(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体（１）に設けられたディスクの挿入・排出口（２）と、
筐体（１）の前記挿入・排出口（２）が形成されている側と逆の奥側に設けられ、複数枚のディスク（Ｄ）が収納されるディスク収納部（Ｉ）と、
前記挿入・排出口（２）とディスク収納部（Ｉ）との間で、ディスク（Ｄ）を搬送する搬送ローラ（２１）を有する搬送手段（ＩＩＩ）と、
前記ディスク収納部（Ｉ）に収納されたディスク（Ｄ）から外れる待機位置と、前記ディスク収納部（Ｉ）に収納されたディスク（Ｄ）と重なる駆動位置との間を移動するディスク駆動ユニット（ＩＩ）と、
前記待機位置にある前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）と前記ディスク収納部（Ｉ）とのいずれか一方をディスク（Ｄ）の並び方向へ移動させて、ディスク収納部（Ｉ）内のディスク（Ｄ）を選択する選択駆動手段（ＩＶ）とを有し、
前記選択駆動手段（ＩＶ）によってディスク（Ｄ）の選択動作が行なわれているときに、前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）が、ディスク収納部（Ｉ）に収納されたディスク（Ｄ）と、前記挿入・排出口（２）との間に形成される空間内の前記待機位置へ移動させられるとともに、前記搬送ローラ（２１）も前記空間内に移動させられ、
いずれかのディスク（Ｄ）の選択動作が完了したときに、前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）が前記駆動位置へ移動させられるとともに、前記搬送ローラ（２１）が前記ディスク収納部（Ｉ）内の選択されたディスク（Ｄ）に搬送力を与えることができる搬送位置へ移動させられて、
選択されたディスク（Ｄ）が、前記搬送ローラ（２１）によって前記ディスク収納部（Ｉ）から引き出されて前記駆動位置にあるディスク駆動ユニット（ＩＩ）に装填されて駆動可能とされることを特徴とするディスク選択機能を有するディスク装置。
【請求項２】
前記挿入・排出口（２）からディスク（Ｄ）が挿入されるときに、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）が前記駆動位置へ設置されるとともに、前記搬送ローラ（２１）が前記搬送位置に設置されて、前記挿入・排出口（２）から挿入されたディスク（Ｄ）が前記搬送ローラ（２１）の搬送力によって、前記ディスク収納部（Ｉ）内に収納させられる請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
筐体（１）内のディスク（Ｄ）を排出するときに、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）が前記駆動位置へ設置されるとともに、前記搬送ローラ（２１）が前記搬送位置に設置されて、ディスク（Ｄ）が前記搬送ローラ（２１）の搬送力によって、前記挿入・排出口（２）から排出される請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記待機位置にあるときのディスク駆動ユニット（ＩＩ）に設けられたターンテーブル（１２）の回転中心と、前記挿入・排出口（２）の筐体内側の内端との距離が、ディスク収納部（Ｉ）に収納されるディスク（Ｄ）の半径よりも短い請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク選択機能を有するディスク装置。
【請求項５】
ディスク駆動ユニット（ＩＩ）が前記待機位置にあるとき、搬送手段（ＩＩＩ）は、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）と重なる位置に待機する請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク選択機能を有するディスク装置。
【請求項６】
搬送手段（ＩＩＩ）でディスク（Ｄ）が搬送されるときに、前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）に設けられたターンテーブル（１２）が、ディスク（Ｄ）の案内部材として機能する請求項１ないし５のいずれかに記載のディスク選択機能を有するディスク装置。
【請求項７】
前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）は、挿入・排出口（２）から挿入されるディスク（Ｄ）の搬送面（Ｌ）に沿って、前記待機位置と駆動位置との間を移動する請求項１ないし６のいずれかに記載のディスク選択機能を有するディスク装置。
【請求項８】
前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）は、筐体（１）内で直線的に移動する移動ベース（１７）上に搭載されており、前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）は、前記移動ベース（１７）に弾性支持部材（８２）を介して弾性支持されている請求項７記載のディスク選択機能を有するディスク装置。
【請求項９】
ディスク駆動ユニット（ＩＩ）に設けられたヘッド（１３）は、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）が移動する方向と直交する方向へ移動してディスクの記録面の記録トラックに追従する請求項８記載のディスク選択機能を有するディスク装置。
【請求項１０】
ディスク（Ｄ）を選択するときには、ディスク収納部（Ｉ）内のディスク（Ｄ）が互いに接近しており、ディスク（Ｄ）が選択されると、この選択されたディスク（Ｄ）と隣接するディスク（Ｄ）との間に空間が形成され、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）は、この空間内を移動して前記駆動位置に至る請求項１ないし９のいずれかに記載のディスク選択機能を有するディスク装置。
【請求項１１】
ディスク駆動ユニット（ＩＩ）が待機位置にあるときにディスク収納部（Ｉ）に収納されたディスク（Ｄ）に対して挿入・排出口（２）側から対向し、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）の駆動位置への移動に連動して前記ディスク（Ｄ）の挿入・排出口（２）側から外れる位置へ移動する規制部材（３３）が設けられた請求項１ないし１０のいずれかに記載のディスク選択機能を有するディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）やディジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）などの複数枚のディスクのうちのいずれかを選択して駆動するディスク選択機能を有するディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数のディスクのうちのいずれかを選択して駆動する従来のディスク選択機能を有するディスク装置（ディスクチェンジャ）は、複数枚のディスクが収納されたマガジンが筐体内に装填される。ディスクの選択動作としては、ターンテーブルや光ヘッドを有するディスク駆動ユニットと、ディスク搬送機構が、共にディスクの並び方向に沿って移動し、選択されたディスクに対向する位置にて停止する。この位置で、前記ディスク搬送機構により選択されたディスクが引き出され、ディスク駆動ユニット内のターンテーブルにクランプされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のディスク選択機能を有するディスク装置には、以下の問題点がある。
（１）筐体内にマガジンを装填する方式であるため、筐体内に、任意のディスクを挿入したり、筐体内のいずれかのディスクのみを排出したり、あるいは筐体内にディスクを１枚ずつ挿入することができない。すなわち、マガジン方式では、筐体内に、複数枚のディスクを一緒に出し入れすることしかできない。
【０００４】
（２）筐体に挿入・排出口を形成し、筐体内に、複数枚のディスクが収納されたディスク収納部を設置する場合に、ディスクの選択動作を行うときに、ディスク駆動ユニットを、ディスクの外周から外れる位置に待機させる必要がある。この場合に、ディスク駆動ユニットを、ディスクの搬送経路に対して側方の空き空間に待機させると、挿入・排出口側から見たときの筐体の幅寸法が非常に大きくなる。例えば１ＤＩＮサイズの筐体としたとき、その幅寸法と直径１２ｃｍのディスクとの差がわずかであるため、ディスク駆動ユニットの配置スペースを前記側方に配置することは困難である。
【０００５】
