(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下ワークロールを水平面内でクロス可能に配置し、これら上下ワークロールをそれぞれ複数のバックアップロールに支持させると共に、これらバックアップロールのチョックをロール軸方向と交差する方向に変位可能に配設し、これら各バックアップロールのチョックを関連付けて変位させることにより、上下ワークロールのクロス角を調節する多段クロス圧延機において、
前記上側の各バックアップロールの一端側のチョックと上側のワークロールの一端側のチョックとをスラスト方向のみ一体化する連結機構を介して連結し、
前記下側の各バックアップロールの一端側のチョックと下側のワークロールの一端側のチョックとをスラスト方向のみ一体化する連結機構を介して連結し、
かつ、前記上側のワークロールの一端側のチョックと下側のワークロールの一端側のチョックとをスラスト方向のみ一体化する連結機構を介して連結したことを特徴とする多段クロス圧延機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、上下ワークロールを水平面内でクロスさせて板材を圧延する多段クロス圧延機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
圧延製品の板幅方向の厚み精度を向上させるために、上下ワークロールを水平面内でクロスさせること、また、上下ワークロールを、それぞれパスラインの入側、出側に配した上下バックアップロールで支持し、これらバックアップロールを垂直面内で相互に関連付けて傾動させることにより、上下ワークロールのクロス角を調整することは公知である（特開平６−５０９号公報参照）。
【０００３】
図１２はその種の多段クロス圧延機（ここでは、各ロールがＸ型に並ぶので「Ｘ−クロスミル」という）の概略構成を示す。図１２のうち（ａ）は作業側の断面図、（ｂ）は駆動側の断面図、（ｃ）はパスラインＬから下の平面図である。このＸ−クロスミルでは、上下ワークロール１、２が水平面内でクロス可能に配置され、パスラインＬの入側、出側にそれぞれ上下バックアップロール４、５、６、７が配置されている。そして、上下ワークロール１、２がこれらバックアップロール４、５、６、７で支持され、各バックアップロール４、５、６、７の両端のロールチョックが、それぞれチョックごと上下方向（ロール軸方向と交差する方向の一つ）に変位させられるようになっている。なお、図においては、各ロール端部の変位方向の一例がそれぞれ矢印で示されている。
【０００４】
この圧延機では、各バックアップロール４、５、６、７のロールチョックを矢印のように相互に関連付けて上下方向に変位させ、バックアップロール４、５、６、７を垂直面内で傾動させることにより、上下ワークロール１、２のみを水平面内でクロスさせることができる。この場合のロールチョックの変位方向は、入側の一端側（作業側）と出側の他端側（駆動側）が同じ方向、入側の他端側（駆動側）と出側の一端側（作業側）が同じ方向で、前者の方向と後者の方向が逆方向になっている。
【０００５】
また、このＸ−クロスミルでは、上下方向にバックアップロールを傾動させたが、図１４に示すように、上下のバックアップロール４、５、６、７を、水平方向（ロール軸と交差する方向の一つ）にペアでクロスさせることで、ワークロール１、２にクロス角を与えるタイプの圧延機も公知である（特開平５−１０４１０６号公報参照）。このタイプの多段クロス圧延機は、上側のロール群と下側のロール群を、それぞれ組にしてクロスさせるので、Ｘ−ペアクロスミルと呼ばれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のクロスミルでは、ワークロールにクロス角を設けて圧延を行うため、ロール軸方向にスラスト力が発生する。スラスト力は、主にロールの向きに応じた方向に発生し、Ｘ−クロスミルの場合は、図１３に示すように圧延材Ｗと上下ワークロール１、２との間に、反対向きのスラスト力「−Ｐ１」、「＋Ｐ１」が発生する。また、ワークロール１、２とバックアップロール４、５、６、７との間に、逆方向のスラスト力「＋Ｐ２」、「−Ｐ２」が発生する。
【０００７】
