(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビル内設備を制御する複数の設備コントローラがネットワークを介して接続され、上記設備コントローラは他の設備コントローラが制御する上記設備の状態変化に連動して自己の設備を管理する装置において、上記設備コントローラのそれぞれに設けられ、上記設備コントローラが管理する設備ポイントを、実際にその設備コントローラに接続されたローカルポイントと、上記設備コントローラのすべてに共通なグローバルポイントと、特定の複数の上記設備コントローラに共通な参照ポイントとに分割し、かつ上記参照ポイントに対してそれが上記設備コントローラのいずれの上記ローカルポイントに対応するかを示すポイントテーブルと、このポイントテーブルに示された上記参照ポイントの状態を照会する通信手段とを備えたことを特徴とするビル管理装置。
【請求項２】
他の設備コントローラへの通信に対して応答がないとき、上記通信を発信した設備コントローラの持つポイントテーブルの該当するポイントを不定状態に設定する不定状態設定手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のビル管理装置。
【請求項３】
あらかじめ設定されたホスト設備コントローラが定時通信により他の設備コントローラの動作状態を監視する監視手段と、この監視により上記他の設備コントローラの動作停止状態を検知するとグローバルポイントに対し不定状態設定手段を動作させる定時監視手段を設けたことを特徴とする請求項２記載のビル管理装置。
【請求項４】
設備コントローラや他の設備コントローラに対して参照ポイントの状態を照会したとき、上記他の設備コントローラから応答がないと、上記参照ポイントに対し不定状態設定手段を動作させる参照ポイント照会手段を設けたことを特徴とする請求項２記載のビル管理装置。
【請求項５】
あらかじめ設定されたホスト設備コントローラが定時通信により他の設備コントローラの動作状態を監視する定時通信監視手段と、上記他の設備コントローラが所定時間以上上記定時通信を受信しないことを検知する異常検知手段と、この異常検知手段が動作すると、上記ホスト設備コントローラ以外の特定のサブホスト設備コントローラが上記ホスト設備コントローラの定時通信機能を代行するホスト代行手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のビル管理装置。
【請求項６】
あらかじめ設定されたホスト設備コントローラが定時通信により他の設備コントローラの動作状態を監視する定時通信監視手段と、上記他の設備コントローラが所定時間以上上記定時通信を受信しないことを検知する異常検知手段と、この異常検知手段が動作すると、あらかじめ上記設備コントローラについて定められたホスト優先度の高い設備コントローラが上記ホスト設備コントローラの定時通信機能を代行するホスト代行手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のビル管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ビル内設備を制御する設備コントローラが他の設備コントローラと連動して設備を管理する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１０〜図１２は、例えば平成８年特許願第３５８７号に示された従来のビル管理装置を示す図で、図１０は全体構成図、図１１は管理ポイント説明図、図１２はローカルポイント及びグローバルポイント説明図である。
【０００３】
図１０に示すように、中央監視装置１１と複数の設備コントローラ１Ａ〜１Ｎがイーサネット、ＩＳＤＮ等のネットワークによって接続され、各設備コントローラ１Ａ〜１Ｎは、それに接続された設備制御器１２により、ビル内の空調機等の設備３Ａ〜３Ｎを制御し、それらの状態を監視している。また、例えば設備コントローラ１Ａは、それぞれに接続された設備３Ａ〜３Ｎの状態を、他の設備コントローラ１Ｂ〜１Ｎに通知することによって、他の設備コントローラ１Ｂ〜１Ｎに接続された設備の状態を変化に連動した制御を可能としている。
