(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパから掛箸を１本ずつ順次取出して下方に搬送する左右１対の掛箸搬送手段と、この掛箸搬送手段の搬送経路に設定された麺掛け位置に停止させた左右の掛箸の周りを８文字状に巡回する麺案内管と、この麺案内管を駆動する巡回駆動手段と、掛箸を麺案内管に軸方向に進退させる進退駆動手段と、左右両掛箸搬送手段、巡回駆動手段及び進退駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段が、左右の掛箸搬送手段を作動させて、ホッパから取出した左右いずれか一方の掛箸を前記麺案内管の移動空間外に設定した待機位置に、他方の掛箸を前記麺掛け位置に移動させ、この後、巡回駆動手段を少数回作動させて麺線の巻始め部分を前記他方の掛箸に重ね巻きし、更にこの後、前記一方の掛箸搬送手段を作動させて待機位置の掛箸を麺掛け位置に移動させてから、巡回駆動手段と進退駆動手段とを作動させて左右両掛箸に麺線を重ならないように８文字状に多数回巻掛けさせるように構成されることを特徴とする麺線巻掛け装置。
【請求項２】
前記制御手段が、巡回駆動手段と進退駆動手段とを作動させて左右両掛箸に麺線を重ならないように８文字状に多数回巻掛けさせた後、左右いずれか一方の掛箸搬送手段を作動させて、左右いずれか一方の掛箸を前記待機位置又はこれと異なる麺案内管移動空間外の第２の待機位置に移動させ、この後巡回駆動手段を作動させて、他方の掛箸に麺線の巻終り部分を重ねて巻掛けさせるように構成される請求項１に記載の麺線巻掛け装置。
【請求項３】
前記制御手段に制御されて、麺線を８文字状に多数回巻掛けられた後に、前記待機位置又はこれと異なる麺案内管移動空間外の第２の待機位置に移動した掛箸と麺案内管との間で麺線を切断すると共に、切断された麺線の麺案内管側の切断端部を挟持する麺端処理手段が麺案内管の移動空間外に設けられる請求項１に記載の麺線巻掛け装置。
【請求項４】
前記制御手段に制御されて、麺線の巻終り部分を前記他方の掛箸に重ね巻きした後に、前記待機位置又はこれと異なる麺案内管移動空間外の第２の待機位置に移動した前記他方の掛箸と麺案内管との間で麺線を切断すると共に、切断された麺線の麺案内管側の切断端部を挟持する麺端処理手段が麺案内管の移動空間外に設けられる請求項２に記載の麺線巻掛け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、素麺などの麺線を2本の掛箸に8文字状に多数回巻きかける麺掛装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、製麺業界においては人手を省くために対をなす掛箸に麺線を8文字状に多数回巻き掛ける麺線巻掛け装置が提案されている（実開平１−１１２６７８号公報、実開平２−４６５８０号公報等参照）。
【０００３】
これら従来の麺線巻掛け装置においては、人手により1対又は複数対の掛箸を麺線巻掛け装置に差込んで支持させている。又、麺線の巻掛けに際しては、麺線巻掛け装置に支持されている対をなす掛箸のうちの一方に手作業で麺線の先端部を１〜２回重ね巻きしてから、麺線巻掛装置を作動させて対をなす掛箸に麺線を８文字状に多数回巻き掛けている。更に、この後、麺線巻掛け装置を停止させてから、人手により麺線の後端を裁断し、この後に必要に応じて麺線の後端部をいずれか一方の掛箸に１〜２回重ね巻きしてから、麺線が巻き掛けられた両掛箸を麺掛装置から取出すという手順が採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように掛箸を麺線巻掛け装置に着脱する作業や麺線の先端部や後端部を一方の掛箸に巻付ける作業を手作業に頼っているのでは人手を省くという目的が十分に達成できず、生産性を高める上でも不利になる。
