(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査光学系を搭載するキャリッジの位置制御をおこないつつ、前記キャリッジを移動駆動する駆動手段を有し、かつ、原稿に対して前記キャリッジを相対的に移動させつつ原稿画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部によって読み取られた原稿画像から画像読取データを生成する画像データ生成部と、
固定した原稿に対する相対的な位置を前記画像読取部に対して指定する手段を有し、かつ、前記画像読取部に対して読取開始指示及び読取停止指示を与えると共に、前記画像データ生成部に対して画像データ生成のための指示を与える読取動作制御部と、
原稿を連続的に順次搬送することが可能な自動原稿搬送部と、
を備える画像読取装置であって、
前記画像読取部が、前記自動原稿搬送部によって搬送される原稿の画像読取動作中に、前記読取動作制御部から画像読取動作停止指示を受けた場合に、前記自動原稿搬送部による原稿搬送動作を停止すると共に、前記読取動作制御部から指定された位置に基づいて求めた停止位置へ前記キャリッジを原稿の搬送方向に移動させた後、原稿搬送動作と、画像読取動作を同時に再開し、前記画像データ生成部にて、画像読取動作中断前の読取画像データと、画像読取動作再開後の読取画像データとによって、読取動作中断前後で連続的となる画像読取データを生成することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記画像データ生成部が、画像読取動作中断前の画像データと、画像読取動作再開後の画像データのうち先頭部以外のデータとによって、読取動作中断前後で連続的となる画像読取データを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記画像データ生成部が、画像読取動作中断前の画像データのうち最後部以外のデータと、画像読取動作再開後の画像データのうち先頭部以外のデータとによって、読取動作中断前後で連続的となる画像読取データを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像読取部が、画像読取動作中断前の画像データのうち最後部のデータに相当し、かつ画像読取動作再開後の画像データのうち先頭部のデータに相当する画像データを前記キャリッジの停止位置への移動中に読み取り、前記画像データ生成部が、読取動作中断前後で連続的となる画像データを生成することを特徴とする前記請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
自動搬送される原稿の画像読取動作中に、画像読取動作停止指示を受けた場合に、前記原稿の搬送動作を停止するとともに、指定された位置に基づいて求めた停止位置へキャリッジを原稿の搬送方向に移動させた後、原稿搬送動作と、画像読取動作を同時に再開し、画像読取動作中断前の読取画像データと、画像読取動作再開後の読取画像データとによって、読取動作中断前後で連続的となる画像読取データを生成することを特徴とする画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、原稿を移動させながら読取る原稿移動方式（以下、ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒと言う）の原稿読取装置及び画像読取方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
イメージスキャナー等の画像読取装置においては、固定した原稿面に対して光学系を相対的に移動させつつ原稿面をライン状に順次走査して原稿面全体の画像を読み取る原稿固定方式か、または固定した光学系に対して原稿面を移動させつつ読取る原稿移動方式、のいずれかの方式が採用されている。
【０００３】
