(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
面材２６を略垂直向き姿勢で保持するガスケット巻付機１４と、
断面略Ｕ字状で使用形状に加工したガスケットを、前記ガスケット巻付機１４で保持された面材２６の下方まで搬送する加工ガスケット搬送装置と、
前記加工ガスケット搬送装置の途中に設けられ、開口部が下向き姿勢で搬送されたガスケットを開口部が上向き姿勢となるように上下反転するガスケット反転装置１９で構成したことを特徴とするガスケット巻付装置。
【請求項２】
前記ガスケット反転装置１９は、ガスケットを保持すると共に、略１８０度回転しながらガスケットとともに移動するガスケット回転部７３を有する請求項１記載のガスケット巻付装置。
【請求項３】
前記加工ガスケット搬送装置は、使用形状に加工した２つのガスケットを、開口部が下向き姿勢として搬送するガスケット搬送装置と、このガスケット搬送装置の搬出側に設けられた２つのガスケットを分離して第１・第２搬送部１３ａ，１３ｂでそれぞれ搬送するガスケット分離搬送装置１３と、この第１・第２搬送部１３ａ，１３ｂの搬出側に設けられた２つのガスケット巻付機１４のガスケット搬送路１４ａを備え、
前記第１搬送部１３ａと一方のガスケット搬送路１４ａとの間及び、第２搬送部１３ｂと他方のガスケット搬送路１４ａとの間に、前記ガスケット反転装置１９をそれぞれ設けた請求項１又は２記載のガスケット巻付装置。
【請求項４】
前記２つのガスケット巻付機１４の近くまで面材を、略水平向き姿勢で搬送する面材搬送装置１５と、この面材搬送装置１５で搬送された面材を、略垂直向き姿勢として２つのガスケット巻付機１４に運搬する面材運搬装置１６を設けた請求項３記載のガスケット巻付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、単板ガラス、複層ガラス、樹脂パネル等の面材に断面略Ｕ字状のガスケットを巻付けるガスケット巻付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平９−６０４３４号公報に断面略Ｕ字状のガスケットを複層ガラスに巻付ける方法が提案されている。
この巻付方法は、断面略Ｕ字状で所定長さのガスケットを複層ガラスの各辺部に押し込むことで巻付けている。
具体的には、複層ガラスの各辺部と同一長さの４本のガスケットを各辺部にそれぞれ押し込むことで巻付けている。
また、複層ガラスの各辺部の長さの合計と同一長さで、３つの折れ目を有する１本のガスケットを、折れ目で折曲しながら各辺部に順次押し込んで巻付けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようにして複層ガラスにガスケットを巻付ける場合には、ガスケット製造場所からガスケット巻付場所までガスケットを台車等で運搬している。
例えば、押出成形機で押出し成形されたガスケットを所定の長さに切断し、折れ目加工等をして使用形状のガスケットとし、その複数の使用形状のガスケットを台車に載せてガスケット巻付場所まで運搬している。
そして、台車からガスケットを１本ずつ取り出して複層ガラスの辺部に押し込んで巻付けている。
前述の台車によるガスケットの運搬は手間がかかり、ガスケットの巻付け作業の効率が低下する要点の１つとなっていた。
【０００４】
前述のことを解消するために、本発明者等はガスケット製造場所からガスケット巻付場所までガスケットを搬送装置で自動的に搬送することを行なった。
しかしながら、ガスケットを複層ガラスの辺部に押し込み易いように、開口部が上向きの姿勢としてガスケットを搬送すると不安定で倒れ易かった。
ガスケットを安定して搬送するには開口部が下向きの姿勢として搬送すれば良いが、このようにすると搬送されたガスケットを開口部が上向きの姿勢としてから複層ガラスの辺部に押し込むので、ガスケットの巻き付け作業効率が悪い。
【０００５】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしたガスケット巻付装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、面材２６を略垂直向き姿勢で保持するガスケット巻付機１４と、
断面略Ｕ字状で使用形状に加工したガスケットを、前記ガスケット巻付機１４で保持された面材２６の下方まで搬送する加工ガスケット搬送装置と、
前記加工ガスケット搬送装置の途中に設けられ、開口部が下向き姿勢で搬送されたガスケットを開口部が上向き姿勢となるように上下反転するガスケット反転装置１９で構成したことを特徴とするガスケット巻付装置である。
。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において前記ガスケット反転装置１９は、ガスケットを保持すると共に、略１８０度回転しながらガスケットとともに移動するガスケット回転部７３を有するガスケット巻付装置である。
