(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク（Ｄａ）が収納されたカートリッジ（Ｃ）またはカートリッジに収納されていない単体ディスク（Ｄｂ）の少なくとも一方が装填されるディスク装置において、
挿入口（４）から挿入されるカートリッジまたは単体ディスクの押し力により装置奥側（Ｘ１方向）へ向かって移動させられるピン状の移動部材（７）と、前記ピン状の移動部材（７）を挿入口（４）の方向へ付勢する付勢部材（１３）と、挿入されたカートリッジ内のディスクまたは単体ディスクの中心部を挟持するターンテーブル（２３）およびクランパ（５）と、カートリッジまたは単体ディスクを前記ターンテーブル（２３）およびクランパ（５）に対して位置決めする位置決め部材（５３，５４）と、カートリッジまたはディスクが挿入されるときに所定方向へ移動させられこのときの移動力により前記位置決め部材（５３，５４）を位置決め方向へ駆動すると共にターンテーブル（２３）またはクランパ（５）をクランプ方向へ駆動する制御部材（３１）と、ディスクの駆動完了後に、前記制御部材（３１）を前記所定方向と逆方向へ移動させて初期位置に戻す復元モータ（３８）とが設けられ、
前記復元モータ（３８）により制御部材（３１）が初期位置に戻されるときに前記位置決め部材（５３、５４）による位置決めが解除され且つターンテーブル（２３）とクランパ（５）によるクランプが解除されて前記ピン状の移動部材（７）によりカートリッジまたは単体ディスクが排出されることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
制御部材（３１）を前記所定方向へ付勢するスプリング（３３）と、制御部材（３１）を前記スプリング（３３）の付勢力に対抗して前記初期位置に保持するロック部材（４４）とが設けられ、カートリッジまたは単体ディスクの移動力により前記ロック部材（４４）による制御部材（３１）のロックが解除される請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記ロック部材（４４）をロック解除方向へ動作させるロック解除部材（４１）が設けられ、ピン状の移動部材（７）が装置奥側の所定位置まで移動させられたときに、このピン状の移動部材（７）により前記ロック解除部材（４１）がロック解除方向へ駆動されて、前記ロック部材（４４）による制御部材（３１）のロックが解除される請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
制御部材（３１）にラック（３１ｂ）が形成され、復元モータ（３８）により駆動される歯車（３５）がこのラック（３１ｂ）に噛み合っており、スプリング（３３）の弾性力で制御部材（３１）が所定方向へ駆動されるときに、前記復元モータ（３８）への通電が断たれ、前記制御部材（３１）は復元モータ（３８）の通電負荷が与えられることなく前記スプリング（３３）の弾性力で前記所定方向へ移動する請求項２記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクが収納されたカートリッジまたはカートリッジに収納されていない単体ディスクが挿入されるディスク装置に係り、特に機構の簡略化と装置の小型化および薄型化を可能としたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光記録または光磁気記録または相変化記録方式の記録媒体としては、図７（Ａ）に示すように、ディスクＤａがカートリッジＣに収納されたもの、および図７（Ｂ）に示すようにカートリッジに収納されていない単体ディスクＤｂがある。
【０００３】
まず図７（Ｂ）に示す単体ディスクＤｂが装填されるディスク装置としては、装置前方に突出するトレイを備え、トレイにディスクＤｂが設置された後にトレイが装置内に引込まれて、ディスクＤｂが駆動ユニットのターンテーブルにクランプされるものがある。
また車載用のＣＤプレーヤなどでは、挿入口の内側に移送ローラが設けられ、挿入口から挿入されたディスクＤｂがこの移送ローラの回転力により装置内に引込まれてディスクＤｂの中心部がターンテーブルに設置され、また再生などが完了したディスクＤｂが前記移送ローラにより挿入口から排出されるものとなる。
【０００４】
次に、図７（Ａ）に示すカートリッジＣが装填されるディスク装置としては、カートリッジＣが手で押されて装置内に挿入され、カートリッジＣ内のディスクＤａがターンテーブルに設置され、また排出時には、装置外部に設けられた排出レバーなどを手で操作し、この排出レバーの操作力でカートリッジＣが装置内から排出されるものがある。
また、カートリッジＣが装填されるディスク装置として、カートリッジＣが挿入されたときに、引込み部材がカートリッジＣに掛止され、モータの動力によりカートリッジが装置内に引込まれ、また再生などが完了すると、カートリッジＣが、前記引込み部材の逆方向への動作力で排出されるものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
まず、図７（Ｂ）に示す単体ディスクＤｂが装填されるディスク装置で、装置前方へトレイが突出する構造では、トレイが突出する分だけ装置の前方に動作スペースを設けなければならず、例えばコンピュータ用ではキーボードやマウスが突出するトレイの邪魔になる。また装置内にトレイを収納できるだけの容積を確保しなくてはならないため装置が大型化する。一方、移送ローラにより単体ディスクＤｂが引込まれ且つ排出されるものでは、移送ローラを設ける分だけ装置が複雑で且つ大型化する。
