(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の平面部と該平面部の両端を繋ぐ一対の円弧部とを備えた扁平円筒状に形成され、ブラシ及びコンミテータ等のモータ構成部品を収容する導電性のヨークハウジングと、
前記ヨークハウジングの開口部近傍に配置され、前記ブラシに供給する電源を平滑化してブラシ・コンミテータ間の電磁ノイズの発生を防止すべく略円筒状のチョークコイル等で構成したノイズ防止回路と
を備えたモータであって、
前記チョークコイルは、前記ヨークハウジングの開口部に位置するブラシホルダに設けられたチョークコイル収容部に収容され、前記ヨークハウジングにおける平面部と円弧部との間の角部近傍においてその軸線が前記ヨークハウジングの中心軸線と略平行となるように配置され、前記チョークコイル収容部は、前記ヨークハウジングに嵌合する壁部と、前記チョークコイルの軸方向に延出されて該チョークコイルを押圧保持する弾性片とを備え、前記弾性片は、前記チョークコイルがチョークコイル収容部に収容された状態で、前記チョークコイルを壁部方向へ弾性的に押圧することを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記ノイズ防止回路には、コンデンサが備えられるものであって、
前記コンデンサは、前記ヨークハウジングにおける平面部の中央部近傍に配置されることを特徴とするモータ。
【請求項３】
一対の平面部と該平面部の両端を繋ぐ一対の円弧部とを備えた扁平円筒状に形成され、ブラシ及びコンミテータ等のモータ構成部品を収容する導電性のヨークハウジングと、
前記ヨークハウジングの開口部近傍に配置され、前記ブラシに供給する電源を平滑化してブラシ・コンミテータ間の電磁ノイズの発生を防止すべく略円筒状のチョークコイルやコンデンサ等で構成したノイズ防止回路及びサーキットブレーカを備えたモータであって、
前記チョークコイルは、前記ヨークハウジングの開口部に位置するブラシホルダに設けられたチョークコイル収容部に収容され、前記ヨークハウジングにおける平面部と円弧部との間の角部近傍においてその軸線が前記ヨークハウジングの中心軸線と略平行となるように配置され、前記チョークコイル収容部は、前記ヨークハウジングに嵌合する壁部と、前記チョークコイルの軸方向に延出されて該チョークコイルを押圧保持する弾性片とを備え、前記弾性片は、前記チョークコイルがチョークコイル収容部に収容された状態で、前記チョークコイルを壁部方向へ弾性的に押圧し、
前記コンデンサは、前記ヨークハウジングにおける平面部の中央部近傍に配置され、
前記サーキットブレーカは、前記コンデンサが配置される平面部と対向する平面部の中央部近傍に配置されることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のモータにおいて、
前記コンデンサは、前記ヨークハウジングの開口部に位置するブラシホルダに設けられたコンデンサ収容部に収容されることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記コンデンサの接地側端子は、前記ヨークハウジングと前記ブラシホルダとの組み付け時に前記ヨークハウジングに電気的に接続するようにしたことを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１又は３に記載のモータにおいて、
前記ブラシは、その長手方向軸線が前記ヨークハウジングの中心軸線と交差し前記各円弧部の中央部を通過する直線上となるように配置されることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラシとコンミテータとの間で発生する電磁ノイズを抑制するための回路をハウジング内に備えたモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
直流モータは、その回転時において、ブラシとコンミテータとの間で電磁ノイズが発生する。この電磁ノイズは、ブラシに供給する電源にノイズが多く含まれる時に多く発生する。そのため、ブラシに供給する電源を平滑化すべくコンデンサやチョークコイル等を用いた周知構成のノイズ防止回路がモータ内に備えられているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記モータの小型化（薄型化）を図るために、円筒状のハウジングより小型（薄型）に構成できる扁平円筒状のハウジングが用いられる。そして、このような扁平円筒状のハウジングを用いたモータの更なる小型化を図るため、ハウジング内にチョークコイル等の電子部品を効率よく配置することが要求されている。