(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋体の口部の幅方向一側に突出した紐の一端と、幅方向他側に突出した紐の他端とを結ぶ袋体の紐結び装置であって、基枠と、該基枠の下方に配設され、前記袋体がその口部を上にして載置される袋受け台と、前記袋受け台の上方に上下方向へ移動自在に設置され、前記袋体の上部を押える袋押え板と、前記袋押え板の上面に突設された紐支え枠と、前記紐の一端及び他端をそれぞれ解放可能に挟持し、これら紐の一端と他端とを幅方向に入れ替わるよう交差させて、前後方向へ互いに逆向きに倒すことにより捻る一対の紐捻り挟持体と、捻り部分よりも先端寄りにおいて、幅方向に入れ替わった前記紐の両端をそれぞれ解放可能に挟持し、挟持した紐の一端先端部が紐の他端基部寄りの下方を通過すると共に、挟持した紐の他端先端部が紐の一端基部寄りの下方を通過するよう前後方向へ移動することにより、前記紐支え枠の上において前記紐に一次結び目を形成する一対の紐引き出し挟持体と、前記紐支え枠に設けられ、前記一次結び目よりも先端寄りにおいて、前記紐の両端部をそれぞれ解放可能に挟持する紐止め挟持体と、前記基枠の一側及び他側に、前記幅方向と交差する互いに平行な円周に沿って移動可能に設けられ、前記紐止め挟持体による挟持位置よりも先端寄りにおいて、幅方向に入れ替わった前記紐の他端及び一端をそれぞれ解放可能に挟持する一対の紐巻掛け挟持体と、前記基枠の一側及び他側に、同側の前記紐巻掛け挟持体よりも前記円周の中心軸寄りに、且つ、逆側の前記紐巻掛け挟持体の軌道となる円周上に、前記円周の中心軸と平行に互いに逆方向へ移動可能に設けられた開閉可能な一対の紐引き挟持体とを備え、前記一側及び他側の巻掛け挟持体が前記円周に沿って移動して、挟持した紐の他端及び一端を、前記基枠の逆側に設置された前記他側及び一側の紐引き挟持体へ受け渡すことを特徴とした袋体の紐結び装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、袋体の口部に貼着した紐を結ぶ袋体の紐結び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、所定量の穀物を投入した袋体の側部に、袋体の口部両側縁部に固定した２本の紐部材を鉛直に重合する重合手段を配設し、袋体の上部に両端部を開放した円筒形状の紐結束筒体を水平状態に配設し、紐結束筒体の下部周面に紐挿入口を開口し、紐結束筒体の後面側に紐挿入口と連通して紐引抜き溝を形成し、紐結束筒体の下部であって、重合した各紐部材の端部を挟持可能な位置に、紐結束筒体に開口した紐挿入口に対して各紐部材を挿入する方向に回転する一対の紐挿入ローラを軸支し、紐結束筒体の内周面に、紐挿入口を介して挿入した各紐部材を内周面に沿って周回させ、周回によって形成した環状部分に対して各紐部材を反転させて外側より挿通する溝形状に紐ガイド溝を刻設し、紐結束筒体の前面側に、紐ガイド溝を周回して突出した各紐部材を挟持する紐挟持アームを軸支し、紐挟持アームを、紐結束筒体の前面側に突出した各紐部材を挟持する位置と、各紐部材を結束する位置とに強制回動する回動手段を設けた袋体の紐結束機構が特開平２−１２７２０９号公報として提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特開平２−１２７２０９号公報記載のものは、袋体の口部に固定した２本の各紐部材を重合手段により鉛直に重合して紐結束筒体の下部に軸支した一対の紐挿入ローラ間に挿入すると共に、一対の紐挿入ローラを紐挿入方向に回転し、紐結束筒体の内部に紐挿入口を介して２本の紐部材を重合した状態のまま挿入し、紐結束筒体の内周面の紐ガイド溝に沿って各紐部材を周回させ、この周回により形成した環状部分に対して各紐部材を反転させて外側より挿通し、紐結束筒体の前面側に突出した各紐部材の端部を紐挟持アームで挟持固定した後、紐挟持アームを回動手段により結束位置に回動し、袋体の口部に固定した２本の紐部材を重合した状態のまま強制的に引張って結束するようにしたにすぎないものであった。
【０００４】
本発明の目的は、上述する問題点に対処して、袋受け台の上部に袋体を直立した状態に乗せることにより、袋押え板が袋体の上部を押え、袋体の折込まれた口部が元の状態に戻るのを袋押え板により防止し、紐支え枠が袋体の口部の紐の一端と他端との結び目を支えると同時に、紐止め挟持体が袋体の口部の紐の一端寄り及び他端寄りをそれぞれ挟持し、袋体の口部の紐の一端と他端との結び目を紐止め挟持体により紐支え枠に対して緩まないように固定し、一対の紐巻掛け挟持体が袋体の口部の紐の他端部及び一端部を挟持した状態のまま一対の紐引き挟持体のまわりに回動し、袋体の口部の紐の他端及び一端を一対の紐巻掛け挟持体の回動に伴いながら一対の紐引き挟持体に巻掛け、一対の紐引き挟持体が袋体の口部の紐の一端及び他端を挟持した状態のまま紐の他端寄りのループ部及び一端寄りのループ部に通しながら互いに反対方向に引張り、袋体の口部の紐の一端と他端とを一対の紐引き挟持体により強固に結締することが可能な袋体の紐結び装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の袋体の紐結び装置は、袋体の口部の幅方向一側に突出した紐の一端と、幅方向他側に突出した紐の他端とを結ぶものであって、基枠と、該基枠の下方に配設され、前記袋体がその口部を上にして載置される袋受け台と、前記袋受け台の上方に上下方向へ移動自在に設置され、前記袋体の上部を押える袋押え板と、前記袋押え板の上面に突設された紐支え枠と、前記紐の一端及び他端をそれぞれ解放可能に挟持し、これら紐の一端と他端とを幅方向に入れ替わるよう交差させて、前後方向へ互いに逆向きに倒すことにより捻る一対の紐捻り挟持体と、捻り部分よりも先端寄りにおいて、幅方向に入れ替わった前記紐の両端をそれぞれ解放可能に挟持し、挟持した紐の一端先端部が紐の他端基部寄りの下方を通過すると共に、挟持した紐の他端先端部が紐の一端基部寄りの下方を通過するよう前後方向へ移動することにより、前記紐支え枠の上において前記紐に一次結び目を形成する一対の紐引き出し挟持体と、前記紐支え枠に設けられ、前記一次結び目よりも先端寄りにおいて、前記紐の両端部をそれぞれ解放可能に挟持する紐止め挟持体と、前記基枠の一側及び他側に、前記幅方向と交差する互いに平行な円周に沿って移動可能に設けられ、前記紐止め挟持体による挟持位置よりも先端寄りにおいて、幅方向に入れ替わった前記紐の他端及び一端をそれぞれ解放可能に挟持する一対の紐巻掛け挟持体と、前記基枠の一側及び他側に、同側の前記紐巻掛け挟持体よりも前記円周の中心軸寄りに、且つ、逆側の前記紐巻掛け挟持体の軌道となる円周上に、前記円周の中心軸と平行に互いに逆方向へ移動可能に設けられた開閉可能な一対の紐引き挟持体とを備え、前記一側及び他側の巻掛け挟持体が前記円周に沿って移動して、挟持した紐の他端及び一端を、前記基枠の逆側に設置された前記他側及び一側の紐引き挟持体へ受け渡すことを特徴とする。
【０００６】
【作用】
基枠の下方に配設した袋受け台の上部に袋体を直立した状態に乗せると、袋受け台の上方に設けた袋押え板が袋体の上部を押え、袋押え板に設けた紐支え枠が袋体の口部の紐の一端と他端との結び目を支えると同時に、紐支え枠に設けた紐止め挟持体が袋体の口部の紐の一端寄り及び他端寄りをそれぞれ挟持し、袋体の口部の紐の一端と他端との結び目を紐止め挟持体により紐支え枠に対して緩まないように固定する。
【０００７】
また、基枠の一側及び他側に設けた一対の紐巻掛け挟持体が袋体の口部の紐の他端部及び一端部を挟持した状態のまま一対の紐引き挟持体のまわりに回動し、袋体の口部の紐の他端及び一端を一対の紐巻掛け挟持体の回動に伴いながら一対の紐引き挟持体に巻掛け、一対の紐引き挟持体が袋体の口部の紐の一端及び他端を挟持した状態のまま紐の他端寄りのループ部及び一端寄りのループ部に通しながら互いに反対方向に引張り、袋体の口部の紐の一端と他端とを一対の紐引き挟持体により強固に結締する。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
図１において、１は基枠であり、基枠１の下方には、図２に示すように、袋受け台２が配設され、袋受け台２の上方には袋体３の上部を押える袋押え板４が上下方向に移動自在に設けられると共に、袋押え板４には、図３に示すように、上方に向って突出した袋体３の口部３ａの紐５の一端と他端との結び目を支える紐支え枠６が設けられ、紐支え枠６には袋体３の口部３ａの紐５の一端寄り及び他端寄りをそれぞれ挟持する紐止め挟持体となる紐止めクランプ７が設けられている。
【００１０】
基枠１の一側及び他側には、図４に示すように、紐５の他端部及び一端部を挟持する一対の紐巻掛け挟持体となる紐巻掛けクランプ８，９が、幅方向と交差する互いに平行な円周に沿って移動可能に設けられると共に、同側の紐巻掛け挟持体８，９よりも円周の中心軸寄りに、且つ、逆側の紐巻掛け挟持体８，９の軌道となる円周上に、紐５の一端及び他端を挟持する一対の紐引き挟持体となる紐引きクランプ１０，１１がそれぞれ前記円周の中心軸と平行に互いに逆方向へ移動可能に設けられている。
【００１１】
袋受け台２の上部には、図１及び図３に示すように、袋体３の胴部３ｂの一側及び他側を挟持する一対の袋挟持体となる袋クランプ１２，１２が垂直軸を中心にそれぞれ揺動自在に設けられている。
【００１２】
袋押え板４の両側には、図３に示すように、袋体３の上端両側の耳部３ｃ，３ｃを挟持する一対の立上げ挟持体となる立上げクランプ１３，１３がそれぞれ設けられると共に、袋押え板４の上部には、図５に示すように、袋体３の口部３ａの紐５の一端寄り及び他端寄りを挟持する紐立上げ挟持体となる紐立上げクランプ１４が上下方向に移動自在に設けられている。
【００１３】
基枠１には、図１及び図２に示すように、袋押え板４の上方に臨んで昇降枠１５が設けられると共に、昇降枠１５の下部には、図６及び図７に示すように、クランプホルダ１６が垂直軸を中心に回動自在に設けられ、クランプホルダ１６の両側には、図８に示すように、袋体３の口部３ａの紐５の一端部及び他端部を挟持する一対の紐捻り挟持体となる紐捻りクランプ１７，１８が水平軸を中心に互いに反対方向にそれぞれ揺動自在に設けられ、クランプホルダ１６には、図９及び図１０に示すように、紐支え枠６の一側及び他側に臨んで袋体３の口部３ａの紐５の一端寄り及び他端寄りを挟持する一対の紐引出し挟持体となる紐引出しクランプ１９，２０が水平軸を中心に互いに反対方向にそれぞれ揺動自在に設けられている。
【００１４】
袋受け台２の一端寄りの側部には、図１及び図１１に示すように、袋体３の口部３ａを折込むための袋口折込み機２１の載置台２２が配設され、袋口折込み機２１の載置台２２の両側寄りの上部には互いに平行な一対のガイドバー２３，２３がそれぞれ横架され、袋口折込み機２１の載置台２２の上部には台車２４がガイドバー２３，２３の長手方向に沿って移動自在に設けられると共に、台車２４の側板２５，２５の下縁の間には、図１２に示すように、ガイドバー２３の長手方向に沿って平板２６が設けられ、平板２６の先端には下方に向って折曲した垂下片２７が形成されている。
【００１５】
ガイドバー２３，２３の間には、図１１に示すように、長手方向に沿ってエアシリンダ２８が配設され、台車２４の平板２６の垂下片２７には、図１２に示すように、エアシリンダ２８のピストンロッド２９の先端が固定されている。
【００１６】
袋口折込み機２１の台車２４の水平板３０の上方には、図１１に示すように、上板３１が配設され、台車２４の水平板３０の両側寄りと上板３１の両側寄りとの間には、図１２及び図１３に示すように、互いに平行な一対のガイドロッド３２，３２が上下方向にそれぞれ設けられると共に、台車２４の水平板３０の一端と上板３１の一端との間には支柱３３が設けられ、支柱３３にはラック３４が固定されている。
【００１７】
