(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の暗号コードが格納され、外部からの暗号コード要求信号の受信に応答して、格納されている上記所定の暗号コードを送信する携帯無線装置と、
車両前方方向に向かって車両内の両側面中央部の所定の位置にそれぞれ設置され、上記携帯無線装置に対して交互に暗号コード要求信号を送信する暗号コード要求信号送信アンテナ、上記暗号コード要求信号の受信に応答して上記携帯無線装置から返送されてくる上記所定の暗号コードと自メモリに格納されている暗号コードを照合し、両暗号コードが一致した時に車載機器を制御する車載機器制御手段、上記暗号コード要求信号送信アンテナから交互に送信される上記暗号コード要求信号の受信に応答して上記携帯無線装置から返送されてくる返送信号の受信状態に基づいて、上記携帯無線装置が車内または車外のいずれにあるかを判定する携帯無線装置の位置判定手段を有した車載無線装置とを備え、
上記車載無線装置の本体部から上記暗号コード要求信号送信アンテナまでの配線より出る漏洩電波を利用して、暗号コード要求信号を車両内の隅々まで届かせることを可能にしたことを特徴とする車載機器遠隔制御システム。
【請求項２】
上記暗号コード要求信号送信アンテナは、アンテナ上部側でコイル巻き数を少なくしたことを特徴とする請求項１に記載の車載機器遠隔制御システム。
【請求項３】
上記暗号コード要求信号送信アンテナは、アンテナ上部側のコイル断面形状を狭くしたことを特徴とする請求項１に記載の車載機器遠隔制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載機器（例えば、車両ドアのロック／アンロック機構等）の遠隔制御システムに関し、さらに詳しくは、車両内に配置された車載無線装置と車両外の携帯無線装置との間で通信による暗号コードの照合を行い、その照合結果に基づいて車両の使用許可または不許可等の制御を行う車載機器遠隔制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、携帯無線装置の操作部を操作して車両のドアのロック／アンロック（施錠／解錠）を行う遠隔操作機能に加えて、上記操作部を操作することなく、車両側から送信されるコード（即ち、暗号コード）要求信号に対して携帯無線装置から返送コード信号を返送し、コードを照合することによりドアの施錠／解錠を行うスマートエントリシステムがある。
例えば、特開平５−１０６３７６号公報には、第１の受信手段でコード要求信号が受信されると、返送コードを送信する第１の送信手段を備えた携帯無線装置と、第２の送信手段から所定の時間間隔で送信された暗号コード要求信号を受信して送信された返送コードが第２の受信手段で受信されると、車両のドアを解錠するための信号を出力し、返送コードが受信されなければ、所定時間経過後に車両のドアを施錠するための信号を出力する制御手段とを備えた車両無線装置とから構成されたスマートエントリシステム（キーレスエントリーシステム）が記載されている。
【０００３】
また、従来より、車両側からの暗号コード要求信号に対して返送コード信号を返送し、コードを照合することによりステアリングロック機構の解錠とエンジン始動禁止装置の解除を行い、機械的キーを使用しないエンジン始動操作を可能にしたスマートスタートシステムがある。
例えば、特開昭６３−１７６５号公報には、携帯無線機に呼出信号を送信して、携帯無線機からの暗証コード信号を受信し、内部コードと照合し、一致したときにはステアリングロック機構の解錠動作、イグニッションスイッチのスイッチング動作およびアクセサリスイッチのスイッチング動作を各々許可する手段から構成されたシステムが記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の両方のシステム（即ち、スマートエントリシステムおよびスマートスタートシステム）を合わせたシステムは、スマートエントリ／スタートシステムと称される。
このようなスマートエントリ／スタートシステムの普及率を上げるためには、セキュリティ性と利便性を損なうことなく、且つ、低コスト化を図ることが必要であり、以下のような課題がある。
【０００５】
（１）上記スマートエントリシステムにおいて、基本のドアロック・アンロック制御以外に、セキュリティ上、車内の携帯無線装置の有無を検知し携帯無線装置の車内への置き忘れを警告する機能も必要となる。
しかし、携帯無線装置の位置検出は、車両側に配設されている車載無線装置の送信アンテナの通信圏内（携帯無線装置からの応答有り）か、あるいは通信圏外（携帯無線装置からの応答無し）であるかによって行っているが、車両内の携帯無線装置の有無を検知することはできない。
また、車両内の携帯無線装置の有無を検知するための車内用の送信アンテナを別に設けるとコストアップになる。
【０００６】
（２）上記スマートエントリシステムにおいて、車両側に配設されている車載無線装置の送信アンテナ数を減らすと、例えば、車両内の様に四角い領域に携帯無線装置が存在するか否かを判定したい場合、送信した暗号コード要求信号が届く範囲はアンテナを中心とした楕球形であるため、四角い領域より送信電波が漏れない様に送信出力を調整すると、四角い領域の隅が通信圏外になってしまう。
【０００７】
（３）上記（２）と同じ状況で、四角い領域の隅まで暗号コード要求信号が届く様に送信出力を調整すると、車載無線装置の送信アンテナからの送信電波が四角い領域よりはみ出してしまう。
（４）上記スマートエントリにおいて、暗号コード要求信号を所定時間間隔で送信を行う方式を採用した場合、携帯無線装置が暗号コード要求信号の送信圏内外境界上に存在すると通信が断続し、送信圏内にある場合の制御と圏外にある場合の制御が交互に実施されハンチング状態になるため何らかの対策が必要となる。