(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ状記録媒体において傾斜状に形成されるそれぞれのトラックを、回転ドラムに設けられた複数の再生ヘッドのうちの２つの再生ヘッドによりスキャンすることでデータの再生を行う再生装置において、
上記回転ドラムに設けられた再生ヘッドにより上記テープ状記録媒体に形成されたトラックからデータの読み出しを行うことによってエラーレートの計測を行う計測手段と、
上記計測手段により計測されたエラーレートに基づき、上記テープ状記録媒体に所定の周期的でそれぞれ形成されている各トラックのうち、上記エラーレートが最も高いとされる最悪トラックを検出するトラック検出手段と、
上記計測手段により計測されたエラーレートに基づき、上記最悪トラックに記録されるデータを最も低いエラーレートで読み出すことのできた２つの再生ヘッドの組を決定するヘッド決定手段と、
上記ヘッド決定手段により決定された上記再生ヘッドの組により、上記最悪トラックが走査されるようにトラッキングサーボ制御を行うサーボ制御手段と、
を備えることを特徴とする再生装置。
【請求項２】
上記テープ状記録媒体には、隣接するトラックとの間で互いにアジマス角が異なる４つのトラックが周期的に形成されており、
上記回転ドラムには、アジマス角ごとのそれぞれ４つずつの再生ヘッドが設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載の再生装置。
【請求項３】
上記計測手段は、
通常再生動作時とは異なるテープ送り速度により上記テープ状記録媒体が送られている下で、上記エラーレートの計測を行うことを特徴とする請求項１に記載の再生装置。
【請求項４】
上記サーボ制御手段は、
上記最悪トラックの長手方向中央部において、上記ヘッド決定手段により決定した２つの再生ヘッドにより読み出されるデータのエラーレートが最も良くなるようにサーボ制御を行うように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の再生装置。
【請求項５】
テープ状記録媒体において傾斜状に形成されるそれぞれのトラックを、回転ドラムに設けられた複数の再生ヘッドのうちの２つの再生ヘッドによりスキャンすることでデータ再生を行う再生方法として、
上記回転ドラムに設けられた再生ヘッドにより上記テープ状記録媒体に形成されたトラックからデータの読み出しを行うことによってエラーレートの計測を行う計測処理と、
上記計測処理により計測されたエラーレートに基づき、上記テープ状記録媒体に所定の周期的でそれぞれ形成されている各トラックのうち、上記エラーレートが最も高いとされる最悪トラックを検出するトラック検出処理と、
上記計測処理により計測されたエラーレートに基づき、上記最悪トラックに記録されるデータを最も低いエラーレートで読み出すことのできた２つの再生ヘッドの組を決定するヘッド決定処理と、
上記ヘッド決定処理により決定された上記再生ヘッドの組により、上記最悪トラックが走査されるようにトラッキングサーボ制御を行うサーボ制御処理と、
を実行することを特徴とする再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘリカルスキャン方式で傾斜トラックを走査することによりデータの再生を行う再生方法と、そのような再生方法によりデータの再生を行う再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、磁気テープを記憶媒体とするデータ記録／再生方式として、ヘリカルスキャン方式が広く採用されている。ヘリカルスキャン方式では、例えば図１０に示すように、磁気テープ１００を回転ヘッドドラム１０１に斜めに巻き付けるようにされている。そして、その状態で、回転ヘッドドラム１０１が矢示方向に回転するように、磁気テープ１００のテープ送りを行うことで、テープ進行方向に対して斜め方向にヘッド走査を行うようにされる。
これにより、磁気テープ１００上には、図１１に示すようにしてテープ進行方向に対して斜め方向にデータが記録されたトラックを形成したり、或いは磁気テープ１００上に形成されているトラックからデータを再生するようにされる。
【０００３】
また、上記したようなヘリカルスキャン方式では、いわゆるアジマス記録方式が採用されている。アジマス記録方式は、ギャップをそれぞれ異なるアジマス角Ａ，Ｂに傾けた１組のヘッドを用いて、図１１に示すように、磁気テープ１００上にアジマス角Ａの記録パターンのトラックＴｋＡと、アジマス角Ｂの記録パターンのトラックＴｋＢを交互に形成する。
【０００４】
そして、上記のようなアジマス記録方式により記録されたトラックからデータを再生する場合には、例えば図１２に示すように、トラックＴｋＡについては、そのトラックに対応した再生ヘッド１０２Ａを用いて再生を行い、アジマス角Ｂによる記録が行われたトラックＴｋＢについては、再生ヘッド１０２Ｂを用いて再生を行うようにしている。このようにすると、アジマス効果により、隣接トラックの信号がノイズとして影響することを抑えることができるので、より高密度な記録を行うことが可能となる。
【０００５】
また、ヘリカルスキャン方式におけるデータ再生方式の１つとしては、上記のように形成されるトラックを再生ヘッドによる１度のスキャンで読み取るトラッキングサーボ方式が広く知られている。
トラッキングサーボ方式は、例えば図１３に示すように、再生ヘッド１０２を常にトラックＴｋの真上に位置させるように制御することにより、１つ再生ヘッド１０２による１スキャンでトラックＴｋに記録される全てのデータを読み取るようにされている。
【０００６】
このため、トラッキングサーボ方式では、例えば各トラックＴｋにおけるブロック単位でのスキャン時間の値と、予め定められた基準値とを比較して誤差情報を得るようにしている。そして、その誤差情報に基づいて再生ヘッド１０２のスキャン位置を制御することで、所謂ジャストトラッキングの状態を維持するようにしたものがある（特許文献１）。
【０００７】
また、ヘリカルスキャン方式におけるその他の再生方式としては、ノントラッキング（ＮＴ）方式も知られている。
ＮＴ方式では、例えば、記録時の２倍のトラック密度でスキャンを行い、１トラックあたり平均２回得られる再生信号のうち良好なものを採用することにより、データ再生を行うものである。
【０００８】
図１４は、ＮＴ方式における記録トラックと再生ヘッドの関係を概念的に示した図である。なお、図１４ではＡアジマストラックの再生だけに着目することとし、Ｂアジマストラックについての説明は省略する。
ここで、再生方式がトラックサーボ方式であるならば、各トラックＴｋＡ−１，ＴｋＡ−２は、それぞれ再生ヘッド１０３，１０５によりスキャンが行われることになる。
これに対して、再生方式がＮＴ方式である場合は、記録時の２倍のトラック密度でスキャンが行われるので、再生ヘッド１０３と再生ヘッド１０５の間に再生ヘッド１０４によるスキャンが行われることになる。
【０００９】
この図１４に示す例では、トラックＴｋＡ−１は、再生ヘッド１０３と１０４によりスキャンが行われており、トラックＴｋＡ−１については再生ヘッド１０３，１０４からの再生信号が有効なものとされる。
この場合、再生ヘッド１０３と１０４を比較すると、再生ヘッド１０３のほうがトラックＴｋＡ−１のより広い幅にかかっているうえ、隣隣接トラックＴｋＡ−２に近づくおそれが少ない。
したがって、再生ヘッド１０３のほうがよりよい状態の再生信号が得られることになる。そして、このようにして得られた再生信号から正確に読み取られた部分のみを再構成してストリームデータを得るものである。
このようなＮＴ方式では、正確なトラッキングサーボが不要となり、またトラックに対するスキャン角度もラフで構わなくなるため、メカ精度が不要になる等のメリットがある。
【００１０】
【特許文献１】
特開平９−２４５３９４号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記したようなヘリカルスキャン方式の磁気記録システムにおいて、記録時のデータの転送レートを速くするには、記録周波数を高くするか、或いは記録チャネルである記録ヘッドと再生ヘッドの数を増やしてデータを並列処理することが考えられる。
【００１２】
記録周波数の高周波数化は、デバイスの高周波性能向上により実現できるが、例えばデバイスの性能向上が磁気記録システムが要求する要求速度に追いつかない場合は、記録チャネル数を増して並列処理することが有効な解決となる。
【００１３】
また、上記したＮＴ再生方式において、再生時に記録時の２倍のスキャンを実現するためには、１つの記録ヘッドに対して２つの再生ヘッドを設けるか、または再生時の回転ヘッドドラム１０１の回転数を記録時の２倍にして、１つの再生ヘッドで同一トラックを２度スキャンすることが考えられる。或いは、記録ヘッドと再生ヘッドの数、及び記録時と再生時の回転ヘッドドラム１０１の回転数を同じにし、記録時は回転ヘッドドラム１０１が２回転するうちの１回しか記録を行わないようにすることなども考えられる。
そして、上記ＮＴ方式では、通常、これらのうち、記録時・再生時の転送レートをできるだけ上げるために、記録ヘッドと再生ヘッドの数を増やす方向で対応している。
