(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板金を上型と下型とで挟んで、折り曲げ加工するプレスブレーキの安全装置であって、
前記上型の下降又は前記下型の上昇をメイン操作するメイン操作部と、
前記上型の下降又は前記下型の上昇を副操作する複数の副操作部と、
前記メイン操作部及び前記複数の副操作部の全てが操作された時にのみ、前記上型の下降又は前記下型の上昇を開始するように制御する制御装置と、
前記複数の副操作部の有効・無効を作業人数に応じて切替可能とする切替スイッチを具備することを特徴とするプレスブレーキの安全装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記メイン操作部と前記複数の副操作部の中、いずれか１つが操作停止されると、前記上型の下降又は前記下型の上昇を停止するように制御することを特徴とする請求項１記載のプレスブレーキの安全装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記メイン操作部と前記複数の副操作部のいずれか１つが操作停止されると、前記上型又は前記下型が初期位置に戻るように制御することを特徴とする請求項１記載のプレスブレーキの安全装置。
【請求項４】
前記切替スイッチは、キー操作により作業人数を切替えられ、作業人数の切替え後にキーを抜き取り可能に構成したことを特徴とする請求項１に記載のプレスブレーキの安全装置。
【請求項５】
前記切替スイッチの切替えに応じて、前記複数の操作部の有効・無効状態を表示する表示部を設けたことを特徴とする請求項１記載のプレスブレーキの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板金を折り曲げ加工するプレスブレーキに関し、更に言えば、プレスブレーキを操作する際の作業者の安全確保を図ることを目的とする。
【０００２】
【従来の技術】
プレスブレーキは、板金の折り曲げ加工を行う装置である。例えば、上型と下型から成り、作業者がその折り曲げ加工位置まで板金を差し込んだ状態で操作ペダルを踏むことで、下型が上昇して当該板金の折り曲げ加工がされる。
【０００３】
そして、扱う板金が長尺物の板金である場合には、２人か３人がチームとなって、プレスブレーキに板金をセットして、折り曲げ加工作業を行っていた。
【０００４】
なお、プレスブレーキについては、例えば、以下の特許文献１に記載されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−３００４２１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のプレスブレーキには、運転開始する操作ペダルが１つしかなかったので、複数人がチームとなって作業を行う場合に、他の作業者の安全確保が十分ではなかった。
【０００７】
即ち、他の作業者が運転開始に気づくのが遅れると、手を挟まれるなどといった事故発生の危険性があった。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術の課題に鑑みてなされたものであり、プレスブレーキを操作する際の作業者の安全を確保するためのプレスブレーキの安全装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明のプレスブレーキの安全装置は、板金を上型と下型とで挟んで、折り曲げ加工するプレスブレーキの安全装置であって、前記上型の下降又は前記下型の上昇をメイン操作するメイン操作部と、前記上型の下降又は前記下型の上昇を副操作する複数の副操作部と、前記メイン操作部及び前記複数の副操作部の全てが操作された時にのみ、前記上型の下降又は前記下型の上昇を開始するように制御する制御装置と、を具備することを特徴とするものである。
【００１０】
これにより、メイン操作部及び複数の副操作部の各操作部を担当するそれぞれの作業者が全員同じように折り曲げ加工作業を開始しようと意識しないうちは、当該プレスブレーキは運転を開始しないため、安全運転が可能になる。
【００１１】
また前記制御装置は、前記メイン操作部と前記複数の副操作部の中、いずれか１つが操作停止されると、前記上型の下降又は前記下型の上昇を停止するように制御することを特徴とするものである。
【００１２】
