(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両の車体に、先端側に作業具を備えたブームがブーム支持体を介して支持され、ブーム支持体に油圧機器を制御するコントロールバルブが設けられ、ブームに油圧パイプが設けられ、ブーム支持台とブームの基端側との間に、コントロールバルブと油圧パイプとを接続する油圧ホースが設けられ、前記ブーム支持体は、支持台の左右方向外端側に固定されたメインフレームと、連結ピンの挿通によりメインフレームに着脱自在に固定されるサイドフレームとから主構成され、前記コントロールバルブを操作することで、ブームシリンダ及び作業具用シリンダを制御するようにしたローダ作業機において、
メインフレームの連結ピン上方の左右方向内方側に、バルブステーが固定され、このバルブステーに、前記コントロールバルブが取り付けられると共に、コントロールバルブＢを操作する操作手段が取り付けられ、ブームの左右方向内方側に、前記油圧パイプが配管され、前記油圧パイプの油圧ホース接続側は、先端に向かうに従って下方に移行するように傾斜状とされ、前記油圧ホースが下向きに湾曲するようにたるませて配置されていることを特徴とするローダ作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
トラクタ等の走行車両にフロントローダ等の作業装置を装着してなるローダ作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ローダ作業機として、図１１に示すように、トラクタの車体に、上方突出状にブーム支持体７１を設け、このブーム支持体７１に、先端側にバケットを備えたブーム７３の基端側を枢支したものがある。
前記ブーム７３は、該ブーム７３とブーム支持体７１との間に介装されたブームシリンダ７４によって上下揺動される。各ブーム７３の先端側には、バケットシリンダが配置され、このバケットシリンダの伸縮によりバケットがスクイ・ダンプ動作されるように構成されている。
【０００３】
ブーム支持体７１にコントロールバルブＢが取り付けられ、このコントロールバルブＢを操作することで、ブームシリンダ７４及びバケットシリンダが制御されるようになっている。
また、図１１に示すように、ブーム７３には、圧油の供給・戻し用の油圧パイプ７７，７８が配管されている。一方の油圧パイプ７７は左右のバケットシリンダ用であり、他方の油圧パイプ７８は左右のブームシリンダ７４用であり、これら油圧パイプ７７，７８の後端側はそれぞれ油圧ホース８１，８２を介してコントロールバルブＢに接続され、他端側はそれぞれ油圧ホースを介してバケットシリンダ、ブームシリンダ７４に接続される。
【０００４】
しかし、従来のこの種のローダ作業機は、油圧パイプ７７，７８の後端側をストレートに形成しており、油圧ホース８１，８２がブーム７３から上方に突出するように上方に向かって湾曲していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、前記従来のものにあっては、油圧ホース８１，８２がブーム７３から上方に突出するように上方に向かって湾曲していたため、油圧ホース８１，８２はブーム７３の上端縁よりも上方突出しており、ローダ作業の際等に、油圧ホース８１，８２が作業者の前方の視界を妨げることとなり、ローダ作業をスムーズに行うことができなくなるおそれがあった。また、ローダ作業機を側方からみた場合の見栄えも悪いものとなった。
【０００６】
本発明は前記問題点に鑑み、ブームの基端側とブーム支持体との間にたるませるように配置した油圧ホースが、作業者の前方の視界を妨げることがなくて、ローダ作業をスムーズに行うことができると共に、油圧ホースがローダ作業機の見栄えを悪くしたりしないようにしたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、走行車両の車体に、先端側に作業具を備えたブームがブーム支持体を介して支持され、ブーム支持体に油圧機器を制御するコントロールバルブが設けられ、ブームに油圧パイプが設けられ、ブーム支持台とブームの基端側との間に、コントロールバルブと油圧パイプとを接続する油圧ホースが設けられ、前記ブーム支持体は、支持台の左右方向外端側に固定されたメインフレームと、連結ピンの挿通によりメインフレームに着脱自在に固定されるサイドフレームとから主構成され、前記コントロールバルブを操作することで、ブームシリンダ及び作業具用シリンダを制御するようにしたローダ作業機において、