【０００８】
第３の発明は、第１又は第２の発明において前記加工ガスケット搬送装置は、使用形状に加工した２つのガスケットを、開口部が下向き姿勢として搬送するガスケット搬送装置と、このガスケット搬送装置の搬出側に設けられた２つのガスケットを分離して第１・第２搬送部１３ａ，１３ｂでそれぞれ搬送するガスケット分離搬送装置１３と、この第１・第２搬送部１３ａ，１３ｂの搬出側に設けられた２つのガスケット巻付機１４のガスケット搬送路１４ａを備え、
前記第１搬送部１３ａと一方のガスケット搬送路１４ａとの間及び、第２搬送部１３ｂと他方のガスケット搬送路１４ａとの間に、前記ガスケット反転装置１９をそれぞれ設けたガスケット巻付装置である。
【０００９】
第４の発明は、第３の発明において前記２つのガスケット巻付機１４の近くまで面材を、略水平向き姿勢で搬送する面材搬送装置１５と、この面材搬送装置１５で搬送された面材を、略垂直向き姿勢として２つのガスケット巻付機１４に運搬する面材運搬装置１６を設けたガスケット巻付装置である。
【００１０】
【作  用】
第１の発明によれば、使用形状に加工したガスケット２０を開口部が下向き姿勢として搬送し、そのガスケットを開口部が上向き姿勢としてガスケット巻付機１４の面材の下方に搬送できる。
よって、使用形状のガスケットを安定した状態で搬送できると共に、面材の下方に搬送された状態のまま面材の辺部に押し込んで装着でき、ガスケットの巻き付け作業効率が向上する。
【００１１】
第２の発明によれば、使用形状のガスケットを搬送しながら上下反転できる。
【００１２】
第３の発明によれば、２つのガスケットを２つのガスケット巻付機１４に搬送できるので、押出成形機で２つのガスケットを同時に押出し成形する場合に、その２つのガスケットを使用形状のガスケットに加工して２つのガスケット巻付機１４に搬送できる。
よって、２つの面材にガスケットを迅速に巻き付けできる。
【００１３】
第４の発明によれば、面材を略水平向き姿勢として２つのガスケット巻付機１４の近くまで搬送し、その面材を２つのガスケット巻付機１４に略垂直向き姿勢として運搬できる。
よって、複数の面材を略水平向き姿勢として重ね合せた状態で台車などによってガスケット巻付機１４の近くまで運搬して載置し、その載置された面材を略垂直向き姿勢としてガスケット巻付機１４に運搬できるから、面材をガスケット巻付機１４の近くまで安全に運搬できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、押出成形機１は硬質樹脂材と軟質樹脂材から硬質部と軟質部を有するガスケットを並列して２本同時に押出し成形する。
押出し成形されたガスケットは冷却槽２で冷却される。
冷却されたガスケットは引取り機３で引取りされて略直線状に搬送される。
搬送されたガスケットは切断装置４でガスケットを搬送しながら設定長さに切断される。
切断されたガスケットは切換装置５で第１ガスケット搬送装置６とガスケット溜部７の一方に選択的に送られる。
前記第１ガスケット搬送装置６は切断されたガスケットを、引取り機３の引取り速度、つまりガスケットの押出速度よりも速い速度でガスケット加工機８に向けて長手方向に搬送する。
ガスケット加工機８は搬送されたガスケットを設定長さに精度良く切断すると共に、折れ目を入れ、使用形状のガスケットとする。
前記押出成形機１からガスケット加工機８まで、つまりガスケット押出し加工ラインは直線状である。
【００１５】
前記加工された使用形状のガスケットはガスケット受け渡し装置９で第２ガスケット搬送装置１０に渡す。
この第２ガスケット搬送装置１０は使用形状のガスケットを台車１１まで短手方向に搬送する。つまり、平行移動する。
前記第２ガスケット搬送装置１０の途中に第３ガスケット搬送装置１２が設けてある。
この第３ガスケット搬送装置１２は使用形状のガスケットをガスケット分離搬送装置１３に搬送する位置と搬送しない位置とに亘って移動する。
前記ガスケット分離搬送装置１３は搬送された２本の使用形状のガスケットを第１搬送部１３ａと第２搬送部１３ｂに分離し、その第１・第２搬送部１３ａ，１３ｂで一対のガスケット巻付機１４に使用形状のガスケットをそれぞれ搬送する。
【００１６】
前記一方のガスケット巻付機１４と隣接して面材搬送装置１５が設置され、樹脂パネル、複層ガラス等の面材を搬送する。
この面材搬送装置１５で搬送された面材は面材運搬装置１６で一対のガスケット巻付機１４にそれぞれ運搬される。
ガスケット巻付機１４で面材の周囲に使用形状のガスケットが装着される。
ガスケットが装着された面材はロボット１７で運搬用容器１８まで搬送される。
前記第１・第２搬送部１３ａ，１３ｂの搬出側にガスケット反転装置１９がそれぞれ設けてある。