さらに、単体ディスクＤｂが装填されるディスク装置では、その取り扱いに慎重を要するために、手で単体ディスクを挿入し且つ排出レバーなどの力でディスクを排出するという手動方式（マニュアル方式）のものは存在していない。したがって、前記のようなオートローディング方式を採用せざるをえず、機構が複雑で且つ装置が大型になるのを避けることができない。
【０００６】
次に、図７（Ａ）に示すカートリッジＣが装填されるディスク装置では、オートローディング方式にすると、引込み部材をカートリッジＣの凹部Ｃ１を引っ掛けて装置内方へ引込むことが必要であるが、前記引込み部材を凹部Ｃ１に確実に掛止させるために複雑な機構を採用しなくてはならない。また挿入されるカートリッジの両側方に前記引込み部材を配置する必要があり、装置の幅寸法が大きくなる。
一方、カートリッジＣを手の力で挿入し、排出レバーなどを操作する力でカートリッジＣを排出するマニュアル方式のディスク装置では、前記排出レバーなどの操作に必要な力を小さくし、且つ十分な排出ストロークを確保する必要があり、装置内の機構が非常に複雑になる。
【０００７】
さらに、図７（Ａ）に示すカートリッジＣと図７（Ｂ）に示す単体ディスクの双方が装填可能なディスク装置を構成する場合に、手の力で挿入し且つ手の力で排出するマニュアル方式、動力により挿入および排出を行なうオートローディング方式のいずれであっても、カートリッジＣとディスクＤｂの大きさが相違し、装置内への挿入側端部の移動位置が相違するため、カートリッジＣとディスクＤｂの双方を確実に挿入させ、且つ排出させるように構成することが困難である。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、簡単な機構でカートリッジまたは単体ディスクを挿入でき、且つ確実に排出できるようにし、さらに装置の小型化と薄型化が可能なディスク装置を提供することを目的としている。
【０００９】
また本発明は、カートリッジと単体ディスクの双方が挿入される構造であっても、カートリッジおよびディスクを確実に位置決めでき、また確実に排出できるようにしたディスク装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ディスク（Ｄａ）が収納されたカートリッジ（Ｃ）またはカートリッジに収納されていない単体ディスク（Ｄｂ）の少なくとも一方が装填されるディスク装置において、挿入口（４）から挿入されるカートリッジまたは単体ディスクの押し力により装置奥側（Ｘ１方向）へ向かって移動させられるピン状の移動部材（７）と、前記ピン状の移動部材（７）を挿入口（４）の方向へ付勢する付勢部材（１３）と、挿入されたカートリッジ内のディスクまたは単体ディスクの中心部を挟持するターンテーブル（２３）およびクランパ（５）と、カートリッジまたは単体ディスクを前記ターンテーブル（２３）およびクランパ（５）に対して位置決めする位置決め部材（５３，５４）と、カートリッジまたはディスクが挿入されるときに所定方向へ移動させられこのときの移動力により前記位置決め部材（５３，５４）を位置決め方向へ駆動すると共にターンテーブル（２３）またはクランパ（５）をクランプ方向へ駆動する制御部材（３１）と、ディスクの駆動完了後に、前記制御部材（３１）を前記所定方向と逆方向へ移動させて初期位置に戻す復元モータ（３８）とが設けられ、前記復元モータ（３８）により制御部材（３１）が初期位置に戻されるときに前記位置決め部材（５３、５４）による位置決めが解除され且つターンテーブル（２３）とクランパ（５）によるクランプが解除されて前記ピン状の移動部材（７）によりカートリッジまたは単体ディスクが排出されることを特徴とするものである。
【００１１】
上記において、制御部材（３１）を前記所定方向へ付勢するスプリング（３３）と、制御部材（３１）を前記スプリング（３３）の付勢力に対抗して前記初期位置に保持するロック部材（４４）とが設けられ、カートリッジまたは単体ディスクの直接の移動力により、あるいはカートリッジまたは単体ディスクに押されて装置奥側へ移動する前記移動部材（７）の移動力により前記ロック部材（４４）による制御部材（３１）のロックが解除されるものとすることが可能である。
【００１２】
この場合に、前記ロック部材（４４）をロック解除方向へ動作させるロック解除部材（４１）が設けられ、ピン状の移動部材（７）が装置奥側の所定位置まで移動させられたときに、このピン状の移動部材（７）により前記ロック解除部材（４１）がロック解除方向へ駆動されて、前記ロック部材（４４）による制御部材（３１）のロックが解除されるものにできる。
【００１３】
さらに、制御部材（３１）にラック（３１ｂ）が形成され、復元モータ（３８）により駆動される歯車（３５）がこのラック（３１ｂ）に噛み合っており、スプリング（３３）の弾性力で制御部材（３１）が所定方向へ駆動されるときに、前記復元モータ（３８）への通電が断たれ、前記制御部材（３１）は復元モータ（３８）の通電負荷が与えられることなく前記スプリング（３３）の弾性力で前記所定方向へ移動するように構成することが好ましい。
【００１４】
本発明の図に示す例では、制御部材（３１）がスプリング（３３）の付勢力により付勢され、ロック部材（４４）のロックが解除されるとスプリング（３３）の力で制御部材（３１）が所定方向へ動作するものとなっているが、制御部材（３１）がスプリングの力ではなくカートリッジＣまたは単体ディスクＣｂが挿入されるときの押し力により移動させられ、または移動部材（７）に押されて移動させられて、このときの制御部材（３１）の移動力により、位置決め動作およびクランプ動作が行なわれるものであってもよい。すなわち、制御部材（３１）は、カートリッジや単体ディスクの挿入力により直接的にまたは間接的に駆動され、あるいは挿入に伴うロック解除により駆動されるものである。
