(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを有する鏡体部が接続部材の下部に固定され、当該接続部材がアームに連結された鏡体支持部により支持されている手術用顕微鏡であって、
前記接続部材に設けられる鏡体部回転固定手段と、
前記鏡体支持部に設けられ前記鏡体部回転固定手段が係合する係合手段と、
を有し、前記接続部材の上部に鏡筒が設置されたときには前記鏡体部回転固定手段が前記係合手段と係合し当該鏡体部回転固定手段が前記接続部材の前記鏡体支持部に対する動作を規制することを特徴とする手術用顕微鏡。
【請求項２】
前記鏡体回転固定手段は、鏡筒の着脱に連動して前記鏡体支持部を挿脱する挿脱部材と前記挿脱部材を前記鏡体支持部から脱する方向に押圧する付勢部材とで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の手術用顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、対物レンズを有する鏡体部が、アームに連結された鏡体支持部に対して回動可能に支持された手術用顕微鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、多種多様の手術に手術用顕微鏡が用いられている。例えば、実開平４−１０１５１２号公報に示すように、一台の手術用顕微鏡で対応できるように、接眼鏡の部分のみを交換できるようになっている。
【０００３】
ところが、鏡体部の軸線Ｏ周りの回転の固定構造は、同公報の図３、図５、図６に示された落下防止溝１５に対して支持部４ａに支持された落下防止ピン１８が落ち込む機構と締付ノブ７を締め付けると落下防止ピン１８が上下ガイド溝部１５C に入り込む機構の２つの機構により構成されているが、鏡筒３３を上方に変位させるのに大きなトルクが必要のため締付ノブ７の外径を大きくして且つ操作レバー２３を設けている。
【０００４】
また、実開昭５８−２３３０５号公報にはホルダ５内に鏡体部が回転可能に支持され、ホルダ５に螺合されているツマミを締め込むことで鏡筒支持部３をホルダ５に圧接して固定しているためホルダ５に対して確実に同じ位置に鏡筒支持部３を固定するのが難しかった。これは術者の姿勢に微妙に影響を与え、そのために鏡体部を支持するアーム等でわざわざ位置を補正しなければならない場合があった。
【０００５】
また、同公報のＦｉｇ１は垂直観察する場合の図であるが、この状態から観察角度を変更したい場合はホルダ５を回転固定して任意の角度にする。そして、鏡筒４の観察方向も合わせて変更したい場合、ケーシング２、鏡筒支持部３、鏡筒４からなる顕微鏡１をホルダ５内に１８０度回転させて固定しているのが一般的であった。
【０００６】
また、特開平６−２６１９１２号公報に示すように、鏡体部を架台と結合するためのカップリングで鏡体部を前後左右に手動で傾斜できるものが知られている。これは、同公報の図１に示すように、軸線１７、１８に対して傾斜可能である。そして、同公報には開示されていないが軸線１７まわりに手動により微動傾斜させるためのハンドルが鏡体部側に設けられ、軸線１８まわりに手動により微動傾斜させるためのハンドルが結合部材１５と同様に架台と鏡体部を結合する結合部側に設けられているものが知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した実開平４−１０１５１２号公報の構造であると、接眼鏡取付部を有する鏡筒３３の横方向の長さが長くなって大型になっている。手術用顕微鏡では鏡体部が大きくなると、それを支持する機構部に負荷が大きくなり操作性が悪くなるのにつながることが知られている。
【０００８】
