(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平角線線材が巻き付けられる複数の巻取ボビンを各巻き取りボビンの中心軸のまわりに独立に回転させるボビン用回転手段と、各ボビン用回転手段を保持すると共に各ボビン用回転手段を回転させて巻き取り位置と切断位置とを移し替える駆動手段とを有するターレットと、上記ボビン用回転手段に設けられ上記巻取ボビンと共に回転して上記平角線線材の端末を保持する保持手段と、いずれかの巻取ボビンに平角線線材が満巻きされた後、上記平角線線材を切断するためのカッタとを備え、上記平角線線材の端末を連続的に空ボビンに移し替えて平角線線材を連続的に巻き取る平角線連続巻取装置において、上記保持手段の回転軌道の近傍に配置されたカッタと、装置本体の上記ターレットの近傍に俯仰自在に設けられた押付け棒と、上記ターレットの外周部の上記各巻取ボビンの間に設けられたストライカと、上記押付け棒の基部に設けられ上記ストライカに接触すると上記押付け棒を押し下げて上記平角線線材をターレット側に押し付けて上記カッタと上記保持手段との間に案内する首振り機構とを設けたことを特徴とする平角線連続巻取装置。
【請求項２】
上記ストライカは、上記ターレットの外周部に周方向に沿って深さ方向に湾曲する傾斜部と深さ方向に一定な水平部とを有するレールからなり、上記首振り機構は、上記装置本体に設けられたフレームと、該フレームに軸支されたアームと、該アームの一端に設けられ上記レールに沿って転動するローラと、一端が上記アームの他端に軸支され他端が上記押しつけ棒の基部に軸支されたレバーとで構成されている請求項１に記載の平角線連続巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平角線線材を巻取ボビンで連続的に巻き取る平角線連続巻取装置に係り、特に平角線線材の端末を満巻きボビンから空ボビンへ移し替える上で、切替ミスのない安定した端末線切替を行うことができる平角線連続巻取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、断面平角形状の線材（以下、「平角線線材」と称する。）の端末を満巻きボビンから空ボビンへ移し替えて連続的に巻き取る装置として、平角線連続巻取装置が知られている。
【０００３】
図５（ａ）に従来の平角線連続巻取装置の正面図を示し、図５（ｂ）にその側面図を示す。
【０００４】
図５（ａ）に示すように、従来の平角線連続巻取装置は、円形ターレット４上に２つの巻取ボビン２，３がそれぞれ円板状のボビン押え手段１２によって回転可能に設けられ、さらにこれらの巻取ボビン２，３の間に、平角線線材１をターレット４側に押し寄せる押付け棒６が設けられている。
【０００５】
さらに、図５（ｂ）に示すように、この押付け棒６は、押付け側の先端に鋭いカッタ７の刃を有し、切替タイミング信号の入力により、エア９で動作させるロータリーアクチュエータ８又は電流で駆動されるモータで押付け棒６を９０°  （度）回転させて、満巻きボビン２から空ボビン３へ移る平角線線材１の渡り部分をトラバース奥端（ターレット側）に押し付けるようになっている。
【０００６】
そして、この押付け棒６に押し付けられた平角線線材１は、押付け棒６に沿って先端方向に移動し、以て押付け棒６の先端まで摺動すると、先端に取り付けられたカッタ７の刃により切断されることになる。
【０００７】
また、巻取ボビン２，３の外周のボビン押え手段１２上には、平角線線材１をくわえる保持手段１１が取り付けられ、以てボビン押え手段１２が回転することから保持手段１１も同様に巻取ボビン２，３の外周上を回転する機構を有し、自動的に端末をくわえるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術には以下に示すような問題点があった。
【０００９】
１．従来技術は、平角線線材１を押し付けてカットする機構と、平角線線材１を押し付けた後くわえる機構に別々の駆動手段を設け、ターレット４を回転させて所定時間後に電気信号を出力してカット機構を作動させ、続けて線くわえ機構に電気信号を出力して、これら２つの機構のタイミングを時間で合わせ、連動させていたため、タイミングがズレやすい。
【００１０】
２．従来技術は、押付け棒６によりカッタ７を平角線線材１に押し付ける際、押付け棒６と平角線線材１との間に摩擦抵抗が発生し、場合によっては引っ掛かり、カッタ７の刃の位置まで滑り降りるタイミングが一定にならない。
【００１１】
３．従来技術は、満巻き量の違いにより平角線線材１の渡り部分と押付け棒６との接触する位置が変化し、同様にタイミングが一定にならないという不具合が発生する。
