(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の要件を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ａ０１）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体、
（Ａ０２）前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置、
（Ａ０３）前記像担持体表面に沿って設定された１次転写領域を通って回転移動する中間転写ベルト、
（Ａ０４）前記１次転写領域において前記像担持体表面のトナー像を前記中間転写ベルト表面に転写する１次転写器、
（Ａ０５）前記中間転写ベルトの移動経路に設定された２次転写領域に記録シートを搬送し通過させるシート搬送装置、
（Ａ０６）前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録シートに転写する２次転写領域に配置されて、前記中間転写ベルトの内周側の内側２次転写ロールと前記中間転写ベルトの表面に配置された外側２次転写ロールとを有する２次転写器、
（Ａ０７）前記外側２次転写ロールを中間転写ベルトの表面から離隔させる離隔位置と中間転写ベルトの表面に圧接させる圧接位置との間を移動させるロール離接装置、
（Ａ０８）前記２次転写領域を通過した記録シートの先端部が前記中間転写ベルトに付着している状態である未剥離状態であることを検知するシート未剥離検知装置、
（Ａ０９）前記シート未剥離検知装置の検知信号に応じて前記外側２次転写ロールを前記中間転写ベルトの表面から離隔させる未剥離検出時ロール離隔信号を出力する未剥離検出時ロール離隔信号出力手段、
（Ａ０１０）前記外側２次転写ロールが前記中間転写ベルトの表面から離隔した後、前記像担持体および中間転写ベルトの回転を停止させる未剥離検出時回転停止信号を出力する未剥離検出時回転停止信号出力手段、
（Ａ０１１）前記未剥離検出時回転停止信号が出力された後で、所定時間経過後前記シート搬送装置を停止させる未剥離検出時シート搬送停止信号を出力する未剥離検出時シート搬送停止信号出力手段。
【請求項２】
下記の要件を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置、
（Ａ０１２）前記２次転写領域の下流側に配置されて前記２次転写領域を通過した記録シートの先端部の通過を検知する下流側シートセンサを有し、前記２次転写領域を通過した前記記録シートの先端部が所定時間以内に前記下流側シートセンサにより検知されないときに未剥離状態を検知する前記シート未剥離検知装置。
【請求項３】
下記の要件を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置、
（Ａ０１３）前記外側２次転写ロールおよび前記ロール離接装置を支持するとともに前記中間転写ベルト下方の使用位置と装置外に引き出された外部引出位置との間で前記中間転写ベルトの幅方向に移動可能な移動フレームを有する吸着シート取出用ユニット。
【請求項４】
下記の要件を備えたことを特徴とする請求項１ないし３記載の画像形成装置
（Ａ０１４）上下一対のロールを有し、前記一対のロールの間に搬送されてきた記録シートを一旦停止させてから所定のタイミングで下流側の前記２次転写領域側へ搬送するとともに、前記吸着シート取出用ユニットに支持されたレジストロール。
【請求項５】
下記の要件を備えたことを特徴とする請求項１ないし３記載の画像形成装置
（Ａ０１５）前記移動フレームが未剥離シート係合部材を有し、前記移動フレームが、前記使用位置から前記外部引出位置へ移動するとき前記未剥離シート係合部材が前記中間転写ベルトから剥離した記録シートに係合する前記吸着シート取出用ユニット。
【請求項６】
下記の要件を備えたことを特徴とする請求項１ないし５記載の画像形成装置、
（Ａ０１６）前記２次転写領域へ突入する前記記録シートをガイドする突入シートガイド部材、
（Ａ０１７）前記２次転写領域へ前記記録シートをガイドする通常使用位置と前記中間転写ベルト上の未剥離記録シートを剥離させる剥離位置との間で前記突入シートガイド部材を移動させる突入シートガイド部材移動装置、
（Ａ０１８）前記シート未剥離検知装置の検知信号により前記突入シートガイド部材を前記剥離位置へ移動させる突入シートガイド部材移動信号を出力する突入シートガイド部材移動信号出力手段。
【請求項７】
下記の要件を備えたことを特徴とする画像形成装置、
（Ｂ０１）回転移動する無端状の像担持体表面にトナー像が形成される像担持体、
（Ｂ０２）前記像担持体表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置、
（Ｂ０３）前記前記像担持体表面に設定されたトナー像を記録シートに転写する転写領域に配置された転写器、
（Ｂ０４）前記転写器を像担持体の表面から離隔させる離隔位置と像担持体の表面に圧接させる圧接位置との間を移動させる転写器離接装置、
（Ｂ０５）前記転写領域に記録シートを搬送し通過させるシート搬送装置、
（Ｂ０６）前記転写領域を通過した記録シートの先端部が前記像担持体に付着している状態である未剥離状態であることを検知するシート未剥離検知装置、
（Ｂ０７）前記シート未剥離検知装置の検知信号に応じて前記転写器を前記像担持体の表面から離隔させる未剥離検出時転写器離隔信号を出力する未剥離検出時転写器離隔信号出力手段、
（Ｂ０８）前記転写器が前記像担持体の表面から離隔した後、前記像担持体の回転を停止させる未剥離検出時回転停止信号を出力する未剥離検出時回転停止信号出力手段、
（Ｂ０９）前記未剥離検出時回転停止信号が出力された後で、所定時間経過後前記シート搬送装置を停止させる未剥離検出時シート搬送停止信号を出力する未剥離検出時シート搬送停止信号出力手段。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やレーザープリンタ、その他の静電写真方式の画像形成装置に関し、中間転写ベルトまたは像担持体に記録シートの先端部が剥離していない（吸着された）状態であるジャムが発生したとき、前記ジャムした記録シートを除去し易くした画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録シートに転写する画像形成装置は、像担持体上に順次形成される異なる色のトナー像を１次転写領域において中間転写ベルトに順次重ねて転写し、中間転写ベルト上に重ねて形成された異なる色のトナー像を２次転写領域の２次転写ロール等により記録シートに２次転写し、２次転写領域を通過した記録シートを定着領域に搬送し、定着領域に配置された定着装置により前記記録シート上のトナー像を定着するように構成されている。
前記記録シートが２次転写領域を通過後、中間転写ベルトより剥離せず中間転写ベルトに吸着した状態がジャム検知用センサー（シート未剥離検知センサ）で検知され、画像形成装置が緊急停止する場合がある。
【０００３】
前記記録シートが中間転写ベルトに吸着した状態であるジャムにより画像形成装置が緊急停止した場合、中間転写ベルト上に吸着された記録シートを除去するため、手を装置内部に入れてジャム記録シートの除去を行う。この際、ジャム記録シート除去中に、中間転写ベルトに手が触れると、中間転写ベルト表面の抵抗が変化したり、前記ベルトの表面が手の油やその他の付着物により変化して、転写特性が変化し、所望の画質が得られなくなる。
このような対策としては従来下記の技術が知られている。
（Ｊ０１）（特開平５−７２９１０号公報記載の技術）
この公報には、中間転写ベルトの周囲にシールドを配置して紙詰まり状態の記録シートを除去する際に手が中間転写ベルトに接触しないようにした技術が記載されている。
（Ｊ０２）（特開昭６４−６５５７２号公報記載の技術）
この公報には、紙詰まり発生時に中間転写ベルトが像担持体から離れ、手を入れる空間を確保する技術が記載されている。
【０００４】
（Ｊ０３）（特開平６−１８６８００号公報記載の技術）
この公報には、定着装置、前記定着装置により未定着トナー像が定着された記録シートを画像形成装置外へ排出するシート排出装置、および前記定着装置により未定着トナー像が定着された記録シートを反転させるシート反転装置において紙詰まりが発生した場合、前記詰まった記録シートごと前記定着装置、シート排出装置、シート反転装置を支持するユニットを画像形成装置外へ引き出す技術が記載されている。
（Ｊ０４）（特開平６−１８６８１０号公報記載の技術）
この公報には、紙詰まり発生の際、手動により中間転写ドラムやシートを定着装置へ搬送する搬送装置などを動かして、詰まった記録シートを画像形成装置機外へ排紙する技術が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
（前記（Ｊ０１）〜（Ｊ０４）の問題点）
前記従来技術（Ｊ０１）において、中間転写ベルトに記録シート先端部が吸着された状態でのジャム時は、前記シールドが中間転写ベルトの周囲に配置されていても前記中間転写ベルトから吸着された記録シートを剥がす際に前記中間転写ベルトに傷が付くのを防止することは難しいという問題がある。また、前記従来技術（Ｊ０２）〜（Ｊ０４）においても、中間転写ベルトに記録シート先端部が吸着された状態のジャム処理が考慮されていない。
さらに、前記従来技術（Ｊ０３）においては、紙詰まりに関係した装置を引き出す構成となっているが、前記中間転写ベルトに記録シート先端部が吸着された状態のジャムが発生した場合、前記ジャムに関係した中間転写ベルトごと装置外へ引き出す必要があり、この場合中間転写ベルトの保護の為には、望ましくない。
【０００６】
