(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
前記パワーローラを回転可能に支持しつつ、パワーローラ回転軸と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なパワーローラ支持部材と、
変速時、前記パワーローラ支持部材に対し首振り軸線方向に変位を与えるサーボピストンとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記パワーローラの前方位置に潤滑油供給部材として上下方向の管状部材を配置し、
前記管状部材を、パワーローラ回転軸のパワーローラより前方に突出した部分に固定され、管内油路がパワーローラ回転軸内の潤滑油供給油路に連結された部材とし、
前記管状部材の先端の油路開口部を、パワーローラと入出力ディスクとの接触部より上方、かつ、パワーローラ前側端面より後方の転動面範囲内に配置し、かつ、油路開口部の向きが水平より下方に向いている設定としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
前記パワーローラを回転可能に支持しつつ、パワーローラ回転軸と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なパワーローラ支持部材と、
変速時、前記パワーローラ支持部材に対し首振り軸線方向に変位を与えるサーボピストンとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記パワーローラの前方位置に上下方向の転動面潤滑用部材を配置し、
前記転動面潤滑用部材を、パワーローラ支持部材の下部に固定され、かつ、パワーローラ回転軸の前側端面に対向し、パワーローラ支持部材の下部より導入される潤滑油供給油路に連結された潤滑油路が内部に形成された部材とし、
前記転動面潤滑用部材の先端の油路開口部を、パワーローラと入出力ディスクとの接触部より上方、かつ、パワーローラ前側端面より後方の転動面範囲内に配置し、かつ、油路開口部の向きが水平より下方に向いている設定としたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
請求項２記載のトロイダル型無段変速機において、
前記転動面潤滑用部材を、パワーローラ回転軸の前面軸端と対面する配置とし、
前記パワーローラ回転軸の前面軸端に、パワーローラ内部潤滑油路の開口部を設け、
前記パワーローラ内部潤滑油路の開口部と前記転動面潤滑用部材の内部潤滑油路の開口部とを連通したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
請求項３記載のトロイダル型無段変速機において、
前記パワーローラ内部潤滑油路の前面軸端の開口部を、長穴開口部に形成し、
前記転動面潤滑用部材の内部潤滑油路の開口部に、管状部材を固定し、
前記管状部材を、長穴開口部に突き出すことでパワーローラ内部潤滑油路と転動面潤滑用部材の内部潤滑油路とを連通したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４記載のトロイダル型無段変速機において、
前記転動面潤滑用部材を、パワーローラの前部を上下方向に囲む形でパワーローラ支持部材の上部と下部に固定されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に適用されるトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用無段変速機は、その滑らかさ、運転のしやすさ及び燃費向上の期待もあって近年研究開発が進められている。
そのなかで、油膜のせん断によって動力を伝達するトラクションドライブ式トロイダル型無段変速機（以下、トロイダル型ＣＶＴ）が知られている。
【０００３】
トロイダル型ＣＶＴは、その形状から、フルトロイダル型とハーフトロイダル型に分類できる。両型のうち、フルトロイダル型ＣＶＴでは、パワーローラにスラスト力がかからない。一方、ハーフトロイダル型ＣＶＴでは、パワーローラにスラスト力がかかり、この力を受けるためにベアリングを必要とする。このベアリング性能が効率に大きな影響を及ぼす。しかしながら、ハーフトロイダル型ＣＶＴは、ディスクとパワーローラとの２つの接触点に引いた接線が交点を持ち、その交点の軌跡が全変速範囲において回転軸の近傍にあることから、スピン損失がフルトロイダル型ＣＶＴに比べて小さく、これらの得失を考えてハーフトロイダル型ＣＶＴが選択され、実用化に至っている。
