(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物を搬送すると共に重量検出器で計量する計量コンベヤと、該計量コンベヤを支持する本体フレームとを備えた自動計量コンベヤ装置において、
前記本体フレームは、ベースに立設された支柱と、該支柱から前方に突出する突出部を持つアームとを備え、
該アームの突出部に前記重量検出器を介して計量コンベヤが支持されていることを特徴とする自動計量コンベヤ装置。
【請求項２】
コンベヤベルトが張設された駆動ローラおよび従動ローラを支持するコンベヤフレームと、前記駆動ローラを回転させる駆動手段とを重量検出器に負荷した計量コンベヤ、ならびに、
該計量コンベヤを支持する本体フレーム
を備えた自動計量コンベヤ装置において、
前記本体フレームは、ベースに立設された支柱と、該支柱から前方に突出する突出部を持つアームとを備え、
該アームの突出部に前記重量検出器を介して計量コンベヤが支持されていることを特徴とする自動計量コンベヤ装置。
【請求項３】
コンベヤベルトが張設された駆動ローラおよび従動ローラを支持するコンベヤフレームと、前記駆動ローラを回転させる駆動手段とを重量検出器に負荷した計量コンベヤ、
該計量コンベヤの上流に配設されて前記計量コンベヤに被計量物を送り込む送込コンベヤ、ならびに、
前記両コンベヤを支持する本体フレーム
を備えた自動計量コンベヤ装置において、
前記本体フレームは、ベースに立設された支柱と、該支柱から前方に突出する突出部を持つ一対のアームとを備え、
前記一方のアームの突出部に前記重量検出器を介して計量コンベヤが支持されていると共に、他方のアームの突出部に前記送込コンベヤが支持されていることを特徴とする自動計量コンベヤ装置。
【請求項４】
請求項１，２もしくは３において、
前記支柱が中空状で、該支柱の内部に制御機器が収容されている自動計量コンベヤ装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記支柱の上方に操作部および表示器が配置されている自動計量コンベヤ装置。
【請求項６】
請求項４において、
前記支柱は、該支柱の背面、下面および上面が開口した平面断面形状が略一様な支柱本体を備えている自動計量コンベヤ装置。
【請求項７】
請求項１，２もしくは３において、
前記支柱に前記アームの取付高さを調整できるように、前記アームを固定した自動計量コンベヤ装置。
【請求項８】
請求項１，２もしくは３において、
前記支柱をレール状に形成して、該支柱に支持フレームを取付高さを調整自在に固定し、前記支持フレームに前記アームの突出部の突出量を調整自在に固定した自動計量コンベヤ装置。
【請求項９】
請求項３において、
前記計量コンベヤおよび送込コンベヤの駆動ローラには、各々、その両端部に、駆動力が入力される従動プーリが設けられている自動計量コンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被計量物を搬送しながら計量する自動計量コンベヤ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の自動計量コンベヤ装置は、多量の被計量物を連続して計量する場合に用いられるものであり、その一例を図１２に示す。
図１２において、自動計量コンベヤ装置は、被計量物を搬送すると共に図示しないロードセルで計量する計量コンベヤ１００と、該計量コンベヤ１００の上流に配設されて計量コンベヤ１００に被計量物を送り込む送込コンベヤ１０１と、２つのコンベヤ１００，１０１を支持する本体フレーム１０２とを備えている。この種の自動計量コンベヤ装置では、トレーに載せた食品を計量する場合があり、食品の汁や一部がコンベヤ１００，１０１に付着することがある。そのため、コンベヤ１００，１０１を洗浄液等で清掃する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来技術では、本体フレーム１０２が２つのコンベヤ１００，１０１の真下に配設されており、該本体フレーム１０２におけるコンベヤ１００，１０１の支持面１０３に食品等が落下して付着することがある。そのため、コンベヤ１００，１０１の清掃時に、前記支持面１０３も洗浄する必要があり、自動計量コンベヤ装置の清掃性が悪い。