また、実開昭５８−２３３０５号公報のものは、添付した図面の図８に示すように、顕微鏡１に固定保持されている光ファイバー照明器８が観察者Ｄ側に突出して観察の妨げになっていた。そこで、図９，図１０に示すように、光ファイバー照明器８を顕微鏡１の鏡体部１ａとは別体にして鏡体部１ａに対して任意の位置に支持可能にしているが、図９のものは、観察光軸Ｏ1 に対して照明光軸Ｏ2 の同軸度が大きくなり、観察対象物の開口部等で照明がけられやすくなる。また、図１０に示すように、光ファイバー照明器８を鏡体部１ａの前部に配置して照明光軸Ｏ2 の同軸度を小さくすると、顕微鏡１のＷＤが犠牲になっていた。
【０００９】
また、特開平６−２６１９１２号公報のものは、前後と左右傾斜を両手で同時に操作しようとするとハンドルの高さが異なるため思ったとうりに傾斜できなかった。また、軸線１８まわりの傾斜により鏡体部側に設けられたハンドルが移動するため非常に操作しずらかった。
【００１０】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、鏡体部の位置変更が容易に行え、また位置変更しても観察者の観察の妨げになることはない操作性に優れた手術用顕微鏡を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の一態様では、対物レンズを有する鏡体部が接続部材の下部に固定され、当該接続部材がアームに連結された鏡体支持部により支持されている手術用顕微鏡であって、前記接続部材に設けられる鏡体部回転固定手段と、前記鏡体支持部に設けられ前記鏡体部回転固定手段が係合する係合手段と、を有し、前記接続部材の上部に鏡筒が設置されたときには前記鏡体部回転固定手段が前記係合手段と係合し当該鏡体部回転固定手段が前記接続部材の前記鏡体支持部に対する動作を規制することを特徴とする手術用顕微鏡が提供される。
この態様において、前記鏡体回転固定手段は、鏡筒の着脱に連動して前記鏡体支持部を挿脱する挿脱部材と前記挿脱部材を前記鏡体支持部から脱する方向に押圧する付勢部材とで構成されていてもよい。
【００１２】
鏡筒を取りつけるか、鏡筒を回転することで、鏡体部を鏡体支持部に固定する鏡体部回転固定手段を前記鏡体支持部と前記鏡体部に挿脱するように設ける構成にすることにより、１人の立体観察仕立てから２人の対向立体観察仕立てに鏡筒部分を交換して変更する場合や、鏡筒部の観察方向を変更する場合に、鏡体部の鏡体支持部に対する確実な固定と鏡体部の小型化を同時に達成させることにある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３は手術用顕微鏡の第１の実施形態を示し、図１は１人の観察者が立体観察する場合の鏡体部の側面図、図２は鏡体部の断面図である。図中、１０は対物レンズを備えた鏡体部であり、この鏡体部１０には接続部材１３を介して鏡筒１２が接続されている。
【００１４】
接続部材１３には後述する手段によって鏡筒１２が鉛直軸Ｏを中心として回転自在に設けられている。この接続部材１３の上部には蟻溝形状の係合凹部１４が設けられ、鏡筒１２の下部には係合凹部１４に対応する形状の係合凸部１５が設けられている。さらに、接続部材１３の上面の一部には位置決めピン１６が突設され、鏡筒１２の下面には位置決めピン１６と係合して鏡筒１２が位置決めされる位置決め溝１７が設けられている。
【００１５】
さらに、係合凹部１４の側壁にはその外部から係合凹部１４の内部に貫通するねじ穴１８が穿設され、このねじ穴１８には鏡筒１２を接続部材１３に固定するための鏡筒固定ツマミ１９が螺合されている。
【００１６】
前記鏡体部１０の上部にも蟻溝形状の係合凹部２０が設けられ、接続部材１３の下部には係合凹部２０に対応する形状の係合凸部２１が設けられている。さらに、係合凸部２１のネック部２２には接続部材１３の嵌合孔２４が回転自在に嵌合されている。
【００１７】
