(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状被圧延材の外径寸法をトレーサロールにより検知しながら、該被圧延材の半径方向の肉厚圧下を行うメインロール及びマンドレルと、該被圧延材の軸方向の高さ圧下を行う上下一対のエッジャーロールとにより、該被圧延材を目標とする外径、内径、高さとなるようにリングローリング圧延を行うに際し、予めシミュレーションして成形条件を適正化する方法であって、
ａ．前記被圧延材を複数のリング状弧要素に分割し、
ｂ．この時の分割数とリング状被圧延材の外径寸法とから前記各弧要素の初期弧長を算出し、
ｃ．算出した前記各弧要素の弧長と圧延速度とから、メインロール及びマンドレルによる各弧要素の肉厚方向圧延および上下エッジャーによる各弧要素の高さ方向圧延の時刻を、一方の弧要素が肉厚方向圧延を受ける時刻に他方の弧要素が高さ方向圧延を受けるように計算して求め、
ｄ．求めた時刻に、一方の弧要素の肉厚方向圧延による変形形状と、他方の弧要素の高さ方向圧延による変形形状とを、それぞれ計算して、各弧要素の圧延後の肉厚、高さ、弧長、へこみ量を算定し、
ｅ．得られた各弧要素の弧長を合計して被圧延材の周長を求め、その周長を円周率で除すことにより直径を求め、
ｆ．得られた直径値を基に、次の弧要素を圧延する時刻とマンドレル、エッジャーの圧下量を求め、
ｇ．得られた時刻および圧下量を基に、その時刻における圧延状態をシミュレートしていき、
ｈ．前記ｃ〜ｆの手順を順次繰り返すことにより、目標とする外径に達した時刻におけるリング状被圧延材のへこみ量を求め、
ｉ．前記ｃ〜ｇの手順をマンドレル、エッジャーの圧延条件および被圧延材の初期形状を変更して順次繰り返し行うことにより、へこみ量をより小さくできる圧延条件を導き出すことを特徴とするリングローリング成形条件適正化方法。
【請求項２】
リング状被圧延材の外径寸法をトレーサロールにより検知しながら、該被圧延材の半径方向の肉厚圧下を行うメインロール及びマンドレルと、該被圧延材の軸方向の高さ圧下を行う上下一対のエッジャーロールとにより、該被圧延材を目標とする外径、内径、高さとなるようにリングローリング圧延を行うに際し、予めシミュレーションして成形条件を適正化する装置であって、
前記被圧延材を複数のリング状弧要素に分割する分割手段と、
この時の分割数とリング状被圧延材の外径寸法とから前記各弧要素の初期弧長を算出する初期弧長算出手段と、
前記各弧要素の弧長と圧延速度とから、メインロール及びマンドレルによる各弧要素の肉厚方向圧延および上下エッジャーによる各弧要素の高さ方向圧延の時刻を、一方の弧要素が肉厚方向圧延を受ける時刻に他方の弧要素が高さ方向圧延を受けるように算出する圧延時刻算出手段と、
前記圧延時刻算出手段が算出した各時刻に、一方の弧要素の肉厚方向圧延による肉厚、高さ、弧長、高さ方向へこみ量を算出する第１の変形形状算出手段と、
前記第１の変形形状算出手段による算出時刻と同時刻に、他方の弧要素の高さ方向圧延による肉厚、高さ、弧長、肉厚方向へこみ量を算出する第２の変形形状算出手段と、
前記第１及び第２の変形形状算出手段により得られた各弧要素の弧長を合計して被圧延材の周長を求める周長算出手段と、
前記周長算出手段により得られた被圧延材の周長を円周率で除すことにより直径を求める直径算出手段と、
得られた直径値と、前記分割数、前記圧延速度、及び圧延条件に基づき、次の弧要素を圧延する時刻までのマンドレル、エッジャーの圧下量を求める圧下量算出手段と、
前記直径算出手段の算出結果を設定値と比較することで目標外径か否かを判定する目標外径判定手段と、
前記第１及び第２の変形形状算出手段により得られた各弧要素のへこみ量をみて、目標とする外径に達した時刻におけるリング状被圧延材のへこみ量を判定するへこみ量判定手段と、
