(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数信号と周波数信号に重畳した位置信号を含む位置及び周波数信号とを検出する回路であって、
前記位置及び周波数信号をｘ倍に増幅するｘ倍増幅手段と、
前記ｘ倍に増幅された位置及び周波数信号から周波数信号を抽出する抽出手段と、
前記抽出された周波数信号を１／ｘ倍に増幅する１／ｘ倍増幅手段と、
前記１／ｘ倍に増幅された周波数信号と前記位置及び周波数信号とを比較し前記位置及び周波数信号から前記位置信号を抽出する比較手段と有することを特徴とする位置及び周波数信号の検出回路。
【請求項２】
前記位置及び周波数信号から周波数信号を抽出する抽出手段は、周波数信号に対して振幅方向に振幅を制限する振幅制限回路からなることを特徴とする請求項１記載の位置及び周波数信号の検出回路。
【請求項３】
記録媒体の回転制御するための基準クロックに関する周波数で情報トラックがウォブリングして記録されていると共に、前記ウォブリングされた情報トラックと所定の位相関係を有するプリピットが形成されている記録媒体に対して、情報を記録する際に前記プリピットを検出するプリピット検出装置であって、
前記情報トラック及び前記情報トラックに隣接する隣接トラックに対して光ビームを同時に照射し、前記光ビームの前記情報トラック及び前記隣接トラックからの反射光に基づいて信号を出力するピックアップ手段と、
前記ピックアップ手段の出力信号から前記プリピット信号成分を含む前記ウォブリング信号成分を抽出する前記プリピット信号成分及びウォブリング信号生成手段と、
前記プリピット信号成分及びウォブリング信号生成手段の信号をｘ倍するｘ倍手段と、前記ｘ倍した信号からウォブリング信号成分を抽出するウォブリング信号抽出手段と、
前記ウォブリング信号抽出手段の出力を１／ｘ倍する１／ｘ倍手段と、
制御信号に応じて信号レベルを可変制御した基準信号を生成する基準信号生成手段と、
前記プリピット信号成分を含む前記ウォブリング信号に対して前記１／ｘ倍したウォブリング信号と前記基準信号とを比較してプリピット信号成分を抽出するプリピット信号抽出手段とを有することを特徴とするプリピット検出装置。
【請求項４】
前記抽出されたプリピット信号成分の品質を評価する評価手段と、
前記評価手段の評価結果に対応して前記基準信号の信号レベルを可変制御するための制御信号を生成して前記基準信号生成手段に供給する基準信号制御手段とを有することを特徴とする請求項３記載のプリピット検出装置。
【請求項５】
記録媒体の回転制御するための基準クロックに関する周波数で情報トラックがウォブリングして記録されていると共に、前記ウォブリングされた情報トラックと所定の位相関係を有するプリピットが形成されている記録媒体に対して、情報を記録する際に前記プリピットを検出するプリピット検出方法であって、
前記情報トラック及び前記情報トラックに隣接する隣接トラックに対して光ビームを同時に照射し、前記光ビームの前記情報トラック及び前記隣接トラックからの反射光に基づく検出信号を出力し、
前記検出信号から前記プリピット信号成分を含む前記ウォブリング信号成分を抽出し、
前記プリピット信号成分及びウォブリング信号生成手段の信号をｘ倍し、前記ｘ倍した信号からウォブリング信号成分を抽出し、
前記抽出したウォブリング信号成分を１／ｘ倍し、
制御信号に応じて信号レベルを可変制御した基準信号を生成し、
前記プリピット信号成分を含む前記ウォブリング信号に対して前記１／ｘ倍したウォブリング信号と前記基準信号とを比較してプリピット信号成分を抽出することを特徴とするプリピット検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体に予め記録されている同期信号或いはウォブリング信号等の記録媒体の回転制御に用いられる信号を的確に再生するプリピット検出装置およびプリピット検出方法に関し、また、周波数信号とこの周波数信号に重畳した位置信号を検出する際に、周波数信号を正確に検出する位置及び周波数信号の検出回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像情報等の記録情報の記録時の位置検索等に必要なアドレス情報又は同期信号或いはウォブリング信号等の回転制御に用いられる回転制御情報等（以下、これらを総称してプリレコーディング情報という）が予め記録されており、プリレコーディング情報に基づいて情報が追記可能な記録媒体としては、ＣＤと同程度の記録容量を備える光ディスクであるＣＤ−Ｒ（CD-Recordable）が知られている。
【０００３】
そして、ＣＤ−Ｒにおいては、予めＣＤ−Ｒ製造時のプリフォーマットの段階で、記録情報を記録する情報トラック（グルーブトラック又はランドトラック）を、記録すべきプリレコーディング情報を予めＦＭ変調した信号に対応する周波数で波型にウォブリングさせることによりプリレコーディング情報が記録されていた。
【０００４】
また、従来のＣＤ−Ｒに対して実際に記録情報を記録する際には、当該ウォブリングされているトラックのウォブリング周波数を検出し、これに基づいてＣＤ−Ｒを回転制御するための基準クロックを抽出し、当該抽出した基準クロックに基づいてＣＤ−Ｒを回転させるスピンドルモータを回転制御するための駆動信号を生成すると共に、ＣＤ−Ｒの回転に同期したタイミング情報を含む記録用クロック信号を生成していた。
【０００５】
記録情報の記録時に必要なＣＤ−Ｒ上のアドレスを示す前記アドレス情報については、記録情報の記録時にプリレコーディング情報を再生し、これに基づいて記録すべき位置を検出して記録情報を記録していた。
【０００６】
しかし、従来のＣＤ（Compact Disk）等よりも記録密度を飛躍的に向上させたＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の高密度記録媒体のうち、追記可能なＷＯ（Write Once）型の記録媒体（ＤＶＤ−Ｒ）や書換え可能な記録媒体（ＤＶＤ−ＲＷ）、特に例えば、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷにおいては、記録密度が高密度化して、隣接する情報トラックの間隔がＣＤ−Ｒに比してほぼ半分程度となっているため、従来のようにＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷにおける情報トラックをウォブリングしてプリレコーディング情報を取得しようとしても、隣接する情報トラックにおけるウォブリング周波数が干渉し合って正確にウォブリング周波数を検出できない場合がある。
【０００７】
そこで、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷにおいては、その情報トラック（例えば、グルーブトラック）を前記基準クロックに基づいた周波数でウォブリングさせると共に、これに加えて、プリレコーディング情報が二つの前記情報トラックの間にあるトラック（例えば、ランドトラック）にプリレコーディング情報に対応するプリピットを形成することによっても記録されている。更に、必要に応じて当該プリピットからも前記基準クロックが再生できるようにするために、プリピットはＤＶＤ−Ｒの全面に渡ってほぼ均等に形成されている。
【０００８】
従来は、このようなプリピットを検出することによってプリレコーディング情報を取得し、このプリレコーディング情報に基づいて正確な回転制御及び記録制御を行っていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
従来のプリピットの検出は、次のような方法により行われていた。
まず、図８に示すように、前記情報トラックに光ビームを照射することによって得られるウォブリング周波数成分を含む信号（以下、ウォブリング信号という。）に同期したゲート信号を生成する。
また、前記ウォブリング信号と所定の固定値である閾値信号とを比較することにより、所定の固定値である閾値信号を超える信号のみを抽出する。
そして、この抽出した信号と前記ゲート信号との論理積をとることにより、ウォブリング信号に重畳されたプリピット信号を抜き出していた。
【００１０】
