(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプールに巻回した印字用のテープを収容する第１又は第２のテープカセットが交換可能に装着されるカセット装着部と、
前記カセット装着部に装着された前記第１及び前記第２のテープカセットから外部にテープを引き出して順送りするテープ送り手段と、
前記カセット装着部に装着された前記第１のテープカセットのテープを逆送りしてスプールに巻き戻す第１のテープ巻戻し手段と、
前記カセット装着部に装着された前記第２のテープカセットのテープを逆送りしてスプールに巻き戻す第２のテープ巻戻し手段と、
前記カセット装着部に装着された前記第１又は前記第２のテープカセットのテープが前記第１又は前記第２のテープ巻戻し手段による逆送りを交えて前記テープ送り手段によって複数回順送りされる毎に当該テープの同一領域に異なる色で繰り返し印字を行う印字手段とを備え、
前記第１のテープ巻戻し手段は、前記カセット装着部内の前記第２のテープカセットの装着を干渉する位置に突出して配設された回転駆動される第１のテープ巻戻し軸を備え、
前記第１のテープ巻戻し軸は、前記第１のテープカセットが前記カセット装着部に装着されるときには前記第１のテープカセットのスプールに係合する作動位置に位置し、また前記第２のテープカセットが前記カセット装着部に装着されるときには前記第２のテープカセットに押動されて前記第２のテープカセットの装着に干渉しない退避位置に移動するべく構成され、
前記第２のテープ巻戻し手段は、前記カセット装着部内の前記第１のテープカセットの装着に干渉する位置に突出して配設された回転駆動される第２のテープ巻戻し軸を備え、
前記第２のテープ巻戻し軸は、前記第２のテープカセットが前記カセット装着部に装着されるときには前記第２のテープカセットのスプールに係合する作動位置に位置し、また前記第１のテープカセットが前記カセット装着部に装着されるときには前記第１のテープカセットに押動されて前記第１のカセットの装着に干渉しない退避位置に移動するべく構成されることを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記第１のテープ巻戻し軸は、前記第１のテープ巻戻し手段を構成する駆動機構によって前記第１のテープカセットのテープを巻き戻すべく回転駆動される第１の基軸部と、該第１の基軸部に軸着されて前記カセット装着部内で前記作動位置と前記退避位置との間で起伏可能に設けられ前記第１のテープカセットのスプールに係合可能な第１の係合軸部と、該第１の係合軸部を前記退避位置から前記作動位置に起立すべく付勢する第１の付勢部材とを備え、
前記第２のテープ巻戻し軸は、前記第２のテープ巻戻し手段を構成する駆動機構によって前記第２のテープカセットのテープを巻き戻すべく回転駆動される第２の基軸部と、該第２の基軸部に軸着されて前記カセット装着部内で前記作動位置と前記退避位置との間で起伏可能に設けられ前記第２のテープカセットのスプールに係合可能な第２の係合軸部と、該第２の係合軸部を前記退避位置から前記作動位置に起立すべく付勢する第２の付勢部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記第１のテープ巻戻し軸は、前記第１のテープ巻戻し手段を構成する駆動機構によって前記第１のテープカセットのテープを巻き戻すべく回転駆動される第１の基軸部と、該第１の基軸部の軸方向に伸縮可能にし、かつ、該第１の基軸部の軸方向の回りに回転不可にして前記カセット装着部内で前記作動位置と前記退避位置との間で伸縮可能に設けられ前記第１のテープカセットのスプールに係合可能な第１の係合軸部と、該第１の係合軸部を前記退避位置から前記作動位置に伸長すべく付勢する第１の付勢部材とを備え、
前記第２のテープ巻戻し軸は、前記第２のテープ巻戻し手段を構成する駆動機構によって前記第２のテープカセットのテープを巻き戻すべく回転駆動される第２の基軸部と、該第２の基軸部の軸方向に伸縮可能にし、かつ、該第２の基軸部の軸方向の回りに回転不可にして前記カセット装着部内で前記作動位置と前記退避位置との間で伸縮可能に設けられ前記第２のテープカセットのスプールに係合可能な第２の係合軸部と、該第２の係合軸部を前記退避位置から前記作動位置に伸長すべく付勢する第２の付勢部材とを備えることを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項４】
スプールに巻回した印字用のテープを収容する第１又は第２のテープカセットが交換可能に装着されるカセット装着部と、
前記カセット装着部に装着された前記第１及び前記第２のテープカセットから外部にテープを引き出して順送りするテープ送り手段と、
前記カセット装着部に装着された前記第１のテープカセットのテープを逆送りしてスプールに巻き戻す第１のテープ巻戻し手段と、
前記カセット装着部に装着された前記第２のテープカセットのテープを逆送りしてスプールに巻き戻す第２のテープ巻戻し手段と、
前記カセット装着部に装着された前記第１又は前記第２のテープカセットのテープが前記第１又は前記第２のテープ巻戻し手段による逆送りを交えて前記テープ送り手段によって複数回順送りされる毎に当該テープの同一領域に異なる色で繰り返し印字を行う印字手段とを備え、
前記第１のテープ巻戻し手段は、前記カセット装着部内の前記第２のテープカセットの装着を干渉する位置に突出して配設され回転駆動される第１のテープ巻戻し軸を備え、
前記第２のテープ巻戻し手段は、前記カセット装着部内への前記第１のテープカセットの装着を干渉しない位置に突出して配設され回転駆動される第２のテープ巻戻し軸を備え、
前記第１のテープ巻戻し軸は、前記第１のテープカセットが前記カセット装着部に装着されるときには前記第１のテープカセットのスプールに係合する作動位置に位置し、また前記第２のテープカセットが前記カセット装着部に装着されるときには前記第２のテープカセットに押動されて前記第２のテープカセットの装着に干渉しない退避位置に移動するべく構成されることを特徴とする印字装置。
【請求項５】
前記第１のテープ巻戻し軸は、前記第１のテープ巻戻し手段を構成する駆動機構によって前記第１のテープカセットのテープを巻き戻すべく回転駆動される基軸部と、該基軸部に軸着されて前記カセット装着部内で前記作動位置と前記退避位置との間で起伏可能に設けられ前記第１のテープカセットのスプールに係合可能な係合軸部と、該係合軸部を前記退避位置から前記作動位置に起立すべく付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする請求項４に記載の印字装置。
【請求項６】
前記第１のテープ巻戻し軸は、前記第１のテープ巻戻し手段を構成する駆動機構によって前記第１のテープカセットのテープを巻き戻すべく回転駆動される基軸部と、該基軸部の軸方向に伸縮可能にし、かつ、該基軸部の軸方向の回りに回転不可にして前記カセット装着部内で前記作動位置と前記退避位置との間で伸縮可能に設けられ前記第１のテープカセットのスプールに係合可能な係合軸部と、該係合軸部を前記退避位置から前記作動位置に伸長すべく付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする請求項４に記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープの収容量が異なることにより外形形状が異なるテープカセットを交換可能に装着し、それらのテープカセットに収容されたテープに多色のインクで印字を行う印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、長さ方向に複数の色のインクが繰り返し配列された多色のインクリボンを用い、インクリボンの複数色のインクをテープ上の同一印字領域に重ねて転写してラベルなどを作成するテープ印字装置が提供されている。
