(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機の位置を検出し、
前記検出した位置の位置信号を送信し、
前記位置信号を受信し、
受信した前記位置信号に基づいて前記作業機の現場の土質を検索し、
検索した前記土質から前記作業機のアタッチメント情報を選定し、
前記選定されたアタッチメント情報を前記作業機側の受信機へ送信することを特徴とする作業現場に基づいた作業管理方法。
【請求項２】
作業機の位置を検出し、
前記検出した位置の位置信号を送信し、
前記位置信号を受信し、
受信した前記位置信号に基づいて前記作業機の現場の天気予報を検索し、
検索した前記天気予報に基づいて、あらかじめ作成した前記作業機の工程表を修正し、
前記修正された工程表を前記作業機側の受信機へ送信することを特徴とする作業現場に基づいた作業管理方法。
【請求項３】
作業機の位置を検出する位置検出装置と、
前記位置検出装置で検出した位置の位置信号を送信する作業機側送信機と、
前記作業機側送信機から送信されてくる前記作業機の位置信号を受信する作業機監視側受信装置と、
前記作業機監視側受信装置で受信した前記位置信号に基づいて前記作業機の現場の土質を検索する土質検索装置と、
前記土質検索装置で検索した前記土質から前記作業機のアタッチメント情報を選定するアタッチメント情報選定装置と、
前記アタッチメント情報選定装置で選定されたアタッチメント情報を前記作業機側の受信機へ送信する作業機監視側送信機と、
前記作業機監視側送信機から送信されてくる前記アタッチメント情報を受信する作業機側受信装置とを備えることを特徴とする作業現場に基づいた作業管理システム。
【請求項４】
作業機の位置を検出する位置検出装置と、
前記位置検出装置で検出した位置の位置信号を送信する作業機側送信機と、
前記作業機側送信機から送信されてくる前記作業機の位置信号を受信する作業機監視側受信装置と、
前記作業機監視側受信装置で受信した前記位置信号に基づいて前記作業機の現場の天気予報を検索する天気予報検索装置と、
検索した前記天気予報に基づいて、あらかじめ作成した前記作業機の工程表を修正する修正装置と、
前記作業機監視側送信機から送信されてくる前記修正された工程表を受信する作業機側受信装置とを備えることを特徴とする作業現場に基づいた作業管理システム。
【請求項５】
請求項３に記載の作業管理システムに使用する作業管理装置であって、
送信されてくる作業機の位置に基づいて前記作業機の現場の土質を検索する土質検索装置と、
前記土質検索装置で検索した前記土質から前記作業機のアタッチメント情報を選定するアタッチメント情報選定装置と、
前記アタッチメント情報選定装置で選定されたアタッチメント情報を前記作業機側の受信機へ送信する送信機とを備えることを特徴とする作業現場に基づいた作業管理装置。
【請求項６】
請求項４に記載の作業管理システムに使用する作業管理装置であって、
送信されてくる作業機の位置に基づいて前記作業機の現場の天気予報を検索する天気予報検索装置と、
検索した前記天気予報に基づいて、あらかじめ作成した前記作業機の工程表を修正する修正装置と、
前記修正された工程表を前記作業機側の受信機へ送信する送信機とを備えることを特徴とする作業現場に基づいた作業管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
技術分野
本発明は、建設機械などの作業機が稼働している作業現場の現在地に基づいて各種の管理情報を算出し、この管理情報を作業機へ送信する作業機管理方法、管理システムおよび管理装置に関する。
【０００２】
背景技術
たとえば油圧ショベルやクレーン（以後、建設機械とする）が稼働する建設機械は広範囲にわたり、各現場固有の事情により、各作業現場における作業はさまざまである。
