(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びる商品通路の下端部に設けられ、販売待機時に、当該商品通路に積み重なった状態で収納された複数の商品を保持するとともに、販売時に、前記複数の商品のうちの最下位の販売商品を払い出す自動販売機の商品払出装置であって、
前記商品通路に突出し、前記複数の商品を支持する突出位置と、前記商品通路から退避し、前記販売商品を払い出す退避位置との間で移動自在の下ゲートと、
この下ゲートを販売待機時に前記突出位置に保持し、販売時に前記退避位置に移動可能にする下ゲート駆動手段と、
前記下ゲートの上方に設けられ、前記商品通路に下方から斜めに突出し、前記販売商品に当接することにより位置決めされ、前記複数の商品のうちの下から２番目の次販商品を係止可能な突出位置と、前記商品通路から退避し、前記次販商品の通過を許容する退避位置との間で回動可能な上ゲートと、
販売時に前記下ゲートが前記退避位置に移動するのに先立ち、前記上ゲートを前記突出方向へ駆動するとともに、前記下ゲートが前記突出位置に復帰した後に、前記上ゲートを前記退避位置に駆動する上ゲート駆動手段と、
を備えていることを特徴とする自動販売機の商品払出装置。
【請求項２】
前記上ゲート駆動手段が、
前記上ゲートに連結され、当該上ゲートを前記突出位置と前記退避位置の間で駆動する正逆回転可能なモータと、
前記上ゲートが前記販売商品に当接しているか否かを検出する検出手段と、
突出方向へ回動する前記上ゲートが前記販売商品に当接したことを前記検出手段が検出したときに、前記モータを停止させるモータ制御手段と、
を有することを特徴とする、請求項１に記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項３】
前記上ゲートは、前記販売商品に当接したときに先端部が前記販売商品側に回り込むような所定の曲がり形状を有することを特徴とする、請求項１または２に記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項４】
前記上ゲートの先端部に、前記次販商品に係合可能な突出した係合部が形成されていることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項５】
前記上ゲートと同じ構成を有し、前記商品通路を間にして前記上ゲートに対向して配置された第２上ゲートをさらに備えていることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項６】
前記商品通路を間にして前記上ゲートに対向し且つ当該上ゲートと前記下ゲートの間の高さに回動自在に設けられ、前記商品通路に下方から斜めに突出した状態で、前記突出位置に位置する前記上ゲートと協働して前記次販商品を係止可能な補助ゲートと、
この補助ゲートを前記商品通路に突出する方向に付勢する付勢手段と、
前記補助ゲートの所定の突出角度以上の回動を規制するストッパと、
前記上ゲートが前記退避位置に回動するときに、前記補助ゲートを前記商品通路から退避した退避位置に駆動する補助ゲート駆動手段と、
前記補助ゲートを前記退避位置にロックするとともに、前記上ゲートが前記突出方向へ回動するときに、前記補助ゲートのロックを解除するロック手段と、
をさらに備えていることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の自動販売機の商品払出装置。
【請求項７】
前記商品通路を間にして前記上ゲートに対向し且つ当該上ゲートと前記下ゲートの間の高さに回動自在に設けられ、前記商品通路に下方から斜めに突出した状態で、前記突出位置に位置する前記上ゲートと協働して前記次販商品を係止可能な補助ゲートと、
この補助ゲートを前記商品通路に突出する方向に付勢する付勢手段と、
前記補助ゲートの所定の突出角度以上の回動を規制するストッパと、をさらに備え、
前記補助ゲートはその先端面が、前記次販商品が所定サイズ以上のときに次販商品の中心と補助ゲートの支点の中心とを結ぶ直線に対して通路壁寄りの点で当接し、前記次販商品が所定サイズ未満のときに次販商品の中心と補助ゲートの支点の中心とを結ぶ直線に対して商品通路の中央寄りの点で当接するように斜めにカーブした形状に定められており、
前記補助ゲートは、前記次販商品が所定サイズ以上のときには、前記上ゲートの前記退避位置への回動に伴い、前記次販商品で前記商品通路から退避する方向に押圧されて回動し、前記次販商品が所定サイズ未満のときには、前記上ゲートと協働して前記次販商品を係止するとともに前記上ゲートの退避位置への回動に伴い、前記次販商品の通過させるように構成されていることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の自動販売機の商品払出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下方向に延びる商品通路の下端部に設けられ、販売待機時に、商品通路内に積み重なった状態で収納された複数の商品を保持するとともに、販売時に、最下位の販売商品を払い出す自動販売機の商品払出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の商品払出装置として、例えば図１７に示すものが知られている。この自動販売機では、図示しない販売機本体内にコラム本体８１が収容されており、このコラム本体８１内に、左右の側板８３、８３（１枚のみ図示）と、これらの間に上下方向に多数、配列され、前後方向（同図の左右方向）に互いに対向する円弧状のガイド板８４、８４とによって、サーペンタイン式の商品通路８２が画成されている。この商品通路８２に、複数の商品Ｓが、図示しない上方の商品投入口から横倒し姿勢で投入され、積み重なった状態で収納される。
【０００３】
商品払出装置８０は、商品通路８２の下端部に設けられ、前後方向に互いに対向する商品払出機構８５および規制板８６で構成されている。商品払出機構８５は、下ゲート８５ａおよび上ゲート８５ｂを備えており、これらのゲート８５ａ、８５ｂはそれぞれ、商品通路８２に突出する突出位置と、商品通路８２から退避する退避位置との間で、出没自在に設けられている。販売待機時には、下ゲート８５ａは、突出位置にあって、収納された商品Ｓを商品通路８２内に保持し、上ゲート８５ｂは退避位置に位置している。一方、販売時には、上ゲート８５ｂが突出位置に突出することによって、下から２番目の次販商品を係止し、商品Ｓを商品通路８２内に保持するとともに、下ゲート８５ａが退避位置に退避することによって、最下位の販売商品Ｓを商品通路８２の下端の払出口８２ａから下方に払い出す。その後、下ゲート８５ａが突出位置に、上ゲート８５ｂが退避位置にそれぞれ復帰することによって、商品Ｓ全体が下降し、販売待機状態に復帰する。