従って、前記ウォブリング信号にノイズ成分が含まれている場合には、ウォブリング信号上のプリピット部分と他の部分とのレベル差が小さく、ノイズ成分がプリピット検出信号として誤検出される場合があるという問題点を有していた。また、特開平１０−３２０７８１号公報にはこの誤検出を改善する提案が開示されているが、プリピット信号近くに発生するノイズを除去することはできないという問題点を有していた。また、前記ウォブリング信号は、記録を行うための記録用のクロック信号を生成する基の信号であり、精度の高い周波数信号である必要性があるが、前記ウォブリング信号中に重畳されたプリピット信号を正確に除去出来ないと、前記ウォブリング信号中の周波数信号がに誤差が発生し、記録用のクロック信号のジッタを少なく出来ず、結果として高密度な記録が出来ないという問題も発生した。これを、改善するためには、前記ウォブリング信号にＱ及び次数の高いバンドパスフィルターを通過させる方法もあるが、この方法では、記録媒体の回転数が変化すると正しいウォブリング信号が得られない等の記録再生動作への影響と、後述する前記ウォブリング信号が隣接のトラックの干渉等の影響によって振幅が変動するために、プリピット信号の検出をウォブリング信号の振幅を用いて検出する場合に、基の信号であるプリピット信号が重畳した前記ウォブリング信号と、Ｑ及び次数の高いバンドパスフィルターを通過させた前記ウォブリング信号との位相関係がずれてしまい正確に検出できないという問題も有していた。
また、このような記録再生装置では、省資源化の要求と既に商品化されているミニディスク等の記録装置のように携帯機器も市場から要望される中にあって、低消費電力化や低い電源電圧で動作可能な回路構成を実現する必要があるという問題点を有していた。
【００１１】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決し、ウォブリング信号にノイズ成分が重畳された場合でも、精度良くプリピット信号を検出することのできるプリピット検出装置、プリピット検出方法、および位置及び周波数信号の検出回路を提供し、また、ウォブリング信号の信号品質を最良にすることにより記録のためのクロック信号の品質を向上し記録密度を上げることを可能とすると共に記録信号の品質も向上させ、しかも低消費電力、低い電源電圧で動作可能な回路構成実現することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述した課題を解決するために、下記(１)〜(３)の構成を有する位置及び周波数信号の検出回路、プリピット検出装置、プリピット検出方法を提供する。
(１)  周波数信号と周波数信号に重畳した位置信号を含む位置及び周波数信号とを検出する回路であって、前記位置及び周波数信号をｘ倍に増幅するｘ倍増幅手段と、前記ｘ倍に増幅された位置及び周波数信号から周波数信号を抽出する抽出手段と、前記抽出された周波数信号を１／ｘ倍に増幅する１／ｘ倍増幅手段と、前記１／ｘ倍に増幅された周波数信号と前記位置及び周波数信号とを比較し前記位置及び周波数信号から前記位置信号を抽出する比較手段と有することを特徴とする位置及び周波数信号の検出回路。
(２)  記録媒体の回転制御するための基準クロックに関する周波数で情報トラックがウォブリングして記録されていると共に、前記ウォブリングされた情報トラックと所定の位相関係を有するプリピットが形成されている記録媒体に対して、情報を記録する際に前記プリピットを検出するプリピット検出装置であって、前記情報トラック及び前記情報トラックに隣接する隣接トラックに対して光ビームを同時に照射し、前記光ビームの前記情報トラック及び前記隣接トラックからの反射光に基づいて信号を出力するピックアップ手段と、前記ピックアップ手段の出力信号から前記プリピット信号成分を含む前記ウォブリング信号成分を抽出する前記プリピット信号成分及びウォブリング信号生成手段と、前記プリピット信号成分及びウォブリング信号生成手段の信号をｘ倍するｘ倍手段と、前記ｘ倍した信号からウォブリング信号成分を抽出するウォブリング信号抽出手段と、前記ウォブリング信号抽出手段の出力を１／ｘ倍する１／ｘ倍手段と、制御信号に応じて信号レベルを可変制御した基準信号を生成する基準信号生成手段と、前記プリピット信号成分を含む前記ウォブリング信号に対して前記１／ｘ倍したウォブリング信号と前記基準信号とを比較してプリピット信号成分を抽出するプリピット信号抽出手段とを有することを特徴とするプリピット検出装置。
(３)  記録媒体の回転制御するための基準クロックに関する周波数で情報トラックがウォブリングして記録されていると共に、前記ウォブリングされた情報トラックと所定の位相関係を有するプリピットが形成されている記録媒体に対して、情報を記録する際に前記プリピットを検出するプリピット検出方法であって、前記情報トラック及び前記情報トラックに隣接する隣接トラックに対して光ビームを同時に照射し、前記光ビームの前記情報トラック及び前記隣接トラックからの反射光に基づく検出信号を出力し、前記検出信号から前記プリピット信号成分を含む前記ウォブリング信号成分を抽出し、前記プリピット信号成分及びウォブリング信号生成手段の信号をｘ倍し、前記ｘ倍した信号からウォブリング信号成分を抽出し、前記抽出したウォブリング信号成分を１／ｘ倍し、制御信号に応じて信号レベルを可変制御した基準信号を生成し、前記プリピット信号成分を含む前記ウォブリング信号に対して前記１／ｘ倍したウォブリング信号と前記基準信号とを比較してプリピット信号成分を抽出することを特徴とするプリピット検出方法。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施例について図面に基づいて説明する。初めに、記録制御情報としてのアドレス位置情報に対応したプリピットを形成すると共に後述のグルーブトラックを所定の周波数でウォブリングさせて回転制御情報を記録した記録媒体としてのＤＶＤ一Ｒ及びＤＶＤ一ＲＷの実施例について図１及び図２を用いて説明する。
【００１４】
図１を用いて本実施形態のＤＶＤ一Ｒ及びＤＶＤ一ＲＷの構造について説明する。図１において、ＤＶＤ一Ｒ１は色素膜５（または相変化膜）を備えた一回のみ情報の書込みが可能な色素型ＤＶＤ−Ｒ（または相変化型ＤＶＤ一ＲＷ）であり、情報トラックとしてのグルーブトラック２、およびこのグルーブトラック２に再生光又は記録光としてのレーザビーム等の光ビームＢを誘導するための隣接トラックとしてのランドトラック３が形成されている。また、それらを保護するための保護膜７、および記録された情報を再生する際に光ビームＢを反射するための金等の蒸着面６を備えている。そして、このランドトラック３にプリレコーディング情報に対応するプリピット４が形成されている。このプリピット４はＤＶＤ一Ｒ１を出荷する前に予め形成されているものである。
【００１５】
更に、ＤＶＤ一Ｒ１においては、グルーブトラック２をＤＶＤ一Ｒｌの回転速度に対応する周波数でウォブリングさせている。このグルーブトラック２のウォブリングによる回転制御情報の記録は、上記プリピット４と同様に、ＤＶＤ一Ｒｌを出荷する前に予め実行されるものである。そして、ＤＶＤ一Ｒ１に記録情報（プリレコーディング情報及び回転制御情報以外の本来記録すべき画像情報等の情報をいう。以下同じ。）を記録する際には、後述の情報記録装置においてグルーブトラック２のウォブリングの周波数を検出することにより回転制御情報を取得してＤＶＤ一Ｒ１を所定の回転速度で回転制御すると共に、プリピット４を検出することにより、予めプリレコーディング情報を取得し、それに基づいて記録光としての光ビームＢの最適出力等が設定されると共に、記録情報を記録すべきＤＶＤ−Ｒ１上の位置であるアドレス情報等が取得され、このアドレス情報に基づいて記録情報が対応する記録位置に記録される。
【００１６】
ここで、記録情報の記録時には、光ビームＢをその中心がグルーブトラック２の中心と一致するように照射してグルーブトラック２上に記録情報に対応する記録情報ピットを形成することにより記録情報を形成する。この時、光スポットＳＰの大きさは、図１に示すように、その一部がグルーブトラック２だけでなくランドトラック３にも照射されるように設定される。そして、このランドトラック３に照射された光スボットＳＰの一部の反射光を用いてブッシュプル法（ＤＶＤ一Ｒｌの回転方向に平行な分割線により分割された光検出器を用いたプッシュプル法（以下、ラジアルプッシュプル方式という。））によりプリピット４からプリレコーディング情報を検出して当該ブリ情報が取得されると共に、グルーブトラック２に照射されている光スポットＳＰの反射光を用いてグルーブトラック２からウォブリング信号が検出されて回転制御用のクロック信号が取得される。
