(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、
この地図情報記憶手段に記憶された地図情報が表示される表示手段と、
通信衛星からの所定の信号を受信して現在位置を検出する現在位置検出手段と、
基地局から送信される当該基地局の位置情報を受信する基地局位置情報受信手段と、
車載用ナビゲーションから送信される当該車載用ナビゲーションの位置情報を受信するナビゲーション位置情報受信手段と、
前記現在位置検出手段で現在位置を検出できない場合であって、且つ、前記基地局及び前記車載用ナビゲーション双方の位置情報を受信可能か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段で前記双方の位置情報を受信可能であると判断された場合、前記車載用ナビゲーションに対して位置情報送信の終了を指示する終了指示手段と、
を具備することを特徴とする携帯用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は携帯用ナビゲーション装置に係り、詳細には、現在位置周辺の地図を画面表示して歩行者や自転車による移動者の案内を行う携帯用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置は、地理に不案内な者に対して、現在の位置や目的地の方向、あるいは目的地までの経路等を案内するものであり、近年、徒歩や自転車等で移動する者のために、携帯用ナビゲーション装置が開発されている。
携帯用ナビゲーション装置では、ディスプレイに現在地周辺の地図や現在位置を示すマーク、目的地までの経路等を描画するようになっている。また、歩行者の現在位置の案内や、目的地に到達するための進路方向の案内等を音声で出力する携帯用ナビゲーション装置も開発されている。
このような携帯用ナビゲーション装置装置における現在位置は主に衛星の電波を受信、位置を測定するシステムであるＧＰＳ（Global Positioning System)を使用している。このＧＰＳは、ＣＤＲＯＭ等のメモリに地図情報を記憶し、人工衛星からの所定の信号を受信して、この信号から東経、北緯で特定される自己の現在位置を算出する。そして、ＧＰＳは算出した現在位置をメモリの地図情報に合成して表示装置に表示出力するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような携帯用ナビゲーション装置で現在位置を検出するために人工衛星から送信される電波は、１５７５．４２ＭＨｚと非常に高い周波数である。このため、従来の携帯用ナビゲーション装置では、装置を使用する歩行者が、例えばビルの影、ビル内、地下街、陸橋の下、トンネル内、木陰、駅、地下鉄及び電車内等が衛星との間に入ると電波を受信することができず、現在位置を特定することができなかった。また、衛星からの電波は車のルーフや一部の紫外線カット硝子も透過しないため、この場合にも現在位置を特定することができなかった。
従って、歩行者のための携帯用ナビゲーション装置では、歩行者の現在位置を検出する手段として、ＧＰＳのみの使用では精度が安定しなかった。
そこで、精度が安定しないＧＰＳの欠点を解消するために、ビーコン受信機、距離センサ、地磁気センサ及びジャイロセンサ等をＧＰＳと合わせて現在位置を検出する方法が考えられているが、携帯用ナビゲーション装置として歩行者が使用するには装置が大きくなりすぎ、実際に使用することは難しいという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、安定的に現在位置を表示することが可能な携帯用ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段に記憶された地図情報が表示される表示手段と、通信衛星からの所定の信号を受信して現在位置を検出する現在位置検出手段と、基地局から送信される当該基地局の位置情報を受信する基地局位置情報受信手段と、車載用ナビゲーションから送信される当該車載用ナビゲーションの位置情報を受信するナビゲーション位置情報受信手段と、前記現在位置検出手段で現在位置を検出できない場合であって、且つ、前記基地局及び前記車載用ナビゲーション双方の位置情報を受信可能か否かを判断