(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一種類のワーク群であるロットを複数個組み合わせてバッチを構成し、このバッチに対して予め定められた処理を施すバッチ式処理装置であって、
各ロットに対する処理条件データを登録するための処理条件登録手段と、
この処理条件登録手段の登録内容に基づいて、処理対象のバッチに含まれるロットの処理条件の一致／不一致を判定する処理条件判定手段と、
この処理条件判定手段による判定結果を表示する表示手段と
を含むことを特徴とするバッチ式処理装置。
【請求項２】
同一種類のワーク群であるロットを複数個組み合わせてバッチを構成し、このバッチに対して予め定められた処理を施すバッチ式処理装置であって、
複数のバッチを保管し、この複数のバッチから選択されたバッチを取り出す取り出し機構を有する自動倉庫と、
この自動倉庫から取り出されたバッチに対して処理を施す処理手段と、
自動倉庫に保管されるバッチの各ロットに対する処理条件データを登録するための処理条件登録手段、および上記取り出し機構によって取り出されたバッチに対応した処理条件データを含む出庫完了データを出力する手段を含む自動倉庫制御装置と、
この自動倉庫制御装置との間でデータ通信を行う主制御装置であって、上記処理条件登録手段の登録内容を取得して記憶する処理条件記憶手段、前記取得された前記処理条件登録手段の登録内容に基づいて処理対象のバッチに含まれるロットの処理条件の一致／不一致を判定する処理条件判定手段、この処理条件判定手段による判定結果を表示する表示手段、上記自動倉庫制御装置にバッチの取り出しを指示するための出庫指示を与える出庫指示手段、上記処理手段に当該出庫指示されたバッチに対応する処理条件データを与える処理条件指示手段、上記出庫指示手段によって出庫指示されたバッチに対応する処理条件データと、当該出庫指示に応答して上記自動倉庫から出庫されたバッチに対応した出庫完了データ中の処理条件データとを比較し、一致／不一致を判定する判定手段、およびこの判定手段による判定結果に基づいて、取り出されたバッチに対する上記処理手段による処理を行うか否かを決定する手段を含む主制御装置と
を含むことを特徴とするバッチ式処理装置。
【請求項３】
前記処理条件判定手段によって、処理対象のバッチに含まれるロットの処理条件が不一致であると判定された場合に、当該バッチを構成する複数のロットの処理条件を前記表示手段に表示させる手段をさらに含むことを特徴とする請求項１または２記載のバッチ式処理装置。
【請求項４】
前記表示手段は、バッチを構成する複数のロットの処理条件の一致／不一致を処理条件項目ごとに表示するものであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のバッチ式処理装置。
【請求項５】
同一種類のワーク群であるロットを複数個組み合わせてバッチを構成し、このバッチに対して予め定められた処理を施すバッチ式処理装置であって、
複数のバッチを保管し、この複数のバッチから選択されたバッチを取り出す取り出し機構を有する自動倉庫と、
この自動倉庫から取り出されたバッチに対して処理を施す処理手段と、
自動倉庫に保管されるバッチの各ロットに対する処理条件データを登録するための処理条件登録手段、および上記取り出し機構によって取り出されたバッチに対応した処理条件データを含む出庫完了データを出力する手段を含む自動倉庫制御装置と、
この自動倉庫制御装置との間でデータ通信を行う主制御装置であって、上記処理条件登録手段の登録内容を取得して記憶する処理条件記憶手段、上記自動倉庫制御装置にバッチの取り出しを指示するための出庫指示を与える出庫指示手段、上記処理手段に当該出庫指示されたバッチに対応する処理条件データを与える処理条件指示手段、上記出庫指示手段によって出庫指示されたバッチに対応する処理条件データと、当該出庫指示に応答して上記自動倉庫から出庫されたバッチに対応した出庫完了データ中の処理条件データとを比較し、一致／不一致を判定する判定手段、およびこの判定手段による判定結果に基づいて、取り出されたバッチに対する上記処理手段による処理を行うか否かを決定する手段を含む主制御装置と
