(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入口から挿入されたディスクを装置内方へ搬入する搬送手段と、前記挿入口と前記搬送手段との間に位置し且つ前記挿入口から挿入されるディスクの縁部で挿入方向と交叉する方向で且つ互いに離れる方向へ移動させられる第１の検知部材および第２の検知部材と、
ディスクが第１の検知部材と第２の検知部材との間を通過するときに第１の検知部材が初期位置から離れたことを検知する第１の検知素子および第２の検知部材が初期位置から離れたことを検知する第２の検知素子と、第１の検知素子と第２の検知素子の少なくとも一方が初期位置から所定距離離れた位置へ移動したときに検知出力が切り換わる第３の検知素子と、
第１の検知素子と第２の検知素子によって第１の検知部材と第２の検知部材の少なくとも一方が初期位置から離れたことが検知されたときに前記搬送手段をディスク搬入方向へ始動させ、前記搬送手段が始動した後の第１の検知素子と第２の検知素子および第３の検知素子の検知出力の組み合わせに基づいて、大径ディスクの挿入であるか小径ディスクの挿入であるかの識別を行う制御部と、
が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記搬送手段がディスク搬入方向へ始動した後に、第１の検知素子と第２の検知素子とによって第１の検知部材と第２の検知部材の双方が初期位置から離れていると検知され、且つ第３の検知素子の検知出力が切り換ったときに、大径のディスクの挿入であると判断し、
第１の検知素子と第２の検知素子および第３の検知素子の検知動作が前記組み合わせとならないときに、小径ディスクの挿入であると判断する請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
ディスクが装填されるディスク駆動機構と、このディスク駆動機構からディスクを搬出する搬送手段と、
前記搬送手段により搬出されるディスクの縁部で搬出方向と交叉する方向で且つ互いに離れる方向へ移動させられる第１の検知部材および第２の検知部材と、
搬出されるディスクが第１の検知部材と第２の検知部材との間を通過するときに第１の検知部材が初期位置から離れたことを検知する第１の検知素子および第２の検知部材が初期位置から離れたことを検知する第２の検知素子と、第１の検知素子と第２の検知素子の少なくとも一方が初期位置から所定距離離れた位置へ移動したときに検知出力が切り換わる第３の検知素子と、
前記搬送手段がディスク搬出方向へ始動した後に、第１の検知素子と第２の検知素子および第３の検知素子の検知動作の組み合わせに基づいて、搬出されるディスクが大径ディスクか小径ディスクかを判別し、前記判別の後に前記検知素子のいずれかの検知動作に基づいて前記搬送手段による搬出動作を停止させる制御部と、
が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記搬送手段がディスク搬出方向へ始動した後に、第１の検知素子と第２の検知素子とによって第１の検知部材と第２の検知部材の双方が初期位置から離れていることが検知され、且つ第３の検知素子の検知出力が切り換わったら大径のディスクの排出であると判断し、
第１の検知素子と第２の検知素子および第３の検知素子の検知動作が前記組み合わせとならないときに、小径ディスクの排出であると判断する請求項３記載のディスク装置。
【請求項５】
前記制御部は、排出されているのが大径ディスクであると判断したときに、第３の検知素子が切り換わった後にさらに基の状態に復帰したときに、搬送手段の搬出動作を停止させる請求項４記載のディスク装置。
【請求項６】
前記制御部は、排出されているのが小径のディスクであると判断したときに、第１の検知素子および第２の検知素子によって、第１の検知部材と第２の検知部材の少なくとも一方が初期位置へ復帰したことが検知されたときに、搬送手段の搬出動作を停止させる請求項４記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ、さらには小径のＳＣＤなどが搬送手段により搬送されるディスク装置に係り、特に、搬送途中でディスクの径の識別を可能にしたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスク装置には、直径が１２ｃｍなどの大径のディスクと、直径が８ｃｍなどの小径のディスクの、双方が挿入されるディスク装置では、ディスクの径の識別を行うことが必要であるが、従来はこのディスクの径の識別のために、複数の光学的検知手段を配列して、それぞれの光学的検知手段の検知出力を組合せることにより、ディスクの径を識別している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記のように複数の光学的検知手段を設けたディスク装置では、部品コストが高くなる。
また、前記のように径の識別のために複数の光学的検知器が装置内に固定して設けられたディスク装置では、径の識別用の前記光学的検知器の他に、挿入口からディスクが挿入されたことを検知する検知用の検知素子を別個に設けることが必要であり、検知素子の数が多くなってさらに部品コストが高くなる。
【０００４】
また、従来は、搬入されるディスクの径の識別のみを行っており、搬出されるディスクの識別は行なわれていない。よって、ディスクが装填されている状態で電源が切られるなどすると、ディスク装置内に装填されているディスクの種別が不明になり、径の違いに応じた搬出動作ができない欠点がある。
【０００５】
本発明は、多数の検知素子を設けることなく、搬送途中のディスクの径の識別を行うことが可能なディスク装置を提供することを目的としている。
【０００６】
また本発明では、共通の検知素子で、通過途中のディスクの径の識別と、ディスクの挿入検知の双方を行うことができるディスク装置を提供することを目的としている。
【０００７】
