(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被製版ロールＲの一方のロール端面を基準面Ｆに合わせて、該被製版ロールＲの他方のロール端面のテーパ軸孔に円錐面を実質的に備えた計測コーンＴを嵌合し、嵌合深さＸを、待機位置にある計測コーンＴの頂点Ｐの前記基準面Ｆからの距離Ｈ1 と、予め計測した，または同時に計測した被製版ロールＲの長さＬと、計測コーンＴが前記嵌合するまでのストロークＳ1 とから決まる式、Ｘ＝Ｌ＋Ｓ1 −Ｈ1 から算出し、次いで、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを、前記嵌合深さＸと計測コーンＴの円錐角α°とから決まる式、ｄ＝２×Ｘ×ｔａｎ( α°×1/2)から算出することを特徴とする被製版ロールのテーパ軸孔の計測方法。
【請求項２】
前記基準面Ｆからの距離Ｈ2 だけ離れて待機しているセンサＣを移動して被製版ロールＲの前記他方のロール端面を検出してその時のストロークＳ2 を計測して、被製版ロールＲの長さＬを式、Ｌ＝Ｈ2 −Ｓ2 から算出することを特徴とする〔請求項１〕に記載の被製版ロールのテーパ軸孔の計測方法。
【請求項３】
前記基準面Ｆからの距離Ｈ2 だけ離れて待機しているセンサＣを移動して被製版ロールＲの前記他方のロール端面を検出してその時のストロークＳ2 を計測して、被製版ロールＲの長さＬを式、Ｌ＝Ｈ2 −Ｓ2 から算出することを特徴とする〔請求項２〕に記載の被製版ロールのテーパ軸孔の計測方法。
【請求項４】
Ｈ1 ，Ｈ2 ，ｔａｎ( α°×1/2)の値を予め入力しておくコントローラＡに前記計測値Ｓ1 ，Ｓ2 を自動入力して、該コントローラＡで、Ｌ＝Ｈ2 −Ｓ2 の演算を行ってＬを算出し、次いで、Ｘ＝Ｌ＋Ｓ1 −Ｈ1 の演算を行ってＸを算出し、次いで、ｄ＝２×Ｘ×ｔａｎ( α°×1/2)の演算を行ってＬを算出することを特徴とする〔請求項３〕に記載の被製版ロールのテーパ軸孔の計測方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、種々の大きさの被製版ロールを全自動製版工場で扱うために被製版ロールを最初に取り扱う時点で被製版ロールのテーパ軸孔の端面における直径を計測してデータベースに登録し、以後、被製版ロールをハンドリングするときに利用するための，被製版ロールのテーパ軸孔の端面における直径を計測する被製版ロールの軸孔の計測方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スタッカクレーンや産業用ロボットにより被製版ロールをハンドリングするには、被製版ロールがどの位置にどのような大きさで置かれているかデータが必要である。そこで、種々の大きさの被製版ロールを全自動製版工場で扱うためには、被製版ロールに固有の番号を付けるとともに、人為的に被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の端面における直径を計測してデータベースに登録していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した点に鑑み案出したもので、種々の大きさの被製版ロールを全自動製版工場で扱うために被製版ロールを最初に取り扱う時点で被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の端面における直径を計測してデータベースに登録し、以後、被製版ロールをハンドリングするときに利用するための，被製版ロールのテーパ軸孔の端面における直径を計測する被製版ロールの軸孔の計測方法を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、上記課題を解決するために、被製版ロールＲの一方のロール端面を基準面Ｆに合わせて、該被製版ロールＲの他方のロール端面のテーパ軸孔に円錐面を実質的に備えた計測コーンＴを嵌合し、嵌合深さＸを、待機位置にある計測コーンＴの頂点Ｐの前記基準面Ｆからの距離Ｈ1 と、予め計測した，または同時に計測した被製版ロールＲの長さＬと、計測コーンＴが前記嵌合するまでのストロークＳ1 とから決まる式、Ｘ＝Ｌ＋Ｓ1 −Ｈ1 から算出し、次いで、被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを、前記嵌合深さＸと計測コーンＴの円錐角α°とから決まる式、ｄ＝２×Ｘ×ｔａｎ( α°×1/2)から算出することを特徴とする被製版ロールのテーパ軸孔の計測方法を提供するものである。
【０００５】
【実施の形態】
本願発明の実施の形態に係る被製版ロールのテーパ軸孔の計測方法は、図１に示すように、
▲１▼ロール端面を計測位置の床面Ｆに密着させて被製版ロールＲを立て、円錐面を実質的に備えた計測コーンＴの頂点Ｐが所定高さＨ1 にある該計測コーンＴを下降して前記被製版ロールＲの上側のロール端面のテーパ軸孔に嵌合してその時の計測コーンＴの下降ストロークＳ1 を計測する。
▲２▼所定高さＨ2 に待機しているセンサＣを下降して被製版ロールＲの上側のロール端面を検出してその時の下降ストロークＳ2 を計測する。
▲３▼被製版ロールＲの長さＬを式、Ｌ＝Ｈ2 −Ｓ2 から算出する。
