(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アキシャル型電子部品及びジャンパー線の両方を基板に挿入することが可能な併用挿入機であって、
ジャンパー線を供給するジャンパー線供給部と、
前記ジャンパー線供給部とは別体に設けられるとともに、ジャンパー線供給部によるジャンパー線供給方向と同一の方向と略直交する方向との間で独立して旋回可能に構成され、ジャンパー線供給部から供給されたジャンパー線を保持し、切断し、挿入方向を合わせ、所定形状に成形し、位置決めされた回路基板の挿入穴に挿入するジャンパー線挿入部とを備え、
前記ジャンパー線供給部は、ジャンパー線の供給方向を案内する供給ノズルと前記供給ノズルを回動する回転アクチュエータとを備え、供給ノズルにてジャンパー線挿入部の近傍でかつ挿入部と干渉しない位置に設定されたジャンパー線送り出し位置にジャンパー線を送り出した後、供給ノズルの方向を切り替えて前記ジャンパー線送り出し位置のジャンパー線をジャンパー線挿入部のジャンパー線保持位置に移動させ、かつ前記供給ノズルがジャンパー線送り出し位置に向いた状態ではジャンパー線挿入部と干渉せず、さらに
ジャンパー線挿入部の挿入方向が前記ジャンパー線供給方向と同一の方向の場合は、前記ジャンパー線供給部は、前記ジャンパー線挿入部の挿入動作終了に合わせてジャンパー線送り出し位置のジャンパー線をジャンパー線挿入部のジャンパー線保持位置に移動させ、
ジャンパー線挿入部の挿入方向が前記ジャンパー線供給方向と略直交する方向の場合は、ジャンパー線挿入部は前記同一方向位置でジャンパー線を保持した後、前記略直交方向に旋回してジャンパー線を挿入し、挿入し終えた後前記同一方向に戻り、ジャンパー線供給部はジャンパー線挿入部が前記略直交方向に位置する間はジャンパー線送り出し位置にジャンパー線を供給しない
ことを特徴とする挿入機。
【請求項２】
ジャンパー線供給部からジャンパー線を順次供給し、アキシャル型電子部品及び前記ジャンパー線の挿入方向に合わせて旋回可能なジャンパー線挿入部にて、供給されたジャンパー線を保持し、切断し、挿入方向を合わせ、所定形状に成形し、位置決めされた回路基板の挿入穴に挿入するジャンパー線挿入方法において、
ジャンパー線挿入部の挿入方向が前記ジャンパー線供給方向と同一の方向の場合は、前記ジャンパー線供給部は、ジャンパー線を送り出す供給ノズルの供給方向をジャンパー線挿入部の近傍でかつ挿入部と干渉しない位置に設定されたジャンパー線送り出し位置に向けてジャンパー線を送り出し、前記ジャンパー線挿入部の挿入動作終了に合わせて、供給ノズルの供給方向をジャンパー線挿入部のジャンパー線保持位置方向に切り換えることにより、前記ジャンパー線送り出し位置のジャンパー線をジャンパー線挿入部に保持させ、  ジャンパー線挿入部の挿入方向が前記ジャンパー線供給方向と略直交する方向の場合は、ジャンパー線挿入部は前記同一方向位置でジャンパー線を保持した後、前記略直交方向に旋回してジャンパー線を挿入し、挿入し終えた後前記同一方向に戻り、ジャンパー線供給部は供給ノズルをジャンパー線挿入部と干渉しないジャンパー線送り出し位置に向いた状態で待機させ、ジャンパー線挿入部が前記略直交方向に位置する間はジャンパー線送り出し位置にジャンパー線を供給しない
ことを特徴とするジャンパー線挿入方法。
【請求項３】
供給ノズルのジャンパー線送り出し口を円弧軌道上で移動させる請求項２に記載のジャンパー線挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、アキシャル型電子部品及びジャンパー線を回路基板に挿入する併用挿入機とそれを使用してジャンパー線を回路基板に挿入するジャンパー線挿入方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ジャンパー線を回路基板に挿入する従来の挿入機、又は、アキシャル型電子部品及びジャンパー線を回路基板に挿入する従来の併用挿入機を使用してジャンパー線を回路基板に挿入する従来のジャンパー線挿入方法を図４〜図６に基づいて説明する。
【０００３】
図４に示すように、ジャンパー線を挿入する機構は、ジャンパー線１０４を所定長さずつ供給するジャンパー線供給部１０１と、前記ジャンパー線供給部１０１から供給されたジャンパー線１０４を、切断し、図示しないＸＹテーブルによって所定位置に位置決めされる回路基板１２２の挿入穴１２３、１２３に挿入できる形に成形し、回路基板１２２の挿入穴１２３、１２３に挿入するジャンパー線挿入部１０３とからなる。