【０００４】
このハーフトロイダル型ＣＶＴの変速動作は、パワーローラ支持部材（以下、トラニオンという）に首振り軸線方向の僅かな変位を与えることによってサイドスリップ力を発生し、サイドスリップ力に伴うトラニオンの傾転動作によりパワーローラと入出力ディスクとの接触位置が変わることで、パワーローラと入出力ディスクとの接触半径により決まる変速比を制御するようになっている。
【０００５】
上記のように、トロイダル型ＣＶＴの入出力ディスクとパワーローラの接触部潤滑構造としては、例えば、実開平２−４７４５８号公報に記載に記載のものが知られている。
【０００６】
この従来公報には、図７の横断平面図に示すように、同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、パワーローラを回転可能に支持しつつ、パワーローラ回転軸と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なトラニオンと、変速時、トラニオンに対し首振り軸線方向に変位を与える図外のサーボピストンとを備え、トラニオンの首振り軸線方向の変位に伴うトラニオンの傾転動作によりパワーローラと入出力ディスクとの接触位置を変えることで、パワーローラと入出力ディスクとの接触半径により決まる変速比を制御するトロイダル型無段変速機が記載されている。
【０００７】
このトロイダル型無段変速機において、入出力ディスクとパワーローラの接触部潤滑構造は、パワーローラ回転軸の内部に形成された潤滑油路の開口部を、パワーローラ回転軸の前面軸端の潤滑油路（図７参照）による構造とされている。
【０００８】
よって、開口部から噴出された油が、ディスクとパワーローラの接触部の内径側に供給され、ディスクや入力軸の回転による遠心力が供給された油に作用し、油がディスクの内周側からパワーローラ接触面に沿って外周側に流れることで接触部を潤滑する。また、変速比が変化してパワーローラの接触位置が変化しても、変化に追従して開口部の位置も変化することで、接触部への油の供給を維持することが可能になっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のトロイダル型無段変速機の入出力ディスクとパワーローラの接触部潤滑構造にあっては、パワーローラ回転軸の前面軸端を開口部とする貫通潤滑油路による構成であるため、車両が低速で走行するような低回転時において、油圧源であるポンプ吐出量が少なく、つまり、潤滑供給流量が低下している場合には開口部からの吐出量が少なくなり、油の噴き出し勢いが弱まることにより、油が入出力ディスクにも触れることなく、そのまま下部に垂れ落ちてしまい、接触部に対して確実な油の供給ができないという問題がある。
【００１０】
そこで、低回転時においても十分な潤滑油量を得るためには、低回転で大吐出量を必要とし、この場合には、ポンプの大型化や燃費の悪化を避けられない。
【００１１】
さらに、接触部に対する油供給の確実性を高めるため、パワーローラに油路開口部を設ける案があるが、パワーローラの内部に潤滑油路が形成されることでパワーローラの剛性が低下し、入力可能なトルクが剛性の低下分だけ制限されてしまうという問題がある。
【００１２】
本発明が解決しようとする課題は、ポンプの大型化や燃費の悪化や最大入力トルクの制限を招くこともなく、パワーローラの接触位置の変化にかかわらず油を確実に接触部に供給することにより、効果的な接触部の潤滑冷却を行うことができるトロイダル型無段変速機を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明では、同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
前記パワーローラを回転可能に支持しつつ、パワーローラ回転軸と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なパワーローラ支持部材と、
変速時、前記パワーローラ支持部材に対し首振り軸線方向に変位を与えるサーボピストンとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記パワーローラの前方位置に潤滑油供給部材として上下方向の管状部材を配置し、
前記管状部材を、パワーローラ回転軸のパワーローラより前方に突出した部分に固定され、管内油路がパワーローラ回転軸内の潤滑油供給油路に連結された部材とし、
