(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
区画ごとに異なる商品を保管する商品保管領域、この商品保管領域に沿って移動可能な複数の集品作業台車、集品作業用制御装置、及び各集品作業台車と集品作業用制御装置との間で集品作業データなどを授受する無線信号伝送手段を備え、各集品作業台車を移動させる集品作業者が、この集品作業台車に与えられている集品作業データに従って当該集品作業台車を集品作業対象の商品保管区画に移動させて目的の商品を取り出し、当該集品作業台車に積み込む集品作業システムにおいて、
各集品作業台車から集品作業用制御装置へ、商品保管領域の特定区画に商品不足が生じていることを知らせる商品不足情報を、前記無線信号伝送手段により伝送できるように構成され、この商品不足情報を受けた集品作業用制御装置が、商品不足区画からの集品指示を受けている他の集品作業台車に、当該集品指示を取り消す集品指示取り消し信号を、前記無線信号伝送手段により伝送できるように構成されている、集品作業システム。
【請求項２】
集品作業台車は、商品不足報知モードにおいて機能する商品コード入力部、商品保管領域の区画コード入力部、補充数量入力部、及びこれら入力部に入力したデータの表示部を有する商品不足情報の入力用端末を備えている、請求項１に記載の集品作業システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般にピッキングカートと称されるような集品作業台車を利用する集品作業システム、特に、各集品作業台車と集品作業用制御装置との間での集品作業データなどの授受を無線信号伝送手段により行うようにした集品作業システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような集品作業システムでは、区画ごとに異なる商品を保管する商品保管領域（棚など）に沿って移動させることのできる前記集品作業台車の端末に、例えば１出荷先のオーダーに基づいて、「何番の区画から商品コード何番の商品を何個取り出せ」という集品作業単位を所要数まとめた集品作業データを、無線信号伝送手段により伝送し、記憶させるとともに、当該端末の表示部に当該集品作業データを１集品作業単位ごと表示させる。作業者は、この端末の表示部で表示される１集品作業単位のデータに従って、集品作業台車を集品作業対象区画まで移動させ、集品作業対象区画から目的の商品を所定個数だけ取り出し、集品作業台車に搭載の集品コンテナに収納する。この集品作業単位を繰り返して、１出荷先分の集品作業が終了したならば、集品コンテナを出荷コンベヤに移載して出荷場に搬送させる。
【０００３】
上記の集品作業システムでは、区画ごとに異なる商品を保管する商品保管領域（棚など）の各区画ごとの在庫管理は上位の在庫管理コンピューターにより行われており、本来は、集品作業データに基づいて在庫データの各区画ごとの在庫数が書き替えられ、在庫数が一定数以下になった区画に対しては補充作業が自動的且つリアルタイムに実行されるようにシステムが構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、何らかの原因で補充作業が行われなかった場合や大きな時間遅れが生じた場合、その商品不足区画に集品作業台車を無駄に移動させたり、出荷品の欠品が多発することになる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る集品作業システムを提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、区画２ごとに異なる商品を保管する商品保管領域（棚など）１、この商品保管領域１に沿って移動可能な複数の集品作業台車３、集品作業用制御装置１１、及び各集品作業台車３と集品作業用制御装置１１との間で集品作業データなどを授受する無線信号伝送手段（無線式送受信装置４，１４）を備え、各集品作業台車３を移動させる集品作業者Ｍ３が、この集品作業