(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ供給装置から供給されたカップを受容保持するカップホルダ付き移動ステージと、この移動ステージを搬送経路に沿って移動するステージ移動機構と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記カップ供給装置の後段に配置され各種原料を前記移動ステージのカップに供給可能である各種原料供給装置と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記各種原料供給装置の後段に配置され希釈用水を前記移動ステージのカップに供給可能である希釈用水供給装置とを備え、販売指令により前記移動ステージを前記搬送経路に沿って搬送し、この搬送途上で移動ステージ上に受容保持したカップ内に選択された原料および希釈用水を供給して飲料を調理した後、飲料入りカップと共に移動ステージを商品取出口へ搬入するカップ式自動販売機において、商品取出口は、自動開閉式の前扉と、後面の一部分から底面の一部分に渡ってＬ字型の切り欠き部を持つ箱状のステージカバーとにより構成し、カップホルダ付き移動ステージのカップホルダの後方及び下面に前記ステージカバーのＬ字型の切り欠き部を塞ぎ、カップ受け台と、商品取出口の後扉とを形成するＬ字型の部材を設けたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
請求項１記載の自動販売機において、移動ステージのカップホルダの後方に設けられた部材が商品取出口の後部開口部に嵌着した後に商品取出口の前扉を開け、カップが取り出されて前扉を閉めてから移動ステージの待機位置復帰を始めるようにしたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、コーヒー、ココア、紅茶ないしシロップ等の各種粉末原料に湯、水、氷等を加えて調理した飲料をカップに入れて販売に供するカップ式自動販売機、特にその商品取出口の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は従来例の構成図を示す。この図５において、１はステージ移動機構のＹ軸、２はステージ移動機構のＸ軸、３は移動ステージ、４はカップホルダ、５ａはステージカバー、６は前扉、７は後扉、８はカップ、９はカップ受け台、１０は商品取出口を示す。この構成において、移動ステージ３に取り付けられたカップホルダ４は待機位置に待機しており、販売指令によりカップ供給機構（図示されていない）から供給されたカップを受容して保持し、移動ステージ３と共に、ステージ移動機構のＸ軸２の上をＸ軸２に沿って移動する動作とＸ軸２がＹ軸１に沿って移動する動作との組み合わせにより、選択された搬送経路上を移動して、選択された飲料原料および希釈用水を原料供給装置（図示されていない）および希釈用水供給装置（図示されていない）からカップ８に受け取る。
【０００３】
カップ８に供給された飲料原料および希釈用水は、搬送経路途上の原料供給装置（図示されていない）および希釈用水供給装置（図示されていない）の後段に配置され共通的に設けられた攪拌装置（図示されていない）で攪拌されて飲料に調理され商品取出口内に搬入される。
なお、移動ステージ３をＸ軸２及びＹ軸１に沿って搬送する自動販売機は例えば特開昭６２−２７８６９５公報に詳細に記載されている。
【０００４】
商品取出口１０はカップ受け台９と、カップ受け台９の上部および両側面を覆うコ字状のステージカバー５ａとにより構成され、その前面には前扉６が、また後面には後扉７が配置されている。
カップ８が商品取出口１０内に搬入された後に、カップホルダ４が開けられて、カップ８がカップ受け台９上に置かれ、カップホルダ４は移動ステージ３と共に待機位置に復帰する。カップホルダ４が商品取出口から離れた後に商品取出口１０の後扉７が閉められて、商品取出口１０の前扉６が開けられカップ８の取り出しが可能になる。
【０００５】
この種の自動販売機では、カップホルダ４に受容保持されたカップ８が搬送経路上を移動して、選択された飲料原料および希釈用水を受け取り、カップ８内で攪拌、調理されて商品取出口１０にまで飲料を搬送するカップ８の移動が平面上に構成されているので、商品取出口１０にいたずらおよび盗難防止用の自動開閉式の前扉６および後扉７を設けている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来例の構成においては、商品取出口にいたずらおよび盗難防止用の自動開閉式の前扉および後扉を設けており、カップホルダがカップ受け台上にカップを置いて、商品取出口から後退してから後扉を閉めて、その後に前扉を開けてカップの取り出しを可能にしているためにカップホルダが後退する時間と、後扉を閉める時間とが余分に懸かる問題がある。
【０００７】