【０００４】
前記ジャンパー線供給部１０１には、ジャンパー線１０４が巻かれたリール１０４ａが装着されている。リール１０４ａに巻かれたジャンパー線１０４は、ストレーナー１０５によって巻き癖を除かれて送り出される。前記ジャンパー線１０４は、送り出される場合には、シリンダー１１１に押されてベース１０８上を摺動しながらシリンダー１１０によって作動するチャック１０９に挟持され供給ノズル１０２から所定長さ送り出されて待機する。停止中のジャンパー線１０４は、シリンダー１０７によって作動するチャック１０６に挟持されている。
【０００５】
そして、前記ジャンパー線供給部１０１は、ジャンパー線挿入部１０３がジャンパー線の挿入方向を変えるために回転する場合には、これらに付属している構造物が相互に干渉しないように、シリンダー１３４によって後方に退避する。
【０００６】
前記ジャンパー線挿入部１０３は、駆動プーリ１３１とベルト１３２と従動プーリ１３３とを介して駆動装置１３０に駆動される回転軸１２４により方向が決まり、前記ジャンパー線挿入部１０３の下部にある挿入機構は、圧力空気が通気穴１２６と１２９から出入りして作動するシリンダー１２５のピストン１２７が上下に移動することにより、上下方向の位置が決まる。そして、前記ジャンパー線挿入部１０３の下方にはジャンパー線１０４をコ字形に成形する成形レバー１２１が設けられている。この成形レバー１２１は、ジャンパー線１０４を成形する際には前記ジャンパー線挿入部１０３の真下に位置し、成形が終わると上方にある支点を軸にして回動するレバー機構によって側方に揺動して前記ジャンパー線挿入部１０３の挿入動作を邪魔しない位置に退避する。そして、前記ジャンパー線挿入部１０３の下部には、ジャンパー線１０４を切断する固定刃１１４および可動刃１１５と、ジャンパー線１０４を保持する保持Ｖ溝１１６を下端に有するプッシャー１１７と、上下に移動する挿入ガイド１２０とがある。前記挿入ガイド１２０の挿入ガイド先端１１８、１１８は下降する際に、前記固定刃１１４と可動刃１１５とで切断され前記保持Ｖ溝１１６に保持されて前記成形レバー１２１の上に位置するジャンパー線１０４の両端を下方に折り曲げてコの字形に成形し、成形されたジャンパー線１０４の両端部を前記挿入ガイド１２０の内側に設けたガイド溝１１９、１１９内に受容しながら下降して前記回路基板１２２に到達して停止する。この時点で、成形されたジャンパー線１０４の両端部は回路基板１２２の挿入穴１２３、１２３の上に位置する。前記挿入ガイド１２０の挿入ガイド先端１１８、１１８が停止すると、前記のように、成形レバー１２１は側方に揺動して退避する。前記の退避が行われると、前記挿入ガイド１２０は更に下降し、前記挿入ガイド１２０の下端にあるプッシャー１１７が、前記のようにして切断され成形されたジャンパー線１０４を、前記回路基板１２２の挿入穴１２３、１２３に挿入する。挿入されて前記回路基板１２２の挿入穴１２３、１２３の下方に出たジャンパー線１０４の先端は、前記回路基板の下にある図示しない固定部によって折り曲げられて抜け止め加工される。
【０００７】
次に、従来例のジャンパー線挿入方法の動作を図４〜図６に基づいて説明する。
【０００８】
図５は、ジャンパー線供給部１０１とジャンパー線挿入部１０３とに分けて書かれており、且つ、ジャンパー線の挿入は、ジャンパー線の供給方向と同一方向であるＸ方向に行うものと、ジャンパー線の供給方向と直角方向であるＹ方向に行うものとがあるので、Ｘ方向とＹ方向とに分けて書かれている。Ｘ方向とＹ方向との中間方向に挿入する場合には、ジャンパー線挿入部３の回転をその方向で止めれば良い。
【０００９】
図５のステップ＃１０１において、図６（ａ）に示すように、ジャンパー線挿入部１０３の回転に干渉しないように後方に退避していたジャンパー線供給部１０１を、ジャンパー線挿入部１０３側へ前進させる。
【００１０】
ステップ＃１０２において、図６（ｂ）に示すように、ジャンパー線供給部１０１からジャンパー線１０４を所定長さ送り出す。送り出された部分のジャンパー線１０４は、ジャンパー線挿入部１０３の成形レバー１２１の上に位置する。
【００１１】
ステップ＃１０３において、図６（ｂ）に示すように、ジャンパー線挿入部１０３が下降し、送り出されて来たジャンパー線１０４を、保持Ｖ溝１１６によって保持する。
