(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力ビデオ信号の時間的に連続する映像フィールド対間の映像の動きを表す複数の動きベクトルを発生する手段と、
ゼロの映像の動きを示すゼロ動きベクトルを含む上記複数の動きベクトルの中から、出力映像の出力ピクセルの補間に用いる１つの動きベクトルを選択するために、上記複数の動きベクトルをテストする手段と、
上記テストされた結果に基づいて選択された動きベクトルを用いて、入力ビデオ信号の入力映像対から出力ピクセルを補間する動き補正補間器と
を具えた動き補正ビデオ信号処理装置において、
上記テストする手段は、
上記ゼロ動きベクトルを含む複数の動きベクトルによって指し示される入力映像の中の少なくともテストブロックの映像内容を強調する映像強調手段と、
上記ゼロ動きベクトルを含む複数の動きベクトルによって指し示される映像強調されたテストブロック間の相関度を示す相関値を検出する手段と、
上記映像強調されたそれぞれのテストブロック間で最高の相関度をもつ動きベクトルを選択する手段と、を有し、
上記映像強調手段は、垂直ソベル映像フィルタと、水平ソベル映像フィルタと、上記垂直ソベル映像フィルタ又は上記水平ソベル映像フィルタを通したテストブロック内の所定のピクセルを第1の正の閾値と比較して上記所定のピクセルの詳細度が上記第1の正の閾値より大きいことを示す出力を検出する第１の検出手段と、
上記第１の検出手段に応答し、テストブロックにおける上記所定ピクセルを白ピクセルで置換える手段と
を有することを特徴とする動き補正ビデオ信号処理装置。
【請求項２】
入力ビデオ信号の時間的に連続する映像フィールド対間の映像の動きを表す複数の動きベクトルを発生する手段と、
ゼロの映像の動きを示すゼロ動きベクトルを含む上記複数の動きベクトルの中から、出力映像の出力ピクセルの補間に用いる１つの動きベクトルを選択するために、上記複数の動きベクトルをテストする手段と、
上記テストされた結果に基づいて選択された動きベクトルを用いて、入力ビデオ信号の入力映像対から出力ピクセルを補間する動き補正補間器と
を具えた動き補正ビデオ信号処理装置において、
上記テストする手段は、
上記ゼロ動きベクトルを含む複数の動きベクトルによって指し示される入力映像の中の少なくともテストブロックの映像内容を強調する映像強調手段と、
上記ゼロ動きベクトルを含む複数の動きベクトルによって指し示される映像強調されたテストブロック間の相関度を示す相関値を検出する手段と、
上記映像強調されたそれぞれのテストブロック間で最高の相関度をもつ動きベクトルを選択する手段と、を有し、
上記映像強調手段は、垂直ソベル映像フィルタと、水平ソベル映像フィルタと、上記垂直ソベル映像フィルタ又は上記水平ソベル映像フィルタを通したテストブロック内の所定のピクセルを上記第１の正の閾値を反転した第２の閾値と比較して上記所定のピクセルの詳細度が上記第２の閾値より小さいことを示す出力を検出する第２の検出手段と、
上記第２の検出手段に応答し、テストブロックにおける上記所定ピクセルを黒ピクセルで置換える手段と
を有することを特徴とする動き補正ビデオ信号処理装置。
【請求項３】
入力ビデオ信号の時間的に連続する映像フィールド対間の映像の動きを表す複数の動きベクトルを発生する手段と、
ゼロの映像の動きを示すゼロ動きベクトルを含む上記複数の動きベクトルの中から、出力映像の出力ピクセルの補間に用いる１つの動きベクトルを選択するために、上記複数の動きベクトルをテストする手段と、
上記テストされた結果に基づいて選択された動きベクトルを用いて、入力ビデオ信号の入力映像対から出力ピクセルを補間する動き補正補間器と
を具えた動き補正ビデオ信号処理装置において、
上記テストする手段は、
上記ゼロ動きベクトルを含む複数の動きベクトルによって指し示される入力映像の中の少なくともテストブロックの映像内容を強調する映像強調手段と、
上記ゼロ動きベクトルを含む複数の動きベクトルによって指し示される映像強調されたテストブロック間の相関度を示す相関値を検出する手段と、
上記映像強調されたそれぞれのテストブロック間で最高の相関度をもつ動きベクトルを選択する手段と、を有し、
上記映像強調手段は、垂直ソベル映像フィルタと、水平ソベル映像フィルタと、上記垂直ソベル映像フィルタ又は上記水平ソベル映像フィルタを通したテストブロック内の所定のピクセルを第１の正の閾値と比較して上記所定のピクセルの詳細度が上記第１の正の閾値より大きいことを示す出力を検出する第１の検出手段と、
上記第１の検出手段に応答し、上記テストブロックの所定ピクセルの輝度成分に所定の輝度成分を加算する手段と
を有することを特徴とする動き補正ビデオ信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、動き補正ビデオ信号処理方式に関するものである。
動き補正ビデオ信号処理は、テレビジョン標準方式変換、フィルム標準方式変換及びビデオ・フィルム標準方式間変換のような装置に用いられている。
英国公開特許出願ＧＢ−Ａ−２２３１７４９号に記載された変換装置の如き動き補正テレビジョン標準方式変換装置では、連続入力映像の対を処理して該入力映像対間の映像の動きを表す複数組の動きベクトルを発生している。該処理は、映像の個別ブロックについて行われるので、各動きベクトルは、夫々のブロックの内容の映像間の動きを表す。
【０００２】
動きベクトルの各組は、動きベクトル減数器に供給され、そこで、各ブロックに対する動きベクトルの組（セット）の部分集合（サブセット）が導出される。ゼロ動きベクトルを含むこのサブセットは、それから動きベクトル選択器に送られ、そこで、動きベクトルの該サブセットの１つが各映像ブロックにおける各画素（ピクセル）に割当てられる。各ピクセルに対して選択された動きベクトルは動き補正補間器に供給され、該補間器は、入力映像間の動きを考慮に入れて連続出力映像を補間する動作を行う。
【０００３】
２入力映像から１出力ピクセルを補間するために、動きベクトル選択器が用いられ、これによってベクトル減数器によって供給される動きベクトルのサブセット（例えば、４個の動きベクトル）から１つの動きベクトルが選択される。この動きベクトルの選択処理には、テスト中の動きベクトルによって指示される２入力映像のテストブロック間の相関度を検出することが含まれる。そして、テストブロック間で最大相関度をもつ動きベクトルが、出力ピクセルの補間に使うために選択される。
