(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープに印刷を行う印刷手段と、
前記テープを送ってこれを前記印刷手段に臨ませるテープ送り手段と、
前記テープ上に定められた切断位置でそれを切断するテープ切断手段と、
前記テープ上の前側切断位置から印刷開始位置までの前余白部の長さを設定する設定手段と、
前記印刷手段による印刷動作、前記テープ送り手段によるテープ送り動作および前記テープ切断手段による切断動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記テープ送り動作および前記印刷動作を停止させた後、再開させる前に、次の１ドットライン分のデータにより停止前の印刷部分に重複して印刷を行わせるとともに、
設定された前記前余白部の長さが、前記テープ切断手段による切断動作位置と前記印刷手段による印刷動作位置との相互間距離より短い場合に、
前記印刷開始位置を基準として前記前側切断位置を決定するとともに、
前記印刷開始位置からの前記印刷動作を行わせながら、前記前側切断位置が前記切断動作位置と一致するまで前記テープ送り動作を行わせてから停止させた後に、前記切断動作を行わせることを特徴とするテープ印刷装置。
【請求項２】
テープに印刷を行う印刷手段と、
前記テープを送ってこれを前記印刷手段に臨ませるテープ送り手段と、
前記印刷手段による印刷動作および前記テープ送り手段によるテープ送り動作を制御することにより、印刷の１ドットラインに相当する分の前記テープ送り動作であるドットライン送りに対応して、前記１ドットライン分のデータによる印刷動作であるドットライン印刷を行わせる制御手段と、
を備え、
前記テープ送り動作および前記印刷動作を停止させた後、再開させるときには、前記ドットライン送りを伴わない再開前ドットライン印刷を行わせた後に、前記テープ送り動作および前記印刷動作を再開させるテープ印刷装置であって、
前記制御手段は、前記再開前ドットライン印刷を、前記停止時の最後の前記ドットライン送りに対応する停止時ドットライン印刷の次の１ドットライン分のデータを使用して行わせるとともに、前記テープ送り動作の再開後に対応する前記印刷動作では、さらにその次の１ドットライン分のデータによる前記ドットライン印刷から再開させる次データ使用再開手段を有することを特徴とするテープ印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記再開前ドットライン印刷を、前記停止時ドットライン印刷と同一の１ドットライン分のデータを使用して行わせるとともに、前記テープ送り動作の再開後に対応する前記印刷動作では、その次の１ドットライン分のデータによる前記ドットライン印刷から再開させる同一データ使用再開手段と、
前記次データ使用再開手段および前記同一データ使用再開手段とのいずれを使用するか切り替える再開使用データ切替手段と、
をさらに有することを特徴とする、請求項２に記載のテープ印刷装置。
【請求項４】
前記テープ上に定められた切断位置でそれを切断するテープ切断手段と、
前記テープ上の前側切断位置から印刷開始位置までの前余白部の長さを設定する設定手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、
設定された前記前余白部の長さが、前記テープ切断手段による切断動作位置と前記印刷手段による印刷動作位置との相互間距離より短い場合に、
前記印刷開始位置を基準として前記前側切断位置を決定するとともに、
前記印刷開始位置からの前記印刷動作を行わせながら、前記前側切断位置が前記切断動作位置と一致するまで前記テープ送り動作を行わせてから停止させ、前記停止時ドットライン印刷の後に、前記テープ切断手段による切断動作を行うことを特徴とする、請求項２または３に記載のテープ印刷装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記印刷動作および前記テープ送り動作を再開させるときに、これらの動作を徐々に加速させることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記印刷動作および前記テープ送り動作を停止させるときに、これらの動作を徐々に減速させることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載のテープ印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープに印刷を行うテープ印刷装置に関し、特に、テープの前側切断位置から印刷開始位置までの前余白部の長さを設定可能に構成されているテープ印刷装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、テープに印刷を行うためのテーププリンタやラベルワープロと呼ばれるテープ印刷装置が利用されている。