(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に印刷するファクシミリ機械（３１）において、
先導縁と曳行縁を有する一枚の用紙（５０）に印刷し得るように、印刷行（５９）に沿って運動可能なインク噴射印刷ヘッド（３９、５４）と、
前記用紙（５０）の進行方向から見て前記印刷行（５９）の上流に設けられ、前記用紙（５０）を前記印刷行（５０）の前方に漸次増分的に前進させる行送り装置（４１）と、
積み重ねられた印刷済みの用紙のための収集ステーション（４０、６３）と、
前記収集ステーションの上方で印刷中の用紙を受け取るコピー保持フレーム（６４）と、
最後に印刷済みとなった用紙が前記収集ステーション（４０、６３）内に配置されるように、前記コピー保持フレーム（６４）を開放する開放手段（８７、２２６、２２７）と
を備え、
前記コピー保持フレーム（６４）に、使用時に略水平とされて印刷中の用紙の側縁を支持可能な２個のサイドピース（６６、６７）と、各サイドピース（６６、６７）毎に設けられた一対のアーム（２０３−２０４、２０６−２０７）と、アーム結合手段（１６８、２０８、２０９）とを備え、
前記各対のアームは、一方の端部において、対応するサイドピースに回転自在に連結され、他方の端部が、略垂直な軸（２１８−２１９、２２１−２２２）の周りで回転可能であり、前記収集ステーション（４０、６３）の横に配置され、この結果、対応するサイドピース（６６、６７）と共に平行四辺形を形作り、
前記アーム結合手段（１６８、２０８、２０９）は、前記２個のサイドピースが協働するように、一方の対の一つのアームを他方の対の一つのアームと結合することを特徴とするファクシミリ機械（３１）。
【請求項２】
請求項１に記載のファクシミリ機械（３１）において、
前記印刷ヘッドの清浄ステーション（６８）と、
前記清浄ステーションを作動させる清浄ステーション作動手段（１７４、１７６）と、
サービスモータ（８４）により回転駆動可能であり、かつ前記開放手段（２２６、２２７）を駆動するためのフレーム機構（８７）と、前記清浄ステーション作動手段（１７４、１７６）を駆動するための清浄機構（１６６、１６９、１７１）とに連係されたカム手段（１５３、１５８、１５７）と、
前記カム手段（１５３、１５８、１５７）の第１の運動方向に感応して前記清浄機構（１６６）が非作動である間に前記フレーム機構（８７）を選択的に作動させる手段（１５８）と、
前記カム手段（１５３、１５８、１５７）の第１の運動方向とは反対方向の第２の運動方向に感応して前記フレーム機構（８７）が非作動である間に前記清浄機構（１６６）を選択的に作動させる手段（１５７）と
を更に備えたことを特徴とするファクシミリ機械（３１）。
【請求項３】
請求項１に記載のファクシミリ機械（３１）において、
前記印刷ヘッド（５４）は、インクを噴射する針を有するタイプであり、
前記ファクシミリ機械（３１）は、前記針用の保護キャップ（６９）と、前記保護キャップ（６９）が前記針に接着するように作動しうるキャップ移動手段（１５３、１５７、１６４、１６６、１７４、１７６）と、前記保護キャップ（６９）から残留インクを吸引するポンプ（７３）とを更に備え、
前記キャップ移動手段（１５３、１５７、１６４、１６６、１７４、１７６）は、サービスモータ（８４）により回転しうるカム（１５３、１５７）と、前記カム（１５３、１５７）に結合されたカムフォロワ部材（１６４、１６６）とを有し、
前記ポンプ（７３）は、蠕動タイプであり、前記保護キャップ（６９）に接続され且つ円形プロフィル（１４６）上に配置された部分を有する弾性変形可能なチューブ（１３８）と、前記サービスモータ（８４）に回転可能に接続され且つ所定の方向に回転することにより前記チューブ（１３８）を前記円形プロフィル（１４６）上に配置された対応する部分を徐々に圧縮して前記残留インクを前記チューブ（１３８）から抜き出すための負圧を発生させるようにされた回転式圧力部材（１４４）とを備え、
前記カム（１５３、１５７）は、前記カムフォロワ部材（１６４、１６１）の可変立ち上がりに対応する傾斜部（１６２）と、前記カムフォロワ部材（１６４、１６１）の一定立ち上がりに対応する円形部（１６１）とを有し、前記傾斜部（１６２）及び円形部（１６１）は、前記カム（１５３、１５７）の回転方向に感応する遷移領域により結合され、
前記カム（１５３、１５７）の第１の運動方向において、前記カムフォロワ部材（１６４、１６６）は、前記保護キャップ（６９）が接着位置において前記印刷ヘッド（５４）に接着され且つ前記サービスモータ（８４）が更に回転したとしても前記接着位置に保持され続けるように、前記傾斜部（１６２）及び前記円形部（１６１）に連続して追随可能であり、
前記圧力部材（１４４）の所定の回転方向は、前記カム（１５３、１５７）の第１の運動方向に一致し、
前記カムフォロワ部材（１６４、１６６）は、前記傾斜部（１６２）に沿って、前記保護キャップ（６９）を休止位置に持っていくように、前記遷移領域を通って、前記印刷ヘッド（５４）から離れて、前記サービスモータ（８４）の選択的回転に応じて移動可能であり、その結果、前記カム（１５３、１５７）は、前記第１の運動方向と反対の運動方向に回転させられることを特徴とするファクシミリ機械（３１）。
【請求項４】
請求項１に記載のファクシミリ機械（３１）において、
前記ファクシミリ機械（３１）は、前記インク噴射印刷ヘッド（５４）並びに用紙用のサービス手段（６８、８２、６４）と、複数のカムプロフィル（１５７、１５８）と、前記カムプロフィル（１５７、１５８）に接続され前記サービス手段（６８、８２、６４）を作動させる複数の作動機構（８３、１６６，８７）とを有するカム手段とを更に備え、
前記カム手段に所定の漸次の回転増分値を与えるように両回転運動方向に漸増回転を与え得るステッピングモータであるサービスモータ（８４）を備え、
前記作動機構（８３、１６６，８７）は、前記サービスモータの運動方向及び前記漸次の回転増分値に応じて選択的に駆動され、
前記サービスモータ（８４）の始動及び制御を行う始動手段（４６、２８１、２３１）を備え、
前記始動手段（４６、２８１、２３１）に、前記サービスモータ（８４）を所定方向に回転させる手段と、前記サービスモータ（８４）を前記所定方向への所定期間の回転の後に所定の位相で固定する手段とを備えたことを特徴とするファクシミリ機械（３１）。
【請求項５】
請求項１に記載のファクシミリ機械（３１）において、
前記インク噴射印刷ヘッド（３９、５４）は、印刷行（５９）に沿って可動であり且つ用紙に印刷するように作動させられ且つインク噴射用の針を有するタイプであり、
前記ファクシミリ機械（３１）は、前記針用のヘッドワイパ（７１）と、前記針の保護キャップ（７２）と、前記ヘッドワイパ（７１）または前記保護キャップ（７２）をそれぞれ前記針と相互作用する状態に持っていくように動かす移動手段（１７１、１７４）とを更に備え、
二つのカムプロフィル（１５８、１５７）と、前記開放手段（８７、２２６、２２７）と移動手段（１７１、１７４）を作動させるように前記二つのカムプロフィル（１５８、１５７）に組合わされた二つの駆動機構（８７）とを備えたカム手段（８６、１５３）と、
前記カム手段（８６、１５３）に与えられた増分値の回転を加えるように両回転方向に増分的な回転を与えるステッピングモータであるサービスモータ（８４）と
を備え、