また、係合凹部２０の側壁にはその外部から係合凹部２０の内部に貫通するねじ穴２５が穿設され、このねじ穴２５には鏡体部１０を接続部材１３に固定するための鏡体部固定ツマミ２６が螺合されている。そして、鏡体部１０と接続部材１３を鏡体部固定ツマミ２６により固定することにより、鉛直軸Ｏまわりに鏡体部１０と接続部材１３が回動可能に支持されている。
【００１８】
接続部材１３を支持する鏡体支持部１１の支持面には係合手段としての回転止め穴２７ａが図２に示す位置と、この位置から鉛直軸Ｏを中心に矢印ｅ方向９０度の位置に図示しない回転止め穴２７ｂが設けられている。
【００１９】
また、接続部材１３には回転止め穴２７ａ，２７ｂに対応する位置に段付き穴２８が設けられ、この段付き穴２８にはフランジ部を有し、前記回転止め穴２７ａ，２７ｂに挿入可能な円柱部を両端に備えた挿脱部材としての回転止め部材２９が挿入されている。
【００２０】
回転止め部材２９は段付き穴２８内の付勢部材としてのばね３０によって上方へ突出する方向に付勢されていると共に、回転止め部材２９は段付き穴２８を閉塞する押え蓋３１によって突出量が規制されている。
【００２１】
そして、接続部材１３に対して鏡筒１２が固定されているときは、係合凸部１５によって回転止め部材２９がばね３０の付勢力に抗して押し下げられ、その下端部が回転止め穴２７ａに挿入され、鏡体部回転固定手段を構成している。
【００２２】
また、前記接続部材１３は図１に示すようにアーム３２に支持されており、枢支軸３３を支点として接続部材１３に支持された鏡体部１０および鏡筒１２が回動可能に構成されている。
【００２３】
図３は２人の観察者が対向に立体観察する場合を示し、鏡体支持部１１の接続部材１３には、鏡体部１０の左右光路を２方向に分割する対向型中間鏡筒３４が設けられ、対向型中間鏡筒３４の左右両端には鏡筒１２，１２が取り付けられている。なお、図示しないが、対向型中間鏡筒３４には前記接続部材１３と鏡筒１２との結合構造と同様に係合凹部１４と位置決めピン１６が設けられている。
【００２４】
次に、前述のように構成された手術用顕微鏡の作用について説明する。
通常、他科から移動して整形外科で手術用顕微鏡を使用する場合、図１の１人立体観察の仕立てより、対向に２人の観察者が立体観察する図３の仕立てに変更する。
【００２５】
初めに鏡筒１２を鏡筒固定ツマミ１９を緩め、鏡筒１２を接続部材１３から取り外す。すると、鏡筒１２の係合凸部１５により押し下げられていた回転止め部材２９がばね３０の押圧力により上方に突出し、回転止め穴２７ａから抜ける。そして、鏡体部１０を鉛直軸Ｏまわりに矢印ｅ方向へ９０度回転させ、対向型中間鏡筒３４を位置決め溝１７と位置決めピン１６を合わせながら接続部材１３に取り付け、鏡筒固定ツマミ１９を締め付けて確実に固定する。
【００２６】
そのとき、係合凸部１５が回転止め部材２９を下方に押し下げて回転止め穴２７ｂに挿入され、接続部材１３が鏡体支持部１１に対して確実に位置決めされる。つまり鏡体部１０が元の位置から９０度回転した位置に確実に位置決めされることになる。
【００２７】
本実施形態によれば、鏡体部１０の仕立て変更時に回転軸となる鉛直軸Ｏが鏡体部１０の光軸と一致しているので仕立て変更の機構を有していても鏡体部１０を小型化できる。そして鏡筒１２または対向型中間鏡筒３４を接続部材１３に取り付けたときのみ鏡体部１０が鏡体支持部１１に確実に固定されるので手術中に鏡体部１０が自然回転してしまうことがない。
【００２８】
また、本実施形態のように鏡筒着脱式の手術用顕微鏡において仕立てを変更する場合、鏡体部１０を回転するのみなので非常に簡単である。
図４は第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図中、３５は第１の実施形態の接続部材１３と同様な役目をする接続部材で、２段に段部３６ａ，３６ｂが設けられていて、下段の段部３６ａには付勢部材としての板ばね３７がビス３８により固定されており、上段の段部３６ｂには接続部材３５の紙面垂直方向に挿入固定されている軸３９に対してピン４０が回動自在に支持されている。そして、ピン４０は前記板ばね３７によって下側から上方へ押圧されている。
