(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボモータを駆動源に持ち、フィードバー（１３）によりワークを次工程に搬送するトランスファ装置（１２）及び金型（９）を搬出入するムービングボルスタ（８ａ，８ｂ）を有するプレス機械（１）に設けられ、ムービングボルスタ（８ａ，８ｂ）によりフィードバー（１３）を金型（９）と同時に搬出入するためフィードバー（１３）を載置できるように形成されるフィードバー受け台装置（１００）において、フィードバー（１３）を受けるプレート（５９）を有し、プレート（５９）に設けられた鍵形状部（１０１ａ）を有するフック部材（１０１）が、フィードバー（１３）との当接によりフィードバー（１３）と反対方向に自在に回動し、フィードバー（１３）のフック部材（１０１）への当接が解除されると、フィードバー（１３）側に付勢するスプリング（１０３）により、フック部材（１０１）をフィードバー（１３）側に起き上がらせる方向に回動させ、ストッパ（１０６）とプレート（５９）との当接により、フック部材（１０１）のフィードバー（１３）側への回動を、フィードバー１３の転倒・落下防止を図る定常状態の位置に抑制することを特徴とするフィードバー受け台装置（１００）。
【請求項２】
フック部材（１０１）の鍵形状部（１０１ａ）は、鍵形状部（１０１ａ）のフィードバー（１３）側の外面（１０１ｂ）が斜めに形成されることを特徴とする請求項１記載のフィードバー受け台装置（１００）
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多工程の加工を行うプレス機械に設けられるトランスファ装置のフィードバーを、ムービングボルスタにより金型と共に搬出入するためにフィードバーを載置するフィードバー受け台装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のフィードバー受け台装置を有するプレス機械１を図４に示す。図４（Ａ）はプレス機械１の全体正面図、図４（Ｂ）はその右側面図を示す。プレス機械１のフレーム２は、クラウン３，コラム４，ベッド５を４本のタイロッド６で結合して構成される。クラウン３，ベッド５間には、昇降自在にスライド７が設けられている。また、クラウン３の内部には、図示しない駆動機構部が設けられ、スライド７と連結されている。駆動機構部は、モータにより回転駆動されるフライホイールの蓄積エネルギーを、ギヤ，クランクシャフト等によりスライド７の昇降運動として伝達する。
【０００３】
また、ベッド５の上面には後述するムービングボルスタ８ａ（８ｂ）が設けられている。ムービングボルスタ８ａ（８ｂ）とスライド７間には金型９（上型１０，下型１１）が設けられる。上型１０はスライドに固定され、下型１１はムービングボルスタ８ａ（８ｂ）に固定される。また、金型９は複数の加工工程を有する。プレス加工を施すワークは、金型９の工程間をプレス機械１に設けられたトランスファ装置１２により搬送される。その詳細を図５に示す。
【０００４】
図５（Ａ）は、図４（Ａ）のＩ−Ｉ断面図、図５（Ｂ）はその正面図を示す。
トランスファ装置１２には、２本のフィードバー１３が設けられている。フィードバー１３は、１本に付き２個所あるフィードバーガイド１４により摺動自在に支持されている。また、前述の通り、金型９は、複数の加工工程を有する。ここでは、４つの工程（ステージＳ２〜Ｓ５）を有する。そして、フィードバー１３の内側には、各ステージでワークを挟持できるようにフィンガ１５が設けられている。一方、フィードバー１３は、駆動ユニット１６ａ，１６ｂ，１６ｃにより、矢印で表すようにクランプ・アンクランプ，アドバンス・リターン，リフト・ダウンの各運動を行う。
【０００５】
コンベヤ等で構成される中間搬送装置１７によりワークは最終アイドルステージＳ１に供給される。そして、フィードバー１３が図５矢印で示すように、クランプ・アンクランプ，アドバンス・リターン，リフト・ダウンの各運動を行うことで、フィンガ１５に挟持されたワークは最終アイドルステージＳ１からステージＳ２，Ｓ３と順次搬送される。この搬送は、スライド７の昇降動作に合わせて（干渉しない様に）行われるとともに、ステージＳ２〜Ｓ５においてワークは加工される。加工されたワークは、取出しステージＳ６で、製品取出し装置１８により、プレス機械１の外部に搬出される。
【０００６】
