(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、アンテナを介して路上装置とデータの送受を行う高周波回路、該高周波回路を制御する制御マイコン、及びデータを記憶する不揮発性メモリを有し、上記路上装置との間で自動料金収受処理を含む狭域通信を行う狭域通信用車載装置であって、
上記制御マイコンは、上記狭域通信の実行時に使用した路上装置識別番号と通信登録用識別子とを上記不揮発性メモリに保存し、
次の通信時に、受信した路上装置識別番号が保存した路上装置識別番号と同じものであれば、該不揮発メモリに保存していた前回使用の通信登録用識別子を使用して通信を行う
ことを特徴とする狭域通信用車載装置。
【請求項２】
車両に搭載され、アンテナを介して路上装置とデータの送受を行う高周波回路、該高周波回路を制御する制御マイコン、及びデータを記憶する不揮発性メモリを有し、上記路上装置との間で自動料金収受処理を含む狭域通信を行う狭域通信用車載装置であって、
上記制御マイコンは、上記狭域通信の実行時に使用したアンテナ位置識別子と通信登録用識別子とを上記不揮発性メモリに保存し、
次の通信時に、受信したアンテナ位置識別子が第２アンテナのものであり、かつ、保存したアンテナ位置識別子が第１アンテナのものであれば、該不揮発メモリに保存していた前回使用の通信登録用識別子を使用して通信を行う
ことを特徴とする狭域通信用車載装置。
【請求項３】
車両に搭載され、アンテナを介して路上装置とデータの送受を行う高周波回路、該高周波回路を制御する制御マイコン、及びデータを記憶する不揮発性メモリを有し、上記路上装置との間で自動料金収受処理を含む狭域通信を行う狭域通信用車載装置であって、
上記制御マイコンは、上記狭域通信の実行時に使用したアンテナ位置識別子と路上装置識別番号と通信登録用識別子とを上記不揮発性メモリに保存し、
次の通信時に、受信したアンテナ位置識別子が第２アンテナのものであり、かつ、保存したアンテナ位置識別子が第１アンテナのものであれば、該不揮発メモリに保存していた前回使用の通信登録用識別子を使用して通信を行い、
また、受信したアンテナ位置識別子が第２アンテナのものでなく、あるいは、受信したアンテナ位置識別子が第２アンテナのものであっても保存したアンテナ位置識別子が第１アンテナのものでない場合には、受信した路上装置識別番号が保存した路上装置識別番号と同じものであれば、該不揮発メモリに保存していた前回使用の通信登録用識別子を使用して通信を行う
ことを特徴とする狭域通信用車載装置。
【請求項４】
上記制御マイコンは、上記前回使用の通信登録用識別子を使用しない場合にのみ、新たな通信登録用識別子を生成し、これを使用して通信を行う
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに狭域通信用車載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、高度道路交通システム等に用いられる狭域通信用車載装置に関し、特に装置の再立ち上げ時、路上側システムと正常で矛盾の無い通信を行うことができる狭域通信用車載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport System）は、マイクロ波帯の電波を使用し路上の限られた範囲のみにて通信を行う狭域通信（ＤＳＲＣ：Dedicated Short-Rage Communication）を用いて、路上側に設けられた路上装置と車両側に設けられた狭域通信用車載装置との間で通信を行い、各種のデータの授受を行うことにより、運転者および道路管理者に利益をもたらすシステムである。
【０００３】
図６は路上装置の設置のされ方を示す説明図である。図６において、路上装置１００は、単独タイプの路上装置であって、アンテナ１００ａを１個有し、通常、狭域通信用車載装置と１度だけ通信をする。路上に設けられる複数の路上装置１００は、それぞれ固有の路上装置識別番号を有する。
【０００４】
