(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体のそれぞれに各色の画像を形成し、これらを転写ベルトもしくは当該転写ベルト上を搬送される転写材に転写して画像を形成するカラープリントモードとその中の一の像担持体を使用して画像を形成する単色プリントモードとが実行可能な画像形成装置であって、
カラープリントモードを実行する際には、転写ベルトと全ての像担持体とを接触させ、単色プリントモードを実行する際には、当該単色画像に関与する像担持体と転写ベルトとを接触させたまま、その他の像担持体と前記転写ベルトとを離間させる接離手段と、
形成すべき画像のプリントモードを決定するプリントモード決定手段と、
装置に生じたトラブルが解消されてから画像形成動作が可能となるまでの待機時間内に、その後に実行される画像形成に備えて、前記プリントモード決定手段の決定に基づき、予め前記接離手段による接離動作を実行させる接離動作制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、画像データを記憶する記憶手段を備え、
前記プリントモード決定手段は、トラブル解消時に前記記憶手段に残っている画像データから色情報を取得し、その色情報に基づいてプリントモードを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
複数の像担持体のそれぞれに各色の画像を形成し、これらを転写ベルトもしくは当該転写ベルト上を搬送される転写材に転写して画像を形成するカラープリントモードとその中の一の像担持体を使用して画像を形成する単色プリントモードとが実行可能な画像形成装置であって、
カラープリントモードを実行する際には、転写ベルトと全ての像担持体とを接触させ、単色プリントモードを実行する際には、当該単色画像に関与する像担持体と転写ベルトとを接触させたまま、その他の像担持体と前記転写ベルトとを離間させる接離手段と、
形成すべき画像のプリントモードを決定するプリントモード決定手段と、
転写材に転写された画像を熱定着するための定着手段と、
前記定着手段の定着部が所定の定着温度に達するまでのウォームアップ時間内に、その後に実行される画像形成に備えて、前記プリントモード決定手段の決定に基づき、予め前記接離手段による接離動作を実行させる接離動作制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成装置は、原稿画像を読み取る読取手段を備え、
前記読取手段は、前記待機時間内に原稿を読み取ると共に、前記プリントモード決定手段は、前記読取手段によって読み取られた原稿画像から色情報を取得し、その色情報に基づいてプリントモードを決定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー画像形成と単色画像形成との切り換えが可能なカラー複写機やカラープリンタなどの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パーソナルコンピュータの急速な普及などにより、オフィス内で使用される書類がカラー化する傾向にあり、プリント速度の速いフルカラー画像形成装置が要望されている。
このようなフルカラー画像形成装置の分野では、転写ベルトに沿って感光体ドラムや転写器を中核とする画像形成ユニットを複数個配列し、それぞれの画像形成ユニットで形成した各色トナー像を、転写紙などの転写材上に重ね合わせて転写する、いわゆるタンデム方式のものが、主流となりつつある。
【０００３】
このようなタンデム方式の画像形成装置は、一回の通紙でフルカラーの画像形成が行えるのでプリント処理の高速化が可能となるが、その一方でモノクロの画像を形成する場合には、ブラックの画像形成ユニットのみを使用して画像形成されるので、その際、画像形成に関与しないシアン、マゼンタ、イエローの感光体ドラムも同様に回転するとすれば、画像を形成しないにもかかわらず、その周辺に配設されるクリーナ部材が無駄に摩耗し、あるいは現像ローラを介して現像器内のトナーが微少ながらも減少していくことになる。そこで、例えば、特開平６―２５８９１４号公報においては、フルカラーの画像形成時には、記録シートを搬送させる転写ベルトと全ての感光体ドラムとを接触させて画像形成を実行し（以下、このモードを「カラープリントモード」という。）、ブラックのみの画像形成時には、ブラック以外の感光体ドラムと転写ベルトとを離間させてブラックの画像形成ユニットのみを使用して画像形成を行い（以下、このモードを「単色プリントモード」という。）、このときには、上記転写ベルトから離間した感光体ドラムの回転を停止させるようにしている。
【０００４】
