(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の運転状態を検出するセンサ手段と、
前記内燃機関のクランクシャフトの回転に同期して前記内燃機関の吸気用および排気用の各バルブを駆動する吸気用および排気用のカムシャフトと、
前記吸気用および排気用のカムシャフトの少なくとも一方に結合されたアクチュエータと、
前記アクチュエータを駆動するための油圧を供給する油圧供給装置と、
前記内燃機関の運転状態に応じて前記油圧供給装置から前記アクチュエータへの供給油圧を制御し、前記クランクシャフトに対する前記カムシャフトの相対位相を変更する制御手段とを備え、
前記アクチュエータは、前記相対位相の変更範囲を設定するための遅角油圧室および進角油圧室と、前記相対位相を前記変更範囲内のロック位置に設定するためのロック機構と、前記油圧供給装置から供給される所定油圧に応答して前記ロック機構を解除するためのロック解除機構とを有し、
前記制御手段は、前記ロック機構でのロック位置の所定範囲内ではバルブタイミングの制御を制限することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項２】
前記制御を制限するとは、定常制御を実施しないことであることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記クランクシャフトと前記カムシャフトの位相差である検出進角量を検出すると共に、前記内燃機関の運転状態に適したバルブタイミングである目標進角量を算出し、前記検出進角量が目標進角量に略一致するように制御する場合において、前記目標進角量を、前記ロック機構でのロック位置の所定範囲としないことを特徴とする請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項４】
前記所定範囲は、少なくとも定常制御の変動範囲もしくは定常制御の変動範囲と前記ロック機構によるクリアランス分であることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項５】
前記定常制御を実施しないのは、前記内燃機関の運転状態が所定状態のときのみであることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記検出進角量がロック位置から定常変動とクリアランス分を考慮した範囲内にある場合に、通常時に対し制御量を補正することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項７】
前記制御量の補正は、動作速度が速くなるように補正することを特徴とする請求項６に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記制御量を変更してから検出進角量が変化するまで遅れがある場合に前記制御量を遅れ相当分早めに補正することを特徴とする請求項６に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、運転状態に応じて吸気および排気のバルブタイミングを制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車などに搭載された内燃機関（エンジン）においては、環境に対する配慮から、エンジンから大気中に放出される排気ガス中の有害物質に対する規制が厳しくなっており、排気ガス中の有害物質を低減することが要求されている。
【０００３】
一般に、有害な排気ガスを低減させるためには、２通りの方法が知られており、１つは、エンジンから直接排出される有害ガスを低減する方法であり、他の１つは、排気管の途中に設けられた触媒コンバータ（以下、単に「触媒」という）により後処理して低減する方法である。
【０００４】
この種の触媒は、周知のように、ある程度の温度に達しないと有害ガスを無害化する反応が起こらないので、たとえばエンジンの冷機始動時においても、触媒を早く昇温させて活性化させることが重要な課題となる。
【０００５】
また、従来のほとんどのエンジンにおいて、吸気用および排気用のバルブ開閉タイミングを決定するカムシャフトは、クランクシャフトからタイミングベルト（または、タイミングチェーン）などを介して回転駆動されている。
【０００６】
したがって、吸気用および排気用の各バルブの開閉タイミング（カム角）は、要求されるバルブタイミングが運転状態によって異なるにもかかわらず、クランク角に対して一定に制御されている。
【０００７】
しかし、近年、エンジン出力を向上させるため、また、排気ガスおよび燃費を低減させるために、バルブタイミングを変更可能なバルブタイミング制御装置が採用されるようになってきた。
この種のバルブタイミング制御装置は、たとえば特開平９−３２４６１３号公報に参照することができる。
【０００８】
上記バルブタイミング制御装置において、可変バルブタイミング機構（以下、「ＶＶＴ機構」という）は、吸気バルブまたは排気バルブを駆動するカムシャフトの位相を変化させるために、ハウジング内で回転するベーン（後述する）を有している。ＶＶＴ機構のベーンは、エンジン始動時においては、ほぼ中間位置（始動時対応位置）に保持されて、クランク角に対するカム角の相対回動を規制し、始動時から所定時間経過後に回動規制を解除するようになっている。
【０００９】
図１２は、一般的な内燃機関のバルブタイミング制御装置を示すブロック構成図であり、エンジン１の周辺部と関連付けて示している。
図１２において、エンジン１には、エアクリーナ２およびエアフローセンサ３を介して、吸気管４からの吸入空気が供給される。
【００１０】
エアクリーナ２は、エンジン１に対する吸入空気を浄化し、エアフローセンサ３は、エンジン１の吸入空気量を計測する。
吸気管４内には、スロットルバルブ５、アイドルスピードコントロールバルブ（以下、「ＩＳＣＶ」という）６およびインジェクタ７が設けられている。
【００１１】
スロットルバルブ５は、吸気管４を通過する吸入空気量を調節してエンジン１の出力を制御し、ＩＳＣＶ６は、スロットルバルブ５をバイパスして通過する吸入空気を調節して、アイドリング時の回転数制御などを行う。
インジェクタ７は、吸入空気量に見合った燃料を吸気管４内に供給する。
【００１２】
エンジン１の燃焼室内には点火プラグ８が設けられており、点火プラグ８は、燃焼室内の混合気を燃焼させるための火花を発生する。
点火コイル９は、点火プラグ８に高電圧エネルギを供給する。
【００１３】
排気管１０は、エンジン１内で燃焼した排気ガスを排出する。
排気管１０内には、Ｏ2センサ１１および触媒１２が設けられており、Ｏ2センサ１１は、排気ガス内の残存酸素量を検出する。
【００１４】
触媒１２は、周知の三元触媒からなり、排気ガス内の有害ガス（ＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘ）を同時に浄化することができる。
