(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
製織停止時から製織再開までの間において製織時の織布移動速度よりも遅い速度で織布を移動させる織布移動動作を遂行した後には、少なくとも織布の織幅方向の位置で他よりも移動抵抗の高い織布部位に揺動作用を付与し、該揺動作用を、前記織布移動動作時の所定の織前移動量以上の片道移動量で織布を往復動するように所定の織布移動抵抗に打ち勝つ速度で織布を移動して織布に付与する織機における織前位置制御方法。
【請求項２】
前記移動抵抗の高い織布部位は、織前付近の織布の織幅端部である請求項１に記載の織機における織前位置制御方法。
【請求項３】
前記速度は製織時の織布移動速度以上の速度である請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の織機における織前位置制御方法。
【請求項４】
前記織布移動動作は、緯入れミス発生に伴うミス糸除去処理の際の織布戻し動作である請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の織機における織前位置制御方法。
【請求項５】
少なくとも織布の織幅方向の位置で他よりも移動抵抗の高い織布部位に揺動作用を付与する揺動作用付与手段を備え、
織布を往復動する織布移動手段と、
織布の織幅方向の位置で他よりも高く付与されている織布移動抵抗に打ち勝つ速度で織布を往復動させるように前記織布移動手段の作動を制御する制御手段と、
前記織布移動抵抗に打ち勝つ速度で織布を往復動させる制御指令を出力する制御指令手段とを備えた前記揺動作用付与手段を構成した織機における織前位置制御装置。
【請求項６】
前記速度は、製織時の織布移動速度以上の速度である請求項５に記載の織機における織前位置制御装置。
【請求項７】
前記織布移動手段は、織布を引き取る引き取りローラを回転する正逆転可能な巻き取りモータである請求項５及び請求項６のいずれか１項に記載の織機における織前位置制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機における織前位置制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
緯入れミス発生に伴う製織停止時の織段発生を防止する方法が特開昭６０−１７１５２号公報に開示されている。特開昭６０−１７１５２号公報の防止方法では、織前を正規の位置以上に戻し、経糸張力が通常よりも低減するように、かつ織前が前記正規の位置よりやや後退位置となるように経糸を送り出してから製織を再開するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
通常、織機には製織直後の織布の織り縮みを防止するためのテンプル装置が織前付近の織布の織幅両端部に設置されている。製織停止中に織前を移動するときには織布の移動は製織中の織布移動速度よりもかなり低速で行われるが、前記テンプル装置における移動抵抗は大きい。そのため、織布の織幅中央部における移動は円滑に行われるが、織布の織幅両端部は織布の織幅中央部と同じようには移動しない。このような織布の織幅両端部と織幅中央部とにおける移動量の違いは織段の発生をもたらす。
【０００４】
このような問題は、特開平７−１３３５５８号公報に開示されるようなパイル織機において特に顕著となる。即ち、パイルの存在がテンプル装置における移動抵抗を高くし、織布の織幅両端部における織布移動が困難である。又、ファーストピック緯糸が緯入れミスを起こした場合にはその前の２本のルーズピック緯糸もミス糸と共に織前から除去するため、織布の織幅両端部における織前移動量と織幅中央部における織前移動量との差が大きくなる。このような大きな移動量の差は大きな織段をもたらす。さらに、タオル織布では通常の織布よりも緯糸密度が小さいため、ミス糸除去のための織布移動量が通常の織布の場合よりも大きい。そのため、タオル織布では修復不可能な織段が生じやすい。
【０００５】