また、前記従来技術（Ｊ０１）〜（Ｊ０４）以外に中間転写ベルトや中間転写ドラムを正規の回転と逆方向に回転させて前記吸着したジャム紙を除去する方式も考えられるが、このような除去する方式はすでに転写された未定着トナーを前記記録シートが搬送されてきたシート搬送路に付着させてしまい、次のコピー時に記録シート汚れとなって問題となる。
前記説明では中間転写ベルトに記録シートが吸着したジャム処理の問題点について説明したが、像担持体に記録シートが吸着したジャム処理についても同様の問題がある。
【０００７】
本発明は、前記従来の問題点に鑑み、下記の記載内容を課題とする。
（Ｏ０１）２次転写領域を通過した記録シートが、中間転写ベルト上に吸着された状態のジャムが発生した後、前記中間転写ベルトへの手の油の付着および傷等の発生や前記２次転写領域へ記録シートを搬送するシート搬送路への未定着トナーによる汚れ等の発生することなく前記ジャム除去を容易に行えるようにすること。
（Ｏ０２）転写領域を通過した記録シートが、像担持体上に吸着された状態のジャムが発生した後、前記像担持体への手の油の付着および傷等の発生や前記転写領域へ記録シートを搬送するシート搬送路への未定着トナーによる汚れ等の発生することなく前記ジャム除去を容易に行えるようにすること。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００９】
（本出願の第１発明）
前記課題を解決するために、本出願の第１発明の画像形成装置は、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ａ０１）回転移動する像担持体（１６）表面にトナー像が形成される像担持体（１６）、
（Ａ０２）前記像担持体（１６）表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｇ）、
（Ａ０３）前記像担持体（１６）表面に沿って設定された１次転写領域（Ｑ３）を通って回転移動する中間転写ベルト（Ｂ）、
（Ａ０４）前記１次転写領域（Ｑ３）において前記像担持体（１６）表面のトナー像を前記中間転写ベルト（Ｂ）表面に転写する１次転写器（２１）、
（Ａ０５）前記中間転写ベルト（Ｂ）の移動経路に設定された２次転写領域（Ｑ４）に記録シート（Ｓ）を搬送し通過させるシート搬送装置（Ｈｔ）、
（Ａ０６）前記中間転写ベルト（Ｂ）に転写されたトナー像を記録シート（Ｓ）に転写する２次転写領域（Ｑ４）に配置されて、前記中間転写ベルト（Ｂ）の内周側の内側２次転写ロール（２９）と外側２次転写ロール（３０）とを有する２次転写器（Ｔ）、
（Ａ０７）前記外側２次転写ロール（３０）を中間転写ベルト（Ｂ）の表面から離隔させる離隔位置と中間転写ベルト（Ｂ）の表面に圧接させる圧接位置との間を移動させるロール離接装置（Ｉ）、
（Ａ０８）前記２次転写領域（Ｑ４）を通過した記録シート（Ｓ）の先端部が前記中間転写ベルト（Ｂ）に付着している状態である未剥離状態であることを検知するシート未剥離検知装置（ＳＮａ＋Ｃａ）、
（Ａ０９）前記シート未剥離検知装置（ＳＮａ＋Ｃａ）の検知信号に応じて前記外側２次転写ロール（３０）を前記中間転写ベルト（Ｂ）の表面から離隔させる未剥離検出時ロール離隔信号を出力する未剥離検出時ロール離隔信号出力手段（Ｃ１）、
（Ａ０１０）前記外側２次転写ロール（３０）が前記中間転写ベルト（Ｂ）の表面から離隔した後、前記像担持体（１６）および中間転写ベルト（Ｂ）の回転を停止させる未剥離検出時回転停止信号を出力する未剥離検出時回転停止信号出力手段（Ｃ２）、
（Ａ０１１）前記未剥離検出時回転停止信号が出力された後で、所定時間経過後前記シート搬送装置（Ｈｔ）を停止させる未剥離検出時シート搬送停止信号を出力する未剥離検出時シート搬送停止信号出力手段（Ｃ３）。
【００１０】
（本出願の第１発明の作用）
前記構成を備えた本出願の第１発明の画像形成装置では、トナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｇ）は、像担持体（１６）の回転移動する無端状の像担持体（１６）表面に画像情報に応じたトナー像を形成する。中間転写ベルト（Ｂ）は、前記像担持体（１６）表面に沿って設定された１次転写領域（Ｑ３）を通って回転移動する。１次転写器（２１）は、前記１次転写領域（Ｑ３）において前記像担持体（１６）表面のトナー像を前記中間転写ベルト（Ｂ）表面に転写する。
シート搬送装置（Ｈｔ）は、前記中間転写ベルト（Ｂ）の移動経路に設定された２次転写領域（Ｑ４）に記録シート（Ｓ）を搬送し通過させる。２次転写領域（Ｑ４）に配置されて、前記中間転写ベルト（Ｂ）の内周側の内側２次転写ロール（２９）と前記中間転写ベルト（Ｂ）の表面に離隔および接近可能に配置された外側２次転写ロール（３０）とを有する２次転写器（Ｔ）は、前記中間転写ベルト（Ｂ）に転写されたトナー像を記録シート（Ｓ）に転写する。
シート未剥離検知装置（ＳＮａ＋Ｃａ）は、前記２次転写領域（Ｑ４）を通過した記録シート（Ｓ）の先端部が前記中間転写ベルト（Ｂ）に付着している状態（未剥離状態）である場合、その状態を検知する。
【００１１】
未剥離検出時ロール離隔信号出力手段（Ｃ１）は前記シート未剥離検知装置（ＳＮａ＋Ｃａ）の検知信号に応じて前記外側２次転写ロール（３０）を前記中間転写ベルト（Ｂ）の表面から離隔させる未剥離検出時ロール離隔信号を出力する。前記未剥離検出時ロール離隔信号に応じてロール離接装置（Ｉ）が前記外側２次転写ロール（３０）を前記中間転写ベルト（Ｂ）の表面から離隔させる。この状態では、前記中間転写ベルト（Ｂ）表面に付着している記録シート（Ｓ）から前記外側２次転写ロール（３０）が離れる。
前記外側２次転写ロール（３０）が前記記録シート（Ｓ）から離隔した後、未剥離検出時回転停止信号出力手段（Ｃ２）は前記像担持体（１６）および中間転写ベルト（Ｂ）の回転を停止させる未剥離検出時回転停止信号を出力する。
未剥離検出時回転停止信号により前記像担持体（１６）および中間転写ベルト（Ｂ）の回転が停止する。この状態では前記中間転写ベルト（Ｂ）に付着した前記記録シート（Ｓ）の先端部の移動が停止するが、シート搬送装置（Ｈｔ）は所定時間駆動しているので記録シート（Ｓ）の後端部分は搬送され続ける。
【００１２】
このため、前記記録シート（Ｓ）の２次転写領域（Ｑ４）突入側であるシートの後端部は前記シート搬送装置（Ｈｔ）により前記中間転写ベルト（Ｂ）に付着して移動停止している状態の記録シート（Ｓ）の先端側へ送り出されるので、前記記録シート（Ｓ）が中間転写ベルト（Ｂ）から剥離する。その後、未剥離検出時シート搬送停止信号出力手段（Ｃ３）は未剥離検出時シート搬送停止信号を出力する。前記未剥離検出時シート搬送停止信号により前記シート搬送装置（Ｈｔ）は前記記録シート（Ｓ）の搬送を停止する。
【００１３】
この状態では前記記録シート（Ｓ）は、中間転写ベルト（Ｂ）から剥離しているので前記中間転写ベルト（Ｂ）に傷を与えたり、前記中間転写ベルト（Ｂ）に手の油が付着したりすることなく記録シート（Ｓ）を取出すことができる。前記記録シート（Ｓ）を取出す方法としてはユーザが装置内へ手を入れ前記剥離した記録シート（Ｓ）を取り出したり、吸着シート取出用ユニット（５１）を設けて前記剥離した記録シート（Ｓ）を前記吸着シート取出用ユニット（５１）と一緒に画像形成装置外へ取り出してから取り除くなどの方法が採用可能である。
また、本出願の第１発明の画像形成装置は前記中間転写ベルト（Ｂ）を正規の回転と逆方向に回転させて前記吸着された記録シート（Ｓ）を除去しないので、すでに転写された未定着トナーを前記記録シート（Ｓ）が搬送されてきたシート搬送路に付着させず、次のコピー時に記録シート（Ｓ）を汚すことがない。
【００１４】
（本出願の第２発明）
前記課題を解決するために、本出願の第２発明の画像形成装置は、下記の要件を備えたことを特徴とする、
（Ｂ０１）回転移動する無端状の像担持体（１６）表面にトナー像が形成される像担持体（１６）、
（Ｂ０２）前記像担持体（１６）表面に画像情報に応じたトナー像を形成するトナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｇ）、
（Ｂ０３）前記前記像担持体（１６）表面に設定されたトナー像を記録シート（Ｓ）に転写する転写領域（Ｑ４′）に配置された転写器（３０′）、
（Ｂ０４）前記転写器（３０′）を像担持体（１６）の表面から離隔させる離隔位置と像担持体（１６）の表面に圧接させる圧接位置との間を移動させる転写器離接装置（Ｉ）、
（Ｂ０５）前記転写領域（Ｑ４′）に記録シート（Ｓ）を搬送し通過させるシート搬送装置（Ｈｔ）、
（Ｂ０６）前記転写領域（Ｑ４′）を通過した記録シート（Ｓ）の先端部が前記像担持体（１６）に付着している状態である未剥離状態であることを検知するシート未剥離検知装置（ＳＮａ＋Ｃａ）、
（Ｂ０７）前記シート未剥離検知装置（ＳＮａ＋Ｃａ）の検知信号に応じて前記転写器（３０′）を前記像担持体（１６）の表面から離隔させる未剥離検出時転写器離隔信号を出力する未剥離検出時転写器離隔信号出力手段（Ｃ１′）、
（Ｂ０８）前記転写器（３０′）が前記像担持体（１６）の表面から離隔した後、前記像担持体（１６）の回転を停止させる未剥離検出時回転停止信号を出力する未剥離検出時回転停止信号出力手段（Ｃ２′）、
（Ｂ０９）前記未剥離検出時回転停止信号が出力された後で、所定時間経過後前記シート搬送装置（Ｈｔ）を停止させる未剥離検出時シート搬送停止信号を出力する未剥離検出時シート搬送停止信号出力手段（Ｃ３）。
【００１５】
（本出願の第２発明の作用）
前記構成を備えた本出願の第２発明の画像形成装置では、トナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｇ）は、像担持体（１６）の回転移動する無端状の像担持体（１６）表面に画像情報に応じたトナー像を形成する。シート搬送装置（Ｈｔ）は、前記像担持体（１６）表面に沿って設定された転写領域（Ｑ４′）に記録シート（Ｓ）を搬送し通過させる。前記転写領域（Ｑ４′）において、転写器離接装置（Ｉ）により前記像担持体（１６）の表面に離隔および接近可能な転写器（３０′）は、前記像担持体（１６）表面のトナー像を記録シート（Ｓ）に転写する。
