(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外圧により弾性変形可能な中空の外皮部と、前記外皮部の内部に互いに離間した状態で設けられると共に端末部分が前記外皮部から引き出された複数の電極とを有する長尺のセンサ本体と、
前記複数の電極の端末部分へ接続され、前記複数の電極が接触したか否かを判定する判定手段へ接続される接続部材と、
前記複数の電極と前記接続部材との接続部分を封止する絶縁性を有する封止部材と、
ドアのインナパネルに固定したブラケットに支持され、かつ内部に前記センサ本体が挿入されて該センサ本体を保持する弾性変形可能な長尺のプロテクタと、を備えた圧力感知装置において、
前記センサ本体は前記プロテクタの端部から引き出されて前記外皮部が前記インナパネル側に向けて湾曲され、前記センサ本体の端末部分を前記インナパネルに形成された透孔に挿入して前記封止部材と共に前記接続部材を前記インナパネル内に収納したことを特徴とする圧力感知装置。
【請求項２】
前記透孔には円環状のグロメットが取り付けられ、前記グロメットの内周に前記外皮部の外周を密着させたことを特徴とする請求項１記載の圧力感知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定範囲内に押圧力等の外力が作用したか否かを検出する圧力感知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
全体的に長尺とされ、その長手方向に沿ったどの部分を押圧しても押圧力が作用したことを検知しうるコードスイッチを備えた圧力感知装置としては、絶縁性と弾性を有する長尺チューブ状の外皮部の内部に長尺の電極を互いに離間した状態で外皮部の内周部へ固着させたタイプのコードスイッチを有するものがある。このタイプのコードスイッチは、押圧力により外皮部が弾性変形した際には電極同士が互いに接触して短絡することで、接触以前の状態に比べて電極を含む電気回路の電気抵抗値が急激に変化する。この電気抵抗値或いは電流値の急激な変化を検知することで外皮部に押圧力が作用したことを認識する構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなコードスイッチは、電極をコンピュータ等へ電気的に接続しなければならない。この場合には、一端が直接或いは間接的にコンピュータ等へ電気的に接続されたリード線の他端部を電極の長手方向端部へ接続することが一般的である。
【０００４】
ここで、特開昭６１−２４８３１０号には、電極とリード線を電気的に接続するための方法の一例が開示されている。
【０００５】
この特開昭６１−２４８３１０号の方法を簡単に説明すると、外皮部の端部近傍にて外皮部の外周一部を局部的に切除して外皮部内に電極を外部に露出させ、この切除部分からリード線の端部を電極へ固着させた後に弾性を有する絶縁部材で切除部分を被覆するものである。
【０００６】
しかしながら、この方法では、絶縁部材により被覆された切除部分の外側で、リード線が露出してしまうため、異物等がリード線に接触した場合に、異物からの圧力でリード線が引っ張られてリード線と電極との接続が断線する可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮して、電極の端末部分と、外部との電気的な接続を行うリード線との接続部における断線を防止できる圧力感知装置を得ることが目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
外圧により弾性変形可能な中空の外皮部と、前記外皮部の内部に互いに離間した状態で設けられると共に端末部分が前記外皮部から引き出された複数の電極とを有する長尺のセンサ本体と、前記複数の電極の端末部分へ接続され、前記複数の電極が接触したか否かを判定する判定手段へ接続される接続部材と、前記複数の電極と前記接続部材との接続部分を封止する絶縁性を有する封止部材と、ドアのインナパネルに固定したブラケットに支持され、かつ内部に前記センサ本体が挿入されて該センサ本体を保持する弾性変形可能な長尺のプロテクタと、を備えた圧力感知装置において、前記センサ本体は前記プロテクタの端部から引き出されて前記外皮部が前記インナパネル側に向けて湾曲され、前記センサ本体の端末部分を前記インナパネルに形成された透孔に挿入して前記封止部材と共に前記接続部材を前記インナパネル内に収納したことを特徴としている。
