(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成されたシートを第１のシート積載手段に排出する排出手段と、
前記排出手段の上流側にあって、画像形成されたシートを前記排出手段に導くガイド手段と、
前記ガイド手段と前記第１のシート積載手段の間に配置され、前記第１のシート積載手段に排出されたシートを排出方向と逆方向に搬送する、回転軸方向から見てその外周面が略円弧形状をした少なくとも１つのシート整合回転体と、
前記シート整合回転体により搬送されたシートの端側を保持するシート端ストッパーと、
前記排出手段から排出されたシート端部を前記排出手段近傍から前記シート端ストッパーまでガイドするシート端ガイド部材と、
前記第１のシート積載手段に積載されたシートを前記第１の積載手段の下流側に配置された第２のシート積載手段に移送するシート移送手段と、
を備え、
前記シート整合回転体は前記第１のシート積載手段のシート積載面の略鉛直方向に移動自在に設けられ、前記シート整合回転体が所定位置に停止時、前記シート整合回転体の回転軸及び略円弧形状の外周部が、前記ガイド手段と前記シート端ガイド部材の間に位置し、前記シート整合回転体が所定角度回転時、前記外周部が、前記シート端ガイド部材と前記第１のシート積載手段の間に位置することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート整合回転体の回転軸と係合し、回転自在に支持する支持部材と、前記支持部材に備えられたガイド部と係合し、前記支持部材を前記第１の積載手段のシート積載面に対し略垂直方向にスライド自在に支持するスライドガイド手段と、を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート整合回転体の円弧部外周長さをｌ１、前記第１のシート積載手段の積載面と前記シート整合回転体の外周面との当接点から前記シート端ストッパーまでの距離をｌ２、前記排出手段の下流側端面から鉛直方向に延びたラインと前記第１のシート積載手段のシート積載面との交点から前記シート端ストッパーまでの距離をｌ３とし、ｌ１≧ｌ２，ｌ２≧ｌ３となることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート整合回転体は、シート搬送の際の第１の回転中心に固着された支持部と、前記支持部の前記第１の回転中心に対して外周面側に、前記シート整合回転体の外周部を回動可能に支持する第２の回転中心を有し、前記シート整合回転体が回転時に形成される円よりも、前記外周部の一部が前記第１の回転中心側に移動することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記外周部が、前記シート整合回転体の回転時に形成される円と同外周になるよう前記外周部を位置決めする位置決め部を前記支持部に設け、前記外周部を前記位置決め部に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記シート整合回転体の少なくとも１つが外周面に高摩擦部材を備えたことを特徴とする請求第１項記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記高摩擦部材が、前記シート整合回転体に対し、着脱できることを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記高摩擦部材を前記排出手段から排出されるシートの幅方向の中心に対し対称的に、少なくとも２つ設けたことを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記高摩擦部材はゴム部材で形成されたことを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記排出手段は一対のローラ手段からなり、前記一対のローラ手段の前記シート整合回転体側が、従動コロ、もう一方がシートを搬送する駆動を伝達する駆動ローラであることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項１１】
前記シート整合回転体は、回転時、前記排出手段と前記第１のシート積載手段の間で、前記シート端ガイド部材に当接するか若しくは近傍に位置するシート端部を略下方に押圧する押圧部を前記外周面の回転方向下流側下部に有することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項１２】
