(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動パイプ（１）の下端にギヤーボックス（２）を吊り下げ、このギヤーボックス（２）の下方には、該駆動パイプ（１）に連結されるギヤーボックス（２）内のギヤー群によって夫々垂直軸（３，３，３）を回転軸として回転する複数の掘削カッター（３ａ，３ｂ，３ｃ）を左右方向に並べて設け、該掘削カッター（３ａ，３ｂ，３ｃ）によって掘削された掘削土は掘削カッター（３ａ）の中心軸孔より駆動パイプ（１）内を通って地上に搬送されるように構成し、さらに、ギヤーボックス（２）の前後面の左右部位の外側には夫々縦方向スタビライザー（４，４，４，４）を取り付けてなる連続地中壁掘削機において、
上記ギヤーボックス（２）の上方には所定の長さの第一介装継ぎ足し駆動パイプ（１ａ）を継ぎ足し、この第一介装継ぎ足し駆動パイプ（１ａ）にベアリング（１１）を介装した水平方向腕（１２）を取り付け、この水平方向腕（１２）には延長スタビライザー（１４，１４，１４，１４）を取り付け、この延長スタビライザー（１４，１４，１４，１４）の下端を前記縦方向スタビライザー（４，４，４，４）の上端に着脱可能に嵌着してなることを特徴とした連続地中壁掘削機。
【請求項２】
駆動パイプ（１）の下端にギヤーボックス（２）を吊り下げ、このギヤーボックス（２）の下方には、該駆動パイプ（１）に連結されるギヤーボックス（２）内のギヤー群によって夫々垂直軸（３，３，３）を回転軸として回転する複数の掘削カッター（３ａ，３ｂ，３ｃ）を左右方向に並べて設け、該掘削カッター（３ａ，３ｂ，３ｃ）によって掘削された掘削土は掘削カッター（３ａ）の中心軸孔より駆動パイプ（１）内を通って地上に搬送されるように構成し、さらに、ギヤーボックス（２）の前後面の左右部位の外側には夫々縦方向スタビライザー（４，４，４，４）を取り付けてなる連続地中壁掘削機において、
上記ギヤーボックス（２）の左右側面の下方外側には側面スタビライザー（２４，２４）を取り付け、
上記ギヤーボックス（２）の上方には所定の長さの第一介装継ぎ足し駆動パイプ（１ａ）を継ぎ足し、この第一介装継ぎ足し駆動パイプ（１ａ）の上下部位に夫々ベアリング（１１）を介装した水平方向腕（１２，１２）を取り付け、この水平方向腕（１２，１２）に渡して延長スタビライザー（１４，１４，１４，１４）を取り付け、
上記各縦方向スタビライザー（４）と各延長スタビライザー（１４）とのいずれか一方に一対の縦方向部材（４ｂ，４ｂ）を、いずれか他方に該縦方向部材（４ｂ，４ｂ）の間に一部が着脱可能に差し込める係合爪（１４ｂ）を夫々固着して、延長スタビライザー（１４，１４，１４，１４）の下端を前記縦方向スタビライザー（４，４，４，４）の上端に嵌着してなることを特徴とした連続地中壁掘削機。
【請求項３】
駆動パイプ（１）の下端にギヤーボックス（２）を吊り下げ、このギヤーボックス（２）の下方には、該駆動パイプ（１）に連結されるギヤーボックス（２）内のギヤー群によって夫々垂直軸（３，３，３）を回転軸として回転する複数の掘削カッター（３ａ，３ｂ，３ｃ）を左右方向に並べて設け、該掘削カッター（３ａ，３ｂ，３ｃ）によって掘削された掘削土は掘削カッター（３ａ）の中心軸孔より駆動パイプ（１）内を通って地上に搬送されるように構成し、さらに、ギヤーボックス（２）の前後面の左右部位の外側には夫々縦方向スタビライザー（４，４，４，４）を取り付けてなる連続地中壁掘削機において、
上記ギヤーボックス（２）の左右側面の下方外側には側面スタビライザー（２４，２４）を取り付け、
上記ギヤーボックス（２）の上方には所定の長さの第一介装継ぎ足し駆動パイプ（１ａ）を継ぎ足し、この第一介装継ぎ足し駆動パイプ（１ａ）の上下部位に夫々ベアリング（１１）を介装した水平方向腕（１２，１２）を取り付け、この両水平方向腕（１２，１２）に渡して延長スタビライザー（１４，１４，１４，１４）を取り付け、この延長スタビライザー（１４，１４，１４，１４）の下端を前記縦方向スタビライザー（４，４，４，４）の上端に着脱可能に嵌着し、
上記両水平方向腕（１２，１２）の上方のものの左右側面部位には第二側面スタビライザー（３４，３４）を設け、前記側面スタビライザー（２４，２４）とこの第二側面スタビライザー（３４，３４）と掘削した溝（Ｈ）内面とのクリアランス（Ｓ２）を、縦方向スタビライザー（４，４，４，４）及びその延長スタビライザー（１４，１４，１４，１４）と溝（Ｈ）内面とのクリアランス（Ｓ１）以下に設定したことを特徴とした連続地中壁掘削機。
【請求項４】
駆動パイプ（１）の下端にギヤーボックス（２）を吊り下げ、このギヤーボックス（２）の下方には、該駆動パイプ（１）に連結されるギヤーボックス（２）内のギヤー群によって夫々垂直軸（３，３，３）を回転軸として回転する複数の掘削カッター（３ａ，３ｂ，３ｃ）を左右方向に並べて設け、該掘削カッター（３ａ，３ｂ，３ｃ）によって掘削された掘削土は掘削カッター（３ａ）の中心軸孔より駆動パイプ（１）内を通って地上に搬送されるように構成し、さらに、ギヤーボックス（２）の前後面の左右部位の外側には夫々縦方向スタビライザー（４，４，４，４）を取り付けてなる連続地中壁掘削機において、
上記掘削カッター（３ａ，３ｂ，３ｃ）を左右方向に３個以上の数並置して、その左右両側の掘削カッター（３ｂ，３ｃ）にはカッタービット（３０，３０，３０・・・）を有したカッターアーム（３１，３１，３１）の外周側面を囲むリング板（２４ａ）を固定し、このリング板（２４ａ）の下面にもカッタービット（３０，３０，３０・・・）を設け、
上記ギヤーボックス（２）の上方には所定の長さの第一介装継ぎ足し駆動パイプ（１ａ）を継ぎ足し、この第一介装継ぎ足し駆動パイプ（１ａ）にベアリング（１１）を介装した水平方向腕（１２）を取り付け、この水平方向腕（１２）には延長スタビライザー（１４，１４，１４，１４）を取り付け、この延長スタビライザー（１４，１４，１４，１４）の下端を前記縦方向スタビライザー（４，４，４，４）の上端に着脱可能に嵌着してなることを特徴とした連続地中壁掘削機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は連続地中壁を構築する際に使用される、連続地中壁掘削機に関するもので、特に、多軸回転カッター方式で掘進方向の制御機構を有さない、比較的小深度用で簡易型の連続地中壁掘削機に関するものである。
【０００２】
従来のこの種の比較的簡易型の連続地中壁掘削機として以下のごとき構成のものが知られている。すなわち、駆動パイプ１の下端にギヤーボックス２を吊り下げ、このギヤーボックス２の下方には、該駆動パイプ１に連結されるギヤーボックス２内のギヤー群によって夫々垂直軸３，３，３を回転軸として回転する複数の掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃを左右方向に並べて配設してある。そして、該掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃによって掘削された掘削土は掘削カッター３ａの中心軸孔より駆動パイプ１内を通って地上に搬送されるように構成してある。さらに、ギヤーボックス２の前後面の左右部位の外側には夫々縦方向スタビライザー４，４，４，４を取り付けてなる。（従来例の説明で使用する符号は、本発明の同等部材に付したものを援用して使用することにする。）
【０００３】
そして、上記のごとき従来の連続地中壁掘削機の掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃは、「図８」に最も明らかに示すように、垂直軸３に放射状にカッターアーム３１，３１，３１を取り付け、各カッターアーム３１にはそれぞれカッタービット３０，３０，３０・・・を取り付けてある。なお、「図８」では上記カッターアーム３１は垂直軸３と平行方向に向くようになしてあるが、実際には下方（「図８」奥側）が掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃの回転方向に向かうように所定の捻り角度を有して垂直軸３に取り付けられる。また、各カッタービット３０，３０，３０・・・は該カッターアーム３１，３１，３１の表面に沿わせて固定し、その下端を各カッターアーム３１の下方に突出するように設けられるのは無論である。