【００１５】
クランク角検出用のセンサプレート１３は、エンジン１により回転されるクランクシャフト（図示せず）と一体に回転しており、所定のクランク角位置に突起（図示せず）が設けられている。
【００１６】
クランク角センサ１４は、センサプレート１３に対向配置されており、センサプレート１３上の突起がクランク角センサ１４を横切るときに電気信号を発生して、クランクシャフトの回転位置（クランク角）を検出する。
【００１７】
エンジン１には、吸気管４および排気管１０への連通、閉鎖を行うバルブが設けられており、吸気用および排気用の各バルブの駆動タイミングは、クランクシャフトの１／２の速度で回転するカムシャフト（後述する）により決定されている。
【００１８】
カム位相可変用のアクチュエータ１５および１６は、吸気用および排気用の各バルブタイミングを個別に変更する。
具体的には、各アクチュエータ１５および１６は、互いに区分された遅角油圧室および進角油圧室（後述する）を有し、クランクシャフトに対する各カムシャフト１５Ｃおよび１６Ｃの回転位置（位相）を相対的に変更する。
【００１９】
カム角センサ１７および１８は、カム角検出用センサプレート（図示せず）に対向配置されており、クランク角センサ１４と同様に、カム角検出用センサプレート上の突起によりパルス信号を発生してカム角を検出する。
【００２０】
オイルコントロールバルブ（以下、「ＯＣＶ」という）１９および２０は、オイルポンプ（図示せず）とともに油圧供給装置を構成しており、各アクチュエータ１５および１６に供給される油圧を切り替えて、カム位相を制御する。なお、オイルポンプは、所定油圧でオイルを供給するようになっている。
【００２１】
マイクロコンピュータからなるＥＣＵ２１は、エンジン１の制御手段を構成しており、各種センサ手段３、１１、１４、１７および１８により検出される運転状態に応じて、インジェクタ７および点火プラグ８を制御するとともに、各カムシャフト１５Ｃおよび１６Ｃのカム角位相を制御する。
【００２２】
また、ここでは図示されていないが、スロットルバルブ５には、スロットル開度を検出するスロットル開度センサが設けられ、エンジン１には、冷却水温を検出する水温センサが設けられており、スロットル開度および冷却水温は、上記各種センサ情報と同様に、エンジン１の運転状態を示す情報として、ＥＣＵ２１に入力されている。
【００２３】
次に、図１２に示した従来の内燃機関のバルブタイミング制御装置による一般的なエンジン制御動作について具体的に説明する。
まず、エアフローセンサ３は、エンジン１の吸入空気量を計測し、運転状態を示す検出情報としてＥＣＵ２１に入力する。
【００２４】
ＥＣＵ２１は、計測された吸入空気量に見合った燃料量を演算して、インジェクタ７を駆動するとともに、点火コイル９の通電時間および遮断タイミングを制御して点火プラグ８を駆動し、エンジン１の燃焼室内の混合気を適切なタイミングで点火する。
【００２５】
また、スロットルバルブ５は、エンジン１への吸入空気量を調節し、エンジン１から発生する出力を制御する。
エンジン１のシリンダ内で燃焼した後の排気ガスは、排気管１０を通って排出される。
【００２６】
このとき、排気管１０の途中に設けられた触媒１２は、排気ガス中の有害物質であるＨＣ（未燃焼ガス）、ＣＯおよびＮＯｘを、無害なＣＯ2およびＨ2Ｏに浄化して大気中に排出する。
【００２７】
ここで、触媒１２による浄化効率を最大限に引き出すために、排気管１０にはＯ2センサ１１が取り付けられており、Ｏ2センサ１１は、排気ガス中の残存酸素量を検出してＥＣＵ２１に入力している。
これにより、ＥＣＵ２１は、燃焼前の混合気が理論空燃比となるように、インジェクタ７から噴射される燃料量をフィードバック制御する。
【００２８】
また、ＥＣＵ２１は、運転状態に応じて、アクチュエータ１５および１６（ＶＶＴ機構）を制御して、吸気用および排気用のバルブタイミングを変更する。
次に、図１３〜図１４を参照しながら、従来の内燃機関のバルブタイミング制御装置による各カムシャフト１５Ｃおよび１６Ｃの位相角制御動作について具体的に説明する。
【００２９】
なお、バルブタイミングが変更されない一般のエンジン（図示せず）の場合、クランクシャフトの回転トルクは、タイミングベルト（タイミングチェーン）からプーリ（およびスプロケット）に伝達され、プーリと一体回転するカムシャフトに伝達される。
【００３０】
一方、図１２のようにＶＶＴ機構を有するエンジン１においては、上記プーリおよびスプロケットに代えて、クランクシャフトとカムシャフト１５Ｃおよび１６Ｃとの相対的な位相位置を変更するためのアクチュエータ１５および１６が設けられている。
【００３１】
図１３は、クランク角［°ＣＡ］の位相位置とバルブリフト量（バルブ開放量）［ｍｍ］との関係を示す説明図であり、ＴＤＣは各シリンダにおける圧縮上死点を示している。
【００３２】
図１３において、一点鎖線は機械的に停止する最遅角時のバルブリフト量の変化を示し、破線は機械的に停止する最進角時のバルブリフト量の変化を示し、実線はロック機構（後述する）により設定されるロック位置でのバルブリフト量の変化を示す。
【００３３】
また、ＴＤＣを中心として、遅角側（図面右側）のバルブリフト量のピーク位置は、吸気バルブの全開位置に対応し、進角側（図面左側）のバルブリフト量のピーク位置は、排気バルブの全開位置に対応する。
【００３４】
したがって、遅角側および進角側における各ピークの変動幅（一点鎖線と破線との差）は、各バルブタイミングの可動範囲を示している。
すなわち、バルブタイミングは、吸気および排気のいずれにおいても、破線から一点鎖線までの間で可変可能となっている。
【００３５】
図１４は、クランク角センサ１４とカム角センサ１７または１８との各出力パルスの位相関係を示すタイミングチャートである。
図１４においては、最遅角時および最進角時におけるカム角センサ１７または１８の出力パルスを示している。
【００３６】
なお、クランク角センサ１４の出力信号（クランク角位置）に対するカム角センサ１７または１８の出力信号の位相位置は、カム角センサ１７および１８の取り付け位置によって異なる。
【００３７】
ここで、バルブタイミングを遅角させることは、両バルブの開放開始タイミングがクランク角に対して遅角する（遅くなる）ことを意味し、逆に、バルブタイミングを進角させることは、吸気用および排気用の両バルブの開放開始タイミングがクランク角に対して進角する（早くなる）ことを意味する。
【００３８】
吸気用および排気用の各バルブの開放開始タイミングは、ＶＶＴ機構を構成するアクチュエータ１５および１６により変更され、図１３に示す可動範囲内の任意の遅角位置または進角位置に制御される。
【００３９】
