(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線の源（１）と、患者の放射線画像をターゲット板（２）に生成するための、Ｘ線に感応な上記ターゲット板（２）を支持する手段と、上記Ｘ線の源（１）と上記ターゲット板（２）用支持手段との間の固定位置で患者（４）を支持し、上記Ｘ線の源（１）及び上記ターゲット板（２）に対する上記患者（４）のグローバル重心軸（５）の水平の位置をイメージングする位置信号を発生する患者用支持手段（３）とを有し、人体の平衡位置を評価するシステムであって、
上記ターゲット板（２）で生成される上記患者の上記放射線画像をディジタル化し、ディジタル化された放射線画像を生成する走査手段（２０）と、
上記位置信号の関数として、上記ターゲット板（２）の面にグローバル重心軸（５）のキャストシャドウ（Ｈｇ）のディジタル化された画像を生成する手段（２１）と、
上記グローバル重心軸（５）のキャストシャドウのディジタル化された画像（Ｈｇ）を上記患者の上記ディジタル化された放射線画像と組み合わし、組み合わされたディジタル化された画像を生成する手段（２１）と、
上記組み合わされたディジタル化された画像を見る手段（２３）とを有することを特徴とするシステム。
【請求項２】
上記グローバル重心軸の上記キャストシャドウのディジタル化された画像を生成する手段は、
計算ユニット（２１）、並びに、上記Ｘ線の源（１）、上記感応な板（２）の面、並びに、固定の軸の系（ＸｂＯｂＹｂ）における患者用支持手段（３）の相対的な位置に対応する幾何学的データが記憶される、関連付けられるメモリ（２４）、
上記放射線画像を捕捉するときに上記位置信号を記憶し、上記位置信号の関数として上記感応な板（２）の面、並びに、上記Ｘ線の源（１）及び上記グローバル重心軸（５）の水平な位置（Ｏｇ）を通る垂直面と交差する直線セグメント（Ｈｇ）を計算し、上記グローバル重心軸の画像を構成する上記計算の結果を記憶するよう適合され、上記メモリ（２４）のプログラムメモリ領域（２６）に記憶されるプログラムを含む請求項１記載のシステム。
【請求項３】
Ｘ線に感応な上記ターゲット板（２）に生成される上記放射線画像を走査し、上記ディジタル化された放射線画像を構成する一連のディジタル信号を発生するスキャナ（２０）を含み、
上記プログラムは、上記ディジタル信号を受信し、上記メモリ（２４）に記憶するよう適合され、
上記プログラムは、上記グローバル重心軸（Ｈｇ）の上記画像を置換することで上記記憶されたディジタル化された放射線画像を変更し、上記組み合わされたディジタル化された画像を生成するよう適合され、
上記プログラムは、上記組み合わされたディジタル化された画像をモニタ（２３）に表示するか、支持部で印刷するよう適合される、請求項２記載のシステム。
【請求項４】
上記プログラムは、放射線不透過性マーク（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ）を有する校正オブジェクト（４０）の放射線画像を走査し、上記校正オブジェクト（４０）の上記放射線不透過性マークの既知の位置及び寸法から上記幾何学的データを計算し、上記データをメモリ（２４）に記憶するよう適合される、校正シーケンスを含むことを特徴とする請求項２記載のシステム。
【請求項５】
上記軸の系（ＸｂＯｂＹｂ）に対してマーキングされた位置に配置され、位置信号として上記計算ユニット及び上記プログラムによって使用される力信号を発生する複数のセンサ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）によって保持される変更された重み付け機械力板（１５）を有する患者用支持手段（３）と、
上記患者用支持手段（３）に位置決めされ得、特定の形状を有し、上記患者用支持手段（３）の補完的マーカー手段と一致するように形成され得る位置マーカー手段を有し、上記位置マーカー手段に対する位置が既知の重心を有する、取外し可能な校正重みと、
