(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像担持体と、該静電潜像担持体上に静電潜像を形成する露光手段と、形成された静電潜像を内部に保有する現像剤にて可視像化する複数の現像器とを備え、現像した画像を記録媒体に多重色転写して定着させる画像形成装置において、
前記現像器が着脱自在に任意の収納部分へ収納配列できる現像器収納部と、
前記現像器の現像順と現像器の保有する現像剤の色に応じて、各色の記録媒体への画像形成状態が均一となるように画像形成条件を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、定着時に、低彩色の色が高彩色の色より前記記録媒体の上層にある場合、定着温度を高くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
静電潜像担持体と、該静電潜像担持体上に静電潜像を形成する露光手段と、形成された静電潜像を内部に保有する現像剤にて可視像化する複数の現像器とを備え、現像した画像を記録媒体に多重色転写して定着させる画像形成装置において、
前記現像器が着脱自在に任意の収納部分へ収納配列できる現像器収納部と、
前記現像器の現像順と現像器の保有する現像剤の色に応じて、各色の記録媒体への画像形成状態が均一となるように画像形成条件を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、定着時に、低彩色が高彩色より前記記録媒体の上層にある場合、定着速度を遅くすることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を適用して多色印字を行う画像形成装置に関し、特に複数の現像器を任意に配置しても適性条件で画像形成を可能とする画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機等の画像形成装置においてもカラー化が進んでおり、市場にはカラー複写機が出回っている。このようなカラー複写機においては、一般に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色の現像剤が用いられており、複写機には、各色の現像剤を収容する複数の現像器が一定の位置に備えられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、このような複数の現像器を備えた画像形成装置において、各現像器を交換する作業時に、作業者は、現像器が収容する現像剤の色を確かめながら、装置本体側の所定の現像器収納部へ装着する必要があった。そのため、作業者に負担が強いられるばかりでなく、しばしば、誤挿入による障害や事故、部品の損傷が発生していた。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するため、現像器の交換時に、複数の現像器を任意の位置に配置しても適性条件で画像形成を可能とし、交換作業時の作業者の負担を軽減し、それにより作業性、操作性、安全性等の向上を図ることが可能で、また迅速に画像形成動作を実施可能にして装置全体の稼動効率の向上や、現像器、画像形成装置の部品点数低減及び使用部品の共通化等、設計合理化が図れ、安定した画質を得ることができる画像形成装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、静電潜像担持体と、該静電潜像担持体上に静電潜像を形成する露光手段と、形成された静電潜像を内部に保有する現像剤にて可視像化する複数の現像器とを備え、現像した画像を記録媒体に多重色転写して定着させる画像形成装置である。そして、前記現像器が着脱自在に任意の収納部分へ収納配列できる現像器収納部と、前記現像器の現像順と現像器の保有する現像剤の色に応じて、各色の記録媒体への画像形成状態が均一となるように画像形成条件を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
また、前記制御手段は、定着時に、低彩色の色が高彩色の色より前記記録媒体の上層にある場合、定着温度を高くすることができる。
【００１４】
また、前記制御手段は、定着時に、低彩色が高彩色より前記記録媒体の上層にある場合、定着速度を遅くすることができる。
【００２０】
本発明の画像形成装置は、制御手段が現像器の現像順と現像器の保有する現像剤色に合わせて、画像形成条件を設定することができるので、現像器交換作業時においては、作業者は現像器が有する現像剤の色を確認せずに、現像器を配置することができる。作業者の負担が軽減され、作業性、操作性、安全性等の向上を図ることが可能な画像形成装置の提供できる。交換作業後、迅速に画像形成動作を実施可能にして装置全体の稼動効率も向上させる事ができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２２】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明に係る画像形成装置の画像形成部の第１実施形態を示す概略構成図である。この画像形成装置の画像形成部１０は、露光手段であるＬＳＵ（レーザ・スキャナ・ユニット）１１と、静電潜像担持体である感光体ドラム１２と、現像器収納部１３と、現像器１４ａ〜１４ｄと、中間転写体１５と、転写部材１６と、定着部１７とを備える構成である。感光体ドラム１２の上方近傍には、感光体ドラム１２を一様に帯電させる帯電器１８が配置されている。感光体ドラム１２の下方近傍で中間転写体１５に画像を転写する直前の位置にプロセスコントロールセンサ１９が配置されている。
【００２３】
また、円柱状の現像器収納部１３の外周部に沿って、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の現像剤を収容した４つの円柱状の現像器１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄを収容する収容部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが形成されている。ここで、現像器収納部１３は、その外周面に現像器１４ａ〜１４ｄの供給口が配置されるように現像器１４ａ〜１４ｄを収容する。現像器１４ａ〜１４ｄは、全て同じ形状である。したがって、現像器１４ａ〜１４ｄの交換に際して、作業者は、各色の現像器１４ａ〜１４ｄを全て同じ作業で取り外すことが可能で、また、新しい各色の現像器１４ａ〜１４ｄを全て、同じ作業で任意の位置に取り付けることができる。現像器収容部１３は、円柱の中心を軸に回転し、感光体ドラム１２の所定の現像位置に、現像を行う色の現像器１４ａ〜１４ｄを移動させるロータリー構造である。
【００２４】
そして、各色の現像器１４ａ〜１４ｄには、各々保有する現像剤の色に応じた色情報を提示する色情報提示手段が設けられている。上記色情報提示手段は、所定位置に形成した、現像器内の現像剤が見える透過性を持つ窓部、或いは、色情報のバーコード情報、或いは、各色を直接表わすマークなどで形成される。そして、この色情報提示手段を検知する色情報検知手段が設けられる。色情報検知手段は、色情報提示手段が現像剤の色の見える窓部や色マークの場合は反射光量より色を識別するフォトセンサ、バーコードの場合はバーコード情報を読み取るバーコードリーダ等から構成される。
【００２５】
この画像形成部１０の動作概略について説明する。
図１には示されていないが、原稿読み取り部が読み取った画像信号や、パーソナルコンピュータから送出された画像信号が画像形成部１０に入力される。この画像信号に基づいて、感光体ドラム１２の上方に備えられたＬＳＵ１１は、感光体ドラム１２の表面を走査し露光することにより、静電潜像を形成する。
感光体ドラム１２の静電潜像に対し、現像器１４ａ〜１４ｄのトナーを付着させて現像を行う。こうして形成された画像は、プロセスコントロールセンサ１９によって、現像状態をチェックされ、最適な現像条件を設定する。そして、その最適現像条件により現像を行って、中間転写体１５に転写される。このように、現像器１４ａ〜１４ｄにより現像された各色の画像を中間転写体１５に重ね合わせて転写していく。
こうして最終色の画像が中間転写体１５に形成された時点で、転写部材１６により、転写用紙２０が中間転写体１５に圧接され、画像が転写用紙２０に転写される。そして定着部１７において、加熱され、転写用紙２０に画像が定着される。
【００２６】
現像器収容部１３に現像器１４ａ〜１４ｄを任意に装着した場合、画像形成部１０が現像器１４ａ〜１４ｄの現像順の色配置により、画像形成における条件の設定を行う。以下に、この制御について詳述する。
【００２７】
図２は、画像形成部１０の画像形成における条件制御部分を示すブロック図であり、図３〜図１１は、この制御手順を示すフローチャートである。この画像形成部１０の条件制御部分は、現像器１４ａ〜１４ｄに付加されている色情報提供手段３１（図２では、バーコード情報）と、色情報検知手段３２（図２では、バーコードリーダー）と、この色情報に基づいてプロセス条件を制御する制御装置３３と、帯電印加電圧４６を設定する高圧基板４５と、感光体ドラム１２へ露光条件４１を設定するＬＳＵ１１と、転写用紙２０への転写電圧４２を設定する高圧基板３８と、現像バイアス４３を設定する高圧基板３９と、定着部１７の定着条件４４を設定する電源基板４０とからなる。制御装置３３は、制御を行うＣＰＵ３４と、制御手順を記憶するＲＯＭ３５と、色情報や条件設定値等を記憶するＲＡＭ３６とから構成される。
【００２８】
次に、具体的な制御内容について図３に基づいて説明する。
各現像器１４ａ〜１４ｄが、現像器収容部１３の各収容部１３ａ〜１３ｄにそれぞれセットされると（Ｓ１）、色情報提示手段３１により色情報が提示されることになる（Ｓ２）。この色情報が、対応する位置に設けられた色情報検知手段３２にて検知され（Ｓ３）、その情報がＣＰＵ３４へと出力される。ＣＰＵ３４は、その色情報を一旦ＲＡＭ３６に記憶する。ＣＰＵ３４は、色情報より、画像形成部１０の現像器収納部１３ａ〜１３ｄに何色の現像器１４ａ〜１４ｄが装着されたかを認識する。記憶する色情報は、現像器１４ａ〜１４ｄのプロセスコントロールＴａｒｇｅｔ値等であり、これに基づいて画像形成における各部の条件を設定し（Ｓ４〜Ｓ１５）、良好な画質の画像を形成できる。
【００２９】
すなわち、下記表１から分かるとおり、感光体ドラム１２にカラートナーを中間転写体１５に転写する場合、色の現像の順番（色の重なり方の組み合わせ）は、全部で２４通りある。そして、画像形成において各色がどの順番で現像されるかによって、制御内容が異なってくる。
【００３０】
【表１】
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【００３１】
そこで、ＣＰＵ３４は、まず第１番目に何色の現像器１４ａ〜１４ｄを用いるかを認識する。ここで、現像器１４ａ〜１４ｄの位置をＤＵＰ（１）〜ＤＵＰ（４）としてあらかじめ設定してある。現像は、この位置番号の順に行われる。ＤＵＰ（１）の位置にある現像器のトナー色が、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックであるかを、ステップＳ４，Ｓ７，Ｓ１０，Ｓ１３において確認する。ステップＳ５，Ｓ８，Ｓ１１，Ｓ１４において、第１番目の色に基づいて、現像バイアスＤＢＶ、露光出力ＬＤＰ、露光時間ＬＤＴ、感光体１２から中間転写体１５への転写電圧ＴＣ、定着温度およびスピードＴＥＭを設定する。ただし、フローチャートには定着温度のみ記載されている。
【００３２】
第１番目の現像色がイエローである場合（Ｓ４）、すなわちＤＵＰ（１）の現像器のトナーの色がイエローである場合、サブルーチン１（Ｓ６）で第２番目〜第４番目の現像色における各部条件を設定する。同様に第１番目がマゼンタである場合（Ｓ７）はサブルーチン２（Ｓ９）、シアンである場合（Ｓ１０）はサブルーチン３（Ｓ１２）、ブラックである場合（Ｓ１３）はサブルーチン４（Ｓ１５）で第２番目〜第４番目の各色の画像形成条件を設定する。