【００１２】
ステップ＃１０４ａとステップ＃１０４ｂとにおいて、挿入方向がＸ方向かＹ方向かを判断する。挿入する方向によって、夫々の動作が異なる。
【００１３】
Ｘ方向の場合、
ジャンパー線供給部１０１では、前記のステップ＃１０１、＃１０２、＃１０４ａに続いて、ステップ＃１０６ａに進み、終了か否かを判断し、終了するか、又は、ステップ＃１０２に戻り、図６（ｂ）〜図６（ｄ）の動作を繰り返す。
【００１４】
ジャンパー線挿入部１０３では、前記のステップ＃１０３、＃１０４ｂに続いて、ステップ＃１０７ａにおいて、図６（ｃ）に示すように、ジャンパー線１０４を切断する。
【００１５】
ステップ＃１０８ａにおいて、ジャンパー線１０４を成形レバー１２１を使用してコ字形に成形し、成形レバー１２１を退避させて挿入し、挿入が終われば、退避させた成形レバー１２１を、図６（ｄ）に示すように、ホームポジションに戻す。
【００１６】
ステップ＃１０９ａにおいて、終了か否かを判断し、終了するか、ステップ＃１０３に戻り、図６（ｂ）〜図６（ｄ）の動作を繰り返す。
【００１７】
Ｙ方向の場合、
ジャンパー線供給部１０１では、前記のステップ＃１０２、＃１０２、＃１０４ａに続いて、ステップ＃１０５ｂにおいて、図６（ｅ）に示すように、挿入方向をＹ方向に回転するジャンパー線挿入部１０３との干渉を避けるために、ジャンパー線供給部１０１をジャンパー線挿入部１０３側から後退させる。
【００１８】
ステップ＃１０６ｂにおいて、終了か否かを判断し、終了するか、ステップ＃１０１に戻り、ジャンパー線挿入部１０３が、図６（ｆ）〜（ｈ）の動作を終了するまで待機し、図６（ｈ）に示す状態になれば、図６（ａ）に示すように、ジャンパー線挿入部１０３側へ前進し、図６（ｂ）、（ｃ）、（ｅ）〜（ｈ）の動作を繰り返す。
【００１９】
ジャンパー線挿入部１０３では、前記のステップ＃１０２、＃１０２、＃１０３、＃１０４ｂに続いて、ステップ＃１０７ｂにおいて、図６（ｅ）に示すように、ジャンパー線１０４を切断し、ジャンパー線供給部１０１を後方に退避させる。
【００２０】
ステップ＃１０８ｂにおいて、図６（ｆ）に示すように、ジャンパー線挿入部１０３を矢印のようにＹ方向に回転させる。
【００２１】
ステップ＃１０９ｂにおいて、図６（ｆ）に示すように、ジャンパー線１０４を成形レバー１２１を使用して成形し、成形レバー１２１を退避させて挿入し、挿入が終われば、図６（ｇ）に示すように、退避させた成形レバー１２１を、ホームポジションに戻す。
【００２２】
ステップ＃１１０ｂにおいて、図６（ｈ）に示すように、ジャンパー線挿入部１０３をＹ方向から矢印のようにＸ方向に戻り回転する。
【００２３】
ステップ＃１１１ｂにおいて、終了か否かを判断し、終了するか、ステップ＃１０３に戻り、ジャンパー線供給部１０１のステップ＃１０１、＃１０２を待って、図６（ｂ）〜（ｃ）、（ｅ）〜（ｈ）を繰り返す。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の従来例の構成では、挿入方向がＸ方向の場合、ジャンパー線挿入部１０３の挿入動作が完了するまでは、ジャンパー線挿入部１０３の挿入ガイド１２０が受入れ状態にないので、ジャンパー線供給部１０１からジャンパー線１０４を送り出せない。従って、挿入サイクルタイムに、図５のステップ＃１０２と図６（ｂ）とに示すジャンパー線供給部１０１のジャンパー線１０４の送り出し動作が、図５のステップ＃１０３〜＃１０９ａに示すジャンパー線挿入部１０３の挿入動作に直列に繋がり、ジャンパー線挿入部１０３の挿入動作時間以外に、ジャンパー線供給部１０１のジャンパー線１０４の送り出し時間分だけ、挿入サイクルタイムが長くなり、生産性向上の妨げになるという問題点がある。
【００２５】
挿入方向がＹ方向の場合、回転して挿入方向を変えるジャンパー線挿入部１０３との干渉を避けて、ジャンパー線供給部１０１全体を前後に移動させる必要がある。従って、図５のステップ＃１０１、＃１０５ｂと図６（ｅ）、（ｈ）とに示すジャンパー線供給部１０１の前進・後退、及び、図５のステップ＃１０２と図６（ｂ）とに示すジャンパー線供給部１０１のジャンパー線１０４の送り出しとが、図５のステップ＃１０３〜＃１１１ｂと図６（ｃ）、（ｆ）〜（ｈ）とに示すジャンパー線挿入部１０３の挿入動作に直列に繋がり、ジャンパー線挿入部１０３の挿入動作時間以外に、ジャンパー線供給部１０１の前進・後退およびジャンパー線送り出し動作時間が加わるので、挿入サイクルタイムが長くなり、生産性向上の妨げになるという問題点がある。
