(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周の外周を持つワークが互いに隙間無く1列で移送されて来る、垂直又は前下がりに構えた1列移送路と、そのワークが２列で移送されて行く２列の支路を有する２列移送路と、これら１列移送路と２列移送路との間に配置され当該ワークの外周側の一部が収まる切欠様のポケットが周方向へ等間隔で複数形成されると共に回転方向での位相がポケットの配列ピッチの半分互いにずれた状態で互いに反対側へ同期回転する２つの振分け車を移送方向に対して左右一対に備えたワーク振分け装置であって、
振分け車のポケットの内周縁を円弧形にし、この内周縁の少なくとも総体的な曲率半径を当該ワークの半径より大きくすることで振分け車のポケットの大きさを当該ワークの外周側の一部がやや余裕を有して収まる大きさにし、
当該ワークに対する振分け車や移送路の各部の寸法関係を、
隙間無く連なって落ちて来た先行するワークが１列移送路を出たときそのワーク側を向いて来た側の振分け車のポケットに収まってこの振分け車を回転させながら下に移動し、後続のワークが上記回転に伴って回転してきた相手側の振分け車のポケットに収まってこの振分け車を回転させながら下に移動し、
一方の振分け車のポケットと他方の振分け車の爪部とがこれら振分け車の並び方向で正対関係になった状態において、正対関係にあるポケットに収まったワークは他方の振分け車の爪部と接触又は近接し、しかも、ポケットに収まった状態の後続のワークとの接触関係は維持され、
正対関係にあった一方の振分け車のポケットに収まった先行するワークが、正対関係にあった他方の振分け車の爪部から離れ、所定の支路へ外れ始める辺りまでは、他方の振分け車のポケットに収まった後続のワークから離間せず、相手側の爪部から離れた状態では後続のポケットに収まったワークが先行するワークを目的の支路側へ向けて押圧する関係に設定することで、
ワークは一列移送路を重力で滑り落ちてきた勢いで振分け車を回転させながら下に移動し、1列移送路を出たところでいずれかの振分け車のポケットに収まったワークには当該ポケットから外れる方向へ遠心力が生じるが、接触又は近接する相手側の爪部に支えられて当該ポケットからの飛び出しが阻止されて当該ポケットに確実に収まり、相手側の爪部から離れた状態では後続のワークの押圧により目的の支路側に落とされる
ことを特徴とするワーク振分け装置。
【請求項２】
請求項１に記載したワーク振分け装置において、一対の振分け車にはそれぞれ平ギヤが一体的に回転するように結合され、更に当該ギアどうしが直接噛合されていることを特徴とするワーク振分け装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載したワーク振分け装置において、１列移送路の下端は真下を向く向きで２つの振分け車の間に臨んでいることを特徴とするワーク振分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワーク振分け装置に係り、特に、１列で移送される円板形のワークを２列に振り分けるワーク振分け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばゲーム機用のコインや定形の機械部品等のワークを連続して処理する工程において、１列で移送されて来るワークを２列に振り分けるための装置としてワーク振分け装置がある。
この種のワーク振り分け装置には、１列で搬送されて来るワークをセンサーで検知し、この検知情報に基づいて駆動する振り分け部材を備え、この振り分け部材によって１列で搬送されてくるワークを２列になるように左右に振り分ける方式のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のワーク振り分け装置では、毎分数百個という高速で搬送されてくるワークを振り分けることができない。即ち、このような高速で送られて来るワークに対しては、通常用いられるセンサーでは確実な検知が難しいばかりか、振り分け部材の動作速度が追いつかず、毎分数百個の速度で搬送されて来るワークを振り分けるのは殆ど不可能である。
