(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプレッダーのエンドビーム端面沿いに昇降移動可能にフリッパービームを設け、このフリッパービームの両端部に一対のコーナーフリッパーを設けるとともに、前記フリッパービーム及び一対のコーナーフリッパーを一体型に形成し、前記エンドビーム上に設けた同期駆動の対の双胴ドラムから繰り出される左右各２本のワイヤをエンドビーム両側縁沿いに垂直方向へ導き、この左右各２本のワイヤ端を前記フリッパービーム及びコーナーフリッパー端部の断面重心を跨ぐ２点にそれぞれ繋着して前記フリッパービーム及び一対のコーナーフリッパーを水平に支持させ、前記コーナーフリッパーの鉛直側面部にスプレッダー又はコンテナーの下隅金具の側面開口と挿脱可能なフリッパーロックピン着脱手段を設け、前記スプレッダー上に、前記フリッパービーム及びコーナーフリッパーがコンテナー端から離れる方向のスイングを抑制するスイング抑制手段を、前記フリッパービーム及びコーナーフリッパーに従動しコンテナー端から離れる方向への傾きを許容するよう設けるとともに、前記スプレッダー上に前記スイング抑制手段の傾き量を調節する手段を設けたことを特徴とする、コンテナー多段積用スプレッダー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンテナーヤード等においてコンテナーの荷役に使用するスプレッダーに関し、特に、コンテナーを多段積みするのに適したコンテナー多段積用スプレッダーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンテナーヤード等で使用するコンテナー多段積用スプレッダー０１として、従来、図２０斜視図に示すものがある。なお、図２０では、斜め左上方向をクレーンの前方、斜め右下方向をクレーンの後方、斜め左下方向をクレーンの左側、斜め右上方向をクレーンの右側としてスプレッダー０１の左半部を斜視図で示している。スプレッダー０１は、図示されないクレーンから繰り出される巻上索４により４点吊りしたスプレッダー本体部２と、クレーン上から接続された電源及び制御ケーブルを介しスプレッダー本体部２内の駆動機構で長手方向に対称に伸縮されるスプレッダー伸縮部３からなり、５はスプレッダー０１の両端を形成するエンドビームである。エンドビーム５の両端コラム部内には周知のツイストロックピンが設けられており、このツイストロックピンをコンテナー６の上隅金具に上から着脱結合してコンテナー６を吊り又は放す。０６はスプレッダー伸縮部３上に送り機構０７を介し両端エンドビーム５の端面沿いに上下昇降移動するよう設けた各１条の履帯式チエーン、０８は同履帯式チエーン０６の端部に中間部を支持して昇降されるフリッパービーム、０９は同フリッパービーム０８内に対称に配置した駆動手段０１０に接続されてフリッパービーム０８の長手方向０１１へ伸縮移動する可動ビーム、０１２は同可動ビーム０９の端に固着して設けたコーナーフリッパー、０１３はコーナーフリッパー０１２の鉛直側面部に固定して設けたロックピンである。
【０００３】
このようなスプレッダー０１は、クレーンの休止中は履帯式チエーン０６を引込んでフリッパービーム０８を上昇位置に保持し、駆動手段０１０の伸縮動作でコーナーフリッパー０１２のロックピン０１３をエンドビーム５の下側開口５ａに挿入結合して保持し、荷役を開始するときには、この状態で直ちにコーナーフリッパー０１２をコンテナー６への位置合わせガイドとして使用できる。ツイストロックピン受金具よりも張出した幅，長さの特殊コンテナー６を吊る場合には、前記フリッパービーム０８を更に若干上昇させ、コーナーフリッパー０１２のロックピン０１３をエンドビーム５の上側開口５ｂに挿入結合して保持し、この時にはコーナーフリッパー０１２はガイドとして使用されない。