を含むことを特徴とするバッチ式処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、熱処理などのために用いられるバッチ式処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
浸炭熱処理に代表される熱処理には、複数のワークを一括して処理するバッチ式処理装置が用いられる場合がある。このようなバッチ式処理装置は、同一型番のワーク群であるロットを複数個混載して１つのバッチを構成し、このバッチ単位で予め定められた処理が行われる。１つのバッチには、同一型番のロットが複数個混載される場合もあるが、異なる型番のロットであっても、処理条件が共通していれば１つのバッチに混載することができる。
【０００３】
バッチ式処理装置は、たとえば、自動倉庫と、複数の処理設備と、自動倉庫からバッチを取り出して処理設備に引き渡し、また、処理設備間でのバッチの移送を行う搬送機構（チャージングカー）とを備えている。処理設備は、それぞれプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）を備えており、複数の処理設備に対応した複数のプログラマブルコントローラは、１つのマスタープログラマブルコントローラによって統括制御されるようになっている。
【０００４】
自動倉庫には、パーソナルコンピュータからなる自動倉庫制御装置が配置されている。この自動倉庫制御装置は、各バッチを構成するロットの処理条件データを登録することができるようになっている。この登録は、作業員が自動倉庫の棚（各棚に１つのバッチが収容される。）にロットを収容する度に行われる。各棚のバッチを構成するロットを組み換える場合にも、それに応じて処理条件データが再登録される。
【０００５】
自動倉庫制御装置およびマスタープログラマブルコントローラは、パーソナルコンピュータなどからなる主制御装置に、データ通信回線を介して接続される。主制御装置は、自動倉庫制御装置から自動倉庫に収容されているバッチの処理条件データを通信回線を介して取得する。作業員は、主制御装置を操作して、自動倉庫に収容されている複数のバッチの処理順序を設定する。これに応じて、主制御装置は、自動倉庫制御装置に出庫指示を与え、かつ、マスタープログラマブルコントローラには、出庫指示に対応したバッチの処理条件データを与える。
【０００６】
これにより、自動倉庫からは出庫指示されたバッチが取り出され、このバッチに対応した処理条件に従って、搬送機構および複数の処理設備が作動することになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
バッチを構成するロットの組み合わせは、作業員によって定められる。そのため、同一型番のロットのみでバッチを構成する場合はともかく、異なる型番の複数のロットでバッチを構成する場合には、処理条件の異なる複数のロットが１つのバッチに混載される可能性を否定できない。この場合には、少なくとも１つのロットのワーク群は処理不良となるおそれがある。
【０００８】
一方、主制御装置は、データ通信によって、自動倉庫制御装置から処理条件データを取得して記憶装置に記憶させるのであるが、データ通信は常時行われているわけではないから、自動倉庫制御装置に登録された処理条件データと主制御装置の記憶装置に記憶された処理条件データとに齟齬が生じる場合がある。たとえば、作業員が自動倉庫のバッチの構成を組み換えた直後などには、このような状況が生じる。したがって、出庫指示したバッチに対応してマスタープログラマブルコントローラに与えられた処理条件データと、自動倉庫から実際に取り出されたバッチに対する処理条件とが整合しない事態が起こりうる。この場合、１つのバッチのワーク群の全てが処理不良となるおそれがある。
【０００９】