を有することを特徴とするリングローリング成形条件適正化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リングローリング圧延を行うに際し、予めシミュレーションして成形条件を適正化する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は一般的なリングローリング圧延機の構成を概略的に示すもので、（ａ）は一部断面表示を含む側面図、（ｂ）は平面図である。図において、１はリング状被圧延材（以下、単に被圧延材という）、２はメインロール、３はマンドレル、４はエッジャーロール（以下、単にエッジャーという）、５はトレーサである。
【０００３】
リングローリング圧延においては、トレーサ５により被圧延材１の径を検出しながら、被圧延材１をメインロール２とマンドレル３により半径方向の肉厚圧延を行い、上下の円錐形状エッジャー４，４により軸方向の高さ圧延を行う。メインロール２は、固定されており、一定速度で回転しながら圧延材１を一定外周速度で回転させる機能を有している。マンドレル３は、従動で、被圧延材１の内径側に配置され、メインロール２と共にリング状被圧延材１を挟み付け、メインロール方向に移動して肉厚方向の圧下を行うようになっている。
【０００４】
エッジャー４，４は、一般にメインロール２とは１８０度異なる位置において、円錐状のロールが上下に配置されて片方または両方が駆動され、通常、上ロールが下方に移動して被圧延材１に対し高さ方向の圧下を行うようになっている。エッジャー４，４を円錐形状としているのは、圧延対象である被圧延材１の周速が、その内周側と外周側で異なり（内周側＜外周側）、その周速差を吸収させる必要があるためである。従って、エッジャー４，４は、円錐状ロールの先端が被圧延材１の中心に一致するように配置され、被圧延材１の径の成長とともにロール周面における被圧延材１に対する圧下位置が水平方向（拡径側）に移動していくようになっている。
【０００５】
このようなリングローリング圧延機の制御方法については、例えば特開昭５４−１５５９７７号公報（以下、第１従来例という）や、特開昭５４−１６１５６０号公報（以下、第２従来例という）のものを挙げることができる。
【０００６】
第１従来例に示されている制御方法は、被圧延材の外径成長速度が、予め格納してある被圧延材の外径成長速度と一致するように制御するものである。
【０００７】
また、第２従来例に示されている制御方法は、被圧延材に対する半径方向の圧下工程を複数の工程から構成し、被圧延材の温度や半径方向寸法に基づいて圧下力を各工程の区間内で一定になるように制御するものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の第１及び第２従来例に記載されている手法では、いずれも被圧延材の最終形状に対する初期形状の設定の仕方や初期形状から最終形状へどのような経路でどのような時間で圧下するかの検証がされていない。
【０００９】
本発明者の実験によれば、被圧延材の成形状態には優劣があり、ひどい場合には図７に示すような被圧延材１の上下面へこみ（高さ方向へこみ）１ａ，１ｂや両側面へこみ（肉厚方向へこみ）１ｃ，１ｄが発生することが判明している。
【００１０】
本発明の技術的課題は、リング状被圧延材にへこみ等の形状不良が発生するのを未然に防止し得るようにすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係るリングローリング成形条件適正化方法は、リング状被圧延材の外径寸法をトレーサロールにより検知しながら、被圧延材の半径方向の肉厚圧下を行うメインロール及びマンドレルと、被圧延材の軸方向の高さ圧下を行う上下一対のエッジャーロールとにより、被圧延材を目標とする外径、内径、高さとなるようにリングローリング圧延を行うに際し、予めシミュレーションして成形条件を適正化する方法であって、
ａ．前記被圧延材を複数のリング状弧要素に分割し、
ｂ．この時の分割数とリング状被圧延材の外径寸法とから前記各弧要素の初期弧長を算出し、
ｃ．算出した前記各弧要素の弧長と圧延速度とから、メインロール及びマンドレルによる各弧要素の肉厚方向圧延および上下エッジャーによる各弧要素の高さ方向圧延の時刻を、一方の弧要素が肉厚方向圧延を受ける時刻に他方の弧要素が高さ方向圧延を受けるように計算して求め、