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、部品を効率よく配置して小型化を図ることができるモータを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、一対の平面部と該平面部の両端を繋ぐ一対の円弧部とを備えた扁平円筒状に形成され、ブラシ及びコンミテータ等のモータ構成部品を収容する導電性のヨークハウジングと、前記ヨークハウジングの開口部近傍に配置され、前記ブラシに供給する電源を平滑化してブラシ・コンミテータ間の電磁ノイズの発生を防止すべく略円筒状のチョークコイル等で構成したノイズ防止回路とを備えたモータであって、前記チョークコイルは、前記ヨークハウジングの開口部に位置するブラシホルダに設けられたチョークコイル収容部に収容され、前記ヨークハウジングにおける平面部と円弧部との間の角部近傍においてその軸線が前記ヨークハウジングの中心軸線と略平行となるように配置され、前記チョークコイル収容部は、前記ヨークハウジングに嵌合する壁部と、前記チョークコイルの軸方向に延出されて該チョークコイルを押圧保持する弾性片とを備え、前記弾性片は、前記チョークコイルがチョークコイル収容部に収容された状態で、前記チョークコイルを壁部方向へ弾性的に押圧する。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ノイズ防止回路には、コンデンサが備えられるものであって、前記コンデンサは、前記ヨークハウジングにおける平面部の中央部近傍に配置される。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、一対の平面部と該平面部の両端を繋ぐ一対の円弧部とを備えた扁平円筒状に形成され、ブラシ及びコンミテータ等のモータ構成部品を収容する導電性のヨークハウジングと、前記ヨークハウジングの開口部近傍に配置され、前記ブラシに供給する電源を平滑化してブラシ・コンミテータ間の電磁ノイズの発生を防止すべく略円筒状のチョークコイルやコンデンサ等で構成したノイズ防止回路及びサーキットブレーカを備えたモータであって、前記チョークコイルは、前記ヨークハウジングの開口部に位置するブラシホルダに設けられたチョークコイル収容部に収容され、前記ヨークハウジングにおける平面部と円弧部との間の角部近傍においてその軸線が前記ヨークハウジングの中心軸線と略平行となるように配置され、前記チョークコイル収容部は、前記ヨークハウジングに嵌合する壁部と、前記チョークコイルの軸方向に延出されて該チョークコイルを押圧保持する弾性片とを備え、前記弾性片は、前記チョークコイルがチョークコイル収容部に収容された状態で、前記チョークコイルを壁部方向へ弾性的に押圧し、前記コンデンサは、前記ヨークハウジングにおける平面部の中央部近傍に配置され、前記サーキットブレーカは、前記コンデンサが配置される平面部と対向する平面部の中央部近傍に配置される。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のモータにおいて、前記コンデンサは、前記ヨークハウジングの開口部に位置するブラシホルダに設けられたコンデンサ収容部に収容される。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記コンデンサの接地側端子は、前記ヨークハウジングと前記ブラシホルダとの組み付け時に前記ヨークハウジングに電気的に接続するようにした。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１又は３に記載のモータにおいて、前記ブラシは、その長手方向軸線が前記ヨークハウジングの中心軸線と交差し前記各円弧部の中央部を通過する直線上となるように配置される。
【００１３】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ノイズ防止回路を構成するチョークコイルは、ヨークハウジングの開口部に位置するブラシホルダに設けられたチョークコイル収容部に収容され、ヨークハウジングにおける平面部と円弧部との間の角部近傍においてその軸線がヨークハウジングの中心軸線と略平行となるように配置される。ここで、ヨークハウジングの中心部分はモータ構成部品の１つである回転子が配置されるので、該ハウジングの平面部と円弧部との間の角部はその回転子との間隔が広く取れる場所である。従って、チョークコイルはノイズ防止回路を構成するその他の電子部品、例えばコンデンサと比べて比較的大きい電子部品であるので、平面部と円弧部との間の角部近傍に配置することで、ハウジング内のスペース効率を向上することができ、小型化を図ることができる。しかも、このようなチョークコイルは、一般に略円筒状をなし、その直径より軸方向に長く形成されているので、該チョークコイルをヨークハウジングの中心軸線と略平行に配置することで、該中心軸線と直交する平面におけるチョークコイルの配置スペースの増大を極力抑えることができる。又、チョークコイルはブラシホルダに設けられたチョークコイル収容部に収容されるので、チョークコイルを支持するための特別な部材を必要とせず、部品数、組み立て工数を低減することができる。又、チョークコイル収容部に収容されることによりチョークコイルの移動を規制できるので、他部材との接触を防止でき、チョークコイルの破損防止、絶縁性を向上することができる。