【００３３】
図４および図５に示すように、ＤＵＰ（１）の現像器のトナー色がイエローであるサブルーチン１において、ＤＵＰ（２）の現像器のトナー色（Ｓ３１，Ｓ４１，Ｓ５１）、ＤＵＰ（３）の現像器のトナー色（Ｓ３３，Ｓ３７，Ｓ４３，Ｓ４７，Ｓ５３，Ｓ５７）、ＤＵＰ（４）の現像器のトナー色（Ｓ３５，Ｓ３９，Ｓ４５，Ｓ４９，Ｓ５５，Ｓ５９）を確認し確定していく。図４及び図５に、確定した現像順の色のフローチャートを、表１におけるＮｏ．Ｔ１〜Ｔ６として記載してある。そして、各色が確定したときに、その形成条件を色に応じて設定して行く（Ｓ３２，Ｓ３４，Ｓ３６，Ｓ３８，Ｓ４０，Ｓ４２，Ｓ４４，Ｓ４６，Ｓ４８，Ｓ５０，Ｓ５２，Ｓ５４，Ｓ５６，Ｓ５８，Ｓ６０）。ここで、ＤＵＰ（４）の現像色が確定したときに、形成条件として定着温度とスピードＴＥＭを設定する（Ｓ３６，Ｓ４０，Ｓ４６，Ｓ５０，Ｓ５６，Ｓ６０）。ただし、フローチャートには、定着温度のみ記載されている。
【００３４】
図６および図７に示すように、ＤＵＰ（１）の現像器のトナー色がマゼンタであるサブルーチン２において、ＤＵＰ（２）の現像器のトナー色（Ｓ６１，Ｓ７１，Ｓ８１）、ＤＵＰ（３）の現像器のトナー色（Ｓ６３，Ｓ６７，Ｓ７３，Ｓ７７，Ｓ８３，Ｓ８７）、ＤＵＰ（４）の現像器のトナー色（Ｓ６５，Ｓ６９，Ｓ７５，Ｓ７９，Ｓ８５，Ｓ８９）を確認し確定していく。図６及び図７に、確定した現像順の色のフローチャートを、表１におけるＮｏ．Ｔ７〜Ｔ１２として記載してある。そして、各色が確定したときに、その画像形成条件を色に応じて設定して行く（Ｓ６２，Ｓ６４，Ｓ６６，Ｓ６８，Ｓ７０，Ｓ７２，Ｓ７４，Ｓ７６，Ｓ７８，Ｓ８０，Ｓ８２，Ｓ８４，Ｓ８６，Ｓ８８，Ｓ９０）。ここで、ＤＵＰ（４）の現像色が確定したときに、形成条件として定着温度とスピードＴＥＭを設定する（Ｓ６６，Ｓ７０，Ｓ７６，Ｓ８０，Ｓ８６，Ｓ９０）。ただし、フローチャートには、定着温度のみ記載されている。
【００３５】
図８および図９に示すように、ＤＵＰ（１）の現像器のトナー色がシアンであるサブルーチン３において、ＤＵＰ（２）の現像器のトナー色（Ｓ９１，Ｓ１０１，Ｓ１１１）、ＤＵＰ（３）の現像器のトナー色（Ｓ９３，Ｓ９７，Ｓ１０３，Ｓ１０７，Ｓ１１３，Ｓ１１７）、ＤＵＰ（４）の現像器のトナー色（Ｓ９５，Ｓ９９，Ｓ１０５，Ｓ１０９，Ｓ１１５，Ｓ１１９）を確認し確定していく。図８及び図９に、確定した現像順の色のフローチャートを、表１におけるＮｏ．Ｔ１３〜Ｔ１８として記載してある。そして、各色が確定したときに、その画像形成条件を色に応じて設定して行く（Ｓ９２，Ｓ９４，Ｓ９６，Ｓ９８，Ｓ１００，Ｓ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１４，Ｓ１１６，Ｓ１１８，Ｓ１２０）。ここで、ＤＵＰ（４）の現像色が確定したときに、形成条件として定着温度とスピードＴＥＭを設定する（Ｓ９６，Ｓ１００，Ｓ１０６，Ｓ１１０，Ｓ１１６，Ｓ１２０）。ただし、フローチャートには、定着温度のみ記載されている。
【００３６】
図１０および図１１に示すように、ＤＵＰ（１）の現像器のトナー色がブラックであるサブルーチン４において、ＤＵＰ（２）の現像器のトナー色（Ｓ１２１，Ｓ１３１，Ｓ１４１）、ＤＵＰ（３）の現像器のトナー色（Ｓ１２３，Ｓ１２７，Ｓ１３３，Ｓ１３７，Ｓ１４３，Ｓ１４７）、ＤＵＰ（４）の現像器のトナー色（Ｓ１２５，Ｓ１２９，Ｓ１３５，Ｓ１３９，Ｓ１４５，Ｓ１４９）を確認し確定していく。図１０及び図１１に、確定した現像順の色のフローチャートを、表１におけるＮｏ．Ｔ１９〜Ｔ２４として記載してある。そして、各色が確定したときに、その画像形成条件を色に応じて設定して行く（Ｓ１２２，Ｓ１２４，Ｓ１２６，Ｓ１２８，Ｓ１３０，Ｓ１３２，Ｓ１３４，Ｓ１３６，Ｓ１３８，Ｓ１４０，Ｓ１４２，Ｓ１４４，Ｓ１４６，Ｓ１４８，Ｓ１５０）。ここで、ＤＵＰ（４）の現像色が確定したときに、形成条件として定着温度とスピードＴＥＭを設定する（Ｓ１２６，Ｓ１３０，Ｓ１３６，Ｓ１４０，Ｓ１４６，Ｓ１５０）。ただし、フローチャートには、定着温度のみ記載されている。
【００３７】
こうして、ＣＰＵ３４は、各現像順の色に応じて画像形成条件を設定し、一旦ＲＡＭ３６に記憶する。そして、この画像条件に従い、現像器１４ａ〜１４ｄによって感光体ドラム１２に現像し、プロセスコントロールを行う（Ｓ１６）。すなわち、感光体ドラム１２に形成された画像状態をプロセスコントロールセンサ１９により検知し、現像器１４ａ〜１４ｄの修正現像バイアスＤＶＢＰを設定する。
【００３８】
次に、ＣＰＵ３４は、この画像形成条件に基づいて、以下に説明する画像形成を行う。まず、現像順をＩとして、Ｉ＝１とおく。つぎに、第１番目の画像形成をＲＡＭ３６に記憶された形成条件により行う。感光体ドラム１２を、帯電器１８により一様に帯電させる（Ｓ１８）。ＬＳＵ１１により露光条件である露光出力ＬＤＰ（１）と露光時間ＬＤＴ（１）で感光体ドラム１２を露光し、静電潜像を形成する（Ｓ１９）。次にＤＵＰ（１）の位置にある現像器を用いて、修正現像バイアスＤＶＢＰ（１）に、色順による現像バイアスＤＢＶ（１）を加えた最適現像バイアスＤＶＢにより現像を行う（Ｓ２０）。中間転写体１５に転写電圧ＴＣ（１）にて転写を行う（Ｓ２１）。
【００３９】
このように第１番目の色が形成されると、Ｉ＝４であるかを確認し（Ｓ２２）、Ｓ２３にてＩ＝Ｉ＋１とし、Ｓ１８に戻る。こうして、Ｉ＝４までＳ１８〜Ｓ２１を繰り返す。こうして、中間転写体１５には、現像順とは逆の順番で色トナーが上から多層に形成される。現像された第４番目の色が中間転写体１５に重ねて形成された時点で、転写用紙２０に一括転写し、トナーを定着温度ＴＥＭで定着させる（Ｓ２４）。転写用紙２０上には、現像順の順番で色トナーが上から多層に形成される。
【００４０】
さて、次に画像形成条件の設定について詳しく説明する。
転写用紙２０に多重色転写を行う場合、中間転写体１５において下層の色、転写用においては上層の色、すなわち現像順の第１、２番目の色の転写効率が低下し、色再現性の低下（色調のずれ）が生じるという問題がある。図１２は色の現像順と転写効率を示し、図１３は高め現像バイアス時のトナーの付着量を示す。図１２に示すように、第１番目および第２番目の色の転写用紙２０に対する転写効率は低下しており、第３番目および第４番目の色の転写効率は良好である。これは図１３に示すように、第１番目および第２番目の転写用紙２０に対するトナー付着量が少なく、第３層および第４層のトナー付着量が十分であることから明らかである。そこで、露光された感光体ドラム１２に現像を行なう場合に、１色目（以後、現像順にしたがって、例えば第１番目の色を１色目と呼ぶ）及び２色目の現像バイアスを、３色目及び４色目より高くなるように、現像バイアスＤＢＶを設定し、コントロールする（図３におけるＳ４〜Ｓ１５）。図１３に示すように、トナー付着量が各層において０．６ｍｇ／ｃｍ2と均一になっており、付着量の安定化、つまり色再現性に有効であることがわかる。こうして、現像器１４ａ〜１４ｄの入れ替えを行っても、自動的に画像形成条件を設定して、濃度不良や色調の低再現、細線の低再等の不具合をなくし、画質均一で安定した多色画像を得ることができる。
【００４１】
ＣＣＤ等の原稿読み取り部から出力された信号は、図示しない画像処理部にて所定の画像処理を施され画像データが生成される。画像形成動作が指示されると、ＣＰＵ３４は、生成された各色の画像データを、各色に応じてＬＳＵ１１にそれぞれ出力する。ＬＳＵ１１は、感光体１２に対し、所定の露光出力ＬＤＰによって潜像を形成する。このとき、図１２に示したように、画像形成時に露光を行う場合も上記と同様に、転写用紙２０に対する多重転写の最終色（上層の色）に行くに従い（現像順の第１、２番目の色）の転写効率が低下する問題がある。このため、図１４に示すように、露光出力を各色で一定にすると、１色目および２色目において、転写用紙２０のトナー付着量が低下する。そこで、ＬＳＵ１１の露光出力ＬＤＰを、３色目、４色目より１色目および２色目の方を高く設定する（図３におけるＳ４〜Ｓ１５）。すると、均一で安定した画像を得ることを可能にし、現像器１４ａ〜１４ｄの入れ替えを行っても、自動的に画像形成条件を設定して、濃度不良や色調の低再現、細線の低再等の不具合をなくし、画質均一で安定した画像を得ることができる。図１４において、対策後のトナー付着量が０．６ｍｇ／ｃｍ2と均一になっており、付着量の安定化、つまり色再現性に有効であることがわかる。
【００４２】
また、図１５に示すように、ＬＳＵ１１の露光時間ＬＤＴを各色で一定にすると、１色目および２色目において、転写用紙２０のトナー付着量が低下する。そこで、ＬＳＵ１１の露光時間ＬＤＴを、３色目及び４色目より１色目及び２色目の方を長く設定する（図３におけるＳ４〜Ｓ１５）。すると、均一で安定した画像を得る事を可能にし、現像器１４ａ〜１４ｄの入れ替えを行っても、自動的に画像形成条件を設定して、濃度不良や色調の低再現、細線の低再等の不具合をなくす。図１５において、対策後のトナー付着量が０．６ｍｇ／ｃｍ2と均一になっており、付着量の安定化、つまり色再現性に有効であることがわかる。
【００４３】
また、図１６に示すように、黒印字の最適転写電圧ＴＣはカラー印字（マゼンタ、シアン、イエロー）の最適転写電圧ＴＣより低い。したがって、黒トナーを中間転写体１５に転写する時は、転写電圧ＴＣを低くすることにより、良好な転写効率を得ることができる。そこで、感光体ドラム１２上に作像されたトナー像を中間転写体１５に転写する場合に、黒印字時の転写電圧ＴＣをカラー印字より低くコントロールする（図３におけるＳ４〜Ｓ１５）。このことにより、最適転写電圧ＴＣが他のカラーより低い黒印字においても、均一で安定した画像を得ることを可能し、現像器の入れ替えを行っても、自動的に画像形成条件を設定して、濃度不良や色調の低再現、細線の低再等の不具合をなくす。
【００４４】
また、図１７は、ＣＩＥ  Ｌａｂ空間座標にて、印字順序と彩度の違いを示している。転写用紙２０に転写されたトナー像を定着する時、ブラック、シアン，マゼンタ、等の低彩色の色が上層にある場合、彩度が狭くなる。そこで、定着温度ＴＥＭを、低彩色の色が上層にある場合は、イエロー等の高彩度の色が上層にある場合よりも高くする（図３におけるＳ４〜Ｓ１５）。このことにより、彩度を高くすることができるとともに、彩度（色域）を広くでき、高彩色の色が上層にある場合と同様の彩度となる。図１８に示すように、同空間座標にて、定着温度による彩度の違いを示し、定着温度を上げることにより、印字順序に依存すること無く、高彩度の画像を得ることができる。
【００４５】
また、フローチャートには記載していないが、定着速度を設定することもできる。転写用紙２０に転写されたトナー像を定着する時、ブラック、シアン、マゼンタ、等の低彩色の色が上層にある場合、定着速度をイエロー等の高彩度の色が上層にある場合よりも遅くすることにより、彩度を高くすることができるとともに、色域を広くできる。図１９に示すように、同空間座標にて、定着速度による彩度の違いを示し、定着速度を遅くすることにより、印字順序に依存すること無く、高彩度の画像を得ることができる。
【００４６】
＜第２実施形態＞
図２０は、本発明に係る画像形成装置の画像形成部の第２実施形態を示す概略図である。この画像形成部５０は、第１実施形態とほぼ同じ構成なので、共通部分には同一部号を付し、詳しい説明は省略する。第１実施形態と異なるのは、現像器収容部５３である。
図２１は、現像器と感光体ドラムの要部拡大図である。各現像器１４ａ〜１４ｄは、感光体ドラム１２の表面に沿って配列されている。そのため、現像器収容部５３の各収容部５３ａ〜５３ｄが感光体ドラム１２の周囲に配置されることになる。当然ながら、第１実施形態とは異なり、現像器１４ａ〜１４ｄの位置は固定され、動くことはない。また、第１実施形態同様、現像器１４ａ〜１４ｄは同一形状をなすものである。
【００４７】
第１実施形態と同様に、現像は現像器１４ａ〜１４ｄの順に行われ、中間転写体１５に多重色転写が行われて、最後に転写用紙２０に一括転写され、定着される。このときの画像形成条件の制御部分は図２と同じである。