【０００４】
そして、上記掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃは左右方向（「図１」左右方向）には各カッターアーム３１，３１，３１の回転外周軌跡円（各カッターアーム３１，３１，３１が回転した際の、その外周側先端の軌跡で、以下外周軌跡円という。）が順次一部が重なるようになして並置してあり、各掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃで掘削した断面円形の各穴は「図３」に一点鎖線で示すように一部が順次重なった形状の溝Ｈとなるようになしてある。
【０００５】
上記各カッターアーム３１，３１，３１の回転外周軌跡円が順次一部で重なるようになすには、放射状のカッターアーム３１，３１，３１が隣り合う掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃのものどうしで掘削カッター３ａのカッターアーム３１，３１の間にとなりの掘削カッター３ｂのカッターアーム３１が入り込むようになして衝突を避けて実現する方法と、各掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃを段違いにして実現する方法とがある。これらの方法は従来法としても実施されているものであり、上記いずれの方法を採用する場合でも、通常は、中央の掘削カッター３ａは掘削土を吸引排出する便宜を考慮して他のものよりは高い位置に設定してあるのが一般的である。
【０００６】
そして、この連続地中壁掘削機は地中深く掘り進むに従って、どうしても鉛直掘進精度が保てなくなるので、種々の工夫によって鉛直掘進精度を高く保つようになしてある。すなわち、この鉛直掘進精度の誤差は、捻り誤差と、面方向誤差と、横方向誤差とがある。先ず、捻り誤差は、図示例のような三つの掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃの場合、該掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃの回転方向は二対一となるので全体として捻りの力が加わり、溝Ｈは「図５」に示すような平面から見た状態でその左右端側が図上下方向に回動するようにずれるものである。、言い換えると、長手方向の中心軸（「図５」には示していないが左右方向に向く中心軸）が掘進にともなって回転する誤差である。
【０００７】
また、面方向誤差は、地盤の性状等で溝Ｈを側面から見た状態（例えば「図５」の溝Ｈを同図右側面側より見た状態）で、掘進にともなって縦中心軸が左右にずれる誤差である。
【０００８】
また、横方向誤差は、すなわち溝Ｈを正面から見て縦中心軸が左右にずれる誤差（「図５」において深さによって溝Ｈが左右方向にずれる誤差）である。そして、これらの捻り誤差、面方向誤差、横方向誤差が複合されて鉛直掘進精度誤差となるものである。
【０００９】
上記鉛直掘進精度を向上する工夫として、複数の掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃの回転方向を夫々異なる方向となして、掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃの回転による反力を打ち消す方法、装置自体を安定性を増すように重量化する方法、地上まで連通する駆動パイプ１を大径にする方法等があるが、従来最も簡易で効果的な方法として、縦方向スタビライザー４，４，４，４を取り付けて、先に掘削した溝Ｈの浅い部分の内面を案内にさらに深く鉛直方向に掘削するようになしたものが汎用されている。
【００１０】
上記縦方向スタビライザー４，４，４，４は、連続地中壁掘削機のギヤーボックス２の前後面の左右部位の外側に取り付けアーム４ａ，４ａ，４ａ・・・（「図２」参照）で縦方向に取り付けられている。そして、先行して掘削した溝Ｈの浅い部分の内面を案内にして、鉛直方向にのみ降下・掘削するようになしたものである。
【００１１】
しかし、地中に鉛直な溝Ｈを掘ると、溝Ｈ内面は脆く地盤が崩落し易い。そこで、従来法では掘った溝Ｈ（無論、掘削中の溝Ｈを含む。）内に泥水等（本願では安定液という）を満たして地盤の崩落を防ぎ、地盤を安定させ、掘削土を搬出した量に相当する容量の安定液を補充・注入するようなして掘進を続行するようになしている。
【００１２】
上記の安定液の主目的は無論、溝Ｈの地盤崩落防止ではあるが、溝Ｈ内表面に形成されるマッドケーキによる地盤表面の強化機能を有するものである。したがって、この地盤の崩落を防止され強化された溝Ｈの内面を案内面とすることで、前記縦方向スタビライザー４，４，４，４が掘進方向を鉛直下方に規制する機能を発揮するものであることは、多数の施工例でも実証済みである。
【００１３】
なお、上記縦方向スタビライザー４，４，４，４は、溝Ｈの内面の地盤と密着すると、摩擦で連続地中壁掘削機が自重降下・掘削できなくなるのと、接触で地盤を削り取るように崩してしまうことがある。そして、地盤を崩してしまうと掘削した溝Ｈの内面地盤が安定した案内面としての機能を損なうので、通常該縦方向スタビライザー４，４，４，４の両側に各５ｍｍ程度のクリアランス（縦方向スタビライザー４，４，４，４と溝Ｈの内面との間隙で「図２」に符号Ｓ１で示す。）を確保するように設定している。
【００１４】
そして、上記のクリアランスＳ１部位は無論安定液で満たされており、この安定液は所定の粘度を有しているので、縦方向スタビライザー４，４，４，４の案内機能の大きな支障とはならないとされ、かつ、溝Ｈ内に満たされた安定液は潤滑性を有するので連続地中壁掘削機の降下・掘進を円滑にするとされ、上記したような所定のクリアランスＳ１が経験上必要とされている。
【００１５】
しかし、上記縦方向スタビライザー４，４，４，４と掘削中の溝Ｈの内面とのクリアランスＳ１は連続地中壁掘削機の降下・掘削には不可欠のものではあるが、鉛直掘進精度の誤差原因となることも避け得ないという問題点を有している。実際の施工例では標準的な装置でクリアランスＳ１を５ｍｍとして、深さ１５ｍまで掘進すると鉛直掘削誤差＋−５〜７ｃｍ程度でこの程度の誤差では実用上問題はないとされている。
【００１６】
しかし、この連続地中壁掘削機で深さ３０ｍまで掘削すると鉛直掘進誤差が＋−１０〜２０ｃｍとなり、もはや地中壁の強度保持、連続性をも阻害されるおそれを有するものである。したがって、この種の従来装置は１５ｍ以上の大深度の地中壁掘削には適さないとされている。
【００１７】
そこで連続地中壁掘削の鉛直掘削精度を向上すべく、上記クリアランスＳ１を小さくする試みと、縦方向スタビライザー４，４，４，４を長くする試みとを行なった。しかし、上記クリアランスＳ１の設定は、従来よりすでに必要最小限に設定してあり、クリアランスＳ１をさらに小さくすると、連続地中壁掘削機の降下・掘進が円滑に行なえず掘削が不可能となったり、この縦方向スタビライザー４，４，４，４が掘削した溝Ｈの内面地盤に接触したり衝突して該地盤の崩落等があって、かえって鉛直掘削精度が低下することもあった。
【００１８】
また、上記縦方向スタビライザー４，４，４，４を長くする試みは相応の効果が得られ、該縦方向スタビライザー４，４，４，４の長さを従来の１．５倍とした（縦方向スタビライザー４，４，４，４を上方に一体延設した。）ところ約２０％の鉛直掘進精度が向上した。しかし、縦方向スタビライザー４，４，４，４を長くすると、連続地中壁掘削機の吊り下げ装置等の地上装置の高さも高くする必要性、及び大型化する必要性があり、これら地上装置を含めた装置の搬送、設置が煩雑となり、他の地上工作物によっては地上装置が入り込めない場所も生ずるという問題点を有している。
【００１９】
