(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
形成すべき画像に応じて変調し所定方向に沿って偏向させた光ビームを像担持体上で主走査させる複数の光走査装置を用いて複数の像担持体上に互いに異なる色の画像を各々形成し、各像担持体上に形成した画像を同一の転写媒体上に順次転写することで前記転写媒体上にカラー画像を形成する画像形成装置に適用され、
前記複数の光走査装置により順次規定の画像位置検出用のパターン像を前記転写媒体上に転写し、前記転写媒体上に転写された前記複数のパターン像を画像検出センサで読み取り、特定の一つの光走査装置で転写されたパターン像と、他の光走査装置で転写されたパターン像との前記走査方向と交差する方向のずれ量から補正量を算出し、この補正量に基づいて前記転写媒体への各色の画像の転写位置のずれを補正する画像形成方法において、
走査線の傾きによるレジずれ補正を行ったのち、
前記光走査装置の光軸を前記転写媒体上に投影した光軸投影軸上に、第１の画像位置検出用のパターン像を形成し、
前記転写媒体上の前記第１の画像位置検出用のパターン像を含む走査線軌跡上の前記第１の画像位置検出用のパターン像とは異なる位置に、第２の画像位置検出用のパターンを形成し、
前記光軸投影軸から主走査方向に沿って測った画像エリア両端までの距離のうちの長い方をＸmax 、前記光軸投影軸から前記第２の画像位置検出用のパターン像までの距離をＸ、前記転写媒体上の走査基準線から主走査方向と直交する方向に測った前記第１の画像位置検出用のパターン像までのレジずれ量をＹ0 、前記走査基準線から主走査方向と直交する方向に測った前記第２の画像位置検出用のパターン像までのレジずれ量をＹとしたときに、
【数１】
0003641927.tif 000014
なる関係を満足するように各色についてレジずれの補正を行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
形成すべき画像に応じて変調し所定方向に沿って偏向させた光ビームを像担持体上で主走査させる複数の光走査装置を用いて複数の像担持体上に互いに異なる色の画像を各々形成し、各像担持体上に形成した画像を前記光走査装置とは主走査方向と交差する方向に相対移動する同一の転写媒体上に順次転写することで前記転写媒体上にカラー画像を形成する画像形成装置であって、
前記複数の光走査装置によって前記転写媒体上に転写された規定の画像位置検出用のパターン像を読み取る画像検出センサと、
前記画像検出センサで読み取られた、特定の一つの光走査装置で転写されたパターン像と、他の光走査装置で転写されたパターン像との前記走査方向と交差する方向のずれ量から補正量を算出し、この補正量に基づいて前記各光走査装置の走査タイングを制御して前記転写媒体への各色の画像の転写位置のずれを補正する制御部と、を備え、
前記光走査装置は、走査線の傾きによるレジずれ補正を行ったのち、前記光走査装置の光軸を前記転写媒体上に投影した光軸投影軸上に第１の画像位置検出用のパターン像を形成すると共に前記転写媒体上の前記第１の画像位置検出用のパターン像を含む走査線軌跡上の前記第１の画像位置検出用のパターン像とは異なる位置に第２の画像位置検出用のパターンを形成し、
前記画像検出センサが読み取った前記転写媒体上の前記第１の画像位置検出用のパターン像及び第２の画像位置検出用のパターンの画像情報に基づいて前記制御部は少なくとも前記第１の画像位置検出用のパターン像及び第２の画像位置検出用のパターンの位置を認識し、
前記光軸投影軸から主走査方向に沿って測った画像エリア両端までの距離のうちの長い方をＸmax 、前記光軸投影軸から前記第２の画像位置検出用のパターン像までの距離をＸ、前記転写媒体上の走査基準線から主走査方向と直交する方向に測った前記第１の画像位置検出用のパターン像までのレジずれ量をＹ0 、前記走査基準線から主走査方向と直交する方向に測った前記第２の画像位置検出用のパターン像までのレジずれ量をＹとしたときに、
前記制御部は、
【数２】
0003641927.tif 000015
なる関係を満足するように前記光走査装置を制御して各色についてレジずれの補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
光走査装置から出射された形成すべき画像に応じて変調された複数の光ビームにより、直列に配置された複数の像担持体各々を主走査して静電潜像を形成したのち現像装置により互いに異なる色の画像を各々形成し、各像担持体上に形成した画像を同一の転写媒体上に順次転写することで前記転写媒体上にカラー画像を形成するプロセスを備えた画像形成装置に適用され、
前記プロセスにより順次規定の画像位置検出用のパターン像を前記転写媒体上に転写し、前記転写媒体上に転写された前記複数のパターン像を画像検出センサで読み取り、特定の一つの光ビームに対応して転写されたパターン像と、他の光ビームに対応して転写されたパターン像との前記走査方向と交差する方向のずれ量から補正量を算出し、この補正量に基づいて前記転写媒体への各色の画像の転写位置のずれを補正する画像形成方法において、
走査線の傾きによるレジずれ補正を行ったのち、
前記光走査装置の光軸を前記転写媒体上に投影した光軸投影軸上に、第１の画像位置検出用のパターン像を形成し、
前記転写媒体上の前記第１の画像位置検出用のパターン像を含む走査線軌跡上の前記第１の画像位置検出用のパターン像とは異なる位置に、第２の画像位置検出用のパターンを形成し、
前記光軸投影軸から主走査方向に沿って測った画像エリア両端までの距離のうちの長い方をＸmax 、前記光軸投影軸から前記第２の画像位置検出用のパターン像までの距離をＸ、前記転写媒体上の走査基準線から主走査方向と直交する方向に測った前記第１の画像位置検出用のパターン像までのレジずれ量をＹ0 、前記走査基準線から主走査方向と直交する方向に測った前記第２の画像位置検出用のパターン像までのレジずれ量をＹとしたときに、
【数３】
0003641927.tif 000016
なる関係を満足するように各色についてレジずれの補正を行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項４】
光学走査装置から出射された形成すべき画像に応じて変調された複数の光ビームにより、直列に配置された複数の像担持体各々を主走査して静電潜像を形成したのち現像装置により互いに異なる色の画像を各々形成し、各像担持体上に形成した画像を前記光ビームの主走査方向と交差する方向に相対移動する同一の転写媒体上に順次転写することで前記転写媒体上にカラー画像を形成するプロセスを備えた画像形成装置であって、