【００２９】
また、接続部材３５を支持する鏡体支持部４１には溝４２ａが図の位置に設けられ、鉛直軸Ｏを中心に矢印ｅ方向９０度の位置に図示しない溝４２ｂが設けられている。
【００３０】
次に、前述のように構成された手術用顕微鏡の作用について説明する。
初めに、第１の実施形態と同様に、鏡筒１２を接続部材３５から取り外す。すると、鏡筒１２の係合凸部１５により押し下げられていたピン４０が板ばね３７の押圧力により軸３９を中心に上方に持ち上げられ、鏡体支持部４１の溝４２ａより抜ける。そして、第１の実施形態と同様に鏡体部１０を矢印ｅ方向に９０度回転させて鏡筒１２を接続部材３５に取り付ける際にピン４０が係合凸部１５に押し下げられ板ばね３７を押圧しながら溝４２ｂに挿入され、接続部材３５が鏡体支持部４１に対して確実に位置決めされる。
【００３１】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同じ効果以外に鏡筒１２を接続部材３５に取り付ける際、係合凸部１５のピン４０を押す位置が板ばね３７のピン４０を押す位置より軸３９を基準として離れているので、ばね圧に対して弱い押圧力でピン４０を溝４２ａ，４２ｂに挿入できるので鏡筒１２の取り付けが容易である。
【００３２】
図５〜図７は第３の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。図中、４３は対物レンズ以外の観察光学系を設けた可動ハウジングで、固定ハウジング４４に対して観察光軸Ｏ1 まわりに回動可能に保持されている。固定ハウジング４４には段付きビス４５が螺合され、可動ハウジング４３に設けられた段部４６に固定ハウジング４４に対する可動ハウジング４３の抜け止めとして挿入されている。
【００３３】
可動ハウジング４３には接眼部４７が設けられ、また可動ハウジング４３には観察光軸Ｏ1 を中心にして対向した位置に溝４８が２個設けられている。そして、固定ハウジング４４に設けられたボール４９、ばね５０、ばね固定用ビス５１からなるクリックが挿入可能になっている。
【００３４】
固定ハウジング４４はノブ５２まわりに回動自在に支持されノブ５２の締め付けにより任意の角度に固定される。また、固定ハウジング４４には対物レンズ５３が固定保持され、観察光軸Ｏ1 を中心に観察者５４と対向する位置で、かつ可動ハウジング４３の観察光学系の光束の通らない部分をカットした対物レンズ５３の近傍に照明光学系５５を固定保持している。
【００３５】
図６は手術用顕微鏡の架台と鏡体部１０の間に取り付けられ、鏡体部１０を前後左右に傾斜させるユニットの断面図で、図７は図６の２点鎖線で囲まれた部分を矢印ｆ方向から見た断面図である。
【００３６】
図中、５６は図示しない架台と接続されている軸で、ハウジング５７の上面に支持固定されている。ハウジング５７の下面には開口部５７ａが設けられ、この開口部５７ａから傾斜アーム５８がハウジング５７の内部に挿入されている。
【００３７】
傾斜アーム５８の一端部は球形部５８ａで、ハウジング５７の内部の上部に設けられた球受け部５９に球運動自在に支持されている。傾斜アーム５８の他端部は鏡体アーム３２に接続固定され、中間部は棒状で、ボール６０にスライド自在に挿通している。
【００３８】
ハウジング５７の側面には第１ハンドル６１ａが回転自在に軸支され、この第１ハンドル６１ａは支軸６２を介して第１傘歯車６３が設けられている。この第１傘歯車６３は支軸６２と直角方向の支軸６４に設けられた第２傘歯車６５と噛合している。
【００３９】
第２傘歯車６５の支軸６４はハウジング５７の下面に軸支され、この支軸６４には平歯車６６が設けられている。この平歯車６６はラック６７と噛合している。ラック６７はスライダ６８が一体に設けられ、このスライダ６８は前記ボール６０を球運動自在に支持している移動板６９の凹部７０に矢印ｇ方向のみスライド自在に支持している。
