(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動する像担持体上の残留トナーを除去するために、像担持体表面を摺擦するクリーニングブレードと、その上流側に導電性補助ローラとを設けたクリーニング装置において、
前記導電性補助ローラに対して、前記像担持体上の画像部に対向した範囲において電気的に接地状態とし、前記像担持体上のトナーラインが形成された非画像部に対向した範囲内においては電気的にフロート状態とすることで、非画像部のトナーラインを前記クリーニングブレードに到達せしめることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
像担持体上に潜像を形成する像露光手段、前記潜像を現像してトナー像を形成する現像器、前記トナー像を転写材に転写する転写手段、および転写後の残留トナーを除去するクリーニング装置を有する画像形成装置において、
前記像露光手段により画像部に画像情報に基づく像露光を行うと共に、非画像部に対して走査方向へのライン状の露光と現像器による現像を行って非画像部にトナーラインを形成し、
前記クリーニング装置は、像担持体表面を摺擦するクリーニングブレードと、その上流側に導電性補助ローラとが設けられ、
前記導電性補助ローラに対して、前記像担持体上の画像部に対向した範囲において電気的に接地状態とし、トナーラインが形成された非画像部に対向した範囲内においては電気的にフロート状態とすることで、非画像部のトナーラインを前記クリーニングブレードに到達せしめることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
回動する像担持体上の残留トナーを除去するために、像担持体表面を摺擦するクリーニングブレードとその上流側に導電性補助ローラとを設けたクリーニング装置において、
前記導電性補助ローラに印加する電圧は現像トナーと逆極性の電圧であって、検知された地カブリ量の増大と共に印加電圧を高めるよう変化させてクリーニングを行い、
前記地カブリ量の検知は、像担持体上の非画像部の反射光強度と、現像剤を新規にした初期の予め測定した基準となる反射光強度との比較に基づいて行われることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項４】
像担持体上に潜像を形成する像露光手段、前記潜像を現像してトナー像を形成する現像器、前記トナー像を転写材に転写する転写手段、および転写後の残留トナーを除去するクリーニング装置を有する画像形成装置において、
像担持体表面の反射光強度を検知する検知手段を設け、
前記クリーニング装置は像担持体表面を摺擦するクリーニングブレードと、その上流側に導電性補助ローラとが設けられ、
前記検知手段により像担持体上の非画像部の反射光強度の検知を行い、メモリされた基準となる反射光強度とを比較し、比較結果に基づいて前記導電性補助ローラの印加電圧又は流す電流値の制御を行い、
前記導電性補助ローラに印加する電圧は現像トナーと逆極性の電圧であって、検知された反射光強度の低下に伴って印加電圧を高めるよう制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トナー像転写後の像担持体上の残留トナーを除去するクリーニング装置と、該クリーニング装置を備えて画像形成を行う電子写真プロセスを用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
像担持体（感光体）上に形成したトナー像を転写材（記録紙）上に転写したのち転写残トナーを除去するために、回動する像担持体表面にクリーニングブレードを摺擦し、残留トナーを掃き取るようにして除去するブレードクリーニング方式が知られている。
【０００３】
また、現像トナーと逆極性に帯電したロール状のクリーニングブラシ（クリーニングブラシローラ）を像担持体に接触回転させて電気的に残留トナーを像担持体から引き離すようにしたブラシクリーニング方式が知られている。
【０００４】
また、ブレードクリーニング方式とブラシクリーニング方式とを併用して像担持体上の残留トナーを除去することも行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
像担持体上の残留トナーを除去するクリーニングブレードとしては、板状をして弾性を有した樹脂部材が用いられ、ブレード端面のエッジ部分で回動する像担持体に加圧接触させて残留トナーを掃き取るようにしてクリーニングを行っている。