【００４８】
図２２は、この画像形成における制御手順を示すフローチャートである。基本的には、図３に示した第１実施形態のフローチャートと同じであるので、共通部分には同一符号を付し、説明は省略する。第１実施形態と異なる点は、図２２に示すステップＳ１６ａのプロセスコントロールにおけるサブルーチン５と、ステップＳ１９ａにおける露光条件の設定部分である。
図２３に示すように、サブルーチン５においては、現像器１４ａ〜１４ｄが感光体ドラム１２に沿って配列されているので、帯電工程から、各色の現像工程にいたる距離（配置角度）が、現像器毎に異なるため、それを考慮して画像形成条件の修正条件を設定する。
【００４９】
まず、現像順Ｉ＝１から始め（Ｓ１５１）、ＤＵＰ（１）の位置にある現像器１４ａの画像形成条件を設定する。帯電器１８のグリッド電圧ＧＲＶ（１）を感光体ドラム１２を均一に帯電させるように設定する（Ｓ１５２）。次に、ＬＳＵ１１の修正露光出力ＬＤＰＰ（１）、修正露光時間ＬＤＴＰ（１）を再設定する（Ｓ１５３）。これら条件で現像器１４ａにより、現像を行い（Ｓ１５４）、プロセスコントロールセンサ１９により現像状態を読み取る（Ｓ１５５）。センサ１９の検出結果に基づいて、ＣＰＵ３４が修正現像バイアスＤＶＢＰ（１）を決定する。Ｓ１５７においてＩ＝４であるかを確認し、Ｉ＝４でなければ、Ｉ＋１としてＳ１５２に戻る。こうしてＩ＝４になるまで、Ｓ１５２〜Ｓ１５６の処理を繰り返し、現像器１４ｂ〜１４ｄの修正現像バイアスＤＶＢＰ（２）〜ＤＶＢＰ（４）を決定する。
【００５０】
次に、ＣＰＵ３４は、この画像形成条件に基づいて、Ｓ１７〜Ｓ２２により画像形成を行う。これは第１実施形態に説明した内容とほぼ同じなので、異なる部分のみを説明する。すなわち、Ｓ１９ａにおいて、ＬＳＵ１１により露光条件である最適露光出力ＬＤＰと最適露光時間ＬＤＴで感光体ドラム１２を露光し、静電潜像を形成する。このとき、最適露光出力ＬＤＰは、修正露光出力ＬＤＰＰと色順ごとの露光出力ＬＤＰ（Ｉ）を加えたものである。また、最適露光時間ＬＤＴは、修正露光時間ＬＤＴＰと色順ごとの露光出力ＬＤＴ（Ｉ）を加えたものである。こうして、第１実施形態と同様に、中間転写体１５には、現像順とは逆の順番で色トナーが上から多層に形成される。現像された第４番目の色が中間転写体１５に重ねて形成された時点で、転写用紙２０に一括転写し、トナーを定着温度ＴＥＭで定着させる（Ｓ２４）。転写用紙２０上には、現像順の順番で色トナーが上から多層に形成される。
【００５１】
次に、現像器の配置による上記の各画像形成条件の設定について詳しく説明する。
感光体ドラム１２の帯電器１８による帯電電位は、放電現象が発生するため、時間と共に低下する傾向にある。図２４に、同一帯電電位を印加した場合、帯電工程から各現像工程へ至る距離の違いによる感光体ドラム１２の表面電位の変化を示す。現像器１４ａ〜１４ｄ（１色目〜４色目）は、この順に帯電器１８より遠ざかっていくので、現像器１４ａ〜１４ｄ毎に現像を実施するまでの時間が異なってしまう。このため、図２４に示すように、現像器１４ａ〜１４ｄ（１色目〜４色目）の順に感光体ドラム１２の対向部分の表面電位が低下する。また、現像器１４ａ〜１４ｄによる感光体ドラム１２の現像位置でのクリーニングフィールド電位も異なることになり、十分なクリーニングが行えない原因ともなる。ここで、クリーニングフィールド電位とは、画像形成後、感光体ドラム１２に付着したトナーをクリーニングする場合に必要となる電位であり、表面電位から現像バイアスＤＶＢまでの電位をいう。
このように、表面電位が異なると、エッジ効果が増し、エッジ部のトナー付着量が増え、画質の安定性の低下を招く。また、クリーニング不良による後端がけ、かぶり等の問題点が発生する。対策として、感光体ドラム１２の回転ごとに帯電器１８への印加電圧ＧＲＶを現像器１４ａ〜１４ｄの位置に合わせて設定する（図２３のＳ１５２）。
【００５２】
図２５に、現像器１４ａ〜１４ｄごとに帯電器１８の印加電圧を設定した場合の感光体ドラム１２の帯電電位を示す。感光体ドラム１２は線速９０ｍｍ／ｓ、径６０ｍｍであるとし、放電現象を考慮に入れて、各現像器１４ａ〜１４ｄの位置の感光体ドラム１２の帯電電位が一定となるように帯電器１８の印加電圧を設定する。すなわち、現像器１４ａ〜１４ｄの位置が帯電器１８から遠くなるに従い、帯電器１８への印加電圧を増加させる。この対策により、各現像器１４ａ〜１４ｄの位置の感光体ドラム１２の帯電電位が一定となるため、現像器１４ａ〜１４ｄの位置の違いによるカラー色再現、画質の悪影響、エッジ効果、後端がけ、かぶり等の不具合を無くすことができる。
【００５３】
次に、現像器１４ａ〜１４ｄは、感光体ドラム１２に沿って、ＬＳＵ１１に対して、現像器１４ａ〜１４ｄの順に遠ざかるように配置されている（図２１参照）。図２６に、同一露光出力の場合の露光位置に対する現像器の位置の違いによる露光電位を示す。感光体ドラム１２の露光電位は、感光体ドラム１２の電荷移動速度の影響で、時間と共に低下する傾向にある。よって、現像器１４ａ〜１４ｄ毎の感光体ドラム１２の露光電位が異なり、１色目から４色目になるに従い低下する。そのため、現像器１４ａ〜１４ｄの現像電位も異なることになる。ここで、現像電位とは、現像に必要な電位であり、現像バイアスＤＶＢと露光電位の差をいう。
こうして、露光電位が異なるとトナーの付着量が異なり、濃度不良、色調の低再現、細線再現等に悪影響を及ぼす。対策として、感光体ドラム１２の回転ごとに、露光出力を現像器１４ａ〜１４ｄの位置に合わせて設定する（図２３のＳ１５３）。
【００５４】
図２７に、現像器１８ごとに露光装置１１の露光電位を設定した場合の感光体ドラム１２の帯電電位を示す。感光体ドラム１２は線速９０ｍｍ／ｓ、径６０ｍｍであるとし、感光体ドラム１２の電荷移動速度の影響を考慮に入れて、各現像器１４ａ〜１４ｃの露光電位が、現像器１４ｄの露光電位になるように、ＬＳＵ１１の露光出力を設定する。すなわち、現像器１４ａ〜１４ｄの位置がＬＳＵ１１の露光位置に近いほど、露光電位を増加して、現像器１４ａ〜１４ｄの露光電位をする。この対策により、各現像器１４ａ〜１４ｃによる感光体ドラム１２の現像位置の露光電位が一定となり、各各現像器１４ａ〜１４ｃの現像電位も一定となるので、現像器１４ａ〜１４ｄの位置の違いによるカラー色再現、画質の悪影響、濃度不良、色調の低再現、細線再現等の不具合を無くすことができる。
【００５５】
次に、図２８に同一露光時間の場合の露光位置に対する現像器１４ａ〜１４ｄの位置の違いによる露光電位を示す。上述したように、感光体ドラム１２の露光電位は、感光体ドラム１２の電荷移動速度の影響で、時間と共に低下する傾向にある。よって、現像器１４ａ〜１４ｄ毎の感光体ドラム１２の露光電位が異なり、１色目から４色目になるに従い低下する。そのため、現像器１４ａ〜１４ｄの現像電位も異なることになる。ここで、現像電位とは、現像に必要な電位であり、現像バイアスＤＶＢと露光電位の差をいう。
こうして、露光電位が異なるとトナーの付着量が異なり、濃度不良、色調の低再現、細線再現等に悪影響を及ぼす。対策として、感光体ドラム１２の回転ごとに、露光時間を現像槽の位置に合わせて設定する（図２３のＳ１５３）。
【００５６】
図２９に、現像器１４ａ〜１４ｄごとに露光装置ＬＳＵ１１の露光時間を設定した場合の感光体ドラム１２の帯電電位を示す。感光体ドラム１２は線速９０ｍｍ／ｓ、径６０ｍｍであるとし、感光体ドラム１２の電荷移動速度の影響を考慮に入れて、各現像器１４ａ〜１４ｄの位置の感光体ドラム１２の表面電位が一定となるようにＬＳＵ１１の露光時間を設定する。すなわち、現像器１４ａ〜１４ｄの位置がＬＳＵ１１の露光位置より近いほど、露光時間を増加する。この対策により、各現像器１４ａ〜１４ｃによる感光体ドラム１２の現像位置の露光電位が一定となり、各各現像器１４ａ〜１４ｃの現像電位も一定となるので、現像器１４ａ〜１４ｄの位置の違いによるカラー色再現、画質の悪影響、濃度不良、色調の低再現、細線再現等の不具合を無くすことができる。
【００５７】
Ｓ４〜Ｓ１５の現像色の順による画像形成条件については、第１実施形態に説明した内容と同じなので説明を省略する。
【００５８】
＜第３実施形態＞
図３０は、本発明に係る画像形成装置の画像形成部の第３実施形態を示す概略図である。この画像形成部６０は、第１実施形態とほぼ同じ構成なので、共通部分には同一部号を付し、詳しい説明は省略する。第１実施形態と異なるのは、感光体ドラム１２と中間転写体１５間に転写用紙２０を通し、感光体ドラム１２から直接画像を転写用紙２０に転写することである。したがって、第１実施形態の転写部材１６は存在しない。現像器収容部１３は、第１実施形態と同様に、円柱の中心を軸に回転し、感光体ドラム１２側に現像を行う色の現像器１４ａ〜１４ｄを移動させるロータリー構造である。
【００５９】
この画像形成部６０の動作概略について説明する。
図３０には示されていないが、原稿読み取り部が読み取った画像信号や、パーソナルコンピュータから送出された画像信号が画像形成部６０に入力される。この画像信号に基づいて、感光体ドラム１２の上方に備えられたＬＳＵ１１は、感光体ドラム１２の表面を走査し露光することにより、静電潜像を形成する。
感光体ドラム１２の静電潜像に対し、現像器１４ａ〜1４dのトナーを付着させて現像を行う。こうして形成された画像は、プロセスコントロールセンサ１９によって、現像状態をチェックされた後、中間転写体１５に巻き付けられた転写用紙２０に転写される。こうして、現像器１４ａ〜１４ｄのトナーを現像した画像を感光体ドラム１２から順次転写用紙２０に転写して、多重色画像を形成する。
こうして最終色の画像が転写用紙２０に形成された時点で、この転写用紙２０を、定着部１７において、加熱し画像を定着させる。
【００６０】
現像器収容部１３に現像器１４ａ〜１４ｄを任意に装着した場合、画像形成部６０が現像器１４ａ〜１４ｄの色配置により、画像形成における条件の設定を行う。以下に、この制御について詳述する。
【００６１】
画像形成部６０の画像形成における条件制御部分を示すブロック図は図２と同じである。図３１〜図３９は、この制御手順を示すフローチャートである。
【００６２】
次に、具体的な制御内容について図３１に基づいて説明する。
各現像器１４ａ〜１４ｄが、現像器収容部１３の各収容部１３ａ〜１３ｄにそれぞれセットされると（Ｓ１６１）、色情報提示手段３１により色情報が提示されることになる（Ｓ１６２）。この色情報が、対応する位置に設けられた色情報検知手段３２にて検知され（Ｓ１６３）、その情報がＣＰＵ３４へと出力される。ＣＰＵ３４は、その色情報を一旦ＲＡＭ３６に記憶する。ＣＰＵ３４は、色情報より、画像形成部６０の現像器収納部１３ａ〜１３ｄに何色の現像器１４ａ〜１４ｄが装着されたかを認識する。記憶する色情報は、現像器１４ａ〜１４ｄのプロセスコントロールＴａｒｇｅｔ値等であり、これに基づいて画像形成における各部の条件を設定し（Ｓ１６４〜Ｓ１７５）、良好な画質の画像を形成できる。
【００６３】
すなわち、前記表１から分かるとおり、感光体ドラム１２にカラートナーを中間転写体１５に転写する場合、色の現像の順番（色の重なり方の組み合わせ）は、全部で２４通りある。そして、画像形成において各色がどの順番で現像されるかによって、制御内容が異なってくる。
【００６４】
そこで、ＣＰＵ３４は、まず第１番目に何色の現像器１４ａ〜１４ｄを用いるかを認識する。ここで、現像器１４ａ〜１４ｄの位置をＤＵＰ（１）〜ＤＵＰ（４）としてあらかじめ設定してある。現像は、この位置番号の順に行われる。ＤＵＰ（１）にある現像器が、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックであるかを、ステップＳ１６４，Ｓ１６７，Ｓ１７０，Ｓ１７３において確認する。ステップＳ１６５，Ｓ１６８，Ｓ１７１，Ｓ１７４において、第１番目の色に基づいて、現像バイアスＤＢＶ、露光出力ＬＤＰ、露光時間ＬＤＴ、感光体ドラム１２から転写用紙２０への転写電圧ＴＣ、定着温度およびスピードＴＥＭを設定する。
【００６５】
