(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速後の駆動力を左右のサイドクラッチを介して走行駆動軸に動力を伝え、該左右のサイドクラッチにそれぞれサイドブレーキを設けて、左右の油圧アクチュエーターにて、サイドクラッチ及びサイドブレーキを作動させて旋回を行う構成において、左右の油圧アクチュエーターへの送油を切換える操向バルブのドレン油路に、連通とブロックを切換える切換バルブを配置するとともに、運転席近傍に刈取流し込みペダルを設け、該刈取流し込みペダルと、前記油圧アクチュエーターの作動圧を設定する可変リリーフバルブの操作部と、前記切換バルブとを連動連結し、刈取流し込みペダルを踏むと、リリーフバルブのリリーフ圧が上げられ、ドレン油路がブロックされて、圧油を操向シリンダーに送油して、左右のサイドクラッチを切り、更にサイドブレーキを作動させるように連動連結したことを特徴とするコンバインの刈取制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインでの刈取作業時において、畦際作業時に刈り取った穀稈を早急に脱穀部まで搬送させるための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインにおいて、畦際の刈取作業を行う時に、穀稈が規則正しく植わっていないために、刈取穀稈の量も一定とならず、バラついている。このような畦際の刈取作業で穀稈の量が多く、走行速度が遅いと、搬送途中で穀稈が詰まってしまうので、クラッチを切って、刈り取った穀稈を素早く脱穀装置へ搬送できるようにしている。このクラッチの「切」操作は従来座席近傍のペダルを踏むことによって操作していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来では左右のサイドクラッチを切って走行を停止し、主変速レバーの操作で刈取出力の回転を増減させていたので、本機が傾斜していると、傾斜に沿って進行方向が変わってしまったり、走行の慣性力によってオーバーランしたりしていたのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
変速後の駆動力を左右のサイドクラッチ３２Ｌ・３２Ｒを介して走行駆動軸１９・１９に動力を伝え、該左右のサイドクラッチ３２Ｌ・３２Ｒにそれぞれサイドブレーキ６４Ｌ・６４Ｒを設けて、左右の油圧アクチュエーター４５Ｌ・４５Ｒにて、サイドクラッチ３２Ｌ・３２Ｒ及びサイドブレーキ６４Ｌ・６４Ｒを作動させて旋回を行う構成において、左右の油圧アクチュエーター４５Ｌ・４５Ｒへの送油を切換える操向バルブＶ２のドレン油路に、連通とブロックを切換える切換バルブＶ３を配置するとともに、運転席近傍に刈取流し込みペダル６０を設け、該刈取流し込みペダル６０と、前記油圧アクチュエーターの作動圧を設定する可変リリーフバルブ４９の操作部と、前記切換バルブＶ３とを連動連結し、刈取流し込みペダル６０を踏むと、リリーフバルブ４９のリリーフ圧が上げられ、ドレン油路がブロックされて、圧油を操向シリンダー４５Ｌ・４５Ｒに送油して、左右のサイドクラッチ３２Ｌ・３２Ｒを切り、更にサイドブレーキ６４Ｌ・６４Ｒを作動させるように連動連結したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
図１はコンバインの全体側面図、
図２は運転部とミッションケースの斜視図、
図３はミッションケースの後面断面図、
図４はトランスミッションのスケルトン図と油圧回路図、
図５は同じく刈取流し込みペダルを踏んだ状態のスケルトン図と油圧回路図である。
