(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプモータとツイスターモータとリンカーモータの３つの別個のモータによってそれぞれ駆動されるポンプ、ツイスター及びリンカーを有するソーセージケーシング詰め機械を制御するための方法であって、
前記３つのモータをメモリー機能を有するコンピュータ制御器に相互接続し、
前記コンピュータ制御器にリンク止めソーセージ製品の長さ及び重量に関するパラメータを付与し、
前記機械を前記パラメータに従って作動させてリンク止めソーセージ製品を製造する工程とから成り、
前記リンカーに接続されたリンカーモータの速度を前記コンピュータ制御器によって前記パラメータに基づいて設定すると共に前記ポンプ及びツイスターの各々に接続されたポンプモータ及びツイスターモータの速度を前記リンカーモータの速度に基づいて設定し、製造されたリンク止めソーセージ製品の長さ及び重量に関する前記パラメータの変量を前記コンピュータ制御器に表示し、前記コンピュータ制御器の表示に基づいて前記リンカーモータの速度を調節し、前記調節されたリンカーモータの速度に基づいて前記コンピュータ制御器によって前記ポンプモータ及びツイスターモータの速度を調節することを特徴とする制御方法。
【請求項２】
製造されたリンク止めソーセージ製品の前記パラメータの変量を確認するために、製造されたリンク止めソーセージ製品を測定する工程を含む請求項１に記載の制御方法。
【請求項３】
ポンプモータとツイスターモータとリンカーモータの３つの別個のモータによってそれぞれ駆動されるポンプ、ツイスター及びリンカーと、前記３つのモータに接続されたコンピュータ制御器とから成るソーセージリンカー機であって、
前記コンピュータ制御器は、リンク止めソーセージ製品の長さ及び重量に関するパラメータを受け取り、前記リンカーに接続されたリンカーモータの速度を前記パラメータに基づいて設定するとともに、前記ポンプ及びツイスターの各々に接続されたポンプモータ及びツイスターモータの速度を前記リンカーモータの速度に基づいて設定し、製造されたリンク止めソーセージ製品の前記パラメータの変量のデータを受け取り、前記パラメータに対する前記変量を処理し、前記パラメータに対する前記変量に基づいて前記リンカーモータの速度を調節し、前記リンカーモータの速度に基づきそれに対応して前記ポンプモータ及びツイスターモータの速度の変更を設定することを特徴とするソーセージリンカー機。
【請求項４】
独自のモータを有するコンベヤを含み、前記コンベヤのモータは、前記リンカーモータに電子的に関連づけされている請求項３に記載のソーセージリンカー機。
【請求項５】
複数の運動部品と、前記運動部品に接続されており、前記運動部品の使用度合を測定するための測定手段とを含み、前記測定手段は、前記運動部品の使用度合が所定のレベルに達したとき、保守サービスが必要であることを視覚的に表示するように前記コンピュータ制御器に接続されている請求項３に記載のソーセージリンカー機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、ソーセージをじゅずつなぎにリンク止めするための方法及び装置に関する。（ここで、「リンク」とは、肉エマルジョンが填充された長尺ソーセージを所定間隔を置いて絞り締め切るための締めつけ金具と、それによって形成された個々のソーセージやホットドッグの一節、一節の両方の意味を有するので、留意されたい。ソーセージやホットドッグの一節、一節を意味するときは、特に、ソーセージリンクと称することもある。）
【０００２】
【背景技術】
米国特許第3,115,668号に開示されているようなソーセージ製造機は、フレームと、肉エマルジョン流を制御するための計量ギア（計量しながら供給するポンプギア）を有する肉エマルジョンポンプと、細長い填充ホーン（肉エマルジョンをソーセージのケーシング（袋又は皮）に填充するための筒状ノズル）と、リンク止め器（肉エマルジョンが填充されたソーセージケーシングにリンクを嵌めて締めつけじゅずつなぎのソーセージリンク（ソーセージ節）を形成する器械）（「リンカー」とも称する）と、回転自在のチャック（ケーシング内に肉エマルジョンを填充することによって形成されたソーセージのストランドを掴んで捻るためのくわえ）と、吐出ホーンと、リンク止めされた製品をソーセージ製造機から搬出するためのフック付きコンベヤを含む。最近では、肉エマルジョンポンプ（以下、単に「ポンプ」とも称する）、チャックを備えたツイスター（捻り器）及びコンベヤを駆動するためにモータが用いられている。