台車２４の水平板３０と上板３１との間には、図１１に示すように、サポート３５がガイドロッド３２，３２に沿って上下方向に移動自在に設けられると共に、サポート３５の内部には、図１２に示すように、ガイドバー２３の水平方向にシャフト３６が軸受３７，３７を介して回動自在に設けられ、シャフト３６の一端寄りにはスリーブ３８が固定され、スリーブ３８の先端部の外周にはフランジ３９が形成され、シャフト３６の他端寄りにはラック３４と噛合うピニオン４０が固定されている。
【００１８】
台車２４の水平板３０の下部には、図１２に示すように、鉛直方向にエアシリンダ４１が配設され、サポート３５の中央付近の下面には、図１３に示すように、エアシリンダ４１のピストンロッド４２の先端が固定されている。
【００１９】
スリーブ３８のフランジ３９には、図１１に示すように、袋体３の口部３ａを表側及び裏側から挟持する袋口挟持体となる袋口クランプ４３の基板４４が設され、袋口クランプ４３の基板４４の上縁寄り及び下縁寄りの外側には、図１２に示すように、袋受け台２に向って張出した支持板４５，４５がそれぞれ設けられると共に、支持板４５，４５の先端と両側との角部の間には、図１４に示すように、支軸４６，４６がそれぞれ設けられ、支軸４６，４６にはクランプ取付板４７，４７の基端に形成したボス４８，４８がそれぞれ回動自在に支持され、クランプ取付板４７，４７の内側には挟持板４９，４９の基端寄りがそれぞれ固定されている。
【００２０】
袋口クランプ４３の基板４４の外側には、図１２に示すように、支持板４５，４５の間にエアシリンダ５０が配設され、エアシリンダ５０のピストンロッド５１の先端には、図１４に示すように、作動部材５２が固定されている。
【００２１】
作動部材５２の先端部の両側寄りには、図１４に示すように、支持ピン５３，５３がそれぞれ設けられ、支持ピン５３，５３にはリンク５４，５４の一端部がそれぞれ回動自在に支持され、リンク５４，５４の他端部にはクランプ取付板４７，４７のボス４８，４８に形成したアーム５５，５５の先端部が連結ピン５６，５６を介してそれぞれ連結されている。
【００２２】
袋受け台２の縦材５７，５７の一端と中央の間の上部には、図１に示すように、固定板５８が配設されると共に、袋受け台２の縦材５７，５７の中央と他端寄りの間には可動板５９が配設され、袋受け台２の縦材５７，５７の中央の間には支軸６０が横架され、支軸６０には可動板５９の一端寄りの下部が回動自在に支持されている。
【００２３】
可動板５９の下部には、図１に示すように、ブラケット６１が設けられ、ブラケット６１の一端寄りには下方に向って垂下片６２が形成されている。
【００２４】
袋受け台２の縦材５７，５７の一端寄りと中央の間の下部には、図１に示すように、長手方向に沿ってエアシリンダ６３が配設され、ブラケット６１の垂下片６２の下端部にはエアシリンダ６３のピストンロッド６４の先端が連結ピンを介して連結されている。
【００２５】
袋受け台２の縦材５７，５７の他端寄りの間の下方には、図１に示すように、傾斜したシュート６５が設けられている。
【００２６】
袋受け台２の支柱６６，６６の間には、図１に示すように、縦材５７，５７の長手方向に沿って互いに平行な一対のガイド部材６７，６７がそれぞれ横架され、袋受け台２には、図２に示すように、台車６８がガイド部材６７，６７に沿って移動自在に設けられると共に、台車６８の側枠６９，６９の水平部材７０，７０の間には、図３に示すように、接続部材７１が設けられている。
【００２７】
袋受け台２のガイド部材６７，６７の一端寄りの間の下部には、図１に示すように、長手方向に沿ってエアシリンダ７２が配設され、台車６８の接続部材７１の長手方向中央付近には、図３に示すように、エアシリンダ７２のピストンロッド７３の先端が固定されている。
【００２８】
台車６８の側枠６９，６９の水平部７４，７４の間には、図３に示すように、接続部材７５が横架され、台車６８の接続部材７５の両端寄りの外側には、図１５及び図１６に示すように、ブラケット７６，７６がそれぞれ設けられると共に、ブラケット７６，７６の張出片７７，７７の外側には、図１７に示すように、互いに平行な支持部材７８，７８がそれぞれ設けられている。
【００２９】
台車６８の支持部材７８，７８には、図１５及び図１６に示すように、上方に向って突出した一対の支軸７９，８０が軸受を介してそれぞれ回動自在に設けられ、支軸７９，７９には、図１７に示すように、駆動用ギア８１，８１がそれぞれ固定されると共に、支軸８０，８０には駆動用ギア８１，８１と噛合う従動用ギア８２，８２がそれぞれ固定され、支軸７９，７９の上端寄りには袋クランプ１２，１２の挟持板８３，８３のアーム８４，８４の基端部がそれぞれ固定され、支軸８０，８０の上端寄りには袋クランプ１２，１２の挟持板８５，８５のアーム８６，８６の基端部がそれぞれ固定され、支軸７９，７９の上端部にはレバー８７，８７がそれぞれ固定されている。
【００３０】
台車６８の側枠６９，６９の上部には、図１５及び図１６に示すように、水平方向にエアシリンダ８８，８８がそれぞれ配設され、エアシリンダ８８，８８のピストンロッド８９，８９の先端にはジョイント９０，９０がそれぞれ固定され、ジョイント９０，９０には、図１７に示すように、レバー８７，８７の基端部が連結ピン９１，９１を介してそれぞれ連結されている。
【００３１】
台車６８の側枠６９，６９の垂直部材９２，９２の上端部の間には、図３に示すように、支持棒９３が横架されると共に、台車６８の側枠６９，６９の垂直部材９２，９２の上端寄りの側部に固定したブラケット９４，９４の間には支持棒９３と平行な支持棒９５が横架され、支持棒９３の両端寄りにはリンク９６，９６の下端部が回動自在に支持され、支持棒９５の両端寄りにはリンク９６，９６と平行なリンク９７，９７の下端部が回動自在に支持されている。
【００３２】
台車６８の上方には、図２に示すように、ベースプレート９８が配設され、ベースプレート９８の両側には、図３に示すように、互いに平行な側板９９，９９がそれぞれ設けられると共に、側板９９，９９の中央付近の外側には上方に向って直立したガイド板１００，１００がそれぞれ設けられ、側板９９，９９の一端部の外側には外方に向って突出した支軸１０１，１０１がそれぞれ設けられ、側板９９，９９の他端部の外側には外方に向って突出した支軸１０２，１０２がそれぞれ設けられ、側板９９，９９の支軸１０１，１０１にはリンク９６，９６の上端部がそれぞれ回動自在に支持され、側板９９，９９の支軸１０２，１０２にはリンク９７，９７の上端部がそれぞれ回動自在に支持されている。
【００３３】
ベースプレート９８の上部には、図２及び図３に示すように、昇降台車１０３がガイド板１００，１００に沿って上下方向に移動自在に設けられ、昇降台車１０３の側壁１０４，１０４の下縁寄りの中央付近の間には、図１７に示すように、接続部材１０５が横架されている。
【００３４】
ベースプレート９８の中央付近の下部には、図２及び図３に示すように、鉛直方向にエアシリンダ１０６が配設され、昇降台車１０３の接続部材１０５の長手方向中央付近の下面にはエアシリンダ１０６のピストンロッド１０７の先端が固定されている。
【００３５】
昇降台車１０３の前壁１０８の下縁の中央付近の外側には、図３に示すように、前方に向って張出した袋押え板４が配設され、袋押え板４の先端寄りの中央付近の上部には、図５に示すように、紐支え枠６が立設されると共に、袋押え板４の基端寄りの上部には互いに平行な一対のガイドロッド１０９，１０９がそれぞれ立設されている。
【００３６】
袋押え板４の上部には、図５に示すように、長手方向に沿って紐立上げクランプ１４のホルダプレート１１０が配設されると共に、ホルダプレート１１０の基端には袋押え板４の基端寄りの上部に水平板１１１がガイドロッド１０９，１０９に沿って上下方向に移動自在に配設され、ホルダプレート１１０の先端寄りの中央付近には、図１８に示すように、紐支え枠６に相当する箇所に前方に向って開口する凹溝１１２が形成され、ホルダプレート１１０の先端寄りの両側縁には側方に向って開口する凹部１１３，１１３がそれぞれ形成され、ホルダプレート１１０の先端寄りの上部には凹溝１１２と凹部１１３，１１３との間に紐押え板１１４，１１４がそれぞれ設けられ、ホルダプレート１１０の基端寄りの上部には長手方向に沿って台板１１５が設けられている。
【００３７】
袋押え板４の基端寄りの中央付近の下部には、図３に示すように、鉛直方向にエアシリンダ１１６が配設され、紐立上げクランプ１４の水平板１１１の中央付近の下面には、図５に示すように、エアシリンダ１１６のピストンロッド１１７の先端が固定されている。
【００３８】
紐立上げクランプ１４のホルダプレート１１０の長手方向中央付近の両側の上部には、図１８に示すように、アーム１１８，１１８がそれぞれ配設され、アーム１１８，１１８の長手方向中央付近と先端との間には紐押え板１１４，１１４の外側に臨んで挟持爪１１９，１１９がそれぞれ形成されている。
【００３９】
紐立上げクランプ１４のホルダプレート１１０の長手方向中央付近と先端との間には、図１８に示すように、上方に向って突出した一対の支持ピン１２０，１２０がそれぞれ設けられ、支持ピン１２０，１２０にはリンク１２１，１２１の一端部がそれぞれ回動自在に支持されている。
【００４０】
台板１１５の上部には、図５に示すように、長手方向に沿ってエアシリンダ１２２が配設され、エアシリンダ１２２のピストンロッド１２３の先端には、図１８に示すように、作動部材１２４が固定され、作動部材１２４の両端部には下方に向って突出した支持ピン１２５，１２５がそれぞれ設けられ、支持ピン１２５，１２５にはアーム１１８，１１８の基端部がそれぞれ回動自在に支持され、アーム１１８，１１８の長手方向中央付近にはリンク１２１，１２１の他端部が連結ピン１２６，１２６を介してそれぞれ連結されている。
【００４１】
台車６８の接続部材７５の上部には、図１９に示すように、ブラケット１２７，１２７がそれぞれ設けられ、ブラケット１２７，１２７には、図２０及び図２１に示すように、上方に向って立上り部１２８，１２８がそれぞれ形成されている。
【００４２】
ブラケット１２７，１２７の立上り部１２８，１２８の内側には、図１９に示すように、受け板１２９，１２９がそれぞれ設けられると共に、受け板１２９，１２９の上端寄りの外側には、図２０及び図２１に示すように、互いに平行な支持部材１３０，１３０がそれぞれ設けられている。
【００４３】
支持部材１３０，１３０の下端寄りには、図２０及び図２１に示すように、水平方向に沿って互いに平行な支軸１３１，１３１が軸受を介してそれぞれ回動自在に設けられると共に、支持部材１３０，１３０の上端寄りには支軸１３１，１３１と平行な支軸１３２，１３２が軸受を介してそれぞれ回動自在に設けられている。
【００４４】
支軸１３１，１３１の一端寄りには、図２０及び図２１に示すように、駆動用ギア１３３，１３３がそれぞれ固定されると共に、支軸１３１，１３１の他端寄りには、図２２に示すように、レバー１３４，１３４の基端部がそれぞれ固定されている。
【００４５】
支軸１３２，１３２の中央付近には、図２０及び図２１に示すように、駆動用ギア１３３，１３３と噛合う従動用ギア１３５，１３５がそれぞれ固定され、支軸１３２，１３２の先端寄りには、図２２に示すように、ベースプレート１３６，１３６のアーム１３７，１３７の基端部がそれぞれ固定されている。
【００４６】
受け板１２９，１２９の内側には、図２２に示すように、エアシリンダ１３８，１３８がそれぞれ配設され、エアシリンダ１３８，１３８のピストンロッド１３９，１３９の先端にはジョイント１４０，１４０がそれぞれ固定され、ジョイント１４０，１４０にはレバー１３４，１３４の先端部が連結ピン１４１，１４１を介してそれぞれ連結されている。
【００４７】
ベースプレート１３６，１３６の上縁寄りの先端部の外側には、図２０及び図２１に示すように、ストッパ１４２，１４２がそれぞれ設けられると共に、ベースプレート１３６，１３６の下縁寄りの先端部には外方に向って突出した支持ピン１４３，１４３がそれぞれ設けられている。
