(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の充填用供給口に包装充填用ノズルを介して前記容器内に被充填材を充填し、充填後、前記充填用供給口をヒ−トシ−ルしてなる充填包装方法において、
前記包装充填用ノズルは、外部に第１の係止部を備えると共に、内部を前記被充填材が通過する通路を有する細長形状の通路部材で形成され、
ノズルガイドは、上端と下端が開口した筒体で形成され、前記包装充填用ノズルの先端側の外周を覆うと共に、内周に前記第１の係止部に係止する第１の被係止部を、外周に第２の係止部をそれぞれ備え、
前記第１の係止部が前記第１の被係止部に係止した状態においては、包装充填用ノズルは前記ノズルガイドの先端より突出しない位置関係にあり、
前記第２の係止部に係止して前記ノズルガイドの動きを規制する第２の被係止部と、
前記第２の被係止部は、固定支持部材に設けられた穴部であり、
前記包装充填用ノズルを昇降させる包装充填用ノズル昇降手段とを備え、
載置された充填用供給口を有する前記容器の上方に位置する前記包装充填用ノズルを前記包装充填用ノズル昇降手段により降下させると、前記第１の係止部が前記第１の被係止部に係止した状態で前記包装充填用ノズル及び前記ノズルガイドが降下し、前記包装充填用ノズル及び前記ノズルガイドは前記充填用供給口を介して前記容器内に入り、
前記包装充填用ノズル昇降手段による前記包装充填用ノズルの降下を継続すると、前記第２の被係止部に前記第２の係止部が係止して、前記ノズルガイドの動きが規制されて停止し、前記包装充填用ノズルのみが降下し、
前記ノズルガイドの先端より前記包装充填用ノズルが突出した状態で前記包装充填用ノズル昇降手段により前記包装充填用ノズルの降下が停止し、
その後、前記包装充填用ノズルを介して前記容器内に前記被充填材を充填し、前記被充填材の充填量が所定値に達すると、充填を停止させ、前記包装充填用ノズル昇降手段により前記包装充填用ノズルを上昇させ、前記第１の係止部が前記第１の被係止部に係止すると、前記包装充填用ノズル及び前記ノズルガイドは、一体となって上昇することを特徴とする充填包装方法。
【請求項２】
容器を載置する載置部材と、
この載置部材に載置された充填用供給口を有する前記容器の上方に位置すると共に、内部に被充填材が通過する通路を有する細長形状の通路部材で形成されると共に、外部に第１の係止部を備える包装充填用ノズルと、
上端と下端が開口した筒体で形成され、前記包装充填用ノズルの先端側の外周を覆うと共に、内周に前記第１の係止部に係止する第１の被係止部を、外周に第２の係止部をそれぞれ備えたノズルガイドと、
前記第２の係止部に係止して前記ノズルガイドの動きを規制する第２の被係止部と、
前記第２の被係止部は、固定支持部材に設けられた穴部であり、
前記包装充填用ノズルを昇降させる包装充填用ノズル昇降手段とを備え、
前記第１の係止部が前記第１の被係止部に係止した状態においては、包装充填用ノズルは前記ノズルガイドの先端より突出しない位置関係にあると共に、前記包装充填用ノズルを前記包装充填用ノズル昇降手段により降下させると、前記第１の係止部が前記第１の被係止部に係止した状態で前記包装充填用ノズル及び前記ノズルガイドが降下し、前記包装充填用ノズル及び前記ノズルガイドは前記充填用供給口を介して前記容器内に入り、
前記包装充填用ノズル昇降手段による前記包装充填用ノズルの降下を継続すると、前記第２の被係止部に前記第２の係止部が係止して、前記ノズルガイドの動きが規制されて停止し、前記包装充填用ノズルのみが降下し、前記ノズルガイドの先端より前記包装充填用ノズルが突出して充填し、前記被充填材の充填量が所定値に達すると、充填を停止させ、前記包装充填用ノズル昇降手段により前記包装充填用ノズルを上昇させ、前記第１の係止部が前記第１の被係止部に係止すると、前記包装充填用ノズル及び前記ノズルガイドは、一体となって上昇することを特徴とする充填包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