(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前端側が車体フレームとの間に配設された扛上手段によって昇降自在に支持されると共に、後端側が車体フレームに配設された支点部材によって支持されたリフトフレームと、前記リフトフレームに沿って前後方向に往復動可能に配設された係合部材と、前記係合部材に牽引されて前記リフトフレーム上に乗り上げ可能な貨物搭載用ボデーと、前記ボデーを含む貨物の重心位置が前記支点部材に近接した所定位置に達したことを検知するセンサと、前記センサからの信号に基づき前記扛上手段を駆動する制御手段とを具備することを特徴とする貨物自動車。
【請求項２】
前端側が車体フレームとの間に配設された扛上手段によって昇降自在に支持されると共に、後端側が車体フレームに配設された支点部材によって支持されたリフトフレームと、前記リフトフレームに沿って前後方向に往復動可能に配設された係合部材と、前記係合部材に牽引されて前記リフトフレーム上に乗り上げ可能な貨物搭載用ボデーと、前記ボデーを含む貨物の重心位置が前記支点部材の位置を越えたことを検知するセンサと、前記センサからの信号に基づき前記扛上手段を駆動する制御手段とを具備することを特徴とする貨物自動車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、貨物搭載用ボデーをスライド自在に支持し、かつ、傾動自在なリフトフレーム用扛上手段の負荷を軽減した貨物自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、被運搬車両を含む各種貨物の積降し作業を容易にする車両として、貨物を搭載すべきボデーを地面とほぼ同じ高さで水平置きし、この状態で貨物を搭載した後ボデーごと引上げるようにした貨物自動車が知られている（特開平３−２７９０３８号、特開平４−１６６４３５号、特開平４−２１８４４０号等参照）。この貨物自動車は、車体フレーム後端の支点部材を中心として扛上手段により傾動可能に装備されたリフトフレームの上にボデーがスライド自在に配設されており、リフトフレームを傾動させた状態でボデーをスライドモータとチェーンによって前後方向にスライド移動させてボデーの積降しを行っている。
【０００３】
ところで、前記貨物自動車ではボデーの積降しのためにリフトフレームを傾動させるとき、ボデーを含む貨物の重心位置について特に考慮していなかった。すなわち、ボデーの降ろし作動では最初にリフトフレームを後方に傾動させ、その後ボデーを後方にスライド移動させていた。また、ボデーの積込作動では後方傾斜したリフトフレームにボデーを完全に引上げてからリフトフレームを格納状態に戻していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ボデーをスライドさせない状態でリフトフレームの上昇を行うと、基本的にリフトフレームの上昇とボデーのスライドの２動作で積降しを行えるが、ボデーを含む貨物重心位置がリフトフレームの支点部材から最も遠い位置（貨物自動車の前部側）にある関係で扛上手段に大きな負荷が作用する。このため、扛上手段として大出力のリフトシリンダ等が必要になっていた。
【０００５】
本発明の目的は、ボデーの積降しの際にリフトフレームの扛上手段にできるだけ負荷をかけないようにすることによって扛上手段の小出力で安価なものにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため本発明に係る貨物自動車は、前端側が車体フレームとの間に配設された扛上手段によって昇降自在に支持されると共に、後端側が車体フレームに配設された支点部材によって支持されたリフトフレームと、前記リフトフレームに沿って前後方向に往復動可能に配設された係合部材と、前記係合部材に牽引されて前記リフトフレーム上に乗り上げ可能な貨物搭載用ボデーと、前記ボデーを含む貨物の重心位置が前記支点部材に近接した所定位置に達したことを検知するセンサと、前記センサからの信号に基づき前記扛上手段を駆動する制御手段とを具備する。
