(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の異常を検出する装置であって、
エンジン停止時に、該内燃機関の異常の検出を行う第１の異常検出手段と、
該第１の異常検出手段が異常を検出した場合にその結果を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に異常を検出した結果が記憶されているときにのみ、次回のエンジン始動時に該内燃機関の異常の検出を行う第２の異常検出手段と、
を含む装置。
【請求項２】
前記内燃機関は、スロットルバルブを駆動するスロットル制御装置を含んでおり、
該スロットル制御装置は電気アクチュエータを用いてスロットルバルブを駆動し、
前記第１および第２の異常検出手段は、それぞれ、電源から該電気アクチュエータに電力を供給するリレーの異常を検出する、
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第１および第２の異常検出手段は、前記リレーを非動作状態としてから所定時間の間前記電気アクチュエータへの通電が継続した場合に、該リレーが異常であると判断する、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記内燃機関は、スロットルバルブを駆動するスロットル制御装置を含んでおり、
該スロットル制御装置は、モータおよびモータによる駆動力を該スロットルバルブへ伝達する電磁クラッチを含んでおり、
前記第１および第２の異常検出手段は、それぞれ、該電磁クラッチの異常を検出する、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記第１および第２の異常検出手段は、前記電磁クラッチへの通電を遮断し該電磁クラッチを開放した状態で前記モータを駆動したときに前記スロットルバルブが駆動された場合に、該電磁クラッチが異常であると判断する、請求項４に記載のスロットル制御装置。
【請求項６】
内燃機関の異常検出方法であって、
エンジン停止時に、該内燃機関の異常の検出を行う第１の異常検出ステップと、
該第１の異常検出ステップの結果を記憶するステップと、
次回のエンジン始動時に該記憶された結果を判定するステップと、
該判定ステップにおいて異常が検出された結果が記憶されていると判定されたときにのみ、該エンジン始動時に該内燃機関の異常の検出を行う第２の異常検出ステップと、
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の異常を検出する装置および方法に関し、特に、スロットル制御装置の異常を検出する装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両に搭載される内燃機関は、コンピュータを用いた電子制御システムによって制御されている。例えば、内燃機関のスロットルバルブは以下のようにして制御される（電子スロットル制御）。アクセルペダルの踏み込み量は電気信号に変換されてコンピュータに入力される。コンピュータは、入力された踏み込み量を内燃機関の回転数や水温などの運転条件や各種センサの出力値とともに演算処理し、演算結果から最適なスロットルバルブの開度（目標開度）を決定する。スロットルバルブの開閉は、目標開度に基づいて、コンピュータがアクチュエータ（モータやモータの駆動力をスロットルバルブに伝達する電磁クラッチなど）を制御することによって調節される。
【０００３】
このような電子制御システムによってスロットルバルブを調節する場合、スロットルバルブを駆動するアクチュエータ系統に異常が生じると、スロットルバルブを正常に動作することができない。このような内燃機関の異常時にも車両を適切に走行させる制御装置として、例えば、特開平５−７１３６５号公報に、内燃機関の回転速度調節装置が記載されている。この回転速度調節装置は、通常運転時にはクラッチが接続され、スロットルバルブはモータの駆動力によって電子的に制御される。異常が発生した場合にはクラッチを切断してモータの駆動力を伝達せず、スロットルバルブは運転者のアクセルペダルの操作量に応じて機械的に制御される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