前記二つの駆動機構（８７）は、前記カム手段（８６、１５３）の動きの方向と回転の増分値に応じて、前記開放手段（８７、２２６、２２７）又は前記移動手段（１７１、１７４）を作動させるように、選択的に作動され得ることを特徴とするファクシミリ機械（３１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷行に沿って運動可能であって、複写用紙上に印刷するよう作動しうるインク噴射印刷ヘッドと、印刷行の上流に取り付けられ、印刷行の前方に各複写用紙を進行させる行送り装置とを含む、複写用紙に印刷するファクシミリ機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク噴射印刷装置を備えたファクシミリ機械は高度の印刷品質が得られること、複写に使用する通常の紙が低価であること、および複写の不変性のため極めて有利である。これらの機械は技術的な問題を有しているが、その中のある問題はインク噴射装置をファクシミリにどのように適合させるかであり、他の問題は一般的に使用されているインク噴射プリンタに共通のものである。ファクシミリの場合は、ファクシミリ機械に対して典型的であるサイズ、コストおよび安定性についての制限があるためプリンタの問題はさらに深刻である。
【０００３】
インク噴射ヘッドは、複写用紙に定着された後数秒間は湿った状態のままである極めて小さいインク滴からなる印刷行を形成する。複写用紙の送りは、該紙の二方の側と係合して噴射ヘッドの前方で収集ステーションまで引張る行送り装置の掴持部分によって行われる。掴持部分は、まだ濡れていて行をにじませ複写用紙の他の部分を汚すであろうインクと接触することのないように必らず印刷行の上流に配置される。このような装置により印刷行と送り装置の掴持部分との間の空間におけるセクションにおいて複写用紙が徐々に送られるのを阻止する。このため一枚の紙の曳行縁に隣接して印刷行を形成することはできない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の技術的課題はインク噴射ヘッドを備えた、複写用紙用ファクシミリ機械であって、前記紙の縁行縁近傍に印刷行を形成することのできるファクシミリ機械を提供することである。
【０００５】
ファクシミリ機械で使用される印刷装置は一般的に汎用の印刷機構から派生したものである。これらの印刷機構においては印刷の過程でまだ濡れているインクによるにじみや汚れを排除するために、全体の紙が完全に印刷されて初めて開放されるコピー保持フレームにより複写用紙が集められる。このように紙は、二枚目の紙の印刷された側に対して最後の紙の非印刷側を何ら滑らせることなく他の先に印刷された紙の頂部に収集ステーションにおいて位置される。
【０００６】
公知のプリンタにおいては、フレームは収集ステーションの側部の概ね垂直の制御レバーにより開放される。この構造により、可成り高度の印刷機構を提供するが、これはコンパクトなタイプのファクシミリ機械には受け入れられない。
【０００７】
印刷ヘッドは適当な作動手段により制御されている清浄ステーションにおいて障害物から保護されているインク噴射針を含んでいる。このステーションはまた、一般的に噴射針用保護キャップと、キャップが針に接着するようにさせるために作動しうるキャップ移動手段と、針に減圧を供給し、保護キャップから残留インクを吸引するポンプとを提供する。
【０００８】
公知のタイプのファクシミリ機械あるいはインク噴射プリンタにおいては、コピー保持フレームの開放を制御し、かつキャップの移動とポンプの作動の制御を含み、清浄ステーションを作動させるための独立した手段が設けられている。このため本機械を高価なものとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の種々の問題や欠点を克服する本発明の好適実施例を以下詳細に説明する。本発明を実施した複写用紙用の好適なファクシミリ機械はインク噴射印刷ヘッドと、印刷ヘッドの上流に取り付けられ紙を漸次増分的に送るための行送り装置とを含む。部分的に印刷された紙と係合していない状態から前記紙との係合状態まで作動しうる被動ローラを有する抽出機構が設けられている。紙は印刷ヘッドが曳行縁に隣接した行を印刷できるようにするに十分前方に引張られる。印刷ヘッドに対する複写用紙の所定の基準位置が検出されると抽出機構が作動する。単一のサービスモータと適当なカム手段とがファクシミリ機械の特殊な機構を駆動する。
【００１０】
前記およびその他の特徴は、例示であって、限定的でない本発明の好適実施例を添付図面を参照して述べる以下の説明から明確に理解される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１から図２２までを参照すれば、ファクシミリ機械は全体的に参照番号３１によって指示され、ハウジング３２と、シャーシ３３と、それぞれ左側および右側のサポート３４，３６とを含む。コピー送りステーション３７、行送りおよびコピー前進装置４１、印刷装置３９、および４０で指示するコピー収集ステーションがシャーシ３３に取り付けられている。
【００１２】
ファクシミリ機械３１はまた、原紙送りステーション４２、原紙用スキャナ４３、一組のキー４４および外部の通信線および／またはキー４４からの信号に応答してファクシミリ機械の種々の装置を制御し、かつ作動させ、像の伝送と受け取りについての典型的なファクシミリ機械の機能を実行するための電子制御装置４６を含む。
【００１３】
シャーシ３３は（４個の中２個のみを示し）、下方に突出し、それによりハウジングが作業面４８上に支持される４個の脚４７を含む。複写用紙送りステーション３７はＵＮＩ Ａ４あるいはＬＥＴＴ ＵＳＡ様式の複写用紙５０を保持することの可能な送りケース４９を含む。ケース４９は垂直方向に対して約３０度前方に傾斜した位置に配置される。複写用紙５０はピッカ機構５１により案内板５２に向かって一枚ずつ送られる。行送り装置は複写用紙５０を漸次増分的に送り、コピーを送るための単一のモータ５３がピッカ機構５１および行送り装置４１の双方を駆動するよう設けられている。
【００１４】
印刷装置３９は、欧州特願第０４０８２４１号から公知のタイプのインクを噴射するための一組の針を有するインク噴射ヘッド５４を含む。前記ヘッド５４は印刷キャリッジ５６に取り外し可能に取り付けられており、該印刷キャリッジの方は、サポート３４，３６に固定され、プレート５２の前方部分の次に印刷行５９を形成する２本のバー５７，５８において摺動可能である。キャリッジ５６は歯付きベルト６１に固定され、ベルト６１に結合された移送モータ６２がキャリッジ５６を印刷行５９に沿って前後に移動させる。
【００１５】
コピー収集ステーション４０はハウジング３２の下部分から部分的に抽出しうるコピー収集ケース６３を有している。６４で指示するコピー保持フレームは印刷行５９の下流でプレート５２と整合している２個の案内フィン６６，６７を含み、印刷の間収集ステーション４０のケース６３の上方で複写用紙を保持し、複写用紙上のインクが乾燥できるようにする。フレーム６４はフィン６６，６７を相互から離れる方向に運動させることにより開放することができ、複写用紙５０の印刷の完了時既にケース６３に集められている他の複写用紙５０の上に複写用紙５０を滑ることなく置くことができる。
【００１６】
ファクシミリ機械３１はまた、ヘッド５４の針を障害物が付かないようにする清浄ステーション６８を含む。清浄ステーション６８は印刷線５９の外側でサポート３４に隣接して配置され、保護キャップ６９と、ヘッドワイパ７１と、通常ヘッド５４から外れ、対応する作動機構によりヘッドとの係合状態に選択的に位置しうる排出キャップ７２とを含む。キャップ６９はヘッド５４に接着でき、排出の局面においてインク滴を放出しやすくする針の近傍で減圧を発生させるために排出ポンプ７３が設けられている。
【００１７】
原紙送りステーション４２がハウジング３２の上部分に収容され、ＵＮＩ Ａ４，Ｂ４あるいはＡ３サイズの原紙のための横方向開口７４と支持プレート７６とからなる。原紙送りモータ７８はスキャナ４３を駆動しプレートから紙７７を取り上げ、照明装置７９の前方で紙を漸次増分的に出口開口８１まで進行させる。
