(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置１を有する機体フレーム２上に、穀粒を一時貯溜するグレンタンク７と、該グレンタンク７にて一時貯溜していた穀粒を排出する穀粒排出装置８を設けた作業車において、該穀粒排出装置８の穀粒排出機能を制御する穀粒排出駆動手段１５と、前記穀粒排出装置８における穀粒の詰まりを検出する詰まり検出手段１０と、エンジンの回転を停止させるエンジン停止手段１４とを設け、穀粒排出装置８の排出口１２の近傍と操作席１６とに、該穀粒排出装置８の昇降及び旋回と前記穀粒排出駆動手段１５の作動とを制御する操作盤１１，１１ａをそれぞれ設け、前記穀粒排出装置８の排出口１２の近傍に設ける一方の操作盤１１を穀粒排出装置８に対して着脱自在に構成すると共に該一方の操作盤１１の穀粒排出装置８に対する着脱を検出する着脱検出手段１３を設け、該着脱検出手段１３によって前記一方の操作盤１１が穀粒排出装置８から取り外されていないことが検出されている状態においては、前記詰まり検出手段１０によって穀粒排出装置８における穀粒の詰まりが検出された場合に、前記穀粒排出駆動手段１５を停止させて穀粒の排出を停止させると共に前記エンジン停止手段１４を起動させてエンジンの回転を停止させる一方、前記着脱検出手段１３によって前記一方の操作盤１１が穀粒排出装置８から取り外されていることが検出されている状態においては、前記詰まり検出手段１０によって穀粒排出装置８における穀粒の詰まりが検出された場合に、前記穀粒排出駆動手段１５を停止させて穀粒の排出を停止させるが前記エンジン停止手段１４を起動させずにエンジンの回転を停止させないように制御したことを特徴とする作業車の穀粒排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、作業車の穀粒排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の作業車の穀粒排出装置は、実開昭５５―１４７１４９号公報に示されているように、グレンタンク内の穀粒群を排出させるべく設置する穀粒取出装置の排出口近傍位置に、穀粒取出装置の作動停止を制御する操作機構を設けている構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述の穀粒排出装置は、穀粒取出装置の排出口近傍位置の操作機構で穀粒取出装置の作動停止を行なう場合、詰まり等の緊急時にエンジンが停止すると、該エンジンを再始動するためには、わざわざ操作席へ戻ってから行なわなければならないという欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る作業車の穀粒排出装置は、前記のような課題を解決するものであって、次のような構成である。
【０００５】
すなわち、走行装置１を有する機体フレーム２上に、穀粒を一時貯溜するグレンタンク７と、該グレンタンク７にて一時貯溜していた穀粒を排出する穀粒排出装置８を設けた作業車において、該穀粒排出装置８の穀粒排出機能を制御する穀粒排出駆動手段１５と、前記穀粒排出装置８における穀粒の詰まりを検出する詰まり検出手段１０と、エンジンの回転を停止させるエンジン停止手段１４とを設け、穀粒排出装置８の排出口１２の近傍と操作席１６とに、該穀粒排出装置８の昇降及び旋回と前記穀粒排出駆動手段１５の作動とを制御する操作盤１１，１１ａをそれぞれ設け、前記穀粒排出装置８の排出口１２の近傍に設ける一方の操作盤１１を穀粒排出装置８に対して着脱自在に構成すると共に該一方の操作盤１１の穀粒排出装置８に対する着脱を検出する着脱検出手段１３を設け、該着脱検出手段１３によって前記一方の操作盤１１が穀粒排出装置８から取り外されていないことが検出されている状態においては、前記詰まり検出手段１０によって穀粒排出装置８における穀粒の詰まりが検出された場合に、前記穀粒排出駆動手段１５を停止させて穀粒の排出を停止させると共に前記エンジン停止手段１４を起動させてエンジンの回転を停止させる一方、前記着脱検出手段１３によって前記一方の操作盤１１が穀粒排出装置８から取り外されていることが検出されている状態においては、前記詰まり検出手段１０によって穀粒排出装置８における穀粒の詰まりが検出された場合に、前記穀粒排出駆動手段１５を停止させて穀粒の排出を停止させるが前記エンジン停止手段１４を起動させずにエンジンの回転を停止させないように制御したことを特徴とする作業車の穀粒排出装置とした。