【００１７】
次に、本実施例のＤＶＤ一Ｒ１に予め記録されているプリレコーディング情報及び回転制御情報の記録フォーマットについて、図２を用いて説明する。なお、図２において、上段は記録情報における記録フォーマットを示し、下段の波型波形は当該記録情報を記録するグルーブトラック２のウォブリング状態（グルーブトラック２の平面図）を示し、記録情報とグルーブトラック２のウォブリング状態の間の上向き矢印は、プリピット４が形成される位置を模式的に示すものである。ここで、図２においては、グルーブトラック２のウォブリング状態は、理解の容易のため実際の振幅よりも大きい振幅を用いて示してあり、記録情報は当該グルーブトラック２の中心線上に記録される。
【００１８】
図２に示すように、本実施形態においてＤＶＤ一Ｒｌに記録される記録情報は、予め情報単位としてのシンクフレーム毎（ＥＶＥＮフレーム／ＯＤＤフレーム）に分割されている。そして、２６のシンクフレームにより１つのレコーディングセクタが形成され、更に、１６のレコーディングセクタにより一のＥＣＣ（Error Correcting Code）ブロックが形成される。なお、１つのシンクフレームは、上述した記録情報を記録する際の記録フォーマットにより規定されるビット間隔に対応する単位長さ（以下、Ｔという。）のｌ４８８倍（１４８８Ｔ）の長さを有しており、更に、１つのシンクフレームの先頭の１４Ｔの長さの部分にはシンクフレーム毎の同斯を取るための同期情報ＳＹが記録される。
【００１９】
一方、本実施形態においてＤＶＤ一Ｒｌに記録されるプリレコーディング情報は、シンクフレーム毎に記録される。ここで、プリピット４によるプリレコーディング情報の記録においては、記録情報における夫々のシンクフレームにおける同期情報ＳＹが記録される領域に隣接するランドトラック３上にプリレコーディング情報における同期信号を示すものとして必ず１つのプリピット４が形成されると共に、同期情報ＳＹ以外のシンクフレーム内の前半部分に隣接するランドトラック３上に記録すべきプリレコーディング情報の内容（アドレス情報）を示すものとして２つ、または１つのプリピット４が形成される（なお、同期情報ＳＹ以外の当該シンクフレーム内の前半部分については、記録すべきブリ情報の内容によってはプリピット４が形成されない場合もある。）。この際、本実施例においては、１つのレコーディングセクタにおいては、偶数番目のシンクフレーム（以下、ＥＶＥＮフレームという。）のみ、または奇数番目のシンクフレーム（以下、ＯＤＤフレームという。）のみにプリピット４が形成されてプリレコーディング情報が記録される。すなわち、図２において、ＥＶＥＮフレームにプリピット４が形成された場合には（図２において実線上向き矢印で示す。）それに隣接するＯＤＤフレームにはプリピット４は形成されない。
【００２０】
一方、グルーブトラック２は、全てのシンクフレームに渡って１４０ｋＨｚ（一のシンクフレームが８波に相当する周波数）の一定ウォブリング周波数ｆ0でウォブリングされている。そして、後述の情報記録装置において、当該一定のウォブリング周波数ｆ0を検出することでスピンドルモータの回転制御のための信号が検出される。
【００２１】
次に、本発明に係る情報記録装置の第１の実施例について、図３乃至図６に基づいて説明する。なお、以下の説明は、ホストコンピュータから送信されてくるディジタル情報をＤＶＤ一Ｒｌに対して記録するための情報記録装置について本発明を適用した実施例を説明するものである。
【００２２】
始めに、本実施例に係る情報記録装置の全体構成及び動作について、図３を用いて説明する。なお、以下の実施例の説明では、ＤＶＤ一Ｒ１には、ＤＶＤ−Ｒ１上のアドレス情報等を含む上記プリピット４及びウォブリングするグルーブトラック２が予め形成されており、ディジタル情報の記録時には、プリピット４を予め検出することによりＤＶＤ一Ｒ１上のアドレス情報を得、これによりディジタル情報を記録するＤＶＤ一Ｒ１上の記録位置を検出して記録するものとする。
【００２３】
図３に示す情報記録装置Ｓは、ピックアップ（再生）手段、および記録手段としてのピックアップ１０と、再生増幅器１１と、デコーダ１２と、プリピット信号デコーダ１３と、回転手段としてのスピンドルモータ１４と、移動制御手段としてのサーボ回路１５と、プロセッサ（ＣＰＵ）１６と、エンコーダ１７と、パワー制御回路１８と、レーザ駆動回路１９と、インターフェース２０と、情報抽出手段としてのウォブリング信号抽出部２２と、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）２７とにより構成されている。また、当該情報記録装置Ｓには、外部のホストコンピュータ２１から記録すべきディジタル情報ＳRRがインターフェース２０を介して入力されている。
【００２４】
次に、全体の動作を説明する。ピックアップ１０は、図示しないレーザダイオード、偏向ビームスプリッタ、対物レンズ、光検出器等を合み、レーザ駆動信号ＳDLに基づいて光ビームＢをＤＶＤ−Ｒｌの情報記録面に照射し、その反射光に基づいてラジアルプッシュプル方式により上記ブリピット４、およびグルーブトラック２のウォブリング周波数を検出して記録すべきディジタル情報ＳRRを記録すると共に、既に記録されているディジタル情報がある場合には、光ビームＢの反射光に基づいて当該既に記録されているディジタル情報を検出する。
【００２５】
そして、再生増幅器１１は、ピックアップ１０から出力されたプリピット４、およびグルーブトラック２のウォブリング周波数に対応する情報を合む検出信号ＳDTを増幅し、プリピット４、およびグルーブトラック２のウォブリング周波数に対応するプリレコーディング情報信号ＳPPを出力すると共に、既に記録されているディジタル情報に対応する増幅信号ＳPを出力する。
【００２６】
その後、デコーダ１２は、増幅信号ＳPに対して８−１６復調、およびデインターリープを施すことにより増幅信号ＳPをデコードし、復調信号ＳDM、およびサーボ復調信号ＳSDを出力する。
【００２７】
また、再生増幅器１１から出力されるプリレコーディング情報信号ＳPPは、ＢＰＦ（Band  Pass Filter）２７によって高周波成分を除去された後、ウォブリング信号抽出部２２に入力される。また、再生増幅器１１から出力されるプリレコーディング情報信号ＳPPは、プリピット信号デコーダ１３にも入力される。再生増幅器１１は記録済みの再生信号中のＲＦ信号成分を抽出し、このＲＦ信号レベルを検波するＲＦ  ＥＮＶ検出部を持ち、再生領域でＲＦ信号がある場合は、これから得られたＲＦ  ＥＮＶ信号はプロセッサ１６に供給される。
【００２８】
プリピット信号デコーダ１３は、プリレコーディング情報信号ＳPP中よりプリピット４を検出することにより得られる信号のみを抽出してプリピット検出信号ＳPDTを出力すると共に、これをデコードし、対応する復調プリピット信号ＳPDをＣＰＵ１６に出力する。
【００２９】
また、ウォブリング信号抽出部２２は、プリレコーディング情報信号ＳPPに合まれるグルーブトラック２のウォブリング周波数のみを抽出し、抽出信号ＳDTTをサーボ回路１５、およびプリピット信号デコーダ１３に出力する。
【００３０】
サーボ回路１５は、プリピット検出信号ＳPDT及びサーボ復調信号ＳSDに基づいて、ピックアップ１０におけるフォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御を行うためのピックアップサーボ信号ＳSPをピックアップ１０に出力する。更に、サーボ回路１５は、ウォブリング信号抽出部２２から供給される抽出信号ＳDTTに含まれているウォブリング周波数ｆ0に対応する情報を用いてスピンドルサーボ制御信号ＳSSをスピンドルモータ１４に出力してスピンドルモータ１４の回転をサーボ制御する。
【００３１】