【００１８】
複写用紙抽出機構８２は、印刷の間複写用紙５０の一部とその曳行縁に隣接して係合し、例えばヘッド５４が紙に目立ったにじみあるいはしみを付けることなく複写用紙５０の曳行縁に隣接して行を印刷できるようにする。紙抽出機構８２は適当な作動装置８３により複写用紙５０と効果的に係合するようにされる。特に、前記機構８２は、行送り装置４１と同期化した２個の被動ローラ８０，８５と、紙の印刷された側と通常外れているが装置８３により係合するようにされる２個の圧力ローラ８８，８９とを含む。
【００１９】
また、単一のサービス駆動装置９０がコピー保持フレーム６４と清浄ステーション６８の双方に対して設けられている。サービス駆動装置はモータ８４と、前記モータ８４によって回転させることができ、コピー保持フレーム６４を開放させるため開放機構８７と、かつモータ８４の運動方向に従って清浄ステーション６８の種々の部分を作動させるために清浄機構と関連したカム手段８６とを含む。第１の運動方向に対して、開放機構は清浄機構が非作動である間選択的に作動し、一方第２の運動方向に対して、開放機構が非作動の間清浄機構は選択的に作動する。また、サービス駆動装置は作動装置８３を駆動し、用紙抽出機構８２を複写用紙５０と有効に係合するようにさせる。
【００２０】
取り上げ機構と行送り装置モータ５３（図１および図４）はステッパタイプであり、左側のサポート３４に固定され、かつピニオン９１を有している。前記ピニオンは、常に、サポート３４のシャフト９３で回転可能でサポート３４のシャフト９６で回転可能の第２の歯車９４と噛み合う第１の歯車９２と噛み合っている。歯車９４は第３の歯車９７と噛み合い、歯車９８と一体である。歯車９８の方は行送り装置４１の歯付きベルト９９と係合している。歯車９７は、シャーシ３３の全長にわたって延び、サポート３４，３６によって支持されているシャフト１０１で回転可能である。歯車９７は、被動部分がシャフト１０１に固定されている取り上げ機構５１の一方向クラッチ１０２の駆動部分に固定されている。クラッチ１０２は前記駆動部分の僅かな反時計方向回転に応答して係合可能で、３６０度にわたる駆動部分の１回転のみ係合状態に留まっている。ゴム製の取り上げセクタピース１０３がシャフト１０１に取り付けられ、クラッチ１０２の作動およびモータ５３の回転に応答してケース４９から紙を１枚ずつ取り上げる。
【００２１】
行送り装置４１において、歯付きベルト９９はシャフト１０６で回転可能の第１のローラ送り歯車１０４と係合しており、前記シャフトはシャーシ３３の全幅にわたり延び、左側サポート３４と右側サポート３６とにより支持され、シャフト１０１に対して平行で、かつその周囲部分がプレート５２の開口から突出している一組のゴムローラ１０７に角度をつけて固定されて支持されている。第１のローラ送り歯車１０４はケース４９の底部の下方で、かつそれに隣接して位置し、一組のゴムローラ１０７はシャフト１０６の長さにわたって、但しケース４９の幅の範囲内で位置され複写用紙５０と相互作用する。
【００２２】
歯付きベルト９９はまた、第２のローラ送り歯車１０８と係合しており、該歯車１０８はシャーシ３３の全幅にわたり延び、かつサポート３４，３６により支持されているシャフト１０９と共に回転可能である。シャフト１０９はシャフト１０１，１０６に平行であって、プレート５２の開口から突出している一組のゴムローラ１１１を角度をつけて支持している。第２のローラ送り歯車１０８は印刷行５９（図４において鎖線で示す）に隣接しているが上流において位置しており、一組のゴムローラ１１１がシャフト１０９の長さにわたり、但しケース４９の幅の範囲内で位置し複写用紙５０と相互作用する。
【００２３】
電子制御装置４６によりステッパモータ５３が作動すると二組の圧力ローラ１１２と１１３とが対応する組のローラ１０７，１１１と作用し複写用紙５０を前進させる。圧力ローラ１１２，１１３はサポート３４，３６の２本のシャフト１１４，１１６において回転可能である。ステッパモータ５３は歯車１０４，１０８を、従って二組のゴムローラ１０７，１１１を、該ローラ１０７，１１１に同じ周速を与えるように回転させる。それ自体公知であり、かつ概略図示している通常のベルト緊張装置１１７が歯付きベルト９９のテンションを調整し、かつ左側のサポート３４によって支持されている。ガイドプレート５２がサポート３４，３６に固定され、かつカウンタプレート１１８と共に複写用紙５０がセクタピース１０３によって取り上げられた後ケース４９からローラ１０７，１１２に向かって、かつローラ１１１，１１２に向かって案内することができる。次にガイドプレート５２は複写用紙５０を印刷行５９の下流のある短い距離まで案内する。
【００２４】
送りケース４９は、そこを通してセクタピース１０３がケース４９から複写用紙５０を下方の開口１２１を介して取り上げる正面開口１１９を含む。次に複写用紙５０にプレート５２の突出プレート１２２が係合し、プレート５２およびカウンタプレート１１８によってローラ１０７，１１２に向かって導かれる。用紙の端検出器１２３が正面開口１１９に対向してカウンタプレート１１８に位置しケース４９に複写用紙５０が入っていないことを検出し、電子制御装置４６に信号を出す。ゴムローラ１１１に近接し、かつその上流においてプレート５２と対向してカウンタプレート１１８に紙の余白検出器１２４が位置され、複写用紙５０の上余白の始まりと下余白の終り、即ち複写用紙５０のそれぞれ先導縁と曳行縁を検出し、電子制御装置４６に信号を出す。
【００２５】
行送り装置４１の作動を前述したものにのみ関連して説明してきたが、以下の説明においては、機械１８のその他の装置に関連して同時に説明する。
電子制御装置４６はまず、一組のパルスをステッパモータ５３に送り、ピニオン９１を反時計方向に回転させる。歯車９２，９４および９７はピニオン９１と共に回転し、クラッチ１０２の駆動部を、前記クラッチ１０２の係合方向である反時計方向に回転させる。
【００２６】
電子制御装置４６は次に一組の他のパルスをステッパモータ５３に送りピニオン９１を反時計方向に回転させる。紙取り上げセクタピース１０３が回転させられ、正面開口１１９を介して、開口１１９の近傍で複写用紙５０と係合する。複写用紙５０は下方の開口１２１を通るようにされ、突出プレート１１２によってゴムローラ１０７と圧力プレート１１２とに向かって案内される。ある程度回転した後、セクタピース１０３は複写用紙５０を解放する。シャフト１０１が３６０度回転完了すると、クラッチ１０２が外れ、セクタピース１０３は外れた状態に留まる。
【００２７】
歯車９２，９４および９７はピニオン９１と共に回転する。歯車９８は歯付きベルト９９に運動を伝えゴムローラ１０７，１１１を回転させる。セクタピース１０３により取り上げられた複写用紙５０はローラ１０７と１１２との間に挟まれ、ガイドプレート５２に沿って前進する。余白検出器１２４は用紙の上余白の始まりについて電子制御装置４６に信号を出し、用紙はローラ１１１，１１３が係合して、余白検出器４６が複写用紙５０の下余白の終りについて電子制御装置４６に信号を出すまで印刷行５９を通って前進する。所定時間の後、電子制御装置４６はパルスを送るのを止め、ステッパモータ５３が停止する。
【００２８】
印刷装置印刷装置３９（図１，図３，図４および図５）において、ヘッド５４は２５列２欄に分布された５０本の針を有している。搬送モータ６２は直流（ＤＣ）タイプであり、右側のサポート３６近傍でサポート３４，３６と一体のクロスピース１２７のフランジ１２６に固定されている。ＤＣモータ６２はベルト６１と係合したピニオンギヤ１２８を含み、キャリッジ５６がベルト６１の上側走行分に接続されている。
【００２９】