【０００６】
グレンタンク７内に満杯となった穀粒を排出する際、オペレーターは先ず操作席１６に設けている操作盤１１ａの操作により、穀粒排出装置８の排出口１２をトラック等の排出位置まで移動する。その後、オペレーターは、穀粒排出装置８の排出口１２近傍に設けている操作盤１１まで移動して、該操作盤１１を穀粒排出装置８から取り外してから、さらに排出口１２の微調整を行なう。
【０００７】
希望する任意の位置に排出口１２を移動させた後、操作盤１１で穀粒排出駆動手段１５を起動して、グレンタンク７内の穀粒を排出する。このように、穀粒を排出している時に、穀粒が詰まると、詰まり検出手段１０が詰まり状態を検出して、制御手段１００に詰まり状態を送信する。該制御手段１００は、この送信に基づいて穀粒排出駆動手段１５を停止して穀粒の排出を停止する。しかしながら、操作盤１１が穀粒排出装置８から取り外されていて、着脱検出手段１３は取り外されていることを制御手段１００に送信しているので、エンジン停止手段１４は起動せず、エンジンは停止しない。
【０００８】
その後、詰まりが除去されて、詰まり検出手段１０の詰まり検出信号が制御手段１００に送信されなくなると、再び穀粒排出駆動手段１５は起動可能となり、操作盤１１で起動して穀粒を排出する。
【０００９】
【発明の効果】
本発明は上述のごとく構成したので、穀粒排出装置８側に設けた操作盤１１を該穀粒排出装置８から取り外し、この操作盤１１を操作してグレンタンク７内の穀粒排出を行なう場合、穀粒排出途中で穀粒が詰まってしまっても、穀粒排出手段１５のみ停止し、エンジン停止手段１４によるエンジンの停止は行われない。従って、エンジンを再駆動する必要がないので、わざわざ操作席１６に行く必要がなくなり、穀粒排出装置８の近くで操作できて、わずらわしい操作から解放される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１〜図４には、本発明の実施例を具備したコンバインの穀粒排出装置が示されている。
【００１１】
走行装置１を有する機体フレーム２の前方には、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取装置３と、該刈取装置３から搬送されてきた穀稈を受け取ってさらに後方のフィードチェン６に向けて搬送する供給搬送装置５が設けられている。前記機体フレーム２上には供給搬送装置５から搬送されてきた穀稈をフィードチェン６で搬送しながら脱穀選別する脱穀装置４と、該脱穀装置４にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク７が載置されている。該グレンタンク７には、一時貯溜していた穀粒を排出する穀粒排出装置８が設けられている。
【００１２】
また、穀粒排出装置８の穀粒の詰まりを検出する詰まり検出手段１０（以下、詰まりセンサという）と、該詰まりセンサ１０の検出結果に関連してエンジン回転を停止するエンジン停止手段１４と、穀粒排出装置８の穀粒排出機能を制御する穀粒排出手段１５（本実施例ではベルトテンションクラッチ）を設けている。
【００１３】
また、コンバインの操作席１６には、穀粒排出装置８の動きと穀粒の排出操作を行なうための操作盤１１ａが設置されていて、該操作盤１１ａと同じ操作のできる操作盤１１が穀粒排出装置８の排出口１２の近傍に着脱自在に設置されている。
【００１４】
先ず、操作盤１１ａについて説明する。
穀粒排出装置８を上下方向と左右方向に旋回するノブ１７ａが設けられていて、さらに、穀粒排出駆動手段１５を駆動する排出スイッチ１８ａと、穀粒排出装置８をオーガ受け２０の位置に自動収納する自動収納スイッチ１９ａが設けられている。また、穀粒排出装置８の排出口１２の近傍にも同様の作用をする、ノブ１７，排出スイッチ１８と自動収納スイッチ１９のある操作盤１１が設置されている。該操作盤１１は、穀粒排出装置８から着脱自在に構成されていて、しかも、着脱状態のいずれの状態になっているのかを検出する着脱検出手段１３（以下、着脱センサという）が設けられている。操作盤１１の着脱構成は、本実施例においては、操作盤１１側、又は、穀粒排出装置８側に磁石を固着しておいて、他側を鉄系で構成する。操作盤１１は軽量なので振動等で落下することはない。
【００１５】
前述の穀粒排出装置８の上下方向の動きは、縦オーガ２７に支点のある油圧シリンダ２８の伸縮によって行なう。また、穀粒排出装置８の旋回は、モータ２９により、歯車３０，３１を介して縦オーガ２７と共に旋回する構成である。