このカラープリントモードと単色プリントモードの選択は、当該装置への電源投入後においては、定着部の定着ローラを所定の定着温度まで昇温させて（以下、「ウォームアップ」という。）、画像形成動作が可能となってから、操作者が操作パネル上のキーなどで入力したプリントモードの指定を受け付けて行われていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の画像形成装置においては、ウォームアップ終了後に操作者が前記プリントモードを指定してプリントを開始するので、その際に転写ベルトが当該プリントモードに応じた位置になければ、その位置まで移動するのを待って１枚目の記録シートに対する画像形成が開始されることになる。
【０００６】
従って、１枚目の記録シートのプリントが開始されてから当該記録シートに画像形成が行われ、その後熱定着されて当該装置外に排出されるまでのプリント動作に要する時間（以下、この時間を「ファーストプリントタイム」という。）が、転写ベルトの移動に要する時間、およびこの移動によって発生する振動の影響を受けることなく記録シートが安定走行するまでの時間分だけ長くなってしまい、ひいては全体のプリント処理速度が低下するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述のような問題点に鑑みてなされたものであって、ウォームアップなどの待機時間終了直後に実行されるプリント動作において、ファーストプリントタイムをできるだけ短縮して、プリント処理速度をさらに高速化することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、複数の像担持体のそれぞれに各色の画像を形成し、これらを転写ベルトもしくは当該転写ベルト上を搬送される転写材に転写して画像を形成するカラープリントモードとその中の一の像担持体を使用して画像を形成する単色プリントモードとが実行可能な画像形成装置であって、カラープリントモードを実行する際には、転写ベルトと全ての像担持体とを接触させ、単色プリントモードを実行する際には、当該単色画像に関与する像担持体と転写ベルトとを接触させたまま、その他の像担持体と前記転写ベルトとを離間させる接離手段と、形成すべき画像のプリントモードを決定するプリントモード決定手段と、装置に生じたトラブルが解消されてから画像形成動作が可能となるまでの待機時間内に、その後に実行される画像形成に備えて、前記プリントモード決定手段の決定に基づき、予め前記接離手段による接離動作を実行させる接離動作制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記画像形成装置が、画像データを記憶する記憶手段を備え、前記プリントモード決定手段が、トラブル解消時に前記記憶手段に残っている画像データから色情報を取得し、その色情報に基づいてプリントモードを決定することを特徴とする。
また、本発明は、複数の像担持体のそれぞれに各色の画像を形成し、これらを転写ベルトもしくは当該転写ベルト上を搬送される転写材に転写して画像を形成するカラープリントモードとその中の一の像担持体を使用して画像を形成する単色プリントモードとが実行可能な画像形成装置であって、カラープリントモードを実行する際には、転写ベルトと全ての像担持体とを接触させ、単色プリントモードを実行する際には、当該単色画像に関与する像担持体と転写ベルトとを接触させたまま、その他の像担持体と前記転写ベルトとを離間させる接離手段と、形成すべき画像のプリントモードを決定するプリントモード決定手段と、転写材に転写された画像を熱定着するための定着手段と、前記定着手段の定着部が所定の定着温度に達するまでのウォームアップ時間内に、その後に実行される画像形成に備えて、前記プリントモード決定手段の決定に基づき、予め前記接離手段による接離動作を実行させる接離動作制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記画像形成装置が、原稿画像を読み取る読取手段を備え、前記読取手段が、前記待機時間内に原稿を読み取ると共に、前記プリントモード決定手段が、前記読取手段によって読み取られた原稿画像から色情報を取得し、その色情報に基づいてプリントモードを決定することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型のデジタルカラー複写機（以下、単に「複写機」という。）を例にして説明する。
（１）複写機全体の構成
図１は、本実施の形態に係る複写機の全体の構成を示す図である。
【００１２】
同図に示すように、当該複写機は、大きく分けて、原稿を自動的に搬送する原稿自動搬送装置２と、搬送された原稿の画像を読み取るイメージリーダ部１０と、このイメージリーダ部１０で読み取った画像を記録シート上にプリントして再現するプリンタ部２０とから構成される。
原稿自動搬送装置２は、原稿給紙トレイ３に載置された原稿を原稿搬送ベルトによってイメージリーダ部１０の原稿ガラス板（不図示）上に設定された所定の原稿読取位置まで搬送し、イメージリーダ部１０のスキャナによってスキャンされると、再び当該原稿を原稿搬送ベルトによって同図の右方向に送り、原稿排紙トレイ４上に排出する公知の装置である。
【００１３】
