(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平なターンテーブル上に載置される巻回された長尺の加工材料を、このターンテーブルの回転により加工装置に給送する加工材料の給送装置において、前記ターンテーブルを載せて配置する固定テーブルを、上下に複数段に設けて、その外縁部を少なくとも３本の支柱により支持し、これらの各固定テーブルに配置される各ターンテーブルの下面側に、それぞれのターンテーブルを独立に回転駆動するモータを設けたことを特徴とする加工材料の給送装置。
【請求項２】
前記各モータの出力軸を前記各ターンテーブルの回転軸と同軸上に合致させた請求項１に記載の加工材料の給送装置。
【請求項３】
前記各ターンテーブルの下面側に、これらのターンテーブルを回転自在に支持する複数のローラを放射状に配置した請求項１または２に記載の加工材料の給送装置。
【請求項４】
前記支柱間の少なくとも１つのスパンを、前記巻回した加工材料の外径よりも大きく設定し、前記各ターンテーブルに載置される加工材料を、このスパンから水平方向に挿入可能とした請求項１乃至３のいずれかに記載の加工材料の給送装置。
【請求項５】
前記各固定テーブルの外縁部を、前記各支柱に上下にスライド可能に係止した請求項１乃至４のいずれかに記載の加工材料の給送装置。
【請求項６】
前記支柱のいずれか１本に、前記加工材料を掛架して加工装置に導く案内部材を取り付け、この案内部材に近接して、前記加工装置に導かれる加工材料の張り状態を検出するセンサを設け、このセンサの検出信号に基づいて前記モータの回転速度を制御する制御手段を設けた請求項１乃至５のいずれかに記載の加工材料の給送装置。
【請求項７】
前記案内部材を、横方向に張り出すアーム部材を介して、前記支柱に取り付けた請求項６に記載の加工材料の給送装置。
【請求項８】
前記案内部材が、前記加工装置に導かれる加工材料を挟持する少なくとも一対のローラを備えたものである請求項６または７に記載の加工材料の給送装置。
【請求項９】
前記支柱のいずれか１本に、前記加工材料を前記案内部材に案内するガイドローラを取り付けた請求項６乃至８のいずれかに記載の加工材料の給送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、巻回された長尺の加工材料を水平なターンテーブルの回転により加工装置に給送する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コイル状に巻回された帯状薄板や線材等の長尺の加工材料を加工装置に給送する装置としては、例えば、スタンドに設けられた水平な回転軸にコイル状の加工材料を嵌め込む、いわゆるアンコイラ形式のものと、水平に配置されたターンテーブル上にコイル状の加工材料を載置するターンテーブル形式のものとがある。いずれの形式でも、回転軸またはターンテーブルが、加工材料の巻回方向と逆方向に、連続的または間歇的に回転駆動され、この回転に伴って、加工材料が巻き解かれながら加工装置に給送される。
【０００３】
前者は、加工材料を水平な回転軸にあまり多く嵌め込むことができず、ホイストクレーン等で吊り下げた加工材料を回転軸に嵌め込む際に、位置合わせや吊り具の取り外し等に手間がかかる難点がある。一方、後者はターンテーブル上に多くの加工材料を載置でき、かつ、単に加工材料をターンテーブル上に載置するだけで、厳密な位置合わせを必要としない利点がある。
【０００４】
このターンテーブル形式の給送装置としては、例えば、実公平１−２００３３号公報に記載されたものがある。この給送装置は、図７に示すように、コイル状に巻回された帯状の加工材料５１を、ターンテーブル５２上に段積みして載置し、上段側の加工材料５１から順にプレス機械等の加工装置に給送するものである。
【０００５】
前記ターンテーブル５２は、その下面側に配置されたモータ５３で駆動される回転輪５４と、２つの無駆動ローラ（図示省略）で支持、回転され、この回転で巻き解かれる加工材料５１が、揺動自在でカウンタバランス５５を取り付けられた案内腕５６に掛架されて、プレス機械等の加工装置に導かれる。案内腕５６を支持する支柱５７の基部には制御装置５８が設けられており、制御装置５８は、案内腕５６の揺動角により給送される加工材料５１の過不足を判断し、モータ５３の回転速度を制御する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のターンテーブル形式の給送装置は、ターンテーブル上に複数の加工材料を載置できるが、これらの加工材料を使い切ったときにターンテーブルを停止し、新たな加工材料をターンテーブル上に準備する必要があり、この間は、加工装置の稼働も停止される。すなわち、給送装置での材料準備が内段取となり、加工装置の稼働率が低下する問題がある。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、外段取で材料準備を簡単に行うことができる加工材料の給送装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、水平なターンテーブル上に載置される巻回された長尺の加工材料を、このターンテーブルの回転により加工装置に給送する加工材料の給送装置において、前記ターンテーブルを載せて配置する固定テーブルを、上下に複数段に設けて、その外縁部を少なくとも３本の支柱により支持し、これらの各固定テーブルに配置される各ターンテーブルの下面側に、それぞれのターンテーブルを独立に回転駆動するモータを設けた構成を採用した。