台車３に与えられている集品作業データに従って当該集品作業台車３を集品作業対象の商品保管区画２に移動させて目的の商品を取り出し、当該集品作業台車３に積み込む集品作業システムにおいて、各集品作業台車３から集品作業用制御装置１１へ、商品保管領域１の特定区画２に商品不足が生じていることを知らせる商品不足情報Ｘを、前記無線信号伝送手段（無線式送受信装置４，１４）により伝送できるように構成され、この商品不足情報Ｘを受けた集品作業用制御装置１１が、商品不足区画２からの集品指示を受けている他の集品作業台車に、当該集品指示を取り消す集品指示取り消し信号Ｙを、前記無線信号伝送手段（無線式送受信装置４，１４）により伝送できるように構成されている。
【０００８】
尚、上記の本発明システムを実施するに際し、集品作業台車３には、商品不足報知モードにおいて機能する商品コード入力部１５、商品保管領域の区画コード入力部１６、補充数量入力部１７、及びこれら入力部１５〜１７に入力したデータの表示部１５ｂ，１６ｂ，１７ｃ，１７ｄを有する商品不足情報Ｘの入力用端末５を設けておくことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１において、１は棚あるいはパレットやケースが直置きされる床面などから構成された商品保管領域であって、各区画２ごとに異なる商品が、棚や床面上に直接載置されるかまたはパレットに支持された状態、若しくはケースに収納された状態で棚や床面上に載置されて保管される。各区画２には、区画コード「Ａ０１」「Ａ０２」……「Ｂ０１」「Ｂ０２」……が表示されたバーコード表示部２ａが設けられている。３は集品作業台車であって、無線式送受信装置４を備えた端末５、バーコードリーダー６、ラベルプリンター７、及び集品コンテナ８などが搭載され、端末５は、データ入力用タッチパネルを兼用する表示部９やテンキー１０などを備えている。１１は集品作業用制御装置であって、この実施形態では、上位ホストコンピューター１２と集品制御用コンピューター１３とから成り、集品制御用コンピューター１３は、集品作業台車３の作業エリア内の適所に配設された複数の無線式送受信装置１４と適当なインターフェースを介して接続されているが、集品作業用制御装置１１の構成はこれに限定されない。
【００１０】
前記集品作業台車３上の端末５は、商品不足報知モード（不足商品補充モード）を選択することにより、その表示部９に、図２に示す商品コード入力部１５、商品保管領域の区画コード入力部１６、補充数量入力部１７、及び終了キー部１８が表示されるものであり、各入力部１５〜１７は、選択変更キー部１５ａ〜１７ａ，１７ｂと入力データ表示部１５ｂ，１６ｂ，１７ｃ，１７ｄとから成り、選択変更キー部１５ａ〜１７ａ，１７ｂの一つをタッチした後、バーコードリーダー６またはテンキー１０からコード番号や数量を入力することにより、その入力データが入力データ表示部１５ｂ，１６ｂ，１７ｃ，１７ｄに表示される。
【００１１】
商品保管領域１の各区画２に対する商品の補充は、図３に示すように棚１９または自動倉庫２０から、フォークリフトや補充用台車、コンベヤなどの商品補充装置２１を利用して行われる。自動倉庫２０は、従来周知の如く、立体棚２２と入出庫用コンベヤ２３との間で入出庫用走行クレーン２４が荷を入出庫するものであり、入出庫用走行クレーン２４及び入出庫用コンベヤ２３を制御する制御装置２５を備えている。また、商品補充装置２１には、商品補充作業データを表示する無線式端末（商品補充指示機器）２６が搭載される。この無線式端末（商品補充指示機器）２６は、フォークリフト運転者などの商品補充作業者が携帯するものであっても良い。
【００１２】
