(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランニングする競技者の運動負荷と視聴者の運動負荷とを一致させるような運動を前記視聴者自身が体験できる体感競技中継装置であって、
前記運動負荷は、予め定められた関係式により年齢に基づいて導出される予測最高脈拍数と安静時の脈拍数との差に対する運動中の脈拍数と前記安静時の脈拍数との差の比で定義され、
前記競技者の走行速度を検出する運動強度検出手段、
前記運動強度検出手段によって検出された前記走行速度に対応する運動強度情報を送信する送信手段、
前記送信手段によって送信された運動強度情報を受信する受信手段、
前記一致させるような運動に対応する運動負荷を前記視聴者に与えるための運動負荷付与手段、および
前記受信手段によって受信された前記運動強度情報と、予め計測された前記競技者についての脈拍数で規定される運動負荷と走行速度とを対応付ける第１の運動能力係数ならびに予め計測された前記視聴者についての脈拍数で規定される運動負荷と走行速度とを対応付ける第２の運動能力係数とに基づいて、前記一致させるような運動に対応する運動負荷を与えるための前記視聴者の実走行速度を演算し、前記視聴者に当該実走行速度に対応する運動負荷を与えるように前記運動負荷付与手段を制御する制御手段を備えた、体感競技中継装置。
【請求項２】
前記第１の運動能力係数は、前記競技者の走行速度と前記競技者の前記運動負荷とを一次回帰により対応付けるための係数であり、
前記第２の運動能力係数は、前記視聴者の実走行速度と前記視聴者の前記運動負荷とを一次回帰により対応付けるための係数である、請求項１に記載の体感競技中継装置。
【請求項３】
ランニングする競技者の運動負荷と視聴者の運動負荷とを一致させるような運動を前記視聴者自身が体験できる体感競技中継装置であって、
前記運動負荷は、予め定められた関係式により年齢に基づいて導出される予測最高脈拍数と安静時の脈拍数との差に対する運動中の脈拍数と前記安静時の脈拍数との差の比で定義され、
前記競技者の走行速度を検出する運動強度検出手段と、
前記競技者の周囲の景色および音についての視聴覚情報と、前記競技者の周囲の温度、湿度、風向および風速についての気象情報とを獲得するための競技環境検出手段と、
前記運動強度検出手段によって検出された前記走行速度に対応する運動強度情報および前記競技環境検出手段によって検出された前記視聴覚情報および前記気象情報に対応する競技環境の情報を送信する送信手段と、
前記送信手段によって送信された前記運動強度情報および前記競技環境の情報を受信する受信手段と、
前記運動強度情報に基づく運動負荷を有する運動を前記視聴者個人に行なわせ、かつ、前記視聴覚情報に対応する画像および音声を再生し、前記気象情報に対応する前記温度、前記湿度、前記風向および前記風速を再現して前記視聴者に体験させるための競技体験手段とを備え、
前記競技体験手段は、
指示された運動負荷を前記視聴者に与えるための運動負荷付与手段と、
予め計測された前記競技者についての脈拍数で規定される運動負荷と走行速度とを対応付ける第１の運動能力係数ならびに予め計測された前記視聴者についての脈拍数で規定される運動負荷と走行速度とを対応付ける第２の運動能力係数とに基づいて、前記一致させるような運動に対応する運動負荷を与えるための前記視聴者の実走行速度を演算し、前記視聴者に当該実走行速度に対応する運動負荷を与えるように前記運動負荷付与手段に指示を与える制御手段と、
前記受信手段によって受信された前記気象情報に基づいて、前記温度および前記湿度とを再現するための空調手段と、
前記受信手段によって受信された前記気象情報に基づいて、前記風向および前記風速を再現するための送風手段とを含む、体感競技中継装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は体感競技中継装置に関し、たとえばマラソンやボートレースや自転車レースなどのように実際に競技している競技者の競技中における疲労感や苦しさ，辛さ，つまり疲労感を一致させて視聴者自身の運動として体験できるような体感競技中継装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在スポーツを楽しむ方法として、「自分の身体を使い競技する」と「他人の行なう競技を観戦する」という２つの方法がある。前者の「自分の身体を使い競技する」場合は、実際にそのスポーツをすることで、スポーツの楽しさを直接体験する方法である。