【０００３】
このテープ印字装置は、発熱駆動されることによりインクリボンの多色のインクを１色づつテープに転写してテープ上に文字や画像を形成するサーマルヘッド、回転駆動されることによりインクリボン及びテープを一方向に送るプラテンを備え、更に、テープ上の同一印字領域に多色のインクを重ね転写するために、１色のインクの転写が終了する毎に印字領域の印字開始位置を前記サーマルヘッドに対応させるべく、前記プラテンによる送り方向とは反対方向にテープを逆送りする手段を備えている。
【０００４】
また、前記テープ及びインクリボンはスプールに巻回されて１個のテープカセットに収容されており、前記テープ印字装置は、前記テープカセットが装填されるカセット装着部を備え、テープ及びインクリボンをテープカセットから引き出して前記サーマルヘッドに供給するように構成している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記テープ印字装置は各種の用途で使用されているが、従来のテープ印字装置に使用されるテープカセットのテープの収容量は個人が家庭で時たま使用するには十分であっても、業務などの用途で大量のラベルを印字する場合には、テープの収容量が不足するため、テープカセットの交換が頻繁に必要になることがある。
【０００６】
そこで、従来よりカセットケースの外形形状（平面形状）を大型形状化してテープ及びインクリボンの収容量を多くした大量消費に対応できるテープカセットの供給が望まれる。
【０００７】
もっとも、テープカセットには、需要者の用途に応じて適宜選択できるように、幅の異なるテープを収容した複数種類のものが用意されているが、使用頻度の高いテープの幅は需要者の事情に応じて種々異なり、使用頻度の高い幅のテープについては、テープの収容量を増大した大型のテープカセットは便利であるが、使用頻度の低い幅のテープについては、そのようなテープカセットを必要とせず従来のテープカセットでも不自由することはない。
【０００８】
従って、前記大型形状のテープカセットも便利であるが、それよりテープ収容量の少ない従来のテープカセットもまた需要が多いため、これら形状の異なる２種類の多色印字用のテープカセットを使用できるテープ印字装置の実現が望まれる。
【０００９】
ところで、多色印字機能を有するテープ印字装置では、テープを巻き戻すための手段を備えている。このテープ巻戻し手段は、カセット装着部に設けられてテープカセットのテープ供給スプールに係合しテープの巻戻し方向に回転駆動されるテープ巻戻し軸を備えて構成される。
【００１０】
このテープ巻戻し軸は、テープカセットが装着される装置本体のカセット装着部に突出して設けられるものであるが、テープの収容量を増大した大型テープカセットを新たに加えるとすると、この大型テープカセットは従来のテープカセットとは形状が異なるとともに、テープ供給スプールも異なる位置に配置されることが避けられず、そのために、テープ巻戻し軸を大型テープカセットと従来の小型テープカセットとに共用することができない。
【００１１】
従って、２種類のテープカセットに対応してカセット装着部の異なる位置に２個のテープ巻戻し軸を設けることになるが、その場合には、一方のテープカセットのカセット装着部への装着時に他方のテープカセットに対応するテープ巻戻し軸が干渉し、他方のテープカセットのカセット装着部への装着時には一方のテープカセットに対応するテープ巻戻し軸が干渉して、テープカセットの装着ができないという問題が生じる。
【００１２】
本発明は、前記のような問題に鑑みなされたもので、２種類の多色印字用のテープカセットに対応したテープ巻戻し手段を備えた多色印字機能を有する印字装置にあって、前記２種類のテープカセットをカセット装着部に装着するときに、他のテープカセットに対応するテープ巻戻し手段によって干渉されずに装着作業を行うことができ、２種類の多色印字用のテープカセットを交換可能に使用できる印字装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係る印字装置は、スプールに巻回した印字用のテープを収容する第１又は第２のテープカセットが交換可能に装着されるカセット装着部と、前記カセット装着部に装着された前記第１及び前記第２のテープカセットから外部にテープを引き出して順送りするテープ送り手段と、前記カセット装着部に装着された前記第１のテープカセットのテープを逆送りしてスプールに巻き戻す第１のテープ巻戻し手段と、前記カセット装着部に装着された前記第２のテープカセットのテープを逆送りしてスプールに巻き戻す第２のテープ巻戻し手段と、前記カセット装着部に装着された前記第１又は前記第２のテープカセットのテープが前記第１又は前記第２のテープ巻戻し手段による逆送りを交えて前記テープ送り手段によって複数回順送りされる毎に当該テープの同一領域に異なる色で繰り返し印字を行う印字手段とを備え、前記第１のテープ巻戻し手段は、前記カセット装着部内の前記第２のテープカセットの装着を干渉する位置に突出して配設された回転駆動される第１のテープ巻戻し軸を備え、前記第１のテープ巻戻し軸は、前記第１のテープカセットが前記カセット装着部に装着されるときには前記第１のテープカセットのスプールに係合する作動位置に位置し、また前記第２のテープカセットが前記カセット装着部に装着されるときには前記第２のテープカセットに押動されて前記第２のテープカセットの装着に干渉しない退避位置に移動するべく構成され、前記第２のテープ巻戻し手段は、前記カセット装着部内の前記第１のテープカセットの装着に干渉する位置に突出して配設された回転駆動される第２のテープ巻戻し軸を備え、前記第２のテープ巻戻し軸は、前記第２のテープカセットが前記カセット装着部に装着されるときには前記第２のテープカセットのスプールに係合する作動位置に位置し、また前記第１のテープカセットが前記カセット装着部に装着されるときには前記第１のテープカセットに押動されて前記第１のカセットの装着に干渉しない退避位置に移動するべく構成されることを特徴とする。
【００１４】
この第１の発明に係る印字装置によれば、第１のテープカセットがカセット装着部に装着されるときには、そのテープを巻き戻すための手段を構成する第１の巻戻し軸が該第１のテープカセットのスプールに係合し、第２のテープカセットテープに対応して設けられた第２の巻戻し軸が該第１のテープカセットに押動されてその装着を干渉しない退避位置に移動する。また、第２のテープカセットがカセット装着部に装着されるときには、そのテープを巻き戻すための手段を構成する第２の巻戻し軸が該第２のテープカセットのスプールに係合し、第１のテープカセットテープに対応して設けられた第１の巻戻し軸が該第２のテープカセットに押動されてその装着を干渉しない退避位置に移動する。
【００１５】
