(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品コラムから販売口に至る商品搬出通路の途中に、缶商品を加熱する誘導加熱装置を設け、当該商品搬出通路を介して、前記商品コラムから落とし込まれた缶商品を、前記誘導加熱装置で受け加熱した後当該誘導加熱装置から前記販売口に落とし込むようにした自動販売機であって、
前記誘導加熱装置は、上側から缶商品を受け入れ可能に構成されると共に誘導コイルを内蔵した加熱容器と、
当該加熱容器を回動させる回動手段と、
当該回動手段を制御して、前記加熱容器を所定時間正逆回動させると共に、受け入れた缶商品が落下する角度まで回動させる制御手段とを、備えたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記加熱容器は、容器本体と、当該容器本体から上側に延設され商品を当該容器本体に導き入れるガイド部材とを有することを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記加熱容器は、前記ガイド部材が前記商品搬出通路に臨むガイド位置と前記商品搬出通路から退避する退避位置との間で回動されることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、販売指令に基づいて、内蔵する誘導加熱装置により缶商品を加熱した後販売する自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動販売機として、特開昭５３−８９４９６号公報に記載のものが知られている。この自動販売機は、メインドア内に形成された販売口ボックスに隣接して、缶商品（缶飲料）を加熱する誘導加熱装置を備えている。誘導加熱装置は、断熱扉の払出口の下側に配設した加熱容器と、加熱容器を左右に振動させる振動機構とを備えており、加熱容器に巻回するようにして内蔵した誘導コイルにより、払出口から加熱容器内に受け入れた缶商品を加熱すると共に、振動機構により、缶商品内の飲料を攪拌するようになっている。
【０００３】
一方、加熱容器の下側にはプッシュリンクが配設され、販売口ボックスの受入れ口の部分にはガイドリンクが配設されている。このプッシュリンクとガイドリンクとは、連動して作動するようになっており、缶商品の加熱が完了すると、プッシュリンクが缶商品を押し上げてゆき、加熱容器からガイドリンク側に押し出す。ガイドリンク側に押し出された商品は、ガイドリンクに案内され転動しながら販売口ボックスに導かれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の自動販売機では、缶商品を起立姿勢のまま水平に揺すって内部飲料を攪拌する構造であるため、攪拌が十分に行われ難く、飲料の温度が不均一な状態で、販売されてしまうおそれがあった。また、加熱した缶飲料を加熱容器から販売口ボックスに導くためにリンク機構が必要となり、このリンク機構の動力源と上記の振動機構の動力源とが別々に必要となり、構造が複雑になる問題があった。
【０００５】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、飲料の均一な加熱を可能にすると共に、商品搬出系の構造を単純化することができる自動販売機を提供することをその目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく請求項１の発明は、商品コラムから販売口に至る商品搬出通路の途中に、缶商品を加熱する誘導加熱装置を設け、商品搬出通路を介して、商品コラムから落とし込まれた缶商品を、誘導加熱装置で受け加熱した後誘導加熱装置から販売口に落とし込むようにした自動販売機であって、誘導加熱装置は、上側から缶商品を受け入れ可能に構成されると共に誘導コイルを内蔵した加熱容器と、加熱容器を回動させる回動手段と、回動手段を制御して、加熱容器を所定時間正逆回動させると共に、受け入れた缶商品が落下する角度まで回動させる制御手段とを、備えたことを特徴とする。
【０００７】
この場合、加熱容器は、容器本体と、当該容器本体から上側に延設され商品を容器本体に導き入れるガイド部材とを有することが、好ましい。
【０００８】
この場合、加熱容器は、ガイド部材が商品搬出通路に臨むガイド位置と商品搬出通路から退避する退避位置との間で回動されることが、好ましい。
【０００９】
【作用】
