(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物であるウエーブがかけられた麺の塊状体からなる即席ラーメンの外観異常及び異物を単一のコンベアラインで検査する装置であって、
一定間隔で送り出された被検査物をその下面側及び上面側から照射する高周波光源を有し、前記被検査物の表面側を異なった角度から撮像する複数のカラーカメラによって得たカラー画像に基づいて形状異常、ウエーブ異常、色彩異常の各外観異常を検査する表面側外観異常検査部と、同じく前記被検査物をその下面側及び上面側から照射する赤外線光源を有し、前記被検査物の表面側を異なった角度から撮像する複数のモノクロームカメラによって得たモノクローム画像に基づいて異物を検査する表面側異物検査部とを有する第一検査ゾーンと、
前記第一検査ゾーンの進行方向前方の送り渡しコンベアに接して設置され、前記被検査物の裏面側に接する半円部材と該半円部材に沿って前記被検査物の表面側に接するように張設された支持ベルト部材とを有し、前記被検査物を表裏反転して受け取りコンベアへ送り出す反転部と、
前記受け取りコンベアに表裏反転して送り出された反転被検査物をその下面側及び上面側から照射する高周波光源を有し、前記反転被検査物の反転表面側を異なった角度から撮像する複数のカラーカメラによって得たカラー画像に基づいて形状異常、ウエーブ異常、色彩異常の各外観異常を検査する反転表面側外観異常検査部と、同じく前記反転被検査物をその下面側及び上面側から照射する赤外線光源を有し、前記反転被検査物の反転表面側を異なった角度から撮像する複数のモノクロームカメラによって得たモノクローム画像に基づいて異物を検査する反転表面側異物検査部とを有する第二検査ゾーン
とからなることを特徴とする即席ラーメンの外観検査装置。
【請求項２】
請求項１において、前記第一検査ゾーン及び第二検査ゾーンの手前に被検査物の姿勢及び間隔を調整する調整コンベアが設けられている即席ラーメンの外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、即席ラーメンの外観検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
即席ラーメンはウエーブがかけられた麺の塊状体よりなり、一般的には四角い平面状の立方体である。この種の即席ラーメンは連続的に自動生産されており、製品とする前にその外観検査がなされる。外観検査は、例えばフライヤーによる揚げかす等の異物の混入や、形状やウエーブあるいは色彩等の外観異常についてなされるが、この種のウエーブがかけられた麺の塊状体よりなる即席ラーメンの外観検査を自動的に行うのは極めて困難であった。
【０００３】
従来のこの種外観検査は目視による検査が一般的であるが、検査人の疲労による不良品の見落としや人件費の高騰より、カメラ撮影による画像検査が試みられている。しかしながら、従来一般のカメラによる画像検査にあっては、即席ラーメンの表面に見られるウェーブのような複雑な凹凸を無数に有する被検査物において表面のウェーブにより影が発生し、この影による暗部と異物との識別が極めて困難であるという問題を有している。
【０００４】
また、即席ラーメンの外観検査は、上のような異物検査のほかに、形状異常やウエーブの異常あるいは色彩の異常等についても行う必要があり、これらの外観異常検査を単一のラインで効果的にかつ効率よく行うことが切望されている。
【０００５】
