(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットル弁下流に設けられた燃料噴射弁の噴孔近傍にスロットル弁上流より吸入空気の一部を導くアシストエア通路と、前記アシストエア通路に介装されたアシストエア制御弁と、を含んで構成されたアシストエア供給装置を備えると共に、
スロットル弁をバイパスして再び吸気通路に合流する補助空気通路に介装された補助空気制御弁の開度を制御してアイドル回転速度を目標回転速度に制御するようにした内燃機関のアイドル制御装置であって、
前記アシストエア供給装置によるアシストエア供給に伴う吸入空気量変化相当分を算出する吸入空気量変化相当分算出手段と、
前記算出された吸入空気量変化相当分を、空気密度に応じて補正する空気密度補正手段と、
前記空気密度補正手段により補正された吸入空気量変化相当分で、前記補助空気制御弁の制御量を補正する制御量補正手段と、を含んで構成し、
前記空気密度補正手段は、車両各部の温度を検出する複数の温度センサよって検出された温度のうちで最も低い温度による補正項を含んで構成されることを特徴とする内燃機関のアイドル制御装置。
【請求項２】
前記複数の温度センサとして、冷却水温度を検出する水温センサ、吸気温センサ及び燃料温度センサを含むことを特徴とする請求項１記載の内燃機関のアイドル制御装置。
【請求項３】
前記空気密度補正手段が、大気圧による補正項を含んで構成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内燃機関のアイドル制御装置。
【請求項４】
所定の加減速度合いが得られるように、加減速補正量で前記補助空気制御弁の制御量を補正する加減速補正手段を含んで構成したことを特徴とする請求項１〜請求項３記載の内燃機関のアイドル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、内燃機関のアイドル制御装置（以下、補助空気制御装置とも言う）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関の補助空気制御装置（アイドル制御装置）として、スロットル弁をバイパスする補助空気通路（以下、バイパス通路とも言う）に補助空気制御弁（アイドル制御弁、ＩＳＣバルブとも言う）を備え、このアイドル制御弁の開度を制御することにより補助空気量を制御してアイドル回転速度等を制御（以下、ＩＳＣ制御とも言う）するようにしたものがある（実開昭６０−１８８８４０号公報等参照）。
【０００３】
アイドル制御弁は電磁式で、これに与えられるデューティ（一定周期で与える開弁用駆動パルス信号のパルス巾を制御して開度を制御するに際し、周期に対するパルス巾の時間割合％で表されるもの）に応じて開度が制御される。
アイドル制御弁へのデューティＩＳＣon（％）は、例えば下式により演算している。
【０００４】
ＩＳＣON＝ＩＳＣTW×ＩＳＣfb
ここで、ＩＳＣTWは基本制御量で、例えば機関冷却水温Ｔｗに基づきＲＯＭ上のマップを参照して設定される。ＩＳＣfbはフィードバック補正量で、アイドル回転速度フィードバック（ＩＳＣフィードバック）制御条件下において、機関回転速度が目標アイドル回転速度となるように、比例（Ｐ）・積分（Ｉ）制御等により増減設定される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、電子制御燃料噴射装置を有する内燃機関においては、吸気マニホールドのブランチ部又は吸気ポートに各気筒ごとに電磁式燃料噴射弁を設けて、燃料噴射を行っているが、噴射燃料の微粒化（霧化）の促進等のため、アシストエア供給装置を設けたものがある。
【０００６】
このものは、アシストエア通路により、スロットル弁上流より吸入空気の一部を導き、各燃料噴射弁の噴孔近傍にアシストエアとして供給するもので、噴射燃料へのアシストエアの衝突により噴射燃料を微粒化し、これにより燃焼を改善して排気性能等の向上を図るようになっている。
しかし、このようなアシストエア供給装置を作動させた場合において、従来のアイドル制御装置により、アイドル制御（ＩＳＣ制御）を行わせると、以下のような惧れがある。
【０００７】
即ち、
アシストエア供給装置を作動させると、アシストエアによって吸入空気量が増加することになるが、これに伴うアイドル回転変化を従来のＩＳＣフィードバック制御のままで補正しようとすると、フィードバック制御が収束するまでの間で、回転の吹け上がり等が生じる惧れがある（図９参照）。
【０００８】