さらに本発明は、搬出動作中のディスクの径の識別を行うことができるディスク装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のディスク装置は、挿入口から挿入されたディスクを装置内方へ搬入する搬送手段と、前記挿入口と前記搬送手段との間に位置し且つ前記挿入口から挿入されるディスクの縁部で挿入方向と交叉する方向で且つ互いに離れる方向へ移動させられる第１の検知部材および第２の検知部材と、
ディスクが第１の検知部材と第２の検知部材との間を通過するときに第１の検知部材が初期位置から離れたことを検知する第１の検知素子および第２の検知部材が初期位置から離れたことを検知する第２の検知素子と、第１の検知素子と第２の検知素子の少なくとも一方が初期位置から所定距離離れた位置へ移動したときに検知出力が切り換わる第３の検知素子と、
第１の検知素子と第２の検知素子によって第１の検知部材と第２の検知部材の少なくとも一方が初期位置から離れたことが検知されたときに前記搬送手段をディスク搬入方向へ始動させ、前記搬送手段が始動した後の第１の検知素子と第２の検知素子および第３の検知素子の検知出力の組み合わせに基づいて、大径ディスクの挿入であるか小径ディスクの挿入であるかの識別を行う制御部と、
が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
上記手段では、挿入口とディスク駆動機構との間でディスクが搬送され、または挿入口と、ディスクを一旦収納するディスク収納部との間でディスクが搬送される。
【００１０】
この手段では、検知部材の移動により、挿入口からのディスクの挿入を検知して、搬送手段を始動するとともに、この検知部材により通過するディスクの径の識別ができる。よって、搬送手段を始動するための検知手段と、ディスクの径を識別するための検知手段を別個に設ける必要が無くなり、装置内の構造を簡単にできる。
【００１１】
また、本発明のディスク装置は、ディスクが装填されるディスク駆動機構と、このディスク駆動機構からディスクを搬出する搬送手段と、
前記搬送手段により搬出されるディスクの縁部で搬出方向と交叉する方向で且つ互いに離れる方向へ移動させられる第１の検知部材および第２の検知部材と、
搬出されるディスクが第１の検知部材と第２の検知部材との間を通過するときに第１の検知部材が初期位置から離れたことを検知する第１の検知素子および第２の検知部材が初期位置から離れたことを検知する第２の検知素子と、第１の検知素子と第２の検知素子の少なくとも一方が初期位置から所定距離離れた位置へ移動したときに検知出力が切り換わる第３の検知素子と、
前記搬送手段がディスク搬出方向へ始動した後に、第１の検知素子と第２の検知素子および第３の検知素子の検知動作の組み合わせに基づいて、搬出されるディスクが大径ディスクか小径ディスクかを判別し、前記判別の後に前記検知素子のいずれかの検知動作に基づいて前記搬送手段による搬出動作を停止させる制御部と、
が設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
上記手段では、ディスク駆動機構から搬出されたディスクは、前記搬送手段によりディスクの挿入口まで移送される。あるいは、ディスク駆動機構から搬出されたディスクが、ディスク収納部に搬出されてもよい。
【００１３】
この手段では、搬出されるディスクの径を識別することにより、例えば電源ＯＦＦなどにより装填されているディスクの記憶情報が消去されたときでも、搬出時に、径の識別が可能になる。よって、搬出されているディスクを、その径に応じた最適な位置に停止させることができる。またディスク収納部にディスクを戻すときには、いずれの径のディスクであっても、ディスク収納部内に確実にディスクを戻すことができる。
【００１４】
例えば、前記制御部は、前記搬送手段がディスク搬出方向へ始動した後に、第１の検知素子と第２の検知素子とによって第１の検知部材と第２の検知部材の双方が初期位置から離れていることが検知され、且つ第３の検知素子の検知出力が切り換わったら大径のディスクの排出であると判断し、
第１の検知素子と第２の検知素子および第３の検知素子の検知動作が前記組み合わせとならないときに、小径ディスクの排出であると判断するものとなる。
【００１５】
この場合に、前記制御部は、排出されているのが大径ディスクであると判断したときに、第３の検知素子が切り換わった後にさらに基の状態に復帰したときに、搬送手段の搬出動作を停止させるものとすることができる。
【００１６】
あるいは、前記制御部は、排出されているのが小径のディスクであると判断したときに、第１の検知素子および第２の検知素子によって、第１の検知部材と第２の検知部材の少なくとも一方が初期位置へ復帰したことが検知されたときに、搬送手段の搬出動作を停止させるものとすることもできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
図１は、ディスクプレーヤの一形態として車載用のＣＤプレーヤまたはＤＶＤプレーヤとして使用されるディスク装置の一部を示す分解斜視図、図２は電気回路部の構造の概略を示す回路ブロック図、図３ないし図１１はディスク識別および搬入・搬出動作を示す部分平面図、図１２は本発明におけるディスクの搬入動作を示すフローチャート、図１３はイジェクト処理動作を示すフローチャートである。
【００１９】
図３の部分平面図において、符号１は車載用ディスク装置のノーズ部である。図１および図３に示すディスク装置の筐体は、自動車の車室内のコンソールパネル内に埋設され、ノーズ部１がコンソールパネル内の表面に設置される。ノーズ部１の表面には、各種操作釦および液晶パネルなどの表示部が配置されている。ノーズ部１には挿入口１ａが開口している。この挿入口１ａの開口寸法Ａは、直径１２ｃｍの大径ディスクＤＬ（例えばＣＤやＤＶＤ）よりもわずかに幅広に形成されている。
【００２０】
ノーズ部１の内側に位置する筐体内には、機構シャーシ２が内蔵されている。図１に示すように、機構シャーシ２は、底板２ａの左右両側方に側板２ｂ，２ｂが折曲げられた構造である。機構シャーシ２には、搬送手段３を構成するローラブラケット４とローラ５が設けられている。ローラブラケット４は板金により形成されており、その両側部に設けられた支持軸６，６は、機構シャーシ２の両側板２ｂ，２ｂに形成された支持穴２ｃ，２ｃに回動自在に支持されている。