そこで、この発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、処理不良を未然に防止することができるバッチ式処理装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、同一種類のワーク群であるロットを複数個組み合わせてバッチを構成し、このバッチに対して予め定められた処理を施すバッチ式処理装置であって、各ロットに対する処理条件データを登録するための処理条件登録手段（４１，４３）と、この処理条件登録手段の登録内容に基づいて、処理対象のバッチに含まれるロットの処理条件の一致／不一致を判定する処理条件判定手段（３０，Ｓ２）と、この処理条件判定手段による判定結果を表示する表示手段（３２，６２）とを含むことを特徴とするバッチ式処理装置である。なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
【００１１】
この発明では、各ロットの処理条件データが処理条件登録手段に登録される。この処理条件登録手段の登録内容が参照され、処理対象のバッチに含まれるロットの処理条件の一致／不一致が判定されて、その判定結果が表示手段に表示される。これにより、作業員は、バッチの構成に誤りがあるかどうかを、事前に判断することができ、必要に応じて、当該バッチの処理を中止することができる。
請求項２記載の発明は、同一種類のワーク群であるロットを複数個組み合わせてバッチを構成し、このバッチに対して予め定められた処理を施すバッチ式処理装置であって、複数のバッチを保管し、この複数のバッチから選択されたバッチを取り出す取り出し機構を有する自動倉庫と、この自動倉庫から取り出されたバッチに対して処理を施す処理手段と、自動倉庫に保管されるバッチの各ロットに対する処理条件データを登録するための処理条件登録手段、および上記取り出し機構によって取り出されたバッチに対応した処理条件データを含む出庫完了データを出力する手段を含む自動倉庫制御装置と、この自動倉庫制御装置との間でデータ通信を行う主制御装置であって、上記処理条件登録手段の登録内容を取得して記憶する処理条件記憶手段、前記取得された前記処理条件登録手段の登録内容に基づいて処理対象のバッチに含まれるロットの処理条件の一致／不一致を判定する処理条件判定手段、この処理条件判定手段による判定結果を表示する表示手段、上記自動倉庫制御装置にバッチの取り出しを指示するための出庫指示を与える出庫指示手段、上記処理手段に当該出庫指示されたバッチに対応する処理条件データを与える処理条件指示手段、上記出庫指示手段によって出庫指示されたバッチに対応する処理条件データと、当該出庫指示に応答して上記自動倉庫から出庫されたバッチに対応した出庫完了データ中の処理条件データとを比較し、一致／不一致を判定する判定手段、およびこの判定手段による判定結果に基づいて、取り出されたバッチに対する上記処理手段による処理を行うか否かを決定する手段を含む主制御装置とを含むことを特徴とするバッチ式処理装置である。
請求項３記載の発明は、前記処理条件判定手段によって、処理対象のバッチに含まれるロットの処理条件が不一致であると判定された場合に、当該バッチを構成する複数のロットの処理条件を前記表示手段に表示させる手段をさらに含むことを特徴とする請求項１または２記載のバッチ式処理装置である。
この構成によれば、処理条件が不一致の場合に、処理条件の具体的内容を表示させることができる。これにより、作業員は、処理条件の具体的な内容に基づいて、バッチの構成が正しいか否かを詳細に調べることができる。
請求項４記載の発明は、前記表示手段が、バッチを構成する複数のロットの処理条件の一致／不一致を処理条件項目ごとに表示するものであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のバッチ式処理装置である。
【００１２】