また、ＩＳＣノンフィードバック（ＩＳＣフィードフォワード）制御中においては、アシストエア供給装置の作動による吸入空気量増加により、エンジン吸気負圧が低下し、減速時において、減速感が低下する惧れがある（図９参照）。
なお、例えば、特開平５−１８００４５号公報では、吸入空気量に応じてＩＳＣ制御における制御速度（フィードバック補正量；ＩＳＣfb）を可変設定にしたり、吸入空気量が多いほどＩＳＣバルブの閉じ速度を速めるようにするようにしているが、かかる手法では、十分に上記惧れを回避することができなかった。
【０００９】
本発明は、かかる従来の実情に鑑みなされたもので、アシストエア供給装置を備えた内燃機関のアイドル制御装置に関し、アイドル制御性、運転性等を改善できるようにすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、図１に示すように、スロットル弁下流に設けられた燃料噴射弁の噴孔近傍にスロットル弁上流より吸入空気の一部を導くアシストエア通路と、前記アシストエア通路に介装されたアシストエア制御弁と、を含んで構成されたアシストエア供給装置を備えると共に、スロットル弁をバイパスして再び吸気通路に合流する補助空気通路に介装された補助空気制御弁の開度を制御してアイドル回転速度を目標回転速度に制御するようにした内燃機関のアイドル制御装置であって、前記アシストエア供給装置によるアシストエア供給に伴う吸入空気量変化相当分を算出する吸入空気量変化相当分算出手段と、前記算出された吸入空気量変化相当分を、空気密度に応じて補正する空気密度補正手段と、前記空気密度補正手段により補正された吸入空気量変化相当分で、前記補助空気制御弁の制御量を補正する制御量補正手段と、を含んで構成し、前記空気密度補正手段が、車両各部の温度を検出する複数の温度センサよって検出された温度のうちで最も低い温度による補正項を含んで構成されたことを特徴とする。
【００１１】
かかる構成とすれば、アシストエア供給に伴うアシストエア量による吸入空気量変化相当分（アシストエア補正量ＩＳＣAAIHOS）を求め、これにより、前記補助空気制御弁の制御量（ＩＳＣ制御量ＩＳＣON）を直接補正するので、迅速に、アシストエア供給に伴う吸入空気量変化に見合った制御量を得ることができるため、従来装置のようにフィードバック補正量ＩＳＣfb（延いてはＰ分やＩ分）を可変設定してフィードバック制御の実行により吸入空気量変化を徐々に補正するものに比べ、アシストエア供給を行っても（或いは供給→停止しても）アイドル回転速度を目標アイドル回転速度に高い収束速度で制御することができることになる。
また、空気密度補正手段によって、外気温に一番近い温度を推定検出した上で空気密度変化によるアシストエア量変化分を補償することができるため、より一層高精度に前記吸入空気量変化相当分を設定でき、延いては一層高精度にアイドル回転速度を目標アイドル回転速度に制御することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、前記複数の温度センサとして、冷却水温度を検出する水温センサ、吸気温センサ及び燃料温度センサを含むことを特徴とする。請求項３に記載の発明では、前記空気密度補正手段が、大気圧による補正項を含んで構成されたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２、３に記載の発明の構成によれば、前記吸入空気量変化相当分を求める際に、大気圧や吸気温（外気温）等の環境変化（空気密度変化）を加味できる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、所定の加減速度合いが得られるように、加減速補正量で前記補助空気制御弁の制御量を補正する加減速補正手段を含んで構成した。かかる構成とすれば、加減速時には、加減速補正量によって、前記補助空気制御弁の制御量を直接補正するので、加減速度合いに見合った前記補助空気制御弁の制御量を得ることができるから、従来装置に比べて、運転性を改善することができる。従って、従来装置における減速感の低下と言った事態を回避することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態を、添付の図面に基づいて説明する。
図２において、図示しないエアクリーナからの空気は、吸入空気流量Ｑを検出するエアフローメータ２を通過した後、アクセルペダルに連動するスロットル弁３の制御を受けて吸入されて、吸気マニホールド４、吸気ポート５を介して機関１の燃焼室内に導入される。そして、吸気ポート５には、各気筒毎に燃料噴射弁６が設けられている。