メインフレームの連結ピン上方の左右方向内方側に、バルブステーが固定され、このバルブステーに、前記コントロールバルブが取り付けられると共に、コントロールバルブＢを操作する操作手段が取り付けられ、ブームの左右方向内方側に、前記油圧パイプが配管され、前記油圧パイプの油圧ホース接続側は、先端に向かうに従って下方に移行するように傾斜状とされ、前記油圧ホースが下向きに湾曲するようにたるませて配置されていることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図３において、１は、トラクタ（走行車両）２の前部にフロントローダ３を装着してなるローダ作業機である。
前記トラクタ２の車体４は、エンジンの後方にクラッチハウジングを連結すると共に該クラッチハウジングの後方にミッションケースを連結して主構成されてなり、操向輪となる左右一対の前輪７と、駆動輪となる左右一対の後輪８とで走行可能に支持されている。
【０００９】
エンジンは前部のボンネット５内に収納され、エンジンの下部左右側面には、該エンジンから前方に突出する前車軸フレーム６がボルト等によって取付固定されており、この前車軸フレーム６に前車軸、前車軸ケース等を介して前輪７が支持されている。
また、車体４の後部（ミッションケースの後部）左右両側には、後車軸等を介して後輪８を支持する後車軸ケース９が左右方向外方突出状に固定されている。
なお、車体４の後部上方には運転席１０が設けられ、運転席１０の前方には、操縦ハンドル１１が設けられている。
【００１０】
フロントローダ３は、フレーム１２と、ブーム１３と、バケット（作業具）１４とを備えて主構成されている。
フレーム１２は、図３〜図６に示すように、車体４の前部側方に、該車体４から左右方向外方突出状に配置された支持台１５と、この支持台１５を車体４に取付固定する取付ブラケット１６と、前記支持台１５に、該支持台１５から上方突出状に設けられたブーム支持体１７と、車体４の側方に前後方向に配置されていて前端側が支持台１５に固定され後端側が車体４後部に固定されたサブフレーム１８とを左右一対備えて主構成されている。
【００１１】
支持台１５は、本実施の形態では、左右方向の軸心を有する円筒状のパイプ材からなり、この支持台１５の左右方向内端側が前記取付ブラケット１６に溶接等によって固定されており、この取付ブラケット１６は板材等から構成されていて車体４に取付固定されている。
なお、具体的には、取付ブラケット１６は、前部が前者軸フレーム６の側面にボルト等によって固定され、後部の上部及び中途部が車体４に直接ボルト等によって取付固定されており、左右の取付ブラケット１６の後部下部側は図示省略の連結フレームによって連結され、該連結フレームは車体４の下面側に取付固定される。
【００１２】
前記ブーム支持体１７は、支持台１５の左右方向外端側に固定されたメインフレーム１９と、このメインフレーム１９に着脱自在に取り付けられるサイドフレーム２０とから主構成されている。
メインフレーム１９は、左右の側壁１９ａと、背面壁１９ｂとから平断面前方に開放状のコ字形に形成されており、上下方向中途部の前部側には、左右の側壁１９ａを貫通する左右方向の支軸２１が固定され、上部には左右の側壁１９ａを貫通する挿通孔２２が形成されている。
【００１３】
また、メインフレーム１９の下端側には、前記支持台１５の左右方向外端側が左右の側壁１９ａを貫通して溶接等により固定されている。
なお、メインフレーム１９の下部には、左右の側壁１９ａを連結する補強板２３が設けられ、メインフレーム１９と取付ブラケット１６との間には、メインフレーム１９，取付ブラケット１６，支持台１５に溶接等によって固定された補強板２４，２５が設けられている。
サイドフレーム２０は、左右の側壁と、背面壁とから平断面前方に開放状のコ字形に形成されており、左右の側壁間に亘って補強板２６，２７が設けられると共に、左右の側壁間下端前部側には嵌合部材２８が設けられ、この嵌合部材２８には、下方に向けて開放状の円弧状凹部２９が左右の側壁間に亘って設けられている。
【００１４】
なお、左右のサイドフレーム２０は、その上部間に亘って配置された図３に示すコネクタ４１によって連結されている。
図８に示すように、サイドフレーム２０の、上部及び上下方向中途部の前後には、それぞれ左右の側壁を貫通する挿通孔３１，３２，３３が形成されている。そして、図４，図７，図９に示すように、サイドフレーム２０の凹部２９がメインフレーム１９の支軸２１に上方から嵌合した状態で、サイドフレーム２０の上下方向中途部後部側の挿通孔３３がメインフレーム１９の挿通孔２２に一致するようになっており、これら挿通孔２２，３３に亘って連結ピン３４を挿通することにより、サイドフレーム２０がメインフレーム１９に対して固定されるようになっている。