【０００４】
規制板８６は、収納する商品Ｓの幅に応じて、商品払出機構８５との間の商品通路８２の前後方向の通路幅を規制するためのものである。規制板８６の上下端部には、係合軸８６ａ、８６ｂがそれぞれ取り付けられている。これらの係合軸８６ａ、８６ｂは、側板８３に設けられた上下の案内孔８３ａ、８３ｂにそれぞれ係合しており、上案内孔８３ａは階段状に、下案内孔８３ｂは「コ」字状にそれぞれ形成されている。このような構成により、規制板８６を案内孔８３ａ、８３ｂに沿って移動させ、係合軸８６ａ、８６ｂを案内孔８３ａ、８３ｂの上縁と下縁に選択的に係止させることが可能であり、それにより、商品通路８２の通路幅が、図１７（ａ）（ｂ）にそれぞれ示す太缶商品用および細缶商品用に、２段階に切り替えて設定される。この切替作業は、ローディング時などに、オペレータなどが規制板８６をつかみ、手動で移動させることによって行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の商品払出装置８０は、収納する商品Ｓの幅が変わるたびに、オペレータなどが手動で商品通路８２の通路幅の切替作業を行わなければならないため、煩雑であるとともに、通路幅を誤設定するおそれがある。例えば、収納する商品Ｓが太缶商品の場合に、商品通路８２の通路幅を細缶商品用に誤って設定したときには、投入された太缶商品が、商品通路８２内でジャミングしてしまい、最悪の場合には、商品払出装置８０を分解して商品Ｓを取り出すなどの困難な修復作業を行わなければならない。
【０００６】
また、この商品払出装置８０では、商品通路８２の通路幅を太缶商品用および細缶商品用の２段階にしか設定できないため、最近の商品の多様化に伴い、様々なサイズの商品を自動販売機で販売したいという要望に対応できないという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、手動の規制板などを用いることなく、商品通路の通路幅を、収納する商品に応じた適正な幅に自動的に設定でき、それにより様々なサイズの商品を販売できるとともに、販売可能な商品のサイズの範囲を拡大することができる自動販売機の商品払出装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明は、上下方向に延びる商品通路の下端部に設けられ、販売待機時に、商品通路に積み重なった状態で収納された複数の商品を保持するとともに、販売時に、複数の商品のうちの最下位の販売商品を払い出す自動販売機の商品払出装置であって、商品通路に突出し、複数の商品を支持する突出位置と、商品通路から退避し、販売商品を払い出す退避位置との間で移動自在の下ゲートと、この下ゲートを販売待機時に突出位置に保持し、販売時に退避位置に移動可能にする下ゲート駆動手段と、下ゲートの上方に設けられ、商品通路に下方から斜めに突出し、販売商品に当接することにより位置決めされ、複数の商品のうちの下から２番目の次販商品を係止可能な突出位置と、商品通路から退避し、次販商品の通過を許容する退避位置との間で回動可能な上ゲートと、販売時に下ゲートが退避位置に移動するのに先立ち、上ゲートを突出方向へ駆動するとともに、下ゲートが突出位置に復帰した後に、上ゲートを退避位置に駆動する上ゲート駆動手段と、を備えていることを特徴としている。
【０００９】
この自動販売機の商品払出装置によれば、販売待機時、下ゲートは、突出位置に保持されていて、商品通路内に収納された複数の商品を支持しているとともに上ゲートは、退避位置に保持されている。販売時には、まず、上ゲートが、上ゲート駆動手段により突出方向へ駆動され、販売商品に当接することにより位置決めされる。この位置が上ゲートの突出位置であり、このように、上ゲートの突出量は、販売商品のサイズに応じて自動的に定められる。その後、下ゲートが、下ゲート駆動手段により退避位置に移動することによって、最下位の販売商品が商品通路から払い出される。このとき、突出位置に位置する上ゲートは、下から２番目の次販商品を係止し、次販商品およびその上側の商品を商品通路内に保持する。次いで、下ゲートが突出位置に復帰した後に、上ゲートが、上ゲート駆動手段により駆動され、退避位置に回動することにより、次販商品の通過を許容することで、次販商品を含む商品全体が下降し、下ゲートで支持され、販売待機状態に復帰する。
【００１０】
以上のように、この商品払出装置では、次販商品を係止する上ゲートが、販売時に下ゲートが退避位置に移動するのに先立って突出方向に回動するとともに、そのときの突出量は、上ゲートが販売商品に当接することによって定められる。したがって、手動の規制板などを用いることなく、商品通路の通路幅を、収納する商品のサイズに応じた適正な幅に自動的にきめ細かく設定でき、それにより、様々なサイズの商品を販売することができる。また、上ゲートは、商品通路に下方から斜めに突出するので、これとは逆に上方から斜めに突出するものと異なり、上ゲートが次販商品に押圧されて退避位置側へ押し開かれるおそれは少なく、むしろ次販商品の押圧力が上ゲートを突出させる（商品通路の通路幅を狭める）方向に作用する。したがって、次販商品が上ゲートをすり抜けにくく、これをより確実に係止することができる。また、上ゲートは、上ゲート駆動手段によって、突出位置から退避位置に強制的に駆動されるので、上ゲートを、商品の重さによるジャミングを生じることなく、退避位置に確実に復帰させることができる。
【００１１】
この場合、上ゲート駆動手段が、上ゲートに連結され、上ゲートを突出位置と退避位置の間で駆動する正逆回転可能なモータと、上ゲートが販売商品に当接しているか否かを検出する検出手段と、突出方向へ回動する上ゲートが販売商品に当接したことを検出手段が検出したときに、モータを停止させるモータ制御手段と、を有することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、正逆回転可能な１個のモータによって、上ゲートを突出位置と退避位置の間で駆動することができる。また、上ゲートが突出方向に回動したときに販売商品に当接したことを検出手段で検出し、それに応じてモータをモータ制御手段により停止させることで、上ゲートを位置決めするので、商品のサイズに応じた上ゲートの突出量の設定を適切に行うことができる。
