(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディジタルフィルターを有し、台形状波形の交流磁場で与えられる読み出し勾配磁場を用いてエコープラナー法を実行する磁気共鳴撮像装置であって、
前記読み出し勾配磁場強度の瞬時値が０と最大値との間を変化する時間内に収まるデータサンプリング数に基づいて前記ディジタルフィルターのプリフィル数を設定するプリフィル数設定手段と、
前記プリフィル数に基づいて前記ディジタルフィルターのタップ数を設定するタップ数設定手段と、
を具備することを特徴とする磁気共鳴撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気共鳴撮像装置に関し、特に、エコープラナー(echo planer) 法を実行する磁気共鳴撮像装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エコープラナー法による磁気共鳴撮像すなわちエコープラナー・イメージング(echo planer imaging：ＥＰＩ) は、例えば図８に示すようなパルスシーケンス(pulse sequece) により、同図の（ａ）に示すように９０°パルスで被検体内のスピン(spin)を励起し１８０°パルスでスピンを反転した後、同図の（ｂ），（ｃ）に示すように、読み出し勾配磁場（リードアウト勾配）を高速に交流的に変化させるとともに位相エンコード勾配磁場（フェーズエンコード勾配）を印加して、同図の（ａ）に示すようなエコー(echo)信号を多数回繰返し発生させるようになっている。
【０００３】
エコー信号はディジタルデータ(digital data)としてメモリ(memory)に収集され、それらエコーデータの２次元逆フーリエ(Fourie)変換によって画像が再構成される。このようなＥＰＩは、１回の励起（ワンショット(one shot)）で１画面分のエコーデータを収集するので、きわめて高速に磁気共鳴撮像を行うことができるという特徴を有する。
【０００４】
エコーデータの収集にあたっては、例えばＦＩＲ(finite impulse response) フィルター等のようなディジタルフィルターを用いて、不要な高域成分を除去するためのフィルタリング(filtering) が行われる。
【０００５】
この種のディジタルフィルターにおいて、例えば図９の（ａ）に示すように、必要数の入力データをサンプリング(sampling)するためのデータウィンドウ(data window) ＤＷＤ内で、重畳保留法等によるデータの分割サンプリングＬ１×３，Ｌ２を行う場合、同図の（ｂ）に示すように、プロセシングウィンドウ(processing window) ＰＷＤにおけるデータセグメント(data segment)Ｎをオーバーラップ(overlap) させることが必要とされる。このオーバーラップ分に相当するデータ数はタップ(tap) 数と呼ばれる。タップ数ＴＡＰはディジタルフィルターの定数の１つである。
【０００６】
また、データウィンドウＤＷＤの前後にはタップ数ＴＡＰに応じて決定される数のデータを付加することが必要とされる。このデータ数はプリフィル(prefil)数と呼ばれる。プリフィル数ＰＦＬもディジタルフィルターの定数の１つである。データウィンドウＤＷＤの前後にプリフィル数ＰＦＬを付加したものがプロセシングウィンドウＰＷＤとなる。
【０００７】
なお、タップ数ＴＡＰおよびプリフィル数ＰＦＬはデータのサンプリング数で数えられる。ディジタルフィルターのカットオフ周波数が比較的低い場合、良好なカットオフ特性を実現するためにはタップ数ＴＡＰとプリフィル数ＰＦＬは大きな値が必要とされる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
データウィンドウＤＷＤの大きさは、図１０に示すように読み出し勾配磁場の最大値の継続期間（平坦部）ＦＬＴの長さに相当する。そして、その前後にプリフィル数ＰＦＬを加えたプロセシングウィンドウＰＷＤは、引き続くエコーデータ間で重複しないようにしなければならない。このため、カットオフ特性を良くするためにプリフィル数を大きくした場合は、読み出し勾配磁場の波形を、例えば図１０に示すように、極性切換の中間部に待ち合わせ部ＷＴＥを持つものとしなければならない。
