(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、後方からの光に起因する運転者の眩感を抑制する防眩モードと非防眩モードとに切替可能なルームミラーと、
前記ルームミラーを防眩モードと非防眩モードとに切り替えるモード選択装置とをもつ車両用防眩ミラー装置において、
前記モード選択装置は、
前記ルームミラーに搭載され車両後方に対面するとともに車両前方に非対面である光検出面をもつ後方光検知センサと、
所定時間内において前記後方光検知センサが受光した頻度用のしきい値を超える光強度の変化の頻度が大きいときには、車両周囲環境が夜であると判定する第１夜判定手段と、
所定時間内において前記ルームミラーに入射する入射光の光強度が防眩用のしきい値を超えるか否かを判定し、判定に応じて防眩モードとするか非防眩モードとするかを判定する防眩モード判定手段と、
所定時間内における前記後方光検知センサの光強度の総量または平均値に基づいて車両周囲環境の昼夜の区別を判定する第２夜判定手段とを具備しており、
前記第１夜判定手段による判定、第２夜判定手段による判定、前記防眩モード判定手段による判定を共に、前記後方光検知センサからの信号に基づいて行ない、
前記第１夜判定手段による夜判定および前記第２夜判定手段による夜判定のうちの少なくとも一方が成立したとき、車両周囲環境が夜であると判定し、かつ、
ことを特徴とする車両用防眩ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、後方からの光に起因する運転者の眩感を防止する車両用防眩ミラー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、後方からの光に起因する運転者の眩感を防止する車両用防眩ミラー装置が提供されている。車両用防眩ミラー装置は、後方からの光に起因する運転者の眩感を防止する防眩モードと非防眩モードとに切替可能なルームミラーと、ルームミラーを防眩モードと非防眩モードとに適宜切り替えるモード選択装置とをもつ。
【０００３】
この車両用防眩ミラー装置においては、ルームミラーには、車両後方に対面する光検出面をもつ後方光検知センサと、車両前方に対面する光検出面をもつ前方光検知センサとが設けられたものが知られている（特開昭６２−２９９９０３号公報）。そして、前方光検知センサが検知した信号に基づいて、車両周囲環境が昼であるか夜であるかを判定するとともに、夜であると判定されたときに、後方光検知センサが検知した信号に基づいて車両後方からルームミラーに入射する入射光を検知し、運転者が眩感を感じるほどに入射光が過剰であれば、防眩モードに切り替えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した防眩ミラー装置によれば、ルームミラーには、車両後方に対面する光検出面をもつ後方光検知センサと、車両前方に対面する光検出面をもつ前方光検知センサとを設ける必要がある。
その理由は、後方光検知センサは、後続車両からのヘッドライトを受光するため、後方光検知センサによる光強度の平均値検出だけでは、後続車両からのヘッドライトの影響を受け、車両周囲環境が昼であるか夜であるかを良好に判定することが困難だからである。そこで、昼夜の区別を判定するセンサとして、車両前方に対面する光検出面をもつ前方光検知センサを別途設けている。前方光検知センサであれば、その光検出面は車両前方に対面するため、車両に後続する後続車両からのヘッドライトの光の影響を回避でき、昼夜の区別を良好に判定できる。
【０００５】
本発明は上記した方式とは異なり、車両後方に対面するとともに車両前方に非対面である光検出面をもつ後方光検知センサに基づいて、車両周囲環境が夜であるか否かを判定できるとともに、防眩モードとするか非防眩モードとするかを判定できるようにし、車両前方に対面する検出面をもつ前方光検知センサを廃止することができる車両用防眩ミラー装置を提供することを課題とするにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明者は鋭意開発をすすめ、車両後方に対面する光検出面をもつ後方光検知センサだけであっても、後方光検知センサが受光したしきい値を超える光強度の変化の所定時間内の頻度が大きいときには、後続車両からのヘッドライトの光を頻繁に受けているため、現在の車両周囲環境が夜であると判定でき、頻度が小さいときには、後続車両からのヘッドライトの光をあまりまたはほとんど受けているため、現在の車両周囲環境が昼であると判定できることを知見し、そして、試験で確認し、本発明装置を開発したものである。
