(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製の基体の一部に、この基体と同一の軸心を有するゴム材料が接着された金属ゴム複合品のゴムばり除去装置において、
回転台と、この回転台上に金属ゴム複合品を軸支する軸支手段と、上記金属ゴム複合品に対して回転台を軸回りに相対回転駆動する駆動手段と、上記回転台上に取り付けられる樹脂製のチップと、を有し、
上記チップは、金属ゴム複合品を軸方向に支持するように、軸回りに間欠的に３箇所以上設けられ、かつ、各チップの上面は、ゴムばりが付着する基体の表面に対向する平坦面に形成されていることを特徴とする金属ゴム複合品のゴムばり除去装置。
【請求項２】
金属製の基体の一部に、この基体と同一の軸心を有するゴム材料が接着された金属ゴム複合品のゴムばり除去方法において、
回転台上に樹脂製のチップが軸回りに間欠的に３箇所以上設けられ、これらチップ上に金属ゴム複合品を載置するとともに、金属ゴム複合品を回転台に対して軸支した状態で、回転台を金属ゴム複合品に対して相対回転駆動して、ゴムばりが付着する基体の表面に対向する平坦な各チップの上面を、ゴムばりに摺接させることを特徴とする金属ゴム複合品のゴムばり除去方法。
【請求項３】
上記回転台上に固定され、各チップを着脱可能に保持するチップ保持台を有することを特徴とする請求項１に記載の金属ゴム複合品のゴムばり除去装置。
【請求項４】
上記チップは、上記ゴム材料よりも内周側の基体表面に対向する第１のチップと、ゴム材料よりも外周側の基体表面に対向する第２のチップと、を含むことを特徴とする請求項１又は３に記載の金属ゴム複合品のゴムばり除去装置。
【請求項５】
上記第１，第２のチップを金属ゴム複合品側へ均一に押圧するチップ押圧手段を有することを特徴とする請求項４に記載の金属ゴム複合品のゴムばり除去装置。
【請求項６】
上記ゴムばりに対向する回転台上に、ゴムばりの有無を検出するセンサを設けたことを特徴とする請求項１，３〜５のいずれかに記載の金属ゴム複合品のゴムばり除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属製の基体の一部にゴム材料を接着した金属ゴム複合品において、基体表面の不要部分に付着したゴムばりを除去する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の金属ゴム複合品は、車両の各部等に広く用いられる。このような金属ゴム複合品では、金属製の基体の表面の不用部分に、ゴムばりが付着することを完全に防止することは困難であり、このようなゴムばりは、従来、ナイフのような刃物又はリューター等の工具を用いて手作業で削り落としていた。しかしながら、このような手作業では、作業能率が悪い上、仕上がりにバラツキを生じるという不具合がある。
【０００３】
そこで、作業能率及び仕上がりの質の安定化を図るために、実開平４−６３３０１号には、回転する金属ゴム複合品の基体の表面にゴムばり除去バイトを摺接させてゴムばりを削り落とす技術が記載されている。また、この公報では、基体の表面を傷つけないように、ゴムばり除去バイトを弾性的に基体に接触させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなゴムばり除去バイトは、一般的に、金属等の硬質な材質で形成されるとともに、刃物のような鋭利な形状をしているために、やはり基体の表面を傷つける虞がある。この結果、例えば基体表面にメッキ等の表面処理を施している場合には、その表面処理の効果が失われてしまう。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、基体の表面を傷つけることがなく、かつ、高い作業能率でゴムばりを除去できる装置及び方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に用いられる金属ゴム複合品は、金属製の基体の一部に、この基体と同一の軸心を有するゴム材料が接着されたもので、例えば車両のサスペンション機構に適用されるリテーナ，ブラケット等が挙げられる。
【０００７】
