(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多値画像に対して少なくとも変倍又は画素密度変換を行う画像処理装置であって、
前記多値画像である原画像における変倍又は画素密度変換の対象となる各原画素に注目し、注目原画素のデータ値を当該注目原画素を含む原画素マトリクス内に在りかつ第１の設定条件を満たす原画素のデータ値のうちの最大値に置き換えて、当該注目原画素を変倍し又は画素密度変換をする第１処理手段と、
前記第１処理手段から出力された多値画像の各画素に注目し、注目画素のデータ値を当該注目画素を含む画素マトリクス内に在りかつ第２の設定条件を満たす画素のデータ値のうちの最小値に置き換える第２処理手段と、を備えた
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第１処理手段は、
前記注目原画素に対して前記原画素マトリクスを設定する参照原画素抽出手段と、
前記原画素マトリクスにおける縦方向及び横方向の各原画素列毎にデータ値が第１の設定範囲内である原画素を数える第１カウント手段と、
前記各原画素列についての前記第１カウント手段の計数値と第１の閾値との大小関係を判別する第１比較手段と、
前記第１カウント手段の計数値が前記第１の閾値を越え且つ前記注目原画素を含む原画素列を、前記第１の設定条件を満たす原画素の集合として検出する参照原画素制限手段と、
前記参照原画素制限手段によって検出された原画素列の各データ値から前記注目原画素のデータ値と置き換える前記最大値を抽出する最大値抽出手段とを備え、
前記第１カウント手段の計数値が前記第１の閾値を越え且つ前記注目原画素を含む原画素列が無い場合には、前記注目原画素のデータ値を前記最大値として実質的にデータ値を置き換えずに変倍又は画素密度変換を行うように構成され、
前記第２処理手段は、
前記第１処理手段から出力された前記多値画像の前記注目画素に対して前記画素マトリクスを設定する参照画素抽出手段と、
前記画素マトリクスにおける縦方向及び横方向の各画素列毎にデータ値が第２の設定範囲内である画素を数える第２カウント手段と、
前記各画素列についての前記第２カウント手段の計数値と第２の閾値との大小関係を判別する第２比較手段と、
前記第２カウント手段の計数値が前記第２の閾値を越え且つ前記注目画素を含む画素列を、前記第２の設定条件を満たす画素の集合として検出する参照画素制限手段と、
前記参照画素制限手段によって検出された画素列の各データ値から前記注目画素のデータ値と置き換える前記最小値を抽出する最小値抽出手段とを備え、
前記第２カウント手段の計数値が前記第２の閾値を越え且つ前記注目画素を含む画素列が無い場合には、前記注目画素のデータ値を前記最小値として実質的にデータ値を置き換えないように構成された
請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１の設定範囲と前記第２の設定範囲とが等しく、前記第１カウント手段が前記第２カウント手段を兼ね、
前記第１の閾値と前記第２の閾値とが等しく、前記第１比較手段が前記第２比較手段を兼ね、
前記参照原画素制限手段が前記参照画素制限手段を兼ねる
請求項２記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多値画像を対象に、拡大又は縮小をする変倍処理、画像全体の画素数を変更する画素密度変換の一方又は両方を行う画像処理装置に関し、データ通信機能を備えた複写機などに利用される。
【０００２】
【従来の技術】
ファクシミリ機能を備えたディジタル複写機においては、読み取った多値画像を２値化し、通信に適合するように画素密度変換をして送信するデータ処理が行われている。また、受信の場合にも、受信した２値画像に対してプリントの解像度に適合させるための画素密度変換が行われる。画素密度変換は、基本的には画素を反復させて画素数を増やすか又は画素を間引いて画素数を減らすデータ操作であって、拡大／縮小複写において行われる変倍と同様の処理である。
【０００３】
