(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
土中に差込む抵抗棒を備え、動力源の駆動力で動力伝達機構を介して耕耘軸を回転させ、この耕耘軸に備えた耕耘爪の回転により耕耘し且つ走行する形式の小型管理機において、前記動力源の後部又は動力伝達機構の後部にピボットを介して操作ハンドルを取付けることで、前記操作ハンドルに対し前記ピボットよりも前の部分を作業者から見て左右スイング可能に構成し、
前記動力源又は動力伝達機構と操作ハンドルとの間に、前記左右スイングに伴って発生する衝撃を緩衝するために左右一対の緩衝部材を介在させ、
前記操作ハンドルから前記動力源の左右側部又は動力伝達機構の左右側部へ向って左右一対のアームを延し、これら一対のアームの先端部に左右一対のリンクにて前記動力源の左右側部又は動力伝達機構の左右側部を連結し、前記一対のリンクと前記操作ハンドルとの間に前記一対の緩衝部材を介在させることで、前記動力源並びに動力伝達機構の左右スイング運動を一対のリンクにて前後スイング運動に変換して、一対の緩衝部材に伝えるように構成したことを特徴とする小型管理機。
【請求項２】
前記抵抗棒を前記操作ハンドルから下方へ延したことを特徴とする請求項１記載の小型管理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は小型管理機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
小型管理機は、耕耘軸に備えた耕耘爪の回転により耕耘し、更に耕耘爪にて走行する耕耘機であり、フロントタイン式管理機と言われている。このようなフロントタイン式管理機は、手軽で小回りが利くことから広く普及しており、例えば、実開昭５７−８６５０２号公報「小型管理機の爪軸構造」が知られている。
【０００３】
上記従来の技術は、同公報の第１図〜第３図に示される通り、エンジン５（番号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）の下部にミッション６を取付け、ミッション６の下部に回転軸１２を取付け、回転軸１２に備えた耕耘爪１１・・・により耕耘し、更に耕耘爪１１・・・にて走行する小型管理機Ａであって、ミッション６の後上部に操作ハンドル２を固定するというものである。ミッション６は、その後下部から下方へ延びる抵抗棒４を備える。抵抗棒４は土中に差込み可能な棒である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
小型管理機Ａはエンジン５やミッション６に、耕耘爪１１・・・付き回転軸１２や操作ハンドル２を一体的に組付けた構造のフロントタイン式管理機である。一般に、小型管理機Ａを耕耘作業中に、作業者から見て左側の耕耘爪１１・・・又は右側の耕耘爪１１・・・が石などの固い埋蔵物に当ったときには、耕耘反力によって回転軸１２の左側又は右側が上方へ跳び上がる、いわゆる跳び上がり現象（ダッシング現象とも言う。）が発生する。この結果、回転軸１２が左又は右に傾く。このときの耕耘反力である衝撃エネルギーは、耕耘爪１１・・・から回転軸１２を介してミッション６、エンジン５及び操作ハンドル２に伝わる。
【０００５】
衝撃エネルギーを受けた小型管理機Ａの左右バランスを保ちつつ操縦したり、跳び上がり現象を抑制するためには、（１）土壌の条件に応じて抵抗棒４の取付け高さを適宜設定することで、土中への抵抗棒４の差込み長さを調整したり、（２）耕耘作業中に操作ハンドル２に適切な下向き操作力を掛けることで、土中への抵抗棒４の差込み荷重を調整する。このようにすれば、衝撃エネルギーに対して抵抗棒４の抵抗力を加減することができるからである。