【００１４】
再生ヘッドを増やして対応する場合、例えば１トラックにつき記録ヘッドが１つ設けられ、それぞれアジマス角が異なるトラックＴｋＡ，ＴｋＢが形成されている場合は、各トラックに再生ヘッドが２つずつ必要になる。このため、トラックＴｋＡ，ＴｋＢからデータを再生するのに必要な再生ヘッドの合計は４つとなる。つまり、例えばトラックＴｋＡからデータを再生するには、図１５に示すように、２つの再生ヘッドＡ１１，Ａ１２が必要になる。
【００１５】
また、さらなる記録時・再生時の転送レートの向上を図るためには、例えば、同一アジマスのトラックを２つの記録ヘッドを用いて交互に記録することが考えられる。つまり、トラックＴｋＡ，ＴｋＢを、それぞれ２つの記録ヘッドを用いて形成することが考えられる。
そしてこの場合、各トラックＴｋＡ，ＴｋＢごとに再生ヘッドが４つずつ必要になるため、トラックＴｋＡ，ＴｋＢからデータを再生するのに必要な再生ヘッドの合計は８つとなる。この場合も、一方の記録ヘッドにより形成されたトラックＴｋＡからデータを再生するのに、図１５に示すように、２つの再生ヘッドＡ１１，Ａ１２が必要になる。
【００１６】
再生ヘッドＡ１１，Ａ１２は、回転ヘッドドラム１０１の回転及びテープ送りに伴ってトラックに対して、再生ヘッドのスキャン間隔が、図１５に示すような標準ピッチＰ0となるように、回転ヘッドドラム１０１上の所要の位置に取り付けられる。この場合、再生ヘッドＡ１１，Ａ１２の標準ピッチＰ0は、ちょうどトラックピッチと等しくなるように取り付けられている。
また、再生ヘッドと記録トラックの位相、すなわち記録トラックと再生ヘッドの位置関係が、図１５に示されている関係になったときに最悪状態となり、再生信号の品質が最も悪くなる。
【００１７】
換言すれば、再生ヘッドＡ１１，Ａ１２と記録トラックＴｋＡとが、図１５に示したような位相関係から、再生ヘッドＡ１１，Ａ１２が左右いずれかにずれるといずれか一方の再生ヘッドＡ１１，Ａ１２が記録トラックＴｋＡのセンターに近づくので、センターに近づいた再生ヘッドからより良い再生信号が得られ、再生信号の品質が向上することになる。
【００１８】
ところが、このような再生ヘッドＡ１１，Ａ１２の取り付け位置は、例えばメカ的な問題から誤差が生じる場合がある。そして、これに伴っては、それぞれの再生ヘッドＡ１１，Ａ１２がトラックの直交方向にずれてしまうことがある。
このような状況において、例えば、図１６に示すように２つの再生ヘッドＡ１１，Ａ１２がトラックＴｋＡの中心から互いが離れるようにズレて取り付けられたとすると、すなわち再生ヘッドＡ１１，Ａ１２のスキャン間隔が標準ピッチＰ0よりピッチＰ1になると、上記２つの再生ヘッドＡ１１，Ａ１２による再生出力レベルが著しく低下してしまう。
【００１９】
また、上記のようなヘッド取り付け誤差は、記録ヘッド側でも当然生じうるため、例えば、図１７、図１８に示すように、磁気テープ１００上に形成される記録トラック幅の細い・太いが生じることとなる。
このような記録トラックの太り、細りのパターンとしては、例えば１アジマスにつき１つの記録ヘッドで記録が行われている場合は、図１７に示すように同じアジマスのトラックＴｋＡは、同一のトラック幅により記録が行われることとなる。つまり、この場合は同一アジマスのトラックは同一ヘッドで記録が行われるため、同パターンが生じるようになるものである。
【００２０】
これに対し、１アジマスにつき２つの記録ヘッドにより記録が行われている場合、つまり、アジマス角ＡのトラックＴｋＡと、アジマスＢのトラックＴｋＢを記録のために、合計４つの記録ヘッドが取り付けられている場合、即ち、同一アジマスであっても異なる記録ヘッドにより交互に記録が行われている場合は、例えば図１８に示すように異なるトラック幅のトラックＴｋＡ1，ＴｋＡ2が交互に現れるようになる。
【００２１】
ここで、回転ヘッドドラム１０１に対して再生ヘッドを取り付ける際の取り付け誤差により生じる不具合を図１９、図２０を参照して考察してみる。
先ず、図１９は、１アジマス１ヘッド記録ヘッドの場合における、ＮＴ方式再生時のスキャン動作を模式的に示した図である。なお、ここでは説明をわかりやすくするため、アジマス角ＡのトラックＴｋＡを再生する場合についてのみ示している。
【００２２】
先ず、図１９に示すように、トラックＴｋＡのトラック幅が通常より狭いトラック幅で形成されていたとすると、トラックＴｋＡからデータを読み出して再生するための２つの再生ヘッドＡ１１，Ａ１２のピッチが標準ピッチＰ0であれば、図１９（ａ）に示すように、トラックＴｋＡがスキャン範囲に収まるようになるので十分な再生信号を得ることができる。
【００２３】
しかしながら、例えば再生ヘッドＡ１１，Ａ１２に取り付け誤差が生じ、図１９（ｂ）に示すようにして、これらの再生ヘッドＡ１１，Ａ１２のピッチが広くなると、トラックＴｋＡが再生ヘッドＡ１１，Ａ１２の何れのスキャン範囲にも収まらなくなる場合が生じてしまうことになる。つまり、この場合は十分な再生出力を得ることが困難となり、再生データの品質を著しく劣化させてしまうものとなる。
【００２４】
また、図２０には、１アジマスにつき記録ヘッドが２つ設けられる場合のＮＴ再生時のスキャン動作を示す。
この場合、例えばアジマス角ＡのトラックＴｋＡを形成するための２つの記録ヘッドに取り付け誤差が生じると、図示するようにトラックＴｋＡに太い／細いのパターンが交互に生じる場合が考えられる。例えば、この場合、図示するように一方の記録ヘッドにより記録されたトラックＴｋＡ1のトラック幅が細くなり、もう一方の記録ヘッドにより記録されたトラックＴｋＡ2のトラック幅が太くなったとする。
【００２５】
このような状態においては、例えば２つの再生ヘッドＡ１１，Ａ１２のピッチが標準ピッチＰ0であれば、図２０（ａ）に示すように、トラックＴｋＡ1がスキャン範囲に収まるので、十分な再生信号を得ることができるが、再生ヘッドＡ１１，Ａ１２が同アジマスでトラック幅の太い隣隣接のトラックＴｋＡ2に近接するのでこのトラックＴｋＡ2のノイズの影響を受けるおそれがある。
【００２６】
また、例えば２つの再生ヘッドＡ１１，Ａ１２に取り付け誤差が生じて、再生ヘッドＡ１１，Ａ１２のピッチが標準ピッチＰ0より広いピッチＰ1になると、図２０（ｂ）に示すように、記録トラックＴｋＡ1が再生ヘッドＡ１１，Ａ１２の何れのスキャン範囲にも収まらなくなる場合が生じてしまうことになる。
【００２７】
さらにこの場合は、再生ヘッドＡ１１，Ａ１２が、図中に破線で囲ったように、これらの再生ヘッドＡ１１，Ａ１２は同アジマスであるトラックＴｋＡ2に掛かってしまい、このトラックＴｋＡ2のノイズの影響を受けてしまうことになる。すなわち、この場合、２つの再生ヘッドＡ１１，Ａ１２は、自トラックＴｋＡ1の記録信号を充分に読み出すことができないうえに、隣隣接の同アジマスのトラックＴｋＡ2の記録信号がノイズとなって１トラック分のデータがほぼ全滅してしまう最悪の状態が生じうることになる。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
以上のような問題点に鑑み、本発明では、ヘリカルスキャン方式により多チャネル記録されたデータをノントラッキング方式により再生するにあたり、上記のような最悪の記録／再生パターンが生じた場合にも、適正にデータ再生を行うことができる再生装置を提供することを目的とする。
そして、このために本発明では、テープ状記録媒体において傾斜状に形成されるそれぞれのトラックを、回転ドラムに設けられた複数の再生ヘッドのうちの２つの再生ヘッドによりスキャンすることでデータの再生を行う再生装置として、以下のように構成することとした。
すなわち、先ず、上記回転ドラムに設けられた再生ヘッドにより上記テープ状記録媒体に形成されたトラックからデータの読み出しを行うことによってエラーレートの計測を行う計測手段を備えるようにし、さらに、上記計測手段により計測されたエラーレートに基づき、上記テープ状記録媒体に所定の周期的でそれぞれ形成されている各トラックのうち、上記エラーレートが最も高いとされる最悪トラックを検出するトラック検出手段と、上記計測手段により計測されたエラーレートに基づき、上記最悪トラックに記録されるデータを最も低いエラーレートで読み出すことのできた２つの再生ヘッドの組を決定するヘッド決定手段とを備えるようにする。
そして、その上で、上記ヘッド決定手段により決定された上記再生ヘッドの組により、上記最悪トラックが走査されるようにトラッキングサーボ制御を行うサーボ制御手段を備えるようにした。
【００２９】
また、本発明では、テープ状記録媒体において傾斜状に形成されるそれぞれのトラックを、回転ドラムに設けられた複数の再生ヘッドのうちの２つの再生ヘッドによりスキャンすることでデータ再生を行う再生方法として、以下のようにすることとした。
つまり、上記回転ドラムに設けられた再生ヘッドにより上記テープ状記録媒体に形成されたトラックからデータの読み出しを行うことによってエラーレートの計測を行う計測処理を実行するようにし、さらに、上記計測処理により計測されたエラーレートに基づき、上記テープ状記録媒体に所定の周期的でそれぞれ形成されている各トラックのうち、上記エラーレートが最も高いとされる最悪トラックを検出するトラック検出処理と、上記計測処理により計測されたエラーレートに基づき、上記最悪トラックに記録されるデータを最も低いエラーレートで読み出すことのできた２つの再生ヘッドの組を決定するヘッド決定処理とを実行するようにする。