前記管状部材の先端の油路開口部を、パワーローラと入出力ディスクとの接触部より上方、かつ、パワーローラ前側端面より後方の転動面範囲内に配置し、かつ、油路開口部の向きが水平より下方に向いている設定としたことを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明では、同軸に対向配置された入力ディスク及び出力ディスク間に動力伝達可能に挟圧したパワーローラと、
前記パワーローラを回転可能に支持しつつ、パワーローラ回転軸と直交する首振り軸線の周りに傾転可能なパワーローラ支持部材と、
変速時、前記パワーローラ支持部材に対し首振り軸線方向に変位を与えるサーボピストンとを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記パワーローラの前方位置に上下方向の転動面潤滑用部材を配置し、
前記転動面潤滑用部材を、パワーローラ支持部材の下部に固定され、かつ、パワーローラ回転軸の前側端面に対向し、パワーローラ支持部材の下部より導入される潤滑油供給油路に連結された潤滑油路が内部に形成された部材とし、
前記転動面潤滑用部材の先端の油路開口部を、パワーローラと入出力ディスクとの接触部より上方、かつ、パワーローラ前側端面より後方の転動面範囲内に配置し、かつ、油路開口部の向きが水平より下方に向いている設定としたことを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の発明では、請求項２記載のトロイダル型無段変速機において、前記転動面潤滑用部材を、パワーローラ回転軸の前面軸端と対面する配置とし、前記パワーローラ回転軸の前面軸端に、パワーローラ内部潤滑油路の開口部を設け、
前記パワーローラ内部潤滑油路の開口部と前記転動面潤滑用部材の内部潤滑油路の開口部とを連通したことを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明では、請求項３記載のトロイダル型無段変速機において、前記パワーローラ内部潤滑油路の前面軸端の開口部を、長穴開口部に形成し、
前記転動面潤滑用部材の内部潤滑油路の開口部に、管状部材を固定し、
前記管状部材を、長穴開口部に突き出すことでパワーローラ内部潤滑油路と転動面潤滑用部材の内部潤滑油路とを連通したことを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明では、請求項２ないし請求項４記載のトロイダル型無段変速機において、
前記転動面潤滑用部材を、パワーローラの前部を上下方向に囲む形でパワーローラ支持部材の上部と下部に固定されていることを特徴とする。
【００１８】
【発明の作用および効果】
請求項１記載の発明にあっては、変速時、サーボピストンによりパワーローラ支持部材に対し首振り軸線方向（傾転軸方向）に変位が与えられると、この変位に伴いパワーローラにサイドスリップ力が発生し、パワーローラ支持部材と共にパワーローラが傾転動作をすることにより、パワーローラと入出力ディスクとの接触位置が変えられ、パワーローラと入出力ディスクとの接触半径により決まる変速比が制御される。
上記変速時や一定変速比の時、パワーローラの前方位置に配置された上下方向の管状部材から吐出される潤滑油によりパワーローラと入出力ディスクとの接触部が潤滑される。
すなわち、この管状部材の先端の油路開口部は、パワーローラと入出力ディスクとの接触部より上方、かつ、パワーローラ前側端面より後方の転動面範囲内に配置され、かつ、油路開口部の向きが水平より下方に向いている設定とされているため、管状部材の先端の油路開口部から吐出された油は、確実にパワーローラの転動面に吹き付けられ、パワーローラの回転に伴ってパワーローラと入出力ディスクとの接触部に供給される。さらに、ポンプ吐出量が少なくなる低回転時でも、管状部材の先端の油路開口部からの油は、確実にパワーローラの転動面に垂れ落ち、パワーローラの回転に伴ってパワーローラと入出力ディスクとの接触部に無駄なく有効に供給される。
また、パワーローラの前方位置に配置された管状部材は、首振り軸線方向と一致する上下方向配置であるため、変速に伴いパワーローラが首振り軸線周りに傾転しても、パワーローラの前端平面と入出力ディスクのパワーローラ接触面との間に形成されるスペースに配置された管状部材と入出力ディスクとが干渉することがないし、変速比にかかわらずパワーローラと管状部材との位置関係は一定の関係に保たれる。
さらに、潤滑構造が新たに付加した管状部材による手段であるため、パワーローラ内部に油路を形成する場合のように、パワーローラの剛性を低下させることはない。
よって、ポンプの大型化や燃費の悪化や最大入力トルクの制限を招くこともなく、パワーローラの接触位置の変化にかかわらず油を確実に接触部に供給することにより、効果的な接触部の潤滑冷却を行うことができる。
