(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸上に対向配置された入出力ディスクと、
該入出力ディスクに狭圧されて摩擦係合により前記入出力ディスク間で動力の伝達を行うパワーローラと、
前記狭圧力によって生じるパワーローラからのスラスト力を受けつつ、該パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、
該トラニオンをトラニオンの軸方向へ変位させ、トラニオンの傾転を生起させる油圧シリンダと、
該油圧シリンダへ供給する油圧を制御する変速制御弁と、
前記トラニオンの傾転動作に応動して、トラニオンと一体的に傾転するカムと、
該カムと前記変速制御弁間の連結機構であって、少なくともトラニオンの傾転角度を前記変速制御弁にフィードバックするフィードバック機構とを備えたトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、
前記カムと一体或いは別体で構成されたカム側部材と、トラニオンと一体或いは別体で構成されたトラニオン側部材を、ピンにより連結し、
前記ピンと、カム側部材またはトラニオン側部材のうち少なくとも一方の部材との連結部は、前記スラスト力がかかる方向に互いに相対移動可能であることを特徴とするトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記カムは筒形状を有し、該筒形状部には、前記トラニオンが貫入され、かつ筒形状部とトラニオンの間には前記トラニオンが前記スラスト力がかかる方向に移動可能な、所定の間隙が設けられたことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記トラニオンの傾転角度以外にトラニオンの軸方向変位を前記変速制御弁にフィードバックする前記フィードバック機構を有し、前記カムと一体或いは別体で構成された第２カム側部材と、トラニオンと一体或いは別体で構成された第２トラニオン側部材を、第２ピンにより連結し、前記第２ピンと、第２カム側部材または第２トラニオン側部材のうち少なくとも一方の部材との連結部は、前記スラスト力がかかる方向に互いに相対移動可能であることを特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
【請求項４】
前記カムは筒形状を有し、前記第２カム側部材と第２トロイダル側部材の第２ピンによる連結を、前記カムの筒形状の内壁に設けたことを特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
【請求項５】
前記カム側部材とトロイダル側部材のピンによる連結は、前記スラスト力がかかる方向と前記トラニオンの軸方向の双方に垂直な方向に、前記ピンを付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項１または４に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
【請求項６】
前記第２カム側部材と第２トロイダル側部材の第２ピンによる連結は、前記トラニオンの軸方向に、前記第２ピンを付勢する第２付勢手段を設けたことを特徴とする請求項３または５に記載のトロイダル型無段変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両などに採用されるトロイダル型無段変速機の変速制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトロイダル型無段変速機の変速制御装置の一例として、特開平１０−８９４３３号公報に記載のものがある。
【０００３】
これについて図１４、１５を用いて説明すると、変速制御弁５からの油圧に応じてパワーローラ３、３ａ、３ｂ、３ｃの各ピストン６は、パワーローラ３、３ａから３ｃをそれぞれ軸支する各トラニオン４１を介して図中上下方向へそれぞれ所定方向へ駆動し、相互に対向するパワーローラ３および３ａは相互逆方向へ、パワーローラ３ｂおよび３ｃも同じく上下逆向き、また、パワーローラ３および３ｂは同じ向きに同期的に変位する。
【０００４】
