(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機各部をそれぞれ個別に制御する複数の端末制御部と、それら端末制御部との間で通信を行いながらそれらを統括して制御する主制御部と、該主制御部から前記それぞれの端末制御部にバス接続された信号ライン及び電源ラインとを有する自動販売機制御装置であって、
前記主制御部は、前記電源ラインの電圧を変化させることにより、端末制御部の通信動作を停止させるようにしたことを特徴とする自動販売機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機各部をそれぞれ個別に制御する端末制御部と、それら端末制御部との間で通信を行いながらそれらを統括して制御する主制御部とからなる自動販売機制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３は、従来の自動販売機制御装置のシステム概略図である。主制御部１は、各商品搬出機構を制御する販売制御部、商品選択ボタンのスイッチ検知及び商品選択ボタンに布設されている販売可，売切ランプの点滅制御を行うボタン制御部、金額表示器の表示制御を行う表示制御部等の端末制御部２，３，４，・・・を、信号ライン７を介して通信しながら統括して制御する。
【０００３】
それぞれの端末制御部２，３，・・・は、主制御部１に対して、電源ライン５，グランドライン６，信号ライン７によりバス接続されており、さらに、コントロールライン８により、各端末制御部２，３，・・・が直列に接続されている。このコントロールライン８は、各端末制御部２，３，・・・のアドレスを設定する際に用いられる。すなわち、自動販売機の電源投入時に、コントロールライン８により順次端末制御部２，３，・・・を指定しながら、異なるアドレス番号を付与していく。
【０００４】
また、コントロールライン８は、定常状態において端末制御部２，３，・・・の通信動作イネーブル信号を与える手段としても利用される。例えば、金額表示器の近傍に設けた光通信部及び表示制御部を介して外部から主制御部１へ大量のデータを読み込む場合、通常の通信速度で処理をすると時間がかかり過ぎるため、通信速度を通常より速くして処理が行われることがある。その際に、主制御部１は、図４に示すように、コントロールライン８のレベルを反転させることにより、上記特定の端末制御部以外の端末制御部の通信動作を停止させて、信号ライン７を表示制御部に独占させた状態で、データの読み込み処理を行う。
【０００５】
従来の自動販売機制御装置では、このようにして、コントロールライン８を利用して、他の端末制御部の通信動作を制御して、表示制御部等の特定の端末制御部を介して外部から主制御部１へ大量のデータを短時間で読み込むことができるようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したような従来の自動販売機制御装置では、主制御部１と各端末制御部２，３，・・・をバス接続する３本のラインとコントロールライン８とで合計４本のラインが必要となり、その分大きい配線スペースが必要になるとともに、コネクタも大きくなって、接続ボックスも大型になるという問題点があった。また、各端末制御部に対してコントロールライン８が直列に接続されているため、いずれか一つの端末制御部が故障すると、コントロール信号がそこで途切れてしまい、全ての端末制御部に伝達されないという問題点もあった。
【０００７】
本発明は、そのような問題点を解決し、コントロールラインを不要にし、かつ、通信動作を停止させるためのコントロール信号を全ての端末制御部に同時に与えることができるようにして、いずれかの端末制御部が故障しても信号伝達が途切れるようなことなく、信号ラインを特定の処理のために独占的に使用可能にすることを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の自動販売機制御装置は、自動販売機各部をそれぞれ個別に制御する複数の端末制御部と、それら端末制御部との間で通信を行いながらそれらを統括して制御する主制御部と、該主制御部から前記それぞれの端末制御部にバス接続された信号ライン及び電源ラインとを有する自動販売機制御装置であって、前記主制御部は、前記電源ラインの電圧を変化させることにより、端末制御部の通信動作を停止させるようにしたことを特徴とする。このようにすると、コントロールラインが不要になり、コントロール信号を全ての端末制御部に同時に与えることができ、いずれかの端末制御部が故障しても信号伝達が途切れるようなことがなくなる上に、信号ラインを特定の端末制御部以外の端末制御部から引き離して、信号ラインを特定の処理のために独占的に使用することが可能になる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の第１実施形態のシステム概略図である。主制御部１は、各商品搬出機構を制御する販売制御部、商品選択ボタンのスイッチ検知及び商品選択ボタンに布設されている販売可，売切ランプの点滅制御を行うボタン制御部、金額表示器の表示制御を行う表示制御部等の端末制御部２，３，４，・・・を、信号ライン７を介して通信しながら統括して制御する。
【００１０】
それぞれの端末制御部２，３，・・・は、主制御部１に対して、電源ライン５，グランドライン６，信号ライン７によりバス接続されている。前述した従来の自動販売機制御装置では、端末制御部にアドレスを設定するためと、端末制御部のコントロールのため、コントロールライン８を設けていたが、本発明の自動販売機制御装置では、コントロールラインを設けないで、接続ラインの本数を１本少なくしている。
