(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業域上方にプレス昇降ガイドを備え、該プレス昇降ガイドに沿って上下方向に昇降するプレス昇降部と、下方にフットプレスベットを備えたフットプレス機本体において、
前記プレス昇降部の上端に固定され、前記プレス昇降ガイドに当接して停止するストッパーと、前記プレス昇降ガイドの上端部の前記ストッパーの直下に載置されたロックユニットとを設けてなり、該ロックユニットは、前記プレス昇降ガイドの上端部に固定された取付金具と、該取付金具に保持されたスライドユニットと、該スライドユニットのロッド先端に固定され、前記プレス昇降ガイドの上端部に摺動自在に載置されたロックベースと、さらに、前記ロックベースは、全体が少なくとも前記ストッパー外径以上の短辺と該短辺の２倍以上の長辺を有する直方体ブロックからなり、該直方体ブロックの前記ロッドを固定した側にストッパーが通過できる大きさで切り欠いて貫通溝を形成し、残りはそのまま平坦面とし、全体形状を平面視コ字状とし、
また、前記プレス昇降ガイドには、前記プレス昇降部を上げ、前記ストッパーがロックベース高さを超えている状態で常時ONになる位置に第１動作管理スイッチと、前記プレス昇降部を下げ、金型に指が挟まる危険域を過ぎ、十分な安全高さ以下になる位置にバトンタッチスイッチを設け、一方前記プレス昇降部には、前記第１動作管理スイッチに接触する動作管理ベース及びバトンタッチスイッチに接触するバトンタッチベースを設け、前記動作管理ベースが第１管理動作スイッチをOFFするまでは安全域、第１管理動作スイッチがOFFになってからバトンタッチベースがバトンタッチスイッチをONするまでの間が危険域、バトンタッチスイッチがONなった以降は安全域とする制御装置を設けたことを特徴とするフットプレス機における安全補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プランジャー部が露出したフットプレス装置において、安全ロック回路を操作する両手操作スイッチを設けたフットプレス機における安全補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フットプレス機は、フットプレス機の正面に位置するオペレータの足動操作によってプランジャーを下降させ、作業台上のワークにプレス作用を与えて、ワークに対するプレス作業又はカシメ作業等が行われる。
そして、作業台の所要位置に対するワークの設定作業は、オペレータの手動操作により行われ、この設定作業及び足動操作によるプレス作業は、同一種類の多数のワークに対して連続的に行われるのが普通である。
そのため、作業台に対するワークの設定終了とほとんど同時に、足動操作でプランジャーを下降させるため、このタイミングが狂った場合、あるいは、誤った足動操作によりプランジャーが下降すると、オペレータの手が挟まれて、重大な事故を招く危惧がある。
それを防止するため、特開平５−２１２５９７号公報等により、安全ロック回路を操作する両手操作スイッチを設けて、作業完了まで両手操作スイッチを押していないと、プランジャーが下降しないように構成したものが公知となっている。
しかし、公知技術は、テーピング等による片方のスイッチを常時押圧する片手スイッチングが行えないけれども、プレス作業性が悪いため、オペレータが不便を感じていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、プレス作業での上型が指挟み等の人為的危険域を通過した場合は、オペレータが手を離してもプレス作業が継続できるようにしたフットプレス機における安全補助装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明のフットプレス機における安全補助装置は、作業域上方にプレス昇降ガイドを備え、該プレス昇降ガイドに沿って上下方向に昇降するプレス昇降部と、下方にフットプレスベットを備えたフットプレス機本体において、前記プレス昇降部の上端に固定され、前記プレス昇降ガイドに当接して停止するストッパーと、前記プレス昇降ガイドの上端部の前記ストッパーの直下に載置されたロックユニットとを設けてなり、該ロックユニットは、前記プレス昇降ガイドの上端部に固定された取付金具と、該取付金具に保持されたスライドユニットと、該スライドユニットのロッド先端に固定され、前記プレス昇降ガイドの上端部に摺動自在に載置されたロックベースと、さらに、前記ロックベースは、全体が少なくとも前記ストッパー外径以上の短辺と該短辺の２倍以上の長辺を有する直方体ブロックからなり、該直方体ブロックの前記ロッドを固定した側にストッパーが通過できる大きさで切り欠いて貫通溝を形成し、残りはそのまま平坦面とし、全体形状を平面視コ字状とし、