【００２１】
ローラ５を支持するローラ軸７の両端は、ローラブラケット４に回動自在に支持されている。ローラ軸７の一端には歯車８が固定されており、機構シャーシ２上の所定位置に設置されたモータＭの動力が減速歯車列（図示せず）を介して前記歯車８に伝達され、モータＭの動力によりローラ５が搬入方向（イ）と搬出方向（ロ）へ駆動される。
【００２２】
ローラブラケット４はスプリング９，９により（ハ）方向へ付勢されている。この付勢力により、前記ローラ５はその上方に位置するローラまたはシューなどの対向部材に圧接させられる。ローラ５と対向部材の圧接境界部は、前記挿入口１ａの内側に位置しており、挿入口１ａから挿入されたディスクＤは、ローラ５と対向部材との間に挟持される。そして前記モータＭの動力によりローラ５が搬入方向（（イ）方向）へ駆動されると、ディスクＤが装置内方（機構シャーシ２の内方）のディスク駆動機構上に搬入される。またディスクＤが、ローラ５と対向部材とで挟持された状態で、ローラ５が搬出方向（（ロ）方向）へ駆動されると、ディスクＤは挿入口１ａから搬出される。
【００２３】
また、機構シャーシ２内に設けられた図示しない機構により、ローラブラケット４は（ニ）方向へ駆動されるようになっている。この機構は、機構シャーシ２内に設けられたディスク駆動機構のクランプ駆動装置に連動している。（ハ）方向へ移動しているローラ５と対向部材とで挟持されたディスクＤが装置内方へ搬入され、ディスク駆動機構のターンテーブル上に位置決めされると、前記クランプ駆動装置によりクランパが下降させられ、ディスクＤの中心部がターンテーブルにクランプされる。このクランプ動作と同時に、前記クランプ駆動装置により、ローラブラケット４が（ニ）方向へ駆動され、ローラ５が下降して、クランプされたディスクＤの下面からローラ５が離れる。
【００２４】
挿入口１ａの内側近傍部分には、検知手段１０が設けられている。この検知手段１０には一対の検知ピン１１と１２が設けられている。
一方の検知ピン１１はブラケット１３に一体に形成されまたは固定されており、ブラケット１３は機構シャーシ２の底板２ａに固定された軸１４により（ホ）−（ヘ）方向へ回動自在に支持されている。ブラケット１３は付勢部材であるスプリング１５により（ホ）方向へ付勢されており、底板２ａに固定されたストッパ１６にブラケット１３が当たることにより、ブラケット１３の（ホ）方向への回動量が規制されている。
【００２５】
他方の検知ピン１２はブラケット１７に一体に形成されまたは固定されており、このブラケット１７は、底板２ａに固定された軸１８により（ト）−（チ）方向へ回動自在に支持されている。ブラケット１７は付勢部材であるスプリング２１により（ト）方向へ付勢され、また底板２ａに固定されたストッパ１９により、ブラケット１７の（ト）方向への回動量が規制されている。
前記スプリング１５と２１により、検知ピン１１と１２はそれぞれ（ホ）方向と（ト）方向へ付勢されてストッパ１６と１９に当たっているが、この状態での検知ピン１１と１２の間隔Ｂは、直径８ｃｍの小径ディスクＤＳの直径よりもわずかに短く設定されている。
【００２６】
この実施の形態では、検知ピン１１とブラケット１３とで第１の検知部材が構成され、検知ピン１２とブラケット１７とで第２の検知部材が構成されている。機構シャーシ２の底板２ａには軸２２が固定され、この軸２２に、第３の検知部材となる検知レバー２３が回動自在に支持されている。検知レバー２３の基端にはピン２４が設けられ、このピン２４が、一方の検知ピン１１を支持しているブラケット１３（第１の検知部材）に形成された溝カム１３ａ内に挿入されている。
【００２７】
図３に示すように、この溝カム１３ａは、軸１４を中心とした所定半径の円弧軌跡となるように形成された第１の案内部▲１▼と、（ホ）側の端部にて、軸１４を中心として前記第１の案内部▲１▼よりも短い半径の円弧軌跡となるように形成された第２の案内部▲２▼とを有している。すなわち、第１の案内部▲１▼と第２の案内部▲２▼は、円弧形状で且つクランク形状である。
ピン２４が第１の案内部▲１▼に位置しているとき、ブラケット１３が回動する間、検知レバー２３は（ヌ）方向へ回動したままであり、ピン２４が第２の案内部▲２▼内に位置すると、検知レバー２３は（リ）方向へ回動する。
【００２８】
底板２ａには４つの検知素子として押圧スイッチが設けられている。第１の検知素子である第１のスイッチＳＷ１は、ブラケット１３に対向して配置されており、検知ピン１１が（ホ）方向へ移動しブラケット１３がストッパ１６に当たっているときに、スイッチＳＷ１は「ＯＮ」である。第２の検知素子である第２のスイッチＳＷ２は、ブラケット１７に対向して配置されている。検知ピン１２が（ト）方向へ移動し、ブラケット１７がストッパ１９に当たっているとき、スイッチＳＷ２は「ＯＮ」である。
【００２９】
第３の検知素子である第３のスイッチＳＷ３は、検知レバー２３の先端部２３ａに対向して配置されている。検知レバー２３が（リ）方向へ回動しているとき、スイッチＳＷ３は「ＯＮ」である。
上記の第１のスイッチＳＷ１は、検知ピン１１が図１の位置から（ヘ）方向へ動き出すと直ちにＯＮからＯＦＦに検知出力が切り換わり、同様に第２のスイッチＳＷ２は、検知ピン１２が図１の位置から（チ）方向へ動き出すと直ちにＯＮからＯＦＦに検知出力が切り換わる。
【００３０】
また、第３のスイッチＳＷ３は、検知レバー２３により動作されるものであるが、この検知レバー２３のピン２４は溝カム１３ａに案内されているため、ピン２４が第１の案内部▲１▼から第２の案内部▲２▼へ移行するときに切換え点を有することになる。すなわち、検知ピン１１が（ヘ）方向へ移動し第１のスイッチＳＷ１がＯＦＦになった後、検知ピン１１がさらに（ヘ）方向へ回動し、ピン２４が溝カム１３ａの第１の案内部▲１▼から第２の案内部▲２▼へ至ると、スイッチＳＷ３の検知出力がＯＦＦからＯＮに切り換わる。
【００３１】