【００２６】
又、ジャンパー線供給部１０１全体を前後に退避移動させる場合に、ジャンパー線供給部１０１全体の質量が大きいことが、迅速な移動を困難にするという問題点がある。
【００２７】
本発明は、ジャンパー線供給部の動作とジャンパー線挿入部の動作とを総て並行して行うことができ、挿入サイクルタイムが短く、生産性を向上できる挿入機とジャンパー線挿入方法の提供を課題とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
本発明の挿入機は、上記の課題を解決するために、アキシャル型電子部品及びジャンパー線の両方を基板に挿入することが可能な併用挿入機であって、ジャンパー線を供給するジャンパー線供給部と、前記ジャンパー線供給部とは別体に設けられるとともに、ジャンパー線供給部によるジャンパー線供給方向と同一の方向と略直交する方向との間で独立して旋回可能に構成され、ジャンパー線供給部から供給されたジャンパー線を保持し、切断し、挿入方向を合わせ、所定形状に成形し、位置決めされた回路基板の挿入穴に挿入するジャンパー線挿入部とを備え、前記ジャンパー線供給部は、ジャンパー線の供給方向を案内する供給ノズルと前記供給ノズルを回動する回転アクチュエータとを備え、供給ノズルにてジャンパー線挿入部の近傍でかつ挿入部と干渉しない位置に設定されたジャンパー線送り出し位置にジャンパー線を送り出した後、供給ノズルの方向を切り替えて前記ジャンパー線送り出し位置のジャンパー線をジャンパー線挿入部のジャンパー線保持位置に移動させ、かつ前記供給ノズルがジャンパー線送り出し位置に向いた状態ではジャンパー線挿入部と干渉せず、かつジャンパー線挿入部の挿入方向が前記ジャンパー線供給方向と同一の方向の場合は、前記ジャンパー線供給部は、前記ジャンパー線挿入部の挿入動作終了に合わせてジャンパー線送り出し位置のジャンパー線をジャンパー線挿入部のジャンパー線保持位置に移動させ、ジャンパー線挿入部の挿入方向が前記ジャンパー線供給方向と略直交する方向の場合は、ジャンパー線挿入部は前記同一方向位置でジャンパー線を保持した後、前記略直交方向に旋回してジャンパー線を挿入し、挿入し終えた後前記同一方向に戻り、ジャンパー線供給部はジャンパー線挿入部が前記略直交方向に位置する間はジャンパー線送り出し位置にジャンパー線を供給しないことを特徴とする。
【００２９】
又、本発明のジャンパー線挿入方法は、上記の課題を解決するために、ジャンパー線供給部からジャンパー線を順次供給し、アキシャル型電子部品及び前記ジャンパー線の挿入方向に合わせて旋回可能なジャンパー線挿入部にて、供給されたジャンパー線を保持し、切断し、挿入方向を合わせ、所定形状に成形し、位置決めされた回路基板の挿入穴に挿入するジャンパー線挿入方法において、ジャンパー線挿入部の挿入方向が前記ジャンパー線供給方向と同一の方向の場合は、前記ジャンパー線供給部は、ジャンパー線を送り出す供給ノズルの供給方向をジャンパー線挿入部の近傍でかつ挿入部と干渉しない位置に設定されたジャンパー線送り出し位置に向けてジャンパー線を送り出し、前記ジャンパー線挿入部の挿入動作終了に合わせて、供給ノズルの供給方向をジャンパー線挿入部のジャンパー線保持位置方向に切り換えることにより、前記ジャンパー線送り出し位置のジャンパー線をジャンパー線挿入部に保持させ、  ジャンパー線挿入部の挿入方向が前記ジャンパー線供給方向と略直交する方向の場合は、ジャンパー線挿入部は前記同一方向位置でジャンパー線を保持した後、前記略直交方向に旋回してジャンパー線を挿入し、挿入し終えた後前記同一方向に戻り、ジャンパー線供給部は供給ノズルをジャンパー線挿入部と干渉しないジャンパー線送り出し位置に向いた状態で待機させ、ジャンパー線挿入部が前記略直交方向に位置する間はジャンパー線送り出し位置にジャンパー線を供給しないことを特徴とする。更に、供給ノズルのジャンパー線送り出し口を円弧軌道上で移動させることが望ましい。
【００３０】
【作用】