また、スプレッダー０１でコンテナー６を吊り、搬送し、他のコンテナー６′上に多段積みする際には、コンテナー６をスプレッダー０１に結合した後、コーナーフリッパー０１２をスプレッダー０１の下側開口５ａから離し、送り機構０７で履帯式チエーン０６を送り出してフリッパービーム０８を下降させ、コーナーフリッパー０１２のロックピン０１３をコンテナー６の下隅金具高さに合わせて、駆動手段０１０の縮め動作で、ロックピン０１３をコンテナー６の下隅金具の側面開口に挿入結合する。この状態ではコーナーフリッパー０１２は下の段のコンテナー６′との位置合わせガイドとして働くので、それを利用して上コンテナー６を下コンテナー６′上に着床させる。次いで、ツイストロックを放し、かつフリッパーロックピン０１３をコンテナー下隅金具から外し、フリッパービーム０８及びコーナーフリッパー０１２をスプレッダー０１の下側開口５ａ位置へ移して固定する。そして、再び他のコンテナーの荷役に掛かる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
然るに、上述した従来装置では、フリッパービーム０８の中間部を単一の履帯式チエーン０６の端部に支持させて上下移動させるため、フリッパービーム０８が、コンテナー６壁面との片当たり接触や、接触による摩擦等により、円滑に上下移動せず、また、フリッパービーム０８に矢印０１４で示すような履帯式チエーン支持点を中心とする前後部の上下の傾きや、矢印０１５で示すようなフリッパービーム軸線中心で左右に回転する傾きが発生することがあるので、一対のコーナーフリッパー０１２のロックピン０１３がコンテナー６の下隅金具又はエンドビーム５の上下の開口５ａ，５ｂと整合し難く、ロックピン０１３の結合が自動操作できなくなる不具合がある。
本発明は、このような従来装置の問題に対し、スプレッダーのエンドビーム端面沿いに昇降するフリッパービームの上下移動時の水平を保持すること、傾きを防止すること、またフリッパービームのコンテナーからの離れ移動を防止すること、更にコンテナー壁面との接触や摩擦によるフリッパービームの上下移動の阻害を解消することを目的として提案された。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明においては、スプレッダーのエンドビーム端面沿いに昇降移動可能にフリッパービームを設け、このフリッパービームの両端部に一対のコーナーフリッパーを設けるとともに、前記フリッパービーム及び一対のコーナーフリッパーを一体型に形成し、前記エンドビーム上に設けた同期駆動の対の双胴ドラムから繰り出される左右各２本のワイヤをエンドビーム両側縁沿いに垂直方向へ導き、この左右各２本のワイヤ端を前記フリッパービーム及びコーナーフリッパー端部の断面重心を跨ぐ２点にそれぞれ繋着して前記フリッパービーム及び一対のコーナーフリッパーを水平に支持させ、前記コーナーフリッパーの鉛直側面部にスプレッダー又はコンテナーの下隅金具の側面開口と挿脱可能なフリッパーロックピン着脱手段を設けた。
更に、本発明においては、前記スプレッダー上に、前記フリッパービーム及びコーナーフリッパーがコンテナー端から離れる方向のスイングを抑制するスイング抑制手段を設けた。そのスイング抑制手段は、前記フリッパービーム及びコーナーフリッパーに従動し、かつコンテナー端から離れる方向への傾きが許容されるように設ける。そして、スプレッダー上には、前記スイング抑制手段の傾き量を調節する手段を設けた。
【０００６】
【作用】
このような構成によれば、エンドビーム上に設けた同期駆動の対の双胴ドラムから繰り出される左右各２本のワイヤをエンドビーム両側縁沿いに垂直方向へ導き、この左右各２本のワイヤ端を、一体型に形成したフリッパービーム及びコーナーフリッパー端部の断面重心を跨ぐ２点にそれぞれ繋着してそれらフリッパービーム及びコーナーフリッパーを水平に支持させるようにしているので、双胴ドラムを駆動すると、左右各２本のワイヤが等量ずつ巻上げ又は巻出されて、フリッパービーム及びコーナーフリッパーが水平を保ちながら上下移動する。この時、一体構造のフリッパービーム及びコーナーフリッパーの重心位置は４本のワイヤ端の繋着点の内側にあるから、上下移動中におけるフリッパービーム及びコーナーフリッパーの前後左右の傾きは生じなくなり、水平が保持される。