また、上記縦方向スタビライザー４，４，４，４を長くすると相応の鉛直掘削精度向上の効果が得られるが、あまりに長くすると上記溝Ｈの内面とのクリアランスＳ１を大きく設定しなくては連続地中壁掘削機の降下・掘削に支障が生ずるもので、いたずらにこれら縦方向スタビライザー４，４，４，４を長くすることはできないものであった。
【００２０】
実際には、該従来装置の縦方向スタビライザー４，４，４，４の長さを約１．５倍以上の長さとなすと、この縦方向スタビライザー４，４，４，４の製造・取り付けの精度が低下する。また、掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃの振動で該縦方向スタビライザー４，４，４，４が揺れ、特に該縦方向スタビライザー４，４，４，４上方部位の揺れが増幅されて大きくなり、該縦方向スタビライザー４，４，４，４の上部が溝Ｈの内壁に接触して、連続地中壁掘削機の降下・掘削に支障が発生したり、前記と同様な理由で、かえって鉛直掘削精度が低下する現象が認められた。
【００２１】
また、従来この種の縦方向スタビライザー４，４，４，４で鉛直掘削精度を保つ比較的簡易な連続地中壁掘削機は、掘削する溝Ｈの捻り誤差と、面方向誤差とのみが注目され、溝Ｈの横方向誤差はあまり重視されていなかった。もっとも、この種の連続地中壁掘削機で連続地中壁を構築するには、「図５」に示すように、所定の間隔を開けて溝Ｈ，Ｈを掘削し、その間を両端が図にハッチングを付した部分で一部重なるようにして新たな溝Ｈを掘削する。言い換えると、先に一定の間隔を隔てて溝Ｈ，Ｈを掘削して、この両溝Ｈ，Ｈ内に地中壁を構築した後、この両地中壁の間で両端側で両地中壁の一部を掘削しつつ、同図に破線で示した新たな溝Ｈを先行して掘削した溝Ｈ，Ｈの間に掘削する。したがって、このハッチングを付した重なり部を多く取れば、この横方向誤差はさほど問題では無いとされている。
【００２２】
しかし、より深くまで掘進しようとした際、上記横方向の誤差は無視できないことになる。特に、掘削深度が大きくなると、構築する地中壁にＨ型鋼等の芯材Ｍ，Ｍ，Ｍ・・・を建て込んだ際に、この芯材Ｍに掘削カッター３ｂ，３ｃが接触して破損することがあるという問題点もある。したがって、深くまで掘進する際にはこの横方向誤差にも充分対処できるものでなくてはならないという問題点を有していた。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は上記のごとき各問題点を解決すべくなされたもので、従来の背の低い、そして小型な地上設備が使用できること。縦方向スタビライザーを延長してもその製造・取り付け精度が容易に確保できること。また、掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃの振動の影響も少なく、掘削した溝Ｈの地盤とのクリアランスＳ１を大きくする必要性が無いこと等により鉛直掘進精度の高い連続地中壁掘削機を提供することを課題としたものである。
【００２４】
また、本発明のもう一つの課題とするところは、横方向誤差も防げ、先行して構築した地中壁に建て込んだ芯材Ｍ，Ｍ，Ｍ・・・で掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃが破損する心配のない連続地中壁掘削機を提供することを課題としたものである。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するため、本発明の構成は、駆動パイプ１の下端にギヤーボックス２を吊り下げ、このギヤーボックス２の下方には、該駆動パイプ１に連結されるギヤーボックス２内のギヤー群によって夫々垂直軸３，３，３を回転軸として回転する複数の掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃを左右方向に並べて設け、該掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃによって掘削された掘削土は掘削カッター３ａの中心軸孔より駆動パイプ１内を通って地上に搬送されるように構成し、さらに、ギヤーボックス２の前後面の左右部位の外側には夫々縦方向スタビライザー４，４，４，４を取り付けてなる連続地中壁掘削機において、上記ギヤーボックス２の上方には所定の長さの第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａを継ぎ足し、この第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａにベアリング１１を介装した水平方向腕１２を取り付け、この水平方向腕１２には延長スタビライザー１４，１４，１４，１４を取り付け、この延長スタビライザー１４，１４，１４，１４の下端を前記縦方向スタビライザー４，４，４，４の上端に着脱可能に嵌着してなることを特徴とした技術的手段を講じたものである。
【００２６】
それ故、本発明連続地中壁掘削機で、連続地中壁を構築するには、先ず構築予定場所にコンクリート等で、これから構築しようとする連続地中壁の一面側と他面側都の部位にこの連続地中壁と略同じ厚みの間隙を有して、一対のガイド立壁（通常コンクリート製で図示せず。）を地中に埋設して構築しておく。
【００２７】
次いで、上記ガイド立壁の間を手堀等の適宜な方法で予め所定の深さまで掘削して連続地中壁掘削機の導入案内溝を形成する。継いで、この導入案内溝に安定液を充填（この段階では安定液を使用しないこともある。）し、ガイド立壁の間に連続地中壁掘削機を立設する。この連続地中壁掘削機（ここでは連続地中壁掘削機は駆動パイプ１乃至掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃ等の掘削機構主要分を言う。）は、地上装置（車両またはソリ等に塔を立設し、この塔に駆動パイプ１を回転する油圧モータ等の駆動源及びその昇降装置を設け、さらには適所に排泥装置等を搭載している。）で昇降自在に保持されている。
【００２８】
そして、上記駆動パイプ１乃至掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃを図示しない地上装置の油圧モータ等の駆動源で回転させ掘削を行なう。掘削した掘削土は後に記載するように、底から地上に搬出するのは無論であるが、すると連続地中壁掘削機は自重で自然降下（押し下げるようになしてもよいが一般的には自重のみで下降するようになしてある。）し、順次掘削が進行できることになる。
【００２９】
そして、掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃで掘削した溝Ｈの底の掘削土は、安定液と共に掘削カッター３ａの中心中空部乃至駆動パイプ１内を通して地上に吸引搬出する。通常このギヤーボックス２乃至掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃは相当の重量を有しており、掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃが溝Ｈの底を掘削し、掘削土が搬出されると自重で掘削した分自然に下がることになる。また、ギヤーボックス２等の重量は掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃを溝Ｈの底に押しつけるためにも利用されている。なお、搬出した掘削土の容量に相当する分量の安定液が補充され掘削中の溝には常に所定の水位の安定液が満たされているようになしてある。
【００３０】
掘削された溝Ｈは安定液に固化材等を注入・混合して該安定液を固化するか、または安定液をコンクリート等の地中壁材と入れ替えて固化する。また必要に応じて芯材Ｍ，Ｍ，Ｍ・・・を建て込み、この芯材Ｍ，Ｍ，Ｍ・・・を地中壁内に埋入して地中壁として固化させる。なお、この掘削は一部を重ねて複数列分順次掘削して溝Ｈ，Ｈ，Ｈ・・・内に地中壁を固化構築する方法と、「図５」に示したような所定の間隔で一度溝Ｈ，Ｈ，Ｈ・・・を所定の間隔で掘削して固化させた複数の地中壁を形成し、次ぎに両側が固化した地中壁の間の部位を、両側を既設の地中壁の一部を重ねて掘削する方法等が採用されるのは従来と同じである。
