(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタシリンダ（２）の出力液圧を前輪ブレーキ（ＢF ）に作用せしめる液圧作用状態ならびに前輪ブレーキ（ＢF ）のブレーキ液圧を解放する液圧解放状態を切換可能な第１液圧制御弁手段（１１）と、前輪ブレーキ（ＢF ）よりも小型である後輪ブレーキ（ＢR ）にマスタシリンダ（２）の出力液圧を作用せしめる液圧作用状態ならびに後輪ブレーキ（ＢR ）のブレーキ液圧を解放する液圧解放状態を切換可能な第２液圧制御弁手段（１４）とを備える車両用アンチロックブレーキ制御装置において、第１液圧制御弁手段（１１）が液圧解放状態に在るときに前輪ブレーキ（ＢF ）に通じる第１解放路（１０）が前輪ブレーキ（ＢF ）側からのブレーキ液の流通のみを許容する逆止弁（９）を有してポンプ（Ｐ）の吸入口（８）に接続され、前記逆止弁（９）および第１液圧制御弁手段（１１）間で第１解放路（１０）にリザーバ（１２）が接続され、第２液圧制御弁手段（１４）が液圧解放状態に在るときに後輪ブレーキ（ＢR ）に通じる第２解放路（１３）が前記逆止弁（９）および前記吸入口（８）間で第１解放路（１０）に直接接続され、前記ポンプ（Ｐ）の吐出口（１５）が、マスタシリンダ（２）および第１液圧制御弁手段（１１）間に接続されることを特徴とする車両用アンチロックブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用アンチロックブレーキ制御装置に関し、特に、前輪および後輪ブレーキ時の減圧時にブレーキ液をマスタシリンダ側に還流せしめるようにした還流式のアンチロックブレーキ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかるアンチロックブレーキ制御装置は、たとえば特開平７−１５６７７２号公報および特開平２−２２０９５３号公報等で既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平７−１５６７７２号公報で開示されたものでは、ブレーキ液圧を急減圧する際の減圧応答性を高めるために前輪および後輪ブレーキに共通なリザーバに各ブレーキから逃がされるブレーキ液を一旦貯溜し、該リザーバのブレーキ液をポンプでマスタシリンダ側に還流するようにしているが、各リザーバからのブレーキ液を貯溜し得るだけの比較的大容量のリザーバが必要となるので、リザーバの大型化ひいてはアンチロックブレーキ制御装置の大型化を招いてしまう。一方、上記特開平２−２２０９５３号公報で開示されたアンチロックブレーキ制御装置には、車輪ブレーキから逃がされるブレーキ液を貯溜するリザーバが備えられておらず、車輪ブレーキからのブレーキ液をポンプで直接吸引するようにしており、リザーバがない分だけアンチロックブレーキ制御装置の小型化が可能ではあるが、車輪ブレーキから逃がされるブレーキ液を速やかにマスタシリンダ側に還流し得ないと減圧応答性が低下することになり、減圧応答性を高めるべくポンプ性能を高めると、ポンプ装置、特にモータが大型化してしまい、アンチロックブレーキ制御装置の大型化、大重量化を招いてしまう。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、減圧応答性の低下を極力避けつつ、ポンプ装置の小型化を可能とした車両用アンチロックブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、マスタシリンダの出力液圧を前輪ブレーキに作用せしめる液圧作用状態ならびに前輪ブレーキのブレーキ液圧を解放する液圧解放状態を切換可能な第１液圧制御弁手段と、前輪ブレーキよりも小型である後輪ブレーキにマスタシリンダの出力液圧を作用せしめる液圧作用状態ならびに後輪ブレーキのブレーキ液圧を解放する液圧解放状態を切換可能な第２液圧制御弁手段とを備える車両用アンチロックブレーキ制御装置において、第１液圧制御弁手段が液圧解放状態に在るときに前輪ブレーキに通じる第１解放路が前輪ブレーキ側からのブレーキ液の流通のみを許容する逆止弁を有してポンプの吸入口に接続され、前記逆止弁および第１液圧制御弁手段間で第１解放路にリザーバが接続され、第２液圧制御弁手段が液圧解放状態に在るときに後輪ブレーキに通じる第２解放路が前記逆止弁および前記吸入口間で第１解放路に直接接続され、前記ポンプの吐出口が、マスタシリンダおよび第１液圧制御弁手段間に接続されることを特徴とする。
