(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
孔付き部品(1)の孔部(S)が挿通される芯金ガイド棒(G)を有し、当該芯金ガイド棒(G)の途中を支持装置(10)により支持した部品搬送装置であって、
前記支持装置(10)は、リング体(11a)がスパイラル状に形成された回転部材(11)を有し、該回転部材(11)の内部空間に前記芯金ガイド棒(G)を挿通し、該回転部材(11)の回転により前記リング体(11a)が前記部品(1)を押圧し、当該支持装置(10)を通過し搬送するようにしたことを特徴とする部品搬送装置。
【請求項２】
前記支持装置(10)は、
外周面に歯部(11b)が形成された回転部材(11)と、
この回転部材(11)の内部空間に挿通され当該回転部材(11)を回転可能に内方から支持する支持軸(12)と、
当該支持軸(12)を中心として振り分けられた位置にあり、外方から当該回転部材(11)に噛合する歯車軸(22,23)を有し、当該歯車軸(22,23)の少なくとも一方を駆動する前記駆動手段(13)と、
前記回転部材(11)の前記支持軸(12)における軸方向変位を規制する定位置回動手段(15,31)と、を有することを特徴とする請求項１に記載の部品搬送装置。
【請求項３】
前記定位置回動手段(15)は、前記ハンガー(17)により吊持された頂板(18a)の前後端から垂下されたプレート(18b,18c)を有し、当該両プレート(18b,18c)により前記回転部材(11)が軸方向に変位しないように構成したことを特徴とする請求項２に記載の部品搬送装置。
【請求項４】
前記プレート(18b,18c)は、当該両プレート(18b,18c)のいずれか一方に下端部が外方に湾曲した湾曲部(18d)を有することを特徴とする請求項３に記載の部品搬送装置。
【請求項５】
前記定位置回動手段(31)は、前記回転部材(11)の各リング体(11a)の側面と当接するスパイラル状の凸条部(33)を有するウォーム状軸体により構成され、当該ウォーム状軸体は前記回転部材(11)の回転による軸方向移動を規制する回転方向とされかつ前記凸条部(33)がリング体(11a)のピッチと同一ピッチとされていることを特徴とする請求項２に記載の部品搬送装置。
【請求項６】
前記支持装置(10,30)は、前記芯金ガイド棒(G)に形成されたクランク状部(3b)あるいはコ字状部の各辺にそれぞれ配置したことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレスなどの成形装置から排出された部品を芯金ガイドに通して吊持し、芯金ガイドに沿って軸線方向に整列し搬送する部品搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、プレスなどにより打ち抜かれて次々と排出される中小の部品をプレス加工場から組付け作業場まで移送する場合には、部品を一旦収納箱に不整列に投入するか、あるいは人手により専用容器に整列収納した後に運ぶことが多い。
【０００３】
このような容器内に部品が収納されると、組付け作業場の作業者は、本来の組付け作業を行なう前に、部品の向きや表裏の確認を行なうのみでなく、個々の部品を容器から取り出さなければならず、誤操作が生じやすく、無駄な工数が掛かる。
【０００４】
したがって、最近では、プレス加工場と組付け作業場をモノレールやベルトコンベアにより連動連結し、プレスから排出される部品を一定の方向性を保った状態で自動搬送するという方法もとられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、離間した場所をモノレールやベルトコンベア等の自動搬送装置により連結すると、搬送経路が固定的になることから、種々の場所で組付け作業を行なう場合には、作業能率が低下し、搬送経路の変更には搬送経路全体を再構築しなければならないという面倒な作業を要し、設備コストも高いものとなる。
【０００６】