図１５〜図１７はほぼ同一構造からなるアクチュエータ１５および１６の内部構造を示す透視図であり、図１５はカム角位相が最遅角位置（図１３内の一点鎖線に対応）に調整された状態、図１６はカム角位相がロック位置（図１３内の実線に対応）に調整された状態、図１７はカム角位相が最進角位置（図１３内の破線に対応）に調整された状態をそれぞれ示している。
【００４０】
図１５〜図１７において、各アクチュエータ１５および１６は、矢印方向に回転するハウジング１５１と、ハウジング１５１とともに回転するベーン１５２と、ハウジング１５１内に設けられた遅角油圧室１５３、進角油圧室１５４、ロックピン１５５およびスプリング１５６と、ベーン１５２に形成されたロック凹部１５７とを備えている。
【００４１】
ハウジング１５１には、クランクシャフトからの動力が、ベルトおよびプーリ（図示せず）を介して、１／２に減速されて伝達される。
ベーン１５２は、遅角油圧室１５３または進角油圧室１５４に選択的に油圧が供給されることにより、ハウジング１５１内で位相位置がシフトされる。
【００４２】
遅角油圧室１５３および進角油圧室１５４は、ベーン１５２の動作範囲を決定している。
スプリング１５６は、ロックピン１５５を突出方向に付勢しており、ロック凹部１５７は、ロックピン１５５の先端と対向するようにベーン１５２の所定のロック位置に設けられている。
【００４３】
なお、ロック凹部１５７には、オイル供給口（図示せず）が設けられており、遅角油圧室１５３および進角油圧室１５４のいずれか油圧の高い方からのオイルが切り替え供給されるようになっている。
【００４４】
遅角油圧室１５３および進角油圧室１５４（動作範囲）内で動作して位相シフトされるベーン１５２は、吸気用および排気用の各バルブを駆動するためのカムシャフト１５Ｃおよび１６Ｃに結合されている。
【００４５】
また、ここでは図示しないが、排気側のアクチュエータ１６には、カムシャフト１６Ｃの反力を相殺するために、ベーン１５２を進角側に付勢するためのスプリングが設けられている。
【００４６】
アクチュエータ１５および１６は、ＯＣＶ１９および２０から供給されるエンジン１の潤滑油（油圧）により駆動される。
アクチュエータ１５および１６のカム角位相を図１５〜図１７のように制御するためには、アクチュエータ１５および１６内に流入するオイル量（油圧）が制御される。
【００４７】
たとえば、図１５のように、カム角位相を最遅角位置に調整するためには、遅角油圧室１５３内にオイルを流入させればよい。
逆に、図１７のように、カム角位相を最進角位置に調整するためには、進角油圧室１５４内にオイルを流入させればよい。
【００４８】
ＯＣＶ１９および２０は、遅角油圧室１５３および進角油圧室１５４のどちらにオイルを流入させるかを制御する。
図１８〜図２０は同一構造からなるＯＣＶ１９および２０の内部構造を示す側断面図である。
【００４９】
図１８〜図２０において、各ＯＣＶ１９および２０は、円筒形状のハウジング１９１と、ハウジング１９１内に摺動自在に収納されたスプール１９２と、スプール１９２を連続的に駆動するコイル１９３と、スプール１９２を復帰方向に付勢するスプリング１９４とを備えている。
【００５０】
ハウジング１９１は、ポンプ（図示せず）に連通されたオリフィス１９５と、アクチュエータ１５または１６に連通されたオリフィス１９６および１９７と、オイルパンに連通されたドレーン用のオリフィス１９８および１９９とを備えている。
【００５１】
オリフィス１９６は、アクチュエータ１５の遅角油圧室１５３、または、アクチュエータ１６の進角油圧室１５４に連通されている。
オリフィス１９７は、アクチュエータ１５の進角油圧室１５４、または、アクチュエータ１６の遅角油圧室１５３に連通されている。
【００５２】
オリフィス１９６および１９７は、スプール１９２の軸方向位置に応じて、選択的にオイル供給用のオリフィス１９５に連通される。
オリフィス１９５は、図１８においてはオリフィス１９６に連通され、図２０においてはオリフィス１９７に連通されている。
【００５３】
同様に、ドレーン用のオリフィス１９８および１９９は、スプール１９２の軸方向位置に応じて、選択的にオリフィス１９７または１９６に連通される。
図１８においては、オリフィス１９７とオリフィス１９８とが連通され、図２０においては、オリフィス１９６とオリフィス１９９とが連通されている。
【００５４】
ロック凹部１５７内のオイル供給口は、ＯＣＶ１９および２０の励磁駆動状態（図２０参照）でオイル供給される油路構成となっており、ロック凹部１５７への油圧がスプリング１５６の付勢力を上回ると、ロックピン１５５がロック凹部１５７から押し出されて、ロック状態が解除されるようになっている。
【００５５】
図１８はコイル１９３への通電電流が最小値の場合を示しており、スプリング１９４が最大限に伸張されている。
図１８に示すＯＣＶが吸気側のＯＣＶ１９の場合、オリフィス１９５を介してポンプから供給されたオイルは、オリフィス１９６を介してアクチュエータ１５の遅角油圧室１５３に流入し、アクチュエータ１５は図１５に示した状態になる。
【００５６】
これにより、アクチュエータ１５の進角油圧室１５４内のオイルは、オリフィス１９７を介してＯＣＶ１９にドレーンされ、さらに、オリフィス１９８を介してオイルパンにドレーンされる。
【００５７】
一方、図１８に示すＯＣＶが排気側のＯＣＶ２０である場合は、上記の逆となり、ポンプから供給されたオイルは、オリフィス１９６を介してアクチュエータ１６の進角油圧室１５４に流入し、アクチュエータ１６は図１７に示した状態になる。
【００５８】
このとき、アクチュエータ１６の遅角油圧室１５３内のオイルは、オリフィス１９７および１９８を介してオイルパンにドレーンされる。
【００５９】
図１８に示す油路構成により、たとえば吸気側および排気側のＯＣＶ１９および２０のいずれかに断線などの無通電となる故障が発生した場合でも、バルブオーバラップが最小となるので、耐エンスト性に対して有利に作用する。
【００６０】
図２０はコイル１９３への通電電流が最大値の場合を示しており、スプリング１９４が最小限に圧縮されている。
たとえば、図２０のＯＣＶが吸気側のＯＣＶ１９である場合、ポンプから供給されたオイルは、オリフィス１９７を介してアクチュエータ１５の進角油圧室１５４に流入し、アクチュエータ１５の遅角油圧室１５３内のオイルは、オリフィス１９６および１９９介してドレーンされる。
【００６１】
一方、図２０のＯＣＶが排気側のＯＣＶ２０である場合には、ポンプから供給されたオイルは、オリフィス１９７を介してアクチュエータ１６の遅角油圧室１５３に流入し、アクチュエータ１６の進角油圧室１５４内のオイルは、オリフィス１９６および１９９を介してドレーンされる。
【００６２】
また、図１９はバルブタイミング制御終了位置またはロック位置（中間位置）に相当する状態を示し、このとき、アクチュエータ１５および１６内のベーン１５２は、任意の目標位置または図１６に示した状態にある。
