(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源から電源開閉器を介して給電される誘導電動機と、前記電源開閉器と前記誘導電動機の間に設けられ、オンオフ制御されるスイッチング素子と、前記誘導電動機の電動機電流を検出する電流検出手段と、前記誘導電動機により駆動され、それぞれ制御棒を操作する複数の制御棒駆動装置と、前記誘導電動機を停止させる電磁ブレーキと、前記制御棒に対する操作目標位置を含む操作指令を出力する制御棒操作手段と、前記制御棒駆動装置毎に設けられ、前記操作指令を入力し前記制御棒操作目標位置と制御棒測定位置に基づいて駆動指令を出力する制御棒駆動指令手段と、前記駆動指令を入力すると前記スイッチング素子をオンオフ制御する駆動制御手段と、前記制御棒駆動指令手段の駆動信号と前記電流検出手段で検出した電動機電流を入力し、前記駆動信号が無い状態で前記電動機電流が検出されると前記電源開閉器を開操作する駆動判定手段とを備えたことを特徴とする制御棒駆動制御装置。
【請求項２】
交流電源から電源開閉器を介して給電される誘導電動機と、前記電源開閉器と前記誘導電動機の間に設けられ、オンオフ制御されるスイッチング素子と、前記誘導電動機の電動機電流を検出する電流検出手段と、前記誘導電動機により駆動され、それぞれ制御棒を操作する複数の制御棒駆動装置と、前記誘導電動機を停止させる電磁ブレーキと、前記制御棒に対する操作目標位置および動作モードを含む操作指令を出力する制御棒操作手段と、前記制御棒駆動装置毎に設けられ、前記操作指令を入力し前記制御棒操作目標位置と制御棒測定位置に基づいて駆動指令を出力する制御棒駆動指令手段と、前記駆動指令を入力すると前記スイッチング素子をオンオフ制御する駆動制御手段と、前記制御棒駆動指令手段の駆動信号を入力し動作モードによって異なる制御棒駆動監視時間を設定して駆動監視を行うと共に、前記駆動信号と前記電流検出手段で検出した電動機電流を入力し、前記駆動信号が無い状態で前記電動機電流が検出されると前記電源開閉器を開操作する駆動判定手段とを備えたことを特徴とする制御棒駆動制御装置。
【請求項３】
交流電源から電源開閉器を介して給電される誘導電動機と、前記電源開閉器と前記誘導電動機の間に設けられ、オンオフ制御されるスイッチング素子と、前記電源開閉器と前記誘導電動機の間に設けられ、前記誘導電動機の回転方向を切替える相回転切替え手段と、前記誘導電動機の電動機電流を検出する電流検出手段と、前記誘導電動機により駆動され、それぞれ制御棒を操作する複数の制御棒駆動装置と、前記スイッチング素子を介して前記交流電源から給電され、給電停止になると前記誘導電動機を停止させる電磁ブレーキと、前記制御棒に対する操作目標位置を含む操作指令を出力する制御棒操作手段と、前記制御棒駆動装置毎に設けられ、前記操作指令を入力し前記制御棒操作目標位置と制御棒測定位置の位置偏差に基づいて駆動指令を出力する制御棒駆動指令手段と、前記駆動指令を入力すると前記制御棒の操作方向によって前記相回転切替え手段を切替えると共に、前記スイッチング素子をオンオフ制御する駆動制御手段と、前記制御棒駆動指令手段の駆動信号と前記電流検出手段で検出した電動機電流を入力し、前記駆動信号が無い状態で前記電動機電流が検出されると前記電源開閉器を開操作する電動機停止手段とを備えたことを特徴とする制御棒駆動制御装置。
【請求項４】
交流電源から電源開閉器を介して給電される誘導電動機と、前記電源開閉器と前記誘導電動機の間に設けられ、オンオフ制御されるスイッチング素子と、前記誘導電動機の電動機電流を検出する電流検出手段と、前記誘導電動機により駆動され、それぞれ制御棒を操作する複数の制御棒駆動装置と、前記誘導電動機を停止させる電磁ブレーキと、前記制御棒に対する操作目標位置を含む操作指令を出力する制御棒操作手段と、前記制御棒駆動装置毎に設けられ、前記操作指令を入力し前記制御棒操作目標位置と制御棒測定位置に基づいて駆動指令を出力する制御棒駆動指令手段と、前記駆動指令を入力すると前記スイッチング素子をオンオフ制御する駆動制御手段と、前記制御棒駆動指令手段の駆