【０００４】
ベクトル選択が大きな雑音（ノイズ）内容をもつ入力映像について行われるとき、問題が発生する可能性がある。この場合、入力映像におけるノイズ領域（部分）間の擬似的な見かけ上の相関によって、不正確な動きベクトルが選択されることがある。このような条件の下で動作する動き補正ビデオ信号処理装置は、或るレベルの映像ノイズが到達した場合、劇的な動作不良を起こし、動き補正をしない装置よりも性能が悪くなる虞れがある。
【０００５】
本発明の課題は、動き補正ビデオ信号処理におけるベクトル選択の際に、入力映像におけるノイズ領域間の偽の相関によって不正確な動きベクトルが選択されるのを阻止するとともに、テストブロックの映像内容を強調することによって、間違った動きベクトルが選択されないようにした動き補正ビデオ信号処理装置を提供することである。
【０００６】
【発明を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の動き補正ビデオ信号処理装置は、入力ビデオ信号の時間的に連続する映像フィールド対間の映像の動きを表す複数の動きベクトルを発生する手段と、ゼロの映像の動きを示すゼロ動きベクトルを含む上記複数の動きベクトルの中から、出力映像の出力ピクセルの補間に用いる１つの動きベクトルを選択するために、複数の動きベクトルをテストする手段と、このテストされた結果に基づいて選択された動きベクトルを用いて、入力ビデオ信号の入力映像対から出力ピクセルを補間する動き補正補間器とを具えた動き補正ビデオ信号処理装置において、
テストする手段は、ゼロ動きベクトルを含む複数の動きベクトルによって指し示される入力映像の中の少なくともテストブロックの映像内容を強調する映像強調手段と、ゼロ動きベクトルを含む複数の動きベクトルによって指し示される映像強調されたテストブロック間の相関度を示す相関値を検出する手段と、映像強調されたそれぞれのテストブロック間で最高の相関度をもつ動きベクトルを選択する手段と、を有し、
上記映像強調手段は、垂直ソベル映像フィルタと、水平ソベル映像フィルタと、上記垂直ソベル映像フィルタ又は上記水平ソベル映像フィルタを通したテストブロック内の所定のピクセルを第1の正の閾値と比較して上記所定のピクセルの詳細度がこの第1の正の閾値より大きいことを示す出力を検出する第１の検出手段と、第１の検出手段に応答し、テストブロックにおける上記所定ピクセルを白ピクセルで置換える手段とを有することを特徴とする動き補正ビデオ信号処理装置である。
また、上記映像強調手段に用いられる第１の検出手段の代わりに、垂直ソベル映像フィルタ又は水平ソベル映像フィルタを通したテストブロック内の所定のピクセルを第１の正の閾値を反転した第２の閾値と比較して上記所定のピクセルの詳細度がこの第２の閾値より小さいことを示す出力を検出する第２の検出手段を用いることもできる。そして、この第２の検出手段に応答し、テストブロックにおける上記所定ピクセルを黒ピクセルで置換える手段とを有することを特徴とする動き補正ビデオ信号処理装置も提供される。
【００１４】
本発明の動き補正ビデオ信号処理装置によれば、静止背景の前を動く微細な詳細部分（相関テストに用いるテストブロックの１つよりも小さい）をもつビデオ素材に適用する場合に好適である。すなわち、静止背景の前を動く微細な詳細部分が動くと、動く部分の補間に対して不正確なベクトルが選択される可能性がある。これは、２入力映像における動く部分の周りの領域間の相関が全く異なり、この差が相関テストの結果を左右するためである。この潜在的な問題の例を図１及び２に示す。
【００１５】
図１のａ，ｂ及び図２のａ，ｂは、自動車の映像に対するベクトル選択処理における問題点を示す。ベクトル推定において、静止映像の背景と自動車の動きを表すものとして、少なくともゼロ動きベクトル及び水平動きベクトルが夫々特定されている。車体の部分に対しては、ベクトル選択時に行われる相関テストは容易に「車」動きベクトルを選択できる筈である。しかし、車（カー）ラジオアンテナのような品物に対しては、「車」動きベクトルによって指し示されるテストブロック１０，２０（図１のａ，ｂ）は、圧倒的に映像背景の様々な部分によって左右される。これらのテストブロックの相関は低い。これに対し、ゼロ動きベクトルによって指し示されるテストブロック３０，４０（図２のａ，ｂ）間の相関は高い。これは、これらのテストブロックが映像背景の同一部分を表し、僅かに、テストブロックの一方が車ラジオアンテナの一部を含む点で異なることによる。したがって、ゼロ動きベクトルに対する相関テストの結果は、「車」動きベクトルに対する結果より大きな相関を示すので、車ラジオアンテナの一部の補間に用いるためにゼロ動きベクトルが間違って選択されることになる。
【００１６】
この問題を回避するため、テストブロックの大きさを小さくしてもよいが、この方法は、ベクトル選択処理において入力映像内ノイズの影響を受け易くするであろう。
【００１８】
上述のように、本発明の動き補正ビデオ信号処理装置によれば、入力映像フィールド対の少なくともテストブロック部分を強調するために映像強調が行われている。こうすることにより、上述の車ラジオアンテナのような微細部の可視度或いはテストブロック内の重要度を増すことができる。すなわち、微細部が強調されるので、ベクトル選択時に行われる相関テストの結果に与える影響が大きくなり、ベクトル選択処理において、例えば静止背景に対して動く小さい微細な物体に対し、正確な動きベクトルが選択される可能性が高まる。
【００１９】
映像強調は、入力映像からテストブロックを導出する前又は後で行ってもよい。
【００２０】
本発明の動き補正ビデオ信号処理装置に用いられる映像強調手段は、２次元ハイパス空間フィルタを用いることができる。しかし、ハイパスフィルタを使用すると、テストブロック内の微細部を強調できるが、ハイパスフィルタは映像ノイズをも一層目立たせるので、全体のシステムの性能の低下につながってしまう。よって、本発明の好ましい具体構成としては、垂直ソベル（Sobel ）映像フィルタ及び水平ソベル映像フィルタが使用されている（これらのソベルフィルタは、一方向でハイパスろ波を行い、他方向でローパスろ波を行う。）。そして、テストブロックにおける１以上のピクセルの周囲の所定の詳細度より大きいことを示す、垂直ソベル映像フィルタ又は水平ソベル映像フィルタによる出力を検出する手段と、該検出手段に応答し、テストブロックの１以上のピクセルを所定輝度のピクセルで置換える手段とを設ける。所定輝度のピクセルは、白ピクセルであるのがよい。