すべてのパワーローラ３、３ａ、３ｂ、３ｃは、回転軸Ｏ１が入出力ディスク１、２の回転軸線Ｏ２と交差する図示位置から所定のＹ軸方向にそれぞれオフセットされ、このオフセットによりパワーローラ３、３ａ、３ｂ、３ｃは入出力ディスク１、２および１ａ、２ａからの分力により、傾転する。
【０００５】
すなわち、パワーローラ３の回転軸線Ｏ１と直交する軸線Ｏ３の回りに傾転し、入出力ディスク１、２、１ａ、２ａに対するパワーローラ３、３ａ、３ｂ、３ｃの接触円弧径が連続的に変化することで無段変速を行うことができる。
【０００６】
このような無段変速により、コントローラ６１の指令に応じた目標変速比が達成されるとき、パワーローラ３のＹ軸オフセット（トラニオン４１の軸方向変位）および傾転は、トラニオン４１、プリセスカム７およびリンク８を介して変速制御弁５のスプール５ａへ伝達され、スプール５ａはスリーブ５ｂに対し相対的に初期の中立位置に復帰し、同時に、両パワーローラ３、３ａは、回転軸線Ｏ１が入出力ディスク１、２の回転軸線とＯ２と交差する中立位置に戻ることで、変速指令値の達成状態を維持することができる。なお、プリセスカム７は下面に傾斜を備えて、傾斜角とＹ軸オフセットの和をスプール５ａにフィードバックする。
【０００７】
このとき、プリセスカム７によってパワーローラ３の傾転のみならずトラニオン４１の軸方向変位であるＯ３軸方向（Ｙ軸方向）の変位もスプール５ａへ与えるのは、目標変速比を達成するフィードバックループが振動的になるのを防ぐためである。
【０００８】
ここで、円滑な変速を行うには、複数のパワーローラがそれぞれ同等の動作をすることが必要であるが、すべてのパワーローラの駆動を共通の変速制御弁５が制御する油圧によって駆動されるピストン６を介して行うことで、各パワーローラを同期させることができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記公報に記載のものは入出力ディスクにトルクが入力されるとパワーローラが入出力ディスクの狭圧力によって、トラニオンのパワーローラ支持部材近傍はパワーローラの中心軸方向に押し出され、トラニオンシャフトが軸受部を支点にして反り、弓形に変形する。このトラニオンの変形は入力トルクの大きさによって変動し、これに伴い、トラニオンの下部に備えられるプリセスカムがパワーローラの中心軸方向に変位し、プリセスカムと変速リンクとの接点位置がずれ、変速リンクを移動させる。変速リンクの移動により変速制御弁のスプールが変位し、トラニオンに備えられたサーボピストンの上下油室間に差圧が生じ、変速を生起させることになる。
【００１０】
つまり、入力トルクの変化により、変速比変化が生じることになり、これは変速比制御上望ましくない。
【００１１】
そこで本発明は、上記問題点を解決するトロイダル型無段変速機の変速制御装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、同軸上に対向配置された入出力ディスクと、該入出力ディスクに狭圧されて摩擦係合により前記入出力ディスク間で動力の伝達を行うパワーローラと、前記狭圧力によって生じるパワーローラからのスラスト力を受けつつ、該パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、該トラニオンをトラニオンの軸方向へ変位させ、トラニオンの傾転を生起させる油圧シリンダと、該油圧シリンダへ供給する油圧を制御する変速制御弁と、前記トラニオンの傾転動作に応動して、トラニオンと一体的に傾転するカムと、該カムと前記変速制御弁間の連結機構であって、少なくともトラニオンの傾転角度を前記変速制御弁にフィードバックするフィードバック機構とを備えたトロイダル型無段変速機の変速制御装置において、前記カムと一体或いは別体で構成されたカム側部材と、トラニオンと一体或いは別体で構成されたトラニオン側部材を、ピンにより連結し、前記ピンと、カム側部材またはトラニオン側部材のうち少なくとも一方の部材との連結部は、前記スラスト力がかかる方向に互いに相対移動可能とする。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明において、前記カムは筒形状を有し、該筒形状部には、前記トラニオンが貫入され、かつ筒形状部とトラニオンの間には前記トラニオンが前記スラスト力がかかる方向に移動可能な、所定の間隙が設けられる。
