(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブル（１）と、該テーブル（１）の外周部に両端部がそれぞれ固定されテーブル回転手段（４）の回転力をテーブル（１）へ伝達する伝達手段（６）と、テーブル下面に設けられた位置決めブロック（８）と、該位置決めブロック（８）に対向する微調整機構を設けた位置決め手段（９）とを有し、
前記微調整機構は、ベット（２）に固定されているベースブロック（１３）と、該ベースブロック（１３）のネジ部に螺合されているストッパ（１４）と、ロックナット（１５）とで構成され、前記ストッパ（１４）は、テーブル（１）の下面に固定されている位置決めブロック（８）との相対位置が決定された後、ロックナット（１５）でベースブロック（１３）に固定されるように構成されていることを特徴とするテーブル回転装置。
【請求項２】
前記位置決め手段（９）は、２個所に設けられていることを特徴とする請求項１記載のテーブル回転装置。
【請求項３】
前記テーブル（１）は、ベット（２）上に固定された固定盤（３）上に回転可能に設けられ、前記位置決め手段（９）は、前記ベット（２）上に設けられていることを特徴とする請求項１または２記載のテーブル回転装置。
【請求項４】
前記位置決め手段（９）は、前記ベット（２）に代えて固定盤（３）上に設けられていることを特徴とする請求項３記載のテーブル回転装置。
【請求項５】
前記伝達手段は、タイミングベルト（６）であり、その両端部がそれぞれベルト押え手段（７，７ａ）で固定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のテーブル回転装置。
【請求項６】
前記ベルト押え手段（７，７ａ）は、テーブル（１）の外周部に固定されるラック（１０）と、タイミングベルト（６）をラック（１０）との間に挟むベルト押え（１１）とからなり、前記ラック（１０）にはタイミングベルト（６）と同一の歯切りがなされていることを特徴とする請求項５記載のテーブル回転装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のテーブル回転装置を有することを特徴とする竪型射出機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テーブル回転装置および該回転装置を有する竪型射出機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、竪型射出機等に用いられるテーブル回転装置としては、一般に図６にて示す構成が採用されていた。すなわち、同図において、符号２１で示されるものは、図示しない下金型を乗せる円形のテーブルであり、このテーブル２１の中心軸の下部には大歯車２２が固定されている。前記テーブル２１はベット２３に固定されている固定盤２４上に回転可能に載置されている。テーブル２１の下面の外周部近傍には、テーブル２１の停止位置を規定する位置決め穴２５が対向して２個所に設けられている。前記固定盤２４の下面には、前記大歯車２２と噛み合う小歯車２６を駆動する駆動アクチュエータ２７と、前記位置決め穴２５に挿入される位置決めストッパ２８を駆動するアクチュエータ２９が取り付けられている。
【０００３】
上記構成において、駆動アクチュエータ２７を駆動し、回転力を小歯車２６を介してテーブル２１に固定されている大歯車２２へ伝達し、テーブル２１を回転させて停止位置に移動後、アクチュエータ２９を駆動し、位置決めストッパ２８をテーブル下面の位置決め穴２５に入れて位置決めする。
【０００４】
なお、前記テーブル２１の中心軸の中央部にはセンタータイバー３１、固定盤２４の外周近傍には、通常２本のタイバー３２が貫通して設けられ、両タイバー３１，３２の上部には上可動盤３３、下部には下可動盤３４がそれぞれ固定されている。下可動盤３４は、固定盤２４の下面に固定されている型締シリンダ３５に取り付けられ、このシリンダ３５のピストンを上下動することにより上下可動盤３３，３４がタイバー３１，３２を介して上下動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のテーブル回転装置は、以上のように構成されているため、竪型射出機等が大型化すると必然的にテーブル、大歯車、小歯車，駆動アクチュエータなども大型化し、高価になるという問題点があった。また、最終停止位置で位置決めストッパを必要とし、サイクルを増大させる原因ともなっていた。
【０００６】
本発明は、機械が大型化しても安価で位置精度のよいテーブル回転装置および該回転装置を有する竪型射出機を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によるテーブル回転装置は、テーブルと、該テーブルの外周部に両端部がそれぞれ固定されテーブル回転手段の回転力をテーブルへ伝達する伝達手段と、テーブル下面に設けられた位置決めブロックと、該位置決めブロックに対向する微調整機構を設けた位置決め手段とを有し、前記微調整機構は、ベットに固定されているベースブロックと、該ベースブロックのネジ部に螺合されているストッパと、ロックナットとで構成され、前記ストッパは、テーブルの下面に固定されている位置決めブロックとの相対位置が決定された後、ロックナットでベースブロックに固定されるように構成されている。上記本発明のテーブル回転装置は、前記伝達手段がテーブルの外周部に固定されているので減速比を大きくでき、竪型射出装置等が大型化しても適用できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は本発明の一実施例を示すテーブル回転装置の平面図、図２は図１の正面図である。
