(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出されたジョブ毎の記録紙束を整合し、前記記録紙束をステープラーにより平行または斜め綴じを行うシート後処理装置において、
前記ステープラーの両側に分割して配置され、かつ前記ステープラーの傾動に応じて前記記録紙の後端基準に沿って移動可能に設けられ、前記排出された記録紙の後端に当接する後端フェンスを備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記後端フェンスは、記録紙の排出方向に平行な記録紙の中心線に対し、左右それぞれに配置されることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記後端フェンスは、記録紙の排出方向に平行な記録紙の中心線に対し、いずれか一方に配置されることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記後端フェンスは、前記ステープラーに係合され、前記ステープラーの傾動の際に前記ステープラーの傾き分に応じた最小限の開口部を形成し、かつ前記ステープラーの移動に連動して記録紙綴じ位置まで移動されることを特徴とする請求項１〜３いずれか一つに記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ、印刷機、ファクシミリ装置などの画像形成装置のシート後処理装置に関し、より詳細には画像形成装置で記録された記録紙束を整合し、綴じる（ステープル）機能を備えるシート後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、中速あるいは高速の複写機やプリンタの後処理装置として仕分け機能や綴じ（ステープル）機能を備えた、いわゆるフィニッシャーが知られている。すなわち、記録紙束を搬送方向およびその直交方向をジョガーやフェンスに当接する機構により紙束端部を整合させ、その任意の位置をステープルするステープラーを備えている。
【０００３】
上記ステープラーによってステープルする際に、記録紙束の後端を揃える必要があり、後端フェンスが排出方向に平行な記録紙の中心線に対してそれぞれ配置されている。この従来のステープル部分における記録紙後端の基準フェンスの構成を図２５に示す。図示するように記録紙束の後端を整合するための基準フェンス１１、１２がそれぞれ後端の両側に設けられており、基準フェンス１１、１２の凹部（切り欠き部）にステープラーＳが配置され、かつ基準フェンス２にはステープラーＳが斜め綴じするために傾動用の必要最小限の凹部を形成している。
【０００４】
すなわち、記録紙の排出方向に平行なシートの中心線に対してそれぞれ配置された基準フェンスは記録紙を綴じる基準面となっている。基準フェンスにはステープラーが平行・斜め綴じ動作を行うためにコの字状の切り欠き部を設け、その部分にステープラーＳを配置した構成となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記に示されるような従来のシート後処理装置の後端基準フェンスにあっては、ステープラーを切り欠き部に配置し、その切り欠き部の中でステープラーが傾動するために図２５の後端基準フェンス１２のように切り欠き部を大きくする必要がある。このため、図２５に示すように記録紙の右側後端（コーナー）が後端基準フェンスに当接されないため、この部分に記録紙が入り込み斜めにスタックされるなど後端整合が良好に行われなくなる。これは、綴じ枚数の増大に伴ってステープラーが大型化するほど切り欠きが大きくなる。このように、平行綴じおよび斜め綴じが可能なシート後処理装置の後端基準フェンスでは、上記切り欠き部分に記録紙のコーナーが入り込んで斜めにスタックされるので、安定した後端揃えができず、結果として綴じ製本品質のばらつきが大きくなるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、斜め綴じ行う際に、記録紙の後端揃えを良好に行うことにより、安定した後端揃えを実現し、綴じ品質のばらつきを低減することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に係るシート後処理装置にあっては、排出されたジョブ毎の記録紙束を整合し、前記記録紙束をステープラーにより平行または斜め綴じを行うシート後処理装置において、前記ステープラーの両側に分割して配置され、かつ前記ステープラーの傾動に応じて前記記録紙の後端基準に沿って移動可能に設けられ、前記排出された記録紙の後端に当接する後端フェンスを備えたものである。
【０００８】
すなわち、請求項１によれば、記録紙束をステープラーにより記録紙束を所定の角度で斜め綴じを行う際、従来はステープラーに対して一つの後端ガイドを用意し、該後端ガイドには、ステープラーが傾けられる分を考慮した切り欠き（スペース）を設けておく必要があったのに対し、本発明では後端フェンスをステープラーの傾きに応じてスライドするように構成させ、ステープラーの傾きに応じた最小限の切り欠き（スペース）とするので、紙束コーナーが切り欠きに入り込むのを低減する。
【０００９】
また、請求項２に係るシート後処理装置にあっては、前記後端フェンスは、記録紙の排出方向に平行な記録紙の中心線に対し、左右それぞれに配置されるものである。
【００１０】
すなわち、請求項２によれば、請求項１の後端フェンスを記録紙の排出方向に平行な記録紙の中心線に対して左右それぞれに配置することにより、記録紙の両コーナーが切り欠きに入り込むを低減した両側斜め綴じが実現する。
【００１１】
また、請求項３に係るシート後処理装置にあっては、前記後端フェンスは、記録紙の排出方向に平行な記録紙の中心線に対し、いずれか一方に配置されるものである。
【００１２】
すなわち、請求項３によれば、請求項１の後端フェンスを記録紙の排出方向に平行な記録紙の中心線に対していずれか一方に配置することにより、記録紙の両コーナーが切り欠きに入り込むを低減した片側の平行および斜め綴じが実現する。
【００１３】
また、請求項４に係るシート後処理装置にあっては、前記後端フェンスは、前記ステープラーに係合され、前記ステープラーの傾動の際に前記ステープラーの傾き分に応じた最小限の開口部を形成し、かつ前記ステープラーの移動に連動して記録紙綴じ位置まで移動されるものである。
【００１４】
すなわち、請求項４によれば、後端フェンスをステープラーに係合させ、ステープラーの傾動の際に、ステープラーの傾き分に応じてスライドして最小限の開口部を形成し、かつステープラーに移動に連動して記録紙綴じ位置まで移動されるので、常に最小限の切り欠きで紙後端揃えが行える。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のシート後処理装置の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１に示されているフィニッシャー（シート後処理装置）１００は、複写機やプリンタなどの画像形成装置の記録紙排出側に備え付けられており、上部側のシフト仕分け部Ｉと下部側のステープル部IIとから構成されている。以下、（１）シフト仕分け部Ｉの構成、（２）通常の複写処理時の動作、（３）ステープル部IIのステープラー、ジョガーフェンス、および基準フェンス機構、（４）ステープル部IIの放出ベルト機構、（５）ステープル部IIの排紙トレイ機構、（６）綴じ処理の動作、（７）排紙トレイの上下動作、（８）ジョガーフェンス動作、（９）ステープル部IIにおけるその他の動作、（１０）ステープル部IIにおける排出ベルトの動作、（１１）ステープル部IIにおけるシフトトレイ系の動作、（１２）ステープル部IIにおけるステープルトレイ系の動作、（１３）フィニッシャーの制御系の順に詳細に説明する。
【００１７】