【００１６】
上述のごとき構成を備えているコンバインにおいて、刈取脱穀作業中において、グレンタンク７内の穀粒が満杯となると、穀粒をトラック２１等に排出する作業を行なう。コンバインを穀粒排出可能な範囲に、トラック２１の近傍まで移動させる。オペレーターは、操作席１６に設置してある操作盤１１ａのノブ１７ａを操作して、穀粒排出装置８の排出口１２をトラック２１の荷台上方に移動する。さらに、排出口１２を正確な位置に移動するため、オペレーターは荷台へ移動して、穀粒排出装置８に設置してある操作盤１１を取り外して操作を行なう。この時、着脱センサ１３は操作盤１１が穀粒排出装置８から外れていることを制御手段１００に送信する。そしてノブ１７で排出口１２の位置の微調整を行なう。排出口１２の排出位置が決まったら排出スイッチ１８を入り状態にして、穀粒排出駆動手段１５の駆動をする。すると、グレンタンク７内の穀粒は次々と排出口１２から排出されるが、穀粒はすぐに排出口１２の近傍まで持ち上がってくるので、オペレーターはノブ１７を操作して、排出口１２を左右方向に移動したり、上方に上げたりして、穀粒を均平に荷台上に移しかえるのである。
【００１７】
このような作業を行なっている時、穀粒は穀粒排出装置８内において詰まることがある。この詰まりの状態を検出するために、詰まりセンサ１０が設置されていて、該詰まりセンサ１０が穀粒の詰まりを検出すると、信号が制御手段１００へと送信され、すると制御手段１００は、穀粒排出手段１５に対して穀粒排出動力を切る信号を送信する。本実施例では、図４に示しているように、ベルトテンションクラッチの構成となっている。しかしながら、エンジン停止手段１４には信号を送信せず、エンジンは停止しない構成とする。（エンジン停止手段としては、燃料カットや電気回路による停止等なんでもよい。）このエンジンを停止しない構成は、前述のように穀粒排出装置８に設置されている操作盤１１を、オペレーターが取り外して操作している時のみの制御とする。これにより、穀粒排出装置８に設置されている操作盤１１を操作する時は、オペレーターは排出口１２の近傍にて操作を行なっているので、エンジンを停止させてしまうと、エンジンを再駆動するために、再び、操作席１６に行く必要があり、非常に面倒な操作となるが、このようなわずらわしい操作がなくなる。
【００１８】
グレンタンク７内の穀粒を排出する時において、オペレーターは操作席１６側に設置されている操作盤１１ａのみで操作する時もある。この時は、もちろん穀粒排出装置８側に設置している操作盤１１は取り外していないので、詰まり検出センサ１０が穀粒の詰まりを検出すると、穀粒排出手段１５に動力伝達をやめる信号を送信して、エンジン停止手段１４にもエンジンを停止する信号を送信する構成とする。エンジンが停止してもオペレーターは操作席１６にいるので、エンジンを再駆動するわずらわしさはない。このような時にも、基本的にはエンジンは停止しなくてもよいが、しかし、無駄な動力を駆動する必要もないので、燃料等の節約のためにエンジンを停止する構成とする。
【００１９】
図５は、このような制御を行なうブロック図である。
制御手段１００の入力側には穀粒排出装置８内での穀粒の詰まりを検出する詰まり検出手段１０，操作盤１１の穀粒排出装置８からの着脱を検出する着脱検出手段１３，グレンタンク７内から穀粒を排出する命令信号を発する排出スイッチ１８，１８ａが接続していて、その出力側には、穀粒排出手段１５とエンジン停止手段１４が接続している。
【００２０】
前述のごとく、エンジンは駆動していても、穀粒排出手段１５は停止しているので、穀粒の詰まりを除去して、その後、再び操作盤１１の排出スイッチ１８を操作して穀粒排出手段１５を駆動し、穀粒の排出を再開する。
【００２１】
グレンタンク７内の穀粒を全て排出した後は、穀粒をオーガ受け２０へと収納するが、この操作を操作盤１１，１１ａに設けられている自動収納スイッチ１９，１９ａを入り状態とすることにより、自動収納する構成とする。しかし、この時の条件としては、操作盤１１が穀粒排出装置８から外れていると、振り回されて危険であるので、着脱検出手段１３が操作盤１１の離脱を検出すると、自動収納は実行しない構成とする。
【００２２】
次に、図６について説明する。
