(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多気筒エンジンの各気筒に対する燃料噴射用電磁弁を駆動する複数の電磁コイルと、
駆動信号パルス列および急速過励磁制御信号を生成するマイクロプロセッサと、
上記マイクロプロセッサからの駆動信号パルス列に応動して、順次開閉動作して対応する上記各電磁コイルを駆動する複数の個別開閉素子と、
上記マイクロプロセッサからの急速過励磁制御信号に応動し、燃料噴射順序が２行程以上離れた少なくとも複数の電磁コイルからなるグループ内の電磁コイルを一括して給電駆動する複数グループの共通開閉素子と、
少なくとも異なるグループの電磁コイルに対応する上記個別開閉素子が開路されることにより発生するオフサージ電圧を検出する複数のオフサージ検出回路と
を備え、
上記マイクロプロセッサは、上記複数のオフサージ検出回路からの検出信号を比較して、該検出信号の欠落および重複の有無により異常判定することを特徴とする燃料噴射装置の故障検出回路。
【請求項２】
請求項１に記載の燃料噴射装置の故障検出回路において、
上記各オフサージ検出回路は、上記個別開閉素子が開路された時に上記個別開閉素子の両端電圧値が電圧源の電圧値を超過したことを検出することにより、上記オフサージ電圧の検出を行なうことを特徴とする燃料噴射装置の故障検出回路。
【請求項３】
請求項１に記載の燃料噴射装置の故障検出回路において、
上記各オフサージ検出回路は、上記個別開閉素子および上記共通開閉素子が開路された時に上記電磁コイルの負側端子の電圧が上記共通開閉素子と接続された給電端子の電圧よりも高電圧であることを検出することにより、上記オフサージ電圧の検出を行なうことを特徴とする燃料噴射装置の故障検出回路。
【請求項４】
請求項１に記載の燃料噴射装置の故障検出回路において、
上記共通開閉素子が異なるグループの電磁コイルに対する上記オフサージ検出回路から各々出力される検出信号を論理和結合する論理和回路を備え、
上記マイクロプロセッサは、上記論理和回路の出力に基づいて異常判定することを特徴とする燃料噴射装置の故障検出回路。
【請求項５】
請求項１に記載の燃料噴射装置の故障検出回路において、
上記各共通開閉素子は、上記マイクロプロセッサからの急速過励磁制御信号と、上記電磁コイルの動作を保持しておくための弱電流保持制御信号に応動することを特徴とする燃料噴射装置の故障検出回路。
【請求項６】
請求項１に記載の燃料噴射装置の故障検出回路において、
電源電圧を昇圧する過励磁用昇圧回路を備え、
上記共通開閉素子は、上記過励磁昇圧回路を介して上記電圧コイルを給電駆動する高圧側開閉素子と、上記電磁コイルの動作を保持しておくための弱電流保持制御信号に応動して上記電磁コイルを給電駆動する低圧側開閉素子からなることを特徴とする燃料噴射装置の故障検出回路。
【請求項７】
請求項６に記載の燃料噴射装置の故障検出回路において、
上記各高圧側開閉素子は上記過励磁用昇圧回路を共用し、該過励磁用昇圧回路は全ての電磁コイルに対して共用化されていることを特徴とする燃料噴射装置の故障検出回路。
【請求項８】
請求項１に記載の燃料噴射装置の故障検出回路において、
上記マイクロプロセッサは、上記オフサージ検出回路からの検出信号より異常であると判定した場合に、該当する上記共通開閉素子及び該共通開閉素子と直列接続された個別開閉素子を遮断するグループ通電遮断手段を備え、
上記個別開閉素子を遮断したグループ以外の電磁コイルにより退避運転を行なうことを特徴とする燃料噴射装置の故障検出回路。
【請求項９】
請求項８に記載の燃料噴射装置の故障検出回路において、
上記マイクロプロセッサは、上記オフサージ電圧の欠落による異常判定をした場合に相前後する電磁コイルの通電期間に重なりがあれば、上記駆動信号パルス列の通電期間の短縮処置を行なうことを特徴とする燃料噴射装置の故障検出回路。
【請求項１０】
請求項１に記載の燃料噴射装置の故障検出回路において、
異常信号を受けて異常の発生を発報する異常発報手段を備え、
上記マイクロプロセッサは、上記オフサージ検出回路からの検出信号より異常であると判定した場合に、上記異常発報手段へ異常信号を出力することを特徴とする燃料噴射装置の故障検出回路。
【請求項１１】
請求項１に記載の燃料噴射装置の故障検出回路において、
上記マイクロプロセッサは、外部ツールとの接続用インタフェース回路を備えたことを特徴とする燃料噴射装置の故障検出回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は車載多気筒エンジン等に対する燃料噴射装置の故障検出回路に関し、特に燃料噴射用電磁弁を駆動する電磁コイルの断線・短絡や電磁コイルの駆動素子や配線の断線・短絡等を検出して異常警報・表示や退避運転を行なうための燃料噴射装置の故障検出回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、燃料噴射用電磁弁を駆動する電磁コイルの制御には、急速過励磁制御と弱電流による動作保持制御が併用されており、電磁弁の応答性の改善と温度上昇の抑制が行われている。また、電磁コイル駆動回路各部の電圧・電流を監視することにより、電磁コイル・配線・開閉素子等の断線・短絡故障を検出する方法が取られている。さらに、多チャンネルの負荷に対する故障検出信号を論理和結合して、信号処理を簡潔化する概念も公知である。
【０００３】
特開平１０−２５７７９９号公報「多チャンネル出力装置の出力オープン検出装置」は、例えばステッピングモータの励磁コイルのような多チャンネル負荷に対して、負荷の非駆動時に負荷に微小電流を供給しておくことにより、負荷回路が断線すると負荷の両端電圧が上昇することを利用して断線検出を行なうものであり、負荷の短絡検出には論及していないが断線検出信号をダイオードＯＲ回路によって共通の比較判定回路に供給する概念が示されている。
【０００４】
これに対し、特開昭６２−２９０１１１号公報「内燃機関用燃料噴射弁駆動回路の故障検出回路」によれば、燃料噴射弁駆動用電磁コイルの通電遮断時に発生するオフサージ電圧を検出することにより、電磁コイル・配線・開閉素子等の断線・短絡故障を一括して検出する概念が示されている。
