(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイプや形鋼の曲げ加工機であって、該曲げ加工機は、
２個以上の動力スピンドルノーズが出現するワークテーブルであって、該２個以上のスピンドルノーズの中の少なくとも１個は一方向に回転するように動力が加えられ、少なくとももう１個はアイドル状態であるかあるいは前記一方向とは反対方向に回転するように駆動され、前記ワークテーブル上に作業領域エリアを画定する各ベンダーローラあるいはマトリクスを支持するように設計されているスピンドルに前記２個以上のスピンドルノーズを搭載あるいは取り外しするために近接させることができるようなっていて、固定もしくは可変半径に従ってパイプや形鋼を曲げ加工する前記ワークテーブルと、
固定もしくは可変半径に従った曲げ加工操作において前記ベンダーローラあるいはマトリクスと協働するように設計されている相互作用部材の支持手段であって、前記支持手段は前記相互作用部材が前記作業エリアに近づいたりあるいは前記作業エリアから離れたりする方向に沿って前記ワークテーブル内の直線案内手段上に固定配置することができる支持手段とを有し、
さらに前記支持手段は、前記案内手段に沿って固定配置できるスライダーと、前記案内手段に沿ったスライダーの動きを横切る方向に可変な位置にベンダーローラの搭載手段が設けられたブラケットとを含むことを特徴とする曲げ加工機。
【請求項２】
請求項１記載のパイプや形鋼の曲げ加工機であって、前記ブラケット上のベンダーローラの前記搭載手段は前記スライダーが作業エリアに近づいたりあるいは前記作業エリアから離れたりする方向を横切る線に沿って同じブラケット内に得られる複数の穴を含む、曲げ加工機。
【請求項３】
請求項１記載のパイプや形鋼の曲げ加工機であって、さらに前記ブラケットは前記スライダー上に揺動搭載されており、ブラケット上に搭載されたベンダーローラの軸とスピンドルノーズ上に搭載されたローラ間の距離を連続的に変えるために、その揺動は同じブラケット上の端部へ向けてピボットされるレバーアームおよびワークテーブル上のその反対端により制御され、曲げ加工操作においてそれは加工されるパイプや形鋼の内側でありブラケット上に搭載されるベンダーローラはその外側である、ことを特徴とする曲げ加工機。
【請求項４】
請求項１記載のパイプや形鋼の曲げ加工機であって、さらにパイプや形鋼の曲げ加工操作において内部となるスピンドルノーズ上に搭載されたベンダーローラの回転軸周りにピボットされる圧力ローラの支持手段と、外部となる相互作用部材の前記支持手段上に搭載されたベンダーローラであって、パイプや形鋼はこれら２個のベンダーローラの案内から前記圧力ローラへ達するベンダーローラとを含み、圧力ローラの前記支持手段はその長さ寸法に沿って可調整ピボット手段を含む小型アームにより前記ブラケットにピボットされる、ことを特徴とする曲げ加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパイプや形鋼の曲げ加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パイプや形鋼の曲げ加工機には主として２種類があり、ｉ）パイプや形鋼に一平面内の曲率の他に空間ねじり変形、すなわち螺旋ピッチ、を与えることができる可変曲げ半径を有する曲げ加工機すなわちローラベンダー、ｉｉ）パイプや形鋼に一平面内の曲げしか与えないようにされている固定曲げ半径を有するパイプベンダーである。
【０００３】
ベンダーローラの軸間距離を可変とすることができるため、曲げ加工機すなわちローラベンダーにとって曲げ半径を変えられることは重要なことである。
【０００４】
それに関して、対称揺動システム（ｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌ  ｓｗｉｎｇｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）、非対称直進システム（ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌ  ｒｅｃｔｉｌｉｎｅａｒ  ｓｙｓｔｅｍ）および角錐システム（ｐｙｒａｍｉｄａｌ  ｓｙｓｔｅｍ）が曲げ加工機の分野で知られている。
【０００５】
対称揺動システムは添付図１に図示されている。ワークテーブル１上に３個の溝付プーリベンダーローラ２，３および４が二等辺三角形構成として配置されている。二等辺三角形構成の底辺に配置される２個のローラ３，４は油圧シリンダ３”，４”に駆動されて、それぞれ、スロット３’，４’内で揺動することができる。パイプに螺旋ピッチを与えることができる細長いシリンダー状の２個の圧力ローラ５，６が、前記底辺に対向する二等辺三角形構成の頂点に近い端部で、それぞれ、ピボット５’，６’周りの２つの斜辺の近くに搭載されていて圧力ローラ５，６は角度を有して配置できるようにされる。
【０００６】
３個のベンダーローラは非対称直進システムにも設けられ、その内の２個は作業エリアを画定する一面上に配置され、第３のローラは直進案内に沿ってこの作業エリアに対して接離することができる。
【０００７】
角錐システムでは、２個の下部ベンダーローラは固定され第３のベンダーローラは２個の固定ベンダーローラ上に直進的に配置することができる。
【０００８】
同一出願人は１９９５年５月１２日に出願したイタリア国特許出願第ＲＭ９５Ａ０００３０９号“ユニバーサル曲げ加工機”において、ベンダーローラの軸間の可変距離をどのように達成するかについて開示している。そこには、モータおよび減速機ユニットと、そのワークテーブルが固定平行回転軸を有する二対以上の中空ロータリドライブを提供するマシンボックスであって、ロータリドライブはマシンボックス内に配置された歯車を介してモータおよび減速機ユニットにより駆動される回転ローラスピンドルをそれらの空洞内に交換可能に堅固に受け入れるように設計されているマシンボックスと、ロータリドライブの同じ表面上にマシンボックスを通って提供される案内に沿って移動可能なスライダーであって、前記中空ロータリドライブ対の軸間の固定距離を通過して１個以上のローラスピンドルを支持するスライダーとを含む曲げ加工機が特許請求されている。
【０００９】
このような曲げ加工機は非常に堅牢であって軸間距離を非常に広範に変えることができ、特に２面を有するため、前記した従来の機械よりも一層単純かつエルゴノミックである。
【００１０】
本発明はローラベンダーすなわち曲げ加工機およびスピンドルすなわちフィリングコア（ｆｉｌｌｉｎｇ  ｃｏｒｅ）のあるもしくは無い固定半径を有する正規のプーリ型パイプベンダーの両方として作動する機械があれば非常に有利であるという考えに基づいている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、曲げ加工機およびパイプベンダーの両方として作動し、ベンダーローラの軸間距離の可変性によりいわゆるユニバーサルであるパイプおよび形鋼の曲げ加工機を提供することが本発明の目的である。
【００１２】
この目的はその上に適切に配置された２個以上の動力スピンドルノーズが出現するワークテーブルと、これらのスピンドルノーズにより作業エリアに対して直線的に前進／後退するように固定配置することができるサポートを有する機械により達成される。
【００１３】