【０００６】
像担持体表面に対して摺擦を行うブレード端面のエッジ部分は長期使用によって摩耗し、クリーニング性能が低下して来る傾向にある。
【０００７】
また、クリーニングしようとする像担持体上の残留トナーのトナー量が多いときには、クリーニングブレードのみによって除去することは困難で、一部のトナーはクリーニングブレードの当接部分を通過し、クリーニング不良となる傾向にある。
【０００８】
一方、摺擦状態にあるクリーニングブレードについて、像担持体上の付着トナーが少ないと、ブレード先端のエッジ部分は回動する像担持体表面と直接圧接した状態が続くこととなり、エッジ部分がめくれ上がるようなブレードめくれの現象が発生する。ブレードめくれが生じると、像担持体にはクリーニングブレードのエッジ部分が当接しない状態となり、クリーニング性能は極端に低下する。
【０００９】
本発明によるクリーニング装置は何れも、像担持体表面を摺擦するクリーニングブレードの上流側にクリーニングの補助手段として導電性ロール又は導電性ブラシロールからなる導電性補助ローラを設けたもので、先に説明したようなクリーニングブレードのクリーニングに際して生じる欠点をカバーし、継続して良好なクリーニングが行われるようにする発明で、
（１）補助手段として導電性補助ローラをクリーニングブレードと併用する場合、導電性補助ローラに現像トナーと逆極性の電荷を与えることにより、像担持体上の画像部の転写残トナーはローラに付着して補助的にクリーニングされる。この際、転写残トナーの存在しない非画像部についてもクリーニングされる結果、像担持体上のトナーが少なくなりブレードめくれの現象が発生する。本発明の第１の目的は、クリーニングブレードの上流側に設けた導電性補助ローラを適切に制御することで、クリーニングブレードで摺擦する際ブレードめくれが発生しない程度でしかも十分なクリーニングがなされる程度のトナー付着状態として、良好なクリーニングが継続して行われるクリーニング装置及び画像形成装置を提供することにある。
【００１０】
（２）像担持体上の画像部には転写残トナーが存在し、クリーニングブレードのみによってクリーニングを行うには過剰のトナーが像担持体上に存在する。一方、非画像部においては付着したトナーが不足し、ブレードめくれが発生する状態にある。本発明の第２の目的は、クリーニングブレードの上流側に設けた導電性補助ローラによって、画像部に存在する過剰のトナーを回収する一方、非画像部においてはローラで回収した過剰のトナーの一部を放出してブレードめくれの発生を防止し、良好なクリーニングが継続して行われるクリーニング装置及び画像形成装置を提供することにある。
【００１１】
（３）クリーニングブレードは新規の画像形成装置で初期の状態では、ブレード端面のエッジには摩耗がなく、また現像剤も疲労していないので地カブリもなく、ブレードによるクリーニングは良好になされるがブレードめくれは発生し易い傾向にある。像担持体の回動時間が増えるにつれブレード先端のエッジ部分は摩耗し、また現像器の回転時間が増えるにつれて地カブリも殖えて来て、ブレードによるクリーニング性能は低下して来る。本発明の第３の目的はクリーニングブレードの上流側に補助手段として設けた導電性補助ローラの制御によって、新規の状態においてはブレードめくれが発生することなく、また長時間使用後においてもクリーニング不良が発生することのない、良好なクリーニングが継続して行われるクリーニング装置及び画像形成装置を提供することにある。
【００１２】
（４）現像剤は長期使用によって劣化して来て、現像時に地カブリが生じるようになる。地カブリが殖えて来ると、ブレード先端のエッジ部分をトナーがすり抜ける現象が生じて、クリーニングブレードによるクリーニング性能は低下して来る。本発明の第４の目的は、像担持体上に地カブリがあっても、その地カブリによってクリーニング性能が低下することがないようにして、良好なクリーニングが継続して行われるクリーニング装置及び画像形成装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の目的は、
