(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料集合体に装着されているセパレータを取り外すための燃料集合体取扱装置において、チャックでセパレータを把持しセパレータを引き抜く前にセパレータを押し込む機能を有することを特徴とする燃料集合体取扱装置。
【請求項２】
請求項１の燃料集合体取扱装置において、セパレータを押し込む時に燃料集合体の裏面に当て板を当てて燃料集合体のたわみを抑制するようにしたことを特徴とする燃料集合体取扱装置。
【請求項３】
請求項１の燃料集合体取扱装置において、燃料集合体を中心に両側にセパレータの引き抜き装置を配置し、両側のセパレータを引き抜く前に両側同時にセパレータの押し込みを行うようにしたことを特徴とする燃料集合体取扱装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れかの燃料集合体取扱装置において、セパレータを押し込む機能をチャックに設けたことを特徴とする燃料集合体取扱装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れかの燃料集合体取扱装置において、セパレータを押し込む部材の燃料集合体（通常はセパレータ）と当たる部分は燃料集合体より柔らかな部材が当たるようにしたことを特徴とする燃料集合体取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原子力プラントの原子炉建屋内における燃料集合体の取扱装置に係わり、特にＭＯＸ燃料集合体に装着されているセパレータを取り外すのに好適な燃料集合体取扱装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開２０００−２０６２８１号公報にあるようにセパレータをチャックしエアシリンダでセパレータを取り外す燃料取扱装置の概念は示されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、現実にはホルダからＭＯＸ燃料を取り出す時などにセパレータが燃料集合体表面から多少飛び出してしまうことがあり、その場合にはセパレータを正確にチャックし取り外すことが困難であった。
【０００４】
本発明の目的は、ＭＯＸ燃料集合体からセパレータを取り外す際に、セパレータが燃料表面から飛び出して装着されていた場合でもセパレータ及び燃料集合体を損傷させることなく、確実にセパレータを取り外すことが可能な燃料集合体取扱装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では燃料取扱装置にチャックでセパレータを把持しセパレータを引き抜く前にセパレータを押し込む機能を備える。この機能を備えることにより、セパレータが燃料表面から飛び出して装着されていた場合でも、セパレータ及び燃料集合体を損傷させることなく確実にセパレータを取り外すことが可能となる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施例を図を用いて説明する。ＭＯＸ燃料集合体１０５は燃料ホルダが装着された状態で燃料輸送容器に収納されてＭＯＸ燃料加工工場から発電所内の原子炉建屋オペレーションフロアまで輸送される。輸送時のＭＯＸ燃料集合体１０５には燃料棒間隔を適正に保持するためにセパレータ１０１と呼ばれる治具が多数装着されている。
【０００７】
図１にセパレータ１０１の構造を示す。セパレータ１０１は基板１０２に所定の間隔で複数の挿入壁１０３が設けられており、また両側面にはセパレータ101を把持するための長溝１０４が設けられている。セパレータ１０１は、ＭＯＸ燃料集合体１０５の輸送時は整然と燃料に取り付けられているが、ホルダからMOX燃料集合体１０５を取り出す時などには、図２に示すように多少燃料の表面から飛び出す可能性がある。
【０００８】
セパレータ１０１はＭＯＸ燃料集合体１０５を検査，使用する前に取り外す必要があるため、燃料輸送容器及びホルダから取り出したＭＯＸ燃料集合体１０５は、セパレータ１０１の取り外し作業が行われる。
【０００９】
図７にセパレータ取り外し作業の概要を示す。セパレータ取り外し作業は、
ＭＯＸ燃料集合体１０５を例えば新燃料検査台１１７のようなＭＯＸ燃料集合体１０５の上昇，下降，回転が可能な台に固定して行う。セパレータ取り外し装置１１０で取り外したセパレータ１０１はコンベア１１６等の上に落下され、作業者の被ばくが低減できるようにＭＯＸ燃料集合体１０５から離れた位置まで搬送され、作業者の手で回収される。上記の作業を繰り返すことによりＭＯＸ燃料集合体１０５からセパレータ１０１を全て取り外してからＭＯＸ燃料集合体１０５の検査が行われる。
