(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機における計量方法であって、スクリュ又はプランジャ後退位置が設定計量完了位置に達した後のスクリュ回転量を求め、スクリュ回転停止後に前記求めた回転量だけスクリュを逆回転させることを特徴とする射出成形機における計量方法。
【請求項２】
射出成形機における計量方法であって、スクリュ又はプランジャ後退位置が設定計量完了位置に達し停止したときスクリュ回転駆動手段にスクリュ回転停止指令を出力し、その後のスクリュ回転量を計測し、スクリュ回転停止後に前記計測した回転量だけスクリュを逆回転させることを特徴とする射出成形機における計量方法。
【請求項３】
射出成形機における計量方法であって、スクリュ又はプランジャ後退位置が設定計量完了位置に達し停止したときスクリュ回転駆動手段にスクリュ回転停止指令を出力し、その後のスクリュ回転量を計測し設定記憶しておき、以後の計量工程においては、スクリュ又はプランジャ後退位置が設定計量完了位置に達し停止したときスクリュ回転駆動手段にスクリュ回転停止指令を出力し、スクリュ回転停止後に前記設定記憶された回転量だけスクリュを逆回転させることを特徴とする射出成形機における計量方法。
【請求項４】
スクリュを前後進させるためのスクリュ前後進用モータと、スクリュを回転させるためのスクリュ回転用モータとを備え、計量中にはスクリュ回転用モータを所定方向に回転させながら、スクリュ前後進用モータを駆動しスクリュを設定計量完了位置まで後退させるインライン式射出成形機における制御装置において、
スクリュが設定計量完了位置に到達した時点からスクリュ回転が減速停止するまでの間に前記スクリュがオーバーランした回転量を求める手段と、
スクリュ回転用モータを駆動し前記回転量に基づいて計量中とは逆の方向にスクリュを回転させる手段とを備えたことを特徴とする射出成形機における制御装置。
【請求項５】
スクリュを前後進させるためのスクリュ前後進用モータと、スクリュを回転させるためのスクリュ回転用モータとを備え、計量中にはスクリュ回転用モータを所定方向に回転させながら、スクリュ前後進用モータを駆動しスクリュを設定計量完了位置まで後退させるインライン式射出成形機における制御装置において、
スクリュが設定計量完了位置に到達した時点からスクリュ回転が減速停止するまでのスクリュのオーバーラン分の回転量を予め設定記憶する手段と、計量完了におけるスクリュ回転停止後、スクリュ回転用モータを前記記憶する回転量だけ計量中とは逆の方向にスクリュを回転させる手段を備えたことを特徴とする射出成形機における制御装置。
【請求項６】
前記計量中とは逆の方向にスクリュを回転させる手段は、スクリュ回転が停止した直後に計量中とは逆に回転させる請求項４又は請求項５に記載の射出成形機における制御装置。
【請求項７】
前記計量中とは逆の方向にスクリュを回転させる手段は、予め設定した回転速度でスクリュ回転用モータを計量時とは逆にスクリュを回転させることを特徴とする請求項４乃至６の内いずれか１項に記載の射出成形機における制御装置。
【請求項８】
前記射出成形機はインライン式射出成形機の代わりにプランジャ式射出成形機であって、スクリュを前後進させるためのスクリュ前後進用モータの代わりに、プランジャを前後進させるためのプランジャ前後進用モータを設け、スクリュを前後進させる代わりに該プランジャ前後進用モータでプランジャを前後進させる請求項４乃至７の内いずれか１項に記載の射出成形機における制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機に関する。特に、樹脂の計量をより正確に達成できる計量方法及び射出成形機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インラインスクリュ式射出成形機では、加熱シリンダ内のスクリュを回転させ樹脂材料を溶融混練し、加熱シリンダの先端部に溶融樹脂を圧送し，これに伴って圧力制御を行いながらスクリュを後退させて、スクリュが設定計量点に到達すると、スクリュの回転を止め、かつスクリュの後退も停止させて樹脂の計量を行っている。又、プリプラ式射出成形機も同様で、可塑化回転させてシリンダの先端部に溶融樹脂を供給し、シリンダの先端部に供給された樹脂の圧力でプランジャを後退させて、プランジャが設定位置に達することによって、溶融樹脂の計量を行っている。そして、この計量後にスクリュ又はプランジャを前進させて金型内に溶融樹脂を射出し充填させている。