また、組付け作業の前に部品を整列させる装置としてロボット等を設けると、一層の設備費用が掛かる。
【０００７】
一方、プレス加工された部品は、孔付きであるものが多いことから、この孔を利用し、部品を整列搬送することも考えられる。
【０００８】
例えば、プレス加工場と組付け作業場との間に線材を張り、これに部品の孔を通し、線材に沿って部品を滑落搬送すれば、部品が整列された状態で容易に搬送でき、搬送路が単なる線材であるために、始点や終点の選択や、途中経路の変更が比較的自由にでき、設備コストも安く、前記小物部品の搬送には極めて有効である。
【０００９】
しかし、線材を搬送路として利用すると、線材を支持するものが必要不可欠となり、線材の搬送路途上に何らかの支持部があれば、部品は当該支持部を乗り越えて移動できないという致命的欠点を有するものとなり、実質的に線材を搬送路として用いることができない。
【００１０】
本発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたもので、始点から終点まで部品を正確に整列させた状態で円滑に搬送でき、前作業と後作業の円滑な連続性も確保でき、コスト的にも有利となるばかりでなく、線材を利用して部品の搬送を行なう場合、線材の支持ポイントを容易に通過して部品を移動できる部品搬送装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、下記する手段により達成される。
【００１２】
（１）  孔付き部品の孔部が挿通される芯金ガイド棒を有し、当該芯金ガイド棒の途中を支持装置により支持した部品搬送装置であって、
前記支持装置は、リング体がスパイラル状に形成された回転部材を有し、該回転部材の内部空間に前記芯金ガイド棒を挿通し、該回転部材の回転により前記リング体が前記部品を押圧し、当該支持装置を通過し搬送するようにしたことを特徴とする部品搬送装置。
【００１３】
（２）  前記支持装置は、外周面に歯部が形成された回転部材と、この回転部材の内部空間に挿通され当該回転部材を回転可能に内方から支持する支持軸と、当該支持軸を中心として振り分けられた位置にあり、外方から当該回転部材に噛合する歯車軸を有し、当該歯車軸の少なくとも一方を駆動する前記駆動手段と、前記回転部材の前記支持軸における軸方向変位を規制する定位置回動手段とを有することを特徴とする前記(１)の部品搬送装置。
【００１４】
（３）  前記定位置回動手段は、前記ハンガーにより吊持された頂板の前後端から垂下されたプレートを有し、当該両プレートにより前記回転部材が軸方向に変位しないように構成したことを特徴とする前記(２)の部品搬送装置。
【００１５】
（４）  前記プレートは、当該両プレートのいずれか一方に下端部が外方に湾曲した湾曲部を有することを特徴とする前記(３)の部品搬送装置。
【００１６】
（５）  前記定位置回動手段は、前記回転部材の各リング体の側面と当接するスパイラル状の凸条部を有するウォーム状軸体により構成され、当該ウォーム状軸体は前記回転部材の回転による軸方向移動を規制する回転方向とされかつ前記凸条部がリング体のピッチと同一ピッチとされていることを特徴とする前記(２)の部品搬送装置。
【００１７】
（６）  前記支持装置は、前記芯金ガイド棒に形成されたクランク状部あるいはコ字状部の各辺にそれぞれ配置したことを特徴とする前記(１)〜(５)の部品搬送装置。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明に係る部品搬送装置の第１実施形態を示す平面概略図、図２は同実施形態の要部を示す正面断面図、図３は図２の３−３線に沿う矢視平面図、図４は図２の側面図、図５は部品の搬送状態を示す概略図である。
【００２０】
本実施形態の搬送装置Ｈ１は、部品の形状如何に拘わらず、つまり、軸方向あるいは上下方向の長さあるいは幅の大きさ如何に拘わらず搬送できるものである。
【００２１】