【００４８】
ベースプレート１３６，１３６の先端の外側には、図２０及び図２１に示すように、立上げクランプ１３，１３のホルダプレート１４４，１４４がそれぞれ配設され、ホルダプレート１４４，１４４の一端寄りにはガイド孔１４５，１４５がそれぞれ設けられている。
【００４９】
立上げクランプ１３，１３のホルダプレート１４４，１４４の一端部には、図２０及び図２１に示すように、上方に向って押え板１４６，１４６がそれぞれ設けられると共に、ホルダプレート１４４，１４４の中央付近には上方に向ってブラケット１４７，１４７がそれぞれ設けられ、ブラケット１４７，１４７には突片１４８，１４８がそれぞれ形成され、ホルダプレート１４４，１４４はブラケット１４７，１４７を介して支持ピン１４３，１４３にそれぞれ回動自在に支持されている。
【００５０】
ベースプレート１３６，１３６の外側には、図２０及び図２１に示すように、エアシリンダ１４９，１４９がそれぞれ配設され、エアシリンダ１４９，１４９のピストンロッド１５０，１５０の先端にはジョイント１５１，１５１がそれぞれ固定され、ジョイント１５１，１５１にはブラケット１４７，１４７の突片１４８，１４８の先端部が連結ピン１５２，１５２を介してそれぞれ連結されている。
【００５１】
立上げクランプ１３，１３のホルダプレート１４４，１４４のガイド孔１４５，１４５には、図２０及び図２１に示すように、押え板１４６，１４６に対向する挟持板１５３，１５３がそれぞれ移動自在に設けられ、挟持板１５３，１５３には折曲片１５４，１５４がそれぞれ形成され、挟持板１５３，１５３の折曲片１５４，１５４の下部にはホルダプレート１４４，１４４の一側縁寄りの上面に摺接するスライダ１５５，１５５がそれぞれ固定されている。
【００５２】
立上げクランプ１３，１３のホルダプレート１４４，１４４の下部には、図２０及び図２１に示すように、エアシリンダ１５６，１５６がそれぞれ配設され、エアシリンダ１５６，１５６のピストンロッド１５７，１５７の先端にはホルダプレート１４４，１４４のガイド孔１４５，１４５を貫通する挟持板１５３，１５３の下端部がそれぞれ固定されている。
【００５３】
基枠１の横材１５８，１５９の両端寄りの間には、図６及び図２３に示すように、互いに平行な縦材１６０，１６０がそれぞれ設けられると共に、基枠１の縦材１６０，１６０の長手方向中央付近の間には横材１５８と平行な横材１６１が設けられ、横材１５８の中央寄り及び横材１６１の両端寄りの上部には縦材１６０と平行な一対の支持部材１６２，１６２がそれぞれ設けられ、支持部材１６２，１６２の先端には垂直方向に支柱１６３，１６３がそれぞれ設けられ、支柱１６３，１６３には長手方向に沿ってガイド板１６４，１６４がそれぞれ設けられている。
【００５４】
基枠１の横材１５８，１６１の間には、図６に示すように、昇降枠１５がガイド板１６４，１６４に沿って上下方向に移動自在に配設され、昇降枠１５の側壁１６５，１６５の中央付近には、図２３に示すように、外方に向って突出した支軸１６６，１６６がそれぞれ回動自在に設けられ、支軸１６６，１６６の先端部にはレバー１６７，１６７の基端部がそれぞれ固定されている。
【００５５】
基枠１の縦材１６０，１６０の一端寄りの上部には、図６及び図２３に示すように、ブラケット１６８，１６８がそれぞれ設けられ、ブラケット１６８，１６８の間には、図７に示すように、支持棒１６９が横架され、支持棒１６９の両端寄りには互いに平行なアーム１７０，１７０がそれぞれ揺動自在に設けられ、アーム１７０，１７０の一端部の間には支持棒１６９と平行な連結杆１７１が横架され、アーム１７０，１７０の他端部にはレバー１６７，１６７の先端部が連結ピン１７２，１７２を介してそれぞれ連結されている。
【００５６】
基枠１の横材１５９の長手方向中央付近の外側には、図６に示すように、垂直方向にエアシリンダ１７３が配設され、エアシリンダ１７３のピストンロッド１７４の先端には、図７に示すように、ジョイント１７５が固定され、ジョイント１７５には連結杆１７１の長手方向中央付近が回動自在に支持されている。
【００５７】
昇降枠１５の前壁１７６と後壁１７７の下縁の中央付近の間には、図９に示すように、水平板１７８が設けられると共に、昇降枠１５の水平板１７８の中央付近には、図２４に示すように、鉛直方向にサポート１７９が設けられ、サポート１７９の内部には垂直方向にシャフト１８０が軸受１８１，１８１を介して回動自在に設けられている。
【００５８】
昇降枠１５の上部には、図６及び図７に示すように、ロータリシリンダ１８２が配設され、ロータリシリンダ１８２の回転軸１８３の先端部には、図２４に示すように、シャフト１８０の上端部が継手１８４を介して連結されている。
【００５９】
昇降枠１５の下方には、図６及び図７に示すように、クランプホルダ１６が配設され、クランプホルダ１６の上壁１８５の両側縁には、図８に示すように、下方に向って垂下した側壁１８６，１８６がそれぞれ形成され、クランプホルダ１６の上壁１８５の中央には、図２４に示すように、シャフト１８０の下端が固定されている。
【００６０】
クランプホルダ１６の側壁１８６，１８６の下端寄りの外側には、図８に示すように、水平方向にエアシリンダ１８７，１８８がそれぞれ配設され、エアシリンダ１８７のピストンロッド１８９の両端には、図９に示すように、互いに平行な垂直板１９０，１９０がそれぞれ固定され、垂直板１９０，１９０の下端部の間にはエアシリンダ１８７のピストンロッド１８９と平行なラック１９１が設けられている。
【００６１】
エアシリンダ１８８のピストンロッド１９２の両端には、図１０に示すように、互いに平行な垂直板１９３，１９３がそれぞれ固定され、垂直板１９３，１９３の下端部の間にはエアシリンダ１８８のピストンロッド１９２と平行なラック１９４が設けられている。
【００６２】
クランプホルダ１６の側壁１８６，１８６の下端部の中央付近には、図８に示すように、支軸１９５，１９６がそれぞれ回動自在に設けられ、支軸１９５の一端部には、図９に示すように、ラック１９１と噛合うピニオン１９７が固定されると共に、支軸１９６の一端部には、図１０に示すように、ラック１９４と噛合うピニオン１９８が固定されている。
【００６３】
クランプホルダ１６の側壁１８６，１８６の内側には、図８に示すように、互いに平行な紐捻りクランプ１７，１８のアーム１９９，２００がそれぞれ配設され、紐捻りクランプ１７のアーム１９９の先端には内方に向って折曲した張出片２０１が形成され、アーム１９９の張出片２０１の先端部には上方に向って直立した紐押え板２０２が立設され、アーム１９９の基端部は支軸１９５の他端部に固定されている。
【００６４】
紐捻りクランプ１８のアーム２００の先端には、図８に示すように、内方に向って折曲した張出片２０３が形成され、アーム２００の張出片２０３の先端部には上方に向って直立した紐押え板２０４が設けられ、アーム２００の基端部は支軸１９６の他端部に固定されている。
【００６５】
紐捻りクランプ１７のアーム１９９の張出片２０１の上部には、図８に示すように、紐押え板２０２の外側に水平方向にエアシリンダ２０５が配設され、エアシリンダ２０５のピストンロッド２０６の先端には、図２５に示すように、作動板２０７が設けられると共に、作動板２０７の張出片の先端部には紐押え板２０２の内側に臨んで挟持板２０８が設けられている。
【００６６】
紐捻りクランプ１８のアーム２００の張出片２０３の上部には、図８に示すように、紐押え板２０４の外側に水平方向にエアシリンダ２０９が配設され、エアシリンダ２０９のピストンロッド２１０の先端には、図２５に示すように、作動板２１１が設けられると共に、作動板２１１の張出片の先端部には紐押え板２０４の内側に臨んで挟持板２１２が設けられている。
【００６７】
クランプホルダ１６の側壁１８６，１８６の間には、図８及び図９に示すように、互いに平行な一対のシャフト２１３，２１４がそれぞれ横架され、シャフト２１３の長手方向中央付近にはレバー２１５の基端部が固定されると共に、シャフト２１３の一端寄りには駆動用ギア２１６が固定され、シャフト２１４の一端寄りには駆動用ギア２１６と噛合う従動用ギア２１７が固定され、クランプホルダ１６の側壁１８６，１８６にはシャフト２１３，２１４の両端が軸受を介してそれぞれ回動自在に支持されている。
【００６８】
クランプホルダ１６の上壁１８５の下部には、図９及び図１０に示すように、水平方向にエアシリンダ２１８が配設され、エアシリンダ２１８のピストンロッド２１９の先端部の両側には、図８に示すように、レバー２１５の先端部が連結ピン２２０を介して連結されている。
【００６９】
シャフト２１４の一端と長手方向中央付近との間には、図８及び図９に示すように、紐引出しクランプ１９のレバー２２１の基端部が固定されると共に、シャフト２１３の他端寄りには、図１０に示すように、紐引出しクランプ２０のレバー２２２の基端部が固定されている。
【００７０】
紐引出しクランプ１９のレバー２２１の側部には、図９に示すように、アーム２２３が設けられると共に、アーム２２３の側部には、図１０に示すように、紐押えバー２２４が設けられている。
【００７１】
紐引出しクランプ１９のアーム２２３の外側には、図９及び図１０に示すように、長手方向に沿ってエアシリンダ２２５が配設され、エアシリンダ２２５のピストンロッド２２６の先端には、図２６に示すように、作動板２２７が固定され、作動板２２７の張出片２２８の内側にはラック２２９が設けられている。
【００７２】
紐引出しクランプ１９のアーム２２３の先端部には、図９に示すように、ロッド２３０が回動自在に設けられ、ロッド２３０の先端部には挟持爪２３１が固定されると共に、ロッド２３０の基端部には、図２６に示すように、ラック２２９と噛合うピニオン２３２が固定されている。
【００７３】
紐引出しクランプ２０のレバー２２２の側部には、図１０に示すように、アーム２３３が設けられると共に、アーム２３３の側部には、図９に示すように、紐押えバー２３４が設けられている。
【００７４】
紐引出しクランプ２０のアーム２３３の外側には、図９及び図１０に示すように、長手方向に沿ってエアシリンダ２３５が配設され、エアシリンダ２３５のピストンロッド２３６の先端には、図２７に示すように、作動板２３７が固定され、作動板２３７の張出片２３８の内側にはラック２３９が設けられている。
【００７５】
紐引出しクランプ２０のアーム２３３の先端部には、図１０に示すように、ロッド２４０が回動自在に設けられ、ロッド２４０の先端部には挟持爪２４１が固定されると共に、ロッド２４０の基端部には、図２７に示すように、ラック２３９と噛合うピニオン２４２が固定されている。
【００７６】
袋押え板４の先端寄りの中央付近の上部には、図５に示すように、紐支え枠６が立設され、紐支え枠６の下壁の中央には、図２８に示すように、鉛直方向に沿ってロッド２４３が回動自在に設けられ、ロッド２４３の上端寄りには紐支え枠６の内部の中央に紐止めクランプ７の角棒２４４が固定されると共に、ロッド２４３の下端部には、図２９に示すように、レバー２４５の一端部が固定されている。
【００７７】
紐止めクランプ７の角棒２４４の上端部の両側面には、図２８に示すように、互いに反対方向に向って突出した水平突片２４６，２４７がそれぞれ形成されると共に、角棒２４４の水平突片２４６，２４７の先端部には、図２９に示すように、互いに反対方向に向って突出した紐押え爪２４８，２４９がそれぞれ形成され、角棒２４４の両側面には互いに反対方向に向って張出した係合片２５０，２５１がそれぞれ形成されている。
【００７８】
紐支え枠６の互いに平行な垂直壁には、図２８に示すように、水平方向に沿って支軸２５２，２５３がそれぞれ設けられると共に、紐支え枠６の垂直壁の内側には紐止めクランプ７の角棒２４４の係合片２５０，２５１に臨んで挟持板２５４，２５５がそれぞれ設けられ、支軸２５２，２５３には挟持板２５４，２５５の上端部がそれぞれ回動自在に支持されている。