【０００４】
したがって、本発明の主な目的は、清掃性の良い自動計量コンベヤ装置を提供することである。
【０００５】
また、前記本体フレーム１０２内には、２つのコンベヤ１００，１０１の駆動制御や、ロードセルの計量タイミングなどの制御を担う制御装置が内蔵されている。そのため、本体フレーム１０２を十分な防水構造とする必要がある。
【０００６】
したがって、本発明の他の目的は、防水構造を簡易的なものとし得る自動計量コンベヤ装置を提供することである。
【０００７】
また、前記従来技術では、本体フレーム１０２に４本の脚１０４を設け、これらの脚１０４に雄ネジを形成して、両コンベヤ１００，１０１の設置レベルを調整できるようにしている。しかし、前記従来技術では、２つのコンベヤ１００，１０１の真下に配設された本体フレーム１０２に制御装置を内蔵していることから、脚１０４の長さを十分に長くすることができず、そのため、調節し得る高さの範囲が小さくなるのは避けられない。
【０００８】
したがって、本発明の更に他の目的は、調節し得る高さの範囲が大きい自動計量コンベヤ装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記主目的を達成するために、本発明の自動計量コンベヤ装置は、本体フレームがベースに立設された支柱と、該支柱から前方に突出する突出部を持つアームとを備え、該アームの突出部に重量検出器を介して計量コンベヤが支持されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、支柱から突出するアームによって計量コンベヤを支持するので、計量コンベヤの下方には本体フレームの支持面が露出しておらず、したがって、計量コンベヤの支持面が汚れるおそれがないから、清掃性が向上する。
【００１１】
本発明では、前記支柱を中空状に形成すると共に、該支柱の内部に制御機器を収容するのが好ましい。
このようにすれば、制御機器を収容した前記支柱には、計量コンベヤの清掃時に洗浄液がかかりにくいから、防水構造を簡易的なものとすることができる。
【００１２】
また、本発明では、前記アームの取付高さを調整できるように、アームを支柱に固定するのが好ましい。
このようにすれば、支柱は脚よりも遙かに長いので、調整できる高さの範囲が著しく大きくなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。
図１〜図９は第１実施形態を示す。
図１において、自動計量コンベヤ装置は、本体フレーム１、送込コンベヤ３Ａおよび計量コンベヤ３などで構成されている。
【００１４】
まず、本体フレーム１について説明する。
本体フレーム１は、前記２つのコンベヤ３Ａ，３を支持するもので、下部のベース１０と該ベース１０に立設された支柱１１などを備えている。前記ベース１０は、下方に突出する４本の脚部１０ａを備えている。なお、各脚部１０ａには、図示しない雄ネジが形成されており、若干の高さ調整ができるようになっている。
【００１５】
図２および図３に示すように、前記支柱１１は中空の角筒状で、アルミ製の押出材からなる支柱本体１１ａを備えている。該支柱本体１１ａは、支柱１１の背面、下面および上面が開口した平面断面形状が略一様なレール状に形成されている。該支柱本体１１ａの下面および上面の開口は、各々、図１のベース１０および上蓋１１ｂで閉塞されている。一方、図３に明示するように、前記支柱本体１１ａの背面の開口は、背面蓋１１ｃで閉塞されている。
【００１６】