【００１３】
これらの場合、上ゲートは、販売商品に当接したときに先端部が販売商品側に回り込むような所定の曲がり形状を有することが好ましい。
【００１４】
この構成では、上ゲートは、所定の曲がり形状を有していることで、販売商品に当接したときに、その先端部が販売商品側に回り込む。これにより、例えば上ゲートが直線状の場合と比較して、上ゲートが突出位置にあるときにその先端を商品通路内のより先方側に位置させて、商品通路の通路幅を狭めることができ、したがって、より小さなサイズの次販商品を係止することができる。
【００１５】
さらにこれらの場合、上ゲートの先端部に、次販商品に係合可能な突出した係合部が形成されていることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、上ゲートの先端部に形成した係合部が次販商品に係合するので、商品が非円形の断面の場合、例えばペットボトルのような角形断面の場合でも、上ゲートで次販商品を確実に係止でき、したがって、販売可能な商品の形状の範囲を拡大することができる。
【００１７】
さらにこれらの場合、上ゲートと同じ構成を有し、商品通路を間にして上ゲートに対向して配置された第２上ゲートをさらに備えていることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、上ゲートと同じ構成の第２上ゲートが、商品通路を間にして上ゲートに対向して配置されているので、上ゲートだけの場合と比較して、より小さなサイズの次販商品を係止することができる。また、両ゲートが「ハ」の字状に配置されていることで、次販商品は、これらの間をすり抜けにくい状態で、両ゲートに良好に係止される。このように、より小さなサイズの次販商品を確実に係止でき、したがって、販売可能な商品のサイズの範囲をさらに拡大することができる。
【００１９】
上記の第２上ゲートに代え、商品通路を間にしてゲートに対向し且つ上ゲートと下ゲートの間の高さに回動自在に設けられ、商品通路に下方から斜めに突出した状態で、突出位置に位置する上ゲートと協働して次販商品を係止可能な補助ゲートと、この補助ゲートを商品通路に突出する方向に付勢する付勢手段と、補助ゲートの所定の突出角度以上の回動を規制するストッパと、上ゲートが退避位置に回動するときに、補助ゲートを商品通路から退避した退避位置に駆動する補助ゲート駆動手段と、補助ゲートを退避位置にロックするとともに、上ゲートが突出方向へ回動するときに、補助ゲートのロックを解除するロック手段と、をさらに備えていることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、補助ゲートは、販売待機時には、ロック手段により退避位置にロックされており、販売時、上ゲートが突出方向へ回動するときに、ロックが解除されることで、付勢手段の付勢力により突出方向に回動する。この補助ゲートの突出方向への回動は、販売商品のサイズに応じ、それが大きいときには、販売商品に当接することによって規制される一方、小さいときには、ストッパに当接することによって所定の突出角度に保持される。この状態から、下ゲートの退避位置への移動により販売商品が払い出されると、補助ゲートは、ストッパに当接するまでさらに突出することで、あるいはストッパに当接した状態が維持されることで、所定の突出角度に保持される。そして、次販商品は、所定サイズ以上のときには、突出位置に位置する上ゲートによって、所定サイズ未満のときには、この上ゲートと、所定の突出角度に保持された補助ゲートとの協働によって、それぞれ係止される。また、補助ゲートは、販売後、上ゲートが退避位置に回動するときに、補助ゲート駆動手段で退避位置に強制的に駆動されるとともに、ロック手段で退避位置にロックされることによって、販売商品の通過を許容する。これにより、販売待機状態に復帰する。
【００２１】
以上のように、この商品払出装置では、販売時、次販商品は、所定サイズ以上のときには上ゲートで係止され、所定サイズ未満のときには、上ゲートと補助ゲートとの協働によって係止される。また、この補助ゲートも、上ゲートと同様、商品通路に下方から斜めに突出しているので、次販商品は、両ゲートにより、これらの間をすり抜けにくい状態で良好に係止される。したがって、上述した第２上ゲートを有する場合と同様、より小さなサイズの次販商品を確実に係止でき、販売可能な商品のサイズの範囲を拡大することができる。
【００２２】
また、この商品払出装置では、販売商品を払い出した直後、補助ゲートが、付勢手段の付勢力とストッパによって、販売商品のサイズにかかわらず、必ず所定の突出角度に保持され、上ゲートとの協働により所定サイズ未満の次販商品を係止可能な状態になるので、例えば、異なるサイズの商品が商品通路に混在して収納されている場合、特に次販商品のサイズが販売商品よりも小さいときでも、次販商品を確実に係止でき、多本販売を防止することができる。
【００２３】
あるいはまた、上記の構成に代えて、商品通路を間にして前記上ゲートに対向し且つ当該上ゲートと前記下ゲートの間の高さに回動自在に設けられ、前記商品通路に下方から斜めに突出した状態で、前記突出位置に位置する前記上ゲートと協働して前記次販商品を係止可能な補助ゲートと、この補助ゲートを前記商品通路に突出する方向に付勢する付勢手段と、前記補助ゲートの所定の突出角度以上の回動を規制するストッパと、をさらに備え、前記補助ゲートはその先端面が、前記次販商品が所定サイズ以上のときに次販商品の中心と補助ゲートの支点の中心とを結ぶ直線に対して通路壁寄りの点で当接し、前記次販商品が所定サイズ未満のときに次販商品の中心と補助ゲートの支点の中心とを結ぶ直線に対して商品通路の中央寄りの点で当接するように斜めにカーブした形状に定められており、前記補助ゲートは、前記次販商品が所定サイズ以上のときには、前記上ゲートの前記退避位置への回動に伴い、前記次販商品で前記商品通路から退避する方向に押圧されて回動し、前記次販商品が所定サイズ未満のときには、前記上ゲートと協働して前記次販商品を係止するとともに前記上ゲートの退避位置への回動に伴い、前記次販商品の通過させるように構成されていることが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、補助ゲートは、上述した補助ゲートと同様、販売時、下ゲートの退避位置への移動により販売商品が払い出されるのに伴い、付勢手段およびストッパによって所定の突出角度に保持され、次販商品が大きいときには、販売商品を上ゲートで係止し、小さいときには、上ゲートと補助ゲートが協働して次販商品を係止する。また、補助ゲートは、次販商品が所定サイズ以上のときには、販売後、上ゲートが退避位置に回動するのに伴い、次販商品で商品通路から退避する方向に押圧されて回動することにより、次販商品の通過を許容する。