また、Ｘ−ペアクロスミルでは、上下バックアップロール４、５、６、７とワークロール１、２の軸線が平行であるから、ワークロール１、２とバックアップロール４、５、６、７間にはスラスト力は発生せず、上下ワークロール１、２と圧延材Ｗとの間にだけスラスト力「−Ｐ１」、「＋Ｐ１」が発生する。
【０００８】
これらのスラスト力は相当大きく、圧延荷重の１割〜１．５割程度と推定されている。そのため、各ロールチョック１Ａ、２Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａ、７Ａから個々に、スラスト力をハウジング３０に伝達するようにした場合は、各ロールチョック１Ａ、２Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａ、７Ａとハウジング３０との間に、それぞれスラスト支持機構２０を設ける必要がある。なお、スラスト支持機構２０は構造によっては、両端のロールチョック１Ａ、１Ｂ、２Ａ、２Ｂ、４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂとハウジング３０との間に設ける必要があるが、片側で両方向のスラスト力を受けられる構造のものであれば、一端側のロールチョック１Ａ、２Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａ、７Ａに設ければ足りる。
【０００９】
しかし、ワークロール１、２のチョック１Ａ、２Ａとハウジング３０との間にスラスト支持機構２０を設ける場合、そのためのスペース（二点鎖線で示す部分）をワークロールチョック１Ａ、２Ａの周辺に確保する必要があり、結果的に、ワークロール１、２の小径化の妨げになるという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記事情を考慮し、ワークロールチョックから直接ハウジングにスラスト力を伝達する必要を無くし、ワークロールチョック周辺のスペース上の制約を小さくして、ワークロールの小径化を可能にする多段クロス圧延機を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上下ワークロールを水平面内でクロス可能に配置し、これら上下ワークロールをそれぞれ複数のバックアップロールに支持させると共に、これらバックアップロールのチョックをロール軸方向と交差する方向に変位可能に配設し、これら各バックアップロールのチョックを関連付けて変位させることにより、上下ワークロールのクロス角を調節する多段クロス圧延機において、前記上側の各バックアップロールの一端側のチョックと上側のワークロールの一端側のチョックとをスラスト方向のみ一体化する連結機構を介して連結し、前記下側の各バックアップロールの一端側のチョックと下側のワークロールの一端側のチョックとをスラスト方向のみ一体化する連結機構を介して連結し、かつ、前記上側のワークロールの一端側のチョックと下側のワークロールの一端側のチョックとをスラスト方向のみ一体化する連結機構を介して連結したことを特徴とする。
【００１４】
【作用】
請求項１の発明では、バックアップロールチョックとワークロールチョックを連結機構で相互に連結したので、ワークロールと圧延材間に発生するスラスト力が、ワークロールチョック及び連結機構を介して、バックアップロールチョックに伝達される。従って、ワークロールチョックとハウジングとの間には、スラスト支持機構を設けなくてよくなる。また、バックアップロールとワークロール間でスラスト力が発生しても、そのスラスト力がキャンセルされることになり、その結果、ワークロールと圧延材との間に発生するスラスト力のみが、ワークロールチョックから連結機構を介してバックアップロールチョックに伝達されることになる。
また、上下のワークロールチョックを連結機構で相互に連結したので、上下のワークロールに発生するスラスト力がキャンセルされることになる。従って、ワークロールチョックとハウジング間にはスラスト支持機構を設けなくてよくなる。また、バックアップロールとワークロール間でスラスト力が発生した場合は、そのスラスト力がバックアップロールチョックに伝達されることになる。