【０００５】
また、特開平９−１１２７３５号公報「電磁弁駆動装置」によれば、例えば燃料噴射用電磁弁の駆動用電磁コイルに関し、急速駆動用昇圧回路と動作保持用弱電流回路を備え、昇圧回路内のコンデンサの充電電圧と放電電圧を監視することによって複数の電磁コイルやその配線の断線・短絡等を検出する概念が示されている。
特に、この引例の場合には複数の燃料噴射弁駆動用電磁コイルに対するグループ別けが行われ、故障判定結果に基づく退避運転を円滑に行なう概念が示されている。
【０００６】
その他、特開平１０−３１８０２５号公報「燃料噴射用インジェクタの制御装置」によれば、燃料噴射順序が２行程以上離れ、かつ通電タイミングが重ならない複数個のインジェクタコイルの一端を共通の駆動出力回路に接続し、他端は各インジェクタコイルの通電タイミングでＯＮ／ＯＦＦされる個別のスイッチング手段に接続して開閉制御する概念が示されている。
また、特願平１２−３８０６５２号公報「車載電気負荷駆動系の異常検出装置」は論理和結合された異常検出信号をマイクロプロセッサ内部で分離検出する手法が示され、その概念はこの発明においても活用されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術には、電磁コイル等の電気負荷の断線・短絡や該電磁コイルの開閉制御素子や配線の断線・短絡等に関する様々な方式の異常検出方法が提示されている。
しかし、いずれの従来技術においても多数の電気負荷の相間短絡や地絡等の異常を含めて想定される様々な異常に対して、体系的に異常判定を行なうための故障検出回路が構築されていない問題がある。
【０００８】
この発明は上記のような問題点を解決すると共に、故障検出に伴う対策処置方法を含めた手段を提供するためになされたものであり、特に多気筒エンジンの各気筒に対する燃料噴射用電磁弁の駆動回路の各相異常及び相間短絡異常を検出して、退避運転を行なえる簡易な燃料噴射装置の故障検出回路を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る燃料噴射装置の故障検出回路は、多気筒エンジンの各気筒に対する燃料噴射用電磁弁を駆動する複数の電磁コイルと、駆動信号パルス列および急速過励磁制御信号を生成するマイクロプロセッサと、上記マイクロプロセッサからの駆動信号パルス列に応動して、順次開閉動作して対応する上記各電磁コイルを駆動する複数の個別開閉素子と、上記マイクロプロセッサからの急速過励磁制御信号に応動し、燃料噴射順序が２行程以上離れた少なくとも複数の電磁コイルからなるグループ内の電磁コイルを一括して給電駆動する複数グループの共通開閉素子と、少なくとも異なるグループの電磁コイルに対応する上記個別開閉素子が開路されることにより発生するオフサージ電圧を検出する複数のオフサージ検出回路とを備え、上記マイクロプロセッサは、上記複数のオフサージ検出回路からの検出信号を比較して、該検出信号の欠落および重複の有無により異常判定するものである。
【００１０】
また、上記各オフサージ検出回路は、上記個別開閉素子が開路された時に上記個別開閉素子の両端電圧値が電圧源の電圧値を超過したことを検出することにより、上記オフサージ電圧の検出を行なうものである。
【００１１】
また、上記各オフサージ検出回路は、上記個別開閉素子および上記共通開閉素子が開路された時に上記電磁コイルの負側端子の電圧が上記共通開閉素子と接続された給電端子の電圧よりも高電圧であることを検出することにより、上記オフサージ電圧の検出を行なうものである。
【００１２】
また、上記共通開閉素子が異なるグループの電磁コイルに対する上記オフサージ検出回路から各々出力される検出信号を論理和結合する論理和回路を備え、上記マイクロプロセッサは、上記論理和回路の出力に基づいて異常判定するものである。
【００１３】
また、上記各共通開閉素子は、上記マイクロプロセッサからの急速過励磁制御信号と、上記電磁コイルの動作を保持しておくための弱電流保持制御信号に応動するものである。
【００１４】
また、電源電圧を昇圧する過励磁用昇圧回路を備え、上記共通開閉素子は、上記過励磁昇圧回路を介して上記電圧コイルを給電駆動する高圧側開閉素子と、上記電磁コイルの動作を保持しておくための弱電流保持制御信号に応動して上記電磁コイルを給電駆動する低圧側開閉素子からなるものである。
【００１５】
また、上記各高圧側開閉素子は上記過励磁用昇圧回路を共用し、該過励磁用昇圧回路は全ての電磁コイルに対して共用化されているものである。
【００１６】
また、上記マイクロプロセッサは、上記オフサージ検出回路からの検出信号より異常であると判定した場合に、該当する上記共通開閉素子及び該共通開閉素子と直列接続された個別開閉素子を遮断するグループ通電遮断手段を備え、上記個別開閉素子を遮断したグループ以外の電磁コイルにより退避運転を行なうものである。
【００１７】
また、上記マイクロプロセッサは、上記オフサージ電圧の欠落による異常判定をした場合に相前後する電磁コイルの通電期間に重なりがあれば、上記駆動信号パルス列の通電期間の短縮処置を行なうものである。
【００１８】
また、異常信号を受けて異常の発生を発報する異常発報手段を備え、上記マイクロプロセッサは、上記オフサージ検出回路からの検出信号より異常であると判定した場合に、上記異常発報手段へ異常信号を出力するものである。
【００１９】
また、上記マイクロプロセッサは、外部ツールとの接続用インタフェース回路を備えたものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る燃料噴射装置の故障検出回路の詳細電気回路図を示したものであり、以下にこの構成について説明する。
図１において、燃料噴射制御装置１は後述のマイクロプロセッサ９や第１駆動回路１０、第２駆動回路２０等を主体として構成されている。電源スイッチ２は車載バッテリ等の電圧源３と上記燃料噴射制御装置１の間を接続する。
【００２１】