その上で、上記ヘッド決定処理により決定された上記再生ヘッドの組により、上記最悪トラックが走査されるようにトラッキングサーボ制御を行うサーボ制御処理を実行するようにした。
【００３０】
上記本発明によれば、テープ状記録媒体上のトラック幅にばらつきが生じ、且つ再生ヘッドの取り付け誤差が生じていた場合に例えば細い記録パターンとしてテープ上に形成されると予想される上記最悪トラックを、上記計測手段または計測処理の計測結果に基づいて検出することができる。また、これと共に、上記決定手段または決定処理により、上記計測結果に基づいてこの最悪トラックを最良の状態で再生できるヘッドの組が決定できる。
これにより、本発明によっては、テープ状記録媒体上のトラック幅にばらつきが生じ、且つ再生ヘッドの取り付け誤差が生じていた場合にも、上記のような最悪トラックを最良の状態で再生することが可能となる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の再生装置が、例えばコンピュータデータ等のバックアップを行うＤＤＳ（デジタルデータストレージ）機器としての、所謂テープストリーマドライブに適用される場合を例に実施の形態の説明を行う。
図１は、本実施の形態としてのテープストリーマドライブ１の内部構成例を示したブロック図である。なお、この図においては、テープストリーマドライブ１の主に再生システム系の構成についてのみ示している。また、本実施の形態のテープストリーマドライブ１は、次に説明するように４つ記録ヘッドと８つの再生ヘッドを有するものとされるが、説明を分かり易くするため、ここでは図のように４つの再生ヘッド（７Ａ1〜７Ａ4）のみが示されている。
【００３２】
この図１に示す本実施の形態のテープストリーマドライブ１は、テープカセット３の磁気テープ３ａに対して、回転ヘッドドラム２によるヘリカルスキャン方式での記録／再生を行うようにされている。そして、この場合、上記回転ヘッドドラム２の円筒面上には、例えば図２に示すようにして４つの記録ヘッドと、８つの再生ヘッドが設けられる。
【００３３】
図２は、上記回転ヘッドドラム２に対する記録ヘッド８及び再生ヘッド７の配置位置を、回転ヘッドドラム２の横断面により示した図である。
先ず、図２（ａ）に示す例は、それぞれのヘッドが、図のように記録ヘッド８Ａ1→再生ヘッド７Ａ1→再生ヘッド７Ｂ1→記録ヘッド８Ｂ1・・・・の順で、回転ドラムヘッド２の外周円上（円筒面上）に３０°の間隔をあけて配置されるものである。
この場合、図示するように２つの記録ヘッド８Ａ1、８Ａ2、及び２つの記録ヘッド８Ｂ1、８Ｂ2は、それぞれが回転ヘッドドラム２の円筒面上における１８０°離れた位置に配置されるようになる。そして、４つの再生ヘッド７Ａ1〜Ａ4は、それぞれ９０°ずつ離れた位置に配置され、同様に４つの再生ヘッド７Ｂ1〜７Ｂ4も９０°ずつ離れた位置に配置されるようになる。
【００３４】
また、図２（ｂ）に示す例では、記録ヘッド８Ａ1→８Ｂ1→８Ａ2→８Ｂ2の順で記録ヘッド８Ａ、８Ｂを交互に配置すると共に、その後に[再生ヘッド７Ａ1〜７Ａ4]→[再生ヘッド７Ｂ1〜７Ｂ4]の順で、それぞれのヘッドが３０°ずつ間隔をあけて配置される場合を示している。
【００３５】
また、図２（ｃ）に示すものは、[再生ヘッド７Ｂ1〜７Ｂ4]→[記録ヘッド８Ａと記録ヘッド８Ｂの交互の配置]→[再生ヘッド７Ａ1〜７Ａ4]の順で、この場合はそれぞれのヘッドが図のように２２．５°離れて配置される。
【００３６】
なお、確認のために述べておくと、磁気テープ３ａに対するヘッド位相は、回転ヘッドドラム２の外周円上における各ヘッドの配置をドラム回転方向とは直交する方向にずらすことによっても変化するものである。
【００３７】
ここで、この図２に示した４つの記録ヘッド８によっては、回転ヘッドドラム２の１回転ごとに、磁気テープ３ａ上に４つのトラック（チャンネル）が傾斜状に記録されるものとなる。そしてこの場合、上記記録ヘッド８Ａ1、８Ａ2の組と、上記記録ヘッド８Ｂ1、８Ｂ2の組では、互いにアジマス角が異なるようにされており、上記４つのチャンネルには、先の図１１にも示したように交互に異なるアジマス角のトラックＴｋＡ、ＴｋＢが形成されるようになっている。
【００３８】
上記８つの再生ヘッド７（Ａ1〜Ａ4、Ｂ1〜Ｂ4）は、例えば上記のようにして記録ヘッド８により磁気テープ３ａ上に交互に記録された、２つの異なるアジマスのトラックＴｋＡ，ＴｋＢをそれぞれ再生するために設けられる。
例えばこの場合、上記記録ヘッド８Ａ1・８Ａ2の組により記録されたトラックをＴｋＡ、上記記録トラックＢ1・Ｂ2の組により記録されたトラックＴｋＢとすると、上記４つの再生ヘッド７Ａ1〜７Ａ4は、２つの記録ヘッド８Ａに対応したアジマス角を有するものとされ、磁気テープ３ａ上に記録されたトラックＴｋＡのみを再生するようにされている。
また、上記４つの再生ヘッド７Ｂ1〜７Ｂ4は、２つの記録ヘッド８Ｂに対応したアジマス角を有するものとされ、磁気テープ３ａ上のトラックＴｋＢのみを再生するようにされている。
なお、上記もしたように、図１では、説明の便宜上、このように磁気テープ３ａ上に交互に形成された２種類のアジマス角のトラックＴｋＡ，ＴｋＢのうち、一方のトラックＴｋＡを再生するために設けられた４つの再生ヘッド７Ａ1〜７Ａ4のみを示しているものである。
【００３９】
図１において、上記回転ヘッドドラム２は、図示するドラムモータ５により回転駆動されると共に、テープカセット３から引き出された磁気テープ３ａが、その円筒面上に所定角度を有して斜めに巻き付けられる。また、磁気テープ３ａは、キャプスタンモータ６ａにより駆動されるキャプスタン６、及びピンチローラ４により送られる。
【００４０】
ロータリートランス９は、上記回転ヘッドドラム２に設けられた再生ヘッド７Ａを介して得られた記録信号を装置側に伝送する。
このロータリートランス９を境とした回転ヘッドドラム２内部側はドラムモータ５により回転駆動され、装置側は固定されている。
このロータリートランス９では、回転ヘッドドラム２と共に回転する各再生ヘッド７Ａより得られたそれぞれの記録信号が、ドラム内部側のコイルから装置側の対応するコイルにそれぞれ伝送されるようになっている。そして、このようにして装置側に伝送されたそれぞれの記録信号は、図示するように増幅器１０ａ〜１０ｄに供給される。
【００４１】
増幅器１０ａ〜１０ｄは供給された信号を増幅し、これをそれぞれ等化復号回路１１ａ〜１１ｄに供給する。そして、これら等化復号回路１１ａ〜１１ｄは、このように供給された信号に対し、周波数特性の等化、タイミング再生、及び各種復調処理等の所要の処理を行ってデジタルデータを得る。
【００４２】
アドレス・ブロックエラー検出回路１２ａ〜１２ｄは、上記等化復号回路１１ａ〜１１ｄにおいて得られたデジタルデータが入力され、トラックアドレス及びブロックアドレスの検出を行う。また、入力されたデジタルデータのブロックごとのエラー情報としてのブロックエラー情報を検出する。
ここで、本実施の形態において、磁気テープ３ａに記録されるデジタルデータに対しては、トラックアドレスとブロックアドレスとを挿入するようにしている。上記トラックアドレスによっては各トラックのトラック番号が示され、上記ブロックアドレスによっては、各トラック内の記録位置が示されるものとなる。
アドレス・ブロックエラー検出回路１２ａ〜１２ｄでは、上記のように入力されたデジタルデータからこれらトラックアドレス及びブロックアドレスを検出すると共に、このように検出した上記ブロックアドレスに基づいてブロックエラー情報を検出するようにされる。
【００４３】
このようにアドレス・ブロックエラー検出回路１２ａ〜１２ｄにおいて検出された、それぞれのトラックアドレス、ブロックアドレス、ブロックエラーの各情報は、図のようにシステムコントローラ１５に入力される。
そして、これらアドレス・ブロックエラー検出回路１２ａ〜１２ｄのそれぞれは、このシステムコントローラ１５の制御に基づき、上記入力されたデジタルデータのうち、アドレスが検出され、かつブロックエラーのない（或いは少ない）有効なデータのみを、これに同期したアドレス情報と共に、後段の１チャネル出力用メモリ１３に出力するようにされる。
【００４４】
１チャネル出力用メモリ１３は、例えば、上記アドレス・ブロックエラー検出回路１２ａ〜１２ｄよりそれぞれ供給されたブロック単位のデータと、これに同期したアドレス情報とを一時保持すると共に、このように保持したそれぞれのデータ・アドレスの情報のうちから、所要の１チャネル分のデータを、図示するアドレス順番制御スイッチ（ＳＷ）１６の制御に基づいて出力するようにされる。
アドレス順番制御スイッチ１６は、アドレス・ブロックエラー検出回路１２ａ〜１２ｄより出力された各データのアドレス情報を入力し、これらのアドレス情報に基づいて１チャネル出力用メモリ１３に保持されている各データの出力順番及び出力タイミングを制御する。
これら１チャネル出力用メモリ１３及びアドレス順番制御スイッチ１６によっては、上記したアドレス・ブロックエラー検出回路１２ａ〜１２ｄより並列的に出力されるデータが、後段のバッファメモリ１４側の書き込みレートに対応したタイミングで１チャネル分ずつ入力されるようになる。
