(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を取り込む取込手段と、
この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別する鑑別手段と、
この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種別に振り分ける搬送振分手段と、
この搬送振分手段により振り分けられた紙幣を収納する紙幣収納部と、
この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出手段と、
この取出手段により取り出された紙幣をその短手方向に沿って搬送する第２の搬送手段と、
この第２の搬送手段により搬送されてくる紙幣を水平方向に沿って進入させて集積する集積部と、
この集積部に進入されてくる紙幣の長手方向一端面側を叩いて長手方向に送り込む送込手段と、
この送込手段による紙幣の送込方向側に開閉自在に設けられ前記送込まれる紙幣の長手方向他端面を当接させて集積基準位置に停止させる位置決め手段と、
この位置決め手段により位置決めされた集積紙幣をキャリア上に載置し前記キャリアを水平方向に沿って移動させることにより前記位置決め手段を開放させて前記集積紙幣を長手方向に沿って外部に送り出す送出手段と、
この送出手段によって送り出される集積紙幣の送出位置に移動して該集積紙幣を受け取り搬送する受取手段と、
この受取手段により受け取られて搬送されてくる集積紙幣を把束する把束手段と、
を具備してなることを特徴とする紙幣処理装置。
【請求項２】
紙幣を取り込む取込手段と、
この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別する鑑別手段と、
この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種別に振り分ける搬送振分手段と、
この搬送振分手段により振り分けられた紙幣を収納する紙幣収納部と、
この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出手段と、
この取出手段により取り出された紙幣をその短手方向に沿って搬送する第２の搬送手段と、
この第２の搬送手段により搬送されてきた紙幣を水平方向に沿って進入させて集積する集積部と、
この集積部に進入されてくる紙幣の長手方向一端面側を叩いて長手方向に送り込む送込手段と、
この送込手段による紙幣の送込方向側に開閉自在に設けられ前記送込まれる紙幣の長手方向他端面を当接させて集積基準位置に停止させる位置決め手段と、
この位置決め手段を閉じる方向に付勢する付勢手段と、
前記位置決め手段により位置決めされた集積紙幣をキャリア上に載置し、このキャリアを水平方向に沿って移動させることにより前記位置決め手段を前記付勢部材の付勢力に抗して開放させて前記集積紙幣を長手方向に沿って外部に送り出す送出手段と、
この送出手段によって送り出される集積紙幣の送出位置に移動して該集積紙幣を受け取り搬送する受取手段と、
この受取手段により受け取られて搬送されてくる集積紙幣を把束する把束手段と、
を具備してなることを特徴とする紙幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はたとえば、銀行営業店むけ現金管理システムとして適用される紙幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の紙幣処理装置は投入口に投入された紙幣を一枚ずつ取り込み、この取り込まれた紙幣の金種等を鑑査部で鑑査し、この鑑査部で鑑査した紙幣をその金種別に金庫に入金できるようになっている。
【０００３】
また、上記金庫内に入金された紙幣は取り出されて所定枚数、たとえば、５０枚あるいは１００枚ずつ集積部に集積されたのち、把束部に搬送されて把束されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、紙幣をその短手方向に沿って搬送して集積部に集積したのち、この集積部に集積された集積紙幣を同じく短手方向に搬送して把束部に送り込んでいたため、紙幣の搬送経路が一方向に長くなり、装置が大型化するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は集積部への紙幣の搬送方向と集積部から把束手段への集積紙幣の搬送方向を紙幣の短手方向から長手方向に切り替えることにより、装置の小型化を図ることができるようにした紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、紙幣を取り込む取込手段と、この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別する鑑別手段と、この