【０００６】
図１において、クローラ式走行装置１上に機体フレーム２が載置され、該機体フレーム２上の左側前方に刈取部Ａが突出され、該刈取部Ａは刈取フレーム４の後部が機体フレーム２に対して昇降可能に支持され、該刈取フレーム４の前端には分草板３を配置し、その後部に刈刃５を配置して、穀稈を分草して穀稈の根元を刈刃５によって刈り取れるようにしている。
【０００７】
刈取部Ａの後部には脱穀部Ｄが配置され、該脱穀部Ｄへは穀稈搬送装置６によって搬送され、該穀稈搬送装置６の後部はフィードチェーン７に受け継がれ、該フィードチェーン７によって挟持搬送されながら、脱穀装置Ｄによって脱粒され、脱穀部Ｄの下方に配置した選別装置によって選別されて、選別後の精粒は揚穀コンベアを介して脱穀部Ｄの右側に配置したグレンタンク８に収容される。
【０００８】
脱穀部Ｄによって脱粒された後の排藁は排藁チェーンによって後方へ搬送され、カッター装置で切断され、または結束装置で結束されて圃場上に放出される。９は排出オーガであり、前記グレンタンク８内の穀粒を機外に搬出するためのものである。前記グレンタンク８の前部には運転席１０などを備えるキャビン１１を配置し、該キャビン１１下方にエンジンやトランスミッションを配置している。
【０００９】
図２に示すように、運転席１０の前方の操作コラム上には、操向レバー５５が上方に突出され、該操向レバー５５上には微旋回スイッチ５６が配置され、該操向レバー５５の基部には緩旋回スイッチ５７Ｌ・５７Ｒや急旋回スイッチ５９Ｌ・５９Ｒが配置され、該操向レバー５５を左右方向に回動すると、緩旋回スイッチ５７Ｌまたは５７Ｒや急旋回スイッチ５９Ｌまたは５９ＲががＯＮされて、後述する電磁バルブよりなる操向バルブＶ２が切り換えられて、旋回できるようにしている。
また、操向レバー５５を前後に回動すると刈取部Ａを昇降できるようにしている。また、運転席１０近傍には刈取流し込みペダル６０が設けられ、該刈取流し込みペダル６０を踏み込むとスイッチ４７がＯＮする構成としている。
【００１０】
また、運転座席１０側方には、副変速レバー６３やスピンターンスイッチ６２や主変速レバー６１等が配設され、前記ミッションケース１２上には操向バルブＶ２や切換バルブＶ３やスピンターン用電磁バルブＶ１が配置され、前面には油圧アクチュエーターとして操向シリンダー４５Ｌ・４５Ｒが配置されている。
そして、前記緩旋回スイッチ５７Ｌ・５７Ｒや、急旋回スイッチ５９Ｌ・５９Ｒや、スイッチ４７や、操向バルブＶ２や、切換バルブＶ３や、スピンターン用電磁バルブＶ１のソレノイド等がコントローラＣと接続されている。
【００１１】
次に、図３、図４よりミッションケース１２内の構造を説明する。
前記クローラ式走行装置１を変速駆動するＨＳＴ式変速装置１３はミッションケース１２の上側部に搭載している。
該ＨＳＴ式変速装置１３は、可変容積型の油圧ポンプと定容積型の油圧モータからなる主変速機構であり、エンジンの出力軸から油圧ポンプの入力軸１４上の入力プーリーに伝達ベルト等を介し動力が伝達される。
【００１２】
そして前記油圧モータの出力軸１５に、ミッションケース１２内の副変速機構１６、及びサイドクラッチ機構１７を介し、クローラ式走行装置１の駆動輪１９・１９と連動連結させている。前記出力軸１５上には出力ギヤ２１が固設され、該出力ギヤ２１は副変速軸２０上に固設したギヤ２２と常時噛合している。
【００１３】
前記副変速機構１６は副変速軸２０上に摺動ギヤ２３をスプライン嵌合し、遊嵌ギヤ２４を回転自在に支持し、一方、副変速軸２０と平行にミッションケース１２に横架した中間軸２５上にはギヤ２６・２７・２８・２９を固設して、前記遊嵌ギヤ２４はギヤ２９と常時噛合し、前記摺動ギヤ２３を摺動させてギヤ２６と噛合させることによって低速回転に変速し、ギヤ２８と噛合させることによって中速回転に変速し、遊嵌ギヤ２４と噛合させることによって高速回転が得られるようにしている。