（１）シフト仕分け部Ｉの構成
シフト仕分け部Ｉの搬送経路には、図１に示すように複数の搬送ローラおよびそれに従動する従動コロが配置されている。第１の搬送ローラ１０１の回転軸は、第１のタイミングベルト１０２を介して搬送駆動モーターＭ１の回転軸に接続されており、これによって駆動力を得る。第１の搬送ローラ１０１の回転軸は、第２のタイミングベルト（図示せず）により他の搬送ローラの回転軸および排出ローラー１０３の回転軸、さらには紙寄せ用ファーブラシ１０４の回転軸にも接続され、これらを駆動するように構成されている。
【００１８】
また、最上流の搬送ローラー１０１の直前部分には入口センサーＳＮ１が設けられていると共に、排出ローラー１０３の直前の部分には、排紙センサーＳＮ２が設けられており、搬送される記録紙の先端および後端が検知されるようになっている。第１の搬送ローラー１０１の下流には、切り換え爪１０５が配されており、駆動用のソレノイド２５１（図９参照）およびスプリング（図示せず）によって搬送方向をステープル部IIあるいはシフト仕分け部Ｉの排出トレイ２２０あるいは１０６のいずれの方向へも変更することができるように構成されている。
【００１９】
また、図２、図３および図４に示されるように、排出口の付近において、排紙ローラー１０３の直下部分には紙寄せ用ファーブラシ１０４が配されており、排紙トレイ１０６の落下した記録紙がその回転により突き当て板１０７の方向に寄せられて突き当て板１０７に突き当てられ、これにより記録紙の後端が揃えられる。
【００２０】
また、突き当て板１０７および排出トレイ１０６には、図３に示すように凹凸が形成されており、それが互いにかみ合うように構成されている。これにより、排出トレイ１０６は突き当て板１０７に対して上下方向に自在に移動可能になり、かつ、前後方向において突き当て板１０７に連動して移動するように構成されている。
【００２１】
突き当て板１０７は、図４および図５において、排出トレイ１０６と異なる本体側において軸受１０９を介して軸状のシフトガイド１１０に支持されており、前後方向の移動が自在となるように構成されている。また、突き当て板１０７は、アームロッド１１１を介してクランク１１２に偏心して接続されている。クランク１１２の回転軸は画像形成装置中心軸に平行に配置されている。側板１１３から垂直に突き出される着脱自在のブラケット１１４にはギア列１１５が配されており、該ギア列１１５を介してクランク１１２がシフトモーターＭ２に連結されている。このシフトモーターＭ２を駆動することによりクランク１１２が駆動され、その偏心回転作用によって突き当て板１０７が前後方向に往復移動するようになっている。このため、突き当て板１０７に対して前後方向に規制されている排出トレイもそれにつれて前後方向に往復移動する。
【００２２】
また、突き当て板１０７には、クランク１１２による移動量とほぼ等しい間隔に配してなる２つのシフト検知板１１６が突設されており、該シフト検知板１１６を、突き当て板１０７に対向するシフト検知センサー１１７が検知することによって突き当て動作およびトレイシフト動作が一工程移動したことが検出される。
【００２３】
さらに、図６に示されるように、突き当て板１０７に固定されているブラケット１１８を介して押さえコロ１０８が上下動自在、かつ、回転自在に支持されており、これによって排出トレイ１０６および集積された記録紙の上面が自重で押圧されている。上記記録紙は重力および紙寄せファーブラシ１０４による搬送力で押さえコロ１０８の下に潜り込み、突き当て板１０７に突き当てられる。押さえコロ１０８による押圧力で排出トレイ１０６がシフトした場合には、記録紙ずれが防止される。
【００２４】
押さえコロ１０８に対向して、紙面検知センサーＳＮ３が本体側に配置されており、記録紙が集積されることにより押さえコロ１０８の位置が上昇すると、紙面検知センサーＳＮ３が押さえコロ支持ブラケット１１９の一部を検知し、これによって紙面または排出トレイ上面が規定の高さに達したことを検知する。
【００２５】
図７および図８は、排出トレイ１０６の上下動機構を示し、排出トレイ１０６は、トレイ支持台１２０に固定されている。トレイ支持台１２０は、ベアリング１２０ａを介してトレイ上下動台１１８に前後移動自在に支持されている。したがって、上述したように突き当て板１０７によるシフト動作をトレイ上下動台１１８によって行わせることができる。
【００２６】
図１にも示されるように、トレイ上下台１１３は、第３のタイミングベルト１２１に固定されている。第３のタイミングベルト１２１は、前後の側板１１３の外側に一体づつ設けられており、それぞれが上下駆動プーリー１２２および従動プーリー１２３に掛け渡されている。上下駆動プーリー１２２は、共に側板間を貫通する上下駆動軸１２４に固定されており、上下駆動軸１２４は、ワンウェイクラッチを内蔵するギア１２５が取付けられている。ギア１２５に内蔵されているワンウェイクラッチは、排出トレイ１０６を持ち上げようとする方向の力を上下駆動軸１２４に伝達するように構成されている。ギア１２５は、ギア列、ウォムホィール１２６、ウォーム１２７などを介して上下動駆動モーターＭ３に接続されている。また、上下動支持台１１８の側面には、ベアリング１２８が取り付けられており、側板１１３に固定されている上下ガイドレール１２９と接触することによって上下動のガイドおよび排出トレイ１０６の重量による回転モーメントによる排出トレイ１０６の倒れが防止される。
【００２７】
上述の如き構成によって、通常時はウォーム１２７の保持力およびワンウェイクラッチがロックされることにより排出トレイ１０６の下降が停止される。また、上下動駆動モーターＭ３を排出トレイ１０６の上昇方向へ回転させると、ワンウェイクラッチがロック状態となってプーリー１２２、１２３が回転し、これによって排出トレイ１０６が上昇する。上下動駆動モーターＭ３を排出トレイ１０６の下降方向に回転させると、ワンウェイクラッチがフリー状態となり、これによって排出トレイ１０６は、その自重により下降する。
【００２８】
さらに、図９に示すように、タイミングベルトの内側には排出トレイ１０６と対向するように上限センサーＳＮ４と下限センサーＳＮ５が配置されており、上下検知板１３０をそれぞれが検知することによって排出トレイ１０６の上限・下限が検知されるようになっている。ここに上限センサーＳＮ４は、排出トレイ１０６上に紙がない場合に紙面検知センサーＳＮ３により得られるトレイ高さを検知するように構成されている。排出トレイ１０６の下降時には、ワンウェイクラッチがフリー状態となっているため、上下動駆動モーターＭ３の駆動力が排出トレイ１０６に伝達されずに下降時に排出トレイ１０６が外力によって停止されていても、上下動駆動モーターＭ３が空転されることによってモーターの過負荷や手指を挟むことなどによるトラブルが防止されるようになっている。
【００２９】
（２）通常の複写処理時の動作
複写処理動作が開始されると、シフトモーターＭ２が駆動され、クランク１１２が回転されることにより、クランク１１２にアームロッド１１１を介して突き当て板１０７が前後方向に移動する。これに伴い、突き当て板１０７の凹凸にかみ合う形で、かつ、上下動および前後動自在に支持されている排出トレイ１０６が前後方向に移動されてシフト動作が開始される。その後、シフト検知センサー１１７がシフト動作の開始前に検知していた一方のシフト検知板１１６と異なる他方のシフト検知板１１６が検知されると、その信号によりシフトモーターＭ２が停止されシフト動作が終了する。
【００３０】
シフト動作が終了した後に上下動駆動モーターＭ３がトレイ上昇方向に駆動されて排出トレイ１０６が上昇すると、上下動開始後に、押さえコロ１０８の支持ブラケット１１９の一部が紙面検知センサーＳＮ３により検知されるか、あるいは上限センサーＳＮ４が上下検知板１３０を検知すると、その信号により上下動駆動モーターＭ３が停止されて排出トレイ１０６の上昇が終了することになる。紙面検知センサーＳＮ３が支持ブラケット１１８を検知した場合には、上下動駆動モーターＭ３がトレイ下降方向に駆動されて紙面検知センサーＳＮ３が支持ブラケット１１８を検知しなくなったところで上下動駆動モーターＭ３が停止される。