ＤＵＰ（１）の現像器のトナーの色がイエローである場合（Ｓ１６４，Ｓ１６５）、サブルーチン１１（Ｓ１６６）でＤＵＰ（２）〜（４）の現像器による画像形成条件を設定する。同様にＤＵＰ（１）の現像器のトナーの色がマゼンタである場合（Ｓ１６７，Ｓ１６８）はサブルーチン１２（Ｓ１６９）、シアンである場合（Ｓ１７０，Ｓ１７１）はサブルーチン１３（Ｓ１７２）、ブラックである場合（Ｓ１７３，Ｓ１７４）はサブルーチン１４（Ｓ１７５）で各色の画像形成条件を設定する。
【００６６】
図３２および図３３に示すように、ＤＵＰ（１）の現像器のトナー色がイエローであるサブルーチン１１において、ＤＵＰ（２）の現像器のトナー色（Ｓ１９１，Ｓ２０１，Ｓ２１１）、ＤＵＰ（３）の現像器のトナー色（Ｓ１９３，Ｓ１９７，Ｓ２０３，Ｓ２０７，Ｓ２１３，Ｓ２１７）、ＤＵＰ（４）の現像器のトナー色（Ｓ１９５，Ｓ１９９，Ｓ２０５，Ｓ２０９，Ｓ２１５，Ｓ２１９）を確認し確定していく。図３２及び図３３に、確定した現像順の色のフローチャートを、表１におけるＮＯ．Ｔ１〜Ｔ６として記載してある。そして、各色が確定したときに、その形成条件を色に応じて設定して行く（Ｓ１９２，Ｓ１９４，Ｓ１９６，Ｓ１９８，Ｓ２００，Ｓ２０２，Ｓ２０４，Ｓ２０６，Ｓ２０８，Ｓ２１０，Ｓ２１２，Ｓ２１４，Ｓ２１６，Ｓ２１８，Ｓ２２０）。ここで、ＤＵＰ（４）の現像色が確定したときに、形成条件として定着温度とスピードＴＥＭを設定する（Ｓ１９６，Ｓ２００，Ｓ２０６，Ｓ２１０，Ｓ２１６，Ｓ２２０）。ただし、フローチャートには定着温度のみ記載されている。
【００６７】
図３４および図３５に示すように、ＤＵＰ（１）の現像器のトナー色がマゼンタであるサブルーチン１２において、ＤＵＰ（２）の現像器のトナー色（Ｓ２２１，Ｓ２３１，Ｓ２４１）、ＤＵＰ（３）の現像器のトナー色（Ｓ２２３，Ｓ２２７，Ｓ２３３，Ｓ２３７，Ｓ２４３，Ｓ２４７）、ＤＵＰ（４）の現像器のトナー色（Ｓ２２５，Ｓ２２９，Ｓ２３５，Ｓ２３９，Ｓ２４５，Ｓ２４９）を確認し確定していく。図３４及び図３５に、確定した現像順の色のフローチャートを、表１におけるＮＯ．Ｔ７〜Ｔ１２として記載してある。そして、各色が確定したときに、その画像形成条件を色に応じて設定して行く（Ｓ２２２，Ｓ２２４，Ｓ２２６，Ｓ２２８，Ｓ２３０，Ｓ２３２，Ｓ２３４，Ｓ２３６，Ｓ２３８，Ｓ２４０，Ｓ２４２，Ｓ２４４，Ｓ２４６，Ｓ２４８，Ｓ２５０）。ここで、ＤＵＰ（４）の現像色が確定したときに、形成条件として定着温度とスピードＴＥＭを設定する（Ｓ２２９６，Ｓ２３０，Ｓ２３６，Ｓ２４０，Ｓ２４６，Ｓ２５０）。ただし、フローチャートには、定着温度のみ記載されている。
【００６８】
図３６および図３７に示すように、ＤＵＰ（１）の現像器のトナー色がシアンであるサブルーチン１３において、ＤＵＰ（２）の現像器のトナー色（Ｓ２５１，Ｓ２６１，Ｓ２７１）、ＤＵＰ（３）の現像器のトナー色（Ｓ２５３，Ｓ２５７，Ｓ２６３，Ｓ２６７，Ｓ２７３，Ｓ２７７）、ＤＵＰ（４）の現像器のトナー色（Ｓ２５５，Ｓ２５９，Ｓ２６５，Ｓ２６９，Ｓ２７５，Ｓ２７９）を確認し確定していく。図３６及び図３７に、確定した現像順の色のフローチャートを、表１におけるＮＯ．Ｔ１３〜Ｔ１８として記載してある。そして、各色が確定したときに、その画像形成条件を色に応じて設定して行く（Ｓ２５２，Ｓ２５４，Ｓ２５６，Ｓ２５８，Ｓ２６０，Ｓ２６２，Ｓ２６４，Ｓ２６６，Ｓ２６８，Ｓ２７０，Ｓ２７２，Ｓ２７４，Ｓ２７６，Ｓ２７８，Ｓ２８０）。ここで、ＤＵＰ（４）の現像色が確定したときに、形成条件として定着温度とスピードＴＥＭを設定する（Ｓ２５６，Ｓ２６０，Ｓ２６６，Ｓ２７０，Ｓ２７６，Ｓ２８０）。ただし、フローチャートには、定着温度のみ記載されている。
【００６９】
図３８および図３９に示すように、ＤＵＰ（１）の現像器のトナー色がブラックであるサブルーチン１４において、ＤＵＰ（２）の現像器のトナー色（Ｓ２８１，Ｓ２９１，Ｓ３０１）、ＤＵＰ（３）の現像器のトナー色（Ｓ２８３，Ｓ２８７，Ｓ２９３，Ｓ２９７，Ｓ３０３，Ｓ３０７）、ＤＵＰ（４）の現像器のトナー色（Ｓ２８５，Ｓ２８９，Ｓ２９５，Ｓ２９９，Ｓ３０５，Ｓ３０９）を確認し確定していく。図３８及び図３９に、確定した現像順の色のフローチャートを、表１におけるＮＯ．Ｔ１９〜Ｔ２４として記載してある。そして、各色が確定したときに、その画像形成条件を色に応じて設定して行く（Ｓ２８２，Ｓ２８４，Ｓ２８６，Ｓ２８８，Ｓ２９０，Ｓ２９２，Ｓ２９４，Ｓ２９６，Ｓ２９８，Ｓ３００，Ｓ３０２，Ｓ３０４，Ｓ３０６，Ｓ３０８，Ｓ３１０）。ここで、ＤＵＰ（４）の現像色が確定したときに、形成条件として定着温度とスピードＴＥＭを設定する（Ｓ２８６，Ｓ２９０，Ｓ２９６，Ｓ３００，Ｓ３０６，Ｓ３１０）。ただし、フローチャートには、定着温度のみ記載されている。
【００７０】
こうして、ＣＰＵ３４は、各現像順の色に応じて画像形成条件を設定し、一旦ＲＡＭ３６に記憶する。そして、この画像条件に従い、現像器１４ａ〜１４ｄによって感光体ドラム１２に現像し、プロセスコントロールを行う（Ｓ１６）。すなわち、感光体１２に形成された画像状態をプロセスコントロールセンサ１９により検知し、各層を形成する現像器１４ａ〜１４ｄの修正現像バイアスＤＶＢＰを設定する。
【００７１】
次に、ＣＰＵ３４は、この画像形成条件に基づいて、以下に説明する画像形成を行う。まず、現像順をＩとして、まずＩ＝１とおく。つぎに、第１番目の画像形成をＲＡＭ３６に記憶された形成条件により、画像形成を行う。まず、感光体ドラム１２を、帯電器１８により一様に帯電させる（Ｓ１７８）。ＬＳＵ１１により露光条件である露光出力ＬＤＰ（１）と露光時間ＬＤＴ（１）で感光体ドラム１２を露光し、静電潜像を形成する（Ｓ１７９）。次にＤＵＰ（１）の位置にある現像器を用いて、修正現像バイアスＤＶＢＰ（１）に現像バイアスＤＢＶ（１）を加えた電圧により現像を行う（Ｓ１８０）。転写用紙２０に転写電圧ＴＣ（１）にて転写を行う（Ｓ１８１）。
【００７２】
このように第１番目の色が形成されると、Ｉ＝４であるかを確認し（Ｓ１８２）、Ｓ１８３にてＩ＝Ｉ＋１とし、Ｓ１７８に戻る。こうして、第４番目までＳ１７８〜Ｓ１８１を繰り返す。こうして、現像された第４番目の色が転写用紙２０に重ねて形成された時点で、トナーを定着温度ＴＥＭで転写用紙２０に定着させる（Ｓ１８４）。転写用紙２０上には、現像順と逆の順番で色トナーが上から多層に形成される。
【００７３】
さて、次に画像形成条件の設定について詳しく説明する。
転写用紙２０に多重色転写を行う場合、転写用紙２０の上層の色（現像順の第３、４番目の色）の転写効率が低下し、色再現性の低下（色調のずれ）が生じるという問題がある。図４０は色の現像順と転写効率を示し、図４１は高め現像バイアス時のトナーの付着量を示す。図４０に示すように、第３番目および第４番目の色の転写用紙２０に対する転写効率は低下しており、第１番目および第２番目の色の転写効率は良好である。これは図４１に示すように、第３番目および第４番目の転写用紙２０に対するトナー付着量が少なく、第１層および第２層のトナー付着量が十分であることから明らかである。そこで、露光された感光体ドラム１２に現像を行なう場合に、３色目、４色目の現像バイアスを１色目、２色目より高くなるように、現像バイアスを設定し、コントロールする（図３１におけるＳ１６４〜Ｓ１７５）。図４１に示すように、トナー付着量が各層において０．６ｍｇ／ｃｍ2と均一になっており、付着量の安定化、つまり色再現性に有効であることがわかる。こうして、現像器１４ａ〜１４ｄの入れ替えを行っても、自動的に画像形成条件を設定して、濃度不良や色調の低再現、細線の低再等の不具合をなくし、画質均一で安定した多色画像を得ることができる。
【００７４】
また、画像形成動作が指示されると、ＣＰＵ３４は、ＣＣＤ等の原稿読み取り部から出力され、図示しない画像処理部にて所定の画像処理を施されて生成された各色の画像データを、各色に応じてＬＳＵ１１にそれぞれ出力する。ＬＳＵ１１は、感光体１２に対し、所定の露光出力ＬＤＰによって潜像を形成する。このとき、図４２に示したように、画像形成時に露光を行う場合も上記と同様に、転写用紙２０に対する多重転写の最終色（上層の色）になるに従い（現像順の第３、４番目の色）の転写効率が低下する問題がある。このため、図４２に示すように、露光出力を各色で一定にすると、３色目および４色目において、転写用紙２０のトナー付着量が低下する。そこで、ＬＳＵ１１の露光出力を、１色目、２色目より３色目および４色目の方を高く設定する。すると、均一で安定した画像を得ることを可能にし、現像器１４ａ〜１４ｄの入れ替えを行っても、自動的に画像形成条件を設定して、濃度不良や色調の低再現、細線の低再等の不具合をなくし、画質均一で安定した画像を得ることができる。図４２において、対策後のトナー付着量が０．６ｍｇ／ｃｍ2と均一になっており、付着量の安定化、つまり色再現性に有効であることがわかる。
【００７５】
また、図４３に示すように、ＬＳＵ１１の露光時間ＬＤＴを各色で一定にすると、３色目および４色目（転写用紙２０においては上層の色）において、転写用紙２０のトナー付着量が低下する。そこで、ＬＳＵ１１の露光時間ＬＤＴを、１色目、２色目より３色目および４色目の方を長く設定する。すると、均一で安定した画像を得る事を可能にし、現像器１４ａ〜１４ｄにより、均一で安定した画像を得ることができる。図４３において、対策後のトナー付着量が０．６ｍｇ／ｃｍ2と均一になっており、付着量の安定化、つまり色再現性に有効であることがわかる。
【００７６】
また、黒印字時の転写電圧をカラー印字より低くコントロールすること、定着温度を、低彩色の色が上層にある場合は、イエロー等の高彩度の色が上層にある場合よりも高くすること、定着速度を、低彩色の色が上層にある場合は、イエロー等の高彩度の色が上層にある場合よりも遅くすることは、第１実施形態と同じなので説明は省略する。
【００７７】
＜第４実施形態＞
図４４は、本発明に係る画像形成装置の画像形成部の第４実施形態を示す概略図である。この画像形成部７０は、第２実施形態とほぼ同じ構成なので、共通部分には同一部号を付し、詳しい説明は省略する。図４５は、現像器と感光体ドラムの要部拡大図である。第２実施形態と同様に、各現像器１４ａ〜１４ｄは、感光体ドラム１２の表面に沿って配列されている。そのため、現像器収容部５３の各収容部５３ａ〜５３ｄが感光体ドラム１２の周囲に配置されることになる。現像器１４ａ〜１４ｄの位置は固定され、動くことはない。また、第２実施形態同様、現像器１４ａ〜１４ｄは同一形状をなすものである。第２実施形態と異なるのは、感光体ドラム１２と中間転写体１５間に転写用紙２０を通し、感光体ドラム１２から直接画像を転写用紙２０に転写することである。したがって、第２実施形態の転写部材１６は存在しない。
【００７８】
図４６は、この画像形成における制御手順を示すフローチャートである。基本的には、図３１に示した第３実施形態のフローチャートと同じであるので、共通部分には同一符号を付し、説明は省略する。第３実施形態と異なる点は、図４６に示すステップＳ１７６ａのプロセスコントロールにおけるサブルーチン１５と、ステップＳ１９ａにおける露光条件の設定部分である。図４７に示すように、サブルーチン１５においては、現像器１４ａ〜１４ｄが感光体ドラム１２に沿って配列されているので、帯電工程から、各色の現像工程にいたる距離（配置角度）が、現像器毎に異なるため、それを考慮して画像形成条件の修正条件を設定する。
【００７９】
まず、現像順Ｉ＝１から始め（Ｓ３１１）、ＤＵＰ（１）の位置にある現像器１４ａの画像形成条件を設定する。帯電器１８のグリッド電圧ＧＲＶ（１）を感光体ドラム１２を均一に帯電させるように設定する（Ｓ３１２）。次に、ＬＳＵ１１の修正露光出力ＬＤＰＰ（１）、修正露光時間ＬＤＴＰ（１）を再設定する（Ｓ３１３）。これら条件で現像器１４ａにより、現像を行い（Ｓ３１４）、プロセスコントロールセンサ１９により現像状態を読み取る（Ｓ３１５）。センサ１９の検出結果に基づいて、ＣＰＵ３４が修正現像バイアスＤＶＢＰ（１）を決定する。Ｓ３１７においてＩ＝４であるかを確認し、Ｉ＝４でなければ、Ｉ＋１としてＳ３１２に戻る。こうしてＩ＝４になるまで、Ｓ３１２〜Ｓ３１６の処理を繰り返し、現像器１４ｂ〜１４ｄの修正現像バイアスＤＶＢＰ（２）〜ＤＶＢＰ（４）を決定する。