【００２５】
以上のように、この商品払出装置では、上述した商品払出装置と同様、次販商品のサイズが小さいときには、上ゲートと、所定の突出角度に保持された補助ゲートとが協働して、次販商品を係止する。また、次販商品が所定サイズ以上のときには、補助ゲートが次販商品で押圧されることにより退避して、その通過を許容するので、より小さなサイズの次販商品を確実に係止でき、販売可能な商品のサイズの範囲を拡大することができる。
【００２６】
また、この商品払出装置では、上述した商品払出装置と同様、販売商品を払い出した直後、補助ゲートが、付勢手段の付勢力とストッパによって、販売商品のサイズにかかわらず、所定の突出角度に保持され、小さなサイズの次販商品を係止可能な状態になるので、異なるサイズの商品が商品通路に混在して収納されている場合でも、次販商品を確実に係止でき、多本販売を防止することができる。さらに、補助ゲートの突出・退避が、付勢手段の付勢力と商品の重さにより行われるとともに、商品のサイズに応じて適宜、制御されるので、これを駆動するための駆動手段やロック手段が不要となることで、構成の簡素化と低コスト化を図れるという利点がある。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を説明する。図１〜図５は、本発明の第１実施形態による商品払出装置を示している。この商品払出装置１は、上下方向に延びる、例えばサーペンタイン式の商品通路２の下端部に設けられている。この商品通路２は、自動販売機に収容されたコラム本体（いずれも図示せず）内に形成されており、図示しない上方の商品投入口から横倒し姿勢で投入された缶飲料やビン飲料などの複数の商品Ｓを、積み重なった状態で収納する。以下、収納された複数の商品Ｓのうち、特に最下位のものを販売商品Ｓ１、下から２番目のものを次販商品Ｓ２として、説明を行う。商品払出装置１は、販売待機時に、商品通路２内に収納された複数の商品Ｓを保持するとともに、販売時に、販売商品Ｓ１を下方に払い出す。
【００２８】
図１および図２に示すように、この商品払出装置１は、所定の間隔Ｗをもって互いに対向し、商品通路２の下端部を画成する前後（両図の左右）の通路壁３、４と、後通路壁４の下端部の所定の高さにそれぞれ取り付けられた上下のゲート５、６とを備えている。
【００２９】
下ゲート６は、所定の長さを有する平板状のものであり、その後端部が後通路壁４に、支点７を中心として回動自在に支持されている。下ゲート６には、これを駆動するための正逆回転可能なモータＭＬ（下ゲート駆動手段）が連結されており、モータＭＬは、マイクロコンピュータで構成された制御装置１０に接続されている。下ゲート６は、モータＭＬの回転が制御装置１０で制御されることによって、その回動角度が定められ、販売待機時には、図１に示すように、商品通路２に突出し、複数の商品Ｓを支持する突出位置に保持される一方、販売時には、図２に示すように、退避位置に回動して、販売商品Ｓ１を払い出す。また、下ゲート６は、その突出位置において、後通路壁４に向かって若干斜め下がりの姿勢で保持されるようになっている。この構成により、販売商品Ｓ１は、投入時に下ゲート６の斜面に沿って転動し、後通路壁４側に寄せられ、これに当接した状態で収納され、それに伴い、次販商品Ｓ２は、前通路壁３側に寄せられ、これに当接した状態で収納される。
【００３０】
上ゲート５は、所定の長さを有する屈曲した板状のものであり、その後端部が後通路壁４に、支点８を中心として回動自在に支持されている。上ゲート５には、これを駆動するための正逆回転可能なモータＭＵ（上ゲート駆動手段）が連結されており、モータＭＵは制御装置１０（モータ制御手段）に接続されている。また、上ゲート５の商品通路２側の面の先端部および基端部には、感圧センサ１１、１１（検出手段）が設けられており、これらの感圧センサ１１、１１は、上ゲート５が販売商品Ｓ１に当接したときに、そのことを示す検出信号を制御装置１０にそれぞれ出力する。
【００３１】
以上の構成により、上ゲート５は、モータＭＵの回転が制御装置１０で制御されることによって、その回動角度が定められ、販売待機時には、図４（ａ）に示すように、商品通路２から退避した退避位置に保持される。また、販売時には、図１に示すように、上ゲート５は、突出方向に回動するとともに、販売商品Ｓ１に当接したときに、その検出信号が感圧センサ１１から出力されるのに応じ、制御装置１０によりモータＭＵの回転が停止されることによって、販売商品Ｓ１に当接した状態に保持される。この位置が上ゲート５の突出位置であり、図２に示すように、上ゲート５は、下ゲート６の退避位置への回動による販売商品Ｓ１の払出時まで、突出位置に保持され、次販商品Ｓ２を係止する。
【００３２】
上記のように上ゲート５が販売商品Ｓ１に当接することにより突出位置に位置決めされる結果、そのときの上ゲート５の突出量（突出角度）は、販売商品Ｓ１のサイズに応じて変化し、自動的に定められることになる。図３は、その状況を示しており、商品Ｓのサイズが大きい場合には、同図に実線で示すように、上ゲート５は先端側で販売商品Ｓ１に当接し、その突出量は小さくなる。一方、商品Ｓのサイズがより小さい場合には、同図に２点鎖線で示すように、上ゲート５はより基端側で販売商品Ｓ１に当接し、その突出量はより大きくなる。
【００３３】
また、上ゲート５は、販売商品Ｓ１に当接したときにその先端側が販売商品Ｓ１側に回り込むような所定の屈曲した断面形状を有しており、それにより、上ゲート５が突出位置にあるとき、その先端が商品通路２のより先方側に位置するようになっている。さらに、上ゲート５の販売商品Ｓ１に当接する側の面の先端部には、次販商品Ｓ２に係合可能な、側方に突出した山形の係合部９が形成されている。
【００３４】
次に、上記構成の商品払出装置１による商品Ｓの払出動作を、図４を参照しながら説明する。図４は、商品Ｓが販売可能な最大径を有する太缶商品（径６６ｍｍ）の場合の例を示している。なお、同図では、図面の簡略化のために、符号は（ａ）にのみ代表して付している。
