(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主昇降路を昇降する主リフトと、
主昇降路の左右に多段に設けられ、主リフトとの間でパレットを受け渡す駐車棚と、
主昇降路に対していずれか一方の駐車棚を挟んで反対側に設けられた補助昇降路を昇降する補助リフトと、
補助リフトに隣接して設けられ自動車を載せるパレットが待機していて自動車が直接乗り入れ退出可能な自動車入出庫用バースと、を備え、
主昇降路と補助昇降路に挟まれた上方の２段の駐車棚はバッファ棚であり、
前記補助リフトは、バッファ棚と自動車入出庫用バースとの間を昇降するようになっていて、かつ、各バッファ棚との間でパレットの受け渡しが可能な構成になっている上部乗入れ式機械式駐車装置。
【請求項２】
主昇降路を昇降する主リフトと、
主昇降路の左右に多段に設けられ、主リフトとの間でパレットを受け渡す駐車棚と、
主昇降路に対していずれか一方の駐車棚を挟んで反対側に設けられた補助昇降路を昇降する補助リフトと、
補助リフトに隣接して設けられ自動車を載せるパレットが待機していて自動車が直接乗り入れ退出可能な自動車入出庫用バースと、を備え、
主昇降路と補助昇降路に挟まれた下方の２段の駐車棚をバッファ棚であり、
前記補助リフトはバッファ棚と自動車入出庫用バースとの間を昇降するようになっていて、かつ、各バッファ棚との間でパレットの受け渡しが可能な構成になっている下部乗入れ式機械式駐車装置。
【請求項３】
前記主リフト，補助リフトおよびバッファ棚は、下方に空パレット用の棚のある上下２段になっていて、かつ、自動車入出庫用バースの下の段には補助リフトから空パレットを受け取り、該空パレットを上昇させて自動車入出庫用バースに載置するパレット昇降装置を設けた請求項１又は請求項２記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械式駐車装置に係わるもので、特にエレベータ方式の機械式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多数の自動車を駐車格納する駐車棚と自動車を搬送する昇降装置とを組み合わせて立体的に自動車を格納するエレベータ方式の機械式駐車装置がある。
【０００３】
図５は従来の上部乗入れ式エレベータ方式の機械式駐車装置の正面図である。
【０００４】
図において、１は建物２の地下に設けられたエレベータ方式の機械式駐車装置である。ａは主昇降路ｂを昇降する主リフトである。ｃは主リフト昇降用駆動装置であり、ｄはこの主リフト昇降用駆動装置ｃの回転軸に配設されたスプロケットである。ｅは主リフト昇降用ローラチェーンで、上端を駐車装置１上方の固定部ｈに固着し、主リフトａに配設されたスプロケットｆ，スプロケットｄおよびスプロケットｆ１に掛け廻して下端を駐車装置１底部の固定部ｈ１に固着している。ｉは一端を主リフトａに固定したワイヤロープで、駐車装置１上方に設けたシーブｊに掛け廻して垂下し、他端にカウンタウェィトｇを吊り下げている。ｍは主昇降路ｂの左右に多段に設けられた駐車棚である。ｎは左側の駐車棚ｍの上方に設けられた補助昇降路ｐを昇降する補助リフトで、入出庫用バースｙでパレットｘを載置して待機し、入出庫する自動車１３をパレットｘ上に直接載せて昇降し、主リフトａとの間でパレットｘの受け渡しを行う。ｏは補助リフト昇降用駆動装置であり、ｑは補助リフト昇降用駆動装置ｏの回転軸に配設されたスプロケットである。ｒは補助リフト昇降用駆動装置ｏ上方の棚に配設されたスプロケットである。ｓはスプロケットｑおよびスプロケットｒに掛け廻すように配設されたローラチェーンであ。ｕは前記スプロケットｒの両側に配設されたスプロケットであり、ｔは補助昇降路ｐ上方に固設されたスプロケットである。ｚはローラチェーンで、両端を補助リフトｎに固設し、スプロケツトｔ，スプロケットｕ，スプロケットｒと同軸上に固設された図示しないスプロケットおよびスプロケットｖに掛け廻しており、スプロケットｒと同軸上に固設されたスプロケットが駆動スプロケットとなっている。ｗは右側の駐車棚ｍの上方に設けられ、パレットｘを一時的に預けるパレット仮置室（空間）である。ｋはこのパレット仮置室ｗと補助リフトｎとを連絡するように敷設した図示しないレール上を移動するトラバーサで、補助リフトｎまたは主リフトａとの間でパレットｘの受け渡しを行う。
