(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルの踏み込み角度によって走行速度を調整するフォークリフトにおいて、明るさを検知するセンサと、このセンサの検知出力に基づいて車体周囲の明るさを把握し、把握された明るさが所定値以下であるとき、その最高車速を通常時よりも制限する制御装置とを備えたことを特徴とするフォークリフト。
【請求項２】
アクセルペダルの踏み込み角度によって走行速度を調整するフォークリフトにおいて、明るさを検知するセンサと、このセンサの検知出力に基づいて車体周囲の明るさを把握し、把握された明るさに応じて、周囲が暗いときほどその最高車速を、より制限する制御装置とを備えたことを特徴とするフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、フォークリフトに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトには、アクセルペダルが設けられている。そしてこのペダルの踏み込み角度に応じて、フォークリフトの走行速度が変化するようになっている。図３は、この発明のフォークリフトにおけるアクセルペダル踏み込み角度と走行速度との関係を示すグラフであるが、このグラフにおける直線Ｄは、従来のフォークリフトにおけるペダル踏み込み角度と走行速度との関係と同じである。つまり従来のフォークリフトでは、アクセルペダルの踏み込み角度にほぼ比例して走行速度が増加し、最大踏み込み角度Ｆで最高速度Ｍが得られるということである。そこで運転者は、周囲の状況に応じてアクセルペダルの踏み込み角度を大小し、これによって走行速度を調節しながら種々のフォークリフト作業を行っていた。例えば、昼間の屋外を走行する場合はフォークリフトを高速で走行させ作業時間の短縮を図る一方、夜間の屋外や暗い室内を走行するような場合には、安全のため所定速度以下に走行速度を抑えて、運転者が十分に周囲を視認できる状態にてフォークリフトの運転がなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば運転者の目が高速走行に慣れてしまっていると、体感に基づくアクセルペダルの調整によっては十分な減速が図れない場合がある。周囲が暗い場合に走行速度が高いままであると、運転者が十分に周囲を視認しきれず大きな事故につながるおそれがあるため、作業現場では運転管理に多大なコストをかける必要があるという問題があった。また熟練運転者とそうでない者との間でも確保され得る安全性にバラツキが生じるので、未熟者を基準に運転管理をしなければならず、上記コストには無駄が多いという問題もあった。
【０００４】
この発明は、上記従来の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、多大なコストをかけることなく、十分な安全性を確保することが可能なフォークリフトを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び効果】
そこで請求項１のフォークリフトは、明るさを検知するセンサを備え、このセンサの検知出力に基づいて車体周囲の明るさを把握し、把握された明るさが所定値以下であるとき、その最高車速を通常時よりも制限するように成されたことを特徴としている。ここで「通常時」とは、把握された明るさが前記所定値を超える場合をいう。
【０００６】
このフォークリフトでは、夜間の屋外や暗い室内のようにフォークリフトが高速走行すると危険を伴うような状況において、その最高車速を強制的に制限することになる。そのため作業現場において運転管理に多大なコストをかけることなく、その安全性を確保することが可能となる。
【０００７】
また請求項２のフォークリフトは、明るさを検知するセンサを備え、このセンサの検知出力に基づいて車体周囲の明るさを把握し、把握された明るさに応じて、周囲が暗いときほどその最高車速を、より制限するように成されたことを特徴としている。
【０００８】
このフォークリフトでは、周囲が暗くて危険性が顕著な場合には十分に最高車速を制限して十分な安全性を確保することが可能となるとともに、周囲がある程度に明るくて大きな危険性を伴うようなものでないときは必要以上の車速制限を回避し、作業効率の低下を防止することが可能となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、この発明のフォークリフトの具体的な実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１０】
図１は、上記フォークリフトを示す概略側面図である。フォークリフト１は、アクセルペダル（図示せず）の踏み込み角度によって走行速度が調整できるように成されている。またヘッドガード２の上面、マスト３の頂部及び両側面、運転台パネル４の両側部に、センサ５が取り付けられている。このセンサ５は、例えばフォトトランジスタを用いて構成され、受光光量を検知・出力できるよう成されたものである。また前記フォークリフト１には制御装置（図示せず）が設けられ、この制御装置によって、前記各センサ５で検知した受光光量からフォークリフト１の周囲の明るさを把握し、後述する車速制限を行うようになっている。この場合の明るさの把握は、例えば各センサ５で検知した明るさを平均したり、さらに所定時間内で平均するなどして行うことができる。
【００１１】
