(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイドチャンネルを含み、ケーブル又はラインをガイドするためのケーブルガイドであって、下部ストランド、偏向ゾーン及び下部ストランドの上方にてガイドされる上部ストランドを形成するよう構成できる長尺のスライドストリップを有し、上部ストランドは下部ストランドの頂部上にてスライド式にガイドすることができ、ケーブルガイドの一端は静止装置に連結でき、他端は往復運動装置に連結できる前記ケーブルガイドにおいて、
前記ガイドチャンネル（３ａ）は多数のガイドリンク（３）から成り、これらのガイドリンクは、隣接ガイドリンクに対して旋回できるとともに、前記スライドストリップ（２）において対向ストランドに面する前記スライドストリップ（２）の側とは反対の側に設けられ、かつ、該スライドストリップ（２）上に取り外し自在に取り付けられることを特徴とする前記ケーブルガイド。
【請求項２】
前記ガイドリンク（３）を取り付けるため、円形隆起（７）を備えたスタッド（６）をさらに含み、該スタッド（６）は、前記スライドストリップ（２）上で２列に配置され、かつ、該スライドストリップ（２）の長手方向において短距離（２２）と長距離（２４）の間隔を交互に置き、また、それぞれ４つのスタッド（６）から成るグループが組み合わされて１つのガイドリンク（３）が取り付け可能となる請求項１記載のケーブルガイド。
【請求項３】
前記ガイドリンク（３）は、前記スライドストリップ（２）の長手方向に垂直な４つの方向におけるガイドされるケーブルの移動を制限するように構成されることを特徴とする請求項１記載のケーブルガイド。
【請求項４】
前記ガイドリンク（３）を非突出式及び／又は突出式に取り付けるための手段（６、４１）が、前記スライドストリップ（２）上に一体成形されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のケーブルガイド。
【請求項５】
前記スライドストリップ（２）がスナップ要素（６）を備え、これにより前記ガイドリンク（３）は、該スライドストリップ（２）の表面の法線方向に動かして該スライドストリップ（２）上にスナップフィットされ得ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のケーブルガイド。
【請求項６】
前記スライドストリップ（２）が取付装置を備え、これにより前記ガイドリンク（３）は、該スライドストリップの平面に平行な方向にスライドさせることにより該スライドストリップ（２）に取り付けできることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のケーブルガイド。
【請求項７】
前記スライドストリップ（３７）は、該スライドストリップ（２）の長手方向に延びる凸及び凹領域（３９、４０）を形成するような外形を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のスライドストリップ。
【請求項８】
前記ガイドリンク（３）がストッパー（１９、２１、４７）を備え、前記スライドストリップ（２）の隣接セクションの旋回角度を制限することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のケーブルガイド。
【請求項９】
前記ガイドリンク（３）の面端（４８）が、ストッパー面として機能するベベル（４７）を備えることを特徴とする請求項８記載のケーブルガイド。
【請求項１０】
前記ガイドリンク（３）が、隣接するガイドリンク（３ｂ）の方向に延びる突起（１８）を備え、前記ガイドリンク（３）から見て隣接ガイドリンク（３ｂ）の当接部材（２２）の奥側に前記突起（１８）の一部が当接してガイドリンク（３、３ａ）の旋回角度を制限することを特徴とする請求項８記載のケーブルガイド。
【請求項１１】
ガイドリンク（３）の旋回平面に垂直なガイドリンク（３）の動きを制限するガイド要素（１８、３１）が設けられることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のケーブルガイド。
【請求項１２】
前記ガイド要素が、対向ストランドに面する側に配置され且つ横方向において互いに一定の間隔を置いて離れたガイドリブ（３１）として構成され、前記ガイドリブ（３１）は対向ストランドの隣接するガイドリブ（３１）の間に位置させ得ることを特徴とする請求項１１記載のケーブルガイド。