内燃機関の異常、例えば、アクチュエータ系統の電磁クラッチの異常や駆動電源からモータへ電力を供給するリレー等の異常は、エンジン始動に先立って検知することが好ましい。しかし、このような内燃機関の異常の検知は、通常の制御モードではなく、異常検出モードにして行う必要がある。従って、運転者がイグニッション（ＩＧ）スイッチをオンしてから、実際にエンジンが始動されるまでに、所定の時間遅延が生じ、瞬時のエンジン始動を阻害する原因となる。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、瞬時のエンジン始動を阻害する時間遅延が生じる機会を少なくした内燃機関の異常検出装置および方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明による内燃機関の異常検出装置は、エンジン停止時に、該内燃機関の異常の検出を行う第１の異常検出手段と、該第１の異常検出手段が異常を検出した場合にその結果を記憶する記憶手段と、該記憶手段に異常を検出した結果が記憶されているときにのみ、次回のエンジン始動時に該内燃機関の異常の検出を行う第２の異常検出手段と、を含んでおり、そのことにより上記目的が達成される。
【０００７】
１つの実施の形態において、前記内燃機関は、スロットルバルブを駆動するスロットル制御装置を含んでおり、該スロットル制御装置は電気アクチュエータを用いてスロットルバルブを駆動し、前記第１および第２の異常検出手段は、それぞれ、電源から該電気アクチュエータに電力を供給するリレーの異常を検出する。
【０００８】
前記第１および第２の異常検出手段は、前記リレーを非動作状態としてから所定時間の間前記電気アクチュエータへの通電が継続した場合に、該リレーが異常であると判断する場合がある。
【０００９】
１つの実施形態において、前記内燃機関は、スロットルバルブを駆動するスロットル制御装置を含んでおり、該スロットル制御装置は、モータおよびモータによる駆動力を該スロットルバルブへ伝達する電磁クラッチを含んでおり、前記第１および第２の異常検出手段は、それぞれ、該電磁クラッチの異常を検出する。
【００１０】
前記第１および第２の異常検出手段は、前記電磁クラッチへの通電を遮断し該電磁クラッチを開放した状態で前記モータを駆動したときに前記スロットルバルブが駆動された場合に、該電磁クラッチが異常であると判断する場合がある。
【００１１】
本発明による内燃機関の異常検出方法は、エンジン停止時に、該内燃機関の異常の検出を行う第１の異常検出ステップと、該第１の異常検出ステップの結果を記憶するステップと、次回のエンジン始動時に該記憶された結果を判定するステップと、該判定ステップにおいて異常が検出された結果が記憶されていると判定されたときにのみ、該エンジン始動時に該内燃機関の異常の検出を行う第２の異常検出ステップと、を含んでおり、そのことにより上記目的が達成される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明による内燃機関の異常検出装置は、内燃機関の制御装置に組み合わせて、あるいは制御装置に含めて構成することができる。本発明による内燃機関の異常検出装置は、エンジン停止時に、内燃機関の異常の検出を行う第１の異常検出手段によって仮異常検出を行い、第１の異常検出手段が異常を検出した場合にその結果をメモリに記憶する。仮異常検出によって異常が検出されたことがメモリに記憶されている場合、次回のエンジン始動時において、第２の異常検出手段によって内燃機関の異常の検出を行う（本異常検出）。即ち、エンジン停止時における仮異常検出によって異常が検出された場合に、エンジン始動時における本異常検出を行う。従って、内燃機関に異常がある可能性が高い場合にのみエンジン始動時の本異常検出を行うため、エンジン始動時に常に異常検出を行う場合に比べて、異常検出の実行に起因するエンジン始動の遅れが生じる場合を大幅に減少することができる。
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明のより具体的な実施の形態として、スロットルバルブを駆動するスロットル制御装置に本発明を適用する場合について説明する。
【００１４】