【００７９】
袋押え板４の側部には、図２９に示すように、水平方向に沿ってエアシリンダ２５６が配設され、エアシリンダ２５６のピストンロッド２５７の先端には作動板２５８が固定され、作動板２５８の張出片２５９の先端部にはレバー２４５の他端部が連結ピン２６０を介して連結されている。
【００８０】
基枠１の横材１５８，１５９の一端部の間には、図２３に示すように、縦材２６１が設けられると共に、横材１５８，１５９の他端部の間には縦材２６１と平行な縦材２６２が設けられ、縦材２６１の外側には、図３０及び図３１に示すように、鉛直方向に沿って互いに平行な一対のアングル材２６３，２６３がそれぞれ設けられ、縦材２６２の外側には、図３２及び図３３に示すように、鉛直方向に沿って互いに平行な一対のアングル材２６４，２６４がそれぞれ設けられている。
【００８１】
アングル材２６３，２６３の間には、図３０及び図３１に示すように、受け板２６５が設けられると共に、受け板２６５の下端寄りの外側にはブラケット２６６が設けられ、ブラケット２６６には下方に向って折曲片２６７が形成されている。
【００８２】
アングル材２６４，２６４の間には、図３２及び図３３に示すように、受け板２６８が設けられると共に、受け板２６８の下端寄りの外側にはブラケット２６９が設けられ、ブラケット２６９には下方に向って折曲片２７０が形成されている。
【００８３】
基枠１の縦材１６０，１６０の内側には、図４に示すように、鉛直方向に沿って互いに平行な側板２７１，２７２がそれぞれ設けられている。
【００８４】
ブラケット２６６の折曲片２６７と側板２７１の下端寄りの中央との間には、図３０に示すように、水平方向に沿ってロッドレス形のエアシリンダ２７３が配設され、エアシリンダ２７３のシリンダチューブ２７４にはスライダ２７５が移動自在に設けられると共に、スライダ２７５の下部には、図３１に示すように、ブラケット２７６が設けられ、ブラケット２７６の折曲片２７７には接続部材２７８の一端が固定されている。
【００８５】
ブラケット２６９の折曲片２７０と側板２７２の下端寄りの中央との間には、図３２に示すように、水平方向に沿ってロッドレス形のエアシリンダ２７９が配設され、エアシリンダ２７９のシリンダチューブ２８０にはスライダ２８１が移動自在に設けられると共に、スライダ２８１の下部には、図３３に示すように、ブラケット２８２が設けられ、ブラケット２８２の折曲片２８３には接続部材２８４の一端が固定されている。
【００８６】
アングル材２６３，２６３の下端部と側板２７１の両側縁寄りの下端部との間には、図３０及び図３１に示すように、水平方向に沿って互いに平行な一対のガイドロッド２８５，２８５がそれぞれ横架され、ガイドロッド２８５，２８５にはベアリング２８６，２８６がそれぞれ摺動自在に設けられると共に、ベアリング２８６，２８６の下部には水平板２８７が設けられ、水平板２８７の中央付近の上部にはブラケット２８８が設けられ、ブラケット２８８の折曲片２８９には接続部材２７８の他端が固定されている。
【００８７】
アングル材２６４，２６４の下端部と側板２７２の両側縁寄りの下端部との間には、図３２及び図３３に示すように、水平方向に沿って互いに平行な一対のガイドロッド２９０，２９０がそれぞれ横架され、ガイドロッド２９０，２９０にはベアリング２９１，２９１がそれぞれ摺動自在に設けられると共に、ベアリング２９１，２９１の下部には水平板２９２が設けられ、水平板２９２の中央付近の上部にはブラケット２９３が設けられ、ブラケット２９３の折曲片２９４には接続部材２８４の他端が固定されている。
【００８８】
水平板２８７の中央付近の下部には、図３０及び図３１に示すように、垂直板２９５が設けられると共に、垂直板２９５の下端寄りの内側には、図３４及び図３５に示すように、支持板２９６が設けられ、垂直板２９５に形成した突片２９７の内側には取付板２９８が設けられ、垂直板２９５の下端寄りの中央と支持板２９６の中央との間には、図３６に示すように、水平方向に沿ってシャフト２９９が回動自在に設けられている。
【００８９】
シャフト２９９の一端部には、図３５に示すように、レバー３００の基端寄りが固定されると共に、シャフト２９９の他端寄りには、図３６に示すように、垂直板２９５と支持板２９６との間に駆動用ギア３０１が固定され、シャフト２９９の他端部にはレバー３０２の一端部が固定されている。
【００９０】
水平板２９２の中央付近の下部には、図３２及び図３３に示すように、垂直板３０３が設けられると共に、垂直板３０３の下端寄りの内側には、図３７及び図３８に示すように、支持板３０４が設けられ、垂直板３０３に形成した突片３０５の内側には取付板３０６が設けられ、垂直板３０３の下端寄りの中央と支持板３０４の中央との間には、図３９に示すように、水平方向に沿ってシャフト３０７が回動自在に設けられている。
【００９１】
シャフト３０７の一端部には、図３８に示すように、レバー３０８の基端寄りが固定されると共に、シャフト３０７の他端寄りには、図３９に示すように、垂直板３０３と支持板３０４との間に駆動用ギア３０９が固定され、シャフト３０７の他端部にはレバー３１０の一端部が固定されている。
【００９２】
垂直板２９５の外側には、図３０に示すように、エアシリンダ３１１が配設され、エアシリンダ３１１のピストンロッド３１２の先端部には、図３１に示すように、レバー３００の先端部が連結ピン３１３を介して連結されている。
【００９３】
垂直板３０３の外側には、図３２に示すように、エアシリンダ３１４が配設され、エアシリンダ３１４のピストンロッド３１５の先端部には、図３３に示すように、レバー３０８の先端部が連結ピン３１６を介して連結されている。
【００９４】
レバー３０２の他端部には、図３５に示すように、シャフト２９９と平行なシャフト３１７が回動自在に設けられ、シャフト３１７の中央付近には、図３６に示すように、駆動用ギア３０１と噛合う従動用ギア３１８が固定されると共に、シャフト３１７の先端寄りには継手３１９が固定され、継手３１９にはフランジ３２０が形成され、継手３１９のフランジ３２０には円板３２１が固定されている。
【００９５】
レバー３１０の他端部には、図３８に示すように、シャフト３０７と平行なシャフト３２２が回動自在に設けられ、シャフト３２２の中央付近には、図３９に示すように、駆動用ギア３０９と噛合う従動用ギア３２３が固定されると共に、シャフト３２２の先端寄りには継手３２４が固定され、継手３２４にはフランジ３２５が形成され、継手３２４のフランジ３２５には円板３２６が固定されている。
【００９６】
円板３２１には、図３５に示すように、中心より外周縁寄りに偏心した位置に内方に向って突出した取付部材３２７が設けられ、取付部材３２７の中央付近には支柱３２８が立設され、取付部材３２７の先端寄りの側部には、図３６に示すように、紐巻掛けクランプ８のアーム３２９の基端寄りが固定されている。
【００９７】
紐巻掛けクランプ８のアーム３２９の先端寄りには、図３５に示すように、紐押え爪３３０が形成され、アーム３２９の中央付近には、図３６に示すように、側方に向って突出した支軸３３１が固定され、支軸３３１には紐巻掛けクランプ８のアーム３３２の中央付近が回動自在に支持されている。
【００９８】
紐巻掛けクランプ８のアーム３３２の先端寄りの側部には、図３５及び図３６に示すように、アーム３２９の紐押え爪３３０に臨んで挟持板３３３が設けられている。
【００９９】
支柱３２８の側部には、図３５に示すように、鉛直方向に沿ってエアシリンダ３３４が配設され、エアシリンダ３３４のピストンロッド３３５の先端部には紐巻掛けクランプ８のアーム３３２の基端部が連結ピン３３６を介して連結されている。
【０１００】
円板３２６には、図３８に示すように、中心より外周縁寄りに偏心した位置に内方に向って突出した取付部材３３７が設けられ、取付部材３３７の中央付近には支柱３３８が立設され、取付部材３３７の先端寄りの側部には、図３９に示すように、紐巻掛けクランプ９のアーム３３９の基端寄りが固定されている。
【０１０１】
紐巻掛けクランプ９のアーム３３９の先端寄りには、図３８に示すように、紐押え爪３４０が形成され、アーム３３９の中央付近には、図３９に示すように、側方に向って突出した支軸３４１が固定され、支軸３４１には紐巻掛けクランプ９のアーム３４２の中央付近が回動自在に支持されている。
【０１０２】
紐巻掛けクランプ９のアーム３４２の先端寄りの側部には、図３８及び図３９に示すように、アーム３３９の紐押え爪３４０に臨んで挟持板３４３が設けられている。
【０１０３】
支柱３３８の側部には、図３８に示すように、鉛直方向に沿ってエアシリンダ３４４が配設され、エアシリンダ３４４のピストンロッド３４５の先端部には紐巻掛けクランプ９のアーム３４２の基端部が連結ピン３４６を介して連結されている。
【０１０４】
取付板２９８の下端寄りの内側には、図３５に示すように、水平方向に沿ってエアシリンダ３４７が配設され、エアシリンダ３４７のピストンロッド３４８の先端には保持枠３４９の垂直壁３５０の下端寄りが固定されている。
【０１０５】
取付板２９８の上端寄りの内側には、図３５に示すように、水平方向に沿って支持筒３５１が配設され、支持筒３５１には水平方向に沿ってガイドロッド３５２が移動自在に設けられ、ガイドロッド３５２の先端には保持枠３４９の垂直壁３５０の上端寄りが固定されている。
【０１０６】
保持枠３４９の垂直壁３５３の下端寄りの側縁には、図３５及び図３６に示すように、張出片３５４が形成され、保持枠３４９の垂直壁３５３の張出片３５４の内側には取付部材３５５が設けられ、取付部材３５５の先端寄りの上部には紐引きクランプ１０のアーム３５６の基端部が固定されている。
【０１０７】
紐引きクランプ１０のアーム３５６の先端寄りには、図３５及び図３６に示すように、紐押え板３５７が設けられ、アーム３５６の基端寄りには上方に向って突出した支軸３５８が固定され、支軸３５８には紐引きクランプ１０のアーム３５９の中央付近が回動自在に支持されている。
【０１０８】
紐引きクランプ１０のアーム３５９の先端寄りには、図３６に示すように、アーム３５６の紐押え板３５７に臨んで挟持爪３６０が形成されている。
【０１０９】
保持枠３４９の垂直壁３５０と垂直壁３５３との間には、図３５に示すように、水平方向に沿ってエアシリンダ３６１が配設され、エアシリンダ３６１のピストンロッド３６２の先端には、図３６に示すように、ジョイント３６３が固定され、ジョイント３６３の張出片３６４の先端部には紐引きクランプ１０のアーム３５９の基端部が連結ピン３６５を介して連結されている。
【０１１０】
取付板３０６の下端寄りの内側には、図３８に示すように、水平方向に沿ってエアシリンダ３６６が配設され、エアシリンダ３６６のピストンロッド３６７の先端には保持枠３６８の垂直壁３６９の下端寄りが固定されている。
【０１１１】
取付板３０６の上端寄りの内側には、図３８に示すように、水平方向に沿って支持筒３７０が配設され、支持筒３７０には水平方向に沿ってガイドロッド３７１が移動自在に設けられ、ガイドロッド３７１の先端には保持枠３６８の垂直壁３６９の上端寄りが固定されている。
【０１１２】
保持枠３６８の垂直壁３７２の下端寄りの側縁には、図３８及び図３９に示すように、張出片３７３が形成され、保持枠３６８の垂直壁３７２の張出片３７３の内側には取付部材３７４が設けられ、取付部材３７４の先端寄りの上部には紐引きクランプ１１のアーム３７５の基端部が固定されている。
【０１１３】
紐引きクランプ１１のアーム３７５の先端寄りには、図３８及び図３９に示すように、紐押え板３７６が設けられ、アーム３７５の基端寄りには上方に向って突出した支軸３７７が固定され、支軸３７７には紐引きクランプ１１のアーム３７８の中央付近が回動自在に支持されている。
【０１１４】