【００３１】
画像形成装置本体から排出された記録紙を本体からの排出速度と同一の線速度で搬送ローラー１０１が受け取る。上記記録紙が搬送されてきて、入口センサーＳＮ１が上記記録紙の後端を検知すると、線速度が記録紙の本体排出速度より大きな値へと増速され、記録紙の後端部が入口センサーＳＮ１に検知されてから所定時間後に線速度が記録紙の本体排出速度に戻され、その上で排出トレイ１０６への排出が行われる。排出トレイ１０６へ排出された記録紙は、重力および紙寄せ用ファーブラシ１０４の回転による搬送力で押さえコロ１０８の下へ潜り込み突き当て板１０７に突き当てられることによって後端揃えが行われる。
【００３２】
このとき、コピー枚数が規定枚数排出されると、その信号によりシフトモーターＭ２が駆動され、シフト動作が開始される。一工程シフトが完了すると、シフトモーターＭ２が停止する。この動作によって排出トレイ１０６上における記録紙の集積位置が変更され、記録紙の仕分けが実行される。その後、一連の複写動作が終了されて最終紙が排出されると、その信号により上下動駆動モーターＭ３が下降方向に駆動され、排出トレイ１０６が規定量下降された後に動作を終了する。
【００３３】
記録紙が一定量集積され、紙面が排紙口へ近づいて押さえコロ支持ブラケット１１８の一部が紙面検知センサーＳＮ３により検知されると、その信号により上下動駆動モーターＭ３がトレイ下降方向に駆動され、ウォーム１２７の保持力およびワンウェイクラッチのロックが解除されていく。排出トレイ１０６が下降されたことにより紙面が下がり、押さえコロ支持ブラケット１１８の一部が紙面検知センサーＳＮ３に検知されなくなると、その信号によって上下動駆動モーターＭ３が停止され、ウォーム１２７の保持力およびワンウェイクラッチのロックが働いて排出トレイ１０６は停止される。排出トレイ１０６が下降していき、上下検知板１３０が下限センサーＳＮ５により検知された場合の信号により上下動駆動モーターＭ３が停止され、それ以下に排出トレイ１０６が下降してしまうことを防止する。
【００３４】
（３）ステープル部IIのステープラー、ジョガーフェンス、および基準フェンス機構
つぎに、ステープル部IIの構成を図１、図１０〜図２２を参照して説明する。まず、ステープラーＳは、ステープラー台２０１に固定されている。ステープラー台２０１は、ステープラースライダー２０２のガイド穴２０２ａにガイドピン２０３を介して図２０に示すように一方向に移動可能に係合されている。さらにステープラー台２０１の背面側に軸２０４が固定されており、軸２０４に対してガイドコロ２０５が回転可能に取り付けられている。ステープラースライダー２０２の上方部分は、両側板２０６、２０７の間に掛け渡されているガイドロッド２０８をガイドとして図２０の紙面垂直方向にスライド可能に取り付けられると共に、ステープラースライダー２０２の下方部分に取り付けられているガイドコロ２０９が本体側のステー２１０の面上に転動するように当接されており、これによってステープラースライダー２０２が回転方向に係止されている。
【００３５】
また、ステー２１０には、ガイドカム２１１が固定されていると共に、このガイドカム２１１の上端辺部に形成されているカム面には、ガイドコロ２０５が転動するように当接されており、これによってステープラースライダー２０２が図１０のｋ方向に往復移動する。このとき、ガイドカム２１１の中央部分は下方向に窪むように形成されており、これに沿ってステープラースライダー２０２が移動する。
【００３６】
ステープラースライダー２０２の上端部には、検知板２０２ｂが設けられており、この検知板２０２ｂが本体側に設けられているホームポジションセンサー２１２の検知部を遮蔽することによってステープラーＳのホームポジション（ＨＰ）が検知されるようになっている。側板２０６にはステープラー移動用のステッピングモーターＭ２０が取り付けられており、このステッピングモーターＭ２０に固定されてステープラースライダー２０２が図１０における左右方向に往復移動する。
【００３７】
両側板２０６、２０７の間にはジョガーフェンスロッド２１４が掛け渡されており、このジョガーフェンスロッド２１４に左スライダー２１６および右スライダー２１５に対して左ジョガーフェンス２１８および右ジョガーフェンス２１７がそれぞれ固定されている。これら左ジョガーフェンス２１８および右ジョガーフェンス２１７は、ステープル動作における紙束の揃え動作を行う機能を有すると共に排出ローラー２１９の近傍から排紙トレイの近傍まで延在されることにより綴じ処理後の紙束を排出するときのガイド部材としての機能を有している。
【００３８】
ジョガーフェンス駆動用モーターＭ２１により駆動されるベルト２２１の途中部分に左スライダー２１６および右スライダー２１５が固定されている。これらの左スライダー２１６および右スライダー２１５はベルト２２１の異なる側にそれぞれ固定されており、これによって左ジョガーフェンス２１８および右ジョガーフェンス２１７が図１０左右方向において対称的に往復移動されるようになっている。左ジョガーフェンス２１８および右ジョガーフェンス２１７の上部背面側にはガイドコロ２２２が取り付けられており、ガイドコロ２２２が両側板２０６、２０７の上部に掛け渡されているガイドステー２２３に転動するように当接されている。
【００３９】
左スライダー２１６には、検知板２１６ａが設けられおり、検知板２１６ａが本体側に設けられているホームポジションセンサー２２４の検知部を遮蔽することによって左ジョガーフェンス２１８および右ジョガーフェンス２１７のホームポジション（ＨＰ）が検知される。一方、図２３に示されているように左ジョガーフェンス２１８および右ジョガーフェンス２１７の下端部には、カール押さえ板２２５が設けられており、これによってステープルトレイ上の積載時の座屈が抑えられている。カール押さえ板２２５は、たとえばポリエステルフィルムなどの弾性部材から形成されている。
【００４０】
左ジョガーフェンス２１８および右ジョガーフェンス２１７の下方部分には、左ジョガーフェンス２１８および右ジョガーフェンス２１７とは別個に移動する左側基準フェンス３０１、３０２および右側基準フェンス３０３が設けられており、これら各基準フェンス３０１〜３０３の下端部分にフック状に形成されてなる後端突き当て部３０１ａ、３０２ａ、３０３ａに対して紙束の下端縁部が保持される。また、これら各基準フェンス３０２、３０３は、基準フェンス駆動用モーターＭ２４により駆動されるベルト２９０の異なるベルト部の途中部分にそれぞれ固定されており、これによって上記基準フェンス３０２、３０３は、図１０の左右方向において対称的に往復移動されるように構成されている。この図１０における片側（左側）動作の基準フェンス３０１〜３０２の要部を図１３に示す。なお、基準フェンス３０１は基準フェンス３０２とスプリング３０５を介して接続され、基準フェンス３０２の移動に伴ってスライドする共に、ステープラーＳの傾動によってもスライドするように構成されている（図１５参照）。
【００４１】
上記左側基準フェンス３０１、３０２の詳細構成を図１５に示す。左側基準フェンス３０１、３０２は図１５の示すように分割されており、基準フェンス３０２はスプリング２８９によって中央側に付勢され、さらに基準フェンス３０２と基準フェンス３０１とをスプリング３０５でつなぎ基準フェンス３０２の移動に連動するように構成されている。また、ステープラーＳを載せるステープラー台２０１には突出部２０１ｂを設け、これを基準フェンス３０２に設けられたフック３０２ａと係合させる構成とし、基準フェンス３０２の移動に連動してステープラー台２０１が移動する。すなわち、左側基準フェンス３０１、３０２とステープラーＳは一体となって連動するように構成されている。
