(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取位置に供給されたボビンの巻き取りを行う巻取ユニットの複数が並設され、巻取位置から排出されるボビンの搬出側に前記複数の巻取ユニットに共通のボビン搬送路が設けられたボビン搬送システムであって、
前記巻取ユニットは、その巻取動作を制御するユニットコントローラと、巻取中に得られる糸情報に基づいて不良ボビンを検出する不良ボビン検出手段と、巻取位置にあるボビンを前記ボビン搬送路に排出するボビン排出装置とを備え、
前記不良ボビン検出手段による不良ボビン発生信号に基づいて、不良ボビン検出ユニット以外の巻取ユニットでのボビン排出装置によるボビン排出を禁止させるボビン排出禁止手段を設け、
不良ボビン検出ユニットのユニットコントローラは、前記ボビン排出禁止手段による他の巻取ユニットのボビン排出禁止中に、巻取位置にある不良ボビンを前記ボビン搬送路に排出すべく、不良ボビン検出ユニットのボビン排出装置を作動させるよう構成し、
前記ボビン搬送路のうち、前記巻取ユニットとの接続部より下流側においてボビンを払い出すボビン払出し装置と、前記ボビン排出禁止手段によるボビン排出禁止中に前記ボビン搬送路を搬送されてきた不良ボビンに対して前記ボビン払出し装置を作動させるボビン供給部制御装置と、を備え、
前記ユニットコントローラと前記ボビン供給部制御装置とが通信ネットワークを介して接続され、
前記ユニットコントローラは、前記不良ボビン検出手段による不良ボビン発生信号に基づいて、前記ボビン供給部制御装置に対して前記通信ネットワークを介して不良ボビン排出要求信号を送信するとともに、
前記ボビン供給部制御装置は、前記不良ボビン排出要求信号に基づいて、前記ユニットコントローラに対して前記通信ネットワークを介して不良ボビン排出許可信号を送信するものであることを特徴とするボビン搬送システム。
【請求項２】
前記ボビン払出し装置によるボビン払出し完了信号に基づいて、不良ボビン検出ユニット以外の巻取ユニットのボビン排出禁止状態を解除させるボビン排出禁止解除手段を備える請求項１に記載のボビン搬送システム。
【請求項３】
前記複数のユニットコントローラが通信ネットワークを介して接続された本体制御装置を備え、
この本体制御装置は、前記ボビン排出禁止解除手段として、前記通信ネットワークを介して、少なくとも不良ボビン検出ユニットを除く全ての巻取ユニットに対してボビン排出禁止解除信号を送信するものである請求項２に記載のボビン搬送システム。
【請求項４】
前記複数のユニットコントローラが通信ネットワークを介して接続された本体制御装置を備え、
前記本体制御装置は、前記ボビン排出禁止手段として、前記通信ネットワークを介して、不良ボビン検出ユニットを除く全ての巻取ユニットに対してボビン排出禁止信号を送信するものである請求項１に記載のボビン搬送システム。
【請求項５】
前記巻取ユニットに供給される前に、ボビンが装着された搬送媒体に対して所定の情報を書き込む書き込み装置と、前記ボビン搬送路から分岐した不良ボビン退避路とを備え、
前記ボビン払出し装置は、前記ボビン搬送路から前記不良ボビン退避路に不良ボビンを払い出すものであり、
この不良ボビン退避路に、前記搬送媒体の情報を読み取る読み取り装置を設けた請求項１〜４のいずれかに記載のボビン搬送システム。
【請求項６】
前記ボビン排出禁止手段は、不良ボビン検出ユニット以外の巻取ユニットの巻き上げを続行しながら、そのボビン排出装置の作動を禁止するものである請求項１〜５のいずれかに記載のボビン搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、巻取ユニットの複数が並設され、この巻取ユニットの搬出側に前記複数の巻取ユニットに共通のボビン搬送路が設けられたボビン搬送システムに関し、特に、前記巻取ユニット内で巻取中に発生した不良ボビンを区別して搬送させることができるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動ワインダは、多数の巻取ユニットが並設され、その巻取ユニット内にボビンを搬出入させる通路が設けられている。この通路の入口側に、多数の巻取ユニットに共通の第１ボビン搬送路が接続され、前記通路の出口側に、多数の巻取ユニットに共通の第２ボビン搬送路が接続され、第１ボビン搬送路の上流側と第２ボビン搬送路の下流側とはバイパス路で接続されることにより、ボビン搬送システムが構成されている。
【０００３】
第１ボビン搬送路には、リング精紡機からの実ボビン（ボビンに糸が巻かれたもの）が供給され、この第１ボビン搬送路を経て各巻取ユニットに供給される。各巻取ユニットは、実ボビンから巻き上げられる糸の太さをヤーンクリアラーで検出し、クリアラーコントローラで糸太さ信号を処理して糸欠陥を検出すると、糸切断を行い、糸欠陥を除去したあと糸継ぎを行い、空ボビン（糸が巻き上げられた後のボビン）を第２ボビン搬送路に排出し、巻取位置に新たな実ボビンを取り込んで、糸継ぎして巻き取りを続行するという一連の処理を行う。そして、第２ボビン搬送路には、各巻取ユニットから排出された空ボビンが搬送される。
【０００４】