【０００３】
成形品の品質を上げるには、金型内に充填される溶融樹脂の充填量のばらつきを少なくする必要がある。
スクリュ又はプランジャが計量点位置まで後退し、その後、射出を行うとき、計量した溶融樹脂がそのまま射出され金型内に充填されれば、正確な充填量が得られ、成形品の重量のばらつきはなく、成形品の品質を均一に保つことができる。しかし、計量完了から射出工程に移行する際に、計量樹脂量が変化し、正確な溶融樹脂量を射出できないという問題があり、この点を改善するための技術が各種提案されている。
【０００４】
計量工程時には、スクリュの回転に伴って発生した溶融樹脂をシリンダ先端部に供給し、射出工程時には、スクリュ先端部の溶融樹脂が後方に逆流せず、金型内に射出されるようにするために、スクリュの先端には、逆止弁、チェックリング等の弁が設けられており、この弁を介して計量完了から射出開始時において、溶融樹脂がスクリュ先端部と後端部間で移動することから計量樹脂量が変化することを防止し、正確に計量樹脂量を射出するようにした技術が提案されている。
【０００５】
プリプラ式射出成形機において、計量完了後にプランジャを後退させスクリュ先端部の溶融樹脂の圧力を「０」にした後、プランジャを前進させて逆止弁を後退させてシリンダの後端部から先端部への樹脂通路を閉鎖して溶融樹脂の逆流を防止して計量樹脂量のばらつきをなくすようにしたもの（特許文献１参照）、インライン式射出成形機において、スクリュが計量点まで後退するとスクリュ回転を停止し、スクリュ後退を停止した後，スクリュを逆回転させてシリンダの後端部の樹脂圧力を低下させて逆止弁を後退させて樹脂通路を閉鎖し，サックバックした後射出を開始することにより計量の樹脂量のバラツキをなくしたもの（特許文献２参照）、同様に、計量完了後スクリュを逆転させ又はスクリュの逆転と同時にサックバックを行い、逆止リングで樹脂通路を閉鎖し、その後射出を開始するもの（特許文献３参照）、さらに、計量完了後，サックバックした後にスクリュを逆回転させて、リングバルブで樹脂通路を閉鎖し，その後射出を行うもの等が公知である（特許文献４参照）。
上述した従来の技術では、射出時にシリンダ先端部の溶融樹脂の逆流等が発生して計量樹脂量が変動することを防止するものである。
【０００６】
また、正確な計量樹脂量を得るように制御するものとしては、背圧指令とスクリュ回転数指令の組を複数設け、この組み合わせの背圧とスクリュ回転数を連動して制御して、計量行程の終了時にはスクリュ回転数及びスクリュ後退速度を「０」にするように制御することにより、計量を均一にする方法も知られている（例えば、特許文献５参照）。又、計量停止前のスクリュ回転速度をスクリュ後退位置を基準に順次小さい回転数として、安定した計量樹脂量を得るようにしたものも知られている（例えば、特許文献６参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平２-１４７３１２号公報（図１）
【特許文献２】
特開平１１-２４００５２号公報（段落「００３１」）
【特許文献３】
特開平１０-１６０１６号公報（段落「００２８」、「００２９」）
【特許文献４】
特開平９-２９７９４号公報（段落「００１５」、「００１６」、「００１７」）
【特許文献５】
特公平１−２６８５７号公報（第６欄末行〜第７欄２１行）
【特許文献６】
特公昭６４−６９３１号公報（特許請求の範囲、第２図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