【００１４】
第３の発明は、第１または第２の発明において、前記トラニオンの傾転角度以外にトラニオンの軸方向変位を前記変速制御弁にフィードバックする前記フィードバック機構を有し、前記カムと一体或いは別体で構成された第２カム側部材と、トラニオンと一体或いは別体で構成された第２トラニオン側部材を、第２ピンにより連結し、前記第２ピンと、第２カム側部材または第２トラニオン側部材のうち少なくとも一方の部材との連結部は、前記スラスト力がかかる方向に互いに相対移動可能である。
【００１５】
第４の発明は、第３の発明において、前記カムは筒形状を有し、前記第２カム側部材と第２トロイダル側部材の第２ピンによる連結を、前記カムの筒形状の内壁に設けた。
【００１６】
第５の発明は、第１または第４の発明において、前記カム側部材とトロイダル側部材のピンによる連結は、前記スラスト力がかかる方向と前記トラニオンの軸方向の双方に垂直な方向に、前記ピンを付勢する付勢手段を設けた。
【００１７】
第６の発明は、第３または第５の発明において、前記第２カム側部材と第２トロイダル側部材の第２ピンによる連結は、前記トラニオンの軸方向に、前記第２ピンを付勢する第２付勢手段を設けた。
【００１８】
【発明の効果】
第１の発明では、入力ディスクからパワーローラに伝達される入力トルクに応じてトラニオンが反り返り、トラニオン軸がトラニオンのオフセット方向に変位しても、カムにはトラニオン軸の変位が直接的に伝達されず、カムと変速リンクの接点位置が入力トルクによって変位することがない。なお、トラニオンのオフセット方向とは、トラニオンの傾転軸部の間に設けられたオフセット部が偏心する、入出力ディスクの外周方向でかつトラニオン軸の軸直方向を意味する。
【００１９】
一方、トラニオン軸の傾転角度が変位した状態でもトラニオン軸の傾転は連結機構を介してカムが傾転し、フィードバックリンクを介して正確に変速制御弁にフィードバックされる。このため、入力トルクの変化による変速比のずれを防止し、変速制御の制度を維持することができる。
【００２０】
第２の発明では、カムは筒形状を有し、該筒形状部には、前記トラニオンが貫入され、かつ筒形状部とトラニオンの間には前記トラニオンが前記スラスト力がかかる方向に移動可能な、所定の間隙が設けられるので、トラニオン軸がトラニオンのオフセット方向に変位しても、カムにはトラニオン軸の変位が直接的に伝達されず、カムと変速リンクの接点位置が入力トルクによって変位することがない。
【００２１】
第３の発明は、トラニオンの傾転角度以外にトラニオンの軸方向変位を前記変速制御弁にフィードバックする前記フィードバック機構を有し、前記カムと一体或いは別体で構成された第２カム側部材と、トラニオンと一体或いは別体で構成された第２トラニオン側部材を、第２ピンにより連結し、前記第２ピンと、第２カム側部材または第２トラニオン側部材のうち少なくとも一方の部材との連結部は、前記スラスト力がかかる方向に互いに相対移動可能であるので、トラニオン軸とカムの回転軸との芯ズレを許容しつつ、トラニオンの傾転角とトラニオンの軸方向変位量をカムに伝え、トラニオンが傾くことによる影響、例えば、こじり等が発生することなく、変速比のズレを防止できる。
【００２２】
第４の発明は、前記カムは筒形状を有し、前記第２カム側部材と第２トロイダル側部材の第２ピンによる連結を、前記カムの筒形状の内壁に設けたので、トラニオンの傾転角とトラニオンの軸方向変位量をカムに伝え、変速比のズレを防止できる。
【００２３】
第５の発明では、カム側部材とトロイダル側部材のピンによる連結は、前記スラスト力がかかる方向と前記トラニオンの軸方向の双方に垂直な方向に、前記ピンを付勢する付勢手段を設けたので、精度よくトラニオンの傾転角を変速制御弁に伝えることができる。
【００２４】
第６の発明では、前記第２カム側部材と第２トロイダル側部材の第２ピンによる連結は、前記トラニオンの軸方向に、前記第２ピンを付勢する第２付勢手段を設けたので、精度よくトラニオンの軸方向変位を変速制御弁に伝えることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１は、入力ディスク２１、出力ディスク２２でパワーローラ２０をそれぞれ狭持、押圧するトロイダル型無段変速機を示す。