【００３１】
そして、本発明では、掘削当初は従来法と全く同様であるが、従来法でギヤーボックス２及び縦方向スタビライザー４，４，４，４のほとんどが地下に埋入される程度掘削が進行したら掘削を一時中断する。そして、駆動パイプ１を外してギヤーボックス２の上方に第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａを継ぎ足す。そして、この第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａには延長スタビライザー１４，１４，１４，１４が設けられているので、その下端を前記縦方向スタビライザー４，４，４，４の上端に嵌着して、各縦方向スタビライザー４に各延長スタビライザー１４を夫々連結・延長する。
【００３２】
そして、延長スタビライザー１４，１４，１４，１４は第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａに保持されているので、ギヤーボックス２より延設した場合に比べ寸法精度が正確に得られる作用を呈する。すなわち一体的に延設した場合に比べ寸法精度を正確に保つことが容易となる作用を呈するものである。
【００３３】
そして、第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａは駆動源で回転させるが、この回転はベアリング１１で遮断され、延長スタビライザー１４，１４，１４，１４は水平方向腕１２で上端側を保持できる。したがって、ギヤーボックス２及びスタビライザー４の振動を増幅することはなく、逆に安定液中に没入している縦方向スタビライザー４と各延長スタビライザー１４との双方を加え合わせた広い面積で全体の振動を抑えることになる。そして、上記寸法精度の確保と相まって、掘削中の溝Ｈの内面とのクリアランスＳ１を大きくしないで充分長い縦方向スタビライザー４と延長スタビライザー１４とを使用できる作用を呈するものである。
【００３４】
また、縦方向スタビライザー４と延長スタビライザー１４との結合体を使用することで鉛直掘削精度が向上する作用を呈するばかりか、この両者が一連でなく分割できるようになしたので、これらは従来使用されていた背の低い、小型な従来の地上装置で、運搬及び組立等の取扱を行なうことができる作用を呈するものである。
【００３５】
なお、掘削が進行して延長スタビライザー１４，１４，１４，１４のほとんど全てが地下に埋入されるような状態となったら、第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａの上端に駆動パイプ１を連結して、その後所定の深さの掘削ごとに駆動パイプ１を継ぎ足して順次掘削を続行するのは従来と同じである。
【００３６】
次に、「請求項２」の発明は、駆動パイプ１の下端にギヤーボックス２を吊り下げ、このギヤーボックス２の下方には、該駆動パイプ１に連結されるギヤーボックス２内のギヤー群によって夫々垂直軸３，３，３を回転軸として回転する複数の掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃを左右方向に並べて設け、該掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃによって掘削された掘削土は掘削カッター３ａの中心軸孔より駆動パイプ１内を通って地上に搬送されるように構成し、さらに、ギヤーボックス２の前後面の左右部位の外側には夫々縦方向スタビライザー４，４，４，４を取り付けてなる連続地中壁掘削機において、上記ギヤーボックス２の左右側面の下方外側には側面スタビライザー２４，２４を取り付け、上記ギヤーボックス２の上方には所定の長さの第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａを継ぎ足し、この第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａの上下部位に夫々ベアリング１１を介装した水平方向腕１２，１２を取り付け、この水平方向腕１２，１２に渡して延長スタビライザー１４，１４，１４，１４を取り付け、上記各縦方向スタビライザー４と各延長スタビライザー１４とのいずれか一方に一対の縦方向部材４ｂ，４ｂを、いずれか他方に該縦方向部材４ｂ，４ｂの間に一部が着脱可能に差し込める係合爪１４ｂを夫々固着して、延長スタビライザー１４，１４，１４，１４の下端を前記縦方向スタビライザー４，４，４，４の上端に嵌着してなることを特徴とした技術的手段を講じたものである。
【００３７】
それ故、本発明は、上記「請求項１」の作用に加え、ギヤーボックス２の左右側面の下方外側に側面スタビライザー２４，２４を取り付けてあるので、左右方向への曲がりが抑止される。したがって、先行して構築した地中壁に芯材Ｍ，Ｍ，Ｍ・・・を建て込んであっても、この芯材Ｍ，Ｍ，Ｍ・・・に掘削カッター３ｂ，３ｃが接触して、該掘削カッター３ｂ，３ｃを破損するのを防ぐ作用を呈する。
【００３８】
また、係合爪１４ｂと縦法後部材４ｂ，４ｂとで縦方向スタビライザー４と延長スタビライザー１４とを連結したので連結が強固に行なえ一体性を増す作用を呈するものである。
【００３９】
次に、「請求項３」の発明は、駆動パイプ１の下端にギヤーボックス２を吊り下げ、このギヤーボックス２の下方には、該駆動パイプ１に連結されるギヤーボックス２内のギヤー群によって夫々垂直軸３，３，３を回転軸として回転する複数の掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃを左右方向に並べて設け、該掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃによって掘削された掘削土は掘削カッター３ａの中心軸孔より駆動パイプ１内を通って地上に搬送されるように構成し、さらに、ギヤーボックス２の前後面の左右部位の外側には夫々縦方向スタビライザー４，４，４，４を取り付けてなる連続地中壁掘削機において、上記ギヤーボックス２の左右側面の下方外側には側面スタビライザー２４，２４を取り付け、上記ギヤーボックス２の上方には所定の長さの第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａを継ぎ足し、この第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａの上下部位に夫々ベアリング１１を介装した水平方向腕１２，１２を取り付け、この両水平方向腕１２，１２に渡して延長スタビライザー１４，１４，１４，１４を取り付け、この延長スタビライザー１４，１４，１４，１４の下端を前記縦方向スタビライザー４，４，４，４の上端に着脱可能に嵌着し、上記両水平方向腕１２，１２の上方のものの左右側面部位には第二側面スタビライザー３４，３４を設け、前記側面スタビライザー２４，２４とこの第二側面スタビライザー３４，３４と掘削した溝Ｈ内面とのクリアランスＳ２を、縦方向スタビライザー４，４，４，４及びその延長スタビライザー１４，１４，１４，１４と溝Ｈ内面とのクリアランスＳ１以下に設定したことを特徴とした技術的手段を講じたものである。
【００４０】
それ故、本発明は上記「請求項１」および「請求項２」の作用に加えて、側面スタビライザー２４，２４と第二側面スタビライザー３４，３４とを使用したので左右上下部位で案内されることになり、より高い鉛直掘進精度を保つ作用を呈するものである。
【００４１】
また、この側面スタビライザー２４，２４と第二側面スタビライザー３４，３４と掘削した溝Ｈ内面とのクリアランスＳ２を、縦方向スタビライザー４，４，４，４及びその延長スタビライザー１４，１４，１４，１４と溝Ｈ内面とのクリアランスＳ１以下に設定したので、地中壁掘削機の鉛直下降をより正確に規制するので鉛直掘進精度を高く保つ作用を呈する。