【００８０】
次に、ＣＰＵ３４は、この画像形成条件に基づいて、Ｓ１７７〜Ｓ１８２により画像形成を行う。これは第３実施形態に説明した内容とほぼ同じなので、異なる部分のみを説明する。すなわち、Ｓ１７９ａにおいて、ＬＳＵ１１により露光条件である最適露光出力ＬＤＰと最適露光時間ＬＤＴで感光体ドラム１２を露光し、静電潜像を形成する。このとき、最適露光出力ＬＤＰは、修正露光出力ＬＤＰＰと色順ごとの露光出力ＬＤＰ（Ｉ）を加えたものである。また、最適露光時間ＬＤＴは、修正露光時間ＬＤＴＰと色順ごとの露光出力ＬＤＴ（Ｉ）を加えたものである。こうして、第３実施形態と同様に、中間転写体１５には、現像順とは逆の順番で色トナーが上から多層に形成される。現像された第４番目の色が中間転写体１５に重ねて形成された時点で、転写用紙２０に一括転写し、トナーを定着温度ＴＥＭで定着させる（Ｓ１８４）。転写用紙２０上には、現像順の順番で色トナーが上から多層に形成される。
【００８１】
現像器１４ｂ〜１４ｄの位置が帯電器１８から遠くなるに従い、帯電器１８への印加電圧を増加させること、現像器１４ａ〜１４ｄの位置がＬＳＵ１１の露光位置より近いほど、露光電位を増加すること、現像器１４ａ〜１４ｄの位置がＬＳＵ１１の露光位置より近いほど、露光時間を長くすることは、第２実施形態と同じなので詳しい説明は省略する。
露光された感光体ドラム１２に現像を行なう場合に、３色目、４色目の現像バイアスを１色目、２色目より高くなるように、現像バイアスを設定すること、ＬＳＵ１１の露光出力を、１色目、２色目より３色目および４色目の方を高く設定すること、ＬＳＵ１１の露光時間を、１色目、２色目より３色目および４色目の方を長く設定することは第３実施形態と同じなので詳しい説明は省略する。
【００８２】
また、黒印字時の転写電圧をカラー印字より低くコントロールすること、定着温度を、低彩色の色が上層にある場合は、イエロー等の高彩度の色が上層にある場合よりも高くすること、定着速度を、低彩色の色が上層にある場合は、イエロー等の高彩度の色が上層にある場合よりも遅くすることは、第１実施形態と同じなので説明は省略する。
【００８３】
＜第５実施形態＞
第５実施形態の画像形成部の構成は、第１実施形態（図１参照）と同じであるので、詳しい説明は省略する。本実施形態は、第１実施形態と同様に、現像器収容部１３が、円柱の中心を軸に回転し、感光体ドラム１２の所定の現像位置に、現像を行う色の現像器を移動させるロータリー構造であり、感光体ドラム１２から中間転写体１５に多色転写して、最後に転写用紙２０に一括転写を行う。第１実施形態と異なるのは、ユーザが現像する色順を任意に設定可能な点である。
【００８４】
図４８は、この画像形成における制御手順を示すフローチャートである。
各現像器１４ａ〜１４ｄが各収容部１３ａ〜１３ｄにそれぞれセットされると、色情報提示手段３１の色情報が、対応する位置に設けられた色情報検知手段３２にて検知され、その情報がＣＰＵ３４へと出力される。ＣＰＵ３４は、その色情報より、何れの位置にある画像形成部７０の現像器収納部１３に何色の現像器１４ａ〜１４ｄが装着されたかを認識し、ＲＡＭに現像器１４ａ〜１４ｄのプロセスコントロールＴａｒｇｅｔ値等の色情報を記憶させる。
【００８５】
まず、初期設定値として、Ｃｏｌｏｒ（１）＝イエロー、Ｃｏｌｏｒ（２）＝マゼンタ、Ｃｏｌｏｒ（３）＝シアン、Ｃｏｌｏｒ（４）＝ブラックが設定されている（Ｓ３２１）。ここで、Ｃｏｌｏｒ（１）〜（４）の番号は、色の現像順を示している。最初は、現像の色順序を、ユーザー等が設定可能とするため、現像する色の順番を変更するかをＣＰＵ３４が確認する（Ｓ３２２）。設定変更する場合は、Ｓ３２３に示すように、ユーザー等が設定変更処理を行う。Ｓ３２３で示すＣｏｌｏｒ１〜４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのいずれかを示し、これらは任意に設定可能である。この現像順の色設定をＣＰＵ３４はＲＡＭ３６に記憶する。
【００８６】
これら現像順を設定した後は、現像器１４ａ〜１４ｄを現像器収容部１３にセットする（Ｓ３２４）。現像器１４ａ〜１４ｄに取り付けられた色情報提示手段３１により色情報が提示される（Ｓ３２５）。この色情報が、対応する位置に設けられた色情報検知手段３２にて検知され（Ｓ３２６）、その情報がＣＰＵ３４へと出力される。ＣＰＵ３４は、その色情報を一旦ＲＡＭ３６に記憶する。ＣＰＵ３４は、色情報より、画像形成部１０の現像器収納部１３ａ〜１３ｄに何色の現像器１４ａ〜１４ｄが装着されたかを認識する。現像器収納部１３ａ〜１３ｄの装着位置をＤＵＰ（１）〜ＤＵＰ（４）とする。記憶する色情報は、現像器１４ａ〜１４ｄのプロセスコントロールＴａｒｇｅｔ値等であり、これに基づいて画像形成における各部の条件を設定し、良好な画質の画像を形成できる。
【００８７】
ＣＰＵ３４は、ＲＡＭ３６に記憶しておいた現像順の情報より、１色目であるＣｏｌｏｒ（１）が、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックであるかを、ステップＳ３２７，Ｓ３３０，Ｓ３３３，Ｓ３３６において確認する。ステップＳ３２８，Ｓ３３１，Ｓ３３４，Ｓ３３７において、第１番目の色に基づいて、現像バイアスＤＢＶ、露光出力ＬＤＰ、露光時間ＬＤＴ、感光体１２から中間転写体１５への転写電圧ＴＣ、定着温度とスピードＴＥＭを設定する。
【００８８】
第１番目のＣｏｌｏｒ（１）がイエローである場合（Ｓ３２７）、サブルーチン２１（Ｓ３２９）で第２番目〜第４番目の色の各部条件を設定する。同様に第１番目のＣｏｌｏｒ（１）がマゼンタである場合（Ｓ３３０）はサブルーチン２２（Ｓ３３２）、Ｃｏｌｏｒ（１）がシアンである場合（Ｓ３３３）はサブルーチン２３（Ｓ３３５）、Ｃｏｌｏｒ（１）がブラックである場合（Ｓ３３６）はサブルーチン２４（Ｓ３３８）で各色の画像形成条件を設定する。
【００８９】
図４９および図５０に示すように、第１番目のＣｏｌｏｒ（１）がイエローであるサブルーチン２１において、第２番目のＣｏｌｏｒ（２）（Ｓ３５１，Ｓ３６１，Ｓ３７１）、第３番目のＣｏｌｏｒ（３）（Ｓ３５３，Ｓ３５７，Ｓ３６３，Ｓ３６７，Ｓ３７３，Ｓ３７７）、第４番目のＣｏｌｏｒ（４）（Ｓ３５５，Ｓ３５９，Ｓ３６５，Ｓ３６９，Ｓ３７５，Ｓ３７９）を確認していく。図４９及び図５０に、現像順の色のフローチャートを、表１におけるＮＯ．Ｔ１〜Ｔ６として記載してある。そして、その形成条件を色に応じて設定して行く（Ｓ３５２，Ｓ３５４，Ｓ３５６，Ｓ３５８，Ｓ３６０，Ｓ３６２，Ｓ３６４，Ｓ３６６，Ｓ３６８，Ｓ３７０，Ｓ３７２，Ｓ３７４，Ｓ３７６，Ｓ３７８，Ｓ３８０）。ここで、Ｃｏｌｏｒ（４）の現像色が確定したときに、形成条件として定着温度とスピードＴＥＭを設定する（Ｓ３５６，Ｓ３６０，Ｓ３６６，Ｓ３７０，Ｓ３７６，Ｓ３８０）。ただし、フローチャートには、定着温度のみ記載されている。
【００９０】
図５１および図５２に示すように、第１番目のＣｏｌｏｒ（１）がマゼンタであるサブルーチン２２において、第２番目のＣｏｌｏｒ（２）（Ｓ３８１，Ｓ３９１，Ｓ４０１）、第３番目のＣｏｌｏｒ（３）（Ｓ３８３，Ｓ３８７，Ｓ３９３，Ｓ３９７，Ｓ４０３，Ｓ４０７）、第４番目のＣｏｌｏｒ（４）（Ｓ３８５，Ｓ３８９，Ｓ３９５，Ｓ３９９，Ｓ４０５，Ｓ４０９）を確認していく。図５１及び図５２に、現像順の色のフローチャートを、表１におけるＮＯ．Ｔ７〜Ｔ１２として記載してある。そして、その形成条件を色に応じて設定して行く（Ｓ３８２，Ｓ３８４，Ｓ３８６，Ｓ３８８，Ｓ３９０，Ｓ３９２，Ｓ３９４，Ｓ３９６，Ｓ３９８，Ｓ４００，Ｓ４０２，Ｓ４０４，Ｓ４０６，Ｓ４０８，Ｓ４１０）。ここで、Ｃｏｌｏｒ（４）の現像色が確定したときに、形成条件として定着温度とスピードＴＥＭを設定する（Ｓ３８６，Ｓ３９０，Ｓ３９６，Ｓ４００，Ｓ４０６，Ｓ４１０）。ただし、フローチャートには、定着温度のみ記載されている。
【００９１】
図５３および図５４に示すように、第１番目のＣｏｌｏｒ（１）がシアンであるサブルーチン２３において、第２番目のＣｏｌｏｒ（２）（Ｓ４１１，Ｓ４２１，Ｓ４３１）、第３番目のＣｏｌｏｒ（３）（Ｓ４１３，Ｓ４１７，Ｓ４２３，Ｓ４２７，Ｓ４３３，Ｓ４３７）、第４番目のＣｏｌｏｒ（４）（Ｓ４１５，Ｓ４１９，Ｓ４２５，Ｓ４２９，Ｓ４３５，Ｓ４３９）を確認していく。図５３及び図５４に、現像順の色のフローチャートを、表１におけるＮＯ．Ｔ１３〜Ｔ１８として記載してある。そして、その形成条件を色に応じて設定して行く（Ｓ４１２，Ｓ４１４，Ｓ４１６，Ｓ４１８，Ｓ４２０，Ｓ４２２，Ｓ４２４，Ｓ４２６，Ｓ４２８，Ｓ４３０，Ｓ４３２，Ｓ４３４，Ｓ４３６，Ｓ４３８，Ｓ４４０）。ここで、Ｃｏｌｏｒ（４）の現像色が確定したときに、形成条件として定着温度とスピードＴＥＭを設定する（Ｓ４１６，Ｓ４２０，Ｓ４２６，Ｓ４３０，Ｓ４３６，Ｓ４４０）。ただし、フローチャートには、定着温度のみ記載されている。
【００９２】
図５５および図５６に示すように、第１番目のＣｏｌｏｒ（１）がブラックであるサブルーチン２４において、第２番目のＣｏｌｏｒ（２）（Ｓ４４１，Ｓ４５１，Ｓ４６１）、第３番目のＣｏｌｏｒ（３）（Ｓ４４３，Ｓ４４７，Ｓ４５３，Ｓ４５７，Ｓ４６３，Ｓ４６７）、第４番目のＣｏｌｏｒ（４）（Ｓ４４５，Ｓ４４９，Ｓ４５５，Ｓ４５９，Ｓ４６５，Ｓ４６９）を確認していく。図５５及び図５６に、現像順の色のフローチャートを、表１におけるＮＯ．Ｔ１９〜Ｔ２４として記載してある。そして、その形成条件を色に応じて設定して行く（Ｓ４４２，Ｓ４４４，Ｓ４４６，Ｓ４４８，Ｓ４５０，Ｓ４５２，Ｓ４５４，Ｓ４５６，Ｓ４５８，Ｓ４６０，Ｓ４６２，Ｓ４６４，Ｓ４６６，Ｓ４６８，Ｓ４７０）。ここで、Ｃｏｌｏｒ（４）の現像色が確定したときに、形成条件として定着温度とスピードＴＥＭを設定する（Ｓ４４６，Ｓ４５０，Ｓ４５６，Ｓ４６０，Ｓ４６６，Ｓ４７０）。ただし、フローチャートには、定着温度のみ記載されている。
【００９３】
この設定した形成条件にしたがって、現像を行うが現像時のタイミングが２４通りあり、このタイミングチャートを図５８〜図６１に示す。ＣＰＵ３４は、現像器１４ａ〜１４ｄの位置ＤＵＰ（１）〜ＤＵＰ（４）及び色順Ｃｏｌｏｒ（１）〜Ｃｏｌｏｒ（４）から図５８〜図６１のタイミングチャートを選択する。また、ＣＰＵ３４は、現像器１４ａ〜１４ｄのトナー色と画像形成を行う色順Ｃｏｌｏｒ（１）〜Ｃｏｌｏｒ（４）に応じて画像形成条件を設定し、一旦ＲＡＭ３６に記憶する。そしてＣＰＵ３４は、この画像形成条件に基づいて、以下に説明する画像形成を行う。
【００９４】
プロセスコントロール後、各層の現像バイアスＤＶＢＰを設定する（Ｓ３３９）。そして、現像順をｊとして、まずｊ＝１とおく（Ｓ３４０）。つぎに、第１番目の色の画像形成をＲＡＭ３６に記憶された形成条件により、サブルーチン２５により画像形成を行う。
【００９５】
ＣＰＵ３４は、サブルーチン２５において、現像器位置ＤＵＰ（１）〜（４）の番号であるｉを１とおく（Ｓ４７１）。そして、Ｃｏｌｏｒ（１）を形成することのできるＤＵＰをＲＡＭ３６の記憶情報から確認する（Ｓ４７２）。ＤＵＰ（１）であればＳ４７４に進み、ＤＵＰ（１）でなければ、ｉ＋１（Ｓ４７３）としてＳ４７２の確認を繰り返す。こうして、Ｃｏｌｏｒ（１）の色を有する現像器の位置ＤＵＰを確認する。
【００９６】
次に、感光体ドラム１２を、帯電器１８により一様に帯電させる（Ｓ４７４）。ＬＳＵ１１により露光条件である露光出力ＬＤＰ（１）と露光時間ＬＤＴ（１）で感光体ドラム１２を露光し、静電潜像を形成する（Ｓ４７５）。次にＣｏｌｏｒ（１）のＤＵＰの位置にある現像器を用いて、修正現像バイアスＤＶＢＰ（１）に現像バイアスＤＢＶ（１）を加えた最適現像バイアスＤＶＢにより現像を行う（Ｓ４７６）。中間転写体１５に転写電圧ＴＣ（１）にて転写を行う（Ｓ４７７）。
【００９７】
