(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部および下部ヒンジ（１２，１３）を基端部に備える車両用ドア（１１）を保持するための車両用ドアの保持装置において、
基板（２３）上に立設された支柱（２４）と、この支柱（２４）に支持されて車両用ドア（１１）の基端部の端縁に沿って上下に延びる支持枠（１５）と、この支持枠（１５）から車両用ドア（１１）の底部に沿って水平に延びるアーム（１８）と、そのアーム（１８）に設けられて、該ドア（１１）底部の相互に間隔をあけた複数箇所を載せることを可能とした複数の載置台（１９，２０）と、それら載置台（１９，２０）上に載せられた車両用ドア（１１）の上部ヒンジ（１２）に挿通される上部ピン（２１）と、同じく載置台（１９，２０）上に載せられた車両用ドア（１１）の下部ヒンジ（１３）に挿通される下部ピン（２２）とを備え、
支持枠（１５）は、支柱（２４）に昇降可能に支持されアーム（１８）の基端が固着される下部支持枠（１６）と、その下部支持枠（１６）の上端にアーム（１８）の長手方向ならびに下部支持枠（１６）の長手方向に直交する軸線まわりに制限された範囲で回動することを可能として上部支持枠（１７）の下端部が連結されて成り、
その上部支持枠（１７）には上部ピン（２１）および下部ピン（２２）が、両ピン（２１，２２）相互の上下方向相対位置ならびに各ピン（２１，２２）および前記アーム（１８）間の上下方向相対位置を調節可能として取付けられ、
また下部支持枠（１６）と基板（２３）間には昇降シリンダ（３２）が設けられることを特徴とする、車両用ドアの保持装置。
【請求項２】
上部および下部ヒンジ（１２，１３）を基端部に備える車両用ドア（１１）を保持するための車両用ドアの保持装置において、
基板（２３）上に立設した支柱（２４）に、上下に延びる支持枠（１５）が昇降可能に支持されると共に、その支持枠（１５）及び基板（２３）間に昇降シリンダ（３２）が設けられ、車両用ドア（１１）の底部の相互に間隔をあけた複数箇所を載せることを可能とした複数の載置台（１９，２０）が設けられて水平に延びるアーム（１８）と、前記各載置台（１９，２０）上に載せられた車両用ドア（１１）の前記上部ヒンジ（１２）に挿通される上部ピン（２１）と、前記各載置台（１９，２０）上に載せられた車両用ドア（１１）の前記下部ヒンジ（１３）に挿通される下部ピン（２２）とが、両ピン（２１，２２）相互の上下方向相対位置ならびに各ピン（２１，２２）および前記アーム（１８）間の上下方向相対位置を調節可能として、前記支持枠（１５）に取付けられ、係合位置および非係合位置間での水平面内での移動を可能として前記支柱（２４）に支承されるストッパ（６７）に、水平軸線まわりの移動を可能としてローラ（６９）が軸支され、前記ストッパ（６７）を係合位置側にばね付勢するとともに係合位置から非係合位置に該ストッパ（６７）を強制的に移動させ得るアクチュエータ（７０）が前記支柱（２４）に取付けられ、前記支持枠（１５）には、該支持枠（１５）が上限位置に上昇したときに前記係合位置に在るストッパ（６７）の前記ローラ（６９）に上方から係合して該支持枠（１５）の前記上限位置からの落下を阻止する係合爪（７６）が設けられ、該係合爪（７６）には、前記ストッパ（６７）が係合位置に在る状態で前記支持枠（１５）が上限位置に上昇する際には前記ローラ（６９）に下方から接触して前記ストッパ（７６）を非係合位置側に移動せしめるカム面（７６ａ）が形成されることを特徴とする、車両用ドアの保持装置。
【請求項３】
前記アーム（１８）には、車両用ドア（１１）の種類の変化に応じて車両用ドア（１１）の基端側底部を載せる位置を前記アーム（１８）の長手方向に直交する水平方向に変化させることを可能として複数種類の車両用ドア（１１）の基端側底部を載せ得る第１の載置台（１９）が固定されるとともに、車両用ドア（１１）の遊端側底部を載せる載置部（２０ａ）を備える第２の載置台（２０）が、第１の載置台（１９）への車両用ドア（１１）の載置位置の変化に応じて前記載置部（２０ａ）の位置を変化させることを可能として取付けられることを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両用ドアの保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば車両の組立工場において、車体に組付けられるべきドアに各種部品を組付ける等の作業を施すべく、該ドアを保持するための車両用ドアの保持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえば特開平５−９２７６１号公報および特開平６−２８５７２９号公報等で車両用ドアの保持装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平５−９２７６１号公報では、オーバーヘッドコンベアで移動するドアハンガーに設けられる上下一対の支持部に、ピンを介して車両用ドアの上部および下部ヒンジを連結するようにして車両用ドアを保持するようにしているが、前記上下一対の支持部はドアハンガーの固定位置に設けられるものであり、上部ヒンジおよひ下部ヒンジ間の間隔が一定である車両用ドアにしか適用できず、車種の異なる車両用ドアを保持することができない。
【０００４】
また上記特開平６−２８５７２９号公報等では、車両用ドアを載せる支持体に、該ドアの基側縁を係合させる定置係合具と、前記ドアの遊側縁に係合する起立位置および前記遊側縁との係合を解除する横倒位置間で回動可能な可動係合具が設けられた構成が開示されているが、このものでも、可動係合具は支持体の一定位置に設けられるので車種の異なる車両用ドアには対応できず、しかも定置係合具および可動係合具が車両用ドアの両側縁に直接係合するので、両側縁に損傷が生じるおそれがある。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、車両用ドアに損傷が生じることを防止しつつ、車種の異なる車両用ドアにも対応可能とした車両用ドアの保持装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、上部および下部ヒンジを基端部に備える車両用ドアを保持するための車両用ドアの保持装置において、基板上に立設された支柱と、この支柱に支持されて車両用ドアの基端部の端縁に沿って上下に延びる支持枠と、この支持枠から車両用ドアの底部に沿って水平に延びるアームと、そのアームに設けられて、該ドア底部の相互に間隔をあけた複数箇所を載せることを可能とした複数の載置台と、それら載置台上に載せられた車両用ドアの上部ヒンジに挿通される上部ピンと、同じく載置台上に載せられた車両用ドアの下部ヒンジに挿通される下部ピンとを備え、支持枠は、支柱に昇降可能に支持されアームの基端が固着される下部支持枠と、その下部支持枠の上端にアームの長手方向ならびに下部支持枠の長手方向に直交する軸線まわりに制限された範囲で回動することを可能として上部支持枠の下端部が連結されて成り、その上部支持枠には上部ピンおよび下部ピンが、両ピン相互の上下方向相対位置ならびに各ピンおよび前記アーム間の上下方向相対位置を調節可能として取付けられ、また下部支持枠と基板間には昇降シリンダが設けられることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、上部および下部ヒンジを基端部に備える車両用ドアを保持するための車両用ドアの保持装置において、基板上に立設した支柱に、上下に延びる支持枠が昇降可能に支持されると共に、その支持枠及び基板間に昇降シリンダが設けられ、車両用ドアの底部の相互に間隔をあけた複数箇所を載せることを可能とした複数の載置台が設けられて水平に延びるアームと、前記各載置台上に載せられた車両用ドアの前記上部ヒンジに挿通される上部ピンと、前記各載置台上に載せられた車両用ドアの前記下部ヒンジに挿通される下部ピンとが、両ピン相互の上下方向相対位置ならびに各ピンおよび前記アーム間の上下方向相対位置を調節可能として、前記支持枠に取付けられ、係合位置および非係合位置間での水平面内での移動を可能として前記支柱に支承されるストッパに、水平軸線まわりの移動を可能としてローラが軸支され、前記ストッパを係合位置側にばね付勢するとともに係合位置から非係合位置に該ストッパを強制的に移動させ得るアクチュエータが前記支柱に取付けられ、前記支持枠には、該支持枠が上限位置に上昇したときに前記係合位置に在るストッパの前記ローラに上方から係合して該支持枠の前記上限位置からの落下を阻止する係合爪が設けられ、該係合爪には、前記ストッパが係合位置に在る状態で前記支持枠が上限位置に上昇する際には前記ローラに下方から接触して前記ストッパを非係合位置側に移動せしめるカム面が形成されることを特徴とする。
【０００８】