紐引きクランプ１１のアーム３７８の先端寄りには、図３９に示すように、アーム３７５の紐押え板３７６に臨んで挟持爪３７９が形成されている。
【０１１５】
保持枠３６８の垂直壁３６９と垂直壁３７２との間には、図３８に示すように、水平方向に沿ってエアシリンダ３８０が配設され、エアシリンダ３８０のピストンロッド３８１の先端には、図３９に示すように、ジョイント３８２が固定され、ジョイント３８２の張出片３８３の先端部には紐引きクランプ１１のアーム３７８の基端部が連結ピン３８４を介して連結されている。
【０１１６】
次に、この実施例の作用について説明する。
【０１１７】
まず、袋受け台２の一端寄りの上部に所定量の粉粒体を充填した袋体３を直立した状態に乗せる。袋体３は、その口部３ａを上にして、紐５の一端が幅方向一側に突出し、紐５の他端が幅方向他側に突出した状態で載置される。その後、エアシリンダ２８のピストンロッド２９を袋口折込み機２１の載置台２２の長手方向に沿って伸長すると、台車２４がエアシリンダ２８のピストンロッド２９の伸長に伴いながらガイドバー２３，２３の長手方向に沿って載置台２２の一端寄りの上部から他端寄りの上部に前進し、袋口クランプ４３が台車２４の前進に伴いながら載置台２２の他端寄りの上方から袋受け台２の一端寄りの上方に向って移動し、図１４に示すように、袋口クランプ４３の挟持板４９及び挟持板４９が袋体３の口部３ａの上端寄りの表側及び裏側にそれぞれ移動する。
【０１１８】
次いで、エアシリンダ５０のピストンロッド５１をシャフト３６の長手方向に沿って縮退すると、作動部材５２がエアシリンダ５０のピストンロッド５１の縮退に伴って水平方向に移動し、クランプ取付板４７，４７が作動部材５２の移動に伴って支軸４６，４６を支点として互いに閉じる方向にそれぞれ揺動し、図４０及び図４１に示すように、挟持板４９，４９がクランプ取付板４７，４７の揺動に伴って袋体３の口部３ａの上端寄りを表側及び裏側から挟持する。
【０１１９】
その後、エアシリンダ４１のピストンロッド４２を下方に向って縮退すると、サポート３５がエアシリンダ４１のピストンロッド４２の縮退に伴いながら一対のガイドロッド３２，３２の長手方向に沿って下降し、ピニオン４０がサポート３５の下降に伴ってラック３４と噛合いながら回動すると同時に、シャフト３６がピニオン４０と共にサポート３５に対して図１３の時計方向に２７０度だけ回動し、袋口クランプ４３がシャフト３６と共に回動し、図４２に示すように、挟持板４９，４９が袋体３の口部３ａの上端寄りを挟持した状態のまま回動しながら３つ折りに折込む。
【０１２０】
次いで、エアシリンダ７２のピストンロッド７３を袋受け台２の長手方向に沿って縮退すると、台車６８がエアシリンダ７２のピストンロッド７３の縮退に伴いながらガイド部材６７，６７の長手方向に沿って袋受け台２の他端寄りから一端寄りに前進し、昇降台車１０３が台車６８の前進に伴いながら袋受け台２の他端寄りの上方から一端寄りの上方に向って移動すると同時に、袋クランプ１２，１２が台車６８と共に袋体３の胴部３ｂの両側にそれぞれ移動し、袋押え板４及び紐立上げクランプ１４が昇降台車１０３と共に袋体３の上方にそれぞれ移動し、立上げクランプ１３，１３が台車６８と共に袋体３の胴部３ｂの上端寄りの両側にそれぞれ移動する。
【０１２１】
その後、エアシリンダ８８，８８のピストンロッド８９，８９を台車６８の側枠６９，６９の水平部材７０，７０の長手方向に沿って縮退すると、ジョイント９０，９０がエアシリンダ８８，８８のピストンロッド８９，８９の縮退に伴って水平方向に移動し、レバー８７，８７がジョイント９０，９０の移動に伴って互いに反対方向に揺動し、支軸７９，７９がレバー８７，８７の揺動に伴って台車６８の支持部材７８，７８に対して互いに反対方向に回動し、駆動用ギア８１，８１が支軸７９，７９と共に互いに反対方向に回動し、従動用ギア８２，８２が駆動用ギア８１，８１と噛合いながら互いに反対方向に回動し、支軸８０，８０が従動用ギア８２，８２と共に台車６８の支持部材７８，７８に対して互いに反対方向に回動し、袋クランプ１２，１２の挟持板８３，８３のアーム８４，８４及び挟持板８５，８５のアーム８６，８６が支軸７９，７９及び支軸８０，８０の回動に伴って互いに閉じる方向に揺動し、図４３に示すように、挟持板８３，８５及び挟持板８３，８５が袋体３の胴部３ｂの一側及び他側を挟持する。
【０１２２】
次いで、エアシリンダ１０６のピストンロッド１０７を下方に向って縮退すると、昇降台車１０３がエアシリンダ１０６のピストンロッド１０７の縮退に伴いながらガイド板１００，１００に沿って下降し、袋押え板４及び紐立上げクランプ１４が昇降台車１０３の下降に伴いながら下方に向って移動し、図４４に示すように、袋押え板４の先端寄りが袋体３の上部を押える。
【０１２３】
その後、エアシリンダ２８のピストンロッド２９を袋口折込み機２１の載置台２２の長手方向に沿って縮退すると、台車２４がエアシリンダ２８のピストンロッド２９の縮退に伴いながらガイドバー２３，２３の長手方向に沿って載置台２２の他端寄りの上部から一端寄りの上部に後退し、袋口クランプ４３が台車２４の後退に伴いながら袋受け台２の一端寄りの上方から載置台２２の他端寄りの上方に向って移動し、袋口クランプ４３の挟持板４９及び挟持板４９を袋体３の口部３ａの上端寄りの表側及び裏側から引抜く。
【０１２４】
次いで、エアシリンダ７２のピストンロッド７３を袋受け台２の長手方向に沿って伸長すると、台車６８がエアシリンダ７２のピストンロッド７３の伸長に伴いながらガイド部材６７，６７の長手方向に沿って袋受け台２の一端寄りから他端寄りに後退し、昇降台車１０３が台車６８の後退に伴いながら袋受け台２の一端寄りの上方から他端寄りの上方に向って移動すると同時に、袋クランプ１２及び袋クランプ１２の挟持板８３，８５及び挟持板８３，８５が袋体３の胴部３ｂの一側及び他側を挟持した状態のまま台車６８と共に袋受け台２の一端寄りの上部から他端寄りの上部に移動し、袋押え板４が袋体３の上部を押えた状態のまま昇降台車１０３と共に袋受け台２の一端寄りの上方から他端寄りの上方に移動し、袋クランプ１２，１２が袋体３を直立した状態のまま袋受け台２の一端寄りの上部から他端寄りの上部に搬送し、袋体３が袋受け台２の可動板５９の上部に乗る。
【０１２５】
その後、エアシリンダ１４９，１４９のピストンロッド１５０，１５０をベースプレート１３６，１３６の長手方向に沿って縮退すると、ジョイント１５１，１５１がエアシリンダ１４９，１４９のピストンロッド１５０，１５０の縮退に伴いながら水平方向に移動し、ブラケット１４７，１４７がジョイント１５１，１５１の移動に伴いながら支持ピン１４３，１４３を支点として回動すると同時に、立上げクランプ１３，１３のホルダプレート１４４，１４４がブラケット１４７，１４７と共に回動し、図４５及び図４６に示すように、立上げクランプ１３，１３の押え板１４６，１４６の先端がストッパ１４２，１４２の上端部の一面に当接し、ストッパ１４２，１４２が立上げクランプ１３，１３のホルダプレート１４４，１４４の回動を阻止し、図４７に示すように、袋体３の上端両側の耳部３ｃ，３ｃが立上げクランプ１３，１３の押え板１４６，１４６と挟持板１５３，１５３との間に入り込んだ状態となる。
【０１２６】
次いで、エアシリンダ１５６，１５６のピストンロッド１５７，１５７を上方に向って伸長すると、立上げクランプ１３，１３の挟持板１５３，１５３がエアシリンダ１５６，１５６のピストンロッド１５７，１５７の伸長に伴いながらホルダプレート１４４，１４４のガイド孔１４５，１４５の一端から他端に向って上方に移動し、立上げクランプ１３，１３の挟持板１５３，１５３の先端部が袋体３の上端両側の耳部３ｃ，３ｃを押え板１４６，１４６に対して挟持する。
【０１２７】
その後、エアシリンダ１３８，１３８のピストンロッド１３９，１３９を斜め上方に向って伸長すると、ジョイント１４０，１４０がエアシリンダ１３８，１３８のピストンロッド１３９，１３９の伸長に伴いながら斜め上方に向って移動し、レバー１３４，１３４がジョイント１４０，１４０の移動に伴いながら図２２の時計方向及び反時計方向に揺動し、支軸１３１，１３１がレバー１３４，１３４の揺動に伴いながら支持部材１３０，１３０に対して互いに反対方向に回動し、駆動用ギア１３３，１３３が支軸１３１，１３１と共に互いに反対方向に回動し、従動用ギア１３５，１３５が駆動用ギア１３３，１３３と噛合いながら互いに反対方向に回動し、支軸１３２，１３２が従動用ギア１３５，１３５と共に支持部材１３０，１３０に対して互いに反対方向に回動し、ベースプレート１３６，１３６のアーム１３７，１３７が支軸１３２，１３２の回動に伴いながら図２２の反時計方向及び時計方向に揺動し、図４８に示すように、立上げクランプ１３，１３がベースプレート１３６，１３６のアーム１３７，１３７の揺動に伴いながら袋体３の上端両側の耳部３ｃ，３ｃを挟持した状態のまま上方に向って立上げ、袋体３の口部３ａに貼着した紐５の一端寄りと他端寄りとが上方に向って互いに交差する。
【０１２８】
次いで、エアシリンダ１１６のピストンロッド１１７を上方に向って伸長すると、紐立上げクランプ１４のホルダプレート１１０がエアシリンダ１１６のピストンロッド１１７の伸長に伴いながらガイドロッド１０９，１０９に沿って上方に移動し、図４９に示すように、ホルダプレート１１０の凹部１１３，１１３が袋体３の口部３ａに貼着した紐５の一端及び他端を上方に向って互いに平行な状態に立上げる。
【０１２９】
次いで、エアシリンダ１２２のピストンロッド１２３を台板１１５の長手方向に沿って伸長すると、作動部材１２４がエアシリンダ１２２のピストンロッド１２３の伸長に伴いながら紐立上げクランプ１４のホルダプレート１１０の長手方向に沿って移動し、アーム１１８，１１８が作動部材１２４の移動に伴って支持ピン１２５，１２５を支点として互いに閉じる方向にそれぞれ揺動し、図４９及び図５０に示すように、アーム１１８，１１８の挟持爪１１９，１１９が袋体３の口部３ａに貼着した紐５の一端寄り及び他端寄りを紐押え板１１４，１１４に対して立上った状態のまま挟持する。
【０１３０】
その後、エアシリンダ１５６，１５６のピストンロッド１５７，１５７を立上げクランプ１３，１３のホルダプレート１４４，１４４の長手方向に沿って縮退すると、立上げクランプ１３，１３の挟持板１５３，１５３がエアシリンダ１５６，１５６のピストンロッド１５７，１５７の縮退に伴いながらホルダプレート１４４，１４４のガイド孔１４５，１４５の他端から一端に向って移動し、立上げクランプ１３，１３の挟持板１５３，１５３の先端部が袋体３の上端両側の耳部３ｃ，３ｃの押え板１４６，１４６に対する挟持を解放する。
【０１３１】
次いで、エアシリンダ１３８，１３８のピストンロッド１３９，１３９を斜め下方に向って縮退すると、ジョイント１４０，１４０がエアシリンダ１３８，１３８のピストンロッド１３９，１３９の縮退に伴いながら斜め下方に向って移動し、レバー１３４，１３４がジョイント１４０，１４０の移動に伴いながら互いに反対方向に揺動し、支軸１３１，１３１がレバー１３４，１３４の揺動に伴いながら支持部材１３０，１３０に対して互いに反対方向に回動すると同時に、駆動用ギア１３３，１３３が支軸１３１，１３１と共に互いに反対方向に回動し、従動用ギア１３５，１３５が駆動用ギア１３３，１３３と噛合いながら互いに反対方向に回動し、支軸１３２，１３２が従動用ギア１３５，１３５と共に支持部材１３０，１３０に対して互いに反対方向に回動し、ベースプレート１３６，１３６のアーム１３７，１３７が支軸１３２，１３２の回動に伴いながら互いに反対方向に揺動し、立上げクランプ１３，１３がベースプレート１３６，１３６のアーム１３７，１３７の揺動に伴いながら袋体３の胴部３ｂの上端寄りの両側に移動する。
【０１３２】