【０００７】
以上のように構成された貨物自動車にあっては、ボデーを含む貨物の重心位置が支点部材に近接した状態でリフトフレームが昇降駆動されるので、扛上手段に対する負荷が軽減されて小出力のリフトシリンダでもリフトフレームの昇降が可能となる。
なお、「支点部材に近接した所定位置」は、望ましくは支点部材を越えた直後の所定位置がよい。これによりリフトフレームの重量とボデーを含む貨物の重量とがバランスし、リフトフレームを可及的に低負荷で昇降駆動することが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態を図に基づいて説明する。図１（Ａ）〜（Ｆ）に示すように、本発明に係る貨物自動車１はボデー４７を搭載可能で傾動可能なリフトフレーム２を有する。このリフトフレーム２は従来公知の扛上装置にて前端側が上下動されるもので、扛上装置は例えば車体フレーム３に揺動可能に枢支された油圧式リフトシリンダ４と、このリフトシリンダ４の後方側において同じく車体フレーム３に揺動可能に枢支され、中間部がリフトシリンダ４のピストンロッド先端にピン結合されると共に、先端部がリフトフレーム２にピン結合された揺動アーム５とで構成される。車体フレーム３の最後端部には支点部材としてのガイドローラ６が配設され、このガイドローラ６によってリフトフレーム２の後端側下面が前後スライド可能に支持されている。
【０００９】
リフトフレーム２は詳しくは図２（Ａ）（Ｂ）に示すようにコ字状断面の型鋼を互いに対向させて複数の連結部材７で相互連結した平行２条のレール部８を有し、このレール部８の前後両端部であってレール部８相互間隙間にスプロケット９、１０が配設されている。そしてスプロケット９、１０間に張設された無端チェーン１１が前側スプロケット９を駆動するスライドモータ９Ａによって駆動されるようになっている。無端チェーン１１には係合部材としての図示しないスライドフックが取付けられ、このスライドフックにボデー４７の前端部を着脱自在に係合できるようになっている。
【００１０】
リフトフレーム２の後部側の左右両側には、前述したガイドローラ６によって支持される下向きガイド面１２を有する張出部材１３が所定長さにわたって固定されている。この張出部材１３の最後端部にはリフトフレーム２の左右方向水平に突出する形でボデー４７の支持を兼用した接地ローラが配設されている。
前述のリフトシリンダ４やスライドモータ９Ａは、運転席に配設された制御手段により自動制御されるようになっており、この制御手段は機能的に図３のフローチャートで表わされる。このフローチャートの中のいくつかの条件分岐は、図１のリミットスイッチＬＳ１〜５からの信号により処理されるようになっている。
【００１１】
貨物自動車は前述の如く構成され、この貨物自動車によるボデー４７ないし貨物の積降し作動を、図１と図３のフローチャートを参照しつつ説明する。ここで、図１（Ａ）〜（Ｆ）で黒丸印（●）はボデー４７ないし貨物の重心Ｃを示すものとし、また図３でステップＳ１〜Ｓ２３は以下の内容を示すものとする。
Ｓ１…メインスイッチ操作
Ｓ２…「降ろし」の押ボタンが押されているか
Ｓ３…リミットスイッチＬＳ２は検知しているか
Ｓ４…スライドモータ下げ
Ｓ５…リミットスイッチＬＳ３は検知しているか
Ｓ６…スライドモータ停止、リフトシリンダ４伸び
Ｓ７…リミットスイッチＬＳ４は検知しているか
Ｓ８…リフトシリンダ４停止、スライドモータ下げ
Ｓ９…リミットスイッチＬＳ５は検知しているか
Ｓ１０…スライドモータ停止、リフトシリンダ４伸び
Ｓ１１…コンテナ降ろし完了
Ｓ１２…「積込」の押ボタンが押されているか
Ｓ１３…リミットスイッチＬＳ５は検知しているか
Ｓ１４…リフトシリンダ４縮み