【０００９】
すなわち、ターンテーブルを配置する固定テーブルを上下に複数段に設けて、これらの固定テーブルに配置される各ターンテーブルを、それぞれ独立に回転駆動できるようにすることにより、１つのターンテーブルが加工材料を給送している間に、他のターンテーブルに新たな加工材料を外段取で準備できるようにした。
【００１０】
前記各モータの出力軸を前記各ターンテーブルの回転軸と同軸上に合致させることにより、モータからターンテーブルへの駆動力伝達機構をシンプルなものとし、コンパクトな設計とすることができる。
【００１１】
前記各ターンテーブルの下面側に、これらのターンテーブルを回転自在に支持する複数のローラを放射状に配置することにより、重量のある加工材料が載置されるターンテーブルをスムーズに回転させることができる。
【００１２】
前記支柱間の少なくとも１つのスパンを、前記巻回した加工材料の外径よりも大きく設定し、前記各ターンテーブルに載置される加工材料を、このスパンから水平方向に挿入可能とすることにより、フォークリフト等を用いて下段側のターンテーブルにも加工材料を容易に準備することができる。
【００１３】
前記各固定テーブルの外縁部を、前記各支柱に上下にスライド可能に係止することにより、ターンテーブルに載置される加工材料の高さ寸法に応じて、固定テーブル間の間隔を調節することができる。
【００１４】
前記支柱のいずれか１本に、前記加工材料を掛架して加工装置に導く案内部材を取り付け、この案内部材に近接して、前記加工装置に導かれる加工材料の張り状態を検出するセンサを設け、このセンサの検出信号に基づいて前記モータの回転速度を制御する制御手段を設けることにより、コンパクトな設計で、加工材料を加工装置に過不足なく給送することができる。
【００１５】
前記案内部材を、横方向に張り出すアーム部材を介して、前記支柱に取り付けることにより、巻き解かれる加工材料の三次元的な給送経路を、より滑らかに設定することができる。
【００１６】
前記案内部材としては、前記加工装置に導かれる加工材料を挟持する少なくとも一対のローラを備えたものを採用することができる。
【００１７】
前記支柱のいずれか１本に、前記加工材料を前記案内部材に案内するガイドローラを取り付ることにより、巻き解かれる加工材料の経路を安定させ、これらの案内部材からの脱線や、巻回された加工材料の形崩れ等を防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図６に基づき、この発明の実施形態を説明する。図１乃至図４は、第１の実施形態を示す。この加工材料の給送装置１は、図１乃至図３に示すように、三角形状の固定テーブル２が、その各コーナに形成された張出部３で、３本の支柱４ａ、４ｂ、４ｃに上下２段に支持され、各固定テーブル２に、下面側を中ぐりされたターンテーブル５が配置され、各ターンテーブル５上に、加工材料としてのコイル状に巻回された帯状薄板６が、パレット７を介して載置されている。
【００１９】
前記各ターンテーブル５は、各固定テーブル２の上面中央部に取り付けられたモータ８の垂直な出力軸に下面側中心を連結されるとともに、固定テーブル２の上面に放射状に配置された４つのローラ９で回転自在に支持されており、それぞれ独立に回転駆動されるようになっている。
【００２０】
前記固定テーブル２の各張出部３は、各支柱４ａ、４ｂ、４ｃにスライド自在に嵌合され、各固定テーブル２は、帯状薄板６とパレット７の高さ寸法に応じて、その高さ位置を調節され、止めピン（図示省略）により係止されている。
【００２１】
また、支柱４ａに嵌合された張出部３ａは、他の張出部３よりも長尺に形成され、支柱４ａ、４ｂ間のスパンと、支柱４ａ、４ｃ間のスパンは、コイル状に巻回された帯状薄板６の外径寸法よりも大きく設定されており、これらの２つのスパンのいずれかから帯状薄板６を水平方向に挿入し、各ターンテーブル５上に新たな加工材料を準備できるようになっている。
【００２２】
前記支柱４ａの上端には、巻き解かれた帯状薄板６を加工装置に導く案内部材としての上下一対の挟持ローラ１０、１１とデフレクタローラ１２とがブラケット１３で取り付けられている。下側挟持ローラ１０は、両端に帯状薄板６を案内する鍔１０ａが設けられ、小径の上側挟持ローラ１１は鍔１０ａの間に嵌まり込み、外周部１１ａをゴムで形成されている。
【００２３】
前記ブラケット１３には、デフレクタローラ１２で下方に向けられる帯状薄板６と対向させて、過張り検知器１４も取り付けられている。また、支柱４ａに嵌合された各固定テーブル２の張出部３ａには、各モータ８の回転速度を制御する制御盤１５が取り付けられている。
【００２４】
前記過張り検知器１４は、対向する帯状薄板６との距離ｄを検出し、この検出した距離ｄを、作動している方のモータ８の制御盤１５に逐次送信する。制御盤１５は、予め記憶している基準距離ｄ0 と送信される距離ｄを比較し、距離ｄが基準距離ｄ0 よりも大きいときは、加工装置へ給送される帯状薄板６の弛み度合いが過大で給送が過剰と判断し、モータ８の回転速度を下げる。逆に、距離ｄが基準距離ｄ0 よりも小さいときは、給送が不足と判断し、モータ８の回転速度を上げる。