この種のテープ印刷装置では、テープ表面に印刷を行って所望の長さに切断した後、裏面側の剥離紙を剥離して粘着面を露出させることにより、ラベル等として任意の場所に貼り付けることができ、取り扱いが容易で低価格なことから、家庭用印刷装置として急速に普及し始めている。
【０００３】
一方、このようなテープ印刷装置にも高い機能が要求されてきている。例えば、通常のテープ印刷装置では、印刷位置とテープカッターによる切断位置との間に機構上の一定距離を必要とするので、切断されたテープの先端と印刷開始位置との間にその一定距離に相当する前余白部が必然的に形成されるが、この場合の前余白部は使用者が望む余白と比べて必要以上に長く形成される。このため、この前余白部を使用者の希望する長さに自動的に形成可能な機能が要求されている。かかる使用者の要求に応じた機能を有するものとして、例えば、特開平５−８４９９４号公報に記載されているテープ印刷装置が知られている。
【０００４】
このテープ印刷装置では、余白設定キーによって前余白部の長さが設定されると、印刷開始位置を基準として前余白部の先端位置、すなわちテープの前側切断位置を決定する。次に、この前側切断位置がテープカッターによる切断動作位置に位置するまで、サーマルヘッドを駆動してテープに印刷を行いつつ、テープ送りモータを駆動してテープ送りを行い、その後、テープ送りモータの駆動を停止して切断動作位置にテープを一旦停止させる。次に、テープカッターを駆動することによって、設定された長さ分の前余白部を形成してテープを切断する。
【０００５】
テープの前側切断が終了すると、次に、テープ送りモータの駆動とサーマルヘッドによる印刷を再開する。印刷が終了すると、前余白部と同様に所定長に設定された後余白部の後端の後側切断位置が切断動作位置に位置するまで、テープ送りモータを駆動した後、テープを切断する。これにより、設定された長さの余白部が印刷開始位置の前側および印刷終了位置の後側にそれぞれ形成されたラベルが作成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この従来のテープ印刷装置では、テープカッターが作動する際に、テープがテープカッターの刃と刃の間に挟み込まれ、前側に引っ張られて位置ズレする。また、切断のためにテープ送りを急停止させた場合にも、その駆動系に蓄積されていた反発力により、前側にテープが送り出されて位置ズレする。そして、これらの前側への位置ズレにより、テープ切断直前に印刷されたドットと、印刷再開後に印刷されたドットとの間に、いわゆるドット間空きが発生する場合があり、その結果、文字などが分割されて印刷品質が低下してしまうという問題がある。
【０００７】
一方、テープ切断後、テープ送りを急加速した場合、テープ駆動系に駆動力が吸収され、テープが送り出されず位置ズレを発生する。すなわち、この位置ズレにより、テープカッターによる切断の直前に印刷されたドットと、印刷再開後に印刷されたドットとの間に、いわゆるドット詰まりが発生する場合があり、この場合にも、印刷品質を低下させてしまう。
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、第１に、テープ送りやテープ切断時の位置ズレを防止し、第２に、印刷およびテープ送りを中断および再開したときの印刷品質の低下を防止することができる、テープ印刷装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明のテープ印刷装置は、テープに印刷を行う印刷手段と、前記テープを送ってこれを前記印刷手段に臨ませるテープ送り手段と、前記テープ上に定められた切断位置でそれを切断するテープ切断手段と、前記テープ上の前側切断位置から印刷開始位置までの前余白部の長さを設定する設定手段と、前記印刷手段による印刷動作、前記テープ送り手段によるテープ送り動作および前記テープ切断手段による切断動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記テープ送り動作および前記印刷動作を停止させた後、再開させる前に、次の１ドットライン分のデータにより停止前の印刷部分に重複して印刷を行わせるとともに、設定された前記前余白部の長さが、前記テープ切断手段による切断動作位置と前記印刷手段による印刷動作位置との相互間距離より短い場合に、前記印刷開始位置を基準として前記前側切断位置を決定するとともに、前記印刷開始位置からの前記印刷動作を行わせながら、前記前側切断位置が前記切断動作位置と一致するまで前記テープ送り動作を行わせてから停止させた後に、前記切断動作を行わせることを特徴とする。