動信号と前記電流検出手段で検出した電動機電流を入力し、前記駆動信号が無い状態で前記電動機電流が検出されると前記電源開閉器を開操作する駆動判定手段と、前記駆動信号が無い状態で前記制御棒測定位置の移動を検出すると前記電源開閉器を開操作する駆動目標位置判定手段とを備えたことを特徴とする制御棒駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に改良型沸騰水型原子力発電所に使用される誘導電動機を用いた制御棒駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
改良型沸騰水型原子力発電所（ＡＢＷＲ）では、制御棒の駆動により炉出力を制御している。制御棒の駆動には制御棒駆動監視装置が用いられる。制御棒駆動監視装置は、制御棒駆動装置、インバータ、ブレーキ励磁装置、位置検出装置、制御棒操作監視盤などから構成される。
【０００３】
制御棒駆動装置はステップモータ、ステップモータに連結されたボールスクリューネジ、ボールスクリューネジと噛み合うボールナット、及びボールナットに取り付けられて軸方向に伸びる連結棒を備え、ステップモータの正転又は逆転により、制御棒が炉心に向かう挿入駆動、挿入方向とは逆方向に駆動する引抜駆動が可能となっている。また制御棒駆動装置は、制御棒の位置検出用にステップモータの回転角度に対応した電圧信号を出力する回転機である位置検出器、及びステップモータの回転軸に連結された電磁ブレーキを有する。
【０００４】
制御棒の操作は、制御棒操作監視盤からの操作指令により、制御棒操作手順に従い行われる。ステップモータは、速度制御回路からのパルス信号により動作する。また、ステップモータの速度制御は、パルス電流の周波数を変えることにより行われる。
【０００５】
制御棒停止時は、速度制御回路からステップモータの回転を低下させるため、周波数の低いパルス信号を出力して回転数を下げる。ステップモータが完全に停止した後に、ブレーキ励磁装置は電磁ブレーキの励磁を止め電磁ブレーキを動作させる。電磁ブレーキは制御棒駆動中及び停止制御時にも一切作動せず、ステップモータ停止後に制御棒の自重で制御棒が移動することを防止する。
【０００６】
なお、ステップモータによる制御棒操作に関する技術としては、特開昭55-143604号公報および特開昭57-208880号公報に記載されているものがある。
【０００７】
ステップモータによる制御棒操作は制御棒位置制御を精度良く行える。しかし、ステップモータを駆動するインバータなどを必要とし、設備が複雑かつ高価になるのを免れない。
【０００８】
このことを解決するために、ステップモータの代わりに誘導電動機を用いて、誘導電動機をオンオフ制御して制御棒を駆動することが提案されている。このことは、例えば、特開平11-202075号公報に記載されている。誘導電動機で制御棒を駆動すると、インバータが不要になるので設備を簡単かつ安価なものにすることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
制御棒の駆動源に誘導電動機を用いた場合にオンオフ制御するスイッチング素子として主にサイリスタやＦＥＴ等の半導体スイッチング素子が使用される。しかし、半導体スイッチング素子などのスイッチング素子の故障やスイッチング素子の誤制御によって制御棒を誤って操作するという問題点を有する。制御棒は原子炉の出力を制御するものであり、その誤操作を確実に阻止することが要求される。
【００１０】
本発明の目的は、誘導電動機を駆動源としオンオフ制御するスイッチング素子の故障や誤制御を原因とする制御棒誤操作を確実に防止することができる制御棒駆動制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の特徴とするところは、制御棒目標位置と測定された制御棒測定位置の差に基づいて出力される駆動指令が無い状態で誘導電動機の電動機電流が検出されると誘導電動機を交流電源に接続する電源開閉器を開操作するようにしたことにある。
【００１２】