スクリュを回転させるモータ、スクリュ、モータの回転力をスクリュに伝動する伝動機構部には、イナーシャがあり、スクリュが計量点位置に達してスクリュ回転用のモータを停止させ、スクリュの回転を停止させようとしても、このイナーシャの影響により、スクリュの回転を瞬時に停止させることはできない。そのため、このイナーシャに伴ってスクリュ、スクリュ回転機構のオーバーランが発生し、この分樹脂量が変化し、計量樹脂量が設定値と同じものとはならなくなる。しかも、このオーバーラン等を伴って発生する計量樹脂量は制御されていないものであるから、見かけ上安定しているだけで、実際は変動するものである。その結果、成形された実際の成形品重量がばらつくなど成形不良の原因となる。
【０００９】
又、例えば、設定計量完了位置が同じ条件であっても、スクリュ回転数が大きい場合には、スクリュが停止するまでに時間がかかるため、オーバーランによる余分な樹脂量が計量樹脂量に包含され、計量樹脂量が増加する傾向にあり、成型条件によって、この計量樹脂量が変動することを意味する。そのため、成型条件を決める際には、設定計量完了位置を微調整するなどのよけいでかつ困難な作業を必要とする。又、上述した計量完了位置に近付くとスクリュ回転数を順次小さくして減速する方法は、時間を要し、計量工程に時間がかかりすぎるという問題がある。
【００１０】
そこで本発明は、スクリュ回転のオーバーランに起因して変動する計量樹脂量を修正し、より正確で均一な計量樹脂量を得る計量方法及び射出成形機の制御装置を得ることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１から請求項３に係わる発明は、射出成形機における計量方法であって、請求項１に係わる発明は、スクリュ又はプランジャ後退位置が設定計量完了位置に達した後のスクリュ回転量を求め、スクリュ回転停止後に求めた回転量だけスクリュを逆回転させることにより正確な設定計量樹脂量を得る計量方法である。又、請求項２に係わる発明は、スクリュ又はプランジャ後退位置が設定計量完了位置に達し停止したときスクリュ回転駆動手段にスクリュ回転停止指令を出力し、その後のスクリュ回転量を計測し、スクリュ回転停止後に計測した回転量だけスクリュを逆回転させることにより、正確な設定計量樹脂量を得る計量方法である。さらに、請求項３に係わる発明は、スクリュ又はプランジャ後退位置が設定計量完了位置に達し停止したときスクリュ回転駆動手段にスクリュ回転停止指令を出力し、その後のスクリュ回転量を計測し設定記憶しておき、以後の計量工程においては、スクリュ又はプランジャ後退位置が設定計量完了位置に達し停止したときスクリュ回転駆動手段にスクリュ回転停止指令を出力し、スクリュ回転停止後に設定記憶された前記回転量だけスクリュを逆回転させるようにした計量方法である。
【００１２】
又、請求項４に係わる発明は、スクリュを前後進させるためのスクリュ前後進用モータと、スクリュを回転させるためのスクリュ回転用モータとを備え、計量中にはスクリュ回転用モータを所定方向に回転させながら、スクリュ前後進用モータを駆動しスクリュを設定計量完了位置まで後退させるインライン式射出成形機における制御装置において、スクリュが設定計量完了位置に到達した時点からスクリュ回転が減速停止するまでの間に前記スクリュがオーバーランした回転量を求める手段と、スクリュ回転用モータを駆動し前記回転量に基づいて計量中とは逆の方向にスクリュを回転させる手段とを備えることにより、正確な設定計量樹脂量を得るようにしたものである。又、請求項５に係わる発明は、スクリュが設定計量完了位置に到達した時点からスクリュ回転が減速停止するまでのスクリュのオーバーラン分の回転量を予め設定記憶する手段と、計量完了におけるスクリュ回転停止後、スクリュ回転用モータを前記記憶する回転量だけ計量中とは逆の方向にスクリュを回転させる手段を備えるようにしたものである。請求項６に係わる発明は、スクリュ回転が停止した直後に計量中とは逆に回転させるようにしたものである。さらに、請求項７に係わる発明は、スクリュ回転用モータを計量時とは逆にスクリュを回転させるときは、予め設定した回転速度で回転させることとしたものである。