したがって、２個以上の動力スピンドルノーズがその上に出現するワークテーブルであって、その中の少なくとも１個は一方向に回転するように動力が加えられ少なくとももう１個はアイドルであるかもしくは前者とは反対方向に回転するように駆動され、前記スピンドルノーズは固定もしくは可変半径に従ってパイプや形鋼を曲げるためにワークテーブル上に作業エリアを画定する各ベンダーローラすなわちマトリクスを支持するように設計されたスピンドルを搭載／取外しするためにアクセスすることができるワークテーブルと、
固定もしくは可変半径に従った曲げ加工操作において前記ベンダーローラすなわちマトリクスと協働するように設計された相互作用部材用支持手段であって、前記相互作用部材の前記作業エリアに対する接離方向に沿って前記ワークテーブル内の直進案内手段上に固定配置可能な支持手段と、
を含むパイプや形鋼の曲げ加工機が本発明の目的である。
【００１４】
本発明に従ったパイプや形鋼の曲げ加工機において、相互作用部材の前記支持手段は前記案内に沿って固定配置可能なスライダーと、スライダーのその案内に沿った運動を横切する可調整位置内にベンダーローラの搭載手段が設けられたブラケットとを含んでいる。
【００１５】
前記ブラケット上の前記ベンダーローラの搭載手段は、前記スライダーの作業エリアに対する接離運動を横切する線に沿って同じブラケット内で得られる複数の穴を含んでいる。
【００１６】
また、前記ブラケット上の前記ベンダーローラ搭載手段は作業エリアに対する前記スライダーの接離運動を横切するスロットを前記ブラケット内に含んでいる。
【００１７】
さらに、前記ブラケットが前記スライダー上に揺動搭載され、ブラケット上に搭載されたベンダーローラとスピンドルノーズ上に搭載されたローラの軸間距離を連続的に変えるために、その揺動は同じブラケット上の一端に向かってピボットされるレバーアームおよびワークテーブル上のその反対端により制御され、曲げ加工操作においてそれは加工されるパイプや形鋼を内側に曲げ、ブラケット上に搭載されたベンダーローラはその外側であることを特徴とするパイプや形鋼の曲げ加工機が本発明の目的である。
【００１８】
前記レバーアームはその端部へ向かって前記ブラケットとピボットするためのいくつかの穴を有している。
【００１９】
また、前記レバーアームはその端部へ向かって位置決めのマイクロメータ調整が行われる前記ブラケットとピボットするためのスロットを有している。
【００２０】
さらに、パイプや形鋼の曲げ加工操作においてスピンドルノーズの内部となる、スピンドルノーズ上に搭載されたベンダーローラの回転軸周りにピボットする圧力ロールの支持手段と、外部となる相互作用部材の前記支持手段上に搭載されたベンダーローラであって、パイプや形鋼がこれら２個のベンダーローラの案内から前記圧力ローラへ達するベンダーローラとを含み、圧力ロールの前記支持手段は可調整ピボット手段を含む小型アームによりその長さ寸法に沿って前記ブラケットへピボットされることを特徴とする、パイプや形鋼の曲げ加工機が本発明の目的である。
【００２１】
圧力ロールの前記支持手段は前記小型アームによりその上に搭載された圧力ロールの軸に平行な方向に沿って調整可能なピボット手段を含んでいる。
【００２２】
特に、前記可調整ピボット手段は一列の穴である。
【００２３】
また、前記可調整ピボット手段はスロットである。さらに、前記スピンドルノーズに動力を加える電動機と、相互作用部材の前記手段を接離させる作動シリンダと、前記シリンダを作動させる電動機とを含むパイプや形鋼の曲げ加工機が本発明の目的である。
【００２４】
前記電動機に動作的に接続されるマイクロプロセッシングコントロールユニットと、前記マイクロプロセッシングコントロールユニットだけでなく前記電動機および電源に動作的に接続されるインバータと、前記コントロールユニットにブランクされたコントロールキーボードと、前記コントロールユニットにブランクされたディスプレイと、相互作用部材の前記支持手段の位置を検出して符号化する手段と少なくともスピンドルノーズの角位置および回転速度を検出して符号化する手段とを含み、前記マイクロプロセッシングコントロールユニットは前記スピンドルノーズおよび前記シリンダの制御を介して固定半径もしくは可変半径に従ってパイプや形鋼の曲げ加工操作を制御するようにプログラムされている、パイプや形鋼の曲げ加工機も本発明の目的である。
【００２５】
前記マイクロプロセッシングコントロールユニットは、パイプや形鋼を曲げるのに必要なトルクに従って前記スピンドルノーズおよび前記ベンダーローラに動力を加える前記電動機の回転速度を前記インバータを介して自動的に制御して、作業コストおよび時間を最適化するようにプログラムされている。
【００２６】
さらに、パイプや形鋼を曲げるこのような機械は、コアによるパイプの曲げ操作を制御するようにプログラムされているマイクロプロセッシングコントロールユニットに動作的に接続されているコアすなわちスピンドルによりパイプを平面内で曲げるためのマイクロスイッチおよびソレノイド弁を含んでおり、前記マイクロプロセッシングコントロールユニットは、前記スピンドル軸の一つに搭載された固定半径曲げマトリクスが停止するまでその回転を続ける間パイプ上に外部から見えるコアの凹みが生じるのを回避するために、曲げが終わる前にコアを引込駆動する。
【００２７】
さらに、パイプや形鋼を曲げ加工するためのこのような機械は曲げ加工操作におけるパイプや形鋼の縦方向の送り出しを検出する手段を含み、前記マイクロプロセッシングコントロールユニットは−曲げ加工操作のための相互作用部材の前記支持手段上に相互作用部材として搭載された−第３の変形ローラの直線位置の前記シリンダによる制御およびパイプや形鋼の送り出しの制御の両方を行って、パイプや形鋼を取り外すことなく円弧および直線により形成される幾何学的形状を自動的に構成できるようにプログラムされている。
【００２８】
特に、本発明によるパイプや形鋼の曲げ加工機において、前記マイクロプロセッシングコントロールユニットはスピンドルノーズモータのネットワーク線間電圧を調べ、電動機の電圧を１９５Ｖａｃと２００Ｖａｃとの間となるように調整する。
【００２９】
パイプや形鋼を曲げ加工するこのような機械は、１個以上の付加スピンドルノーズを含む前記ワークテーブルに対して搭載／取外し可能なスピンドルノーズユニット、および前記ワークテーブル上に出現するスピンドルノーズの回転運動を前記１個以上の付加スピンドルノーズへ伝達するようにされた回転運動伝達手段を含んでいる。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
本発明の一実施例に従って、パイプや形鋼を曲げ加工する機械は前記ワークテーブル上に出現する３個の動力スピンドルノーズを含み、その中の１個は直接動力を加えられて一方向に回転し、他の２個は直接動力を加えられるスピンドルノーズによる回転運動の伝動手段を介して駆動されて別の方向へ回転し、それらへの回転運動は減速して伝動される。
【００３１】
本発明により下記の利点が得られる。
【００３２】
機械は前記したあらゆる構成において交換可能なスピンドルを受け入れるように予め構成されているため、ローラホルダースピンドルは機械のいかなる構造部も取り外すことなく迅速に交換することができる。それは購入者が予め要求する種類のスピンドル、すなわち正規の、短い、長いもしくは特殊形状のスピンドル、を付けて販売される現在の機械を発展させたものである。
【００３３】