本発明は、製織停止に伴う織段発生を防止することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そのために請求項１の発明では、製織停止時から製織再開までの間において製織時の織布移動速度よりも遅い速度で織布を移動させる織布移動動作を遂行した後には、少なくとも織布の織幅方向の位置で他よりも移動抵抗の高い織布部位に揺動作用を付与し、該揺動作用を、前記織布移動動作時の所定の織前移動量以上の片道移動量で織布を往復動するように所定の織布移動抵抗に打ち勝つ速度で織布を移動して織布に付与するようにした。
【０００７】
織布の織幅方向の位置で他よりも高く付与されている移動抵抗は、前記揺動作用の付与によって相殺され、織布が織幅方向の全体にわたって均等に移動可能となる。従って、織前が織幅方向の全ての位置にわたって揃え可能となり、織前位置の不均一による織段は生じない。また、テンプル装置によって付与されている移動抵抗に打ち勝つ速度で織布を移動することによって前記移動抵抗が相殺される。
【０００８】
請求項２の発明では、前記移動抵抗の高い織布部位が織前付近の織布の織幅端部であるとした。
テンプル装置によって織布の織幅端部に付与されている移動抵抗は、織前付近の織布の織幅端部に揺動作用を付与することによって相殺される。前記移動抵抗が相殺されると、織前が織幅方向の全ての位置にわたって揃え可能となり、織前位置の不均一による織段は生じない。
【００１０】
請求項３の発明では、前記移動抵抗に打ち勝つ速度を製織時の織布移動速度以上の速度とした。
【００１１】
織布の織幅方向の位置で他よりも高く付与されている移動抵抗は、製織時の織布移動速度以上の速度で織布を往復動させることによって相殺される。
請求項４の発明では、緯入れミス発生に伴うミス糸除去処理の際の織布戻し動作を前記織布移動動作とした。
【００１２】
ミス糸除去処理の際の織布戻し動作後に織布の織幅方向の位置で他よりも移動抵抗の高い織布部位に揺動作用を付与すれば、この高い移動抵抗が相殺される。
請求項５の発明では、少なくとも織布の織幅方向の位置で他よりも移動抵抗の高い織布部位に揺動作用を付与する揺動作用付与手段を備え、織布の織幅方向の位置で他よりも高く付与される織布移動抵抗に打ち勝つ速度で織布を往復動させるように前記織布移動手段の作動を制御する制御手段と、前記織布移動抵抗に打ち勝つ速度で織布を往復動させる制御指令を出力する制御指令手段とを備えた前記揺動作用付与手段を構成して織前位置制御装置を構成した。
【００１３】
織布の織幅方向の位置で他よりも高く付与されている移動抵抗は、揺動作用付与手段によって揺動作用を付与することによって相殺される。
【００１４】
制御指令手段が制御指令を出力すると、制御手段が前記織布移動抵抗に打ち勝つ速度で織布を往復動させるように織布移動手段の作動を制御する。織布移動手段が前記速度で織布を往復動させると、織布の織幅方向の位置で他よりも高く付与されている移動抵抗が相殺され、織前が織幅方向の全ての位置にわたって均等に移動する。
【００１５】
請求項６の発明では、前記織布移動抵抗に打ち勝つ速度を製織時の織布移動速度以上の速度とした。
製織時の織布移動速度以上の速度は前記織布移動抵抗に打ち勝って織布を確実に移動させる。
【００１６】
請求項７の発明では、織布を引き取る引き取りローラを回転する正逆転可能な巻き取りモータを前記織布移動手段とした。
巻き取りモータは織布移動手段として好適である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をパイル織機に具体化した第１の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００１８】
図１はパイル織機全体の側面を示し、１１は地織り用ワープビームである。地織り用ワープビーム１１は送り出しモータＭｇにより回転駆動される。送り出しモータＭｇの作動により地織り用ワープビーム１１から送り出される地経糸Ｔｇはバックローラ１２及び張力検出ローラ１３を経由して綜絖枠１４及び変形筬１５を通される。織布Ｗはエキスパンションバー１６、サーフェスローラ１７及びガイドローラ１８，１９を経由してクロスローラ２０に巻き取られる。サーフェスローラ１７は巻き取りモータ３３により回転駆動される。巻き取りモータ３３は織機制御コンピュータＣｏの制御を受ける。
