(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング機構を備えた前輪と走行駆動機構を備えた後輪とを設けてなる無線操縦自動車玩具において、
前記後輪の後方にこの後輪の車軸と平行に支軸を設け、この支軸に前記左右一対の後輪と対応させてそれぞれジャンプアームの一端部を旋回可能に軸着し、このジャンプアームの他端部を後輪の前方に指向させて延在させ、
前記ジャンプアームの他端部側を常に上方への復帰弾力を保持するよう取付けると共に、このジャンプアームに対し回転カムを当接配置して、前記ジャンプアームの他端部側を前記復帰弾力に抗して下方へ押下げ変位させるように構成し、
さらに前記回転カムを駆動するカム回転駆動機構を設けて、無線操縦自動車玩具の前進走行駆動中において前記カム回転駆動機構を作動させることにより、前記ジャンプアームの変位によって車体のジャンプ動作を行うように構成したことを特徴とするジャンプ機構を備えた無線操縦自動車玩具。
【請求項２】
一端部において支軸に軸着されたジャンプアームは、その一端部側において引張コイルばねを介して車体の一部と結合し、ジャンプアームの他端部側を前記コイルばねの引張弾力によって常時上方へ引っ張るように構成してなる請求項１記載のジャンプ機構を備えた無線操縦自動車玩具。
【請求項３】
一端部において支軸に軸着されたジャンプアームは、その一端部側においてカム当接部を形成し、このカム当接部に回転カムに設けた爪部を当接させて前記ジャンプアームを所定角度旋回変位させるように構成してなる請求項１記載のジャンプ機構を備えた無線操縦自動車玩具。
【請求項４】
一端部において支軸に軸着されたジャンプアームは、その他端部にジャンプ動作時において接地面と円滑に当接するためのローラを設けてなる請求項１〜３のいずれかに記載のジャンプ機構を備えた無線操縦自動車玩具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、新たな走行形態を有する自動車玩具に係り、特に前方に位置する比較的大きな障害物等に対し、これを飛び越える機能を有するジャンプ機構を備えた無線操縦自動車玩具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、無線操縦自動車玩具において、前方に比較的大きな障害物等が位置する場合、これを乗り越えるために、車体を変形ないし変位させて走行を行う機構を備えたものが、種々提案されている。
【０００３】
本出願人は、先に、前輪側の車体部分と、後輪側の車体部分とが、互いに前輪と後輪が向き合って接近するように折曲げる構成とすると共に、これら前輪と後輪とを２個の駆動モータを使用して駆動制御して、急激な右旋回もしくは左旋回のステアリング操作を可能にし、オフロード走行等において車体の折曲変化により比較的大きな障害物等に対しこれを排除ないしは乗り越え、あるいは車体の急旋回により障害物等を回避して円滑に前進走行させることができるようにした走行玩具を開発し、特許出願を行った（特開平７−３１３７３８号公報）。
【０００４】
すなわち、この特許出願に係る走行玩具は、車台および車体を前輪側と後輪側とに分割して、これら分割した車台および車体を上下方向に折曲げ可能に結合し、左側の前輪と後輪および右側の前輪と後輪とをそれぞれ所定の伝動機構により結合し、一対の駆動モータを設けてこれら駆動モータを前記左側および右側の伝動機構に結合し、前記一対の駆動モータを同時に付勢して左側の前輪と後輪および右側の前輪と後輪とを相互に同一方向または反対方向にそれぞれ可逆回転駆動し得る制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００５】
しかるに、この種の走行玩具は、車体および車台の結合部分におい折曲げ変化させ、車体ないし車台の前端部を下向き傾斜させたり水平復帰させることにより、前記車台の前端部に適宜設けた突出部によって、障害物等の排除や運搬移動等を行うことができるものであるため、その走行形態は極めて興趣に富むものである。
【０００６】
しかしながら、この種の走行玩具は、障害物等に対し積極的に乗り越える機能は弱いため、比較的大きな障害物に対しては、これを容易かつ迅速に乗り越えることは困難であった。
【０００７】