請求項１の自動販売機によれば、商品搬出通路を介して、缶商品が商品コラムから落とし込まれると、缶商品は誘導加熱装置の加熱容器に受け取られ、加熱容器に内蔵した誘導コイルにより加熱される。この加熱の際、制御手段により回動手段が加熱容器を所定時間正逆回動させる。缶商品の加熱が完了すると、制御手段により回動手段が加熱容器を大きく回動させ、缶商品を、商品搬出通路を介して販売口に落とし込む。このように、加熱容器を正逆回動させて缶商品の飲料を攪拌させるようにしているため、缶商品内の空気が大きく移動して、飲料の攪拌が促進される。また、加熱容器を大きく回動させて、缶商品を販売口に落とし込むようにしているため、缶商品の搬出に際し、その自由落下を利用することができ、特別な搬出手段などが不要となる。
【００１０】
請求項２の自動販売機によれば、加熱容器が、容器本体と、当該容器本体から上側に延設され商品を当該容器本体に導き入れるガイド部材とを有することにより、商品搬出通路を落下（転動）してくる缶商品を、このガイド部材を介して容器本体に、確実に受け入れることができる。
【００１１】
請求項３の自動販売機によれば、加熱容器が、ガイド部材が商品搬出通路に臨むガイド位置と商品搬出通路から退避する退避位置との間で回動されることにより、商品収納庫から加熱を必要とする商品が落とし込まれる場合には、ガイド部材を商品搬出通路に臨ませ、加熱を必要としない商品が落とし込まれる場合には、ガイド部材を商品搬出通路から退避させておくことができる。これにより、同一の商品搬出通路を使って、冷たい商品（コールド飲料）と暖かい商品（ホット飲料）の両方を販売することができる。
【００１２】
【実施例】
以下、添付図面を参照して、本発明の自動販売機の好適な実施例について詳細に説明する。この自動販売機は、スチール缶で代表される磁性体の容器を用いて飲料（缶商品）を販売するものであり、図１（ａ）は自動販売機の正面図、図１（ｂ）はその内部構造を示す側面図である。同図に示すように、この自動販売機１は、販売機本体２と、販売機本体２の前面を開閉するメインドア３とで構成されている。メインドア３の上部には商品見本（図示省略）を収容した商品ディスプレイ４が配設され、商品ディスプレイ４の下側には、商品見本に対応して選択ボタン５が、さらに選択ボタン５の下側にはコイン投入口６が、それぞれ配設されている。また、メインドア３の下部には、コイン投入口６に対応してコイン返却口７が配設されると共に、商品販売口８が配設されている。
【００１３】
一方、販売機本体２には、前部に断熱ドア１０を有する商品収納庫９が収容され、商品収納庫９の下側には商品収納庫９内を冷却する冷却ユニット１１が収容されている。また、商品収納庫９内には、下端部に商品Ａを１個ずつ払い出すベンドメカニズム１３を備えた商品コラム１２が配設されている。ベンドメカニズム１３により払い出された商品Ａは、ベンドメカニズム１３の下側に配設したシュート１４に受け取られ、このシュート１４により、断熱ドア１０に形成した払出口１５を介して、商品販売口８の販売口ボックス１６に落とし込まれる。この場合、払出口１５の直下、すなわち販売口ボックス１６の上部には、誘導加熱装置１７が配設されており、暖かい商品Ａは、この誘導加熱装置１７で加熱された後、販売口ボックス１６に落とし込まれる。
【００１４】
図２は誘導加熱装置１７廻りの詳細図であり、同図に示すように、誘導加熱装置１７廻りには、シュート１４、払出口１５および販売口ボックス１６により、商品コラム１２から商品販売口８に至る商品搬出通路１８が形成されており、この商品搬出通路１８の途中、すなわち販売口ボックス１６の上側空間に誘導加熱装置１７が配設されている。商品コラム１２から落とし込まれた商品Ａは、シュート１４上を滑ってきて払出口１５の払出扉１９を押し開いて落下し、誘導加熱装置１７に受け取られる。誘導加熱装置１７に受け取られた商品Ａは、ここで所定の温度に加熱された後、更に販売口ボックス１６の底板１６ａ上に落とし込まれる。
【００１５】
図２および図３に示すように、誘導加熱装置１７は、商品Ａを受け入れてこれを加熱する加熱容器２１と、加熱容器２１を回動させて商品Ａを揺り動かす回動機構（回動手段）２２と、回動機構２２の駆動を制御するコントローラ（制御手段）２３とを備えており、加熱容器２１は、回動機構２２に支持されている。
【００１６】