このように第３の検知素子であるスイッチＳＷ３は、検知ピン１１が（ヘ）方向へ所定角度以上回動しているか否かを検知することを目的としている。したがって、必ずしも図に示すような検知レバー２３を設ける必要はなく、検知ピン１１およびブラケット１３が（ヘ）方向へ所定角度以上回動したか否かが、機械的なスイッチまたは光学検知素子などで検知できるようにしてもよい。
【００３２】
第４の検知素子である第４のスイッチＳＷ４には、ローラブラケット４に折曲げ形成された検知爪４ａが対向している。搬送手段３では、ディスクを搬送しているときにローラブラケット４が（ハ）方向へ回動して、ディスクがローラ５と対向部材とで挟持されるが、このとき検知爪４ａはスイッチＳＷ４から離れ、スイッチＳＷ４は「ＯＦＦ」である。所定の径のディスクＤがローラ５により装置内方へ搬入され、このディスクＤの中心部がディスク駆動機構のターンテーブルに位置決めされ、さらにクランプ動作が完了すると、ローラブラケット４が（ニ）方向へ回動し、ローラ５がディスクから離れる位置へ退避するが、この退避が完了したときに、検知爪４ａがスイッチＳＷ４を押し、スイッチＳＷ４が「ＯＮ」となる。すなわち、第４のスイッチＳＷ４により、所定の径のディスクＤが装置内でのクランプが完了したことが検知される。
【００３３】
図２は、ディスクプレーヤの制御を行なう電気回路の構成の概略を示している。各スイッチＳＷ１ないしＳＷ４の接点の切り換わりは検出回路３１により個別に検出され、マイクロコンピュータのＣＰＵを主体とした制御部３２に入力される。ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３３には、制御部３２にて実行されるプログラムが内蔵されている。またタイマ３４は、制御部３２からのアクセスによりカウントが始動しまたクリアされる。図１に示すモータＭはモータ駆動部３５により駆動されるが、モータ駆動部３５は、制御部３２により駆動制御される。
【００３４】
なお、図１に示す実施の形態では、検知素子として押圧スイッチが使用されているが、各検知素子または検知素子の一部を光学検知素子により構成することも可能である。またスイッチのＯＮとＯＦＦの切り換わりは自由に設定でき、例えば検知レバー２３が（リ）方向へ回動したときに第３のスイッチＳＷ３がＯＦＦとなる構造であってもよい。また第１と第２のスイッチＳＷ１とＳＷ２においてもＯＮとＯＦＦの切り換わりが図１の実施形態と逆であってもよい。
【００３５】
上記各スイッチの役割を説明すると、第１のスイッチＳＷ１または第２のスイッチＳＷ２の切り換わりにより、挿入口１ａからの所定の径のディスクＤ（大径ディスクＤＬ：１２ｃｍディスク）またはＤＳ（小径ディスクＤＳ：８ｃｍディスク）が挿入されたことが検知される。またディスクの搬出動作では、第１のスイッチＳＷ１および第２のスイッチＳＷ２の切り換わりにより、大径ディスクＤＬが引き抜かれたこと、または小径ディスクＤＳが所定の位置まで搬出されたことが検知される。
【００３６】
第１のスイッチＳＷ１と第２のスイッチＳＷ２は、一対の検知ピン１１と１２が拡がり方向へ移動し始めたことを検知する機能を有し、また第３のスイッチＳＷ３を監視することにより、検知ピン１１が所定角度以上広がったか否かを検知できる。したがって、第１と第２のスイッチＳＷ１とＳＷ２に加え第３のスイッチＳＷ３の検出を組み合せることにより、大径のディスクＤＬが挿入されたのか、または小径のディスクＤＳが挿入されたのかの識別ができる。
【００３７】
また、大径のディスクＤＬが装填されていると認識している状態から、この大径のディスクＤＬが搬出されるときには、第３のスイッチＳＷ３の検知出力の切り換わりにより、大径のディスクＤＬが所定位置まで搬出されたことを検知できる。
また、第４のスイッチＳＷ４は、ローラブラケット４が（ニ）方向へ回動し、所定の径のディスクＤがディスク駆動機構のターンテーブル上へのクランプ完了されたことの検知を行なうものである。
【００３８】
上記のように構成されるディスクプレーヤでは、ＲＡＭに格納され且つ制御部３２に引き出されたプログラムに基づいて、ディスクの搬入・排出動作の制御と、ディスクの径の判別が行なわれるが、これらの制御動作を図３ないし図１１に記載された搬入・搬出動作を示す部分平面図に基づいて説明する。
【００３９】
〈ディスク搬入時の制御〉
以下ディスクの搬入時（ディスクローディングモード）の制御動作を説明する。
（ｉ）大径のディスクＤＬの場合
図３ないし図５は大径のディスクＤＬが挿入口１ａから挿入されたときの搬入動作を示している。
図３は待機状態を示しており、ストッパ１６と１９に当たっているときの検知ピン１１と１２の対向間隔Ｂは、直径８ｃｍの小径のディスクＤＳの直径よりもやや小さくなっている。なお、一対の検知ピン１１と１２は、挿入口１ａの中心線Ｏ−Ｏに対し左右等距離に配置されている。また、検知レバー２３のピン２４は、ブラケット１３に形成された溝カム１３ａの第１の案内部▲１▼内に位置しているため、検知レバー２３は（ヌ）方向へ回動した状態であり、第３のスイッチＳＷ３はＯＦＦである。
【００４０】
図４に示すように、挿入口１ａから大径のディスクＤＬが挿入されると、手で挿入されるディスクＤＬの外周により検知ピン１１と１２が押され、検知ピン１１は（ヘ）方向へ検知ピン１２は（チ）方向へそれぞれ押し開かれて、検知ピン１１と１２の間隔が広がる。図４の時点では既に、ブラケット１３が第１のスイッチＳＷ１から離れ、ブラケット１７が第２のスイッチＳＷ２から離れて、スイッチＳＷ１とＳＷ２はほぼ同時にＯＦＦとなる。ただし、実際にはいずれか一方のスイッチＳＷ１またはＳＷ２が先にＯＦＦとなる。さらに、スイッチＳＷ１またはＳＷ２がＯＦＦとなった時点で、挿入検知状態となり、後述の制御動作のように、タイマ３４による計時動作が開始される。
【００４１】