しかしながら、土中への抵抗棒４の差込み長さや差込み荷重を調整する方法により、衝撃エネルギーを受けた小型管理機Ａの左右バランスを保ちつつ操縦したり、跳び上がり現象を抑制するには、経験と勘を必要とする。
【０００６】
さらには、一般に畑などの耕作地の表面は平坦でないことが多い。平坦でないと、左側の耕耘爪１１・・・の耕耘量と右側の耕耘爪１１・・・の耕耘量とが異なるので、左右の耕耘反力が異なる。これに対し、小型管理機Ａの左右バランスを保ちつつ操縦して直進走行を維持することが、耕耘の仕上り度合いに影響を及ぼす。このため、土中への抵抗棒４の差込み長さや差込み荷重を調整することによって、小型管理機Ａの左右バランスを保ちつつ操縦するには、経験と勘を必要とする。
【０００７】
このようなことから、小型管理機Ａの操縦並びに耕耘作業に熟練することが求められるので、改良の余地がある。
そこで、本発明の目的は、小型管理機の操縦並びに耕耘作業を一層容易にすることができる技術を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、土中に差込む抵抗棒を備え、動力源の駆動力で動力伝達機構を介して耕耘軸を回転させ、この耕耘軸に備えた耕耘爪の回転により耕耘し且つ走行する形式の小型管理機において、動力源の後部又は動力伝達機構の後部にピボットを介して操作ハンドルを取付けることで、操作ハンドルに対しピボットよりも前の部分を作業者から見て左右スイング可能に構成したことを特徴とする。
【０００９】
耕耘作業中に、耕耘爪が石などの固い埋蔵物に当ったとき、耕耘反力によって跳び上がり現象が発生する。このときの耕耘反力である衝撃エネルギーは、耕耘爪から動力源や動力伝達機構に伝わる。抵抗棒を土中に差込んであるので、跳び上がり現象に対して抵抗力を有し、この結果、抵抗棒並びに操作ハンドルは安定した状態にある。安定状態の操作ハンドルに対して耕耘爪、動力源並びに動力伝達機構が上方へスイングすることで、衝撃エネルギーを吸収する。
【００１０】
さらに請求項１は、動力源又は動力伝達機構と操作ハンドルとの間に、左右スイングに伴って発生する衝撃を緩衝するために左右一対の緩衝部材を介在させたことを特徴とする。
動力源並びに動力伝達機構が左右スイングしたときに、衝撃エネルギーを緩衝部材にて十分に吸収する。
【００１１】
さらに請求項１は、操作ハンドルから動力源の左右側部又は動力伝達機構の左右側部へ向って左右一対のアームを延し、これら一対のアームの先端部に左右一対のリンクにて動力源の左右側部又は動力伝達機構の左右側部を連結し、一対のリンクと操作ハンドルとの間に一対の緩衝部材を介在させることで、動力源並びに動力伝達機構の左右スイング運動を一対のリンクにて前後スイング運動に変換して、一対の緩衝部材に伝えるように構成したことを特徴とする。
動力源並びに動力伝達機構の左右スイング運動を一対のリンクにて前後スイング運動に変換して一対の緩衝部材に伝え、この緩衝部材にて十分に吸収する。
【００１２】
請求項２は、抵抗棒を操作ハンドルから下方へ延したことを特徴とする。
耕耘作業中に、操作ハンドルに適切な下向き操作力を掛けることで、土中への抵抗棒の差込み長さを調整して、耕深量を安定させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は小型管理機の作業者から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る小型管理機の左側面図である。