特に被検査物であるこの種即席ラーメンは、平面的な立方体であるのでその表裏両面の検査が不可欠である。検査ライン中において被検査物の表裏を反転させるには例えばコンベア中に傾斜等を設けて裏返しすることが考えられるが、この種の即席ラーメンにあっては衝撃によって欠け等の損傷やくずの発生を極力抑えなければならない。また、裏返し反転によって被検査物の姿勢や間隔にばらつきが生ずると、その後の検査が煩雑となる。そのため、単一ラインでの被検査物品の反転は、衝撃がなくかつ物品間の間隔及び姿勢ができるだけ一定に保持されるようにすることが好ましい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この発明はこのような点に鑑みなされたもので、被検査物であるウエーブがかけられた麺の塊状体からなる即席ラーメンの各種外観検査を単一のラインで効果的にかつ効率よく行う即席ラーメンの外観検査装置を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち、請求項１の発明は、被検査物であるウエーブがかけられた麺の塊状体からなる即席ラーメンの外観異常及び異物を単一のコンベアラインで検査する装置であって、一定間隔で送り出された被検査物をその下面側及び上面側から照射する高周波光源を有し、前記被検査物の表面側を異なった角度から撮像する複数のカラーカメラによって得たカラー画像に基づいて形状異常、ウエーブ異常、色彩異常の各外観異常を検査する表面側外観異常検査部と、同じく前記被検査物をその下面側及び上面側から照射する赤外線光源を有し、前記被検査物の表面側を異なった角度から撮像する複数のモノクロームカメラによって得たモノクローム画像に基づいて異物を検査する表面側異物検査部とを有する第一検査ゾーンと、前記第一検査ゾーンの進行方向前方の送り渡しコンベアに接して設置され、前記被検査物の裏面側に接する半円部材と該半円部材に沿って前記被検査物の表面側に接するように張設された支持ベルト部材とを有し、前記被検査物を表裏反転して受け取りコンベアへ送り出す反転部と、前記受け取りコンベアに表裏反転して送り出された反転被検査物をその下面側及び上面側から照射する高周波光源を有し、前記反転被検査物の反転表面側を異なった角度から撮像する複数のカラーカメラによって得たカラー画像に基づいて形状異常、ウエーブ異常、色彩異常の各外観異常を検査する反転表面側外観異常検査部と、同じく前記反転被検査物をその下面側及び上面側から照射する赤外線光源を有し、前記反転被検査物の反転表面側を異なった角度から撮像する複数のモノクロームカメラによって得たモノクローム画像に基づいて異物を検査する反転表面側異物検査部とを有する第二検査ゾーンとからなることを特徴とする即席ラーメンの外観検査装置に係る。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１において、前記第一検査ゾーン及び第二検査ゾーンの手前に被検査物の姿勢及び間隔を調整する調整コンベアが設けられている即席ラーメンの外観検査装置に係る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下添付の図面に従ってこの発明を詳細に説明する。図１はこの発明の一実施例を示す検査ゾーンの概略を表す側面図、図２は被検査物の外観不良例を表す模式図、図３は外観検査装置の全体を表す概略平面図、図４は図３の第二検査ゾーンの側面図、図５は図３の反転部の側面図、図６は反転部の他の例を示す側面図、図７は図３の調整コンベアの平面図である。
【００１０】
図に示す実施例において、被検査物Ｗはウエーブがかけられた麺の塊状体からなる即席ラーメンである。まず、図１に示したように、被検査物Ｗをその下面側及び上面側から高周波光源１１，１２により照射して撮像したカラー画像に基づいて形状異常、ウエーブ異常、色彩異常の各外観異常を検査する外観異常検査ステップＳ１と、同じく前記被検査物Ｗをその下面側及び上面側から赤外線光源１４，１５により照射して撮像したモノクローム画像に基づいて異物を検査する異物検査ステップＳ２とからなることを特徴とする。図の符号１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ）はカラーカメラ、１６（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）はモノクロームカメラ、１７は光透過性のある半透明コンベア、１８は不良品排出手段、１９はローラー、Ｈはカバーである。
【００１１】