【０００３】
これに対して後者の「他人の行なう競技を観戦する」場合は、競技の観戦を通じて間接的にスポーツを楽しむ方法である。後者はさらに競技の行なわれている会場での観戦と、ＴＶ放送などのスポーツ中継などのように遠隔地での観戦の２つに分類することができる。会場での観戦は直接会場に行くことで、会場の雰囲気を体感することが最大の魅力であり、従来の放送で行なわれているスポーツ中継は遠隔地に居ながらにして観戦できることが魅力である。近年の中継では、映像や実況にさまざまな付加情報を加え、より詳しい中継が行なわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、いずれの手法も第三者の客観的な視点からの観戦となっているため、会場の興奮や様子は伝わるとしても、競技者の感じていることやスポーツをする楽しさは伝わりにくい。
【０００５】
そこで、本願発明者らは特願平１１−１５５５３４号において「体感競技中継装置」を提案した。この体感競技中継装置では、マラソン中継を具体例とした場合、選手の視点から見た映像を撮影するカメラを選手の頭部に装着し、その映像と選手の走行位置や走行速度などの情報を付加して家庭に中継し、家庭側には移動感覚生成装置と大型スクリーンを配置し、被験者が従来の中継に比べてより積極的にレースを体験した印象を得ることができる。この装置では、移動感覚生成装置として選手の走行速度に同期してベルトを動かし、視聴者はその上を受動的に走行しているに過ぎない。しかし、選手と視聴者の運動能力が異なれば各々が感じる苦しさや辛さも異なるはずである。
【０００６】
それゆえに、この発明の主たる目的は、選手の運動強度に一致して視聴者が運動するのではなく、選手の競技中における疲労感や苦しさ，辛さ，つまり疲労感と視聴者の疲労感を一致させることができる体感競技中継装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ランニングする競技者の運動負荷と視聴者の運動負荷とを一致させるような運動を視聴者自身が体験できる体感競技中継装置であって、運動負荷は、予め定められた関係式により年齢に基づいて導出される予測最高脈拍数と安静時の脈拍数との差に対する運動中の脈拍数と安静時の脈拍数との差の比で定義され、競技者の走行速度を検出する運動強度検出手段と、運動強度検出手段によって検出された走行速度に対応する運動強度情報を送信する送信手段、送信手段によって送信された運動強度情報を受信する受信手段と、一致させるような運動に対応する運動負荷を視聴者に与えるための運動負荷付与手段と、受信手段によって受信された運動強度情報と、予め計測された競技者についての脈拍数で規定される運動負荷と走行速度とを対応付ける第１の運動能力係数ならびに予め計測された視聴者についての脈拍数で規定される運動負荷と走行速度とを対応付ける第２の運動能力係数とに基づいて、一致させるような運動に対応する運動負荷を与えるための視聴者の実走行速度を演算し、視聴者に当該実走行速度に対応する運動負荷を与えるように運動負荷付与手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、好ましくは、第１の運動能力係数は、競技者の走行速度と競技者の運動負荷とを一次回帰により対応付けるための係数であり、第２の運動能力係数は、視聴者の実走行速度と視聴者の運動負荷とを一次回帰により対応付けるための係数であることを特徴とする。