更に、ワークロールチョックとバックアップロールチョックが相互に連結されているので、バックアップロールとワークロールとの間でスラスト力が発生しても、そのスラスト力がキャンセルされる。従って、全部のスラスト力がキャンセルされることになるため、チョックとハウジングとの間に設けるスラスト支持機構を省略できる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明の各実施例を図面に基づいて説明する。第１実施例〜第３実施例は、本発明をＸ−クロスミルに適用した場合の実施例、第４〜第６実施例は、本発明をＸ−ペアクロスミルに適用した場合の実施例である。
【００１８】
〔第１実施例〕
図１は第１実施例のＸ−クロスミルの概略構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。このミルのロール配置は、図１２に示したものと同じである。このミルでは、上側の一端側のロールチョック１Ａ、４Ａ、６Ａを全部スラスト方向の力のみ伝達し得る連結機構１０ＡＢ、１０Ｂを介して連結し、下側の一端側のロールチョック２Ａ、５Ａ、７Ａを全部スラスト方向の力のみ伝達し得る連結機構１０ＡＢ、１０Ｂを介して連結している。なお、他端側は必ずしも連結の必要はないが、本例では補助的に一端側と同様に連結している。
【００１９】
すなわち、上側においては、各バックアップロール４、６の一端側のチョック４Ａ、６Ａ同士をＢタイプの連結機構１０Ｂで連結すると共に、それらバックアップロール４、６のチョック４Ａ、６Ａとワークロール１の一端側のチョック１Ａとを、スラスト方向の力のみ伝達し得るＡＢタイプの連結機構１０ＡＢで連結している。また、下側においては、各バックアップロール５、７の一端側のチョック５Ａ、７Ａ同士をＢタイプの連結機構１０Ｂで連結すると共に、それらバックアップロール５、７のチョック５Ａ、７Ａとワークロール２の一端側のチョック２Ａとを、スラスト方向の力のみ伝達し得るＡＢタイプの連結機構１０ＡＢで連結している。
【００２０】
この場合、上下ワークロール１、２のチョック１Ａ、１Ｂ、２Ａ、２Ｂは、水平方向に変位可能に配置され、バックアップロール４、５、６、７のチョック４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂは、垂直（上下）方向に変位可能に配置されている。そのため、各タイプの連結機構１０ＡＢ、１０Ｂは、それらの変位を妨げることのないように構成されている。つまり、ＡＢタイプの連結機構１０ＡＢは、水平方向の相対変位と垂直方向の相対変位の両方を許容しながら、スラスト方向の力だけは伝達し得るような構造になっている（具体例は後述する）。また、Ｂタイプの連結機構１０Ｂは、垂直方向の相対変位を許容しながら、スラスト方向の力だけは伝達し得るような構造になっている。
【００２１】
このＸ−クロスミルでは、上側は、「（−Ｐ１＋Ｐ２）−Ｐ２＝−Ｐ１」のスラスト力が、バックアップロールチョック４Ａ、６Ａのスラスト支持機構２０に作用する。また、下側は、「（Ｐ１−Ｐ２）＋Ｐ２＝Ｐ１」のスラスト力が、バックアップロールチョック５Ａ、７Ａのスラスト支持機構２０に作用する。
【００２２】
すなわち、バックアップロールチョック４Ａ、６Ａ、５Ａ、７Ａとワークロールチョック１Ａ、２Ａを連結機構１０ＡＢ、１０Ｂ（１０Ｂはバックアップロール相互間を補強的に連結）で連結したので、ワークロール１、２と圧延材Ｗ間に発生するスラスト力「−Ｐ１」、「＋Ｐ１」が、ワークロールチョック１Ａ、２Ａ及び連結機構１０ＡＢを介して、バックアップロールチョック４Ａ、６Ａ、５Ａ、７Ａに伝達される。従って、ワークロールチョック１Ａ、２Ａとハウジング３０間にはスラスト支持機構２０を設けなくてよくなり、バックアップロールチョック４Ａ、５Ａ、６Ａ、７Ａとハウジング３０間にのみスラスト支持機構２０を設けるだけでよくなる。
【００２３】
また、バックアップロール４、６、５、７とワークロール１、２間でスラスト力「−Ｐ２」、「＋Ｐ２」が発生しても、そのスラスト力がキャンセルされることになり、その結果、ワークロール１、２と圧延材Ｗとの間に発生するスラスト力のみが、ワークロールチョック１Ａ、２Ａから連結機構１０ＡＢを介してバックアップロールチョック４Ａ、６Ａ、５Ａ、７Ａに伝達されることになり、スラスト支持機構２０の小型化が可能になる。従って、ロールチョック周辺のスペース上の制約が小さくなり、ワークロール１、２の小径化が可能となって、低荷重高リダクションの圧延機を実現することができる。