（３）さらに、筐体内のディスク収納部に対し、筐体の外部からディスクを１枚ずつ送り込むときに、挿入・排出口とディスク収納部の間に、ディスクを確実に搬送するガイド部材を設けなくてはならず、構造が複雑になる。また前記ガイド部材が、ディスク駆動ユニットやディスク搬送機構などの移動の妨げになる。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ディスク駆動ユニットの待機位置を、ディスクの搬送方向に対して幅方向の空き空間に配置することを不要にし、装置の幅寸法を最小にできるようにしたディスク選択式ディスク装置を提供することを目的としている。
【０００７】
また、本発明は、筐体に開口する挿入・排出口から筐体内のディスク収納部に対してディスクを供給できるようにすることを目的としている。
【０００８】
さらに、本発明は、筐体内にガイド部材を設けることなく、筐体内のディスク収納部に、ディスクを確実に供給できるようにすることを目的としている。
【０００９】
また、最小のスペースで全体を構成でき、小型化を可能とすることを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク選択機能を有するディスク装置は、筐体（１）に設けられたディスクの挿入・排出口（２）と、
筐体（１）の前記挿入・排出口（２）が形成されている側と逆の奥側に設けられ、複数枚のディスク（Ｄ）が収納されるディスク収納部（Ｉ）と、
前記挿入・排出口（２）とディスク収納部（Ｉ）との間で、ディスク（Ｄ）を搬送する搬送ローラ（２１）を有する搬送手段（ＩＩＩ）と、
前記ディスク収納部（Ｉ）に収納されたディスク（Ｄ）から外れる待機位置と、前記ディスク収納部（Ｉ）に収納されたディスク（Ｄ）と重なる駆動位置との間を移動するディスク駆動ユニット（ＩＩ）と、
前記待機位置にある前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）と前記ディスク収納部（Ｉ）とのいずれか一方をディスク（Ｄ）の並び方向へ移動させて、ディスク収納部（Ｉ）内のディスク（Ｄ）を選択する選択駆動手段（ＩＶ）とを有し、
前記選択駆動手段（ＩＶ）によってディスク（Ｄ）の選択動作が行なわれているときに、前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）が、ディスク収納部（Ｉ）に収納されたディスク（Ｄ）と、前記挿入・排出口（２）との間に形成される空間内の前記待機位置へ移動させられるとともに、前記搬送ローラ（２１）も前記空間内に移動させられ、
いずれかのディスク（Ｄ）の選択動作が完了したときに、前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）が前記駆動位置へ移動させられるとともに、前記搬送ローラ（２１）が前記ディスク収納部（Ｉ）内の選択されたディスク（Ｄ）に搬送力を与えることができる搬送位置へ移動させられて、
選択されたディスク（Ｄ）が、前記搬送ローラ（２１）によって前記ディスク収納部（Ｉ）から引き出されて前記駆動位置にあるディスク駆動ユニット（ＩＩ）に装填されて駆動可能とされることを特徴とするものである。
【００１１】
上記発明では、ディスク駆動ユニットを、挿入・排出口の内側に待機させ、この状態でディスクの選択動作が行なわれる。ディスク駆動ユニットが、搬送されるディスクの幅方向両側に大きくはみ出さない構造であるため、挿入・排出口側から見たときに、筐体の幅寸法を最小にできる。
【００１２】
また、筐体内のディスク収納部に対して、筐体外部からディスクを挿入でき、またディスク収納部内のディスクを筐体の外へ搬出できる。
【００１３】
なお、前記選択駆動手段により、ディスク駆動ユニットおよび搬送手段が、ディスク並び方向ヘ移動させられて、ディスクの選択が行なわれるものでは、前記挿入・排出口は、ディスクの並び方向に大きく開口する面積を有するものとなり、挿入・排出口のいずれかの部分からディスク収納部の収納領域に対してディスクが挿入されるものとなる。
【００１４】
また、前記待機位置（▲１▼）にあるときのディスク駆動ユニット（ＩＩ）のターンテーブル（１２）の回転中心と、前記挿入・排出口（２）の筐体内側の内端との距離が、ディスク収納部（Ｉ）に収納されるディスク（Ｄ）の半径よりも短いものが好ましい。
【００１５】
これは、待機位置にあるディスク駆動ユニットのディスク駆動中心を、挿入・排出口の内端に接近させることができることを意味しており、筐体の奥行き寸法も最短にできる。本発明のさらに好ましい構造では、ディスク駆動ユニットが、挿入・排出口の内側の待機位置に移動しているとき、ディスク収納部に収納されているディスクの中心と、挿入・排出口の内端との距離が、前記ディスク収納部に収納されるディスクの直径寸法以下の距離である。
【００１７】
また本発明では、挿入・排出口から挿入されたディスクの搬送と、ディスク収納部からのディスクの引出しが、同じ搬送手段で行なわれるため、搬送手段を１組設ければよく、筐体内の機構を簡略化できる。
【００１８】
また、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）が待機位置（▲１▼）にあるとき、搬送手段（ＩＩＩ）は、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）と重なる位置に待機することが好ましい。
【００１９】
このように構成すると、挿入・排出口の内側の狭い領域に、待機状態のディスク駆動ユニットと、搬送手段を配置でき、さらに筐体を小型化できる。
【００２０】
また、搬送手段（ＩＩＩ）で搬送されるディスク（Ｄ）が、前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）に設けられたターンテーブル（１２）に近接する位置を移動し、ターンテーブル（１２）がディスク（Ｄ）の案内部材として機能するように構成することができる。
【００２１】
ディスク駆動ユニットのターンテーブルあるいは、このターンテーブルと協動してディスクを挟持するクランパを案内部材として機能させることにより、他の案内部材を筐体内に配置することが不要になり、また前記案内部材を必要に応じて移動させる機構も不要である。
【００２２】
前記において、前記選択駆動手段（ＩＶ）により、ディスク収納部（Ｉ）がディスク並び方向へ移動させられ、前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）は、挿入・排出口（２）から挿入されるディスク（Ｄ）の搬送面（Ｌ）に沿って、前記待機位置（▲１▼）と駆動位置（▲２▼）との間を直線的に移動する構造とすることが可能である。
【００２３】
また前記選択駆動手段により、ディスク収納部内が移動させられたときに、ディスク収納部内のディスクが全て挿入・排出口に対向することが好ましい。このように構成すると、ディスク収納部内の所望の収納領域に、ディスクを挿入でき、またディスク収納部内の所望のディスクを排出することができる。
【００２４】
また、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）は、ディスク（Ｄ）の直径寸法よりもよりも離れた位置でその両端が案内されて、前記待機位置（▲１▼）と駆動位置（▲２▼）との間で移動する構造とすることができる。
【００２５】
すなわち、ディスク駆動ユニットは両端部が支持されて、ディスク搬送方向に沿って移動できるものとなるため、ディスク駆動ユニットは、常にディスクの搬送方向と直交する方向の両側に大きくはみ出すことがなく、よって筐体の幅寸法を小型にできる。
【００２６】
この場合に、前記ディスク駆動ユニット（ＩＩ）は、筐体（１）内で直線的に移動する移動ベース（１７）上に搭載されており、ターンテーブル（１２）が取付けられている駆動シャーシ（１１）は、前記移動ベース（１７）に弾性支持部材（８２）により弾性支持されているものとなる。
【００２７】
よって、車載用の場合に、ディスク駆動ユニットが車体振動の影響を受けにくくなる。また、ディスク駆動ユニットにディスクが装填されるとき、前記ディスク駆動ユニットが弾性支持状態とならないように、ロックするロック部材を設けることが好ましい。
【００２８】
また、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）に設けられたヘッド（１３）は、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）が移動する方向と直交する方向へ移動してディスクの記録面の記録トラックに追従することが好ましい。
【００２９】
このように構成すると、ディスク駆動ユニットの装置奥行き方向の寸法を小さくでき、例えばディスク駆動ユニットを幅の細いものにでき、装置の奥行き寸法をさらに短くできる。
【００３０】