【０００３】
従来のソーセージ製造機即ちソーセージリンカー機（ソーセージ製造機を代表して単に「リンカー機」とも称される）の場合は、ユーザーは、ソーセージ製造プロセスにおける各機器（即ち、ポンプ、リンカー及びツイスター）のためのRPM（回転数）を個々に設定することによって機械をセットアップしなければならなかった。しかも、ユーザーがこれらの設定値を正確にベンチマークする（基準点として決定する）ことを可能にする直観的（感覚的）に分かる関係式が存在しなかった。機械の使用説明書にはいろいろな方程式が記載されているが、大抵のユーザーは、機械の初期セットアップを行うとき、試行錯誤方法を選択していた。しかしながら、不幸にしてその結果、しばしば、時間のロスや、肉エマルジョンの填充中ソーセージケーシング（以下、単に「ケーシング」とも称する）を破裂させてしまう事故や材料の無駄などを招来していた。
【０００４】
従来技術では、ポンプが系（ソーセージ製造機全体）の基底速度を設定し、ソーセージの個々のリンク（ソーセージの一節、一節）の重量を調整するにはリンカーの速度を調整していた。
【０００５】
しかしながら、従来は、じゅずつなぎのソーセージの各リンクの重量（以下、単に「重量」とも称する）を一定に維持するのは、厄介な作業であり、しばしば手作業による重量測定操作と、何らかの試行錯誤的重量補償操作を必要とした。
【０００６】
又、従来のソーセージケーシング詰め機械は、機械の保守（メンテナンス）を必要とする時期を検出するための広範な測定表示手段を備えていなかった。従って、保守を必要とするにもかかわらず、そのことが見過ごされることが多かった。
【０００７】
【発明の目的】
従って、本発明の目的は、ソーセージを製造する各段階を制御するのに統計学的手法を用いるためにコンピュータソフトウエア及びコンピュータディスプレイタッチスクリーンを利用する、ソーセージをじゅずつなぎにリンク止めするための方法及び装置（ソーセージ製造機、ケーシング詰め機械又はソーセージリンカー機）を提供することである。
【０００８】
又、本発明の他の目的は、ソーセージ製造機（ケーシング詰め機械）のポンプ、ツイスター、リンカー及びコンベヤを４つの別個のモータを介して、かつ、それらの機器の機能を相互に調和させることができるコンピュータを介して制御することであり、更に、リンカーのモータをコンピュータを介して他の各モータを制御するためのマスター制御器として使用し、製品の送り速度を一定にすることである。
【０００９】
本発明の更に他の目的は、重量制御のための直截的な対話式微調整を実施することができるソーセージリンク止め方法及び装置を提供することである。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、予防保守スケジュールをモニターし、保守スケジュールの到来をオペレータに信号で知らせることができるソーセージリンク止め方法及び装置を提供することである。
【００１１】
本発明の更に他の目的は、重量データを遠隔秤りからリンカー機の制御装置へ自動的にダウンロードするためのシステムを提供するソーセージリンク止め方法及び装置を提供することである。
【００１２】
本発明の更に他の目的は、リンク止め製品の最後の完成ループに近接するコンベヤフックの後に（下流に）送られる填充済みリンクの個数を最小限にする制御装置を提供するソーセージリンク止め方法及び装置を提供することである。
【００１３】
叙上及びその他の目的は、以下の説明から当業者には明らかになろう。
【００１４】
【発明の概要】