上記システムにおいて、集品制御用コンピューター１３に各出荷先からのオーダーが入力されると、この出荷先ごとに「何番の区画２から商品コード何番の商品を何個取り出せ」という集品作業単位を所要数（商品種別数分）まとめた集品作業データが作成され、この集品作業データが、無線式送受信装置１４と集品作業台車３ごとの無線式送受信装置４とから成る無線信号伝送手段により、特定の集品作業台車３の端末５に伝送され、記憶される。各集品作業台車３を取り扱う集品作業者Ｍ３の端末５に対する作業開始操作により、当該端末５の表示部９には、前記集品作業データの１番目の集品作業単位が表示される。集品作業者Ｍ３は、この端末５の表示部９で表示される集品作業単位のデータ「何番の区画２から商品コード何番の商品を何個取り出せ」に従って、集品作業台車３を商品保管領域１に沿って集品作業対象区画まで移動させ、集品作業対象区画から目的の商品を所定個数だけ取り出し、集品作業台車３に搭載の集品コンテナ８に収納して終了キーを押し、端末５の表示部９に２番目の集品作業単位を表示させる。以下、この単位ごとの集品作業を繰り返し、１出荷先分の集品作業が全て終了したならば、集品コンテナ８を出荷コンベヤに移載して出荷場に搬送させることができる。
【００１３】
上記の集品作業者Ｍ３が、端末５の表示部９で表示される集品作業単位のデータに従って、所定の区画２（例えば区画「Ｂ０５」）から商品の取り出しを行おうとしたとき、当該区画２内に商品が無い場合、または指示された個数より保管商品の個数が少ない場合、若しくは集品作業台車３を移動させている途中で商品が無くなっているかまたは個数が残り僅かになっている区画２（例えば区画「Ｂ０５」）を見つけた場合には、端末５を商品不足報知モード（不足商品補充モード）に切り換え、その表示部９に、図２に示す商品コード入力部１５、商品保管領域の区画コード入力部１６、補充数量入力部１７、及び終了キー部１８を表示させる。
【００１４】
しかして、集品作業者Ｍ３は、区画コード入力部１６の選択変更キー部１６ａをタッチした後、商品不足区画２に付されているバーコード表示部２ａの区画コード表示バーコードをバーコードリーダー６で読み取らせるかまたは、テンキー１０により当該区画コードを入力し、入力データ表示部１６ｂにその区画コードを表示させる。そして、商品不足区画２内の保管商品のコードを入力できる状況であれば、商品コード入力部１５の選択変更キー部１５ａをタッチした後、バーコードリーダー６で当該区画２に残っている商品または当該区画２に付されている商品コード表示バーコードを読み取らせるかまたは、テンキー１０から商品コードを入力し、その入力データを入力データ表示部１５ｂに表示させる。さらに、補充すべき商品数量をパレット数またはケース数で指示し得る状況であれば、補充数量入力部１７のパレット数選択変更キー部１７ａまたはケース数選択変更キー部１７ｂをタッチした後、テンキー１０により補充すべきパレット数またはケース数を入力し、その入力データを入力データ表示部１７ｃまたは１７ｄに表示させる。これら入力データ表示部１５ｂ，１６ｂ，１７ｃまたは１７ｄの表示内容を確認した後、終了キー部１８をタッチし、入力を終了する。勿論、補充すべき商品数量が上位のホストコンピューター１２などによって管理されている場合は、補充数量の入力は省かれる。
【００１５】
上記入力の終了により、入力されたデータが「何番の区画２（例えば区画「Ｂ０５」）が商品不足（商品の補充が必要）」である旨の商品不足（要補充）情報Ｘとなって、商品コードや補充数量など、入力された他の情報（これら情報は無くとも、区画２ごとの商品コードや保管すべき数量などは上位ホストコンピューター１２により管理されている）とともに、集品作業台車３上の端末５の無線式送受信装置４から最も近い地上側の無線式送受信装置１４を経由して集品制御用コンピューター１３に伝送される。集品制御用コンピューター１３は、受信した商品不足（要補充）情報Ｘに基づいて、商品不足区画２（例えば区画「Ｂ０５」）からの集品指示を受けている集品作業台車３の端末５に、当該集品指示を取り消す集品指示取り消し信号Ｙを、前記無線信号伝送手段１４，４を介して伝送する。
【００１６】
前記集品指示取り消し信号Ｙは、全ての集品作業台車３の端末５に伝送し、各集品作業台車３の端末５側で、受信し記憶している集品作業データ中に集品指示取り消し信号Ｙで指定されている商品不足区画（例えば区画「Ｂ０５」）からの集品作業単位があるか否かをチェックさせ、有る場合はその商品不足区画（例えば区画「Ｂ０５」）からの集品作業単位を取り消すように制御することもできる。