また、上記従来の方式の装置で、高性能のセンサーを用い、さらに高速で動作する振り分け部材を搭載して、高速で搬送されるワークを振り分けようとすると、装置のコストが非常に高いものになってしまう。
【０００４】
本発明は、上記従来の問題点に着目してなされてものであり、高速で搬送されるワークを確実に１列から２列に振り分けることができ、しかも簡易な構造で低いコストで製作することができるワーク振り分け装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載したワーク振分け装置は、円周の外周を持つワークが互いに隙間無く1列で移送されて来る、垂直又は前下がりに構えた1列移送路と、そのワークが２列で移送されて行く２列の支路を有する２列移送路と、これら１列移送路と２列移送路との間に配置され当該ワークの外周側の一部が収まる切欠様のポケットが周方向へ等間隔で複数形成されると共に回転方向での位相がポケットの配列ピッチの半分互いにずれた状態で互いに反対側へ同期回転する２つの振分け車を移送方向に対して左右一対に備えたワーク振分け装置であって、振分け車のポケットの内周縁を円弧形にし、この内周縁の少なくとも総体的な曲率半径を当該ワークの半径より大きくすることで振分け車のポケットの大きさを当該ワークの外周側の一部がやや余裕を有して収まる大きさにし、当該ワークに対する振分け車や移送路の各部の寸法関係を、隙間無く連なって落ちて来た先行するワークが１列移送路を出たときそのワーク側を向いて来た側の振分け車のポケットに収まってこの振分け車を回転させながら下に移動し、後続のワークが上記回転に伴って回転してきた相手側の振分け車のポケットに収まってこの振分け車を回転させながら下に移動し、一方の振分け車のポケットと他方の振分け車の爪部とがこれら振分け車の並び方向で正対関係になった状態において、正対関係にあるポケットに収まったワークは他方の振分け車の爪部と接触又は近接し、しかも、ポケットに収まった状態の後続のワークとの接触関係は維持され、正対関係にあった一方の振分け車のポケットに収まった先行するワークが、正対関係にあった他方の振分け車の爪部から離れ、所定の支路へ外れ始める辺りまでは、他方の振分け車のポケットに収まった後続のワークから離間せず、相手側の爪部から離れた状態では後続のポケットに収まったワークが先行するワークを目的の支路側へ向けて押圧する関係に設定することで、ワークは一列移送路を重力で滑り落ちてきた勢いで振分け車を回転させながら下に移動し、1列移送路を出たところでいずれかの振分け車のポケットに収まったワークには当該ポケットから外れる方向へ遠心力が生じるが、接触又は近接する相手側の爪部に支えられて当該ポケットからの飛び出しが阻止されて当該ポケットに確実に収まり、相手側の爪部から離れた状態では後続のワークの押圧により目的の支路側に落とされることを特徴とするものである。
【０００６】
請求項１に記載した発明によれば、ポケットに収まったワークは、そのポケットの内周縁上を多少転がって当該振分け車の回転方向とほぼ同じ方向へ変位することができるので、振分け車の回転に伴なう前記したポケット間距離の縮まりは、先行するワークがポケット内で変位することによって吸収することができる。
従って、ポケットに収まった状態のワークが当該ポケットから２列移送路側へ外れ始める辺りまで後続のワークから離間しないように振分け車の各部の寸法関係を設定することが可能になり、また、一方の振分け車のポケットと他方の振分け車の爪部とがこれら振分け車の並び方向で向き合う正対関係になつた状態において当該ポケットに収まったワークに当該爪部が接触又は近接するという条件設定も可能になる。
また、振分け車のポケットの内周縁を円弧形にして、この内周縁の少なくとも総体的な曲率半径を当該ワークの半径より大きくするという構成にすれば、ワークの転がりを滑らかに行わせることができる。
【０００７】