ところが、例えば、回転ローラを使って毛羽伏せを行うリング精紡機の場合、精紡機からの実ボビンには、前記回転ローラの損傷等により、製造された紡績糸の太さに周期的なムラが発生することがある。このような実ボビンは、不良ボビンであり、早期に発見し、精紡機を検査する必要がある。そこで、不良ボビンを検出すると、巻取ユニットから巻取途中であってもそのまま第２ボビン搬送路に排出される。ところが、巻取途中のボビンは糸が残っているため、バイパス路を経て第１ボビン搬送路に返され、不良ボビンを搬送路から退避させることができない。そこで、このような不良ボビンを区別して、搬送路の循環ルートから退避させるボビン搬送システムが採用される。
【０００５】
このようなボビン搬送システムとして、特許第２６６１２４８号公報には、ボビンの巻取中、糸むらや糸欠陥を検出して、巻取ユニットに再度供給しても使用できない不良ボビンを検出し、その不良ボビンを第２ボビン搬送路に排出する排出手段を設け、且つ不良ボビンを待機させる不良ボビン待機通路を第２ボビン搬送路から分岐して設け、更に第２ボビン搬送路から前記不良ボビン待機通路に誘導する案内手段を設けたシステムが提案されている。
【０００６】
また、特公平６−７６１７７号公報には、各巻取ユニットに、ボビンの搬送媒体であるトレイに取り付けられた情報記録媒体に情報を書き込む書き込み装置を設け、巻取中に不良ボビンが発生すると、前記書き込み装置を用いて前記情報記録媒体に不良情報を書き込む。前記情報記録媒体には予め、ボビンの製造元である精紡錘番号が書き込まれている為、読み取り装置で前記情報記録媒体を読みとることにより、不良ボビンと精紡錘番号とを対応付けて管理できるようにしたボビン搬送システムが提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前者のボビン搬送システムでは、不良ボビンを退避させるために、不良ボビン待機通路及び案内手段を各巻取ユニット毎に設ける必要があり、システムの全体構成が複雑になるという問題点がある。また、後者のボビン搬送システムでは、各巻取ユニット毎に、それぞれ書き込み装置が必要であり、そのためシステムの全体構成が複雑になるという問題点がある。
【０００８】
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、簡単な構成により、巻取ユニット内で検出された不良ボビンを区別して搬送させることができるボビン搬送システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成する第１の発明に係るボビン搬送システムは、巻取位置に供給されたボビンの巻き取りを行う巻取ユニットの複数が並設され、巻取位置から排出されるボビンの搬出側に前記複数の巻取ユニットに共通のボビン搬送路が設けられたボビン搬送システムであって、
前記巻取ユニットは、その巻取動作を制御するユニットコントローラと、巻取中に得られる糸情報に基づいて不良ボビンを検出する不良ボビン検出手段と、巻取位置にあるボビンを前記ボビン搬送路に排出するボビン排出装置とを備え、
前記不良ボビン検出手段による不良ボビン発生信号に基づいて、不良ボビン検出ユニット以外の巻取ユニットでのボビン排出装置によるボビン排出を禁止させるボビン排出禁止手段を設け、
不良ボビン検出巻取ユニットのユニットコントローラは、前記ボビン排出禁止手段による他の巻取ユニットのボビン排出禁止中に、巻取位置にある不良ボビンを前記ボビン搬送路に排出すべく、不良ボビン検出ユニットのボビン交換装置を作動させるよう構成し、
前記ボビン搬送路のうち、前記巻取ユニットとの接続部より下流側においてボビンを払い出すボビン払出し装置と、前記ボビン排出禁止手段によるボビン排出禁止中に前記ボビン搬送路を搬送されてきた不良ボビンに対して前記ボビン払出し装置を作動させるボビン供給部制御装置と、を備え、
前記ユニットコントローラと前記ボビン供給部制御装置とが通信ネットワークを介して接続され、
前記ユニットコントローラは、前記不良ボビン検出手段による不良ボビン発生信号に基づいて、前記ボビン供給部制御装置に対して前記通信ネットワークを介して不良ボビン排出要求信号を送信するとともに、
前記ボビン供給部制御装置は、前記不良ボビン排出要求信号に基づいて、前記ユニットコントローラに対して前記通信ネットワークを介して不良ボビン排出許可信号を送信するものである。
【００１０】
この第１の発明によると、不良ボビン検出手段は、巻取中に得られる糸情報に基づいて不良ボビンが発生したことを検出する。糸情報としては、例えば、糸太さ検出器により得られる糸太さ情報を使用することができるが、場合によっては、糸張力検出器により得られる糸張力情報を使用することもできる。
不良ボビン検出手段により不良ボビンが検出されると、ボビン排出禁止手段により、不良ボビンが検出された巻取りユニット以外の他の巻取ユニットにおけるボビン排出装置の作動が禁止される。これにより、不良ボビン検出ユニット以外の巻取ユニットからボビン搬送路にボビンが排出されない状態となる。
不良ボビン検出ユニットのユニットコントローラは、他の巻取ユニットのボビンボビン排出禁止中に、不良ボビンをボビン搬送路に排出するため、ボビン搬送路の所定領域に不良ボビンのみが存在する状態（不良ボビン以外が存在しない状態）を作ることができる。これにより、他のボビンに対して不良ボビンを区別することができる。