【請求項１３】
前記ガイド要素が、隣接するガイドリンク（３ａ）に対向し且つその側面領域（１２）近くに延びる突起（１８）として構成されることを特徴とする請求項１１記載のケーブルガイド。
【請求項１４】
前記スライドストリップ（２）は、ケーブルガイドの長手方向において、前記ガイドリンク（３）の旋回平面に対して大きな曲げ抵抗を有するセクション（５１）と小さな曲げ抵抗を有するセクション（５２）を交互に有することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載のケーブルガイド。
【請求項１５】
前記ガイドリンク（３）を前記スライドストリップ（２）上に取り付けるための対応する取付装置（６、３６）が、いくつかのガイドリンク（３）が１つのスライドストリップ（２）上に隣り合って取り付けできるように構成されることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載のケーブルガイド。
【請求項１６】
前記ガイドリンク（３）を前記スライドストリップ（２）上に取り付けるための対応する取付装置（６、３６）が、１つのガイドリンク（３）をいくつかの隣接スライドストリップ（２７、２８）上に取り付けできるように構成されることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載のケーブルガイド。
【請求項１７】
隣接するスライドストリップ（２７、２８）がその長手方向に共に移動できるべくそれらを横に連結するための別の手段（２９）を設けることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載のケーブルガイド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、ガイドチャンネルを含んだケーブルなどガイドするためのケーブルガイドに関し、連続的な長尺のスライドストリップを備え、このストリップは、下部ストランド、偏向ゾーン、及び下部ストランド上方でガイドされる上部ストランドを形成するよう構成でき、ケーブルガイドの一端は静止装置に連結でき、他端は往復運動装置に連結できる。
【０００２】
ＥＰ０４９００２２Ｂ１には、１以上のケーブルがケーブル外装により覆われたこの種のケーブルガイドが開示されており、良好なスライド特性を有するスライド装置がケーブル外装の外側に設けられて、ケーブルの長手方向に動作する。
よって、この種のケーブルガイドは、ガイドされるケーブルの長さ全体に亘って連続的に延び、このことは、エネルギーガイドチェーンの場合のようにケーブルガイドが個々の分離したチェーンリンクから成るものではないことを意味する。その結果、このシステムを組み立てるのに要する労力が低減される一方、隣接するチェーンリンクのジョイント連結が例えば大きな応力の下で不意に外れる危険性もない。
公知のケーブルガイドの欠点の一つは、ガイドするケーブルに対して柔軟に使用できないことである。これは、必要とされる共通のケーブル外装からケーブルを取り外すことができず、また、ケーブル外装を異なる要求に適応させるのが容易にはできないことによる。
【０００３】
したがって、本発明の目的は、ガイドされるケーブルに対して柔軟な使用ができるケーブルガイドを設計することである。
この目的は本発明により解決され、その際、ガイドチャンネルは、多数のガイドリンクから成り、これらのガイドリンクは、対向ストランドに面するスライドストリップの側とは反対の側面上で互いに旋回可能に構成され、取り外し自在にスライドストリップ上に取り付けられる。スライドストリップ上へのそれらの取り外し自在な装着ゆえに、ケーブルをガイドするガイドリンクは、例えばガイドされるケーブルの数又はそれらの断面に良く適応した他のガイドリンクと置き換えるのが容易にできる。例えば、異なる高さ又は幅のガイドリンク、又は適切な内部仕切り若しくはケーブルの範囲限定的なガイドのための他の装置を有するガイドリンクが、この目的に使用できる。対応して、ガイドリンクの所与の設計により、スライドストリップは、例えば曲げ抵抗に関するそれぞれの要求により良く適応したストリップによっても置き換えることができる。このことが、スライドストリップの剛性に関わらず、ケーブルの正確な横方向のガイドを確実にし、製造するのも簡単である。その際に、上部ストランドは自己支持型であるか又は下部ストランドの頂部にスライド式にガイドされ得る。