シート上に画像を形成する画像形成部と、請求項１〜１１のいずれかに記載のシート処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート整合回転体を備えるシート処理装置に関し、詳細には、例えば、複写機、印刷機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置から画像形成後に排出される複写用紙等のシートを順次装置内に取り込み、該シートの整合や綴じ等の処理を行い、積載部に排出し積載するシート後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
印刷機、複写機、プリンター等の画像形成装置においては、画像形成のために各機器内をシートが搬送され、画像形成後、排出トレイ上に積載されている。排出シートの整合積載を行うために、シートの幅方向に移動自在な規制部材を設けて、シートをシート幅方向に整合されるものと、回転パドルによる戻し突き当てによってシートをシート搬送方向に整合させるものとが設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
シートをシート搬送方向に整合させる手段として回転パドルによる戻し突き当てを使用した場合、シートの積載枚数が増加するにしたがって回転パドルのたわみ量が大きくなりシートへの回転パドルの接触圧が増大し、シートが突き当て部に当接したときに座屈したりモータに過負荷がかかったりするおそれがあった。
【０００４】
また、積載枚数が増加してもシートが座屈しないように接触圧を小さく設定すると戻し力が小さくなるため、回転パドルの回転数を大きくしシート１枚を整合するのに複数回パドルを回転しなければならず、シートを幅方向に整合するのに時間的余裕がなくなったりパドルをシートに当接させながら直交方向にシートを整合させるので幅方向の整合がスムーズに行えない等のおそれがあった。
【０００５】
また、回転パドルはパドルのコシによって戻し力を発生している。一般的にパドルはポリウレタン等の樹脂材料で作成されているため、温度等の環境変化によってパドルのコシが変化し接触圧が不安定になるおそれがあった。また大カール紙等をパドルで整合する際、紙の後端部がガイド面にひっかかって整合不良が発生するおそれもある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
画像形成されたシートを第１のシート積載手段に排出する排出手段と、前記排出手段の上流側にあって、画像形成されたシートを前記排出手段に導くガイド手段と、前記ガイド手段と前記第１のシート積載手段の間に配置され、前記第１のシート積載手段に排出されたシートを排出方向と逆方向に搬送する、回転軸方向から見てその外周面が略円弧形状をした少なくとも１つのシート整合回転体と、前記シート整合回転体により搬送されたシートの端側を保持するシート端ストッパーと、前記排出手段から排出されたシート端部を前記排出手段近傍から前記シート端ストッパーまでガイドするシート端ガイド部材と、前記第１のシート積載手段に積載されたシートを前記第１の積載手段の下流側に配置された第２のシート積載手段に移送するシート移送手段と、を備え、前記シート整合回転体は前記第１のシート積載手段のシート積載面の略鉛直方向に移動自在に設けられ、前記シート整合回転体が所定位置に停止時、前記シート整合回転体の回転軸及び略円弧形状の外周部が、前記ガイド手段と前記シート端ガイド部材の間に位置し、前記シート整合回転体が所定角度回転時、前記外周部が、前記シート端ガイド部材と前記第１のシート積載手段の間に位置することを特徴とする。
【０００８】
前記シート整合回転体の回転軸と係合し、回転自在に支持する支持部材と、前記支持部材に備えられたガイド部と係合し、前記支持部材を前記第１の積載手段のシート積載面に対し略垂直方向にスライド自在に支持するスライドガイド手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
前記シート整合回転体の円弧部外周長さをｌ１、前記第１のシート積載手段の積載面と前記シート整合回転体の外周面との当接点から前記シート端ストッパーまでの距離をｌ２、前記排出手段の下流側端面から鉛直方向に延びたラインと前記第１のシート積載手段のシート積載面との交点から前記シート端ストッパーまでの距離をｌ３とし、ｌ１≧ｌ２，ｌ２≧ｌ３となることを特徴とする。
【００１０】
前記シート整合回転体は、シート搬送の際の第１の回転中心に固着された支持部と、前記支持部の前記第１の回転中心に対して外周面側に、前記シート整合回転体の外周部を回動可能に支持する第２の回転中心を有し、前記シート整合回転体が回転時に形成される円よりも、前記外周部の一部が前記第１の回転中心側に移動することを特徴とする。