【００４２】
すなわち、上記側面スタビライザー２４，２４と第二側面スタビライザー３４，３４とは、掘削した溝Ｈの内面地盤面に沿う場合と、既設の地中壁の一部を掘削した面に沿う場合とがある。そして、この両側面スタビライザー２４，２４，３４，３４はいずれの場合も鉛直掘進案内面を増やすので鉛直掘進精度を向上するのは無論であるが、特に、すでに硬化して、所定の強度を有している地中壁の一部を掘削した面を案内面とする時は、接触による地盤崩壊の心配がないのでクリアランスＳ２を小さく設定できる。しかも、この側面スタビライザー２４，２４と第二側面スタビライザー３４，３４とはこの場合、地中壁の一部を掘削した硬い面を案内面とするので鉛直掘削精度をより高く保つ作用を呈するものである。
【００４３】
次に、「請求項４」の発明は、駆動パイプ１の下端にギヤーボックス２を吊り下げ、このギヤーボックス２の下方には、該駆動パイプ１に連結されるギヤーボックス２内のギヤー群によって夫々垂直軸３，３，３を回転軸として回転する複数の掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃを左右方向に並べて設け、該掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃによって掘削された掘削土は掘削カッター３ａの中心軸孔より駆動パイプ１内を通って地上に搬送されるように構成し、さらに、ギヤーボックス２の前後面の左右部位の外側には夫々縦方向スタビライザー４，４，４，４を取り付けてなる連続地中壁掘削機において、上記掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃを左右方向に３個以上の数並置して、その左右両側の掘削カッター３ｂ，３ｃにはカッタービット３０，３０，３０・・・を有したカッターアーム３１，３１，３１の外周側面を囲むリング板２４ａを固定し、このリング板２４ａの下面にもカッタービット３０，３０，３０・・・を設け、上記ギヤーボックス２の上方には所定の長さの第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａを継ぎ足し、この第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａにベアリング１１を介装した水平方向腕１２を取り付け、この水平方向腕１２には延長スタビライザー１４，１４，１４，１４を取り付け、この延長スタビライザー１４，１４，１４，１４の下端を前記縦方向スタビライザー４，４，４，４の上端に着脱可能に嵌着してなることを特徴とした技術的手段を講じたものである。
【００４４】
それ故、本発明では、「請求項３」のクリアランスＳ２を理論上ゼロとなす作用を呈し、鉛直掘削精度をより向上する作用を呈するものである。
【００４５】
また、掘削カッター３ｂ，３ｃはその外周にリング板２４ａを有するので、万が一、芯材Ｍ，Ｍ，Ｍ・・・に掘削カッター３ｂ，３ｃが接触しても、リング板２４ａの外周面が芯材Ｍに接触するだけで、該掘削カッター３ｂ，３ｃを破損するのを確実に防ぐ作用を呈するものである。
【００４６】
【発明の実施の態様】
次に、本発明の実施の態様を添付図面に基づいて説明する。図中、１が駆動パイプ、２がこの駆動パイプ１に吊り下げられたギヤーボックスである。この駆動パイプ１は所定の長さの鋼管が使用され、溝Ｈの掘削の進行に伴って上端に順次新たなものが地上装置部位で継ぎ足されて使用されるようになしてあるのは従来と同じである。なお、この駆動パイプ１は図示しない油圧モータ等で回転することでギヤーボックス２内の同じく図示しないギヤー群の駆動源となるようになしてある。
【００４７】
また、上記ギヤーボックス２は、図示はしていないが、その中にギヤー群を収納し、該ギヤーボックス２の下方には、このギヤー群によって夫々垂直軸３，３，３を回転軸として回転する複数の掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃを左右方向に並べて設けてあるのも従来と同じである。
【００４８】
また、同じく図示はしていないが、この種連続地中壁掘削機の地上装置としては前記もしたが、車両またはソリに所定の高さの塔を設け、この塔に駆動パイプ１を回転させる油圧モータ等の駆動機構を昇降自在に設けてあり、さらに、この駆動機構を引き上げる装置を設けてある。
【００４９】
そして、この駆動機構を駆動パイプ１の上端に連結して該駆動パイプ１乃至掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃを回転しつつ、該駆動機構・駆動パイプ１・ギヤーボックス２・掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃを共に下降させ掘削を行なうようになしてある。
【００５０】
そして掘削が進行して、ギヤーボックス２乃至掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃが所定距離下降・掘進すると、駆動機構と該駆動パイプ１との連結を脱着し（外し）て駆動機構のみを上昇させ、駆動パイプ１の上端に新たな駆動パイプ１を継ぎ足し、再び駆動機構を駆動パイプ１の上端に連結して、駆動パイプ１乃至を回転しつつ該駆動パイプ１乃至掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃを下降させて掘進を再開する工程を繰り返すようになしている。
【００５１】
なお、本発明では、後記するギヤ−ボックス２の上部に特別な第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａを継ぎ足すので、一旦、駆動パイプ１で所定の深さまで掘削（掘削当初は駆動パイプ１を取り付けず、ギヤ−ボックス２の上部に直接駆動源を連結することもある。）し、所定距離掘進すると該駆動パイプ１を外し、第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａをギヤ−ボックス２の上部に連結し、駆動パイプ１はこの第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａの上端に順次連結するようになしてある。
【００５２】
すなわち、上記第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａは掘削前より連結しておいてもよいが、そのようになすと、地上にギヤ−ボックス２と第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａとが連結された大型で背の高い装置を立てなくてはならず、そのための装置が大型化してしまうことになる。そこで、当初はギヤ−ボックス２に駆動パイプ１を連結または連結しないで、ギヤ−ボックス２と縦方向スタビライザー４，４，４，４とがほぼ地中に埋入される程度の所定の深さまで掘削したら、駆動パイプ１を外して第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａを継ぎ足すようになすと従来の地上装置をそのまま使用できて望ましいものである。
【００５３】
そして、上記駆動パイプ１の上端には、図示しないスイベルジョイント等を介して同じく図示しない吸引パイプが連結され、駆動パイプ１（無論、第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａを含む）内より掘削土を吸引排出するようになしてある。なお、掘削土は安定液の一部と共に、後記する掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃの中心軸孔（通常、中央の掘削カッター３ａの中心軸孔のみを使用する。）より駆動パイプ１に流入して地上に吸引排出されるようになしてある。
【００５４】