そして、スイッチＳＷ１およびＳＷ２が共にＯＦＦになった時点（実際にはいずれか一方のスイッチがＯＦＦとなった時点）でモータＭが始動し、搬送手段３でのローラ５が搬入方向である（イ）方向へ回転し始める。モータＭが始動した時点では、図４に示すように、大径のディスクＤＬの先端とローラ５の中心との間には所定距離δ開いており、大径のディスクＤＬの先端は搬送手段３に至っていない。よって、図４の位置から大径のディスクＤＬがさらに押し込まれ、ディスク先端がローラ５の位置に至ったときにはローラ５が既に始動しており、よって大径のディスクＤＬは搬送手段３によりスムーズに装置内方へ送り込まれる。したがって大径のディスクＤＬを挿入口１ａから手で押し込むときに、手には挿入を阻むような大きな抵抗力が作用せず、挿入操作の感触が良好になる。
【００４２】
また、図４の時点では、検知レバー２３のピン２４が、溝カム１３ａの第１の案内部▲１▼内に位置しており、検知レバー２３は（ヌ）方向へ回動したままであり、第３のスイッチＳＷ３はＯＦＦの状態に維持されている。
ローラ５により大径のディスクＤＬが装置内方へ搬入されて図５に示す位置まで移動すると、検知ピン１１と１２は（ヘ）と（チ）方向へさらに押し開かれる。一方の検知ピン１１が図５の位置まで移動すると、ピン２４が溝カム１３ａの第２の案内部▲２▼に入り、検知レバー２３が（リ）方向へ回動し、検知レバー２３の先端部２３ａが第３のスイッチＳＷ３を押圧し、スイッチＳＷ３がＯＮになる。すなわち第３のスイッチＳＷ３は、ピン２４が第１の案内部▲１▼から第２の案内部▲２▼の境界部の切り換え点を通過することによりＯＦＦからＯＮに切換えられる。
【００４３】
そのまま、大径のディスクＤＬがローラ５により装置内方へ送られる間、第３のスイッチＳＷ３はＯＮのままであり、大径のディスクＤＬの左右方向の径幅が最も大きい部分が検知ピン１１と検知ピン１２を通過し、その後に、両検知ピン１１と１２が図４に示す間隔に戻った時点で、第３のスイッチＳＷがＯＦＦとなる。さらに大径のディスクＤＬが装置内方へ送られ、ディスク駆動機構のターンテーブル上に位置決めされたときには、図３の待機状態と同様に、検知ピン１１と検知ピン１２の間隔がＢに戻り、第１のスイッチＳＷ１と第２のスイッチＳＷ２が共にＯＮになる。
【００４４】
このように、大径のディスクＤＬがローラ５により装置内方へ搬入され検知手段１０を通過するときには、必ずスイッチＳＷ１とＳＷ２がＯＦＦで、スイッチＳＷ３がＯＮという状態が発生する。これにより大径のディスクＤＬが搬入されたことを制御部３２において認識できる。
【００４５】
そして、大径のディスクＤＬ（直径１２ｃｍ）が、装置内方のディスク駆動機構上に位置決めされたことがさらに他の検知部材により検知されると、クランプ駆動装置が始動してクランパが下降し、大径のディスクＤＬの中心部がターンテーブル上にクランプされる。このとき、ローラブラケット４が（ニ）方向へ下降して、ローラ５がディスクＤＬから離れる位置へ下降する。この下降完了は、検知爪４ａが第４のスイッチＳＷ４をＯＮさせることにより検知される。
制御部３２では、第４のスイッチＳＷ４がＯＮになった時点で、大径のディスクＤＬの装填が完了したものと認識し、モータＭを停止させ、ローラ５の回転を止める。
【００４６】
なお、前記の通り、スイッチＳＷ１またはＳＷ２がＯＦＦとなった時点で、挿入検知状態となり、後述の制御動作のように、タイマ３４による計時動作が開始されるが、この計時動作において、所定時間以内に第４のスイッチＳＷ４がＯＮにならなかったら、搬入途中のディスクＤＬが手で掴まれたときのようなエラー状態になったものと判断される。このときモータＭによりローラ５が（ロ）方向へ回転させられ、ディスクＤＬが挿入口１ａに向けて搬出される。この搬出動作は、正規の搬出動作と同じであり、図１１に示す位置までディスクＤＬが搬出されて、第３のスイッチＳＷがＯＮからＯＦＦに切換えられた時点で、モータＭを停止させる。
【００４７】
（ｉｉ）小径のディスクＤＳの場合
図６ないし図８は、直径８ｃｍの小径のディスクＤＳが挿入口１ａから挿入されたときの搬入動作を示している。
図６は、小径のディスクＤＳが、挿入口１ａの中央線Ｏ−Ｏに沿って挿入された場合を示す。このとき、小径のディスクＤＳの挿入側の外周部により検知ピン１１と１２がほぼ同時に（ヘ）方向と（チ）方向へ押し開かれ、第１と第２のスイッチＳＷ１，ＳＷ２は共にＯＦＦになる。小径のディスクＤＳの最大径の部分が検知ピン１１と１２に当たったとき、両検知ピン１１と１２は中央線Ｏ−Ｏから最も離れた位置へ移動する。ただし、このときには、検知ピン１１が（ヘ）方向へ移動する距離があまり大きくなく、ピン２４は溝カム１３ａの第１の案内部▲１▼内に位置したままである。よって、検知レバー２３が（ヌ）方向へ動くことがなく、第３のスイッチＳＷ３はＯＦＦのままである。
【００４８】
図７は、小径のディスクＤＳが、挿入口１ａの中央線Ｏ−Ｏよりも右側に偏った位置から挿入された状態を示している。このとき、左側の検知ピン１２は動かず、右側の検知ピン１１のみが（ヘ）方向へ押されて移動する。またこの場合に、検知ピン１１の（ヘ）方向への偏り量が小さいときには、検知レバー２３は（リ）方向へ動かない。よって第１のスイッチＳＷ１と第３のスイッチＳＷ３が共にＯＦＦであり、第２のスイッチＳＷ２のみがＯＮの状態となる。
【００４９】
ただし、検知ピン１１の（ヘ）方向への偏り量が大きいときには、ピン２４が溝カム１３ａの第１の案内部▲１▼内から第２の案内部▲２▼の境界部の切り換え点を通過し、検知レバー２３が（リ）方向へ回動されて第３のスイッチＳＷ３がＯＦＦからＯＮになる場合がある。しかし、この場合においても第２のスイッチＳＷ２は、ＯＮ状態を維持するように検知ピン１２の位置が設定されている。よって、この場合は、第１のスイッチＳＷ１がＯＦＦ、第２のスイッチＳＷ２および第３のスイッチＳＷ３がともにＯＮである。
【００５０】
図８は、小径のディスクＤＳが挿入口１ａの左側に偏った位置から挿入された状態を示している。このとき第２の検知ピン１２のみが（チ）方向へ押され、第２のスイッチＳＷ２のみがＯＦＦとなる。ただし第１のスイッチＳＷ１はＯＮ、第３のスイッチＳＷ３はＯＦＦのままである。
【００５１】