【００４２】
また、基準フェンス３０１には図示のように係合ピン３０１ｂがステープラーＳに付随しているカム３０６にスプリング３０５の付勢力によって当接され、カム３０６の回転（斜め綴じによるステープラーＳの回転）によって左右方向に移動するように構成されている。なお、図１５では、基準フェンスの形状がスプリング２８９、３０５を引っかける部分が別部材となっているが図１０のように一体的な形状であってもよい。
【００４３】
次に、ステープラーＳの斜め綴じにおける斜め回転機構について説明する。図１６はステープラーＳの斜め回転機構例を示す正面図、図１７は図１６における記録紙後端と平行な状態を示す平面図、図１８は図１６における記録紙後端に対して傾いた状態を示す側面図である。
【００４４】
ステープラーＳはステープラー回転台３１０に固定されている。ステープラー回転台３１０のステープラー中心線上には２か所にピン３１０ａが固定されている。これはステープラー台２０１に設けられた長穴２０１ａと円弧形状部２０１ｂに嵌め込まれており、ステープラーＳは上記形状に沿って傾動可能になっている。
【００４５】
なお、上記長穴２０１ａと円弧形状部２０１ｂは、ステープラー２０１の中心線に対して左右対称に形成されており、ステープラーＳの回転する際の軌跡も左右対称の動きとなる。また、ステープラー回転台３１０の一端には円弧形状部２０１ｂと同心円上にギア部が形成されており、これに歯合するギヤ列３１１、３１２を介してモーター３１３によりステープラーＳの回転が行われる構成となっている。さらに、ギヤ列３１１、３１２およびモーター３１３はステープラー２０１に固定されている。また、ステープラー回転台３１０の回転角はステープラー回転台３１０に固定されたフィラーとセンサー３１４により任意の角度に設定可能になっている。
【００４６】
さて、上記基準フェンス３０２、３０３のそれぞれに形成されている両後端突き当て部３０２ａ、３０３ａの各間部分には、ステープラーＳに対する係合部（凹部）がそれぞれ設けられている。ステープラーＳが装置の両端側領域である上位位置を移動しているときには、上記各係合部はステープラーＳに対して嵌合状態になると共に、ステープラーＳが装置中央領域である下位位置を移動しているときにはステープラーＳに対して離脱状態になるように構成されている。
【００４７】
また、ステープラーＳと基準フェンス３０２、３０３とが上記各係合部を介して接続されているときには、ステープラーＳの移動力が基準フェンス３０２、３０３に伝達され、このとき、ステープラーＳの移動に伴い基準フェンス３０２、３０３が移動することになる。なお、実際には両基準フェンス３０２、３０３のうちの一方が係合部を介してステープラーＳに接続され、ステープラーＳと嵌合状態にあるいずれか一方の基準フェンス３０２、３０３の移動に伴って離脱状態にある他方側の基準フェンス３０２、３０３が対称的に移動する。このとき、基準フェンス３０１を基準フェンス３０２に連動して移動する。
【００４８】
図１１はステープル部の第２の実施の形態を示す図１０の模式図を示し、図１０と同一の部分は同一符号を用い、その説明は省略する。この例において基準フェンス３０２、３０３はガイド部材（図示せず）により左右移動が可能な状態に構成されている。この左右移動が可能な状態で上記左右の基準フェンス３０２、３０３はスプリング２８８、２８９により常に搬送中央部に戻される方向に付勢力が作用している。
【００４９】
図１１に示すように、基準フェンス３０１と左基準フェンス３０２とがスプリング３０５でつながれ、この後端突き当て部３０１ａと３０２ａとで形成される凹部にステープラーＳが入り込んで係合されている。このように、ステープラーＳと左基準フェンス３０２は係合部にて係合しているためスプリング２８９の付勢力に抗して記録紙に対する綴じ位置まで移動しているが、右基準フェンス３０３は移動力を持つステープラーＳと係合していないため、スプリング２８８の付勢力により搬送中央方向に戻された状態にある。
【００５０】
このように、搬送方向の記録紙揃えを実行するための基準フェンス３０２、３０３をジョガーフェンス２１７、２１８から切り離し、その２個の基準フェンスがスプリング２８８、２８９により搬送中央部に戻る方向に付勢され、かつ上記２個の基準フェンス３０１、３０２、３０３はステープラーＳの移動により、それに伴って移動するように構成されているため、記録紙上における任意の位置を綴じることができる。また、たとえばジャム処理をしていて基準フェンス３０１、３０２、３０３をずらしても搬送中央付近に常に戻るため、ステープラーＳと基準フェンス３０１、３０２、３０３が係合不能という状態はなくなる。さらに基準フェンス３０１、３０２、３０３を移動可能状態に設定しさえすればよいので基準フェンスを駆動する駆動手段（モーター、ベルトなど）が不要となり、装置内部の部品点数を削減するという効果もある。
【００５１】
図１２はステープル部の第３の実施の形態を示す図１０の模式図を示し、図１０と同一の部分は同一符号を用い、その説明は省略する。この例において左右の基準フェンス３０１、３０２、３０３はガイド部材（図示せず）により左右移動が可能な状態に構成されている。この左右移動が可能な状態で左右の基準フェンス３０２、３０３は、プーリー２９０ａに張架されているベルト２９０（このベルトには独立した駆動手段、たとえば図１０に示したモーターＭ２４は接続されていない）の異なるベルト部の途中部分２９１にそれぞれ固定されており、図１２の左右方向において対称的に移動可能な状態に構成されている。
【００５２】
図１２においてはステープラーＳと左基準フェンス３０２は係合部にて係合しているため、ステープラーＳの移動に伴って記録紙に対する綴じ位置まで移動しているが、右基準フェンス３０３は左基準フェンス３０２の移動に伴い、その移動量分だけ反対方向にベルト２９０により対称的に移動させられている。
【００５３】
このように、搬送方向の記録紙揃えを実行するため基準フェンス３０１、３０２、３０３をジョガーフェンス２１７、２１８から切り離し、その２個の基準フェンスはベルト２９０を介して対称的に移動し、かつ、上記の基準フェンス３０１、３０２、３０３はステープラーＳの移動によりそれに伴って移動するように構成されているため、記録紙上における任意の位置を綴じることができる。また、常に対称的に移動するため、一方の基準フェンスが搬送中央付近に戻ると、他方の基準フェンスは常に搬送中央付近に移動して待機状態になっているため、ステープラーＳと基準フェンス３０１、３０２、３０３が係合不能という状態はなくなる。さらに基準フェンス３０２、３０３をプーリ２９０ａとベルト２９０により移動可能状態に設定しさえすればよいので基準フェンスを駆動する駆動手段（モーターなど）が不要となり、装置内部の部品点数を削減するという効果もある。
【００５４】
ところで、上述した実施の形態ではステープラーＳおよび基準フェンスの分割構成を左側のみの片側動作を例にとって説明したが、両側にステープラーＳおよび分割した基準フェンスを同様に設けてもよい。すなわち、図１４に示すように記録紙のセンターラインに対してステープラーＳを左右それぞれに設ける。この場合、左側の基準フェンス３０１および３０２は前述と同様にし、右側も左側のフェンスと同様にスライドする基準フェンス３０４、３０５とすることで実現する。
【００５５】
（４）ステープル部IIの放出ベルト機構
つぎに図２３および図２４を併せて参照しつつステープル部IIの放出ベルト機構について説明する。両側板２０６、２０７の上端部分に駆動軸２２６が掛け渡されるように取り付けられていると共に、駆動軸２２６の略中央部に駆動プーリー２２７が固定されている。また、駆動プーリー２２７の下方部分には固定プーリー２２８が設けられており、これら両プーリー２２７、２２８の間にエンドレスの放出ベルト２２９が掛け渡されている。