【０００５】
本発明は、この従来技術の課題を解消し、自動的に掛箸に麺線を巻掛けることを繰返し行える麺線巻掛装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の麺線巻掛装置は、上記目的を達成するため、以下の如き技術的手段を採用する。
【０００７】
即ち、本発明は、先ず、  ホッパから掛箸を１本ずつ順次取出して下方に搬送する左右１対の掛箸搬送手段と、この掛箸搬送手段の搬送経路に設定された麺掛け位置に停止させた左右の掛箸の周りを８文字状に巡回する麺案内管と、この麺案内管を駆動する巡回駆動手段と、掛箸を麺案内管に軸方向に進退させる進退駆動手段と、左右両掛箸搬送手段、巡回駆動手段及び進退駆動手段を制御する制御手段とを備える。
【０００８】
前記ホッパは、多数の掛箸をストックでき、かつ、１本ずつ掛箸を左右の掛箸搬送手段に振分けて排出できるように構成してあればよく、例えば、W字形の底面と、このW字形の各谷部から下方に掛箸１本の幅及び長さで開口する左右の取出し口とを備えていればよい。
【０００９】
各掛箸搬送手段は、ホッパから掛箸を１本ずつ順次取出し、下方に搬送できるように構成されていればよく、例えばホッパから掛箸を１本ずつ取出す取出し手段と、ホッパから取出された掛箸の一端部をクランプして、下方に搬送するチェーンコンベアとで構成することができる。
【００１０】
各掛箸搬送手段の取出し手段は、ホッパの排出口から掛箸例えば回転軸と、この軸方向に適当な間隔をおいて固定した複数の円板とを備え、各円板の上周縁が前記ホッパの取出し口に接近して回転するように配置し、各円板の同じ回転位相に、外周縁から掛箸を受け入れる凹部を形成することにより、この凹部がホッパの取出し口に対向する位置に来るたびにその取出し口から凹部に１本の掛箸を取出せるようにすることができる。
【００１１】
なお、前記回転軸にチェーンコンベアのスプロケットを同軸状に固定することにより、取出し手段とチェーンコンベアとを簡単に同期させることができる。
【００１２】
前記チェーンコンベアは、適当な等間隔を置いて掛箸をクランプするクランパを備えることが必要であるが、クランパとしては例えばリンクプレートと、このリンクプレートの両端にそれぞれリンクピンにより回転可能に連結された１対のアダプタとを備え、各アダプタがリンクプレートと両アダプタで掛箸を抱き込む形状に形成されているものを用いればよい。
【００１３】
各掛箸搬送手段はクラッチを用いて共通の動力源、例えばモータに接続したり、遮断したりするようにしてもよいが、大型で高価な１台のモータを用いるよりも構成を簡単にすると共に、制御を簡単にするため、各掛箸搬送手段ごとに独立した動力源、例えばモータを備えることが好ましい。
【００１４】
前記麺案内管は、公知の通り、その中空部に麺線が挿通され、例えば前後方向に軸を向けて巡回駆動手段に支持されて、麺掛け位置にある左右の掛箸の周りを８文字状の軌道に沿って１方向に巡回（公転）する。又、麺案内管は、必要に応じて、管捻転手段によりその軸心周りに回転（自転）させる。
【００１５】
前記管巡回駆動手段は、これに支持された前記麺案内管を、麺掛け位置に位置する左右の掛箸の周りを軸方向から見て８文字状の軌道をたどって一方向に巡回させるように構成してあればよいが、掛箸に巻掛ける麺線に作用する張力を安定させるために、軌跡の交差点を中心にして上下及び左右に対称の軌跡をたどって麺案内管を巡回させるようにすることが好ましく、又、上昇方向と下降方向との速度変化及び左進方向と右進方向との速度変化がそれぞれ対称的であることが好ましい。
【００１６】