本発明による機械はパイプや形鋼を固定および可変曲率の両方で曲げる仕事を実施し、オペレータはスピンドルを異なる長さおよび／もしくは形状のものと交換するだけでなく、スピンドルの軸間距離を変えることができる。本機械では、さらに、可変曲率で曲げられるパイプの位置は所望の曲げ半径が得られるまでのいくつかのパス中に曲げが実施される時に連続的に変化するため、圧力ロールは曲げられるパイプや形鋼に常に直交する構造によりパイプや形鋼に対して角度をなす位置へ自動的に変化することができる。つまり、本発明による機械が可変曲げ半径で作動している場合、ベンダーローラへ直線運動もしくは直線揺動運動の両方を与えて曲げることができる。記載する状態は全て当分野のオペレータが必要とするものである。
【００３４】
【発明の実施の形態】
図２に示すように、本発明によるパイプおよび形鋼の曲げ加工機は機械本体１０’の頂部として水平ワークテーブル１０を提供する。一般的に矩形平面寸法を有する機械本体１０’は正面側、すなわち、オペレータに近い機械の正面１０’ａ、オペレータから遠いヘッド側１０’ｂ、および２つの横側１０’ｃおよび１０’ｄを有している。
【００３５】
ワークテーブル１０の非常に近くに、動力スピンドルノーズが出現しパイプや形鋼を曲げるすなわち湾曲するために、その上に引抜きベンダーローラおよびショルダーを有する溝付プーリマトリクスをローラホルダースピンドルにより搭載することができる。
【００３６】
図６および図４に示すように、基本的構成に従って、左横側（正面１０’ａのオペレータに対し）から右横側へヘッド側１０’ｂへ向かって高さが低減する順序で３個のスピンドルノーズ１１，１２，１３がワークテーブル１０上に配置されている。最後のスピンドルノーズ１３はコーナにおいてヘッド側１０’ｂおよび右横側１０’ｄから対角方向に突出するシェルフ１０’ｂ’上に出現する。
【００３７】
スピンドルノーズはワークテーブル上に作業エリアを画定し、図３および図４に示すように、そこには２個の引き抜きベンダーローラ１１ａ，１２ａがスピンドルノーズ１１，１２上にそれぞれ配置されているか、あるいは図５および図６に示すように、溝付プーリマトリクス１２ｃもしくは１３ｃがそれぞれマトリクスホルダースピンドル１３ｂ’，１２ｂ’によりスピンドルノーズ１２もしくは１３上に配置されている。したがって、前記した全ての曲げ部材がスピンドルノーズにより動力を加えられる。
【００３８】
第１のスピンドルノーズ１１と第２のスピンドルノーズ１２との間の高さの前記した低減順は、図３および図４に示すように、スピンドルノーズ上に載置されるベンダーローラの直径に従って引き抜きベンダーローラ１１ａ，１２ａはパイプＰ等の外面と係合することができ−その適切に間隔のとられた断面に対応して−引き抜きベンダーローラ１１ａはパイプＰ等の一方の面上にあり引き抜きベンダーローラ１２ａはその他方の面上にあるようにされている。引き抜きベンダーローラ１１ａ，１２ａは加工されるパイプＰを第３のローラすなわち変形ローラ１４に抗して送り出し方向へ引き抜き、図３および図４に示すように、第１のローラ１１ａ（引き抜きベンダーローラ）の同じ側を加工する。第３のローラ１４は作業エリア近くの曲げすなわちローリング操作のための引抜きローラに対して適切な位置へ移される。この操作の後で、第３のローラ１４は作業エリアをクリアするように退去される。
【００３９】
第３のローラ１４はワークテーブル１０上の縦方向直線案内１４ａ’に沿って固定配置可能なスライダー１４ａ上に搭載される。直線案内１４ａ’は第１および第２のスピンドルノーズ１１，１２に対して右横側へ向かってオフセットするのが適切である。
【００４０】
カウンターマトリクス１５を支持する同様なスライダーもこの直線案内１４ａ’内に固定配置できるように設計されている。カウンターマトリクス１５は、それぞれマトリクス１２ｃ，１３ｃと一体の引抜きショルダー１２ｃ’，１３ｃ’による湾曲操作においてマトリクス１２ｃもしくは１３ｃと協同するように設計されている。
【００４１】
図２および図３に示すように、スライダー１４ａもしくは１４’はねじ１４”により位置決めされ、それは正面１０’ａから突出するその六角ヘッドを介して手で操作されるかあるいは、図４、図５および図６に示すように、それぞれ前進および後退行程油圧パイプ１５０’，１５０”を有する油圧シリンダー１５０のピストンロッド１４ｂにより駆動される。
【００４２】
スライダー位置決めは電子システムにより制御することができる。このシステムはマイクロプロセッサ１０１、ディスプレイ１０２およびパルスカウンタすなわちエンコーダ１００”を含んでいる。パルスカウンタ１００”は、一端がパルスカウンタに接続され他端がピン１００ａによりスライダー１４’に接続されている、ワイヤ１００からパルスを受信する。ワイヤ１００はプーリ１００’によるスライダーの運動方向に平行とされている。
【００４３】
図２にスピンドルノーズの駆動方法の例を示す。第２のスピンドルノーズ１２だけが電動機（図示せず）から直接動力を加えられる。スピンドルノーズ１２と一体的に歯車１２’が回転して、スピンドルノーズ１３を回転させるシェルフ１０’ｂ’上に搭載された別の歯車１３’と係合する。歯車１２’１３’よりも下位にスピンドルノーズ１３の回転運動をスピンドルノーズ１１へ伝動するブロックチェーン１６０が搭載されている。ブロックチェーン１６０は歯車１３’と一体的に回転するスプロケットホイール１３”およびスピンドルノーズ１１と一体のスプロケットホイール１１’と係合する。一方ではスプロケットホイール１３”上を通過し他方ではスプロケットホイール１１’上を通過するループがブロックチェーン１６０により形成される。正面１０’ａに対向するこのループのある長さはチェーンストレッチャーホイール１６０’により引き延ばされる。
【００４４】
駆動スピンドルノーズ１２がその回転運動を歯車を介して伝動すると、被動スピンドルノーズ１３は駆動スピンドルノーズ１２に対して反時計回りに回転する。スピンドルノーズ１３がその回転運動をチェーンを介して伝動すると、スピンドルノーズ１１はスピンドルノーズ１３と同じ方向に回転する。
【００４５】
本発明による機械は曲げ加工機もしくはローラベンダーの両方として作動し、第２のスピンドルノーズ１２は反時計回りに駆動される。したがって、第１のスピンドルノーズ１１は時計回りに回転する。スピンドルノーズ上に載置されたベンダーローラは協同して、曲げ操作中の左側から右側への送り出し動作においてパイプや形鋼を引き抜くことができる。
【００４６】
本発明による機械が固定曲げ半径を有するパイプベンダーとして作動する場合、第２のスピンドルノーズ１２は時計回りに駆動され、図６に示すように、第３のスピンドルノーズ１３はその上に搭載されたプーリマトリクスを反時計回りに駆動するかあるいは、図５に示すように、その上に搭載されたプーリマトリクスをそれ自体が時計回りに駆動するようにされる。
【００４７】
第３のローラ１４はローラホルダーブラケット１６によりスライダー１４ａ上に搭載される。ブラケット１６はピボット１７によりスライダー１４ａに取り付けられている。
【００４８】
ローラホルダーブラケット１６は、第３のローラを関連ピンにより第１および第２のローラに対して複数の位置に嵌合させる複数の穴１６１  ，１６２  ，１６３  が設けられたフォーク状ヘッド部１６’を有し、第１のローラおよび第２のローラからの軸間距離は変動する。穴の替わりに、例えばスロット（図示せず）を設けて第３のローラの横切位置を無限に変えることができる、すなわち連続変化。図３および図４に示すように、ピストンロッドだけでなく第３のローラをマイクロプロセッサにより動力を加えて制御することができる。
【００４９】