これにより、危険を感じた作業者が個々に折り曲げ加工作業を中断させることができる。
【００１３】
また前記制御装置は、前記メイン操作部と前記複数の副操作部のいずれか１つが操作停止されると、前記上型又は前記下型が初期位置に戻るように制御することを特徴とするものである。
【００１４】
これにより、メイン操作部と複数の副操作部の中、いずれか１つが操作停止された時点で、前記上型あるいは前記下型が自動的に初期位置に戻り、再び両操作部が動作されると上型が下降するか、下型が上昇して折り曲げ加工が再開されるようになる。
【００１５】
また、前記副操作部の有効・無効を作業人数に応じて切替可能とする切替スイッチを設けたことを特徴とするものである。
【００１６】
また、前記切替スイッチが、キー操作により作業人数を切替、作業人数の設定後にキーを抜き取り可能に構成したことを特徴とするものである。すなわち、プレス作業管理者が前記切替スイッチの鍵穴にキー（鍵）を差し込み、作業人数に該当するキー位置を選択して適正位置にセットした後、このキーを抜き取って保管することにより、プレス作業管理者以外の作業者がキーの設定状態を変更できないように構成した。
【００１７】
また、前記切替スイッチの切替えに応じて、前記複数の副操作部の有効・無効状態を表示する表示部を設け、作業中に、作業管理者が作業人数と当該副操作部の有効数が一致するか否か確認可能となるように構成したことを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係るプレスブレーキの安全装置について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１はプレスブレーキ１の正面図で、図２は当該プレスブレーキ１の左側面図である。当該プレスブレーキ１の全長は６ｍあり、１人の作業者が原点出しや折り曲げ加工作業を行う場合や、複数人（例えば、３人）の作業者が１つのチームとなって長尺物の板金の折り曲げ加工作業を行う場合に対応できるものである。
【００２０】
プレスブレーキ１は、上型２と下型３を有しており、上型２には上矢弦４が、また下型３には当該上矢弦４の受け側となるＶ溝（図２及び図３参照）を有した下矢弦５が設けられており、当該上矢弦４と下矢弦５との間に板金６を所望位置まで差し込んだ状態で、作業者が操作ペダルを踏むことで、下型３が上昇して、板金６が折り曲げ加工される。
【００２１】
ここで、本発明の第１の特徴は、操作ペダルが複数個設けられていることである。即ち、従来のプレスブレーキでは、２人か３人の作業者がチームとなって、長尺物の板金を扱う場合において、操作ペダルが１つしかなかったため、そのうちの１人が操作ペダルを踏んで運転開始しても、そのことが他の作業者に十分に知らされずに運転開始したことに気づくのが遅れると、手を挟むなどといった事故が発生する危険性があった。
【００２２】
しかし、上述したように作業者毎にそれぞれ操作ペダルを担当させるようにし、すべての操作ペダルが操作された時だけプレスブレーキ１を運転開始するようにしたことで、複数の作業者の安全確保が図れるようになった。
【００２３】
本実施形態では、例えば最大３人までの作業者が加工作業を行うため、メイン操作ペダル１０の他に、２つの副操作ペダル１１，１２が設置されている。それぞれの操作ペダル１０，１１，１２には上昇操作ペダル１３及び下降操作ペダル１４が設けられている。
【００２４】
また、本発明の第２の特徴は前記副操作ペダル１１，１２の有効・無効を作業人数に応じて切替るように操作人数切替スイッチ１５を設けたことである。
【００２５】
本実施形態の操作人数切替スイッチ１５は、図２に示すようなもので、鍵穴内に専用のキー（鍵）を差し込み、１人作業用位置、２人作業用位置、３人作業用位置まで作業人数に合わせて当該キーを回すことで、作業人数を設定する構成を採用した。
【００２６】
これにより、扱う板金６の長さに応じて、１人作業用、２人作業用、３人作業用まで調整することができる。１人作業用、２人作業用または３人作業用と作業人数毎に固定されてしまっていると、装置の使い勝手が良くない。そこで、上述したように作業人数に対応してプレスブレーキ１の作業人数を設定できるようにした。
【００２７】
そして、前記キーは抜き取り可能なキーとすることで、上記切替を可能にすると共に、キーは作業管理者が保管するようにしている。すなわち、プレス作業管理者が前記切替スイッチの鍵穴にキーを差し込み、作業人数に該当するキー位置を選択して適正位置にセットした後、このキーを抜き取って保管することにより、作業管理者以外の作業者がキーの設定状態を変更できないようにして、安全確保を図るようにした。