【００２４】
〔第２実施例〕
図２は第２実施例のＸ−クロスミルの概略構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。このミルでは、上下のワークロールのチョック１Ａ、２Ａをスラスト方向の力のみ伝達し得る連結機構１０Ａを介して連結している。
【００２５】
この場合、上下ワークロール１、２のチョック１Ａ、１Ｂ、２Ａ、２Ｂは、水平方向に変位可能に配置されているため、連結機構１０Ａは、それらの変位を妨げることのないように構成されている。つまり、Ａタイプの連結機構１０Ａは、水平方向の相対変位を許容しながら、スラスト方向の力だけは伝達し得るような構造になっている。
【００２６】
このＸ−クロスミルでは、上下のワークロールチョック１Ａ、２Ａで「−Ｐ１＋Ｐ１＝０」となり、スラスト力がキャンセルされる。ただし、ワークロールチョック１Ａ、２Ａとバックアップロールチョック４Ａ、６Ａ、５Ａ、７Ａは連結されていないので、上側のスラスト支持機構２０にてスラスト力「−Ｐ２」を受け、下側のスラスト支持機構２０にてスラスト力「＋Ｐ２」を受ける。
【００２７】
このように、上下ワークロール１、２に発生するスラスト力をキャンセルすることができるので、その結果、ワークロールチョック１Ａ、２Ａとハウジング３０間に設けるスラスト支持機構を省略することができ、ロールチョック周辺のスペース上の制約が小さくなり、ワークロール１、２の小径化が可能となって、低荷重高リダクションの圧延機を実現することができる。
【００２８】
〔第３実施例〕
図３は第３実施例のＸ−クロスミルの概略構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。このミルは、第１実施例と第２実施例を組み合わせたものである。
【００２９】
このＸ−クロスミルでは、全部のロールチョック１Ａ、２Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａ、７Ａが相互連結されているので、スラスト力が〔（−Ｐ１＋Ｐ２）−Ｐ２〕＋〔（Ｐ１−Ｐ２）＋Ｐ２〕＝０」で全てキャンセルされる。従って、チョックとハウジングとの間に設けるスラスト支持機構を全部省略できる。
【００３０】
図４はロールチョック相互の連結の仕方の一つの案を示す。ここでは、第３実施例の場合を示すが、各部分の構成は、第１、第２実施例にも共通に応用できるものである。
【００３１】
この例では、連結機構として、Ａ、Ｂタイプの連結機構１０Ａ、１０Ｂと中間ブロック１１の組み合わせが用いられている。Ａ、Ｂタイプの連結機構１０Ａ、１０Ｂと中間ブロック１１を組み合わせると、ＡＢタイプの連結機構１０ＡＢ（図１参照）ができる。
【００３２】
中間ブロック１１には、水平壁部１１Ａと垂直壁部１１Ｂが設けられ、垂直壁部１１Ｂとバックアップロールチョック４Ａ、５Ａ、６Ａ、７Ａとの間に、垂直方向の相対変位を許容するＢタイプの連結機構１０Ｂが設けられている。このＢタイプの連結機構１０Ｂは、図４（ｂ）に示すように、バックアップロール４、５、６、７の各傾動中心（ロール軸長方向中心）を中心として垂直面内に形成された円弧溝１３と、該円弧溝１３に嵌まるピン１２とからなる。ここでは、円弧溝１３が中間ブロック１１の垂直壁部１１Ｂに形成され、ピン１２が各バックアップロールチョック４Ａ、５Ａ、６Ａ、７Ａに形成されている。これは逆でもよい。
【００３３】
また、水平壁部１１Ａとワークロール１Ａ、２Ａとの間に、水平方向の相対変位を許容するＡタイプの連結機構１０Ａが設けられている。このＡタイプの連結機構１０Ａは、図４（ｃ）に示すように、ワークロール１、２の各傾動中心（ロール軸長方向中心）を中心として水平面内に形成された２つの円弧溝１３と、該各円弧溝１３に嵌まる２つのピン１２とからなる。ここでは、ピン１２が中間ブロック１１の水平壁部１１Ａに形成され、円弧溝１３が各ワークロールチョック１Ａ、２Ａに形成されている。これは逆でもよい。
【００３４】
