(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーク（１）を上部フォーク（１ａ）と下部フォーク（１ｂ）に分割したものとし、上部フォーク（１ａ）と下部フォーク（１ｂ）の間に、コイルバネ（１５）の筒状胴部（１５ａ）を緩衝ゴム（１６）で被包した緩衝体（１７）を筒状体（１８）内に伸縮自在として収納した緩衝機構（４）を介在させて、上部フォーク（１ａ）の下部に下部フォーク（１ｂ）を貫通軸（５）により軸支して回動可能とし、この下部フォーク（１ｂ）の後端に車輪（６）を車軸（７）により軸支して回転自在としたものとし、前記上部フォーク（１ａ）の両側板（８ｂ、８ｂ）間に係止ピン（１１）を設けたものとし、前記下部フォーク（１ｂ）の前端上部に、この係止ピン（１１）が摺動するスライド孔（２４）を設け、このスライド孔（２４）のスライド幅を前記緩衝体（１７）のコイルバネ（１５）の弾性率に応じて設定したものとし、前記緩衝体（１７）の上端を前記筒状体（１８）の上端に設けた抜脱防止部（１８ａ）に接触させると共に、緩衝体（１７）の下端を筒状体（１８）の下部に位置させ、この筒状体（１８）の胴部に突設した支軸（１９、１９）を、前記上部フォーク（１ａ）と下部フォーク（１ｂ）の軸支部より前側位置の側板（１２、１２）に設けた軸支孔（２０、２０）に軸支し、前記コイルバネ（１５）の筒状胴部（１５ａ）内に支持ピン（２１）を遊貫通させ、この支持ピン（２１）の上端を上部フォーク（１ａ）の上板（８ａ）に固着させ、支持ピン（２１）の下端を緩衝体（１７）の下端に係止させたものとし、さらに前記上部フォーク（１ａ）と下部フォーク（１ｂ）の軸支部を車軸（７）の垂直線上より前側位置にしたことを特徴とするキャスター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搬送用機器類や各種運搬車の底部などに取り付けて使用されるキャスターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送用機器類や各種運搬車などは、それ自体の搬送中や荷物などの運搬中に、道路などの凹凸部を走行したり、段差部を乗り越える時などに衝撃が加わるので、このような衝撃を和らげるため緩衝機構付きのキャスターを底部などに取り付けたものとしている。
【０００３】
前記キャスターとしては、例えば特開平７−３２９５０５号に掲載されたようなものが存在する。このキャスターは、図１４、１５に示したように、フォーク３１を上部フォーク３１ａと下部フォーク３１ｂに分割したものとし、上部フォーク３１ａの下方に車輪３２を設けた下部フォーク３１ｂが回動可能に軸支されると共に、この軸支部は車軸の垂直線上より前側位置にし、上部フォーク３１ａと下部フォーク３１ｂの間にコイルバネ３３を介設してなる緩衝機構を備えたものとしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のキャスターは、緩衝機構として上部フォーク３１ａと下部フォーク３１ｂの間にコイルバネ３３を介設してなるものとしているので、その介設したコイルバネ３３の長さ分、キャスターの嵩が高くなったり、道路などの凹凸部を走行したり、段差部を乗り越える時などに、そのコイルバネ３３からきしみ音が発生するなどして騒音が激しいという課題を有していた。
【０００５】
また、上記従来のキャスターは、道路などの凹凸部を走行した時などに、コイルバネ３３が共振することがあり、共振によりコイルバネ３３の振幅が大きくなって、揺れが激しくなるという課題を有していた。
【０００６】
そこで、この発明は、上記従来の課題を解決するものであり、嵩の高いものとならず、道路などの凹凸部を走行したり、段差部を乗り越える時などにもきしみ音などの騒音が発生せず、しかもコイルバネの共振を緩和し、揺れを小さくして、円滑な走行ができるようにしたキャスターを提供することを目的としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのため、この発明のキャスターは、フォーク１を上部フォーク１ａと下部フォーク１ｂに分割したものとし、上部フォーク１ａと下部フォーク１ｂの間に、コイルバネ１５の筒状胴部１５ａを緩衝ゴム１６で被包した緩衝体１７を筒状体１８内に伸縮自在として収納した緩衝機構４を介在させて、上部フォーク１ａの下部に下部フォーク１ｂを貫通軸５により軸支して回動可能とし、この下部フォーク１ｂの後端に車輪６を車軸７により軸支して回転自在としたものとし、前記上部フォーク１ａの両側板８ｂ、８ｂ間に係止ピン１１を設けたものとし、前記下部フォーク１ｂの前端上部に、この係止ピン１１が摺動するスライド孔２４を設け、このスライド孔２４のスライド幅を前記緩衝体１７のコイルバネ１５の弾性率に応じて設定したものとし、前記緩衝体１７の上端を前記筒状体１８の上端に設けた抜脱防止部１８ａに接触させると共に、緩衝体１７の下端を筒状体１８の下部に位置させ、この筒状体１８の胴部に突設した支軸１９、１９を、前記上部フォーク１ａと下部フォーク１ｂの軸支部より前側位置の側板１２、１２に設けた軸支孔２０、２０に軸支し、前記コイルバネ１５の筒状胴部１５ａ内に支持ピン２１を遊貫通させ、この支持ピン２１の上端を上部フォーク１ａの上板８ａに固着させ、支持ピン２１の下端を緩衝体１７の下端に係止させたものとし、さらに前記上部フォーク１ａと下部フォーク１ｂの軸支部を車軸７の垂直線上より前側位置にしている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明のキャスターの実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
この発明のキャスターは、図１〜４に示したように、フォーク１を上部フォーク１ａと下部フォーク１ｂに分割したものとし、上部フォーク１ａを搬送用機器類や各種運搬車の底部などに固着される台座２の下側に、軸受３を介在させて旋回自在として取り付けたものとし、上部フォーク１ａと下部フォーク１ｂの間に緩衝機構４を介在させて、上部フォーク１ａの下部に下部フォーク１ｂを貫通軸５により軸支して回動可能とし、この下部フォーク１ｂの後端に車輪６を車軸７により軸支して回転自在としたものとしている。そして、前記上部フォーク１ａと下部フォーク１ｂは、略くの字状になるようにして、その軸支部を車軸７の垂直線上より前側位置にしている。
【００１１】
前記上部フォーク１ａは、金属板を折り曲げる等して上板８ａの両端に側板８ｂ、８ｂを垂設したものとすると共に、上板８ａの前方に延長部９を突設したものとしている。そして、両側板８ｂ、８ｂに設けた軸支孔１０、１０に係止ピン１１を軸支したものとすることにより、両側板８ｂ、８ｂ間に係止ピン１１を設けたものとしている。
【００１２】
前記下部フォーク１ｂは、上部フォーク１ａの側板８ｂ、８ｂのそれぞれの内側に配設された金属板からなる側板１２、１２としており、図６〜１０に示したように、両側板１２、１２間にブッシュ１３を介在させ止ピン１４で止めることにより、両側板１２、１２間を適宜間隔に維持できるようにしている。
【００１３】
前記緩衝機構４は、コイルバネ１５の筒状胴部１５ａを緩衝ゴム１６で被包した緩衝体１７を筒状体１８内に伸縮自在として収納したものとしている。そして、前記緩衝体１７の上端を前記筒状体１８の上端に設けた抜脱防止部１８ａに接触させると共に、緩衝体１７の下端を筒状体１８の下部に位置させ、この筒状体１８の胴部に突設した支軸１９、１９を、前記上部フォーク１ａと下部フォーク１ｂの軸支部より前側位置の側板１２、１２に設けた軸支孔２０、２０に軸支したものとし、さらにコイルバネ１５の筒状胴部１５ａ内に支持ピン２１を遊貫通させ、この支持ピン２１の上端を上部フォーク１ａの上板８ａの延長部９に固着させ、支持ピン２１の下端を緩衝体１７の下端に係止させたものとしている。
【００１４】
前記コイルバネ１５の筒状胴部１５ａを緩衝ゴム１６で被包したものとするには、例えば筒状胴部１５ａの内外周囲に型枠（図示せず）を配置し、この型枠内に原料ゴムを入れ、加硫して成形すればよい。
【００１５】
なお、前記抜脱防止部１８ａは、筒状体１８の上端縁を内側に折り返したものとしており、緩衝体１７の上端に接触板２２を介在させて、この接触板２２に接触させている。また、緩衝体１７の下端にも接触板２３を介在させて、この接触板２３に前記支持ピン２１の下端を係止させている。
【００１６】
さらに、この発明のキャスターは、前記下部フォーク１ｂの前端上部に、前記上部フォーク１ａに設けた係止ピン１１が摺動するスライド孔２４を設け、このスライド孔２４のスライド幅を前記緩衝体１７のコイルバネ１５の弾性率に応じて設定したものとしている。すなわち、前記スライド孔２４のスライド幅は、コイルバネ１５の弾性率を大きくした場合には短く、コイルバネ１５の弾性率を小さくした場合には長くするするようにしている。
