(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの開閉を行うドアハンドルと、該ドアハンドル内に配設され、前記ドアの開閉を行う人に信号を出力するアンテナとを備えたドア開閉装置において、
前記アンテナに対向して配設された略Ｕ字状のセンサ電極を備え、該センサ電極を前記アンテナと共に、前記ドアハンドルと前記ドアハンドルに固定される樹脂のドアハンドルカバーとの間に配設したことを特徴とするドア開閉装置。
【請求項２】
前記センサ電極は、開放端側の前記センサ電極の幅方向の大きさが、前記センサ電極が分岐する根元部位から開放端へいく途中の幅方向の大きさに比べて、大きくなっていることを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。
【請求項３】
前記センサ電極の外周にスタブを設けたことを特徴とする請求項２に記載のドア開閉装置。
【請求項４】
前記センサ電極はフィルムにより保護されることを特徴とする請求項３に記載のドア開閉装置。
【請求項５】
ドアの開閉を行うドアハンドルと、該ドアハンドル内に配設され、前記ドアの開閉を行う人に信号を出力するアンテナと、前記ドアへの人の接近を検出するセンサ電極と、該センサ電極からの情報に基づき特定人を検出する人検出手段と、該人検出手段により特定人を検出した場合に前記ドアの開閉を許可する開閉許可手段とを備えたドア開閉装置において、
前記センサ電極を略Ｕ字状として前記アンテナに対向させ、前記アンテナと共に前記ドアハンドルと前記ドアハンドルに固定される樹脂のドアハンドルカバーとの間に配設したことを特徴とするドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドア開閉装置に関するものであり、特に、ドアの開閉を行うドアハンドル内に外部との通信を行うアンテナが配設されたドア開閉装置に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両におけるドアにあっては、ドアの開閉を行うアウトサイドサイドハンドルを中空形状に形成し、その中空部分に人の接近を非接触で検出する非接触センサとなる平行ケーブルを把持部の長手方向に沿って延在させた自動車用人体接近検出センサが、特開平１０−３０８１４９号公報に開示されている。
【０００３】
近年では車両のドアにおいてキーレスエントリ化が進み、高級車では車両の運転者（特定人）がドア開閉機能を有するリモコン（携帯機）をもち、携帯機と車両側との間で通信を行い、ドアロック装置をロック／アンロック状態にするキーレスエントリーシステムが採用されている。このようなシステムでは、車両のドアハンドルに設けられたアンテナからＩＤリクエスト信号を送信し、ＩＤリクエスト信号を受信した携帯機は、予め記憶されている自分のＩＤコードを車両に対して送信する。すると、車両側ではそのＩＤコードを判断して、車両に記憶されているＩＤコードの場合には車両のドアの開閉を許可（アンロック）すると共に、携帯機をもつ人が車両を停め、車両から離れていった場合には車両のドアの開閉を禁止（ロック）する。このようなシステムにおいては、例えば、特開２０００−１６０８９７号公報に、車両のアウトサイドハンドルの中に車外に送信要求信号を送信するアンテナをドアハンドルに内蔵させた車両用ハンドルが開示されている。
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２０００−１６０８９７号公報に示されるように、ドアハンドル内に車外との送信を行うアンテナを配設し、そこに、特開平１０−３０８１４９号公報の如く人体接近センサとして電極を単に配設した場合には、アンテナからの信号はセンサ電極により放射が制限され、外部に信号を送信したとしても送信範囲が極めて狭くなってしまう。このことから、同一ドアハンドル内にアンテナとセンサ電極を共に配設する場合には、アンテナの放射性能を妨げないようにする必要がある。