軸間距離の可変性を増すために、本発明による機械には１個以上の付加引抜きスピンドルノーズ、例えば伝動チェーン１６０ａにより駆動される図２に示すようなスピンドルノーズ１１１  が設けられる。スピンドルノーズ１１１  は例えば４個のボルト、その内の２個１８，１９を図２に示す、によりワークテーブル１０上へ頂部から設置することができる。
【００５０】
図３に曲げ加工機もしくはローラベンダーの両方として作動し、さらに案内アタッチメントを備えた、本発明によるユニバーサル機械を示す。このアタッチメントはその端部２０’，２０”において揺動ブラケット２０ａにピボットされた圧力ロール２０からなり、揺動ブラケット２０ａはワークテーブル１０上の引抜きベンダーローラ１２ａの下で引抜きスピンドル１２ｂにピボットされている。さらに、揺動ブラケット２０ａは小型アーム２１によりローラホルダーブラケット１６へピボットされている。小型アーム２１には複数の穴２１1，２１2，２１3，２１4が設けられ、穴２１3は揺動ブラケット上に対応して設けられた複数の別の穴２０ａ1，２０ａ2，２０ａ3の中の穴２０ａ2にピボットされ、別の穴２１4はローラホルダーブラケット１６の複数の穴の中の１つの穴にピボットされるようにされる。したがって、図３に示すように、ローリング操作におけるこのような圧力ローラ２０は自動的に曲げ加工されるパイプや形鋼Ｐに直角に配置され、それは圧力ロールにとって最適位置である。
【００５１】
図４はさらに案内アタッチメントを有し可変半径に従って作動する本発明によるユニバーサル曲げ加工機を示す。
【００５２】
ローラホルダーブラケット１６はスライダー１４ａ上に固定搭載されず、ピボット１７において回転する。
【００５３】
したがって、ローラホルダーブラケットには下記の３つの動作が許される。
−曲げ加工されるパイプや形鋼Ｐに対して変形ローラ１４を接離させることができる、例えば油圧シリンダー１５０による、縦方向動作、
−変形ローラ１４を２つ以上の穴、例えば３つの穴１６１  ，１６２  ，１６３  、の中の１つの穴の上に固定することによりベンダーローラと変形ローラ１４の軸間距離を変える横切動作、
−揺動動作；このような動作により、曲げ加工機は一方の終端位置１４Ａと他方の終端位置１４Ｂとの間で揺動する第３のローラすなわち変形ローラを支持する軸１６ａとスピンドル１２ｂの軸との間の距離が変動するパイプや形鋼の曲げ加工を開始することができる。揺動はワークテーブル１０上のその端部２２ａでピボットされレバーアーム２２に設けられる複数の穴、例えば３つの穴２２１  ，２２２  ，２２３  、の中の１つの穴２２２  により第３のローラ１４を支持する軸１６ａ上の反対端へ向かうレバーアーム２２により制御される。
【００５４】
図４に示す実施例では、レバーアーム２２は機械正面へ向かうスピンドル１１ｂからずれた位置でワークテーブルにピボットされるように図示されている。しかしながら、レバーアーム２２はワークテーブル上の別の位置、例えば図４に示すように第１のローラ１１ａ（引き抜きベンダーローラ）を越えて機械のヘッド側へ向かって設けられた別のピボット２２ａ’、もしくは例えば第１のローラ１１ａ（引き抜きベンダーローラ）のスピンドルにピボットすることができる。したがって、引き抜きベンダーローラが横切る軸間距離は大きく変動することができ、レバーアーム２２はスチフナーとしても機能する。
【００５５】
前記した３つの動作、すなわち縦方向、横切および揺動動作により曲げ加工機は実施される加工に従って第３のローラの位置を変えることができ、したがってパイプや形鋼をそのサイズに無関係に小さいもしくは大きい曲げ半径の両方に曲げ加工するように曲げ加工機を適合させる。
【００５６】
図５および図６は固定半径で作動する、特に固定半径パイプベンダーとしての、本発明に従ったユニバーサル曲げ加工機を示す。六角形断面を有する交換可能なスピンドル１２ｂ’，１３ｂ’が固定半径を有する溝付プーリマトリクス１２ｃもしくは１３ｃを回転させる。パイプＰは引抜きショルダー１２ｃ’もしくは１３ｃ’およびカウンタマトリクス１５もしくは１５’だけでなく前記マトリクスにより、前記したように、当業者には既知の方法でそれぞれ図５および図６に示すように一つのパイプベンダー内では時計回りに別のパイプベンダー内では反時計回りに係合される。
【００５７】
前記したように、カウンタマトリクスは直線案内１４ａ’に沿って固定配置可能にスライダー１４’上に搭載される。図５および図６に示すように、スライダー１４’は油圧シリンダーにより駆動される。スライダー１４’は使用する溝付プーリマトリクスの半径に従って変えられる位置へ移行させるためにネジ１４”上に搭載される。
【００５８】
プーリマトリクスの角位置はマイクロプロセッサ１０１により制御されディスプレイされる。
【００５９】
図７に示すように、電子制御システムはマイクロプロセッシングコントローラ１０１およびマイクロコントローラインバータ１０２を含み、それらは動作時に９ピンコネクタ（雄／雌）により接続されかつ２つのシリアルユニット１０３，１０４からなるシリアルインターフェイスを介して連絡されている。コントローラ１０１はキーボード１０５に接続されＸ軸エンコーダ１０６および曲率エンコーダ１０７からデータを受信する。コントローラ１０１は、さらに、動作時にリセットマイクロスイッチ１０８、２個のコントロールペダルスイッチ１０９、工場テストユニット１１０、ＬＥＤユニット１１１、動作時に一緒に接続されるコアによる曲げ加工のためのマイクロスイッチユニット１１２，１１２’、およびコアによる曲げ加工のためのソレノイド弁ユニット１１３に接続されている。コントローラ１０１はディスプレイ１１４も駆動する。
【００６０】
単相１１０／２２０Ｖａｃネットワーク線路から交流電流を引き出すインバータ１０２は３１５Ｖｄｃブレーキ１１６’付き２２０Ｖａｃ３相モータ１１６へ給電して制御する。インバータ１０２はアバットマイクロスイッチ１１７（パイプベンダーとして作動する場合）、非常マイクロスイッチ１１８およびリミットマイクロスイッチ１１９も制御する。
【００６１】
コントローラ１０１および現実状況のプログラミングのために、インバータはマイクロプロセッシングコントローラと通信される加速度傾斜で、設定周波数および電圧で機能することができる。マイクロプロセッサだけでなくインバータも、電気入力に一致するようにその周波数および電圧を変えることにより自動的に作動することができる。この電気入力は、モータ次に引抜きスピンドルの速度を一貫して変えることにより、加工されるパイプや形鋼を曲げるのに必要なトルクに従って設定され、機械は生産コストおよび時間を最適化することができる。
【００６２】
コントローラは２００および２５０Ｖａｃの範囲の線間電圧を調べ、モータ電圧を低減するように作動して７０Ｈｚまでの周波数に対して１９５および２００Ｖａｃの範囲となるようにする。
【００６３】
この処置によりシステムは７０Ｈｚまでの線間電圧に感応しなくなり、この機械により世界中で同じ方法で直径の大きいパイプを曲げることができる。より高い周波数については、モータ電圧は線間電圧よりも幾分低い。したがって、最大電圧に近い電圧源があれば、線間電圧が最低電圧に近い場合よりも高速で同じパイプを曲げることができる。
【００６４】
次に図４を参照して、曲げ加工操作を制御する検出装置について説明する。それはＶｕｌｃｏｌａｎ等の粘着性材料でできたローラ２４と一体的に回転するエンコーダ２３である。ワークテーブル１０に当接するスプリング２５により付勢されるローラ２４は、加工されるパイプや形鋼Ｐと連続的に接触する。所望により取り外し可能な検出装置はパイプや形鋼Ｐの縦方向送り出しを検出することができる。そのために、検出装置はボルト２７によりワークテーブル１０へ固定することができるシェルフ２６の直線案内２６’内をスライドするように載置される。スプリング２５付勢されるスライダー２８上にローラ２４が搭載されるエンコーダ２３は案内２６’の端部に当接する。