インターフェース２０は、プロセッサ（ＣＰＵ）１６の制御の下、ホストコンピュ一夕２１から送信されてくるディジタル情報ＳRRに関して、これを情報記録装置Ｓに取り込むためのインターフェースに関する処理を施したディジタル情報ＳRRをエンコーダ１７に出力する。
【００３２】
そして、エンコーダ１７は、図示しないＥＣＣジェネレータ、８−１６変調部、スクランブラ等を合み、ディジタル情報ＳRRに基づいて、再生時のエラー訂正を行う単位であるＥＣＣブロックを構成すると共に、ＥＣＣブロックに対してインターリーブ、８−１６変調、スクランプル処理を所定の順で施し、変調信号ＳREを生成して、パワー制御回路１８に供給する。
【００３３】
パワー制御回路１８は、変調信号ＳREに基づいて、ピックアップＩ０内の図示しないレーザダイオ一ドの出力を制御するための記録信号ＳDをレーザ駆動回路１９に出力する。レーザ駆動回路１９は記録信号ＳDに基づいて、実際にレーザダイオードを駆動して光ビームＢを出射させるためのレーザ駆動信号ＳDLを光ピックアップ１０に出力する。
【００３４】
プロセッサ（ＣＰＵ）１６は、入力される復調プリピット信号ＳPDを用いてプリレコーディング情報を取得し、取得したプリレコーディング情報に合まれているアドレス情報に対応するＤＶＤ一Ｒ１上の位置に対応するディジタル情報ＳRRを記録する動作を制御する。これらと並行して、プロセッサ１６は、復調信号ＳDMに基づいて既に記録されていたディジタル情報に対応する再生信号ＳOTを外部に出力すると共に、情報記録装置Ｓ全体を主として制御する。
【００３５】
なお、情報記録装置Ｓは、ＤＶＤ一Ｒ１に記録されている情報を再生することも可能であり、その際には、復調信号ＳDMに基づいてプロセッサ１６を介して上記再生信号ＳOTが外部に出力されることとなる。
【００３６】
次に、プリピット信号デコーダ１３の細部構成について、図４乃至図７を用いて説明する。図４はプリピット信号デコーダ１３細部構成を示すブロック図である。なお、図４においては、プリピット信号デコーダ１３に対する入力信号の説明を行うために、ＢＰＦ２７、ウォブリング信号抽出部２２、及びサーボ回路１５についても図示している。
【００３７】
図４に示すようにプリピット信号デコーダ１３は、プロセッサ（ＣＰＵ）１６が設定する所定のレベル（値）のデジタル信号が供給され、これをデジタルアナログ変換して出力するＤ／Ａ変換器２３と、ウォブリング信号抽出部２２の信号ＳDTTをピークホールドするピークホールド回路部３４からの信号ＳｐｈとＤ／Ａ変換器２３からの信号とを加算し閾値Ｓrefを設定する閾値設定部２４と、検出手段としてのコンパレーター２５と、ＬＰＰ及びシンク検出部３６と、デコーダ２６とを備えている。
【００３８】
ＢＰＦ２７に入力されるプリレコーディング情報信号ＳPPは、例えば、図６（Ａ）に示すように、高周波のノイズ成分を含んだ信号であり、このノイズはＢＰＦ２７を通過した後も完全には除去されないので、ノイズ成分を含んだ状態でプリピット信号デコーダ１３及びウォブリング信号抽出部２２に入力されることになる。
【００３９】
ウォブリング信号抽出部２２は、リミッタ、ＢＰＦ、及び２値化器等を備えて構成されており、プリレコーディング情報信号ＳPPからノイズ及びプリピット信号成分を除去して図６（Ｂ）に示すようなウォブリング周波数のみを抽出した抽出信号ＳDTTをサーボ回路１５に出力する。
【００４０】
サーボ回路１５は、例えば、図５に詳細に示されているように、ＶＣＯ（Voltage controlled oscillator）２７０、分周器（１／Ｎ）２８、掛け算器２９、増幅器３０、ＬＰＦ（Low Pass Filter）３１、及びＢＰＦ３２によりＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路から構成されており、抽出されたウォブリング信号ＳDTTに同期し２値化したＰＬＬ信号ＳPLをＢＰＦ３２から出力する。ＰＬＬ信号ＳPLは、図６（Ｃ）に示すように、抽出されたウォブリング信号ＳDTTと同一位相及び同一周波数の信号である。
【００４１】
なお、プリピット４は、上述したように、グルーブトラック２に対して予め所定の位相位置に配置されているため、ウォブリング信号ＳPP上に重畳される位置も一定となる。
【００４２】
従って、上述のようにサーボ回路１５から出力されるＰＬＬ信号ＳPLと、プリレコーディング情報信号ＳPPと所定の閾値Ｓrefとを比較して、閾値Ｓref以上の信号として得られる信号ＳPDTとを後述する図４に示すシンク検出ＬＰＰ３６にて比較することにより、より正確なプリピット検出信号を得ることができる。
【００４３】
しかしながら、プリレコーディング情報信号ＳPPは、図６（Ａ）に示すように、グルーブトラック２のウォブリング周波数に対応する周波数の成分の他に、記録済信号の再生信号や記録時には、記録パワーの違いやライトストラテジー信号によるノイズである高周波成分が含まれ、また、このノイズ成分がディスクやピックアップのばらつきにより大幅に変動するため、プリピットの部分と他の部分のレベル差が小さくなり、固定値である所定の閾値と比較する方式では、プリピット信号を精度良く検出することは困難である。
【００４４】
図４に示すウォブリング信号抽出部２２の信号ＳDTTをピークホールドするピークホールド回路部３４からの信号Ｓｐｈ（図６（Ｄ））にプロセッサ（ＣＰＵ）１６によって設定されるＤ／Ａ変換器２３からのＤＣ値を閾値設定部２４において加算した信号が図６（Ｄ）のＳrefである。なお、図４にはピークホールド回路部３４を備えた構成を示したが、ピークホールド回路部３４は必須なものではなく、ウォブリング信号抽出部２２の出力信号ＳDTTを閾値設定部２４に直接供給することも可能である。また、ピークホールド回路部３４の出力であるウォブリング信号の振幅値はプロセッサ（ＣＰＵ）１６のＡ／Ｄ変換器に入力され、この振幅値をＡ／Ｄ変換した値に基づいてＤ／Ａ変換器２３の出力を調整できるように構成されている。この場合、ウォブル信号の振幅値やウォブル信号に重畳するノイズ信号に差があっても容易に調整することが可能である。
【００４５】
図６（Ｅ）に示すように、Ｓppよりプリピット信号を抽出するためにＳrefの信号にて、コンパレーター２５にてコンパレートした場合を示した図が図６（Ｆ）であり、Ｓref１信号にてコンパレーター２５にてコンパレートした場合を示した図が図６（Ｇ）であり、Ｓref２信号にてコンパレーター２５にてコンパレートした場合を示した図が図６（Ｈ）となる。プリピット信号を正常に抽出した場合を示した図が図６（Ｆ）であり、この信号に対して、図６（Ｇ）および図６（Ｈ）に示すように異常な信号になることが分かる。
【００４６】
そこで、プリレコーディング情報信号ＳPPをコンパレートする閾値を上述したように可変設定できるように構成し、この閾値とプリレコーディング情報信号ＳPPとをコンパレートして得たプリピット検出の品質が最適になるように制御することにより、精度の高いプリピット検出が可能となる。
【００４７】
本実施例の振幅変調に用いる同期信号としてのＰＬＬ信号ＳPLは、プリレコーディング情報信号ＳPPと位相が同一である。
【００４８】
従って、プリピット信号のシンク信号を検出し、アドレス信号のゲート及び補間信号を生成するＬＰＰ及びシンク検出部３６にて、このようなＰＬＬ信号ＳPLのＨ区間で、コンパレートしたＳPDTをゲートすることにより、より精度の高いプリピット信号を得ることが出来る。このようにして得られたプリピット信号は、閾値によって、図６（Ｆ）、図６（Ｇ）、あるいは図６（Ｈ）に示すいずれかの信号になる可能性がある。従って、ＬＰＰ及びシンク検出部３６では、図７に示すように、ウォブルウィンドウ中（Ｓph区間）に所定の間隔のタイミングでプリピット（ＬＰＰ）信号が得られるかを検出（ステップ１００）して、ＬＰＰ信号が得られる場合（Ｙ）は現在の処理が適正と判断して、その判断情報をプロセッサ（ＣＰＵ）１６を伝送し（ステップ１０１）、得られない場合（Ｎ）は、ステップ１０２へ進み、ステップ１０２では所定の位置にＬＰＰ信号があるかどうかを判断し、所定の位置にＬＰＰ信号がない場合（Ｙ）はステップ１０３に進み、Ｓrefが高い（Ｈ）と判断して、その情報をプロセッサ（ＣＰＵ）１６へ伝送し、所定位置にＬＰＰ信号が存在する場合（Ｎ）はステップ１０４に進み、所定の位置に２個以上の複数回得られる場合（Ｙ）は、ステップ１０５に進み、Ｓrefが低い（Ｌ）と判断し、その判断情報をプロセッサ１６に伝送する。