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、セキュリティ性と利便性を損なうことなく低コスト化が可能であると共に、携帯無線装置が車両内の隅にある場合でもその位置検出を精度良く行える車載機器遠隔制御システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る車載機器遠隔制御システムは、所定の暗号コードが格納され、外部からの暗号コード要求信号の受信に応答して、格納されている上記所定の暗号コードを送信する携帯無線装置と、車両前方方向に向かって車両内の両側面中央部の所定の位置にそれぞれ設置され、上記携帯無線装置に対して交互に暗号コード要求信号を送信する暗号コード要求信号送信アンテナ、上記暗号コード要求信号の受信に応答して上記携帯無線装置から返送されてくる上記所定の暗号コードと自メモリに格納されている暗号コードを照合し、両暗号コードが一致した時に車載機器を制御する車載機器制御手段、上記暗号コード要求信号送信アンテナから交互に送信される上記暗号コード要求信号の受信に応答して上記携帯無線装置から返送されてくる返送信号の受信状態に基づいて、上記携帯無線装置が車内または車外のいずれにあるかを判定する携帯無線装置の位置判定手段を有した車載無線装置とを備え、上記車載無線装置の本体部から上記暗号コード要求信号送信アンテナまでの配線より出る漏洩電波を利用して、暗号コード要求信号を車両内の隅々まで届かせることを可能にしたことを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明に係る車載機器遠隔制御システムの上記暗号コード要求信号送信アンテナは、アンテナ上部側でコイル巻き数を少なくしたものである。
【００１３】
また、本発明に係る車載機器遠隔制御システムの上記暗号コード要求信号送信アンテナは、アンテナ上部側のコイル断面形状を狭くしたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の一実施の形態について説明する。
なお、各図間において、同一符号は、同一あるいは相当のものを表す。
実施の形態１．
図１は、本発明による車載機器遠隔制御システムに用いられる車載無線装置の基本的な一構成例を示すブロック図を示す。
なお、本発明による車載機器遠隔制御システムが制御対象とする車載機器としては、ドアのロック／アンロック機構、ステアリング装置のロック／アンロック機構、エンジン始動の禁止／解除機構など、いろいろなものがあるが、ここでは制御対象とする車載機器がドアのロック／アンロック機構の場合を例として説明する。
【００１６】
図１において、１０は車両内で固定的に配設される車載無線装置であって、車載無線装置１０は送信アンテナ（即ち、暗号コード要求信号送信アンテナ）１１を有している。
送信アンテナ（暗号コード要求信号送信アンテナ）１１は送信部１２に接続され、送信部１２はＥＣＵ（電子制御装置）２０に接続されている。
ＥＣＵ（電子制御装置）２０は送信部１２に送信コードを供給し、供給された送信コードは、例えば、１３４ｋＨｚの低い周波数で変調された暗号コード要求信号として、暗号コード要求信号送信アンテナ１１から図２に示した携帯無線装置5０に対して送信される。
また、車両には車載無線装置１０の受信アンテナ１３が設けられており、この受信アンテナ１３で受信された携帯無線装置5０からの信号（例えば、周波数３００ＭＨｚの信号）は受信部１４で復調されてＥＣＵ２０に供給される。
【００１７】
車載無線装置１０のＥＣＵ２０にはメモリ２５が内蔵されており、このメモリ２５には暗号コード要求信号に対応した暗号キーが格納されている。
メモリ２５はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、電源が遮断されてもその記憶内容は保持される。
ドア開閉検出部２１は全てのドアの個々の開閉および全てのドアの個々の施錠／解錠状態を検出し、その検出信号をＥＣＵ２０に供給する。
ドアロック／アンロック状態検出部２２は各ドアの施錠／解錠状態を検出し、その検出信号をＥＣＵ２０に供給する。
【００１８】
また、ＥＣＵ２０には、ドアロック部２３、報知部２４が接続されている。
ドアロック部２３は全てのドアのロック／アンロック機構である。また、報知部２４はドアロック／アンロックをした場合のいわゆるアンサーバックとしての車両のライト点灯やホーン吹鳴を行うアンサーバック装置や、各種警報のためのブザーの発音する警報装置や、状態表示のための表示装置を含んでいる。
なお、本発明による車載機器遠隔制御システムが制御対象とするのは、これらドアロック部２３のドアロック／アンロック機構、あるいは報知部２４の各種の装置（アンサーバック装置、警報装置、表示装置）などである。
【００１９】
図２は、本発明による車載機器遠隔制御システムに用いられる携帯無線装置の基本的な一構成例を示すブロック図である。
図２において、５０は携帯無線装置であって、携帯無線装置５０のＥＣＵ５２にはメモリ５３が内蔵されている。
そして、このメモリ５３には、正規であれば上述の車載無線装置１０のメモリ２５に格納されているものと同じ暗号コード（暗号キー）が格納されている。
図に示すように、携帯無線装置5０は、送信アンテナ５６と受信アンテナ５８を有している。
送信アンテナ５６は、送信部５５に接続され、送信部５５はＥＣＵ５２に接続されている。
また、受信アンテナ５８は、受信部５７に接続され、受信部５７はＥＣＵ５２に接続されている。
【００２０】
この受信アンテナ５８で受信された車載無線装置１０よりの暗号コード要求信号中の質問信号は、受信部５７で復調されてＥＣＵ５２に供給される。
また、ＥＣＵ５２は、上述の暗号コード要求信号に対応した暗号コード（暗号キー）をメモリ５３から読み出し、暗号コード要求信号中の質問コードを暗号化して、応答信号を作成し送信部５５に供給し、送信部５５で変調されて、高周波な周波数（例えば、３００ＭＨｚ）の信号として送信アンテナ５６から車両内の車載無線装置１０に対して送信される。
また、キーレスエントリ機能としてのドアのロック／アンロックの遠隔操作をするロックキー／アンロックキーなどがあって、これらの信号は操作検出部５１よりＥＣＵ５２に入力される。
【００２１】
図３は、車両（車室）内の所定位置に配設された図示しない車載無線装置１０の送信アンテナ（即ち、暗号コード要求信号送信アンテナ）１１あるいは受信アンテナ１３と車両外の携帯無線装置5０とが通信している状態を模式的に示す図である。
携帯無線装置５０が正規登録機かどうかを確認する方式（相手認証方式）は、例としていわゆるチャレンジ・レスポンス方式（秘密鍵暗号ベース相手認証方式）で説明している。
同図中、車載無線装置１０の暗号コード要求信号送信アンテナ１１からは、周波数１３４ｋＨｚの暗号コード要求信号が送信され、携帯無線装置5０はこの暗号コード要求信号（＝質問信号）を受信すると、受信した質問信号に応じた暗号キーと質問コード（平文）から作成した応答コード（暗号文）で変調した周波数３００ＭＨｚの返送コード（応答信号）を返送する。
【００２２】
