(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給軸から供給され、かつ用紙に対して印刷を行ったインクリボンを巻取軸により巻取る印刷装置のインクリボン移送機構において、巻取軸駆動モータと、この巻取軸駆動モータと前記巻取軸間に介在させた回転伝達機構部と、この回転伝達機構部に設けることにより前記巻取軸の回転速度が大きくなるほど発生する負荷トルクが大きくなるように前記巻取軸の回転トルクを制限する速度依存形のオイル式ロータリダンパ（第一トルクリミッタ）と、前記巻取軸の回転トルクを制限する速度非依存形の第二トルクリミッタとを備えることを特徴とする印刷装置のインクリボン移送機構。
【請求項２】
前記第二トルクリミッタは、スプリング式スリップクラッチを用いることを特徴とする請求項１記載の印刷装置のインクリボン移送機構。
【請求項３】
前記供給軸に、供給するインクリボンに対して一定のバックテンションを付与する速度非依存形の第三トルクリミッタを付設することを特徴とする請求項１記載の印刷装置のインクリボン移送機構。
【請求項４】
前記第三トルクリミッタは、スプリング式スリップクラッチを用いることを特徴とする請求項３記載の印刷装置のインクリボン移送機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、名刺やハガキ等の比較的小型サイズの用紙を印刷する際に用いて好適な印刷装置のインクリボン移送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、名刺やハガキ等の比較的小型サイズの用紙に印刷を行う印刷装置は、例えば、特開平２−２０６５７３号公報等で知られている。
【０００３】
この種の印刷装置は、通常、多数の用紙がセットされた給紙機構から順次用紙が送り出されるとともに、送り出された用紙は前段搬送機構により印字機構まで搬送され、印字ヘッド（サーマルヘッド）及びインクリボンを用いた熱転写方式により印字される。そして、印字された用紙は後段搬送機構により搬送され、排紙トレイ上に排出される。この場合、用紙が印字機構まで搬送され、当該用紙がプラテン上に載ったら、リリース位置にある印字ヘッド及びインクリボンを含む印字部をセット位置まで変位させ、当該印字部を加圧スプリング（加圧部材）により用紙に圧接させて印刷を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の印刷装置では、印刷領域以外でのインクリボンの消費をできるだけ抑えて無駄となるインクリボンの発生を回避する必要がある。したがって、通常、印刷領域が終了したなら用紙から印字部を速やかにリリースさせるとともに、インクリボンの送り動作を停止させている。
【０００５】
しかし、従来の印刷装置では、印字部をリリースする際に、用紙にインクリボンによる黒筋等の汚れが付着し、印刷品質を損ねてしまう問題があった。図７（ａ）は印刷動作時における印字部に付加される加速度Ｇの実測データを示したものであるが、リリース位置にある印字部を時刻ｔｏから変位させた場合、最初に、リリースモータの起動時における加速度Ｇａが発生し、この後、印字部がプラテン上の用紙に当接した際に加速度Ｇｂが発生する。そして、印刷領域が終了して印字部をリリース動作させた際には、印字部が用紙から離れるときに加速度Ｇｅが発生し、このときの振動（衝撃）が汚れの大きな要因となる。なお、図７（ｂ）は、印字部の基準位置を検出する基準位置センサの検出結果を示し、Ｘｓは検出した基準位置を示す。さらに、図７（ｃ）は、リリースモータの作動状態を示し、Ｚｓはリリース位置にある印字部をセット位置へ変位させる際の作動期間、Ｚｒはセット位置にある印字部をリリース位置へ変位させる際の作動期間を示す。
【０００６】
一方、この問題を解決するため、通常、印字部を用紙に圧接させる際の加圧力や印字ヘッドに対する圧着性を高めるリボンテンションの大きさ等を調整しているが、インクリボンを巻取る巻取軸の回転速度（回転トルク）は、インクリボンの巻始めと巻終わりでは異なるため、例えば、リボンテンションを最適な値に設定（調整）しても、巻取軸の巻取量によって最適な状態からズレてしまう不具合があった。