上記請求項１，２の各構成によれば、複数の載置台上に載せられた車両用ドアの上部および下部ヒンジに、上部および下部ピンがそれぞれ挿通されることにより、車両用ドアを直立姿勢で保持することができ、しかも車両用ドアの内、外側面に直接外力が及ぶことなく該車両用ドアを保持することができるので、該ドアの内、外側面に損傷が生じることを防止することができる。また上部および下部ピン相互の上下方向相対位置を調節可能であるとともに、上部および下部ピンとアームとの間の上下方向相対位置を調節可能であるので、車種が異なることにより上部および下部ヒンジの上下方向相対位置、もしくは上部および下部ヒンジとドア底部との上下方向相対位置が変化したとしても、上部および下部ピンの上下方向相対位置もしくは上部および下部ピンとアームとの上下方向相対位置を調節することで対応することができ、車種が異なる毎に保持装置を取換えることが不要となる。
【０００９】
また基板上に立設された支柱に昇降可能に支持される支持枠にアームが固定され、基板及び支持枠間に昇降シリンダが設けられるので、車両用ドアの載置、保持作業を行なうときと、保持されている車両用ドアに部品組付等の作業を施すときとで、支持枠の上下位置、すなわち各載置台ならびに上部および下部ピンの上下位置を変化させることができ、作業者が無理な作業姿勢をとらずにすむようにして、作業能率を向上することができる。
【００１０】
また車両用ドアの種類によっては車両用ドアの底面に対して上部および下部ヒンジのピン孔の軸線がなす角度が異なる場合があるが、特に請求項１の上記構成によれば、上，下部ピンを取付けた上部支持枠の下端部が下部支持枠の上端に、アームの長手方向ならびに下部支持枠の長手方向に直交する軸線まわりに制限された範囲で回動することを可能として連結されるため、車両用ドアの種類が変化しても上部ピンおよび下部ピンを上部ヒンジおよび下部ヒンジに確実に挿通することができ、車両用ドアの種類の変化に対処することができる。
【００１１】
また特に請求項２の上記構成によれば、支持枠が上昇する際には、係合爪のカム面がローラに下方から接触してストッパを非係合位置側に移動せしめることにより支持枠の上限位置までの上昇が可能であり、支持枠が上限位置まで上昇した状態では係合爪が係合位置にあるストッパのローラに上方から係合するので、ストッパをアクチュエータによって非係合位置まで移動させない限り、支持枠が落下してしまうことはない。したがって支持枠を上限位置に上昇させた状態で昇降シリンダに流体圧を供給し続ける必要がなく、省エネルギー化を図ることが可能となる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２に記載の発明の構成に加えて、前記アームには、車両用ドアの種類の変化に応じて車両用ドアの基端側底部を載せる位置を前記アームの長手方向に直交する水平方向に変化させることを可能として複数種類の車両用ドアの基端側底部を載せ得る第１の載置台が固定されるとともに、車両用ドアの遊端側底部を載せる載置部を備える第２の載置台が、第１の載置台への車両用ドアの載置位置の変化に応じて前記載置部の位置を変化させることを可能として取付けられることを特徴とし、かかる構成によれば、車両用ドアの種類が変化しても、第１および第２の載置台で、車両用ドアの底部を確実に支持することができ、車両用ドアの種類の変化に対処できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
図１ないし図９は本発明の一実施例を示すものであり、図１は車両用ドアを保持した状態での保持装置の側面図、図２は図１の要部拡大図、図３は車両用ドアを外した状態での保持装置の拡大平面図、図４は図３の４−４線断面図、図５は図３の５−５線拡大断面図、図６は図３の６−６線拡大断面図、図７は図２の７−７線拡大断面図、図８は図７の８−８線拡大断面図、図９は図４の９矢示部拡大縦断面図である。
【００１４】
先ず図１において、乗用車両のたとえば後部サイドドアである車両用ドア１１の基端部には、図示しない車体に開閉可能に取付けるための上部ヒンジ１２および下部ヒンジ１３が上下に間隔をあけて設けられており、この車両用ドア１１に部品等の組付作業を実施するために、図示しない台車上に本発明に従う保持装置１４が設けられる。
【００１５】
