(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の車輌にのみ通門を許可する車輌通門システムであって、
カードに記憶された識別情報を読み取る読取り手段と、少なくとも通門を許可すべき者の識別情報を記憶した記憶手段と、前記読取り手段によって読み取られた識別情報が通門を許可すべき者の識別情報であるか否かを前記記憶手段に記憶された識別情報に基づいて判断する判断手段と、前記判断手段の結果を表示する表示手段とを有する第一の通門システムと、
前記判断手段の結果に基づき門を開閉する開閉手段を有する第二の通門システムと、
前記第一の通門システムと前記第二の通門システムとの間に設けられた前記第一の通門システムを通過した車輌が外部に出るための車輌抜け路と、
を具備することを特徴とする車輌通門システム。
【請求項２】
前記読取り手段は、電波を用いてカードとの間で識別情報の授受を行うことを特徴とする請求項１記載の車輌通門システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば社員専用の駐車場等に利用されるものであり、特定の車輌にのみ通門を許可する車輌通門システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、公共の有料駐車場等、不特定の車輌が入庫可能な駐車場においては、経費及び人件費節減の観点から無人管理化が進められている。このような駐車場では、入庫の際に車輌の搭乗者が入庫の日時等の情報が書き込まれたカードを抜き取ることにより入口のゲートが開く。そして、出庫の際にカードを差し込み、所定の料金を支払うことにより出口のゲートが開く。したがって、このような駐車場では、誰でも駐車することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、入庫可能な車輌を特定のものに限定する、例えば社員専用の駐車場等においては、社員等以外の者が駐車場に無断駐車するのを防止するため、入庫の際に車輌をチェックする必要がある。このため、駐車場の無人管理化が困難であり、現在でも一般に、駐車場の入口に管理室を設けて管理人に車輌の入庫を管理させている。
【０００４】
本発明は上記事情に基づいてなされたものであり、入庫可能な車輌を特定のものに限定する駐車場等であっても無人管理を可能とする車輌通門システムを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の車輌通門システムは、特定の車輌にのみ通門を許可する車輌通門システムであって、
カードに記憶された識別情報を読み取る読取り手段と、少なくとも通門を許可すべき者の識別情報を記憶した記憶手段と、前記読取り手段によって読み取られた識別情報が通門を許可すべき者の識別情報であるか否かを前記記憶手段に記憶された識別情報に基づいて判断する判断手段と、前記判断手段の結果を表示する表示手段とを有する第一の通門システムと、
前記判断手段の結果に基づき門を開閉する開閉手段を有する第二の通門システムと、
前記第一の通門システムと前記第二の通門システムとの間に設けられた前記第一の通門システムを通過した車輌が外部に出るための車輌抜け路と、
を具備することを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】
本発明の車輌通門システムは、前記の構成により、先ず、第一の通門システムにおいて、車輌の搭乗者が予め配付されたカードの識別情報を読取り手段に読み取らせると、判断手段はこの識別情報に基づき通門を許可すべき車輌であるか否かを判断する。そして、表示手段は判断手段の結果を車輌の搭乗者に知らせる。次に、第二の通門システムにおいて、開閉手段は判断手段の結果に基づき門を開閉する。これにより、通門を許可された車輌のみを、例えば駐車場等に入庫させることができ、したがって、入庫可能な車輌を特定のものに限定する駐車場等であっても無人で入庫管理を行うことができる。また、車輌の搭乗者は、第一の通門システムにおいて、表示手段により自己の車輌が通門可であるか否かを知ることができ、自己の車輌が通門不可の場合には第一の通門システムと第二の通門システムとの間に設けられた車輌抜け路から外部に回避することができる。これにより、通門不可の車輌が門前で立ち往生するのを防止することができ、したがって、円滑な入庫管理を行うことができる。
【０００７】
【実施例】
以下に本発明の一実施例について図面を参照して説明する。
図１は本実施例のシステムを用いた駐車場の概略斜視図、図２はその駐車場の概略ブロック図、図３はその駐車場に設置したセンサを説明するための図、図４はセンサの動作を説明するための図、図５は本駐車場の入庫の際における動作を説明するための図、図６は本駐車場の出庫の際における動作を説明するための図である。
【０００８】