ｄ．求めた時刻に、一方の弧要素の肉厚方向圧延による変形形状と、他方の弧要素の高さ方向圧延による変形形状とを、それぞれ計算して、各弧要素の圧延後の肉厚、高さ、弧長、へこみ量を算定し、
ｅ．得られた各弧要素の弧長を合計して被圧延材の周長を求め、その周長を円周率で除すことにより直径を求め、
ｆ．得られた直径値を基に、次の弧要素を圧延する時刻とマンドレル、エッジャーの圧下量を求め、
ｇ．得られた時刻および圧下量を基に、その時刻における圧延状態をシミュレートしていき、
ｈ．前記ｃ〜ｆの手順を順次繰り返すことにより、目標とする外径に達した時刻におけるリング状被圧延材のへこみ量を求め、
ｉ．前記ｃ〜ｇの手順をマンドレル、エッジャーの圧延条件および被圧延材の初期形状を変更して順次繰り返し行うことにより、へこみ量をより小さくできる圧延条件を導き出すことを特徴としている。
【００１２】
また、この方法に用いられる請求項２の装置は、リング状被圧延材の外径寸法をトレーサロールにより検知しながら、被圧延材の半径方向の肉厚圧下を行うメインロール及びマンドレルと、被圧延材の軸方向の高さ圧下を行う上下一対のエッジャーロールとにより、被圧延材を目標とする外径、内径、高さとなるようにリングローリング圧延を行うに際し、予めシミュレーションして成形条件を適正化する装置であって、
前記被圧延材を複数のリング状弧要素に分割する分割手段と、
この時の分割数とリング状被圧延材の外径寸法とから前記各弧要素の初期弧長を算出する初期弧長算出手段と、
前記各弧要素の初期弧長と圧延速度とから、メインロール及びマンドレルによる各弧要素の肉厚方向圧延および上下エッジャーによる各弧要素の高さ方向圧延の時刻を、一方の弧要素が肉厚方向圧延を受ける時刻に他方の弧要素が高さ方向圧延を受けるように算出する圧延時刻算出手段と、
前記圧延時刻算出手段が算出した各時刻に、一方の弧要素の肉厚方向圧延による肉厚、高さ、弧長、高さ方向へこみ量を算出する第１の変形形状算出手段と、
前記第１の変形形状算出手段による算出時刻と同時刻に、他方の弧要素の高さ方向圧延による肉厚、高さ、弧長、肉厚方向へこみ量を算出する第２の変形形状算出手段と、
前記第１及び第２の変形形状算出手段により得られた各弧要素の弧長を合計して被圧延材の周長を求める周長算出手段と、
前記周長算出手段により得られた被圧延材の周長を円周率で除すことにより直径を求める直径算出手段と、
得られた直径値と、前記分割数、前記圧延速度、及び圧延条件に基づき、次の弧要素を圧延する時刻までのマンドレル、エッジャーの圧下量を求める圧下量算出手段と、
前記直径算出手段の算出結果を設定値と比較することで目標外径か否かを判定する目標外径判定手段と、
前記第１及び第２の変形形状算出手段により得られた各弧要素のへこみ量をみて、目標とする外径に達した時刻におけるリング状被圧延材のへこみ量を判定するへこみ量判定手段と、
を有してなるものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態に係るリングローリング成形条件適正化方法およびこの方法に用いられる装置を図１乃至図５に基づき説明する。図１は本実施形態に係るリングローリング成形条件適正化装置の構成を示すブロック図、図２はリング状被圧延材の分割例（１６分割）の説明図、図３は分割された弧要素の説明図、図４及び図５はリングローリング成形条件適正化方法を説明するためのフローチャートである。なお、説明にあたっては前述の図６及び図７を参照するものとする。
【００１４】
本実施形態のリングローリング成形条件適正化装置は、被圧延材１の外径寸法をトレーサロール５により検知しながら、被圧延材１の半径方向の肉厚圧下を行うメインロール２及びマンドレル３と、メインロール２とは１８０度異なる位置に配置されて被圧延材１の軸方向の高さ圧下を行う上下一対のエッジャーロール４，４とにより、被圧延材１を目標とする外径、内径、高さとなるようにリングローリング圧延を行うに際し、予めシミュレーションして成形条件を適正化するもので、図１の構成を有する。
【００１５】