小型管理機１０は、動力源としてのエンジン１１の駆動力で、動力伝達機構１２を介して耕耘軸１３を回転させ、この耕耘軸１３に備えた耕耘爪、すなわち第１耕耘爪１４並びに第２耕耘爪１５の回転により耕耘し、更に第１・第２耕耘爪１４，１５にて走行する、小型の歩行型自走式耕耘機であり、フロントタイン式管理機と称する。
【００１４】
さらに小型管理機１０は、動力伝達機構１２の後部にピボット２０を介して操作ハンドル３０を取付け、この操作ハンドル３０を後上方へ延すとともに、操作ハンドル３０の下部から下方へ抵抗棒３７を延したものである。
動力伝達機構１２は、エンジン１１の駆動力を耕耘軸１３に伝達する機構であって、ケース１６に図示せぬギヤを内蔵したものである。抵抗棒３７は、土Ｇｒ中に差込んで第１・第２耕耘爪１４，１５による耕深量Ｈを設定するとともに、第１・第２耕耘爪１４，１５の牽引力に対する抵抗力を付加する棒である。
図中、１７は土砂飛散防止カバー、１８は機体ガード、３３はグリップ、３４はクラッチレバーである。
【００１５】
図２は本発明に係る小型管理機の背面図であり、機体中心ＣＬでエンジン１１の下部に動力伝達機構１２を取付け、動力伝達機構１２の下部に左右方向に延びる水平な耕耘軸１３を取付け、耕耘軸１３の長手方向に所定ピッチで複数の第１・第２耕耘爪１４・・・，１５・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ。）を取付けたことを示す。
操作ハンドル３０は、動力伝達機構１２の後部における機体中心ＣＬに取付けたハンドルポスト部３１と、ハンドルポスト部３１の上端部に取付けた背面視略Ｕ字状のハンドル部３２とからなる。
ここで、機体とは、操作ハンドル３０に対しピボット２０よりも前の部分、すなわちエンジン１１、動力伝達機構１２、耕耘軸１３並びに第１・第２耕耘爪１４・・・，１５・・・の組立構造体を言う。図中、１９，１９はサイドディスクである。
【００１６】
図３は本発明に係る小型管理機の平面図であり、動力伝達機構１２と操作ハンドル３０との間に、動力伝達機構１２の左右スイング（図表裏方向へのスイング）に伴って発生する衝撃を緩衝するために左右一対の緩衝部材５３Ｌ，５３Ｒを介在させたことを示す。
詳しくは、小型管理機１０は、操作ハンドル３０から動力伝達機構１２の左右側部へ向って左右一対のアーム４１Ｌ，４１Ｒを延し、これら左右のアーム４１Ｌ，４１Ｒの先端部に左右一対のリンク５１Ｌ，５１Ｒにて動力伝達機構１２の左右側部を連結し、操作ハンドル３０と左右のリンク５１Ｌ，５１Ｒとの間に左右一対の緩衝部材５３Ｌ，５３Ｒを介在させたものである。左右のアーム４１Ｌ，４１Ｒの組合せ構造は、上方から見たときに、前方を開放した略Ｕ字状を呈する。
動力伝達機構１２は、左右側部から上方へ左右のリンク用アーム５６Ｌ，５６Ｒを延したものである。
【００１７】
図４は本発明に係る動力伝達機構、ピボット、操作ハンドル周りの平面図である。
本発明は、動力伝達機構１２の後部にピボット２０を介して操作ハンドル３０を取付けることで、操作ハンドル３０に対しピボット２０よりも前の部分を作業者から見て、すなわち、この図の右側から見て左右スイング可能な構成であることを特徴とする。
【００１８】
詳しくは、ピボット２０は、動力伝達機構１２の後部から後方へ延した水平なピボット軸２１に、ハンドルポスト部３１の下部前部から前方へ延した水平なピボットパイプ２２を回転可能に嵌合したものである。従って、操作ハンドル３０に対しピボット２０よりも前のエンジン並びに動力伝達機構１２が、作業者から見て左右スイング可能である。すなわち、ピボット２０よりも前のエンジン並びに動力伝達機構１２と、ピボット２０よりも後の操作ハンドル３０とは、相対的に左右スイング可能である。