【００６５】
それぞれ図５および図６に示すように、本機械は固定半径に従ってスピンドルノーズ１２，１３上で時計回りおよび反時計回りの両方でパイプベンダーとして作動することができる。歯車により１：２の伝動比で接続されているため、スピンドルノーズ１２上の回転速度はスピンドルノーズ１３上の回転速度の２倍となる。
【００６６】
したがって、本発明による機械は、
−パイプ等を右側および左側の両方向へ曲げることができ、
−２倍の回転速度を提供して作業時間およびコストを低減することができ、さらに例えば０．４ｒｐｍから６ｒｐｍの回転速度で、最適トルクで作業する可能性を提供し、
−その時計回り／反時計回り操作は単に機械的手段で得られるため、コアのあるもしくは無い固定半径パイプベンダーとしての丸め角度制御の電子的プログラミングを一方向に維持する。例えばスピンドルノーズ１３上だけでパイプを右側方向および左側方向へ曲げたい場合、制御電子装置および電気機械の両方を双方向性としなければならず機械コストが増大するため（しかしながら、機械的速度が２倍になる可能性はない）、これは有利なことである。
【００６７】
動作において、本機械はＬＥＤにより下記の命令を表示する。
【００６８】
ＬＥＤの意味
−アルファニューメリックディスプレイ２０ｘ２：データおよびメッセージの可視化、
−ウォーニング／過負荷  ＬＥＤ：赤色は過負荷を意味し；アンバーはウォーニングを意味し；緑色はフリーを意味する；
−同期化緑色ＬＥＤ：フラッシングは曲線の終りを意味し；連続点灯は絶対基準マイクロスイッチに関連する；
−ローリング黄色ＬＥＤ：機械はローラベンダーすなわち曲げ加工機として働く；
−パイプベンダー黄色ＬＥＤ：機械はパイプベンダーとして働く；
−機械スピンドル黄色ＬＥＤ：機械はコア付きパイプベンダーとして働く；
−オート赤色ＬＥＤ：自動速度制御；
−ＰＲＯＧ赤色ＬＥＤ：プログラミング機能；
−マニュアル赤色ＬＥＤ：手動速度制御。
【００６９】
キーおよびコントロールペダルの主要機能は次の通りである：
キーおよびコントロールペダルの主要機能
オープンスピンドル：スピンドルすなわちコア（コアによる曲げ加工）を開く；＊  ：プログラミングへ入る；ブロックスピンドル：スピンドルをブロックする（コアによる曲げ加工）；オープンバイス：バイスを開く（コアによる曲げ加工）；リターン：機械ゼロ点へ向けてＣ軸（曲げ加工の）を動かす；クローズバイス：バイスを閉じる（コアによる曲げ加工）；ベンド：曲線の終りへ向けてＣ軸を動かす；リトラクトスピンドル：コアを引込める（コアによる曲げ加工）；−：フラッシングカーソルにより表示される数を１だけ減じる；スピンドルフィーディング：コアを送り出す（コアによる曲げ加工）；＋：フラッシングカーソルにより表示される数を１だけ増加する；メニュー：メインメニューへ入る；エンター：選択された操作の承認；カーソル：カーソルをさまざまなフィールドへ動かす。
【００７０】
マイクロプロセッシングコントローラは下記のソフトウェアに従ってプログラムされる。
【００７１】
ソフトウェアの説明
全ての作業サイクル中に、コア機能において６つのバイファンクショナルキーがアクティブ（全部もしくは一部）のままとされる（停止、曲げ加工、曲線の終り、非可逆リターン状態）：オープンスピンドル；ブロックスピンドル；オープンバイス；クローズバイス；リトラクトコア；フィードコア。
【００７２】
スピンドルのハンドリングは自動サイクルでは管理されず、その操作性は２つのバイファンクショナルキー、オープンスピンドルおよびブロックスピンドルだけで決まる。
【００７３】
パイプベンダーの停止状態は下記の画面全体により表示される：停止状態／アプローチカウンターマトリクス／ｍｍ−００３．７Ｐ．２４  ０９０゜。
【００７４】
ｍｍ−００３．７：カウンターマトリクス（Ｘ軸）の位置：Ｐ．２４：グループ２曲線４；０９０゜：表示された曲線の設定度。
【００７５】
操作手段
＋：現在の曲線をスキップする；エンター：カウンターマトリクスの位置をリセットする；カーソル：現在グループのｒｐｍを表示する；ｒｐｍ１．５３；−：ｒｐｍを低減する；＋：ｒｐｍを増大する；エンター：承諾する；メニュー：メインメニューへ入る（プログラミング状態）；メインメニュー／１−プログラミング（後述）；ベンド（コントロールペダルもしくはキー）：カウンターマトリクスの位置がｍｍ−０００．２とｍｍ＋０００．２の間であれば、機械は曲げ加工を開始して曲げ加工状態へ入る。
【００７６】
コア付きパイプベンダーの停止状態は下記の画面上に表示される：停止状態／コア付きパイプベンダーｍｍ１００Ｐ．２４  ０９０゜。
【００７７】
ｍｍ１００：コア位置（０＝前進、１００＝後退、５０＝不定）；Ｐ．２４：グループ２曲線４；０９０゜：表示された曲線の設定度。
【００７８】
操作手段
エンター：現在曲線をスキップする；カーソル（０．３秒以下）：現在グループのｒｐｍを表示する：ｒｐｍ１．５３；−：ｒｐｍを低減する；＋：ｒｐｍを増大する；エンター：承諾する；カーソル（０．３秒以上）：コアの自動引込めを開始しなければならない曲線を完成するまでの度数（１−１０）を表示する：スピンドル−７；−：度を減少する；＋：度を増加する；エンター：承諾する：メニュー：メインメニューへ入る（プログラミング状態）：メインメニュー／１−プログラミング（後述する）；ベンド（コントロールペダル）：１−バイスが閉じ、その後コアが前進しバイスが閉じれば、コアは前進してマトリクスは後退し、コアは引込められて機械は曲げ加工の状態となる；リターン（コントロールペダル）：１−コアが後退する；２−バイスが開く；３−バイスが開きコアが戻り、２秒以上押すると、ＰＲＯＧ  ＬＥＤのオフ／オンスイッチングが実施される：ＬＥＤが点灯すると、曲線の終りへ向かうコアのプログラムされた引込が禁止されることを示す；それは曲率の正確な角度を求めるのに有用である。
【００７９】
ピストン操作（停止状態）
オープンスピンドル：スピンドルが開く；ブロックスピンドル：スピンドルがブロックする；オープンバイス：バイスが開く；クローズバイス：バイスが閉じる；リトラクトスピンドル：コアが引込められる；フィードスピンドル：コアが前進する。
【００８０】
曲げ加工状態
曲線２４  ０゜０９０゜ａｃ６．３  ０゜０１５゜
曲線２４：選択曲線、グループ２の４番；０゜：曲線４のクリアランス回復のためのプログラムされた度；０９０゜：曲線４のプログラムされた度；ａｃ６．３：電気的入力のインジケータ；０゜：クリアランス回復のカバーされた度；０９０゜：曲線のカバーされた度。
【００８１】
操作手段
エンター：クリアランス回復のプログラムされた値が００゜でありかつカバーされた度が４５゜よりも小さい場合には、カバーされた度はクリアランス回復のプログラムされた度へ転送される；曲線２４  １５゜０９０゜ａｃ６．３  １５゜０００゜；メニュー：現在グループのｒｐｍを表示する；ｒｐｍ１．５３；−：ｒｐｍを減少する；＋：ｒｐｍを増加する；エンター：承諾する；カーソル：フラッシングするカーソルを最初にクリアランス回復のプログラムされた度の上で動かし、次に曲線のプログラムされた度の上で動かして永久修正を行えるようにする；−：度を減少する；＋：度を増加する；エンター：承諾する：最大プルグラマブル角度は２１０゜である；この値を越えると、オペレータには“角度が大きすぎる”メッセージが通知される；リターン（コントロールペダル）：もしあれば、過負荷状態がキャンセルされウォーニング／過負荷赤色ＬＥＤがターンオフされる。