【００６３】
なお、図１９の状態において、オイル供給用側のオリフィス１９５は、アクチュエータ側のオリフィス１９６または１９７に直接連通されていないが、洩れオイルにより、ロック凹部１５７（図１６参照）のオイル供給口に供給され得る。
【００６４】
したがって、たとえばベーン１５２がロック位置にあっても、洩れオイルによるオイル供給口への油圧が、スプリング１５６の付勢力に打ち勝つ油圧（ロック解除用の所定油圧）に到達すれば、ロック凹部１５７からロックピン１５５が外れて、ベーン１５２がハウジング１５１内で動作可能な状態となる。
【００６５】
なお、ロック解除用の所定油圧は、スプリング１５６の付勢力などの調整により、必要最小限の任意値に設定され得る。
また、バルブタイミングを決定する各アクチュエータ１５および１６のベーン１５２の位置（位相）は、カム角センサ１７および１８で検出されることにより、任意に制御され得る。
【００６６】
カム角センサ１７および１８は、クランクシャフトとカムシャフト１５Ｃおよび１６Ｃとの相対位置を検出することができる位置に取り付けられている。
図２０において、バルブタイミングが最進角位置（図１４の破線参照）でのクランク角センサ出力との位相差はＡで示され、バルブタイミングが最遅角位置（図１４内の一点鎖線参照）でのクランク角センサ出力との位相差はＢで示される。
【００６７】
ＥＣＵ２１は、検出された位相差Ａ〜Ｂが目標値と一致するように、フィードバック制御することにより、任意位置でのバルブタイミング制御を実行する。
【００６８】
たとえば、吸気側において、クランク角センサ１４の検出タイミングに対するカム角センサ１７の検出位置が、ＥＣＵ２１内で演算された目標位置よりも遅角側にある場合には、カム角センサ１７の検出位置を目標位置まで進角させるために、検出位置と目標位置との偏差に応じてＯＣＶ１９のコイル１９３への通電電流量を制御し、スプール１９２を制御する。
【００６９】
また、目標位置と検出位置との位相差が大きい場合には、目標位置に早く追従させるために、ＯＣＶ１９のコイル１９３への通電量を増大させる。
これにより、アクチュエータ１５の進角油圧室１５４に連通されたオリフィス１９７の開口量が大きくなり、進角油圧室１５４への供給オイル量が増大する。
【００７０】
以下、検出位置が目標位置に近づくにつれて、ＯＣＶ１９のスプール１９２の位置が図１９の状態に近づくように、コイル１９３への通電量を低減させる。
そして、検出位置と目標位置とが一致した時点で、図１９に示すように、アクチュエータ１５の遅角油圧室１５３、進角油圧室１５４への通路を遮断する状態となるようにコイル１９３への通電量を制御する。
【００７１】
なお、通常の運転状態（暖機後の走行状態など）での目標位置は、たとえば運転状態（エンジン回転数およびエンジン負荷）に応じた２次元マップ値をあらかじめＥＣＵ２１内のＲＯＭに記憶させておくことにより、各運転状態に応じた最適なバルブタイミングとなるように設定され得る。
【００７２】
一方、始動時においては、エンジン１により駆動されるオイルポンプの回転数が不十分であることから、アクチュエータ１５への供給オイル量も不十分であり、上記のような油圧による進角位置の制御は不可能となる。
【００７３】
したがって、図１６に示すように、ロックピン１５５をロック凹部１５７に係合させることにより、油圧不足によるベーン１５２のばたつきを防止する。
【００７４】
このとき、吸気バルブを過遅角させると実圧縮比が低下し、逆に、吸気バルブを過進角させると排気バルブとのオーバラップ期間が大きくなるので、吸気バルブを過遅角または過進角させることは、いずれもポンピングロスを低減させる結果となる。
【００７５】
したがって、吸気バルブの過遅角制御や過進角制御は、始動時（クランキング時）の回転数上昇および初爆発生のためには有利であるが、実質的な燃焼状態が不十分であることから、完爆まで至らずに結局始動性を損なう結果となり得る。
【００７６】
一方、排気バルブを過遅角すると、吸気バルブを過進角した場合と同様に、排気バルブと吸気バルブとのオーバラップ期間が大きくなり、逆に、排気バルブを過進角すると、実膨張比が低下して燃焼エネルギをクランクシャフトに十分に伝達することができなくなってしまう。
【００７７】
したがって、始動時および始動直後においては、各バルブタイミングを過遅角制御しても過進角制御しても、始動性の悪化状態（または、始動不可能な状態）を招くおそれがある。
【００７８】
そこで、始動時においては、図１６のように、ロックピン１５５をロック凹部１５７に係合することより、ベーン１５２をロック位置（最遅角位置と最進角位置とのほぼ中間位置）に固定設定している。
【００７９】
以下、始動後においては、エンジン回転数の上昇に応じて潤滑オイルの油圧が上昇するので、スプール１９２が図１９に示す位置にあっても、前述の洩れオイルにより、アクチュエータ１５および１６にも油圧が供給される。
【００８０】
したがって、前述した通り、ロック凹部１５７への油圧がスプリング１５６の付勢力に打ち勝った時点で、ロック凹部１５７からロックピン１５５が外れてベーン１５２が動作可能になる。
【００８１】
以下、ロック解除後にＯＣＶ１９および２０を制御することにより、遅角油圧室１５３および進角油圧室１５４に油圧供給が制御され、バルブタイミングの遅角制御および進角制御が実行される。
【００８２】
このとき、特に、エンジン１の高回転域において、吸気慣性効果を得るとともに、体積効率を増大させて出力を向上させるために、始動時よりも遅角側にバルブタイミングを制御する。
【００８３】
このように、エンジン始動時においては、アクチュエータ１５および１６のロックピン１５５を最遅角位置と最進角位置とのほぼ中間位置にロックして始動性を向上させ、エンジン始動後（ロック機構の解除後）においては、特に高回転域で遅角制御することにより出力特性を向上させている。
【００８４】
しかしながら、上記従来装置においては、排気ガスの改善および触媒１２の昇温促進という技術観点については何ら考慮していない。
【００８５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の内燃機関のバルブタイミング制御装置は以上のように構成され、機関始動時は、アクチュエータのロック機構により最進角と最遅角の略中間位置に係合し始動性を向上させ、始動後、ロック機構が解除されると、特に高回転域で始動時よりも遅角側に制御することにより出力特性を向上させるものでる。
【００８６】
また、ロックピン解除後はバルブタイミングの制御は目標進角量に対し、検出進角量を一致させるためのフィードバック制御を実施することが特開平１１−２１０４２４号公報に記載されている。
【００８７】