加熱容器２１は、螺旋状に巻いた誘導コイル２４と、誘導コイル２４をモールドにより内蔵した容器本体２５とで構成されている。容器本体２５は、耐熱性樹脂などの非磁性体で構成されており、有底の円筒状に形成されると共に上端が開放され、その内部空間に商品Ａを受け入れ可能に構成されている。容器本体２５に商品Ａを受け入れた状態で、誘導コイル２４に高周波電流（２０ＫＨZ 程度）を流すと、誘導コイル２４の内側、すなわち商品Ａの部位にうず電流が発生し、商品（スチール缶）Ａが加熱され、このスチール缶を介して内部の飲料が温められる。
【００１７】
回動機構２２は、ステッピングモータなどで構成された駆動モータ２６と、加熱容器２１をその上下の中間位置で支持する回動軸２７と、回動軸２７を駆動モータ２６側と共に両持ちで支持する支持部材２８とで構成されている。駆動モータ２６が正逆、数ステップずつ回転することにより、回動軸２７を介して、加熱容器２１が中間部を中心に回動するようになっている。すなわち、加熱容器２１に商品Ａを受け入れた状態で、加熱容器２１を回動させることにより、スチール缶内の飲料（商品Ａ）が揺すられて、攪拌される。また、商品Ａの加熱が完了すると、加熱容器２１は上下が反転する（１８０度）位置まで回動され、商品Ａが販売口ボックス１６に落とし込まれる。
【００１８】
そして、このような商品Ａの加熱、回動、落とし込みは、上記のコントローラ２３により制御されている。すなわち、コントローラ２３には、選択ボタン５の押釦に基づく販売指令信号が入力すると共に、加熱容器２１の底部に設けたセンサー２９から加熱容器２１に商品Ａが受け入れられたことを検出する受入信号が入力する。そして、これらの入力信号に基づいて、コントローラ２３は誘導コイル２４および駆動モータ２６を作動させる。図４に示すように、シュート１４を滑ってきた商品Ａが加熱容器２１に受け取られると（同図（ａ））、センサー２９により商品Ａの受け入れが検出される。すると、誘導コイル２４が励起されると同時に、駆動モータ２６を介して加熱容器２１が正逆回動される（同図（ｂ）および（ｃ））。この両動作が所定時間行われ、商品Ａの加熱が完了すると、駆動モータ２６を介して加熱容器２１が大きく回動し、商品Ａが販売口ボックス１６に落とし込まれる（同図（ｄ））。なお、加熱を必要としない商品（販売指令信号により識別）Ａでは、商品Ａを受け取った加熱容器２１が、そのまま大きく回動し、商品Ａを販売口ボックス１６に落とし込む。
【００１９】
以上のように、商品Ａの加熱に際し、商品Ａを回動させるようにして揺り動かすので、スチール缶内の空気が左右に大きく移動し、飲料の攪拌が効率よく行れる。このため、スチール缶を介して温められる飲料を、迅速かつ均一に昇温させることができる。また、誘導加熱装置１７が商品搬出経路１８の途中に設けられ、シュート１４の下側で商品Ａを受け取ると共に、その回動動作により商品Ａを販売口ボックス１６に落とし込むように構成されているので、自動販売機１自体に専用の商品搬出装置を必要としない。したがって、装置構成が簡単でコストアップを抑制することができる。
【００２０】
次に、図５および図６を参照して、誘導加熱装置１７の第２の実施例について説明する。この実施例では、加熱容器３１が略半円筒状の船形形状に形成され、シュート上１４を転動してくる横向きの商品Ａをそのまま受け得るようになっている。回動軸２７は、容器本体２５の両小口から延びており、誘導コイル２４は容器本体２５の周面に沿って渦巻状に形成されている。この場合、図６に示すように、商品Ａは横倒しの状態でほぼ缶軸を中心に回動され、かつ大きく回動されて販売口ボックス１６に落とし込まれる。したがって、誘導加熱装置１７の占有スペース、特に上下方向の占有スペースを小さくすることができる。
【００２１】
次に、図７および図８を参照して、誘導加熱装置１７の第３の実施例について説明する。第２実施例と同様にこの実施例では、加熱容器４１が略半円筒状の船形形状に形成され、シュート１４上を転動してくる横向きの商品Ａをそのまま受け得るようになっている。しかし回動軸２７は、容器本体２５の左右の中間位置に設けられており、商品Ａは、横倒し状態で上下方向に回動される。このようにすれば、回動角度が小さくても、スチール缶内の空気の移動が大きくなり、飲料の攪拌がより効率よく行われる。
【００２２】
次に、図９を参照して誘導加熱装置１７の第４の実施例について、また図１０を参照して誘導加熱装置１７の第５の実施例について説明する。この第４および第５実施例は、加熱容器５１，６１の形状が異なる以外は、第１実施例と同様の構造を有している。すなわち、両実施例の加熱容器５１，６１には、各容器本体２５に、その上端から上側に延びるガイドプレート（ガイド部材）３０ａ，３０ｂが、それぞれ取り付けられている。第４の実施例のガイドプレート３０ａは、容器本体２５の周方向の半部をそのまま延長したような半円筒形に形成され、第５の実施例のガイドプレート３０ｂは、靴べら形状に形成されている。