本実施例の車輌通門システムは、図１に示すように、例えば社員専用駐車場の入出庫を管理するために用いられるものであり、駐車場の入口に設けられた第一の通門システム１及び第二の通門システム２と、出口に設けられた第三の通門システム３と、第一の通門システム１及び第二の通門システム２の間に設けられた車輌抜け口４と、を備えている。尚、社員及び関係者等には、予め識別情報（以下、ＩＤという）が記憶されたカードが配付されている。このカードは、無線周波数を利用して情報のやり取りを行う所謂ＲＦ（Radio frequency ）ＩＤカードであり、リーダに接触させることなく情報のやり取りを行うことができるという利点がある。ＲＦＩＤカードには、電池によって電波を発信する電池内蔵型のものと、リーダ側から送信された電波を受信した際に発生する電磁エネルギーを利用して電波を発信する電池レス型のものとがあるが、メンテナンス等の観点から電池レス型のものが望ましい。電池レス型のＲＦＩＤカードとしてはテキサスインストゥルメンツ社製のタイリス（商品名）等がある。
【０００９】
第一の通門システム１は、カードから送信された電波を受信するアンテナ１１と、二対の透過型センサ１２ａ，１２ｂと、制御盤１３と、赤・青信号表示灯１４と、を備えている。尚、アンテナ１１の前の地面には、車輌をアンテナ１１の前に誘導するための巾寄せ線１５が引かれている。透過型センサ１２ａ，１２ｂは、図３に示すように、一般的な車の全長を考慮し、所定間隔でアンテナ１１の両側に設置されている。制御盤１３は、図１又は図２に示すように、読取り手段であるリーダ１３１と、判断手段を含むコントローラ１３２と、メッセージを知らせるための電子音発生器１３３と、駐車場が満車であるときにその旨を表示する満車表示器１３４と、一般者向け掲示板１３５と、を有する。リーダ１３１は、アンテナ１１が受信した電波からＩＤを読み取る。コントローラ１３２は、リーダ１３１が読み取ったＩＤに基づき車輌の通門を許可すべきか否かを判断する他、本実施例システム全体の制御を行う。また、コントローラ１３２は監視センターのホストコンピュータ６と接続されている。一般者向け掲示板１３５には、ＲＦＩＤカードの所有者のみがこの駐車場を利用できる旨、ＲＦＩＤカードを持っていない者は車輌抜け口４から外部に出ることができる旨等が記載されている。
【００１０】
第二の通門システム２は、門であるゲート２１１と、ゲート２１１を開閉するゲート盤２１と、三対の透過型センサ２２ａ，２２ｂ，２２ｃと、監視センターに接続された入口監視カメラ２３及び拡声用スピーカ２４と、を有する。尚、ゲート２１１の前の地面には、車輌をゲート２１１の前に誘導するための停止線２５が引かれている。ゲート盤２１は、図１又は図２に示すように、メッセージを表示するメッセージ表示器２１２と、コントローラ１３２からの信号に基づきゲート２１１を開閉するゲート駆動装置２１３と、を有する。透過型センサ２２ａ，２２ｂは、図３に示すように、一般的な車の全長を考慮し、所定間隔で停止線２５の手前側に設置されている。また、透過型センサ２２ｃは、図３に示すように、一般的な車の全長を考慮し、透過型センサ２２ｂと所定間隔でゲート２１１の後方側に設置されている。
【００１１】
第三の通門システム３は、二対の透過型センサ３２ａ，３２ｂと、監視センターに接続された出口監視カメラ３３と、を有する。透過型センサ３２ａ，３２ｂは、図３に示すように、一般的な車の全長を考慮し、所定間隔で出口の手前側に設置されている。
【００１２】
車輌抜け口４は、二対の透過型センサ４２ａ，４２ｂを有する。透過型センサ４２ａ，４２ｂは、図３に示すように、投光器及び受光器のうちいずれか一方が第一の通門システム１に設置され、他方が第二の通門システム２に設置されている。また、透過型センサ４２ａ，４２ｂは、一般的な車の全長を考慮し、所定間隔で設置されている。
【００１３】
次に、車輌が駐車場に入庫する際の動作について図５を参照して説明する。図５に示すフローは、車輌が図１に示す矢印Ａに従って第一の通門システム１に進入することにより始まる。尚、通常、ゲート２１１は閉じた状態にある。
【００１４】
先ず、コントローラ１３２は車輌がアンテナ１１の前にいるか否かを判断する（ステップＳ１）。この判断は透過型センサ１２ａ，１２ｂが両方ともオフであるか否かで行う。上述したように、透過型センサ１２ａ，１２ｂは一般的な車の全長を考慮し、所定間隔でアンテナ１１の両側に設置されている。したがって、図４（ａ）に示すように、透過型センサ１２ａ，１２ｂが両方ともオフの場合には、車輌が巾寄せ線１５に沿って停止しているため、透過型センサ１２ａ，１２ｂの投光器から発せられた光が車輌によって遮断されていると考えることができる。このように２個のセンサを車の全長を考慮して設置することにより、アンテナ１１の前にいる人や自転車等を、車輌がアンテナ１１の前にいるものと誤認するのを防止することができる。
【００１５】