【００４０】
移動板６９はハウジング５７に設けられたガイド溝７１に支持されており、紙面垂直方向と左右方向に移動可能で、紙面上下方向に移動不可能に規制されている。そして、ボール６０を中心にして前記スライダ６８と９０度を成す位置に凹部７０、スライダ６８、ラック６７、平歯車６６および第１ハンドル６１ａが全く同じ構成になっている。
【００４１】
次に、前述のように構成された手術用顕微鏡の作用について説明する。
観察光軸Ｏ1 の角度を変更したい場合、ノブ５２を緩め固定ハウジング４４をノブ５２まわりに回動し、目的の角度に合わせた後、ノブ５２を締め付けて位置決めする。これに併せて接眼部４７の位置を変更したい場合、可動ハウジング４３を回動することで溝４８からボール４９が抜け、１８０度回動した次の溝４８にボール４９が挿入した時点で回動するのを止めると、図５の破線の位置に接眼部４７が移動する。
【００４２】
観察者５４が鏡体部１０を左右に傾斜させて視野移動を行ないたい場合、第１ハンドル６１ａを指で回転させると、第１傘歯車６３、第２傘歯車６５、平歯車６６が回転してラック６７と共にスライダ６８が移動し、スライダ６８により凹部７０が押されて移動板６９と共にボール６０が同方向に移動する。
【００４３】
そして、ボール６０の移動に伴って傾斜アーム５８が球受け部５９を支点に傾斜することで鏡体部１０が左右傾斜し、視野移動が行なえる。鏡体部１０を前後に傾斜させて視野移動を行ないたい場合は第２ハンドル６１ｂを同様に回転すれば良い。
【００４４】
また、鏡体部１０を左右と前後同時に傾斜させて４５度方向に視野移動を行ないたい場合は第１ハンドル６１ａと第２ハンドル６１ｂを同時に同じ回転量を回転させると、移動板６９が４５度方向に移動することで傾斜アーム５８が４５度方向に傾斜して達成する。また、４５度の４通りの方向は第１ハンドル６１ａと第２ハンドル６１ｂの回転方向の組み合わせで行なえることは説明するまでもない。
【００４５】
本実施形態によれば、可動ハウジング４３の回転操作のみで接眼部４７の位置変更ができ、かつ固定位置が常に一定である。可動ハウジング４３を回動して接眼部４７の位置を変更しても照明光学系５５は移動しないため観察者５４側に突出せず観察の妨げにならない。また、観察光軸Ｏ1 と照明光軸Ｏ2 の同軸度が小さいわりに照明光学系５５が観察物体側に対物レンズ５３より突出していないめＷＤが犠牲にならない。そして鏡体部１０まわりの構成が簡単で安価にできている。
【００４６】
そして、前後と左右傾斜を同時に行なう場合、第１ハンドル６１ａと第２ハンドル６１ｂが同じ高さにあるので希望する方向に鏡体部１０を傾斜させて視野移動を行なえる。また、鏡体部１０が傾斜しても第１ハンドル６１ａと第２ハンドル６１ｂは移動しなく、かつお互いの位置関係が変わらないので非常に操作しやすいという効果がある。
【００４７】
前述した実施形態によれば、次のような構成が得られる。
（付記１）対物レンズを有する鏡体部が、アームに連結された鏡体支持部に対して回動可能に支持された手術用顕微鏡において、
前記鏡体部と前記鏡体支持部のうち、一方に設けられ前記鏡体部の回転を固定する鏡体部回転固定手段と、他方に設けられ前記鏡体部回転固定手段と係合する係合手段とを具備し、前記鏡体部を着脱または回転することにより、前記鏡体部回転固定手段の動作を制御することを特徴とする手術用顕微鏡。
【００４８】
（付記２）前記鏡体部回転固定手段は、鏡体支持部と鏡体部に挿脱可能であることを特徴とする付記１記載の手術用顕微鏡。
（付記３）前記鏡体部回転固定手段は、鏡体支持部に対する鏡筒の着脱に連動して動作することを特徴とする付記１記載の手術用顕微鏡。
【００４９】