する判断手段と、前記判断手段で前記双方の位置情報を受信可能であると判断された場合、前記車載用ナビゲーションに対して位置情報送信の終了を指示する終了指示手段と、を携帯用ナビゲーション装置に具備させて前記目的を達成する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の携帯用ナビゲーション装置における一実施形態を図１ないし図４を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施形態による携帯用ナビゲーション装置の構成、および本装置を利用した現在位置表示システムのシステム構成を表したものである。
図１に示すように、現在地表示システムは、本実施形態の携帯用ナビゲーション装置１と、１または複数の車載用ナビゲーション装置２と、複数の基地局３とから構成されている。
【０００７】
携帯用ナビゲーション装置１は、装置全体の制御を行い歩行者等に対して現在位置を案内するナビゲーション処理部１１を備えている。このナビゲーション処理部１１は、ＣＰＵ（中央処理装置）１１１と、ナビゲーションプログラム等の各種プログラムやデータが格納されているＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）１１２と、ワーキングメモリとしてのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１１３等を備えたマイクロコンピュータによって実現される。ＲＡＭ１１３には、ＧＰＳから検出した現在位置、または車載用ナビゲーション装置２や基地局３から受信した位置情報による北緯、東経のデータを格納する現在位置座標格納エリアが確保されている。
このナビゲーション処理部１１には、現在位置検出部１２、データ記憶部１３、送受信部１４、表示部１５、音声出力部１６および入力部１７が接続されている。
【０００８】
現在位置検出部１２は、人工衛星を利用して車両の位置を測定するＧＰＳ受信装置１２１を備えている。このＧＰＳ受信装置１２１は、複数の人工衛星のうち、受信可能な人工衛星からの信号をナビゲーション処理部１１に供給するようになっている。ナビゲーション処理部１１は、供給された信号のうち、最低３つ、好ましくは４つの人工衛星からの信号を選択し、これらの信号から現在位置の北緯Ｘ１と東経Ｙ１を生成するようになっている。
【０００９】
データ記憶部１３には、音声データ１３１、地図データ１３２、道路網データ１３３、地名データ１３４および電話番号データ１３５が格納されている。データ記憶部１３には、フロッピーディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気テープ、ＩＣカード、光カード等を用いた各種記憶装置が使用される。
音声データ１３１は、音声出力部１６から出力する音声による案内情報のデータである。
地図データ１３２は、表示部１５に描画される地図のデータである。地図データ１３２に格納されている地図は、歩行者等を案内するためのものであり、例えば２５００分の１、５０００分の１、１００００分の１、２００００分の１の地図が格納されている。
道路データ１３３は、携帯用ナビゲーション装置により目的地までの経路探索を行う場合に使用されるデータで、交差点に関するデータと道路に関するデータで構成されている。交差点に関するデータとしては、交差点名、その交差点の緯度と経度、当該交差点が始点となっている道路のうち一番番号の小さい道路番号、当該交差点が終点となっている道路のうち一番番号の小さい道路番号、信号の有無等のデータがある。道路に関するデータとしては、道路の始点の交差点番号、終点の交差点番号、同じ始点を持つ道路のうち番号が次のもの、同じ終点を持つ道路のうち番号が次のもの、道路の太さ、道路の長さ等のデータがある。
【００１０】
送受信部１４には、アンテナが接続されており、赤外線等を用いた光通信や、微弱電波を用いた通信や、接続ケーブルを用いた通信等によって、車載用ナビゲーション装置２や基地局３との間で双方向通信を行うようになっている。
送受信部１４は、車載用ナビゲーション装置２や基地局３等の位置情報供給装置から、その位置情報供給装置の現在位置を示す位置情報を受信する。また、送受信部１４は、基地局３からの位置情報受信が可能である場合に、車載用ナビゲーション装置２に対して、位置情報の送信の停止を指示する信号を送信するようになっている。