、充填包装装置及び充填包装方法に係り、特に、充填用供給口に被充填材が付着するのを防ぐことができる充填包装装置及び充填包装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の充填包装方法は、例えば、包装充填用ノズルを充填用供給口を介して袋内に入れ、被充填材を充填し、充填後、包装充填用ノズルを充填用供給口の外へ移動させ、移動後、充填用供給口をヒ−トシ−ルしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した方法にあっては、充填用供給口が大きい場合、支障を生じない。
しかしながら、充填用供給口が小さくなると、充填用供給口に包装充填用ノズルが接触し、充填用供給口に被充填材、例えば、洗剤等の液体が付着し易く、付着すると、液体が付着した部分がヒ−トシ−ルできないという問題点が生じた。
本発明は、上述した問題点を除去するようにした充填包装装置及び充填包装方法を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の充填包装方法は、容器の充填用供給口に包装充填用ノズルを介して前記容器内に被充填材を充填し、充填後、前記充填用供給口をヒ−トシ−ルしてなる充填包装方法において、前記包装充填用ノズルは、外部に第１の係止部を備えると共に、内部を前記被充填材が通過する通路を有する細長形状の通路部材で形成され、ノズルガイドは、上端と下端が開口した筒体で形成され、前記包装充填用ノズルの先端側の外周を覆うと共に、内周に前記第１の係止部に係止する第１の被係止部を、外周に第２の係止部をそれぞれ備え、前記第１の係止部が前記第１の被係止部に係止した状態においては、包装充填用ノズルは前記ノズルガイドの先端より突出しない位置関係にあり、前記第２の係止部に係止して前記ノズルガイドの動きを規制する第２の被係止部と、前記第２の被係止部は、固定支持部材に設けられた穴部であり、前記包装充填用ノズルを昇降させる包装充填用ノズル昇降手段とを備え、載置された充填用供給口を有する前記容器の上方に位置する前記包装充填用ノズルを前記包装充填用ノズル昇降手段により降下させると、前記第１の係止部が前記第１の被係止部に係止した状態で前記包装充填用ノズル及び前記ノズルガイドが降下し、前記包装充填用ノズル及び前記ノズルガイドは前記充填用供給口を介して前記容器内に入り、前記包装充填用ノズル昇降手段による前記包装充填用ノズルの降下を継続すると、前記第２の被係止部に前記第２の係止部が係止して、前記ノズルガイドの動きが規制されて停止し、前記包装充填用ノズルのみが降下し、前記ノズルガイドの先端より前記包装充填用ノズルが突出した状態で前記包装充填用ノズル昇降手段により前記包装充填用ノズルの降下が停止し、その後、前記包装充填用ノズルを介して前記容器内に前記被充填材を充填し、前記被充填材の充填量が所定値に達すると、充填を停止させ、前記包装充填用ノズル昇降手段により前記包装充填用ノズルを上昇させ、前記第１の係止部が前記第１の被係止部に係止すると、前記包装充填用ノズル及び前記ノズルガイドは、一体となって上昇するものである。
【０００８】
また、請求項２記載の充填包装装置は、容器を載置する載置部材と、この載置部材に載置された充填用供給口を有する前記容器の上方に位置すると共に、内部に被充填材が通過する通路を有する細長形状の通路部材で形成されると共に、外部に第１の係止部を備える包装充填用ノズルと、上端と下端が開口した筒体で形成され、前記包装充填用ノズルの先端側の外周を覆うと共に、内周に前記第１の係止部に係止する第１の被係止部を、外周に第２の係止部をそれぞれ備えたノズルガイドと、前記第２の係止部に係止して前記ノズルガイドの動きを規制する第２の被係止部と、前記第２の被係止部は、固定支持部材に設けられた穴部であり、前記包装充填用ノズルを昇降させる包装充填用ノズル昇降手段とを備え、前記第１の係止部が前記第１の被係止部に係止した状