【０００４】
従来のビル管理装置は上記のように構成され、次のようにして複数の設備コントローラ１Ａ〜１Ｎ間の状態が通知される。
図１１において、４は各設備コントローラ１Ａ〜１Ｎが有するポイント番号表で、４Ａは各設備コントローラ１Ａ〜１Ｎの設備３Ａ〜３Ｎのそれぞれに付けらたポイント番号で、これをローカルポイントと呼ぶ。また、４Ｂは設備コントローラ１Ａ〜１Ｎのすべてに共通に用意されたポイント番号で、これをグローバルポイントと呼ぶ。
図１２において、１３はグローバルポイント４Ｂが、実際にどのローカルポイント４Ａに対応するかを定義するグローバルポイント定義表である。
【０００５】
例えば、設備コントローラ番号２のローカルポイント番号「０００１２３」の設備の状態が変化したとき、設備コントローラ番号２の設備コントローラ（例えば設備コントローラ１Ｂとする）は、まずローカルポイント「０００１２３」の変化を中央監視装置１１に通知する。更に、グローバルポイント定義表１３を検索し、該当するグローバルポイント「９００００１」を得て、グローバルポイント「９００００１」の変化を同報通信を用いてすべての設備コントローラ１Ａ，１Ｃ〜１Ｎに通知する。
【０００６】
これにより、設備コントローラ１Ｂ以外の設備コントローラ１Ａ，１Ｃ〜１Ｎは、グローバルポイント「９００００１」の変化を検知することにより、設備コントローラ１Ｂのローカルポイント「０００１２３」の変化に連動した制御が可能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のビル管理装置では、ローカルポイント４Ａをグローバルポイント４Ｂとして定義しているため、特定の設備コントローラ間の連動制御にだけ必要なローカルポイント４Ａでも、すべての設備コントローラ１Ａ〜１Ｎのグローバルポイント４Ｂとして定義する必要があり、各設備コントローラ１Ａ〜１Ｎでメモリ使用量が増大するばかりでなく、そのグローバルポイント４Ｂの通信量が増大するという問題点がある。
【０００８】
また、設備コントローラ１Ａ〜１Ｎが故障停止していた場合、その設備コントローラのローカルポイント４Ａが定義されているグローバルポイント４Ｂは通知不能となり、そのグローバルポイント４Ｂと連動している設備コントローラは、正常な連動制御ができなくなるという問題点がある。
【０００９】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、各設備コントローラの連動制御を、必要以上のメモリを実装することなく実行することができ、また設備コントローラが故障停止している場合も、それに対応した連動制御ができるようにしたビル管理装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１発明に係るビル管理装置は、設備コントローラのそれぞれに設備コントローラが管理する設備ポイントを、実際にその設備コントローラに接続されたローカルポイントと、設備コントローラのすべてに共通なグローバルポイントと、特定の複数の設備コントローラに共通な参照ポイントとに分割し、かつ参照ポイントに対してそれが設備コントローラのいずれのローカルポイントに対応するかを示すポイントテーブルを設け、このポイントテーブルに示された参照ポイントの状態を通信により照会するようにしたものである。
【００１１】
また、第２発明に係るビル管理装置は、第１発明のものにおいて、他の設備コントローラへの通信に対して応答がないとき、この通信を発信した設備コントローラの持つポイントテーブルの該当するポイントを不定状態に設定するようにしたものである。
【００１２】
また、第３発明に係るビル管理装置は、第２発明のものにおいて、あらかじめ設定されたホスト設備コントローラが定時通信により他の設備コントローラの動作状態を監視し、この監視により他の設備コントローラの動作停止状態を検知するとグローバルポイントを不定状態に設定するようにしたものである。
【００１３】