また、ボビン払出し装置は、ボビン搬送路のうち、最も下流側の巻取ユニットとの接続部より下流側に配置されている。ボビン供給部制御装置は、ボビン排出禁止中に、ボビン搬送路を搬送されてきた不良ボビン（不良ボビン検出ユニットから排出された不良ボビン）に対してボビン払出し装置を作動させる。ボビン払出し装置が作動されると、ボビン搬送路から不良ボビンが払出される。従って、不良ボビンを自動的に循環経路から払出すことができ、払出し後直ちにボビン排出禁止状態を解除することができる。
更に、特定の巻取ユニットで不良ボビンが発生した際、その巻取ユニットのユニットコントローラは、ボビン供給部制御装置に不良ボビン排出要求信号を送信し、それに応答して送信されたボビン供給部制御装置からのボビン排出許可信号を受信した後、ボビン搬送路に対する不良ボビンの排出を行うことができる。即ち、ボビン供給部制御装置からのボビン排出許可信号を受信してから不良ボビンの排出が行えるので、不良ボビンの排出のタイミングが早過ぎてボビン搬送路上で他のボビンと混在してしまったり、ボビン供給部がアラーム停止状態で不良ボビンを排出してしまったりすることが防止される。
【００１５】
第２の発明は、第１の発明において、前記ボビン払出し装置によるボビン払出し完了信号に基づいて、不良ボビン検出ユニット以外の巻取ユニットのボビン排出禁止状態を解除させるボビン排出禁止解除手段を備える。
【００１６】
この第２の発明によると、ボビン交換禁止解除手段は、ボビン搬送路から不良ボビンが払出されたことに相当するボビン払出し完了信号を入力すると、直ちに、ボビン排出禁止状態にあった巻取ユニットをボビン排出可能状態に切り換えることができる。従って、ボビン払出しが完了すると、自動的にボビン排出を再開でき、ボビン排出禁止時間を最小限にできる。
【００１７】
第３の発明は、第２の発明において、前記複数のユニットコントローラが通信ネットワークを介して接続された本体制御装置を備え、
この本体制御装置は、前記ボビン排出禁止解除手段として、前記通信ネットワークを介して、少なくとも不良ボビン検出ユニットを除く全ての巻取ユニットに対してボビン排出禁止解除信号を送信するものである。
【００１８】
この第３の発明によると、本体制御装置のボビン排出禁止解除手段は、ボビン排出禁止状態を解除する際、ユニットコントローラに対して通信ネットワークを介してボビン排出禁止解除信号を送信するため、ボビン排出禁止状態の解除指示を迅速に且つ確実に行える。
例えば、通信によるボビン排出禁止解除信号の送信は、少なくとも不良ボビン検出ユニットを除く全ての巻取ユニット（ユニットコントローラ）に対して一斉に行うことができる。また、ボビン排出動作に連動して、吸引エアを使用するボビン交換動作を行う場合であって、その吸引エアの吸引源が全ユニット共通である場合、全ユニットに対して一斉にボビン排出禁止解除信号を送信するのではなく、所定数（例えば１２個）の巻取ユニット単位で順次送信することができる。これにより、同時に多数の巻取ユニットでボビン交換動作が行われることによる吸引エア圧の低下を防止でき、ボビン排出動作を含むボビン交換動作を確実に行うことができる。
【００１９】
第４の発明は、第１の発明において、前記複数のユニットコントローラが通信ネットワークを介して接続された本体制御装置を備え、前記本体制御装置は、前記ボビン排出禁止手段として、前記通信ネットワークを介して、不良ボビン検出ユニットを除く全ての巻取ユニットに対してボビン排出禁止信号を送信するものである。
【００２０】
この第４の発明によると、本体制御装置のボビン排出禁止手段は、不良ボビン検出ユニット以外の巻取ユニットをボビン排出禁止状態に設定する際、ユニットコントローラに対して通信ネットワークを介してボビン排出禁止信号を送信するため、ボビン排出禁止状態への設定指示を迅速且つ確実に行える。
【００２１】
第５の発明は、第１〜第４発明のいずれかにおいて、前記巻取ユニットに供給される前に、ボビンが装着された搬送媒体に対して所定の情報を書き込む書き込み装置と、前記ボビン搬送路から分岐した不良ボビン退避路とを備え、
前記ボビン払出し装置は、前記ボビン搬送路から前記不良ボビン退避路に不良ボビンを払い出すものであり、
この不良ボビン退避路に、前記搬送媒体の情報を読み取る読み取り装置を設けたものである。
【００２２】
この第５の発明によると、各ボビンは搬送媒体に装着された状態で搬送される。即ち、各ボビンは、搬送媒体に装着された状態でボビン製造装置（リング精紡機）から供給されてくる。また、各ボビンは、搬送媒体に装着された状態で巻取ユニットに供給されるとともに、搬送媒体に装着された状態で巻取ユニットにからボビン搬送路に排出される。
ボビン製造装置から搬送されてきた搬送媒体に対して、書き込み装置によりボビン製造位置（精紡錘番号）の情報を書き込むことができる。書き込み装置は、搬送されてくる多数のボビンの順序からボビン出所位置を把握することができる。
不良ボビン検出ユニットからボビン搬送路に払出された不良ボビンは、ボビン払出し装置により不良ボビン退避路に払出される。読み取り装置は、不良ボビン退避路にある、不良ボビンが装着された搬送媒体のボビン製造位置情報を読み取ることができる。
従って、ボビン製造位置である精紡錘番号と関連付けて不良ボビンの発生を記憶することができる。記憶した情報を適宜表示することにより、不良ボビンが製造された精紡錘番号を作業者に知らせることができる。
【００２３】