上記計算された重心を上記校正重みの実際の重心の既知の幾何学的な位置と一致させるよう各センサ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）によって発生される力信号に対する、患者のグローバル重心軸の位置の後の信頼ある計算のためにメモリに記憶される補正パラメータを計算する、校正シーケンスを含む記憶されたプログラムを有することを特徴とする請求項２記載のシステム。
【請求項６】
上記固定の軸の系（ＸｂＯｂＹｂ）は、上記Ｘ線の源（１）を通り、Ｘ線に感応なターゲット板（２）用支持手段に対して垂直な垂直面（ＸＯＺ）に中心（Ｏｂ）を有することを特徴とする請求項２記載のシステム。
【請求項７】
上記患者（４）の胸部、腰部、骨盤部、及び上大腿部の放射線画像を捕捉するよう適合されることを特徴とする請求項２記載のシステム。
【請求項８】
上記患者用支持手段（３）は、上記Ｘ線の源（１）と上記ターゲット板（２）用支持手段との間で光線の伝搬方向に対して角度を付けて上記患者（４）を方向付けるよう中央垂直軸（１０）について回転可能であることを特徴とする請求項２記載のシステム。
【請求項９】
上記患者用支持手段（３）は、アームレスト（８，９）を含み、上記患者（４）は、腕（６，７）を定められた前に出した位置で上記アームレストにおくことができることを特徴とする請求項８記載のシステム。
【請求項１０】
上記アームレスト（８，９）は、ターンテーブル（１３）に取付けられ、上記ターンテーブルは、上記軸の系（ＸｂＯｂＹｂ）に対してマーキングされた位置に分布され、上記計算ユニット及び上記プログラムによって位置信号として使用される力信号を発生する複数の力センサ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３）で変更された重み付け機械力板（１５）を保持することを特徴とする請求項９記載のシステム。
【請求項１１】
少なくとも４５°毎に上記患者用支持手段（３）の角位置をインデクシングする手段を含むことを特徴とする請求項８記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
［発明の技術的分野］
本発明は、人体の平衡位置、特に脊柱の平衡位置を評価する装置に関わる。
【０００２】
背中の痛みの診断は、一般的に、Ｘ線の源と、Ｘ線に感応なターゲット板用の支持手段と、Ｘ線の源とターゲット板用支持手段との間の固定位置で患者を支持するよう適合される患者用支持手段とを含む機械によって生成される１つ以上の放射線画像を解釈することに基づく。医師は、放射線画像を解釈し、これら放射線画像から患者の背中の痛みを引き起こす可能性のある原因を推測しなくてはならない。
【０００３】
放射線画像を分析することは困難であり、医師が多くの経験を積んでいたとしてもこの分析は、幾らかの脊椎病の原因を十分に且つ確実に完全には考慮しない。幾つかの場合では、放射線画像は、診断エラーをもたらす。
【０００４】
患者を悩ます幾らかの背中の痛みの出所をより良く理解するよう人間の骨格のより包括的な分析を行うために文書ＮＬ７４１５９１０Ａ及びＥＰ０１１９６６０Ａは、患者の重心を通る垂直軸を脊柱の放射線画像上に自動的にマーキングすることを既に提案している。このためにこれら文書に記載されるシステムは、Ｘ線の源と、Ｘ線に感応なターゲット板を支持する手段と、Ｘ線の源とターゲット板用支持手段との間の固定位置で患者を支持するよう適合される患者用支持手段と、Ｘ線の源の動作中に患者のグローバル重心軸の水平方向の位置を検出し、位置信号を発生するよう患者用支持手段と関連付けられる手段とを有する。位置信号は、横方向に移動し、且つ、患者とＸ線に感応なターゲット板用支持手段との間に配置される垂直方向の鉛直線（plumbline）を支持する上部キャリッジを制御し、Ｘ線の源及びグローバル重心軸と鉛直線を整列させるようにする。このようにして患者のグローバル重心軸の位置を放射線画像で見ることができ、患者の平衡状態を特徴付ける。
【０００５】
しかしながら上記種類の装置は、業務での効果的な使用を防止する幾つかの欠点を有する。第１に、放射線画像におけるグローバル重心軸の位置の精度及び信頼性は不十分である。より重要には、可動キャリッジ及び垂直な鉛直線を有する機械システムは、そのかさばるほどの大きさ、鉛直線がからまる危険性、鉛直線支持キャリッジの動きに必ず注意を払われなくてはならないため害があり、エラーの原因となる。