このような画像読取装置は、例えば、プリンタ部を備えた複写装置の画像入力部として、或いは、ホストコンピュータ等に接続して画像入力用端末として用いられる場合が多い。また、最近のデジタル式複写装置では、コンピュータ等に接続して、そのコンピュータ等の画像入力端末及び画像出力端末として使用できるようにしたものが多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような従来の画像読取装置においては、画像読取中に、何らかの理由で、その画像読取動作が中断されることがある。それは、以下のような理由による。画像読取装置、即ち、イメージスキャナーは、一般に、画像を読取ると、それを一旦フレームバッファに書込み、他の装置、例えば、ホストコンピュータが、そのフレームバッファから画像データを読み出す。ここで、バッファを介すのは、スキャナーによる画像の読取速度と、ホストコンピュータ等の他の装置の読出速度とは必ずしも一致しないので、それらの間の速度差を調整するためである。
【０００５】
このようなフレームバッファは、通常、リングバッファのように使用される。即ち、スキャナーによるフレームバッファへの書込みに所定タイミングだけ遅れて、ホストコンピュータが読出しを行い、それらの書込みと読出しの夫々のアドレスポインタがフレームバッファの後端アドレスに達すると、夫々、先頭アドレスに戻す。これらの書込みと読出しは、望ましくは、同じピッチで行われる。このような構成において、ホストコンピュータ側の要因により、フレームバッファからの読出し動作が遅れた場合、まだ読出されていない部分には書込みができなくなるので、スキャナーによる画像の読取動作を中断せざるを得なくなる。
【０００６】
画像読取に際し、丸々原稿１枚分の画像データを読取り、書込めるような大容量のバッファであれば何等問題は発生しないが、大容量のバッファは極めて高価な部品であり、仮に大容量のバッファを備えていたとしても、処理する画像データの種類によっては、例えばカラー画像の処理を行なう場合には、画像読取動作を中断せざるを得なくなり、駆動系や搬送系を構成する各種機構部品の製造精度やバラツキ等の要因、あるいは長期の使用による機構部品の経年変化の影響が重なって、中断位置でのスキャン画像に、スキャンズレ（色を正確に重ね合わせられない）が顕著に発生する。
【０００７】
スキャンズレが各種機構部品の製造精度やバラツキ等が原因している場合には、それらを排除することによって限りなくゼロに抑えることはできるが、長期の使用に伴う装置の機構部品の劣化は、上記製造精度とは無関係に発生するので、これを簡単な操作で補正できるような手段はなかった。そのため、例えば、常に安定した読出速度を維持できるホストコンピュータを選択する必要がある場合等には、システム構成の自由度が損なわれることになり、その対策が求められていた。
【０００８】
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、画像読取中に、その画像読取動作を中断した場合でも、その中断した位置から画像読取動作を再開することで画像読取時間の短縮化を図ることができ、中断位置でのスキャンズレの発生を簡単な操作で抑制できるようにした大容量のバッファメモリを必要としない画像読取装置及び画像読取方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の課題を解決するための手段を、以下のように構成している。
【００１０】
（１）走査光学系を搭載するキャリッジの位置制御をおこないつつ、前記キャリッジを移動駆動する駆動手段を有し、かつ、原稿に対して前記キャリッジを相対的に移動させつつ原稿画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部によって読み取られた原稿画像から画像読取データを生成する画像データ生成部と、固定した原稿に対する相対的な位置を前記画像読取部に対して指定する手段を有し、かつ、前記画像読取部に対して読取開始指示及び読取停止指示を与えると共に、前記画像データ生成部に対して画像データ生成のための指示を与える読取動作制御部と、原稿を連続的に順次搬送することが可能な自動原稿搬送部と、を備える画像読取装置にあって、
