(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸(8)に設けられたロータトランス(10)及び検出器ロータ(12)と、前記回転軸(8)の外側位置に同軸状に設けられたケース(1)と、前記ケース(1)の内側に設けられたステータトランス(3)及び検出器ステータ(5)とを備え、前記ステータトランス(3)のステータトランス巻線(2)及び前記検出器ステータ(5)の検出器ステータ巻線(4)に接続されたリード線(6)を前記ケース(1)から外部に導出するようにしたレゾルバにおいて、前記ケース(1)にその軸方向に沿って形成された切欠部(50)を有し、前記リード線(6)は、この切欠部(50)内で前記軸方向に沿って設けられ、かつ、前記ケース(1)の一端(1a)に位置する前記切欠部(50)の切欠端より外部に導出され、前記ケース(1)の他端(1b)には、零調用の溝(51)が形成されていることを特徴とするレゾルバ。
【請求項２】
請求項１記載のレゾルバ(20)を、ロータ(34)に対応したステータ(37)を有するモータケース(30)に設けられたモータの回転軸(35)に取付け、前記リード線(6)は前記モータケース(30)の案内孔(39)からモータリード線(38)と共に前記モータケース外に導出されていることを特徴とするレゾルバ付モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レゾルバ及びレゾルバ付モータに関し、特に、ケースに零調用の溝を有するレゾルバのリード線をレゾルバのケースの外径内に収容し、レゾルバ及びレゾルバ付モータの外径及び全長の小型化を達成するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のレゾルバ及びレゾルバ付モータとしては、一般に、図５から図７で示す構成を挙げることができる。すなわち、図５及び図６で示すレゾルバの場合、円筒状のケース１の内側にはステータトランス巻線２を有するステータトランス３とステータ検出器巻線４を有するステータ検出器５が設けられ、前記各巻線２，４に接続されたリード線６はケース１に形成された案内孔７を貫通して垂直状に外部に導出されていた。前記ケース１内には、中空状の回転軸８が回転自在に設けられ、この回転軸８の外周には、ロータトランス巻線９を有するロータトランス１０及びロータ検出器巻線１１を有するロータ検出器１２が設けられている。従って、ステータトランス３とロータトランス１０とにより回転トランス１３を形成し、ステータ検出器５とロータ検出器１２とによって検出器１４を構成している。
【０００３】
前述のレゾルバ２０を図７で示すレゾルバ付モータに組込む場合、第１軸受３１を有するモータケース３０の他端には第２軸受３２を有する後蓋３３がモータケース３０の内側に嵌入され、ロータ３４を有するモータ回転軸３５は第２軸受３２を貫通して後方へ突出していると共に、前記モータケース３０の内側には、ロータ３４に対応してステータ巻線３６を有するステータ３７が設けられ、このステータ巻線３６に接続されたモータリード線３８はモータケース３０の孔３９を介して外部に導出されている。
前記後蓋３３に形成された段部３３ａには、レゾルバ２０のケースが当接して設けられており、前記モータ回転軸３５の先端部３５ａはレゾルバ２０の回転軸８を貫通してビス４０で係止されている。また、レゾルバ２０はレゾルバカバー４１によって覆われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のレゾルバ及びレゾルバ付モータは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、レゾルバから導出されたリード線は、ケースから図で示すように軸方向とは直交する方向に導出されているため、モータのリード線と個別に導出することになっていた。また、レゾルバのケースの一部を大径化してリード線を保護するため、レゾルバが大径化すると共に、レゾルバ付モータの外径の小型化が困難であり、かつ、後蓋、ケース及びレゾルバカバーの大型化により全長の短縮化を達成することが困難であった。
【０００５】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、ケースに零調用の溝を有するレゾルバのリード線をレゾルバのケースの外径内に収容し、レゾルバ及びレゾルバ付モータの外径及び全長の小型化を達成するようにしたレゾルバ及びレゾルバ付モータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によるレゾルバは、回転軸に設けられたロータトランス及び検出器ロータと、前記回転軸の外側位置に同軸状に設けられたケースと、前記ケースの内側に設けられたステータトランス及び検出器ステータとを備え、前記ステータトランスのステータトランス巻線及び前記検出器ステータの検出器ステータ巻線に接続されたリード線を前記ケースから外部に導出するようにしたレゾルバにおいて、前記ケースにその軸方向に沿って形成された切欠部を有し、前記リード線は、この切欠部内で前記軸方向に沿って設けられ、かつ、前記ケースの一端に位置する前記切欠部の切欠端より外部に導出され、前記ケースの他端には、零調用の溝が形成されている構成である。
【０００７】
