(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動車輪及び遊動車輪を備えた配膳車の走行方向端部に、発条によって中立位置に支持されたハンドルを設け、該ハンドルを発条の力に抗して走行方向又は逆方向に移動させることが可能であって、該移動によって駆動車輪の正逆駆動装置を正又は逆に駆動させる正逆駆動スイッチを設けてなり、上記ハンドルに、スタート信号出力回路の、把持又は手を離すことによってオン・オフする感暗抵抗器によるＡ接点タッチスイッチを有する自走式配膳車のハンドル機構。
【請求項２】
正逆駆動スイッチが接触又は非接触スイッチである請求項１記載の自走式配膳車のハンドル機構。
【請求項３】
走行方向移動が低速及び高速の２段階移動である請求項１又は２記載の自走式配膳車のハンドル機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は病院等で使用する自走式配膳車の走行を制御するためのハンドル機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自走式配膳車では前進・後進・変速走行操作をそれぞれの押しボタンスイッチで行っていたため、操作に熟練を要し、しかも操作性、安全性に問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は走行操作が容易で安全性に優れた自走式配膳車の走行用ハンドル操作機構を得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明は
駆動車輪及び遊動車輪を備えた配膳車の走行方向端部に、発条によって中立位置に支持されたハンドルを設け、該ハンドルを発条の力に抗して走行方向又は逆方向に移動させることが可能であって、該移動によって駆動車輪の正逆駆動装置を正又は逆に駆動させる正逆駆動スイッチを設けてなり、上記ハンドルに、スタート信号出力回路の、把持又は手を離すことによってオン・オフする感暗抵抗器によるＡ接点タッチスイッチを有する自走式配膳車のハンドル機構。
正逆駆動スイッチが接触又は非接触スイッチである上記第１発明記載の自走式配膳車のハンドル機構
走行方向移動が低速及び高速の２段階移動である上記第１又は第２発明記載の自走式配膳車のハンドル機構
によって構成される。
【０００５】
【発明の実施の形態】
側面ガラス扉から配膳盆を出し入れする箱形配膳車１の内部は仕切板を隔てて冷蔵室と温蔵室とに別れている。この配膳車１の低板１’には前後に遊動車輪２，２を備え中央部に駆動車輪３を備える。
【０００６】
駆動車輪３には正逆変速駆動モータ４を正逆及び変速切換装置５を介して接続し、該車輪の正逆駆動装置Ｇ（図６）を形成する。上記配膳車１の走行方向端部１”に設けた本体基板６の高速信号出力回路ａ’、低速信号出力回路ｂ’、後進信号出力回路ｃ’、前進信号出力回路ｄ’と上記切換装置５とを接続し、スタート信号出力回路ｅとタッチセンサ基板６’のリレー接点６”を接続し、タッチスイッチのアース端子１１を本体アース９に接続し、センサー端子１０をハンドル７に接続する。これにより作業員８によるハンドル７の把持によりスタート信号出力回路ｅがオンになるように形成する。
【０００７】
上記本体基板６には上記出力回路ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’，ｅに対応する後進スイッチｃ、前進高速スイッチａ、前進低速スイッチｂ及び前後走行スイッチｃｄの入力回路が設けられ、これらのスイッチａ，ｂ，ｃ，ｃｄは走行方向端部１”に設けられ、図２及び図４に示される光電管１０と受光管１０’との光線遮断片１１による４個の非接触スイッチよりなり、又は４個のリミットスイッチの開閉片を動作する回動カムによる接触スイッチ（図示していない）によるものであって、これらによって正逆駆動スイッチＳが形成される。
【０００８】
上記光線遮断片（走行用ドグ）１１ａ〜１１ｃｄ又は上記回動カムは図１〜図３及び図５に示す水平軸１２に設けられ、該水平軸１２及びその共通中心水平軸１２’に門形枠７’の両脚７”、７”の下端部を固定して両水平軸１２，１２’を上記走行方向端部１”に設けた軸受１３，１３に正逆回動自在に軸支することにより、門形枠７’を水平軸１２，１２’を中心に正逆回動自在に枢支しハンドル７を形成する。
【０００９】
上記水平軸１２，１２’は軸受１３側との間にコイル発条１４を介在し、門形枠７’の直立位置即ち中立位置（−４度〜０度〜２０度傾倒位置）において門形枠７’によるハンドル７を該発条１４によって支持する。
【００１０】
上記門形枠７’は鉄パイプによって形成され、両脚７”、７”のそれぞれ下部には上下絶縁部１５を介在させてあり、配膳車本体９とは完全に分離されており、タッチセンサー基板６’のタッチスイッチのアース端子１０と接続されている。またアース端子１１を本体アース９に接続する。これにより、作業員８によるハンドル７の把持により、タッチスイッチ８’がオンしタッチセンサー基板６’のリレー接点６”が閉じて、スタート信号出力回路ｅは閉じて切換装置５は上記各信号出力回路ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’による動作が可能となり、門形枠７’から作業員８が手を離すとスタート信号出力回路ｅは開き（オフし）切換装置５は動作しない。尚、停止状態の電源オン時では、前進信号出力回路ｄ’のみがオンした状態となっている（図７時刻ｔ０）。
【００１１】