このように第１番目の色が形成されると、ｊ＝４であるかを確認し（Ｓ３４２）、Ｓ３４３にてｊ＝ｊ＋１とし、Ｓ３４１に戻る。こうして、第４番目のＣｏｌｏｒ（４）までサブルーチン２５であるＳ３４１を繰り返す。こうして、この設定した形成条件にしたがって、現像を行うが現像時のタイミングが２４通りあり、このタイミングチャートを図５８〜図６１に示す。こうして、現像された第４番目の色が中間転写体１５に重ねて形成された時点で、転写用紙２０に一括転写し、トナーを定着温度ＴＥＭで定着させる（Ｓ３４４）。転写用紙２０上には、現像順で色トナーが上から多層に形成される。
【００９８】
現像器１４ａ〜１４ｄの位置と現像色順に応じた画像形成条件の具体的設定内容については、第１実施形態と同じなので、説明は省略する。
【００９９】
＜第６実施形態＞
第６実施形態の画像形成部の構成は、第２実施形態（図２０及び図２１参照）と同じであるので、詳しい説明は省略する。本実施形態は、第２実施形態と同様に、各現像器１４ａ〜１４ｄは、感光体ドラム１２の表面に沿って配列され、現像器１４ａ〜１４ｄの位置は固定され、動くことはない。第２実施形態と異なるのは、ユーザが現像する色順を設定可能な点である。
【０１００】
図６２は、この画像形成における制御手順を示すフローチャートであり、図６３は、サブルーチン２６のフローチャートであり、図６４は、サブルーチン２７１のフローチャートである。
図６２は、この画像形成における制御手順を示すフローチャートである。基本的には、図４８に示した第５実施形態のフローチャートと同じであるので、共通部分には同一符号を付し、説明は省略する。図４８と異なる点は、Ｓ４８０〜Ｓ４８５までのステップである。図６３に示すように、ステップＳ４８０のプロセスコントロールにおけるサブルーチン２６においては、現像器１４ａ〜１４ｄが感光体ドラム１２に沿って配列されているので、帯電工程から、各色の現像工程にいたる距離（配置角度）が、現像器毎に異なるため、それを考慮して画像形成条件を設定し直し、さらにプロセスコントロールセンサ１９の検出結果に基づいて各画像形成条件を決定する。
【０１０１】
まず、現像順Ｉ＝１から始め（Ｓ４９１）、ＤＵＰ（１）の位置にある現像器１４ａの画像形成条件を設定する。帯電器１８のグリッド電圧ＧＲＶ（１）を感光体ドラム１２を均一に帯電させるように設定する（Ｓ４９２）。次に、ＬＳＵ１１の修正露光出力ＬＤＰＰ（１）、修正露光時間ＬＤＴＰ（１）を再設定する（Ｓ４９３）。これら条件で現像器１４ａにより、現像を行い（Ｓ４９４）、プロセスコントロールセンサ１９により現像状態を読み取る（Ｓ４９５）。センサ１９の検出結果に基づいて、ＣＰＵ３４が修正現像バイアスＤＶＢＰ（１）を決定する。Ｓ４９７においてＩ＝４であるかを確認し、Ｉ＝４でなければ、Ｉ＋１（Ｓ４９８）としてＳ４９２に戻る。こうしてＩ＝４になるまで、Ｓ４９２〜Ｓ４９６の処理を繰り返し、帯電器１８のグリッド電圧ＧＲＶ（２）〜ＧＲＶ（４）、ＬＳＵ１１の露光出力ＬＤＰＰ（２）〜ＬＤＰＰ（４）、露光時間ＬＤＴＰ（２）〜ＬＤＴＰ（４）、現像器１４ｂ〜１４ｄの修正現像バイアスＤＶＢＰ（２）〜ＤＶＢＰ（４）を決定する。
【０１０２】
この現像器１４ａ〜１４ｄの配置による上記のサブルーチン２６における各画像形成条件の設定については、第２実施形態に述べたことと同じなので、説明を省略する。また、この設定した形成条件にしたがって、現像を行うが現像時のタイミングは、前記の図５８〜図６１と同じである。
こうして、ＣＰＵ３４は、現像器１４ａ〜１４ｄのトナー色と画像形成を行う色順に応じて画像形成条件を設定し、一旦ＲＡＭ３６に記憶する。そしてＣＰＵ３４は、この画像形成条件に基づいて、以下に説明する画像形成を行う。
【０１０３】
現像順をｊとして、まずｊ＝１とおく（Ｓ４８１）。つぎに、第１番目の色の画像形成をＲＡＭ３６に記憶された形成条件により、サブルーチン２７により画像形成を行う。
【０１０４】
図６４に示すように、ＣＰＵ３４は、サブルーチン２７において、現像器位置ＤＵＰ（１）〜（４）の番号であるｉを１とおく（Ｓ５０１）。そして、Ｃｏｌｏｒ（１）を形成することのできるＤＵＰをＲＡＭ３６の記憶情報から確認する（Ｓ５０２）。ＤＵＰ（１）であればＳ５０４に進み、ＤＵＰ（１）でなければ、ｉ＋１（Ｓ５０３）としてＳ５０２の確認を繰り返す。こうして、Ｃｏｌｏｒ（１）の色を有する現像器の位置ＤＵＰ（ｉ）を確認する。
【０１０５】
次に、感光体ドラム１２を、Ｃｏｌｏｒ（１）の色を有する現像器の位置ＤＵＰ（ｉ）に対応するグリッド電圧ＧＲＶ（ｉ）で帯電器１８により一様に帯電させる（Ｓ５０４）。現像器の位置ＤＵＰ（ｉ）に対応するＬＳＵ１１により露光条件である修正露光出力ＬＤＰＰ（ｉ）と修正露光時間ＬＤＴＰ（ｉ）にそれぞれ色順に応じた露光出力ＬＤＰ（１）と露光時間ＬＤＴ（１）で感光体ドラム１２を露光し、静電潜像を形成する（Ｓ５０５）。
【０１０６】
次にＣｏｌｏｒ（１）のＤＵＰ（ｉ）の位置にある現像器を用いて、修正現像バイアスＤＶＢＰ（ｉ）に色順に応じた現像バイアスＤＢＶ（１）を加えた最適現像バイアスＤＶＢにより現像を行う（Ｓ５０６）。中間転写体１５に転写電圧ＴＣ（１）にて転写を行う（Ｓ５０７）。
【０１０７】
このように第１番目の色が形成されると、ｊ＝４であるかを確認し（Ｓ４８３）、Ｓ４８４にてｊ＝ｊ＋１とし、Ｓ４８１に戻る。こうして、第４番目のＣｏｌｏｒ（４）までサブルーチン２７であるＳ４８２を繰り返す。こうして、この設定した形成条件にしたがって、現像を行うが現像時のタイミングが２４通りあり、このタイミングチャートを図５８〜図６１に示す。こうして、現像された第４番目の色が中間転写体１５に重ねて形成された時点で、転写用紙２０に一括転写し、トナーを定着温度ＴＥＭで定着させる（Ｓ４８５６）。転写用紙２０上には、現像順で色トナーが上から多層に形成される。
【０１０８】
現像器１４ａ〜１４ｄの位置と現像色順に応じた画像形成条件の具体的設定内容については、第２実施形態と同じなので、説明は省略する。
【０１０９】
＜第７実施形態＞
第７実施形態の画像形成部の構成は、第３実施形態（図３０参照）と同じであるので、詳しい説明は省略する。本実施形態は、第３実施形態と同様に、現像器収容部１３が、円柱の中心を軸に回転し、感光体ドラム１２の所定の現像位置に、現像を行う色の現像器１４ａ〜１４ｄを移動させるロータリー構造であり、感光体ドラム１２から転写用紙２０にトナーを転写する。第３実施形態と異なるのは、ユーザが現像する色順を任意に設定可能な点である。
【０１１０】
図６５は、この画像形成における制御手順を示すフローチャートである。
各現像器１４ａ〜１４ｄが各収容部１３ａ〜１３ｄにそれぞれセットされると、色情報提示手段３１の色情報が、対応する位置に設けられた色情報検知手段３２にて検知され、その情報がＣＰＵ３４へと出力される。ＣＰＵ３４は、その色情報より、何れの位置にある画像形成部７０の現像器収納部１３に何色の現像器１４ａ〜１４ｄが装着されたかを認識し、ＲＡＭに現像器１４ａ〜１４ｄのプロセスコントロールＴａｒｇｅｔ値等の色情報を記憶させる。
【０１１１】
まず、初期設定値として、Ｃｏｌｏｒ（１）＝イエロー、Ｃｏｌｏｒ（２）＝マゼンタ、Ｃｏｌｏｒ（３）＝シアン、Ｃｏｌｏｒ（４）＝ブラックが設定されている（Ｓ５１１）。ここで、Ｃｏｌｏｒ（１）〜（４）の番号は、色の現像順を示している。最初は、現像の色順序を、ユーザー等が設定可能とするため、現像する色の順番を変更するかをＣＰＵ３４が確認する（Ｓ５１２）。設定変更する場合は、Ｓ５１３に示すように、ユーザー等が設定変更処理を行う。Ｓ５１３で示すＣｏｌｏｒ１〜４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのいずれかを示し、これらは任意に設定可能である。この現像順の色設定をＣＰＵ３４はＲＡＭ３６に記憶する。
【０１１２】
これら現像順を設定した後は、現像器１４ａ〜１４ｄを現像器収容部１３にセットする（Ｓ５１４）。現像器１４ａ〜１４ｄに取り付けられた色情報提示手段３１により色情報が提示される（Ｓ５１５）。この色情報が、対応する位置に設けられた色情報検知手段３２にて検知され（Ｓ５１６）、その情報がＣＰＵ３４へと出力される。ＣＰＵ３４は、その色情報を一旦ＲＡＭ３６に記憶する。ＣＰＵ３４は、色情報より、画像形成部１０の現像器収納部１３ａ〜１３ｄに何色の現像器１４ａ〜１４ｄが装着されたかを認識する。現像器収納部１３ａ〜１３ｄの装着位置をＤＵＰ（１）〜ＤＵＰ（４）とする。記憶する色情報は、現像器１４ａ〜１４ｄのプロセスコントロールＴａｒｇｅｔ値等であり、これに基づいて画像形成における各部の条件を設定し、良好な画質の画像を形成できる。
【０１１３】
ＣＰＵ３４は、ＲＡＭ３６に記憶しておいた現像順の情報より、１色目であるＣｏｌｏｒ（１）が、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックであるかを、ステップＳ３２７，Ｓ３３０，Ｓ３３３，Ｓ３３６において確認する。ステップＳ３２８，Ｓ３３１，Ｓ３３４，Ｓ３３７において、第１番目の色に基づいて、現像バイアスＤＢＶ、露光出力ＬＤＰ、露光時間ＬＤＴ、感光体１２から中間転写体１５への転写電圧ＴＣ、定着温度とスピードＴＥＭを設定する。
【０１１４】
第１番目のＣｏｌｏｒ（１）がイエローである場合（Ｓ５１７）、サブルーチン３１（Ｓ５１９）で第２番目〜第４番目の色の各部条件を設定する。同様に第１番目のＣｏｌｏｒ（１）がマゼンタである場合（Ｓ５２０）はサブルーチン３２（Ｓ５２２）、Ｃｏｌｏｒ（１）がシアンである場合（Ｓ５２３）はサブルーチン３３（Ｓ５２５）、Ｃｏｌｏｒ（１）がブラックである場合（Ｓ５２６）はサブルーチン３４（Ｓ５２８）で各色の画像形成条件を設定する。
【０１１５】
図６６および図６７に示すように、第１番目のＣｏｌｏｒ（１）がイエローであるサブルーチン３１において、第２番目のＣｏｌｏｒ（２）（Ｓ５４１，Ｓ５５１，Ｓ５６１）、第３番目のＣｏｌｏｒ（３）（Ｓ５４３，Ｓ５４７，Ｓ５５３，Ｓ５５７，Ｓ５６３，Ｓ５６７）、第４番目のＣｏｌｏｒ（４）（Ｓ５４５，Ｓ５４９，Ｓ５５５，Ｓ５５９，Ｓ５６５，Ｓ５６９）を確認していく。図６６及び図６７に、現像順の色のフローチャートを、表１におけるＮＯ．Ｔ１〜Ｔ６として記載してある。そして、その形成条件を色に応じて設定して行く（Ｓ５４２，Ｓ５４４，Ｓ５４６，Ｓ５４８，Ｓ５５０，Ｓ５５２，Ｓ５５４，Ｓ５５６，Ｓ５５８，Ｓ５６０，Ｓ５６２，Ｓ５６４，Ｓ５６６，Ｓ５６８，Ｓ５７０）。ここで、Ｃｏｌｏｒ（４）の現像色の条件が確定したときに、形成条件として定着温度とスピードＴＥＭを設定する（Ｓ５４６，Ｓ５５０，Ｓ５５６，Ｓ５６０，Ｓ５６６，Ｓ５７０）。ただし、フローチャートには、定着温度のみ記載されている。
【０１１６】
図６８および図６９に示すように、第１番目のＣｏｌｏｒ（１）がマゼンタであるサブルーチン３２において、第２番目のＣｏｌｏｒ（２）（Ｓ５７１，Ｓ５８１，Ｓ５９１）、第３番目のＣｏｌｏｒ（３）（Ｓ５７３，Ｓ５７７，Ｓ５８３，Ｓ５８７，Ｓ５９３，Ｓ５９７）、第４番目のＣｏｌｏｒ（４）（Ｓ５７５，Ｓ５７９，Ｓ５８５，Ｓ５８９，Ｓ５９５，Ｓ５９９）を確認していく。図６８及び図６９に、現像順の色のフローチャートを、表１におけるＮＯ．Ｔ７〜Ｔ１２として記載してある。そして、その形成条件を色に応じて設定して行く（Ｓ５７２，Ｓ５７４，Ｓ５７６，Ｓ５７８，Ｓ５８０，Ｓ５８２，Ｓ５８４，Ｓ５８６，Ｓ５８８，Ｓ５９０，Ｓ５９２，Ｓ５９４，Ｓ５９６，Ｓ５９８，Ｓ６００）。ここで、Ｃｏｌｏｒ（４）の現像色の条件が確定したときに、形成条件として定着温度とスピードＴＥＭを設定する（Ｓ５７６，Ｓ５８０，Ｓ５８６，Ｓ５９０，Ｓ５９６，Ｓ６００）。ただし、フローチャートには、定着温度のみ記載されている。
【０１１７】