従来において、２値画像の画素密度を変更する手法として、２つの方法が知られている。１つは、２値画像を平滑化フィルタを用いて多値画像に変換し、多値画像に対して画素密度変換や変倍を行った後、２値画像に戻すものである。多値画像の状態で処理（画素密度変換又は変倍）を行えば、処理による画質の劣化を避けることができる。多値であれば、標本化定理に従って離散画素間の濃度を数学的に求め、復元した連続画像に画素格子を当てはめれば、粗から密への一義的な変換を実現することができる。また、空間周波数の低周波成分を抽出するフィルタリングを行い、得られた画像に画素格子を当てはめれば、密から粗への一義的な変換を実現することができる。他の１つは、２値画像の注目領域の濃度パターンに応じて、予め設定されたパターンに注目領域を置き換えるものである。注目領域の濃度パターンと既に変換した領域のパターンとの組み合わせに応じて、置き換えるパターンを決定するものもある（特公平７−９３６７５号）。実験などによって適切なパターンを用意することによって、再現の忠実性を高めることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来では、２値画像では文字や線画のエッジに細かな凹凸（がたつき）が少なからず存在するにも係わらず、それに対する特別の配慮がなされていなかった。例えば、２値を多値に変換する際に、各画素に一律に平滑化フィルタが適用されていた。このため、次の不都合が生じていた。密から粗への画素密度変換（縮小処理）では、黒の細線の切れ、白の細線のつぶれが生じ、画質が劣化した。粗から密への画素密度変換（拡大処理）では、凹凸が大きくなって目立ってしまった。
【０００５】
本発明は、多値の状態で変倍又は画素密度変換を行い、その後に２値化を行う場合において、文字や線画などの高濃度部のエッジの滑らかな高画質の２値画像を得ることができるように、多値画像の変倍又は画素密度変換を行うことを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明の装置は、多値画像に対して少なくとも変倍又は画素密度変換を行う画像処理装置であって、前記多値画像である原画像における変倍又は画素密度変換の対象となる各原画素に注目し、注目原画素のデータ値を当該注目原画素を含む原画素マトリクス内に在りかつ第１の設定条件を満たす原画素のデータ値のうちの最大値に置き換えて、当該注目原画素を変倍し又は画素密度変換をする第１処理手段と、前記第１処理手段から出力された多値画像の各画素に注目し、注目画素のデータ値を当該注目画素を含む画素マトリクス内に在りかつ第２の設定条件を満たす画素のデータ値のうちの最小値に置き換える第２処理手段と、を備えている。
【０００７】
注目原画素のデータ値を最大値に置き換えて当該注目原画素を変倍し又は画素密度変換をするとは、「原画像を変倍し又は画素密度変換をした画像であり且つその各画素のデータ値がそれに対応した原画素のデータ値ではなくて最大値に置き換わった画像を生成する」ということを意味しており、実際のデータ処理の順序及び回路構成は問わない。また、原画像とは、変倍（又は画素密度変換）の対象として入力される画像を意味する。例えば複写機において、Ａ４サイズの原稿をそれと同じＡ４サイズの用紙に拡大して複写する場合、原稿の全体ではなく一部のみが拡大（倍率が１より大きい変倍）の対象となる。この場合において、原画像は原稿の一部である。なお、変倍や画素密度変換の倍率が整数であれば、原画像を構成する全ての原画素が処理対象（反復し又は間引く原画素）となる。一方、倍率が整数でなければ、原画像のうちの一部の原画素のみが処理対象となる。すなわち、１個置き、３個当たり２個などというように倍率に応じて処理対象が選定される。
【０００８】