【０００６】
別の欠点は、患者用支持手段上の患者の可変且つ非制御の位置から一般的に生じ、放射線画像の読みやすさを劣化させる。
【０００７】
［発明の要約］
本発明が取り組む問題は、特に、可動な垂直方向の鉛直線を使用することで生じる害及びエラーの原因全てを排除し、且つ、放射線画像への患者のグローバル重心軸の位置の転移をユーザに完全に明白にすることによって、従来技術のシステムの欠点を回避する新しいシステムを設計することである。
【０００８】
本発明が取り組む別の問題は、患者の骨格に対するグローバル重心軸の位置の高解像度な解釈を可能にするために、このようにして得られる放射線画像の正確さ及び信頼性を改善することである。
【０００９】
上記及び他の目的を達成するためには、本発明は、Ｘ線の源と、患者の放射線画像をターゲット板に生成するための、Ｘ線に感応なターゲット板を支持する手段と、Ｘ線の源とターゲット板用支持手段との間の固定位置で患者を支持し、Ｘ線の源及びターゲット板に対する患者のグローバル重心軸の水平の位置をイメージングする位置信号を発生する患者用支持手段とを有する、人体の平衡位置を評価するシステムを提供する。本発明によるシステムは、
ターゲット板で生成される患者の放射線画像をディジタル化し、ディジタル化された放射線画像を生成する走査手段と、
上記位置信号の関数として、ターゲット板の面にグローバル重心軸のキャストシャドウのディジタル化された画像を生成する手段と、
グローバル重心軸のキャストシャドウのディジタル化された画像を患者の上記ディジタル化された放射線画像と組み合わし、組み合わされたディジタル化された画像を生成する手段と、
組み合わされたディジタル化された画像を見る手段とを有する。
【００１０】
従って、画像は、放射線画像を捕捉するとき患者が占有する場所から完全に外側に位置し、患者の動きによって移動される危険性に対して全く無感応な電子手段によって生成される。更に、このようにして得られる画像の正確さは、鉛直線の位置のエラーが完全に排除されたため著しく改善される。
【００１１】
一つの実際の実施例では、グローバル重心軸のキャストシャドウのディジタル化された画像を生成する手段は、
計算ユニット並びに関連付けられるメモリ、
メモリに記憶され、Ｘ線の源、感応な板の面、並びに、固定の軸の系における患者用支持手段の相対的な位置に対応する幾何学的データ、及び、
放射線画像を捕捉するときに位置信号を記憶し、上記位置信号の関数として感応な板の面、並びに、Ｘ線の源及びグローバル重心軸の水平な位置を通る垂直面と交差する直線セグメントを計算し、グローバル重心軸の画像を構成する計算の結果を記憶するよう適合され、メモリのプログラムメモリ領域に記憶されるプログラムを含む。
【００１２】
システムは、
Ｘ線に感応なターゲット板に生成される上記放射線画像を走査し、ディジタル化された放射線画像を構成する一連のディジタル信号を発生するスキャナを含み、
プログラムは、ディジタル信号を受信し、メモリに記憶するよう適合され、
プログラムは、グローバル重心軸の画像を置換することで記憶されたディジタル化された放射線画像を変更し、組み合わされたディジタル化された画像を生成するよう適合され、
プログラムは、組み合わされたディジタル化された画像をモニタに表示するか、支持部で印刷するよう適合されることが好ましい。
【００１３】
更に正確さを改善する好ましい実施例では、プログラムは、放射線不透過性マークを有する校正オブジェクトの放射線画像を走査し、上記校正オブジェクトの放射線不透過性マークの既知の位置及び寸法から上記幾何学的データを計算し、データをメモリに記憶するよう適合される、校正シーケンスを含む。これにより、内部を見ることができないＸ線ヘッドの中に一般的に組み込まれているＸ線の源の未知の位置に関連する不確実さの問題が解決される。校正オブジェクトを適当に患者用支持手段上のマーキングされた場所に位置決めし、位置決めされたときに校正オブジェクトの放射線画像を捕捉することで必要な全ての幾何学的データ、即ち、源、患者用支持手段、及び、ターゲット板の相対位置が一回の操作で決定され、患者の骨の放射線画像に対するグローバル重心軸の画像の位置の後の正確な計算を可能にする。