【００２１】
また、本発明の動き補正ビデオ信号処理装置に用いられる映像強調手段のもう一つの具体構成としては、垂直ソベル映像フィルタと、水平ソベル映像フィルタと、テストブロックにおける１以上のピクセルの周囲の所定詳細度より小さいことを示す、垂直ソベル映像フィルタ又は水平ソベル映像フィルタによる出力を検出する第２検出手段と、第２検出手段に応答し、テストブロックの１以上のピクセルを第２の所定輝度のピクセルで置換える手段が設けられる。この場合、第２所定輝度のピクセルは黒ピクセルであるのがよい。
【００２３】
更に本発明の動き補正ビデオ信号処理装置に用いられる映像強調手段の他の好適な具体構成としては、テストブロックにおける１以上のピクセルの周囲の所定詳細度より大きいことを示す、垂直ソベル映像フィルタ又は水平ソベル映像フィルタによる出力を検出する手段と、該検出手段に応答し、テストブロックの１以上のピクセルの輝度成分に所定輝度成分を加算する手段から構成される。
【００２４】
本発明の動き補正ビデオ信号処理装置に用いられる映像強調手段は、ゼロ動きベクトルの相関値の加重と組合せて利用される。このためには、上記複数の動きベクトルの中の1つがゼロの映像の動きを示すゼロ動きベクトルであり、本動き補正ビデオ信号処理装置が、テストされる複数の動きベクトルによって指し示される入力映像の映像強調テストブロック間の相関度を表す相関値を検出する手段と、ゼロ動きベクトルに対する相関値によって示される相関度が、上記ゼロ動きベクトル以外の他の複数の動きベクトルに対する相関値によって示される相関度に対して、増加する方向に上記ゼロ動きベクトル又は上記ゼロ動きベクトル以外の複数の動きベクトルの相関値を加重する手段を有し、かつ最適動きベクトル選択手段が、最高相関度を示す加重（された）相関値をもつ動きベクトルを選択するようにしている。
【００２５】
上記検出手段は、映像強調テストブロックにおける対応位置にあるピクセル対間の絶対輝度差を検出する手段と、該絶対輝度差を合計して絶対差の合計（ＳＡＤ）値を発生する手段とを含むのがよい。
【００２６】
また、本発明の動き補正ビデオ信号処理方法は、入力ビデオ信号の時間的に連続する入力映像フィールド対間の映像の動きを表す複数の動きベクトルを発生するステップと、ゼロの映像の動きを示すゼロ動きベクトルを含む複数の動きベクトルの中から、出力映像の出力ピクセルの補間に用いる１つの動きベクトルを選択するために、複数の動きベクトルをテストするステップと、このテストステップにおいて選択された動きベクトルを用いて、入力ビデオ信号の入力映像対から出力ピクセルを補間するステップとを含み、該テストするステップは、テストされるゼロ動きベクトルを含む複数の動きベクトルによって指し示される入力映像の中の少なくともテストブロックの映像内容を映像強調するステップと、ゼロ動きベクトル及び該ゼロ動きベクトル以外の複数の動きベクトルによって指し示される映像強調されたテストブロック間の相関度を示す相関値を検出するステップと、複数の動きベクトルの中から、それぞれの映像強調テストブロック間で最も高い相関度を示す動きベクトルを選択するステップの各ステップを含むものである。
【００２７】
図３は、微細な物体が極めて単純な背景の前を動く場合に起こる他の問題点を示す（図中、Ｏ字状背景がフィールド間で左から右に動いている。）。この場合、ベクトル選択で行われる相関テストは、単純背景の２領域間で極めてよい整合（合致）を与えることがある。実際に、２つの単純な領域間で得られる整合は、微細物体の対応する２つの部分間で得られる整合よりもよい整合に見えることが多い。テストブロック間の最高相関度をもつ動きベクトルは、補間に使用するために選択されるのであるから、単純領域間の極めてよい整合は、微細物体の動きを表す正しいベクトルに優先して正しくないベクトルが選択されるという結果を引起こす。このエラーの結果は、微細物体に目に見えるギャップ（実際は背景の一部分）となって現れる。
【００４０】
【実施例】
以下、図面により本発明を具体的に説明する。
図４は、本発明を用いうる動き補正テレビジョン標準方式変換装置を示すブロック図である。本装置は、入力飛越しデジタルビデオ信号２５０（例えば、１１２５／６０、２：１高精細度ビデオ信号（ＨＤＶＳ））を受信し、出力飛越しデジタルビデオ信号２６０（例えば、１２５０／５０、２：１信号）を発生するものである。
【００４１】
入力ビデオ信号はまず、入力バッファ・パッカー３１０に供給される。通常精細度入力信号の場合、入力バッファ・パッカー３１０は、映像データを高精細度（１６：９縦横比）フォーマットに変え、必要に応じ黒ピクセルを詰める。ＨＤＶＳ入力の場合、入力バッファ・パッカー３１０は、単にデータを一時記憶するだけである。
【００４２】
データは、入力バッファ・パッカー３１０からマトリクス回路３２０に送られ、該回路では（必要に応じ）入力ビデオ信号の測色法を標準の「ＣＣＩＲ  勧告６０１」（Ｙ，Ｃｒ，Ｃｂ）測色法に変換する。
【００４３】
入力ビデオ信号は、マトリクス回路３２０からタイムベース変換（ＴＢＣ）及びディレー（遅延）回路３３０に、またサブサンプラー３７０を介してサブサンプルされたＴＢＣ及びディレー回路３８０に送られる。ＴＢＣ及びディレー回路３３０は、出力ビデオ信号の各フィールドの時間位置を決め、出力フィールドの補間に用いるため、当該出力フィールドに時間的に最も近い２フィールドの入力ビデオ信号を選択する。出力ビデオ信号の各フィールドのために、上記ＴＢＣ回路で選択された２入力フィールドは、当該出力フィールドを補間する補間器３４０に送る前に適正に遅らされる。制御信号ｔは、各出力フィールドの選択された２入力フィールドに対する時間位置を指示するもので、タイムベース変換（ＴＢＣ）及びディレー回路３３０から補間器３４０に供給される。
【００４４】
サブサンプルされたＴＢＣ及びディレー回路３８０も、同様な動作をするが、サブサンプラー３７０により供給される空間的にサブ（ダウン）サンプルされたビデオを使用する点が異なる。上記ＴＢＣ回路３３０で選択されたフィールド対に対応するフィールド対が、サブサンプルされたＴＢＣ及びディレー回路３８０によりサブサンプルされたビデオから選択され、動きベクトルの発生に使用される。