そのため、オペレータもしくは作業現場管理責任者は、現場ごとに適切な作業機の状態、作業工程管理などをきめ細かく管理しなくてはならず、その作業は煩雑であった。
【０００３】
発明の開示
本発明の目的は、作業現場の地理的要因に基づいた種々の管理情報を作業機監視施設で算出して作業機へ送信するようにした作業管理方法、管理システムおよび管理装置を提供することにある。
【０００４】
（１）請求項１，３，５の発明は、作業機の位置を検出し、検出した位置の位置信号を送信し、作業機の位置信号を受信し、受信した位置信号に基づいて作業機の現場の土質を検索し、検索した土質から作業機のアタッチメント情報を選定し、選定されたアタッチメント情報を作業機へ送信すること特徴とする。
このような発明によれば、検出された作業機の稼働現場の地理的要因に基づいて土質を決定し、この土質に応じたアタッチメント情報を選定して作業機へ送信するようにしたので、稼働現場の土質に適したアタッチメントを容易に選択することができる。
（２）請求項２，４，６の発明は、作業機の位置を検出し、検出した位置の位置信号を送信し、作業機の位置信号を受信し、受信した位置信号に基づいて作業機の現場の天気予報を検索し、検索した天気予報に基づいて、あらかじめ作成した作業機の工程表を修正し、修正された工程表を作業機へ送信することを特徴とする。
このような発明によれば、検出された作業機の稼働現場の地理的要因に基づいて天気予報を検索して工程表を修正するようにしたので、天気に応じて工程表を速やかに変更することができる。
【０００５】
発明を実施するための最良の形態
図１〜図１４により本発明を油圧ショベルの作業現場に基づいた作業管理方法に適用した場合について説明する。図１は本発明による作業現場に基づいた作業管理方法が適用される油圧ショベルの稼働状況を説明する図である。すなわち、複数の作業地区Ａ，Ｂ，Ｃではそれぞれ複数の油圧ショベルが稼働している。地区Ａでは油圧ショベルａ１〜ａｎが、地区Ｂでは油圧ショベルｂ１〜ｂｎが、地区Ｃでは油圧ショベルｃ１〜ｃｎがそれぞれ稼働している。地区Ａ，Ｂ，Ｃは同一の作業現場ではなく地理的に離れている。この実施の形態では、各油圧ショベルは自身の現在地をＧＰＳ衛星からの信号に基づいて演算し、通信衛星ＣＳおよび基地局ＢＣを経由してサービス工場ＳＦへ送信する。サービス工場ＳＦでは、各油圧ショベルの稼働現場の地理的要因に応じた種々の管理情報を演算し、サービス工場ＳＦから各油圧ショベルに通信衛星ＣＳを介して管理情報を送信する。
【０００６】
油圧ショベルは図２に示すように構成される。油圧ショベルは、走行体８１と、走行体８１の上部に旋回可能に連結された旋回体８２とを有する。旋回体８２には、運転室８３と、作業装置８４と、エンジン８５と、旋回モータ８６とが設けられている。作業装置８４は、旋回体８２の本体に回動可能に取り付けられたブームＢＭと、ブームＢＭに回動可能に連結されたアームＡＭと、アームＡＭに回動可能に連結されたアタッチメント、たとえばバケットＢＫとからなる。ブームＢＭはブームシリンダＣ１により昇降され、アームＡＭはアームシリンダＣ２によりクラウドとダンプ操作が行われ、バケットＢＫはバケットシリンダＣ３によりクラウドとダンプ操作が行われる。走行体８１には左右の走行用油圧モータ８７，８８が設けられている。
【０００７】