すなわち、被圧延材１を、オペレータが入力した分割数に基づいて図２及び図３のように複数（ここでは１６分割）のリング状弧要素１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，…１Ｐに分割する分割手段１１と、この時の分割数と被圧延材１の外径寸法とから前記各弧要素１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，…１Ｐの初期弧長Ｌを算出する初期弧長算出手段１２と、圧延開始時に例えばメインロール２側に弧要素１Ａがあり、上下エッジャー４，４側に弧要素１Ｉがあるとした場合における各弧要素１Ａ，１Ｉの前記初期弧長Ｌとオペレータにより入力された圧延速度とから、メインロール２及びマンドレル３による弧要素１Ａの肉厚方向圧延および上下エッジャー４，４による弧要素１Ｉの高さ方向圧延の時刻を、一方の弧要素１Ａが肉厚方向圧延を受ける時刻に他方の弧要素１Ｉが高さ方向圧延を受けるように算出する圧延時刻算出手段１３と、圧延時刻算出手段１３が算出した各時刻に、オペレータにより予め入力された圧延条件または後述の圧下量算出手段より入力する圧下量に基づき、一方の弧要素１Ａの肉厚方向圧延による肉厚、高さ、弧長、高さ方向へこみ量を算出する第１の変形形状算出手段１４と、第１の変形形状算出手段１４による算出時刻と同時刻に、前記圧延条件または後述の圧下量算出手段より入力する圧下量に基づき、他方の弧要素１Ｉの高さ方向圧延による肉厚、高さ、弧長、肉厚方向へこみ量を算出する第２の変形形状算出手段１５と、を有する。
【００１６】
また、第１及び第２の変形形状算出手段１４，１５により得られた各弧要素１Ａ，１Ｉの弧長を含む１Ａ〜１Ｐまでの弧長を合計して、被圧延材１の周長を求める周長算出手段１６と、周長算出手段１６により得られた被圧延材１の周長を円周率πで除すことにより直径を求める直径算出手段１７と、得られた直径値と、前記分割数、前記圧延速度、及び前記圧延条件に基づき、次の弧要素を圧延する時刻までのマンドレル３、エッジャー４の圧下量を求める圧下量算出手段１８と、直径算出手段１７の算出結果を設定値と比較することで目標外径か否かを判定する目標外径判定手段１９と、第１及び第２の変形形状算出手段１４，１５により得られた各弧要素１Ａ，１Ｉのへこみ量、つまり図３および図７に示す高さＨ方向のへこみ１ａ，１ｂの量や肉厚Ｔ方向のへこみ１ｃ，１ｄの量をみて、目標とする外径に達した時刻におけるリング状被圧延材のへこみ量を判定するへこみ量判定手段２１と、各種の入力データやシミュレーションの経過（動画）および結果（弧要素形状等）を表示する表示手段２２と、プリンタ２３と、から構成され、マンドレル、エッジャーの圧延条件の値を変更してシミュレーションを順次繰り返し行うことにより、へこみ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの量をより小さくできる圧延条件を導き出すものである。
【００１７】
次に、本実施形態装置を用いてリングローリング成形条件を適正化する方法について、メインロール及びマンドレルと上下一対のエッジャーロールとが１８０度異なる位置に配置されているものとして、図４および図５に基づき図１乃至図３を参照しながら説明する。
【００１８】
まず、シミュレータを起動させるために、初期設定としてプレス形状データ（外径、内径、高さなど）、圧延速度、被圧延材分割数（ここでは１６分割）、を入力する（ステップ１）。次いで、圧延条件（マンドレル圧下条件、エッジャー圧下条件）を入力し（ステップ２）、シミュレータを起動させる。
【００１９】
シミュレータでは、まず被圧延材を１６のリング状弧要素に分割し（ステップ３）、この時の分割数（例えば１６分割）と被圧延材の外径寸法とから各弧要素の初期弧長Ｌを算出し（ステップ４）、次いで算出した各弧要素の弧長Ｌと圧延速度とから、メインロール及びマンドレルによる弧要素１Ａの肉厚方向圧延および上下エッジャーによる弧要素１Ｉの高さ方向圧延の時刻を、一方の弧要素１Ａが肉厚方向圧延を受ける時刻に他方の弧要素１Ｉが高さ方向圧延を受けるように計算して求める（ステップ５）。