【００１４】
前記ギヤ２７はサイドクラッチ軸３０上に遊嵌したセンターギヤ３１に噛合し、該センターギヤ３１の両側部に歯部が形成されて、その両側に摺動自在にスプライン嵌合したサイドクラッチ３２Ｌ・３２Ｒの側面に設けた歯部と噛合可能としている。そして、該サイドクラッチ３２Ｌ・３２Ｒには減速軸３３上に遊嵌した大径ギヤ３４Ｌ・３４Ｒと噛合し、該サイドクラッチ３２Ｌ・３２Ｒの両端とミッションケース１２の間にはサイドブレーキ６４Ｌ・６４Ｒが構成され、該サイドクラッチ３２Ｌ・３２Ｒはシフター６５Ｌ・６５Ｒによって摺動される。
【００１５】
前記大径ギヤ３４Ｌ・３４Ｒとそれぞれ一体的に設けた小径ギヤ３５Ｌ・３５Ｒは駆動軸１９上に固設したギヤ３６Ｌ・３６Ｒと常時噛合させている。また、前記大径ギヤ３４Ｌ・３４Ｒの何れか一方（本実施例では３５Ｒ）にカウンター軸４４上のギヤ３７を介してスピンターン軸３９上のギヤ４０と噛合し、他方の大径ギヤ３４Ｌはスピンターン軸３９上にスピンターンクラッチ４１を介して固設したギヤ４２と常時噛合させている。該スピンターンクラッチ４１はアクチュエーター４３によって作動される。
該アクチュエーター４３はシリンダーからなり、電磁バルブＶ１を作動させることによって伸長され、ギヤ４２とスピンターン軸３９が一体的に回転され、左右の駆動軸１９が互いに逆方向に回転するようにしている。
【００１６】
また、前記サイドクラッチ３２Ｌ・３２Ｒにはシフター６５Ｌ・６５Ｒが嵌合され、該シフター６５Ｌ・６５Ｒはミッションケース１２の外側にアームを突出し、該アームはミッションケース１２の前面に配置した操向シリンダー４５Ｌ・４５Ｒのピストンロッドの先端に当接可能に配置され、該操向シリンダー４５Ｌ・４５Ｒを伸長させることによって回動され、該操向シリンダー４５Ｌ・４５Ｒは電磁バルブからなる操向バルブＶ２の切り換えによって伸縮される。
【００１７】
この油圧回路構成は、図４に示すように、油圧ポンプＰからの圧油が操向バルブＶ２に送油され、該操向バルブＶ２の二次側は操向シリンダー４５Ｌ・４５Ｒのヘッド側にそれぞれ連通され、該操向バルブＶ２のソレノイドＶ２ａ・Ｖ２ｂはコントローラＣと接続されて、操向レバー５５の基部に設けた前記緩旋回スイッチ５７Ｌ・５７Ｒと急旋回スイッチ５９Ｌ・５９ＲがＯＮされることによって作動する。該操向バルブＶ２のドレンポートに接続されるドレン油路には電磁バルブからなる切換バルブＶ３が配設され、該切換バルブＶ３のソレノイドＶ３ａはコントローラＣと接続され、前記運転席１０近傍に配置した刈取流し込みペダル６０の踏み込みによってＯＮするスイッチ４７のＯＮ・ＯＦＦによって、タンクへの連通状態とブロック状態に切り換えられる。
【００１８】
また、前記操向シリンダー４５Ｌ・４５Ｒのピストンは上ピストン４５Ｌａ・４５Ｒａと下ピストン４５Ｌｂ・４５Ｒｂの二つに分割され、上ピストン４５Ｌａ・４５Ｒａのストロークの中途部には油路５０が連通され、下ピストン４５Ｌｂ・４５Ｒｂのストロークの中途部には油路５１が連通されている。
前記油路５０の他側は前記電磁バルブＶ１の一次側と操向レバー５５の回動量に比例してリリーフ圧を変更する可変リリーフバルブ４９に並列に接続され、該電磁バルブＶ１は、前記スピンターンスイッチ６２の操作によって作動され、該電磁バルブＶ１の二次側は一方は前記油路５１に連通され、他方は油路５２を介して前記アクチュエーター４３と連通されている。
【００１９】