【０００５】
一方、ドアに接近する人の検出感度を向上させる為に、センサ電極の面積を大きくすれば検出感度は向上するが、例えば、ドアハンドルにおいては面積が限られており、意匠面や質感の面から面積を大きくするだけでは対応できない場合が発生し、ドアが雨滴にさらされる場合にはセンサ電極に錆等が発生してしまい、検出感度が低下してしまうため、安価な防水対策が必要になる。
【０００６】
よって、本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、アンテナの放射性能を低下させにくい構成とすること、ドアハンドルを大きくすることなくセンサ電極の検出感度を向上させること、センサ電極に対して安価な防水対策を施すこと、を技術的課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために講じた第１の技術的手段は、ドアの開閉を行うドアハンドルと、該ドアハンドル内に配設され、前記ドアの開閉を行う人に信号を出力するアンテナとを備えたドア開閉装置において、前記アンテナに対向して配設された略Ｕ字状のセンサ電極を備え、該センサ電極を前記アンテナと共に、前記ドアハンドルと前記ドアハンドルに固定される樹脂のドアハンドルカバーとの間に配設したことである。
【０００８】
これによれば、アンテナに対向して配設されるセンサ電極は略Ｕ字状となっているため、センサ電極は単なる平面状の形状よりも電波が遮蔽されにくい（例えば、センサ電極のアンテナからの放射がＵ字状の間からも放射可能となる）ことから、アンテナとセンサ電極を同じドアハンドルの中に配設する場合、アンテナの放射性能を低下させにくい構成とすることが可能となる。
【０００９】
この場合、センサ電極は、開放端側のセンサ電極の幅方向の大きさが、センサ電極が分岐する根元部位から開放端へいく途中の幅方向の大きさに比べて、大きくなっていると良い。
センサ電極はドアへの人の接近を検出するものであり、人がドアに接近し、ドアハンドルを握る場合に手が接近する領域にセンサ電極を配設すれば、手が接近する領域にセンサ電極が配設されるので、手の接近が確実に検出可能となるので、検出感度が向上する。
【００１０】
また、センサ電極の外周にスタブを設ければ、スタブによりスタブの分だけ外側にセンサ電極の電極面積が大きくなり、検出感度がより向上する。また、スタブをドアハンドル形状に沿って曲げて配設することが可能となり、検出感度を向上させた上で、決められた大きさのドアハンドルへの配設が可能となる。
【００１１】
更に、センサ電極はフィルムにより保護されるようにすれば、フィルムによりセンサ電極は水滴に対して強くなり、安価な防水対策が可能となる。
【００１２】
また、上記の課題を解決するために講じた第２の技術的手段は、ドアの開閉を行うドアハンドルと、該ドアハンドル内に配設され、前記ドアの開閉を行う人に信号を出力するアンテナと、前記ドアへの人の接近を検出するセンサ電極と、該センサ電極からの情報に基づき特定人を検出する人検出手段と、該人検出手段により特定人を検出した場合に前記ドアの開閉を許可する開閉許可手段とを備えたドア開閉装置において、前記センサ電極を略Ｕ字状として前記アンテナに対向させ、前記アンテナと共に前記ドアハンドルと前記ドアハンドルに固定される樹脂のドアハンドルカバーとの間に配設したことである。
【００１３】
これによれば、アンテナに対向して略Ｕ字状のセンサ電極を配設し、センサ電極からの情報に基づき特定人を人検出手段により検出する。そこで、人検出手段により、特定人を検出した場合にはドアの開閉を開閉許可手段により許可する際、アンテナに対向して配設されるセンサ電極は略Ｕ字状となっているため、アンテナからの電波の放射が遮蔽されにくく、アンテナの放射性能を低下させにくい構成とすることが可能であり、特定人を検出とすることが可能となり、特定人を検出した場合にはドアの開閉を許可するので、信頼性が向上する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１５】