【０００７】
本発明はこのような従来の技術に存在する不具合を解決したものであり、巻取軸の回転トルクの変化を最適化し、インクリボンの巻始めから巻終わりまで略一定のリボンテンションを維持できるとともに、容易かつ低コストに実現できる印刷装置のインクリボン移送機構の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明は、供給軸２から供給され、かつ用紙Ｐに対して印刷を行ったインクリボン３を巻取軸４により巻取る印刷装置Ｍのインクリボン移送機構１を構成するに際して、巻取軸駆動モータ５と、この巻取軸駆動モータ５と巻取軸４間に介在させた回転伝達機構部６と、この回転伝達機構部６に設けることにより巻取軸４の回転速度が大きくなるほど発生する負荷トルクが大きくなるように巻取軸４の回転トルクを制限する速度依存形のオイル式ロータリダンパ７ｄ（第一トルクリミッタ７）と、巻取軸４の回転トルクを制限する速度非依存形の第二トルクリミッタ８とを備えることを特徴とする。
【０００９】
この場合、好適な実施の形態により、第二トルクリミッタ８は、スプリング式スリップクラッチ８ｃを用いることができる。一方、供給軸２には、供給するインクリボン３に対して一定のバックテンションを付与する速度非依存形の第三トルクリミッタ９を付設することができ、この第三トルクリミッタ９には、スプリング式スリップクラッチ９ｃを用いることができる。
【００１０】
これにより、巻取軸駆動モータ５（第二トルクリミッタ８）の回転出力は、一定の回転トルク特性となるが、オイル式ロータリダンパ（第一トルクリミッタ７）は、巻取軸４の回転速度が大きくなるほど、発生する負荷トルクが大きくなる特性を有するため、巻取軸４は、巻始めは小さく、巻終わりほど大きくなる理想の回転トルクを発生し、巻取軸４におけるインクリボン３の巻径に関係なく、巻始めから巻終わりまで略一定のリボンテンションが維持される。
【００１１】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１２】
まず、本発明の理解を容易にするため印刷装置Ｍの概要について、図６を参照して説明する。
【００１３】
印刷装置Ｍは、本体下部７１と、この本体下部７１に対して後部のヒンジ部７０を支点に上下に開閉する本体上部７２を備える。図６に示す印刷装置Ｍは、右側が前面部Ｍｆとなり、この前面部Ｍｆに、給紙機構７３を配設するとともに、この給紙機構７３から後部に向かって、前段搬送機構７４，印字機構７５，後段搬送機構７６及び排紙トレイ機構７７を順次配設する。なお、７８は制御ユニット、７９は操作パネルを示す。
【００１４】
給紙機構７３は、多数の用紙Ｐ…をセットする給紙ガイド機構８０と、この給紙ガイド機構８０にセットされた多数の用紙Ｐ…から一枚ずつ用紙Ｐを送り出す給紙ローラ機構８１を備える。給紙ガイド機構８０は、給紙エレベータ機構部８２により上昇し、かつマニュアル操作により下降させることができる給紙トレイ８３を備え、この給紙トレイ８３上に多数の用紙Ｐ…が積み重ねられてセットされる。セットできる用紙Ｐ…は、横置きした名刺Ｐａ，縦置きしたハガキＰｂ，縦置きした封筒Ｐｃである。なお、用紙Ｐ…の上面位置はセンサにより検出され、給紙エレベータ機構部８２が駆動制御されることにより、常に、一定範囲の高さに維持される。一方、給紙ローラ機構８１は、セットされた用紙Ｐ…の最上面に当接し、用紙Ｐ…を搬送方向前方へ送り出すピックアップローラ８４，ピックアップローラ８４の搬送方向前方に配したフィードローラ８５，フィードローラ８５の下方に配したリタードローラ８６を備え、フィードローラ８５とリタードローラ８６により、用紙Ｐが分離されて一枚ずつ前方に送り出される。
【００１５】