【００２８】
また、前記上型２には各操作ペダル１０，１１，１２に対応するように非常停止ボタン１６，１７，１８が設けられている。各作業者が異常を感じた際にそれぞれの非常停止ボタンを動作させて、プレスブレーキ１を急停止させる。
【００２９】
更に、前記操作人数切替スイッチ１５によって切り替えられる各操作ペダル１０，１１，１２の有効・無効状態を表示する表示部としてのパイロットランプ２０，２１，２２が、各操作ペダル１０，１１，１２に対応して本体正面の上部に設置されている。当該パイロットランプ２０，２１，２２は、折り曲げ加工作業中において、前記各操作ペダル１０，１１，１２の設定状態に応じて緑色点灯あるいは赤色点灯しているものである。尚、点灯あるいは消灯させることで、前記各操作ペダル１０，１１，１２の設定状態を表示させるようにしても良い。
【００３０】
例えば、１人作業の場合はメイン操作ペダル１０に対応したパイロットランプ２０のみが緑色点灯し、他のパイロットランプ２１，２２は赤色点灯している。また、２人作業の場合はメイン操作ペダル１０の他に副操作ペダル１１に対応したパイロットランプ２０，２１が緑色点灯し、他のパイロットランプ２２は赤色点灯している。そして、３人作業の場合はメイン操作ペダル１０の他に副操作ペダル１１，１２に対応したパイロットランプ２０，２１，２２のすべてが緑色点灯した状態となる。したがって、作業中において、作業管理者は作業人数とパイロットランプの点灯状態を確認し、操作ペダル１０，１１，１２の有効・無効が正しく設定されているかどうかを容易に点検することができる。
【００３１】
また、２５は本体に取り付けられ、プレスブレーキ１の運転制御を行う制御ユニットであり、２６はプレスブレーキ１の運転条件設定を行うための操作パネルである。
【００３２】
図３は前述した上型２及び下型３の斜視図であり、上型２に上矢弦４が取り付けられ、下型３に下矢弦５がダイホルダーベース７に締め金８を介して取り付けられている。
【００３３】
図４はプレスブレーキ１を制御する主要部を示す構成回路図であり、前記操作人数切替スイッチ１５により設定した作業人数が制御ユニット２５で管理される。そして、前記操作人数切替スイッチ１５により設定された作業人数に対応した操作ペダルが踏まれることで、プレスブレーキ１が運転開始される。
【００３４】
即ち、操作人数切替スイッチ１５により設定された作業人数が１人の場合には、図４に示すペダル切替スイッチＳＷ１が閉じた状態となり、作業者がメイン操作ペダル１０の上昇ペダル１３を踏むことで上昇ペダルスイッチＳＷ１０が閉じ、そのペダルリレー信号が制御ユニット２５に入力され、上昇制御信号が出力され、下型３に伝達され当該下型３の上昇が開始される。
【００３５】
続いて、操作人数切替スイッチ１５により設定された作業人数が２人の場合には、図４に示すペダル切替スイッチＳＷ１が開き、ＳＷ２が閉じた状態となり、２人の作業者がメイン操作ペダル１０及び副操作ペダル１１の各上昇ペダル１３を踏むことで上昇ペダルスイッチＳＷ１０及びＳＷ１１が閉じ、そのペダルリレー信号が制御ユニット２５に入力され、上昇制御信号が出力され、下型３に伝達され当該下型３の上昇が開始される。
【００３６】
そして、操作人数切替スイッチ１５により設定された作業人数が３人の場合には、図４に示すペダル切替スイッチＳＷ１及びＳＷ２が開いた状態となり、３人の作業者がメイン操作ペダル１０及び副操作ペダル１１，１２の各上昇ペダル１３を踏むことで上昇ペダルスイッチＳＷ１０，ＳＷ１１及びＳＷ１２が閉じ、そのペダルリレー信号が制御ユニット２５に入力され、上昇制御信号が出力され、下型３に伝達され当該下型３の上昇が開始される。
【００３７】
以下、プレスブレーキ１の運転動作について説明する。尚、以下に述べる運転動作は制御ユニット２５により制御される。また、上型２及び下型３の位置決め（原点出し）は、既に完了しているものとする。更に言えば、原点出し作業は、作業人数を１人作業用に設定した状態で設定する。
【００３８】
先ず、１人作業の場合には、作業管理者は、キーを取り出して操作人数切替スイッチ１５を１人用に設定する。そして、操作人数切替スイッチ１５の設定が完了したら、キーを抜き取り保管する。これにより、作業管理者以外の者が、任意に作業人数を変更することができなくなる。