図１はユーザがリモコンと称される携帯機を携帯し、車両に対して接近あるいは離間した場合に、車両ドア３の施錠／解錠を車両キーを使用せずに行えるキーレスエントリーシステム（スマートエントリーシステムと称す）に、ドア開閉装置１を適用した場合のシステムブロック図を示す。
【００１６】
このシステム１において、車両には車外と通信を行う第１送信アンテナ１０と第２送信アンテナ３３の２つの車外／車内アンテナを有しており、第１送信アンテナ１０は車両ドア３に設けられるドアハンドル２の中に配設され、第２送信アンテナ３３は車室内のインスツルメントパネル内に設けられる。また、第１送信アンテナ１０は第１送信部３４に接続され、第２送信アンテナ３３は第２送信部３６に接続されて、両送信部３４，３６は制御を司るコントローラ２０に夫々接続されている。また、コントローラ２０には、車両ドア２に対して、接近する人を検出するセンサ電極１９と、センサ電極１９からの情報に基づいて人を検出するセンサ検出部１８が接続されている。
【００１７】
コントローラ２０は第１送信部３４と第２送信部３６に各々第１リクエスト信号（車外リクエスト信号）および第２リクエスト信号（車内リクエスト信号）を送信する。このコードが変調された、例えば、１３４ＫＨｚのリクエスト信号が第１送信アンテナ１０と第２送信アンテナ３３から運転者が車両乗車時に携帯するリモコンと称される携帯機６０に対して、車外リクエスト信号および室内リクエスト信号を送信する。尚、本実施形態においては、携帯機６０を携帯している人のことを、特定人と称するものとする。
【００１８】
また、車両には受信アンテナ３５が設けられており、受信アンテナ３５で受信された携帯機６０から出力される。例えば、携帯機６０から送信されてきた３００ＭＨｚの信号は、受信部２４において受信され、復調されてコントローラ２０に入力される。コントローラ２０はドアロックを行う第１コード、エンジン始動を行う第２コード、トランスポンダのＩＤコード等のコードを電源が遮断された状態でもメモリ２６内に記憶できる機能をもつ。
【００１９】
コントローラ２０に接続される操作検出部２８はイグニッション等のスイッチ操作を検出し、カーテシＳＷ等に代表されるドア開閉検出部３０はドアの開閉を検出する。センサ群３２は車速や窓の開閉を各種センサにより検出する。
【００２０】
また、コントローラ２０にはステアリング操作を機械的にロックして禁止することが可能なステアリングロック部４０、エンジンへの燃料供給を禁止したり、不正使用時にイグニッション動作を禁止するイモビライザ部４２、及び、ドア全てをロックまたはアンロック状態にするドアロック装置に代表されるドアロック部４４が接続される。更に、コントローラ２０には、車両のエンジン５０のエンジン制御を行うエンジン制御部４８が接続されている。
【００２１】
図２は本システム１の携帯機６０におけるブロック図を示す。携帯機６０には、３００ＭＨｚで信号を車両に対して送信する送信アンテナ６２と車両から送信された１３４ＫＨｚのＩＤリクエスト信号を受信する受信アンテナ６４を有し、これらはコントローラ６８に接続される送受信回路６６に接続されている。
【００２２】
受信アンテナで受信された車両の車載機からの１３４ＫＨｚのリクエスト信号（車外リクエスト信号）は受信されると、送受信回路６６で復調されてコントローラ６８に入力される。コントローラ６８はメモリ７０の内部に記憶された第１コード、第２コードを送受信回路６６に送信し、送受信回路６６で変調され、３００ＭＨｚの信号で送信アンテナ６２から車両の車載機に対して送信される。
【００２３】