バー５７，５８上のキャリッジ５６の位置は、固定部分１３１とキャリッジ５６に固定された可動部分１３２とを有するリニヤエンコーダ１２９によって検出される。固定部分１３１はサポート３４，３６に沿って延在し、多数の近接して設定した発光ギャップを有している。可動部分１３２は印刷行の外側で、清浄ステーション６８において印刷行５９に沿ったキャリッジの諸位置を検出する照射器と検出器との対を有している。エンコーダ１２９から受け取った信号に応答して電子制御装置４６はＤＣモータ６２を作動させピニオン１２８を二方向の中の一方向に回転させ、かつ歯付きベルト６１を介してキャリッジ５６を印刷行５９に沿って双方向に移動させる。
【００３０】
清浄ステーション保護キャップ６９はシャーシ３３のサポート１３４に位置され、休止位置から排出ポンプ７３の作動サイクルの間ヘッド５４の針支持プレート１３６と相互作用する作動位置で運動可能の中空本体１３３を含む。中空本体１３３はその底部において、可撓性チューブ１３８を介してポンプ７３に接続されているカップリング１３７を有している。このようにして、ヘッド５４から吸引された残留インクをポンプ７３により吸出することができる。
【００３１】
ヘッドワイパ７１は、保護キャップ６９近傍でサポート１３４に位置し、休止位置から、針支持プレート１３６と協働して残留インクをきれいに除去する作動位置まで運動可能のゴムシート１２０からなる。
【００３２】
排出カップ７２はゴムシート１２０に隣接位置し、かつ接続されゴムシート１２０が作動位置にあるとき針支持プレート１３６と接触することにより除去する残留インクを集める。またカップ７２は、下記するヘッド排出サイクルが実行されるとインクを収集する。排出カップ７２において集められたインクは自然に蒸発する。
【００３３】
排出ポンプ７３は蠕動タイプであって、チューブ１３８を徐々に変形させ対応して圧力を低下させる。前記ポンプはシャーシ３３のフランジ１４２によって、かつ左側サポート３４により回転可能に支持されたシャフト１４１に固定された円形プレート１３９を含む。前記プレート１３９はスタッド１４３を有し、その上に可撓性チューブ１３８の作業セクションと協働しうるディスク１４４の形態の回転可能の圧力部材が設けられている。この作業セクションはシャーシ３３の円形ハウジング１４６に位置し、一端１４７がキャップ６９のカップリング１３７に接続されている。他端１４８はシャーシ３３の空洞１４９にある。前記空洞はポンプ７３がヘッド５４から吸引した残留インクを集めることができる。
【００３４】
サービス駆動装置９０（図１，図３，図４，図５，図６，図７，図８，図９，図１０および図１１）において、サービスモータ８４はステッパタイプであり、中間歯車１５２と噛み合ったピニオン１５１を有している。カム手段８６が歯車１５２と噛み合った外歯１５４を有するダブルカム１５３からなる。モータ８４はシャーシ３３のフランジ１４２に固定され、その上で中間歯車１５２が回転可能のスタッド１５６を有する。モータ８４は電子制御装置４６によって制御され、ダブルカム１５３を介して下記の機能を実行する。即ちポンプ７３の起動、保護キャップ６９の位置決め、ヘッドワイパ７１の位置決め、対応する歯付きローラ８０，８５に対する２個の抽出ローラ８８，８９の係合、フレーム６４の案内フィン６６，６７の移動である。
【００３５】
ダブルカム１５３は、シャフト１４１に固定されている特定厚さのディスクから構成され、その外面に外歯１５４が形成されている。第１のカム１５７はカム１５３の一方の側に、第２のカム１５８は他方の側に形成されている。第１のカム１５７は、清浄ステーション６８の各種部分を運動させる機構に接続されている。第２のカム１５８は抽出機構８２の圧力ローラを運動させ、かつ案内フィン６６，６７を運動させる機構に接続されている。前記カム１５３はまたシャフト１４１を介してポンプ７３の圧力部材を駆動する。
【００３６】
第１のカム１５７は、相互に対して、かつシャフト１４１に対して同心状であるが直径が異なり、それぞれ最小および最大まで立ち上がる２個のチャンネル１５９および１６１を有するへび状の形を有している。２個のチャンネル１５９，１６１は底が異なる深さであり２個の直径方向に対向する傾斜１６２，１６３により接続され、その立上がりは反時計方向に徐々に増大する。２個のチャンネル１５９，１６１と２個の傾斜１６２，１６３はカムフォロワレバー１６６のスタッド１６４を含めることができる。休止状態において、スタッド１６４は最大の立上がりに相当するチャンネル１５９の基準位置「３」にある。スタッド１６４は軸線方向に運動可能であって、板ばね１６７によってチャンネル１５９，１６１、並びに傾斜１６２，１６３の底部と係合状態に保たれる。傾斜１６２，１６３の方は段階のある領域と突出段とを有するチャンネル１５９，１６１と遷移する領域を有している。傾斜１６２とチャンネル１６１との間の遷移領域により反時計方向に移動してチャンネル１６１に近接する。チャンネル１６１と傾斜１６２との間の段によりスタッド１６４には反時計方向移動時チャンネルに留まることができるようにするが時計方向移動時は傾斜１６２まで戻させられる。
【００３７】
カムフォロワレバー１６６が左側サポート３４と右側サポート３６とにより支持されたシャフト１６８上で枢動し、スタッド１６４が取り付けられている第１のアーム１６９と、制御スライド１７４のスタッド１７３を収容することのできるフォーク１７２を端部に有している第２のアーム１７１とを含む。スライド１７４はサポート１３４によって案内され、最長縁部において相互に対向して位置し、休止位置と作動位置との間で保護キャップ６９とヘッドワイパ７１とをそれぞれ運動させることの可能な２個のカムプロフィル１７６，１７７を有する。
【００３８】
カムプロフィル１７６は所定の長さの水平方向の下縁１７８と、該下縁１７８に接続されている傾斜縁部１７９とを含む。保護キャップ６９から突出したスタッド１８１は保護キャップ６９とサポート１３４との間で作用するばね１８２の作用により前記縁部１７８に対して保持される。第２のカムプロフィル１７７は水平方向の下方部分と、ヘッドワイパ７１から突出するスタッド１８４を確実に案内することの可能な倒立Ｖ字形の高い部分とを有するへび状プロフィル１８３を含む。
【００３９】
カムフォロワレバー１６６のスタッド１６４は休止位置「３」にあるとスライド１７４を、スタッド１８１および１８４が下縁部１７８，１８３とそれぞれ係合する位置に位置させる。保護キャップ６９とヘッドワイパ７１とは結果的にヘッド５４の移動により休止位置に位置される。電子制御装置４６のパルスに応答してモータ８４はピニオン１５１を、そして中間歯車１５２を介して外歯１５４をダブルカム１５３により時計方向あるいは反時計方向に回転させる。
【００４０】
反時計方向の回転に応答して、カム１５７はスタッド１６４を、一定の最小の立上がりチャンネル１５９に沿って「３」の位置から移動させ、カムフォロワレバー１６６と清浄ステーション６８の諸部分を休止状態に保つ。時計方向の回転に応答して、第１のカム１５７がスタッド１６４を休止位置「３」から、かつチャンネル１５９の最小の立上がり位置から傾斜１６２の中間立上がりの作動位置「２」へ、かつチャンネル１６１における最大立上がりの作動位置「１」まで運動させる。反時計方向回転に応答して「１」の位置から、チャンネル１６１と傾斜１６２の段がスタッドを傾斜１６２まで戻させ、かつスタッド１６４を作動位置「１」から作動位置「２」へ、そして休止位置「３」まで戻すようにさせる。
【００４１】