【００１６】
一般に、印刷手段とテープ送り手段に同時に停止指示または再開指示を出しても、電気的な反応速度による印刷動作の方が、機械的な反応速度によるテープ送りより早く反応する。すなわち、この反応速度の違いにより、印刷とテープ送りがずれる可能性がある。このテープ印刷装置では、印刷動作およびテープ送りを停止して再開するときに、次の１ドットライン分のデータにより停止前の印刷部分に重複印刷するので、仮に停止および再開の動作により印刷とテープ送りがずれても、重複印刷により印刷を補完でき、印刷品質の低下を防止することができる。
すなわち、テープ印刷装置の機構上、どうしても半ドット以上のドット間空きが生じてしまうような場合、例えば同一データによる１ドットラインの重複印刷より、次の１ドットラインを印刷した方が、より理想の印刷に近くなるので、印刷品質上、好ましい。このテープ印刷装置は、その機構上、半ドット以上のドット間空きが生じてしまうような場合に適しており、次の１ドットライン分のデータを用いて印刷することによって、ドット間空きを防止し、印刷品質の低下を防止できる。また、この場合、１ドットライン分だけ特別に（テープ送りをせずに）印刷するだけなので、制御は容易である。また、この場合、前余白部の長さを設定できるが、ドット間空き等の印刷品質の低下を防止でき、見栄えの良いラベル等を作成できる。
【００１７】
また、本発明のテープ印刷装置は、テープに印刷を行う印刷手段と、前記テープを送ってこれを前記印刷手段に臨ませるテープ送り手段と、前記印刷手段による印刷動作および前記テープ送り手段によるテープ送り動作を制御することにより、印刷の１ドットラインに相当する分の前記テープ送り動作であるドットライン送りに対応して、前記１ドットライン分のデータによる印刷動作であるドットライン印刷を行わせる制御手段と、を備え、前記テープ送り動作および前記印刷動作を停止させた後、再開させるときには、前記ドットライン送りを伴わない再開前ドットライン印刷を行わせた後に、前記テープ送り動作および前記印刷動作を再開させるテープ印刷装置であって、前記制御手段は、前記再開前ドットライン印刷を、前記停止時の最後の前記ドットライン送りに対応する停止時ドットライン印刷の次の１ドットライン分のデータを使用して行わせるとともに、前記テープ送り動作の再開後に対応する前記印刷動作では、さらにその次の１ドットライン分のデータによる前記ドットライン印刷から再開させる次データ使用再開手段を有することを特徴とする。
【００１８】
このテープ印刷装置は、上述のものと同様に、半ドット以上のドット間空きが生じるような場合に適しており、ドットライン送りを伴わない再開前ドットライン印刷に、次の１ドットライン分のデータを用いることによって、ドット間空きを防止できるとともに、ドット間空きが１ドット近く生じるような場合には、印刷の停止〜再開（印刷の中断）がない場合の理想の印刷状態に近づけることができ、ドット間空きおよびそれによる印刷品質の低下を防止できる。また、この場合、テープ送り再開後には、さらにその次の１ドットライン分のデータによるドットライン印刷から再開させるので、データ順などに関する変更（同一データの再読み出し等を含む）を要することなく、再開後の最初のドットライン送りを省略するだけで済むので、制御は容易である。
【００１９】
また、この場合において、前記制御手段は、前記再開前ドットライン印刷を、前記停止時ドットライン印刷と同一の１ドットライン分のデータを使用して行わせるとともに、前記テープ送り動作の再開後に対応する前記印刷動作では、その次の１ドットライン分のデータによる前記ドットライン印刷から再開させる同一データ使用再開手段と、前記次データ使用再開手段および前記同一データ使用再開手段とのいずれを使用するか切り替える再開使用データ切替手段と、をさらに有することが好ましい。
【００２０】