【０００９】
この待ち合わせ部ＷＴＥを設けた分だけ、エコーを読み出すデータウィンドウＤＷＤの間隔が長くなる。これによって、隣合うエコー同士のピーク(peak)の間隔すなわちエコースペース(echo space)が長くなる。すなわち、本来、読み出し勾配磁場は正から負および負から正へ直線的に移行できるにもかかわらず、フィルタリングの都合で、極性切換のつど待ち合わせ部ＷＴＥを設けることが必要になるので、本来実現可能なはずのエコースペースよりも長いものにならざるをえない。
【００１０】
ＥＰＩにおいてエコースペースが長いのは、磁場不均一の影響を受け易くなり、再構成画像に歪み等が出るので好ましくない。
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、短いエコースペースでデータ収集を行う磁気共鳴撮像装置を実現することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決する本発明は、ディジタルフィルターを有し、台形状波形の交流磁場で与えられる読み出し勾配磁場を用いてエコープラナー法を実行する磁気共鳴撮像装置であって、前記読み出し勾配磁場強度の瞬時値が０と最大値との間を変化する時間内に収まるデータサンプリング数に基づいて前記ディジタルフィルターのプリフィル数を設定するプリフィル数設定手段と、前記プリフィル数に基づいて前記ディジタルフィルターのタップ数を設定するタップ数設定手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
本発明では、プリフィル数設定手段により、読み出し勾配磁場強度の瞬時値が０と最大値との間を変化する時間内に収まるデータサンプリング数に基づいてプリフィル数を設定し、このプリフィル数に基づいてタップ数設定手段によりタップ数を設定する。このため、読み出し勾配磁場に待ち合わせ部を設ける必要がなくなる。すなわち、短いエコースペースでデータ収集を行う磁気共鳴撮像装置を実現することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態に限定されるものではない。
【００１４】
図１に磁気共鳴撮像装置のブロック図を示す。本装置は本発明の実施の形態の一例である。本装置の構成によって本発明の装置に関する実施の形態の一例が示される。
【００１５】
〔構成〕
本装置の構成を説明する。図１に示すように、本装置においては概ね円筒形を成す静磁場発生部Ｍがその内部空間に均一な静磁場を形成するようになっている。静磁場発生部Ｍの内部には、概ね円筒形を成す勾配コイル(coil)部Ｇとボデイコイル(body coil) 部Ｂが中心軸を共有して配置されている。ボデイコイル部Ｂの内部に形成される概ね円柱状の空間に、被検体Ｏが図示しない搬入手段によって搬入されている。
【００１６】
勾配コイル部Ｇには勾配駆動部ＧＲが接続されている。勾配駆動部ＧＲは勾配コイル部Ｇに駆動信号を与えて勾配磁場を発生させるようになっている。発生する勾配磁場は、スライス(slice) 勾配磁場、読み出し（リードアウト(read out)）勾配磁場および位相エンコード（フェーズエンコード(phase encode)）勾配磁場の３種である。
【００１７】
ボデイコイル部Ｂには送信部ＴＲが接続されている。送信部ＴＲはボデイコイル部Ｂに駆動信号（ＲＦ(radio freqency)信号）を与えてＲＦ磁場を発生させ、それによって、被検体Ｏの体内のスピンを励起するようになっている。励起されたスピンが発生する磁気共鳴信号がボデイコイル部Ｂによって検出されるようになっている。ボデイコイル部Ｂには受信部ＲＶが接続されている。受信部ＲＶはボデイコイル部Ｂが検出した信号を受信するようになっている。
【００１８】