また、前記プレス昇降ガイドには、前記プレス昇降部を上げ、前記ストッパーがロックベース高さを超えている状態で常時ONになる位置に第１動作管理スイッチと、前記プレス昇降部を下げ、金型に指が挟まる危険域を過ぎ、十分な安全高さ以下になる位置にバトンタッチスイッチを設け、一方前記プレス昇降部には、前記第１動作管理スイッチに接触する動作管理ベース及びバトンタッチスイッチに接触するバトンタッチベースを設け、前記動作管理ベースが第１管理動作スイッチをOFFするまでは安全域、第１管理動作スイッチがOFFになってからバトンタッチベースがバトンタッチスイッチをONするまでの間が危険域、バトンタッチスイッチがONなった以降は安全域とする制御装置を設けたものである。
【０００５】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
本発明のフットプレス機における安全補助装置は、図１に示すように、作業域上方にプレス昇降ガイド１を備え、該プレス昇降ガイド１に沿って上下方向に昇降するプレス昇降部２と、下方にフットプレスベット３を備えたフットプレス機本体４において、前記プレス昇降部２の下端に固定されたポンチホルダー５と、該ポンチホルダー５に固定されたポンチ６と、前記フットプレスベット３に固定されたダイホルダー７と、該ダイホルダー７に固定されたダイ８と、前記プレス昇降部２の上端に固定され、前記プレス昇降ガイド１に当接して停止するストッパー９と、該ストッパー９の長さ調節するストッパーロック１０と、前記プレス昇降ガイド１の上端部の前記ストッパー９の直下に載置されたロックユニット１１とから構成される。
なお、２４は、ワークである。
【０００６】
前記ロックユニット１１は、図２(a)平面図及び(b)正面図に示すように、前記プレス昇降ガイド１の上端部にボルト等により固定されたＬ字状の取付金具１２と、該取付金具１２に保持されたスライドユニット１３と、該スライドユニット１３のロッド１４先端に固定され、前記プレス昇降ガイド１の上端面部に摺動自在に載置されたブロック状のロックベース１５とから構成される。
なお、前記スライドユニット１３は、エアシリンダー・アクチエータ等からなり、エアシリンダーにした場合は、単動型で、押し出し時のみエアーを供給し、戻り動作はバネ作用により行う。
さらに、前記ロックベース１５は、全体が少なくとも前記ストッパー９の外径以上の短辺と該短辺の２倍以上の長辺を有する直方体ブロックからなり、該直方体ブロックの前記ロッド１４を固定した側に矩形状にストッパー９が通過できる大きさで切り欠いて貫通溝１６を形成し、残りはそのまま平坦面とし、全体形状を平面視コ字状とする。
なお、前記ロックベース１５の平坦面には、同形状で高さ位置調整をする調整スペーサ１７を載せ、さらに該調整スペーサ１７に重ねて耐圧ベース１８をボルト等により固定し、ロックベース１５の高さ、すなわちストッパー９の当接高さ位置を調節することができる。
【０００７】
また、本発明のフットプレス機における安全補助装置は、プレス作業の安全を監視するために前記プレス昇降ガイド１に２個、前記スライドユニット１３に１個それぞれ検知スイッチを配置する。
前記プレス昇降ガイド１には、図３、図６に示すように、前記プレス昇降部２を上げ、前記ストッパー９がロックベース１５の高さを超えた状態で常時ONになる位置に第１動作管理スイッチ１９と、前記プレス昇降部２を下げ、金型に指が挟まる危険域を過ぎ、十分な安全高さ以下になる位置にバトンタッチスイッチ２０を設け、一方前記プレス昇降部２には、前記第１動作管理スイッチ１９に接触する動作管理ベース２１及びバトンタッチスイッチ２０に接触するバトンタッチベース２２を接着固定する。
なお、金型により指を挟む危険域は、調整スペーサ１７の高さを変化させるにより調節することができる。
また、図２に示すように、スライドユニット１３には、ロッド１４を伸ばした状態、すなわちロックベース１５の貫通溝１６がストッパー９の直下に位置する状態になったことを検知する第２動作管理スイッチ２３を設ける。
【０００８】
次に、本発明のフットプレス機における安全補助装置のプレス作業について、制御装置を図４の動作フローにより説明する。
初期状態、すなわちステップ１においては、図１に示す両手操作用のスタートスイッチPSW1、PSW2が押されていないかを検知し、押されていない場合(YES)には、次ステップに進む。
従って、テーピング等による両手操作用のスタートスイッチPSW1、PSW2の一方を常時押している片手スイッチングが行えないようになっている。
ステップ２では、両手操作用のスタートスイッチPSW1、PSW2が両方とも押されているかを検知し、押されている場合(YES)は、ソレノイドSOL1がONとなってスライドユニット１３のロッド１４が伸ばされる。
それによってロックベース１５が移動し、耐圧ベース１８に代わって貫通溝１６がストッパー９の位置に配置されてロック解除状態になる。（図２に示す状態）
なお、スタートスイッチPSW1、PSW2が押されていない場合(NO)は、ソレノイドSOL1がOFFとなってスライドユニット１３が作動せず、ロックベース１５も移動しないので、耐圧ベース１８がストッパー９の直下に位置するのでフットプレス機本体４は安全ロック状態のままである。
ステップ３では、第２動作管理スイッチ２３（LSW2）がONしているか、すなわちストッパー９がロック解除状態になっているかを検知し、ONしている場合(YES)には、次ステップに移行してフットプレス機本体４が動作可能となり、OFFしている場合(NO)は、ステップ２に戻る。