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種別に振り分ける搬送振分手段と、この搬送振分手段により振り分けられた紙幣を収納する紙幣収納部と、この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出手段と、この取出手段により取り出された紙幣をその短手方向に沿って搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段により搬送されてくる紙幣を水平方向に沿って進入させて集積する集積部と、この集積部に進入されてくる紙幣の長手方向一端面側を叩いて長手方向に送り込む送込手段と、この送込手段による紙幣の送込方向側に開閉自在に設けられ前記送込まれる紙幣の長手方向他端面を当接させて集積基準位置に停止させる位置決め手段と、この位置決め手段により位置決めされた集積紙幣をキャリア上に載置し前記キャリアを水平方向に沿って移動させることにより前記位置決め手段を開放させて前記集積紙幣を長手方向に沿って外部に送り出す送出手段と、この送出手段によって送り出される集積紙幣の送出位置に移動して該集積紙幣を受け取り搬送する受取手段と、この受取手段により受け取られて搬送されてくる集積紙幣を把束する把束手段とを具備してなる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、紙幣を取り込む取込手段と、この取込手段にて取り込まれた紙幣を搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送手段にて搬送される紙幣の種類を鑑別する鑑別手段と、この鑑別手段により鑑別された紙幣を搬送し金種別に振り分ける搬送振分手段と、この搬送振分手段により振り分けられた紙幣を収納する紙幣収納部と、この紙幣収納部に収納された紙幣を取り出す取出手段と、この取出手段により取り出された紙幣をその短手方向に沿って搬送する第２の搬送手段と、この第２の搬送手段により搬送されてきた紙幣を水平方向に沿って進入させて集積する集積部と、この集積部に進入されてくる紙幣の長手方向一端面側を叩いて長手方向に送り込む送込手段と、この送込手段による紙幣の送込方向側に開閉自在に設けられ前記送込まれる紙幣の長手方向他端面を当接させて集積基準位置に停止させる位置決め手段と、この位置決め手段を閉じる方向に付勢する付勢手段と、前記位置決め手段により位置決めされた集積紙幣をキャリア上に載置し、このキャリアを水平方向に沿って移動させることにより前記位置決め手段を前記付勢部材の付勢力に抗して開放させて前記集積紙幣を長手方向に沿って外部に送り出す送出手段と、この送出手段によって送り出される集積紙幣の送出位置に移動して該集積紙幣を受け取り搬送する受取手段と、この受取手段により受け取られて搬送されてくる集積紙幣を把束する把束手段とを具備してなる。
【００１０】
【作用】
前記取出手段により取り出された紙幣を第２の搬送手段により短手方向に沿って搬送して集積部に集積させたのち、この集積部から送出手段により集積紙幣をその長手方向に沿って送り出すことにより、集積部への紙幣の搬送方向と、集積部から把束手段への集積紙幣の搬送方向を９０°変更する。
【００１１】
これにより、紙幣の搬送経路を一方向に長くすることなく、装置のコンパクトを図る。
また、集積部に進入される紙幣を集積基準位置に位置決めする位置決め手段を集積紙幣の送出側に設けることにより、集積紙幣の送出側の端面位置を集積紙幣の金種によりバラつくことなく、一定位置に位置決めする。
【００１２】
これにより、送出手段のキャリアの移動ストロークと受取手段の移動ストロークを一定化でき、制御機構を簡略化する。
さらに、位置決め手段を付勢部材により閉塞する方向に付勢し、この位置決め手段を送出手段のキャリッジの移動によって開閉させることにり、特別な開閉駆動機構を不要とし、装置の簡略化を図る。
【００１３】
また、受取手段側の第２のクランプ手段のクランプ力を送出手段側の第１のクランプ手段のクランプ力よりも大とすることにより、確実に集積紙幣を送出手段側から受取手段側へ引き渡せるようにする。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明を図面に示す一実施例を参照して説明する。
図１は銀行営業店むけの現金管理システムを示すものである。
このシステムはシステム全体の操作およびデータ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ、１ｂを備えている。また、上記システムはバラ紙幣の入出金を行う紙幣入出金機２、およびこの紙幣入出金機２の余剰現金を施封して機体内に保管し、小束での紙幣の払い出しを行う施封・小束支払機３を備える。さらに、上記システムはバラ硬貨入金を行う硬貨入金機４、およびバラ硬貨の出金を行う硬貨出金機５を備える。また、上記システムは５０枚毎に包装された硬貨（棒金）の出金を行う棒金支払機６およびテラーズマシン置き台７を備える。
