(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより回転される駆動軸と、該駆動軸に取り付けられた２組の一対の揉みローラと、前記各組と組の間にて前記駆動軸の中央部に取り付けられた回転ローラと、前記各組と組の間で且つ前記回転ローラの外周面上に設けられた多数の刺激用突部とを具え、駆動軸の回転により各組の一対の揉みローラ間に挟まれた被マッサージ部位を挟み揉みすると共に、前記回転ローラ上に置かれた被マッサージ部位に前記刺激用突部より刺激を与えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記各組の一対の揉みローラは、前記駆動軸に対して相反する方向に傾斜したものである請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記各組の一対の揉みローラの一方の揉みローラは駆動軸に対して傾斜させ、他方の揉みローラは駆動軸に対して直交させてなる請求項１記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記各組の一対の揉みローラの内側の揉みローラを駆動軸に対して摺動自在とすると共に、前記回転ローラと前記各内側の揉みローラの間に、該揉みローラを外側へ付勢する弾性体を介在させてなる請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記各組の一対の揉みローラ間に、刺激用突部を有し前記駆動軸により回転される補助回転ローラを設けた請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動軸に一対の揉みローラを取り付け、駆動軸の回転により一対の揉みローラにて被マッサージ部位を挟み揉みするマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種マッサージ機は、例えば実公平７−４９９４３号公報（Ａ６１Ｈ１５／００）に見られるように、駆動軸の中央部に一対の揉みローラが取り付けられ、その両外側に、多数の刺激用突部を有する回転ローラを取り付けたものが知られている。そして駆動軸の回転により一対の揉みローラにて例えば足等の被マッサージ部位を挟み揉みし、また、回転ローラの刺激用突部にて足裏等を刺激してマッサージするようになっている。
【０００３】
しかしながらかかるものでは、両足を一度に挟み揉みすることができず、片足づつしかできなかった。
【０００４】
そこで両足を一度に挟み揉みできるものとして、特開平６−５４８８５号公報（Ａ６１Ｈ１５／００）に、駆動軸を２本平行に設け、１本の駆動軸に２対の揉みローラを設け、他の１本の駆動軸に回転ローラを設け、２対の揉みローラにて一度に両足を挟み揉みできるようにしたものが知られている。しかしかかるものでは、揉みローラで揉む場合と、回転ローラでマッサージする場合とで、足の前後方向の位置を変化しなければならず使いにくく、また、装置が大がかりで構造が複雑になるという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、簡単な構成にて、一度に２カ所の被マッサージ部位例えば両足を揉むことができると共に、足の前後方向の位置を変化しなくとも回転ローラによるマッサージをもできるマッサージ機を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、モータにより回転される駆動軸と、該駆動軸に取り付けられた２組の一対の揉みローラと、前記各組と組の間にて前記駆動軸の中央部に取り付けられた回転ローラと、前記各組と組の間で且つ前記回転ローラの外周面上に設けられた多数の刺激用突部とを具え、駆動軸の回転により各組の一対の揉みローラ間に挟まれた被マッサージ部位を挟み揉みすると共に、前記回転ローラ上に置かれた被マッサージ部位に前記刺激用突部より刺激を与えるものである。
【０００７】
かかる構成により、回転ローラにてマッサージできると共に、回転ローラの両外側に夫々ある一対の揉みローラ間にて、被マッサージ部位である例えば両足を一度に挟み揉みすることができる。
【０００８】
前記各組の一対の揉みローラを、前記駆動軸に対して相反する方向に傾斜させれば、被マッサージ部位を左右同じように挟み揉みするのに好都合である。