このガスケット反転装置１９でガスケットを上下反転してガスケット巻付機１４に搬送する。
【００１７】
前述のようであるから、押出成形機１で押出し成形したガスケットを、そのガスケットの押出しと連続して加工し、使用形状のガスケットとすることができる。
よって、使用形状のガスケットに加工する作業効率が向上する。
使用形状のガスケットを台車１１まで搬送し、その台車１１でガスケット巻付機まで運搬することができる。
また、使用形状のガスケットをガスケット巻付機１４まで搬送することもできる。
【００１８】
また、押出成形機１で押出し成形された２本のガスケットを同時に加工して２本の使用形状のガスケットとし、その２本の使用形状のガスケットを分離して一対のガスケット巻付機１４にそれぞれ搬送でき、ガスケット巻付機１４へ使用形状のガスケットを効率良く搬送できる。
【００１９】
また、使用形状のガスケットはガスケット反転装置１９で上下反転して後にガスケット巻付機１４に搬送されるので、略断面Ｕ字状のガスケットを、開口部が下向きの安定した姿勢で搬送し、上下反転して開口部が上向きの姿勢としてガスケット巻付機１４に搬送し、面材に装着することができる。
【００２０】
また、押出成形機１からガスケット加工機８までの押出し加工ラインは直線状で、ガスケット加工機８と隣接した第２ガスケット搬送装置１０は加工した使用形状のガスケットを押出し加工ラインと直角方向に平行移動し、第３ガスケット搬送装置１２は使用形状のガスケットを押出し加工ラインと平行に長手方向に搬送し、ガスケット巻付機１４は押出成形機１寄りに設置してある。
これによって、押出成形機１からガスケット加工機８までと、第２ガスケット搬送装置１０と、第３ガスケット搬送装置１２、ガスケット巻付機１４は平面略コ字状に配置され、全体の配置がコンパクトで設置スペースが小さい。
【００２１】
前記押出成形機１は図２に示すように、押出部１ａと硬質樹脂供給部１ｂと軟質樹脂供給部１ｃを備え、硬質部と軟質部を有するガスケット２０を２本同時に並列して押出し成形する。
【００２２】
前記ガスケット２０は図３に示すように、底部２１と両側立上がり部２２で断面コ字状の本体部２３と、この両側立上がり部２２に一体的に設けた一対のシール部２４で断面略Ｕ字状である。
前記本体部２３が硬質樹脂の硬質部で、一対のシール部２４が軟質樹脂の軟質部である。
ガスケット２０は前述の断面形状であるので、開口部が上向きの姿勢であると不安定で倒れ易く、開口部が下向きの姿勢であると安定で倒れることがない。
【００２３】
前記ガスケット加工機８は、図４に示すように切断刃８ａと３つの折れ目入れ刃８ｂを備え、それらを位置決めしてガスケット２０に３つの折れ目２５を加工すると共に、ガスケット２０を面材２６の各辺部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの長さの合計の長さに正確に切断する。
前記３つの折れ目２５は図３に示すように、底部２１から両側立上り部２２の途中までの深さで加工される。
前記３つの折れ目２５は図４に示すように、面材２６の第１・第２・第３辺部２６ａ，２６ｂ，２６ｃの長さｌ１、ｌ１＋ｌ２、ｌ１＋ｌ２＋ｌ３に相当する位置にそれぞれ加工される。
【００２４】
前記第２ガスケット搬送装置１０は、図５に示すように幅狭で長尺なベルト式搬送具などの複数の搬送具１０ａをガスケット加工機８の長手方向に間隔を置いて有し、この各搬送具１０ａの上面はガスケット加工機８のガスケット搬送面と略同一高さである。
【００２５】
前記ガスケット受け渡し装置９は図５に示すように複数のガスケット支持部９ａを有する。
このガスケット支持部９ａは図５に実線で示すガスケット加工機８のガスケットを受けるガスケット受け位置と、図５に仮想線で示す隣接した搬送具１０ａ間のガスケット渡し位置とに亘って水平方向に移動すると共に、上下動する。
【００２６】
このようであるから、ガスケット支持部９ａをガスケット受け位置として上方に移動することで図５に実線で示すガスケット加工機８の使用形状のガスケット２０を持ち上げ、その状態でガスケット支持部９ａをガスケット渡し位置まで移動し、下方に移動することで使用形状のガスケット２０を図５に仮想線で示すように各搬送具１０ａ上に渡すことができる。
各搬送具１０を駆動することで使用形状のガスケット２０を台車１１まで搬送する。
【００２７】
前記第３ガスケット搬送装置１２は図５に示すように、前記隣接した搬送具１０ａ間にそれぞれ設けた複数のローラ式の搬送具１２ａを有する。
この搬送具１２ａは使用形状のガスケットを長手方向に搬送するもので、その上面が前記搬送具１０ａの上面よりも上方に突出した上方位置と下方となった下方位置とに亘って上下動する。
このようであるから、第２ガスケット搬送装置１０で使用形状のガスケットを搬送する時には前記搬送具１２ａを下方位置とする。