【０００７】
すなわち、本発明に係る車両用防眩ミラー装置は、
車両に搭載され、後方からの光に起因する運転者の眩感を抑制する防眩モードと非防眩モードとに切替可能なルームミラーと、
ルームミラーを防眩モードと非防眩モードとに切り替えるモード選択装置とをもつ車両用防眩ミラー装置において、
モード選択装置は、
ルームミラーに搭載され車両後方に対面するとともに車両前方に非対面である光検出面をもつ後方光検知センサと、
所定時間内において前記後方光検知センサが受光した頻度用のしきい値を超える光強度の変化の頻度が大きいときには、車両周囲環境が夜であると判定する第１夜判定手段と、
所定時間内においてルームミラーに入射する入射光の光強度が防眩用のしきい値を超えるか否かを判定し、判定に応じて防眩モードとするか非防眩モードとするかを判定する防眩モード判定手段と、
所定時間内における後方光検知センサの光強度の総量または平均値に基づいて車両周囲環境の昼夜の区別を判定する第２夜判定手段とを具備しており、
第１夜判定手段による判定、第２夜判定手段による判定、防眩モード判定手段による判定を共に、後方光検知センサからの信号に基づいて行ない、
第１夜判定手段による夜判定および第２夜判定手段による夜判定のうちの少なくとも一方が成立したとき、車両周囲環境が夜であると判定することを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明装置によれば、後方光検知センサが検知する光強度の変化の頻度に基づいて車両周囲環境が夜であるか否かを判定する第１夜判定手段が設けられている。第１夜判定手段は、後続車両からのヘッドライトの光を頻繁に受ける際に適用できる判定手段であり、後続車両が多い市街道を走行する場合の夜判定に適する。
【０００９】
本発明装置の好ましい態様によれば、第１夜判定手段の他に、第２夜判定手段が設けられている。この第２夜判定手段は、所定時間内における後方光検知センサの光強度の総量または平均値に基づいて車両周囲環境の昼夜の区別を判定するものである。本発明装置の好ましい態様によれば、第１夜判定手段による夜判定および第２夜判定手段による夜判定の少なくとも一方が成立したとき、車両周囲環境が夜であると判定する。
【００１０】
第２夜判定手段は、後方光検知センサの光強度の総量または平均値に基づいて判定するため、後続車両がないか少ない田舎道を走行する場合の夜判定に適する。
【００１１】
【実施例】
以下、第１実施例を図１〜図６を参照して説明する。
図１から理解できるように、車両１００はフロントガラス１００ｆ及びリヤガラス１００ｒをもつ。本実施例に係るルームミラー装置１は、車両１００の車室において、運転席の上方でフロントガラス１００ｆに対向した位置において鏡面が車両後方に臨むように配置されている。図２に示すようにルームミラー装置１は、樹脂製のミラーカバー１０と、ミラーカバー１０に保持されたエレクトロクロミック方式のルームミラー１１を備えている。ルームミラー１１は、通常の使用状態では非防眩モードにされており、夜において車両後方１００ａからの光に起因して運転者が眩感を受けるときには、防眩モードに切り替られる。
【００１２】
ルームミラー１１の概念構造を図３に示す。ルームミラー１１は、透明板１１０、透明板１１０に積層された透明導電膜１１１、酸化発色膜１１２、固体電解質膜１１３、還元発色膜１１４、光反射機能をもつ電極膜１１５、封止樹脂１１６、封止板１１７を積層して構成されている。
モード選択装置２は、電極端子１１８，１１９を介して、電極膜１１５と透明導電膜１１１とに印加する直流電圧を調整し、酸化発色膜１１２、還元発色膜１１４の発色度合を調整し、これによりルームミラー１１を防眩モードにしたり非防眩モードにしたりする機能をもつ。
【００１３】
以下、このモード選択装置２について説明する。モード選択装置２は、後方光検知センサ２０と、後方光検知センサ２０の検知信号が入力される入力処理回路部２１と、入力処理回路部２１からの信号が入力される制御回路部２２と、制御回路部２２からの信号が入力される出力処理回路部２３と、出力処理回路部２３からの信号によりルームミラー１１のモードを変更する駆動回路部２４とをもつ。
【００１４】
図２に示すように後方光検知センサ２０はルームミラー装置１に搭載されている。後方光検知センサ２０は、車両後方１００ａに対面するとともに車両前方１００ｂに非対面である光検出面２０ａをもつ。
後方光検知センサ２０の光検出面２０ａは、フード状の被覆部１０ｘ，１０ｙで覆われて隠蔽されており、投光用の開口１０ｚに臨むように開口１０ｚよりも寸法Ｌぶん奥方に配置されている。この結果、後方光検知センサ２０の光検出面２０ａは、車両後方１００ａからの光をリヤガラス１００ｒを介して受光するものの、他の方向（前方や横方など）からの光を実質的に受光しないようにされている。本実施例では、車両環境が昼であることを検知するために、車両前方からの光を受光する前方光検知センサは、装備されていない。
【００１５】
図４は、夕方の薄明時において、単位時間Ｔ（例えば１分間）おける後方光検知センサ２０の出力状況を示す。図５は、夜間において、単位時間Ｔ（例えば１分間）における後方光検知センサ２０の出力状況を示す。図４及び図５の横軸は時間、縦軸は後方光検知センサ２０の出力値を示す。
図４に示すように夕方の薄明時においては、夕日が車両後方から照射しているものの、運転者は眩感をあまりうけず、防眩モードは不要である。この場合には、一般的には、後方光検知センサ２０には光は直接届かないために、図４に示すように後方光検知センサ２０の出力値のピーク値は低くく、よって防眩モードにせず、非防眩モードとする。
【００１６】
図５において特性線Ｍ１は夜間において後続車両がない場合を示し、特性線Ｍ２は夜間において後続車両がある場合を示す。後続車両がない場合には、後方光検知センサ２０には車両後方１００ａの後続車両からのヘッドライトの光は後方光検知センサ２０に直接届かないために、特性線Ｍ１に示すように、後方光検知センサ２０の出力値は低くく、運転者は眩感を受けていないと判定できる。後続車両がある場合には、車両後方の後続車両のヘッドライトの光は頻繁に後方光検知センサ２０に届くため、特性線Ｍ２に示すように、後方光検知センサ２０の出力値は高頻度で頻繁に変化し、且つそのピーク値が高い。このような場合には、強い光が頻繁にルームミラー１１に入射しており、運転者は眩感を受けていると判定でき、ルームミラー１１に対して防眩モードを施す必要がある。
【００１７】
本実施例においては、車両周囲環境が夜であるか否かの判定にあたり、次の（ｉ）（ｉｉ）の判定則のうち少なくとも一方を採用している。
（ｉ）後方光検知センサ２０の出力値が所定時間内（例えば１秒から数１０秒）に高頻度で頻繁に変動したら、後続車両のヘッドライトの光を頻繁に受けており、現在の車両周囲環境が夜であると判定できる。
【００１８】
（ｉｉ）後方光検知センサ２０の出力値の所定時間内の総量または平均値が低いと、現在の車両周囲環境が暗いということであり、現在の車両周囲環境が夜であると判定できる。
更に本実施例においては、ルームミラー１１０を防眩モードとするか否かを判定するにあたり、上記した（ｉ）および（ｉｉ）のうち少なくとも一方が満足され、且つ、次の（ｉｉｉ）が満足されたとき、非防眩モードから防眩モードに移行する。
【００１９】
（ｉｉｉ）後方光検知センサ２０の出力値が所定レベル（防眩用のしきい値）を超えたら、運転者が眩感を受けたと判定できる。