イメージリーダ部１０は、原稿ガラス板（不図示）に載置された原稿の画像をスキャナを移動させて読み取る公知のものであって、スキャナに設置された露光ランプの照射により得られた原稿画像は、集光レンズにより結像され、さらに分光器によりレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３種類の波長の光に分光されて、それぞれレッド用ＣＣＤイメージセンサ、グリーン用ＣＣＤイメージセンサ、ブルー用ＣＣＤイメージセンサに入射される。各ＣＣＤイメージセンサ（以下、「ＣＣＤセンサ」という）からの出力信号は、ＡＤ変換され、これにより原稿のＲ、Ｇ、Ｂの画像データが得られる。
【００１４】
このイメージリーダ部１０で得られた各色成分毎の画像データは、制御部３０において各種のデータ処理を受け、更にシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データに変換される（以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各再現色をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを添字として付加する）。
【００１５】
画像データは、制御部３０内の画像メモリ３３（図３参照）に各再現色ごとに格納され、記録シートの供給と同期して１走査ラインごとに読み出されてレーザダイオードの駆動信号となる。
プリンタ部２０は、周知の電子写真方式により画像を形成するものであって、転写ベルト４１が張架されてなる記録シート搬送部４０と、転写ベルト４１に対向して記録シート搬送方向上流側（以降、単に「上流側」という）から搬送方向下流側（以降、単に「下流側」という）に沿って所定間隔で配置されたＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋの各色の画像プロセス部５０Ｍ〜５０Ｋと、各画像プロセス部ごとに設けられた露光走査部６０Ｍ〜６０Ｋと、記録シート搬送部４０の上流側に記録シートを給送する給紙部７０と、下流側に配置された定着部８０とからなる。
【００１６】
露光走査部６０Ｍ〜６０Ｋは、それぞれ上記制御部３０から出力された駆動信号を受けてレーザ光を発するレーザダイオードや、このレーザ光を偏向して感光体ドラム５１Ｍ〜５１Ｋ上を主走査方向に露光走査させるためのポリゴンミラ−等を備える。
画像プロセス部５０Ｍ〜５０Ｋは、感光体ドラム５１Ｍ〜５１Ｋと、その周囲に配設された帯電チャージャ５２Ｍ〜５２Ｋ、現像器５３Ｍ〜５３Ｋおよび転写チャージャ５４Ｍ〜５４Ｋなどからなり、メンテナンスが容易なようにユニット化されて１個のケーシング内に収納されている。
【００１７】
給紙部７０は、サイズの異なる記録シートを収納する給紙カセット７１〜７４と、この記録シートを各給紙カセットから繰り出すためのピックアップローラ７５〜７８、転写ベルト４１に送り出すタイミングをとるためのレジストローラ７９などからなる。
感光体ドラム５１Ｍ〜５１Ｋは、前記露光を受ける前に不図示のクリーナで表面の残存トナーが除去され、同じく不図示のイレーサランプに照射されて除電された後、帯電チャージャ５２Ｍ〜５２Ｋにより一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で上記レーザ光による露光を受けると、感光体ドラム５１Ｍ〜５１Ｋの表面に静電潜像が形成される。
【００１８】
各静電潜像は、それぞれ各色の現像器５３Ｍ〜５３Ｋにより現像され、これにより感光体ドラム５１Ｍ〜５１Ｋ表面にＭ、Ｃ、Ｙ、Ｋのトナー像が形成され、各転写位置において転写ベルト４１の裏面側に配設された転写チャージャ５４Ｍ〜５４Ｋの静電的作用により、記録シート搬送部４０により搬送されてくる記録シート上に順次転写されていく。
【００１９】
この際、各色の作像動作は、搬送されてくる記録シートの同じ位置にそのトナー像が重ね合わせて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
各色のトナー像が多重転写された記録シートは、転写ベルト４１により定着部８０にまで搬送される。定着部８０の定着ローラ８０１は内部ヒータを備え、制御部３０は、定着ローラ８０１の表面温度を温度検出センサＳＥ９で検出しながら内部ヒータへの通電を制御して所定の定着温度に維持する。記録シートは、ここで高熱で加圧され、その表面のトナー粒子がシート表面に融着して定着された後、排紙トレイ８１上に排出される。
【００２０】
従動ローラ４３のほぼ下方の位置には、転写ベルト４１表面に当接して、転写ベルト４１上に付着した紙粉やトナー等を除去するクリーニングブレード４８が配設されている。
なお、イメージリーダ部１０の前面の操作しやすい位置には、操作パネル９０が設けられており、ここから操作者がコピー開始の指示やコピー枚数の設定、プリントモードの指定などのキー入力を行う。この操作パネル９０には、液晶表示板などで構成される表示部が設けられ、操作者により設定されたコピーモードや各種のメッセージを表示するようになっている。
【００２１】