本発明の挿入機とジャンパー線挿入方法の構成によれば、ジャンパー線挿入部が行う切断・挿入方向合わせ・成形・挿入動作に並行して、ジャンパー線供給部に、前記ジャンパー線挿入部の近傍で、且つ、前記挿入部と干渉し合わないジャンパー送り出し位置に所定長さのジャンパー線を送り出す動作を行わせておき、ジャンパー線挿入部の切断・挿入方向合わせ・成形・挿入動作終了に合わせて、既にジャンパー送り出し位置にあるジャンパー線を前記ジャンパー線挿入部のジャンパー線保持位置に移動させている。この際の移動部分は、切断・成形・挿入される短いジャンパー線が主体で質量が小さく、且つ、移動量も僅かな回転運動で済むので、前記の移動は極めて迅速に行うことができる。
【００３１】
従来例では、ジャンパー線挿入部の切断・挿入方向合わせ・成形・挿入動作終了に合わせて、ジャンパー線供給部からジャンパー線を送り出しており、この場合には、ジャンパー線を巻いたリールを回転させる必要があり、ジャンパー線の送り出しを高速に行うのが困難であるのに比較して、本発明は、予めジャンパー線を送り出しておくことと、前記のように動作を迅速化できる分だけ、挿入サイクルタイムを短縮することができる。
【００３２】
又、本発明は、ジャンパー線供給部にジャンパー線を送り出す供給ノズルを設け、前記供給ノズルの供給方向を、ジャンパー線挿入部のジャンパー線保持位置方向とジャンパー線供給部のジャンパー線送り出し位置方向との２方向に切り換えている。
【００３３】
このようにすると、ジャンパー線挿入部の切断・挿入方向合わせ・成形・挿入動作を行う下端部分は、ジャンパー線の送り出し方向であるＸ方向が、挿入すべきジャンパー線の長さに対応して長く、ジャンパー線の送り出し方向に直角方向であるＹ方向が、保持すべきジャンパー線の直径に対応して短くなっているので、挿入するジャンパー線の方向がＸ方向であり前記ジャンパー線挿入部が挿入方向を合わせるために回転しない場合には、前記供給ノズルの供給方向を、前記ジャンパー線挿入部のジャンパー線保持位置方向から僅かに側方であるジャンパー線送り出し位置方向にすることにより、前記供給ノズルからのジャンパー線を、前記ジャンパー線挿入部の近傍で、且つ、前記挿入部と干渉し合わないジャンパー線送り出し位置に送り出しておけるので、ジャンパー線挿入部のジャンパー線挿入動作とジャンパー線供給部のジャンパー線送り出し動作とを並行して行うことができ、挿入サイクルタイムを短縮することができる。
【００３４】
そして、挿入されるジャンパー線の方向がＹ方向であり前記ジャンパー線挿入部がＹ方向に回転する場合には、前記供給ノズルの供給方向を、前記ジャンパー線挿入部のジャンパー線保持位置方向から僅かに側方であるジャンパー線送り出し位置方向にしても、前記供給ノズルから送り出されるジャンパー線は前記ジャンパー線挿入部に干渉する。しかし、前記供給ノズルを前記のジャンパー線送り出し位置方向に向ければ、前記供給ノズルそのものは、前記ジャンパー線挿入部と干渉しないので、従来例では必要なジャンパー線供給部全体の後退・前進が不必要になり、その分、挿入サイクルタイムを短縮することができる。
【００３５】
又、本発明は、供給ノズルのジャンパー線送り出し口を円弧軌道上で移動させることにより、機構が簡単になり、動作が迅速になるので、挿入サイクルタイムを更に短縮することができる。
【００３６】
【実施例】
アキシャル型電子部品及びジャンパー線を回路基板に挿入する併用挿入機に本発明のジャンパー線挿入方法を使用した場合の実施例を図１〜図３に基づいて説明する。
【００３７】
図１に示すように、挿入機は、ジャンパー線４を所定長さずつ供給するジャンパー線供給部１と、前記ジャンパー線供給部１から供給されたジャンパー線４を、保持し、切断し、挿入方向を合わせ、図示しないＸＹテーブルによって所定位置に位置決めされている回路基板２２の挿入穴２３、２３に挿入できるコの字形に成形して、回路基板２２の挿入穴２３、２３に挿入するジャンパー線挿入部３とを有する。
【００３８】
前記ジャンパー線供給部１には、ジャンパー線４が巻かれたリール４ａが装着されている。リール４ａに巻かれたジャンパー線４は、ストレーナー５によって巻き癖を除かれて送り出される。前記の送り出されるジャンパー線４は、シリンダー１０によって作動するチャック９に保持され、前記チャック９はシリンダー１１に押されてベース８上を摺動して保持しているジャンパー線を供給ノズル２から所定長さずつ送り出す。そして、停止中のジャンパー線４は、シリンダー７によって作動するチャック６に挟持されている。
【００３９】
