(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
間欠回転するターンテーブル上に配設された回転自在の回転支持部に缶胴体を支持して搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段によって搬送された缶胴体を、所定位置において前記ターンテーブルに同期して間欠回転するターレットの周縁に配設された缶胴体保持部に保持して該缶胴体を搬送する第２搬送手段とを備える缶胴体の搬送装置において、缶胴体を支持した前記回転支持部がターンテーブルにより所定角度にわたり移動される間、該回転支持部を回転駆動する駆動手段を設け、該駆動手段による回転支持部の回転駆動が解除される位置と前記第２搬送手段のターレットが缶胴体を保持する位置との間に、ターンテーブルによる回転支持部の移動に同期して該回転支持部に圧接状態で移動して該回転支持部の回転を停止させる回転停止手段を設けたことを特徴とする缶胴体の搬送装置。
【請求項２】
前記回転停止手段は、前記駆動手段による回転支持部の回転駆動が解除される位置と前記第２搬送手段のターレットが缶胴体を保持する位置との間において前記回転支持部がターンテーブルにより所定角度にわたり移動される間、該回転支持部に圧接状態で該回転支持部の移動速度に同期して無端回動するベルトを備えることを特徴とする請求項１記載の缶胴体の搬送装置。
【請求項３】
前記回転停止手段は、前記ターンテーブルの回転を前記ベルトに伝達して該ベルトを駆動する伝達手段を備えることを特徴とする請求項２記載の缶胴体の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶胴体を搬送する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、缶胴体の搬送装置としては、特公平７−３１１３７号公報に見られるように、供給路から供給された缶胴体を搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段により搬送された缶胴体を所定位置で受け取って搬送する第２搬送手段とを備えるものが知られている。上記公報によれば、第１搬送手段は、間欠回転するターンテーブルを備え、該ターンテーブルの周縁に沿って缶胴体を支持する回転自在の回転支持部を備えている。また、第２搬送手段は、前記ターンテーブルに同期して回転するターレットを備え、該ターレットの周縁に沿って缶胴体を吸着支持する吸着支持部を備えている。更に、前記回転支持部がターンテーブルによって移動される間、該回転支持部を強制的に回転駆動する駆動手段が設けられている。第１搬送手段と第２搬送手段とは、搬送する缶胴体の軌道が所定位置で交わるように設けられており、この位置が、第１搬送手段による缶胴体の送り渡し位置とされ、且つ、第２搬送手段による缶胴体の受け取り位置とされる。
【０００３】
しかし、上記公報によれば、第１搬送手段の回転支持部が駆動手段により缶胴体を回転させた状態で搬送する一方、第２搬送手段の吸着支持部は、缶胴体を回転させない状態で吸着支持する。このように、第１搬送手段において回転状態の缶胴体が第２搬送手段に受け渡されたときには、吸着支持部に吸着される際に缶胴体の回転が急激に停止されて、吸着支持部への缶胴体の支持状態に位置ずれが発生するおそれや、吸着支持部と缶胴体との接触時に缶胴体の表面が損傷するおそれがある。
【０００４】
そこで、前記駆動手段による回転支持部の回転駆動を必要最小限の位置、即ち回転支持部がターンテーブルによって所定角度移動される間のみに限って行うようにし、缶胴体の受渡し位置では回転支持部の回転駆動を解除しておくことが考えられる。この場合にも、回転支持部は回転自在であるため前記駆動手段による回転駆動が解除されても慣性力の影響により回転を続けるおそれがある。そこで、前記駆動手段による回転駆動が解除された位置から前記缶胴体の受渡し位置までの間であって、ターンテーブルに干渉しない外部の何れかの位置に、回転支持部に接触することにより該回転支持部の回転を停止させる停止部材を固定して設けることが考えられる。
【０００５】
しかし、回転支持部が停止部材に接触した時点では、回転支持部の回転は停止されるが、ターンテーブルの回転に伴って回転支持部が移動した際には、固定状態の停止部材に沿って回転支持部が回転を始めるため、回転支持部の回転が停止された状態を維持できず、受渡し時に缶胴体の位置ずれや損傷を完全に防止することが困難である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