ステップＳ１において、車輌がアンテナ１１の前にいると判断した場合、リーダ１３１はアンテナ１１が受信した電波に基づきＩＤを読み取る（ステップＳ２）。本実施例システムでは、上述したように、無線周波数を利用して情報のやり取りを行うＲＦＩＤカードを用いているので、車輌の搭乗者は車輌から降りることなくリーダにＩＤを読み取らせることができる。次に、コントローラ１３２は、所定時間内にＩＤの読み取りが行われたか否かを判断する（ステップＳ３）。この判断は、コントローラ１３２が所定時間内にＩＤを受け取ったか否かで判断する。
【００１６】
ステップＳ３において、所定時間内にＩＤの読み取りが行われなかったと判断した場合、コントローラ１３２はＩＤの読取りＮＧが１回目であるか否かを判断する（ステップＳ４）。ＩＤの読取りＮＧが１回目のとき、すなわちステップＳ３における処理が１回しか行われていないときは、電子音発生器１３３がコントローラ１３２からの信号に基づいて、例えばＩＤの読み取りができないので再度カードを提示して欲しい旨のメッセージを出力し（ステップＳ５）、その後ステップＳ２に移行する。一方、ＩＤの読取りＮＧが２回目のときはステップＳ７に移行する。
【００１７】
一方、ステップＳ３において、所定時間内にＩＤの読み取りが行われたと判断した場合、コントローラ１３２はリーダ１３１から受け取ったＩＤに基づき、車輌の通門を許可すべきであるか否かを判断する（ステップＳ６）。コントローラ１３２には予め駐車を許可すべき者のＩＤが登録されたメモリが組み込まれており、コントローラ１３２はリーダ１３１から受け取ったＩＤをメモリに登録されたＩＤと比較することにより、車輌の通門を許可すべきか否かを判断する。尚、コントローラ１３２に登録されたＩＤは、コントローラ１３２に接続されたホストコンピュータ６によって書き換えることができる。通門を許可すべきと判断した場合はステップＳ１０に移行し、通門を許可すべきでないと判断した場合はステップＳ７に移行する。
【００１８】
ステップＳ７では、電子音発生器１３３がコントローラ１３２からの信号に基づいて、例えば「ピピピ・・・」というＮＧ音を発生する。その後、赤・青信号表示灯１４がコントローラ１３２からの信号に基づいて赤信号を点灯する（ステップＳ８）。これにより、車輌の搭乗者は、第一の通門システム１において、自己の車輌が通門不可であることを知る。この場合、その車輌は、車輌抜け口４を通って外に出ることができる。
【００１９】
次に、コントローラ１３２は、車輌が車輌抜け口４を通過したか否かを判断する（ステップＳ９）。この判断は透過型センサ４２ａ，４２ｂが両方ともオフになった後、再び両方ともオンになったか否かで行う。上述したように、透過型センサ４２ａ，４２ｂは一般的な車の全長を考慮して所定間隔で設置されている。したがって、図４（ｂ）に示すように、透過型センサ４２ａ，４２ｂが両方ともオフの場合には、車輌が車輌抜け口４を通過中であるため、透過型センサ４２ａ，４２ｂの投光器から発せられた光が車輌によって遮断されていると考えることができ、また、その後に両方ともオンになった場合には車輌が車輌抜け口４を通過したものと考えることができる。ステップＳ９において、車輌が車輌抜け口４を通過したと判断した場合、このフローは終了する。
【００２０】
ステップＳ１０では、コントローラ１３２は駐車場が満車であるか否か判断する。この判断方法については後述する。駐車場が満車であると判断した場合は、電子音発生器１３３がコントローラ１３２からの信号に基づいて満車である旨のメッセージを出力し（ステップＳ１１）、その後、ステップＳ８に移行する。一方、駐車場が満車でないと判断した場合はステップＳ１２に移行する。
【００２１】
ステップＳ１２では、電子音発生器１３３がコントローラ１３２からの信号に基づいて、例えば「ピンポーン」というＯＫ音を発生する。その後、赤・青信号表示灯１４がコントローラ１３２からの信号に基づいて青信号を点灯する（ステップＳ１３）。これにより、車輌の搭乗者は、第一の通門システム１において、自己の車輌が通門可であることを知る。この場合、その車輌は、第二の通門システム２に進むことができる。
【００２２】
次に、コントローラ１３２は車輌がゲート２１１の前にいるか否かを判断する（ステップＳ１４）。この判断は透過型センサ２２ａ，２２ｂが両方ともオフであるか否かで行う。上述したように、透過型センサ２２ａ，２２ｂは一般的な車の全長を考慮して所定間隔で停止線２５の手前側に設置されている。したがって、図４（ｃ）に示すように、透過型センサ２２ａ，２２ｂが両方ともオフの場合には、車輌が停止線２５の前に停止しているため、透過型センサ２２ａ，２２ｂの投光器から発せられた光が車輌によって遮断されていると考えることができる。車輌がゲート２１１の前にいると判断した場合は、ゲート駆動装置２１３がコントローラ１３２からの信号に基づきゲート２１１を開ける（ステップＳ１５）。この際、コントローラ１３２は、メッセージ表示器２１２にゲート２１１を開ける旨のメッセージを表示する。