この発明の目的は、販売指令発信から、原料と希釈用水とがカップに供給されて調理されて、商品取出口から飲料入りカップが取り出し可能になるまでの時間を短縮したカップ式自動販売機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、カップ供給装置から供給されたカップを受容保持するカップホルダ付き移動ステージと、この移動ステージを搬送経路に沿って移動するステージ移動機構と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記カップ供給装置の後段に配置され各種原料を前記移動ステージのカップに供給可能である各種原料供給装置と、前記移動ステージの搬送経路途上において前記各種原料供給装置の後段に配置され希釈用水を前記移動ステージのカップに供給可能である希釈用水供給装置とを備え、販売指令により前記移動ステージを前記搬送経路に沿って搬送し、この搬送途上で移動ステージ上に受容保持したカップ内に選択された原料および希釈用水を供給して飲料を調理した後、飲料入りカップと共に移動ステージを商品取出口へ搬入するカップ式自動販売機において、商品取出口は、自動開閉式の前扉と、後面の一部分から底面の一部分に渡ってＬ字型の切り欠き部を持つ箱状のステージカバーとにより構成し、カップホルダ付き移動ステージのカップホルダの後方及び下面に前記ステージカバーのＬ字型の切り欠き部を塞ぎ、カップ受け台と、商品取出口の後扉とを形成するＬ字型の部材を設けた自動販売機とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載の自動販売機において、移動ステージのカップホルダの後方に設けられた部材が商品取出口の後部開口部に嵌着した後に商品取出口の前扉を開け、カップが取り出されて前扉を閉めてから移動ステージの待機位置復帰を始めるようにした自動販売機とする。
【００１１】
【作用】
カップ受け台と、カップ受け台の上部および両側面を覆うコ字状のステージカバーとにより構成され、その前面には自動開閉式の前扉が、また後面には後部開口部を持つ商品取出口の後部開口部に、カップホルダ付き移動ステージのカップホルダの後方に設けられた部材が嵌着して、その部材で後部開口部を閉鎖してから、前扉を開けるようにし、飲料入りカップが取り出されて、前扉が閉められてからカップホルダ付き移動ステージが待機位置への復帰動作を開始することにより、商品取出口の後部開口部は自動販売機の外側から見て常に前扉かカップホルダの後方に設けられた部材で閉鎖されている。
【００１２】
【実施例】
図１はこの発明の一実施例の主要部の構成図を、図２はカップ搬送装置と商品取出口の外観図を示す。この図１および図２において、従来例と同一の符号を付けた部材はおおよそ同一の機能を有するのでその説明は省略する。
この図１および図２において、１はステージ移動機構のＹ軸、２はステージ移動機構のＸ軸、３は移動ステージ、４はカップホルダ、５ａはステージカバー、６はの前扉、８はカップ、９はカップ受け台、１０は商品取出口、１１はカップホルダ４の後方に設けられた部材を示す。この構成において、移動ステージ３に取り付けられたカップホルダ４は待機位置に待機しており、販売指令によりカップ供給機構（図示されていない）から供給されたカップを受容して保持し、移動ステージ３と共にステージ移動機構のＸ軸２の上をＸ軸２に沿って移動する動作とＸ軸２がＹ軸１に沿って移動する動作との組み合わせにより、選択された搬送経路上を移動して、選択された飲料原料および希釈用水を原料供給装置（図示されていない）および希釈用水供給装置（図示されていない）からカップ８に受取る。カップ８に供給された飲料原料および希釈用水は、搬送経路途上の原料供給装置（図示されていない）および希釈用水供給装置（図示されていない）の後段に配置され共通的に設けられた攪拌装置（図示されていない）で攪拌されて飲料に調理され商品取出口１０内に搬入されて、商品取出口１０の後部開口部はカップホルダ４の後方に設けられた部材１１により閉鎖される。
【００１３】
商品取出口１０はカップ受け台９と、カップ受け台９の上部および両側面を覆うコ字状のステージカバー５ａとにより構成され、その前面には前扉６が配置されている。また商品取出口１０の後面は後部開口部になっている。
カップ８がカップホルダ４と共に搬送されて、カップホルダ４の後方に設けられた部材が商品取出口１０の後部開口部に嵌着された後に、カップホルダ４が開けられて、カップ８がカップ受け台９上に置かれ、商品取出口の前扉６が開けられカップ８の取り出しが可能になる。
【００１４】
尚、カップホルダ付き移動ステージ３は、カップ８が取り出されて、前扉６が閉められてから待機位置への復帰動作を開始して待機位置に復帰する。
図３はこの発明の別の実施例の主要部の構成図を示す。図４は図３のカップ搬送装置と商品取出口の外観図を示す。
この図３及び図４が図１及び図２と異なる点はカップ受け台９を、カップホルダ４付き移動ステージ３側に移してカップホルダ４の後方の部材と一体のＬ字型部材１２とした点と、カップ受け台９の上部および両側面を覆うコ字状のスタージカバー５ａの代わりに後面の一部分から底面の一部分に渡ってＬ字型の切り欠き部を持つ箱状のステージカバー５ｂとした点である。
【００１５】
【発明の効果】
この発明によれば、カップホルダ付き移動ステージが商品取出口に嵌着してから前扉を開けてカップを取り出し可能にするので、販売指令発信から、原料と希釈用水とがカップに供給されて調理されて、商品取出口から飲料入りカップが取り出し可能になるまでの時間を短縮する効果がある。又、従来の後扉とその自動開閉機構が不要になり、商品取出口周辺の構造を簡素にする効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の主要部分の構成図
【図２】図１のカップ搬送装置と商品取出口の外観図
【図３】この発明の別の実施例の主要部分の構成図
【図４】図３のカップ搬送装置と商品取出口の外観図
【図５】従来例の構成図
【符号の説明】
１…ステージ移動機構のＹ軸、２…ステージ移動機構のＸ軸、３…移動ステージ、４…カップホルダ、５ａ，５ｂ…ステージカバー、６…前扉、８…カップ、９…カップ受け台、１０…商品取出口、１１…部材，１２…Ｌ字型部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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