車載機の第１送信アンテナ１０と第２送信アンテナからは、周波数１３４ＫＨｚのリクエスト信号が送信され、ユーザ（特に、運転者）に携帯される携帯機６０は、これらのリクエスト信号を受信すると、受信した信号に応じて第１、第２コードを変調した周波数３００ＭＨｚの信号をアクノレッジ信号として返送する。受信アンテナ３５は車内のインナーミラーに取り付けられ、そこで受信された周波数３００ＭＨｚの信号は、受信回路２４で復調されてコントローラに入力され、コントローラ２０は第１、第２コードを受信することができる。
【００２４】
このシステム１では、携帯機６０をもつ人の車両ドア３への接近をドアハンドル２に設けられたセンサ電極１９により検出することができるようになっている。つまり、人が車両ドア３を開状態に開ける場合にドアハンドル２のグリップ部ＧＰを握る動作（手の接近）により静電容量が変化し、静電容量が変化することで人がいることを検出することができる。人が車両ドア３に接近し、車両ドア３を開状態にしたい場合には、通常、人はグリップ部ＧＰに手を近づけ、ドアハンドル２のグリップ部ＧＰを握り、グリップ部ＧＰを車両の外方に引いて開方向に動作させ、車両ドア３を開状態とする動作を行う。この場合、センサ電極１９に通じるラインを所定の発振レベルを外部の発振回路により保つような発振状態にしておくと、金属性のドアハンドル２とセンサ電極１９との間およびセンサ電極１９に対する無限延長線とセンサ電極１９との間の総和の静電容量Ｃが、センサ電極１９に対して人の手が接近し、手でグリップ部ＧＰを握ると、所定の発振を行っている状態（発振レベル）から静電容量が変動あるいは変化する。このように、手がセンサ電極１９に接近しグリップ部ＧＰを握ると、発振レベルが変動（高レベルあるいは低レベル）になるので、センサ検出部１８において、人と認識した検出を行う発振レベルの値に対して、スレッショルドレベルを予め設定あるいは状況に応じて変化するようにして決めておけば、例えば、このスレッショルドレベル以上あるいはそのレベル以下になった場合に、人の車両ドア３を開けようとする意志を尊重した人の存在の判断が可能となるが故に、人センサとしての検出精度が向上する。このようにして、人のドア開動作を検出した場合には、コントローラ２０はドアロック状態になっている場合ではドアロック部４４にドアロック解除信号を与え、車両キーによるロック解錠の操作なくして、自動的に車両ドア３をロック解除することが可能となる。
【００２５】
次に、図３を参照して、車両ドア３の開閉を行うドアハンドル（ドア開閉装置）についての構造について説明する。車両ドア３にはドアハンドル２が金属性のドアから車幅方向外側に突出して取り付けられている。このドアハンドル２は中央部のグリップ部を手で握り、車幅方向にドアハンドル２を開方向に動作させることにより、車両ドア３を開閉することができる。図３には２軸式ループアンテナと称されるアンテナ（第１送信アンテナ）１０をドアハンドル内蔵アンテナとして、ドアハンドル２の中に配設した概要を示した説明図を示しており、その具体的な構成を図７〜図９に示す。尚、本実施形態では、ドアハンドル２をグリップ型ハンドルとして説明を行うが、これに限定されないものとする。
【００２６】
図３の説明図において、ドアハンドル２の中には巻線方向が互いに直交する２方向の２軸式アンテナ１０、及び、アンテナ１０に共振を与える共振容量Ｃ２を、１面に開口部を有する細長い樹脂のケース５の中に配設している。図３の如くケース内にアンテナ１０を配設した状態では、アンテナ１０への給電はドアハンドル２のグリップ部ＧＰの後部（図３の右側）に設けられた孔２ｂａを介して、車両ドア３とドアパネルの間に配設された給電装置（共振容量Ｃ１が接続された発振器ＯＳＣ）の端子ＡＮＴ１，ＡＮＴ２に接続され、アンテナ１０は端子ＡＮＴ１，ＡＮＴ２に給電を行うと、２軸のアンテナとして機能する。尚、本実施形態で使用するアンテナ１０の具体的なコイルの巻き方およびそのアンテナ構成に関しては、本出願人が提案した特開平１１−３４０７３４号公報に開示されている公知の技術を採用しており、ここでは、その詳細についての説明は省略する。