かかる不都合を解消して、本発明は、第１搬送手段と第２搬送手段との缶胴体の受渡し時に缶胴体の位置ずれや損傷を防止した受渡しが可能となる缶胴体の搬送装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、間欠回転するターンテーブル上に配設された回転自在の回転支持部に缶胴体を支持して搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段によって搬送された缶胴体を、所定位置において前記ターンテーブルに同期して間欠回転するターレットの周縁に配設された缶胴体保持部に保持して該缶胴体を搬送する第２搬送手段とを備える缶胴体の搬送装置において、缶胴体を支持した前記回転支持部がターンテーブルにより所定角度にわたり移動される間、該回転支持部を回転駆動する駆動手段を設け、該駆動手段による回転支持部の回転駆動が解除される位置と前記第２搬送手段のターレットが缶胴体を保持する位置との間に、ターンテーブルによる回転支持部の移動に同期して該回転支持部に圧接状態で移動して該回転支持部の回転を停止させる回転停止手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、先ず、前記第１搬送手段はターンテーブル上の回転支持部に缶胴体を支持して搬送する。該ターンテーブルは一定の角度毎に一時的に回転が停止される間欠回転により缶胴体を搬送する。また、該ターンテーブルに設けられた前記回転支持部は、ターンテーブルにより所定角度にわたり移動される間、前記駆動手段により回転駆動される。即ち、回転支持部に支持された缶胴体は回転した状態で搬送される。このように回転状態にある缶胴体に対しては、例えば、塗装や検査を行うことができる。
【０００９】
その後、ターンテーブルの移動により回転支持部の回転駆動が解除されると、該回転支持部は回転停止手段により回転が停止される。該回転停止手段は、回転支持部の回転駆動が解除される位置と前記第２搬送手段のターレットが缶胴体を保持する位置との間を、ターンテーブルによる回転支持部の移動に同期して、回転支持部に圧接状態で移動する。即ち、ターンテーブルの間欠回転により回転支持部の移動が一時的に停止したとき、該回転支持部に圧接状態で回転支持部の回転を停止させ、更に、ターンテーブルの間欠回転により該回転支持部が移動しても、該回転支持部に圧接状態で回転支持部と共に移動するので、該回転支持部の回転が停止された状態を維持することができる。これにより、前記第２搬送手段のターレットが缶胴体を保持する位置において缶胴体の回転を停止した状態とすることができるので、該缶胴体が前記第２搬送手段のターレットに受け渡される際にも缶胴体の回転は停止状態とされて受渡し時の缶胴体の位置ずれや損傷を防止することができる。
【００１０】
本発明においては、前記回転停止手段は、前記駆動手段による回転支持部の回転駆動が解除される位置と前記第２搬送手段のターレットが缶胴体を保持する位置との間において前記回転支持部がターンテーブルにより所定角度にわたり移動される間、該回転支持部に圧接状態で該回転支持部の移動速度に同期して無端回動するベルトを備えることが好ましい。
【００１１】
前記回転支持部は、駆動手段による駆動が解除された時点では回転を続けるが、該回転支持部が前記ベルトに当接したとき、ベルトとの摩擦抵抗によってその回転が停止する。一方、ベルトは、前記回転支持部が当接されたとき、ベルトの撓みによって当接時の衝撃を和らげ、適度な滑りを発生させて回転支持部の回転が急激に停止されることを防止する。その後、該ベルトは、回転支持部の移動速度と同方向に同速度で回動しつつ回転支持部との接触を解除する。こうすることにより、ターンテーブルによって回転支持部が移動されるときにも、該回転支持部の移動に伴ってベルトが回動し、回転支持部の回転が停止した状態を維持する。これにより、回転支持部に支持された缶胴体は、回転が停止された状態で搬送されるので、前記第２搬送手段のターレットに受け渡されるときにも、缶胴体の支持状態の位置ずれや、缶胴体支持部と缶胴体との接触時の缶胴体の損傷を防止することができる。
【００１２】
更に本発明においては、前記回転停止手段は、前記ターンテーブルの回転を前記ベルトに伝達して該ベルトを駆動する伝達手段を備えることが好ましい。
【００１３】