【００４９】
プロセッサ（ＣＰＵ）１６はこれらの情報を複数回取り込み、傷等の影響で部分的に異常状態になっているか、平均的にこのような状態であるかを判断し、調整が必要と判断した場合、例えば、Ｈと判断した場合には、Ｄ／Ａ変換器２３から出力するＤＣ電圧を低く、Ｌと判断した場合には、Ｄ／Ａ変換器２３から出力するＤＣ電圧を高くなるように制御し、プリピット信号の品質を再度評価する。この評価がＯＫになるまでこの処理を繰り返す。
【００５０】
また、本実施例では、プリピットのデコーダ２６の評価結果を用いることが出来る。つまり、プリピット信号はシンク信号を含む３ビットの信号の集合体から構成され、記録信号の１つのＥＣＣブロックの領域で、１つのアドレスを示し、プリピット信号をデコードしアドレス信号とし、かつ、アドレス検出エラー訂正部にてエラー訂正を行うことにより、より正確なアドレス信号とすることが出来る。このアドレス信号のエラー状態を同様に複数回蓄積して傷等のエラーではない範囲であると判定して、同様に閾値を制御することが出来る。しかし、この場合、アドレス信号を得るのに、１ＥＣＣブロック分の時間が必要であり、調整が終了するのに上述した方法よりも処理時間が必要になる。
【００５１】
また、本実施例では、ディスクを挿入した場合、ディスクの種類を判別しディスクの種類がＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷと判定された場合に、ディスク毎にこの調整を行うが、特に、閾値をディスクに信号が記録されている領域と、信号が記録されていない領域とではＲＦ信号の漏れ込みによるノイズ成分が大幅に異なるので、それぞれに対して閾値を切り換えるように、再生増幅器の中に構成されているＲＦ信号のエンベロープ信号を検波して得られるＲＦ  ＥＮＶ信号を、プロセッサ１６にて検出し、この信号がある場合と、信号がない場合とのそれぞれに対して、閾値をディスクの挿入時に調整しこの調整値を記憶しておき、その領域で記録を行う等の場合に、そのアドレス位置に基づいて記憶しておいた前記閾値を出力して最適値に制御する。これにより、精度の良いプリピット検出を行うことができるのである。
【００５２】
また、本実施例では、特に、閾値をディスクに信号を記録している時と、信号を再生している時とではＲＦ信号の漏れ込みによるノイズ成分が大幅に異なるので、それぞれに対して閾値を切換えるように、記録と再生の切り換えタイミング信号にて、プロセッサ１６から設定し、この記録時と再生時にそれぞれに対して、閾値をディスクの挿入時に調整しておき、そのアドレス位置に基づいて記憶しておいた閾値を出力して最適値に制御する。これにより、精度の良いプリピット検出を行うことができるのである。なお、ＤＶＤ−ＲＷにおいて記録時は、消去パワーと記録パワーによって、プリピット信号及びウオブル信号は振幅変調されるが図示しないサンプルホールド回路によって、消去パワーによってサンプリングされた信号を用いてもよい。また、ディスクの内周部のＬＰＰの情報としてこのディスクに記録するための条件である（ＤＶＤ−Ｒでは最適記録パワー、ＤＶＤ−ＲＷでは最適記録パワー、消去パワー値等の）記録条件が記録されている。記録を行う場合、第一段階として、このパワー値をディスク挿入時に読み出し、第二段階として、記録前にその時点での最適パワーを内周のパワーキャリブレーション領域やＤＶＤ−ＲＷの場合はデータの記録領域で試し書きを行い、最適値を検出し、この最適値の記録パワーまたは消去パワー値に基づいて、前記の閾値Ｓｒｅｆを設定することにより、ディスクによって記録条件の異なる場合も、より正確なＬＰＰ信号を短時間に検出する事が出来る。
【００５３】
その結果、精度良いプリピット検出信号に基づいて、アドレス信号を得ることができ、ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＷの正確な記録再生制御や回転制御を行うことができる。
【００５４】
なお、本実施例においては、プリピット信号のウォブリング信号に重畳される位置が、ウォブリング信号の最大振幅位置である場合について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、最大振幅位置以外の位置にプリピット信号が重畳されている場合にも適用可能である。この場合には、同期信号の最大振幅位置を、このプリピット信号の重畳位置に設定するようにすれば良い。具体的には、予め判っているプリピットのウォブリング周波数に対する位相位置に基づいて、同期信号の位相をずらすようにすれば良い。
【００５５】
なお、本実施例では、ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＷについて本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、トラックのウォブリングにより記録制御のめたの情報を記録している記録媒体（例えば、テープ状記録媒体等）に対して、所定のディジタル情報を記録する場合に広く適用することができる。
【００５６】
次に、本発明に係る情報記録装置の第２の実施例について、図９、図１０、および図１１に基づいて説明する。第２の実施例は第１の実施例に対してより高密度に記録するためにウォブリング信号や、プリピット信号の再生信号の品質を最良にするためのものであり、第１の実施例で説明した図３が図９に相当し、図４が図１０に相当し、図６が図１１に相当しているがそれ以外は、第１の実施例と同様であるので説明を省略する。なお、以下の説明は、ホストコンピュータから送信されてくるディジタル情報をＤＶＤ一Ｒｌに対して記録するための情報記録装置について本発明を適用した実施例を説明するものである。
【００５７】
本実施例に係る情報記録装置の全体構成及び動作について、図９を用いて説明する。なお、以下の実施例の説明では、ＤＶＤ−Ｒ１には、ＤＶＤ−Ｒ１上のアドレス情報等を含む上記プリピット４及びウォブリングするグルーブトラック２が予め形成されており、ディジタル情報の記録時には、プリピット４を予め検出することによりＤＶＤ−Ｒ１上のアドレス情報を得、これによりディジタル情報を記録するＤＶＤ−Ｒ１上の記録位置を検出して記録するものとする。
【００５８】
図９に示す情報記録装置Ｓは、ピックアップ（再生）手段、および記録手段としてのピックアップ１０と、再生増幅器１１と、デコーダ１２と、プリピット信号デコーダ１３と、回転手段としてのスピンドルモータ１４と、移動制御手段としてのサーボ回路１５と、プロセッサ（ＣＰＵ）１６と、エンコーダ１７と、パワー制御回路１８と、レーザ駆動回路１９と、インターフェース２０と、情報抽出手段としてのウォブリング信号抽出部２２、ＢＰＦ２７、Ｘ倍増幅器３３、１／Ｘ倍増幅器３５とにより構成されている。また、当該情報記録装置Ｓには、外部のホストコンピュータ２１から記録すべきディジタル情報ＳRRがインターフェース２０を介して入力されている。
【００５９】
次に、全体の動作を説明する。ピックアップ１０は、図示しないレーザダイオード、偏向ビームスプリッタ、対物レンズ、光検出器等を合み、レーザ駆動信号ＳDLに基づいて光ビームＢをＤＶＤ−Ｒｌの情報記録面に照射し、その反射光に基づいてラジアルプッシュプル方式により上記ブリピット４、およびグルーブトラック２のウォブリング周波数を検出して記録すべきディジタル情報ＳRRを記録すると共に、既に記録されているディジタル情報がある場合には、光ビームＢの反射光に基づいて当該既に記録されているディジタル情報を検出する。
【００６０】
そして、再生増幅器１１は、ピックアップ１０から出力されたプリピット４、およびグルーブトラック２のウォブリング周波数に対応する情報を合む検出信号ＳDTを増幅し、プリピット４、およびグルーブトラック２のウォブリング周波数に対応するプリレコーディング情報信号ＳPPを出力すると共に、既に記録されているディジタル情報に対応する増幅信号ＳPを出力する。
【００６１】
その後、デコーダ１２は、増幅信号ＳPに対して８−１６復調、およびデインターリープを施すことにより増幅信号ＳPをデコードし、復調信号ＳDM、およびサーボ復調信号ＳSDを出力する。
【００６２】
