(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に挿入可能な細管と、前記細管の先端に配置され少なくともＮＭＲ計測時の磁気共鳴信号を受信するＮＭＲ計測用アンテナを有する磁気共鳴信号受信手段と、静磁場を発生させる静磁場発生手段とを備えた磁気共鳴観測装置において、
前記静磁場と光軸が直交し、かつ、体内を通過可能な波長のレーザ光を供給するレーザ光供給手段を備え、
前記磁気共鳴信号受信手段の近傍に、前記磁気共鳴信号受信手段と平行に配置され、前記レーザ光を受光し光電変換信号を出力する光電変換手段を設けた
ことを特徴とする磁気共鳴観測装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は磁気共鳴観測装置、更に詳しくはＮＭＲ計測用コイルの向き検出部分に特徴のある磁気共鳴観測装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、核磁気共鳴（以下、ＮＭＲと略記する）現象を利用した非侵襲的な人体の診断方法が発展してきた。例えば、前記ＮＭＲ現象を利用した核磁気共鳴映像法（以下、ＭＲＩと略記する）では、人体を磁場中に置き、所定の周波数の高周波（磁場）を与え、人体内のスピンを持つ核を励起し、この励起した核からの所定の周波数のＮＭＲ信号を検出してコンピュータで処理することにより人体の断層像を得ている。このＭＲＩによって得られる断層像は癌等の診断に対して極めて有用である。すなわち、一般に、癌細胞と正常細胞とから得られるＮＭＲ信号は、互いに緩和時間が異なることが知られており、この緩和時間を計測することにより癌か否かの診断が可能になる。
【０００３】
従来より、内視鏡観察時において視覚的に異変箇所を発見した際に、この異変箇所が例えば悪性のものであるか否かをある程度判断したいという要望があるが、このような要望に対して、前記ＭＲＩを併用した場合には視覚的に異常と認められた箇所と断層像との対応づけが難しいという問題点がある。
【０００４】
そこで、例えば特公平３−５１７４号公報に示されるように、体腔内に挿入される内視鏡の先端内にＮＭＲ計測用コイルを設けることで、異変箇所が例えば悪性のものであるか否かを判断できるＮＭＲ計測用アンテナ装置が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
内視鏡先端内のＮＭＲ計測用コイルによりＮＭＲ計測を行う場合、被検体をＭＲＩ装置によって生じる静磁場内に置き、被検体の体腔内に挿入したＮＭＲ計測用コイルにＭＲＩ装置より所定の周波数の高周波信号を送出し、ＮＭＲ計測用コイルから被検体に高周波磁場を出力するが、正確なＮＭＲ計測を行うためには、ＮＭＲ計測用コイルを静磁場の方向に直交させる必要がある。
【０００６】
しかしながら、例えば特公平３−５１７４号公報のような従来技術では、術者がＮＭＲ計測用コイルの向きを検知することができず、術者の湾曲操作にのみ依存した状態でＮＭＲ計測用コイルの向きが決定されＮＭＲ計測が行われているため、所望のレベルのＮＭＲ信号が得られない、あるいはＮＭＲ計測に時間を要するといった問題がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単かつ確実に静磁場に対してＮＭＲ計測用コイルの向きを直交させることのできる磁気共鳴観測装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の磁気共鳴観測装置は、体内に挿入可能な細管と、前記細管の先端に配置され少なくともＮＭＲ計測時の磁気共鳴信号を受信するＮＭＲ計測用アンテナを有する磁気共鳴信号受信手段と、静磁場を発生させる静磁場発生手段とを備えた磁気共鳴観測装置において、前記静磁場と光軸が直交し、かつ、体内を通過可能な波長のレーザ光を供給するレーザ光供給手段を備え、前記磁気共鳴信号受信手段の近傍に、前記磁気共鳴信号受信手段と平行に配置され、前記レーザ光を受光し光電変換信号を出力する光電変換手段を設けて構成される。
