(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機（１０）のブラケット（１４）の外側に突出する回転軸（１３）を設け、この回転軸（１３）に位置検出器（１７）のホローシャフト（１８）を取付けるとともに、位置検出器のフレーム（２２）を、前記ブラケット（１４）の検出器取付座（１４ａ）に、取付用板バネ（２１）を介して取り付けた検出器の結合装置において、
前記回転軸（１３）に嵌め込み固定し、反電動機側の端面に係合部（２）を有する環状のストップリング（１）と、
前記位置検出器（１７）のホローシャフト（１８）の電動機側の軸端に設け、前記ストップリング（１）の係合部（２）に係合する係合部（３）と、
前記回転軸（１３）に取付けたストップリング（１）の係合部（２）とホローシャフト（１８）の係合部（３）との外周に設け、前記ストップリング（１）とホローシャフト（８）とを締め付け固定するセットカラー（４）とを設け、
前記電動機（１０）と前記位置検出器（１７）の波形調整用のケガキ線（５）を、前記検出器取付座（１４ａ）に印し、
前記ストップリング（１）の係合部（２）を、前記検出器取付座（１４ａ）のケガキ線（５）の位置と一致させて、前記ストップリング（１）を焼き嵌め等により回転軸（１３）に固定したことを特徴とする検出器の結合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機の回転軸に位置検出器を取付ける検出器の結合装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電動機を用いた制御では、制御量を精密に検出するため、制御時における回転子磁極位置を正確に検出する必要がある。このため、従来より電動機の回転軸の軸端に回転角を検出する光電式あるいは電磁式の位置検出器を結合させており、図５および図６は磁気式の位置検出器の結合装置を示している。
図において、１０は電動機で、フレーム１１の内周に固定子鉄心１２が設けられている。１３はブラケット１４に取付けた軸受１５に支持された回転軸で、この回転軸１３に回転子１６を取付けて構成している。１７は位置検出器で、ホローシャフト１８が設けられ、このホローシャフト１８を電動機１０の回転軸１３に連結してある。前記ホローシャフト１８は中空に形成し軸方向にスリット１９が設けてある。このホローシャフト１８に回転ドラム２０が取付けてある。２１は位置検出器１７の取付用板バネで、ブラケット１４の検出器取付座１４ａに取付られている。２２は位置検出器フレームで、この位置検出器フレーム２２の内周に軸受２３を介して前記ホローシャフト１８を支持し、この位置検出器フレーム２２に設けた支持具２４に波形整形回路を搭載したプリント基板２５が取付けてある。２６は磁気抵抗素子等の検出素子で、前記位置検出器フレーム２２に取付け、回転ドラム２０に着磁した磁極（図示せず）に応動する検出素子２６の出力を前記プリント基板２５の回路でパルスに変換してカウントするようにしている。２７はセットカラーで、環状に構成し周の一部に溝を設け、この溝を挟んで突片（図示せず）を突出させ、一方側の突片より他方側の突片にボルトを挿通させてある。
前記電動機１０への位置検出器１７の取付けは、位置検出器１７の取付用板バネ２１をブラケット１４の検出器取付座１４ａに取付け、電動機および位置検出器１７の波形を図示しないオシロスコープで見て、電動機１０の波形と位置検出器１７の波形を一致するように電動機１０の回転軸１３を動かしながら調整する。前記電動機１０の波形と位置検出器１７の波形が一致すると電動機１０の回転軸１３に嵌め込んだホローシャフト１８の外周に取付けたセットカラー２７を締め付けてホローシャフト１８のスリット１９を撓ませて、ホローシャフト１８を電動機１０の回転軸１３に固定していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の位置検出器の結合装置は、電動機１０と位置検出器１７の波形をオシロスコープを見ながら調整しており、調整作業に時間がかっていた。また、位置検出器１７のホローシャフト１８と電動機１０の回転軸１３との連結は、セットカラー２７の締付力に依存するため、急激な力が加わると電動機の回転軸１３の位置とホローシャフト１８の位置がずれ、精確な位置を検出することができなかった。