この発明の他の局面に従うと、ランニングする競技者の運動負荷と視聴者の運動負荷とを一致させるような運動を視聴者自身が体験できる体感競技中継装置であって、運動負荷は、予め定められた関係式により年齢に基づいて導出される予測最高脈拍数と安静時の脈拍数との差に対する運動中の脈拍数と安静時の脈拍数との差の比で定義され、競技者の走行速度を検出する運動強度検出手段と、競技者の周囲の景色および音についての視聴覚情報と、競技者の周囲の温度、湿度、風向および風速についての気象情報とを獲得するための競技環境検出手段と、運動強度検出手段によって検出された走行速度に対応する運動強度情報および競技環境検出手段によって検出された視聴覚情報および気象情報に対応する競技環境の情報を送信する送信手段と、送信手段によって送信された運動強度情報および競技環境の情報を受信する受信手段と、運動強度情報に基づく運動負荷を有する運動を視聴者個人に行なわせ、かつ、視聴覚情報に対応する画像および音声を再生し、気象情報に対応する温度、湿度、風向および風速を再現して視聴者に体験させるための競技体験手段とを備え、競技体験手段は、指示された運動負荷を視聴者に与えるための運動負荷付与手段と、予め計測された競技者についての脈拍数で規定される運動負荷と走行速度とを対応付ける第１の運動能力係数ならびに予め計測された視聴者についての脈拍数で規定される運動負荷と走行速度とを対応付ける第２の運動能力係数とに基づいて、一致させるような運動に対応する運動負荷を与えるための視聴者の実走行速度を演算し、視聴者に当該実走行速度に対応する運動負荷を与えるように運動負荷付与手段に指示を与える制御手段と、受信手段によって受信された気象情報に基づいて、温度および湿度とを再現するための空調手段と、受信手段によって受信された気象情報に基づいて、風向および風速を再現するための送風手段とを含む。
【０００９】
【発明の実施の形態】
まず、はじめにこの発明の一実施形態の体感競技中継装置について説明する前に、この発明の原理について説明する。この発明は、視聴者が選手の立場で競技を行うことで、実際の競技の様子を間近で体感し、同時に選手と視聴者の疲労感を一致させることにある。ここで、疲労といっても生理的，精神的に定義は多肢に渡り、そのものを直接に計測，制御することは一般に困難である。
【００１０】
そこで、この発明では、疲労の要因である運動負荷を介して制御することを特徴とする。運動負荷とはある人の運動の最大作業能力に対して、その人がどの程度の負荷の作業を行っているかを示す指標である。そして、疲労感はある運動負荷で運動を継続することにより負荷が蓄積され強まるものと考えられる。つまり、競技者と視聴者の運動負荷を計測し、それを二者間で一致するように運動量を制御すれば、結果的に疲労感の一致につながると考えられる。
【００１１】
この発明では、計測の簡便さから脈拍による運動負荷計測手段を用いる。運動負荷（ＷＬ：Ｗｏｒｋ  Ｌｏａｄ）は、個人の最大運動負荷に対する現在の運動の負荷を示す指標である。ここで、運動負荷ＷＬは運動中の脈拍数ＰＲ（Ｐｕｌｓｅ  Ｒａｔｅ），安定時の脈拍数ＰＲｒｅｓｔ，最高脈拍数ＰＲｍａｘとから次式により求められる。
【００１２】
ＷＬ＝（ＰＲ−ＰＲｒｅｓｔ）／（ＰＲｍａｘ−ＰＲｒｅｓｔ）×１００ …（１）
なお、最高脈拍には、たとえば（２２０−年齢）の予測最高脈拍数を用いる。
【００１３】
以下の説明では、運動競技としてマラソン中継を対象とし、競技者が或る速度でランニングするものに適用して説明する。ランニングにおける運動強度としては走行速度が適用される。走行速度ＲＳと脈拍数ＰＲには、軽いランニングのような中程度の負荷から激しく走る重度の負荷に至る間、走行速度と脈拍数がほぼ比例して増加する関係にある。このため、運動中の脈拍と定数（最高脈拍数、安静脈拍数）から求められる第（１）式の運動負荷ＷＬと走行速度ＲＳの関係式にも、図６に示すように線形な区間が現れる。したがって、第（２）式に示すように走行速度ＲＳと運動負荷ＷＬを一次回帰によって対応付ける特性直線を定義できる。
【００１４】
ＷＬ＝ａ・ＲＳ＋ｂ            …（２）
ここで、ａ，ｂは走行速度ＲＳから運動負荷ＷＬを求める係数で個人ごとの特徴を表す定義とみなすことができ、これらを事前に計測できれば、第（２）式を用いて任意の運動負荷を実現する走行速度を算出できる。この直線を運動能力の特性直線とし、ａ，ｂの係数を運動能力係数と称する。
【００１５】
以下の説明では、競技者の速度を「仮想速度」、視聴者が実際に走行する変換された速度を「実速度」と称する。いま、競技者と視聴者の走行速度と運動負荷の関係を第（３）式に示す。なお、添え字Ｐ，Ｒは競技者および視聴者の変数であることを示す。
【００１６】
0003619437.tif 000002