この搬送装置Ｈ１は、図１に示すように、芯金ガイド棒Ｇの経路中に適数個設けられ、プレス等から排出された部品を芯金ガイド棒Ｇに通した後、当該芯金ガイド棒Ｇにより最終目標位置まで搬送する場合に、芯金ガイド棒Ｇの支持装置１０を構成すると共にこの支持装置１０において部品を円滑に通過させ、搬送できるようにしたもので、部品を搬送する装置の始点から最終目標位置までの間の中間位置において利用して好適なものである。
【００２２】
前記支持装置１０は、図２に示すように、芯金ガイド棒Ｇが内部を貫通して設けられた回転部材１１と、この回転部材１１の内部空間上部に挿通され当該回転部材１１を支持する支持軸１２と、前記回転部材１１を回転させる駆動手段１３と、前記回転部材１１を定位置で回転させる定位置回動手段１５とを有し、これらが支持板１６を介してハンガー１７により吊持されている。
【００２３】
まず、回転部材１１は、概してコイルバネ形状をしたものであり、複数のリング体１１ａが所定のピッチＰでスパイラル状に一体的に連続成形されたものであるが、このピッチＰは、部品１の肉厚ｔよりも大きく設定され、リング体１１ａ間に少なくとも1つの部品１を取り込み得る程度とされている。
【００２４】
回転部材１１は、リング体１１ａの外周面に歯部１１ｂが形成され、この歯部１１ｂに駆動手段１３の第１歯車軸２２と第２歯車軸２３が噛合されており、この第１歯車軸２２の回転により駆動される。
【００２５】
駆動手段１３は、図２，３に示すように、前記支持板１６に取り付けられたモータ１４と、このモータ１４により駆動される第１歯車１９と、この第１歯車１９により駆動される第２歯車２０と、この第２歯車２０に軸２１を介して連結された第１歯車軸２２と、この第１歯車軸２２の回転が前記回転部材１１を介して伝達されるように噛合された第２歯車軸２３とを有している。
【００２６】
第１歯車軸２２及び第２歯車軸２３は、支持軸１２の軸線と平行の軸線を有し、軸方向全体に渡って歯部２２ａ，２３ａが形成され、これら歯部２２ａ，２３ａの一部に前記各リング体１１ａ外周面の歯部１１ｂが２乃至３個所噛合されている。
【００２７】
したがって、回転部材１１は、図４に示すように、内方から支持軸１２により支持され、外方からこの支持軸１２を中心として振り分けられた位置で噛合する第１歯車軸２２及び第２歯車軸２３により支持されているので、３点支持となり、駆動手段１３の回転が確実に回転部材１１に伝達されることになる。
【００２８】
特に、回転部材１１は、複数のリング体１１ａがスパイラル状に連続形成されているので、歯車軸２２，２３との噛合位置が常に変化するが、第１歯車軸２２の回転は、第２歯車軸２３の補助により確実に回転部材１１に伝達される。
【００２９】
ただし、この回転部材１１は、軸方向に位置ずれを起こす虞があるので、本実施形態では、定位置回動手段１５が設けられている。
【００３０】
定位置回動手段１５は、本実施形態の場合、長手方向断面コ字状のブラケット１８により構成されている。このブラケット１８は、支持板１６に固定された頂板１８ａと、頂板１８ａの前後端から垂下された前後プレート１８ｂ，１８ｃとを有し、この前後プレート１８ｂ，１８ｃ間に保持した回転部材１１が軸方向に移動しようとすると、これを強制的に戻すように機能し、これにより回転部材１１の軸方向移動を規制し、定位置回転を保障している。
【００３１】
つまり、回転部材１１は、両プレート１８ｂ，１８ｃ間の長さとほぼ同じ長さであり、第１歯車軸２２及び第２歯車軸２３も両プレート１８ｂ，１８ｃ間略全長にわたって歯部２２ａ，２３ａが形成されているので、回転部材１１は確実に第１歯車軸２２等により回転されるのみでなく、両プレート１８ｂ，１８ｃにより軸方向移動が規制され、定位置回転となる。
【００３２】
ただし、回転部材１１をより円滑に定位置回転させるためには、前後プレート１８ｂ，１８ｃの下端部を多少湾曲することが好ましい。このようにすれば、当該湾曲部１８ｄによる強制戻し機能が強化され、回転部材１１の軸方向変位を確実に規制することになる。本実施形態では、前後プレート１８ｂ，１８ｃの両方を湾曲しているが、いずれか一方でもよい。いずれにしても回転部材１１の前端あるいは後端が内方に向かうガイドとなるような湾曲とする。