前段搬送機構７４は、テイクアウェイローラ機構８７，プリレジストローラ機構８８，レジストローラ機構８９を順次水平方向に配設して構成し、給紙ローラ機構８０から送り出された用紙Ｐ…を印字機構７５まで搬送する機能を有する。なお、各ローラ機構８７〜８９の間隔は、搬送する用紙Ｐ…の最小サイズよりも短い間隔に設定される。特に、プリレジストローラ機構８８とレジストローラ機構８９は、回転動作の制御により、搬送する用紙Ｐ…の角度（向き）を一定に揃えるスキュー修正機能と、搬送する用紙Ｐ…の間隔が開いた場合に、その間隔を詰める搬送間隔修正機能を備えている。
【００１６】
次に、本実施例に係るインクリボン移送機構１と組合わせて好適な印字機構７５の構成について、図３及び図４を参照してさらに具体的に説明する。
【００１７】
２１は、給紙ローラ機構８１の下方に配設した水平方向の支持シャフトであり、この支持シャフト２１には、カセット装填フレーム２２の一端部をベアリングを介して回動自在に取付ける。このカセット装填フレーム２２には、インクリボン用カセットＣを装填するカセット装填部２２ｓを有する。
【００１８】
一方、カセット装填フレーム２２の他端部の下方には、昇降駆動部２３を配設する。昇降駆動部２３は、ステッピングモータを用いたリリースモータ２４と、偏心カム２５と、リリースモータ２４の回転を偏心カム２５の回転軸２５ｓに伝達する回転伝達ギア機構部２６と、偏心カム２５が係合するカセット装填フレーム２２の下面に固定した従動部２７を備える。従動部２７は一定の間隔を空けて配した下面にＶ面を有する上係合部２７ｕと、上面にＶ面を有する下係合部２７ｄを備え、上係合部２７ｕと下係合部２７ｄ間に偏心カム２５が配される。これにより、リリースモータ２４を駆動制御すれば、偏心カム２５が回転し、カセット装填フレーム２２の他端部側は偏心カム２５の回転角度に応じて昇降変位する。また、回転軸２５ｓには扇形のシャッタ３１を固定するとともに、このシャッタ３１により光路が開閉される透過型光センサ３２を付設する。これにより、後述する印字ヘッド１１とインクリボン３を含む印字部１２の基準位置Ｘｓ（図７参照）を検出する基準位置センサ３３が構成される。
【００１９】
他方、３５はヘッド支持フレームである。ヘッド支持フレーム３５は、側面視をＵ形に形成し、一端部を、ベアリングを介して支持シャフト２１に回動自在に取付けるとともに、他端部側は、カセット装填フレーム２２の下方を経由して上方に至らせる。そして、図４に示すように、ヘッド支持フレーム３５の他端部上端には、ヘッド支持機構部３６を介して印字ヘッド１１を支持する。この場合、ヘッド支持機構部３６は、ヘッド支持フレーム３５の他端部上端に形成したブラケット３７…に、支持軸３８を介して主ベース部３９のブラケット４０…を回動自在に支持し、この主ベース部３９上に固定した補助ベース部１５の一端に、印字ヘッド本体１１ｏを有する印字ヘッド１１の一端を軸部４１を介して回動自在に支持する。また、主ベース部３９には開口窓４２…を形成し、この開口窓４２…に、印字ヘッド１１に設けた規制軸４３を収容する。そして、補助ベース部１５の他側と印字ヘッド１１の他側間には、左右一対の補助加圧スプリング（補助加圧部材）１４…を介在させる。なお、ヘッド支持機構部３６は、印字ヘッド１１に対する位置決め機能を有する。印字ヘッド１１は、名刺やハガキ等の厚手或いは硬い用紙Ｐに対しても確実に印字できるように、Ｃ端面タイプのサーマルヘッドを使用する。また、Ｃ端面タイプのサーマルヘッドを用いた場合には、用紙Ｐにカールを生じやすいため、プラテン１０にゴム硬度が８０度以上のゴムローラを使用してカールを防止する。印字ヘッド１１はプラテン１０の直下に位置する。
【００２０】
さらに、カセット装填フレーム２２には、図４に示すように、下スプリング受部４４を固定するとともに、ヘッド支持フレーム３５には、下スプリング受部４４に対して上方で対向する上スプリング受部４５を固定し、この上スプリング受部４５と下スプリング受部４４間に左右一対の主加圧スプリング（主加圧部材）１３…を介在させる。また、カセット装填フレーム２２には、ヘッド支持フレーム３５の上方への変位を規制するストッパ４６を設けるとともに、固定されたシャーシとカセット装填フレーム２２間には、図３に示すように、スプリング４７を架設してカセット装填フレーム２２を上方へ付勢する。