請求項２の発明において、前記第１処理手段は、前記注目原画素に対して前記原画素マトリクスを設定する参照原画素抽出手段と、前記原画素マトリクスにおける縦方向及び横方向の各原画素列毎にデータ値が第１の設定範囲内である原画素を数える第１カウント手段と、前記各原画素列についての前記第１カウント手段の計数値と第１の閾値との大小関係を判別する第１比較手段と、前記第１カウント手段の計数値が前記第１の閾値を越え且つ前記注目原画素を含む原画素列を、前記第１の設定条件を満たす原画素の集合として検出する参照原画素制限手段と、前記参照原画素制限手段によって検出された原画素列の各データ値から前記注目原画素のデータ値と置き換える前記最大値を抽出する最大値抽出手段とを備え、前記第１カウント手段の計数値が前記第１の閾値を越え且つ前記注目原画素を含む原画素列が無い場合には、前記注目原画素のデータ値を前記最大値として実質的にデータ値を置き換えずに変倍又は画素密度変換を行うように構成されており、前記第２処理手段は、前記第１処理手段から出力された前記多値画像の前記注目画素に対して前記画素マトリクスを設定する参照画素抽出手段と、前記画素マトリクスにおける縦方向及び横方向の各画素列毎にデータ値が第２の設定範囲内である画素を数える第２カウント手段と、前記各画素列についての前記第２カウント手段の計数値と第２の閾値との大小関係を判別する第２比較手段と、前記第２カウント手段の計数値が前記第２の閾値を越え且つ前記注目画素を含む画素列を、前記第２の設定条件を満たす画素の集合として検出する参照画素制限手段と、前記参照画素制限手段によって検出された画素列の各データ値から前記注目画素のデータ値と置き換える前記最小値を抽出する最小値抽出手段とを備え、前記第２カウント手段の計数値が前記第２の閾値を越え且つ前記注目画素を含む画素列が無い場合には、前記注目画素のデータ値を前記最小値として実質的にデータ値を置き換えないように構成されている。
【０００９】
請求項３の発明の画像処理装置においては、前記第１の設定範囲と前記第２の設定範囲とが等しく、前記第１カウント手段が前記第２カウント手段を兼ね、前記第１の閾値と前記第２の閾値とが等しく、前記第１比較手段が前記第２比較手段を兼ね、前記参照原画素制限手段が前記参照画素制限手段を兼ねている。
【００１０】
変倍（又は画素密度変換）を行う場合において、注目原画素の周辺の所定範囲内のデータ値（濃度値）の最大値を変倍画像デ一タ値として一旦出力することによって、膨張処理が行われることになり、文字や線画などの途切れや凹凸が補正される。そして、この膨張処理のなされた変倍多値画像に対して、注目画素の周辺の所定範囲内のデータ値の最小値を画像デ一タ値とすることで、収縮処理が行われることになる。この収縮処理には、膨張処理による画像全体の濃度の上昇を補正し、原画像に近い濃度値の画像を得ることができるという効果がある。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る画像処理装置１の構成図、図２は画像処理装置１の処理内容の概略を示す図、図３は主走査方向の変倍の要領を示す図である。
【００１２】
画像処理装置１は、ｍ×ｎ個の画素からなる多値画像をＭ×Ｎ個の画素からなる２値画像に変換する機能を有しており、例えばディジタル複写機の変倍・画素密度変換手段として利用される。主走査方向の変倍率はＭ／ｍであり、副走査方向の変倍率はＮ／ｎである。ここで、拡大／縮小複写のための変倍も、ファクシミリ伝送などのための画素密度変換も、変倍率に応じて画素を反復し又は間引くという同様の処理であるので、以下の説明では、変倍と画素密度変換とを区別せず、これら処理の総称として便宜的に“変倍”を用いるものとする。
【００１３】
画像処理装置１は、膨張処理及び変倍処理を行う第１処理回路１０、膨張に対応した収縮処理を行う第２処理回路２０、及び変倍後の多値画像を２値画像に変換する２値化回路３０を備えている。第１処理回路１０は、遅延回路１１、３×３マトリクス回路１２、入力セレクタ１３、膨張・収縮回路１４、ラインメモリ１５、及び出力セレクタ１６からなる。これらの要素のうち、入力セレクタ１３、膨張・収縮回路１４、及び出力セレクタ１６は第２処理回路２０の構成要素でもある。すなわち、本実施形態では、第１処理回路１０と第２処理回路２０との間で一部の構成要素が共通化されている。第２処理回路２０の他の構成要素は、遅延回路２１及び３×３マトリクス回路２２である。
【００１４】
第１処理回路１０には、原画像情報として多値（例えば８ビット２５６階調）の画像データＤ１が画素転送クロックに同期してシリアル入力される。画像データＤ１は、原稿画像をライン順次に走査する撮像系からの光電変換信号をＡＤ変換し、輝度−濃度変換などの所定の処理を加えたデータである。