また、上記アドレス順番制御スイッチ１６より出力されたアドレス情報は、バッファメモリ１４にも分岐して入力されており、これによりバッファメモリ１４側は、１チャネル出力用メモリ１３より入力された１チャネル分のデータについてのアドレス情報を把握することが可能とされている。
【００４５】
なお、この図では主に一方のトラックＴｋＡを再生する再生ヘッド７Ａ1〜７Ａ4の系についてのみ示しているため図示は省略しているが、上記１チャネル出力用メモリ１３には、当然他方のトラック再生用の再生ヘッド７Ｂ1〜７Ｂ4側からのデータも入力されるものとなる。
【００４６】
バッファメモリ１４は、上記１チャネル出力用メモリ１３より供給されるデータを入力してこれを一時保持すると共に、これを後述するアドレス／ドラム回転基準信号生成回路１８より出力される出力トラックアドレス信号、出力ブロックアドレス信号に基づいて出力するようにされる。
【００４７】
アドレス／ドラム回転基準信号生成回路１８は、バッファメモリ１４に出力すべきデータのアドレスを指示するための出力ブロックアドレス信号、出力トラックアドレス信号を生成する。
これら出力ブロックアドレス信号、出力トラックアドレス信号は、図示する再生基準クロック１７を分周した周期により生成される。そして、上記バッファメモリ１４は、これら出力ブロックアドレス信号、出力トラックアドレス信号の供給されるタイミングで以て、指示されるアドレスのデータを出力するようにされる。
これにより、上記バッファメモリ１４は、再生データを一定のデータレートで後段の再生信号処理回路に出力するようにされる。
そして、このように出力された再生信号は、再生信号処理回路において圧縮解凍処理やエラー訂正処理等の所要の処理が施された上で、例えばホストコンピュータ等に供給されるものとなる。
【００４８】
また、アドレス／ドラム回転基準信号生成回路１８では、同じく再生基準クロックを分周して得られるドラム回転基準信号を生成するようにもされる。
このドラム回転基準信号は、ドラムサーボ回路２２に供給され、これに応じドラムサーボ回路２２は、図示するドラムモータ５の回転数を制御する。
これにより、このドラムモータ５により駆動される回転ヘッドドラム２は、上記再生基準クロック１７に基づいた一定のスピードで回転駆動するものとなる。
【００４９】
加算回路１９、減算回路２０、キャプスタンサーボ回路２１は、バッファメモリ１４のデータ蓄積容量が一定であるように制御するために設けられる。
上記加算回路１９は、上記アドレス／ドラム回転基準信号生成回路１８からの出力トラックアドレス信号を入力し、この信号により示されるトラックアドレスの値に所定の値「ｍ」を加算する。そして、これにより得られた値を減算回路２０に出力する。
【００５０】
減算回路２０は、アドレス順番制御スイッチ１６より供給される最新の入力トラックアドレスの情報を入力し、この最新入力トラックアドレスの値から、上記のように加算回路１９により所定値「ｍ」が加算された出力アドレスの値を減算する。
これにより、バッファメモリ１４への最新の入力トラックアドレスの値が、出力トラックアドレスの値よりも「ｍ」トラック分進んでいるのに対応しては、減算回路２０からの出力が常に「０」となる。つまり、バッファメモリ１４にｍトラック分のデータが蓄積されている場合には、減算回路２０からの出力が常に「０」となるようにしているものである。
そして、これにより、バッファメモリ１４に蓄積されるデータ容量が、上記ｍトラック分を基準として、少ない場合は減算回路２０からの出力が「＋」の値となるようにし、多い場合は「−」の値となるようにしている。
【００５１】
キャプスタンサーボ回路２１は、上記減算回路２０からキャプスタンサーボ誤差信号として入力された数値に応じ、キャプスタンモータ６ａの回転速度を制御する。
この場合、例えば上記キャプスタンサーボ誤差信号が「＋」の値である（バッファメモリ１４の蓄積容量が基準値よりも少ない）のに応じては、キャプスタンモータ６ａの回転速度を速くするよう制御を行う。つまり、このようにテープ送り速度を速くすることにより、バッファメモリ１４に対するデータの入力量を増加させるようにする。
また、例えば上記キャプスタンサーボ誤差信号が「−」の値である（バッファメモリ１４の蓄積容量が基準値よりも多い）のに応じては、キャプスタンモータ６ａの回転速度を遅くするように制御を行い、バッファメモリ１４に対するデータの入力量を減少させるようにする。
これにより、バッファメモリ１４におけるデータ蓄積容量が常に一定となるように制御される。
【００５２】
システムコントローラ１５は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ・ＲＡＭを備えて構成され、当該テープストリーマドライブ１の全体制御を行う。
このシステムコントローラ１５に備えられる上記ＲＯＭには、各種制御処理を実現するためにシステムコントローラ１５が実行すべきプログラムや、各種の初期設定情報が格納される。また、上記ＲＡＭには、システムコントローラ１５が各種制御処理を実行するにあたって必要なデータが適宜保持される。
【００５３】
本実施の形態の場合、このシステムコントローラ１５は、例えば上記ＲＯＭ内に格納されるプログラムに従って、後述する図６〜図８に示すような処理を行うようにされている。つまり、例えば再生ヘッド７により磁気テープ３ａ上をスキャンした結果に基づき、磁気テープ３ａ上に形成されるトラックのうち平均のエラーレートが最も高かったトラックを検出するための処理を行うようにされる。また、例えばこのエラーレートの最も高いトラックをエラーレート良く再生するための所要の処理を行うようにされている。
なお、これら本実施の形態としての処理動作については後に詳述する。
【００５４】
ここで、上記構成によるテープストリーマドライブ１のように、１つのトラックに対して２つの再生ヘッド７によりデータ再生を行う再生装置においては、先の図１５、図１６にも示したように、ヘッドの取り付け誤差等により再生ヘッド７Ａ1〜７Ａ4のピッチ（間隔）にずれが生じることがあった。そして、先の図１９、図２０にも示したように、これに加えて磁気テープ３ａ上の記録されているトラックのトラック幅に乱れが生じている場合には、特定のトラックの記録データを適正に再生できなくなる可能性があった。
【００５５】
この際の再生ヘッドによる磁気テープ３ａに対するスキャンの様子を、次の図３に示す。なお、この図３では、１アジマスにつき２つの記録ヘッドにより記録が行われた場合について示している。また、この図では、説明の便宜上、再生ヘッド７Ａによるスキャン動作のみを示している。
この場合、図示するトラックＴｋＡ1は、２つのＡアジマス用の記録ヘッド８Ａ1、８Ａ2のうちの一方の記録ヘッド８Ａ1により記録されたトラックを示し、トラックＴｋＡ2は他方の記録ヘッド８Ａ2により記録されたトラックを示している。また、同様に、トラックＴｋＢ1、ＴｋＢ2も、２つのＢアジマス用記録ヘッド８Ｂ1，８Ｂ2のそれぞれにより記録されたトラックを示している。
なお、図中の破線は、本来期待される一定のトラックピッチを示している。
【００５６】
先ず、図３（ａ）に示す状態は、先の図２０において示したように、トラックＴｋＡ1のトラック幅が細くなり、トラックＴｋＡ2のトラック幅が太くなるパターンが磁気テープ３ａ上に形成されている場合であって、再生ヘッド７Ａ1〜７Ａ4の取り付け誤差により、トラックＴｋＡ1をスキャンすべき２つ再生ヘッド７Ａ1、７Ａ2の間隔が広くなってしまった場合について示している。
この場合、先にも説明したように、トラック幅の細いトラックＴｋＡ1を、互いの間隔が広い２つの再生ヘッド７Ａ1、７Ａ2によってスキャンするようにされているため、このように細いトラックから記録データを適正に読み出すことが困難となる。また、これと共に、図示するように同アジマスである隣隣接のトラックＴｋＡ2のトラックが両側からトラックＴｋＡ1に対して迫るように形成されているため、上記のように間隔の広い２つの再生ヘッド７Ａ1、７Ａ2がトラックＴｋＡ2のトラックに掛かってしまう場合がある。
このために、上記２つの再生ヘッド７Ａ1、７Ａ2がスキャンすべきトラックＴｋＡ1を適正に読み取ることが困難となる上に、隣隣接のトラックＴｋＡ2の信号によるノイズの影響を受けてしまうという最悪の状況が生じるものである。
【００５７】
ところで、上記のようにして、再生ヘッド７Ａ1〜７Ａ4の取り付け誤差により、例えば間隔の広い再生ヘッドの組（７Ａ1、７Ａ2）が生じている場合には、各再生ヘッド７Ａ1〜７Ａ4が回転ヘッドドラム２の円筒面上に設けられている以上、必ず間隔の狭い再生ヘッドの組み合わせが生じていることとなる。
例えば、この場合、これらの再生ヘッド７Ａ1〜７Ａ4が、回転ヘッドドラム２に対し、先の図２（ａ）に示した位置で取り付けられていたとする。そして、例えば図２（ａ）に示した再生ヘッド７Ａ1が、再生ヘッド７Ａ2側に近づくようにして取り付け誤差が生じていたとすると、これら再生ヘッド７Ａ1と再生ヘッド７Ａ2との間隔は広くなるが、再生ヘッド７Ａ2と再生ヘッド７Ａ3との関係で見れば、これらのヘッドの間隔は狭いものとなっている。