作業員８がハンドル７を把持すると、上記タッチスイッチ８’がオンして、上記スタート信号出力回路ｅが閉じて、さらに上記ハンドル７を走行方向に発条１４の力に抗して２１度〜３５度傾倒すると（図２Ｂ〜Ｃ位置）、図４に示す走行用ドグ１１ａ〜１１ｃｄが回動して第１の光電管１０と受光管１０’による前後走行スイッチｃｄ（以下第１光スイッチという）がドグ１１ｃｄの矢印Ｍ方向の回転により開き（オンし）、前進低速スイッチｂ（以下第３光スイッチ）が前進低速用ドグ１１ｂの矢印Ｍ方向の回転によって開き（オンし）、本体基板６の低速信号出力回路ｂ’、前進信号出力回路ｄ’、スタート信号出力回路ｅから各信号が上記切換装置５に入力し、当該切換装置５を動作して正逆変速駆動モータ４を低速正転し、駆動車輪３を低速回動して上記配膳車１を走行方向Ｘに低速走行させる（図７時刻ｔ１）。
【００１２】
門形枠７’をさらに図２Ｃ〜Ｄ位置に回動させると前進高速スイッチａ（以下第４光スイッチ）が第４の前進高速用ドグ１１ａの矢印Ｍ方向の回転によって開き（オンし）、それによって本体基板６の高速信号出力回路ａ’、前進信号出力回路ｄ’、スタート信号出力回路ｅから各信号が上記切換装置５に入力し、該切換装置５を動作して上記駆動モータ４を高速正転し、駆動車輪３を高速回動して上記配膳車１を走行方向Ｘに高速走行させることができる（図７時刻ｔ２）。
【００１３】
門形枠７’から手を離すと、門形枠７’は発条１４の力によって図２実線位置Ｂ（直立位置即ち中立位置）に自動的に回動して停止し上記水平軸１２に設けた走行用ドグ１１ａ〜ｃｄが光スイッチａ〜ｃｄ内に矢印Ｎ方向に回動して光スイッチａ〜ｃｄを閉じ（オフし）、本体基板６のスタート信号出力回路ｅ、高速信号出力回路ａ’及び低速信号出力回路ｂ’がＯＦＦとなり、駆動用モータ４（ブレーキモータ）はブレーキによって停止し、上記配膳車１も停止する（図７時刻ｔ３〜ｔ４）。
【００１４】
又門形枠７’を把持して中立位置Ｂから走行方向Ｘと逆方向Ｙに４度〜５度後進位置Ａに回動させると第１の走行用ドグ１１ｃｄが矢印Ｎ方向に回転して上記第１光スイッチｃｄを開いて電源を開くと同時に第２光スイッチｃが後進用ドグ１１ｃの矢印Ｎ方向の回転によって開かれるため本体基板６の低速信号出力回路ｂ’、後進信号出力回路ｃ’、スタート信号出力回路ｅから各信号が上記切換装置５に入力し、該切換装置５を動作し、駆動モータ４を逆回転させるから上記配膳車１は低速後進を行う（図７時刻ｔ５）。尚、このとき前進信号出力回路ｄ’はオフする。そして門形枠７’から手を離すと該枠７’は発条１４の力でＡ位置から中立位置Ｂに自動的に復帰し、走行用ドグ１１ａ〜ｃｄが矢印Ｍ方向に回転して光スイッチａ〜ｃｄを閉じ本体基板６の低速信号出力回路ｂ’、後進信号出力回路ｃ’、スタート信号出力回路ｅがＯＦＦとなり前進信号出力回路ｄ’がＯＮになった後、駆動モータ４（ブレーキモータ）はブレーキによって自動的に停止し配膳車１は停止する（図７時刻ｔ６）。
【００１５】
本発明のハンドル機構は、ハンドル７にタッチスイッチを設けたので、門形枠７’が他の絶縁物に接触することによって図２Ｃ位置、Ｄ位置又はＡ位置に回動してもスタート（始動）信号出力回路ｅが閉じることはないため切換装置５は動作することはなく始動用タッチスイッチを形成し、該切換装置５は中立を保ち上記配膳車が走行するようなことはない。
【００１６】
スタート信号出力回路ｅのタッチスイッチには門形枠７’の上部水平部に光電管を設け、これを把持することによって感暗抵抗器を動作させ、Ａ接点を閉じるように形成してスタート信号出力回路ｅのタッチスイッチとすることができる。
【００１７】
尚図中１６で示すものは上記正逆駆動スイッチＳのカバー、１７は上記ドグ１１，１１間のスペーサ、１８は止ネジ１９との間のスペーサ、２０はキィ溝、図５中２１は走行床である。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したので病院、特別養護老人ホーム等における自走式配膳車を熟練を要することなく操作し得るばかりでなく、ハンドルから手を離すことによってハンドルが中立となって上記配膳車が自動的に停止し得て操縦操作性及び安全性を確保し得る効果がある。
【００１９】
又ハンドルを始動タッチスイッチとしたため絶縁性物体によってハンドルが動作したとしても上記配膳車が自走するおそれがなく作業員のハンドル把持によって始めて運転し得て安全性をさらに確保し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自走式配膳車のハンドル機構を示す正面図である。
【図２】図１Ａ−Ａ線による縦断側面図である。
【図３】動作スイッチ操作用ドグの分解正面図である。
【図４】光スイッチと操作用ドグの分解斜視図である。
【図５】上記配膳車の操縦状態説明図である。
【図６】電気系統ブロック図である。
【図７】ハンドル操作によるタイミングチャートである。
【符号の説明】
１      配膳車
１”    走行方向端部
２      遊動車輪
３      駆動車輪
５      正逆及び変速切換装置
７      ハンドル
１４      発条
ｅ      スタート信号出力回路
Ｂ      中立位置
Ｇ      正逆駆動装置
Ｓ      正逆駆動スイッチ
Ｘ      走行方向
Ｙ      逆方向
【図１】
0003639221.tif 000002
【図２】
0003639221.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003639221.tif 000006
【図６】
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【図７】
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