ところで本実施例に係るモード選択装置２が実行するモード選択処理のフローチャートを図６示す。図６に示すように、まずステップＳ１０２において、後方光検知センサ２０からの検知信号を取り込む。ステップＳ１０４において、後方光検知センサ２０からの検知信号に基づく光の強度の平均値Ｋａｖｅ（所定時間内の平均値）としきい値Ｋ１とを比較し、平均値Ｋａｖｅが平均値用のしきい値Ｋ１を超えるか否か判定する。すなわち前述した（ｉｉ）を判定する。平均値Ｋａｖｅが平均値用のしきい値Ｋ１を超えていなければ、後方光検知センサ２０へ入射する車両周囲環境が暗いということであり、車両周囲環境が夜であると判定できるため、ステップＳ１０４からステップＳ１０８に進む。
【００２０】
平均値Ｋａｖｅが平均値用のしきい値Ｋ１を超えていれば、夜とは判定できないため、ステップＳ１０４からステップＳ１０６に進み、光の強度の変動（所定時間内の変動）の回数が頻度用のしきい値Ｋ２よりも多いか否かを判定する。すなわち前述した（ｉ）を判定する。
ステップＳ１０６において比較した結果、所定時間内において光の強度の変動の回数が多ければ、後続車両のヘッドライトの光を後方光検知センサ２０が多頻度で受光しているため、現在の車両周囲環境が夜であり、後続車両が後続していることを意味する。光の強度の変動の回数が少なければ、後方光検知センサ２０が後続車両のヘッドライトの光をあまり受けていないか、あるいは、まったく受光していないため、現在の車両周囲環境が昼であると判定できる。現在の車両周囲環境が昼であれば、ルームミラー装置１に対する防眩対策は不要であるため、ステップＳ１０６からステップＳ１１４に進み、ルームミラー装置１に対して非防眩モードとする。
【００２１】
上記したステップＳ１０６は、第１夜判定手段として機能でき、所定時間内における光の強度の変動の回数の頻度を用いるため、後続車両が多い市街道を走行する際において夜を判定するのに有利である。
上記したステップＳ１０４は、前記した第２夜判定手段として機能でき、所定時間内における光の強度の平均値Ｋａｖｅを用いるため、後続車両が少ないかほとんどない田舎道等を走行する際に夜を判定するのに有利である。
【００２２】
ステップＳ１０４またはステップＳ１０６において現在の車両周囲環境が夜であると判定されたら、ステップＳ１０８に進み、後方光検知センサ２０からの検知信号を再び取り込む。そしてステップＳ１０８からステップＳ１１０に進み、取り込んだ後方光検知センサ２０からの検知信号が防眩用のしきい値Ｋ３（防眩モードとするか否かのしきい値）を超えるか否かを判定する。超えていれば、運転者が眩感を受けており『眩感あり』と判定できるため、ステップＳ１１０からステップＳ１１２に進み、ルームミラー装置１に対して防眩モードを実行する。
【００２３】
ステップＳ１１０における判定の結果、取り込んだ後方光検知センサ２０からの検知信号がしきい値Ｋ３を超えていなければ、現在の車両周囲環境が夜であると判定できるものの、運転者が眩感を受けておらず『眩感なし』と判定できる。この場合にはステップＳ１１０からステップＳ１１４に進み、非防眩モードを維持する。なお、前記したステップＳ１１０は、防眩モードとするか非防眩モードとするかを判定する防眩モード判定手段として機能できる。
【００２４】
ステップＳ１１２またはステップＳ１１４からステップＳ１１６に進んで、Ｔａ時間経過するまでステップＳ１０８に戻り、ステップＳ１０８〜ステップＳ１１６の処理を続ける。
すなわち本実施例においては、図６から理解できるように、防眩モードをいったん実行し始めたならば、ステップＳ１０４，ステップＳ１０６を実行せず、つまり、夜であるか昼であるかの判定を行わず、ステップＳ１０８〜ステップＳ１１６において防眩モードとするか非防眩モードとするかを判定する。このように防眩モードを実行し始めたら、ステップＳ１０４，ステップＳ１０６を実行しないため、防眩モードの応答性を速めるのに有利となる。
【００２５】
なおステップＳ１１６において比較した結果、Ｔａ時間経過していたら、ステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０４，ステップＳ１０６において再び、夜であるか否かの夜判定を行う。