また、パワーローラ回転軸をパワーローラより前方に突出させ、この突出した部分に管状部材を固定するだけで、設計変更や部品点数の増加が少ない簡単な構成にて、接触部に潤滑油を供給する転動面潤滑構造を得ることができる。
【００１９】
請求項２記載の発明にあっては、請求項１記載の管状部材に代え、パワーローラ支持部材の下部に固定され、かつ、パワーローラ回転軸の前側端面に対向し、パワーローラ支持部材の下部より導入される潤滑油供給油路に連結された潤滑油路が内部に形成された転動面潤滑用部材とされる。
よって、請求項１記載の作用効果と同様の効果が得られるのに加え、パワーローラ支持部材の潤滑油供給油路から、パワーローラの内部を経過していない高圧の潤滑油を、転動面潤滑用部材の潤滑油路に導入することができ、より高い接触部の潤滑冷却効果を期待することができる。
また、パワーローラの左右方向の移動をスラスト軸受にて行うスライド構造のパワーローラの場合、転動面潤滑用部材がパワーローラ回転軸に対向するため、転動面潤滑用部材により前後方向にパワーローラを拘束することが可能になり、組立時のパワーローラ支持部材からパワーローラが落下するのが防止され、組み付け性の向上が図られる。
【００２０】
請求項３記載の発明にあっては、転動面潤滑用部材が、パワーローラ回転軸の前面軸端と対面する配置とされ、パワーローラ回転軸の前面軸端に、パワーローラ内部潤滑油路の開口部が設けられ、パワーローラ内部潤滑油路の開口部と転動面潤滑用部材の内部潤滑油路の開口部とが連通される。
すなわち、パワーローラ支持部材の下部から導入された油を、パワーローラの転動面ばかりでなく、パワーローラ内部の潤滑に導くことができるようになり、従来、パワーローラ支持部材の内部に設けられていたパワーローラ内部潤滑用の油路を廃止することが可能となる。
よって、パワーローラ支持部材の内部に設けられていた油路は、パワーローラ支持部材の剛性上、最弱部位を通っていることから、この油路の廃止により、パワーローラ支持部材の剛性を向上させることができる。さらに、パワーローラ背面部の油路開口部がなくなることが、パワーローラ外輪部の剛性向上となるため、高負荷時の外輪部変形によるベアリングロスを低減することができる。
【００２１】
請求項４記載の発明にあっては、パワーローラ内部潤滑油路の前面軸端の開口部が、長穴開口部に形成され、転動面潤滑用部材の内部潤滑油路の開口部に、管状部材が固定され、管状部材を、長穴開口部に突き出すことでパワーローラ内部潤滑油路と転動面潤滑用部材の内部潤滑油路とが連通される。
よって、長穴開口部によりパワーローラの左右方向のスライド動作を許容しながら、転動面潤滑用部材からパワーローラ内部潤滑油路への潤滑油の受け渡しを確実に行うことができる。
【００２２】
請求項５記載の発明にあっては、転動面潤滑用部材が、パワーローラの前部を上下方向に囲む形でパワーローラ支持部材の上部と下部に固定される。
すなわち、パワーローラの後部を上下方向に囲む形のパワーローラ支持部材とパワーローラの前部を上下方向に囲む形の転動面潤滑用部材との上下部が連結されていることで、パワーローラの前後が環状部材により完全に囲まれることになる。
よって、パワーローラ支持部材の剛性が向上することで、パワーローラにスラスト荷重が入力された時のパワーローラ支持部材の変形によるパワーローラベアリング部や接触部のロスを低減し、ひいては、発熱を低減することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
実施の形態１は請求項１に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
【００２４】
図１は実施の形態１のトロイダル型無段変速機を示す横断平面図、図２は実施の形態１のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ及びトラニオンを示す縦断側面図であり、入力軸１に結合された入力ディスク２と、出力ギヤ３に結合された出力ディスク４と、これら入出力ディスク２，４の対向面にそれぞれ形成されたトロイド状の溝に挟持されたパワーローラ５とを備えている。
【００２５】
前記入力軸１には、図外のエンジンからの回転駆動力がトルクコンバータ及び前後進切換機構を介して入力され、この入力軸１と入力ディスク２とは、入力フランジ６，カムフランジ７及びローディングカム８を介して結合されていて、入力ディスク２は、ローディングカム８により入力トルクに応じた力で軸方向に押圧される。尚、前記入力フランジ６は、変速機ケース９に対しニードルベアリング１０を介して回転自在に支持されている。