【０００９】
上記構成の圧力感知装置によれば、センサ本体はプロテクタの端部から引き出されて外皮部がインナパネル側に向けて湾曲され、センサ本体の端末部分をインナパネルに形成された透孔に挿入して封止部材と共に接続部材をインナパネル内に収納したので、封止部材及び接続部材が、透孔を挟んでセンサ本体がプロテクタに保持されているのとは反対側、即ち、外圧が加わらない側に位置することになる。したがって、接続部材へ異物等が触れることがなくなり、これによる断線等が防止できる。また、接続部材を湾曲させたりする必要がないため接続部材の取り回しが極めて容易になる。
【００１０】
さらに、外皮部は弾性変形可能とされているため、容易に湾曲させることができ端末部分を支持部材の孔へ容易に引き込むことができる。なお、ここで言う湾曲とは外皮部の内部に互いに離間した状態で設けられた複数の電極が互いに接触しない程度に外皮部を曲げることを意味する。
【００１１】
また、請求項２の圧力感知装置は、前記透孔には円環状のグロメットが取り付けられ、前記グロメットの内周に前記外皮部の外周を密着させたことを特徴とする請求項１記載の圧力感知装置。
【００１２】
透孔に取り付けられたグロメットが外被部の外周に密着しているため、透孔からドアパネル内への浸水を防止できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図９には本発明の第１の実施形態に係る圧力感知装置を適用した車両１２の前方側からの傾斜図が示されており、図７には車両１２の後方側からの傾斜図が示されている。
【００１４】
図７に示されるように、車両１２にはドアパネル１４が設けられている。このドアパネル１４は、車体１６の側壁１８に後部座席（図示省略）への乗員乗降用として形成された開口部２０へ嵌まり込むことができるように形成されており、また、開口部２０へ嵌まり込んで開口部２０を閉止した状態では、ドアパネル１４の外側表面と側壁１８の外側表面とが略面一になるように形成されている。
【００１５】
このドアパネル１４の上端部には、下方へ向けて開口した略Ｕ字形状のドアフレーム２２が一般的に設けられており、このドアパネル１４に設けられた窓ガラス２４の窓枠を構成している。また、ドアパネル１４の内部（すなわち、図２又は図３に示されるアウタパネル２６とインナパネル２８の間）にはウインドレギュレータ( 図示省略）が設けられており、車両１２の室内（例えば、ドアパネル１４の内側や運転席の近傍等）に設けられているスイッチ（図示省略）を操作することで、窓ガラス２４を昇降させることができるようになっている。
【００１６】
また、図７に示されるように、ドアパネル１４の下端部には車幅方向内側へ向けて延出されたブラケット３０が一体的に固定されている。図８に示されるように、このブラケット３０の先端部にはローラ３２が軸支されており、更に、ローラ３２は車両１２のフロアパネル（図示省略）の裏面側に設けられたガイドレール３４の車幅方向外側面へ当接している。このローラ３２はガイドレール３４との摩擦で転動しながら概ね車両１２の前後方向に沿って移動できるようになっている。但し、図８に示されるように、ガイドレール３４の車幅方向外側端部は、前端側で車幅方向内側に向けて傾斜しており、この傾斜部分に沿ってローラ３２が転動することで、ローラ３２が車両１２の前方側へ移動しつつ車幅方向内側へ移動し、側壁１８の車幅方向内側へ変位して開口部２０へ嵌まり込む。また、ローラ３２が車両１２の後方側へ移動しつつ車幅方向外側へ移動して開口部２０へ嵌まり込んでいたドアパネル１４が側壁１８の車幅方向外側へ移動して車両１２の前後方向に沿ってスライド可能となる。
【００１７】
また、図８に示されるように、ガイドレール３４の車幅方向内側には車両１２の上下方向の軸周りに回転するプーリ３６と駆動ローラ３８が設けられており、無端ベルト４０が掛け回されている。この無端ベルト４０には上述したブラケット３０が固定されており、無端ベルト４０の回転によりブラケット３０が移動するとガイドレール３４に沿ってローラ３２が転動し、更にドアパネル１４が移動するようになっている。