センサ群４は燃料噴射のタイミングや噴射量（噴射期間）等を決定するためのクランク角センサ・カム角センサ・スロットル開度センサ等からなり、該センサ群４からの入力信号は上記マイクロプロセッサ９に供給されている。
第１〜第４の電磁コイル５〜８は、上記第１及び第２駆動制御回路１０，２０によって駆動制御され、該電磁コイル５〜８は後述する図３に示すエンジンの各気筒に設けられた燃料噴射弁の開閉制御を行なうためのものである。
【００２２】
次に、上記第１駆動制御回路１０の構成要素について説明する。共通開閉素子１１は上記第１，第４電磁コイル５，８の一端と上記電圧源３の間に接続されたトランジスタ等であり、転流ダイオード１２が共通開閉素子１１の負荷側と電圧源３の負側端子間に接続されている。個別開閉素子１３は上記第１の電磁コイル５の他端に接続され、上記マイクロプロセッサ９が出力する個別駆動信号ＳＷ１に応動して閉路するトランジスタ等であり、同様に個別開閉素子１４は上記第４の電磁コイル８の他端に接続され、上記マイクロプロセッサ９が出力する個別駆動信号ＳＷ３に応動して閉路するトランジスタ等である。
【００２３】
電流検出抵抗１５は上記個別開閉素子１３，１４と電圧源３の負側端子間に接続されており、上記個別開閉素子１３，１４は同時に閉路されることはないようになっている。論理和素子１６は上記マイクロプロセッサ９が出力する急速過励磁制御信号ＳＷ１３に応動して上記共通開閉素子１１を導通させると共に、後述の論理積素子１８の出力信号によって上記共通開閉素子１１をＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【００２４】
また、論理和素子１７は上記個別駆動信号ＳＷ１，ＳＷ３を入力信号として上記論理積素子１８に出力し、弱電流保持制御回路１９は第１（または第４）の電磁コイル５（または８）の動作を保持しておくための弱電流（動作保持用弱電流）を供給するためのＯＮ／ＯＦＦ制御回路である。そのため、弱電流保持制御回路１９は上記電流検出抵抗１５の両端電圧が所定値以下である場合に、弱電流保持制御信号ＤＴ１３を出力して上記論理積素子１８，論理和素子１６を通じて共通開閉素子１１を導通させる。
【００２５】
また、上記第２駆動制御回路２０の構成要素として、２１〜２９は上述した１１〜１９と同一であり、ＳＷ４はＳＷ１に、ＳＷ２はＳＷ３に相当する信号を示し、ＩＮＪ２はＩＮＪ１に、ＩＮＪ３はＩＮＪ４に相当する電磁コイルを示すため、ここでの説明は省略する。
【００２６】
次に、ダイオード３１は上記第１の電磁コイル５と個別開閉素子１３の接続点にアノードが接続され、ダイオード３２は上記第２の電磁コイル６と個別開閉素子２３の接続点にアノードが接続されている。同様にしてダイオード３３は上記第３の電磁コイル７と個別開閉素子２４の接続点に、ダイオード３４は上記第４の電磁コイル８と個別開閉素子１４の接続点にアノードが接続されている。
【００２７】
オフサージ検出回路３５は比較回路３５ａを含み、分圧抵抗３５ｂ，３５ｃは上記ダイオード３１，３３のカソードからの給電圧を分圧する。また、オフサージ検出回路３６は図示しない比較回路３６ａを含み、図示しない分圧抵抗３６ｂ，３６ｃは上記ダイオード３４，３２のカソードからの給電圧を分圧する。
【００２８】
ここに、上記比較回路３５ａは分圧抵抗３５ｂ，３５ｃによる分圧電圧が電圧源３の電圧以上である時に論理レベル「Ｌ」の検出信号ＩＮ１３を発生して上記マイクロプロセッサ９に供給し、同様にして上記比較回路３６ａは分圧抵抗３６ｂ，３６ｃによる分圧電圧が電圧源３の電圧以上である時に論理レベル「Ｌ」の検出信号ＩＮ４２を発生して上記マイクロプロセッサ９に供給するよう構成されている。
【００２９】
また、外部ツール４０は上記マイクロプロセッサ９に対して制御プログラムを書込んだり、図示しないデータメモリの内容を読出表示するものであり、インタフェース回路４１は外部ツール４０と上記マイクロプロセッサ９の間に設けられている。異常警報・表示装置４２は上記マイクロプロセッサ９の異常信号等に基づいて駆動される。
【００３０】
次に、図２は図１における第１の電磁コイル５に対する給電回路に関する部分詳細図を示したものであり、以下に構成について説明する。
図２において、プルダウン抵抗１２ａは前記転流ダイオード１２と並列接続され、定電圧ダイオード１３ａ，１４ａは個別開閉素子１３，１４のＯＦＦ電圧制限機能を等価的に表現したものであり、動作保持用弱電流Ｉｈは第１の電磁コイル５に流れていた電流である。
【００３１】
オフサージ電圧Ｖｓは共通開閉素子１１と個別開閉素子１３が共に開路した時に発生し、このオフサージ電圧Ｖｓは第１の電磁コイル５が今まで流れていた動作保持用弱電流Ｉｈを維持しようとして発生する逆起電力によって生じるものであり、上記等価定電圧ダイオード１３ａの制限電圧にほぼ等しい値となる。
しかし、このオフサージ電圧Ｖｓは動作保持用弱電流Ｉｈの減衰に伴って速やかに減少し、プルダウン抵抗１２ａによって電圧確定されてＶｓ＝０になる。
なお、個別開閉素子１３の短絡異常等によって個別開閉素子１３が開路されず、共通開閉素子１１によって給電が遮断された場合にあっては、転流ダイオード１２と個別開閉素子１３による転流開路が構成されているので、励磁コイルの急速遮断が行われずオフサージ電圧Ｖｓは発生しないことになる。
【００３２】
一方、個別開閉素子１３が開路している時であって、第４の電磁コイル８に給電するために個別開閉素子１４が導通し、共通開閉素子１１が動作すると共通開閉素子１１の出力端子部の給電電圧Ｖｂがダイオード３１の出力として発生し、見掛け上のオフサージ電圧Ｖｓとなって現れるが、実際のオフサージ電圧としてのＶｓは給電電圧Ｖｂよりも大きく（Ｖｂ＜Ｖｓ）なっているので前述の比較回路３５ａによって分離抽出することが可能となっている。
【００３３】
次に、図３は図１に示した燃料噴射装置の故障検出回路の気筒配置図である。図３において、５０はエンジンのクランクシャフト、５１〜５４は上記電磁コイル５〜８によって燃料噴射が行われる第１〜第４の気筒である。