図６ないし図８に示したように、直径が８ｃｍの小径のディスクＤＳが挿入口１ａから挿入されたときには、第１のスイッチＳＷ１および第２のスイッチＳＷ２が共にＯＦＦ、かつ第３のスイッチＳＷ３のみがＯＮという条件（大径のディスクＤＬ判別時の条件）を同時に満足することはない。
【００５２】
以上から、制御部３２では、スイッチＳＷ１とＳＷ２のいずれかがＯＦＦとなったときに、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３の状態を監視し、スイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＦＦ、ＳＷ３のみがＯＮになったときにのみ大径のディスクＤＬの挿入であると判別し、それ以外のときには、小径のディスクＤＳが挿入されたと判別し、またはディスク以外のものが挿入されたものと判別する。
【００５３】
上記図４ないし図８に示すように、スイッチＳＷ１またはＳＷ２の一方がＯＦＦとなったときに、モータＭが始動して搬送手段３が搬入方向（（イ）方向）へ回転させられ、小径のディスクＤＳが装置内に搬入される。搬入が完了すると、大径のディスクＤＬのときと同様に、第４のスイッチＳＷ４がＯＮになり、この時点でモータＭを停止し、ローラ５の回転が止められる。
【００５４】
また、小径のディスクＤＳが挿入された場合も、第１のスイッチＳＷ１または第２のスイッチＳＷ２がＯＦＦになった時点でタイマ３４が計時動作を開始し、所定時間以内に、ローラブラケット４が（ニ）方向へ下降せず、検知爪４ａが第４のスイッチＳＷ４がＯＮされずタイムオーバーとなった場合には、制御部３２では、ローディングエラーモードと判断され、ローラ５が（ロ）方向へ回転させられ、ディスクＤＳが排出される。このときは正規のイジェクト動作と同じであり、第１のスイッチＳＷ１と第２のスイッチＳＷ２の一方または双方がＯＦＦからＯＮに切換わった時点でモータＭが停止し、ローラ５の回転が停止する。
【００５５】
〈ディスクのイジェクト動作処理〉
ディスクのイジェクト動作処理は、イジェクト操作釦が押されるなどして制御部３２からイジェクト指令が出されることにより開始される。イジェクト処理においては、まずディスクのクランプが解除され、このクランプ解除動作とともに、ローラブラケット４が（ハ）方向へ上昇して、ディスクＤＬがローラ５と対向部材に挟持される。この時点でモータＭは既に逆転駆動されており、ローラ５はディスクＤに当たった時点で搬出方向である（ロ）方向へ回転している。よって、ディスクＤは挿入口１ａに向けて搬出される。
イジェクト処理動作が開始されると、ローラブラケット４が（ハ）方向へ上昇し、検知爪４ａが第４のスイッチＳＷ４から離れるため、第４のスイッチＳＷ４はＯＦＦとなる。
【００５６】
後に説明するように、イジェクト動作を行うときにも、タイマ３４が計時動作を行い、所定時間内にディスクＤが正規の位置まで搬出されたか否かを監視するが、前記タイマ３４による計時開始タイミングは、制御部３２からイジェクト開始指令が出されたときを起点としてもよいし、または前記のように第４のスイッチＳＷ４がＯＦＦとなったときを起点としてもよい。
【００５７】
（ｉ）大径のディスクＤＬのイジェクト動作
図９ないし図１１は、大径のディスクＤＬを搬出する動作を示しており、図９は大径のディスクＤＬが挿入口１ａの方向へ搬出され始めた状態、図１０は、ディスクＤＬが搬出されている途中の状態、図１１は大径のディスクＤＬのイジェクト処理動作の完了状態をそれぞれ示している。
【００５８】
大径のディスクＤＬはローラ５の（ロ）方向への回転により、挿入口１ａの方向へ搬出されるが、図９の状態では、検知ピン１１と１２は間隔Ｂに復帰している。この位置からディスクＤＬが搬出されるにしたがい、大径のディスクＤＬの挿入口１ａ側の外周部によって検知ピン１１と１２が徐々に押し開かれる。このとき、第１のスイッチＳＷ１と第２のスイッチＳＷ２がＯＮからＯＦＦに切換わる。さらに搬出されると、ある時点で、図１０に示すように、ピン２４が溝カム１３ａの第１の案内部▲１▼から第２の案内部▲２▼へ移行し、検知レバー２３が（リ）方向へ回動して第３のスイッチＳＷ３がＯＮになる。
【００５９】
さらに大径のディスクＤＬが搬出されると、検知ピン１１と１２が再び接近し、ピン２４は再び溝カム１３ａの第１の案内部▲１▼に入り、第３のスイッチＳＷ３がＯＦＦに切り換わる。図１１はこの状態を示しており、このときモータＭを停止し、ローラ５の回転が止められ、搬出動作を終了する。ただし、この時点では、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２は、共にＯＦＦのままである。
【００６０】
すなわち、制御部３２からイジェクト指令が出され、モータＭが始動してディスクが搬出されるときに、制御部３２でスイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３が監視され、スイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＦＦとなり、その状態のときに、スイッチＳＷ３がＯＮになりさらにＯＦＦになったときに、大径のディスクＤＬの排出処理であると認識し、この条件の基で、前記スイッチＳＷ３がＯＦＦになった時点で、大径のディスクＤＬの搬出が完了したと判断し、モータＭを停止する。
【００６１】
この停止状態では、大径のディスクＤＬの一部は搬送手段３にてローラ５と対向部材とで挟持されており、大径のディスクＤＬの先部分が挿入口１ａから突出した状態である。よって、大径のディスクＤＬが挿入口１ａから落下するのを防止することができる。なお、大径のディスクＤＬを取り出したいときには、挿入口１ａから突出している部分にて大径のディスクＤＬを掴み、引き出すことになる。
【００６２】
ディスクＤＬが挿入口１ａから引き出されると、検知ピン１１と検知ピン１２の間隔がＢに戻り、このときスイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＮになる。制御部３２では、モータＭを停止した後に、スイッチＳＷ１とＳＷ２がＯＮになったことを確認して、ディスクＤＬが引き抜かれたことを認識する。