このテープ印刷装置では、テープ送り動作の停止から再開までの、ドット間空き方向へのテープの位置ズレが、半ドット以下であれば停止前と同一データの重複印刷を行い、半ドット以上であれば次のデータを前側に詰めた印刷を行うなど、テープ印刷装置の機構や使用するテープの種類等などの都合（実状）に応じて、実績データ等に基づいて切り替えることができる。
【００２１】
また、これらの場合において、前記テープ上に定められた切断位置でそれを切断するテープ切断手段と、前記テープ上の前側切断位置から印刷開始位置までの前余白部の長さを設定する設定手段と、をさらに備え、前記制御手段は、設定された前記前余白部の長さが、前記テープ切断手段による切断動作位置と前記印刷手段による印刷動作位置との相互間距離より短い場合に、前記印刷開始位置を基準として前記前側切断位置を決定するとともに、前記印刷開始位置からの前記印刷動作を行わせながら、前記前側切断位置が前記切断動作位置と一致するまで前記テープ送り動作を行わせてから停止させ、前記停止時ドットライン印刷の後に、前記テープ切断手段による切断動作を行うことが好ましい。
【００２２】
また、このテープ印刷装置でも、前余白部の長さを設定できるが、前余白部の長さが印刷動作位置と切断動作位置との距離より短いために、印刷を途中で停止してテープを前側切断位置で切断した後、印刷を再開する場合であっても、同様に、ドット間空き等の印刷品質の低下を防止でき、見栄えの良いラベル等を作成できる。
【００２３】
また、上述の各テープ印刷装置において、前記制御手段は、前記印刷動作および前記テープ送り動作を再開させるときに、これらの動作を徐々に加速させることが好ましい。この場合、印刷手段とテープ送り手段の反応速度の違いによる位置ズレを防止することができ、印刷およびテープ送りの再開時に生じるドット間詰まりを防止でき、これにより、印刷品質を維持することができる。
【００２４】
また、上述の各テープ印刷装置において、前記制御手段は、前記印刷動作および前記テープ送り動作を停止させるときに、これらの動作を徐々に減速させることが好ましい。この場合、印刷手段とテープ送り手段の反応速度の違いによる印刷およびテープ送りの停止時に生じるテープの前側への位置ズレを防止することができ、これにより、ドット間空きを防止でき、印刷品質を維持することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るテープ印刷装置の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
図１は、テープ印刷装置（以下、「印刷装置」という）の外観斜視図を示している。この印刷装置は、いわゆるラベルプリンタと呼ばれるものであって、剥離紙付きの印刷用のテープに所望の文字、記号および絵柄などを印刷すると共に、このテープの印刷部分を所定の長さに切断してラベルを作成するものである。このテープ（ラベル）の切断長は、印刷部分の長さに加え、その前側に所定長の前余白を加味すると共にその後側に所定長さの後余白を加味した長さとなっている。また、テープには、テープ幅や印刷色が異なる各種のものが用意されており、これら各種のテープは、それぞれテープカートリッジに収容された状態で、提供される。
【００２７】
以下、印刷装置１の具体的な構成について詳述する。同図に示すように、印刷装置１は、本体ケース２を備え、本体ケース２の上面には、前半部にキーボード３が配置され、後半部に後端を中心として開閉可能な蓋４が取り付けられている。また、本体ケース２の前端部には、携帯のための把手５が取り付けられている。蓋４は、本体ケース２の上面中央に配設されている蓋オープンボタン６を押すことによって開放される構造になっている。蓋４の同図における右側部には、本体ケース２の内部に配設された液晶表示器９（図２参照）の表示画面９ａを目視可能な窓４ａが形成されており、また左側には、本体ケース２の内部のカートリッジ装着部８（図２参照）に、テープカートリッジ７（図２参照）が装着されているか否かを目視可能な窓４ｂが形成されている。
【００２８】
本体ケース２の右側面には、後部に、ＡＣアダプターが接続される接続口４ｃが配設され、前部に、電源スイッチ４ｄが配設されている。なお、図示しないが、本体ケース２内部には、電池を収納する電池収納部が配設されており、ＡＣ電源に代えて電池によっても駆動可能に構成されている。
【００２９】
図２は、蓋４を開けた状態を示しており、同図に示すように、本体ケース２の内部には、左部に前述したカートリッジ装着部８（以下、単に「装着部８」という）が形成されており、この装着部８にテープカートリッジ７が着脱自在に装着されるようになっている。また、装着部８の右隣には、前述した液晶表示器９が配設されており、蓋４を開けた状態ではその表示画面９ａが露出するようになっている。