このような観点から、さらに検討を重ねた結果、本出願人は、車体の底部に複数の折曲げ可能なアームを放射状に配置したジャンプアームを旋回可能に設けて、このジャンプアームを所望に応じて旋回駆動させることにより、各アームが伸長しながら旋回して車体を接地面より浮上させて移動する、所謂車体の飛び越し動作を行うように構成した無線操縦自動車玩具を開発し、特許出願を行った（特願平７−２２９７４９号）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、前記特許出願に係る無線操縦自動車玩具のジャンプ機構は、自動車玩具の車台に長手方向に延在する開口部を設け、前記車台上にシャフトを介して軸支され前記開口部を通って旋回動作するジャンプアームを設け、前記ジャンプアームに接続手段を介して機械的に接続された駆動手段を前記車台に設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
しかしながら、先に提案した前記無線操縦自動車玩具のジャンプ機構によれば、前記ジャンプアームがジャンプ動作を行うためには、主アーム部と補助アーム部とを備え、主アーム部は互いに折曲げ自在に結合された第１部材と第２部材とから構成され、また補助アーム部は前記第２部材を折曲げ操作する第３部材とこれを動作させる偏心回転円盤とから構成され、複雑な構成を有している。
【００１０】
このように構成されるジャンプ機構は、前記偏心回転円盤を回転駆動することにより、補助アーム部の第３部材の作用により主アーム部の第１部材と第２部材とを、車台の底部側（地面側）において直線状に伸長させながら旋回させて、車体を接地面より浮上させることができるものである。このため、前記ジャンプ機構は、バランスの関係から車体の中央部に設置する必要がある。
【００１１】
従って、このジャンプ機構による車体のジャンプ動作に際しては、前記ジャンプアームが接地面に対して伸長していることから、例えば比較的大きな障害物を飛び越す場合において、前記ジャンプアームが邪魔をして円滑なジャンプ動作を阻害する等の難点がある。
【００１２】
このため、例えば所要のシャンプ動作と同時に、前記ジャンプアームを瞬時に折曲げ操作すれば問題はないが、この場合、ジャンプ機構の構成がさらに複雑となり、故障も生じ易くなると共に、製造コストも増大する等の難点がある。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、走行からジャンプに移行する動作に際して、比較的大きな障害物が存在しても、ジャンプ機構が邪魔にならず、比較的簡単な構成で極めて円滑な車体のジャンプ動作を達成することができるジャンプ機構を備えた無線操縦自動車玩具を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明に係るジャンプ機構を備えた無線操縦自動車玩具は、ステアリング機構を備えた前輪と走行駆動機構を備えた後輪とを設けてなる無線操縦自動車玩具において、
前記後輪の後方にこの後輪の車軸と平行に支軸を設け、この支軸に前記左右一対の後輪と対応させてそれぞれジャンプアームの一端部を旋回可能に軸着し、このジャンプアームの他端部を後輪の前方に指向させて延在させ、
前記ジャンプアームの他端部側を常に上方への復帰弾力を保持するよう取付けると共に、このジャンプアームに対し回転カムを当接配置して、前記ジャンプアームの他端部側を前記復帰弾力に抗して下方へ押下げ変位させるように構成し、さらに前記回転カムを駆動するカム回転駆動機構を設けて、無線操縦自動車玩具の前進走行駆動中において前記カム回転駆動機構を作動させることにより、前記ジャンプアームの変位によって車体のジャンプ動作を行うように構成したことを特徴とする。
【００１５】
この場合、一端部において支軸に軸着された前記ジャンプアームは、その一端部側において引張コイルばねを介して車体の一部と結合し、ジャンプアームの他端部側を前記コイルばねの引張弾力によって常時上方へ引っ張るように構成することができる。
【００１６】
また、一端部において支軸に軸着された前記ジャンプアームは、その一端部側においてカム当接部を形成し、このカム当接部に回転カムに設けた爪部を当接させて前記ジャンプアームを所定角度旋回変位させるように構成することができる。
【００１７】