本発明は駆動指令が無い状態で誘導電動機の電動機電流が検出されると誘導電動機を交流電源に接続する電源開閉器を開操作するようにしているので、スイッチング素子が誤動作しても制御棒の誤操作を確実に阻止することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の一実施例を示す。
図１において、電動駆動型の複数の制御棒駆動装置１８はそれぞれ誘導電動機７を備えている。各制御棒駆動装置１８は誘導電動機７の回転軸に連結された電磁ブレーキ１５と位置検出器８を有している。また、制御棒駆動装置１８は、誘導電動機７の回転軸に連結された図示されていないボールナットに取り付けられて軸方向に伸びる連結棒１７を備えている。
【００１４】
原子炉５内には、冷却水１９に浸された状態で複数の燃料集合体１６が設置されている。また、複数の制御棒６が燃料集合体１６間に挿抜自在に設置される。各制御棒６は、それぞれ連結器（例えば歯車または電磁クラッチ）２０によって別々の制御棒駆動装置１８の連結棒１７に接続されており、該当する制御棒駆動装置１８の誘導電動機７の駆動により操作される。
【００１５】
本発明の制御棒駆動制御装置は、制御棒駆動装置１８の他に制御棒操作監視盤１、誘導電動機７及び電磁ブレーキ１５の動作を制御するための制御棒駆動補助盤（電動機制御盤）３、制御棒操作監視盤１から制御棒操作指令１０１の内容（目標位置、動作モード、引抜・挿入）と現在の制御棒の状態を比較し、制御棒操作が必要な場合に制御棒駆動補助盤３に駆動指令１０２を出力する制御棒駆動指令装置としての制御棒位置伝送補助盤２を有する。制御棒位置伝送補助盤２及び制御棒駆動補助盤３は制御棒駆動装置１８毎に設けられる。
【００１６】
制御棒操作監視盤１は操作監視する入出力機器（図示せず）、複数の制御棒６の引抜・挿入手順、及び動作量を予め定められた制御棒動作手順を記憶する制御棒動作手順記憶部１１、及び引抜・挿入指令を制御棒位置伝送補助盤２に出力する制御棒操作部１０を有する。入出力機器には、操作対象の制御棒を選択する制御棒座標選択ボタン、制御棒動作モード、及び駆動方向を選択する引抜／挿入ボタンが有る。運転員はこれらの入出力機器より制御棒６の操作を行う。
【００１７】
制御棒位置伝送補助盤２は、制御棒位置判定装置２１と駆動目標位置判定装置２２を有する。制御棒位置伝送補助盤２は制御棒操作監視盤１からの操作指令と位置検出器８からの制御棒位置信号をもとにして、制御棒位置が操作指令に含まれる駆動目標位置に到達していない場合は、駆動指令１０２を制御棒駆動補助盤３に出力する。
【００１８】
制御棒駆動補助盤３は、誘導電動機７及び電磁ブレーキ１５に供給する電力をオンオフ制御する半導体スイッチング素子（サイリスタ）３１、制御棒挿入・引抜指令に応じて誘導電動機７の回転方向を設定する相回転切換え装置（制御棒動作切換え装置）３２、誘導電動機７の電動機電流（一次電流）を検出する電流検出器３４、制御棒引抜・挿入指令を受けて、半導体スイッチング素子３１のオンオフ制御を行うと共に誘導電動機７の回転方向を設定する回転設定信号を制御棒動作切換え装置３２に出力する電動機制御装置３０を有する。半導体スイッチング素子３１としては、トランジスタ及びサイリスタ等がある。
【００１９】
半導体スイッチング素子（サイリスタ）３１のアノード側は電源開閉器３３を介して交流電源３７に接続されている。半導体スイッチング素子（サイリスタ）３１は電源開閉器３３と誘導電動機７の間に設けられている。誘導電動機７は半導体スイッチング素子３１と電源開閉器３３を介して交流電源３７からケーブル３５により電力を供給される。また、電磁ブレーキ１５はケーブル３５より分岐したケーブル３６により交流電源３７から給電される。
【００２０】
図２に電動機制御装置３０の一例構成図を示す。
図２において、制御棒位置伝送補助盤２からの駆動指令１０２は駆動制御部（装置）３０Ａと駆動判定部（装置）３０Ｃにそれぞれ入力される。駆動判定装置３０Ｃには電流検出器３４で検出した電動機電流が電流入力装置３０Ｂを介して入力される。駆動制御装置３０Ａは入力した駆動指令１０２に基づき半導体スイッチング素子３１をオンオフ制御すると共に制御棒動作方向切替え装置３２を制御棒動作方向に従い切替える。
