(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機本体の回転出力を減速する減速機の減速歯車機構を収容する減速機ケースが１対の分割ケースとして２分割され、一方の前記分割ケースの分割面には環状のパッキンを収容するパッキン収容溝が１周して設けられ、前記１対の分割ケースの前記分割面は前記パッキン収容溝に収容された前記パッキンを分割面締結手段の締付けで圧縮することによりシールがなされている減速機付き電動機において、
前記パッキンは、その横断面の形状が、前記パッキン収容溝に収容する方向の一端側が台形状をなす台形状部、その反対側がほぼ四角形状をなす四角形状部となっており、該四角形状部の前記台形状部とは反対側の面に変形逃し空所部が設けられていることを特徴とする減速機付き電動機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機本体の回転出力を減速する減速機の減速歯車機構を収容する減速機ケースが１対の分割ケースで形成されている減速機付き電動機を改良するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５乃至図７（Ａ）（Ｂ）は従来のこの種の減速機付き電動機の構造を示したもので、図５は従来の減速機付き電動機の縦断面図、図６は該減速機付き電動機の正面図、図７（Ａ）は従来の減速機付き電動機で用いているパッキンの正面図、図７（Ｂ）は図７（Ａ）のＹ−Ｙ線拡大断面図である。
【０００３】
従来の減速機付き電動機においては、電動機本体１は、環状のステータ２と、該ステータ２内で回転するロータ３と、該ロータ３が外周に支持されている回転軸４と、ステータ２を内面に支持しているモータケース５とを有する構造になっている。
【０００４】
この電動機本体１の回転出力を減速する減速機６は、複数の減速歯車７〜１２の噛み合わせよりなる減速歯車機構１３により構成されている。始端の減速歯車７は、電動機本体１の回転軸４の外周に取付けられている。末端の減速歯車１２は減速出力軸１４の外周に取付けられている。減速出力軸１４には、その回転角度に応じた電気信号を出力する回転変位センサ１５が接続されている。
【０００５】
このような減速歯車機構１３や回転変位センサ１５を収容する減速機ケース１６は、１対の分割ケース１７，１８として２分割されて形成されている。これら分割ケース１７，１８のうちの一方の分割ケース１７の分割面１９には、図７（Ａ）に示すような環状のパッキン２０´を収容するパッキン収容溝２１が１周して設けられている。パッキン２０´は、ゴム製であって、図７（Ｂ）に示すようにその横断面形状が丸形になっている。これら分割ケース１７，１８の分割面１９は、その複数箇所で締付けるネジ２２を用いた分割面締結手段２３で締結されている。これにより１対の分割ケース１７，１８の分割面１９は、パッキン収容溝２１に収容された環状のパッキン２０´を複数の分割面締結手段２３の締付けで圧縮することによりシールがなされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したような従来の減速機付き電動機では、パッキン２０´の横断面形状が丸形であるため、分割ケース１７，１８の締結時に締付けた際にゴムの弾発力が大きく、このため大きな力で締付けないとパッキン２０´が圧縮されず、パッキン収容溝２１に収容できず、分割ケース１７，１８の接合部分に隙間が発生することにより、水密性が十分に得られない問題点がある。
【０００７】
このため、従来は図６に示すようにネジ２２を用いた分割面締結手段２３による締結箇所を増加（この例では、６箇所）させて締付けていた。このように多数の分割面締結手段２３を用いたのでは、パッキン２０´をパッキン収容溝２１に一様に収容するには、各分割面締結手段２３を一度仮締めした後、本締めする必要があり、組立てが面倒になる問題点があった。
【０００８】
本発明の目的は、分割面締結手段の数を減らし、能率よく組立てを行うことができる減速機付き電動機を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、パッキンをパッキン収容溝に圧縮状態で容易に収容できる減速機付き電動機を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、電動機本体の回転出力を減速する減速機の減速歯車機構を収容する減速機ケースが１対の分割ケースとして２分割され、一方の分割ケースの分割面には環状のパッキンを収容するパッキン収容溝が１周して設けられ、１対の分割ケースの分割面はパッキン収容溝に収容されたパッキンを分割面締結手段の締付けで圧縮することによりシールがなされている減速機付き電動機を改良するものである。
【００１１】
本発明の減速機付き電動機においては、パッキンは、その横断面の形状が、パッキン収容溝に収容する方向の一端側が台形状をなす台形状部、その反対側がほぼ四角形状をなす四角形状部となっており、該四角形状部の台形状部とは反対側の面に変形逃し空所部が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