【００１５】
上記紙幣入出金機２は紙幣入金用の投入口１１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェクトボックス１２を備える。また、上記紙幣入出金機２は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクトボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１４を備えている。上記投入口１１、入金リジェクトボックス１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口１４は機体前面に縦一列の状態で配置されている。さらに、上記紙幣入出金機２の上面部には各取引の内容を印字するプリント手段としてのジャーナルプリンター１５が配置されている。上記投入口１１、出金口１４、およびジャーナルプリンター１５の近傍にはそれぞれ、前述した２台のテラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラーズマシン１ａ，１ｂに占有されているかを示す占有ランプ１６、１７、１８が配設されている。また、上記紙幣入出金機２の前面には機体内部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を表示する残量表示部１９が配設されている。また、上記紙幣入出金機２の上面には後述する施封端数を返却する施封一時庫返却扉２０があり、紙幣返却時には機体の上方部にホップアップする機構になっている。上記紙幣入出金機２の前面には上から入金搬送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉２２、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２３が配設されている。
【００１６】
一方、上記施封・小束支払機３は上部に小束支払用の出金扉２４をもち、この扉２４が開くことにより出金された小束の取り出しが可能となっている。上記出金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同様の占有ランプ２５が配されている。出金扉２４の上部には施封帯交換用の帯セット扉２６があり、施封帯の交換はこの扉１６を開けて行われる。上記出金扉２４の下方には損金庫取り出し扉２７が配され、後述する損金庫を取り出し可能となっている。
【００１７】
上記硬貨入金機４、硬貨出金機５と棒金支払機６についてはここでは詳細な説明を省略する。
次に、上記紙幣入出金機２と施封・小束支払機３の内部構成について詳述する。
【００１８】
図２は上記紙幣入出金機２の内部を示す構成図で、図３はその背面図である。この紙幣入出金機２において、紙幣を入金しようとするときは投入口１１に紙幣を置き、テラーズマシン１ａ（１ｂ）から入金開始命令を送ると、これにより、投入口１１から取込手段としての取込ローラ２９の回転により紙幣が１枚づつ内部に取り込まれる。
【００１９】
上記投入口１１から取り込まれた紙幣は第１の搬送手段としての鑑査前搬送路１００を通過し、鑑査部（鑑査手段）３４に導かれる。この鑑査部３４内に取り込まれた紙幣はその金種、形状、表裏、真偽、正損等が鑑別される。この鑑別結果に基づき、図示しない制御部が搬送路内に設置された振分手段としての振り分けゲート群３５ａ〜３５ｋを使用して各集積部に紙幣を振り分ける。鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リジェクトゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入金リジェクトボックス１２に振り分けられて集積される。
【００２０】
この判定不能券は再度、投入口１１にセットし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。
また、判定された紙幣は次に表裏ゲート３５ｂにより表券と裏券に振り分けられ、表向きのものは表搬送路に導かれ、裏向きのものは、裏搬送路に導かれて、紙幣の表裏が取り揃えられる。
【００２１】
