(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
グラビア印刷機の印刷ユニット交換台車を印刷機室内の印刷機脇と準備室との間で搬送する作業に使用する搬送装置であって、印刷機室の入口に設置された印刷ユニット交換台車の移載装置のところから各印刷ユニットの横を走る状態で敷設された軌道上を移動可能で、印刷ユニット交換台車を中に囲い込むための上方から見てコの字型をした囲い込みフレームと、囲い込みフレームの両サイドに取り付けられた車輪と、囲い込みフレームにおけるコの字の両先端のそれぞれに印刷ユニット交換台車を保持する内向き位置と開放した上向き位置との間で回動するアームとを備え、囲い込みフレームの上を、印刷ユニット交換台車の底をすくい上げて準備室から搬送装置にまた搬送装置から準備室へ移載するための移載装置のフォークが通過できるように囲い込みフレームの高さが印刷ユニット交換台車の底の床からの高さより低くなっていることを特徴とする印刷ユニット交換台車の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の印刷ユニットを有するグラビア印刷機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、グラビア印刷機では、各印刷ユニットにおいて品目切り替えごとに交換する部分（主に版胴、ドクター、アプリケーター、ポンプ、インキタンク等）を台車（通常トロリー、キャリッジ等と呼ばれる）に組み込んでカセット化し、準備作業を外段取りにて行うシステムが利用されている。そして、これらの印刷ユニット交換台車は、印刷機の操作側（マンサイド）からウェブ方向に直角に印刷ユニットのフレーム部分を通過させるように移動してセットされる場合と、操作側から一旦ユニット間に入り、さらにウェブ方向と平行に移動させてセットされる場合とがある。
【０００３】
上記の如き交換台車を用いた外段取り準備作業は、印刷機脇で行われる場合もあるが、一般には準備室まで人手で運ばれてからまとめて行われる場合が多い。いずれにしてもこれらの運搬は、交換台車が非常に重いために重労働となっており、切り替え作業を長引かせる原因となっていた。
【０００４】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、グラビア印刷機において印刷終了後の切り替え作業を簡単に行えるようにした印刷ユニット交換台車の搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の印刷ユニット交換台車の搬送装置は、グラビア印刷機の印刷ユニット交換台車を印刷機室内の印刷機脇と準備室との間で搬送する作業に使用する搬送装置であって、印刷機室の入口に設置された印刷ユニット交換台車の移載装置のところから各印刷ユニットの横を走る状態で敷設された軌道上を移動可能で、印刷ユニット交換台車を中に囲い込むための上方から見てコの字型をした囲い込みフレームと、囲い込みフレームの両サイドに取り付けられた車輪と、囲い込みフレームにおけるコの字の両先端のそれぞれに印刷ユニット交換台車を保持する内向き位置と開放した上向き位置との間で回動するアームとを備え、囲い込みフレームの上を、印刷ユニット交換台車の底をすくい上げて準備室から搬送装置にまた搬送装置から準備室へ移載するための移載装置のフォークが通過できるように囲い込みフレームの高さが印刷ユニット交換台車の底の床からの高さより低くなっていることを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
【０００８】
図１はスライドドアＤで分離された印刷機室Ｐと準備室Ａを示した概略平面図である。印刷機室Ｐには複数の印刷ユニットＵを備えたグラビア印刷機が設置されており、使用するインキが溶剤性であるためこの印刷機室Ｐは防爆エリアになっている。
【０００９】
図２は印刷ユニット交換台車の搬送状態を示す斜視図である。印刷ユニット交換台車１０は方向自在の車輪１１を４ヶ所に有しており、押すことにより任意の方向に移動可能なようになっている。そして印刷ユニット交換台車１０は、それを中に囲い込むための上方から見てコの字型をした囲い込みフレーム２１を主要部分とする搬送装置２０により搬送される。この搬送装置２０はその囲い込みフレーム２１の両サイドにそれぞれ２つの車輪２２が付けられており、これにより２本のレール１の軌道上を移動するようになっている。また、囲い込みフレーム２１のコの字の両先端には、交換台車１０を保持する内向き位置と開放した上向き位置との間で回動するアーム２３が取り付けられている。このアーム２３の保持位置に対応して交換台車１０には当て板１２が設けられている。上記構成の搬送装置２０は車輪１１付きの交換台車１０を押す形で搬送するので、出力の小さな動力（モーター２４）のみで搬送が可能であり、したがって装置全体を小型化できる。そして、搬送装置２０は防爆エリアである印刷機室Ｐ内を移動するため防爆仕様となっており、電気は上方の吊りレール２をスライドする給電ケーブル３から供給される。
