(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に沿って二分割された第１ケース部材と第２ケース部材とを一体的に接合してなる収容ケースと、この収容ケースの第１ケース部材および第２ケース部材の各内側面に対向して形成された一対のブラケット挾持部と、この一対のブラケット挾持部によりモータ取付けブラケットを挾持されて上記収容ケース内に収容保持されるモータと、このモータの回転軸に取付けたウォームギヤと、このウォームギヤに噛合して回転し、その回転力で被調整機器の調整部を駆動操作するウォームホィールを含む操作部とを備えたアクチュエータにおいて、
前記第１ケース部材のブラケット挾持部は、当該挾持部の内周縁部に前記ブラケットの周辺一方部を挿着可能な溝を有し、前記第２ケース部材のブラケット挾持部は、当該挾持部の内周縁部に前記ブラケットの周辺他方部を押圧可能な押圧部を有し、
前記モータ取付けブラケットは、その周辺一方部に切欠部が設けられることで前記第１ケース部材のブラケット挟持部との間に間隙が形成されるとともに、その周辺他方部の一部が切除されることで前記第２ケース部材のブラケット挟持部との間に間隙が形成されていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
押圧部の押圧力が、弾性部材を介してモータ取付けブラケットに付与される如く構成されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、与えられた制御信号に応じて空調機等の被調整機器の調整部を駆動制御するためのアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のアクチュエータとして、駆動源であるモータを、所謂片持ち支持方式で収容ケース内に収容保持したものがある。
図２はその構成を示す斜視図である。図２に示すように、このアクチュエータ２０は、軸方向に沿って二分割された第１ケース部材２１ａと第２ケース部材２１ｂとを一体に接合してなる収容ケース２１と、この収容ケース２１の第１ケース部材２１ａおよび第２ケース部材２１ｂの各内側面に対向して形成された一対のブラケット挾持部２２ａ，２２ｂにより、モータ取付けブラケット２３を挾持されて上記収容ケース２１内に収容保持されるモータ２４と、このモータ２４の回転軸２４ａに取付けたウォームギヤ２５と、このウォームギヤ２５に噛合して回転し、その回転力を矢印で示す如く出力し、被調整機器の調整部を駆動操作するウォームホィール２６を含む操作部とからなっている。なお２４ｂはモータ電源コードである。
【０００３】
このアクチュエータ２０における第１ケース部材２１ａのブラケット挾持部２２ａは、ブラケット２３の周辺部の下半部を挿着可能な溝Ｃを有しており、第２ケース部材２１ｂのブラケット挾持部２２ｂは、ブラケット２３の周辺部の上半部を挿着可能な溝Ｄを有しており、ブラケット２３の周辺部を略１／２づつ安定に挾持するものとなっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のアクチュエータ２０は、モータ２４がブラケット２３を介して収容ケース２１内に所謂片持ち支持方式で収容保持されていることから、所謂両端支持方式のものに比べて構造が簡単で、組み付けに際してモータ自体に無理な外力が加わるおそれがない。しかし、第１ケース部材２１ａのブラケット挾持部２２ａと、第２ケース部材２１ｂのブラケット挾持部２２ｂとの軸方向の位置寸法に僅かでも誤差が存在すると、ブラケット２３を支点としてモータ軸心に傾斜が生じ、そのためにウォームギヤ２５にも傾きが生じる。その結果、ウォームギヤ２５のリード角とウォームホィール２６のリード角とに不一致が生じる。このためギヤどうしの無理な摩擦摺動による軋み音が発生し騒音が増大するという欠点がある。