【００３０】
装着部８の底面には、サーマルヘッド１１が内蔵されたヘッドユニット１２、位置決めピン１３、プラテンローラ駆動軸１４およびリボン巻取りリール駆動軸１５がそれぞれ立設されている。テープカートリッジ７が装着されると、ヘッドユニット１２にテープカートリッジ７の貫通孔７１が、位置決めピン１３にテープリール（の中心孔７２ａ）７２が、プラテンローラ駆動軸１４にプラテンローラ（の中心孔７４ａ）７４が、そしてリボン巻取りリール駆動軸１５にリボン巻取りリール（の中心孔７５ａ）７５が、それぞれが差し込まれる。テープカートリッジ７が装着された状態では、サーマルヘッド１１の表面に上下方向に１列に配列された発熱体１１ａが、貫通孔７１に設けられている窓７１ａを介して、プラテンローラ７４の表面に沿って重ね合った状態で搬送されるテープＴおよびインクリボンＲに対峙する。
【００３１】
また、本体ケース２の左側面には、テープＴを排出するためのテープ排出口１６が形成されている。このテープ排出口１６には、本体ケース２内に収容されたカッター１８が臨んでおり、カッター１８は、固定刃と可動刃から成るハサミ様の構造を有している。カッター１８は、キーボード３内のカッター作動ボタンの操作や、前余白部および後余白部を形成する際の処理に伴って作動するモータ２８（図４参照）によって作動し、テープＴを切断する。
【００３２】
次に、テープカートリッジ７の構成について説明する。テープカートリッジ７は、同図に示すように、上ケース７ａと下ケース７ｂとをはめ合わせて構成されており、同図に示す左下部には、本体ケース２側に配設されたヘッドユニット１２に差し込むための貫通孔７１が形成されている。一方、テープカートリッジ７の内部には、図３に示すように、テープＴのテープリール７２、インクリボンＲのリボンリール７３、プラテンローラ７４およびリボン巻取りリール７５が、それぞれ収容されている。プラテンローラ７４は、本体ケース２のプラテンローラ駆動軸１４に差し込まれた状態では、プラテンロール駆動軸１４を介してステッピングモータ４１（図４参照）によって回転駆動され、テープＴを定速で送る。
【００３３】
テープリール７２から繰り出されたテープＴは、プラテンローラ７４に転接し、さらに、ケース側面に形成した排出口７６を介して本体ケース２のテープ排出口１６（図２参照）から本体ケース２外部に送り出される。一方、インクリボンＲは、リボンリール７３から繰り出され、プラテンローラ７４の部分で、テープＴに重ね合わされた後、貫通孔７１の内側面に案内される送られ、リボン巻取りリール７５に巻き取られる。この場合、テープＴとインクリボンＲとが重ねなり合う位置が印刷位置となっており、重ね合わされたテープＴとインクリボンＲは、プラテンロール７４とヘッドユニット１２とにより挟持され、印刷が為される。なお、テープカートリッジ７には、例えば、６ｍｍ、９ｍｍ、１２ｍｍ、１８ｍｍ、２４ｍｍ、および３６ｍｍの６種類のテープＴのいずれか１つが収納されている。
【００３４】
このように構成された実施形態の印刷装置１では、プラテンローラ７４によりテープＴを一定の速度で送りながら、ヘッドユニット１２によりテープＴへの印刷が行われ、また一連の印刷が完了すると、カッター１８により印刷部分を含んでテープＴが所定の長さに切断される。その際、ヘッドユニット１２とカッター１８とが離間して配設されているため、テープＴの前部は、所定長の前余白を考慮して不要部分が切断される。すなわち、印刷を開始した後、テープＴの前余白の先端に相当する位置がカッター１８の位置に達したところで、印刷およびテープ送りを一旦停止して、テープＴの不要部分を切断する。続いて、再度印刷を開始すると共に、印刷が完了した後、テープ送りを続行して、テープＴの後余白の尾端に相当する位置がカッター１８の位置に達したところで、テープ送りを停止して、テープＴを切断する（図６参照）。
【００３５】
次に、図４を参照して印刷装置１の制御系の中心的役割を果たす制御部の構成について説明する。
【００３６】
制御部２０は、各種制御用プログラムを記憶するＲＯＭやＲＡＭおよび入出力ポートを一体に組み込んだ１チップマイクロコンピュータ（以下、「ＣＰＵ」という）２１と、マスクＲＯＭ２２と、電源部２５と、カッター１８を作動させるモータ２８を駆動するためのカッター駆動部２９と、ＣＰＵ２１と周辺回路との間での信号の受け渡しを行う各種回路とを備えている。
【００３７】