一方、図４（Ｂ）に示す通り、プレス機械１には２基のムービングボルスタ８ａ，８ｂが設けられている。このムービングボルスタ８ａ，８ｂは、プレス機械１の前後に移動可能である。ムービングボルスタ８ａ，８ｂの動作としては、ベッド５上にムービングボルスタ８ａが載置されているときは、他方のムービングボルスタ８ｂはプレス後面の段取り位置にある。ムービングボルスタ８ｂがベッド５上に載置されるときは、他方のムービングボルスタ８ａは、プレス前面の段取り位置にある。このような動作を行うムービングボルスタ８ａ，８ｂにより、一方のムービングボルスタ８ａ（８ｂ）がベッド５上に載置されプレス加工を行っている場合でも、他方のムービングボルスタ８ｂ（８ａ）はプレス後面（前面）の段取り位置にあるため、金型交換等の段取り作業を行うことができる。
【０００７】
ここで、金型交換等の段取り作業を行った場合は、通常、ワーク形状も変るため、ワークを挟持するフィンガ１５もワーク形状に合わせて交換しなければならない。しかし、フィードバー１３に複数設けられたフィンガ１５を交換するのは、非常に煩雑である。そこで、図５（Ｂ）に示すように、フィードバー１３を３分割し、交換すべきフィンガ１５が取り付けられている中央のフィードバー１３ａを、ムービングボルスタ８ａ，８ｂにより金型９と共に搬出入することで、段取り作業の向上を図った。
【０００８】
分割された中央のフィードバー１３ａをムービングボルスタ８ａ，８ｂに載置するために、フィードバー受け台装置５０を各ムービングボルスタ８ａ，８ｂに夫々４個所設けた。[図５（Ａ）]
【０００９】
図２（Ａ）にフィードバー受け台装置５０の詳細図、図２（Ｂ）には図２（Ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図を示す。フィードバー受け台装置５０には、ムービングボルスタ８ａ，８ｂの端面に立設したフレーム部材５１が設けられている。フレーム部材５１の上部には、ベースプレート５２が設けられている。ベースプレート５２の端部には、サイドプレート５３ａ，５３ｂが係止されている。ベースプレート５２及びサイドプレート５３ａ，５３ｂにはローラ５４，５５が夫々２個ずつ設けられている。一方、ガイドレール５６は、ローラ５４，５５にガイドされる溝５６ａ，５６ｂを有し、図面上の左右方向（プレス機械１の前後方向）を移動自在に設けられている。また、ガイドレール５６の外側の端面には、入限ストッパプレート５７が固設されている。入限ストッパプレート５７の下部５７ａがベースプレート５２と当接することで、ガイドレール５６の内方向への移動を規制している。
【００１０】
一方、サイドプレート５３ａ，５３ｂの外側の端面には夫々出限ストッパプレート５８ａ，５８ｂが固設されている。出限ストッパプレート５８ａ，５８ｂの上部５８ａ’，５８ｂ’は、ガイドレール５６上に設けられたプレート５９と当接することで、ガイドレール５６の外方向への移動を規制している。また、出限ストッパプレート５８ａ，５８ｂの上部５８ａ’，５８ｂ’にはマグネット（図示せず）が設けられている。プレート５９が上部５８ａ’，５８ｂ’に当接すると、プレート５９は上部５８ａ’，５８ｂ’に設けられたマグネットにより吸着される。また、プレート５９の外側の側面には、フック部材６５が固設されている。フック部材６５は鍵形状部６５ａを有する。
【００１１】
一方、フィードバー１３の下面には、フィードバーガイド１４（図５）にガイドされるライナ６０が固設されている。このライナ６０は、フィードバー１３の横の長さよりも若干張り出す張出部６０ａを有する。また、ライナ６０及びプレート５９上面は、互いに嵌合可能に形成されるとともに、ライナ中央部材６１にはピン穴６１ａが設けられ、プレート５９上面中央には、ピン６２が固設されている。
【００１２】
さらに、ガイドレール５６とベースプレート５２には連通してロックピン穴５６’，５２’が明けられている。ロックピン６３をロックピン穴５６’，５２’に挿嵌することができる。また、フレーム部材５０の内部には、リミットスイッチ６４が設けられている。このリミットスイッチ６４の接点は、ロックピン６３が挿嵌された状態でＯＮする位置に固設されている。
【００１３】
ここで、フィードバー１３の中央部のフィードバー１３ａをフィードバー受け台装置５０に載置するまでの動作を説明する。
【００１４】
まず、フィードバー１３をダウンの状態（点Ｐ）に下降させる。ここで点Ｐは、フィードバー１３が水平外方向にアンクランプ動作で移動しても、ライナ６０がプレート５９及びフック部材６５（鍵形状部６５ａ）と干渉しない高さである。次に、フィードバー１３は、点Ｐから、ピン６２がピン穴６１ａに挿嵌する位置、すなわちフィード中点、最大アンクランプの位置（点Ｑ；金型交換位置）まで、水平外方向（必要に応じてアドバンス方向）を移動する。そして、ムービングボルスタ８ａ（８ｂ）が上昇する動作により相対的にフィードバー１３が下降し、ライナ６０（フィードバー１３）がプレート５９の上面に載置されるとともに、ピン穴６１ａにピン６２が挿嵌される。このピン６２がピン穴６１ａに挿嵌することにより、フィードバー１３の横方向が位置決めされる。なお、図５（Ａ）のフィードバー１３の２点鎖線の位置は、フィードバー受け台装置５０にフィードバー１３が載置されている状態を示す。