【００２１】
駆動判定装置３０Ｃは駆動指令１０２と電動機電流を入力して、駆動指令１０２が無い状態で電動機電流が検出されると開操作信号（遮断信号）１０３を出力し電源開閉器３３を開操作する。また、電源開閉器３３は駆動目標位置判定装置２２の開操作信号１０４によっても開操作される。駆動目標位置判定装置２２は駆動指令１０２を停止したにも拘らず位置検出器８で検出される位置信号１０５が変化（移動）しているときに開操作信号１０４を出力する。
【００２２】
次に動作を説明する。
原子炉５の起動は全制御棒６が全挿入の状態から始まり、制御棒６の引抜き操作により原子炉５の出力が上昇する。制御棒６の全挿入位置は０ステップであり、全引抜き位置は２００ステップである。制御棒６は全部で２０５本存在する。制御棒の駆動モードは、ステップモード、ノッチモード、連続モードの３種類がある。また、制御棒制御装置全体の演算処理周期（サンプリング周期）を２００ｍｓとする。
【００２３】
先ず、制御棒６をステップモードで現在位置の０ステップから目標位置の１ステップまで駆動することについて説明する。なお、１ステップの駆動時間は３秒以内と定義する。
【００２４】
運転員は操作ガイドに従い操作対象の制御棒６を制御棒座標選択スイッチで選択し、制御棒動作モード（ステップモード）を選択する。次に選択した制御棒６を現在位置の０ステップから１ステップ駆動させるため引抜スイッチを押下する。制御棒操作監視盤１の制御棒操作部１０は、選択された制御棒の現在位置を読込み、この現在位置に一定値（１ステップ）を加算し目標位置として制御棒伝送補助盤２に出力する。
【００２５】
制御棒伝送補助盤２内の駆動目標位置判定手段２２は、制御棒位置判定装置２１から現在位置信号を入力し、制御棒６が目標位置に到達していない場合は駆動指令１０２を制御棒駆動補助盤３に出力する。駆動指令１０２は、電動機制御装置３０の駆動制御部３０Ａと駆動判定部３０Ｃにそれぞれ入力される。
【００２６】
駆動制御部３０Ａは、入力した駆動指令１０２を半導体スイッチング素子３１と制御棒動作方向切替え部３２に出力する。半導体スイッチング素子３１はオンオフ制御され、また、制御棒動作方向切替え装置３２は引抜き方向に切替る。これにより誘導電動機７は交流電源３７から給電され、制御棒６が１ステップだけ駆動される。
【００２７】
このように制御棒６をステップモードで駆動開始から終了までの間に、駆動判定部３０Ｃで実施される駆動判定処理を図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２８】
先ず、ステップＳ１で駆動指令１０２の有無を判定する。駆動指令１０２には動作モードと引抜・挿入指令が含まれている。駆動指令１０２が無い場合には後述するステップＳ５に移行し、有りの場合はステップＳ５に移行する。
【００２９】
ステップＳ２では時間経過のカウンターＴ０のインクリメントを行い、また、時間経過Ｔ０と比較するため各駆動モードに対する設定値Ｔ１をステップＳ３で設定する。駆動モードがステップモードでは制御棒６が１ステップ移動するのに３秒かかるとしているので、演算処理周期２００ｍｓで演算すると３秒間で１５回演算することになる。したがって、設定値Ｔ１はＴ１＝１５となる。
【００３０】
ステップＳ４では時間経過のカウンター値Ｔ０と設定値Ｔ１を毎回の演算処理周期（サンプリング周期）毎に比較し、「時間経過のカウンター（Ｔ０）は設定値（Ｔ１＝１５）以内か否か」を判定する。カウンターＴ０が設定値（Ｔ１＝１５）を超えてないときには今周期の演算処理を終了して次周期の演算処理をステップＳ１から繰返し実行することになる。
【００３１】
ステップＳ４で時間経過のカウンター（Ｔ０）が設定値（Ｔ１＝１５）を超えた場合は、通常、異常判定処理が行われる。異常判定処理は本発明と直接関係ないので説明を省略するが、機器の故障か制御装置の異常かなどが判定される。
【００３２】