前記複数の光ビームに対応して前記転写媒体上に転写された規定の画像位置検出用のパターン像を読み取る画像検出センサと、
前記画像検出センサで読み取られた、特定の一つの光ビームに対応して転写されたパターン像と、他の光ビームに対応して転写されたパターン像との前記走査方向と交差する方向のずれ量から補正量を算出し、この補正量に基づいて前記各光ビームの走査タイングを制御して前記転写媒体への各色の画像の転写位置のずれを補正する制御部と、を備え、
前記プロセスは、走査線の傾きによるレジずれ補正を行ったのち、前記光走査装置の光軸を前記転写媒体上に投影した光軸投影軸上に第１の画像位置検出用のパターン像を形成すると共に前記転写媒体上の前記第１の画像位置検出用のパターン像を含む走査線軌跡上の前記第１の画像位置検出用のパターン像とは異なる位置に第２の画像位置検出用のパターンを形成し、
前記画像検出センサが読み取った前記転写媒体上の前記第１の画像位置検出用のパターン像及び第２の画像位置検出用のパターンの画像情報に基づいて前記制御部は少なくとも前記第１の画像位置検出用のパターン像及び第２の画像位置検出用のパターンの位置を認識し、
前記光軸投影軸から主走査方向に沿って測った画像エリア両端までの距離のうちの長い方をＸmax 、前記光軸投影軸から前記第２の画像位置検出用のパターン像までの距離をＸ、前記転写媒体上の走査基準線から主走査方向と直交する方向に測った前記第１の画像位置検出用のパターン像までのレジずれ量をＹ0 、前記走査基準線から主走査方向と直交する方向に測った前記第２の画像位置検出用のパターン像までのレジずれ量をＹとしたときに、
前記制御部は、
【数４】
0003641927.tif 000017
なる関係を満足するように前記プロセスを制御して各色についてレジずれの補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数個の画像形成装置により形成された現像像を同一の転写媒体上に連続して転写してカラー画像を形成する画像形成方法及び装置に係り、さらに詳しくは、複数個の画像形成装置により形成された画像位置検出用のパターン像を読み取って、複数色間のレジずれを算出し、所定の演算を行ってレジずれを補正することを特徴とする画像形成方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子写真方式を用いた画像形成装置においては、帯電された感光体に、光走査装置により画像情報に応じた光ビームを走査して潜像を形成し、この潜像を現像した現像像を用紙に転写して画像形成することが行われている。
【０００３】
近年、ドキュメントのカラー化が進むに従い、この電子写真方式によりブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色について現像像を形成し、これを順次転写してフルカラー画像を形成するフルカラー画像形成装置が開発されるようになってきた。
【０００４】
その中でも、特に高速な画像形成速度を必要とされる用途に向けて、複数の独立した画像形成装置を備え、ここで形成された現像像を単一の転写媒体上に連続的に転写し、１サイクルでフルカラー画像を形成する、所謂、タンデム方式のフルカラー画像形成装置が開発されている。
【０００５】
図４（Ａ），（Ｂ）は、４個の画像形成装置を直列に配置した従来のフルカラー画像形成装置１００の構成を示す図である。
【０００６】
図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、用紙搬送ベルト１４（本発明の転写媒体）により搬送される用紙１２（本発明の転写媒体）の搬送方向（矢印Ａ方向）上流より、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に、画像形成装置１８Ｋ、画像形成装置１８Ｙ，画像形成装置１８Ｍ、画像形成装置１８Ｃが設けられ、各画像形成装置には、像担持体としての感光ドラム２２の周囲に電子写真プロセスを構成するサブユニットが配置されている。
【０００７】
この装置では、帯電装置２４により感光ドラム２２を帯電したのち、光走査装置２０により画像情報に応じた光ビームを露光走査して潜像を形成する。
【０００８】
次に、現像装置２６により潜像を現像したのち、一定速度で搬送される用紙１２に転写される。
【０００９】
このプロセスをＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの順に行い、図示しない定着装置により転写像を用紙１２に固定したのち排出する。
【００１０】
光走査装置２０は、画像情報に応じて点灯されるレーザー光源（図示せず）さら射出された光ビームを回転多面鏡２８により等角速度で偏向し、２枚構成のｆθレンズ３０により、感光ドラム２２上に等速度で走査するスポットに結像させる構成を備えている。そして、図４に示す構成では、各光走査装置２０が単独で回転多面鏡２８を備える。
【００１１】
このような、複数の画像形成装置１８Ｋ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃを連ねたフルカラー画像形成装置１００では、各色のレジずれが画質の劣化につながるので、レジずれを検知して補正することが必要となる、
【００１２】
図５（Ａ）乃至（Ｅ）は、走査線のレジずれを説明するための図である。実線は理想の走査線を表し、破線は誤差をもった走査線を示している。
【００１３】
画質に影響するレジずれは、（Ａ）リードレジずれ、（Ｂ）サイドレジずれ、（Ｃ）倍率ずれ、（Ｄ）傾き（ＳＫＥＷ）、（Ｅ）曲がり（ＢＯＷ）の５つに分類できる。
【００１４】
従来これらのレジずれは、図４（Ｂ）に示すように画像位置検出用のパターン像４５を用紙搬送ベルト１４上に形成し、用紙搬送方向の終端位置に対向して設けられた画像検出センサ４３Ａ，４３Ｂにより各色間のずれを検出して補正量を算出し、各光走査装置２０へフィードバックして補正を行っていた。
【００１５】
なお、従来の画像位置検出用のパターン像４５は、縦横の直線を組み合わせた同一のパターン像４５を主走査方向（矢印Ｂ方向）に２ヵ所形成していた。
【００１６】
したがって、パターン像４５は走査中央に対して左右非対称に形成されていた。
【００１７】
ところで、各レジずれは以下のようにして補正される。
【００１８】