【０００５】
上記構成の機械式駐車装置１に自動車１３を駐車格納するときは、図５に示すように、入出庫用バースｙにおいて自動車１３を載せるためにあらかじめ待機している補助リフトｎ上のパレットｘの上に自動車１３を直接乗り入れる。自動車運転者が自動車１３から降り、入出庫用バースｙから離れるのを確認すると、補助リフト昇降用駆動装置ｏにより補助リフトｎを降下し、所定位置に停止する。そして、あらかじめ主昇降路ｂの上方位置で待機している主リフトａに自動車１３を載せたパレット（以下「実車パレット」という。）ｘを図示しないパレット横行用ガイドを作動して移載する。引き続き、主リフトａは降下して目的の駐車棚ｍの位置で停止し、実車パレットｘを駐車棚ｍに移載して駐車格納する。
【０００６】
一方、自動車を出庫するときは、上記入庫するときとは反対に、主リフトａが降下して目的の駐車棚ｍから実車パレットｘを受け取り、上昇して補助リフトｎに引き渡す。引き続き、補助リフトｎは入出庫用バースｙまで上昇して自動車１３を出庫させる。
【０００７】
また、例えば、入出庫用バースｙに自動車１３が入庫する一方、駐車格納している自動車に出庫指令がでたような場合には、補助リフトｎは実車パレットｘを載せてそのまま降下する。一方、主リフトａは出庫指令のでた自動車が駐車格納されている駐車棚ｍから実車パレットｘを受け取るために降下する。主リフトａが降下している間にトラバーサｋは図示しないレール上を走行して補助昇降路ｐに隣接する位置まで移動し、補助リフトｎから実車パレットｘを受け取り、再びパレツト仮置室ｗまで移動して停止する。駐車棚ｍから出庫する実車パレットｘを受け取った主リフトａは、トラバーサｋの移動が終わるのを確認して上昇し、補助リフトｎに実車パレットｘを引き渡す。引き続き、補助リフトｎは、入出庫用バースｙまで上昇して自動車１３を出庫させる。主リフトａは、補助リフトｎに出庫する実車パレットｘを移載すると、引き続き、パレット仮置室ｗから駐車格納する実車パレットｘを受け取り、降下して目的の駐車棚ｍに移載し、駐車格納する。なお、トラバーサｋの作動によりパレツト仮置室ｗに実車パレットｘを仮置きする事例は、自動車が続いて入庫する場合や自動車の出庫が続く場合、あるいは入庫，出庫が交互に行なわれる場合など、その事例によりそれぞれ異なる。
【０００８】
そして、このような動作の繰り返しにより自動車の入出庫作業が行われる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した機械式駐車装置においては、入出庫用バースｙが補助リフトｎの上方にあって、自動車はその補助リフトｎに載置したパレットｘ上に直接乗入れ退出するようになっており、安全面で問題がある。また、パレット仮置室ｗは、主リフトａを挟んで補助リフトｎと反対側に設けられており、主リフトａおよび補助リフトｎとの間でのパレットｘの受け渡しはトラバーサｋの移動により一平面上で行われる。したがって、連続出庫の場合など、自動車の入出庫の状況によっては、パレツトｘを一時的にパレット仮置室ｗに預けて置くため、主リフトａに待ち時間が発生し、その分待ち時間が多くなり、円滑性に欠ける問題がある。
【００１０】