【００２５】
前記支柱４ｂには、両端に鍔１６ａを設けられたガイドローラ１６が、上下に２つ取り付けられている。各ガイドローラ１６は、それぞれ上下段のターンテーブル５上から巻き解かれる帯状薄板６を、安定した経路で前記挟持ローラ１０、１１に案内する。
【００２６】
図４は、上述した給送装置１を用いた、帯状薄板６から軸受の保持器１７を加工する加工装置の概略レイアウトを示す。この加工装置は、給送装置１から給送される帯状薄板６の中央部を減厚加工するロール成形機１８と、この減厚加工された帯状薄板６にポケットを打ち抜くプレス機械１９と、ポケット抜きされた帯状薄板６を、所定の長さに切断してリング状に曲げ、その両端を溶接して保持器１７に加工する切断、曲げ、溶接機２０とから成る。
【００２７】
前記給送装置１から給送される帯状薄板６は、最終工程の切断、曲げ、溶接機２０まで連なっており、給送中の上段側の帯状薄板６が使い切られたときは、予め外段取で準備された下段側の帯状薄板６が直ちに給送を開始され、加工装置は殆ど休止することなく連続的に稼働される。
【００２８】
図５および図６は、第２の実施形態を示す。この給送装置１は、基本的な構成は第１の実施形態と同じであり、案内部材としての一対の挟持ローラ１０、１１とデフレクタローラ１２が取り付けられたブラケット１３が、アーム部材２１を介して支柱４ａに取り付けられている点が異なる。
【００２９】
前記アーム部材２１の支柱４ａからの張り出し方向は任意に調節できるようになっており、加工装置への帯状薄板６の三次元的な給送経路をより滑らかに設定することができる。また、縦向きで巻き解かれる帯状薄板６を横向きにして給送するための帯状薄板６の向き変換もより滑らかに行うことができる。
【００３０】
また、この実施形態では、ガイドローラ１６が取り付けられた支柱４ｂに嵌合された固定テーブル２の張出部３が長尺に形成されており、新たな加工材料は、支柱４ａ、４ｂ間のスパンまたは支柱４ｂ、４ｃ間のスパンから、各ターンテーブル５上に挿入されるようになっている。その他の部分は第１の実施形態と同じである。
【００３１】
上述した実施形態では、固定テーブルを上下２段に設け、各ターンテーブルに載置された帯状薄板を給送するようにしたが、固定テーブルはさらに多段に設けることもできる。また、加工材料としては、実施形態の帯状薄板の他に、線材等の長尺材料も給送することができ、合成樹脂等の金属材料以外の加工材料も給送することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、この発明の加工材料の給送装置は、ターンテーブルを配置する固定テーブルを上下に複数段に設けて支柱に支持し、これらの固定テーブルに配置される各ターンテーブルを、それぞれ独立に回転駆動できるようにしたので、１つのターンテーブルが加工材料を給送している間に、他のターンテーブルに新たな加工材料を外段取で準備し、加工装置の稼働率を向上させることができる。待機中のターンテーブルを加工材料の収納スペースとしても使用できるので、省スペース化を図ることもできる。
【００３３】
また、前記各モータの出力軸を各ターンテーブルの回転軸と同軸上に合致させることにより、モータからターンテーブルへの駆動力伝達機構をシンプルなものとし、コンパクトな設計とすることができる。
【００３４】
さらに、前記支柱間の少なくとも１つのスパンを、巻回した加工材料の外径よりも大きく設定し、各ターンテーブルに載置される加工材料を、このスパンから水平方向に挿入可能とすることにより、フォークリフト等を用いて下段側のターンテーブルにも加工材料を容易に準備することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態の加工材料の給送装置を示す外観斜視図
【図２】図１の給送装置の一部断面正面図
【図３】図１の給送装置の一部切欠き平面図
【図４】図１の給送装置を用いた加工装置の概略レイアウト図
【図５】第２の実施形態の加工材料の給送装置を示す外観斜視図
【図６】図５の給送装置の一部切欠き平面図
【図７】従来の給送装置を示す一部切欠き外観斜視図
【符号の説明】
１  給送装置
２  固定テーブル
３、３ａ  張出部
４ａ、４ｂ、４ｃ  支柱
５  ターンテーブル
６  帯状薄板
７  パレット
８  モータ
９  ローラ
１０、１１  挟持ローラ
１０ａ  鍔
１１ａ  外周部
１２  デフレクタローラ
１３  ブラケット
１４  過張り検知器
１５  制御盤
１６  ガイドローラ
１７  保持器
１８  ロール成形機
１９  プレス機械
２０  切断、曲げ、溶接機
２１  アーム部材
【図１】
0003691751.tif 000002
【図２】
0003691751.tif 000003
【図３】
0003691751.tif 000004
【図４】
0003691751.tif 000005
【図５】
0003691751.tif 000006
【図６】
0003691751.tif 000007
【図７】
0003691751.tif 000008