(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品（Ｗ）の搬送方向に沿って多数設けられ、搬送方向への走行に伴って載置された物品（Ｗ）を搬送する搬送台車（１０）と、
各搬送台車（１０）の下部に垂直で搬送方向を長手方向として設けられた１対のリンクプレート（１７）と、
各リンクプレート（１７）対の一端側で挟まれて回転可能に軸支される水平ピン（２２）、及び、この水平ピン（２２）にほぼ直交する垂直ピン（２１）で一体の十字形状となっている連結部材（２０）と、
各リンクプレート（１７）対の他端側に挟まれて回転可能に配置された水平な軸（２９）と、
走行方向（Ｚ）に沿って隣り合う搬送台車（１０）における互いに対向する前記垂直ピン（２１）と前記軸（２９）とを連結する連結ブラケット（２３）であり、一端が前記軸（２９）に固定され、他端が前記垂直ピン（２１）を回転可能に軸支する、前記連結ブラケット（２３）と、
前記垂直ピン（２１）の下方端にほぼ水平状態で回転自在に軸支され、ガイドレール（１６）に案内されることにより、搬送台車（１０）を走行方向（Ｚ）に案内するガイドホイール（１５）とを備えたことを特徴とする連結台車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送台車の走行に伴って物品を所定の搬送方向に搬送する連結台車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来連結台車装置として、実公平６−４６９０５号公報には、連結部材によって相互に連結された搬送台車を、適宜の駆動装置によって所定の搬送方向に走行させ、載置された物品を搬送するものが記載されている。各搬送台車には、無端ベルトが設けられており、搬送台車はそれぞれ、物品毎の所定位置において無端ベルトを作動されることにより、物品を搬送方向と直交する方向に沿う所定のシュートに移載する。
【０００３】
図６及び図７に示すように、搬送台車６０の架台６１下面にはそれぞれ、走行用ホイール６２が、搬送方向（図６中左右方向）前後左右に各１個ずつの計４個、ほぼ垂直な状態で回転自在に設けられるとともに、ガイドホイール６３が、搬送方向前後左右に各１個ずつの計４個、支持軸６４を介してほぼ水平な状態で回転自在に支持される。支持軸６４は、架台６１下面から下方に延設される。
各搬送台車６０は、駆動装置（図示しない）の作動に伴って、ガイドホイール６３を案内レール６５の側面６６に沿って転動して案内されつつ、走行用ホイール６２を案内レール６５の上面６７で転動して走行する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の搬送台車６０では、搬送台車６０毎のガイドホイール６３の数が多いため、構造の複雑化、部品点数及び組付け工数の増大が避けられず、組立て及びメンテナンス等に多大の労力と時間を要し、コストを増大させるという問題があった。またガイドホイール６３の支持軸６４が長いため、搬送台車６０を案内する際、案内レール６５の側面６６からの抗力はガイドホイール６３の支持軸６４にモーメント力として大きく作用し、支持軸６４の破損等を招くという問題があった。
【０００５】
本発明は、搬送台車をガイドホイールによって円滑かつ確実に案内することができるものでありながら、搬送台車毎のガイドホイール数を減らすことができ、これにより部品点数及び組付け工数を削減してコスト低減を図ることができる搬送台車を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、物品の搬送方向に沿って多数設けられ、搬送方向への走行に伴って載置された物品を搬送する搬送台車と、各搬送台車の下部に垂直で搬送方向を長手方向として設けられた１対のリンクプレートと、各リンクプレート対の一端側で挟まれて回転可能に軸支される水平ピン、及び、この水平ピンにほぼ直交する垂直ピンで一体の十字形状となっている連結部材と、各リンクプレート対の他端側に挟まれて回転可能に配置された水平な軸と、走行方向に沿って隣り合う搬送台車における互いに対向する垂直ピンと軸とを連結する連結ブラケットであり、一端が軸に固定され、他端が垂直ピンを回転可能に軸支する、連結ブラケットと、垂直ピンの下方端にほぼ水平状態で回転自在に軸支され、ガイドレールに案内されることにより、搬送台車を走行方向に案内するガイドホイールとを備えたことを特徴とする連結台車装置により達成される。
【０００７】
本発明に係る搬送台車において、連結部材は、ほぼ直交する一対のピンの水平ピンで搬送台車のリンクプレートの一端に揺動可能に連結され、垂直ピン周りには、隣の搬送台車のリンクプレートに固定された連結ブラケットが揺動可能に連結されている。ガイドホイールは、各連結部材の垂直ピンの下端部にほぼ水平状態で回転自在に軸支され、ガイドレールに案内されることにより、搬送台車を走行方向に案内する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図示実施形態により、本発明を説明する。