本発明は、上記のような問題点を解決しようとするものである。すなわち、本発明は、入出庫が連続した場合において、パレットの移載を円滑にすることができる機械式駐車装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明では、主昇降路を昇降する主リフトと、主昇降路の左右に多段に設けられ、主リフトとの間でパレットを受け渡す駐車棚と、主昇降路に対していずれか一方の駐車棚を挟んで反対側に設けられた補助昇降路を昇降する補助リフトと、補助リフトに隣接して設けられ自動車を載せるパレットが待機していて自動車が直接乗り入れ退出可能な自動車入出庫用バースと、を備え、主昇降路と補助昇降路に挟まれた上方の２段の駐車棚はバッファ棚であり、前記補助リフトは、バッファ棚と自動車入出庫用バースとの間を昇降するようになっていて、かつ、各バッファ棚との間でパレットの受け渡しが可能な構成になっている。
【００１２】
請求項２の発明では、主昇降路を昇降する主リフトと、主昇降路の左右に多段に設けられ、主リフトとの間でパレットを受け渡す駐車棚と、主昇降路に対していずれか一方の駐車棚を挟んで反対側に設けられた補助昇降路を昇降する補助リフトと、補助リフトに隣接して設けられ自動車を載せるパレットが待機していて自動車が直接乗り入れ退出可能な自動車入出庫用バースと、を備え、主昇降路と補助昇降路に挟まれた下方の２段の駐車棚をバッファ棚であり、前記補助リフトはバッファ棚と自動車入出庫用バースとの間を昇降するようになっていて、かつ、各バッファ棚との間でパレットの受け渡しが可能な構成になっている。
【００１３】
請求項３の発明では、前記主リフト，補助リフトおよびバッファ棚は、下方に空パレット用の棚のある上下２段になっていて、かつ、自動車入出庫用バースの下の段には補助リフトから空パレットを受け取り、該空パレットを上昇させて自動車入出庫用バースに載置するパレット昇降装置を設けている。
【００１４】
請求項１の発明によれば、主リフトと補助リフトとを各別に昇降可能に設けるとともに主リフトと補助リフトとの間に挟まれた上方の２段のバッファ棚を設け、かつ、入出庫用バースを補助リフトに隣接して設け、主リフトは各駐車棚とバッファ棚との間で、補助リフトは入出庫用バースとバッファ棚との間で各別に上下２段のバッファ棚を利用してパレットの受け渡しを行うので、主リフト昇降のための待ち時間が発生せず、パレットの受け渡しを円滑に行うことができ、入庫や出庫が連続的に行われたり、入庫と出庫が交互に行われるような場合でも時間がかからず、特に上部乗入れ式機械式駐車装置において自動車の入出庫作業を効率よく行うことができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、主リフトと補助リフトとを各別に昇降可能に設けるとともに主リフトと補助リフトとの間に挟まれた下方の２段のバッファ棚を設け、かつ、入出庫用バースを補助リフトに隣接して設けて主リフトは各駐車棚とバッファ棚との間で、補助リフトは入出庫用バースとバッファ棚との間で各別に上下２段のバッファ棚を利用してパレットの受け渡しを行うので、主リフト昇降のための待ち時間が発生せず、パレットの受け渡しを円滑に行うことができ、入庫や出庫が連続的に行われたり、入庫と出庫が交互に行われるような場合でも時間がかからず、特に下部乗入れ式機械式駐車装置において自動車の入出庫作業を効率よく行うことができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、主リフト，補助リフトおよびバッファ棚を上下２段にして、上段に実車パレットを載置すると同時に、下段では空パレットの受け渡しをすることができ、また、自動車入出庫用バースの下の段にはパレット昇降装置を設けて補助リフトから空パレットを受け取り、該空パレットを上昇させて自動車入出庫用バースに載置するので、特に、連続入出庫の際に自動車の入出庫作業を効率よく行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１および図２は本発明の一実施形態を示す図であり、図１は第１発明の実施形態の正面図、図２は図１の一部拡大図である。
【００１８】