【００１３】
又、請求項８に係わる発明は、プランジャ式射出成形機に本発明を適用したものであり、上述した請求項４から請求項７に係わる発明において、スクリュを前後進させるためのスクリュ前後進用モータの代わりに、プランジャを前後進させるためのプランジャ前後進用モータを設け、スクリュを前後進させる代わりに該プランジャ前後進用モータでプランジャを前後進させるようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の制御装置が適用されるインライン式射出成形機の一例の射出機構部の概要図である。図において、１は金型、２はシリンダ、３はスクリュ、４はシリンダ内に樹脂のペレットを供給するホッパ、５は射出機構を構成するフロントプレート、６はリアプレート、前記フロントプレート５とリアプレート６間にはガイドバー７が複数設けられ、該ガイドバー７にガイドされてプッシャープレート８が前後進方向（図において左右方向）に移動自在に配置されている。該プッシャープレート８にスクリュ３の基部が回動自在に取り付けられていると共に、該基部にはプーリ１２が取り付けられ、スクリュ回転用サーボモータＭ１によって、駆動プーリ１４、タイミングベルト１３、従動プーリ１２を介してスクリュ３は回転駆動される。なお、スクリュ回転用サーボモータＭ１は、図では省略しているが、プッシャープレート８に取り付けられ該プッシャープレート８と共に前後進するものである。又、プッシャープレート８には、圧力センサ（ロードセル）９を介してボールナット１０が取り付けられ、該ボールナット１０にはボールネジ１１が螺合し、該ボールネジ１１はスクリュ前後進用サーボモータＭ２によって、駆動プーリ１５、タイミングベルト１６、従動プーリ１７を介して回転駆動される。これにより、プッシャープレート８を介してスクリュ３は軸方向（図において左右方向）に駆動されることになる。
図２は、この射出成形機を制御する制御装置の要部ブロック図で、本発明の制御装置はこのブロック図の制御装置によって構成されている。
【００１５】
図２において、符号２６は、この射出成形機全体を制御するプロセッサであり、バス２９を介して、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器２０、サーボインターフェース２１、２２、入出力インターフェース２５、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等で構成されたメモリ２７が接続されている。Ａ／Ｄ変換器２０には、圧力センサ（ロードセル）９が接続され、サーボインターフェース２１、２２には、それぞれサーボアンプ２３、２４が接続されている。
【００１６】
サーボアンプ２３にはサーボモータＭ１、パルスエンコーダ等の位置・速度検出器Ｐ１が接続されている。該位置・速度検出器Ｐ１によって、サーボモータＭ１の位置、回転速度を検出することにより、スクリュ３の回転量、回転速度を検出している。サーボアンプ２３は、計量時にはプロセッサ２６から指令される移動指令を、サーボインターフェース２１を介して受け取り、位置・速度検出器Ｐ１によって検出され、フィードバックされるサーボモータＭ１の実速度（スクリュの回転速度）により、速度のフィードバック制御を行い、更には電流（トルク）のフィードバック制御をも行ってサーボモータＭ１を駆動制御する。又、本発明の特徴とする構成として、プロセッサ２６から指令される計量時とは逆方向の所定回転量の移動指令により回転量の制御（位置の制御）がなされる。
【００１７】