このように、中間ブロック１１を介することにより、ワークロールチョック４Ａ、６Ａ、５Ａ、７Ａとバックアップロールチョック１Ａ、２Ａが、垂直方向及び水平方向に相対変位可能で、スラスト方向の力のみ伝達し得るように連結されている。これにより、連結機構１０Ａ、１０Ｂと中間ブロック１１により、ＡＢタイプの連結機構１０ＡＢが構成されている。また、上側のバックアップロールチョック４Ａ、６Ａ同士、及び下側のバックアップロールチョック５Ａ、７Ａ同士が中間ブロック１１を介することで相互に連結されている。
【００３５】
同様に、上下バックアップロール１、２のチョック１Ａ、２Ａも、図４（ｃ）と同じＡタイプの連結機構１０Ａで相互に連結されている。これにより、全部のロールチョック１Ａ、２Ａ、４Ａ、５Ａ、６Ａ、７Ａが相互にスラスト方向の力のみ伝達し得るように連結されている。
【００３６】
なお、ピン１２の形状は図５（ａ）に示すように円柱状にしてもよいが、図５（ｂ）に示すように、円弧溝１３に合わせた円弧壁状に形成してもよい。
【００３７】
図６〜図８は実際の圧延機でのレイアウトを示す。細部については一部省略してある。この例では、上下ワークロール１、２のチョック１Ａ、２Ａを鍔状に左右に延ばし、その延ばした部分と、バックアップロールチョック４Ａ、５Ａ、６Ａ、７Ａとの間を、ＡＢタイプの連結機構１０ＡＢで連結している。また、バックアップロールチョック４Ａと６Ａ、５Ａと７Ａを直接、ピン１２と円弧溝１３からなるＢタイプの連結機構１０Ｂで連結している。
【００３８】
次に、本発明をＸ−ペアクロスミルに適用した実施例について説明する。
〔第４実施例〕
図９は、第４実施例のＸ−ペアクロスミルの概略構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。このミルのロール配置は、先の第１、第２、第３実施例と同じであるが、バックアップロール４、５、６、７の傾動方向が水平方向であり、バックアップロールチョック４Ａ、４Ｂ、５Ａ、５Ｂ、６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂの変位方向が水平方向になっている点が、先の実施例と異なる。
【００３９】
このミルでは、上側のロール群が互いに平行に傾動し、下側のロール群が互いに平行に傾動する。そのため、上側及び下側の一端側のロールチョック１Ａ、４Ａ、６Ａ及び２Ａ、５Ａ、７Ａを、それぞれ一体にＣタイプの連結機構１０Ｃで連結している。この場合のＣタイプの連結機構１０Ｃは、相対変位を許容する必要がないから、単純なピンと穴の組み合わせでよいし、場合によってはロールチョック自体を全部一体形成してもよい。
【００４０】
このＸ−ペアクロスミルでは、バックアップロール４、６、５、７とワークロール１、２間にはスラスト力が発生せず、ワークロール１、２と圧延材Ｗの間にのみスラスト力が発生する。スラスト力は、上側が「−Ｐ１」であり、このスラスト力「−Ｐ１」は、上バックアップロール４、６を経由して、上バックアップロールのチョック４Ａ、６Ａと、ハウジング３０との間に設けたスラスト支持機構２０で受けられる。また、下側が「＋Ｐ１」であり、このスラスト力「＋Ｐ１」は、下バックアップロール５、７を経由して、下バックアップロールのチョック５Ａ、７Ａとハウジング３０との間に設けたスラスト支持機構２０で受けられる。
【００４１】
〔第５実施例〕
図１０は、第５実施例のＸ−ペアクロスミルの概略構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。このミルでは、上下のワークロールのチョック１Ａ、２Ａをスラスト方向の力のみ伝達し得る連結機構１０Ａを介して連結している。
【００４２】
このＸ−クロスミルでは、上下のワークロールチョック１Ａ、２Ａで「−Ｐ１＋Ｐ１＝０」となり、スラスト力がキャンセルされる。従って、スラスト力が全くハウジング３０に伝達しなくなり、スラスト支持機構が不要になる。
【００４３】
〔第６実施例〕
図１１は第６実施例のＸ−ペアクロスミルの概略構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。このミルは、第４実施例と第５実施例を組み合わせたものであり、第５実施例と同様にスラスト力が全てキャンセルされる。
【００４４】