（Ａ）リードレジずれは、回転多面鏡で使用する反射面を変えることで走査線ピッチ単位の補正を行っており、また、走査線ピッチ間隔以下の微調整は回転多面鏡の（回転方向の）位相を制御して行っている。（回転多面鏡の回転は同期しているため、ある回転多面鏡の位相をずらすと、位相をずらした回転多面鏡の走査線が位相のずれ量の応じて用紙搬送方向にずれる。これによって、搬送方向のレジずれが補正される。）
【００１９】
（Ｂ）サイドレジずれは、同期信号検出から画像書き込み開始までの時間を変化させて調整する。
【００２０】
（Ｃ）倍率ずれは、画像データを変調する周波数を変化させて調整する。
【００２１】
（Ｄ）傾き（ＳＫＥＷ）は、光路上に設けられた光学部品を意図的に回転、傾斜等の姿勢変化を与えて光路を変化させて補正する。
【００２２】
（Ｅ）曲がり（ＢＯＷ）は、光走査装置の組み立て時に調整を行い、画像形成装置上では補正しない。
【００２３】
このように、５種類のレジずれのうち、（Ｅ）曲がり（ＢＯＷ）のみ画像形成装置上での補正を行わない理由を、（Ｄ）傾き（ＳＫＥＷ）の補正として比較して説明する。
【００２４】
図６は、傾き（ＳＫＥＷ）発生のメカニズムを説明するための図である。
【００２５】
上段は感光ドラム２２に走査線（実線の矢印で示す線）が書き込まれた状態を示し、下段は用紙１２に転写された状態を示している。
【００２６】
なお、ここでは、図４のような、ドラム頂上部で露光され、ドラム最下端で用紙１２に転写される構成を想定している。
【００２７】
ここで、状態（１）は、光走査装置２０が斜め走査している場合であり、転写像は逆向きの斜め線となる。
【００２８】
状態（２）は、感光ドラム２２に偏心がある場合であり、転写像は感光ドラム２２の偏心量の２倍傾いた斜め線となる。
【００２９】
状態（３）は、状態（１）と状態（２）とが同時に発生した場合である。
【００３０】
このように（Ｄ）傾き（ＳＫＥＷ）は、光走査装置２０の走査精度と被走査媒体である感光ドラム２２の偏心の両者に依存して発生するため、光走査装置２０の走査直線性を高精度に調整しても、感光ドラム２２の交換等によって走査線の傾きが変化してしまい、画像形成装置上で作動する補正機構が不可欠となる。
【００３１】
これに対し、（Ｅ）曲がり（ＢＯＷ）は、感光ドラム２２の円筒度が非常に高精度に仕上げられており、画像形成装置上での曲がり（ＢＯＷ）の変動が小さいため、光走査装置２０の組み立て時に、例えば、ｆθレンズ３０と感光ドラム２２との間に介在する反射ミラー３２，３４，３６の何れかの反り量を変化させて調整し、画像形成装置上では補正しないのが一般的である。
【００３２】
通常、無調整で組み立てた光走査装置２０の曲がり（ＢＯＷ）は、用紙上で０．３mm程度の大きさの範囲で凹凸をもってばらつく。シングルビームの（単色の）画像形成装置であれば、この程度のＢＯＷの大きさは画質上ほとんど目につかず問題とならない。
【００３３】
しかし、タンデム方式で多重転写を行うフルカラー画像形成装置１００では、各光走査装置が書き込む走査線間の湾曲量差がレジずれとなるため、曲がり（ＢＯＷ）にはノミナル（０）±１０μｍという厳しい値が要求される。
【００３４】
このため、タンデム方式のフルカラー画像形成装置に使用する光走査装置は、１μｍ程度の分解能をもつ曲がり（ＢＯＷ）調整機構を備えている。
【００３５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、光走査装置２０に前述したような曲がり（ＢＯＷ）調整精度を備えたとしても、画像形成装置上の用紙搬送方向のレジずれの検出および補正方法により、画像エリアにおけるレジずれ量が大きく変わってしまうという問題があった。
【００３６】
本発明は、かかる問題を鑑みてなされたもので、走査線の湾曲により発生するレジずれを平均化して高画質な画像を得ることができ、また、簡単な構成で高画質な画像を得ることのできるフルカラーの画像形成方法及び装置を提供することが目的である。
【００３７】
【課題を解決するための手段】
発明者がレジずれに関して種々実験検討を重ねた結果、以下の事が分かった。
【００３８】
光走査装置２０に前述したような曲がり（ＢＯＷ）調整精度を備えたとしても、画像形成装置上の用紙搬送方向のレジずれの検出および補正方法により、画像エリアにおけるレジずれ量が大きく変わってしまうという問題があることが判明した。
【００３９】
図７（Ａ）乃至（Ｃ）は、各々曲がり（ＢＯＷ）のある２本の走査線によって発生するレジずれを説明するための図である。なお、ここでは、ＳＫＥＷ、主走査方向の倍率、サイドレジずれは補正されていることを前提とする。また、図７（Ａ）乃至（Ｃ）では、左右横方向が光ビームの主走査方向に対応する。
【００４０】
図４に示すように、画像位置検出用のパターン像４１Ａ，４１Ｂを読取る画像検出センサ４３Ａ，４３Ｂを主走査方向に離して配置し、それぞれのセンサ位置でレジずれを検知して補正を行う場合、画像位置検出用のパターン像を形成する位置、より正確には、パターン像４１Ａ，４１Ｂのうち用紙搬送方向のレジずれを検知するための部分（図７（Ａ）乃至（Ｃ）で、２本の湾曲線が交わっている位置が対応）の選択により、レジずれ量の最大値が変化する。
【００４１】
図７（Ａ）は、センサ位置を画像最大幅部分に設定して補正を行う場合を示し、一方の走査線で描かれた線画像（１走査分）ＬＢ1 と他方の走査線で描かれた線画像ＬＢ2 の両端同士を一致させるように補正を行っている。
【００４２】
図７（Ｂ）は、センサ位置を画像最大幅部分よりも内側に設定して補正を行う場合を示し、線画像ＬＢ1 と線画像ＬＢ2 をセンサ位置で一致させるように補正を行っている。
【００４３】
図７（Ｃ）は、センサ位置を図７（Ｂ）よりも更に内側に設定して画像最補正を行う場合を示し、図７（Ｂ）と同様に線画像ＬＢ1 と線画像ＬＢ2 をセンサ位置で一致させるように補正を行っている。
【００４４】
例えば、図７（Ｂ）のように走査中央部分と走査端部でレジずれが割り振り状態となる場合と、図７（Ａ）のように走査両端部で０となる場合とでは、最大レジずれ量は２倍になる。
【００４５】
光走査装置２０で調整した曲がり（ＢＯＷ）が経時的変化や環境依存変化により大きくなると、この問題はより顕著となる。
【００４６】
発明者は、種々の実験検討を重ねた結果、センサ位置と補正方法を工夫することで、フルカラー画像のレジずれを平均化して高画質な画像が得られることを見いだした。
【００４７】