シート未剥離検知装置（ＳＮａ＋Ｃａ）は、前記転写領域（Ｑ４′）を通過した記録シート（Ｓ）の先端部が前記像担持体（１６）に付着している状態（未剥離状態）である場合、その状態を検知する。
【００１６】
未剥離検出時転写器離隔信号出力手段（Ｃ１′）は前記シート未剥離検知装置（ＳＮａ＋Ｃａ）の検知信号に応じて前記転写器（３０′）を前記像担持体（１６）の表面から離隔させる未剥離検出時転写器離隔信号を出力する。前記未剥離検出時転写器離隔信号に応じて転写器離接装置（Ｉ）が前記転写器（３０′）を前記像担持体（１６）の表面から離隔させる。この状態では、前記像担持体（１６）表面に付着している記録シート（Ｓ）から前記転写器（３０′）が離れる。
前記転写器（３０′）が前記記録シート（Ｓ）から離隔した後、未剥離検出時回転停止信号出力手段（Ｃ２′）は前記像担持体（１６）の回転を停止させる未剥離検出時回転停止信号を出力する。
未剥離検出時回転停止信号により前記像担持体（１６）の回転が停止する。この状態では前記像担持体（１６）に付着した前記記録シート（Ｓ）の先端部の移動が停止するが、シート搬送装置（Ｈｔ）は所定時間駆動しているので記録シート（Ｓ）の後端部分は搬送され続ける。
【００１７】
このため、前記記録シート（Ｓ）の転写領域（Ｑ４′）突入側であるシートの後端部は前記シート搬送装置（Ｈｔ）により前記像担持体（１６）に付着して移動停止している状態の記録シート（Ｓ）の先端側へ送り出されるので、前記記録シート（Ｓ）が像担持体（１６）から剥離する。その後、未剥離検出時シート搬送停止信号出力手段（Ｃ３）は未剥離検出時シート搬送停止信号を出力する。前記未剥離検出時回転停止信号により前記シート搬送装置（Ｈｔ）は前記記録シート（Ｓ）の搬送を停止する。
【００１８】
この状態では前記記録シート（Ｓ）は、像担持体（１６）から剥離しているので前記像担持体（１６）に傷を与えたり、前記像担持体（１６）に手の油が付着したりすることなく記録シート（Ｓ）を取出すことができる。前記記録シート（Ｓ）を取出す方法としてはユーザが装置内へ手を入れ前記剥離した記録シート（Ｓ）を取り出したり、吸着シート取出用ユニット（５１）を設けて前記剥離した記録シート（Ｓ）を前記吸着シート取出用ユニット（５１）と一緒に画像形成装置外へ取り出してから取り除くなどの方法が採用可能である。
また、本出願の第２発明の画像形成装置は前記像担持体（１６）を正規の回転と逆方向に回転させて前記吸着された記録シート（Ｓ）を除去しないので、すでに転写された未定着トナーを前記記録シート（Ｓ）が搬送されてきたシート搬送路に付着させず、次のコピー時に記録シート（Ｓ）を汚すことがない。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１発明の実施の形態１）
本出願の第１発明の画像形成装置の実施の形態１は、前記本出願の第１発明において下記の要件（Ａ０１２）を備えたことを特徴とする、
（Ａ０１２）前記２次転写領域（Ｑ４）の下流側に配置されて前記２次転写領域（Ｑ４）を通過した記録シートの先端部の通過を検知する下流側シートセンサ（ＳＮａ′）を有し、前記２次転写領域（Ｑ４）を通過した前記記録シート（Ｓ）の先端部が所定時間以内に前記下流側シートセンサ（ＳＮａ′）により検知されないときに未剥離状態を検知する前記シート未剥離検知装置（ＳＮａ′＋Ｃａ）。
【００２０】
（第１発明の実施の形態１の作用）
本出願の第１発明の画像形成装置の実施の形態１では、前記２次転写領域（Ｑ４）の下流側に配置されたシート未剥離検知装置（ＳＮａ′＋Ｃａ）の下流側シートセンサ（ＳＮａ′）は前記２次転写領域（Ｑ４）を通過した前記記録シート（Ｓ）の先端部が所定時間以内に前記下流側シートセンサ（ＳＮａ′）により検知されないときに未剥離状態を検知する。したがって、前記シート未剥離検知装置（ＳＮａ＋Ｃａ）の検知信号に応じて、前記未剥離検出時ロール離隔信号出力手段（Ｃ１）が出力する前記未剥離検出時ロール離隔信号によりロール離接装置（Ｉ）が前記外側２次転写ロール（３０）を前記中間転写ベルト（Ｂ）の表面から離隔させる。
未剥離検出時回転停止信号出力手段（Ｃ２）の出力する前記未剥離検出時回転停止信号により前記像担持体（１６）および中間転写ベルト（Ｂ）の回転が停止する。この状態では前記記録シート（Ｓ）の２次転写領域（Ｑ４）突入側であるシートの後端部は前記シート搬送装置（Ｈｔ）により前記中間転写ベルト（Ｂ）に付着して移動停止している状態の記録シート（Ｓ）の先端側へ送り出されるので、前記記録シート（Ｓ）が中間転写ベルト（Ｂ）から剥離する。その後、未剥離検出時シート搬送停止信号出力手段（Ｃ３）の出力する前記未剥離検出時シート搬送停止信号により前記シート搬送装置（Ｈｔ）は前記記録シート（Ｓ）の搬送を停止する。
この状態では前記記録シート（Ｓ）は、中間転写ベルト（Ｂ）から剥離しているので前記中間転写ベルト（Ｂ）に傷を与えたり、前記中間転写ベルト（Ｂ）に手の油が付着したりすることなく記録シート（Ｓ）を取出すことができる。
【００２１】
（第１発明の実施の形態２）
本出願の第１発明の画像形成装置の実施の形態２は、前記本出願の第１発明または前記第１発明の実施の形態１において下記の要件（Ａ０１３）を備えたことを特徴とする、
（Ａ０１３）前記外側２次転写ロール（３０）および前記ロール離接装置（Ｉ）を支持するとともに前記中間転写ベルト（Ｂ）下方の使用位置と装置外に引き出された外部引出位置との間で前記中間転写ベルト（Ｂ）の幅方向に移動可能な移動フレーム（５３）を有する吸着シート取出用ユニット（５１）。
【００２２】
（第１発明の実施の形態２の作用）
本出願の第１発明の画像形成装置の実施の形態２では、前記外側２次転写ロール（３０）、前記ロール離接装置（Ｉ）を支持する吸着シート取出用ユニット（５１）の移動フレーム（５３）は、前記中間転写ベルト（Ｂ）下方の使用位置と装置外に引き出された外部引出位置との間で前記中間転写ベルト（Ｂ）の幅方向に移動する。
前記未剥離検出時回転停止信号により前記像担持体（１６）および中間転写ベルト（Ｂ）の回転が停止する。この状態では前記中間転写ベルト（Ｂ）に付着した前記記録シート（Ｓ）の先端部の移動が停止するが、シート搬送装置（Ｈｔ）は所定時間駆動しているので記録シート（Ｓ）の後端部分は搬送され続ける。
このため、前記記録シート（Ｓ）の後端部は前記シート搬送装置（Ｈｔ）により前記中間転写ベルト（Ｂ）に付着して移動停止している状態の記録シート（Ｓ）の先端側へ送り出されるので、前記記録シート（Ｓ）が中間転写ベルト（Ｂ）から剥離する。
剥離した記録シート（Ｓ）は前記中間転写ベルト（Ｂ）下方の吸着シート取出用ユニット（５１）を画像形成装置装置外へ引き出すことにより取り出すことが可能となる。
したがって、ユーザは前記中間転写ベルト（Ｂ）に手が触れることなく前記ベルトに未剥離状態の記録シート（Ｓ）を取り去ることが可能であり、前記中間転写ベルト（Ｂ）に手の油が付着したり、傷が付いたりしない。
【００２３】
（第１発明の実施の形態３）
本出願の第１発明の画像形成装置の実施の形態３は、前記本出願の第１発明または前記第１発明の実施の形態１もしくは２において下記の要件（Ａ０１４）を備えたことを特徴とする、
（Ａ０１４）上下一対のロール（４０ａ，４０ｂ）を有し、前記一対のロール（４０ａ，４０ｂ）の間に搬送されてきた記録シート（Ｓ）を一旦停止させてから所定のタイミングで下流側の前記２次転写領域（Ｑ４）側へ搬送するとともに、前記吸着シート取出用ユニット（５１）に支持されたレジストロール（４０）。
【００２４】
（第１発明の実施の形態３の作用）
本出願の第１発明の画像形成装置の実施の形態３では、レジストロール（４０）は、上下一対のロール（４０ａ，４０ｂ）の間に搬送されてきた記録シート（Ｓ）を一旦停止させてから所定のタイミングで下流側の前記２次転写領域（Ｑ４）側へ搬送するとともに前記吸着シート取出用ユニット（５１）に支持される。
ユーザが吸着シート取出用ユニット（５１）を装置外部へ引き出すと前記剥離した記録シート（Ｓ）がレジストロール（４０）の上下一対のロール（４０ａ，４０ｂ）の間に挟持された状態で画像形成装置外へ引き出される。このとき、前記中間転写ベルト（Ｂ）が画像形成装置内に配置された状態なので、中間転写ベルト（Ｂ）に手を触れることなく前記剥離した記録シート（Ｓ）を取り出すことができる。
【００２５】
（第１発明の実施の形態４）
本出願の第１発明の画像形成装置の実施の形態４は、前記本出願の第１発明または前記第１発明の実施の形態１もしくは２において下記の要件（Ａ０１５）を備えたことを特徴とする、
（Ａ０１５）前記移動フレーム（５３）が未剥離シート係合部材（５４）を有し、前記移動フレーム（５３）が、前記使用位置から前記外部引出位置へ移動するとき前記未剥離シート係合部材（５４）が前記中間転写ベルト（Ｂ）から剥離した記録シート（Ｓ）に係合する前記吸着シート取出用ユニット（５１）。
（第１発明の実施の形態４の作用）
本出願の第１発明の画像形成装置の実施の形態４では、吸着シート取出用ユニット（５１）の移動フレーム（５３）が有する未剥離シート係合部材（５４）は、前記使用位置から前記外部引出位置へ移動するとき前記中間転写ベルト（Ｂ）から剥離した記録シート（Ｓ）に係合する。このため、ユーザが吸着シート取出用ユニット（５１）を装置外部へ引き出すと前記中間転写ベルト（Ｂ）が画像形成装置内に配置された状態で、前記剥離した記録シート（Ｓ）が画像形成装置外へ引き出される。したがって、中間転写ベルト（Ｂ）に手を触れることなく前記剥離した記録シート（Ｓ）を取り出すことができる。
【００２６】
（第１発明の実施の形態５）
