(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サブガイドに掘削具の駆動装置を案内するガイドレールをスライド可能に設けた掘削装置をベースマシンの支持腕の先端に自在機構を介して設けたアンカー施工機の油圧配管構造において、ベースマシンから掘削具の駆動装置へ接続する配管を、一端をサブガイドの上部へ取り付けＵ字状にして他端をガイドレールの略中央部に取り付けた、サブガイド上をスライドするガイドレールの移動に追従可能なホース支持帯と、一端をガイドレールの中央部に取り付け逆Ｕ字状にして他端を駆動装置へ取り付けた、ガイドレールに案内された駆動装置の移動に追従可能なホース支持帯とによって保持したことを特徴とするアンカー施工機の油圧配管構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、盛土や切り土の法面にアンカー杭を打設する施工機の油圧配管構造に係るもので、特に掘削装置回りの油圧配管構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
法面にアンカーを打設するアンカー施工機は、アームまたは伸縮ブームの先端に自在機構を介して掘削装置を取り付けたものが知られている。
アーム型は、図５に示すように、ベースマシン３０に起伏可能に取り付けられたアーム３２の先端に左右方向と回転ができるように自在機構３７を介して掘削装置４０を取り付け、掘削装置４０は、自在機構３７に連結されたサブガイド３８ａにスライド可能にガイドレール３８を設け、これに掘削具８を駆動する駆動装置３９をガイドさせて進出可能に設けている。
【０００３】
したがって、掘削装置４０はベースマシン３０に対してあらゆる方向に向けることができ、また、広い範囲で施工ができるようにしている。
なお、シリンダ３４はアーム３１を、シリンダ３５はアーム３２を、シリンダ３６は自在機構３７を取り付けたブラケット３３をそれぞれ前後に起伏させるためのものである。
【０００４】
掘削装置４０および自在機構３７には位置決めおよび掘削作業のための油圧シリンダや油圧モータが複数個使用されており、ベースマシン３０に搭載した油圧ユニット５０から油圧アクチュエータへ多くの配管（油圧ホース）が接続されている。
【０００５】
この配管は運転者の視界を阻害しないように運転席と反対側のアーム３１およびアーム３２の側面に沿わせて固定し、アーム３２の先端部から油圧アクチュエータへそれぞれ接続している。なお、配管は一般に可動部では油圧ホースが使用され、アーム３１，３２に沿った固定部では鋼管が使用されている。
【０００６】
ところで、掘削装置４０の駆動装置３９には掘削具８を駆動する油圧モータが設けられているが、駆動装置３９はガイドレール３８上を移動し、さらに、ガイドレール３８がサブガイド３８ａ上を移動するので、掘削具８を駆動する油圧モータへの油圧ホースはこれらの動きに追従できるように、また、掘削装置４０は自在機構３７によってあらゆる方向へ向けられるため、油圧ホースにはこれらの動きに対して張力がかからないように多くのたるみを持たせている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、アンカー施工機の掘削作業中には、掘削装置４０の駆動装置３９は、支持腕の先端に対して移動量が大きく、油圧ホースに多くのたるみをもたせて駆動装置３９の移動に対して追従するようにしている。
【０００８】
このため、たるませた油圧ホースが地面を引きずったり、突起物に絡まったりするので、作業装置４０の近くの作業者が常に油圧ホースの状態を監視し、支障のないように適当な処置をしている。また、油圧ホースが接地することは避けることができないので、泥に汚れてしまいホース外層も傷つき好ましくない。
【０００９】
なお、伸縮するブームの先端部に自在機構を介して作業装置を設けたアンカー施工機でも、掘削装置回りの油圧配管は同様である。
そこで、本発明は、掘削装置回りの油圧配管のたるみをできるだけ少ないものとし、かつ、掘削装置の移動に対して追従性のよいアンカー施工機の油圧配管構造を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では次の手段を採った。即ち、
サブガイドに掘削具の駆動装置を案内するガイドレールをスライド可能に設けた掘削装置をベースマシンの支持腕の先端に自在機構を介して設けたアンカー施工機の油圧配管構造において、ベースマシンから掘削具の駆動装置へ接続する配管を、一端をサブガイドの上部へ取り付けＵ字状にして他端をガイドレールの略中央部に取り付けた、サブガイド上をスライドするガイドレールの移動に追従可能なホース支持帯と、一端をガイドレールの中央部に取り付け逆Ｕ字状にして他端を駆動装置へ取り付けた、ガイドレールに案内された駆動装置の移動に追従可能なホース支持帯とによって保持したことを特徴としている。