本発明の装置は、ポンプ、リンク止めチェーン（リンカー）、ツイスター及びコンベヤを駆動するための４つのモータを有するが、それらのモータの軸を連結する機械的なリンク機構は存在しない。最初の３つのモータは、PLC（プログラマブルロジックコントローラ）（コンピュータ）とオペレータによりある特定の速度で駆動するように「指令」され、それらが正しい速度で運転しているかどうかを監視する自動チェックは存在しない。各モータは、リンカーチェーンモータの基底速度に基づいて計算される算定比によって相互依存される。リンカーチェーンのためのモータは、機械（ソーセージ製造機）の「マスター」である。このモータ（リンカーチェーンのモータ）の速度は、可変であるが、時間当たり出力である時間当たり「リンク」（ソーセージの節）製造数の算出を容易にするための機械の基底速度と見なす。
【００１５】
この機械の中で次に重要なモータは、計量ポンプのモータである。このモータの速度も可変であるが、計算により算出された値として初期設定される。機械の平常運転中、オペレータは、各「リンク」（個々のホットドッグ／ソーセージ）の重量が大きすぎるか、小さすぎるかを判定する。その重量が適正な値でない場合は、オペレータは、コンピュータの「上向き」又は「下向き」矢印キーを用いて重量を調節する。オペレータは、これらのキーを用いることによりポンプモータのリンカー速度に対する速度比を正確に調節する。正しい重量の「リンク」を製造する速度比の値は、コンピュータに記憶され、「基底」（リンカー）速度に対するポンプモータの速度比も記憶される。
【００１６】
次のモータは「ツイスター」モータである。このモータは、「チャック」を旋回させ、ソーセージの各リンク間に捻りを付与するこのモータの速度も可変であるが、計算により算出された値として初期設定される。機械の平常運転中、オペレータは、各リンク（個々のホットドッグ／ソーセージ）間に十分な捻りが存在するかどうかを判定する。捻りの数を変更するには、オペレータは、コンピュータの「上向き」又は「下向き」矢印キーを用いて捻りを1/8捻りづつ増減させる。（この操作は、実際上、リンカー速度に対するツイスターモータの速度比を変更することになる。）正しい捻り量を創生する速度比の値はコンピュータに記憶される。
【００１７】
第４のモータは、コンベヤモータである。このモータは、非常に精密な運動をすることができるサーボモータであり、その速度、移動方向及び移動距離は、可変ではない。このモータは、所定の速度及び所定の位置にまで加速し、次いで所定の位置にまで減速し、ゼロ速度となる。１つの運動プロフィル変数は、三角形運動と称され、完了するのに約1/3秒かかる。
【００１８】
上記の各モータは、相互依存性である。オペレータがリンカーチェーンの速度を変更すると、それは他のすべてのモータに影響する。その態様は、以下の通りである。
ポンプモータ：先に記憶されている基底速度対ポンプ速度比を用いてポンプモータの新しい速度を算出する。
ツイスターモータ：先に記憶されている基底速度対ツイスター速度比を用いてツイスターモータの新しい速度を算出する。
コンベヤモータ：リンカー速度を増大させると、製造されたリンクが機械から出ていく速度が増大するので「三角形運動のプロフィール」の頻度を増大させなければならない。これは、リンカーチェーンの被動軸から導出された所定数のカウントと、コンベヤの各フック間の１ループ中のリンク（ソーセージ節）の算出値に基づいて行われる。
【００１９】
各モータ間の相互依存性は、重量制御及び捻り制御を維持し、定常運転速度中並びに生産速度（基底速度、即ちリンカーチェーンの速度）が増減されたときの完成製品の垂れ下がり度合いを維持する上で重要である。
【００２０】
この新規なオペレータインタフェースは、オペレータが理解しやすい形態で特定される２つのパラメータを供給することによって上記の初期設定（セットアップ）を実施することを可能にする。この２つのパラメータとは、所望のソーセージリンクのための重量と長さである。次いで、機械語プログラム可能な制御器（コンピュータ制御器）のソフトウエアが、これらのパラメータを用いて個々の駆動モータの各々のためのRPMをベンチマークする。次いで、オペレータは、単に上記アイテム２（ポンプモータ）を用いて製品の重量を微調整する。従来のリンカー機（ソーセージ製造機）のための重量制御も、本発明のリンカー機の場合と同様に、ポンプとリンカーとの速度関係を変更することによって行われるが、従来技術では、オペレータが特定のRPMの変化とその結果生じる重量の変化との関係を理解する必要があった。これに対して、本発明のオペレータインタフェースは、オペレータは単に重量のインクレメンタル増減を指定するだけでよいようにする。それによって、このソフトウエアは、RPMの適正な変更を実施する。