ここで、運動負荷の一致が条件なので、
ＷＬＰ＝ＷＬＲ            …（４）
となる。よって、第（３）式を第（４）式に代入し変形すると、
ＲＳＲ＝（ａＰ・ＲＳＰ＋ｂＰ−ｂＲ）／ａＲ    …（５）
が得られる。
【００１７】
以下、上述の原理に基づく実施形態について説明する。
図１は上述の体感競技中継装置を実現するための一実施形態の全体の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１において、体感競技中継装置は、競技場１で競技者２が装着する情報取得装置３と中継装置４および家庭５に設置される再生装置６とから構成されている。情報取得装置３と中継装置４との間は近距離の無線通信を通じて行なわれ、中継装置４と再生装置６との間は通常のＴＶ放送によって実現される。
【００１９】
情報取得装置３は周囲の音を集音するマイクロホン３１と、周囲の景色を撮像するビデオカメラ３２と、温度や湿度や風向や風速などの気象情報を測定する気象センサ３３と、実際に体感競技で走行する前に脈拍を検出するための脈拍センサ３４と、これらによって取得された情報を送信するデータ送信機３５とによって構成される。マイクロホン３１とビデオカメラ３２と気象センサ３３は競技環境検出手段を構成し、データ送信機３５とともに競技者が被る帽子に装着することができる。脈拍センサ３４は競技者の耳や手首などに張り付けられ、体感競技前に脈拍や安静脈拍数を検出するが、脈拍数の検出は体感競技では行われない。データ送信機３５からの各種情報の送信は時分割方式など種々考えられる。このような情報取得装置３は視聴者が体感を希望する競技者全員が装着する。
【００２０】
情報取得装置３で取得された情報は競技場１に設置されている中継装置４に個別的に伝送される。中継装置４は受信装置４１、情報抽出装置４２、放送装置４３とから構成されている。受信装置４１は各情報取得装置３から送信されてきた各種情報を受信する。なお、図示しない競技者２の後方から中継車によって捉えられた追跡映像も中継装置４に送信されてきており、情報抽出装置４２は各競技者から送られる視野情報を抽出し、それらを放送装置４３によってＴＶ放送電波で送信可能なフォーマットに変換し、各家庭に放送される。なお、情報抽出装置４２は脈拍センサ３４で検出された脈拍に基づいて運動負荷を算出するとともに各競技者の運動能力係数なども競技に先立って算出する。
【００２１】
一方、家庭５の再生装置６には家庭内受信装置７が設けられている。家庭内受信装置７は放送受信装置７１と視野情報のデコード装置７２と体感提示装置駆動システム７３とユーザモニタ７４とを含む。放送受信装置７１は中継装置４からのＴＶ放送を受信し、視野情報がデコード装置７２に与えられる。視聴者はこのデコード装置７２により注目している競技者の視野情報を選択できる。駆動システム７３は選択された視野情報に基づいて疲労付与手段と競技体験手段を駆動する。
【００２２】
ここで、競技体験手段は視聴者８がその上に乗ってランニングするトレッドミル９と、画像情報に基づいて周囲の映像を表示するモニタディスプレイ１０と、周囲の音を再生するスピーカ１１と、向かい風を送る送風装置１２と、所定の気温および湿度を与える空調装置１３を含む。また、トレッドミル９の速度を速くしたり、送風装置１２による向かい風を強くしたり、空調装置１３による気温および湿度の上昇によって視聴者８に疲労を与えることができ、これらは疲労付与手段を構成している。
【００２３】
なお、視聴者８の後方に別の逆風装置を設置すれば視聴者８に追風を与えることができ、この場合は視聴者８の疲労を軽減できる。
【００２４】
さらに、マラソンに限ることなくトレッドミル９を傾斜させて、登山を想定する場合には、気圧や酸素濃度を変化させて、視聴者に疲労を与えることができる。
【００２５】
また、視聴者８は事前に、耳などに脈拍センサ１４を張り付けて走行を行なうが、競技体感中においては脈拍センサ１４は必要とされない。脈拍センサ１４からの情報は視聴者８が被る帽子に取付けられたデータ送信機１５を介してユーザモニタ７４に伝送される。また、視聴者８の走行状態や生理状態がモニタ用ビデオカメラ１６によって撮像され、ユーザモニタ７４に与えられる。
【００２６】