【００２３】
図１１に示すように（同図は第４実施例であるが第５実施例も同じ）、実施例における加熱容器５１は、シュート１４を逃げた位置に配設されている。コントローラ２３に販売指令信号が入力すると、退避位置にあった加熱容器５１は、シュート１４の下側に臨むガイド位置に回動され、商品Ａを受け取る状態になる。シュート１４上を滑ってきた商品Ａは、ガイドプレート３０ａに当たった後、ガイドプレート３０ａに案内されて容器本体２５内に導かれる。その後商品Ａは、他の実施例と同様に回動かつ加熱され、販売口ボックス１６に落とし込まれる。なお、第５の実施例のガイドプレート３０ｂは、先端が広がった靴べら形状に形成されているため、第４の実施例のガイドプレート３０ａより、商品Ａを捕捉し易い構造になっている。
【００２４】
このように容器本体２５にガイドプレート３０ａ，３０ｂを設けることにより、商品Ａがシュート１４上をどのような姿勢で滑ってきても、商品Ａを確実に捕捉することができ、かつ容器本体２５内に確実に受け取ることができる。また、ガイドプレート３０ａ，３０ｂを、シュート１４の下側に臨む退避位置とシュート１４の下側から逃げる退避位置との間で回動する構造をとることにより、加熱を必要としない商品Ａを、シュート１４から販売口ボックス１６に直接落とし込むことができる。
【００２５】
なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではない。例えば、リンクなどを用いて回動機構を構成してもよく、また加熱容器の形状等も任意である。さらにガイド部材は、フォーク形状などあってもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように本発明の自動販売機によれば、缶商品の加熱しながら回動させるようにしているので、飲料の攪拌を効率的に行うことができ、飲料を迅速かつ均一に加熱することができる。このため、飲料の品質を損なうことなく、販売時間を短縮することができる。また、誘導加熱装置が商品搬出通路の途中に設けられ、缶商品の落下を利用して商品を搬出するようにしているので、特別な搬出手段などが不要となり、装置の複雑化と高コスト化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る自動販売機の構造図である。
【図２】実施例に係る自動販売機の誘導加熱装置廻りの拡大側面図である。
【図３】第１実施例に係る誘導加熱装置の拡大側面図である。
【図４】第１実施例に係る誘導加熱装置の動作を模式的に表した動作説明図である。
【図５】第２実施例に係る誘導加熱装置の拡大斜視図である。
【図６】第２実施例に係る誘導加熱装置の動作を模式的に表した動作説明図である。
【図７】第３実施例に係る誘導加熱装置の拡大斜視図である。
【図８】第３実施例に係る誘導加熱装置の動作を模式的に表した動作説明図である。
【図９】第４実施例に係る誘導加熱装置の拡大側面図である。
【図１０】第５実施例に係る誘導加熱装置の拡大側面図である。
【図１１】第４実施例に係る誘導加熱装置の動作を模式的に表した動作説明図である。
【符号の説明】
１    自動販売機
２    販売機本体
８    商品販売口
１２    商品コラム
１４    シュート
１６    販売口ボックス
１７    誘導加熱装置
１８    商品搬出通路
２１    加熱容器
２２    回動機構
２３    コントローラ
２４    誘導コイル
２５    容器本体
２６    駆動モータ
３０ａ    ガイドプレート
３０ｂ    ガイドプレート
Ａ    商品
【図１】
0003689930.tif 000002
【図２】
0003689930.tif 000003
【図３】
0003689930.tif 000004
【図４】
0003689930.tif 000005
【図５】
0003689930.tif 000006
【図６】
0003689930.tif 000007
【図７】
0003689930.tif 000008
【図８】
0003689930.tif 000009
【図９】
0003689930.tif 000010
【図１０】
0003689930.tif 000011
【図１１】
0003689930.tif 000012