(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧で巻き上げ及び巻き下げ駆動されるウインチの過巻き防止装置であって、油圧源に接続されるアンロード通路と、該アンロード通路に接続され切換操作に応じて前記ウインチを巻き上げ及び巻き下げ動作させるべく前記ウインチに圧油を給排するウインチ切換弁と、前記アンロード通路の前記ウインチ切換弁の上流側を圧力解放源に接続する圧力解放通路と、前記ウインチが所定位置まで巻き上げ動作したことを検出し信号を発する検出手段とを備えたウインチの過巻き防止装置において、前記圧力解放通路には、ウインチ切換弁の操作に連動しこのウインチ切換弁のウインチを巻き上げ駆動する方向への切換操作に応じて開弁する第１パイロット弁と、前記検出手段からの信号と第１パイロット弁の開弁により開弁する弁装置とが設けられているウインチの過巻き防止装置。
【請求項２】
前記ウインチは、油圧にて伸縮及び起伏可能なブームに取り付けられ、前記アンロード通路にはさらに、切換操作に応じて前記ブームを伸縮させるべく伸縮シリンダに圧油を給排する伸縮切換弁と、切換操作に応じて前記ブームを起伏させるべく起伏シリンダに圧油を給排する起伏切換弁とが接続され、前記圧力解放通路の前記弁装置にはさらに、前記伸縮切換弁に連動して前記ブームが伸びる方向に操作されたとき開弁する第２パイロット弁と、前記起伏切換弁に連動して前記ブームが起こされる方向に操作されたとき開弁する第３パイロット弁とが設けられ、前記検出手段からの信号と少なくとも第１、第２、第３パイロット弁のいずれかの開弁とにより前記弁装置が開弁する構成である請求項１記載のウインチの過巻き防止装置。
【請求項３】
前記ブームは、油圧アウトリガーにより地面に対して固定可能なクレーン装置に取り付けられ、前記アンロード通路にはさらに、切換操作に応じて前記油圧アウトリガーを伸縮させるべく油圧アウトリガーに圧油を給排するアウトリガー切換弁が接続され、前記圧力解放通路には前記第１パイロット弁と直列に、前記アウトリガー切換弁の伸縮いずれか少なくとも一方の方向への操作に連動して閉弁する第４パイロット弁を接続するとともに、この第４パイロット弁と並列に配置され前記圧力解放通路内の圧力を所定圧力まで低下させるリリーフ弁を設けてなる請求項１または請求項２記載のウインチの過巻き防止装置。
【請求項４】
前記弁装置は、前記検出手段からの信号に応じて開弁する開閉弁と、この開閉弁の開弁による圧力解放に応じて開弁する差圧弁とから構成され、前記圧力解放通路は、前記アンロード通路を前記差圧弁を介して前記圧力解放源に接続するタンク通路と、前記開閉弁と前記各パイロット弁とを介して前記圧力解放源に接続するパイロット通路とにより構成される請求項１、請求項２、または請求項３記載のウインチの過巻き防止装置。
【請求項５】
前記第１、第２、第３パイロット弁が、直列に接続されてなる請求項２、請求項３または請求項４記載のウインチの過巻き防止装置。
【請求項６】
前記第１、第２、第３パイロット弁が、夫々並列に接続されてなる請求項２、請求項３、または請求項４記載のウインチの過巻き防止装置。
【請求項７】
前記第１、第２、第３パイロット弁は、対応する各切換弁に機械的に連動する請求項１、または請求項２記載のウインチの過巻き防止装置。
【請求項８】
前記第１、第２、第３、第４パイロット弁は、対応する各切換弁に機械的に連動する請求項３、請求項４、または請求項５記載のウインチの過巻き防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願は、油圧によりワイヤを巻き上げ、巻き下げするウインチがワイヤを所定位置以上に巻き上げることを防止するウインチの過巻き防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、トラッククレーン等に取り付けられるウインチがブームに対して巻き上げられ過ぎると、ブーム、ウインチが損傷するおそれがある。ウインチの過巻きは、ウインチ自体の過巻きによる他、ウインチが巻き上げられた状態でブームを伸ばしたり、起こしたりすることによっても生じる。このようなウインチの過巻きを防止するために、次のような装置がある。
【０００３】