また、ＳＥ３〜ＳＥ８は、反射型光電センサやリミットスイッチなどからなるジャムセンサであり、制御部３０は、各ジャムセンサＳＥ３〜ＳＥ８において、通過する記録シートの前縁を検出してから所定時間経過してもその後縁が検出されないときや、上流側のジャムセンサが記録シートの後縁を検出してから所定時間経過しても下流側のジャムセンサで当該記録シートの前縁が検出されない場合に紙詰まり（ジャム）が発生したと判断するようになっている。
【００２２】
また、装置筐体１１右側面のほぼ中央の位置には、メインの電源スイッチ２１が設けられている。
図２は、上記記録シート搬送部４０の要部を示す拡大図である。同図に示すように記録シート搬送部４０は、転写ベルト４１と、同ベルトが張架される駆動ローラ４２，従動ローラ４３、テンションローラ４４および補助ローラ４５などからなる。
【００２３】
駆動ローラ４２は、従動ローラ４３の回転軸４３１を中心として上下に揺動可能に保持された揺動フレーム４６の右端部に回転可能に保持される。この駆動ローラ４２は、揺動フレーム４６に設置されたステッピングモータ（不図示）により回転駆動され、その回転速度は、転写ベルト４１の搬送面が感光体ドラム５１Ｍ〜５１Ｋの周速（システムスピード）と同じ速度となるように制御部３０によって制御される。
【００２４】
揺動フレーム４６は、ソレノイド４７により上下動させられるようになっており、カラープリントモードを実行する時には、揺動フレーム４６を図の実線の位置に押し上げて全感光体ドラム５１Ｍ〜５１Ｋと転写ベルト４１の記録シート搬送面とを接触させる（このときの揺動フレーム４６の位置を、以下「非退避位置」という。）。一方、単色プリントモードを実行する際には、ソレノイド４７のロッド４７１を後退させて、揺動フレーム４６を下方に揺動させる。この際、補助ローラ４５は図示しない本体フレームに軸支されているので、図の波線で示すように補助ローラ４５より上流側の転写ベルトの搬送面のみが下方に傾き（このときの揺動フレーム４６の位置を、以下「退避位置」という。）、ブラックの画像形成に関与しない感光体ドラム５１Ｍ〜５１Ｙと転写ベルト４１の搬送面を離間させることができる。これにより、単色プリントモード時に、感光体ドラム５１Ｍ〜５１Ｙを停止させても、転写ベルト４１との間で摩擦が生じたりせず、画像形成に悪影響を与えることなしに、当該感光体ドラムの感光面やその周辺部材の無駄な消耗を阻止することができる。
【００２５】
なお、転写チャージャ５４Ｙ、５４Ｃ、５４Ｍは、上記揺動フレーム４６に付設されており、当該揺動フレーム４６の揺動動作と共に下方に移動するので、転写チャージャ５４Ｙ、５４Ｃ、５４Ｍが転写ベルト４１を下方へ退避させる際の妨げとなることはない。
また、テンションローラ４４の軸受け部は、バネなどの弾性部材を利用した付勢装置（不図示）により図の矢印方向に付勢されており、上記揺動フレーム４６を、退避位置と非退避位置に変化させても転写ベルト４１の張力がほぼ一定に保たれるように構成されている。
【００２６】
ＳＥ１、ＳＥ２は、それぞれ揺動フレーム４６が非退避位置、退避位置にあることを検出するための位置センサであって、反射型光電センサやリミットスイッチなどにより構成される。
（２）制御部３０の構成
図３は、上記複写機の内部に設置される制御部３０の構成を示すブロック図である。同図に示すように制御部３０は、ＣＰＵ３１を中心にして画像信号処理部３２、原稿判別部３５、イメージリーダ部１０によって読み込まれた画像データを格納する画像メモリ３３、レーザダイオード駆動部３４、それぞれの制御に必要なプログラムを格納したＲＯＭ３６、プログラム実行時のワークエリアとなるＲＡＭ３７等から構成される。
【００２７】
画像信号処理部３２は、原稿をスキャンして得られたＲ、Ｇ、Ｂの電気信号をそれぞれ変換して多値デジタル信号からなる画像データを生成し、シェーディング補正を施してページ毎に原稿判別部３５に送出すると共に、さらにエッジ強調処理などの補正を行った後に、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの再現色の画像データを生成して画像メモリ３３に出力し、上記画像データを各再現色ごとに格納させる。
【００２８】
一方、原稿判別部３５は、画像信号処理部３２から送出された原稿の画像データのうち、最初に読み取った原稿（１ページ目の原稿）の画像データをもとに当該原稿がカラー原稿であるか白黒原稿であるかを判別し、その結果を色情報としてＣＰＵ３１に送る。
ＣＰＵ３１は、読み取った原稿のページ数と、画像メモリ３３への格納位置（アドレス）とをページ情報として相互に関連付けて、ＲＡＭ３７内の管理テーブルに格納する。さらに、前記原稿判別部３５によって判別された１ページ目の原稿の色情報を前記ページ情報と関連付けて格納する。
【００２９】
画像メモリ３３は、ＣＰＵ３１からアドレスを指示されて読出し要求を受けると、当該アドレスに格納されている各再現色の画像データをレーザダイオード駆動部３４に送り、レーザダイオード駆動部３４は、この画像データに基づき、各色のレーザダイオードを光変調駆動する。
