(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
下金型に上金型により板材を締め付けてベンドブレードで曲げ加工する板材の曲げ加工機において、
共通する１つのブレードホルダーにベンドブレードを取り付け、
このブレードホルダーに少なくとも３つ以上の個別駆動装置を並設し、個別駆動装置はブレードホルダーに連結手段で直接連結した、横軸原動部材（１３）と縦軸原動部材（１４）とを備え、横軸原動部材（１３）を駆動するクランク機構の偏心軸をそれぞれ別々のサーボモーター（２４）にて独立して制御し、ブレードホルダーの変形に合わせてベンドブレードの中央部が板材（Ｗ）の挿入口（２）側に張り出す湾曲形状に補正したことを特徴とするベンドブレードの通し補正装置付き板材の曲げ加工機。
【請求項２】
横軸原動部材とブレードホルダーとの連結手段として、その一方に縦軸のガイドレールを、他方にそれと係合するガイドブロックを取り付けたことを特徴とする請求項１記載の板材の曲げ加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、下金型に板金等の板材を上金型で押さえた状態でベンドブレードにより曲げ加工を施す板材の曲げ加工機におけるベンドブレードの通し補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
板金の曲げ加工機には種々の形態があるが、ベンドブレードによるこの種の板材の曲げ加工機においては、上下金型に挟まれた板金を上に折り曲げる正曲げや、下に折り曲げる逆曲げを行う際に、板材に対してブレードが単に上下の力だけでなく横からの力を加えることになる関係で、本体フレームの弾性変形も伴って（しかし本体フレームを変形しがたく剛性とすればコスト高になる）、金型に前方へ僅かに逃げる湾曲形状の歪みが発生しやすい。この状態で板金が曲げられると中央にゆくにつれて曲げに不足が生じ、曲げが不均一な製品となることから、金型の歪む湾曲通しに対して湾曲平行になるように、予めブレードに意図的に変形を付与して補正し、補正した状態で曲げに臨ませていた。
【０００３】
補正の最も簡単な手段として、ブレードホルダーとブレードとの間にシムと称する薄い片を差し込んで調整していたが、これでは試行錯誤となり作業性が悪く、板金の厚みや曲げ長等により補正量が異なっても、その都度対応し難く、これでは、板材種別毎の補正の切替えが煩雑となり正確性も得られないことから、数値データが得られやすいコンピュータにより制御する補正方式が採られる。図４および図５がその従来例を示すものである。
【０００４】
両図に示す板材の曲げ加工機は、ブレードホルダー５９を共通として両側の駆動装置Ｂ１，Ｂ１とその間の一つの駆動装置Ｂ２とを配列したもので、各駆動装置は、横軸原動アーム６３と縦軸原動アーム６４とがそれぞれクランク機構６７，６９により動かされ、その動きの合成としてブレードホルダー５９を駆動するものであって、並列する３つの横軸原動アーム６３，６３，６３の駆動には、１個のサーボモータ７０で回動される１本のクランク軸７１が設けられていた。そして、ブレードの通し補正装置については、各駆動装置Ｂ１，Ｂ１，Ｂ２について、横軸原動アーム６３とブレードホルダー５９との間に、それぞれサーボモータ７４付き個別クランク機構６０，６０，６０を介在させ、それによって、ブレードホルダー５９の中央と両端との出入りを相対的に異ならせ、図４の如くブレードホルダー５９を湾曲させ、ブレード５３が湾曲補正されるものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図５の板材の曲げ加工機は、ブレードホルダー５９が縦軸原動アーム６４に一体に支持された形態の場合を示したものであるが、この場合には、図示とは違って仮に補正装置を設けないならば、横軸原動アーム６３をブレードホルダー５９に直接ピン連結しても、リンク機構が構成されることになって、縦横軸の合成でブレード５３を所望に動かすことができる。しかし、補正装置として前記のように、リンク機構を崩す不安定なクランク機構６０を介在させたので、それを横軸の一環として支持する必要から、横軸ガイドレール６６に横軸規制される横軸スライダー６４を設け、それにクランク機構６０を装備していた。さらに、その規制に拘束されないでブレードホルダー５９を上下させる必要が生じ、そのために、クランク機構６０の偏心軸６８とブレードホルダー５９との間に、ＬＭガイドによる縦軸スライドブロック７２を介在させる必要があったので、部品点数が非常に多くなり、コスト安に適しなかった。