第６の発明は、第１〜第５の発明のいずれかにおいて、前記ボビン排出禁止手段は、不良ボビン検出巻取ユニット以外の巻取ユニットの巻き上げを続行しながら、そのボビン排出装置の作動を禁止するものである。
【００２４】
この第６の発明によると、ボビン排出禁止手段は、ボビン排出装置の作動を禁止しても、巻取ユニットにおける通常の巻取り動作（糸継ぎ動作含む）は継続して行わせる。即ち、ボビン排出禁止状態では、満管への到達又は口出しミス等によりボビン交換の必要が生じても、ボビン排出装置を作動させないだけであるため、巻取効率の低下を最小限にできる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。まず、図１及び図２により、ボビン搬送システムが適用される自動ワインダの構成を説明する。
図１は、精紡機と自動ワインダとを連結（リンク）した場合のボビン搬送システムを示す構成図であり、図２は、図１に係るボビン搬送システムの制御ブロック図である。
【００２６】
図１において、ボビン搬送システムＳは、自動ワインダ１とボビン供給部２とを、第１ボビン搬送路（実ボビン搬送路）１１と第２ボビン搬送路（空ボビン搬送路）１２とにより接続して構成されている。このボビン供給部２に、ボビン搬入路１３とボビン戻し路１４を介してリング精紡機３が接続されている。リング精紡機３は、自動ワインダ１の給糸巻糸体となるボビンＢを製造するものである。ここで、ボビンＢとは、芯管に紡績糸より成る巻糸層が形成されたものである。通常、このボビンＢは、トレイＴ等の搬送媒体に装着された状態で搬送される。
【００２７】
自動ワインダ１は、図示されない機台上に多数（例えば、最大３６個）の巻取ユニット５を並設し、機台端に本体制御装置６を設けて構成される。各巻取ユニット５は、第１ボビン搬送路１１と第２ボビン搬送路１２とを接続する通路１５を有している。通路１５の途中に巻取位置１６が形成されている。通路１５において、第１ボビン搬送路１１と巻取位置１６との間はボビン待機通路となされ、１つ又は複数のボビンＢがトレイＴに装着された状態で待機される。この巻取位置１６に対応する位置に、ボビン排出装置を含むボビン交換装置１７が設けられている。ボビン交換装置１７は、巻取位置１６から第２ボビン搬送路１２にボビンＢを排出するとともに、その排出動作と連動して、ボビン待機通路から巻取位置１６に新たなボビンＢを供給する。また、各巻取ユニット５には、その巻取動作（糸継ぎ動作含む）を制御するユニットコントローラ７が設けられている。
【００２８】
ボビン供給部２は、第１ボビン搬送路１１の上流に設けられた口出し装置２０と、第２ボビン搬送路１２の下流に設けられたボビンストリッパ２１と、第２ボビン搬送路１２において、最下流の巻取ユニット５との接続部以降に設けられたボビン払出し装置２２と、ボビン払出し装置２２の位置において、第２ボビン搬送路１２から分岐する不良ボビン退避路２３と、第１ボビン搬送路１１の最上流と第２ボビン搬送路１２の最下流とを接続するバイパス路（ボビン帰還路）２４とを備えて構成されている。また、ボビン供給部２は、第１ボビン搬送路１１の最上流に至るボビン搬入路１４の途中に設けられた書込装置２５と、不良ボビン退避路２３の途中（第１ボビン搬送路１１から不良ボビン退避路２３への分岐位置より下流側）に設けられた読取装置２６とを備えている。尚、不良ボビン退避路２３は、ボビンＢ（トレイＴ）の搬送能力を有するものである。
【００２９】
口出し装置２０は、ボビンＢの糸端を、巻取ユニット５に供給可能な状態に準備するものである。例えば、ボビンＢの糸端を芯管の中に垂らして、巻取ユニット５において糸端の吹き上げ及び捕捉が可能な状態にする。口出し装置２０により糸端準備されたボビンＢは、第１ボビン搬送路１１に排出される。ボビンストリッパ２１は、巻取が終わったボビンＢの芯管に残った残糸を除去するものである。ボビンストリッパ２１を通過した空のボビンＢは、ボビン戻し路１４を経てリング精紡機３に戻される。また、口出しミス又は糸継失敗等により巻取ユニット５から排出され、所定量以上の糸層が残ったボビンＢは、残糸を除去されることなくボビンストリッパ２１を通過し、バイパス路２４を介して、再び口出し装置２０に戻すようになっている。
【００３０】
ボビン払出し装置２２は、第２ボビン搬送路１２における、ボビンＢを装着したトレイＴの搬送方向を、第２ボビン搬送路１２の更に下流側又は不良ボビン退避路２３に切り換えるダンパー等の切換部材を有するものである。このボビン払出し装置２２の直ぐ上流は、第２ボビン搬送路１２にあるボビンＢ又はトレイＴを検出する検出センサ２７が配置されている。この検出センサ２７の検出結果に基づいて、ボビン払出し装置２２が動作して、不良ボビンＢが第２ボビン搬送路１２から不良ボビン退避路２３に払出される。書込装置２５は、ボビン製造装置である精紡機３と糸端準備装置である口出し装置２０との間にあるボビン搬入路１３に設けられ、トレイＴに設けられた記録媒体（ＩＣチップ等）にリング精紡機３の精紡錘番号を書き込む。なお、リング精紡機３は、一斉に玉揚げするため、リング精紡機３からボビン搬入路１３に送り込まれるボビンＢは錘番号の順に並んで送り出される。読取装置２６は、トレイＴの記録媒体に書き込まれた情報を読み取るものである。読取装置２６は、不良ボビン退避路２３に払出された不良ボビンＢの精紡錘番号を読み取り、不良ボビンＢの出所を記憶する。
【００３１】