請求項１に記載の発明は、形成すべき画像に応じて変調し所定方向に沿って偏向させた光ビームを像担持体上で主走査させる複数の光走査装置を用いて複数の像担持体上に互いに異なる色の画像を各々形成し、各像担持体上に形成した画像を同一の転写媒体上に順次転写することで前記転写媒体上にカラー画像を形成する画像形成装置に適用され、前記複数の光走査装置により順次規定の画像位置検出用のパターン像を前記転写媒体上に転写し、前記転写媒体上に転写された前記複数のパターン像を画像検出センサで読み取り、特定の一つの光走査装置で転写されたパターン像と、他の光走査装置で転写されたパターン像との前記走査方向と交差する方向のずれ量から補正量を算出し、この補正量に基づいて前記転写媒体への各色の画像の転写位置のずれを補正する画像形成方法において、走査線の傾きによるレジずれ補正を行ったのち、前記光走査装置の光軸を前記転写媒体上に投影した光軸投影軸上に、第１の画像位置検出用のパターン像を形成し、前記転写媒体上の前記第１の画像位置検出用のパターン像を含む走査線軌跡上の前記第１の画像位置検出用のパターン像とは異なる位置に、第２の画像位置検出用のパターンを形成し、前記光軸投影軸から主走査方向に沿って測った画像エリア両端までの距離のうちの長い方をＸmax 、前記光軸投影軸から前記第２の画像位置検出用のパターン像までの距離をＸ、前記転写媒体上の走査基準線から主走査方向と直交する方向に測った前記第１の画像位置検出用のパターン像までのレジずれ量をＹ0 、前記走査基準線から主走査方向と直交する方向に測った前記第２の画像位置検出用のパターン像までのレジずれ量をＹとしたときに、
【００４８】
【数５】
0003641927.tif 000002
【００４９】
なる関係を満足するように各色についてレジずれの補正を行うことを特徴としている。
【００５０】
次に、請求項１に記載の画像形成方法の作用を以下に説明する。
【００５１】
図８は、走査線ＬＢのＢＯＷ（湾曲）が円弧であると仮定し、走査中心と走査端とにおける、走査基準線ＬＳ（理想の走査線）に対する用紙搬送方向（矢印Ａ方向）のレジずれの大きさが等しい状態を示している。
【００５２】
各画像形成装置の光ビームが、各々の走査基準線ＬＳ上を走査すれば、レジずれ量は零、即ち、色ずれ無しとなる。
【００５３】
先ず、光ビームの主走査方向をＸ軸、用紙搬送方向をＹ軸に対応させて座標を定義する。
【００５４】
走査線ＬＢの曲率半径をＲ、走査中心でのビーム位置を（０、Ｙ0 ）、走査端でのビーム位置を（Ｘmax 、−Ｙ0 ）、湾曲をもった走査選ＬＢと理想の走査線（Ｘ軸）の交わる位置の座標を（Ｘｂ、０）とする。そして、走査線上の任意の位置の座標を（Ｘ、Ｙ）とすると、
【００５５】
Ｒ2 ＝Ｘ2 ＋｛Ｒ−（Ｙ0 −Ｙ）｝2 ・・・（１）
【００５６】
なる関係がある。ここで、
【００５７】
（Ｙ0 −Ｙ）≪Ｒ
【００５８】
を考慮して、
【００５９】
【数６】
0003641927.tif 000003
【００６０】
なる近似を適用すると、（１）式の右辺第２項は、
【００６１】
【数７】
0003641927.tif 000004
【００６２】
と変形でき、結局（１）式は次の形に近似できる。
【００６３】
【数８】
0003641927.tif 000005
【００６４】
Ｘ2 −２Ｒ（Ｙ0 −Ｙ）＝０・・・（２）
【００６５】
これをＹについて解くと、
【００６６】
【数９】
0003641927.tif 000006
【００６７】
となる。
【００６８】
ここで、走査中心と走査端でレジずれが割り振り（走査中心でのレジずれ量＝走査端でレジずれ量）となるためには、（２）式が（Ｘmax 、−Ｙ0 ）を通ればよいから、（２）式にこの条件を代入すると、
【００６９】
Ｘmax 2 −２Ｒ（Ｙ0 ＋Ｙ0 ）＝０
【００７０】
Ｘmax 2 ＝４ＲＹ0 ・・・・（４）
【００７１】
となる。
【００７２】
（３）式と（４）式からＲを消去すると、
【００７３】
【数１０】
0003641927.tif 000007
【００７４】
となり、レジずれ量の比の形に変形すると、
【００７５】
【数１１】
0003641927.tif 000008
【００７６】
となる。
【００７７】
この結果から、画像位置検出用のパターン像を、走査中心と走査中心からＸの位置の２ヵ所に形成し、これに対向して配置された画像検出センサにより検出されるレジずれのうち距離Ｘの位置で検出されるレジずれＹ、同じく走査中心で検出されるレジずれＹ0 の比が（６）式の右辺となれば、走査選ＬＢの湾曲が割り振り状態となり、画像エリアのレジずれが平均化されることとなる。
【００７８】
例えば、画像位置検出用のパターン像を、走査中心と、走査中心から測って走査端までの１／２の位置（Ｘmax ／２）と、に配置した場合は、（６）式の右辺は、０．５となるから、走査中心でのレジずれと、走査中心から走査端までの１／２の位置でのレジずれの比が０．５となるように補正を行えば、走査選ＬＢの湾曲によるレジずれは割り振りとなり、レジずれが平均化された画像が得られる。
【００７９】
このように、走査中心と、走査線上で走査中心からの距離が既知である第２の位置とに、画像位置検出量のパターン像を書き込み、それぞれに対向して配置された画像検出センサから算出されるレジずれの比が（６）式により求められる比となるように補正を行えば、画像位置検出用のパターン像を任意の位置に設定しても、常にレジずれが平均化された画質を得ることができる。
【００８０】
なお、レジずれは、従来通り、回転多面鏡で使用する反射面を変えることで走査線ピッチ単位の補正を行い、また、走査線ピッチ間隔以下の微調整は回転多面鏡の（回転方向の）位相を制御して行う。
【０１０２】