また、スプレッダー上に、フリッパービーム及びコーナーフリッパーがコンテナー端から離れる方向のスイングを抑制するスイング抑制手段と、そのスイング抑制手段の傾き量を調節する手段とを設けたので、上下移動中のスイング動作によりフリッパービーム及びコーナーフリッパーがコンテナー端から離れてコーナーフリッパーとロックピン結合開口との位置合わせ整合が難しくなることが防止されるとともに、上下移動させる時にはフリッパービーム及びコーナーフリッパーがコンテナー端から離れるようにスイング抑制手段を傾けることにより、コンテナー壁面の凹凸等によるフリッパービーム及びコーナーフリッパーの昇降移動の阻害を回避することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
（基本形態）
図１〜図６に、スイング抑制手段を省いた本発明の基本形態を示す。図１はスプレッダー１の左半部の斜視図、図２は図１の矢視II〜IIの端面図、図３は図２のIII〜III矢視の側面図、図４は図２のIV〜IV矢視の平面図、図５は図４の他の構成例の平面図、図６は図３のVI〜VI矢視の拡大断面図である。従来と同一要素は図２０と同一の符号で示すことにより重複する説明を省略し、構成を説明すると、図１〜図４において、７は一体型のフリッパービーム、８はフリッパービーム７の両端に一体に固定して設けた対のコーナーフリッパー、９はコーナーフリッパー８の鉛直側面部に取付けたフリッパーロックピン着脱手段、１０は平行に隣接してエンドビーム５上に配置した対の双胴ドラム、１１は前記対の双胴ドラム１０に取付けた相互に噛合する同期ギヤ、１２は一方の双胴ドラム１０に設けた駆動モーター、１３はエンドビーム５の両端コラム部上の支持台１５上に設けた前後各一対のガイドシーブである。また、１４は、前記対の双胴ドラム１０に端部を巻付けエンドビーム５両端の各ガイドシーブ１３を経て垂直下方へ導き端部をフリッパービーム７及びコーナーフリッパー８端部の断面重心を跨ぐ２点位置にそれぞれ繋着することにより、フリッパービーム７及びコーナーフリッパー８を支持した前後各一対の昇降ワイヤである。
【０００８】
図２〜図４では、コーナーフリッパー８は、図１の例と異なった形状のものを使用した場合を示している。図２〜図３及び図６におけるコーナーフリッパー８は、下部にテーパーガイド面８ａを形成した楔型形状になり、内部に、コンテナー６の下隅金具６ａ（図６参照）の側部開口に対してフリッパーロックピンを挿脱させる前記フリッパーロックピン着脱手段９を設けている。また、前後各一対の昇降ワイヤ１４の端部は、図３で示すようにフリッパービーム７の外縁部とコーナーフリッパー８の内縁部に、フリッパービーム７及びコーナーフリッパー８全体の重心を跨いで繋着され、この繋着点を通る垂直線上に昇降ワイヤ１４を案内するよう、エンドビーム５上の支持台１５上に前記ガイドシーブ１３が設けられ、双胴ドラム１０から延びる昇降ワイヤ１４を案内している。図３中、５ｂ，５ａは上記エンドビーム５のコラム部前後面に設けたフリッパーロックピン結合用の上下の開口、１６は上記エンドビーム５のコラム部に設けられたツイストロックである。図５は、図４と異なったガイドシーブ１３配置の例であり、双胴ドラム１０から出る昇降ワイヤ１４を水平ガイドシーブ１３ａを経て垂直ガイドシーブ１３ｂに案内し、双胴ドラム１０のワイヤ進入角を減少させた場合を示す。
【０００９】