【００３５】
まず、同図の（ａ）は販売待機状態を示しており、下ゲート６は、突出位置に保持され、商品通路２に突出していて、積み重なった状態の商品Ｓを下方から支持している。この場合、下ゲート６が前述したように傾斜していることにより、販売商品Ｓ１は後通路壁４に当接した状態で、次販商品Ｓ２は販売商品Ｓ１に積み重なり且つ前通路壁３に当接した状態で、それぞれ収納されている。また、上ゲート５は、退避位置に保持されていて、商品通路２から完全に退避している。
【００３６】
販売時には、同図（ｂ）に示すように、まず、上ゲート５が、モータＭＵの作動により突出方向に回動するとともに、前述したように販売商品Ｓ１に当接した時点でモータＭＵが停止されることにより、販売商品Ｓ１に当接した状態で突出位置に位置決めされ、保持される。次いで、同図（ｃ）に示すように、下ゲート６がモータＭＬの回転により退避位置に回動することによって、販売商品Ｓ１が商品通路２から下方に払い出される。また、これに伴って下降してきた次販商品Ｓ２が、突出位置に保持された上ゲート５の係合部９に係合し、係止されることで、次販商品Ｓ２およびその上側の商品Ｓが商品通路２内に保持される。
【００３７】
次いで、下ゲート６が突出位置に復帰した（同図（ｄ））後、同図（ｅ）に示すように、上ゲート５がモータＭＵにより退避位置に回動することによって、次販商品Ｓ２の通過が許容され、商品Ｓ全体が下降して、下ゲート６に支持されることで販売待機状態に復帰する。
【００３８】
なお、上記は太缶商品の例であるが、細缶商品（径５３ｍｍ）の場合にも、図示しないが、前述したように上ゲート５の突出量が商品Ｓのサイズに応じたより大きな値に定められることにより、次販商品Ｓ２を上ゲート５で係止しながら、上記と同様の払出動作で販売商品Ｓ１の払出を行うことができる。
【００３９】
以上のように、本実施形態の商品払出装置１によれば、次販商品Ｓ２を係止する上ゲート５が、販売時に下ゲート６が退避位置に移動するのに先立って突出方向に回動するとともに、そのときの突出量は、上ゲート５が販売商品Ｓ１に当接することによって定められる。したがって、手動の規制板などを用いることなく、商品通路２の通路幅を、収納する商品Ｓのサイズに応じた適正な幅に自動的にきめ細かく設定でき、それにより、様々なサイズの商品Ｓを販売することができる。
【００４０】
また、上ゲート５は、商品通路２に下方から斜めに突出するので、これとは逆に上方から斜めに突出するものと異なり、上ゲート５が次販商品Ｓ２に押圧されて退避位置側へ押し開かれるおそれは少なく、むしろ次販商品Ｓ２の押圧力が上ゲート５を突出させる（商品通路２の通路幅を狭める）方向に作用する。したがって、次販商品Ｓ２が上ゲート５をすり抜けにくく、これをより確実に係止することができる。また、上ゲート５は、モータＭＵによって、突出位置から退避位置に強制的に駆動されるので、上ゲート５を、商品Ｓの重さによるジャミングを生じることなく、退避位置に確実に復帰させることができる。
【００４１】
さらに、上ゲート５は、所定の屈曲した断面形状を有していて、販売商品Ｓ１に当接したときにその先端側が販売商品Ｓ１側に回り込む。これにより、例えば上ゲートが直線状の場合と比較して、上ゲート５が突出位置にあるときにその先端を商品通路２内のより先方側に位置させて、商品通路２の通路幅を狭めることができ、したがって、より小さなサイズの次販商品Ｓ２を係止することができる。なお、上ゲート５の断面形状は、例示した屈曲形状に限らず、所定の曲率の円弧状に湾曲した形状でもよい。
【００４２】
図５は、ペットボトルのような角形断面を有する商品Ｓを収納した例であり、この場合には、上ゲート５の係合部９が、次販商品Ｓ２の後ろ側下角の斜面部にぴったりと係合するので、このような係合部９を設けていない場合と異なり、次販商品Ｓ２を確実に係止することができる。このように、係合部９を設けることによって、商品Ｓが非円形の断面の場合でも、上ゲート５で次販商品Ｓ２を係止しやすくなり、したがって、販売可能な商品Ｓの形状の範囲を拡大することができる。なお、係合部９は、上述した機能を有するものであれば、例示した山形に限らず、鈎形やＬ字形などの他の形状でもよい。
【００４３】
図６は、本発明の第２実施形態による商品払出装置を示している。この商品払出装置２１は、上述した第１実施形態に対し、第２上ゲート２２を付加した点のみが異なるものである。この第２上ゲート２２は、前通路壁３の下ゲート６とほぼ同じ高さに、支点２３を介して回動自在に取り付けられており、構成自体は上ゲート５と同じである。すなわち、第２上ゲート２２は、上ゲート５と同じ断面形状を有し、これと前後対称に配置されている。また、第２上ゲート２２は、図示しないモータに連結されていて、制御装置１０の制御により、上ゲート５と同時に、退避位置および突出位置にそれぞれ駆動される。また、第２上ゲート２２の突出位置は、商品Ｓのサイズが小さい場合には、前通路壁３を部分的に切り欠くことにより形成したストッパ２４に当接することによって、同図（ａ）に示す所定の突出角度に保持されるようになっている。
【００４４】
したがって、この第２実施形態によれば、上述した第１実施形態と同様の効果が得られるとともに、図６（ｂ）に示すように、上ゲート５および第２上ゲート２２が協働して次販商品Ｓ２を前後両側から係止するので、第１実施形態の上ゲート５のみでは係止が不能あるいは不確実なより小さなサイズの商品Ｓの場合、例えば細びん商品（径４７ｍｍ）の場合でも、次販商品Ｓ２を確実に係止することができる。また、両ゲート５、２２が「ハ」の字状に配置されていることで、次販商品Ｓ２は、これらの間をすり抜けにくい状態で、両ゲート５、２２に良好に係止される。このように、より小さなサイズの次販商品Ｓ２を確実に係止でき、したがって、販売可能な商品Ｓのサイズの範囲をに拡大することができる。
【００４５】
図７〜図１１は、本発明の第３実施形態による商品払出装置を示している。図７に示すように、この商品払出装置３１は、前述した第１実施形態に対し、補助ゲート３２を付加した点のみが異なるものである。この補助ゲート３２は、前通路壁３の上ゲート５と下ゲート６の中間の高さに、支点３３を介して回動自在に取り付けられている。また、補助ゲート３２は、所定の長さを有し、その断面には、先端側に向かうにつれて厚さが次第に大きくなるようなテーパが付けられているとともに、先端面は緩やかに湾曲した円弧面になっている。
【００４６】