したがって、この実施形態によれば、モニタディスプレイ１０には競技者２が走行している周囲に見える視野の映像が表示され、モニタスピーカ１１からは競技者２の周囲で聞こえる音などがステレオ音として再生され、送風装置１２からは競技者２の走行速度と競技場の風の状態から推定された風向きと風力の風が送られる。さらに、空調装置１３からは競技場１と同じ温度と湿度の気象条件が与えられる。
【００２７】
その結果、視聴者８は競技場１で走行している競技者２固有の感動や興奮を家庭で体験できる。
【００２８】
なお、図１に示した実施形態では、音はマイクロホン３１で検出し、視野の映像はビデオカメラ３２で撮像し、気象情報は気象センサ３３で検出し、生理情報は脈拍センサ３４で検出するようにしたが、これらは従来から広く知られているものを用いることができる。しかし、競技者２の走行速度については既存の方法では困難である。
【００２９】
そこで、この発明の実施形態では、走行時の走行速度がピッチに反比例する現象に着目し、このピッチ情報から走行速度を推定する。ここでのピッチとは、走行において足が地面に交互に接地する周期である。特に、この実施形態では、ピッチを直接計測するためのセンサを別に用いることなく、競技者２の視野情報の１つである画像情報からピッチを計測する。これにより、競技者２に装着するセンサが減ることで競技者の機器装着感が改善され、また送信情報の量も低減できる。
【００３０】
図２はこの発明の一実施形態における走行速度計測アルゴリズムを示すフローチャートであり、図３は走行速度を計測する上での画像フレームを示す図である。
【００３１】
競技者２に装着したビデオカメラ３２から得られる画像（図２（ａ））は走行動作に伴って上下に振動している。まず、画像処理によってこのビデオ信号を構成する各フレーム間でその振動の状態が得られる。図３（ａ）に示すようにここでは対象フレームの１フレーム前（ｎ−１）の画像の中央部のイメージが対象フレーム（ｎ）のどの部分に移動したかが調べられる。その結果、図３（ｂ）に示すように、水平移動成分ｄｘと垂直移動成分ｄｙが得られるが、このうちの垂直移動成分ｄｘのみをこのフレームでの振動情報として使用される。これにより、競技者２が走行中に任意の方向を見たとしても、走行に伴う上下の移動情報には影響を及ぼさないために、安定した振動情報の検索ができる。
【００３２】
上述のごとくして得られた時系列振動情報（図２（ｂ））に対してＦＦＴフィルタを作用させると、そのスペクトル（図２（ｃ））から人間の走行ピッチの範囲内でのスペクトルの最大成分がピッチとして取得される。なお、この手順で定まるピッチは離散値であり、離散値のピッチから競技者２の走行特性により求まる推定走行速度もまた離散値となる。この離散値のピッチによって得られた速度をそのままトレッドミル９上で再生してしまうと、僅かなピッチの変化でも急な速度変化が生じてしまい危険となる。このため、ピッチを連続的に変化させる必要があるが、ここではその方法としてスプライン補完を用いて連続値（図２（ｄ））を得ている。
【００３３】
以上の手順により映像からの推定走行速度（図２（ｅ））は連続して得られるが、ＦＦＴのデータ取得のために速度算出処理が映像に対して数秒遅れてしまう。これは中継時に中継装置４内で映像を遅らせる処理によって解決することができる。
【００３４】
走行ピッチの計測例としては、通常の放送の中継映像から画像処理によって計測する方法が既に提案されているが、いずれも別に初期設定が必要であるとともに、時々刻々と変化する撮影条件が変化した場合には、初期設定を再度やり直すなどの手間を必要とするが、この実施形態ではこのような初期設定が不要となる。
【００３５】
次に、競技者と視聴者の疲労感を一致させる動作について説明する。
図４は競技者と視聴者の疲労感を一致させるための運動量の再生を調整する動作を示すブロック図であり、図５はフローチャートであり（ａ）は事前の計測動作を示し、（ｂ）は体感競技の動作を示す。
【００３６】