【００１５】
また、ディスクをクランプするときに、ターンテーブル（２３）がクランプ方向へ移動するものでもよいし、逆にクランパ（５）がクランプ方向へ駆動されるものであってもよい。
【００１６】
本発明では、カートリッジまたは単体ディスクが挿入されるときには、その挿入に伴う制御部材（３１）の動作により、位置決め動作およびクランプ動作が行なわれ、排出は、制御部材（３１）を復元モータ（３８）で駆動することにより行なわれる。したがって、モータの動力は制御部材（３１）にのみ伝達すればよいため、機構が簡単であり、また装置の小型化と薄型化が可能である。しかも排出動作を確実に行なうことができる。
【００１７】
特に、移動部材（７）の装置奥側への移動力により、制御部材（３１）のロックが外れ、制御部材（３１）がスプリング（３３）により移動させられる構造にすると、カートリッジＣと単体ディスクＤｂの双方が装填されるディスク装置を構成することが可能である。すなわち、カートリッジＣまたは単体ディスクＤｂが挿入されたときに、単に制御部材（３１）のロックを解除するだけでよいため、カートリッジＣの先端とディスクＤｂの先端の装置内方への移動位置が相違していても、制御部材（３１）を動作させることが可能になる。
【００１８】
なお、制御部材のロック解除は、カートリッジや単体ディスクの移動力により直接に行なわれてもよい。すなわちカートリッジや単体ディスクによりロック解除部材（４１）が押されて動作し、ロック部材（４４）によるロックが解除されてもよい。
【００１９】
また、カートリッジやディスクの挿入時に、復元モータ（３８）を通電しないように制御すれば、制御部材（３１）がスプリング（３３）の力で動作するときの負荷を低減できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のディスク装置の構造を示す分解斜視図、図２（Ａ）はディスク装置の主に上半部Ｂの構造を示す平面図、図２（Ｂ）はディスク装置の側面図、図３（Ａ）はディスク装置の主に下半部Ａの構造を示す平面図、図３（Ｂ）はディスク装置の側面図、図４ないし図６は部分的な動作説明図である。
このディスク装置は、図７（Ａ）に示すようなディスクＤａが収納されたカートリッジＣおよび図７（Ｂ）に示すようにカートリッジに収納されていない単体のディスクＤｂの双方が装填可能である。カートリッジＣに収納されているディスクＤａおよび単体のディスクＤｂは、例えばパワーディスク（ＰＤ）、ディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）、ＣＤ−ＲＯＭなどである。
【００２１】
図１に示すように、このディスク装置は、下半部Ａと上半部Ｂとから構成されている。下半部Ａと上半部Ｂとが組み合わされたディスク装置は、図２（Ｂ）および図３（Ｂ）に示すように、薄型である。
このディスク装置の筐体１は、下半部Ａの下部筐体２と、上半部Ｂの上部筐体３とに分割されている。下部筐体２と上部筐体３とが組み合わされると、図２（Ｂ）および図３（Ｂ）に示す薄型の箱状の筐体１となり、図示左側に挿入口４が開口する。図７（Ａ）に示したカートリッジＣまたは図７（Ｂ）に示すディスクＤｂは、挿入口４から筐体１内へＸ１方向へ挿入される。
【００２２】
図１に示すように、上部筐体３の天井板３ａには、クランパ５が軸５ａにより回転自在に支持されており、且つ軸５ａおよびクランパ５は、板ばね（図示せず）により、下部筐体２の方向へ弾性的に押圧されている。
上半部Ｂの上部筐体３の天井板３ａには、ガイド６が形成されている。このガイド６は長穴形状であり、挿入口４側では、カートリッジＣなどの挿入方向であるＸ１方向へ延び且つ前記挿入方向と直交するＹ１方向へ向かって斜めに延びる傾斜ガイド部６ａと、この傾斜ガイド部６ａに連続し且つ前記Ｘ１方向に平行に延びる直線ガイド部６ｂとを有している。前記ガイド６には、開放・排出部材となるピン状の移動部材７が挿入され、この移動部材７は、前記ガイド６の長穴内に移動自在に挿入されている。
【００２３】
図２（Ａ）に示すように、上部筐体３の天井板３ａの下面には、小プーリ９ａ，９ｂ，９ｃが回転自在に支持されており、さらに上部筐体３のＸ１方向の端部で且つＹ２方向の端部での角部に、付勢プーリ１０が回転自在に支持されている。前記小プーリ９ａ，９ｂ，９ｃにはワイヤ１４が掛けられ、このワイヤ１４は付勢プーリ１０に巻き付けられ、付勢プーリ１０の回転にワイヤ１４の周回が追従するようになっている。そして、前記移動部材７は、このワイヤ１４のうちの１ヵ所に固定されている。
【００２４】
前記付勢プーリ１０には小径プーリ１１が一体に形成されており、この小径プーリ１１には付勢ワイヤ１２の一端が固定され且つこの付勢ワイヤ１２が小径プーリ１１に巻かれている。この付勢ワイヤ１２の他端と上部筐体３との間には、付勢部材として排出スプリング１３が掛けられている。この排出スプリング１３の収縮力により付勢ワイヤ１２が引かれて、小径プーリ１１およびこれと一体の付勢プーリ１０が時計方向へ付勢されている。そのため、前記ワイヤ１４は時計方向へ周回するように付勢されており、ワイヤ１４に固定されている移動部材７は、ガイド６の挿入口４側の端部に押し付けられている。
【００２５】