【００８２】
曲線（コントロールペダル）：１−バイスが閉じる；２−バイスが閉じてコア前進であれば、予め設定された度（曲線の終り状態）に達するまで機械は曲げ加工を継続する。ＰＲＯＧ  ＬＥＤがスイッチオフされると、プログラムされた位置（曲線−スピンドル）において、コアすなわちスピンドルは自動的に引込み開始される（ＰＲＯＧ  ＬＥＤがスイッチオンされる場合には、コアの自動引込みは行われず：コントロールペダルリターンを２秒以上押すことにより、停止位置においてこのＬＥＤをスイッチオンオフすることができる）。過負荷（ウォーニング／過負荷赤色ＬＥＤ）の場合には、コントロールペダルリターンをオンとしてエグジットすることができ：手動コントロールペダルが選択される場合には、プログラムは０．６６ｒｐｍよりは低くない最小値まで回転速度を０．１ｒｐｍだけ低減し（１：１６．２の減速装置により）、新たに曲げ加工を試みることができる。
【００８３】
ピストン操作（曲げ加工状態）
オープンスピンドル：スピンドルが開く；ブロックスピンドル：スピンドルがブロックする；オープンバイス：バイスが開く；クローズバイス：バイスが閉じる；リトラクトスピンドル：コアが引込められプログラムは非可逆的リターン状態へ進む：リセットＣ軸ｍｍ５０  ０゜０１５゜；フィードスピンドル：アクティブではない。
【００８４】
曲線の終り状態
曲線２４  １５゜０９０゜ｍｍ５０  １５゜０９０゜
曲線２４：選択された曲線、グループ２の４番；０゜：曲線４のクリアランス回復に対してプログラムされた度；０９０゜：曲線４に対してプログラムされた度；ｍｍ５０：コア位置（０＝前進、１００＝後退、５０＝不定）；１５゜：クリアランスのカバーされた度；０９０゜：曲線のカバーされた度；緑色ＬＥＤ：フラッシング（同期化）。
【００８５】
操作手段
カーソル：コアが前進当接される場合だけ、フラッシングするカーソルを最初にクリアランスのプログラムされた回復度の上で動かし次に曲線のプログラムされた度の上で動かして、永久修正を行えるようにする；−：度を減少する；＋：度を増加する；エンター：承諾する：最大プルグラマブル角度は２１０゜；この値を越えると、オペレータに“角度は大きすぎる”というメッセージが通知される；度がこれから回復される場合には、すなわち角度の増加、曲げ加工状態へ戻る；リターン（コントロールペダル）：１−コアが引込められ緑色ＬＥＤ（同期化）がスイッチオフされ、それからバイスが開かれ、コアが後退当接されてバイスが開くと、非可逆的制御状態へ入る：リセットＣ軸ｍｍ５０  １５゜０９０゜；曲げ加工（コントロールペダル）１−バイスは再度閉じる。
【００８６】
ピストン操作（曲げ加工状態）
オープンスピンドル：スピンドルが開く；ブロックスピンドル：スピンドルがブロックする；オープンバイス：バイスが開く；クローズバイス：バイスが閉じる；リトラクトスピンドル：コアが引込められプログラムは非可逆的リターン状態へ進む：リセットＣ軸ｍｍ５０  ０゜０１５０゜；フィードスピンドル：アクティブではない。
【００８７】
非可逆的リターン状態
リセットＣ軸ｍｍ５０  １５゜０９０゜
ｍｍ５０：コア位置（０＝前進、１００＝後退、５０＝不定）；１５゜：クリアランス回復のカバーされた度；０９０゜：曲線のカバーされた度。
【００８８】
操作手段
リターン（コントロールペダル）：１−コアが後退する；２−バイスが開く、３−バイスが開いてコアが後退すると、Ｃ軸は機械ゼロ点へ向かって移行し続け、この状態は存在する場合の過負荷状態においてのみ可逆的である（曲線コントロールペダルを作動させればブロック解除することができる）；曲線：過負荷状態において、ウォーニング／過負荷赤色ＬＥＤのスイッチングによりＣ軸は曲線方向へ移行される：リセットＣ軸ｍｍ０００．０１５゜０８６゜；機械がゼロとされると、システムはマトリクス、コアおよびバイスも停止状態であるかを調べ、どうすべきかを表示する：リターンマトリクスｍｍ１００Ｐ．２５  ０６０゜。機械をその停止状態とすることができない場合には（マトリクスを手動移動させ、リトラクトスピンドルキーによりコアを引込めオープンスピンドルキーによりバイスを開くことにより）、同時にメニューおよびカーソルキーを押してそれを行うことができる。しかしながら、画面全体が停止状態の場合には、適切なプログラム（オプション８／２）によりコアシステムの全てのマイクロスイッチの機能性を制御するのがよい。
【００８９】
正規状態において、マトリクスを手動で戻すことにより前記した停止状態に達する：コアによる曲げ加工ｍｍ１００Ｐ．２５  ０６０゜。曲線数は自動的に増加されており、曲線が中断されておれば前と同じである。
【００９０】
ピストン操作（非可逆的リターン状態）オープンスピンドル：スピンドルが開く；ブロックスピンドル：スピンドルがブロックする；オープンバイス：スピンドルが開く；クローズバイス：バイスが閉じる；リトラクトスピンドル：コアが引込められる；フィードスピンドル：アクティブではない。
【００９１】
プログラミング状態（メインメニュー）
メインメニュー  １−プログラミング  ２−コントロール  ３−パイプベンダー  ４−パイプベンダー＋コア  ５−ローラベンダー  ６−Ｃ軸の原点  ７−言語選択  ８−チェックシステムエグジットメニュー。
【００９２】
ＰＲＯＧ  ＬＥＤ：連続的にスイッチオン；オートＬＥＤ：スイッチオフ；マニュアルＬＥＤ：スイッチオフ。
【００９３】
操作手段
＋：次の選択を表示する；  −：前の選択を表示する。
【００９４】
オプション１  画面全体がＧＲＰ２ＲＰＭ１．５３スピンドル−７゜のプログラミング状態（データ挿入）、ここに：
ＧＲＰ：グループ；ＲＰＭ：ｒｐｍ；スピンドル：パイプや形鋼の美観を損なう外形の変形を解消するためにそこからコアを自動的に引込めなければならない曲線を完成するまでの度数（１−１０）。外形の変形は曲線の終りに作業位置に静止したままとされる場合のコアにより生じる：マトリクスの動作と同期化させてコアを自動的に引込めれば、このような異常は解消される（マイクロプロセッサにより動作が制御される）；２：グループを示す（０から９までの１０グループの中の一つ）；１分で１．５３リングがカバーされる（最小＝０．３０；最大＝２．１３  １６．２：１の減速機）；−７゜：コアの自動引込みを開始しなければならない曲線を完成するのに足りない度数（１−１０）。
【００９５】
操作手段
＊  ：グループ数を増加する：−：グループ数を減じる；カーソル（０．３秒以下）：ＲＰＭ上のフラッシングするカーソルを動かして永久修正を行えるようにする；−：減少する；＋：増加する；エンター：承諾する；カーソル（０．３秒以上）：スピンドル（コア）上でフラッシングするカーソルを動かして永久修正できるようにする；−：減少する；＋：増加する；エンター；承諾する；エンター：表示されたグループが曲線をプログラムしていなければ、“エマジェンシーグループ”の信号が送られる；さもなくば表示された選択を受け入れて画面全体がコア付きパイプベンダーｍｍ１００Ｐ．２１  １２０゜の停止状態へ戻る；＊  ：それを３秒押すことによりグループの９曲線の角度プログラミングの画面全体へ入る：ＧＲＰ２角度０００゜曲線１；＋：繰り返しにより増加する；−：減少する；エンター：次の曲線を格納し表示する；角度が０００゜である時に押すことにより、挿入の終りの信号が送られて挿入の終り２  ０００゜  ２の初期画面全体へ戻り、２秒後に：ＧＰＲ２ＲＰＭ１．５３スピンドル−７へ戻る。