使用形状のガスケットが前記搬送具１２ａの真上の時に各搬送具１２ａを停止し、第３ガスケット搬送装置１２の各搬送具１２ａを上方位置として使用形状のガスケットを支持し、使用形状のガスケットを矢印方向に長手方向に搬送する。
【００２８】
前記第２ガスケット搬送装置１０の搬送具１０ａは図６に示すように、架台３０の上向コ字状のブラケット３１に固定した横材３２の長手方向両端部にプーリ３３を設け、前記ブラケット３１に駆動プーリ３４を取付け、この駆動プーリ３４とプーリ３３に亘ってベルト３５を巻掛け、この駆動プーリ３４をモータで駆動することでベルト３５が回動する。ベルトの代りにチェーンとしても良い。
【００２９】
前記ガスケット受け渡し装置９は図６に示すように、基台３６に可動体３７を図示しないシリンダ等の昇降機構で上下動自在に設け、この可動体３７にガスケット支持部９ａが図示しないラック・ピニオン等の移動機構で左右移動自在に設けてある。
前記ガスケット支持部９ａはガスケットが嵌まり込む２つの凹部３８を有する。
【００３０】
前記第３ガスケット搬送装置１２の搬送具１２ａは、上向コ字形状のブラケット４０にローラ４１を回転自在に設けた形状で、そのブラケット４０が前記架台３０に取付けたシリンダ４２で上下動される。
前記ローラ４１を図示しないモータ等で回転駆動しても良い。
【００３１】
前記ガスケット分離搬送装置１３は図７に示すように、第１基体５０に取付けた一対のガスケット搬入部５１と、この第１基台５０に上下動自在に設けた第１ガスケット搬出部５２と、第２基台５３に沿ってガスケット搬送方向と直角方向に往復移動する移動体５４と、この移動体５４に沿って上下動する第２ガスケット搬出部５５と、前記第１基台５０に設けられた一対のガスケット移動部５６を備えている。
【００３２】
前記一対のガスケット搬入部５１は前記第３ガスケット搬送装置１２と略同一高さであり、一対の使用形状のガスケットがそれぞれ送り込まれる。
前記第１ガスケット搬出部５２は一方のガスケット巻付機１４の下部に設けられたガスケット搬送路１４ａと同一位置で、ガスケット搬入部５１と同一高さの上方位置と前記ガスケット搬送路１４ａと同一高さの下方位置に亘って上下動する。
【００３３】
前記第２ガスケット搬出部５５は移動体５４とともに図７に実線で示す第１ガスケット搬出部５２と隣接したガスケット受け位置と仮想線で示すガスケット搬出位置とに亘って移動する。
この第２ガスケット搬出部５５がガスケット搬出位置であると、他方のガスケット巻付機１４の下部に設けたガスケット搬送路１４ａと同一位置である。
前記第２ガスケット搬出部５５はガスケット搬入部５２と同一高さの上方位置と、前記ガスケット巻付機１４のガスケット搬送路１４ａと同一高さの下方位置に亘って上下動する。
【００３４】
前記ガスケット移動部５６は一対のガスケット搬入部５１の上方である第１位置と第１・第２ガスケット搬出部５２，５５の上方である第２位置に亘って移動し、ガスケット搬入部５１に搬入された一対のガスケットを保持し、保持したガスケットを第１・第２ガスケット搬出部５２，５５に渡す下方位置と、持ち上げる上方位置とに亘って上下動する。
【００３５】
よって、第３ガスケット搬送装置１２で搬送された一対の使用形状のガスケットを分離して、一対のガスケット巻付機１４のガスケット搬送路１４ａと対向した位置にそれぞれ搬送できる。
また、第１・第２ガスケット搬出部５２，５５は上下動するので、第３ガスケット搬送装置１２で高い位置に搬送された使用形状のガスケットを低い位置のガスケット搬送路１４ａと対向することができる。
前記第１ガスケット搬出部５２が前記第３ガスケット搬送装置１３の第１搬送部１３ａで、第２ガスケット搬出部５５が第２搬送部１３ｂである。
そして、第３ガスケット搬送装置１２とガスケット分離搬送装置１３とガスケット搬送路１４ａで、使用形状に加工したガスケットを、ガスケット巻付機１４で垂直向姿勢で保持した面材の下部に搬送する加工ガスケット搬送装置を構成している。
【００３６】
前記一対のガスケット搬入部５１は図８に示すように、ベルトコンベヤで、それぞれ独立したモータ（図示せず）で回転動される。
前記第１ガスケット搬出部５２は図８に示すように、ベルトコンベヤで、ブラケット５７に取付けてある。このベルトコンベヤは図示しないモータで回転動される。
このブラケット５７がロッドレスタイプのシリンダ５８で第１基台５０に設けた縦向きのガイド５９に沿って上下動する。
【００３７】
前記第２基台５３は水平なガイド５３ａを備え、このガイド５３ａに沿って移動体５４が図示しない移動機構で移動する。例えば、移動体５４に設けたモータでピニオンを回転し、このピニオンをラックに噛合させることで移動体５４を移動する。