車両内に配設された車載無線装置１０の受信アンテナ１３で受信された周波数３００ＭＨｚの信号は、受信部１４で復調されてＥＣＵ２０に供給され、ＥＣＵ２０は上記返送コードを受信する。
車載無線装置１０は、送信した質問コード（平文）と対応した暗号キーで作成した暗号文と受信した返送コード（即ち、携帯無線装置からの暗号コード）とを照合して、当該携帯無線装置が正規登録機であるかどうかを確認する。
なお、車載無線装置１０の送信アンテナ（暗号コード要求信号送信アンテナ）１１から携帯無線装置５０へ送信される暗号コード要求信号として、例えば、周波数１３４ｋＨｚの低周波（以下LFとも略す）を使用している理由は、携帯無線装置５０の位置を確認しやすいように電磁波の内でその強度が距離の3乗に逆比例する磁界成分を利用するためであり、通常、その通信距離は1ｍ前後である。
一方、携帯無線装置５０から車載無線装置１０の受信アンテナ１３への通信にはＵＨＦ帯（例えば、周波数３００ＭＨｚ）が使用されており、通常、その通信距離は５〜２０ｍである。
【００２３】
図４は、携帯無線装置５０の携帯者（保持者）が車両より離れる場合の状況を表し、図５は携帯者が車両から離れた位置より車両に戻ってくる場合の状況を表している。
また、図６は、図４の状況での車載無線装置（車載器）１０と携帯無線装置（携帯機）５０の動作タイミングチャートを示し、図７は、図５の状況での車載無線装置（車載機）１０と携帯無線装置（携帯機）５０の動作タイミングチャートを示している。
図４は、車両内に配設された車載無線装置１０の送信アンテナ１１からは前述のＬＦ（即ち、低周波の暗号コード要求信号）が所定間隔毎に送信されており、ＬＦ通信圏内（ＬＦ受信限界６３の内側をＬＦ通信圏内、外側をＬＦ通信圏外と呼ぶこととする）より、車両ドア６４が閉じられた状態で携帯者６０がポケット６１に携帯無線装置５０を所持してＬＦ通信圏外に出た場合を想定している。
（この携帯者移動をシチュエーションＡと呼ぶこととする。）
【００２４】
また、図５は、車載無線装置１０の暗号コード要求信号送信アンテナ１１から前述のＬＦ（即ち、低周波の暗号コード要求信号）が所定間隔毎に送信されており、ＬＦ通信圏外より携帯者６０がポケット６１に携帯無線装置５０を所持してＬＦ通信圏内に入って来る場合を想定している。（この携帯者移動をシチュエーションＢと呼ぶこととする。）
次に、図６を用いて、図４のシチュエーションＡでの携帯無線装置５０および車載無線装置１０の動作について説明する。
車載無線装置１０からは所定間隔毎に車載無線装置の暗号コード要求信号の送信を行う。
携帯無線装置５０がＬＦ通信圏内にいる間は、暗号コード要求信号に対して携帯無線装置５０は返送コードの送信を行う。
【００２５】
車載無線装置１０は、携帯無線装置５０からの返送信号（即ち、返送コード）を受信することによって携帯者６０が車両の近くにいると判断し、ドアロック部でドアをアンロック状態に制御する。
携帯無線装置５０がＬＦ通信圏外に移動すると、暗号コード要求信号を携帯無線装置５０は受信できなくなり返送コードを送信しなくなる。
車載無線装置１０は携帯無線装置５０からの返信を所定時間Ｔ１続けて受信できないことにより、携帯者６０が車両の近くにいなくなったと判断しドアロック部でドアをアンロック状態に制御する。
【００２６】
次に、図７を用いて、図５のシチュエーションＢでの携帯無線装置５０および車載無線装置１０の動作について説明する。
車載無線装置１０からは所定間隔毎にＬＦ（即ち、暗号コード要求信号）の送信を行う。
携帯無線装置５０は、ＬＦ通信圏外にいる間は暗号コード要求信号を受信できないので、返送コードの送信を実施しない。
車載無線装置１０は、携帯無線装置５０からの返信コードが来ない状態が続いていることにより、携帯者が近くに戻ってきていないと判断し、ドアロック部でドアをロック状態に制御したままでいる。
携帯無線装置５０がＬＦ通信圏内に移動すると、携帯無線装置５０は暗号コード要求信号を受信できる様になるので、返送コードの送信を実施する。
車載無線装置１０は、その返送コードを所定時間Ｔ２の間続けて受信することにより、携帯者６０が近くにいると判断し、ドアロック部でドアをアンロック状態に制御する。
【００２７】
図８は、車載無線装置１０のＥＣＵ２０が実行する制御フローチャートの例を示す図である。
また、図９は、携帯無線装置５０のＥＣＵ５２が実行する制御フローチャートの例を示す図である。
まず、車載無線装置１０のＥＣＵ２０に内蔵されているマイコン（マイクロコンピュータ）のプログラムについて、図８のフローチャートに基づき動作を説明する。
バッテリー交換等でＥＣＵ２０がリセット状態から始まる場合は、ＳＴＡＲＴ（５００）より始まり、ステップ５０１でＥＣＵ２０の初期設定を行う。
【００２８】
ステップ５０２では、所定間隔毎（例えば、０．２秒毎）に携帯無線装置５０へ暗号コード要求信号を送信し、携帯無線装置５０より正しい返送コードがある間はドアをアンロック状態にし、正しい返送コードが無くなればドアをロックする制御を行う。
ステップ５０３では、所定の時間間隔（例えば、０．２秒）毎に車載無線装置１０から携帯無線装置５０に対して暗号コード要求信号の送信を実行する。
ステップ５０４、ステップ５０５では、車載無線装置１０より送信される暗号コード要求信号に対して、携帯無線装置５０から正しい返送コードが帰って来るかを判断している。
車載無線装置１０の送信アンテナ１１から携帯無線装置５０へ送信される暗号コード要求信号は、前述のLFを使用している。
従って、通常、通信距離は1ｍ前後であり、携帯無線装置５０から返送コードがあれば携帯無線装置５０はこの通信距離範囲内に存在すると推定されるので、ドアをアンロック状態にするステップ５０６へ分岐する。
【００２９】
逆に、携帯無線装置５０から返送コードが無ければ、携帯無線装置５０はこの通信距離範囲内に存在しないと推定されるので、ドアをロック状態にするステップ５０８へ分岐する。
ステップ５０６では、車載無線装置１０のドアロック／アンロック状態検出部２２より受けた現在のドアをロックの状態を使い、現在ロック状態であればステップ５０７でドアロック部２３に対してドアアンロックの駆動要求を出力する。
ステップ５０６でドアが既にアンロックの時は何もしない。
ステップ５０８では、ドアロック／アンロック状態検出部２２より受けた現在のドアをロックの状態を使い、現在アンロック状態であればステップ５０９でドアロック部２３に対してドアロックの駆動要求を出力する。
ステップ５０８でドアが既にロックの時は何もしない。