ＣＰＵ３１には、各種センサの検出信号が入力されており、これらの検出信号を受け、ＲＯＭ３６の制御プログラムに基づいて、原稿自動搬送装置２やイメージリーダ部１０、プリンタ部２０などの各部の動作を制御し、あるいは、紙詰まりの判定等を実行して、円滑なコピー動作を実現する。
【００３０】
なお、ＣＰＵ３１は、電源スイッチ２１がＯＮされると、ウォームアップを開始し、定着部８０の定着ローラ８０１の表面温度が所定の定着温度になるまで昇温させ、当該定着温度に達するとウォームアップを終了して、当該定着温度を維持させる。また、定着温度に達した時点で、所定時間キー入力がない場合に、節電のため定着ローラ８０１の表面温度を定着温度より低い温度に下げて維持して、節電モードを実行する。
【００３１】
図４は、上記原稿判別部３５の構成の一例を示すブロック図である。
画像信号処理部３２においてシェーディング補正された画像データｒ、ｇ、ｂは、ＨＶＣ変換部３５１において所定の変換式に従って公知のマンセル表色系の均等色空間における色領域信号である色相角（Ｈ＊）、明度（Ｖ）、彩度（Ｃ＊）のデータに変換され、その内の彩度（Ｃ＊）のデータが画素毎に順次、彩度判定部３５２に送出される。
【００３２】
彩度判定部３５２は、上記彩度データを予め内部に設定された所定の閾値と比較して、当該画素が有彩色であるか無彩色であるかを判断し、有彩色であると判断する際には、第１カウンタ部３５３に、無彩色であると判断する際には、第２カウンタ部３５４にそれぞれ所定の信号を順次送出し、原稿１ページ分の画素データに対して前記所定信号の送出を終了すると、ページ終了信号を第１カウンタ部３５３と第２カウンタ部３５４に送出する。
【００３３】
第１カウンタ部３５３と第２カウンタ部３５４は、内部に設けられたカウンタを前記彩度判定部３５２から所定信号を受信する毎に１だけインクリメントし、前記ページ終了信号を受信すると、カウントされた値を有彩色比率計算部３５５に送出すると共に、前記カウント値をリセットする。
有彩色比率計算部３５５は、前記第１カウンタ部３５３から入力した値（有彩色画素数）を前記第１カウンタ部３５３と第２カウンタ部３５４とから入力した値の加算値（有彩色画素数＋無彩色画素数）で除算し、原稿１ページ分の画素数に対する有彩色画素数の比率を算出して比較部３５６に送出する。
【００３４】
比較部３５６は、前記有彩色比率計算部３５５から入力した算出値と、あらかじめ決められた所定値、たとえば０．０１（１％）とを比較し、前記算出値が所定値以上であればその原稿は有彩色、すなわちカラー原稿であって、所定値より小さければ無彩色、すなわち白黒原稿であると判断し、ＣＰＵ３１にその結果を送出する。
【００３５】
前記比較部３５６の所定値は、当該原稿がカラー原稿であるか否かをさらに厳格に判断するために、さらに小さな値、たとえば０．００１（０．１％）に設定してもよい。
（３）制御部３０による制御動作
図５は、複写機全体の制御動作のメインルーチン（不図示）のうち、電源スイッチ２１がＯＮされたときに実行される揺動フレーム４６の移動処理を中心とした制御動作のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００３６】
操作者によって電源スイッチ２１がＯＮされると、ＣＰＵ３１は上述したように定着ローラ８０１に設けられた内部ヒータに給電して、ウォームアップを開始させる（ステップＳ１、Ｓ２）。
操作者が、ウォームアップ中に原稿自動搬送装置２の原稿給紙トレイ３に原稿をセットし、操作パネル９０上でコピー枚数などを入力後、コピー開始の指示を行うと（予約原稿）、ＣＰＵ３１はウォームアップが終了していなくても、その原稿を１ページ目から原稿ガラス板まで搬送させ、イメージリーダ部１０によって当該原稿画像の読み取りを実行させる（ステップＳ３、Ｓ４）。
【００３７】
読み取られた原稿の画像データは、上述したように画像信号処理部３２によって各種の補正処理を施されて画像メモリ３３に格納され、一方で原稿判別部３５によって１ページ目の原稿がカラー原稿であるか白黒原稿であるかを判別されて、その判別結果は色情報としてＲＡＭ３７の管理テーブルに格納される。ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３７の管理テーブルを参照して１ページ目の原稿の色情報を取得し、当該１ページ目の原稿がカラー原稿の場合には、現在の揺動フレーム４６の位置を位置センサＳＥ１、ＳＥ２により検出し、退避位置にあればカラープリントモードに応じた位置、すなわち非退避位置に移動させて、転写ベルト４１の記録シート搬送面と全感光体ドラム５１Ｍ〜５１Ｋとを接触させる（ステップＳ５で「Ｙ」、ステップＳ６）。
【００３８】
一方、当該１ページ目の原稿が白黒原稿の場合には、現在の揺動フレーム４６の位置を位置センサＳＥ１、ＳＥ２により検出し、非退避位置にあれば単色プリントモードに応じた位置、すなわち退避位置へ揺動フレーム４６を移動させて、転写ベルト４１の記録シート搬送面とブラックの画像形成に関与しない感光体ドラム５１Ｍ〜５１Ｙとを離間させる（ステップＳ５で「Ｎ」、ステップＳ７）。