受信部ＲＶにはアナログ・ディジタル(analog-to-digital) 変換部ＡＤが接続されている。アナログ・ディジタル変換部ＡＤは受信部ＲＶの出力信号をディジタル信号に変換するようになっている。アナログ・ディジタル変換部ＡＤはディジタルフィルターＤＦＬを介してコンピュータＣＯＭに接続されている。ディジタルフィルターＤＦＬは本発明におけるディジタルフィルターの実施の形態の一例である。ディジタルフィルターＤＦＬは、具体的には、例えばコンピュータＣＯＭの１つの機能として実現される。
【００１９】
コンピュータＣＯＭはディジタルフィルターＤＦＬを介してアナログ・ディジタル変換部ＡＤからディジタル信号を入力し、図示しないメモリ(memory)に記憶する。メモリ内にはデータ空間が形成されている。このデータ空間は２次元フーリエ空間を構成する。コンピュータＣＯＭは、この２次元フーリエ空間のデータを２次元逆フーリエ変換して被検体Ｏの画像を再構成する。
【００２０】
コンピュータＣＯＭには制御部ＣＮＴが接続されている。制御部ＣＮＴには勾配駆動部ＧＲ、送信部ＴＲ、受信部ＲＶおよびアナログ・ディジタル変換部ＡＤが接続されている。制御部ＣＮＴは、コンピュータＣＯＭから与えられる指令に基づいて勾配駆動部ＧＲ、送信部ＴＲ、受信部ＲＶおよびアナログ・ディジタル変換部ＡＤをそれぞれ制御するようになっている。
【００２１】
コンピュータＣＯＭは、ディジタルフィルターＤＦＬのプリフィル数とタップ数の設定を行うようになっている。その詳細については後にあらためて説明する。コンピュータＣＯＭは、本発明におけるプリフィル数設定手段およびタップ数設定手段の実施の形態の一例である。
【００２２】
コンピュータＣＯＭには表示部ＤＩＳと操作部ＯＰが接続されている。表示部ＤＩＳはコンピュータＣＯＭから出力される再構成画像を含む各種の情報を表示するようになっている。操作部ＯＰは操作者によって操作され、各種の指令や情報等をコンピュータＣＯＭに入力するようになっている。
【００２３】
〔動作〕
本装置の動作を説明する。先ずＥＰＩについて説明し、次にディジタルフィルターの定数設定について説明する。
【００２４】
（ＥＰＩ）
図２にエコープラナー法によるパルスシーケンスの一例を示す。このパルスシーケンスはスピンエコーを収集するためのものである。
【００２５】
同図において、横軸は時間、縦軸は信号強度を示す。（ａ）はＲＦパルスとエコー信号、（ｂ）はリードアウト勾配磁場（リードアウト勾配）とディフェーズ(dephase) 勾配磁場（ディフェーズ勾配）、（ｃ）はフェーズエンコード勾配磁場（フェーズエンコード勾配）を示す。なお、スライス勾配磁場については図示を省略する。また、エコー信号はＲＦパルスに比べてはるかに信号強度が弱いが便宜的に同等の振幅で示す。後述する他のパルスシーケンスにおいても同様である。
【００２６】
ＲＦパルスのシーケンスは送信部ＴＲの動作を示す。リードアウト勾配とフェーズエンコード勾配のシーケンスは勾配駆動部ＧＲの動作を示す。後述する他のパルスシーケンスにおいても同様である。
【００２７】
図３にスピンの挙動を概念的に示す。同図において、ｘ’，ｙ’，ｚ’は、回転座標系における互いに垂直な３つの座標軸を示す。以下、図２および図３を用いて動作を説明する。
【００２８】
図２に示すように、時刻ｔ１において９０°パルスによりスピンの励起が行われる。これによって、図３の（ａ）に示すように、ｚ’方向を向いていたスピンが９０°倒れてｙ’方向を向く。
【００２９】
次に、時刻ｔ２においてディフェーズ勾配とフェーズエンコード勾配が所定時間印加される。これによって、図３の（ｂ）に示すようにスピンの位相が分散（ディフェーズ）する。
【００３０】
次に、時刻ｔ３において１８０°パルスによりスピンの反転が行われる。これによって、図３の（ｃ）に示すように、スピンのｙ’方向の向きが反転する。
次に、時刻ｔ４においてリードアウト勾配が印加される。リードアウト勾配は時刻ｔ６でその極性が反転するまで一定値を保つ。このリードアウト勾配の印加期間中にスピンの位相変化が継続し、図３の（ｄ）に示すように、分散していた位相が収束する。
【００３１】
途中の時刻ｔ５において、リードアウト勾配の積分値が時刻ｔ２で印加したディフェーズ勾配の積分値に等しくなり、図３の（ｅ）に示すように、スピンの位相が揃う。この時点で最初の磁気共鳴信号（スピンエコー信号）のピーク(peak)が生じる。