このように、カセット装着部には、第１のテープカセット及び第２のテープカセットの夫々のテープカセットの装着に対して干渉する位置に配設される巻戻し軸を有しているものの、テープカセットの装着とともに、その装着の障害になる巻戻し軸が干渉しない位置に退避することで、第１のテープカセット及び第２のテープカセットをカセット装着部に交換可能に装着することができて、それらのテープカセットに収容されるテープに多色印字を行うことができる。
【００１６】
また、第２の発明に係る印字装置は、スプールに巻回した印字用のテープを収容する第１又は第２のテープカセットが交換可能に装着されるカセット装着部と、前記カセット装着部に装着された前記第１及び前記第２のテープカセットから外部にテープを引き出して順送りするテープ送り手段と、前記カセット装着部に装着された前記第１のテープカセットのテープを逆送りしてスプールに巻き戻す第１のテープ巻戻し手段と、前記カセット装着部に装着された前記第２のテープカセットのテープを逆送りしてスプールに巻き戻す第２のテープ巻戻し手段と、前記カセット装着部に装着された前記第１又は前記第２のテープカセットのテープが前記第１又は前記第２のテープ巻戻し手段による逆送りを交えて前記テープ送り手段によって複数回順送りされる毎に当該テープの同一領域に異なる色で繰り返し印字を行う印字手段とを備え、前記第１のテープ巻戻し手段は、前記カセット装着部内の前記第２のテープカセットの装着を干渉する位置に突出して配設され回転駆動される第１のテープ巻戻し軸を備え、前記第２のテープ巻戻し手段は、前記カセット装着部内への前記第１のテープカセットの装着を干渉しない位置に突出して配設され回転駆動される第２のテープ巻戻し軸を備え、前記第１のテープ巻戻し軸は、前記第１のテープカセットが前記カセット装着部に装着されるときには前記第１のテープカセットのスプールに係合する作動位置に位置し、また前記第２のテープカセットが前記カセット装着部に装着されるときには前記第２のテープカセットに押動されて前記第２のテープカセットの装着に干渉しない退避位置に移動するべく構成されることを特徴とする。
【００１７】
この第２の発明に係る印字装置によれは、第１のテープカセットがカセット装着部に装着されるときには、そのテープを巻き戻すための手段を構成する第１の巻戻し軸が該第１のテープカセットのスプールに係合する。また、第２のテープカセットがカセット装着部に装着されるときには、そのテープを巻き戻すための手段を構成する第２の巻戻し軸が該第２のテープカセットのスプールに係合し、第１のテープカセットテープに対応して設けられた第１の巻戻し軸が該第２のテープカセットに押動されてその装着を干渉しない退避位置に移動する。
【００１８】
このように、カセット装着部には、第１のテープカセットについてはその装着に干渉する位置に巻戻し軸が設けられていないが、第２のテープカセットについてはその装着に干渉する位置に第１のテープカセットに対応する巻戻し軸が設けられている。しかし、この巻戻し軸は、第２のテープカセットの装着とともに、干渉しない位置に退避することで、第１のテープカセット及び第２のテープカセットをカセット装着部に交換可能に装着することができて、それらのテープカセットに収容されるテープに多色印字を行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
図１及び図２は、本発明の実施の形態に係るテープ印字装置の平面図及びそのテープ印字装置に備えられるカセット装着部の斜視図である。
【００２１】
このテープ印字装置１は、図７乃及び図８に示す、多色（カラー）印字用のテープ１００ａと多色（カラー）印字用のインクリボン１０１ａが収容された小型テープカセット７０、多色（カラー）印字用のテープ１００ｂと多色（カラー）印字用のインクリボン１０１ｂが収容され平面形状が前記小型テープカセット７０より大形状の大型テープカセット８０が装着可能であり、夫々のテープカセットに収容されたテープとインクリボンを用いてカラー印字を行うことができる。
【００２２】
図１のように、テープ印字装置１の装置本体２の上面には、印字すべきデータを入力し印字に必要な種々の設定や指示を行うキーボード３、印字すべきデータや印字に必要な種々の情報を表示する液晶表示部４が設けられ、開閉自在の蓋５でカバーされて前記テープカセット７０、８０のいずれかが交換可能に装着されるカセット装着部６が設けられる。
【００２３】
カセット装着部６には、前記テープカセット７０、８０のテープにインクリボンを使用して印字を行うための機構として、テープの幅方向に配列された複数の発熱体を備えて印字データに基づいて発熱駆動されるサーマルヘッド７、このサーマルヘッド７の駆動時に回転駆動されてテープ及びインクリボンを順送りするプラテン８、熱転写により使用されたインクリボンを巻き取るリボン巻取り軸９及びカラー印字中にテープを印字領域の印字開始位置まで逆送りするテープ巻戻し軸１０Ａ、１０Ｂが設けられる。サーマルヘッド７、プラテン８及びリボン巻取り軸９は、前記小型テープカセット７０及び前記大型テープカセット８０の双方に対応して両テープカセットに共用されるが、テープ巻戻し軸１０Ａは前記小型テープカセット７０のテープの逆送り（巻戻し）専用に使用され、テープ巻戻し軸１０Ｂは前記大型テープカセット８０のテープの逆送り（巻戻し）専用に使用される。
【００２４】
サーマルヘッド７は、プラテン８の側に向けて開口するヘッド保護ケース１１内に配置され、後記ヘッド移動機構によってプラテン８に圧接する印字位置とプラテン８から開離する非印字位置とに移動可能に設けられている。
【００２５】
プラテン８、リボン巻取り軸９及びテープ巻戻し軸１０Ａ、１０Ｂの夫々は、カセット装着部６の底面の下部に設けられる駆動機構によって回転駆動される。なお、テープ巻戻し軸１０Ａ、１０Ｂはカセット装着部６の底面上で起伏可能に設けられる。これらについては、さらに後述する。
【００２６】
また、カセット装着部６には、テープカセット７０、８０の外側面の所定の部位に当接してこれを載置する受台１２〜１６が設けられる。受台１２〜１４は小型テープカセット７０及び大型テープカセット８０に共用する受台である。受台１５、１６は大型テープカセット８０にのみ対応する受台である。テープカセットが受台に支持されることにより、そこに収容されるテープ及びインクリボンが前記サーマルヘッド７などの印字のための機構に対して、特に垂直方向に位置合わせされる。
【００２７】
受台１３、１４には、テープカセットの大小形状を識別する識別スイッチ１９と、テープ幅を識別する識別スイッチ２０a、２０ｂ、２０ｃが設けられる。
【００２８】
また、カセット装着部６には、カラー印字用のテープに施された位置合わせ用マークを検知する位置マークセンサ２１及びカラー印字用のインクリボンに施された複数色の各インクの頭出し用のマークを検知する頭出しマークセンサ２２が夫々テープ及びインクリボンの搬送経路に臨んで設けられる。
【００２９】
２３は印字されたテープが装置外に排出される排出口であり、排出口２３の近部には固定刃２４と可動刃２５を備えて印字済のテープを切断するカッターが設けられる。
【００３０】
このテープ印字装置１では、正逆転可能なモータを駆動源としてプラテン８、リボン巻取り軸９及びテープ巻戻し軸１０Ａが回転駆動され、サーマルヘッド７がプラテン８に対して移動される。また、テープ巻戻し軸１０Ｂは前記モータとは別個のモータによって回転駆動される。
【００３１】