【０００４】
ガイドリンクは、ガイドされるケーブルに対し、スライドストリップの長手方向に垂直な３方向（すなわち、スライドストリップを横切る２方向とスライドストリップから離れる方向）への移動を制限するように構成し得、その際、ガイドされるケーブルの第４の方向への移動は、スライドストリップにより制限される。この目的のため、ガイドリンクは、実質的にＵ形状とでき、脚の自由端を介してスライドストリップに取り付けられる。
有利には、ガイドリンクは、ガイドされるケーブルに対し、スライドストリップの長手方向に垂直な４つの方向への移動を制限するように構成される。よって、ガイドされるケーブルは、それらがスライドストリップから外される場合でさえ、ガイドリンクにより共に保持される。
ガイドリンクの側面セクションは、長手方向を横切る方向のケーブルの移動を制限し、また、ケーブルガイドが長尺式に構成される場合には連続的な側面壁を形成できる。それらは、ウエブ（ｗｅｂ）として形成することもでき、また、例えばガイドリンクの長さの一部に亘ってのみ延びることもできる。同じことが、スライドストリップを横切って延びるガイドリンクのガイド領域にも当てはめる。
【０００５】
ガイドリンクは、互いに接触するか又はケーブルガイドの長手方向において間隔を置くようにスライドストリップ上に取り付けることができ、また、ガイドリンクは、一部品構成又は多部品構成とできる。特に、スライドストリップに対して実質的に横方向に延びるガイドリンクの領域が、横のガイド領域に対して旋回するよう構成でき、又は隙間を設けることができ、それにより、ガイドするケーブルは、ガイドリンクを変形させることによりこの隙間を通してガイドチャンネル内に挿入され得る。ケーブルがガイドチャンネルから不意に外れることを防止するために、隙間により分離されたガイドリンクの領域に、重なりセクションを設けることができる。
ガイドリンクは、任意の適切な手段を用いてスライドストリップ上に取り付けることができる。特に、スライドストリップの側面及び／又は長手方向に沿って間隔を置いて配置された複数の取付装置が、ガイドリンクを取り付けるために設けられ得る。
有利には、ガイドリンクを非突出（ｎｏｎ−ｐｏｓｉｔｉｖｅ）及び／又は突出（ｐｏｓｉｔｉｖｅ）式に取り付けるための手段が、スライドストリップ上に一体成形される。取付装置は、例えば射出成形若しくは押出工程、又は後続の製造ステップにおいて一体成形できる。
ガイドリンクをスライドストリップに取り付けるために、ガイドリンクは、スライドストリップの表面の法線方向にて対応した形状のスナップ要素にスライドし得る。
【０００６】
別の好ましい構成によると、例えば適切な取付レール又は取付溝の形態をなした取付装置がスライドストリップ上に設けられ、ガイドリンクがそこに又はその中にスライドストリップの平面に平行な方向、好ましくはスライドストリップの長手方向に垂直な方向にてスライドし得る。ガイドリンクは、スナップ要素により目標位置にロックし得る。
特に、取付装置は、隣接するガイドリンクをスライドストリップから外す必要なくどのガイドリンクでもスライドストリップから外すことができるように構成できる。特に、このことは、本発明によりガイドリンクが対向ストランドに面するスライドストリップの側とは反対の側面上に取り付けられるという事実によっても可能となる。
スライドストリップは、矩形の断面を有することができ、または長手方向におけるスライドストリップの曲げ抵抗が影響され得るような外形を有することもできる。特に、スライドストリップは、長手方向に延びる凸及び凹領域を備えることができ、その際、上部ストランドと下部ストランドの凸領域は、上部及び下部ストランドが互いの頂部上にてスライド式にガイドされる場合にスライド表面として働くことができる。凹領域も、ガイドリンクの取付装置を保持するのに資する。
有利には、ストッパーをケーブルガイド構成に設けてスライドストリップの隣接セクションの旋回角度を制限し、それにより偏向ゾーンの半径を定めることができる。
【０００７】