【００５６】
放出ベルト２２９の途中部分はアイドルプーリー２３０に掛けられていると共に、放出ベルト２２９の内側に配置されているガイド板２５０によって撓みおよびずれが防止されるように案内されている。また、側板２０６には、ベルト駆動モーターＭ２２が固定されており、このベルト駆動モーターＭ２２の出力軸に取り付けられているプーリー２３１と駆動軸２２６の一端に取り付けられているプーリー２３２との間にベルト２３３が掛け渡されてベルト駆動力が伝達されるように構成されている。
【００５７】
また、放出ベルト２２９の表面部途中部分には突起状の爪２３４が紙束を下方側から把持するように設けられている。図１に示されるように、放出ベルト２２９の内部側には爪２３４の位置を検出するホームポジションセンサー２３５が設けられおり、このホームポジションセンサー２３５によって爪２３４のホームポジション（ＨＰ）が検知される。
【００５８】
このような放出ベルト２２９の搬送速度Ｖ2 は、排紙ローラー２１９の排紙線速度Ｖ1 より大きくなるように（Ｖ2 ≧Ｖ1 ）設定されており、これによってつぎのジョブの紙束がすでに綴じられた紙束と一緒に放出されないように構成されている。さらに、ガイド板２５０の下端部分にはフック状に形成されてなる後端突き当て部２５０ａが設けられており、この後端突き当て部２５０ａに対して紙束の下端縁部が保持されるようになっている。
【００５９】
上述したように、ステープラーＳの各機能は一つのユニットを形成するように構成されており、ガイドレール２３６、２３７（図１参照）により手前側に引き出すことができるように支持されている。
【００６０】
（５）ステープル部IIの排紙トレイ機構
排紙トレイ機構は図１に示されるように排紙トレイ２２０の基部がトレイ台２３８上に固定されている。トレイ台２３８にはガイドコロ２３９が回転可能に取り付けられており、ガイドコロ２３９がガイドレール（図示せず）に係合することによってトレイ台２３８と共に排紙トレイ２２０が上下方向に移動するようになっている。また、トレイ台２３８はリフトスプリング２４０により上方向へ付勢力が与えられている。
【００６１】
搬送ローラー２４１、２４２、２４３には、搬送モーターＭ２３からベルト（図示せず）により駆動力が伝達されている。また、排出ローラー２１９の回転軸２４４には、ファーブラシ２４５ａおよび２４５ｂが取り付けられており、これらのファーブラシ２４５ａおよび２４５ｂは排出ローラー２１９と同期して回転駆動される。ファーブラシ２４５ａおよび２４５ｂの毛先部分はガイド板２５０に接触している。ガイド板２５０には突起状リブ２５０ｂが裏側に突出するように形成されており、これらの突出状リブ２５０ｂとファーブラシ２４５ａ、２４５ｂの毛先部分による押圧力とにより記録紙が背面側に撓ませられて波状に変形され、これにより座屈しないように一定の腰を持たせられるように構成されている。
【００６２】
さらに、図２３に示されているように、排紙上ガイド板２４８の排紙ローラー２１９の回転中心からの突出量（ガイド板長さ）Ｌは送られてくる紙の飛び出し量ｌ1 より大きく設定されており、これによって万が一ファーブラシ２４５ａ、２４５ｂの下側に記録紙が落ちないで上ガイド板２４８とファーブラシ２４５ａ、２４５ｂとの間に入ってもファーブラシ２４５ａ、２４５ｂの毛先によって記録紙の後端部が下方にかき落とされように構成されている。
【００６３】
（６）綴じ処理の動作
つぎに記録紙の綴じ処理に関して説明する。まず、ステープルキーによりステープル動作が選択され、原稿給紙台（ＲＤＨ、図示せず）に原稿（Ｎ枚）がセットされ、さらにコピー枚数（Ｋ部）がテンキーにより入力された後にコピースタートボタンが押下されると、画像形成装置本体よりコピーサイズ信号がフィニッシャー（シート後処理装置）に入力され、フィニッシャー１００は、記録紙のサイズがステープル部IIに搬入することができるサイズか否かを判断する。ステープル部IIに搬入することができるサイズの場合には、放出ベルト２２９の爪２３４がホームポジション（ＨＰ）にあるか否かが判断される。ホームポジションにない場合にはベルト駆動モーターＭ２２によって放出ベルト２２９の爪２３４はホームポジションへ戻される。
【００６４】
ステープラーＳがホームポジションにあるか否かが検知され、ホームポジションにあるならば、コピーサイズ信号に基づいてステープラーＳが移動し、ホームポジションになければ、ホームポジションまで移動した後、コピーサイズ信号に基づいてステープラーＳが移動する。
【００６５】
また、ジョガーフェンス２１７、２１８がホームポジション（ＨＰ）にあるか否かが検知され、ホームポジションを検知していれば、上記サイズ信号に基づいて所定の場所までジョガーフェンス２１７、２１８が移動し、ホームポジションを検知していなければ、ホームポジションを検知するまで移動してホームポジションを検知してから上記サイズ信号によって所定の場所までジョガーフェンス２１７、２１８が移動するように構成されている。このときの移動場所は、サイズ幅より片側ａ（ｍｍ）、両側で２ａ（ｍｍ）離れた位置に移動する。
【００６６】
その後、記録紙の先端部が入口センサーＳＮ１により検知されると、切り換えガイド部材１０５が切り換えソレノイド２５１によってステープルトレイの方に切り換えられて記録紙の案内が行われる。記録紙の後端部が入口センサーＳＮ１を抜けると、高速送りとなる。入口センサーＳＮ１を抜けて所定時間、すなわち切り換えガイド部材１０５を抜けるまでの時間経過後に、切り換えソレノイド２５１がオフされる。その後、排出ローラー２１９によって記録紙がステープルトレイに排出され、排出処理が行われているときには、排紙部上ガイド板２４８に固定されている除電ブラシ２４９によって記録紙に帯電されている電荷が取り除かれるようになっている。
【００６７】
排紙ローラー２１９にはつばが設けれており、これによって記録紙が波形状に曲げられて腰が付けられるようになっている。記録紙の後反歩が排出ローラー２１９を抜けると、同軸上のファーブラシ２４５ａ、２４５ｂにより記録紙の後端が押し下げられ、後端突き当て部２５０ａ、３０１ａ、３０２ａ、３０３ａのそれぞれに突き当てられるようにして寄せられる。下排紙センサーＳＮ１１を抜けて所定時間経過した後、それまで待機していたジョガーフェンス２１７、２１８の駆動用モーターＭ２１による正逆転が１回ないし２回繰り返される。これにより記録紙が幅方向に揃えられ、このような紙揃え処理が実行された後に待機位置に戻される。この紙揃え動作は記録紙毎に繰り返され、１ジョブの終了信号が画像形成装置から発せられるまで行われる。
【００６８】
つぎに１ジョブの終了信号が画像形成装置から入力されると、再び上述した動作が実行された後に記録紙束がジョガーフェンス２１７、２１８により幅方向に押さえ込まれる。そして、ステープラーＳ内の駆動モーター２５２が駆動を開始し、記録紙束が綴じられる。この綴じ動作において１か所打ちか否かが判断され、１か所打ちの場合には綴じ動作の終了後にジョガーフェンス２１７、２１８は、記録紙束より少し逃げた位置に移動する。２か所打ち以上の場合には、ステープラー移動用モーターＭ２０により所定位置まで移動されて再び綴じ動作が実行され、綴じ動作が実行された後にジョガーフェンス２１７、２１８は記録紙束より少し逃げた位置に戻される。なお、この２か所打ち以上の綴じ動作は平行綴じの場合に多用される。
【００６９】
このときの基準フェンス３０１、３０２、３０３の動作を説明すると、まず、図１０の左側端部にある基準フェンス３０２のフック３０２ｂ（図１５参照）にステープラーＳを載せるステープラー台２０１の突出部２０１ａ（図１５参照）が嵌合されており、この状態においてステープラーＳが図１０右側へ移動する。すなわち、基準フェンス３０２がベルト２９０の移動によって右側にスライドし、これと連動して基準フェンス３０１も移動する。その後、このステープラーＳの移動に伴い基準フェンス３０２が中央側に寄せられ図１０の（Ａ）で示される位置まで移動する。このとき、他方の基準フェンス３０３も対称的に移動され（図１１ではスプリング２８８の付勢力により基準フェンス３０３は、常に図１０の（Ｃ）の位置に寄せられている）、図１０の（Ｃ）で示される位置まで寄せられる。