【００１５】
遅延回路１１は、３個のラインメモリを備えており、３ライン（１ラインは主走査方向の画素列）の同一列の原画素濃度を示す画像データＤ１を同時に３×３マトリクス回路１２へ出力する。３×３マトリクス回路１２は、３ラインの画像データＤ１に対して主走査方向の遅延を加え、処理対象の注目原画素を中心とする３×３サイズの原画素マトリクス（ウインドウ）に属する計９個の原画素の画像データＤ１を参照データＤ２として出力する。すなわち３×３マトリクス回路１２が本発明の参照原画素抽出手段である。
【００１６】
参照データＤ２は、入力セレクタ１３を介して膨張・収縮回路１４へ送られる。膨張・収縮回路１４は、参照データＤ２が入力されたときには、後述のように所定条件を満たす原画素を抽出し、それらのデータ値のうちの最大値を注目原画素のデータ値とする膨張処理を行う。加えて、膨張・収縮回路１４は、ラインメモリ１５のアクセス周期を図３のように書込みと読出しとで異ならせて注目原画素を間引き又は反復させる周知の手法によって、主走査方向の変倍を行う。
【００１７】
膨張処理及び変倍処理を受けた画像データＤ３は、出力セレクタ１６を介して遅延回路２１に入力される。遅延回路２１は、ライン単位のデータ遅延を行い、３ラインの画像データＤ３を同時に３×３マトリクス回路２２へ送る。３×３マトリクス回路２２は、変倍された多値画像の注目画素に対して３×３サイズの画素マトリクスを設定し、計９個の画素の画像データＤ３を参照データＤ４として出力する。
【００１８】
参照データＤ４は、入力セレクタ１３を介して膨張・収縮回路１４へ送られる。膨張・収縮回路１４は、参照データＤ４が入力されたときには、膨張時と同じ要領で所定条件を満たす画素を抽出する。そして、それらのデータ値のうちの最小値を注目画素のデータ値とする収縮処理を行う。周知のとおり膨張と収縮とを行うことにより、線の不自然な太りが無く、画像のエッジが滑らかで細線の途切れが無い画像が得られる。収縮処理を経た画像データＤ５は、出力セレクタ１６を介して２値化回路３０へ送られる。入力セレクタ１３及び出力セレクタ１６は、上述のとおり回路の共通化を図るために設けられており、図示しない制御系からの指示に従ってデータの流れを切り換える。
【００１９】
２値化回路３０は、多値の画像データＤ５を画素毎に２値化し、画像データＤ６を出力する。画像データＤ６は、印字情報としてプリントヘッドへ送られ、又は送信情報として通信系へ送られる。
【００２０】
図４は膨張・収縮回路１４のブロック図、図５乃至図７は設定条件とそれを満たす原画像の抽出要領を説明するための図、図８は膨張処理の一例を示す図、図９は収縮処理の一例を示す図である。
【００２１】
膨張・収縮回路１４は、本発明の第１カウント手段及び第２カウント手段としての計数回路１４１、第１比較手段及び第２比較手段としての比較器１４２、参照原画素制限手段及び参照画素制限手段としての領域指定回路１４３、及び最大値抽出手段及び最小値抽出手段としての置き換え値検出回路１４４から構成されている。置き換え値検出回路１４４の動作は膨張と収縮とで異なるが、他の構成要素においては膨張と収縮とに動作の差異はない。
【００２２】
ここでは、膨張処理時の動作を中心に各部の機能を説明する。
計数回路１４１には、図５（Ａ）のように原画素マトリクスＷに属する９個の原画素ｆｉｊ（ｉ＝１，２，３、ｊ＝１，２，３）の濃度を示す参照データＤ２が入力される。主走査方向（図の横方向）及び副走査方向（図の縦方向）の中央の○印の付された原画素ｆ２２が注目原画素である。計数回路１４１は、原画素マトリクスＷの各行及び各列毎に、すなわち横方向に並ぶ原画素からなる３個の原画素列Ｆ１０，Ｆ２０，Ｆ３０及び縦方向に並ぶ原画素からなる３個の原画素列Ｆ０１，Ｆ０２，Ｆ０３のそれぞれについて、データ値が閾値ｔｈ１以上の原画素を数え、その結果を原画素列毎に計数値Ｋｉｊとして出力する。例えば閾値ｔｈ１が十進数表示の「１００」であれば、１００〜２５５のデータ値範囲（本発明の第１及び第２の設定範囲に相当する）の原画素が計数の対象となる。図５（Ｂ）において、斜線の付された計５個の原画素ｆ１１，ｆ１２，ｆ２１，ｆ３１，ｆ３２のデータ値が閾値ｔｈ１を越えている。図５（Ｂ）の場合では、例えば原画素列Ｆ１０の計数値Ｋ１０は「２」であり、原画素列Ｆ０１の計数値Ｋ０１は「３」である。