【００２１】
この場合、補助加圧スプリング１４は主加圧スプリング１３よりも加圧力を十分に小さく設定する。図５は、印字機構７５の一部を抽出した図４の模式図を示す。印字部１２がリリース位置に変位している状態では、各加圧スプリング１３…，１４…の弾発力により上スプリング受部４５がストッパ４６に係止し、規制軸４３の両端が開口窓４２…の上辺に係止している。この状態から実線で示すセット位置、即ち、印字部１２がプラテン１０上の用紙Ｐに圧接する位置へ変位させれば、各加圧スプリング１３…，１４…は圧縮する。この場合、主加圧スプリング１３…の圧縮量Ｅｍ及び補助加圧スプリング１４…の圧縮量Ｅｓは、共に２〔ｍｍ〕前後を目安に設定でき、このときの主加圧スプリング１３…の加圧力は１〔ＭＰａ〕前後、補助加圧スプリング１４…の加圧力は０．２〔ＭＰａ〕前後、つまり主加圧スプリング１３…の１／５前後を目安に設定できる。
【００２２】
一方、制御ユニット７８は、各種設定機能，記憶機能，演算機能及び制御機能を備えており、シーケンス制御により本実施例に係るリリース方法を実行する。制御ユニット７８には、上述したリリースモータ２４及び透過型光センサ３２を接続するとともに、搬送される用紙Ｐの前端を検出するレジストセンサ４８を接続する。
【００２３】
以上の構成により、支持シャフト２１，この支持シャフト２１に支持され、かつ他端部に従動部２７を設けたカセット装填フレーム２２及び印字ヘッド１１を支持するヘッド支持フレーム３５は、インクリボン３と印字ヘッド１１を一緒に変位させる伝達機構部４９を構成する。この伝達機構部４９は、昇降駆動部２３による従動部２７の昇降変位を、印字ヘッド１１に伝達することにより、プラテン１０上の用紙Ｐに対する印字ヘッド１１の圧接及び圧接解除を行うリリース機構となる。
【００２４】
次に、本実施例に係るインクリボン移送機構１の構成及び機能について、図１及び図２を参照して説明する。
【００２５】
図１に示すインクリボン移送機構１において、５０はカセット装填部２２ｓに装填されたインクリボン用カセットＣを駆動する巻取軸回転駆動部である。４はカセットＣの巻取リールに装着する巻取軸、２はカセットＣの供給リールに装着する供給軸を示す。巻取軸４には、一体の被動ギア５１を有し、この被動ギア５１には、巻取軸駆動モータ５の回転軸に設けた駆動ギア５２の回転が回転伝達機構部６を介して伝達される。回転伝達機構部６は、第一ギア６ａ，第二ギア６ｂ，第三ギア６ｃ，第四ギア６ｄ，第五ギア６ｅ，第六ギア６ｆ，第七ギア６ｇを備え、第一ギア６ａに駆動ギア５２が噛合し、第七ギア６ｇに被動ギア５１が噛合する。
【００２６】
また、第一ギア６ａと第二ギア６ｂ間には、速度非依存形の第二トルクリミッタ８を介在させる。第二トルクリミッタ８としては、スプリング式スリップクラッチ８ｃを用いることができる。これにより、回転伝達は行われるも設定された回転トルク以上の回転トルクが付与された場合にはスリップし、一定の回転トルクに制限する。さらに、第四ギア６ｄには、速度依存形の第一トルクリミッタ７の入力軸５３に設けた入力ギア５４を噛合させる。第一トルクリミッタ７としては、オイル式ロータリダンパ７ｄを用いることができる。オイル式ロータリダンパ７ｄは、内部にシリコーンオイルが封入され、図２にＫｄで示すように、巻取軸４の回転速度が大きくなるほど発生する回転トルク（負荷トルク）が大きくなる特性を有する。一方、第二トルクリミッタ８の回転出力は、図２にＫｏで示すように一定の回転トルク特性を示す。したがって、速度非依存形のスプリング式スリップクラッチ８ｃと速度依存形のオイル式ロータリダンパ７ｄを設けて両者の特性を組合わせれば、巻取軸４の回転速度が巻始めと巻終わりで異なっても、巻取軸４の回転トルクは、図２にＫｓで示すように、巻始めは小さく、巻終わりほど大きくなる。よって、リボンテンションを最適な値に設定（調整）すれば、巻取軸４におけるインクリボン３の巻径に関係なく、巻始めから巻終わりまで略一定となる理想的なリボンテンション（引張力）が維持される。