第１のカム１５７が時計方向に作動位置「２」に向かって回転するようにされると、傾斜１６２はカムフォロワレバー１６６を時計方向に回転させる。カムフォロワレバー１６６はその結果制御スライド１７４を小さい距離にわたって前進させる。保護キャップ６９のスタッド１８１は依然としてプロフィル１７６の下縁部１７８と係合したままである。他方、ヘッドワイパ７１のスタッド１８４は倒立Ｖ字形プロフィル１８３の前部分によって持ち上げられ、ヘッドワイパ７１を作動位置へ上方へ運動させる。
【００４２】
もしカム１５７がさらに時計方向に回転するようにされると、スタッド１６４は作動位置「２」から作動位置「１」まで動かされ、カムフォロワレバー１６６を時計方向に回転させる。レバー１６６の方は制御スライド１７４をその走行全体にわたって前進させる。キャップ６９のスタッド１８１は傾斜し、突出した縁部１７９に出会ってばね１８２がキャップ６９を作動位置に向かって持ち上げることができるようにする。同時にヘッドワイパ７１のスタッド１８４は倒立Ｖ字形プロフィル１８３の後部分によって下ろされ、ヘッドワイパ７１を休止位置まで下方に運動させる。キャップはヘッド５４が印刷行５９を越えた位置にある排出サイクルの間にこのように位置づけられ、作動位置におけるばね１８２は保護キャップ６９を針支持プレート１３６に密封接着状態に保ち、一方スタッド１８１は縁部１７９から外されている。
【００４３】
作動位置「１」から反時計方向にカム１５７が回転することによってスタッド１６４が傾斜１６２近傍のチャンネル１６１の段部から案内され、傾斜１６２の作動位置「２」まで戻るようにする。このためカムフォロワレバー１６６を反時計方向に回転させる。レバー１６６の方は制御スライド１７４をある距離だけ後退させる。キャップ６９のスタッド１８１は、まずキャップ６９をばね１８２の作用に抗して下げるカムプロフィル１７６の傾斜縁１７９によって、次にキャップ６９を休止位置に保つ水平縁部１７８によって、順次係合する。同時に、スタッド１８４は倒立Ｖ字形プロフィル１８３の前部分により持ち上げられ、ヘッドワイパ７１を作動位置まで上方へ運動させる。
【００４４】
反時計方向にカム１５７やさらに回転することによってスタッド１６４を位置「２」から休止位置「３」まで運動させ、カムフォロワレバー１６６を反時計方向に回転させる。カムフォロワレバー１６６は制御スライド１７４を後退させ休止位置まで戻す。スタッド１８１はカムプロフィル１７６の水平縁部と係合したままである。
【００４５】
スタッド１８４は倒立Ｖ字形プロフィル１８３の後部分によって降下させられ、その結果ヘッドワイパ７１も降下させられ、休止位置に保たれる。
ヘッド５４の排出サイクルは一組のキー４４の中の排出キーを押すことにより開始される。この指令に応答して、電子制御装置４６は一組の順次パルスをＤＣモータ６２まで、かつステッパモータ８４まで送る。ＤＣモータ６２はピニオン１２８とベルト６１とを介して左側サポート３４に向かってキャリッジ５６を運動させ、それをヘッド５４が保護キャップ６９の次に来る第１の非印刷位置に位置させる。
【００４６】
次にモータ８４はカム１５７を時計方向に回転させスタッド１６４を休止位置「３」から作動位置「１」まで回転させる。カムフォロワレバー１６６は制御スライド１７４を完全に後退させる。スタッド１８１は傾斜縁部１７９に追従し、ばね１８２が保護キャップ６９を、それが針支持プレート１３６に接着する作動位置に位置するまで保護キャップ６９を持ち上げることができるようにする。
【００４７】
次に電子制御装置４６はヘッド５４を空にするために８回の排出サイクルを実行させる。同時にモータ８４を介してダブルカム１５３を、従ってプレート１３９とディスク４４とを、ディスク１４４の２回転に対応する多数の間隔に対して時計方向に回転させる。ディスク１４４はその回転の間チューブ１３８を平たくすることにより外部と遮断してキャップ６９に含まれた空気の容積を徐々に増大させる。このため吸引作用を発生させ、排出作用と併せて針における何らかの障害物の放出をしやすくする。また、キャップ６９へ排出されたインクも吸出される。第１のカム１５７が同時に回転してもカムフォロワレバー１６６には何ら作用しない。スタッド１６４は一定の最大立上がりチャンネル１６１に沿って動き、傾斜１６２，１６３との遷移領域が段の降下方向において出会う。深さの差はばね１６７によって補正される。
【００４８】
ポンプの２サイクルの終りにおいて、モータ８４は第１のカム１５７を位置「１」から作動位置「２」まで反時計方向に回転させスタッド１６４を運動させる。次に、キャップ６９は休止位置まで持って来られ、ヘッドワイパ７１は作動位置まで運動する。次に、ＤＣモータ６２がキャリッジ５６を印刷行に向かって運動させ、ヘッドがヘッドワイパ７１を横切るようにさせ、それをヘッドワイパ７１がプレート１３６の針を清浄にする第２の非印刷位置に位置させる。
【００４９】
モータ８４は第１のカム１５７を時計方向に回転させスタッド１６４を再び、保護キャップ６９が作動位置にある作動位置「１」に位置させる。次にポンプ７３が７回サイクル回転してインクを可撓性チューブ１３８から排出させ、次にスタッド１６４を休止位置「３」に位置させる。最後に、ＤＣモータ６２はキャリッジ５６を運動させヘッド５４をカップ７２の次にある第３の非印刷位置に位置させる。この点において、電子制御装置４６はヘッドを空にするため２４回の排出サイクルを実行させる。
【００５０】
もしファクシミリ機械１８がスタンドバイ状態にあるとすれば、即ち１．６秒以上印刷指令を受け取らない状態にあるとすれば、ＤＣモータ６２が作動してキャリッジ５６を、ヘッド５４が保護キャップ６９の次に位置する第１の非印刷位置に位置させる。モータ８４が起動してカム１５７を時計方向に回転させスタッド１６４を作動位置へ持って来てキャップ６９が針支持プレート１３６に接着するようにさせる。モータ６２は到達したその位置で停止し、キャップ６９が針が詰らないようにする湿潤雰囲気に前記針を保持する。
【００５１】
ヘッド清浄サイクルは各複写用紙５０の印刷前で、また６０秒後キー３１からの外部指令が何ら無くとも電子制御装置４６の制御により複写用紙５０の印刷の間に実行される。
電子制御装置４６は再びモータ８４，６２を起動させスタッド１６４を「２」の位置まで、ヘッドワイパ７１を作動位置まで運動させる。キャリッジ５６はヘッド５４をヘッドワイパ７１を横切るようにして第１と第２の非印刷位置に連続して位置される。次にモータ８４は第１のカム１５７を反時計方向に回転させ、スタッド１６４を休止位置「３」に位置させ、モータ６２はキャリッジ５６を第３の非印刷位置まで運動させ、ヘッド５４を排出キャップ８０の次に位置させる。この点において、電子制御装置４６はヘッドを空にするため８回の排出サイクルを実行させる。
【００５２】
この場合もまた、もし機械が１．６秒以上スタンドバイ状態に留まるとすれば、モータ６２，８４も再び作動してそのためキャップ６９をヘッド５４の針支持プレート１３６に接着するようにさせる。
【００５３】
抽出機構抽出機構８２において、２個のローラ８０，８５はプレート５２の開口から突出している歯付きのゴム製の周縁部分を有している。２個のローラ８０，８５は左側サポート３４と右側サポート３６とにより支持され、シャフト１０１，１０６，１０９に対して平行のシャフト１８６に固定されている。２個のローラ８０，８５はプレート５２に対して垂直で、印刷線５９を通る平面に対して隣接しているが印刷行５９の下流側でゴムローラ１１１に対向して位置されている。
【００５４】
歯車１８７（図３，図６および図７も参照）がシャフト１０９と一体であり、右側サポート３６近傍に位置し、かつ右側サポート３６のシャフト１８９で回転可能の中間歯車１８８と係合している。中間歯車１８８の方は、その上にローラ８０，８５が固定されているシャフト１８６の歯車１９１と噛み合っている。従って、ローラ８０，８５はモータ５３によって駆動される。ステッパモータ５３がゴムローラ１０７，１１１を回転させると、２個のローラ８０，８５を歯車１８７，１８８，１９１を介して回転させる。シャフト１０９，１８６の間の機械的接続はそれがローラ８０の周速とローラ１１１の周速とを同期化させるようなものである。