ピボット軸２１の取付け構造は、動力伝達機構１２の後部から後方へ左右一対のブラケット２３，２３を延し、これらのブラケット２３，２３間にピボット軸２１の取付部２４を支持ピン２５，２５にて取付けたものである。図中、２６はナットである。
【００１９】
図５は本発明に係る左のアーム、リンク、緩衝部材周りの斜視図である。
左のアーム４１Ｌは、操作ハンドル３０（図３参照）から左へ第１アーム部４２を延し、第１アーム部４２の左端から前方へ第２アーム部４３を延し、第２アーム部４３の先端部をリンク連結部４４とし、さらに、第１アーム部４２と第２アーム部４３とのコーナから上方へブラケット４５を延したものである。
【００２０】
左のリンク５１Ｌは、左側方から見たときに概ねＬ字を左右逆向きにした部材であり、Ｌ字のコーナ部分をリンク連結部４４にピン５２にて上下スイング可能に連結し、Ｌ字の後部上端部を緩衝部材５３Ｌを介してブラケット４５にピン５４，５５にて上下スイング可能に連結し、Ｌ字の前部下端部をリンク用アーム５６Ｌにピン５７にて上下スイング可能に連結したものである。
【００２１】
図６は本発明に係るピボット、左のアーム、リンク、緩衝部材周りの左側面図である。
左の緩衝部材５３Ｌは、操作ハンドル３０に対して、エンジン１１並びに動力伝達機構１２が左右スイングしたときに緩衝する緩衝器、例えばコイルスプリング６１付きオイルダンパ６２であって、前後に伸縮可能に配置したものである。
【００２２】
ところで、操作ハンドル３０に対し動力伝達機構１２が作業者から見て左右スイングしたときに、リンク用アーム５６Ｌの移動軌跡が上下方向の直線であるのに対し、左のリンク５１Ｌのスイング軌跡が円弧である。このようなときであっても、ピン５７の円滑な連結状態を維持するために、リンク用アーム５６Ｌに開けたピン孔５６ａを、概ね横長の長孔にした。このようなピン孔５６ａにピン５７を連結した。
【００２３】
この図は、機体中央にてハンドルポスト部３１の下部後端に垂直に延びるパイプ状の保持部３６を取付け、保持部３６に抵抗棒３７を上下移動可能に嵌合し、さらに、抵抗棒３７を止めボルト３８・・・にて止めたことを示す。
【００２４】
図７は本発明に係る左のアーム、リンク、緩衝部材周りの平面図である。
操作ハンドル３０に対し動力伝達機構１２が作業者から見て左右スイングしたときに、左のリンク５１Ｌに対してリンク用アーム５６Ｌが傾く。このようなときであっても、ピン５７の円滑な連結状態を維持するために、左のリンク５１Ｌに自動調心玉軸受等の調心部材５８を介してピン５７を連結した。
【００２５】
なお、上記図５〜図７において左のアーム４１Ｌ、リンク５１Ｌ、緩衝部材５３Ｌ、リンク用アーム５６Ｌ周りについて説明したが、右のアーム４１Ｒ、リンク５１Ｒ、緩衝部材５３Ｒ、リンク用アーム５６Ｒ周りについても同様の構成であり、その説明を省略する。
【００２６】
次に、上記構成の小型管理機１０の作用を図１及び図８に基づき説明する。
上記図１において、エンジン１１を始動させ、図示せぬ作業者が操作ハンドル３０を握って小型管理機１０を操縦しながら歩行することによって、小型管理機１０は、エンジン１１の駆動力で動力伝達機構１２並びに耕耘軸１３を介して、第１・第２耕耘爪１４，１５を回転させて、前進とともに耕耘する。
【００２７】
さらには、操作ハンドル３０に加えた下向き操作力によって、操作ハンドル３０と一体的な抵抗棒３７を土Ｇｒの中に差込むことができる。土Ｇｒに差込んだ抵抗棒３７は、抵抗棒３７の軸直角方向への抵抗力を有する。この抵抗力によって、操作ハンドル３０並びに抵抗棒３７は前後方向や左右方向に安定した状態にある。この結果、操作ハンドル３０を前方へ押し操作するための操作力は、ほとんど一定である。このようにして、第１・第２耕耘爪１４，１５による耕深量Ｈを設定するとともに、第１・第２耕耘爪１４，１５の牽引力に対する抵抗力を付加することができる。