ＣＰＵ２１は、直前に印刷した印刷データを記憶する第１の印刷データバッファ２６と、次に印刷する印刷データを記憶する第２の印刷データバッファ２７とを備え、第１の印刷データバッファ２６に記憶している印刷データに基づいて印刷された時から、第２の印刷データバッファ２７に記憶されている印刷データに基づいて印刷するまでの間隔時間を計測し、その間隔時間に基づいて印刷パルスのパルス幅を決定する。
【００３８】
ＣＰＵ２１は、アドレスバスおよびデータバスを介してマスクＲＯＭ２２と接続され、データバスを介して液晶表示器９と接続され、また、印刷機構４０と接続され、これらを駆動制御するとともに、キーボード３、判別スイッチ２４、温度検出回路３１と接続され、これらの出力信号に基づいて各種の制御処理を行う。マスクＲＯＭ２２は、各種の書体の文字や記号および絵柄のデータを記憶している。液晶表示器９は、液晶の表示画面９ａを駆動するドライバ９ｂと、このドライバ９ｂを制御するドライバコントローラ９ｃを備え、ドライバコントローラ９ｃは、データバスを介してＣＰＵ２１に接続されている。
【００３９】
判別スイッチ２４は、装着部８の底面の片隅に設けられ、テープカートリッジ７側のケースに形成された３個のテープ識別孔７７に差し込み可能な３個の識別スイッチ２４ａ〜２４ｃを備えている。これらの識別スイッチ２４ａ〜２４ｃは、その突起量が大きい場合にはオンし、少ない場合にはオフになるように構成されている。一方、テープカートリッジ７側の識別孔７７は、収納されるテープＴのテープ幅に応じて、異なるパターンでその深さが、浅い、深いのいずれかに形成されている。このため、ＣＰＵ２１は、識別スイッチ２４の出力に基づいて、テープカートリッジ７に内蔵されたテープＴのテープ幅を判別し、この判別結果に基づいて、サーマルヘッド１１の発熱体１１ａの発熱制御を実行する。
【００４０】
温度検出回路３１は、サーマルヘッド１１の環境温度を検出するものであって、温度検出素子としてのサーミスタが検出した温度検出信号を、ＣＰＵ２１のアナログ・デジタル変換入力ポートに出力する。
【００４１】
また、印刷機構４０は、機械的な構成要素としてのサーマルヘッド１１およびステッピングモータ４１と、電気的な構成要素としての印刷制御用ゲートアレイ４２およびモータドライバ４３とを備えている。サーマルヘッド１１は、２５６個の発熱体１１ａを縦一列に一定のピッチで配列して構成されている。ステッピングモータ４１は、モータドライバ４３から出力される４相の駆動信号の位相に基づいてその回転角度が制御される。
【００４２】
ここで、ＣＰＵ２１は、サーマルヘッド１１による１ドットライン毎の印刷に同期してステッピングモータ４１を一定のステップ数づつ駆動することにより、テープＴの送りを制御し、また、カッター１８によってテープＴがカットされる際には、ステッピングモータ４１を回転が停止したままの励磁状態に維持する。
【００４３】
ゲートアレイ４２は、ＣＰＵ２１の第１の印刷データバッファ２６に記憶されている印刷データと同一の印刷データを２５６個の各発熱体１１ａにそれぞれ対応させて記憶する第３の印刷データバッファ４４と、ＣＰＵ２１の第２の印刷データバッファに記憶されている印刷データと同一の印刷データを同じく各発熱体１１ａにそれぞれ対応させて記憶する第４の印刷データバッファ４５とを備えている。ゲートアレイ４２は、これらの印刷データバッファ４４，４５の記憶内容に基づいて、直前に印刷されて熱が蓄積されている発熱体１１ａに対しては短いパルス幅の印刷パルスを出力し、直前に印刷されていない発熱体１１ａに対しては通常の標準時間長の印刷パルスを出力することによって、印刷濃度が一定になるように制御する。
【００４４】
次に、印刷装置１における余白部設定処理および前余白部形成処理について説明する。なお、以下の処理は、特に注記しない場合には、ＣＰＵ２１によって実行される。
【００４５】
最初に、余白部設定処理について説明する。キーボード３の余白設定ボタンによって前余白部の長さＡおよび後余白部の長さＢが入力されると、図６に示すように、現段階におけるテープＴの先端部９３から前余白部９１の先端部（前側切断位置）９４までの長さＣが演算される。ここで、テープＴの先端部９３から印刷開始位置９５までの長さ（Ａ＋Ｃ）は、カッター１８の切断動作位置と発熱体１１ａによる印刷動作位置との相互間距離に相当し、ＣＰＵ２１に内蔵のＲＯＭに予め記憶されている。
【００４６】