表裏が取り揃えられた紙幣は、整理ゲート３５ｃ、金庫ゲート３５ｄにより、振分搬送手段としての振分搬送路４０に入る。振分搬送路４０に入った紙幣は振分手段としての一時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇにより金種、正損によって一時集積部としての一時集積庫４１ａ〜４１ｄのフラッパー群４５ａ〜４５ｄ上に集積される。集積される紙幣の枚数が増えてくると紙幣の上面を図示しない集積満杯センサで検知するようになっている。上記集積満杯センサで紙幣の集積が満杯であることが検知されると、フラッパー４５ａ、４５ｂは約９０°下側に回転し、集積した紙幣は下側のフラッパー４５ｃと４５ｄによって支えられることになる。このまま紙幣の集積を続けると、紙幣上面は再度、集積満杯センサにより検知されるようになり、検知されるとフラッパー４５ｃ、４５ｄも同様に下側に約９０°回転する。このとき紙幣は集積部の底部に取り付けられているシャッター４７上に集積されることになる。さらに、紙幣の集積を続けると再度、満杯センサにより紙幣上面が検知されるが、ここではじめて制御部は集積部満杯をテラーズマシン１ａ（１ｂ）に対して報知することになる。集積が満杯になると、シャッター４７は図示しない駆動機構により左右に開き、集積した紙幣は紙幣収納部としての収納庫４８ａ〜４８ｄに落下する。上記収納庫４８ａ〜４８ｄ内にはセパレータ４９，４９が上端で待機しており、落下した紙幣はこのセパレータ４９，４９上に落ちることになる。シャッター４７が開くと、一時集積部４１上部に待機していたプッシャー機構５２が駆動され、一時集積庫４１内に残っている紙幣をすべて収納庫４８ａ〜４８ｄ内に移動させる。この移動が完了するとプッシャー５２は上昇し、シャッター４７は閉じられる。この状態で次の入金を受ける状態が出来上がる。
【００２２】
次に、出金動作について説明する。
出金動作は収納庫４８ａ〜４８ｄに集積されている券を、出金口１４に送ることで成立する。出金開始命令がテラーズマシン１ａ（１ｂ）から紙幣入出金機２に送信されると、紙幣入出金機２の制御部は出金紙幣が集積されている収納庫４８ａ〜４８ｄの取出機構５６を駆動する。この取出機構５６は投入口１１に取り付けられている取込機構と同じものである。この取出機構５６を回転させて紙幣が１枚づつ取り出されるが、取出口直後に設置された取出計数センサ５７により、取り出された紙幣の枚数がカウントされる。カウントが出金枚数に達すると、取出機構５６は駆動を停止し、取り出しが終了する。取り出された紙幣は第２の搬送手段としての収納庫下搬送路５８ａを通って出金鑑査部５９に搬送される。出金鑑査部５９では紙幣の２枚取り、金種確認を行い、問題が無ければ上段出金搬送路５８ｂに送り込む。
【００２３】
このとき紙幣に問題があれば、取り出し機構に追加の取り出しを指示することになる。出金鑑査部５９を通過した紙幣は精査ゲート３５ｈを通過した後、第３の搬送手段としての上段出金搬送路５８ｂに入り、施封ゲート３５ｉにより、出金口１４へ搬送される。
【００２４】
施封ゲート３５ｉで出金口側に搬送された紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金鑑査で問題ありと判定された券を出金リジェクト庫１３へ、出金対象となる券を出金口１４へそれぞれ集積する。出金口１４内に指定された紙幣の集積が終わると、図示しない電磁ロックが解除され、出金口が開き、し稗を取り出すことが可能になる。これで出金処理が完了となる。
【００２５】
また、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣は通常はし稗の重さで、取出機構５６の送り込みローラに押し付けられ、安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量が少なくなると、収納庫内にバックアップ機構６０が駆動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から押すこともできる。この紙幣残量は図示しないセンサにより、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知することによって行っている。
【００２６】
次に、入金紙幣が多く収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣が多くなったとき、自動的に施封機３に紙幣を回す動作について説明する。
収納庫４８ａ〜４８ｄの紙幣を施封することは収納庫自動整理と呼び、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が一定以上になると、自動的に開始される。この一定枚数はテラーズマシン１ａ（１ｂ）から設定が可能で、この設定をすることにより、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が常に一定に保たれるようになる。収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定値以上になると、自動的に収納庫整理が起動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内からの取り出しが開始される。取り出された紙幣は出金鑑査部５９により、金種確認等の判別が行われ施封に適した紙幣のみが施封ゲート３５ｉにより施封集積部６１へ搬送される。施封集積部６１に１００枚が搬送されると後述する機構／処理により施封部へ送られる。