回動する像担持体上の残留トナーを除去するために、像担持体表面を摺擦するクリーニングブレードと、その上流側に導電性補助ローラとを設けたクリーニング装置において、前記導電性補助ローラに対して、前記像担持体上の画像部に対向した範囲において電気的に接地状態とし、前記像担持体上のトナーラインが形成された非画像部に対向した範囲内においては電気的にフロート状態とすることで、非画像部のトナーラインを前記クリーニングブレードに到達せしめることを特徴とするクリーニング装置（請求項１の発明）及び、
像担持体上に潜像を形成する像露光手段、前記潜像を現像してトナー像を形成する現像器、前記トナー像を転写材に転写する転写手段、および転写後の残留トナーを除去するクリーニング装置を有する画像形成装置において、前記像露光手段により画像部に画像情報に基づく像露光を行うと共に、非画像部に対して走査方向へのライン状の露光と現像器による現像を行って非画像部にトナーラインを形成し、前記クリーニング装置は、像担持体表面を摺擦するクリーニングブレードと、その上流側に導電性補助ローラとが設けられ、前記導電性補助ローラに対して、前記像担持体上の画像部に対向した範囲において電気的に接地状態とし、トナーラインが形成された非画像部に対向した範囲内においては電気的にフロート状態とすることで、非画像部のトナーラインを前記クリーニングブレードに到達せしめることを特徴とする画像形成装置（請求項２の発明）
により達成される。
【００１６】
本発明の第４の目的は、
回動する像担持体上の残留トナーを除去するために、像担持体表面を摺擦するクリーニングブレードとその上流側に導電性補助ローラとを設けたクリーニング装置において、前記導電性補助ローラに印加する電圧は現像トナーと逆極性の電圧であって、検知された地カブリ量の増大と共に印加電圧を高めるよう変化させてクリーニングを行い、前記地カブリ量の検知は、像担持体上の非画像部の反射光強度と、現像剤を新規にした初期の予め測定した基準となる反射光強度との比較に基づいて行われることを特徴とするクリーニング装置（請求項３の発明）及び、
像担持体上に潜像を形成する像露光手段、前記潜像を現像してトナー像を形成する現像器、前記トナー像を転写材に転写する転写手段、および転写後の残留トナーを除去するクリーニング装置を有する画像形成装置において、像担持体表面の反射光強度を検知する検知手段を設け、前記クリーニング装置は像担持体表面を摺擦するクリーニングブレードと、その上流側に導電性補助ローラとが設けられ、前記検知手段により像担持体上の非画像部の反射光強度の検知を行い、メモリされた基準となる反射光強度とを比較し、比較結果に基づいて前記導電性補助ローラの印加電圧又は流す電流値の制御を行い、前記導電性補助ローラに印加する電圧は現像トナーと逆極性の電圧であって、検知された反射光強度の低下に伴って印加電圧を高めるよう制御を行うことを特徴とする画像形成装置（請求項４の発明）
により達成される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明によるクリーニング装置並びに前記クリーニング装置を備える画像形成装置の実施の形態を図１によって説明する。但し、本発明は図１に示した実施の形態に限定されるものではなく、電子写真方式によって像担持体上にトナー像を形成する画像形成装置であればよい。
【００１８】
図１は前記の画像形成装置の構成例を示した断面図で、ドラム状の像担持体たる感光体ドラム１０は時計方向への回転作動によってその周面を形成する感光層に先ずスコロトロン帯電器１１の放電により電位が印加され、次いで像露光手段１２において像露光を受けて静電潜像が形成される。
【００１９】
前記の像露光手段１２はポリゴンミラー１２ｂ、ｆθレンズ１２ｃ、各ミラー１２ｄと更に図示しないレーザ発生器とから構成されていて、画像信号の入力によりレーザ発生器より投射されたレーザビームが前記のポリゴンミラー１２ｂの回転作動により感光体ドラム１０の感光層を軸方向に走査露光し、ドラムの回転と相俟って感光層上に画像の静電潜像を形成する。
【００２０】
前記の静電潜像は現像器１３により反転現像され顕像化されていわゆるトナー像とされる。現像器１３は磁石ロールを内包する現像スリーブ１３ａを備えていて、その周面に担持した現像剤をバイアス電圧の印加により感光体ドラム１０の像露光部に付着させ感光層上の静電潜像に対し反転現像を行う。
【００２１】
トナー像の形成に並行して給紙カセット１５より搬出ローラ１５ａの作動により転写紙Ｐが給紙され、搬送ローラ１５ｂを経てタイミングローラ１５ｃに給送され、感光体ドラム１０上のトナー像に同期してドラムと転写ローラ１４ａとが構成する画像の転写域１４ｂに給紙される。