Ｓ１５…リミットスイッチＬＳ４は検知しているか
Ｓ１６…リフトシリンダ４停止、スライドモータ上げ
Ｓ１７…リミットスイッチＬＳ３は検知しているか
Ｓ１８…スライドモータ停止、リフトシリンダ４縮み
Ｓ１９…リミットスイッチＬＳ２は検知しているか
Ｓ２０…リフトシリンダ４停止、スライドモータ上げ
Ｓ２１…リミットスイッチＬＳ１は検知しているか
Ｓ２２…操走可ランプ点灯
Ｓ２３…コンテナ積込完了
図１（Ａ）は被運搬車両等の貨物が予め搭載されたボデー４７が貨物自動車１に既に積込まれている状態を示すものとし、まずボデー４７の降ろし作動から説明する。運転席に配設されたボデー４７の積降し用メインスイッチをＯＮにすると、ステップＳ１からの制御フローが開始される。運転席には前記メインスイッチに隣接してボデー４７の「降ろし」と「積込」の２種類の押ボタンが配設されていて、どちらの押ボタンが押されているかをステップＳ２とステップＳ１２で判別する。「降ろし」の押ボタンが押された場合は、ステップＳ３でリフトフレーム２が格納状態であることを確認した後、スライドモータ９Ａによって無端チェーン１１がスライドフックを後退させる方向に駆動され、ボデー４７はスライドフックによってリフトフレーム２の後端方向にスライド移動させられる。このとき、リフトシリンダ４は停止したままでリフトフレーム２は水平状態を維持する。リフトフレーム２が水平であるか否かは、車体フレーム３とリフトフレーム２との間に配設されたリミットスイッチＬＳ２からの信号により判別される。
【００１２】
ボデー４７の水平移動に伴い重心Ｃがガイドローラ６を越えた辺りで一旦ボデー４７の後退移動を停止させ（図１（Ｂ））、次にリフトシリンダ４を伸長作動させてリフトフレーム２を上方回動させる。重心Ｃがガイドローラ６を越えた辺りまで移動したかどうかは、厳密には貨物毎に異なる現実の重心位置を計測しないと分からないが、本実施形態では簡便のため重心Ｃは貨物の種類等に拘わらずボデー４７の前後方向中央にあるものとして、ボデー４７の所定のスライド位置を検出するセンサとしてのリミットスイッチＬＳ３によって一律に検知している。このように重心Ｃがガイドローラ６を越える辺りまで最初にボデー４７を水平方向後方にスライド移動させることにより、ガイドローラ６を中央支点として図１（Ｂ）で左側のリフトフレーム２の重量と右側のボデー２を含む貨物重量とがほぼバランスし、これによりリフトシリンダ４を従来よりも低負荷で駆動することが可能となり、小出力で安価なリフトシリンダ４や許容荷重や重量がより小さい揺動アーム５を採用することが可能となる。
【００１３】
リフトフレーム２が上方回動してリフトフレーム２のリフト角が所定の大きさになった段階でリフトシリンダ４を一旦停止し（図１（Ｃ））、次に無端チェーン１１を再駆動してボデー４７をさらに後方に移動させる（図１（Ｄ）（Ｅ））。これによりボデー４７後端部の接地ローラ５２が地面Ｇに接地し、ボデー４７がリフトフレーム２と地面Ｇの両方で支持された状態となる。リフトフレーム２が所定のリフト角になったか否かは、リフトフレーム２と揺動アーム５との間に配設したリミットスイッチＬＳ４によって検知される。
【００１４】
図１（Ｅ）のようにボデー４７が最後まで後方移動した段階で無端チェーン１１の駆動が停止され、次にリフトシリンダ４が再び伸長されてリフトフレーム２が最大リフト角まで傾動される（図１（Ｆ））。ボデー４７が最後まで移動したかどうかは、リフトフレーム２の後端部に配設したリミットスイッチＬＳ５によって検知される。リフトフレーム２が最大リフト角まで傾動されると、リフトフレーム２のスライドフックからボデー４７が切離される。ボデー４７の切離しが終わるとリフトフレーム２を元のように水平状態まで復帰させる。
【００１５】
