(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
肥料貯蔵部に貯えられている肥料を一定量づつ繰り出す肥料繰出部を設け、該肥料繰出部から繰り出される肥料を肥料移送管を通してエアで圃場表土面に移送する施肥機において、前記肥料移送管を側面視で曲線状に形成し、該肥料移送管を傾斜が切り換わる位置を境として傾斜がゆるい上流側部分と傾斜がきつい下流側部分とに分割して、これら上流側部分と下流側部分とをフレキシブルなホースで構成するとともに、両者を継ぎ管で接続し、肥料貯蔵部内に設けた肥料カップの重量を計測することにより肥料の比重を検出する比重センサと、肥料繰出部を駆動する肥料繰出モータと、前記比重センサで検出される肥料の比重に応じて前記肥料繰出モータの回転数を補正するコントローラとを設けた施肥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、施肥機の肥料移送管内での肥料詰まりを防止するための構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
走行車体の後部上方に肥料貯蔵部を設け、その肥料貯蔵部から繰り出される肥料を肥料移送管をエアによって移送して植付部側に設けた施肥ガイドへ導き、その施肥ガイドより圃場に施肥するように構成された施肥田植機がある。この種の施肥田植機の肥料移送管は、走行車体の後輪との干渉を避けるために、側面視で後輪の外側に沿う曲線状となるように設けておくのが好ましい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記肥料移送管は、走行車輪等と干渉しないように配置する必要があり、しかも、内部で肥料詰まりが生じないようにする必要があるが、従来の施肥機では、肥料移送管内で肥料詰まりが生じやすいという問題点があった。そこで本発明は、走行車輪等との干渉を避けながら、かつ肥料移送管内での肥料詰まりが生じにくいものを提供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、肥料貯蔵部に貯えられている肥料を一定量づつ繰り出す肥料繰出部を設け、該肥料繰出部から繰り出される肥料を肥料移送管を通してエアで圃場表土面に移送する施肥機において、前記肥料移送管を側面視で曲線状に形成し、該肥料移送管を傾斜が切り換わる位置を境として傾斜がゆるい上流側部分と傾斜がきつい下流側部分とに分割して、これら上流側部分と下流側部分とをフレキシブルなホースで構成するとともに、両者を継ぎ管で接続し、肥料貯蔵部内に設けた肥料カップの重量を計測することにより肥料の比重を検出する比重センサと、肥料繰出部を駆動する肥料繰出モータと、前記比重センサで検出される肥料の比重に応じて前記肥料繰出モータの回転数を補正するコントローラとを設けた施肥機とした。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態として、図面に例示されている施肥田植機について説明する。
【０００６】
この施肥田植機１は、乗用走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して植付部４が昇降自在に装着されていると共に、各植付条の側部近傍に施肥する施肥装置５が走行車体２と植付部４の両方にわたってが設けられている。図中の２ａは前輪、２ｂは後輪、２ｃは操縦席、２ｄは操縦ハンドル、２ｅはエンジン、４ａは苗載台、４ｂは苗植付装置、４ｃはフロートである。
【０００７】
施肥装置５は、走行車体２の後部上側に肥料ホッパ１０と肥料繰出部１１，…を設け、肥料ホッパ１０に貯えられている粒状の肥料を肥料繰出部１１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を肥料移送管１２，…を通してフロート４ｃ，…に取り付けた施肥ガイド１３，…へ移送し、その施肥ガイド１３，…の前側に設けた作溝体１４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に肥料を落とし込む構成となっている。
【０００８】
肥料ホッパ１０は各条共通の肥料貯蔵部となっていて、その下端に開口する供給口１０ａ，…より下側の肥料繰出部１１，…に肥料を落下供給するようになっている。肥料ホッパ１０の上部には、共通の蓋１０ｂが開閉可能に取り付けられている。
【０００９】
肥料繰出部１１，…には繰出ロール１６，…が内蔵されている。繰出ロール１６は外周部に肥料保持用の凹部１７，…が形成された回転体で、該繰出ロールが取り付けられている繰出軸１８を肥料繰出モータ１９で回転駆動することにより、繰出ロール１６が図２の矢印方向に回転し、肥料ホッパ１０内の肥料を凹部１７，…が保持して下方へ搬送するようになっている。繰出ロール１６の肥料繰出量は、下記の方法で肥料繰出モータ１９の回転数を変更することにより調節される。