有利な構成によると、ガイドリンクの面端にベベルが設けられ、これは特定の旋回角度にて隣接のガイドリンクの対応するベベルと接触できてストッパー面として機能する。その際、ガイドリンクは、スライドストリップの側面近くにとどくことができ、これらのベベルはスライドストリップの高さにて設けられる。
別の有利な構成によると、ガイドリンクの側面領域は、隣接するガイドリンクの方向に延びる突起を有し、これが隣接するガイドリンクの領域の背後にとどいてそれと接触でき、それにより隣接するガイドリンクの旋回角度を制限する。
隣接するガイドリンクの方向に延びる突起は、例えば、隣接するガイドリンクを過ぎてガイドリンクの外側又は側面部のスロット内をガイドされ得る。突起は、ガイドリンクが互いに旋回する場合でさえ閉鎖された側面を有するガイドチャンネルが得られるように構成され得る。
それぞれの隣接ガイドリンクの方向に延びる突起は、隣接ガイドリンクに対して僅かな遊びのみを有し、それによりストッパー要素としてのそれらの機能とは独立にスライドストリップの捩れを防止する。
【０００８】
スライドストリップに対して横方向のガイドリンクの移動を制限するための手段として、ガイドリブをスライドストリップに設けることもでき、これらは、対向ストランドに面したスライドストリップの側面に設けられ、且つ、横方向において互いに一定の間隔だけ離れて配置され、それにより、対向ストランドの対応するガイドリブがそれらの間に配置できる。ガイドリブは、スライドストリップ上に一体成形するか、又は取り外し自在にそれに取り付けることができる。
スライドストリップは、一様な物質特性及び／又はその長手方向における一様な外形を有することができる。スライドストリップは、ガイドリンクの旋回平面に対して大きな曲げ抵抗と小さな曲げ抵抗を有するセクションを交互に有するようにでき、それらの物質特性及び／又は外形を異ならせて例えば一体ヒンジとして構成できる。このことにより、ジョイント領域が得られ、これらは、隣接ガイドリンク間の中心に位置させるのが好ましい。
【０００９】
ガイド要素の幅は、制限されることなくスライドストリップの幅に対応し得る。例えば、ガイドリンクの幅は、容易にスライドストリップの幅より小さく又は大きくし得る。いくつかのガイドリンクは、スライドストリップ上にて互いに隣り合って構成することもでき、ガイドリンクは、いくつかの隣接スライドストリップに亘って延びることもできる。隣接したスライドストリップは、ガイドリンクに設けられた取付装置により連結でき、又は別の手段をこの目的のために設けることもできる。これにより、隣接するケーブルガイドが一緒に移動する場合には、それらを取り外し自在な方式にて互いに連結できる。
特に、隣接したケーブルガイドを取り付けるための手段は、隣接したスライドストリップを係合させることができ、この際、これらの手段自身が、スライドストリップの形態に構成でき、これは有利には、本発明によるケーブルガイドにおいて独立に使用することもできる。
ケーブルガイドの長さは、スライドストリップを分割すること、及びスライドストリップのセクションを追加することにより変えることができる。
スライドストリップとガイドリンクは、同じ材料又は異なる材料から作ることができる。
【００１０】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて記載する。
図１はケーブルガイド１の断面図であり、矩形の断面を有する平坦なスライドストリップ２と、その上に設けられてガイドチャンネル３ａを覆うガイドリンク３とから成る。図１において底部に位置したスライドストリップ２の側面４は、スライドストリップの上部ストランドが下部ストランドの頂部にてスライド式にガイドされる場合にスライド面として働く。
スライドストリップの上側面５は、平行な２列のスタッド６を備え、これらはスライドストリップ２に一体成形される。スタッド６の自由端は円形隆起（リム）７を備え、ガイドリンク３の底部のアンダーカット凹部８を係合させることによりガイドリンク３をスライドストリップ２にスナップ−イン式にロックする。スタッド６は、スライドストリップ２の幅の１／４及び３／４のところに位置し、その結果、図示されたガイドリンク３の代わりに、半分の幅の２つのガイドリンクが、側面上に突き出ることなくスライドストリップ上に互いに隣り合って取り付けられ得る。