請求項２に記載したワーク振分け装置は、請求項１に記載したワーク振分け装置において、一対の振分け車にはそれぞれ平ギヤが一体的に回転するように結合され、更に当該ギアどうしが直接噛合されていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載したワーク振分け装置は、請求項１または２に記載したワーク振分け装置において、１列移送路の下端は真下を向く向きで２つの振分け車の間に臨んでいることを特徴とするものである。
【０００９】
この発明を具体化するに当たっては、１列移送路を垂直又は前下がりに構えることで、ワークが振分け車に向かって重力で落ちて行くようにし、そのワークの落下力で振分け車を回転させるようにする。
即ち、この発明では、ポケットに収まった状態のワークが当該ポケットから２列移送路側へ外れ始める辺りまでは後続のワークから離間しないので、１列移送路を重力で落ちて来るワークの落下力が確実に振分け車に作用してこれを回転させることになる。
通常、振分け車の回転速度は１列移送路を移送されて来るワークの移送速度に比例するので、この回転速度と移送速度とを同期させる特別な制御手段が不要になる。従って、この速度を阻害する要素が無いために、かなり高速な振分けが可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係るワーク振分け装置１は、星車とか星形車等と称される回転式の一対の振分け車を使用する方式のもので、振分け機構の動きが常に１方向であるために、ワークの振分けを高速で行うことができるという利点がある。
【００１１】
本発明の実施の形態に係るワーク振り分け装置１を説明する先立ち、後述するポケット４３をコイン６０の外周側の一部がやや余裕を有して収まる大きさとする理論的な根拠について図７のワーク振り分け装置ａにより説明する。
このワーク振分け装置ａが対象とするワークはゲーム用のコインｂである。
同図において、ｃ１及びｃ２は振分け車を示す。これら振分け車ｃ１、ｃ２は、円板の外周部にほぼ半円形の切欠様をしたポケットｄを４つ周方向へ等間隔で形成した形をしており、ポケットｄの曲率円弧Ｒはコインｂの半径ｒと一致している。
ｅはコインｂが１列で移送されて来る１列移送路を示し、ｆはコインｂが２列に振り分けられて移送されて行く２列移送路を示す。この２列移送路ｆは互いに並んだ２つの支路ｆ１、ｆ２を有する。
【００１２】
２つの振分け車ｃ１、ｃ２は、互いに平行な２本の軸ｇに各別に回転自在に支持された状態で、１列移送路ｅと２列移送路ｆとの間に左右に並んで配置されると共に、互いの間の空間を移送路ｅ、ｆの中心ラインが通るように設けられている。そして、振分け車ｃ１、ｃ２は、回転方向での位相がポケットｄの配列ピッチ（９０゜）の半分互いにずれた状態で、それぞれに固定された図示しないギアの噛み合いなどによって互いに同期して反対側へ回転するようになっている。
【００１３】
このように、２つの振分け車ｃ１、ｃ２の回転方向での相対的な位相はポケットｄの配列ピッチが半分ずれているので、１列移送路ｅを縦１列で移送されて来たコインｂは、交互に、その外周側の一部が左側の振分け車ｃ１のポケットｄ又は右側の振分け車ｃ２のポケットｄに収まることで、当該振分け車ｃ１又はｃ２に保持されると共に、その振分け車ｃ１、ｃ２が回転することによって２列移送路ｆ側へ運ばれ、２列移送路ｆの一方の支路ｆ１又は他方の支路ｆ２に臨んだところで当該支路に落ちる。
こうして、１列のコインｂが２列に振り分けられる。
【００１４】
このようなワーク振分け装置ａに供給されるコインｂは、通常、互いに隙間無く連なって１列移送路ｅを移送されて来るので、コインｂの移送速度を落さずにこれを２列に振り分けるためには、同図（Ａ）に斜線を付けたコインｂのように、ポケットｄに収まった状態でも当該ポケットｄから下へ落ち始める辺りまでは後続のコインｂに接触しているという条件設定が必要になる。このことは、コインｂの移送速度の問題だけでなく、振分け車ｃ１、ｃ２の回転をコインｂの落下力で高速に行わせる場合の不可欠な条件でもあり、更には、ポケットｄに収まったコインｂを当該ポケットから外れないように、これが振り分けられるべき支路側へ向けて後続のコインｂが押圧するという重要な働きをさせる効果もある。