前記支柱１１の内部には、２つのコンベヤ３Ａ，３（図１）などを制御する制御機器１２や配線材が収容されている。図１の上蓋１１ｂの上には、操作部１３ａおよび表示器１３ｂを備えた操作パネル１３が配設されている。なお、支柱本体１１ａと、上蓋１１ｂおよび背面蓋１１ｃ（図２）などとの間は、ゴムパッキンやラビリンス構造などにより適宜のシールが施されている。
【００１７】
図２において、支柱１１には、支持フレーム１４を介して、一対のアーム１５，１５が固定される。前記支持フレーム１４は、３つの支持フレームピース１４ａ，１４ｂ，１４ａが、図３のように、互いに締結されて、支持フレーム１４の前面および両側面を囲撓するような状態で、止ネジ１４ｃによって支柱本体１１ａに固定されている。したがって、アーム１５および支持フレーム１４は取付高さを調整することができる。なお、止ネジ１４ｃの先端と支柱本体１１ａとの間には、当て板１４ｄが介挿されている。
【００１８】
図２において、前記支持フレームピース１４ａの下面には、太い溝状の嵌合凹所１４ｅが設けられている。該嵌合凹部１４ｅには、前記アーム１５が嵌合している。該アーム１５は、ボルト１５ｂ（図４）の締付力によって、前記支持フレームピース１４ａと支持板１５ａと間で挟持されて、図４のように、支持フレーム１４を介して支柱１１に固定されている。したがって、アーム１５は、前方Ｆに突出する突出部１５ｃの突出量Ａが調整自在である。
【００１９】
図５に示すように、右側のアーム１５には、ブラケット１５ｄを介してロードセル（重量検出器）３０が固定されており、該ロードセル３０には、収容ケース４が固定されている。一方、左側のアーム１５には、ロードセル３０を介することなく、収容ケース４が固定されている。この収容ケース４は、図４のように、前後に２分割されており、第１ケース４１および第２ケース４２と、両ケース４１，４２の間に介挿されたゴムパッキン４０とを備えている。
【００２０】
図６に示すように、前記各第１ケース４１には、一対のコンベヤ取付ブラケット５，５が固定される。各コンベヤ取付ブラケット５の前後端部には、Ｕ字状の支持溝５１を有する支持部５０が一体に設けられている。前記支持溝５１は上方に開口しており、図７のコンベヤフレーム３１から突出する被支持ピン３２が上方から落とし込まれていることで、該コンベヤフレーム３１を支持する。こうして、図５の右側の収容ケース４には、ロードセル３０を介して、計量コンベヤ３のコンベヤフレーム３１が取外し自在に支持されており、したがって、計量コンベヤ３は搬送中に被計量物の計量を行うことができる。一方、左側の収容ケース４には、送込コンベヤ３Ａのコンベヤフレーム３１が取外し自在に支持されている。
【００２１】
なお、図６のコンベヤ取付ブラケット５の支持部５０には、板バネ状の抜け出し防止板５２が図７のビス５３で固定されており、前記ロードセル３０のコンベヤフレーム３１が不用意に上方へ離脱することはない。
【００２２】
つぎに、計量コンベヤ３について説明する。
計量コンベヤ３は、コンベヤフレーム３１に回転自在に支持された駆動ローラ３３および従動ローラ３４を備え、これらの２つのローラ３３，３４間にはコンベヤベルト３５が張設されている。前記コンベヤベルト３５は、後述する駆動手段６により駆動ローラ３３が回転されることにより回転駆動して、被計量物を搬送する。
【００２３】
前記駆動手段６は、破線で示す駆動用のモータ６０と、該モータ６０の出力軸６０ａに同軸上に取り付けられた駆動プーリ６１と、前記駆動ローラ３３に同軸上に取り付けられた第１従動プーリ６２と、両プーリ６１，６２間に張設された連動ベルト６３とを備えている。連動ベルト６３は、たとえばタイミングベルトやＶベルトからなる。前記モータ６０は、図９のモータケース６０ｂに収容されており、該モータケース６０ｂを介して収容ケース４の第２ケース４２に固定されていると共に収容されている。一方、第１ケース４１には、前記ロードセル３０が固定されていると共に収容されている。したがって、図５のロードセル３０には、収容ケース４を介して、前記駆動手段６およびコンベヤフレーム３１などの重量が負荷されていることになる。
【００２４】