【００１１】
表示部１５には、ユーザの要求に応じて設定された経路が表示され、また、現在地検出部１２で検出された現在位置を、その現在位置を中心とする地図と共に表示される。目的地までの経路探索が行われた場合には、その目的地の位置や探索した経路が表示されるようになっている。
この表示部１５には、ＣＲＴや液晶ディスプレイ等の各種表示装置が使用される。
【００１２】
図２は、表示部１５に表示される地図と、現在位置の表示について表したものである。
この図２に示すように、表示部１５に表示される地図には、歩行者等が観光地図として使用したり、目的地まで到達するのに参考となる地図としての情報が各種表示されるようになっている。そして、警察、銀行、学校、ホテル、パーキング、神社、寺院、郵便局、区役所等は、絵文字で表示され、入力部１７のキー操作によって更にその名称が表示されるようになっている。
【００１３】
また、表示部１５の画面中央には、歩行者の現在位置が表示されるようになっている。図２では、ユーザーの現在位置として、現在位置範囲５２が表示されている。すなわち、地図上に表示する現在位置が車載用ナビゲーション装置２や基地局３といった位置情報供給装置から供給されたものである場合には、その位置情報供給装置の現在位置が、星印５１で表示されると共に、星印５１から所定半径の範囲が現在位置範囲５２として表示される。この現在位置範囲５２の半径は、例えば２０ｍ、２５ｍ、３０ｍ、３５ｍ、５０ｍ等各種選択可能であるが、基地局３からの位置情報を受信可能な距離をＭとすると、Ｍ＋αが選択される。距離αは、いずれの基地局３からも位置情報を受信できない領域を含めるための距離である。
【００１４】
図示しないが、携帯用ナビゲーション装置１が受信する位置情報が、車載用ナビゲーション装置２か、基地局３かによって、星印５１と現在位置範囲５２の表示を変更するようにしてもよい。星印５１の代わりに、例えば、車載用ナビゲーション装置２からの位置情報を採用する場合には、自動車の形を現在位置範囲５２の中心に表示し、基地局３からの位置情報を採用する場合にはアンテナと基地局をイメージしたアイコン（絵文字）を表示するようにしてもよい。また、現在位置範囲５２の内部を受信対象に応じて、斜線と点々で区別するようにしてよもい。さらに、中心位置の表示と現在位置範囲５２内の色を、位置情報を受信する対象に応じて変更するようにしてもよい。
【００１５】
一方、表示部１５の地図上に表示する現在位置がＧＰＳによるものである場合には、その携帯用ナビゲーション装置１を持ったユーザーの実際の現在位置が星印５１で表示される。この場合、実際の位置が表示されるので、現在位置範囲５２は表示されない。
【００１６】
表示部１５の地図上には、さらに、地番表示や街区表示も、キー操作によって表示可能とすることで、地図としての利用価値を高めることができる。
また、各建造物等について色分け表示するようにしてもよ。例えば、学校等や役所等の公共建造物は灰色、商業建造物は桃色、余暇施設は黄緑色、駅は茶色、ホテルや旅館はオレンジ色、ガソリンスタンドは紫色、病院は赤色、パーキングは青色、公園や緑地は緑色、神社や寺院は黄色、等の各種建造物によって色分けがされる。
【００１７】
図１における音声出力部１６は、歩行者を経路誘導するための案内情報を音声によって適宜出力する。例えば、現在位置をＧＰＳ１２１で検出可能である場合には、経路探索により案内地点となっている交差点の手前で「この交差点を右折／左折／直進してください」等の案内情報を出力する。また、目的地設定等の各種操作時の操作説明やコメントなども出力されるようになっている。
この音声出力部１６からの音声による案内情報には、予めテープに録音された音声や、音声合成装置による合成音が使用される。
入力部１７には、キーボード、ジョイスティックキー、タッチパネル、マウス、ライトペン、あるいは表示部１５の画面と結合し画面にキーやメニューを表示してその画面から入力するもの、音声認識装置、ＯＣＲ（光学式文字読取装置）等の各種入力装置が使用される。
【００１８】
複数の車載用ナビゲーション装置２は、携帯用ナビゲーション装置１と同様に、ナビゲーション処理部１１、現在位置検出部１２、データ記憶部１３、送受信部１４、表示部１５、音声出力部１６および入力部１７を備えている。