【００２３】
比較器１４２は、各原画素列の計数値Ｋｉｊを順に閾値ｔｈ２と比較し、計数値Ｋｉｊが閾値ｔｈ２を越えるとき、それを示す比較データＬｉｊを出力する。閾値ｔｈ２が本発明の第１及び第２の閾値に相当する。本実施形態では閾値ｔｈ２が「１」であり、計数値Ｋｉｊが２（ｔｈ２＋１）以上の場合に比較データＬｉｊがアクティブとなる。この条件を図５（Ｂ）の例に当てはめると、計４個の原画素列Ｆ１０，Ｆ３０，Ｆ０１，Ｆ０２が条件を満たす。
【００２４】
領域指定回路１４３は、比較データＬｉｊと既知の注目原画素位置とに基づいて、最大値の抽出の対象とする原画素列を決定する。その際、次の条件〔１〕及び条件〔２〕が適用される。
条件〔１〕：比較データＬｉｊが示す原画素列が、注目原画素を含む２個の原画素列Ｆ２０，Ｆ０２の少なくとも一方を含んでいる。
条件〔２〕：比較データＬｉｊが全ての原画素列を示していない。
ここで、条件〔１〕を設けている理由は、例えば図７（Ａ）のような文字や線画の角の情報を保存しておくためである。図７（Ａ）のパターンでは、注目原画素を含む原画素列Ｆ２０，Ｆ０２の計数値Ｋ２０，Ｋ０２がともに「１」であって、条件〔１〕を満足しないので、注目原画素のデータ値の置き換えは行われない。また、条件〔２〕を設けている理由は、図７（Ｂ）のようなエッジではない部分の置き換えを行わないようにするためである。つまり、条件〔１〕及び条件〔２〕を満たす場合は、入力画像中におけるエッジ部分が主として参照されることになる。
【００２５】
これら２つの条件の両方が満たされるとき、領域指定回路１４３は比較データＬｉｊが示す原画素列を抽出対象領域とし、それを示す領域指定データＭｉｊを置き換え値検出回路１４４に与える。図５（Ｂ）の例の場合、比較データＬｉｊが上述の条件を満足するので、領域指定回路１４３は、図６のように計４個の原画素列Ｆ１０，Ｆ３０，Ｆ０１，Ｆ０２に対応した領域指定データＭ１０，Ｍ３０，Ｍ０１，Ｍ０２を出力する。
【００２６】
置き換え値検出回路１４４は、領域指定データＭｉｊで特定される原画素のデータ値を比較し、それらの最大値ＭＡＸを検出する。最大値ＭＡＸは注目原画素のデータ値としてラインメモリ１５へ送られる。つまり、注目原画素のデータ値が最大値ＭＡＸに置き換えられる。図６の例では、原画素ｆ２３を除いた残りの８個の原画素の集合から最大値ＭＡＸ（例えば左上隅の原画素ｆ１１のデータ値）が検出される。これに対して、比較データＬｉｊが上述の条件を満足しない場合は、注目原画素のデータ値がそのままラインメモリ１５へ送られる。つまり、注目原画素のデータ値が最大値ＭＡＸとして置き換え値検出回路１４４から送り出され、実質的にデータ値を置き換えずに注目原画素に対する変倍が行われる。図８の例では、原画素マトリクスＷの注目原画素については変倍とともにデータ値の最大値ＭＡＸへの置き換えが行われるが、原画素マトリクスＷ’の注目原画素については変倍は行われるもののデータ値の置き換えは行われない。
【００２７】
一方、変倍後の多値画像から抽出された参照データＤ２が入力されたときには、膨張・収縮回路１４は収縮処理を行う。計数回路１４１、比較器１４２、及び領域指定回路１４３の動作は、原画素が画素に代わるだけで膨張処理時と実質的に同一であるので、ここでは説明の重複を避ける。収縮処理時において、置き換え値検出回路１４４は、領域指定データＭｉｊで特定される原画素のデータ値の最小値ＭＩＮを検出する。最小値ＭＩＮは注目画素のデータ値として２値化回路３０へ送られる。比較データＬｉｊが上述の条件を満足しない場合は、注目原画素のデータ値が最小値ＭＩＮとして送り出され、実質的にデータ値の置き換えは行われない。
【００２８】
図１０は他の実施形態に係る画像処理装置２の構成図である。同図において図１と同一の機能を有した構成要素には同一の符号を付してある。