【００２７】
パワーローラ２０は、図１に示すように、下端を油圧シリンダ４０に結合して軸方向へ変位可能かつ軸周りに回転可能なトラニオン２３に軸支され、トラニオン２３のトラニオンシャフト２３Ａの下端には、トラニオン２３の傾転角φを、図２に示すような、油圧シリンダ４０の油圧を制御するための変速制御弁４６にフィードバックするカム１が連結される。
【００２８】
カム１は、図３に示すように円周方向に変速比から定まる所定の形状を備えたカム穴１Ｄを備えており、このカム穴１Ｄに揺動自在な変速リンク３７の一端に設けたピン３７Ａが摺動可能に貫通する。
【００２９】
この構成によりトラニオン２３の回転量、すなわちパワーローラ２０の傾転角を変速リンク３７の一端に伝達する。
【００３０】
変速リンク３７は、その中央部でシフトコントロールバルブ４６のスプール４６Ｓと連結する一方、カム１と連結した変速リンク３７の他端はステップモータ３６のロッド３６Ｂと連結し、変速リンク３７はステップモータ３６の駆動によって変速制御弁４６のスプール４６を軸方向に変位させるとともに、トラニオン２３の傾転量を変速制御弁４６のスプール４６Ｓにその軸方向変位としてフィードバックする。
【００３１】
そして、ステップモータ３６の駆動位置に応じて変速制御弁４６を介して油室４０Ａ、４０Ｂの供給油圧が制限され、トラニオン２３が軸方向に駆動されてパワーローラ２０が傾転し、所望の変速比になると変速リンク３７の作用によって油室４０Ａ、４０Ｂの油圧が調整され、ステップモータ３６の駆動位置に対応した変速比を維持する。
【００３２】
次に図３、図４を参照して、トラニオン２３とカム１との連結機構を詳しく説明する。なお図３と図４および以下説明に用いる図はトラニオン２３にトルクが入力されていない状態を示すものである。
【００３３】
図３は図１のトラニオンシャフト２３Ａを図中上からから見た図であり、図４は図３のＢ−Ｂ断面図である。
【００３４】
トラニオンシャフト２３Ａの下端にはパワーローラ２０回転軸方向に延びる平板状のレバー部２３Ｂ（トラニオン側部材）が設けられ、レバー部２３Ｂの先端部にはピン２３Ｃが下方に向けて突設している。
【００３５】
レバー部２３Ｂの下方にトラニオンシャフト２３Ａと同軸にカム１がトラニオン２３と別体に配置されており、カム１は円筒状の軸部１Ａと扇状のカム部（カム側部材）１Ｂとに大別される。カム部１Ｂは扇状の平面部をトラニオンシャフト２３Ａの中心線に対し略直角な面となるように配置されて、その扇の要側で軸部１Ａと結合する。このときカム１はその軸部１Ａを変速制御弁４６のハウジングに回転可能に支持されている。なおハウジングは図示しないが無段変速機構のハウジングと一体的に結合されている。
【００３６】
さらにカム部１Ｂにはカム部１Ｂを貫通する貫通穴１Ｃがトラニオン２３のオフセット方向と同一方向（パワーローラ２０からの入力によってトラニオンシャフト２３Ａが変位する方向）を長手方向にした長穴状に備えられる。このとき貫通穴１Ｃはトラニオンシャフト２３Ａの軸方向に開口する。
【００３７】
トラニオン２３の軸中心からオフセットした、カム部１Ｂの略中央部にピン２３Ｃがトラニオンシャフト２３Ａのレバー部２３Ｂから突設されており、ピン２３Ｃはカム部Ｂに設けられた貫通穴１Ｃを貫通する。このとき、ピン２３Ｃの内径と貫通穴１Ｃの幅寸法は隙間なく設定されているが前述のように貫通穴１Ｃは長穴形状を有しており、貫通穴１Ｃとピン２３Ｃとの相対変位はトラニオンシャフト中心線に対して直角のオフセット方向の変位については可能となっている。すなわちトラニオン２３が傾転するときにはガタ分の遅れなくトラニオン２３の傾転とともにカム１も傾転し、トラニオン２３の傾転角を変速制御弁４６に伝達する。またトラニオン２３の図３中矢印で示したパワーローラ回転軸方向（＝トルク入力時にトラニオンシャフト２３Ａが傾く方向）の変位によるトラニオン２３の中心軸とカム１の中心軸とのズレを許容する。
【００３８】