【００２８】
図８（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る小型管理機の作用図である。
（ａ）は、耕耘作業中に右の第２耕耘爪１５が石などの固い埋蔵物Ｂに当った状態を示す背面図である。
（ｂ）は上記（ａ）の状態における左のリンク用アーム５６Ｌ、リンク５１Ｌ並びに緩衝部材５３Ｌの作用を示す左側面図である。
（ｃ）は上記（ａ）の状態における右のリンク用アーム５６Ｒ、リンク５１Ｒ並びに緩衝部材５３Ｒの作用を示す左側面図である。
【００２９】
（ａ）に示すように、右の第２耕耘爪１５が石などの固い埋蔵物Ｂに当ったときには、耕耘反力によって跳び上がり現象（ダッシング現象とも言う。）が発生する。このときの耕耘反力である衝撃エネルギーは、右の第２耕耘爪１５から耕耘軸１３を介してエンジン１１や動力伝達機構１２に伝わる。
一方、操作ハンドル３０から下方へ延びた抵抗棒３７は、土Ｇｒの中に差込まれているので、跳び上がり現象に対して抵抗力を有する。このため、操作ハンドル３０並びに抵抗棒３７は跳び上がり現象の影響を受けにくく、安定した状態にある。
【００３０】
安定した状態の操作ハンドル３０に対し、エンジン１１並びに動力伝達機構１２は、衝撃エネルギーによってピボット２０を中心に図反時計回りにスイングする。すなわち、（ａ）において、操作ハンドル３０のハンドル中心ＨＬはほぼ鉛直であるのに対し、機体中心ＣＬが左に傾く。この結果、衝撃エネルギーを吸収することができる。操作ハンドル３０が跳び上がったり傾かずに安定しているので、小型管理機１０の操縦が常に容易であり、耕耘作業が一層容易になる。
【００３１】
また、平坦でない耕作地を小型管理機１０で耕耘するときには、左側の第１・第２耕耘爪１４，１５の耕耘量と右側の第１・第２耕耘爪１４，１５の耕耘量とが異なる。この結果、左右の耕耘反力が異なる。これに対し、操作ハンドル３０から下方へ延びた抵抗棒３７は、土Ｇｒの中に差込まれているので、安定した状態にある。安定した状態の操作ハンドル３０に対し、エンジン１１並びに動力伝達機構１２は、左右異なる耕耘反力によってピボット２０を中心に左右スイングすることにより、異なる耕耘反力を吸収することができる。操作ハンドル３０が跳び上がったり傾かずに安定しているので、小型管理機１０の左右バランスを保ちつつ操縦して直進走行を維持することにより、耕耘の仕上り度合いを高めることができる。
【００３２】
ところで、動力伝達機構１２が図反時計回りにスイングしたときに、左右の緩衝部材５３Ｌ，５３Ｒは（ｂ）及び（ｃ）のように作動する。
（ｂ）は、左のリンク用アーム５６Ｌが下がって左のリンク５１Ｌを図反時計回りにスイングさせることにより、左の緩衝部材５３Ｌを引くことを示す。
（ｃ）は、右のリンク用アーム５６Ｒが上がって右のリンク５１Ｒを図時計回りにスイングさせることにより、右の緩衝部材５３Ｒを押すことを示す。押された右の緩衝部材５３Ｒは、衝撃エネルギーの大きさに応じたストロークだけ退縮することにより、衝撃エネルギーを十分に吸収する。
【００３３】
反対に、（ａ）において、左の第１・第２耕耘爪１４・・・，１５・・・が石などの固い埋蔵物Ｂに当ったときには、機体中心ＣＬが右に傾く。このときには、（ｂ）に示す左のリンク用アーム５６Ｌが上がって左のリンク５１Ｌを図時計回りにスイングさせることにより、左の緩衝部材５３Ｌを押す。また、（ｃ）に示す右のリンク用アーム５６Ｒが下がって右のリンク５１Ｒを図反時計回りにスイングさせることにより、右の緩衝部材５３Ｒを引く。押された左の緩衝部材５３Ｌは、衝撃エネルギーの大きさに応じたストロークだけ退縮して、衝撃エネルギーを十分に吸収する。