前記移動体５４には摺動子６０が縦向きのガイド６１に沿って上下動自在に設けてあり、この摺動子６０はロッドレスタイプのシリンダ６２で上下動される。前記摺動子６０に第２ガスケット搬出部５５が取付けてあり、この第２ガスケット搬出部５５はベルトコンベヤで、図示しないモータで回転動される。
【００３８】
前記ガスケット移動部５６は図８に示すように、第１基台５０の上部に設けたブラケット６３に第１のシリンダ６４を横向きに取付け、この第１のシリンダ６４で縦向きの第２のシリンダ６５を横方向に移動する。
その第２のシリンダ６５で一対のガスケットクランパ６６を上下動する。
このようであるから、一対のガスケットクランパ６６を下方に移動して一対のガスケット搬入部５１のガスケットをクランプし、その後にガスケットクランパ６６を上方に移動して横方向に移動し、その後に下方に移動することで一対のガスケットが第１・第２ガスケット搬出部５２，５５上に接する。
この状態でガスケットクランパ６６をアンクランプして上方に移動することで一対のガスケットを第１・第２ガスケット搬出部５２，５５に移動することができる。
【００３９】
図７に示すように、各ガスケット搬送路１４ａの入口側にガスケット反転装置１９がそれぞれ設けてある。
このガスケット反転装置１９は図９と図１０に示すように、基台７０に移動体７１を移動手段、例えばロッドレスタイプのシリンダ７２でガスケット搬送方向に移動自在に設けてある。
この移動体７１にはガスケット回転部７３とロータリシリンダ７４が取付けてある。
そのガスケット回転部７３はブラケット７５に回転自在に支承した中空軸７６と、この中空軸７６に取付けたプーリ７７と、そのプーリ７７に取付けたガスケット保持部７８を備え、そのプーリ７７と前記モータ７４で回転されるプーリ７９にベルト８０が巻掛けてある。
【００４０】
前記ガスケット保持部７８は図１１に示すように第１ブロック７８ａと第２ブラケット７８ｂでガスケット２０と略同一形状で前記第１・第２ガスケット搬出部５２，５５と対向したガスケット挿通口７８ｃを形成し、第２ブロック７８ｂに設けたシリンダ７８ｄで押え部材７８ｅをガスケット挿通口７８ｃに向けて上下動自在としてある。
よって、ガスケット挿通口７８ｃに挿通したガスケット２０を押え部材７８ｅで第１ブロック７８ａに押しつけ保持する。
【００４１】
前記中空軸７６の内部には一対のプレート８１が径方向に対向して取付けてあり、図１２に示すように一対のプレート８１間にガスケット２０が挿通してガスケット２０が中空軸７６内で回転しないようにしてある。
【００４２】
前記基台７０におけるガスケット回転部７３の搬入側にガスケット搬入ガイド８２が、ブラケット８３を介して前記第１ガスケット搬出部５２、第２ガスケット搬出部５５とそれぞれ相対向して取付けてある。
このガスケット搬入ガイド８２は底面８２ａと両側縦面８２ｂで上向コ字形状で、入口側が広く、出口側が狭くなっており、ガスケット２０を前記ガスケット挿通口７８ｃにスムーズに搬入ガイドする。
【００４３】
前記基台７０におけるガスケット回転部７３の搬出側にはガスケット搬出ガイド８４が取付けてある。
このガスケット搬出ガイド８４は一対のローラ８５と一対のガイド縦片８６を備え、ガスケット２０を前記ガスケット巻付機１４のガスケット搬送路１４ａに向けてスムーズに搬送ガイドする。
【００４４】
次にガスケット２０の反転動作を説明する。
第１又は第２ガスケット搬送部５２，５５からガスケット２０が開口部を下向きの姿勢としてガスケット挿通口７８ｃに挿入される。
押え部材７８ｅでガスケット２０を保持すると同時にロータリシリンダ７４、シリンダ７２を順次作動し、中空軸７６、ガスケット保持部７８を回転すると同時に移動する。図９、図１０に示す仮想線で示す位置で停止し、その時に１８０度回転するようにする。押え部材７８ｅを上方に移動してガスケット２０と離隔する。
これにより、ガスケット２０の搬入側部分が上下反転して開口部が上向きの姿勢としてガスケット搬送路１４ａに搬送される。
【００４５】
前記面材搬送装置１５は、図７に示すように、一方のガスケット巻付機１４の側方に設けた枠体１５ａを備え、この枠体１５ａ内のガスケット搬送方向両側部が一対の面材置き場１５ｂ，１５ｂとしてある。この一対の面材置き場１５ｂ，１５ｂ間から一対のガスケット巻付機１４の中間前部まで面材を搬送する面材搬送部１５ｃが設けてある。前記枠体１５ａに、面材置き場１５ｂに重ね合せて置かれた面材を一枚ずつ取り出して面材搬送部１５ｃに運搬する面材運搬部１５ｄがガスケット搬送方向に移動自在に設けてある。
【００４６】
前記枠体１５ａは図１３と図１４に示すように、複数の縦材９０の上部間に複数の横材９１を横架連結した略矩形骨組形状で、面材を載置した台車９２が走行自在であり、その台車９２を面材置き場１５ｂまで走行できる。
前記面材搬送部１５ｃは長尺な一対のフレーム材９３間にローラ９４を長手方向に間隔を置いて複数設けてある。このローラ９４は図示しないモータで回転駆動される。
【００４７】