【０００６】
このような構成によれば、後輪ブレーキから第２解放路に逃がされるブレーキ液がリザーバに貯溜されることは、逆止弁によって阻止されており、後輪ブレーキから逃がされるブレーキ液はポンプに直接吸入され、前輪ブレーキから第１解放路に逃がされるブレーキ液のみがリザーバに一旦貯溜されることになり、前輪および後輪ブレーキに共通なリザーバに比べてリザーバの小型化を図ることができる。しかも前輪ブレーキは後輪ブレーキに比べて大型のものであり、減圧時に前輪ブレーキから逃がされるブレーキ液が比較的多いのに対して、小型である後輪ブレーキから減圧時に逃がされるブレーキ液は比較的少ないので、後輪ブレーキの減圧時にブレーキ液をポンプで直接吸入するようにしても減圧応答性が大きく低下することはなく、後輪ブレーキに対応したリザーバを持たなくとも、アンチロックブレーキ制御装置全体としての減圧応答性の低下を回避することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００８】
図１は本発明の第１実施例の車両用アンチロックブレーキ制御装置の構成を示す回路図であり、ブレーキペダル１の踏込操作に応じて作動するマスタシリンダ２の出力ポート３には出力液圧路４が接続され、ディスクブレーキである前輪ブレーキＢF には前輪ブレーキ液圧路５が接続され、前輪ブレーキＢF よりも小型のディスクブレーキである後輪ブレーキＢR には後輪ブレーキ液圧路６が接続され、前輪ブレーキ液圧路５からは分岐液圧路７が分岐される。
【０００９】
ポンプＰは、前輪ブレーキＢF よりも小型かつ低圧のブレーキ圧ですむ後輪ブレーキＢR を増圧するのに必要な程度の小型、かつ低吐出圧のものである。このポンプＰの吸入口８には、吸入口８側に向けてのブレーキ液の流通のみを許容する第１逆止弁９を備える第１解放路１０が接続される。
【００１０】
前輪ブレーキ液圧路５と、出力液圧路４および第１解放路１０との間には、第１液圧制御弁手段である３ポート２ポジション型の第１電磁弁１１が設けられる。この第１電磁弁１１は、消磁時に前輪ブレーキ液圧路５を出力液圧路４に通じさせるが第１解放路１０とは遮断する液圧作用状態と、励磁時に前輪ブレーキ液圧路５を第１解放路１０に通じさせるが出力液圧路４とは遮断する液圧解放状態とを切換可能である。
【００１１】
第１電磁弁１１および第１逆止弁９間の第１解放路１０にはリザーバ１２が接続され、ポンプＰの吸入口８および第１逆止弁９間の第１解放路１０には第２解放路１３が直接接続される。
【００１２】
後輪ブレーキ液圧路６と、分岐液圧路７および第２解放路１３との間には、第２液圧制御弁手段である３ポート２ポジション型の第２電磁弁１４が設けられる。この第２電磁弁１４は、消磁時に後輪ブレーキ液圧路６を分岐液圧路７に通じさせるが第２解放路１３とは遮断する液圧作用状態と、消磁時に後輪ブレーキ液圧路６を第２解放路１３に通じさせるが分岐液圧路７とは遮断する液圧解放状態とを切換可能である。
【００１３】
ポンプＰの吐出口１５は、閉弁方向のばね力を発揮するばねを持たない第２逆止弁１７を備える第１還流路１６を介して出力液圧路４に接続されており、第２逆止弁１７は、該吐出口１５側からのブレーキ液の流通のみを許容するものである。またポンプＰの吐出口１５および第２逆止弁１７間で第１還流路１６には第２還流路１８の一端が接続されており、この第２還流路１８の他端は分岐液圧路７に接続される。