又、サーボアンプ２４には、サーボモータＭ２、パルスエンコーダ等の位置・速度検出器Ｐ２が接続されている。該位置・速度検出器Ｐ２によって、サーボモータＭ２の回転位置、回転速度を検出することにより、スクリュ３の前後進位置及び前後進速度を検出している。サーボアンプ２４は、プロセッサ２６から指令される位置指令若しくは速度指令を、サーボインターフェース２２を介して受け取り、位置・速度検出器Ｐ２によって検出され、フィードバックされるサーボモータＭ２の回転位置及び／又は実速度（スクリュの速度）により、位置及び／又は速度のフィードバック制御を行い、更には電流（トルク）のフィードバック制御をも行ってサーボモータＭ２を駆動制御する。なお、サーボアンプ２３，２４は、電気回路等のハードウエアのみで構成してもよいが、この実施形態では、プロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成し、サーボモータの位置、速度、トルク等の制御をソフトウエアで制御する、いわゆるデジタルサーボアンプで構成している。
【００１８】
入出力インターフェース２５には、液晶やＣＲＴで構成された表示手段を備えるデータ入出力装置２８が接続され、該入出力装置２８によって各種指令、各種パラメータの設定等が可能で、かつ、表示手段には、各種設定値や後述するスクリュ回転数、スクリュ後退位置、スクリュ回転トルク等を表示できるようになっている。
【００１９】
上述した構成は、従来の射出成形機の制御装置における構成と同一であるが、後述する計量樹脂量を正確で均一にするためのスクリュを逆回転制御する機能手段を備えている点が従来の射出成形機の制御装置とは異なるものである。
【００２０】
図３は、本発明の原理説明図である。横軸は時間であり、図３（ａ）の縦軸はスクリュ後退速度を表し、図３（ｂ）の縦軸はスクリュ回転速度を表す。計量工程に入ると、スクリュは設定回転速度まで加速され該設定回転速度を維持する。又、溶融樹脂に対して背圧制御がなされ設定背圧に保持され、その結果、スクリュは、ほぼ一定速度で後退する。
【００２１】
設定計量完了位置Ｓｂまでの残移動量（位置偏差量）が、設定位置偏差量Ｓｓに達したとき、設定計量完了位置Ｓｂへの位置決め制御に切り替えられ、かつスクリュ回転停止指令が出力される。スクリュ後退速度は減速され、設定計量完了位置Ｓｂに位置決めされスクリュ後退は停止する。なお、この計量行程を複数の段階に分け、スクリュ回転速度、スクリュ後退速度（背圧）を変えて制御する場合もある。
【００２２】
一方、スクリュ回転停止指令量により、スクリュが回転停止する際、モータ、スクリュ、スクリュ回転駆動機構等のイナーシャにより、直ちに停止することができず、図３（ｂ）に示すように、スクリュ後退の停止と共に停止せず、オーバーランしてスクリュ回転は停止する。このオーバーラン分の回転量Ａａだけ余分に樹脂を計量したことになり、これを射出すれば、設定計量樹脂量より多めの樹脂量が射出されることになる。しかも、このオーバーランの回転量Ａａは、制御されたものではないから、毎計量工程毎変動するおそれがあり、成形品の重量にバラツキが発生する原因となる。
【００２３】
そこで、本発明は、このオーバラン分の回転量Ａａを計測し、この回転量Ａａに対応する量Ａｂだけスクリュを逆回転させる。その結果、射出シリンダのスクリュ先端部に蓄積され、圧縮されている溶融樹脂は、逆回転分Ａｂ、すなわち、オーバーランの回転量Ａａ分スクリュ側に逆流させられる。そして、射出を開始すれば、オーバーランによる余分な樹脂量は上述した逆回転によって補正され、設定計量樹脂量が射出されることになり、成形品のバラツキを減少させることができる。
【００２４】
図４は、上述した本発明の原理に基づいて、本実施形態における制御装置のプロセッサ２６が実行する計量工程の動作処理フローチャートである。
計量工程に入るとプロセッサ２６は、スクリュ前後進用サーボモータＭ２に対しては、設定計量完了位置Ｓｂまでスクリュを後退させる移動量を、サーボインターフェース２２を介してサーボアンプ２４に出力する（ステップＴ１）。この移動量は、サーボアンプ２４内の位置ループ制御のために設けられたエラーレジスタに格納される。また、Ａ／Ｄ変換器２０を介して圧力センサ（ロードセル）９で検出した樹脂圧力Ｐａを読みとり、設定された樹脂圧力Ｐａと該検出した樹脂圧力との圧力偏差に基づいてスクリュ後退移動指令を求め、サーボインターフェース２２を介してサーボアンプ２４に出力する（ステップＴ２）。最初は、サーボアンプ２４内のエラーレジスタには、計量完了位置Ｓｂまでの移動量が格納されるが、このエラーレジスタに記憶された位置偏差に基づく位置ループ制御は行われず、圧力偏差に基づく移動指令に基づいて、スクリュ前後進用サーボモータＭ２は駆動制御される。