【００２７】
一方、上記収納庫４８ａ〜４８ｄの制御は１００枚取り出し毎に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残量をチェックし、残量が設定値以下になると取り出しを停止する。このように制御することにより収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数は常に一定に保たれる。
【００２８】
次に、上記施封集積部６１について詳述する。
この施封集積部６１は図２に示されるように上下２段の集積部６１ａ，６１ｂからなり、図５〜図７に示すように構成されている。すなわち、集積部６１ａ，６１ｂの内部には上下に位置して第１のクランプ手段としてのバックアップ６２ａ，６２ｂとクランパ６４ａ，６４ｂが配設されている。上記バックアップ６２ａ，６２ｂとクランパ６４ａ，６４ｂはシャフト１０１ａ，１０１ｂによってスライド自在に支持され、図示しない駆動機構により上下動されて集積紙幣をクランプするようになっている。このバックアップ６２ａ，６２ｂとクランパ６４ａ，６４ｂとによるクランプ力は後述する施封・小束支払機３の小束ハンド部７１の第２のクランプ手段としてのクランプ機構１３０の紙幣クランプ力より弱く設定され、集積紙幣を確実に受け渡せるようになっている。
【００２９】
また、上記集積部６１ａ，６１ｂの内底部にはキャリヤ６３ａ，６３ｂが設けられ、このキャリヤ６３ａ，６３ｂはスライドレール１１６に取り付けられている。上記キャリヤ６３ａ，６３ｂには連結金具１０３を介して駆動ベルト１０２が連結され、この駆動ベルト１０２の走行により矢印方向（紙幣の長手方向）にに往復移動されるようになっている。
【００３０】
上記駆動ベルト１０２は駆動プーリ１０４と従動プーリ１０５間に掛け渡され、前記駆動プーリ１０４はベルト１０６、プーリ１０７、ギヤ１０８を介して駆動モータ１１０のギヤ１１１に接続されている。
【００３１】
また、上記集積部６１ａ，６１ｂの紙幣導入側には短手整位機構１１２が設けれている。この短手整位機構１１２はローラ１１４と、このローラ１１４の軸上に偏心して取り付けられたレバー１１３を備え、前記ローラ１１４の回転により前記レバー１１３が前後に動くようになっている。このレバー１１３の動きにより、紙幣は反対側の壁１３１に押し付けられて整位される。１１５ａ，１１５ｂは進入される紙幣を叩いて落下させる叩き羽車である。上記集積部６１ａ，６１ｂの紙幣進入側には施封集積満杯センサ一１２９が設けられている。
【００３２】
また、上記集積部６１ａ，６１ｂの一側部側には図７に示すように送込手段としての長手整位機構１２１が設けれている。この長手整位機構１２１は駆動モータ１２２と、この駆動モータ１２２によって揺動される揺動レバー１２３と、この揺動レバー１２３の揺動端に垂直に設けられた整位シャフト１２４とによって構成されている。
【００３３】
前記揺動レバー１２３によって揺動される整位シャフト１２４によって紙幣の長手方向の一端面が叩かれて長手方向に押し込まれるようになっている。
また、上記集積部６１ａ，６１ｂには上記長手整位機構１２１の反対側に位置して位置決め手段としての集積基準プレート１２５が設けれている。この集積基準プレート１２５はその下端が支軸１２６を介して回動自在に支持されて開閉されるようになっている。この集積基準プレート１２５はスプリング１２７により付勢され、前記支軸１２６を中心として時計方向に回動し、当接ローラ１２８を上記キャリヤ６３ａ，６３ｂの先端部に当接させて垂直に起立した状態で停止されている。上記整位シャフト１２４によって叩かれて押し込まれる紙幣はその長手方向の他端面を上記集積基準プレート１２５に当接させて集積基準位置に位置決め整位されて集積されるようになっている。
【００３４】
上記集積基準プレート１２５は上記キャリヤ６３ａ，６３ｂが前進すると、その先端部により押圧され、スプリング１２７の付勢力に抗して回動して開放するようになっている。
【００３５】
しかして、施封集積部６１の２段の集積の切り替えは集積切り替えゲート３５ｋにより切り替えられ、最初に金庫４８ａ〜４８ｄから取り出された紙幣は上段施封集積部６１ａに集積される。集積された紙幣は施封集積バックアップ６２ａ上に集積され、集積が進んで図８，図１１にも示すように、その紙幣上面が集積入口に近づいてくると、施封集積満杯センサ１２９にて満杯が検知される。満杯が検知されると、施封集積バックアップ６２ａがその駆動機構により図９，図１２に示すように下端まで下がり、キャリア６３ａ上に紙幣を移動する。
【００３６】
さらに、集積が進み、上段施封集積部６１ａに１００枚の紙幣が集積完了すると、集積切り替えゲート３５ｋにより、それ以降の紙幣は下段施封集積部６１ｂに集積される。
【００３７】