【０００９】
本発明の磁気共鳴観測装置では、前記磁気共鳴信号受信手段の近傍に、前記磁気共鳴信号受信手段と平行に配置された前記光電変換手段が前記レーザ光を受光し前記光電変換信号を出力することで、静磁場とＮＭＲ計測用アンテナとの位置関係を術者に認識させることにより、簡単かつ確実に静磁場に対するＮＭＲ計測用アンテナ（ＮＭＲ計測用コイル）の向きを術者がほぼ直交させることを可能とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１１】
図１ないし図１４は本発明の一実施の形態に係わり、図１はＮＭＲ計測用アンテナ装置を備えた軟性内視鏡の構成を示す構成図、図２は図１の変形例としてのＮＭＲ計測用アンテナ装置を備えた硬性内視鏡の構成を示す構成図、図３は図１の軟性内視鏡に設けられるＮＭＲ計測用アンテナ装置の構成を示す構成図、図４は図３の光電変換素子の構成を示す構成図、図５は図３のＮＭＲ計測用アンテナ装置の軟性内視鏡での配置を示す図、図６は図３のＮＭＲ計測用アンテナ装置の変形例の軟性内視鏡での配置を示す図、図７は図１の軟性内視鏡の湾曲機構を示す図、図８は図７の湾曲ワイヤを固定するワイヤ固定部材を説明する第１の説明図、図９は図７の湾曲ワイヤを固定するワイヤ固定部材を説明する第２の説明図、図１０は図７の湾曲ワイヤを固定するワイヤ固定部材を説明する第３の説明図、図１１は図７の湾曲ワイヤを固定するワイヤ固定部材を説明する第４の説明図、図１２は図３のＮＭＲ計測用アンテナ装置の作用を説明する第１の説明図、図１３は図３のＮＭＲ計測用アンテナ装置の作用を説明する第２の説明図、図１４は図３のＮＭＲ計測用アンテナ装置の作用を説明する第３の説明図である。
【００１２】
（構成）
本実施の形態のＮＭＲ計測用アンテナ装置を備えた内視鏡、例えば軟性内視鏡１は、図１に示すように、体腔内に挿入する軟性な挿入部２と、この挿入部２の基端に設けられ各種操作を行う操作部３と、操作部３の側方より延出し先端に図示しない光源装置に接続されるコネクタ４を備えたユニバーサルコード５と、ユニバーサルコード５より供給された照明光により得られた内視鏡像を挿入部２内に設けられたイメージガイド（図示せず）により伝送し内視鏡像を観察する操作部３に設けられた接眼部６とから構成される。
【００１３】
軟性内視鏡１の挿入部２は、先端より先端硬質部７、後述するＮＭＲ計測用アンテナ装置を内蔵しバルーン８を装着する硬質なバルーン装着部９、湾曲可能な湾曲部１０及び軟性な軟性細管１１とからなり、操作部３には湾曲部１０を湾曲させる湾曲操作ノブ１２が設けられている。
【００１４】
また、シリコンゴムあるいはラテックスからなる円筒状のバルーン８の内径は挿入部２のバルーン装着部９の外径より小さくなっていて、バルーン８の弾性によりバルーン装着部９に固定され、バルーン装着部９の側面に設けられた開口１３に連通した挿入部２内に挿通されている図示しない送気管路からの送気によりバルーン８が膨張し体壁とバルーン装着部９とを所定の間隔に保ってＮＭＲ計測用アンテナ装置を押し当てて、正確なＮＭＲ計測を行うようになっている。