【００２１】
従来技術ではポンプが系の基底速度を設定し、重量の調整を行うためにはリンカー速度を変更していた。送り速度が単位時間当たりのリンクの個数として測定されるとすると、送り速度はリンカー速度によって決定される。本発明によれば、オペレータは、ポンプ効率の損失（即ち、製品（ソーセージリンク）の平均重量の低下）を補償する場合、送り速度を減少させなくてもよい。本発明のリンカーは、リンカーを系の基底速度として設定することによってポンプとリンカーとの速度関係を変更するからである。
【００２２】
重要な保守サービスの所要時間間隔が制御装置（コンピュータ制御器）によってモニターされ、保守サービスを必要とする時間に到達すると、そのことがオペレータに信号等で知らされる。ポンプの場合は、保守サービスの所要時間間隔は、ポンプ効率の尺度に関連づけられる。他のすべてのアイテムについても、保守サービスの所要時間間隔は、所定の運転時間数に関連づけられる。そして、ユーザーはその時間間隔をインプットしておくことができる。
【００２３】
本発明のリンカー機のオペレータインタフェースは、重量データを遠隔秤りからリンカー機の制御装置へ自動的にダウンロードするためのシステムを提供する。次いで、この重量データのグラフ図表化並びに統計学的分析が実施され、オペレータインタフェース上にディスプレイされる。それによって、ユーザーのためのモニターを容易にし、ユーザーによる設定値の判断決定を容易にする。
【００２４】
コンベヤの割り出し（間欠的な送り）速度は各ソーセージループのサイズを規定する。時には、ソーセージのストランドの長さが、そのストランドの終端において完全なソーセージループを形成するのに僅かに足りない場合がある。その場合、製品（ソーセージ）のほぼ完全に近いループがコンベヤから垂れ下がってしまう。そのような垂れ下がり尻尾はその捻りがほどけてしまうことが多い。ソーセージのセル（リンク、即ち一節）は、その捻りがほどけてしまうと、最早正確に形成されたソーセージとして販売することができなくなる。逆にいえば、垂れ下がり尻尾の長さを最小限にすることは、ケーシングの利用率を最適化し、１ストランド当りのリンク数に換算した産出高を最大限にすることになる。本発明のリンカー機は、ストランドの終端のところで一連の割り出し速度を速くすることができる。この操作により、１つ又はそれ以上の比較的小さいループが形成されるので、最後のフック地点より下流に生じる垂れ下がり尻尾の長さを短くする。
【００２５】
【好ましい実施形態の説明】
図中、10は、前部フレーム14、側部フレーム16,18及び頂部フレーム20から成るフレーム12を有するソーセージリンカー機である。
【００２６】
フレーム12には、慣用の肉エマルジョンポンプ22が搭載されており、この肉エマルジョンポンプ（単に「計量ポンプ」又は「ポンプ」とも称する）22に慣用の細長い填充管（「填充ホーン」とも称される）26が接続されており、ポンプ22により肉エマルジョンが填充管26を通して押し出される。フレーム12の頂部に細長い従動アーム24が取り付けられている。又、フレーム12の頂部には、ケーシングホッパー（ケーシングを供給するためのホッパー）28が装備されている。更に、フレーム12には、填充管26の吐出端（肉エマルジョンを吐出する先端）のところにチャック（「ツイスター」とも称する）30が取り付けられている。チャック30の直ぐ下流において慣用のリンカーチェーン32のセットがフレーム12に取り付けられている。じゅずつなぎにリンク止めされたソーセージ（単に「リンク止めソーセージ」とも称する）は、リンカーチェーン（単に「リンカー」とも称する）32から慣用の態様で吐出管34を通してロードセル（秤り）40を有するコンベヤ38上へ送られる。
【００２７】