【００２５】
また、設定されているスクリュ回転速度でスクリュを回転させる指令を、サーボインターフェース２１を介してサーボアンプ２３に出力する（ステップＴ３）。
サーボアンプ２４は圧力偏差に基づく後退移動動指令を受けると、該後退移動指令と速度検出器Ｐ２からフィードバックされる速度情報に基づいて速度のフィードバック制御を行い、スクリュ前後進用サーボモータＭ２を移動させる。これにより樹脂圧力のフィードバック制御による背圧制御がなされる。又、サーボアンプ２３は、スクリュ回転指令を受けて、この指令された設定回転速度と位置・速度検出器Ｐ１からフィードバックされる速度情報に基づいて、速度のフィードバック制御を行い、スクリュ回転用サーボモータＭ１を設定速度で回転させる。こうして、図３（ａ），（ｂ）に示すように、スクリュは圧力制御を行いながら後退すると共に設定回転速度で回転を開始し、樹脂の溶融混練りを行う。
【００２６】
次にプロセッサ２６は、位置・速度検出器Ｐ２からフィードバックされてくる位置情報を減算し、現時点の位置偏差量を記憶するエラーレジスタの値Ｓｄを読み出し（ステップＴ４）、回転速度調整点及び圧力制御から位置決め制御への切り替え点として設定された位置偏差Ｓｓと比較する（ステップＴ５）。
【００２７】
読み取った現在の位置偏差Ｓｄが設定位置偏差Ｓｓより大きければステップＴ２に戻り、位置偏差Ｓｄが設定位置偏差Ｓｓ以下となるまでステップＴ２〜ステップＴ５の処理を繰り返し実行し、図３（ａ）に示すようにスクリュ３は圧力偏差に基づく後退速度で後退し、スクリュ３は図３（ｂ）に示すように設定速度の回転を持続する。
【００２８】
位置偏差Ｓｄが設定位置偏差Ｓｓ以下となると、圧力偏差による移動指令を停止し（圧力フィードバック制御を停止し）、エラーレジスタに記憶する位置偏差（設定計量完了位置Ｓｂでの残移動量）に基づく位置ループ制御に切り替え位置決め制御を開始する（ステップＴ６，Ｔ７）。又スクリュ回転用サーボモータＭ１のサーボアンプ２３には回転停止指令（速度指令の停止）を出力する（ステップＴ８）。設定位置偏差Ｓｓは、予めスクリュ後退速度を測定しておき、該スクリュ後退速度とスクリュ前後進用サーボモータＭ２の加減速時定数に基づいて停止のために減速開始してから停止するまでの移動量に相当する量を予め求め位置偏差Ｓｓとして設定しておく。又は、実際のスクリュ後退速度を検出して、この検出後退速度と加減速時定数より、減速停止に要する移動量を求めこの量を位置偏差Ｓｓとして自動設定するようにしてもよい。その結果、図３（ａ），（ｂ）に示すように、スクリュ後退速度もスクリュ回転速度も減速されることになる。
【００２９】
スクリュ後退は設定計量完了位置Ｓｂへの位置決め指令であることから、設定計量完了位置Ｓｂへ減速して位置決めされる。そこで、スクリュ３の現在位置Ｓａが設定計量完了位置Ｓｂに達したことが検出されると（ステップＴ９）、プロセッサ２６は、位置・速度検出器Ｐ１からフィードバックされてくる位置情報に基づいて得られるスクリュ３の現在回転位置Ｒａを、サーボインターフェース２１を介して読み取り計量終了時のスクリュ回転量Ｒｂとして記憶する（ステップＴ１０）。
【００３０】
しかし、図３に示すように、回転停止指令が入力され、スクリュ回転用サーボモータＭ１の駆動が停止されても、モータＭ１、スクリュ３、スクリュ駆動機構等のイナーシャにより、スクリュ３は直ちに停止できず、オーバーランして停止する。プロセッサ２６は、スクリュ３のこの回転停止を検出すると（ステップＴ１１）、スクリュ３の現在回転位置Ｒａを検出し、スクリュ３が回転停止したときのスクリュ回転量Ｒｓとして記憶する（ステップＴ１２）。
【００３１】
こうして求めた、スクリュ３が回転停止したときのスクリュ回転量Ｒｓと計量終了時のスクリュ回転量Ｒｂとの差だけ、今までとは逆（計量工程におけるスクリュ回転方向とは逆）の回転方向に、設定回転速度、もしくは、計量時の回転速度と同じ速度でスクリュ３を回転させる回転指令をサーボアンプ２３に出力し、スクリュ回転用サーボモータＭ１を駆動し（ステップＴ１３）、計量工程の処理を終了する。