ジャンパー線供給部１からジャンパー線挿入部３に向かって突き出している前記供給ノズル２は、前記供給ノズル２自身、又は、前記供給ノズル２から送り出されて待機中のジャンパー線がジャンパー線成形・挿入動作中のジャンパー線挿入部３と干渉しないように、外側に揺動して退避する機構を有する。この機構では、前記供給ノズル２の後端部が、ベース８に揺動可能に取付けられた揺動軸１２に取付けられており、この揺動軸１２を回転シリンダー１３によって所定角度回動すると、前記供給ノズル２の先端が内外に揺動する。前記供給ノズル２の先端を内側に揺動させると、供給ノズル２の供給方向は、ジャンパー線挿入部３のジャンパー線保持位置方向になり、外側に揺動させると、供給ノズル２の供給方向は、ジャンパー線送り出し位置方向になる。
【００４０】
Ｘ方向挿入時には、ジャンパー線挿入部３は回転しないので、前記供給ノズル２から送り出されて待機中のジャンパー線がジャンパー線挿入部３と干渉しないようになり、Ｙ方向挿入時には、ジャンパー線挿入部３が回転するので、前記供給ノズル２のみがジャンパー線挿入部３と干渉しないようになる。前記供給ノズル２の内径はジャンパー線４の外径よりも僅かに大きくしておく、前記の揺動の所定角度は、ジャンパー線４に揺動による曲がり癖が付かない程度の角度で、且つ、上記のようにジャンパー線挿入部３に干渉しないようにする目的を達成する角度とする。この角度はジャンパー線４の種類によって異なるが、例えば、５°前後の小さい角度である。
【００４１】
供給ノズル２がジャッパー線送り出し位置方向であると、Ｘ方向挿入の場合には、ジャンパー線挿入部３がジャンパー線の成形・挿入動作中であっても、ジャンパー線４を所定長さ送り出して待機させることができる。Ｙ方向挿入の場合には、ジャンパー線挿入部３がジャンパー線の成形・挿入動作中には、ジャンパー線４を送り出せないが、供給ノズルそのものはジャンパー線挿入部３と干渉しないので、従来例では必要なジャンパー線供給部１を後退・前進させる必要がなくなる。
【００４２】
前記ジャンパー線挿入部３は、駆動プーリ３１とベルト３２と従動プーリ３３とを介して駆動装置３０に駆動される回転軸２４により方向が決まる。この回転軸２４は、その中間部に、回転を伝えながら軸方向に摺動する機構を備えている。前記ジャンパー線挿入部３の下部にある挿入機構は、圧力空気が通気穴２６と２９から出入りして作動するシリンダー２５のピストン２７が上下に移動することにより、上下方向の位置が決まる。そして、前記ジャンパー線挿入部３の下方にはジャンパー線４を成形する成形レバー２１が設けられている。この成形レバー２１は、ジャンパー線４を成形する際には前記ジャンパー線挿入部３の真下に位置し、成形が終わると上方にある支点を軸にして揺動するレバー機構によって側方に揺動し前記ジャンパー線挿入部３の成形・挿入動作を邪魔しない位置に退避する。そして、前記ジャンパー線挿入部３の下部には、正面から通ってくるか、又は、側方から中心側に揺動してくるジャンパー線４を受け入れて切断する固定刃１４および可動刃１５と、ジャンパー線４を保持する保持Ｖ溝１６を下端に有するプッシャー１７と、上下に移動する挿入ガイド２０とがある。前記挿入ガイド２０の挿入ガイド先端１８、１８は、下降する際に、前記固定刃１４と可動刃１５とで切断され前記保持Ｖ溝１６に保持されて前記成形レバー２１の上に位置するジャンパー線４の両端を下方に折り曲げてコの字形に成形し、成形されたジャンパー線４の両端部を前記挿入ガイド２０の内側に設けたガイド溝１９、１９内に受容しながら下降して前記回路基板２２に到達して停止する。この時点で、コの字形に成形されたジャンパー線４の両端部は回路基板２２の挿入穴２３、２３の上に位置する。前記挿入ガイド２０の挿入ガイド先端１８、１８が停止すると、前記のように、成形レバー２１はレバー機構で側方に揺動して退避する。
【００４３】
前記の退避が行われると、前記挿入ガイド２０は更に下降し、前記挿入ガイド２０の下端にあるプッシャー１７が、前記のようにして切断されコの字形に成形されたジャンパー線４を、前記回路基板２２の挿入穴２３、２３に挿入する。挿入されて前記回路基板２２の挿入穴２３、２３の下方に出たジャンパー線４の先端は、前記回路基板２２の下にある固定部３４により折り曲げられて抜け止め加工される。
【００４４】
次に、本実施例のジャンパー線挿入方法の動作を図１〜図３に基づいて説明する。
【００４５】
図２は、ジャンパー線供給部１とジャンパー線挿入部３とに分けて書かれており、且つ、ジャンパー線の挿入は、ジャンパー線の供給方向と同一方向であるＸ方向に行うものと、ジャンパー線の供給方向と直角方向であるＹ方向に行うものとがあるので、Ｘ方向とＹ方向とに分けて書かれている。Ｘ方向とＹ方向との中間方向に挿入する場合には、ジャンパー線挿入部３の回転をその方向で止めれば良い。