その後、エアシリンダ１４９，１４９のピストンロッド１５０，１５０をベースプレート１３６，１３６の長手方向に沿って伸長すると、ジョイント１５１，１５１がエアシリンダ１４９，１４９のピストンロッド１５０，１５０の伸長に伴いながら水平方向に移動し、ブラケット１４７，１４７がジョイント１５１，１５１の移動に伴いながら支持ピン１４３，１４３を支点として回動すると同時に、立上げクランプ１３，１３のホルダプレート１４４，１４４がブラケット１４７，１４７と共に回動し、立上げクランプ１３，１３の押え板１４６，１４６がストッパ１４２，１４２より離間した元の待機状態に復帰する。
【０１３３】
次いで、エアシリンダ１７３のピストンロッド１７４を上方に向って伸長すると、ジョイント１７５がエアシリンダ１７３のピストンロッド１７４の伸長に伴いながら上方に向って移動し、アーム１７０，１７０がジョイント１７５の移動に伴いながら支持棒１６９を支点として揺動し、昇降枠１５がアーム１７０，１７０の揺動に伴いながらガイド板１６４，１６４に沿って下降し、クランプホルダ１６が昇降枠１５の下降に伴いながら袋押え板４に向って下方に移動する。
【０１３４】
次いで、エアシリンダ２０５，２０９のピストンロッド２０６，２１０をシャフト２１３の長手方向に沿って伸長すると、作動板２０７，２１１がエアシリンダ２０５，２０９のピストンロッド２０６，２１０の伸長に伴いながら水平方向に移動し、図５１に示すように、紐捻りクランプ１７，１８の挟持板２０８，２１２が袋体３の口部３ａに貼着した紐５の一端部及び他端部を紐押え板２０２，２０４に対して挟持する。
【０１３５】
次いで、エアシリンダ１２２のピストンロッド１２３を台板１１５の長手方向に沿って縮退すると、作動部材１２４がエアシリンダ１２２のピストンロッド１２３の縮退に伴いながら紐立上げクランプ１４のホルダプレート１１０の長手方向に沿って移動し、アーム１１８，１１８が作動部材１２４の移動に伴って支持ピン１２５，１２５を支点として互いに開く方向にそれぞれ揺動し、図１８に示すように、アーム１１８，１１８の挟持爪１１９，１１９が袋体３の口部３ａに貼着した紐５の一端寄り及び他端寄りの紐押え板１１４，１１４に対する挟持を解放する。
【０１３６】
その後、エアシリンダ１１６のピストンロッド１１７を下方に向って縮退すると、紐立上げクランプ１４のホルダプレート１１０がエアシリンダ１１６のピストンロッド１１７の縮退に伴いながらガイドロッド１０９，１０９に沿って下方に移動する。
【０１３７】
次いで、ロータリシリンダ１８２の回転軸１８３を回転すると、シャフト１８０がロータリシリンダ１８２の回転軸１８３の回転に伴いながらサポート１７９に対して回動すると同時に、クランプホルダ１６がシャフト１８０と共に１８０度だけ回動し、紐捻りクランプ１７，１８がクランプホルダ１６の回動に伴って袋体３の口部３ａに貼着した紐５の一端部及び他端部を挟持した状態のまま回転し、図５２に示すように、紐５の一端寄りと他端寄りとが幅方向に入れ替わって互いに交差する。
【０１３８】
その後、エアシリンダ１８７，１８８のピストンロッド１８９，１９２を水平方向に移動すると、ラック１９１，１９４がエアシリンダ１８７，１８８のピストンロッド１８９，１９２と共に水平方向に移動し、ピニオン１９７，１９８がラック１９１，１９４と噛合いながら回動すると同時に、支軸１９５，１９６がピニオン１９７，１９８と共にクランプホルダ１６の側壁１８６，１８６に対して回動し、紐捻りクランプ１７，１８のアーム１９９，２００が支軸１９５，１９６の回動に伴って互いに反対方向に揺動し、図５３に示すように、紐捻りクランプ１７，１８が紐５の一端部及び他端部を挟持した状態のまま前後方向へ互いに逆向きに倒して捻り、紐支え枠６が紐５の一端と他端との捻り部分を支える。
【０１３９】
次いで、エアシリンダ２１８のピストンロッド２１９を水平方向に伸長すると、レバー２１５がエアシリンダ２１８のピストンロッド２１９の伸長に伴いながら揺動し、シャフト２１３がレバー２１５の揺動に伴いながらクランプホルダ１６の側壁１８６，１８６に対して図９の時計方向に回動すると同時に、駆動用ギア２１６がシャフト２１３と共に図９の時計方向に回動し、従動用ギア２１７が駆動用ギア２１６と噛合いながら図９の反時計方向に回動し、シャフト２１４が従動用ギア２１７と共にクランプホルダ１６の側壁１８６，１８６に対して図９の反時計方向に回動し、紐引出しクランプ１９，２０のアーム２２３，２３３がシャフト２１３，２１４の回動に伴って図９の反時計方向及び時計方向に揺動し、図５４に示すように、紐押えバー２２４，２３４がアーム２２３，２３３の揺動に伴って紐支え枠６の一側及び他側に移動する。
【０１４０】
次いで、エアシリンダ２２５，２３５のピストンロッド２２６，２３６を紐引出しクランプ１９，２０のアーム２２３，２３３の長手方向に沿って伸長すると、ラック２２９，２３９がエアシリンダ２２５，２３５のピストンロッド２２６，２３６の伸長に伴いながら下方に向って移動し、ピニオン２３２，２４２がラック２２９，２３９と噛合いながら回動すると同時に、ロッド２３０，２４０がピニオン２３２，２４２と共にアーム２２３，２３３の先端部に対して回動し、図５４に示すように、挟持爪２３１，２４１がロッド２３０，２４０の回動に伴いながら、捻り部分よりも先端寄りにおいて、紐５の一端寄り及び他端寄りを紐押えバー２２４，２３４の先端部に対して挟持する。
【０１４１】
その後、エアシリンダ２０５，２０９のピストンロッド２０６，２１０をシャフト２１３の長手方向に沿って縮退すると、作動板２０７，２１１がエアシリンダ２０５，２０９のピストンロッド２０６，２１０の縮退に伴いながら水平方向に移動し、紐捻りクランプ１７，１８の挟持板２０８，２１２が袋体３の口部３ａに貼着した紐５の一端部及び他端部の紐押え板２０２，２０４に対する挟持を解放する。
【０１４２】
次いで、エアシリンダ２１８のピストンロッド２１９を水平方向に縮退すると、レバー２１５がエアシリンダ２１８のピストンロッド２１９の縮退に伴いながら揺動し、シャフト２１３がレバー２１５の揺動に伴いながらクランプホルダ１６の側壁１８６，１８６に対して回動すると同時に、駆動用ギア２１６がシャフト２１３と共に回動し、従動用ギア２１７が駆動用ギア２１６と噛合いながら回動し、シャフト２１４が従動用ギア２１７と共にクランプホルダ１６の側壁１８６，１８６に対してシャフト２１３と反対方向に回動し、紐引出しクランプ１９，２０のアーム２２３，２３３がシャフト２１３，２１４の回動に伴って互いに反対方向に揺動し、図５５に示すように、紐引出しクランプ１９，２０が紐５の一端寄り及び他端寄りを挟持した状態のまま前後方向へ互いに逆向きに引出す。この結果、紐５の一端先端部が紐５の他端基部寄りの下方を通過すると共に、紐５の他端先端部が紐５の一端基部寄りの下方を通過し、紐支え枠６の上において紐５に一端と他端との一次結び目を形成する。
【０１４３】
その後、エアシリンダ２５６のピストンロッド２５７を袋押え板４の長手方向に沿って伸長すると、作動板２５８がエアシリンダ２５６のピストンロッド２５７の伸長に伴いながら水平方向に移動し、レバー２４５が作動板２５８の移動に伴いながら揺動し、ロッド２４３がレバー２４５の揺動に伴いながら紐支え枠６の下壁に対して回動すると同時に、紐止めクランプ７の角棒２４４がロッド２４３と共に回動し、角棒２４４の水平突片２４６，２４７の紐押え爪２４８，２４９が紐支え枠６の上壁の下部から一側及び他側に向って突出するように移動して紐５の上面位置に達して紐５を上方から支持すると共に、角棒２４４の係合片２５０，２５１が挟持板２５４，２５５の一面に係合しながら紐支え枠６の垂直壁の内側から一側及び他側に向って移動し、図５６に示すように、紐止めクランプ７の挟持板２５４，２５５が支軸２５２，２５３を支点として回動しながら袋体３の口部３ａに貼着した紐５の一端寄り及び他端寄りを下方から支持しつつ上方に移動して、一次結び目よりも先端寄りにおける紐５の一端寄り及び他端寄りを、角棒２４４の水平突片２４６，２４７の紐押え爪２４８，２４９に対してそれぞれ挟持する。
【０１４４】
その後、エアシリンダ２２５，２３５のピストンロッド２２６，２３６を紐引出しクランプ１９，２０のアーム２２３，２３３の長手方向に沿って縮退すると、ラック２２９，２３９がエアシリンダ２２５，２３５のピストンロッド２２６，２３６の縮退に伴いながら上方に向って移動し、ピニオン２３２，２４２がラック２２９，２３９と噛合いながら回動すると同時に、ロッド２３０，２４０がピニオン２３２，２４２と共にアーム２２３，２３３の先端部に対して回動し、挟持爪２３１，２４１がロッド２３０，２４０の回動に伴いながら袋体３の口部３ａに貼着した紐５の一端寄り及び他端寄りの紐押えバー２２４，２３４の先端部に対する挟持を解放する。
【０１４５】
次いで、エアシリンダ１８７，１８８のピストンロッド１８９，１９２を水平方向に移動すると、ラック１９１，１９４がエアシリンダ１８７，１８８のピストンロッド１８９，１９２と共に水平方向に移動し、ピニオン１９７，１９８がラック１９１，１９４と噛合いながら回動すると同時に、支軸１９５，１９６がピニオン１９７，１９８と共にクランプホルダ１６の側壁１８６，１８６に対して回動し、紐捻りクランプ１７，１８のアーム１９９，２００が支軸１９５，１９６の回動に伴って互いに反対方向に揺動し、図８に示すように、紐捻りクランプ１７，１８がクランプホルダ１６の側壁１８６，１８６の内側の元の待機状態に復帰する。
【０１４６】
その後、エアシリンダ１７３のピストンロッド１７４を下方に向って縮退すると、ジョイント１７５がエアシリンダ１７３のピストンロッド１７４の縮退に伴いながら下方に向って移動し、アーム１７０，１７０がジョイント１７５の移動に伴いながら支持棒１６９を支点として揺動し、昇降枠１５がアーム１７０，１７０の揺動に伴いながらガイド板１６４，１６４に沿って上昇し、クランプホルダ１６が昇降枠１５の上昇に伴って袋押え板４の上方に向って移動する。
【０１４７】
次いで、エアシリンダ２７３及びエアシリンダ２７９を作動すると、スライダ２７５がエアシリンダ２７３のシリンダチューブ２７４に沿って一端から他端まで移動すると同時に、スライダ２８１がエアシリンダ２７９のシリンダチューブ２８０に沿って一端から他端まで移動し、ベアリング２８６，２８６がスライダ２７５の移動に伴いながらガイドロッド２８５，２８５に沿って一端から他端まで摺動し、ベアリング２９１，２９１がスライダ２８１の移動に伴いながらガイドロッド２９０，２９０に沿って一端から他端まで摺動する。
【０１４８】
ベアリング２８６，２８６のスライダ２７５の移動に伴うガイドロッド２８５，２８５に対する一端から他端への摺動により、垂直板２９５がベアリング２８６，２８６の摺動に伴いながら水平板２８７と共にガイドロッド２８５，２８５の長手方向に沿って移動し、図５７に示すように、紐巻掛けクランプ８及び紐引きクランプ１０が垂直板２９５と共に紐支え枠６の一側に向って移動し、図５８に示すように、袋体３の口部３ａに貼着した紐５の他端部が紐巻掛けクランプ８のアーム３２９の紐押え爪３３０とアーム３３２の挟持板３３３との間に入り込んだ状態となる。
【０１４９】
ベアリング２９１，２９１のスライダ２８１の移動に伴うガイドロッド２９０，２９０に対する一端から他端への摺動により、垂直板３０３がベアリング２９１，２９１の摺動に伴いながら水平板２９２と共にガイドロッド２９０，２９０の長手方向に沿って移動し、図５７に示すように、紐巻掛けクランプ９及び紐引きクランプ１１が垂直板３０３と共に紐支え枠６の他側に向って移動し、図５８に示すように、袋体３の口部３ａに貼着した紐５の一端部が紐巻掛けクランプ９のアーム３３９の紐押え爪３４０とアーム３４２の挟持板３４３との間に入り込んだ状態となる。
【０１５０】
次いで、エアシリンダ３３４，３４４のピストンロッド３３５，３４５を下方に向って伸長すると、紐巻掛けクランプ８，９のアーム３３２，３４２がエアシリンダ３３４，３４４のピストンロッド３３５，３４５の伸長に伴いながら支軸３３１，３４１を支点として揺動し、図５９に示すように、一側及び他側の紐巻掛けクランプ８，９の挟持板３３３，３４３が、紐止めクランプ７による挟持位置よりも先端寄りにおいて、幅方向に入れ替わった紐５の他端部及び一端部を紐押え爪３３０，３４０に対して挟持する。