【００２６】
前記出力ギヤ３からは、図外のトルク伝達機構を介して駆動輪へ回転駆動力が伝達されるもので、この出力ギヤ３と出力ディスク４とは、スプライン結合部１１により一体に結合されている。
【００２７】
前記入力軸１と変速機ケース９との間には、入力軸１を変速機ケース９に対し回転自在に支持する入力軸受１２が設けられ、また、前記出力ギヤ３と変速機ケース９との間には、出力ギヤ３を変速機ケース９に対し回転自在に支持する出力軸受１３が設けられている。
【００２８】
前記パワーローラ５は、図外のサーボピストンにより傾転軸方向へのオフセット量が制御されるトラニオン１４（パワーローラ支持部材）のパワーローラ収納凹部１４ａに支持されていて、入出力ディスク２，４に接触するパワーローラ内輪１５と、該パワーローラ内輪１５を回転自在に支持する軸部と外輪部とを一体化したパワーローラ回転軸１６と、パワーローラ内輪１５とパワーローラ回転軸１６の外輪部との間に介装され、パワーローラ内輪１５を回転自在に支持すると共にパワーローラ内輪１５に作用する荷重を受ける玉軸受１７と、前記パワーローラ内輪１５とパワーローラ回転軸１６の軸部との間に介装され、パワーローラ内輪１５を回転自在に支持するころ軸受１８とを有して構成されている。
【００２９】
前記パワーローラ５の支持構造について述べると、入出力ディスク２，４の接触部Ｐ１，Ｐ２からの押し付け力は、その背面のスラスト軸受１９を介してトラニオン１４のパワーローラ収納凹部１４ａにより支持されている。また、入出力ディスク２，４の接触部Ｐ１，Ｐ２でトルクを伝達することによって作用するトラクション力はラジアル力としてパワーローラ５に作用し、その力は軸受２０，２０により支持されている。すなわち、パワーローラ５は左右方向に自在に動ける構造となっている。
【００３０】
前記パワーローラ５の内部潤滑構造は、図外のポンプにて作り出された潤滑油が、トラニオンシャフト２１内の油路２２と、トラニオン１４内の油路２３，２４，２５を経過し、パワーローラ収納凹部１４ａの開口部に導かれ、これがパワーローラ回転軸１６の背面側の開口部に受け渡され、パワーローラ回転軸１６内の軸心油路２６に供給される。この軸心油路２６からは、第１径方向油路２７を介して玉軸受１７が潤滑され、さらに、軸方向油路２８を介してスラスト軸受１９及び軸受２０，２０が潤滑される。また、軸心油路２６からは、第２径方向油路２９を介してころ軸受１８が潤滑される。
【００３１】
前記パワーローラ５の転動面潤滑構造は、パワーローラ５の前方位置に上下方向の配管３０（潤滑油供給部材としての管状部材）が配置され、配管３０の先端の油路開口部３０ａが、パワーローラ内輪１５と入出力ディスク２，４との接触部Ｐ１，Ｐ２より上方、かつ、パワーローラ前側端面より後方の転動面範囲内に配置され、かつ、油路開口部３０ａの向きが水平より下方に向いている設定とされている。
【００３２】
前記配管３０は、パワーローラ回転軸１６のパワーローラ内輪１５より前方に突出した部分に固定され、管内油路がパワーローラ回転軸１６内の軸心油路２６に連結されている。
【００３３】
次に、作用を説明する。
【００３４】
［変速比制御作用］
トロイダル型ＣＶＴは、パワーローラ５を傾転させることによって入力軸１と出力ギヤ３との回転比である変速比を変える。つまり、図外のサーボピストンの作動によってトラニオン１２を傾転軸方向に僅かに変位させると、パワーローラ５の回転中心が、入力ディスク２と出力ディスク４の回転中心に対してオフセットする。このオフセットにより入出力ディスク２，４に接触するパワーローラ５でサイドスリップ力が発生し、パワーローラ５がトラニオン１４と共に傾転し、パワーローラ５の入出力ディスク２，４に対する接触位置が変化、つまり、パワーローラ５の入出力ディスク２，４に対する接触半径ｒ１，ｒ２が変化して変速比を変える。
【００３５】
［パワーローラ５の転動面潤滑作用］
上記変速時や一定変速比の時、図外のポンプにて作り出された潤滑油は、トラニオンシャフト２１内の油路２２から、トラニオン１４内の油路２３，２４，２５を経過し、パワーローラ収納凹部１４ａの開口部とパワーローラ回転軸１６の背面側の開口部との間で受け渡され、パワーローラ回転軸１６内の軸心油路２６を経過してパワーローラ５の前方位置に配置された上下方向の配管３０の先端から吐出され、配管３０の先端の油路開口部３０ａからの潤滑油によりパワーローラ内輪１５と入出力ディスク２，４との接触部Ｐ１，Ｐ２が潤滑される。
【００３６】