また、第４発明に係るビル管理装置は、第２発明のものにおいて、設備コントローラが他の設備コントローラに対して参照ポイントの状態を照会したとき、他の設備コントローラから応答がないと、参照ポイントを不定状態に設定するようにしたものである。
【００１４】  また、第５発明に係るビル管理装置は、第１又は第２発明のものにおいて、あらかじめ設定されたホスト設備コントローラが定時通信により他の設備コントローラの動作状態を監視し、他の設備コントローラが所定時間以上定時通信を受信しないことを検知すると、ホスト設備コントローラ以外の特定のサブホスト設備コントローラがホスト設備コントローラの定時通信機能を代行するようにしたものである。
【００１５】
また、第６発明に係るビル管理装置は、第１又は第２発明のものにおいて、あらかじめ設定されたホスト設備コントローラが定時通信により他の設備コントローラの動作状態を監視し、他の設備コントローラが所定時間以上定時通信を受信しないことを検知すると、あらかじめ設備コントローラについて定められたホスト優先度の高い設備コントローラがホスト設備コントローラの定時通信機能を代行するようにしたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図３はこの発明の第１発明の一実施の形態を示す図で、図１は全体構成図、図２は管理ポイント説明図、図３は参照ポイント説明図である。
図１において、１Ａ〜１Ｎは設備コントローラで、それぞれＴＣＰ／ＩＰ等のネットワーク２を介して接続されている。３Ａ〜３Ｎはそれぞれの設備コントローラ１Ａ〜１Ｎに接続された空調機等の設備である。
【００１７】
図２において、４は設備コントローラ１Ａ〜１Ｎ内で設備３Ａ〜３Ｎの状態を管理するためのポイント番号を格納するポイント番号表からなるポイントテーブルである。すなわち、各設備３Ａ〜３Ｎにはそれぞれポイント番号が付けられ、ポイント番号ごとに現在の信号の状態を記憶している。ここで、ローカルポイント４Ａは設備コントローラ１Ａ〜１Ｎに実際に接続されている設備３Ａ〜３Ｎのポイント番号を示し、グローバルポイント４Ｂは全設備コントローラ１Ａ〜１Ｎに共通なポイント番号を示す。
【００１８】
更に、参照ポイント４Ｃは連動に必要な他の特定の設備コントローラ１Ａ〜１Ｎの設備３Ａ〜３Ｎのポイント番号を示す。
なお、グローバルポイント４Ｂは、例えば平成８年特許願第３５８７号に示されるように、同報通信によって各設備コントローラ１Ａ〜１Ｎに通知され、信号の状態変化を取り込むことができる。なお、同報通信は、例えば特開平８−４６６３５号公報に示されているように、あらかじめ設定されたグループの子局に対して、送信先から出力されたメッセージが、すべて送信される機能を持つものである。
【００１９】
図３において、５は参照ポイント４Ｃの状態変化を取り込むための参照ポイント定義表からなるポイントテーブルであり、参照ポイント４Ｃに対する参照設備コントローラ番号及びローカルポイント４Ａが格納されている。
【００２０】
次に、この実施の形態の動作を説明する。
例えば、設備コントローラ１Ａは、他の１Ｂ〜１Ｎの設備３Ａ〜３Ｎの状態変化に連動し、自らの設備３Ａ〜３Ｎを制御することにより、ビル内の種々の監視及び制御している。
例えば、設備コントローラ１Ａは、その中に作成された参照ポイント定義表５を一定時間間隔で検索し、参照設備コントローラ番号に設定された設備コントローラ１Ｂ〜１Ｎに対し、そのローカルポイント番号の現在状態を照会するメッセージを送信する。
【００２１】
このメッセージを受信した設備コントローラ１Ｂ〜１Ｎは、その設備３Ａ〜３Ｎの現在状態を応答することにより、メッセージを送信した設備コントローラ１Ａの参照ポイント定義表５に設定された参照ポイント４Ｃの信号状態を更新することが可能となる。
【００２２】
このようにして、参照ポイント４Ｃを導入することによって、他の設備コントローラ１Ｂ〜１Ｎの信号と連動するために必要なポイントを、すべてグローバルポイント４Ｂとしてすべての設備コントローラ１Ａ〜１Ｎに設定するよりも、少ないポイント数で他の設備コントローラ１Ｂ〜１Ｎとの連動が可能となるため、各設備コントローラ１Ａ〜１Ｎでの管理ポイントに要する使用メモリ量を減少することが可能となる。