【００２０】
圧延時刻が求まると、一方の弧要素１Ａの肉厚方向圧延による肉厚、高さ、弧長、高さ方向へこみ量が算出される（ステップ６）と同時に、他方の弧要素１Ｉの高さ方向圧延による肉厚、高さ、弧長、肉厚方向へこみ量が算出される（ステップ７）。
【００２１】
次に、算出された変形形状の中から各弧要素１Ａ，１Ｉの弧長が取り出され（ステップ８）、取り出された各弧要素１Ａ，１Ｉの弧長を含む１Ａ〜１Ｐまでの弧長が合計されて被圧延材の周長が算出され（ステップ９）、さらに被圧延材の直径が算出される（ステップ１０）。次いで、次の各弧要素１Ｂ，１Ｊの弧長と圧延速度とからこれら弧要素１Ｂ，１Ｊが圧延を終了する時刻が算出されるとともに（ステップ１１）、前記直径値と圧延条件とから次の弧要素１Ｂ，１Ｊが圧延された時刻までのマンドレル、エッジャーの圧下量が算出され（ステップ１２）、算出された時刻と圧下量が設定される（ステップ１３）。
【００２２】
次いで、被圧延材が目標外径となったか否かが判定され（ステップ１４）、目標外径でなければ、ステップ６，７に戻り、ステップ１３にて設定された時刻と圧下量に基づく次の一方の弧要素１Ｂの肉厚方向圧延による肉厚、高さ、弧長、高さ方向へこみ量、及び次の他方の弧要素１Ｊの高さ方向圧延による肉厚、高さ、弧長、肉厚方向へこみ量が算出される。
【００２３】
このようにして、得られた時刻および圧下量を基に、その時刻における圧延状態がシミュレートされ、ステップ６〜ステップ１４の手順が順次繰り返えされ、目標とする外径に達した時刻におけるリング状被圧延材のへこみ量が求められる。そして、ステップ１４にて被圧延材が目標外径となったと判定されると、へこみ量が許容範囲内であるか否かが判定され（ステップ１５）、許容範囲内でなければ、オペレータによりマンドレル、エッジャーの圧延条件および被圧延材の初期形状が変更され、ステップ２〜ステップ１５の手順が順次繰り返えされ、へこみ量をより小さくできる圧延条件が導き出される。
【００２４】
ところで、本実施形態のリングローリング成形条件適正化方法において、へこみ量ｄＢは、幅広がり量ｄＨの経験式を拡張して以下のような式を構築して求めた。
幅広がり量ｄＨ＝α・（ｌｄ／（Ｔ＋２Ｈ））・（ｄＴ／Ｔ）
へこみ量ｄＢ＝β・ｄＨ
Ｄ＝２＊（ＤＬ＊ＤＴ１＋（ｄＴ２／４−ＤＴ１２））／ｄＴ
ＤＴ１＝（ＤＳ＊ｄＴ−ｄＴ２）／（ＤＬ＋ＤＳ−ｄＴ／２）
ここで、α，β：係数
ｌｄ：接触弧長（＝（Ｄ・ｄＴ／２）０．５  ）
Ｔ：分割要素における肉厚
ｄＴ：肉厚圧下量
ｄＴ／Ｔ：肉厚圧下率
Ｄ：等価ロール径
Ｈ：分割要素における高さ
ＤＬ：メインロール直径
ＤＳ：マンドレル直径
この経験式における係数α、βを有限要素法解析（ＦＥＭ：ｆｉｎｉｔｅ  ｅｌｅｍｅｎｔ  ｍｅｔｈｏｄ）により求め、その結果を実験結果と比較し補正した。ここでは、α＝２．０、β＝５．０を用いた。
【００２５】
また、圧延時刻は以下のようにして求めた。
リングローリング成形においては、メインロールが一定速度で回転して圧延していく。ここで、メインロールの外周速度をＶ（ｍｍ／ｓ）とすると、ｎ番目の分割要素がメインロールとマンドレルにより肉厚圧延されるのに要する時間は、ｎ番目の分割要素における弧長をＬｎ（ｍｍ）とすると、
Δｎ＝Ｌｎ／Ｖ（ｓｅｃ）
よって１番目の分割要素の圧延開始時刻を０とすると、終了時刻はΔＴ１、２番目の分割要素の圧延終了時刻はΔＴ１＋ΔＴ２というように求められる。なお、解析の上では、各分割要素は圧延される毎に弧長が変化しているので、その変化を考慮して各圧延時刻毎の変形を追跡した。
【００２６】
本発明のリングローリング成形条件適正化方法による成形条件適正化の結果を下表１に示す。
【００２７】
【表１】
0003627650.tif 000002
【００２８】
表１の成形条件適正化の結果求めた成形条件として、リングローリング前の素材形状として外径５４１．３ｍｍ、内径１４０ｍｍ、高さ１３５ｍｍを選定し、外径５４１．３ｍｍ  から１４３０ｍｍまでの成形初期、中期においては外径成長速度を６ｍｍ／ｓｅｃになるように直線的に制御し、外径が１４３０ｍｍから１４５０ｍｍまでの終期には外径成長速度が１．５ｍｍ／ｓｅｃ  になるように制御し、かつ外径が５４１．３ｍｍ  時の高さ１３５ｍｍから外径１４５０ｍｍ時の高さ８４ｍｍまでを２次曲線的に制御した。２次曲線的な制御としては、以下の手法を用いた。