【００３２】
時刻ｔ５を過ぎると、図３の（ｆ）に示すように、スピンの位相変化の継続により位相が分散してエコー信号は減衰する。
時刻ｔ４からｔ６までのリードアウト勾配印加期間中にエコー信号の読み出しが行われる。エコー信号の読み出しは、ボデイコイル部Ｂ−受信部ＲＶ−アナログ・ディジタル変換部ＡＤ−ディジタルフィルターＤＦＬ−コンピュータＣＯＭの系統によって行われる。以下同様である。
【００３３】
この期間のエコー信号を、時間軸を拡大して示せば図４のようになる。ただし、エコー信号は正確な波形図ではなく概念図で示す。同図に示すように、エコー信号は時刻ｔ４からｔ５にかけて次第に振幅が増加してピークに達し、時刻ｔ５から時刻ｔ６にかけて振幅が減衰する。
【００３４】
図２に戻って、時刻ｔ６でのリードアウト勾配の極性反転に合わせて、フェーズエンコード勾配が短時間印加され、これによってフェーズエンコードが１ステップ(step)進められる。このフェーズエンコード勾配はブリップパルス(blip pulse)と呼ばれる。
【００３５】
時刻ｔ６からｔ８までの負極性のリードアウト勾配によって２番目のエコー信号の読み出しが行われる。負極性のリードアウト勾配の振幅の絶対値は、正極性の振幅と同一になっている。また、時刻ｔ６からｔ８までの時間は時刻ｔ４からｔ６までの時間に等しくなっている。
【００３６】
このリードアウト勾配によって、図３の（ｆ）に示したように分散したスピンの位相の引き戻しが行われる。これによって、図３の（ｆ）における矢印とは逆方向に位相が変化して、同図の（ｅ）の状態となり、さらにそこを過ぎて（ｄ）の状態になる。ただし、スピンの位相変化の方向は矢印とは逆である。
【００３７】
このため、エコー信号は時刻ｔ７でピークに達し、そこから時刻ｔ８にかけて減衰する。時刻ｔ６からｔ７までのリードアウト勾配の積分値は、時刻ｔ５からｔ６までのリードアウト勾配の積分値と相殺する関係になる。これによって、図４に示したものと同様なエコー信号が読み出される。
【００３８】
以下同様にして、リードアウト勾配の極性反転とブリップパルスの印加が繰返され、図３の（ｄ）→（ｅ）→（ｆ）→（ｅ）→（ｆ）→（ｄ）…の繰返しにより、複数のエコー信号が順次読み出される。エコーピークは、フェーズエンコード量に応じて、例えば破線で示すような包絡線ｅｎｖに沿って変化する。
【００３９】
このようなエコー信号の読み出しに伴って、２次元フーリエ空間では所定の軌跡（トラジェクトリ(trajectory)）に沿ってエコーデータの収集が進行する。それを図５に示す。図５において、ｋは２次元フーリエ空間である。これはｋスペース(k-space) とも呼ばれる。ｋｘ，ｋｙは２次元フーリエ空間ｋにおける互いに直交する２つの座標軸であり、ｋｘが周波数軸（リードアウト軸）、ｋｙが位相軸（フェーズエンコード軸）である。
【００４０】
エコーデータ収集のトラジェクトリｔｒｊは例えばｋｘ＝−１００，ｋｙ＝１００の点から始まる。なお、座標の単位は％である。ｋｘ＝−１００は図４に示したエコー信号の左端に相当する。ｋｙ＝１００は図４に示したエコー信号のフェーズエンコード量である。これは時刻ｔ２におけるフェーズエンコード勾配によって決定される。
【００４１】
時刻ｔ４からｔ６までのリードアウト期間中のエコー信号の読み出し（エコーデータの収集）に伴って、トラジェクトリｔｒｊは矢印に沿ってｋｘ＝１００まで到達する。途中のｋｘ＝０の点が時刻ｔ５の時点に相当し、ここでピーク値が収集される。
【００４２】
時刻ｔ６におけるフェーズエンコードによってトラジェクトリが１ステップ下がり、次に、時刻ｔ６からｔ８までのリードアウト期間中に、次のエコーについてのデータ収集が行われ、トラジェクトリｔｒｊは矢印に沿ってｋｘ＝−１００まで到達する。途中のｋｘ＝０の点が時刻ｔ７の時点に相当し、ここでピーク値が収集される。
【００４３】
以下同様に、フェーズエンコードの度に順次ｋｙ軸に沿って下方に遷移しながら、ｋｘ軸に沿って２次元フーリエ空間ｋへのデータ収集が行われる。これによって、２次元フーリエ空間ｋ全体についてのエコーデータが収集される。