【００１５】
なお、バルーン２を装着する内視鏡は、上記軟性内視鏡１に限らず、硬性内視鏡でもよい。すなわち、図２に示すように、体腔内に挿入する硬性な挿入部２ａと、この挿入部の基端に設けられ各種操作を行う操作部３と、操作部３の側方より延出し先端に図示しない光源装置に接続されるコネクタ４を備えたユニバーサルコード５と、ユニバーサルコード５より供給された照明光により得られた内視鏡像を挿入部２ａ内に設けられたリレーレンズ（図示せず）により伝送し内視鏡像を観察する操作部３に設けられた接眼部６とから構成される硬性内視鏡５ａでもよい。ここで、この挿入部２ａは、先端より先端硬質部７、バルーン８を装着する硬質なバルーン装着部９、湾曲可能な湾曲部１０及び硬性な硬性細管１１ａとからなり、操作部３には湾曲部１０を湾曲させる湾曲操作ノブ１２が設けられている。
【００１６】
図３に示すように、バルーン装着部９に内蔵されるＮＭＲ計測用アンテナ装置２１は、ＮＭＲ計測用コイル２２を形成し整合回路２３及び後述するレーザ光を受光し光電変換する複数の光電変換セル２４ａ（図４参照）よりなる光電変換素子２４を備えた回路基板２５からなり、この回路基板２５では、励起した生体の核からの所定の周波数のＮＭＲ信号をＮＭＲ計測用コイル２２で受信し整合回路２３を介して同軸ケーブル２６によりＭＲＩ装置（図示せず）に出力するようになっている。ここで、ＮＭＲ計測用コイル２２の送受信向き及び光電変換素子２４の光入射向きは同軸ケーブル２６の長手軸方向に対して直角になっている。
【００１７】
また、回路基板２５には光電変換素子２４からの光電変換信号を出力する信号ケーブル２７が接続されている。さらに回路基板２５においては、光電変換素子２４の側面を覆うように光遮蔽部材２８が設けられ、後述するように、入射するレーザ光が光電変換素子２４の受光面に対して垂直のとき光電変換素子２４の出力が最大になるように構成されている。
【００１８】
そして、ＮＭＲ計測用アンテナ装置２１は、図５に示すように、レーザ光を入射する入射窓２９を光電変換素子２４の受光面に対して垂直な側壁に設けた前記バルーン装着部９内に配置される。なお、図５においては前記バルーン装着部９内の内蔵物としてＮＭＲ計測用アンテナ装置２１とライトガイド３０のみを図示しているが、上述したように、イメージガイドや送気管路、処置具を挿通する処置具チャンネル等が内蔵物として配設されているが、ライトガイドを含めなくてもよい。
【００１９】
なお、図６に示すように、ＮＭＲ計測用アンテナ装置２１においては、ＮＭＲ計測用コイル２２と光電変換素子２４とを分離して設けてもよい。このように分離することで光電変換素子２４での光電変換信号がノイズとしてＮＭＲ計測用コイル２２に取り込まれることが防止できる。
【００２０】
ところで、湾曲部１３は、図７に示すように、複数の湾曲管３１からなり、この複数の湾曲管３１を湾曲ワイヤ３２を介して湾曲操作ノブ１２に嵌合したチェーン３３に固定し湾曲操作ノブ１２によりチェーン３３及び湾曲ワイヤ３２を動かし湾曲操作する。通常の内視鏡の場合、湾曲ワイヤは半田付けが可能なＳＵＳワイヤとすることができるが、ＮＭＲ計測下で使用する軟性内視鏡１では、湾曲ワイヤ３２は弱磁性ワイヤとして例えばタングステンワイヤを用いる必要がある。しかし、タングステンワイヤは半田付け、ロー付け等ができないため、本実施の形態では、以下のようにタングステンワイヤからなる湾曲ワイヤ３２をチェーン３３に固定している。
【００２１】