【００４５】
ＴＢＣ回路３３０及び３８０は、入力ビデオ信号、出力ビデオ信号又はその双方に関連した同期信号に従って動作することができる。ただ１つの同期信号だけが供給される場合には、上記２ビデオ信号の他方のフィールドのタイミングは、ＴＢＣ回路３３０，３８０内で、必然的に決定され生成される。
【００４６】
サブサンプルされたＴＢＣ及びディレー回路３８０によって選択された、サブサンプルされた入力ビデオ信号のフィールド対は、直接ブロック突合せ器３９０、相関面処理器４００、動きベクトル推定器４１０、動きベクトル減数器４２０、動きベクトル選択器４３０及び動きベクトルあと処理器４４０より成る動き処理装置３８５に供給される。上記入力フィールド対はまず直接ブロック突合せ器３９０に送られ、そこで、選択された２入力フィールドのうち時間的に早いものにおけるサーチブロックと、上記２入力フィールドのうち時間的に遅いものにおける（より大きい）サーチ領域との間の空間的相関を表す相関面を計算する。
【００４７】
相関面処理器４００は、ブロック突合せ器３９０より出力された相関面から多数の補間された相関面を発生し、これらは動きベクトル推定器４１０に送られる。動きベクトル推定器４１０は、補間された相関面における最大相関点を検出する。（元の相関面は実際上２入力フィールドのブロック間の差を表すので、最大相関点は相関面では最小点になる。よって、以下「最小点」という。）最小点を検出するために、相関面に点を補足して補間し、相関面発生のためにサブサンプルされたビデオを用いたことにより生じる解像度のロスを或る程度補償する。動きベクトル推定器４１０は、検出した各相関面における最小点から動きベクトルを発生し、これを動きベクトル減数器４２０に送る。
【００４８】
動きベクトル推定器４１０はまた、発生した各動きベクトルについて確認（信頼）テストを行い、当該動きベクトルが平均データレベルよりかなり上にあるかをどうかを確かめ、確認テストの結果を示す確認フラグを各動きベクトルに付ける。確認テストは、「閾値」テストとして知られ、前記ＧＢ−Ａ−２，２３１，７４９号に（図１の装置の幾つかの他の特色と共に）記載されている。
【００４９】
また、動きベクトル推定器４１０によって、各ベクトルが偽物かどうかを検出するテストが行われる。このテストでは、相関面（検出した最小点の周りの除外域は除く。）を調べて次の最小点を検出する。この２番目の最小点が除外域のエッジ（端縁）の範囲内にない場合、最初の最小点から導出された動きベクトルは、偽物の可能性があるものとしてフラグが付けられる。
【００５０】
動きベクトル減数器４２０は、出力フィールドの各ピクセルについて可能性のある動きベクトルの選択幅を減らしてから、動きベクトルを動きベクトル選択器４３０に送る。出力フィールドは、概念的に複数のピクセルブロックに分割される。それら各ブロックは、出力フィールド内に上記選択された入力フィールドのうち早いものにおけるサーチブロックと対応する位置を有する。動きベクトル減数器は、４つの動きベクトルを出力フィールドの各ブロックに対応させ、当該ブロック内の各ピクセルは、これら４つの動きベクトルの選択された１つを用いて補間される。
【００５１】
「偽物」としてフラグを付けられたベクトルは、すぐ近くのブロックにおけるフラグの付かないベクトルと同一である場合、ベクトル減数時に再適格化される。
【００５２】
動きベクトル減数器４２０は、その機能の一部として、「適正な」動きベクトル（即ち、確認テスト及び偽物テストに合格した動きベクトル、又は偽物でないと再適格化されたもの）の発生頻度を、それらの動きベクトルを得るのに用いた入力フィールドのブロックの位置を考慮することなくカウントする。そして、適正な動きベクトルが、頻度が減少する順序に格付けされる。互いにかなり異なる適正動きベクトルのうち最も共通するものは、「広域」動きベクトルとして分類される。そして、確認テストに合格した３つの動きベクトルが、出力ピクセルの各ブロックに対して選択され、ゼロ動きベクトルと共に、動きベクトル選択器４３０に送られ更に処理される。これら３つの選択された動きベクトルは、所定の優先順で次のものから選択される。
（ｉ）対応するサーチブロックから発生された動きベクトル（「局部」動きベクトル）、
（ｉｉ）  周囲のサーチブロックから発生されたもの（「隣接」動きベクトル）、
（ｉｉｉ）  広域動きベクトル。
【００５３】
動きベクトル選択器４３０は、サブサンプルされたＴＢＣ及びディレー回路３８０によって選択され、動きベクトルの計算に使用された２入力フィールドをも入力として受信する。これらのフィールドは、適当に遅延されて、動きベクトル選択器４３０にこれらのフィールドから導出されたベクトルと同時に供給される。動きベクトル選択器４３０は、出力フィールドのピクセル当たり１つの動きベクトルを含む出力を供給する。この動きベクトルは、動きベクトル減数器４２０によって供給される当該ブロックに対する４つの動きベクトルから選択される。
【００５４】
ベクトル選択プロセスは、被テスト動きベクトルによって指し示される２つの入力フィールドのテストブロック間の相関度の検出を含んでいる。テストブロック間の最大相関度をもつ動きベクトルが、出力ピクセルの補間に使用するために選択される。ベクトル選択器はまた、「動きフラグ」を発生する。このフラグは、ゼロ動きベクトルによって指し示されるブロック間の相関度がプリセットされた閾値より大きい場合、「静止」（動きなし）にセットされる。
【００５５】
ベクトルあと処理器４４０は、動きベクトル選択器４３０により選択された動きベクトルのフォーマットを、画像の垂直又は水平のスケーリングがある場合これを表すように改め、このフォーマットを変えたベクトルを補間器３４０に供給する。補間器３４０は、動きベクトルを用いて、ＴＢＣ及びディレー回路３３０により選択された対応する２つの（サブサンプルされない）飛越し入力フィールドから出力フィールドを補間する。この場合、現在補間器３４０に供給されている動きベクトルによって示されるいかなる映像の動きをも考慮する。
【００５６】