請求項５記載の発明は、同一種類のワーク群であるロットを複数個組み合わせてバッチを構成し、このバッチに対して予め定められた処理を施すバッチ式処理装置であって、複数のバッチを保管し、この複数のバッチから選択されたバッチを取り出す取り出し機構（１１）を有する自動倉庫（１）と、この自動倉庫から取り出されたバッチに対して処理を施す処理手段（２〜９）と、自動倉庫に保管されるバッチの各ロットに対する処理条件データを登録するための処理条件登録手段（４１，４３）、および上記取り出し機構によって取り出されたバッチに対応した処理条件データを含む出庫完了データを出力する手段（４０）を含む自動倉庫制御装置（４０）と、この自動倉庫制御装置との間でデータ通信を行う主制御装置であって、上記処理条件登録手段の登録内容を取得して記憶する処理条件記憶手段（３３）、上記自動倉庫制御装置にバッチの取り出しを指示するための出庫指示を与える出庫指示手段（Ｓ４）、上記処理手段に当該出庫指示されたバッチに対応する処理条件データを与える処理条件指示手段（Ｓ５）、上記出庫指示手段によって出庫指示されたバッチに対応する処理条件データと、当該出庫指示に応答して上記自動倉庫から出庫されたバッチに対応した出庫完了データ中の処理条件データとを比較し、一致／不一致を判定する判定手段（Ｓ７）、およびこの判定手段による判定結果に基づいて、取り出されたバッチに対する上記処理手段による処理を行うか否かを決定する手段（Ｓ８，Ｓ９）を含む主制御装置（３０）とを含むことを特徴とするバッチ式処理装置である。
【００１３】
この発明では、自動倉庫に保管されるバッチに対する処理条件データが処理条件登録手段に登録される。この処理条件登録手段に登録された処理条件データは、データ通信によって主制御装置により取得され、この主制御装置の処理条件記憶手段に記憶される。主制御装置では、自動倉庫にバッチの取り出しを指示する出庫指示を与えるとともに、この出庫指示したバッチに対応した処理条件データを処理条件記憶手段から読み出して、処理手段に与える。
【００１４】
自動倉庫制御装置は、取り出し機構を制御して出庫指示されたバッチ（正確には、出庫指示に対応した収納位置に収納されているバッチ）を取り出すとともに、この取り出されたバッチに対応した処理条件データを含む出庫完了データを出力する。この出庫完了データは、通信回線を介して主制御装置によって取得される。主制御装置は、出庫完了データ中の処理条件データと、出庫指示に対応した処理条件データとの一致／不一致を判定する。これが不一致であれば、処理手段による処理を中止し、一致していれば、取り出されたバッチに対して処理手段による処理を施すことになる。この場合、処理手段は、主制御装置から与えられた処理条件データに従って当該バッチに対する処理を実行する。
【００１５】
このようにして、この発明によれば、出庫指示に対応した処理条件データと、実際に自動倉庫から取り出されたバッチに対応した処理条件データとを比較して、処理手段による処理を行うか否かを決定しているので、処理条件登録手段の登録内容と処理条件記憶手段の記憶内容とに齟齬が生じている場合であっても、バッチの処理が不良になることを事前に防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係るバッチ式熱処理装置の構成を示す概念図である。このバッチ式熱処理装置は、複数のバッチを収容する自動倉庫１と、この自動倉庫１から取り出されたバッチを軌道２５に沿って搬送するチャージングカー２（搬送機構）と、軌道２５の両側に沿って設けられた複数の処理設備（処理手段）とを備えている。複数の処理設備には、第１浸炭炉３、第２浸炭路４、第１焼き戻し炉５、第２焼き戻し炉６、洗浄機７、第１冷却装置８および第２冷却装置９が含まれている。チャージングカー２は、自動倉庫１から搬出されたバッチを、これらの複数の処理設備間を予め定められた順序で移送する。これにより、バッチを構成するワークに対する浸炭熱処理が達成される。
【００１７】
自動倉庫１は、図１に図解的に示すように、複数のバッチを収容するための複数の収容棚１０と、この複数の収容棚１０の１つからバッチを取り出すための取り出し機構１１とを有している。この取り出し機構１１によって取り出されたバッチが、移載テーブル２６を介して、チャージングカー２に移載されるようになっている。