【００１９】
地経糸Ｔｇの張力は張力検出ローラ１３を介してロードセル１３１により検出される。送り出しモータＭｇは送り出し制御装置Ｃ１の制御を受ける。送り出し制御装置Ｃ１は予め設定された基準張力及びロードセル１３１から得られる張力検出情報に基づいて送り出しモータＭｇの送り出し速度を制御する。
【００２０】
地織り用ワープビーム１１の上方にはパイル用ワープビーム２１が支持されている。パイル用ワープビーム２１は送り出しモータＭｐにより回転駆動される。送り出しモータＭｐの作動によりパイル用ワープビーム２１から送り出されるパイル用経糸Ｔｐは転向ローラ２２、張力付与バー２３及びテリーモーションローラ２４に沿った経路を経由して綜絖枠１４及び変形筬１５に通される。張力付与バー２３は基端を固定支持された板ばね２３１の先端に支持されている。パイル用経糸Ｔｐの張力は転向ローラ２２を介してロードセル２２１により検出される。
【００２１】
送り出しモータＭｐは送り出し制御装置Ｃ２の制御を受ける。送り出し制御装置Ｃ２は予め設定された基準張力とロードセル２２１から得られる張力検出情報との比較に基づいて送り出しモータＭｐの送り出し速度を制御する。
【００２２】
織機の前後中央部には二叉状の中間レバー２５が支軸２５１を中心に回動可能に配設されている。織機の後部には支持レバー２６が支軸２６１を中心に回動可能に配設されており、支持レバー２６にはテリーモーションローラ２４が支持されている。中間レバー２５と支持レバー２６とはロッド３２によって連結されている。織機の前部には支持レバー２７が支軸２７１を中心に回動可能に配設されており、支持レバー２７にはエキスパンションバー１６が支持されている。支持レバー２７と中間レバー２５とはロッド２８により連結されている。中間レバー２５が回動すると支持レバー２７，２６が同一方向へ回動し、エキスパンションバー１６及びテリーモーションローラ２４が同一方向へ変位する。エキスパンションバー１６の変位により織布Ｗの経路が変位し、織布Ｗの織前Ｗ１が変位する。テリーモーションローラ２４の変位によりパイル用経糸Ｔｐの経路が変位する。
【００２３】
中間レバー２５の上方にはタオル製織機構２９が配設されており、タオル製織機構２９は織機駆動モータＭｏから駆動力を得る。織機駆動モータＭｏは織機制御コンピュータＣｏの制御を受け、織機制御コンピュータＣｏはロータリエンコーダ３０から得られる織機回転角度検出情報に基づいて織機駆動モータＭｏの作動を制御する。
【００２４】
織機制御コンピュータＣｏ及び送り出し制御装置Ｃ２には柄出し制御装置３１が接続されている。柄出し制御装置３１にはタオル用の柄パターンが入力設定されている。柄出し制御装置３１は緯入れ１サイクル中の所定の織機回転角度毎に織機制御コンピュータＣｏ及び送り出し制御装置Ｃ２に柄パターンを送る。柄出し制御装置３１から織機制御コンピュータＣｏに送られる柄パターンにはパイル形成情報、ボーダー形成情報、緯糸密度情報等が含まれている。織機制御コンピュータＣｏは柄パターンに含まれる緯糸密度情報に基づいて巻き取りモータ３３の回転速度を制御する。
【００２５】
織機制御コンピュータＣｏは柄出し制御装置３１から得られる柄パターンに基づいてタオル製織機構２９を作動させる。パイル形成時にはタオル製織機構２９の駆動レバー２９１が揺動変位し、駆動レバー２９１の揺動変位が中間レバー２５、ロッド２８及び支持レバー２７を介してエキスパンションバー１６に伝達される。この変位伝達によりエキスパンションバー１６が支軸２７１を中心にして回動変位する。ファーストピック状態の筬打ち時点にはエキスパンションバー１６は図１に実線で示すテリー量零位置に配置される。ルーズピック状態の筬打ち時点にはエキスパンションバー１６は図１に鎖線で示すテリー量有位置に配置される。パイルを形成しないときには駆動レバー２９１は揺動せず、エキスパンションバー１６は図１の実線位置に保持される。