また、補助ゲート３２は、ばね３４（付勢手段）によって、矢印Ａで示す突出方向に常に付勢されており、補助ゲート３２の突出方向への回動は、販売商品Ｓ１のサイズが大きい場合には、図９（ｂ）に示すように、補助ゲート３２が販売商品Ｓ１に当接することによって規制される一方、商品Ｓが小さい場合には、図７に示すように、補助ゲート３２は、販売商品Ｓ１には接触せず、前通路壁３を部分的に切り欠くことにより形成したストッパ３５に当接することによって、所定の突出角度に保持される。
【００４７】
また、補助ゲート３２には、図示しないワンウェイクラッチを介して、モータＭＡ（補助ゲート駆動手段）が連結されており、補助ゲート３２は、モータＭＡの回転が制御装置１０で制御されることにより、ばね３４のばね力に抗して、商品通路２から退避した退避位置（図８（ａ）の位置）に駆動される。また、前通路壁３には、補助ゲート３２を退避位置にロックするためのロックピン３６、およびこれを駆動する駆動装置（図示せず）が設けられており、これらのロックピン３６および駆動装置が、ロック手段を構成している。ロックピン３６は、前通路壁３に、下側のロック位置（図７の破線位置）と上側のロック解除位置（同図の実線位置）との間で上下方向に移動自在に取り付けられている。
【００４８】
次に、上記構成の商品払出装置３１による商品Ｓの払出動作を説明する。図８は、商品Ｓが細びん商品（径４７ｍｍ）の場合の例を、図９は、図４と同様、商品Ｓが太缶商品（径６６ｍｍ）の場合の例を、それぞれ示している。なお、これらの図においても、図面の簡略化のために、符号は各（ａ）にのみ代表して付している。
【００４９】
まず、図８（ａ）に示す細びん商品の販売待機状態では、第１実施形態での販売待機状態と同様、下ゲート６は、突出位置に保持されることで、商品Ｓを支持しているとともに、上ゲート５は、退避位置に保持されている。また、補助ゲート３２は、退避位置に位置し、ロックピン３６でロックされている。販売時には、同図（ｂ）に示すように、まず、上ゲート５が突出位置に回動し、販売商品Ｓ１に当接するとともに、これと同時にロックピン３６によるロックが解除されることで、補助ゲート３２が、ばね３４のばね力により商品通路２内に突出する。また、補助ゲート３２は、販売商品Ｓ１のサイズが小さいことから、販売商品Ｓ１には達しず、ストッパ３５に当接することによって所定の突出角度に保持されていて、先端面が次販商品Ｓ２に臨んだ状態になる。
【００５０】
次いで、同図（ｃ）に示すように、下ゲート６が退避位置に回動することによって、販売商品Ｓ１が商品通路２から下方に払い出されると、これに伴い下降した次販商品Ｓ２は、上ゲート５と補助ゲート３２に当接するようになる。この場合、次販商品Ｓ２は、その中心と支点３３の中心を結ぶ直線Ｂに対して商品通路２の中央寄りの点Ｃで、補助ゲート３２に当接する。このような位置関係から、補助ゲート３２には、次販商品Ｓ２によって、同図の矢印Ｄ方向すなわち突出方向のモーメントが作用する。したがって、補助ゲート３２は、退避位置側に回動することなく、ストッパ３５により所定の突出角度に安定して保持され、突出位置に位置する上ゲート５と協働して、次販商品Ｓ２を確実に係止する。
【００５１】
次いで、下ゲート６が突出位置に復帰した（同図（ｄ））後、同図（ｅ）に示すように、上ゲート５が退避位置に回動するとともに、これと同時にモータＭＡを回転させ、補助ゲート３２を退避位置に駆動する。これにより、次販商品Ｓ２が両ゲート５、３２間を通過し、商品Ｓ全体が下降する。その後、補助ゲート３２をロックピン３６でロックすることによって、販売待機状態に復帰する。
【００５２】
一方、図９に示す太缶商品の場合、（ａ）に示す販売待機状態は、上述した細びん商品の場合と同じである。販売時、ロックピン３６によるロックが解除されると、補助ゲート３２は、販売商品Ｓ１に当接することで突出方向への回動を規制される（同図（ｂ））。その後、下ゲート６が退避位置に回動し、販売商品Ｓ１が払い出されるとすぐに、補助ゲート３２は、ばね３４のばね力でさらに回動し、ストッパ３５により所定の突出角度に保持される（同図（ｃ））。ただし、この場合には、商品Ｓのサイズが大きいことから、次販商品Ｓ２の係止は上ゲート５によってのみ行われ、補助ゲート３２はこれに関与しない。次いで、下ゲート６が突出位置に復帰した（同図（ｄ））後、上ゲート５および補助ゲート３２を退避位置に駆動することによって、次販商品Ｓ２を含む商品Ｓ全体が下降し、販売待機状態に復帰する（同図（ｅ））。
【００５３】
以上のように、本実施形態の商品払出装置３１によれば、次販商品Ｓ２が所定サイズ以上のときには、上ゲート５のみで次販商品Ｓ２を係止し、所定サイズ未満のときには、上ゲート５と補助ゲート３２が協働して、次販商品Ｓ２を係止する。また、この補助ゲート３２も、上ゲート５と同様、商品通路２に下方から斜めに突出しているので、次販商品Ｓ２は、両ゲート５、３２により、これらの間をすり抜けにくい状態で良好に係止される。したがって、前述した第２実施形態と同様、より小さなサイズの次販商品Ｓ２を確実に係止でき、販売可能な商品のサイズの範囲を拡大することができる。
【００５４】
次に、図１０および図１１を参照しながら、太缶商品と細缶商品（径５３ｍｍ）を「お好み商品」として混在して収納したときの商品払出装置４１の払出動作を、説明する。図１０は、販売商品Ｓ１が太缶商品、次販商品Ｓ２が細缶商品であるときの払出動作を示している。このときの払出動作は、販売時に上ゲート５および補助ゲート３２が突出した直後までは、図９の太缶商品の場合と基本的に同じであり（図１０（ａ）（ｂ））、すなわち、補助ゲート３２は、販売商品Ｓ１に当接することによって、突出方向への回動を規制される。次いで、販売商品Ｓ１が払い出されるとすぐに、補助ゲート３２は、ばね３４のばね力でさらに突出し、ストッパ３５により所定の突出角度に保持される。その後の払出動作は、同図（ｃ）〜（ｅ）に示すように、図８の細びん商品の場合と基本的に同じであり、すなわち、細缶商品である次販商品Ｓ２は、上ゲート５と、すでに所定の突出角度に保持された補助ゲート３２とで確実に係止され、それにより多本販売が防止される。
【００５５】
図１１は、上記とは逆に、販売商品Ｓ１が細缶商品、次販商品Ｓ２が太缶商品の場合の払出動作を示しており、この場合の上ゲート５および補助ゲート３２の動作は、商品通路２へ突出した直後までは、図８の細びん商品の場合と同じである（同図（ａ）（ｂ））。その後の払出動作は、同図（ｃ）〜（ｅ）に示すように、図９の太缶商品の場合と同じであり、すなわち、販売商品Ｓ１の払出に伴い、太缶商品である次販商品Ｓ２を、上ゲート５のみによって係止することができ、それにより多本販売が防止される。