【００１５】
また、ポケットｄに収まったコインｂが途中で当該ポケットｄから外れるのを確実に防止するためには、相手側の振分け車の非ポケット部である爪部ｈがコインｂの脱落を防止するように働くことも必要になる。そのためには、同図（Ａ）に実線で示すように、一方の振分け車のポケットｄと他方の振分け車の爪部ｈとが左右方向で向き合う正対関係になった状態において、ポケットｄに収まったコインｂに相手側の振分け車の爪部ｈの先端が軽く接触するか少なくともその程度に近接するという条件設定も必要になる。
図７の振分け車ｃ１、ｃ２は、これらの条件を満たすように各部の寸法関係やポケットｄの数を設定した一例を示すものである。
【００１６】
これらの条件を満たした振分け車ｃ１、ｃ２のポケットｄにコインｂが収まった状態のものは相互に一種の平歯車を構成するにも拘わらす、この両者には円滑に噛み合うために必要な平歯車の噛み合いの諸条件、例えばコインｂと爪部ｈとに要求されるインボリュート曲線やサイクロイド曲線等の諸条件を満たすことは決してできない。
前記した正対関係の位置から同図（Ｂ）に示す位置（角２２．５゜〔振分け車ｃ１、ｃ２の位相ずれの半分の回転角〕移動した位置）までの回転では、先行するコインｂが収まっているポケットｄと後続のコインｂが収まっているポケットｄとの距離が縮まるため、振分け車ｃ１、ｃ２の回転が不能になってしまう。概念的には、同図（Ａ）に二点鎖線で示す状態や同（Ｂ）を見て分かるように、先行するコインｂと後続のコインｂとが一部重なってしまう。この重なりは、同（Ｂ）に示す位置で最大になる。当然、このような重なりが生じる限り、コインｂが収まった状態で振分け車ｃ１、ｃ２が回転することはできない。
【００１７】
以下に、本発明の実施の形態に係るワーク振分け装置１を図面に従って説明する。
このワーク振分け装置１は、ゲーム機用のコイン等、主として外周形状が円形をしたワークを対象とするもので、少なくとも振分けとその前後の移送がワークにかかる重力で行われるタイプのものである。
【００１８】
〔Ａ．構造〕（図１〜図６）
この装置１は、ワークであるコイン６０を整列して送り出すパーツフィーダー３と、このパーツフィーダー３から送り出されて来るコイン６０を１列で滑り落とす上側シュート５と、２列の支路を有して上側シュート５の下に続く下側シュート１５と、上側シュート５を落ちて来るコイン６０を下側シュートの２列の支路に交互に振り分ける振分け機構３１等から構成されている。
【００１９】
〔Ａ−１．移送路〕（図１〜図３、図６）
上側シュート５は、正面から見て、中心角ほぼ９０゜程度の円弧状に屈曲しており、横断面が前方に向かって開口したコ字形を為すベースプレート７とその開口面を塞いだ透明なカバープレート９とで、帯様に延びる扁平な空間である１列移送路１１が形成されている。この１列移送路１１は、コイン６０の直径ｄ（図５参照）より僅かに広い幅とコイン６０の厚みより僅かに大きい高さを持ち、その上端はパーツフィーダー３の出口に接続され、他端は真下を向く向きで振分け機構３１の２つの振分け車４１Ｌと４１Ｒとの間に臨んでいる。
パーツフィーダ３から１列移送路１１に送り出されたコイン６０は、図１に示すように、互いに隙間無く１列に並んでこの移送路１１を振分け機構３１に向けて重力により滑り落ちて行く。
【００２０】
下側シュート１５は、その上部がほぼ垂直に延び、下部は下へ行くに従って前方へ変位するように円弧状に屈曲した滑り台様の形をしている。この下側シュート１５は横断面がコ字形を為すベースプレート１７とその開口面を塞いだ透明なカバープレート１９を有し、中央に仕切り２１が設けられることで、帯様に延びる扁平な空間である２列移送路２３が形成されている。この２列移送路２３を構成する左右２つの支路２３Ｌ、２３Ｒの幅及び高さは１列移送路１１のそれらと同じになっている。