【００３４】
このように、本発明の小型管理機１０は、エンジン１１並びに動力伝達機構１２の左右スイング運動を左右一対のリンク５１Ｌ，５１Ｒにて前後スイング運動に変換して、左右一対の緩衝部材５３Ｌ，５３Ｒに伝えるようにしたことを特徴とする。
従って、エンジン１１並びに動力伝達機構１２の左右スイングに伴って発生する上向きの衝撃エネルギーを、リンク５１Ｌ，５１Ｒにて後向きの衝撃エネルギーに変換して、緩衝部材５３Ｌ，５３Ｒにて緩衝することができる。しかも、衝撃エネルギーを吸収した左の緩衝部材５３Ｌの反発力や右の緩衝部材５３Ｒの反発力を、（ａ）の第１・第２耕耘爪１４・・・，１５・・・で再び耕耘力に利用することができる。
【００３５】
さらに本発明は上述のように、左右のリンク５１Ｌ，５１Ｒにてスイング運動の方向を変換するものである。エンジン１１並びに動力伝達機構１２の左右スイング運動を左右の緩衝部材５３Ｌ，５３Ｒに直接伝える場合に比べて、本発明は緩衝部材５３Ｌ，５３Ｒのストロークや配置を自由に設定することができ、設計の自由度が高まる。しかも、左右の緩衝部材５３Ｌ，５３Ｒを機体前後方向へ伸縮可能に配置することができるので、緩衝部材５３Ｌ，５３Ｒを備える小型管理機１０の小型化を図ることができる。
【００３６】
さらにまた、（ｂ），（ｃ）に示すように、逆Ｌ字状である左右一対のリンク５１Ｌ，５１Ｒにおいて、コーナ部分のピン５２から前方のピン５７までの距離に対して、ピン５２から上方のピン５４までの距離を長く設定することにより、ピン５４の前後方向変位量を増すことができる。ピン５４の前後方向変位量の増加に合せて、緩衝部材５３Ｌ，５３Ｒのストロークを大きく設定することにより、緩衝部材５３Ｌ，５３Ｒにて衝撃エネルギーをより一層十分に吸収することができる。
【００３７】
なお、上記本発明の実施の形態において、小型管理機１０は、操作ハンドル３０に対しピボット２０よりも前の部分が、作業者から見て左右スイング可能な構成であればよい。例えば、動力源１１の後部にピボット２０を介して、操作ハンドル３０を取付けてもよい。さらにピボット２０は、動力源１１の後部又は動力伝達機構１２に設けたピボットパイプ３２に、ハンドルポスト部３１に設けたピボット軸３１を回転可能に嵌合したものであってもよい。
【００３８】
また、小型管理機１０は、操作ハンドル３０から動力源１１の左右側部へ向って左右一対のアーム４１Ｌ，４１Ｒを延し、これら一対のアーム４１Ｌ，４１Ｒの先端部に左右一対のリンク５１Ｌ，５１Ｒにて動力源１１の左右側部を連結し、一対のリンク５１Ｌ，５１Ｒと操作ハンドル３０との間に一対の緩衝部材５３Ｌ，５３Ｒを介在させることで、動力源１１の左右スイング運動を一対のリンク５１Ｌ，５１Ｒにて前後スイング運動に変換して、一対の緩衝部材５３Ｌ，５３Ｒに伝えるように構成したものであってもよい。
【００３９】
さらにまた、動力源１１はエンジンに限定するものではなく、例えば電動モータであってもよい。
【００４０】