【００２３】
実施の形態２．
図４及び図５はこの発明の第２及び第３発明の一実施の形態を示す図で、図４はホスト設備コントローラの動作説明図、図５はホスト設備コントローラの動作フローチャートであり、実施の形態１と同様の部分は同一符号により示す（以下の実施の形態も同じ）。なお、図１〜図３は実施の形態２にも共用する。
【００２４】
図１に示す設備コントローラ１Ａ〜１Ｎの内、例えば設備コントローラ１Ｂが停止していると、その設備コントローラ１Ｂに接続された設備３Ａ〜３Ｎの信号状態の変化は、他の設備コントローラ１Ａ，１Ｃ〜１Ｎから参照できなくなる。実施の形態２は、ボスト設備コントローラ１Ａが設備コントローラ１Ｂ〜１Ｎの動作状態を監視することにより、停止している設備コントローラ１Ｂに接続された設備３Ａ〜３Ｎの状態をデフォルト値（不定状態）にするものである。
【００２５】
次に、この実施の形態の動作を説明する。
ステップＳ１でホスト設備コントローラ１Ａは、図４に示すように他の全設備コントローラ１Ｂ〜１Ｎに対して、一定時間間隔で矢印Ａで示すように、定時通信し、ステップＳ２でタイマをセットする。この定時通信に対して、設備コントローラ１Ｂ〜１Ｎは矢印Ｂで示すように、ホスト設備コントローラ１Ａからの応答を受信することになる。
【００２６】
ステップＳ３で上記応答通信が一定時間内にあったかを判定する。これにより、その設備コントローラ１Ｂが動作しているかを判定することができる。一定時間内に応答通信がない場合、ホスト設備コントローラ１Ａは、その設備コントローラ１Ｂが停止していると判断し、ステップＳ４へ進んで、その設備コントローラ１Ｂの設備３Ａ〜３Ｎが登録されているグローバルポイント４Ｂにデフォルト値を設定してステップＳ１へ戻る。そして、このデフォルト値は全設備コントローラ１Ｂ〜１Ｎに通知される。ここで、ステップＳ１〜Ｓ３は定時監視手段を、ステップＳ４は不定状態設定手段を構成している。
【００２７】
このようにして、ホスト設備コントローラ１Ａ以外の他の設備コントローラ１Ｂ〜１Ｎにデフォルト値が通知されるため、他の設備コントローラ１Ｂ〜１Ｎは、そのデフォルト値に対応した連動動作をすることが可能となる。例えば、セキュリティコントローラに接続されたカードリーダの警備状態に連動して照明を制御する場合、セキュリティコントローラが停止して、警備状態がデフォルト値のときは、スケジュール制御で照明を制御するというバックアップ制御をすることが可能となる。
【００２８】
実施の形態３．
図６はこの発明の第２及び第４発明の一実施の形態を示す参照ポイント照会動作フローチャートである。なお、図１〜図３は実施の形態３にも共用する。
実施の形態３は実施の形態２を参照ポイント４Ｃの照会に適用したものである。
【００２９】
次に、この実施の形態の動作を説明する。
ステップＳ７で例えば設備コントローラ１Ａは、参照ポイント４Ｃを更新するために、他の設備コントローラ１Ｂ〜１Ｎに参照ポイント４Ｃの照会通信をする。ステップＳ８，Ｓ９で図５のステップと同様に、一定時間内に応答通信がない場合、ステップＳ１０へ進んでその設備コントローラ１Ａの持つポイントテーブル４の参照ポイント４Ｃにデフォルト値を設定する。ここで、ステップＳ７〜Ｓ１０は参照ポイント照会手段を構成している。
【００３０】
このようにして、他の設備コントローラ１Ｂ〜１Ｎにデフォルト値が通知されるため、実施の形態２と同様に、そのデフォルト値に対応した連動動作をすることが可能となる。
【００３１】
実施の形態４．
図７及び図８はこの発明の第５発明の一実施の形態を示す図で、図７はホスト設備コントローラの交代動作説明図、図８はホスト設備コントローラの交代動作フローチャートである。なお、図１〜図３は実施の形態４にも共用する。
実施の形態４は、ホスト設備コントローラ１Ａ自身が停止している場合に対処するものである。
【００３２】
次に、この実施の形態の動作を説明する。ここでは、設備コントローラ１Ｂはサブホスト設備コントローラに設定されているものとする。