次に、前余白形成処理について、図５を参照して説明する。ステッピングモータ４１が駆動されつつ印刷が開始され、前余白部９１の先端部９４がカッター１８の切断動作位置に近づくと、同図に示すように、ステッピングモータ４１に対する駆動パルスの出力周期を長くすることによって、テープ送りを減速した（ステップ（以下、単に「Ｓｘｘｘ」と表現する）１０１）後、１ドットラインを印刷する（Ｓ１０２）。次いで、テープＴの前余白部９１の先端部９４がカッター１８の切断動作位置まで達したか否かを、長さＣに基づいて判別した（Ｓ１０３）後、前余白部９１の先端部９４がカッター１８の切断動作位置に達したと判別した時に、テープ送りを停止する（Ｓ１０４）。
【００４７】
次に、１ドットラインの印刷を行い（Ｓ１０５）、カッター駆動部２９を介してモータ２８に駆動信号を出力することによって、カッター１８を始動させる（Ｓ１０６）。この場合、テープＴにおける印刷位置は、図６に示す印刷開始位置９５から長さＣだけ離れた位置９６になっている。また、この状態では、ステッピングモータ４１に対する駆動パルスが出力されている状態が維持されており、この結果、ステッピングモータ４１内部のロータの永久磁石とステータのコイルによる電磁石とが互いに引き合ってロータを回転させないように作用している。
【００４８】
一方、プラテンローラ７４は、ヘッドユニット１２に押圧した状態を維持することによって、ステッピングモータ４１が非励磁状態のときに比較し、より大きな力でテープの位置ズレを阻止する。このため、テープＴは、テープカッター１８によって引っ張られて位置ズレすることなくカットされる。これにより、印刷が再開されたときに、テープカッター１８によってカットされる直前に印刷したドット（位置９６におけるドット）と再開後に印刷したドットとの間にドット間空きが形成されることなく、連続して印刷される。
【００４９】
その後、カッター１８のカッター動作（切断動作）が終了したか否かを判別する（Ｓ１０７）。この場合、その判別に正確を期すためには、例えば、カッター１８の可動刃の動きを検出するためのフォトインタラプタなどを設け、その検出信号に基づいて判別するのが好ましい。
【００５０】
カッター１８のカッター動作が終了したと判別したときは、カッター駆動部２９に対する駆動信号の出力を停止することによってカッター１８を停止させた（Ｓ１０８）後、テープ送りをせずに直前に印刷した印刷データに基づいて再度１ドットライン印刷を行う（Ｓ１０９）。具体的には、ＣＰＵ２１の第１の印刷データバッファ２６に記憶されている印刷データをゲートアレイ４２に再度出力することによって、直前に印刷した印刷データと同一の印刷データに基づいて印刷が行われる。
【００５１】
この場合、テープカッター１８によるカットの際に、テープＴが、外乱等の外的付加により仮に半ドットまたは１ドット分程度位置ズレしていたとしても、テープカッター１８によるカット直前に印刷されたドットと連続して印刷されるため、ドット間空きが形成されることがない。また、仮に、テープＴが位置ズレしなかったときでも、既に印刷したドットの上に重ね印刷がされるだけなので、印刷品質を不要に低下させることがない。また、１ドットライン分だけなので、制御は容易である。なお、ゲートアレイ４２の第３の印刷データバッファ４４にも直前に印刷した印刷データが記憶されているため、ＣＰＵ２１からの印刷制御信号に基づいて、その印刷データを印刷させるように構成してもよい。
【００５２】
次に、ステッピングモータ４１に駆動パルスを出力することによってテープ送りを再開する（Ｓ１１０）。次いで、１ドットラインを印刷した（Ｓ１１１）後、駆動パルスの出力周期を短くすることによってテープ送りを加速し印刷する。このテープ送りの加速（Ｓ１１２）および１ドットライン印刷（Ｓ１１３）を所定の速度（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）となるまで繰り返し、所定の速度に達した時に加速を終了し（Ｓ１１４）、続いて、所定の速度で連続印刷を行った（Ｓ１１５）後、処理を終了する（Ｓ１１６）。
【００５３】
そして、すべての印刷が終了すると、図６に示すように印刷終了位置９７から後余白部９２の長さＢ分だけテープＴを送り、同図の符号９８に示す位置がカッター１８の切断動作位置に達した時に、カッター１８を駆動してテープＴを切断する。これにより、印刷開始位置９５から長さＡ分の前余白部９１および印刷終了位置から長さＢ分の後余白部９２がそれぞれ形成されたラベルが作成される。また、後余白部９２を形成する際にも、ステッピングモータ４１を励磁状態にしてテープＴをカットすることにより、正確な長さで後余白部９２を形成することができる。
【００５４】