（付記４）照明光学系を一体に設けた実体顕微鏡において、対物レンズと前記照明光学系を設けた対物レンズ枠と、前記対物レンズを除く観察光学系を設けた鏡体本体とを具備し、前記実体顕微鏡の支持部に対して、少なくとも一方を前記対物レンズの光軸を中心として回転自在に構成したことを特徴とする実体顕微鏡。
【００５０】
（付記５）照明光学系を一体に設けた手術用顕微鏡において、対物レンズと前記照明光学系を設けた対物レンズ枠と、前記対物レンズを除く観察光学系を設けた鏡体本体とを具備し、前記手術用顕微鏡のアームに対して、少なくとも一方を前記対物レンズの光軸を中心として回転自在に構成したことを特徴とする手術用顕微鏡。
【００５１】
（付記６）鏡体部が鏡体支持部に回転可能に支持された手術用顕微鏡において、鏡筒を回転することで鏡体部を鏡体支持部に固定する鏡体部回転固定手段を前記鏡体支持部と前記鏡体部に挿脱自在に設けたことを特徴とする手術用顕微鏡。
【００５２】
（付記７）前記鏡体回転固定手段は、鏡筒の着脱に連動して前記鏡体部と前記鏡体支持部を挿脱する挿脱部材と、前記挿脱部材を前記鏡体支持部から脱する方向に押圧する付勢部材で構成されたことを特徴とする付記１，６記載の手術用顕微鏡。
【００５３】
（付記８）前記鏡体部は、対物レンズと照明光学系を固定ハウジングに設け、対物レンズ以外の観察光学系を回動可能に固定ハウジングに支持された可動ハウジング内に設けたことを特徴とする付記６記載の手術用顕微鏡。
【００５４】
（付記９）前記挿脱部材を前記鏡体部が前記鏡体支持部内を回転するときの回転軸と平行な軸線方向に挿脱するように設けたことを特徴とする付記７記載の手術用顕微鏡。
【００５５】
（付記１０）前記挿脱部材を前記鏡体部が前記鏡体支持部内を回転するときの回転軸と垂直な軸線まわりに回動して挿脱するように設けたことを特徴とする付記７記載の手術用顕微鏡。
【００５６】
（付記１１）前記付勢部材を圧縮ばねとしたことを特徴とする付記７記載の手術用顕微鏡。
（付記１２）前記付勢部材を板ばねとしたことを特徴とする付記７記載の手術用顕微鏡。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、鏡体部の仕立て変更時や観察方向の変更時に鏡体部を回転させて位置決めする際、鏡体部を容易に確実に固定でき、位置変更して観察者の観察の妨げにならないので、操作性の容易化を図ることができると共に、鏡体部の小型化を図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態の手術用顕微鏡における一人の観察者が立体観察する場合の鏡体部分の側面図。
【図２】同実施形態の鏡体部と鏡体支持部の断面図。
【図３】同実施形態の手術用顕微鏡における二人の観察者が立体観察する場合の鏡体部分の正面図。
【図４】この発明の第２の実施形態の手術用顕微鏡における鏡体部と鏡体支持部の断面図。
【図５】この発明の第３の実施形態の鏡体部分の断面図。
【図６】同実施形態の鏡体部を前後左右に傾斜させるユニットの断面図。
【図７】図６の２点鎖線で囲まれた部分を矢印ｆ方向から見た断面図。
【図８】従来の手術用顕微鏡の使用状態の側面図。
【図９】従来の手術用顕微鏡の使用状態の側面図。
【図１０】従来の手術用顕微鏡の使用状態の側面図。
【符号の説明】
１０…鏡体部
１１…鏡体支持部
１２…鏡筒
１３…接続部材
１４…係合凹部
１５…係合凸部
２７ａ，２７ｂ…回転止め穴
２９…回転止め部材
３２…アーム
【図１】
0003668300.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003668300.tif 000005
【図５】
0003668300.tif 000006
【図６】
0003668300.tif 000007
【図７】
0003668300.tif 000008
【図８】
0003668300.tif 000009
【図９】
0003668300.tif 000010
【図１０】
0003668300.tif 000011