本出願の第１発明の画像形成装置の実施の形態５は、前記本出願の第１発明または前記第１発明の実施の形態１もしくは４において下記の要件（Ａ０１６）〜（Ａ０１８）を備えたことを特徴とする、
（Ａ０１６）前記２次転写領域（Ｑ４）へ突入する前記記録シート（Ｓ）をガイドする突入シートガイド部材（４１）、
（Ａ０１７）前記２次転写領域（Ｑ４）へ前記記録シート（Ｓ）をガイドする通常使用位置と前記中間転写ベルト（Ｂ）上の未剥離記録シート（Ｓ）を剥離させる剥離位置との間で前記突入シートガイド部材（４１）を移動させる突入シートガイド部材移動装置（５６＋５７＋Ｄ４＋ＳＬ４）、
（Ａ０１８）前記シート未剥離検知装置（ＳＮａ＋Ｃａ）の検知信号に応じて前記突入シートガイド部材（４１）を前記剥離位置へ移動させる突入シートガイド部材移動信号を出力する突入シートガイド部材移動信号出力手段（Ｃ４）。
【００２７】
（第１発明の実施の形態５の作用）
本発明の画像形成装置の実施の形態５では、通常の使用状態において、突入シートガイド部材（４１）は前記２次転写領域（Ｑ４）へ突入する前記記録シート（Ｓ）をガイドする。
突入シートガイド部材移動信号出力手段（Ｃ４）は、前記シート未剥離検知装置（ＳＮａ＋Ｃａ）の検知信号に応じて突入シートガイド部材移動信号を出力する。前記突入シートガイド部材移動信号の出力に応じて突入シートガイド部材移動装置（５６＋５７＋Ｄ４＋ＳＬ４）は、前記突入シートガイド部材（４１）を通常使用位置から剥離位置に移動させる。このため、前記中間転写ベルト（Ｂ）上の未剥離記録シート（Ｓ）が剥離する。
したがって、前記突入シートガイド部材（４１）を剥離位置へ移動させることによっても前記中間転写ベルト（Ｂ）に吸着した記録シート（Ｓ）を剥離させるので、前記吸着した記録シート（Ｓ）の先端部分の移動を停止させて前記記録シート（Ｓ）の後端部分を送り出し前記中間転写ベルト（Ｂ）から剥離するだけの場合とくらべて、前記記録シート（Ｓ）の剥離を確実に行うことができる。
【００２８】
（第２発明の実施の形態１）
本出願の第２発明の画像形成装置の実施の形態１は、前記本出願の第２発明において下記の要件（Ｂ０１０）を備えたことを特徴とする、
（Ｂ０１０）前記転写領域（Ｑ４′）の下流側に配置されて前記転写領域（Ｑ４′）を通過した記録シート（Ｓ）の先端部の通過を検知する下流側シートセンサを有し、前記転写領域（Ｑ４′）を通過した前記記録シート（Ｓ）の先端部が所定時間以内に下流側シートセンサにより検知されないときに未剥離状態を検知する前記シート未剥離検知装置。
（第２発明の実施の形態１の作用）
本出願の第２発明の画像形成装置の実施の形態１では、前記転写領域（Ｑ４′）の下流側に配置されたシート未剥離検知装置の下流側シートセンサは前記転写領域を通過した前記記録シート（Ｓ）の先端部が所定時間以内に前記下流側シートセンサにより検知されないときに未剥離状態を検知する。
【００２９】
前記シート未剥離検知装置の検知信号に応じて前記未剥離検出時ロール離隔信号出力手段（Ｃ１）の出力する前記未剥離検出時ロール離隔信号によりロール離接装置（Ｉ）が前記転写器（３０′）を前記像担持体（１６）の表面から離隔させる。前記未剥離検出時回転停止信号出力手段（Ｃ２）の出力する前記未剥離検出時回転停止信号により前記像担持体（１６）の回転が停止する。この状態では前記記録シート（Ｓ）の転写領域（Ｑ４′）突入側であるシートの後端部は前記シート搬送装置（Ｈｔ）により前記像担持体（１６）に付着して移動停止している状態の記録シート（Ｓ）の先端側へ送り出されるので、前記記録シート（Ｓ）が像担持体（１６）から剥離する。その後、未剥離検出時シート搬送停止信号出力手段（Ｃ３）の出力する前記未剥離検出時シート搬送停止信号により前記シート搬送装置（Ｈｔ）は前記記録シート（Ｓ）の搬送を停止する。
この状態では前記記録シート（Ｓ）は、像担持体（１６）から剥離しているので前記像担持体（１６）に傷を与えたり、前記像担持体（１６）に手の油が付着したりすることなく記録シート（Ｓ）を取出すことができる。
【００３０】
（第２発明の実施の形態２）
本出願の第２発明の画像形成装置の実施の形態２は、前記本出願の第２発明または前記第２発明の実施の形態１において下記の要件（Ｂ０１１）を備えたことを特徴とする、
（Ｂ０１１）前記転写器（３０′）および前記転写器離接装置（Ｉ）を支持するとともに前記像担持体（１６）下方の使用位置と装置外に引き出された外部引出位置との間で前記像担持体（１６）の幅方向に移動可能な移動フレーム（５３）を有する吸着シート取出用ユニット（５１）。
【００３１】
（第２発明の実施の形態２の作用）
本出願の第２発明の画像形成装置の実施の形態２では、前記転写器（３０′）、前記転写器離接装置（Ｉ）を支持する吸着シート取出用ユニット（５１）の移動フレーム（５３）は、前記像担持体（１６）下方の使用位置と装置外に引き出された外部引出位置との間で前記像担持体（１６）の幅方向に移動する。
前記未剥離検出時回転停止信号により前記像担持体（１６）の回転が停止する。この状態では前記像担持体（１６）に付着した前記記録シート（Ｓ）の先端部の移動が停止するが、シート搬送装置（Ｈｔ）は所定時間駆動しているので記録シート（Ｓ）の後端部分は搬送され続ける。
このため、前記記録シート（Ｓ）の後端部は前記シート搬送装置（Ｈｔ）により前記像担持体（１６）に付着して移動停止している状態の記録シート（Ｓ）の先端側へ送り出されるので、前記記録シート（Ｓ）が像担持体（１６）から剥離する。
剥離した記録シート（Ｓ）は前記像担持体（１６）下方の吸着シート取出用ユニット（５１）を画像形成装置装置外へ引き出すことにより取り出すことが可能となる。
したがって、ユーザは前記像担持体（１６）に手が触れることなく前記像担持体（１６）に未剥離状態の記録シート（Ｓ）を取り去ることが可能であり、前記像担持体（１６）に手の油が付着したり、傷が付いたりしない。
【００３２】
（第２発明の実施の形態３）
本出願の第２発明の画像形成装置の実施の形態３は、前記本出願の第２発明または前記第２発明の実施の形態１もしくは２において下記の要件（Ｂ０１２）を備えたことを特徴とする、
（Ｂ０１２）上下一対のロールを有し、前記一対のロールの間に搬送されてきた記録シート（Ｓ）を一旦停止させてから所定のタイミングで下流側の前記転写領域（Ｑ４′）側へ搬送するとともに、前記吸着シート取出用ユニット（５１）に支持されたレジストロール。
（第２発明の実施の形態３の作用）
本出願の第２発明の画像形成装置の実施の形態３では、レジストロールは上下一対のロールの間に搬送されてきた記録シート（Ｓ）を一旦停止させてから所定のタイミングで下流側の前記転写領域（Ｑ４′）側へ搬送するとともに前記吸着シート取出用ユニット（５１）に支持される。
ユーザが吸着シート取出用ユニット（５１）を装置外部へ引き出すと前記剥離した記録シート（Ｓ）がレジストロールの上下一対のロールの間に挟持された状態で画像形成装置外へ引き出される。このとき、前記中間転写ベルト（Ｂ）が画像形成装置内に配置された状態なので、像担持体（１６）に手を触れることなく前記剥離した記録シート（Ｓ）を取り出すことができる。
【００３３】
（第２発明の実施の形態４）
本出願の第２発明の画像形成装置の実施の形態４は、前記本出願の第２発明または前記第２発明の実施の形態１もしくは２において下記の要件（Ｂ０１３）を備えたことを特徴とする、
（Ｂ０１３）前記移動フレーム（５３）が未剥離シート係合部材（５４）を有し、前記移動フレーム（５３）が、前記使用位置から前記外部引出位置へ移動するとき前記未剥離シート係合部材（５４）が前記像担持体（１６）から剥離した記録シート（Ｓ）に係合する前記吸着シート取出用ユニット（５１）。
【００３４】
（第２発明の実施の形態４の作用）
本出願の第２発明の画像形成装置の実施の形態４では、吸着シート取出用ユニット（５１）の移動フレーム（５３）が有する未剥離シート係合部材（５４）は、前記使用位置から前記外部引出位置へ移動するとき前記像担持体（１６）から剥離した記録シート（Ｓ）に係合する。このため、ユーザが吸着シート取出用ユニット（５１）を装置外部へ引き出すと前記像担持体（１６）が画像形成装置内に配置された状態で、前記剥離した記録シート（Ｓ）が画像形成装置外へ引き出される。したがって、像担持体（１６）に手を触れることなく前記剥離した記録シート（Ｓ）を取り出すことができる。
【００３５】
（第２発明の実施の形態５）
本出願の第２発明の画像形成装置の実施の形態５は、前記本出願の第２発明または前記第２発明の実施の形態１ないし４において下記の要件（Ｂ０１４）〜（Ｂ０１６）を備えたことを特徴とする、
（Ｂ０１４）前記転写領域（Ｑ４′）へ突入する前記記録シート（Ｓ）をガイドする突入シートガイド部材（４１）、
（Ｂ０１５）前記転写領域（Ｑ４′）へ前記記録シート（Ｓ）をガイドする通常使用位置と前記像担持体（１６）上の未剥離記録シート（Ｓ）を剥離させる剥離位置との間で前記突入シートガイド部材（４１）を移動させる突入シートガイド部材移動装置、
（Ｂ０１６）前記シート未剥離検知装置（ＳＮａ＋Ｃａ）の検知信号に応じて前記突入シートガイド部材（４１）を前記剥離位置へ移動させる突入シートガイド部材移動信号を出力する突入シートガイド部材移動信号出力手段。
【００３６】
（第２発明の実施の形態５の作用）
本出願の第２発明の画像形成装置の実施の形態５では、通常の使用状態において、突入シートガイド部材（４１）は前記転写領域（Ｑ４′）へ突入する前記記録シート（Ｓ）をガイドする。
突入シートガイド部材移動信号出力手段は、前記シート未剥離検知装置（ＳＮａ＋Ｃａ）の検知信号に応じて突入シートガイド部材移動信号を出力する。前記突入シートガイド部材移動信号の出力に応じて突入シートガイド部材移動装置は、前記突入シートガイド部材を通常使用位置から剥離位置に移動させる。このため、前記像担持体（１６）上の未剥離記録シート（Ｓ）が剥離する。