請求項２に記載の発明は、形成すべき画像に応じて変調し所定方向に沿って偏向させた光ビームを像担持体上で主走査させる複数の光走査装置を用いて複数の像担持体上に互いに異なる色の画像を各々形成し、各像担持体上に形成した画像を前記光走査装置とは主走査方向と交差する方向に相対移動する同一の転写媒体上に順次転写することで前記転写媒体上にカラー画像を形成する画像形成装置であって、  前記複数の光走査装置によって前記転写媒体上に転写された規定の画像位置検出用のパターン像を読み取る画像検出センサと、前記画像検出センサで読み取られた、特定の一つの光走査装置で転写されたパターン像と、他の光走査装置で転写されたパターン像との前記走査方向と交差する方向のずれ量から補正量を算出し、この補正量に基づいて前記各光走査装置の走査タイングを制御して前記転写媒体への各色の画像の転写位置のずれを補正する制御部と、を備え、前記光走査装置は、走査線の傾きによるレジずれ補正を行ったのち、前記光走査装置の光軸を前記転写媒体上に投影した光軸投影軸上に第１の画像位置検出用のパターン像を形成すると共に前記転写媒体上の前記第１の画像位置検出用のパターン像を含む走査線軌跡上の前記第１の画像位置検出用のパターン像とは異なる位置に第２の画像位置検出用のパターンを形成し、前記画像検出センサが読み取った前記転写媒体上の前記第１の画像位置検出用のパターン像及び第２の画像位置検出用のパターンの画像情報に基づいて前記制御部は少なくとも前記第１の画像位置検出用のパターン像及び第２の画像位置検出用のパターンの位置を認識し、前記光軸投影軸から主走査方向に沿って測った画像エリア両端までの距離のうちの長い方をＸmax 、前記光軸投影軸から前記第２の画像位置検出用のパターン像までの距離をＸ、前記転写媒体上の走査基準線から主走査方向と直交する方向に測った前記第１の画像位置検出用のパターン像までのレジずれ量をＹ0 、前記走査基準線から主走査方向と直交する方向に測った前記第２の画像位置検出用のパターン像までのレジずれ量をＹとしたときに、前記制御部は、
【０１０３】
【数１２】
0003641927.tif 000009
【０１０４】
なる関係を満足するように前記光走査装置を制御して各色についてレジずれの補正を行うことを特徴としている。
【０１０５】
請求項２に記載の画像形成装置の作用を説明する。
【０１０６】
光走査装置は、光走査装置の光軸を転写媒体上に投影した光軸投影軸上に第１の画像位置検出用のパターン像が形成される共に転写媒体上の第１の画像位置検出用のパターン像を含む走査線軌跡上の第１の画像位置検出用のパターン像とは異なる位置に第２の画像位置検出用のパターンが形成されるように走査を行う。
【０１０７】
この第１の画像位置検出用のパターン像及び第２の画像位置検出用のパターン像は、各光走査装置毎、即ち、各色毎に所定の間隔をおいて転写媒体上に形成される。
【０１０８】
転写媒体上に形成された第１の画像位置検出用のパターン像及び第２の画像位置検出用のパターン像は、各々画像検出センサで読み取られ、画像情報として制御部に出力される。
【０１０９】
制御部では、画像検出センサからの画像情報に基づいて、少なくとも第１の画像位置検出用のパターン像及び第２の画像位置検出用のパターン像の位置を認識する。
【０１１０】
そして、光軸投影軸から主走査方向に沿って測った画像エリア両端までの距離のうちの長い方をＸmax 、光軸投影軸から第２の画像位置検出用のパターン像までの距離をＸ、転写媒体上の走査基準線から主走査方向と直交する方向に測った第１の画像位置検出用のパターン像までのレジずれ量をＹ0 、走査基準線から主走査方向と直交する方向に測った前記第２の画像位置検出用のパターン像までのレジずれ量をＹとしたときに、制御部は、
【０１１１】
【数１３】
0003641927.tif 000010
【０１１２】
なる関係を満足するように光走査装置を制御する。
【０１１３】
これにより、各走査線のレジずれが、それぞれ走査中心と走査端で割り振りとなり（走査中心でのレジずれと走査端でのレジずれが同じになり）、色ずれが平均化される。
【０１１４】
なお、レジずれは、従来通り、回転多面鏡で使用する反射面を変えることで走査線ピッチ単位の補正を行い、また、走査線ピッチ間隔以下の微調整は回転多面鏡の（回転方向の）位相を制御して行う。
【０１２１】
請求項３に記載の発明は、光走査装置から出射された形成すべき画像に応じて変調された複数の光ビームにより、直列に配置された複数の像担持体各々を主走査して静電潜像を形成したのち現像装置により互いに異なる色の画像を各々形成し、各像担持体上に形成した画像を同一の転写媒体上に順次転写することで前記転写媒体上にカラー画像を形成するプロセスを備えた画像形成装置に適用され、前記プロセスにより順次規定の画像位置検出用のパターン像を前記転写媒体上に転写し、前記転写媒体上に転写された前記複数のパターン像を画像検出センサで読み取り、特定の一つの光ビームに対応して転写されたパターン像と、他の光ビームに対応して転写されたパターン像との前記走査方向と交差する方向のずれ量から補正量を算出し、この補正量に基づいて前記転写媒体への各色の画像の転写位置のずれを補正する画像形成方法において、走査線の傾きによるレジずれ補正を行ったのち、前記光走査装置の光軸を前記転写媒体上に投影した光軸投影軸上に、第１の画像位置検出用のパターン像を形成し、前記転写媒体上の前記第１の画像位置検出用のパターン像を含む走査線軌跡上の前記第１の画像位置検出用のパターン像とは異なる位置に、第２の画像位置検出用のパターンを形成し、前記光軸投影軸から主走査方向に沿って測った画像エリア両端までの距離のうちの長い方をＸmax 、前記光軸投影軸から前記第２の画像位置検出用のパターン像までの距離をＸ、前記転写媒体上の走査基準線から主走査方向と直交する方向に測った前記第１の画像位置検出用のパターン像までのレジずれ量をＹ0 、前記走査基準線から主走査方向と直交する方向に測った前記第２の画像位置検出用のパターン像までのレジずれ量をＹとしたときに、
【０１２２】
【数１４】
0003641927.tif 000011
【０１２３】
なる関係を満足するように各色についてレジずれの補正を行うことを特徴としている。
【０１２４】
次に、請求項３に記載の画像形成方法の作用を説明する。
【０１２５】
請求項３に記載の画像形成方法では、プロセスが複数の光ビームにより複数の像担持体各々を主走査して静電潜像を形成するが、その他の作用は請求項１に記載の画像形成方法と同様であるので、詳細は省略する。
【０１２９】