【００２２】
一方感光体ドラム１０上のトナー像は光除電器１４ｃにより電位を低下されたあと更に前記の転写域１４ｂにおいてトナーとは反対極性の電圧を印加されてトナー像は転写紙Ｐ側に転移して転写される。
【００２３】
トナー像を転写した転写紙Ｐは感光体ドラム１０より分離し搬送ベルト１６を介して定着装置１７に搬送され、熱ローラ１７ａと圧着ローラ１７ｂとの挟着加熱によってトナーを溶着したあと排紙ローラ１８を介して装置本体の上面に排紙される。
【００２４】
転写紙Ｐを分離した感光体ドラム１０は次に説明する本発明のクリーニング装置１００により残留トナーを除去清掃されて次なる画像形成のプロセスに入る。本発明のクリーニング装置１００は、回動する感光体ドラム１０上の残留トナーを除去するために、感光体ドラム１０表面を摺擦するクリーニングブレード１１１と、その上流側でかつクリーニングブレード１１１の下側に位置した導電性ローラ１２１Ａ又は導電性ブラシローラ１２１Ｂからなる導電性補助ローラをクリーニングの補助手段として設けたもので、図２は補助手段として導電性ローラ１２１Ａを設けた実施の形態のクリーニング装置の断面図を示し、図３は補助手段として導電性ブラシローラ１２１Ｂを設けた実施の形態のクリーニング装置の断面図を示している。
【００２５】
図示したクリーニング装置１００は、クリーニング部とトナー回収部とを上下に接続して一体となっていて、クリーニング部１１０においては、弾性の板状をしたブレード１１１を取り付けた支持部材１１２が一方の側部の重錘１１３の重力により他方の側部の支持軸１１４を支点として反時計方向に回動するよう付勢されていて、それによりブレード１１１の先端のエッジ部を像担持体１０の周面に当接させて周面上の残留トナーを剥離して下方のトナー回収部１２０に落下するようになっている。
【００２６】
一方トナー回収部１２０においては、像担持体１０の周面に接しつつ同方向に回転する導電性ローラ１２１Ａ又は導電性ブラシローラ１２１Ｂが設けられていて、クリーニング部１１０から落下したトナーを回収すると共にブレード１１１によるクリーニングの補助手段としてのクリーニング機能を有している。
【００２７】
図２に示す導電性ローラ１２１Ａはウレタンゴム等の樹脂材料にカーボン粉末等の導電性材料を混入しスポンジ状に形成した導電性ローラで、接地された感光体ドラム１０と当接関係にあってバイアス電圧を印加することが可能となっている。矢示方向に回転する導電性ローラ１２１Ａ周面に付着したトナーはＳＵＳ材等を用いたスクレーパ１２４Ａによって掻き取られ、落下したトナーはトナー回収部１２０の底部に設けたトナー搬送スクリュ１２３の作動により現像器１３へとリサイクルされる。
【００２８】
また図３に示す導電性ブラシローラ１２１Ｂは、導電性材料でコーティングし或いは導電性材料を混入したナイロンやアクリルを材料とする繊維を用いてローラ状に形成された導電性ブラシローラで、接地された感光体ドラム１０と摺接関係にあってバイアス電圧の印加が可能となっている。矢示方向に回動する導電性ブラシローラ１２１Ｂ周面に付着したトナーは金属材料を用いた当接ローラ１２２Ｂへと移動し、当接ローラに付着したトナーはＰＥＴやＳＵＳ材等を用いたスクレーパ１２４Ｂによって掻き取られ、落下したトナーはトナー回収部１２０の底部に設けたトナー搬送スクリュ１２３の作動により現像器１３へとリサイクルされる。
【００２９】
以下の説明においては、クリーニングブレード１１１の補助手段として用いられる導電性ローラ１２１Ａ又は導電性ブラシローラ１２１Ｂは単に導電性補助ローラ１２１と称することとする。
【００３０】
（実施の形態１）
本発明の第１発明について説明する。
【００３１】
本実施形態の画像形成装置では、図４の感光体ドラム１０周面の展開説明図に示すように、像露光手段１２によって画像部に画像情報に基づく像露光を行うと共に、非画像部に対しては例えば走査方向へのライン状の露光を行っている。非画像部におけるライン状の露光部は現像器１３によって現像されてトナーによるラインとなる。このトナーラインは転写されることなく、そのままクリーニング装置１００へと移動する。
【００３２】