第１時刻では個別開閉素子１３と共通開閉素子１１が動作して第１の電磁コイル５に給電されることによって第１気筒５１に対する燃料噴射が行われる。次いで第２時刻では個別開閉素子２４と共通開閉素子２１が動作して第３の電磁コイル７に給電されることによって第３気筒５３に対する燃料噴射が行われ、次いで第３時刻では個別開閉素子１４と共通開閉素子１１が動作して第４の電磁コイル８に給電されることによって第４気筒５４に対する燃料噴射が行われ、さらに第４時刻では個別開閉素子２３と共通開閉素子２１が動作して第２の電磁コイル６に給電されることによって第２気筒５２に対する燃料噴射が行われるようになっている。
【００３４】
なお、上記のような配列の場合第１気筒５１又は第４気筒５４の何れかの燃料噴射が異常となった場合には、第１気筒５１及び第４気筒５４を共に停止して、第２気筒５２と第３気筒５３のみによる退避運転を行なうのが安定であり、第２気筒５２又は第３気筒５３の何れかの燃料噴射が異常となった場合には、第２気筒５２及び第３気筒５３を共に停止して、第１気筒５１と第４気筒５４のみによる退避運転を行なうのが安定である。図１における共通開閉素子１１と２１はこのようなグループ別けに対応した構成となっている。
また、図１におけるマイクロプロセッサ９の個別駆動信号ＳＷ１〜ＳＷ４は燃料噴射順序にしたがった番号とした。
【００３５】
次に、図４は、本実施の形態１に係る燃料噴射装置の故障検出回路の正常動作説明用タイムチャートである。図４において、図４（ａ）はマイクロプロセッサ９の急速過励磁制御信号ＳＷ１３の出力特性、図４（ｂ）は弱電流保持制御信号ＤＴ１３の出力特性、図４（ｃ）はマイクロプロセッサ９の個別駆動信号ＳＷ１の出力特性、図４（ｄ）はマイクロプロセッサ９の個別駆動信号ＳＷ３の出力特性、図４（ｅ）はマイクロプロセッサ９の急速過励磁制御信号ＳＷ４２の出力特性、図４（ｆ）は弱電流保持制御信号ＤＴ４２の出力特性、図４（ｇ）はマイクロプロセッサ９の個別駆動信号ＳＷ４の出力特性、図４（ｈ）はマイクロプロセッサ９の個別駆動信号ＳＷ２の出力特性である。
【００３６】
上記個別駆動信号ＳＷ１〜ＳＷ４は順に出力を発生しており、急速過励磁信号ＳＷ１３は個別駆動信号ＳＷ１及びＳＷ３の出力タイミングに合わせて短時間の出力信号を発生している。同様に、急速過励磁信号ＳＷ４２は個別駆動信号ＳＷ４及びＳＷ２の出力タイミングに合わせて短時間の出力信号を発生している。
【００３７】
図４（ｉ）は第１の電磁コイル５の電流波形を示したものであり、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）を合成して得られる。同様に図４（ｊ）は第４の電磁コイル８の電流波形を示したものであり、図４（ａ），（ｂ），（ｄ）を合成して得られ、図４（ｋ）は第２の電磁コイル６の電流波形を示したものであり、図４（ｅ），（ｆ），（ｇ）を合成して得られ、図４（１）は第３の電磁コイル７の電流波形を示したものであり、図４（ｅ），（ｆ），（ｈ）を合成して得られる。
【００３８】
図４（ｍ）はダイオード３１の出力波形を示したものであり、図４（ｉ）の第１の電磁コイル５に対する電流遮断時、即ち図４（ｃ）の個別駆動信号ＳＷ１の出力停止（論理「Ｌ」）時にオフサージ電圧Ｖｓを発生し、第４の電磁コイル８に対する通電中には共通開閉素子１１の開閉動作に基づく給電電圧Ｖｂの波形が発生している。
同様に、図４（ｎ）はダイオード３４の出力波形、図４（ｏ）はダイオード３２の出力波形、図４（ｐ）はダイオード３３の出力波形を示したものである。
【００３９】
図４（ｑ）は検出信号ＩＮ１３の波形であり、図４（ｍ），（ｐ）においてダイオード３１，３３がオフサージ電圧Ｖｓを出力している時に論理レベル「Ｌ」となっている。同様に、図４（ｒ）は検出信号ＩＮ４２の波形であり、図４（ｎ），（ｏ）においてダイオード３４，３２がオフサージ電圧Ｖｓを出力している時に論理レベル「Ｌ」となっている。
【００４０】
次に、本実施の形態１における燃料噴射制御装置の故障検出回路による具体的な故障検出について説明する。図５は相内異常に関する簡略ブロック図であり、地絡６０は第１の電磁コイル５の負側端子が電圧源３の負側端子につながった状態を示し、このような地絡が発生すると電磁コイル５に流れていた電流は急速遮断されずオフサージ電圧Ｖｓが発生しない。
これは、個別開閉素子１３の短絡異常の場合と同様の現象となり、共通開閉素子１１によって給電遮断されても、転流ダイオード１２と地絡回路６０又は短絡した個別開閉素子を通じて励磁電流が環流するのでオフサージ電圧Ｖｓが発生しなくなるものである。
【００４１】
また、負荷短絡６１は第４の電磁コイル８の正負端子間が短絡した状態を示し、このような負荷短絡６１が発生すると電磁コイル８に励磁電流が流れなくなることによって、個別開閉素子１４の開路時にオフサージ電圧Ｖｓが発生しなくなる。
なお、負荷短絡時には個別開閉素子１３，１４，２３，２４や共通開閉素子１１，２１はそれ自体の過電流保護機能によって短時間の保護が行われ、やがてマイクロプロセッサ９が駆動指令信号を解除することによって焼損しないように保護されている。
６２〜６４は断線開路を示し、配線の断線・コイルの断線・開閉素子の開放故障等が発生すると、電磁コイル６，７ヘの励磁電流が流れなくなり、個別開閉素子２３，２４の開路時にオフサージ電圧Ｖｓが発生しなくなる。
【００４２】
図６は、図５における地絡異常時の動作説明用タイムチャートを示したものであり、図４に示す正常動作のタイムチャートとの相違点を中心に説明する。
図６（ｉ）の異常電流波形６５は、地絡６０によって電流検出抵抗１５（図１参照）に第１の電磁コイル５に対する励磁電流が流れていないために動作保持用弱電流駆動制御が行われていない電流波形を示している。また、重複電流波形６６は図６（ｊ）の第４の電磁コイル８とほぼ同じ電流であって、共通開閉素子１１の動作によって地絡している第１の電磁コイル５にも本来は流れない電流が流れている状態を示している。
【００４３】
図６（ｍ）の欠落サージ電圧６７は地絡６０によって第１の電磁コイル５の励磁電流が急速遮断されないことによって、本来発生するべきオフサージ電圧Ｖｓが発生していないことを示している。また、図６（ｑ）の欠落信号６８は上記欠落サージ電圧６７によって、本来発生するべき検出信号が無い状態を示している。