カム部１Ｂの外周側に形成した前記カム穴１Ｄの形状は、無段変速機の変速比特性に対応した形状を有している。すなわち、図３の場合には、カム穴１Ｄの図中上側は下側よりもトラニオンシャフト中心より遠い位置にあり、上側がＨｉ側に設定されており、下側はＬｏ側に設定されている。
【００３９】
このカム穴１Ｄには変速リンク３７の一端に設けられたピン３７Ａが摺動可能に貫通しており、この構成によってカム１の傾転を介してトラニオン２３の傾転角が変速リンク３７に伝達される。
【００４０】
なお、カム１は変速制御弁４６のハウジングに保持されるように説明したが、これに限られず無段変速機自体の構造により、油圧シリンダ４０や無段変速機のケーシング等に保持するようにしてもよい。
【００４１】
本実施形態では、トラニオン２３の傾転角を変速リンク３７に伝えるカム１をトラニオンシャフト２３Ａと別体に設け、カム１はトラニオンシャフト２３Ａの傾転角を検出して変速リンク３７に伝えるが、トルク入力によるトラニオン２３の傾きは検出しない構造となっている。
【００４２】
つまり、トラニオン２３が傾転するとその傾転は貫通穴１Ｃ、ピン２３Ｃをかいしてガタなくトラニオン２３と別体に、カム１に伝え、軸部１Ａを中心にしてカム部１Ｂを傾転させる。このカム１の傾転により、カム穴１Ｄ、変速リンク３７を介して変速制御弁４６にトラニオン２３の傾転角が伝えられる。
【００４３】
また、トラニオン２３が入力ディスク２１からパワーローラ２０に対するトルクに応じて、トラニオン２３がオフセット方向に変形しても、本実施形態では、図３に示すようにトラニオン２３と別体に設けたカム１には直接的な応力がかからず、かつトラニオン２３が傾く方向には貫通穴１Ｃとピン２３Ｃの相対変位を許容しており、トラニオン２３が傾くことによる影響、カム伝達量の変動やこじり等が発生することはなく、正確にトラニオン２３の傾転角のみを検出し、変速リンク３７に伝達でき、入力トルクの変化による変速比のズレを防止し、変速制御の精度を維持することができる。
【００４４】
なお、本実施形態において、カム１に貫通穴１Ｃを、トラニオンシャフト２３Ａに貫通穴１Ｃを貫通するピン２３Ｃを設けたが、反対にカム１側に貫通穴を、トラニオンシャフト２３Ａ側にピンを設けてもよい。
【００４５】
さらに本実施形態においては、トラニオン２３の軸方向の変位について触れていないが、図示しないセンサ等により軸方向変位を検出し、変速制御弁４６にフィードバックしている。
【００４６】
図５と図６は第２の実施形態を示し、図５は図１の矢視Ａから見た図であり、図６は図３のＣ−Ｃ断面図である。
【００４７】
トラニオンシャフト２３Ａの下端にはトラニオン２３の軸直角方向に延びる平板状のレバー部２３Ｂが設けられ、レバー部２３Ｂの内側にはレバー部２３Ｂを貫通する貫通穴２３Ｃがトラニオン２３のオフセット方向と同一方向（パワーローラ２０からの入力によってトラニオンシャフト２３Ａが変位する方向）を長手方向にした長穴状に備えられる。このとき貫通穴２３はトラニオンシャフト２３Ａの軸方向に開口する。
【００４８】
レバー部２３Ｂのトラニオン２３の軸方向上部にトラニオンシャフト２３Ａと同軸上にカム１がトラニオン２３と別体に配置されており、カム１は筒形状の軸部１Ａと扇状のカム部１Ｂとに大別される。カム部１Ｂは扇状の平面部をトラニオンシャフト２３Ａの中心線に対し略直角な面となるように配置されて、その扇の要側で軸部１Ａと結合する。このときカム１はその軸部１Ａを変速制御弁４６のハウジングに回転可能に支持されている。なおハウジングは図示しないが無段変速機構のハウジングと一体的に結合されている。
【００４９】
軸部１Ａはトラニオンシャフト２３Ａと同軸上に配置されるが、その内径はトラニオンシャフト２３Ａの外径と所定以上の隙間Ｌを持つように寸法が設定されており、トルクが入力されてトラニオン２３が変形したとしてもトラニオンシャフト２３Ａがカム１に干渉しないようになっている。なお本実施形態においては、隙間Ｌはトラニオン２３が変形したときにカム１が接触しない隙間としたがこれにとらわれることはなく、例えばトラニオン２３の変形が大きい場合にはカム１にその変形が多少伝わるような隙間も含む。
【００５０】