【００１０】
印刷機室Ｐの入口には印刷ユニット交換台車１０の移載装置３０が設置されている。この移載装置３０は両方向出しのスライドフォーク機構で、準備済みの交換台車１０を準備室Ａから搬送装置２０に、また印刷終了後の交換台車１０を搬送装置２０から準備室Ａへ移載する。交換台車１０を移載装置３０のフォークで移載する場合、交換台車１０の本体にはフォークを通すスペースがないので、交換台車１０の底と床の間にフォークを通す必要があり、また搬送装置２０の囲い込みフレーム２１上を移載装置３０のフォークが通過して交換台車１０の下の部分をすくい上げることになるため、搬送装置２０は移載装置３０のフォークと干渉しないような高さ（交換台車１０の底の床からの高さ以下）にしてコンパクト化を図ってある。
【００１１】
準備室Ａにて準備を終えた印刷ユニット交換台車１０を印刷ユニットＵ間の隙間横に準備する手順は次のようである。まず、準備室Ａから運ばれてきた交換台車１０を印刷機室Ｐの入口で移載装置３０によって搬送装置２０に移載する。ここでの移載とはコの字型の囲い込みフレーム２１の中に交換台車１０を置くことを意味する。移載後は印刷ユニットＵ横の準備位置まで交換台車１０を搬送装置２０で運搬する。準備位置まで到達したら搬送装置２０を停止し、停止後に交換台車１０をホールドしているアーム２３を垂直にはね上げることにより、交換台車１０のホールドを解除する。アーム２３が垂直にはね上がったら、図３に示すように搬送装置２０は交換台車１０を残して移載装置３０の方へ（同図矢印方向へ）戻る。以上の手順を搬送装置２０のホームポジション（移載装置横）に対して奥、すなわち準備室Ａから遠い方の印刷ユニットＵから順々に交換台車１０の必要台数分繰り返す。
【００１２】
印刷終了後に印刷ユニットＵ横に置かれた使用済みの印刷ユニット交換台車１０を準備室Ａに回収する手順は次のようである。まず、アーム２３が垂直にはね上がった状態で搬送装置２０が、印刷ユニットＵ横のレール１上の所定位置に置かれた交換台車１０のところまで移動する。次いで、交換台車１０が搬送装置２０の囲い込みフレーム２１内に完全に取り込まれたらアーム２３を閉じて交換台車１０をホールドする。ホールドしたら移載装置３０に向かって交換台車１０を抱えた状態で搬送装置２０が移動する。そして、搬送装置２０が移載装置３０の横に到着したら、移載装置３０によって交換台車１０は準備室Ａ内の別の搬送装置へと移載される。一方、搬送装置２０は残りの使用済み交換台車１０のホームポジションから見て手前、すなわち準備室Ａに近い方の交換台車１０から順番に回収していく。
【００１３】
また、本実施形態では、印刷ユニット交換台車１０を印刷ユニットＵ内に引き込むに際して精度良く引き込むことができるようにするため、図４に示すように交換台車１０の引込み用のガイドレール４に工夫を施している。すなわち、ガイドレール４の入口部分Ｉの平面形状を図示のようなＹ字型とし、交換台車１０が所定位置に対して多少のずれをもって停止しても、交換台車１０の車輪１１がガイドレール４の軌道に入りやすくなるようにした。また、図５にも示すようにＹ字型の入口部分Ｉに緩やかな下りの傾斜を付けることによって、交換台車１０の引込み時に図６に示す如く車輪１１の向きが容易に修正されるようにした。
【００１５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の搬送装置を用いることにより、印刷終了後の切り替え作業を簡単に行うことができる。そして、本発明の搬送装置は、車輪付きの印刷ユニット交換台車を押す形で搬送するので、出力の小さな動力で搬送が可能であるため装置全体を小型化できる。また、主要部分であるコの字型の囲い込みフレームの上を、印刷ユニット交換台車を準備室から搬送装置にまた搬送装置から準備室へ移載するための移載装置のフォークが通過できるようにしたことにより装置のコンパクト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スライドドアで分離された印刷機室と準備室を示した概略平面図である。
【図２】印刷ユニット交換台車の搬送状態を示す斜視図である。
【図３】搬送装置が印刷ユニット交換台車を残して後退する様子を示す要部の斜視図である。
【図４】印刷ユニット交換台車とそれを印刷ユニット内に引き込むガイドレールを示す斜視図である。
【図５】ガイドレールの入口部分を示す断面図である。
【図６】印刷ユニット交換台車の車輪がガイドレールにより案内される様子を示す説明図である。
【符号の説明】
Ｐ  印刷機室
Ａ  準備室
１  レール
２  吊りレール
３  給電ケーブル
４  ガイドレール
１０  印刷ユニット交換台車
１１  車輪
１２  当て板
２０  搬送装置
２１  囲い込みフレーム
２２  車輪
２３  アーム
２４  モーター
３０  移載装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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