一方、路上装置２００は、２台の路上装置が縦列接続されたタイプの路上装置であって、２基のアンテナ２００ａ，２００ｂを有し、通常、各々のアンテナが、狭域通信用車載装置と各々１度だけ通信をする。第１アンテナ２００ａと第２アンテナ２００ｂとは、異なるアンテナ位置識別子と路上装置識別番号を有する。第１アンテナ２００ａと第２アンテナ２００ｂとは、一般に１６〜２０ｍ離れている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような構成の従来の狭域通信用車載装置においては、通信を行った路上装置の通信エリア内でエンストなどにより装置の電源がオフされた後、再度電源が投入された場合、電源起動後もしくは通信開始時に新たに生成した通信登録用識別子を使用し通信を行う。そのため、通信エリア内であっても、路上装置は通信登録用識別子が異なるため、再度通信を行ってしまう。すなわち、同じ車両を異なる２台の車両として認識してしまうという問題があった。
【０００６】
同様に、縦列接続された路上装置との通信において、１番目の路上装置と通信終了後、２番目の路上装置と通信を開始する前にエンストなどにより装置の電源がオフされた場合、再度電源が投入され、２番目の路上装置と通信を行おうとする際、前回通信した通信登録用識別子と異なった値の識別子が使用されて、２番目の路上装置と通信することになり、路上装置は、１番目の路上装置で通信した狭域通信用車載装置と２番目の路上装置で通信した狭域通信用車載装置が異なったものと判断し、２つ以上の縦列接続された路上装置を使用した通信が行えなくなるという問題があった。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、路上装置が新たな通信用車載器装置と通信が開始されたと誤認識することを防止することができる狭域通信用車載装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る狭域通信用車載装置は、車両に搭載され、アンテナを介して路上装置とデータの送受を行う高周波回路、高周波回路を制御する制御マイコン、及びデータを記憶する不揮発性メモリを有し、路上装置との間で自動料金収受処理を含む狭域通信を行う狭域通信用車載装置であって、制御マイコンは、狭域通信の実行時に使用した路上装置識別番号と通信登録用識別子とを不揮発性メモリに保存し、次の通信時に、受信した路上装置識別番号が保存した路上装置識別番号と同じものであれば、不揮発メモリに保存していた前回使用の通信登録用識別子を使用して通信を行う。
【０００９】
また、この発明に係る狭域通信用車載装置は、車両に搭載され、アンテナを介して路上装置とデータの送受を行う高周波回路、高周波回路を制御する制御マイコン、及びデータを記憶する不揮発性メモリを有し、路上装置との間で自動料金収受処理を含む狭域通信を行う狭域通信用車載装置であって、制御マイコンは、狭域通信の実行時に使用したアンテナ位置識別子と通信登録用識別子とを不揮発性メモリに保存し、次の通信時に、受信したアンテナ位置識別子が第２アンテナのものであり、かつ、保存したアンテナ位置識別子が第１アンテナのものであれば、不揮発メモリに保存していた前回使用の通信登録用識別子を使用して通信を行う。
【００１０】
また、この発明に係る狭域通信用車載装置は、車両に搭載され、アンテナを介して路上装置とデータの送受を行う高周波回路、高周波回路を制御する制御マイコン、及びデータを記憶する不揮発性メモリを有し、路上装置との間で自動料金収受処理を含む狭域通信を行う狭域通信用車載装置であって、制御マイコンは、狭域通信の実行時に使用したアンテナ位置識別子と路上装置識別番号と通信登録用識別子とを不揮発性メモリに保存し、次の通信時に、受信したアンテナ位置識別子が第２アンテナのものであり、かつ、保存したアンテナ位置識別子が第１アンテナのものであれば、不揮発メモリに保存していた前回使用の通信登録用識別子を使用して通信を行い、また、受信したアンテナ位置識別子が第２アンテナのものでなく、あるいは、受信したアンテナ位置識別子が第２アンテナのものであっても保存したアンテナ位置識別子が第１アンテナのものでない場合には、受信した路上装置識別番号が保存した路上装置識別番号と同じものであれば、不揮発メモリに保存していた前回使用の通信登録用識別子を使用して通信を行う。
【００１１】
