(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン装置に設けられた昇降キャリッジを昇降可能に支持するマストを構成する外形断面略四角形のマスト柱を互いに連結するマスト連結構造において、
前記マスト柱は、該マスト柱の外側面の端部に湾曲形成された腕部を備え、前記腕部とマスト柱の外側面との間には空間部が形成され、該空間部に各マスト柱を互いに連結する連結部材を固定することを特徴とするマスト連結構造。
【請求項２】
請求項１記載のマスト連結構造において、前記連結部材は、その断面形状を前記空間部と同一形状に形成されて前記空間部に嵌め込まれていることを特徴とするマスト連結構造。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のマスト連結構造において、前記腕部は、前記マスト柱の外側面に直交する方向に延設された基端部と該基端部からさらに前記マスト柱の外側面と対向するように延設された先端部とからなる断面Ｌ字形状に湾曲形成され、前記基端部及び先端部にボルトが取り付けられることで前記連結部材が固定されることを特徴とするマスト連結構造。
【請求項４】
請求項１〜３記載のマスト連結構造において、前記昇降キャリッジのローラが転動する転動面とは反対側の部位に連結部材をマスト柱の外側から固定することにより各マスト柱を連結するようにしたマスト連結構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン装置の昇降キャリッジを支持するマストのマスト連結構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スタッカクレーンの昇降キャリッジを昇降させるマストの連結構造として、図６に示すマスト連結構造が提案されている。
【０００３】
この連結構造によれば、マスト７１を構成するマスト柱７２の両端にはフランジ７３が形成されている。そして、各マスト柱７２のフランジ７３の表面を互いに重ね合わせ、各フランジ７３をボルト７４等にて締結することにより、各マスト柱７２を連結し、マスト７１を構成するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この連結構造では、連結部であるフランジ７３が邪魔となって、昇降キャリッジの案内ローラをマスト７１の側面に当接させた状態で昇降させることができないという問題がある。このため、昇降キャリッジの昇降が不安定となるという問題がある。又、このマスト７１に対して案内ローラを転動させるには、例えば案内ローラが転動すべき通路を確保するために、フランジ７３を適宜に切り欠いたり、各フランジ７３を架け渡すように平板状のプレートを取着する必要があり、マスト柱７２の製作やマスト７１を構成するために手間がかかるという問題がある。
【０００５】
そこで、特開平６−２４７５１０号公報には、ガイドローラ（案内ローラ）が転動する部位とは反対側の部位（上部）に、ジョイントプレートを固定して案内レールを構成する角型鋼管を互いに連結する技術が提案されている。この案内レールはスタッカクレーンの上部に配設され、スタッカクレーンの走行時にはガイドローラが案内レールを転動することにより、スムーズに走行させることができるようになっている。しかしながら、案内レールの上側のみで角型鋼管を連結しているので、案内レールの連結強度が弱いという問題がある。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、昇降キャリッジのローラを確実に転動させることができるとともに、強度的にも優れたマスト連結構造を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１記載の発明は、クレーン装置に設けられた昇降キャリッジを昇降可能に支持するマストを構成する外形断面略四角形のマスト柱を互いに連結するマスト連結構造において、前記マスト柱は、該マスト柱の外側面の端部に湾曲形成された腕部を備え、前記腕部とマスト柱の外側面との間には空間部が形成され、該空間部に連結部材を固定することにより各マスト柱を互いに連結するようにしたことをその要旨とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のマスト連結構