動きフラグが、現在の出力ピクセルが映像の動き部分内に在ることを示す場合、補間器に供給される２つの選択されたフィールドからのピクセルが、出力フィールドの上記２入力フィールド（制御信号ｔで示される如き）に対する時間位置に応じて、相対的比率で結合される。即ち、より近い入力フィールドがより大きな比率で結合される。動きフラグが「静止」にセットされている場合、時間的加重（重み付け）は各入力フィールドの５０％に固定される。補間器３４０の出力は、出力バッファ３５０に送られ高精細度出力信号として出力されると共に、ダウンコンバータ３６０に送られ通常精細度出力信号３６５として出力される。
【００５７】
ダウンコンバータ３６０は、本装置の出力（例えば、高精細度ビデオ信号）の表示を従来精細度の装置を用いてモニタしたり、送信したり、又は記録したりすることを可能とする。これは、従来精細度記録機器が高精細度機器よりかなり安価で、遙かに広く普及しているので、有益である。例えば、夫々地上及び衛星チャンネルによって送信するには、通常及び高精細度ビデオの同時出力が必要であろう。
【００５８】
サブサンプラー３７０は、マトリクス３２０より受信した入力ビデオフィールドを水平及び垂直方向に空間的にサブ（ダウン）サンプリングしてから、それらの入力フィールドをタイムベース変換（ＴＢＣ）及びディレー回路３８０に供給する。水平サブサンプリングは、入力フィールドがまず半帯域幅ローパスフィルタ（２：１水平デシメーション（間引き）の本例の場合）により予めフィルタリング（ろ波）され、各ビデオラインに沿ってビデオサンプルが１つおきに捨てられ、これによって、各ビデオラインに沿うサンプルの数が半分に減るという点において、容易な動作である。
【００５９】
入力フィールドの垂直サブサンプリングは、入力ビデオ信号２５０が飛越し走査されているため、複雑である。これは、各飛越しフィールドにおけるビデオサンプルの連続するラインが実効的に２つのビデオラインに分かれ、各フィールドにおけるラインが前後のフィールドのラインより完全フレームの１ビデオラインだけ垂直にずれていることを意味する。
【００６０】
垂直サブサンプリングの１つの方法は、プログレッシブ（連続又は順次）走査変換を行い（各々が１１２５ラインをもつ連続するブログレッシブ走査されたビデオフレームを発生し）、該プログレッシブ走査されたフレームを２の率でサブサンプルして、垂直サブサンプルを行うことであろう。しかし、効率のよいプログレッシブ走査変換は、或る程度の動き補正処理を必要とし、その処理が動き処理装置３８５の動作に悪い影響を与えることがある。更に、高精細度ビデオ信号の実時間プログレッシブ走査変換は、特別に強力で複雑な処理装置を必要とすることであろう。
【００６１】
垂直空間サブサンプリングのもっと簡単な方法は、図５に示すように、入力フィールドをまず垂直方向にローパスろ波し（潜在的エイリアシング（重複歪み）を避けるため）、次いで、各ピクセルを垂直方向にビデオラインの１／２だけ下方（偶数フィールドの場合）又は上方（奇数フィールドの場合）に実効的にずらす如きろ波を行うことである。その結果得られるずれたフィールドは、２の率で垂直方向にサブサンプルされたプログレッシブ走査フレームと広い意味で等価である。
【００６２】
したがって、要約すると、上述したサブサンプリング動作の結果、動き処理装置３８５は、水平及び垂直方向に２の率で空間的にサブサンプルされた入力フィールド対について動作することになる。これにより、動きベクトル推定に要する処理が１／４に減少する。
【００６３】
図６は、ベクトル選択時のテストブロックの比較を示す説明図である。
同図は、出力フィールド５３０における出力ピクセル５２０を含むブロックに関連する２つの動きベクトル５００及び５１０を示す。図を分かり易くするため、動きベクトル減数器４２０による、出力ピクセル５２０に関連する他の２つの動きベクトルは、示していない。
【００６４】
出力ピクセル５２０に関連する４つの動きベクトルの１つ（例えば、動きベクトル５１０）をテストするために、当該動きベクトルを補外して、出力フィールド５３０がそれから補間される入力フィールド５６０，５７０におけるピクセルのテストブロック５４０，５５０を夫々指し示させる。該ピクセルのテストブロック間の相関度を、２つのテストブロックにおける対応位置にあるピクセル対間の絶対輝度差を計算することにより、決定する。これらの絶対輝度差値をそれから加算して、被テスト（テストされている）動きベクトルに関連する絶対輝度差合計（ＳＡＤ）を作る。高いＳＡＤ値は、当該動きベクトルによって指し示されたピクセルの周囲の入力フレームにおけるブロック間の相関度が低いことを示し、低ＳＡＤ値は、それらのブロック間の相関度が高いことを示す。このテストは、動きベクトル減数器４２０より動きベクトル選択器４３０に供給される４つの動きベクトルの各々に対して行われる。このテストから、最低のＳＡＤ値をもつ動きベクトルが、動きベクトル選択器４３０により出力ピクセル５２０の補間に使用するために選ばれる。
【００６５】
図７は、図４のベクトル選択器４３０の例を示すブロック図である。
出力ピクセルの各ブロックに対する４つの動きベクトルが、動きベクトル減数器４２０より動きベクトル選択器４３０に供給される。これら４つの動きベクトル、即ちゼロ動きベクトル及び３つの他のベクトルｖ１，ｖ２，ｖ３は、夫々４つの処理ユニット６００，６１０，６２０及び６３０に供給される。各処理ユニット６００〜６３０は、アドレスずれ計算器６４０、２つのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）６５０，６６０並びにブロック突合せ及び比較器６７０を有し、２つのＲＡＭは、ＴＢＣ（タイムベース変換）及びディレー回路３８０により選択された入力フィールド対の夫々１つの関連部分を記憶する。
【００６６】
各処理ユニットにおいて、アドレスずれ計算器６４０は、当該処理ユニット向けの動きベクトルと共にＴＢＣ及びディレー回路３８０により発生された時間ずれ制御信号（ｔ）を受信する。アドレスずれ計算器６４０は、これら２つの値から、当該動きベクトルによって指し示されＲＡＭ６５０，６６０に記憶されたピクセル・テストブロックにアクセスするための複数のメモリアドレスを発生する。アドレスずれ計算器より供給されたアドレスに応答して、ＲＡＭ６５０，６６０の各々は、テストブロック（ｔ．ｂ．）を表すピクセル値のアレイをブロック突合せ及び比較器６７０に供給する。
【００６７】