前記小径プーリ１１に対し排出スプリング１３の引っ張り弾性力による時計方向の付勢トルクが与えられ、また、ワイヤ１４は大径の付勢プーリ１０に巻かれている。よって、付勢プーリ１０と小径プーリ１１との径の差により、移動部材７のガイド６に沿う移動距離が長いのに対し、排出スプリング１３の伸縮寸法は短くなる。したがって、移動部材７の移動距離に比べて短い排出スプリング１３を使用でき、図２（Ａ）に示すように、排出スプリング１３を上部筐体３の幅方向（Ｙ方向）へ延びるように配置できる。さらに、排出スプリング１３が付勢ワイヤ１２に与える張力Ｔ１に対し、付勢プーリ１０が、ワイヤ１４に与える張力Ｔ２が小さくなるため、カートリッジＣまたは単体のディスクＤｂが挿入口４から挿入され、これらにより移動部材７がＸ１方向へ押し込まれるときに移動部材７からカートリッジＣまたはディスクＤｂに与えられる抵抗力が小さくなる。よって、カートリッジＣまたはディスクＤｂを挿入口４か筐体１内へ軽い力で押し込むことができる。
【００２６】
図１に示すように、下半部Ａを構成する下部筐体２の両側板２ｂ，２ｂの内側には案内部材１５が固定されている。なお、図１では一方の側板２ｂに固定された案内部材１５のみを図示している。この案内部材１５は、摩擦係数の小さい合成樹脂材料で形成されおり、この案内部材１５は、カートリッジＣまたはディスクＤｂの下面を支える下部案内壁１５ａと、カートリッジＣまたはディスクＤｂの側部をガイドする側部案内壁１５ｂとが一体に形成されている。前記下部案内壁１５ａは、下部筐体２の側板２ｂの高さ方向のほぼ中腹に位置しており、図２（Ｂ）に示すように、挿入口４から挿入されたカートリッジＣまたはディスクＤｂは、前記案内部材１５により筐体１内の上方の領域に導かれるようになっている。
【００２７】
図１に示すように、下部筐体２の底板２ａ上には、ディスク駆動ユニット２０のユニットシャーシ２１が設けられている。図３（Ｂ）に示すように、ユニットシャーシ２１は板金材料でコの字形状に曲げ成形されたものであり、挿入口４側の端部には、図３（Ｂ）に示すような薄型のスピンドルモータ２２が固定され、このスピンドルモータ２２の回転軸２２ａにターンテーブル２３が固定されている。なお、前記上部筐体３の天井板３ａの下に設けられたクランパ５は、ターンテーブル２３の真上に位置している。また、ユニットシャーシ２１には光ヘッド２４がＸ１−Ｘ２方向へ移動自在に支持され、この光ヘッド２４には対物レンズ２４ａが設けられている。ユニットシャーシ２１上には、光ヘッド２４を前記Ｘ１−Ｘ２方向へ移動させるスレットモータ（図示せず）が設けられている。
ユニットシャーシ２１の両側板２１ｂ，２１ｂの装置奥側（Ｘ１側）には、支持軸２５が挿入されている。下部筐体２の底板２ａには支持片２ｃが切り起こし成形され、前記支持軸２５はこの支持片２ｃに固定されている。よって、前記ディスク駆動ユニット２０のユニットシャーシ２１は、装置奥側に設けられた前記支持軸２５を支点として回動自在である。
【００２８】
下部筐体２の底板２ａ上には、一対の板状の制御部材３１と３２が設けられ、それぞれがＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。一方の制御部材３１と、下部筐体２の底板２ａから切り起こされたばね掛け片２ｄとの間には付勢部材としてコイルスプリング３３が掛けられており、このコイルスプリング３３により制御部材３１がＸ２方向へ付勢されている。同様に、他方の制御部材３２と、下部筐体２の底板２ａからの切り起こされたばね掛け片２ｅとの間にも付勢部材としてのコイルスプリング３４が掛けられており、制御部材３２はＸ２方向へ付勢されている。
一方の制御部材３１には垂直に立上がる折り曲り片３１ａが一体に形成されて、この折り曲り片３１ａのＸ１側の縁部にはラック３１ｂが形成されている。同様に他方の制御部材３２にも垂直に立上がる折り曲り片３２ａが形成され、この折り曲り片３２ａの上辺のＸ１側の端部にラック３２ｂが形成されている。
【００２９】
図１に示すように、下部筐体２内のＸ１側の端部には、Ｙ方向に延びる軸３７が回転自在に支持されている。この軸３７は下部筐体２に支持されているものであるが、その支持機構は省略している。軸３７の一端には歯車３５が固定され他端には歯車３６が固定されている。歯車３５は一方の制御部材３１のラック３１ｂと噛み合い、歯車３６は他方の制御部材３２のラック３２ｂに噛み合っている。一対の制御部材３１と３２は、歯車３５，３６および軸３７により互いに連結されており、制御部材３１と３２はＸ１−Ｘ２方向へ同期して一緒に移動する。
下部筐体２のＸ１方向の奥側には、復元モータ３８が設けられ、この復元モータ３８の出力軸に設けられた歯車は前記歯車３６に噛み合っている。復元モータ３８に通電されていないときには、一対の制御部材３１と３２が、前記復元モータ３８の負荷にかかわらず、コイルスプリング３３と３４の弾性力によりＸ２方向へ移動できるようになっており、復元モータ３８に通電されると、歯車３６および３５が駆動されて、ラック３１ｂと３２ｂに移動力が伝達され、各制御部材３１と３２がＸ１方向へ引き込まれるようになっている。
【００３０】
図１および図３（Ｂ）に示すように、制御部材３１の折り曲り片３１ａには、ディスク駆動ユニット２０をクランプ方向へ動作させる駆動部としてクランク形状の駆動穴３１ｃが形成され、制御部材３２の折り曲り片３２ａにも同じく駆動部としてのクランク形状の駆動穴３２ｃが形成されている。前記ユニットシャーシ２１の両側板２１ｂ，２１ｂには、ピン３９，３９が固定されて、各ピン３９，３９は、それぞれ駆動穴３１ｃと３２ｃ内に挿入されている。図１および図３（Ｂ）に示すように、制御部材３１と３２がＸ１方向へ移動していると、前記駆動穴３１ｃと３２ｃとによりピン３９，３９が下降させられ、ユニットシャーシ２１が前記支持軸２５，２５を支点として下方へ回動し、ターンテーブル２３が、カートリッジＣまたはディスクＤｂの挿入案内領域よりも下方に位置する。そして、制御部材３１と３２がＸ２方向へ移動すると、クランク形状の駆動穴３１ｃと３２ｃとでピン３９，３９が持ち上げられ、図２（Ｂ）に示すように、ユニットシャーシ２１が上方へ回動し、ターンテーブル２３とクランパ５とで、ディスクを挟持可能になる。