所定のプログラム処理周期毎にＡへ戻り処理を繰り返す。
【００３０】
次に、図９のフローチャートに基づいて、携帯無線装置５０の制御動作を説明する。
電池交換などで携帯無線装置５０のＥＣＵ５２がリセット状態から始まる場合は、ＳＴＡＲＴ（６００）より始まり、ステップ６０１でＥＣＵ５２の初期設定を行いステップ６０２の待機モードになる。
ステップ６０３において車載無線装置１０からの受信（ＬＦ受信）があれば、WAKE UP（ステップ６０４）して受信信号が車載無線装置１０からのコード要求信号であるか否かを判断し（ステップ６０５）、暗号コード要求信号であることが判明すると、返送コードを送信する（ステップ６０６）。
そして、送信終了後、ステップ６０２に戻る。
ステップ６０３（即ち、待機モード）で質問信号の受信がない、もしくはステップ６０５で暗号コード要求信号でなければステップ６０２に行く。
【００３１】
このように、本システムによれば、携帯者は携帯無線装置５０を所持しているだけでキー操作やリモコン操作をすることなく、車両のドアをロックあるいはアンロックすることができる。
従って、荷物を両手に持っている時やキーを鞄の中にしまっている場合でも、わざわざキーを取り出し操作しなくてドアを開けることができて大変便利である。
また、車両を離れる際に、自動ロックされるのでうっかりドアロックを忘れることもなく、セキュリティ上も有効なシステムである。
しかし、車両内（車室内）に携帯無線装置５０を置き忘れると、使用者が車両から離れてもドアはロックされず、セキュリティ性上問題となる。
そのため、携帯無線装置５０の車両内（車室内）置き忘れを検出して使用者に警告する必要がある。
【００３２】
以上で説明してきたＬＦ波（暗号コード要求信号）送信エリア圏内に携帯無線装置が入るとドアをアンロックし、逆に送信エリア圏内より携帯無線装置が退場した場合にドアをロックする制御方式（エリア方式）の他に、図１０に示す通信起動スイッチを使用する方式（スイッチ方式）もある。
スイッチ方式では、車両側より所定時間間隔でＬＦ波（即ち、低周波の暗号コード要求信号）を送信する代りに、使用者が車両に取り付けられたスイッチ、例えば図１０に示したようなドアノブ１００に取り付けられた通信起動スイッチ１０１などを操作することをきっかけにＬＦ波（暗号コード要求信号）を送信し、携帯無線装置５０がＬＦ波の送信圏内にあり返送コードを返し、そのコードが正しければドアのロックもしくはアンロックの状態を反転させる。
【００３３】
この方式において、使用者が車両内（車室内）に携帯無線装置５０を置き忘れた際に通常通りドアロック制御すると、使用者は携帯無線装置５０を所持していると思い込み車両を離れてしまう。
その状態で第三者に通信起動スイッチ１０１を操作されるとドアがアンロックになり、セキュリティ上問題となる。
よって、このスイッチ方式制御の場合にもエリア方式制御の場合と同様に、携帯無線装置５０が車両内に有るかの検出手段が必要となる。
【００３４】
車両内（車室内）における携帯無線装置５０の有無の検知手段には、図１１の様に車両内判定専用アンテナ１０４を設ける方式がある。
この方式では、車両内判定専用アンテナ１０４からのＬＦ送信波（暗号コード要求信号が車両外に漏れない様に送信出力が調整されている。
従って、車両内判定専用アンテナ１０４からのＬＦ送信波に対して携帯無線装置５０より返送コードが返れば、その携帯無線装置５０は車両内に存在すると判定できる。
しかしながら、この方式の場合、ドアのロック・アンロックを制御するための車外用のアンテナ１０２、１０３を別途必要とするため、コストが高くなる問題点がある。
【００３５】
そこで、車両内判定用アンテナと車外用アンテナを兼用し、アンテナ数を削減する方式が検討されてきた。
図１２〜図１５を用いて、この方式の基本的な原理を説明する。
図１２〜図１５は、それぞれ車両を上面より見た図であり、図１２は、車両の左右両側のドア６４の内部に暗号コード要求信号送信アンテナ１０６、１０７を設置していることを示す。
この暗号コード要求信号送信アンテナ１０６、１０７からの送信波は、車両内（車室内）にも車外にも伝播する。
図１３は、右側ドアのアンテナ１０６より暗号コード要求信号を送信している状態を示している。
暗号コード要求信号は車両内および車両右側車外エリア１１０内に届き、かつ車両左側の窓からは殆ど漏れない様に出力を設定している。
【００３６】
図１３に示した右下がり斜線でハッチングした範囲内が右ドアの内部に設置された暗号コード要求信号送信アンテナ１０６からの暗号コード要求信号送信圏内となる。
右ドアの内部に設置された暗号コード要求信号送信アンテナ１０６より暗号コード要求信号送信時に、携帯無線装置５０がこの右下がり斜線のハッチング範囲内にある場合、携帯無線装置５０は暗号コード要求信号を受信し、返送コードを車載無線装置１０に返信する。
車載無線装置１０は、その返送コードを受信できた場合、携帯無線装置５０が図１３の右下がり斜線のハッチング範囲内にあると判断する。
【００３７】
次に、図１４は、左側ドアの内部に設置された暗号コード要求信号送信アンテナ１０７より暗号コード要求信号を送信している状態を示している。
暗号コード要求信号は車両内および車両左側車外エリア１１１内に届き、かつ車両右側の窓からは殆ど漏れない様に出力を設定している。
図１４の右上がり斜線のハッチング範囲内が左側ドアのアンテナ１０７からの暗号コード要求信号送信圏内となる。
左側ドアの暗号コード要求信号送信アンテナ１０７より暗号コード要求信号送信時に、携帯無線装置５０がこの右上がり斜線のハッチング範囲内にある場合、図１３に示した右側ドアの暗号コード要求信号送信アンテナ１０６の場合と同様に、携帯無線装置５０からの返送コードの有無で、携帯無線装置５０が図１４の右上がり斜線のハッチング範囲内にあることを検知する。
【００３８】
図１５は、図１３および図１４に示した暗号コード要求信号送信圏内を重ね合わせたわせたものであり、左右ドア内部に配設された暗号コード要求信号送信アンテナからの暗号コード要求信号に車両内の携帯無線装置が応答する様子を模式的に示している。
左右の各ドアに配設された暗号コード要求信号送信アンテナ１０６、１０７から暗号コード要求信号の送信を交互に実施し、何れの送信にも携帯無線装置より返送コードを受信できれば、図１５に示す右下がり斜線と右上がり斜線の両方が重なる領域に携帯無線装置５０が存在することを意味しており、その領域は車両内との領域と一致する。
【００３９】