そして、駆動パイプ１より吸引した掘削土等は、沈殿や濾過等で土石分が除去され、安定液は濃度・粘度等が再調整されて溝Ｈ内に戻される。なお、安定液中に掘削土の一部が混入するようになして、掘削土を地中壁の一部材料として利用することも可能である。
【００５５】
そして、上記ギヤーボックス２の前後面の左右部位の外側には、夫々縦方向スタビライザー４，４，４，４を取り付けてなるのも従来と同じである。
【００５６】
図示例では、駆動パイプ１の回転はギヤーボックス２内のギヤー群（図示せず）によって夫々垂直軸３，３，３となる三つの駆動軸（３軸方式）に連結され、この中央の駆動用の垂直軸３は駆動パイプ１に連通する掘削土吸引用のパイプ状として、夫々の垂直軸３，３，３に掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃを取り付けてある。
【００５７】
「図１」乃至「図３」図示例では、各掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃは垂直軸３の放射三方向に突出したカッターアーム３１に、夫々カッタービット３０，３０，３０・・・を取り付けてある。そして、このカッターアーム３１，３１，３１は隣り合う掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃではその取り付け回転角度を違えて、互いに衝突はしないが一部が共通の場所（「図５」のハッチングを付した部位）を通過するようになしてあるのも従来と同じである。
【００５８】
なお、中央の掘削カッター３ａは他のものより高い位置に設置し、掘削した土砂を吸引し易いようになしてあるのも従来と同じである。また、「図６」及び「図７」図示例では、後記するリング板２４ａをカッターアーム３１，３１，３１の外周に取り付けてあるので、中央の掘削カッター３ａを他の掘削カッター３ｂ，３ｃとは衝突しない高さに設置して、各垂直軸３，３，３の間隔はカッターアーム３１の長さの２倍より短い間隔として、各掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃの外周軌跡円が一部で重なるようになしている。
【００５９】
また、上記縦方向スタビライザー４，４，４，４は、「図２」に最も明らかに示すように掘削カッター３ｂ，３ｃとの外周軌跡円と同心状の円弧面で構成され、該掘削カッター３ｂ，３ｃの外周軌跡円よりは、「図２」に示すクリアランスＳ１を確保するため多少小径の円弧面となして、掘削カッター３ｂ，３ｃと同心位置に取り付けてあるのも従来と同じである。
【００６０】
上記縦方向スタビライザー４，４，４，４は通常は上記掘削カッター３ｂ，３ｃの外周軌跡円より３〜５ｍｍ小径に設定され、掘削カッター３ｂ，３ｃの外周軌跡円の内側に位置するように同心上に設置される。しかし、縦方向スタビライザー４，４，４，４の取り付け位置は多少調整可能（位置調整によって同心位置よりずれるが、後記するクリアランスＳ１の最小部位の距離を調整する。）となして、クリアランスＳ１を調整可能となしてもよいものである。
【００６１】
そして、本発明は上記ギヤーボックス２の上方には所定の長さの第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａを継ぎ足し、この第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａにベアリング１１を介装した水平方向腕１２，１２を取り付け、この水平方向腕１２，１２には延長スタビライザー１４，１４，１４，１４を取り付けてある。
【００６２】
なお、上記水平方向腕１２，１２は図示例では上下に一対設けてあるが、一本でもよく、一本の場合は第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａの上部に設けると、延長スタビライザー１４，１４，１４，１４の上部を固定でき、取り付け精度を確保し易い。
【００６３】
上記第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａの継ぎ足しは、前記したように駆動パイプ１で掘削した後これに代えて取り付けるか、当初は駆動パイプ１を使用しないで所定の深さまで掘削して取り付けるもので、その取り付け方法は他の駆動パイプ１を継ぎ足すのと同様な従来法で行えばよい。なお、駆動パイプ１及び第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａの連結は、通常フランジを締着螺子で締着するフランジ継手を使用すればよいが、図示例では、第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａの両端の部位に大きな外力が加わることも予想されるため、この部位を補強した強化フランジ継手１ｂ，１ｂ，１ｂ・・・で連結している。
【００６４】
また上記ベアリング１１は「図３」に最も明らかに示すように、その内側ベアリングリング１１ａを第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａに嵌着して取り付け、外側ベアリングリング１１ｂに水平方向腕１２を取り付けて、この第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａが駆動パイプ１と共に回転しても水平方向腕１２は回転しないようになしてある。
【００６５】
なお、図示例では上記ベアリング１１乃至水平方向腕１２は、第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａの上下部位に一対を取り付けて、上下の水平方向腕１２，１２に渡して延長スタビライザー１４，１４，１４，１４を取り付けアーム１４ａ，１４ａ，１４ａ・・・（「図３」参照）を介して縦方向に向けて取り付けるようになしてある。そして、この延長スタビライザー１４，１４，１４，１４は、縦方向スタビライザー４，４，４，４を延長した形状に一致する形状（同じ円弧面形状）に構成してある。
【００６６】
縦方向スタビライザー４，４，４，４はギヤーボックス２の外側に二対計４枚が取り付けられており、その結果、上記延長スタビライザー１４，１４，１４，１４も二対、計４枚を縦方向スタビライザー４，４，４，４と連結できる位置に取り付けてある。
【００６７】
そして、この延長スタビライザー１４，１４，１４，１４の下端を前記縦方向スタビライザー４，４，４，４の上端に着脱可能に嵌着してなる。図示例では延長スタビライザー１４，１４，１４，１４の下端の内側に縦方向スタビライザー４，４，４，４の上端部が印篭継手状に嵌合する（「図４」参照）ようになしてある。なお、縦方向スタビライザー４の内面には所定の間隙を設けて一対の縦方向部材４ｂ，４ｂを固着し、延長スタビライザー１４の内面には該縦方向部材４ｂ，４ｂの間に下部が嵌入する係合爪１４ｂを固着して、該係合爪１４ｂと縦方向部材４ｂ，４ｂとが嵌合するようにもなしてある。
【００６８】
したがって、ギヤーボックス２の上端に第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａを継ぎ足すと、縦方向スタビライザー４，４，４，４の上方に延長スタビライザー１４，１４，１４，１４が一体的に連結・延設されることになる。
【００６９】
次に「請求項２」の発明は、上記の構成に加え、上記ギヤーボックス２の左右側面の下方外側には側面スタビライザー２４，２４を取り付けてある。この側面スタビライザー２４，２４は、ギヤーボックス２の左右側面の下方外側に位置して、掘削カッター３ｂ，３ｃと同心状の円弧面で構成され、図示例では、該掘削カッター３ｂ，３ｃの外周軌跡円よりは多少小径の円弧面となして、掘削カッター３ｂ，３ｃと同心位置に固定されている。
【００７０】
上記側面スタビライザー２４，２４をギヤーボックス２の左右側面の下方外側に位置させたのは、鉛直掘進精度を向上する目的と、掘削カッター３ｂ，３ｃを保護する目的とのためのもので、特に、掘削カッター３ｂ，３ｃの近くに位置させることで、掘進方向が傾斜し先行して構築した地中壁の芯材Ｍに掘削カッター３ｂ，３ｃが接触しないようになすためである。