▲４▼計測コーンＴの被製版ロールＲの上側のロール端面のテーパ軸孔に対する嵌合深さ（＝計測コーンＴの頂点Ｐからロール端面までの距離）Ｘを式、Ｘ＝Ｌ＋Ｓ1 −Ｈ1 から算出する。
▲５▼被製版ロールＲのテーパ軸孔の端面における直径ｄを、前記嵌合深さＸと計測コーンＴの円錐角α°とから決まる式、ｄ＝２×Ｘ×ｔａｎ( α°×1/2)から算出する。
【０００６】
さらに詳述すると、
上記の計測コーンＴの下降ストロークＳ1 とセンサＣの下降ストロークＳ2 の計測は、ロータリーエンコーダあるいはリニアエンコーダによって行い、上記のＨ1 ，Ｈ2 ，ｔａｎ( α°×1/2)の値を予め入力しておくコントローラＡに計測値Ｓ1 ，Ｓ2 を入力する。コントローラＡは、計測値Ｓ1 ，Ｓ2 を入力したら、Ｌ＝Ｈ2 −Ｓ2 の演算を行ってＬを算出し、次いで、Ｘ＝Ｌ＋Ｓ1 −Ｈ1 の演算を行ってＸを算出し、次いで、ｄ＝２×Ｘ×ｔａｎ( α°×1/2)の演算を行ってＬを算出し、Ｌとｄをデータベースに登録する。
以後、コントローラＡは、被製版ロールＲの長さＬと軸孔の端面における直径ｄを被製版ロールＲの移送場所のハンドリング装置や製版装置や製版ラインのハンドリング装置にデータ転送してハンドリング（チャック動作）に利用する。このような上記実施の形態では、被製版ロールＲの長さＬを、軸孔のロール端面における直径ｄと同時に計測しコントローラＡに自動入力するので面倒でなく人為的なミスが発生しない。なお、被製版ロールＲの測定位置への位置決めが正確に行われないと、被製版ロールＲのテーパ軸孔に円錐計測コーンＴの円錐面が片当たりして正しい計測が行われないので、被製版ロールＲをセンタリングする装置を床面に付設して被製版ロールＲの測定位置への位置決めを正確に行うか、または図２のように、円錐計測コーンＴと支杆Ｕの間に多方向誘導機構Ｚを介設して円錐計測コーンＴを水平面内の二次元方向に移動自在に設けて被製版ロールＲのテーパ軸孔に円錐計測コーンＴの円錐面が片当たりしても円錐計測コーンＴが片当たりを解消するように水平面内の移動を生じるようにすることが好ましい。
【０００７】
本願発明の被製版ロールのテーパ軸孔の計測方法は、被製版ロールの長さを別の位置で別の計測装置により計測してその計測値をコントローラへデータ転送して入力しても良いし、別の位置で人為的に計測してコントローラへ入力しても良い。
また本願発明の被製版ロールのテーパ軸孔の計測方法は、床面に被製版ロールを寝かせて計測してもよい。すなわち、床面に立設した基準面に被製版ロールを一方のロール端面を密着させ、該被製版ロールの他方のロール端面のテーパ軸孔に円錐面を実質的に備えた横向きの計測コーンを水平移動して嵌合し、嵌合深さを算出し、次いで、被製版ロールのテーパ軸孔の端面における直径を算出するようにしても良い。
【０００８】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明の被製版ロールのテーパ軸孔の計測方法によれば、被製版ロールのロール端面のテーパ軸孔に円錐面を実質的に備えた計測コーンを嵌合させることにより被製版ロールのテーパ軸孔の端面における直径を計測することができ、特に、ロール両端面を円錐チャックコーンで両端チャックしないで被製版ロールのテーパ軸孔の端面における直径を計測することができる。本発明の被製版ロールのテーパ軸孔の計測方法を、種々の大きさの被製版ロールを扱う全自動製版工場において、被製版ロールを自動倉庫に最初に収納する時点で適用しデータベースへの登録に利用すれば、以後、自動倉庫から被製版ロールを取り出して製版ラインのロールストック装置に載置する産業用ロボット等のハンドリング動作や、さらに製版ラインのロールストック装置に載置された被製版ロールをスタッカクレーンにより両端チャックするときのチャック動作やスタッカクレーンと感光膜塗布あるいは現像あるいはエッチング等を行う一連の製版装置との間で被製版ロールを受渡しを行うハンドリング動作を行うに際してデータベースに登録されたデータの中から必要なデータを読み出すことにより正確・適切なハンドリング動作を実行することができる。
これによって、被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の径がいかようであっても、ハンドリング動作を行う必要がある都度に被製版ロールの長さ及びテーパ軸孔の径を計測する必要がなく、種々の大きさの被製版ロールを扱う自動製版工場において、全自動化を飛躍的に推進できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施の形態に係る被製版ロールのテーパ軸孔の計測方法の説明図。
【図２】本願発明の実施の形態に係る部分拡大断面図。
【符号の説明】
Ｒ      ・・・被製版ロール
Ｆ      ・・・基準面
Ｔ      ・・・計測コーン
Ｃ      ・・・センサ
Ａ      ・・・コントローラ
Ｐ      ・・・計測コーンの頂点
Ｌ      ・・・被製版ロールの長さ
Ｓ1     ・・・計測コーンのストローク
Ｓ2     ・・・センサのストローク
ｄ      ・・・被製版ロールのテーパ軸孔の端面における直径
Ｘ      ・・・嵌合深さ
α°    ・・・計測コーンの円錐角
Ｈ1     ・・・計測コーンの頂点の基準面からの距離
Ｈ2     ・・・センサの基準面からの距離
【図１】
0003647545.tif 000002
【図２】
0003647545.tif 000003