【００６３】
なお、イジェクト動作を行うときにも、タイマ３４が計時動作を行っており、例えば制御部３２からイジェクト指令が出されたときを起点として、所定時間以内に図１１の状態、すなわちスイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＦＦになり、且つスイッチＳＷ３がＯＮにならないとき、またはＳＷ３が一旦ＯＮになったがその後にＯＦＦにならなかったとき、あるいは最初からスイッチＳＷ１とＳＷ２がＯＦＦにならなかったときには、イジェクトエラーモードであると判断する。このイジェクトエラーモードでは、搬入動作すなわちローディングモードに切換えられ、モータＭによりローラ５が（イ）方向へ回転させられ、ディスクＤＬが引込まれ、ディスク駆動機構へディスクをクランプさせる動作に移行する。
【００６４】
また、ディスクＤＬの搬出動作が完了して、図１１の状態になったときには、その時点（スイッチＳＷ３がＯＦＦになった時点）でタイマ３４が計時動作を開始する。そして所定時間（数秒または十数秒間）、図１１の状態のままに維持された場合、すなわちスイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２が共にＯＮにならなかったときには、搬入動作（ディスクローディングモード）に移行し、ローラ５が（イ）方向へ回転させられ、ディスクＤが装置内に搬入される。
【００６５】
また、前記所定時間（数秒または十数秒間）が経過しない前に、図１１の状態から、手でディスクＤＬが再度押し込まれると、検知ピン１１が（ヘ）方向へ移動し、検知レバー２３が（リ）方向へ移動して、第３のスイッチＳＷ３がＯＮとなる。この時点でモータＭが始動され、ローラ５が（イ）方向へ回動し始め、大径のディスクＤＬが再度装置内方へ搬入されるローディングモードとなる。
前記のイジェクトエラーモードからの再搬入処理、また図１１の状態に所定時間放置されたときの再搬入処理、および図１１の状態からディスクＤＬが押し込まれたときの再搬入処理は、通常のディスクＤＬの搬入処理（ディスクローディングモード）と同じ処理動作に移行する。
【００６６】
（ｉｉ）小径のディスクＤＳのイジェクト動作
小径のディスクＤＳもローラ５の（ロ）方向の回転により、挿入口１ａの方向へ搬出される。ただし、小径のディスクＤＳの搬出動作の完了は、大径のディスクＤＬの場合と異なる。
小径のディスクＤＳは、ディスク駆動機構に中心部が位置決めされてクランプされた位置から挿入口１ａの方向へ移送されるため、ディスクＤＳの中心がほぼ中央線Ｏ−Ｏに沿った状態で移送されることが多く、また搬出されるときに、図７や図８に示すように左右いずれかの方向へ偏ることもあり得る。
【００６７】
このとき、前記の搬入動作のときと同様に、検知手段１０では、検知ピン１１と検知ピン１２が小径のディスクＤＳの縁部に同時に押されて、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２が同時にＯＦＦになり、または一方の検知ピン１１または１２のみが押されて、スイッチＳＷ１とＳＷ２の一方のみがＯＦＦになる。また場合によっては図７に示すように検知ピン１１が右方向へ大きく押されて、第１のスイッチＳＷ１がＯＦＦで且つ第３のスイッチＳＷ３がＯＮになることもある。ただし、大径のディスクＤＬの排出時と異なり、スイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＦＦで、且つスイッチＳＷ３がＯＮになりさらにＯＦＦになるという条件はあり得ない。
【００６８】
よって、搬出動作に移行したときに、前記大径のディスクＤＬの検出条件が満たされず、さらにスイッチＳＷ１とＳＷ２の一方がＯＮで、他方がＯＦＦからＯＮになったことが検知された状態で、小径のディスクＤＳの排出動作であると認識し、このときに、モータＭを停止してローラ５を止め、排出動作を完了する。
【００６９】
図３に示すように、搬出完了時にローラ５が停止すると、小径のディスクＤＳがローラ５から外れる位置で停止する。しかし、ノーズ部１（挿入口１ａ）からの小径のディスクＤＳの突出量が少ないため、小径のディスクＤＳが落下することがない。
【００７０】
この小径のディスクＤＳの搬出動作においても、制御部３２からイジェクト指令が出されたときを起点として、または第４のスイッチＳＷ４がＯＦＦとなったときを起点としてタイマ３４により計時動作が開始される。よって、前記のように小径のディスクＤＳの排出動作モードであると認識している状態で、第１のスイッチＳＷ１または第２のスイッチＳＷ２が、前記所定時間以内にＯＦＦになってさらにＯＮにならなかったときには、イジェクトエラーであると認識し、イジェクトエラーモードに移行する。
このイジェクトエラーモードでは、ローラ５が（イ）方向へ駆動され、ディスクＤＳが再度装置本体内に引込まれる。このときの処理動作は、正規の搬入動作のときと同じである。
【００７１】
また図３に示す搬出完了状態から、さらに小径のディスクＤＳが押されたときには、図６などに示すのと同様の通常の搬入動作と同じであるため、そのまま搬入動作（ローディングモード）に移行する。
なお、搬出が完了した小径のディスクＤＳは、ローラ５から外れているため、大径のディスクＤＬのときのように搬出完了状態が所定時間放置された状態で、自動的に再引込みに移行するという動作は行なわれない。
【００７２】
〈フローチャートの説明〉
図１２と図１３は、制御部３２がプログラムに基づいて実行する制御処理を示すフローチャートである。以下の説明では、フローチャートにおけるステップ１、ステップ２、…をＳＴ１，ＳＴ２，…により表現する。
図１２は、ディスクの搬入動作（ディスクローディングモード）を示し、図１３は搬出動作（イジェクトモード）を示している。
【００７３】
ＳＴ１は図３に示す待機状態である。ＳＴ２とＳＴ３により、スイッチＳＷ１とＳＷ２の少なくとも一方がＯＦＦになったことが検出されると、ＳＴ４によりモータＭが始動して、ローラ５が（イ）方向へ回転し、ディスクが搬入され始める。またＳＴ５で、タイマ３４による計時が開始される。またＳＴ６で、１２ｃｍのディスク（大径のディスクＤＬ）の検出フラッグを「０」にリセットする。