ボビン払出し装置２２、書込装置２５、読取装置２６は、ボビン供給制御装置８により、その作動が制御される（図２参照）。
【００３２】
第１ボビン搬送路１１は、各巻取ユニット５に対して搬入側でボビンＢを循環させる循環路１１ａを有し、巻取ユニット５の通路１５に空きが生じると、循環路１１ａに溜まったボビンＢが供給される。第２ボビン搬送路１２は各巻取ユニット５の搬出側に共通に接続されているため、各巻取ユニット５から排出されるボビンＢは共通の第２ボビン搬送路１２を経てボビン供給部２へと戻される。
【００３３】
巻取ユニット５の一つの構成が図３に示される。巻取ユニット２は、多数のボビンＢ（給糸ボビン）からの糸を糸継ぎしながら順番に巻き取り、所定の糸量を有する大きな巻取巻糸体Ｐ（巻取りパッケージ）を形成するものである。搬送媒体であるトレイＴに支持されたボビンＢから解舒される糸Ｙは、クレードル１１２に保持され、綾振りドラム１１３に連れ回りする巻取巻糸体Ｐに巻き上げられる。
【００３４】
ボビンＢから巻取巻糸体Ｐ迄の糸道に、下から上へと順に（上流側から下流側へと順に）、ボビン交換装置１７、給糸ボビンＢからの糸の解舒を補助する解舒補助装置１１５、糸Ｙに所定のテンションを付与するテンション付与装置１１６、糸継装置１２０、スラブ等の糸太さの欠陥を検出するためのヤーンクリアラー１１９（糸太さ検出器の一形態）、糸Ｙにワックスを塗布するためのワキシング装置１１７、綾振りドラム１１３を配設して巻取ユニット５が構成される。ヤーンクリアラー１１９の下方に、ヤーンクリアラー１１９が糸欠陥を検出した際又は満管の玉揚時に、糸欠陥検出信号又は満巻信号により、ボビンＢと巻取巻糸体Ｐとの間で繋がった糸Ｙを切断するカッター１１９ａ（糸切断装置の一形態）が付設されている。
【００３５】
ボビン排出装置を含むボビン交換装置１７はユニットコントローラ７からの指令により、巻取位置１６にあるボビンＢのボビン交換を行う。このボビン交換装置１７は、第１ボビン搬送路１１から第２ボビン搬送路１２に至る通路１５に沿って、第２待機位置１５ｂ，第１待機位置１５ａ及び巻取位置１６を有している。ボビン交換装置１７が作動すると、巻取位置１６にあるボビンＢが第２ボビン搬送路１２に排出され、続いて第１待機位置１５ａにあるボビンＢが巻取位置１６に取り込まれる。空になった第１待機位置１５ａへは、第２待機位置１５ｂのボビンＢが送り込まれ、第２待機位置１５ｂへは、第１ボビン搬送路１１から新たなボビンＢが送り込まれる。
【００３６】
ボビンＢを排出するボビンチェンジ後には、口出しされたボビンＢの糸端が吹き上げられ、この糸端は、解舒補助装置１１５を経由して糸ガイド１２３まで達し、糸端捕捉位置ａにある中継パイプ１２２（下糸捕捉案内部材の一形態）の下糸捕捉口１２２ａに吸引捕捉される。給糸側の糸端が中継パイプ１２２に捕捉されると、以下のようにして、巻取側の糸端と糸継ぎされる。糸継ぎ時には、中継パイプ１２２が待機位置ｂから糸捕捉位置ａまで旋回移動し、クランプ装置１２２ｂが開き、下糸捕捉口１２２ａからの吸引により、テンション付与装置１１６で保持されているボビンＢ側の糸端が吸引捕捉される。また、サクションパイプ１２１（上糸捕捉案内部材の一形態）が図示の実線位置から矢印に沿って上向き糸捕捉位置まで上方に旋回移動し、綾振りドラム１１３の巻取方向とは逆方向の回転により巻き戻された巻取巻糸体Ｐの糸端を吸引捕捉する。そして、サクションパイプ１２１が図示の実線位置（下向き待機位置）に向かって下向きに旋回移動するとともに、中継パイプ１２２が導入位置ｄに旋回移動すると、下糸及び上糸の両方が糸継装置１２０に案内され、下糸及び上糸が糸継装置１２０で糸継ぎされる。この一連の糸継ぎ動作は、糸継用モータ１２６及び図示されないカム機構により行われる。
【００３７】
ヤーンクリアラー１１９は、クリアラーコントローラ９（図２参照）に糸太さ検出信号ａ１を出力する。このヤーンクリアラー１１９の検出方式には、静電容量式又は光学式が用いられる。どちらの方式でも、糸太さは電圧に変換され糸太さ検出信号ａ１として出力される。前記クリアラーコントローラ９は糸太さ検出信号ａ１に演算処理を施し、スラブ等の糸欠陥を検出する。この糸欠陥が検出されると、カッター１１９ａが作動して糸切断が行われる。その後、前述した糸継ぎ動作が行われ、ボビンＢの巻き取りが続行される。このクリアラーコントローラ９は、巻取中に得られる糸太さ情報に基づいて不良ボビンを検出する不良ボビン検出手段５１（図２参照）を有する。例えば、不良ボビン検出手段５１は、糸欠陥の周期的な発生から不良ボビンＢを検出することができる。ここで不良ボビンＢとは、リング精紡機３の機械的不良が原因で発生する糸欠陥を含むものである。
【００３８】
なお、テンション付与装置１１６は、糸との摩擦によりテンションを付与する接触式のもの、例えば、一対の櫛刃を噛み合わせるゲート式又は一対のディスク間に糸を挟んでテンションを付与するディスク式が用いられる。また、糸継装置１２０には、両糸端の重ね合わせ部分に旋回空気流を作用させてつなぐ、空気式の糸継装置（エアサプライアー）を使用することが好ましいが、糸端同士を結ぶ装置（ノッター）を使用することもできる。
【００３９】
図２の制御ブロック図に示されるように、複数の巻取ユニット５のユニットコントローラ７は、第１シリアル通信ライン（通信ネットワーク）３１を介して本体制御装置６に接続されている。本体制御装置６とボビン供給部制御装置８とは、第２通信ライン（通信ネットワーク）３２を介して互いに接続されている。