前記画像読取部が、前記自動原稿搬送部によって搬送される原稿の画像読取動作中に、前記読取動作制御部から画像読取動作停止指示を受けた場合に、前記自動原稿搬送部による原稿搬送動作を停止すると共に、前記読取動作制御部から指定された位置に基づいて求めた停止位置へ前記キャリッジを原稿の搬送方向に移動させた後、原稿搬送動作と、画像読取動作を同時に再開し、前記画像データ生成部にて、画像読取動作中断前の読取画像データと、画像読取動作再開後の読取画像データとによって、読取動作中断前後で連続的となる画像読取データを生成することを特徴とする。
【００１４】
画像読取動作の中断時及び画像読取動作の再開時には、原稿搬送系が加減速の影響を受け、原稿搬送状態が非定常的になるので、原稿画像の読取データが不安定となる。
【００１５】
この構成においては、画像読取動作を中断する前の原稿搬送系の原稿搬送速度が安定した状態で得られた画像データと、画像読取動作を再開した後の原稿搬送系の原稿搬送速度が安定した状態で得られた画像データとを合わせることにより、読取動作中断前後で連続的となる正確な画像データを生成することができる。従って、読取画像データを記憶するための大容量のバッファメモリを要することなく、画像読取時間の短縮化を図ることができ、かつ、中断位置でのスキャンズレの発生を抑制することができる。
【００１６】
（２）前記画像データ生成部が、画像読取動作中断前の画像データと、画像読取動作再開後の画像データのうち先頭部以外のデータとによって、読取動作中断前後で連続的となる画像読取データを生成することを特徴とする。
【００１７】
この構成においては、画像読取動作の中断後、画像読取動作の再開時には、原稿搬送速度が定常状態に達するまでの間は、画像データが特に不安定なので、この部分に相当する画像データを除き、画像読取動作を再開した後の画像データと、画像読取動作を中断する前の画像データとを合わせることにより、読取動作中断前後で連続的となる正確な画像データを生成することができる。
【００１８】
（３）前記画像データ生成部が、画像読取動作中断前の画像データのうち最後部以外のデータと、画像読取動作再開後の画像データのうち先頭部以外のデータとによって、読取動作中断前後で連続的となる画像読取データを生成することを特徴とする。
【００１９】
画像読取動作の中断時及び画像読取動作の再開時には、原稿搬送系が加減速の影響を受け、原稿搬送状態が非定常的になるので、原稿画像の読取データが不安定となる。
【００２０】
この構成においては、原稿搬送系の動作が安定した状態で得られた画像データを合わせることにより、読取動作中断前後で連続的となる正確な画像データを生成することができる。
【００２１】
（４）前記画像読取部が、画像読取動作中断前の画像データのうち最後部のデータに相当し、かつ画像読取動作再開後の画像データのうち先頭部のデータに相当する画像データを前記キャリッジの停止位置への移動中に読み取り、前記画像データ生成部が、読取動作中断前後で連続的となる画像データを生成することを特徴とする。
【００２２】
画像読取動作の中断時及び画像読取動作の再開時には、原稿搬送系が加減速の影響を受け、用紙搬送状態が非定常的になるので、原稿画像の読取データが不安定となる。
【００２３】
走査光学系を搭載するキャリッジを駆動するステッピングモータの制御は、加減速が不要なので、安定的な画像データの読取りが行われる。
【００２４】
この構成においては、原稿搬送系の動作が安定した状態で得られた画像データと合わせることにより、読取動作中断前後で連続的となる画像データを生成することができる。
【００３４】
（５）自動搬送される原稿の画像読取動作中に、画像読取動作停止指示を受けた場合に、前記原稿の搬送動作を停止するとともに、指定された位置に基づいて求めた停止位置へキャリッジを位置制御して停止させた後、原稿搬送動作と、画像読取動作を同時に再開し、画像読取動作中断前の読取画像データと、画像読取動作再開後の読取画像データとによって、読取動作中断前後で連続的となる画像読取データを生成することを特徴とする。
【００３５】
画像読取動作の中断時及び画像読取動作の再開時には、原稿搬送系が加減速の影響を受け、原稿搬送状態が非定常的になるので、原稿画像の読取データが不安定となる。
【００３６】