【００７０】
図１０の（Ａ）で示される位置から、さらにステープラーＳが図１０右方向に移動すると、ステープラーＳは下方に向かって移動し、基準フェンス３０１、３０２から離脱する。したがって、基準フェンス３０２および３０３は、図１０の（Ａ）および（Ｃ）で示される位置にそれぞれ止まることになる。ステープラーＳが図１０の（Ｂ）で示される中央位置を通って図１０の（Ｃ）で示される上位位置に移動すると、その位置に待機していた基準フェンス３０３の係合部にステープラーＳが嵌合され、これによってステープラーＳと基準フェンス３０３とが一体となって図１０右端部側に移動される。このとき他方の基準フェンス３０１、３０２も対称的に移動され、元の左端部位置に移動されることになる。
【００７１】
図１１に示す第２の実施の形態においては、まず図１１左側端部にある基準フェンス３０２がフック３０２ｂ（図１５参照）と突出部２０１ａ（図１５参照）とによってステープラーＳに嵌合されており、この状態でステープラーＳが図１１右側方向へ移動する。その後、このステープラーＳの移動に伴い基準フェンス３０２中央側に寄せられ図１１の（Ａ）で示される位置まで移動する。このとき、他方の基準フェンス３０３はスプリング２８８の付勢力によりすでに図１１の（Ｃ）の位置に寄せられている。
【００７２】
図１１の（Ａ）で示される位置からさらにステープラーＳが図１１右方向に移動すると、ステープラーＳは下方に向かって移動し、基準フェンス３０２から離脱する。ステープラーＳが図１１の（Ｂ）で示される中央位置を通って図１１の（Ｃ）で示される上位位置に移動すると、その位置に待機していた基準フェンス３０３の係合部にステープラーＳが嵌合され、これによってステープラーＳと基準フェンス３０３とが一体となって図１１右端部側にスプリング２８８の付勢力に抗して移動する。ただし、他方の基準フェンス３０１、３０２は、対称的に移動することなくスプリング２８９の付勢力により図１１の（Ａ）の位置にとどまった状態にある。
【００７３】
このようなステープラーＳおよび基準フェンス３０２、３０３の動作によって、ステープラーＳが下位位置にある範囲以外は任意の位置に綴じ動作を実行することができる。また、このとき、放出ベルト２２９が図２０のｌ方向に回転されて爪２３４により記録紙束の後端が押し上げられながらステープルトレイへ排出方向と同じ方向に記録紙束は排紙トレイ２２０に排出される。
【００７４】
最後に設定された部数（Ｋ部）が終了されたか否かが判断され、終了時にはジョガーフェンス２１７、２１８およびステープラーＳがホームポジションまで移動され、まだ終了されていないときには上述した動作が再び実行される。
【００７５】
（７）排出トレイの上下動作
このような装置において、排出トレイ１０６の上下動作は電源投入時かモード選択時のいずれかの時点では、まず上限センサーＳＮ４、下限センサーＳＮ５および紙面検知センサーＳＮ３の出力状態をＣＰＵがチェックし、排出トレイ１０６が現時点でどの位置にあるかが判断される。上限センサーＳＮ４および紙面検知センサーＳＮ３がオンの状態に設定されていれば、上下動駆動モーターＭ３がオンされ、紙面検知センサーＳＮ３がオフされるところまで排出トレイ１０６が下げられる。上限センサーＳＮ４のみがオンされている場合には何も実行されない。上限センサーＳＮ４、下限センサーＳＮ５および紙面検知センサーＳＮ３が全てオフされている場合には、上下動駆動モーターＭ３がオンされて上限センサーＳＮ４がオンされるところまで排出トレイ１０６が上げられ、紙面検知センサーＳＮ３がオンされた場合には、紙面検知センサーＳＮ３がオフされるまで下げられる。紙面検知センサーＳＮ３のみがオンされている場合には、上下動駆動モーターＭ３がオンされ、紙面検知センサーＳＮ３がオフされるまで排出トレイ１０６が下げられる。
【００７６】
下限センサーＳＮ５および紙面検知センサーＳＮ３がオンされている場合には排出トレイ１０６上に記録紙が積載容量一杯であると判断される。画像形成装置本体に紙が一杯であるという信号が送信されると、記録紙が取り除かれて所定時間後に上下動駆動モーターＭ３がオンされ、上限センサーＳＮ４または紙面検知センサーＳＮ３がオンされるまで排出トレイ１０６が上げられる。紙面検知センサーＳＮ３がオンすると紙面検知センサーＳＮ３がオフするまで排出トレイ１０６が下げられる。同一モードで再スタートを行う場合には、電源の投入時、モード選択時と同じ動作が本体のコピースタート信号と同期して行われる。
【００７７】
コピー中およびコピー終了時には、紙面検知センサーＳＮ３がオンすると、上下動駆動モーターＭ３がオンし、紙面検知センサーＳＮ３がオフされるまで排出トレイ１０６が下げられる。この動作が繰り返し行われることによって下限センサーＳＮ５がオンすると排出トレイ１０６に記録紙が一杯であるという信号が画像形成装置本体へと送信される。この動作は、トレイシフト動作と重なった場合にはトレイシフト動作が優先され、シフト動作中は待機されてシフト動作終了後に実行されることになる。最終紙が本体排紙センサーＳＮ６を通過した後、フィニッシャーストップ信号が送信されるので、この信号が受信されたら最終紙が排出トレイ１０６に排出が行われた後に上下動駆動モーターＭ３がオンして所定量排出トレイ１０６が下げられて記録紙の取り出しが容易に行われる。
【００７８】
つぎに、電源投入時において、シフト動作は行われずシフトまたはプルーフモードを選択し、そのモード信号を受信すると、シフトモーターＭ２がオンされて排出トレイ１０６が動かされてシフト検知センサー１１７がオンするとシフトモーターＭ２がオフする。この動作によって排出トレイ１０６に残っている記録紙と新しく行われるジョブの記録紙が仕分けされるようになっている。このような動作は、トレイ上下動作中は待機され、上下動作終了後に実行される。このようにすることで排出トレイ１０６上に記録紙が残っていても押さえコロ１０８で記録紙が押さえられ、シフト時に記録紙がずれないように構成されている。
【００７９】
コピー時およびコピー終了時において、コピーセットの最終紙が本体排紙センサーＳＮ６を抜けるとシフト信号が送信され、フィニッシャーはこの信号を受信して最終紙の後端が排紙センサーＳＮ２上を通過し、所定時間経過後にシフトモーターＭ２がオンされ、シフト動作が開始される。シフト検知センサー１１７がオンするとシフトモーターＭ２がオフされる。上記動作はトレイ上下動作より優先され、シフトどうあ中はトレイ上下動作は待機され、シフト終了後に上下動が行われるようになっている。このようにすることによってシフトによる紙のずれが防止される。また、同一モードで再スタートが行われるときにはコピー開始時にシフト動作は行われず、コピー中は上記コピー時と同様な動作が実行されるようになっている。
【００８０】
（８）ジョガーフェンス動作
つぎにジョガーフェンス動作について説明する。まず、電源投入時およびモード選択時には、ジョガーホームポジションセンサー２２４、トレイ紙有無センサーＳＮ９の出力状態がＣＰＵよりチェックされ、以下の動作が実行される。
【００８１】
ジョガーホームポジションセンサー２２４がオンされている場合には、何も実行されない。トレイ紙有無センサーＳＮ９がオンされていれば、ステープルトレイに記録紙が残っているという信号が画像形成装置本体へ送信される。ジョガーホームポジションセンサー２２４およびトレイ紙有無センサーＳＮ９がオフされている場合には、ジョガー駆動モーターＭ２１がオンされてジョガーフェンス２１７、２１８がホームポジション方向に移動し、ジョガーホームポジションセンサー２２４がオンしたらジョガー駆動モーターＭ２１がオフとなる。