【００１１】
前記外周部が、前記シート整合回転体の回転時に形成される円と同外周になるよう前記外周部を位置決めする位置決め部を前記支持部に設け、前記外周部を前記位置決め部に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】
前記シート整合回転体の少なくとも１つが外周面に高摩擦部材を備えたことを特徴とする。
【００１３】
前記高摩擦部材が、前記シート整合回転体に対し、着脱できることを特徴とする。
【００１４】
前記高摩擦部材を前記排出手段から排出されるシートの幅方向の中心に対し対称的に、少なくとも２つ設けたことを特徴とする。
【００１５】
前記高摩擦部材はゴム部材で形成されたことを特徴とする。
【００１６】
前記排出手段は一対のローラ手段からなり、前記一対のローラ手段の前記シート整合回転体側が、従動コロ、もう一方がシートを搬送する駆動を伝達する駆動ローラであることを特徴とする。
【００１９】
前記シート整合回転体は、回転時、前記排出手段より下方で、前記第１のシート積載手段より上方に位置し、前記シート端ガイド部材に当接するか若しくは近傍に位置するシート端部を略下方に掻き落とす掻き落とし部材を前記外周面以外に有することを特徴とする。
【００２１】
（作用）
上記構成によれば、略円弧状の回転体を積載されたシートに接触回動させているため、シートの戻し量が大きくでき、シート１枚に対し回転体１回転で整合できるので、モータの回転数を下げられる。また、幅方向の整合タイミングにも余裕ができる。また、略円弧状なので、シートを搬送方向に整合後は、シートが有る積載空間から退避でき、幅方向の整合時、負荷にならずに、スムーズに幅方向の整合が行える。また、回転体に、排出ローラ下方のガイド面に後端残りしたシート積載面側にかき落とす押圧部がついているので大カール紙等も確実に、整合できる。
【００２２】
又、積載手段上のシートの積載量が増減しても、積載されたシートの厚み方向に移動自在であるため、接触圧の変化は小さく、圧の高速化が図れ高積載枚数にも対応できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図により本発明に係るシート後処理装置及びこれを備えた画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。図１は本発明に係るシート後処理装置の構成を示す断面説明図、図２は本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図、図３は戻しローラと後処理トレイに設けられた整合部材の移動機構を示す図、図４はシート後処理装置において、戻しローラ及び束排出ベルトの動作を示す図、図５はスタックトレイの移動機構を示す断面図、図６はスタックトレイの移動機構を示す断面図中Ａ方向から見た図、図７はシート後処理装置において、ノンソートモード時及びソートモード時の整合板待機位置を示す図、図８はシート後処理装置において、ノンソートモード時及びソートモード時の第１の整合位置を示す図、図９はシート後処理装置において、ノンソートモード時及びソートモード時の第２の整合位置を示す図、図１０はシート後処理装置において、ステイプルソートモード時の整合動作を示す図。
【００２４】
図１において、１は画像形成装置３００に接続された本発明に係るシート後処理装置（フィニッシャー）であり、画像形成装置３００の上部には循環式原稿搬送装置（ＲＤＦ）３０５が搭載されている。
【００２５】
画像形成装置３００は、図２に示すように、循環式原稿搬送装置３０５により原稿が自動的に送られて画像読取部３０６により画像が読み取られる。そして、図示しないコントローラにより読み取った画像情報に応じてレーザ発振器に信号が送られ、レーザ光が発せられる。
【００２６】
次にこのレーザ光が回転しているポリゴンミラー３０９に反射して更に反射ミラー３１０により再び折り返して表面が一様に帯電された画像形成手段となる電子写真感光体ドラム３１２上に照射され、静電潜像が形成される。感光体ドラム３１２上の静電潜像は現像器３１１により現像された後、紙やＯＨＰシート等で構成されるシートＳ上にトナー画像として転写される。
【００２７】
シートＳはシート給送手段を構成するピックアップローラ３１３によりシートカセット３５１，３５２から適宜選択的に繰り出され、分離手段３０７により分離されて１枚ずつ給送され、レジ前ローラ対３１６，３１７によりレジストローラ対３１４，３１５まで搬送され、該レジストローラ対３１４，３１５により斜行が矯正されて感光体ドラム３１２の回転に同期して該感光体ドラム３１２とこれに対向する転写装置との間に搬送される。この際に前記転写装置の作用により感光体ドラム３１２に形成されたトナー画像がシートＳに転写される。