このことから、図３（ａ）にも示すように、例えば再生ヘッドＡ1とＡ2との間隔の広いヘッドの組が生じているときは、再生ヘッドＡ2とＡ3とによる間隔の狭いヘッドの組が存在することとなる。
【００５８】
そこで、本実施の形態では、上記したような細いトラックを、このような間隔の狭い２つのヘッドで細いトラックをスキャンすることとしている。つまり、図３（ｂ）に示すようにして、例えば上記のような細いトラックを、間隔の狭い２つの再生ヘッド７Ａ2、７Ａ3によりスキャンするものである。
これにより、上記のようなトラック幅の細いトラックＴｋＡ1を確実にスキャンすることができるようにすると共に、図示するように、このトラックＴｋＡ1よりトラック幅が太い隣隣接のトラックＴｋＡトラックＴｋＡ2によるノイズの影響を受けないようにすることができる。
つまり、再生ヘッド７Ａ1〜７Ａ4の取り付け位置に誤差が生じ、磁気テープ３ａ上の同一アジマスのトラックのトラック幅に例えば細い／太い等の記録パターンの乱れ生じている場合にも、最適なスキャン状態によりデータ再生が行えるようにしたものである。
【００５９】
このためには、先ず、上記のような細い記録パターンに相当するトラックが、どのチャネルに生じているかの検出を行う。
本実施の形態の場合、このように細い記録パターンに相当するトラックを検出するにあたっては、先ず、磁気テープ３ａ上のトラックを全ての再生ヘッド７（Ａ1〜Ａ4、Ｂ1〜Ｂ4）により数秒間スキャンするようにする。そして、この結果、平均のエラーレートが最も高かったトラックを求めるようにする。
つまり、磁気テープ３ａ上の所定本数のトラックを全ての再生ヘッド７によりにスキャンする。そしてその結果、良好に再生される割合の最も低いトラックを求めるようにするものである。そして、このように良好に再生される割合の最も低いトラックを、上記のような細い記録パターンに相当するトラックとして認識するようにする。
【００６０】
例えば、このことを次の図５（ａ）を用いて説明すると、図中の矢印が再生ヘッド７Ａ1によるスキャンであるとすると、図示するように、幅の太いトラックＴｋＡ2ほど再生ヘッド７Ａ1によりスキャンされる回数が多くなっていることがわかる。つまり、太いトラックＴｋＡ2ほど良好に再生される割合が高いといえる。逆に、図示するようにトラックのトラック幅が細くなるほど、再生ヘッド７Ａ1によりスキャンされる割合が少なくなり、良好に再生される割合が少ないといえる。
このために、ここでは上記のように良好に再生される割合が少なく各再生ヘッドの平均のエラーレートの最も高いとされるトラックを、先に述べたような細いトラックとして認識するようにしているものである。
【００６１】
この際、本実施の形態では、上記のようなエラーレートの計測を、例えば通常再生動作時（記録動作時）よりも遅いテープ送り速度により行うものとしている。つまり、テープ送り速度のみを通常時よりも遅くした上で、通常のドラム回転速度により再生ヘッド７をスキャンさせることで、ドラムの回転ごとに、各再生ヘッド７（Ａ1〜Ａ4、Ｂ1〜Ｂ4）が位相を少しずつずらしながらスキャンするようにするものである。
【００６２】
この際のスキャンの様子を、次の図４を用いて説明すると、例えば図４（ａ）に示すような位相により各再生ヘッド７がスキャンを行っているとすると、テープ送り速度が通常再生動作時（記録動作時）と同等であれば、それぞれの再生ヘッド７の各トラック（チャンネル）に対する位相（位置）は、回転ヘッドドラム２の回転数にかかわらず、この図４（ａ）に示す状態からほぼ変化することはない。つまり、この場合、記録ピッチと再生ピッチとが同等であることから、再生ヘッド７とトラックとのずれはほぼ生じないものとなる。
これに対し、上記のようにして、通常時よりも遅いテープ送り速度によりスキャンを行う場合は、再生ヘッド７の位相が回転ヘッドドラム２の回転ごとに図示するテープ進行方向側にずれていくことになる。
【００６３】
例えば、通常時よりも２％遅いテープ送り速度によりスキャンを行ったとすると、これに対応して各再生ヘッド７は、ドラムの回転ごとに、図示する１ｃｈ（チャネル）〜４ｃｈの４トラック分の幅内を、２／１００ずつ位相（位置）をずらしながらスキャンするようにされる。例えば、図４（ａ）の状態がドラムの１回転目の位相であるとすると、１０回転目には、例えば図４（ｂ）に示すようにして再生ヘッド７の位相がテープ送り方向にずれてくることになる。そして、３０回転目には、再生ヘッド７の位相は例えば図４（ｃ）に示すようにしてさらにテープ送り方向にずれてくることなる。
そして、それぞれの再生ヘッド７は、５０回転目で本来のテープ送り速度時の４９回転目の位置をスキャンするようになり、このとき、それぞれの再生ヘッド７の位相が図４（ａ）に示した状態に戻るようにされる。
【００６４】
このように、テープ送り速度を遅くしてスキャンを行うことによっては、それぞれの再生ヘッド７が各トラックに対して位相をずらしながらスキャンするようになる。つまりこの場合、それぞれのトラック側からみれば、全ての再生ヘッド７によって様々な位相によりスキャンされるものである。
これにより、磁気テープ３ａ上の各トラックを、全ての再生ヘッド７によりに様々な位相でスキャンして、上記のようなエラーレートの計測を行うことができる。
【００６５】
上記のようにして細い記録パターンに相当するトラックを検出すると、続いては、この細いトラックのスキャンに最適な再生ヘッド７の組を決定するようにされる。つまり、先の図３（ｂ）に示したような再生ヘッド間の間隔（ピッチ）が狭いヘッドの組を検出するようにする。
本実施の形態の場合、このような間隔の狭い再生ヘッドの組を検出するにあたっては、上記のような平均のエラーレートの最も高いトラックを、回転ヘッドドラム２上の隣り合う２つの再生ヘッドの全ての組み合わせによりスキャンしたときのエラーレートに基づいて検出することとしている。
つまり、このように算出されたエラーレートが最も低かった再生ヘッドの組が、間隔の最も狭くなっている再生ヘッドの組であるとして認識するものである。
【００６６】
この場合、例えば図５（ｂ）に示すように、例えば２つの再生ヘッド７Ａ，７Ａの間隔が広いほど、それぞれの再生ヘッド７Ａ，７Ａによる読み取り信号にエラーが多く発生するものとなる（図中一点鎖線部参照）。つまり、２つの再生ヘッド７Ａ，７Ａによる読み取り信号のエラーレートが高いほど、２つの再生ヘッド７Ａ，７Ａの間隔が広いものとなる。また、同様に、２つの再生ヘッド７Ａ，７Ａの間隔が狭いほど、これらの再生ヘッド７Ａ，７Ａによる読み取り信号のエラーレートは低いものとなり、２つの再生ヘッド７Ａ，７Ａによる読み取り信号のエラーレートが低いほど再生ヘッド７Ａ，７Ａの間隔は狭いことがわかる。
このために、ここでは上記計測によりエラーレートが最も低かった再生ヘッド７Ａ，７Ａの組を、最も間隔の狭い再生ヘッドの組として認識することとしている。
【００６７】
なお、この場合、上記のように隣り合う２つの再生ヘッド７Ａ，７Ａが細いトラックをスキャンする際のエラーレートを算出するにあたっては、例えばこれら２つの再生ヘッド７Ａ，７Ａが、上記エラーレートの最も高いトラックをちょうど半々にスキャンする際のエラーレートを算出するようにする。つまり、それぞれの再生ヘッド７Ａ，７Ａの組が、上記トラックをちょうど中央に置いてスキャンしたときのエラーレートを比較の基準とするものである。
【００６８】
このような、２つの再生ヘッド７Ａ，７Ａがトラックをちょうど半々にスキャンする状態の判断は、これら２つ再生ヘッド７Ａ，７Ａが対象のトラックを読んだ際の、それぞれの再生ヘッド７Ａ，７Ａにより読み取られた信号のエラーレートが均等であるか否かの判別により行う。
そして、この際のエラーレートを比較することで、どの再生ヘッド７Ａ，７Ａの組み合わせが最も間隔が狭い組に相当するかを検出するものである。
【００６９】
このようにして、上記のような計測により、先の図３に示したような細い記録パターンに相当するトラックと、この細いトラックを最もエラーレートよくスキャンすることのできる間隔の狭い再生ヘッド７Ａ，７Ａの組を認識するようにする。
そして、このようにして細いトラックと最も間隔の狭い再生ヘッド７Ａ，７Ａの組を認識すると、上記細い記録パターンが形成されるトラックを、上記間隔の狭い再生ヘッド７Ａ，７Ａの組により常にスキャン（走査）するように、キャプスタンサーボ回路２１を介したテープ送り速度の制御によるトラッキングサーボを行うようにする。
これにより、磁気テープ３ａ上に記録パターンの乱れが生じ、且つ、取り付け誤差により再生ヘッド７間のピッチにずれが生じた場合にも、最適なスキャン状態によりデータ再生を行うことが可能となる。
【００７０】
なお、上記のような細い記録パターンに相当するトラックと、この細いトラックを最もエラーレートよくスキャンすることのできる間隔の狭い再生ヘッド７Ａ，７Ａの組を検出するための計測動作は、例えばテープカセット３が当該テープストリーマドライブ１に対して装填されたことに応じるなどして、磁気テープ３ａについての再生が開始されるのに先立って行われるものである。
また、以下では、このような計測により求められる平均のエラーレートの最も高いトラックのことを、最悪トラックと呼ぶこととする。また、同様に上記計測に基づいて求められた最悪トラックを、最もエラーレートが低く再生することのできた２つの再生ヘッド７Ａ，７Ａを、最良ヘッドと呼ぶこととする。