【００１４】
患者のグローバル重心軸の水平の位置を検出する力板を含む従来技術のシステムにおける不正確さ及び信頼性の欠如の原因の一つは、力板センサの仕様におけるドリフトの可能性である。このようなドリフトが生じると、各センサによって発生される信号はいずれ変化し、グローバル重心軸の位置のエラーのある決定をもたらす。本発明は、校正重み及び定期的に行われるべき校正シーケンス提供することでこの問題を解決する。取外し可能であり、患者用支持手段に位置決めされ得る校正重みは、特定の形状、患者用支持手段の補完的マーカー手段と一致される形成され得る位置マーカー手段、及び、位置マーカー手段に対する位置が既知である重心を有する。記憶されたプログラムに設けられる校正シーケンスは、各センサによって発生される力信号に対する補正パラメータを計算するために適合され、計算された重心を校正重みの実際の重心の既知の幾何学的位置と一致させるようにする。補正パラメータは、患者のグローバル重心軸の位置の後の信頼ある計算のためにメモリに記憶される。
【００１５】
正確さを改善するためには、固定の軸の系は、Ｘ線の源を通り、Ｘ線に感応なターゲット板用支持手段に対して垂直な垂直面に中心を有する。
【００１６】
患者用支持手段は、アームレストを含むことが好ましく、患者は腕を定められた前に出した位置でこのアームレストに置くことができる。
【００１７】
一つの有利な実施例では、患者用支持手段は、Ｘ線の源とターゲット板用支持手段との間の方向に対して角度を付けて患者を方向付けられるよう中央垂直軸について回転可能である。
【００１８】
一つの好ましい実施例では、アームレストは、ターンテーブルに取付けられ、ターンテーブルは、軸の系に対してマーキングされた位置に分布され、計算ユニット及びプログラムによって位置信号として使用される力信号を発生する複数の力センサで変更された重み付け機械力板を保持する。
【００１９】
システムは、少なくとも４５°毎に患者用支持手段の角位置を選択的にインデクシングする手段を含むことが好ましい。
【００２０】
［好ましい実施例の説明］
本発明の他の目的、特徴、及び利点は、添付の図面を参照する本発明の特定の実施例の以下の説明から明らかになるであろう。
【００２１】
図１及び図３に示すシステムの実施例では、システムは、Ｘ線の源１と、Ｘ線に感応でありＸ線の源１から特定の水平距離のところに垂直方向に方向付けられているターゲット板２を支持する支持手段と、Ｘ線の源１とターゲット板用支持手段２との間の固定位置で患者４を支持するよう適合される患者用支持手段３とを含む。本発明によるシステムは、放射線画像を捕捉するための設備である。つまり、Ｘ線の源１、及び、ターゲット板用支持手段２は、医用放射線画像設備において通常使用されている構造と同様の構造を有し得る。
【００２２】
本発明によると、患者用支持手段３は、Ｘ線の源１の動作中に、患者のグローバル重心軸５（患者の重心Ｇを通る垂直軸）の水平位置、即ち、水平面におけるその座標を検出する手段を含む。
【００２３】
本発明は、先験的に、例えば、立っている位置或いは座っている位置のような様々な位置において患者４の平衡状態を分析するために適用され得る。図１では、患者用支持手段３、Ｘ線の源１、及びターゲット板用支持手段２が放射線画像を生成し、同時に、立っている患者４のグローバル重心軸５を識別する、本発明によるシステムの実施例が示されている。
【００２４】
脊柱を分析することに関して、システムは、立っている位置にいる患者の胸部、腰部、骨盤部、及び上大腿部の放射線画像を捕捉するよう適合される。
【００２５】
患者４が立っている実施例では、腕の位置が重心Ｇの位置、及び、得られる放射線画像の質に影響を与えるため、患者の腕６及び７が不変の定められた位置におかれることが重要となる。例えば、図示するように、患者用支持手段３は、垂直ロッドのようなアームレスト８及び９を含み、患者４が腕を前に出した位置例えば、水平位置でロッド８及び９を手で把持することで患者は自身の腕６及び７をこのアームレストにおくことができる。
【００２６】