穀粒排出装置８の先端部に、前述の操作盤１１を設ける構成とする。しかも、該操作盤１１には設けていなかった、穀粒排出装置８をあらかじめ記憶している排出位置まで自動で移動を実行する自動張出スイッチ２２をも一緒に設ける構成とする。これにより、オペレーターは穀粒排出に関する基本的なものが全て穀粒排出装置８の先端部でできるので、排出口１２を常時監視しながら作業が実行できる。特に、穀粒が詰まりぎみとなってくると籾の脱っぷが発生するが、このような籾の現象をいち早く発見できるので、詰まりを未然に防ぐことができる。
【００２３】
次に、図７について説明する。
前述の穀粒排出装置８の排出口１２近傍に設置している操作盤１１において、該操作盤１１を穀粒排出装置８に収納している状態においては、自動収納スイッチ１９以外の、穀粒を排出する排出スイッチ１８と穀粒排出装置８の上昇下降と左右方向の旋回を実行するノブ１７の作動を無効とする構成にする。これにより、収納されている状態の時、オペレータが不用意に操作盤１１にさわっても、穀粒が、例えば、圃場面に急に排出されてしまって、無駄になるようなことがなくなる。また、自動収納スイッチ１９のみ有効なので、操作盤１１を収納した状態でオーガ受け２０内に収納できる。
【００２４】
なお、前述のコンバインの実施例以外にも、ハーベスタや穀粒専用運搬車等に用いることができる。
次に、図８と図９について説明する。穀粒排出装置８から穀粒を排出するにあたり、籾袋２３内に直接穀粒を排出するようにする。このため、穀粒排出装置８の先端部には、籾袋２３をひっかけるためのフック２４，２４ａ，２４ｂを設ける構成とする。さらに、前述した操作盤１１を穀粒排出装置８の排出口１２近傍の上側に設置すると共に、該操作盤１１は、穀粒排出装置８の長手方向に対して、直角方向にプレート２５上をスライドするように構成する。これにより、穀粒排出装置８のどちら側からでも操作可能となる。
【００２５】
次に、図１０について説明する。
前述の操作盤１１を穀粒排出装置８の排出口１２近傍の上側に設置するにあたり、穀粒排出装置８の長手方向にプレート２６上をスライド可能な構成とする。
【００２６】
これにより、穀粒排出装置８の穀粒排出方向の延長線上の離れた所からでも、操作可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】穀粒排出装置の排出口近傍の側面図。
【図３】斜視図。
【図４】（ａ）平面図。
（ｂ）斜視図。
【図５】ブロック図。
【図６】穀粒排出装置の平面図と正面図。
【図７】穀粒排出装置の側面図。
【図８】籾袋への穀粒排出図。
【図９】穀粒排出装置の正面図。
【図１０】穀粒排出装置の側面図。
【符号の説明】
１    走行装置                    ２    機体フレ−ム
３    刈取装置                    ４    脱穀装置
５    供給搬送装置                ６    フィ−ドチェン
７    グレンタンク                ８    穀粒排出装置
１０    詰まり検出手段            １１    操作盤
１１ａ  操作盤                    １２    排出口
１３    着脱検出手段              １４    エンジン停止手段
１５    穀粒排出駆動手段          １６    操作席
１７    ノブ                      １７ａ  ノブ
１８    排出スイッチ              １８ａ  排出スイッチ
１９    自動収納スイッチ          １９ａ  自動収納スイッチ
２０    オ−ガ受け                ２１    トラック
２２    自動張出スイッチ          ２３    籾袋
２４    フック                    ２４ａ  フック
２４ｂ  フック                    ２５    プレ−ト
２６    プレ−ト                  ２７    縦オ−ガ
２８    油圧シリンダ              ２９    モ−タ
３０    歯車                      ３１    歯車
１００    制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003627290.tif 000009
【図９】
0003627290.tif 000010
【図１０】
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