また、ディスク（Ｄ）を選択するときには、ディスク収納部（Ｉ）内のディスク（Ｄ）が互いに接近しており、ディスク（Ｄ）が選択されると、この選択されたディスク（Ｄ）と隣接するディスク（Ｄ）との間に空間が形成され、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）は、この空間内を移動して前記駆動位置（▲２▼）に至ることが好ましい。
【００３１】
ディスク駆動ユニット（ＩＩ）が待機位置（▲１▼）にあるときにディスク収納部（Ｉ）に収納されたディスク（Ｄ）に対して挿入・排出口（２）側から対向し、ディスク駆動ユニット（ＩＩ）の駆動位置（▲２▼）への移動に連動して前記ディスク（Ｄ）の挿入・排出口（２）側から外れる位置へ移動する規制部材（３３）が設けられたものとすることができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
（全体の構造）
図１は本発明のディスク選択機能を有するディスク装置の主要部を示す斜視図、図２，図３，図４，図５は前記ディスク装置を動作状態別に示す側面図である。
図２に示すように、このディスク装置の筐体１は、いわゆる１ＤＩＮサイズであり、通常は、自動車などの車両内のコンソールパネル内に埋設され、前面１ａが前記コンソールパネルとほぼ同一面に現れる。この前面１ａの中央よりもやや上の部分に、ディスクＤを１枚ずつ挿入し且つ１枚ずつ排出するための挿入・排出口２が開口している。このディスク装置に装填されるディスクＤは、コンパクトディスク（ＣＤ）、ディジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）などである。
【００３３】
前記筐体１内に機構ユニットが収納されているが、この機構ユニットでは、下部シャーシ３と上部シャーシ４とが組み合わされている。下部シャーシ３と上部シャーシ４は、金属板を折り曲げた板金加工により形成されており、下部シャーシ３と上部シャーシ４は組み立てられた状態で互いにねじなどで固定されている。
【００３４】
図２に示すように、前記筐体１の前面１ａの内側には、シャッタ・ガイド板５が設けられている。図１に示すように、シャッタ・ガイド板５は、上部の両側部に折り曲げ部５ａ，５ａが形成され、この折り曲げ部５ａ，５ａが、下部シャーシ３に対して回動自在に支持されている。前記シャッタ・ガイド板５が垂直の向きになると、前記挿入・排出口２が内側から閉鎖される。よって、このとき挿入・排出口２から誤ってディスクＤが挿入されたり、または異物が挿入されることがない。
【００３５】
前記シャッタ・ガイド板５で挿入・排出口２が閉じられるのは、図２に示す待機状態、またはディスク選択動作、図３に示すディスク装填動作、図４に示すディスク駆動中である。そして図５に示す、ディスク挿入動作または排出動作のときに、シャッタ・ガイド板５は、前記折り曲げ部５ａ，５ａに形成された支持穴５ｂ，５ｂを支点として回動する。このとき前記挿入・排出口２が開放されるとともに、シャッタ・ガイド板５は、挿入・排出口２の内側で且つ下方において水平姿勢となり、挿入・排出口２を経て挿入され、または排出されるディスクＤを下方で案内する案内部材として機能する。
【００３６】
下部シャーシ３の挿入・排出口２が形成されている部分と逆側の奥部には、ディスク収納部Ｉが設けられている。
ディスク収納部Ｉには、個々のディスクを支持するディスク支持体（支持板または支持トレイ）６が複数枚（図の例では４枚）設けられている。各支持体６の基端部は、金属板で形成された保持ブラケット７に保持されている。
【００３７】
図６の側面図で詳しく示すように、前記保持ブラケット７には上部折り曲げ部７ａと下部折り曲げ部７ｂが設けられ、この上下の折り曲げ部７ａと７ｂとの間に、前記４個の支持体６の基端部が保持されている。上部折り曲げ部７ａと下部折り曲げ部７ｂは、下部シャーシ３の底板３ａからＺ軸方向へ垂直に固定された案内軸９，９に挿通され、この案内軸９，９に沿って、保持ブラケット７がＺ方向（上下）に昇降移動できるようになっている。
【００３８】
図６に示すように、保持ブラケット７の両側部には支持片７ｃ，７ｃが折り曲げられており、この支持片７ｃ，７ｃには、Ｘ方向に延びる４箇所の保持溝７ｄが形成されている。個々の支持体６の基端部の両側部には支持軸８が固定されており、この支持軸８が、前記保持溝７ｄのＸ１側の終端と前記案内軸９との間に保持されており、各支持体６は、基端部の支持軸８を支点として上下に揺動（回動）できるようになっている。
【００３９】
図１に示すように、個々の前記支持体６の上面には、半円形状の凹部６ａが形成されており、各支持体６の凹部６ａ上に１枚づつディスクＤが設置される。支持体６の上面の基端側には一対の規制片６ｂ，６ｂが一体に形成されており、前記凹部６ａ内に設置されたディスクＤは、前記規制片６ｂ，６ｂにより上方から規制を受け、ディスクＤが凹部６ａから持ち上がることがないように保持されている。
また、個々の支持体６には、ホームベース形状の逃げ穴６ｄが形成されており、またディスクＤの中央部の穴Ｄａが設置される部分には、三角形状の規制穴６ｃが開口している。
【００４０】
下部シャーシ３には、ディスク駆動ユニットＩＩが設けられている。
このディスク駆動ユニットＩＩでは、図１と図２に示すように、幅方向（Ｙ方向）に延びる駆動シャーシ１１が設けられ、この駆動シャーシ１１には、図２に示すように、ターンテーブル１２と、このターンテーブル１２を回転駆動するスピンドルモータＭｓとが搭載されている。また図１に示すように、駆動シャーシ１１には、光ヘッド１３が設けられ、この光ヘッド１３は、駆動シャーシ１１に搭載されたスレッドモータＭｈによりディスクＤの搬送方向と直交する方向（Ｙ方向）ヘ移動させられ、この移動により、ディスクＤの記録面のトラックに追従するトラッキングが行なわれる。
【００４１】
光ヘッド１３には、ディスクＤの記録面に対向する対物レンズ１３ａが設けられ、また光ヘッド１３内には、読取り光を発する発光素子、ディスクからの戻り光を受光する受光素子、および光学部品が収納されている。
駆動シャーシ１１の上方には、支持枠１４が設けられ、この支持枠１４内にクランプ支持体１５が上下動可能に支持されており、このクランプ支持体１５にクランパ１６が回転自在に支持されている（図２参照）。
【００４２】
前記ディスク駆動ユニットＩＩは、移動ベース１７に搭載されている。図１に示すように移動ベース１７の両側部には、左右一対ずつの摺動軸１８，１８が固定されている。下部シャーシ３の一方の側板３ｂには、Ｘ方向に延びるガイド長穴３ｃ，３ｃが形成されており、前記摺動軸１８，１８がこのガイド長穴３ｃ，３ｃに案内され、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩは、Ｘ１−Ｘ２方向へ移動自在とされている。下部シャーシ３の他方の側板３ｄにも同様にしてガイド長穴３ｃ，３ｃが形成されており、移動ベース１７は、Ｙ方向の両側部が、それぞれ側板３ｂと３ｄに形成されたガイド長穴３ｃ，３ｃに案内されて移動する。
【００４３】
前記移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩの移動ポジションは、図２に示すように、挿入・排出口２側へ最も寄った待機位置▲１▼、および図３ないし図５に示すように、前記待機位置▲１▼よりも装置奥側へ移動した駆動位置▲２▼の２箇所であり、この間を往復移動する。
挿入・排出口２のすぐ内側の領域において、上部シャーシ４には、搬送手段ＩＩＩが設けられている。
【００４４】
この搬送手段ＩＩＩには、搬送ローラ２１が設けられている。この搬送ローラ２１は、ローラ軸２１ａの外周に固定されたゴムなどの摩擦係数の大きい材料で形成されている。図１に示すように、このローラ２１のローラ軸２１ａは、ローラホルダ２２に保持され、スプリングの力を介してディスクＤに弾圧できるようになっている。ローラホルダ２２から両側部に突出したローラ軸２１ａは、図２に示すように、Ｙ１側の端部に設けられたアーム２３ａに支持され、またＹ２側端部でもアーム２３ｂに支持されている。各アーム２３ａと２３ｂの基端部はそれぞれ、上部シャーシ４の両側に折り曲げられた側板４ａと４ｂに対し、支持軸２４ａと２４ｂを介して回動自在に支持されている。
【００４５】
図１に示すように、アーム２３ｂには、支持軸２４ｂからローラ軸２１ａにかけて回転動力を伝達する歯車列２５が設けられている。また、上部シャーシ４の下面には、支持軸２４ｂに固定された歯車２５ａに対して回転動力を与える搬送モータ（図示せず）が搭載されている。この搬送モータの回転力により、搬送ローラ２１が正逆両方向へ回転駆動される。
前記アーム２３ａと２３ｂは、図２に示す位置を起点として、図において時計方向へ回動させられ、図３に示す位置ヘ至る。その結果、搬送ローラ２１は、図２に示すように、前記▲１▼の位置で待機するディスク駆動ユニットＩＩの上方に位置する待機位置▲３▼、図３と図５に示すように時計方向へ最も回動した搬送位置▲４▼、この搬送位置▲４▼よりもわずかに反時計方向へ回動した図４に示す待避位置▲５▼との３つのポジションの間を移動する。