したがって、前記突入シートガイド部材（４１）を剥離位置へ移動させることによっても前記像担持体（１６）に吸着した記録シート（Ｓ）を剥離させるので、前記吸着した記録シート（Ｓ）の先端部分の移動を停止させて前記記録シート（Ｓ）の後端部分を送り出し前記像担持体（１６）から剥離するだけの場合とくらべて、前記記録シート（Ｓ）の剥離を確実に行うことができる。
【００３７】
【実施例】
次に図面を参照しながら、本発明の画像形成装置の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、左方、右方、上方、下方、または、前側、後側、左側、右側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
（実施例１）
図１は、本発明の画像形成装置の実施例１の説明図である。図２はユニットの移動フレームに設けられた未剥離シート係合部（未剥離シート係合部材）の説明図で、図２Ａは移動フレームが中間転写ベルト下方の使用位置における未剥離シート係合部の説明図、図２Ｂは移動フレームが前記使用位置から装置外に引き出されようとする状態の未剥離シート係合部の説明図である。
【００３８】
図１において、カラー複写が可能な画像形成装置Ｆは、上部に表示部ＵＩａ、コピースタートボタンＵＩｂ、コピー設定枚数入力キーＵＩｃ（図３参照）等を有するＵＩ（ユーザインタフェース）と、原稿（図示せず）を載置する透明なプラテンガラス２とを有している。プラテンガラス２の下側には、前記プラテンガラス２上の原稿を照明しながら走査する原稿照明ユニット３が配置されている。原稿照明ユニット３は、原稿照明用光源４および第１ミラー５を有している。また、プラテンガラス２の下側には、前記原稿照明ユニット３の移動速度の１／２の速度で移動するミラーユニット６が配置されている。ミラーユニット６は、前記照明用光源４から出射して原稿で反射し、前記第１ミラー５で反射した原稿画像光を反射する第２ミラー７および第３ミラー８を有している。
前記第３ミラー８で反射した原稿画像光は結像レンズ９を通って、ＣＣＤ（カラー画像読取センサ）によりＲ，Ｇ，Ｂのアナログ信号として読み取られる。
【００３９】
ＣＣＤで読み取られたＲ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の画像信号は、ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）に入力される。ＩＰＳの作動はコントローラＣにより制御されている。
また、ＩＰＳは、前記ＣＣＤで得られるＲ，Ｇ，Ｂの読取画像のアナログ電気信号をデジタル信号に変換して出力する画像読取データ出力手段１１および前記ＲＧＢの画像データをＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、およびＣ（シアン）の画像データに変換して濃度補正、拡大縮小補正等のデータ処理を施し、書込用画像データ（レーザ駆動データ）として出力する画像データ出力手段１２を有している。前記画像データ出力手段１２は前記Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，の画像データを一時的に記憶する画像メモリ１３を有している。
【００４０】
前記ＩＰＳの書込画像データ出力手段１２が出力するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色の画像書込データ（レーザ駆動データ）は、レーザ駆動信号出力装置１４に入力される。レーザ駆動信号出力装置１４は、入力された画像データに応じた各色Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの成分の画像のレーザ駆動信号を所定のタイミングで、ＲＯＳ（光走査装置、すなわち、潜像形成装置）に出力する機能を有している。
前記ＲＯＳは、入力された前記レーザ駆動信号により変調されたレーザビームＬにより、例えば１６０ｍｍ／ｓｅｃのスピードで回転する像担持体１６の静電潜像書込位置Ｑ１を走査する。
前記回転する像担持体１６に沿って、像担持体１６の移動方向で前記潜像書込位置Ｑ１の上流側に、像担持体１６を一様に帯電させる帯電器１７が配置されている。帯電器１７は本実施例１では帯電コロトロンにより構成されているが、帯電ロールにより構成することが可能である。
像担持体１６は、前記帯電器１７により一様に帯電された後、前記潜像書込位置Ｑ１において、前記レーザビームＬにより静電潜像が書き込まれるように構成されている。
【００４１】
前記像担持体１６の移動方向に沿って、前記潜像書込位置Ｑ１の下流側の現像領域Ｑ２には、前記静電潜像をトナー像に現像するロータリ式の現像装置Ｇが配置されている。前記現像装置Ｇは、回転軸１８周囲に装着したＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣを有しており、前記回転軸１８の回転に伴い、前記各４色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣが順次前記現像領域Ｑ２に移動するように構成されている。前記現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣは、像担持体１６上の静電潜像を、Ｋ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色のトナー像に現像する装置である。
前記符号１４〜１７，ＲＯＳ，Ｇ等で示された要素によりトナー像形成装置（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｇ）が構成されている。
【００４２】
前記回転する像担持ドラム１６下方には、中間転写ベルト（中間転写体）Ｂが配置されている。
前記中間転写ベルトＢは、前記回転する像担持ドラム１６の表面に沿って前記現像領域Ｑ２の下流側に設定された１次転写領域Ｑ３を通過するように配置されている。前記１次転写領域Ｑ３には、１次転写コロトロン（１次転写器）２１が配置されている。
【００４３】
図１において、前記回転する像担持ドラム１６に沿って、前記１次転写領域Ｑ３の下流側には、像担持体クリーナ２２および除電ランプ２３が配置されている。なお、除電ランプ２３の代わりに除電ロールを使用することが可能である。
前記中間転写ベルトＢは、駆動ロール２５、アイドラロール２６、テンションロール２７、ウォーク補正ロール２８（中間転写ベルトＢの幅方向の位置を調節するロール）および内側２次転写ロール（バックアップロール）２９の５本のロールで張架されており、前記像担持ドラム１６とほぼ同速度で前記駆動ロール２５を介して矢印方向Ａへ回転する。
前記駆動ロール２５、アイドラロール２６、テンションロール２７、ウォーク補正ロール２８は導電性の金属ロールにより構成されている。
【００４４】
前記中間転写ベルトＢの周辺には、２次転写領域Ｑ４において、前記中間転写ベルトＢに対して前記内側２次転写ロール（電圧印加ロール）２９と対向する側に外側２次転写ロール３０が配置されている。
前記符号２９〜３０で示された要素により本実施例の２次転写器Ｔが構成されている。
前記中間転写ベルトＢの移動方向に沿って前記１次転写領域から前記２次転写器Ｔまでの距離は使用される記録シートＳの最大長さよりも長く構成されている。
【００４５】
前記外側２次転写ロール３０の芯材はアースされ、内側２次転写ロール２９の芯材は、２次転写電力印加手段としての２次転写用電源回路３２（図１参照）に接続されている。２次転写用電源回路３２は、直列接続された可変式直流電源３２ａおよび交流電源３２ｂにより構成されており、コントローラＣにより制御されている。たとえば交流電圧のＶｐ−ｐは３．５ｋＶ、周波数は２００Ｈｚ、また直流電圧はｌｋＶ〜６ｋＶ程度である。
この２次転写用電源回路３２により前記内側２次転写ロール２９にトナーと同極性のバイアス電圧が印加され中間転写ベルトＢ上のトナー像が記録シートＳに転写される。
【００４６】
前記外側２次転写ロール３０は、転写ロールクリーナ３３によりクリーニングされ、転写で付着したトナー粒子や紙粉等の異物が除去される。
また、前記中間転写ベルトＢの搬送方向で、前記外側２次転写ロール３０の下流側１次転写領域の上流側に、前記中間転写ベルトＢの表面に残留する未転写トナーを除去する中間転写体クリーナ３４が配置されており、前記中間転写体クリーナ３４と前記外側２次転写ロール３０の間にはシート未剥離検知センサ（図１、図３参照）ＳＮａが配置されている。前記シート未剥離検知センサＳＮａは前記２次転写領域Ｑ４を通過した記録シートＳの先端部が前記中間転写ベルトＢに付着している状態（未剥離状態）であることを検知するためのセンサである。
前記外側２次転写ロール３０は、ロール支持アーム３０ａにより回転自在に支持されて引っ張りばね３０ｂで像担持体１６から離隔する離隔位置に付勢されている。ロール支持アーム３０ａの前記外側２次転写ロール３０を支持していない側には転写ロール用ソレノイドＳＬ１の作動軸が連結されている。前記転写ロール用ソレノイドＳＬ１の作動軸が収縮すると前記外側２次転写ロール３０を中間転写ベルトＢ表面へ圧接させる。前記ロール支持アーム３０ａ、引っ張りばね３０ｂおよび転写ロール用ソレノイドＳＬ１からロール離接装置Ｉが構成される。
また、前記中間転写体クリーナ３４も、前記中間転写ベルトＢに対し接触、離隔可能に構成配置されている。
【００４７】