【００１１】
本発明は、ベースマシンに起伏可能なブームまたはアームなどの支持腕を設け、その先端に自在機構を介して掘削装置を備えたアンカー施工機であって、掘削装置はサブガイドに掘削具の駆動装置を案内するガイドレールをスライド可能に設けたものに適用される。
【００１２】
ホース支持帯は油圧ホースを保持材で連結した平行のチェーンからなり、複数の油圧ホースを平行に並べて保持するもので、一方方向にのみ曲がることができ、ある角度曲がるとストッパに当たり、それ以上は曲がらないように構成され、油圧ホースの最小曲げ半径以上にしか折れ曲がることができないようになっている。そして、駆動装置への配管は２つのホース支持帯を使用しており、一つのホース支持帯は、サブガイドからＵ字状に曲げてガイドレールに取り付け、他方のホース支持帯はこれに続けてガイドレールから逆Ｕ字状に曲げて駆動装置に取り付けている。
【００１３】
なお、掘削装置には油圧ホースの他に電線ケーブルもベースマシンから接続されるが、この電線ケーブルもホース支持帯に保持させればよい。
自在機構は、掘削装置を支持腕に対して前後や左右方向に傾けたり、回転ができるようにしたものを指しており、全ての方向へ向けることができるものでなくてもよい。また、支持腕がブームである場合は伸縮できるものに限定されない。
【００１４】
ベースマシンから掘削装置へ接続する配管は、油圧ホースおよび鋼管を含むものであり、通常、支持腕の固定された部分では鋼管が使用され、支持腕や掘削装置の動きによって可動する部分については油圧ホースが使用される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明を伸縮ブーム型のアンカー施工機に適用した実施形態例に基づいて説明する。
このアンカー施工機は、図１に示すように、上部体１ａが旋回可能な履帯走行するベースマシン１に、起伏および伸縮できるブーム２が搭載され、このブーム２の先端に自在機構６を介して掘削装置１０が取り付けられている。
【００１６】
掘削装置１０は、自在機構６に取り付けられたサブガイド１２にシリンダ１３の作動によってスライド可能にガイドレール１１が設けられている。そして、ガイドレール１１の上下端部にはスプロケット１７，１８が設けられ、これにブラケット１５が付設されたチェーン１９が巻回されている。ブラケット１５には掘削具８の駆動装置１４が取り付けられている。また、駆動装置１４には掘削具８を駆動する油圧モータ１６が設けられ、ガイドレール１１の上端部にはスプロケット１７を駆動する油圧モータ（図示してない）が設けられている。そして、スプロケット１７を駆動することによって駆動装置１４はガイドレール１１に案内されて下方へ進出する。
【００１７】
自在機構６は図２に示すように、一端がブーム２の先端に取り付けられたブラケット５にピン５ａで連結され、他端は掘削装置１０のサブガイド１２に連結されており、掘削装置１０をブーム２に対して左右方向への回動と回転が可能にピン６ａとピン６ｃを備えている。そして、シリンダ６ｂを作動させることによってピン６ａを支点として水平方向に揺動でき、また、シリンダ６ｄを作動させることによってピン６ｃを支点としてある範囲回動させることができる。なお、シリンダ６ｅを作動させることによって前後に傾動する。
【００１８】
したがって、自在機構６と掘削装置１０のシリンダ１３を伸縮させることによって駆動装置１４を所望の位置および掘削方向に位置決めすることができる。
自在機構６および掘削装置１０に設けられている油圧アクチュエータへの配管は、ベースマシンの油圧ユニットからブーム２の先端のブラケット５へ接続され、ブラケット５から自在機構６のピン６ａの上方に設けたターミナル２８へ接続されている。そして、ターミナル２８から掘削装置１０のサブガイド１２に取り付けた多連の電磁切換弁２７へ接続され、電磁切換弁２７から各油圧アクチュエータへ接続されている。
【００１９】
掘削装置１０の駆動装置１４へ接続する油圧ホースはターミナル２８から一端をサブガイド１２の上部に取り付けられ、他端をガイドレール１１にＵ字状にして取り付けられたホース支持帯２４に保持され、さらに、ホース支持帯２４の他端から駆動装置１４へ逆Ｕ字状のホース支持帯２５に保持されている。
【００２０】
ホース支持帯２４，２５は、平行に設けたチェーンのリンクプレートを油圧ホースを支持する多数の支持金具で連結したもので、複数の油圧ホースを平らに並べて保持している。ホース支持帯２４，２５は一方方向にのみ曲がることができ、ある角度曲がるとストッパに当たり、それ以上は曲がらないように構成され、油圧ホースの最小曲げ半径以上にしか折れ曲がることができないようになっている。