例えば、機枠に昇降可能に支持される昇降枠と、この昇降枠に左右方向に摺動可能に支持される横行枠と、昇降枠を所定の範囲で、かつ、所定の昇降周期で昇降させると共に、横行枠を所定の範囲で、かつ、前記昇降周期の半周期で往復させる駆動機構及び駆動源とを備えていればよい。この駆動機構及び駆動源としては、特に限定されないが、例えば昇降枠が連結される第１のクランク機構と、横行枠が連結される第２のクランク機構と、これら第１、第２のクランク機構を駆動する共通のモータ又はこれら第１、第２のクランク機構を個別に駆動する２基のモータとを備え、第１のクランク機構とモータとの間に２倍増速伝動機構を介在させたり、第２のクランク機構とモータとの間に半減速伝動機構を介在させたり、２基のモータの回転数を１対２に設定したりしたものが採用できる。
【００１７】
なお、この第２のクランク機構は、横行枠が昇降枠に支持されているので、先端部が横行枠に昇降摺動可能に、かつ回転可能に連結されるクランクアームを備える。
【００１８】
前記麺案内管はこの横行枠に支持させるが、麺案内管の本数は特に限定されず、１本又は複数本であればよい。複数本の麺案内管が横行枠に支持される場合には、前記掛箸搬送手段の搬送方向、即ち、上下方向に適当な間隔を置いて各麺案内管を横行枠に支持させる。複数の麺案内管の間隔は、該麺案内管が麺を巻掛ける掛箸の隣の掛箸と干渉しない程度以上であれば特に限定されず、例えば前記チェーンコンベアの搬送方向に各麺案内管の移動空間が重ならない程度以上にしてあればよい。
【００１９】
前記進退駆動手段は掛箸を麺案内管の軸方向、即ち、前後方向に進退させるように構成してあればよく、例えば前記ホッパ及び左右の掛箸搬送手段を含む掛箸供給手段ごと掛箸を前後方向に進退させるように構成すればよい。具体的には、油圧シリンダ、エアシリンダ、電動シリンダなどのシリンダからなるもの、モータと、駆動されるピニオン歯車とラックとからなるもの、１点が掛箸供給手段に固定されるエンドレスチェーンとこれを駆動するモータとを備えるチェーン式のものなどがあり、これらの中ではチェーン式のものがコスト的に有利である。
【００２０】
なお、以上に説明した掛箸搬送手段、巡回駆動手段、進退駆動手段及び管捻転手段については公知のものを採用しても何ら支障はない。
【００２１】
ところで、本発明は、これらの構成に加えて、左右両掛箸搬送手段、進退駆動手段及び巡回駆動手段を制御する制御手段を備えるが、この制御手段が、左右の掛箸搬送手段を作動させて、ホッパから取出した左右いずれか一方の掛箸を前記麺案内管の移動空間外に設定した待機位置に、他方の掛箸を搬送経路状に設定された麺掛け位置に移動させ、この後、巡回駆動手段を少数回作動させて麺線の巻始め部分を他方の掛箸に重ね巻きし、更にこの後、左右いずれか一方の掛箸搬送手段を作動させて待機位置の掛箸を麺掛け位置に移動させてから、巡回駆動手段と進退駆動手段とを作動させて左右両掛箸に麺線を重ならないように多数回にわたって８文字状に巻掛け（襷掛け）させるように構成されることが本発明の特徴となっている。
【００２２】
これによれば、左右いずれか一方の掛箸を待機位置に位置させ、その他方の掛箸を麺掛け位置に位置させて、麺案内管が麺掛け位置にある他方の掛箸の周りを巡回することにより、他方の掛箸に麺線を所定回巻付けることができる。
【００２３】
ここでは、進退駆動手段は作動させないので、麺線は同じ位置に重ね巻きされ、２回以上麺線を巻付けると麺線が十分に重なり合い、この後に、前記一方の掛箸を麺掛け位置に移動させてから、麺掛け位置に揃った左右両掛箸にわたって麺線を巻掛ける時に麺線の始端部（巻始め部分）が滑って掛箸から外れることがなくなり、効率よく、確実に両掛箸に８文字状に所定回にわたって麺線を巻掛けることができるようになる。又、麺線を巻掛けた両掛箸の間隔を広げて麺線を延伸する時に、麺線の始端部が掛箸から外れ、これによりロスが発生することを防止できる。
【００２４】