【００２７】
また、ドアハンドル２にはドアハンドル２への人の接近を検出する略Ｕ字状を呈したセンサ電極１９が配設されている。センサ電極１９は、図４に示すように概略、横方向に細長い略Ｕ字型となった音叉型の形状を呈している。このセンサ電極１９は、非磁性体の銅や黄銅等の導電性の良い部材から成り、センサ電極１９の開放端側の電極の幅方向の大きさｄ２は、開放端へいく途中の電極の幅方向の大きさｄ１に比べて大きくなっている（ｄ２＞ｄ１）。このようにセンサ電極１９の中間の部分に空間部を形成することにより、１つのドアハンドル２の中に、アンテナ１０とセンサ電極１９とを対向した状態で配設した場合、アンテナ１０の外方への放射特性をセンサ電極１９の形状により妨げにくくすることが可能となる。それ故に、アンテナ１０から車両外部の携帯機６０に対して信号（例えば、ＩＤリクエスト信号等）を遠くまで飛ばすことが可能となる。
【００２８】
また、センサ電極１９の開放端の反対側の端部１９ａには、センサ検出部１８に接続されるハーネス７の端部が接続されるよう中央に孔の開いた端子形状を呈している。センサ電極１９は、略Ｕ字形状を呈する部位（センサ部）ＳＥＮおよびＵ字形状の中央から延在する端部１９ａの根元部位は、センサ電極１９が雨滴等の影響を受けて腐食等が発生し、人センサとしての検出感度が劣化しないように、フィルム１７で覆われている。このフィルム１７は防水機能を備えたフレキシブルなポリイミドやＰＥＴ等の安価なもので、センサ電極１９の両面が覆われている。しかしながら、センサ電極１９の端部１９ａはフィルム１７により覆われないが、この部位には、アンテナ１０が内部に配設されるケース５の外面にセンサ電極１９が固定される際、防水機能をもつシール性のテープあるいは接着剤が一面に貼られるので、センサ電極１９の防水性は十分に確保される。
【００２９】
センサ電極１９はカシメあるいは半田付け等の固定手段にてハーネス７が接続されており、センサ電極１９から延びるハーネス７もまた、アンテナ同様にドアハンドル２のグリップ部ＧＰの後部に設けられた孔２ｂａを介して、発振回路を備えたセンサ検出部１８の端子ＳＧＴに接続されている。
【００３０】
センサ電極１９を金属性のドアハンドル２の限られた空間内に効率良く配設する場合、図４の如く、センサ電極１９の高さ方向の大きさｄをドアハンドル２のグリップ部ＧＰの開口における高さ方向の大きさより若干小さく、或いは、それと略同じ大きさにした上で、センサ電極１９のセンサ部ＳＥＮの面積をかせぐために、更にその外周に大きさの同じ、若しくは、大きさの異なる少なくとも１つ以上のスタブ１９ｂ（１９ｂ１，１９ｂ２，１９ｂ３，１９ｂ４）を、上下方向に設けることにより、図４に示すセンサ電極１０の形状に比べ、スタブ１９ｂ（１９ｂ１，１９ｂ２，１９ｂ３，１９ｂ４）の面積分だけ、センサ電極１９のセンサ部ＳＥＮの検出面積が増えるので、センサとしての検出感度が向上する。このスタブ１９ｂの大きさや形状あるいは設けられる位置はこれに限定されないものとする。また、スタブ１９ｂはドアハンドル２への配設時にグリップ部ＧＰの内壁の形状に沿って、人（特定人）が車両への乗車時に手が接近するグリップ部ＧＰの領域に設けると確実な人の検出が行えるので良い。更に、センサ電極１９をドアハンドル内へ配設する場合、矩形状のスタブ１９ｂを根元から曲げて配設すれば、配置空間を有効利用した配設が可能となり、検出感度を向上させた上での取付自由度が向上する。
【００３１】