油圧ショベルの油圧回路の概略を図３に示す。エンジン８５は油圧ポンプ２を駆動する。この油圧ポンプ２から吐出される圧油は、複数のコントロールバルブ３ｓ、３ｔｒ、３ｔｌ、３ｂ、３ａおよび３ｂｋでその方向と油量が制御され、上述した旋回油圧モータ８６、左右の走行用油圧モータ８７，８８、油圧シリンダＣ１、Ｃ２、Ｃ３を駆動する。複数のコントロールバルブ３ｓ、３ｔｒ、３ｔｌ、３ｂ、３ａおよび３ｂｋはそれぞれ対応する複数のパイロットバルブ４ｓ、４ｔｒ，４ｔｌ、４ｂ、４ａおよび４ｂｋからそれぞれ供給されるパイロット圧力によって切換操作される。パイロットバルブ４ｓ、４ｔｒ，４ｔｌ、４ｂ、４ａおよび４ｂｋは、パイロット油圧ポンプ５から所定圧力のパイロット油圧が供給され、操作レバー４Ｌｓ、４Ｌｔｒ，４Ｌｔｌ、４Ｌｂ、４Ｌａ、４ｂｋの操作量に応じたパイロット圧力を出力する。複数のコントロールバルブ３ｓ、３ｔｒ、３ｔｌ、３ｂ、３ａおよび３ｂｋは１つのバルブブロックに集約される。また、複数のパイロットバルブ４ｓ、４ｔｒ，４ｔｌ、４ｂ、４ａおよび４ｂｋも１つのバルブブロックに集約される。
【０００８】
図４は、油圧ショベルの現在地や各部の状態を検出して送信するとともに、管理情報を受信するための制御系のブロック図である。油圧ショベルには、ＧＰＳ衛星ＧＳからのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機２４が搭載され、コントローラ２０は、ＧＰＳ信号に基づいて油圧ショベルの現在地を算出する。また油圧ショベルには、油圧ポンプなどの状態を検出する複数のセンサを有するセンサ群１０が搭載され、センサ群１０から出力される状態検出信号は所定のタイミングでコントローラ２０に読み込まれる。たとえば、コントローラ２０はセンサ群１０からの信号に基づいて、走行操作時間、旋回操作時間、およびフロント（掘削）操作時間を演算する。現在地情報、あるいは演算された各操作時間などの稼働時はいったん記憶装置２１へ格納される。稼働情報は所定のタイミングで送信機３０から送信され、通信衛星ＣＳを介して基地局ＢＣへ送られる。一方、現在地情報は油圧ショベルに設けられた送信スイッチ２６をオン操作したときに送信機３０から送信され、通信衛星ＣＳを介して基地局ＢＣに送られる。また、基地局２６で受信した稼働情報および現在地情報は、図７および図９に示すように、一般公衆回線網ＰＣを介してサービス工場ＳＦにおいても入手できる。
【０００９】
さらにコントローラ２０には受信機３５が接続されている。この受信機３５は、通信衛星ＣＳを介して基地局ＢＣから送られてくる種々の管理情報の信号を受信してコントローラ２０へ送出する。油圧ショベルの運転席には各種情報を表示するためのモニタ２５が設けられており、コントローラ２０は受信した管理情報を必要に応じて表示する。
【００１０】
図５は、油圧ショベルの送信スイッチ２６が操作されたときに現在地を表す信号（現在地信号）を送信するための処理手順を示すフローチャートである。送信スイッチ２６がオンされると、コントローラ２０は図５のプログラムを起動する。ステップＳ１１で記憶装置２１から送信すべき現在地信号を読み出す。読み出した現在地信号はステップＳ１２で所定の送信データに加工され、ステップＳ１３で送信機３０へ送られる。これにより、送信機３０は、油圧ショベルの現在地を通信衛星ＣＳを介して基地局ＢＣへ送信する。なお、現在地情報は、エンジン始動用のキースイッチがオンされたとき、あるいは送信スイッチ２６をオンしたときに算出するなど、そのタイミングは問わない。
【００１１】
図６は、受信機３５が受信する管理情報を受信した場合に油圧ショベルのコントローラ２０で実行される処理手順を示すフローチャートである。コントローラ２０は、基地局ＢＣから管理情報を受信すると、図６のプログラムを起動する。ステップＳ２１では、受信した管理情報を記憶装置２１に格納する。そして、ステップＳ２２では、必要に応じて運転席のモニタ２５に管理情報を表示する。この実施の形態の管理情報は、以下で説明するように、バケット爪の種類、天気予報により変更された工程表、稼働現場にもっとも近いガソリンスタンドの電話番号、あるいはサービス工場の電話番号である。なお、管理情報はこれらに限定されるものではなく、油圧ショベルに関連する種々の管理情報が含まれる。