この保持装置１４は、上下に延びる支持枠１５と、該支持枠１５の下部から水平に延設されるアーム１８と、車両用ドア１１の底部の相互に間隔をあけた複数箇所たとえば２箇所を載せることを可能として前記アーム１８に設けられる第１および第２の載置台１９，２０と、第１および第２の載置台１９，２０上に載せられた車両用ドア１１の前記上部ヒンジ１２のピン孔１２ａに下方から挿通させるべく前記支持枠１５の上部に上下位置を調節可能として取付けられる上部ピン２１と、前記各載置台１９，２０上に載せられた車両用ドア１１の前記下部ヒンジ１３のピン孔１３ａに上方から挿通させるべく前記上部ピン２１および前記アーム１８間で上下位置を調節可能として前記支持枠１５に取付けられる下部ピン２２とを備える。
【００１６】
図２ないし図４を併せて参照して、図示しない台車上に固定される基板２３上には支柱２４が立設されており、この支柱２４の側方に支持枠１５が配置される。
【００１７】
この支持枠１５は、横断面形状を四角形とした角筒状にして上下に延びる固定の下部支持枠１６の上端に、横断面形状を四角形とした角筒状である上部支持枠１７が制限された範囲での水平軸線まわりの揺動を可能として連結されて成るものであり、下部支持枠１６および上部支持枠１７は、その連結状態で基本的には上下に延びた形態となっている。
【００１８】
アーム１８は、支柱２４および下部支持枠１６の軸線を含む平面に直交する方向で水平に延びるものであり、該アーム１８の基端が下部支持枠１６に固着される。第１および第２の載置台１９，２０のうち第１の載置台１９は、車両用ドア１１の基端側底部を載せるべくアーム１８の基端寄りの部分の上面に固定され、第２の載置台２０は車両用ドア１１の遊端側底部を載せるべく前記アーム１８の先端部に配設される。
【００１９】
図５において、第１の載置台１９の上面には、アーム１８の長手方向に沿って平行に延びる一対の側壁部１９ａ，１９ｂと、両側壁部１９ａ，１９ｂ間の中間部で横断面三角形状に形成されて両側壁部１９ａ，１９ｂと平行に延びる仕切り部１９ｃと、一方の側壁部１９ａおよび仕切り部１９ｃ間に配置される平坦な載置面１９ｄと、該載置面１９ｄと同一レベルとして他方の側壁部１９ｂおよび仕切り部１９ｃ間に配置される平坦な載置面１９ｅとが設けられており、一方の側壁部１９ａの載置面１９ｄからの立上がり高さＨ1 は、他方の側壁部１９ｂの載置面１９ｅからの立上がり高さＨ2 よりも大きく（Ｈ1 ＞Ｈ2 ）設定される。また両側壁部１９ａ，１９ｂの内側面は、上方に向うにつれて相互に離反するように水平面に対して傾斜角θ1 ，θ2 をなすように傾斜して形成される。
【００２０】
このような第１の載置台１９によれば、車両用ドア１１の横断面形状に応じて両載置面１９ｄ，１９ｅのいずれかに車両用ドア１１の基端側底部を載せるかを選択することができ、図５の鎖線で示すように、車両用ドア１１の種類に応じて該車両用ドア１１の基端側底部を載せる位置をアーム１８の長手方向に直交する水平方向に変化させることが可能である。
【００２１】
図６を併せて参照して、第２の載置台２０は、鉛直軸線を有する軸２５のまわりに、たとえば最大限６度程度の角度だけわずかに回動し得るようにしてアーム１８に取付けられており、第２の載置台２０の上面には、前記軸２５の軸線に直交する方向に延びる溝状の載置部２０ａが、軸２５の軸線まわりに前記最大限６度程度の角度だけ回動するのに応じて、アーム１８の長手方向に対して両側に最大限３度程度の角度だけずれるようにして設けられており、車両用ドア１１の遊端側底部は、載置部２０ａの端部に載せられる。
【００２２】
而して第１の載置台１９への車両用ドア１１の載置位置をアーム１８の長手方向に直交する水平方向に変化させるのに応じて第２の載置台２０を軸２５の軸線まわりに回動せしめることにより、車両用ドア１１の遊端側底部を載せるべき前記載置部２０ａの端部位置を、アーム１８の長手方向に直交する水平方向に変化させることが可能であり、第１の載置台１９への車両用ドア１１の載置位置の変化に対応して車両用ドア１１の遊端側底部を第２の載置台２０上に載せることが可能となる。
【００２３】
支柱２４の下部支持枠１６側の側面には上下に延びるレール２６が固着されており、下部支持枠１６の上下に間隔をあけた複数箇所たとえば２箇所には、前記レール２６に沿ってスライドするスライド部材２７，２７が固着される。これにより下部支持枠１６すなわち支持枠１５は、基板２３上の支柱２４に昇降可能に支持されることになる。
【００２４】