【００１６】
燃料噴射弁６は、電磁コイルに通電されて開弁し通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁（インジェクタ）であって、コントロールユニット５０からの駆動パルス信号により通電されて開弁し、図示しない燃料ポンプにより圧送されプレッシャレギュレータにより所定の圧力に調整された燃料を噴射するようになっている。なお、前記燃料噴射弁６は、吸気弁７を指向するように配設されている。
【００１７】
そして、機関１の燃焼室には、点火栓が設けられており、これにより火花点火して吸入混合気を着火燃焼させる。
コントロールユニット５０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変換器及び入出力インターフェース等を含んで構成されるマイクロコンピュータを備え、各種のセンサからの信号を受け、シリンダ吸入空気流量に見合った燃料噴射量（ＴＰ）を演算して燃料噴射弁６の駆動を制御する一方、機関負荷、機関回転速度などの運転状態に応じて点火時期を設定し、点火栓を駆動制御するようになっている。
【００１８】
前記各種のセンサとしては、前記エアフローメータ２の他、以下のようなものが設けられている。
即ち、ディストリビュータ１１には、クランク角センサ１２が内蔵されており、該クランク角センサ１２から機関回転と同期して出力されるクランク単位角信号を一定時間カウントして、又は、クランク基準角信号の周期を計測して機関回転速度Ｎｅを検出する。
【００１９】
更に、機関１の冷却ジャケット内の冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ１３が設けられている。
また、吸気マニホールド４内の吸気圧（吸気管内圧力）ＰＢを検出するための吸気圧センサ１４が設けられている。
そして、スロットル弁３の開度ＴＶＯ（全閉時も含む）を検出するスロットルセンサ１５（或いはアイドルスイッチ）が設けられると共に、車速Ｖを検出する車速センサ１６、トランスミッションのニュートラル位置でＯＮとなるニュートラルスイッチ１７等からの信号もコントロールユニット５０には入力されている。
【００２０】
一方、アシストエア供給装置としては、図２に示されるように、アシストエア通路８が設けられている。
アシストエア通路８は、エアフローメータ２下流でかつスロットル弁３上流のアシストエア取入口９から、吸入空気の一部を導き、上流側と下流側との圧力差によりアシストエアを供給する構成（自然アシスト方式）である。なお、アシストエア通路８の途中にはアシストエア制御弁１０が介装されると共に、アシストエア通路８の下流側は、各燃料噴射弁５の噴孔付近にそれぞれ接続されている。
【００２１】
アシストエア制御弁１０は、アシストエア通路８をＯＮ・ＯＦＦ的に開閉制御する常閉型の電磁弁を用いることができ、これを所定条件下で開弁させることで、アシストエアを燃料噴射弁５の噴孔付近に噴出させて噴射燃料に衝突させ、噴射燃料の微粒化を促進する。
即ち、アシストエア制御弁１０は、コントロールユニット５０からの信号に基づいてＯＮ・ＯＦＦ制御され、機関吸入混合気の一部を燃料噴射弁５の噴孔付近に噴出されるアシストエアの供給・遮断を切り換え制御することができるようになっている。
【００２２】
なお、前記アシストエア通路８は、アシストエア取入口９とアシストエア制御弁１０との間で２股に分岐されており、分岐されたバイパス通路（補助空気通路）１８は、アイドル制御弁（補助空気制御弁，ＩＳＣバルブ）１９が介装されスロットル弁３下流側で再び吸気マニホールド４と合流するようになっている。前記アイドル制御弁１９は、付設された電磁コイルへの通電がデューティ制御されることによって開度が調整される開度制御弁であって、コントロールユニット５０は所定のアイドル運転時に目標回転速度に近づくように前記アイドル制御弁１９の開度をフィードバック制御することができるようになっている。
【００２３】
即ち、コントロールユニット５０内のマイクロコンピェータは、前記各種のセンサからの信号に基づいて、図３〜図５のフローチャートに示すＩＳＣルーチンに従って演算処理し、アイドル制御弁１９の開度を、以下のように制御する。
なお、図３〜図５のＩＳＣルーチンは所定時間毎に実行される。ところで、本発明に係る吸入空気量変化相当分算出手段、制御量補正手段、空気密度補正手段、加減速補正手段としての機能は、以下に説明するように、コントロールユニット５０がソフトウェア的に備えることになる。