【００５６】
以上のように、この商品払出装置３１では、販売商品Ｓ１を払い出した直後、補助ゲート３２が、ばね３４のばね力とストッパ３５によって、販売商品Ｓ１のサイズにかかわらず、必ず所定の突出角度に保持され、所定サイズ未満の次販商品Ｓ２を係止可能な状態になる。したがって、上述したように、異なるサイズの商品Ｓが、「お好み商品」として、あるいは誤って、商品通路２に収納されている場合でも、次販商品Ｓ２を確実に係止でき、多本販売を防止することができる。
【００５７】
図１２〜図１６は、本発明の第４実施形態による商品払出装置を示している。この商品払出装置４１は、前述した第３実施形態の補助ゲート３２に代えて、別の構成の補助ゲート４２を設けた点のみが異なるものである。この補助ゲート４２は、その前端部が前通路壁３の上ゲート５と下ゲート６の中間の高さに、支点４３を介して回動自在に取り付けられていて、ばね４４（付勢手段）によって、図１２の矢印Ｅ方向に付勢されることで、商品通路２に斜め上方に常に突出している。
【００５８】
また、補助ゲート４２は、所定の長さを有するとともに、断面が先端側に向かって次第に厚くなるテーパ付きのもので、先端面は斜めにカーブした所定の形状になっている。以上の構成により、補助ゲート４２の突出方向の回動は、販売商品Ｓ１のサイズが大きい場合には、図１４（ａ）に示すように、補助ゲート４２が販売商品Ｓ１に当接することによって規制される一方、販売商品Ｓ１のサイズが小さい場合には、図１３（ａ）に示すように、補助ゲート４２は販売商品Ｓ１に達しず、前通路壁３に形成したストッパ４５に当接することによって、所定の突出角度に保持される。
【００５９】
次に、上記構成の商品払出装置４１による商品Ｓの払出動作を説明する。図１３および図１４は、すでに説明した図８および図９と同様、商品Ｓが細びん商品および太缶商品の場合の例をそれぞれ示している。なお、これらの図においても、図面の簡略化のために、符号は各（ａ）にのみ代表して付している。
【００６０】
まず、図１３（ａ）は、細びん商品の販売時、上ゲート５が突出位置に駆動された直後の状態を示しており、下ゲート６は突出位置に保持されるとともに、上ゲート５は、販売商品Ｓ１に当接し、その係合部９が次販商品Ｓ２に近接した状態になっている。一方、補助ゲート４２は、販売商品Ｓ１のサイズが小さいことから、ストッパ４５に当接することにより、所定の突出角度に保持されていて、その先端面が次販商品Ｓ２に近接し、斜め下方から対向している。
【００６１】
次いで、同図（ｂ）に示すように、下ゲート６が退避位置に回動することによって、販売商品Ｓ１が商品通路２から下方に払い出されると、これに伴って下降した次販商品Ｓ２が、上ゲート５および補助ゲート４２に当接するようになる。この場合、次販商品Ｓ２は、そのサイズが小さいことから、図８（ｃ）の場合と同様、その中心と支点４３の中心を結ぶ直線Ｆに対して商品通路２の中央寄りの点Ｇで、補助ゲート４２に当接する。このような位置関係から、補助ゲート４２には、次販商品Ｓ２によって、同図の矢印Ｈ方向すなわち突出方向のモーメントが作用する。したがって、補助ゲート４２は、退避位置側に回動することなく、ストッパ４５により所定の突出角度に安定して保持され、突出位置に位置する上ゲート５と協働して、次販商品Ｓ２を確実に係止する。次いで、下ゲート６が突出位置に復帰した（同図（ｃ））後、上ゲート５が退避位置に回動することによって、次販商品Ｓ２が通過し、同図（ｄ）の販売待機状態に復帰する。
【００６２】
一方、図１４に示す太缶商品の場合、同図（ａ）に示す、上ゲート５の突出直後の状態では、補助ゲート４２は、販売商品Ｓ１のサイズが大きいことから、販売商品Ｓ１に当接することで突出方向の回動を規制され、突出角度が小さい状態になっている。次いで、同図（ｂ）に示すように、下ゲート６が退避位置に回動して、販売商品Ｓ１が払い出されるとすぐに、補助ゲート４２は、ばね４４のばね力で突出方向に回動し、ストッパ４５で所定の突出角度に保持される。また、下降した次販商品Ｓ２は、上ゲート５のみによって係止され、補助ゲート４２はこれに関与しない。
【００６３】
次いで、下ゲート６が突出位置に復帰した（同図（ｃ））後、上ゲート５が退避位置に回動すると（同図（ｄ））、次販商品Ｓ２がさらに下降して補助ゲート４２に当接するようになる。この場合、次販商品Ｓ２は、そのサイズが大きいことから、図１２に示すように、その中心と支点４３の中心を結ぶ直線Ｆに対して前通路壁３寄りの点Ｉで、補助ゲート４２に当接する。このような位置関係から、補助ゲート４２には、次販商品Ｓ２によって、同図の矢印Ｊ方向すなわち退避方向のモーメントが作用する。これにより、補助ゲート４２が前通路壁３側に退避し、次販商品Ｓ２が上ゲート５と補助ゲート４２の間を通過することによって、同図（ｅ）の販売待機状態に復帰する。
【００６４】
次に、図１５および図１６を参照しながら、図１０および図１１と同様、太缶商品と細缶商品を混在して収納したときの商品払出装置４１の払出動作を、説明する。図１５は、販売商品Ｓ１が太缶商品、次販商品Ｓ２が細缶商品であるときの払出動作を示している。このときの払出動作は、販売時に上ゲート５が突出した直後までは、図１４の太缶商品の場合と同じであり（図１５（ａ）（ｂ））、すなわち、補助ゲート４２は、販売商品Ｓ１に当接することにより、突出方向への回動を規制されている。
【００６５】
次いで、販売商品Ｓ１が払い出されるとすぐに、補助ゲート４２は、ばね４４のばね力でさらに突出し、ストッパ４５により所定の突出角度に保持される。その後の払出動作は、同図（ｃ）〜（ｅ）に示すように、図１３の細びん商品の場合と同じであり、すなわち、細缶商品である次販商品Ｓ２が、販売商品Ｓ１の払出に伴って下降し、上ゲート５と、すでに所定の突出角度に保持された補助ゲート４２とによって確実に係止される。これにより、多本販売が防止される。
【００６６】
図１６は、上記とは逆に、販売商品Ｓ１が細缶商品、次販商品Ｓ２が太缶商品の場合の払出動作を示しており、この場合の動作は、上ゲート５が突出した直後までは、図１３の細びん商品の場合と同じである（図１６（ａ））。その後は、同図（ｂ）〜（ｅ）に示すように、図１４の太缶商品の場合と同様、販売商品Ｓ１の払出に伴い、太缶商品である次販商品Ｓ２を、上ゲート５のみによって係止し、多本販売を防止するとともに、上ゲート５の退避位置への回動に伴い、補助ゲート４２が次販商品Ｓ２に押圧されて退避することにより、次販商品Ｓ２の通過を許容することで、販売待機状態への復帰がなされる。