【００３９】
以下、板金の折り曲げ加工作業は、１人の作業者によるメイン操作ペダル１０の操作により行われる。このとき、他の副操作ペダル１１，１２の操作は無効となる。更に、作業中は、一番左側のパイロットランプ２０（図１の紙面に対して）のみが緑色点灯され、他のパイロットランプ２１，２２は赤色点灯されている。従って、作業管理者は、作業人数とパイロットランプの表示状態を見ることで、設定された作業人数に等しい人数で、正しく作業が行われているか否か確認することができる。
【００４０】
そして、作業者は板金６を手に持ち、図３に示すように当該板金６を上型２及び下型３の所望位置まで差し込んで、メイン操作ペダル１０を踏んで下型３の下矢弦５を上型２の上矢弦４まで上昇させて、板金６を折り曲げ加工する。このとき、作業者がメイン操作ペダル１０を踏んでいる間は、下型３は上昇を続け、折り曲げ加工位置に至り、折り曲げ加工後、下型３は下降して元の位置まで戻る。
【００４１】
尚、作業者がメイン操作ペダル１０を踏むのを止めた時点で、前記下型３が自動的に初期位置に戻り、再び操作ペダル１０が踏まれると下型３が上昇して折り曲げ加工が再開される。
【００４２】
続いて、２人作業の場合には、作業管理者は、キーを取り出して操作人数切替スイッチ１５を２人用に設定する。そして、操作人数切替スイッチ１５の設定が完了したら、キーを抜き取り保管する。これにより、作業管理者以外の者が、任意に作業人数を変更することができなくなる。
【００４３】
以下、板金の折り曲げ加工作業は、２人の作業者によるメイン操作ペダル１０と副操作ペダル１１の操作により行われる。このとき、他の副操作ペダル１２の操作は無効となる。更に、作業中は、一番左側のパイロットランプ２０と隣のパイロットランプ２１（図１の紙面に対して）が緑色点灯され、他のパイロットランプ２２は赤色点灯されている。従って、作業管理者は、作業人数とパイロットランプの表示状態を見ることで、設定された作業人数に等しい人数で、正しく作業が行われているか否か確認することができる。
【００４４】
そして、２人の作業者は板金６を手に持ち、図３に示すように当該板金６を上型２及び下型３の所望位置まで差し込んで、メイン操作ペダル１０と副操作ペダル１１をそれぞれ踏んで下型３の下矢弦５を上型２の上矢弦４まで上昇させて、板金６を折り曲げ加工する。このとき、２人の作業者がメイン操作ペダル１０、副操作ペダル１１をそれぞれ踏んでいる間は、下型３は上昇を続け、折り曲げ加工位置に至り、折り曲げ加工後、下型３は下降して元の位置まで戻る。
【００４５】
尚、２人のうち、１人が途中で操作ペダルを離した場合には、下型３はその位置から下降し始める。即ち、作業者がメイン操作ペダル１０あるいは副操作ペダル１１のいずれかを踏むのを止めた時点で、前記下型３が自動的に初期位置に戻り、操作ペダル１０及び副操作ペダル１１が踏まれると下型３が上昇して折り曲げ加工が再開される。
【００４６】
次に、３人作業の場合には、作業管理者は、キーを取り出して操作人数切替スイッチ１５を３人用に設定する。そして、操作人数切替スイッチ１５の設定が完了したら、キーを抜き取り保管する。これにより、作業管理者以外の者が、任意に作業人数を変更することができなくなる。
【００４７】
以下、板金の折り曲げ加工作業は、３人の作業者によるメイン操作ペダル１０と副操作ペダル１１，１２の操作により行われる。従って、全ての操作ペダル１０，１１，１２の操作は有効となる。更に、作業中は、全てのパイロットランプ２０，２１，２２が緑色点灯される。従って、作業管理者は、作業人数とパイロットランプの表示状態を見ることで、設定された作業人数に等しい人数で、正しく作業が行われているか否か確認することができる。
【００４８】
そして、３人の作業者は板金６を手に持ち、図３に示すように当該板金６を上型２及び下型３の所望位置まで差し込んで、メイン操作ペダル１０と副操作ペダル１１，１２をそれぞれ踏んで下型３の下矢弦５を上型２の上矢弦４まで上昇させて、板金６を折り曲げ加工する。このとき、３人の作業者がメイン操作ペダル１０、副操作ペダル１１，１２をそれぞれ踏んでいる間は、下型３は上昇を続け、折り曲げ加工位置に至り、折り曲げ加工後、下型３は下降して元の位置まで戻る。
【００４９】