図５に外観を示すようなトラッククレーンの運転のために、図４に示すような操作装置１を設けてあり、その操作装置１に過巻き防止手段を設けてある。トラッククレーンは油圧式であり、操作装置１は、ブームの伸縮切換弁２、ウインチの巻き上げ巻き下げ切換弁３、ブームの起伏切換弁４、ブームの右旋回左旋回切換弁５、アウトリガーの上動下動切換弁６、７を有する。これらの切換弁は、各々手動操作されるもので中立位置（対応する切換弁の図面符号に添字ａを付して示す）とその両側の切換位置（対応する切換弁の図面符号に添字ｂ、ｃを付して示す）とを有している。各切換弁はポンプから圧油を供給されるアンロード通路１０と、タンクに接続するタンク通路１１と、夫々の対応する油圧アクチュエータに接続するアクチュエータ通路Ａ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６とに接続されていて、アクチュエータに対する圧油の給排の方向を切り換える。ブームの伸縮切換弁２は切換位置２ｂでブームが短縮し、２ｃで伸長する。ウインチの巻き上げ巻き下げ切換弁３は切換位置３ｂでウインチが巻き上げ動作し、３ｃで巻き下げ動作する。ブームの起伏切換弁４は切換位置４ｂでブームが起き上がり、４ｃで倒れるように動作し、ブームの右旋回左旋回切換弁５は切換位置５ｂでブームが左旋回し、５ｃで右旋回し、アウトリガーの上動下動切換弁６、７は、切換位置６ｂ、７ｂで上動し、６ｃ、７ｃで下動する。図４において、１２はアンロード通路１０の各切換弁よりも上流側に設けたリリーフ弁である。そして、１３は弁装置で差圧弁１４及び電磁開閉弁１５からなり、過巻き防止手段の一部を構成しており、更にアンロード通路１０の流量を少なくして各部を低速作動させるように差圧弁１４のパイロット圧を制御する低圧用リリーフ弁１６及び低圧切換電磁弁１７を設けてある。なお、低圧切換電磁弁１７は押釦により操作される。
【０００４】
過巻き防止手段は、前記弁装置１３と、切換弁２をブームを伸長する切換位置２ｃに切り換えるときオンとなるリミットスイッチ１８と、切換弁３をウインチを巻き上げる切換位置３ｃに切り換えるときオンとなるリミットスイッチ１９と、切換弁４をブームを起こす切換位置４ｃに切り換えるときオンとなるリミットスイッチ２０と、図５に示すようにブーム２１の先端部に設けられ吊り下げフック部２２が接近したことを検出するリミットスイッチ２３とを含む構成である。図５における２４、２５はアウトリガーである。前記リミットスイッチは、図６に示すように、各リミットスイッチ１８、１９、２０が並列に、そしてこれに対してリミットスイッチ２３が直列に接続され、この電気回路が閉じられることによりこれ以上に動作が継続すると過巻き状態となることを検知する。すなわち、ブームが伸長しているか、ウインチが巻き上げ動作しているか、ブームが起き上がる動作をしているかのいずれかであるとき、ウインチが所定量巻き上げられた状態になると、つまりブーム２１の先端部に吊り下げフック部２２が接近すると、前記電気回路が閉じられてそれ以上の動作は過巻き状態となることを検知する。この検知によって、電磁開閉弁１５を開弁動作させるようになっており、電磁開閉弁１５が開弁動作すると、差圧弁１４のパイロット通路の下流側がタンク圧となり、これによって差圧弁１４が全開状態に開弁する。差圧弁１４が開弁すると、切換弁の上流側のアンロード通路１０がタンク圧となるので、切換弁から対応するアクチュエータへ供給している圧油が供給されなくなり、その動作が停止して過巻き状態になることが防止される。
【０００５】
要するに、ウインチのフック部２２がブーム先端に接近する方向への切換弁２、３、４の操作、すなわち、ウインチ装置自体の巻き上げ操作、ブームの伸長方向への操作、ブームの起き上がる方向への操作、をリミットスイッチ１８、１９、２０により電気的に検出し、この切換弁の操作時にウインチが所定量巻き上げられたことがリミットスイッチ２３により検出されると、アンロード通路１０とタンク通路１１（圧力解放通路）とを接続する通路に設けた弁装置１３が開弁してアンロード通路とタンク通路とを接続してアンロード通路をタンク圧にすることにより、ウインチのフック部２２が所定位置以上にブーム先端に接近しないようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ウインチが巻き上げられる方向の検出をリミットスイッチ、すなわち電気的手段により行っているため、断線、接触不良等のおそれがあり、これらが生じるとウインチが過巻き状態となり、ウインチ・クレーンの破損を招く問題がある。