【００３３】
なお、このブラケット１８には、前記支持軸１２、第１歯車軸２２、第２歯車軸２３の両端がそれぞれ支持されている。
【００３４】
このように構成された支持装置１０は、前記図１に示すように、平面でクランク状あるいはコ字状をなすように芯金ガイド棒Ｇの経路を形成した場合、当該芯金ガイド棒Ｇのクランク状部３ｂあるいはコ字状部分の少なくとも２辺と、任意の１点にそれぞれ配置することが好ましい。
【００３５】
図１のように配置した場合の各支持装置１０ａ〜ｄの役割としては、支持装置１０ａ，１０ｃ，１０ｄが芯金ガイド棒Ｇの浮き上がりや倒れを防止し、平面状態を維持する機能を発揮するものとなり、支持装置１０ｂが芯金ガイド棒Ｇの軸線方向移動を規制するする機能を発揮するものとなる。
【００３６】
したがって、部品１の重量が芯金ガイド棒Ｇの一部に加わっても、芯金ガイド棒Ｇ全体が捩れや軸線方向移動を起こすことはなく、円滑に搬送可能な経路を形成し維持することができることになる。この結果、芯金ガイド棒Ｇに孔部Ｓが挿通された部品１は、回転部材１１の回転により次々と芯金ガイド棒Ｇに沿って搬送され、当該支持装置１０による芯金ガイド棒Ｇの支持ポイントを簡単に通過し移動できることになる。
【００３７】
次に、第１実施形態の作用を説明する。
【００３８】
まず、支持装置１０を取り付ける。取り付け位置は、芯金ガイド棒Ｇに形成されたクランク状部３ｂあるいはコ字状部分における２辺と、他の任意の位置とし、各位置で天井等より垂下されたハンガー１７に吊持する。そして、支持装置１０の回転部材１１の内部空間に芯金ガイド棒Ｇを通すと、搬送経路を形成することができ、これにより搬送装置Ｈ２の設置も完了する。
【００３９】
次に、部品１が芯金ガイド棒Ｇに沿って滑落移動してくると、支持装置１０の回転部材１１により移動が一時的に停止し整列状態となる。回転部材１１は、駆動手段１３により図４において常時反時計方向に回転（図中矢印ａで示す）されているので、図５に示すように、回転部材１１のリング体１１ａの先端が、当該リング体１１ａに当接している最先端の１つ若しくは複数の部品１ａと後続の部品１ｂとの間に入り込み、両者を分断し、リング体１１ａ相互間に部品１ａのみあるいは複数個の部品を取り込む。
【００４０】
そして、回転している回転部材１１におけるリング体１１ａの側面が部品１を軸方向に加圧しつつ芯金ガイド棒Ｇに沿って搬送することになる。
【００４１】
つまり、モータ１４の回転により第１歯車１９が反時計方向、図４の矢印ａ方向に回転すると、この回転は、第２歯車２０及び軸２１を介して第１歯車軸２２に伝達される。なお、これらは全て回転方向は、時計方向（図中矢印ｂで示す）。この第１歯車軸２２は、略全長にわたって歯部２２ａが設けられているので、回転部材１１が両プレート１８ｂ，１８ｃ間の如何なる位置にあっても、回転部材１１の歯部１１ｂと噛合することになり、回転部材１１は矢印ａ方向に回転する。
【００４２】
この回転部材１１は、リング体１１ａがスパイラル状となっているため、当該リング体１１ａに当接し、一時停止されている部品群の最先端の１つ若しくは複数の部品１ａと後続の部品１ｂとの間にリング体１１ａの先端が入り込み、両者を分断する。
【００４３】
リング体１１ａ相互間に取り込まれた部品１ａは、回転部材１１の回転に伴いリング体１１ａの側面に押されて芯金ガイド棒Ｇに沿って支持装置１０内を移動することになり、当該支持装置１０による芯金ガイド棒Ｇの支持ポイントを簡単にかつ確実に通過する。
【００４４】
このようにして部品１が移動すると、回転部材１１は、軸方向にずれようとするが、このずれは、両プレート１８ｂ，１８ｃにより規制されるので、常時定位置を保持したまま回転し、次々と後続の部品1を取り込むことができる。
【００４５】
なお、前記回転部材１１は、必ずしも常時回転している必要はなく、例えば、センサーなどにより部品１が移動してきたことを感知し、駆動手段１３のモータ１４を駆動するようにしてもよい。