【００２７】
なお、５５は、供給軸２に設けた出力ギア５６から回転が入力するスプリング式スリップクラッチ９ｃを用いたスリップクラッチ機構であり、供給するインクリボン３に対して一定のバックテンションを付与する第三トルクリミッタ９を構成する。また、５７はインクリボン３をガイドするガイドシャフト，５８はインクリボン３をガイドするガイドプレートを示す。
【００２８】
次に、本実施例に係るインクリボン移送機構１を備える印字機構７５の動作について、図１〜図６を参照して説明する。
【００２９】
まず、電源投入時には、カセット装填フレーム２２は図３に実線で示す下降位置にある。したがって、印字部１２を構成するインクリボン３（カセットＣ）と印字ヘッド１１は共に下降し、プラテン１０から離間したリリース位置ある。
【００３０】
今、前段搬送機構７４から用紙Ｐが搬送されれば、レジストセンサ４８により用紙Ｐの前端が検出される。これにより、制御ユニット７８のタイマ機能により計時を開始する。そして、予め設定した第一設定時間Ｔａが経過したなら、不図示のレジストモータにより駆動されるレジストローラ機構８９の回転を停止させる。この後、さらに第二設定時間Ｔｂが経過したなら、レジストローラ機構８９を回転駆動する。このように、レジストローラ機構８９の回転を一時的に停止させるため、用紙Ｐの前端は、停止しているレジストローラ機構８９に当たるとともに、用紙Ｐに撓みを生じる。この際、用紙Ｐの前端がレジストローラ機構８９に当たることによって、前端がレジストローラ機構８９の軸方向に平行となるようにスキュー修正されるとともに、撓みはガイドプレートにより設けられた撓み許容空間Ｒｗ内に逃がされる。そして、この撓みが生じた後に、レジストローラ機構８９が回転を開始し、用紙Ｐの搬送を開始する。したがって、第二設定時間Ｔｂは、用紙Ｐに適度な撓みが生ずる時間を設定する。
【００３１】
また、レジストセンサ４８による用紙Ｐの検出から第三設定時間Ｔｃが経過したなら、制御ユニット７８はリリースモータ２４を起動させる。これにより、偏心カム２５が回転し、従動部２７を上方へ変位させてカセット装填フレーム２２を上昇させる。この場合、第三設定時間Ｔｃは、搬送される用紙Ｐの前端が、プラテン１０に対するインクリボン３の圧接位置よりも所定距離だけ搬送方向前方に位置する距離を考慮して設定する。これにより、カセット装填フレーム２２を上昇させた際に、インクリボン３は常に用紙Ｐの下面に圧接することになり、特に厚手の用紙Ｐを使用した場合であっても、インクリボン３に用紙Ｐの前端が衝突して汚れる不具合が回避される。
【００３２】
一方、偏心カム２５の回転によりシャッタ３１も一緒に回転する。シャッタ３１が一定角度回転して透過型光センサ３２によりシャッタ３１の端部が検出されれば、この位置が基準位置Ｘｓ（図７参照）となる。基準位置Ｘｓに達したことにより、リリースモータ２４を予め設定した第一設定ステップ（パルス数）だけ作動させ、この後に停止させる。これにより、印字部１２がセット位置まで上昇して用紙Ｐに圧接する。
【００３３】
この場合、図５に示すように、カセット装填フレーム２２に固定した下スプリング受部４４は、最下降位置Ｘｆから最上昇位置Ｘａまで上昇変位する。この際、最初に、印字ヘッド１１がリリース位置Ｘｇから上昇して、プラテン１０上の用紙Ｐに当接する。さらに、下スプリング受部４４が第二位置Ｘｃから第一位置Ｘｂまで上昇すれば、補助ベース部１５は下降位置Ｘｅから上昇位置Ｘｄまで上昇し、加圧力の小さい補助加圧スプリング１４が圧縮する。このときの圧縮量はＥｓとなり、補助加圧スプリング１４の全長はＬｓｐからＬｓに圧縮する。この時点では、規制軸４３が規制窓４２…の下辺に係止する。さらに、下スプリング受部４４が第一位置Ｘｂから最上昇位置Ｘａまで上昇すれば、規制軸４３が規制窓４２…の下辺に係止しているため、主加圧スプリング１３が圧縮する。このときの圧縮量はＥｍとなり、主加圧スプリング１３の全長は、ＬｍｐからＬｍに圧縮する。この結果、印字ヘッド１１は主加圧スプリング１３によってのみ加圧され、印字ヘッド１１は主加圧スプリング１３により概ね１〔ＭＰａ〕の加圧力により用紙Ｐに圧接する。