さらに、チョークコイル収容部はチョークコイルを押圧保持する弾性片が備えられる。そのため、チョークコイルのはんだ付け前において該コイルを収容した状態では、チョークコイルは弾性片の弾性力により押圧保持されるので、チョークコイル収容部からの抜けが防止され、チョークコイルのはんだ付け作業の作業性を向上することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、ノイズ防止回路にはコンデンサが備えられるものであり、そのコンデンサはヨークハウジングにおける平面部の中央部近傍に配置される。ここで、ヨークハウジングの中心部分は回転子が配置されるので、該ハウジングの平面部の中央部はその回転子との間隔が狭い場所である。従って、コンデンサはチョークコイルと比べて比較的小さい電子部品であるので、平面部の中央部近傍に配置することで、ハウジング内のスペース効率を向上することができ、小型化を図ることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、ノイズ防止回路を構成するチョークコイルは、ヨークハウジングの開口部に位置するブラシホルダに設けられたチョークコイル収容部に収容され、ヨークハウジングにおける平面部と円弧部との間の角部近傍においてその軸線がヨークハウジングの中心軸線と略平行となるように配置される。ここで、ヨークハウジングの中心部分はモータ構成部品の１つである回転子が配置されるので、該ハウジングの平面部と円弧部との間の角部はその回転子との間隔が広く取れる場所である。従って、チョークコイルはノイズ防止回路を構成するその他の電子部品、例えばコンデンサと比べて比較的大きい電子部品であるので、平面部と円弧部との間の角部近傍に配置することで、ハウジング内のスペース効率を向上することができ、小型化を図ることができる。しかも、このようなチョークコイルは、一般に略円筒状をなし、その直径より軸方向に長く形成されているので、該チョークコイルをヨークハウジングの中心軸線と略平行に配置することで、該中心軸線と直交する平面におけるチョークコイルの配置スペースの増大を極力抑えることができる。又、ノイズ防止回路を構成するコンデンサは、ヨークハウジングにおける平面部の中央部近傍に配置される。ここで、ヨークハウジングの中心部分は回転子が配置されるので、該ハウジングの平面部の中央部はその回転子との間隔が狭い場所である。従って、コンデンサはチョークコイルと比べて比較的小さい電子部品であるので、平面部の中央部近傍に配置することで、ハウジング内のスペース効率を向上することができ、小型化を図ることができる。更に、サーキットブレーカは、コンデンサが配置される平面部と対向する平面部の中央部近傍に配置される。この場所もコンデンサと同様に回転子との間隔が狭い場所であるが、サーキットブレーカは一般に扁平な直方体形状をなしているので、この場所に配置することで、ハウジング内のスペース効率を向上することができ、小型化を図ることができる。又、チョークコイルはブラシホルダに設けられたチョークコイル収容部に収容されるので、チョークコイルを支持するための特別な部材を必要とせず、部品数、組み立て工数を低減することができる。又、チョークコイル収容部に収容されることによりチョークコイルの移動を規制できるので、他部材との接触を防止でき、チョークコイルの破損防止、絶縁性を向上することができる。さらに、チョークコイル収容部はチョークコイルを押圧保持する弾性片が備えられる。そのため、チョークコイルのはんだ付け前において該コイルを収容した状態では、チョークコイルは弾性片の弾性力により押圧保持されるので、チョークコイル収容部からの抜けが防止され、チョークコイルのはんだ付け作業の作業性を向上することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、コンデンサはブラシホルダに設けられたコンデンサ収容部に収容されるので、コンデンサを支持するための特別な部材を必要とせず、部品数、組み立て工数を低減することができる。又、コンデンサ収容部に収容されることによりコンデンサの移動を規制できるので、他部材との接触を防止でき、コンデンサの破損防止、絶縁性を向上することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、コンデンサの接地側端子はヨークハウジングとブラシホルダとの組み付け時にヨークハウジングに電気的に接続する。従って、コンデンサの接地側端子をヨークハウジングに電気的に接続するための工程が必要ない。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、ブラシは、その長手方向軸線がヨークハウジングの中心軸線と交差し各円弧部の中央部を通過する直線上となるように配置される。従って、ブラシの幅方向（前記直線と直交する方向）で大きなスペースを確保できるので、ブラシの大型化に容易に対応することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の減速機構付きモータを示す。減速機構付きモータ１の駆動源としてのモータ部２は、導電性金属材料よりなるヨークハウジング３、回転軸４を有する回転子５、マグネット６、ブラシ７ａ，７ｂを支持するブラシホルダ８等を備えている。