図２は、上記バッチ式熱処理装置の電気的構成を示すブロック図である。チャージングカー２、第１浸炭炉３、第２浸炭路４、第１焼き戻し炉５、第２焼き戻し炉６、洗浄機７、第１冷却装置８および第２冷却装置９は、それぞれ、プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１９によって制御される。これらのプログラマブルコントローラ１２〜１９は、マスタープログラマブルコントローラ２０と通信し、このマスタープログラマブルコントローラ２０から与えられる処理条件データに従って各処理設備を制御する。
【００１８】
マスタープログラマブルコントローラ２０は、通信回線２１を介して、パーソナルコンピュータなどで構成された主制御装置３０に接続されている。この主制御装置３０は、さらに、通信回線２２を介して、自動倉庫１を制御する自動倉庫制御装置４０に接続されている。自動倉庫制御装置４０は、たとえば、パーソナルコンピュータからなり、キーボードやポインディングデバイスなどの操作入力部４１と、ＣＲＴや液晶パネルなどからなる表示装置４２と、ハードディスク装置や光磁気ディスク装置などで構成された記憶部４３とを備えている。
【００１９】
主制御装置３０も同様に、キーボードやポインディングデバイスなどからなる操作入力部３１と、ＣＲＴや液晶パネルなどの表示装置３２と、ハードディスク装置などからなる記憶部３３とを備えている。
この主制御装置３０は、通信回線２２を介して、自動倉庫制御装置４０に対して、バッチの取り出しを指示するための出庫指示を与える。また、主制御装置３０は、マスタープログラマブルコントローラ２０に対して、通信回線２１を介し、出庫指示したバッチに対応した処理条件データを与える。
【００２０】
自動倉庫１においては、作業員によって、各収容棚１０のバッチを構成するロット（同一型番のワーク群）が収容される。これに伴い、作業員は、自動倉庫制御装置４０の操作入力部４１を操作して、記憶部４３に当該ロットの処理条件データを収容棚の番号（棚番号）に対応付けて登録する。処理条件データの登録は、ロットの型番の入力に応答して、自動倉庫制御装置４０の働きによって自動的に行われるようになっていてもよい。
【００２１】
１つのバッチは、通常、複数のロットで構成されるようになっている。この場合、１つのバッチが同一型番の複数のロットで構成される場合もあるが、同一条件での処理が許される限りにおいて、異なる型番の複数のロットが同一バッチに混載される場合もある。したがって、記憶部４３においては、１つの棚番号に対して複数のロットの処理条件が登録され、この処理条件は同一の場合もあるし、異なる場合もある。
【００２２】
作業員が、誤って、同一条件での処理が許されないロットを共通の収容棚に収容してしまったために、１つの棚番号に対応して登録された複数の処理条件が異なる場合も想定される。したがって、１つの棚番号に対応して登録された複数の処理条件が一致しない場合、これが許容される場合と、許容されない場合とがあることになる。
図３は、主制御装置３０の働きを説明するための流れ図である。主制御装置３０は、取り出し順設定開始のタイミングで、通信回線２２を介して、記憶部４３に登録された処理条件データ５０を取得して記憶部３３に記憶させる（ステップＳ１）。処理条件データ５０は、自動倉庫１の棚番号５１と、各棚番号の収容棚に収容されたロットの型番５２と、各型番に対応した処理条件５３とを含む。処理条件は、たとえば、浸炭条件や油冷（加熱処理後、ワークを冷却油中に入れて冷却する処理）条件などを含む。図３では、棚番号「１１１」の収容棚に、型番「ＡＢＣ」「ＤＥＦ」「ＧＨＩ」の複数のロットが収容されている場合の処理条件データが例示されている。そして、型番「ＡＢＣ」「ＤＥＦ」および「ＧＨＩ」のロットの浸炭条件はいずれも「Ａ」とされている。油冷条件については、型番「ＡＢＣ」および「ＤＥＦ」のロットについては「ａ」とされているのに対して、型番「ＧＨＩ」のロットに対しては「ｂ」とされている。
【００２３】
棚番号は、たとえば、自動倉庫１の収容棚の三次元座標で表されている。すなわち、自動倉庫１は、たとえば、幅方向に９連、奥行き方向に２列、高さ方向に８段の収容棚を有する立体倉庫の形態を有していて、各収容棚の棚番号は、「（連）（列）（段）」の三次元座標形式で表されるようになっている。したがって、図３には、１つの収容棚に対応する処理条件データのみが示されているのであって、全ての自動倉庫１の収容棚にロットが収容されていれば、９×２×８個の棚番号に対応した処理条件データが記憶部４３に登録され、かつ、主制御装置３０に与えられてその記憶部３３に記憶させられることになる。