すなわち、図８に示すように、湾曲ワイヤ３２を固定するワイヤ固定部材３５は、ワイヤ固定部品３６と、ワイヤ固定受け部品３７とからなり、ワイヤ固定部品３６は、長手軸方向の中心に湾曲ワイヤ３２を挿通する湾曲ワイヤ３２の外径よりわずかに大きい内径の中空孔（図９参照）が設けられ、先端には切り込みによりテーパ部３８が形成され、側面外表には雄ネジ部３９が設けられている。また、ワイヤ固定部品３６の頭部にはすり割り（または平行な２面）は設けられ、このすり割りにより雄ネジ部３９を回転させるようになっている。
【００２２】
一方、ワイヤ固定受け部品３７は、ワイヤ固定部材３５が内挿されるように中空構造になっており、内部にはワイヤ固定部品３６の雄ネジ部３９と螺合する雌ネジ部４０が形成され、この雄ネジ部３９と雌ネジ部４０との螺合によりワイヤ固定部材３５がワイヤ固定受け部品３７に内挿された際にワイヤ固定部品３６のテーパ部３８が中心軸方向に狭まるようにワイヤ固定受け部品３７の先端にテーパ部４１が設けられている。
【００２３】
つまり、ワイヤ固定部品３６とワイヤ固定受け部品３７との装着時の図８のＡ−Ａ線断面である図９に示すように、ワイヤ固定部材３５の中空孔４２に湾曲ワイヤ３２を内挿しその基端側を接着剤４３により固定し、雄ネジ部３９と雌ネジ部４０の螺合によりワイヤ固定部材３５をワイヤ固定受け部品３７に内挿すると、テーパ部３８、４１によりワイヤ固定部品３６のテーパ部３８が中心軸方向に狭まり、湾曲ワイヤ３２がかしめられ固定される。
【００２４】
そして、図１０（ａ）に示すように、この状態のワイヤ固定部材３５をクランプ部品４４内に装着し（図１０（ｂ）は図１０（ａ）を上方から見た図）、図１１に示すように、クランプ部品４４の基端側に設けられたチェーン装着孔４５にチェーン３３を装着することで、タングステンワイヤからなる湾曲ワイヤ３２をチェーン３３を強固に固定している。
【００２５】
（作用）
図１２に示すように、ＭＲＩ装置５１では、被検体である患者５２を図中ｘ軸方向の静磁場に対して平行に置くと共に、この患者５２に対して図中ｙ軸及びｚ軸方向より体内組織を透過する例えば波長８３０ｎｍのレーザ光をレーザ装置５３、５４より照射する（図１３参照）。
【００２６】
このような状態で、患者５２の体腔内、例えば胃等に軟性内視鏡１の挿入部２を挿入することで、バルーン装着部９に内蔵されるＮＭＲ計測用アンテナ装置２１の光電変換素子２４にレーザ装置５３、５４からのレーザ光が照射されることになる。
【００２７】
そして、光電変換素子２４の側面を覆う光遮蔽部材２８により、図１２に示すように、入射するレーザ光が光電変換素子２４の受光面に対して垂直のとき、光電変換素子２４がレーザ光を受ける受光面積Ｓ0が最大となり（図１４（ａ））、入射するレーザ光が光電変換素子２４の受光面に対して傾くとその受光面積Ｓ1はＳ0＞Ｓ1となり（図１４（ｂ））、さらにレーザ光が光電変換素子２４の受光面に対して傾くにつれその受光面積Ｓ2はＳ1＞Ｓ2となって（図１４（ｃ））、入射するレーザ光が光電変換素子２４の受光面に対して平行になるとレーザ光を受ける受光面積Ｓは０となる（図１４（ｄ）））。
【００２８】
この結果、光電変換素子２４からの光電変換信号のレベルは、入射するレーザ光が光電変換素子２４の受光面に対して垂直のときが最大となり、このときＮＭＲ計測用コイル２２の送受信向きがｘ軸方向の静磁場（図１２参照）に対して直角な向きになる。
【００２９】
したがって、湾曲操作ノブ１２を操作し湾曲部１３を湾曲させ、信号ケーブル２７を介して光電変換素子２４からの光電変換信号を検知することで、光電変換素子２４からの光電変換信号のレベルが最大にすることで、ＮＭＲ計測用コイル２２の送受信向きを静磁場に対して直角な向きに位置させる。