【００２４】
図３〜図５において、
ステップ（図では、Ｓと記してある。以下、同様）１０１では、各種センサからの入力信号を取り込む。
ステップ１０２では、水温センサ１３により検出される水温Ｔｗに基づきＲＯＭ上のマップを参照して基本制御量ＩＳＣTWを検索等により設定する。
【００２５】
ステップ１０３では、図示しないエアコンスイッチ等からの信号に基づいてエアコン作動中か否かを判断し、エアコンＯＮ時には、予め記憶してあるエアコン補正量ＩＳＣACを設定する。
ステップ１０４では、スロットル開度ＴＶＯ，機関回転速度Ｎｅ等に基づき、ＲＯＭ上のマップを参照して加減速補正量ＩＳＣTR（＝ＴＲ×Ｋ）を設定する。
【００２６】
ステップ１０５では、アシストエア量分を補正するためのＩＳＣＡＡＩ補正量ＩＳＣAAIHOSを読み込む。
該ＩＳＣＡＡＩ補正量ＩＳＣAAIHOSは、例えば、後述する図６のフローチャートを実行することで演算される。
ステップ１０６では、アイドル回転数フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御条件（アイドル運転条件）が成立しているか否かを判定する。ここで、アイドル回転数フィードバック制御条件とは、アイドルスイッチがＯＮ（スロットル全閉）でニュートラルスイッチ１７がＯＮ、又はアイドルスイッチがＯＮで車速センサ１６により検出される車速Ｖが所定値（例えば８km／h ）以下であること等を条件とする。
【００２７】
アイドル回転数フィードバック制御条件成立（ＹＥＳ）の場合は、ステップ１０７へ進む。ＮＯの場合は、ステップ１１５へ進む。
ステップ１０７では、水温Ｔｗに基づきＲＯＭ上のマップを参照等して目標アイドル回転速度Ｎｓを設定する。
ステップ１０８では、クランク角センサ１２に基づいて検出される機関回転速度Ｎｅと、目標アイドル回転速度Ｎｓと、を比較し、Ｎ＞Ｎｓとなった初回のときはステップ１０９を経てステップ１１０で比例制御によりフィードバック補正量ＩＳＣfbを前回値に対し所定の比例分Ｐ減少させ、初回でないときにはステップ１１１で積分制御によりフィードバック補正量ＩＳＣfbを前回値に対し所定の積分分Ｉ減少させる。
【００２８】
一方、Ｎ＜Ｎｓとなった初回のときはステップ１１２を経てステップ１１３で比例制御によりフィードバック補正量ＩＳＣfbを前回値に対し所定の比例分Ｐ増大させ、初回でないときにはステップ１１４で積分制御によりフィードバック補正値ＩＳＣfbを前回値に対し所定の積分分Ｉ増大させる。
なお、ステップ１１５では、フィードバック補正値ＩＳＣfbを所定値（例えば１．０）にクランプして、ステップ１１６へ進む。即ち、アイドル回転数フィードバック制御中以外はＩＳＣCLはクランプされる。
【００２９】
次のステップ１１６では、アシストエア制御弁１０がＯＮとなっている条件であるか否かを判断する。
アシストエア制御弁１０をＯＮとする条件は、例えば、始動後所定時間以内であること、始動時水温が所定範囲内であること、現在の水温が所定範囲内であること、減速判定回数が所定回未満であること、等とすることができる。
【００３０】
そして、ＮＯの場合は、アシストエアの供給はないので、ステップ１０５で読み込んだ値をリセットするべく、ステップ１１７で、ＩＳＣＡＡＩ補正量ＩＳＣAAIHOS＝０に設定する。
ＹＥＳであれば、そのままステップ１１８へ進む。
ステップ１１８では、ＩＳＣ制御量ＩＳＣONを、次式により求める。
【００３１】
ＩＳＣON＝ＩＳＣTW×ＩＳＣAC×ＩＳＣTR×ＩＳＣfb−ＩＳＣAAIHOS
ステップ１１９では、ＩＳＣONに基づいて、アイドル制御弁（ＩＳＣバルブ）１９のステップ量ＩＳＣSTEPを、ＲＯＭ上のマップ等を検索等することで求める。
そして、ステップ１２０では、このステップ量ＩＳＣSTEPをアイドル制御弁１９に出力する。すると、このステップ量ＩＳＣSTEPのパルス信号でアイドル制御弁１９の開弁用コイルが通電され、これにより開度が制御されて、所望の補助空気流量が得られる。
【００３２】
即ち、
上記によれば、アシストエア供給に伴うアシストエア量による吸入空気量変化相当分を求め、これにより、ＩＳＣ制御量ＩＳＣONを直接補正するようにしたので、迅速にアシストエア供給に伴う吸入空気量変化に見合ったＩＳＣ制御量ＩＳＣONを得ることができるから、従来装置のようにフィードバック補正量ＩＳＣfb（延いてはＰ分やＩ分）を可変設定してフィードバック制御の実行により前記変化相当分を徐々に補正するものに比べ、アシストエア供給を行っても（或いは供給→停止しても）アイドル回転速度を目標アイドル回転速度に高い収束速度で制御することができることになる。