【００４４】
以上のようにして各種相内異常によるオフサージ電圧Ｖｓの欠落が検出されると、図１０で後述するとおり欠落相の共通開閉素子や該共通開閉素子と直列接続された全ての個別開閉素子は遮断され、残されたグループの電磁コイルによって退避運転としての燃料噴射が行われる。
但し、双方のグループでオフサージ電圧Ｖｓの欠落が発生すると、全ての開閉素子が遮断されエンジンの運転は不可能となる。
【００４５】
また、図７は相間異常に関する簡略ブロック図であり、図７において相間短絡７０は第１，第４の電磁コイル５，８の負側端子間が短絡した状態を示し、相間短絡７１は第２，第４の電磁コイル６，８の負側端子間が短絡した状態を示している。上記相間短絡７０は同一の共通開閉素子１１によって駆動される電磁コイル間で発生したグループ内相間短絡、上記相間短絡７１は異なる共通開閉素子によって駆動される電磁コイル間で発生したグループ間相間短絡となっている。
【００４６】
図８は、図７におけるグループ内相間短絡異常時の動作説明用タイムチャートであり、図４に示す正常動作のタイムチャートとの相違点を中心に説明する。
図８（ｉ），（ｊ）の異常電流波形７２，７５は相間短絡７０によって第１，第４の電磁コイル５，８が並列接続となった結果として、動作保持用弱電流Ｉｈが半減した状態を示している。
【００４７】
図８（ｉ），（ｊ）の重複電流波形７３，７４は相間短絡７０によって第１，第４の電磁コイル５，８が並列接続となった結果として、本来は流れてはならない余分な重複電流波形を示している。
図８（ｍ），（ｎ）の重複サージ電圧７６，７７は上記重複電流波形７３，７４の遮断に伴うオフサージ電圧Ｖｓを示し、図８（ｑ），（ｒ）の重複信号７８，７９は上記重複サージ電圧７６，７７に伴う重複検出信号を示している。
【００４８】
図９は、図７におけるグループ間相間短絡異常時の動作説明用タイムチャートであり、図４に示す正常動作のタイムチャートとの相違点を中心に説明する。
なお、相間短絡７１のようなグループに跨る相間短絡において、全ての個別開閉素子１３，１４，２３，２４が互いに同時導通することがない（即ち燃料噴射期間が比較的短い）状態にあっては、各電磁コイル５〜８は全て正常に制御され、図４のタイムチャートと同じ動作を行なうことになるが、その代りに相間短絡異常を検出することもできない状態となっている。
これに対し、燃料噴射期間が長く、隣接した順序の電磁コイルが同時に通電されることがある場合のタイムチャートが図９に示されている。
【００４９】
図９（ｊ）の減衰電流波形８０は、個別開閉素子１４や共通開閉素子１１が開路した後、第４の電磁コイル８に流れていた動作保持用弱電流Ｉｈが、転流ダイオード１２と相間短絡開路７１と個別開閉素子２３を通じて減衰している状態を示している。図９（ｎ）の欠落サージ電圧８１は第４の電磁コイル８が高速遮断されなかったことによって本来発生すべきオフサージ電圧Ｖｓが発生していない状態を示している。同様に、図９（ｒ）の欠落信号８２は上記欠落サージ電圧８１の影響によって本来発生すべき検出信号が発生していない状態を示している。
【００５０】
以上のような電磁コイルの負側配線に関するグループ間に跨る相間短絡異常は４通りのものがあるが、いずれの場合も時間的に相前後して動作する電磁弁の先行動作側でオフサージ電圧Ｖｓの欠落が発生するので先行動作側電磁コイルを駆動する共通開閉素子や個別開閉素子を遮断するようにすれば、図５の相内異常の場合と同じ対策方法となって処置方法が統一できて好都合である。
【００５１】
但し、このようなグループ間の相間短絡については、燃料噴射期間を短縮して噴射期間の重なりが無いようにすれば共通開閉素子や個別開閉素子の遮断は不要であり、共通開閉素子や個別開閉素子を遮断するにしても遅行動作側の共通開閉素子や個別開閉素子であっても差し支えない。
【００５２】
以上説明してきた本実施の形態１による燃料噴射装置の故障検出回路の全体動作について図１０に示すマイクロプロセッサ９の動作を示したフローチャートを用いて説明する。
図１０において、１００は動作開始ステップ、１０１は開始ステップ１００に続いて、外部ツール４０からのリセット指令の有無を判定するステップ、１０２は判定ステップ１０１がＹＥＳの場合にマイクロプロセッサ９内のＲＡＭメモリに格納されていた故障情報をリセットするステップ、１０３はステップ１０２が動作終了するか、上記ステップ１０１がＮＯであって外部ツール４０が接続されていないか又は接続されていてもリセット指令を出していない場合に外部ツール４０からの読出指示の有無を判定するステップである。
【００５３】
１０４は判定ステップ１０３がＹＥＳの場合に、マイクロプロセッサ９内のＲＡＭメモリに格納されていた故障情報を外部ツール４０に送信するステップ、１０５はステップ１０４が動作終了するか、上記ステップ１０３がＮＯであって外部ツール４０が接続されていないか又は接続されていても読出指令を出していない場合に、個別駆動信号ＳＷ１〜ＳＷ４の発生中であるかどうかを判定するステップであり、上記ステップ１０５がＮＯであって燃料噴射が行われていない場合には終了ステップ１０６へ移行し、再度開始ステップ１００へ復帰するようになっている。
【００５４】
１０７は上記ステップ１０５がＹＥＳである場合に、繰返し動作する個別駆動信号ＳＷ１〜ＳＷ４の最新発生状況を更新取得するステップ、１０８はステップ１０７に続いて、検出信号ＩＮ１３・ＩＮ４２の最新入力状況を更新取得するステップ、１１０はステップ１０８に続いて、個別駆動信号ＳＷ１〜ＳＷ４の立下がりエッジ（論理「Ｈ」→「Ｌ」への変化時点）直後に検出信号ＩＮ１３，ＩＮ４２が欠落していなかったかどうかを判定するステップ、１１１は判定ステップ１１０がＹＥＳであった場合に、ステップ１０５で更新取得した駆動信号パルス列において時間的に相前後して駆動される電磁コイルの通電期間に重なりがあるかどうかを判定するステップ、１１２は判定ステップ１１１がＹＥＳであった場合に、以後はこの状態を記憶しておいて通電期間を短縮すると共に異常警報・表示装置４２に対して警報・表示出力を発生するステップであり、該記憶情報はステップ１０２によってリセットされるまで記憶を継続するようになっている。