【００４０】
各巻取ユニット５のユニットコントローラ７には、クリアラーコントローラ９と、ボビン交換装置１７と、糸継用モータ１２６が接続されている。クリアラーコントローラ９は、ヤーンクリアラー（糸太さ検出器）１１９に接続され、前述したように、精紡機３に原因がある不良ボビンＢの発生を検出する。不良ボビン検出手段５１を有する。不良ボビン検出手段５１からユニットコントローラ７に不良ボビン発生信号ａ２を出力する。ユニットコントローラ７は、不良ボビン発生信号ａ２に基づいて、本体制御装置６に不良ボビン排出要求信号ａ3 を出力する。
【００４１】
本体制御装置６は、ボビン交換禁止指示手段５２と、ボビン交換禁止解除指示手段５３とを有する。ボビン交換禁止指示手段５２は、ユニットコントローラから不良ボビン排出要求信号ａ３を受信すると、第１シリアル通信ライン３１を介して、不良ボビン検出ユニット５以外の全ての巻取ユニット５のユニットコントローラ７にボビン交換禁止信号ａ４を出力するとともに、第２通信ライン３２を介して、ボビン供給部制御装置８に不良ボビン排出要求信号ａ５を出力する。ボビン供給部制御装置８は不良ボビン排出要求信号ａ５を受信すると、不良ボビンＢを取り込めるタイミングまで待って、本体制御装置６を経由し、不良ボビン検出ユニット５のユニットコントローラ７に不良ボビン排出許可信号ａ６を送信する。不良ボビン検出ユニット５のユニットコントローラは、不良ボビン排出許可信号の６の受信に基づいてボビン交換装置１７を作動させる。上述したボビン交換禁止指示手段５２とユニットコントローラ７とが、ボビン排出禁止手段を構成する。
【００４２】
ボビン供給部制御装置８には、ボビン払出し装置２２と、検出センサ２７と、書込装置２５と、読取装置２６と、表示装置２８とが接続されている。検出センサ２７が不良ボビン検出ユニット５から排出された不良ボビンを検出すると、ボビン払出し装置２２を作動させ、不良ボビンＢを不良ボビン退避路２３に払出す。不良ボビン退避路２３においては、取り込まれた不良ボビンＢの精紡錘番号が読取装置２６で読み取られて記憶され、表示装置２８に精紡錘番号等が表示される。
【００４３】
第２ボビン搬送路１２からの不良ボビンＢの払出しに関連して、ボビン供給部制御装置８は、第２通信ライン３２を介して、本体制御装置６に不良ボビン払出し完了信号ａ７を出力する。ボビン供給部制御装置８は、ボビン払出し装置２２に作動信号を出力したことに関連して不良ボビン払出し完了信号ａ７を出力することができる。また、ボビン供給部制御装置８は、ボビン払出し装置２２の手前にある検出センサ２７の検出信号に関連して不良ボビン払出し完了信号ａ７を出力したり、第２ボビン搬送路１２上又は不良ボビン退避路２３上に別途ボビンＢ又は搬送媒体Ｔの到着を検出する検出センサを設け、その検出信号に関連して不良ボビン払出し完了信号ａ７を出力したり、読取装置２６の読み取り信号に関連して不良ボビン払出し完了信号ａ７を出力することもできる。更に、ボビン供給部制御装置８は、ボビン交換禁止の開始から所定時間経過した時点で不良ボビン払出し完了信号ａ７を出力することもできる。本体制御装置６のボビン交換禁止解除指示手段５３は、不良ボビン払出し完了信号の７を受信すると、第１シリアル通信ライン３１を介して、所定数のユニットコントローラ７単位で順次ボビン交換禁止解除信号のａ８を出力する。所定数の巻取ユニット５単位でボビン交換動作を行うことにより、全ユニット共通の吸引源を使用するボビン交換動作（新ボビン供給後の糸継ぎ動作まで含む）を、吸引力不足により失敗することなく確実に行える。ユニットコントローラ７は、ボビン交換禁止解除信号ａ８を受信すると、ボビン交換装置１７を作動可能な状態にする。上述したボビン交換禁止解除指示手段５３とユニットコントローラ７とが、ボビン排出禁止解除手段を構成する。
【００４４】
つぎに、上述した構成を有するボビン搬送システムの作動を図４のフロー図により説明する。なお、本体制御装置６をＬＣで表示し、ユニットコントローラ７のうち不良ボビン検出ユニット５に対応するユニットコントローラ７をＵＣn で表示し、ユニットコントローラ７のうち不良ボビン検出ユニット５以外のユニットコントローラ７をＵＣ′で表示し、ボビン供給部制御装置８をＣＢＦで表示する。
【００４５】
ステップＳ１において、各巻取ユニット５毎の巻き取りが開始されてフローがスタートする。各巻取ユニットのクリアラーコントローラ９により不良ボビンの検出が行われる（ステップＳ２）。不良ボビンが検出されないと（ステップＳ２，ＮＯ）、ステップＳ１の巻き取りが続行される。不良ボビンが検出されると（ステップＳ２，ＹＥＳ）、そのユニットコントローラ７（ＵＣn ）から本体制御装置６（ＬＣ）に向けて、不良ボビン排出要求信号ａ３が送信される（ステップＳ３）。すると、本体制御装置６（ＬＣ）からボビン供給部制御装置８（ＣＢＦ）に向けて、不良ボビン排出要求信号ａ５が送信される（ステップＳ４）。このステップＳ４と同時に、本体制御装置６（ＬＣ）から不良ボビン検出ユニット５以外のユニットコントローラ７（ＵＣ′）に向けて、ボビン交換禁止信号ａ４が送信され（ステップＳ２１）、不良ボビン検出ユニット５以外の巻取ユニット５のボビン交換装置１７が不作動の状態にされる（ステップＳ２２）。ただし、不作動になるのはボビン交換装置１７であって、巻取位置にあるボビンＢの巻き取り自体は継続される。通常、巻取位置にあるボビンＢが空になったり、ボビンＢ側と巻取側との糸継ぎに数回続けて失敗すると、ボビン交換が行われるが、ボビン交換装置１７の不作動作状態においては、ボビン交換が必要な事態が生じても、ボビン交換は行われず、巻取りを停止した状態で待機される。