【００７１】
上記のような本実施の形態としての動作を実現するために、図１に示したシステムコントローラ１５が行うべき処理動作について、次の図６〜図８のフローチャートを用いて説明する。
先ず、図６〜図７を用い、最悪トラックと最良ヘッドの組を検出する際に対応して実行される処理動作について説明する。
図６において、システムコントローラ１５は、先ずステップＳ１０１の処理により、ｎ倍速によるテープ送り速度でのａ秒間にわたる再生スキャンが行われるように各部を制御する処理を実行する。すなわち、上記のように最悪トラックと最良ヘッドの組を検出するための計測動作を開始するための処理を実行するものである。
上記もしたように、このステップＳ１０１の処理は、例えばテープカセット３が当該テープストリーマドライブ１に対して装填されたことに応じて開始する等、磁気テープ３ａについての再生動作開始前に行うようにする。
【００７２】
この場合、上記ステップＳ１０１の処理では、先に説明したようにして、例えばｎ＝０．９８倍速（通常再生動作時よりも２％遅いテープ送り速度）により、１秒間の再生スキャン動作が行われるように各部を制御する。そして、これにより、全ての再生ヘッド７が、磁気テープ３ａ上のトラックに対して位相をずらしながらスキャンするようにする。
なお、この際のテープ送り速度と、計測を行う時間長は任意のものに設定されればよいが、この場合テープ送り速度を１倍に近づけるほど分解能の高い計測を行うことができる。
【００７３】
続くステップＳ１０２においては、図１に示したアドレス・ブロックエラー検出回路１２ａ〜１２ｄからのブロックエラー情報、及びこれと同期したアドレス情報の入力を開始する。そして、これら入力したブロックエラー情報、及びアドレス情報を、例えば当該システムコントローラ１５が備えるＲＡＭ等に保持しておくようにする。
【００７４】
ステップＳ１０３においては、計測時間として設定されたａ秒が経過したことを監視する。すなわち、この場合は、例えば上記のように設定された「１」秒が経過したことを監視するものである。
そして、この計測時間としてのａ秒が経過したとされた場合には、続くステップＳ１０４において、上記ステップＳ１０２の処理により開始した再生スキャン動作、及びブロックエラー情報・アドレス情報の入力を終了して計測動作を終了する。
【００７５】
続くステップＳ１０５においては、上記入力されたすべてのブロックエラー情報、及びこれらそれぞれのブロックエラー情報と同期したアドレス情報を元に、トラックごとの平均のエラーレートを算出する。
本実施の形態の場合、このようなトラックごとのエラーレートの算出は、例えば以下のようにして行うことが考えられる。
すなわち、上記計測動作により入力され、例えばＲＡＭ等に保持された全てのブロックエラー情報を、それぞれのアドレス情報を元に各トラックごとに振り分けるようにする。そして、このように各トラックごとに振り分けたブロックエラー情報をトラック単位でのエラーレートとして平均化することで、上記計測動作により得られた全てのブロックエラー情報に基づいた、トラックごとの平均のエラーレートを算出する。
【００７６】
続くステップＳ１０６においては、上記算出されたエラーレートの最も高いトラックを最悪トラックとして認識する。
つまり、上記のようにしてトラックごとに算出された平均のエラーレートから、最もエラーレートが高かったトラックを先に説明したような最悪トラックとして認識するものである。
このようにして最悪トラックを認識すると、図７に示すステップＳ１０７の処理に移行するようにされる。
【００７７】
図７に示すステップＳ１０７においては、上記のような計測により得られた全てのブロックエラー・アドレス情報に基づき、上記認識した最悪トラックを、隣り合う２つの再生ヘッド７によりスキャンしたときのエラーレートを各組み合わせごとに算出する。
この場合、例えば一方のトラックＴｋＡのみのスキャンについて考えると、例えば図２（ａ）に示すようにして４つの再生ヘッド７Ａ1〜７Ａ4が配置されていた場合、上記した隣り合う２つのヘッドの組み合わせとしては、[７Ａ1−７Ａ2]、[７Ａ1−７Ａ4]、[７Ａ2−７Ａ3]、[７Ａ3−７Ａ4]の４つの組が考えられる。
つまり、この場合、上記計測により得られたこれら４つの再生ヘッド７Ａ1〜７Ａ4のブロックエラー情報・アドレス情報については、上記した４つの組ごとに振り分けるようにするものである。
そして、このようにして各再生ヘッドの組ごとにブロックエラー情報・アドレス情報を振り分けた上で、これらのブロックエラー情報・アドレス情報に基づき、２つの再生ヘッド７の組が最悪トラックをちょうど半々にスキャンした際のエラーレートを算出する。つまり、２つの再生ヘッド７が最悪トラックをちょうど中央に置いてスキャンしたときのエラーレートを算出するものである。
【００７８】
このためには、先ず、上記のように振り分けたブロックエラー情報のそれぞれに同期したアドレス情報に基づき、２つの再生ヘッド７の組が、最悪トラックをスキャンしたときの全てのブロックエラー情報を抽出する。そして、このように抽出したブロックエラー情報に基づき、２つの再生ヘッド７，７のそれぞれが上記最悪トラックをスキャンした際の全てのエラーレートを算出する。その上で、これらエラーレートの情報のうち、２つの再生ヘッド７，７による２つのスキャンのエラーレートが均等となっているときのエラーレートの情報を抽出するものである。
これにより、隣り合う２つの再生ヘッド７，７のそれぞれが、上記最悪トラックをちょうど中央においてスキャンした際のエラーレートを求めることができる。
【００７９】
ステップＳ１０８においては、上記のようにして求められたエラーレートが最も低かった再生ヘッド７，７の組を認識する。つまり、先に説明したような最良ヘッドの組を認識するものである。
そして、続くステップＳ１０９においては、上記ステップＳ１０６の処理により認識した最悪トラックと、上記ステップＳ１０８の処理により認識した再生ヘッド７，７の組の情報とを、ヘッド位相サーボ情報として保持する。すなわち、先に説明したようにして、上記最悪トラックが、上記最良ヘッドの組により常にスキャンされるようにキャプスタンサーボ回路２１を制御するための情報として、これらの情報を保持しておくようにするものである。
このステップＳ１０９において、上記最悪トラックと最良ヘッドの組の情報とを、例えばＲＡＭ等に保持すると、図示するように処理動作を終了する。
【００８０】
続いては、上記のようにして最悪トラックが、上記最良ヘッドの組により常にスキャンされるようにキャプスタンサーボ回路２１を制御するための処理動作について、次の図８を用いて説明する。
先ず、システムコントローラ１５は、図示するステップＳ２０１の処理によって再生が開始されるのを監視している。
このステップ２０１において、例えば再生操作等が検出され、磁気テープ３ａに対する再生動作が開始されたとした場合はステップＳ２０２の処理に移行し、図１に示すアドレス・ブロックエラー検出回路１２ａ〜１２ｄから供給されるブロックエラー情報、及びこれと同期したアドレス情報の入力を開始する。
【００８１】
続くステップＳ２０３では、上記したヘッド位相サーボ情報の示す再生ヘッド７，７の組が最悪トラックをスキャンした際の、それぞれの再生ヘッド７，７のエラーレートの算出を開始する。そして、ステップＳ２０４においては、このように算出したそれぞれの再生ヘッド７，７のエラーレートが均等であるか否かの判別を行う。
つまり、このようにして２つの再生ヘッド７，７のそれぞれのエラーレートが均等となっているか否かを見ることにより、これら２つの再生ヘッド７，７が最悪トラックを中央に置いてスキャンしているか否かを判別するものである。
【００８２】
例えば、２つの再生ヘッド７，７が対象となるトラックをちょうど半々でスキャンしている場合は、２つの再生ヘッド７，７のそれぞれのエラーレートは均等となる。このために、ここではこのように２つの再生ヘッド７，７のスキャンによりエラーレートが均等でない場合を検出することにより、最悪トラックをスキャンする２つの再生ヘッド７，７がトラック中央からはずれてスキャンしている状態を検出するものである。
このステップＳ２０４において、上記のようにして求められた２つの再生ヘッド７，７のエラーレートが均等であるとされた場合には、引き続きこのステップＳ２０４の処理により、それぞれのエラーレートが均等であるか否かの判別を行うようにされる。
また、上記のようにして求められた２つの再生ヘッド７，７のエラーレートが均等ではないとされた場合には、ステップＳ２０５の処理に移行するようにされる。
【００８３】
ステップＳ２０５においては、上記２つの再生ヘッド７，７によるエラーレートが均等となるように、キャプスタンサーボ回路２１に対する制御を実行する。
この場合、例えば一方の再生ヘッド７のスキャンによるエラーレートが高くなるようにして変化したとすると、この再生ヘッド７は対象のトラックの中央からずれてスキャンしていることとなる。そして、これと同時に他方の再生ヘッド７の位相はトラック中央寄りにずれてきているものとなる。