このような構成の作用，効果を説明すると、駆動モーター１２の正逆の駆動で同期ギヤ１１を介し対の双胴ドラム１０が巻上げ又は巻出し方向に同期駆動され、対の双胴ドラム１０上の昇降ワイヤ１４が等量ずつ巻上げ又は巻出される。それによってフリッパービーム７及びコーナーフリッパー８が、水平を保ちながら上下に昇降移動する。この時、一体構造のフリッパービーム７及びコーナーフリッパー８の重心位置は４本の昇降ワイヤ１４端の繋着点の内側にあるから、上下移動中にフリッパービーム７及びコーナーフリッパー８の前後，左右の傾きは生じなくなり水平が保持され、それにより、フリッパービーム７及びコーナーフリッパー８とコンテナー６端面の鋭角的な接触と摩擦もなくなり、上下移動中の摩擦による阻害が解消し、フリッパービーム７の振れスイングも減少し、移動がスムーズになる。コーナーフリッパー８は、クレーンの休止時及びクレーンの運転中の空荷時はスプレッダー１の下側開口５ａにロックピンを結合して保持し、コンテナー荷役を行うときには、この状態で直ちにコーナーフリッパー８をコンテナー６への位置合わせガイドとして使用できる。
【００１０】
また、多段積み荷役時には、吊下げたコンテナー６の下隅金具６ａ高さへ、コーナーフリッパー８が下降される。そして、その位置において、フリッパーロックピン着脱手段９の操作により下隅金具６ａの側面開口へロックピンが自動着脱される。コーナーフリッパー８がスプレッダー１の下側開口５ａにロックピン結合された状態でコンテナー６上に下降されるときには、コーナーフリッパー８のテーパーガイド面８ａがコンテナー６の上隅と接触係合しスプレッダー１をコンテナー６上に整合案内し、また、コーナーフリッパー８がスプレッダー１に吊下げたコンテナー６の下隅金具６ａの側面開口にロックピン結合された状態で他のコンテナー６′上へ下降されたときには、コーナーフリッパー８のテーパーガイド面８ａが下段のコンテナー６′の上隅と接触係合し下段コンテナー６′上に吊下げたコンテナー６を整合案内し、コンテナー６の多段積みを行うことができる。なお、スプレッダー１の上側開口５ｂは、ツイストロックピン受金位置から張出した幅，長さの特殊コンテナーを吊る場合にコーナーフリッパー８をピン結合し、この場合にはコーナーフリッパー８はガイドとして使用しない。前記のごとく、フリッパービーム７及びコーナーフリッパー８が昇降ワイヤ１４により４点吊り状態で昇降移動し、移動時の前後左右の傾きが解消されることにより、各高さ位置で、上側開口５ｂ，下側開口５ａ，コンテナー６の下隅金具６ａに対し、コーナーフリッパー８が整合し易くなり、円滑なフリッパーロックピンの自動着脱ができるようになる。
【００１１】
（スイング抑制手段の第一形態）
本発明では、図３で示す基本形態装置において、フリッパービーム７のコンテナー６から離れる方向への振れスイングを防止するために、更にスイング抑制手段が設けられる。図７，図８にそのスイング抑制手段の第一形態を示す。図７は図３に対応するスプレッダー１のエンドビーム５付近の側面図である。このスイング抑制手段の第一形態の構成を説明すると、これはロッド式スイング抑制手段１７を備えた構成であり、このロッド式スイング抑制手段１７は、エンドビーム５上の支持台１５側部に垂直縦方向に固定して取付けた短い円筒ガイド１８と、同円筒ガイド１８内に上下に摺動自由に係合し上端部の抜止め用フランジ１９ａで同円筒ガイド１８上に保持される第２円筒ガイド１９と、同第２円筒ガイド１９内に上下に摺動自由に係合する伸縮ロッド２０からなり、同伸縮ロッド２０の下端にはアイプレート２１が設けられ、コーナーフリッパー８から水平に突出するブラケット２２に軸２３で接続している。図８は上記ロッド式スイング抑制手段１７の部分拡大断面図である。１９ｂは第２円筒ガイド１９の下端寄りの外周に設けた抜止め用リングフランジ、１９ｃは同様に第２円筒ガイド１９の下端寄りの内周に設けた抜止め用リングフランジ、２０ａは伸縮ロッド２０上端の抜止め用フランジ、２４は同円筒ガイド１８及び第２円筒ガイド１９の内面に固着した辷り部材である。
【００１２】