【００４６】
搬送手段ＩＩＩでは、前記搬送ローラ２１とでディスクＤを挟持するための対向パッド２６が設けられている。この対向パッド２６は、摩擦係数の小さい樹脂材料で形成されている。図４に示すように、対向パッド２６は軸２７ａ，２７ｂにより、一対のリンク２８ａと２８ｂに連結され、また前記リンク２８ａと２８ｂは、上部シャーシ４に設けられた支持体（図示せず）に軸２９ａと２９ｂにより回動自在に支持されている。よって、前記対向パッド２６は、ほぼ平行姿勢で移動する。この移動は前記搬送ローラ２１を支持しているアーム２３ａ，２３ｂの回動動作と連動しており、対向パッド２６は、図２の待機位置▲６▼、図３と図５に示す搬送位置▲７▼、図４に示す待避位置▲８▼との３つのポジションの間を移動する。
【００４７】
（全体の動作）
以下、上記ディスク装置の全体の動作を、図２，図３，図４，図５の各側面図を用いて説明する。
このディスク装置では、挿入・排出口２から、ディスクＤが１枚ずつ挿入され、また１枚ずつ排出される。よって、ディスクの搬送位置は、常に挿入・排出口２が形成されている高さ位置となる。図２では、ディスクＤの搬送面をＬで示している。
【００４８】
図２は、ディスク収納部Ｉの各支持体６にディスクＤが保持されている状態で、ディスクＤを選択する動作を示している。
このディスク装置では、ディスク収納部Ｉにおいて、各支持体６の基端部を保持している保持ブラケット７が案内軸９，９に案内されてＺ１−Ｚ２方向へ昇降移動させられ、これによりディスクが選択される。すなわちＺ１−Ｚ２方向へ昇降移動することにより、選択すべきディスクＤが前記搬送面Ｌの高さ位置に至ったときに、保持ブラケット７の昇降移動が停止する。
【００４９】
この選択動作などにおいて、支持体６に保持されたディスクＤが、保持体６からＸ２方向へ抜け出ないように、図２に示すように、上方に規制部材３１が、下方に規制部材３２が固定されており、保持ブラケット７が昇降するときに、支持体６に形成された前記規制穴６ｃ（図１参照）およびディスクＤの中心穴Ｄａ内に前記規制部材３１と３２が入り込み、ディスクＤがＸ２方向へ抜け出るのが規制されている。ただし、規制部材３１と３２との間には上下に間隔が開けられており、搬送面Ｌの高さ位置に至ったディスクＤは、前記規制部材３１と３２との間隔内に位置し、規制部材３１と３２の規制から外れる。そこで、図１に示すように、ディスクの選択動作においては、全てのディスクＤあるいは少なくとも、規制部材３１と３２とから外れる位置に至るディスクＤがＸ２方向へ抜け出ることがないように、別個の規制部材３３をディスクＤの外縁部に対向させて設けている。
【００５０】
図２に示す選択動作では、移動ベース１７およびこれに搭載されたディスク駆動ユニットＩＩが、前記ディスク収納部Ｉと逆側すなわち、挿入・排出口２の内側に移動した待機位置▲１▼にある。また、搬送手段ＩＩＩを構成する搬送ローラ２１および対向パッド２６は、共にディスク駆動ユニットＩＩの上方に重なる待機位置▲３▼と▲６▼に位置している。
【００５１】
このディスク装置では、直径が１２ｃｍのＣＤやＤＶＤなどのディスクＤが、ディスク収納部Ｉに収納されている状態で、ディスク駆動ユニットＩＩと搬送手段ＩＩＩとが共に重ねられた位置で且つディスクＤと干渉しない待機位置にある。そのため、例えば１ＤＩＮサイズの筐体１内に構成されたコンパクトな構造において、各ディスクＤを昇降させて選択動作を行う際、各ディスクＤの移動が、ディスク駆動ユニットＩＩと搬送手段ＩＩＩとで妨げられない。
なお、図２に示す選択動作中は、前記シャッタ・ガイド板５が垂直な姿勢であり、挿入・排出口２は内側から閉鎖されている。よって、このとき新たなディスクＤが誤って挿入・排出口２から挿入されることがない。
【００５２】
以下、ディスク収納部Ｉに収納されているディスクのうちの上から３段目（ｉｉｉ）のディスクＤを選択する動作を説明する。
前記のように、保持ブラケット７を昇降させ、上から３段目（ｉｉｉ）のディスクＤが搬送面Ｌに至ったときに、保持ブラケット７を停止させる。
ここで、後述する選択手段を用いて、最上段（ｉ）の支持体６と２段目（ｉｉ）の支持体６の２枚の支持体を、支持軸８を支点として上方へ持ち上げ、最下段（ｉｖ）の支持体６も支持軸８を支点として下方へ回動させ、選択すべきディスクＤが保持されている３段目（ｉｉｉ）の支持体６の上下に間隔（空間）を形成する。なお、このときの３段目（ｉｉｉ）の支持体６は前記搬送面Ｌとほぼ一致した高さ位置でほぼ水平姿勢となる。
【００５３】
次に、図３に示すように、移動ベース１７およびこれに支持されたディスク駆動ユニットＩＩをＸ１方向へ移動させて駆動位置▲２▼へ移動させる。このとき、３段目のほぼ水平姿勢のディスクＤの下方をターンテーブル１２が通過し、上方をクランパ１６が通過する。
【００５４】
移動ベース１７が前記駆動位置▲２▼へ移動した後、またはその移動と同時に、搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａと２３ｂが、支持軸２４ａと２４ｂを支点として時計方向へ回動させられて、搬送ローラ２１が搬送位置▲４▼に移動させられる。これと同時に対向パッド２６も平行移動して搬送位置▲７▼へ移動する。このとき、３段目（ｉｉｉ）のディスクＤのＸ２側の端部は、ディスク駆動ユニットＩＩ内からＸ２方向へわずかに突出しているため、この３段目のディスクＤのＸ２側の端部が、搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持される。
【００５５】
上部シャーシ４に設けられた搬送モータの動力により、図１に示す歯車列２５を介して搬送ローラ２１が回転駆動されると、搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持されたディスクＤは、前記搬送ローラ２１の回転力によりＸ２方向へ引き出される。ディスクＤの中心穴Ｄａが、ターンテーブル１２の回転中心とほぼ一致したときに、搬送ローラ２１が停止する。
【００５６】
次に、図４に示すように、ほぼ水平姿勢であった３段目（ｉｉｉ）のディスクＤを支持している支持体６が下方へ大きく回動して、支持体６が３段目（ｉｉｉ）のディスクＤの下面から離れる。これとほぼ同時に、搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａと２３ｂが反時計方向へ回動して、搬送ローラ２１がディスクＤから下方へ離れた待避位置▲５▼に移動し、これと同期して対向パッド２６が上昇し、これもディスクＤから離れて待避位置▲８▼となる。そしてディスク駆動ユニットＩＩ内では、クランパ１６が下降し、自由状態となった３段目のディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル１２とクランパ１６とでクランプされる。
【００５７】
クランプされたディスクＤはスピンドルモータＭｓの動力で回転駆動される。またディスク駆動ユニットＩＩでは、スレッドモータＭｈにより、光ヘッド１３がＹ方向（ディスクの搬送方向と直交する方向）へ移動させられ、ディスクＤの記録面に対する読み取り動作または書き込み動作が行なわれる。
【００５８】
図４に示すように、ディスクＤがターンテーブル１２とクランパ１６とでクランプされて駆動されているとき、それまでディスクＤを支持していた支持体６が下降するが、このとき、駆動中のディスクＤのＸ１側の縁部（イ）が、下降した支持体６の逃げ穴６ｄの部分に対向する。したがって、回転駆動中のディスクＤの縁部（イ）が支持体６に接触することがない。
【００５９】
ディスクＤの駆動が完了したときには、再度図３に示す状態に戻る。すなわち、クランパ１６が上昇してディスクＤのクランプが解除される。また、３段目（ｉｉｉ）の支持体６が図４の状態から反時計方向へ回動して図３の位置ヘ至ってディスクＤを下から支え、ほぼ同時に、搬送ローラ２１と対向パッド１６が、搬送位置▲４▼および▲７▼に至る。そして搬送ローラ２１の回転力により、ディスクＤがＸ１方向へ送られ、３段目の支持体６に保持される。
【００６０】
その後、他のディスクＤを選択するときには、図２に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩが待機位置▲１▼に戻り、また搬送ローラ２１と対向パッド２６も待機位置▲３▼および▲６▼に戻る。この状態で、保持ブラケット７および各支持体６が上下に移動して、新たにディスクの選択動作が行なわれ、次に選択されるディスクＤが搬送面Ｌとほぼ一致したときに、前記と同様にディスクＤの引き出し、クランプおよび駆動が行なわれる。
【００６１】
次に、ディスクの挿入または排出動作は、図５に示す状態で行なわれる。このときの各支持体６の状態、ディスク駆動ユニットＩＩの位置および搬送手段ＩＩＩの状態は、図３と全く同じである。ただし、それまで挿入・排出口２を閉鎖していたシャッタ・ガイド板５が時計方向へ回動させられ、図５に示すように水平姿勢となる。