さらに、制御マイコンは、前回使用の通信登録用識別子を使用しない場合にのみ、新たな通信登録用識別子を生成し、これを使用して通信を行う。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は本発明の狭域通信用車載装置を示すブロック図である。図１において、車両に搭載される狭域通信用車載装置５０は、アンテナ１と、アンテナ１を介して路上装置とデータの送受を行う高周波回路２と、この高周波回路２を制御する制御マイコン３と、データを記憶する不揮発性メモリ４とを備えている。
【００１３】
図２は本実施の形態の狭域通信用車載装置の動作を示すフローチャートである。図２を用いて、狭域通信用車載装置５０の動作を説明する。このフローチャートは、通信終了後に同一通信エリア内でエンスト等により通信用車載装置の電源がオフされた後に、再度電源投入され同一通信エリア内で通信を行った際の動作を示すものである。
【００１４】
まず、最初に通信用車載装置５０に電源が投入されると、制御マイコン３は、通信に使用する通信登録用識別子をランダムに生成し（ステップＳ１）通信を行う。通信終了（ステップＳ２）後、通信に使用した通信登録用識別子と路上装置識別番号とアンテナ位置識別子とを不揮発性メモリ４に保存する（ステップＳ３）。そして、例えば、エンスト等により狭域通信用車載装置５０の電源がオフされる（ステップＳ４）。
【００１５】
次に、通信用車載装置５０に再度電源が投入されると、まず、前回通信を行った際に使用した通信登録用識別子と前回通信を行った路上アンテナ装置の識別番号、及びアンテナ位置識別子を、不揮発性メモリ４から読み込む（ステップＳ５）。次に、通信に使用する通信登録用識別子を新たにランダムに生成する（ステップＳ６）。
【００１６】
通信が開始され、受信待ちの状態から、データを受信すると（ステップＳ７）、新たに路上装置から受信した路上アンテナ装置の識別番号と不揮発性メモリ４から読み出した前回通信を行った路上アンテナ装置の識別番号を比較し（ステップＳ８）、同一の場合は不揮発性メモリから読み出した通信登録用識別子を使用し（ステップＳ１０）、異なる場合は新たに生成した通信登録用識別子を使用し通信を行う（ステップＳ９）。
【００１７】
通信終了後は、不揮発性メモリ４に、通信時に使用した通信登録用識別子、受信路上アンテナ装置の識別番号、アンテナ位置識別子を保存する（ステップＳ１１）。
【００１８】
このような構成の狭域通信用車載装置５０は、車両に搭載され、アンテナ１を介して路上装置とデータの送受を行う高周波回路２、高周波回路２を制御する制御マイコン３、及びデータを記憶する不揮発性メモリ４を有し、路上装置との間で自動料金収受処理を含む狭域通信を行う狭域通信用車載装置であって、制御マイコン３は、狭域通信の実行時に使用した路上装置識別番号と通信登録用識別子とを不揮発性メモリ４に保存し、次の通信時に、受信した路上装置識別番号が保存した路上装置識別番号と同じものであれば、不揮発メモリ４に保存していた前回使用の通信登録用識別子を使用して通信を行う。そのため、通信エリア内でエンスト等により狭域通信用車載装置の電源がオフされた場合に、再度電源投入後、同一路上装置との通信時は、電源オフ前に通信を行った通信登録用識別子を使用可能とし、路上装置が新たな通信用車載器装置と通信が開始されたと誤認識することを防止することができる。
【００１９】
実施の形態２．
本実施の形態の狭域通信用車載装置の構成は、概略実施の形態１と同様である。図３は本実施の形態の狭域通信用車載装置の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、第１アンテナと第２アンテナが縦列接続された路上装置と通信時において、第１アンテナと通信終了後、第２アンテナと通信を開始する前にエンストなどにより電源がオフされた後に、再度電源投入が行われ第２アンテナと通信を行った際の動作を示すものである。
【００２０】
ステップＳ１〜ステップＳ３は、実施の形態１と同様である。
次に、狭域通信用車載装置５０に再度電源が投入されると、まず、前回通信を行った際に使用した通信登録用識別子と前回通信を行った路上アンテナ装置の識別番号、及びアンテナ位置識別子を、不揮発性メモリ４から読み込む（ステップＳ５）。
次に、通信に使用する通信登録用識別子を新たにランダムに生成する（ステップＳ６）。