従って、第４〜第６の実施例はいずれも、ワークロールチョック１Ａ、２Ａから直接ハウジング３０にスラスト力を伝達する必要がなく、ワークロールチョック１Ａ、２Ａ周辺のスペース上の制約が小さくなり、ワークロール１、２の小径化が可能となって、低荷重高リダクションの圧延機を実現することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、ワークロールチョックとバックアップロールチョックを相互に連結したので、バックアップロールと圧延材間に発生するスラスト力をバックアップロールチョックに伝達することができ、ワークロールチョックとハウジング間に設けるスラスト支持機構を省略することができる。また、バックアップロールとワークロール間でスラスト力が発生しても、そのスラスト力をキャンセルすることができ、その結果、ワークロールと圧延材との間に発生するスラスト力のみをバックアップロールチョックで受ければよくなり、スラスト支持機構の小型化が可能になる。従って、ロールチョック周辺のスペース上の制約が小さくなり、ワークロールの小径化が可能となって、低荷重高リダクションの圧延機を実現することができる。
また、上下のワークロールチョックを連結機構を介して相互に連結したので、上下ワークロールに発生するスラスト力をキャンセルすることができ、その結果、ワークロールチョックとハウジング間に設けるスラスト支持機構を省略することができる。従って、ロールチョック周辺のスペース上の制約が小さくなり、ワークロールの小径化が可能となって、低荷重高リダクションの圧延機を実現することができる。
更に、ロールチョックの段階で全部のロールのスラスト力をキャンセルすることができるので、ロールチョックとハウジングとの間に設けるスラスト支持機構を全て省略することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の概略構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】本発明の第２実施例の概略構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】本発明の第３実施例の概略構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】同第３実施例のチョック連結の一例を示す概略構成図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）図のＩＶｂ−ＩＶｂ矢視図、（ｃ）は（ａ）図のＩＶｃ−ＩＶｃ矢視図である。
【図５】同連結部分の具体例を示す図である。
【図６】同第３実施例の具体構成例を示す側面図である。
【図７】同第３実施例の具体構成例を示す平面図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視断面図である。
【図９】本発明の第４実施例の概略構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１０】本発明の第５実施例の概略構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１１】本発明の第６実施例の概略構成図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図１２】従来のＸ−クロスミルの概略構成図で、（ａ）は作業側の断面図、（ｂ）は駆動側の断面図、（ｃ）はパスラインから下の平面図である。
【図１３】従来のＸ−クロスミルの概略構成を示す正面図である。
【図１４】従来のＸ−ペアクロスミルの概略構成図で、（ａ）は作業側の断面図、（ｂ）はパスラインから下の平面図である。
【符号の説明】
１  上ワークロール
２  下ワークロール
１Ａ、２Ａ  ワークロールチョック
４、５、６、７  バックアップロール
４Ａ、５Ａ、６Ａ、７Ａ  バックアップロールチョック
１０Ａ、１０Ｂ、１０ＡＢ、１０Ｃ  連結機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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