図７０および図７１に示すように、第１番目のＣｏｌｏｒ（１）がシアンであるサブルーチン３３において、第２番目のＣｏｌｏｒ（２）（Ｓ６０１，Ｓ６１１，Ｓ６２１）、第３番目のＣｏｌｏｒ（３）（Ｓ６０３，Ｓ６０７，Ｓ６１３，Ｓ６１７，Ｓ６２３，Ｓ６２７）、第４番目のＣｏｌｏｒ（４）（Ｓ６０５，Ｓ６０９，Ｓ６１５，Ｓ６１９，Ｓ６２５，Ｓ６２９）を確認していく。図７０及び図７１に、現像順の色のフローチャートを、表１におけるＮＯ．Ｔ１３〜Ｔ１８として記載してある。そして、その形成条件を色に応じて設定して行く（Ｓ６０２，Ｓ６０４，Ｓ６０６，Ｓ６０８，Ｓ６１０，Ｓ６１２，Ｓ６１４，Ｓ６１６，Ｓ６１８，Ｓ６２０，Ｓ６２２，Ｓ６２４，Ｓ６２６，Ｓ６２８，Ｓ６３０）。ここで、Ｃｏｌｏｒ（４）の現像色の条件が確定したときに、形成条件として定着温度とスピードＴＥＭを設定する（Ｓ６０６，Ｓ６１０，Ｓ６１６，Ｓ６２０，Ｓ６２６，Ｓ６３０）。ただし、フローチャートには、定着温度のみ記載されている。
【０１１８】
図７２および図７３に示すように、第１番目のＣｏｌｏｒ（１）がブラックであるサブルーチン３４において、第２番目のＣｏｌｏｒ（２）（Ｓ６３１，Ｓ６４１，Ｓ６５１）、第３番目のＣｏｌｏｒ（３）（Ｓ６３３，Ｓ６３７，Ｓ６４３，Ｓ６４７，Ｓ６５３，Ｓ６５７）、第４番目のＣｏｌｏｒ（４）（Ｓ６３５，Ｓ６３９，Ｓ６４５，Ｓ６４９，Ｓ６５５，Ｓ６５９）を確認していく。図７２及び図７３に、現像順の色のフローチャートを、表１におけるＮＯ．Ｔ１９〜Ｔ２４として記載してある。そして、その形成条件を色に応じて設定して行く（Ｓ６３２，Ｓ６３４，Ｓ６３６，Ｓ６３８，Ｓ６４０，Ｓ６４２，Ｓ６４４，Ｓ６４６，Ｓ６４８，Ｓ６５０，Ｓ６５２，Ｓ６５４，Ｓ６５６，Ｓ６５８，Ｓ６６０）。ここで、Ｃｏｌｏｒ（４）の現像色の条件が確定したときに、形成条件として定着温度とスピードＴＥＭを設定する（Ｓ６３６，Ｓ６４０，Ｓ６４６，Ｓ６５０，Ｓ６５６，Ｓ６６０）。ただし、フローチャートには、定着温度のみ記載されている。
【０１１９】
この設定した形成条件にしたがって、現像を行うが現像時のタイミングが２４通りあり、このタイミングチャートを図５８〜図６１に示す。ＣＰＵ３４は、現像器１４ａ〜１４ｄの位置ＤＵＰ（１）〜ＤＵＰ（４）及び色順Ｃｏｌｏｒ（１）〜Ｃｏｌｏｒ（４）から図５８〜図６１のタイミングチャートを選択する。また、ＣＰＵ３４は、現像器１４ａ〜１４ｄのトナー色と画像形成を行う色順Ｃｏｌｏｒ（１）〜Ｃｏｌｏｒ（４）に応じて画像形成条件を設定し、一旦ＲＡＭ３６に記憶する。そしてＣＰＵ３４は、この画像形成条件に基づいて、以下に説明する画像形成を行う。
【０１２０】
プロセスコントロール後、各層の現像バイアスＤＶＢＰを設定する（Ｓ５２９）。そして、現像順をｊとして、まずｊ＝１とおく（Ｓ５３０）。つぎに、第１番目の色の画像形成をＲＡＭ３６に記憶された形成条件により、サブルーチン３５により画像形成を行う。
【０１２１】
ＣＰＵ３４は、サブルーチン３５において、現像器位置ＤＵＰ（１）〜（４）の番号であるｉを１とおく（Ｓ６６１）。そして、Ｃｏｌｏｒ（１）を形成することのできるＤＵＰをＲＡＭ３６の記憶情報から確認する（Ｓ６６２）。まずＤＵＰ（１）であるかを確認し、ＤＵＰ（１）でなければ、ｉ＋１としてＳ４７２の確認を繰り返す。こうして、Ｃｏｌｏｒ（１）の色を有する現像器の位置ＤＵＰを確認する。
【０１２２】
次に、感光体ドラム１２を、帯電器１８により一様に帯電させる（Ｓ６６４）。ＬＳＵ１１により露光条件である露光出力ＬＤＰ（１）と露光時間ＬＤＴ（１）で感光体ドラム１２を露光し、静電潜像を形成する（Ｓ６６５）。次にＣｏｌｏｒ（１）のＤＵＰの位置にある現像器を用いて、修正現像バイアスＤＶＢＰ（１）に現像バイアスＤＢＶ（１）を加えた最適現像バイアスＤＶＢにより現像を行う（Ｓ６６６）。中間転写体１５に転写電圧ＴＣ（１）にて転写を行う（Ｓ６６７）。
【０１２３】
このように第１番目の色が形成されると、ｊ＝４であるかを確認し（Ｓ６６２）、Ｓ３４３にてｊ＝ｊ＋１（Ｓ６６３）とし、Ｓ６６２に戻る。こうして、第４番目のＣｏｌｏｒ（４）までサブルーチン３５であるＳ５３１を繰り返す。こうして、この設定した形成条件にしたがって、現像を行うが現像時のタイミングが２４通りあり、このタイミングチャートを図５８〜図６１に示す。こうして、現像された第４番目の色が中間転写体１５に重ねて形成された時点で、転写用紙２０に一括転写し、トナーを定着温度ＴＥＭで定着させる（Ｓ５３４）。転写用紙２０上には、現像順とは逆の順序で色トナーが上から多層に形成される。
【０１２４】
現像器１４ａ〜１４ｄの位置と現像色順に応じた画像形成条件の具体的設定内容については、第３実施形態と同じなので、説明は省略する。
【０１２５】
＜第８実施形態＞
第８実施形態の画像形成部の構成は、第４実施形態（図４４及び図４５参照）と同じであるので、詳しい説明は省略する。本実施形態は、第２実施形態と同様に、各現像器１４ａ〜１４ｄは、感光体ドラム１２の表面に沿って配列され、現像器１４ａ〜１４ｄの位置は固定され、動くことはない。第２実施形態と異なるのは、ユーザが現像する色順を設定可能な点である。また、第７実施形態と異なるのは、感光体ドラム１２と中間転写体１５間に転写用紙２０を通し、感光体ドラム１２から直接画像を転写用紙２０に転写することである。したがって、転写部材１６は存在しない。
【０１２６】
図７５は、この画像形成における制御手順を示すフローチャートである。基本的には、図６５に示した第７実施形態のフローチャートと同じであるので、共通部分には同一符号を付し、説明は省略する。図６５と異なる点は、Ｓ６７０〜Ｓ６７５までのステップである。図７６に示すように、ステップＳ６７０のプロセスコントロールにおけるサブルーチン３６においては、現像器１４ａ〜１４ｄが感光体ドラム１２に沿って配列され、帯電器１８から、各色の現像工程にいたる距離（配置角度）が、現像器毎に異なるため、それを考慮して画像形成条件を設定し直す。さらにプロセスコントロールセンサ１９の検出結果に基づいて各画像形成条件を決定する。
【０１２７】
まず、現像順Ｉ＝１から始め（Ｓ６８１）、ＤＵＰ（１）の位置にある現像器１４ａの画像形成条件を設定する。帯電器１８のグリッド電圧ＧＲＶ（１）を感光体ドラム１２を均一に帯電させるように設定する（Ｓ６８２）。次に、ＬＳＵ１１の修正露光出力ＬＤＰＰ（１）、修正露光時間ＬＤＴＰ（１）を再設定するＳ６８３）。これら条件で現像器１４ａにより、現像を行い（Ｓ６８４）、プロセスコントロールセンサ１９により現像状態を読み取る（Ｓ６８５）。センサ１９の検出結果に基づいて、ＣＰＵ３４が修正現像バイアスＤＶＢＰ（１）を決定する。Ｓ６８７においてＩ＝４であるかを確認し、Ｉ＝４でなければ、Ｉ＋１としてＳ６８２に戻る。こうしてＩ＝４になるまで、Ｓ６８２〜Ｓ６８６の処理を繰り返し、帯電器１８のグリッド電圧ＧＲＶ（２）〜ＧＲＶ（４）、ＬＳＵ１１の最適露光出力ＬＤＰＰ（２）〜ＬＤＰＰ（４）、修正露光時間ＬＤＴＰ（２）〜ＬＤＴＰ（４）、現像器１４ｂ〜１４ｄの修正現像バイアスＤＶＢＰ（２）〜ＤＶＢＰ（４）を決定する。
【０１２８】
この現像器の配置による上記のサブルーチン３６における各画像形成条件の設定については、第４実施形態に述べたことと同じなので、説明を省略する。また、この設定した形成条件にしたがって、現像を行うが現像時のタイミングは、前記の図５８〜図６１と同じである。
こうして、ＣＰＵ３４は、現像器１４ａ〜１４ｄのトナー色と画像形成を行う色順に応じて画像形成条件を設定し、一旦ＲＡＭ３６に記憶する。そしてＣＰＵ３４は、この画像形成条件に基づいて、以下に説明する画像形成を行う。
【０１２９】
現像順をｊとして、まずｊ＝１とおく（Ｓ６７１）。つぎに、第１番目の色の画像形成をＲＡＭ３６に記憶された形成条件により、サブルーチン２７により画像形成を行う。
【０１３０】
図７７に示すように、ＣＰＵ３４は、サブルーチン３７において、現像器位置ＤＵＰ（１）〜（４）の番号であるｉを１とおく（Ｓ６９１）。そして、Ｃｏｌｏｒ（１）を形成することのできるＤＵＰをＲＡＭ３６の記憶情報から確認する（Ｓ６９２）。ＤＵＰ（１）であれば、Ｓ６９４に進み、ＤＵＰ（１）でなければ、ｉ＋１（Ｓ６９３）としてＳ６９２の確認を繰り返す。こうして、Ｃｏｌｏｒ（１）の色を有する現像器の位置ＤＵＰ（ｉ）を確認する。
【０１３１】
次に、感光体ドラム１２を、現像器の位置ＤＵＰ（ｉ）に対応するグリッド電圧ＧＲＶ（ｉ）で帯電器１８により一様に帯電させる（Ｓ６９４）。現像器の位置ＤＵＰ（ｉ）に対応するＬＳＵ１１により露光条件である修正露光出力ＬＤＰＰ（ｉ）と修正露光時間ＬＤＴＰ（ｉ）にそれぞれ色順に応じた露光出力ＬＤＰ（１）と露光時間ＬＤＴ（１）で感光体ドラム１２を露光し、静電潜像を形成する（Ｓ６９５）。
【０１３２】
次にＣｏｌｏｒ（１）のＤＵＰ（ｉ）の位置にある現像器を用いて、修正現像バイアスＤＶＢＰ（ｉ）に色順に応じた現像バイアスＤＢＶ（１）を加えた最適現像バイアスＤＶＢにより現像を行う（Ｓ６９６）。中間転写体１５に転写電圧ＴＣ（１）にて転写を行う（Ｓ６９７）。
【０１３３】
このように第１番目の色が形成されると、ｊ＝４であるかを確認し（Ｓ６７３）、Ｓ６７４にてｊ＝ｊ＋１とし、Ｓ６７２に戻る。こうして、第４番目のＣｏｌｏｒ（４）までサブルーチン３７であるＳ６７２を繰り返す。こうして、この設定した形成条件にしたがって、現像を行うが現像時のタイミングが２４通りあり、このタイミングチャートを図５８〜図６１に示す。こうして、現像された第４番目の色が中間転写体１５に重ねて形成された時点で、転写用紙２０に一括転写し、トナーを定着温度ＴＥＭで定着させる（Ｓ６７５）。転写用紙２０上には、現像順で色トナーが上から多層に形成される。
【０１３４】
現像器１４ａ〜１４ｄの位置と現像色順に応じた画像形成条件の具体的設定内容については、第４実施形態と同じなので、説明は省略する。
【０１３５】
＜第９実施形態＞
図７８は、本発明に斯かる画像形成装置の第９実施形態を示す概略構成図である。
この画像形成装置は、ＬＳＵ５１と、ＯＰＣ（Organic Photoconductor）ベルト５２と、中間転写体ベルト５３と、現像器５４と、現像器収納部５５と、色情報見地手段５６と、ＣＰＵ５７と、ＣＣＤ５８と、記憶装置５９とを備えた構成である。
【０１３６】
現像器５４は４個あり、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色のトナーを収納しているが、いずれも同一形状をして、現像器収納部５５に収納されている。このような構成により、各現像器の取り外し・取り付け作業が全て同じ作業になって、現像器の交換作業が容易になる。そして、現像器収納部５５にセットされた現像器５４の保有する現像剤色を色情報検知手段５６により検知する。ＣＰＵ５７は、現像剤の色に応じた画像データが出力されるように制御するので、たとえ、以前の現像器配列とは異なる順序で各現像器が取り付けられたとしても、装着し直す必要がなく、即刻画像処理動作を実施できる。
その結果、作業者の負担が軽減され、それに伴い、操作性、安全性等が向上し、かつ、現像器５４を装着後、即刻画像形成装置を使用できるので、装置の稼働率も向上する。しかも、各現像器５４は全て同一形状であるので、現像器５４を構成する部品の削減、使用部品の共通化等の設計合理化も可能である。
【０１３７】
ＣＣＤ５８で読み取った原稿の画像データは、一旦ＣＰＵ５７を介して記憶装置５９に記憶させる。ＣＰＵ５７は、この画像データに基づいて、ＬＳＵ５１により、ＯＰＣベルト５２を露光し、現像器５４は、１色ずつ現像し、それを中間転写ベルトに転写する。こうして、４色を全て現像し、中間転写ベルトに転写して、多重色画像を形成する。そして、これを転写用紙６０に一括転写して、定着させる。
【０１３８】
尚、上記の構成では、各現像器の保有する現像剤の色の情報を装置側で自動的に読み取る構成とし、作業者による各現像器の色の識別作業を不要な構成としたが、色情報提示手段及び色情報検知手段を具備させない簡単な構成とし、交換作業終了後に、例えば操作パネル等から、作業者自身にて何れの画像形成部に何色の現像器５４を装着したかを入力する構成としてもよい。
これにより、各現像器交換時の作業者の負担が軽減され、誤挿入による障害や事故、部品の損傷を未然に回避することが可能となり、装置の操作性、作業性、安全性等が向上する。
【０１３９】