患者用支持手段３は、中央垂直軸１０について回転可能であることが好ましく、患者４は、複数の放射線画像を、例えば、前から、後から、更に横から捕捉する幾つかの連続する角位置において、Ｘ線の源１とターゲット板用支持手段２との間で光線の伝搬方向に対して角度を付けて方向付けられる。インデクシング手段は、４５°づつ離間されている少なくとも８つの位置において患者用支持手段３の角位置を中央垂直軸１０に対して選択的に固定する。
【００２７】
図２及び図３に示す有利な実施例では、患者４は、変更された重み付け機械力板１５を含む患者用支持手段３上で支持されており、この変更された重み付け機械力板１５には、軸の系ＸｂＯｂＹｂに対してマーキングされた位置に配置され、上記軸の系ＸｂＯｂＹｂにおける力の結果となる水平面の位置Ｏｇを計算する計算手段と関連付けられるセンサＣ１、Ｃ２、及び、Ｃ３のような複数の力センサが設けられている。３つ以上のセンサが当然設けられ得る。
【００２８】
軸の系ＸｂＯｂＹｂは、Ｘ線の源１を通り、Ｘ線に感応なターゲット板用支持手段２に対して垂直な垂直面ＸＯＺに中心Ｏｂを有利的に有してもよい。
【００２９】
例えば、図２の断面の正面図に示すように、患者用支持手段３は、床に固定され得る固定板１２を含み、この固定板の上には、固定板１２の上ピボット１４に支承されるターンテーブル１３が取付けられている。従って、上ピボット１４は、患者用支持手段３の中央垂直軸１０でもあるターンテーブル１３の回転軸を定める。
【００３０】
ターンテーブル１３は、本発明による評価システムの動作中に患者を支持する表面となる変更された重み付け機械力板１５を保持する。変更された重み付け機械力板１５は、例えば、図３に示すようにディスク形状でもよい。
【００３１】
変更された重み付け機械力板１５は、変更された重み付け機械力板１５とターンテーブル１３との間の垂直軸受け力を評価するよう適合される少なくとも３つの力センサＣ１、Ｃ２、及び、Ｃ３によってターンテーブル１３に接続されている。例えば、図３に示すように、力センサＣ１、Ｃ２、及び、Ｃ３は、中心Ｏｂの回りで互いから１２０°の等間隔で離間されている。
【００３２】
垂直力Ｆ１、Ｆ２、及びＦ３が３つのセンサＣ１、Ｃ２、及びＣ３に加えられる。
【００３３】
係数Ｆ１、Ｆ２、及び、Ｆ３に割り当てられるセンサＣ１、Ｃ２、及び、Ｃ３の位置の重心は、患者のグローバル重心軸５が軸受け面と交差する点Ｏｇである。この点Ｏｇは、センサＣ１、Ｃ２、及び、Ｃ３の位置の既知の座標と、力Ｆ１、Ｆ２、及び、Ｆ３の測定された値からの初等計算によって決定される。この計算には、
【００３４】
【数１】
0003721330.tif 000002
が当てはめられる。
【００３５】
上記計算は、当業者に明らかなように、変更された重み付け機械力板１５に一体化された、或いは、他の場所に位置する適当にプログラムされたマイクロコントローラによって行われ得る。
【００３６】
図１に示すように、計算ユニット２０及び関連するメモリ、例えば、マイクロコンピュータと、キーボード２２及びモニタ２３のような通常の周辺装置が設けられることが好ましい。計算ユニット２１は、患者用支持手段３に電気的に接続され、患者用支持手段３によって生成される位置信号を受信し、点Ｏｇの座標を計算する。
【００３７】
本発明によると、ターゲット板用支持手段２上の患者の放射線画像をディジタル化するために走査手段２０が設けられる。この目的のために、Ｘ線に感応なターゲット板２で生成される放射線画像を走査するよう適合されるスキャナ２０が使用され得、ディジタル化された放射線画像を構成する一連のディジタル信号を発生する。本発明によると、Ｘ線に感応な板の垂直面における、グローバル重心軸５のディジタル化された画像Ｈｇを、患者の上記ディジタル化された放射線画像に重畳するために計算及び画像処理手段が更に設けられる。
【００３８】
計算手段は、放射線画像が捕捉された瞬間における変更された重み付け機械力板１５に対する力の結果の位置Ｏｇの座標を記憶するメモリ手段と関連付けられることが好ましい。従って、放射線画像が捕捉される、定められた姿勢での患者４の骨格と患者のグローバル重心軸５の相対位置において、患者の放射線画像とグローバル重心軸５の画像Ｈｇの相対位置は完全に対応し、放射線の原則から生ずる固有の拡大が可能となる。