例えば上記のようにエラーレートが高くなるようにして変化した方、つまり、トラック中央からそれた方の再生ヘッド７が、トラック幅方向におけるテープ送り方向側をスキャンしていた場合には、「＋」の誤差信号をキャプスタンサーボ回路２１に供給し、テープ送りを速くする。これにより、２つの再生ヘッド７の位相をトラック中央寄りにずらすことができ、これら２つの再生ヘッド７の位相を、最悪トラックをちょうど中央に置いてスキャンする位置に補正することが可能となる。
また、逆に、エラーレートが高くなるようにして変化した方（トラック中央からそれた方）の再生ヘッド７が、最悪トラック上のテープ送り方向とは逆側をスキャンしていた場合には、「−」の誤差信号をキャプスタンサーボ回路２１に供給し、テープ送りを遅くする。これにより、この場合も２つの再生ヘッド７の位相をトラック中央寄りにずらすことができ、これら２つの再生ヘッド７の位相を、最悪トラックをちょうど中央に置いてスキャンする位置に補正することが可能となる。
このステップＳ２０５の処理では、例えば上記のようにしてキャプスタンサーボ回路２１に対する制御を実行する。
【００８４】
続くステップＳ２０６においては、例えば再生停止操作が行われる等、磁気テープ３ａに対する再生動作が終了したか否かの判断を行う。
このステップＳ２０６において、再生動作が未だ終了していないとされた場合には、図示するようにステップＳ２０４の処理に移行し、引き続き２つの再生ヘッド７のそれぞれのエラーレートが均等であるか否かの判別を行うようにされる。
また、再生動作が終了した場合には、この図に示す処理動作を終了する。
【００８５】
なお、上記説明は、あくまで磁気テープ３ａ上に形成されるトラックの角度と、再生ヘッド７によるスキャン角度とのずれがほぼない状態であり、且つトラックの蛇行が規定範囲内に収まっている理想的な状態を想定したものである。
つまり、実際には、例えば磁気テープ３ａに対する記録を行った装置とこれを再生する装置とが異なる場合などには、磁気テープ３ａ上に記録されるトラックと、再生ヘッド７によるスキャン角度とにずれが生じる場合がある。また、記録時の状況などによっては、磁気テープ３ａ上のトラックがトラック幅方向に蛇行して形成される場合があるものである。
このような状態の下で、上記図８に示したようなトラッキングサーボ制御を行った場合、このようなヘッド位相可変のためのキャプスタン（テープ送り）サーボの制御範囲には限界があるため、再生ヘッドがトラックに対して追従できなくなる可能性が高くなる。
【００８６】
このような事態に対応するためには、先ず、上記のようなトラック角度とスキャン角度とのずれやトラックの蛇行幅を、少なくとも例えば１〜２トラックの範囲内に抑えるようにする。これは、現状のメカ精度では可能な範囲である。
そして、このようにトラック角度とスキャン角度とのずれ、及びトラックの蛇行幅が或る程度に収まることを保証した上で、図９に示すように、トラックに対して２つの再生ヘッド７がちょうど半々でスキャンする状態が、例えばトラック長手方向の中央（図中▲２▼の位置）においてのみ得られるようにトラッキングをかけるようにする。
このようにすることで、図中に破線で示した２つの再生ヘッド７，７によるスキャン範囲内に、対象のトラックが収まるようにすることができる。
【００８７】
この図９において、例えば図中の破線で示す２つの再生ヘッド７，７のスキャン角度に対し、図のようにトラックＴｋの角度のずれが生じていたとする。
するとこの場合、上記のようにトラックＴｋの中央においてのみトラッキングをかけたとすると、先ず図中に▲１▼と示したトラック始点付近では、右側の再生ヘッド７はトラックＴｋからはずれてスキャンするようにされているが、この際一方では右側の再生ヘッド７がトラックＴｋ上をスキャンするようになる。そして、これらの２つの再生ヘッド７、７がトラックＴｋの中央（図中▲２▼の位置）を通過し、トラックＴｋの終点（▲３▼の位置）に近づくにつれて、今度は左側の再生ヘッド７がトラックＴｋから徐々にはずれていくようになるが、これに応じては右側の再生ヘッド７が徐々にトラックＴｋ上をスキャンするようになる。
つまり、上記のようにしてトラックＴｋの中央部においてのみトラッキングをかけるようにすることによっては、トラックＴｋの角度とスキャン角度とのずれが或る規定の範囲内で保証されている下では、トラックＴｋが常に一方の再生ヘッド７によりスキャンされる状態を維持することが可能となるものである。
【００８８】
また、トラックが磁気テープ３ａ長手方向に蛇行して形成されているときも同様に、上記のようにトラックの中央にトラッキングをかけることにより、常に一方の再生ヘッド７によりトラックがスキャンされる状態を維持することが可能となる。つまりこの場合、例えばトラックが左側にずれるようにして蛇行している場合は、この蛇行した部分が左側の再生ヘッド７によりスキャンされるようになる。同様に右側に蛇行した場合は右側のヘッドによるスキャン範囲にカバーされるようになるものである。
【００８９】
上記のようにしてトラックの中央において２つの再生ヘッド７，７がちょうど半々でスキャンする状態が得られるようにするためには、トラックの中央のブロックにおける２つの再生ヘッド７，７のエラーレートが均等となるようにトラッキングサーボをかけるようにすればよい。
そして、このためには、先の図８に示したステップＳ２０３の処理において、ブロックエラー情報に同期するアドレス情報を元に、最良ヘッドの２つの再生ヘッド７，７が、最悪トラックの中央のブロックをスキャンする際のそれぞれの再生ヘッド７のエラーレートを求めるようにすればよい。そして、ステップＳ２０５の処理において、これらのエラーレートが均等となるように、キャプスタンサーボ回路２１に対する制御を行うようにすればよい。
【００９０】
以上、本実施の形態としてのテープストリーマドライブ１について説明した。
上述もしたように、本実施の形態では、磁気テープ３ａに対し例えば通常時よりも遅いテープ送り速度により再生ヘッド７をスキャンさせるようにして、エラー情報の計測が行われる。そして、これにより得られたエラー情報に基づいて、磁気テープ３ａ上に記録された４つのトラックのうち、平均のエラーレートの最も高い（悪い）最悪のトラックが検出される。さらに、このように検出された最悪トラックを、２つの再生ヘッド７の全ての組によりスキャンした際のエラーレートが算出され、この結果より、上記最悪トラックを最もエラーレート良く読み取ることのできた２つの再生ヘッド７の組が検出される。
その上で、上記最悪トラックが、上記検出された再生ヘッド７の組により常にスキャンされるようにトラッキングサーボ制御が実行される。
これにより、本実施の形態のテープストリーマドライブ１によっては、磁気テープ３ａ上の記録トラック幅にばらつきが生じ、且つ回転ヘッドドラム２に対する再生ヘッド７の取り付け位置に誤差が生じていた場合にも、最適なスキャン状態によりデータ再生を行うことが可能となる。
【００９１】
そして、この結果、本実施の形態のテープストリーマドライブ１によっては、このように記録トラック幅にばらつきが生じ、且つ再生ヘッド７の取り付け位置に誤差が生じていた場合にも、記録信号の読み取りパフォーマンスを確保することができ、システムの信頼性を従来よりも向上することが可能となる。
【００９２】
また、上記のようにして、記録トラック幅にばらつきが生じ且つ再生ヘッド７の取り付けに誤差がある場合にも適正な再生を行うことが可能となることにより、再生ヘッド７のトラック幅方向の取り付け精度のマージンを拡大することができる。そして、このように取り付け精度のマージンが拡大されることで、回転ヘッドドラム２のメカ精度の簡易化、及び歩留まりの向上が図られ、回転ヘッドドラム２の製造コストの削減が図られるようになる。
【００９３】
また、このようにして回転ヘッドドラム２に対する記録・再生ヘッドのトラック幅方向の取り付け精度のマージンが拡大することによっては、このマージンを磁気テープ３ａのトラックピッチ幅を狭くする方向に還元することにより、記録密度の向上を図ることもできるようになる。
【００９４】
ところで、これまでの説明からも理解されるように、本実施の形態のテープストリーマドライブ１では、従来のＮＴ再生方式とは異なりトラッキングサーボ制御を行うものである。
例えば、従来のＮＴ方式では、厳密なトラッキングを行わないため、トラックの角度とヘッドによるスキャン角度が一致する保証はなく、このために各再生ヘッドはドラム１回転につき数本のトラックをまたぐようにしてスキャンするようにされる。従って、この場合の各再生ヘッド７は、ドラム１回転でトラック１本分のデータを読み取るのではなく、数本のトラックをまたぐようにして各トラック内のブロックデータのみを読み取るようにされる。
【００９５】
このためにＮＴ方式では、トラック１本分のデータがすべて読み取られるのにドラム数回転を要するものとされている。そして、これに対応するために、ＮＴ方式では上記それぞれのブロックデータをバッファリングしておくためのメモリを設け、トラック１本分のデータがすべて揃ってからこれらを出力するようにし、これにより一定の安定したレートで再生データを出力できるようにしていた。
この際、例えば本実施の形態のように４チャネル記録に対応する装置の場合は、例えば各再生ヘッド７が最大で１６トラックをまたいでスキャンするようにされていた。そして、このために、上記のようなバッファメモリ１４としては、最大で１６トラック分のデータを蓄積可能な容量が要求されていたものである。