【０００５】
本発明の目的は、たとえ製造誤差等により第１ケース部材のブラケット挾持部と第２ケース部材のブラケット挾持部との軸方向の位置寸法に誤差が存在し、一対のブラケット挾持部が正確に対向しない状態を呈しても、モータ自体は正常な姿勢に保持され、ギヤどうしの無理な摩擦摺動による軋み音の発生等がなく、作動時における騒音が極めて少ないアクチュエータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明は以下に示す手段を用いている。
（１）本発明のアクチュエータは、軸方向に沿って二分割された第１ケース部材と第２ケース部材とを一体的に接合してなる収容ケースと、この収容ケースの第１ケース部材および第２ケース部材の各内側面に対向して形成された一対のブラケット挾持部と、この一対のブラケット挾持部によりモータ取付けブラケットを挾持されて上記収容ケース内に収容保持されるモータと、このモータの回転軸に取付けたウォームギヤと、このウォームギヤに噛合して回転し、その回転力で被調整機器の調整部を駆動操作するウォームホィールを含む操作部とを備えたアクチュエータにおいて、
前記第１ケース部材のブラケット挾持部は、当該挾持部の内周縁部に前記ブラケットの周辺一方部を挿着可能な溝を有し、前記第２ケース部材のブラケット挾持部は、当該挾持部の内周縁部に前記ブラケットの周辺他方部を押圧可能な押圧部を有し、
前記モータ取付けブラケットは、その周辺一方部に切欠部が設けられることで前記第１ケース部材のブラケット挟持部との間に間隙が形成されるとともに、その周辺他方部の一部が切除されることで前記第２ケース部材のブラケット挟持部との間に間隙が形成されるものとなっている。
（２）本発明のアクチュエータは、押圧部の押圧力が、弾性部材を介してモータ取付けブラケットに付与される如く構成されたものとなっている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態（空調機等の非調整機器への適用例）に係るアクチュエータ１０の構成を示す図で、（ａ）はケース１１の一部を破断して示す分解斜視図であり、（ｂ）はモータ取付けブラケット１３が一対のブラケット挾持部１２ａ，１２ｂにより挾持された状態を示す端面図である。
【０００８】
図１に示すように、このアクチュエータ１０は、収容ケース１１の内部に収容保持されたモータ１４の回転力を、ウォームギヤ１５，ウォームホィール１６を介して矢印で示すように外部へ出力するものとなっている。
【０００９】
収容ケース１１は例えば合成樹脂にて成形されたものであり、軸方向に沿って二分割された第１ケース部材１１ａと、第２ケース部材１１ｂとが一体的に接合されるものとなっている。この収容ケース１１の第１ケース部材１１ａおよび第２ケース部材１１ｂの各内側面には、一対のブラケット挾持部１２ａ，１２ｂが対向して形成されている。この一対のブラケット挾持部１２ａ，１２ｂにより、モータ端面に固定されているブラケット１３を図中上下方向から挾持することにより、モータ１４を収容ケース１１の内部に所謂片持ち支持方式により収容保持するものとなっている。モータ１４の回転軸１４ａにはウォームギヤ１５が取付けられており、このウォームギヤ１５にウォームホィール１６が噛合している。このウォームホィール１６を含む操作部が、図示していない空調機等の被調整機器の調整部を駆動操作する。１４ｂはモータ電源コードである。
【００１０】
前記第１ケース部材１１ａのブラケット挾持部１２ａは、その内周縁部に、ブラケット１３の周辺一方部（以下、図示例に従って（下半部）と括弧書きする）を挿着可能な溝Ａを有している。また、第２ケース部材１１ｂのブラケット挾持部１２ｂは、その内周縁部に、ブラケット１３の周辺他方部（以下、図示例に従って（上半部）と括弧書きする）を図中下方側へ押圧可能な押圧部Ｂを有している。