【０００９】
次に、足動操作によりフットプレス機本体４が動作すると、プレス昇降部２が下降し、ストッパー９がロックベース１５の高さを超えている状態では常時ONになる位置に第１動作管理スイッチ１９を設けているので、第１動作管理スイッチ１９がOFFするまでは、両手操作用のスタートスイッチPSW1、PSW2を離すと、安全ロック機構が働きロックユニット１１、すなわちロックベース１５が戻り、耐圧ベース１８がストッパー９をロックするロック状態となる。
ステップ４でバトンタッチベース２２がバトンタッチスイッチ２０（LSW3）をONしたかを検知し、ONした場合(YES)には、指が挟まる危険域を過ぎているのでスタートスイッチPSW1、PSW2を離してもフットプレス機本体４の動作が停止することはない。
そして、カウンタを１加算し、ステップ５で規定個、例えば５００個になったかを検知し、規定個になった場合には、カウンタを０に戻し、ブザーBZを鳴らす。
なお、規定個の設定値は適宜変更できるが、この実施例において規定個は、３００，４００，５００の３種類を設定できるようにしている。
プレスが完了すると、プレス昇降部２は上昇し、ステップ６で動作管理ベース２１が第１動作管理スイッチ１９（LSW1）をONしたかを検知し、ONになった場合(YES)には、ストッパー９がロックベース１５の高さを超えている状態になったので、ソレノイドSOL1をOFFとしスライドユニット１３によりロックベース１５を初期位置に戻し、ストッパー９の直下に耐圧ベース１８を位置させ、フットプレス機本体４を安全ロック状態にする。
これで１サイクルが終了し、スタート位置のステップ１に戻り、プレス作業が繰り返される。
なお、マイコン等を使用して、同時にプレス作業サイクルを各管理スイッチで管理し、正常作業サイクル以外のタイミングの発生は、異常と判定してロック状態をキープすることもできる。
【００１０】
図５に示すように、上型２５の下端がロックベース１５の上端付近に位置するまでのスタンバイ点から安全端までは、両手操作用のスタートスイッチPSW1、PSW2を離すと、安全ロック機構が働きロックユニット１１がストッパー９をロックするので、安全端でプレス昇降部２が停止する。
すなわち、動作管理ベース２１が第１動作管理スイッチ１９をOFFするまでは安全域である。
第１動作管理スイッチ１９がOFFになってからバトンタッチベース２２がバトンタッチスイッチ２０をONするまでの間が指挟みの危険域であり、この危険域では安全ロック機構が働かない。
バトンタッチスイッチ２０がONになった以降は安全域となり、図５に一点鎖線で示す上型２５と下型２６との間に指が挟まる危険域を過ぎているのでスタートスイッチPSW1、PSW2を離してもフットプレス機本体４の動作が停止することはなく、プレス作業が継続される。
従って、バトンタッチスイッチ２０がONになった後、切削開始点が始まり切削終了点を経てプレス下端までが作業域となる。
【００１１】
【効果】
本発明のフットプレス機における安全補助装置は、金型に指が挟まる危険域を過ぎ、十分な安全高さ以下になる位置にバトンタッチスイッチを設けたので、プレス作業での指挟み等の人為的危険域を通過した場合は、オペレータが手を離してもプレス作業が継続でき、したがって、同一種類のワークに対するプレス作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に用いられるフットプレス機の側面図である。
【図２】本発明のロックユニット１１の(a)平面図、(b)正面図である。
【図３】本発明のフットプレス機における検知スイッチの取付状態の部分平面図である。
【図４】本発明のフットプレス機における安全補助装置の動作フロー図である。
【図５】本発明のフットプレス機における安全補助装置の管理イメージ図である。
【図６】本発明の検知スイッチと作動ベースとの関係を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  プレス昇降ガイド
２  プレス昇降部
３  フットプレスベット
４  フットプレス機本体
５  ポンチホルダー
６  ポンチ
７  ダイホルダー
８  ダイ
９  ストッパー
１０  ストッパーロック
１１  ロックユニット
１２  取付金具
１３  スライドユニット
１４  ロッド
１５  ロックベース
１６  貫通溝
１７  調整スペーサ
１８  耐圧ベース
１９  第１動作管理スイッチ
２０  バトンタッチスイッチ
２１  動作管理スイッチ
２２  バトンタッチベース
２３  第２動作管理スイッチ
２４  ワーク
２５  上型
２６  下型
【図１】
0003668218.tif 000002
【図２】
0003668218.tif 000003
【図３】
0003668218.tif 000004
【図４】
0003668218.tif 000005
【図５】
0003668218.tif 000006
【図６】
0003668218.tif 000007