さて、制御棒６が正常に駆動されれば、時間経過のカウンター（Ｔ０）は設定値（Ｔ１＝１５）以内で駆動指令１０２が無い状態になる。ステップＳ１で「駆動指令１０２無し」と判定するとステップＳ５に移り電流検出器３４で検出される電流値に基づいて誘導電動機７の電動機電流が流れているか判定する。
【００３３】
駆動指令１０２が無くなると、半導体スイッチング素子３１はオフされ、誘導電動機７への交流電流の供給が停止される。したがって、ステップＳ５では、「電流無し」と判定する。これに伴い駆動判定回路３０Ｃは開操作信号（遮断信号）１０３を出力せず、電源開閉器３３は閉のままで、制御棒６の１ステップ駆動は正常に終了したことになる。また、駆動指令が無い状態でステップＳ５で電流無しと判定するとステップＳ７においてカウンター（Ｔ０）を零クリアして処理を終了する。
【００３４】
次に制御棒６を１ステップ駆動させ、駆動完了直前に制御棒駆動補助盤３に駆動指令１０２の出力を停止したにも拘らず、電動機制御装置３０内の駆動制御部３０Ａの誤動作で半導体スイッチング素子３１にオン信号が出力され、制御棒６が誤動作する場合について説明する。
【００３５】
運転員は操作ガイドに従い操作対象の制御棒６を制御棒座標選択スイッチで選択し、制御棒動作モード（ステップモード）を選択する。次に選択した制御棒６を現在位置の０ステップから１ステップ駆動させるため引抜スイッチを押下する。制御棒操作監視盤１の制御棒操作回路１０は、選択された制御棒６の現在位置を読込み、この現在位置に一定値（ステップ）を加算し目標位置として制御棒伝送補助盤２に出力する。
【００３６】
制御棒伝送補助盤２の駆動目標位置判定手段２２は、制御棒位置判定手段２１から現在位置信号を入力し、制御棒６が目標位置に到達していない場合は駆動指令１０２を制御棒駆動補助盤３に出力する。駆動指令１０２は、電動機制御回路３０の駆動制御部３０Ａと駆動判定部３０Ｃにそれぞれ送られる。
【００３７】
駆動制御部３０Ａは、入力した駆動指令１０２を半導体スイッチング素子３１と制御棒動作方向切替え装置３２に出力する。半導体スイッチング素子３１はオンオフ制御され、制御棒動作方向切替え装置３２は引抜き方向に切替る。これにより誘導電動機７は交流電源３７から給電され、制御棒６が１ステップの駆動を開始する。
【００３８】
制御棒６の１ステップ駆動終了直前、制御棒６が目標位置の１ステップまで到達すれば、制御棒伝送補助盤２の駆動目標位置判定装置２２は、制御棒駆動補助盤３に駆動指令１０２の出力を止める。しかし、駆動制御部３０Ａの誤動作で、駆動指令１０２が出力されていないのに半導体スイッチング素子３１がオンし、誘導電動機７に交流電源３７から給電されれば、操作すべきではない制御棒６が駆動されることになる。
【００３９】
このような制御棒６の誤動作を阻止する駆動判定部３０Ｃの駆動判定処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
先ず、ステップＳ１では駆動指令有りか否かの判定を行う。制御棒伝送補助盤２の駆動目標位置判定装置２２は、制御棒駆動補助盤３に駆動指令１０２の出力を止めているので、ステップＳ１で「駆動指令無し」と判定しステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、電流検出器３４から検出された電流値に基づいて電流有りか否かの判定を行う。
【００４１】
電動機制御装置３０の誤動作で、半導体スイッチング素子３１にオン信号が出力されれば、半導体スイッチング素子３１がオンし、ケーブル３５に交流電流（電動機電流）が流れる。電流検出器３４はケーブル３５に流れた交流電流を検出し、電流入力部３０Ｂを介し駆動判定部３０Ｃに「電流あり」信号を出力する。
【００４２】
駆動判定部３０Ｃは、このような異常条件に基づき、駆動判定処理により異常判定を行い、電源開閉器３３に遮断信号１０３を出力する。これにより電源開閉器３３は遮断（開操作）され、誘導電動機７には交流電源が供給されず、誤った制御棒動作を防ぐことが可能となる。
【００４３】