ブロック突合せ及び比較器６７０は、２つのテストブロックにおける対応位置にあるピクセル値（詳しくは、ピクセル値の輝度成分）を比較する。各ピクセル対間の絶対輝度差が計算され、２つのテストブロック間の総合相関を示すため、絶対輝度差全部の合計（ＳＡＤ）が発生される。測定の動きベクトルに対する低いＳＡＤ値は、当該動きベクトルによって指し示されたテストブロック間の相関度が高いことを示す。
【００６８】
処理ユニット６３０は、動きベクトルｖ３を受信し、当該動きベクトルによって指し示されたテストブロックに対するＳＡＤ値を計算する。処理ユニット６３０はそれから、ＳＡＤ値及びベクトルｖ３の識別子を処理ユニット６２０に供給する。
【００６９】
処理ユニット６２０では、そのブロック突合せ及び比較器６７０によってベクトルｖ２に対するＳＡＤ値が発生される。ｖ２に対するＳＡＤ値はそれから、処理ユニット６３０から受信したｖ３に対するＳＡＤ値と比較される。これら２つのＳＡＤ値のうち低い方は、当該動きベクトルによって指し示されたテストブロック間の高い相関度をもつ動きベクトル（ｖ２又はｖ３）を表す。したがって、処理ユニット６２０は、低い方のＳＡＤ値６７５と、この最低ＳＡＤ値が導出されたベクトルを識別するベクトル識別子６８０とを出力する。
【００７０】
処理ユニット６１０は、ベクトルｖ１を受信し、当該ベクトルからＳＡＤ値を計算する。ｖ１に対するＳＡＤ値をそれから、処理ユニット６２０から供給されたベクトルｖ２，ｖ３の最低ＳＡＤ値６７５と比較する。処理ユニット６１０はそれから、ベクトルｖ１，ｖ２及びｖ３の最低ＳＡＤ値と共に、当該ＳＡＤ値が発生されたベクトルの識別子を出力する。
【００７１】
処理ユニット６００は、ゼロ動きベクトルに対するＳＡＤ値を発生し、これを、処理ユニット６１０から受けたベクトルｖ１，ｖ２及びｖ３の現在の最低ＳＡＤ値と比較する。処理ユニット６００のブロック突合せ及び比較器６７０は、この比較から、最低ＳＡＤ値が発生された４つの動きベクトルの中の１つを示す選択（された）ベクトル（の）識別子６９０を出力する。
【００７２】
ゼロ動きベクトルに対するＳＡＤ値（処理ユニット６００のブロック突合及び比較器６７０によって発生される）は、比較器７００に供給され、そこで予め設定された閾値７１０と比較される。ゼロ動きベクトルに対するＳＡＤ値は、４つの動きベクトル（ゼロ，ｖ１，ｖ２，ｖ３）のどれが出力ピクセルの補間に用いるために選択されたかに関係なく、比較器７００に供給される。
【００７３】
比較器７００は、ゼロ動きベクトルに対するＳＡＤ値が閾値７１０より大きいときに「セット」される動きフラグ７２０を発生する。ゼロ動きベクトルに対するＳＡＤ値が閾値７１０より小さいとき、動きフラグはセットされず、現在の出力ピクセルが画像のほぼ静止した部分に在ることを示す。
【００７４】
図８は、図７のベクトル選択器の一部分（ブロック突合せ及び比較器６７０）を詳細に示すブロック図である。
同図において、ゼロ動きベクトルによって指し示された２つのテストブロック（処理ユニット６００内のＲＡＭ６５０，６６０より出力される）が、ブロック突合せ及び比較器６７０の一部をなすブロック突合せ器６７２に供給される。ブロック突合せ器６７２は、２つのテストブロックの各々における対応位置にあるピクセルを比較して、ゼロ動きベクトルによって指し示されたテストブロック間の相関を表すＳＡＤ値を発生する。このＳＡＤ値は、直接比較器７００に出力され、乗算器７５０にも供給される。
【００７５】
乗算器７５０は、ゼロ動きベクトルについて発生されたＳＡＤ値に係数１−δを乗じる。これは、ゼロ動きベクトルに対するＳＡＤ値を減らすため、比例加重を適用するものである。例えば、δが０．２に等しければ、ゼロ動きベクトルに対するＳＡＤ値は、２０％減少する。
【００７６】
乗算器７５０により出力された、ゼロ動きベクトルに対する加重（された）ＳＡＤ値は、ブロック突合せ及び比較器６７０の一部をなす比較器６７４に供給される。比較器６７４は、処理ユニット６１０から、現在の最低ＳＡＤ値と、動きベクトルｖ１，ｖ２，ｖ３のうちどれが現在の最低ＳＡＤ値に対応するかを示す識別子とを受ける。比較器６７４は、現在の最低ＳＡＤ値を乗算器７５０より出力された加重ＳＡＤ値と比較し、ゼロ動きベクトル（ゼロ動きベクトルに対する加重ＳＡＤ値が、処理ユニット６１０から受けた現在の最低ＳＡＤ値より低いか又は等しいとき）又は処理ユニット６１０から受けたベクトル識別子（ゼロ動きベクトルに対する加重ＳＡＤ値が、処理ユニット６１０から受けた現在の最低ＳＡＤ値より大きいとき）のどちらか一方を識別する出力６９０を発生する。
【００７７】
図８の装置を用いて、ゼロ動きベクトルに関するＳＡＤに対してのみ、加重を適用する。よって、他の３つ（非ゼロ）の動きベクトルの１つを選択すべき場合は、それらの他の３動きベクトルの１つによって指し示されたテストブロック間の相関が、ゼロ動きベクトルに関する相関よりも比例してよくなければならない。
【００７８】
ゼロ動きベクトルに対するＳＡＤ値に１−δ（δは１より小）を乗じる代わりに（又はそれに加えて）、他の動きベクトル（ｖ１，ｖ２又はｖ３）に対するＳＡＤ値に１より大きな係数を乗じるようにしてもよい。他の具体構成では、加算的加重を使用することもできる。即ち、加重値をゼロ動きベクトルに対するＳＡＤ値より減じるか又は残りの３動きベクトルに対するＳＡＤ値に足すか、或いはその両方を用いるのである。また、３つの動きベクトルｖ１，ｖ２，ｖ３のうち最もよいもののＳＡＤ値（現在の最低ＳＡＤ）が処理ユニット６１０から処理ユニット６００に送られるとき、加重値をそのＳＡＤ値に足すようにもできる。
【００７９】
３動きベクトルｖ１，ｖ２，ｖ３の１つ以上に対するＳＡＤ値に加重を施す上記すべての場合に、夫々の動きベクトルの大きさに応じて（例えば、ベクトルの大きさに比例して）加重を増すようにしてもよい。これは、選択をするためには、他のすべての要因が同じならば、大きい動きベクトルの方が小さい動きベクトルよりテストブロック間の相関がよく（即ち、ＳＡＤ値が低く）ならねばならないことを意味する。
【００８０】
本発明の他の具体構成では、動きベクトル選択に用いるテストブロックに映像強調を施し、それらのテストブロック内の微細部がある小領域を強調している。このプロセス（処理）は、小さな微細物体の可視度を増すので、ブロック突合せ及び比較器６７０で行うブロック突合せ処理に一層大きな影響を与える。
【００８１】