この方法においては、画像読取動作を中断する前の原稿搬送系の原稿搬送速度が安定した状態で得られた画像データと、画像読取動作を再開した後の原稿搬送系の原稿搬送速度が安定した状態で得られた画像データとを合わせ、読取動作中断前後で連続的となる正確な画像データを生成することができる。従って、読取画像データを記憶するための大容量のバッファメモリを要することなく、画像読取時間の短縮化を図ることができ、かつ、中断位置でのスキャンズレの発生を抑制することができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態に係る画像読取装置および画像読取方法について詳細に説明する。
【００４０】
（画像処理システムの全体構成）
図１は、画像読取装置と画像形成装置をホストコンピュータに接続した画像処理システムを示す。同図にて、イメージスキャナーからなる画像読取装置１０１は、レーザビームプリンタで構成された画像形成装置１００に接続されて、例えば、全体で複写装置を構成している。この複写装置は、画像形成装置１００を介して、ホストコンピュータ１０２に接続されている。
【００４１】
画像形成装置１００は、画像コントローラ１０３及びエンジンコントローラ１０４を有している。画像読取装置１０１又はホストコンピュータ１０２から画像形成装置１００へ送出された画像データは、画像コントローラ１０３においてビデオデータに変換された後、エンジンコントローラ１０４へ送出される。エンジンコントローラ１０４は、その入力されたビデオデータに基づいて、電子写真技術を用いた画像形成処理を行うために、画像形成装置１００内の制御を行う。
【００４２】
（画像読取装置の主要構成）
図２は、画像読取装置１０１の主要構成を示し、原稿２０１は、プラテンガラスと称される透明な原稿台２０２上に置かれ、光源２０３により照明される。原稿２０１で反射した光は、反射ミラー２０４及び集光レンズ２０５を経て、ＣＣＤ等の光電変換素子２０６に入射し、光電変換素子２０６は、その受光した光を、強度に応じた電気信号に変換する。光電変換素子２０６から出力された電気信号は、画像データ生成部２０７に送られ、そこで画像データが生成される。
【００４３】
上記光源２０３、反射ミラー２０４、集光レンズ２０５、及び、光電変換素子２０６は、キャリッジに搭載されて光学ユニット（画像読取部）２０８を構成しており、この光学ユニット２０８は、光学ユニット駆動モータ（駆動手段）２０９により駆動されて、左右方向に往復動する。また、その光学ユニット２０８が画像読取開始可能な待機位置（ホームポジション：ＨＰ）に在ることは、ホームポジションセンサ２１０により検出される。
【００４４】
この画像読取装置１０１は、複数の原稿を連続的に順次画像読取位置まで搬送する自動原稿給紙装置（ＡＤＦ，自動原稿搬送部）２１１を備えている。このＡＤＦ２１１の原稿搬送動作は、ＡＤＦ駆動モータ２１２により駆動される。また、上記光学ユニット２０８、光学ユニット駆動モータ２０９、ＡＤＦ２１１等を含む画像読取装置１０１全体の動作は、コントローラ（読取動作制御部）２１３により制御される。
【００４５】
（通常の画像読取動作）
この画像読取装置１０１における通常の画像読取動作について説明する。
画像読取装置１０１が、例えば、画像形成装置１００から画像読取開始信号を受け取ると、コントローラ２１３は、光学ユニット２０８がＨＰに在ることを、ＨＰセンサ２１０で確認した後、画像読取動作を開始させる。即ち、原稿台２０２上にセットされた原稿２０１が光源２０３により照明され、原稿２０１からの反射光が、反射ミラー２０４で更に反射した後、集光レンズ２０５により光電変換素子２０６上に結像される。
【００４６】
この光電変換素子２０６に入射した光は、その強度に応じた電気信号に変換される。このようにして得られた電気信号に基づいて、画像データ生成部２０７が、原稿１ライン分（主走査方向）に相当する画像データを生成する。また、コントローラ２１３は、この読取動作開始と同時に、光学ユニット駆動モータ２０９を駆動して、光学ユニット２０８を副走査方向（図中、右方向）に低速移動させる。
【００４７】
そして、光学ユニット２０８を移動させながら、上記したライン毎の画像読取及び画像データ生成を行い、原稿２０１全体の画像読取を行う。画像データ生成部２０７で生成された画像データは、コントローラ２１３を介して、画像形成装置１００に順次送出され、画像形成装置１００で印刷出力される。
【００４８】