ステップＳ１１でサブボスト設備コントローラ１Ｂは、タイマをセットする。ステップＳ１２でホスト設備コントローラ１Ａからの定時通信を受信するのを待つ。定時通信を受信すれば、ステップＳ１３で応答メッセージを送信してステップＳ１１へ戻る。
【００３３】
ステップＳ１２で一定時間以上ホスト設備コントローラ１Ａからの定時通信がないと判定するとサブボスト設備コントローラ１Ｂはホスト設備コントローラ１Ａが停止していると判断し、ホスト設備コントローラ１Ａの定時通信機能を交代する。すなわち、図７に示すようにステップＳ１４〜Ｓ１７（図５のステップＳ１〜Ｓ４と同じ）で、他の設備コントローラ１Ｃ〜１Ｎに対して定時通信し、グローバルポイント４Ｂにデフォルト値を設定してステップＳ１１へ戻る。そして、このデフォルト値は全設備コントローラ１Ｂ〜１Ｎに通知される。ここで、ステップＳ１１，Ｓ１２は異常検知手段を、ステップＳ１４〜Ｓ１７はホスト代行手段と構成している。
【００３４】
このようにして、ホスト設備コントローラ１Ａ自身が停止している場合も、サブボスト設備コントローラ１Ｂがホスト設備コントローラ１Ａと交代して定時通信機能を行うため、実施の形態２と同様に、そのデフォルト値に対応した連動動作をすることが可能となる。
【００３５】
実施の形態５．
図９はこの発明の第６発明の一実施の形態を示すホスト設備コントローラの交代動作フローチャートである。なお、図１〜図３は実施の形態５にも共用する。実施の形態５はホスト設備コントローラ１Ａ及びサブボスト設備コントローラ１Ｂが共に動作停止している場合に対処するものである。
【００３６】
次に、この実施の形態の動作を説明する。ここでは、各設備コントローラ１Ａ〜１Ｎにホスト設備コントローラになる優先度が設定されているものとする。また、定時通信メッセージ内に上記優先度を付して通信するものとする。
ステップＳ１１で各設備コントローラ１Ｂ〜１Ｎは、タイマをセットする。ステップＳ１８でホスト設備コントローラ１Ａからの定時通信を受信するのを待つ。
【００３７】
ステップＳ１８で所定時間以上ホスト設備コントローラ１Ａからの定時通信がないと判定すると、ホスト設備コントローラ１Ａが停止していると判断し、自分のホスト優先度を定時通信メッセージに対して送信する。そして、既述のようにステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１７でグローバルポイント４Ｂにデフォルト値を設定してステップＳ１１へ戻る。
【００３８】
ステップＳ１８で定時通信メッセージを受信した場合は、ステップＳ１９でメッセージ内のホスト優先度と自分のホスト優先度を比較し、自分のホスト優先度が低い場合は、ステップＳ１３で応答メッセージを送信してステップＳ１１へ戻る。また、自分の優先度が高い場合は、応答メッセージは送信せず、ステップＳ１４へ進んで、ホスト設備コントローラ１Ａの定時通信機能を代行する。ここで、ステップＳ１１，Ｓ１８は異常検知手段を、ステップＳ１９，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１７はホスト代行手段を構成している。
【００３９】
このようにして、ホスト設備コントローラ１Ａが停止している場合、動作している設備コントローラ１Ｂ〜１Ｎの内、最もホスト優先度の高い設備コントローラがホスト設備コントローラとして定時通信機能を代行し、その設備コントローラが停止した場合、次にホスト優先度が高い設備コントローラがホスト設備コントローラとして定時通信機能を代行することが可能となる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明の第１発明では、設備コントローラのそれぞれに設備コントローラが管理する設備ポイントを、実際にその設備コントローラに接続されたローカルポイントと、設備コントローラのすべてに共通なグローバルポイントと、特定の複数の設備コントローラに共通な参照ポイントとに分割し、かつ参照ポイントに対してそれが設備コントローラのいずれのローカルポイントに対応するかを示すポイントテーブルを設け、このポイントテーブルに示された参照ポイントの状態を通信により照会するようにしたため、参照ポイントは特定の設備コントローラ間だけで必要な連動のためのポイントにすることができ、すべての設備コントローラにグローバルポイントとして定義するよりも、使用するメモリ量を低減し、かつ通信量を減少することができる。