図１および図２において、１は建物２の地下に設けられたエレベータ方式の機械式駐車装置である。３は主昇降路４を昇降する主リフトで、５は主昇降路４の左右に多段に設けられ、主リフト３との間でパレット９を受け渡す駐車棚である。６は主昇降路４の左側の駐車棚５を挟んで反対側に設けられた補助昇降路７を昇降する補助リフトである。１１は主リフト用巻上装置で、巻上用ワイヤ１２により主リフト３の昇降を行う。１１ａは補助リフト用巻上装置で、巻上用ワイヤ１２ａにより補助リフト６の昇降を行う。１４は補助リフト６に隣接して設けられた自動車を載せるパレツト９が待機していて自動車が直接乗入れ退出可能な入出庫用バースである。１５は主昇降路４と補助昇降路７に挟まれた上方の２段の駐車棚のうちの上部バッファ棚であり、１５ａは下部バッファ棚である。１６は入出庫用バース１４，主リフト３，駐車棚５および補助リフト６上に設けられた多数のローラを有するパレット横行用ガイドであり、１７は入出庫用バース１４と補助リフト６との間に設けられたローラを有するパレツト横行用補助ガイドである。また、これらのパレット横行用ガイド１６およびパレツト横行用補助ガイド１７はいずれも図示しない駆動装置によりローラが回転可能に構成されている。これにより、補助リフト６は、各バッファ棚との間でパレット９の受け渡しが可能な構成になっている。１８はこのパレツト横行用補助ガイド１７と同様、入出庫用バース１４と補助リフト６との間に設けられた扉である。なお、１３は自動車である。
【００１９】
次に実施形態に基づく作用について説明する。
上述した機械式駐車装置１に自動車を駐車格納するときは、入出庫用バース１４に載置されているパレツト９に自動車１３を載せる。運転者が自動車１３から離れるのを確認すると、扉１８を開き、自動車を載せたパレット（以下「実車パレット」という。）９を入出庫用バース１４から補助リフト６に移載する。引き続き、補助リフト９を降下し、上部バッファ棚１５または下部バッファ棚１５ａのいずれかの空いている方のバッファ棚（図１では上部バッファ棚１５）の位置で停止し、実車パレット９を補助リフト６から上部バッファ棚１５に移載する。次に、実車パレット９をあらかじめ上部バッファ棚１５の位置で待機している主リフト３に移載する。引き続き、主リフト３を降下し、目的の駐車棚５で位置合わせをして停止し、実車パレット９を駐車棚５に移載する。
【００２０】
補助リフト６は実車パレット９を上部バッファ棚１５に引き渡すと、さらに降下して下部バッファ棚１５ａから空パレット９を受け取り、再び上昇して空パレット９を入出庫用バース１４に移載する。そして、空パレット９は入出庫用バース１４において次に入庫してくる自動車のために待機する。
【００２１】
また、前記主リフト３は実車パレット９を駐車棚５に移載すると、他の駐車棚５から空パレツト５を受け取り、再び上昇して空パレット９を上部バッファ棚１５または下部バッファ棚１５ａのいずれかの空いている方のバッファ棚に移載する。
【００２２】
次に出庫指令があって、自動車を出庫させるときは、補助リフト６は入出庫用バース１４から空パレット９を受け取り降下し、上部バッファ棚１５または下部バッファ棚１５ａのいずれかの空いている方のバッファ棚に移載する。一方、補助リフト６が空パレット９を入出庫用バース１４からバッファ棚に搬送している間に、主リフト３は目的の駐車棚５から実車パレット９を受け取り上昇し、上部バッファ棚１５または下部バッファ棚１５ａのいずれかの空いている方のバッファ棚に移載する。引き続き、補助リフト６はバッファ棚から実車パレット９を受け取り上昇し、入出庫用バース１４に移載して自動車を出庫させる。なお、上部バッファ棚１５または下部バッファ棚１５ａの使用順序は、自動車の入出庫の状況によりそれぞれ異なる。
【００２３】
そして、このような動作の繰り返しにより自動車の入庫作業が行われる。
【００２４】
次に本願第２発明の実施形態について説明する。
図３は本願第２発明の実施形態を示す正面図である。