【００１２】
４．従来技術は、押付け棒６の回転動作が、ロータリーアクチュエータ８又はモータ等の駆動手段で行われるため、エア圧力やモータ電圧の変動により動作タイミングがズレてしまう。
【００１３】
５．従来技術は、押付け棒６に取り付けたカッタ７の刃により平角線線材１を切断するため、刃の切れ具合が切断タイミングに影響する。
【００１４】
そして、これらのタイミングのズレは、カット機構と線くわえ機構のどちらかに機械的負荷を掛けてしまい、端末線のスムーズな移し替えを妨げ、線ねじれや切替ミスを発生させる要因になる。
【００１５】
そこで、本発明の目的は、満巻きボビンから空ボビンへ平角線線材の端末を移し替える上で、切替ミスのない安定した端末線切替を行うことができる平角線連続巻取装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１の発明は、平角線線材が巻き付けられる複数の巻取ボビンを各巻き取りボビンの中心軸のまわりに独立に回転させるボビン用回転手段と、各ボビン用回転手段を保持すると共に各ボビン用回転手段を回転させて巻き取り位置と切断位置とを移し替える駆動手段とを有するターレットと、上記ボビン用回転手段に設けられ上記巻取ボビンと共に回転して上記平角線線材の端末を保持する保持手段と、いずれかの巻取ボビンに平角線線材が満巻きされた後、上記平角線線材を切断するためのカッタとを備え、上記平角線線材の端末を連続的に空ボビンに移し替えて平角線線材を連続的に巻き取る平角線連続巻取装置において、上記保持手段の回転軌道の近傍に配置されたカッタと、装置本体の上記ターレットの近傍に俯仰自在に設けられた押付け棒と、上記ターレットの外周部の上記各巻取ボビンの間に設けられたストライカと、上記押付け棒の基部に設けられ上記ストライカに接触すると上記押付け棒を押し下げて上記平角線線材をターレット側に押し付けて上記カッタと上記保持手段との間に案内する首振り機構とを設けたものである。
【００１７】
請求項２の発明は、上記ストライカは、上記ターレットの外周部に周方向に沿って深さ方向に湾曲する傾斜部と深さ方向に一定な水平部とを有するレールからなり、上記首振り機構は、上記装置本体に設けられたフレームと、このフレームに軸支されたアームと、このアームの一端に設けられ上記レールに沿って転動するローラと、一端が上記アームの他端に軸支され他端が上記押しつけ棒の基部に軸支されたレバーとで構成されているものである。
【００１８】
すなわち、本発明の要点は、回転系（円形ターレットの外周側の対称となる２箇所）にストライカ（被検知部：検知される側）を設けたことに対し、このストライカの回転軌道上の固定系（ターレットの回転に付随しない位置）に、リンク板（検知部：検知する側）が設けられた押付け棒を取り付け、機械的機構により押付け棒の回転（俯仰）動作を行うことにある。
【００１９】
また、平角線線材の切断手段として、ボビン押え手段に取り付けた保持手段とターレットに取り付けたカッタとにより、平角線線材を挟んでこすり切る機構を備えることにある。
【００２０】
上記構成によれば、送出側から送出された平角線線材は、端末が保持手段（線くわえ）によりくわえられた状態で巻取ボビンが回転され、巻き取られる。そして、巻取ボビンに平角線線材が満巻きされた後、ターレットが回転され、ストライカが所定の位置まで回転すると、ストライカと首振り機構（リンク板）とが接触し、首振り機構により押付け棒が押し下げられる。そして押付け棒が下方に回転すると、巻取ボビン間に亘る平角線線材がその押付け棒によってターレット側に押し寄せられる。この状態でカッタに対して保持手段が移動されると、平角線線材がカッタと保持手段とに挟まれて保持手段にくわえられる。そしてその状態でさらに保持手段が移動され平角線線材がこすり切られると同時に端末が保持される。平角線線材の切断後、ターレットが回転され、ストライカと首振り機構とが離れると、首振り機構により押し付け棒が上方に回転すると共に、満巻きボビンと空ボビンとの位置の入替が完了する。これが繰り返されることより平角線線材が連続的に巻き取られる。
【００２１】
このように、本発明は、端末の切替において平角線線材の切断と端末の保持を機械的に連動させているため、平角線線材の巻き量や、エア圧力又はモータ駆動電圧の変動などによるタイミングのずれに左右されず、常に同条件で切替端末カット動作が行われるので、切替ミスが減少する。
【００２２】