さらに、一端部において支軸に軸着された前記ジャンプアームは、その他端部にジャンプ動作時において接地面と円滑に当接するためのローラを設ければ好適である。
【００１８】
本発明に係るジャンプ機構を備えた無線操縦自動車玩具によれば、一端部を旋回可能に軸着したジャンプアームを、その他端部側が常に上方への復帰弾力を保持するように取付けると共に、前記ジャンプアームに対し回転カムを当接配置して、この回転カムの所定回転角度範囲において前記ジャンプアームを所定角度まで漸次旋変位させ、その後復帰弾力により自動的に元の状態に復帰させることができ、比較的大きな障害物が存在しても、ジャンプアームが邪魔にならず、円滑な車体のジャンプ動作を達成することができる。
【００１９】
【実施例】
次に、本発明に係るジャンプ機構を備えた無線操縦自動車玩具の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００２０】
図１および図２は、本発明に係るジャンプ機構を備えた無線操縦自動車玩具の一実施例を示すものであって、図１は無線操縦自動車玩具の車台の要部構成を示す概略平面図を示し、図２はジャンプ機構の要部構成を示す概略側面図を示す。
【００２１】
図１において、参照符号１０は車台を示し、この車台１０の前部側に前輪１２、１２を設けると共に、車台１０の後部側に後輪１４、１４が設けられている。
前輪１２、１２は、それぞれステアリングロッド１６、１６を介してステアリング制御駆動モータ１８に結合され、前輪１２、１２をステアリング制御して車台１０を左右に旋回可能に走行し得るように構成されている。また、後輪１４、１４は、その共通駆動軸２０に対し走行制御駆動モータ２２を結合して、車台１０を前進または後進させる走行制御を行うように構成されている。
【００２２】
しかるに、本実施例の無線操縦自動車玩具においては、図１および図２に示すように、後輪１４、１４の駆動軸２０より後方の車台１０部分に対し、前記駆動軸２０と平行に支軸２４を挿通配置して、この支軸２４の両端に、車台１０の両側部に近接しかつ車台１０の前方へ延在するように、それぞれジャンプアーム２６、２６を旋回可能に軸着した構成からなる。なお、これら一対のジャンプアーム２６、２６は、その自由端部側において、連結杆２７により相互に結合されている。
【００２３】
このジャンプアーム２６、２６は、前記支軸２４の軸着側の一部において、それぞれ引張コイルばね２８、２８を介して車台１０の両側部に弾力的に支持されると共に、ジャンプアーム２６、２６の自由端部にローラ３０、３０を取付けて接地面Ｅに対する走行を円滑にするように構成されている。
【００２４】
また、前記ジャンプアーム２６、２６の軸着側の一部に対し、それぞれ回転カム３２、３２を対向配置し、この回転カム３２、３２を前記ジャンプアーム２６、２６の支軸２４と平行して車台１０に挿通配置した操作軸３４に軸着する。従って、この回転カム３２、３２を１回転操作することにより、前記ジャンプアーム２６、２６を、前記引張コイルばね２８、２８の弾力に抗してその自由端部側を漸次下方へ強制的に押し下げて、車台１０を漸次上方へ持ち上げるように変位動作させる。
【００２５】
このため、本実施例においては、前記回転カム３２に、それぞれ爪部３２ａを設け、この爪部３２ａが前記ジャンプアーム２６の一部に形成したカム当接部２６ａに当接するように構成する（図２参照）。このように構成することにより、前記回転カム３２を矢印で示す所定の方向に回転させれば、前記ジャンプアーム２６は、前述したように、その自由端部側が漸次下方へ強制的に押し下げられて、車台１０を漸次上方へ持ち上げるよう変位動作させることができる。
【００２６】
そこで、前記回転カム３２、３２の操作手段として、前記操作軸３４にギヤ機構３６を介してジャンプ操作駆動モータ３８を結合する。しかるに、前記ギヤ機構３６は、第１ギヤ３９、第２ギヤ４０、第３ギヤ４１および第４ギヤ４２を備え、前記第１ギヤ３９は前記駆動モータ３８の出力軸に結合されたピニオン３８ａに噛合すると共に、この第１ギヤ３９のピニオン部３９ａに第２ギヤ４０が噛合している。次いで、第２ギヤ４０のピニオン部４０ａに第３ギヤ４１が噛合し、この第３ギヤ４１のピニオン部４１ａに前記操作軸３４に同軸に結合された第４ギヤ４２が噛合して、前記回転カム３２、３２を回転操作するように構成されている（図１および図２参照）。