図１は、本発明の１つの実施の形態を適用するスロットル制御装置１００を模式的に示している。尚、図１および後述の図２には、いずれもスロットル制御装置１００のうち、コンピュータ（ＥＣＵ）によって制御されるアクチュエータ系統の部分のみを示し、アクセル操作系は図示していない。
【００１５】
図１に示されるように、スロットル制御装置１００においては、電気アクチュエータ１０を用いてスロットルバルブ１４が駆動される。電気アクチュエータ１０は、ＤＣモータ１１、ＤＣモータによる駆動力をスロットルバルブ１４へ伝達する電磁クラッチ１２を含んでいる。電磁クラッチ１２によって伝達された駆動力は、減速ギヤ１３を介してスロットルバルブに伝えられる。スロットルバルブには、スロットルバルブの開度を検出するスロットルセンサ１５が設けられている。
【００１６】
図２は、電気アクチュエータ１０の制御系統を模式的に示している。図２に示されるように、駆動電源２１の電力は、リレー２２を介してＤＣモータ１１および電磁クラッチ１２に供給される。リレー２２、リレー２２から供給される電力の分配、ＤＣモータ１１、および電磁クラッチ１２は、全てコンピュータ（ＥＣＵ）２０によって制御される。本実施形態では、図２に示すように、リレー２２のとして、スイッチ２３およびコイル２４を有する電磁リレーを用いている。リレー２２はこれに限らず、半導体リレーであってもよく、駆動電源からの電力供給をオン・オフ制御する素子であればよい。
【００１７】
（実施の形態１）
次に、上述のようなシステムにおけるリレー２２の異常検出を行う場合について、本発明の異常検出装置の動作および異常検出方法を説明する。リレー２２の異常としては、例えば、スイッチ２３の溶着や、スプリングの異常、コイル２４の断線やショート等がある。本願明細書では、これらのいろいろな異常を含めたリレーの異常を「リレー溶着」と呼ぶことにする。
【００１８】
図３は、異常検出の一例として、リレー２２の溶着を検知するため、ＩＧスイッチオン時に実行される本異常検出を示すフローチャートである。同様に、図４は、リレー２２の溶着を検知するための、ＩＧスイッチオフ時に実行される仮異常検出を示すフローチャートである。
【００１９】
まず、図４を参照しながら、ＩＧスイッチオフ時における仮異常検出を説明する。ステップ４０１においては、現在、ＩＧスイッチオン状態からＩＧスイッチオフ状態へ変化したかどうかを判定することにより、ＩＧスイッチオフのタイミングを検出する。ＩＧスイッチのオフが検出されると、電子スロットル制御の終了後、リレー２２のコイル２４への通電を停止し、リレーのスイッチをオフにする（ステップ４０２）。尚、ＩＧスイッチがオフされたタイミングでない限り、即ちＩＧスイッチがオン状態のときには、そのまま通常制御が続けられる。
【００２０】
リレーの電気的および機械的な応答遅れを考慮した所定の時間が経過した後（ステップ４０３）、リレー２２のスイッチ２３の下流の電圧３１をモニターし、入力電圧３１を所定の電圧値Ｖ1と比較する（ステップ４０４）。入力電圧３１の値が所定値Ｖ1以上の状態が所定時間以上継続した場合、リレーに異常（リレー溶着）が生じたと判定し（ステップ４０５）、仮異常検出で異常が見つかったことを示すフラグ（仮異常検出フラグ）をセットする（ステップ４０６）。即ち、リレー２２を非動作状態としてから、所定時間の間、電気アクチュエータ１０側への通電が継続した場合に、リレー２２が異常であると判断する。
【００２１】
仮異常検出フラグは、例えば、スタンバイＲＡＭなどに記憶しておくことができる。入力電圧３１の値が、所定時間よりも短い間に所定値Ｖ1より小さくなった場合には、フラグはセットされない。以上のステップ４０２〜４０６の処理は、ＩＧスイッチがオフ後の短時間内に行われる。ＩＧオフによる電源の遮断により、その後、ＥＣＵ２０内のＣＰＵはリセットされる（ステップ４０７）。
【００２２】
次に、図３を参照しながら、ＩＧスイッチオン時における本異常検出を説明する。ステップ３０１においては、現在、ＩＧスイッチオフ状態からＩＧスイッチオン状態へ変化したかどうかを判定することにより、ＩＧスイッチオンのタイミングを検出する。尚、ＩＧがオンされたタイミングでなく、既にＩＧスイッチがオン状態にある場合には、リレー２２のコイル２４への出力がオフ状態であればそれをオンにし（ステップ３０７）、通常制御が続けられる。
