(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械設備使用者側の機械設備から離れた位置に設置された機械設備提供者側のメンテナンス指示装置を備え、該メンテナンス指示装置が前記機械設備の作動状態を表す信号を受け、これに基づき、機械設備提供者が、当該機械設備のメンテナンスを行うためのメンテナンス信号を前記メンテナンス指示装置を介して前記機械設備に送信し、これにより機械設備提供者が同機械設備のメンテナンス作業を遠隔操作により行うリモートメンテナンスシステムにおいて、
前記機械設備に設けられた操作パネルと、
該機械設備と前記メンテナンス指示装置とを結ぶ双方向通信手段と、
を備え、
前記メンテナンス指示装置は、機械設備使用者側オペレータによる前記機械設備におけるスイッチの切入等、メンテナンス作業上で必要となる補助的な作業内容や、メンテナンス作業中に必要となる同機械設備のメンテナンス作業の確認内容等を入力するための入力手段と前記機械設備の作動状態を表示する表示手段とを有するパーソナルコンピュータからなり、
前記操作パネルは、前記入力手段によって入力された前記補助的作業内容やメンテナンス作業確認内容等を表示する表示域、及び、機械設備使用者側オペレータが、前記表示域に表示された内容に応答する内容を入力する入力域を有するタッチパネル型入力手段を含む操作パネルよりなり、
前記メンテナンス指示装置は、前記操作パネルの入力域に入力された応答内容を受信し表示手段に表示するようになっていることを特徴とするリモートメンテナンスシステム。
【請求項２】
前記表示域が、前記作業内容や確認内容等のほかに、その作業内容や確認内容等に関連する当該機械設備の部位を画像で表示する画像表示域を有することを特徴とする請求項１に記載のリモートメンテナンスシステム。
【請求項３】
前記機械設備側に設置されたビデオカメラを備え、該ビデオカメラが撮影した機械設備の映像を前記メンテナンス指示装置へ送信するようにしたことを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載のリモートメンテナンスシステム。
【請求項４】
さらに、前記機械設備には、自動的にシーケンサの作動状態の異常を検知して、異常信号を発生させる異常信号発生手段が設けられ、前記双方向通信手段を介して、上記異常信号を前記指示装置側に送信するようになされている、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のリモートメンテナンスシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対話型リモートメンテナンスシステムに関し、特に、機械設備の電気的故障の原因究明及び修理などのメンテナンスを電話回線あるいはイーサネットなどの通信回線を利用してリモートコントロールにより行う対話型リモートメンテナンスシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、機械設備の電気的故障が生じた場合、機械設備使用者側のオペレータ（以下、機械設備使用者と称す）と、機械設備提供者側のメンテナンス担当者（以下、機械設備提供者と称す）とが、電話やファクシミリなどで連絡を取りながら状況の把握及び原因の究明を行い、機械設備使用者が機械設備提供者の指示を受けて、機械設備の修理を行っていた。しかし、例えば、シーケンサ内蔵型機械設備の場合には、機械設備使用者はシーケンサの作動プログラムの確認ができず、機械設備提供者が現場に赴き、原因究明及び修理を行うことになる。かかる場合には、機械設備提供者の到着を待つ必要があり、その間は機械設備の運転が不可能となる。
【０００３】
また、最近では、制御装置内に専用の通信ユニットを組み込んで、遠隔地での制御回路のモニター及び修理を可能とするシステムも開発されているが、この場合にも、機械設備の運転及び動作確認のために、機械設備使用者及び機械設備提供者が電話、ファクシミリなどで連絡をとりながら機械設備使用者が作業をするか、あるいは機械設備提供者が現場に赴き作業をしなければならない。
【０００４】
そこで、以上のような作業上の煩わしさを解消し、機械設備のメンテナンスを効率的に行うことができるリモートメンテナンスシステムが必要とされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、対話型リモートメンテナンスシステムを提供することにある。
【０００６】