【００３０】
そして、上記状態で、ＮＭＲ計測用コイル２２より所定の周波数の高周波磁場を送出して、励起した生体の核からの所定の周波数のＮＭＲ信号を再びＮＭＲ計測用コイル２２で受信し、このＮＭＲ信号を整合回路２３を介して同軸ケーブル２６によりＭＲＩ装置５１へ送って演算処理することにより、断層像を得る。これにより、内視鏡による光学的な観察とＭＲＩによる断層像の診断とを行うことができる。
【００３１】
ここで、ＭＲＩによる断層像の生成は、公知の手段で行うことができる。すなわち、患者５２（被検体）をＭＲＩ装置５１によって生じる静磁場内に置き、被検体からのＮＭＲ信号をＮＭＲ計測用コイル２２で受信し、同軸ケーブル２６を介してＭＲＩ装置５１へ送る。ＭＲＩ装置５１では、前記ＮＭＲ信号を演算処理することによって緩和時間等の情報（ＮＭＲパラメータ）を検出し、断層像を生成する。正常組織と癌等の異常組織とでは得られるＮＭＲ信号の緩和時間が異なるため、断層像を基に粘膜下深部の異常部位を検出することができる。
【００３２】
（効果）
このように本実施の形態では、ＮＭＲ計測用コイル２２の受信向きと同じ向きの入射方向の受光面を有する光電変換素子２４をＮＭＲ計測用コイル２２を形成した回路基板２５上に設けているので、光電変換素子２４からの光電変換信号を信号ケーブル２７を介して検知し、その光電変換信号のレベルが最大になるように湾曲操作ノブ１２を操作し湾曲部１３を湾曲させることで、確実にＮＭＲ計測用コイル２２の送受信向きを静磁場に対して直角な向きに位置させることができ、所望のレベルのＮＭＲ信号を得ることができ、安定かつ迅速なＮＭＲ計測が可能となる。
【００３３】
ところで、近年、マイクロマシン技術の進歩により、生体内にマイクロマシンを導入しこのマイクロマシンにより例えば病変部を切開あるいは臓器サンプルの回収といったことを可能とする技術が種々提案されている。
【００３４】
しかしながら、生体内に導入したマイクロマシンに対して、活動に必要なエネルギを供給する必要があるが、従来は例えば電池等により予めエネルギを備えさせたり、磁気的エネルギを外部から供給したりしているが、電池等によるエネルギ供給はマイクロマシンに求められる大きさが実現できないといった問題や、磁気的エネルギの供給では単に機械的な運動エネルギの供給にとどまるため、病変部を切開あるいは臓器サンプルの回収等の高度な制御を行わせることができないといった問題がある。
【００３５】
そこで、図１５に示すように、可動部６０により自走するカプセル型手術装置である自走型マイクロマシン６１の上面外表に光電変換素子２４を設け、ＭＲＩ装置５１のレーザ装置５３、５４から光電変換素子２４にレーザ光を照射する（図１２参照）。これにより、生体内に導入した自走型マイクロマシン６１は、図１６に示すように、光電変換素子２４によりレーザ装置５３、５４からレーザ光を光電変換することで、光エネルギから電気エネルギを得、リンク部６２により可動自在に結合された剛体部６３の先端に設けられた把持部６４による病変部を切開あるいは臓器サンプルの回収等の高度な制御が可能となる。
【００３６】
なお、図１７に示すように、自走型マイクロマシン６１の上面外表に光電変換素子２４の他にＭＲＩ造影剤６５を設けても良く、これにより、ＭＲＩ装置５１の外部ＮＭＲ計測用コイル６６により自走型マイクロマシン６１の位置を検知することが可能となる。
【００３７】
一方、本実施の形態のように、ＭＲＩ装置５１による断層像によって異変箇所が例えば悪性のものであるか否かをある程度判断できるが、正確に判断するためには異変箇所の組織を回収し組織分析を行う必要がある。