そして、本発明に係るゴムばり除去装置は、回転台と、この回転台上に金属ゴム複合品を軸支する軸支手段と、上記金属ゴム複合品に対して回転台を軸回りに相対回転駆動する駆動手段と、上記回転台上に取り付けられる樹脂製のチップと、を有し、上記チップは、金属ゴム複合品を軸方向に支持するように、軸回りに間欠的に３箇所以上設けられ、かつ、各チップの上面は、ゴムばりが付着する基体の表面に対向する平坦面に形成されていることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明に係るゴムばり除去方法は、回転台上に樹脂製のチップが軸回りに間欠的に３箇所以上設けられ、これらチップ上に金属ゴム複合品を載置するとともに、金属ゴム複合品を回転台に対して軸支した状態で、回転台を金属ゴム複合品に対して相対回転駆動して、ゴムばりが付着する基体の表面に対向する平坦な各チップの上面を、ゴムばりに摺接させることを特徴としている。
【０００９】
このように、ゴムばりを除去するチップが、ゴム材料より硬質で、かつ金属製の基体よりも十分に軟質な樹脂材料により成形されているとともに、チップの上面が、基体表面に対向する平坦面となっているため、このチップが基体表面に摺接しても、この基体表面を傷つける虞はない。
【００１０】
また、チップが軸回りに間欠的に３カ所以上設けられているため、これらチップにより、別途支持機構を設けることなく、金属ゴム複合品を安定して軸方向に支持することができる。
【００１１】
更に、チップ上面の回転軌跡がゴムばりの形成範囲を覆うように、チップの寸法，形状及び取付位置を設定しておくことにより、実際のゴムばり除去作業中に、チップ又は金属ゴム複合品を軸直交方向に移動させて位置合わせを行う必要がない。従って、チップ又は金属ゴム複合品を軸直交方向に駆動制御する機構を設ける必要がない。
【００１２】
望ましくは、上記回転台上に固定され、各チップを着脱可能に保持するチップ保持台を有し、チップが摩耗した場合に、そのチップのみをチップ保持台から外して交換することができるようになっている。
【００１３】
上記チップは、望ましくは、上記ゴム材料よりも内周側の基体表面に対向する第１のチップと、ゴム材料よりも外周側の基体表面に対向する第２のチップと、を含んでいる。この場合、ゴム材料を挟んで内周側の基体表面と外周側の基体表面とで高さが異なる場合であっても、各基体表面の高さに応じて第１，第２のチップの高さを設定しておくことにより、双方の基体表面に付着するゴムばりを、同時に除去することができる。
【００１４】
より好ましくは、上記第１，第２のチップを金属ゴム複合品側へ略均一に押圧するチップ押圧手段を有している。この場合、第１，第２のチップの押圧力が均一化されるため、双方の基体表面に付着するゴムばりをむらなく効率的に除去することができる。
【００１５】
望ましくは、上記ゴムばりに対向する回転台上に、ゴムばりの有無を検出するセンサを設ける。
【００１６】
【発明の効果】
請求項１又は２の発明によれば、チップ上面が基体表面に摺接しても、この基体表面を傷つける虞がなく、ゴムばりの除去によって基体表面の寸法精度が悪化したり表面処理性能が劣化する虞はない。
【００１７】
また、３つ以上のチップにより、別途支持機構を設けることなく、金属ゴム複合品を安定して軸方向に支持することができるため、装置が簡素化されるとともに、作業能率が向上する。
【００１８】
更に、チップや金属ゴム複合品を軸直交方向に移動させて位置合わせを行う必要がないので、装置が簡素化されるとともに、作業能率が向上する。
【００１９】
請求項３の発明によれば、摩耗したチップのみを容易に交換できる。
【００２０】
請求項４，５の発明によれば、ゴム材料よりも内周側の基体表面と外周側の基体表面とで高さが異なる場合であっても、双方の基体表面に付着するゴムばりを、同時に除去することができ、作業能率が更に向上する。
【００２１】
請求項６の発明によれば、センサによりゴムばりの有無が自動的かつ速やかに検出されるため、ゴムばりが無いのにゴムばり除去作業を続けるといった無駄を確実に回避でき、作業能率が更に向上する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
先ず、図５〜７を参照して、本発明の実施の形態で用いられる金属ゴム複合品２０としてのロアリテーナ、つまり車両のストラットマウントインシュレータ１２の一部品であるロアリテーナ２０について説明する。
【００２３】
