(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両フォークの水平部とほぼ同一高さ位置であって両フォーク間のほぼ中央部に前方に向けて投光器が取付けられ、該投光器は、筒体内の後部に光源が配置されると共に該筒体内の前部にレンズが回動可能に配置されていて、該レンズを所定角度回動させて複数の姿勢に変位させることにより上記光源から発した光線を各姿勢のレンズに通して複数の照射マークを照射するものであり、かつ上記投光器には、上記レンズを回動させる回動駆動手段が設けられていることを特徴とするフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばライン状の照射マークとピンポイント状の照射マークとを交互に切り換えて照射することができるようにしたフォークリフトに関し、特に、フォークリフトにより荷役作業を行う際にフォークの位置決めに効力を発揮するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フォークリフトの一例として図７に示すものがある。これは、車体１の前端に一対の外側マスト２がティルト可能に立設されると共に、該両外側マスト２に左右一対の内側マスト３を介してリフトブラケット４が昇降可能の配置され、該リフトブラケット４に左右一対のフォーク５が取り付けられ、両内側マスト３及びリフトブラケット４を介して両フォーク５を昇降させるためのリフトシリンダ６が設けられている。
【０００３】
上記構成において、格納棚７の各格納空間７ａ内にパレットＰを介して格納されている荷物Ｗの荷降ろし作業を行う場合には、オペレータＭが運転室８の座席８ａに座って運転操作部９のステアリングハンドル９ａや切換レバー９ｂを操作することにより、車体１の向きを調整すると共に、両フォーク５を昇降させて所定のパレットＰに目視により位置決めし（図７仮想線参照）、車体１を前進させて両フォーク５をパレットＰに差し込み、該両フォーク５を若干上昇させて荷物Ｗを持ち上げた後、車体１を後退させ、両フォーク５を下降させ、車体１を所定位置まで移動させればよい。また、各格納空間７ａ内に荷物Ｗを格納する場合には、上記とは逆の手順で作業を行えばよい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、両フォーク５の先端が運転室８から比較的離れていると共に、マスト２，３が障害となって視界が狭められており、また、両フォーク５の先端を後方から斜めに目視することが多いため、両フォーク５の先端をパレットＰに位置決めするのに時間がかかり、作業能率が低い。
【０００５】
そこで、所謂レーザポインターと称する投光器をリフトブラケット４に取り付け、該投光器から前方に向かって照射された照射マークを目印にして両フォーク５の先端を位置決めすることが考えられるが、従来の投光器では、１種類の照射マークしか照射することができないので、用途が限定されており、例えばピンポイント状の照射マークとライン状の照射マークとを照射する場合には、２種類の投光器を用意する必要があり、これでは、部品点数が多くなって製作費が高くつく。また、取付位置のスペースが限られているため、投光器の取付けが困難であるという問題もある。
【０００６】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、１台で複数の照射マークを照射することができるようにした投光器を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、両フォークの水平部とほぼ同一高さ位置であって両フォーク間のほぼ中央部に前方に向けて投光器が取付けられ、該投光器は、筒体内の後部に光源が配置されると共に該筒体内の前部にレンズが回動可能に配置されていて、該レンズを所定角度回動させて複数の姿勢に変位させることにより上記光源から発した光線を各姿勢のレンズに通して複数の照射マークを照射するものであり、かつ上記投光器には、上記レンズを回動させる回動駆動手段が設けられていることを特徴としている。
【０００８】
上記発明によれば、両フォークの上下方向の位置決め又は両フォークの左右方向の位置決めを正確且つ容易に行うことができる。またレンズを所定角度回動させて複数の姿勢に変位させるだけで、光源から発した光線によりレンズを通して複数の照射マークを照射することができる。また、遠隔から回転駆動手段を操作してレンズを確実に回動させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明の実施の一形態である投光器１１をフォークリフトのリフトブラケット４に取り付けた状態を示しており、該投光器１１は、所謂レーザポインターと称するものであって、図３に示すように、筒体１２内の後部に配置されて該筒体１２内の前部に回動可能に配置したレンズ１３を通して前方に光線Ｇを照射するための光源１４を有し、レンズ１３を往復回動させるための回動駆動手段１５が設けられている。上記以外の構成で図７に示す従来例と同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００１０】
前記光源１４はレーザダイオードからなり、これは、小型軽量で、指向性に優れており、赤色のレーザ光線を明確に照射することができる。
【００１１】