造において、前記連結部材は、その断面形状を前記空間部と同一形状に形成されて前記空間部に嵌め込まれていることをその要旨とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のマスト連結構造において、前記腕部は、前記マスト柱の外側面に直交する方向に延設された基端部と該基端部からさらに前記マスト柱の外側面と対向するように延設された先端部とからなる断面Ｌ字形状に湾曲形成され、前記基端部及び先端部にボルトが取り付けられることで前記連結部材が固定されることをその要旨とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３記載のマスト連結構造において、前記昇降キャリッジのローラが転動する転動面とは反対側の部位に連結部材をマスト柱の外側から固定することにより各マスト柱を連結するようにしたことをその要旨とする。
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、マスト柱はその外側面の端部に湾曲形成された腕部を備え、腕部とマスト外側面との間には空間部が形成されている。この場合、空間部に連結部材を固定することにより、各マスト柱は互いに連結される。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、転動部とは反対側の部位に、連結部材をマスト柱の外側から固定することにより、各マスト柱は互いに連結される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、自動倉庫１は左右一対の枠組棚２ａ，２ｂを備え、各枠組棚２ａ，２ｂには複数の収納部３が設けられている。各枠組棚２ａ，２ｂ間には走行レール４が敷設され、走行レール４にはクレーン装置としてのスタッカクレーン５が走行するようになっている。
【００１６】
スタッカクレーン５は、走行レール４に沿って走行する走行台１１、走行台１１の前後に立設された一対のマスト１２ａ，１２ｂ、各マスト１２ａ，１２ｂ間に昇降可能に配設された昇降キャリッジ１３及び昇降キャリッジ１３に設けられたフォーク１４等から構成されている。
【００１７】
前記前後一対のマスト１２ａ，１２ｂは同一のものが使用され、各マスト１２ａ，１２ｂは複数の同一形状のマスト柱２１を連結することによって構成されている。各マスト柱２１はアルミニウムを押し出し成形することによって形成されている。
【００１８】
図５は、マスト柱２１の断面構造を示している。即ち、マスト柱２１の外形断面は略正方形状に形成されている。
マスト柱２１の前部には平面状の前側側面２２ａが、後部には平面状の後側側面２２ｂが形成されている。各前側及び後側側面２２ａ，２２ｂの左右両端には、略Ｌ字状の腕部２３が形成されている。即ち、腕部２３はマスト２１の４隅に形成されている。前記各前側及び後側側面２２ａ，２２ｂの左右両端における腕部２３はその先端が互いに内側を向くように屈曲されている。即ち、腕部２３は基端部２３ａと基端部２３ａから屈曲した先端部２３ｂとからなり、基端部２３ａは前側及び後側側面２２ａ，２２ｂの両左右端から前後方向に向かって延びている。そして、先端部２３ｂは左右に位置する各腕部２３（基端部２３ａ）の先端から互いに内側を向くように左右方向に屈曲されている。
【００１９】
基端部２３ａ及び先端部２３ｂには、各種の部材を取り付けるためのＴ字溝２４がマスト柱２１の上下方向の全長に渡ってそれぞれ形成されている。Ｔ字溝２４は、幅広の固定部２５とその固定部２５の外側に形成された幅狭の挿通部２６とからなる。即ち、通常固定部２５にはナットが挿通され、挿通部２６からボルトをナットに対して締め付けることにより、所望の部材を取り付けるようになっている。基端部２３ａのＴ字溝２４は例えばマスト柱２１の左右に各種の部材を取り付けるための溝であって、先端部２３ｂのＴ字溝２４はマスト柱２１の前後に各種の部材を取り付けるための溝である。これらＴ字溝２４には、昇降キャリッジ１３の昇降を制御するドグ等が取り付けられる。
【００２０】
更に、これらＴ字溝２４には、スタッカクレーン５の組付けや保守・保全等のために使用される各種の付属部材が取り付けられる。例えば付属部材として、はしご等がある。即ち、Ｔ字溝２４を使用して、はしごをマスト１２ａ，１２ｂ等に取り付けることにより、作業者がはしごを登りスタッカクレーン５の保守・保全等の各種作業を行う。