【００３８】
そこで、次に組織回収に適したＮＭＲ計測用内視鏡について説明する。図１８に示すように、組織回収に適したＮＭＲ計測用内視鏡７１は、同軸ケーブル２６に接続されたＮＭＲ計測用コイル２２を内部に備えた先端チップ７２を蝶番７３を介して湾曲部１３の先端側に蝶番７３を中心に回転自在に取り付けられている。この先端チップ７２の蝶番７３の前方には挿入部２のシース７４内を挿通しているワイヤ７５の先端が強固に固定されている。このワイヤ７５の操作により先端チップ７２を蝶番７３を中心に回転させることができる。
【００３９】
挿入部２内に設けられている処置具チャンネル７５は、先端チップ７２と湾曲部の接続端面が密閉している状態では、先端チップ７２に設けられた側方チャンネル７６に連通しており、食道や十二指腸等の狭い管腔臓器７７においては、処置具チャンネル７５内を挿通した細長な中空針７８を側方チャンネル７６によりその先端を側方に導き、ＮＭＲ計測用コイル２２により得られた断層像に基づく管腔臓器７７の体壁内の病変部７９に中空針７８の先端を突き刺し、中空針７８の先端より病変部７９の組織を吸引して回収する。
【００４０】
また、図１９に示すように、胃等のように広くでかつ体壁が硬い管腔臓器８１では、ワイヤ７５を操作し、先端チップ７２を蝶番７３を中心に回転させＬ字形状にする。これにより処置具チャンネル７５内を挿通した細長な中空針７８を湾曲部１３より突出させ、ＮＭＲ計測用コイル２２により得られた断層像に基づく管腔臓器８１の体壁内の病変部７９に中空針７８の先端を突き刺し、中空針７８の先端より病変部７９の組織を吸引して回収する。
【００４１】
図１８及び図１９に示したＮＭＲ計測用内視鏡７１では、狭い管腔臓器７７においては先端チップ７２に設けられた側方チャンネル７６により簡単にＮＭＲ計測用コイル２２により得られた断層像に基づく管腔臓器７７の体壁内の病変部７９に中空針７８の先端を突き刺し、また広くでかつ体壁が硬い管腔臓器８１においてはワイヤ７５を操作し先端チップ７２を蝶番７３を中心に回転させ中空針７８を湾曲部１３より突出させてＮＭＲ計測用コイル２２により得られた断層像に基づく管腔臓器８１の体壁内の病変部７９に中空針７８の先端を突き刺すことができるので、簡単な操作により確実に病変部の組織を回収することができる。
【００４２】
［付記］
（付記項１）  体内に挿入可能な細管と、前記細管の先端に配置され少なくともＮＭＲ計測時の磁気共鳴信号を受信するＮＭＲ計測用アンテナを有する磁気共鳴信号受信手段と、静磁場を発生させる静磁場発生手段とを備えた磁気共鳴観測装置において、
前記静磁場と光軸が直交し、かつ、体内を通過可能な波長のレーザ光を供給するレーザ光供給手段を備え、
前記磁気共鳴信号受信手段の近傍に、前記磁気共鳴信号受信手段と平行に配置され、前記レーザ光を受光し光電変換信号を出力する光電変換手段を設けた
ことを特徴とする磁気共鳴観測装置。
【００４３】
（付記項２）  前記光電変換手段は、前記レーザ光を入射する窓部を有する
ことを特徴とする付記項１に記載の磁気共鳴観測装置。
【００４４】
（付記項３）  前記光電変換手段は、周囲に前記レーザ光を受光する受光面に対して直交する光遮蔽手段を有する
ことを特徴とする付記項２に記載の磁気共鳴観測装置。
【００４５】
（付記項４）  磁気共鳴観測装置と併用可能で、体内に導入可能なマイクロマシンにおいて、
体内を通過可能な波長のレーザ光を受光し光電変換信号を出力する光電変換手段を備えたことを特徴とするマイクロマシン。
【００４６】