吸気側の場合、検出進角量が目標進角量よりも遅角側にある場合、進角させるため、ＯＣＶ１９および２０を制御することにより、アクチュエータの進角油圧室１５４にオイルを供給するように制御し、その結果、図２０のように、ＯＣＶはコイル１９３への通電電流値によりスプール１９２を連続的に任意の位置に制御することが可能であり、オイルポンプからアクチュエータ１５および１６へ供給するオイル量を連続的に制御することができる。
【００８８】
検出進角量が目標進角量より進角側にある場合、遅角させるため、ＯＣＶを制御して図１８のようにアクチュエータの遅角油圧室１５３へオイルを供給するように制御する。また、検出進角量が目標進角量と略一致した場合は、図１９のようにアクチュエータの進角油圧室１５４、遅角油圧室１５３ともに通路を遮断する位置で制御する。
【００８９】
目標進角量がピンロック位置にある場合はロックピン１５５がロック凹部１５７の位置となり、ＯＣＶ１９および２０の通路がほとんど遮断されているため、油圧低下が大きく、ロックピン１５５にかかる油圧も小さくなるため、油圧による力がスプリング力よりも小さくなった場合は、ロックピン１５５がロック凹部１５７にロックされてしまう。
【００９０】
ここで、ロックピン１５５がロックされるとピンロック位置と目標進角量にわずかでも差があると、検出進角量を目標進角量に一致させるために積分制御を実施している場合、ロックピン１５５によりロックされてしまっているため積分値を増加もしくは減少させているにも拘わらず検出進角量か動作せず、積分値は制御範囲限界まで増加もしくは減少されてしまい、目標進角量が変化して検出進角量を追従させようとしたときに、制御値が発散しているため、検出進角量が目標進角量にすみやかに追従できない場合がある。
【００９１】
また、積分値が制御範囲限界に達する前に、ＯＣＶのアクチュエータへの通路が確保され、ロックピン１５５への油圧がロック解除できる油圧に達すると、ピンロックが解除され、そのとき積分値の動作により制御量が大きくずれているため、ロックピン解除と同時に検出進角量が目標進角量から大きくずれてしまう場合がある。
【００９２】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、制御量の発散およびロックピンの不意の解除を防止し、機関性能低下をなくしてドライバビリティ（driveability）、燃費、排ガス性能等の低下を防ぐ内燃機関のバルブタイミング制御装置を得ることを目的とする。
【００９３】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置は、内燃機関の運転状態を検出するセンサ手段と、前記内燃機関のクランクシャフトの回転に同期して前記内燃機関の吸気用および排気用の各バルブを駆動する吸気用および排気用のカムシャフトと、前記吸気用および排気用のカムシャフトの少なくとも一方に結合されたアクチュエータと、前記アクチュエータを駆動するための油圧を供給する油圧供給装置と、前記内燃機関の運転状態に応じて前記油圧供給装置から前記アクチュエータへの供給油圧を制御し、前記クランクシャフトに対する前記カムシャフトの相対位相を変更する制御手段とを備え、前記アクチュエータは、前記相対位相の変更範囲を設定するための遅角油圧室および進角油圧室と、前記相対位相を前記変更範囲内のロック位置に設定するためのロック機構と、前記油圧供給装置から供給される所定油圧に応答して前記ロック機構を解除するためのロック解除機構とを有し、前記制御手段は、前記ロック機構でのロック位置の所定範囲内ではバルブタイミングの制御を制限することを特徴とするものである。
【００９４】
また、前記制御を制限するとは、定常制御を実施しないことであることを特徴とするものである。
【００９５】
また、前記制御手段は、前記クランクシャフトと前記カムシャフトの位相差である検出進角量を検出すると共に、前記内燃機関の運転状態に適したバルブタイミングである目標進角量を算出し、前記検出進角量が目標進角量に略一致するように制御する場合において、前記目標進角量を、前記ロック機構でのロック位置の所定範囲としないことを特徴とするものである。
【００９６】
また、前記所定範囲は、少なくとも定常制御の変動範囲もしくは定常制御の変動範囲と前記ロック機構によるクリアランス分であることを特徴とするものである。
【００９７】
また、前記定常制御を実施しないのは、前記内燃機関の運転状態が所定状態のときのみであることを特徴とするものである。
【００９８】
また、前記制御手段は、前記検出進角量がロック位置から定常変動とクリアランス分を考慮した範囲内にある場合に、通常時に対し制御量を補正することを特徴とするものである。
【００９９】
また、前記制御量の補正は、動作速度が速くなるように補正することを特徴とするものである。
【０１００】
さらに、前記制御手段は、前記制御量を変更してから検出進角量が変化するまで遅れがある場合に前記制御量を遅れ相当分早めに補正することを特徴とするものである。
【０１０１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
図１はこの発明の実施の形態１を示すブロック構成図であり、前述（図１２参照）と同様のものについては同一符号を付して詳述を省略する。
【０１０２】
この場合、吸気側および排気側の各バルブタイミングの変更制御範囲は図１３に示した通りであり、クランク角センサ出力とカム角センサ出力との関係は図１４に示した通りである。
【０１０３】
また、アクチュエータ１５および１６の具体的構成は、図１５〜図１７に示した通りであり、ＯＣＶ１９および２０の具体的構成は、図１８〜図２０に示した通りである。
【０１０４】
また、図１内のＥＣＵ２１Ａは、前述と同様に、エンジン始動時においてロック機構によりアクチュエータ１５および１６をロック位置に制御するロック制御手段と、エンジン始動後にはロック解除機構によりアクチュエータ１５および１６を遅角制御および進角制御するロック解除制御手段とを含む。
【０１０５】
さらに、ＥＣＵ２１Ａは、ロックピン１５５がロック凹部１５７に係合する位置の所定範囲内ではバルブタイミングの定常制御を実施しないで制限する制限手段を含んでいる。これにより、アクチュエータのピンロック位置の所定範囲での制御を実施しないことでロックピンのひっかかりにより制御量が発散することを防止し、機関の性能を充分に発揮し、ドライバビリティ悪化、燃費、排ガス性能の低下を防ぐ。
【０１０６】
目標進角量は通常の運転状態である暖機後の走行状態等においては、例えば、エンジン回転と負荷による２次元マップ化した目標進角量のマップを予めＥＣＵ２１ＡのＲＯＭに記憶しておき、運転状態に応じた目標進角量を設定しておけば、それぞれの運転状態で最適なバルブタイミングとすることができる。
【０１０７】
オイルポンプは機関により駆動されるため、機関始動時はオイルポンプの回転数が十分でなくアクチュエータへの供給油量が不十分であり、油圧による進角位置の制御が不可能である。よって、図１６に示すようにロックピン１５５をロック凹部１５７に係合することにより、油圧がないことによるベーン１５２のばたつきを防止する。