態においては、包装充填用ノズルは前記ノズルガイドの先端より突出しない位置関係にあると共に、前記包装充填用ノズルを前記包装充填用ノズル昇降手段により降下させると、前記第１の係止部が前記第１の被係止部に係止した状態で前記包装充填用ノズル及び前記ノズルガイドが降下し、前記包装充填用ノズル及び前記ノズルガイドは前記充填用供給口を介して前記容器内に入り、前記包装充填用ノズル昇降手段による前記包装充填用ノズルの降下を継続すると、前記第２の被係止部に前記第２の係止部が係止して、前記ノズルガイドの動きが規制されて停止し、前記包装充填用ノズルのみが降下し、前記ノズルガイドの先端より前記包装充填用ノズルが突出して充填し、前記被充填材の充填量が所定値に達すると、充填を停止させ、前記包装充填用ノズル昇降手段により前記包装充填用ノズルを上昇させ、前記第１の係止部が前記第１の被係止部に係止すると、前記包装充填用ノズル及び前記ノズルガイドは、一体となって上昇するものである。
【０００９】
【実施例】
本発明の一実施例の充填包装装置及び充填包装方法について、図面を参照して説明する。１は充填包装装置で、充填包装装置１は、載置部材２に載置された容器３の充填用供給口３１に後述する包装充填用ノズル５を介して容器３に被充填材［例えば、洗剤等の液体、粉体等の固体、マヨネ−ズ等の粘性体（マヨネ−ズ等のペ−スト状物質）］を充填し、充填後、充填用供給口３１をヒ−トシ−ルしてなる装置である（図１及び図２参照）。
【００１０】
載置部材２は、例えば、図３に示すように、袋状の容器３を逆さ状態に保持すると共に、後述する包装充填用ノズル５で被充填材を供給する所定位置に移動させるようにロ−タリ−間欠運動をするようになっている。載置部材２は、例えば、下側移動環状部材２１と、この下側移動環状部材２１の上に位置する上側移動環状部材２２と、この上側移動環状部材２２の上に位置する外側固定環状部材２３及び内側固定環状部材２４とから構成されている。そして、外側固定環状部材２３は内側固定環状部材２４より外側に位置し、下側移動環状部材２１には、容器３の凸部３２を受け入れる凹所２１ａ、上側移動環状部材２２には、容器３の胴部３３を受け入れる凹所２２ａがそれぞれ設けられている。
【００１１】
４は、容器３の充填用供給口３１を開口する充填用供給口開口手段で、充填用供給口開口手段４は、図２に示すように、容器３に吸着する一対のパッド４１、４１と、このパッド４１、４１に吸引する空気を送る通路４２、４２と、この通路４２、４２に送る吸引する空気を発生させる真空ポンプ４３と、一対のパッド４１、４１を進退させるロッド４４、４４、このロッド４４、４４を駆動させるエアシリンダ−４５、４５とから概略的に構成されている。
【００１２】
包装充填用ノズル５は、図１０に示すように、内部に被充填材が通過する通路５１を有する細長形状の通路部材で形成されると共に、外部（外側）に第１の係止部５２を備えている。この第１の係止部５２は、例えば、包装充填用ノズル５の先端の外側に設けられた外方に向かう凸状部材である。そして、包装充填用ノズル５は、次に説明する包装充填用ノズル昇降手段６により昇降するようになっている。
【００１３】
包装充填用ノズル昇降手段６は、包装充填用ノズル５を昇降させるもので、例えば、正逆回転可能なモ−タ６１と、このモ−タ６１によって回転する雄螺子６２と、この雄螺子６２に螺合する雌螺子６３と、この雌螺子６３と一体となって移動すると共に包装充填用ノズル５を支持する移動支持部材６４とから概略的に構成されている。
【００１４】
また、包装充填用ノズル５の先端側の外周を覆うようにノズルガイド７が設けられている。このノズルガイド７は、上端と下端が開口した筒体で形成され、該筒体の内周に第１の係止部５２に係止する第１の被係止部７２を、外周に第２の係止部７３をそれぞれ備えている。
【００１５】