該伝達手段を設けることにより、該ベルトにターンテーブルの回転を伝達させて該ベルトを駆動し、ベルトの回動とターンテーブルの回転支持部の移動とを容易に同期させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を説明すれば次の通りである。図１は本発明の一実施形態を示す説明的平面図、図２は図１の要部の説明的ＩＩ矢示図である。
【００１５】
図１において、１は本実施形態である搬送装置、２は該搬送装置１に缶胴体Ｗを投入する投入装置、３は該搬送装置１から缶胴体Ｗを排出する排出装置である。該搬送装置１は、前記投入装置２から投入された缶胴体Ｗを円弧状に搬送する第１搬送手段４と、該第１搬送手段４により搬送された缶胴体Ｗを更に円弧状に搬送する第２搬送手段５とを備えている。
【００１６】
前記投入装置２は、図１に示すように、有底筒状の缶胴体Ｗをその側壁方向に移送する移送路６と、該移送路６の終端に対向して前記第１搬送手段４の上方に回転自在に設けられ、周方向に間隔を存して缶胴体Ｗの側壁に対応する形状の曲面状の凹部７ａを備えたスターホイール７とによって構成されている。
【００１７】
前記第１搬送手段４は、図１に示すように、図示しない駆動装置によって間欠回転されるターンテーブル８を備えている。該ターンテーブル８は、その周縁近傍に周方向に間隔を存して複数の回転支持部９を回転自在に備えている。該回転支持部９は、図示しない吸着手段を備えており、前記投入装置２から投入された缶胴体Ｗをその底部を吸着することによって支持する。これにより、回転支持部９に支持された缶胴体Ｗは、該回転支持部９によりターンテーブル８上に回転自在に支持される。
【００１８】
また、該第１搬送手段４には、回転支持部９がターンテーブル８により所定角度移動される間、回転支持部９を強制回転させる回転駆動手段１０が設けられている。該回転駆動手段１０は、図示しないモータにより回転される駆動プーリ１１と、回転自在の従動プーリ１２と、両プーリ１１，１２及びターンテーブル８により所定角度移動される間に位置する回転支持部９に掛けわたされた無端ベルト１３とによって構成されている。無端ベルト１３は、回転支持部９の周壁に圧接されており、駆動プーリ１１の駆動によって回動することで回転支持部９を強制回転する。
【００１９】
また、前記回転駆動手段１０による回転支持部９の回転駆動が解除される位置と後述する第２搬送手段５のターレット１４が缶胴体Ｗを保持する位置との間には、前記回転駆動手段１０による回転支持部９の回転駆動が解除されたにもかかわらず慣性力により回転を続けようとする回転支持部９の回転を停止させる回転停止手段１５が設けられている。
【００２０】
該回転停止手段１５は、ターンテーブル８により移動する回転支持部９の周壁に圧接する無端状のブレーキベルト１６と、ターンテーブル８の回転動を該ブレーキベルト１６に伝達して該ブレーキベルト１６の回動を移動する回転支持部９に同期させる回転伝達手段１７とによって構成されている。
【００２１】
該回転伝達手段１７は、図２に示すように、ターンテーブル８の周壁に圧接してターンテーブル８の回転に追従して回転するローラ１８と、該ローラ１８と同軸に設けられた第１プーリ１９とを備える。該第１プーリ１９の水平位置に離間して第２プーリ２０が設けられており、図１に示すように、両プーリ１９，２０には駆動ベルト２１が掛けわたされている。第２プーリ２０には同軸で回転する第３プーリ２２が設けられており、該第３プーリ２２と、ターンテーブル８に向かって延設された一対のアーム２３，２４の先端に設けられた補助プーリ２５，２６とに前記ブレーキベルト１６が掛けわたされている。該回転伝達手段１７は、ローラ１８によってターンテーブル８の回転を各プーリ１９，２０，２２を介してブレーキベルト１６に伝達する。該ブレーキベルト１６は、回転支持部９の周壁に圧接することにより該回転支持部９の回転を停止させ、且つ、回転支持部９がターンテーブル８によって移動されている時にも、該回転支持部９と同方向，同速度で回動して回転支持部９を逆回転させることなく回転支持部９の回転を停止した状態を維持する。
【００２２】
前記第２搬送手段５は、図１に示すように、前記ターンテーブル８に同期して図示しない駆動装置によって間欠回転されるターレット１４を備えている。該ターレット１４は、周方向に間隔を存して缶胴体Ｗの側壁に対応する凹形状の缶胴体保持部２７を備えている。該缶胴体保持部２７は、前記第１搬送手段４の回転支持部９に支持された缶胴体Ｗの側壁を所定位置において支持する。更に、該第２搬送手段５は、缶胴体保持部２７に支持された缶胴体Ｗの搬送軌道に沿って、該缶胴体Ｗの周壁に当接して缶胴体保持部２７との間に缶胴体Ｗを挟持するように延設された当接部材２８を備えている。缶胴体保持部２７と当接部材２８との間に挟持された缶胴体Ｗは、ターレット１４の回転に伴って当接部材２８に接触状態で転動する。更に、缶胴体保持部２７には複数の支持ローラ２９が設けられている。支持ローラ２９によって缶胴体保持部２７に支持さた缶胴体Ｗは円滑に回転して当接部材２８との摩擦による傷付きが防止される。