【００１７】
なお、この発明のキャスターにおいて、緩衝機構４のコイルバネ１５及び緩衝ゴム１６の弾性率をどの程度にするかは、道路などの凹凸部や段差部がどの程度であるかによって求められる緩衝効果による。すなわち、この発明のキャスターが少しの凹凸部や段差部で使用され、あまり大きな緩衝効果が必要でない場合には弾性率を大きくし、逆に大きな凹凸部や段差部で使用される時は弾性率数を小さくすればよい。
【００１８】
以上のように構成したこの発明のキャスターは、搬送用機器類や各種運搬車の底部などに取り付けて、道路などの凹凸部を走行したり、段差部を乗り越える時には、その緩衝機構が次のように作用する。
【００１９】
先ず、この発明のキャスターの車輪６が道路などの凹凸部や段差部に当たると、図１２に示した状態からこの車輪６が持ち上げられ、その車軸７が上に移動するので下部フォーク１ｂが矢印Ａ方向に回動し、図１３に示した状態となり、車輪６がその凹凸部や段差部に乗り上げる。この時、緩衝機構４のコイルバネ１５が縮小することにより、車輪６に作用する衝撃が吸収される。さらに、この衝撃が吸収されるときにコイルバネ１５から発する衝撃音は、緩衝ゴム１６によって吸収される。そして、車輪６がその凹凸部や段差部に乗り上げた後は、緩衝機構４の縮小したコイルバネ１５がその復元力により元に戻り、下部フォーク１ｂも前記矢印Ａ方向とは逆の方向に回動して元に戻り、通常の走行状態を保つことができるようになる。
【００２０】
また、この発明のキャスターの車輪６が道路などの凹凸部や段差部に当たってコイルバネ１５が共振した場合にも、緩衝ゴム１６によってその共振が緩和され、揺れを小さくすることができる。
【００２１】
なお、この発明のキャスターの走行速度が速かったり、前記凹凸部や段差部が大きすぎたりして、その凹凸部や段差部に車輪６が非常に強く当たったりした場合には、緩衝機構４のコイルバネ１５がその縮小範囲以上に縮小し、弾性限度を越えてしまうことがある。しかし、このような場合には、前記上部フォーク１ａの係止ピン１１が、下部フォーク１ｂのスライド孔２４のスライド終端部に当たり、コイルバネ１５はそれ以上縮小しなくなるので、弾性限度を越えてしまうことがない。
【００２２】
【発明の効果】
この発明のキャスターは、以上に述べたように構成されているので、嵩の高いものとならず、道路などの凹凸部を走行したり、段差部を乗り越える時などにもきしみ音などの騒音が発生せず、しかもコイルバネの共振を緩和し、揺れを小さくして、円滑な走行ができるものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のキャスターの側面図である。
【図２】この発明のキャスターの正面図である。
【図３】この発明のキャスターの横断面図である。
【図４】この発明のキャスターの縦断面図である。
【図５】この発明のキャスターの上部フォークの平面図である。
【図６】この発明のキャスターの下部フォークの一方の側板の側面図である。
【図７】図６に示す側板の平面図である。
【図８】この発明のキャスターの下部フォークのもう一方の側板の側面図である。
【図９】図８に示す側板の平面図である。
【図１０】この発明のキャスターの下部フォークの正面図である。
【図１１】この発明のキャスターの緩衝機構の緩衝体を外した状態の断面図である。
【図１２】この発明のキャスターの緩衝機構が作用する直前の状態を示す断面説明図である。
【図１３】この発明のキャスターの緩衝機構が作用した状態を示す断面説明図である。
【図１４】従来のキャスターの側面図である。
【図１５】従来のキャスターの横断面図である。
【符号の説明】
１  フォーク
１ａ  上部フォーク
１ｂ  下部フォーク
４  緩衝機構
５  貫通軸
６  車輪
７  車軸
８ａ  上板
１２  側板
１５  コイルバネ
１５ａ  筒状胴部
１６  緩衝ゴム
１７  緩衝体
１８  筒状体
１８ａ  抜脱防止部
１９  支軸
２０  軸支孔
２１  支持ピン
２４  スライド孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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