【００３９】
ＣＰＵ３１は、定着部８０の定着ローラ８０１の表面温度が定着温度に達しているか否かを判断し、達していなければウォームアップを継続する（ステップＳ８で「Ｎ」）。一方、定着ローラ８０１の表面温度が定着温度に達すると、ウォームアップを終了し（ステップＳ８で「Ｙ」）、ウォームアップ中になされた操作者によるコピー開始の指示に従って、１ページ目の原稿に対するコピー動作をすぐに開始させて（ステップＳ９）、メインルーチンにリターンする。
【００４０】
一方、ステップＳ３において予約原稿が設定されない場合には（ステップＳ３で「Ｎ」）、定着部８０の定着ローラ８０１の表面温度が定着温度に達しているか否かを判断し、達していなければウォームアップを継続すると共に、ステップＳ３に戻る（ステップＳ１０で「Ｎ」）。また、定着ローラ８０１の表面温度が定着温度に達すると、ウォームアップを終了し、操作者によってコピー開始の指示がなされるまで待機する（ステップＳ１０で「Ｙ」、ステップＳ１１）。
【００４１】
このように、ウォームアップ中に予約原稿が設定されると、セットされた原稿を読み取って１ページ目の原稿の色情報を入手し、その情報を基に１ページ目の原稿に対して実行するプリントモードを決定し、揺動フレーム４６をそのプリントモードに応じた位置（退避位置または非退避位置）にあらかじめ移動させておくので、ウォームアップが終了して１枚目の記録シートに画像形成する際に、揺動フレーム４６の移動に要する時間、およびこの移動によって発生する振動の影響を受けることなく記録シートが安定走行するまでの時間とを待つ必要がなくなって、ファーストプリントタイムを短縮できる。
（４）変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
【００４２】
（４−１）上記実施の形態においては、原稿自動搬送装置２の原稿給紙トレイ３にセットされた原稿をウォームアップ中に読み取って、１ページ目の原稿画像の色情報を取得し、揺動フレーム４６をその色情報を基に決定したプリントモードに応じた位置（退避位置または非退避位置）にあらかじめ移動させておくことにより、ウォームアップ終了直後に行うコピーのファーストプリントタイムを短縮しているが、さらにコピー中のトラブル、例えば操作者が誤って電源スイッチ２１をＯＦＦしたり、停電の発生などによってコピー動作が中断し、その後当該複写機に電源投入された際に、画像メモリ３３内に次にコピーすべき原稿の画像データが残っていた場合には、その原稿のうち最初にコピーすべき原稿の色情報をもとにプリントモードを決定し、ウォームアップ中にそのプリントモードに応じた位置に揺動フレーム４６を移動させておいてもよい。
【００４３】
すなわち、本変形例においては、画像メモリ３３とＲＡＭ３７は不揮発性メモリが使用され、図６のフローチャートに示すように、トラブル後に電源スイッチ２１がＯＮされてウォームアップが開始されると（ステップＳ２０、Ｓ２１）、ＣＰＵ３１は画像メモリ３３に原稿の画像データが残っているか否かをＲＡＭ３７の管理テーブルを参照して判断する。ＲＡＭ３７の管理テーブルには、上述したように原稿のページ数と画像メモリ３３への格納位置（アドレス）などが関連付けて格納されており、これらの情報はＣＰＵ３１の指定した原稿のコピーが終了すると当該管理テーブルおよび画像メモリ３３から消去されるようになっている。従って、ＣＰＵ３１は電源スイッチ２１がＯＮされた時に、この管理テーブルを参照すれば画像メモリ３３内に原稿の画像データが残っているか否かを容易に判断できる。
【００４４】
画像メモリ３３に原稿の画像データが残っている場合には（ステップＳ２２で「Ｙ」）、ＣＰＵ３１はその原稿のうち最初にコピーすべき原稿、例えばページ数が一番小さい原稿の色情報を取得する。この色情報は、画像メモリ３３に格納されている当該原稿の再現色データＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを上述した画像データｒ、ｇ、ｂに再変換し、これを原稿判別部３５に送出することによって取得してもよいし、あるいは上述の原稿判別部３５を使用せず、制御部３０内に再現色データから直接色情報を取得する取得部を新たに設けて取得するようにしてもよい。
【００４５】
ＣＰＵ３１は、この色情報から当該原稿がカラー原稿であると判断した場合には、現在の揺動フレーム４６の位置を位置センサＳＥ１、ＳＥ２により検出し、退避位置にあればカラープリントモードに応じた位置、すなわち非退避位置へ揺動フレーム４６を移動させて、転写ベルト４１の記録シート搬送面と全感光体ドラム５１Ｍ〜５１Ｋとを接触させる（ステップＳ２３で「Ｙ」、ステップＳ２４）。
【００４６】
一方、当該原稿が白黒原稿であると判断した場合には、現在の揺動フレーム４６の位置を位置センサＳＥ１、ＳＥ２により検出し、非退避位置にあれば単色プリントモードに応じた位置、すなわち退避位置へ揺動フレーム４６を移動させて、転写ベルト４１の記録シート搬送面とブラックの画像形成に関与しない感光体ドラム５１Ｍ〜５１Ｙとを離間させる（ステップＳ２３で「Ｎ」、ステップＳ２５）。