【００４６】
＜第２の実施の形態＞
図６は本発明の第２実施形態の要部を示す正面断面図、図７は同実施形態の歯車の噛合状態を示す概略側面図であり、前記図１〜５に示す部材と共通する部材には同一符号を付し、一部説明を省略する。
【００４７】
本実施形態の搬送装置Ｈ２は、前述の第１実施形態と同様に、部品を搬送する装置の始点から最終目標位置に至る経路中に用いると好適なものであるが、前述した第１実施形態の搬送装置Ｈ１と併用してもよい。
【００４８】
この搬送装置Ｈ２は、該経路を構成する芯金ガイド棒Ｇの途中を支持装置３０で支持している。第１実施形態の搬送装置Ｈ１との相違は、定位置回動手段３１であるので、主としてこの定位置回動手段３１につき説明する。
【００４９】
本実施形態の定位置回動手段３１は、図６に示すように、ブラケット１８に取り付けられた軸３２の外周面にスパイラル状の凸条部３３が形成されたウォーム状軸体により構成されている。
【００５０】
この凸条部３３は、回転部材１１のピッチＰと同一のピッチを有し、側面が回転部材１１の側面と当接するように相互に食い込んで配置され、前記軸３２の端部に取り付けられた第４歯車３４により回転部材１１の回転に軸方向移動を規制する回転方向、つまり、回転部材１１と同方向に回転して、回転部材１１を常に定位置となるようにしている。
【００５１】
図６，７において、前記駆動手段１３は、前記第１実施形態と同様に、モータ１４、第１歯車１９、第２歯車２０、第１歯車軸２２、第２歯車軸２３を有し、両歯車軸２２，２３の歯部２２ａ，２３ａが回転部材１１の歯部１１ｂと噛合し、回転部材１１を回転するが、この第１歯車軸２２の反対端には、第３歯車２５が設けられ、この第３歯車２５と前記第４歯車３４が噛合され、第４歯車３４により定位置回動手段３１を回転部材１１と同方向に回転している。
【００５２】
次に、第２実施形態の作用を説明する。
【００５３】
本実施形態の搬送装置Ｈ２も、前記第１実施形態と同様に、芯金ガイド棒Ｇに形成されたクランク状部３ｂあるいはコ字状部における２辺と、他の任意の位置に支持装置３０を取り付け、各位置で天井等より垂下されたハンガー１７に吊持した後、回転部材１１の内部空間に芯金ガイド棒Ｇを通すと、搬送経路を形成でき、搬送装置の設置も完了する。
【００５４】
そして、駆動手段１３を作動すると、リング体１１ａの回転により部品１が１乃至数個ずつ当該搬送装置Ｈ３内に取り込まれるが、この場合の作動は次のようになる。ここに、図６，７において、反時計方向回転を「ａ」で示し、これと逆の時計方向回転を「ｂ」で示す。
【００５５】
モータ１４が反時計のａ方向に回転すると、この回転は、第１歯車１９（ａ方向回転）→第２歯車２０（ｂ方向回転）→軸２１（ｂ方向回転）→第１歯車軸２２（ｂ方向回転）に伝達される。この第１歯車軸２２は、略全長にわたって歯部２２ａが設けられているので、回転部材１１が両プレート１８ｂ，１８ｃ間の如何なる位置にあっても、回転部材１１のリング体外周面に形成されている歯部１１ｂと噛合し、回転部材１１はａ方向に回転する。
【００５６】
一方、前記第１歯車軸２２の回転（ｂ方向回転）は、第３歯車２５（ｂ方向回転）→第４歯車３４（ａ方向回転）→軸３２（ａ方向回転）→定位置回動手段３１に伝達される。この場合、第３歯車２５の回転方向（ｂ方向）と第４歯車３４の回転方向（ａ方向）とは逆であるため、定位置回動手段３１と回転部材１１とは同方向に回転する。
【００５７】
両者は、同一のピッチを有しているので、側面が相互に当接していると、回転部材１１の軸方向移動は、定位置回動手段３１の凸条部３３により戻され、定位置で回転することになる。したがって、回転部材１１の回転により部品１が、芯金ガイド棒Ｇに沿って支持装置３０内を移動し、回転部材１１が軸方向にずれようとしても、このずれは、定位置回動手段３１により規制され、部品1は次々と支持装置３０内に取り込まれつつ、当該支持装置３０内を通過し、搬送される。
【００５８】