【００１２】
図７は、基地局ＢＣにおける情報管理のための構成を示すブロック図である。基地局ＢＣは、受信した各種の信号を記憶するとともに、必要に応じて、サービス工場ＳＦへ送信する。そのため基地局ＢＣには、通信衛星ＣＳから送信されてくる信号を受信するとともに、たとえばサービス工場ＳＦからの管理情報を送信する送受信機３１と、送受信機３１で受信した信号を格納するとともに、サービス工場ＳＦからの管理情報を格納する記憶装置３２と、サービス工場ＳＦへ送信すべきデータを一般公衆回線網ＰＣを介して送信するとともに、サービス工場ＳＦからの管理情報を受信するためのモデム３３と、これらの各種機器を制御する制御装置３４とを備えている。
【００１３】
なお、たとえばサービス工場ＳＦ側から一般公衆回線網ＰＣを介して、基地局ＢＣにアクセスすることも可能である。
【００１４】
図８Ａは、基地局ＢＣで現在地信号などを受信してサービス工場ＳＦへ送信するための処理手順を示すフローチャートである。通信衛星ＣＳからの信号を受信すると、基地局ＢＣの制御装置３４は図８Ａのプログラムを起動する。ステップＳ３１では、受信した信号を記憶装置３２にいったん格納する。ステップＳ３２では、受信した信号のヘッダに記録されている識別子から油圧ショベルを識別し、ステップＳ３３では、識別された油圧ショベルに基づいて（識別子に基づいて）、担当するサービス工場を識別する。そして、ステップＳ３４では、あらかじめ記憶装置３２に作成されているデータベースから、識別したサービス工場の電話番号を読み出し、ステップＳ３５において、油圧ショベルの識別子とともに現在地信号をモデム３３を介して該当するサービス工場ＳＦへ送信する。
【００１５】
なお、基地局ＢＣから各サービス工場ＳＦへの各種情報の送信は、専用回線やＬＡＮ回線などであってもよい。たとえば、基地局ＢＣとサービス工場ＳＦが油圧ショベルのメーカの施設であれば、いわゆる社内ＬＡＮ（イントラネット）により各種情報を授受してもよい。
【００１６】
図８Ｂは、たとえばサービス工場ＳＦから送られる管理情報を基地局ＢＣで受信して油圧ショベルへ送信するための処理手順を示すフローチャートである。サービス工場ＳＦからの信号を受信すると、基地局ＢＣの制御装置３４は図８Ｂのプログラムを起動する。ステップＳ３６では、受信した信号を記憶装置３２にいったん格納する。ステップＳ３７では、受信した信号のヘッダに記録されている識別子から油圧ショベルを識別し、ステップＳ３８では、識別された油圧ショベルへ管理情報を送信する。
【００１７】
図９はサービス工場ＳＦにおける情報管理のための構成を示すブロック図である。サービス工場ＳＦには、基地局ＢＣから一般公衆回線網ＰＣを経由して送られてくる信号を受信するとともに、演算された管理情報を一般公衆回線網ＰＣおよび基地局ＢＣを経由して送信するモデム４１と、モデム４１で受信した信号を格納するとともに送信する管理情報を格納する記憶装置４２と、種々の演算処理を実行する処理装置４３と、処理装置４３に接続された表示装置４４やプリンタ４５と、キーボード４６とを備えている。処理装置４３は、記憶装置４２に格納された現在地信号に基づいて、各種の管理情報を算出する。
【００１８】
処理装置４３にはデータベース４７も接続されている。このデータベース４７には、日本各地の土質情報と天気予報情報が格納されている。天気予報情報は一般公衆回線網（たとえばインターネット）ＰＣ経由で毎日算出され、データベース４７に格納される。
【００１９】