動きベクトル選択に用いるテストブロックに使用するに適した映像強調技法の１つは、従来の２次元フィルタ装置を用いてテストブロックに高周波エンファシスを施すことである。例えば、図９及び１０に示すような２次元ハイパス空間ろ波係数を使用する３×３空間フィルタを用いてもよい。ただし、図９及び１０に示すようなハイパスフィルタを用いると、テストブロック内の微細部を強調するものの、映像ノイズを一層目立たせ、総合的システム性能を低下させる。
【００８２】
他の映像強調技法は、いわゆるソベル（Ｓｏｂｅｌ  ）フィルタの出力に応答して映像データを修正するものである。これらのフィルタを用いると、映像データは、一方向においてローパスフィルタにより、他方向においてハイパスフィルタにより効率よくろ波される。この技法によれば、得られる強調（された）映像は、図９及び１０の２次元ハイパスフィルタを用いてろ波された類似の映像よりもノイズを免かれている。ソベルろ波処理はまた、水平及び垂直線のような自然映像の特徴に対する感度がよい。
【００８３】
図１１は、垂直ソベル空間フィルタに対する１組の係数を示し、図１２は、水平ソベル空間フィルタに対する１組の係数を示す。テストブロックのソベルろ波されたものは、後述のように、ピクセルデータの選択的置換を制御するのに使用する。
【００８４】
図１３は、映像強調回路の例を示すブロック図である。同図の映像強調回路は、テストブロックをブロック突合せ及び比較器６７０に送る前にＲＡＭ６５０，６６０により出力されるテストブロックを処理するために、図７の装置の中に挿入することができる。或いは、図１３の映像強調回路を、ＲＡＭ６５０，６６０に記憶しようとする全映像を強調するのに使用してもよい。どちらの場合も、映像強調は、ベクトル選択に用いるテストブロックに適用し、最終的に出力ピクセルが発生される映像には適用しない。
【００８５】
図１３の装置において、入力ビデオデータ８００（例えば、図７のＲＡＭ６５０，６６０からのデータ）は、垂直ソベルフィルタ８１０及び水平ソベルフィルタ８２０に並列に供給される。垂直ソベルフィルタ８１０は、入力ビデオデータ８００の各ピクセルに対し、当該位置における垂直映像詳細度を示す出力ｄｖを発生する。同様に、水平ソベルフィルタ８２０は、当該位置における水平映像詳細度を示す出力ｄｈを発生する。
【００８６】
垂直及び水平ソベルフィルタ８１０，８２０の出力は、夫々比較器の対に並列に供給される。詳しくいえば、垂直ソベルフィルタ８１０からの出力ｄｖは比較器８３０，８４０に、水平ソベルフィルタ８２０からの出力ｄｈは比較器８５０，８６０に供給される。比較器８３０及び８５０は、夫々の入力ｄｖ及びｄｈを閾（ｔ）８７０と比較し、ｄｖ又はｄｈが閾値８７０より大きいかどうかを示す出力を夫々発生する。同様に、比較器８４０及び８６０は、夫々の詳細値ｄｖ又はｄｈを、大きさが閾８７０に等しい負の閾値と比較する。負の閾値は、夫々閾値８７０に−１を乗じる乗算器８８０，８９０によって発生される。比較器８４０及び８６０は、詳細値ｄｖ又はｄｈが負の閾（−ｔ）より小さいかどうかを示す出力を夫々発生する。
【００８７】
比較器８３０及び８５０の出力はＯＲゲート９００に供給され、その出力でスイッチ９１０を制御する。即ち、水平詳細度又は垂直詳細度のどちらか一方が閾８７０より大きいとき、入力ビデオの当該位置に白ピクセルを当てるように制御する。同様に、比較器８４０及び８６０の出力はＯＲゲート９２０に供給され、その出力でスイッチ９３０を制御する。即ち、詳細度ｄｖ又はｄｈのどちらかが負の閾値より小さいとき、入力ビデオの当該位置に黒ピクセルを入れるように制御する。
【００８８】
スイッチ９３０の出力は、出力ビデオとして（例えば、ブロック突合せ及び比較器６７０に）供給される。
【００８９】
他の具体構成では、スイッチ９１０，９３０による白及び黒ビデオの置換はまた、現ピクセルの周囲の小ブロックにおける強さの平均化を受ける。即ち、強さが低い領域では微細部を白ピクセルで置換え、強さが高い領域では微細部を黒ピクセルで置換える。
【００９０】
更に他の具体構成では、微細領域に黒や白のピクセルを入れる代わりに、微細領域のピクセル値に一定信号を加えてもよい。
【００９１】
上述の種々の具体構成の性能は、使用するビデオ素材によって決まるので、これらの様々な代替策の間で切替えが可能な動的システムを使用することができる。
【００９２】
図１４は、自動車の映像（図１及び２に示したような）に対し映像強調テストブロック９５０，９６０を用いたベクトル選択処理上の効果を示す。図１３の装置で行った映像強調を、図１４では、車ラジオアンテナを表すのに太く印刷して示した。映像強調の結果、アンテナは、動きベクトル選択に使用されたテストブロック９５０，９６０の遙かに重要な部分となる。これは、ベクトル選択における相関テストが、車ラジオアンテナを表すピクセルの補間に用いるのに正確なベクトル（「車」動きベクトル）を選択する可能性が多くなることを意味する。
【００９３】
本発明の別の具体構成では、ベクトル選択に用いるテストブロックを解析して該ブロックに含まれる詳細部の量を検出する。それから相関テスト結果を調整もしくは加重して、詳細部を殆ど含まないテストブロック（例えば、単純背景領域からのブロック）を用いて得られた高い相関度を、もっと詳細なテストブロックから得られた低い相関度より重要性が低いものとして扱うようにする。
【００９４】
テストブロックにおける詳細度テストは、色々な方法で行うことができる。例えば、テストブロックにおけるダイナミックレンジ（最大ピクセル値−最小ピクセル値）を定量化する。その改良として、テストの前にブロックを平滑化する（従来の２次元ローパスろ波装置により）ことにより、他の点では単純な背景上の１つの偽ピクセルが、テストブロックにおける詳細部を示すものと受取られないようにすることができる。もう１つの具体構成では、ソベルろ波処理を用いることができる。
【００９５】
ブロックにおける詳細値を決定する他の方法は、隣接ピクセル値間の差を計算し、これらの差を該ブロックについて合計することである。
【００９６】
【数１】
0003619542.tif 000002
ただし、Ｐｉｘｅｌ ｄｉｆｆ＝水平隣接ピクセル間の絶対差
Ｌｉｎｅ ｄｉｆｆ＝垂直隣接ピクセル間の絶対差
ブロックに詳細部があると、隣接ピクセル間の輝度値の差は、上記の総量を高周波数内容に応じた量だけ非ゼロとする。
【００９７】
