(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に立設したマストにフォーク付き作業台が昇降可能に配置され、該作業台上の前縁部に操作盤が配置されており、オペレータが作業台上の作業空間に入って操作盤を操作することにより、車体を走行させると共に、作業台を昇降させて、ピッキング作業やパレット作業を行うようにしたピッキングリフトにおいて、前記操作盤に回転可能に支持させたステアリングシャフトにレバー型ステアリングハンドルの基端が連結され、前記ステアリングシャフトを中立位置に復帰させるための中立位置復帰装置が設けられており、その中立位置復帰装置によりステアリングシャフトを中立位置に復帰させた際に前記ハンドルの先端を前記作業空間外に退避させるようにしてあり、前記中立位置復帰装置が、前記ステアリングシャフトと前記操作盤内の基枠との間に張設したばねからなることを特徴とするピッキングリフト。
【請求項２】
車体に立設したマストにフォーク付き作業台が昇降可能に配置され、該作業台上の前縁部に操作盤が配置されており、オペレータが作業台上の作業空間に入って操作盤を操作することにより、車体を走行させると共に、作業台を昇降させて、ピッキング作業やパレット作業を行うようにしたピッキングリフトにおいて、前記操作盤に回転可能に支持させたステアリングシャフトにレバー型ステアリングハンドルの基端が連結され、前記ステアリングシャフトを中立位置に復帰させるための中立位置復帰装置が設けられており、その中立位置復帰装置によりステアリングシャフトを中立位置に復帰させた際に前記ハンドルの先端を前記作業空間外に退避させるようにしてあり、前記中立位置復帰装置が、前記ステアリングシャフトの中立位置を検出するための中立位置検出器と、前記ステアリングシャフトを回転させるためのシャフト回転モータとを有しており、レバー型ステアリングハンドルの操作停止状態が所定時間経過したか否かを判断し、所定時間経過したときにシャフト回転モータによりステアリングシャフトを回転させ、該ステアリングシャフトの中立位置への復帰を中立位置検出器により検出し、その検出信号に基づいて前記シャフト回転モータの駆動を停止させるように制御する制御部が設けられていることを特徴とするピッキングリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピッキング作業とパレット作業とを容易に行うことができるようにしたピッキングリフトに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のピッキングリフトとして図９及び図１０に示すものがある。これは、前輪１ａ及び後輪１ｂを備えた車体１に一対の外側マスト２が立設されると共に、該外側マスト２に一対の内側マスト３が昇降可能に配置され、該両内側マスト３にフォーク４付き作業台５が昇降可能に配置されると共に、該作業台５の前縁部に操作盤６が配置され、該操作盤６の上面にホイール型ステアリングハンドル７及び操作レバー８などが設けられ、操作盤６の下部にブレーキペダル９が配置されている。なお、１０，１１は操作盤６の左端部と作業台５の後縁部に立設した後壁１２の右端部とにそれぞれ回動可能に設けたガードバーである。
【０００３】
上記構成において、ピッキング作業を行う場合には、オペレータＭが作業台５上の操作盤６と後壁１２との間の作業空間Ａ内に入り、ブレーキペダル９を踏んでブレーキを解除すると共に、ステアリングハンドル７や操作レバー８を操作することにより、車体１を走行させて格納棚１３に沿って停止させると共に、油圧シリンダ１４により内側マスト３を昇降させて作業台５を所定高さ位置に保持し（図９仮想線参照）、フォーク４に係合させたパレットＰと格納棚１３の所定の格納空間１３ａとの間でワークＷを手作業で受け渡す。
【０００４】
パレット作業を行う場合には、前記とほぼ同様の手順で、フォーク４によりパレットＰを介して持ち上げたワークＷを格納棚１３の格納空間１３ａ内に格納したり、その逆に、格納空間１３ａ内のワークＷをパレットＰを介してフォーク４により引き出す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、ホイール型ステアリングハンドル７を用いており、該ハンドル７の一部が操作盤６から作業空間Ａ側に所定間隔ｔだけ常に突出されているため、作業空間Ａの幅Ｈがその突出分ｔだけ実質的に狭められている。従って、オペレータＭが作業空間Ａに出入りする場合には、ステアリングハンドル７を避けてそのステアリングハンドル７と後壁１２との間の狭い間隔ｈを通過しなければならず、使い勝手が悪いものであった。
【０００６】
そこで、ステアリングハンドル７としてレバー型のものを用いることにより、該ハンドル７の先端を作業空間Ａ側に突出させた状態で操作を停止した場合には、そのハンドル７の先端を作業空間Ａ外に退避させることが考えられるが、これでは、退避の操作を手作業で行う必要があり、その退避の操作が面倒である。