【００１８】
駆動ローラ３８は、フロアパネルの裏面側に配置されているスライドアクチュエータ５０（図７参照）へ接続されており、スライドアクチュエータ５０に設けられた駆動手段としてのスライドモータ５２（図１０参照）の駆動力によって無端ベルト４０が回転するようになっている。また、図１０に示されるように、スライドアクチュエータ５０はスライドドライバ５４を備えている。スライドモータ５２はスライドドライバ５４を介して制御手段を構成するコンピュータ５６へ電気的に接続されており、さらに、このコンピュータ５６を介して車両１２の運転席近傍に設けられた操作スイッチ５８（図７参照）へ電気的に接続され、この操作スイッチ５８を操作してコンピュータ５６へ所定の信号を送ることでコンピュータ５６がスライドドライバ５４へ所定の信号を送ってスライドドライバ５４を操作し、このスライドドライバ５４が電源４８からの電力をスライドモータ５２へ供給したり或いは電力の供給を停止してスライドモータ５２を作動或いは停止させる。これにより、ドアパネル１４をスライド（開閉移動）させることができるようになっている。
【００１９】
すなわち、本車両１２のドアパネル１４の開閉機構は、スライドモータ５２の駆動力によりドアパネル１４を前後にスライドさせて開閉する所謂自動スライドドア装置を採用している。
【００２０】
また、図１０に示されるように、このスライドアクチュエータ５０は位置検出装置６０を備えている。この位置検出装置６０は、スライドモータ５２の回転軸に対応して設けられており、スライドモータ５２が駆動を開始した時点からの回転軸の回転量を検出できるようになっている。
【００２１】
上述したスライドモータ５２の回転軸の回転は、減速ギヤを介して出力軸へ伝達され、この出力軸の回転により、駆動ローラ３８（図８参照）が回転して無端ベルト４０が回転し、ドアパネル１４がスライドする構成である。したがって、ドアパネル１４のスライド量は、出力軸の回転軸に比例し、更に、この出力軸の回転量は減速ギヤ及び回転軸の回転量に比例する。このため、スライドモータ５２の開始時からの回転軸の回転量を計測することでドアパネル１４のスライド量を算出できる。
【００２２】
一方、図９に示されるように、ドアパネル１４の上下方向中間部と上端部には車幅方向内側へ向けて延出されたブラケット６２が設けられている。これらのブラケット６２の先端部にはローラ（図示省略）が設けられており、それぞれが車両１２の適宜位置に設けられたガイドレール６４のガイド溝５０へ抜け止めされた状態で入り込み、このガイドレール６４に沿って移動する。すなわち、ドアパネル１４は、ガイドレール６４及びブラケット６２を介して車体１６の側壁１８へ支持されており、上述したスライドアクチュエータ５０の駆動力によってガイドレール３４、６４に案内されつつ移動する。
【００２３】
また、ガイドレール６４もガイドレール３４と同様に前端側が車幅方向内側へ向けて傾斜している。この傾斜部分では各ブラケット６２のローラがガイドレール６４のガイド溝６６に沿って車両１２の前方へ移動しつつ車幅方向内側へ移動し、又は車両１２の後方へ移動しつつ車幅方向外側へ移動する。この移動時にドアパネル１４が車幅方向内外へ移動する。
【００２４】
また、図７に示されるように、ドアパネル１４の内部にはクローザアクチュエータ７０が配置されている。図１０に示されるように、クローザアクチュエータ７０は制御手段を構成するクローザドライバ７２と駆動手段としてのクローザモータ７４を備えている。クローザドライバ７２はコンピュータ５６へ電気的に接続されており、スライドモータ５２の駆動力により開口部２０を閉止する方向（すなわち、車両１２の前方側）へ向けてドアパネル１４がスライドさせられている状態で、ドアパネル１４が開口部２０を前閉する直前となるまでのドアパネル１４のスライドを上述した位置検出装置６０が検出すると、コンピュータ５６がクローザドライバ７２を操作してクローザモータ７４に電源４８からの電力を供給させて駆動させる。これにより、クローザモータ７４はドアパネル１４が開口部２０へ嵌め込まれる際にドアパネル１４に設けられたラッチ等のドアパネル１４のロック機構（図示省略）を作動させると共に、この開口部２０内においてロック機構によるドアパネル１４のロックが可能な所定位置へドアパネル１４を導く。