【００２３】
ヨークハウジング３は略有底扁平円筒状に形成され、図２及び図３に示すように、互いに平行な一対の平面部３ａと、該平面部３ａの両端部を繋ぐ一対の円弧部３ｂとを備えている。又、ヨークハウジング３の底部３ｃには軸受９が固定され、該軸受９は回転軸４の基端部（図１における上端部）を回転可能に支持する。ヨークハウジング３の開口部３ｄには、突出した回転軸４を覆うように樹脂材料よりなる樹脂ハウジング１０がネジ１１により組み付けられる。
【００２４】
樹脂ハウジング１０内は、その内部に配置される回転軸４の一部及びウォームホイール１２等を収容可能な所定形状に形成される。樹脂ハウジング１０内には２つの軸受１３，１４が固定され、該軸受１３，１４は回転軸４の中央部及び先端部（図１における下端部）を回転可能に支持する。そして、回転軸４の軸受１３，１４間にはウォーム４ａが形成され、このウォーム４ａとウォームホイール１２とが噛合うことにより、回転軸４と直交する方向に回転力を伝達するようになっている。
【００２５】
前記ヨークハウジング３の開口部３ｄと、該ハウジング３を固定する樹脂ハウジング１０の固定部１０ａとの間には、前記ブラシホルダ８が介装されている。ブラシホルダ８には、ヨークハウジング３の開口部３ｄに内嵌する嵌合部８ａを有している。このブラシホルダ８にて支持されるブラシ７ａ，７ｂは、前記回転子５の開口部３ｄ側に設けられるコンミテータ５ａに摺接する。
【００２６】
尚、前記ブラシ７ａ，７ｂは、略直方体状に形成されており、図２及び図３に示すように、その長手方向軸線Ｌ３がヨークハウジング３（回転軸４）の中心軸線Ｌ１と直交し各円弧部３ｂの中央部を通過する直線Ｌ２上となるように保持されている。そのため、ブラシ７ａ，７ｂの幅方向（図２及び図３において直線Ｌ２と直交する方向）で大きなスペースを確保できるので、ブラシ７ａ，７ｂの大型化に容易に対応することができる。
【００２７】
前記ブラシホルダ８には、樹脂ハウジング１０外部に露出する給電部１５が一体に設けられている。この場合、給電部１５は、前記直線Ｌ２に沿って延出して樹脂ハウジング１０外部に露出し、その露出した部分からヨークハウジング３の前記軸線Ｌ１と平行に延出している。つまり、給電部１５は、ヨークハウジング３の平面部３ａの平面方向（ヨークハウジング３の扁平方向）に沿った形状に形成されている。従って、ヨークハウジング３の扁平方向はモータ１の扁平方向であるので、給電部１５をその扁平方向に沿ってのびるように形成することで、モータ１の小型化（薄型化）が図られている。
【００２８】
又、給電部１５には、電源端子１６ａ，１６ｂがインサートされており、該端子１６ａ，１６ｂは、外部コネクタ（図示略）と連結するための連結凹部１５ａ内に露出する。この連結凹部１５ａは、図１において前記軸線Ｌ１方向の上側が開口している。つまり、外部コネクタが図１の紙面手前からのびる場合や、紙面奥からのびる場合、どちらの場合においても外部コネクタが連結凹部１５ａに同様に連結できる。従って、このように給電部１５を構成することで、モータ１の取り付け方向の自由度を向上させている。そして、給電部１５の電源端子１６ａ，１６ｂは、前記ブラシ７ａ，７ｂにそれぞれ電気的に接続され、該ブラシ７ａ，７ｂに電源を供給する。
【００２９】
図２及び図３に示すように、ブラシホルダ８には、図示しない回路基板が一体に構成され、その回路基板には、２つのコンデンサ２１，２２、２つのチョークコイル２３，２４及びサーキットブレーカ（ＰＴＣ：Positive Temperature Coefficient）２５等、各種電子部品が装着されている。コンデンサ２１，２２及びチョークコイル２３，２４は、図１０に示すように、ブラシ７ａ，７ｂとコンミテータ５ａとの間での電磁ノイズの発生を防止するノイズ防止回路２０を構成している。ノイズ防止回路２０は、各ブラシ７ａ，７ｂと該ブラシ７ａ，７ｂに電源を供給する前記電源端子１６ａ，１６ｂ間に設けられている。
【００３０】
即ち、ブラシ７ａはチョークコイル２３を介して電源端子１６ａに接続され、ブラシ７ｂはチョークコイル２４及びサーキットブレーカ２５を介して電源端子１６ｂに接続される。又、ブラシ７ａはコンデンサ２１を介してヨークハウジング３に電気的に接続され、ブラシ７ｂはコンデンサ２２を介してヨークハウジング３に電気的に接続される。そして、コンデンサ２１，２２及びチョークコイル２３，２４は、ブラシ７ａ，７ｂに供給する電源を平滑化し、該ブラシ７ａ，７ｂがコンミテータ５ａに摺接する際の大きな電圧変化を抑制して、該ブラシ７ａ，７ｂとコンミテータ５ａとの間で電磁ノイズが発生しないようにしている。
【００３１】