【００８２】
コピー中、コピー終了時およびコピー再スタート時において、画像形成装置本体のコピースタート後に紙サイズ信号が受信されたら、ジョガー駆動モーターＭ２１がオンして、ジョガーフェンス２１７、２１８が移動し、紙の幅サイズよりも所定量手前の位置に止められ待機状態となる。記録紙が排紙センサーＳＮ１１を抜けて所定時間が経過されると、ジョガー駆動モーターＭ２１がオンし、待機位置にあるジョガーフェンス２１７、２１８が移動して紙揃えが実行され、再び待機位置に戻される。このときジョガー駆動モーターＭ２１は正転・逆転を１回〜数回繰り返し、これによりジョガーフェンス２１７、２１８は紙の幅方向に揃え動作が行われる。このような動作は記録紙がステープルトレイ上に排出される毎に実行される。
【００８３】
コピーセットの最終紙が、本体排紙センサーＳＮ６を抜けるとステープル信号が送信され、この信号を受けることにより最終紙がステープルトレイに排出され、上記紙揃え動作が行われた後に紙の幅方向を押さえる位置にジョガーフェンス２１７、２１８が移動され止められる。ステープル動作が終了したらジョガーフェンス２１７、２１８がが紙の幅方向の両端から少し離れた位置に移動する。そして、放出ベルト２２９により記録紙束が排紙トレイ２２０に排出される。このようにすることによってステープル時に紙がずれるのを防止でき、また記録紙束の排出時にジョガーフェンス２１７、２１８が幅方向のガイドとして使用される。
【００８４】
以上のような動作がコピー部数分にわたって繰り返し行われて最終紙束が排紙トレイ２２０上に排出されたら、ジョガーフェンス駆動モーターＭ２１がオンされ、ジョガーフェンス２１７、２１８がホームポジション方向へ移動し、ジョガーホームポジションセンサー２２４がオンすると、ジョガーフェンス駆動モーターＭ２１がオフする。
【００８５】
（９）ステープル部IIにおけるその他の動作
ステープラー動作の電源投入時およびモード選択時においては、１回転センサーＳＮ７、針有無センサーＳＮ１０、ステープラーホームセンサー２１２の出力状態がＣＰＵによりチェックされ、以下の動作が実行される。
【００８６】
１回転センサーＳＮ７がオフされている場合にトレイ排紙有無センサーＳＮ９がオンされていると、ステープル不良と判断され、ステープラー異常信号が画像形成装置本体に送信される。また、針有無センサーＳＮ１０がオフ状態になっている場合には、ステープラー針無信号が画像形成装置本体に送信される。
【００８７】
ステープラーホームセンサー２１２がオンされている場合には何も実行されない。ステープラーホームセンサー２１２がオフされている場合は、１回転センサーＳＮ７がオンされていれば、ステープラー移動モーターＭ３９がオンされ、ステープラーＳがホームポジション方向に移動する。ステープラーホームセンサー２１２がオンすると、ステープラー移動モーターＭ３９がオフされる。１回転センサーＳＮ７がオフされていると、ステープルミス、ジャム処理後などと判断され、その状態で待機する。人為的処理により１回転センサーＳＮ７がオンすると、ステープラー移動モーターＭ３９がオンし、ステープラーがホームポジション方向へ移動されてステープラーホームセンサー２１２がオンされた後にステープラー移動モーターＭ３９がオフされるように構成されている。
【００８８】
コピー中、コピー終了時およびコピー再スタート時においては、画像形成装置本体のコピースタート後において紙サイズ信号が受信された後、ステープラー移動モーターＭ３９がオンして紙サイズに併せた位置に所定量ステープラーＳが移動される。つぎにコピーセットの最終紙が本体排紙センサーＳＮ６を通過した後にステープルのオン信号が本体から送信され、その信号が受信されると最終紙がステープルトレイ上に排出され、ジョガーフェンス２１７、２１８が記録紙束の幅方向の両端が押さえられとステープルモーター２５２がオンしてステープル動作が行われ、１回転センサーＳＮ７がオンされるとステープルモーター２５２がオフされる。２か所綴じモードの場合は、ステープラー移動モーターＭ３９がオンされて紙サイズに合わせステープラーＳが所定量移動されたところでステープラー移動モーターＭ３９がオフされ、２か所のステープル動作が実行される。
【００８９】
このようなステープル動作がコピー部数分繰り返し実行されて最終記録紙束が綴じ処理されると、ステープラー移動モーターＭ３９がオンされてステープラーＳがホームポジション方向に移動し、ステープラーホームセンサー２１２がオンされるとステープラー移動モーターＭ３９がオフする。
【００９０】
（１０）ステープル部IIにおける排出ベルトの動作
つぎに排出ベルトの動作について説明する。電源投入時およびモード選択時においては、ベルトホームセンサー２３５、トレイ排紙有無センサーＳＮ９、１回転センサーＳＮ７の出力状態をＣＰＵがチェックしてつぎの動作が実行される。
【００９１】
ベルトホームセンサー２３５がオンされてトレイ排紙有無センサーＳＮ９がオフされている場合には何も実行されない。ベルトホームセンサー２３５、トレイ排紙有無センサーＳＮ９が共にオフされている場合には、放出ベルト２２９がホーム位置に戻っていないと判断してベルト駆動モーターＭ２２がオンされ放出ベルト２２９が動作し、ベルトホームセンサー２３５がオンされたらベルト駆動モーターＭ２２がオフする。ベルトホームセンサー２３５がオフされてトレイ排紙有無センサーＳＮ９がオンされている場合には、排出不良と判断され、ステープルトレイ上の記録紙束を取り除くように画像形成装置本体に信号が出力される。
【００９２】
記録紙束が取り除かれた後にベルト駆動モーターＭ２２がオンされて放出ベルト２２９が動作され、ベルトホームセンサー２３５がオンするとベルト駆動モーターＭ２２がオフされる。
【００９３】
コピー時およびコピー終了時においては、コピーセットの最終紙がステープルトレイ上に排出され、ステープラーＳにより記録紙束の綴じ動作が行われると、１回転センサーＳＮ７がオンされて正常に綴じ処理されたことが確認される。その後にベルト駆動モーターＭ２２がオンされて放出ベルト２２９が動作し、綴じ処理された記録紙束が排紙トレイ２２０上に排出され、ベルトホームセンサー２３５がオンされるとベルト駆動モーターＭ２２がオフされる。このような動作はコピー部数分繰り返し行われる。
【００９４】
（１１）ステープル部IIにおけるシフトトレイ系の動作
搬送系の内シフトトレイ系においては、画像形成装置本体がコピースタートされるとフィニッシャースタート信号が送信されてくるので、該信号が受信されると、搬送モーター１９０がオンされ、低速運転が本体線速度と同じ速度で行われる。画像形成装置本体から記録紙が排出されて入口センサーＳＮ１がオンしたら、タイマーがセットされて所定時間内に記録紙が入口センサーＳＮ１を通過するかが監視され、ジャムの検出が行われる。
【００９５】
記録紙の後端が入口センサーＳＮ１を抜けて入口センサーＳＮ１がオフすると、搬送モーター１９０が高速運転に切り換えられて搬送速度が上げられる。また、タイマーがセットされて記録紙の先端部が排紙センサーＳＮ２を所定時間内にオンされるか否かが監視されてジャム検出が行われる。入口センサーＳＮ１を通過した後に所定時間が経過したら、搬送モーター１９０が低速運転に戻され、つぎの記録紙の搬入に備える。排紙センサーＳＮ２が記録紙によりオンされたら、タイマーがセットされ、所定時間内に記録紙が通過するか否かが監視されてジャムの検出が行われる。
【００９６】
こにような動作が繰り返し行われることにより、シフトトレイモードの場合はシフト信号を受信すると、コピーセットの最終紙が排紙センサーＳＮ２を通過してから所定時間経過後にシフトＯＫの信号が出力され、シフト動作が行われるタイミングが計測される。本体から最終記録紙の排紙が行われるとフィニッシャーストップ信号は送信されてくるため、その信号が受信されたら、最終記録紙が排紙センサーＳＮ２を通過した後であって所定時間経過した後に搬送モーター１９０がオフされる。