すなわち、この配管３０の先端の油路開口部３０ａは、パワーローラ内輪１５と入出力ディスク２，４との接触部Ｐ１，Ｐ２より上方、かつ、パワーローラ前側端面より後方の転動面範囲内に配置され、かつ、油路開口部３０ａの向きが水平より下方に向いている設定とされているため、配管３０の先端の油路開口部３０ａから吐出された油は、確実にパワーローラ内輪１５の転動面に吹き付けられ、パワーローラ内輪１５の回転に伴ってパワーローラ内輪１５と入出力ディスク２，４との接触部Ｐ１，Ｐ２に供給される。
【００３７】
この潤滑作用は、ポンプ吐出量が少なくなる低回転時でも、配管３０の先端の油路開口部３０ａからの油は、確実にパワーローラ内輪１５の転動面に重力作用で垂れ落ち、パワーローラ内輪１５の回転に伴ってパワーローラ内輪１５と入出力ディスク２，４との接触部Ｐ１，Ｐ２に無駄なく有効に供給される。
【００３８】
ちなみに、配管３０の先端の油路開口部３０ａを、パワーローラ回転軸線に対し、入出力ディスク２，４とパワーローラ内輪１５との接触後側に向ければ転動面の冷却に有効であり、また、接触前側に向ければ油膜の形成に有効である。
【００３９】
また、パワーローラ５の前方位置に配置された配管３０は、首振り軸線方向（傾転軸方向）と一致する上下方向配置であるため、変速に伴いパワーローラ５が首振り軸線周りに傾転しても、図１に示すように、パワーローラ内輪１５の前端平面と入出力ディスク２，４のパワーローラ接触面との間に形成されるスペースに配置された配管３０と入出力ディスクとが干渉することがないし、変速比にかかわらずパワーローラ５と配管３０との位置関係は一定の関係に保たれる。
【００４０】
さらに、転動面潤滑構造が新たに付加した配管３０による手段であるため、パワーローラ内部に油路を形成する場合のように、パワーローラ５の剛性を低下させて最大入力トルクの制限を招くことはない。
【００４１】
加えて、配管３０は、図１及び図２に示すように、パワーローラ回転軸１６のパワーローラ内輪１５より前方に突出した部分に固定され、管内油路がパワーローラ回転軸１６内の軸心油路２６に連結されているため、パワーローラ回転軸１６をパワーローラ内輪１５より前方に突出させ、この突出した部分に配管３０を固定するだけで、接触部Ｐ１，Ｐ２に潤滑油を供給する転動面潤滑構造を得ることができる。
【００４２】
次に、効果を説明する。
【００４３】
（１）  パワーローラ５の前方位置に上下方向の配管３０を配置し、配管３０の先端の油路開口部３０ａを、パワーローラ内輪１５と入出力ディスク２，４との接触部Ｐ１，Ｐ２より上方、かつ、パワーローラ前側端面より後方の転動面範囲内に配置し、かつ、油路開口部３０ａの向きが水平より下方に向いている設定としたため、ポンプの大型化や燃費の悪化や最大入力トルクの制限を招くこともなく、パワーローラ５の接触位置の変化にかかわらず油を確実に接触部Ｐ１，Ｐ２に供給することにより、効果的な接触部Ｐ１，Ｐ２の潤滑冷却を行うことができる。
【００４４】
また、本発明によりどのような状況下でも接触部Ｐ１，Ｐ２に確実な油の供給を行うことが可能になれば、従来なされているアッパーリンクポストベースからの油の供給を廃止することも可能であり、ユニット天井部に油路を這い回す必要がなくなり、ユニットの高さの低減も可能である。
【００４５】
（２）  配管３０を、パワーローラ回転軸１６のパワーローラ内輪１５より前方に突出した部分に固定され、管内油路がパワーローラ回転軸１６内の軸心油路２６に連結される部材としたため、設計変更や部品点数の増加が少ない簡単な構成にて、接触部Ｐ１，Ｐ２に潤滑油を供給する転動面潤滑構造を得ることができる。
【００４６】
（実施の形態２）
実施の形態２は請求項２に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
【００４７】
この実施の形態２では、図３に示すように、潤滑油供給部材を、トラニオン１４の下部に固定され、かつ、パワーローラ回転軸１６の前側端面に対向し、トラニオン１４の下部により導入される油路２２，３１に連結された潤滑油路３２ａが内部に形成された転動面潤滑用部材３２と、該転動面潤滑用部材３２の端部に固定された配管３０により構成した例である。なお、他の構成は、図１及び図２に示す実施の形態１と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。
【００４８】
よって、上記変速時や一定変速比の時、図外のポンプにて作り出された潤滑油は、トラニオンシャフト２１内の油路２２から、トラニオン１４内の油路３１を経過し、転動面潤滑用部材３２内の潤滑油路３２ａを経過してパワーローラ５の前方位置に配置された上下方向の配管３０の先端から吐出され、配管３０の先端の油路開口部３０ａからの潤滑油によりパワーローラ内輪１５と入出力ディスク２，４との接触部Ｐ１，Ｐ２が潤滑される。すなわち、潤滑経路としては、パワーローラ５の内部を経過することのない経路となる。