【００２１】
又、各腕部２３とマスト側面としての前側及び後側側面２２ａ，２２ｂとで囲まれる部位にて、略四角形状の空間部としての固定溝２７が形成されている。即ち、固定溝２７はマスト柱２１の４隅に形成されている。固定溝２７は、前記Ｔ字溝２４を使用して取り付けられたはしご等の付属部材を更に強固に固定するためのものである。即ち、固定溝２７にナット部材を配設し、Ｔ字溝２４の固定部２５から固定溝２７へと貫通する貫通孔を形成するとともに、その貫通孔を介して付属部材取付用のボルトをＴ字溝２４側から固定溝２７側へと挿通し、前記ナット部材に締め付けることにより、付属部材をマスト柱２１に対して確実に固定することができる。つまり、固定溝２７は付属部材を更に強固に固定するためのナット等の各種部材を配設する溝である。
【００２２】
前記マスト柱２１の左側側面３１ａには、前後方向の中央位置に内方に向かってコ字状に凹んだ溝部３２ａが形成されている。そして、左側側面３１ａにおいて、溝部３２ａの前側には前記前側及び後側側面２２ａ，２２ｂと直交する平面状の前左面部３３ａ及び後側には当該前左面部３３ａと面一となる平面状の後左面部３４ａが形成されている。又、溝部３２ａ内には前左面部３３ａ及び後左面部３４ａと平行な中左面部３５ａが形成されるとともに、中左面部３５ａの前後両側には、前側及び後側側面２２ａ，２２ｂと平行な壁面３６ａが形成されている。即ち、中左面部３５ａと壁面３６ａとは互いに直交した状態に形成されている。
【００２３】
前記マスト２１の右側側面３１ｂには、前後方向の中央位置に内方に向かってコ字状に凹んだ溝部３２ｂが形成されている。そして、右側側面３１ｂにおいて、溝部３２ｂの前側には前記前側及び後側側面２２ａ，２２ｂと直交する平面状の前右面部３３ｂ及び後側には当該前右面部３３ｂと面一となる平面状の後右面部３４ｂが形成されている。又、溝部３２ｂ内には前右面部３３ｂ及び後右面部３４ｂと平行な中右面部３５ｂが形成されるとともに、中右面部３５ｂの前後両側には、前側及び後側側面２２ａ，２２ｂと平行な壁面３６ｂが形成されている。即ち、中右面部３５ｂと壁面３６ｂとは互いに直交した状態に形成されている。
【００２４】
一方、図２に示すように、昇降キャリッジ１３の前部及び後部には、昇降キャリッジ１３を前後方向に支持するための案内ローラＲ１、及び、左右方向に支持するための案内ローラＲ２（前側のみ図示）が設けられている。即ち、案内ローラＲ１は左右方向に延びる軸線を中心に回転し、案内ローラＲ２は前後方向に延びる軸線を中心に回転するようになっている。
【００２５】
この昇降キャリッジ１３は、マスト１２ａ，１２ｂにて両側から支持されている。従って、図２に示すように、前側のマスト１２ａにおいて、昇降キャリッジ１３の前側に配設された案内ローラＲ１は、後側側面２２ｂを転動し、案内ローラＲ２は後左面部３４ａ及び後右面部３４ｂを転動するようになっている。即ち、前側のマスト１２ａを構成するマスト柱２１では、後側側面２２ｂ、後左面部３４ａ及び後右面部３４ｂが転動部となる。従って、前側のマスト１２ａにおいて転動部とは反対側とは、当該マスト１２ａの前側を意味する。
【００２６】
又、後側のマスト１２ｂにおいて、昇降キャリッジ１３の後側に配設された案内ローラＲ１は、後側側面２２ｂを転動し、同後側の案内ローラＲ２は後左面部３３ａ及び後右面部３３ｂを転動するようになっている。即ち、後側のマスト１２ｂを構成するマスト柱２１では、前側側面２２ｂ、前左側面部３３ａ及び前右側面部３２ｂが転動部となる。従って、後側のマスト１２ｂにおいて転動部とは反対側とは、当該マスト１２ｂの後側を意味する。
【００２７】
又、このマスト柱２１を互いに連結して、片側支持用のマストを構成した場合には、図５に示すように、左右両側に形成された溝部３１ａ，３１ｂ内を片側支持用の昇降キャリッジの案内ローラＲ３，Ｒ４が転動する。左側の溝部３１ａを転動する案内ローラＲ３は、回転軸が左右方向に延び、壁面３６ａと当接して転動するようになっている。右側の溝部３１ｂを転動する案内ローラＲ４は、回転軸が前後方向に延び、中右面部３４ｂを転動するようになっている。即ち、案内ローラＲ３にて昇降キャリッジの前後方向を支持し、案内ローラＲ４にて昇降キャリッジ１３の左右方向を支持する。
【００２８】