ボデー４７を積込むときは前記と反対で、運転席の「積込」の押ボタンを押すことによって、前述した降ろし作動と逆に図１（Ｆ）から（Ａ）の各工程を順番に行っていけばよい。すなわち、ボデー４７なしの貨物自動車１を地面に水平置きされたボデー４７の前端部に向かって後退させ、所定位置まで近付いた段階でスライドモータ９Ａにより無端チェーン１１を駆動してスライドフックを最後端まで移動させ、かつ、リフトフレーム２を最大角までリフトさせる。これによりスライドフックをボデー４７に係合させ、その後、図１（Ｆ）から（Ａ）までの動作を順番に実行する。
【００１６】
再び図３のフローを参照して説明すると、ステップＳ１２で「積込」の押ボタンが押された場合は、ステップＳ１３でまずスライドフックが最後端位置まで移動しているか否かがリミットスイッチＬＳ５からの信号で判別される。スライドフックが最後端位置まで移動完了していることが確認されると（図１（Ｆ））、ステップＳ１４でリフトシリンダ４が短縮作動を開始し、ステップＳ１５で所定のリフト角まで戻ったことがリミットスイッチＬＳ４からの信号で確認されると（図１（Ｅ））、ステップＳ１６で一旦リフトシリンダ４が停止され、代わってスライドモータ９Ａによって無端チェーン１１が駆動される。スライドフックが所定位置まで前進したことがステップＳ１７によりリミットスイッチＬＳ３からの信号により判別されると（図１（Ｃ））、ステップＳ１８でスライドモータ９Ａが一旦停止され、代わってリフトシリンダ４が再び短縮作動を開始する。この時のリフトシリンダ４の負荷も、重心Ｃがガイドローラ６に接近しているので軽減される。そしてステップＳ１９でリミットスイッチＬＳ２からの信号によりリフトフレーム２が水平になったことが判別されると（図１（Ｂ））、ステップＳ２０でリフトシリンダ４が停止され、代わってスライドモータ９Ａが引上げ駆動される。スライドモータ９Ａの引上げ駆動によりスライドフックが最前端位置まで前進したことがステップＳ２１でリフトフレーム２の前端部に配設されたリミットスイッチＬＳ１からの信号により判別されると（図１（Ａ））、ステップＳ２２で運転席の走行可能ランプが点灯し、ステップＳ２３で積込作動が完了する。
【００１７】
以上、本発明の一実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば前記実施形態では重心Ｃがガイドローラ６の後方近傍位置に到達したときにリフトシリンダ４を駆動するようにしたが、重心Ｃは必ずしもガイドローラ６の後方近傍位置である必要はなく、従来よりもガイドローラ６に接近した位置であれば、例えばガイドローラ６の前方近傍位置でもよく、ガイドローラ６に接近した分だけリフトシリンダ４の負荷を小さくすることができる。また、前記実施形態ではリフトフレーム２がガイドローラ６によってスライド自在に支持される場合を説明したが、リフトフレーム２の後端部定位置がヒンジ手段で回動自在に支持される場合でも本発明を適用可能である。さらに本発明は、ボデー４７がリフトフレーム２から分離可能であるか否かを問わず適用可能である。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は前述の如く、ボデーを含む貨物の重心位置がリフトフレームの支点部材に近接した状態でリフトフレームを昇降駆動するので、扛上手段に対する負荷を軽減できて小出力で安価な扛上手段を採用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）〜（Ｆ）は貨物自動車の積降し工程の側面図。
【図２】（Ａ）はリフトフレームの平面図、（Ｂ）はリフトフレームの側面図。
【図３】ボデーの積降し工程のフローチャート。
【符号の説明】
１  貨物自動車
２  リフトフレーム
３  車体フレーム
４  リフトシリンダ
５  揺動アーム
６  ガイドローラ
１１  無端チェーン
４７  ボデー
【図１】
0003668619.tif 000002
【図２】
0003668619.tif 000003
【図３】
0003668619.tif 000004