【００９６】
これに対し、本実施の形態では、先にも説明したようにトラッキングサーボ制御を行うため、理論上は上記のようなバッファメモリは不要とすることができる。
但し、実際には、再生開始時等スキャン開始直後などにおいては、トラック角度・スキャン角度が一致する保証はない。また、先にも説明したように、記録装置と再生装置とが異なる場合は、再生ヘッド７によるスキャン角度とトラック角度との一致は必ずしも保証されないため、数トラックをまたぐトラッキングサーボになる場合もあり得る。
このことから、本実施の形態のテープストリーマドライブ１においても、従来のＮＴ方式による再生システムのようにバッファメモリ１４を設けることが考えられる。そして、このために、このテープストリーマドライブ１においても、先に図１に示したバッファメモリ１４を設けるようにしているものである。
【００９７】
しかしながらこの際、本実施の形態では、これまでの説明から理解されるように、比較的厳密なトラッキングサーボ制御を行うものであることから、従来よりも確実にトラックまたぎの本数を抑えることはできる。例えばメカ精度にもよるが、この場合のトラックまたぎは２トラック程度までに抑えることが可能である。
つまり、このことから、本実施の形態ではバッファメモリ１４のメモリ容量を従来よりも大幅に削減することができるものとなる。そして、これにより、本実施の形態のテープストリーマドライブ１に備えられるバッファメモリ１４としては、従来よりも容量の少ない安価なメモリを選定することが可能となり、この点で装置製造コストの削減が図られるようになる。
【００９８】
なお、上記実施の形態では、本発明の再生装置がコンピュータデータ等のバックアップを行う所謂ＤＤＳ機器として適用される場合を例に挙げたが、本発明の再生装置としては、この他にも、例えば主に映像・音声データの記録されるＭＩＣＲＯ−ＭＶ（MPEG VIDEO）カセットテープについての再生が可能な再生装置や、ＤＡＴ（Digital Audio Taperecorder）等に適用されてもよい。
つまり、磁気テープに対して複数の記録ヘッドによってヘリカルスキャン方式で記録された各トラックを、再生ヘッド７による複数回のスキャンにより読み取ることでデータ再生を行う再生装置であれば、本発明を好適に適用できるものである。
【００９９】
また、先に図６〜図７において説明した最悪トラック、及び最良ヘッドの組の検出の仕方はあくまでも一例に過ぎず、勿論これに限定されるものではない。
【０１００】
また、本実施の形態では、回転ヘッドドラム２に対して８つの再生ヘッド７を設け、磁気テープ３ａ上に形成された４つのトラックチャンネルのそれぞれを、２つの再生ヘッド７による２スキャンで再生する再生装置を構成する場合を例に挙げた。
しかしながら、本発明としては、例えば回転ヘッドドラム２上に１６個の再生ヘッド７を設け、磁気テープ３ａ上に形成された８つのトラックチャンネルのそれぞれを、２つの再生ヘッド７による２スキャンで再生する場合にも好適に適用できる。
さらに、例えば回転ヘッドドラム２上に４つの再生ヘッド７を設け、磁気テープ３ａ上に形成された２つのトラックチャンネルのそれぞれを、２つの再生ヘッド７による２スキャンで再生する場合にも好適に適用できる。
【０１０１】
【発明の効果】
以上で説明したように本発明では、先ず、回転ドラムに設けられた再生ヘッドによってテープ状記録媒体に形成された各トラックからデータの読み出しを行ってエラーレートを計測するようにしている。そして、このように計測されたエラーレートに基づいて、上記テープ状記録媒体に周期的に形成された各トラックのうち、エラーレートが最も高かった最悪トラックを検出するようにしている。
さらに、上記計測されたエラー情報に基づくことにより、このように検出された最悪トラックを、最もエラーレートが低く再生することのできた２つのヘッドの組を検出するようにしている。
その上で、上記ヘッドの組により、上記最悪トラックが走査されるように、トラッキングサーボ制御を行うようにしている。
【０１０２】
これにより、テープ状記録媒体上の記録トラック幅にばらつきが生じ、且つ再生ヘッドの取り付け誤差が生じていた場合にも、例えば細い記録パターンとしてテープ上に形成されると予想される上記最悪トラックを、最もエラーレートが低く再生することのできる再生ヘッドの組により再生することが可能となる。
つまり、記録トラック幅にばらつきが生じ、且つ再生ヘッドの取り付け誤差が生じていた場合にも、適正に再生を行うことが可能となるものである。
【０１０３】
このようにして、記録トラック幅にばらつきが生じ、且つ再生ヘッドの取り付け位置に誤差が生じていた場合にも適正な再生を行うことが可能となることにより、テープ状記録媒体上の記録信号の読み取りパフォーマンスを確保することができ、システムの信頼性を従来よりも向上することが可能となる。
【０１０４】
また、このようにして、記録トラック幅にばらつきが生じ、且つ再生ヘッドの取り付けに誤差がある場合にも適正に再生を行うことが可能となることにより、再生ヘッドのトラック幅方向の取り付け精度のマージンを拡大することができる。そして、このように取り付け精度のマージンが拡大されることで、回転ヘッドドラムのメカ精度の簡易化、及び歩留まりの向上が図られ、回転ヘッドドラムの製造コストの削減が図られるようになる。
【０１０５】
また、このようにして回転ヘッドドラムに対する記録・再生ヘッドのトラック幅方向の取り付け精度のマージンが拡大することによっては、このマージンをテープ状記録媒体のトラックピッチ幅を狭くする方向に還元することにより、記録密度の向上を図ることもできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における、実施の形態としての再生装置の内部構成例を示したブロック図である。
【図２】回転ヘッドドラムに対する記録ヘッド、再生ヘッドの取り付け位置の例を説明するための図である。
【図３】再生ヘッドによる磁気テープに対するスキャンの様子を示した図である。
【図４】記録時よりも遅いテープ送り速度でスキャンしたときの再生ヘッドの位相のずれを説明するための図である。
【図５】エラー情報の計測により、最悪トラック及び最良ヘッドの組が求められる原理を説明するための概念図である。
【図６】本実施の形態としての再生装置により得られる動作として、最悪トラックを検出する際の動作を説明するフローチャートである。
【図７】本実施の形態としての再生装置により得られる動作として、最良ヘッドの組を検出する際の動作を説明するフローチャートである。
【図８】本実施の形態としての再生装置により得られる動作として、最悪トラックが最良ヘッドの組によりスキャンされるようにトラッキングサーボ制御を行う際の動作を説明するフローチャートである。
【図９】トラック角度のずれ、及びトラックの蛇行に対応したトラッキングサーボ制御動作について説明するための図である。
【図１０】ヘリカルスキャンによる再生方式を説明するための図である。
【図１１】アジマス記録方式について説明するための図である。
【図１２】アジマス記録方式に対応した再生動作を説明するための図である。
【図１３】トラッキングサーボ方式について説明するための図である。
【図１４】ノントラッキング方式について説明するための図である。
【図１５】磁気テープ上のトラックを、再生ヘッドにより標準ピッチでスキャンした際の様子を示す図である。
【図１６】磁気テープ上のトラックを、取り付け誤差の生じた再生ヘッドによりスキャンした際の様子を示す図である。
【図１７】磁気テープ上の記録パターンにずれが生じた場合として、１アジマスにつき１つの記録ヘッドにより記録が行われた場合について説明するための図である。
【図１８】磁気テープ上の記録パターンにずれが生じた場合として、１アジマスにつき２つの記録ヘッドにより記録が行われた場合について説明するための図である。
【図１９】磁気テープ上の記録パターンにずれが生じ、且つ再生ヘッドに取り付け誤差が生じた場合として、１アジマスにつき１つの記録ヘッドにより記録が行われた場合について説明するための図である。
【図２０】磁気テープ上の記録パターンにずれが生じ、且つ再生ヘッドに取り付け誤差が生じた場合として、１アジマスにつき２つの記録ヘッドにより記録が行われた場合について説明するための図である。
【符号の説明】
１  テープストリーマドライブ、２  回転ヘッドドラム、３  テープカセット、３ａ  磁気テープ、４  ピンチローラ、５  ドラムモータ、６  キャプスタン、６ａ  キャプスタンモータ、７Ａ、７Ｂ  再生ヘッド、９  ロータリートランス、１０ａ〜１０ｄ  増幅器、１１ａ〜１１ｄ  等化復号回路、１２ａ〜１２ｄアドレス・ブロックエラー検出回路、１３  １チャネル出力用メモリ、１４  バッファメモリ、１５  システムコントローラ、１６  アドレス順番制御スイッチ、１７  再生基準クロック、１８  アドレス／ドラム回転基準信号生成回路、１９  加算回路、２０  減算回路、２１  キャプスタンサーボ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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