【００５５】
１１３は上記ステップ１１１がＮＯであった場合に、上記ステップ１１０のオフサージ電圧Ｖｓの欠落がどの個別駆動信号に対応したものであったかによって、どの相の電磁コイルによるオフサージ電圧Ｖｓの欠落であったかを確定記憶するステップ、１１４は該ステップに続いて、オフサージ電圧欠落相の電磁コイルを駆動する共通開閉素子を遮断するステップ、１１５は異常警報・表示装置４２に対して警報・表示出力を発生するステップである。このステップ１１５が終了するか上記ステップ１１０がＮＯであった場合、或いは上記ステップ１１２の動作終了時にはステップ１２０へ移行するようになっている。
【００５６】
なお、ステップ１１３では電磁コイルや配線・駆動素子の短絡・断線・開放等の相内故障が検出され、ステップ１１４によって共通開閉素子１１（又は２１）を遮断すると共に、安全のため個別開閉素子１３，１４（または２３，２４）も遮断しておくグループ通電遮断を行なうものである。
また、ステップ１１２では相前後する電磁コイルの通電重なり期間が無いようにして、図７のグループ間相間短絡回路７１に対して異常発生させないようにする噴射期間抑制手段となっている。
【００５７】
１２０は個別駆動信号ＳＷ１〜ＳＷ４の立下がりエッジ（論理「Ｈ」→「Ｌ」への変化時点）直後に過剰な検出信号ＩＮ１３，ＩＮ４２が重複発生していなかったかどうかを判定するステップ、１２１は該判定ステップがＹＥＳであった場合に、どの個別駆動信号に対応したオフサージ電圧Ｖｓの重複であったかによって、どの相の電磁コイルの相間短絡であったかを確定記憶するステップである。１２２はステップ１２１に続いて、相間短絡した電磁コイルを駆動する共通開閉素子を遮断するステップ、１２３は異常警報・表示装置４２に対して警報・表示出力を発生するステップである。このステップ１２３が終了するか上記ステップ１２０がＮＯであった場合には終了ステップ１０６へ移行し、再び開始ステップ１００へ移行するようになっている。
【００５８】
なお、ステップ１２１は、例えば図７のグループ内相間短絡回路７０に対しては第１，第４の電磁コイル５，８の異常として捉え、ステップ１２２によって共通開閉素子１１を遮断すると共に、安全のため個別開閉素子１３，１４も遮断しておくグループ通電遮断を行なうものである。
また、上記ステップ１１３や１２１で異常判定された相の電磁コイル番号或いはエンジンの気筒番号等はバッテリで停電保持されたＲＡＭメモリ又はＥＥ−ＰＲＯＭ等の不揮発メモリに格納され、保守点検時にステップ１０４で外部ツール４０読出表示されたり、ステップ１０２で初期化リセットされるものである。
【００５９】
実施の形態２．
図１１はこの発明の実施の形態２に係る燃料噴射装置の故障検出回路の詳細電気回路図を示したものであり、本実施の形態１との相違点を中心に説明する。
【００６０】
図１１において、第１の駆動制御回路１０では、高圧側開閉素子１１ａは急速過励磁制御信号ＳＷ１３によって通電制御され、低圧側開閉素子１１ｂは上記実施の形態１と同様の弱電流保持制御回路１９により出力される弱電流保持制御信号ＤＴ１３に応動して通電制御されている。昇圧回路１１ｃは電圧源３の電圧を昇圧する回路である。ダイオード１６ａは上記昇圧回路１１ｃから高圧側開閉素子１１ａを介して第１，第４の電磁コイル５，８に対して給電する。一方、ダイオード１６ｂは電圧源３から低圧側開閉素子１１ｂを介して第１，第４の電磁コイル５，８に対して給電している。図１１においては、図１で示した共通開閉素子１１は高圧側開閉素子１１ａと低圧側開閉素子１１ｂに分割された状態となっているが、いずれも第１，第４の電磁コイル５，８に給電する共通の開閉素子であることに変わりはない。なお、第２駆動制御回路２０についても上記第１の駆動制御回路１０と同様の構成である為、ここでの説明は省略する。
【００６１】
次に、上記構成における動作について詳細に説明する。
図１１に示す構成による燃料噴射装置の故障検出回路において、電圧源３は例えばＤＣ１２Ｖ系の車載バッテリであるのに対し、昇圧回路１１ｃ，２１ｃは例えばＤＣ１２ＶからＤＣ１２０Ｖの高電圧源を生成し、電磁コイルを急速駆動するようになっている。
低圧側開閉素子１１ｂ，２１ｂは電磁コイルの動作保持用弱電流Ｉｈを供給するためのものであって、電圧源３から直接給電することによって昇圧回路１１ｃ，２１ｃの温度上昇を抑制している。
なお、本実施の形態２による故障検出回路では、上記実施の形態１における故障検出回路に比べて電磁コイル５〜８の励磁電流が減少するので、共通開閉素子や個別開閉素子の温度上昇を低減させることができる。
【００６２】
実施の形態３．
図１２はこの発明の実施の形態３に係る燃料噴射装置の故障検出回路の詳細電気回路図を示したものであり、図１のものとの相違点を中心に説明する。
図１２において、昇圧回路１１ｄは電圧源３による電源電圧を昇圧する回路であり、高圧側開閉素子１１ａは急速過励磁制御信号ＳＷ１３によって通電制御され、低圧側開閉素子１１ｂは弱電流保持制御信号ＤＴ１３に応動して通電制御されている。ダイオード１６ａは上記昇圧回路１１ｄから高圧側開閉素子１１ａを介して第１，第４の電磁コイル５，８に対して給電し、一方、ダイオード１６ｂは電圧源３から低圧側開閉素子１１ｂを介して第１，第４の電磁コイル５，８に対して給電する。
【００６３】
同様に高圧側開閉素子２１ａは急速過励磁制御信号ＳＷ４２によって通電制御され、低圧側開閉素子２１ｂは弱電流保持制御信号ＤＴ４２に応動して通電制御されている。ダイオード２６ａは上記昇圧回路２１ｄから高圧側開閉素子２１ａを介して第２，第３の電磁コイル６，７に対して給電し、一方、ダイオード２６ｂは電圧源３から低圧側開閉素子２１ｂを介して第２，第３の電磁コイル６，７に対して給電している。
以上の説明の範囲では上記実施の形態２に比べて昇圧回路１１ｃ，２１ｃが共用化されて共通の昇圧回路１１ｄとなっている点が異なるだけである。
【００６４】