【００５５】
２個の歯付きゴムローラ８０，８５は外歯が細かく幅が数センチである。２個の圧力ローラ８８，８９は外歯が極めて細かく、約２５０ミリ離され、かつ約０．８ミリという極めて幅が小さい。ローラ８８，８９はそれぞれローラ８０，８５から外れた位置から、それらが部分的に印刷された複写用紙５０の曳行縁と係合するようローラ８０，８５の歯に向かって押される作動位置まで運動可能である。
【００５６】
このような構造により、ローラは印刷された用紙の横縁部に隣接した領域と係合する。外歯が極めて細かく、かつ幅が約０．８ミリであるため、複写用紙５０上のまだ濡れているインクと接触している２個のローラ８８，８９がにじんだり、かつ／または汚れたりしないようにする。各ローラ８８，８９はロッカアーム１９２，１９３上で回転し、クロスピース１２７の枢点１９４，１９６において振動しうる。ばね１９７，１９８は対応するロッカアーム１９２，１９３を反時計方向に回転させ抽出ローラ８８，８９を対応するローラ８０，８５と係合するようにさせる。
【００５７】
作動装置８３は２個のロッカアーム１９２，１９３と相互作用して２個の圧力ローラ８８，８９をばね１９７，１９８の作用に対して休止位置に保持する。前記装置は作動すると、ばね１９７，１９８が２個のローラ８８，８９を作動位置に位置するようにさせる。特に、作動装置８３はダブルカム１５３の第２のカム１５８とカムフォロワレバー２０３とを含む。
【００５８】
第２のカム１５８は第１のカム１５７とは反対のカム１５３の一方の側にあり、シャフト１４１と同じで、かつ歯１５４に隣接した最大立上がりチャンネル１９９を有するへび状プロフィルを含む。傾斜２０１は段を備えた遷移領域を介してチャンネル１９９に接続され、かつシャフト１４１の近傍で終り、軸線方向深さのより大きい最小立上がり領域に向かって延びている。
【００５９】
チャンネル１９９と傾斜２０１とはスタッド２０２を案内することができる。スタッド２０２は軸線方向に運動可能で、かつ板ばね１６７に類似の板ばね２０４により、チャンネル１９９および傾斜２０１の底に対して保持されている。傾斜２０１とチャンネル１９９との間の遷移領域によりスタッド２０２がカム１５７を時計方向に回転させるようチャンネル１９９に留まっているようにする。遷移領域の段によりスタッド２０２が遷移領域にあり、カム１５７が反時計方向に回転するとスタッドがチャンネル１９９から傾斜２０１まで通るようにする。
【００６０】
カムフォロワレバー２０３がシャフト１６８に固定され、ロッカアーム１９２のフィン２０７と協働しうるフィンガ２０６を備えたレバーからなる。第２のレバー２０８がシャフト１６８に固定され、ロッカアーム１９３のフィン２１１と協働しうるフィンガ２０９を備えた第２のレバーからなる。
【００６１】
カム１５８の休止状態において、スタッド２０２はチャンネル１９９の位置「７」にある。その結果、カムフォロワレバー２０３と第２のレバー２０８とは、フィンガ２０６と２０９とを備えたレバーがばね１９７，１９８の作用に対してロッカアーム１９２，１９３のフィン２０７，２１１と係合し、圧力ローラ８８，８９が休止位置にありそれぞれローラ８０，８５から外れている休止位置にある。
【００６２】
コピー収集ステーション収集ステーション４１においては、フレーム６４の案内フィン６６，６７は休止位置と作動位置との間で運動可能である。休止位置において、フィン６６，６７はそれぞれローラ８０，８５と整合しており、最後に印刷した用紙を受け取り、ケース１９７に入れられた用紙に対しては持ち上げられた状態に保つ。作動位置においてはフィン６６，６７は同じ水平面に留まっている間相互から離れる方向に運動し、そのため一方が左側サポート３４に、他方が右側サポート３６に近づき最後に印刷した用紙がケース１９７中へ重力で落ちる。スタッド２１６，２１７により各フィン６６，６７はシャーシ３３の垂直スタッド２１８，２１９，２２１，２２２で回転可能の２個のアーム２０３，２０４，２０６，２０７によって支持されている。ばね２２３，２２４が対応するフィン６６，６７を休止位置に保持する。
【００６３】
開放機構８７はカムフォロワレバー２０３から突出した第１の延長部２２６とレバー２０８から下方に突出した第２の延長部２２７とを含む。延長部２２６はフィン６６に接続されたアーム２０３の肩２２８と協働でき、延長部２２７はアーム２０６の肩２２９と協働しうる。
【００６４】
モータ８４はダブルカム１５３を休止位置「７」から反時計方向に回転させる。第２のカム１５８は回転しスタッド２０２を休止位置「７」から、傾斜２０１の中間立上がりの作動位置「８」と最小立上がりの傾斜２０１の作動位置「９」まで運動させる。逆に時計方向に回転すると、スタッド２０２を作動位置「９」から作動位置「８」へ、かつ休止位置「７」まで運動させる。
【００６５】
カム１５８がスタッド２０２を傾斜２０１の作動位置「８」まで運動させると、カムフォロワレバー２０８と第２のレバー２０８とを時計方向に回転させる。このように回転することにより、フィンガ２０６，２０９を備えたレバーはそれぞれフィン２０７，２１１から外れる。同時に、延長部２２６，２２７は肩部２２８，２２９近傍に位置し、ばね１９７，１９８はロッカアーム１９２，１９３をそれぞれ反時計方向に回転させ、圧力ローラ８８，８９をローラ８５，１８６の歯に支持された用紙５０に対する作業位置に持って来る。
【００６６】
もし第２のカム１５８が反時計方向にさらに回転させられると、スタッド２０２は傾斜２０１の作動位置「９」に位置し、カムフォロワレバー２０３と第２のレバー２０８とがさらに時計方向に回転するようにさせる。延長部２２６，２２７はそれぞれ肩２２８，２２９と係合し、フィン６６を時計方向に回転させ、かつフィン６７を反時計方向に回転させ、それらをばね２２３，２２４の作用に対して作動位置に位置させる。
【００６７】
もしカム１５８が時計方向に回転させられるとすれば、スタッド２０２は傾斜２０１の作動位置「８」に位置し、第２のレバー２０８を備えたカムフォロワレバー２０３を時計方向に回転させる。この回転により延長部２２６，２２７はそれぞれ肩部２２８，２２９から外れ、ばね２２３，２２４がフィン６６，６７をそれぞれ休止位置まで戻させる。同時に、フィンガ２０６，２０９を備えたレバーはそれぞれロッカアーム１９２，１９３のフィン２０７，２１１の近傍に位置させる。
【００６８】
もしカム１５８が時計方向に回転し続けるとすれば、スタッド２０２はチャンネル１９９の休止位置「７」に位置し、第２のレバー２０８を備えたカムフォロワレバー２０３をさらに時計方向に回転させる。この回転により、フィンガ２０６，２０９を備えたレバーはフィン２０７，２１１とそれぞれ係合し、ロッカアーム１９２，１９３をそれぞればね１９７，１９８の作用に抗して時計方向に回転させ、圧力ローラ８８，８９をそれらがローラ８５，１８６から外れている休止位置まで戻す。
【００６９】
第１のカム１５７と第２のカム１５８との回転の往復作用は以下の通りである。カム１５７が時計方向に回転してカムフォロワレバー１６６のスタッド１６４を休止位置「３」から作動位置「２」まで、次に作動位置「１」まで運動させると、第２のカム１５８は時計方向に回転し、スタッド２０２を休止位置「７」から一定の最大立上がりチャンネル１９９の位置「１０」および「１１」までに連がる軌道に沿って移動させる。従って、カムフォロワレバー２０３は休止位置に留まり、抽出機構８２あるいはフレーム６４の運動は何らない。
【００７０】