【０１０８】
始動時は始動に適したバルブタイミングがあり、ロックピン１５５による係合位置を始動時のバルブタイミングとなるようにする。始動時に吸気バルブを進角しすぎるとバルブオーバラップが大きくなり、また遅角しすぎると実圧縮比が低下し、どちらにしてもポンピングロスの低減によりクランキング時の回転数は上昇して初爆発生には有利であるがその後の燃焼が十分でないため完爆まで至らない可能性がある。
【０１０９】
排気バルブを進角しすぎると実膨張比が短くなり燃焼エネルギをクランクに十分に伝達できなくなる。遅角しすぎるとオーバラップが大きくなり吸気の進角しすぎの場合と同じこととなる。
これら始動および始動直後にはバルブタイミングが進角しすぎても遅角しすぎても始動性を悪化もしくは始動不可能となるため、始動および始動直後に良好なバルブタイミングとなるようにロックピン１５５によりロックする。
【０１１０】
始動後、エンジン回転の上昇に応じて、油圧が上昇し、アクチュエータにも油圧が供給される。
油圧が供給されると、図示しないロック凹部１５７への油圧供給もされ、油圧がスプリング１５６の力に打ち勝つと、ロック凹部１５７からロックピン１５５がはずれベーン１５２は動作可能となり、ＯＣＶ１９、２０を制御することで遅角油圧室１５３、進角油圧室１５４に油圧の供給をコントロールし、進角、遅角制御可能となる。
【０１１１】
目標進角量と検出進角量の偏差でフィードバック制御を実施する場合、略図１９の状態となる保持制御時の制御値を学習し、学習値を基準として制御を実施する。学習を実施するのは保持制御時の制御値が機関毎により異なるばらつきがあっても制御を安定させるためである。学習は保持制御時の積分値をもとに実施し、未学習の場合、ばらつきにより積分値が大きく動くことがあるため積分制御幅にはある程度の範囲が必要となる。
【０１１２】
機関運転状態によっては、目標進角量がピンロック位置付近になり、検出進角量が目標進角量に追従すると、ＯＣＶは図１９の位置での制御となる。この場合、進角、遅角の両方への通路が遮断され、アクチュエータにはＯＣＶからの漏れ量だけの油圧が供給されるため、油圧低下が大きく、油圧よりもスプリング１５６の力が勝ってロックピン１５５がロック凹部１５７に入る。この状態で積分制御を実施すると制御電流を変化させたにも拘わらず検出進角量が変化しないので、制御電流が発散する。よって、制御電流の発散を防止する制御が必要となる。
【０１１３】
次に、前述の図１３〜図２０とともに、図２のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１による吸気側のバルブタイミング制御を例に説明する。
本処理は、ＥＣＵ２１Ａ内で所定タイミング（例えば２５［ｍｓ］）ごとに実施される。
【０１１４】
まず、ＥＣＵ２１Ａは、ステップＳ２０１でクランクシャフトとカムシャフトの位相差である検出進角量Ｖｄを検出する。図１４でのＡおよびＢに相当するものである。そして、ステップＳ２０２で機関の負荷状態である充填効率と機関回転数とにより機関運転状態に適したバルブタイミングである目標進角量Ｖｔを算出する。
【０１１５】
次に、ステップＳ２０３での判定により、目標進角量Ｖｔが、ロック位置Ｖｒよりも小さく、ロック位置から定常変動Ｖｃとロックピン１５５とロック凹部１５７のクリアランス分Ｖｇを考慮した位置（Ｖｒ−（Ｖｃ＋Ｖｇ／２））よりも大きいと判定された場合は、ステップＳ２０４で目標進角量Ｖｔを、ロック位置から定常変動Ｖｃとロックピン１５５とロック凹部１５７のクリアランス分Ｖｇと少なくとも１ＬＳＢ分αを考慮した位置（Ｖｒ−（Ｖｃ＋Ｖｇ／２）−α）とする。
【０１１６】
他方、ステップＳ２０５での判定により、目標進角量Ｖｔが、ロック位置Ｖｒよりも大きく、ロック位置から定常変動Ｖｃとロックピン１５５とロック凹部１５７のクリアランス分Ｖｇを考慮した位置（Ｖｒ＋（Ｖｃ＋Ｖｇ／２））よりも小さいと判定された場合、ステップＳ２０６で目標進角量Ｖｔを、ロック位置から定常変動Ｖｃとロックピン１５５とロック凹部１５７のクリアランス分Ｖｇと少なくとも１ＬＳＢ分αを考慮した位置（Ｖｒ＋（Ｖｃ＋Ｖｇ／２）＋α）とする。
【０１１７】
すなわち、目標進角量ＶｔがＶｒ〜Ｖｒ−（Ｖｃ＋Ｖｇ／２）の範囲となった場合は目標進角量ＶｔをＶｒ−（Ｖｃ＋Ｖｇ／２）−αと設定し、目標進角量ＶｔがＶｒ〜Ｖｒ＋（Ｖｃ＋Ｖｇ／２）の範囲となった場合は目標進角量ＶｔをＶｒ＋（Ｖｃ＋Ｖｇ／２）＋αと設定することで、Ｖｒ−（Ｖｃ＋Ｖｇ／２）〜Ｖｒ＋（Ｖｃ＋Ｖｇ／２）の範囲内に目標進角量Ｖｔを設定しないようにする。
【０１１８】
次に、ステップＳ２０７で目標進角量Ｖｔから検出進角量Ｖｄを減算したものを制御偏差Ｖｅｒとする。そして、ステップＳ２０８で制御偏差Ｖｅｒが定常変動の範囲内（−Ｖｃ〜Ｖｃ）にあるかを判定し、制御偏差が定常変動の範囲内にあればステップＳ２１０で保持モードとする。他方、定常変動の範囲内になければステップＳ２０９でＰＤ（比例微分）モードと判定する。
【０１１９】
図３は、図２でモード判定した後の処理を示すフローチャートである。
ステップＳ３０１で、保持モードと判定された場合は、ステップＳ３０２で制御偏差Ｖｅｒと積分ゲインＩｇａｉｎを乗算したものを積分値Ｉｉに加算して新たな積分値Ｉｉを算出する。積分ゲインＩｇａｉｎは予め設定され、ＲＯＭに記憶された値である。そして、ステップＳ３０３で積分値Ｉｉと保持電流学習値Ｉｈを加算して制御出力値Ｉｏｕｔを算出する。保持電流学習値Ｉｈは保持モード時に目標進角量Ｖｔと検出進角量Ｖｄが略一致している状態での制御出力値Ｉｏｕｔを学習したものである。
【０１２０】
他方、ステップＳ３０１でＰＤモードと判定された場合は、ステップＳ３０４で制御偏差Ｖｅｒと比例ゲインＰｇａｉｎを乗算して比例値Ｉｐを算出する。そして、ステップＳ３０５で制御偏差Ｖｅｒから前回の制御偏差Ｖｅｒ［ｉ−１］を減算したものに微分ゲインＤｇａｉｎを乗算して微分値Ｉｄを算出する。比例ゲインＰｇａｉｎ、微分ゲインＤｇａｉｎは予め設定されＲＯＭに記憶された値である。そして、ステップＳ３０６で比例値Ｉｐと微分値Ｉｄと保持電流学習値Ｉｈを加算して制御出力値Ｉｏｕｔとする。保持電流学習値ＩｈはステップＳ３０３での保持電流学習値Ｉｈと同じである。
【０１２１】
ＰＤモードでの算出した制御出力値Ｉｏｕｔもしくは保持モードで算出した制御出力値Ｉｏｕｔは、デューティ比に変換されてＯＣＶに出力、制御される。
【０１２２】
図４から図７において、目標進角量Ｖｔを定常変動Ｖｃとロックピン１５５とロック凹部１５７のクリアランスＶｇを考慮する必要性について説明する。