この方法により車両内（車室内）に携帯無線装置５０が存在するかを判定することができる。
即ち、左右のドアに配設された暗号コード要求信号送信アンテナ１０６、１０７から送信される暗号コード要求信号のいずれに対しても、携帯無線装置５０から返送コードが受信できれば、携帯無線装置５０は車両内にあると判定できる。
即ち、携帯無線装置５０の位置判定が可能となる。
【００４０】
従って、携帯無線装置５０が車両内にあると判定されている間は、車両の転者が携帯無線装置５０を保持せずに車外に出てドアをロックしようとすると、ドアをロックできなくしたり、車載無線装置の報知部２４により、クラクションを鳴らせるなどの警報を発生させるなどして、携帯無線装置５０の置き忘れを防止するための注意を喚起することができ、セキュリティ性能を向上できる。
また、先に述べたとおり左右ドアのアンテナ１０６、１０７からのコード要求信号送信は車両外の信号送信圏内１１０および１１１にも伝播するので、ドアのロック／アンロック制御にも使用できる。
よって、右側ドアのアンテナ１０６および左側ドアのアンテナ１０７により、携帯無線装置の車両内判定用のアンテナと車外ドアロック／アンロック制御用のアンテナを兼用することが可能となり、コストや部品点数の削減もきる。
【００４１】
しかし、図１２の様にドア内部に暗号コード要求信号送信アンテナを設置したり、図１６の様にドアノブ１００の内部に暗号コード要求信号送信アンテナ１０２を設置する場合には以下の様な問題がる。
（１）暗号コード要求信号送信アンテナに防水処理が必要である。
（２）ドア内部やドアノブ周辺には構造物や金属部品の障害物が多く、それらを避けて暗号コード要求信号送信アンテナの設置場所を設計することは容易ではない。
（３）車体よりドアへの配線がドアヒンジ部を経由するため配線の曲げ耐久性が必要、またスムーズなドア操作性を確保するため配線数は増やせない。
（４）ドアの開時に暗号コード要求信号送信アンテナの位置が移動してしまう。
【００４２】
対策として、図１７の様に運転席や助手席のシート背もたれ１１３内に暗号コード要求信号送信アンテナ１１２を設置する方法が考えられるが、シートの前後移動や背もたれを倒すことなどによって暗号コード要求信号送信アンテナ位置が変わってしまい、正確な携帯無線装置５０の位置推定ができないという問題点がある。
この問題点を解決しようとするのが、以下に説明するセンタピラー内側下部に暗号コード要求信号送信アンテナを設ける方式である。
【００４３】
センタピラー内側の下部に暗号コード要求信号送信アンテナを設ける方式は、本発明による車載機器遠隔制御システムの最も特徴とする点であって、図１８、図１９、図２０を用いて説明する。
図１８、図１９、図２０は、ＬＦ送信アンテナ（例えば、周波数１３４ｋＨｚの低周波数の暗号コード要求信号送信アンテナ）の設置場所の一例を示す。
図１８は、車両内側より車両右側のセンタピラーを見た図であり、図１８に示す様に、暗号コード要求信号送信アンテナ１１６はセンタピラー車内側の窓より低い位置の内装１１５の裏側に設置する。
【００４４】
図１９は、センタピラー車内側の窓より下の内装１１５をセンタピラー側より車両中心向きに見た、すなわち内装１１５の裏側を見た図である。
図１９に示す様に暗号コード要求信号送信アンテナ１１６は、内装１１５の裏側に設置する。
車両左側の暗号コード要求信号送信アンテナも図１８の右側アンテナと同様にセンタピラー車内側の窓より低い部分の内装裏に同様に設置する。
【００４５】
図２０は、車両上面から暗号コード要求信号送信アンテナ１１６を見た場合の図であり、左右のセンタピラー１２３を覆う内装１１５の車両内より見て裏側に暗号コード要求信号送信アンテナ１１６をそれぞれ装着している様子を示している。
図２１および図２２は、右側のセンタピラーに取り付けた暗号コード要求信号アンテナ１１６より送信される暗号コード要求信号の通信領域を斜線のハッチングにて示したものであり、図２１は車両上面から見た場合（車両上面視）、図２２は車両前面から見た場合（車両前面視）を示している。
【００４６】
図２１、図２２に示すように、暗号コード要求信号送信アンテナ１１６からの暗号コード要求信号出力は、車両内側方向だけでなくセンタピラーを貫通し車外にも到達する。
前述したように、暗号コード要求信号送信アンテナ１１６は、車両前後方向のぼ中央部にあるセンタピラー内側の窓より低い部分（図１８参照）に取り付けるのがよい。
【００４７】
これにより、図２１および図２２に示すように、暗号コード要求信号送信アンテナ１１６の通信領域を車室内の全域と、前後席ドアの乗降口付近（車外）にすることができる。
また、車両横方向に関しても車両内と車外をバランスよく通信領域とすることができる。
さらに車両上下方向に関しては、暗号コード要求信号送信アンテナ１１６の取り付け位置が低すぎると車外の送信領域が狭くなりすぎ、逆に高い位置に取り付けると車外の足元が通信圏外になってしまう。
なお、図２１および図２２は、暗号コード要求信号送信アンテナ１１６を車両右側のセンタピラーに取り付けた場合を示しているが、同様に、暗号コード要求信号送信アンテナ１１６は車両左側のセンタピラーにも取り付けられる。
【００４８】
以上説明したように、本実施の形態による車載機器遠隔制御システムは、その車載無線装置の暗号コード要求信号送信アンテナを、車両内の左右両側中央部の所定の位置、例えば、左右センタピラー内側の窓より幾分低い位置へ取り付けることを特徴とする。
これにより、暗号コード要求信号送信アンテナを携帯無線装置の車両内置き忘れ判定用と車外ドアロック／アンロック制御用に兼用することが可能となり、コストや部品点数の削減ができる。
また、前後4枚のドアの乗降口付近を確実にドアロック／アンロック制御対象領域とすることができ、更に、ドアへのアンテナ等の設置部品数を削減することもできる。
【００４９】
実施の形態２．
暗号コード要求信号送信アンテナの取り付け位置としてセンタピラー内側の窓より低い位置はバランスが良いが、障害物の無い空間での送信圏内は楕円球状に近く、直方体に近い形状の車両内と一致しない。
前述の実施の形態１で説明したとおり、車両内に携帯無線装置５０が存在するか否かを判定する際に送信する暗号コード要求信号は、暗号コード要求信号送信アンテナを取り付けたセンタピラーと逆側の窓より車外に漏れない様に出力を調整する。
しかし、前後に長い車両内形状で車高の高い車両の場合、例えば図２３（車両上面視）、図２４（車両前面視）に示す様に車両右側の暗号コード要求信号送信アンテナ１１６より送信された暗号コード要求信号が車両内の左前後隅床部分（斜線部分の領域）まで届かないことがある。