【０００９】
また前記各組の一対の揉みローラの一方の揉みローラは駆動軸に対して傾斜させ、他方の揉みローラは駆動軸に対して直交させてもよい。かかる構成にすることにより、マッサージ機全体の幅（駆動軸方向の長さ）を短くできてコンパクト化が図れる。
【００１０】
また本発明は、前記各組の一対の揉みローラの内側の揉みローラを駆動軸に対して摺動自在とすると共に、前記回転ローラと各内側の揉みローラの間に、この内側の揉みローラを外側へ付勢する弾性体を介在させる。
【００１１】
このようにすれば、一対の揉みローラ間に被マッサージ部位から過大な荷重が加わると、内側の揉みローラは弾性体に抗して外側へ退避するので、被マッサージ部位に過大な圧力が加わることを防止できる。
【００１２】
また本発明は、前記各組の一対の揉みローラ間に、刺激用突部を有し前記駆動軸により回転される補助回転ローラを設ける。かかる構成により、一対の揉みローラにて被マッサージ部位である例えば足を挟み揉みすると同時に、補助回転ローラにて足裏に刺激を与えることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明のマッサージ機を一実施例として示した図１乃び図２に基づき説明する。１は平面形状がコ字型をした合成樹脂製の本体ケースで、上下２分割可能に構成されている。この本体ケース１の対峙する取付ベース２、３間に後述する揉みローラと回転ローラが装備される。本体ケース１の取付ベース２、３を連結する部分はハンドル４となる。５は本体ケースを床面に設置するための脚で、本体ケース１の下面四隅にある。
【００１４】
取付ベース３内には、モータ６が配設されている。モータ６は防振用ゴム７を介して取付金具８により取付ベース３に固定される。このモータ６の駆動力は、ウォーム１２、ウォームホイール１１の減速装置を介して駆動軸９に伝達される。１０は減速装置を収納するギアケースである。ウォームホイール１１は駆動軸９に固定され、ウォーム１２は、モータ６の軸に連結固定されている。１３はモータ６を制御するための制御部、１４は電源コードを示す。
【００１５】
前記駆動軸９は取付ベース２、３の対峙壁間に、軸受１５、１５でもって回転自在に支持されている。軸受１５，１５は、上側と下側の本体ケース１間に挟持される。
【００１６】
前記駆動軸９の中央部には、回転ローラ１６が取り付けられている。回転ローラ１６は、駆動軸９に固定された一対の支持筒１７、１７と、この支持筒１７の外側に周設された支持フランジ１８、１８と、この支持フランジ１８、１８間に周方向に等配をなして架設支持された複数本のローラ軸１９とを備え、このローラー軸１９に刺激用の突部となる刺激用玉２０が回転自在に支持されている。２１は刺激用玉２０の位置がずれないようにするためのスペーサで、ローラ軸１９に回転自在に支持されている。ローラ軸１９には、両側の二つの刺激用玉２０、２０と中央の一つのスペーサ２１が支持されたものと、中央の一つの刺激用玉２０と両側の二つスペーサ２１、２１が支持されたものが支持フランジ１８の周方向に交互に配設されている。
【００１７】
駆動軸９の回転により回転ローラ１６が回転し、刺激用玉２０は、自転しながら駆動軸９の周りを公転し、例えば足裏等の被マッサージ部位を刺激してマッサージする。
【００１８】
駆動軸９の回転ローラ１６の両外側には夫々、相反する方向に傾斜した一対の揉みローラ２２ａ、２２ｂが取り付けられている。即ち一対の揉みローラ２２ａ、２２ｂは２組あり、各組の揉みローラ２２ａ、２２ｂは、駆動軸９に対して回転方向には固定された揉み基台２３と、揉み基台２３の外周に複数の鋼球２４を介して回転自在に装着された遊転部２５から構成される。遊転部２５は、鋼球２４に対する摺動面を夫々有する外側環状押さえ板２６と、内側環状押さえ板２７と、これら両環状押さえ板２６、２７により挟持される弾性体からなる揉み体２８とから構成される。内側環状押さえ板２７には、複数の開口が周方向に配列され、この開口より揉み体２８に形成された弾性突部２９が突出している。３０は両環状押さえ板２６、２７を連結するネジある。
【００１９】
ここで駆動軸９が回転すると、揉み基台２３は回転するが、遊転部２５は、足を一対の遊転部２５、２５間に挿入するなどして負荷が加わった状態になると、鋼球２４の転動を伴って非回転状態を保ち、鋼球２４の摺動面が駆動軸９の軸線と平行でなく傾斜しているので、駆動軸９に対する傾倒角度を変えて、その対向面を接近離反する動作を繰り返す。従って、この間に挟まれた足等の被マッサージ部位を挟み揉むことができる。前記突部２９はこの際被マッサージ部位を押圧する。