【００６２】
このディスク装置では、ディスクを搬送するときの搬送ローラ２１および対向パッド２６は、ディスク収納部Ｉに保持されたディスクＤのＸ２側の端部を保持できるように装置内方の搬送位置▲４▼と▲７▼に移動する。その結果搬送ローラ２１と挿入・排出口２との間には距離が開くことになる。そこで、前記シャッタ・ガイド板５が平行姿勢となることにより、新たに挿入されるディスクＤがシャッタ・ガイド板５で案内され、ディスクＤのＸ１側の縁部が搬送ローラ２１の下側に入り込むことなどが防止できるようになっている。また、図５の状態で、搬送ローラ２１とディスクを送り込むべき支持体６との間にも間隔が開くが、この部分ではディスク駆動ユニットＩＩが位置しており、ターンテーブル１２とクランパ１６がディスクを案内するガイドとして機能する。よって新たなディスクが挿入されたとき、ディスクが支持体６上に確実に送り込まれる。
【００６３】
新たなディスクＤが挿入されるとき、まず、図２に示す選択動作により、空いている支持体６（ディスクを保持させようとする支持体６）を搬送面Ｌに一致させる動作を行い、その後に図５に示す状態に切換えて、挿入・排出口２からディスクＤが挿入される。このディスクは搬送ローラ２１の搬送力で、ディスク駆動ユニットＩＩ内を通過し、空いている支持体６の上に保持される。なお、このとき、支持体６までディスクを移動させず、ディスクＤの中心穴Ｄａを、ディスク駆動ユニットＩＩのターンテーブル１２とクランパ１６とで挟持させ、そのまま図４の状態に移行させ、再生または記録動作を行い、完了後に、図５の状態に戻してディスクＤを排出することもできる。
【００６４】
新たなディスクＤが支持体６に保持された後に、さらにディスクＤを挿入するときには、図２に示す状態に移行させ、他の空いている支持体６を搬送面Ｌに一致させる。そして、図５の状態に移行させ、次のディスクＤを支持体６に保持させる。
また、ディスクを排出させるときには、図２の状態で、保持ブラケット７を昇降させて、排出すべきディスクＤを搬送面Ｌに一致させる。その後に、図５の状態に移行して、ディスクを挿入・排出口２から排出させる。その後に他のディスクを排出するときには、また図２の状態に移行させ、排出するディスクを選択した後に、図５の状態に移行させる。
【００６５】
次に、図６以下の図面を用いて各部の詳しい構造および動作について説明する。
（ディスク収納部Ｉの構造および動作）
図６ないし図９は、保持ブラケット７および支持体６の昇降動作を示す側面図、図１０と図１１は、支持体６を分割させる動作を示す側面図、図１２は、前記保持ブラケット７および支持体６を昇降させるための選択駆動手段ＩＶの構造を示すものであり、図１のＸＩＩ矢視図である。
【００６６】
図１２に示すように、前記選択駆動手段ＩＶでは、昇降駆動板４１が設けられている。この昇降駆動板４１にはＹ方向に延びるガイド長穴４１ａ，４１ａが形成されており、このガイド長穴４１ａ，４１ａが、下部シャーシ３の後部折り曲げ片３ｅに固定されたガイド軸４２，４２に挿通されて、Ｙ方向へ摺動可能とされている。
下部シャーシ３には、昇降モータＭｚが搭載されており、この昇降モータＭｚの回転力が減速歯車列４０により減速されて、昇降駆動板４１の下端の折り曲げ部４１ｂに形成されたラックに伝達され、この駆動力により、昇降駆動板４１が、Ｙ１−Ｙ２方向へ駆動される。昇降駆動板４１には、昇降駆動穴４３，４３が形成され、前記保持ブラケット７に固定された摺動軸４４，４４が、各昇降駆動穴４３，４３に挿入されている。
【００６７】
各昇降駆動穴４３，４３は、傾斜して形成されているとともに、水平な段部４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄが形成されている。昇降駆動板４１のＹ１−Ｙ２方向の移動力により、摺動軸４４，４４が各昇降駆動穴４３，４３内を摺動し、これにより、保持ブラケット７および支持体６が昇降させられる。図１２に示すように昇降駆動板４１がＹ２方向へ移動し、摺動軸４４，４４が、最上部の段部４３ｄ，４３ｄに位置しているとき、保持ブラケット７および各支持体６は最も上昇する。このとき図６に示すように、最下段（ｉｖ）の支持体６が搬送面Ｌの高さに一致する。
【００６８】
この位置から昇降駆動板４１がＹ１方向へ駆動され、摺動軸４４，４４が段部４３ｃ，４３ｃで停止すると、保持ブラケット７および支持体６がすこし下降し、上から３段目（ｉｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さに一致する。さらに摺動軸４４、４４が段部４３ｂ，４３ｂに位置したときは、図８に示すように上から２段目（ｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌに一致し、摺動軸４４，４４が最下部の段部４３ａ，４３ａに位置したとき、図９に示すように、保持ブラケット７が最も下に移動し、最上段（ｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さに一致する。
【００６９】
図１および図６に示すように、各支持体６の左右両側部には、それぞれ選択軸４５が固定して設けられている。また、保持ブラケット７の下部折り曲げ片７ｂの側部には支持片７ｅが折り曲げ形成されており、この支持片７ｅに固定された支持軸４６に、持ち上げアーム４７の基端部が回動自在に支持されている。またこの持ち上げアーム４７には最下段（ｉｖ）の支持体６の下面に対向する持ち上げ片４７ａが一体に形成されている。また持ち上げアーム４７の上端には摺動軸４９が固定されている。
【００７０】
また、保持ブラケット７の上部折り曲げ部７ａの上端には、一対の板ばね４８、４８が支持されており、この板ばね４８，４８により、最上段（ｉ）の支持体６が下方へ弾圧されている。
図１に示すように、上部シャーシ４には切換え駆動部Ｖが設けられており、この切換え駆動部Ｖの駆動力によって、各支持体６の選択分割動作、ディスク駆動ユニットＩＩの移動およびクランプ動作、さらに搬送手段ＩＩＩの切換え動作が行なわれる。
【００７１】
前記切換え駆動部Ｖでは、上部シャーシ４の下面に、円板カム５１が軸５２を中心として回動自在に支持されている。また上部シャーシ４には切換えモータＭｄが支持されており、このモータＭｄの動力が減速歯車列（図示せず）を介して、円板カム５１の外周に形成されたギアに伝達され、円板カム５１は正逆両方向へ駆動される。
前記円板カム５１には、複数のカム穴（またはカム溝）が形成されており、このカム穴により各部材の移動位置が制御される。
【００７２】
図１に示すように、上部シャーシ４の下面に切換えアーム５３が設けられている。この切換えアーム５３は、軸５４を支点として回動自在に支持されている。切換えアーム５３の腕部５３ａにはフォロワーピン５５が固定されており、このフォロワーピン５５が、円板カム５１に形成されたカム穴に摺動可能に挿入されている。切換えアーム５３の他の腕部５３ｂには連結ピン５６が設けられ、この連結ピン５６により第１の切換え板５７に連結されている。第１の切換え板５７は、上部シャーシ４においてＸ１−Ｘ２方向に摺動自在に支持されているものであり、前記円板カム５１が回動すると、前記切換えアーム５３を介して、第１の切換え板５７がＸ１方向およびＸ２方向へ駆動される。
【００７３】
前記第１の切換え板５７の下面には、一対の選択部材５８が固定されている。図６ないし図１１には、前記選択部材５８と、ディスク収納部Ｉとの関係が示されている。
図６に示すように、前記選択部材５８には、長溝で形成された姿勢制御カム５９が設けられている。この姿勢制御カム５９は、垂直線（Ｚ軸）に対してわずかに傾斜している制御部５９ａとその下端に連続してさらに大きな角度で傾斜する逃げ部５９ｂからなる。この姿勢制御カム５９には、前記持ち上げアーム４７の上端に固定された摺動軸４９が摺動自在に挿入されている。
【００７４】
図２に示したディスク選択動作中は、前記第１の切換え板５７および選択部材５８は、図６に示す待機位置（ａ）に停止している。ディスク選択動作では、選択部材５８が待機位置（ａ）で停止している状態で、保持ブラケット７が案内軸９に沿ってＺ１−Ｚ２方向へ昇降する。このとき、図６ないし図９に示すように、持ち上げアーム４７に設けられた摺動軸４９は、前記姿勢制御カム５９の制御部５９ａ内を常に上下に摺動する。よって、持ち上げアーム４７はＺ１方向へ立ち上がった状態であり、この持ち上げアーム４７と一体に形成された持ち上げ片４７ａにより、最下段（ｉｖ）の支持体６が持ち上げられている。また最上段（ｉ）の支持体６は板ばね４８，４８により下側へ押えられているため、４個の支持体６は互いに密着させられている。
【００７５】