請求項４に記載の発明は、光学走査装置から出射された形成すべき画像に応じて変調された複数の光ビームにより、直列に配置された複数の像担持体各々を主走査して静電潜像を形成したのち現像装置により互いに異なる色の画像を各々形成し、各像担持体上に形成した画像を前記光ビームの主走査方向と交差する方向に相対移動する同一の転写媒体上に順次転写することで前記転写媒体上にカラー画像を形成するプロセスを備えた画像形成装置であって、前記複数の光ビームに対応して前記転写媒体上に転写された規定の画像位置検出用のパターン像を読み取る画像検出センサと、前記画像検出センサで読み取られた、特定の一つの光ビームに対応して転写されたパターン像と、他の光ビームに対応して転写されたパターン像との前記走査方向と交差する方向のずれ量から補正量を算出し、この補正量に基づいて前記各光ビームの走査タイングを制御して前記転写媒体への各色の画像の転写位置のずれを補正する制御部と、を備え、前記プロセスは、走査線の傾きによるレジずれ補正を行ったのち、前記光走査装置の光軸を前記転写媒体上に投影した光軸投影軸上に第１の画像位置検出用のパターン像を形成すると共に前記転写媒体上の前記第１の画像位置検出用のパターン像を含む走査線軌跡上の前記第１の画像位置検出用のパターン像とは異なる位置に第２の画像位置検出用のパターンを形成し、前記画像検出センサが読み取った前記転写媒体上の前記第１の画像位置検出用のパターン像及び第２の画像位置検出用のパターンの画像情報に基づいて前記制御部は少なくとも前記第１の画像位置検出用のパターン像及び第２の画像位置検出用のパターンの位置を認識し、前記光軸投影軸から主走査方向に沿って測った画像エリア両端までの距離のうちの長い方をＸmax 、前記光軸投影軸から前記第２の画像位置検出用のパターン像までの距離をＸ、前記転写媒体上の走査基準線から主走査方向と直交する方向に測った前記第１の画像位置検出用のパターン像までのレジずれ量をＹ0 、前記走査基準線から主走査方向と直交する方向に測った前記第２の画像位置検出用のパターン像までのレジずれ量をＹとしたときに、前記制御部は、
【０１３０】
【数１５】
0003641927.tif 000012
【０１３１】
なる関係を満足するように前記プロセスを制御して各色についてレジずれの補正を行うことを特徴としている。
【０１３２】
次に、請求項４に記載の画像形成方法の作用を説明する。
【０１３３】
請求項４に記載の画像形成方法では、プロセスが複数の光ビームにより複数の像担持体各々を主走査して静電潜像を形成するが、その他の作用は請求項２に記載の画像形成方法と同様であるので、詳細は省略する。
【０１３７】
【発明の実施の形態】
［第１の実施形態］
【０１３８】
以下に本発明の第１の実施形態を説明する。
【０１３９】
図１（Ａ），（Ｂ）には、本発明が適用されたカラー画像形成装置１０が示されている。
【０１４０】
図１（Ａ），（Ｂ）に示すように、このカラー画像形成装置１０は、ＣＰＵ、カラー画像形成装置１０の全体を制御するためのプログラムや後述する位置検出用のパターン像のデータが記憶されたＲＯＭ、入出力バッファやワークエリアとして用いられるＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶内容を書換え可能な不揮発性のメモリ、及び操作パネルを備えた制御部１１と、無端の用紙搬送ベルト１４を有するコンベア１６を備えている。
【０１４１】
コンベア１６の上方には、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成装置１８Ｋ、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成装置１８Ｙ、マゼンタ（Ｍ）の画像を形成する画像形成装置１８Ｍ及びシアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成装置１８Ｃが用紙搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って等間隔で配置されている。
【０１４２】
これらの画像形成装置１８Ｋ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃの構成は同一なので、代表して画像形成装置１８Ｃについて説明する。
【０１４３】
画像形成装置１８Ｃは、光走査装置２０、感光体（感光ドラム）２２、帯電装置２４、現像装置２６等を備えている。
【０１４４】
図２に示すように、画像形成装置１８Ｃでは、図示しないレーザ光源から画像情報を載せて照射される光ビームが、矢印方向に回転する回転多面鏡２８により等角速度偏向され、単レンズ３０Ａ及び単レンズ３０Ｂで構成されるｆθレンズ３０により、感光体（感光ドラム）２２の表面を等速度で走査（主走査）するスポットして結像される。
【０１４５】
なお、ｆθレンズ３０を通過した光ビームは、図１（Ａ）に示すように、ミラー３２，３４，３６を介して感光体２２に照射される。
【０１４６】
また、図２に示すように、ｆθレンズ３０の光ビーム射出側には、光ビームの全走査範囲のうち走査開始側の端部に相当する位置に、折返ミラー３７が配置されており、折返ミラー３７で反射された光ビームは、制御部１１（図２では図示せず）に接続された開始位置検出センサ３９に入射する。
【０１４７】
開始位置検出センサ３９から出力される信号は、各回の主走査における画像の書き込み開始のタイミング（図示しないレーザ光源から射出される光ビームの変調を開始するタイミング）の決定に利用される。
【０１４８】
なお、感光体２２が回転することにより副走査が行われ、感光体２２の表面に２次元の潜像３８Ａが形成される。
【０１４９】
この潜像３８Ａが現像装置２６により現像されて現像像（所謂トナー画像）となり、転写媒体、この場合、用紙１２に転写され転写像３８Ｂとなる。
【０１５０】
このような工程が、用紙搬送方向上流側よりＫ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の順に行われ、各色が順次重なり合うように転写される。その後、用紙１２は図示しない定着装置に搬送され、Ｋ（黒）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色からなるフルカラー画像が半永久的に固定される。
【０１５１】
図１（Ａ），（Ｂ）及び図２に示すように、画像形成装置１８Ｃよりも用紙搬送方向下流側には、用紙搬送ベルト１４の上方に、用紙搬送ベルト１４の幅方向に沿って、画像検出センサ（ＣＣＤセンサ）４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃが設けられている。
【０１５２】
パターン像４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃは画像検出センサ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃにより検出される。
【０１５３】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【０１５４】
本実施形態では、移動する用紙搬送ベルト１４上に、これら画像形成装置１８Ｋ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃによって３つの画像位置検出用のパターン像４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを形成する。