【００２７】
なお、前記回転カム３２、３２のいずれか一方に対応させて、車台１０の一部に、この回転カム３２の１回転動作を検出するリミットスイッチ４４を設ける。そして、このリミットスイッチ４４の検出動作に伴い、前記ギヤ機構３６を作動させるジャンプ操作駆動モータ３８の駆動を停止させて、前記回転カム３２の回転動作を停止させることにより、前記ジャンプアーム２６、２６のジャンプ動作を１回づつ適正に行うように構成することができる。
【００２８】
また、前記構成からなるジャンプ機構は、図２に示すように、他の駆動制御機構も含めて、車台１０（図１）に取付けられる無線操縦自動車玩具の車体Ｂの内部に適正に収納されるように構成配置する。
【００２９】
次に、前記構成からなるジャンプ機構を備えた無線操縦自動車玩具の操縦操作を行う制御手段について説明する。
【００３０】
図５および図６は、前記構成からなる無線操縦自動車玩具に搭載される駆動制御回路の概略図および無線送信機の制御回路の概略図である。すなわち、図６において、無線送信機の制御回路は、電源用バッテリ５０と、それぞれ無線操縦自動車玩具の走行制御とステアリング制御とジャンプ操作とをそれぞれ指令する操作スイッチ５２、５４、５６を備えた信号発生器５８と、高周波発振器６０と、送信用アンテナ６２とから構成されている。なお、前記走行制御操作スイッチ５２は、自動車玩具の前進と後進とを切換え制御し、またステアリング制御操作スイッチ５４は、自動車玩具の右旋回と左旋回とを切換え制御し、さらにジャンプ操作スイッチ５６は、自動車玩具の１回のジャンプ動作を行うように設定されている。
【００３１】
また、図５において、無線操縦自動車玩具に搭載の駆動制御回路は、電源用バッテリ６４と、受信用アンテナ６６と、受信器６８と、信号処理回路７０と、ジャンプ操作駆動モータ制御回路７２とをそれぞれ備え、前記信号処理回路７０により走行制御駆動モータ２２およびステアリング制御駆動モータ１８を制御するように構成すると共に、さらにジャンプ操作駆動モータ制御回路７２を介してジャンプ操作駆動モータ３８を制御するように構成されている。なお、前記ジャンプ操作駆動モータ制御回路７２には、回転カム３２の１回転動作を検出するリミットスイッチ４４が接続され、前記ジャンプ操作駆動モータ３８を１回転動作するように設定されている。
【００３２】
そこで、前述した制御手段を使用した場合における、前記実施例からなるジャンプ機構を備えた無線操縦自動車玩具の操縦操作ならびにその動作について説明する。
【００３３】
まず、図６に示す無線送信機の走行制御操作スイッチ５２およびステアリング制御操作スイッチ５４を操作することにより、通常の無線操縦自動車玩具と同様の走行制御およびステアリング制御を達成することができる。
【００３４】
そこで、無線操縦自動車玩具のジャンプ操作を行うには、前記走行およびステアリング制御を前進かつ直進制御状態にして、ジャンプ操作スイッチ５６を操作すれば、ジャンプ操作駆動モータ３８が回転駆動し、ギヤ機構３６を介して回転カム３２が回動し、ジャンプアーム２６は所定の旋回動作を行う。
【００３５】
すなわち、ジャンプアーム２６は、図３の（ａ）に示すように、接地面Ｅに当接して、前輪１２側の車体Ｂを漸次上方に変位動作させることができる。しかるに、この場合、車体Ｂにおいては前進走行の慣性力が働いているため、ジャンプアーム２６の旋回動作が進行すると、図３の（ｂ）に示すように、ジャンプアーム２６の先端に設けたローラ３０を接地させた状態にして、車体Ｂ全体が接地面Ｅより浮上し、所要のジャンプ動作態勢となる。
【００３６】
次いで、ジャンプアーム２６が最大変位度に至ると、図４の（ａ）に示すように、回転カム３２とのカム結合が解除され、ジャンプアーム２６は引張コイルばね２８の作用により元の状態に復帰する。この結果、車体Ｂは円滑なジャンプ動作を達成することができる〔図４の（ｂ）参照〕。
【００３７】
従って、このようなジャンプ動作を行う無線操縦自動車玩具は、図７に示すように、車体Ｂの前進方向の前方に障害物８０が存在するような場合、前述した制御操作を行うことにより、車体Ｂを鎖線で示す軌跡のようにジャンプ動作させて、前記障害物８０を飛び越すことができる。
【００３８】