このような構成の作用，効果を説明すると、ロッド型スイング抑制手段１７の第２円筒ガイド１９と伸縮ロッド２０は、双胴ドラム１０の駆動によるフリッパービーム７及びコーナーフリッパー８の下降又は上昇に追従して自由に伸縮する。例えば伸縮ロッド２０先端の軸２３を水平方向の長孔を介して接続した場合には、この軸２３接続部の許す範囲でフリッパービーム７及びコーナーフリッパー８の水平振れスイングを許しかつ抑制しつつ、上下移動させることができる。このため、コンテナー６の壁面に多少の凸凹があっても、フリッパービーム７及びコーナーフリッパー８は円滑に昇降させられるようになる。
【００１３】
（スイング抑制手段の第二形態）
図９〜図１２はスイング抑制手段の第二形態である。この形態の構成を説明すると、図７のロッド式スイング抑制手段１７に代えて、リンク式スイング抑制手段２５を使用しており、図９において、リンク式スイング抑制手段２５は、エンドビーム５上の支持台１５側部に固定したブラケット２６に片持ち支持した水平なガイドレール２７と、同ガイドレール２７上に長さ方向へ移動自由に係合するサドル２８と、前記固定ブラケット２６上の定点を固定支点及び前記サドル２８上を移動支点とし複数のリンク片２９を軸３０によりパンタグラフ状に接続しかつ下向きに折畳み伸縮可能にしたリンク機構３１とで構成され、リンク機構３１のリンク片先端をコーナーフリッパー８のブラケット２２に軸３２で接続している。
【００１４】
図１０，図１１，図１２は、それぞれ図９のＸ〜Ｘ，XI〜XI，XII〜XII矢視の詳細を示す。図１０において、サドル２８は上下に配設した少なくとも３個のローラー３３をガイドレール２７の上面及び下面に接触して移動自由にガイドレール２７上に乗り、このサドル２８の下部片側にパイプ状のリンク片２９の端のアイプレート２９ａ部を軸３０で回動自由に接続している。固定ブラケット２６上の他のリンク片２９の固定支点は、上記サドル２８上の支点と同一高さで同様に他のリンク片２９の上端を接続する。図１１はリンク片２９の中間接続部の状態、図１２は先端リンク片２９の上下端の接続状態を示し、何れもパイプ状のリンク片２９の接続個所を内外に整合するアイプレート２９ａ部に形成して軸３０及び３２で回動自由に接続する。
【００１５】
このような構成の作用，効果を説明すると、リンク式スイング抑制手段２５のリンク機構３１は、双胴ドラム１０の駆動によるフリッパービーム７及びコーナーフリッパー８の下降又は上昇に自動的に追従し自由に上下に伸縮動作する。そして、例えばリンク機構３１先端の軸３２を水平方向の長孔を介して接続するか、あるいは軸３０の各微小な間隙が許す範囲等で与えられた範囲で、フリッパービーム７及びコーナーフリッパー８の水平振れスイングを許しかつスイングを抑制しつつ、上下移動させることができる。従って、この場合も、図７，図８のロッド式スイング抑制手段１７を採用した場合と同様に、コンテナー６の壁面に多少の凸凹があっても、フリッパービーム７及びコーナーフリッパー８を円滑に昇降させられるようになる。
【００１６】
（本発明の第一実施形態）
本発明は、図３で示した基本形態装置に図７又は図９で示したようなスイング抑制手段を加え、更にそのスイング抑制手段の傾き量を調節できるようにしたものである。図１３〜図１６は本発明の第一実施形態である。この実施形態の構成を説明すると、これは図７で示したロッド式スイング抑制手段１７の傾き量、すなわちスイング許容量を調節して操作できるようにしたものであり、図１３において、１５ａはエンドビーム５上の支持台１５のエンドビーム５の端側を低高さに形成した他の取付台、３４は同取付台１５ａ上にシリンダー部を水平軸で支持しスプレッダー長手方向の内側へ向けて設けたスイング調節用シリンダーである。ロッド式スイング抑制手段１７の円筒ガイド１８は下部を図１４に示す要領のブラケット３５及び３６を介し支持台１５側部に軸３７により支持し、かつ上部側を図１５に示す要領のブラケット３８を介し前記スイング調節用シリンダー３４のロッド端３４ａのアイプレート３４ｂに軸３９で支持している。図１４及び図１５において、円筒ガイド１８の下部及び上部のブラケット３５と３８は、ガイドシーブ１３を経て垂直に案内される昇降ワイヤ１４を避ける形状とし、昇降ワイヤ１４の側方位置で軸３７と３９で支持する。なお、この場合は伸縮ロッド２０の先端のアイプレート２１とコーナーフリッパー８側ブラケット２２との軸２３接続は通常の軸連結とするのが望ましい。