本発明は、ウインチのフック部がブーム先端に接近する方向への切換弁の操作を、電気的手段によらないで検出して、ウインチの過巻きを防止することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の手段は、油圧で巻き上げ及び巻き下げ駆動されるウインチの過巻き防止装置であって、油圧源に接続されるアンロード通路と、該アンロード通路に接続され切換操作に応じて前記ウインチを巻き上げ及び巻き下げ動作させるべく前記ウインチに圧油を給排するウインチ切換弁と、前記アンロード通路の前記ウインチ切換弁の上流側を圧力解放源に接続する圧力解放通路と、前記ウインチが所定位置まで巻き上げ動作したことを検出し信号を発する検出手段とを備えたウインチの過巻き防止装置において、前記圧力解放通路には、ウインチ切換弁の操作に連動しこのウインチ切換弁のウインチを巻き上げ駆動する方向への切換操作に応じて開弁する第１パイロット弁と、前記検出手段からの信号と第１パイロット弁の開弁により開弁する弁装置とが設けられていることを特徴とする。（請求項１）
【０００８】
この手段は、ウインチ切換弁の巻き上げ方向の操作に応じて、このウインチ切換弁に連動する第１パイロット弁が開弁し、且つウインチが所定量まで巻き上げられて検出手段がこれを検出して信号を発すると、アンロード通路と圧力解放通路との間の弁装置が開弁してアンロード通路を圧力解放源に接続し、すなわちタンク圧とすることにより、ウインチの巻き上げを停止させることができる。従って、ウインチ切換弁の巻き上げ方向の操作を電気的に検出する必要がなく、断線、接触不良による故障を生じない。
【０００９】
前記手段において、前記ウインチは、油圧にて伸縮及び起伏可能なブームに取り付けられ、前記アンロード通路にはさらに、切換操作に応じて前記ブームを伸縮させるべく伸縮シリンダに圧油を給排する伸縮切換弁と、切換操作に応じて前記ブームを起伏させるべく起伏シリンダに圧油を給排する起伏切換弁とが接続され、前記圧力解放通路の前記弁装置にはさらに、前記伸縮切換弁に連動して前記ブームが伸びる方向に操作されたとき開弁する第２パイロット弁と、前記起伏切換弁に連動して前記ブームが起こされる方向に操作されたとき開弁する第３パイロット弁とが設けられ、前記検出手段からの信号と少なくとも第１、第２、第３パイロット弁のいずれかの開弁とにより前記弁装置が開弁する構成とするのがよい。（請求項２）
このような構成にすることによって、ブームを伸ばす方向あるいはブームを起こす方向の操作に応じて圧力解放通路をタンクに連通させる。これにより、ブームの伸長動作、起こし動作が停止し、ウインチが巻き上げられることが防止される。従って、ブームの伸縮切換弁、起伏切換弁の操作を電気的に検出する必要がなく、断線、接触不良による故障を生じない。
【００１０】
前記ブームは、油圧アウトリガーにより地面に対して固定可能なクレーン装置に取り付けられ、前記アンロード通路にはさらに、切換操作に応じて前記油圧アウトリガーを伸縮させるべく油圧アウトリガーに圧油を給排するアウトリガー切換弁が接続され、前記圧力解放通路には前記第１パイロット弁と直列に、前記アウトリガー切換弁の伸縮いずれか少なくとも一方の方向への操作に連動して閉弁する第４パイロット弁を接続するとともに、この第４パイロット弁と並列に配置され前記圧力解放通路内の圧力を所定圧力まで低下させるリリーフ弁を設けてなる構成とするのがよい。（請求項３）
このような構成とすることによって、アウトリガーが上下（伸縮）いずれかの方向への操作によりリリーフ弁が動作するようにして圧力解放通路内を所定圧まで低下させることができるので、ウインチが所定量巻き上げられた後は、ウインチを低圧作動させることができ、フックイン（ウインチのフック部をブーム先端に密着させて固定する操作）が容易に行える。
【００１１】
前記弁装置は、前記検出手段からの信号に応じて開弁する開閉弁と、この開閉弁の開弁による圧力解放に応じて開弁する差圧弁とから構成され、前記圧力解放通路は、前記アンロード通路を前記差圧弁を介して前記圧力解放源に接続するタンク通路と、前記開閉弁と前記各パイロット弁とを介して前記圧力解放源に接続するパイロット通路とにより構成されるものとするのがよい。（請求項４）