なお、このような無線操縦自動車玩具のジャンプ動作は、前記ジャンプ操作駆動モータ３８の回転速度と共に、走行制御駆動モータ２２の回転速度を適宜設定することにより、より高く、より遠くへ車体Ｂをジャンプ動作させることができる。
【００３９】
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更をなし得ることは勿論である。
【００４０】
【発明の効果】
前述した実施例から明らかな通り、本発明に係るジャンプ機構を備えた無線操縦自動車玩具によれば、ステアリング機構を備えた前輪と走行駆動機構を備えた後輪とを設けてなる無線操縦自動車玩具において、前記後輪の後方にこの後輪の車軸と平行に支軸を設け、この支軸に前記左右一対の後輪と対応させてそれぞれジャンプアームの一端部を旋回可能に軸着し、このジャンプアームの他端部を後輪の前方に指向させて延在させ、前記ジャンプアームの他端部側を常に上方への復帰弾力を保持するよう取付けると共に、このジャンプアームに対し回転カムを当接配置して、前記ジャンプアームの他端部側を前記復帰弾力に抗して下方へ押下げ変位させるように構成し、さらに前記回転カムを駆動するカム回転駆動機構を設けて、無線操縦自動車玩具の前進走行駆動中において前記カム回転駆動機構を作動させる構成としたことにより、前記ジャンプアームの変位によって車体のジャンプ動作を円滑に達成することができる。
【００４１】
特に、本発明においては、一端部を旋回可能に軸着したジャンプアームを、その他端部側が常に上方への復帰弾力を保持するように取付けると共に、前記ジャンプアームに対し回転カムを当接配置して、この回転カムの所定回転角度範囲において前記ジャンプアームを所定角度まで漸次旋変位させ、その後復帰弾力により自動的に元の状態に復帰させるように構成したものであるから、比較的大きな障害物が存在しても、ジャンプアームが邪魔にならず、円滑な車体のジャンプ動作を達成することができる利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るジャンプ機構を備えた無線操縦自動車玩具の車台要部の一実施例を示す概略平面図である。
【図２】図１に示す無線操縦自動車玩具のジャンプ機構の要部構成を示す概略側面図である。
【図３】図２に示す無線操縦自動車玩具のジャンプ機構の変位動作を示すものであって、（ａ）は初期変位動作状態の概略側面図であり、（ｂ）は最大変位動作状態の概略側面図である。
【図４】図２に示す無線操縦自動車玩具のジャンプ機構の変位動作を示すものであって、（ａ）は復帰開始変位動作状態の概略側面図であり、（ｂ）は復帰が完了する変位動作状態の概略側面図である。
【図５】本発明に係るジャンプ機構を備えた無線操縦自動車玩具を操縦操作する無線送信機の制御回路の概略回路図である。
【図６】本発明に係るジャンプ機構を備えた無線操縦自動車玩具に搭載される駆動制御回路の概略回路図である。
【図７】本発明に係るジャンプ機構を備えた無線操縦自動車玩具の典型的なジャンプ動作の軌跡を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  車台
１２  前輪
１４  後輪
１６  ステアリングロッド
１８  ステアリング制御駆動モータ
２０  駆動軸
２２  走行制御駆動モータ
２４  支軸
２６  ジャンプアーム
２６ａ  カム当接部
２７  連結杆
２８  引張コイルばね
３０  ローラ
３２  回転カム
３２ａ  爪部
３４  操作軸
３６  ギヤ機構
３８  ジャンプ操作駆動モータ
３８ａ  ピニオン
３９、４０、４１、４２  ギヤ
３９ａ、４０ａ、４１ａ  ピニオン部
４４  リミットスイッチ
５０  電源用バッテリ
５２  走行制御操作スイッチ
５４  ステアリング制御操作スイッチ
５６  ジャンプ操作スイッチ
５８  信号発生器
６０  高周波発振器
６２  送信用アンテナ
６４  電源用バッテリ
６６  受信用アンテナ
６８  受信器
７０  信号処理回路
７２  ジャンプ操作駆動モータ制御回路
８０  障害物
Ｅ  接地面
Ｂ  車体
【図１】
0003704403.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003704403.tif 000008