次に、上記のように構成したマスト柱を互いに連結するための連結構造について説明する。尚、説明の便宜上、前側のマスト１２ａを構成するためのマスト柱２１を連結するマスト連結構造について説明する。
【００２９】
図２〜図４に示すように、上下に配置された各マスト柱２１は、マスト柱２１の左右の溝部３２ａ，３２ｂに配設された第１，第２連結プレートＪ１，Ｊ２、マスト柱２１の４隅に位置する固定溝２７に配設された連結ブロックＪ３及びマスト柱２１の前側の各腕部２３に配設された第３連結プレートＪ４等によって連結されている。即ち、これら第１，第２連結プレートＪ１，Ｊ２、連結ブロックＪ３及び第３連結プレートＪ４を、上下に配置された各マスト柱２１を架け渡すように配設し、それぞれ上下の各マスト柱２１に固定することにより、上下の各マスト柱２１は連結される。この場合、これら第１連結プレートＪ１、第２連結プレートＪ２、連結ブロックＪ３及び第３連結プレートＪ４がそれぞれ連結部材となる。
【００３０】
第１プレートＪ１は平板状であって、溝部３２ａ，３２ｂの中左面部３５ａ及び中右面部３５ｂに上下の各マスト柱２１を架け渡すように配設されている。第２プレートＪ２は第１プレートＪ１と同一形状をなし、中左面部３５ａ及び中右面部３５ｂの各裏側、即ち、左裏面部３７ａ及び右裏面部３７ｂに上下の各マスト柱２１を架け渡すように配設されている。即ち、連結プレートＪ２は、左裏面部３７ａ及び右裏面部３７ｂに前記連結プレートＪ１と対応した状態で配設されている。
【００３１】
そして、これら各連結プレートＪ１，Ｊ２はボルト５１及びナット５２にて、上下の各マスト柱２１に固定され、上下の各マスト柱２１を連結するようになっている。即ち、各マスト柱２１の中左面部３５ａ及び中右面部３５ｂの上下両端には、複数の貫通孔５３が上下に形成されるとともに、各連結プレートＪ１，Ｊ２には貫通孔５３に対応して複数の貫通孔５４が上下に形成されている。そして、各貫通孔５３，５４を対応させた状態でボルト５１を連結プレートＪ１側から連結プレートＪ２側へと挿通し、連結プレートＪ２側のナット５２に締め付けることにより、各連結プレートＪ１，Ｊ２にて上下のマスト柱２１を連結するようになっている。
【００３２】
連結ブロックＪ３は、その断面形状を固定溝２７と同一形状の略四角形状に形成され、４隅の固定溝２７に上下の各マスト柱２１を架け渡すように配設されている。この場合、固定溝２７と連結ブロックＪ３とは同一形状なので、各連結ブロックＪ３は固定溝２７に確実に嵌め込まれた状態となっている。
【００３３】
そして、これら各連結ブロックＪ３はボルト５５等にて上下の各マスト柱２１に固定され、上下の各マスト柱２１が連結される。即ち、全腕部２３の基端部２３ａ及び先端部２３ｂの各Ｔ字溝２４の上下両端には、固定溝２７へと貫通する複数の貫通孔５６が形成されている。又、連結ブロックＪ３には、前記貫通孔５６に対応して隣接する２面にネジ孔５７が形成されている。
【００３４】
この場合、マスト柱２１の後側に配設された連結ブロックＪ３は、ボルト５５を止め板５８を介して各Ｔ字溝２４の貫通孔５６へと挿通し、当該ブロックＪ３のネジ孔５７に締め付けることにより、上下の各マスト柱２１に固定される。即ち、上下のマスト柱２１が連結される。
【００３５】
一方、マスト柱２１の前側に配設された連結ブロックＪ３は、ボルト５５によって第３連結プレートＪ４とともに固定される。第３連結プレートＪ４は略Ｌ字状の鍵状に直角に屈曲されている。即ち、第３連結プレートＪ４は第１連結体５９と、第１連結体５９に対して直交する第２連結体６０とからなる。そして、第１連結体５９は基端部２３ａに、第２連結体６０は先端部２３ｂに配設されている。更に、各第１連結体５９及び第２連結体６０には、Ｔ字溝２４の底面に形成された貫通孔５６に対応して、貫通溝６１が形成されている。
【００３６】
そして、ボルト５５を第１連結体５９及び第２連結体６０の貫通孔６１から、Ｔ字溝２４の貫通孔５６に挿通し、更に、連結ブロックＪ３のネジ孔５７に締め付けることにより、連結ブロックＪ３及び第３連結プレートＪ４をマスト柱２１に固定し、マスト柱２１を連結するようになっている。
【００３７】