図６では図４に示すセンサ電極の形状と図５に示すセンサ電極の形状について、センサ電極の中心から所定距離Ｄだけ離れた場所に被検出物を置き、角度を±９０度にふった場合での被検出部がセンサ電極で検出される静電容量変化を比較した図を示す。この図６から、スタブ１９ｂが設けられる図５の形状のスタブ電極の方が、スタブ１９ｂを設けていない図４の形状のストレート電極より、センサ検出部の電極面積をかせぐことができるので、静電容量の変化がセンサ電極１９の前方ほどより大きく、ストレート電極よりスタブ電極の方が検出感度が良いことがわかる。
【００３２】
次に、ドアハンドル２の具体的な構成に図７から図９を参照して説明する。車両に取付けられるドアハンドル２は、通常、乗降時に開閉される車両ドア３の後方に設けられており、ベース部２ａから車両ドア３の内側に連続的に延びるアーム２ｂを軸としてグリップ部ＧＰの開閉動作を行うことにより、車両ドア３を開閉することができる。車両ドア３を開状態にしたいときには、車両ドア３の凹部３ａに手を入れ、ドアハンドル２のグリップ部ＧＰを握り、ドアハンドル後方（リヤ）を車両外方（図９の半時計方向）に回動させることにより、車両ドア３を開状態にすることができる。また、車両ドア３を閉める場合には、開方向とは逆方向に車両ドア３を押せば、車両ドア３を閉状態とすることができる。
【００３３】
ドアハンドル２はベース部２ａをもち、意匠面を向上させることを目的として前部にいくに従って緩やかに湾曲した形状を呈している。また、ドアハンドル２は強度を持たせるため、金属（例えば、亜鉛等）のダイキャストより作られており、外表面にクロム等のメッキが施される。金属のドアハンドル２は外方（取付け時に外側となる方向）に開口部３２を有し、そこにアンテナ１０が配設される。ドアハンドル内に配設されるアンテナ１０は、開口部３２が風雨にさらされてもアンテナ機能に影響がない様に、開口部３２全体が周囲に８ケ所の爪部５ｄを有する樹脂のドアハンドルカバー２ｃにより覆われている。この場合、ドアハンドルカバー２ｃの外形は、ドアハンドル外形に一致するよう作られており、前方にてドアハンドルカバー２ｃの内面に設けられた段付きの突起２ｐがドアハンドル２の取付け孔に挿入され、熱かしめにより固定されると共に、後方にてビス等の固定部材によりドアハンドル２に対して固定されるようになっている。
【００３４】
ドアハンドル２の前方に設けられたアーム２ｂには開口部３２からつながる孔２ｂａが貫通して設けられている。この孔２ｂａの中をハーネス７が通り、アンテナ１０への給電ラインとなるハーネス７を介して、車両ドア３とドア内パネルの間に設けられた共振容量Ｃ１および発振器ＯＳＣを含んだ給電装置と外部接続される。それ故、ハーネス７を介して外部から給電を行うことによって、アンテナ１０として機能する。
【００３５】
一方、ポリイミドのフィルム１７によりセンサ部ＳＥＮが覆われた略Ｕ字状のセンサ電極４は、外周に設けられたスタブ１９ｂは根元がドアハンドルカバー２ｃの内壁に沿って折り曲げられた状態で、ドアハンドルカバー２ｃの内面に防水性の両面テープ（例えば、アクリルフォームテープ）により固定されている。また、センサ電極１９は両面テープが設けられる面の反対面には接着シールテープが取り付けられる。
【００３６】
ドアハンドル側にはアンテナ１０を収めたカバー５の開口に防水コーティングが施される。カバー５の外方の背面５ａは、図８に示す如く、前方（図８の左側）にいく程細長くなった平面形状をしており、ドアハンドルカバー２ｃに設けられた突起２ｐが貫通する孔５ｂと金属のドアハンドル２と樹脂のドアハンドルカバー２ｃをビス等の固定部材により固定する孔５ｃを有している。このカバー５の背面５ａに接着シールテープが貼られたセンサ電極１９が貼り付けられ（図９参照）、ドアハンドルカバー２ｃの爪部５ｄがドアハンドル側の嵌合部に嵌められ、前方は熱カシメにより固定され、後方はネジ等の固定部材により、金属のドアハンドル２に対して取り付けられる。このように、アンテナ１０とセンサ電極１９とを取り付けることで、ドアハンドル内部への水滴の浸入を確実に防止できる。
【００３７】