【００１７】
このような構成の作用，効果を説明すると、図１６（ａ）〜（ｄ）はフリッパービーム７を昇降する動作順に示した説明図であり、（ａ）図は、コーナーフリッパー８をスプレッダー１の上側開口５ｂにロックピンを挿入して図１３の８ｂ位置にセットし、円筒ガイド１８を垂直に保持した状態である。スイング調節用シリンダー３４は縮んだ状態にありかつ伸縮ロッド２０はコーナーフリッパー８とともに最も高い位置に移動している。（ｂ）図は、フリッパービーム７を移動させるため、（ａ）図の状態からフリッパーロックピンを抜き、スイング調節用シリンダー３４を一定量例えば数cm伸ばし駆動し、円筒ガイド１８を傾けた状態である。円筒ガイド１８は支持台１５側の支持軸３７を中心に上部側が時計廻りに僅かに回動傾斜し、その傾動でコーナーフリッパー８が僅かにエンドビーム５から離れるように押し出される。この状態下で双胴ドラム１０を巻き出し駆動すると、フリッパービーム７は傾いた姿勢のまま伸縮ロッド２０が伸び追従してエンドビーム５の端面から僅かに離れ、接触摩擦や邪魔なしに下方へ移動できる。下側開口５ａ高さで移動を止め、スイング調節用シリンダー３４を縮めて（ａ）図のように円筒ガイド１８を垂直に戻すと、ロックピン着脱手段が丁度下側開口５ａに整合し、容易にロックピンを挿入できる。この高さ位置でロックピンを挿入するとコーナーフリッパー８は図１３の８ｃ位置にセットした状態になり、スプレッダー１をコンテナー６に上から近寄せる時のガイド作用を生じる。
【００１８】
（ｃ）図は、同様に図１３の８ｃ位置で、ロックピンを外し、スイング調節用シリンダー３４を一定量伸ばし駆動し、円筒ガイド１８を（ｂ）図のように傾けたのち、双胴ドラム１０を巻き出し駆動し、コーナーフリッパー８をコンテナー６の下隅金具６ａ高さまで下降移動した状態である。円筒ガイド１８が傾いた状態で伸縮ロッド２０が伸び追従するため、フリッパービーム７及びコーナーフリッパー８は僅かにコンテナー６から離れながら下降し、コンテナー壁面の凸凹の影響を受けることなくスムーズに上下に移動できる。（ｄ）図では、（ｃ）図のコンテナー６の下隅金具６ａ高さ位置でスイング調節用シリンダー３４を縮め駆動し、円筒ガイド１８を垂直に戻すと、フリッパーロックピン着脱手段９が丁度コンテナー６の下隅金具６ａの側部開口に整合し、容易にロックピンを挿入できる。（ｄ）図の状態から、コーナーフリッパー８を上部へ移し変える操作は、上記を逆に行う。
【００１９】
（第二実施形態）
また、図１７及び図１８は本発明の第二実施形態である。この実施形態の構成を説明すると、これは図９で示したリンク式スイング抑制手段２５の傾き量、すなわちスイング許容量を調節して操作できるようにしたものであり、図１７において、エンドビーム５上の支持台１５のビーム端側には、図１３の第一実施形態と同様に低高さの取付台１５ａを設け、この取付台１５ａ上にスイング調節用シリンダー３４を設ける。また、図９のリンク式スイング抑制手段２５における固定ブラケット２６に代えて、水平のガイドレール２７の基端と一体にした可動ブラケット４０の下端を支持台１５側部のブラケット４１に軸４２で回動可能に支持させ、可動ブラケット４０の上部側を図１８に示すように昇降ワイヤ１４を迂回するＣ形ブラケット４３と軸４４を介して、前記スイング調節用シリンダー３４のロッド端３４ａと接続する。図１８中、４５は可動ブラケット４０上の軸４４とＣ形ブラケット４３の結合部に介装したスプリングである。
【００２０】