第１の被係止部７２は、例えば、図１０に示すように、ノズルガイド７の先端から離間した内壁面に設けられた内方に向かう凸状部材であり、ノズルガイド７の内壁面は、ノズルガイド７の先端から、少なくとも、先端側内壁面７ａ、第１の被係止部７２の凸状部材で構成される凸状内壁面７ｂの順で形成され、第１の係止部５２が第１の被係止部７２に係止した状態において、第１の係止部５２と先端側内壁面７ａとが接触しない間隙部Ｔ（望ましくは、１ｍｍ程度以上）が設けられている。包装充填用ノズル５の第１の係止部５２に第１の被係止部７２を係止させ、包装充填用ノズル５をノズルガイド７の先端より突出しないように収納した際、包装充填用ノズル５の先端に付着した液体が前述した間隙部Ｔにより先端側内壁面７ａに伝わらないようにしている。
【００１６】
第２の係止部７３は、例えば、図１０に示すように、第２の被係止部８３に係止してノズルガイド７の動きを規制するようになっている。第２の被係止部８３は、所定位置に固定された固定支持部材８に設けられた穴部である。
【００１７】
従って、外部より図示しないバキュ−ムパットによりロ−タリ−間欠運動する載置部材２に袋状の容器３が逆さ状態で供給され、容器３を載置した載置部材２が所定位置にくると、図２及び図３に示すように、充填用供給口開口手段４により、パッド４１、４１が充填用供給口３１に近い側の容器３に吸着して充填用供給口３１の口を開口する。
【００１８】
充填用供給口３１の口を開口した状態で、載置された充填用供給口３１を有する容器３の上方に位置する包装充填用ノズル５を包装充填用ノズル昇降手段６により降下させると、図４に示すように、第１の係止部５２が第１の被係止部７２に係止した状態、つまり、包装充填用ノズル５でノズルガイド７を支えている状態で、包装充填用ノズル５及びノズルガイド７が降下し、包装充填用ノズル５及びノズルガイド７は充填用供給口３１を介して容器３内に入る。
なお、包装充填用ノズル５及びノズルガイド７の下降状態にあっては、第１の係止部５２が第１の被係止部７２に係止した状態においては、包装充填用ノズル５はノズルガイド７の先端より突出しない位置関係に設定されているため、包装充填用ノズル５の先端は、ノズルガイド７に没した状態となっており、
包装充填用ノズル５はノズルガイド７の先端より突出しないようにして、包装充填用ノズル５及びノズルガイド７は充填用供給口３１を介して容器３内に入って行く。
【００１９】
包装充填用ノズル昇降手段６による包装充填用ノズル５の降下を継続すると、図４に示すように、第２の被係止部８３に第２の係止部７３が係止して、ノズルガイド７の動きが規制されて停止し、図５に示すように、包装充填用ノズル５のみが降下し、ノズルガイド７の先端より包装充填用ノズル５を突出し、包装充填用ノズル５が所定位置に達すると、包装充填用ノズル５の下降は停止すると共に、容器３の充填用供給口３１に包装充填用ノズル５を介して容器３内に被充填材、例えば、液体が充填される。
【００２０】
なお、充填する際、包装充填用ノズル５を停止した状態で被充填材を充填しても良いが、充填する際、被充填材が液体の場合、液体に空気が混入しないように、逐次、包装充填用ノズル５の先端が液面から、例えば、１ｃｍの間隔を保つように、図６に示すように、包装充填用ノズル５を上昇するように制御しても良い。そして、被充填材の充填量が所定値に達すると、充填を停止させ、包装充填用ノズル昇降手段６により包装充填用ノズル５を上昇させる。
【００２１】
ノズルガイド７が上昇し所定位置、つまり、図７に示すように、第１の係止部５２が第１の被係止部７２に係止すると、包装充填用ノズル５及びノズルガイド７は、図８に示すように、一体となって上昇する。
【００２２】
即ち、充填後、ノズルガイド７の先端より突出した包装充填用ノズル５をノズルガイド７の先端より突出しないように移動させ、その後、包装充填用ノズル５をノズルガイド７の先端より突出しないようにして包装充填用ノズル５及びノズルガイド７を充填用供給口３１の外へと移動させるようにしている。
【００２３】
このように、充填用供給口３１を介して包装充填用ノズル５が容器３内に出入りする際、包装充填用ノズル５の先端が充填用供給口３１に接触しないように、ノズルガイド７を介在させて、充填用供給口３１に被充填材（例えば、液）が付着するのを防いでいる。