ここで、前記ホッパから取出した左右いずれか一方の掛箸を前記麺案内管の移動領域内の麺掛け位置に、他方の掛箸を前記麺案内管の移動領域に達する前の待機位置にそれぞれ停止させるためには、前記制御手段は、例えば左右両掛箸搬送手段を、左右の掛箸を適当な時間を置いて順次にホッパから取出し、同時に麺掛け位置と待機位置とに停止させるように左右の掛箸搬送手段を制御するように構成してもよい。又、前記制御手段は、左右の掛箸を同時にホッパから取出し、左右両掛箸が前記待機位置に到達した時に左右いずれか一方の掛箸の搬送を停止させ、この後、他方の掛箸が麺掛け位置に達した時にこの他方の掛箸の搬送を停止するように左右の掛箸制御手段を制御するように構成してもよい。更に、前記制御手段は、左右の掛箸を同時にホッパから取出し、左右両掛箸が前記麺掛け位置に到達した時に左右いずれか一方の掛箸の搬送を停止させ、この後、他方の掛箸を待機位置に搬送又は逆送して停止させるように左右の掛箸搬送手段を制御するように構成してもよい。
【００２５】
又、左右の掛箸搬送手段の搬送速度を異ならせる場合には、前記制御手段は、左右の掛箸を同時にホッパから取出し、同時に麺掛け位置と待機位置とに停止させるように左右の掛箸搬送手段を制御するように構成することができる。
【００２６】
左右の掛箸の一方を待機位置に、他方を麺掛け位置に位置させて巡回駆動手段を少数回作動させた後、待機位置に待機させていた前記一方の掛箸を麺掛け位置に位置させてから、従来の麺線巻掛け装置と同様に、巡回駆動手段を所定回にわたり作動させながら掛箸を麺案内管に対して軸方向に所定の速度で移動させると、麺案内管の先端から供給される麺線が重なり合うことなく両掛箸に8文字状に所定回、例えば６０〜８０回巻掛けることができる。
【００２７】
本発明において、前記制御手段を、左右対をなす掛箸に麺線を所定回にわたって８文字状に巻掛けた後、左右いずれか一方の掛箸を麺掛け位置から前記待機位置又はこれと異なる麺案内管の移動領域外に設定された第２の待機位置に移動して停止させてから、巡回駆動手段を少数回作動させるように左右いずれか一方の掛箸搬送手段と巡回駆動手段を制御するように構成することが可能である。
【００２８】
これによれば、左右対をなす掛箸に麺線を所定回にわたって８文字状に巻掛けた後、その他方の掛箸のみに麺線の終端部を巻掛けることができ、後に左右両掛箸の間隔を広げて麺線を延伸する時に麺線の終端部が掛箸から滑ってはずれ、ロスが発生することを防止できる。
【００２９】
又、本発明においては、必要に応じて、前記制御手段に制御されて、麺線を８文字状に多数回巻掛けられた後に、左右いずれか一方又は両方の掛箸を前記待機位置又はこれと異なる麺案内管移動空間外の第２の待機位置に移動させ、待機位置又は第２の待機位置に移動した左右いずれか一方の掛箸と麺案内管との間で麺線を切断すると共に、切断された麺線の麺案内管側の切断端部を挟持する麺端処理手段が麺案内管の移動空間外に設けられる。
【００３０】
この場合、前記制御手段は、麺線を８文字状に多数回巻掛けた後に、左右いずれか一方又は両方の掛箸を前記待機位置又はこれと異なる麺案内管移動空間外の第２の待機位置に移動させるように左右の掛箸搬送手段を制御するように構成され、又、麺線を８文字状に多数回巻掛けられた後に、左右いずれか一方又は両方の掛箸が前記待機位置又はこれと異なる麺案内管移動空間外の第２の待機位置に移動してから麺端処理手段を作動させるように構成される。
【００３１】
これによれば、麺線を８文字状に巻き終えてから、麺線を自動的に切断して麺線が巻掛けられた掛箸を麺線巻掛け装置から取出せる状態にすることができると共に、次回に一方の掛箸を待機位置に待機させ、他方の掛箸のみに麺線の始端部を巻掛ける時に、麺線の始端部が他方の掛箸の周りを滑ることを確実に防止することができ、確実に他方の掛箸に所定回にわたり麺線の始端部を重ね巻きすることができる。
【００３２】
