(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
四角形の乾式分析フイルム片を載置して水平方向に搬送する搬送台を備えた生化学分析装置における前記フイルム片を前記搬送台上に位置決めする装置であって、
前記搬送台に前記フイルム片の所定の対向二辺の間隔にほぼ等しい間隔を有する一対の互いに外向する端面を形成し、該搬送台のフイルム片搬送経路の下側に、一対の弾性部材を互いに対向させて取り付けた昇降台を設け、さらに、前記フイルム片搬送経路と前記昇降台との間に、前記昇降台の上昇に伴って前記弾性部材に当接して該弾性部材を撓ませ、前記搬送台端面にそれぞれ押接させるガイド部材を配置したことを特徴とする生化学分析装置における乾式分析フイルム片の搬送位置決め装置。
【請求項２】
前記搬送台上に、前記端面とほぼ直角に延びる段部を設け、かつ前記昇降台に、該昇降台の上昇に伴って前記ガイド部材に当接して撓ませられ、前記搬送台上のフイルム片の前記所定の対向二辺と直角な一辺を前記段部に押接させる第３の弾性部材を設けたことを特徴とする請求項１記載の乾式分析フイルム片の搬送位置決め装置。
【請求項３】
前記搬送台上に、前記端面とほぼ直角に延びる段部を設け、かつ前記搬送台の前記段部の面する側への移動に伴って、前記搬送台上のフイルム片の前記所定の対向二辺と直角な一辺を前記段部に押接させる規制板を前記昇降台とともに昇降可能に設けたことを特徴とする請求項１記載の乾式分析フイルム片の搬送位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、血液、尿等の検体に含まれる所定の生化学物質との化学反応、生化学反応または免疫反応等により濃度変化を生じる試薬を含有する層を備えた乾式分析フイルム片を使用して生化学分析等を行う生化学分析装置において、上記フイルム片を載置して水平方向に搬送する搬送台上に上記フイルム片を位置決めするための位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば特開平８−４３４０５号公報には、１２mm×１２mm程度の外形を有するほぼ正方形の乾式分析フイルム片を使用した生化学分析装置が開示されている。
【０００３】
この生化学分析装置は、一般測定系として、試薬を含有する層を有する乾式分析フイルム片を収納したカートリッジを格納する試薬庫と、この試薬庫の側方に配設されて上記フイルム片を所定時間恒温保持するインキュベータと、上記試薬庫から上記フイルム片を取り出してインキュベータに搬送する搬送手段と、例えば血清、尿等の複数の検体を収納した容器を保持する検体保持手段と、この検体保持手段の検体を搬送手段によって上記インキュベータに搬送するまでの間に上記フィルム片に点着する点着手段と、上記インキュベータの下方に配設された測定手段等を備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述のような乾式分析フィルム片を使用する生化学分析装置においては、測定する検体を点着する位置や、測定する光学中心とフイルム片との位置関係が測定精度に影響するため、フイルム片を高精度で搬送する必要がある。
【０００５】
そこで本発明は、簡略な機構でフイルム片を高精度で搬送することができるフイルム片の位置決め装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、四角形の乾式分析フイルム片を載置して水平方向に搬送する搬送台を備えた生化学分析装置におけるフイルム片を上記搬送台上に位置決めする装置であって、
上記搬送台にフイルム片の所定の対向二辺の間隔にほぼ等しい間隔を有する一対の互いに外向する端面を形成し、この搬送台のフイルム片搬送経路の下側に、一対の弾性部材を互いに対向させて取り付けた昇降台を設け、さらに、この昇降台とフイルム片搬送経路との間に、上記昇降台の上昇に伴って上記弾性部材に当接してこれら弾性部材を撓ませ、上記搬送台端面にそれぞれ押接させるガイド部材を配置したことを特徴とするものである。
【０００７】