【００３３】
また、加減速時には、加減速補正量ＩＳＣTRによって、ＩＳＣ制御量ＩＳＣONを直接補正するようにしたので、加減速度合いに見合ったＩＳＣ制御量ＩＳＣONを得ることができるから、従来装置に比べて、運転性を改善することができる。従って、アシストエア供給を行っても、従来装置における減速感の低下と言った事態を回避することができる。
【００３４】
ここで、アシストエア量分を補正するためのＩＳＣＡＡＩ補正量ＩＳＣAAIHOSの演算ルーチンを示す図６のフローチャートについて説明する。
ステップ１では、各種センサからの入力信号を取り込む。
ステップ２では、予め設定記憶してあるＩＳＣＡＡＩ基本補正量KAAHOSを読み込む。
【００３５】
ステップ３では、ＲＯＭ上のマップ等の検索により、外気温補正量ＴＲを求める。なお、外気温（吸気温）は、直接検出しても良いし、例えば、図７のフローチャートを実行することで推定検出することもできる。
ステップ４では、ＲＯＭ上のマップ等の検索により、大気圧補正量ＫＡＬＴを求める。なお、大気圧は、直接検出しても良いし、例えば、図８のフローチャートを実行することで推定検出することもできる。
【００３６】
ステップ５では、ＩＳＣＡＡＩ補正量ＩＳＣAAIHOSを、次式に従って算出する。
ＩＳＣAAIHOS＝KAAHOS×ＴＲ×ＫＡＬＴ
そして、該ＩＳＣAAIHOSは、前記ステップ１０５において読み込まれ、前記ステップ１１８におけるＩＳＣ制御量ＩＳＣONの演算に用いられることになる。
【００３７】
次に、外気温を推定検出するための図７のフローチャートについて説明する。
ステップ１１では、水温センサ１３の出力（水温Ｔｗ）、或いは吸気温センサ２０、燃料温度センサ２１等の各部温度センサを備える場合には、これらの出力（吸気温ＴＡ，燃料温度ＴＦ等）を取り出す。
ステップ１２では、始動時であるか否かを判断する。例えば、従来同様に、クランキング中か否か、或いはキースイッチの位置の変化等によって判断することができる。
【００３８】
ＹＥＳであれば、ステップ１３へ進む。ＮＯであれば、始動時ではないので、誤検出を回避すべく、そのまま本フローを終了する。
ステップ１３では、始動時であるので、各部温度は外気温度まで低下している可能性が高く、外気温の推定検出を比較的精度良く行える条件であると判断して、外気温の推定検出を行う。具体的には、ステップ１１で取り込んだ水温Ｔｗ、吸気温ＴＡ，燃料温度ＴＦ等のうちで最も低い温度を、外気温として推定する。
【００３９】
このようにすると、各部温度のうち、外気温に一番近い温度を、外気温として推定検出できることになる。
そして、外気温を推定検出できたら、本フローを終了する。
なお、水温センサ１３、吸気温センサ２０、燃料温度センサ２１等のうちの何れか１つを備える場合には、やや推定精度は低下するものの、始動時における当該センサの出力に基づいて、外気温を推定検出するように構成することができるものである。
【００４０】
つづいて、大気圧を推定検出するための図８のフローチャートについて説明する。
即ち、図８に示すように、
ステップ２０１では、各種センサからの入力信号を取り込む。
ステップ２０２では、機関回転速度Ｎｅと、所定値と、を比較し、Ｎｅ＜所定値であればステップ２０３へ進み、Ｎｅ≧所定値であればステップ２０４へ進む。
【００４１】
ステップ２０３では、吸気マニホールド４内の吸気圧（吸気管内圧力）ＰＢは略大気圧であるとして、吸気圧センサ１４で検出された吸気圧ＰＢを大気圧として推定検出する。
一方、ステップ２０４では、機関回転速度Ｎｅが所定以上であるから、スロットル弁３の開度ＴＶＯが所定値以下の場合には、スロットル弁３の絞りの影響で吸気マニホールド４内の吸気圧（吸気管内圧力）と大気圧との偏差が大きくなるため、大気圧の誤検出を回避するべく、スロットル弁３の開度ＴＶＯと、所定値と、を比較する。
【００４２】
そして、ＴＶＯ＞所定値であれば、吸気マニホールド４内の吸気圧（吸気管内圧力）ＰＢに対するスロットル弁３の絞りの影響は小さいと判断して、ステップ２０３へ進む。即ち、吸気マニホールド４内の吸気圧（吸気管内圧力）ＰＢには、略大気圧であるとして、吸気圧センサ１４で検出された吸気圧ＰＢを大気圧として推定検出する。
【００４３】
これに対し、ＴＶＯ≦所定値であれば、吸気マニホールド４内の吸気圧（吸気管内圧力）ＰＢに対するスロットル弁３の絞りの影響が大きく、吸気マニホールド４内の吸気圧（吸気管内圧力）と大気圧との偏差が大きくなるため、大気圧の検出を行うことなく、本フローを終了する。