【００２０】
ここで、各一対の揉みローラ２２ａ、２２ｂのうち、外側の揉みローラ２２ａの揉み基台２３は駆動軸９に対しその回転方向のみならず軸方向にも固定されているが、各内側の揉みローラ２２ｂの揉み基台２３は、軸方向には摺動可能になっている。そして、この各内側の揉みローラ２２ｂの揉み基台２３と回転ローラ１６の支持筒１７との間には、揉み基台２３を常時外側へ付勢する弾性体（コイルスプリング）３１が介在されている。図１は各内側の揉みローラ２２ｂが最も外側に位置し、一対の揉みローラ２２ａ、２２ｂ間の間隔が最も狭くなった状態である。
【００２１】
そこで、例えば足を揉みローラ２２ａ、２２ｂ間に入れて揉む場合、荷重（負荷）が揉み体２８に加わり、負荷が大きくなっていくと、初めは揉み体２８の弾性突部２９が圧縮されるが、さらに負荷が大きくなると、内側の揉みローラ２２ｂが弾性体３１に抗して内方（マッサージ機の中心側）へ退避し、一対の揉みローラ２２ａ、２２ｂ間の間隔を拡げる。従って、被マッサージ部位である足に過大な圧力が加わることを防止できる。
【００２２】
このことから足幅の広い人でも過大な圧力が加わって痛みを感じるとがなく、快適な揉みマッサージを行うことができる。
【００２３】
また、駆動軸９の一対の各揉みローラ２２ａ、２２ｂ間には、駆動軸９により回転される補助回転ローラ３２が取り付けられ、この補助回転ローラ３２には、刺激用突部となる球体３３が軸３４により回転自在に取り付けられている。
【００２４】
従って、この球体３３により、例えば一対の揉みローラ２２ａ、２２ｂで足を揉みながら足裏を球体３３により刺激することができる。またこの補助回転ローラ３２は、各内側揉みローラ２２ｂの外側への移動量を規制する役目もする。
【００２５】
上記各揉みローラ２２ａ、２２ｂと回転ローラ１６は布製のカバー３５で覆われている。
【００２６】
各外側の揉みローラ２２ａと取付ベース２、３との間、及び各内側の揉みローラ２２ｂと回転ローラ１６の間に、カバー３５が巻き込まれないようにするために、揉み基台２３には、夫々サイドカバー３６、３７が取り付けられている。
【００２７】
以上のような構成であるので、駆動軸９が回転すると、駆動軸９の左右両側部にある一対の揉みローラ２２ａ、２２ｂで挟み揉みをすることができるが、足を揉む場合、両足を丁度自然に前に伸ばした状態で、同時に挟み揉みすることができる。この時、足幅の広い人の場合は、内側の揉みローラ２２ｂが内方へ退避して過大な圧力が加わることのないようにしていることは前述の通りである。また、補助回転ローラ３２の球体３３で足裏を同時に刺激することができることも前述の通りである。
【００２８】
また、各一対の揉みローラ２２ａ、２２ｂは、外側揉みローラ２２ａと内側揉みローラ２２ｂが駆動軸９に対して相反する方向に対称的に傾斜しているので、被マッサージ部位を左右から同じように挟み揉みできる。
【００２９】
また、中央部にある回転ローラ１６に足を載せることにより、足裏に刺激を与えるマッサージを行うことができる。
【００３０】
以上の実施例では、各一対の揉みローラ２２ａ、２２ｂは、内外の揉みローラが駆動軸９に対して対称的に相反する方向に傾斜しているが、必ずしも相反する方向に傾斜させる必要はなく、例えば、図３に示すように、各外側の揉みローラ２２ａを駆動軸９に対して直交するようにしてもよい。このようにすれば、マッサージ機全体の幅（駆動軸９方向の長さ）を短くできてコンパクト化が図れる。
【００３１】
図３について説明を追加すると、ここでは、各揉みローラ２２ａ、２２ｂを構成する揉み基台２３、遊転部２５、外側環状押さえ板２６、内側環状押さえ板２７、揉み体２８を夫々２３ａ、２３ｂ、２５ａ、２５ｂ、２６ａ、２６ｂ、２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂと表しており、外側の揉みローラ２２ａの揉み基台２３ａや内外両環状押さえ板２６ａ、２７ａに形成される剛球２４の摺動面は、駆動軸９の軸線と平行であるが、内側の揉みローラ２２ｂの揉み基台２３ｂや内外両環状押さえ板２６ｂ、２７ｂに形成される剛球２４の摺動面は、駆動軸９の軸線に対して傾斜している。