【００２８】
その後、シートＳは定着ローラ対３０１，３０２に導かれ、該定着ローラ対３０１，３０２により加熱及び加圧処理されてシートＳに転写されたトナー画像が永久定着される。定着ローラ対３０１，３０２には各々定着上分離爪３０３、定着下分離爪３０４が接しており、これによりシートＳは定着ローラ対３０１，３０２から分離される。
【００２９】
分離されたシートＳは排出ローラ対３９９により画像形成装置３００の外部へと搬送され、該画像形成装置３００に接続されたシート後処理装置１に導かれる。
【００３０】
シート処理装置１と画像形成装置との接続は、シート処理装置１の上部に構成されたロックアーム２によって画像形成装置に取付けられたホールド部材３に位置決め取付けされている。さらに、シート後処理装置下部には画像形成装置に固定されたスライドユニット４が構成されており、シート後処理装置１をシート排出方向（図１のＹ方向）に移動できる。そして、画像形成装置又はシート後処理装置内でのシート搬送不良等が発生した時、本体内に滞留しているシートを取り出す際、ロックアーム２をＸ方向に回動することによってシート後処理装置自体がＹ方向に離間し、画像形成装置との着脱をスムーズに行う。
【００３１】
排出ローラ対３９９より排出されたシートＳはシート後処理装置内の上ガイド５及び下ガイド６によって形成されるシートパス７によってさらに下流に送り込まれる。８はシート検知センサーであり、通過シートの検知及び滞留シートの検知等を行う。９は排出ローラ対であり、排出ローラ９ａと、排出ローラ９ａに押圧する排出コロ９ｂとからなる。本構成では駆動シャフト９ｃを上側に配置することで、戻しローラをシートパス７の下方の小さなスペースに配置している。
【００３２】
３０はシート載置手段となる後処理トレイである。この後処理トレイ３０はシートＳを一時的に集積し、整合、ステイプルを行うための中間トレイとして構成される。
【００３３】
１０はステイプラであり、後処理トレイ３０上のシートＳ束のステイプル綴じ処理を行う。本実施例の説明でこのステイプルユニットの説明は省略するが、通常市販されている電動あるいはモータ駆動の自動ホチキス装置の構成とほぼ同一のものでシートに対し、ステイプル針を打ち込んでシートを綴じる。
【００３４】
６０は束排出ベルトであり、後処理トレイ３０上のシートＳを束搬送してスタックトレイ８０上に束排出する。
【００３５】
２０は後処理トレイユニットであり、画像形成装置３００からのシートＳを搬送する搬送部と、後処理トレイ３０で後処理されたシートＳ束を受け取り収容するスタックトレイ８０との間に配設される。
【００３６】
そして、後処理トレイユニット２０は、後処理トレイ３０、整合手段４０、戻しローラ５０、束排出ベルト６０を有して構成されている。
【００３７】
後処理トレイ３０は、図１に示すように、シート搬送方向下流側（図１の左側）を上方に、シート搬送方向上流側（図１の右側）を下方にした傾斜トレイであり、下方の端部には後端ストッパ３１が設けられている。
【００３８】
排出ローラ対９により排出されたシートＳは自重及び後述する戻しローラ５０の作用によりシートＳの後端が後端ストッパ３１に当接するまで後処理トレイ３０上を滑走する。
【００３９】
また、後処理トレイ３０には束排出ベルト６０が設けられており、モータ７０からの駆動を受けてシート排出方向に移動し、後処理トレイ３０上に積載されたシートＳ束をスタックトレイ８０上に排出する。
【００４０】
次に整合手段４０について図３を用いて説明する。整合手段４０は手前側と奥側の整合部材４１、４２が各々独立してシート搬送方向と直交する方向（幅方向）に移動可能な構成となっており、整合部材４１、４２には、後処理トレイ３０上に起立した状態でシートＳの両側端に当接して規制する整合面４１ａ，４２ａと、後処理トレイ３０幅方向に延びるラックギア４１ｂ，４２ｂが設けてある。
【００４１】
整合部材４１，４２は整合面４１ａ，４２ａが後処理トレイ３０の上部にラックギア４１ｂ，４２ｂが後処理トレイ３０の下部に配置されるように組み付けられている。
【００４２】
そして、各々のラックギア４１ｂ，４２ｂは別々のピニオンギア４３，４４が噛合しており、該ピニオンギア４３，４４は図示しないギヤ等を介して各々モータ４５，４６と連結されている。
【００４３】
これにより、モータ４５，４６の正逆転でピニオンギア４３，４４が回転し、該ピニオンギア４３，４４に各々噛合するラックギア４１ｂ，４２ｂが移動して整合部材４１，４２がシートＳの幅方向に移動する。