図３及び図４は、カセット装着部６の底面下に設けられるテープとインクリボンの送り、テープの逆送り及びサーマルヘッド７の移動のための駆動機構の全体及び要部の説明図であり、図５は駆動機構の動作説明図である。
【００３２】
以下、それらの駆動機構について説明する。
テープとインクリボンを順送りする送り駆動機構はステップモータ（第１モータ）２６の正転時に作動する。第１モータ２６の出力軸に設けられるモータギア２７、２段ギア２８、ギア２９、２段ギア３０、ギア３１、ギア３２、ギア３３、ワンウェイギア３４、２段ギア３５、プラテンギア３６の順で回転駆動力が伝達されて、プラテンギア３６の軸上に設けられたプラテン８が回転駆動され、さらにプラテンギア３６を介してリボン巻取りギア３７に回転駆動力が伝達されてリボン巻取りギア３７と同一軸に設けられたリボン巻取り軸９が回転駆動される。
【００３３】
ギア３２とギア３３とは同一軸上の上下に間隔をおいて互いに独立して回転可能に設けられており、ギア３２の下面に係合用の突部３２ａが設けられ、ギア３３の上面に突部３２ａと係合可能な突部３３ａが設けられている。印字開始時、すなわち第１モータ２６の正転駆動が開始されるときの両突部３２ａ、３３ａの位置関係は図３の通りであり、第１モータ２６の正転駆動（図３で矢印Ａの方向）が始まると、まずギア３２が図３の矢印Ｂの方向に回転し、突部３２ａが突部３３ａの位置まで達してこれに係合してからギア３３の矢印Ｂの方向への回転が始まる。これにより、第１モータ２６の正転駆動の開始から所定のタイミングだけ遅延してプラテン８及びリボン巻取り軸９が回転駆動されるようにしている。なお、この遅延時間の間にサーマルヘッド７の移動機構が駆動されてサーマルヘッド７の印字位置への移動が行われる。
【００３４】
また、前記ワンウェイギア３４は第１モータ２６の正転時にのみ、その回転駆動力をプラテン８及びリボン巻取り軸９に伝達するが、第１モータ２６の逆転時には、その回転駆動力をプラテン８及びリボン巻取り軸９に伝達しないように構成されている。
【００３５】
また、サーマルヘッド７を印字位置と非印字位置とに移動させるヘッド移動機構は第１モータ２６を駆動源とし、第１モータ２６の正転及び逆転の初期段階で動作するものであり、モータギア２７、２段ギア２８及びギア２９までの伝達経路を前記送り駆動機構と共用し、それらに加えて、ギア２９に噛み合う２段ギア３８、アーム３９に取付けられ太陽ギアとなる２段ギア３３のうちの下部ギア３８ａに噛み合って軸４０に対して揺動可能に設けられる第１遊星ギア４１及び第２遊星ギア４２、第１遊星ギア４１及び第２遊星ギア４２と噛み合うカムギア４３、カムギア４３に係合しカムギア４３の回転に応じて移動する移動プレート４７、サーマルヘッド７を支持するとともに移動プレート４７の移動に連動して軸５０を中心に回動するヘッドアーム５１で構成される。
【００３６】
また、テープ逆送り機構として、小型テープカセット７０に対応してテープ巻戻し軸１０Ａを回転駆動する第１のテープ逆送り機構と、大型テープカセット８０に対応してテープ巻戻し軸１０Ｂを回転駆動する第２のテープ逆送り機構を備える。
【００３７】
第１のテープ逆送り機構は、モータギア２７から第２遊星ギア４２に至るまでの駆動伝達経路を前記ヘッド移動機構と共用し、さらに第２遊星ギア４２に噛み合うテープ巻戻しギア５４を加えて構成される。テープ巻戻しギア５４の軸上にはテープ巻戻し軸１０Ａが取付けられる。
【００３８】
第２のテープ逆送り機構は、駆動源のテープ巻戻しモータ（第２モータ）６７、その出力軸に設けられるモータギア６８、そのモータギア６８に噛み合うテープ巻戻しギア６９をもって構成され、テープ巻戻しギア６９の軸上にテープ巻戻し軸１０Ｂが取付けられる。
【００３９】
図４に図示のように、カムギア４３は、円板形状に形成されてシャーシ６５に設けられた支持軸６６に回転可能に設けられる。このカムギア４３は、図３に図示のように、テープ巻戻しギア５４より大径の外周部分にギア部が形成されるとともに、その外周部分の所定位置で厚み方向の下部に前記第１遊星ギア４１が入り込む第１凹部４４が形成され、外周部分の他の所定位置で厚み方向の上部に前記第２遊星ギア４２が入り込む第２凹部４５が形成されている。これら第１凹部４４及び第２凹部４５の部分にはギア部は形成されていない。第２遊星ギア４２が第２凹部４５に入り込んだ状態では第２遊星ギア４２はテープ巻戻しギア５４と噛み合う。また、カムギア４３の下面には、中心部から周縁部に向けた円弧状のカム溝４６が形成されている。
【００４０】
このカムギア４３のカム溝４６には、移動プレート４７の一端部に設けられたピン４８が係合する。移動プレート４７は、図３において左右の方向に平行に移動可能に設けられており、移動プレート４７の他端部には上方に起立した連結片４９が形成され、この連結片４９がヘッドアーム５１の側部に下方に折り曲げて形成した連結片５２に係止される。これにより、移動プレート４７を介してカムギア４３の動きにヘッドアーム５１が連動するように構成されている。
【００４１】
サーマルヘッド７を回動可能に支持するヘッドアーム５１の端部とシャーシ６５との間にはヘッド加圧バネ５３が張設される。このヘッド加圧バネ５３は、常にヘッドアーム５１が反時計回りの方向に回動するべく付勢しており、印字位置に移動したサーマルヘッド７をプラテン８に圧接させるべく作用する。
【００４２】
また、テープ巻戻しギア５４は、カムギア４３とともに支持軸６６に回転可能に設けられる。このテープ巻戻しギア５４は、支持軸６６上でカムギア４３より上方に設けられ、かつカムギア４３とは独立して回転可能に設けられている。
【００４３】
次に、前記駆動機構の動作について説明する。
カラー印字の開始時には駆動機構は図３に示す状態である。まず第１モータ２６が矢印Ａの方向に正転駆動されると、その回転駆動力は、モータギア２７、２段ギア２８、ギア２９、２段ギア３０、ギア３１、ギア３２、ギア３３、ワンウェイギア３４、２段ギア３５、プラテンギア３６及びリボン巻取りギア３７の順で伝達されてプラテン８及びリボン巻取り軸９が回転駆動される。矢印Ｂ、Ｃ、Ｄは夫々ギア３２、プラテン８及びリボン巻取り軸９の回転方向を示す。このとき、前述のように、ギア３２とギア３３の間には駆動力の伝達を遅延させる機構が設けられているため、プラテン８及びリボン巻取り軸９は所定の時間だけ遅れて回転駆動される。
【００４４】
一方、第１モータ２６の正転駆動が開始されると、その回転駆動力はモータギア２７、２段ギア２８、ギア２９、２段ギア３８及び第１遊星ギア４１の順に伝達され、軸４０を中心にアーム３９が矢印Ｅの方向に揺動して第１遊星ギア４１がカムギア４３に噛合し、カムギア４３が矢印Ｆの方向に回転する。このカムギア４３の回転によって移動プレート４７に設けられたピン４８はカム溝４６に沿ってカムギア４３の円周方向に向け移動し、これに伴って移動プレート４７は図３の右方向に移動する。ヘッドアーム５１はヘッド加圧バネ５３によってシャーシ６５に向けて付勢されているので、ヘッドアーム５１は軸５０を中心に矢印Ｇの方向に回動しサーマルヘッド７は印字位置に移動してプラテン８に圧接することになる。第１モータ２６の正転駆動の開始からサーマルヘッド７の印字位置への移動時間に対応して、ギア３２とギア３３によって構成される前記駆動力の伝達遅延機構の遅延時間が設定されている。
【００４５】
第１モータ２６が更に正転駆動すると、第１遊星ギア４１はカムギア４３の所定位置でその厚さ方向の下部に形成された第1凹部４４に嵌り込み、第１遊星ギア４１とカムギア４３のギア部との噛み合わせが解かれる。