給紙トレイ３６からピックアップロール３７により取り出された記録シートＳは、フィードロール３８ａおよびリタードロール３８ｂを有するさばきロール３８により１枚づつ搬送される。１枚づつ搬送された記録シートＳは複数の搬送ロール３９により搬送され、上下一対の上側ロール４０ａおよび下側ロール４０ｂで構成されるレジストロール４０で一旦停止してから所定のタイミングで突入シートガイド部材４１を通って前記２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前符号３７〜４０で示された要素により２次転写領域上流側シート搬送ロール（３７〜４０）が構成されている。また、前記２次転写領域上流側シート搬送ロール（３７〜４０）と突入シートガイド部材４１とから２次転写上流側シート搬送装置（シート搬送装置）Ｈｔが構成されている。２次転写上流側シート搬送装置Ｈｔは、給紙トレイ３６から記録シートＳを取り出して、前記中間転写ベルトＢの移動経路に設定された２次転写領域Ｑ４に搬送し通過させる装置である。
【００４８】
前記記録シートＳには、２次転写領域Ｑ４を通過する際に中間転写ベルトＢ上の未定着トナー像が２次転写される。この未定着トナー像が転写された記録シートＳは、転写領域下流側シートガイド４２上面に沿って移動し、さらに２次転写シート搬送ベルト４３、および定着前シートガイド（定着領域Ｑ５の上流側に配置されたシートガイド）４４を通って定着位置Ｑ５に搬送される。前記転写領域下流側シートガイド４２、２次転写シート搬送ベルト４３、および定着前シートガイド４４から２次転写領域下流側シート搬送装置（４２〜４４）を構成する。
記録シートＳが前記定着位置Ｑ５を通過するときに記録シートＳ上の未定着トナー像は加熱ロール４６ａおよび加圧ロール４６ｂを有する定着装置４６によって定着され、排紙トレイ４７に排出されるように構成されている。
【００４９】
前記中間転写ベルトの下方には吸着シート取出用ユニット５１が配置されている。
吸着シート取出用ユニット５１は前後（Ｘ軸方向）方向に延びる左右一対のレール５２を有している。前記吸着シート取出用ユニット５１は前記左右のレール５２の間に移動フレーム５３を有しており、前記移動フレーム５３は前記レール５２により、前記中間転写ベルトＢ下方の使用位置と装置外に引き出された外部引出位置との間で前後方向にスライドするように構成されている。
前記移動フレーム５３には、転写ロールクリーナ３３、外側２次転写ロール３０、ロール離接装置Ｉ、転写領域下流側シートガイド４２、２次転写シート搬送ベルト４３、定着前シートガイド４４、および定着装置４６をそれぞれ支持している。
【００５０】
図２において、前記移動フレーム５３は前記外側２次転写ロール３０が中間転写ベルトＢから離隔した状態で装置外へ引き出し可能（図２Ｂ参照）で、その際前記移動フレーム５３の後側（画像形成装置内の奥側）の前記外側２次転写ロール３０を支持する位置からベルト移動方向上流側部分は、前記中間転写ベルトＢ表面と接触しないように切除されており、前記前記切除部分と切除されていない部分との境界部分（移動フレーム５３の後側の前記外側２次転写ロール３０を支持する位置からベルト移動方向下流側部分）から前記中間転写ベルトＢ表面に沿って突出する未剥離シート係合部（未剥離シート係合部材）５４が形成されている。なお、前記移動フレーム５３が引き出される際、前記移動フレーム５３に支持されているレジストロール４０の下側ロール４０ｂが前記上側ロール４０ａから離隔している構成とすることが好ましいが、前記構成には限定されない。
【００５１】
図３は前記画像形成装置の制御部分のブロック線図である。
図３において、コントローラＣには、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）の設定信号と、前記シート未剥離検出センサＳＮａ、前記吸着シート取出用ユニット５１が画像形成装置内に装着されたことまたは画像形成装置内から引き出されたことを検知するユニット位置センサＳＮｂ等の検出信号が入力されている。
コントローラＣは、前記入力信号に応じて次の回路やその他の回路へ作動制御信号を出力している。
ロール離接装置駆動回路Ｄ１は前記ロール離接装置Ｉを駆動させて前記外側２次転写ロール３０を中間転写ベルトＢから離隔させる。
像担持体用モータ駆動回路Ｄ２ａは像担持体駆動モータＭ２ａを回転駆動させ、それに伴って、前記像担持体１６が回転する。
中間転写ベルト用モータ駆動回路Ｄ２ｂは中間転写ベルト駆動モータＭ２ｂを回転駆動させ、それに伴って、前記駆動ロール２５および中間転写ベルトＢが回転する。
２次転写領域上流側シート搬送装置駆動回路Ｄ３ａは２次転写領域上流側シート搬送ロール駆動モータＭ３ａを回転駆動させ、それに伴って２次転写領域上流側シート搬送ロール（３７〜４０）が回転駆動される。
２次転写領域下流側シート搬送装置駆動回路Ｄ３ｂは２次転写領域下流側シート搬送ロール駆動モータＭ３ｂを回転駆動させ、それに伴って２次転写領域下流側シート搬送装置（４２〜４４）が駆動される。
定着装置動回路Ｄ３ｂは定着装置駆動モータＭ３ｃを回転駆動させ、それに伴って定着装置４６の各ロール４６ａ，４６ｂが回転駆動される。
【００５２】
前記コントローラＣはコンピュータにより構成されており、シート剥離検知手段Ｃａ、ユニット位置検出手段Ｃｂ、未剥離検出時ロール離隔信号出力手段Ｃ１、未剥離検出時回転停止信号出力手段Ｃ２、未剥離検出時シート搬送停止信号出力手段Ｃ３等の機能を有している。
Ｃａ：シート剥離検知手段
シート剥離検知手段Ｃａは前記２次転写領域Ｑ４を通過した記録シートＳの先端部が前記中間転写ベルトＢに付着している状態である未剥離状態であることを検知する。
なお、前記シート未剥離検知センサＳＮａとシート剥離検知手段Ｃａとからこの実施例１のシート未剥離検知装置（ＳＮａ＋Ｃａ）が構成される。
Ｃｂ：ユニット位置検出手段
ユニット位置検出手段Ｃｂは、前記吸着シート取出用ユニット５１が画像形成装置内に装着されたことまたは画像形成装置内から引き出されたことを検出する。
【００５３】
Ｃ１：未剥離検出時ロール離隔信号出力手段
未剥離検出時ロール離隔信号出力手段Ｃ１は、前記シート未剥離検知センサＳＮａの検知信号に応じて前記外側２次転写ロール３０を前記中間転写ベルトＢの表面から離隔させる未剥離検出時ロール離隔信号を前記ロール離接装置駆動回路Ｄ１へ出力する。
Ｃ２：未剥離検出時回転停止信号出力手段
未剥離検出時回転停止信号出力手段Ｃ２は、前記外側２次転写ロール３０が前記中間転写ベルトＢの表面から離隔し後、前記像担持体１６および中間転写ベルトＢの回転を停止させる未剥離検出時回転停止信号を前記像担持体用モータ駆動回路Ｄ２ａおよび中間転写ベルト用モータ駆動回路Ｄ２ｂへ出力する。
Ｃ３：未剥離検出時シート搬送停止信号出力手段
未剥離検出時シート搬送停止信号出力手段Ｃ３は、前記未剥離検出時回転停止信号が出力された後で、所定時間経過後前記２次転写上流側シート搬送装置Ｈｔ、すなわち２次転写領域上流側シート搬送ロール（３７〜４０）の回転を停止させるとともに２次転写領域下流側シート搬送装置（４２〜４４）の駆動の停止および定着装置４６の各ロール４６ａ，４６ｂの回転を停止させる未剥離検出時シート搬送停止信号を前記２次転写領域上流側シート搬送装置駆動回路Ｄ３ａ、２次転写領域下流側シート搬送装置駆動回路Ｄ３、および定着装置動回路Ｄ３ｂへそれぞれ出力する。
なお、前記２次転写領域下流側シート搬送装置（４２〜４４）および定着装置４６の各ロール４６ａ，４６ｂの回転を停止させる信号は前記未剥離検出時回転停止信号出力手段Ｃ２により出力することも可能である。
【００５４】
（実施例１の作用）
図１において、レーザ駆動信号出力装置１４が出力する画像書込信号に応じて画像書込用のレーザ光Ｌを出射するＲＯＳは、潜像書込位置Ｑ１において、矢印Ａ方向へ回転する前記像担持体１６上に静電潜像を書き込む。
前記像担持体１６に形成された未定着トナー像は、像担持体１６と前記中間転写ベルトＢとが接する１次転写領域Ｑ３で、前記トナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される１次転写コロトロン２１により、像担持体１６から中間転写ベルトＢの表面に転写される。
１次転写後の像担持体１６上の残存トナーは次のサイクルの前に像担持体１６周囲に配置された像担持体クリーナ２２によってクリーニングされる。
【００５５】
単色画像を形成する場合は中間転写ベルトＢに１次転写された未定着トナー像を直ちに記録シートＳに２次転写するのであるが、複数色のトナー像を重ね合わせたカラー画像を形成する場合には、像担持体１６上でのトナー像の形成並びにこのトナー像の１次転写の行程が色数分だけ繰り返される。
例えば４色のトナー像を重ね合わせたフルカラー画像を形成する場合、像担持体１６上にはその１回転毎にＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）及びＣ（シアン）の未定着トナー像が形成され、これら未定着トナー像は順次中間転写ベルトＢに１次転写される。
【００５６】
一方、中間転写ベルトＢは最初に１次転写された黒の未定着トナー像を保持したまま像担持体１６と同一周期で回転し、中間転写ベルトＢ上にはその１回転毎にイエロー、マゼンタ及びシアンの未定着トナー像が黒の未定着トナー像に重ねて転写される。
クリーナ３４は中間転写ベルトＢと接離（接触または離隔）自在に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、これら部材は中間転写ベルトＢから離間している。
【００５７】
前記中間転写ベルトＢに１次転写された未定着トナー像は、中間転写ベルトＢの回動に伴って記録シートＳの搬送経路に面した２次転写領域Ｑ４へと搬送される。前記２次転写領域Ｑ４では半導電性の外側２次転写ロール３０が中間転写ベルトＢに接しており、ピックアップロール３７によってトレイ３６から搬出された記録シートＳはレジストロール４０で一旦停止してから所定のタイミングで前記外側２次転写ロール３０と中間転写ベルトＢとの間（２次転写領域）へ搬送される。