本発明は、電動機の位置検出器の取付けを簡単にして組立工数を削減し、急激な力が加わっても電動機と位置検出器との位置がずれないようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、本発明は、電動機のブラケットの外側に突出する回転軸を設け、この回転軸に位置検出器のホローシャフトを取付けるとともに、位置検出器のフレームを、前記ブラケットの検出器取付座に、取付用板バネを介して取り付けた検出器の結合装置において、前記回転軸に嵌め込み固定し、反電動機側の端面に係合部を有する環状のストップリングと、前記位置検出器のホローシャフトの電動機側の軸端に設け、前記ストップリングの係合部に係合する係合部と、前記回転軸）に取付けたストップリングの係合部とホローシャフトの係合部との外周に設け、前記ストップリングとホローシャフトとを締め付け固定するセットカラーとを設け、前記電動機と前記位置検出器の波形調整用のケガキ線を、前記検出器取付座に印し、前記ストップリングの係合部を、前記検出器取付座のケガキ線の位置と一致させて、前記ストップリングを焼き嵌め等により回転軸に固定したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例を示す要部側断面図、図２は図１における検出器の結合装置の一部斜視図、図３は電動機の回転軸と位置検出器のホローシャフトとの結合関係を示す斜視図、図４は検出器の取付用板バネを電動機の検出器取付座に取付けた状態を示す正面図である。図５および図６と同一のものには同一符号を付して詳細な説明を省略する。
図において、１はストップリングで、環状に形成し軸方向に突出する突起などの係合部２が設けてある。３はホローシャフト１８の軸端に軸方向に切り欠いた凹部などの係合部である。４はセットカラーで、環状に形成し周の一部に溝を設け、この溝を挟んで突片を突出させ一方側の突片より他方側の突片にボルトを挿通させてある。
このように構成した電動機１０をＵ相励磁して回転軸１３がロックしたとき、そのロック位置をブラケット１４の検出器取付座１４ａにケガキ線５を印す。つぎに、ストップリング１を電動機の回転軸１３に嵌め込み、ストップリング１の係合部２を前記検出器取付座１４ａのケガキ線５の位置と一致させてストップリング１を焼き嵌め等により回転軸１３に固定する。このストップリング１を固定した後、位置検出器１７のホローシャフト１８を回転軸１３に嵌め込み、回転軸１３に取り付けたストップリング１の係合部２にホローシャフト１８の係合部３を嵌め込んでそのストップリング１の係合部２およびホローシャフト１８の係合部３の外周にセットカラー４を嵌め込み、セットカラー４の突片に設けたボルトを締め付けてセットカラー４を前記ストップリング１の係合部２およびホローシャフト１８の係合部３の外周に嵌め込みボルトを締め付けて固定する。
このように、本発明の検出器の結合装置は、電動機の回転軸に取付けたストップリングの係合部に、位置検出器のホローシャフトの係合部を嵌め込むようにしたので、電動機と位置検出器との波形の調整作業が不要となり組立工数を削減できる。また、電動機の回転軸に固定したストップリングに位置検出器のホローシャフトを係合させて固定するので、電動機に急激な力が加わっても電動機と位置検出器との位置ずれを生じることがない。
実施例ではストップリング１の端面に軸方向に突出する突起を、ホローシャフト１８の軸端の凹部に嵌め込むようにしたが、ストップリング１に凹部を設け、ホローシャフト１８の軸端に突起を設けるようにしてもよい。
【０００６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によればつぎのような効果がある。
（１）電動機の回転軸に取付けたストップリングの係合部に、位置検出器のホローシャフトの係合部を嵌め込むようにしたので、電動機と位置検出器との波形の調整作業が不要となる。
（２）  電動機への位置検出器の取付けを簡単にして組立工数を削減することができる。
（３）  急激な力が加わっても電動機と位置検出器との位置がずれることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例を示す検出器の結合装置の一部側断面図である。
【図２】  本発明の実施例を示す検出器の結合装置の一部斜視図である。
【図３】  本発明の実施例を示す電動機と検出器との結合関係を示す斜視図である。
【図４】  本発明の実施例を示す検出器の取付用板バネを電動機の検出器取付座に取付けた状態を示す正面図である。
【図５】  従来の検出器の結合装置の一部側断面図である。
【図６】  従来の検出器の結合装置の一部斜視図である。
【符号の説明】
１  ストップリング
２  係合部
３  係合部
４  セットカラー
５  ケガキ線
１０  電動機
１１フレーム
１２  固定子
１３  回転軸
１４  ブラケット
１４ａ  検出器取付座
１６  回転子
１７  位置検出器
１８  ホローシャフト
２０  回転ドラム
２１  取付用板バネ
【図１】
0003646762.tif 000002
【図２】
0003646762.tif 000003
【図３】
0003646762.tif 000004
【図４】
0003646762.tif 000005
【図５】
0003646762.tif 000006
【図６】
0003646762.tif 000007