【００２３】
ＩＧスイッチオンのタイミングであれば、次に、スタンバイＲＡＭ等に記憶されている前回のＩＧスイッチオフ時に行った仮異常検出の結果を示すフラグ（仮異常フラグ）の判定を行う（ステップ３０２）。仮異常フラグがオフの場合、リレー２２のコイル２４への出力をオンにし（ステップ３０７）、通常制御のルーチンに入る。仮異常フラグがオンの場合にのみ、本異常検出を行う。
【００２４】
本異常検出は、まず、リレー２２のコイル２４への出力オフであることを確認し（ステップ３０３）、リレー２２のスイッチ２３の下流の電圧３１をモニターする。仮異常検出の場合と同様に、入力電圧３１を所定の電圧値Ｖ1と比較し（ステップ３０４）、入力電圧３１の値が所定値Ｖ1以上である状態が所定時間以上継続した場合、リレー２２に異常（リレー溶着）が生じたと判定する（ステップ３０５、本異常判定）。本異常検出において異常が見つかった場合、電子スロットル制御のシステムダウンを行い、モータ１１による制御を禁止する（ステップ３０６）。
【００２５】
尚、ステップ３０４において、所定時間内に入力電圧３１の値が所定値Ｖ1よりも小さくなり、本異常判定の条件が満たされなくなった場合には、リレー２２は正常に復帰したと判定し（ステップ３０８）、仮異常フラグをクリアして（ステップ３０９）通常制御を行う。
【００２６】
ＩＧスイッチオン時に毎回リレーの異常検出を行う場合、ＩＧスイッチがオンされてから電子スロットル制御が開始できるようになるまでの時間が、リレー溶着検出に必要な時間だけ毎回延長され、スロットルバルブの始動遅れを生じる。本発明によれば、上述のように、前回のＩＧスイッチオフ時において仮異常が検出されている場合にのみＩＧスイッチオン時に本異常検出を行うため、スロットル始動に遅れの生じる割合が減少する。従って、運転者はより快適に車両を始動させることができる。
【００２７】
（実施の形態２）
次に、上述のシステムにおいてモータ１１の駆動力をスロットルバルブ１４に伝達するための電磁クラッチ１２の異常検出を行う場合について、本発明の異常検出装置の動作および異常検出方法を説明する。電磁クラッチ１２の異常としては、例えば、ピンの噛みこみ等の機械的な接続によるクラッチの固着、コイルの断線やショート等がある。本願明細書では、これらのいろいろな異常を含めた電磁クラッチの異常を「クラッチ固着」と呼ぶことにする。
【００２８】
図５は、異常検出の一例として、電磁クラッチ１２の固着を検知するため、ＩＧスイッチオン時に実行される本異常検出を示すフローチャートである。同様に、図６は、電磁クラッチ１２の固着を検知するための、ＩＧスイッチオフ時に実行される仮異常検出を示すフローチャートである。
【００２９】
まず、図６を参照しながら、ＩＧスイッチオフ時における仮異常検出を説明する。ステップ６０１においては、現在、ＩＧスイッチオン状態からＩＧスイッチオフ状態へ変化したかどうかを判定することにより、ＩＧスイッチオフのタイミングを検出する。ＩＧスイッチのオフガ検出されると、電子スロットル制御の終了後、電磁クラッチ１２のコイルへの通電を停止し、電磁クラッチをオフにする（ステップ６０２）。尚、ＩＧスイッチオフのタイミングでない限り、そのまま通常制御が続けられる。
【００３０】
電磁クラッチ１２の電気的および機械的な応答遅れを考慮した所定時間が経過した後（ステップ６０３）、電磁クラッチ１２は（正常なら）完全に結合が離れた状態になる。電磁クラッチ１２の未結合状態において、まず、仮異常検出開始時のスロットル開度値をスロットルセンサ１５によって検出して記憶する（ステップ６０４）。検出されたスロットル開度値を開度初期値Ｖ2とする。開度初期値Ｖ2を用い、スロットルバルブの目標開度を（Ｖ2−ΔＶ）にセットしてＤＣモータ１１に通電を開始する（ステップ６０５）。尚、目標開度は（Ｖ2＋ΔＶ）にセットしてもよい。
【００３１】
スロットルセンサ１５によってスロットル開度をモニターしながら、所定時間内に、スロットルセンサ値が（Ｖ2−ΔＶ／２）以下になるかどうかを判定する（ステップ６０６）。尚、目標開度を（Ｖ2＋ΔＶ）にセットした場合には、スロットルセンサ値が（Ｖ2＋ΔＶ／２）以上になるかどうかを判定する。即ち、電磁クラッチ１２の未結合状態においてＤＣモータ１１を回転させたときに、スロットルバルブ１４が開度初期値Ｖ2から目標開度変化量ΔＶの半分以上動いたかどうかを判断基準としている。尚、スロットルバルブ１４が動くかどうかを検出する判断基準はこれに限られるものではない。