前記内側２次転写ロール２９にトナーの帯電極性と同極性の直流電圧と所定周波数の交流電圧を電源装置３２から印加すると、中間転写ベルトＢに担持された未定着トナー像は前記２次転写領域Ｑ４において記録シートＳに静電転写される。
【００５８】
図４は中間転写ベルトに記録シートが吸着した状態のジャム処理のフローチャートである。
図４に示す処理は画像形成装置の電源がＯＮされると同時にスタートする。
図４のＳＴ１（ステップ１）においてコピースタートスイッチがオンされたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し実行する。
前記ＳＴ１においてノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において前記シート未剥離状態検知センサＳＮａにより２次転写領域Ｑ４を通過した記録シートＳの先端部が中間転写ベルトＢ上に吸着した状態か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に移る。
ＳＴ３においてジョブ終了か否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２に戻る。
前記ＳＴ２においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に移る。
ＳＴ４においてジャムが発生したことを前記ユーザインターフェイスＵＩの表示部ＵＩａに表示する。
ＳＴ５において前記ロール離接装置Ｉが駆動して前記外側２次転写ロール３０が前記中間転写ベルトＢ表面から離隔する。この状態では、前記中間転写ベルト表面に付着している記録シートＳから前記外側２次転写ロールが離れる。
【００５９】
ＳＴ６において像担持体１６および中間転写ベルトＢの回転が停止する。
ＳＴ７において２次転写上流側シート搬送装置Ｈｔの２次転写領域上流側シート搬送ロール（３７〜４０）を所定の時間駆動する。また、２次転写領域下流側シート搬送装置（４２〜４４）の駆動の停止および定着装置４６の各ロール４６ａ，４６ｂの回転も停止させる。
この動作においては前記中間転写ベルトＢに付着した前記記録シートＳの先端部の移動が停止するが、２次転写上流側シート搬送装置Ｈｔは所定時間駆動しているので記録シートＳの後端部分は搬送され続ける。このため、前記記録シートＳの記録シートＳの後端部は前記２次転写上流側シート搬送装置Ｈｔにより前記中間転写ベルトＢに付着して移動停止している状態の記録シートＳの先端側へ送り出されるので、前記記録シートＳの中央部分が中間転写ベルトＢから剥離した場合ループが形成される。
ＳＴ８において２次転写上流側シート搬送装置Ｈｔの２次転写領域上流側シート搬送ロール（３７〜４０）の回転を停止する。この動作の後、ユーザは吸着シート取出用ユニット５１を装置外へ引き出す。このとき、吸着シート取出用ユニット５１の移動フレーム５３後側に形成された未剥離シート係合部５４が、前記使用位置（図２Ａ参照）から前記外部引出位置（図２Ｂ参照）へ移動して前記中間転写ベルトＢから剥離した記録シートＳに係合し、前記記録シートＳを装置外へ引き出す。ユーザは引き出された前記記録シートＳを吸着シート取出用ユニット５１から取り除く。
【００６０】
次にＳＴ９において前記吸着シート取出用ユニット５１が装置外へ引き出されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に移る。
ＳＴ１０において前記吸着シート取出用ユニット５１が装置に装着されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０を繰り返し実行し、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に移る。
ＳＴ１１において前記中間転写ベルトＢ上に吸着した記録シートＳが検知されるか否か、すなわち前記中間転写ベルトＢに吸着した記録シートＳが取り除かれたか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ９に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において前記ユーザインターフェイスＵＩの表示部ＵＩａのジャム表示を消去して、前記ＳＴ１に戻る。
【００６１】
未定着トナー像が転写された記録シートＳは、２次転写シート搬送ベルト４３によって定着装置４６に送り込まれて未定着トナー像の定着処理がなされる。一方、未定着トナー像の２次転写が終了した中間転写ベルトＢ表面は中間転写体クリーナ３４によって残留トナーが除去される。
本発明の実施例１の画像形成装置は、２次転写領域Ｑ４を通過した記録シートＳの先端部が中間転写ベルトＢ上に吸着した状態のジャムが発生した場合、前記記録シートＳの中央分が中間転写ベルトＳから剥離した場合、ループを形成する。ユーザが吸着シート取出用ユニット５１を装置外部へ引き出すと前記記録シートＳのループが吸着シート取出用ユニット５１の未剥離シート係合部材５４に係合して前記中間転写ベルトＢが画像形成装置内に配置された状態で、画像形成装置外へ引き出される。したがって、中間転写ベルトＢに手を触れることなく前記剥離した記録シートＳを取り出すことができる。したがって、前記中間転写ベルトＢに手の油が付着したり、傷が付いたりしない。また、前記中間転写ベルトＢを正規の回転と逆方向に回転させて前記吸着された記録シートＳを除去しないので、すでに転写された未定着トナーを前記記録シートＳが搬送されてきたシート搬送路に付着させず、次のコピー時に記録シートを汚すことがない。
【００６２】
（実施例２）
図５は本発明の画像形成装置の実施例２の要部説明図である。図６は本発明の画像形成装置の実施例２の画像形成装置の制御部分のブロック線図で、前記図３に対応する図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
図５において、この実施例２は、前記２次転写領域Ｑ４上流側の突入シートガイド部材４１は記録シートＳをガイドする通常使用位置（実線）と中間転写ベルトＢ上の未剥離記録シートを剥離させる剥離位置（２点鎖線）との間で移動可能に構成されている。
前記突入シートガイド部材４１は上側シートガイド部材４１ａと下側シートガイド部材４１ｂとを有し、前記下側シートガイド部材４１ｂの下面の回転軸５６により回動可能に支持されている。前記両シートガイド部材４１ａ，４１ｂの両端部はそれぞれ所定の間隔が保持するように接続されており、前記両シートガイド部材４１ａ，４１ｂの端部の接続部分には、突入シートガイド部材ソレノイドＳＬ４の作動軸が連結されている。
前記上側シートガイド部材４１ａの前記２次転写領域Ｑ４の隣接位置には引っ張りバネ５７が係止されており、前記引っ張りバネ５７は前記突入シートガイド部材４１を上方（通常使用位置）へ付勢している。
したがって、前記突入シートガイド部材ソレノイドＳＬ４の作動軸が収縮すると前記突入シートガイド部材４１が回転軸５６回りに中間転写ベルトＢから離れる剥離位置へ回動する。
【００６３】
図６において、本実施例２の画像形成装置のコントローラＣは、突入シートガイド部材移動信号出力手段Ｃ４の機能が追加されている。前記突入シートガイド部材移動信号出力手段Ｃ４は前記シート未剥離検知センサＳＮａの検知信号に応じて前記突入シートガイド部材４１を前記剥離位置へ移動させる突入シートガイド部材移動信号を出力する。前記突入シートガイド部材移動信号に応じて突入シートガイド部材用ソレノイド作動回路Ｄ４が前記突入シートガイド部材ソレノイドＳＬ４を作動させて、前記突入シートガイド部材４１を前記剥離位置へ移動させる。なお、前記符号５６，５７，Ｄ４，ＳＬ４で示される要素から突入シートガイド部材移動装置（５６＋５７＋Ｄ４＋ＳＬ４）が構成される。
【００６４】
（実施例２の作用）
図７は本発明の実施例２の画像形成装置に備えられた中間転写ベルトに記録シートが吸着した状態のジャム処理のフローチャートである。
図７に示すフローチャートはＳＴ８′、ＳＴ１１′が設けられている以外は前記図４と同様である。
ＳＴ８′において突入シートガイド部材４１を剥離位置へ移動させる。
ＳＴ１１′において突入シートガイド部材４１を通常使用位置へ移動させる。
したがって、前記突入シートガイド部材４１を剥離位置へ移動させることによっても前記中間転写ベルトＢに吸着した記録シートＳを剥離させるので、前記実施例１の画像形成装置のように前記吸着した記録シートＳの先端部分の移動を停止させて前記記録シートＳの後端部分を送り出し前記中間転写ベルトＢから剥離するだけの場合とくらべて、前記記録シートＳの剥離を確実に行うことができる。
【００６５】
（実施例３）
図８は本発明の画像形成装置の実施例３の説明図である。図９は本発明の画像形成装置の実施例３の画像形成装置の制御部分のブロック線図で、前記図３に対応する図である。
なお、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６６】
図８において、この実施例３の画像形成装置に備えられた現像装置Ｇは、Ｋ色の現像器ＧＫのみを有している。また、像担持体１６の表面に設定された転写領域Ｑ４′には、転写ロール（転写器）３０′が配置されている。前記転写ロール（転写器）３０′は前記実施例１と同様の構成のロール離接装置（転写器離接装置）Ｉにより像担持体１６の表面に圧接されて、転写領域上流側シート搬送装置（３７〜４０）により転写領域Ｑ４′へ搬送されてきた記録シートＳに前記像担持体１６上のトナー像を直接転写する。また、前記像担持体１６表面に沿って転写領域Ｑ４′の下流側には未剥離シート検知ＳＮａが配置されている。前記転写領域Ｑ４′で未定着トナー像が転写された記録シートＳは転写領域下流側シート搬送装置（４２〜４４）により定着装置４６へ搬送される。
【００６７】