【００２６】
図４は織布Ｗの断面を示し、Ｙ１はファーストピック緯糸であり、Ｙ２，Ｙ３はルーズピック緯糸である。Ｐはパイルである。
図２に示すように、織前Ｗ１付近の織布Ｗの織幅端部にはテンプル装置５０，５１が設置されている。テンプル装置５０，５１は製織直後の織布Ｗの織り縮みを防止する。
【００２７】
図２に示すように織布Ｗの織前Ｗ１の側方には緯糸処理装置３４が設置されている。緯入れ用メインノズル３５の直下には緯入れ阻止ノズル３６が設置されており、直上には緯糸導入ダクト３７が対向設置されている。緯糸導入ダクト３７の出口の後方には吸引パイプ３８が設置されており、吸引パイプ３８の出口側が図示しないダストボックスに向けて湾曲されているとともに、この湾曲部にはブローノズル３９が接続されている。
【００２８】
緯入れ用メインノズル３５、緯入れ阻止ノズル３６、緯糸導入ダクト３７、及び吸引パイプ３８はいずれもスレイ上に装着されており、スレイの揺動に伴って一体的に揺動する。これら各部材３５，３６，３７，３８の揺動領域の後方には緯糸引き取りモータ４０が設置されており、その上方にはエアシリンダ４１が設置されている。緯糸引き取りモータ４０には駆動ローラ４２が作動連結されており、エアシリンダ４１の駆動ロッドには被動ローラ４３が取付られている。被動ローラ４３はエアシリンダ４１の突出動作によって駆動ローラ４２に圧接される。
【００２９】
エアシリンダ４１の駆動ロッドにはリミットスイッチ型の緯糸検出器４４が取り付けられている。緯糸検出器４４の検知針４４１はエアシリンダ４１の突出動作に伴って緯糸導入ダクト３７と吸引パイプ３８との間の領域を掃過する。
【００３０】
ノズル３５，３６，３９はいずれも電磁開閉弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を介して図示しない圧力エア供給タンクに接続されている。又、エアシリンダ４１は３方弁型の電磁弁Ｖ４を介して前記圧力エア供給タンクに接続されている。緯入れ用メインノズル３５の噴射口と緯糸導入ダクト３７の入口との間には電磁カッター４５が配設されている。又、織前Ｗ１の側方近傍には電磁カッター４６が配設されている。電磁カッター４６は緯入れ１サイクル毎に筬打ちされた緯糸を緯入れ用メインノズル３５から切断分離する。
【００３１】
緯糸処理装置３４を構成する電磁カッター４５、電磁開閉弁Ｖ２，Ｖ３、電磁弁Ｖ４及び緯糸引き取りモータ４０は電磁開閉弁Ｖ１、電磁カッター４６とともに緯糸処理制御コンピュータＣ３の指令制御を受ける。
【００３２】
緯入れ末端側には緯糸検出器４７が設置されており、緯入れが正常に行われた場合には緯糸Ｙの先端は緯糸検出器４７の設置位置まで到達する。織機制御コンピュータＣｏは、緯糸検出器４７が緯入れ１サイクル中の所定期間内に緯糸を検出しない場合には緯入れ異常と判断して織機駆動モータＭｏ、電磁開閉弁Ｖ１の励消磁制御及び電磁カッター４６の開閉制御を停止する。機台は筬打ち直前のクランク角位置で停止する。不良緯糸Ｙｏは図３に示すように織布Ｗの織前Ｗ１に織りこまれる。織機駆動モータＭｏは停止後に所定量逆転する。この逆転により経糸の最大開口が形成される。
【００３３】
図６は緯入れミス発生時の織前位置制御プログラムを表すフローチャートである。織機制御コンピュータＣｏはこのプログラムに従って織前位置制御を遂行する。
【００３４】
緯入れミス発生が検出されると、織機制御コンピュータＣｏは、予め設定されたパイル織パターンに基づいて図３に示す不良緯糸ＹｏがファーストピックＹ１、ルーズピックＹ２，Ｙ３のいずれであるかを判別する。
【００３５】
不良緯糸Ｙｏがルーズピック緯糸Ｙ２，Ｙ３のいずれかである場合、織機制御コンピュータＣｏは緯糸処理制御コンピュータＣ３に緯糸処理指令を出力する。緯糸処理制御コンピュータＣ３は緯糸処理指令の入力に応答して緯糸処理装置３４の緯糸処理動作制御を遂行する。まず、電磁開閉弁Ｖ２，Ｖ３が励磁する。電磁開閉弁Ｖ２の励磁により緯入れ阻止ノズル３６が噴射し、電磁開閉弁Ｖ３の励磁によりブローノズル３９が噴射する。緯入れ用メインノズル３５は不良緯糸Ｙｏに後続する緯糸Ｙｆを１ピック分射出して噴射停止する。後続緯糸Ｙｆは緯入れ阻止ノズル３６の噴射作用により緯糸導入ダクト３７内へ導入される。