図４は、目標進角量Ｖｔに対する検出進角量Ｖｄの動作を示す図である。目標進角量Ｖｔに対し検出進角量Ｖｄは、変動範囲内（−Ｖｃ〜Ｖｃ）の範囲内で積分制御により偏差に応じて制御される。ロックピン１５５とロック凹部１５７にはクリアランスが設けてあり、ロック凹部１５７の内径とロックピン１５５の外径の差がクリアランスＶｇであり、ロックピン１５５がロック凹部１５７に係合している場合であっても、ピンロック位置Ｖｒを中心にクリアランス分（−Ｖｇ／２〜Ｖｇ／２）は変動する。
【０１２３】
目標進角量Ｖｔをピンロック位置Ｖｒから定常変動ＶｃとクリアランスＶｇ分加算した位置として、最もピンロック位置Ｖｒに近づいた状態（図４の時点Ａ）でのロックピン１５５とロック凹部１５７の位置関係が図５である。
図５の位置関係では、進角側のクリアランスがゼロとなるため、ロックピン１５５はロック凹部１５７に係合される。
【０１２４】
図６および図７は、図４および図５と反対に、ピンロック位置Ｖｒよりも遅角側に目標進角量Ｖｔがある場合を示している図である。
図６の時点Ａが最も検出進角量Ｖｄがピンロック位置Ｖｒに近づいた状態であり、ロックピン１５５とロック凹部１５７の位置関係が図７となる。この場合においても遅角側のクリアランスがゼロとなるため、ロックピン１５５はロック凹部１５７に係合される。
【０１２５】
よって、ピンロック位置から定常変動とクリアランス分を考慮して目標進角量Ｖｔは±（Ｖｃ＋Ｖｇ／２）の範囲内に設定すると、ロックピン１５５がロック凹部１５７に係合されてしまうため、この範囲内には設定しないようにする。
従って、図２のステップＳ２０４、Ｓ１００６では±（Ｖｃ＋Ｖｇ／２）にさらに少なくとも１ＬＳＢ分αを考慮して目標進角量を設定する。
【０１２６】
目標進角量Ｖｔがランプ的に変化している状態では、図８に示すように、目標進角量Ｖｔがピンロック位置Ｖｒ付近ではステップ的に変化することとなる。この場合、検出進角量Ｖｄは目標進角量Ｖｔとの偏差により制御量の算出を行って制御されているため、目標進角量のステップ的変化に伴い制御量が大きくなり、従って検出進角量の動作も早くなり、ピンロック位置を通過するときの速度が早いため、ロックピン１５５がロック凹部１５７にひっかかることなく、検出進角量は目標進角量に追従することが可能となる。
【０１２７】
機関の運転状態によっては、ピンロック位置に目標進角量を設定して制御するのが機関性能が最良となる場合があり、この場合、ロック位置から定常変動とピンクリアランス分の目標進角量の変更は機関性能の低下となる。しかし、ロックピン１５５がひっかかって目標進角量が変化したときに検出進角量が追従しない、もしくは、積分値の発散によりピンロックが外れて検出進角量が目標進角量から大きくずれるよりは機関性能低下は小さくて済む。
【０１２８】
このように、目標進角量Ｖｔをピンロック位置Ｖｒから定常変動Ｖｃとロックピン１５５とロック凹部１５７間のクリアランス分Ｖｇを考慮した範囲内に制御しないことで、ロックピン１５５がロック凹部１５７にひっかかり、制御出力値Ｉｏｕｔを変更しているにもかかわらず目標進角量Ｖｔと検出進角量Ｖｄとの偏差がなくならずに制御出力値Ｉｏｕｔが積分値により発散することを防止する。また、ロックピン１５５がロック凹部１５７にひっかかり、積分値が大きく発散すると、ＯＣＶのアクチュエータへの通路が確保され、ロックピン１５５がロック凹部１５７から外れ、検出進角量が目標進角量より大きく外れて、ドライバビリティ、燃費、排ガスの悪化を防止する。
【０１２９】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。
図９は、この発明の実施の形態２に係るＥＣＵ２１Ａの制御動作を示すフローチャートである。図９において、図２に示す実施の形態１と同一部分は同一符号を付して示し、その説明は省略する。
【０１３０】
この実施の形態２では、図９に示すように、検出進角量Ｖｄの検出および目標進角量Ｖｔの算出後（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）、ステップＳ９０１でエンジンの回転数Ｎｅが所定回転数（３０００［ｒ／ｍ］）よりも小さいかを判定し、小さい場合のみステップＳ２０３に移行して、定常変動Ｖｃとロックピン１５５とロック凹部１５７のクリアランスＶｇを考慮した目標進角量Ｖｔの算出処理を行う。エンジンの回転数Ｎｅが所定回転数（３０００［ｒ／ｍ］）よりも小さくなければ、ステップＳ２０７に移行する。その他は、実施の形態１と同様である。
【０１３１】
このように、エンジン回転数が所定回転数以上では、油圧が充分に確保されており、ロックピン１５５がロック凹部１５７に係合することはないので、ピンロック位置付近に目標進角量を設定して位置制御しても問題はない。さらに、ピンロック位置が機関性能最適となる場合には、ピンロック位置での制御が可能であるため機関性能低下もなくなる。
【０１３２】
他方、エンジン回転数が所定回転数以下では、ピンロック位置付近での制御を実施しないことで、実施の形態１同様にピンのひっかかりをなくし、制御値の発散、検出進角量の目標進角量への追従不良を防止して、ドライバビリティ、燃費、排ガス悪化を防止することができる。
【０１３３】
本実施の形態２では、所定回転数以上で定常変動とピンクリアランス分を考慮した目標進角量設定を実施しないとしたが、ロックピンの解除は油圧によって決まり、油圧は回転数と温度要因でほぼ決まる。よって、より精密に実施しようとするならば、エンジンの暖機状態のパラメータである水温により補正するようにしても良いし、さらには油温を計測して補正するようにしても良い。または、油圧を直接計測して実施するようにしても良い。
【０１３４】
実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。
図１０は、この発明の実施の形態３に係るＥＣＵ２１Ａの制御動作を示すフローチャートであり、図３に示す実施の形態１におけるモードに応じた制御内容に対応するもので、図３とはＰＤモード時の制御内容が異なる。なお、図１０において、図３に示す実施の形態１と同一部分は同一符号を付して示し、その説明は省略する。
【０１３５】
この実施の形態３では、図１０に示すように、ステップＳ３０１でＰＤモードと判定後、ステップＳ１００１で検出進角量Ｖｄがピンロック位置から定常変動とクリアランス分を考慮した範囲内（Ｖｒ−（Ｖｃ＋Ｖｇ／２）＜Ｖｄ＜Ｖｒ＋（Ｖｃ＋Ｖｇ／２））にあると判定された場合は、ステップＳ１００２で補正係数Ｋｒを１．０よりも大きい所定値（１．２）とし、ステップＳ１００１でＮＯの場合は、ステップＳ１００３で補正係数Ｋｒを１．０とする。そして、ステップＳ１００４で比例値Ｉｐと微分値Ｉｄを加算したものに対し補正係数Ｋｒを乗算し、その乗算結果に保持電流学習値Ｉｈを加算して制御出力値Ｉｏｕｔとする。
【０１３６】