具体的には、機械設備使用者側と機械設備提供者側との間に共通の通信回路を設け、機械設備使用者側の機械設備の状態を表す信号が機械設備提供者側に伝達され、機械設備提供者側の指示信号が機械設備使用者側の機械設備に伝達される対話型リモートメンテナンスシステムを提供することにある。
【０００７】
【問題を解決するための手段】
本発明によれば、機械設備使用者側の機械設備から離れた位置に設置された機械設備提供者側のメンテナンス指示装置を備え、該メンテナンス指示装置が前記機械設備の作動状態を表す信号を受け、これに基づき、機械設備提供者が、当該機械設備のメンテナンスを行うためのメンテナンス信号を前記メンテナンス指示装置を介して前記機械設備に送信し、これにより機械設備提供者が同機械設備のメンテナンス作業を遠隔操作により行うリモートメンテナンスシステムにおいて、前記機械設備に設けられた操作パネルと、該機械設備と前記メンテナンス指示装置とを結ぶ双方向通信手段と、を備え、前記メンテナンス指示装置は、機械設備使用者側オペレータによる前記機械設備におけるスイッチの切入等、メンテナンス作業上で必要となる補助的な作業内容や、メンテナンス作業中に必要となる同機械設備のメンテナンス作業の確認内容等を入力するための入力手段と前記機械設備の作動状態を表示する表示手段とを有するパーソナルコンピュータからなり、前記操作パネルは、前記入力手段によって入力された前記補助的作業内容やメンテナンス作業確認内容等を表示する表示域、及び、機械設備使用者側オペレータが、前記表示域に表示された内容に応答する内容を入力する入力域を有するタッチパネル型入力手段を含む操作パネルよりなり、前記メンテナンス指示装置は、前記操作パネルの入力域に入力された応答内容を受信し表示手段に表示するようになっていることを特徴とするリモートメンテナンスシステムが提供される。
【０００８】
前記表示域が、前記作業内容や確認内容等のほかに、その作業内容や確認内容等に関連する当該機械設備の部位を画像で表示する画像表示域を有することが好ましい。
【０００９】
さらに、前記機械設備側に設置されたビデオカメラを備え、該ビデオカメラが撮影した機械設備の映像を前記メンテナンス指示装置へ送信するようになすことが好ましい。
【００１０】
さらに、前記機械設備には、自動的にシーケンサの作動状態の異常を検知して、異常信号を発生させる異常信号発生手段が設けられ、前記双方向通信手段を介して、上記異常信号を前記指示装置側に送信するようになされていることが好ましい。
【００１１】
また、前記機械設備側の操作パネルの入力域は、パネル表面に電気変換素子を組み込んだタッチパネル式操作パネルとして構成されていることが好ましい。
【００１２】
【好ましい実施形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明をさらに詳細に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００１３】
本発明のリモートメンテナンスシステムの概略構成図を図１に示す。図中、右側に示すメンテナンス対象の機械設備１には、シーケンサ２と、シーケンサ２に取り付けられている専用の通信ユニット３と、双方向通信を可能とする通信モデム４及びターミナルアダプタ７と、以下に説明するタッチパネル型入力手段１１を含む操作パネル１０とが設けられている。タッチパネル型入力手段１１は、パネル表面に電気変換素子を組み込んだタッチパネル式操作パネルとして構成されている。一方、図中、左側に示すメンテナンス実施設備側には、機械設備１に対するメンテナンスのための指示（メンテナンス指示）及び機械設備使用者が行うべき補助的作業及びメンテナンス実施確認のための指示（メンテナンス確認指示）を入力する入力手段と、入力された指示を電気信号に変換する信号変換回路が組み込まれているパソコン５と、パソコンに接続されている通信モデム６及びターミナルアダプタ９と、が設けられている。メンテナンス対象機械設備１側とメンテナンス実施設備側との間には、双方向通信を可能とする通信回線８が設けられている。
【００１４】
タッチパネル式操作パネル１１表面には、機械設備提供者（メンテナンス実施者）側から必要とされるメンテナンス補助作業の内容を表示する表示域１１ａ及び表示域１１ａに表示されたメンテナンス補助的作業に応答するための入力域１１ｂが配置されている。好ましい実施形態においては、図２に示すように、入力域１１ｂは、Ｙ（ｙｅｓ）又はＮ（ｎｏ）が表示されている部分に接触するだけで応答可能なようになされている。
【００１５】