ガイドリンク３は、一部品構成であり、ウエブ式の底部９から成り（図２参照）、両面上で開放した階段状の凹部８が配置される。底部９は、ガイドリンク３の長さの一部に亘って延びるのみであり、底部のベースを越えて突出する前方及び後方端ウエブ１０を有し、その頂部エッジ１１は、ガイドされるケーブルを損傷しないように丸められている。
【００１１】
図２では、ガイドリンク３の側面壁１２は、プレート状の構成であり、ケーブルガイドが延ばされたとき閉鎖した側面を形成する。スライドストリップ２に対向した箱状のガイドリンクの端は、側面壁１２に一体成形されかつ重なりセクション１５を有する２つのクロス部材１３、１４により限定される。重なりセクション１５は、側面壁１２の頂部１６と同一平面にあり、その結果、ケーブルガイド１を例えばガイドリンク３の頂部１６上のガイドチャンネル内に配置することもできる。しかしながら、クロス部材１３、１４も、例えば側面壁１２上にオフセットした高さにて配置することもできる。各クロス部材１３、１４は、ガイドリンク３の長さの一部のみに亘って延びる。
【００１２】
図１と図２が示すように、側面壁１２は中央スロット１７を備え、これらのスロット１７は、隣接するガイドリンク３ｂの面端に設けられた平行平面の側面を有する実質的に弧状の突起１８と係合する。突起１８は、ガイドリンク３の旋回平面内で延び、僅かな遊びしか持たずにスロット１７内をガイドされ、それにより、スライドストリップ２の捩れを防止する。
関連のガイドリンク３から離間した方の側である突起１８の外側端部１９は、ストッパー面として機能し、ケーブルガイドがまっすぐなとき、スロット１７の背面を形成する斜面２０と接触し得る。
突起１８は、スライドストリップ２から遠い方の側に突出セクション２１を備え、関連のガイドリンク３に対向する方のその側面が、スロット１７に橋渡しされた部材２２と当接でき、それにより隣接ガイドリンクの最大旋回角度を制限する。図２は、その２つの最大旋回位置にある突起１８を示す。
【００１３】
図３に示されるように、ガイドリンク３を取り付けるためのスタッド６が、スライドストリップ２上で２列に配置され、各々が外縁の一つとスライドストリップの中心線との中心に配置される。スタッドは、スライドストリップ２の長手方向において互いに短距離２３及び長距離２４の間隔を交互に置いて配置され、よって、１つのガイドリンク３を取り付けるのに使用できる４つのスタッドからなるグループで結合される。長い方の距離２４は曲がった脚部を形成し、その長さは、ケーブルガイドの偏向ゾーンの半径の主要な決定要因である。
【００１４】
図４は、独立な２つのケーブルガイド２５、２６から成るケーブルガイドの概略図を示し、その各々は、図１に示された構成によるスライドストリップ２７、２８とそれに取り付けられたガイドリンク３から成る。スライドストリップ２７、２８は、別のスライドストリップ２９により互いに連結される。このスライドストリップ２９は、ケーブルガイド２５、２６に対して対称的に位置し、その幅はスライドストリップ２７、２８の幅に対応する。スライドストリップ２９は、適当な取付装置によりスライドストリップ２７、２８に取り付けられ、構成もそれらと同じである。この目的のため、スタッド構成を図１〜３に示されるようにスライドストリップ２９上に設けることができ、その際、スタッドは、それらの上方に位置するスライドストリップにおける対応する凹所に係合し、各一ガイドリンクを取り付けるのに用いられるスタッドグループ間に配置し得る。この構成の結果、これら２つのケーブルガイド２５、２６は、それらの長手方向に共に前後に移動し得る。
【００１５】
図５に示されるように、ガイドリンク３０は２つのスライドストリップ２７、２８に亘って延びることができ、これらのスライドストリップ２７、２８は、ガイドリンク３０を介して互いに連結される。
図５（下部）に示されるように、ガイドリブ３１を、対向ストランドに面するスライドストリップ２９ａの側に設けることができ、その際、ガイドリブ３１間の距離は、対向ストランドのガイドリブがそれらの間に位置し得るような大きさとされる。これは上部ストランドと下部ストランドが噛み合うようにし、ストランドが互いに横方向にシフトすることを防止する。スライドストリップ２９ａは、スライドストリップ２７の底部又はその適所に取り付けられ得る。
【００１６】
図６は、ガイドされるケーブルの３方向の移動を制限するガイドリンクの別の構成を示す。ガイドリンクは２つの部品から成り、側面壁３３は、スライドストリップ３６に一体成形されたウエブ３５上のスナップ突起３４を介して取り付けられる。スライドストリップ３６の底部は、スライド面として機能し得る。