車載用ナビゲーション装置２は、現在位置検出部２２として、ＧＰＳ２２１の他に、地磁気を検出して車両の方位を求める地磁気センサ２２２、車輪の回転数を検出して計数したり、加速度を検出して２回積分して距離を検出する距離センサ２２３、ステアリングの回転部に取り付けた光学的な回転センサや回転抵抗ボリューム等を用いてステアリングの角度を検出するステアリングセンサ２２４等が使用される。
【００１９】
また、図示しないが、現在位置検出部２２は、現在位置を検出するための各種装置、例えば、路上等に配置されたビーコンからの位置情報等を受信するビーコン受信装置や、車両の回転角速度を検出し、これを積分して車両方位を求めるための光ファイバジャイロ、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等のジャイロセンサ等の装置を具備させてもよい。現在位置検出部２２は、これら各センサの出力に基づいて、車両が現在走行または停止している現在位置を検出するようになっている。このため、車両用ナビゲーション装置２の現在位置検出部２２は、携帯用ナビゲーション装置１に比べて、精度良く現在位置を検出することができる。
なお、ＧＰＳ２２１は単独で位置測定が可能であるが、その他の場合には距離センサ２２３と地磁気センサ２２２または距離センサ２２３とステアリングセンサ２２４の組み合わせにより絶対位置を検出するようになっている。
【００２０】
データ記憶部２３は、携帯用ナビゲーション装置１３よりも多くの情報が格納され、詳細な経路案内が可能になっている。例えば、地図データ２３２は、表示部１５に描画される地図のデータとして、多くの領域や、多種類の縮尺地図データを備えている。
道路データ２３３は、交差点に関するデータデータとして、交差点名、その交差点の緯度と経度、当該交差点が始点となっている道路のうち一番番号の小さい道路番号、当該交差点が終点となっている道路のうち一番番号の小さい道路番号、信号の有無等のデータを有している。また道路データ２３３は、道路に関するデータとして、道路の始点の交差点番号、終点の交差点番号、同じ始点を持つ道路のうち番号が次のもの、同じ終点を持つ道路のうち番号が次のもの、道路の太さ、禁止情報、案内不要情報、ノード数、ノード列データの先頭アドレス、道路の長さ、制限速度等のデータを有している。さらに、道路データ２３３は、ノードに関するデータとして、コース上の特徴点でセンサ等で検出できる横断歩道やトンネル等についての、東経、北緯、属性等からなるデータを有している。
【００２１】
基地局３は、制御部３１と送受信部３２を備えている。
制御部３１は、ＣＰＵ３１１、各種のプログラムやデータが格納されたＲＯＭ３１２、ワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ３１３を等を備えたマイクロコンピュータによって実現され、送受信部３２から、基地局３の位置情報を送信するようになっている。
基地局３は、道路等に沿って一定間隔で複数配置されている。例えば、各基地局間の距離として約６０ｍ間隔に、電柱や電話ボックス等に配置される。そして、基地局３は、送信可能な距離ＭとしてＭ＝約２５ｍ程度になるように微弱電波による位置情報を送信することで、各基地局間の電波が重複しないようになっている。
基地局３は、単独の装置として配置するようにしてもよいが、ＰＨＳ（パーソナル・ハンディホン・システム）の基地局を兼用するようにしてもよい。
【００２２】
次に、このように構成された実施形態の動作について説明する。
図３は、携帯用ナビゲーション装置を使用した現在位置検出の状態を表したものである。
いま、図３に示すように、基地局Ａ、Ｂ、Ｃが道路の両側に配置されているものとする。基地局Ａが北緯３５度４１分５９秒、東経１３９度４６分１９秒の位置にあり、基地局Ｂが北緯３５度４１分５５秒、東経１３９度４６分１２秒の位置にあり、基地局Ｃが北緯３５度４１分５１秒、東経１３９度４６分１９秒の位置にあるものとし、各基地局Ａ、Ｂ、Ｃは、この北緯、東経による座標を位置情報として送信している。また、そして、基地局Ａによる位置情報の送信可能範囲がａであり、基地局Ｂによる位置情報の送信可能範囲がｂであり、基地局Ｃによる位置情報の送信可能範囲がｃであるものとし、各送信可能範囲ａ、ｂ、ｃは互いに重ならないようになっている。