メンテナンス作業は、以下のように行われる。
機械設備の状態は、機械設備から、専用の通信ユニット３、通信モデム４、ターミナルアダプタ７、通信回線８、ターミナルアダプタ９、通信モデム６を介して、機械設備提供側のパソコン５に送信され、パソコン５の表示装置に表示される。メンテナンス実施者は、パソコン５に表示されたメンテナンス対象の機械設備の状態を確認し、キーボード等を介してメンテナンスに必要な指示を入力する。この入力された指示は、通信モデム６，ターミナルアダプタ９、通信回線８を介して、機械設備側に送られ、それに基づき必要なメンテナンス操作が行われる。このメンテナンス作業においては、例えば、機械設備の操作パネルにあるスイッチの切入など、設備提供者側オペレータが行えない補助的な作業が必要となることもある。このような場合、同オペレータは、機械設備使用側オペレータに補助的作業を行うように指示を送り、その内容は、タッチパネル型入力手段１１表面の表示域１１ａに表示される（図２）。機械設備使用者側オペレータは、この指示内容に従って、必要な補助的作業を行い、又は指示内容を確認し、Ｙ（ｙｅｓ）又はＮ（ｎｏ）と表示されている領域に触れて、必要な補助作業又は指示内容の確認を行ったことを知らせる。このようにして、メンテナンス作業並びにその補助的作業及び確認作業を双方向で行って、作業を完了する。
【００１６】
図３に示すように、表示域１１ａに示す指示を画像と文字との組み合わせとしてもよい。この場合には、機械の操作な不慣れなオペレータにも的確な指示を送ることができ、迅速な対応を期待することができる。
【００１７】
さらに、図１に示すように、メンテナンス対象機械設備側に、ビデオカメラ等の撮像装置１２を設置して、画像をメンテナンス実施機械設備側に送信し、メンテナンス実施設備側のパソコン５に表示するようにしてもよい。かかる場合には、シーケンサ作業プログラムのモニタと同時にそのときの機械設備の作動状態を目視しながら、メンテナンス作業を行うことができる。
【００１８】
あるいは、シーケンサ内部の異常を自動的に検出して、双方向通信回線８を介して、メンテナンス実施設備側に自動的に送信する手段、例えば異常コード等を記したＥ−ｍａｉｌを送信する手段を設けてもよい。かようなＥ−ｍａｉｌを受信したメンテナンス実施側は、異常の程度に応じて、必要なメンテナンスを行うことや、機械設備を非常停止させることができる。Ｅ−ｍａｉｌ形式とすることにより、機械設備使用者側とメンテナンス実施者との間を常時接続しておかなくても、メールの送受信を行う度に確認することもでき、あるいは定期的に自動接続して確認することもできる。
【００１９】
上述の説明では、双方向通信手段として、モデム、ターミナルアダプタ及び通信回路から構成されるシステムを用いているが、これらに限定されるものではない。例えば、ターミナルアダプタに代えて、携帯電話を用いることもできるし、通信回路として、電話回線、専用線、ＬＡＮ、ＷＡＮ、衛星回線等を用いることもできる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、機械設備の故障時に、メンテナンス実施者である機械設備提供者が現場に赴かなくても、機械設備使用者側オペレータの補助を得て、適切にメンテナンス作業を行うことができ、したがって機械設備停止時間を短縮できる。
【００２１】
また、画像及び文字により指示を与える対話型とする場合には、機械操作に不慣れな機械設備使用者側オペレータにも的確な指示を与え、迅速な対応が期待できる。
【００２２】
さらに、画像表示手段を備えることによって、熟練を要することなく、専門知識を持たない機械設備使用者側のオペレータにも、容易に対処が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のリモートメンテナンスシステムの概略説明図である。
【図２】メンテナンス確認信号表示の一実施例である。（ａ）は、メンテナンス補助作業指示の一例であり、（ｂ）はメンテナンス確認作業指示の一例を示す。
【図３】メンテナンス確認信号表示の他の実施例である。
【符号の説明】
１：メンテナンス対象機械設備
２：シーケンサ
３：通信ユニット
４、６：通信モデム
５：パソコン
７，９：ターミナルアダプタ
８：通信回線
１０：操作パネル
１１：タッチパネル式操作パネル
１２：ビデオカメラ
【図１】
0003652588.tif 000002
【図２】
0003652588.tif 000003
【図３】
0003652588.tif 000004