【００４６】
図２のステップ＃１において、図３（ａ）に示すように、ジャンパー線供給部１の供給ノズル２を、揺動軸１２の回動によって、ジャンパー線送り出し位置方向に退避させる。この位置では、ジャンパー線挿入部３が回転しても、供給ノズル２とジャンパー線挿入部３とが干渉することはない。
【００４７】
ステップ＃２において、図３（ｂ）に示すように、ジャンパー線供給部１が、ジャンパー線４を所定長さ送り出す。送り出された部分のジャンパー線４は、ジャンパー線挿入部３の成形レバー２１の外側上方に待機する。
【００４８】
ステップ＃３、＃８以降では、ジャンパー線供給部１とジャンパー線挿入部３とが完全に並行して動作する。
【００４９】
ステップ＃３、＃８において、図３（ｃ）に示すように、前記のジャンパー線送り出し位置方向に待機しているジャンパー線４を、ジャンパー線挿入部３のジャンパー線保持位置方向に移動させる。この移動により、ジャンパー線挿入部３が、ジャンパー線保持位置方向に移動してきたジャンパー線４を、ジャンパー線挿入部３の固定刃１４に横から受け入れると共に、ジャンパー線挿入部３の保持Ｖ溝１６で保持する。
【００５０】
ステップ＃４、＃９において、挿入方向がＸ方向かＹ方向かを判断する。挿入する方向によって、夫々の動作が異なる。
【００５１】
Ｘ方向の場合、
ジャンパー線供給部１では、ステップ＃５ａにおいて、図３（ｄ）に示すように、ステップ＃１０ａでのジャンパー線切断に続いて、ジャンパー線供給部１の供給ノズル２をジャンパー線送り出し位置方向に退避させる。
【００５２】
ステップ＃６ａにおいて、終了か否かを判断し、終了するか、ステップ＃７ａに進む。
【００５３】
ステップ＃７ａにおいて、ステップ＃１１ａのジャンパー線成形・挿入に並行して、図３（ｅ）に示すように、ジャンパー線４を送り出して待機させ、ステップ＃３に戻り、図３（ｃ）〜（ｅ）を繰り返す。
【００５４】
又、ジャンパー線挿入部３では、ステップ＃１０ａにおいて、図３（ｄ）に示すように、ジャンパー線４を切断し、ジャンパー線供給部１の供給ノズル２をジャンパー線送り出し位置方向に退避させる。
【００５５】
ステップ＃１１ａにおいて、ジャンパー線４を成形レバー２１を使用してコ字形に成形し、成形レバー２１を退避させて挿入し、挿入が終われば、退避させた成形レバー２１を、図３（ｅ）に示すように、ホームポジションに戻す。
【００５６】
ステップ＃１２ａにおいて、終了か否かを判断し、終了するか、ステップ＃８に戻り、図３（ｃ）〜（ｅ）を繰り返す。
【００５７】
結局、Ｘ方向の場合には、供給ノズル２からジャンパー線４を送り出して待機させることと、ジャンパー線送り出し位置方向からジャンパー線保持位置方向への移動は、その移動部分が、切断・成形・挿入される短いジャンパー線が主体で質量が小さく、且つ、移動量も僅かな回転運動であるので、極めて迅速に行うこととが可能になる。
【００５８】
従って、従来例では、ジャンパー線挿入部の切断・挿入方向合わせ・成形・挿入動作終了に合わせて、ジャンパー線供給部からジャンパー線を送り出しており、この場合には、ジャンパー線を巻いたリールを回転させる必要があり、高速動作が困難であるのに比較して、本発明は、予めジャンパー線を送り出しておくことと、動作を迅速化できる分だけ、挿入サイクルタイムを短縮することができる。
【００５９】
Ｙ方向の場合、
ジャンパー線供給部１では、前記のステップ＃１〜＃４に続いて、ステップ＃５ｂにおいて、図３（ｆ）に示すように、ステップ＃１０ｂでのジャンパー線切断に続いて、ジャンパー線供給部１の供給ノズル２をジャンパー線送り出し位置方向に退避させる。
【００６０】
ステップ＃６ｂにおいて、終了か否かを判断し、終了するか、ステップ＃７ｂに進む。
【００６１】
ステップ＃７ｂにおいて、ステップ＃１１ｂのジャンパー線挿入部３の方向合わせ回転と、ステップ＃１２ｂのジャンパー線成形・挿入と、ステップ＃１３ｂのジャンパー線挿入部３の方向合わせ戻り回転とを待って、図３（ｈ）に示すように、ジャンパー線４を送り出して待機させ、ステップ＃３に戻り、図３（ｃ）、図３（ｆ）〜（ｈ）を繰り返す。
【００６２】
ジャンパー線挿入部３では、前記のステップ＃１〜＃３、＃８、＃９に続いて、ステップ＃１０ｂにおいて、ジャンパー線４を切断し、ジャンパー線供給部１の供給ノズル２をジャンパー線送り出し位置方向に退避させる。