Ｈ＝Ｃ１／Ｄｗｎ＋Ｃ２
ここで、  Ｈ：分割要素における高さ
Ｃ１，Ｃ２：係数
ｎ：次数
このケースではｎ＝２（２次）で、この２次曲線が初期外径Ｄｗが
Ｄｗ＝５４１．３ｍｍの時にＨ＝１３５ｍｍ
初期外径Ｄｗが
Ｄｗ＝１４５０ｍｍの時にＨ＝８４ｍｍ
を満たすように係数Ｃ１，Ｃ２を決定し、この曲線にしたがって高さを制御した。
【００２９】
本発明による実施結果を、従来の圧力一定制御による成形品および従来の外径成長速度制御による成形品と比較して下表２に示す。
【００３０】
【表２】
0003627650.tif 000003
【００３１】
表２において、使用した鋼種はＳ４８Ｃで、最終製品形状は外径１４５０ｍｍ、内径１２９０ｍｍ、高さ８４ｍｍである。従来の圧力一定制御では、リングローリング前の素材形状として外径５７２ｍｍ、内径１４０ｍｍ、高さ１２０ｍｍを用い、圧力が６５ｋｇ／ｃｍ２一定になるように制御し、トレーサ検知の外径が１４５０ｍｍになった時点で終了した。また、従来の外径成長速度制御では、リングローリング前の素材形状として外径５７２ｍｍ、内径１４０ｍｍ、高さ１２０ｍｍを用い、外径が５７２ｍｍから１４３０ｍｍまでは外径成長速度が７ｍｍ／ｓｅｃになるように制御し、外径が１４３０ｍｍから１４５０ｍｍまでは外径成長速度が１．５ｍｍ／ｓｅｃ  になるように制御し、かつリング状被圧延材の高さを外径に対する位置制御した。外径５７２ｍｍ時の初期高さ１２０ｍｍから外径１４５０ｍｍ時の高さ８４ｍｍまで直線的に高さを外径に対して制御した。
【００３２】
表２から明らかなように、本発明は寸法精度が良く、かつへこみがなく、従来方式に比べ優れていた。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項１のリングローリング成形条件適正化方法およびこの方法に用いられる請求項２の装置によれば、適正な成形条件を試圧延を数多く行うことなく見出すことができ、試圧延の時間、材料費を省略できた。また、適正化された成形条件で圧延したリングローリング成形品は、寸法精度が良く、かつ表面のへこみがないため、成形品の仕上げ工程を省略でき、製品の歩留り、生産性が向上した。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るリングローリング成形条件適正化装置の構成を示すブロック図である。
【図２】リング状被圧延材の分割例（１６分割）の説明図である。
【図３】分割された弧要素の説明図である。
【図４】本発明のリングローリング成形条件適正化方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明のリングローリング成形条件適正化方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】一般的なリングローリング圧延機の概略構成図である。
【図７】従来手法による問題点（へこみ発生）の説明図である。
【符号の説明】
１  リング状被圧延材
１Ａ〜１Ｐ  リング状弧要素
１ａ，１ｂ  高さ方向へこみ
１ｃ，１ｄ  肉厚方向へこみ
２  メインロール
３  マンドレル
４  エッジャーロール
５  トレーサロール
１１  リング状被圧延材分割手段
１２  初期弧長算出手段
１３  圧延時刻算出手段
１４  第１の変形形状算出手段
１５  第２の変形形状算出手段
１６  周長算出手段
１７  直径算出手段
１８  圧下量算出手段
１９  目標外径判定手段
２１  へこみ量判定手段
【図１】
0003627650.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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