【００１０】
肥料ホッパ１０の側面部には、肥料繰出量を設定する繰出量設定ダイヤル２１が設けられている。また、肥料ホッパ１０の側部内面には、肥料の比重を検出する比重センサ２２が設けられている。この比重センサ２２に付設の肥料カップ２２ａに肥料を満杯に入れ、その重量を計測することにより、肥料の比重が求められる。そして、繰出量設定ダイヤル２１による設定値と比重センサ２２の検出値に基づき、コントローラ２３から肥料繰出モータ１９に出力指令が出され、モータ回転数が決定されるようになっている。
【００１１】
肥料の散布量は体積ではなく重量で表されるので、使用される肥料の比重に応じて肥料繰出モータ１９の回転数を補正する必要がある。そのため、肥料の比重を計測する必要があるが、比重センサ２２は上記の構成となっており、肥料ホッパ１０に肥料を投入する際に必然的に肥料カップ２２ａの中に肥料が入るため、実際上は繰出量設定ダイヤル２１を操作するだけで適正な肥料繰出量を調節することができ、繰出量の調節操作が簡単である。肥料カップ２２ａは肥料ホッパ１０内に設けられているため、それに泥や水が付着することがなく、常に正確に比重を計測することができる。
【００１２】
なお、図８に示すように、天びん杆２４の一方に肥料カップ２５を取り付け、天びん杆２４の他方に形成されている指針２４ａを肥料ホッパ１０の外に突出させ、その指針２４ａが肥料ホッパ１０の外側面に設けた目盛り２６を指し示す位置によって比重を読み取るようにし、このようにして読み取った肥料の比重を別に設けた入力手段によってコントローラ２３に入力する構成としてもよい。
【００１３】
肥料繰出部１１，…の下端部には、前後に連通する接続管１１ａ，…が一体に形成されており、その接続管１１ａ，…の後端部に肥料移送管１２，…が接続され、かつ各条の接続管１１ａ，…の前端部は左右方向に設けたエアチャンバ２７の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ２７内にはブロア２８からエアが吹き込まれるようになっていて、そのエアがエアチャンバ２７を経由して各条の接続管１１ａ，…及び肥料移送管１２，…に送り込まれ、肥料繰出部１１，…から繰り出される肥料をエアでもって施肥ガイド１３，…まで移送するようになっている。ブロア２８は送風用モータ２９によって駆動される。エアチャンバ２７は走行車体２に固定状態で設けられていて、このエアチャンバ２７に肥料ホッパ１０と肥料繰出部１１，…が支持されている。
【００１４】
肥料移送管１２は、側面視で後輪２ｂの外側に沿い、かつ苗載台４ａの裏面側を通る曲線状に配されている。よって、側面視で後輪２ｂの上方に位置する部分は傾斜が緩く、そこから側面視で後輪の後方に位置する部分に移るにしたがって次第に傾斜がきつくなっている。傾斜がゆるい部分（傾斜度が４５度程度以下）から傾斜がきつい部分（傾斜度が４５度程度以上）へ切り換わる位置を境として、肥料移送管１２は上流側部分１２ａと下流側部分１２ｂに分割されている。両部分１２ａ，１２ｂの内径が異ならせてあり、上流側部分の内径Ｄ1 に対して下流側部分の内径Ｄ2 は約１．２倍になっている。実施例の場合、上流側部分の内径Ｄ1 は２５mm、下流側部分の内径Ｄ2 は３０mmとしている。なお、好ましい内径の数値は肥料繰出量や肥料移送用エアの風量によって若干異なる。肥料移送管１２は上流側部分１２ａ及び下流側部分１２ｂ共にフレキシブルなホースで作られているので、比較的自由に配索することができる。
【００１５】
上流側部分１２ａの内径Ｄ1 に対して下流側部分１２ｂの内径Ｄ2 を大きくしているのは、次の理由による。すなわち、上流側部分１２ａは傾斜が緩いので、内径Ｄ1 を小さくすることにより肥料移送用エアの風速を速くして、肥料が確実に移送するようにしているのである。一方、下流側部分１２ｂは傾斜がきついので、さほど肥料移送用エアの風速を速くしなくても肥料が自重で落下する。むしろ、エアの風速を小さくして肥料の移送の勢いを抑えた方が、施肥ガイド１３から施肥溝に肥料が散布される際に肥料の拡散が少なく好ましいのである。
【００１６】
肥料移送管１２の上流側部分１２ａと下流側部分１２ｂは継ぎ管１２ｃを介して接続されており、この継ぎ管１２ｃにはエア抜き用の弁１２ｄが取り付けられている。この弁１２ｄは、弁自体の重量で閉じるようになっていて、管内の圧力が少しでも高くなると、弁が開きエアが外部に抜ける構成となっている。
【００１７】
ところで、肥料移送管１２内での肥料詰まりは、肥料移送管１２の内壁に肥料が付着することに起因している。したがって、仮に肥料詰まりが生じるとしても、そのほとんどは風速の遅い下流側部分１２ｂで生じる。下流側部分１２ｂで肥料詰まりが生じた場合、エアは弁１２ｄから外部に抜けるので、少なくとも下流側部分１２ｂが完全に詰まってしまうまでは肥料繰出部１１から繰り出される肥料がら下流側へ移送されるので、接続管１１ａの部分で肥料で詰まってしまうという最悪の事態は回避される。下流側部分１２ｂが完全に詰まってしまうにはかなりの時間を要するので、その間に肥料詰まりは発見され、適切な処置を行うことができる。