【００４６】
以下、サーマルヘッド７が印字データに基づいて発熱駆動されてインクリボンのインクがテープに熱転写印字され、それに対応して第１モータ２６が正転駆動されてテープとインクリボンがプラテン８によって搬送され、リボン巻取り軸９による使用済のインクリボンの巻取りが行われる。このとき、第１遊星ギア４１はカムギア４３の第1凹部４４に嵌り込んで、そこで空転を続けるため、カムギア４３は停止した状態を維持しサーマルヘッド７はプラテン８に圧接する印字位置に保持される。
【００４７】
カラー印字の場合には、印字前にインクリボンの各色インクの頭出しが行われ、またテープの同一印字領域にイエロー、マゼンタ、シアンの各色インクによる３回の重ね印字が行われるため、１色のインクの印字終了毎にテープを印字領域の印字開始位置に巻き戻す必要がある。
【００４８】
図５は小型テープカセット７０がカセット装着部６に装着されたときに、テープ巻戻し軸１０Ａを駆動してテープ１００ａを巻き戻す動作説明図である。
【００４９】
図５のように、サーマルヘッド７が印字位置に位置し、第１遊星ギア４１とカムギア４３の第1凹部４４に嵌り込んだ状態で、テープを印字領域の印字開始位置に巻き戻すために第１モータ２６が逆転駆動すると、その回転駆動力はモータギア２７、２段ギア２８、ギア２９、２段ギア３８及び第２遊星ギア４２の順に伝達され、軸４０を中心にアーム３９が矢印Ｈの方向に揺動して第２遊星ギア４２がカムギア４３に噛合し、カムギア４３が矢印Ｊの方向に回転する。このカムギア４３の回転によって移動プレート４７に設けられたピン４８はカム溝４６に沿ってカムギア４３の中心方向に向け移動し、これに伴って移動プレート４７は図５の左方向に移動し、ヘッドアーム５１は軸５０を中心に矢印Ｋの方向に回動してサーマルヘッド７が印字位置から開離する。これにより、サーマルヘッド７とプラテン８との間に挟圧されていたテープが開放される。サーマルヘッド７が印字位置から非印字位置に移動した後に、第２遊星ギア４２はカムギア４３の所定位置でその厚さ方向の上部に形成された第２凹部４５に嵌り込む。第２遊星ギア４２はカムギア４３の第２凹部４５に嵌り込んだ状態ではテープ巻戻しギア５４と噛み合う。
【００５０】
しかして、更に第１モータ２６が逆転駆動することで、テープ巻戻しギア５４は矢印Ｌの方向に回転しテープ巻戻し軸１０によってテープの巻き戻しが行われる。このとき、第２遊星ギア４２はテープ巻戻しギア５４とは噛み合うがカムギア４３との噛み合いは外れているため、カムギア４３は停止したままでありサーマルヘッド７は非印字位置に保持される。
【００５１】
大型テープカセット８０のテープ逆送りは第２モータ６７を駆動することによって行われる。すなわち、第１モータ２６の逆転駆動によって前述のヘッド移動機構を動作させてサーマルヘッド７を非印字位置に移動した後に第１モータ２６の駆動を停止し、第２モータ６７を駆動してモータギア６８及びテープ巻戻しギア６９を介して図３のＭの方向にテープ巻戻し軸１０Ｂを回転駆動する。これにより、テープ巻戻し軸１０Ｂと係合する大型テープカセット８０のテープ供給スプール８１が印字時とは逆方向に回転されてテープ１００ｂをカセット内に引き戻される。
【００５２】
なお、このテープ印字装置では、印字終了時にもサーマルヘッド７を非印字位置まで移動して印字動作を完了する。このときにも第１モータ２６は逆転駆動される。
【００５３】
図４に戻って、テープ巻戻し軸１０Ａについて、更に説明する。
図４のように、テープ巻戻しギア５４の上面の中心部には突壁部５５が形成され、その内部には平面視非円形の嵌合穴５６が形成され、その穴５６にカセット収納部６の底面上に突出するテープ巻戻し軸１０Ａの下部にある基軸部１０ａがテープ巻戻しギア５４に対して回動不可にして嵌合される。
【００５４】
なお、テープ巻戻し軸１０Ｂのテープ巻戻しギア６９に対する取付け構造も図４図示のテープ巻戻し軸１０Ａの場合と同等であるため説明を省略する。
【００５５】
図６（ａ）、（ｂ）は、テープ巻戻し軸１０Ａ（あるいはテープ巻戻し軸１０Ｂ）を示すものであり、図示のように、このテープ巻戻し軸１０Ａ（１０Ｂ）は、基軸部１０ａの下端部がテープ巻戻しギア５４（６９）の上面部に取付けられ、基軸部１０ａの上端部にはテープ供給スプール７１（８１）に係合する係合部１０ｂが取付けられる。基軸部１０ａの上端部の中央は凹部５７に形成され、その両側に一対の突起部５８，５８が形成され、係合部１０ｂの下端部の中央には凸部５９が形成され、係合部１０ｂの凸部５９が基軸部１０ａの凹部５７に嵌め込まれ軸６２によって凸部５９が突起部５８，５８に軸着される。基軸部１０ａと係合部１０ｂの接続部位には、両端を基軸部１０ａと係合部１０ｂに夫々係止してねじりコイルばねからなる付勢部材としてのばね部材６３が配設され、係合部１０ｂが基軸部１０ａ上に同一軸線状に起立するべく付勢している。
【００５６】
基軸部１０ａに形成される凹部５７の底面５７ａは軸方向に対して垂直の平面に形成され、また係合部１０ｂの凸部５９の下端の一部も軸方向に対して垂直の平面６０に形成され、バネ部材６３の作用によって係合部１０ｂが基軸部１０ａ上で起立しているときには、基軸部１０ａの上端と係合部１０ｂの下端の両平面部が当接して係合部１０ｂの起立姿勢を保持することができる。なお、係合部１０ｂの上端には中心軸線上に位置する軸６２に対して、その中心軸線から先端が偏って位置する傾斜部６１が形成されており、この係合部１０ｂに上方から垂直下方に外力が加わったときに、係合部１０ｂが軸６２を中心に回動して基軸部１０ａ上で倒れるようにしている。
【００５７】
テープ巻戻し軸１０Ａは、小型のテープカセット７０がカセット装着部６に装着されたときに、テープが巻回されたテープ供給スプール７１に係合するが、大型テープカセット８０が装着される際には、そのテープカセット８０の底部に突き当たって、その装着を妨げる位置に突出して設けられている。
【００５８】
また、テープ巻戻し軸１０Ｂは、大型テープカセット８０がカセット装着部６に装着されたときに、テープが巻回されたテープ供給スプール８１に係合するが、小型テープカセット７０が装着される際には、そのテープカセット７０の底部に突き当たって、その装着を妨げる位置に突出して設けられている。
【００５９】
次に、テープ印字装置１に使用されるテープカセットの構成について説明する。
【００６０】
図７（ａ）、（ｂ）はカラー印字用の小型テープカセットの斜視図及び断面図である。
【００６１】
このテープカセット７０は、カラー印字用のテープ１００ａを外側に巻回し内側にテープ巻戻し軸１０Ａに係合される係合穴７１ａを有するテープ供給スプール７１と、多色インクリボン１０１ａを巻回したリボン供給スプール７２ａ及びリボン巻取り軸９に係合される係合穴７２ｂ１を有するリボン巻取スプール７２ｂとを収容する下ケース７０ａと、該下ケース７０ａの蓋となる上ケース７０ｂとから構成され、これらケースにはサーマルヘッド７が挿入されるヘッド挿入部７３が形成されている。前記テープ供給スプール７１は、その係合穴７１ａの内周部分にテープ巻戻し軸１０Ａの係合部１０ｂと係合するためにフィン７１ｂが設けられ、上下両端が上ケース７０ｂと下ケース７０ａに形成された軸受穴に回転可能に嵌め込まれて支持される。また、リボン供給スプール７２ａ及びリボン巻取スプール７２ｂも上下両端が上ケース７０ｂと下ケース７０ａに形成された軸受穴に回転可能に嵌め込まれて支持される。