【００１０】
図１および図２において、符号１で示されるものは図示しない下金型を乗せる円形のテーブルである。このテーブル１はベット２に固定されている固定盤３上に回転可能に載置されている。前記ベット２には、テーブル１を駆動するテーブル回転手段４が取り付けられている。この回転手段４は、電動式サーボモータでも油圧モータでもよい。ただし、電動式サーボモータの方が油圧モータに比べ、精度がよく、また高速から低速への切換え等の制御がしやすいという長所がある。
【００１１】
前記テーブル１の外周部には、減速比を大きくするため伝達手段であるタイミングベルト６の一端がベルト押え手段７によって固定され、前記タイミングベルト６の他端は、前記テーブル回転手段４のプーリー５を介してテーブル外周部に、前記ベルト押え手段７に近接して設けたベルト押え手段７ａによって固定されている。前記タイミングベルト６は、金属製でないので、調整加工しやすい長所がある。
【００１２】
前記テーブル１の下面の外周部近傍には、テーブル１の停止位置を規定する位置決めブロック８が設けられている。前記ベット２の上面には、前記位置決めブロック８と対向する微調整機構を設けた位置決め手段９が２個所に対向して設けられている。
【００１３】
前記テーブル１の中央部にはセンタータイバー３１、固定盤３の外周近傍には、通常２本のタイバー３２が貫通して設けられ、両タイバー３１，３２の上部には上可動盤３３、下部には下可動盤３４がそれぞれ固定されている。下可動盤３４は、固定盤３の下面に固定されている型締シリンダ３５に取り付けられ、このシリンダ３５のピストンを上下動することにより上下可動盤３３，３４がタイバー３１，３２を介して上下動する。竪型射出機の場合、テーブル１の上面には下金型、上可動盤３３の下面には上金型が取り付けられ、上可動盤３３の上面には、射出装置が取り付けられている。
【００１４】
前記ベルト押え手段７，７ａは、図３に示すように、テーブル１の外周部に固定されるラック１０とベルト押え１１とかなり、前記ラック１０には、タイミングベルト６と同一の歯切りがなされている。前記タイミングベルト６をテーブル１の外周部に固定する時は、タイミングベルト６をラック１０に合わせ、ベルト押え１１でタイミングベルト６をラック１０との間に挟み、ベルト押え１１をボルト１２で固定する。
【００１５】
前記位置決め手段９の微調整機構は、図４に示すように、ベット２に固定されているベースブロック１３と、このベースブロック１３のメネジ部に螺合されているストッパ１４と、ロックナット１５とで構成され、前記ストッパ１４は、テーブル１の下面に固定されている位置決めブロック８との相対位置が決定された後、ロックナット１５でベースブロック１３に固定される。
【００１６】
次に、テーブル回転装置の動作について説明する。
【００１７】
テーブル回転手段４を駆動し、駆動力をタイミングベルト６を介してテーブル１に伝達し、一方向に回転させる。前記回転手段４により高速、低速減速制御されて、最終停止位置に至ると位置決めブロック８と位置決め手段９のストッパ１４が機械的に当たり位置決めが完了する。次に前記回転手段４を逆転させてテーブル１を逆方向へ回転させ、高速、低速減速制御を経て逆方向の最終停止に至ると位置決めブロック８と他の位置決め手段９のストッパ１４が機械的に当り逆方向の位置決めが完了する。このサイクルを繰り返すことによりテーブル１の１８０度反復回転を継続する。
【００１８】
上記実施例では、位置決め手段９をベット２の上面に設けているが、固定盤３の上面に設けてもよい。図５は、位置決め手段を固定盤の上面に設けた状態を示し、（ａ）は一部破断平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図である。同図に示すように、この実施例では、テーブル１と固定盤３の間に位置決め手段８を設けるため、固定盤３は２段構造とされている。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているので、次のような効果を得ることができる。
（ａ）テーブルの駆動にテーブル外周部を使用するので減速比が大きくでき、機械が大型化してもテーブル回転装置は安価にできる。
（ｂ）テーブルの位置決めにアクチュエータ等の駆動を必要としないので、サイクルの短縮が図れる。（ｃ）テーブルの停止位置の高精度化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すテーブル回転装置の平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１に示すベルト押え手段の詳細図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】図１に示す位置決めブロックと位置決め手段の詳細図である。
【図５】位置決め手段を固定盤の上面に設けた状態を示し、（ａ）は一部破断平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図である。
【図６】従来のテーブル回転装置の構成図である。
【符号の説明】
１  テーブル
２  ベット
３  固定盤
４  テーブル回転手段
５  プーリー
６  タイミングベルト（伝達手段）
７、７ａ  ベルト押え手段
８  位置決めブロック
９  位置決め手段
１０  ラック
１１  ベルト押え
１２  ボルト
１３  ベースブロック
１４  ストッパ
１５  ロックナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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