図１０Ａ，図１０Ｂは土質情報テーブルを示す。図１０Ｂは、あらかじめメッシュ状に分割した複数の領域とその領域内の土質を対応づけたテーブルである。図１０Ｂで示されている記号Ａ，Ｂ，Ｃは、図１０Ｃに示すように、砂礫、関東ローム、岩盤であり、粘土層であれば記号Ｄで示される。分割する領域は所定の広さとしたり、土質の分布に応じた広さにしたり、その広さと形状は問わない。図１０Ｄは天気予報情報テーブルを示し、あらかじめ定めた地域毎に１ヶ月単位の天気予報が格納されている。この天気予報は、サービス工場ＳＦからインターネット経由で気象情報提供サービス会社から毎日入手してデータベース４７に格納するようにしてもよい。あるいは、基地局ＢＣで一般公衆回線網ＰＣ経由で入手し、基地局ＢＣ記憶装置３２に格納するようにしてもよい。
【００２０】
図１１は、サービス工場ＳＦで受信した現在地信号に基づいて処理装置４３が実行する処理手順を示すフローチャートである。現在地信号を受信すると、サービス工場ＳＦの処理装置４３は図１１のプログラムを起動する。ステップＳ４１では、受信した現在地信号を油圧ショベルの識別子とともに記憶装置４２に格納する。ステップＳ４２では、受信した信号の識別子から油圧ショベルの、たとえば機種を識別する。ステップＳ４３では、現在地信号によりデータベース４７の土質テーブルを検索し、油圧ショベルの稼働現場の土質を算出する。現在地信号は緯度と経度を含む信号であり、土質は図１０Ｂに示すようにあらかじめ定めた領域ごとに設定されている。処理装置４３は、緯度と経度から領域を選択し、データベース４７から土質を読み出す。ステップＳ４４では、算出された土質に最適なバケット爪を算出する。土質に適したバケット爪の種類はあらかじめ処理装置４３にたとえば図１０Ｃのデータベースとして設定されている。ステップＳ４５では、バケット爪の情報を通信衛星ＣＳを経由して送信するための送信用データを作成し、モデム４１から該当する油圧ショベルへ送信する。
【００２１】
油圧ショベルへ送信するデータのヘッダには油圧ショベルの識別子が設けられ、それに引き続いてバケット爪の種類を表すデータが設けられる。このバケット爪の種類を示す信号は、図６に示した処理手順にしたがって油圧ショベルで受信され、油圧ショベルの記憶装置２１へ格納されるとともに、運転席のモニタ２５に表示される。
【００２２】
以上では、油圧ショベル稼働現場の土質を読み込んで最適なバケットの爪を選択するようにしたが、バケット自体の形状やフロントアタッチメント自体を土質に応じて選択するようにしてもよい。作業機がアースドリルなどの掘削ビットを有するアタッチメントの場合には、土質に最適なビットを選択するようにしてもよい。この明細書では、これらバケット爪、バケット形状、ビットを含めてアタッチメント情報と呼ぶ。
【００２３】
図１２は、サービス工場ＳＦで受信した現在地信号に基づいて処理装置４３が実行する処理手順の他の例を示すフローチャートである。現在地信号を受信すると、サービス工場ＳＦの処理装置４３は図１２のプログラムを起動する。ステップＳ５１では、受信した現在地信号を油圧ショベルの識別子とともに記憶装置４２に格納する。ステップＳ５２では、受信した信号の識別子から油圧ショベルを識別する。ステップＳ５３では、現在地の緯度と経度から天気予報の地域を選択してデータベース４７の天気予報テーブルを検索し、油圧ショベルの稼働現場における１月間の天気予報を抽出する。ステップＳ５４では、この天気予報に基づいて工程表を変更する。ステップＳ５５では、変更された工程表を通信衛星ＣＳを経由して送信するために送信用データを作成し、モデム４１から該当する油圧ショベルへ送信する。
【００２４】
図６に示した処理手順にしたがって工程表は油圧ショベルで受信され、記憶装置２１へ格納されるとともに、モニタ２５に表示される。
【００２５】
図１３は、ステップＳ５４で実行される工程表の修正を説明する図である。図１３では、３月１日〜５日までをＡ地区の法切作業、３月６日および７日をその予備日としている。また、３月８日〜３月１２日をＡ地区の荒整地作業、３月１３日をＢ地区への移動日、３月１４日〜１６日をＢ地区での法切作業としている。