この非画像部に形成したトナーラインはクリーニングブレード１１１に至ってブレードめくれが生じるのを防止する目的で形成したものである。このためにクリーニングブレード１１１の上流側に設けた導電性補助ローラ１２１によってトナーラインがクリーニングされることは好ましくない。本発明は導電性補助ローラ１２１が像担持体である感光体ドラム１０上の非画像部に対向した範囲を通過する間は導電性補助ローラ１２１を電気的に接地又はフロート状態とするもので、このようにすることによって非画像部のトナーラインはクリーニングされることなくクリーニングブレード１１１に到達し、ブレードめくれが生じるおそれのない状態でクリーニングが行われる。
【００３３】
好ましい実施の態様としては、導電性補助ローラ１２１が感光体ドラム１０上の画像部の範囲を通過する間、導電性補助ローラ１２１に現像トナーと逆極性の絶対値で例えば２００Ｖ程度の電圧を印加して積極的に残留トナーの補助的なクリーニングを行う場合には、導電性補助ローラ１２１が非画像部の範囲内を通過する間には導電性補助ローラ１２１を電気的に接地又はフロート状態に切り替えて前記のトナーラインが殆んどそのままクリーニングブレード１１１に到達するよう制御が行われる。
【００３４】
また他の好ましい実施の態様としては、導電性補助ローラ１２１が感光体ドラム１０上の画像部の範囲を通過する間、導電性補助ローラ１２１を電気的に接地状態として残留トナーの補助的なクリーニングを行う場合には、導電性補助ローラ１２１が非画像部の範囲内を通過する間には導電性補助ローラ１２１をフロート状態に切り替えて前記のトナーラインがそのままクリーニングブレード１１１に到達するよう制御が行われる。
【００３５】
かかる導電性補助ローラ１２１への制御によって、クリーニングブレード１１１で感光体面を摺擦する際、感光体面はブレードめくれが発生しない程度でしかも十分なクリーニングがなされる程度のトナー付着状態となって、結果的に良好なクリーニングが継続して行われるクリーニング装置及び画像形成装置が提供されることとなった。
【００３６】
（実施の形態２）
本発明の第２発明について説明する。
【００３７】
本実施形態の画像形成装置では、図５の感光体ドラム１０周面の展開説明図に示すように導電性補助ローラ１２１が感光体ドラム１０上の非画像部に対向した範囲内を通過する間には現像トナーと同極性の電圧を印加する。導電性補助ローラ１２１には付着した回収トナーを除去する除去手段としてスクレーパ１２４Ａや当接ローラ１２２Ｂが設けられているので、導電性補助ローラ１２１上には若干量の回収トナーが付着した状態にあるが、この若干量の回収トナーは補助ローラに現像トナーと同極性の、即ち回収トナーと同極性の電圧が印加されることによって、導電性補助ローラ１２１から感光体ドラム１０上の非画像部へと転移する。この非画像部に転移したトナーは、下流側に位置したクリーニングブレード１１１によってクリーニングされる。この際、ブレードめくれが生じるおそれのない状態でクリーニングが行われる。
【００３８】
本実施の形態の好ましい態様としては、導電性補助ローラ１２１が感光体ドラム１０上の画像部の範囲を通過する間には、導電性補助ローラ１２１に現像トナーと逆極性の例えば絶対値で２００Ｖ程度の電圧印加を行い、或いは接地状態として残留トナーの補助的なクリーニングを行い、導電性補助ローラ１２１が非画像部の範囲内を通過する間には、導電性補助ローラ１２１に現像トナーと同極性の例えば絶対値で３００Ｖ程度の電圧を印加して導電性補助ローラ１２１上の回収トナーの非画像部範囲内への転移が行われるよう制御がなされる。なお導電性補助ローラ１２１に同極性の電圧印加する際、交流成分を重畳することも可能であって、回収トナーの転移は良好に行われることとなる。
【００３９】
かかる導電性補助ローラ１２１への制御によって、クリーニングブレード１１１で感光体面を摺擦する際、感光体面はブレードめくれが発生しない程度でしかも十分なクリーニングがなされる程度のトナー付着状態となって、結果的に良好なクリーニングが継続して行われるクリーニング装置及び画像形成装置が提供されることとなった。
【００４０】
（実施の形態３）
本発明の第３発明について説明する。
【００４１】
本実施形態の画像形成装置では、導電性補助ローラ１２１に印加する電圧または流す電流値を、現像器１３の回転時間又は感光体ドラム１０の回動時間に基づいて制御しクリーニングを行う。ここで導電性補助ローラ１２１に印加する電圧は現像トナーと逆極性の電圧であって、現像器の回転時間又は感光体ドラム１０の回動時間の増大と共に印加電圧を高めるように制御が行われる。
【００４２】