このようなチョークコイル２３，２４は、図１〜図３に示すように、中心にコアが挿入固着される円筒状をなし、その直径より軸方向に長く形成されている。チョークコイル２３，２４の一端は、前記電源端子１６ａ，１６ｂに接続すべくブラシホルダ８に一体に設けた回路基板にそれぞれはんだ付けされて固定され、他端はブラシ７ａ，７ｂにピッグテール７ｃを介してそれぞれ接続される。この場合、チョークコイル２３，２４の他端２３ａ，２４ａは、それぞれブラシ７ａ，７ｂの近傍かつ前記コンミテータ５ａから離間した位置となるように設けられる。具体的には、他端２３ａ，２４ａは、前記直線Ｌ２と平行で、それぞれチョークコイル２３，２４の中心を通過する中心線Ｌ４に対してブラシ７ａ，７ｂ側で、かつ中心線Ｌ４と直交する方向の該コイル２３，２４の中心を通過する中心線Ｌ５に対して反コンミテータ５ａ側の位置に設けられる。つまり、この他端２３ａ，２４ａに接続される各ピッグテール７ｃをコンミテータ５ａから離間させ、該ピッグテール７ｃがコンミテータ５ａに接触しないようにして、コンミテータ５ａとの短絡を防止するようになっている。そして、チョークコイル２３，２４は、その軸線Ｌ６が一方の平面部３ａと円弧部３ｂとの間の角部にそれぞれヨークハウジング３（回転軸４）の中心軸線Ｌ１と平行となるように配置される。
【００３２】
つまり、前記チョークコイル２３，２４はコンデンサ２１，２２と比べて大きい電子部品であるので、該チョークコイル２３，２４を前記コンミテータ５ａとの間隔が広く取れる角部近傍に配置して、ハウジング３内のスペース効率の向上を図っている。しかも、直径より軸方向に長いチョークコイル２３，２４をヨークハウジング３（回転軸４）の中心軸線Ｌ１と平行に配置することで、該ハウジング３の前記軸線Ｌ１と直交する平面におけるチョークコイル２３，２４の配置スペースの増大を極力抑えることができる。
【００３３】
又、前記ブラシホルダ８には、図４に示すように、チョークコイル２３，２４を収容して位置規制するためのチョークコイル収容部８ｂがそれぞれ設けられている。チョークコイル収容部８ｂは、図５に示すように、その深さがチョークコイル２３，２４本体（円筒部分）の軸方向長さよりも深く形成され、収容したチョークコイル２３，２４本体が該収容部８ｂから突出しないようになっている。こうして、チョークコイル２３，２４と他部材（主に、ヨークハウジング３やコンミテータ５ａ）との接触を防止して、チョークコイル２３，２４の絶縁性を向上させている。
【００３４】
前記チョークコイル収容部８ｂは、ヨークハウジング３に嵌合する外側壁部８ｃと弾性片８ｄとを備えている。弾性片８ｄと対向する外側壁部８ｃの内周面には、軸方向中央部に突起８ｅが形成されている。そして、チョークコイル２３，２４のはんだ付け前において該コイル２３，２４を収容した状態では、図５に示すように、突起８ｅが該コイル２３，２４の外周面の凹凸に係止し、弾性片８ｄは外側壁部８ｃ方向の弾性的な押圧力によりその係止状態を維持するようになっている。従って、チョークコイル２３，２４のはんだ付け前においては、突起８ｅ及び弾性片８ｄによりチョークコイル収容部８ｂからの抜けが防止され、チョークコイル２３，２４のはんだ付け作業の作業性が向上されている。
【００３５】
因みに、図６に示すように、ブラシホルダ８を成形する上金型３０及び下金型３１の一部において、チョークコイル収容部８ｂが形成される。このとき、下金型３１には、チョークコイル収容部８ｂの軸方向に延び該収容部８ｂの底面を貫通する凸部３１ａを有しており、チョークコイル収容部８ｂの底面には穴８ｆが形成される。本実施形態では、この凸部３１ａの先端面と上金型３０との間で突起８ｅを形成可能としている。
【００３６】
一方、コンデンサ２１，２２は、図８に示すように、直方体状の本体２１ａ，２２ａと、その本体２１ａ，２２ａからのびるそれぞれ２本の線状の足２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃとから構成されている。各足２１ｂ，２２ｂは前記ブラシ７ａ，７ｂに接続されるブラシ側端子、各足２１ｃ，２２ｃは接地側端子であって、各足２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃは本体２１ａ，２２ａの平面部２１ｅ，２２ｅの平面方向（本体２１ａ，２２ａの扁平方向）に沿って並んで配置される。
【００３７】
又、前記ブラシホルダ８には、図４に示すように、コンデンサ２１，２２を収容して位置規制するためのコンデンサ収容部８ｇが設けられている。コンデンサ収容部８ｇは、図７に示すように、その深さがコンデンサ２１，２２の本体２１ａ，２２ａの軸方向長さよりも深く形成され、収容したコンデンサ２１，２２が該収容部８ｇから突出しないようになっている。こうして、コンデンサ２１，２２と他部材（主に、ヨークハウジング３やコンミテータ５ａ）との接触を防止して、コンデンサ２１，２２の絶縁性を向上させている。
【００３８】
コンデンサ２１，２２は、一方の足（ブラシ側端子）２１ｂ，２２ｂがブラシホルダ８に一体に設けた回路基板から延びる各接続片にそれぞれ接続され、図２及び図３に示すように、前記チョークコイル２３，２４とはコンミテータ５ａを挟んだ反対側の平面部３ａの中央部近傍位置に配置される。