【０１５５】
パターン像４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃは、それぞれ逆Ｖ字状とされたＫ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色のマークで構成されている。
【０１５６】
ここで、光走査装置２０の光軸４４を用紙搬送ベルト１４上に投影したものを光軸投影軸４４Ａとする。
【０１５７】
画像位置検出用のパターン像４０Ａは光軸投影軸４４Ａの上に、パターン像４０Ｂは光軸投影軸４４Ａから主走査方向（矢印Ｂ方向）に沿って測って＋Ｘの位置に、また、パターン像４０Ｃは光軸投影軸４４Ａから主走査方向（矢印Ｂ方向）に沿って測って−Ｘの位置に形成される。なお、逆Ｖ字状とされた各パターン像の頂部が前記位置に設定される。
【０１５８】
制御部１１のＲＯＭには、上記パターン像のデータが記憶されており、制御部１１は、光ビームの走行軌跡の検知を行う場合、画像形成装置１８Ｋ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃに各色のデータを出力する。
【０１５９】
これにより、Ｋ（黒）画像形成用の画像形成装置１８Ｋでは、入力されたデータに基づいてレーザ光源から射出される光ビームが変調され、レーザ光源から射出される光ビームが感光体２２の周面上で主走査され、感光体２２が回転することにより副走査される。このようにして感光体２２上に形成された静電潜像は、現像装置２６により黒（Ｋ）のトナー像として現像され、さらに、この黒（Ｋ）のトナー像が用紙搬送ベルト１４上に転写される。これにより、パターン像４０Ａ〜Ｃの黒の逆Ｖ字状マークＫが用紙搬送ベルト１４上に形成される。
【０１６０】
また、イエロー（Ｙ）画像形成用の画像形成装置１８Ｙ、マゼンタ（Ｍ）画像形成用の画像形成装置１８Ｍ、シアン（Ｃ）画像形成用の画像形成装置１８Ｃによって、用紙搬送ベルト１４上に、逆Ｖ字状マークＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃが用紙搬送方向に沿って一定の間隔で形成されるように、所定のタイミングで上記と同様の処理が行われる。
【０１６１】
これにより、用紙搬送ベルト１４上の幅方向の３ヵ所には、図２に示すように、用紙搬送方向に一定の間隔を空けた逆Ｖ字状マークＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃが形成されることになる。
【０１６２】
さらに用紙搬送ベルト１４が矢印Ａ方向に移動すると、パターン像４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃが画像検出センサ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃにより検知され、制御部１１によって各々の逆Ｖ字状マークの頂部の位置が認識される。
【０１６３】
ところで、光走査装置２０により走査される走査線ＬＢは、光走査装置２０内部のレンズの取り付け偏心やミラーの反り等により曲がり（ＢＯＷ）を持っている。
【０１６４】
ＢＯＷは光走査装置２０の組み立て時に、各光走査装置毎に調整されるが、ＢＯＷを完全に無くすことは不可能であり、用紙１２上に転写された走査線の軌跡ＬＢ’（線画像）にも曲がりが残存する。
【０１６５】
光ビームの走査軌跡が湾曲していると、各逆Ｖ字状マークの位置が、走査軌跡の湾曲に応じて副走査方向（用紙搬送方向：矢印Ａ方向））に沿ってずれると共に、逆Ｖ字状マークＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの間隔も変化する。
【０１６６】
このような場合、制御部１１は、先に認識した逆Ｖ字状マークの頂部の位置に基づき、色毎に光ビームの走査軌跡を認識する。
【０１６７】
レジずれの補正は、傾き（ＳＫＥＷ）、主走査方向倍率、サイドレジ、リードレジの順に行うが、走査線に曲がり（ＢＯＷ）があると、用紙搬送方向のレジずれ検出及びリードレジずれの補正方法によっては残存するレジずれ量が異なることになる。
【０１６８】
例えば、中心に形成した画像検出用のパターン像４０Ａのみを用いてレジずれを補正すると、例えば、図７（Ｃ）のように画像両端にレジずれが累積され、画像両端の画質が劣化する。
【０１６９】
したがって、リードレジずれの補正にあたっては、補正手段を持たない走査線の曲がりに起因するレジずれを画像エリア内で平均化し、画像エリア全域で良好な画質を維持する必要がある。
【０１７０】
これは、画像位置検出用のパターン像４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃの形成位置と、各パターン像４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃの検出結果から算出されるレジずれ量を、適切な関係とすべく補正し、走査線の曲がりにより発生するレジずれを平均化することで達成することができる。
【０１７１】
具体的には、前述したように、光走査装置２０の光軸４４を転写媒体（用紙１２）に投影した光軸投影軸４４Ａ上に、第１の画像位置検出用のパターン像４０Ａを形成し、この光軸投影軸４４Ａから主走査方向に沿って測った距離＋Ｘの位置に第２の画像位置検出用のパターン像４０Ｂ形成する。
【０１７２】
次に、光軸投影軸４４Ａから画像エリア両端までの測った距離のうち長い方をＸmax （制御部１１に記憶）とする。
【０１７３】
図２の場合、光軸投影軸４４Ａから画像エリア両端までの距離が等しい場合を示してある。なお、画像エリアとは、画質を保証する範囲のことを指し、装置固有の余白部分（用紙上で画像が形成されない範囲）の大きさにより適宜決定される。
【０１７４】
そして、最初の色、例えば、黒（Ｋ）について、第１の画像位置検出用のパターン像４０Ａ（Ｋ）から算出される副走査方向のレジずれ量をＹ0 、第２の画像位置検出用のパターン像４０Ｂ（Ｋ）から算出されるレジずれ量をＹとする（図８参照、図２のパターン像４０Ａの頂部の位置が図８の（０，Ｙ0 ）、図２のパターン像４０Ｂの頂部の位置が図８の（Ｘ，Ｙ）に相当する。）。
【０１７５】
このとき、上記パラメータが、
【０１７６】
【数１６】
0003641927.tif 000013
【０１７７】