【００９７】
（１２）ステープル部におけるステープルトレイ系の動作
つぎに、ステープルトレイ系においては、画像形成装置本体がコピースタートされると、フィニッシャースタート信号が送信されてくるので、その信号が受信されると、搬送モーター１９０がオンし、低速運転が画像形成装置本体の線速度と同じ速度で実行される。該本体から記録紙が排出されて入口センサーＳＮ１がオンしたら、切り換えソレノイド２５１および下搬送モーター１９１が低速運転でオンされてタイマーがセットされ、所定時間内に記録紙が入口センサーＳＮ１を通過するかが監視されてジャムの検出が行われる。
【００９８】
記録紙の後端が入口センサーＳＮ１を抜けて入口センサーＳＮ１がオフされ、所定時間経過後に、下搬送モーター１９１が高速運転に切り換えられ搬送速度が上げられる。また、タイマーがセットされて記録紙の先端部が下排紙センサーＳＮ１１を所定時間内にオンするか否かを監視してジャム検出が実行される。記録紙後端が入口センサーＳＮ１を通過後において所定時間が経過した後に切り換えソレノイド２５１がオフされる。下排紙センサーＳＮ１１が記録紙によりオンされたらタイマーがセットされ、所定時間内に記録紙が通過するか否かが監視されてジャムの検出が行われる。記録紙が下排紙センサーＳＮ１１の通過後に所定時間が経過すると下搬送モーター１９１が低速運転に切り換えられる。
【００９９】
このような動作が繰り返し実行されることによって、ステープル信号が受信されると、コピーセットの最終紙が下排紙センサーＳＮ１１を通過後において所定時間経過後、ジョガーフェンスにより紙揃え動作が行われる。その後、ステープル動作が行われるタイミングが計測される。本体から最終記録紙の排紙が行われると、フィニッシャーストップ信号が送信されてくるので、その信号が受信されたら、最終記録紙が排紙センサーＳＮ１１を通過した後において所定時間経過すると搬送モーター１９０および下搬送モーター１９１がオフする。
【０１００】
（１３）フィニッシャーの制御系
さらに、図２４に示されるように画像形成装置側のＣＰＵとフィニッシャー側のＣＰＵとは光ファイバーで接続されている。
【０１０１】
フィニッシャーのシフトトレイ部においては、ＣＰＵ１０００に対し、サーボ制御回路１００１を介して搬送モーター１００２がそれぞれ接続されていると共に、正・逆ドライバー回路１００３を介して上下モーター１００４が接続され、また、正逆ドライバー回路１００５を介してシフトモーター１００６が接続されている。さらにＣＰＵ１０００に対しては各種センサーおよび各種スイッチ１００７からの信号が入力されている。
【０１０２】
さらに、ＣＰＵ１０００は、インターフェースＩ／Ｏ１０３０を介してステープル部にコネクター接続されている。そして、インターフェースＩ／Ｏ１０３０に対してステープルユニット１００８が接続されていると共に、サーボ制御回路１００９を介して搬送モーター１０１１が接続され、また、サーボ制御回路１００９を介して排出モーター１０１３が接続され、さらにステッピングモータ制御回路１０１４を介してジョガーモーター１０１５が接続され、ステッピングモータ制御回路１０１６を介してステープラー移動モーター１０１７が接続されている。さらにインターフェースＩ／Ｏ１０３０には、各種センサーおよび各種スイッチ１０１８からの信号が入力されている。
【０１０３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るシート後処理装置（請求項１）によれば、記録紙束をステープラーにより記録紙束を所定の角度で斜め綴じを行う際、従来はステープラーに対して一つの後端ガイドを用意し、該後端ガイドには、ステープラーが傾けられる分を考慮した切り欠き（スペース）を設けておく必要があったのに対し、本発明では後端フェンスをステープラーの傾きに応じてスライドするように構成させ、ステープラーの傾きに応じた最小限の切り欠き（スペース）とすることにより、紙束コーナーが切り欠きに入り込むのが低減するので、記録紙の後端揃えを良好に行え、安定した後端揃えが実現し、綴じ品質のばらつきを低減することができる。
【０１０４】
また、請求項２によれば、請求項１の後端フェンスを記録紙の排出方向に平行な記録紙の中心線に対して左右それぞれに配置するため、記録紙の両コーナーが切り欠きに入り込むを低減した両側斜め綴じが実現する。
【０１０５】
また、請求項３によれば、請求項１の後端フェンスを記録紙の排出方向に平行な記録紙の中心線に対していずれか一方に配置するため、記録紙の両コーナーが切り欠きに入り込むを低減した片側の平行および斜め綴じが実現する。
【０１０６】
また、請求項４によれば、後端フェンスをステープラーに係合させ、ステープラーの傾動の際に、ステープラーの傾き分に応じてスライドして最小限の開口部を形成し、かつステープラーに移動に連動して記録紙綴じ位置まで移動されるので、常に最小限の切り欠きで紙後端揃えを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したシート後処理装置の全体構成を側面図で示す説明図である。
【図２】図１における排出トレイの排出部の構成を示す説明図である。
【図３】図１のトレイシフト揺動機構におけるトレイ嵌合状態を示す説明図である。
【図４】図１のトレイシフト揺動機構の駆動系の構成を示す説明図である。
【図５】図１のトレイシフト揺動機構の駆動系の構成を示す斜視図である。
【図６】排紙押さえ機構の構成を示す斜視図である。
【図７】排紙トレイ上下機構の駆動系構成を示す説明図である。
【図８】排紙トレイ上下機構の駆動系構成の一部を示斜視図である。
【図９】排紙処理経路のセンサー配置および搬送経路などの概略構成を示す説明図である。
【図１０】ステープル部IIの第１の構成例を示す説明図である。
【図１１】ステープル部IIの第２の構成例を示す説明図である。
【図１２】ステープル部IIの第２の構成例を示す説明図である。
【図１３】  図１０におけるステープラーと基準フェンスとの関係の要部を示す説明図である。
【図１４】ステープラーと基準フェンスを左右対称に配置した例の要部を示す説明図である。
【図１５】基準フェンスの分割およびその移動機構を示す説明図である。
【図１６】ステープラーの斜め駆動機構の構成を示す説明図である。
【図１７】図１６における斜め駆動機構を記録紙端面と平行な状態で示す側面図である。
【図１８】図１６における斜め駆動機構の記録紙端面に対して傾いた状態で示す側面図である。
【図１９】ステープル部の概略構成を底面図で示す説明図である。
【図２０】ステープラーの取り付け構造を側面図で示す説明図である。
【図２１】ステープル排出機構の要部構成を示す説明図である。
【図２２】ステープル排出用のベルトとガイド板との関係を示す説明図である。
【図２３】ステープル排出の構成を拡大図で示す説明図である。
【図２４】本発明のシート後処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図２５】従来のステープル部分における記録紙後端の基準フェンスの構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１００  フィニッシャー
２０１  ステープラー台
２０１ａ  突出部
２０２  ステープラースライダー
２９０  ベルト
３０１〜３０５  基準フェンス
３０１ａ〜３０５ａ  後端突き当て部
３０１ｂ  係合ピン
３０２ｂ  フック
２８８、２８９、３０５  スプリング
３０６  カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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