PLC（プログラマブルロジックコントローラ）（単に「コンピュータ」又は「コンピュータ制御器」とも称する）44（図９）にコンピュータディスプレータッチスクリーン42（図９）が接続されている。図10〜図12に典型的なスクリーン画像が示されている。
【００２８】
４つの別個のモータ、即ち、ポンプモータ22A、ツイスターモータ30A、リンカーモータ32A及びコンベヤモータ38Aが、それぞれ、ポンプ22,ツイスター30,リンカー32及びコンベヤ38に接続されている。これらのモータ22A,30A,32A及び38Aは、すべて、それぞれの機器（ポンプ22,ツイスター30,リンカー32及びコンベヤ38）の作動パラメータを記憶するメモリーを備えたコンピュータ制御器44に接続されており、コンピュータ制御器44によって制御される。それらのモータ（22A,30A,32A及び38A）のモータ軸を互いに連結する機械的なリンク機構は存在しない。
【００２９】
最初の３つのモータ、即ち、ポンプモータ22Aと、ツイスターモータ30Aとコンベヤモータ38Aは、コンピュータ制御器44とオペレータによってある特定の速度で駆動するように「指令」され、それらが正しい速度で運転しているかどうかを監視する自動チェックは存在しない。各モータ22A,30A及び38Aは、リンカーモータ32Aの速度の基底速度に基づいて計算される算定比によって相互依存される。リンカーモータ32Aは、機械（ソーセージ製造機）10の「マスター」である。リンカーのモータ32Aの速度は、可変であるが、時間当たり出力である時間当たり「リンク」（ソーセージの節）製造数の算出を容易にするための機械の基底速度と見なす。
【００３０】
機械10の中で次に重要なモータは、計量ポンプ22のモータ22Aである。このポンプモータ22Aの速度も可変であるが、計算により算出された値として初期設定される。機械10の平常運転中、オペレータは各「リンク」（個々のホットドッグ／ソーセージ）の重量が大きすぎるか、小さすぎるかを判定する。その重量が適正な値でない場合は、オペレータは、コンピュータディスプレータッチスクリーン42上で「上向き」又は「下向き」矢印キーを用いて重量を調節する。オペレータは、これらのキーを用いることによってポンプモータ22Aの、リンカー速度（リンカーモータ32Aの速度）に対する速度比を正確に調節する。正しい重量の「リンク」を製造する速度比の値は、コンピュータ制御器44に記憶され、「基底」（リンカー）速度に対するポンプモータの速度比も記憶される。
【００３１】
次のモータは、ツイスターモータ30Aである。このモータは、「チャック」30を旋回させ、ソーセージの各リンク間に捻りを付与する。このモータの速度も可変であるが、計算により算出された値として初期設定される。機械の平常運転中、オペレータは各リンク（個々のホットドッグ／ソーセージ）間に十分な捻りが存在するかどうかを判定する。捻りの数を変更するには、オペレータは、コンピュータディスプレータッチスクリーン42上で「上向き」又は「下向き」の矢印キーを用いて捻りを1/8捻りづつ増減させる。（この操作は、実際上、リンカー速度に対するツイスターモータの速度比を変更することになる。）正しい捻り量を創生する速度比の値はコンピュータ制御器44に記憶される。
【００３２】
第４のモータは、コンベヤモータ38Aである。このモータは、非常に精密な運動をすることができるサーボモータであり、その速度、移動方向及び移動距離は可変ではない。コンベヤモータ38Aは、所定の速度及び所定の位置にまで加速し、次いで所定の位置にまで減速し、ゼロ速度となる。１つの運動プロフィル変数は、三角形運動と称され、完了するのに約1/3秒かかる。
【００３３】
機械の操作に当たっては、オペレータは、コンピュータ制御器44によってモータ22A,30A,32A及び38Aを制御し協調させるためにコンピュータ制御器44のメモリーにリンク止めソーセージ製品の長さ及び重量に関する作動パラメータを入力する。コンピュータ制御器44は、リンカーモータ32Aを他のモータ22A,30A及び38Aを制御するマスター制御器として用いることにより一定したソーセージ製品送り速度が得られるように４つの別個のモータ22A,30A,32A,38Aを介してポンプ22,ツイスター30,リンカー32及びコンベヤ38の機能を協調させる。このようにしてコンピュータ制御器44は、モータ22A,30A,32A及び38Aを相互に依存させる態様で制御する。このモータ間の相互依存性は、重量制御及び捻り制御を維持し、定常運転速度中、並びに、生産速度（基底速度、即ちリンカーモータの速度、従ってリンカーチェーンの速度）が増減されたときの完成製品の垂れ下がり度合いを維持する上で重要である。