上段施封集積部６１ａに集積した１００枚の紙幣は図１０、図１３に示すように、施封集積クランプ６４ａにより、上方から押しつけられながら、キャリア６３ａにより、図１４，図１５に示すように、施封機３側に移動される。
【００３８】
このとき、施封集積クランプ６４ａはキャリア６３ａ上に固定されているため、一緒に移動することになる。この移動された１００枚の紙幣は後述する施封機３の機構により、紙幣を引き抜かれる。
【００３９】
紙幣を引き抜かれたことを検知すると施封横キャリア６３ａは元の位置に戻る。このとき、施封集積バックアップ６２ａと施封集積クランプ６４ａも元の位置に戻る。
【００４０】
以上の動作で１周期が完了し、次は下段施封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封機３に送る。このように上／下段の施封集積部６１ａ，６１ｂが順番に施封機３に紙幣を送ることにより、連続的に施封を行うことができる。また、施封時に端数が残ったときは、図２のように施封集積部６１ａ，６１ｂ全体が、その前段搬送路とともに上方へホップアップし、集積部６１ａ，６１ｂにある紙幣を取り出せるようになっている。
【００４１】
次に、施封・小束支払機３について図４を用いて説明する。この図４は施封・小束支払機３を側面から見た図である。
施封・小束支払機３は紙幣入出金機２から施封集積部６１ａ，６１ｂを介して紙幣が送り込まれる。施封集積部６１ａ，６１ｂが紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に挿入されると、小束ハンド部７１が紙幣を受け取りに移動する。小束ハンド部７１は上段ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂの２段構成になっており、施封集積部６１の上段から紙幣供給されても下段から紙幣供給されても紙幣を保持することができるようになっている。
【００４２】
また、小束ハンド部７１ａ、７１ｂは同一ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行うようになっている。小束ハンド部７１ａ、７１ｂは図示しないハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙幣リリース位置、待機位置の３ポジションが検知できるようになっている。
【００４３】
紙幣入出金機２からの紙幣受け取り動作は、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積すると、紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に受け渡しＯＫと上段か下段かの信号が送られる。信号を受けた施封・小束支払機３は後述するバックアップ機構を上段または下段に紙幣入出金機２からの信号に従ってセットする。
【００４４】
その後、待機位置で待機していた小束ハンド部７１ａ，７１ｂが図１４に示すように、紙幣クランプ位置まで移動し、上下部のクランプ片１３ａ，１３ｄからなる第２のクランプ手段としての紙幣クランプ機構１３０により紙幣をクランプする。クランプが完了すると小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣を引きづりながら紙幣を長手方向に沿って紙幣リリース位置まで移動し、バックアップが紙幣をクランプするのを待つ。バックアップが紙幣をクランプすると、小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣をリリースし、待機位置へ戻る。以上の動作で小束ハンド機構の１周期が完了し、紙幣の引き込みが完了する。
【００４５】
次に、バックアップ機構７２について説明する。バックアップ機構７２はその機構内に紙幣受け台７４とその上方にバックアップクランプ機構７３を持っている。また、バックアップ機構７２は図示しないセンサ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取り位置、キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知できるようになっている。小束ハンド機構７１から紙幣を受け取ったバックアップ機構７２は小束ハンド機構７１が待機位置に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置または下段紙幣受け取り位置から移動を開始し、キャリア受け渡し位置まで移動する。このとき、バックアップクランプ機構７３はクランプ状態にあり、バックアップ上の紙幣が落下しないように押さえている。
【００４６】