基板２３および下部支持枠１６間には上下に延びる軸線を有する昇降シリンダ３２が設けられており、該昇降シリンダ３２におけるシリンダ体２９の下端部は、下部支持枠１６に関して前記アーム１８と反対側の基板２３上に固着されたブラケット２８にクレビスピン３０を介して取付けられ、シリンダ体２９の上端から上方に突出するピストンロッド３１の上端が、下部支持枠１６の上端から側方に突出する連結アーム３３に連結される。このような昇降シリンダ３２を伸縮作動せしめることにより、下部支持枠１６すなわち支持枠１５が昇降駆動されることになる。
【００２５】
下部支持枠１６の下方で基板２３上には支持台３４が固着されており、この支持台３４には、上下に延びる軸線を有する円筒状の液圧ダンパ３５が螺合される。しかも液圧ダンパ３５の上部には、下部支持枠１６の下端に固着された当接板３８に接触して下部支持枠１６すなわち支持枠１５の下限位置を定める規制筒３６が固着されており、液圧ダンパ３５の支持台３４の上下方向取付け位置を調節することにより、下部支持枠１６の下限位置が調節される。また液圧ダンパ３５は、下部支持枠１６が規制筒３６の上端から離反して上昇したときには規制筒３６の上端よりも上方に突出するロッド３７を備えるものであり、液圧ダンパ３５は、下部支持枠１６の下降時に前記当接板３８がロッド３７の上端に当接してから下部支持枠１６の下降速度を緩和するようにして、下部支持枠１６の下端の当接板３８の規制筒３６への当接時の衝撃を緩和することになる。
【００２６】
下部支持枠１６の上端にはブラケット３９が固着されており、前記支柱２４および下部支持枠１６の軸線を含む平面内で水平に延びる軸線を有する連結軸４０を介して前記ブラケット３９に上部支持枠１７の下端部が回動可能に連結される。しかも上部支持枠１７の下端部には、前記支軸３９の周方向に沿う一方側に臨む第１規制面４１と、前記支軸３９の周方向に沿う他方側に臨む第２規制面４２とが設けられ、下部支持枠１６の上端部には、第１規制面４１に当接して前記支軸３９の周方向に沿う一方側への上部支持枠１７の回動を規制する第１ボルト４３と、第２規制面４２に当接して前記支軸３９の周方向に沿う一方側への上部支持枠１７の回動を規制する第２ボルト４４とが進退位置を調節可能として螺合されており、それらの規制面４１，４２およびボルト４３，４４により、上部支持枠１７の回動範囲が１度前後のわずかな範囲に制限される。
【００２７】
図７を併せて参照して、上部支持枠１７の前記アーム１８側の側面には上下に延びるレール４５が固着されており、該レール４５の上部には上部スライダ４６が上下動可能に支承され、前記レール４５の下部には下部スライダ４７が上下動可能に支承される。
【００２８】
上部スライダ４６には、載置台１９，２０上に載っている車両用ドア１１側に延びる取付けアーム４８が固着されており、車両用ドア１１の上部ヒンジ１２に下方から挿通可能な上部ピン２１が取付けアーム４８の先端から上方に突設される。
【００２９】
また上部支持枠１７において支柱２４とは反対側の側面の上部には、上下に間隔をあけた複数箇所に係合孔４９，４９…を有して上下に延びる位置調節板５０が固着されており、上部スライダ４６には、前記各係合孔４９，４９…の１つに択一的に挿通、係合される位置決めピン５１が係合孔４９，４９…に挿通、係合する方向にばね付勢されて取付けられており、該位置決めピン５１の外端には操作部５２が設けられる。
【００３０】
したがって操作部５２を握って位置決めピン５１を外方に引っ張った状態で上部スライダ４６をレール４５に沿って上下動せしめ、位置決めピン５１が各係合孔４９，４９…のうちの選択された係合孔４９に対応した位置で操作部５２から手を離すと、位置決めピン５１の内端部が選択された係合孔４９に挿通、係合されることになり、上部スライダ４６に固着された取付けアーム４８に設けられる上部ピン２１の上下位置を、各係合孔４９，４９…の上下間隔に対応した適宜位置で調節することが可能である。
【００３１】
上部支持枠１７の上端には、レール４５に沿う上部スライダ４６すなわち上部ピン２１の上限位置を規制すべく上部スライダ４６に当接可能な上部ストッパ５３が固着され、上部支持枠１７の上下方向中間部で位置調節板５０の下方には、前記レール４５に沿う上部スライダ４６すなわち上部ピン２１の下限位置を規制すべく上部スライダ４６に当接可能な下部ストッパ５４が固着される。
【００３２】