【００４７】
ＣＰＵ３１は、定着部８０の定着ローラ８０１の表面温度が定着温度に達しているか否かを判断し、達していなければウォームアップを継続する（ステップＳ２６で「Ｎ」）。一方、定着ローラ８０１の表面温度が定着温度に達するとウォームアップを終了し（ステップＳ２６で「Ｙ」）、すぐにコピー動作を開始させて（ステップＳ２７）、メインルーチンへリターンする。
【００４８】
一方、ステップＳ２２において画像メモリ３３に原稿の画像データが残っていない場合には（ステップＳ２２で「Ｎ」）、定着部８０の定着ローラ８０１の表面温度が定着温度に達しているか否かを判断し、達していなければウォームアップを継続する（ステップＳ２８で「Ｎ」）。一方、定着ローラ８０１の表面温度が定着温度に達するとウォームアップを終了し、操作者によってコピー開始の指示がなされるまで待機する（ステップＳ２８で「Ｙ」、ステップＳ２９）。
【００４９】
このように、トラブル解除後のウォームアップ中に、画像メモリ３３内に残っている原稿のうち、最初にコピーする原稿の色情報を取得し、その色情報をもとに決定されたプリントモードに応じた位置（退避位置または非退避位置）に揺動フレーム４６をあらかじめ移動させておくので、ウォームアップが終了するとすぐに最初の記録シートへの画像形成を開始でき、ファーストプリントタイムを短縮できる。
【００５０】
また、前記色情報は、画像メモリ３３内に残っていた画像データから取得するのではなく、例えば当該複写機がネットワーク接続された外部のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などからプリント指示を受けることによってプリント動作を実行することが可能な装置の場合には、電源スイッチ２１をＯＮした後のウォームアップ中に当該色情報をパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などから取得し、その色情報をもとに最初にプリントする原稿のプリントモードを決定し、その結果から揺動フレーム４６を移動させるようにしてもよい。このようにすれば、画像メモリ３３に不揮発性メモリを使用しなくても色情報を取得でき、ウォームアップ中に揺動フレーム４６を最初にプリントするプリントモードに応じた位置に移動させることができる。
【００５１】
（４−２）さらに、前記コピー中のトラブルには、紙詰まりやトナー交換など電源をＯＦＦすることなくトラブルを解消できるものが含まれてもよい。このようにすれば、例えば操作者が揺動フレーム４６の位置をずらして紙詰まりを処理した場合であっても、紙詰まり処理終了後から画像形成動作が可能になるまでの間に、揺動フレーム４６が紙詰まり発生前に行っていたプリントモードに応じた位置にあらかじめ移動するので、当該紙詰まり処理終了直後に行われるコピーのファーストプリントタイムを短縮できる。
【００５２】
（４―３）上記実施の形態においては、原稿をウォームアップ中に読み取って、１ページ目の原稿画像についてのみ色情報を取得し、その色情報を基にプリントモードを決定しているが、この色情報は読み取った原稿全てについて取得してＲＡＭ３７内の管理テーブルに原稿のページ数と共に関連付けて格納するようにしてもよい。このようにすれば、２ページ目以降の原稿についても管理テーブルを参照するだけで、原稿毎に実行すべきコピーのプリントモードを決定できるので、原稿自動搬送装置２の原稿給紙トレイ３にカラーと白黒原稿の混在した原稿束をセットして連続コピーすることが可能となる。
【００５３】
また、上記変形例（４―１）においても、画像メモリ３３内に残っている原稿のうち、最初にコピーする原稿の色情報をＲＡＭ３７内の管理テーブルを参照するだけで取得できるので、上述したように当該原稿の再現色データＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを画像データｒ、ｇ、ｂに再変換し、これを原稿判別部３５に送出するといった複雑な処理を実行する必要もなくなる。
【００５４】
（４−４）上記実施の形態においては、単色プリントモード時に、画像形成に関与しない感光体ドラムと転写ベルト４１を接離するため、駆動ローラ４２を軸支する揺動フレーム４６（図２）をソレノイド４７により上下に揺動駆動させたが、この揺動駆動の手段は、ソレノイドに限定されずその他のアクチュエータやカム機構であってもよい。また、揺動フレームを設けずに、画像形成に関与しない感光体ドラムと転写ベルト４１が離間するように転写ベルト４１を張架し、離間した感光体ドラムの転写位置において、転写ローラで転写ベルト４１を上方に押し上げる機構としてもよい。さらには、転写ベルト４１の方を移動させるのではなく、感光体ドラムの方を上方に移動させて転写ベルトと感光体ドラムを離間させる構成とすることも可能である。
【００５５】