【００２５】
すなわち、本車両１２の自動スライドドア装置では、基本的にスライドモータ５２（スライドアクチュエータ５０）によってドアパネル１４をスライド（開閉移動）させるが、ドアパネル１４の全閉直前だけはクローザモータ７４（クローザアクチュエータ７０）によってドアパネル１４を移動させる構成となっている。
【００２６】
さらに、図９に示されるように、ドアパネル１４の前端部にはコードスイッチ１０が設けられている。図２〜図４に示されるように、コードスイッチ１０はゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺状に形成されたセンサ本体８２を構成する外皮部８４を備えている。外皮部８４は、ドアパネル１４の上下方向に沿って長手とされており、その内部には断面十字形状（図３参照）の十字孔８６が外皮部８４の長手方向に沿って形成されている。この十字孔８６は外皮部８４の長手方向に沿って外皮部８４の中心周りに漸次変位している。また、外皮部８４の内部には銅線等の導電性細線を寄り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、外皮部８４と共にセンサ本体８２を構成する電極８８、９０、９２、９４が設けられている。
【００２７】
これらの電極８８〜９４は十字孔８６の中央近傍で十字孔８６を介して互いに離間し且つ十字孔８６に沿って螺旋状に配置され、十字状８６の内周部へ一体的に固着されている。したがって、外皮部６４が弾性変形することで電極８８〜９４は撓み、特に、十字状８６が潰れる程度に外皮部８４が弾性変形すれば、電極８８〜９４は撓んで、電極８８が電極９０又は電極９４と接触し、或いは電極９２が電極９０又は電極９４と接触して短絡する。また、外皮部６４が復元すれば電極８８〜９４もまた復元する。
【００２８】
また、図１、図５、及び図６に示されるように、外皮部８４の長手方向端部には、ターミナルプレート９６が差し込まれている。このターミナルプレート９６は、絶縁性で且つ硬質の合成樹脂材によって略板状に形成されており、外皮部８４の外側部分で且つその表側（図５図表示）には、抵抗９８が設けられている。また、ターミナルプレート９６の抵抗９８よりも外皮部８４側の部分の表側には複数の縦壁１０２が立設されている。これらの縦壁１０２の間には外皮部８４の端部から引き出された電極９０、９２の端末部分と、抵抗９８から引き出されたリード線１０４、１０６が配設されている。また、縦壁１０２の間には、金属板材により形成された一対のかしめ片１０８が配置されている。
【００２９】
電極９０とリード線１０４は、双方の端部がその長手方向に沿って互いに対向するように一方の縦壁１０２間に配置され、かしめられた一方のかしめ片１０８により包み込まれた状態で握持されると共に溶接により固着されている。また、電極９２とリード線１０６は、双方の端部がその長手方向に沿って互いに対向するように他方の縦壁１０２間に配置され、かしめられた他方のかしめ片１０８により包み込まれた状態で握持されると共に溶接により固着されている。これにより、電極９０と電極９２は抵抗９８を介して電気的に接続される。
【００３０】
一方、図１に示されるように、ターミナルプレート９６の裏側（図１図示側）には複数の縦壁１１２が立設されている。これらの縦壁１１２の間には電極８８、９４の下端部が配置されており、それぞれが、かしめられたかしめ片１０８により包み込まれた状態で握持されると共に溶接により固着されている。また、これらの電極８８、９４の各端末部分が固着された各かしめ片１０８の各々には、接続部材としてのコード１２０の一対のリード線１２２、１２４の端部が上述した各電極８８、９４と同様に固着されている。これらのリード線１２２、１２４は電極８８、９４の引出方向と同方向に向けて長手とされており（すなわち、外皮部８４の半径方向外側へ向けてかしめ片１０８から引き出されており）、図２に示されるように、ドアパネル１４の前端部に形成された透孔１２６を貫通してドアパネル１４の内側、すなわち、ドアパネル１４を構成するアウタパネル２６とインナパネル２８の間に配置されている。