【００１４】
第２還流路１８の接続部と前輪ブレーキ液圧路５との間で分岐液圧路７には、前輪ブレーキ液圧路５から後輪ブレーキ液圧路６側へのブレーキ液の流通のみを許容する第３逆止弁１９が設けられる。
【００１５】
出力ポート３から分岐液圧路７の分岐部までの間で出力液圧路４および前輪ブレーキ液圧路５には第１オリフィス２０が設けられており、この第１オリフィス２０は、前輪ブレーキ液圧路５を出力液圧路４に通じさせる消磁時に前輪ブレーキ液圧路５および出力液圧路４間に介在するようにして第１電磁弁１１に内蔵されてもよい。また分岐液圧路７における第３逆止弁１９から後輪ブレーキＢR までの間で分岐液圧路７および後輪ブレーキ液圧路６には、前記第１オリフィス２０の絞り度以上の絞り度を有する第２オリフィス２１が設けられており、この第２オリフィス２１も、後輪ブレーキ液圧路６を分岐液圧路７に通じさせる消磁時に後輪ブレーキ液圧路６および分岐液圧路７間に介在するようにして第２電磁弁１４に内蔵されてもよい。さらに、第２電磁弁１４および第２オリフィス２１を迂回するようにして分岐液圧路７および後輪ブレーキ液圧路６間には、後輪ブレーキ液圧路６から分岐液圧路７側へのブレーキ液の流通のみを許容する第４逆止弁２２が設けられる。
【００１６】
次にこの第１実施例の作用について説明すると、通常ブレーキ時には、第１および第２電磁弁１１，１４は消磁されており、両電磁弁１１，１４は液圧作用状態に在る。したがって、ブレーキペダル１を踏込むことによりマスタシリンダ２から出力液圧路４に出力される液圧は、第１オリフィス２０、第１電磁弁１１および前輪ブレーキ液圧路５を経て前輪ブレーキＢF に作用し、前輪ブレーキＢF でブレーキ力が発揮される。また分岐液圧路７に通じる第２還流路１８が第１還流路１６を介して出力液圧路４に接続されているが、第１還流路１６に第２逆止弁１７が設けられていることにより出力液圧路４の液圧が第１還流路１６および第２還流路１８を経て分岐液圧路７に作用することはなく、前輪ブレーキ液圧路５の液圧が、第３逆止弁１９および第２オリフィス２１を有する分岐液圧路７、第２電磁弁１４および後輪ブレーキ液圧路６を経て後輪ブレーキＢR に作用し、後輪ブレーキＢR でブレーキ力が発揮される。
【００１７】
この際、後輪ブレーキＢF は前輪ブレーキＢR に比べて小型のものであり、後輪ブレーキＢF で必要とするブレーキ液圧も前輪ブレーキＢF に比べて低いものであるが、出力液圧路４の出力液圧が、第１および第２オリフィス２０，２１の２段階で絞られて後輪ブレーキＢR に作用するので、後輪ブレーキＢR が必要以上に急激に増圧されることはない。しかもマスタシリンダ２の出力液圧を第１および第２オリフィス２０，２１の２段階で絞って後輪ブレーキＢR に作用せしめるようにしたので、絞り効果の高い単一のオリフィスで絞るようにしたものに比べると、第１および第２オリフィス２０，２１の絞り度を比較的小さく設定することが可能であり、製造時の切粉やブレーキ液中のごみが各オリフィス２０，２１に詰まることを極力回避することができ、フィルタ等の装備を不要としてオリフィス２０，２１の管理を容易とすることができる。また第１オリフィス２０の絞り度は第２オリフィス２１の絞り度以下であり、比較的高圧が必要とされる前輪ブレーキＢF に充分高圧のブレーキ液圧を作用せしめることができる。
【００１８】
ブレーキ操作を停止してブレーキペダル１を戻したときには、前輪ブレーキＢF のブレーキ液が第３逆止弁１９および第２逆止弁１７を介してマスタシリンダ２に応答性よく逃がされ、前輪ブレーキＢF のブレーキ圧が低下してからは第１電磁弁１１および第１オリフィス２０を介してマスタシリンダ２に逃がされることにより前輪ブレーキＢF に残圧が生じることはない。一方、後輪ブレーキＢR のブレーキ液は、第４逆止弁２２および第２逆止弁１７を介してマスタシリンダ２に応答性よく逃がされ、後輪ブレーキＢR のブレーキ圧が低下してからは第２電磁弁１４および第２逆止弁１７を介してマスタシリンダ２に逃がされることになり、第２逆止弁１７がばねを有しないものであることにより後輪ブレーキＢR に残圧が生じることはない。