また、３人のうち、少なくとも１人が途中で操作ペダルを離した場合には、下型３はその位置から下降し始める。即ち、作業者がメイン操作ペダル１０あるいは副操作ペダル１１，１２のいずれかを踏むのを止めた時点で、前記下型３が自動的に初期位置に戻り、操作ペダル１０及び副操作ペダル１１，１２が踏まれると下型３が上昇して折り曲げ加工が再開される。
【００５０】
ここで、本実施形態では、作業者がメイン操作ペダル１０あるいは副操作ペダル１１，１２のいずれかを踏むのを止めた時点で、前記下型３が自動的に初期位置に戻るように構成しているが、作業者が各操作ペダル１０，１１，１２のいずれかを踏むのを止めた時点で前記下型３の上昇を停止させるように構成しても良い。これにより、危険を感じた作業者が個々に折り曲げ加工作業を中断させることができる。
【００５１】
また、非常停止ボタン１６，１７，１８は作業人数に関係なく、全てのボタン１６，１７，１８が有効状態となっており、どのボタン１６，１７，１８を押圧してもプレスブレーキ１の運転を停止させることができる。
【００５２】
尚、本実施形態では、上型に対して下型を上昇させることで、板金を折り曲げ加工するプレスブレーキに本発明の安全装置を適用したものを例示したが、下型に対して上型を下降させることで、板金を折り曲げ加工するプレスブレーキに本発明の安全装置を適用しても良い。
【００５３】
また、本実施形態では副操作ペダルを２つ設けているが、その個数は最大作業人数に応じて適宜増減することができる。この場合、操作人数切替スイッチ１５の切替え数もそれに対応して増減させればよい。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、上型の下降又は下型の上昇をメイン操作するメイン操作部の他に副操作部を設け、両操作部が全て操作されて始めて運転開始するように構成したことで、メイン操作部及び副操作部の各操作部を担当するそれぞれの作業者が全員同じように折り曲げ加工作業を開始しようと意識しないうちは、当該プレスブレーキは運転を開始しないため、確実な安全運転が可能になる。
【００５５】
また、両操作部のいずれかが操作停止されると前記上型の下降あるいは前記下型の上昇を停止するように構成したことで、危険を感じた作業者が個々に折り曲げ加工作業を中断させることができ、安全性が向上する。
【００５６】
更に、両操作部のいずれかが操作停止されると前記上型あるいは前記下型が初期位置に戻るように構成し、再び両操作部が動作されると上型が下降するか、下型が上昇して折り曲げ加工が再開されるため、使い勝手が良い。
【００５７】
また、前記副操作部の有効・無効を作業人数に応じて切替可能とする切替スイッチを構成したことで、適正な作業人数の状態でないと運転が行われず、更に、当該切替スイッチが、キー操作による作業人数の設定後にキーを抜き取り可能に構成したことで、作業管理者以外の者が設定を勝手に変更してしまうことがなくなり、安全性を確保できる。
【００５８】
更に、前記副操作部の有効・無効状態を表示する表示部を設け、作業中に、作業管理者が作業人数と当該副操作部の有効数が一致するか否か確認でき、安全運転が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るプレスブレーキの安全装置を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るプレスブレーキの安全装置を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るプレスブレーキの上型及び下型を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るプレスブレーキの主要部を示す構成回路図である。
【符号の説明】
１      プレスブレーキ
２      上型
３      下型
４      上矢弦
５      下矢弦
６      板金
１０    メイン操作ペダル
１１    副操作ペダル
１２    副操作ペダル
１５    操作人数切替スイッチ
１６    非常停止ボタン
１７    非常停止ボタン
１８    非常停止ボタン
２０    パイロットランプ
２１    パイロットランプ
２２    パイロットランプ
２５    制御ユニット
【図１】
0003647430.tif 000002
【図２】
0003647430.tif 000003
【図３】
0003647430.tif 000004
【図４】
0003647430.tif 000005