また、本発明は、保持手段とカッタとにより平角線線材を挟んでこすり切る機構であるため、カッタ刃を常に鋭く保つようなメンテナンスが不要である。同様に、カッタ刃が鋭くないため、取扱性に優れている。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好適一実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２４】
図１（ａ）に本発明にかかる平角線連続巻取装置の正面図を示し、図１（ｂ）にその側面図を示す。
【００２５】
図１（ａ）に示すように、平角線連続巻取装置は、装置本体（固定系）１００上に回転自在に支持されて円形ターレット４が設けられており、この円形ターレット４上に、このターレット４の直径の１／２弱の外径で形成され、平角線線材１を巻き付けるための２つの巻取ボビン２，３を、それぞれの中心軸の周りに独立して回転させるボビン用回転手段としての円板状のボビン押え手段１２が、回転自在にかつ対称に設けられている。図示していないが、このターレット４にもそれを回転させるための駆動手段が設けられている。
【００２６】
さらに、一方の巻取ボビン２が満巻きされた後、巻取ボビン２，３間に亘る平角線線材１をターレット４側に押し寄せるべく、巻取ボビン２，３間に臨んで先端部１４ａが俯仰自在にかつ末端部１４ｂが装置本体１００のターレット４の近傍に支持されて、押付け棒１４が設けられている。
【００２７】
また、平角線線材１の切断手段として、ボビン押え手段１２に巻取ボビン２，３と共に回転して平角線線材１の端末をくわえる楔形の保持手段（線くわえ）１５と、さらにこの保持手段１５の回転軌道の近傍のターレット４上に、平角線線材１を切断する矩形状のカッタ１０とが設けられている。そして、これら保持手段１５とカッタ１０とにより、平角線線材１を挟んでこすり切る機構が構成されている。
【００２８】
そして、円形ターレット４の外周部の各巻取ボビン２，３の間でかつ対称となる２箇所には、巻取ボビン２，３の位置を示す被検知部となるストライカ５が設けられている。
【００２９】
このストライカ５は、図１（ｂ）に示すように、ターレット４が回転して後述する首振り機構１３のローラと接触させる範囲に応じた長さのレール５ｒが形成されている。このレール５ｒは、首振り機構１３をストライカ５の下側に滑らかに押し込め一定の深さに保持できるように、深さ方向に湾曲する傾斜部５ｋと深さ方向に一定な水平部５ｓが形成されている。
【００３０】
そして、このストライカ５の近傍の装置本体１００上に、押付け棒１４を俯仰自在に支持すると共に、ストライカ５の回転軌道上に検知部を有しストライカ５が示す巻取ボビン２，３の位置を検知して押付け棒１４を回転させる首振り機構１３が設けられている。
【００３１】
この首振り機構１３は、ストライカ５と接触すると押付け棒１４の先端部１４ａを、水平な０度位置（Ｐ0 点）から下方に９０度回転させた垂直な９０度位置（Ｐ90点）に移動して平角線線材１に押し付け、ストライカ５から離れると押付け棒１４の先端部１４ａをＰ0 点に回転復帰させる機構である。
【００３２】
図２に首振り機構の拡大図を示す。
【００３３】
図２に示すように、首振り機構は、装置本体（固定系）１００のターレット４の近傍に押付け棒１４を俯仰自在に軸支する板状のフレーム１３ｆと、このフレーム１３ｆに軸支されたアーム１３ａと、このアーム１３ａの一端に設けられストライカ５のレール５ｒ上を転動するローラ１３ｒと、一端がアーム１３ａの他端に軸支され他端が押付け棒１４に設けられた円板状の基部１３ｂに軸支されたレバー１３ｌとを有している。
【００３４】
次に作用を、図１（ａ），図１（ｂ）、図２、図３（ａ）〜図３（ｅ）、及び図４（ａ）〜図４（ｃ）を用いて説明する。
【００３５】
図１（ａ）に示したように、送出側から送出された平角線線材１は、端末が保持手段１５によりくわえられた状態でボビン押え手段１２により巻取ボビン２が回転され、巻き取られる。そして、巻取ボビン２に平角線線材１が満巻きされた後、満巻きボビン２と空ボビン３との位置を入れ替えるために、図３（ａ）に示すようにターレット４が矢印ｒ方向に回転される。
【００３６】
さらに図３（ｂ）、図３（ｃ）に示すようにターレット４が矢印ｒ方向に回転され、ストライカが約１８０°（度）回転すると、ストライカとローラとが接触し、首振り機構１３により押付け棒１４が回転し始める。
【００３７】
このとき、図２に示したように、ローラ１３ｒにストライカ５が接触すると、ローラ１３ｒがストライカ５の傾斜部１３ｋに案内されて水平部１３ｓまで押し下げられて、アーム１３ａとレバー１３ｌが伸長し、基部１３ｄを矢印ｐ方向に回転する。これにより図１（ｂ）に示したように押付け棒１４がＰ0 点から９０度下方に回転される。