【００１７】
図７〜１０は、別の構成によるケーブルガイドを示す。
図７によると、スライドストリップ３７は、ガイド片３８に対して曲がりくねった外形を有し、よって、平坦なスライド底面を有する凹領域３９と凸領域４０を形成している。凹領域３９（図８も参照）は、ガイドリンクの底部４２に設けられた取付スタッド４３をスナップ連結するための穴４１を備える。その際、底部４２は、スライドストリップの側面を制限する凹領域３９及びウエブ４４上に置かれる。側面壁４５は、ウエブ４４の高さの一部に亘って延びてそれらと接触し、それによりガイドリンクは、スライドストリップ上に捩れの無いように取り付けられる。
隣接ガイドリンクのスロット付き側面壁にてガイドされる突起１８（図９）は、ケーブルガイドのねじりの無い移動を与え、ケーブルガイドをその延長位置に移動させるときはストッパーとして動作する。側面壁４５の面端４８にスライドストリップ３７の高さにて設けられたベベル４７は、ケーブルガイドの偏向ゾーン４６においてガイドリンクの旋回運動を制限する。
【００１８】
図８（左）によると、スライドストリップ３７は、一様に間隔を置いた１列の穴４１を備えて取付装置を収容する。このガイドリンクは、構成に依存して一つ、二つ又は複数の取付スタッドを有し得る。図８（右）によると、スライドストリップは、交互に短距離及び長距離の間隔を置いた１列の穴４１を有し、近い間隔の２つの隣接した穴は、１つのガイドリンクを取り付ける働きをする。ガイドリンクの取付領域５１は、それらの間に位置する曲げ領域５２よりも小さい弾性の材料から作られる。
【００１９】
図１０は、上部ストランド４９、偏向ゾーン４６及び下部ストランド５０を備えたケーブルガイドの側面図である。偏向ゾーンでは、ケーブルガイドの横ガイド用の突起１８が、側面壁４０に設けられたスロットから突出し、実質的に閉じた側面壁を形成する。自己支持型の上部ストランドの代わりに、下部ストランドの表面上でガイドされる上部ストランドは、不可避のトレランスゆえに又はスライドストリップから遠い方の端に向かってテーパーした側面壁４０により、得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるケーブルガイドの断面図である。
【図２】図１のケーブルガイドの側面図である。
【図３】スライドストリップの上面図である。
【図４】別の構成によるケーブルガイドの正面図である。
【図５】ケーブルガイドの別の構成を示す。
【図６】２部品ガイドリンクを有するケーブルガイド構成の正面図である。
【図７】別の構成によるケーブルガイドの断面図である。
【図８】図７による異なる構成のスライドストリップの上面図である。
【図９】図７によるケーブルガイドの側面図である。
【図１０】図７によるケーブルガイドの側面図である。
【符号の説明】
１  ケーブルガイド
２  スライドストリップ
３  ガイドリンク
３ａ  ガイドチャンネル
３ｂ  ガイドリンク
４  底面
５  頂面
６  スタッド
７  円形隆起
８  凹所
９  底部
１０  ウエブ
１１  エッジ
１２  側面壁
１３  クロス部材
１４  クロス部材
１５  重なりセクション
１６  頂部
１７  スロット
１８  突起
１９  外側端部
２０  斜面
２１  突出セクション
２２  ウエブ
２３  距離
２４  距離
２５  ケーブルガイド
２６  ケーブルガイド
２７  スライドストリップ
２８  スライドストリップ
２９  スライドストリップ
２９ａ  スライドストリップ
３０  ガイドリンク
３１  ガイドリブ
３２  ガイドリンク
３３  側面壁
３４  スナップ突起
３５  ウエブ
３６  スライドストリップ
３７  スライドストリップ
３８  ガイドリンク
３９  凹領域
４０  突出領域
４１  穴
４２  底部
４３  スタッド
４４  ウエブ
４５  側面壁
４６  偏向ゾーン
４７  ベベル
４８  面端
４９  上部ストランド
５０  下部ストランド
５１  低弾性の領域
５２  高弾性の領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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