【００３９】
つまり、前記コンデンサ２１，２２はチョークコイル２３，２４と比べて小さい電子部品であるので、該コンデンサ２１，２２を平面部３ａの中央部とコンミテータ５ａとに挟まれた狭い空間に配置して、ハウジング３内のスペース効率の向上を図っている。しかも、このコンデンサ２１，２２は、その本体２１ａ，２２ａの扁平方向が平面部３ａの平面方向と略平行となるように取り付けられ、各足２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃは平面部３ａの平面方向に沿って並んで配置される。このため、ハウジング３の前記軸線Ｌ１と直交する平面におけるコンデンサ２１，２２の配置スペースの増大を極力抑えることができる。
【００４０】
又、コンデンサ２１，２２の他方の足（接地側端子）２１ｃ，２２ｃは、図８に示すように、１枚の接続板２６にそれぞれはんだ付けされている。この接続板２６は接続片２６ａを有しており、該接続片２６ａは嵌合部８ａの外側に露出し前記ヨークハウジング３の平面部３ａの内側面と電気的に接続するようになっている。従って、ヨークハウジング３にブラシホルダ８の嵌合部８ａを嵌挿すると同時に接続板２６（接続片２６ａ）がヨークハウジング３に電気的に接続、即ちコンデンサ２１，２２の足（接地側端子）２１ｃ，２２ｃがヨークハウジング３に電気的に接続される。
【００４１】
前記サーキットブレーカ２５は、ブラシホルダ８に一体に設けた回路基板にそれぞれはんだ付けされ、図２及び図３に示すように、前記コンデンサ２１，２２とはコンミテータ５ａを挟んだ反対側の平面部３ａの中央部近傍位置に配置される。このサーキットブレーカ２５は、平面部２５ａを有する扁平な直方体形状をなす電子部品であるので、平面部２５ａの平面方向（扁平方向）が平面部３ａの平面方向と略平行となるように該平面部３ａの中央部とコンミテータ５ａとに挟まれた狭い空間に取り付けられ、ハウジング３内のスペース効率の向上を図っている。
【００４２】
又、前記ブラシホルダ８には、図４に示すように、サーキットブレーカ２５を収容して位置規制するためのサーキットブレーカ収容部８ｈが設けられている。サーキットブレーカ収容部８ｈは、図９に示すように、その深さがサーキットブレーカ２５本体の軸方向長さよりも深く形成され、収容したサーキットブレーカ２５が該収容部８ｈから突出しないようになっている。こうして、サーキットブレーカ２５と他部材（主に、ヨークハウジング３やコンミテータ５ａ）との接触を防止して、サーキットブレーカ２５の絶縁性を向上させている。
【００４３】
上記したように、本実施の形態によれば、以下の効果を有する。
（１）ノイズ防止回路２０を構成するチョークコイル２３，２４は、ヨークハウジング３における平面部３ａと円弧部３ｂとの間の角部近傍において、その軸線Ｌ６がヨークハウジング３の中心軸線Ｌ１と平行となるように配置される。ここで、ヨークハウジング３の中心部分は回転子５（コンミテータ５ａ）が配置されるので、該ハウジング３の平面部３ａと円弧部３ｂとの間の角部はその回転子５（コンミテータ５ａ）との間隔が広く取れる場所である。従って、チョークコイル２３，２４はコンデンサ２１，２２と比べて比較的大きい電子部品であるので、平面部３ａと円弧部３ｂとの間の角部近傍に配置することで、ハウジング３内のスペース効率を向上することができる。そのため、ヨークハウジング３の中心軸線Ｌ１と直交する平面の面積（開口面積）を低減することができ、該ハウジング３、ひいてはモータ１を小型化することができる。しかも、このようなチョークコイル２３，２４は、一般に略円筒状をなし、その直径より軸方向に長く形成されているので、該チョークコイル２３，２４を軸線Ｌ１と平行に配置することで、ヨークハウジング３の中心軸線Ｌ１と直交する平面におけるチョークコイル２３，２４の配置スペースの増大を極力抑えることができる。
【００４４】
（２）ノイズ防止回路２０を構成するコンデンサ２１，２２は、ヨークハウジング３における平面部３ａの中央部近傍に配置される。ここで、上記したように、ヨークハウジング３の中心部分は回転子５（コンミテータ５ａ）が配置されるので、該ハウジング３の平面部３ａの中央部はその回転子５（コンミテータ５ａ）との間隔が狭い場所である。従って、コンデンサ２１，２２はチョークコイル２３，２４と比べて比較的小さい電子部品であるので、平面部３ａの中央部近傍に配置することで、ハウジング３内のスペース効率をより向上することができ、より小型化を図ることができる。
【００４５】
（３）サーキットブレーカ２５は、コンデンサ２１，２２が配置される平面部３ａと対向する平面部３ａの中央部近傍に配置される。この場所もコンデンサ２１，２２と同様に回転子５（コンミテータ５ａ）との間隔が狭い場所であるが、サーキットブレーカ２５は一般に扁平な直方体形状をなしているので、この場所に配置することで、ハウジング３内のスペース効率を向上することができ、より小型化を図ることができる。
【００４６】