【００３４】
他方、用紙Ｐに対しては印字部１２により印刷が行われる。そして、印刷（印刷領域）が終了すれば、印刷終了指令が出力してリリース動作が開始する。まず、印刷終了指令の出力により、リリースモータ２４を起動させる。この際、リリースモータ２４は予め設定した第二設定ステップ（パルス数）だけ作動させた後に一旦停止させ、予め設定した休止時間Ｔｓの経過後に、リリースモータ２４を再起動させる。この場合、リリースモータ２４を停止させるタイミングは印字部１２が用紙Ｐから離れる直前に設定する。即ち、リリースモータ２４の起動により偏心カム２５が回転し、カセット装填フレーム２２が下降するも、補助加圧スプリング１４及び主加圧スプリング１３の弾性復帰により、印字部１２は用紙Ｐに圧接した状態を維持し、カセット装填フレーム２２が前述した圧縮量Ｅｓ＋Ｅｍだけ下降した位置から印字部１２が用紙Ｐから離れるため、カセット装填フレーム２２がＥｓ＋Ｅｍ下降し終わる直前にリリースモータ２４の作動を停止させる。なお、カセット装填フレーム２２の下降位置は、基準位置Ｘｓに基づいて正確に知ることができる。また、休止時間Ｔｓは、加圧スプリング１３の弾性復帰に伴う振動（衝撃）を消滅できればよいため、比較的短い時間を設定できる。よって、印字部１２のリリース動作は、用紙Ｐから離れる直前に休止時間Ｔｓだけ停止するため、加圧スプリング１３の弾性復帰に伴う振動（衝撃）は当該休止時間Ｔｓ内に吸収される。
【００３５】
一方、リリースモータ２４の起動により、偏心カム２５が回転し、カセット装填フレーム２２が下降する。カセット装填フレーム２２の下降により下スプリング受部４４が下降し、下スプリング受部４４が最上昇位置Ｘａから第一位置Ｘｂまで下降すれば、最初に、主加圧スプリング１３が伸張する。即ち、主加圧スプリング１３の全長は、ＬｍからＬｍｐへ伸張する。この時点では、上スプリング受部４５がストッパ４６に係止する。さらに、下スプリング受部４４が第一位置Ｘｂから第二位置Ｘｃまで下降すれば、主加圧スプリング１３はこれ以上伸張しないため、補助加圧スプリング１４が伸張する。即ち、補助加圧スプリング１４の全長は、ＬｓからＬｓｐへ伸張する。この時点では、規制軸４３が規制窓４２…の上辺に係止する。
【００３６】
この後、さらに、下スプリング受部４４が第二位置Ｘｃから最下降位置Ｘｆまで下降すれば、印字部１２が用紙Ｐから離間してリリース位置に至る。即ち、印字ヘッド１１は、圧接したセット位置からストロークＬｒだけ下降したリリース位置Ｘｇに至る。なお、リリースモータ２４は、上述した再起動後、予め設定した第三設定ステップ（パルス数）だけ作動させ、この後に停止させる。
【００３７】
このような印字機構７５によれば、印字部１２のリリース動作時には、最初に、主加圧スプリング１３…が弾性復帰し、この後、補助加圧スプリング１４…が弾性復帰するため、印字部１２が用紙Ｐから離れる際に発生する振動（衝撃）は、加圧力の小さい補助加圧スプリング１４…のみに基づき、加圧力の大きい主加圧スプリング１３…のみを用いた際に発生する振動（衝撃）に対して大幅に低減される。したがって、インクリボンの無駄を排して資源節減及びランニングコスト削減を図れることに加え、用紙に対する汚れの付着を排して印刷品質を向上させることができるとともに、容易かつ低コストに実現できる。特に、リリース動作時に、前述した休止時間Ｔｓを設定すれば、補助加圧スプリング１４…の弾性復帰に伴う振動は、さらに、当該休止時間Ｔｓ内にも吸収されるため、補助加圧スプリング１４…を設けたことと休止時間Ｔｓを設定したことに伴う相乗効果が得られる。
【００３８】