（ＡＤＦによる複数原稿の連続読み取動作）
ＡＤＦ２１１を用いた複数原稿の連続読取動作について説明すると、コントローラ２１３は、光学ユニット２０８を所定位置に停止させたまま、ＡＤＦ駆動モータ２１２を駆動して、ＡＤＦ２１１にセットされた複数の原稿２０１を１枚ずつ定速搬送する。各原稿２０１は、その搬送中に、停止した光学ユニット２０８上を定速で通過し、所定の排紙口に排出される。光学ユニット２０８は、各原稿２０１の通過時に、上述したと同様のライン毎の画像読取を行う。これにより、複数の原稿２０１の画像が連続的に順次読取られる。
【００４９】
（原稿固定式で画像読取動作を再開する動作）
図３を参照して、画像読取装置１０１において、原稿固定式での画像読取中に、画像読取動作を一時中断し、画像読取動作を再開する動作を説明する。
【００５０】
（１）画像形成装置１００から“読取開始”信号を受け取った画像読取装置１０１は、上記と同様の画像読取動作を開始する（図３（ａ）〜（ｂ）参照）。
【００５１】
（２）ところが、その画像読取動作中に、画像形成装置１００でメモリ・フルが発生し、画像読取装置１０１から送られてくる画像データを、以降、継続的に画像形成処理できないと判断した場合、画像形成装置１００は、例えば、画像コントローラ１０４を通じて、“画像読取り一時停止”信号を画像読取装置１０１に送信する（図３（ｃ））。
【００５２】
（３）この“画像読取り一時停止”信号を受け取った画像読取装置１０１は、現在行っている画像読取動作を中断する。この時、画像読取装置１０１内のコントローラ２１３は、光学ユニット２０８を、読取動作を中断した位置から一定距離戻して停止させるように光学ユニット駆動モータ２０９を制御する（図３（ｄ））。ここで、光学ユニット２０８を一定距離戻すのは、画像読み取り再開時に、光学ユニット２０８が規定の読み取り動作速度に達するまでの加速時間を確保するためである。
【００５３】
（４）画像形成装置１００において、上記（2）の時点よりも若干画像形成処理が進行し、メモリに空き領域が発生すると、“画像読取り再開”信号を画像読取装置１０１に送信する（図３（ｅ））。
【００５４】
（５）画像読取装置１０１は、その“画像読取り再開”信号を受け取ると、一時停止させていた光学ユニット２０８を再び駆動して、中断位置から画像読取り動作を再開する（図３（ｆ））。
【００５５】
このように、画像読取装置１０１での画像読取中に、その画像読取動作を一時中断する場合、光学ユニット２０８を一定距離戻して待機させることにより、読み取り再開後も、中断位置から規定の読取動作速度で光学ユニット２０８を駆動することが可能となるので、画像読取動作の中断の前後でも安定的に連続した画像読み取りを行うことができる。
【００５６】
（ＡＤＦ使用時に画像読取動作を再開する動作）
原稿固定式で画像読取を行う場合に画像読取動作が中断しても、上記説明のように読取動作を再開し、画像読取動作の中断の前後でも安定的に連続した画像読み取りを継続できることから、ＡＤＦモードで複数枚原稿を連続読取動作中に、画像形成装置１００でメモリ・フルが発生し、画像読取動作（原稿搬送）を中断する場合が考えられる。
【００５７】
この場合、上記の原稿固定式で画像読取動作を実行中に画像読取動作が中断し、画像読取動作を再開する場合の逆の操作を行えばよいことになる。つまり、原稿固定式の場合は画像読取動作の中断が発生したとき、走行動作中の走査光学系には慣性力が作用しているので、即座に停止することができずに、若干オーバーランするので、このオーバーランした距離だけ走査光学系をＨＰ側へ戻し、画像読取動作を再開していることにほかならない。
【００５８】
これをＡＤＦモードの場合にあてはめてみると、原稿搬送系を構成する機構部品及び搬送中の原稿用紙に対しても慣性力が作用しているので、画像読取動作の中断が発生しても、原稿搬送系の機構部品が余分に回転することで、搬送中の原稿用紙がオーバーランすることになる。
【００５９】
従って、原稿用紙自体をオーバーランした距離に相当する分だけ、原稿搬送方向の上流側（原稿進行方向の逆側）へ戻す操作を行う代わりに、走査光学系が副走査方向に自由に往復動できることを利用すると、原稿用紙がオーバーランした距離に相当する分だけ走査光学系を原稿搬送方向へ移動し、この位置から画像読取動作を再開すれば、同様に対応できることになる。