本発明によるレゾルバ付モータは、請求項１記載のレゾルバを、ロータに対応したステータを有するモータケースに設けられたモータの回転軸に取付け、前記リード線は前記モータケースの案内孔からモータリード線と共に前記モータケース外に導出されている構成である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるレゾルバ及びレゾルバ付モータの好適な実施の形態について説明する。なお、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１から図３で示すレゾルバの場合、円筒状のケース１の内側にはステータトランス巻線２を有するステータトランス３とステータ検出器巻線４を有するステータ検出器５が設けられ、前記各巻線２，４に接続されたリード線６は、ケース１の軸方向に沿って形成された切欠部５０を経て外部に導出されている。
【０００９】
前記切欠部５０は、図１及び図２で示されるように、前記ケース１の端部１ａから軸方向に沿って内方へ形成された長手形状にて形成されており、このケース１の軸方向の中央位置以上にわたって形成されている。従って、前記リード線６は、この切欠部５０内で軸方向に沿ってかつケース１の外径を越えることのない状態で案内されかつ配設されている。前記ケース１の他端１ｂには１対の溝５１が軸方向に沿って形成されており、この各溝５１を介してレゾルバ２０の周知の零調を行うことができる。すなわち、この溝５１はケース１をモータカバー３０に嵌合させた場合でも、図４におけるレゾルバカバー４１を除去すると側部に露出し、この状態で治具（図示せず）を各溝５１から内部に挿入し、ステータ検出器５を徴調整して前述の零調を行うことができる。
【００１０】
前記ケース１内には、中空状の回転軸８（なお、中空軸でない場合でも可）が回転自在に設けられ、この回転軸８の外周には、ロータトランス巻線９を有するロータトランス１０及びロータ検出器巻線１１を有するロータ検出器１２が設けられている。従って、ステータトランス３とロータトランス１０とにより回転トランス１３を形成し、ステータ検出器５とロータ検出器１２とによって検出器１４を構成している。
【００１１】
前述のレゾルバ２０を図４で示すレゾルバ付モータに組込む場合、第１軸受３１を有するモータケース３０の他端には第２軸受３２を有する後蓋３３がモータケース３０の内側に嵌入され、ロータ３４を有するモータ回転軸３５は第２軸受３２を貫通して後方へ突出していると共に、前記モータケース３０の内側には、ロータ３４に対応してステータ巻線３６を有するステータ３７が設けられ、このステータ巻線３６に接続されたモータリード線３８はモータケース３０の孔３９を介して外部に導出されている。
【００１２】
前述の図４においては、前記レゾルバ２０のケース１の外径はモータケース３０に直接インローの状態で嵌合され、前記リード線６は、前記切欠部５０から前記後蓋３３の引出孔３３ｂを介して前記モータリード線３８と共に１束化されて外部に導出されている。前記モータ回転軸３５の先端部３５ａはレゾルバ２０の回転軸８を貫通してビス４０で係止されている。また、レゾルバ２０は従来よりも小型のレゾルバカバー４１により覆われている。従って、前記各溝５１は、前述のように、モータケース３０の端部３０ａよりもケース１が後方に突出していることにより側部に露出しているが、このレゾルバカバー４１を装着することによって、図４で示すように、各溝５１はこのレゾルバカバー４１により覆われている。
【００１３】
【発明の効果】
本発明によるレゾルバ及びレゾルバ付モータは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。すなわち、レゾルバのケースに形成した切欠部内にリード線を案内し、リード線をレゾルバのケースの外径内に収めているため、レゾルバの外径を従来よりも小型化でき、ケースに設けた溝により零調を達成することができる。
また、レゾルバ付モータを構成した場合には、レゾルバが従来よりも小径化されるため、モータ自体の外径も小径化することができると共に、リード線をモータリード線と同じ位置で１束化して導出するため、モータもコンパクト化され、かつ、全長の短縮化も達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるレゾルバを示す半断面図である。
【図２】  図１の要部のＡ矢視図である。
【図３】  図１のＢ矢視図である。
【図４】  図１のレゾルバを用いたレゾルバ付モータを示す断面図である。
【図５】  従来のレゾルバを示す断面図である。
【図６】  図５のＣ矢視図である。
【図７】  従来のレゾルバ付モータを示す断面図である。
【符号の説明】
１    ケース
２    ステータトランス巻線
３    ステータトランス
４    検出器ステータ巻線
５    検出器ステータ
６    リード線
８    回転軸
１０    ロータトランス
１ａ    一端
１ｂ    他端
２０    レゾルバ
３０    モータケース
３４    ロータ
３５    回転軸
３７    ステータ
３８    モータリード線
３９    案内孔
５０    切欠部
５１    溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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