（４）チョークコイル２３，２４はブラシホルダ８に設けられたチョークコイル収容部８ｂに収容されるので、チョークコイル２３，２４を支持するための特別な部材を必要とせず、部品数、組み立て工数を低減することができる。又、チョークコイル収容部８ｂに収容されることによりチョークコイル２３，２４を位置規制できるので、他部材との接触を防止でき、チョークコイル２３，２４の破損防止、絶縁性を向上することができる。
【００４７】
（５）チョークコイル収容部８ｂはチョークコイル２３，２４の外周面の凹凸に係止する突起８ｅと、その突起８ｅに対しチョークコイル２３，２４を挟んだ反対側の位置に該コイル２３，２４の軸方向に延出された弾性片８ｄとが備えられる。そのため、チョークコイル２３，２４のはんだ付け前において該コイル２３，２４を収容した状態では、突起８ｅが該コイル２３，２４の外周面の凹凸に係止し、弾性片８ｄは弾性力によりその係止状態が維持される。従って、チョークコイル２３，２４のはんだ付け前においては、突起８ｅ及び弾性片８ｄによりチョークコイル収容部８ｂからの抜けが防止され、チョークコイル２３，２４のはんだ付け作業の作業性を向上することができる。
【００４８】
（６）コンデンサ２１，２２はブラシホルダ８に設けられたコンデンサ収容部８ｇに収容されるので、コンデンサ２１，２２を支持するための特別な部材を必要とせず、部品数、組み立て工数を低減することができる。又、コンデンサ収容部８ｇに収容されることによりコンデンサ２１，２２を位置規制できるので、他部材との接触を防止でき、コンデンサ２１，２２の破損防止、絶縁性を向上することができる。
【００４９】
（７）ヨークハウジング３とブラシホルダ８との組み付け時に、コンデンサ２１，２２の足（接地側端子）２１ｃ，２２ｃが接続板２６を介してヨークハウジング３に電気的に接続する。従って、コンデンサ２１，２２の足（接地側端子）２１ｃ，２２ｃをヨークハウジング３に電気的に接続するための工程が必要ない。
【００５０】
（８）ブラシ７ａ，７ｂは、その長手方向軸線Ｌ３がヨークハウジング３（回転軸４）の中心軸線Ｌ１と直交し各円弧部３ｂの中央部を通過する直線Ｌ２上となるように配置される。ここで、仮に、ブラシ７ａ，７ｂを平面部３ａと円弧部３ｂとの間の角部に配置する場合、ブラシ７ａ，７ｂを幅方向に大型化する際において、平面部３ａ側にスペースを十分に確保できないので、ブラシ７ａ，７ｂの保持する位置などを変更する等して容易に対応することができない。しかしながら、本実施形態では、ブラシ７ａ，７ｂの幅方向で大きなスペースを確保できるので、ブラシ７ａ，７ｂの大型化に容易に対応することができる。
【００５１】
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、図１〜図３に示すように円筒状のチョークコイル２３，２４を用いたが、完全な円筒状でなくてもよい。例えば、楕円で筒状に形成されていてもよい。
【００５２】
○上記実施形態では、チョークコイル２３，２４を図１〜図３に示す位置に配置したが、この位置に限定されるものではない。例えば、チョークコイル２３，２４を対角線上の角部にそれぞれ配置するようにしてもよい。
【００５３】
○上記実施形態では、本体２１ａ，２２ａが直方体状、足２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃが線状で本体２１ａ，２２ａの扁平方向に沿って並んで配置されるコンデンサ２１，２２を用いたが、これに限定されるものではない。例えば、本体が略円柱状のコンデンサや、足が板状のコンデンサを用いてもよい。又、足２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃが本体２１ａ，２２ａの扁平方向に沿って並んで配置されていなくてもよい。
【００５４】
○上記実施形態では、コンデンサ２１，２２を本体２１ａ，２２ａの扁平方向がヨークハウジング３の平面部３ａの平面方向と略平行となるように取り付けたが、これに限定されるものではない。
【００５５】
○上記実施形態では、接地側端子である足２１ｃ，２２ｃを接続板２６を介してヨークハウジング３に電気的に接続するようにしたが、足２１ｃ，２２ｃをヨークハウジング３に直接電気的に接続するようにしてもよい。例えば、図１１に示すように、コンデンサ２１，２２の他方の足（接地側端子）２１ｃ，２２ｃは、それぞれ嵌合部８ａに設けたスリット８ｉを介して該嵌合部８ａの外側に露出され、その足２１ｃ，２２ｃの先端部２１ｄ，２２ｄはスリット８ｉに連続して設けられる収容溝８ｊ内に収容される。このとき、先端部２１ｄ，２２ｄは、嵌合部８ａの外側面より僅かに外側に突出するので、ヨークハウジング３にブラシホルダ８の嵌合部８ａを嵌挿する際に、該ハウジング３の平面部３ａの内側面に圧接した状態で接触する。このようにしても、ヨークハウジング３を組み付けると同時にコンデンサ２１，２２の足２１ｃ，２２ｃを該ヨークハウジング３に電気的に接続できるので、該足２１ｃ，２２ｃをヨークハウジング３に電気的に接続するための工程が必要ない。しかも、コンデンサ２１，２２の足（接地側端子）２１ｃ，２２ｃをヨークハウジング３に電気的に接続するための特別な部品を必要としないので、部品数、組み立て工数を低減することができる。尚、この場合、収容溝８ｊを特に設けなくてもよい。