図８を併せて参照して、下部スライダ４７には、載置台１９，２０上に載っている車両用ドア１１側に延びる取付けアーム５５が固着されており、車両用ドア１１の下部ヒンジ１３に上方から挿通可能な下部ピン２２が取付けアーム５５の先端から下方に突設される。
【００３３】
また上部支持枠１７には、支柱２４とは反対側に臨むラック５６が前記下部ストッパ５４よりも下方で上下に延びるようにして固着されており、下部スライダ４７には、該ラック５６に対向する支持アーム５７が固着される。
【００３４】
前記支持アーム５７には、前記ラック５６に噛合する歯部５８を内端部に有するとともに操作部５９を外端部に有する位置決めピン６０がその軸方向移動可能に支承され、支持アーム５７および位置決めピン６０間には歯部５８をラック５６に噛合せしめる方向に位置決めピン６０を付勢するばね６１が設けられる。
【００３５】
したがって操作部５９を握って位置決めピン６０を外方に引っ張った状態で下部スライダ４７をレール４５に沿って上下動せしめ、適宜位置で操作部５９から手を離すと、位置決めピン６０の内端の歯部５８がラック５６に噛合することになり、下部スライダ４７に固着された取付けアーム５５に設けられる下部ピン２２の上下位置を調節することが可能である。しかも上部スライダ４６が、各係合孔４９，４９…の上下間隔に対応した間隔で上下位置を調節可能であるのに対し、下部スライダ４７は、ラック５６に歯部５８を噛合せしめるので、上下位置をより微細に調節して定めることができる。
【００３６】
また上部支持枠１７において、車両用ドア１１とは反対側の側面には、昇降シリンダ３２の伸縮作動すなわち支持枠１５の昇降作動を作業員の操作により制御するための操作レバー６２が配設される。
【００３７】
図９において、支柱２４の上端部には下部支持枠１６の軸線と直交する方向に延びるガイド孔６３を有するガイド部材６４が固着されており、ガイド孔６３に摺動可能に嵌合される摺動部材６５と、該摺動部材６５から下部支持枠１６側に突出するブラケット６６とでストッパ６７が構成され、該ストッパ６７は、ガイド孔６３の下部支持枠１６側の内面に嵌着される止め輪６８に摺動部材６５を当接させるまで下部支持枠１６側に移動した係合位置と、下部支持枠１６から離反する非係合位置との間での水平面内の移動が可能であり、前記ブラケット６６には、水平軸線まわりの回転を可能としたローラ６９が軸支される。
【００３８】
ストッパ６７には、アクチュエータであるシリンダ７０が連結されており、該シリンダ７０は、下部支持枠１６とは反対側でガイド部材６４に同軸に連結されるシリンダ体７１と、シリンダ体７１のガイド部材６４側の端壁との間に空気圧室７２を形成してシリンダ体７１に摺動可能に嵌合されるピストン７３と、該ピストン７３に同軸に連設されるとともに前記端壁を移動自在にかつ気密に貫通して前記摺動部材６５に同軸に連結されるピストンロッド７４と、前記空気圧室７２とは反対側でシリンダ体７１およびピストン７３間に縮設されるばね７５とを備え、該ばね７５は、空気圧室７２の容積を縮少せしめる方向すなわちストッパ６７を係合位置側に移動させる方向のばね力を発揮する。
【００３９】
一方、係合位置に在るストッパ６７の前記ローラ６９に上方から係合して該支持枠１５の前記上限位置からの落下を阻止する係合爪７６が、下部支持枠１６の上端部に固着されており、この係合爪７６には、前記ストッパ６７が係合位置に在る状態で下部支持枠１６が上限位置に上昇する際には前記ローラ６９に下方から接触して前記ストッパ６７を非係合位置側に移動せしめるべく上方に向うにつれてストッパ６７から離反する方向に傾斜して上方に臨むカム面７６ａと、係合位置に在るストッパ６７の前記ローラ６９に上方から係合すべく前記カム面７６ａの下方で下方に臨む係合面７６ｂとが形成される。
【００４０】
さらに前記ストッパ６７よりも上方位置で支柱２４の上端には、下部支持枠１６すなわち支持枠１５の上限位置を規制すべく前記係合爪７６に上方から当接可能な上限位置ストッパ７７が固着される。
【００４１】
基板２３には、前記保持装置１４のうち支持枠１５における上部支持枠１７の上部、ならびにアーム１８を突出させて保持装置１４の大部分を覆うカバー７８が設けられる。
【００４２】