【００１１】
この第１実施形態のアクチュエータ１０においては、第１ケース部材１１ａのブラケット挾持部１２ａの内周縁部にのみ、ブラケット１３の周辺一方部（下半部）を挿着可能な溝Ａが設けられており、第２ケース部材１１ｂのブラケット挾持部１２ｂの内周縁部には、ブラケット１３の周辺他方部（上半部）を下方へ押圧可能な押圧部Ｂが設けられている。
【００１２】
このため、たとえ製造誤差等により第１ケース部材１１ａのブラケット挾持部１２ａと、第２ケース部材１１ｂのブラケット挾持部１２ｂとの軸方向の位置寸法に誤差が生じ、一対のブラケット挾持部１２ａ，１２ｂが正確に対向しない状態を呈しても、ブラケット１３を挾持する片方のブラケット挾持部１２ｂは、ブラケット１３の周辺他方部（上半部）を押圧部Ｂで単に押圧するだけのものとなっているため、モータ自体は正常な姿勢に保持される。したがってモータ１４の回転軸１４ａないしウォームギヤ１５が、上記位置寸法誤差に起因する傾きを生じるおそれはない。その結果、ウォームギヤ１５のリード角とウォームホィール１６のリード角とが不一致となるのを防止でき、ギヤどうしの無理な摩擦摺動による軋み音の発生等による騒音発生が抑制される。かくして作動時における騒音が極めて少ないアクチュエータが得られる。
【００１３】
なお本実施形態のブラケット１３は、その周辺一方部（下半部）の両側コーナ部および先端部（下端部）に切欠部１３ａ〜１３ｃが設けられており、第１ケース部材１１ａのブラケット挾持部１２ａとの接触面積が縮小化されている。又ブラケット１３は、その周辺他方部（上半部）の押圧部Ｂと接する部分を除く中央部位が、第２ケース部材１１ｂにおけるブラケット挾持部１２ｂの内周縁部との間に間隙Ｇが存在する如く、切除加工を施されたものとなっている。このためモータ１４の振動がブラケット１３およびブラケット挾持部１２ａ，１２ｂを介して収容ケース１１に伝わりにくく、収容ケース１１の機械的共振による振動音の発生が抑制される利点を有している。
【００１４】
（変形例）
実施形態に示されたアクチュエータは、下記の変形例を含んでいる。
・第２ケース部材１１ｂのブラケット挾持部１２ｂにおける押圧部Ｂとブラケット１３との間に、例えばゴム質弾性体等からなる弾性部材を介在させることにより、両ケース部材を一体的に接合させたとき、押圧部Ｂによる押圧力がブラケット１３に対して安定に付与され、ブラケット１３の周辺一方部（下方部）を第１ケース部材１１ａのブラケット挾持部１２ａにおける溝Ａに対して確実に挿着させるようにしたもの。
・ウォームホィール１６の回転力を、１または複数の平歯車等の減速ギヤを介して減速したのち、被調整機器に対して出力するようにしたもの。
【００１５】
（実施形態のまとめ）
上述した実施形態に示されたアクチュエータの構成および作用効果をまとめると次の通りである。
［１］実施形態に示されたアクチュエータは、軸方向に沿って二分割された第１ケース部材１１ａと第２ケース部材１１ｂとを一体的に接合してなる収容ケース１１と、この収容ケース１１の第１ケース部材１１ａおよび第２ケース部材１１ｂの各内側面に対向して形成された一対のブラケット挾持部１２ａ，１２ｂと、この一対のブラケット挾持部１２ａ，１２ｂにより当該モータ取付けブラケット１３を挾持されて上記収容ケース１１内に収容保持されるモータ１４と、このモータ１４の回転軸１４ａに取付けたウォームギヤ１５と、このウォームギヤ１５に噛合して回転し、その回転力で被調整機器の調整部を駆動操作するウォームホィール１６を含む操作部とを備えたアクチュエータ１０において、
前記第１ケース部材１１ａのブラケット挾持部１２ａは、当該挾持部１２ａの内周縁部に前記ブラケット１３の周辺一方部を挿着可能な溝Ａを有し、前記第２ケース部材１１ｂのブラケット挾持部１２ｂは、当該挾持部１２ｂの内周縁部に前記ブラケット１３の周辺他方部を押圧可能な押圧部Ｂを有するものとなっている。