【００１５】
上述の動作中、フィードバー１３を金型交換位置点Ｑ（フィード中点、最大アンクランプ）に移動させた後、フィードバー１３を３分割させる。なお、フィードバー１３ａ，１３ｂ，１３ｃの連結部７０，７１[図５（Ｂ）]は、図示しないが、エアシリンダ又は油圧シリンダによりピンを出入することにより、確実かつ容易に分割・連結ができるように構成されている。分割完了後、ムービングボルスタ８ａ，８ｂは上昇動作を行い、前述のフィードバー受け台装置５０に中央部のフィードバー１３ａのみを載置させ、金型９とともにフィードバー１３ａを搬出する。
【００１６】
段取り時は、図２（Ａ）で示すロックピン６３を抜いて、図２（Ａ）の２点鎖線に示す位置（出限ストッパプレート５８ａ，５８ｂの上部５８ａ’，５８ｂ’がプレート５９に当接する位置）までガイドレール５６（フィードバー１３ａ）を移動させる。すると、上部５８ａ’，５８ｂ’に設けられるマグネットによりプレート５９が吸着されるので、ガイドレール５６（フィードバー１３ａ）は固定される。これにより、金型９周りの作業空間をより広く確保できるとともに、段取り作業時に不意にフィードバー１３ａ（ガイドレール５６）が移動することを防止することができる。また、ロックピン６３を抜くことで、リミットスイッチ６４の接点はＯＦＦとなる。リミットスイッチ６４の接点がＯＦＦの状態におけるムービングボルスタ８ａ，８ｂの作動を規制することで、より安全に段取り作業を行うことができる。
【００１７】
また、図３に示すように、段取り作業時に誤ってフィードバー１３ａに接触した場合等は、フィンガ１５の自重又は外力により、フィードバー１３ａはフィンガ１５が設けられている側（内側）に傾く場合がある。この場合、外側のライナ６０の張出部６０ａがフック部材６５の鍵形状部６５ａと当接する。これにより、フィードバー１３ａが転倒・落下するのが防止される。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
この様な従来のフィードバー受け台装置５０は、プレス機械１の駆動機構部より動力を得るメカ駆動式トランスファ装置では問題なく使用することができたが、近年急増するサーボモータによりフィードバーを駆動するサーボトランスファー装置を有するプレス機械に適用した場合、サーボモータに異常が発生すると、転倒防止フック（フック部材６５）に不具合が生じる場合がある。例えば、サーボモータは、まれにオーバランを起こす。金型交換操作中、点Ｐから点Ｑへの水平移動中にオーバランが起ると、フィードバー１３はプレート５９上の適正な位置を過ぎて、フック部材６５と干渉し、破損してしまう。
【００１９】
また、サーボトランスファ装置の機能を生かして、ミスグリップ等の異常が発生した位置から、直接に、サーボトランスファの移動原点にフィードバーを移動させる操作、すなわち原点復帰操作を行う場合に不具合が生じることがある。例えば、フィードバー１３がリフト状態である位置からフィードバー受け台装置５０までアンクランプさせ、その位置で下降させたい場合がある。しかし、従来のフィードバー受け台装置５０では、ライナ６０の張出部６０ａ下面とフック部材６５の上面が干渉し、破損してしまう。
【００２０】
本発明の目的は、サーボモータのオーバランが起っても、フィードバー転倒防止用のフック部材を破損することの無いフィードバー受け台装置を提供することにある。さらに他の目的は、サーボトランスファ装置の機能を制限することの無いフィードバー受け台装置を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、サーボモータを駆動源に持ち、ワークを次工程に搬送するトランスファ装置及び金型を搬出入するムービングボルスタ装置を有するプレス機械に設けられ、金型搬出入時に前記フィードバーの一部を同時に搬出入するため前記フィードバーを載置できるように形成されるフィードバー受け台装置において、前記フィードバーを受けるプレートを有し、該プレートに設けられた鍵形状部を有するフック部材が、前記フィードバーとの当接により前記フィードバーと反対方向に自在に回動し、前記フィードバーの前記フック部材への当接が解除されると、前記フィードバー側に付勢するスプリングにより、前記フック部材を前記フィードバー側に起き上がらせる方向に回動させ、ストッパと前記プレートとの当接により、前記フック部材の前記フィードバー側への回動を、フィードバー１３の転倒・落下防止を図る定常状態の位置に抑制することを特徴とするフィードバー受け台装置である。