【００２４】
なお、被充填材を充填された容器３は、ロ−タリ−間欠運動する載置部材２により移動し、次工程で、充填用供給口３１は、図９に示すように、ヒ−トシ−ルされることとなる。
【００２５】
また、上述の実施例においては、包装充填用ノズル５及びノズルガイド７を充填用供給口３１を介して容器３内に入れる際、包装充填用ノズル５及びノズルガイド７を同時に容器３内に入れるようにしたが、本発明にあっては、これに限らず、例えば、容器３内に包装充填用ノズル５のみを入れ、その後、ノズルガイド７の先端より包装充填用ノズル５を突出させて、包装充填用ノズル５より充填しても良いし、
また、上述の実施例においては、包装充填用ノズル５及びノズルガイド７を充填用供給口３１の外へ移動させたが、本発明にあっては、これに限らず、例えば、容器３から包装充填用ノズル５のみを出し、その後、ノズルガイド７の先端を容器３の外へ移動させるようにしても良い。
【００２８】
【発明の効果】
請求項１記載の充填包装方法によれば、包装充填用ノズルを容器内に出し入れする際、包装充填用ノズルが充填用供給口に直接触れず、充填用供給口に被充填材（例えば、液体、粉体、粘性体）が付着するのを防ぐことができ、その後の充填用供給口のヒ−トシ−ルに支障を来すことを防止することができる。特に、充填用供給口に被充填材（例えば、液体、粉体、粘性体）が付着し易い充填用供給口が小さいものに有用である。
【００３０】
また、請求項２記載の充填包装装置によれば、包装充填用ノズルを容器内に出し入れする際、包装充填用ノズルが充填用供給口に直接触れず、充填用供給口に被充填材（例えば、液体、粉体、粘性体）が付着するのを防ぐことができ、その後の充填用供給口のヒ−トシ−ルに支障を来すことを防止することができる。特に、充填用供給口に被充填材（例えば、液体、粉体、粘性体）が付着し易い充填用供給口が小さいものに有用である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施例の充填包装方法を実施するための充填包装装置の概略的側面図である。
【図２】図２は、図１の充填包装装置の一部を拡大して示す概略的一部拡大側面図である。
【図３】図３は、図１の載置部材の概略的斜視図である。
【図４】図４乃至図８は、包装充填用ノズル及びノズルガイドの動きを説明するための概略的説明図で、図４は、包装充填用ノズル及びノズルガイドが充填用供給口を介して容器内に入った状態を示す概略的説明図である。
【図５】図５は、図４に記載の包装充填用ノズルが更に下降し、包装充填用ノズルから被充填材を充填している状態を示す概略的説明図である。
【図６】図６は、図５に記載の包装充填用ノズルが更に上昇し、包装充填用ノズルから被充填材を充填している状態を示す概略的説明図である。
【図７】図７は、図６に記載の包装充填用ノズルが更に上昇し、包装充填用ノズルの先端がノズルガイド内に没した状態を示す概略的説明図である。
【図８】図８は、図７に記載の包装充填用ノズルが更に上昇し、包装充填用ノズル及びノズルガイドが充填用供給口を介して容器から出た状態を示す概略的説明図である。
【図９】図９は、充填用供給口をヒ−トシ−ルされる状態を示す概略的説明図である。
【図１０】図１０は、図４の一部を拡大して示す概略的一部拡大断面図である。
【符号の説明】
３        容器
３１        充填用供給口
５        包装充填用ノズル
７        ノズルガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003619840.tif 000008
【図８】
0003619840.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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