本実施例３の画像形成装置のコントローラＣは、前記実施例１の図３の中間転写ベルト用モータ駆動回路Ｄ２、中間転写ベルトモータＭ２が省略されている。また、前記実施例１の図３の２次転写領域上流側シート搬送装置駆動回路Ｄ３ａおよび２次転写領域下流側シート搬送装置駆動回路Ｄ３ｂの代わりに次の回路やその他の回路へ作動制御信号を出力している。
転写領域上流側シート搬送装置駆動回路Ｄ３ａ′は転写領域上流側シート搬送ロール駆動モータＭ３ａ′を回転駆動させ、それにともなって転写領域上流側シート搬送ロール（３７〜４０）が回転駆動される。
転写領域下流側シート搬送装置駆動回路Ｄ３ｂ′は転写領域下流側シート搬送ロール駆動モータＭ３ｂ′を回転駆動させ、それにともなって転写領域下流側シート搬送装置（４２〜４４）が駆動される。
また、本実施例３の画像形成装置のコントローラＣの未剥離検出時転写器離隔信号出力手段Ｃ１′は、前記シート未剥離検知センサＳＮａの検知信号に応じて前記転写ロール３０′を前記像担持体１６の表面から離隔させる未剥離検出時転写器離隔信号をロール離接装置駆動回路Ｄ１へ出力する機能を有しており、未剥離検出時回転停止信号出力手段Ｃ２′は、前記転写ロール３０′が前記像担持体１６の表面から離隔した後、前記像担持体１６の回転を停止させる未剥離検出時回転停止信号を像担持体用モータ駆動回路Ｄ２ａへ出力する機能を有している。
【００６８】
（実施例３の作用）
図１０は本発明の実施例３の画像形成装置に備えられた像担持体に記録シートが吸着した状態のジャム処理のフローチャートである。
図１０に示すフローチャートは前記図４に示すフローチャートのＳＴ２、ＳＴ５およびＳＴ６の代わりにＳＴ２″、ＳＴ５″、ＳＴ６″が設けられている以外は前記図４と同様である。
ＳＴ２″において前記シート未剥離状態検知センサＳＮａにより転写領域Ｑ４′を通過した記録シートＳの先端部が像担持体１６上に吸着した状態か否か判断する。
ＳＴ５″  において前記ロール離接装置Ｉが駆動して転写ロール３０′が像担持体１６から離隔する。
ＳＴ６″において像担持体１６の回転が停止する。
したがって、この実施例３においても前記記録シートＳの中央分を像担持体１６から剥離させてループを形成し、ユーザが吸着シート取出用ユニット５１を装置外部へ引き出すと前記記録シートＳのループが形成された場合には前記ループ吸着シート取出用ユニット５１の未剥離シート係合部材５４に係合して前記像担持体１６が画像形成装置内に配置された状態で、画像形成装置外へ引き出される。したがって、この実施例３においても前記実施例１と同様の作用を奏する。
【００６９】
（実施例４）
図１１は本発明の画像形成装置の実施例４の説明図である。図１２は本発明の画像形成装置の実施例４の要部説明図である。
なお、この実施例４の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
図１１、図１２において、この実施例４の画像形成装置は、ユーザが吸着シート取出用ユニット５１を装置外部へ引き出す際、前記吸着シート取出用ユニット５１に支持された突入ガイド部材４１とともに前記吸着シート取出用ユニット５１に支持された上側ロール４０ａおよび下側ロール４０ｂを有するレジストロール４０が引き出される構成となっている。
前記レジストロール４０が引き出されると、前記中間転写ベルトＢから剥離した記録シートＳが前記レジストロール４０のロール４０ａ，４０ｂに挟持された状態で画像形成装置Ｆ外へ引き出される。したがって、この実施例４においても前記実施例１と同様、前記中間転写ベルトＢが画像形成装置Ｆ内に配置された状態で前記剥離した記録シートＳが画像形成装置Ｆ外へ引き出されるので中間転写ベルトＢに手を触れることなく前記剥離した記録シートＳを取り出すことができる。
【００７０】
（実施例５）
図１３は本発明の画像形成装置の実施例５の説明図である。
なお、この実施例５の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
図１３において、この実施例５の画像形成装置は、前記実施例１の未剥離検知センサＳＮａの代わりに前記２次転写領域Ｑ４下流側に配置されている転写領域下流側シートガイド４２の下流端に下流側シートセンサＳＮａ′が配置されている。
前記下流側シートセンサＳＮａ′は記録シートＳの先端部（搬送方向側）が通過するのを検知するためのセンサである。前記下流側シートセンサＳＮａ′の検知信号は前記コントローラＣへ入力され、前記コントローラＣのシート剥離検知手段Ｃａは前記レジストロール４０から送り出された記録シートの先端部（搬送方向側）が所定の時間以内に前記下流側シートセンサＳＮａ′通過していないときに未剥離状態を検知する。前記下流側シートセンサＳＮａ′とシート剥離検知手段Ｃａとからこの実施例５のシート剥離検知装置（ＳＮａ′＋Ｃａ）が構成される。
なお、前記下流側シートセンサＳＮａ′は前記２次転写領域Ｑ４から定着装置４６までのいずれかの位置に配置可能である。
この実施例５においても前記実施例１と同様中間転写ベルトＢに手を触れることなく前記剥離した記録シートＳを取り出すことができる。
【００７１】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ０１）前記実施例３の画像形成装置の現像装置Ｇは、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの４色の現像器ＧＫ，ＧＹ，ＧＭ，ＧＣを設けることが可能である。
（Ｈ０２）前記実施例３の画像形成装置の転写ロール３０′の代わりにコロトロンを使用することが可能である。
（Ｈ０３）前記実施例３〜５の画像形成装置の突入シートガイド部材４１は前記実施例２と同様に記録シートＳをガイドする通常使用位置と像担持体１６上の未剥離記録シートを剥離させる剥離位置との間で移動するように構成することが可能である。
（Ｈ０４）前記各実施例の画像形成装置において、吸着シート取出用ユニット５１の省略が可能である。また、前記吸着シート取出用ユニット５１の移動フレーム５３に形成された未剥離シート係合部５４の省略が可能である。
（Ｈ０５）前記実施例４の画像形成装置は前記実施例１と同様の吸着シート取出用ユニット５１の未剥離シート係合部５４を設け、レジストロール４０および未剥離シート係合部５４の両方の部材により中間転写ベルトＢから剥離した記録シートＳを装置外へ引き出す構成にも変更可能である。
【００７２】
【発明の効果】
前述の本発明の画像形成装置は、下記の効果を奏することができる。
（Ｅ０１）２次転写領域を通過した記録シートが、中間転写ベルト上に吸着された状態のジャムが発生した後、前記中間転写ベルトへの手の油の付着および傷等の発生や前記２次転写領域へ記録シートを搬送するシート搬送路への未定着トナーによる汚れ等の発生することなく前記ジャム除去が容易に行える。
（Ｅ０２）転写領域を通過した記録シートが、像担持体上に吸着された状態のジャムが発生した後、前記像担持体への手の油の付着および傷等の発生や前記転写領域へ記録シートを搬送するシート搬送路への未定着トナーによる汚れ等の発生することなく前記ジャム除去が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の画像形成装置の実施例１の説明図である。
【図２】図２はユニットの移動フレームに設けられた未剥離シート係合部（未剥離シート係合部材）の説明図で、図２Ａは移動フレームが中間転写ベルト下方の使用位置における未剥離シート係合部の説明図、図２Ｂは移動フレームが前記使用位置から装置外に引き出されようとする状態の未剥離シート係合部の説明図である。
【図３】図３は前記画像形成装置の制御部分のブロック線図である。
【図４】図４は中間転写ベルトに記録シートが吸着した状態のジャム処理のフローチャートである。
【図５】図５は本発明の画像形成装置の実施例２の要部説明図である。
【図６】図６は本発明の画像形成装置の実施例２の画像形成装置の制御部分のブロック線図で、前記図３に対応する図である。
【図７】図７は本発明の実施例２の画像形成装置に備えられた中間転写ベルトに記録シートが吸着した状態のジャム処理のフローチャートである。
【図８】図８は本発明の画像形成装置の実施例３の説明図である。
【図９】図９は本発明の画像形成装置の実施例３の画像形成装置の制御部分のブロック線図で、前記図３に対応する図である。
【図１０】図１０は本発明の実施例３の画像形成装置に備えられた像担持体に記録シートが吸着した状態のジャム処理のフローチャートである。
【図１１】図１１は本発明の画像形成装置の実施例４の説明図である。
【図１２】図１２は本発明の画像形成装置の実施例４の要部説明図である。
【図１３】図１３は本発明の画像形成装置の実施例５の説明図である。
【符号の説明】
Ｂ…中間転写ベルト、Ｃ１…未剥離検出時ロール離隔信号出力手段、Ｃ１′…未剥離検出時転写器離隔信号出力手段、Ｃ２…未剥離検出時回転停止信号出力手段、Ｃ３…未剥離検出時シート搬送停止信号出力手段、Ｃ４…突入シートガイド部材移動信号出力手段、Ｈｔ…シート搬送装置、Ｉ…ロール離接装置（転写器離接装置）、Ｑ３…１次転写領域、Ｑ４…２次転写領域、Ｓ…記録シート、ＳＮａ＋Ｃａ，ＳＮａ′＋Ｃａ…シート未剥離検知装置、ＳＮａ′…下流側シートセンサ、Ｔ…２次転写器、
１６…像担持体、２１…１次転写器、２９…内側２次転写ロール、３０…外側２次転写ロール、３０′…転写器、４１…突入シートガイド部材、５１…吸着シート取出用ユニット、５３…移動フレーム、５４…未剥離シート係合部材、
（１４〜１７＋ＲＯＳ＋Ｇ）…トナー像形成装置、
（５６＋５７＋Ｄ４＋ＳＬ４）…突入シートガイド部材移動装置。
【図１】
0003627492.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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