続いて、プルダウン抵抗１２ａは転流ダイオード１２と並列接続されており、分圧抵抗１２ｂ，１２ｃは電圧源３の電圧を分圧するものである。補正抵抗１２ｄが上記プルダウン抵抗１２ａと分圧抵抗１２ｃ間に接続され、上記分圧抵抗１２ｃの電圧は比較回路４３，４４の非反転入力端子に印加されている。
なお、プルダウン抵抗１２ａの抵抗値Ｒ１２ａは、他の分圧抵抗１２ｂ，１２ｃ、補正抵抗１２ｄの抵抗値Ｒ１２ｂ，Ｒ１２ｃ，Ｒ１２ｄに比べて十分小さな値に設定されている。
【００６５】
同様にして、プルダウン抵抗２２ａは転流ダイオード２２と並列接続されており、分圧抵抗２２ｂ，２２ｃは電圧源３の電圧を分圧するものである。補正抵抗２２ｄが上記プルダウン抵抗２２ａと分圧抵抗２２ｃ間に接続され、上記分圧抵抗２２ｃの電圧は比較回路４５，４６の非反転入力端子に印加されている。
なお、プルダウン抵抗２２ａの抵抗値Ｒ２２ａは、他の分圧抵抗２２ｂ，２２ｃ、補正抵抗２２ｄの抵抗値Ｒ２２ｂ，Ｒ２２ｃ，Ｒ２２ｄに比べて十分小さな値に設定されている。
【００６６】
１３ｂはオフサージ検出用のダイオード、１３ｃ，１３ｄは分圧抵抗であり、上記ダイオード１３ｂと分圧抵抗１３ｃ，１３ｄは互いに直列接続されて第１の電磁コイル５の負側端子と電圧源３の負側端子間に接続され、分圧抵抗１３ｄの電圧は比較回路４３の反転入力端子に印加されている。
同様に１４ｂ，２３ｂ，２４ｂはオフサージ検出用のダイオード、１４ｃ，１４ｄ，２３ｃ，２３ｄ，２４ｃ，２４ｄは分圧抵抗を示し、以下同様にして、それぞれの分圧抵抗１４ｄ，２３ｄ，２４ｄの電圧は比較回路４４〜４６の反転入力端子に印加されている。
【００６７】
また、論理和回路３７は上記比較回路４３又は４６のどちらの出力が論理レベル「Ｌ」になっても、論理レベル「Ｌ」の検出信号ＩＮ１３をマイクロプロセッサ９に供給し、同様に論理和回路３８は上記比較回路４４又は４５のどちらの出力が論理レベル「Ｌ」になっても、論理レベル「Ｌ」の検出信号ＩＮ４２をマイクロプロセッサ９に供給する。
なお、オフサージ検出回路３９は上記比較回路４３，４４と比較回路４５，４６によって構成されている。
【００６８】
次に、上記構成における動作について比較回路４３の動作を中心に説明する。まず、高圧側開閉素子１１ａと個別開閉素子１３が導通して第１の電磁コイル５が高速動作し、続いて高圧側開閉素子１１ａが遮断されて低圧側開閉素子１１ｂによって動作保持のための弱電流制御が行われる。
やがて、個別駆動信号ＳＷ１が論理レベル「Ｌ」となって低圧側開閉素子１１ｂと個別開閉素子１３が遮断されると、第１の電磁コイル５の負側端子には図２で示したオフサージ電圧Ｖｓが発生して、分圧抵抗１３ｃ，１３ｄによる分圧電圧が比較回路４３の反転入力端子に供給される。
【００６９】
一方、この時点における比較回路４３の非反転入力端子の電圧は、プルダウン抵抗１２ａの両端電圧がほぼ０Ｖであることから、電源電圧を抵抗値Ｒ１２ｂと（Ｒ１２ｃ／／Ｒ１２ｄ）で分圧した低い値となっている。ここに、（Ｒ１２ｃ／／Ｒ１２ｄ）は抵抗Ｒ１２ｃとＲ１２ｄの並列合成抵抗である。
従って、比較回路４３の入力電圧としては反転入力端子側より非反転入力端子側が低電圧となり、比較回路４３の出力は論理レベル「Ｌ」の正常検出信号を発生する。
【００７０】
ところが、短絡回路１４０によって第１・第４の電磁コイル５，８の接続点が電源線路に短絡されると、比較回路４３，４４の非反転入力端子に印加される分圧電圧は、電源電圧を抵抗値（Ｒ１２ｂ／／Ｒ１２ｄ）とＲ１２ｃで分圧した高い値となる。ここに、（Ｒ１２ｂ／／Ｒ１２ｄ）は抵抗Ｒ１２ｂとＲ１２ｄの並列合成抵抗である。
従って、比較回路４３の入力電圧としては非反転入力端子側が高電圧となり、比較回路４３の出力は論理レベル「Ｈ」であってオフサージ検出を行なわなかったことになる。
【００７１】
このようにして、図１２に示す燃料噴射装置の故障検出回路よれば共通開閉素子側の短絡異常を検出することができるようになっており、他の電磁コイルについても同様である。
また、この短絡異常に対しては図１０のステップ１１３で欠落相が確定記憶され、ステップ１１４によって共通開閉素子１１や個別開閉素子１３，１４の遮断保持が行われることになる。
【００７２】
また、グループ間の短絡回路１４１によって第１，第４の電磁コイル５，８の接続コモン点と第２，第３の電磁コイル６，７の接続コモン点とが短絡接続された場合には、相前後する電磁コイルの通電期間に重なりが無い場合には何等の異常発生が無く、短絡回路１４１の存在も検出されない。
一方、相前後する電磁コイルの通電期間に重なりが有る場合には、個別開閉素子が開路した時に図１２の比較開路１３ｂ，１４ｂ，２３ｂ，２４ｂの非反転入力端子の電圧が高くなっているのでオフサージ電圧Ｖｓが検出できない状態となり、図１０のステップ１１２によって通電期間の短縮処置が行われ、この処置によって退避運転が行われることになる。
【００７３】
実施の形態４．
上述してきた本実施の形態１〜３では、グループ間の相間短絡に対して噴射期間の抑制で対応する退避運転方法を用いたが、噴射期間の抑制処置を行なわないで共通開閉素子等の遮断によってグループ通電遮断を行なうようにしても良い。また、４気筒エンジンを用いて説明してきたが、６気筒や８気筒のエンジンの場合であっても２グループの共通開閉素子を用いたり、３グループ（６気筒）や４グループ（８気筒）にグループ別けした共通開閉素子を用いることもできる。
【００７４】
更に、エンジンがガソリンエンジンの場合であって、燃料噴射制御装置がエンジンの点火制御機能を包含している場合には、異常発生時の間引き運転に当たって燃料噴射制御の補正に加えて点火時期の補正も行なうことで、より安定した退避運転が行なえるように改善することができる。
その他、異常警報・表示装置は例えば間引き運転中であることの表示や、全グループに異常であって燃料噴射を完全停止している状態など、或いは点火機器グループの断線・短絡・失火等に基づく燃料噴射の停止処置等を総合的・階層的に警報・表示することもできる。
【００７５】
【発明の効果】