【００２２】
請求項１の発明では、フィードバーを受けるプレートにフック部材を回動自在に設けた。さらに、このフック部材をスプリングによりフィードバー方向に付勢するとともに、ストッパによりフック部材の回動を規制した。これにより、フィードバーがオーバランしてフック部材に当接した場合においても、フック部材はフィードバーのオーバラン方向に回動するのみで、破損することはない。
【００２３】
請求項２の発明は、前記フック部材の鍵形状部は、該鍵形状部のフィードバー側の外面が斜めに形成されることを特徴とする請求項１記載のフィードバー受け台装置である。
【００２４】
請求項２の発明では、フック部材の鍵形状部のフィードバー側の外面を斜めに形成した。これにより、フィードバーがフック部材よりも上方にある位置からフィードバーが下降し、フィードバー受け台に載置させたい場合においても、フィードバー（ライナ）はフック部材の傾斜部に当接するので、フック部材は傾斜部に沿って外側へ回動して逃げる。フック部材の傾斜部とフィードバー（ライナ）との当接が解除されると、フック部材はスプリングにより付勢されているので、元の（定常の）状態に戻ることができる。ゆえに、請求項２の発明により、請求項１の発明による効果に加えて、サーボトランスファ装置の機能を制限することの無いフィードバー受け台装置を提供することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１に示す。なお、図１に示す本発明の実施の形態であるフィードバー受け台装置１００は、図４及び図５に示す前述の従来フィードバー受け台装置５０と代えて設置できる。よって、前述の説明と同様の部材には同符号を付し、説明を省略する。また、同様に、従来フィードバー受け台装置５０と本発明によるフィードバー受け台装置１００において同様の部材には、同符号を付し、説明を省略する。
【００２６】
図１（Ｂ）は図５（Ｂ）のＩＩ−ＩＩ断面図を示す。図１（Ａ）は図１（Ｂ）の上面図である。また、図１（Ｂ）のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図は、図２（Ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図、すなわち図２（Ｂ）と同様である。
【００２７】
図１において、フック部材１０１は、フィードバー長手方向におけるプレート５９の端面２個所に、ピン１０２により回動自在に設けられている。なお、フック部材の上部は、鍵形状部１０１ａを形成するとともに、鍵形状部１０１ａのフィードバー１３側の側面（斜部１０１ｂ）は、斜めに形成されている。ピン１０２にはスプリングであるねじりコイルばね１０３が設けられている。
【００２８】
一方、ピン１０２が設けられる面と同一のプレート５９の側面には、ピン１０４が立設する。フック部材１０１のピン１０４と同じ側の側面にも、同様にピン１０５が立設する。ねじりコイルばね１０３の一方の腕１０３ａはピン１０４の下側に当接することで係止される。同様に、ねじりコイルばね１０３の他方の腕１０３ｂはピン１０５の下側に当接することで係止される。このようにして、ねじりコイルばね１０３により、フック部材１０１はフィードバー１３側に付勢される。さらに、フック部材１０１の側面のうち、ピン１０５が立設する面と反対側の側面には、ピン１０６が立設する。このピン１０６がプレート５９の外側面に当接することで、付勢されたフック部材１０１が係止される。つまり、このピン１０６がフック部材１０１の回動を抑制するストッパの役割を果たす。
【００２９】
図３に示す様な場合、つまり、段取り時に作業者がフィードバー１３に触れるなどして、フィンガ１５の自重又は外力により、フィードバー１３が傾いた場合、フック部材１０１の鍵形状部１０１ａの下面１０１ａ’と、ライナ６０の張出部６０ａが当接する。このようにして、本発明のフィードバー受け台装置１００においても、フィードバー１３の転倒・落下防止を図ることができる。さらに、フィードバー１３の原点復帰操作中にサーボモータの異常によりオーバランを起こし、プレート５９上方の適正な位置よりもさらに外側にフィードバー１３が移動した場合、フィードバー１３はフック部材１０１と接触する。しかし、フック部材１０１はフィードバー１３に押されて外側に倒れるので、破損する虞はない。図１（Ｂ）のフック部材１０１の２点鎖線はこのときの状態を示す。