【００３１】
下部筐体２のＸ１側とＹ１側の角部には、ロック解除部材（ロック解除アーム）４１が設けられている。ロック解除部材４１の基端部は支持軸４２に回動自在に支持されている。支持軸４２の外周にはトーションばねのロックばね４３が設けられており、このロックばね４３により、ロック解除部材４１は、図３（Ａ）に示す平面図において反時計方向（図３（Ａ）で実線▲１▼で示す方向）へ付勢されている。
ロック解除部材４１の先部には嵌合溝４１ａが形成されており、図３（Ａ）に示すように、前記ガイド６を摺動する移動部材７が装置奥方向へ移動するとき、移動部材７はこの嵌合溝４１ａに嵌合できるようになっている。
【００３２】
図１に示すように、ロック解除部材４１の基端部には、底板２ａの方向へ折り曲がる折り曲げ部４１ｂが形成され、折り曲げ部４１ｂの下端は底板２ａと平行な方向に折り曲げられたロック部４１ｃとなっている。このロック部４１ｃの先端に底板２ａの方向へ延びるロック部材としてのロックピン４４が固定されている。
図４（Ａ）（Ｂ）および図５に示すように、制御部材３１のＸ１側の端部には掛止部３１ｄが形成されている。この掛止部３１ｄは、第１段の掛止部３１ｄ１と第２段の掛止部３１ｄ２とから成る。第２段の掛止部３１ｄ２は傾斜辺である。
【００３３】
ロック解除部材４１が図３（Ａ）にて実線で示す▲１▼の姿勢に回動しているとき、図４（Ａ）に示すように、ロックピン４４が、第１段の掛止部３１ｄ１に掛止され、制御部材３１はＸ１側に移動した位置でロックされている。挿入口４からカートリッジＣまたはディスクＤｂが挿入され、このカートリッジＣまたはディスクＤｂにより移動部材７が装置奥側（Ｘ１方向）へ押されていくと、▲１▼の姿勢のロック解除部材４１の嵌合溝４１ａに移動部材７が入り始める。さらに移動部材７が装置奥側（Ｘ１方向）へ押されると、移動部材７によりロック解除部材４１が時計方向へ回動させられる。ロック解除部材４１が図３（Ａ）に示す▲２▼の位置まで回動すると、図４（Ｂ）に示すように、ロックピン４４が第２段の掛止部３１ｄ２に掛止される。その後にコイルスプリング３３の弾性力で制御部材３１がＸ２方向へ移動すると、傾斜している前記第２段の掛止部３１ｄ２に、ロックピン４４が案内され、ロック解除部材４１は▲２▼の位置よりもさらに時計方向へ少し回動する。
【００３４】
ディスクＤｂが挿入されたときには、ロック解除部材４１が▲２▼の位置まで回動し、さらに前記のように▲２▼の位置よりもわずかに時計方向へ回動するが、カートリッジＣが挿入されたときには、移動部材７がガイド６のＸ１側の終端まで押し込まれ、ロック解除部材４１は▲３▼の位置まで回動させられる。図５はロック解除部材４１が▲３▼の位置まで回動した状態を示している。
下部筐体２の挿入口４側では、Ｙ１方向とＹ２方向の両側部に一対の位置決めアーム５１、５２が設けられている。この位置決めアーム５１と５２の先端部には上方に延びる位置決めピン（位置決め部材）５３と５４がそれぞれ固定されている。また各位置決めアーム５１と５２の基端部は、下部筐体２の底板２ａに固定された支持軸５５と５６により回動自在に支持されている。
前記位置決めアーム５１と５２との間には、Ｙ１−Ｙ２方向に延び且つ同方向へ摺動自在に支持された連動レバー５７が設けられている。この連動レバー５７と、底板２ａから切り起こされた支持片２ｆとの間にはコイルスプリングによる連動スプリング５９が設けられ、この連動スプリング５９により、連動レバー５７がＹ２方向へ付勢されている。
【００３５】
図３（Ａ）に示すように、連動レバー５７のＹ１側の端部には角穴５７ａが開口し、前記位置決めアーム５１の基端を支持している支持軸５５は、この角穴５７ａ内に位置している。この角穴５７ａのＸ２側の縁部にはラック５７ｂが形成されており、前記位置決めアーム５１の基端にて支持軸５５を中心として一体に固定された歯車５１ａと前記ラック５７ｂとが噛み合っている。連動レバー５７のＹ２側の端部にも角穴５７ｃが開口しており、位置決めアーム５２の基端部を支持している支持軸５６は、この角穴５７ｃ内に位置している。この角穴５７ｃでは、前記角穴５７ａと逆側のＸ１側の縁部にラック５７ｄが形成されている。位置決めアーム５２の基部には支持軸５６を中心とする歯車５２ａが一体に固定されており、この歯車５２ａがラック５７ｄと噛み合っている。
連動レバー５７がＹ１方向へ移動していると、ラック５７ｂと歯車５１ａとの噛み合い、およびラック５７ｄと歯車５２ａとの噛み合いにより、位置決めアーム５１が反時計方向へ、位置決めアーム５２が時計方向へ回動し、位置決めピン５３と５４が互いに離れる。また、連動レバー５７がＹ２方向へ移動すると、位置決めアーム５１が時計方向へ、位置決めアーム５２が反時計方向へ回動して、位置決めピン５３と５４が互いに接近する。
【００３６】
図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、前記連動レバー５７のＹ１側での縁部には、規制部５７ｅが形成されている。この規制部５７ｅは、Ｖ字状の谷部５７ｅ１、傾斜部５７ｅ２およびＸ１−Ｘ２方向に延びる直線部５７ｅ３から成る。前記制御部材３１のＸ２側の端部には底板２ａの方向へ延びる規制ピン５８が設けられ、この規制ピン５８が前記規制部５７ｅに係合できるようになっている。
