(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線チャックで把持した電線を圧接端子の上方まで搬送し、圧接端子に被せた圧接ガイドの間隙内で電線を圧接刃により押し下げて圧接端子に圧入する圧接端子への電線圧接方法において、前記圧接ガイドの間隙を、その下部内径が電線外径よりも小さくなる下窄まりのテーパ形状とし、この間隙を介して電線を断面形状が縦長になるように変形させつつ圧接端子に圧入することを特徴とする圧接端子への電線圧接方法。
【請求項２】
前記圧接ガイドの上方に前記電線チャックと連動する電線ガイドを位置づけ、この電線ガイドの間隙を前記圧接ガイドの間隙と連続させ、前記電線ガイドの間隙から圧接ガイドの間隙へ電線を送り込むことを特徴とする請求項１に記載の圧接端子への電線圧接方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワイヤーハーネスの製造における圧接端子への電線圧接方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の圧接端子への電線圧接方法の一例を、図５に基づいて説明する。この方法では、調尺送りローラ５０により送り出された電線ａの端部を電線チャック５１で把持し、この電線チャック５１を１８０°旋回させてコネクタＣに装填された圧接端子Ｔの上方に位置づけ、カット刃５２で電線ａの先端を定位置でカットすると同時に、電線センタリング５３で電線ａの位置決めをし、電線ａより大径の間隙５４を有する圧接ガイド５５を圧接端子Ｔまで下降させ、電線ａを圧接刃５６により押し下げ、間隙５４を介して圧接端子Ｔに圧入する。この圧入により電線ａの被覆が切断され、電線ａの芯線が圧接端子Ｔに接触する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような方法では、圧接端子Ｔの内径以上の径をもつ電線ａは圧接できず、また、それ以下の径の電線ａでも、圧接端子Ｔの側壁と電線ａとが衝突して、安定した圧接ができないことがあった。
【０００４】
そこで、この発明は、端子内径以上の径をもつ電線の圧接を可能とし、端子側壁と電線との衝突による電線外傷及び端子変形を防止することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、この発明は、電線チャックで把持した電線を圧接端子の上方まで搬送し、圧接端子に被せた圧接ガイドの間隙内で電線を圧接刃により押し下げて圧接端子に圧入する圧接端子への電線圧接方法において、前記圧接ガイドの間隙を、その下部内径が電線外径よりも小さくなる下窄まりのテーパ形状とし、この間隙を介して電線を圧接端子に圧入することとしたのである。
【０００６】
このような形状の間隙内で電線を押し下げると、電線が端子側壁に衝突することなく、縦長に変形しつつ端子に押し込まれるので、端子内径以上の径をもつ電線でも端子に圧接することができ、電線の外傷や端子の変形も防止される。
【０００７】
なお、前記圧接ガイドの上方に前記電線チャックと連動する電線ガイドを位置づけ、この電線ガイドの間隙を前記圧接ガイドの間隙と連続させ、前記電線ガイドの間隙から圧接ガイドの間隙へ電線を送り込むようにすると、電線先端の位置振れが電線ガイドで矯正され、電線が確実に圧接端子に圧入される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。ここで使用する電線圧接装置は、図１に示すように、パレット送り部１、電線供給部２、電線セット部３及び圧接ヘッド部４を備えている。
【０００９】
パレット送り部１は、複数のコネクタＣを並置したパレットＰをガイドレール１０に沿って移動させ、所定の位置に位置づけるものである。コネクタＣには、前工程において圧接端子Ｔが装填されている。
【００１０】
電線供給部２は、上下に並列した電線ａのうち、所要のものを昇降体２０の昇降に伴い対の挟持ローラ２１のレベルに位置づけ、その電線ａをローラ２１の回転に伴い所要長送り出すものである。昇降体２０の前方には、送り出した電線ａの後端をカットするカット刃２２が設けられている。
【００１１】
電線セット部３は、同時に逆方向に旋回する２本の旋回アーム３０、３１の先端部にそれぞれ設けたＡ端チャック３２及びＢ端チャック３３で電線ａの先端及び後端を把持し、これらのアーム３０、３１の旋回に伴い、電線ａの各端を圧接ヘッド部４に搬送するものである。
【００１２】
前記各チャック３２、３３はそれぞれチャック保持部３４、３５に備えられ、Ｂ端チャック３３はアーム３１が旋回しても常に同じ方向を向くようになっている。各チャック保持部３４、３５には電線ガイド３６が上下動可能に設けられ、この電線ガイド３６は、電線ａの外径より大きい内径の間隙３７により電線ａをフリーな状態で案内する（図２参照）。
【００１３】
圧接ヘッド部４は、モータ４０によりねじ軸４１を回転させ、このねじ軸４１に螺合する昇降杆４２の下降に伴い、Ａ端チャック３２又はＢ端チャック３３を押し下げると共に、昇降杆４２の下端に設けた圧接刃４３を下降させるように構成されている。圧接刃４３の後方には、電線ａの先端を所定の位置でカットするカット刃４４が設けられている。
【００１４】
また、前記圧接ヘッド部４には、圧接ガイド４５が昇降自在に設けられ、この圧接ガイド４５には間隙４６が形成されている。この間隙４６は、下窄まりのテーパ形状とされ、その下部内径は電線ａの外径よりも小さくなっている（図３参照）。
【００１５】
この圧接ヘッド部４における電線ａの圧接に際しては、図３及び図４に示すように、まず圧接ガイド４５が圧接端子Ｔに覆い被さるように下降して、圧接端子Ｔを保持する。
【００１６】
次に、圧接刃４３の下降に同期して、電線ａを挟んだチャック３２又は３３が電線ガイド３６と共に下降し、電線ａは水平状態を保ったまま下降していく。そして、圧接ガイド４５に電線ガイド３６が当接すると、この時点で電線ガイド３６の下降は停止する。
【００１７】
その後、チャック３２又は３３はさらに下降し、電線ａは圧接刃４３で押し下げられ、電線ガイド３６の間隙３７から圧接ガイド４５の間隙４６へ移り、間隙４６内を縦長に変形しつつ下降して圧接端子Ｔに押し込まれる。
【００１８】
このため、圧接端子Ｔの内径以上の径をもつ電線ａでも圧接端子Ｔに圧接することができ、電線ａが圧接端子Ｔの側壁に衝突することもない。
【００１９】
また、圧接ガイド４５により、電線ａの圧入に伴って圧接端子Ｔが拡がる現象も抑制される。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように、この発明は、電線を圧接端子へ案内する圧接ガイドの間隙を、下部内径が電線外径よりも小さくなる下窄まりのテーパ形状とし、その間隙を介して電線を圧接端子に圧入することとしたので、電線が端子側壁に衝突することなく、縦長に変形しつつ端子に押し込まれることとなり、端子内径以上の径をもつ電線でも端子に圧接することができ、また、電線の外傷や端子の変形も防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施に使用する電線圧接装置の外観斜視図
【図２】同上の動作説明用概略斜視図
【図３】同上の圧接過程を示す概略縦断正面図
【図４】同上の圧接過程を示す概略縦断側面図
【図５】従来例の動作説明用概略斜視図
【符号の説明】
３２、３３  電線チャック
３６  電線ガイド
４５  圧接ガイド
３７、４６  間隙
ａ  電線
Ｔ  圧接端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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