（付記項５）  先端部を湾曲させるワイヤを固定するワイヤ固定手段を有する医療用プローブにおいて、
前記ワイヤ固定手段が
すり割りまたは平行な２面を有するヘッド部と、中央部外周に設けられた雄ねじ部と、中心軸周りに形成された前記ワイヤを挿通する中空部と、前記ヘッド部に対して他端側の中空部の内面に形成された第１のテーパ部とからなる第１の部品と
前記第１の部品の前記雄ねじ部と螺合し前記第１の部品を内挿する雌ねじ部と、前記第１のテーパ部を前記中心軸方向に押圧変形させる第２のテーパ部からなる第２の部品とから構成される
ことを特徴とする医療用プローブ。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の磁気共鳴観測装置によれば、磁気共鳴信号受信手段の近傍に、磁気共鳴信号受信手段と平行に配置された光電変換手段がレーザ光を受光し光電変換信号を出力するので、静磁場とＮＭＲ計測用アンテナとの位置関係を術者に認識させることができ、簡単かつ確実に静磁場に対するＮＭＲ計測用アンテナ（ＮＭＲ計測用コイル）の向きを術者がほぼ直交させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るＮＭＲ計測用アンテナ装置を備えた軟性内視鏡の構成を示す構成図
【図２】図１の変形例としてのＮＭＲ計測用アンテナ装置を備えた硬性内視鏡の構成を示す構成図
【図３】図１の軟性内視鏡に設けられるＮＭＲ計測用アンテナ装置の構成を示す構成図
【図４】図３の光電変換素子の構成を示す構成図
【図５】図３のＮＭＲ計測用アンテナ装置の軟性内視鏡での配置を示す図
【図６】図３のＮＭＲ計測用アンテナ装置の変形例の軟性内視鏡での配置を示す図
【図７】図１の軟性内視鏡の湾曲機構を示す図
【図８】図７の湾曲ワイヤを固定するワイヤ固定部材を説明する第１の説明図
【図９】図７の湾曲ワイヤを固定するワイヤ固定部材を説明する第２の説明図
【図１０】図７の湾曲ワイヤを固定するワイヤ固定部材を説明する第３の説明図
【図１１】図７の湾曲ワイヤを固定するワイヤ固定部材を説明する第４の説明図
【図１２】図３のＮＭＲ計測用アンテナ装置の作用を説明する第１の説明図
【図１３】図３のＮＭＲ計測用アンテナ装置の作用を説明する第２の説明図
【図１４】図３のＮＭＲ計測用アンテナ装置の作用を説明する第３の説明図
【図１５】自走するカプセル型手術装置である自走型マイクロマシンの構成を示す構成図
【図１６】図１５の自走型マイクロマシンの作用を説明する説明図
【図１７】図１５の自走型マイクロマシンの変形例を示す図
【図１８】組織回収に適したＮＭＲ計測用内視鏡の構成を示す構成図
【図１９】図１８のＮＭＲ計測用内視鏡の作用を説明する説明図
【符号の説明】
１…軟性内視鏡
２…挿入部
３…操作部
４…コネクタ
５…ユニバーサルコード
６…接眼部
７…先端硬質部
８…バルーン
９…バルーン装着部
１０…湾曲部
１１…軟性細管
１２…湾曲操作ノブ
２１…ＮＭＲ計測用アンテナ装置
２２…ＮＭＲ計測用コイル
２３…整合回路
２４…光電変換素子
２５…回路基板
２６…同軸ケーブル
２７…信号ケーブル
２８…光遮蔽部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003691625.tif 000017
【図１７】
0003691625.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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