このようにパッキン収容溝に収容する方向の一端側を台形状部、その反対側をほぼ四角形状をなす四角形状部とし、該四角形状部の台形状部とは反対側の面に変形逃し空所部を設けると、これら台形状部と変形逃し空所部により該パッキンの弾発力が小さくなり、小さな力で該パッキンを圧縮することができる。このため分割面締結手段の数を減らすことができて、能率よく組立てを行うことができる。このように、パッキンが圧縮変形し易くなり、しかも分割面締結手段の数を減らすことができると、パッキンの浮き上がりが少なくなり、仮締め作業を廃止できて、能率よく組立て作業を行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１乃至図４（Ａ）（Ｂ）は本発明に係る減速機付き電動機における実施の形態の一例を示したもので、図１は本例の減速機付き電動機の正面図、図２は本例の減速機付き電動機の側面図、図３は本例の減速機付き電動機で正面の分割ケースを外して内部構成を示した正面図、図４（Ａ）は本例の減速機付き電動機で用いているパッキンの正面図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＸ−Ｘ線拡大断面図である。なお、前述した図５乃至図７（Ａ）（Ｂ）と対応する部分には、同一符号を付けて示している。
【００１４】
本例の減速機付き電動機においては、分割ケース１７の分割面１９に設けられている断面コ字状をなすパッキン収容溝２１に収容されるパッキン２０の形状に特徴がある。即ち、このパッキン２０は、その横断面の形状が、図４（Ｂ）に示すようにパッキン収容溝２１に収容する方向の一端側が台形状をなす台形状部２０ａ、その反対側がほぼ四角形状をなす四角形状部２０ｂとなっており、該四角形状部２０ｂの台形状部２０ａとは反対側の面に半円弧状の凹部よりなる変形逃し空所部２０ｃが設けられている。
【００１５】
このようにパッキン収容溝２１に収容する方向の一端側を台形状部２０ａ、その反対側をほぼ四角形状をなす四角形状部２０ｂとし、該四角形状部２０ｂの台形状部２０ａとは反対側の面に変形逃し空所部２０ｃを設けたパッキン２０を、一方の分割ケース１７の分割面１９に設けてあるパッキン収容溝２１に嵌め、このパッキン収容溝２１から突出したパッキン２０の部分に他方の分割ケース１８の分割面１９を被せる。この際に、該他方の分割ケース１８の分割面１９は該パッキン２０の端面の平面部分に密着する。この状態で、分割ケース１７，１８の分割面１９の複数箇所を、ネジ２２とナット２４からなる分割面締結手段２３で締結する。
【００１６】
本例の減速機付き電動機のその他の構成は、図５及び図６に示す従来例と同様である。ただし、分割面締結手段２３の数は、従来例より減少している。
【００１７】
このような減速機付き電動機では、分割ケース１７，１８の分割面１９を複数箇所の分割面締結手段２３で締結することによりパッキン２０が圧縮されるが、該パッキン２０はその一端側を台形状部２０ａ、その反対側をほぼ四角形状をなす四角形状部２０ｂとし、該四角形状部２０ｂの台形状部２０ａとは反対側の面に変形逃し空所部２０ｃを設けているために該パッキン２０の弾発力が小さくなり、小さな力で該パッキン２０を圧縮することができる。このため分割面締結手段２３の数を減らすことができて、能率よく組立てを行うことができる。このように、パッキン２０が圧縮変形し易くなり、しかも分割面締結手段２３の数を減らすことができると、パッキン２０の浮き上がりが少なくなり、仮締め作業を廃止できて、能率よく組立て作業を行うことができる。
【００１８】
上記例では、パッキン収容溝２１を分割ケース１７側に設けたが、パッキン収容溝２１は分割ケース１８側に設けてもよく、あるいは分割ケース１７，１８の双方に設けてもよい。
【００１９】
また、変形逃し空所部２０ｃの形状は半円弧状に限らず、任意の形状でよい。
【００２０】
【発明の効果】
本発明の減速機付き電動機においては、パッキンとして、その横断面の形状が、パッキン収容溝に収容する方向の一端側が台形状をなす台形状部、その反対側がほぼ四角形状をなす四角形状部となっており、該四角形状部の台形状部とは反対側の面に変形逃し空所部が設けられている構造のものを用いているので、該パッキンの弾発力が小さくなり、小さな力で該パッキンを圧縮することができる。このため分割面締結手段の数を減らすことができて、能率よく組立てを行うことができる。このように、パッキンが圧縮変形し易くなり、しかも分割面締結手段の数を減らすことができると、パッキンの浮き上がりが少なくなり、仮締め作業を廃止できて、能率よく組立て作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る減速機付き電動機における実施の形態の一例の正面図である。
【図２】本例の減速機付き電動機の側面図である。
【図３】本例の減速機付き電動機で正面の分割ケースを外して内部構成を示した正面図である。
【図４】（Ａ）は本例の減速機付き電動機で用いているパッキンの正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸ−Ｘ線拡大断面図である。
【図５】従来の減速機付き電動機の縦断面図である。
【図６】従来の減速機付き電動機の正面図である。
【図７】（Ａ）は従来の減速機付き電動機で用いているパッキンの正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＹ−Ｙ線拡大断面図である。
【符号の説明】
１  電動機本体
２  ステータ
３  ロータ
４  回転軸
５  モータケース
６  減速機
７〜１２  減速歯車
１３  減速歯車機構
１４  減速出力軸
１５  回転変位センサ
１６  減速機ケース
１７，１８  分割ケース
１９  分割面
２０´，２０  パッキン
２０ａ  台形状部
２０ｂ  四角形状部
２０ｃ  変形逃し空所部
２１  パッキン収容溝
２２  ネジ
２３  分割面締結手段
２４  ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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