このような構成の作用，効果を説明すると、図１７において、上部側に実線で示す図は、スイング調節用シリンダー３４を縮め、ガイドレール２７を水平に保持し、コーナーフリッパー８をエンドビーム５の上側開口５ｂにロックピンで結合した状態にある。この状態から、ロックピンを外し、スイング調節用シリンダー３４を一定量伸ばし駆動すると、ガイドレール２７は鎖線２７′のように傾き、リンク機構３１も鎖線３１′のように傾き、その結果コーナーフリッパー８が鎖線８′のようにエンドビーム５から僅かに離れる。図１７の下部の鎖線図は上部側鎖線図の状態から双胴ドラム１０を巻き出し駆動し、コンテナー６の下隅金具６ａ高さ位置へフリッパービーム７′及びコーナーフリッパー８′を下降移動した状態である。この位置でスイング調節用シリンダー３４を戻し駆動しガイドレール２７を水平に戻すと、フリッパービーム７′及びコーナーフリッパー８′は実線図で示す位置へ戻り、フリッパーロックピン着脱手段９が丁度下隅金具６ａの側部開口と整合し容易にロックピンを挿入できるようになる。途中、エンドビーム５の下側開口５ａ高さで同様にスイング調節用シリンダー３４を戻し駆動しロックピンを挿入セットすると、コーナーフリッパー８がコンテナー６用のガイド作用をする。コーナーフリッパー８の昇降移動とロック位置への位置合わせに際して生じる作用効果は前記第一実施形態と同様である。
【００２１】
次に、図１９は、上記図１３及び図１７の実施形態を使用して行うコンテナー荷役運転の要領のフロー図である。運転休止時には、コーナーフリッパー８はエンドビーム５の下側開口５ａにロックピン結合して格納状態にある。また、コーナーフリッパー８をガイドとして使用しない場合は、コーナーフリッパー８はエンドビーム５の上側開口５ｂにロックピン結合した状態にある。運転開始後、コーナーフリッパー８が上側開口５ｂ位置にある場合は、最初に上記コーナーフリッパー８をエンドビーム５の下側開口５ａ位置に移しロックピン結合する。スプレッダー１を指定のコンテナー６上に移動降下し、コーナーフリッパー８のガイド作用でコンテナー６上に着床し、ツイストロック１６の閉じ操作でコンテナー６をスプレッダー１に結合する。指定の降ろし場所へコンテナー６を巻き上げ搬送し、この間にコンテナー６降ろし場所が多段積みか否かを判断し、多段積みでない場合は、そのままコンテナー降ろし場所でコンテナー６を下降着床させ、ツイストロック１６の解放でコンテナー６を放し、次のコンテナー荷役位置へスプレッダー１を移動し、コンテナー荷役を繰り返す。
【００２２】
他方、指定の降ろし場所が多段積みの場合は、搬送移動開始とともにコーナーフリッパー８をコンテナー６の下隅金具６ａ高さ位置に移し替える。この移し替え操作は、図１６で述べた手順で自動操作により行うことができる。指定の多段積み降ろし場所では、指定の他のコンテナー６′上に下降接近するとコンテナー６の下隅金具６ａにロックされたコーナーフリッパー８によるガイド作用で、上下のコンテナー６及び６′が自動整合して着床でき、ツイストロック１６の解放操作でコンテナー６を放し、スプレッダー１を巻き上げ、次のコンテナー荷役場所へ移動して再びコンテナー荷役を繰り返す。
【００２３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、スプレッダーのエンドビーム端面沿いに昇降移動可能にフリッパービームを設け、このフリッパービームの両端部に一対のコーナーフリッパーを設けるとともに、前記フリッパービーム及び一対のコーナーフリッパーを一体型に形成し、前記エンドビーム上に設けた同期駆動の対の双胴ドラムから繰り出される左右各２本のワイヤをエンドビーム両側縁沿いに垂直方向へ導き、この左右各２本のワイヤ端を前記フリッパービーム及びコーナーフリッパー端部の断面重心を跨ぐ２点にそれぞれ繋着して前記フリッパービーム及び一対のコーナーフリッパーを水平に支持させ、前記コーナーフリッパーの鉛直側面部にスプレッダー又はコンテナーの下隅金具の側面開口と挿脱可能なフリッパーロックピン着脱手段を設けたので、上下移し換え時におけるフリッパービームとコーナーフリッパーの振れ動きが防止され、水平が保たれて、コーナーフリッパーとピン止め用開口又はコンテナー下隅金具との位置合わせ整合と、ロックピン着脱とを、確実容易に行えるようになった。
【００２４】