画像処理装置２は、第１処理回路１０ｂ、第２処理回路２０ｂ、及び２値化回路３０から構成されている。膨張と変倍とを担う第１処理回路１０ｂと収縮を担う第２処理回路２０ｂとが互いに独立している。第１処理回路１０ｂにおいて、３×３マトリクス回路１２によって抽出された参照データＤ２は膨張回路１４ｂに入力され、膨張と変倍とを受ける。第２処理回路２０ｂにおいて、３×３マトリクス回路２２によって抽出された参照データＤ４は収縮回路２３に入力され、収縮を受ける。
【００２９】
上述の実施形態においては、収縮に際して膨張時と同じサイズの画像マトリクスを用いているので、変倍時の最大値出力による膨張処理効果に対して最小値出力による収縮処理の効果が小さくなっている。このことには次の利点がある。最大値出力によってエッジの欠落部分などが膨張処理効果で埋められる副作用としてエッジ近傍の出力画素濃度値が大きくなる。しかし、埋められた画素が再び収縮処理効果により欠落部分とならない程度にエッジ近傍の画素濃度値が低下し、結果的に濃度変化を抑えつつ欠落や凹凸が補正されることになる。様々な変倍率に同様な効果を挙げるためには、マトリクス回路のマトリクス数を変更するとともに、ラインメモリを増減すればよい。また、別の方法として、図４の２つの閾値ｔｈ１，ｔｈ２の値を制御して、計数される画素数および領域指定される領域を変化させればよい。
【００３０】
上述の実施形態においては、膨張及び収縮のマトリクスサイズをともに３×３としたが、上述のとおり膨張には５×５、収縮には７×７というように各処理毎にサイズの異なる正方形マトリクス（これに伴い、ラインメモリもそれ相当分増やす）を適用してもよいし、３×５などの長方形マトリクス（この場合はラインメモリの増設不要）を適用してもよい。このようにすることで、処理効果を制御することができる。また、比較器１４２を２個設け、計数回路１４１からの出力を主走査方向と副走査方向とに分離入力し、方向別に閾値を設定することで主・副両方向の膨張効果を調整することも可能である。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１乃至請求項３の発明によれば、多値の状態で変倍又は画素密度変換を行い、その後に２値化を行う場合において、文字や線画などの高濃度部のエッジの滑らかな高画質の２値画像を得ることができるように、多値画像の変倍又は画素密度変換を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像処理装置の構成図である。
【図２】画像処理装置の処理内容の概略を示す図である。
【図３】主走査方向の変倍の要領を示す図である。
【図４】膨張・収縮回路のブロック図である。
【図５】設定条件とそれを満たす原画像の抽出要領を説明するための図である。
【図６】設定条件とそれを満たす原画像の抽出要領を説明するための図である。
【図７】設定条件とそれを満たす原画像の抽出要領を説明するための図である。
【図８】膨張処理の一例を示す図である。
【図９】図９は収縮処理の一例を示す図である。
【図１０】他の実施形態に係る画像処理装置の構成図である。
【符号の説明】
１，２  画像処理装置
１０，１０ｂ  第１処理回路（第１処理手段）
１２  ３×３マトリクス回路（参照原画素抽出手段）
２０，２０ｂ  第１処理回路（第２処理手段）
２２  ３×３マトリクス回路（参照画素抽出手段）
１４１  計数回路（第１カウント手段、第２カウント手段）
１４２  比較器（第１比較手段、第２比較手段）
１４３  領域指定回路（参照原画素制限手段、参照画素制限手段）
１４４  置き換え値検出回路（最大値抽出手段、最小値抽出手段）
Ｄ１  画像データ（原画像）
Ｄ３  画像データ（第１処理手段から出力された多値画像）
ｆ２２  注目原画素
ＭＡＸ  最大値
ＭＩＮ  最小値
ｔｈ２  閾値（第１の閾値、第２の閾値）
Ｗ  原画素マトリクス（画素マトリクス）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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