【００３２】
そこで駆動軸９が回転すると、外側の揉みローラ２２ａは、その鋼球２４の摺動面が駆動軸９に対して平行なので、遊転部２５ａは駆動軸方向には移動しないが、内側の揉みローラ２２ｂの鋼球２４の摺動面は駆動軸９の軸線と平行でなく傾斜しているので、その遊転部２５ｂは、駆動軸９に対する傾倒角度を変えて、対向する遊転部２５ａに対して接近離反する動作を繰り返し、この間に挟まれた被マッサージ部位を挟み揉むことができる。足を両遊転部２５ａ、２５ｂ間に挟んだ場合は、丁度土踏まずの所に内側の揉みローラ２２ｂの揉み体２８ｂが当たり、その突部２９でもって土踏まずを横から押圧してマッサージをすることができる。
【００３３】
なお、外側の揉みローラ２２ａの代わりに内側の揉みローラ２２ｂを駆動軸９に対して直交させても、マッサージ機全体の幅を最少限に抑えてコンパクト化が図れるという同様の効果が得られる。
【００３４】
また、各一対の揉みローラ２２ａ、２２ｂは、その内外揉みローラの駆動軸９に対する傾斜の位相が同じであるが、即ち図１のように、一方の（例えば図１で左側にある）揉みローラの内外揉みローラ２２ａ、２２ｂ間の間隔が最大の時他方の（図１で右側にある）揉みローラの内外揉みローラ２２ａ、２２ｂ間の間隔も最大になり、反対に最小の時最小になるように両揉み基台２３を駆動軸９に固定しているが、位相を１８０度づらせて、一方の揉みローラの内外揉みローラ２２ａ、２２ｂ間の間隔が最大の時他方の揉みローラの内外揉みローラ２２ａ、２２ｂ間の間隔が最小になるように揉み基台２３を駆動軸９に固定してもよい。
【００３５】
このようにすれば、左右の各揉みローラ間に挟まれた両足等の被マッサージ部位を交互に挟んで揉むことになり、両足を同時に挟まないので人体への負担を軽減できると共に、駆動モータへの負担も軽減でき、駆動モータの出力を大きくさせる必要なく小型化を図れる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、駆動軸の中央部に、多数の刺激用突部を有する回転ローラを取り付け、駆動軸の回転ローラの両外側に夫々、一対の揉みローラを取り付けたもので、簡単な構成にて、一度に２カ所の被マッサージ部位例えば両足を揉むことができると共に、足の前後方向の位置を変化しなくとも回転ローラによるマッサージもでき使い勝手の優れたものとなる。
【００３７】
また請求項２の発明によれば、各一対の揉みローラを、前記駆動軸に対して相反する方向に傾斜させているので、被マッサージ部位を左右同じように挟み揉みするのに好都合である。
【００３８】
また請求項３の発明によれば、各一対の揉みローラの一方の揉みローラは駆動軸に対して傾斜させ、他方の揉みローラは駆動軸に対して直交させているので、一対の揉みローラが二組並んでいるにもかかわらず、マッサージ機全体の幅を短くできてコンパクト化が図れる。
【００３９】
また請求項４の本発明によれば、各一対の揉みローラの内側の揉みローラを駆動軸に対して摺動自在とすると共に、回転ローラと各内側の揉みローラの間に、この内側の揉みローラを外側へ付勢する弾性体を介在させているので、一対の揉みローラ間に被マッサージ部位から過大な荷重が加わった場合、内側の揉みローラは弾性体に抗して内方へ退避するので、被マッサージ部位に過大な圧力が加わることを防止できる。
【００４０】
また請求項５の本発明によれば、各一対の揉みローラ間に、刺激用突部を有し駆動軸により回転される補助回転ローラを設けているので、一対の揉みローラにて被マッサージ部位である例えば足を挟み揉みすると同時に、補助回転ローラにて足裏に刺激を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマッサージ機の平面横断面図である。
【図２】同マッサージ機の側面縦断面図である。
【図３】本発明の他の実施例を示すマッサージ機の平面横断面図である。
【符号の説明】
９      駆動軸
２２ａ    揉みローラ
２２ｂ    揉みローラ
２０      刺激用玉（刺激用突部）
１６      回転ローラ
３１      コイルスプリング（弾性体）
３３      球体（刺激用突部）
３２      補助回転ローラ
【図１】
0003663069.tif 000002
【図２】
0003663069.tif 000003
【図３】
0003663069.tif 000004