本実施例においては、ステップＳ１１２で防眩モードを実行する直前であるステップＳ１０８，ステップＳ１１０において、後方光検知センサ２０からの検知信号を再び取り込んで、防眩モードとするか否かを判定する。即ち、防眩モードを実行する直前において、後方光検知センサ２０からの検知信号を再び取りため、防眩処理を必要とするときに、直ちに防眩モードにできる。すなわち、防眩処理を必要としないときに、防眩モードを実行してしまう不具合を抑え得る。
【００２６】
以上説明したように本実施例によれば、従来より必要とされていた前方光検知センサを用いることなく、後方光検知センサ２０のみに基づいて現在の車両周囲環境が昼であるか夜であるかを判定できる。更に、防眩モードとするか非防眩モードとするかを判定できる。
このような本実施例によれば、１個の後方光検知センサ２０を利用して、昼夜の判定を行い得るため、従来技術で使用されていた前方光検知センサを廃止することができ、センサの数の低減に貢献できる。
【００２７】
このように前方光検知センサを廃止できれば、意匠性低下の要因となる投光用開口をルームミラー装置１の前面側（車両のフロントガラス１００ｆに対面する側）に、前方光検知センサに光を投入させるために形成せずとも良い。そのためルームミラー装置１の前面側（車両のフロントガラス１００ｆに対面する側）の意匠性の確保に有利である。また、車両前方からの対向車のヘッドライトを前方光検知センサが受光してしまう不具合を回避できる。
【００２８】
さらに、フロントガラス１００ｆに対面する前方光検知センサが装備されている場合には、車両のフロントガラス１００ｆの上部のうちルームミラー装置１に対面するガラス部分における着色、ステッカー貼付が制限される。しかし本実施例によれば、前方光検知センサを廃止できるため、このような制限をなくし得る。
【００２９】
（第２実施例）
第２実施例は前記した第１実施例とは基本的には同様の構成であり、基本的には同様の作用効果を奏する。但し本実施例はモード選択装置４はワイヤドロジック回路を利用して構成されている。
モード選択装置４においては、図７から理解できるように、後方光検知センサ２０に対して第１夜判定手段４１、第２夜判定手段５１、防眩モード判定手段として機能できる第１比較器６１が並列に設けられている。第１夜判定手段４１は、微分回路４２と、第２比較器４３と、カウント手段として機能できるカウンタ４４と、カウントする時間を規定するタイマ４５と、第１昼夜判定回路４６とを備えている。
【００３０】
第２夜判定手段５１は、積分回路５２と、第３比較器５３と、第２昼夜判定回路５４とを備えている。図７から理解できるように、第１昼夜判定回路４６の出力信号、第２昼夜判定回路５４の出力信号は、オア回路５６（オア手段）に入力される。オア回路５６の出力信号と第１比較器６１の出力信号はアンド回路５８（アンド手段）に入力される。
【００３１】
第１夜判定手段４１においては、後方光検知センサ２０からの電圧信号Ａ１が微分回路４２で微分され、微分回路４２から信号Ａ２が出力される。第２比較器４３において信号Ａ２と第２比較器４３のしきい値とが比較される。信号Ａ２の電圧値が第２比較器４３のしきい値を超えるときには、第２比較器４３から信号Ａ３が出力される。タイマ４５及びカウンタ４４により、所定時間内において信号Ａ３の回数がカウントされる。
【００３２】
信号Ａ３の回数が所定回数を超えたら、カウンタ４４は信号Ａ４を出力する。これに基づいて第１昼夜判定回路４６は第１夜判定信号Ｎ１を出力する。すなわち、後続車両からのヘッドライトを後方光検知センサ２０が所定時間内に高頻度で頻繁に受光した場合には、第１昼夜判定回路４６は、現在の車両周囲環境が夜であると判定して、第１夜判定信号Ｎ１を出力する。第１夜判定手段４１は、所定時間内における光の強度の変動の回数の頻度を用いるため、後続車両が多い市街道を走行する際において夜を判定するのに有利である。
【００３３】