各支持体６の回動支点となる支持軸８はＺ方向に一定の高さ間隔ｈで配置されており、一方、各支持体６の厚さは、前記支持軸８の間隔ｈよりも薄くなっている。したがって、図２および図６に示すように、支持体６はＸ２側での間隔が基端側での前記間隔ｈよりも狭くなり、よって全ての支持体６にディスクＤが保持されている状態で、ディスクＤはＸ２側の縁部の間隔が狭くなるようにして密集している。
【００７６】
ここで、図１２に示した選択駆動手段ＩＶの昇降駆動板４１に形成された昇降駆動穴４３、４３の段部間の高さ寸法は、前記支持軸８の間隔ｈと一致しており、この選択駆動手段ＩＶにより、保持ブラケット７および支持体６は、前記支持軸８の間隔ｈと同じ高さだけ順次昇降させられる。一方、支持体６に保持されたディスクＤのＸ２側の縁部の間隔は狭められているため、いずれかの支持体６のディスクを選択するために、保持ブラケット７をそのまま上下方向へ前記間隔ｈと等しいピッチだけ昇降させると、選択された支持体６に保持されたディスクは、搬送面Ｌに対して傾斜した状態で選択位置ヘ移動することになる。その結果、図３に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩをＸ１方向へ移動させるときに、選択されたディスクＤのＸ１側の縁部が、ターンテーブル１２に当たりやすくなり、または選択部材５８に形成された選択カム６１（図６参照）によって選択軸４５が確実に保持できなくなるなどの問題が生じる。
【００７７】
そこで、図６ないし図９に示すように、前記姿勢制御カム５９の制御部５９ａは、上端側がＸ１側へ倒れるように傾斜して形成され、これにより、選択される各支持体６を水平に近い姿勢にできるように制御している。
すなわち、図６に示すように、保持ブラケット７が最も上方へ移動し、最下段（ｉｖ）の支持体６に保持されたディスクＤが選択されるときには、持ち上げアーム４７の上端に固定された摺動軸４９が姿勢制御カム５９の傾斜した制御部５９ａの最上部に移動するため、持ち上げアーム４７は、完全な垂直姿勢よりもやや反時計方向へ回動した姿勢となる。このとき持ち上げ片４７ａで持ち上げられている最下段の支持体６がほぼ水平姿勢であり、その高さ位置が搬送面Ｌにほぼ一致している。
【００７８】
上から３段目の支持体６が選択されるときには、保持ブラケット７が図７の位置となるが、これは図６の状態よりも保持ブラケット７が支持軸８の間隔ｈ分だけ下降した位置である。よって持ち上げアーム４７の上端に固定された摺動軸４９は、図６のときよりも姿勢制御カム５９の制御部５９ａ内をやや下降する。制御部５９ａの傾斜により、図７に示す位置へ下降した持ち上げアーム４７は、図６の姿勢よりもやや時計方向へ回動し、持ち上げ片４７ａにより最下段（ｉｖ）の支持体６がやや持ち上げられる。その結果、上から３段目の支持体６がほぼ水平姿勢となって、搬送面Ｌに一致する。
【００７９】
図８は上から２段目（ｉｉ）の支持体６が選択されるときであり、保持ブラケット７は図７の位置からやや下降する。図９は最上段（ｉ）の支持体６が選択されるときでり、保持ブラケット７は図８よりもさらに下降する。この下降にしたがって、持ち上げアーム４７は、姿勢制御カム５９の制御部５９ａの傾斜角度に応じて、徐々に時計方向へ回動する。その結果、図８では上から２段目（ｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さ位置でほぼ水平姿勢となるように、持ち上げ片４７ａによって支持体６全体が持ち上げられ、図９では、持ち上げ片４７ａによって支持体６がさらに持ち上げられ、最上段（ｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さ位置でほぼ水平姿勢となる。
【００８０】
このように、図６では、最下段（ｉｖ）の支持体６がほぼ平行で、それよりも上の支持体６は全てＸ２側が下がった傾斜姿勢であるが、図７，図８，図９に示すように、保持ブラケット７が下降していくにしたがって、持ち上げ片４７ａによって支持体６が徐々に持ち上げられ、それぞれ選択すべき支持体６が水平姿勢となっていく。
以上から、図２に示すように、各支持体６に保持されたディスクＤのＸ２側の縁部の間隔が、支持軸８の間隔ｈよりも狭く、各ディスクＤがＸ２側の端部で密集する傾斜状態であっても、いずれかの支持体６を選択するときに、選択された支持体６が必ず水平姿勢となって搬送面Ｌに対向できるようになる。
【００８１】
図６に示すように、前記選択部材５８には、長溝で形成された選択カム６１が形成されており、この選択カム６１は、Ｘ方向に延びる水平部６１ａと、Ｘ１方向に向けて下降する逃げ傾斜部６１ｂとから構成されている。また、水平部６１ａのＸ１側の端部では、くさび形状の上方分割カム６３と、下方分割カム６２が形成されている。
前記のように、保持ブラケット７が上下動して支持体６およびディスクＤが選択されるとき、図６ないし図９に示すように、選択された支持体６が搬送面Ｌの位置でほぼ水平姿勢となるため、選択された支持体６に固定された選択軸４５も前記搬送面Ｌの高さ位置となり、選択軸４５が選択カム６１の水平部６１ａに対しＸ１側で同じ高さで対向する。よって図６に示す待機位置（ａ）にある選択部材５８がＸ１方向へ移動すると、選択された支持体６の選択軸４５が、水平部６１ａ内に確実に保持される。
【００８２】
図１０と図１１は、一例として上から３段目（ｉｉｉ）の支持体６を選択する場合の支持体分割動作を示している。
図７に示すように、保持ブラケット７の昇降動作で、上から３段目（ｉｉｉ）の支持体６が搬送面Ｌの高さ位置に移動した後に、図１に示す切換え駆動部Ｖの円板カム５１の回転により、切換えアーム５３が反時計方向へ移動し、第１の切換え板５７がＸ１方向へ移動させられる。よって、第１の切換え板５７に固定されている選択部材５８が、図１０に示す選択位置（ｂ）に移動し、選択された支持体６に設けられた選択軸４５が選択カム６１の水平部６１ａに保持される。それよりも上側に位置する２段目（ｉｉ）の支持体６に設けられた選択軸４５は上方分割カム６３により持ち上げられ、それよりも下の最下段（ｉｖ）の支持体６に設けられた選択軸４５は、下方分割カム６２により下側へ回動させられる。なおこのとき最下段（ｉｖ）の支持体６は、持ち上げアーム４７と一体の持ち上げ片４７ａで支えられる。
【００８３】
図１０に示すように、選択部材５８が選択位置（ｂ）で停止したとき、選択された３段目（ｉｉｉ）の支持体６およびこれに保持されたディスクＤの上下に空間が形成される。これが図３の状態である。このとき、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩがＸ１方向へ移動し、３段目（ｉｉｉ）の選択されたディスクＤがディスク駆動ユニットＩＩのターンテーブル１２とクランパ１６との間に位置するようになり、また搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａと２３ｂが時計方向へ回動して搬送位置▲４▼に至り、また対向パッド２６が搬送位置▲７▼に下降する。そして、搬送ローラ２１と対向パッド２６で挟持されたディスクＤがＸ２方向へ引き出され、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル１２の中心に一致する。
【００８４】
その後に、図１に示す円板カム５１の回転により、第１の切換え板５７がさらにＸ１方向へ駆動され、選択部材５８が図１１に示す分割位置（ｃ）に至って停止する。このとき持ち上げアーム４７が姿勢制御カム５９によってさらに反時計方向へ回動させられ、これに伴い最下段（ｉｖ）の支持体６が時計方向へ大きく回動する。また選択されたディスクＤが乗っている３段目（ｉｉｉ）の支持体６に設けられた選択軸４５は、選択カム６１の逃げ傾斜部６１ｂ内に案内され、この支持体６が時計方向へ大きく回動し、３段目（ｉｉｉ）の支持体６がディスクＤの下面から離れる。
これが図４に示す駆動状態であり、自由状態となったディスクＤは、ターンテーブル１２上にクランプされる。
【００８５】
（搬送手段ＩＩＩの構造および動作）
図１３（Ａ）（Ｂ）は、搬送手段ＩＩＩおよびその切換え部の構造を示すものであり、図１のＸＩＩＩ矢視の部分側面図である。
図１３に示すように、上部シャーシ４の右側板４ａのＸ２側の先部には、円弧穴３ｆと３ｇが形成されている。円弧穴３ｆは、前記搬送手段ＩＩＩのアーム２３ａ、アーム２３ｂの支持軸２４ａ、２４ｂを中心とした所定半径の円弧に沿って形成されている。そして前記一方のアーム２３ａに設けられた軸６５が、円弧穴３ｆ内に移動可能に挿通されている。一方の円弧穴３ｇは、搬送手段ＩＩＩに設けられたリンク２８ｂを支持している軸２９ｂを中心とした所定半径の円弧軌跡に沿って形成されている。なお、図１３（Ａ）では、搬送手段ＩＩＩのうちのアーム２３ａおよび搬送ローラ２１のみを示し、図１３（Ｂ）では、対向パッド２６およびリンク２８ａ，２８ｂのみを示している。
【００８６】