図１１に示すように、このリード線１２２、１２４、すなわちコード１２０は、電源へ電気的に接続されており、上述した各電極８８、９４はコード１２０を介して電源からの電気が供給される。なお、図１１ではコード１２０を直接電源へ接続したように図示してあるが、コード１２０と電源との間に他の接続手段を介在させてもよい。特に、本実施例の形態はコードスイッチ１０を自動スライドドア装置に適用した構成であり、上述したように、ドアパネル１４はスライド移動する構成となっている。このような構成で電源が車体１２側に設けられている場合（すなわち、電源に対してドアパネル１４が相対的に移動する構成の場合９には、例えば、摺動接点を介してコード１２０と電源とを接続したほうがよい場合もある。
【００３１】
一方、詳細な図示はしないが、外皮部８４の上端部にもターミナルプレート９６が設けられている。但し、この上側のターミナルプレート９６には抵抗９８は設けられていない。また、上側のターミナルプレート９６の表側で電極８８の上端部と電極９２の上端部とが各電極８８〜９４の下端部と同様にかしめ片１０８と溶接により電気的に接続されており、ターミナルプレート９６の裏側で電極９０の上端部と電極９４の上端部とがかしめ片１０８と溶接により電気的に接続されている。
【００３２】
すなわち、図１１の回路図に示されるように、電源からの電流は電極８８から電極９２、抵抗９８、電極９０を介して電極９４へ流れるようになっている。外皮部８４が潰れる程度に弾性変形して電極８８〜９４の何れかが接触して短絡すると、電流は抵抗９８を通らずに流れるため回路全体の抵抗値が低下し電流値が上昇する。ここで、図１１に示されるように、電極９４から流れでた電流は所定値以上の電流を検出すると信号を発信する判定手段としての電流検出素子１３２を介して電源へ戻るようになっており、電極８８〜９４の何れかが接触して短絡し、これにより電流が上昇すると、電流検出素子１３２から信号が発信され、この信号は電流検出素子１３２と電気的に接続されているコンピュータ５６（図１０参照）が受信する。
【００３３】
また、図１に示されるように、電極８８、９４の下端部へ接続されたコード１２０は後述する封止部材としてのモールド１５０の下端部から延出され、ドアパネル１４の前端部のコードスイッチ１０の下端部よりも下方に形成されている透孔１２６を貫通して、ドアパネル１４の内部（より詳細に言えば、ドアパネル１４を構成するアウタパネル２６とインナパネル２８の間）へ引き込まれて、ドアパネル１４の内部で且つ窓ガラス２４の下方を通り、コンピュータ５６や電源へ接続されている。
【００３４】
さらに、図４に示されるように、外皮部８４の外側には外皮部８４よりも剛性が低いゴム材や柔軟で弾性変形可能な合成樹脂材によって形成された長尺のプロテクタ１３６が設けられている。このプロテクタ１３６はその長手方向に沿って筒状とされた保持部１３８を備えている。保持部１３８の内径寸法は外皮部８４の外径寸法と略同程度とされており、内部に挿入されたセンサ本体８２を保持している。したがって、実際には、保持部１３８が外圧を受けて弾性変形することで外皮部８４が間接的に外圧を受けて弾性変形する。この保持部１３８の外周一部からはその半径方向外側へ向けて取付部１４０が突出形成されている。
【００３５】
図２及び図４に示されるように、取付部１４０は保持部１３８の長手方向に沿って略一様に形成されている。また、取付部１４０には保持部１３８とは反対側へ向けて開口した取付溝１４２が形成されている。この取付溝１４２の互いに対向する内壁のうちの一方からは狭持片１４４が他方の内壁へ向けて突出形成されており、取付溝１４２内へドアパネル１４の内側（より詳細には、インナパネル２８の内側面）へ固定された断面Ｌ字形状の板状のブラケット１４６を入り込ませると、挟持片１４４が弾性変形し、その復元力（弾性力）でブラケット１４６を取付溝１４２内の他方の内壁側に押圧してブラケット１４６を挟持する。これにより、コードスイッチ１０がドアパネル１４へ固定される。
【００３６】