【００４４】
尚、各々の整合部材４１，４２にはホームポジションを検知するセンサ４７，４８が設けられており、通常、整合部材４１，４２はホームポジションにおいて待機している。本実施形態では、整合部材４１，４２のホームポジションは手前側の整合部材が最手前側、奥側の整合部材が最奥側に設定されている。
【００４５】
次に戻しローラ５０について図３、図４を用いて説明する。戻しローラ５０は図４に示すように外周面が略円弧形状をしており、戻しローラ軸５１に対してシート積載面に対し略直交方向に揺動可能に固定されており、バネ５２により戻しローラ軸５１を中心とした円弧形状になるように付勢されている。
【００４６】
また、戻しローラ５０は図３に示すようにシート幅方向に所定の間隔で戻しローラ軸５１に取り付けられており、円弧形状の外周面にはシリコンゴム等の摩擦部材５３が排紙センターに対し対称的に２ケ装着されており、摩擦部材５３が装着されている戻しローラ５０Ａと摩擦部材５３が装着されていない戻しローラ５０Ｂとで構成されている。
【００４７】
戻しローラ軸５１は軸受け５４、５５により前側板２００、支持部２０１に対して回転自在、かつ後処理トレイ３０に積載されたシートＳの厚み方向に移動自在に支持されており、軸受け５４、５５には押圧バネ５６、５７が装着されている。図３（ｂ）は図３（ａ）の部分拡大図で、図３（ｃ）は図３（ｂ）のＣ矢視方向図である。尚、支持部材２０１は後端ガイド１００に一体的に形成されている。側板２００、支持部２０１には軸受け５４、５５の上下動を案内するガイド溝２００ａ，２０１ａが形成されている。
【００４８】
戻しローラ軸５１はプーリ５８、タイミングベルト５９を介してモータ７０に連結されており、モータ７０からの駆動を受けると戻しローラ５０は戻しローラ軸５１と一体的に該戻しローラ軸５１を中心にして図４の反時計回り方向に回動する。
【００４９】
図４（ａ）に示すように、戻しローラ５０のホームポジションは排出ローラ対９により後処理トレイ３０上に排出されるシートＳに当接することのない位置に設定されている。
【００５０】
シートＳが排出ローラ対９から排出されると、図４（ｂ）に示すように、戻しローラ５０はモータ７０の駆動を受けて戻しローラ軸５１を中心にして図４の反時計回り方向に一回転し、シートＳを後端ストッパー３１に当接するまで引き込む。
【００５１】
万一、排出されたシートＳが後端ガイド１００にもたれ掛かったときは、図９（ａ）（ｂ）のように戻しローラ５０のシート掻き落とし部５０ａがシートＳ後端に引掛かり、シートＳ後端を掻き落としながら、戻しローラ軸５０を中心にして図４の反時計回り方向に一回転し、後処理トレイ３０上にシートＳを確実に着地させ、後端ストッパー３１に当接するまで引き込む。その後、戻しローラ５０はホームポジションで停止し次のシートＳの排出に備える。また、図４（ｄ）、図９（ｄ）のように戻しローラ５０の円弧の長さをｌ１とし、戻しローラ５０の外周円と、後処理トレイ３０のシート積載面との交点ｐ１から後端ストッパー３１までの長さをｌ２、排紙コロ９ｂの外周面から鉛直下方に延ばしたラインと上記シート積載面との交点ｐ２もしくは、後端ガイド１００の鉛直面１００ａを下鉛直方向に延ばしたラインと上記シート積載面との交点ｐ２から後端ストッパー３１までの長さをｌ３とし、ｌ１≧ｌ２，ｌ２≧ｌ３となるように構成した。
【００５２】
よって排出ローラ対９から排出されたシートはその後端が後端ストッパー３１からｌ３ の距離内に着地し、その距離ｌ３より長い距離ｌ１ を戻しローラ５０の一回転でシート整合できる。また、本構成では、図４（ａ）、図９（ａ）のように戻しローラ５０の外周部が、所定停止位置で後端ガイド１００の内側に完全に退避できるよう構成し、この位置で、整合板４１、４２により幅方向の整合を行うようにしたので幅方向の整合時、負荷になるものはなく、スムーズにシートを整合することができる。
【００５３】
また、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、本構成では、戻しローラ５０は、戻しローラ軸５１に対し、支持部５０ｄによって、第２の回動支点５０ｂを支点に、矢印方向に回動自在に支持され、支持部５０ｄに設けられたストッパー５０ｃに対し、バネ１０１によって矢印Ａ方向に付勢されている。よって後処理トレイ３０上にシートが多数枚積載された状態でも、戻しローラ５０が反時計方向に回転して外周部がシート上面に当接したとき、戻しローラ外周部５０は図１０（ｂ）のように円周の内側に入り込み、滑らかに回転し、当接部で負荷重になったり、つっぱることなくシートを整合できる。
【００５４】