前記ガスケット搬送方向に向う一対の横材９１には一対のガイドレール９５が設けてあると共に、一方の横材９１にラック９６が設けてある。
移動体９７に設けた一対の摺動子９８が一対のガイドレール９５に摺動自在に支承され、この移動体９７に設けたモータ９９で駆動されるピニオン１００がラック９６に噛合している。
よって、モータ９８でピニオン１００を回転することで移動体９７はガスケット搬送方向に移動する。これにより面材運搬部１５ｄを形成している。
【００４８】
前記移動体９７に一対の縦ガイド筒１０１が設けてあり、この各縦ガイド筒１０１に縦ガイドロッド１０２が挿通している。
この各縦ガイドロッド１０２の下部に取付板１０３が取付けてあり、この取付板１０３に設けたねじ杆１０４が移動体９７に設けたナット１０５に螺合している。
よって、ナット１０５を図示しないモータで回転すると取付板１０３が上下動する。
【００４９】
前記取付板１０３の下面に、移動機構、例えばロッドレスタイプのシリンダ１０６で可動体１０７がガスケット搬送方向と直交方向に摺動自在に設けてあり、この可動体１０７と前記取付板１０３に吸着パット１０８がそれぞれ下向きに取付けてある。この吸着パット１０８は真空源にバルブを経て連通した真空吸着式である。
このようであるから、可動体１０７を移動することで一対の吸着パット１０８の間隔を調整できるので、大きさの異なる面材を吸着することができる。
【００５０】
前述のようであるから、吸着パット１０８を上下動及び一対の面材置き場１５ｂ間に亘って移動できるので、各面材置き場１５ｂの台車９２に載置した面材を面材搬送部１５ｃに運搬できる。
また、一方の台車９２上に面材が無くなった時には他方の台車９２上の面材を運搬し、その間に空となった台車９２を面材を載置した台車と交換でき、効率良く面材を運搬できる。
面材搬送部１５ｃに運搬された面材は水平向き姿勢として一対のガスケット巻付機１４間の前部寄り位置に搬送される。
【００５１】
前記面材運搬装置１６は図７に示すように、基台１６ａに沿って移動する第１移動体１６ｂと、この第１移動体１６ｂに沿って上下動する第２移動体１６ｃと、この第２移動体１６ｃに取付けた横部材１６ｄと、この横部材１６ｄに沿って移動する第３移動体１６ｅと、この第３移動体１６ｅに回転自在に設けた面材クランプ部１６ｆを備えている。
【００５２】
第２移動体１６ｃを下方に移動すると共に、面材クランプ部１６ｆを水平向き姿勢とし、第１移動体１６ｂを前方に移動して面材搬送部１５ｃで搬送された面材を面材クランプ部１６ｆでクランプする。
第２移動体１６ｃを上方に移動して面材クランプ部１６ｆを上方位置とし、面材クランプ部１６ｆを垂直向き姿勢として面材を垂直向き姿勢とする。
第３移動体１６ｅを横材１６ｄに沿ってどちらか一方のブラケット巻付機１４寄りまで移動する。
第１移動体１６ｂを後方に移動して垂直向き姿勢の面材をどちらか一方のガスケット巻付機１４と対向した位置とする。
【００５３】
このようであるから、水平向き姿勢の面材を垂直向き姿勢としてガスケット巻付機１４までに運搬できる。
また、一方のガスケット巻付機１４でガスケットを巻付けしている時に他方のガスケット巻付機１４まで面材を運搬でき、ガスケット巻付機１４は面材が運搬されるまで休止する必要がなく、２台のガスケット巻付機１４で効率良く面材にガスケットを巻付けできる。
【００５４】
前記面材運搬装置１６の具体形状を図１５、図１６、図１７に基づいて説明する。
前記基台１６ａは水平方向に方形状の骨組形状で、一対の横向ガイドレール１１０を備えていると共に、モータ１１１で回転される横向ボールねじ杆１１２を備えている。
前記第１移動体１６ｂは垂直方向に方形状の骨組形状で、その下部に一対の摺動子１１３と、ナット部材１１４を備え、この摺動子１１３が前記横向ガイドレール１１０に摺動自在に嵌まり合っていると共に、前記横向ボールねじ杆１１２がナット部材１１４に螺合している。
よって、モータ１１１で横向ボールねじ杆１１２を回転することで第１移動体１６ｂは面材搬送部１５ｃに接近した前方位置とガスケット巻付機１４と対向した後方位置に亘って前後方向に移動する。
【００５５】
前記第１移動体１６ｂの前面（面材搬送部１５ｃ側の面）には、一対の縦向ガイドレール１１５と縦向ボールねじ杆１１６が設けてあり、この縦向ガイドレール１１５に、第２移動体１６ｃに取付けた摺動子１１７が摺動自在に嵌まり合っている。
前記縦向ボールねじ杆１１６は第２移動体１６ｃに設けたナット部材１１８に螺合し、モータ１１９で縦向ボールねじ杆１１６を回転すると第２移動体１６ｃが第１移動体１６ｂに対して上下移動する。
【００５６】
前記横部材１６ｄは対向した２つのガスケット巻付機１４間の距離よりも若干短かく、略水平姿勢で第２移動体１６ｃに取付けてある。
この横部材１６ｃの前面に横向ガイドレール１２０が、上面に横向ラック１２１がそれぞれ長手方向略全長に亘って取付けてある。