図１及び図２は、本発明の一実施形態である搬送台車を示す図であり、図１は側面図、図２は図１のＡ矢視断面図である。また図３〜図５は、搬送台車のリンクプレートの連結部分を示す拡大図であり、図３は平面図、図４は図３のＢ矢視図、図５は図４のＣ矢視図である。
【０００９】
図１及び図２において、搬送台車１０はそれぞれ、駆動機構４０によって駆動されることにより、ガイドホイール１５がガイドレール１６に案内されつつ、走行用ホイール１１が走行レール１４上で転動し、所定の搬送方向（図１中左右方向）に走行して移載コンベヤ５０に載置された物品Ｗを搬送する。そして搬送台車１０は、物品Ｗ毎の所定の位置において、物品Ｗを移載コンベヤ５０によって搬送方向と直交する方向（図１中紙面に垂直な方向）に沿う所定のシュート（図示しない）に移載する。
【００１０】
走行用ホイール１１は、搬送台車１０の台車フレーム１２下面の複数（本実施形態では、搬送方向前後左右にそれぞれ１個ずつ、計４個）の車輪ブラケット１３を介してほぼ垂直な状態で回転自在に設けられる。走行用ホイール１１は自体には駆動力は伝達されておらず、走行レール１４上のスムーズな移動可能状態で搬送台車１０の重量を支えているのみである。
【００１１】
ガイドホイール１５は、図２〜図５に示すように、搬送台車１０を連結する後述の連結部材２０の垂直ピン２１の下端部に、それぞれほぼ水平な状態で回転自在に支持されており、図２に示すように、台車フレーム１２下面における幅方向（図２中左右方向）ほぼ中央に位置している。図１及び図２を参照すると、ガイドレール１６は搬送方向と直交する搬送台車１０の幅方向ほぼ中央で、搬送方向に沿って断面視凹形状に設けられる。ガイドホイール１５がガイドレール１６の凹形状内面である案内面１９上で案内されることにより、駆動機構４０によって駆動力を与えられている搬送台車１０を搬送方向に案内する。
【００１２】
搬送台車１０の台車フレーム１２下面における幅方向（図２中左右方向）ほぼ中央には、一対のリンクプレート１７が搬送方向に沿ってそれぞれ支持ブラケット１８を介して台車フレーム１２に配設されている。搬送方向に隣合う搬送台車１０のリンクプレート１７はそれぞれ、連結部材２０及び連結ブラケット２３を介して相互に且つほぼ同一面を形成するように連結されている。
【００１３】
図３〜図５を参照すると、連結部材２０はそれぞれ、ほぼ直交する一対の垂直ピン２１及び水平ピン２２を一体として、十字状に形成されている。各搬送台車１０に対応するリンクプレート１７に対して、連結部材２０の水平ピン２２が受け部材２４を介して回動可能に軸支される。そして、その連結部材２０は隣の搬送台車１０のリンクプレート１７に固定されている連結ブラケット２３を垂直ピン２１周りに揺動可能に軸支している。これにより連結部材２０は、対応している搬送台車１０のリンクプレート１７に対して垂直面内で水平ピン２２周りに変位可能とし、水平面内では垂直ピン２１周りに隣の搬送台車１０のリンクプレート１７を変位可能に連結する。更に、隣り合う搬送台車１０のリンクプレート１７は連結において重なり合わせることなく、ほぼ同一平面内に近接して並べることができるので、連結した台車のグループにおいて、一続きの帯を形成することができる。
【００１４】
図３中左側のリンクプレート１７を図３中右側のリンクプレート１７に対応している垂直ピン２１周りに揺動可能に連結させる連結ブラケット２３は、上ブラケット２５及び下ブラケット２６から構成されている。この基端部（図４中左端部）がボルト２７及びナット２８の締結によって支持シャフト２９の図３中ほぼ中央に固定されている。連結プレート３０は、支持シャフト２９の受け部材３１を、搬送方向と直交する方向に沿って配置されたスペーサ３２とともに、搬送方向外側から螺合される皿ボルト３３によって、図３中左側のリンクプレート１７の搬送方向内側に保持固定している。
また連結ブラケット２３の他端部（図４中右端部）は、上ブラケット２５及び下ブラケット２６が別れた二股フォーク状に形成されており、垂直ピン２１及び水平ピン２２の交点部分を上下方向から挟むようにして、垂直ピン２１周りに揺動可能に軸支される。
【００１５】
図３中右側のリンクプレート１７を水平ピン２２周りに揺動可能に連結させる受け部材２４は、図３中右側のリンクプレート１７及び連結プレート３４に搬送方向内側から嵌合されている。連結プレート３４はそれぞれ、搬送方向と直交する方向に沿って配置されたスペーサ３５とともに、搬送方向外側から螺合される皿ボルト３６によって、図３中右側のリンクプレート１７の搬送方向内側に固定される。受け部材２４には凹溝３７が形成されており、凹溝３７には水平ピン２２の両端部が回転自在に支持される。これにより受け部材２４はそれぞれ、図３中右側のリンクプレート１７を水平ピン２２周りに揺動可能に連結させる。
【００１６】
図２に示すように、駆動機構４０においては、モータ４１によって水平面内で移動される駆動ベルト４２が、搬送台車１０のリンクプレート１７の対に対して両側から係合し、一連の帯状となっているリンクプレート１７に対して摩擦駆動を伝達する。