尚、後側のマスト１２ｂを構成するためにマスト柱２１を連結する場合も、前側のマスト１２ａを構成するためにマスト柱２１を連結する場合と基本的に同様の構成で連結される。この場合、第１，第２連結プレートＪ１，Ｊ２及び連結ブロックＪ３は、前側のマスト１２ａを構成する場合と同様に、溝部３５ａ，３５ｂ及び固定溝２７に取り付けられる。そして、第３連結プレートＪ４のみが前側のマスト１２ａの場合と取付位置が異なり、マスト柱２１の後側に形成された腕部２３に固定される。
【００３８】
この実施の形態によれば、下記（イ）〜（ト）の効果を有する。
（イ）溝部３２ａ，３２ｂはマスト柱２１の左右両側に形成されているので、溝部３２ａ，３２ｂに第１，第２連結プレートＪ１，Ｊ２を固定することにより、マスト柱２１を左右両側から確実に連結できる。この場合、昇降キャリッジ１３は前後のマスト１２ａ，１２ｂにて前後両側から支持されているので、昇降キャリッジを片側支持した場合に案内ローラＲ３，Ｒ４を転動させる溝部３２ａ，３２ｂを使用して上下の各マスト柱２１を連結することにより、昇降キャリッジ１３の案内ローラＲ１，Ｒ２が転動する部位を確保した状態で、各マスト柱２１を互いに連結することができる。
【００３９】
（ロ）溝部３２ａ，３２ｂは凹状に形成されているため、連結プレートＪ１を外側に突出させることなく、マスト柱２１を連結できる。このため、マスト柱２１の連結構造や連結されたマスト１２ａ，１２ｂ自体の見栄えを良くすることができる。更に、溝部３２ａ，３２ｂにおける連結構造では、その裏側の左裏面部３７ａ及び右裏面部３７ｂに第２連結プレートＪ２を配設し、マスト柱２１を連結している。このため、表側の中左面部３５ａ及び中右面部３５ｂの連結プレートＪ１のみでマスト柱２１を連結する場合と比較して、連結時の強度を高めることができる。
【００４０】
（ハ）腕部２３と前側側面２２ａ及び後側側面２２ｂとの間に形成された固定溝２７に連結ブロックＪ３を固定することによって、容易且つ確実にマスト柱２１を連結してマスト１２ａ，１２ｂを構成することができる。固定溝２７はマスト柱２１の４隅に形成されているので、より確実に各マスト柱２１を連結できる。又、連結ブロックＪ３の形状は、固定溝２７の形状と略同一形状であるので、連結ブロックＪ３を固定溝２７に嵌め込むことにより、より確実にマスト柱２１を互いに連結できる。
【００４１】
（ニ）固定溝２７は、腕部２３のＴ字溝２４によって取り付けられたはしご等の付属部材をより確実に固定するために使用する溝である。従って、マスト柱２１を連結するために、新たに溝を形成する必要がなく、容易にマスト柱２１を連結できる。又、例えばはしご等を確実に固定するための部材と、マスト柱２１を連結する部材とを兼用することにより、より容易にマスト柱２１を連結することも可能である。
【００４２】
（ホ）第３連結プレートＪ４は案内ローラＲ１，Ｒ２を転動する側とは反対側に配設されるので、案内ローラＲ１，Ｒ２との干渉を考慮することなく、マスト柱２１の外側から当該プレートＪ４を容易に固定することができ、マスト柱２１を容易且つ確実に連結できる。更に、前記第１，第２連結プレートＪ１，Ｊ２及び連結ブロックＪ３による各マスト柱２１の連結に加えて、この第３連結プレートＪ４による連結を行うことによって、より強固に各マスト柱２１を連結することができる。即ち、マスト柱２１の連結を補強できる。
【００４３】
（ヘ）第３連結プレートＪ４は直角に湾曲形成されているので、第３連結プレートＪ４によって、腕部２３の基端部２３ａ及び先端部２３ｂの各部位を容易且つ迅速に固定でき、確実にマスト柱２１を連結できる。
【００４４】
（ト）第１，第２連結プレートＪ１，Ｊ２、連結ブロックＪ３及び第３連結プレートＪ４はボルト５１，５５等の締結部材によって取り付けられるので、容易且つ確実に取り付けることができる。
【００４５】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変更して実施できる。
（１）上記実施の形態では、外形断面略正方形状のマスト柱２１の連結構造について説明したが、外形断面が長方形状、及び、多角形状のマスト柱２１に応用してもよい。
【００４６】
（２）上記実施の形態において、溝部３２ａ，３２ｂの裏側に設けられた第２連結プレートＪ２を特には使用しなくてもよい。
（３）上記実施の形態において、連結ブロックＪ３はその断面形状が固定溝２７と略同一形状でなくてもよく、例えば固定溝２７よりも各辺の幅が短い小型の連結ブロックを使用してもよい。
【００４７】