【０１５１】
その後、エアシリンダ２５６のピストンロッド２５７を袋押え板４の長手方向に沿って縮退すると、作動板２５８がエアシリンダ２５６のピストンロッド２５７の縮退に伴いながら水平方向に移動し、レバー２４５が作動板２５８の移動に伴いながら揺動し、ロッド２４３がレバー２４５の揺動に伴いながら紐支え枠６の下壁に対して回動すると同時に、紐止めクランプ７の角棒２４４がロッド２４３と共に回動し、角棒２４４の水平突片２４６，２４７の紐押え爪２４８，２４９が紐支え枠６の一側及び他側から上壁の下部に向って移動し、角棒２４４の係合片２５０，２５１が挟持板２５４，２５５の一面に係合しながら紐支え枠６の一側及び他側から垂直壁の内側に向って移動し、紐止めクランプ７の挟持板２５４，２５５が自重により支軸２５２，２５３を支点として回動しながら袋体３の口部３ａに貼着した紐５の一端寄り及び他端寄りの角棒２４４の水平突片２４６，２４７の紐押え爪２４８，２４９に対する挟持をそれぞれ解放する。
【０１５２】
次いで、エアシリンダ３４７，３６６のピストンロッド３４８，３６７をガイドロッド３５２，３７１の長手方向に沿って伸長すると、保持枠３４９，３６８がエアシリンダ３４７，３６６のピストンロッド３４８，３６７の伸長に伴いながらガイドロッド３５２，３７１と共に支持筒３５１，３７０に沿って紐支え枠６の一側及び他側に向って移動し、紐引きクランプ１０，１１が保持枠３４９，３６８と共に紐支え枠６の上部に向って移動する。
【０１５３】
その後、エアシリンダ３１１，３１４のピストンロッド３１２，３１５を斜め下方に向って伸長すると、レバー３００，３０８がエアシリンダ３１１，３１４のピストンロッド３１２，３１５の伸長に伴いながら揺動し、シャフト２９９，３０７がレバー３００，３０８の揺動に伴いながら支持板２９６，３０４に対して回動し、駆動用ギア３０１，３０９がシャフト２９９，３０７と共に回動し、従動用ギア３１８，３２３が駆動用ギア３０１，３０９と噛合いながら回動し、シャフト３１７，３２２が従動用ギア３１８，３２３と共にレバー３０２，３１０の他端部に対して回動し、レバー３０２，３１０がシャフト２９９，３０７の回動に伴いながら揺動し、一側及び他側の紐巻掛けクランプ８，９がレバー３０２，３１０の揺動に伴いながら、紐５の他端部及び一端部を挟持した状態のまま幅方向と交差する互いに平行な円周に沿って移動し、一側及び他側の紐引きクランプ１０，１１の外側を通ってそのアーム３５９，３７８に外側から紐５を巻掛け、図６０に示すように、一側及び他側の紐巻掛けクランプ８，９のアーム３２９，３３９がシャフト３１７，３２２と共に円周に沿う移動を継続して、紐５の他端及び一端を、基枠１の逆側に設置された他側及び一側の紐引きクランプ１１，１０の紐押え板３７６，３５７と挟持爪３７９，３６０との間に差し込む。
【０１５４】
次いで、エアシリンダ３６１，３８０のピストンロッド３６２，３８１を取付部材３５５，３７４の長手方向に沿って伸長すると、ジョイント３６３，３８２がエアシリンダ３６１，３８０のピストンロッド３６２，３８１の伸長に伴いながら水平方向に移動し、一側及び他側の紐引きクランプ１０，１１のアーム３５９，３７８がジョイント３６３，３８２の移動に伴いながら支軸３５８，３７７を支点として揺動し、図６１に示すように、一側及び他側の紐引きクランプ１０，１１の挟持爪３６０，３７９が、紐巻掛けクランプ８，９から受け渡された紐５の一端及び他端を紐押え板３５７，３７６に対して挟持する。
【０１５５】
その後、エアシリンダ３３４，３４４のピストンロッド３３５，３４５を支柱３２８，３３８の長手方向に沿って縮退すると、一側及び他側の紐巻掛けクランプ８，９のアーム３３２，３４２がエアシリンダ３３４，３４４のピストンロッド３３５，３４５の縮退に伴いながら支軸３３１，３４１を支点として揺動し、一側及び他側の紐巻掛けクランプ８，９のアーム３３２，３４２の挟持板３３３，３４３が袋体３の口部３ａに貼着した紐５の他端部及び一端部のアーム３２９，３３９の紐押え爪３３０，３４０に対する挟持を解放する。
【０１５６】
次いで、エアシリンダ３４７，３６６のピストンロッド３４８，３６７をガイドロッド３５２，３７１の長手方向に沿って縮退すると、保持枠３４９，３６８がエアシリンダ３４７，３６６のピストンロッド３４８，３６７の縮退に伴いながらガイドロッド３５２，３７１と共に支持筒３５１，３７０に沿って紐支え枠６の一側及び他側から互いに反対方向に移動する。すると、紐引きクランプ１０，１１が、紐５の一端及び他端を挟持した状態のまま、紐引きクランプ１０，１１の軌道である円周の中心軸と平行に幅方向外側へ移動し、紐５の他端寄りのループ部及び一端寄りのループ部に通しながら互いに反対方向に引張り、図６２に示すように、紐５の一端と他端とを結締する。
【０１５７】
その後、エアシリンダ３６１，３８０のピストンロッド３６２，３８１を取付部材３５５，３７４の長手方向に沿って縮退すると、ジョイント３６３，３８２がエアシリンダ３６１，３８０のピストンロッド３６２，３８１の縮退に伴いながら水平方向に移動し、一側及び他側の紐引きクランプ１０，１１のアーム３５９，３７８がジョイント３６３，３８２の移動に伴いながら支軸３５８，３７７を支点として揺動し、一側及び他側の紐引きクランプ１０，１１のアーム３５９，３７８の挟持爪３６０，３７９が袋体３の口部３ａに貼着した紐５の一端及び他端のアーム３５６，３７５の紐押え板３５７，３７６に対する挟持を解放する。
【０１５８】
次いで、エアシリンダ３１１，３１４のピストンロッド３１２，３１５を斜め上方に向って縮退すると、レバー３００，３０８がエアシリンダ３１１，３１４のピストンロッド３１２，３１５の縮退に伴いながら揺動し、シャフト２９９，３０７がレバー３００，３０８の揺動に伴いながら支持板２９６，３０４に対して回動すると同時に、駆動用ギア３０１，３０９がシャフト２９９，３０７と共に回動し、従動用ギア３１８，３２３が駆動用ギア３０１，３０９と噛合いながら回動し、シャフト３１７，３２２が従動用ギア３１８，３２３と共にレバー３０２，３１０の他端部に対して回動し、レバー３０２，３１０がシャフト２９９，３０７の回動に伴いながら揺動し、一側及び他側の紐巻掛けクランプ８，９がレバー３０２，３１０の揺動に伴いながら、一側及び他側の紐引きクランプ１０，１１の外側に移動し、一側及び他側の紐巻掛けクランプ８，９がシャフト３１７，３２２と共に回動する。
【０１５９】
その後、エアシリンダ２７３及びエアシリンダ２７９を作動すると、スライダ２７５がエアシリンダ２７３のシリンダチューブ２７４に沿って他端から一端まで移動すると同時に、スライダ２８１がエアシリンダ２７９のシリンダチューブ２８０に沿って他端から一端まで移動し、ベアリング２８６，２８６がスライダ２７５の移動に伴いながらガイドロッド２８５，２８５に沿って他端から一端まで摺動し、ベアリング２９１，２９１がスライダ２８１の移動に伴いながらガイドロッド２９０，２９０に沿って他端から一端まで摺動する。
【０１６０】
ベアリング２８６，２８６のスライダ２７５の移動に伴うガイドロッド２８５，２８５に対する他端から一端への摺動により、垂直板２９５がベアリング２８６，２８６の摺動に伴いながら水平板２８７と共にガイドロッド２８５，２８５の長手方向に沿って移動し、図４に示すように、紐巻掛けクランプ８及び紐引きクランプ１０が元の待機状態に復帰する。
【０１６１】
ベアリング２９１，２９１のスライダ２８１の移動に伴うガイドロッド２９０，２９０に対する他端から一端への摺動により、垂直板３０３がベアリング２９１，２９１の摺動に伴いながら水平板２９２と共にガイドロッド２９０，２９０の長手方向に沿って移動し、図４に示すように、紐巻掛けクランプ９及び紐引きクランプ１１が元の待機状態に復帰する。
【０１６２】
次いで、リンク９６，９７を図示しないエアシリンダにより台車６８に対して図１の時計方向に揺動すると、ベースプレート９８がリンク９６，９７の揺動に伴いながら水平状態のまま台車６８の側枠６９の上方から基枠１の外部に移動すると同時に、昇降台車１０３がベースプレート９８と共に台車６８の側枠６９の上方から基枠１の外部に移動し、袋押え板４が昇降台車１０３と共に水平状態のまま台車６８の支持部材７８の上方から側枠６９の上方に移動し、図６３に示すように、袋押え板４の先端寄りを袋体３の上部と耳部３ｃ，３ｃとの間から引抜く。
【０１６３】
次いで、エアシリンダ８８，８８のピストンロッド８９，８９を台車６８の側枠６９，６９の水平部材７０，７０の長手方向に沿って伸長すると、ジョイント９０，９０がエアシリンダ８８，８８のピストンロッド８９，８９の伸長に伴って水平方向に移動し、レバー８７，８７がジョイント９０，９０の移動に伴って互いに反対方向に揺動し、支軸７９，７９がレバー８７，８７の揺動に伴って台車６８の支持部材７８，７８に対して互いに反対方向に回動し、駆動用ギア８１，８１が支軸７９，７９と共に互いに反対方向に回動し、従動用ギア８２，８２が駆動用ギア８１，８１と噛合いながら互いに反対方向に回動し、支軸８０，８０が従動用ギア８２，８２と共に台車６８の支持部材７８，７８に対して互いに反対方向に回動し、袋クランプ１２，１２の挟持板８３，８３のアーム８４，８４及び挟持板８５，８５のアーム８６，８６が支軸７９，７９及び支軸８０，８０の回動に伴って互いに開く方向に揺動し、図１７に示すように、挟持板８３，８５及び挟持板８３，８５が袋体３の胴部３ｂの一側及び他側の挟持を解放する。
【０１６４】
その後、エアシリンダ６３のピストンロッド６４を袋受け台２の縦材５７の長手方向に沿って縮退すると、ブラケット６１がエアシリンダ６３のピストンロッド６４の縮退に伴いながら支軸６０を支点として図１の時計方向に回動すると同時に、可動板５９がブラケット６１と共に図１の時計方向に回動し、袋体３が可動板５９及びシュート６５の傾斜に沿って袋受け台２の外部に滑り落ちる。
【０１６５】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明の袋体の紐結び装置によれば、袋受け台の上部に袋体を直立した状態に乗せることにより、袋押え板が袋体の上部を押えるので、袋体の折込まれた口部が元の状態に戻るのを袋押え板により防止することができ、紐支え枠が紐の一端と他端との一次結び目を下方から支えると同時に、紐止め挟持体が一次結び目よりも先端寄りにおいて紐の一端寄り及び他端寄りをそれぞれ挟持するので、一次結び目を緩まないように固定することができる。
【０１６６】
また、一対の紐巻掛け挟持体が袋体の口部の紐の他端部及び一端部を挟持した状態のまま一対の紐引き挟持体のまわりに回動するので、袋体の口部の紐の他端及び一端を一対の紐巻掛け挟持体の回動に伴いながら一対の紐引き挟持体に巻掛けることができ、一対の紐引き挟持体が袋体の口部の紐の一端及び他端を挟持した状態のまま紐の他端寄りのループ部及び一端寄りのループ部に通しながら互いに反対方向に引張るので、袋体の口部の紐の一端と他端とを一対の紐引き挟持体により強固に結締することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の袋体の紐結び装置の側面図
【図２】図１の要部拡大正面図
【図３】図１の要部拡大斜視図
【図４】図１の要部拡大正面図
【図５】図１の要部拡大図
【図６】図１の要部拡大図
【図７】図６の要部斜視図
【図８】図７の要部拡大正面図
【図９】図８の左側面図
【図１０】図８の右側面図
【図１１】袋口折込み機の袋受け台に対する配置状態を示す斜視図
【図１２】図１１の要部拡大側面図
【図１３】図１１の要部側断面図
【図１４】図１２の要部平面図
【図１５】図３の要部左側面図
【図１６】図３の要部右側面図
【図１７】図３の要部平面図