【００６７】
以上のように、本実施形態の商品払出装置４１によれば、上述した第３実施形態と同様、次販商品Ｓ２のサイズが小さいときには、上ゲート５と、所定の突出角度に保持された補助ゲート４２とが協働して、次販商品Ｓ２を係止する。また、次販商品Ｓ２が所定サイズ以上のときには、補助ゲート４２が次販商品Ｓ２で押圧されることにより退避して、その通過を許容する。したがって、第３実施形態の場合と同様、より小さなサイズの次販商品Ｓ２を確実に係止でき、販売可能な商品Ｓのサイズの範囲を拡大することができる。
【００６８】
また、この商品払出装置４１においても、販売商品Ｓ１を払い出した直後、補助ゲート４２が、ばね４４のばね力とストッパ４５によって、販売商品Ｓ１のサイズにかかわらず、所定の突出角度に保持され、小さなサイズの次販商品Ｓ２を係止可能な状態になるので、図１５および図１６に示したように、異なるサイズの商品Ｓが混在している場合でも、次販商品Ｓ２を確実に係止でき、多本販売を防止することができる。さらに、この商品払出装置４１では、補助ゲート４２の突出・退避が、ばね４４のばね力と商品Ｓの重さにより行われるとともに、商品Ｓのサイズに応じて適宜、制御されるので、第３実施形態と異なり、補助ゲートを駆動およびロックするためのモータＭＡやロックピン３６が不要になることで、構成の簡素化と低コスト化を図ることができる。
【００６９】
なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態で示した各商品払出装置の具体的な動作は、あくまで例示であり、適宜、変更することができる。また、実施形態では、本発明をサーペンタイン式の商品通路を有する自動販売機に適用するものとして説明したが、本発明は、これに限らず、商品を単純に積み上げて収納する積上げ式の商品通路に適用することも可能である。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することができる。
【００７０】
【発明の効果】
以上のように、本発明の自動販売機の商品払出装置は、手動の規制板などを用いることなく、商品通路の通路幅を、収納する商品に応じた適正な幅に自動的に設定でき、それにより様々なサイズの商品を販売できるとともに、販売可能な商品のサイズの範囲を拡大することができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態による商品払出装置を示す側断面図である。
【図２】図１の商品払出装置の、次販商品を係止した状態を示す側断面図である。
【図３】図１の商品払出装置の、特に販売商品と突出位置にある上ゲートとの位置関係を示す側断面図である。
【図４】図１の商品払出装置による太缶商品の払出動作を示す側断面図である。
【図５】図１の商品払出装置の、断面角形の次販商品を係止した状態を示す側断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態の商品払出装置による、細びん商品の払出動作を収納した状態を示す側断面図である。
【図７】本発明の第３実施形態による商品払出装置を示す側断面図である。
【図８】図７の商品払出装置による細びん商品の一連の払出動作を示す側断面図である。
【図９】図７の商品払出装置による太缶商品の一連の払出動作を示す側断面図である。
【図１０】図７の商品払出装置による、太缶商品および細缶商品を混在して収納したときの一連の払出動作を示す側断面図である。
【図１１】図７の商品払出装置による、太缶商品および細缶商品が図１０とは上下逆に収納されているときの一連の払出動作を示す側断面図である。
【図１２】本発明の第４実施形態の商品払出装置を示す側断面図である。
【図１３】図１２の商品払出装置による細びん商品の一連の払出動作を示す側断面図である。
【図１４】図１２の商品払出装置による太缶商品の一連の払出動作を示す側断面図である。
【図１５】図１２の商品払出装置による、太缶商品および細缶商品を混在して収納したときの一連の払出動作を示す側断面図である。
【図１６】図１２の商品払出装置による、太缶商品および細缶商品が図１５とは上下逆に収納されているときの一連の払出動作を示す側断面図である。
【図１７】従来の商品払出装置における商品通路の通路幅の設定状況を示す側断面図である。
【符号の説明】
１    商品払出装置
２    商品通路
５    上ゲート
６    下ゲート
９    上ゲートの係合部
１０    制御装置（モータ制御手段）
１１    感圧センサ（検出手段）
２１    商品払出装置
２２    第２上ゲート
３１    商品払出装置
３２    補助ゲート
３４    ばね（付勢手段）
３５    ストッパ
３６    ロックピン（ロック手段）
４１    商品払出装置
４２    補助ゲート
４４    ばね（付勢手段）
４５    ストッパ
ＭＬ    モータ（下ゲート駆動手段）
ＭＵ    モータ（上ゲート駆動手段）
ＭＡ    モータ（補助ゲート駆動手段）
Ｓ    商品
Ｓ１  販売商品
Ｓ２  次販商品
【図１】
0003714045.tif 000002
【図２】
0003714045.tif 000003
【図３】
0003714045.tif 000004
【図４】
0003714045.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003714045.tif 000007
【図７】
0003714045.tif 000008
【図８】
0003714045.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003714045.tif 000011
【図１１】
0003714045.tif 000012
【図１２】
0003714045.tif 000013
【図１３】
0003714045.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003714045.tif 000016
【図１６】
0003714045.tif 000017
【図１７】
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