図２は、上記のように構成されたフォークリフトの動作を説明するためのグラフである。まず前記制御装置で把握した周囲の明るさが所定のしきい値ＴＨを超えているとき、前記制御装置はフォークリフト１の車速を制限せず、その最高車速は前記フォークリフト１で可能な限界速度Ｍとなる。このときのアクセルペダルの踏み込み角度と車速との関係を、図３の直線Ｄによって示している。すなわち、最大踏み込み角度Ｆで車速が限界速度Ｍとなるまで、アクセルの踏み込み角度にほぼ比例して車速が上昇するということであり、これがフォークリフト１の通常時の車速である。
【００１２】
前記制御装置で把握した周囲の明るさが前記しきい値ＴＨ以下であったときは、図２の折れ線で示すように、前記制御装置は把握した明るさに比例してフォークリフト１の最高車速を制限する。例えば前記明るさの値がＳであったとき、最高車速は制限車速Ｎとされる。このときのアクセルペダルの踏み込み角度と車速との関係を、図３の折れ線Ａによって示している。すなわち、しきい踏み込み角度Ｔで車速が制限速度Ｎとなるまで、アクセルの踏み込み角度にほぼ比例して通常時と同様に車速が上昇する一方、ここから最大踏み込み角度Ｆまでアクセルを踏み込んでも車速は制限速度Ｎ以上には上昇しないということである。
【００１３】
上記フォークリフト１では、周囲の明るさがしきい値ＴＨ以下であった場合に、フォークリフト１の最高車速が制限される。従って夜間の屋外や暗い室内のようにフォークリフト１が高速走行すると危険を伴うような状況において、その最高車速を強制的に制限することになる。そのため作業現場において運転管理に多大なコストをかけることなく、その安全性を確保することができる。またフォークリフト１自体の最高車速が制限されるから、熟練運転者とそうでない者との間で確保される安全性にバラツキが生じることもない。
【００１４】
また上記では、図３の折れ線Ａで示すように、しきい踏み込み角度Ｔで車速が制限速度Ｎとなるまで、アクセルの踏み込み角度に通常時とほぼ同様に比例して車速が上昇するようにしている。従ってしきい踏み込み角度Ｔまでは通常時と同じ車速上昇感が得られ、最高車速の制限をした場合に運転者に与える違和感を抑制することができる。
【００１５】
さらに把握した前記明るさに応じて、周囲が暗いときほど最高車速をより一層制限している。従って、周囲がある程度に明るくて大きな危険性を伴うようなものでないときは必要以上の車速制限を回避して作業効率の低下を防止できる一方、周囲が暗くて危険性が顕著な場合には十分に最高車速を制限し、安全性を確保することができる。
【００１６】
また複数のセンサ５をフォークリフト１の上面、側面等に設け、各センサ５の出力を総合して（例えば平均）周囲の明るさを把握している。従って、建屋の陰を通過して部分的に暗くなったに過ぎないような場合に、車速制限が働いて運転快適性が損なわれるのを回避することができる。また各センサ５の出力に対して時間平均等の低域通過フィルタ処理を行うことにより、一時的に構造物の下を通過した過ぎないような場合に、車速制限が働いて運転快適性が損なわれるのを回避することができる。もちろん、これらセンサ５を１つのみとすることも可能である。
【００１７】
以上に、この発明の具体的な実施形態について説明したが、この発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。上記ではしきい踏み込み角度Ｔで車速が制限速度Ｎとなるまで通常時と同様に車速が上昇するようにして、車速制限をした場合に運転者に与える違和感を抑制している。しかしながら運転者に与える違和感にこだわらない場合には、図３の直線Ｂが示すように、最大踏み込み角度Ｆで車速が制限速度Ｎとなるよう踏み込み角度にほぼ比例して車速を上昇させるようにしてもよい。この場合には常に車速が制限されるので、より一層の安全性が確保される。また同図の曲線Ｃが示すように、最大踏み込み角度Ｆに近づくにつれてなめらかに車速が制限されるようにしてもよい。この場合には折れ線Ａと直線Ｂとの間における中間的な車速制限特性となるので、運転者に大きな違和感を与えることなく十分な安全性を確保することができる。さらにこれら以外にも、アクセルペダルと車速との間にさまざまな相関関係を持たせて、フォークリフト１の最高車速を制限できるのは勿論である。
【００１８】
また上記では把握した明るさがしきい値ＴＨ以下であるとき、明るさに比例して最高車速を制限するようにしたが、これは段階的に制限するようにしてもよい。また上記ではしきい値ＴＨを設け、前記明るさがしきい値ＴＨを超える場合は最高車速の制限をしなかったが、とくにこのようなしきい値ＴＨを設けず、ただ明るさに応じて最高車速の制限をするようにしてもよい。
【００１９】
さらに上記ではセンサ５をフォトトランジスタで構成してその実施を容易としているが、他の構成に係る種々のセンサを用いて明るさの検知ができるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態のフォークリフトを示す概略側面図である。
【図２】上記フォークリフトの車速制限を説明するためのグラフである。
【図３】上記フォークリフトの車速制限を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
１    フォークリフト
５    センサ
【図１】
0003714525.tif 000002
【図２】
0003714525.tif 000003
【図３】
0003714525.tif 000004