図５に示すように、車両のフロントサスペンションを構成するショックアブソーバ１０の上部と、ストラットタワー１１との間には、両者１０，１１間の振動の伝達を適宜に抑制するストラットマウントインシュレータ１２が介装されている。このストラットマウントインシュレータ１２は、ブラケット１３を介してアッパスプリングシート１４の上側に接合されるとともに、取付ボルト１５を介してストラットタワー１１に共締め固定される。このストラットマウントインシュレータ１２は、金属ゴム複合品２０としての皿状のロアリテーナを有しており、このロアリテーナ２０とアッパリテーナ１６との間にインシュレータラバー１７が介装された構造となっている。
【００２４】
ロアリテーナ２０は、図６，７に示すように、皿状をなす金属製の基体２１の一部に、この基体２１と同一の軸心Ｏを有するゴム材料からなるゴムリップ２２が接着されている。基体２１は、その中央部に軸孔２３が形成されるとともに、外周側に張り出したフランジ部に取付ボルト１５用の取付孔２４が３カ所に形成されている。ゴムリップ２２は、例えば加硫成形と同時に基体２１の表面に接着されるもので、段付き形状をなす基体２１の段差部２１ｃに沿って環状に延在しており、図５に示すような車両組付状態でアッパリテーナ１６との間を適宜にシールするようになっている。このゴムリップ２２を挟んで、基体２１の内周側表面２１ａと外周側表面２１ｂとで軸方向高さが異なっている。なお、ゴムリップ２２には補助突起部２２ａが部分的に形成されている。
【００２５】
このようなロアリテーナつまり金属ゴム複合品２０には、成形時に、ゴムリップ２２を挟んで基体２１の内周側表面２１ａ及び外周側表面２１ｂに、ゴムばり２５，２６（図１参照）が不可避的に付着する。このようなゴムばり２５，２６を除去する装置及び方法について、図１〜４を参照して詳述する。
【００２６】
図１に示すように、ゴムばり除去装置の基台３２には、円盤状の回転台３０と、この回転台３０を軸Ｏ’回りに回転駆動する駆動源としてのエアモータ３４とが取り付けられている。回転台３０は、作業し易いように、水平面に対して適宜に傾斜した姿勢となっている。
【００２７】
回転台３０の上面には、円柱状のガイドピン３６が、回転台３０の回転軸Ｏ’に沿って立設されている。このガイドピン３６に金属ゴム複合品２０の軸孔２３を遊挿することにより、金属ゴム複合品２０が回転台３０に対して相対回転可能に軸支される。
【００２８】
このガイドピン３６の周囲には、３つのチップ保持台３８が取付ビス４０を介して固定されており、各チップ保持台３８は、回転軸Ｏ’の回りに等間隔置きに間欠的に配置されている。各チップ保持台３８は、段付形状をなす金属ゴム複合品２０に対応して、径方向に段差を有する階段状に形成されており、その周方向中央部には、図３にも示すように、スリット状の取付溝４２，４３が内周側及び外周側にそれぞれ形成されている。
【００２９】
そして、各取付溝４２，４３に、ＭＣナイロン等の合成樹脂材料からなる矩形状の第１チップ４４及び第２チップ４５が、軸方向にスライド可能に嵌挿されている。各チップ４４，４５は、後述するようにゴムばり２５，２６に摺接してゴムばり２５，２６を確実に除去するように、その寸法，形状，及び取付位置が設定されている。つまり、軸方向視でチップ４４，４５の回転軌跡がゴムばり２５，２６の形成範囲を覆うように設定されている。
【００３０】
なお、各チップ４４，４５は、摩耗した際に容易に交換できるように、チップ保持台３８に着脱可能に保持されている。
【００３１】
ここで、チップ保持台３８の上面より突出する各チップ４４，４５の上面４４ａ，４５ａは、ゴムばり２５，２６が付着する基体表面２１ａ，２１ｂに均一に面接触し得るように、基体表面２１ａ，２１ｂに平行に対向する平坦面に形成されている。
【００３２】
また、図３に示すように、各チップ４４，４５が均一な圧力で基体表面２１ａ，２１ｂを押圧するように、チップ保持台３８には、各チップ４４，４５の下面側を押圧するピストン４６，４７が配設されるとともに、各ピストン４６，４７を付勢する圧縮流体の分岐通路４８，４９が穿設され、かつ、回転台３０には、分岐通路４８，４９に連通する圧縮流体の主通路５０が穿設されている。なお、ピストン４６，４７の外周には分岐通路４８，４９の内壁面との間をシールするＯリング５２が取り付けられている。
【００３３】
更に、図４に示すように、回転台３０の上面側には、ゴムばり２５，２６に対向する位置に、それぞれ色識別センサ５４，５５が取り付けられている。各色識別センサ５４，５５は、ゴムばり２５，２６と基体表面２１ａ，２１ｂとの色の相違に基づいて、ゴムばり２５，２６の有無を検出するようになっている。