このような下側シュート１５は、その上端が真上を向く向きで振分け機構３１の２つの振分け車４１Ｌと４１Ｒとの間に臨み、下端は図示しない処理機の移送路に接続されている。
【００２１】
〔Ａ−２．振分け機構〕（図１〜図６）
振分け機構３１は、機構ベース３３と、左右一対の振分け車４１Ｌ、４１Ｒと、同じ仕様の２つの平ギア４７と、送りブラシ５１などから構成されている。
機構ベース３３は平板状のもので、垂直な姿勢で図示しない機台に固定されており、上側シュート５のベースプレート７の下端部と下側シュート１５のベースプレート１７の上端部の各背面部はこの機構ベース３３と同一平面内に位置してその先端が機構ベース３３の側縁に接している。
この機構ベース３３に左右２本の支持軸３５が設けられている。この支持軸３５は、前端部に固定フランジ３５ａを有していて、前後方向へ互いに平行に延びる向きで、機構ベース３３の孔に取り付けられた軸受けに回転自在に支持されている。
【００２２】
振分け車４１Ｌ、４１Ｒは、基本的には厚みがコイン６０とほぼ同じで直径がコイン６０の直径の１．８倍程度である円板形をしており、その外周部にほぼ半円形をした切欠様のポケット４３が周方向へ９０゜ピッチで形成されている。従って、振分け車４１Ｌ、４１Ｒには、ポケット４３が等間隔で４つ設けられると共に、隣接する２つのポケット４３の間には爪部４５が位置する。
【００２３】
ポケット４３は、コイン６０の外周側の一部が収まる大きさに形成され、その底頂部（一番深い部位）ではコイン６０の直径ｄの３分の１程度の深さがある。ポケット４３の内周縁４３ａの曲率半径Ｒ（図５参照）は、コイン６０の半径ｒより多少大きい。例えば、コイン６０の半径ｒがほぼ１３ｍｍである場合、ポケット４３の内周縁４３ａの曲率半径Ｒは１５ｍｍ程度にされる。従って、ポケット４３はコイン６０の外周側の一部がやや余裕を有して収まる大きさになっている。
【００２４】
振分け車４１Ｌ、４１Ｒの中心部には孔４１ａ（図３参照）が形成されており、この孔４１ａに支持軸３５が前から通されると共に、固定フランジ３５ａがボルト３７によって振分け車４１Ｌ、４１Ｒに固定される。また、軸３５のうち機構ベース３３から後側へ突出した部分には平ギア４７が固定される。これによって、振分け車４１Ｌ、４１Ｒには、それぞれ支持軸３５と平ギア４７が一体的に回転するように結合される。
そして、左右の振分け車４１Ｌと４１Ｒとの回転方向での位相を、ポケット４３の配列ピッチの半分すなわち４５゜互いにずらせた状態で、左右の平ギア４７どうしを直に噛合させる。従って、左右の振分け車４１Ｌと４１Ｒは、常に、互いに同期して反対方向へ回転される。
【００２５】
このようにして設けられる左右の振分け車４１Ｌと４１Ｒとの軸間距離Ｗ（図５参照）は、一方の振分け車４１Ｌのポケット４３における底頂部と他方の振分け車の爪部４５の先端の中間位置とが左右に並んだ正対関係になった状態において、当該ポケット４３の底頂部と爪部４５の先端との間の間隔がコイン６０の直径と略同じになる大きさになっている。
【００２６】
送りブラシ５１は、１列移送路１１を滑り落ちてくるコイン６０の滑りを助けるために補助的に設けたものである。図３に示すように、送りブラシ５１の毛先が、上側シュート５のベースプレート７の下端部に形成された窓７ａを通して１列移送路１１内に僅かに挿入された状態で設けられ、モーター５３によって、コイン６０を下方へ送る方向へ常時回転される。このブラシ５１によるコイン６０の送りは、滑りを助ける程度に働く。
ワーク振分け装置１は以上のように構成されている。
【００２７】
〔Ｂ．動作〕（図６）
次に、ワーク振分け装置１の動作を説明する。
前記したように、パーツフィーダー３から送り出されたコイン６０は、互いに隙間無く１列に並んで１列移送路１１を滑って来て、１列移送路１１を出たところで、左右の振分け車４１Ｌ、４１Ｒの間に落ちる。このコイン６０は、左右の振分け車４１Ｌ、４１Ｒの各ポケット４３のうち先に当該コイン６０側を向いた方のポケット４３に外周側の一部が収まると共に、重力で滑り落ちてきた勢いで振分け車４１Ｌ、４１Ｒを回転させながら下へ移動する。
【００２８】