【００１７】
また、集品制御用コンピューター１３に伝送された商品不足（要補充）情報Ｘは上位ホストコンピューター１２に伝送され、当該上位ホストコンピューター１２は、その商品不足（要補充）情報Ｘに基づいて商品補充作業の指示を出力する。即ち、自動倉庫２０が使用されている場合は、当該自動倉庫２０の制御装置２５に対し不足商品の出庫指示Ｚ１を出した後、フォークリフトなどの商品補充装置２１に備え付けられているかまたは商品補充作業者Ｍ２１が携帯している無線式端末２６に対し、「自動倉庫２０の入出庫用コンベヤ２３上に出庫された商品を商品保管領域１の何番の区画２（例えば区画「Ｂ０５」）に補充せよ」との商品補充作業指示Ｚ２を無線伝送し、表示させる。入出庫用走行クレーン２４及び入出庫用コンベヤ２３は制御装置２５により自動制御されて、所定の棚から不足商品を取り出して入出庫用コンベヤ２３上に出庫するので、商品補充作業者Ｍ２１は、無線式端末２６で表示される商品補充作業指示Ｚ２に従って、フォークリフトなどの商品補充装置２１を利用して入出庫用コンベヤ２３上の出庫商品を商品保管領域１の指定区画２（例えば区画「Ｂ０５」）に補充する。
【００１８】
自動倉庫２０が使用されていない場合は、フォークリフトなどの商品補充装置２１に備え付けられているかまたは商品補充作業者Ｍ２１が携帯している無線式端末２６に対し、「棚１９の何番の区画に保管されている商品を商品保管領域１の何番の区画２（例えば区画「Ｂ０５」）に補充せよ」との商品補充作業指示Ｚ２を無線伝送し、表示させるので、商品補充作業者Ｍ２１は、その無線式端末２６で表示される商品補充作業指示Ｚ２に従って、フォークリフトなどの商品補充装置２１を利用して棚１９内の所定位置から補充すべき商品を取り出し、商品保管領域１の指定区画２（例えば区画「Ｂ０５」）に補充する。
【００１９】
上記の無線式端末２６が利用されない場合は、自動倉庫２０や棚１９を備えた倉庫の出庫口近くの端末２７に対し、前記上位ホストコンピューター１２より補充商品リスト発行の指示Ｚ３を出力し、前記端末２７より自動発行される商品補充作業指示書２８の記載内容、即ち、「自動倉庫２０の入出庫用コンベヤ２３上に出庫された商品（または棚１９の何番の区画に保管されている商品）を商品保管領域１の何番の区画２（例えば区画「Ｂ０５」）に補充せよ」との作業指示内容に応じて、商品補充作業者Ｍ２１がフォークリフトなどの商品補充装置２１を利用して入出庫用コンベヤ２３上の出庫商品を商品保管領域１の指定区画２（例えば区画「Ｂ０５」）に補充するようにしても良い。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の本発明集品作業システムは、集品作業台車を利用して集品作業を行っている途中に、商品保管領域の或る区画に商品が無いかまたは商品が不足している区画、即ち、商品を直ちに補充しなければならない商品不足区画が集品作業者によって認知された場合、当該集品作業者が無線送受信装置を利用して集品作業台車から集品作業用制御装置へ、商品保管領域の特定区画に商品不足が生じていることを知らせる商品不足情報を伝送することにより、直ちに当該集品作業用制御装置により、他の集品作業台車に与えられている商品不足区画からの集品指示を取り消させることができるものである。
【００２１】
従って、商品不足区画からの集品指示を与えられていた他の集品作業台車が集品作業者によって無駄に商品不足区画に移動させられることを未然に防止することができ、全体として集品作業台車を効率良く稼働させることができる。また、出荷品の欠品が多発することもなくなる。
【００２２】