【００５０】
携帯無線装置５０がこの斜線領域に置かれていたり、使用者が気付かないうちに床の斜線領域に携帯無線装置５０を落としてしまうことが考えられる。
もし、携帯無線装置５０がその領域にあると、右側の暗号コード要求信号送信アンテナからの暗号コード要求信号が届かず、左側の暗号コード要求信号送信アンテナからのみ通信可能となり、携帯無線装置５０は車外にあると判定され、車両内への携帯無線装置の置き忘れ警告がされない。
この様に、携帯無線装置５０が車両内にある場合で左右両アンテナからの暗号コード要求信号を受信できない状況を解決しようとするのが、以下に説明する暗号コード要求信号送信アンテナ配線からの漏洩電波を利用した送信範囲拡張方法である。
【００５１】
暗号コード要求信号送信アンテナ１１６の配線からの漏洩電波を利用した送信範囲拡張方法を使った実施の形態２について、図２５、図２６を用いて説明する。
図２５（車両上面視）は、車載無線装置１０から暗号コード要求信号送信アンテナ１１６までの配線１２０の経路を示す。
暗号コード要求信号送信アンテナ１１６までの配線１２０にはいくらか漏洩電波がある。
図２５は車載無線装置１０より暗号コード要求信号送信アンテナ１１６までの配線１２０から漏洩電波があり、斜線部分がその漏洩電波により通信可能になる領域を示している。
図２３で示した右側の暗号コード要求信号送信アンテナからの送信が届かない斜線領域に、図２５の様に配線１２０を通すことで、配線１２０からの漏洩電波により図２３の斜線領域を暗号コード要求信号送信範囲にすることができる。
【００５２】
図２６は図２５を車両前面より見た状態を示しており、図２４で右送信アンテナ１１６からの信号が届かない左床隅の斜線領域に、右側の暗号コード要求信号送信アンテナの配線１２０を経由させる形で通すことで、その配線からの漏洩電波（図２４斜線領域）により暗号コード要求信号送信範囲にすることができる。
車両左側の暗号コード要求信号送信アンテナの配線も、図２５、図２６と同様に、左側の暗号コード要求信号送信アンテナの送信不能領域を配線からの漏洩電波によりカバーする様に配線１２０を引き回す。
この様にして配置された暗号コード要求信号送信アンテナと逆側の窓から暗号コード要求信号が漏れない様に、出力を低く調整しても車両内全域の隅々まで暗号コード要求信号を送信することができる。
【００５３】
実施の形態３．
不要な車両外への暗号コード要求信号の漏れを最小限に抑え、かつ、車両内の全域を隈なく通信領域とする他の方法として、次の様な方法も挙げられる。
車内の隅々まで暗号コード要求信号が届く様に送信出力を上げた場合に、その信号が暗号コード要求信号送信アンテナの車両内対面側の窓から漏れる領域を最小限に抑える方法であり、具体的には暗号コード要求信号送信アンテナのコイルの巻き数を上部側で減らすことにより、アンテナより上方の出力を調整する方法がある。
【００５４】
暗号コード要求信号送信アンテナのコイルの巻き数を上部側で減らす方法により、暗号コード要求信号送信アンテナ上方の出力を調整する方法である実施の形態３について、図２７，図２８，図２９，図３０を用いて説明する。
まず、実施の形態３でない場合の例について、図２７（車両を上面より見た図）を用いて説明する。
車両内の床の隅まで暗号コード要求信号が届く様に出力レベルを調整すると、暗号コード要求信号送信アンテナ１１６を装着したセンタピラーの車両内対面側の窓から図２７に示す斜線領域の様に信号が漏れる。
この漏れは、図２２の様に導電性の遮へい物であるドアなどのない窓からのものである。
【００５５】
そこで、暗号コード要求信号送信アンテナより上方向への送信出力を減らすために、アンテナコイルの巻き数をアンテナ上部で減らす。
この場合のコイルの巻き方の例を図２８に示す。
図２８において、１２４はコイル導線（コイル.）であり、コイルの巻き方は、全てのループの導線は直列でコイルの巻く向きも合わせる。
そして、図２８に示すように一部のループを上部まで巻かず途中までの小さなループとする。
また、図２９の例は、ボビン１２５にコイル導線（コイル）１２４を巻いたもので、暗号コード要求信号送信アンテナ下部のループ数を多くしている。
そして、図３０の様にセンタピラー下部の内装１１５の裏に、暗号コード要求信号送信アンテナ１１６を巻き数の多い側を下にして取り付ける。
【００５６】
図３１は、この様なコイルの巻き方をした暗号コード要求信号送信アンテナを使用した場合に、アンテナ設置側の対面側の窓からの暗号コード要求信号の漏れを示す図である。
図２２と比較して明らかなように、本実施の形態によれば、アンテナ設置側の対面側の窓からの暗号コード要求信号の漏れを低減することができる。
従って、本実施の形態によれば、暗号コード要求信号送信アンテナ１１６のコイル巻き数をアンテナ上部で少なくすることによって、アンテナより上方への出力を調整し、暗号コード要求信号送アンテナを装着したセンタピラーと車両内対面側の窓から暗号コード要求信号が漏れる領域を最小限に抑えることが可能となり、携帯無線装置の車内置き忘れを正確に判定できる。
【００５７】
実施の形態４．
前述の実施の形態３の場合と同様に、車内の隅々まで暗号コード要求信号が届く様に送信出力を上げた場合、暗号コード要求信号が暗号コード要求信号送信アンテナを装着したセンタピラーと車両内対面側の窓から漏れる領域を最小限に抑える他の方法として、暗号コード要求信号送信アンテナのコイル断面形状を上部で狭くすることにより、暗号コード要求信号送信アンテナより上方の出力を調整する方法がある。
【００５８】
暗号コード要求信号送信アンテナのコイル断面形状を上部側で狭くすることによりアンテナより上方の出力を調整する方法を用いた実施の形態４について、図３２および図３３を用いて説明する。
図３２にコイル形状の例を示す。
図において、１２４はコイル導線（コイル）であり、コイルの巻き方は、全てのループの導線は直列でコイルの巻く向きも合わせる。
また、図３２に示すように、コイル断面形状を上部ほど狭くしており、暗号コード要求信号送信アンテナの上方への送信出力を抑える。
【００５９】
図３３の例は、ボビン１２５にコイル１２４を巻いたもので、暗号コード要求信号送信アンテナ下部の断面席が広くしている。
この様なコイル断面形状が台形もしくは略三角形状をした暗号コード要求信号送信アンテナを使用することで、実施の形態３の場合と同様に、暗号コード要求信号送信アンテナ設置側の対面側の窓からの暗号コード要求信号の漏れを最小限に抑えることが可能となり、携帯無線装置の車内置き忘れを正確に判定できる。