【００４６】
ステップＳ４において、不良ボビン排出要求信号ａ５を受信したボビン供給部制御装置８（ＣＢＦ）は、所定時間経過したことを確認する（ステップＳ５）。この所定時間は、図１において、ボビン供給部２から最も離れた位置にある巻取ユニット５から排出された空のボビンＢがボビン払出し装置２２を通過する迄の時間に設定される。この間、巻取ユニット５のいずれからもボビンＢが排出されないため、第２ボビン搬送路１２のうち、ボビン払出し装置２２より上流側の部分にはボビンＢが存在しない状態が出現する。この状態をボビン供給部制御装置８（ＣＢＦ）が時間経過により確認すると（ステップＳ５，ＹＥＳ）、ボビン供給部制御装置８（ＣＢＦ）から、本体制御装置６（ＬＣ）を経由し、不良ボビン検出ユニット５のユニットコントローラ７（ＵＣn ）に向けて、不良ボビン排出許可信号ａ６が送信される（ステップＳ６）。不良ボビン排出許可信号ａ６を受信したユニットコントローラ７（ＵＣn ）は、ボビン払出し装置２２を作動させて不良ボビンＢを第２ボビン搬送路１２に排出する。すると、第２ボビン搬送路１２には、不良ボビンＢだけが搬送される状態になる。この不良ボビンＢを検出センサ２７が検出すると、ボビン払出し装置２２が作動し、不良ボビンＢの払出しが行われる。この払出しがボビン払出し装置２２の作動により確認される（ステップＳ８）。
【００４７】
不良ボビンＢの払出しが確認されると（ステップＳ８，ＹＥＳ）、ボビン供給部制御装置８（ＣＢＦ）から、本体制御装置６（ＬＣ）に向けて、不良ボビン払出し完了信号ａ７が送信される（ステップＳ９）。すると、本体制御装置６（ＬＣ）から、不良ボビン検出ユニット５を含む全ての巻取ユニット５又は不良ボビン検出ユニット５を除く全てのユニット５のユニットコントローラ７（ＵＣn ，ＵＣ′）に対して、一斉に又は所定数のユニット単位で順次ボビン交換禁止解除信号ａ８が送信される（ステップＳ１０）。ステップＳ２３において、不良ボビン検出ユニット５以外の巻取ユニット５のユニットコントローラ７（ＵＣ′）は、このボビン交換禁止解除信号ａ８の入力を確認している。ボビン交換禁止状態にあった巻取ユニット５のユニットコントローラ７（ＵＣ′）がボビン交換禁止解除信号ａ８を受信すると（ステップＳ２３，ＹＥＳ）、ステップＳ１１において、ボビン交換装置１７を作動可能な状態にする。このように、ステップＳ１１で、全ての巻取ユニット５のボビン交換装置１７が作動状態になってフローを終える。
【００４８】
以上説明した実施形態は以下の効果を有する。
（１）このシステムでは、不良ボビン検出ユニット５以外の巻取ユニット５のボビン交換装置１７の作動を禁止し、巻取ユニット５の排出側の第２ボビン搬送路１２を空の状態にしてから、不良ボビン検出ユニット５から不良ボビンＢを第２ボビン搬送路１２に排出するため、第２ボビン搬送路１２上に不良ボビンＢと他のボビンＢとが混在することがなく、簡単に不良ボビンＢを特定することができる。従って、簡単且つ確実に第２ボビン搬送路１２上で不良ボビンＢを他のボビンＢと区別することができる。すなわち、各巻取ユニット５に、不良ボビンＢの退避通路と、この退避通路への案内手段とを設けたり、不良ボビンＢであることをトレイの記録媒体に書き込む書込装置を設ける必要がない。そのため、システムが簡単になり、機器のトラブルや誤作動の発生も少なくなる。特に、このシステムは、各巻取ユニット５毎に書込装置や不良ボビン退避通路を設けていな既存のシステムに対し、ボビン払出し装置２２及び検出センサ２７の機械的構成を追加する他は、ほとんど全てソフトウェアの変更により実現できる。
【００４９】
（２）実施形態のボビン搬送システムは、自動ワインダ１とリング精紡機３とをボビン供給部２を介して連結するシステムに適用されている。リング精紡機３と自動ワインダ１との連結システムの場合、リング精紡機３の数百錘に対して、自動ワインダ１は２０〜３６錘と比較的少なくなる。そのため、不良ボビン検出ユニット５以外の巻取ユニット５のボビン交換装置１７の作動を禁止した際、ボビン払出し装置２２より上流側の第２ボビン搬送路１２を空の状態にするまでの時間が比較的短いため、自動ワインダ１の稼働効率に対する影響も少ない。
【００５０】
（３）不良ボビン検出ユニット５以外の巻取ユニット５のボビン交換装置１７の作動を禁止されても、その巻取ユニット５の巻き取りは続行される。ボビンＢの巻き取りが完了して空になった場合、或いはボビンＢの糸継ぎミスが例えば３回以上連続して発生しボビンＢの排出が必要になった場合に、ボビン交換装置１７によるボビン排出が禁止される。このように、巻取ユニット５の巻き取り自体を禁止するものではないため、自動ワインダ１の稼働効率の低下を最小限にすることができる。
【００５１】