【００２４】
主制御装置３０は、記憶部３３に記憶された処理条件データに基づいて、表示装置３２に、取出順設定画面６０を表示する（ステップＳ２）。この取出順設定画面６０は、取り出し順設定部６１と、条件判定表示部６２と、マスタープログラマブルコントローラ２０に対する処理条件の書き込みおよび自動倉庫制御装置４０に対する出庫指示のための「書込」ボタン６３と、取り出し順設定操作を終了するための「終了」ボタン６４とを含む。
【００２５】
取り出し順設定部６１は、棚番号を記入する複数のフィールドからなる。作業員は、操作入力部３１を操作することによって、この複数のフィールドに、取り出したいバッチの順序に対応して、棚番号を順次記入する。
条件判定表示部６２は、棚番号フィールド６５と、この棚番号６５に収容されたバッチのなかの複数のロットのうちで代表的な型番（たとえば、最初に処理条件が登録された型番）を表示する代表型番フィールド６６と、当該棚番号のバッチを構成するロットの処理条件の一致／不一致の判定結果を表示する条件判定結果フィールド６７とを含む。条件判定結果フィールド６７は、各処理条件項目ごとに、一致／不一致を「○」／「×」で表示するようになっている。
【００２６】
主制御装置３０は、各棚番号ごとに処理条件の一致／不一致を各処理条件項目ごとに判定する。たとえば、棚番号「１１１」については、３つのロット「ＡＢＣ」「ＤＥＦ」「ＧＨＩ」の浸炭条件は一致しているが、油冷条件は一致していない。したがって、この場合、浸炭条件に対しては一致を表す記号「○」が表示され、油冷条件に対しては不一致を表す記号「×」が表示される。したがって、作業員は、表示画面を視認することにより、処理条件に不一致があることを即座に認識することができる。
【００２７】
いずれかの処理条件項目に不一致がある場合には、当該型番に対応する位置に「詳細」ボタン６８が表示される。この「詳細」ボタン６８は、操作入力部３１から操作することができるようになっている。この「詳細」ボタン６８を操作（たとえば、マウスでクリック）すると（ステップＳ１０）、当該棚番号のバッチを構成する複数のロットの処理条件が具体的に表示される（ステップＳ１１）。これにより、たとえば、棚番号「１１１」の油冷条件につき、２つのロットは「ａ」であり、１つのロットは「ｂ」と指定されていることがわかる。この油冷条件の相違が許容できるか否かは、作業員の判断に委ねられる。
【００２８】
作業員は、条件判定表示部６２において全処理条件項目に一致を表す記号「○」が表示されている棚番号、または不一致を表す記号「×」が表示されている場合であってもその条件の不一致が許容できるものである棚番号を選択し、所望の処理順序に従って、取り出し順設定部６１のフィールドに順次書き込んでいく。処理すべき全てのバッチの棚番号の書込が終了すると、作業員は、操作入力部３１から「書込」ボタン６３を操作（たとえば、マウスでクリック）する（ステップＳ３）。これにより、主制御装置３０は、取り出し順設定部６１に書き込まれた棚番号を順次指定する出庫指示を、通信回線２２を介して自動倉庫制御装置４０に与える（ステップＳ４）。また、主制御装置３０は、出庫指示した棚番号に対応した処理条件データを記憶部３３から読み出して、マスタープログラマブルコントローラ２０に与える（ステップＳ５）。マスタープログラマブルコントローラ２０は、与えられた処理条件データに応じて各設備のプログラマブルコントローラ１２〜１９に指令を与える。
【００２９】
自動倉庫制御装置４０は、主制御装置３０から与えられる出庫指示に応じて、取り出し機構１１を制御し、当該出庫指示により指定された棚番号の収容棚からバッチを取り出す。取り出し機構１１は、取り出したバッチをチャージングカー２との間での受け渡しのための移載テーブル２６に移載する。このとき自動倉庫制御装置４０は、移載テーブル２６へのバッチの移載が完了したことを表す出庫完了データを、通信回線２２を介して主制御装置３０に与える（ステップＳ６）。この出庫完了データには、取り出し機構１１による出庫が行われて移載テーブル２６に移載されたバッチを構成するロットの処理条件データが含まれている。