【００３９】
図５は、計算及び画像生成手段をより詳細に示す図である。
【００４０】
図５は、キーボード２２及びモニタ２３のような周辺装置と関連付けられるマイクロコンピュータ又はマイクロプロセッサの中央処理ユニットのような計算ユニット２１を示す。力センサC１、C２、及び、C３によって発生される位置信号は、アナログ／ディジタル変換器３０を介して計算ユニット２１に送られる。計算ユニット２１は、前述した計算を行い、固定された水平の軸の系ＸｂＯｂＹｂにおけるグローバル重心軸５即ち、点Ｏｇの位置の座標を推定する。これらの座標は、メモリ２４のデータメモリ領域２５に記憶され、メモリ領域自体計算ユニット２１に接続されている。
【００４１】
更に、データメモリ領域２５は、Ｘ線の源１、感応板２の面、及び患者用支持手段３の軸の系ＸｂＯｂＹｂにおける相対位置に対応する他の幾何学的データを含む。
【００４２】
メモリ２４のプログラムメモリ領域２６にプログラムが記憶されている。このプログラムは、放射線画像が捕捉されたときに上記位置信号を記憶するよう適合され、このときは放射線画像機器に接続された入力を介して計算ユニット２１に通信される。プログラムは、上記位置信号又は点Ｏｇの座標の関数として、感応板２の面とＸ線の源１及びグローバル重心軸５の水平位置Ｏｇを通る垂直面を交差する直線セグメントＨｇを計算する。計算結果は、メモリ２４に記憶され、この計算結果はグローバル重心軸５の画像を構成させる。
【００４３】
同時に或いは後に、スキャナ２０は、Ｘ線に感応なターゲット板２に生成される放射線画像を走査し、ディジタル化された放射線画像を構成する一連のディジタル信号を発生する。プログラムは、これらディジタル信号を計算ユニット２１に送り、計算ユニットにおいてメモリ２４に記憶される。
【００４４】
プログラムは、グローバル重心軸の画像Ｈｇに対応する画像中の点を置換することでメモリ２４に記憶されるディジタル化された放射線画像を変更するよう適合され、組み合わされたディジタル化された画像が生成される。
【００４５】
最後に、プログラムは、上記組み合わされたディジタル化された画像をモニタ２３に表示するか支持部で印刷するよう適合される。ディジタル化された放射線画像２３ａ及びグローバル重心軸の画像２３ｂを含む、組み合わされたディジタル化された画像は、従って、モニタ２３に図式で示されている。
【００４６】
実際には、Ｘ線の源とターゲット板用支持部２との間で幾らかの移動があること、又は、Ｘ線ヘッドの中に一般的に隠れているためＸ線の源１の正確な位置が正確に知られていないことは珍しくない。従って、グローバル重心軸５の画像Ｈｇの正確な位置を正確に計算することが可能でなくなる。
【００４７】
この問題を解決するために、以下の校正手段が設けられ得る。
【００４８】
図４に示すように、校正は、既知の大きさ及び特定の構造を有し、患者用支持手段３のマーキングされる適当な位置に配置される校正オブジェクト４０の放射線画像が生成される校正シーケンス中に行われる。校正オブジェクト４０は、有利には、例えば、１８０ｍｍ（ミリメートル）×１８０ｍｍ×３００ｍｍの寸法を有し、放射を通過させるプラスチック材料からなる平行六面体であり、その頂点に直径が３ｍｍの放射線不透過性のボールが８つの埋め込まれている。校正オブジェクト４０は、患者用支持手段３上の対応するマークとグラフィック的に一致するよう形成されるマークを底ベースに有する。
【００４９】
校正オブジェクトは、後に形成されるべき放射線画像と同じ位置にターゲット板２を配置することで、図４に示すように、患者と同じ条件下でＸ線放射される。
【００５０】
得られた放射線画像は、スキャナ２０でディジタル化され、プログラムは、校正オブジェクト４０のボールの画像を構成する円形状を認識するよう適合されるシーケンスを含む。例えば、８つの頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、及びＨにボールを有する平行六面体に関して、前面の画像ａｂｃｄ、及び、後面のより小さい画像ｅｆｇｈが得られる。
【００５１】