【００２１】
そして、２つのホース支持帯２４，２５は、図３に示すように取り付けられている。即ち、ホース支持帯２４はサブガイド１２に一端が取り付けられ、他端はガイドレール１１の側方へ張り出して設けたステー２１にＵ字状に曲げられて取り付けられている。また、ホース支持帯２５は一端をガイドレール１１の側方へ張り出して設けたステー２２に取り付けられ、他端は駆動装置から側方へ張り出して設けたステー２２ａに逆Ｕ字状に曲げられて取り付けられている。
【００２２】
また、ホース支持帯２４とホース支持帯２５の接続部２３では油圧ホースはホース接手によってそれぞれ接続されている。なお、２１ａはホース支持帯２４をガイドする案内板で、２２ｂはホース支持帯２５をガイドする案内板である。
なお、ターミナル２８は、ベースマシン１からの油圧ホースを中継するもので、自在機構６のピン６ａの軸線上に取り付けられている。したがって、掘削装置１０がブーム２に対する左右の回動に対して油圧ホースの移動は最小になり、また、掘削装置１０の回転に対してもその移動は少ない。
【００２３】
なお、自在機構６を作動させるシリンダへの油圧ホースは全て、電磁切換弁２７から接続されている。
図２および図３は、ガイドレール１１がサブガイドの上端、即ち、シリンダ１３が最大に伸長し、駆動装置１４もガイドレール１１の上端に位置する場合を示している。
【００２４】
図４はガイドレール１１および駆動装置１４を移動させた場合の状態を示すもので、図４（ａ）は、図２の状態から駆動装置１４をガイドレール１１に沿って下降させ、駆動装置１４がガイドレールの下端に位置する状態を示す。また、図４（ｂ）は（ａ）の状態からシリンダ１３を作動させてガイドレール１１をサブガイド１２にスライドさせ、ガイドレール１１が下端に位置する状態を示している。いずれの場合も油圧ホースはホース支持帯２４，２５に保持されて掘削装置１０から大きくはみ出すこともなく整然としたものとなる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のアンカー施工機は、ベースマシンから掘削具の駆動装置へ接続する配管を、一端をサブガイドの上部へ取り付けＵ字状にして他端をガイドレールの略中央部に取り付けたホース支持帯と、一端をガイドレールの中央部に取り付け逆Ｕ字状にして他端を駆動装置へ取り付けたホース支持帯とによって保持したしたので、掘削装置回りの配管が整然として、油圧ホースも少ないたわみで追従性がよくなり、従来のように油圧ホースが掘削装置回りに垂れ下がり、絡まったり泥に汚れることがないので外観上もよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてアンカー施工機の全体構成を示す側面図である。
【図２】同  掘削装置部の拡大図である。
【図３】同  掘削装置部の正面図である。
【図４】同  掘削装置のガイドレールおよび駆動装置を移動させたときの状態図で、（ａ）はガイドレールが上端に駆動装置が下端にある状態を、（ｂ）はガイレールと駆動装置が共に下端にある状態を示す側面図である。
【図５】従来のアンカー施工機の全体図である。
【符号の説明】
１…ベースマシン                １ａ…上部体
２…ブーム                          ５…ブラケット
５ａ…ピン                          ６…自在機構
６ａ…ピン                            ６ｂ…シリンダ
６ｃ…ピン                            ６ｄ…シリンダ
６ｅ…シリンダ          ８…掘削具
１０…掘削装置                    １１…ガイドレール
１２…サブガイド              １３…シリンダ
１４…駆動装置                    １５…ブラケット
１６…油圧モータ        １７，１８…スプロケット
１９…チェーン          ２１…ステー
２１ａ…案内板          ２２，２２ａ…ステー
２２ｂ…案内板          ２３…接続部
２４，２５…ホース支持帯
２７…電磁切換弁                ２８…ターミナル
３０…ベースマシン      ３１，３２…アーム
３３…ブラケット        ３４，３５，３６…シリンダ
３７…自在機構          ３８…ガイドレール
３８ａ…サブガイド      ３９…駆動装置
４０…掘削装置          ５０…油圧ユニット
【図１】
0003619123.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003619123.tif 000005
【図５】
0003619123.tif 000006