【００９６】
オプション２  プログラミング状態（速度制御）：画面全体２−オート−マン速度制御；ここに、
オート：パイプサイズに対する回転速度の自動整合；マン：回転速度は選択されたグループに対する設定速度。
【００９７】
操作手段
＋：オート／マニュアル切替え；エンター：表示された選択を受け入れて画面全体が：コア付きパイプベンダーｍｍ１００Ｐ．２４  ０９０゜の停止状態へ戻る。オートおよびマニュアルＬＥＤが選択モードを表示する。
【００９８】
オプション３  画面全体が：メインメニュー３−パイプベンダーのプログラミング状態（機能選択）。
【００９９】
操作手段
エンター：表示された選択を受け入れて、コアもしくは曲げ加工機のあるシステム等のアタッチメントが無い場合だけ画面全体が：アプローチカウンターマトリクスｍｍ０００．０Ｐ．２４  ０９０゜の停止状態へ戻る。パイプベンダー黄色ＬＥＤは選択された機能が受け入れられていることを示す。
【０１００】
アタッチメントが存在する場合には、画面全体に下記の表示がなされる：
３−パイプベンダー利用できない
２秒後に：メインメニュー３−パイプベンダー。
オプション４  画面全体がメインメニュー４−パイプベンダー＋コアのプログラミング状態（機能選択）。
【０１０１】
操作手段
エンター：システムは画面全体が：アクセス制御語デジタル化、のコア付きパイプベンダー機能へのアクセスコードを尋ねる；記号は使用する７個のキーの各々に対応する：＊  ：＊  ；＃：＃；リターン：Ｒ；曲線：Ｂ；−：−；＋：＋；エンター：デジタル化されたシーケンスを解析し、アクセスコードに対応する場合には、コア付きパイプベンダー機能を受け入れて画面全体が：コア付きパイプベンダーｍｍＱ１００Ｐ．２４  ０９０゜の停止状態（コア付きパイプベンダー）へ行く。機械スピンドル黄色ＬＥＤは機能が受け入れられていることを示す；メニュー：停止状態（パイプベンダー）のメインメニューへ戻ることを許す：コア付きパイプベンダーｍｍ１００Ｐ．２４  ０９０゜。
【０１０２】
オプション５プログラミング状態（機能選択）：画面全体がメインメニュー５−ローラベンダー；エンター：システムはローラベンダー機能へのアクセスコードを尋ねる：アクセス制御語をデジタル化する；記号は使用する７個のキーの各々に対応する：＊  ：＊  ；＃：＃；リターン：Ｒ；曲線：Ｂ；−：−；＋：＋；エンター：デジタル化されたシーケンスを解析し、それがアクセスコードに対応する場合には、ローラベンダー機能を受け入れて、まだ存在しない場合にはアタッチメントの取り付けをアドバイスする。停止状態（ローラベンダー）において、ローラベンダーｍｍ＋０００，１が表示される；メニュー：停止状態（パイプベンダー）へ戻ることを許す：アプローチカウンターマトリクスｍｍ０００．０Ｐ．２４  ０９０゜。
【０１０３】
図４およびその説明を参照して、プログラムは油圧ピストン１４ｂによるベンダーローラの位置制御およびエンコーダ２３によるパイプの送り出し制御の両方を行う。それにより、パイプや形鋼を取り外すことなく自動的に、円弧および直線でできた、幾何学的図形をパイプや形鋼上に構成することができる。エンコーダ２３が除外される場合には、システムはこの機能から自動的にエグジットし機械ゼロ点（Ｃ軸の原点）を通って停止状態パイプベンダーへ戻る。
【０１０４】
オプション６  画面全体がメインメニュー６−Ｃ軸の原点、のプログラミング状態（機械ゼロ点）；エンター：マトリクス、コアおよびバイスが停止状態にある表示された選択およびコントロールを受け入れて、何をすべきかを示す：オープンバイスｍｍ１００、ここにｍｍ１００はコア位置（０＝前進、１００＝後退、５０＝不定）。機械をその停止状態とすることができない場合には（マトリクスを手動で移動させ、リトラクトスピンドルキーによりコアを引込めオープンバイスキーによりバイスを開くことにより）、同時にメニューキーおよびカーソルを押してそれを行うことができる；しかしながら次の画面全体が現れる場合には、システムコアの全てのマイクロスイッチの機能性を調べるためにオプション８／２へ行くことを勧める。正常状態において、マトリクスを手で動かすことにより、機械ゼロ点：Ｃ軸の原点のプログラミングへ入る。
【０１０５】
操作手段
リターン（コントロールペダルもしくはキー）：Ｃ軸は時計回りに動く；曲線（コントロールペダルもしくはキー）：Ｃ軸は反時計回りに動く；エンター：到着した位置を機械ゼロ点として受け入れて停止状態へ戻る：コア付きパイプベンダーｍｍ１００Ｐ．２４  ０９０゜。
【０１０６】
オプション７  画面全体が：メニュー７−言語選択のプログラミング状態（言語選択）；エンター：表示された選択を受け入れる；言語選択／イタリア語／英語／ドイツ語／．．．の画面全体を比較する。
【０１０７】
操作手段
＋：次の言語を表示する；エンター：表示された選択を受け入れて画面全体が：コア付きパイプベンダーｍｍ１００Ｐ．２４  ０９０゜の停止状態へ戻る；ディスプレイは全てのメッセージを新たに選択された言語で示す。
【０１０８】
オプション８  画面全体が：メインメニュー８−システムチェッキング、のプログラミング状態（機械テスト）；システムはアクセス制御語をデジタル化するメッセージを表示することによりシステムチェッキング機能へのアクセスコードを尋ねる；記号は使用する７個のキーの各々に対応する：＊  ：＊  ；＃：＃；リターン：Ｒ；曲線：Ｂ；−：−；カーソル：コアＣ；＋：＋；エンター：デジタル化されたシーケンスを解析し、それがアクセスコードに対応する場合には、システムチェッキング機能を受け入れて、そのサブメニューを示す：機能チェッキング１−キーおよびコントロールペダル２−エントランス信号３−操作テスト４−ダイナミック制御５−システムリリース；メニューエグジット。
【０１０９】
操作手段
＋：次の選択を表示する；−：前の選択を表示する；エンター：表示された選択を受け入れる。
【０１１０】
オプション８／１  画面全体が：機能チェッキング１−キーおよびコントロールペダル／エンター／１−キーおよびコントロールペダルのキーおよびコントロールペダルチェッキング（機械テスト）。
【０１１１】
操作手段
８個のキー（メニューキーはサブメニューへ戻る）および２個のコントロールペダルを一時に１個づつ押すことにより、それらの名称がディスプレイの第２行に現れる：１−キーおよびコントロールペダル／＃／リターン／エンター／曲線／−／カーソル／＋；
メニュー：機能チェッキング：機能チェッキング１−キーおよびコントロールペダルのサブメニューへ戻る。
【０１１２】
オプション８／２  画面全体が：機能チェッキング２−エントランス信号／エンター／２−エントランス信号のエントランス信号チェッキング（機械テスト）。
【０１１３】
操作手段
９個のマイクロスイッチを一時に１個づつ操作することにより、それらの名称がディスプレイの第２行に現れる：
２−エントランス信号
リミットリターン
リミット曲線
同期
コア前進
クローズドバイス
オープンバイス
マトリクスリターン
コア後退
ローラベンダーアタッチメント；
カーソル：線間電圧を表示する、マイクロスイッチは同じキーにより再度監視することができる；２−エントランス信号２１８Ｖａｃ；
メニュー：機能チェッキングサブメニューへ戻る：機能チェッキング２−エントランス信号。
【０１１４】
オプション８／３  画面全体が：機能チェッキング３−動作テスト、の動作テスト（機械テスト）；エンター；３−動作テスト。