麺線が８文字状に巻掛けられた後、左右いずれか一方の掛箸を待機位置又は第２の待機位置に移動させ、他方の掛箸に麺線の巻終り部分を巻掛けるように構成した場合には、前記制御手段に制御されて麺線の巻終り部分を前記他方の掛箸に重ね巻きした後に、この他方の掛箸を前記待機位置又は第２の待機位置に移動させてから、この他方の掛箸と麺案内管との間で麺線を切断すると共に、切断された麺線の麺案内管側の切断端部を挟持する麺端処理手段が麺案内管の移動空間外に設けられる。
【００３３】
この場合、前記制御手段は、麺線の巻終り部分を他方の掛箸に重ね巻きした後に、他方の掛箸を前記待機位置又は第２の待機位置に移動させるように他方の掛箸搬送手段を制御するように構成され、又、麺線の巻終り部分が重ね巻きされた他方の掛箸が前記待機位置又は第２の待機位置に移動されてから麺端処理手段を作動させるように構成される。
【００３４】
これによれば、麺線の巻終り部分を他方の掛箸に重ね巻きし終えてから、麺線を自動的に切断して麺線が巻掛けられた掛箸を麺線巻掛け装置から取出せる状態にすることができると共に、次回に一方の掛箸を待機位置に待機させ、他方の掛箸のみに麺線の始端部を巻掛ける時に、麺線の始端部が他方の掛箸の周りを滑ることを確実に防止することができ、確実に他方の掛箸に所定回にわたり麺線の始端部を重ね巻きすることができる。
【００３５】
なお、前記麺供給巻が複数本設けられる場合には、複数対の掛箸について片方の掛箸への麺線の始端部の巻掛け、両掛箸への８文字状の巻掛け（襷掛け）、片方の掛箸への麺線の終端部の巻掛けなどがそれぞれ並行して行われる。
【００３６】
即ち、本発明において、複数本の麺案内管が設けられる場合には、これら複数本の麺案内管は上下多段に配置して巡回駆動手段に支持される。そして、上下複数段の麺案内管が設けられる場合には、前記制御手段は、左右両掛箸搬送手段を作動させて、各段で対をなす掛箸を順次ホッパの取出し口から取出し、各段の左右いずれか一方の掛箸を対応する段の待機位置に、他方を対応する段の麺掛け位置に停止させ、この後、前記巡回駆動手段を少数回、例えば１〜２回にわたり作動させて各段の他方の掛箸に麺線を重ね巻きする。
【００３７】
この後、前記制御手段は、左右いずれか一方の掛箸搬送手段を作動させて前記一方の掛箸を対応する段の麺掛け位置に移動させることにより各段の左右両掛箸を対応する段の麺掛け位置に揃えてから、引き続き前記巡回駆動手段と進退駆動手段とを作動させて、各段の両掛箸に麺線を重なり合わないように多数回襷掛けする。
【００３８】
又、各段の両掛箸に所定回にわたって麺線が襷掛けされると、前記制御手段は、巡回駆動手段を停止させ、これに続いて、必要に応じて、左右いずれか一方の掛箸搬送手段で各段の左右いずれか一方の掛箸を前記待機位置又は第２の待機位置に移動させて停止させ、この後、巡回駆動手段を所定回作動させ、各段の麺掛け位置に居残っている他方の掛箸に麺線を巻き掛ける。
【００３９】
この後、必要に応じて、制御手段は、他方の掛箸搬送手段で各段の他方の掛箸を待機位置又は第２の待機位置に移動させてから、麺端処理手段を作動させて、各段の麺線を前記他方の掛箸と麺案内管との間で切断し、麺案内管側の麺線の切断端部を麺端処理手段に保持させる。
【００４０】
最後に、制御手段は、左右の掛箸搬送手段を作動させ、各段の左右両掛箸を順次排出位置に移動させて掛箸搬送手段から排出させ、これと並行して次回に処理する各段の左右いずれか一方の掛箸を待機位置に、他方の掛箸を麺掛け位置に移動させるのである。
【００４１】
【発明の実施の態様】
以下、本発明の一実施例に係る麺線巻掛け装置を図面に基づいて具体的に説明する。図面中、図１は本発明の一実施例に係る麺線巻掛け装置の動作原理の説明図であり、図２はこの麺線巻掛け装置の全体の側面図である。
【００４２】
この図２に示すように、この麺線巻掛け装置は、麺線供給手段１００と、掛箸供給手段２００と、掛箸供給手段２００を前後に進退させる進退駆動手段３００と、これらを協調運転するための制御手段とを備え、必要に応じて搬出コンベア５００が設けられる。