【００６０】
実施の形態５．
前述の様な方法により、左右のセンタピラー内側の窓より低い位置に取り付けた車両内外兼用の暗号コード要求信号送信アンテナにより、携帯無線装置の車両内判定と車外のドアロック／アンロック制御のための領域に対して正確な暗号コード要求信号送信が可能となる。
しかし、車外のドアロック／アンロック判定用領域の内外の境界線上に携帯無線装置が存在する場合、車両の暗号コード要求信号送信アンテナからの暗号コード要求信号は携帯無線装置５０に届いたり、届かなくなったりする。
【００６１】
そのため、携帯無線装置５０からの返送コードが途切れ途切れとなり、ドアがロックとアンロックを繰り返すハンチングが発生してしまう問題が発生する。
これを解決しようとするのが、以下に説明する暗号コード要求信号送信出力にヒステリシスを設ける方法である。
暗号コード要求信号送信出力にヒステリシスを設ける方法を使った実施の形態５について、図３３および図３５を用いて説明する。
図３４は、本実施の形態における車載機器遠隔制御システムにおける車載無線装置の暗号コード要求信号送信回路のブロック図を示す。
図に示すように、マイコン１３０からの暗号コード要求信号が送信部１３１で低周波信号に変換される。
【００６２】
次段の送信出力切替え部１３２は、暗号コード要求信号の送信出力レベルを2段回以上に切替える機能があり、その出力の切替えはマイコン１３０からの出力切替え信号１３３の指示により実施できる様になっている。
送信出力切替え部１３２からの暗号コード要求信号出力は左右の暗号コード要求信号送信アンテナ１１６，１１７より送信される。
この送信出力の切替えは、左右両方の送信回路に設けられる。図３５は図３４の送信出力切替え部の付いた出力回路より送信される暗号コード要求信号の通信領域を示している。
【００６３】
図３５は、マイコン１３０からの出力切替え信号１３３が2段階の場合を表している。図３５において、符号Ａの内側領域１４０は、マイコン１３０からの出力切替え信号が2段階の内、弱レベルを指示した場合の暗号コード要求信号圏内である。
また、符号Ｃの内側領域１４１は、マイコン１３０からの出力切替え信号が2段階の内、強レベルを指示した場合の暗号コード要求信号送信圏内を示している。
そして、その差の領域Ｂをヒステリシスとして使用する。
動作としては、携帯無線装置５０がＡの通信圏外より通信圏内に入った時にドアをアンロックし、逆に、携帯無線装置がＣの通信圏内より通信圏外に出た時にドアをロックにする。
一度ロックもしくはアンロック動作をすると、少なくともＢのヒス領域の幅を携帯無線装置が移動しなければ、ロック／アンロックが反転することは無く、携帯無線装置がどの場所にあってもロック／アンロック制御がハンチングすることは無くなる。
【００６４】
このＢの領域のヒステリシスを左側のアンテナからの暗号コード要求信号送信についても同様に設け、ハンチングを防止することができる。
以上説明したように、本実施の形態においては、暗号コード要求信号の送信出力の強さを２段階以上切替えられる様にし、その強弱により暗号コード要求信号送信波到達範囲を変化させ、その差をドアのロック／アンロック制御の実施条件のヒステリシスとすることにより、携帯無線装置が送信波到達範囲の内外境界上にあっても、ハンチング現象を発生することなくドアのロック／アンロック制御を行うことが可能となる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明による車載機器遠隔制御システムは、所定の暗号コードが格納され、外部からの暗号コード要求信号の受信に応答して、格納されている所定の暗号コードを送信する携帯無線装置と、車両前方方向に向かって車両内の両側面中央部の所定の位置にそれぞれ設置され、携帯無線装置に対して交互に暗号コード要求信号を送信する暗号コード要求信号送信アンテナ、暗号コード要求信号の受信に応答して携帯無線装置から返送されてくる所定の暗号コードと自メモリに格納されている暗号コードを照合し、両暗号コードが一致したときに車載機器を制御する車載機器制御手段、暗号コード要求信号送信アンテナから交互に送信される暗号コード要求信号の受信に応答して携帯無線装置から返送されてくる返送信号の受信状態に基づいて、携帯無線装置が車内または車外のいずれにあるかを判定する携帯無線装置の位置判定手段を有した車載無線装置とを備え、車載無線装置の本体部から暗号コード要求信号送信アンテナまでの配線より出る漏洩電波を利用して、暗号コード要求信号を車両内の隅々まで届かせることを可能にしたので、この暗号コード要求信号送信アンテナを携帯無線装置の車両内置き忘れ判定用と車載機器の作動制御用に兼用することが可能となり、セキュリティ性能や利便性を損なうことなく、コストや部品点数の削減ができると共に、携帯無線装置が車両内の隅にある場合でもその位置検出をさらに精度良く行うことができる。
【００６８】
また、本発明による車載機器遠隔制御システムの暗号コード要求信号送信アンテナは、アンテナ上部側でコイル巻き数を少なくしたので、暗号コード要求信号送信アンテナより上方への出力を調整し、該アンテナを装着した位置の車両内対面側の窓から暗号コード要求信号が漏れる領域を最小限に抑えることが可能となり、携帯無線装置の車内置き忘れを正確に判定できる。
【００６９】
また、本発明による車載機器遠隔制御システムの暗号コード要求信号送信アンテナは、アンテナ上部側のコイル断面形状を狭くしたので、アンテナ上部側でコイル巻き数を少なくした場合と同様に、該アンテナを装着した位置の車両内対面側の窓から暗号コード要求信号が漏れる領域を最小限に抑えることが可能となり、携帯無線装置の車内置き忘れを正確に判定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施の形態１による車載機器遠隔制御システムに用いられる車載無線装置の基本的な一構成例を示すブロック図である。
【図２】  実施の形態１による車載機器遠隔制御システムに用いられる携帯無線装置の基本的な一構成例を示すブロック図である。
【図３】  車載無線装置の送信アンテナあるいは受信アンテナと携帯無線装置とが通信している状態を模式的に示す図である。
【図４】  携帯無線装置の携帯者が車両より離れる状況を表す図である。
【図５】  携帯無線装置の携帯者が車両に戻ってくる状況を表す図である。