図６（Ａ）は、制御部材３１がＸ１方向へ最も移動した状態であり、このとき規制ピン５８は、規制部５７ｅの谷部５７ｅ１に嵌合し、連動レバー５７がＹ１方向へ移動して保持されている。このときの位置決めアーム５１と５２の回動位置は▲４▼である。制御部材３１がＸ２方向へ移動すると、図６（Ｂ）に示すように、規制ピン５８が傾斜部５７ｅ２を摺動して直線部５７ｅ３との境界点に至る。このとき連動レバー５７は連動スプリング５９の付勢力によりＹ２方向へ移動する。このときの、位置決めアーム５１と５２の回動位置は▲５▼である。図６（Ｂ）からさらに制御部材３１がＸ２方向へ移動すると、規制ピン５８は直線部５７ｅ３を摺動し、連動レバー５７の位置および各位置決めアーム５１と５２の回動姿勢は図６（Ｂ）のまま変わらない。
【００３７】
次に、上記ディスク装置の動作について説明する。
このディスク装置には、図７（Ａ）に示すようなディスクＤａが収納されたカートリッジＣ、および図７（Ｂ）に示す単体のディスクＤｂの双方が装填可能である。前記ディスクＤａとＤｂは共に直径および中心穴Ｄ１の内径寸法が同じである。
図７（Ａ）に示すカートリッジＣは挿入方向であるＸ１側の端部にＹ１方向へ摺動可能なシャッタＳが設けられており、このシャッタＳは閉鎖方向（Ｙ２方向）へばねにより付勢されている。シャッタＳをＹ１方向へ摺動させると、カートリッジＣに窓が開口し、この窓からディスクＤの中心穴Ｄ１とディスク面が現れる。
【００３８】
（待機状態）
待機状態では、上部筐体３に設けられた移動部材７がガイド６のＸ２側の端部の▲７▼で示す位置にある。この移動部材７には排出スプリング１３の弾性力によりＸ２方向への付勢力が与えられている。
制御部材３１と３２は、歯車３５と３６および軸３７により連結され、同期して動作するが、初期状態では両制御部材３１と３２がＸ１方向へ移動している。また、ロック解除部材４１はロックばね４３により反時計方向へ付勢されて▲１▼の姿勢に回動している。そして図４（Ａ）に示すように、ロック解除部材４１の基端部に設けられたロックピン４４が、制御部材３１に形成された掛止部３１ｄの第１段の掛止部３１ｄ１に掛止され、制御部材３１がＸ１方向へ移動した位置にてロックされている。
【００３９】
このとき、図６（Ａ）に示すように、制御部材３１のＸ２側の端部に設けられた規制ピン５８が、連動レバー５７に形成された規制部５７ｅの谷部５７ｅ１内に嵌合し、連動レバー５７は連動スプリング５９の引っ張り力に対抗してＹ１方向へ引かれた位置で保持されている。よって、連動レバー５７のＹ１側に設けられたラック５７ｂにより位置決めアーム５１が時計方向へ回動させられ、連動レバー５７のＹ２側に設けられたラック５７ｄにより位置決めアーム５２が時計方向へ回動させられて、両位置決めアーム５１と５２は▲４▼の位置にあり、各位置決めピン５３と５４は互いに離れている。よって、位置決めピン５３，５４がディスクＤｂまたはカートリッジＣの挿入を妨げない。
このディスク装置では、ディスクＤｂまたはカートリッジＣが挿入口４からＸ１方向へ挿入されるが、この挿入の際に復元モータ３８に通電されておらず、ディスクＤｂまたはカートリッジＣを人の手で押し入れるマニアルスロットイン方式である。
【００４０】
（ディスクＤｂの装填動作）
まず単体のディスクＤｂを挿入する動作について説明する。
ディスクＤｂは、挿入口４から筐体１内に挿入され、下部筐体２の両側板２ｂ、２ｂに設けられた案内部材１５の下部案内壁１５ａ上に導かれる。
ディスクＤｂが挿入口４が挿入されると、ディスクＤｂの先端部が▲７▼の位置にある移動部材７に当たる。さらに手でディスクＤｂを押し込むと、ディスクＤｂのＸ１方向の縁部で移動部材７が押され、ディスクＤｂの挿入にしたがって、移動部材７がガイド６を摺動してＸ１方向へ移動する。この間ワイヤ１４が反時計方向へ周回して付勢プーリ１０が反時計方向へ回転させられ、付勢プーリ１０と一体の小径プーリ１１により付勢ワイヤ１２が巻き取られ、排出スプリング１３が伸びる。
【００４１】
ディスクＤｂのＸ１方向の縁部により、移動部材７が図３（Ａ）に示す▲８▼の位置まで押されると、移動部材７が、▲１▼の位置にあるロック解除部材４１の嵌合溝４１ａに入り始める。そのままディスクＤｂが押し込まれ移動部材７が▲９▼の位置まで移動する間に、ディスクＤｂのセンタリング動作およびディスククランプ動作が連続して行なわれる。
移動部材７が▲８▼の位置からＸ１方向へ押し込まれると、移動部材７が嵌合溝４１ａに嵌合しているロック解除部材４１が、ディスクＤｂを押す力で時計方向へ回動し、移動部材７が▲９▼の位置に至ったときに、ロック解除部材４１は▲２▼の位置まで回動する。このとき図４（Ａ）から図４（Ｂ）にその過程を示すように、ロック解除部材４１の基部に設けられたロックピン４４が、制御部材３１の掛止部３１ｄの第１段の掛止部３１ｄ１から外れ、第２段の掛止部３１ｄ２に至る。よって、制御部材３１はコイルスプリング３３に引かれてＸ２方向へ短い距離だけ移動する。このとき復元モータ３８は通電されていないため、歯車３５と３６の負荷は軽くなっている。よって、制御部材３１のＸ２方向への移動時に、ラック３１ｂにより歯車３５が駆動され、他方の側の歯車３６により制御部材３２もコイルスプリング３４の付勢力により一緒にＸ２方向へ移動する。
【００４２】