前記第１発明の実施形態は、補助リフト６，補助昇降路７および入出庫用バース１４が機械式駐車装置１の上方に設けられている、いわゆる上部乗入れ式機械式駐車装置であるのに対し、本願第２発明の実施の形態は、補助リフト６，補助昇降路７および入出庫用バース１４が機械式駐車装置１の下方に設けられている、いわゆる下部乗入れ式機械式駐車装置である点で相違するだけで、それらの点以外は、第１発明の実施形態と実質的に同じであり、その構成および作用の説明を省略する。
【００２５】
次に本願第３発明の実施形態について説明する。
図４は本願第３発明の実施形態を示す一部拡大図である。
８は主昇降路４を昇降する主リフトで、上段８ａと下段８ｂとを有する上下２段に構成されており、主リフト用巻上装置１１の巻上用ワイヤ１２により昇降を行う。１０は補助昇降路７を昇降する補助リフトで、上段１０ａと下段１０ｂとを有する上下２段に構成されており、補助リフト用巻上装置１１ａの巻上用ワイヤ１２ａにより昇降を行う。１９および２０は、主昇降路４と補助昇降路７に挟まれた上方の２段の駐車棚の位置に設けた上部バッファ棚および下部バッファ棚である。この上部バッファ棚１９は、上段棚１９ａと下段棚１９ｂとを有する上下２段に構成されており、下部バッファ棚２０も、上部バッファ棚１９と同様、上段棚２０ａと下段棚２０ｂとを有する上下２段に構成されている。なお、主リフト８の上段８ａ，下段８ｂ，補助リフト１０の上段１０ａ，下段１０ｂおよび上段バッファ棚１９の上段棚１９ａ，下段棚１９ｂ，下段バッファ棚２０の上段棚２０ａ，下段棚２０ｂ上にはいずれもパレット横行用ガイド１６が配設されている。２１は入出庫用バース１４の下の段に設けられたパレット横行用ガイド１６を有するパレット昇降装置で、空パレット９を入出庫用バース１４の高さまで上昇可能に構成されている。そして、空パレット９を入出庫用バース１４に移載するときは、このパレット昇降装置２１を上昇させ、入出庫用バース１４の下方の前後に設けられた図示しないパレット受け機に受け渡す。なお、入出庫用バース１４から空パレット９を受け取るときは、この反対の動作により行う。
【００２６】
次に、本願第３発明の実施形態の作用について説明する。
機械式駐車装置１に自動車を駐車格納するときは、第１発明と同様に、入出庫用バース１４に載置されているパレツト９に自動車１３を載せる。運転者が自動車１３から離れるのを確認すると、扉１８を開き、自動車を載せた実車パレット９を入出庫用バース１４から補助リフト１０の上段１０ａに移載する。引き続き、補助リフト１０を降下し、上部バッファ棚１９の上部棚１９ａまたは下部バッファ棚２０の上部棚２０ａのいずれか空いている方のバッファ棚（図４では上部バッファ棚１９の上部棚１９ａ）の位置で停止し、実車パレット９を補助リフト１０から上部バッファ棚１９の上部棚１９ａに移載する。次に、実車パレット９をあらかじめ上部バッファ棚１９の位置で待機している主リフト８の上段８ａに移載する。引き続き、主リフト８を降下し、目的の駐車棚５で位置合わせをして停止し、実車パレット９を駐車棚５に移載する。
【００２７】
補助リフト１０は、実車パレット９を上部バッファ棚１９の上部棚１９ａに引き渡すと同時に、上部バッファ棚１９の下部棚１９ｂから下段１０ｂに空パレット９を受け取り、再び上昇して空パレット９を入出庫用バース１４の下段のパレット昇降装置２１に移載する。
【００２８】
一方、入出庫用バース１４においては、実車パレット９を補助リフト１０に移載させた後、補助リフト１０が降下している間、パレット昇降装置２１を上昇させ、空パレット９を入出庫用バース１４の下方の前後に設けられた図示しないパレット受け機に受け渡す。そして、空パレット９は入出庫用バース１４において次に入庫してくる自動車のために待機する。
【００２９】
また、主リフト８は実車パレット９を駐車棚５に移載すると、他の駐車棚５から主リフト８の下段８ｂに空パレツト５を受け取り、再び上昇して空パレット９を上部バッファ棚１９の下段棚１９ｂまたは下部バッファ棚２０の下段棚２０ｂのいずれか空いている方のバッファ棚に移載する。