【００３２】
所定時間内にスロットルセンサ値が（Ｖ2−ΔＶ／２）以下になった場合、電磁クラッチ１２に異常（クラッチ固着）が生じたと判定し（ステップ６０８）、仮異常検出で異常が見つかったことを示すフラグをセットする（ステップ６０９）。フラグは、例えば、スタンバイＲＡＭなどに記憶しておくことができる。所定時間内にスロットルセンサ値が（Ｖ2−ΔＶ／２）以下にはならなかった場合、電磁クラッチ１２は正常であると判定する（ステップ６０７）。
【００３３】
本実施例による電磁クラッチ１２の仮異常検出は以上であるが、実際的には、実施形態１で説明したリレー２２の仮異常検を、電磁クラッチ１２の仮異常検出に引き続いて行う（ステップ６１０）。ステップ６１０においては、図４に示されるステップ４０２〜４０６が必要に応じて実行される。
【００３４】
以上のステップ６０１〜６１０の処理は、ＩＧスイッチがオフ後の短時間内に行われる。ＩＧオフによる電源の遮断により、その後、ＥＣＵ２０内のＣＰＵはリセットされる（ステップ６１１）。
【００３５】
次に、図５を参照しながら、ＩＧスイッチオン時における本異常検出を説明する。ステップ５０１においては、現在、ＩＧスイッチオフ状態からＩＧスイッチオン状態へ変化したかどうかを判定することにより、ＩＧスイッチオンのタイミングを検出する。尚、現在ＩＧがオンされたタイミングでなく、既にＩＧスイッチがオン状態にある場合には、電磁クラッチ１２のコイルへの出力がオフ状態であればそれをオンにし（ステップ５１１）、通常制御が続けられる。
【００３６】
図５に示されるように、実際的には、ＩＧスイッチオンのタイミングの場合、まず実施形態１で説明したリレー２２の本異常検出を行う（ステップ５０２）。このステップ５０２においては、図３に示されるステップ３０２〜３０９が必要に応じて実行される。もちろん、本実施の形態による電磁クラッチ１２の異常検出は、単独で実行してもよい。
【００３７】
リレーの本異常検出動作終了後、スタンバイＲＡＭ等に記憶されている前回のＩＧスイッチオフ時に行った電磁クラッチ１２の仮異常検出の結果を示すフラグ（仮異常フラグ）の判定を行う（ステップ５０３）。仮異常フラグがオフの場合、電磁クラッチ１２のコイルへの出力をオンにし（ステップ５１２）、通常制御のルーチンに入る。仮異常フラグがオンの場合にのみ、本異常検出を行う。
【００３８】
本異常検出は、まず、電磁クラッチ１２のコイルへの出力がオフであることを確認する（ステップ５０４）。
【００３９】
電磁クラッチ１２は、オフ（非通電）状態においては（正常なら）完全に結合が離れている。この状態において、まず、本異常検出開始時のスロットル開度値をスロットルセンサ１５によって検出して記憶する（ステップ５０５）。検出されたスロットル開度値を開度初期値Ｖ2とする。開度初期値Ｖ2を用い、スロットルバルブの目標開度を（Ｖ2−ΔＶ）にセットしてＤＣモータ１１に通電を開始する（ステップ５０６）。尚、目標開度は、仮異常検出の場合と同様に（Ｖ2＋ΔＶ）にセットしてもよい。
【００４０】
スロットルセンサ１５によってスロットル開度をモニターしながら、所定時間内に、スロットルセンサ値が（Ｖ2−ΔＶ／２）以下になるかどうかを判定する（ステップ５０７）。尚、目標開度を（Ｖ2＋ΔＶ）にセットした場合には、スロットルセンサ値が（Ｖ2＋ΔＶ／２）以上になるかどうかを判定する。即ち、電磁クラッチ１２の未結合状態においてＤＣモータ１１を回転させたときに、スロットルバルブ１４が開度初期値Ｖ2から目標開度変化量ΔＶの半分以上動いたかどうかを判断基準としている。尚、スロットルバルブ１４が動くかどうかを検出する判断基準はこれに限られるものではない。
【００４１】
所定時間内にスロットルセンサ値が（Ｖ2−ΔＶ／２）以下になった場合、電磁クラッチ１２に異常（クラッチ固着）が生じたと判定する（ステップ５１０：本異常判定）。そして、ウォーニングランプを点灯させて運転者に異常を警告した後、通常制御を行う（ステップ５１１）。尚、クラッチ固着時の処理については後述する。