例えば、図６に斜線を付けたコイン６０−１は、同図（Ａ）に示すように、１列移送路１１を出たときそのコイン６０側を向いて来た左側の振分け車４１Ｌのポケット４３に収まって、この振分け車４１Ｌを時計回り方向へ回転させながら下へ移動する。
この回転に伴って右側の振分け車４１Ｒが反時計回り方向へ回転するので、同図（Ｂ）に示すように、この振分け車４１Ｒのポケット４３が後続のコイン６０−２側を向いて、このポケット４３に当該コイン６０−２が収まる。このコイン６０−２も振分け車４１Ｒに反時計回り方向への回転力を付勢しながら下へ移動する。
【００２９】
このようにして、１列で滑り落ちてくるコイン６０は、交互に、振分け車４１Ｌのポケット４３又は振分け車４１Ｒのポケット４３に収まって下へ移動して行き、左側の振分け車４１Ｌのポケット４３に収まったコイン６０は２列移送路２３の左側の支路２３Ｌに落ちるように、右側の振分け車４１Ｒのポケット４３に収まったコイン６０は右側の支路２３Ｒに落ちるようにそれぞれ移動方向を制御される。この制御は、主として、ポケット４３に収まったコイン６０どうしの接触と爪部４５とで行われる。
【００３０】
即ち、ポケット４３の数やその底頂部の深さ及び内周縁の半径、左右の振分け車４１Ｌと４１Ｒとの軸間距離等が、コイン６０の直径との関係で前記したように設定されていることにより、隙間無く連なって落ちて来た前後のコイン６０は左右に分かれてポケット４３に収まっても、互いに接触した状態は維持される。例えば、同図（Ｂ）に示すように、先行するコイン６０−１が左側のポケット４３に収まり後続のコイン６０−２が右側のポケット４３に収まった状態でも、これらコイン３０−１と６０−２とは依然接触している。
【００３１】
そして、同図（Ａ）のように振分け車４１Ｌと４１Ｒが互いに正対関係になった位置から同図（Ｃ）の位置（２２．５゜回転した位置）に至るまでは、先行するコイン６０−１が収まっているポケット４３と後続のコイン６０−２が収まっているポケット４３との距離が縮まるのであるが、この距離の縮まりは、先行するコイン６０−１が後続のコイン６０−２によって押圧されて、同図（Ｃ）に示すように当該ポケット４３内を多少転がって変位することで吸収される。即ち、ポケット４３はコイン６０の外周側の一部がやや余裕を有して収まる大きさになっているので、コイン６０−１が後続のコイン６０−２によって押圧されると、ポケット４３内を多少転がって、ポケット４３どうしの距離の縮まりを吸収する。従って、両コイン６０−１と６０−２とが圧着し合って振分け車４１Ｌ、４１Ｒの回転を不能にすることは無い。
【００３２】
また、振分け車４１Ｌと４１Ｒどうしが正対関係になった状態では、ポケット４３に収まったコイン６０に相手側の振分け車の爪部４５の先端が軽く接触するか又はそれに近い状態で近接する。例えば、同図（Ａ）でコイン６０−１が収まったポケット４３と、右側の振分け車４１Ｒの爪部４５のうち当該ポケット４３に一番近い爪部４５は、これらが左右方向で正対するまで互いの距離を縮めて行って、同図（Ｂ）のように正対関係になったところで当該爪部４５の先端がコイン６０−１に軽く接触するか又は近接する。従って、ポケット４３に収まって下へ移動して行くコイン６０には当該ポケット４３から外れる方向へり遠心力が生じるが、そのコイン６０は相手側の爪部４５によってポケット４３からの飛び出しを確実に阻止される。
【００３３】
更に、同図（Ｃ）に示すように先行するコイン６０−１から相手側の爪部４５が離れた状態では、後続のコイン６０−２が先行するコイン６０−１を左下方へ向けて押圧しているので、この状態でも先行するコイン６０−１が当該ポケット４３から飛び出すことは無く、目的の支路２３Ｌへ向けて確実に運ばれる。
【００３４】
１列移送路１１を出たところでポケット４３に収まったコイン６０は、２列移送路２３の所定の支路に落ちる直前まで、後続のコイン６０と相手側の爪部４５とによって支えられることで、当該ポケット４３に確実に収まって移動して行き、目的の支路２３Ｌ又は２３Ｒに落とされる。
このようにして、１列のコイン６０が２列に振り分けられる。