さらに、図1、図５及び図６に示されるように、外皮部８４の下端部にはモールド１５０が設けられている。このモールド１５０は絶縁性で熱可撓性のゴム材或いは合成樹脂材によって形成されており、このモールド１５０の内部には、外皮部８４の下端部から引き出された電極８８〜９４の端末部分、電極９０、９２へ接続された抵抗９８、及び電極８８，９４とコード１２０のリード線１２２、１２４との接続部分が封入されており、外皮部８４の一部が湾曲された状態でリード線１２２、１２４及びモールド１５０が透孔１２６に挿通されている。すなわち、図２及び図１２に示すように、コードスイッチ１０をドアパネル１４に支持するブラケット１４６に取り付けた状態で、プロテクタ１３６の端部から引き出された外皮部８４が徐々に曲げられて湾曲部８５を形成し、その先端部位（モールド１５０）が透孔１２６に挿通されリード線１２２、１２４がドアパネル１４内に収納されている。透孔１２６には円環状のグロメット１２７が取り付けられており、グロメット１２７の内周に外皮部８４の外周が密着している。また、ドアパネル１４の前側下端部には、湾曲部８５を覆うようにカバー１６０が取り付けられている。カバー１６０は、金属製或いは樹脂製とされプロテクタ１３５の端部からドアパネル１４の下端部の領域を覆っている。すなわち、外皮部８４が曲げられて形成された湾曲部８５のすべての部分をこのカバー１６０が覆っている。
【００３７】
また、詳細な図示はしないが、外皮部８４の上端部にもモールド１５０が設けられている。この上側のモールド１５０は下側部がプロテクタ１３６の上端部外周へ密着しており、外皮部８４及びプロテクタ１３６の上端部を封止している。また、上側のモールド１５０の内部には外皮部８４の上端部から引き出された電極８８〜９４の端末部分とこれらの端末部分を接続する導線が封入され所定の位置で保持されている。
【００３８】
次に、本コードスイッチの作用並びに効果について説明する。
ドアパネル１４へ取り付けられたコードスイッチ１０は、スライドモータ５２の駆動力によりドアパネル１４がスライドすることで、このドアパネル１４と共にスライドする。ドアパネル１４が車両１２の後方側へスライドして開口部２０が開放された状態からスライドモータ５２が駆動開始してドアパネル１４を車両１２の前方側へスライドさせた場合に、このドアパネル１４の前方側に異物が存在すると、ドアパネル１４と共にスライドするコードスイッチ１０が異物へ接触してコードスイッチ１０が異物を車両１２の前方側へ向けて押圧する。このときの異物からの押圧反力がコードスイッチ１０へ作用すると、この押圧反力によりプロテクタ１３６及び外皮部８４が弾性変形して外皮部８４の内部の電極８８〜９４の何れかが互いに接触する。この状態では、上述したように、電極８８〜９４を含む電気回路（図１１参照）の電気抵抗が変化して回路を流れる電流値が急激に上昇する。この電流値の上昇を電流検出素子１３２が検知すると、電流検出素子１３２が信号を発信し、発信した信号がコンピュータ５６へ送られる。信号を受信したコンピュータ５６は、スライドドライバ５４を操作してスライドモータ５２を反転駆動させ、再度ドアパネル１４を車両１２の後方側へ向けてスライドさせる。これにより、ドアパネル１４による異物の挟み込みが防止される。
【００３９】
また、コードスイッチ１０は、その端部がモールド１５０によって封止されている。このため、外皮部８４の端部から水滴等の異物が浸入することはない。しかも、このモールド１５０は、ターミナルプレート９６をその内部に封入しており、抵抗９８等の各部材の周囲、電極９０、９２と抵抗９８との接続部分や電極８８、９４とリード線１２２、１２４との接続部分の周囲にはモールド１５０を構成するゴム材或いは合成樹脂材が密着しており、これらがモールド１５０によってその外側から保持される。このため、モールド１５０の外部からの衝撃等による上記接続部分の断線等が防止される。
【００４０】
さらに、図２及び図１２に示されるように、コードスイッチ１０では、プロテクタ１３６から引き出された外皮部８４が湾曲され湾曲部８５を形成した状態でインナパネル２８に形成された透孔１２６内へその端末部分（リード線１２２、１２４との接続部分）が挿入されている。したがって、ドアパネル１４の前側で異物等がリード線へ接触したりすることはなく、これによる断線等を防止できる。また、モールド１５０から引き出されたリード線１２２、１２４をそのままの状態で透孔１２６に貫通させることができるため、コードスイッチ１０をドアパネル１４へ組み付ける際に、透孔１２６にリード線１２２、１２４を貫通させるためにリード線１２２、１２４を湾曲させたりする必要もなく、リード線１２２、１２４の取り回しが極めて容易になる。これによって、コードスイッチ１０の組付工程における作業性を向上でき、ひいては組付コストの軽減を図ることができる。