なる関係を満足するようにリードレジの補正を行う。
【０１７８】
これにより、黒（Ｋ）について画像端Ｘmax でのレジずれと画像中心でのレジずれが同じ大きさとなり、レジずれが平均化される。
【０１７９】
同様にして、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）についてもリードレジの補正を行う。
【０１８０】
このアルゴリズムによる補正を、特定の基準色に対して各色に施すことによって、任意の色間のレジずれのうち最大となるレジずれに対しても平均化が可能となる。
【０１８１】
ここで、第１の画像位置検出用のパターン像４０Ａを光軸投影軸４４Ａ上に配置している理由を説明する。
【０１８２】
走査線の曲がりは、光走査装置２０内部の誤差に起因して光軸４４に対称に発生する。
【０１８３】
一方、装置構成等によっては、光軸投影軸４４Ａと用紙１２の中心軸（幅方向中心）とが一致しない場合がある。
【０１８４】
そこで、湾曲の円弧の頂点となる光軸投影軸４４Ａ上に第１の画像位置検出用のパターン像４０Ａを形成する。
【０１８５】
次に、光軸投影軸４４Ａから画像両端までの距離のうち長い方をパラメータに選定している理由を説明する。
【０１８６】
本発明では、図７（Ｂ）に示した割り振りをレジずれ平均化状態と定義している。したがって、画像中心から距離が長い画像端で割り振りを行えば、画像中心からの距離が短い画像端では、必ず平均化されたレジずれの最大量以下の大きさのレジずれとなるのである。
【０１８７】
以上述べたように、主走査方向に距離を隔てた位置に画像位置検出用のパターン像を形成し、この位置情報と各パターン像から算出されるレジずれ補正量が特定の関係（前記数式１３）を満足するようにレジ補正を行うことにより、画像形成装置１８Ｋ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃの構成による画像検出センサ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃのレイアウトの制約、画像検知センサ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの位置に係わらず良好な画質を維持したフルカラー画像を得ることができる。
【０１８８】
［第２の実施形態］
【０１８９】
次に、本発明の第２の実施形態を図３にしたがって説明する。なお、第１の実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
【０１９０】
本実施形態では、Ｘmax ／√２及び−Ｘmax ／√２の位置に、画像位置検出用のパターン像４０Ｂ，４０Ｃを形成し、このパターン像４０Ｂ，４０Ｃの通過位置に、画像検知センサ４２Ｂ，４２Ｃを配置している。
【０１９１】
このこのパターン像から検出されるレジずれを０とすべく補正を行うことにより、ＳＫＥＷ、主走査方向倍率、サイドレジ、リードレジを補正した上でレジずれの平均化が可能となる。
【０１９２】
本実施形態では、走査線の曲率半径が関係しないので第１の実施形態よりも演算が簡単になる。
【０１９３】
なお、上記実施形態では、用紙１２上に画像位置検出用のパターン像を直接転写する構成について説明したが、中間転写体ベルトに転写像を重ね合わせたのちに用紙１２に一括転写する構成でも、本発明は同様に有効であることは言うまでもない。
【０１９４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の画像形成方法では、走査線の湾曲により発生するレジずれを平均化して高画質な画像を得ることができる、という優れた効果を有する。
【０１９６】
請求項２に記載の画像形成装置では、走査線の湾曲により発生するレジずれを平均化して高画質な画像を得ることができる、という優れた効果を有する。
【０１９８】
請求項３に記載の画像形成方法では、走査線の湾曲により発生するレジずれを平均化して高画質な画像を得ることができる、という優れた効果を有する。
【０２００】
請求項４に記載の画像形成装置では、走査線の湾曲により発生するレジずれを平均化して高画質な画像を得ることができる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （Ａ）は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す側面図であり、（Ｂ）は図１（Ａ）に示す画像形成装置の平面図である。
【図２】  画像形成装置の要部を示す平面図である。
【図３】  第２の実施形態に係る画像形成装置の要部を示す平面図である。
【図４】  （Ａ）は従来の画像形成装置の概略構成を示す側面図であり、（Ｂ）は図４（Ａ）に示す画像形成装置の平面図である。
【図５】  （Ａ）乃至（Ｅ）は、走査線のレジずれを説明するための説明図である。
【図６】  傾き（ＳＫＥＷ）発生のメカニズムを説明するための説明図である。
【図７】  （Ａ）乃至（Ｃ）は、各々曲がり（ＢＯＷ）のある２本の走査線によって発生するレジずれを説明するための説明図である。
【図８】  走査線の湾曲が円弧であることを仮定し、走査中心と走査端における理想の走査線に対するレジずれが等しい状態を示した図である。
【図９】  湾曲を持つ２本の走査線のレジずれを走査中心と走査端で割り振りとした状態を示す図である。
【図１０】
走査線湾曲を持つ４本の走査線が理想的に補正された状態を示した図である。
【符号の説明】
１０    カラー画像形成装置
１１    制御部
１２    用紙（転写媒体）
１４    用紙搬送ベルト（転写媒体）
２０    光走査装置
２２    感光ドラム（像担持体）
４３Ａ  画像検出センサ
４３Ｂ  画像検出センサ
４３Ｃ  画像検出センサ
４０Ａ  パターン像
４０Ｂ  パターン像
４０Ｃ  パターン像
４４    光軸
４４Ａ  光軸投影軸
【図１】
0003641927.tif 000018
【図２】
0003641927.tif 000019
【図３】
0003641927.tif 000020
【図４】
0003641927.tif 000021
【図５】
0003641927.tif 000022
【図６】
0003641927.tif 000023
【図７】
0003641927.tif 000024
【図８】
0003641927.tif 000025
【図９】
0003641927.tif 000026
【図１０】
0003641927.tif 000027