バックアップ機構７２がキャリア受け渡し位置まで移動すると紙幣は送り手段としてのキャリア７５上と同じ高さになるように設定されている。この状態でキャリア７５が前方へ移動すると紙幣はキャリア７５の背板で押されて、バックアップ７２上から抜き取られる。上記の動作によりバックアップ７２からキャリア７５への受け渡しが完了する。キャリア７５が前方へ移動を開始すると図示しないキャリアクランプにより、紙幣はキャリア７５上から落ちないようにクランプされるようになっている。また、キャリア７５の前方に配された施封シャッター７６はキャリア７５上の紙幣に押されてキャリア移動方向に回転しながら、紙幣を通過させるような構造になっている。また、キャリア７５は図示しないセンサ群により、紙幣受け取り位置、把束位置、縦キャリア受け渡し位置の３ポジションが検知できるようになっている。
【００４７】
キャリア７５に乗った紙幣はキャリア７５によって把束手段としての把束機構９１に移動されて把束される。上記把束機構９１は施封帯９２の供給部９３、この供給部９３から供給される施封帯９２を送る送りローラ９４、紙幣に施封帯９２を巻き付ける巻付機構９５、紙幣に施封帯９２を巻き付けたのち施封帯９２をカットするカッタ９６を備えている。
【００４８】
把束された紙幣はキャリア７５に乗って把束位置から縦キャリア受け渡し位置まで移動し、その場でキャリア７５は停止する。このとき紙幣は施封シャッター７６の外側側面に当たって一定の位置で停止するようになっている。このとき縦キャリア７７はキャリア７５の下方の待機位置から上昇し、キャリア７５上の紙幣をつかめる位置まで移動する。移動を完了した縦キャリア７７は併設されている縦キャリアクランプ機構７８によりキャリア７５上の紙幣を保持する。縦キャリアクランプ７８が紙幣を掴むとキャリア７５はさらに移動を開始し、紙幣受け取り位置まで戻る。このとき紙幣は施封シャッター７６に押されてキャリア７５上からはずれることになる。完全に縦キャリア７７上にのった紙幣は縦キャリア７７とともに下降し、束搬送手段としての小束搬送路７９内に進入する。
【００４９】
上記小束搬送路７９の上面側には小束プッシャー機構８０、ピッカー機構８１が配設され、下面側には搬送路７９上の小束を小束金庫８３内に導く束振分手段としての搬送シャッター機構８２ａ、８２ｂが配設されている。
【００５０】
上記小束搬送路７９の下方には束収納部としての小束金庫８３が４個配設されており、小束の金種によってそれぞれの金庫８３に収納できるようになっている。また、上記金庫８３内に配されたストッパー機構８４および小束金庫バックアップ機構８５により、金庫８３内の小束を搬送路７９内に戻すことも可能になっている。
【００５１】
次に、縦キャリア７７によって移動してきた小束が小束搬送路７９を通って小束金庫８３に収納されるまでを詳細に説明する。
縦キャリア７７が小束をクランプした状態で搬送路７９内に近づくと、搬送路開閉機構８６が図示しない駆動モータにより開放される。ここから搬送路７９内に進入した縦キャリア７７は搬送路７９内の定位置に移動し、搬送路開閉機構８６が閉じるのを待つ。搬送路開閉機構８６が閉じると、縦キャリア７７と入れ子に配された駆動ローラの回転により、小束は搬送路７９内を搬送される。小束が収納されるべき小束金庫８３の上に至ると停止され、収納可能な状態で待機する。このとき、小束は後述するピッカー機構８１により、その停止位置が調整されるようになっている。
【００５２】
小束収納庫８３の真上で小束が待機すると、左右の搬送シャッター８２ａおよび８２ｂが下方に回転されて金庫８３内に落下する。このとき、搬送シャッター８２ａおよび８２ｂの開放に合わせて、小束プッシャー機構８０も同時に押し込み方向に駆動され小束が押し込まれる。落下した小束は最初はストッパー機構８４，８４の上に乗り、小束プッシャー機構８０により、さらに金庫８３内に押し込まれる。ストッパー機構８４は小束と一緒に金庫８３内に回転するように押し込まれ、小束が一定の位置に達すると自力で元の位置に戻るようにスプリング等で付勢されている。ストッパー機構８４が戻る位置まで小束プッシャー８０が押し込みを終了すると、小束プッシャー機構８０は定位置まで戻り、搬送シャッター８２ａ，８２ｂが閉じて、小束の金庫８３への収納が終了する。金庫８３内に収納された小束は金庫８３内のバックアップ機構８５により常に上方側に付勢されており、小束はストッパー機構８４，８４で押さえられた状態になっている。
【００５３】
次に、小束の出金動作について説明する。
小束の出金は、まず出金したい金庫８３の搬送シャッター８２ａ，８２ｂを図５に示すように開く。しかるのち、小束プッシャー機構８０が金庫８３内へ押し込まれ、金庫８３内の小束は下方へ押し込まれてストッパー機構８４，８４が回動可能となる。この回動可能となったストッパー機構８４，８４は図示しない駆動機構により金庫８３内へ回動されて固定される。その後、小束プッシャー機構８０を上方へ引き上げると、バックアップ機構８５が上昇して金庫８３内の小束は押し上げられて小束プッシャー機構８０の上端位置まで上昇する。上端まで移動した小束はピッカー機構８１の駆動により、最上部に位置する小束から順に小束搬送路７９内に導入される。この導入された小束は搬送路７９の上部側のドライブローラの回転により、搬送路７９内を移動することになる。