【０００７】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、ステアリングハンドルの操作を停止させたときに該ハンドルの先端を作業空間外に自動的に退避させるようにしたピッキングリフトを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、車体に立設したマストにフォーク付き作業台が昇降可能に配置され、該作業台上の前縁部に操作盤が配置されており、オペレータが作業台上の作業空間に入って操作盤を操作することにより、車体を走行させると共に、作業台を昇降させて、ピッキング作業やパレット作業を行うようにしたピッキングリフトにおいて、前記操作盤に回転可能に支持させたステアリングシャフトにレバー型ステアリングハンドルの基端が連結され、前記ステアリングシャフトを中立位置に復帰させるための中立位置復帰装置が設けられており、その中立位置復帰装置によりステアリングシャフトを中立位置に復帰させた際に前記ハンドルの先端を前記作業空間外に退避させるようにしてあり、前記中立位置復帰装置が、前記ステアリングシャフトと前記操作盤内の基枠との間に張設したばねからなることを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、レバー型ステアリングハンドルの先端を作業空間内に突出させた状態で該ハンドルの操作を停止させた場合でも、中立位置復帰装置によりステアリングシャフトを回転させて中立位置まで復帰させることにより、前記ハンドルの先端が作業空間外に自動的に退避されるから、その作業空間にオペレータが容易に出入りすることができ、使い勝手が良い。
【００１０】
また上記構成によれば、レバー型ステアリングハンドルの操作を停止すると、ばねによりステアリングシャフトを回転させて中立位置に復帰させるので、前記ハンドルの先端を作業空間外に自動的に退避させることができる。また、ばねを用いただけの簡単な構成であり、製作費が安くつく。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記中立位置復帰装置が、前記ステアリングシャフトの中立位置を検出するための中立位置検出器と、前記ステアリングシャフトを回転させるためのシャフト回転モータとを有しており、レバー型ステアリングハンドルの操作停止状態が所定時間経過したか否かを判断し、所定時間経過したときにシャフト回転モータによりステアリングシャフトを回転させ、該ステアリングシャフトの中立位置への復帰を中立位置検出器により検出し、その検出信号に基づいて前記シャフト回転モータの駆動を停止させるように制御する制御部が設けられていることを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、レバー型ステアリングハンドルの操作停止状態が所定時間経過したときに、制御部により中立位置検出器及びシャフト回転モータを制御して、ステアリングシャフトを回転させて中立位置に復帰させるので、前記ハンドルの先端を作業空間外に自動的に退避させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１〜図４は本発明の第１の実施の形態であるピッキングリフトの要部を示すものであって、ステアリングハンドル７がレバー型に形成され、該ハンドル７の基端を連結したステアリングシャフト１６が操作盤６内の基枠１７に固定したボス１８内に挿通されてボールベアリングからなる軸受部１９により回転可能に支持され、ステアリングシャフト１６の回転角度を検出する磁気式回転角度検出器２０がボス１８内に配置され、ステアリングシャフト１６を中立位置に復帰させるためのばね（中立位置復帰装置）２１が設けられている。上記以外の構成は図９及び図１０に示す従来例とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００１４】
前記磁気式回転角度検出器２０は、前記ステアリングシャフト１６に固定した可動部２０ａと、前記ボス１８に固定したした固定部２０ｂとを有しており、その両部２０ａ，２０ｂの相対的位置関係からステアリングハンドル７の回転角度及び回転速度を検出するものである。
【００１５】
図４中、２３はピッキングリフトの各種機器を制御するためのマイクロコンピュータからなる制御部を示すものであって、回転角度検出器２０の検出信号に基づいてステアリングモータ２４の駆動を制御し、これによって、ステアリングハンドル７の回転角度及び回転速度に同期して車体１の後輪１ｂを所定角度回転させて、車体１の向きを調整するようになっている。
【００１６】
前記ばね２１は、図２に示すように、ステアリングシャフト１６の下端と基枠１７とにそれぞれ固着したブラケット２５，２６間に張設されており、このばね２１によりステアリングシャフト１６を中立位置に復帰させたときに、ステアリングハンドル７の先端７ａが作業空間Ａ外に退避するようになっている。
【００１７】
上記構成において、例えば図１に仮想線で示すように、ステアリングハンドル７の先端７ａを作業空間Ａ内に突出させた状態でその操作を停止させても、ばね２１によりステアリングシャフト１６を回転させて中立位置に復帰させるので、該ハンドル７の先端７ａを作業空間Ａ外に自動的に退避させることができる（図１実線参照）。
【００１８】
上記構成によれば、作業空間Ａの幅Ｈが従来のようにステアリングハンドル７により狭められることがないから、作業空間ＡにオペレータＭが容易に出入りすることができ、使い勝手が良い。また、中立位置復帰装置としてばね２１を用いており、その構成が簡単であるから、製作費が安くつく。
【００１９】