【００４２】
所定時間内にスロットルセンサ値が（Ｖ2−ΔＶ／２）以下にはならなかった場合、電磁クラッチ１２は正常であると判定し（ステップ５０８）、仮異常検出でセットされていた仮異常フラグをクリアする（ステップ５０９）。
【００４３】
本異常検出においてクラッチ固着が検出された場合に、通常制御を行う理由は以下の通りである。
【００４４】
スロットルバルブは、通常、リターンスプリングによって閉側に付勢されており、モータはこのリターンスプリングの付勢力に逆らってスロットルバルブを制御する。電磁クラッチがオフとなりモータからの駆動力が遮断されると、スロットルバルブはリターンスプリングによって所定の閉側位置へ戻される。電磁クラッチが固着している場合、スロットルバルブ自身のトルクに加えてモータのディテントトルクが存在する。従って、そのままモータを非通電状態にすると、リターンスプリングの付勢力だけでは、スロットルバルブを所定の閉側位置にまで確実に作動させることができなくなる。
【００４５】
従って、電磁クラッチが固着した状態でモータの通電を遮断し、機械的なスロットルバルブ制御（いわゆる、退避走行モード）を行うと、バルブ戻りの不良が生じる恐れがある。このようなバルブ戻り不良を避けるため、クラッチ固着異常が生じても、電磁クラッチおよびモータへの通電を継続して通常の制御を行い、運転者へウォーニングランプの点灯によって異常を警告する。なお、電磁クラッチ固着が生じたまま走行している状態で、更に他の部品（センサやモータ等）の異常が検出された場合（２重故障）には、フューエルカットを行って車両を停止させる。
【００４６】
システムの信頼性を向上させるため、電磁クラッチの異常検出はスロットルバルブ制御を開始する直前に判定を行うことが好ましい。しかし、ＩＧスイッチオン時に毎回電磁クラッチの異常検出を行うと、ＩＧスイッチがオンされてから電子スロットル制御が開始できるようになるまでの時間が、電磁クラッチ異常の検出に必要な時間だけ毎回延長され、スロットルバルブの始動遅れを生じる。上述のように、本発明によれば、前回のＩＧスイッチオフ時において仮異常が検出されている場合にのみＩＧスイッチオン時に本異常検出を行うため、システムの信頼性をある程度維持しながら、スロットル始動に遅れの生じる割合を減少させることができる。従って、運転者はより快適に車両を始動させることができる。
【００４７】
【発明の効果】
上述のように、本発明によれば、エンジン停止時の仮異常検出およびエンジン始動時の本異常検出の２段階の異常検出を行うことにより、瞬時のエンジン始動を阻害する時間遅延が生じる機会を少なくした内燃機関の異常検出装置および方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１つの実施の形態を適用するスロットル制御装置を模式的に示す図である。
【図２】図１に示されるスロットル制御装置の電気アクチュエータ部分を中心とした制御系統を模式的に示す図である。
【図３】リレーの溶着を検知するために、ＩＧスイッチオン時に実行される本異常検出を示すフローチャートである。
【図４】リレーの溶着を検知するために、ＩＧスイッチオフ時に実行される仮異常検出を示すフローチャートである。
【図５】電磁クラッチの固着を検知するために、ＩＧスイッチオン時に実行される本異常検出を示すフローチャートである。
【図６】電磁クラッチの固着を検知するために、ＩＧスイッチオフ時に実行される仮異常検出を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  電気アクチュエータ
１１  ＤＣモータ
１２  電磁クラッチ
１３  減速ギヤ
１４  スロットルバルブ
１５  スロットルセンサ
２０  ＥＣＵ
２１  駆動電源
２２  リレー
２３  スイッチ
２４  コイル
１００  スロットル制御装置
【図１】
0003663269.tif 000002
【図２】
0003663269.tif 000003
【図３】
0003663269.tif 000004
【図４】
0003663269.tif 000005
【図５】
0003663269.tif 000006
【図６】
0003663269.tif 000007