図１５は、図７のベクトル選択器の一部を示すブロック図である。同図において、ブロック突合せ器６７２にて発生されたＳＡＤ値は、テストブロックにて検出された詳細度に従って加重される（１０００，１０１０）。これは、相関テストの結果が、単にブロックが詳細度に欠けるとの理由だけでは排斥されないことを意味する。テストブロック間の高い相関度は、テストブロックから発生された低いＳＡＤ値によって示されることを記憶しておけば、加重を次のように行うことができるであろう。
差値＝原ＳＡＤ×加重値
ただし、詳細度テスト結果が所定閾値より大きい場合、加重値＝閾／（詳細度テスト結果＋１）であり、詳細テスト結果が所定閾値より小さいか又はこれに等しい場合、加重値＝１である。
【００９８】
図１５において、被テスト動きベクトルによって指し示された２つのテストブロック（ｔ．ｂ．）の各々は、各処理ユニット６００，６１０，６２０，６３０内の詳細度検出器１０００及びブロック突合せ器６７２に並列に供給される。ブロック突合せ器６７２により発生されたＳＡＤ値は乗算器１０１０に供給され、そこで、ＳＡＤ値に上述のように詳細度検出器１０００により発生された加重値が乗じられる。
【００９９】
図１６に示す他の具体構成では、テストブロックにおける詳細度を示すテスト結果は、閾値と比較される。詳細度が閾値で表されるものより低ければ、それらのブロックを用いて行われた相関テストは無視される。
【０１００】
図１６の装置において、ＲＡＭ６５０，６６０より出力されたテストブロックはまた、ブロック突合せ器６７２及び詳細度検出器１０２０に並列に供給される。詳細度検出器１０２０は、テストブロックにおける詳細度を示す詳細値を出力する。この詳細値は、比較器１０３０に送られ、そこで詳細閾１０４０と比較される。
【０１０１】
ブロック突合せ器６７２はテストブロックからのＳＡＤ値を発生し、これは、先行処理ユニット（図７参照）からの現在の最低ＳＡＤ値６７５と一緒に比較器１０５０に供給される。比較器１０５０は、ブロック突合せ器６７２により発生されたＳＡＤ値が現在の最低ＳＡＤ値６７５より低いかどうかを示す出力を発生する。
【０１０２】
比較器１０３０及び１０５０の出力は、ＡＮＤゲート１０６０に供給される。ＡＮＤゲートの出力は、マルチプレクサ（並直列変換器）１０７０を制御して、被テスト動きベクトル識別子１０８０又は先行処理ユニットから受けた現ベクトル識別子６８０のどちらか一方を確認する出力を発生させる。ＡＮＤゲート１０６０及びマルチプレクサ１０７０は、マルチプレクサ１０７０の出力が、次の２つの条件、即ち、現在被テスト動きベクトルに対するＳＡＤ値が、先行処理ユニットから受けた現在の最低ＳＡＤ値６７５より低いこと、及び、現在の被テスト動きベクトルによって指し示されたテストブロックにおける、詳細度検出器１０２０により検出された詳細度量が、詳細閾値１０４０より大きいか又はこれに等しいこと、の両方の条件を満たしたときのみ、現在の被テスト動きベクトルを確認するように作用する。
【０１０３】
以上、本発明の種々異なる具体構成を説明したが、これら個々の具体構成の特徴（例えば、ゼロベクトルＳＡＤの加重、映像強調の使用及び詳細度テストの使用）を色々と並べ替えて一緒に組合せてもよいことに留意されたい。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、動き補正ビデオ信号処理におけるベクトル選択の際に、入力映像におけるノイズ領域間の見せかけの相関によって不正確な動きベクトルが選択されることを防ぐ効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動車の映像に対するベクトル選択処理上の問題点を示す図（その１）である。
【図２】自動車の映像に対するベクトル選択処理上の問題点を示す図（その２）である。
【図３】大きな単純領域を含む映像に対するベクトル選択処理上の問題点を示す図である。
【図４】本発明を用いうる動き補正テレビジョン標準方式変換装置を示すブロック図である。
【図５】垂直空間サブサンプリングの簡単な例を示す説明図である。
【図６】ベクトル選択時のテストブロックの比較を示す説明図である。
【図７】図４のベクトル選択器４３０の具体例を示すブロック図である。
【図８】図７のブロック突合せ及び比較器６７０の詳細を示すブロック図である。
【図９】３×３ハイパス空間フィルタの係数の例１を示す図である。
【図１０】３×３ハイパス空間フィルタの係数の例２を示す図である。
【図１１】垂直ソベル空間フィルタの係数を示す図である。
【図１２】水平ソベル空間フィルタの係数を示す図である。
【図１３】映像強調回路の具体例を示すブロック図である。
【図１４】図１及び２の自動車の映像に対し映像強調テストブロックを用いるベクトル選択処理上の効果を示す図である。
【図１５】図８のブロック突合せ及び比較器の他の例を示すブロック図である。
【図１６】図１５の回路の変形例を示すブロック図である。
【符号の説明】
４１０，４２０  動きベクトル発生手段
４３０  ベクトル選択器（テストする手段）
６７２  ブロック突合せ器（相関値検出手段）
７５０，１０１０  乗算器（加重手段）
６７４  比較器（動きベクトル選択手段）
３４０  動き補正補間器
８１０  垂直ソベル映像フィルタ
８２０  水平ソベル映像フィルタ
８３０，８４０，８５０，８６０  フィルタ出力検出手段
９１０，９３０  ピクセル置換手段
１０００，１０２０  詳細度検出器
【図１】
0003619542.tif 000003
【図２】
0003619542.tif 000004
【図３】
0003619542.tif 000005
【図４】
0003619542.tif 000006
【図５】
0003619542.tif 000007
【図６】
0003619542.tif 000008
【図７】
0003619542.tif 000009
【図８】
0003619542.tif 000010
【図９】
0003619542.tif 000011
【図１０】
0003619542.tif 000012
【図１１】
0003619542.tif 000013
【図１２】
0003619542.tif 000014
【図１３】
0003619542.tif 000015
【図１４】
0003619542.tif 000016
【図１５】
0003619542.tif 000017
【図１６】
0003619542.tif 000018