【００１８】
また、施肥装置５には、肥料ホッパ１０に肥料を補給するための肥料補給シュータ３０が設けられている。この肥料補給シュータ３０は、肥料袋Ｓを載置できるスペースを有する台状になっていて、後端部が肥料ホッパ１０内に臨むように肥料ホッパ１０の前側に設けられている。肥料補給シュータ３０の後端上面には山型の鋭利な突起３０ａ，…が形成されており、肥料補給シュータ３０の上に肥料袋Ｓをセットすると、その突起３０ａ，…によって肥料袋Ｓの後端下部に穴が開けられ、その穴から漏出する肥料が突起３０ａ，…の周囲に形成されている開口部３０ｂより肥料ホッパ１０に投入される。
【００１９】
肥料補給シュータ３０は、その後部が肥料ホッパ１０のガードを兼ねるレール３１の上レール部３１ａに摺動自在かつ回動自在に嵌合していると共に、下レール部３１ｂに基部が摺動自在かつ回動自在に取り付けられているエアダンパー３２によって底部が支えられている。よって、肥料補給シュータ３０は上レール部３１ａを支点として上下に回動自在であり、その傾斜度は載置されている肥料袋Ｓの重量に応じて変化するようになっている。すなわち、肥料袋Ｓ内に多量の肥料が入っていて重いときは傾斜が緩く、肥料袋Ｓ内の肥料が少なくなって軽くなるにしたがって傾斜がきつくなる。このため、肥料袋Ｓ内の肥料残量にかかわらず、肥料投入量がほぼ一定である。
【００２０】
また、上下レール部３１ａ，３１ｂと平行にケーブル３２が配されており、肥料補給シュータ３０の下面に固着されているケーブル取付片３３，３３がそのケーブル３２に一体に取り付けられている。ケーブル３２を移動用モータ３４で左右方向に移動させることにより、肥料補給シュータ３０が肥料ホッパ１０の左端条の肥料貯蔵部と右端条の肥料貯蔵部の範囲で往復動し、各条の肥料貯蔵部に肥料を均等に補給するようになっている。なお、肥料補給シュータ３０にはレーキ３５，３５が取り付けられており、肥料補給しながら補給された肥料の表面を均すようになっている。
【００２１】
移動用モータ３４には、該モータを起動する手動式の起動スイッチ３６が設けられている。また、エアダンパー３２には、移動用モータ３４を停止させる停止スイッチ３７が設けられている。この停止スイッチ３７は肥料補給シュータ３０と一体作動するスイッチロッド３８により操作されるようになっていて、肥料袋Ｓ内の肥料残量が一定量以下になり、肥料補給シュータ３０が一定角度以上に上昇すると、移動用モータ３４を自動停止させるようになっている。
【００２２】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる施肥機は、肥料移送管を上流側部分と下流側部分とに分割して、両者を継ぎ管で接続した構成とし、かつ、両者をフレキシブルなホースで曲線状に形成するとともに、上流側部分の傾斜をゆるく、下流側部分の傾斜をきつくしているので、走行車輪等との干渉を避けながら、肥料がエアによって円滑に移送されるようにすることができる。このため、肥料移送管内における肥料の詰まりが生じにくくなった。また、肥料貯蔵部内に設けた肥料カップの重量を計測することにより肥料の比重を検出する比重センサと、肥料繰出部を駆動する肥料繰出モータと、前記比重センサで検出される肥料の比重に応じて前記肥料繰出モータの回転数を補正するコントローラとを設けたので、肥料貯蔵部に肥料を投入する際に肥料カップの中に肥料が入るため、肥料繰出量の調節が適正に且つ簡単に行える。しかも、肥料カップは肥料貯蔵部内に設けられているため、泥や水が付着することがなく、正確に比重を計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】施肥田植機の側面図である。
【図２】肥料ホッパと肥料繰出部の側面断面図である。
【図３】肥料ホッパと肥料繰出部の斜視図である。
【図４】肥料移送管の断面図である。
【図５】肥料繰出量制御装置のブロック図である。
【図６】肥料補給装置の斜視図である。
【図７】肥料補給シュータの斜視図である。
【図８】異なる比重センサを設けた肥料ホッパと肥料繰出部の斜視図ある。
【符号の説明】
１  施肥田植機
２  走行車体
２ｂ  後輪（走行車輪）
３  植付部
５  施肥装置
１０  肥料ホッパ（肥料貯蔵部）
１１  肥料繰出部
１２  肥料移送管
１２ａ  肥料移送管の上流部分
１２ｂ  肥料移送管の下流部分
１２ｃ  継ぎ管
１９  肥料繰出モータ
２２  比重センサ
２２ａ  肥料カップ
２３  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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