送込コンベヤ３Ａは、計量コンベヤ３の上流に配設されており、計量コンベヤ３に被計量物を送り込むものである。この送込コンベヤ３Ａは、ロードセル３０を備えていない点、ならびに、該ロードセル３０を介することなくアーム１５に収容ケース４が支持されている点等において、前記計量コンベヤ３と異なっているが、コンベヤの構造自体は計量コンベヤ３と同様であり、同一部分もしくは相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明を省略する。
【００２５】
前記計量コンベヤ３および送込コンベヤ３Ａの駆動ローラ３３には、図１に示すように、前記第１従動プーリ６２と同一の第２従動プーリ６２Ａが第１従動プーリ６２の反対側に設けられている。したがって、計量コンベヤ３と送込コンベヤ３Ａとの配置を入れ換え、第２従動プーリ６２Ａに連動ベルト６３を引掛けるようにすることで、被計量物を右側から左側へ搬送することも可能である。
【００２６】
つぎに、連動ベルト６３のテンションの調整機構について説明する。
図９において、前記モータ６０のモータケース６０ｂが固定された第２ケース４２のフランジ４２ｂには、水平方向に長い一対の長孔４２ａが形成されている。該長孔４２ａには、第１ケース４１と第２ケース４２とを組み立てる組立ボルト４３が貫通している。つまり、第２ケース４２は第１ケース４１に対して、水平方向Ｈに位置調整自在に取り付けられており、第２ケース４２の位置を調整することで、図７の駆動プーリ６１と第１従動プーリ６２間の距離を調整することができる。したがって、駆動プーリ６１の位置を調整することで、連動ベルト６３のテンションを調整することができる。
【００２７】
つぎに、清掃方法について説明する。
送込コンベヤ３Ａおよび計量コンベヤ３を清掃する際には、まず、図８のように、右側の被支持ピン３２を中心に従動ローラ３４を時計回りに回転させるようにして、左側の被支持ピン３２を支持部５０から取り外す。これにより、図面に示すように、連動ベルト６３が緩む。ついで、連動ベルト６３を取り外すと共に、コンベヤフレーム３１と一体の右側の被支持ピン３２を上方へ引き上げて、コンベヤフレーム３１およびコンベヤベルト３５などをコンベヤ取付ブラケット５から取り外す。その後、コンベヤベルト３５などを洗浄する。ここで、図１から分かるように、両コンベヤ３，３Ａの下方には、図３のアーム１５や支持フレーム１４などが露出しているだけであり、また、支持フレーム１４やアーム１５の露出部分は、両コンベヤ３，３Ａの真下にあるのではないから、つまり、汚れにくい位置にあるから、本体フレーム１の清掃が極めて容易になる。
【００２８】
また、制御機器１２は、支柱１１内に収納されており、しかも、支柱１１は背面が開口しているので、アーム１５などを清掃する必要が生じても、支柱１１内に水滴や水分が浸入するおそれは少ないので、制御ボックスとしての支柱１１の防水構造を簡易的なものとすることができる。
しかも、図１２の従来例と異なり、制御ボックス１０２の他に支柱１１０を設けているのと異なり、図１の支柱１１が制御ボックスを兼ねているので、外観がスマートになる。
【００２９】
また、本実施形態では、制御ボックスとしての支柱１１の平面断面形状を一様としたので、支柱１１をたとえばアルミの押出材で形成できるから、放熱性が向上し、かつ、制御ボックスの製造のコストダウンを図り得る。
【００３０】
特に、本実施形態では、支柱１１をレール状に形成すると共に、図３の止めネジ１４ｃで支持フレーム１４を介してアーム１５を固定することにより、アーム１５の取付高さを調整できるようにした、つまり、図１のように長い支柱１１にアーム１５を固定したので、高さ調整のできる範囲が著しく大きくなる。
【００３１】
さらに、本実施形態では、図４の支持フレーム１４を設け、アーム１５の突出量Ａを調整できるようにしたので、計量コンベヤ３や送込コンベヤ３Ａ（図１）の幅に応じた突出量Ａとすることができる。
【００３２】
図１０および図１１は第２実施形態を示す。