このように基地局Ａ、Ｂ、Ｃが配置された地域に、車載用ナビゲーション装置２を搭載した自動車Ｖが、北緯３５度４２分０２秒、東経１３９度４６分１０秒の位置に駐車したものとし、車載用ナビゲーション装置２からの位置情報の送信可能範囲がｖであるものとする。なお、自動車Ｖは任意位置に駐車可能であることから、図示した場合では送信可能範囲ｖは送信可能範囲ａと重複している。
【００２３】
このような状態で、自動車Ｖの運転者が自動車からおり、携帯用ナビゲーション装置１を携帯しながら、ポイントＰ１からポイントＰ５まで移動したものとする。なお、ＧＰＳからの現在位置を検出することが可能な電波は、ポイントＰ５で受信でき、他の位置では受信できないものとする。
ユーザーがポイントＰ１の位置にいる場合、この位置からはＧＰＳの電波を受信できないため、自動車Ｖからその位置情報（北緯３５度４２分０２秒、東経１３９度４６分１０秒）を受信し、表示部１５に表示した地図の該当位置に星印５１と現在位置範囲５２を表示する。
【００２４】
その後、ユーザーが移動して、車載用ナビゲーション装置Ｖの送信可能範囲ｖと基地局Ａの送信可能範囲ａの重複範囲内であるポイントＰ２に到達すると、携帯用ナビゲーション装置１は車載用ナビゲーション装置Ｖに対して、位置情報の送信停止信号を送信する。そして、携帯用ナビゲーション装置１は、基地局Ａの位置（北緯３５度４１分５９秒、東経１３９度４６分１９秒）に星印５１を表示し、この位置を中心とする領域現在位置範囲５２を表示することで、表示部１５の現在位置表示を更新する。そして、ユーザーがこの基地局Ａの送信可能範囲ａ内を移動している間は、ＧＰＳからの現在位置を検出することが可能な電波を受信しないかぎり、現在位置情報は更新されず同一位置を表示している。
【００２５】
そして、ユーザーが基地局Ａの送信可能範囲ａの範囲外の位置Ｐ３に移動した場合、基地局Ａの位置情報を記憶しておき、他の基地局Ｂ、Ｃ等からの位置情報を受信することができるようになるまで、基地局Ａの位置情報に基づく現在位置表示を継続する。
ユーザーが基地局Ｂの送信可能範囲ｂ内に入り、基地局Ｂからの位置情報を受信した時点で、携帯用ナビゲーション装置１は、基地局Ｂの位置（北緯３５度４１分５５秒、東経１３９度４６分１２秒）に星印５１を表示し、この位置を中心とする領域現在位置範囲５２を表示することで、現在位置表示を更新する。この送信可能範囲ｂ内を移動している間は同一の表示が継続される。
【００２６】
そして、ＧＰＳからの電波を受信して現在位置を特定できるポイントＰ５の位置までユーザが移動した場合、基地局Ｃの送信可能範囲ｃ内ではあるが、携帯用ナビゲーション装置１は、ＧＰＳによるユーザの現在位置を検出し、検出した緯度と経度の位置に星印５１を表示する。この現在位置は、携帯用ナビゲーション装置１の実際の位置であり、車載用ナビゲーション装置２や基地局３の位置情報ではないので、表示装置１５には現在位置範囲５２は表示されない。
【００２７】
このように、携帯用ナビゲーション装置１は、ＧＰＳによる現在位置が検出できる場合にはその現在位置を最優先して表示し、ＧＰＳによる現在位置検出ができない場合には基地局３から受信した位置情報を採用して現在位置範囲５２を表示し、ＧＰＳも基地局３の受信もできない場合には車両用ナビゲーション装置２から受信した位置情報が採用される。
【００２８】
次に、携帯用ナビゲーション装置１による現在位置表示処理の詳細について、図４のフローチャートを用いて説明する。
携帯用ナビゲーション装置１のナビゲーション処理部１１は、電源スイッチがＯＮされたか否か監視しており、ＯＮされた場合（ステップ１１；Ｙ）、北緯と東経からなる現在位置情報Ｐの値を（０，０）に初期化する（ステップ１２）。
そして、ナビゲーション処理部１１は、ＧＰＳによる現在位置が検出可能か否かを検出する（ステップ１３）。現在位置が検出可能か否かは、少なくとも３基のＧＰＳからの変調された信号を受信でき、且つそれを復調して現在位置を生成できるか否かにより判断される。
ＧＰＳによる現在位置検出が可能である場合（ステップ１３；Ｙ）、ナビゲーション処理部１１は、携帯用ナビゲーション装置１の現在位置の北緯Ｘ１と東経Ｙ１を生成し（ステップ１４）、現在位置座標Ｐの値をＸ１、Ｙ１としてＲＡＭ１１３の現在位置座標格納エリアの値を更新する（ステップ１５）。