以上のことから、センサ電極１９の形状が単に平面的な一枚形状や、中央が単にくり貫かれたループ形状であると、電力損失が発生してしまう原因となってしまうが、本実施形態においては、センサ電極１９の形状を長手方向に略Ｕ字状にすることにより、送信アンテナ３が長手方向に磁界を放射する場合には損失を与えない形状とすることができる。また、センサ電極１９は、検出感度が向上する（即ち、静電容量の変化が大きくとれる）ようにするため、外周にスタブを設けているので、外周のスタブがない電極の静電容量の変化量分布図から、スタブ有りの電極の方が正面方向で１．５倍、電極の横方向で２倍の変化量を得ることができる。
【００３８】
【効果】
第１の発明によれば、アンテナに対向して配設されるセンサ電極は略Ｕ字状となっているため、センサ電極は単なる平面状の形状よりも電波が遮蔽されにくくなることから、アンテナとセンサ電極を同じドアハンドルの中に配設する場合、アンテナの放射性能を低下させにくい構成とすることができる。
【００３９】
この場合、センサ電極はドアへの人の接近を検出するものであり、人がドアに接近し、ドアハンドルを握る場合に手が接近する領域にセンサ電極を配設すれば、手が接近する領域にセンサ電極が配設されるので、人の接近が確実に検出できるので、検出感度が向上する。
【００４０】
また、センサ電極の外周にスタブを設ければ、スタブによりスタブの分だけ外側にセンサ電極の電極面積が大きくなり、検出感度がより向上する。また、スタブをドアハンドル形状に沿って曲げて配設することができ、検出感度を向上させた上で、決められた大きさのドアハンドルへの配設ができる。
【００４１】
更に、センサ電極はフィルムにより保護されるようにすれば、フィルムによりセンサ電極は水滴に対して強くなり、安価な防水対策ができる。
【００４２】
また、第２の発明によれば、アンテナに対向して略Ｕ字状のセンサ電極を配設し、センサ電極からの情報に基づき特定人を人検出手段により検出する。そこで、人検出手段により、特定人を検出した場合にはドアの開閉を開閉許可手段により許可する際、アンテナに対向して配設されるセンサ電極は略Ｕ字状となっているため、アンテナからの電波の放射が遮蔽されにくくなる。よって、アンテナの放射性能を低下させにくい構成で、特定人を検出とすることができ、特定人を検出した場合にはドアの開閉を許可するので、信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態におけるドア開閉装置を車両のキーレスエントリーシステム（スマートエントリーシステム）に適用した場合のシステムブロック図である。
【図２】  図１にシステムにおける携帯機のブロック図である。
【図３】  本発明の一実施形態におけるアンテナおよびセンサ電極をドアハンドルの中に設けた場合の取り付け説明図である。
【図４】  図３に示すセンサ電極のセンサ電極形状を示す平面図である。
【図５】  図３に示すセンサ電極にスタブを設けたセンサ電極形状を示す平面図である。
【図６】  センサ電極において、スタブを設けない場合（図４の形状）とスタブを設けた場合（図５の形状）の静電容量変化を示した比較図である。
【図７】  本発明の一実施形態におけるドアハンドルの断面図である。
【図８】  図７に示すカバーの形状を示す正面図である。
【図９】  図８に示すカバーにセンサ電極が配設された場合の取り付け平面図である。
【符号の説明】
１  キーレスエントリーシステム（ドア開閉装置）
２  ドアハンドル
３  車両ドア（ドア）
１０  アンテナ
１７  フィルム
１８  センサ検出部（人検出手段）
１９  センサ電極
１９ｄ  スタブ
２０  コントローラ（人検出手段）
４４  ドアロック部（開閉許可手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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