トラニオン２３の軸中心からオフセットした、カム部１Ｂの略中央部にピン１Ｃがトラニオンシャフト２３Ａのレバー部２３Ｂに向けて突設されており、ピン１Ｃはレバー部２３Ｂに設けられた貫通穴２３Ｃを貫通する。このとき、ピン１Ｃの内径と貫通穴２３Ｃの幅寸法は隙間なく設定されているが前述のように貫通穴２３Ｃは長穴形状を有しており、貫通穴２３Ｃとピン１Ｃとの相対変位はトラニオンシャフト中心線に対して直角のオフセット方向の変位については可能となっている。すなわちトラニオン２３が傾転するときにはガタ分の遅れなくトラニオン２３の傾転とともにカム１も傾転し、トラニオン２３の傾転角を変速制御弁４６に伝達する。またトラニオン２３の図５中矢印で示したパワーローラ回転軸方向（＝トルク入力時にトラニオンシャフト２３Ａが傾く方向）の変位によるトラニオン２３の中心軸とカム１の中心軸とのズレを許容する。
【００５１】
カム部１Ｂの扇側に形成した前記カム穴１Ｄの形状は、無段変速機の変速比特性に対応した形状を有している。
【００５２】
このカム穴１Ｄには変速リンク３７の一端に設けられたピン３７Ａが摺動可能に貫通しており、この構成によってカム１の傾転を介してトラニオン２３の傾転角が変速リンク３７に伝達される。
【００５３】
本実施形態では、トラニオン２３の傾転角を変速リンク３７に伝えるカム１をトラニオンシャフト２３Ａと別体に設け、カム１はトラニオンシャフト２３Ａの傾転角を検出して変速リンク３７に伝えるが、トルク入力によるトラニオン２３の傾きは検出しない構造となっている。
【００５４】
つまり、トラニオン２３が傾転するとその傾転は貫通穴２３Ｃ、ピン１Ｃをかいしてガタなくトラニオン２３と別体に、カム１に伝え、軸部１Ａを中心にしてカム部１Ｂを傾転させる。このカム１の傾転により、カム穴１Ｄ、変速リンク３７を介して変速制御弁４６にトラニオン２３の傾転角が伝えられる。
【００５５】
また、トラニオン２３が入力ディスク２１からパワーローラ２０に対するトルクに応じて、トラニオン２３がオフセット方向に変形しても、本実施形態では、図５に示すようにトラニオン２３と別体に設けたカム１には直接的な応力がかからず、かつトラニオン２３が傾く方向には貫通穴２３Ｃとピン１Ｃの相対変位を許容しており、トラニオン２３が傾くことによる影響、カム伝達量の変動やこじり等が発生することはなく、正確にトラニオン２３の傾転角のみを検出し、変速リンク３７に伝達でき、入力トルクの変化による変速比のズレを防止し、変速制御の精度を維持することができる。
【００５６】
なお、本実施形態において、カム１にピン１Ｃを、トラニオンシャフト２３Ａにピン１Ｃが貫通する貫通穴２３Ｃを設けたが、反対にカム１側に貫通穴を、トラニオンシャフト２３Ａ側にピンを設けてもよい。
【００５７】
図７と図８は第３の実施形態を示し、第１の実施形態に対してトラニオン２３の軸方向変位も変速リンク３７に伝えられるようにした点が異なる。
【００５８】
トラニオンシャフト２３Ａの下端にはトラニオン２３の軸直角方向に延びる平板状のレバー部２３Ｂが設けられ、レバー部２３Ｂの内側にはレバー部２３Ｂを貫通する貫通穴２３Ｃがトラニオン２３のオフセット方向と同一方向（パワーローラ２０からの入力によってトラニオンシャフト２３Ａが変位する方向）を長手方向にした長穴状に備えられる。このとき貫通穴２３はトラニオンシャフト２３Ａの軸方向に開口する。
【００５９】
一方、トラニオンシャフト２３Ａの下方には、トラニオンシャフト２３Ａと同軸上にカム２が配置されており、カム２は円柱形状の軸部２Ａとその上下端に円盤状の鍔部２Ｂ（カム側部材）、２Ｃを有してなる。このときカム２の軸部２Ａは変速制御弁４６のハウジングに傾転可能に支持されている。
【００６０】
鍔部２Ｂにはピン２Ｄがトラニオンシャフト２３Ａの中心軸と平行に、かつ上方に向けて突設されており、ピン２Ｄはレバー部２３Ｂに設けられた貫通穴２３Ｃに嵌合する。
【００６１】
この構成により、トラニオン２３が傾転するときにはガタ分の遅れなくトラニオン２３の傾転とともにカム２も傾転し、トラニオン２３の傾転角を変速制御弁４６に伝達する。またトラニオン２３の図３中矢印で示したパワーローラ回転軸方向（＝トルク入力時にトラニオンシャフト２３Ａが傾く方向）の変位によるトラニオン２３の中心軸とカム２の中心軸とのズレを許容する。
【００６２】