【００２６】
油圧ショベルから現在地信号を受信したサービス工場ＳＦの処理装置４３により行われる工程表変更処理について説明する。３月１日現在、３月１日〜１６日までの天気予報は上欄に示すとおりである。３月１日〜３月７日までは３月５日が雨で作業中止と予想されるが、３月６日と７日の両日が予備日とされているので、工程を変更する必要はない。しかし、３月８日〜３月１２日の荒整地作業工程には予備日の予定がない。そのため、３月１０日の終日雨の予想、および３月１１日の午前中雨後午後曇りの天気予報により、工程が１日半遅れることが予想される。そこで、１日半分の作業量、すなわち１２時間分の作業量を３月８日〜１２日までの間に確保する必要がある。図１３に示す例では、３月８日に６時間、３月９日に４時間、３月１２日に２時間の追加作業を行って、雨による工程の遅れを取り戻すように工程表を修正している。
【００２７】
このような工程変更処理を毎日行い、翌日の工程を前日までに油圧ショベルへ送信することにより、油圧ショベルのオペレータ、もしくは現場責任者は天気予報に応じた工程表修正作業を一切する必要がなく、煩雑な事務処理から開放される。なお、図１３の変更前の工程表はあらかじめ管理責任者が作成したものである。また、図１３の工程表の修正処理は種々の処理手順で行うことができる。さらに、この工程表を基に油圧ショベルの空き時間を予測してサービス（メンテナンス）の日程を立てるなど、他の管理へも流用できる。
【００２８】
図１４は、サービス工場ＳＦで受信した現在地信号に基づいて処理装置４３が実行する処理手順のさらに他の例を示すフローチャートである。現在地信号を受信すると、サービス工場ＳＦの処理装置４３は図１４のプログラムを起動する。ステップＳ６１では、受信した現在地信号を油圧ショベルの識別子とともに記憶装置４２に格納する。ステップＳ６２では、受信した信号の識別子から油圧ショベルを識別する。ステップＳ６３では、現在地信号によりデータベース４７のガソリンスタンドテーブルとサービス工場テーブルを検索する。
【００２９】
ガソリンスタンドテーブルは、全国のガソリンスタンドの名称と所在地と電話番号とを対応づけたものである。サービス工場テーブルは、全国のサービス工場と所在地と電話番号を対応付けたものである。ガソリンスタンドおよびサービス工場の所在地は緯度と経度で特定されており、油圧ショベルの現在地も緯度と経度で特定されている。そこで、処理装置４３は油圧ショベルの現在地ともっとも近いガソリンスタンドやサービス工場を簡単に検索することができる。
【００３０】
ステップＳ６３において、油圧ショベルの稼働現場にもっとも近いガソリンスタンドとサービス工場を検索して、それらの電話番号を抽出する。ステップＳ６４では、算出されたガソリンスタンドとサービス工場ＳＦのそれぞれの電話番号を通信衛星ＣＳを経由して送信するために送信用データを作成してモデム４１から送信する。
【００３１】
図６に示した処理手順にしたがって、ガソリンスタンドとサービス工場のそれぞれの電話番号は油圧ショベルで受信され、記憶装置２１へ格納されるとともに、モニタ２５に表示される。
【００３２】
なお、以上では、油圧ショベルａ１〜ｃｎからの信号を通信衛星ＣＳを利用して基地局ＢＣへ送信し、基地局ＢＣからサービス工場ＳＦへ一般公衆回線網ＰＣを介して信号を送信するものとした。しかしながら、通信衛星ＣＳを使用せず、ＰＨＳ電話、携帯電話などの移動体通信システムを利用して油圧ショベルからの信号を送信してもよい。あるいは、専用回線、インターネット、ＬＡＮ回線などであってもよい。また、油圧ショベルからの現在地信号をサービス工場ＳＦへ送信したが、油圧ショベル所有者の管理部門に現在地信号を送信して、その管理部門において同様な管理情報を算出して油圧ショベルへ送信してもよい。