第１のカム１５７がスタッド１６４が作動位置「１」にある位置から時計方向に１回転以上回転してポンプ８５を作動させたときでさえ、チャンネル１９９の同心性並びにチャンネル１９９と傾斜２０１との間の遷移領域が、スタッド２０２に作用するばねにより中立化した降下段階方向に通されるという事実のため第２のカム１５８はスタッド２０２に対して何ら作用しない。位置「７」，「１０」あるいは「１１」から始まる時計方向回転においてカム１５７はカムフォロワレバー２０３と対応する機構とを作動させない。
【００７１】
第２のカム１５８が反時計方向に回転してスタッド２０２を休止位置「７」から作動位置「８」および「９」まで運動させ抽出機構８２を起動させるか、あるいはフレーム６４を開放させると、第１のカム１５７も反時計方向に回転する。カムフォロワレバー１６６のスタッド１６４は休止位置「３」から、休止位置「３」と同心状である位置「４」，「５」および「６」まで通り、その結果カムフォロワレバー１６６は何ら運動しない。第２のカム１５８が時計方向に回転してカムフォロワレバー２０３のスタッド２０２を位置「９」および「８」から休止位置「７」まで運動させると、第１のカム１５７は時計方向に回転し、スタッド１６４は同心状の最小立上がりチャンネル１５９に沿って「４」および「５」で示す位置から休止位置「３」まで移動する。
【００７２】
抽出機構８２および開放機構８７の作動は以下の通りである。複写用紙５０が印刷行５９の次に来て、印刷ヘッド５４が複写用紙５０に印刷すると、電子制御装置４６は一組の順次、かつ同期化したパルスをＤＣモータ６２へ、ヘッド５４へ、そしてモータ５３，８４まで送る。ＤＣモータ６２はキャリッジ５６をヘッド５４と共に運動させ、ヘッド５４は印刷行５９に沿って印刷し、２５本の走査線を印刷する。特に、点の最後の欄を印刷した後ステッパモータ５３がローラ１０７，１１２，１１１，１１３を介して行送りサイクルを開始させ、複写用紙５０は２５本の走査列に対応する４．２ミリだけ前進する。行送り運動の間、センサ１２４は複写用紙５０の介在について信号を出し、歯付きローラ８０，８５上を走行している複写用紙５０は休止位置にあるフィン６６，６７に支持されている。
【００７３】
センサ１２４が用紙の曳行縁部が底余白を通ったことの信号を出すと、電子制御装置４６は進行中の行送り運動を阻止し、モータ８４を起動させて第２のカム１５８を反時計方向に回転させスタッド２０２を作動位置「８」に位置させる。圧力ローラ８８，８９は作動位置まで持って来られ、用紙の側方余白をローラ８０，８５に対して保持する。ローラ８８，８９が作動位置にあると、電子制御装置４６は先に阻止された行送り運動を完了させる。この時点で電子制御装置４６は印刷サイクルおよび行送りサイクルを開始する前に、操作者が選択したデータを検査する。
【００７４】
もし操作者が底余白に近いところで印刷するよう機械をセットすれば、用紙が前進ローラ１１１，１１３から無くなると再び電子制御装置がヘッド５４および行送り装置の走査と印刷とを制御して用紙の曳行縁近傍の縁部で用紙を進行させ、かつ印刷する。
【００７５】
ヘッドが最終印刷作業を終了すると、電子制御装置４６は複写用紙５０を、第２のカム１５８を反時計方向に回転させることにより排出されるようにする。従って、スタッド２０２は作動位置「９」へ運動する。フィン２０７と２１１を備えたカムフォロワレバー２０３と第２のレバー２０８とは対応する案内フィン６６，６７を回転させ、それらを複写用紙５０から外れている作動位置に位置させる。次いでモータ５３が行送りサイクルを起動させることにより、ローラ８０，８５および圧力ローラ８８，８９が用紙を前進させ、かつそれらを掴持から外すことにより用紙を収集ケース１９７に位置させることができる。
【００７６】
リセット装置機械３１を始動させるために、ステッパモータ８４のリセット装置２３１は第２のカム１５８から突出し、かつカムフォロワレバー２０３に固定された肩部２３３と協働しうる歯２３２を含む。ファクシミリ機械３１がオンされるといつでも電子制御装置４６は一組のパルスをモータ８４に送り歯２３２を備えた第２のカム１５８を反時計方向に回転させる。スタッド２０２は休止位置「７」から、カムフォロワレバー２０３と第２のレバー２０８とがフィン６６，６７をその作動位置に位置させ、肩部２３３が歯２３２の軌道に位置している位置「９」と同心状のリセット位置１２まで運動する。リセット位置「１２」は作動位置「９」に追従し、そのため機構８７の通常作動の間歯２３２は肩部２３３と係合することはない。約１８０度回転した後、歯２３２は肩部２３３と係合し、第２のカム１５８が回転する。電子制御装置４６はリセット位置である、ステッパモータ８４が達する角度位置を記録する。次に、第２のカム１５８は時計方向に回転するようにされ、スタッド２０２は種々のレバー機構と共に休止位置「７」に戻る。
【００７７】
走査装置スキャナ４３（図１および図２）においては、モータ７８はシャーシ３３の右側サポート３６に固定されている。モータ７８はステッパタイプであって、ピニオン２４２を介して、一組のローラ２４６，２４７，２４８および２４９を駆動し原紙７７を開口７４から出口開口８１まで進行させる一組の歯車２４３と歯付きベルト２４４とを回転させる。センサ２５３，２５４は紙と用紙Ａ４，Ｂ４あるいはＡ３が介在することを電子制御装置４６に信号を出す。ローラ２４７は、１枚以上の用紙が同時に挿入されるとピッカとして作用する。照明装置７９、一組のミラー２５７，２５８および２５９並びにレンズ２６１は相互作用してアナログ信号をＣＣＤリーダ２６２に送る。白色の較正帯片２６３は照明装置７９と協働して白色値をＣＣＤリーダ２６２に記憶する。
【００７８】
スキャナ４３は電子制御装置４６を介してラインあるいはパーソナルコンピュータにデータを直接伝送することができ、前記制御装置は一組のパルスをステッパモータ７８に送り、該モータはピニオン２４２を回転させる。歯車２４３、ベルト２４４およびローラ２４６，２４７，２４８，２４９はピニオン２４２と共に回転する。複写用紙５０は照明装置７９と較正帯片２６３との間に位置するまで前進するようにされる。ミラー２５７，２５８および２５９並びにレンズ２６１を介して、光線信号がＣＣＤリーダ２６２に達し、該リーダは信号を電気信号に変換し、電気信号は電子制御装置４６に送られて記憶され、次いでラインあるいはパーソナルコンピュータに伝送される。
【００７９】
ハウジング３２の上部分は円筒形セクタのプロフィルを有している。前記部分はハウジングの前縁部に枢着され、補完形状のプレート２６４に適当に接続されることによって閉鎖位置あるいは開放位置をとることができる。閉鎖位置においては、プレート２６４はキー４４を覆い、概ね横方向開口７４まで機械３１の全幅にわたり延在している。開放位置においてプレート２６４はステーション４２の開口８１と整合し、原紙７７が走査された後開口７４から出てくる前記原紙を集めることのできる受皿を形成する。
【００８０】
また追加の部材２６６が後縁においてプレート２６４の一方の側に枢着され、また円筒形セクタの形状であり、閉鎖位置においてはプレート２６４の一方の部分に位置し、それにロックされている。プレート２６４が開放位置にあると、追加の部材２６６がプレート２６４から解放され、プレートと追加の部材との間の停止手段によりプレートと整合し、プレート自体の延長部を形成する。
【００８１】
ハウジング１９の上部分は円筒形セクタのプロフィルを有している。それはハウジングの前縁部に枢着され補完形状のプレート２６４に適当に接続されることによって閉鎖位置あるいは開放位置をとることができる。閉鎖位置において、プレート２６４はキー３１を覆い、概ね横方向開口２５１まで機械１８の全幅にわたって延びている。開放位置において、プレート２６４はステーション３０の出口開口２５２と整合しており、走査された後開口２５１から出てくる原紙４５を集めることのできる受皿を形成する。