【００５４】
また、連続的に出金するときは、そのまま再度ピッカー機構８１を駆動すれば次の小束が出金されることになる。
このようにして、小束の出金が終了したら、入金時と同様に小束プッシャー機構８０を押し込み、余った小束を金庫８３内に収納して出金処理が完了する。
【００５５】
小束搬送路７９内に移された小束は、搬送路７９内を移動して搬送路出口からエレベータ８７内に落下する。エレベータ８７内に出金するべき小束がすべて入るとエレベータ８７は上昇を開始し、出金位置まで移動する。エレベータ８７が出金位置に停止すると小束出金扉２４が開き、小束が取出せるようになる。エレベータ８７内から小束が取出されると、図示しないセンサにより、小束無しが検知され出金扉２４を閉めて取り引きが終了するようになっている。
【００５６】
また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外へ放出したいときは、小束シュート扉８９を開き、エレベータ８７を上方へ移動させることによって、小束搬送路７９から落下してくる小束を、そのまま外部に放出する。これはエレベータ８７の容量が有限であるのに対して、連続的に無限に出金できるというメリットを持っている。
【００５７】
また、エレベータ８７の下方には損券金庫９０が設置されており、出金に適さない小束、たとえば損券小束や小束姿不良のものを収納できるようになっている。この損券金庫９０に収納する場合は小束搬送路７９から小束を落下させるときに上記エレベータ８７を上昇させて、直接損券金庫９０に収納するようにする。
【００５８】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、集積部に紙幣をその短手方向から送り込んで集積させたのち、この集積紙幣をその長手方向に送り出して把束手段へ送るから、紙幣の搬送系路が一方向に長くならず、装置を小型化できる。
【００５９】
また、集積部に進入される紙幣を集積基準位置に位置決めする位置決め手段を集積紙幣の送出側に設けるから、集積紙幣の送出側の端面位置を集積紙幣の金種によりバラつくことなく、一定位置に位置決めできる。したがって、送出手段のキャリアの移動ストロークと受取手段の移動ストロークを一定化でき、制御機構を簡略化できる。
【００６０】
さらに、位置決め手段を付勢部材により閉塞する方向に付勢し、この位置決め手段を送出手段のキャリアの移動によって開閉させるから、特別な開閉駆動機構を不要とし、装置の簡略化を図ることができる。
【００６１】
また、受取手段側の第２のクランプ手段のクランプ力を送出手段側の第１のクランプ手段のクランプ力よりも大とするから、確実に集積紙幣を送出手段側から受取手段側へ引き渡すことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である紙幣処理システムを示す外観斜視図。
【図２】図１の紙幣処理システムの紙幣入出金機を示す内部構成図。
【図３】図２の紙幣入出金機を示す背面図。
【図４】図１の紙幣処理システムの施封・把束小束機を示す構成図。
【図５】図２の紙幣入出金機の施封集積部を示す正面図。
【図６】図５の施封集積部を示す側面図。
【図７】図５の施封集積部を示す平面図。
【図８】図５の施封集積部のバックアップに紙幣が載置された状態を示す正面図。
【図９】図８のバックアップが下降した状態を示す正面図。
【図１０】図８のクランパが下降してクランプした状態を示す正面図。
【図１１】図５の施封集積部のバックアップに紙幣が載置された状態を示す側面図。
【図１２】図８のバックアップが下降した状態を示す側面図。
【図１３】図８のクランパが下降してクランプした状態を示す側面図。
【図１４】図１０のキャリアが移動されて送り出された状態を示す正面図。
【図１５】図１０のキャリアが移動されて送り出される状態を示す平面図。
【符号の説明】
２９…取込ローラ（取込手段）、３４…鑑査部（鑑別手段）、４０…搬送振分手段、４８ａ〜４８ｄ…収納庫（紙幣収納部）、５６…取出機構（取出手段）、５８ａ，５８ｂ…第２の搬送手段、６１…施封集積部（集積部）、６２ａ，６２ｂ…バックアップ（第１のクランプ手段）、６３ａ，６３ｂ…キャリア（送出手段）、６４ａ，６４ｂ…クランパ（第１のクランプ手段）、７１…小束ハンド部（受取手段）、９１…把束機構（把束手段）、１２１…長手整位機構（送込手段）、１２５…集積基準プレート（位置決め手段）、１３０…クランプ機構（第２のクランプ手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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