図２の各図は被検査物Ｗの外観不良例を表すカメラ画像の模式図であるが、前記外観異常検査ステップＳ１においては、カラーカメラ１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ）によりカラー画像を取り込み、公知の手法により「赤・緑・青」のＲＧＢカラーに変換し、公知の画像処理手法に従い、平滑化、二値化等の光学的検査が行われる。ここで検査される外観異常は、図２の（Ａ）ないし（Ｄ）に示すように、被検査物Ｗの一部が欠損した欠け２１ａ及び被検査物Ｗの一部に麺が余分に張り出したバリ２１ｂ等の形状異常２１と、麺のウエーブ不良により麺と麺に隙間が生じたウエーブ異常２２、麺に色ムラが見られる色彩異常２３がある。
【００１２】
異物検査ステップＳ２においては、モノクロームカメラ１６（１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）によりモノクローム画像を取り込み、公知の画像処理手法に従い、二値化等の光学的検査が行われる。赤外線光源１４，１５を用いて上下から被検査物Ｗに照射する目的は、赤外線光は被検査物Ｗの正常領域を透過し、被検査物Ｗのウエーブの凹凸により生じる影を消失させるからである。また、モノクローム画像を用いることによって、表面のウェーブによる影と黒い異物（揚げかす等）とが明瞭に識別される。図２の（Ｅ）に示すように、被検査物Ｗの下面側及び上面側から赤外線光源１４，１５により照射して撮像したモノクローム画像にあっては、赤外線光による強い透過光及び反射光が被検査物Ｗに対し照射される一方において、赤外線光は揚げかす等の黒い異物を透過することはできず、異物３１と判別することが可能である。
被検査物Ｗにおいて外観異常又は異物が検出された場合は不良品としてエジェクタ等の不良品排出手段１８によりコンベア１７上から排除される。
【００１３】
上に述べた外観検査方法にあっては、被検査物はウエーブのかけられた麺の塊状体からなる表裏面を有するものであるから、前記外観異常検査ステップＳ１と異物検査ステップＳ２が、前記被検査物Ｗの塊状体の表面側Ｗ１とこれを裏返し反転した反転表面側Ｗ２の両面側についても行われることが好ましい。
以下、請求項１及び２として規定した装置発明とともに、さらに詳細に説明する。
【００１４】
図３は請求項１の発明に係る外観検査装置４０の一実施例を示す全体の概略平面図であって、前記した被検査物Ｗである麺の塊状体からなる即席ラーメンの表面側及び裏面側のそれぞれについて、外観異常及び異物を単一のコンベアラインにて検査するものである。この外観検査装置４０は、被検査物Ｗの表面側を検査する第一検査ゾーンＳ、反転部Ｒ、被検査物Ｗの裏面側を検査する第二検査ゾーンＴより構成される。図３の符号４１は調整コンベア、４２は送り渡しコンベア、４３は受け取りコンベア、Ｄは金属検出器である。
【００１５】
ここで、第一検査ゾーンＳと第二検査ゾーンＴでは上述した外観検査方法による外観異常検査ステップと異物検査ステップが採用されている。なお、図３の第１検査ゾーンＳは図１と同一構成であり、第２検査ゾーンＴは図１とカメラの配置位置のみが異なる。
【００１６】
まず被検査物Ｗの表面側を検査する第１検査ゾーンＳについて説明すると、既に図１に図示し説明したように、表面側外観異常検査部Ｓ１には、一定間隔で送り出された被検査物Ｗをその下面側及び上面側から照射する高周波光源１１，１２、及び前記被検査物Ｗの表面側Ｗ１を異なった角度から撮像する複数のカラーカメラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃが設置される。そして、前記したように、このカラーカメラ１３ａ，１３ｂ，１３ｃによって得たカラー画像に基づいて形状異常２１、ウエーブ異常２２、色彩異常２３の各外観異常が検査される。
【００１７】