前記レンズ１３はシリンドリカルレンズからなり、その両側面に突設した支軸１３ａを介して筒体１２に回動可能に支持されており、図３に示すように、光源１４から発する光線Ｇに対して直交状態にすることにより、ライン状の照射マークａを照射すると共に、図４に示すように、光源１４から発する光線Ｇに対して平行状態にすることにより、ピンポイント状の照射マークｂを照射する。
【００１２】
前記回動駆動手段１５は、双方向型ソレノイドからなり、その本体１５ａを筒体１２に突設したブラケット１７に枢着軸１８を介して回動可能に枢着すると共に、そのプランジャ１５ｂの先端部を前記一方の支軸１３ａに突設したリンク１９の先端にピン２０を介して回動可能に連結しており、プランジャ１５ｂを伸縮駆動することにより、レンズ１３を９０°の範囲内で往復回動させて光源１４に対して直交する姿勢（図３参照）と平行する姿勢（図４参照）とにすることができ、この場合、構造が簡単なソレノイドを用いているので、製作費が安くつく。
【００１３】
前記筒体１２は、両フォーク５間のほぼ中央部で該両フォーク５の水平部５ａとほぼ同一高さ位置に配置されており、該筒体１２からライン状やピンポイント状の照射マークａ，ｂを照射することにより、その各照射マークａ，ｂを目印にして、フォーク５の上下左右方向の位置決めを正確且つ容易に行うことができる。
【００１４】
図５に示すように、運転操作部９に、光源１４を点灯または消灯させるための光源用押釦２１と、回動駆動手段１５を駆動してレンズ１３の姿勢を変位させるための２位置切替え用の切替えスイッチ２２とが設けられている。
【００１５】
上記構成において、格納棚７の各格納空間７ａ内にパレットＰを介して格納されている荷物Ｗの荷降ろし作業を行う場合には、オペレータＭが運転室８の座席８ａに座って運転操作部９のステアリングハンドル９ａや切換レバー９ｂを操作することにより、車体１の向きを調整する共に、両フォーク５を昇降させ、また、運転操作部９の光源用押釦２１を押して光源１４を点灯させ、該光源１４からレンズ１３を通してピンポイント状の照射マークｂを照射する（図４参照）。
【００１６】
次に、図６（ａ）に示すように、ピンポイント状の照射マークｂを所定のパレットＰの中心部に照射するように両フォーク５の位置を調整して、該両フォーク５の左右方向の位置決めを行う。その後、切替えスイッチ２２を切替え操作して、光源１４からレンズ１３を通してライン状の照射マークａを照射し（図３参照）、図６（ｂ）に示すように、ライン状の照射マークａを所定のパレットＰの差込口Ｐａのほぼ中央に照射するように両フォーク５の位置を調整して、該両フォーク５の上下方向の位置決めを行う。
【００１７】
その後、車体１を前進させて両フォーク５をパレットＰの差込口Ｐａに差し込み、該両フォーク５を若干上昇させて荷物Ｗを持ち上げた後、車体１を後退させ、両フォーク５を下降させ、車体１を所定位置まで移動させればよい。また、各格納空間７ａ内に荷物Ｗを格納する場合には、上記とは逆の手順で作業を行えばよい。
【００１８】
また、シリンドリカルレンズからなるレンズ１３を９０°の範囲内で往復回動させることにより、ライン状の照射マークａとピンポイント状の照射マークｂとを照射するようにしたが、これに限定されるわけではなく、各種形状のレンズ１３を所定角度範囲内で往復回動させることにより、３つ以上の照射マーク（例えば照射マークａ，ｂや○，□などの照射マーク）を照射するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、両フォークの上下方向の位置決め又は両フォークの左右方向の位置決めを正確且つ容易に行うことができる。またレンズを所定角度回動させて複数の姿勢に変位させるだけで、光源から発した光線によりレンズを通して複数の照射マークを照射することができる。また、遠隔から回転駆動手段を操作してレンズを確実に回動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である投光器をフォークリフトのリフトブラケットに取り付けた状態を示す側面図である。
【図２】同フォークリフトの正面図である。
【図３】（ａ）はライン状の照射マークを照射している状態の投光器を示す水平断面図、（ｂ）同縦断面図、（ｃ）はＡ−Ａ矢視図である。
【図４】（ａ）はピンポイント状の照射マークを照射している状態の投光器を示す水平断面図、（ｂ）同縦断面図、（ｃ）はＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】同運転操作部の斜視図である。
【図６】（ａ）はピンポイント状の照射マークをパレットに照射した状態を示す正面図、（ｂ）はライン状の照射マークをパレットに照射した状態を示す正面図である。
【図７】従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
４      リフトブラケット
５      フォーク
５ａ    フォークの水平部
１１    投光器
１２    筒体
１３    レンズ（シリンドリカルレンズ）
１４    光源（レーザダイオード）
１５    回動駆動手段（ソレノイド）
ａ      ライン状の照射マーク
ｂ      ピンポイント状の照射マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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