さらに鍔部２Ｂの上側外周部の一部にはトラニオン２３の軸まわりの変位（傾転角）を、変速リンク３７へ伝達するための傾斜したカム面２Ｅが形成される。このカム面２Ｅはトラニオンシャフト２３Ａの軸心を中心とする円弧状に設けられ、その頂面の高さがカム２の傾転量に応じて変化するもので、変速リンク３７に設けた係合部材３７Ａと接触し、カム１の傾転量に応じて、トラニオン２３の傾転角を変速リンク３７に伝える。
【００６３】
また、鍔部２Ｂの上端面中央部には凹部２Ｆが設けられ、凹部２Ｆ内にはピン２Ｇがトラニオンシャフト２３Ａの中心を通って、トルク入力時のトラニオンの変形方向と直角方向に突設する。一方、トラニオンシャフト２３Ａの下端には、カム２の凹部２Ｆに挿入する凸部２３Ｄが下方に立設し、その中央にトルク入力時のトラニオンの変形方向と平行に長穴２３Ｅが形成され、この長穴２３Ｅにカム２のピン２Ｇが嵌合する。長穴２３Ｅの短軸方向の幅はピン２Ｇの直径とほぼ同一に形成される。
【００６４】
この構成によってトラニオンにトルクが入力されてトラニオン２３が変形してもその変形は長穴２３Ｅの作用により、カム２に影響を及ぼさず、トラニオン２３の軸方向の変位に対しては、トラニオン２３の軸方向の変位が長穴２３Ｅとピン２Ｅを介してガタなく、言い換えると遅れなくカム２に伝達されて、カム面２Ｇから変速リンク３７に伝達される。したがって、トルク入力によるトラニオン２３の変形の影響を受けることがなく、トラニオン２３の傾転角と傾転軸方向変位のみをカム２に伝えることが可能となり、その結果変速比のズレを防止できる。
【００６５】
なお、スリット２３Ｄとピン２Ｆの凹凸関係は逆でも全く問題ない。
【００６６】
図９と図１０には第４の実施形態を示す。
【００６７】
トラニオンシャフト２３Ａの下端形状は第２の実施形態と同様であり、レバー部２３Ｂのトラニオン２３の傾転軸方向上部にトラニオンシャフト２３Ａと同軸上にカム２が配置されており、カム２は円筒形状の軸部２Ａとその上下端に円盤状の鍔部２Ｂ、２Ｃを有してなる。このときカム２の軸部２Ａは変速制御弁４６のハウジングに傾転可能に、かつトラニオンシャフト２３Ａの外径と隙間Ｌを持つように寸法が設定されており、トラニオン２３が変形したとしてもトラニオンシャフト２３Ａがカム２に干渉しないようになっているのは第１の実施形態と同様である。
【００６８】
鍔部２Ｃにはピン２Ｄがトラニオンシャフト２３Ａのレバー部２３Ｂに向けて突設されており、ピン２Ｄはレバー部２３Ｂに設けられた貫通穴２３Ｃを貫通する。このときのピン２Ｄの外径と貫通穴２３Ｃの幅並びにトラニオン２３のオフセット方向への溝長との関係は第２の実施形態と同様であり、第２の実施形態と同様に作用を有する。
【００６９】
鍔部２Ｃの下側外周部の一部にはトラニオン２３の軸まわりの変位（傾転角）を、変速リンク３７へ伝達するための傾斜したカム面２Ｅが形成される。このカム面２Ｅはトラニオンシャフト２３Ａの軸心を中心とする円弧状に設けられ、その頂面の高さがカム１の傾転量に応じて変化するもので、変速リンク３７に設けた係合部材３７Ａと接触し、カム１の傾転量に応じて、トラニオン２３の傾転角を変速リンク３７に伝える。
【００７０】
また、軸部２Ａの内周部に向けて突設するピン２Ｆが設けられており、トラニオンシャフト２３Ａにはピン２Ｆに嵌合するスリット２３Ｄがトラニオン２３の軸直角方向で、かつオフセット方向に平行に設けられている。このような構成により、トラニオン２３がその軸方向に変位を生じたときにスリット２３Ｄを介してカム２のピン２Ｆが軸方向に変位し、カム面２Ｅに接する変速リンク１３７を軸方向に変位させる。この場合、スリット２３Ｄはトラニオン２３のオフセット方向に形成され、トラニオンシャフト２３Ａが入力トルクに応じて変形してもピン２Ｆが変位することはない。
【００７１】
したがって、トラニオン２３のトルク入力による変形の影響を受けることがなく、トラニオン２３の傾転角と傾転軸方向変位のみをカム２に伝えることが可能となり、その結果変速比のズレを防止できる。
【００７２】
なお、スリット２３Ｄとピン２Ｆの凹凸関係は逆でも全く問題ない。
【００７３】
図１１、図１２は本発明の第５の実施形態を示す。
【００７４】
これは第１の実施形態に対して、ピン１Ｃと貫通穴２３Ｃとの間のガタを防止するようにピン１Ｃをトラニオン傾転軸回りに付勢する弾性体、例えばバネ３を設置したものである。