表面側異物検査部Ｓ２には、同じく前記被検査物Ｗをその下面側及び上面側から照射する赤外線光源１４，１５、及び前記被検査物Ｗの表面側Ｗ１を異なった角度から撮像する複数のモノクロームカメラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃが設置される。そして、前記したように、このモノクロームカメラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃによって得たモノクローム画像に基づいて異物３１の有無が検査される。
【００１８】
第一検査ゾーンＳにおいて、高周波光源１１，１２は公知の蛍光灯よりなり、下側の光源１１は棒状の蛍光灯を略正方形状に並置したものであり、上側の高周波光源１２は環状蛍光灯が用いられている。また、赤外線光源１４，１５は、公知の赤外線を発する発光ダイオードからなり、前記と同様に、下側光源１４は発光ダイオードを略正方形状に敷設し、上側光源１５は該発光ダイオードを略環状に敷設する。上側高周波光源１２及び上側赤外線光源１５を環状に形成することにより、被検査物Ｗの直上に位置するカラーカメラ１３ｂ及びモノクロームカメラ１６ｂの撮像が容易となるほか、被検査物Ｗを近接した位置から十分に照射することが可能となる。後述する第二検査ゾーンＴにおいても同様である。
【００１９】
また、第一検査ゾーンＳにおいて、外観異常検査部Ｓ１のカラーカメラ１３は、被検査物Ｗに対して、進行方向の前側カメラ１３ａ，直上カメラ１３ｂ，後側１３ｃとして配置される。異物検査部Ｓ２のモノクロームカメラ１６は、被検査物Ｗの進行方向に対して、右側面側カメラ１６ａ、直上カメラ１６ｂ、左側面側カメラ１６ｃとして配置される。なお、後述する第二検査ゾーンでは、これと逆のカメラ配置となる。
【００２０】
反転部Ｒは、図３及び図５に図示のように、前記第一検査ゾーンＳの進行方向前方の送り渡しコンベア４２に接して設置され、前記被検査物Ｗの裏面側Ｗ２に接する半円部材５０と該半円部材５０に沿って前記被検査物Ｗの表面側Ｗ１に接するように張設された支持ベルト部材６０とを有し、前記被検査物Ｗを表裏反転して受け取りコンベア４３へ送り出す機構である。
【００２１】
すなわち、前記第一検査ゾーンＳを通過した被検査物Ｗは、次の裏面側を検査する第二検査ゾーンＴのために裏返し反転される。図５のように、被検査物Ｗが送り渡しコンベア４２の前端部４２ｐに達すると、該被検査物Ｗの表面側Ｗ１に半円下側方向ｕに回転する支持ベルト部材６０が接触し、前記被検査物Ｗを巻き込む。前記ｕ方向に回転する支持ベルト部材６０に表面側Ｗ１を密着させられた被検査物Ｗは、半円周状に形成された半円部材である反転用ローラー５０に裏面側Ｗ２を当接されながら１８０度転回される。この結果、前記被検査物Ｗの表裏は反転する。裏面側Ｗ２が上側となった反転被検査物Ｗｔは、前記反転用ローラー５０から離脱し、受け取りコンベア４３へ前記支持ベルト部材６０から送り出される。図５において符号６１は支持ベルト部材６０のローラーである。
【００２２】
図６には別の反転部Ｒ２の例が示される。この例では、半円部材として反転用ホイール７０が用いられている。送り渡しコンベア４２の前端部４２ｐに達した被検査物Ｗは、ｖ方向に回転する反転用ホイール７０に受け渡される。被検査物Ｗの裏面側Ｗ２は前記反転用ホイール７０に当接され、表面側Ｗ１は支持ベルト用ローラー８２に張接された支持ベルト部材８０と密着している。前記反転用ホイール７０が１８０度回転するに伴い、前記被検査物Ｗの表裏は反転する。前記被検査物Ｗは、裏面側Ｗ２を上に向けて前記反転用ホイール７０から離脱し、反転被検査物Ｗｔとして前記支持ベルト部材８０より受け取りコンベア４３に送り出される。
【００２３】
次に、第二検査ゾーンＴについて説明すると、ここでは、表裏反転された被検査物Ｗｔの反転表面Ｗ２側を検査するもので、反転表面側外観異常検査部Ｔ１と反転表面側異物検査部Ｔ２より構成され、前記第一検査ゾーンＳと基本的に同様の構成を有する。
【００２４】