該図８のフローチャートによれば、別個新たに大気圧センサを設けることなく、吸気圧センサ１４を用いて比較的高精度に大気圧を推定検出することができる。また、誤差が大きくなる惧れがある条件下では、大気圧検出を行わず、前回ルーチン実行時に推定検出した大気圧をそのまま利用する構成としたので、大気圧の誤検出が確実に排除されることになる。
【００４４】
このように、本実施形態によれば、アシストエア供給に伴うアシストエア量による吸入空気量変化相当分（アシストエア補正量ＩＳＣAAIHOS）を求め、これにより、ＩＳＣ制御量ＩＳＣONを直接補正するようにしたので、迅速に、アシストエア供給に伴う吸入空気量変化に見合ったＩＳＣ制御量ＩＳＣONを得ることができるから、従来装置のようにフィードバック補正量ＩＳＣfb（延いてはＰ分やＩ分）を可変設定してフィードバック制御の実行により前記変化相当分を徐々に補正するものに比べ、アシストエア供給を行っても（或いは供給→停止しても）アイドル回転速度を目標アイドル回転速度に高い収束速度で制御することができることになる。
【００４５】
また、加減速時には、加減速補正量ＩＳＣTRによって、ＩＳＣ制御量ＩＳＣONを直接補正するようにしたので、加減速度合いに見合ったＩＳＣ制御量ＩＳＣONを得ることができるから、従来装置に比べて、運転性を改善することができる。従って、アシストエア供給を行っても、従来装置における減速感の低下と言った事態を回避することができる。
【００４６】
更に、本実施形態では、アシストエア補正量ＩＳＣAAIHOSを求める際には、外気温度や大気圧等の環境変化を加味できるようにしたので、環境変化延いては空気密度変化等によるアシストエア量変化分を補償することができるので、より一層高精度にアシストエア補正量ＩＳＣAAIHOSを設定でき、延いては一層高精度にアイドル回転速度を目標アイドル回転速度に制御することができる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、従来装置のようにフィードバック補正量を可変設定してフィードバック制御の実行により吸入空気量変化を徐々に補正するものに比べ、アイドル回転速度を目標アイドル回転速度に高い収束速度で制御することができる。
【００４８】
また、高精度に前記吸入空気量変化相当分を設定でき、延いては一層高精度にアイドル回転速度を目標アイドル回転速度に制御することができる。また、請求項４に記載の発明によれば、加減速時には、加減速補正量によって、前記補助空気制御弁の制御量を直接補正するので、加減速度合いに見合った前記補助空気制御弁の制御量を得ることができるから、従来装置に比べて、運転性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態を示すシステム図である。
【図３】同上実施形態に係るＩＳＣ制御内容を示すフローチャートである（その１）。
【図４】同上実施形態に係るＩＳＣ制御内容を示すフローチャートである（その２）。
【図５】同上実施形態に係るＩＳＣ制御内容を示すフローチャートである（その３）。
【図６】同上実施形態に係るアシストエア補正量を求めるルーチンを示すフローチャートである。
【図７】同上実施形態に係る外気温補正量ＴＲを求めるルーチンを示すフローチャートである。
【図８】同上実施形態に係る大気圧補正量ＫＡＬＴを求めるルーチンを示すフローチャートである。
【図９】従来における問題を説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
１  機関（エンジン）
３  スロットル弁
６  燃料噴射弁
８  アシストエア通路
10  アシストエア制御弁
12  クランク角センサ
13  水温センサ
18  補助空気通路（バイパス通路）
19  補助空気制御弁（アイドル制御弁）
20  吸気温センサ
21  燃料温度センサ
50  コントロールユニット
【図１】
0003678578.tif 000002
【図２】
0003678578.tif 000003
【図３】
0003678578.tif 000004
【図４】
0003678578.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003678578.tif 000007
【図７】
0003678578.tif 000008
【図８】
0003678578.tif 000009
【図９】
0003678578.tif 000010