図１に示すように、前記切換え駆動部Ｖでは、第２の切換え板７１がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されており、この第２の切換え板７１は、円板カム５１に形成されたカム穴によりＸ１−Ｘ２方向へ駆動される。図１３に示すように、この切換え板７１には、くの字形状の駆動長穴７１ａと、への字形状の駆動長穴７１ｂが形成されており、アーム２３ａに設けられている軸６５は、駆動長穴７１ａ内を通過して前記円弧穴３ｆに挿入されており、前記リンク２８ｂと対向パッド２６を連結している軸２７ｂは、前記駆動長穴７１ｂ内を通過して前記円弧穴３ｇ内に挿入されている。
【００８７】
図１３（Ａ）（Ｂ）では、第２の切換え板７１がＸ２方向へ移動しており、第２の切換え板７１の駆動長穴７１ａ，７１ｂとで、軸６５および軸２７ｂが、それぞれ円弧穴３ｆおよび３ｇの上端部まで持ち上げられている。よって、アーム２３ａ、２３ｂが上方へ回動して、図２に示すように、搬送ローラ２１は、ディスク駆動ユニットＩＩの上方の待機位置▲３▼に位置し、また対向パッド２６も持ち上げられて同じく図２に示す待機位置▲６▼に位置している。
図３に示すディスク引き出し動作に移行するときには、円板カム５１により第２の切換え板７１がＸ１方向へ駆動され、図１４で示す位置に至る。
【００８８】
このとき、第２の切換え板７１に形成された駆動長穴７１ａと７１ｂとで、軸６５と軸２７ｂがＸ１方向へ引かれる。そして、軸６５と軸２７ｂは、円弧穴３ｆと３ｇに沿って移動する。その結果、搬送ローラ２１は搬送位置▲４▼に至り、対向パッド２６もリンク２８ａと２８ｂによって平行移動させられ、同じく搬送位置▲７▼に至る。搬送位置▲４▼に至った搬送ローラ２１は、ばねの力でディスクＤに弾圧され、ディスクＤは搬送ローラ２１と対向パッド２６とで挟持される。
図４に示すディスク駆動状態に至るときには、第２の切換え板７１が図１４に示す位置からＸ２方向へ少し戻され、アーム２３ａとアーム２３ｂの回動で、搬送ローラ２１が待避位置▲５▼に移動し、このとき対向パッド２６もわずかに上昇して待避位置▲８▼に至る。
【００８９】
（ディスク駆動ユニットＩＩの移動およびクランプ動作）
図１５は、ディスク駆動ユニットＩＩが待機位置▲１▼にあるときの平面図、図１６はそのときの側面図、図１７はディスク駆動ユニットＩＩが駆動位置▲２▼に移動したときの平面図、図１８はその側面図、図１９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ディスク駆動ユニットＩＩが非クランプ状態のときの要素別の側面図、図２０（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ディスク駆動ユニットＩＩでディスクがクランプされた状態を示す要素別の側面図である。
【００９０】
図１に示したように、前記ディスク駆動ユニットＩＩを搭載している移動ベース１７は、下部シャーシ３上にてＸ１−Ｘ２方向へ移動自在とされているが、この移動ベース１７には駆動係合ピン７３が固定されている。
図１に示すように、上部シャーシ４の下面には、第３の切換え板７２が設けられており、この第３の切換え板７２も、円板カム５１に形成されたカム穴によりＸ１−Ｘ２方向へ駆動される。この第３の切換え板７２の側部には駆動溝７２ａが形成されており、前記駆動係合ピン７３はこの駆動溝７２ａに常に嵌合している。したがって、円板カム５１に形成されたカム穴（またはカム溝）により、第３の切換え板７２がＸ１−Ｘ２方向へ駆動されるときに、この第３の切換え板７２により移動ベース１７がＸ１−Ｘ２方向へ駆動され、これにより移動ベース１７に搭載されているディスク駆動ユニットＩＩが、図２に示す待機位置▲１▼と、図３ないし図５に示す駆動位置▲２▼との間を移動する。
【００９１】
図１９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、ディスク駆動ユニットＩＩの構造をさらに詳しく示している。
図１と図２には、ターンテーブル１２、スピンドルモータＭｓ、光ヘッド１３などが搭載された駆動シャーシ１１が図示されているが、図１９（Ａ）に示すように、この駆動シャーシ１１の下端には支持軸８１，８１が固定されており、移動ベース１７の底部に設けられたオイルダンパーなどの弾性支持部材８２、８２に支持軸８１，８１が支持され、駆動シャーシ１１は、移動ベース１７上で弾性支持されている。
【００９２】
図１に示すように、ディスク駆動ユニットＩＩの上方を覆う支持枠１４の下面にはクランプ支持体１５が設けられ、図２に示すように、クランプ支持体１５にクランパ１６が支持されている。図１９（Ｃ）は、このクランプ支持体１５の側面図を示しているが、クランパ１６はクランプ支持体１５に回転自在に支持されているとともに、板ばね８３によりターンテーブル１２の方向へ弾圧できるようになっている。
【００９３】
図１９（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記クランプ支持体１５の側面には摺動軸８４，８４が固定されており、この摺動軸８４，８４は、駆動シャーシ１１の側板に形成されたＺ方向に延びる長穴１１ａ，１１ａに摺動自在に挿入されている。よって、クランプ支持体１５は、駆動シャーシ１１に対して昇降自在に支持されている。
駆動シャーシ１１の側板の内側には、クランプ駆動部材８５がＸ１−Ｘ２方向へのみ移動自在に支持されている。このクランプ駆動部材８５と、駆動シャーシ１１の上端のばね掛け部１１ｂとの間にはクランプばね８６が掛けられており、このクランプばね８６により、クランプ駆動部材８５は常にＸ２方向へ付勢されている。図１９（Ｂ）に示すように、クランプ駆動部材８５には、傾斜駆動穴８５ａ，８５ａが形成されており、クランプ支持体１５に設けられた前記摺動軸８４，８４は、この傾斜駆動穴８５ａ，８５ａ内に挿入されている。よって、クランプ駆動部材８５のＸ１−Ｘ２方向への移動力により、クランプ支持体１５が昇降させられる。
【００９４】
さらに、移動ベース１７の底部には支持軸８７，８７が固定されており、移動ベース１７の底板上に設けられたロック部材９１が、前記支持軸８７，８７に案内されて、移動ベース１７上で、Ｘ１−Ｘ２へ摺動自在に支持されている。このロック部材９１の側板には、ロック溝９１ａと、これに連続する自由穴９１ｂが形成され、またその図示左側にはＶ字形状の押圧部９１ｃが形成されている。前記駆動シャーシ１１の側面にはロックピン８８が設けられ、このロックピン８８は、前記ロック溝９１ａおよび自由穴９１ｂ内に挿入されている。また、図１９（Ｂ）に示すように、クランプ駆動部材８５にはピン８９が固定されており、このピン８９は、前記押圧部９１ｃによって押圧可能とされている。
【００９５】
前記移動ベース１７の側板の内側には支持軸９２により駆動アーム９３が回動自在に支持されている。この駆動アーム９３の下端は、連結ピン９４により前記ロック部材９１に連結されており、この駆動アーム９３の回動により、ロック部材９１がＸ１−Ｘ２方向へ駆動される。
駆動アーム９３の上端には駆動ピン９５が設けられている。図１および図１６に示すように、下部シャーシ３の側板３ｂには、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる案内穴３ｈが形成されており、前記駆動ピン９５はこの案内穴３ｈに摺動自在に挿入されている。また、案内穴３ｈのＸ１側の端部には、下方へ延びる円弧形状の回動穴３ｉが連続して形成されている。
【００９６】
図１、図１６に示すように、下部シャーシ３の側板３ｂのＸ１側の端部には、伝達アーム９６が軸９７により回動自在に支持されている。この伝達アーム９６の一方の腕部の先端には駆動溝９６ａが形成されており、この駆動溝９６ａは、前記駆動アーム９３に設けられた駆動ピン９５と嵌合可能となっている。また、伝達アーム９６の他方の腕部の先端には伝達溝９６ｂが形成されている。
図１および図１５に示すように、上部シャーシ４のＹ２側の縁部には、駆動スライダ９８がＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されており、この駆動スライダ９８は、連結ピン１００により、前記切換えアーム５３の腕部５３ｃの先端に連結されている。駆動スライダ９８の折り曲げ片９８ａには伝達ピン９９が固定されており、この伝達ピン９９が、前記伝達アーム９６の伝達溝９６ｂに常に嵌合している。
【００９７】
図１５、図１６に示すように、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩが待機位置▲１▼に移動しているとき、駆動アーム９３に設けられた駆動ピン９５は案内穴３ｈ内に位置している。このとき、図１６および図１９（Ａ）に示すように駆動アーム９３は時計方向へ回動しており、連結ピン９４によりロック部材９１がＸ１方向へ移動させられている。よって、ロック部材９１に形成されたロック溝９１ａのＸ２側端部に、駆動シャーシ１１に固定されたロックピン８８が拘束されており、駆動シャーシ１１は、移動ベース１７上で動くことなく拘束される。またロック部材９１に形成された押圧部９１ｃによって、クランプ駆動部材８５に固定されたピン８９がＸ１方向へ押圧されており、クランプ駆動部材８５は、駆動シャーシ１１に対してＸ１方向へ移動している。よって、クランプ駆動部材８５に形成された傾斜駆動穴８５ａ，８５ａにより、摺動軸８４，８４がＺ１方向へ持ち上げられ、図１９（Ｃ）に示すように、クランプ支持体１５が持ち上げられて、このクランプ支持体１５に支持されたクランパ１６がターンテーブル１２から上方へ離れている。