【００４１】
また、透孔１２６に取り付けられたグロメット１２７が外皮部８４の外周に密着しているため透孔１２６からドアパネル１４内への浸水を防止できる。さらに、ドアパネル１４の前側下端部には湾曲部８５を覆うようにカバー１６０が取り付けられ、湾曲部８５のすべての部分をこのカバー１６０が覆っているため、湾曲部８５をカバー１６０によって保護することができ、湾曲部８５への異物の接触が防止できる。また、透孔１２６からの水滴等の浸入を確実に防止できる。また、湾曲部８５はプロテクタ１３６から引き出された部分であり、この部分をカバー１６０によって覆うことによって、車両１２（ドアパネル１４）の外観を向上できる。
【００４２】
上記構造の変形例として、例えば図１３に示すように、透孔１２６に取り付けるグロメット１２９を断面凹状とし凹部にモールド１５０を嵌め込む構造としてもよい。これにより、コードスイッチ１０の端部（モールド１５０）を安定した状態でインナパネル２８に固定することができ、車両１２の走行時、あるいはドアパネル１４の開閉時の振動に対してがたつきが防止でき、リード線１２２、１２４の断線を防止できる。
【００４３】
また、他の変形例として、例えば、上記カバー１６０の代わりに図１４に示すように、内部に予め湾曲状に形成された挿入孔１７２を備えるゴム材や合成樹脂材から成る端部プロテクタ１７０をインナパネル２８に固定し、挿入孔１７２内に外皮部８４を挿入するようにしてもよい。これによれば、挿入孔１７２に外皮部８４を挿入することで湾曲部８５を容易に形成できると共に、カバー１６０と同様、湾曲部８５を保護することができ、湾曲部８５への異物の接触が防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るコードスイッチの端末部分の構造を示す側面断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るコードスイッチの端末部分の構造を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るコードスイッチの構造を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るコードスイッチの内部構造を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るコードスイッチの端末部分を示す底面断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るコードスイッチの端末部分を示す側面断面図である。
【図７】車両の自動スライドドアを示す車両後方からの斜視図である。
【図８】ドアパネルの駆動機構を示す斜視図である。
【図９】車両の自動スライドドアを示す車両前方からの斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るドアパネルの駆動制御装置の概略を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るコードスイッチの構成を示す回路図である。
【図１２】コードスイッチの端末部分の構造を示す側面断面図である。
【図１３】コードスイッチの端末部分の変形例を示す側面断面図である。
【図１４】カバーの変形例を示す側面断面図である。
【符号の説明】
２８  インナパネル
８２  センサ本体
８４  外皮部
８５  湾曲部
８８、９０、９２、９４  電極
１２２、１２４  リード線（接続部材）
１２６  透孔
１２７  グロメット
１３２  電流検出素子（判定手段）
１３６  プロテクタ
１４６  ブラケット
１５０  モールド（封止部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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