【図６】  図４の状況での車載無線装置（車載器）と携帯無線装置（携帯機）の動作タイミングチャートを示す図である。
【図７】  図５の状況での車載無線装置（車載器）と携帯無線装置（携帯機）の動作タイミングチャートを示す図である。
【図８】  車載無線装置のＥＣＵが実行する制御フローチャートの一例を示す図である。
【図９】  携帯無線装置のＥＣＵが実行する制御フローチャートの一例を示す図である。
【図１０】  通信起動スイッチをドアノブに設置した場合の例を示す図である。
【図１１】  車両内判定専用送信アンテナを設置した場合の一例を示す図である。
【図１２】  ドア内部に暗号コード要求信号送信アンテナを設置した場合の例を示す図である。
【図１３】  右ドア内部の暗号コード要求信号送信アンテナからの暗号コード要求信号に車外の携帯無線装置が応答する様子を示す模式図である。
【図１４】  左ドア内部の暗号コード要求信号送信アンテナからの暗号コード要求信号に車外の携帯無線装置が応答する様子を示す模式図である。
【図１５】  左右ドア内部の暗号コード要求信号送信アンテナからの暗号コード要求信号に車両内の携帯無線装置が応答する様子を示す模式図である。
【図１６】  ドアノブ内に暗号コード要求信号送信アンテナを組み込んだ場合の例を示す図である。
【図１７】  シート背もたれ部分に暗号コード要求信号送信アンテナを組み込んだ場合の例を示す図である。
【図１８】  センタピラー内側下部に暗号コード要求信号送信アンテナを組み込んだ場合の例を示す図である。
【図１９】  センタピラー内側下部に暗号コード要求信号送信アンテナを組み込んだ場合の様子を示す図である。
【図２０】  左右のセンタピラー内側下部に暗号コード要求信号送信アンテナを組み込んだ場合の例を示す図である。
【図２１】  右側のセンタピラー内側下部に暗号コード要求信号送信アンテナを組み込んだ場合の車両上面から見た通信領域を示す図である。
【図２２】  右側センタピラー内側下部に暗号コード要求信号送信アンテナを組み込んだ場合の車両前面から見た通信領域を示す図である。
【図２３】  センタピラー内側下部に組み込まれた暗号コード要求信号送信アンテナからの暗号コード要求信号が車両内の隅まで届かない場合を車両上面から見た図である。
【図２４】  図２３の状態を車両前面から見た図である。
【図２５】  実施の形態２による車載電子機器遠隔制御システムの特徴的な構成を説明するための図である。
【図２６】  図２５の状態を車両前面から見た図である。
【図２７】  センタピラー内側下部に設置した暗号コード要求信号送信アンテナからの暗号コード要求信号が暗号コード要求信号送信アンテナとは逆側の窓より漏洩する様子を示す図である。
【図２８】  実施の形態３による車載電子機器遠隔制御システムに用いられる暗号コード要求信号送信アンテナの特徴的な構成を示す図である。
【図２９】  実施の形態３による車載電子機器遠隔制御システムに用いられる暗号コード要求信号送信アンテナの他の例を示す図である。
【図３０】  実施の形態３による車載電子機器遠隔制御システムに用いられる暗号コード要求信号送信アンテナをセンタピラー内側下部に設置する様子を示す図である。
【図３１】  実施の形態３による車載電子機器遠隔制御システムに用いられる暗号コード要求信号送信アンテナをセンタピラー内側下部に設置したときの暗号コード要求信号の車外への漏れを示す図である。
【図３２】  実施の形態４による車載電子機器遠隔制御システムに用いられる暗号コード要求信号送信アンテナの構成を示す図である。
【図３３】  実施の形態４による車載電子機器遠隔制御システムに用いられる暗号コード要求信号送信アンテナの他の例を示す図である。
【図３４】  実施の形態５による車載機器遠隔制御システムにおける車載無線装置の暗号コード要求信号送信回路の構成を示すブロック図である。
【図３５】  実施の形態５において、暗号コード要求信号送信の強さを切替えて送信圏内領域にヒステリシスを設けた例を説明するための図である。
【符号の説明】
１０  車載無線装置
１１  暗号コード要求信号送信アンテナ  １２  送信部
１３  受信アンテナ                    １４  受信部
２０  ＥＣＵ（電子制御装置）          ２１  ドア開閉検出部
２２  ドアロック／アンロック検出部    ２３  ドアロック部
２４  報知部                          ２５  メモリ
５０  携帯無線装置
５１  操作検出部                      ５２  ＥＣＵ（電子制御装置）
５３  メモリ                          ５４  報知部
５５  送信部                          ５６  送信アンテナ
５７  受信部                          ５８  受信アンテナ
６０  携帯者                          ６１  ポケット
６３  暗号コード要求信号受信限界      ６４  車両ドア
１００  ドアノブ                      １０１  通信起動スイッ
１０２  右ドアノブの暗号コード要求信号送信アンテナ
１０３  左ドアノブの暗号コード要求信号送信アンテナ
１０４  車両内判定専用アンテナ
１０６  右ドア内部の暗号コード要求信号送信アンテナ
１０７  左ドア内部の暗号コード要求信号送信アンテナ
１１０  右側の暗号コード要求信号到達領域
１１１  左側の暗号コード要求信号到達領域
１１２  暗号コード要求信号送信アンテナ
１１３  シート背もたれ
１１５  センタピラー内側面の内装
１１６  暗号コード要求信号送信アンテナ
１１７  暗号コード要求信号送信アンテナ
１２０  車載無線装置から暗号コード要求信号送信アンテナまでの配線
１２３  センタピラー
１２４  コイル導線（コイル）          １２５  コイルボビン
１３０  マイクロコンピュータ          １３１  送信部
１３２  送信出力切替え部              １３３  出力切替え信号
１４０  暗号コード要求信号出力が弱レベルのときの通信圏内
１４１  暗号コード要求信号出力が強レベルのときの通信圏内
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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