次にこの実施例の作用について説明すると、保持装置１４は、上下に延びる支持枠１５と、該支持枠１５の下部から水平に延設されるアーム１８と、車両用ドア１１の底部の相互に間隔をあけた複数箇所を載せることを可能として前記アーム１８に設けられる２つの載置台１９，２０と、それらの載置台１９，２０上に載せられた車両用ドア１１の上部ヒンジ１２に下方から挿通させるべく支持枠１５の上部に上下位置を調節可能として取付けられる上部ピン２１と、各載置台１９，２０上に載せられた車両用ドア１１の下部ヒンジ１３に上方から挿通させるべく上部ピン２１およびアーム１８間で上下位置を調節可能として支持枠１５に取付けられる下部ピン２２とを備えるものである。したがって、各載置台１９，２０上に載せられた車両用ドア１１の上部および下部ヒンジ１２，１３に、上部および下部ピン２１，２２がそれぞれ挿通されることにより、車両用ドア１１を直立姿勢で保持することができ、しかも車両用ドア１１の内、外側面に直接外力が及ぶことなく該車両用ドア１１を保持することができるので、該ドア１１の損傷を防止できる。
【００４３】
しかも上部および下部ピン２１，２２はそれらの上下方向相対位置を調節可能であるとともに、アーム１８に対する上下方向相対位置を調節可能であるので、車種が異なることにより上部および下部ヒンジ１２，１３の上下方向相対位置が変化したり、上部および下部ヒンジ１２，１３のドア底部に対する上下方向相対位置が変化したりしても、上部および下部ピン２１，２２の上下位置を調節することで対応することができ、車種が異なる毎に保持装置１４を取換えることが不要である。
【００４４】
ところで、車両用ドア１１の種類によっては車両用ドア１１の底面に対して上部および下部ヒンジ１２，１３のピン孔１２ａ，１３ａの軸線がなす角度が異なる場合があるが、支持枠１５は、アーム１８が固着される下部支持枠１６と、上部および下部ピン２１，２２が上下位置を調節可能として取付けられて前記下部支持枠１６の上端に制限された範囲での水平軸線まわりの回動を可能として連結される上部支持枠１７とから成るものである。したがって車両用ドア１１の種類が変化しても上部ピン２１および下部ピン２２を上部ヒンジ１２および下部ヒンジ１３に確実に挿通することができ、車両用ドア１１の種類の変化に対処することができる。
【００４５】
またアーム１８には、車両用ドア１１の種類の変化に応じて車両用ドア１１の基端側底部を載せる位置を前記アーム１８の長手方向に直交する水平方向に変化させることを可能として複数種類の車両用ドア１１の基端側底部を載せ得る第１の載置台１９が固定されるとともに、車両用ドア１１の遊端側底部を載せる載置部２０ａを備える第２の載置台２０が、第１の載置台１９への車両用ドア１１の載置位置の変化に応じて前記載置部２０ａの位置を変化させることを可能として取付けられるので、車両用ドア１１の種類が変化しても、第１および第２の載置台１９，２０で、車両用ドア１１の底部を確実に支持することができ、車両用ドア１１の種類の変化に対処することができる。
【００４６】
また基板２３上に立設された支柱２４に支持枠１５が昇降可能に支持され、基板２３及び支持枠１５間に昇降シリンダ３２が設けられているので、車両用ドア１１の載置、保持作業を行なうときに支持枠１５を下限位置とし、保持装置１４に保持されている車両用ドア１１に部品組付等の作業を施す時に支持枠１５を上限位置まで上昇させることにより、作業者が無理な作業姿勢をとらずにすむようにして作業能率を向上することができる。
【００４７】
さらに係合位置および非係合位置間での水平面内での移動を可能として支柱２４に支承されたストッパ６７にローラ６９が軸支され、ストッパ６７を係合位置側にばね付勢するとともに係合位置から非係合位置に該ストッパ６７を強制的に移動させ得るシリンダ７０が支柱２４に取付けられ、支持枠１５には、その上限位置への上昇時に係合位置に在るストッパ６７の前記ローラ６９に上方から係合して該支持枠１５の前記上限位置からの落下を阻止する係合爪７６が設けられ、ストッパ６７が係合位置に在る状態で前記支持枠１５が上限位置に上昇する際には前記ローラ６９に下方から接触して前記ストッパ６７を非係合位置側に移動せしめるカム面７６ａが係合爪７６に形成されている。したがって支持枠１５が上昇する際には、係合爪７６のカム面７６ａがローラ６９に下方から接触してストッパ６７を非係合位置側に移動せしめることにより支持枠１５の上限位置までの上昇が可能であり、支持枠１５が上限位置まで上昇した状態では係合爪７６が係合位置にあるストッパ６７のローラ６９に上方から係合するので、ストッパ６７をシリンダ７０によって非係合位置まで移動させない限り、支持枠１５が落下してしまうことはない。この結果、支持枠１５を上限位置に上昇させた状態で昇降シリンダ３２に流体圧を供給し続ける必要がなく、省エネルギー化を図ることが可能となる。