【００４１】
また、第２発明では、他の設備コントローラへの通信に対して応答がないとき、この通信を発信した設備コントローラの持つポイントテーブルの該当するポイントを不定状態に設定するようにしたため、第１発明の効果に加えて、不定状態に対応した連動動作をすることができる。
【００４２】
また、第３発明では、あらかじめ設定されたホスト設備コントローラが定時通信により他の設備コントローラの動作状態を監視し、この監視により他の設備コントローラの動作停止状態を検知するとグローバルポイントを不定状態に設定するようにしたため、第２発明と同様の効果がある。
【００４３】
また、第４発明では、設備コントローラが他の設備コントローラに対して参照ポイントの状態を照会したとき、他の設備コントローラから応答がないと、参照ポイントを不定状態に設定するようにしたため、第２発明と同様の効果がある。
【００４４】
また、第５発明では、あらかじめ設定されたホスト設備コントローラが定時通信により他の設備コントローラの動作状態を監視し、他の設備コントローラが所定時間以上定時通信を受信しないことを検知すると、ホスト設備コントローラ以外のサブホスト設備コントローラがホスト設備コントローラの定時通信機能を代行するようにしたため、ホスト設備コントローラが停止した場合も、サブホスト設備コントローラによってビル管理を続行することができる。
【００４５】
また、第６発明では、あらかじめ設定されたホスト設備コントローラが定時通信により他の設備コントローラの動作状態を監視し、他の設備コントローラが所定時間以上定時通信を受信しないことを検知すると、あらかじめ設備コントローラについて定められたホスト優先度の高い設備コントローラがホスト設備コントローラの定時通信機能を代行するようにしたため、すべての設備コントローラが停止しない限り、ビル管理を続行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す全体構成図。
【図２】  この発明の実施の形態１を示す管理ポイント説明図。
【図３】  この発明の実施の形態１を示す参照ポイント説明図。
【図４】  この発明の実施の形態２を示すホスト設備コントローラの動作説明図。
【図５】  この発明の実施の形態２を示すホスト設備コントローラの動作フローチャート。
【図６】  この発明の実施の形態３を示す参照ポイント照会動作フローチャート。
【図７】  この発明の実施の形態４を示すホスト設備コントローラの交代動作説明図。
【図８】  この発明の実施の形態４を示すホスト設備コントローラの交代動作フローチャート。
【図９】  この発明の実施の形態５を示すホスト設備コントローラの交代動作フローチャート。
【図１０】  従来のビル管理装置を示す全体構成図。
【図１１】  従来のビル管理装置を示す管理ポイント説明図。
【図１２】  従来のビル管理装置を示すローカルポイント及びグローバルポイント説明図。
【符号の説明】
１Ａ  設備コントローラ（ホスト設備コントローラ）、１Ｂ  設備コントローラ（サブホスト設備コントローラ）、１Ｃ〜１Ｎ  設備コントローラ、２  ネットワーク、３Ａ〜３Ｎ  設備、４  ポイントテーブル、４Ａ  ローカルポイント、４Ｂ  グローバルポイント、４Ｃ  参照ポイント、５  参照ポイント定義表、Ｓ１〜Ｓ３  定時監視手段、Ｓ４  不定状態設定手段、Ｓ７〜Ｓ１０  参照ポイント照会手段、Ｓ１１，Ｓ１２  異常検知手段、Ｓ１４〜Ｓ１７  ホスト代行手段、Ｓ１１，Ｓ１８  異常検知手段、Ｓ１９，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１７  ホスト代行手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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