【００７１】
もっとも、図示例では、掘削カッター３ｂ，３ｃは上記側面スタビライザー２４，２４より僅かにではあるが外方にまで突出するので、この側面スタビライザー２４，２４で完全に掘削カッター３ｂ，３ｃが保護される（掘削カッター３ｂ，３ｃの保護カバーとはなり得ない。）ものではない。しかし、左右方向へ掘進が傾斜するのを防ぐことで、掘削カッター３ｂ，３ｃの破損を防げることも確かである。
【００７２】
また、側面スタビライザー２４，２４は、図示例では掘削カッター３ｂ，３ｃの外周軌跡円よりは多少小径の円弧面となしたが、この径を小径となすのはギヤーボックス２等が円滑に自重下降可能となすためで、掘削した溝Ｈ内面の内面は先行して構築して固化した地中壁である場合は地盤の破損が心配ない。この場合、掘削カッター３ｂ，３ｃの外周軌跡円と同径の円弧面とする（すなわち、クリアランスをゼロとする。）ことも可能で、そのように構成すると鉛直掘進精度が顕著に向上し、しかも前記した掘削カッター３ｂ，３ｃの破損の防止もより信頼性が向上するものである。
【００７３】
また、「請求項２」の発明は、第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａの上下部位に夫々ベアリング１１を介装した水平方向腕１２，１２を取り付け、この水平方向腕１２，１２に渡して延長スタビライザー１４，１４，１４，１４を取り付けてある。すなわち、延長スタビライザー１４，１４，１４，１４はその上部を自由端とすると振動等で揺れて掘削した溝Ｍの内面地盤を破損することがあるので水平方向腕１２，１２に渡して延長スタビライザー１４，１４，１４，１４を確実強固に取り付けて固定してある。
【００７４】
上記延長スタビライザー１４，１４，１４，１４は上記のように上下の水平方向腕１２，１２に渡して固定することで取り付け寸法精度は容易に確保でき、また、振動による揺れ等は防げることになる。しかしこの延長スタビライザー１４，１４，１４，１４は、捻り方向の力に弱いので、縦方向スタビライザー４と延長スタビライザー１４とのいずれか一方に一対の縦方向部材４ｂ，４ｂを、いずれか他方に該縦方向部材４ｂ，４ｂの間に一部が着脱可能に差し込める係合爪１４ｂを夫々固着して、延長スタビライザー１４，１４，１４，１４の下端を前記縦方向スタビライザー４，４，４，４の上端に嵌着してなる。すなわち、縦方向部材４ｂ，４ｂと係合爪１４ｂとを長い距離で係合することで捻り方向の力にも充分な抗力を有するようになしてある。
【００７５】
次に「請求項３」の発明は、上記ギヤーボックス２の下方左右の外側には側面スタビライザー２４，２４を取り付けてあるのは「請求項２」の発明と同じである。
【００７６】
また、上記ギヤーボックス２の上方には所定の長さの第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａを継ぎ足し、この第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａの上下部位に夫々ベアリング１１を介装した水平方向腕１２，１２を取り付け、この水平方向腕１２，１２に渡して延長スタビライザー１４，１４，１４，１４を取り付け、この延長スタビライザー１４，１４，１４，１４の下端を前記縦方向スタビライザー４，４，４，４の上端に着脱可能に嵌着してあるもの「請求項２」の発明と同じである。
【００７７】
そして、本発明は上記両水平方向腕１２，１２の上方のものの左右両側には第二側面スタビライザー３４，３４を設け、前記側面スタビライザー２４，２４とこの第二側面スタビライザー３４，３４と掘削した溝Ｈ内面とのクリアランスＳ２を、縦方向スタビライザー４，４，４，４及びその延長スタビライザー１４，１４，１４，１４と溝Ｈの内面とのクリアランスＳ１以下に設定してある。
【００７８】
上記側面スタビライザー２４，２４と第二側面スタビライザー３４，３４とが対向する掘削面は、先行して構築した地中壁を一部掘削した面である場合があるのは前記した通りである。そして、その場合その地中壁の掘削面は固化した面であるので、組成が密で強固な構築部材面である。したがって、上記クリアランスＳ２は最小限（ゼロでもよい。）でよく、実際には縦方向スタビライザー４及び延長スタビライザー１４と溝Ｈの地盤とのクリアランスＳ１が３〜５ｍｍ必要であるのに対して、側面スタビライザー２４，２４及び第二側面スタビライザー３４，３４と地盤とのクリアランスＳ２は０〜２ｍｍ程度で掘削に支障が無いものであった。そこで、実験の結果では、クリアランスＳ２を２ｍｍ程度となしたところ鉛直掘進精度は顕著に向上するものであった。
【００７９】
なお、この側面スタビライザー２４，２４と第二側面スタビライザー３４，３４とが、縦方向スタビライザー４と延長スタビライザー１４と構造上大きく相違する点はその面積である。縦方向スタビライザー４と延長スタビライザー１４とはマッドケーキの形成で強化されているとはいえ掘削した脆弱な地盤を対向面とするので、できるだけ面積を大きく設定することで、地盤を損傷しないよう留意してある。
【００８０】
上記に対して側面スタビライザー２４，２４と第二側面スタビライザー３４，３４とは構築した強固な面であるので、小さな面積で接触してもその表面が破損しないので、面積を大きくする必要が無い。そればかりか、万が一、本発明連続地中壁掘進機が溝Ｈ内で傾いて、溝Ｈ内に嵌り込んだ状態となり、自然下降できなくなったような場合、これを無理やり引き上げるような事故を想定すると面積は小さく設定しておくことが、引き上げやすく望ましい。そして、この側面スタビライザー２４，２４と第二側面スタビライザー３４，３４とは、上下に大きな間隙をを持たせると、溝Ｈ内で本発明連続地中壁掘進機が傾くのはほぼ確実に防止できるものである。
【００８１】
なお、上記側面スタビライザー２４，２４と第二側面スタビライザー３４，３４とは着脱可能となすか、上記クリアランスＳ２を調整可能に取り付けて、掘削する条件に応じて使用するようになしてもよいのは無論である。また、この側面スタビライザー２４，２４と第二側面スタビライザー３４，３４とは一定以上の力が加わると変形する材質で構成したり、または一定以上の力が加わると押し戻すことができるように構成して上記溝Ｈ内に嵌り込む事故に対処可能となしておいてもよい。
【００８２】
次に「請求項３」の発明は、上記クリアランスＳ２を、更に効果的に最小にすることを試みたもので、掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃを左右方向に３個以上の数並置して、その左右両側の掘削カッター３ｂ，３ｃにはカッタービット３０，３０，３０・・・を有したカッターアーム３１，３１，３１の外周側面を囲むリング板２４ａを固定し、このリング板２４ａの下面にもカッタービット３０，３０，３０・・・を設けてある。
【００８３】
すなわち、「請求項２」及び「請求項３」の側面スタビライザー２４，２４をギヤーボックス２のさらに下方の、掘削カッター３ｂ，３ｃの外周にリング板２４ａ，２４ａとして取り付けたものである。なお、このリング板２４ａは「図７」に一点鎖線で示すように、その内周面にカッターアーム３１，３１，３１の外側先端を固着して取り付けてある。
【００８４】
しかし、側面スタビライザーとなる、リング板２４ａ，２４ａを掘削カッター３ｂ，３ｃの外周に取り付けると、掘削できる穴の径がリング板２４ａ，２４ａの内径が限度となってしまい、掘削した穴にリング板２４ａを順次落とし込むことが不可能となるので、このリング板２４ａは側面スタビライザー２４の代用としてのみでなく、カッターアーム３１に一体的に連結されカッターアームとしても利用して、このリング板２４ａの下面にもカッタービット３０，３０，３０・・・を設けて、掘削できる穴の径がリング板２４ａの外径に一致するようになしてある。
【００８５】