【００２１】
通信が開始され、受信待ちの状態から、データを受信すると（ステップＳ７）、新たに路上装置から受信したアンテナ位置識別子と不揮発性メモリ４から読み出した前回通信を行ったアンテナ位置識別子を比較し（ステップＳ１４）、受信したアンテナ位置識別子が第２アンテナであって、かつ不揮発性メモリ４から読み出したアンテナ位置識別子が第１アンテナの場合は（ステップＳ１６）、不揮発性メモリ４から読み出した通信登録用識別子を使用して通信を実行し（ステップＳ１７）、一方、この条件以外の場合には、新たに生成した通信登録用識別子を使用し通信を行う（ステップＳ１５）。
【００２２】
通信終了後は、不揮発性メモリ４に、通信時に使用した通信登録用識別子、受信路上アンテナ装置の識別番号、アンテナ位置識別子を保存する（ステップＳ１１）。
【００２３】
このような構成の狭域通信用車載装置は、車両に搭載され、アンテナ１を介して路上装置とデータの送受を行う高周波回路２、高周波回路２を制御する制御マイコン３、及びデータを記憶する不揮発性メモリ４を有し、路上装置との間で自動料金収受処理を含む狭域通信を行う狭域通信用車載装置であって、制御マイコン３は、狭域通信の実行時に使用したアンテナ位置識別子と通信登録用識別子とを不揮発性メモリ４に保存し、次の通信時に、受信したアンテナ位置識別子が第２アンテナのものであり、かつ、保存したアンテナ位置識別子が第１アンテナのものであれば、不揮発メモリ４に保存していた前回使用の通信登録用識別子を使用して通信を行う。そのため、第１アンテナと第２アンテナが縦列接続された路上装置との通信時において、第１アンテナと通信終了後、第２アンテナと通信を開始する前にエンストなどにより電源がオフされた場合に、電源投入後、第２アンテナとの通信時は、第１アンテナの路上装置と同一の通信登録用識別子を使用可能とするため、第１アンテナと第２アンテナが縦列接続された路上装置との通信を誤認識することなく良好に行うことを可能とする。
【００２４】
実施の形態３．
本実施の形態の狭域通信用車載装置の構成は、概略実施の形態１と同様である。図４は本実施の形態の狭域通信用車載装置の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、概略、実施の形態１と実施の形態２の動作を組み合わせたものである。
ステップＳ１〜ステップＳ３は、実施の形態１あるいは実施の形態２と同様であり省略されている。
【００２５】
例えば、エンスト等により車載装置５０の電源がオフされ（ステップＳ４）、次に、狭域通信用車載装置５０に再度電源が投入されると、まず、前回通信を行った際に使用した通信登録用識別子と前回通信を行った路上アンテナ装置の識別番号、及びアンテナ位置識別子を、不揮発性メモリ４から読み込む（ステップＳ５）。
次に、通信に使用する通信登録用識別子を新たにランダムに生成する（ステップＳ６）。
【００２６】
通信が開始され、受信待ちの状態から、データを受信すると（ステップＳ７）、新たに路上装置から受信したアンテナ位置識別子と不揮発性メモリ４から読み出した前回通信を行ったアンテナ位置識別子を比較し（ステップＳ１４）、受信したアンテナ位置識別子が第２アンテナであって、かつ不揮発性メモリ４から読み出したアンテナ位置識別子が第１アンテナの場合は（ステップＳ１６）、不揮発性メモリ４から読み出した通信登録用識別子を使用して通信を実行する（ステップＳ１７）。
【００２７】
一方、この条件以外の場合には、新たに路上装置から受信した路上アンテナ装置の識別番号と不揮発性メモリ４から読み出した前回通信を行った路上アンテナ装置の識別番号を比較し（ステップＳ８）、同一の場合は不揮発性メモリから読み出した通信登録用識別子を使用し（ステップＳ１０）、異なる場合は新たに生成した通信登録用識別子を使用し通信を行う（ステップＳ９）。
【００２８】
通信終了後は、不揮発性メモリ４に、通信時に使用した通信登録用識別子、受信路上アンテナ装置の識別番号、アンテナ位置識別子を保存する（ステップＳ１１）。
【００２９】