またこのとき、摩擦部材５３は排出センターに対し対称的に２ケ設けてあるので、シートを後端ストッパー３１に整合するとき、圧が均一にかかり斜行することなくバランスよくシートを整合できる。また、図４（ｃ）に示すように後処理トレイ３０上のシートが多くなった場合でも戻しローラ軸５１自体が上方向に移動できるので戻しローラの一回転による戻し量は安定して確保される。また、図１１に示すように本構成は、ゴム５３がひっかけ用係合凹部５３ａを備え、戻しローラ５０には係合凸部５０ｅが形成され、５３ａを５０ｅに係合させることで着脱自在に構成している。
【００５５】
次に束排出ベルト６０について図３、図４を用いて説明する。束排出ベルト６０には図４に示すようにフック部６０ａがあり、束排出ベルト６０はプーリ６１、６２に架けられ、ギア６３、ワンウェイギア６４、タイミングベルト５９を介してモータ７０に連結されており、ワンウェイギア１６４は、モータ１７０が時計周り方向に回転したときのみ、ギヤ１６３に駆動伝達する。
【００５６】
戻しローラ５０が最終シートＳを後端ストッパー３１に当接するまで引き込むと、モータ７０の駆動を受け、束排出ベルト６０は後処理トレイ３０の傾斜に略沿いながら図４（ｄ）の矢印Ａ方向（シート搬送方向）に移動し、後処理トレイ３０上で整合、ステイプルされたシートＳ束をスタックトレイ８０上に排出する。
【００５７】
次にスタックトレイ８の構成について図５、図６を用いて説明する。スタックトレイ８０にはサブトレイ９が内蔵されており、サブトレイ９引き出すことによって、たとえばＡ３、Ｂ４といったラージサイズのシートを積載することも可能になる。
【００５８】
また、スタックトレイ８０は両側をトレイ支板８１、８２で支持されており、トレイ支板８１、８２には各々タイミングベルト８３、８４固定されている。
【００５９】
タイミングベルト８３はプーリ８５、８６に、タイミングベルト８４はプーリ８７、８８に架けられ、プーリ８６、８８駆動ギア８９が固定された駆動軸９０に固定され、ギヤ列９１を介して駆動モータ９２に連結されている。
【００６０】
トレイ支板８１、８２には各々コロ９３、９４がコロガイド９５、９６に対して回転自在に取り付けられており、駆動モータ９２からの駆動を受けるとコロガイド９５、９６に沿って上下方向（図５のＺ方向）に移動する。
【００６１】
９７はシート面高さ検知センサーであり、積載されたシート束の高さを検知し、後処理トレイ３０に対するスタックトレイ８０積載面の高さを所定量に調整を行う。
【００６２】
次に図１及び図７〜図１０を用いてシート後処理装置１におけるシートＳの流れについて説明する。先ず、ユーザが画像形成装置３００本体の図示しない操作部で、ノンソートモードを指定した時の動作について説明する。ユーザは循環式原稿搬送装置３０５に原稿をセットし、図示しないスタートキーをＯＮして画像形成装置３００においてシートＳに画像が形成され、シート後処理装置１の排出ローラ対９が回転し、画像形成装置３００の排出ローラ対３９９から出力されたシートＳはシート後処理装置１に導かれて搬送される。
【００６３】
先ず、図７に示すように、後処理トレイ３０上に１枚もシートＳが無い場合、つまり、そのジョブの最初のシートＳが排出される際には、ホームポジションで待機していた手前及び奥側の整合部材４１、４２は、予め各々排出されるシートＳの幅に対して若干逃げた位置に移動する。
【００６４】
排出されたシートＳは自重により後端ストッパ３１へ移動し始め、加えてホームポジションで停止していた戻しローラ５０はモータ７０の駆動を受けて図１の反時計回り方向に回転し、前記シートＳの後端ストッパ３１方向への移動を助長する。
【００６５】
シートＳの後端が後端ストッパ３１に確実に当接して停止すると、図８に示すように、奥側の整合部材４２は位置ＰＳ２１で停止し続け基準としての役割を果たす。そして手前側の整合板４１が位置ＰＳ１２移動して、シートＳを第１整合位置において整合する。
【００６６】
次に、ユーザがステイプルソートモードを指定した時の動作について説明する。ユーザは循環式原稿搬送装置３０５に原稿をセットし、図示しないスタートキーをＯＮして画像形成装置３００においてシートＳに画像が形成され、シート後処理装置１の排出ローラ対９が回転し、画像形成装置３００の排出ローラ対３９９から出力されたシートＳはシート後処理装置１に導かれて搬送され、排出ローラ対９により後処理トレイ３０上に排出される。
【００６７】
排出されたシートＳは自重により後端ストッパ３１へ移動し始め、加えてホームポジションで停止していた戻しローラ５０はモータ７０の駆動を受けて図１の反時計回り方向に回転し、前記シートＳの後端ストッパ３１方向への移動を助長する。