【０００６】
また、この数多い部品間における力ないし寸法の吸収量が曲げ加工上無視できなかった。しかも、部品の連続で横軸原動アーム６３を駆動するクランク機構６７の偏心軸と、金型５５，５６との間の寸法Ｌが非常に長くなり剛性がそれだけ乏しくなることから、ブレード５３による曲げの力に抗する反力が本体フレーム５１にも吸収されやすく、その寸法Ｌの変化量も大きく、このような複雑な要素も加わるため、コンピュータの数値制御が難しく、また、剛性の不足から曲げ加工に冴えが得られないという問題もあった。
【０００７】
この発明は、上記のような実情に鑑みて、部品点数が非常に少なくなり、しかも補正が正確となる板材の曲げ加工機におけるベンドブレードの通し補正装置を提供することを目的とした。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の目的を達成するために、下金型に上金型により板材を締め付けてベンドブレードで曲げ加工する板材の曲げ加工機において、共通する１つのブレードホルダーにベンドブレードを取り付け、このブレードホルダーに少なくとも３つ以上の個別駆動装置を並設し、個別駆動装置はブレードホルダーに連結手段で直接連結した、横軸原動部材１３と縦軸原動部材１４とを備え、横軸原動部材１３を駆動するクランク機構の偏心軸をそれぞれ別々のサーボモーター２４にて独立して制御し、ブレードホルダーの変形に合わせてベンドブレードの中央部が板材Ｗの挿入口２側に張り出す湾曲形状に補正した。
なお、横軸原動部材とブレードホルダーとの連結手段として、その一方に縦軸のガイドレールを、他方にそれと係合するガイドブロックを取り付けるとよい。
【０００９】
上記のように構成したことから、補正要領の一例を提示すれば、並列する個別駆動装置のうち、中間の個別駆動装置について、横軸原動部材を駆動するクランク機構の偏心軸を比較的前に位置設定し、ブレードホルダーと共にブレードを中央に張り出す湾曲形状として曲げに臨む体勢を取る。また、この整合性はコンピュータに記録しておくことによって数値データが蓄積され、それに基づいて製品種別ごとの正確な設定量も得られる。また、横軸の中途に補正手段を設けないことから、部品点数が著しく減少し、これによって、補正量が少なくなると同時に、補正が正確となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明においては、横軸原動部材１３をブレードホルダー９に直接連結することから（図２）、個別駆動装置Ａ１，Ａ１，Ａ２・・の並列数の総和に応じて、部品点数が大幅に減少する（図１）。しかも、横軸では駆動源としての偏心軸２５からブレード３までの寸法の変化がほとんど無くなる一方、本体フレーム１では偏心軸２５から金型５，６までの寸法Ｍの大幅な縮小が生じ、これで剛性が付与されて本体フレーム１の変形量が少なくなるために、その結果として補正量が少なくなり、不安定要素の減少もあってコンピュータの制御による補正が正確となる。
【００１１】
直接連結する手段としては、横軸原動部材１３をブレードホルダー９にピン連結しても良い。これでリンク機構が構成され、横軸原動部材１３と縦軸原動部材１４との動きの合成をブレード３の動きとしてなし得るからで、同じ意味において、横軸原動部材１３を縦軸原動部材１４の上端にピン連結した構成であっても、この発明の趣旨に反しないものとする。
【００１２】
しかし、請求項２に記載のように、いわゆるＬＭガイドによる連結構造とすると、横軸原動部材１３を図２の如く非常に短いブロック状とすることができ、このように前後に短片であっても、クランク機構１７の駆動に伴う上下運動が許容され、長いアームとする必要がないことから前記寸法Ｍも顕著に減少する。また、また、縦軸原動部材１４の駆動に伴うブレードホルダー９の上下運動を大きく取り得ることになるために、実施例に示すように、ブレードホルダー９をコ字型として、その内側に正曲げ逆曲げできるように、上下にブレード３，３を取り付けた形態に適することにもなる。なお、従来例もブレードホルダー５９がコ字型ではあるが（図５）、上下に大きくすると不安定となる欠点があったが、この発明では、横軸原動部材１３がブレードホルダー９を直接支持するために安定性が良くなる。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、部品点数が非常に少なくなるために、板材の曲げ加工機の安価な提供に適し、また、縦軸について、駆動源からベンドブレードまでの部品点数が少ないことに加え、駆動源から金型までの距離が少なくなることから、補正量が少なく且つ補正が正確となるだけでなく、曲げに冴えができるために、良品としての曲げ加工に適するという優れた効果がある。