本発明は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内で種々変更使用することができる。前述した実施形態では、組立あるいは機械工場等において使用されるプレスなどの成形装置から排出される部品を整列し搬送するものであるが、これのみでなく、例えば、伐採された木材やみかん等の果物の積み出しにも使用できる。木材や籠に入れた果物等を積み出す場合には、フックを取り付けて行なうが、このフックを芯金ガイド棒に吊り下げて搬送すれば、本発明を適用できる。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１の発明では、孔付き部品の孔部が挿通される芯金ガイド棒により搬送経路を形成し、この芯金ガイド棒の途中を支持する支持装置が部品の通過搬送を許容するようにしたので、芯金ガイド棒に支持された部品は、途中で支持装置に邪魔されることなく、終点まで正確に整列した状態で円滑に搬送でき、搬送経路も自由に変更でき、コスト的に極めて有利な搬送装置を提供することができる。また、スパイラル状の回転部材と、該回転部材の内部空間に挿通した芯金ガイド棒とを有する支持装置としたので、回転部材の回転により部品が押圧され、支持装置を通過し搬送でき、途中で支持装置に邪魔されるという事態が生じることはない。
【００６０】
請求項２の発明は、回転部材の内部空間に挿通された支持軸と、当該支持軸を中心として振り分けられた位置にある歯車軸とにより回転部材を支持して駆動し、定位置回動手段により回転部材の軸方向変位を規制するようにしたので、支持軸に保持された回転部材でも確実に回転させることができ、また、芯金ガイド棒が回転部材に単に保持された状態でも、部品は円滑に支持装置を通過して搬送でき、しかも回転部材は定位置で回転するので、次々と送られてくる部品を連続して搬送できる。
【００６１】
請求項３の発明は、頂板の前後端から垂下されたプレートにより定位置回動手段を構成したので、簡単な構成で回転部材を定位置で回転させることができる。
【００６２】
請求項４の発明は、前記プレートの下端部に外方に湾曲した湾曲部を設けたので、この湾曲部が回転部材の移動を強制的に戻すことになり、簡単に回転部材の定位置回転ができる。
【００６３】
請求項５の発明は、スパイラル状の凸条部を有するウォーム状軸体により定位置回動手段を構成したので、回転部材の定位置回転が確実なものとなる。
【００６４】
請求項６の発明は、芯金ガイド棒のクランク状部各辺にそれぞれ配置したので、芯金ガイド棒の浮き上がりや軸方向変位を、容易に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す平面概略図である。
【図２】同第１実施形態の要部を示す正面断面図である。
【図３】図２の３−３線に沿う矢視平面図である。
【図４】図２の側面図である。
【図５】部品の搬送状態を示す概略図である。
【図６】本発明の第２実施形態を示す正面断面図である。
【図７】同実施形態の歯車の噛合状態を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１…部品、
３，３ｂ…クランク状部、
１０，３０…支持装置、
１１…回転部材、
１１ａ…リング体、
１１ｂ…歯部、
１２…支持軸、
１３…駆動手段、
１５，３１…定位置回動手段、
１７…ハンガー、
１８…ブラケット、
１８ａ…頂板、
１８ｂ，１８ｃ…プレート、
１８ｄ…プレートの湾曲部、
２２，２３…歯車軸、
３３…凸条部、
Ｇ…芯金ガイド棒、
Ｈ（Ｈ１，Ｈ２）…搬送装置、
Ｍ…成形装置、
Ｓ…孔部。
【図１】
0003625781.tif 000002
【図２】
0003625781.tif 000003
【図３】
0003625781.tif 000004
【図４】
0003625781.tif 000005
【図５】
0003625781.tif 000006
【図６】
0003625781.tif 000007
【図７】
0003625781.tif 000008