【００４４】
このようなエコーデータに基づいて、コンピュータＣＯＭにより画像の再構成が行われる。画像再構成は２次元逆フーリエ変換によって行われる。
以上は、スピンエコーを利用するＥＰＩの例であるが、グラディエントエコー(gradient echo) を利用するＥＰＩを行うこともできる。次に、その動作を説明する。パルスシーケンスは例えば図６に示すようなものが用いられる。
【００４５】
図６に示すように、時刻ｔ１においてα°パルスによりスピンが励起され、時刻ｔ２においてフェーズエンコード勾配が所定時間印加され、時刻ｔ３において負極性のディフェーズ勾配が印加される。時刻ｔ４でリードアウト勾配がされる。
【００４６】
リードアウト勾配は時刻ｔ６で極性が反転するまで一定値を保つ。途中の時刻ｔ５において、リードアウト勾配の積分値が時刻ｔ３からｔ４までのディフェーズ勾配の積分値と相殺し、この時点で最初のエコー信号（グラディエントエコー信号）のピークが生じる。エコー信号は時刻ｔ５を過ぎると減衰する。
【００４７】
時刻ｔ４からｔ６までの期間中にエコー信号の読み出しが行われる。この期間のエコー信号を、時間軸を拡大して示せば図４で示したものと同様になる。すなわち、同図に示したように、エコー信号は時刻ｔ４からｔ５にかけて次第に振幅が増加してピークに達し、時刻ｔ５から時刻ｔ６にかけて振幅が減衰する。
【００４８】
図６に戻って、時刻ｔ６でのリードアウト勾配の極性反転に合わせて、ブリップパルスが印加され、フェーズエンコードが１ステップ進められる。
時刻ｔ６からｔ８までの負極性のリードアウト勾配によって２番目のエコー信号の読み出しが行われる。リードアウト勾配の振幅の絶対値は正極性の振幅と同一になっている。時刻ｔ６からｔ８までの時間は時刻ｔ４からｔ６までの時間に等しくなっている。エコー信号は時刻ｔ７でピークに達し、そこから時刻ｔ８にかけて減衰する。時刻ｔ６からｔ７までのリードアウト勾配の積分値は、時刻ｔ５からｔ６までのリードアウト勾配の積分値と相殺する。これによって、図４に示したものと同様なエコー信号が読み出される。
【００４９】
以下同様にして、リードアウト勾配の極性反転とブリップパルスの印加が繰返され、複数のエコー信号が順次読み出される。これによって、図２の場合と同様なエコー信号列が読み出される。したがって、２次元フーリエ空間におけるデータ収集も図５に示したものと同様に行われ、それを２次元逆フーリエ変換することによって画像が再構成される。
【００５０】
（ディジタルフィルターの定数設定）
次に、ディジタルフィルターの定数設定について説明する。高速に正負が交代するリードアウト勾配は、実際は、それを出力するパワーアンプ(power amplifier) 等の動作速度によって定まる立ち上がりおよび立ち下がり時間を有する。このため、その波形は例えば図７に示すような交流の台形状波形となる。
【００５１】
同図に示すように、この台形状波形の正または負の最大値の継続期間（平坦部）ＦＬＴが、エコーデータの収集期間すなわちディジタルフィルターＤＦＬのデータウィンドウＤＷＤとなる。そして、その前後にプリフィル数ＰＦＬに相当するデータ数をサンプリングする期間を付加することによって、ディジタルフィルターＤＦＬのプロセシングウィンドウＰＷＤが形成される。
【００５２】
ここで、プリフィル数ＰＦＬとしては、コンピュータＣＯＭにより、次式によって求めた値が設定される。
【００５３】
【数１】
0003699234.tif 000002
【００５４】
ここで、
Ｔrmp ：台形状波形の立ち上がり（立ち下がり）時間
Ｔsmp ：エコーデータのサンプリング時間
台形状波形の立ち上がり（立ち下がり）時間Ｔrmp は、台形状波形の瞬時値が０から最大値まで（または最大値から０まで）変化する時間である。エコーデータのサンプリング時間Ｔsmp は、アナログ・ディジタル変換部ＡＤによるエコーデータの１個当たりのサンプリング時間である。
【００５５】
すなわち、（１）式により、台形状波形の立ち上がり（立ち下がり）時間Ｔrmp 内にアナログ・ディジタル変換部ＡＤによってサンプリング可能なデータ数がプリフィル数ＰＦＬとされる。