【００６２】
前記カラー印字用のテープ１００ａには、裏面の長手方向に前記位置マークセンサ２１によって検出可能な位置マークが所定の間隔で連続して施されており、前記多色インクリボン１０１ａには、長手方向にイエロー、マゼンタ、シアンの帯状のインク領域が繰り返し配置され、各インク領域の先頭位置には前記頭出しマークセンサ２２によって検出可能な頭出しマークが設けられている。これらテープ１００ａ及び多色インクリボン１０１ａはテープ供給スプール７１及びリボン供給スプール７２ａからヘッド挿入部７３に重ねて引き出されサーマルヘッド７に供給されて印字が行われる。
【００６３】
また、下ケース７０ａには、カセット装着部６に設けられる凸形状の受台１２〜１４の位置に対応して、その凸形状と嵌合する凹形状部分を有する穴乃至突起形状の位置合わせ部７４〜７６を備えている。
【００６４】
また、位置合わせ部７５、７６には、前記識別スイッチ１９、２０ａ〜２０ｃによってテープカセットの種類を識別するべく識別部が形成される。この識別部は、前記識別スイッチ１９、２０ａ〜２０ｃの対応位置に設ける穴の有無により前記複数の識別スイッチ１９、２０ａ〜２０ｃをオンオフ操作する。
【００６５】
図８（ａ）、（ｂ）はカラー印字用の大型テープカセットの斜視図及び断面図である。
この大型テープカセット８０は、カラー印字用のテープ１００ｂを外側に巻回し内側にテープ巻戻し軸１０Ｂが係合される係合穴８１ａを有するテープ供給スプール８１と、カラー印字用の多色インクリボン１０１ｂを巻回したリボン供給スプール８２ａ及びリボン巻取り軸９が係合される係合穴８２ｂ１を有するリボン巻取スプール８２ｂとを収容する下ケース８０ａと、該下ケース８０ａの蓋となる上ケース８０ｂとから構成され、これらケースにはサーマルヘッド７が挿入されるヘッド挿入部８３が形成されている。前記テープ供給スプール８１は、その係合穴８１ａの内周部分にテープ巻戻し軸１０Ｂの係合部１０ｂと係合するためにフィン８１ｂが設けられ、上下両端が上ケース８０ｂと下ケース８０ａに形成された軸受穴に回転可能に嵌め込まれて支持される。また、リボン供給スプール８２ａ及びリボン巻取スプール８２ｂも上下両端が上ケース７０ｂと下ケース７０ａに形成された軸受穴に回転可能に嵌め込まれて支持される。
【００６６】
前記カラー印字用のテープ１００ｂにも裏面の長手方向に位置マークが所定の間隔で連続して施されており、前記多色インクリボン１０１ｂには、長手方向にイエロー、マゼンタ、シアンの帯状のインク領域が繰り返し配置され、各インク領域の先頭位置には前記頭出しマークが設けられている。これらカラー印字用のテープ１００ｂ及び多色インクリボン１０１ｂはテープ供給スプール８１及びリボン供給スプール８２ａからヘッド挿入部８３に重ねて引き出されサーマルヘッド７に供給されて印字が行われる。
【００６７】
また、下ケース８０ａには、カセット装着部６に設けられる凸形状の受台１２〜１６の位置に対応して、その凸形状と嵌合する凹形状部分を有する位置合わせ部８４〜８８を備えている。
【００６８】
また、位置合わせ部８５、８６には、前記識別スイッチ１９、２０ａ〜２０ｃによってテープカセットの種類を識別するべく識別部が形成される。
【００６９】
この大型テープカセット８０に収容されるテープ１００ｂは、未使用状態において、前記小型のテープカセット７０に収容されるテープ１００ａより長尺とし、インクリボン１０１ｂもテープ１００ｂに対応する長さを有している。従って、その長尺のテープを収容してテープの収容量を多くしたために、大型テープカセット８０は小型のテープカセット７０に比べて平面形状が大型の外形形状を有している。
【００７０】
なお、テープカセット７０、８０には、収容するテープ及びインクリボンの幅が異なるものが複数種類用意されている。
【００７１】
図９及び図１０は、小型テープカセット７０をテープ印字装置１のカセット装着部６に装着した状態を示す。
【００７２】
小型テープカセット７０を上方からカセット装着部６に挿入すると、小型テープカセット７０の位置合わせ部７４〜７６がカセット装着部６の受台１２〜１４に係合し、小型テープカセット７０のヘッド挿入部７３にサーマルヘッド７が挿入され、リボン巻取りスプール７２ａにリボン巻取り軸９が係合し、テープ供給スプール７１の係合穴７１ａにテープ巻戻し軸１０Ａが挿入されて係合部１０ｂが係合することで、小型テープカセット７０はカセット装着部６の所定の領域に位置決めされて装着される。
【００７３】
この所定の領域内には、大型テープカセット８０に対応するテープ巻戻し軸１０Ｂが配設されているが、小型テープカセット７０をカセット装着部６上方から挿入すると、テープ巻戻し軸１０Ｂの係合部１０ｂが基軸部１０ａに対して回動可能に構成されているため、係合部１０ｂが小型テープカセット７０の底部によって押されて回転し小型テープカセット７０の底部の下に倒される。
【００７４】
このように、テープ巻戻し軸１０Ｂはカセット装着部６内で小型テープカセット７０の装着を干渉する位置に配置されているものの、小型テープカセット７０の装着時には、その装着を干渉しない位置に退避するため、何等支障なく小型テープカセット７０を装着することができる。
【００７５】
また、小型テープカセット７０をカセット装着部６から取り出せば、ばね部材６３の作用によりテープ巻戻し軸１０Ｂの係合部１０ｂは元の起立姿勢に復帰する。
【００７６】
また、図１１及び図１２は、大型テープカセット８０をテープ印字装置１のカセット装着部６に装着した状態を示す。
【００７７】
大型テープカセット８０を上方からカセット装着部６に挿入すると、大型テープカセット８０の位置合わせ部８４〜８８がカセット装着部６の受台１２〜１６に係合し、大型テープカセット８０のヘッド挿入部８３にサーマルヘッド７が挿入され、リボン巻取りスプール８２ａにリボン巻取り軸９が係合し、テープ供給スプール８１の係合穴８１ａにテープ巻戻し軸１０Ｂが挿入されて係合部１０ｂが係合することで、大型テープカセット８０はカセット装着部６の所定の領域に位置決めされて装着される。
【００７８】
この所定の領域には、小型テープカセット７０に対応するテープ巻戻し軸１０Ａが配設されているが、大型テープカセット８０をカセット装着部６の上方から挿入すると、テープ巻戻し軸１０Ａの係合部１０ｂが基軸部１０ａに対して回動可能に構成されているため、係合部１０ｂが大型テープカセット８０の底部によって押されて回転し大型テープカセット８０の底部の下に倒される。
【００７９】
このように、テープ巻戻し軸１０Ａはカセット装着部６内で大型テープカセット８０の装着を干渉する位置に配置されているものの、大型テープカセット８０の装着時には、その装着を干渉しない位置に退避するため、何等支障なく大型テープカセット８０を装着することができる。
【００８０】
また、大型テープカセット８０をカセット装着部６から取り出せば、ばね部材６３の作用によりテープ巻戻し軸１０Ａの係合部１０ｂは元の起立姿勢に復帰する。
【００８１】
図１３は、テープ印字装置の電子回路のブロック図を示す。