【００１７】
移載コンベヤ５０は、搬送台車１０毎にそれぞれ設けられる。移載コンベヤ５０においては、搬送ベルト５１が、搬送台車１０の搬送方向両端部に設けられた一対のベルトローラ５２間に渡って巻回されており、一方のベルトローラ５２は、駆動ベルト５３を介してモータ５４に連結されている。搬送ベルト５１は、モータ５４の回転に伴うベルトローラ５２の回転によって駆動され、搬送方向と直交する方向に沿って移動して物品Ｗを同方向に移載する。
【００１８】
本実施形態の作用を説明する。
搬送台車１０はそれぞれ、自重を支える走行用ホイール１１を走行レール１４上に配置するとともに、ガイドホイール１５をガイドレール１６内に配置している。そして、リンクプレート１７が駆動機構４０によって摩擦駆動され、ガイドレール１６の凹形状内面である案内面１９上で案内され、駆動機構４０によって駆動力を与えられている搬送台車１０を搬送方向に案内する。ここで、この案内面１９とガイドホイール１５との間隔は遊び程度の隙間で構成されており、搬送台車１０の走行が大きく左右に振れることを防いでいる。そして、このガイドホイール１５に掛かる抗力がモーメント力として作用する部分は水平ピン２２がリンクプレート１７に軸支されている位置で、この位置とガイドホイール１５が案内面１９と接触する位置との距離は小さく保たれており、このモーメント力は最小限に止められている。
【００１９】
このように案内された搬送台車１０によって、移載コンベヤ５０に載置された物品Ｗを搬送する。そして搬送台車１０は、各物品Ｗ毎の所定の位置において、移載コンベヤ５０を作動させることにより、物品Ｗを搬送方向と直交する方向に沿う所定のシュートに移載する。
【００２０】
以上のように上記実施形態によれば、搬送台車１０を搬送方向に案内するガイドホイール１５が、各連結部材２０の垂直ピン２１の下端部に、それぞれほぼ水平な状態で回転自在に支持されるので、搬送台車１０をガイドホイール１５によって円滑かつ確実に案内することができるものでありながら、搬送台車１０毎のガイドホイール１５の数を減らすことができる。これにより、部品点数及び組付け工数を削減してコスト低減を図ることができる。また、ガイドホイール１５とそこから伝えられる抗力のモーメント力が掛かる水平ピンとの間には、連結ブラケット２３の二股フォーク状に別れた一方の下ブラケット２６のみが挟まるのみで、このガイドホイール１５と水平ピンとの間隔を狭く取ることができる。従って、搬送台車１０を案内する際、ガイドホイール１５から水平ピン２２に作用するモーメント力は弱く、この場合には連結部材２０の破損等を確実に防止することができる。
【００２１】
更に連結部材２０はそれぞれ、隣合う搬送台車１０のリンクプレート１７を、垂直ピン２１周りに水平面内で変位可能で、かつ、水平ピン２２周りに垂直面内で変位可能に連結するので、搬送方向に隣合う搬送台車１０を垂直面内及び水平面内で変位可能に連結することができ、しかも各連結箇所の十分な強度及び変位量を確保することができる。これにより搬送台車１０はそれぞれ、三次元的にフレキシブルな自由度の高い動きが可能となり、走行経路中に多少の起伏又は凹凸等があっても、影響されることなく極めて円滑に走行可能である。
【００２２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、搬送台車を走行方向に案内するガイドホイールが、搬送台車にほぼ中央に配置され、凹状のガイドレールによって案内されることで、部品点数及び組付け工数を削減することができ、更に、このガイドホイールからのモーメント力の掛かる位置をガイドホイールに近ずけることで、搬送台車をガイドホイールによって円滑かつ確実強固に案内することができるものでありながら、搬送台車毎のガイドホイール数を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である連結台車装置を示す側面図である。
【図２】図１の連結台車装置のＡ矢視概略図である。
【図３】搬送台車のリンクプレートの連結部分を示す拡大平面図である。
【図４】図３のＢ矢視図である。
【図５】図４のＣ矢視図である。
【図６】従来の搬送台車を示す側面図である。
【図７】図６のＤ矢視図である。
【符号の説明】
１０  搬送台車
１５  ガイドホイール
１６  ガイドレール
１７  リンクプレート
１９  ガイドレールの案内面
２０  連結部材
２１  垂直ピン
２２  水平ピン
４０  駆動機構
５０  移載コンベヤ
Ｗ  物品
【図１】
0003652412.tif 000002
【図２】
0003652412.tif 000003
【図３】
0003652412.tif 000004
【図４】
0003652412.tif 000005
【図５】
0003652412.tif 000006
【図６】
0003652412.tif 000007
【図７】
0003652412.tif 000008