固定の軸の系ＸｂＯｂＹｂに対するＸ線の源１の３つの座標は、固定の軸の系に対する校正オブジェクト４０の中心の３つの座標、及び、軸の系ＸｂＯｂＹｂに対する校正オブジェクト４０の可能な傾きを表示する２つの角パラメータのように未知である。これら８つの未知の値に対して、ボールの８つの画像ａｂｃｄ、ｅｆｇｈの１６の測定された座標が対応する。プログラムは、ディジタル化された画像上のこれら点ａｂｃｄｅｆｇｈの座標を測定する。当業者には明らかとなるディジタル技法は、８の未知で１６の式の系を解決するために使用される。未知の値よりもより多くの数の式があることによる冗長度は、計算の正確さを改善するために使用される。従って、プログラムは幾何学的データを推定し、このデータをメモリ２４のデータメモリ領域２５に記憶する。
【００５２】
実際には、電気信号を発生する電子センサである力センサＣ１、Ｃ２、及び、Ｃ３の技術的仕様がいずれドリフトし、患者のグローバル重心軸の正確な位置を処理がもはや再現することができない力信号をこれら力センサが発生することは珍しいことではない。
【００５３】
従って、患者用支持手段が複数の力センサによって保持される患者用支持力プラットホームを含む情況では、システムは、校正重み及び校正シーケンスを用いて定期的に有利に再構成され得る。
【００５４】
校正重みは、患者用支持手段３に位置決めされ得る取外し可能な重みである。校正重みは、特定の形状、例えば、構成対象物４０のような平行六面体形状、又は、円筒形を有し、校正重みの体積内での幾何学的位置が既知である重心を有する。校正重みは、例えば、下面に位置マーカー手段を含み、このマーカー手段は、患者用支持手段３上の補完的マーカー手段と一致するよう形成される。従って、患者用支持手段３に対する、従って、固定の軸の系ＸｂＹｂＯｂに対する校正重みの重心の幾何学的位置は既知となる。
【００５５】
メモリに記憶されるプログラムは、校正重みの実際の重心の既知の幾何学的位置と計算された重心を一致させるために、センサＣ１、Ｃ２、及び、Ｃ３によって発生される力信号に対する補正パラメータを計算する校正シーケンスを含む。補正パラメータは、メモリに記憶され、患者のグローバル重心軸の位置の信頼ある計算を可能にさせる。
【００５６】
本発明によるシステムがサジタル平衡機構のより良い理解を提供することは明らかである。システムがグローバル重心軸５と人間の骨格との相対位置を自動的且つ正確に生成するため、エラーの危険性は最小化される。
【００５７】
立っている位置で放射線画像を形成する本発明の実施例は、下肢を考慮し、脊柱の湾曲における欠陥の解釈を改善することを提供する。
【００５８】
グローバル重心軸５の画像Ｈｇと組み合わされた放射線画像を用いて、医師はグローバル重心軸と、大腿骨の頭の軸との間の距離を測定することができる。医師は、グローバル重心軸と大腿骨の頭（head）との間の前方の−後方のオフセットを評価するために大腿骨の頭の中心を識別することもできる。
【００５９】
操作者が適当にプログラムされたコンピュータを用いて放射線画像に特定のマークを付けた後、システムは、脊柱の様々な部分の湾曲の改善された特徴付け及び評価のために脊髄及び骨盤モデルを再構成することができる。
【００６０】
本発明は、明確に記載した実施例に制限されず、添付の特許請求の範囲内にある本発明の変形例及び一般化も含む。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例に従う評価システムを示す斜視図である。
【図２】  図１の評価システムの患者用支持手段の直径方向の断面の正面図である。
【図３】  図１の評価システムの平面図である。
【図４】  校正オブジェクトを用いる校正段階を示す斜視図である。
【図５】  本発明に従って画像を生成する計算を行う主要なハードウェア及びソフトウェアを示す簡略化されたブロック図である。
【図１】
0003721330.tif 000003
【図２】
0003721330.tif 000004
【図３】
0003721330.tif 000005
【図４】
0003721330.tif 000006
【図５】
0003721330.tif 000007