【００３０】
主制御装置３０は、マスタープログラマブルコントローラ２０に与えた処理条件データと、出庫完了データ中の処理条件データとを比較する（ステップＳ７）。これらが一致すれば、主制御装置３０は、マスタープログラマブルコントローラ２０に、処理開始指令を与える（ステップＳ８）。これに応答して、チャージングカー２は、移載テーブル２６からバッチを受け取り、処理条件に対応した順序で処理設備間を搬送する。また、各処理設備は、処理条件データに従って作動することになる。
【００３１】
一方、マスタープログラマブルコントローラ２０に与えた処理条件データと出庫完了データ中の処理条件データとが不一致であれば（ステップＳ７でＮＯ）、主制御装置３０は、マスタープログラマブルコントローラ２０に処理中止指令を与える（ステップＳ９）。
このようにして、自動倉庫制御装置４０側の記憶部４３に登録された処理条件データと、主制御装置３０側の記憶部３３に記憶されている処理条件データとに齟齬がある状況において、誤った処理条件でバッチに対する処理が行われることを防止できる。すなわち、たとえば、作業員が自動倉庫１の収容棚内のバッチの構成を変更した直後などのように、自動倉庫制御装置４０側の処理条件データの登録内容が主制御装置３０の記憶部３３に反映されていない場合において、当該バッチに対する処理が不良になることを確実に防止できる。
【００３２】
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することも可能である。たとえば、上述の実施形態では、自動倉庫１のための自動倉庫制御装置４０とシステム全体の管理および制御のための主制御装置３０とが個別に設けられ、これらが通信回線２２を介してデータの授受を行う構成について説明した。しかし、１つのバッチを構成する複数のロットの処理条件の一致／不一致に関する発明は、１つの制御装置によって自動倉庫と全体の管理および制御とが行われるようなシステム構成の場合にも適用することができる。
【００３３】
また、上述の実施形態では浸炭熱処理を行うためのバッチ式熱処理装置を例にとったが、この発明は、浸炭熱処理以外の熱処理はもちろん、熱処理以外のバッチ処理に対しても適用可能である。
さらに、上述の実施形態では、複数の処理設備を有するバッチ式熱処理装置を例にとったが、１つの処理設備によるバッチ処理が行われる装置に対してもこの発明を適用することが可能である。
【００３４】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るバッチ式熱処理装置の構成を示す概念図である。
【図２】上記バッチ式熱処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】主制御装置の働きを説明するための流れ図である。
【符号の説明】
１      自動倉庫
２      チャージングカー
３      第１浸炭炉
４      第２浸炭炉
５      第１焼き戻し炉
６      第２焼き戻し炉
７      洗浄機
８      第１冷却装置
９      第２冷却装置
１０    収容棚
１１    取り出し機構
１２〜１９    プログラマブルコントローラ
２０    マスタープログラマブルコントローラ
２１    通信回線
２２    通信回線
３０    主制御装置
３１    操作入力部
３２    表示装置
３３    記憶部
４０    自動倉庫制御装置
４１    操作入力部
４２    表示装置
４３    記憶部
５０    処理条件データ
６０    取出順設定画面
６２    条件判定表示部
【図１】
0003619731.tif 000002
【図２】
0003619731.tif 000003
【図３】
0003619731.tif 000004