図７９に示す画像形成装置においては、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の現像剤を収容した４つの現像器のうち、使用量の多いブラックの現像器５４ａのみが、他の色の現像器とはその外観形状が異なる構成である。ブラックの現像器の収容部５５を大きく形成しておくことで、ブラック現像剤の補給頻度を低減できる。
ところで、このような構成においても、他の３色の現像器は互いに同一形状とし、かつ、ブラックの現像器も含めて、収容部５５と各現像器５４のそれぞれの係合部の形状を同一にしおくことで、たとえ現像器の１つが異なる外観形状を有した場合であっても、上記と同じ効果が得られる。
【０１４０】
図８０に示す画像形成装置は、図７８、図７９の画像形成装置とは異なる現像器の色情報を検知・確認する構成を採用している。
ここでは、現像器の交換作業が終了した時点で、ＣＰＵ５７が第１〜第４の現像器５４を駆動して、バッチ像を、ＯＰＣベルト（感光体担持体）上に形成させ、これを、所定位置に配役されたバッチ像読み取り手段（濃度センサ）で読み取り、その色を検出するようになっている。上記の読み取り手段は、フォトセンサから構成でき、反射光量の違いにより色の識別を行う。
これによれば、現像器側における色情報提示手段を省略できるので、部品点数低減、装置構造の簡略化等が可能である。また、バッチ像を転写搬送ベルト等に一旦転写する構成とすることで、１つのセンサで各現像器の色認織を行え、そうすることで、装置本体側においても、センサ数を減らして、さらなる部品点数低減、装置構造の簡略化等が可能である。
【０１４１】
【発明の効果】
本発明によれば、現像器の現像順と現像器の保有する現像剤色に合わせて、画像形成条件を設定することができるので、現像器交換作業時の作業者の負担が軽減され、作業性、操作性、安全性等の向上を図ることが可能な画像形成装置の提供できる。交換作業後、迅速に画像形成動作を実施可能にして装置全体の稼動効率も向上させる事ができる。
【０１５１】
また、定着時に、低彩色の色が高彩色の色より前記記録媒体の上層にある場合、定着温度を高くするので、彩度を高くすることができ、色域を広くできる。
【０１５５】
また、定着時に、低彩色が高彩色より前記記録媒体の上層にある場合、定着速度を遅くするので、彩度を高くすることができ、色域を広くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の画像形成部の第１実施形態を示す概略構成図である。
【図２】画像形成部の制御部を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態の制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図４】サブルーチン１のフローチャートである。
【図５】図４に続くサブルーチン１のフローチャートである。
【図６】サブルーチン２のフローチャートである。
【図７】図６に続くサブルーチン２のフローチャートである。
【図８】サブルーチン３のフローチャートである。
【図９】図８に続くサブルーチン３のフローチャートである。
【図１０】サブルーチン４のフローチャートである。
【図１１】図１０に続くサブルーチン４のフローチャートである。
【図１２】第１実施形態における現像の順番と転写効率の関係を示す特性図である。
【図１３】第１実施形態における現像バイアスを変えたことによる現像の順番と転写用紙のトナー付着量の関係を示す特性図である。
【図１４】第１実施形態における露光出力の設定を変えたことによる現像の順番と転写用紙のトナー付着量の関係を示す特性図である。
【図１５】第１実施形態における露光時間の設定を変えたことによる現像の順番と転写用紙のトナー付着量の関係を示す特性図である。
【図１６】第１実施形態におけるブラックとカラーのトナーの最適転写電圧と転写効率の関係を示す特性図である。
【図１７】第１実施形態における転写用紙への印字順序と彩度の関係を示す特性図である。
【図１８】第１実施形態における定着温度を変えたことによる転写用紙への印字順序と彩度の関係を示す特性図である。
【図１９】第１実施形態における定着スピードを変えたことによる転写用紙への印字順序と彩度の関係を示す特性図である。
【図２０】本発明に係る画像形成装置の画像形成部の第２実施形態を示す概略構成図である。
【図２１】第２実施形態の現像器と感光体ドラムの要部拡大図である。
【図２２】第２実施形態の制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図２３】サブルーチン５のフローチャートである。
【図２４】同一帯電電位を印加した場合の感光体ドラムの表面電位の変化を示す特性図である。
【図２５】現像器ごとに帯電電位を設定した場合の感光体ドラムの表面電位の変化を示す特性図である。
【図２６】同一露光出力の場合の感光体ドラムの表面電位の変化を示す特性図である。
【図２７】現像器ごとに露光出力を設定した場合の感光体ドラムの表面電位の変化を示す特性図である。
【図２８】同一露光時間の場合の感光体ドラムの表面電位の変化を示す特性図である。
【図２９】現像器ごとに露光時間を設定した場合の感光体ドラムの表面電位の変化を示す特性図である。
【図３０】本発明に係る画像形成装置の画像形成部の第３実施形態を示す概略構成図である。
【図３１】第３実施形態の制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図３２】サブルーチン１１のフローチャートである。
【図３３】図３２に続くサブルーチン１１のフローチャートである。
【図３４】サブルーチン１２のフローチャートである。
【図３５】図３４に続くサブルーチン１２のフローチャートである。
【図３６】サブルーチン１３のフローチャートである。
【図３７】図３６に続くサブルーチン１３のフローチャートである。
【図３８】サブルーチン１４のフローチャートである。
【図３９】図３８に続くサブルーチン１４のフローチャートである。
【図４０】第３実施形態における現像の順番と転写効率の関係を示す特性図である。
【図４１】第３実施形態における現像バイアスを変えたことによる現像の順番と転写用紙のトナー付着量の関係を示す特性図である。
【図４２】第３実施形態における露光出力の設定を変えたことによる現像の順番と転写用紙のトナー付着量の関係を示す特性図である。
【図４３】第３実施形態における露光時間の設定を変えたことによる現像の順番と転写用紙のトナー付着量の関係を示す特性図である。
【図４４】本発明に係る画像形成装置の画像形成部の第４実施形態を示す概略構成図である。
【図４５】第４実施形態の現像器と感光体ドラムの要部拡大図である。
【図４６】第４実施形態の制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図４７】サブルーチン１５のフローチャートである。
【図４８】第５実施形態の制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図４９】サブルーチン２１のフローチャートである。
【図５０】図４９に続くサブルーチン２１のフローチャートである。
【図５１】サブルーチン２２のフローチャートである。
【図５２】図５１に続くサブルーチン２２のフローチャートである。
【図５３】サブルーチン２３のフローチャートである。
【図５４】図５３に続くサブルーチン２３のフローチャートである。
【図５５】サブルーチン２４のフローチャートである。
【図５６】図５５に続くサブルーチン２４のフローチャートである。
【図５７】サブルーチン２５のフローチャートである。
【図５８】設定された現像順の色に従って現像器により現像を行うタイミングチャートである。
【図５９】設定された現像順の色に従って現像器により現像を行うタイミングチャートである。
【図６０】設定された現像順の色に従って現像器により現像を行うタイミングチャートである。
【図６１】設定された現像順の色に従って現像器により現像を行うタイミングチャートである。
【図６２】第６実施形態の制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図６３】サブルーチン２６のフローチャートである。
【図６４】サブルーチン２７のフローチャートである。
【図６５】第７実施形態の制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図６６】サブルーチン３１のフローチャートである。
【図６７】図６６に続くサブルーチン３１のフローチャートである。
【図６８】サブルーチン３２のフローチャートである。
【図６９】図６８に続くサブルーチン３２のフローチャートである。
【図７０】サブルーチン３３のフローチャートである。
【図７１】図７０に続くサブルーチン３３のフローチャートである。
【図７２】サブルーチン３４のフローチャートである。
【図７３】図７２に続くサブルーチン３４のフローチャートである。
【図７４】サブルーチン３５のフローチャートである。
【図７５】第８実施形態の制御部の制御手順を示すフローチャートである。
【図７６】サブルーチン３６のフローチャートである。
【図７７】サブルーチン３７のフローチャートである。
【図７８】本発明に係る画像形成装置の画像形成部の第６実施形態を示す概略構成図である。
【図７９】第６実施形態の他の例を示す概略構成図である。
【図８０】第６実施形態の更に他の例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１０  画像形成部
１１  ＬＳＵ
１２  感光体ドラム
１３  現像器収納部
１４  現像器
１５  中間転写体
１６  転写部材
１７  定着装置
１８  帯電器
１９  プロセスコントロールセンサ
２０  転写用紙
【図１】
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【図２】
0003678979.tif 000004
【図３】
0003678979.tif 000005
【図４】
0003678979.tif 000006
【図５】
0003678979.tif 000007
【図６】
0003678979.tif 000008
【図７】
0003678979.tif 000009
【図８】
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【図９】
0003678979.tif 000011
【図１０】
0003678979.tif 000012
【図１１】
0003678979.tif 000013
【図１２】
0003678979.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
0003678979.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
0003678979.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
0003678979.tif 000020
【図１９】
0003678979.tif 000021
【図２０】
0003678979.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
0003678979.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
0003678979.tif 000040
【図３９】
0003678979.tif 000041
【図４０】
0003678979.tif 000042
【図４１】
0003678979.tif 000043
【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
0003678979.tif 000080
【図７９】
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【図８０】
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