【００１５】
なお、メインフレーム１９の左右の側壁１９ａの内面側上部には、サイドフレーム２０の外面側の、挿通孔３３の縁に設けたボス３５が嵌合するボスガイド３６が設けられている。
前記連結ピン３４の左右方向外端側には、Ｌ字形の係合部材３７が固定されている。この係合部材３７は、左右方向内方に向けて折曲されてＬ字形とされており、一方、メインフレーム１９の左右方向外方側の側壁１９ａには、係合部材３７の折曲部分が挿通される挿通孔３９が形成されており、メインフレーム１９の左右方向外方側の側壁１９ａの内側で、係合部材３７にβピン等の抜け止め部材３８を係合させることで、連結ピン３４が抜け止めされるように構成されている。
【００１６】
また、サイドフレーム２０をメインフレーム１９から離反させる場合には、前記連結ピン３４を挿通孔２２，３３から抜脱させるが、サイドフレーム２０には、その左右方向外方側の側壁外面の上部後部側に、円筒体で構成されたピンホルダ４０が設けられており、連結ピン３４を挿通孔２２，３３から抜いたあとは、このピンホルダ４０に係合部材３７の折曲部分を挿通させると共に、係合部材３７に抜け止め部材３８を係合させて係合部材３７をピンホルダ４０から抜け止めすることで、連結ピン３４をピンホルダ４０に保持させておく。
【００１７】
このように、不使用時に連結ピン３４をピンホルダ４０に保持させておくことにより、連結ピン３４の紛失防止が図られている。
また、ピンホルダ４０等はトラクタ２に乗ったままで手が届く所に設けられており、連結ピン３４を、挿通孔２２，３３に対して抜き差ししたり、ピンホルダ４０に保持させたりするのは、トラクタ２に乗ったまま行うことができるようになっている。
前記ブーム１３は左右一対設けられ、基端側（後端側）がサイドフレーム２０の挿通孔３１に挿通されるピンによって、サイドフレーム２０に左右方向の軸心回りに回動自在に枢着されており、ブーム１３の先端側には、バケット１４が左右方向の軸心回りに回動自在に枢着されている。
【００１８】
また、左右のブーム１３の前部側は連結パイプ４２によって相互に連結されている。
サイドフレーム２０の挿通孔３２形成部分は油圧シリンダの連結部とされており、この連結部とブーム１３の中途部とに亘ってブームシリンダ４３が介装されていて、該ブームシリンダ４３の伸縮によってブーム１３が上下揺動されるように構成されている。
各ブーム１３の前部上方側には、バケットシリンダ４４が配置され、このバケットシリンダ４４の基端側はブーム１３の中途部に枢着され、バケットシリンダ４４の先端側には一対のリンク４５が枢着され、一方のリンク４５はバケット１４に枢着され、他方のリンク４５はブーム１３に枢着されていて、バケットシリンダ４４の伸縮によりバケット１４がスクイ・ダンプ動作されるように構成されている。
【００１９】
前記サブフレーム１８は、長尺の板材によって形成され、車体４の下部側方に、前部から後部に亘るように前後方向に配置されている。このサブフレーム１８の前部は、メインフレーム１９と取付ブラケット１６との間に配置され且つ支持台１５に外嵌されて固定されたブラケット４６に溶接等によって固定されることで、支持台１５に連結固定されている。
なお、ブラケット４６をサブフレーム１８に一体形成してもよい。
また、サブフレーム１８の後端側は、後車軸ケース９等に固定されたブラケット４７にボルト等によって固定されることで、車体４に連結固定されている。
【００２０】
なお、サブフレーム１８の後端側は、直接車体４に固定してもよく、また、車体４側に取付固定される他の部材に固定してもよい。また、トラクタ２の後部にバックホーを装着できるタイプのものでは、後車軸ケース９に取付固定されるバックホー取付枠に、サブフレーム１８の後端側を連結固定するようにしてもよい。
図５及び図６に示すように、メインフレーム１９とサブフレーム１８との間には、これらメインフレーム１９と、サブフレーム１８及びブラケット４６とに亘って溶接等により固定された（メインフレーム１９とサブフレーム１８とを連結する）板材等からなる補強部材４８Ｌ，４８Ｒが設けられており、この補強部材４８Ｌ，４８Ｒによって、作業時等において、ブーム１３側からメインフレーム（ブーム支持体１７）１９へと作用する荷重をサブフレーム１８へと分散させ、メインフレーム１９の支持台１５への固定部分の応力が大きくならないように構成されている。
【００２１】
これによって、ブレイスがなくても支障のないようになっている。そして、ブレイスを設けないことで、トラクタ２のボンネット５内等のメンテナンスが容易となり、視界の向上が図れ、外観も良好となる。