また、再生増幅器１１から出力されるプリレコーディング情報信号ＳPPは、Ｘ倍増幅器３３によってＸ倍の増幅が行われた後、ウォブリング信号抽出部２２に入力される。また、再生増幅器１１から出力されるプリレコーディング情報信号ＳPPは、プリピット信号デコーダ１３にも入力される。再生増幅器１１は記録済みの再生信号中のＲＦ信号成分を抽出し、このＲＦ信号レベルを検波するＲＦ  ＥＮＶ検出部を持ち、再生領域でＲＦ信号がある場合は、これから得られたＲＦ
ＥＮＶ信号はプロセッサ１６に供給される。
【００６３】
プリピット信号デコーダ１３は、プリレコーディング情報信号ＳPP中よりプリピット４を検出することにより得られる信号のみを抽出してプリピット検出信号ＳPDTを出力すると共に、これをデコードし、対応する復調プリピット信号ＳPDをＣＰＵ１６に出力する。
【００６４】
また、ウォブリング信号抽出部２２は、プリレコーディング情報信号ＳPPに合まれるグルーブトラック２のウォブリング周波数のみを抽出し、抽出した抽出信号ＳDTTを、ＢＰＦ（Band  Pass Filter）２７に供給して高周波成分を除去した後、サーボ回路１５に供給し、抽出信号ＳDTTを１／Ｘ倍増幅器３５にて約１／Ｘ倍に増幅し（Ｘ倍増幅器３３にてＸ倍に増幅した信号を１／Ｘ倍増幅器３５にて１／Ｘ倍に増幅し、従って、Ｘ＊１／Ｘ＝１として元の信号振幅に戻す、Ｘは正の実数）、プリピット信号デコーダ１３に出力する。図９の図３に対する相違点はこのＸ倍増幅器３３と１／Ｘ倍増幅器３５との追加、およびＢＰＦ２７がウォブリング信号抽出部の後段に配置されていることが異なる点である。
【００６５】
サーボ回路１５は、プリピット検出信号ＳPDT及びサーボ復調信号ＳSDに基づいて、ピックアップ１０におけるフォーカスサーボ制御及びトラッキングサーボ制御を行うためのピックアップサーボ信号ＳSPをピックアップ１０に出力する。更に、サーボ回路１５は、ウォブリング信号抽出部２２から供給される抽出信号ＳDTTに含まれているウォブリング周波数ｆ0に対応する速度情報を用いてスピンドルサーボ制御信号ＳSSをスピンドルモータ１４に出力してスピンドルモータ１４の回転をサーボ制御する。
【００６６】
インターフェース２０は、プロセッサ（ＣＰＵ）１６の制御の下、ホストコンピュ一夕２１から送信されてくるディジタル情報ＳRRに関して、これを情報記録装置Ｓに取り込むためのインターフェースに関する処理を施したディジタル情報ＳRRをエンコーダ１７に出力する。
【００６７】
そして、エンコーダ１７は、図示しないＥＣＣジェネレータ、８−１６変調部、スクランブラ等を合み、ディジタル情報ＳRRに基づいて、再生時のエラー訂正を行う単位であるＥＣＣブロックを構成すると共に、ＥＣＣブロックに対してインターリーブ、８−１６変調、スクランプル処理を所定の順で施し、変調信号ＳREを生成して、パワー制御回路１８に供給する。
【００６８】
パワー制御回路１８は、変調信号ＳREに基づいて、ピックアップＩ０内の図示しないレーザダイオ一ドの出力を制御するための記録信号ＳDをレーザ駆動回路１９に出力する。レーザ駆動回路１９は記録信号ＳDに基づいて、実際にレーザダイオードを駆動して光ビームＢを出射させるためのレーザ駆動信号ＳDLを光ピックアップ１０に出力する。
【００６９】
プロセッサ（ＣＰＵ）１６は、入力される復調プリピット信号ＳPDを用いてプリレコーディング情報を取得し、取得したプリレコーディング情報に合まれているアドレス情報に対応するＤＶＤ一Ｒ１上の位置に対応するディジタル情報ＳRRを記録する動作を制御する。これらと並行して、プロセッサ１６は、復調信号ＳDMに基づいて既に記録されていたディジタル情報に対応する再生信号ＳOTを外部に出力すると共に、情報記録装置Ｓ全体を主として制御する。
【００７０】
なお、情報記録装置Ｓは、ＤＶＤ一Ｒ１に記録されている情報を再生することも可能であり、その際には、復調信号ＳDMに基づいてプロセッサ１６を介して上記再生信号ＳOTが外部に出力されることとなる。
【００７１】
次に、プリピット信号デコーダ１３の細部構成について、図５、図７、図１０、図１１、および図１２を用いて説明する。図１０は図９のプリピット信号デコーダ１３細部構成を示すブロック図である。なお、図１０においては、プリピット信号デコーダ１３に対する入力信号の説明を行うために、ＢＰＦ２７、ウォブリング信号抽出部２２、Ｘ倍増幅器３３、１／Ｘ倍増幅器３５及びサーボ回路１５についても図示している。
【００７２】
図１０に示すようにプリピット信号デコーダ１３は、プロセッサ（ＣＰＵ）１６が設定する所定のレベル（値）のデジタル信号が供給され、これをデジタルアナログ変換して出力するＤ／Ａ変換器２３と、ウォブリング信号抽出部２２の信号ＳDTTを１／Ｘ倍増幅器３５にて約１／Ｘ倍に増幅してピークホールドするピークホールド回路部３４からの信号Ｓｐｈとを加算し閾値Ｓrefを設定する閾値設定部２３と、検出手段としてのコンパレーター２５と、ＬＰＰ及びシンク検出部３６と、デコーダ２６とを備えている。
【００７３】
Ｘ倍増幅器３３に入力されるプリレコーディング情報信号ＳPPは、例えば、図１１（Ａ）に示すように、サイン波状のウォブリング信号に対して、ウォブリング信号の信号振幅よりも大きなプリピット信号を含む波形である。しかも、本来必要とするプリピット信号がウォブリング信号のサイン波状のピーク位置に上方向に重畳しているのに対して、本来必要としないプリピット信号がウォブリング信号のサイン波状の下方向に重畳している。特にこの本来必要としないプリピット信号はウォブリング信号に同期しないために、後段にてウォブリング信号を中心電圧で２値化しようとした場合に、周期成分のノイズとなるために、より正確に除去する必要がある。このために、第１実施例ではＢＰＦで、このプリピット信号成分を除去しようとしていたが、このようなＢＰＦをこの位置に配置すると、プリピット信号がＢＰＦを通過するためにウォブリング信号に周期変動が発生することがあり、また、後述するようにプリピット信号を抽出ためのウォブリング信号のエンベロープ信号を生成しプリピット信号と比較する時にもＢＰＦを通過する時の遅延から位相がずれてしまうことがあった。
そこで、ＢＰＦを通過させずにウォブリング信号を行う必要がある。ウォブリング信号抽出部２２は例えば、図１２のような振幅制限器で構成される。このＬＰＦはウォブリング信号を抽出可能なＬＰＦで、このＬＰＦ通過後の信号と元信号を比較しダイオードの順方向電圧降下分の０．７Ｖ程度の電圧で元信号の両振幅方向を制限する構成であり、入力信号１と入力信号１より振幅の大きい入力信号２を入力した場合に、結果としての出力信号１と２とは明らかにウォブリング信号成分に対してのプリピット信号成分の残留成分は２の方つまり入力信号の振幅の大きい方が有利である。このようにウォブリング信号抽出部２２に大きな振幅信号を入力するためには、その前段のＳｐｐ信号の振幅を大きくしておく必要があるが、例えば回路が低消費電力を必要とする構成で電源電圧が３Ｖの場合で、信号のダイナミックレンジが２Ｖとした場合、図１１の（Ａ）のようにウォブリング信号の振幅に対して、プリピット信号の振幅が１対３程度の場合、プリピット信号の全振幅をコンパレータ２５の方に通過させるためにはウォブリング信号の振幅は０．５Ｖとなってしまい、ダイオードの効果が低いことが分かる。そこで、本案はこのＳｐｐ信号をＸ倍（例えば４倍）し、図１１（Ｂ）に示すようにウォブリング信号の振幅を（例えば２Ｖ）とした状態で、ウォブリング信号抽出部２２に入力する。そして、図１１（Ｃ）に示すようにプリピット信号成分を大幅に除去した後に、先ほどＸ倍した信号を１／Ｘ倍（例えば１／４倍）する事により、図１１（Ｅ）に示すように元信号同じ振幅にし、コンパレータ２５にて比較する構成にしている。
【００７４】
ウォブリング信号抽出部２２は、前記したように図１２のようなダイオード等からなるリミッタ、ＬＰＦ等を備えて構成されており、プリレコーディング情報信号ＳPPからノイズ及びプリピット信号成分を除去して図１１（Ｃ）に示すような抽出信号ＳDTTをＢＰＦ２７にてさらにウォブリング周波数成分を抽出してサーボ回路１５に出力する。
【００７５】