（４）上記実施の形態において、例えば片側支持用の昇降キャリッジを支持するマストを構成する場合でも、マスト柱２１の４隅に形成された固定溝２７に連結ブロックＪ３を固定することによりマスト柱２１を連結できる。同様に、第３連結プレートＪ４を使用して腕部２３の外側からマスト柱２１を連結することができる。又、片側支持用の昇降キャリッジの案内ローラＲ３，Ｒ４が転動する部位を変えることによって、例えば両側支持の場合と同様の位置を転動させることによって、溝部３２ａ，３２ｂ及び第１，第２連結プレートＪ１，Ｊ２を使用してマスト柱２１を連結することも可能である。
【００４８】
（５）上記実施の形態において、連結ブロックＪ３等を使用する固定溝２７での連結のみで、マスト柱２１を連結してもよい。この場合、前記第３連結プレートＪ４による連結を加えてもよい。
【００４９】
（６）上記実施の形態において、付属部材として、保守・保全用の作業台等を、Ｔ字溝２４及び固定溝２７を使用して固定してもよい。
（７）上記実施の形態において、第３連結プレートＪ４を湾曲形成せず平板状のプレートとし、各プレートを腕部２３の基端部２３ａ及び先端部２３ｂに別個に固定してもよい。
【００５０】
（８）上記実施の形態において、第３連結プレートＪ４を平板状のプレートとし、当該プレートを転動部とは反対側の部位として例えば前側のマスト１２ａの場合には前側側面２２ａ、後側のマスト１２ｂの場合には後側側面２２ｂに配設してもよい。
【００５１】
（９）上記実施の形態において、腕部２３を各４隅にて左右方向に延びるように形成してもよい。この場合、左右側側面３１ａ，３１ｂがマスト側面となり、スタッカクレーンの前後方向の幅を短くできる。
【００５３】
上記実施の形態から把握できる技術思想について、以下にその効果とともに記載する。
（１）前記溝部３２ａ，３２ｂは、片側支持用の昇降キャリッジの案内ローラＲ３，Ｒ４を転動させる転動部であるマスト連結構造。このマスト連結構造によれば、両側支持用の昇降キャリッジ１３の案内ローラＲ１，Ｒ２を転動させるための転動部を確実に確保した状態で、マストを連結できる。
【００５４】
（２）請求項４記載のマスト連結構造において、マスト柱２１を外側から連結する連結部材は湾曲形状の第４連結プレートＪ４であって、腕部２３の基端部２３ａ及び先端部２３ｂの両側からマスト柱２１を連結するようにしたマスト連結構造。このマスト連結構造によれば、第４連結プレートＪ４によって、マスト柱２１の外側から基端部２３ａ及び先端部２３ｂの両側から容易且つ確実に連結することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上詳述したように請求項１記載の発明によれば、マスト柱の外側面の端部に形成された空間部に連結部材を固定することにより、確実に各マスト柱を連結できる。
【００５７】
請求項４記載の発明によれば、転動部とは反対側の部位に、連結部材をマスト柱の外側から固定することにより、より確実且つ容易に各マスト柱を連結できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  自動倉庫の概略を示す斜視図。
【図２】  マストの連結構造を示す断面図。
【図３】  マストの連結構造を示す側面図。
【図４】  マストの連結構造を示す正面図。
【図５】  マスト柱を示す断面図。
【図６】  従来のマスト連結構造を示す斜視図。
【符号の説明】
５…クレーン装置としてのスタッカクレーン、１２ａ，１２ｂ…マスト、１３…昇降キャリッジ、２１…マスト柱、２２ａ…マスト側面としての前側側面、２２ｂ…マスト側面及び転動部としての後側側面、２３…腕部、２７…空間部としての固定溝、３１ａ…左側側面、３１ｂ…右側側面、３２ａ，３２ｂ…溝部、３３ａ…前左面部、３３ｂ…前右面部、３４ａ…転動部としての後左面部、３４ｂ…転動部としての後右面部、Ｒ１，Ｒ２…ローラとしての案内ローラ、Ｊ１…連結部材としての第１連結プレート、Ｊ２…連結部材としての第２連結プレート、Ｊ３…連結部材としての連結ブロック、Ｊ４…連結部材としての第３連結プレート。
【図１】
0003663696.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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