このように、検出進角量が定常変動とクリアランスを考慮した範囲内にある場合は制御出力値Ｉｏｕｔが増加するように補正されるため、作動速度が増し、ロックピン１５５がロック凹部１５７を速く通過するので、ロックピン１５５がロック凹部１５７に係合することなく、ピンの引っかかりによる検出進角量が目標進角量への追従不良を防止することができ、ドライバビリティ、燃費、排ガス悪化を防止する事ができる。
【０１３７】
実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４について説明する。
図１１は、この発明の実施の形態４に係るＥＣＵ２１Ａの制御動作を示すフローチャートであり、図３に示す実施の形態１におけるモードに応じた制御内容に対応するもので、図３とはＰＤモード時の制御内容が異なる。なお、図１１において、図３に示す実施の形態１及び図１０に示す実施の形態３と同一部分は同一符号を付して示し、その説明は省略する。
【０１３８】
この実施の形態４では、図１１に示すように、ステップＳ３０１でＰＤモードと判定された後、ステップＳ１１０１で目標進角量Ｖｔがロック位置から定常変動とクリアランス分を考慮した位置（Ｖｒ＋（Ｖｃ＋Ｖｇ／２））以上であり、かつ、検出進角量Ｖｄがロック位置よりも所定値小さい所定範囲内（Ｖｒ−１０＜Ｖｄ＜Ｖｒ−５）であると判定されれば、図１０に示す実施の形態３と同様に、ステップＳ１００２で補正係数Ｋｒを１．０よりも大きい所定値（１．２）とする。
【０１３９】
他方、ステップＳ１１０１でＮＯと判定されれば、ステップＳ１１０２で目標進角量Ｖｔがロック位置から定常変動とクリアランス分を考慮した位置（Ｖｒ−（Ｖｃ＋Ｖｇ／２））以下であり、かつ、検出進角量Ｖｄがロック位置よりも所定値大きい所定範囲内（Ｖｒ＋５＜Ｖｄ＜Ｖｒ＋１０）であるかを判定し、ＹＥＳであれば、ステップＳ１００２で補正係数Ｋｒを１．０よりも大きい所定値（１．２）とする。ステップＳ１１０２でＮＯと判定されれば、ステップＳ１３０３で、図１０に示す実施の形態３と同様に、補正係数Ｋｒを１．０とする。そして、ステップＳ１００４で比例値Ｉｐと微分値Ｉｄを加算したものに対し補正係数Ｋｒを乗算し、その乗算結果に保持電流学習値Ｉｈを加算して制御出力値Ｉｏｕｔとする。
【０１４０】
このように、制御出力値Ｉｏｕｔを変更してから検出進角量が変化するまで遅れがある場合、検出進角量がピンロック位置付近となる前に動作速度が増加するように制御出力値Ｉｏｕｔを補正することで、ピンロック位置での検出進角量の動作が速くなるため、ロックピン１５５がロック凹部１５７を素早く通過するため、ピンがひっかかることなく、ドライバビリティ、燃費、排ガスの悪化を防止することができる。
【０１４１】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、ロックピンがロック凹部に係合する位置では、バルブタイミングの定常制御は実施しないことで、ロックピンがロック凹部に係合されることを防止し、ロックピンのひっかかりにより機関性能に最適な設定としている目標進角量への追従不良を防止し、ドライバビリティ、燃費、排ガス悪化を防止することができる。
【０１４２】
また、検出進角量がピンロック位置を通過する場合には、制御値を作動速度が増加する方に補正することで、ロックピンがロック凹部に係合することを防止し、ロックピンのひっかかりにより機関性能に最適な設定としている目標進角量への追従不良を防止し、ドライバビリティ、燃費、排ガス悪化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明における内燃機関のバルブタイミング制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  この発明の実施の形態１に係るＥＣＵ２１Ａの制御動作を示すフローチャートである。
【図３】  図２でモード判定した後の処理を示すフローチャートである。
【図４】  目標進角量Ｖｔに対する検出進角量Ｖｄの動作を示す説明図である。
【図５】  目標進角量Ｖｔをピンロック位置Ｖｒから定常変動ＶｃとクリアランスＶｇ分加算した位置として、最もピンロック位置Ｖｒに近づいた状態（図４の時点Ａ）でのロックピン１５５とロック凹部１５７の位置関係を示す説明図である。
【図６】  図４と反対に、ピンロック位置Ｖｒよりも遅角側に目標進角量Ｖｔがある場合を示す説明図である。
【図７】  図５と反対に、ピンロック位置Ｖｒよりも遅角側に目標進角量Ｖｔがある場合を示す説明図である。
【図８】  目標進角量Ｖｔがピンロック位置Ｖｒ付近ではステップ的に変化することを示す図である。
【図９】  この発明の実施の形態２に係るＥＣＵ２１Ａの制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】  この発明の実施の形態３に係るＥＣＵ２１Ａの制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】  この発明の実施の形態４に係るＥＣＵ２１Ａの制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】  従来の内燃機関のバルブタイミング制御装置を示すブロック構成図である。
【図１３】  従来の内燃機関のバルブタイミング制御装置による位相変更範囲をクランク角位置に対するバルブリフト量の関係により示す説明図である。
【図１４】  一般的なクランク角センサおよびカム角センサの各出力パルスの位相関係を示すタイミングチャートである。
【図１５】  一般的なアクチュエータの最遅角位置での内部構造を示す透視図である。
【図１６】  一般的なアクチュエータのロック位置での内部構造を示す透視図である。
【図１７】  一般的なアクチュエータの最進角位置での内部構造を示す透視図である。
【図１８】  一般的なＯＣＶ（油圧供給装置）の非励磁状態での内部構造を示す側断面図である。
【図１９】  一般的なＯＣＶのロック状態での内部構造を示す側断面図である。
【図２０】  一般的なＯＣＶの励磁状態での内部構造を示す側断面図である。
【符号の説明】
１  エンジン、３  エアフローセンサ、４  吸気管、７  インジェクタ、８  点火プラグ、９  点火コイル、１０  排気管、１１  Ｏ2センサ、１２  触媒、１４  クランク角センサ、１５、１６  アクチュエータ、１５Ｃ、１６Ｃ  カムシャフト、１７、１８  カム角センサ、１９、２０  ＯＣＶ（オイルコントロールバルブ）、２１Ａ  ＥＣＵ、１５２  ベーン、１５３  遅角油圧室、１５４  進角油圧室、１５５  ロックピン、１５６  スプリング、１５７  ロック凹部、１９２  スプール、１９３  コイル、１９４  スプリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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