（４−５）上記実施の形態においては、原稿をウォームアップ中に読み取って、１ページ目の原稿画像の色情報を取得し、その色情報を基にプリントモードを決定しているが、このプリントモードは操作者がウォームアップ中に操作パネル９０上のキーなどからの入力操作に基づき決定されるような構成であってもよい。このようにすれば、上述の制御部３０内の原稿判別部３５は不要となり、その分、制御部３０内の回路構成が簡単となる。
【００５６】
（４−６）上記実施の形態においては、感光体ドラムから直接記録シート上に画像を転写するものについて説明したが、感光体ドラムから一旦転写ベルトに転写して形成された多重色画像をさらに記録シート上に転写して画像形成するようなものにも適用できる。
（４−７）上記実施の形態においては、揺動フレーム４６の移動はウォームアップ中に完了するようにしたが、この揺動フレーム４６の移動は少なくともウォームアップ中に開始さえされれば、従来のようにウォームアップ終了直後から原稿を読み取って、揺動フレーム４６を移動させた後に画像形成を開始する場合に比べて、ファーストプリントタイムを短縮することができる。
【００５７】
（４−８）上記実施の形態では、フルカラーのタンデム型複写機について説明したが、本発明は、複写機に限らず、レーザプリンタを含むタンデム型のカラー画像形成装置一般に適用可能である。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、形成すべき画像のプリントモードをプリントモード決定手段によって決定し、画像形成動作が可能となるまでの待機時間内に、その後に実行される画像形成に備え、前記決定されたプリントモードに基づいて予め接離手段による接離動作を実行するので、従来の、待機時間経過後に接離動作を実行し、それが終了してから画像形成を開始することに比べて、ファーストプリントタイムを短縮することができ、さらにプリント処理速度の高速化が可能となる。
【００５９】
また、前記待機時間内に原稿を読取手段によって読み取って、その読み取られた原稿画像から色情報を取得し、その色情報に基づいて待機時間経過直後に実行すべきプリントモードを決定するので、プリントモードを操作パネルから手動で入力する必要がなくなり、かつ前記接離動作は待機時間内に実行されるので、待機時間経過直後に行われるコピーのファーストプリントタイムを短縮できる。
【００６０】
また、装置に生じたトラブル解消時に画像形成がまだ実行されていない画像データが記憶手段に残っている場合に、当該画像データから色情報を取得し、その色情報に基づいて実行すべきプリントモードを決定して前記接離動作を待機時間内に実行するので、待機時間経過直後に行われるコピーのファーストプリントタイムを短縮できる。
【００６１】
また、前記待機時間は、定着手段の定着部が所定の定着温度に達するまでのウォームアップ時間であってもよい。電源投入後や節電モードの解除後などのウォームアップ時間中に接離動作が実行されるので、ウォームアップ終了直後に行われるコピーのファーストプリントタイムを短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るタンデム型のフルカラー複写機の全体の構成を示す図である。
【図２】上記複写機内の記録シート搬送部の構成を示す図である。
【図３】上記複写機に設置される制御部のブロック図である。
【図４】上記制御部における原稿判別部の一例を示すブロック図である。
【図５】上記制御部により実行される揺動フレーム移動処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】上記揺動フレーム移動処理の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２                原稿自動搬送装置
３                原稿給紙トレイ
１０              イメージリーダ部
２０              プリンタ部
２１              電源スイッチ
３０              制御部
３１              ＣＰＵ
３２              画像信号処理部
３３              画像メモリ
３４              レーザダイオード駆動部
３５              原稿判別部
３６              ＲＯＭ
３７              ＲＡＭ
４１              転写ベルト
４６              揺動フレーム
４７              ソレノイド
５１Ｍ〜５１Ｋ    感光体ドラム
８０              定着部
９０              操作パネル
８０１              定着ローラ
ＳＥ１、ＳＥ２      位置センサ
ＳＥ９              温度検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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