尚、実施形態において説明したように、各集品作業台車から集品作業用制御装置へ、商品保管領域の特定区画に商品不足が生じていることを知らせる商品不足情報を、前記無線信号伝送手段により伝送できるように構成し、この商品不足情報を受けた集品作業用制御装置が、前記商品補充指示機器に商品補充作業データを伝送表示するように構成するときは、前記のように集品作業途中の集品作業者によって、商品を直ちに補充しなければならない商品不足区画が認知された場合、当該集品作業者が無線送受信装置を利用して集品作業台車から集品作業用制御装置へ、商品保管領域の特定区画に商品不足が生じていることを知らせる商品不足情報を伝送することにより、直ちに当該集品作業用制御装置により、フォークリフトなどの商品補充機器に備え付けられるかまたは当該機器を取り扱う作業者が携帯するような商品補充指示機器に商品補充作業データを伝送表示させることができる。従って、商品不足が生じている区画に対する商品の補充作業を直ちに開始させることができ、欠品により集品作業が滞る時間を最小限に抑えることができる。
【００２３】
また、各集品作業台車から集品作業用制御装置へ、商品保管領域の特定区画に商品不足が生じていることを知らせる商品不足情報を、前記無線信号伝送手段により伝送できるように構成し、この商品不足情報を受けた集品作業用制御装置が、上位の商品保管装置の出庫用制御装置に不足商品の出庫を指示した後、前記商品補充指示機器に商品補充作業データを伝送表示するように構成するときは、自動倉庫などの上位の商品保管装置から商品を補充するように構成された大規模な設備においても、前記のように集品作業途中の集品作業者によって、商品を直ちに補充しなければならない商品不足区画が認知された場合、直ちに自動倉庫などの上位の商品保管装置の出庫用制御装置に不足商品の出庫を指示して不足商品を出庫作業を開始させるとともに、当該自動倉庫などから出庫された商品を商品不足区画に補充するためのフォークリフトなどの商品補充機器に備え付けられるかまたは当該機器を取り扱う作業者が携帯するような商品補充指示機器に商品補充作業データを伝送表示させることができるので、自動倉庫などからの不足商品の出庫作業と出庫商品を商品不足区画に補充する補充作業とから成る一連の不足商品補充作業を大きな時間遅れを生ぜしめることなく効率的に行わせることができる。
【００２４】
更に、請求項２に記載の構成によれば、本発明集品作業システムにおいて、集品作業途中の集品作業者が、商品保管領域の特定区画に商品不足が生じていることを集品作業用制御装置へ知らせる商品不足情報を入力する操作を、簡単容易且つ正確に行える。
【００２５】
また、上記段落００２２〜段落００２４に記載の構成は、実施形態に示したように、その任意の複数を本発明の構成と組み合わせて実施し得ることは勿論であり、このように組み合わせることにより、一層効果的に所期の目的を達成し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明集品作業システムを説明する図である。
【図２】  集品作業台車に搭載の端末の表示部における一表示内容を示す平面図である。
【図３】  不足商品の補充のための設備と補充指示の伝送系を説明する図である。
【符号の説明】
１      商品保管領域（棚など）
２      商品保管区画
３      集品作業台車
４      無線式送受信装置（無線信号伝送手段）
５      端末
９      端末の入力用タッチパネル兼用表示部
１１    集品作業用制御装置
１２    上位のホストコンピューター
１３    集品制御用コンピューター
１４    無線式送受信装置（無線信号伝送手段）
１５    商品コード入力部
１６    商品保管領域の区画コード入力部
１７    補充数量入力部
１５ｂ，１６ｂ，１７ｃ，１７ｄ    入力データの表示部
１９    補充商品保管棚
２０    補充商品保管用自動倉庫
２１    フォークリフトなどの商品補充機器
２５    自動倉庫などの制御装置
２６    無線式端末（商品補充指示機器）
【図１】
0003684952.tif 000002
【図２】
0003684952.tif 000003
【図３】
0003684952.tif 000004