【００６０】
図４は、ＡＤＦ読取方式を用いたスキャナ装置の構造を簡単のためにブロック的に示す図である。同図において、このスキャナ装置では、原稿としての用紙１が搬送されて行く原稿搬送路２に沿って、ピックアップローラ３，入り口センサ４，レジストローラ５，読取タイミングセンサ６，ＣＣＤセンサを備えたスキャナヘッド７，ホワイトローラ８，排出ローラ９等が配設されており、原稿用紙１はピックアップローラ３，レジストローラ５，ホワイトローラ８，排出ローラ９により原稿搬送路２上を順次搬送され、この途中においてスキャナヘッド７により原稿用紙１が読み取られる構造になっている。なお、スキャナヘッド７での原稿画像読取は原稿搬送を伴いながら行われる。また、図４では、原稿搬送方向が図２の場合の逆向きとなっている。
【００６１】
従って、原稿用紙を連続的に搬送（搬送方向は、右側から左側へ向う）しつつおこなわれる画像読取動作中に、メモリ・フルが発生し、画像読取動作が中断された場合、現在画像読取中の画像部がスキャナヘッド７とホワイトローラ８の対向部分で、ぴったり停止することができず、原稿搬送系の回転慣性及び原稿用紙自身の慣性力のため、少し原稿搬送方向の下流側までオーバーランして停止する。よって、スキャナヘッド７を、原稿搬送方向へ移動させ、読取動作の中断時に対向していた画像部に合致させればよい。
【００６２】
一例としては、メモリ・フル発生で画像読取動作の“一時停止”信号を基準として、原稿搬送系の機構部品が実際に回転停止するまでに費やした回転数やパルス数を計数する（図３参照）ことによって、原稿用紙が搬送系の回転慣性でオーバーランする距離を求め、この距離に原稿用紙の慣性力の影響による空走距離（実験的に求めデータ化する）を考慮すれば、原稿の移動距離が求まるので、これをスキャナヘッド駆動モータ（ステッピングモータなので、制御に関して加減速は不要である）の何回転分（回転角）に相当するかの回転数（回転角度）に変換することによって、スキャナヘッド７の位置制御を画像データのラインレベルで高精度に行なうことができる。
【００６３】
なお、図４中、用紙データの黒塗り部分が、読取中断後にオーバーランしたＸライン部分で、この部分のデータが不安定であることを示す。この不安定なデータを精度の高いデータと置き換えるために、読取再開時に、スキャナヘッド７をＸライン部分だけ原稿搬送方向に向けて走査移動させ、その間にＸライン部分のデータを精度よく読み取らせることができる。ちなみに、オーバーランしたＸライン部分を読み取らせる別の方法として、（光学系を固定しておき）用紙搬送系を逆向きに操作する方法があるが、この方法では、用紙の逆送動作そのものに誤差が発生しやすく精度の高いデータが得難い上に、用紙に皺や破損等のダメージが発生しやすい難点がある。
【００６４】
（全体的な制御フロー）
図６のフローチャートを参照しつつ、ＡＤＦモードが選択されての原稿処理中に、画像読取動作の中断が発生することを前提として全体的な制御フローについて以下に説明する。
【００６５】
ステップ１：原稿束をセットし、原稿処理の内容を入力し、原稿交換モードとしてＡＤＦモードを選択する（この部分は定形的処理であり、実際にはオペレータの手作業である）。
【００６６】
ステップ２：原稿搬送部が、順次原稿搬送を開始する。
【００６７】
ステップ３：画像読取部で、順次画像読取を進行する。
【００６８】
ステップ４：ステップ１で入力した原稿処理の内容（複写処理、ＦＡＸ送信、画像データ転送等）に応じた画像処理等を実行するために、画像読取部が読み取った画像データを出力する（メモリへ書込み）。
【００６９】
ステップ５：画像読取動作の中断信号の受信有無を確認する。
【００７０】
ステップ６：中断信号を未受信の場合、画像読取動作を継続する。
【００７１】
ステップ７：画像読取動作の中断信号を受信している場合、読取動作を中断する。
【００７２】
ステップ８：ほとんど同時に原稿搬送部による原稿搬送動作も停止する（原稿搬送系の機構部品の回転を停止する）。
【００７３】