上記搬送台の外方に面する端面の間隔は、搬送台上に載置されるフイルム片の上記端面に整列される対向二辺の間隔の最大許容値（基準値に＋方向の最大公差を加えた値）に設定されることが好ましい。
【０００８】
本発明の１つの態様によれば、上記搬送台上に、上記端面とほぼ直角に延びる段部を設け、かつ上記昇降台に、この昇降台の上昇に伴って上記ガイド部材に当接して撓ませられ、上記搬送台上のフイルム片の上記所定の対向二辺と直角な一辺を上記段部に押接させる第３の弾性部材を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明の他の態様によれば、上記搬送台上に、上記端面とほぼ直角に延びる段部を設け、かつ上記搬送台の上記段部の面する側への移動に伴って、上記搬送台上のフイルム片の上記所定の対向二辺と直角な一辺を上記段部に押接させる規制板を上記昇降台とともに昇降可能に設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によれば、フイルム片の所定の対向二辺の間隔にほぼ等しい間隔を有する一対の互いに外向する端面が搬送台に形成され、上記一対の弾性部材が上記昇降台の上昇に伴ってガイド部材により撓ませられて搬送台端面にそれぞれ押接させるように構成されているから、上記一対の弾性部材によってフイルム片の所定の対向二辺を正確に搬送台端面に倣わせることができる。
【００１１】
また、搬送台上に形成した段部と、第３の弾性部材を設けることによって、あるいは、搬送台上に形成した段部と規制板とによって、フイルム片の上記所定の対向二辺と直角な二辺の位置も正確に位置決めすることができるから、簡略な機構でフイルム片を高精度で搬送することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明による生化学分析装置における乾式分析フイルム片の搬送位置決め装置の第１の実施の形態の斜視図、図２（ａ）は、乾式分析フイルム片の位置決め前の状態を示す平面図、図２（ｂ）はその状態における装置の正面図である。
【００１４】
図１において、乾式分析フイルム片の搬送台１は、搬送台１の進行方向Ａに突出する左右一対のフイルム片載置アーム２Ｌ，２Ｒを備え、左方のアーム２Ｌには、左方に面する垂直平面をなす端面２ａが形成され、右方のアーム２Ｒには、右方に面する垂直平面をなす端面２ｂが形成されている。互いに外向する両端面２ａ，２ｂは、互いに平行で、かつ搬送台１の搬送方向に平行である。また、両端面２ａ，２ｂ間の間隔は、アーム２Ｌ，２Ｒ上に載置される図２（ａ）に示すようなほぼ正方形（例えば１２mm×１２mm）のフイルム片１０の左右方向の対向二辺１０ａ，１０ｂ間の間隔寸法の最大許容値（基準値に＋方向の最大公差を加えた値）に設定されている。
【００１５】
また、アーム２Ｌ，２Ｒの各根元部分の上面には、両端面２ａ，２ｂに対して直角をなす段部３が平面図で見て一直線をなすように形成されている。段部３、３は、これら段部３、３と、アーム２Ｌ，２Ｒの先端との間隔が、フイルム片１０の前後方向の対向二辺１０ｃ，１０ｄ間の間隔寸法の最大許容値となるような位置に設定されている。
【００１６】
搬送台１のフィルム片搬送経路の下方には、四角形の平面形状を有する昇降台４が配設され、この昇降台４の左右側面およびこれと直角な手前側の側面にはフィルム片位置決め用の弾性部材５Ｌ，５Ｒおよび５Ｃ（第３の弾性部材）がそれぞれ取り付けられている。各弾性部材５Ｌ，５Ｒ，５Ｃは、図２（ｂ）から特に明らかように、昇降台４への取付け部から外方へ向かって突出しかつ内方へ折り返されて形成された屈折部５ａを備え、これによって、上方に面する斜面５ｂが形成されている。さらに、この斜面５ｂの上端から上方に垂直に延びるフイルム規制片５ｃを一体に備えている。弾性部材５Ｌ，５Ｒのフイルム規制片５ｃは、搬送台１の端面２ａ，２ｂとほぼ平行で、弾性部材５Ｃのフイルム規制片５ｃは端面２ａ，２ｂとほぼ直角をなしている。
【００１７】