【００２９】
一方、ステップ１３においてＧＰＳによる現在位置が検出できない場合（ステップ１３；Ｎ）、ナビゲーション処理部１１は基地局３から送信される位置情報（北緯Ｘ２と東経Ｙ２）を受信可能か否かを判断する（ステップ１６）。
Ｘ２、Ｙ２を受信できない場合（ステップ１６；Ｎ）、車載用ナビゲーション装置２から送信される位置情報（北緯Ｘ３と東経Ｙ３）を受信可能か否かを判断し、Ｘ３、Ｙ３を受信可能である場合には（ステップ１７；Ｙ）、車載用ナビゲーション装置２の位置座標Ｘ３、Ｙ３を現在位置座標ＰとしてＲＡＭ１１３の現在位置座標格納エリアを更新する（ステップ１８）。
【００３０】
基地局３の位置情報Ｘ２、Ｙ２が受信可能である場合（ステップ１６；Ｙ）、ナビゲーション処理部１１は、ＲＡＭ１１３に格納されている現在位置座標Ｐが車載用ナビゲーション装置２からの位置情報Ｘ３、Ｙ３であるか否かを判断する（ステップ１９）。Ｐ＝（Ｘ３，Ｙ３）である場合には、車載用ナビゲーション装置２に対して位置情報送信の終了を指示する（ステップ２０）。
そしてナビゲーション処理部１１は、受信した基地局の位置情報（北緯Ｘ２、東経Ｙ２）を現在位置座標ＰとしてＲＡＭ１１３の現在地格納エリアを更新する（ステップ２１）。
【００３１】
そしてナビゲーション処理部１１は、ＲＡＭ１１３に現在格納されている現在位置座標Ｐ（ステップ１５で格納したＧＰＳによる携帯用ナビゲーション装置２の現在位置Ｐ）＝（Ｘ１，Ｙ１）、ステップ１８で格納した車載用ナビゲーション装置２の現在位置座標Ｐ＝（Ｘ３，Ｙ３）、または、ステップ２１で格納した基地局３の現在位置座標Ｐ＝（Ｘ２，Ｙ２）を読み出して、Ｐ点による現在位置表示を行う（ステップ２２）。
すなわち、Ｐ点を含む地図情報をデータ記憶部１３の地図データ１３２から読み出して表示部１５に表示すると共に、Ｐ点位置に星印５１を表示する。現在位置座標が（Ｘ２，Ｙ２）または（Ｘ３，Ｙ３）である場合には、更に、Ｐ点位置を中心とした一定範囲の現在位置範囲５２を表示する。その際、現在位置座標Ｐ点が（Ｘ２，Ｙ２）か、（Ｘ３，Ｙ３）かによって、星印５１と現在位置範囲５２の表示を区別する。
【００３２】
ステップ１８においてＸ３、Ｙ３の受信ができない場合、ナビゲーション処理部１１は、ＲＡＭ１１３に格納されている現在位置座標Ｐの値が初期化した状態のままか否かを確認する（ステップ２３）。
初期化状態のままでない場合には（ステップ２３；Ｎ）、ステップ２２に移行し、ステップ１５、ステップ１９、ステップ２２のいずれかにおいて格納された現在位置Ｐの値による現在位置表示を行う。
一方、Ｐ＝（０，０）で初期状態のままである場合（ステップ２３；Ｙ）、現在地表示を行うための情報が得られない旨の警告と、現在位置検出のために場所の移動の依頼を表示１５の画面に表示する（ステップ２４）。
【００３３】
そして、ナビゲーション処理部１１は、装置の電源がＯＦＦされたか否か判断し、電源が入っている場合には（ステップ２５；Ｎ）、ステップ１３に戻って、現在位置情報の獲得と画面表示を継続し、電源が切られた場合（ステップ２５；Ｙ）には処理を終了する。
【００３４】
以上説明したように本実施形態の携帯用ナビゲーション装置によれば、ＧＰＳからの電波の受信状態が良好でない場合であっても、ユーザは、表示装置１５にに表示された現在位置範囲５２の範囲内の地図と、実際の景色とを比較することで実際の位置を容易に確認することができる。
【００３５】
なお、以上説明した実施形態では、各基地局を約６０ｍ間隔に配置し、微弱電波による位置情報の送信可能な距離Ｍを約２５ｍ程度とすることで、図３に示すように各基地局の送信可能範囲ａ、ｂ、ｃが互いに重複しないようにしたが、本発明では、各基地局の送信可能範囲どうしが重複するようにしてもよい。
例えば、各基地局の間隔約５０ｍに対して送信可能な距離Ｍを３０ｍとすることで、歩行者等のユーザが歩行可能な道路のどの位置にいても、いずれかの基地局から位置情報を受信することができるようにしてもよい。
この場合、基地局Ｒと基地局Ｔからの位置情報を受信したときには、電波の受信状態が良い方の位置情報を採用する。そして、現在位置範囲５２の表示範囲としては、例えば送信可能範囲の半径Ｍ＝３０ｍに一致させる。