【００３４】
次に、このようなゴムばり除去装置によるゴムばり除去方法について説明する。先ず、金属ゴム複合品２０の軸孔２３を回転台３０のガイドピン３６に挿通して、各チップ４４，４５上に金属ゴム複合品２０を載置する。次いで、図外のエアシリンダ等のワーク押圧手段により、金属ゴム複合品２０を回転台３０側へ所定の圧力で押圧するとともに、ピストン４６，４７により各チップ４４，４５を金属ゴム複合品２０側へ均一に押圧する。これにより、各チップ４４，４５が均一な圧力で基体表面２１ａ，２１ｂ又はこれに付着するゴムばり２５，２６と接触する。
【００３５】
この状態で、エアモータ３４で回転台３０を回転駆動して、回転台３０を金属ゴム複合品２０に対して軸Ｏ’回りに相対回転駆動する。この結果、回転台３０のチップ４４，４５の上面４４ａ，４５ａが基体表面２１ａ，２１ｂに付着したゴムばり２５，２６に摺接し、その摩擦によりゴムばり２５，２６が速やかに除去される。
【００３６】
なお、金属ゴム複合品２０が回転台３０とともに回転する虞がある場合には、チャック等を用いて金属ゴム複合品２０の回転を拘束すれば良い。
【００３７】
以上のように、ゴムばり２５，２６を除去するチップ４４，４５が、ゴムばり２５，２６より硬質で、かつ金属製の基体２１よりも十分に軟質な樹脂材料により成形されているとともに、チップ４４，４５の上面４４ａ，４５ａが、基体表面２１ａ，２１ｂに対向する平坦面となっているため、このチップ４４，４５が基体表面２１ａ，２１ｂに摺接しても、この基体表面２１ａ，２１ｂを傷つける虞はない。従って、このようなゴムばり２５，２６の除去作業により、基体表面２１ａ，２１ｂの寸法精度が悪化したり表面処理性能が阻害されることはない。
【００３８】
また、第１チップ４４及び第２チップ４５が軸回りに間欠的に３カ所に設けられているため、これらのチップ４４，４５により金属ゴム複合品２０を安定して軸方向に支持することができ、別途支持機構を設ける必要がないので、装置が簡素化されるとともに、作業工数が低減し、作業能率が向上する。
【００３９】
更に、実際のゴムばり除去作業時に、適宜な駆動制御機構を用いてチップ４４，４５と金属ゴム複合品２０とを軸直交方向に相対移動させて位置合わせを行う必要がなく、装置が簡素化されるとともに作業能率が向上する。
【００４０】
また、第１チップ４４及び第２チップ４５によって、高さの異なる基体２１の内周側表面２１ａと外周側表面２１ｂとに付着したゴムばり２５，２６を、同時に除去することができる。
【００４１】
加えて、ピストン４６，４７によって各チップ４４，４５の金属ゴム複合品２０側への押圧力が均一化されるため、軸方向高さの異なる基体表面２１ａ，２１ｂに付着したゴムばり２５，２６の双方を、むらなく有効に除去することができる。
【００４２】
しかも、色識別センサ５４，５５によって、ゴムばり２５，２６の有無が自動的かつ速やかに検出されるため、ゴムばり２５，２６が無いのにゴムばり除去作業を続けるといった無駄を確実に回避でき、作業能率が更に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る金属ゴム複合品のゴムばり除去装置を示す構成図。
【図２】上記ゴムばり除去装置の上面図。
【図３】上記ゴムばり除去装置の回転台をチップ保持台の部分で切断した断面図。
【図４】上記回転台を色識別センサの部分で切断した断面図。
【図５】金属ゴム複合品としてのロアリテーナを含む車両のフロントサスペンション上部の断面図。
【図６】上記ロアリテーナの平面図。
【図７】上記ロアリテーナの断面図。
【符号の説明】
２０…ロアリテーナ（金属ゴム複合品）
２１…基体
２２…ゴムリップ（ゴム材料）
２５，２６…ゴムばり
３０…回転台
３４…エアモータ（駆動手段）
３６…ガイドピン（軸支手段）
３８…チップ保持台
４４，４５…チップ
４６，４７…ピストン（チップ押圧手段）
５４，５５…色識別センサ
【図１】
0003714826.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003714826.tif 000007
【図７】
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