【００３０】
なお、１０ｍｍ以上の大きなオーバランに対しては、通常、駆動ユニット１６ａ，１６ｂ，１６ｃ夫々に設けられたストッパ（機械的な係止装置、図示せず）が作用する。つまり、オーバランの距離が１０ｍｍ程度までは、駆動ユニット１６ａ，１６ｂ，１６ｃ夫々に設けられたストッパは作用せず、１０ｍｍ以上で作用する。よって、本発明によるフック部材１０１等の構造は、１０ｍｍ程度までのオーバランに対応していれば良い。
【００３１】
次に、プレス加工中にミスグリップ（フィンガ１５の挟持ミス）等が発生し、例えばフィードバー１３がリフト状態から原点復帰操作を行う場合について説明する。フィードバー１３はリフト状態から外側に水平移動し（アンクランプ動作）、プレート５９上方に達した後、下降する。下降中、ライナ６０はフック部材１０１の斜部１０１ｂに接触する。そして、ライナ６０（張出部６０ａ）と斜部１０１ｂの接触している点が下方に移動するとともに、フック部材１０１は、外側に倒れていく。ライナ６０（張出部６０ａ）と斜部１０１ｂの接触が解除されると、フック部材１０１はフィードバー１３側に起き上がる（元の状態に戻る）。この状態でフィード方向にフィードバーが移動して、原点復帰操作は完了する。このように、斜部１０１ｂが形成されることで、プレート５９上方からフィードバー１３が下降し、プレート５９上に載置される場合においても、フック部材１０１等を破損する虞はない。
【００３２】
以上、本発明の実施例に付いて説明したが、フック部材１０１周辺を他の構成としても同様の効果を得ることができる。例えば、プレート５９の側面に設けられているピン１０２，フック部材１０１，ねじりコイルばね１０３は、プレート５９の中央部にコの字形切欠きを設け、この切欠き内に収納することもできる。また、ねじりコイルばね１０２を他の態様のスプリングでフック部材１０１を付勢することもできる。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１の発明によると、フィードバーの原点復帰操作でオーバランが発生した場合においても、フック部材が外側に倒れ、異常解除とともに正常な状態に戻ることができる。よって、フィードバー及びフック部材を損傷することなく、原点復帰操作を行うことができる。請求項２においては、フィードバーがリフト状態であっても、その位置から原点復帰操作をすることができる。フック部材に斜部を設けることで、トランスファ装置の動作を制限すること無く、フック部材を有するフィードバー受け台装置を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）本発明の実施例によるフィードバー受け台装置の上面図
（Ｂ）本発明の実施例によるフィードバー受け台装置の側面図
【図２】（Ａ）図５（Ｂ）のＩＩ−ＩＩ断面図になる従来フィードバー受け台装置の側面図
（Ｂ）図２（Ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図
【図３】従来フィードバー受け台装置でフィードバーが傾いた場合の状態図
【図４】（Ａ）従来フィードバー受け台装置を有するプレス機械の全体正面図
（Ｂ）従来フィードバー受け台装置を有するプレス機械の全体側面図
【図５】図４（Ａ）のＩ−Ｉ断面図
（Ｂ）図５（Ａ）の正面図
【符号の説明】
１はプレス機械、２はフレーム、３はクラウン、４はコラム、５はベッド、６はタイロッド、７はスライド、８ａ，８ｂはムービングボルスタ、９は金型、１０は上型、１１は下型、１２はトランスファ装置、１３はフィードバー、１４はフィードバーガイド、１５はフィンガ１５ａ，１６ｂ，１６ｃは駆動ユニット、１７は中間搬送装置、１８は製品取出し装置、５０はフィードバー受け台装置、５１はフレーム部材、ベースプレート５２、５３ａ，５３ｂはサイドプレート、５４，５５はローラ、５６はガイドレール、５７は入限ストッパプレート、５７ａは下部、５８ａ，５８ｂは出限ストッパプレート、５８ａ’，５８ｂ’は上部、５９はプレート、６０はライナ、６０ａは張出部、６１はライナ中央部材、６１ａはピン穴、６２はピン、６５はフック部材、６５ａは鍵形状部、７０，７１は連結部、１００はフィードバー受け台装置、１０１はフック部材、１０１ａは鍵形状部、１０１ａ’は下面、１０２はピン、１０３はねじりコイルばね、１０３ａ，１０３ｂは腕、１０４，１０５，１０６はピンである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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