ステップ９：原稿搬送系の機構部品や原稿用紙自身の慣性力の影響が皆無であれば、画像読取中断信号即停止となって、先頭部分からＮライン目のデータまで読取り、読取再開すればよいのであるが、通常、オーバーラン（例えばＸライン分とする）する。そして、このＸライン分のデータは、搬送速度が減速される過渡的状態で読み取られたデータであるため、不安定である。そこで、キャリッジを原稿搬送方向に向ってＸラインデータ分だけ移動する。なお、このキャリッジ移動の期間に、Ｘライン分のデータを読取ることもできる。
【００７４】
ステップ１０：メモリに空領域が発生するまで待機する。
【００７５】
ステップ１１：空領域が発生し、読取動作の再開信号を受信した場合、ステップ６へ移行し画像読取動作を継続する。空領域が発生せず、読取動作の再開信号を未受信の場合、メモリに空領域が発生するまで待機する。
【００７６】
（原稿用紙搬送に費やした総パルス数の計数方法）
原稿搬送中に、読取タイミングセンサ６のＯＮ−ＯＦＦ出力変化を利用して、原稿用紙１の搬送に費やした総パルス数を計数する。すなわち、この計数処理は、例えば、図５のフローチャートに示すように、原稿用紙１が送られてレジストローラ５によりスキャナヘッド７側に搬送され、この原稿用紙１の先端が読取タイミングセンサ６に到達すると、読取タイミングセンサ６の出力がＯＦＦからＯＮを検出し（ステップＳ１）、ステップＳ２で前回分の総パルスカウント値を初期化する。
【００７７】
次いで、今回分のパルスカウントが開始され、読取タイミングセンサ６の出力がＯＮである期間中は、ステップＳ３の１パルス移動検出と、ステップＳ４の総パルス数更新処理を繰り返す。そして、原稿用紙１の後端が検出されて読取タイミングセンサ６の出力がＯＦＦに転じると、計数処理を終了し、原稿用紙１の搬送に費やされた総パルス数（原稿搬送したライン数相当分）が得られる。
【００７８】
（読取動作停止時のデータと読取動作再開時のデータによる連続データ生成）画像読取動作の中断前後の画像データを合成することによって、安定的なデータを生成する場合、データが不安定なＸライン分のデータの取扱いについて、下記の２通りの方法が考えられる（図４参照）。
【００７９】
（１）読取動作停止時までの画像データ（Ｎ＋Ｘ）ライン分を採用し、読取動作再開時の初期の画像データＸライン分は採用しないが、以降のデータは採用することによって、連続的なデータを生成する。原稿搬送系の機構部品の回転状態が過渡的状態から定常状態に到達する読取動作再開時の方が、読取動作停止時よりもデータ精度的に劣るためである。
【００８０】
（２）Ｘライン分のデータは、走査光学系を移動させる期間中に読み取る。走査光学系はステッピングモータで駆動されるので、加速・減速の影響は皆無であり、非常に安定したデータが得られる。読取中断前の画像データから、減速中のＸライン分のデータを除去したデータ（不安定要素を除去）と、読取再開後の画像データから、加速中のＸライン分のデータを除去したデータ（不安定要素を除去）と、走査光学系を移動しながら読み取ったＸライン分のデータとから、連続的なデータを生成する。
【００８１】
（原稿読取動作の中断回数）
原稿内容によっては、読取動作の中断回数が異なってくる。従って、画像読取動作の中断は、原稿一枚の画像読取中に何回行なわれてもよいが、その度にスキャナヘッド７が原稿搬送方向へ移動するので、何回目かにはスキャナヘッド７が動作可能範囲から外れる可能性がある。そのため、所定の限度動作範囲に達した時点で、原稿用紙の搬送を開始する前に、スキャナヘッドを一旦ＨＰ位置まで復帰させた後に、原稿用紙の搬送を開始する。
【００８２】
（画像データの処理）
画像読取動作の中断前に画像読取装置１０１から送られてきた画像データを、例えば、画像コントローラ１０３に設けた画像メモリ３００（図１参照）に記憶させておき、画像読取動作の再開後に画像読取装置１０１から送られてくる画像データを、その記憶させた画像データに連続して処理するようにするのが好ましい。なお、画像読取動作の中断が発生する度に、毎回同じライン数の画像データを不安定な画像データとして除外するような処理を行っていると、生成された連続データが却って不安定性を増すことがあるので、不安定データとして除外する画像データのライン数は、実際にキャリッジを移動させる距離に基づいてその都度変更する方がよい。