【００７５】
バネ３はカム１のカム部１Ｂに設けられた係止ピン２３Ｅに係止され、ピン１Ｃと貫通穴２３Ｃに押し付ける作用を有する。したがってピン１Ｃと貫通穴２３Ｃとの間のガタを防止し、精度よくトラニオン２３の傾転角を変速リンク３７に伝えることができる。
【００７６】
図１３は本発明の第６の実施形態を示す。
【００７７】
これは第２の実施形態に対して、ピン２Ｄと貫通穴２３Ｃとの間のガタを防止するようにピン２Ｄをトラニオン傾転軸回りに付勢する弾性体、例えばバネ４を設置したものである。さらにトラニオン２３の軸方向のスリット２３Ｄと係止ピン２Ｆのガタを防止するように係止ピン２Ｆをトラニオン軸方向に付勢する弾性体、例えばバネ５を設けたものである。
【００７８】
バネ４はトラニオンシャフト２３Ａの下端に設けられた係止ピン２３Ｆに係止され、ピン２Ｄを貫通穴２３Ｃに押し付ける作用を有する。したがってピン２Ｄと貫通穴２３Ｃとの間のガタを防止し、制度よくトラニオン２３の傾転角を変速リンク３７に伝えることができる。
【００７９】
さらにバネ５はトラニオンシャフト２３Ａと同軸に設けられたワッシャ２３Ｅと上側鍔部２Ｂとの間に設けられて、ピン２Ｆを軸方向に付勢し、スリット２３Ｄに係止ピン２Ｆを押し付ける。したがってピン２Ｆとスリット２３Ｄとの間のガタを防止し、精度よくトラニオン２３の軸方向変位を変速リンク３７に伝えることができる。
【００８０】
なお本実施形態においては本明細書に記載の従来例とは異なり、変速制御弁とカムとステップモータをリンクで結合した構成を示したが、従来例のようにカムと変速制御弁のスプールをリンクで結合し、ステップモータと変速制御弁のスリーブを結合する構成の実施形態であってもよい。
【００８１】
また、本実施形態においては、トラニオン側部材及びカム側部材を一体構成としたが、別体構成としてもよく、形態もこれに限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】トロイダル型無段変速機構の変速制御機構を示す概略図である。
【図２】変速比無限大無段変速機の制御装置を示す概略図である。
【図３】本発明の第１実施形態を示す平面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面の断面図である。
【図５】図１の矢視Ａから見た矢視図であり、本発明の第２実施形態を示す。
【図６】図３のＣ−Ｃ断面の断面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態の断面図である。
【図８】図５のＤ−Ｄ断面の断面図である。
【図９】本発明の第４の実施形態を示す図である。
【図１０】図１０のＥ−Ｅ断面の断面図である。
【図１１】図１の矢視Ａから見た矢視図であり、本発明の第５実施形態を示す。
【図１２】図１１のＦ−Ｆ断面の断面図である。
【図１３】本発明の第６の実施形態の断面図である。
【図１４】従来の技術を示す図である。
【図１５】同じく従来の技術を示す図である。
【符号の説明】
１  カム
１Ａ  軸部
１Ｂ  カム部
１Ｃ  ピン
１Ｄ  カム穴
２０  パワーローラ
２３  トラニオン
２３Ａ  トラニオンシャフト
２３Ｂ  レバー部
２３Ｃ  貫通穴
３７  変速リンク
【図１】
0003646661.tif 000002
【図２】
0003646661.tif 000003
【図３】
0003646661.tif 000004
【図４】
0003646661.tif 000005
【図５】
0003646661.tif 000006
【図６】
0003646661.tif 000007
【図７】
0003646661.tif 000008
【図８】
0003646661.tif 000009
【図９】
0003646661.tif 000010
【図１０】
0003646661.tif 000011
【図１１】
0003646661.tif 000012
【図１２】
0003646661.tif 000013
【図１３】
0003646661.tif 000014
【図１４】
0003646661.tif 000015
【図１５】
0003646661.tif 000016