このように構成することによって、アンロード通路の圧力解放源への連通を差圧弁を介してタンク通路により行い、差圧弁の開弁をパイロット通路に設けた開閉弁の開閉により行うようにしたので、パイロット通路自体の流量を大きくする必要がなく、開閉弁を電磁弁としても電磁弁を大きなものとしなくてもよい。
【００１２】
前記第１、第２、第３パイロット弁が、直列に接続されてなるものとするのがよい。（請求項５）
このようにすることによって、各パイロット切換弁が直列に配列されるため、通路構成が容易となる。
【００１３】
前記第１、第２、第３パイロット弁が、夫々並列に接続されてなるものとするのがよい。（請求項６）
このようにすることによって、各パイロット切換弁が並列に配置されるため、２つ以上の切換弁を同時に操作しても過巻きを防止できる。
【００１４】
前記第１、第２、第３パイロット弁又は前記第１、第２、第３、第４パイロット弁は、対応する各切換弁に機械的に連動する構成とするのがよい。（請求項７、８）
このようにすることによって、各パイロット切換弁が各操作弁に機械的に連動しているので、各操作弁がウインチの巻き上げられる方向へ操作された場合に、確実に圧力解放通路をタンクに連通させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態を図１を用いて説明する。図１は、図４〜図５を用いて説明した従来例におけるトラッククレーンの操作装置１（図４参照）に代えて用いることができるようにした操作装置３０を示し、図４のものと異なる主な点は、過巻き防止装置の主要部を構成するリミットスイッチ１８、１９、２０に代えて、第２パイロット弁３２、第１パイロット弁３１、第３パイロット弁３３を設け、弁装置１３の開閉弁１５の接続状態を変えた点であり、外は同じ構成であるから、同等部分を同一図面符号で示して説明を省略する。
【００１６】
過巻き防止装置を構成している部分は、前記第２、第１、第３パイロット弁３２、３１、３３と、弁装置１３と、リミットスイッチ２３（図５参照）とである。第２パイロット弁３２は、ブームの伸縮切換弁２の操作に連動するように設けてあり、伸縮切換弁２が中立位置２ａにあるとき連通状態である中立位置３２ａにあり、切換位置２ｂになると遮断状態である切換位置３２ｂとなり、切換位置２ｃになると連通状態である切換位置３２ｃとなる。第１パイロット弁３１は、ウインチの巻き上げ巻き下げ切換弁３の操作に連動するように設けてあり、ウインチ切換弁３が中立位置３ａにあるとき連通状態である中立位置３１ａにあり、切換位置３ｂになると連通状態である切換位置３１ｂとなり、切換位置３ｃになると遮断状態である切換位置３１ｃとなる。第３パイロット弁３３は、ブームの起伏切換弁３に連動するように設けてあり、起伏切換弁４が中立位置４ａにあるとき連通状態である中立位置３３ａにあり、切換位置４ｂになると連通状態である切換位置３３ｂとなり、切換位置４ｃになると遮断状態である切換位置３３ｃとなる。
【００１７】
これら第２、第１、第３パイロット弁３２、３１、３３は、弁装置１３の差圧弁１４のパイロット通路の下流側に接続するパイロット通路３４に電磁開閉弁１５を介して順次直列に接続され、最後の第３パイロット弁３３がタンク通路１１に接続している。弁装置１３の電磁開閉弁１５はリミットスイッチ２３の検出信号により励磁されて閉弁状態から開弁状態に切り換わるようになっている。
【００１８】
このような過巻き防止装置を有する操作装置３０は、ウインチのワイヤが事実上巻き上げられるような操作、すなわち、切換弁２、３、４の操作によるブームの伸長、ウインチの巻き上げ、ブームの起立を行うと、これに連動して対応する第２、第１、第３パイロット弁３２、３１、３３が連通状態となる切換位置３２ｃ、３１ｂ、３３ｂとなる。この切換弁２、３、４のいずれか一つの操作によってフック部２２がブーム２１の先端部近くの所定位置に巻き上げられた状態になったとすると、これをリミットスイッチ２３が検出し、信号を出力して電磁開閉弁１５を開弁させる。その結果、パイロット通路３４がタンク通路１１に連通するから、差圧弁１４のパイロット通路の下流側がタンク圧となり、差圧弁１４が開弁し、アンロード通路１０がタンク通路１１に接続し、各切換弁２、３、４、には圧油が供給されなくなるから、先に切換弁を操作して圧油を供給されていたアクチュエータが動作を停止し、過巻きが防止される。なお、この状態で、ウインチのワイヤを巻き下げるような操作、すなわち、切換弁２、３、４の操作によるブームの短縮、ウインチの巻き下げ、ブームの伏せを行うと、これに連動する第２、第１、第３パイロット弁３２、３１、３３が遮断状態となる切換位置３２ｂ、３１ｃ、３３ｃとなり、差圧弁１４のパイロット通路の下流側に圧力が発生し、差圧弁１４が閉弁する。したがって、アンロード通路１０にも圧力が発生し、切換弁を操作されたアクチュエータにも圧油が供給され、アクチュエータが速やかにウインチを巻き下げる方向に作動する。