この印字装置１の電子回路には、ＣＰＵからなる制御部１１０が備えられる。制御部１１０には、印字データや印字に関する指令情報などを入力するキーボード３、入力された印字データや印字に関する情報等を表示する表示部４、装置の動作処理に関するシステムプログラムを記憶するＲＯＭ１１１、印字データ及び印字の処理に必要な各種の情報を記憶するＲＡＭ１１２が接続される他、サーマルヘッド７の発熱体を印字データに応じて発熱駆動する駆動回路１１３、プラテン８やリボン巻取り軸９及びテープ巻戻し軸１０Ａを回転駆動しサーマルヘッド７を移動するためのステップモータ（第１モータ）２６の駆動回路１１４、
テープ巻戻し軸１０Ｂを回転駆動するためのテープ巻戻しモータ（第２モータ）６７の駆動回路１１５、テープを切断するカッターモータ１１６を駆動するための駆動回路１１７が接続される。
【００８２】
また、識別スイッチ１９、２０ａ〜２０ｃ、位置マークセンサ２１及び頭出しマークセンサ２２が制御部１１０に接続されている。
【００８３】
次に、図１４は本発明の実施形態における印字処理を示すフローチャートである。
キーボード３より印字開始の指示があると印字処理が開始される。まず、ステップモータ（第１モータ）２６が正転駆動され、前記ヘッド移動機構が駆動されてサーマルヘッド７が印字位置に移動される（ステップＳ１）。サーマルヘッド７が印字位置に移動した状態でサーマルヘッド７を駆動することなく第１モータ２６が更に正転駆動されると、前記送り機構が駆動されてテープ１００ａ、１００ｂ及びインクリボン１０１ａ、１０１ｂが重ね合わされて搬送されインクリボン１０１ａ、１０１ｂの所定の色インクの頭出し処理を行う。頭出しマークセンサ２２によって頭出しマークが検知されたときに第１モータ２６の正転駆動が停止される。この間、テープ１００ａ、１００ｂもインクリボン１０１ａ、１０１ｂとともに搬送されており、位置マークセンサ２１によって通過するテープ１００ａ、１００ｂ上の位置マークの数が計数されている（ステップＳ２）。
【００８４】
所定の色インクの頭出し終了後、第１モータ２６が逆転駆動され前記ヘッド移動機構が駆動されてサーマルヘッド７が非印字位置に移動する（ステップＳ３）。
【００８５】
そこで、カセット装着部６に装着されているテープカセットが小型テープカセット７０か否か判断される（ステップＳ４）。
【００８６】
小型テープカセット７０が装着されている場合には、続けて第１モータ２６が逆転駆動される。これにより、テープ巻戻し軸１０Ａが回転駆動されてテープ１００ａがテープ供給スプール７１に巻き戻される。この巻戻し時にもテープ１００ａに付された位置マークが計数され、その計数値に基づいて頭出し時のテープ搬送量と同量の長さが巻き戻される（ステップＳ５）。
【００８７】
カセット装着部６に大型テープカセット８０が装着されている場合には、第１モータの逆転駆動を停止し第２モータを駆動してテープ巻戻し軸１０Ｂを回転駆動する。これにより大型テープカセット８０のテープ供給スプール８１にテープ１００ｂが巻き戻される。このときにもステップＳ５の場合と同様に、テープの移動量が管理される（ステップＳ６）。
【００８８】
その後、第１モータ２６が正転駆動され前記ヘッド移動機構が駆動されてサーマルヘッド７が印字位置に移動する（ステップＳ７）。そして、サーマルヘッド７が印字位置に移動した状態で印字データに基づいてサーマルヘッド７が駆動されつつ、第１モータ２６の正転駆動によってテープ１００ａとインクリボン１０１ａ、あるいはテープ１００ｂとインクリボン１０１ｂが順送りされて所定の色インクの印字が行われる（ステップＳ８）。
【００８９】
所定の色インクの印字が終了すると、全ての色の印字が終了したか判断され、終了していなければ、サーマルヘッド７を印字位置に保持したままで第１モータ２６が更に正転駆動されて次の色インクの頭出し処理が行われる（ステップＳ９、Ｓ１０）。
【００９０】
その後、第１モータ２６が逆転駆動されてサーマルヘッド７を非印字位置に移動させ（ステップＳ１１）、そこでカセット装着部６に装着されているテープカセットが小型テープカセット７０か否か判断される（ステップＳ１２）。
【００９１】
小型テープカセット７０が装着されていれば、続けて第１モータ２６が逆転駆動されテープ巻戻し軸１０Ａが回転駆動されて前記ステップＳ８の印字と前記ステップＳ１０の頭出しによって搬送された分だけテープ１００ａの巻戻しが行われる。これにより、テープ１００ａはその印字領域の印字開始位置まで巻き戻される（ステップＳ１３）。
【００９２】
カセット装着部６に大型テープカセット８０が装着されていれば、第１モータの逆転駆動が停止され第２モータが駆動されテープ巻戻し軸１０Ｂが回転駆動されて前記ステップＳ８の印字と前記ステップＳ１０の頭出しによって搬送された分だけテープ１００ｂの巻戻しが行われる。これにより、テープ１００ａはその印字領域の印字開始位置まで巻き戻される（ステップＳ１４）。ステップＳ１３、Ｓ１４でのテープ巻戻し量は位置マークが計数されることで管理される。
【００９３】
以下、全ての色の印字が終了するまで、前記ステップＳ８の印字、前記ステップＳ１０の頭出し及び前記ステップＳ１３、Ｓ１４のテープ巻戻しが繰り返される。
【００９４】
全ての色の印字の終了が判断されると、テープ１００ａ、１００ｂは排出口２３に向けて搬送され（ステップＳ９、Ｓ１５）、カッターによる切断処理が行われる（ステップＳ１６）。
【００９５】
テープの切断が行われた後には、プラテン８に圧接して印字位置にあるサーマルヘッド７を、第１モータ２６を逆転駆動することにより非印字位置まで移動させた上で全ての処理を終了する（ステップＳ１７、ＥＮＤ）。
【００９６】
以上のように、本実施の形態によるテープ印字装置では、テープ巻戻し軸１０Ａが大型テープカセット８０の装着を干渉する位置に設けられ、テープ巻戻し軸１０Ｂが小型テープカセット７０の装着を干渉する位置に設けられているが、
大型テープカセット８０及び小型テープカセット７０の装着時には、テープ巻戻し軸１０Ａ、１０Ｂの係合部１０ｂがテープカセットに押されて回動し干渉しない位置に退避するため、何等支障なく夫々のテープカセット７０、８０を装着することができる。従って、大小のカラー印字用のテープカセット７０、８０をカセット装着部６に交換可能に装着することができて、それらのテープカセットに収容されたテープにカラー印字を行なうことができる。
【００９７】
次に、図１５乃至図１７に基づいて他の実施形態に係るテープ巻戻し軸について説明する。
【００９８】
前述の実施の形態に係るテープ巻戻し軸１０Ａ、１０Ｂは、カセット装着部６内で軸回転により起伏可能に設けたものであるが、このテープ巻戻し軸１２０Ａ、１２０Ｂは全体を伸縮可能に構成するものである。すなわち、図１５に図示するように、テープ巻戻し軸１２０Ａ、１２０Ｂは、テープ巻戻しギア５４、６９の上面の中心軸部分に中空の筒状の基軸部１２０ａを設け、この基軸部１２０ａの内側に上端部が閉塞された中空筒状の係合部１２０ｂを設け、これら基軸部１２０ａ及び係合部１２０ｂの内部には係合部１２０ｂが基軸部１２０ａの上方開口部からその外方に突き出るべく付勢するコイルばねからなる、ばね部材１２１を内装して構成したものである。
【００９９】
前記基軸部１２０ａの内壁と係合部１２０ｂの外壁とは、軸方向に垂直の断面形状が非円形に形成され、あるいは回り止めの係合構造が施されていて、係合部１２０ｂは基軸部１２０ａに対して軸方向には摺動可能に、かつ軸回りには回転不可にして設けられる。また、基軸部１２０ａには係合部１２０ｂが上方開口部から外側に抜けることを防止する抜け止め構造を有する。
【０１００】