また、このような異常判定は電動機制御回路３０の誤動作だけでなく、半導体スイッチング素子３１の故障、例えば半導体スイッチング素子３１の短絡が原因で半導体スイッチング素子３１が導通し、誘導電動機７に誤った交流電源が供給される場合にも適用可能である。
【００４４】
図４はノッチモードにおける制御棒６の駆動開始から終了までの間、駆動判定回路３０Ｃで実施される駆動判定処理のフローチャートである。
【００４５】
演算処理周期は２００ｍｓ、１ノッチは４ステップ、１ノッチの駆動時間は１２秒以内と定義する。
【００４６】
駆動モードがノッチモードで１ノッチ進むのに１２秒かかる。演算処理周期２００ｍｓで演算すると１２秒で６０回演算することになるので、ステップＳ３で時間経過のカウンター（Ｔ０）と比較する設定値（Ｔ１）はＴ１＝６０となる。処理内容と動作の仕組みはステップモードと同様であるため省略する。
【００４７】
図５は連続モードにおける制御棒６の駆動開始から終了までの間、駆動判定部３０Ｃで実施される駆動判定処理のフローチャートである。なお、図５のフローチャートにおいて図３、４と同じ処理を行うステップには同一符号を付している。
【００４８】
図５の連続モードの処理は他のモードと処理が異なるため詳細に説明する。
【００４９】
連続モード駆動は、駆動指令１０２がオンしている時間は連続的に駆動し、停止時は駆動指令信号をオフした時点から駆動方向に対してプラス５ステップ目の位置で停止する点が他モードの動作とは異なる。
【００５０】
先ず、制御棒６が正常に連続駆動した場合における駆動判定部３０Ｃの処理内容を説明する。ステップＳ１で「駆動指令１０２の有無」の判定を行い、有りの場合はステップＳ５へ移る。ステップＳ５では電流検出器３４で検出された電流値に基づいて駆動判定部３０Ｃで「電流有りか否か」の判定を行い、有りの場合はステップＳ２で時間経過のカウンター（Ｔ０）のインクリメントを行う。この時点で制御棒６は連続駆動を実施している。
【００５１】
運転員が連続駆動停止のために、駆動指令１０２をオフするとステップＳ１で「駆動判定なし」と判定しステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では「時間経過のカウンター（Ｔ０）が初期値：０から更新しているか否か」の判定を行う。初期値：０からは更新しているので、ステップＳ１１において駆動指令１０２をオフした時点の周期に更に５ステップ進むのに十分な演算回数７５回を加算した設定値（Ｔ１）をセットしステップＳ４に移行する。
【００５２】
ステップＳ４ではカウンター値（Ｔ０）と設定値（Ｔ１）を比較し、「Ｔ０がＴ１を越えたか？」の判定処理を実行する。Ｔ０がＴ１を越えてない場合はステップＳ５へ移り、「電流有りか否か」の判定を行い、駆動指令オフ後に制御棒６が更に５ステップ駆動中であれば、「電流有り」と判定し連続駆動が正常に終了するまで、この一連の処理が実行される。
【００５３】
正常に連続駆動が終了すれば、駆動指令１０２をオフした時点からの演算回数は７５回以内に半導体スイッチング素子３１はオフされ、ステップＳ５で「電流無し」と判定し、電源開閉器３３は閉のままで制御棒６の連続駆動は正常に終了したことになる。
【００５４】
次に、運転員が連続駆動時に停止のため駆動指令をオフし、その時点から制御棒６が５ステップ先に進んだにも拘らず、制御棒６が停止しなかった場合について説明する。
【００５５】
運転員の操作により制御棒６が連続駆動中は正常動作で述べた一連処理を実行する。運転員が連続駆動停止のために、駆動指令１０２をオフするとステップＳ１で「駆動指令なし」と判定しステップＳ１０に移行する。
【００５６】
ステップＳ１０では「時間経過のカウンター（Ｔ０）が初期値から更新しているか否か」の判定を行う。初期値からは更新しているので、ステップＳ１１で駆動指令１０２をオフした時点の周期に更に５ステップ進むのに十分な演算回数７５回を加算した設定値（Ｔ１）をセットしステップＳ４へ移る。ステップＳ４ではカウンター値（Ｔ０）と設定値（Ｔ１）を比較し、「Ｔ０がＴ１を越えたか？」判定を行う。ここで制御棒６が５ステップ先に進んだにもかかわらず、制御棒６が駆動し続けた場合は、カウンター値（Ｔ０）はインクリメントされ続け、やがて設定値（Ｔ１）を越える。設定値（Ｔ１）をカウンター値（Ｔ０）が越えた場合は、異常と判断しステップＳ６において電源開閉器３３に遮断信号１０３を出力する。これより誤った制御棒動作を未然に防止することが可能となる。