ここで、感光体ドラム１０の回動時間の増大は、感光体ドラム周面を摺擦するクリーニングブレード１１１のブレード先端のエッジ部の摩耗となってブレードによるクリーニング性が低下して来る。また感光体ドラム１０の回動初期においてはエッジ部の摩耗はなくクリーニング性能は良好であるが、ブレードめくれが発生し易い傾向にある。かかることから、感光体ドラム１０の回動時間の増大と共に導電性補助ローラ１２１に印加する現像トナーと逆極性の印加電圧は高めるよう制御することが必要となる。
【００４３】
また現像器１３についても、回転初期においては地カブリがないのでクリーニング性は良好だが、ブレードめくれが発生し易い傾向にあり、現像器１３の回転時間が増大して来ると地カブリが増えて来る。かかることから、現像器１３についても回転時間の増大と共に導電性補助ローラ１２１に印加する現像トナーと逆極性の印加電圧は高めるよう制御することが必要となる。
【００４４】
感光体ドラム１０についても、現像器１３についても導電性補助ローラ１２１に印加する印加電圧の関係は同じ傾向にある。また感光体ドラム１０の回動時間も現像器１３の回転時間も現像器１３の回転時間も装置によって相異するが、同じ時間であることもあり得る。
【００４５】
図６は本実施形態の画像形成装置の制御を示すブロック図である。スタート釦を押釦すると、画像形成プログラムが呼び出されて画像形成が行われると、この間における感光体ドラム１０の回動時間の計測が行われる。計測された回動時間は今迄に計算された回動時間に積算されてＲＡＭにメモリされる。次にスタート釦を押釦すると、制御部はＲＯＭから画像形成プログラムが呼び出されて画像形成が行われるが、この際クリーニング装置１００の導電性補助ローラ１２１に対してはＲＯＭから補助ローラ制御プログラムが呼び出されて、ＲＡＭにメモリされた感光体ドラム回転時間に対応した電圧印加が行われる。
【００４６】
図７は感光体ドラム１０（又は現像器１３）の積算された駆動時間と導電性補助ローラ１２１に印加する印加電圧との関係を示す補助ローラ制御プログラムを示している。この補助ローラ制御プログラムは、感光体ドラム１０の感光特性や表面の物性によりまた現像器１３に用いられる現像剤の特性等によって変わるもので、図７における例１〜例３はその例を示している。実際には適用される画像形成装置について、テストによって求められた感光体ドラム１０（又は現像器１３）の積算された駆動時間と最適とする導電性補助ローラ１２１に印加する印加電圧を求め、これをプログラムとしてＲＯＭに組み込むことが行われる。
【００４７】
かかる導電性補助ローラ１２１への制御によって、クリーニングブレード１１１で感光体面を摺擦する際、感光体面はブレードめくれが発生しない程度でしかも十分なクリーニングがなされる程度のトナー付着状態となって、結果的に良好なクリーニングが継続して行われるクリーニング装置及び画像形成装置が提供されることとなった。
【００４８】
（実施の形態４）
本発明の第４発明について説明する。
【００４９】
本実施形態の画像形成装置では、導電性補助ローラ１２１に印加する電圧または流す電流値を、感光体ドラム１０上の非画像部の地カブリ量の検知に基づいて変化させてクリーニングを行う。即ち本実施形態の画像形成装置では感光体ドラム１０表面の反射光強度を検知する検知手段を有していて、非画像部の反射光強度の検知を行い、メモリされた基準となる反射光強度とを比較し、比較結果に基づいて導電性補助ローラ１２１に印加する電圧または流す電流値の制御を行う。
【００５０】
ここで導電性補助ローラ１２１に印加する電圧は現像トナーと逆極性の電圧であって、検知された反射光強度の低下に伴って印加電圧を高めるような制御を行う。
【００５１】
図８は本実施形態の画像形成装置の制御を示すブロック図である。画像形成装置には図１に示すように、感光体ドラム１０に対向して発光素子と受光素子とより成り、ドラム表面の反射光強度を検知する反射光強度検知センサＳ（Ｌ）が設けられていて、ドラム上の非画像部の反射光強度の検知を行う。この反射光強度検知センサＳ（Ｌ）は現像剤のトナー濃度調整に用いるトナー濃度検知センサと兼用することも可能である。
【００５２】