【００５６】
○上記実施形態では、チョークコイル２３，２４やコンデンサ２１，２２をブラシホルダ８の各収容部８ｂ，８ｇ，８ｈに収容して支持するようにしたが、各収容部８ｂ，８ｇ，８ｈの形状はこれに限定されるものではない。例えば、チョークコイル収容部８ｂにおいて、該収容部８ｂをチョークコイル２３，２４と略同径として突起８ｅを省略し、弾性片８ｄの外側壁部８ｃ方向の弾性的な押圧力でチョークコイル２３，２４を保持するようにしてもよい。又、チョークコイル２３，２４やコンデンサ２１，２２を、ブラシホルダ８以外、例えば樹脂ハウジング１０等、その他の支持部材で支持するようにしてもよい。
【００５７】
○上記実施形態では、ノイズ防止回路２０を２つのチョークコイル２３，２４と２つのコンデンサ２１，２２とで構成したが、その他の構成であってもよい。例えば、抵抗等を更に加えて構成してもよい。少なくともチョークコイル２３，２４を備えていればよい。
【００５８】
○上記実施形態では、ブラシ７ａ，７ｂは、その長手方向軸線Ｌ３がヨークハウジング３（回転軸４）の中心軸線Ｌ１と直交するように配置したが、長手方向軸線Ｌ３がヨークハウジング３（回転軸４）の中心軸線Ｌ１に対して傾斜させて配置させてもよい。つまり、ブラシ７ａ，７ｂは、その長手方向軸線Ｌ３が中心軸線Ｌ１と交差するように配置していればよい。
【００５９】
○上記実施形態では、給電部１５において、外部コネクタと連結する連結凹部１５ａをハウジング３の軸線Ｌ１方向に開口させたが、この方向以外に開口するように構成してもよい。
【００６０】
○上記実施形態では、給電部１５をヨークハウジング３の扁平方向にのびるように構成したが、この方向以外にのびるように構成してもよい。
○上記実施形態では、給電部１５をブラシホルダ８に一体に設けたが、別体であってもよい。
【００６１】
○上記実施形態では、減速機構付きモータ１に実施したが、その他の構成のモータ、例えば減速機構を備えていないモータ等に実施してもよい。又、ブラシを２個以上備えたモータに実施してもよい。
【００６２】
上記各実施形態から把握できる請求項以外の技術的思想を以下に記載する。
（イ）  前記ブラシに外部から給電を行うための給電部を備えるものであり、前記給電部は、前記ヨークハウジングの扁平方向に沿った形状に形成される。このようにすれば、モータの小型化（薄型化）を図ることができる。
【００６３】
（ロ）  前記給電部は、外部コネクタと連結するための連結凹部を備えるものであり、前記連結凹部は、前記ヨークハウジングの扁平方向に沿って開口している。このようにすれば、モータの扁平方向と直交する方向において、いずれの方向から外部コネクタがのびうる装置にモータを取り付ける場合、この給電部はいずれの場合であっても同様に外部コネクタと連結することができる。従って、モータの取り付け方向の自由度を向上することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、部品を効率よく配置して小型化を図ることができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態のモータの一部を切り欠いた平面図である。
【図２】  図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】  図２の要部拡大図である。
【図４】  ブラシホルダの要部拡大図である。
【図５】  図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】  チョークコイル収容部の成形を説明するための図である。
【図７】  図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図８】  コンデンサ及びその取付を説明するための分解斜視図である。
【図９】  図３のＤ−Ｄ断面図である。
【図１０】  ノイズ防止回路の回路図である。
【図１１】  コンデンサ及びその取付を説明するための分解斜視図である。
【符号の説明】
３…ヨークハウジング、３ａ…平面部、３ｂ…円弧部、３ｄ…開口部、５…モータ構成部品としての回転子、５ａ…コンミテータ、７ａ，７ｂ…ブラシ、８…ブラシホルダ、８ｂ…チョークコイル収容部、８ｄ…弾性片、８ｅ…突起、８ｇ…コンデンサ収容部、２０…ノイズ防止回路、２１，２２…コンデンサ、２１ｃ，２２ｃ…接地側端子としての足、２３，２４…チョークコイル、２５…サーキットブレーカ、Ｌ１…中心軸線、Ｌ２…直線、Ｌ３…長手方向軸線、Ｌ６…軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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