すなわち、反転表面側外観異常検査部Ｔ１は、前記受け取りコンベア４３に表裏反転して送り出された反転被検査物Ｗｔをその下面側及び上面側から照射する高周波光源１１，１２を有し、前記反転被検査物Ｗｔの反転表面側Ｗ２を異なった角度から撮像する複数のカラーカメラ１３ｄ，１３ｅ，１３ｆが設置される。前記カラーカメラ１３ｄ，１３ｅ，１３ｆによって得たカラー画像に基づいて反転表面側Ｗ２の形状異常、ウエーブ異常、色彩異常の各外観異常が検査される。
【００２５】
また、反転表面側異物検査部Ｔ２には、同じく反転被検査物Ｗｔをその下面側及び上面側から照射する赤外線光源１４，１５、前記反転被検査物Ｗｔの反転表面側Ｗ２を異なった角度から撮像する複数のモノクロームカメラ１６ｄ，１６ｅ，１６ｆが設置される。そしてこのモノクロームカメラ１６ｄ，１６ｅ，１６ｆによって得たモノクローム画像に基づいて異物が検査される。なお、図１及び図４において、同一構成部材には、同一符号を用いた。
【００２６】
第二検査ゾーンＴにおいて、外観異常検査部Ｔ１のカラーカメラ１３は、反転被検査物Ｗｔに対して、進行方向の右側面側カメラ１３ｄ、直上カメラ１３ｅ、左側面側カメラ１３ｆとして配置され、異物検査部Ｔ２のモノクロームカメラ１６は、反転被検査物Ｗｔの進行方向に対して、前側カメラ１６ｄ，直上カメラ１６ｅ，後側１６ｆとして配置される。これは、前述した第一検査ゾーンのカメラ配置とは逆になっており、このように被検査物Ｗ（Ｗｔ）に対して１８０度異なったカメラ位置とすることにより、被検査物Ｗ（Ｗｔ）の全周の検査をより確実に行うことができる。
【００２７】
請求項２記載の発明として規定し、また図３に図示したように、前記第一検査ゾーンＳ及び第二検査ゾーンＴの手前に被検査物Ｗ（Ｗｔ）の姿勢及び間隔を調整する調整コンベア４１を設けることが好ましく薦められる。調整コンベア４１は、図７に図示したように、水平コンベア９１の両側に同一の速度で回転する右側面コンベア９２、左側面コンベア９４を配置したもので、被検査物Ｗ（Ｗｔ）の左右両側面を把持して、一定間隔でかつ被検査物Ｗ（Ｗｔ）の平面姿勢（向き）を一定にする。これによって、第一検査ゾーンＳ及び第二検査ゾーンＴにおける被検査物Ｗ（Ｗｔ）の画像をより効果的にかつ効率よく撮像することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上図示し説明したように、この発明によれば、高周波光源を被検査物の上下から照射してカラーカメラにより撮像することにより外観異常を検出し、また、赤外線光源を被検査物の上下から照射してモノクロームカメラにより撮像することにより異物を検出することによって、被検査物であるウエーブがかけられた麺の塊状体からなる即席ラーメンの各種外観検査を単一のラインで効果的にかつ効率よく行うことができる。
【００２９】
また、特に、この発明の外観検査装置によれば、単一の検査ライン中において被検査物に対する衝撃がなくかつ物品間の間隔及び姿勢ができるだけ一定に保持されるように反転させることができるので、その後の検査を効率よく行うことができ、作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の一実施例を示す検査ゾーンの概略を表す側面図である。
【図２】  被検査物の外観不良例を表す模式図である。
【図３】  外観検査装置の全体を表す概略平面図である。
【図４】  図３の第二検査ゾーンの側面図である。
【図５】  図３の反転部の側面図である。
【図６】  反転部の他の例を示す側面図である。
【図７】  図３の調整コンベアの平面図である。
【符号の説明】
１１，１２  高周波光源
１３  カラーカメラ
１４，１５  赤外線光源
１６  モノクロームカメラ
４１  調整コンベア
５０  半円部材
６０  支持ベルト部材
Ｓ  第一検査ゾーン
Ｓ１  表面側外観異常検査部
Ｓ２  表面側異物検査部
Ｒ  反転部
Ｔ  第二検査ゾーン
Ｔ１  反転表面側外観異常検査部
Ｔ２  反転表面側異物検査部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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