【００６３】
ステップ＃１１ｂにおいて、図３（ｇ）に示すように、ジャンパー線挿入部３をＸ方向からＹ方向に回転させる。
【００６４】
ステップ＃１２ｂにおいて、ジャンパー線４を成形レバー２１を使用してコ字形に成形し、成形レバー２１を退避させて挿入し、挿入が終われば、退避させた成形レバー２１を、図３（ｇ）に示すように、ホームポジションに戻す。
【００６５】
ステップ＃１３ｂにおいて、図３（ｈ）に示すように、ジャンパー線挿入部３をＹ方向からＸ方向に戻り回転させ、ジャンパー線供給部１からジャンパー線４を送り出して待機させる。
【００６６】
ステップ＃１４ｂにおいて、終了か否かを判断し、終了するか、ステップ＃８に戻り、図３（ｃ）、図３（ｆ）〜（ｈ）を繰り返す。
【００６７】
結局、Ｙ方向の場合には、供給ノズル２をジャンパー線送り出し位置方向に向ければ、前記供給ノズル２そのものは、ジャンパー線挿入部３と干渉しないので、従来例では必要なジャンパー線供給部１全体の後退・前進が不必要になることと、Ｘ方向の場合と同様に動作を迅速化できる分だけ、挿入サイクルタイムを短縮することができる。
【００６８】
尚、実施例では、ジャンパー線を供給ノズルから送り出し、供給ノズルの方向を変えて、ジャンパー線送り出し位置方向とジャンパー線挿入位置方向間でのジャンパー線の揺動を行っているが、ジャンパー線の揺動を行うのは、供給ノズルに限らず、ジャンパー線の位置を規制しガイドできる手段であれば、それらの手段を組み合わせて自由に設計できる。又、本発明方法の動作の順番は実施例の順番に限らず目的に合わせて順番を変更しても良い。又、ジャンパー線挿入部が、間隔が異なる挿入穴への挿入に対応できるように、成形レバーの長さ、挿入ガイド先端間の距離等を調整できる機構を有するものであっても、それらの機構は本発明の作用に直接に関係が無いので、本発明方法を同様に実施できる。
【００６９】
【発明の効果】
本発明の挿入機とジャンパー線挿入方法によれば、ジャンパー線供給部とジャンパー線挿入部とを使用してジャンパー線を回路基板に挿入する挿入機において、ジャンパー線挿入部の動作中に、ジャンパー線供給部からジャンパー線を送りだして待機させておくことにより、挿入サイクルタイムを大幅に短縮し、生産性を向上できるという効果を奏する。
【００７０】
又、ジャンパー線供給部にジャンパー線を送り出す供給ノズルを設け、この供給ノズルを退避させてジャンパー線挿入部と干渉しないようにすることにより、ジャンパー線挿入部の動作とジャンパー線供給部の動作とを並行して行わせるという上記の効果に加えて、従来例では必要なジャンパー線供給部全体の後退・前進が不必要になり、移動部分の質量が小さくなり、迅速な動作が可能になり、挿入サイクルタイムを更に短縮し、生産性を向上できるという効果を奏する。
【００７１】
又、本発明は、供給ノズルのジャンパー線送り出し口を円弧軌道上で移動させることにより、機構が簡単になり、迅速な動作が可能になり、挿入サイクルタイムを更に短縮し、生産性を向上できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のジャンパー線挿入方法を使用する挿入機の実施例の一部断面側面図である。
【図２】本発明のジャンパー線挿入方法の実施例の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明のジャンパー線挿入方法の実施例の動作を示す模式図である。
【図４】従来例のジャンパー線挿入方法を使用する挿入機の一部断面側面図である。
【図５】従来例のジャンパー線挿入方法の動作を示すフローチャートである。
【図６】従来例のジャンパー線挿入方法の動作を示す模式図である。
【符号の説明】
１  ジャンパー線供給部
２  供給ノズル
３  ジャンパー線挿入部
４  ジャンパー線
９  チャック
１１  シリンダー
１２  揺動軸
１３  回転シリンダー
１４  固定刃
１５  可動刃
１６  保持Ｖ溝
１７  プッシャー
２１  成形レバー
２２  回路基板
２３  挿入穴
２５  シリンダー
２７  ピストン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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