【００３８】
そして押付け棒１４がＰ90点まで回転すると、巻取ボビン２，３間に亘る平角線線材１がターレット４側に押し寄せられ、カッタ１０と保持手段１５との間に案内される。
【００３９】
そして図４（ａ）に示すように、この状態で保持手段１５が矢印ｔ方向に回転されるとカッタ１０に接近し、平角線線材１をくわえる。そして、図４（ｂ）に示すように、保持手段１５にくわえられた平角線線材１がその保持手段１５とカッタ１０とに挟まれる。そして平角線線材１が挟まれた状態で、さらに図４（ｃ）に示すように保持手段１５が矢印ｔ方向に回転されてカッタ１０の横を通過することで、その平角線線材１がこすり切られると同時に端末が保持手段１５により保持される。
【００４０】
そして図３（ｄ）に示すように、平角線線材１の切断後、さらにターレット４が矢印ｒ方向に回転されると、ストライカとローラとが離れ、図３（ｅ）に示すように、押付け棒１４が上方に回転し始める。
【００４１】
具体的には、図２に示したように、ローラ１３ｒからストライカ５が離れると、アーム１３ａとレバー１３ｌが屈曲してローラ１３ｒが上昇し、基部１３ｄを矢印ｑ方向に回転する。これにより押付け棒１４が９０度上方に回転される。
【００４２】
そして、押し付け棒１４がＰ90点からＰ0 点まで回転すると、満巻きボビン２と空ボビン３との位置の入替えが完了する。
【００４３】
このようにして、巻取ボビン２，３に平角線線材１を巻き付け、ターレット４を回転させた後、その平角線線材１を切断し、端末を連続的に空ボビンに移し替えることにより、平角線線材１が連続的に巻き取られる。
【００４４】
以上説明したように、本発明は、満巻きボビン２から空ボビン３に平角線線材１の端末を移し替える切替動作において、平角線線材１の巻き量に左右されず、常に同条件で切替端末カット動作が行われるので、切替ミスが減少する。
【００４５】
また、本発明の端末線の切替機構は、平角線線材１の切断と端末の保持を全て機械的に連動させて行っているため、各手段のタイミングを合わせる必要がなく、また各手段に機械的負荷が掛からない。このため、端末線の切替は、エア圧力やモータ駆動電圧の変動に左右されずに、常に同条件で切替端末のカット動作が行われるので、同様に切替ミスが減少する。
【００４６】
また、本発明は、保持手段１５とカッタ１０とにより平角線線材１を挟んでこすり切る機構であるため、カッタ刃を常に鋭く保つようなメンテナンスが不要である。同様に、カッタ刃が鋭くないため、取扱性に優れている。
【００４７】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、満巻きボビンから空ボビンに平角線線材の端末を移し替える切替動作において、平角線線材の巻き量に左右されず、常に同条件で切替端末カット動作が行われるので、切替ミスが減少する。
【００４８】
また、切替機構は、平角線線材１の切断と端末の保持を全て機械的に行っているため、エア圧力やモータ駆動電圧の変動に左右されず、常に同条件で切替を行うことができる。
【００４９】
また、保持手段とカッタとにより平角線線材を挟んでこすり切る機構であるため、カッタ刃を常に鋭く保つようなメンテナンスが不要である。同様に、カッタ刃が鋭くないため、取扱性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる平角線連続巻取装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】図１の平角線連続巻取装置の首振り機構の拡大図である。
【図３】図１の平角線連続巻取装置により連続的に平角線線材の端末を移し替える方法を説明するための図である。
【図４】図１の平角線連続巻取装置のこすり切る機構により平角線線材を切断して端末をくわえる方法を説明するための図である。
【図５】従来の平角線連続巻取装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
１  平角線線材
２  巻取ボビン（満巻きボビン）
３  巻取ボビン（空ボビン）
４  ターレット
５  ストライカ
１０  カッタ
１３  首振り機構
１４  押付け棒
１５  保持手段（線くわえ）
【図１】
0003646617.tif 000002
【図２】
0003646617.tif 000003
【図３】
0003646617.tif 000004
【図４】
0003646617.tif 000005
【図５】
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