また第２夜判定手段５１においては、後方光検知センサ２０からの信号Ａ１が積分回路５２で積分されて信号Ｂ１が出力される。第３比較器５３において信号Ｂ１と第３比較器５３のしきい値とが比較される。信号Ｂ１の電圧値が低くて第３比較器５３のしきい値を超えないときには、第３比較器５３から信号Ｂ２が出力され、これに基づいて第２昼夜判定回路５４は第２夜判定信号Ｎ２を出力する。すなわち、車両周囲環境が暗く、且つ、後続車両からのヘッドライトを後方光検知センサ２０が所定時間内にある光量を超える受光をしないと、後方光検知センサ２０の受光量が少ないため、第２昼夜判定回路５４は、現在の車両周囲環境が夜であると判定して、第２夜判定信号Ｎ２を出力する。従って第１昼夜判定回路４６からの夜判定信号Ｎ１と、第２昼夜判定回路５４からの夜判定信号Ｎ２との少なくともいずれか一方が出力されると、オア回路５６は夜判定信号Ｎ３を出力する。第２夜判定手段５１は、所定時間内における光の強度の総量または平均値を用いるため、後続車両が少ないかほとんどない田舎道等を走行する際に夜を判定するのに有利である。
【００３４】
後方光検知センサ２０からの信号Ａ１は第１比較器６１の防眩用のしきい値と比較され、後方光検知センサ２０からの信号Ａ１が第１比較器６１のしきい値を超えるときには、第１比較器６１は防眩必要信号Ｃ１を出力する。すなわち、ルームミラー１１で反射する反射光により運転者が眩感を受けていると判定できるときには、第１比較器６１は防眩必要信号Ｃ１を出力する。
【００３５】
本実施例においては、オア回路５６から夜判定信号Ｎ３が出力され、且つ、第１比較器６１から防眩必要信号Ｃ１が出力されたときに、アンド回路５８は防眩モード指令信号Ｄ１を駆動回路部２４に出力する。これによりルームミラー１１の色が変化し、ルームミラー装置１は防眩モードとされる。従って、ルームミラー１１で反射される反射光に起因して運転者が眩感を受けることを抑え得る。アンド回路５８が防眩モード指令信号Ｄ１を出力しないかぎり、ルームミラー装置１は非防眩モードとなる。
【００３６】
すなわち、図７から理解できるように、夜判定信号Ｎ３が出力されるものの、防眩必要信号Ｃ１が出力されないときには、ルームミラー装置１は非防眩モードとなる。換言すれば、夜であっても運転者が眩感をうけないときには、非防眩モードに維持される。
本実施例によれば、第１実施例の場合と同様に、従来より必要とされていた前方光検知センサを用いることなく、後方光検知センサ２０のみに基づいて現在の車両周囲環境が昼であるか夜であるかを判定でき、更に防眩モードとするか非防眩モードとするかを判定できる。このような本実施例によれば、１個の後方光検知センサ２０を利用して、昼夜の判定を行い得るため、従来技術で使用されていた前方光検知センサを廃止することができ、センサの数の低減に貢献できる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明装置によれば、夜判定手段による判定、防眩モード判定手段による判定を共に、車両後方に対面するとともに車両前方に非対面である光検出面をもつ後方光検知センサからの信号に基づいて行う。このような本発明装置によれば、後方光検知センサに基づいて、車両周囲環境が昼であるか夜であるかを判定でき、更に、防眩モードとするか非防眩モードとするかを判定できる。このような本発明装置によれば、車両前方に対面する検出面をもつ前方光検知センサを廃止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両の平面図である。
【図２】ルームミラー装置の内部構造を模式的に示す断面図である。
【図３】ルームミラーの内部構造を更に模式的に示す断面図である。
【図４】夕方の薄明時における後方光検知センサの出力状況を示すグラフである。
【図５】夜間において後続車両からの光を受けたときにおける後方光検知センサの出力状況を示すグラフである。
【図６】第１実施例に係り、制御回路部が実行するフローチャートである。
【図７】第２実施例に係るブロック図である。
【符号の説明】
図中、１はルームミラー装置、１１はルームミラー、２はモード選択装置、２０は後方光検知センサ、２０ａは光検出面、４１は第１夜判定手段、５１は第２夜判定手段、６１は第１比較器（防眩モード判定手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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