【００１６】
上記アクチュエータにおいては、たとえ製造誤差等により第１ケース部材１１ａのブラケット挾持部１２ａと第２ケース部材１１ｂのブラケット挾持部１２ｂとの軸方向の位置寸法に誤差が存在し、一対のブラケット挾持部１２ａ，１２ｂが正確に対向しない状態を呈しても、ブラケット１３を挾持する片方のブラケット挾持部１２ｂは、ブラケット１３の周辺他方部を単に押圧するだけの押圧部Ｂを備えたものとなっているため、モータ自体は正常な姿勢に保持され、モータ１４の回転軸１４ａないしウォームギヤ１５が、上記位置寸法誤差に起因する傾きを生じるおそれはない。その結果、ウォームギヤ１５のリード角とウォームホィール１６のリード角とが不一致となるのを防止でき、ギヤどうしの無理な摩擦摺動による軋み音の発生等による騒音発生が抑制される。したがって作動時における騒音が極めて少ないアクチュエータが得られる。
［２］実施形態に示されたアクチュエータは、押圧部Ｂの押圧力が、弾性部材を介してモータ取付けブラケット１３に付与される如く構成されたものとなっている。
【００１７】
上記アクチュエータにおいては、前記［１］と同様の作用効果を奏する上、両ケース部材１１ａ，１１ｂを一体的に接合させた時、押圧部Ｂによる押圧力がブラケット１３に対して安定に付与されるため、ブラケット１３の周辺一方部（下方部）を第１ケース部材１１ａのブラケット挾持部１２ａにおける溝Ａに対して確実に挿着させることができる。
［３］実施形態に示されたアクチュエータは、モータ取付けブラケット１３の周辺一方部（下半部）における溝Ａへの挿着部位の一部に切欠部１３ａ，１３ｂ，１３ｃを設けると共に、上記ブラケット１３の周辺他方部（上半部）の押圧部Ｂと接する両端部分を除く中央部位を、第２ケース部材１１ｂのブラケット挾持部１２ｂの内周縁部とは間隙Ｇを隔てて離間する如く切除した形状となし、ブラケット１３とブラケット挾持部１２ａ，１２ｂとの接触面積を縮小化したものとなっている。
【００１８】
上記アクチュエータにおいては、モータ取付けブラケット１３とブラケット挾持部１２ａ，１２ｂとを介して収容ケース１１側へ伝わるモータ１４の振動量が軽減され、収容ケース１１の機械的共振による振動音の発生が抑制されるものとなる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、モータ取付けブラケットを挾持する片方のブラケット挾持部は、上記ブラケットの周辺他方部を単に押圧するだけの押圧部を備えたものとなっているため、たとえ製造誤差等により第１ケース部材のブラケット挾持部と第２ケース部材のブラケット挾持部との軸方向の位置寸法に誤差が存在し、一対のブラケット挾持部が正確に対向しない状態を呈しても、モータ自体は正常な姿勢に保持され、ギヤどうしの無理な摩擦摺動による軋み音の発生等がなく、作動時における騒音が極めて少ないアクチュエータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るアクチュエータの構成を示す図で、（ａ）はケースの一部を破断して示す分解斜視図、（ｂ）はモータ取付けブラケットが一対のブラケット挾持部により挾持された状態を示す端面図。
【図２】従来例に係るアクチュエータの構成を、ケースの一部を破断して示す分解斜視図。
【符号の説明】
１０…アクチュエータ
１１…ケース
１２ａ，１２ｂ…一対のブラケット挾持部
１３…モータ取付けブラケット
１４…モータ
１５…ウォームギヤ
１６…ウォームホィール
Ａ…溝        Ｂ…押圧部
Ｃ…溝        Ｄ…溝
【図１】
0003689466.tif 000002
【図２】
0003689466.tif 000003