このような構成の狭域通信用車載装置は、車両に搭載され、アンテナ１を介して路上装置とデータの送受を行う高周波回路２、高周波回路２を制御する制御マイコン３、及びデータを記憶する不揮発性メモリ４を有し、路上装置との間で自動料金収受処理を含む狭域通信を行う狭域通信用車載装置であって、制御マイコン３は、狭域通信の実行時に使用したアンテナ位置識別子と路上装置識別番号と通信登録用識別子とを不揮発性メモリ４に保存し、次の通信時に、受信したアンテナ位置識別子が第２アンテナのものであり、かつ、保存したアンテナ位置識別子が第１アンテナのものであれば、不揮発メモリ４に保存していた前回使用の通信登録用識別子を使用して通信を行い、また、受信したアンテナ位置識別子が第２アンテナのものでなく、あるいは、受信したアンテナ位置識別子が第２アンテナのものであっても保存したアンテナ位置識別子が第１アンテナのものでない場合には、受信した路上装置識別番号が保存した路上装置識別番号と同じものであれば、不揮発メモリ４に保存していた前回使用の通信登録用識別子を使用して通信を行う。そのため、通信エリア内でエンスト等により狭域通信用車載装置の電源がオフされた場合に、再度電源投入後、同一路上装置との通信時は、電源オフ前に通信を行った通信登録用識別子を使用可能とし、路上装置が新たな通信用車載器装置と通信が開始されたと誤認識することを防止することができるとともに、第１アンテナと第２アンテナが縦列接続された路上装置との通信時において、第１アンテナと通信終了後、第２アンテナと通信を開始する前にエンストなどにより電源がオフされた場合に、電源投入後、第２アンテナとの通信時は、第１アンテナの路上装置と同一の通信登録用識別子を使用可能とするため、第１アンテナと第２アンテナが縦列接続された路上装置との通信を誤認識することなく良好に行うことを可能とする。
【００３０】
実施の形態４．
本実施の形態の狭域通信用車載装置の構成は、概略実施の形態１と同様である。図５は本実施の形態の狭域通信用車載装置の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、実施の形態３の動作を一部変更したのである。
【００３１】
実施の形態１〜３においては、通信を始める前に、無条件に通信に使用する通信登録用識別子を新たにランダムに生成した（ステップＳ６）が、本実施の形態においては、前回使用の通信登録用識別子を使用しない場合、すなわち、新たな通信登録用識別子を使用する場合にのみ、新たな通信登録用識別子を生成し、これを使用して通信を行う。
【００３２】
具体的には、図５において、新たに生成した通信登録用識別子を使用し通信を行う（ステップＳ９）工程の前にのみ、通信に使用する通信登録用識別子を新たにランダムに生成する（ステップＳ６）工程が存在する。
【００３３】
このような構成の狭域通信用車載装置は、制御マイコン３は、前回使用の通信登録用識別子を使用しない場合にのみ、新たな通信登録用識別子を生成し、これを使用して通信を行う。そのため、むだな処理が無くなり動作が速くなるとともに、制御用シーケンスが短くなりメモリを節約することができる。
【００３４】
【発明の効果】
この発明に係る狭域通信用車載装置は、車両に搭載され、アンテナを介して路上装置とデータの送受を行う高周波回路、高周波回路を制御する制御マイコン、及びデータを記憶する不揮発性メモリを有し、路上装置との間で自動料金収受処理を含む狭域通信を行う狭域通信用車載装置であって、制御マイコンは、狭域通信の実行時に使用した路上装置識別番号と通信登録用識別子とを不揮発性メモリに保存し、次の通信時に、受信した路上装置識別番号が保存した路上装置識別番号と同じものであれば、不揮発メモリに保存していた前回使用の通信登録用識別子を使用して通信を行う。そのため、通信エリア内でエンスト等により狭域通信用車載装置の電源がオフされた場合に、再度電源投入後、同一路上装置との通信時は、電源オフ前に通信を行った通信登録用識別子を使用可能とし、路上装置が新たな通信用車載器装置と通信が開始されたと誤認識することを防止することができる。
【００３５】