このような構成において、操向レバー５５を小さく一側（左側）へ回動すると、または、操向レバー５５に設けた微旋回スイッチ５６を左側へ回動すると、操向バルブＶ２のソレノイドＶ２ｂが作動して切り換えられて、操向シリンダー４５Ｌに圧油が送油されて伸長し、サイドクラッチ３２Ｌがセンターギヤ３１の歯部から離れて左側のサイドクラッチが切れて、左側の駆動力が断たれて、左緩旋回となる。そして、ピストン４５Ｌａのストローク途中で油路５０へ流れて、可変リリーフバルブ４９からリリーフされて、そのストローク途中に維持される。
【００２０】
そして、更に操向レバー５５を大きく回動すると、その回動に比例して可変リリーフバルブ４９のリリーフ圧が上昇されて、操向シリンダー４５Ｌが更に伸長され、油路５１よりドレンされるまで伸長し、サイドクラッチ３２Ｌが更に外側へ摺動してサイドブレーキ６４Ｌを作動させて走行駆動軸１９の回転を停止して急旋回ができる。
また、スピンターンスイッチ６２をＯＮして、操向レバー５５を左右何れか一方に回動すると、走行バルブＶ２、電磁バルブＶ１が切り換えられて、油路５１へは圧油が送油されず、サイドクラッチは切れ、油路５０からの圧油が油路５２を介してスピンターンクラッチ４３に送油されて、スピンターンクラッチ４３を作動して左右の駆動軸１９・１９は互いに逆方向に回転されてスピンターンができるのである。
【００２１】
そして、本発明の刈取流し込み機構は、図２に示すように、刈取流し込みペダル６０のアームがワイヤー（またはリンク機構）６７を介して前記可変リリーフバルブ４９の操作部と連結されて、畦際の直進時の刈取作業で、刈取流し込みペダル６０を踏むと、リリーフバルブ４９のリリーフ圧が上げられ、スイッチ４７がＯＮして、図５に示すように切換バルブＶ３が切り換えられ、ドレン油路がブロックされて、圧油は操向シリンダー４５Ｌ・４５Ｒに送油され、左右のサイドクラッチを切り、更に伸長してサイドブレーキ６４Ｌ・６４Ｒを作動させ機体を停止させる。そして、作業（刈取）クラッチはＯＮのままであるので、刈取部Ａに残る穀稈を速やかに脱穀部Ｄへ送り込むのである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
即ち、刈取流し込みペダルと、サイドクラッチを切換える油圧アクチュエーターの作動圧を設定する可変リリーフバルブの操作部と、前記左右の油圧アクチュエーターへの送油を切換える操向バルブのドレン油路に設けた切換バルブとを連動連結したので、刈取流し込みペダルを踏むだけで、機体が停止して、更にブレーキも作動させるので、刈取流し込みペダルを踏んだときに、圃場面が傾斜地の場合機体が傾斜に沿って旋回したり、クラッチを切って駆動力を断っても慣性力で更に進行して穀稈を踏み倒すこともなくなり、確実に刈取流し込み作業ができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】運転部とミッションケースの斜視図である。
【図３】ミッションケースの後面断面図である。
【図４】トランスミッションのスケルトン図と油圧回路図である。
【図５】同じく刈取流し込みペダルを踏んだ状態のスケルトン図と油圧回路図である。
【符号の説明】
Ｖ２  操向バルブ
Ｖ３  切換バルブ
１７  サイドクラッチ機構
１９  走行駆動軸
４５Ｌ・４５Ｒ  油圧アクチュエーター
４９  可変リリーフバルブ
６０  刈取流し込みペダル
６４Ｌ・６４Ｒ      サイドブレーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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