前記第３移動体１６ｅに設けた摺動子１２２が、前記横向ガイドレール１２０に摺動自在に嵌まり合い、第３移動体１６ｅに設けたモータ１２３で回転されるピニオン１２４が横向ラック１２１が噛合している。
よって、モータ１２３でピニオン１２４を回転することで第３移動体１６ｅが横部材１６ｄに沿って横方向に水平移動する。
【００５７】
前記第３移動体１６ｅの前面に回転モータ、例えばベーンタイプのモータ１２５が取付けてあり、その回転軸１２５ａは水平で前方に向けて突出している。
この回転軸１２５ａに取付用部材１２６が固着され、この取付用部材１２６に複数のクランパ１２７が前方に向けて取付けてあり、この複数のクランパ１２７と取付用部材１２６で面材クランプ部１６ｆを構成している。
よって、モータ１２５の回転軸１２５ａを回転することで面材クランプ部１６ｆは図１５に実線で示す垂直向姿勢と図１７で仮想線で示す水平向姿勢に回転する。
【００５８】
前記ガスケット巻付機１４は図７に示すように、面材を垂直向姿勢に支持する面材支持部１４ｂと、この面材支持部１４ｂに面材を押しつける面材押付部１４ｃと、面材の下辺にガスケットを装着する下部ガスケット装着部１４ｄと、面材の一方の縦辺と上辺にガスケットを装着する第１側部ガスケット装着部１４ｅと、面材の他方の縦辺にガスケットを装着する第２側部ガスケット装着部１４ｆを備えている。
【００５９】
前記ガスケット搬送路１４ａは図１８、図１９、図２０に示すように、搬送用ローラ１３０とガスケットガイド１３１とストッパ１３２を備え、その途中に前記下部ガスケット装着部１４ｄが設けてある。
前記ストッパ１３２はサーボモータ等で位置調整可能で、面材の大きさに合致した長さのガスケットを位置決めできるようにしてある。
前記面材支持部１４ｂは縦板１３３に受け部１３４を取付けたものである。
前記面材押付部１４ｃは横向きのシリンダ１３５で押えプレート１３６を縦板１３３に向けて移動するもので、面材を受け部１３４に押しつけて垂直向姿勢に保持する。
【００６０】
前記下部ガスケット装着部１４ｄはガスケット搬送方向に移動する移動体１３７に上向ガスケット押付けローラ１３８をシリンダ等で上下動自在に設けたもので、この上向ガスケット押付けローラ１３８は面材の下辺に沿って移動する。
前記第１側部ガスケット装着部１４ｅは、上横ガイド１３９ａと第１下横ガイド１３９ｂに沿って移動する第１縦部材１４０と、この第１縦部材１４０に沿って上下動する移動体１４１と、この移動体１４１に取付けた横向ガスケット押付けローラ１４２と下向ガスケット押付けローラ１４３を備えている。その横向ガスケット押付けローラ１４２は面材の一方の縦辺に沿って上下動し、下向ガスケット押付けローラ１４３は面材の上辺に沿って横移動する。
前記第２側部ガスケット装着部１４ｆは、前記上横ガイド１３９ａと第２下横ガイド１３９ｃに沿って移動する第２縦部材１４４と、この第２縦部材１４４に沿って上下動する移動体１４５と、この移動体１４５に設けた横向ガスケット押付けローラ１４６を備えている。
【００６１】
次に面材にガスケットを巻き付ける動作を説明する。
前述のように搬送されたガスケット搬送路１４ａに沿ってガスケットを、開口部が上向き姿勢として搬送し、ストッパ１３２に当接して位置決めする。
前述のようにガスケット巻付機１４まで運搬された面材を、前記押えプレート１３６で受け部１３４に押しつけ、面材を位置決めして垂直姿勢で保持する。
これにより、ガスケット２０と面材２６が図４に示すように位置決めされる。
【００６２】
上向ガスケット押付けローラ１４ｄを上方に移動してガスケットの一部分を面材の下辺部に押し込み、その状態で移動体１３７とともに上向ガスケット押付けローラ１３８を移動してガスケットを面材の下辺部に順次押し込んで装着する。第２縦部材１４４を面材に向けて移動して横向ガスケット押付けローラ１４６でガスケットを面材の他方の縦辺部に押し込み、移動体１４５を第２縦部材１４４沿って上方に移動してガスケットを面材の他方の縦辺部に順次押し込んで装着する。
【００６３】
第１縦部材１４０を面材に向けて移動して横向ガスケット押付けローラ１４２でガスケットを面材の一方の縦辺部に押し込み、移動体１４１を第１縦部材１４０に沿って上方に移動してガスケットを面材の一方の縦辺部に順次押し込んで装着する。
この後に、第１縦部材１４０を上横ガイド１３９ａに沿って移動して下向ガスケット押付けローラ１４３を面材の上辺部に沿って移動し、ガスケットを面材の上辺部に順次押し込んで装着する。
【００６４】
このようであるから、面材の周囲にガスケットを自動的に迅速に巻き付けることができる。
【００６５】
なお、面材の周囲にガスケットを巻き付けるやり方は、前述のことに限らず、１つのガスケット押付けローラを面材の周囲に沿って機械的に移動しても良いし、各辺部に沿って４つのガスケット押付けローラをそれぞれ機械的に移動しても良い。