【００３０】
次に出庫指令があって、格納している自動車を出庫させるときは、入出庫用バース１４の空パレット９を補助リフト１０の上段１０ａまたは下段１０ｂのいずれか空いてる方に移載する。そして、補助リフト１０を降下して上部バッファ棚１９の下部棚１９ｂまたは下部バッファ棚２０の下部棚２０ｂのいずれか空いている方のバッファ棚に移載する。なお、この際、入出庫用バース１４の下段のパレット昇降装置２１が空いている場合には、パレット昇降装置２１に受け渡す。
【００３１】
一方、補助リフト１０が空パレット９を入出庫用バース１４からバッファ棚に搬送している間、あるいは入出庫用バース１４からパレット昇降装置２１に受け渡している間に、主リフト８は目的の駐車棚５から実車パレット９を受け取り上昇し、上部バッファ棚１９の上段棚１９ａまたは下部バッファ棚２０の上段棚２０ａのいずれか空いている方のバッファ棚に移載する。引き続き、補助リフト１０は、バッファ棚から上段１０ａに実車パレット９を受け取り上昇し、入出庫用バース１４に移載して自動車を出庫させる。なお、上部バッファ棚１９または下部バッファ棚２０の使用順序は、自動車の入出庫の状況によりそれぞれ異なる。
【００３２】
そして、このような動作の繰り返しにより自動車の入庫作業が行われる。
【００３３】
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３４】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明は、主リフトと補助リフトに挟まれた上方または下方の２段の棚をバッファ棚にするとともに入出庫用バースと補助リフトとを別置きにしているので、補助リフトが入出庫用バースとバッファ棚との間で自動車の入出庫作業を行っている一方で、主リフトがバッファ棚と駐車棚との間で自動車の入出庫作業を連続的に行うことができるので、入出庫の待ち時間を短縮することができ、したがって、入出庫作業を円滑にすることができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示した正面図である。
【図２】図１の一部拡大平面図である。
【図３】本願第２発明の実施形態を示した正面図である。
【図４】本願第３発明の実施形態を示した正面図である。
【図５】従来のものの正面図である。
【符号の説明】
１  機械式駐車装置
２  建物
３  主リフト
４  主昇降路
５  駐車棚
６  補助リフト
７  補助昇降路
８  主リフト
８ａ  上段
８ｂ  下段
９  パレット
１０  補助リフト
１０ａ  上段
１０ｂ  下段
１１  主リフト用巻上装置
１１ａ  補助リフト用巻上装置
１２，１２ａ  巻上用ワイヤ
１３  自動車
１４  自動車入出庫用バース
１５  上部バッファ棚
１５ａ  下部バッファ棚
１６  パレット横行用ガイド
１７  パレット横行用補助ガイド
１８  扉
１９  上部バッファ棚
１９ａ  上部棚
１９ｂ  下部棚
２０  下部バッファ棚
２０ａ  上部棚
２０ｂ  下部棚
ａ  主リフト
ｂ  主昇降路
ｃ  主リフト昇降用駆動装置
ｄ  スプロケット
ｅ  ローラチェーン
ｆ，ｆ１  スプロケット
ｇ  カウンタウェィト
ｈ，ｈ１  固定部
ｉ  ワイヤロープ
ｊ  シーブ
ｋ  トラバーサ
ｍ  駐車棚
ｎ  補助リフト
ｏ  補助リフト昇降用駆動装置
ｐ  補助昇降路
ｑ  スプロケット
ｒ  スプロケット
ｓ  ローラチェーン
ｔ  スプロケット
ｕ  スプロケット
ｖ  スプロケット
ｗ  パレット仮置室
ｘ  パレット
ｙ  入出庫用バース
ｚ  ローラチェーン
【図１】
0003613418.tif 000002
【図２】
0003613418.tif 000003
【図３】
0003613418.tif 000004
【図４】
0003613418.tif 000005
【図５】
0003613418.tif 000006