【００３６】
経糸の最大開口形成状態でのクランク角位置はスレイが最後退位置に後退する角度位置であり、緯糸導入ダクト３７と吸引パイプ３８との間の領域がローラ４２，４３の把持領域に重なる。後続緯糸Ｙｆはローラ４２，４３の把持領域を通過して吸引パイプ３８内に到達する。次いで、電磁弁Ｖ４の励磁によりエアシリンダ４１が突出動作し、被動ローラ４３が駆動ローラ４２に圧接する。この圧接により後続緯糸Ｙｆがローラ４２，４３間に挟持される。
【００３７】
吸引パイプ３８内の後続緯糸Ｙｆにはブローノズル３９の噴射が作用しており、ローラ４２，４３と吸引パイプ３８との間の後続緯糸Ｙｆには張力が付与されている。緯糸検出器４４の検知針４４１は張力を付与された後続緯糸Ｙｆに当接し、緯糸検出器４４がＯＮする。緯糸検出器４４がＯＮすると、電磁開閉弁Ｖ２が消磁し、緯入れ阻止ノズル３６が噴射停止する。そして、電磁カッター４５が作動し、後続緯糸Ｙｆが緯入れ用メインノズル３５の噴射口と緯糸導入ダクト３７の入口との間で切断分離される。
【００３８】
電磁カッター４５の作動後、緯糸引き取りモータ４０が作動する。緯入れ用メインノズル３５から切断分離された後続緯糸Ｙｆは緯糸引き取りモータ４０の作動により吸引パイプ３８側へ引き取られてゆく。この引き取り作用によって不良緯糸Ｙｏも経糸開口内から引き出されてゆく。全ての不良緯糸Ｙｏがローラ４２，４３の把持領域を通過すると緯糸検出器４４がＯＦＦする。緯糸処理制御コンピュータＣ３はこの糸無検出に基づいて緯糸引き取りモータ４０の作動停止、電磁開閉弁Ｖ３及び電磁弁Ｖ４の消磁を指令する。ローラ４２，４３の離間及びブローノズル３９の噴射停止の後、緯糸処理制御コンピュータＣ３は織機制御コンピュータＣｏに緯糸処理遂行完了信号を出力する。織機制御コンピュータＣｏは緯糸処理遂行完了信号の入力に応答して製織を再開する。
【００３９】
不良緯糸Ｙｏがファーストピック緯糸Ｙ１である場合、織機制御コンピュータＣｏは警報装置４８に警報信号を出力し、警報装置４８が作動する。即ち、緯糸処理装置３４の緯糸処理動作及び製織の自動再開が禁止される。警報装置４８の警報により作業者が不良緯糸Ｙｏ、及びその前のルーズピック緯糸Ｙ３，Ｙ２を織前Ｗ１から除去処理する。各緯糸Ｙｏ，Ｙ２，Ｙ１は緯糸に対する経糸の把持を解除する経糸開口を形成しながら織前Ｗ１から除去するが、このときの経糸開口形成は織機駆動モータＭｏ、送り出しモータＭｇ，Ｍｐを同期してスロー逆転する逆転インチングスイッチ５２のＯＮ操作によって行われる。
【００４０】
緯糸の除去処理後、制御指令出力スイッチ４９をＯＮ操作すると、制御指令信号が織機制御コンピュータＣｏに出力される。織機制御コンピュータＣｏは制御指令信号の入力に応答して巻き取りモータ３３を製織時の回転速度以上の速度で正逆転する。この正逆転により織布Ｗが製織時の移動速度以上の速度Ｖｆで前後に往復動する。その後、織機制御コンピュータＣｏは製織を再開する。
【００４１】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１-1）織前Ｗ１から緯糸を除去する際の送り出しモータＭｇ，Ｍｐの逆転速度は、製織時の回転速度よりもかなり低速である。テンプル装置５０，５１は織布Ｗの織幅端部に他よりも高い移動抵抗を与えており、製織時の回転速度よりもかなり低速の送り出しモータＭｇ，Ｍｐの逆転速度では前記移動抵抗に打ち勝つことができない。そのため、織布Ｗの織幅の中央部は難なく移動するが、織布Ｗの織幅端部は移動しにくい。このままでは織前Ｗ１の移動量が織幅端部と織幅中央部とで異なり、織前Ｗ１の位置が織幅方向の位置によって不揃いとなる。織前Ｗ１の位置の不揃いは織段をもたらす。
【００４２】