【００１９】
本発明の第２実施形態を図２に示す。この第２実施形態は第１実施形態に比べて、差圧弁１４のパイロット通路の下流側に接続するパイロット通路３４ａとタンク通路１１との間に設けられる第２、第１、第３パイロット弁３２、３１、３３が、並列に設けられている点と、その中立位置３２ｎ、３１ｎ、３３ｎにおける状態が遮断状態である点とが異なり、外は同じである。図１と同等部分は同一図面符号で示して説明を省略する。
【００２０】
第２、第１、第３パイロット弁３２、３１、３３が並列に設けられていることによって、そのいずれかが連通状態である切換位置３２ｃ、３１ｂ、３３ｂになっている時に、電磁開閉弁１５が開弁状態になると、差圧弁１４のパイロット通路の下流側がタンク通路１１に連通する。
従って、このような過巻き防止装置を有する操作装置３０ａは、ウインチのワイヤが事実上巻き上げられるような操作、すなわち、切換弁２、３、４の操作によるブームの伸長、ウインチの巻き上げ、ブームの起立を行うと、これに連動して対応する第２、第１、第３パイロット弁３２、３１、３３が連通状態となる切換位置３２ｃ、３１ｂ、３３ｂとなる。この切換弁２、３、４のいずれか一つ又は複数の操作によってフック部２２がブーム２１の先端部近くの所定位置に巻き上げられた状態になったとすると、これをリミットスイッチ２３が検出し、信号を出力して電磁開閉弁１５を開弁させる。その結果、パイロット通路３４ａがタンク通路１１に連通するから、差圧弁１４のパイロット通路の下流側がタンク圧となり、差圧弁１４が開弁し、アンロード通路１０がタンク通路１１に接続し、各切換弁２、３、４、には圧油が供給されなくなるから、先に切換弁を操作して圧油を供給されていた全アクチュエータが動作を停止し、過巻きが防止される。なお、この状態から切換弁２、３、４をウインチが巻き下げられる方向に操作された場合には、第１実施形態と同様に、各アクチュエータは速やかにウインチを巻き下げる方向に作動する。
【００２１】
本発明の第３実施形態を図３に示す。この第３実施形態は第２実施形態に比べて、差圧弁１４のパイロット圧を過巻き防止装置とは別にアクチュエータを低圧動作させるように制御する低圧用リリーフ弁１６及び低圧切換電磁弁１７を有するパイロット回路を除去し、これに代えて、第１パイロット弁３１の下流側に直列に接続した第４パイロット弁３６と、この第４パイロット弁３６に並列に接続した低圧用リリーフ弁３７とを設けてある点が相違する。第４パイロット弁３６は、アウトリガー２４（図５を参照）の上下（伸縮）動作切換弁６の操作に連動する構成のもので、中立位置６ａに対応する中立位置３６ａで連通状態であり、切換位置６ｂに対応する切換位置３６ｂで遮断状態であり、切換位置６ｃに対応する切換位置３６ｃで連通状態である。なお、切換位置３６ｂを連通状態、切換位置３６ｃを遮断状態としてもよい。図示のものでは切換弁６を切換位置６ｂに操作することによって第４パイロット弁３６が切換位置３６ｂの遮断状態となる。低圧用リリーフ弁３７は前記低圧用リリーフ弁１６に相当するものである。
【００２２】
この構成のものでは、アウトリガー２４が上昇するように切換弁６が切換位置６ｂに操作されたとき、第４パイロット弁３６が遮断状態の切換位置３６ｂとなり、第１パイロット弁３１の下流のパイロット通路３５は低圧用リリーフ弁３７を介してタンク通路１１に接続される。この状態でウインチ切換弁３を操作して切換位置３ｂに切り換えて巻き上げ動作させたとき、フック部２２がリミットスイッチに検出されると、電磁開閉弁１５が開弁するから、差圧弁１４は低圧用リリーフ弁３７で設定された低圧にパイロット圧を制御され、全開とはならないで、アンロード通路１０に所定の低圧を発生させる。従って、ウインチは停止しないで、低圧すなわち弱い力で巻き上げ動作する。この動作は、トラッククレーンにおいて、トラック走行のためにブームを所定収納位置とし、ワイヤーを巻きあげてフック部２２をブーム先端部内に収容する作業、所謂フックイン作業に利用する。フックインが終了したとき、ウインチ切換弁３を中立位置３ａに戻し、アウトリガー切換弁６を中立位置６ａに戻すと、フック部２２がその位置に保持される。なお、このフックイン操作は、アウトリガー切換弁６を中立位置６ａとしておいて、ウインチ切換弁３を先に切換位置３ｂとしてウインチを巻き上げ動作させ、過巻き防止装置が働いてウインチの巻き上げが停止してから、アウトリガー切換弁６を切換位置６ｂに操作してもよい。