サーボ回路１５は、例えば、図５に詳細に示されているように、ＶＣＯ（Voltage controlled oscillator）２７０、分周器（１／Ｎ）２８、掛け算器２９、増幅器３０、ＬＰＦ（Low Pass Filter）３１、及びＢＰＦ３２によりＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路から構成されており、抽出されたウォブリング信号ＳDTTに同期し２値化したＰＬＬ信号ＳPLをＢＰＦ３２から出力する。ＰＬＬ信号ＳPLは、図１１（Ｄ）に示すように、抽出されたウォブリング信号ＳDTTと同一位相及び同一周波数の信号である。
【００７６】
なお、正規なプリピット４は、上述したように、グルーブトラック２に対して予め所定の位相位置に配置されているため、ウォブリング信号ＳPP上に重畳される位置も一定となる。
【００７７】
従って、上述のようにサーボ回路１５から出力されるＰＬＬ信号ＳPLと、プリレコーディング情報信号ＳPPと所定の閾値Ｓrefとを比較して、閾値Ｓref以上の信号として得られる信号ＳPDTとを後述する図４に示すシンク検出ＬＰＰ３６にて比較することにより、より正確なプリピット検出信号を得ることができる。
【００７８】
しかしながら、プリレコーディング情報信号ＳPPは、図１１（Ａ）に示すように、グルーブトラック２のウォブリング周波数に対応する周波数の成分の他に隣接トラックとの干渉によりウォブリング信号の振幅が変動し、記録済信号の再生信号や記録時には、消去パワーや記録パワーの違いやライトストラテジー信号によるノイズである高周波成分が含まれ、また、ＤＶＤ−ＲとＤＶＤ−ＲＷやこの中でヴァージョン１．０、１．１、２．０、２．１等の違いや、高周波ノイズ成分がディスクやピックアップのばらつきにより大幅に変動するため、プリピットの部分と他の部分のレベル差が小さくなり、固定値である所定の閾値と比較する方式では、プリピット信号を精度良く検出することは困難である。
【００７９】
図１０に示すウォブリング信号抽出部２２の信号ＳDTTを１／Ｘ倍増幅器３５により１／Ｘに増幅し（図１１（Ｅ））、元信号の振幅に戻した後、所定の放電時定数を持ってピークホールドするピークホールド回路部３４からの信号Ｓｐｈ（図１１（Ｆ））にプロセッサ（ＣＰＵ）１６によって設定されるＤ／Ａ変換器２３からのＤＣ値を加算した信号が図１１（Ｆ）のＳrefである。
【００８０】
なお、図１０にはピークホールド回路部３４を備えた構成を示したが、ピークホールド回路部３４は必須な構成ではなく、ウォブリング信号抽出部２２の出力信号ＳDTTを閾値設定部２４に直接供給することも可能である。
【００８１】
この信号の関係からも分かるように元信号Ｓｐｐに対して、比較すべきウォブリング信号は、Ｘ倍増幅器３３と１／Ｘ倍増幅器３５との各回路を通過して、プリピット信号の影響を最小限にして、元信号と同一の振幅になっており、かつ、第１実施例のようにＢＰＦ２７を通過していないので、例えばディスクの線速度が変わっても元信号との間で位相がずれる等の問題も発生しない。図１１（Ａ）では、プリピット信号がウォブリング信号の３倍程度の振幅になっているが、この振幅が得られるのはディスクに記録すべき情報信号が記録されていない場合で、実際には、信号がすでに記録されている場合、あるいは、記録中の場合では、プリピット信号の振幅は大幅に変動し、実際にコンパレートして有効な信号が得られるのは図１１（Ｇ）の信号振幅程度である。この場合にも、本回路構成では、元信号に対して比較すべきウォブリング信号が、Ｘ倍増幅器３３と１／Ｘ倍増幅器３５との各回路を通過して、プリピット信号の影響を最小限にして、元信号と同一の振幅になっており、かつ、第１実施例のように急峻な通過特性のＢＰＦ２７を通過していないので、例えばディスクの線速度が変わっても元信号との間で位相が大幅にずれる等の問題も発生しないので、忠実に、元信号のプリピット信号が無い状態のウォブル信号をピークホールド回路３４にてエンベロープ信号として比較できるので、位置信号でありタイミング信号であるプリピット信号を正確に抽出できる。また、ウォブリング信号を抽出するためにもＸ倍増幅器３３の回路を通過して、プリピット信号の影響を最小限にして、ＢＰＦ２７を通過してウォブリング信号を生成するので、正確な周波数信号を生成することができる。
【００８２】
また、ピークホールド回路部３４の出力信号であるウォブリング信号の振幅値はプロセッサ（ＣＰＵ）１６のＡ／Ｄ変換器に入力され、この振幅値をＡ／Ｄ変換した値に基づいてＤ／Ａ変換器２３の出力を調整できるように構成されている。この場合、ウォブル信号の振幅値やウォブル信号に重畳するノイズ信号にレベルに差があっても容易に調整することが可能である。
【００８３】
図１１（Ｇ）に示すように、プリピット信号を抽出するためのＳrefの信号にて、コンパレーター２５でコンパレートした場合を示した図が図１１（Ｈ）であり、Ｓref１信号にてコンパレーター２５でコンパレートした場合を示した図が図１１（Ｉ）であり、Ｓref２信号にてコンパレーター２５でコンパレートした場合を示した図が図１１（Ｊ）となる。プリピット信号を正常に抽出した場合を示した図が図１１（Ｈ）であり、ＬＰＰの振幅が場合によって変動した場合、この信号に対して、図１１（Ｉ）および図１１（Ｊ）に示すように異常な信号になることが分かる。
【００８４】
そこで、プリレコーディング情報信号ＳPPをコンパレートする閾値を上述したように可変設定できるように構成し、この閾値とプリレコーディング情報信号ＳPPとをコンパレートして得たプリピット検出の品質が最適になるように制御することにより、より精度の高いプリピット検出が可能となる。
【００８５】
本実施例の振幅変調に用いる同期信号としてのＰＬＬ信号ＳPLは、プリレコーディング情報信号ＳPPと位相が同一である。
【００８６】
従って、プリピット信号のシンク信号を検出し、アドレス信号のゲート及び補間信号を生成するＬＰＰ及びシンク検出部３６にて、このようなＰＬＬ信号ＳPLのＨ区間で、コンパレートしたＳPDTをゲートすることにより、より精度の高いプリピット信号を得ることが出来る。このようにして得られたプリピット信号は、閾値によって、図１１（Ｈ）、図１１（Ｉ）、あるいは図１１（Ｊ）に示すいずれかの信号になる可能性がある。従って、ＬＰＰ及びシンク検出部３６では、図７に示すように、ウォブルウィンドウ中（Ｓph区間）に所定の間隔のタイミングでプリピット（ＬＰＰ）信号が得られるかを検出（ステップ１００）して、ＬＰＰ信号が得られる場合（Ｙ）は現在の処理が適正と判断して、その判断情報をプロセッサ（ＣＰＵ）１６を伝送し（ステップ１０１）、得られない場合（Ｎ）は、ステップ１０２へ進み、ステップ１０２では所定の位置にＬＰＰ信号があるかどうかを判断し、所定の位置にＬＰＰ信号がない場合（Ｙ）はステップ１０３に進み、Ｓrefが高い（Ｈ）と判断して、その情報をプロセッサ（ＣＰＵ）１６へ伝送し、所定位置にＬＰＰ信号が存在する場合（Ｎ）はステップ１０４に進み、所定の位置に２個以上の複数回得られる場合（Ｙ）は、ステップ１０５に進み、Ｓrefが低い（Ｌ）と判断し、その判断情報をプロセッサ１６に伝送する。ここでは、ＬＰＰ信号が所定の時間の中で得られる数をカウントしているが、カウントをしない場合、例えば、所定の間隔のタイミングでプリピット（ＬＰＰ）信号が得られるかを検出（ステップ１００）して、得られればＯＫとして、得られない場合はＳｒｅｆがＨまたはＬと判断し、Ｄ／Ａ変換器２３の出力を少しずつＬ側またはＨ側の値に変更しながら、それぞれのＤ／Ａ変換器２３の値にて所定の間隔のタイミングでプリピット（ＬＰＰ）信号が得られるかを検出し、これをＯＫになるまで繰り返すことによって、最良のＳｒｅｆ電圧を得ることが出来る。
【００８７】
プロセッサ（ＣＰＵ）１６はこれらの情報を複数回取り込み、平均的にこのような状態であるかを判断することにより傷等の影響で部分的に異常状態になっているかを評価する。
【００８８】
また、本実施例では、プリピットのデコーダ２６の評価結果を用いることが出来る。つまり、プリピット信号はシンク信号を含む３ビットの信号の集合体から構成され、記録信号の１つのＥＣＣブロックの領域で、１つのアドレスを示し、プリピット信号をデコードしアドレス信号とし、かつ、アドレス検出エラー訂正部にてエラー訂正を行うことにより、より正確なアドレス信号とすることが出来る。このアドレス信号のエラー状態を同様に複数回蓄積して傷等のエラーではない範囲であると判定して、同様に閾値を制御することが出来る。しかし、この場合、アドレス信号を得るのに、１ＥＣＣブロック分の時間が必要であり、調整が終了するのに上述した方法よりも処理時間が長く必要になる。