【図１８】図５の平面図
【図１９】図３の要部背面図
【図２０】図１５の要部拡大図
【図２１】図１６の要部拡大図
【図２２】図３の要部拡大背面図
【図２３】図６の平面図
【図２４】図６の要部拡大側断面図
【図２５】図８の要部切断平面図
【図２６】図９の要部拡大側面図
【図２７】図９の要部拡大側面図
【図２８】図３の要部拡大側面図
【図２９】図２８の平面図
【図３０】図４の要部拡大正面図
【図３１】図３０の側面図
【図３２】図４の要部拡大正面図
【図３３】図３２の側面図
【図３４】図４の要部拡大斜視図
【図３５】図３４の要部拡大背面図
【図３６】図３４の要部平面図
【図３７】図４の要部拡大後方斜視図
【図３８】図４の要部拡大正面図
【図３９】図３８の要部平面図
【図４０】袋体の口部の袋口折込み機の袋口クランプによる挟持状態を示す要部正面図
【図４１】図４０の平面図
【図４２】袋体の口部の袋口折込み機の袋口クランプによる折込み状態を示す側面図
【図４３】袋体の胴部の袋クランプによる挟持状態を示す平面図
【図４４】袋体の上部の袋押え板による押え状態を示す正面図
【図４５】袋体の耳部の立上げクランプによる挟持前の要部左側面図
【図４６】袋体の耳部の立上げクランプによる挟持前の要部左側面図
【図４７】袋体の上端両側の耳部の立上げクランプによる挟持前の要部背面図
【図４８】袋体の上端両側の耳部の立上げクランプによる立上げ状態を示す要部背面図
【図４９】袋体の口部の紐の一端及び他端の紐立上げクランプによる挟持状態を示す要部背面図
【図５０】袋体の口部の紐の一端及び他端の紐立上げクランプのアームの挟持爪による紐押え板に対する挟持状態を示す平面図
【図５１】袋体の口部の紐の一端及び他端の紐捻りクランプによる挟持状態を示す要部切断正面図
【図５２】袋体の口部の紐の一端及び他端の紐捻りクランプの挟持回転による交差状態を示す要部切断正面図
【図５３】袋体の口部の紐の一端及び他端の紐捻りクランプによる捻り状態を示す要部平面図
【図５４】袋体の口部の紐の一端寄り及び他端寄りの紐引出しクランプの挟持爪による紐押えバーに対する挟持状態を示す要部平面図
【図５５】袋体の口部の紐の一端及び他端の紐引出しクランプによる引出し状態を示す要部平面図
【図５６】袋体の口部の紐の一端部及び他端部の紐止めクランプによる挟持状態を示す要部平面図
【図５７】紐巻掛けクランプ及び紐引きクランプのエアシリンダによる移動状態を示す要部正面図
【図５８】袋体の口部の紐の一端部及び他端部の紐巻掛けクランプによる挟持前の要部斜視図
【図５９】袋体の口部の紐の一端部及び他端部の紐巻掛けクランプによる挟持状態を示す要部斜視図
【図６０】袋体の口部の紐の一端及び他端の紐引きクランプによる挟持前の要部斜視図
【図６１】袋体の口部の紐の一端及び他端の紐引きクランプによる挟持状態を示す要部平面図
【図６２】袋体の口部の紐の一端及び他端の紐引きクランプによる引張り状態を示す要部平面図
【図６３】袋押え板の袋体の上部と耳部との間からの引抜き状態を示す要部平面図
【符号の説明】
１  基枠
２  袋受け台
３  袋体
３ａ  口部
３ｂ  胴部
３ｃ  耳部
４  袋押え板
５  紐
６  紐支え枠
７  紐止めクランプ
８  紐巻掛けクランプ
９  紐巻掛けクランプ
１０  紐引きクランプ
１１  紐引きクランプ
１２  袋クランプ
１３  立上げクランプ
１４  紐立上げクランプ
１５  昇降枠
１６  クランプホルダ
１７  紐捻りクランプ
１８  紐捻りクランプ
１９  紐引出しクランプ
２０  紐引出しクランプ
２１  袋口折込み機
２２  載置台
２３  ガイドバー
２４  台車
２５  側板
２６  平板
２７  垂下片
２８  エアシリンダ
２９  ピストンロッド
３０  水平板
３１  上板
３２  ガイドロッド
３３  支柱
３４  ラック
３５  サポート
３６  シャフト
３７  軸受
３８  スリーブ
３９  フランジ
４０  ピニオン
４１  エアシリンダ
４２  ピストンロッド
４３  袋口クランプ
４４  基板
４５  支持板
４６  支軸
４７  クランプ取付板
４８  ボス
４９  挟持板
５０  エアシリンダ
５１  ピストンロッド
５２  作動部材
５３  支持ピン
５４  リンク
５５  アーム
５６  連結ピン
５７  縦材
５８  固定板
５９  可動板
６０  支軸
６１  ブラケット
６２  垂下片
６３  エアシリンダ
６４  ピストンロッド
６５  シュート
６６  支柱
６７  ガイド部材
６８  台車
６９  側枠
７０  水平部材
７１  接続部材
７２  エアシリンダ
７３  ピストンロッド
７４  水平部
７５  接続部材
７６  ブラケット
７７  張出片
７８  支持部材
７９  支軸
８０  支軸
８１  駆動用ギア
８２  従動用ギア
８３  挟持板
８４  アーム
８５  挟持板
８６  アーム
８７  レバー
８８  エアシリンダ
８９  ピストンロッド
９０  ジョイント
９１  連結ピン
９２  垂直部材
９３  支持棒
９４  ブラケット
９５  支持棒
９６  リンク
９７  リンク
９８  ベースプレート
９９  側板
１００  ガイド板
１０１  支軸
１０２  支軸
１０３  昇降台車
１０４  側壁
１０５  接続部材
１０６  エアシリンダ
１０７  ピストンロッド
１０８  前壁
１０９  ガイドロッド
１１０  ホルダプレート
１１１  水平板
１１２  凹溝
１１３  凹部
１１４  紐押え板
１１５  台板
１１６  エアシリンダ
１１７  ピストンロッド
１１８  アーム
１１９  挟持爪
１２０  支持ピン
１２１  リンク
１２２  エアシリンダ
１２３  ピストンロッド
１２４  作動部材
１２５  支持ピン
１２６  連結ピン
１２７  ブラケット
１２８  立上り部
１２９  受け板
１３０  支持部材
１３１  支軸
１３２  支軸
１３３  駆動用ギア
１３４  レバー
１３５  従動用ギア
１３６  ベースプレート
１３７  アーム
１３８  エアシリンダ
１３９  ピストンロッド
１４０  ジョイント
１４１  連結ピン
１４２  ストッパ
１４３  支持ピン
１４４  ホルダプレート
１４５  ガイド孔
１４６  押え板
１４７  ブラケット
１４８  突片
１４９  エアシリンダ
１５０  ピストンロッド
１５１  ジョイント
１５２  連結ピン
１５３  挟持板
１５４  折曲片
１５５  スライダ
１５６  エアシリンダ
１５７  ピストンロッド
１５８  横材
１５９  横材
１６０  縦材
１６１  横材
１６２  支持部材
１６３  支柱
１６４  ガイド板
１６５  側壁
１６６  支軸
１６７  レバー
１６８  ブラケット
１６９  支持棒
１７０  アーム
１７１  連結杆
１７２  連結ピン
１７３  エアシリンダ
１７４  ピストンロッド
１７５  ジョイント
１７６  前壁
１７７  後壁
１７８  水平板
１７９  サポート
１８０  シャフト
１８１  軸受
１８２  ロータリシリンダ
１８３  回転軸
１８４  継手
１８５  上壁
１８６  側壁
１８７  エアシリンダ
１８８  エアシリンダ
１８９  ピストンロッド
１９０  垂直板
１９１  ラック
１９２  ピストンロッド
１９３  垂直板
１９４  ラック
１９５  支軸
１９６  支軸
１９７  ピニオン
１９８  ピニオン
１９９  アーム
２００  アーム
２０１  張出片
２０２  紐押え板
２０３  張出片
２０４  紐押え板
２０５  エアシリンダ
２０６  ピストンロッド
２０７  作動板
２０８  挟持板
２０９  エアシリンダ
２１０  ピストンロッド
２１１  作動板
２１２  挟持板
２１３  シャフト
２１４  シャフト
２１５  レバー
２１６  駆動用ギア
２１７  従動用ギア
２１８  エアシリンダ
２１９  ピストンロッド
２２０  連結ピン
２２１  レバー
２２２  レバー
２２３  アーム
２２４  紐押えバー
２２５  エアシリンダ
２２６  ピストンロッド
２２７  作動板
２２８  張出片
２２９  ラック
２３０  ロッド
２３１  挟持爪
２３２  ピニオン
２３３  アーム
２３４  紐押えバー
２３５  エアシリンダ
２３６  ピストンロッド
２３７  作動板
２３８  張出片
２３９  ラック
２４０  ロッド
２４１  挟持爪
２４２  ピニオン
２４３  ロッド
２４４  角棒
２４５  レバー
２４６  水平突片
２４７  水平突片
２４８  紐押え爪
２４９  紐押え爪
２５０  係合片
２５１  係合片
２５２  支軸
２５３  支軸
２５４  挟持板
２５５  挟持板
２５６  エアシリンダ
２５７  ピストンロッド
２５８  作動板
２５９  張出片
２６０  連結ピン
２６１  縦材
２６２  縦材
２６３  アングル材
２６４  アングル材
２６５  受け板
２６６  ブラケット
２６７  折曲片
２６８  受け板
２６９  ブラケット
２７０  折曲片
２７１  側板
２７２  側板
２７３  エアシリンダ
２７４  シリンダチューブ
２７５  スライダ
２７６  ブラケット
２７７  折曲片
２７８  接続部材
２７９  エアシリンダ
２８０  シリンダチューブ
２８１  スライダ
２８２  ブラケット
２８３  折曲片
２８４  接続部材
２８５  ガイドロッド
２８６  ベアリング
２８７  水平板
２８８  ブラケット
２８９  折曲片
２９０  ガイドロッド
２９１  ベアリング
２９２  水平板
２９３  ブラケット
２９４  折曲片
２９５  垂直板
２９６  支持板
２９７  突片
２９８  取付板
２９９  シャフト
３００  レバー
３０１  駆動用ギア
３０２  レバー
３０３  垂直板
３０４  支持板
３０５  突片
３０６  取付板
３０７  シャフト
３０８  レバー
３０９  駆動用ギア
３１０  レバー
３１１  エアシリンダ
３１２  ピストンロッド
３１３  連結ピン
３１４  エアシリンダ
３１５  ピストンロッド
３１６  連結ピン
３１７  シャフト
３１８  従動用ギア
３１９  継手
３２０  フランジ
３２１  円板
３２２  シャフト
３２３  従動用ギア
３２４  継手
３２５  フランジ
３２６  円板
３２７  取付部材
３２８  支柱
３２９  アーム
３３０  紐押え爪
３３１  支軸
３３２  アーム
３３３  挟持板
３３４  エアシリンダ
３３５  ピストンロッド
３３６  連結ピン
３３７  取付部材
３３８  支柱
３３９  アーム
３４０  紐押え爪
３４１  支軸
３４２  アーム
３４３  挟持板
３４４  エアシリンダ
３４５  ピストンロッド
３４６  連結ピン
３４７  エアシリンダ
３４８  ピストンロッド
３４９  保持枠
３５０  垂直壁
３５１  支持筒
３５２  ガイドロッド
３５３  垂直壁
３５４  張出片
３５５  取付部材
３５６  アーム
３５７  紐押え板
３５８  支軸
３５９  アーム
３６０  挟持爪
３６１  エアシリンダ
３６２  ピストンロッド
３６３  ジョイント
３６４  張出片
３６５  連結ピン
３６６  エアシリンダ
３６７  ピストンロッド
３６８  保持枠
３６９  垂直壁
３７０  支持筒
３７１  ガイドロッド
３７２  垂直壁
３７３  張出片
３７４  取付部材
３７５  アーム
３７６  紐押え板
３７７  支軸
３７８  アーム
３７９  挟持爪
３８０  エアシリンダ
３８１  ピストンロッド
３８２  ジョイント
３８３  張出片
３８４  連結ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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