【０１１５】
操作手段
６個のバイファンクショナルキーを一時に１個づつ操作することにより、各ピストンはディスプレイの第２行に表示されたように作動される：
３−テスト操作／オープンスピンドル／ブロックスピンドル／オープンバイス／オープンバイス／クローズバイス／リトラクトコア／フィードコア；メニュー：機能チェッキングサブメニューへ戻る：機能チェッキング３−動作テスト。
【０１１６】
オプション８／４  ダイナミック制御（機械テスト）
このオプションの目的は３個の作動マイクロスイッチ（２個のリミットスイッチおよび１個の絶対基準マイクロスイッチ）およびＣ軸エンコーダの調整を個別化することである。リムーブマトリクスのメッセージが現れ、メニューからサブメニューへ戻り、エンターを押すことにより画面全体：ＲＥＴ  曲線  ＳＹＮＣＨＲＯ  ＥＮＣとなり；ＲＥＴ：リミットマイクロスイッチリターン；曲線：リミットマイクロスイッチ曲線；ＳＹＮＣＨＲＯ：絶対基準マイクロスイッチ（同期）；ＥＮＣ：Ｃ軸エンコーダ。
【０１１７】
操作手段
曲線（コントロールペダルもしくはキー）：Ｃ軸はリミットマイクロスイッチ曲線に達するまで曲線方向へ回転する；２．５秒毎にＣ軸エンコーダの調整をチェックする（受入れ可能値：−１５≦ＥＮＣ≦＋１５）；ディスプレイの第２行はリミットマイクロスイッチ曲線の現在位置を示す（リミットマイクロスイッチ曲線に達するまで回転方向の反転は禁止される）：ＲＥＴ曲線２０６゜ＳＹＮＣＨＲＯ  ＥＮＣ＋１０；
【０１１８】
リターン（コントロールペダルもしくはキー）：Ｃ軸はリミットマイクロスイッチリターンに達するまでリターンの方向へ回転する。ディスプレイの第２行はマイクロスイッチ曲線の絶対位置だけでなくマイクロスイッチリターンおよびＳＹＮＣＨＲＯの現在位置を示す（リミットマイクロスイッチに達するまで回転方向の反転は禁止される）：ＲＥＴ−００３゜曲線２０６゜ＳＹＮＣＨＲＯ  ００４゜ＥＮＣ＋１０；曲線（コントロールペダルもしくはキー）：Ｃ軸は予め設定された機械ゼロ点（原点）に達するまで曲線方向へ回転する；画面全体のＲＥＴ＋００３゜曲線２０６゜ＳＹＮＣＨＲＯ  ００４゜ＥＮＣ＋１０、は３個のマイクロスイッチの機械ゼロ点（Ｃ軸原点）に対する位置を示す；同期マイクロスイッチは＋２゜および＋１０゜間（＋２゜≦ｓｙｎｃｈｒｏ≦＋１０゜）の位置にある必要がある；メニューは機能チェッキングサブメニューへ戻る：機能チェッキング４−ダイナミック制御。シーケンスが終わる前の任意の位置で機械がスイッチオフされれば、システムはＣ軸原点を表示することにより機械を再度ゼロとするようオペレータに命令する。
【０１１９】
特定の実施例について本発明を説明してきたが、提示した本来の教示を逸脱することなく修正、追加および／もしくは省略を行うことができる。したがって、保護すべき事柄は特許請求の範囲に明記されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術の曲げ加工機を例示する斜視図。
【図２】電動化を示すために、機械のワークテーブルから３レベルの深さで部分切取りした本発明による機械の平面図。
【図３】本発明が教示する圧力ロールの搭載構造を例示する、曲げ加工機すなわちローラベンダーとして示す本発明による機械の平面図。
【図４】本発明が教示する変形ローラを保持する搭載揺動構造を例示する、曲げ加工機として示す本発明による機械の平面図。
【図５】正規の固定半径パイプベンダーすなわち形鋼ベンダーとして示す、時計回りに作動する本発明による機械の平面図。
【図６】正規の固定半径パイプベンダーすなわち形鋼ベンダーとして示す、反時計回りに作動する本発明による機械の平面図。
【図７】本発明による機械の制御電子装置のブロック図。
【図８】制御電子装置内に含まれるインバータの電気回路図。
【図９】制御電子装置内に含まれるインバータの電気回路図。
【図１０】制御電子装置内に含まれるインバータの電気回路図。
【図１１】制御電子装置内に含まれるインバータの電気回路図。
【図１２】制御電子装置内に含まれるインバータの電気回路図。
【図１３】、制御電子装置内に含まれるインバータの電気回路図。
【図１４】制御電子装置内に含まれるインバータの電気回路図。
【図１５】制御電子装置内に含まれるインバータの電気回路図。
【図１６】制御電子装置内に含まれるインバータの電気回路図。
【図１７】制御電子装置内に含まれるマイクロプロセッシングコントロールユニットの電気回路図。
【図１８】制御電子装置内に含まれるマイクロプロセッシングコントロールユニットの電気回路図。
【図１９】制御電子装置内に含まれるマイクロプロセッシングコントロールユニットの電気回路図。
【図２０】制御電子装置内に含まれるマイクロプロセッシングコントロールユニットの電気回路図。
【図２１】制御電子装置内に含まれるマイクロプロセッシングコントロールユニットの電気回路図。
【図２２】制御電子装置内に含まれるマイクロプロセッシングコントロールユニットの電気回路図。
【図２３】制御電子装置内に含まれるマイクロプロセッシングコントロールユニットの電気回路図。
【図２４】制御電子装置内に含まれるマイクロプロセッシングコントロールユニットの電気回路図。
【図２５】制御電子装置内に含まれるマイクロプロセッシングコントロールユニットの電気回路図。
【符号の説明】
１０  ワークテーブル
１０’  機械本体
１０’ｂ’，２６  シェルフ
１１，１１１  ，１２，１３  スピンドルノーズ
１１’，１３”  スプロケットホイール
１１ａ，１２ａ  引抜きベンダーローラ
１２’，１３’  歯車
１２ｃ，１３ｃ  溝付プーリマトリクス
１２ｂ’，１３ｂ’  マトリクスホルダースピンドル
１２ｃ’，１３ｃ’  引抜きショルダー
１４  変形ローラ
１４’，１４ａ，２８  スライダー
１４”  ネジ
１４ａ’２６’  直線案内
１４ｂ  ピストンロッド
１５，１５’  カウンターマトリクス
１６  ローラホルダーブラケット
１６’  フォーク状ヘッド部
１７，２２ａ’  ピボット
１８，１９，２７  ボルト
２０  圧力ロール
２０ａ  揺動ブラケット
２１  小型アーム
２２  レバーアーム
２３，１０６，１０７  エンコーダ
２４  ローラ
２５  スプリング
１００  ワイヤ
１００’  プーリ
１００ａ  ピン
１００”  パルスカウンタ
１０１  マイクロプロセッサ
１０２  インバータ
１０３，１０４  シリアルユニット
１０８，１０９，１１２，１１２’，１１７，１１８，１１９  マイクロスイッチ
１１０  工場テストユニット
１１３  ソレノイド弁ユニット
１１４  ディスプレイ
１１６’  ブレーキ
１５０  油圧シリンダー
１５０’，１５０”  油圧パイプ
１６０  ブロックチェーン
１６０ａ  伝動チェーン
【図１】
0003620970.tif 000002
【図２】
0003620970.tif 000003
【図３】
0003620970.tif 000004
【図４】
0003620970.tif 000005
【図５】
0003620970.tif 000006
【図６】
0003620970.tif 000007
【図７】
0003620970.tif 000008
【図８】
0003620970.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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