【００８９】
また、本実施例では、ディスクを挿入した場合、ディスクの種類を判別しディスクの種類がＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲＷと判定された場合に、ディスクの種類によって初期値であるＳｒｅｆの値を予め不揮発性メモリーに記憶しておきこの値を読み出して設定する。これによって、前記の調整時間を短縮する事ができる。また、ディスク毎にこの調整を行うが、特に、閾値をディスクに信号が記録されている領域と、信号が記録されていない領域とではＲＦ信号の漏れ込みによるノイズ成分が大幅に異なるので、それぞれに対して閾値を切り換えるように、再生増幅器の中に構成されているＲＦ信号のエンベロープ信号を検波して得られるＲＦ  ＥＮＶ信号を、プロセッサ１６にて検出し、この信号がある場合と、信号がない場合とのそれぞれに対して、閾値をディスクの挿入時に調整しこの調整値を記憶しておき、その領域で記録を行う等の場合に、そのアドレス位置に基づいて記憶しておいた前記閾値を出力して最適値に制御する。これにより、精度の良いプリピット検出を行うことができるのである。
【００９０】
また、本実施例では、特に、閾値をディスクに信号を記録している時と、信号を再生している時とではＲＦ信号の漏れ込みによるノイズ成分が大幅に異なるので、それぞれに対して閾値を切換えるように、記録と再生の切り換えタイミング信号にて、プロセッサ１６から設定し、この記録時と再生時にそれぞれに対して、閾値をディスクの挿入時に調整しておき、そのアドレス位置に基づいて記憶しておいた閾値を出力して最適値に制御する。
【００９１】
これにより、精度の良いプリピット検出を行うことができるのである。なお、ＤＶＤ−ＲＷにおいて記録時は、消去パワーと記録パワーによって、プリピット信号及びウオブル信号は振幅変調されるが図示しないサンプルホールド回路によって、消去パワーによってサンプリングされた信号を用いてもよい。また、ディスクの内周部のＬＰＰの情報としてこのディスクに記録するための条件である（ＤＶＤ−Ｒでは最適記録パワー、ＤＶＤ−ＲＷでは最適記録パワー、消去パワー値等の）記録条件が記録されている。記録を行う場合、第一段階として、このパワー値をディスク挿入時に読み出し、第二段階として、記録前にその時点での最適パワーを内周のパワーキャリブレーション領域やＤＶＤ−ＲＷの場合はデータの記録領域で試し書きを行い、最適値を検出し、この最適値の記録パワーまたは消去パワー値に基づいて、前記の閾値Ｓｒｅｆを設定することにより、ディスクによって記録条件の異なる場合も、より正確なＬＰＰ信号を短時間に検出する事が出来る。つまり、記録パワーまたは消去パワー値が異なると、記録中又は消去中のウォブル及びプリピット信号の振幅が異なるが、これにある程度の相関を持って、これらの信号に重畳する信号の振幅も異なるので、例えばパワーの値に比例した値を出力電圧に加算してもよい。
【００９２】
その結果、精度良いプリピット検出信号に基づいて、アドレス信号を得ることができ、ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＷの正確な記録再生制御や回転制御を行うことができる。
【００９３】
なお、本実施例においては、プリピット信号のウォブリング信号に重畳される位置が、ウォブリング信号の最大振幅位置である場合について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、最大振幅位置以外の位置にプリピット信号が重畳されている場合にも適用可能である。この場合には、同期信号の最大振幅位置を、このプリピット信号の重畳位置に設定するようにすれば良い。具体的には、予め判っているプリピットのウォブリング周波数に対する位相位置に基づいて、同期信号の位相をずらすようにすれば良い。
【００９４】
なお、本実施例では、ＤＶＤ−Ｒ及びＤＶＤ−ＲＷについて本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、トラックのウォブリングにより記録制御のめたの情報を記録している記録媒体（例えば、テープ状記録媒体等）に対して、所定のディジタル情報を記録する場合に広く適用することができる。
【００９５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は再生信号から抽出したウォブリング信号と位相及び周波数が同一で、ウォブリング信号に重畳されたプリピット信号の閾値を、得られたプリピット信号の品質が最良になるように可変制御するので、再生信号にノイズ成分が重畳された場合でも、プリピット信号を精度良く検出することができると言う利点を有する。
また、プリピット信号が重畳されたウォブリング信号をＸ倍して、精度よくウォブリング信号を抽出し、再度１／Ｘ倍して、プリピット信号が重畳されたウォブリング信号と比較するので、精度良くプリピット信号を抽出することが可能である。これによって、高い記録密度の記録が可能となり、また、低い電源電圧で動作可能になるので、低消費電力化を実現でき、地球環境への負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態のＤＶＤ一Ｒ及びＤＶＤ−ＲＷの構成の一例を示す斜視図である。
【図２】実施例のＤＶＤ一Ｒ及びＤＶＤ−ＲＷにおける記録フォーマットの一例を示す図である。
【図３】第１実施例の情報記録装置の概要構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施例のプリピット信号デコーダの細部構成等を示すブロック図である。
【図５】図４のプリピット信号デコーダに同期信号を出力するサーボ回路の細部構成を示すブロック図である。
【図６】第１実施例のプリピット信号デコーダにおける主要箇所の信号波形を示す図でる。
【図７】実施例におけるＬＰＰ及びシンク検出部のフローチャートである。
【図８】従来のプリピット信号検出方法を説明するための再生信号及びゲート信号の波形を示す図である。
【図９】第２実施例の情報記録装置の概要構成を示すブロック図である。
【図１０】第２実施例のプリピット信号デコーダの細部構成等を示すブロック図である。
【図１１】第２実施例のプリピット信号デコーダにおける主要箇所の信号波形を示す図でる。
【図１２】第２実施例のウォブリング信号抽出部の細部構成及び信号波形を示す図でる。
【符号の説明】
１・・・ＤＶＤ−Ｒ
２・・・グルーブトラック
３・・・ランドトラック
４・・・プリピット
５・・・色素膜
６・・・金蒸着面
７・・・保護層
１０・・・ピックアップ
１１・・・再生増幅器
１２・・・デコーダ
１３・・・プリピット信号デコーダ
１４・・・スピンドルモータ
１５・・・サーボ回路
１６・・・プロセッサ
１７・・・エンコーダ
１８・・・パワー制御回路
１９・・・レーザ駆動回路
２０・・・インターフェーズ
２１・・・ホストコンピュータ
２２・・・ウォブリング信号抽出部
２３・・・Ｄ／Ａ変換器、
２４・・・閾値設定部
２５・・・コンパレータ
２６・・・デコーダ
２７・・・ＢＰＦ
３３・・・Ｘ倍増幅器
３４・・・ピークホールド回路部
３５・・・１／Ｘ倍増幅器
３６・・・ＬＰＰ及びシンク検出部
Ｂ・・・光ビーム
Ｓ・・・情報記録装置
ＳＰ・・・光スボット
ＳPP・・・プリレコーディング情報信号
ＳPDT・・・プリピット検出信号
ＳPD・・・復調プリピット検出信号
ＳDTT・・・抽出信号
ＳPL・・・ＰＬＬ信号
Ｓref・・・基準信号
ＳRR・・・ディジタル情報
ＳD・・・記録信号
ＳDT・・・検出信号
ＳDL・・・レーザ駆動信号
ＳOT・・・再生信号
ＳP・・・増幅信号
ＳDM・・・復調信号
ＳSD・・・サーボ復調信号
ＳPN・・・復調プリピット信号
ＳSP・・・ピックアップサーボ信号
ＳSS・・・スピンドルサーボ制御信号
ＳDD・・・ディブェクト検出信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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