図５〜図８は本発明の第２の実施の形態であるピッキングリフトの要部を示すものであって、ステアリングシャフト１６の下端部に歯車２８が固着され、該歯車２８に噛合するピニオン２９を正逆回転させてステアリングシャフト１６を回転させるためのシャフト回転モータ３０がブラケット３１を介して基枠１７に固定され、歯車２８の上面にマグネットからなる被検出体３２が埋め込まれ、歯車２８の上面に接近して配置したリードスイッチなどの近接スイッチからなる中立位置検出器３３がブラケット３４を介して基枠１７に固定されており、その中立位置検出器３３により被検出体３２の位置を検出するようになっている。上記以外の構成は図１〜図４に示す第１の実施の形態とほぼ同一であるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００２０】
図７は制御部２３の制御作用を示すものであって、前述した回転角度検出器２０及びステアリングモータ２４の他に、中立位置検出器３３及びシャフト回転モータ３０を制御するようになっている。
【００２１】
前記制御部２３の制御作用を図８に基づいて説明すると、ステップＳ１において、ステアリングハンドル７の操作を停止したことを回転角度検出器２０の出力信号に基づいて検出し、ステップＳ２において、ステアリングハンドル７の停止状態が所定時間（例えば１０秒）経過したか否かを判断し、所定時間経過しても停止状態が続いている場合には、ステップＳ３に移行して、シャフト回転モータ３０によりステアリングシャフト１６を回転させ、ステップＳ４において、中立位置検出器３３の検出信号に基づいて、ステアリングシャフト１６が中立位置に復帰したか否かを判断し、中立位置に復帰したときには、ステアリングハンドル７の先端７ａが作業空間Ａ外に退避しているので、ステップＳ５に移行して、シャフト回転モータ３０の駆動を停止させる。
【００２２】
上記構成によれば、レバー型ステアリングハンドル７の操作停止状態が所定時間経過したときに、ステアリングシャフト１６を回転させて中立位置に復帰させるので、前記ハンドル７の先端を作業空間Ａ外に自動的に退避させることができる。
【００２３】
第２の実施の形態では、中立位置検出器３３としてリードスイッチなどの近接スイッチを用いたが、これに限定されるわけではなく、例えばリミットスイッチなどの接触型スイッチを用いてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１及び２記載の発明によれば、レバー型ステアリングハンドルの先端を作業空間内に突出させた状態で該ハンドルの操作を停止させた場合でも、中立位置復帰装置によりステアリングシャフトを回転させて中立位置まで復帰させることにより、前記ハンドルの先端が作業空間外に自動的に退避されるから、その作業空間にオペレータが容易に出入りすることができ、使い勝手が良い。
【００２５】
請求項１記載の発明によれば、レバー型ステアリングハンドルの操作を停止すると、ばねによりステアリングシャフトを回転させて中立位置に復帰させるので、前記ハンドルの先端を作業空間外に自動的に退避させることができる。また、ばねを用いただけの簡単な構成であり、製作費が安くつく。
【００２６】
請求項２記載の発明によれば、レバー型ステアリングハンドルの操作停止状態が所定時間経過したときに、制御部により中立位置検出器及びシャフト回転モータを制御して、ステアリングシャフトを回転させて中立位置に復帰させるので、前記ハンドルの先端を作業空間外に自動的に退避させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態であるピッキングリフトの要部を示す平面図である。
【図２】  同要部の拡大縦断面図である。
【図３】  同要部の斜視図である。
【図４】  同制御部の制御作用を示すブロック図である。
【図５】  本発明の第２の実施の形態であるピッキングリフトの要部を示す拡大縦断面図である。
【図６】  同要部の斜視図である。
【図７】  同制御部の制御作用を示すブロック図である。
【図８】  同制御部の制御作用を示す流れ図である。
【図９】  従来例を示す側面図である。
【図１０】  同要部の平面図である。
【符号の説明】
１        車体
２，３    マスト
４        フォーク
５        作業台
６        操作盤
７        ステアリングハンドル
７ａ      ステアリングハンドルの先端
１６      ステアリングシャフト
２１      ばね（中立位置復帰装置）
２３      制御部
３０      シャフト回転モータ
３３      中立位置検出器
Ａ        作業空間
【図１】
0003714521.tif 000002
【図２】
0003714521.tif 000003
【図３】
0003714521.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003714521.tif 000006
【図６】
0003714521.tif 000007
【図７】
0003714521.tif 000008
【図８】
0003714521.tif 000009
【図９】
0003714521.tif 000010
【図１０】
0003714521.tif 000011