【００６８】
シートＳの後端が後端ストッパ３１に確実に当接して停止すると、整合部材４１はホームポジションで停止し、整合板４２が後端ストッパ３１上に排出されたシートＳをスティプル位置まで搬送し、整合する（図１０）。
【００６９】
そして、シートＳ束の１部目のシートＳが全て後処理トレイ３０上に排出されて整合されたら、ステイプラ１０が該シートＳ束をステイプルする。後処理トレイ３０上のシートＳ束は、束排出ベルト６０によってスタックトレイ８０上に束排出される。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、円弧状の回転体を積載されるべきシートに接触回動させているため、シートの移送量が大きくできる。
【００７１】
又、シートの着地位置からシート端ストッパまでの距離より回転体の外周円弧長さを長くすることによっては、回転体を１回転させるだけでシートを確実にシート端ストッパまで移送させることができる。
【００７２】
又、シートの厚み方向に移動自在にすることによっては、シートの積載量が増減しても、接触圧の変化を小さくでき、又は、シート枚数にかかわらず一定の安定した整合量を確保できる。
【００７３】
又、回転体にシート掻き落し部を形成することにより、万一、排出手段から排出されたシートが下ガイドにもたれ掛かった時でも、シートを掻き落すことができ、シートを確実に処理トレイに着地させ、シート端ストッパまで移送させることができる。
【００７４】
また、排出ローラの駆動側をパスの上側にし、戻しローラをパスと後処理トレイの間の小さなスペースに入れたので、装置の小型化が図れる。また、戻しローラ外周をもう１つの支点を中心に回動自在にしたので多数枚積載時も、脱調することなく滑らかに戻し動作ができる。また幅方向整合時、戻しローラは、後端ガイドの内側に退避できるので、整合に負荷にならず、滑らかに整合できる。また戻しローラのゴムを排紙センターに対し対称的に配置したので、戻し動作時、斜行を防止できる。またゴムを着脱可にしたのでメンテ性もよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート後処理装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図３】戻しローラと後処理トレイに設けられた整合部材の移動機構を示す図である。
【図４】シート後処理装置において、戻しローラ及び束排出ベルトの動作を示す図である。
【図５】スタックトレイの移動機構を示す断面図である。
【図６】スタックトレイの移動機構を示す断面図中Ａ方向から見た図である。
【図７】シート後処理装置において、ノンソートモード時及びソートモード時の整合板待機位置を示す図である。
【図８】シート後処理装置において、ステイプルソートモード時の整合動作を示す図である。
【図９】シート後処理装置において、戻しローラ及び束排出ベルトの動作を示す図である。
【図１０】多数枚積載時、戻しローラの動作を示す状態図である。
【図１１】戻しローラの組立図である。
【符号の説明】
Ｓ  シート
１  シート後処理装置
２  ロックアーム
３  ホールド部材
４  スライドユニット
５  上ガイド
６  下ガイド
７  紙パス
８  シート検知センサー
９  排出ローラ対
１０  ステイプラ
２０  後処理トレイユニット
３０  後処理トレイ
３１  後端ストッパー
４０  整合手段
４１、４２  整合板
４３  ４４  ピニオンギヤ
４５、４６  モータ
４７、４８  ホームポジションセンサ
５０  戻しローラ
５０ａ  シート後端掻き落とし部
５０ｂ  第２回動支点
５０ｃ  ストッパー
５０ｄ  支持部
５０ｅ  係合凸部
５１  戻しローラ軸
５２  バネ
５３  摩擦部材
５３ａ  ひっかけ用係合凹部
５４、５５  軸受け
５６、５７  押圧バネ
５８  プーリ
５９  タイミングベルト
６０  束排出ベルト
６１、６２  プーリ
６３  ギヤ
６４  ワンウェイギヤ
７０  モータ
７９  サブトレイ
８０  スタックトレイ
８１、８２  トレイ支板
８３、８４  タイミングベルト
８５、８６、８７、８８  プーリ
８９  駆動ギヤ
９０  駆動軸
９１  駆動ギヤ列
９２  駆動モータ
９３、９４  コロ
９５、９６  コロガイド
９７  シート高さ検知センサー
９９  ガイド面
１００  後端ガイド
１０１  バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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