以上のように、この発明に係る燃料噴射装置の故障検出回路によれば、簡単なオフサージ検出回路によって燃料噴射制御用電磁コイルやその開閉素子・配線等の短絡・断線・開放が一括して検出できるだけでなく、オフサージの欠落判定手段と重複判定手段によって相間短絡故障の検出も行なうことができる。しかも、共通開閉素子によるグループ化によって、安定した退避運転を行なうことができる。
【００７６】
また、電磁コイルに対する電流制御は共通開閉素子側で行っているので、個別開閉素子の両端電圧を監視することによって容易にオフサージ電圧を検出することができる。
【００７７】
また、電磁コイルの両端電位によってオフサージ電圧を検出するようにしたので、共通開閉素子間の短絡異常やグループ間の相互短絡に対しても容易に検出できる。
【００７８】
また、オフサージ検出回路を適切に論理和回路によって論理和結合したので、オフサージ電圧の重複判定が可能となり、さらにマイクロプロセッサの入力点数の削減やハードウエアの削減ができる。
【００７９】
また、共通開閉素子単独により急速過励磁制御と動作保持用弱電流制御を行なうため、給電制御回路が簡素化されると共に、電磁コイルの耐圧が低くても良い効果がある。
【００８０】
また、共通開閉素子を分割して高電圧による急速過励磁と低電圧による動作保持制御を行なうようにしたので、共通開閉素子への電流量が少なくなり発熱が減少して装置を小形化することができる。
【００８１】
また、単独の過励磁用昇圧回路を用いて全ての電磁コイルに対する急速過励磁ができるようにしたので、装置が小形・安価となる効果がある。
【００８２】
また、異常発生に伴って共通開閉素子が遮断された時、適正なグループ別けがなされているので、残された共通開閉素子につながる電磁コイルによって安定した退避運転が行なうことができる。
【００８３】
また、異なるグループ間の短絡異常に対して上記駆動信号パルス列の通電期間の短縮処置を行なうことによって、より安定した退避運転を行なうことができる。
【００８４】
また、オフサージ電圧の欠落／重複異常発生に基づいて警報・表示を行なうようにしたので、一般に想定されるあらゆる故障について警告がなされ安全性を向上させることができる。
【００８５】
また、マイクロプロセッサは、外部ツールとの接続用インタフェース回路を備えたので、異常発生した電磁コイルの識別情報を外部ツールへ読出表示することによって保守点検作業の効率を高めることができると共に、外部ツールから記憶情報を手軽に初期化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１に係る燃料噴射装置の故障検出回路の詳細電気回路図である。
【図２】  この発明の実施の形態１に係る燃料噴射装置の故障検出回路の部分詳細図である。
【図３】  この発明の実施の形態１に係る燃料噴射装置の故障検出回路の気筒配置図である。
【図４】  この発明の実施の形態１に係る燃料噴射装置の故障検出回路における正常動作時のタイムチャートである。
【図５】  この発明の実施の形態１に係る燃料噴射装置の故障検出回路における相内異常時の簡略ブロック図である。
【図６】  この発明の実施の形態１に係る燃料噴射装置の故障検出回路における地絡異常時のタイムチャートである。
【図７】  この発明の実施の形態１に係る燃料噴射装置の故障検出回路における相間短絡異常時の簡略ブロック図である。
【図８】  この発明の実施の形態１に係る燃料噴射装置の故障検出回路におけるグループ内相間短絡異常時のタイムチャートである。
【図９】  この発明の実施の形態１に係る燃料噴射装置の故障検出回路におけるグループ外相間短絡異常時のタイムチャートである。
【図１０】  この発明の実施の形態１に係る燃料噴射装置の故障検出回路における動作フローチャートである。
【図１１】  この発明の実施の形態２に係る燃料噴射装置の故障検出回路の詳細電気回路図である。
【図１２】  この発明の実施の形態３に係る燃料噴射装置の故障検出回路の詳細電気回路図である。
【符号の説明】
１  燃料噴射制御装置、２  電源スイッチ、３  電圧源、４  センサ群、５〜８  電磁コイル、９  マイクロプロセッサ、１０  第１駆動制御回路、１１  共通開閉素子、１１ａ  高圧側共通開閉素子、１１ｂ  低圧側共通開閉素子、１１ｃ  昇圧回路、１１ｄ  共通の昇圧回路、１２  転流ダイオード、１２ａ  プルダウン抵抗、１３，１４  個別開閉素子、１３ａ，１４ａ  定電圧ダイオード、１３ｂ，１４ｂ  オフサージ検出用ダイオード、１３ｃ，１３ｄ，１４ｃ，１４ｄ  分圧抵抗、１５  電流検出抵抗、１６，１７  論理和素子、１８  論理積素子、１９  弱電流保持制御回路、２０  第２駆動制御回路、２１  共通開閉素子、２１ａ  高圧側共通開閉素子、２１ｂ  低圧側共通開閉素子、２１ｃ  昇圧回路、２２  転流ダイオード、２３，２４  個別開閉素子、２３ｂ，２４ｂ  オフサージ検出用ダイオード、２３ｃ，２３ｄ，２４ｃ，２４ｄ  分圧抵抗、２５  電流検出抵抗、２６，２７  論理和素子、２８  論理積素子、２９  弱電流保持制御回路、３１〜３４  ダイオード、３５  オフサージ検出回路、３５ａ  比較回路、３５ｂ，３５ｃ  分圧抵抗、３６  オフサージ検出回路、３６ａ  比較回路、３６ｂ，３６ｃ  分圧抵抗、３７，３８  論理和回路、３９  オフサージ検出回路、４０  外部ツール、４１  インタフェース回路、４２  異常警報・表示装置、４３〜４６  比較回路、５０  クランクシャフト、５１〜５４  気筒、６０  地絡、６１  負荷短絡、６２〜６４  断線回路、６５  異常電流波形、６６重複電流波形、６７  欠落サージ電圧、６８  欠落信号、７０，７１  相間短絡、７２  異常電流波形、７３，７４  重複電流波形、７５  異常電流波形、７６，７７  重複サージ電圧、７８，７９  重複検出信号、８０  減衰電流波形、８１  欠落サージ電圧、８２  欠落信号。
【図１】
0003699370.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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