また、前記スプレッダー上に、前記フリッパービーム及びコーナーフリッパーがコンテナー端から離れる方向のスイングを抑制する手段を設けたので、前記コーナーフリッパーのスイング動作による逃げを抑制し、コーナーフリッパーとロックピン結合開口との位置合わせ整合を、より確実にする効果を得た。更に、前記スイング抑制手段を、前記フリッパービーム及びコーナーフリッパーに従動してコンテナー端から離れる方向への傾きを許容するよう設けるとともに、スプレッダー上に前記スイング抑制手段の傾き量を調節する手段を設けたので、コンテナー壁面の凸凹に伴うコーナーフリッパーの昇降移動の阻害を回避し、より円滑にフリッパービーム及びコーナーフリッパーを上下位置に移動させ、より正確な自動荷役運転を実行できるようにした効果を得ることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】   本発明の基本形態にかかる多段積みスプレッダーの左半部を示す斜視図である。
【図２】   図１のII〜II矢視の端面図である。
【図３】   図２のIII〜III矢視の側面図である。
【図４】   図２のIV〜IV矢視の平面図である。
【図５】   図４に対応する他の構成例の平面図である。
【図６】   図３のVI〜VI矢視の拡大断面図である。
【図７】   本発明において設けられるスイング抑制手段の第一形態にかかる装置の図３対応の側面図である。
【図８】   図７の部分拡大断面図である。
【図９】   本発明において設けられるスイング抑制手段の第二形態にかかる装置の図３対応の側面図である。
【図１０】   図９のＸ〜Ｘ矢視の拡大断面図である。
【図１１】   図９のXI〜XI矢視の拡大断面図である。
【図１２】   図９のXII〜XII矢視の拡大断面図である。
【図１３】   本発明の第一実施形態にかかる装置の図３対応の側面図である。
【図１４】   図１３のXIV〜XIV矢視の拡大平面図である。
【図１５】   図１３のXV〜XV矢視の拡大平面図である。
【図１６】   図１３装置の操作順を示す側面説明図である。
【図１７】   本発明の第二実施形態にかかる装置の図３対応の側面図である。
【図１８】   図１７のXVIII〜XVIII矢視の拡大平面図である。
【図１９】   図１３及び図１７装置の荷役運転の要領のフロー図である。
【図２０】   従来のコンテナー多段積用スプレッダーの斜視図である。
【符号の説明】
１  スプレッダー
２  スプレッダー本体部
３  スプレッダー伸縮部
４  巻上索
５  エンドビーム
５ａ  下側開口
５ｂ  上側開口
６，６′  コンテナー
６ａ  下隅金具
７  フリッパービーム
８  コーナーフリッパー
８ａ  テーパーガイド面
９  フリッパーロックピン着脱手段
10  双胴ドラム
11  同期ギヤ
12  駆動モーター
13  ガイドシーブ
13ａ  水平ガイドシーブ
13ｂ  垂直ガイドシーブ
14  昇降ワイヤ
15  支持台
15ａ  取付台
16  ツイストロック
17  ロッド式スイング抑制手段
18  円筒ガイド
19  第２円筒ガイド
19ａ，20ａ  抜止め用フランジ
19ｂ，19ｃ  抜止め用リングフランジ
20  伸縮ロッド
21  アイプレート
22, 35, 36, 38, 41  ブラケット
23, 30, 32, 37, 39, 42, 44  軸
24  辷り部材
25  リンク式スイング抑制手段
26  固定ブラケット
27  ガイドレール
28  サドル
29  リンク片
31  リンク機構
33  ローラー
34  スイング調節用シリンダー
34ａ  ロッド端
34ｂ  ロッド端アイプレート
40  可動ブラケット
43  Ｃ形ブラケット
45  スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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