（４）第２ボビン搬送路１２の搬送方向で見て最も下流側の巻取ユニット５の通路１５との接続部より下流側にボビン払出し装置２２を設け、このボビン払出し装置２２を、不良ボビン検出ユニット５以外の巻取ユニット５のボビン交換禁止中に作動させるため、不良ボビンＢのみを自動的に払い出すことができる。この払出し動作が完了すると、全部の巻取ユニット５のボビン交換禁止を解除するため、ボビン交換禁止の時間を最小限にするとともに、不良ボビンＢの払出しからボビン交換禁止解除までを自動的に行うことができる。特に、リング精紡機３と自動ワインダ１との連結システムの場合、オペレータの数が少ないため、自動的な不良ボビンＢの払出しとその後の復旧が自動的に且つ迅速に行われることは有利である。
【００５２】
（５）巻取ユニット５のユニットコントローラ７と本体制御装置６とを通信ライン３１を介して接続し、本体制御装置６とボビン供給部制御部８とを通信ライン３２を介して接続するという通信ネットワークにより、ボビン交換禁止信号ａ４を送受信したり、ボビン交換禁止解除信号ａ８を送受信したりする。そのため、ボビン供給部２の処理状態に応じて、各巻取ユニット５を制御し、ボビン交換禁止やボビン交換禁止の解除を確実且つ迅速に行うことができる。
【００５３】
（６）ユニットコントローラ７と、本体制御装置６と、ボビン供給制御装置８との間で通信ライン３１，３２を介してデータ通信可能としているため、ボビン交換禁止及びボビン交換禁止解除のために必要な情報が通信で可能となり、既存のシステムに対する機器的な追加が最小限にできる。
【００５４】
（７）書込装置２５により、ボビンＢが装着されるトレイＴに精紡錘番号を書き込み、読取装置２６により不良ボビンＢの精紡錘番号を読み取り記憶し、不良ボビンＢの精紡錘番号を表示装置２８で表示すると、不良ボビンＢの出所を直ちに特定でき、精紡機３のチェックを短時間に行うことができる。
【００５５】
なお、実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように変更して実施してもよい。
（１）１台の自動ワインダ１に対して１台のリング精紡機３が連結されたものに限らず、トレイ搬送システムを用いて複数のリング精紡機に対して１台の自動ワインダ１が連結されたボビン搬送システムにも適用できる。
【００５６】
（２）ユニットコントローラ７が巻取ユニット５の各々に設けられた自動ワインダ１について説明したが、場合によっては、一つのユニットコントローラ７に二つの巻取ユニット５が接続され、二つの巻取ユニット５が一つのユニットコントローラ７で制御されるものであってもよい。
【００５７】
（３）ボビンＢが装着されたトレイＴの記録媒体に対する書込装置２５及び読取装置２６は無くてもよい。特定の巻取ユニット５において不良ボビンＢが発生すると、精紡機３を点検することになるが、リング精紡機は機械的構成が比較的簡単なため、目視ににより全錘をチェックすることにより、不良箇所が比較的容易に特定できる。従って、ボビン搬送システムとして必要最小限要求されることは、不良ボビンＢが発生したという情報を報知し、その不良ボビンＢを他のボビンＢから分けることのみである。
【００５８】
（４）ボビン払出し装置２２を起点にして接続された不良ボビン退避路２３の設置も必ずしも必要ではない。ボビン払出し装置２２の近傍にボックスを配置し、第２ボビン搬送路１２からボックス内に不良ボビンＢを払出すこともできる。
【００５９】
【発明の効果】
以上詳述したように、第１〜第６の発明に係るボビン搬送システムによれば、各巻取ユニットに特別な機器を設けることなく、不良ボビンを区別してボビン搬送路に搬送することができ、機器構成を最小限にして、不良ボビンを確実に特定することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動ワインダにおけるボビン搬送システムの機器構成を示す概略図である。
【図２】自動ワインダにおけるボビン搬送システムの制御ブロック図である。
【図３】自動ワインダの一つの巻取ユニットの機器構成を示す側面図である。
【図４】不良ボビン検出時におけるボビン搬送システムの作動を示すフロー図である。
【符号の説明】
１  自動ワインダ
２  ボビン供給部
３  リング精紡機
５  巻取ユニット
６  本体制御装置
７  ユニットコントローラ（ボビン排出禁止手段、ボビン排出禁止解除手段）
８  ボビン供給部制御装置
９  クリアラーコントローラ
１１  第１ボビン搬送路
１２  第２ボビン搬送路
１６  巻取位置
１７  ボビン交換装置（ボビン排出装置）
２２  不良ボビン払出し装置
２３  不良ボビン退避路
２５  書込装置（書き込み装置）
２６  読取装置（読み取り装置）
２７  検出センサ
２８  表示装置
３１  第１シリアル通信ライン（通信ネットワーク）
３２  第２通信ライン（通信ネットワーク）
５１  不良ボビン検出手段
５２  ボビン交換禁止指示手段（ボビン排出禁止手段）
５３  ボビン交換禁止解除指示手段（ボビン排出禁止解除手段）
１１９  ヤーンクリアラー（糸太さ検出器）
ａ４  ボビン交換禁止信号（ボビン排出禁止信号）
ａ５  不良ボビン排出要求信号
ａ６  不良ボビン排出許可信号
ａ７  不良ボビン払出し完了信号
ａ８  ボビン交換禁止解除信号（ボビン排出禁止解除信号）
Ｂ  ボビン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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