【００７４】
そして、ＳＴ７で、第１のスイッチＳＷ１および第２のスイッチＳＷ２が共にＯＦＦ、且つ第３のスイッチＳＷ３がＯＮの条件を満足するか否かが監視され、この条件が満たされたときには１２ｃｍのディスクの検出フラッグを「１」とし（ＳＴ８）、大径のディスクＤＬが挿入されたことを認識する。またそれ以外のときは前記検出フラッグを「０」とし、８ｃｍのディスク（小径のディスクＤＳ）が搬入されたものと認識する。
【００７５】
ＳＴ９では、第４のスイッチＳＷ４がＯＮになるか否か監視する。ＯＮになれば、ディスクがディスク駆動機構に確実に装填されたものと判断し、ＳＴ１３でモータＭを停止する。このときＳＴ１４で大径のディスクＤＬの検出フラッグを確認し、検出フラッグが「１」のときには、大径のディスクＤＬが装填されたものと認識し（ＳＴ１５）、検出フラッグが「０」のときには、小径のディスクＤＳが装填されたものと認識する（ＳＴ１６）。
【００７６】
またＳＴ９において第４の検知スイッチＳＷ４がＯＮにならないときには、ＳＴ１０において、ＳＴ５の計時動作の開始から所定時間が経過したか否かを監視する。所定時間を経過したら、モータＭを停止し（ＳＴ１１）、ローディングエラーが生じていると判断する。このときは、図１３のＳＴ１２に示すイジェクトモード（排出動作）に移行する。
【００７７】
図１３のＳＴ１２に示すイジェクトモード（排出動作）では、ＳＴ２１によりモータＭを排出方向である（ロ）方向へ始動される。またＳＴ２２では、イジェクト指令が出されたときを起点としてタイマ３４による計時が開始される。
ＳＴ２３では、スイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＦＦで、且つスイッチＳＷ３がＯＮになりさらにＯＦＦになったか否か監視され、この条件が満たされたときには、ＳＴ３１でモータＭが停止し、このときはＳＴ３２により大径のディスクＤＬの搬出が完了したと認識する。その後に、ＳＴ３３でスイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＮになるか否か監視し、共にＯＮになったときには、ＳＴ３４により大径のディスクＤＬが取り出されたものと認識する。
【００７８】
またスイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＮにならず、ＳＴ３５において、第３のスイッチＳＷ３がＯＮになったら、ディスクＤＬが再度押し込まれたものと判断し、ＳＴ４へ移行し、ディスクＤＬが引き込まれる。
スイッチＳＷ１とＳＷ２が共にＯＦＦのままで、再挿入されることなく、所定時間が経過すると、ＳＴ３６において、大径のディスクＤＬが図１１の状態のまま放置されていると判断し、このときもＳＴ４へ移行して、ディスクＤＬが引き込まれる。
【００７９】
ＳＴ２３の条件が満足されず、さらにＳＴ２４とＳＴ２５で、スイッチＳＷ１とＳＷ２のいずれか一方がＯＦＦになりさらにＯＮになったと判断されたときには、ＳＴ２９でモータＭを停止し、ＳＴ３０で小径のディスクＤＳの搬出が完了したものと認識する。このとき図１２に示すＳＴ１の待機モードに移行する。
ＳＴ２３，ＳＴ２４，ＳＴ２５で大径のディスクの搬出完了の検知と、小径のディスクの搬出完了の検知が行なわれず、ＳＴ２２の計時開始から所定時間を経過したと判断されたときには（ＳＴ２６）、ＳＴ２７においてモータを停止し、ＳＴ２８でイジェクトエラーモードであると認識する。このときには図１２のＳＴ４へ移行し、ディスクの再引込みが行なわれる。
【００８０】
【発明の効果】
以上のように本発明では、ディスクにより押されて移動する検知部材を用いることにより、最少限の検知素子で、ディスクの径の識別を行うことができる。また、ディスクの通過中に径を識別できる。
【００８１】
また、ディスクの径の識別と、ディスクの挿入検知の双方を、共通の検知素子で行うことができる。
【００８２】
また搬出中にディスクの径の識別ができるため、搬出途中のディスクを、径に応じた最適な位置に止めることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のディスク装置の一部を示す分解斜視図、
【図２】電気回路部の構造の概略を示す回路ブロック図、
【図３】待機状態を示す部分平面図、
【図４】大径のディスクが挿入され始めた状態を示す部分平面図、
【図５】大径のディスクの挿入途中の状態を示す部分平面図、
【図６】小径のディスクが挿入口の中央線に沿って挿入された状態を示す部分平面図、
【図７】小径のディスクが右よりの位置から挿入された状態を示す部分平面図、
【図８】小径のディスクが左よりの位置から挿入された状態を示す部分平面図、
【図９】大径のディスクが搬出され始めた状態を示す部分平面図、
【図１０】大径のディスクの搬出途中の状態を示す部分平面図、
【図１１】大径のディスクの搬出完了状態を示す部分平面図、
【図１２】本発明におけるディスク装置の搬入動作を説明するフローチャート、
【図１３】イジェクト処理動作を説明するフローチャート、
【符号の説明】
１  ノーズ部
１ａ  挿入口
２  機構シャーシ
３  搬送手段
４  ローラブラケット
４ａ  検知爪
５  ローラ
１１，１２  検知ピン
１３ａ  溝カム
１３，１７  ブラケット（検知部材）
▲１▼，▲２▼  案内部
２３  検知レバー
ＳＷ１  第１の検知素子（第１のスイッチ）
ＳＷ２  第２の検知素子（第２のスイッチ）
ＳＷ３  第３の検知素子（第３のスイッチ）
ＳＷ４  第４の検知素子（第４のスイッチ）
ＤＬ  大径（直径１２ｃｍ）のディスク
ＤＳ  小径（直径８ｃｍ）のディスク
【図１】
0003620956.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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