この補強部材４８Ｌ，４８Ｒは前記支軸２１からサブフレーム１８の前部にかけて設けられており、該補強部材４８Ｌ，４８Ｒの左右方向外方側は、メインフレーム１９の左右方向内方側の側壁１９ａ外面及び背面壁１９ｂ外面に溶接固定されている。
【００２２】
また、左右一方（本実施の形態では右側）の補強部材４８Ｒの前部側は左右方向に幅広に形成されており、該補強部材４８Ｒが、車体４にキャビン（図示省略）を搭載する場合において、ブームシリンダ４３及びバケットシリンダ（作業用シリンダ）４４を制御するコントロールバルブＢを取付固定するためのバルブステーとされている。
したがって、フレーム１２の右側では、バルブステーが補強部材４８Ｒを兼ねている。
【００２３】
なお、車体４にキャビンを搭載する場合、キャビン室内の運転席近傍に、コントロールバルブＢを操作する操作手段が設けられ、該操作手段とコントロールバルブＢとは、ワイヤ等によって連動連結される。
図３及び図１に示すように、車体４にキャビンを搭載しないときには、右側（左右一方）のメインフレーム１９の上端側の左右方向内方側に固定されたバルブステー４９に、前記コントロールバルブＢが取り付けられると共に、このバルブステー４９に、操作レバーを有する操作手段５０が取り付けられ、この操作手段５０によってコントロールバルブＢを操作することで、ブームシリンダ４３及びバケットシリンダ４４が制御されるようになっている。
【００２４】
図１に示すように、右側のブーム１３の左右方向内方側の面及び連結パイプ４２の上面側には、圧油の供給・戻し用の油圧パイプ５１，５２が配管されている。一方の油圧パイプ５１は左右のバケットシリンダ４４用であり、他方の油圧パイプ５２は左右のブームシリンダ４３用であり、これら油圧パイプ５１，５２の後端側はそれぞれ油圧ホース５３，５４を介してコントロールバルブＢに接続され、他端側はそれぞれ油圧ホースを介してバケットシリンダ４４、ブームシリンダ４３に接続される。
【００２５】
油圧パイプ５１，５２の中途部は、図２に示すように例えば右側のブーム１３の左右方向内方側の面に、取付板６１が溶接等に固着され、この取付板６１の外面上に油圧パイプ５１，５２の中途部が配置され、固定板６２が油圧パイプ５１，５２の中途部を前記取付板６２との間で挟むように配置され、前記取付板６１の外面にナット６３が固着されている。固定板６２の取付孔６４にボルト６５を挿通すると共に、ボルト６５を取付板６１のナット６３に螺合して締め付けることにより、取付板６１と固定板６２との間で油圧パイプ５１，５２の中途部を挟持固定するようになっている。
【００２６】
なお、前記ボルト６５及びナット６３は油圧パイプ５１，５２間に配置されており、ボルト６５及びナット６３によって油圧パイプ５１，５２同士が接近するのを規制できるようになっている。
油圧パイプ５１，５２の後端側（油圧ホース接続側）５１ａ，５２ｂは、後方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状となるように折曲されており、油圧カプラ５５等を介して前記油圧ホース５３，５４の前端側が接続されている。
また、コントロールバルブＢは後方に向かうにしたがって上方に移行する傾斜状に配置されており、その上面側に圧油の出入りポートが形成され、該ポートには、直線に対して４５°の角度で屈曲された４５°のアダプタ５６が接続されていて、アダプタ５６の先端側が前方又は前下がり方向に傾斜されて、圧油の経路が前方に向かうように向きが変えられ、このアダプタ５６に前記油圧ホース５３，５４の後端側が油圧カプラ５７等を介して接続されている。
【００２７】
前記構成のものにあっては、油圧パイプ５１，５２の後端側５１ａ，５２ｂが下向きに折曲されると共にコントロールバルブＢ側のポートに４５°のアダプタ５６を接続することにより、油圧ホース５３，５４が下向きに湾曲するように該油圧ホース５３，５４をたるませており、油圧ホース５３，５４がブーム１３から上方に突出しないように考慮されている。したがって、ブーム１３を上下揺動させても、油圧ホース５３，５４はブーム１３の上端縁よりも下方に納められ、上方に突出しないので、ローダ作業の際等に、油圧ホース５３，５４が作業者の前方の視界を妨げるようなことがなくなり、ローダ作業をスムーズに行うことができる。また、油圧ホース５３，５４はブーム１３の上端縁よりも下方に納められるため、ローダ作業機１を側方からみた場合の見栄えが非常によいものとなる。
【００２８】
前記油圧ホース５３，５４をたるませているのは、前記サイドフレーム２０をメインフレーム１９から離脱させる場合、ブームシリンダ４３等を操作することによりサイドフレーム２０をメインフレーム１９から上方へと離脱させて行くことにより行われることから、前記油圧ホース５３，５４は、サイドフレーム２０をメインフレーム１９に取り付けた状態では、ある程度の余裕のある長さに形成されているからである。