【００１９】
ブレーキ操作時にアンチロックブレーキ制御を実行するときには、ポンプＰの作動が開始され、前輪および後輪ブレーキＢF ，ＢR のブレーキ液圧を減圧するときには、第１および第２電磁弁１１，１４がそれぞれ励磁される。これにより第１および第２電磁弁１１，１４が液圧解放状態となり、前輪ブレーキ液圧路５が第１解放路１０に通じるとともに後輪ブレーキ液圧路６が第２解放路１３に通じるので、前輪および後輪ブレーキＢF ，ＢR のブレーキ液圧を第１および第２解放路１０，１３に解放するようにしてブレーキ液圧を減圧することができる。この際、後輪ブレーキＢR から第２解放路１３に逃がされるブレーキ液がリザーバ１２に貯溜されることは、第１逆止弁９によって阻止されており、後輪ブレーキＢR から逃がされるブレーキ液はポンプＰに直接吸入され、前輪ブレーキＢF から第１解放路１０に逃がされるブレーキ液のみがリザーバ１２に一旦貯溜される。すなわちリザーバ１２の容量は、前輪ブレーキＢF から逃がされるブレーキ液を貯溜するだけのものであればよく、前輪および後輪ブレーキＢF ，ＢR に共通なリザーバに比べてリザーバ１２の小型化を図ることができ、アンチロックブレーキ制御装置全体の小型化に寄与することができる。
【００２０】
しかも前輪ブレーキＢF は後輪ブレーキＢR に比べて大型のものであり、減圧時に前輪ブレーキＢF から逃がされるブレーキ液が比較的多いのに対して、小型である後輪ブレーキＢR から減圧時に逃がされるブレーキ液は比較的少ないので、後輪ブレーキＢR の減圧時に、比較的小型のポンプＰでブレーキ液を直接吸入するようにしても減圧応答性が大きく低下することはなく、後輪ブレーキＢR に対応したリザーバを持たなくとも、アンチロックブレーキ制御装置全体としての減圧応答性の低下を回避することができる。
【００２１】
ブレーキ液圧を保持するときには、消磁・励磁すなわち液圧作用状態および液圧解放状態を短い周期で繰返すように第１および第２電磁弁１１，１４の作動が制御される。これにより、前輪ブレーキＢF のブレーキ液圧は、液圧作用状態でのマスタシリンダ２の出力液圧による増圧ならびに液圧解放状態での第１解放路１０への液圧解放を短い周期で繰返し、また後輪ブレーキＢR のブレーキ液圧は、液圧作用状態でのポンプＰの出力液圧による増圧ならびに液圧解放状態での第２解放路１３への液圧解放を短い周期で繰返すことになり、前輪および後輪ブレーキＢF ，ＢR のブレーキ液圧が疑似的に保持される。
【００２２】
前輪ブレーキＢF のブレーキ液圧を増圧するときには、第１電磁弁１１が、増圧速度に応じて消磁時間および励磁時間の比を定めるようにして、消磁および励磁すなわち液圧作用状態および液圧解放状態を繰返すように制御されればよく、そうすれば、前輪ブレーキＢF のブレーキ液圧は、第１電磁弁１１の液圧作用状態でのマスタシリンダ２の出力液圧による増圧と、第１電磁弁１１の液圧解放状態での第１解放路１０への液圧解放に伴なう減圧とを繰返すようにして次第に増圧されることになる。また後輪ブレーキＢR のブレーキ液圧を増圧するときには、第２電磁弁１４が、増圧速度に応じて消磁時間および励磁時間の比を定めるようにして、消磁および励磁すなわち液圧作用状態および液圧解放状態を繰返すように制御される。これにより、後輪ブレーキＢR のブレーキ液圧は、第２電磁弁１４の液圧作用状態においてリザーバ１２に貯溜されたブレーキ液がポンプＰで吐出されて後輪ブレーキＢR に作用することによる増圧と、第２電磁弁１４の液圧解放状態での第２解放路１３への液圧解放に伴なう減圧とを繰返し、第２電磁弁１４の消磁時間を励磁時間よりも長くすることにより、後輪ブレーキＢR のブレーキ液圧が次第に増圧されることになる。