【００２３】
次に、コントローラ１３２は車輌がゲート２１１を通過したか否かを判断する（ステップＳ１６）。この判断は透過型センサ２２ｂ，２２ｃが両方ともオフになった後、再び両方ともオンになったか否かで行う。上述したように、透過型センサ２２ｂ，２２ｃは一般的な車の全長を考慮し所定間隔で、且つ透過型センサ２２ｃがゲート２１１の後方側に設置されている。したがって、図４（ｃ）に示すように、透過型センサ２２ｂ，２２ｃが両方ともオフの場合には、車輌がゲート２１１を通過中であるため、透過型センサ２２ｂ，２２ｃの投光器から発せられた光が車輌によって遮断されていると考えることができ、また、その後に両方ともオンになった場合には車輌がゲート２１１を通過したものと考えることができる。車輌がゲート２１１を通過したと判断した場合は、駐車車輌数を１つ加算する（ステップＳ１７）。コントローラ１３２にはカウンタが組み込まれており、コントローラ１３２は車輌がゲート２１１を通過する度にカウンタのカウント値を一つ増やす。
【００２４】
次に、ゲート駆動装置２１３がコントローラ１３２からの信号に基づきゲート２１１を閉じる（ステップＳ１８）。この際、コントローラ１３２は、メッセージ表示器２１２にゲート２１１を閉じる旨のメセッージを表示する。
【００２５】
次に、コントローラ１３２は駐車場が満車であるか否かを判断する（ステップＳ１９）。この判断は、コントローラ１３２に組み込まれたカウンタのカウント値が駐車場の最大収容数を越えたか否かで判断する。駐車場が満車でないと判断した場合、このフローは終了する。一方、駐車場が満車であると判断した場合は、満車表示器１３４がコントローラ１３２からの信号に基づき駐車場が満車である旨を表示し（ステップＳ２０）、その後、このフローは終了する。
【００２６】
次に、車輌が駐車場から出庫する際の動作について図６を参照して説明する。図６に示すフローは、車輌が図１に示す矢印Ｂに従って第三の通門システム３に進入することにより始まる。
【００２７】
先ず、コントローラ１３２は車輌が出口を通過したか否かを判断する（ステップＳ５１）。この判断は透過型センサ３２ａ，３２ｂが両方ともオフになった後、再び両方とオンになったか否かで判断する。上述したように、透過型センサ３２ａ，３２ｂは一般的な車の全長を考慮して所定間隔で設置されている。したがって、図４（ａ）に示すように、透過型センサ３２ａ，３２ｂが両方ともオフの場合には、車輌が出口を通過中であるため、透過型センサ３２ａ，３２ｂの投光器から発せられた光が車輌によって遮断されていると考えることができ、また、その後に両方ともオンになった場合には車輌が出口を通過したものと考えることができる。
【００２８】
ステップＳ５１において、車輌が出口を通過したと判断した場合は、コントローラ１３２がコントローラ１３２に組み込まれたカウンタのカウント値を一つ減らすことにより、駐車車輌数を１つ減算する（ステップＳ５２）。次に、コントローラ１３２は駐車場が満車であるか否かを判断する（ステップＳ５３）。駐車場が満車であると判断した場合、このフローは終了する。一方、駐車場が満車でないと判断した場合、コントローラ１３２は満車表示器１３４に駐車場が満車である旨の表示がされている場合にはその旨の表示を消灯し（ステップＳ５４）、その後、このフローは終了する。
【００２９】
本実施例によれば、先ず、第一の通門システム１において、車輌の搭乗者が予め配付されたカードのＩＤをリーダ１３１に読み取らせると、コントローラ１３２はこのＩＤに基づき通門を許可すべき車輌であるか否かを判断する。そして、電子音発生器１３３及び赤・青信号表示灯１４がコントローラ１３２の判断結果を車輌の搭乗者に知らせる。次に、第二の通門システム２において、透過型センサ２２ａ，２２ｂによって車輌を検出すると、ゲート駆動装置２１３がコントローラ１３２からの信号に基づきゲート２１１を開ける。これにより、通門を許可された車輌のみを駐車場に入庫させることができ、したがって、入庫可能な車輌を特定のものに限定する駐車場等であっても無人で入庫管理を行うことができる。また、車輌の搭乗者は、第一の通門システム１において、電子音発生器１３３及び赤・青信号表示灯１４により自己の車輌が通門可であるか否かを知ることができ、自己の車輌が通門不可の場合には第一の通門システム１と第二の通門システム２との間に設けられた車輌抜け口４から外部に出ることができる。これにより、通門不可の車輌が入口の前で立ち往生するのを防止することができ、したがって、無人でも円滑な入庫管理を行うことができる。
【００３０】
また、本実施例によれば、予め社員等に配付するカードとして、無線周波数を利用して情報のやり取りを行うＲＦＩＤカードを用いたことにより、車輌の搭乗者は車輌から降りることなくリーダにＩＤを読み取らせることができる。
【００３１】