【００８３】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明は、以下の効果を奏する。
【００８５】
（１）画像読取部が、前記自動原稿搬送部によって搬送される原稿の画像読取動作中に、前記読取動作制御部から画像読取動作停止指示を受けた場合に、前記自動原稿搬送部による原稿搬送動作を停止すると共に、前記読取動作制御部から指定された位置に基づいて求めた停止位置へ前記キャリッジを位置制御して停止させた後、原稿搬送動作と、画像読取動作を同時に再開し、画像データ生成部にて、画像読取動作中断前の読取画像データと、画像読取動作再開後の読取画像データとにより、読取動作中断前後で連続的となる画像読取データを生成するので、画像読取動作を中断する前の原稿搬送系の原稿搬送速度が安定した状態で得られた画像データと、画像読取動作を再開した後の原稿搬送系の原稿搬送速度が安定した状態で得られた画像データとを合わせ、読取動作中断前後で連続的となる正確な画像データを生成することができる。従って、読取画像データを記憶するための大容量のバッファメモリを要することなく、画像読取時間の短縮化を図ることができ、かつ、中断位置でのスキャンズレの発生を抑制することができる。
【００８６】
（２）画像読取動作の中断後、画像読取動作の再開時には、原稿搬送速度が定常状態に達するまでの間は、画像データが特に不安定なので、この部分に相当する画像データを除き、画像読取動作を再開した後の画像データと、画像読取動作を中断する前の画像データとを合わせることにより、読取動作中断前後で連続的となる正確な画像データを生成することができる。
【００８７】
（３）画像読取動作中断前の画像データのうち最後部以外のデータと、画像読取動作再開後の画像データのうち先頭部以外のデータとによって、読取動作中断前後で連続的となる画像読取データを生成するので、原稿搬送系の動作が安定した状態で得られた画像データを合わせることにより、読取動作中断前後で連続的となる正確な画像データを生成することができる。
【００８８】
（４）画像読取部が、画像読取動作中断前の画像データのうち最後部のデータに相当し、かつ画像読取動作再開後の画像データのうち先頭部のデータに相当する画像データを前記キャリッジの停止位置への移動中に読み取り、前記画像データ生成部が、読取動作中断前後で連続的となる画像データを生成するので、原稿搬送系の動作が安定した状態で得られた画像データと合わせることにより、読取動作中断前後で連続的となる画像データを生成することができる。
【００９２】
（５）自動搬送される原稿の画像読取動作中に、画像読取動作停止指示を受けた場合に、前記原稿の搬送動作を停止するとともに、指定された位置に基づいて求めた停止位置へキャリッジを位置制御して停止させた後、原稿搬送動作と、画像読取動作を同時に再開し、画像読取動作中断前の読取画像データと、画像読取動作再開後の読取画像データとによって、読取動作中断前後で連続的となる画像読取データを生成するので、画像読取動作を中断する前の原稿搬送系の原稿搬送速度が安定した状態で得られた画像データと、画像読取動作を再開した後の原稿搬送系の原稿搬送速度が安定した状態で得られた画像データとを合わせ、読取動作中断前後で連続的となる正確な画像データを生成することができる。従って、読取画像データを記憶するための大容量のバッファメモリを要することなく、画像読取時間の短縮化を図ることができ、かつ、中断位置でのスキャンズレの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像処理システムの構成図である。
【図２】同画像読取装置の構成図である。
【図３】同画像読取動作の段階的な説明図である。
【図４】同データ生成過程の説明図である。
【図５】同原稿搬送パルス数計数のフローチャートである。
【図６】同全体的な制御フローチャートである。
【符号の説明】
２０１−原稿
２０７−画像データ生成部
２０８−画像読取部
２０９−駆動手段
２１１−自動原稿搬送部
２１３−読取制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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