また、ガスケット押付けローラではなく、回転しない押付片を面材の辺部に沿って機械的に移動してガスケットを面材の四周に巻き付けるようにしても良い。また、前記ガスケット押付けローラ、押付片を機械的に移動するのではなく、作業者が手によって移動しても良い。
すなわち、ガスケット巻付機１４は、面材を略垂直向き姿勢で保持するものであれば良い。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、使用形状に加工したガスケット２０を開口部が下向き姿勢として搬送し、そのガスケットを開口部が上向き姿勢としてガスケット巻付機１４の面材の下方に搬送できる。
よって、使用形状のガスケットを安定した状態で搬送できると共に、面材の下方に搬送された状態のまま面材の辺部に押し込んで装着でき、ガスケットの巻き付け作業効率が向上する。
【００６７】
請求項２に係る発明によれば、使用形状のガスケットを搬送しながら上下反転できる。よって、ガスケットの搬送効率を低下することがない。
【００６８】
請求項３に係る発明によれば、２つのガスケットを２つのガスケット巻付機１４に搬送できるので、押出成形機で２つのガスケットを同時に押出し成形する場合に、その２つのガスケットを使用形状のガスケットに加工して２つのガスケット巻付機１４に搬送できる。
よって、２つの面材にガスケットを迅速かつ効率的に巻き付けできる。
【００６９】
請求項４に係る発明によれば、面材を略水平向き姿勢として２つのガスケット巻付機１４の近くまで搬送し、その面材を２つのガスケット巻付機１４に略垂直向き姿勢として運搬できる。
よって、複数の面材を略水平向き姿勢として重ね合せた状態で台車などによってガスケット巻付機１４の近くまで運搬して載置し、その載置された面材を略垂直向き姿勢としてガスケット巻付機１４に運搬できるから、面材をガスケット巻付機１４の近くまで安全に運搬できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】押出成形機からガスケット巻付機までの全体概略平面図である。
【図２】押出成形機の平面図である。
【図３】ガスケットの断面図である。
【図４】面材と使用形状のガスケットの正面図である。
【図５】第２・第３ガスケット搬送装置部分の平面図である。
【図６】第２・第３ガスケット搬送装置部分の側面図である。
【図７】ガスケット分離搬送装置、面材搬送装置、面材運搬装置、ガスケット巻付機部分の概略平面図である。
【図８】ガスケット分離搬送装置の側面図である。
【図９】ガスケット反転装置の平面図である。
【図１０】ガスケット反転装置の一部破断正面図である。
【図１１】ガスケット回転部の拡大一側面図である。
【図１２】ガスケット回転部の拡大他側面図である。
【図１３】面材搬送装置の正面図である。
【図１４】面材搬送装置の側面図である。
【図１５】面材運搬装置の側面図である。
【図１６】面材運搬装置の正面図である。
【図１７】面材運搬装置の平面図である。
【図１８】ガスケット巻付機部分の正面図である。
【図１９】ガスケット巻付機部分の側面図である。
【図２０】ガスケット巻付機部分の平面図である。
【符号の説明】
１…押出成形機、１２…第３ガスケット搬送装置（ガスケット搬送装置）、１３…ガスケット分離搬送装置、１３ａ…第１搬送部、１３ｂ…第２搬送部、１４…ガスケット巻付機、１４ａ…ガスケット搬送路、１５…面材搬送装置、１６…面材運搬装置、１９…ガスケット反転装置、２０…ガスケット、２６…面材、７３…ガスケット回転部。
【図１】
0003619990.tif 000002
【図２】
0003619990.tif 000003
【図３】
0003619990.tif 000004
【図４】
0003619990.tif 000005
【図５】
0003619990.tif 000006
【図６】
0003619990.tif 000007
【図７】
0003619990.tif 000008
【図８】
0003619990.tif 000009
【図９】
0003619990.tif 000010
【図１０】
0003619990.tif 000011
【図１１】
0003619990.tif 000012
【図１２】
0003619990.tif 000013
【図１３】
0003619990.tif 000014
【図１４】
0003619990.tif 000015
【図１５】
0003619990.tif 000016
【図１６】
0003619990.tif 000017
【図１７】
0003619990.tif 000018
【図１８】
0003619990.tif 000019
【図１９】
0003619990.tif 000020
【図２０】
0003619990.tif 000021