なお、一般に、印刷手段とテープ送り手段に同時に停止指示または再開指示を出しても、電気的な反応速度による印刷動作の方が、機械的な反応速度によるテープ送りより早く反応する。すなわち、印刷動作とテープ送り動作を徐々に減速または加速しても、まだ印刷とテープ送りがずれるような場合、印刷動作およびテープ送りを停止して再開するときに、テープの位置ズレを補正した後に同一の印刷データにより重複印刷するようにしても良い。これにより、仮に停止および再開の動作により印刷とテープ送りがずれても、または、仮に停止期間中にテープが多少位置ズレしても、印刷およびテープ送りの中断および再開による印刷品質の低下を、さらに確実に防止することができる。
【００５５】
この場合、その位置ズレ分を予め計測するなどにより実績データとして記憶しておき、その値の分だけ、ステッピングモータ４１を逆回転させるなどの補正が可能である。このような補正は、印刷やテープ送りの停止時に行っても良いし、再開前に行っても良い。さらに、この場合、ずれても半ドット程度なので、重複印刷を前述の図５と同様に１ドットライン分にすることが好ましい。図５のテープ送り停止（Ｓ１０４）の直後および／または１ドットライン印刷（Ｓ１０９）の直前に補正処理を挿入するだけで、他の処理に影響なく補正できる。
【００５６】
また、図５で前述した余白部設定処理では、カッター１８を停止させた（Ｓ１０８）後、テープ送りをせずに直前に印刷した印刷データに基づいて再度１ドットライン印刷を行った（Ｓ１０９）が、直前に印刷した印刷データではなく、次の１ドットラインのデータにより印刷する方が適当な場合も考えられる。
【００５７】
例えば、図７に示すように、同図（ａ）の三角形を印刷する場合に、印刷の途中で、図５で前述のテープカッター１８による切断処理（Ｓ１０６〜Ｓ１０８）が実行され、そのテープ印刷装置の機構上、どうしても同図（ｂ）のようなドット間空きが生じてしまうような場合、そのドット間空きが半ドット以下であれば、前述のような同一データによる１ドットライン印刷（Ｓ１０９：同図（ｃ）参照）が効果的であるが、半ドット以上１ドット以下程度であれば、同図（ｄ）のように、次の１ドットラインを印刷した方が、より理想形（同図（ａ））に近くなる。
【００５８】
したがって、テープ印刷装置の実状に合わせて、図５の１ドットライン印刷（Ｓ１０９）において、次の１ドットラインの印刷データにより印刷するようにしても良いし、実績データ等により同一データにより印刷するか次のデータにより印刷するかを切り替えられるようにしても良い。上記のような場合、次のデータを用いることによって、同一データによる場合と同様の効果、すなわち、ドット間空きを防止し、印刷品質の低下を防止することができる、という効果が得られる。また、この場合も、１ドットライン分だけ特別に（テープ送りをせずに）印刷するだけなので、制御は容易である。その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００５９】
【発明の効果】
以上に詳述したように、本発明によれば、第１に、テープ送りやテープ切断時の位置ズレを防止し、第２に、印刷およびテープ送りを中断および再開したときの印刷品質の低下を防止することができる、などの効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係るテープ印刷装置の外観斜視図である。
【図２】図１のテープ印刷装置の蓋を開けてテープカートリッジを取り出した状態を示す部分斜視図である。
【図３】図１のテープ印刷装置におけるテープカートリッジの内部構成図である。
【図４】図１のテープ印刷装置の制御系のブロック図である。
【図５】図１のテープ印刷装置における前余白部形成処理のフローチャートである。
【図６】図１のテープ印刷装置におけるテープの平面図である。
【図７】別の実施形態における印刷イメージを説明するための図である。
【符号の説明】
１  テープ印刷装置
３  キーボード（設定手段）
１１  サーマルヘッド（印刷手段）
１８  カッター（テープ切断手段）
２１  ＣＰＵ（制御手段）
４１  ステッピングモータ（テープ送り手段）
７４  プラテンローラ（送りローラ、テープ送り手段）
９１  前余白部
９４  前側切断位置
９５  印刷開始位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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