【００３３】
油圧ショベル管理者をレンタル業者としてもよい。
さらに以上では、油圧ショベルの現在地を通信衛星ＳＣおよび基地局ＢＣを経由してサービス工場ＳＦへ送信するようにしたが、基地局ＢＣを経由せず、通信衛星ＣＳからの信号をサービス工場ＳＦで直接受信するようにしてもよい。
【００３４】
あるいは、図１５に示すように、一般公衆回線網ＰＣを経由して無線基地局ＢＣＡと油圧ショベル製造工場ＯＷとを結び、油圧ショベル製造工場ＯＷと複数のサービス工場ＳＦ１〜ＳＦｎとを専用回線を使用して接続（イントラネット）してもよい。この場合、図１６に示すように、図７に示した無線基地局ＢＣＡ内のシステムと同様なシステムを油圧ショベル製造工場ＯＷに設ける。
【００３５】
図１６において、製造工場ＯＷには、通信衛星ＣＳから送信されてくる信号を無線基地局ＢＣＡおよび一般公衆回線網ＰＣを介して受信するモデム３１Ａと、サービス工場へ送信すべきデータを専用回線を介して送信するためのモデム３３Ａと、モデム３１Ａあるいは３３Ａで受信した信号を格納する記憶装置３２Ａと、これらの各種機器を制御する制御装置３４Ａとを備えている。そして、制御装置３４Ａにより図８と同様な処理を実行する。油圧ショベル製造工場ＯＷの機能を油圧ショベル製造メーカーの本社機構や上述したレンタル業者内に設けてもよい。
【００３６】
さらにたとえば、作業機が稼働する現場で働くオペレータ、現場監督などの作業員が携行する通信機能付きＰＤＡや携帯電話などに対して、算出された各種の情報を送信するようにしてもよい。
【００３７】
なお、油圧ショベルへの信号はモデム３１Ａを介して送信される。サービス工場からの信号はモデム３３Ａを介して受信する。
【００３８】
また、油圧ショベルを例にして説明したが、本発明は油圧ショベル以外の建設機械やその他の作業車両を含む作業機に広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による作業現場に基づいた作業管理方法が適用される油圧ショベルの稼働状態を示す図
【図２】油圧ショベルの一例を示す図
【図３】油圧ショベルの油圧回路例を示す図
【図４】油圧ショベルのコントローラの構成の一例を示すブロック図
【図５】現在地送信手順例を示すフローチャート
【図６】管理情報の表示手順例を示すフローチャート
【図７】基地局における情報管理のためのハード構成の一例を示すブロック図
【図８Ａ，８Ｂ】基地局における処理手順例を示すフローチャート
【図９】サービス工場における情報管理のためのハード構成の一例を示すブロック図
【図１０Ａ】土質とその記号との対応テーブルを示す図
【図１０Ｂ】メッシュ状に分割した領域と土質の対応テーブルを示す図
【図１０Ｃ】土質とバケット爪の関係を示すテーブルを示す図
【図１０Ｄ】天気予報テーブルの一例を示す図
【図１１】土質に応じたバケット爪を選択する処理手順例を示すフローチャート
【図１２】天気予報により工程表を変更する処理手順例を示すフローチャート
【図１３】工程表の一例を示す図
【図１４】関連施設の電話番号を抽出する処理手順例を示すフローチャート
【図１５】無線基地局と油圧ショベル製造工場とサービス工場を通信回線で接続する他の例を示す図
【図１６】油圧ショベル製造工場内のシステム構成を示す図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１１】
0003704092.tif 000016
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
0003704092.tif 000020
【図１６】
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