緯糸除去処理後に制御指令手段である制御指令出力スイッチ４９のＯＮ操作によって制御指令が出力された場合には、制御手段である織機制御コンピュータＣｏは、製織時の織布移動速度以上の速度Ｖｆで織布Ｗを往復動させるように織布移動手段である巻き取りモータ３３を急速に正逆回転する。織布移動速度以上の速度Ｖｆでは前記移動抵抗に打ち勝つことができ、織布Ｗの織幅端部も織布Ｗの織幅中央部と同じように難なく移動する。従って、不揃いになっている織前Ｗ１の位置が織布Ｗの急速な往復動によって揃えられ、織前Ｗ１の位置の不揃いによる織段発生は生じない。
（１-2）巻き取りモータ３３が製織時の織布移動速度以上の速度Ｖｆで織布Ｗを往復動させると、テンプル装置５０，５１によって付与されている移動抵抗が相殺される。織布Ｗを円滑に移動させている製織時の織布移動速度以上の速度Ｖｆは、前記移動抵抗を相殺する上で確実である。
（１-3）織布Ｗを引き取る巻き取りモータ３３は織布移動手段として好適である。
【００４３】
次に、図７及び図８の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態では、テンプル装置５０，５１の近傍にノズル５３が配設されている。ノズル５３は電磁開閉弁Ｖ５を介して図示しない圧力エア供給タンクに接続されている。織機制御コンピュータＣｏは電磁開閉弁Ｖ５を励消磁制御する。製織停止時から製織再開までの間において製織時の織布移動速度よりも遅い速度で織前を移動させる織布移動動作を遂行した後には、織機制御コンピュータＣｏは電磁開閉弁Ｖ５を間欠励磁する。この間欠励磁によりノズル５３が間欠噴射し、テンプル装置５０，５１付近の織布Ｗの織幅端部が揺動する。
【００４４】
第２の実施の形態では以下の効果が得られる。
（２-1）テンプル装置５０，５１によって織布Ｗの織幅端部に付与されている移動抵抗は、電磁開閉弁Ｖ５と共に揺動作用付与手段を構成するノズル５３の間欠エア噴射による揺動作用によって相殺される。前記移動抵抗が相殺されると、織前Ｗ１が織幅方向の全ての位置にわたって揃い、織前位置の不均一による織段は生じない。
【００４５】
本発明は、製織停止中の経糸の伸びに伴う織前位置の変動を補正する場合にも適用できる。この場合、巻き取りモータを逆転させて織布を筬側へ急速に後退移動し、次いで巻き取りモータを正転させて織布を製織時の引き取り方向へ急速に前進移動させればよい。そして、前記後退移動における織布移動量と前記前進移動量における織布移動量とに差をつけることによって織前の位置を制御することができる。
【００４６】
本発明では、巻き取りモータを正転させて織布を製織時の引き取り方向へ急速に前進移動し、次いで巻き取りモータを逆転させて織布を筬側へ急速に後退移動して織前位置を制御してもよい。
【００４７】
又、本発明では、巻き取りモータ及び送り出しモータの両方を織布移動手段として併用してもよい。
さらに本発明は、パイル織機以外の織機にも適用できる。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、製織停止時から製織再開までの間において製織時の織布移動速度よりも遅い速度で織前を移動させる織布移動動作を遂行した後には、少なくとも織布の織幅方向の位置で他よりも移動抵抗の高い織布部位に揺動作用を付与するようにしたので、製織停止に伴う織段発生を確実に防止し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す織機全体の側面図。
【図２】略体平面図。
【図３】緯入れミス発生状態を示す略体平面図。
【図４】布の拡大断面図。
【図５】織布を急速に後退した状態を示す略体平面図。
【図６】織前位置制御プログラムを示すフローチャート。
【図７】第２の実施の形態を示す織機全体の側面図。
【図８】略体平面図。
【符号の説明】
３３…織布移動手段となる巻き取りモータ、４９…制御指令手段となる制御指令出力スイッチ、５０，５１…テンプル装置、５３…揺動作用付与手段を構成するノズル、Ｗ…織布、Ｗ１…織前、Ｃｏ…制御手段となる織機制御コンピュータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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