この第２実施形態では、計量コンベヤ３の下流に振分けコンベヤ７が設けられている。該振分けコンベヤ７は、一対の振分けバー７０，７１を有しており、合格品だけを通過させ、被計量物内に金属を検出した場合や、重量不足の被計量物を横に落下させてラインアウトさせるものである。前記振分けコンベヤ７は、図１１（ａ）のアーム１５の下端に取り付けた図１１（ｂ）の一対の第１ブラケット８，８に支持バー９を支持させ、第２ブラケット８Ａを介して、図１１（ａ）の支柱１１に支持されている。
【００３３】
なお、本発明は、図１の送込コンベヤ３Ａを支持せずに計量コンベヤ３のみを支持する自動計量コンベヤ装置についても適用される。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ベースから支柱を立設し、該支柱からアームを突出させると共に、該アームの突出部に計量コンベヤが支持されているので、計量コンベヤの下方には、従来の大きな本体フレームがないから、本体フレームが汚れにくい。したがって、清掃性が向上する。
【００３５】
また、支柱の内部を中空にして、該支柱内に制御機器を収容すれば、アームなどを清掃しても支柱内に水滴等が浸入するおそれは少ないので、防水構造が簡易になる。
【００３６】
さらに、支柱の上方に操作部と表示器を配置すれば、支柱内の制御機器からの配線も容易になると共に、配線材が外に表れないから外観も向上する。
【００３７】
また、支柱の平面断面を略一様にすれば、支柱をたとえばアルミの押出材などで製造することができ、製造上、コストダウンを図り得る。
【００３８】
また、アームの取付高さを調整できるようにアームを支柱に固定すれば、支柱は脚部よりも長いので、コンベヤの高さ調整の範囲が著しく大きくなる。
【００３９】
また、支柱に支持フレームを固定し、該支持フレームにアームの突出量を調整できるようにアームを取り付ければ、コンベヤの幅に合わせたアームの突出量とすることができる。
【００４０】
なお、計量コンベヤおよび送込コンベヤの各駆動ローラに一対の従動プーリを設ければ、両コンベヤの配置を左右逆にすることができるので、被計量物を左右のいずれの方向にも搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す自動計量コンベヤ装置の概略斜視図である。
【図２】支持フレームおよびアームを示す概略分解斜視図である。
【図３】両コンベヤを取り外した状態における一部断面した平面図である。
【図４】自動計量コンベヤ装置の要部を示す側面図である。
【図５】両コンベヤの支持構造を示す一部断面した概略正面図である。
【図６】コンベヤ取付ブラケット等を示す概略分解斜視図である。
【図７】主として駆動手段を示す概略正面図である。
【図８】計量コンベヤの取外し方法を示す概略正面図である。
【図９】主として収容ケースを示す概略平面断面図である。
【図１０】第２実施形態を示す自動計量コンベヤ装置の概略斜視図である。
【図１１】振分けコンベヤの支持構造を示す側面図および斜視図である。
【図１２】従来の自動計量コンベヤ装置を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１：本体フレーム
１０：ベース
１１：支柱
１２：制御機器
１３ａ：操作部
１３ｂ：表示器
１４：支持フレーム
１５：アーム
３：計量コンベヤ
３Ａ：送込コンベヤ
３０：ロードセル
３３：駆動ローラ
３４：従動ローラ
３５：コンベヤベルト
６：駆動手段
６２：第１従動プーリ
６２Ａ：第２従動プーリ
６３：連動ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003639040.tif 000009
【図９】
0003639040.tif 000010
【図１０】
0003639040.tif 000011
【図１１】
0003639040.tif 000012
【図１２】
0003639040.tif 000013