【００２３】
また、ウインチの過巻き防止装置は、アウトリガー切換弁６が切換位置６ｂのとき以外は、第４パイロット弁３６が連通状態であるから、パイロット通路３５がタンク通路１１に連通しており、第２実施形態のものと同様に動作する。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、ウインチ切換弁の巻き上げ方向の切換操作の検出をウインチ切換弁に連動するパイロット弁で行うようにしたから、断線や接触不良による故障が生じないので、耐久性に優れたウインチの過巻き防止装置となる効果を奏する。
請求項２に記載の発明は、ブームの伸び動作、起こし動作をの切換操作の検出をブーム切換弁、ブーム起伏切換弁の夫々に設けたパイロット弁で行うようにしたから、断線や接触不良による故障が生じないので、耐久性に優れたウインチの過巻き防止装置となる効果を奏する。
請求項３に記載の発明は、アウトリガー切換弁の伸縮いずれかの方向への切り換操作によってウインチを低圧動作させることができるので、フックインを容易に行うことができる効果を奏する。
請求項４に記載の発明は、アンロード通路の圧力解放源への連通を行う差圧弁の開弁をパイロット通路に設けた開閉弁とパイロット弁の開弁によって行うから、パイロット通路を小流量のものに、また開閉弁を電磁弁としても小さいものにできる効果を奏する。
請求項５に記載の発明は、パイロット弁の直列配置により、通路構成が容易となる効果を奏する。
請求項６に記載の発明は、パイロット弁の並列配置により、いずれの切換弁が操作されても過巻き防止動作するようになる効果を奏する。
請求項７、請求項８に記載の発明は、パイロット弁が機械的に動作するので、確実な過巻き防止効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の過巻き防止装置を含むトラッククレーンの操作装置の油圧回路図である。
【図２】本発明の第２実施形態の過巻き防止装置を含むトラッククレーンの操作装置の油圧回路図である。
【図３】本発明の第３実施形態の過巻き防止装置を含むトラッククレーンの操作装置の油圧回路図である。
【図４】従来の過巻き防止装置を含むトラッククレーンの操作装置の油圧回路図である。
【図５】トラッククレーンの外観を示す概略正面図である。
【図６】従来の過巻き検出手段のスイッチ回路を示す回路図である。
【符号の説明】
２        伸縮切換弁（ブームの）
３        ウインチ切換弁（巻き上げ巻き下げ）
４        起伏切換弁（ブームの）
５        旋回方向切換弁（ブームの）
６        アウトリガー上下切換弁
７        アウトリガー上下切換弁
１０      アンロード通路
１１      タンク通路
１２      リリーフ弁
１３      弁装置
１４      差圧弁
１５      電磁開閉弁
１６      低圧用リリーフ弁
１７      低圧切換電磁弁
２１      ブーム
２２      フック部
２３      リミットスイッチ
２４      パイロット通路
２５      パイロット通路
３０      操作装置
３０ａ    操作装置
３０ｂ    操作装置
３１      第１パイロット弁
３２      第２パイロット弁
３３      第３パイロット弁
３４      パイロット通路
３５      パイロット通路
３６      第４パイロット弁
３７      低圧用リリーフ弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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