【００１１】
そのため、各端末制御部２，３，・・・へのアドレス設定は、コントロールラインを使わずに行う必要がある。そこで、この第１実施形態では、各端末制御部２，３，・・・に不揮発メモリを設け、それに各端末制御部毎に異なる固有番号を予め書き込んでおき、主制御部１は、それらの固有番号と論理番号との対応付けを行うことによって、各端末制御部を個別に指定できるようにし、アドレスの機能を持たせている。特に、ボタン制御部においては、商品選ボタンを端から順番に押していき、それらが押された順番と各端末制御部に書き込まれた固有番号とに基づいて、固有番号と論理番号との対応付けを行うようにすることができる。
【００１２】
また、次のようにして各端末制御部のアドレス設定を行うこともできる。すなわち、図２に示すように、各端末制御部２，３，・・・にゲート回路Ｇ2 ，Ｇ3 ，・・・を設け、信号ライン７を各ゲート回路Ｇ2 ，Ｇ3 ，・・・を介して直列に接続する。各ゲート回路Ｇ2 ，Ｇ3 ，・・・は、それぞれ端末制御部２，３，・・・により開閉制御され、その端末制御部のアドレスが設定されたときゲートが開かれる。
【００１３】
電源投入後、主制御部１は、まず、信号ライン７を介して先頭の端末制御部２に対してアドレス番号付きのアドレス設定コマンドを送信する。それを受信した端末制御部２は、アドレス設定コマンドを受信したら、そのアドレス番号を自己のアドレスとして保持するとともに、ゲート回路Ｇ2 を開く。続いて、主制御部１は、信号ライン７を介して、前と異なるアドレス番号を付してアドレス設定コマンドを送信する。そのアドレス設定コマンドは、アドレス未設定の端末制御部の内ただ一つ信号ライン７に接続されている端末制御部３のみが受信する。端末制御部３は、アドレス設定コマンドを受信したら、そのアドレス番号を自己のアドレスとして保持するとともに、ゲート回路Ｇ3 を開く。以下同様にして、各端末制御部４，・・・にアドレスが設定されていく。
【００１４】
以上のようにすれば、コントロールラインがなくても各端末制御部へのアドレス設定が可能になる。
【００１５】
次に、定常の運転状態において、端末制御部２，３，・・・の通信動作イネーブル信号を与える手段について説明する。定常の運転状態において端末制御部２，３，・・・の通信動作イネーブル信号を与える手段として、電源ライン５を利用することとした。すなわち、通常は、電源ライン５の電圧を８Ｖとし、それが与えられる各端末制御部２では、ツェナーダイオード等を利用して５Ｖの電圧を得て、その電圧でマイコン等の素子を作動させる。その状態で、各端末制御部２，３，・・・は、必要に応じて、図２（ロ）に示すように、信号ライン７を使って主制御部１と通信を行う。
【００１６】
一方、主制御部１は、ある特定の端末制御部、例えば、表示制御部を介して光通信により外部から大量のデータを読み込む場合は、図２（イ）に示すように、電源ライン５の電圧を、各端末制御部の内部動作電圧５Ｖより高い範囲で、例えば、６Ｖに低下させる。そのように、電源ライン５の電圧を変化させても、各端末制御部の内部動作電圧５Ｖより高い範囲で変化させるため、各端末制御部の動作は影響なく維持される。そして、端末制御部２，３，・・・は、Ａ／Ｄ変換回路を具えていて、それを介して電源ライン５の電圧が６Ｖに低下したことを検知する。
【００１７】
その結果、表示制御部以外の端末制御部は、全て通信動作を停止し、表示制御部は、信号ライン７を独占した状態になる。その状態で、表示制御部は、外部端末から光通信によりデータを読み込み、信号ライン７を介してそのデータを主制御部１に送信する。その際の通信は、時間を節約するため、通常の通信速度より速くし、例えば、２倍の通信速度で行う。
【００１８】
なお、上記実施形態では、電源ライン５の電圧を８Ｖと６Ｖの２段階で変化させたが、例えば、８Ｖ，７Ｖ，６Ｖのように多段階に変化させるようにしてもよい。そのようにすれば、電源ライン５を、通信動作イネーブル信号以外のコントロール信号、例えば、ボタン端末に対する販売可，売切表示ランプの点灯を同期させるための信号を与える等、複数種類のコントロール信号を与える手段として利用することが可能になる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明の自動販売機制御装置は、主制御部が、電源ラインの電圧を変化させることにより、端末制御部の通信動作を停止させるようにしたので、コントロールラインが不要になり、かつ、通信動作を停止させるためのコントロール信号を全ての端末制御部に同時に与えることができるようになって、いずれかの端末制御部が故障しても信号伝達が途切れるようなことなく、信号ラインを特定の処理のために独占的に使用可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態のシステム概略図である。
【図２】  本発明の第２実施形態のシステム概略図である。
【図３】  電源ラインと信号ラインの状態変化を示す図である。
【図４】  従来の自動販売機制御装置のシステム概略図である。
【符号の説明】
１…主制御部
２〜４…端末制御部
５…電源ライン
６…グランドライン
７…信号ライン
８…コントロールライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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