【００２３】
このようなアンチロックブレーキ制御装置において、前輪ブレーキＢF の増圧は主としてマスタシリンダ２の出力液圧によりなされ、また後輪ブレーキＢR の増圧はポンプＰの吐出液圧によりなされるので、ポンプＰは、前輪ブレーキＢF よりも小型かつ低圧のブレーキ圧ですむ後輪ブレーキＢR を増圧するのに必要な程度の小型、かつ低吐出圧のものであればよく、したがって、ポンプＰを小型化することができ、アンチロックブレーキ制御装置全体をより一層小型かつ軽量化することができる。
【００２４】
図２は本発明の第２実施例を示すものであり、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。
【００２５】
ポンプＰの吐出口１５は、逆止弁を有しない還流路１６′を介して出力液圧路４に接続される。またマスタシリンダ２の出力ポート３および第１電磁弁１１間で出力液圧路４には液圧路７′が接続されており、後輪ブレーキ液圧路６と、液圧路７′および第２解放路１３との間に第２電磁弁１４が設けられる。しかも液圧路７′には、後輪ブレーキＢR のブレーキ液圧が急激に増圧することを抑えるためのオリフィス２４が設けられており、マスタシリンダ２の出力ポート３および前輪ブレーキＢF 間には、オリフィスが設けられない。
【００２６】
また前輪ブレーキＢF から解放されるブレーキ液圧を導く第１解放路１０に逆止弁９が設けられるとともに、第１電磁弁１１および逆止弁９間で第１解放路１０にリザーバ１２が接続され、後輪ブレーキＢR から解放されるブレーキ液圧を導く第２解放路１３がポンプＰの吸入口８および逆止弁９間で第１解放路１０に接続される。
【００２７】
この第２実施例によっても、リザーバ１２の小型化を図ることができ、アンチロックブレーキ制御装置全体の小型化に寄与することができる。
【００２８】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００２９】
たとえば、第１液圧制御弁手段が、前輪ブレーキ液圧路５および出力液圧路４間に設けられる常開型電磁弁と、前輪ブレーキ液圧路５および第１解放路１０間に設けられる常閉型電磁弁とで構成されてもよく、第２液圧制御弁手段が、後輪ブレーキ液圧路６および分岐液圧路７もしくは液圧路７′間に設けられる常開型電磁弁と、後輪ブレーキ液圧路６および第２解放路１３間に設けられる常閉型電磁弁とで構成されてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、前輪ブレーキから比較的大量に逃がされるブレーキ液のみがリザーバに貯溜されるようにして、前輪および後輪ブレーキに共通なリザーバに比べてリザーバの小型化を図ることができ、アンチロックブレーキ制御装置全体の小型化に寄与することができ、しかも比較的小型のポンプで後輪ブレーキから比較的少量のブレーキ液を直接吸入するようにしても減圧応答性が大きく低下することはなく、アンチロックブレーキ制御装置全体としての減圧応答性が低下することはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の車両用アンチロックブレーキ制御装置の構成を示す回路図である。
【図２】第２実施例の車両用アンチロックブレーキ制御装置の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
２・・・マスタシリンダ
８・・・吸入口
９・・・逆止弁
１０・・・第１解放路
１１・・・第１液圧制御弁手段としての第１電磁弁
１２・・・リザーバ
１３・・・第２解放路
１４・・・第２液圧制御弁手段としての第２電磁弁
１５・・・吐出口
ＢF ・・・前輪ブレーキ
ＢR ・・・後輪ブレーキ
Ｐ・・・ポンプ
【図１】
0003652461.tif 000002
【図２】
0003652461.tif 000003