制御部材３１が図４（Ａ）から（Ｂ）までＸ２方向へ短い距離移動すると、図６（Ａ）から図６（Ｂ）にかけて示すように、制御部材３１のＸ２側の端部に固定されている規制ピン５８が規制部５７ｅの谷部５７ｅ１から抜け出る。よって、連動レバー５７は連動スプリング５９に引かれてＹ２方向へ移動する。ロック解除部材４１が図４（Ｂ）にて▲２▼で示す位置まで回動したときの制御部材３１の位置は、図６（Ｂ）と一致している。図６（Ｂ）では、規制ピン５８が、規制部５７ｅの傾斜部５７ｅ２と直線部５７ｅ３の境界に位置する。図６（Ａ）から図６（Ｂ）に至る間に連動レバー５７が連動スプリング５９によりＹ２方向へ引かれるため、ラック５７ｂにより位置決めアーム５１が時計方向へ、ラック５７ｄにより位置決めアーム５２が反時計方向へ回動させられ、両位置決めアーム５１と５２が▲４▼の位置から▲５▼の位置へ移動する。
【００４３】
両位置決めアーム５１と５２が▲５▼の方向へ回動するときに、それぞれの位置決めアーム５１と５２に固定されている位置決めピン５３と５４が互いに接近する力により、ディスクＤｂがＸ１方向へ引込まれる。そして、図２（Ａ）に示すように、ディスクＤｂは、▲５▼の位置の位置決めピン５３，５４および▲９▼の位置の移動部材７の３点によりセンタリングされ、ディスクＤｂの中心穴Ｄ１がターンテーブル２３およびクランパ５の中心とほぼ一致する。
上記のディスクのセンタリングが完了する直前に、Ｘ２方向へ移動している制御部材３１の駆動穴３１ｃと、制御部材３２の駆動穴３２ｃのそれぞれのクランク形状により、ピン３９，３９が持ち上げられ、ユニットシャーシ２１が支持軸２５、２５を支点として上向きに回動させられる。そして、ディスクＤｂのセンタリングの完了とほぼ同時またはその直後に、ディスクＤｂの中心穴Ｄ１が、ターンテーブル２３とクランパ５とで挟持される。
【００４４】
このように、図４（Ａ）および図６（Ａ）から図４（Ｂ）および図６（Ｂ）に至る間に、位置決めピン５３，５４および移動部材７でディスクＤｂがセンタリングされ、さらにターンテーブル２３とクランパ５でディスクＤｂのクランプが完了する。ただし、センタリングとクランプとが完了した図４（Ｂ）の時点では、制御部材３１はコイルスプリング３３の引っ張り力によりさらに短い距離だけＸ２方向へ移動している。このとき、図４（Ｂ）に示す掛止部３１ｄの傾斜している第２の規制部３１ｄ２により、ロック解除部材４１が▲２▼の位置から少しだけ時計方向へ回動させられる。よってロック解除部材４１の嵌合溝４１ａに保持された移動部材７はＸ１方向へ少し移動し、移動部材７がクランプされたディスクＤｂから離れる。
【００４５】
また、制御部材３１が図４（Ｂ）に示す位置からわずかにＸ２方向へ移動する間、図６（Ｂ）に示すように、制御部材３１に固定された規制ピン５８は規制部５７ｅの直線部５７ｅ３を摺動する。したがって、連動レバー５７の位置は図６（Ｂ）と変わらない。よって、位置決めアーム５１と５２は▲５▼の位置のままである。ディスクＤｂはターンテーブル２３の上昇時のセンタリング力を受けてクランプされるが、このクランプ時のセンタリング機能によりディスクＤｂの中心とターンテーブル２３の中心が一致し、このセンタリングされたディスクＤｂの周縁部は、位置決めピン５３，５４および移動部材７の双方から少し離される。よってディスクＤｂは位置決めピン５３，５４に当たることがなく、さらに移動部材７にも当たらずにスピンドルモータ２２により回転駆動される。そして光ヘッド２４によりディスクＤｂに記録された信号の読み取りが行なわれる。
【００４６】
（カートリッジＣの装填動作）
次に、図７（Ａ）に示すカートリッジＣが挿入されるときの動作を説明する。カートリッジＣが挿入口４に挿入された直後に、図２（Ａ）にて▲７▼の位置にある移動部材７がシャッタＳの端部Ｓ１に嵌合する。そのまま手の力でカートリッジＣが挿入されると、移動部材７が押されてガイド６に沿って移動するが、移動部材７がガイド６の傾斜ガイド部６ａを移動するときに、移動部材７のＹ１方向への移動分力によりシャッタＳがＹ１方向へ摺動させられる。移動部材７が、ガイド６の傾斜ガイド部６ａと直線ガイド部６ｂとの変曲点６ｃに至った時点で、シャッタＳが完全に開放させられる。その後、カートリッジＣが押し込まれると、移動部材７がガイド６の直線ガイド部６ｂをＸ１方向へ摺動する。
【００４７】
直線ガイド部６ｂを移動していく移動部材７が、図３（Ａ）にて▲８▼に示す位置まで移動すると、▲１▼の位置にあるロック解除部材４１の嵌合溝４１ａに移動部材７が嵌合する。そして移動部材７のＸ１方向への移動に伴って、ロック解除部材４１が時計方向へ回動する。カートリッジＣが筐体１内に完全に挿入されたときに、移動部材７がガイド６のＸ１側の終端に移動し、ロック解除部材４１が▲３▼の位置まで回動する。
カートリッジＣの挿入に伴って、ロック解除部材４１が▲１▼から▲３▼の位置まで回動すると、図４（Ａ）から図５までにその過程を示すように、ロック解除部材４１の基部に設けられたロックピン４４が制御部材３１の掛止部３１ｄの第１段の掛止部３１ｄ１および第２段の掛止部３１ｄ２の双方から外れる。よってロックが解除された制御部材３１はコイルスプリング３３の弾性力によりＸ２方向へ移動し、歯車３５，３６および軸３７を介して同期している制御部材３２もコイルスプリング３４の弾性力によりＸ２方向へ移動する。
【００４８】
制御部材３１と３２がＸ２方向へ移動するときに、それぞれの制御部材３１と３２に形成されているクランク形状の駆動穴３１ｃと３２ｃとでユニットシャーシ２１が持ち上げられ、ターンテーブル２３とクランパ５とで、カートリッジＣ内のディスクＤａの中心穴Ｄ１を挟持可能となる。