【００３５】
このワーク振り分け装置１では、振分け車４１Ｌと４１Ｒがコイン６０の押圧力によって回転させられる。従って、振分け車４１Ｌと４１Ｒの回転速度はコイン６０の移送速度に応じて自動的に制御されることなり、コイン６０がどのような速度で移送されてきても対応することができる。従って、ワーク振り分け装置１では、コイン６０の移送速度に応じて駆動速度を変更するための高価なセンサー等の特別な装置を設けることなく、コイン６０の移送速度に応じた自動的な制御が可能である。
【００３６】
このワーク振り分け装置１では、コイン６０が重力により１列搬送路１１及び２列搬送路２３を移送され、且つ振分け車４１Ｌと４１Ｒがコイン６０の押圧力によって回転させられるので、２列搬送路２３の下流に設けられた装置が停止するなどして１列搬送路１１及び２列搬送路２３上にて隣接し合うコイン６０の移送が停止すると、振り分け機構３１の動作も停止する。従って、ワーク振り分け装置１では、２列搬送路２３の下流に設けられた処理機に連動して、振り分けを開始及び停止させる特別な装置を設ける必要がない。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の具体的構成がこの実施の形態に限定されるものでは無く、本発明の要旨から外れない範囲での設計変更等があっても本発明に含まれる。例えば、実施の形態においては、ポケットの内周縁を１つの半径を持つ円弧にしたが、場合によっては、この内周縁を複数の半径を持つ形にすることも考えられる。また、本発明における振分け車の各部の寸法関係やポケットの数等が実施の形態に示したものに限られないことは勿論である。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、高速で搬送されるワークを確実に１列から２列に振り分けることができ、しかも簡易な構造で低いコストで製作することができるワーク振り分け装置を提供することが可能となる。
さらに、ポケットに収まったワークは、そのポケットの内周縁上を多少転がって当該振分け車の回転方向とほぼ同じ方向へ変位することができるので、振分け車の回転に伴なうポケット間距離の縮まりは、先行するワークがポケット内で変位することによって吸収することができる。
従って、ポケットに収まった状態のワークが当該ポケットから２列移送路側へ外れ始める辺りまで後続のワークから離間しないように振分け車の各部の寸法関係を設定したり、また、一方の振分け車のポケットと他方の振分け車の爪部とがこれら振分け車の並び方向で向き合う正対関係になつた状態において当該ポケットに収まったワークに当該爪部が接触又は近接するという条件設定も可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るワーク振分け装置の全体を示す正面図である。
【図２】図１に示すワーク振分け装置における振分け機構とその周辺を示す要部拡大正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿って切断した断面図である。
【図４】図１に示すワーク振分け装置の振分け車を拡大した斜視図である。
【図５】図１に示すワーク振分け装置における振分け車等の寸法関係を説明するための図である。
【図６】図１に示すワーク振分け装置による振分け動作を（Ａ）から（Ｄ）へ順を追って示す図である。
【図７】一対の振分け車を備えたワーク振分け装置の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
１…ワーク振分け装置    １１…１列移送路    ２３…２列移送路
４１Ｌ…振分け車    ４１Ｒ…振分け車    ４３…ポケット    ４３ａ…内周縁
６０…ワーク    Ｒ…ポケットの内周縁の曲率半径    ｒ…ワークの半径
【図１】
0003641433.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003641433.tif 000008