【００３６】
また、以上説明した実施形態では、各基地局３の配置を道路上としたが、地下鉄のホーム内や、地下街に配置するようにしてよもい。この場合、携帯用ナビゲーション装置２のデータ記憶部１３には、該当する地域の地図データや道路データを格納するようにする。
さらに、以上説明した実施形態では、携帯用ナビゲーション装置の現在位置検出部１２は、現在位置を検出するための装置としてＧＰＳ１２１のみを有していたが、ＧＰＳ１２１に加えて、ジャイロ、万歩計、加速度センサ等の計測装置を取付け、ＧＰＳ１２１による誤差を他の計測装置で補正しながら現在位置の測定を行うようにしてもよい。そして、ＧＰＳによる位置検出ができなくなった場合や誤差が大きくなった場合に、基地局から受信した位置情報を用いて現在位置を補正するようにしてもよい。
【００３７】
また以上説明した実施形態では、携帯用ナビゲーション装置が現在位置を検出するために、ＧＰＳ、車載用ナビゲーション装置２、および基地局３の優先順に、これら三者を使用したが、本発明では、基地局のみで現在位置を特定するようにしてもよい。
とくに、例えば２０ｍや３０ｍというように、基地局３間の設置間隔を短くすることで、ユーザは２０ｍや３０ｍの範囲を確認するだけで自己の現在位置を容易に特定することができる。
【００３８】
また、以上説明した実施形態では、基地局３は位置情報を常時送信していたが、例えば、携帯用ナビゲーション装置１から位置情報要求信号を受信した場合に位置情報を送信するようにしてよもい。
この場合、携帯用ナビゲーション装置１は、ＧＰＳによる現在位置検出ができない場合に、位置情報要求信号を送受信部１４から送信するようにする。
【００３９】
また、説明した実施形態では、図３に示すように、ＧＰＳによる検出した現在位置や、車載用ナビゲーション装置２、基地局３の位置を星印５１で表示したが、本発明では、位置のみの表示ではなく、さらに進行方向を矢印で表示するようにしてもよい。この場合、図４におけるステップ１５、１８、２１における現在位置座標Ｐの値を更新する毎に、現在位置座標Ｐの値を現在位置履歴ｐ１、ｐ２、ｐ３、…、として所定数保存しておく。
そして、最新の現在位置履歴ｐｎに対して、ベクトル方向（ｐｎ−１，ｐｎ）を進行方向として表示する。例えば、図３におけるＰ４の位置にユーザがいる場合、基地局Ａから基地局Ｂの方向を示す矢印が、進行方向として、基地局Ｂの座標位置（北緯３５度４１分５５秒、東経１３９度４６分１２秒）に表示される。
なお、進行方向を示す矢印についてはマップマッチング処理を行い、道路と並行になるように修正して表示することも可能である。
【００４０】
また、本実施形態では、表示装置１５に道路を表示したが、本発明では道路を表示しなくてもよい。すなわち、表示装置１５には、現在位置範囲と、設定された目的地や、建造物や公園等の目印となるものだけを表示するようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
本発明の携帯用ナビゲーション装置によれば、安定的に現在位置を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における携帯用ナビゲーション装置の構成、および本装置を利用した現在位置表示システムのシステム構成を表したものである。
【図２】同上、携帯用ナビゲーション装置の表示部に表示される地図と、現在位置の表示の状態を示す説明図である。
【図３】同上、携帯用ナビゲーション装置を使用して現在位置検出の状態を表した説明図である。
【図４】同上、携帯用ナビゲーション装置による現在位置表示処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  携帯用ナビゲーション装置
１１  ナビゲーション処理部
１１１  ＣＰＵ
１１２  ＲＯＭ
１２３  ＲＡＭ
１２  現在位置検出部
１３  データ記憶部
１４  入力部
１５  表示部
１６  音声出力部
１７  送受信部
２  車載用ナビゲーション装置
３  基地局
【図１】
0003700209.tif 000002
【図２】
0003700209.tif 000003
【図３】
0003700209.tif 000004
【図４】
0003700209.tif 000005