【００３２】
その結果、図３に示すように、計量完了後、スクリュ３がオーバーランして回転した量Ａａに相当する量Ａｂだけ逆回転させられることにより、計量樹脂量はスクリュ３のオーバーラン回転よる余分な量が修正され、設定計量樹脂量を得ることができる。
【００３３】
上述した実施形態では、サーボモータに接続された位置・速度検出器によってスクリュ回転量を検出したが、スクリュの回転量を直接検出する検出器によってスクリュ回転量を検出してもよい。
【００３４】
又、上述した実施形態では、ステップＴ１０で計量完了点でスクリュ回転位置Ｒｂを求めステップＴ１２でスクリュ回転停止時のスクリュ回転位置Ｒｓを求めてその差よりオーバーラン分の回転量を求めたが、位置・速度検出器Ｐ１がパルスエンコーダのようなパルス出力のような場合には、該パルスを計数するカウンタを設け、ステップＴ１０で該カウンタをリセットし、ステップＴ１２でこのカウンタを読み出し、このカウンタ値よりオーバーラン分の回転移動量を求めるようにしてもよい。さらには、計量完了点からスクリュ回転の回転が停止するまでの時間を測定し、該時間とスクリュ回転速度からオーバーラン量を算出し、この算出量を逆回転量としてもよい。この場合、図４に示す処理において、ステップＴ１０でタイマーをスタートさせ、ステップＴ１２でタイマーをストップさせて、減速停止までの時間を測定し、ステップＴ１３で、この測定時間と設定回転速度より逆回転量を求め出力するようにすればよい。
【００３５】
又、予めオーバーラン量Ａａに繰り返し安定性があるような場合には、このオーバーラン量Ａａを逆回転量Ａｂとして設定しておき、スクリュ回転減速停止直後にこの設定量Ａｂだけ逆方向に回転させるようにしてもよい。この場合、図４に示す動作処理において、ステップＴ１０，Ｔ１２の処理は必要がなく、ステップＴ１３の処理が、設定回転量Ａｂだけ逆回転させる処理となる。なお、この場合も、逆回転の指令速度は、計量時の回転速度を自動的に逆回転時の速度指令値としても、又は、逆回転時の指令速度を設定しておいてもよい。
【００３６】
又上述した各実施形態では、インライン式射出成形機に本発明を適用した例を述べたが、プランジャ式射出成形機にも本発明は適用できるものである。この場合には、スクリュ前後進用サーボモータＭ２がプランジャ前後進用モータとなり、該プランジャ前後進用モータでプランジャが前後進させられるものとなる。そして、スクリュは単にスクリュ回転用サーボモータＭ１で回転駆動されるのみとなる。計量工程時の動作制御は、スクリュ前後進用サーボモータＭ２の代わりに、プランジャ前後進用モータがスクリュ前後進用サーボモータＭ２と同様に駆動制御されるだけで他は変わりはない。又、上述した各実施形態では電動式射出成形機の例で説明したが、油圧式射出成形機においても本発明は適用できるものである。
【００３７】
【発明の効果】
スクリュや該スクリュ回転駆動機構等のイナーシャにより、計量完了後にスクリュが回転するオーバーランによる余分な計量樹脂量を修正し、より正確な設定計量樹脂量を得ることができ、その結果、成形品の重量等を均一にし、安定した成形を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各実施形態が適用される射出成形機の射出機構部の概要図である。
【図２】同射出成形機を制御する制御装置であって本発明の制御装置を構成する一実施形態の要部ブロック図である。
【図３】本発明の動作原理の説明図である。
【図４】本発明の一実施形態の動作処理フローチャートである。
【符号の説明】
３  スクリュ
Ｍ１  スクリュ回転用サーボモータ
Ｍ２  スクリュ前後進用サーボモータ
【図１】
0003652681.tif 000002
【図２】
0003652681.tif 000003
【図３】
0003652681.tif 000004
【図４】
0003652681.tif 000005