【００４８】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００４９】
たとえば、上記実施例では、第１の載置台１９への車両用ドア１１の載置位置の変化に応じて第２の載置台２０における載置部２０ａの位置を変化させるために、第２の載置台２０が鉛直軸線を有する軸２５の軸線まわりに回動することを可能としてアーム１８に取付けられたが、載置部２０ａをアーム１８の長手方向と直交する水平方向にスライドすることを可能としてアーム１８に第２の載置台２０が取付けられるようにしてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、複数の載置台上に載せられた車両用ドアの上部および下部ヒンジに、保持装置の上部および下部ピンがそれぞれ挿通されることにより、車両用ドアの内、外側面に直接外力が及ぶことを回避して車両用ドアを直立姿勢で保持することができ、ドアの損傷を防止することができる。また車種が異なることにより上部および下部ヒンジ相互の上下方向位置が変化したり、両ヒンジおよびドア底部間の上下方向相対位置が変化しても対応することができ、車種が異なる毎に保持装置を取換えることが不要である。また上部ピンおよび下部ピンを取付けた支持枠が、基板上の支柱に昇降可能に支持されると共に、その基板及び支持枠間に昇降シリンダが設けられるので、車両用ドアの載置、保持作業を行なうときと、保持されている車両用ドアに部品組付等の作業を施すときとで、支持枠の上下位置、即ち各載置台ならびに上部および下部ピンの上下位置を変化させることができ、作業者が無理な作業姿勢をとらずにすむようにして、作業能率を向上することができる。
【００５１】
また、車両用ドアの種類によっては車両用ドアの底面に対して上部および下部ヒンジのピン孔の軸線がなす角度が異なる場合があるが、特に請求項１の発明によれば、上，下部ピンを取付けた上部支持枠の下端部が下部支持枠の上端に、アームの長手方向ならびに下部支持枠の長手方向に直交する軸線まわりに制限された範囲で回動することを可能として連結されるため、車両用ドアの種類が変化して上部および下部ヒンジのピン孔の軸線のなす角度が異なっても、上部ピンおよび下部ピンを上部ヒンジおよび下部ヒンジに確実に挿通することができ、車両用ドアの種類の変化に対処することができる。
【００５２】
また特に請求項２の発明によれば、支持枠が上限位置に上昇する際にストッパに係合爪が係合することを回避して支持枠の上限位置までの上昇を可能とし、支持枠が上限位置まで上昇した状態では係合爪をストッパのローラに上方から係合せしめることができ、支持枠を上限位置に上昇させた状態で昇降シリンダに流体圧を供給し続ける必要がなく、省エネルギー化を図ることが可能となる。
【００５３】
また特に請求項３の発明によれば、車両用ドアの種類が変化しても、第１および第２の載置台で、車両用ドアの底部を確実に支持することができ、車両用ドアの種類の変化に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  車両用ドアを保持した状態での保持装置の側面図である。
【図２】  図１の要部拡大図である。
【図３】  車両用ドアを外した状態での保持装置の拡大平面図である。
【図４】  図３の４−４線断面図である。
【図５】  図３の５−５線拡大断面図である。
【図６】  図３の６−６線拡大断面図である。
【図７】  図２の７−７線拡大断面図である。
【図８】  図７の８−８線拡大断面図である。
【図９】  図４の９矢示部拡大縦断面図である。
【符号の説明】
１１・・・車両用ドア
１２・・・上部ヒンジ
１３・・・下部ヒンジ
１４・・・保持装置
１５・・・支持枠
１６・・・下部支持枠
１７・・・上部支持枠
１８・・・アーム
１９・・・第１の載置台
２０・・・第２の載置台
２０ａ・・載置部
２１・・・上部ピン
２２・・・下部ピン
２３・・・基板
２４・・・支柱
３２・・・昇降シリンダ
６７・・・ストッパ
６９・・・ローラ
７０・・・アクチュエータとしてのシリンダ
７６・・・係合爪
７６ａ・・カム面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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