【００２３】
前記排出手段３は、前記第２搬送手段５により搬送された缶胴体Ｗを排出方向に案内する排出路３０を備えている。
【００２４】
次に、以上の構成からなる本実施形態の搬送装置１の作動を説明する。
【００２５】
前述した通り、前記第１搬送手段４のターンテーブル８は間欠回転されている。このとき本実施形態によるターンテーブル８の間欠回転は、４５°逆時計回りに回転する毎に所定時間停止する。これにより、該ターンテーブル８に設けられた前記回転支持部９は、一時的に停止しながら第２搬送手段５への缶胴体Ｗの受け渡し位置に向かって移動する。まず、回転支持部９の第１の停止位置Ａにおいては、前記投入手段２により缶胴体Ｗが該回転支持部９上に送り出される。同時に回転する前記スターホイール７は、その凹部７ａを缶胴体Ｗの周壁に当接して該缶胴体Ｗを規制し、回転支持部９上に正確に位置決めする。
【００２６】
次いで、回転支持部９の第２の停止位置Ｂから第４の停止位置Ｃまでの間においては、前記回転駆動手段１０により回転支持部９が強制回転される。この位置では、回転支持部９上の缶胴体Ｗが回転し、例えば、缶胴体Ｗの側壁への塗装作業や、缶胴体Ｗの成形状態を検査する検査作業等を行うことができる。
【００２７】
続いて、回転支持部９の第４の停止位置Ｃから第５の停止位置Ｄに該回転支持部９が向かうとき、該回転支持部９は前記回転駆動手段１０による回転を解除され、慣性力で回転し続けながら移動する。そして、回転支持部９の第５の停止位置Ｄでは、該回転支持部９の周壁が前記ブレーキベルト１６に当接する。該ブレーキベルト１６は、ターンテーブル８の回転の停止と同時に前記回転伝達手段１７により停止状態とされる。回転支持部９はブレーキベルト１６への当接によって慣性力による回転が停止される。このとき、該ブレーキベルト１６は、回転支持部９の周壁との適度な滑りと適度な撓みとにより、回転支持部９を急激に停止させることなく、回転支持部９上での缶胴体Ｗの位置ずれが防止される。
【００２８】
次いで、ブレーキベルト１６により回転が停止された回転支持部９は、ターンテーブル８により回転支持部９の第５の停止位置Ｄから第６の停止位置Ｅに向かって移動される。このとき、ブレーキベルト１６は、回転支持部９の周壁に当接した状態を維持して、移動する回転支持部９と同方向に同速度で回動する。これにより、回転支持部９が移動しても、その回転を停止した状態を維持することができ、更に、第５の停止位置Ｄで回転支持部９の回転が完全に停止しなかった場合にも、この間に確実に停止させることができる。
【００２９】
そして、回転支持部９に支持された缶胴体Ｗは、該回転支持部９の第７の停止位置Ｆにおいて前記第２搬送手段５のターレット１４に受け渡される。該ターレット１４はその缶胴体保持部２７に缶胴体Ｗを支持すると共に前記当接部材２８との間で缶胴体Ｗを挟持する。該回転支持部９に支持された缶胴体Ｗは、前記ブレーキベルト１６によってその回転が確実に停止されているので、ターレット１４との接触時にも損傷や位置ずれが発生することなく確実に缶胴体保持部２７に受け止められる。このとき、前記第１搬送手段４の回転支持部９は缶胴体Ｗの支持を解除する。
【００３０】
その後、缶胴体Ｗの支持を解除した回転支持部９は、第８の停止位置Ｇを経て前記第１の停止位置Ａへと移動する。一方、第２搬送手段５により搬送された缶胴体Ｗは、排出手段３の排出路３０に沿って排出される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す説明的平面図。
【図２】図１の要部の説明的ＩＩ矢示図。
【符号の説明】
Ｗ…缶胴体、１…搬送装置、４…第１搬送手段、５…第２搬送手段、８…ターンテーブル、９…回転支持部、１０…駆動手段、１４…ターレット、１５…回転停止手段、１６…ブレーキベルト（ベルト）、１７…回転伝達手段、２７…缶胴体保持部。
【図１】
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【図２】
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