また、油圧ホース５３，５４は、布等で構成されかつ端部同士が面ファスナーによって着脱自在に接着された被覆体６８によって外嵌被覆され、これにより油圧ホース５３，５４がばらつかないように被覆体６８によって束ねられている。
【００２９】
なお、ブーム支持体１７は、サイドフレーム２０のみで構成し、このサイドフレーム２０を支持台１５に溶接またはボルト等によって固定するようにしてもよく（すなわち、サイドフレーム２０とメインフレーム１９とを一体形成してもよく）、この場合、サイドフレーム２０とサブフレーム１８とに亘って補強部材が固定される。
図１０は他の実施の形態を示し、前記実施の形態の場合と同様に油圧パイプ５１，５２の後端側５１ａ，５２ｂを、後方に向かうにしたがって下方に移行する傾斜状となるように折曲すると共に、油圧カプラ５５等を介して前記油圧ホース５３，５４の前端側が接続されている。また、コントロールバルブＢは後方に向かうにしたがって上方に移行する傾斜状に配置されており、その上面側に圧油の出入りポートが形成され、該ポートには、前記実施の形態のような直線に対して４５°の角度で屈曲された４５°のアダプタではなく、ストレートのアダプタ５６を接続しており、アダプタ５６の先端側が前上がり方向に傾斜され、このアダプタ５６に前記油圧ホース５３，５４の後端側が油圧カプラ５７等を介して接続されている。従って、この場合、図１０に示すように、油圧ホース５３，５４は、コントロールバルブＢ側から油圧カプラ５７からやや上方に向けてやや湾曲した後、下方に向けて大きく湾曲するようになっている。この場合も、前記実施の形態の場合と同様に、油圧ホース５３，５４はブーム１３の上端縁よりも下方に納められ、上方に突出しないので、ローダ作業の際等に、油圧ホース５３，５４が作業者の前方の視界を妨げるようなことがなくなり、ローダ作業をスムーズに行うことができる。また、油圧ホース５３，５４はブーム１３の上端縁よりも下方に納められるため、ローダ作業機１を側方からみた場合の見栄えが非常によいものとなる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明によれば、ブームの基端側とブーム支持体との間に配置した油圧ホースが、油圧ホースが下向きに湾曲するようにたるませて配置されて、ブーム１３の上端縁よりも上方突出するのを防ぐことができ、従って、油圧ホースが作業者の前方の視界を妨げることがなくなり、ローダ作業等ををスムーズに行うことができる。また、油圧ホースがブーム１３の上端縁よりも上方突出するのを防ぐことができるため、油圧ホースでローダ作業機の見栄えを悪くしたりすることもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すフロントローダの配管構造の側面図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ線矢示断面図である。
【図３】ローダ作業機を右からみた側面図である。
【図４】右側のブーム支持体を左側からみた側面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線矢示断面図である。
【図６】左側のメインフレーム、補強部材等の図５に相当する断面図である。
【図７】右側のブーム支持体を右からみた側面図である。
【図８】右側のサイドフレームをメインフレームから離脱させる際の側面図である。
【図９】ブーム支持体のピン連結部分の一部断面背面図である。
【図１０】他の実施の形態を示すフロントローダの配管構造の側面図である。
【図１１】従来のフロントローダの配管構造を示す側面図である。
【符号の説明】
２    トラクタ（走行車両）
４    車体
１３    ブーム
１４    バケット（作業具）
１７    ブーム支持体
４３    ブームシリンダ
４４    バケットシリンダ（作業用シリンダ）
５１    油圧パイプ
５２    油圧パイプ
５３    油圧ホース
５４    油圧ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003639161.tif 000008
【図８】
0003639161.tif 000009
【図９】
0003639161.tif 000010
【図１０】
0003639161.tif 000011
【図１１】
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