【００９８】
図１５では、切換えアーム５３が時計方向へ回動させられており、このとき、この切換えアーム５３により駆動される第１の切換え板５７（図１参照）はＸ２方向に移動しており、この第１の切換え板５７に固定された選択部材５８が図６ないし図９に示す待機位置（ａ）に位置している。これは図２の状態である。
切換えアーム５３が時計方向へ回動しているため、切換えアーム５３の腕部５３ｃに連結された駆動スライダ９８がＸ１方向へ移動させられ、図１６に示すように、伝達アーム９６は反時計方向へ移動させられている。
【００９９】
ディスク駆動状態に移行するときには、円板カム５１により切換えアーム５３が図１７に示すように反時計方向へ駆動されて、第１の切換え板５７がＸ１方向へ移動させられ、選択部材５８が図１０の位置に至り、図３に示すように選択されたディスクＤが保持された支持体６の上下の支持体６が上下に分割される。このとき、切換えアーム５３に連結された駆動スライダ９８は図１７と図１８に示す位置に移動し、下部シャーシ３の側板３ｂに支持された伝達アーム９６は時計方向へ回動させられる。
【０１００】
図３の状態で、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩがＸ１方向へ移動させられると、移動ベース１７に設けられた駆動アーム９３の駆動ピン９５が、案内穴３ｈのＸ１側の終端に移動して、図１８に示すように、駆動ピン９５が、伝達アーム９６の駆動溝９６ａに嵌合する。
ディスク駆動状態に移行する際には、図１７に示す姿勢から切換えアーム５３がさらに反時計方向へ回動し、これにより第１の切換え板５７がＸ１方向へ駆動されて、この第１の切換え板５７に固定された選択部材５８が図１１に示す分割位置（ｃ）に移動し、選択されたディスクＤを支持していた例えば３段目（ｉｉｉ）の支持体６が下方へ回動する。
【０１０１】
このとき、切換えアーム５３の反時計方向への回動により、駆動スライダ９８がＸ２方向へ駆動され、図１８で破線で示すように、伝達アーム９６が時計方向へ回動させられる。その結果、駆動アーム９３に設けられた駆動ピン９５が、回動穴３ｉ内を下方へ移動させられ、駆動アーム９３が反時計方向へ回動させられる。
駆動アーム９３が反時計方向へ回動させられると、図２０（Ａ）に示すように、この駆動アーム９３により、移動ベース１７上においてロック部材９１がＸ２方向へ駆動される。よって、駆動シャーシ１１に設けられたロックピン８８が、ロック部材９１に形成されたロック溝９１ａから抜け出て自由穴９１ｂ内に位置するようになり、またロック部材９１に設けられた押圧部９１ｃがピン８９から離れる。よって、駆動シャーシ１１は自由状態となり、移動ベース１７上においてオイルダンパーなどの弾性支持部材８２、８２により弾性支持状態となる。
【０１０２】
さらに押圧部９１ｃがピン８９からＸ２方向へ離れると、このピン８９が固定されているクランプ駆動部材８５がクランプばね８６によりＸ２方向へ駆動される。このとき、クランプ駆動部材８５に形成された傾斜駆動穴８５ａ、８５ａにより、クランプ支持体１５が下降させられ、図２０（Ｃ）に示すように、クランプ支持体１５に支持されたクランパ１６とターンテーブル１２とで選択されたディスクＤの中心穴Ｄａがクランプされる。
よって図４に示した駆動状態では、駆動シャーシ１１が弾性支持部材８２，８２で支持され、例えば車載用の場合に、車体振動が駆動シャーシ１１に悪影響を与えない状態で、ターンテーブル１２によりディスクＤが駆動され、光ヘッド１３により読取りまたは再生が行なわれる。
【０１０３】
次に、図１に示したように、移動ベース１７には、規制部材３３が支持されている。図１５に示すように、この規制部材３３にはアーム３３ａが一体に形成されており、このアーム３３ａの基端部は、支持軸３３ｂにより、前記移動ベース１７の底板のＹ１側において回動自在に支持されている。また下部シャーシ３の底板３ａには案内穴３ｊが形成されており、前記アーム３３ａから下方に延びる案内ピン３３ｃが前記案内穴３ｊ内に挿入されている。
よって、図１および図１５に示すように、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩが待機位置▲１▼に移動しているときには、アーム３３ａが時計方向へ回動させられ、規制部材３３が、ディスクＤの外周部に対向し、前記のように各支持体６に支持されているディスクＤがＸ２方向へ抜け出るのが規制されている。
【０１０４】
一方、移動ベース１７およびディスク駆動ユニットＩＩがＸ１方向へ移動して駆動位置▲２▼に移動する際に、図１７に示すように、案内ピン３３ｃが案内穴３ｊに案内された状態で、支持軸３３ｂがＸ１方向へ移動するため、移動ベース１７上で、アーム３３ａが反時計方向へ回動し、規制部材３３がディスクＤの側方へ移動して、支持体６に支持されたディスクＤがＸ２方向へ引き出し可能となる。
【０１０５】
【発明の効果】
以上のように本発明では、ディスク駆動ユニットを、ディスク収納部と、挿入・排出口との間の空間に配置したことにより、挿入・排出口側から見たときに、ディスクの側方にディスク駆動ユニットが大きく突出することがなく、筐体の幅方向を小さくできる。
【０１０６】
特に、ディスク駆動ユニットが両端を支持されてディスク搬送方向に沿って直線的に移動するものとすると、筐体の幅方向にディスク駆動ユニットが占めるスペースを設ける必要がなくなる。さらにヘッドがディスクの搬送面と直交する方向へ移動するものでは、ディスク駆動ユニットの装置奥行方向の寸法を最短にできる。
【０１０７】
また、筐体に挿入・排出口を形成することにより、筐体の外部から筐体内のディスク収納部にディスクを供給でき、またディスク収納部内のディスクを筐体外へ排出できるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク選択機能を有するディスク装置の主要部を示す斜視図、
【図２】ディスク収納部が移動してディスクを選択する動作を示す側面図、
【図３】選択されたディスクをディスク収納部から引き出す動作を示す側面図、
【図４】選択されたディスクを駆動している状態を示す側面図、
【図５】ディスクの挿入と排出動作を示す側面図、
【図６】最下段の支持体が選択された状態を示す部分拡大側面図、
【図７】３段目の支持体が選択された状態を示す部分拡大側面図、
【図８】２段目の支持体が選択された状態を示す部分拡大側面図、
【図９】最上段の支持体が選択された状態を示す部分拡大側面図、
【図１０】３段目の支持体が選択され、隣接する支持体が分割された状態を示す拡大側面図、
【図１１】選択された支持体がディスクから離れた状態を示す拡大側面図、
【図１２】選択駆動手段を示す図１のＸＩＩ矢視の背面図、
【図１３】（Ａ）（Ｂ）は搬送手段の切換動作を示すものであり、図１のＸＩＩＩ矢視の部分拡大側面図、
【図１４】搬送手段がディスク搬送位置に切換えられた状態を示す部分拡大側面図、
【図１５】ディスク駆動ユニットが待機位置にある状態を示す平面図、
【図１６】図１５の側面図、
【図１７】ディスク駆動ユニットが駆動位置に移動した状態を示す平面図、
【図１８】図１７の側面図、
【図１９】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、非クランプ状態のディスク駆動ユニットを示す側面図、
【図２０】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は、クランプ状態のディスク駆動ユニットを示す側面図、
【符号の説明】
Ｉ  ディスク収納部
ＩＩ  ディスク駆動ユニット
ＩＩＩ  搬送手段
ＩＶ  選択駆動手段
Ｖ  切換え駆動部
Ｄ  ディスク
１  筐体
２  挿入・排出口
３  下部シャーシ
４  上部シャーシ
６  ディスク支持体
７  保持ブラケット
８  支持体の回動支点となる支持軸
９  案内軸
１１  駆動シャーシ
１２  ターンテーブル
１３  光ヘッド
１６  クランパ
１７  移動ベース
３３  規制部材
５３  切換えアーム
５７  第１の切換え板
５８  選択部材
６１  選択カム
８２  弾性支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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