図１６は、小型テープカセット７０をカセット装着部６に装着した場合を示している。
小型テープカセット７０専用のテープ巻戻し軸１２０Ａは伸長状態でテープカセット７０のテープ供給スプール７１に係合するが、大型テープカセット８０専用のテープ巻戻し軸１２０Ｂは小型テープカセット７０に押されて圧縮状態に変化することで、小型テープカセット７０の装着が可能になる。
【０１０１】
図１７は、大型テープカセット８０をカセット装着部６に装着した場合を示している。
【０１０２】
大型テープカセット８０専用のテープ巻戻し軸１２０Ｂは伸長状態でテープカセット８０のテープ供給スプール８１に係合するが、小型テープカセット７０専用のテープ巻戻し軸１２０Ａは大型テープカセット８０に押されて圧縮状態に変化することで、テープ巻戻し軸１２０Ａによって干渉されずに大型テープカセット８０の装着が可能になる。
【０１０３】
このように、異なるテープカセットに対応して設けられたテープ巻戻し軸１２０Ａ及びテープ巻戻し軸１２０Ｂは、対応関係のないテープカセットが装着される際には、そのテープカセットによって係合部１２０ｂが押されてコイルスプリング１２１の力に抗して下方に移動しテープカセットの装着に干渉しない基軸部１２０ａの内部に退避する。これにより、2種類の異なるテープカセットを装着する際に支障なく作業できる。
【０１０４】
また、テープカセット７０、８０がカセット装着部６から取り出されれば、テープ巻戻し軸１２０Ａ、１２０Ｂの係合部１２０ｂに対して加わる力が解除されるため、コイルスプリング１２１の作用によって係合部１２０ｂが基軸部１２０ａ外に突き出す位置に伸長して元の動作位置に復帰する。
【０１０５】
従って、この実施の形態に係るテープ印字装置でも、小型テープカセット７０及び大型テープカセット８０の装着時に、テープ巻戻し軸１２０Ａ、１２０Ｂの係合部１２０ｂを非干渉位置に退避させることができ、カラー印字用の大小テープカセット７０、８０をカセット装着部６に交換可能に装着することができて、それらのテープカセットに収容されたテープにカラー印字を行なうことができる。
【０１０６】
次に、更に他の実施の形態のテープ印字装置について説明する。
【０１０７】
前述のテープ印字装置１はテープ巻戻し軸１０Ａ（１２０Ａ）、１０Ｂ（１２０Ｂ）がカセット装着部６内の小型テープカセット７０及び大型テープカセット８０の装着領域内に配置されるものであった。
【０１０８】
図１８に示すテープ印字装置１Ａでは、小型テープカセット７０の専用テープ巻戻し軸１２０Ａはカセット装着部６内での小型テープカセット７０及び大型テープカセット８０の装着領域内に配置されるが、大型テープカセット８０の専用テープ巻戻し軸１２０Ｃはカセット装着部６内での小型テープカセット７０の装着領域内から外れて配置されるものである。
【０１０９】
なお、図中で先の実施の形態と同一の構成については、同一の符号を付している。
【０１１０】
このように構成した場合には、テープ巻戻し軸１２０Ａは大型テープカセット８０の装着に干渉するが、テープ巻戻し軸１２０Ｃは小型テープカセット７０の装着時にそれに干渉することはない。
【０１１１】
従って、テープ巻戻し軸１２０Ｃについては、図６や図１５のような係合部１０ｂ（１２０ｂ）を外力に応じて退避位置に移動する構造にする必要はない。
【０１１２】
図１９はテープ印字装置１Ａのカセット装着部６に小型テープカセット７０を装着した状態を示す。このテープ巻戻し軸１２０Ｃは、従来のものと同等の構造を有してテープカセットの装着の有無に関わらず常に直立した姿勢を保持している。
【０１１３】
なお、図１８及び図１９では、小型テープカセット７０の専用テープ巻戻し軸について図１５の構成を採用しているが、図６のものであってもよい。
【０１１４】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る印字装置によれば、２種類の多色印字用のテープカセットに対応したテープ巻戻し手段を備えた多色印字機能を有する印字装置にあって、前記２種類のテープカセットをカセット装着部に装着するときに、他のテープカセットに対応するテープ巻戻し手段によって干渉されずに装着作業を行うことができ、２種類の多色印字用のテープカセットを交換可能に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るテープ印字装置の平面図。
【図２】前記テープ印字装置のカセット装着部の斜視図。
【図３】前記テープ印字装置の駆動機構の全体構成図。
【図４】前記テープ印字装置の駆動機構の要部の構成図。
【図５】前記テープ印字装置の駆動機構の動作説明図。
【図６】図６（ａ）は前記テープ印字装置の駆動機構を構成するテープ巻戻し軸の側面図、図６（ｂ）は図６（ａ）の縦断面図。
【図７】図７（ａ）はカラー印字用の小型テープカセットの斜視図、図７（ｂ）は同じく断面図。
【図８】図８（ａ）はカラー印字用の大型テープカセットの斜視図、図８（ｂ）は同じく断面図。
【図９】前記テープ印字装置に前記小型テープカセットを装着した状態の説明図。
【図１０】前記テープ印字装置に前記小型テープカセットを装着した状態の平面図。
【図１１】前記テープ印字装置に前記大型テープカセットを装着した状態の説明図。
【図１２】前記テープ印字装置に前記大型テープカセットを装着した状態の平面図。
【図１３】テープ印字装置の電子回路のブロック図を示す。
【図１４】印字処理を示すフローチャート。
【図１５】本発明の他の実施の形態に係るテープ巻戻し軸の縦断面図。
【図１６】前記テープ印字装置に前記小型テープカセットを装着した状態の他の例の説明図。
【図１７】前記テープ印字装置に前記大型テープカセットを装着した状態の他の例の説明図。
【図１８】本発明の他の実施の形態に係るテープ印字装置の平面図。
【図１９】前記他の実施の形態に係るテープ印字装置に前記小型テープカセットを装着した状態の説明図。
【符号の説明】
１、１Ａ  …テープ印字装置
２  …装置本体
６  …カセット装着部
７  …サーマルヘッド
８  …プラテン
９  …リボン巻取り軸
１０Ａ、１０Ｂ  …テープ巻戻し軸
１９、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ  …識別スイッチ
２４  …固定刃
２５  …可動刃
３６  …プラテンギア
３７  …リボン巻取りギア
５４  …テープ巻戻しギア
６３  …ばね部材
６７  …テープ巻戻しモータ
６９  …テープ巻戻しギア
７０  …小型テープカセット
７１  …テープ供給スプール
７２ａ  …リボン供給スプール
７２ｂ  …リボン巻取スプール
７２ｂ１  …係合穴
７３  …ヘッド挿入部
７４〜７６  …位置合わせ部
８０  …大型テープカセット
８１  …テープ供給スプール
８２ａ  …リボン供給スプール
８２ｂ  …リボン巻取スプール
１００ａ、１００ｂ  …カラー印字用のテープ
１０１ａ、１０１ｂ  …多色インクリボン
１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ  …テープ巻戻し軸
１２０ａ  …基軸部
１２０ｂ  …係合部
１２１  …ばね部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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