また制御部材３１がＸ２方向へ移動すると、制御部材３１のＸ２側の端部に設けられている規制ピン５８が、連動レバー５７の規制部５７ｅの谷部５７ｅ１から抜け出て、連動レバー５７は、連動スプリング５９の付勢力でＹ２方向へ移動する。よって、連動レバー５７に設けられたラック５７ｂにより位置決めアーム５１が時計方向へ、またラック５７ｄにより位置決めアーム５２が反時計方向へ回動させられ、位置決めピン５３と５４が、カートリッジＣの両側部に当たる。このときの位置決めピン５３，５４は連動スプリング５９の弾性力でカートリッジＣに弾圧される。
【００４９】
カートリッジＣが図２（Ａ）に示すように筐体１内に完全に挿入されると、位置決めアーム５１と５２が▲６▼の位置に回動し、位置決めピン５３と５４が、カートリッジＣの両側部の凹部Ｃ１，Ｃ１内に嵌合して、カートリッジＣが位置決めされて保持される。
前記のように、カートリッジＣが位置決め保持された時点で、移動部材７によりシャッタＳが既に開放されており、シャッタＳが開放して露出したディスクＤａの中心穴Ｄ１が、ターンテーブル２３とクランパ５とでクランプされる。そして光ヘッド２４により再生動作が行なわれる。
【００５０】
（排出動作）
このディスク装置では、前記のようにディスクＤｂまたはカートリッジＣが手で挿入されるが、排出動作は復元モータ３８の動力により行なわれる。
図示しない排出操作釦が押されると、復元モータ３８に通電され、その回転出力により歯車３５と３６が始動し、その回転力がラック３１ｂと３２ｂに伝達されて、制御部材３１と３２がＸ１方向へ駆動される。
【００５１】
制御部材３１がＸ１方向へ駆動されると、制御部材３１のＸ２側の端部に設けられた規制ピン５８が、図６（Ａ）に示す規制部５７ｅの傾斜部５７ｅ２をＸ１方向へ摺動して連動レバー５７がＹ１方向へ戻され、規制ピン５８が谷部５７ｅ１に嵌合して連動レバー５７が保持される。
連動レバー５７がＹ１方向へ移動するとき、位置決めアーム５１が反時計方向へ、位置決めアーム５２が時計方向へ回動して、位置決めピン５３と５４が、ディスクＤｂまたはカートリッジＣから離れ、ディスクＤｂまたはカートリッジＣの位置決め保持が解除される。また駆動穴３１ｃと３２ｃとでユニットシャーシ２１が下降させられ、ターンテーブル２３とクランパ５によるディスクのクランプが解除される。
【００５２】
したがって、図２（Ａ）に示す排出スプリング１３の引っ張り弾性力による移動部材７のＸ２方向への付勢力により、ディスクＤｂまたはカートリッジＣが挿入口４から押し出される。移動部材７がＸ１方向の終端から▲８▼の位置へ移動する間に、ロック解除部材４１が反時計方向へ回動させられる。このロック解除部材４１が▲１▼の位置へ回動するまでの間に、制御部材３１はＸ１方向へ復帰しており、図４（Ａ）に示すように、▲１▼の位置に回動したロック解除部材４１の基部のロックピン４４が第１段の掛止部３１ｄ１に嵌合し、制御部材３１がＸ１方向へ移動した初期位置でロックされ、このとき復元モータ３８が停止する。
またカートリッジＣの場合には、挿入口４から排出された時点で、移動部材７が▲７▼の位置への復帰し、これに伴って、シャッタＳが閉鎖される。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように本発明では、カートリッジや単体ディスクが挿入されるときには、これに伴う制御部材の動作により、カートリッジやディスクの位置決めまたは保持が行なわれ、排出時には、復元モータで制御部材を動作させているため、復元モータの動力を制御部材に対して与えればよいため、機構が簡単である。
【００５４】
特に、カートリッジやディスクの移動に伴って制御部材のロックが解除されて制御部材がスプリングにより移動させられる構造にすると、カートリッジとディスクとが併用される装置を構成したときに、カートリッジとディスクのいずれによっても前記ロックを解除して、制御部材を始動することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク装置の分解斜視図、
【図２】（Ａ）はディスク装置の主に上半部を示す平面図、（Ｂ）はディスク装置の側面図、
【図３】（Ａ）はディスク装置の主に下半部を示す平面図、（Ｂ）はディスク装置の側面図、
【図４】（Ａ）（Ｂ）はロック解除部材の回動動作を回動角度別に示す部分平面図、
【図５】ロック解除部材が時計方向へ最も回動した状態を示す部分平面図、
【図６】（Ａ）（Ｂ）は、制御部材により位置決めアームが駆動される状態を示す動作状態別の部分平面図、
【図７】（Ａ）はディスクが収納されたカートリッジを示す斜視図、（Ｂ）は単体ディスクを示す斜視図、
【符号の説明】
Ａ  下半部
Ｂ  上半部
Ｃ  カートリッジ
Ｄａ，Ｄｂ  ディスク
１  筐体
２  下部筐体
３  上部筐体
４  挿入口
５  クランパ
６  ガイド
７  移動部材
１０  付勢プーリ
１１  小径プーリ
１２  付勢ワイヤ
１３  排出スプリング（付勢部材）
１４  ワイヤ
１５  案内部材
２０  ディスク駆動ユニット
２１  ユニットシャーシ
２２  スピンドルモータ
２３  ターンテーブル
３１，３２  制御部材
３１ｂ，３２ｂ  ラック
３１ｄ  掛止部
３３，３４  コイルスプリング
３５，３６  歯車
４１  ロック解除部材
４１ａ  嵌合溝
４４  ロックピン（ロック部材）
５１，５２  位置決めアーム
５３，５４  位置決めピン（位置決め部材）
５７  連動レバー
５７ｅ  規制部
５７ｂ，５７ｄ  ラック
５８  規制ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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