【００１４】
【実施例】
次に、この発明の実施例を図１ないし図３に基づいて具体的に説明する。
【００１５】
板材の曲げ加工機は、本体フレーム１の中間部に板材Ｗの挿入口２を開口してあって、その本体フレーム１の下部にベンドブレード３による曲げの駆動装置Ａを設けてあって、上下金型５，６により板材Ｗを挟み固定した状態で、駆動装置Ａによりベンドブレード３が板材Ｗを折り曲げるようになっている（図２）。
【００１６】
本体フレーム１は、鋼鉄板からなる両側面フレーム７，７の間の中間に中部フレーム８を立設してあって（図２）、各フレーム７，７，８についてそれぞれ個別駆動装置Ａ１，Ａ１，Ａ２を設け、前記駆動装置Ａがブレードホルダー９を共通とする、この三つの個別駆動装置Ａ１，Ａ１，Ａ２の編列により構成される（図１）。
【００１７】
個別駆動装置Ａ１，Ａ１，Ａ２は、それぞれ横軸原動部材１３と、縦軸原動部材１４との動きの合成としてブレードホルダー９が従動するようにしたもので（図２）、横軸原動部材１３と縦軸原動部材１４とは、それぞれクランク機構１７，１８により稼動されるようになっている。そのクランク機構１７，１８のうち、縦軸原動部材１４を駆動するクランク機構１８については、クランク軸２０を共通として１個のサーボモータ２２で駆動されるが（図２）、横軸原動部材１３を駆動するクランク機構１７については、個別駆動装置Ａ１，Ａ１，Ａ２毎に、つまり横軸原動部材１３，１３，１３毎にサーボモータ２４，２４，２４を具備している（図１）。
【００１８】
横軸原動部材１３を駆動させるクランク機構１７については、図３に示すように、本体フレーム１に、つまり、両側面フレーム壁７または中部フレーム壁８にそれぞれ添え鋼鉄板を溶接することによって一対の軸承部２３，２３を形成し、クランク軸２１がベアリング２２，２２を介してその軸承部２３，２３に支持される。また、クランク軸２１には軸承部２３，２３間においてクランクピンとしての偏心軸２５が形成され、偏心軸２５に横軸原動部材１３がベアリング２７を介して軸支される。
【００１９】
ブレードホルダー９は、コ字型の断面形状であって、その下端に正曲げをするベンドブレード３を、上端に逆曲げをするベンドブレード３が備えられる。そして、正曲げ逆曲げのいずれもコ字型の内側へなし得るように、大きくコ字型に形成される。したがって、上下の変動を大きく取る必要から、横軸原動部材１３との連結手段２８については、いわゆるＬＭガイド方式が採られ、ブレードホルダー９にガイドレール２９を設け、横軸原動部材１３に上下ガイドブロック３１，３１が取り付けられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による板材の曲げ加工機におけるベンドブレードの通し補正装置を概略的に示す平面から見た説明図である。
【図２】この発明の要部を示す板材の曲げ加工機の側面から見た断面図である。
【図３】この発明に係る板材の曲げ加工機における横軸の駆動源を示す平面から見た断面図である。
【図４】従来例を概略的に示す図１に対応する平面から見た説明図である。
【図５】従来例を示すほぼ図２に対応する説明図である。
【符号の説明】
Ａ  ベンドブレードの駆動装置
Ａ１，Ａ２  個別駆動装置
Ｗ  板材
３  ベンドブレード
５  上金型
６  下金型
９  ブレードホルダー
１３  横軸原動部材
１４  縦軸原動部材
１７  クランク機構
２４  サーボモータ
２５  偏心軸
２８  連結手段
２９  ガイドレール
３１  ガイドブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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