ところで、印字機構７５には、本実施例に係るインクリボン移送機構１を備えるため、更なる好ましい相乗効果が得られる。即ち、本実施例に係るインクリボン移送機構１を用いなければ、リリース動作時には巻取軸４の巻取量に応じてリボンテンションが異なるため、上述した加圧スプリング１３…，１４…や休止時間Ｔｓ等に対して最適な調整を行ったとしても、巻取量によって最適な状態からズレてしまう不具合を生じる。しかし、本実施例に係るインクリボン移送機構１では、速度非依存形のスプリング式スリップクラッチ８ｃと速度依存形のオイル式ロータリダンパ７ｄを設けることにより、両者の特性を組合わせたため、巻取軸４の回転トルクの変化を最適化することができ、リボンテンションを巻始めから巻終わりまで略一定に維持することができる。したがって、印字機構７５に、本実施例に係るインクリボン移送機構１を設けることにより、加圧スプリング１３…，１４…或いは休止時間Ｔｓ等に対する設定（調整）を、巻取軸４の巻取量に左右されることなく常に最適な状態に維持することができる。
【００３９】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数値，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例えば、加圧部材は、加圧スプリング１３…，１４…を例示したが、加圧用板バネ等の他の加圧部材により置換できる。リリースモータ２４としてステッピングモータを用いたが、他型式モータの使用を排除するものではない。また、速度依存形の第一トルクリミッタ７と速度非依存形の第二トルクリミッタ８の双方を用いた場合を示したが、速度依存形の第一トルクリミッタ７に速度非依存形のトルクリミッタ機能を含むような場合には、第一トルクリミッタ７のみであってもよい。さらに、第二トルクリミッタ８及び第三トルクリミッタ９として、スプリング式スリップクラッチ８ｃ及び９ｃを使用した場合を例示したが、それぞれ同一機能を有する他の機能部品により置換できる。
【００４０】
【発明の効果】
このように、本発明に係る印刷装置のインクリボン移送機構は、巻取軸駆動モータと、この巻取軸駆動モータと巻取軸間に介在させた回転伝達機構部と、この回転伝達機構部に設けることにより巻取軸の回転速度が大きくなるほど発生する負荷トルクが大きくなるように巻取軸の回転トルクを制限する速度依存形のオイル式ロータリダンパと、巻取軸の回転トルクを制限する速度非依存形の第二トルクリミッタとを備えるため、巻取軸の回転トルクの変化を最適化し、リボンテンションを巻始めから巻終わりまで略一定に維持することができるとともに、容易かつ低コストに実現できるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係るインクリボン移送機構の構成図、
【図２】同インクリボン移送機構の作用説明図、
【図３】同インクリボン移送機構を備える印字機構及び制御系を含む動作説明図、
【図４】同印字機構の要部を抽出した一部断面拡大図、
【図５】同印字機構の作用を説明するための図４の模式図、
【図６】同インクリボン移送機構を備える印刷装置の概要図、
【図７】従来の技術に係る印字機構を用いた際における各部の状態を示すタイミングチャート、
【符号の説明】
１    インクリボン移送機構
２    供給軸
３    インクリボン
４    巻取軸
５    巻取軸駆動モータ
６    回転伝達機構部
７    第一トルクリミッタ
７ｄ  オイル式ロータリダンパ
８    第二トルクリミッタ
８ｃ  スプリング式スリップクラッチ
９    第三トルクリミッタ
９ｃ  スプリング式スリップクラッチ
Ｐ    用紙
Ｍ    印刷装置
【図１】
0003701869.tif 000002
【図２】
0003701869.tif 000003
【図３】
0003701869.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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