【００３４】
従来は、ポンプが系の基底速度を設定し、ポンプ速度の変化に起因するソーセージ重量の変化を補償するためにはリンカーの速度を変更していた。これに対して、本発明では、リンカーモータ32Aの速度、即ちリンカーチェーン32の速度によってソーセージ製品の送り速度を決定する場合、単位時間当たりのリンクの個数として送り速度を測定する。本発明におけるように、製品の送り速度をリンカーモータ32Aの速度に基づいて測定することは、ポンプ効率の損失（即ち、製品（ソーセージリンク）の平均重量の低下）を補償する場合、オペレータがポンプ22によって製品の送り速度を減少させる方法を採らないので、有利である。そうではなく、即ち、オペレータがポンプ22によって製品の送り速度を減少させるのではなく、本発明の機械10は、リンカーモータ、従ってリンカーチェーン32の速度を系の基底速度として設定することによってポンプ22とリンカー32との速度関係を変更する。
【００３５】
本発明によるコンピュータディスプレータッチスクリーン42の新規なオペレータインタフェースは、オペレータが理解しやすい形態で特定される２つのパラメータを供給することによって上記の初期設定（セットアップ）を実施することを可能にする。この２つのパラメータとは、所望のソーセージリンクのための重量と長さである。次いで、コンピュータ制御器44のソフトウエアが、これらのパラメータを用いて、個々の駆動モータ22A,30A,32A及び38Aの各々のためのRPM（回転速度）をベンチマークする。次いで、オペレータは、単に、コンピュータディスプレータッチスクリーン42上で「上向き」又は「下向き」の矢印キーを用いて製品の重量を微調整すればよい。従来のリンカー機（ソーセージ製造機）のための重量制御も、本発明のリンカー機の場合と同様に、ポンプ22とリンカー32との速度関係を変更することにより行われるが、従来技術では、オペレータが特定のRPMの変化とその結果生じる重量の変化との関係を理解する必要があった。これに対して、本発明のオペレータインタフェース即ちコンピュータディスプレータッチスクリーン42に対して、オペレータは単に重量のインクレメンタル増減を指定するだけでよいようにする。それによって、このコンピュータ制御器44のソフトウエアは、リンカーモータ32AのRPMの適正な変更を実施し、製品の重量変更を達成する。
【００３６】
オペレータがコンピュータディスプレータッチスクリーン42にアクセスしてリンカーモータ32Aの速度を変更すると、他のすべてのモータ22A,30A及び38Aに以下の態様で影響を及ぼす。
（１）ポンプモータ22Aは、先に記憶されている基底速度対ポンプ速度比を用いて算出された新しいポンプモータ速度に変更される。
（２）ツイスターモータ30Aは、先に記憶されている基底速度対ツイスター速度比を用いて算出された新しいツイスターモータ速度に変更される。
（３）例えばリンカー速度を増大させると、製造されたリンクが機械から出ていく速度が増大し、従って、上述した「三角形運動のプロフィール」の頻度を増大させなければならないので、それに対応してコンベヤモータ38Aの速度が変更される。「三角形運動のプロフィール」の頻度の増大は、リンカーモータ32Aの被動軸から導出された所定数のカウントと、コンベヤ38Aの各フック間の１ループ中のリンク（ソーセージ節）数のコンピュータ制御器44による算出値に基づいて行われる。
【００３７】