【００１０】
なお、上記のセパレータ取り外し作業はセパレータ取り外し装置１１０に取り付けられたテレビカメラ１０７で撮影した映像を遮へい体１１４付き制御盤113のモニタ１１５で見て遠隔操作するので、作業者の被ばくを低減することができる。また、モニタ１１５上に基準線を設けるなどして、セパレータ１０１とセパレータ取り外し装置１１０との相対位置がセパレータ１０１を取り外し可能な範囲にあることを容易に判断できるようにすることにより、作業効率の向上を図ることができる。
【００１１】
次にセパレータ１０１をＭＯＸ燃料集合体１０５から取り外す具体的な方法を示す。図３にセパレータ取り外し装置１１０の概略図を示す。セパレータ１０１を取り外すには、まず新燃料検査台１１７を駆動させることによりＭＯＸ燃料集合体１０５を上下動させて取り外し対象のセパレータ１０１にセパレータチャック機構１０８の高さ位置を合わせる。
【００１２】
次に当て板１０６などをセパレータ１０１に押し当てて飛び出しているセパレータ１０１をＭＯＸ燃料集合体１０５に押し込み、その後ＭＯＸ燃料集合体105の高さ位置を調整しチャック機構１０８でセパレータ１０１をチャックし、燃料たわみ抑制用当て板１０９をＭＯＸ燃料集合体１０５に当てた状態で保持し、チャック機構１０８で引き抜く。セパレータ１０１をＭＯＸ燃料集合体１０５に押し込む作業は、ＭＯＸ燃料集合体１０５から飛び出した状態のセパレータ１０１を取り外そうとするとセパレータ１０１を確実に把持して取り外すことができないため、セパレータ１０１を正規の位置に押し込む目的で行う。
【００１３】
セパレータ１０１に当て板１０６を押し付ける時にＭＯＸ燃料集合体１０５がたわむことが予想されるが、図４に示すようにＭＯＸ燃料集合体１０５の反対面を燃料たわみ抑制用当て板１１２で押すかまたは支持することによりたわみを抑制することが可能である。
【００１４】
また、図５に示すようにセパレータ１０１を押し込む当て板１０６をセパレータチャック部１０８に設けることにより、セパレータ押し込み後のＭＯＸ燃料集合体１０５の高さ位置調整を行う必要がなくなる分、装置の単純化が図れるとともに作業効率も向上する。
【００１５】
さらに、図６に示すように、こうしたセパレータ取外作業をＭＯＸ燃料集合体１０５の対向する２面または４面で同時に行うことが可能な構造とすれば、作業性はより向上する。上記においてセパレータチャック機構１０８，燃料たわみ抑制用当て板１０９，燃料たわみ抑制用当て板１１２などにセンサを設け、各作業がＭＯＸ燃料集合体１０５及びセパレータ１０１の健全性を損なわずに正確に実行されたことを確認するとともに、各動作を連動させることにより、効率的にセパレータ１０１を取り外すことができる。
【００１６】
また、セパレータ１０１を押し付ける当て板１０６等のＭＯＸ燃料集合体105と接触する部分には、ＭＣナイロンまたはゴム等の硬度が低い材質を採用することで、ＭＯＸ燃料集合体１０５及びセパレータ１０１を傷付けずにセパレータ
１０１を取り外すことができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、作業者の被ばく低減を図ることができ、小型軽量で操作性がよく、遠隔でセパレータの取り外しを行うことを可能とする燃料取扱装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】セパレータの概略図。
【図２】セパレータが燃料から飛び出している状態の概略図。
【図３】セパレータ取り外し装置の概略図。
【図４】前期装置で燃料集合体のたわみを抑制する装置の一例。
【図５】前記装置でセパレータの押し込み用当て板をセパレータチャック部に設けた装置の一例。
【図６】前記装置でセパレータを２面以上同時に取り外すことを可能とした装置の一例。
【図７】前記装置でセパレータを取り外す作業の一例。
【符号の説明】
１０１…セパレータ、１０２…基板、１０３…挿入壁、１０４…長溝、１０５…燃料集合体、１０６…当て板、１０７…テレビカメラ、１０８…チャック機構、１０９…燃料たわみ抑制用当て板、１１０…セパレータ取り外し装置、１１１…燃料保持部、１１２…燃料たわみ抑制用当て板、１１３…制御盤、１１４…遮へい体、１１５…モニタ、１１６…コンベア、１１７…新燃料検査台。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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