【００８２】
追加の部材２６６も後縁部においてプレート２６４の一方の側で枢着され、また円筒形セクタの形状であり、閉鎖位置においてプレート２６４の一方の部材に位置し、それにロックされている。プレート２６４が開放位置にあると、追加の部材２６６はプレート２６４から解放され、プレートと追加の部材との間の停止手段によりプレートと整合しており、プレート自体の延在部を形成している。
【００８３】
電子制御装置電子制御装置４６はケース４９の背後で、かつそれに対して平行に配置された平行六面体の形状の容器に収納された盤２７１を含む。
制御装置４６は、例えばＮＥＣ装置のＶ５３型である公知のタイプの中央処理装置（ＣＰＵ）２７２と、特殊回路（ＡＳＩＣ）２７３と、ヘッド９１と機械の特定機能を制御する例えば７８３１２タイプのマイクロプロセッサ２７４と、持久性メモリ（ＤＲＡＭ）２７と、非持久性メモリ（ＥＰＲＯＭ）２７７と、各種モータを制御するための一群の回路２７８とを含む。
【００８４】
コントロールユニット２７２は機械３１に対してマスタプロセッサとして作用するがプロセッサ２７４はスレーブである。周辺ユニットとして次のものが設けられている。
１）モータ起動回路２８１，２８２；それそれ型３７１７およびＬ６２０２で回路２７８に含まれステッピングモータ５３，７８，８４とＤＣモータ６２を駆動する；
２）既知のタイプのイメージプロセッサ２８３；ＣＣＤリーダ２６２に対しての信号を処理する；
３）モデム２８４；電話線２９０接続用並びにトーン制御用；
４）総括的入出力ユニット２８５；ラインインターフェースおよびモデム２８４の制御用；
５）汎用非同期性受信ユニット（ＵＲＡＴ）２８６；さらに他のユニット、例えばシリアルＲＳ２３２ポートを介してのパソコンとの接続用。
【００８５】
セントラルユニット２７２に対して、図２０に示されていない３３Mhz オッシレータ、リセットドライバ、インタラプトコントローラ、メモリ（ＤＭＡ）に対するダイレクトアクセス用のコントローラおよび図２０に示されていない他の補助回路が接続されている。
【００８６】
プリントヘッド５４または機械３１の何れかの制御用に特別の回路がＡＳＩＣ回路２７３に設けられている。中でも回路２７３は揮発性メモリ２７６のリフレッシュ機能を制御しＣＰＵ２７２に対する待機（ウエイト）状態機能を発生する。回路２７３はマイクロプロセッサ２７２と２７４に接続しメモリ２７６へのアクセス用のアドレスを解読しＤＭＡへのアクセスを制御する。ヘッド５４のノズルの制御はバッファ回路５４を介して生ずる。
【００８７】
スレーブマイクロプロセッサ２７４はＣＰＵ部分、ＲＯＭ部分、ＲＡＭ部分を含んでいる。そのＲＯＭ部分はプリントヘッド、行送り装置、抽出機構、コピー保持フレームの解放機構の動きに関連する種々の特性を実施するための特定のプログラムを含んでいる。さらにマイクロプロセッサのＲＯＭ部分はモータ５３，６２，７８，８４の起動と、行われるべき機能に応じたこれ等の選択的な回転とに備える。
【００８８】
イメージプロセッサ２８３は機械の特別な機能、例えば陰影修正、ラプラスフィルタ、震え、応用的二値化、エラー拡散、像分離に備える。
比較回路２８８はセンサ１２３，１２４，２５３，２５４からの信号を基準信号と比較しマイクロプロセッサ２７４に対する対応切り換え信号を発生する。マイクロプロセッサ２７４は起動回路２８１，２８２を作用させてＣＣＤリーダ２６２からのビデオ信号の制御に対し自動利得制御（ＡＧＣ）回路２８９を制御する。
【００８９】
ＣＰＵ２７２はアドレスバス２９１、データバス２９２、制御バス２６２を介してメモリ２７６，２７７に相関接続されている。さらにＡＳＩＣ回路２７３に付随し、またバス２９１，２９２，２９３に接続された入出力（Ｉ／Ｏ）チャンネル制御ユニット（ＩＣＵ）回路２９４とインタラプト制御ユニット（ＩＣＵ）回路２９４が設けられている。
【００９０】
アドレスバス２９７、データバス２９８、制御バス２９９はＩ／Ｏ制御回路２９４をイメージプロセッサ２８３、モデム２８４、Ｉ／Ｏポート２８５、ＵＡＲＴ回路２８６と接続する。コーディング／ディコーディング（Ｃｏｄｉｎｇ／Ｄｅｃｏｄｉｎｇ）回路３０１はプロセッサ２７４に対するコーディングおよびディコーディング機能のためにバス２９７，２９８，２９９と、イメージプロセッサ２８３に接続されている。
【００９１】
回路２９４は入出力（Ｉ／Ｏ）アドレスをディコードし、外部周辺ユニットにより生ずるデータバスの信号と内部ユニットにより生ずるデータバスの信号に対し分離されたバッファを含み、ＩＣＵユニット２９５はＣＰＵ２７２に対するインタラプト信号を画定する。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明を実施したファクシミリ機械の部分縦断面図。
【図２】図１に示すファクシミリ機械の別の詳細を示す部分縦断面図。
【図３】図１のある細部を示す概略平面図。
【図４】異なる尺度の、図１に示す機械の第１の装置の縦断面図。
【図５】異なる尺度の、図１に示す機械の第２の装置の縦断面図。
【図６】図５に示す第２の装置のある細部の縦断面図。
【図７】図５に示す第２の装置の他の細部の縦断面図。
【図８】作動位置における図７に示す細部の縦断面図。
【図９】図７に示す細部の部分平面図。
【図１０】図５に示すある細部の部分平面図。
【図１１】異なる尺度の、図１に示す機械の第３の装置の縦断面図。
【図１２】異なる尺度の、図１に示す機械の第４の装置の縦断面図。
【図１３】作動位置における図１２に示す細部の縦断面図。
【図１４】異なる尺度の、図１に示す機械の第４の装置の縦断面図。
【図１５】作動位置における、図１４に示す細部の縦断面図。
【図１６】図１２と図１４とに示す細部の部分平面図。
【図１７】異なる尺度の、図１４に示すある細部の部分正面図。
【図１８】作動位置における、図１７に示す細部の部分正面図。
【図１９】異なる尺度の、図１に示す別の細部の縦断面図。
【図２０】図１に示す機械のモータおよび制御装置の論理ブロック図。
【図２１】異なる尺度の、図１に示す機械の別の細部の斜視図。
【図２２】作動位置における、図２１に示す細部の斜視図。
【符号の説明】
【００９３】
３１  ファクシミリ機械
３２  ハウジング
４３  原稿スキャニング装置
７４  入口
７７  原稿
８１  出口
２６４  プレート
２６６  追加片
【図１】
0003699106.tif 000002
【図２】
0003699106.tif 000003
【図３】
0003699106.tif 000004
【図４】
0003699106.tif 000005
【図５】
0003699106.tif 000006
【図６】
0003699106.tif 000007
【図７】
0003699106.tif 000008
【図８】
0003699106.tif 000009
【図９】
0003699106.tif 000010
【図１０】
0003699106.tif 000011
【図１１】
0003699106.tif 000012
【図１２】
0003699106.tif 000013
【図１３】
0003699106.tif 000014
【図１４】
0003699106.tif 000015
【図１５】
0003699106.tif 000016
【図１６】
0003699106.tif 000017
【図１７】
0003699106.tif 000018
【図１８】
0003699106.tif 000019
【図１９】
0003699106.tif 000020
【図２０】
0003699106.tif 000021
【図２１】
0003699106.tif 000022
【図２２】
0003699106.tif 000023