重要な保守サービスの所要時間間隔がコンピュータ制御器44によってモニターされ、保守サービスを必要とする時間に到達すると、そのことがオペレータに信号等で知らされる。ポンプ22の場合は、保守サービスの所要時間間隔は、ポンプ効率の尺度に関連づけて決められる。他のすべてのアイテムについても、保守サービスの所要時間間隔は、所定の運転時間数に関連づけて決められる。そして、オペレータは、その時間間隔をコンピュータディスプレータッチスクリーン42を介してインプットしておくことができる。
【００３８】
コンピュータ制御器44は、ソーセージを製造する各段階を制御するのに統計学的手法を用いるためにコンピュータソフトウエア及びコンピュータディスプレイタッチスクリーン44を利用する。コンピュータディスプレイタッチスクリーン44は、重量データを遠隔秤り40からコンピュータ制御器44へ自動的にダウンロードするためのシステムを提供する。次いで、コンピュータディスプレイタッチスクリーン44は、遠隔秤り40からの重量データのグラフ図表化並びに統計学的分析が実施され、オペレータインタフェースのコンピュータディスプレータッチスクリーン42上にディスプレイされる。それによって、オペレータのためのモニターを容易にし、オペレータによる設定値の判断決定を容易にする。即ち、オペレータは、コンピュータディスプレイタッチスクリーン44上に表示された重量データのグラフ図表に基づいて、リンクの重量が重すぎるか、軽すぎるかを判定し、コンピュータディスプレータッチスクリーン42上で「上向き」又は「下向き」の矢印キーを用いて重量を調節することができる。
【００３９】
プロセス制御の技術分野において周知のように、統計学的プロセス制御（SPC）は、プロセス（製造工程）が満足に進行しているかどうかを判定するために統計学的コンセプトを適用する。統計学的品質管理の基本的コンセプトは、60年以上も前から知られている。プロセスが満足に進行している（適正に制御されている）ときは、製品の品質（即ち遠隔秤り40から得られる各リンクの重量）のばらつきは、許容しうる範囲内、通常は特定の製品仕様（即ち、リンクの重量）の所定の最低値と最高値の範囲内に入る。
【００４０】
コンベヤ38の割り出し（間欠的な送り）速度は、各ソーセージループのサイズを規定する。時には、ソーセージのストランドの長さが、そのストランドの終端において完全なソーセージループを形成するのに僅かに足りない場合がある。その場合、製品（ソーセージ）のほぼ完全に近いループがコンベヤ38から垂れ下がってしまう。そのような垂れ下がり尻尾は、その捻りがほどけてしまうことが多い。ソーセージのセル（リンク、即ち一節）は、その捻りがほどけてしまうと、もはや正確に形成されたソーセージとして販売することができなくなる。従って、垂れ下がり尻尾の長さを最小限にすることは、ケーシングの利用率を最適化し、１ストランド当りのリンク数という点で生産高を最大限にすることになる。本発明のリンカー機10は、ストランドの終端のところで一連の割り出し速度を速くすることができる。この操作により、１つ又はそれ以上の比較的小さいループを形成することができるので、コンベヤ38の最後のフック地点より下流に生じる垂れ下がり尻尾の長さを短くする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の正面図である。
【図２】図１の装置の上から見た平面図である。
【図３】図１の右端から見た端面図である。
【図４】図１の装置の縮尺図であり、装置の出口端に取り付けられたコンベヤを示す。
【図５】図４の装置の上から見た平面図である。
【図６】図１と同様に装置の正面図であるが、図１の装置に設けられたパワートレイン（動力伝達機構）を示す。
【図７】図２と同様に装置の上から見た平面図であるが、その装置に設けられたパワートレンを示す。
【図８】図３と同様の端面図であるが、その装置に設けられたパワートレインを示す。
【図９】コンピュータ／モータ制御装置の概略図である。
【図１０】コンピュータのタッチスクリーンの画像である。
【図１１】コンピュータのタッチスクリーンの画像である。
【図１２】コンピュータのタッチスクリーンの画像である。
【図３】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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