尚、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、その要旨の範囲内において数々の変形が可能である。たとえば、上記の実施例において、他の駐車場で駐車が許可される者のＩＤが登録されたメモリをコントローラ１３２に組み込み、コントローラ１３２に車輌が他の駐車場を利用できものであるか否かについて判断させるようにしてもよい。これにより、複数ある駐車場の円滑な利用を図ることができる。
【００３２】
また、上記の実施例では、予め社員等に配付するカードとして、無線周波数を利用して情報のやり取りを行うＲＦＩＤカードを用いたものについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、ＩＤが記憶された磁気カードを用いてリーダと情報のやり取りを行うようにしてもよい。また、カードに入庫の日時等の情報を書き込めるようにすると共に出庫の際にこの情報を読み取るようにし、駐車時間等を算出して入庫管理を行ってもよい。
【００３３】
また、上記の実施例では、車輌の通門が可能か否かを知らせる表示手段として、赤・青信号表示灯１４及び電子音発生器１３３を用いたものについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばディスプレイに表示してもよい。
【００３４】
さらに、上記の実施例では、駐車場が満車であるか否かを判断するものについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００３５】
さらに、上記の実施例では、車輌の検出手段として透過型センサを用いたものについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。検出手段は車輌を検出することができるものであればよく、例えば反射型センサであってもよい。また、本発明は車輌を検出するためのセンサを設けたものに限定されるものではない。
【００３６】
また、上記の実施例では、出口に第三の通門システム３を設置したものについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。本発明は車輌の通門を管理することができるものであればよい。したがって、本発明は駐車場への利用に限定されるものではなく、例えば使用が特定の者に限定される道路等の入口に第一の通門システム、第二の通門システム及び車輌抜け路を設置してもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、前記の構成によって、カードに記憶されたＩＤに基づき所定の車輌にのみ通門を許可するので、例えば入庫可能な車輌を特定のものに限定する駐車場等であっても、無人で入庫管理を行うことができ、また、車輌の搭乗者は、第一の通門システムにおいて、表示手段により自己の車輌が通門可であるか否かを知ることができ、自己の車輌が通門不可の場合には第一の通門システムと第二の通門システムとの間に設けられた車輌抜け路から外部に出ることができるので、通門不可の車輌が門前で立ち往生するのを防止することができ、これにより円滑な入庫管理を行うことができる車輌通門システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例のシステムを用いた駐車場の概略斜視図である。
【図２】本駐車場の概略ブロック図である。
【図３】本駐車場に設置したセンサを説明するための図である。
【図４】センサの動作を説明するための図である。
【図５】本駐車場の入庫の際における動作を説明するための図である。
【図６】本駐車場の出庫の際における動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１    第一の通門システム
２    第二の通門システム
３    第３の通門システム
４    車輌抜け口
６    ホストコンピュータ
１１    アンテナ
１２ａ，１２ｂ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，３２ａ，３２ｂ，４２ａ，４２ｂ透過型センサ
１３    制御盤
１４    赤・青信号表示灯
１５    巾寄せ線
２１    ゲート盤
２３    入口監視カメラ
２４    拡声用スピーカ
２５    停止線
３３    出口監視カメラ
１３１    リーダ
１３２    コントローラ
１３３    電子音発生器
１３４    満車表示器
２１１    ゲート
２１２    メッセージ表示器
２１３    ゲート駆動装置
【図１】
0003646811.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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