また、左右のリンク５１Ｌ，５１Ｒは、動力源１１並びに動力伝達機構１２の左右スイング運動を前後スイング運動に変換して、左右一対の緩衝部材５３Ｌ，５３Ｒに伝える構造であればよい。例えば、小型管理機１０を左側方から見たときに、左右のリンク５１Ｌ，５１Ｒを概ねＬ字状の部材としてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、動力源の後部又は動力伝達機構の後部にピボットを介して操作ハンドルを取付けることで、操作ハンドルに対しピボットよりも前の部分を作業者から見て左右スイング可能に構成したので、抵抗棒を土中に差込むことにより安定した状態の操作ハンドルに対して耕耘爪、動力源並びに動力伝達機構が左右スイングすることにより、衝撃エネルギーを吸収することができる。操作ハンドルが跳び上がったり傾かずに安定しているので、小型管理機の操縦が常に容易であり、耕耘作業が一層容易になる。
【００４２】
さらには、左右の耕耘爪の耕耘量が異なることによって、左右の耕耘反力が異なる場合であっても、抵抗棒を土中に差込むことにより安定した状態の操作ハンドルに対して耕耘爪、動力源並びに動力伝達機構が左右スイングすることにより、異なる耕耘反力を吸収することができる。操作ハンドルが跳び上がったり傾かずに安定しているので、小型管理機の左右バランスを保ちつつ操縦して、直進走行状態を維持することは容易である。直進走行状態を維持することにより、耕耘の仕上り度合いを高めることができる。
【００４３】
さらに請求項１は、動力源又は動力伝達機構と操作ハンドルとの間に、左右スイングに伴って発生する衝撃を緩衝するために左右一対の緩衝部材を介在させたので、動力源並びに動力伝達機構が左右スイングしたときに、衝撃エネルギーを緩衝部材にて十分に吸収することができる。しかも、衝撃エネルギーを吸収した緩衝部材の反発力を利用して耕耘爪で再び耕耘力に利用することができる。
【００４４】
さらに請求項１は、操作ハンドルから動力源の左右側部又は動力伝達機構の左右側部へ向って左右一対のアームを延し、これら一対のアームの先端部に左右一対のリンクにて動力源の左右側部又は動力伝達機構の左右側部を連結し、一対のリンクと操作ハンドルとの間に一対の緩衝部材を介在させたので、動力源並びに動力伝達機構の左右スイング運動を一対のリンクにて前後スイング運動に変換して、一対の緩衝部材に伝えることができる。従って、動力源並びに動力伝達機構の左右スイング運動を左右の緩衝部材に直接伝える場合に比べて、緩衝部材のストロークや配置を自由に設定することができ、設計の自由度が高まる。しかも、左右の緩衝部材を機体前後方向へ伸縮可能に配置することができるので、緩衝部材を備える小型管理機の小型化を図ることができる。
【００４５】
請求項２は土中に差込む抵抗棒を操作ハンドルから下方へ延したので、耕耘作業中に、操作ハンドルに適切な下向き操作力を掛けることで、土中への抵抗棒の差込み長さを調整して、耕深量を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る小型管理機の左側面図
【図２】本発明に係る小型管理機の背面図
【図３】本発明に係る小型管理機の平面図
【図４】本発明に係る動力伝達機構、ピボット、操作ハンドル周りの平面図
【図５】本発明に係る左のアーム、リンク、緩衝部材周りの斜視図
【図６】本発明に係るピボット、左のアーム、リンク、緩衝部材周りの左側面図
【図７】本発明に係る左のアーム、リンク、緩衝部材周りの平面図
【図８】本発明に係る小型管理機の作用図
【符号の説明】
１０…小型管理機、１１…動力源（エンジン）、１２…動力伝達機構、１３…耕耘軸、１４，１５…耕耘爪（第１・第２耕耘爪）、２０…ピボット、３０…操作ハンドル、３７…抵抗棒、４１Ｌ，４１Ｒ…アーム、５１Ｌ，５１Ｒ…リンク、５３Ｌ，５３Ｒ…緩衝部材、Ｇｒ…土、ＣＬ…機体中心、ＨＬ…ハンドル中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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