【００４９】
実施の形態１，２のように、スライド構造のパワーローラ５の場合、ユニットに組み込む前には前後方向に拘束されていないため、転動面潤滑用部材３２をトラニオン１４の下面にボルト等により固定し、パワーローラ回転軸１６の前端部と対面する構造とし、トラニオン１４にパワーローラ５をセッティングした後、転動面潤滑用部材３２をパワーローラ５に被せる形でトラニオン１４に固定することで、その後、ユニットへの組み込み時にパワーローラ５がトラニオン１４から落下することを防止することが可能で、組み付け性を向上できる。
【００５０】
よって、実施の形態２にあっては、上記（１）の効果に加え、下記の効果が得られる。
（３）  潤滑油供給部材を、トラニオン１４の下部に固定され、かつ、パワーローラ回転軸１６の前側端面に対向し、トラニオン１４の下部により導入される油路２２，３１に連結された潤滑油路３２ａが内部に形成された転動面潤滑用部材３２と、該転動面潤滑用部材３２の端部に固定された配管３０により構成したため、トラニオンシャフト２１の油路２２及びトラニオン１４の油路３１から、パワーローラ５の内部を経過していない高圧の潤滑油を、転動面潤滑用部材３２の潤滑油路３２ａに導入することができ、より高い接触部Ｐ１，Ｐ２の潤滑冷却効果を期待することができる。
（４）  パワーローラ５の左右方向の移動をスラスト軸受１９にて行うスライド構造のパワーローラ５の場合、転動面潤滑用部材３２がパワーローラ回転軸１６に対向するため、転動面潤滑用部材３２により前後方向にパワーローラ５を拘束することが可能になり、組立時のトラニオン１４からパワーローラ５が落下するのが防止され、組み付け性の向上が図られる。
【００５１】
（実施の形態３）
実施の形態３は請求項３，４に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
【００５２】
この実施の形態３では、図４に示すように、転動面潤滑用部材３２が、パワーローラ回転軸１６の前面軸端と対面する配置とされ、パワーローラ回転軸１６の前面軸端に、パワーローラ内部の軸心油路２６の長穴開口部２６ａが設けられ、軸心油路２６の長穴開口部２６ａと転動面潤滑用部材３２の内部潤滑油路３２ａの開口部３２ｂとが連通される。つまり、図５に示すように、軸心油路２６の開口部が、長穴開口部２６ａに形成され、転動面潤滑用部材３２の内部潤滑油路３２ａの開口部３２ｂに、管状部材３３が固定され、管状部材３３を、長穴開口部２６ａに突き出すことで軸心油路２６と転動面潤滑用部材３２の内部潤滑油路３２ａとが連通される。当然ながら、パワーローラ回転軸１６の前端部と転動面潤滑用部材３２の対面している部分は、油の漏れとパワーローラ５のスライドとを考えたクリアランスを確保する。なお、他の構成は、図３に示す実施の形態２と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。
【００５３】
すなわち、トラニオン１４の下部から導入された油を、パワーローラ内輪１５の転動面ばかりでなく、パワーローラ内部の潤滑に導くことができるようになり、トラニオン１４の内部に設けられていたパワーローラ内部潤滑用の油路２３，２４，２５を廃止することが可能となる。
【００５４】
トラニオン１４内の油路２３，２４，２５を無くすことは、特に、油路２３付近はスラスト荷重がトラニオン１４に入力した場合の、剛性上最弱部であることから、剛性の向上に有効に働き、剛性の向上によるトラニオン１４の変形の低減は、パワーローラ５の変形も防止し、ベアリング等のロスの低減、すなわち、発熱の抑制に作用する。また、パワーローラ回転軸１６の前端部に長穴開口部２６ａを設けることで、背面に開口部が無くなったこともパワーローラ回転軸１６の外輪部の剛性を向上することに寄与する。
【００５５】
よって、実施の形態３にあっては、上記（１），（３），（４）の効果に加え、下記の効果が得られる。
（５）  トラニオン１４の内部に設けられていた油路２３，２４，２５は、トラニオン１４の剛性上、最弱部位を通っていることから、この油路２３，２４，２５の廃止により、トラニオン１４の剛性を向上させることができる。さらに、パワーローラ背面部の油路開口部がなくなることが、パワーローラ外輪部の剛性向上となるため、高負荷時の外輪部変形によるベアリングロスを低減することができる。
（６）  軸心油路２６の開口部を、長穴開口部２６ａに形成し、転動面潤滑用部材３２の内部潤滑油路３２ａの開口部３２ｂに、管状部材３３を固定し、管状部材３３を、長穴開口部２６ａに突き出すことで軸心油路２６と転動面潤滑用部材３２の内部潤滑油路３２ａとを連通したため、長穴開口部２６ａによりパワーローラ５の左右方向のスライド動作を許容しながら、転動面潤滑用部材３２からパワーローラ回転軸１６の軸心油路２６への潤滑油の受け渡しを確実に行うことができる。
【００５６】
（実施の形態４）
実施の形態４は請求項５に記載の発明に対応するトロイダル型無段変速機である。
【００５７】
この実施の形態４では、図６に示すように、転動面潤滑用部材３４が、パワーローラ５の前部を上下方向に囲む形でトラニオン１４の上部と下部に固定される。そして、転動面潤滑用部材３４の内部潤滑油路３４ａは、パワーローラ内輪１５の上部まで延長されていて、そこから配管３５が設けられ、配管３５の先端の油路開口部３５ａは、その位置と向きが配管３０の先端の油路開口部３０ａと同様の設定になっている。なお、他の構成は、図４及び図５に示す実施の形態３と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。
【００５８】
すなわち、パワーローラ５の後部を上下方向に囲む形のトラニオン１４とパワーローラ５の前部を上下方向に囲む形の転動面潤滑用部材３４との上下部が連結されていることで、パワーローラ５の前後が環状部材により完全に囲まれることになる。
【００５９】
よって、実施の形態３にあっては、上記（１），（３），（４），（５），（６）の効果に加え、下記の効果が得られる。
（７）  パワーローラ５の前部を上下方向に囲む形でトラニオン１４の上部と下部に転動面潤滑用部材３４を固定したため、トラニオン１４の剛性をさらに向上させることができる。この結果、パワーローラ５にスラスト荷重が入力された時のトラニオン１４の変形によるパワーローラベアリング部や接触部のロスを低減し、ひいては、発熱を低減することができる。
【００６０】
（他の実施の形態）
以上、実施の形態１〜４について説明してきたが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本願発明に含まれる。
【００６１】
例えば、実施の形態１〜４では、パワーローラをトラニオンに対してスライドさせるパワーローラ支持構造の例を示したが、トラニオン側とパワーローラ側とで軸心をオフセットさせたピボットシャフト（パワーローラ回転軸）を用いてパワーローラを揺動させる従来例に示されるパワーローラ支持構造のものにも勿論適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１のトロイダル型無段変速機を示す横断平面図である。
【図２】実施の形態１のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ及びトラニオンを示す縦断側面である。
【図３】実施の形態２のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ及びトラニオンを示す縦断側面である。
【図４】実施の形態３のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ及びトラニオンを示す縦断側面である。
【図５】実施の形態３のトロイダル型無段変速機を示す横断平面面である。
【図６】実施の形態４のトロイダル型無段変速機におけるパワーローラ及びトラニオンを示す縦断側面と正面図である。
【図７】従来のトロイダル型無段変速機を示す横断平面図である。
【符号の説明】
１  入力軸
２  入力ディスク
３  出力ギヤ
４  出力ディスク
５  パワーローラ
９  変速機ケース
１４  トラニオン（パワーローラ支持部材）
１５  パワーローラ内輪
１６  パワーローラ回転軸
１７  玉軸受
１８  ころ軸受
１９  スラスト軸受
２０  軸受
２１  トラニオンシャフト
２２，２３，２４，２５  油路
２６  軸心油路
３０  配管（管状部材）
３０ａ  油路開口部
【図１】
0003627621.tif 000002
【図２】
0003627621.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003627621.tif 000005
【図５】
0003627621.tif 000006
【図６】
0003627621.tif 000007
【図７】
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