まず、体感競技を行う前に、図５（ａ）に示すようにステップ（図示ではＳと略称する）Ｓ１において、事前に脈拍センサ３４によって、競技者３と視聴者８の安静時の脈拍数ＰＲｒｅｓｔを計測し、（２２０−年齢）から最高脈拍数ＰＲｍａｘを算出する。そして、ステップＳ２で何通りかの速度Ｖｋ（ｋ＝１〜ｎ）で競技者３と視聴者８とを走らせ、そのときのそれぞれの脈拍ＰＲｋ（ｋ＝１〜ｎ）を計測する。ステップＳ３において、速度Ｖｋ（Ｖｋ＝１〜ｎ）で走ったときの競技者と視聴者の運動負荷ＷＬｋ（ｋ＝１〜ｎ）を、それぞれの最高脈拍数ＰＲｍａとＰＲｋ（ｋ＝１〜ｎ）とから第（１）式により求める。ステップＳ４において速度Ｖｋと運動負荷ＷＬｋとの関係から一次回帰してそれぞれの回帰直線の運動能力係数ａ，ｂを求める。これらの運動能力係数ａ，ｂは、図１に示した体感提示装置駆動システム７３に予め登録される。
【００３７】
体感提示装置駆動システム７３は、状態比較機構７３１と走行速度のスケール変換機構７３２を有している。そして、体感競技において、図５（ｂ）に示すように、状態比較機構７３１には、前述のごとく登録された競技者３の運動能力係数ａ，ｂが与えられていて、状態比較機構７３１はこの登録されている情報を参照しながら、走行負荷のスケール変換機構７３２により、トレッドミル９によって提示する走行負荷のスケール変換を行なう。
【００３８】
すなわち、スケール変換機構７３２は、ステップＳ５で計測された競技者３の走行速度ＲＳＰから競技者３の感じている運動負荷ＷＬｐを推定し、ステップＳ６でその運動負荷に見合った視聴者の走行速度ＲＳｒを第（５）式から算出し、その実走行速度でトレッドミル９を駆動する。それによって、競技者３が感じる疲労感と視聴者８が感じる疲労度を一致させる走行速度でトレッドミル９を駆動できる。
【００３９】
なお、上述の実施形態では、競技者３がマラソンランナーであり、このマラソンランナーの走行速度を送信し、視聴者８がトレッドミル９の上でランニングする例について説明したが、これに限ることなく競技が自転車競技あるいはボート競技であれば、トレッドミル９に代えてローイングマシンやエルゴメータなどを用いれば、視聴者８が競技者３と同様の体感を得ることができる。この場合、送信する情報としては、走行速度に代えてオールを漕ぐ強度、ペダルを踏みこむ強度などのように物理的に計測可能な情報を用いればよい。
【００４０】
なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、競技者の運動強度情報と予め測定された競技者の運動能力係数とに基づいて運動負荷を推定し、競技者の運動強度から同じ運動負荷を与える視聴者の実運動強度を演算し、その実運動強度で視聴者に疲労を与えるように疲労度付与手段を制御するようにしたので、競技者の競技中における疲労感や苦しさ，辛さなどを一致させて視聴者自身の動きとして体験できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の体感競技中継装置のブロック図である。
【図２】この発明の一実施形態における走行速度計測アルゴリズムを示すフローチャートである。
【図３】走行速度計測アルゴリズムにおける画像フレームを示す図である。
【図４】競技者と視聴者の疲労感を一致させるための運動量の再生を調整する動作を示すブロック図である。
【図５】競技者と視聴者の疲労感を一致させるための事前の計測動作と運動量の再生を調整する動作を示すフローチャートである。
【図６】競技者と視聴者が同じ運動負荷で走行するときの走行速度を示す図である。
【符号の説明】
１  競技場、２  競技者、３  情報取得装置、４  中継装置、５  家庭、６  再生装置、７  家庭内受信装置、８  視聴者、９  トレッドミル、１０  モニタディスプレイ、１１  スピーカ、１３  空調装置、１４，３４  脈拍センサ、１６  モニタ用ビデオカメラ、３１  マイクロホン、３２  ビデオカメラ、３３  気象センサ、３５  データ送信機、４１  受信装置、４２  情報抽出装置、４３放送装置、７１  放送受信装置、７２  デコード装置、７３  体感提示装置駆動システム、７４  ユーザモニタ。
【図１】
0003619437.tif 000003
【図２】
0003619437.tif 000004
【図３】
0003619437.tif 000005
【図４】
0003619437.tif 000006
【図５】
0003619437.tif 000007
【図６】
0003619437.tif 000008