【００５７】
次に、図１に実施例では制御棒位置伝送補助盤２の駆動目標位置判定手段２２が位置検出器８から検出される制御棒６の位置信号１０５に基づいて位置信号による電力遮断信号１０４を電源開閉器３３に対して出力するようにしている。
【００５８】
制御棒６が駆動完了直前に制御棒駆動補助盤３に駆動指令１０２の出力を停止したにも拘らず、電動機制御回路３０の駆動制御部３０Ａの誤動作で半導体スイッチング素子３１にオン信号が出力され、制御棒６が誤動作する場合、位置検出器８から検出される位置信号１０５は停止せず移動している状態になる。駆動目標位置判定手段２２は、その状態を位置判定手段２１から取込み、「制御棒の誤動作」と判定し電源開閉器３３に制御棒位置信号による遮断信号１０４を出力する。
【００５９】
このように位置検出器８から検出される位置信号１０５を用いて、制御棒の誤動作を検出し電源開閉器３３を遮断することにより制御棒の誤動作をより一層確実に阻止することができる。
【００６０】
以上のようにして制御棒の駆動制御を行うのであるが、駆動指令が無い状態で誘導電動機の電動機電流が検出されると誘導電動機を交流電源に接続する電源開閉器を開操作するようにしているので、スイッチング素子が誤動作しても制御棒の誤操作を確実に阻止することができる。
【００６１】
また、上述の実施例は位置検出器から検出される位置信号を用いて制御棒の誤動作を検出し電源開閉器を遮断するようにしているので制御棒の誤動作をより一層確実に阻止することができる。
【００６２】
さらに、上述の実施例は制御棒を目標位置に基づいて駆動又は停止動作を行うが、位置信号を検出する計器故障により制御棒が本来の目標位置に到達しても駆動を継続する可能性があり、各駆動モードによる設定時間により電源開閉器を遮断することで制御棒の誤動作を未然に防止することができる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明は駆動指令が無い状態で誘導電動機の電動機電流が検出されると誘導電動機を交流電源に接続する電源開閉器を開操作するようにしているので、スイッチング素子が誤動作しても制御棒の誤操作を確実に阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】  電動機制御装置の一例を示す構成図である。
【図３】  本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】  本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】  本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・制御棒操作監視盤、２・・・制御棒位置伝送補助盤、３・・・制御棒駆動補助盤、５・・・原子炉、６・・・制御棒、７・・・誘導駆動機、８・・・位置検出器、１０・・・制御棒操作部、１１・・・制御棒操作手順記憶部、１５・・・電磁ブレーキ、１６・・・燃料集合体、１７・・・連結棒、１８・・・制御棒駆動装置、１９・・・冷却水、２０・・・連結器、２１・・・位置判定装置、２２・・・駆動目標位置判定装置、３０・・・電動機制御装置、３１・・・半導体スイッチング素子、３２・・・制御棒動作方向切替え装置、３３・・・電源開閉器、３４・・・電流検出器、３７・・・交流電源、１０１・・・操作指令、１０２・・・駆動指令、１０３・・・遮断信号、１０４・・・位置信号による電力遮断信号、１０５・・・位置信号。
【図１】
0003730145.tif 000002
【図２】
0003730145.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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