なお、上記リング板２４ａの下面のカッタービット３０，３０，３０は内周側には突出してもよいが、外周側には突出しないようになして取り付けられ、万が一このリング板２４ａの周面が、先行して構築した地中壁の芯材Ｍの側面に接触しても掘削カッター３ｂ，３ｃを破損しないようになしてある。
【００８６】
なお、リング板２４ａを設けると、隣り合うカッターアーム３１，３１の間に隣の掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃのカッターアーム３１を入り込ませることができないので、「図６」に示すように、中央の掘削カッター３ａは高い位置に他の掘削カッター３ｂ，３ｃと接触しないように配して、両側の掘削カッター３ｂ，３ｃは所定の間隔を有して並置されるようになしてある。
【００８７】
また、ギヤーボックス２の上方には所定の長さの第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａを継ぎ足し、この第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａにベアリング１１を介装した水平方向腕１２を取り付け、この水平方向腕１２には延長スタビライザー１４，１４，１４，１４を取り付け、この延長スタビライザー１４，１４，１４，１４の下端を前記縦方向スタビライザー４，４，４，４の上端に着脱可能に嵌着してなるのは「請求項１」と同じである。
【００８８】
【発明の効果】
本発明は上記のごときで、延長スタビライザー１４，１４，１４，１４を第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａにベアリング１１を介装して水平方向腕１２で取り付けたため、この延長スタビライザー１４，１４，１４，１４は第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａを基準にして取り付け寸法精度を容易に保持できる。また、該延長スタビライザー１４，１４，１４，１４は水平方向腕１２で上端側を保持できるので、ギヤーボックス２及びスタビライザー４の振動を増幅することがなく振動が少なく、むしろ縦方向スタビライザー４と延長スタビライザー１４との広い面積で振動を抑えることになる。
【００８９】
そして、上記取り付け寸法精度の確保と、広い面積での振動の抑止とが相まって、掘削中の溝の内面とのクリアランスＳ１を大きくしないで充分長い延長スタビライザー１４，１４，１４，１４を使用でき、高精度の鉛直掘進が可能な連続地中壁掘削機を提供できるものである。
【００９０】
ちなみに、従来の縦方向スタビライザー４に同じ長さの延長スタビライザー１４を連結したところ、３０ｍの深さまで、ギヤーボックス２等の自重で円滑な掘進ができ、鉛直掘進の誤差は＋−７０ｍｍ以下でこの程度の誤差は前記もした通り実用許容範囲である。
【００９１】
また、延長スタビライザー１４，１４，１４，１４を有した第一介装継ぎ足し駆動パイプ１ａは着脱可能であるので、前記したように掘削途中で組み込むことで、従来の背の低い、小型な地上装置が使用できる連続地中壁掘削機を提供できるものである。
【００９２】
また、「請求項２」の発明は、ギヤーボックス２の左右側面の下方外側に側面スタビライザー２４，２４を取り付けてあるので、掘削する溝Ｈの左右方向への曲がりが防止される連続地中壁掘削機を提供できるものである。
【００９３】
なお、溝Ｈの左右方向への曲がりが防止されると、先行して構築した地中壁に芯材Ｍ，Ｍ，Ｍ・・・を建て込んであっても、この芯材Ｍ，Ｍ，Ｍ・・・に掘削カッター３ｂ，３ｃが接触して、該掘削カッター３ｂ，３ｃを破損するのを防ぐことができるもので、芯材Ｍの建て込み精度があまり正確に要求されず、芯材Ｍ近くまで次工程で掘削できる連続地中壁掘削機を提供できるものである。
【００９４】
また、各縦方向スタビライザー４と各延長スタビライザー１４とのいずれか一方に一対の縦方向部材４ｂ，４ｂを、いずれか他方に該縦方向部材４ｂ，４ｂの間に一部が着脱可能に差し込める係合爪１４ｂを夫々固着して、延長スタビライザー１４，１４，１４，１４の下端を前記縦方向スタビライザー４，４，４，４の上端に嵌着してなるので、縦方向スタビライザー４と各延長スタビライザー１４との連結が強固で捻りの力に対しても大きな抗力を有し、寸法精度が正確に保たれるので溝Ｈの内面とのクリアランスＳ１を広げないでよい連続地中壁掘削機を提供できるものである。
【００９５】
また、「請求項３」の発明は、側面スタビライザー２４，２４と第二側面スタビライザー３４，３４とを設け、この両側面スタビライザー２４，３４と掘削した溝Ｈ内面とのクリアランスＳ２を、縦方向スタビライザー４，４，４，４及びその延長スタビライザー１４，１４，１４，１４と溝Ｈ内面とのクリアランスＳ１以下に設定したので、より鉛直掘進精度を高く保つことのできる連続地中壁掘削機を提供できるものである。
【００９６】
特に、上記側面スタビライザー２４，２４と第二側面スタビライザー３４，３４とは、特に、すでに硬化している地中壁の一部を掘削した面を案内面とする時は、この案内面に万が一、側面スタビライザー２４，３４が接触してもこの案内面は強固な固化面であるので崩落等がないので、クリアランスＳ２をゼロを含む小さな値に設定することで、鉛直掘削精度をより高く保つことのできる連続地中壁掘削機を提供できるものである。
【００９７】
また、「請求項４」の発明は、掘削カッター３ａ，３ｂ，３ｃを左右方向に３個以上の数並置して、その左右両側の掘削カッター３ｂ，３ｃにはカッタービット３０，３０，３０・・・を有したカッターアーム３１，３１，３１の外周側面を囲むリング板２４ａを固定し、このリング板２４ａの下面にもカッタービット３０，３０，３０・・・を設けてあるので、クリアランスＳ２をゼロとなすことで鉛直掘削精度をより高く保つことのできる連続地中壁掘削機を提供できるものである。
【００９８】
また、本発明は延長スタビライザー１４，１４，１４，１４と共にリング板２４ａ，２４ａを使用しているので、延長スタビライザー１４，１４，１４，１４が本発明連続地中壁掘進機の面方向の掘削誤差を防ぎ、リング板２４ａ，２４ａが傾斜して掘削した先行地中壁の掘削部に嵌り込んでしまうのを防いで、クリアランスＳ２を設けないで、鉛直掘削精度のよい連続地中壁掘削機を提供できるものである。
【００９９】
なお、上記リング板２４ａは、その下面にカッタービット３０を設けることで筒状カッターとなり掘削と共に掘削した穴に入り込むことになり、クリアランスがなくても円滑な掘進が可能となり、またこのリング板２４ａはカッターアーム３１，３１，３１の外周側端部を連結することで、このカッターアーム３１，３１，３１の補強を兼ねることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明連続地中壁掘削機の一実施態様を示す正面図である。
【図２】縦方向スタビライザー部位の横断面図である。
【図３】延長スタビライザー部位の横断面図である。
【図４】スタビライザー連結部位の縦断面図である。
【図５】掘削順序を説明する地中壁構築場所の平面図である。
【図６】別の実施態様での要部の一部断面正面図である。
【図７】掘削カッターの平面図である。
【符号の説明】
１    駆動パイプ
１ａ  第一介装継ぎ足し駆動パイプ
２    ギヤーボックス
３    垂直軸
３ａ  掘削カッター
３ｂ  掘削カッター
３ｃ  掘削カッター
４    縦方向スタビライザー
４ｂ  縦方向部材
１１    ベアリング
１２    水平方向腕
１４    延長スタビライザー
１４ｂ  係合爪
２４    側面スタビライザー
２４ａ  リング板
３０    カッタービット
３１    カッターアーム
３４    第二側面スタビライザー
Ｓ１    クリアランス
Ｓ２    クリアランス
Ｈ        溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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