【００５６】
このため、このプリフィル数ＰＦＬに相当するデータ数をサンプリングする期間をデータウィンドウＤＷＤの前後に付加しても、プロセシングウィンドウＰＷＤは台形状波形の底辺の範囲に収まるようになる。したがって、従来のように、正の台形状波形と負の台形状波形の間に待ち合わせ部を設ける必要がなくなり、与えられたリードアウト勾配について可能な最短値までエコースペースが短縮される。
【００５７】
ディジタルフィルターＤＦＬのタップ数については、プリフィル数に対して一定の関係が決められている。そこで、そのような関係に基づいて、コンピュータＣＯＭにより、例えば次式によってタップ数ＴＡＰが設定される。
【００５８】
【数２】
0003699234.tif 000003
【００５９】
以上のように、リードアウト勾配の立ち上がり（立ち下がり）時間Ｔrmp を基準とし、その時間内に許容し得るデータサンプリング数をプリフィル数ＰＦＬとし、このプリフィル数ＰＦＬに基づいてタップ数ＴＡＰを決定する。
【００６０】
ところで、このようにした場合、必ずしも十分大きなプリフィル数ＰＦＬおよびタップ数ＴＡＰが得られないことがある。その場合、ディジタルフィルターＤＦＬは、特にカットオフ周波数が比較的低いものであるとき、カットオフ特性がやや悪いものとなる。この影響は、例えば再構成画像上では折り返しの発生等となって現れるが、画像の表示範囲を限定すること等により、画面上に出さないようにすることができるので、実用上問題になることはない。
【００６１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明では、プリフィル数設定手段により、読み出し勾配磁場強度の瞬時値が０と最大値との間を変化する時間内に収まるデータサンプリング数に基づいてプリフィル数を設定し、このプリフィル数に基づいてタップ数設定手段によりタップ数を設定するようにしたので、読み出し勾配磁場に待ち合わせ部を設ける必要がなくなる。すなわち、短いエコースペースでデータ収集を行う磁気共鳴撮像装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図である。
【図２】  本発明の実施の形態の一例の装置が実行するパルスシーケンスを示す図である。
【図３】  スピンエコー法を実行したときのスピンの挙動の概念図である。
【図４】  本発明の実施の形態の一例の装置によって読み出されるエコー信号の概念図である。
【図５】  本発明の実施の形態の一例の装置による２次元フーリエ空間におけるデータ収集の概念図である。
【図６】  本発明の実施の形態の一例の装置が実行するパルスシーケンスを示す図である。
【図７】  本発明の実施の形態の一例の装置におけるリードアウト勾配とディジタルフィルター定数との関係を示す図である。
【図８】  ＥＰＩのパルスシーケンスの一例を示す図である。
【図９】  ディジタルフィルターにおける各定数の関係を示す図である。
【図１０】  従来のＥＰＩにおけるリードアウト勾配とディジタルフィルター定数との関係を示す図である。
【符号の説明】
Ｏ  被検体
Ｍ  静磁場発生部
Ｇ  勾配コイル部
Ｂ  ボデイコイル部
ＧＲ  勾配駆動部
ＴＲ  送信部
ＲＶ  受信部
ＡＤ  アナログ・ディジタル変換部
ＤＦＬ  ディジタルフィルター
ＣＮＴ  制御部
ＣＯＭ  コンピュータ
ＤＩＳ  表示部
ＯＰ  操作部
ＤＷＤ  データウィンドウ
ＰＷＤ  プロセシングウィンドウ
ＰＦＬ  プリフィル数
ＴＡＰ  タップ数
【図１】
0003699234.tif 000004
【図２】
0003699234.tif 000005
【図３】
0003699234.tif 000006
【図４】
0003699234.tif 000007
【図５】
0003699234.tif 000008
【図６】
0003699234.tif 000009
【図７】
0003699234.tif 000010
【図８】
0003699234.tif 000011
【図９】
0003699234.tif 000012
【図１０】
0003699234.tif 000013