また、この発明に係る狭域通信用車載装置は、車両に搭載され、アンテナを介して路上装置とデータの送受を行う高周波回路、高周波回路を制御する制御マイコン、及びデータを記憶する不揮発性メモリを有し、路上装置との間で自動料金収受処理を含む狭域通信を行う狭域通信用車載装置であって、制御マイコンは、狭域通信の実行時に使用したアンテナ位置識別子と通信登録用識別子とを不揮発性メモリに保存し、次の通信時に、受信したアンテナ位置識別子が第２アンテナのものであり、かつ、保存したアンテナ位置識別子が第１アンテナのものであれば、不揮発メモリに保存していた前回使用の通信登録用識別子を使用して通信を行う。そのため、第１アンテナと第２アンテナが縦列接続された路上装置との通信時において、第１アンテナと通信終了後、第２アンテナと通信を開始する前にエンストなどにより電源がオフされた場合に、電源投入後、第２アンテナとの通信時は、第１アンテナの路上装置と同一の通信登録用識別子を使用可能とするため、第１アンテナと第２アンテナが縦列接続された路上装置との通信を誤認識することなく良好に行うことを可能とする。
【００３６】
また、この発明に係る狭域通信用車載装置は、車両に搭載され、アンテナを介して路上装置とデータの送受を行う高周波回路、高周波回路を制御する制御マイコン、及びデータを記憶する不揮発性メモリを有し、路上装置との間で自動料金収受処理を含む狭域通信を行う狭域通信用車載装置であって、制御マイコンは、狭域通信の実行時に使用したアンテナ位置識別子と路上装置識別番号と通信登録用識別子とを不揮発性メモリに保存し、次の通信時に、受信したアンテナ位置識別子が第２アンテナのものであり、かつ、保存したアンテナ位置識別子が第１アンテナのものであれば、不揮発メモリに保存していた前回使用の通信登録用識別子を使用して通信を行い、また、受信したアンテナ位置識別子が第２アンテナのものでなく、あるいは、受信したアンテナ位置識別子が第２アンテナのものであっても保存したアンテナ位置識別子が第１アンテナのものでない場合には、受信した路上装置識別番号が保存した路上装置識別番号と同じものであれば、不揮発メモリに保存していた前回使用の通信登録用識別子を使用して通信を行う。そのため、通信エリア内でエンスト等により狭域通信用車載装置の電源がオフされた場合に、再度電源投入後、同一路上装置との通信時は、電源オフ前に通信を行った通信登録用識別子を使用可能とし、路上装置が新たな通信用車載器装置と通信が開始されたと誤認識することを防止することができるとともに、第１アンテナと第２アンテナが縦列接続された路上装置との通信時において、第１アンテナと通信終了後、第２アンテナと通信を開始する前にエンストなどにより電源がオフされた場合に、電源投入後、第２アンテナとの通信時は、第１アンテナの路上装置と同一の通信登録用識別子を使用可能とするため、第１アンテナと第２アンテナが縦列接続された路上装置との通信を誤認識することなく良好に行うことを可能とする。
【００３７】
さらに、制御マイコンは、前回使用の通信登録用識別子を使用しない場合にのみ、新たな通信登録用識別子を生成し、これを使用して通信を行う。そのため、むだな処理が無くなり動作が速くなるとともに、制御用シーケンスが短くなりメモリを節約することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の狭域通信用車載装置を示すブロック図である。
【図２】  実施の形態１の狭域通信用車載装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】  実施の形態２の狭域通信用車載装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】  実施の形態３の狭域通信用車載装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】  実施の形態５の狭域通信用車載装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】  路上装置の設置のされ方を示す説明図である。
【符号の説明】
１  アンテナ、２  高周波回路、３  制御マイコン、４  不揮発性メモリ、５０  狭域通信用車載装置。
【図１】
0003699356.tif 000002
【図２】
0003699356.tif 000003
【図３】
0003699356.tif 000004
【図４】
0003699356.tif 000005
【図５】
0003699356.tif 000006
【図６】
0003699356.tif 000007