また、搬送台１のフィルム片搬送経路と昇降台４との間には、昇降台４の上昇に伴って弾性部材５Ｌ，５Ｒ，５Ｃを撓ませて、フィルム片１０の位置決めを行わせるガイド部材６が固定的に配設されている。このガイド部材６は、一方向が開放された水平の枠状体７をなし、図２（ｂ）に示すように、昇降台４が下降位置（待機位置）にあるとき、弾性部材５Ｌ，５Ｒ，５Ｃの各フイルム規制片５ｃの上端を内部に収容するための開口８を備えている。そして、枠状体７の開口８に臨む三方の直線状縁部７Ｌ，７Ｒ，７Ｃのうち、左右の縁部７Ｌ，７Ｒは、搬送台１の端面２ａ，２ｂとほぼ平行で、残る縁部７Ｃは端面２ａ，２ｂとほぼ直角をなしており、これら縁部７Ｌ，７Ｒ，７Ｃに対し、弾性部材５Ｌ，５Ｒ，５Ｃの各フイルム規制片５ｂがそれぞれ近接した状態で待機している。
【００１８】
以上の構成において、搬送台１が昇降台４の上方で停止させた後、図３（ｂ）に示すように、昇降台４を上昇させると、弾性部材５Ｌ，５Ｒ，５Ｃの各斜面５ｂがガイド部材６の開口縁部７Ｌ，７Ｒ，７Ｃにそれぞれ当接することより、弾性部材５Ｌ，５Ｒ，５Ｃが開口８の中心に向かう方向に撓ませられるから、左方の弾性部材５Ｌのフイルム規制片５ｃが搬送台１の左方のアーム２Ｌの端面２ａに押接され、また、右方の弾性部材５Ｒのフイルム規制片５ｃが搬送台１の右方のアーム２Ｒの端面２ｂに押接され、これによって、図２（ａ）に示す状態で搬送台１上に載置されたフィルム片１０の左右の２辺１０ａ，１０ｂは、両端面２ａ，２ｂに倣わせられる。
【００１９】
また、手前側の弾性部材５Ｃのフイルム規制片５ｃは、搬送台１のアーム２Ｌ，２Ｒの先端から突出しているフィルム片１０の手前側の辺１０ｃを押し、フィルム片１０の反対側の辺１０ｄをアーム２Ｌ，２Ｒの根元の段部３，３に押接する。したがって、フィルム片１０は図３（ａ）に示すように、搬送台１上に高精度をもって位置決めされることになる。
【００２０】
本実施例によれば、弾性部材５Ｌ，５Ｒ，５Ｃを昇降台４とともに昇降させるだけで高精度の位置決めが行なうことができる。また、他の搬送経路における部材の昇降動作を利用して昇降台４を駆動することも可能であるから、装置を簡略化することができる。
【００２１】
さらに、弾性部材５Ｌ，５Ｒ，５Ｃが搬送台１の下側に配置されていることにより、位置決め動作の確認が容易になる利点もある。
【００２２】
次に、本発明による生化学分析装置における乾式分析フイルム片の搬送位置決め装置の第２の実施の形態について説明する。
【００２３】
本実施の形態は、上述の第１の実施の形態における第３の弾性部材５Ｃが省略され、代わりに搬送台１の搬送正面に弾性部材５Ｌ，５Ｒとともに昇降する規制板が設けられることを除いては、第１の実施の形態の構成と同様であるから、図示ならびに重複する説明は省略する。
【００２４】
本実施の形態においては、上記規制板を搬送台１のフイルム片搬送経路に上昇させ、かつ搬送台１の段部３，３に面する方向の移動に伴ってアーム２Ｌ，２Ｒの先端を規制板の面に一致させることによって、フイルム片１０の辺１０ｄが段部３，３に押接されるから、これによって、搬送台１に対するフイルム片１０の搬送台進行方向の位置決めがなされる。
【００２５】
本実施の形態によっても、第１の実施の形態と同様の効果が得られること明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による生化学分析装置における乾式分析フイルム片の搬送位置決め装置の一実施の形態の斜視図
【図２】（ａ）乾式分析フイルム片の位置決め前の状態を示す平面図および（ｂ）その状態における装置の正面図
【図３】（ａ）乾式分析フイルム片の位置決め後の状態を示す平面図および（ｂ）その状態における装置の正面図
【符号の説明】
１    搬送台
２Ｌ，２Ｒ    フイルム片載置アーム
２ａ，２ｂ    端面
３    段部
４    昇降台
５Ｌ，５Ｒ，５Ｃ    弾性部材
５ａ    弾性部材の斜面
５ｂ    弾性部材のフイルム規制片
６    ガイド部材
７    枠状体
７Ｌ，７Ｒ，７Ｃ    開口縁部
８    開口
１０    乾式分析フイルム片
【図１】
0003678396.tif 000002
【図２】
0003678396.tif 000003
【図３】
0003678396.tif 000004