反射光強度検知センサＳ（Ｌ）による反射光強度は非画像部における地カブリ状態によって変化し、地カブリが増加すると反射光強度は低下する。図９（ａ）はこの状態を示している。地カブリが殆んどない状態と較べると地カブリの多いときにはクリーニングブレードによるクリーニング性は悪くなり、トナーがブレード先端のエッジ部をすり抜けるようなクリーニング不良が発生する。従って地カブリが多い場合には、図９（ｂ）に示すように、クリーニングブレード１１１の上流に位置した導電性補助ローラ１２１によって補助的なクリーニングを強力に行うことが必要となり、導電性補助ローラ１２１には現像トナーと逆極性のバイアス電圧を高める方向に印加することとなる。なお、図９（ａ），（ｂ）において地カブリの状態は単位面積に付着したトナー重量をもって表示され、反射光強度は反射光強度検知センサＳ（Ｌ）による出力電流を電圧値に変換して計測される。
【００５３】
図９（ｃ）は反射光強度と導電性補助ローラ１２１に印加するバイアス電圧との関係を示したもので、図９（ａ），（ｂ）から得られた関係である。この関係は図８に示す反射光強度比較回路に組み込まれていて、制御部は基準反射光強度と比較し、比較結果に基づいて導電性補助ローラ１２１に印加する印加電圧を決定し、電圧印加がなされることとなる。ここで基準反射光強度とは、図９においてＶ（Ｌ０）で示した基準条件で新規現像剤を用いて感光体上に完全に地カブリのない状態、又は新規現像剤として例えば１０００コピーを行ったのち殆んど無視し得る程度の地カブリ状態で、この際、導電性補助ローラ１２１に印加する電圧は０〜５０Ｖ程度に設定される。そして例えば図９（ｃ）に示すように、反射光強度検知センサＳ（Ｌ）によって非画像部での反射光強度がＶ（Ｌ１）と検知されたときは、反射光強度比較回路によって導電性補助ローラ１２１に印加すべき印加電圧はＶ（１）と判断され、制御部によって画像形成時での導電性補助ローラ１２１への印加電圧の制御が行われる。
【００５４】
なお、本実施形態による非画像部の地カブリ量の検知に基づいての導電性補助ローラ１２１への印加電圧の制御は、コピー毎に行う必要はなく、例えば電源をＯＮしてのウォーミングアップ中に行い、画像形成中はウォーミングアップ時に決定した印加電圧をそのまま維持して導電性補助ローラ１２１に印加するよう制御することもなされる。
【００５５】
かかる導電性補助ローラ１２１への制御によって、クリーニングブレード１１１で感光体面を摺擦する際、感光体面はブレードめくれが発生しない程度でしかも十分なクリーニングがなされる程度のトナー付着状態となって、結果的に良好なクリーニングが継続して行われるクリーニング装置及び画像形成装置が提供されることとなった。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１〜４に係る本発明においては、何れもクリーニングブレードの上流側に設けた導電性補助ローラの制御によって、クリーニングブレードで像担持体表面を摺擦する際、像担持体表面はブレードめくれが発生しない程度でしかも十分クリーニングがなされる程度のトナー付着状態となって、結果的に良好なクリーニングが継続して行われるクリーニング装置及び画像形成装置が提供されることとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の構成例を示す断面図。
【図２】本発明のクリーニング装置の断面図。
【図３】本発明のクリーニング装置の他の例を示す断面図。
【図４】実施の形態１における感光体ドラム周面の展開説明図。
【図５】実施の形態２における感光体ドラム周面の展開説明図。
【図６】実施の形態３における制御を示すブロック図。
【図７】感光体ドラムの駆動時間と導電性補助ローラへの印加電圧との関係を示す補助ローラ制御プログラム。
【図８】実施の形態４における制御を示すブロック図。
【図９】実施の形態４の反射光強度、地カブリ、印加電圧の関係を示すグラフ。
【符号の説明】
１０  感光体ドラム（像担持体）
１１  スコロトロン帯電器
１２  像露光手段
１３  現像器
１００  クリーニング装置
１１１  （クリーニング）ブレード
１２１  導電性補助ローラ
１２１Ａ  導電性ローラ
１２１Ｂ  導電性ブラシローラ
Ｓ（Ｌ）  反射光強度検知センサ
【図１】
0003622176.tif 000002
【図２】
0003622176.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003622176.tif 000008
【図８】
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【図９】
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