【００４３】
前記麺線供給手段１００は、麺線を渦巻き状にして収容する容器１１０と、麺案内管１２０と、前記容器１１０から麺線Ｌを引き出し、麺案内管１２０に送り込む麺送り手段１３０と、麺案内管１２０をその軸心方向から見て８文字状の軌道に沿って巡回させる巡回駆動手段１４０とを備えている。
【００４４】
なお、この麺線巻掛け装置は、上下２段の麺案内管１２０を備え、これに対応して、それぞれ左右１対の容器１１０及び麺送り手段１３０が設けられる。
【００４５】
前記麺線供給手段１００は、基底枠１０１と、その上に前後方向に適当な間隔を置いて立設された前、中、後の３枚の板枠１０２、１０３、１０４とを備え、これら基底枠１０１及び板枠１０２、１０３、１０４に前記巡回駆動手段１４０が支持される。
【００４６】
図３は前記巡回駆動手段１４０の正面図であり、この図３においては、前の板枠１０２は省略され、中の板枠１０３は一部分を切除して示されている。
【００４７】
この図３に示すように、前記巡回駆動手段１４０は、後板枠１０4に昇降可能に支持された昇降枠１４１と、この昇降枠１４１の前面に左右方向に摺動可能に支持された横行枠１４２とを備える。
【００４８】
この昇降枠１４１は、中の板枠１０３と後の板枠１０４との間に配置される第１のクランク機構１４３、及び前の板枠１０２と中の板枠１０３との間に配置される２倍増速伝動機構１４４を介して、後の板枠１０４の後面に固定される第１のモータ１４５で昇降させるようにしている。
【００４９】
又、前記横行枠１４２は、中の板枠１０３と該横行枠１４２との間に配置される第２のクランク機構１４６、及び前と中の板枠１０２、１０３の間荷配置される等速伝動機構１４７を介して、後の板枠１０４の後面に固定される第２のモータ１４８で左右に往復させるようにしている。
【００５０】
前記昇降枠１４１は後の板枠１０４を案内にして昇降するように設けられ、横行枠１４２の後面には、この昇降枠１４１の前面に上下に適当な間隔をおいて固定された、左右に延びるガイドレール１４１ａ、１４１ｂに摺動自在に嵌合されるスライドベアリング１４２ａが上下及び左右に適当な間隔を置いて固定されている。
【００５１】
なお、この実施例では、これら昇降枠１４１、横行枠１４２、麺案内管１２０などの重量によってこれらの上昇速度と下降速度とが異なることを防止するために、この昇降枠１４１と後板枠１０４とにわたって左右１対の引張りコイルバネからなる付勢手段１０５を架着して、後板枠１０４に昇降枠１４１が弾性的に吊持されるようにしている。
【００５２】
前記第１のクランク機構１４３は、前及び中の板枠１０２、１０３に回転可能に支持された回転軸１４３ａと、中の板枠１０３より後方に突出させたこの回転軸１４３ａの後端部に同心状に固定された回転板１４３ｂと、下端がこの回転板１４３ｂの周縁部に回転可能に連結され、上端が前記昇降枠１４１の下部に連結されたコンロッド１４３ｃとを備える。
【００５３】
前記２倍増速伝導機構１４４は、前及び中の板枠１０２、１０３の間で前記クランク機構１４３の回転軸１４３ｂに同心状に固定された小スプロケット１４４ａと、前記後の板枠１０４の後方に配置された前記第１のモータ１４５の出力軸に同心状に固定された大スプロケット１４４ｂと、これら大小両スプロケットにわたって巻掛けられたチェーン１４４ｃとを備えている。なお、図示はしないが、必要に応じてこのチェーン１４４ｃの弛みをなくすためのテンションローラを設けてもよい。
【００５４】
このように構成すると、前記第１のモータ１４５が１回転すると、前記昇降枠１４１が２回昇降することになり、この昇降枠１４１に支持された横行枠１４２も２回昇降することになる。
【００５５】
前記第２のクランク機構１４６は、前及び中の板枠１０２、１０３に回転可能に支持された第２の回転軸１４６ａと、中の板枠１０３の後側でこの第２の回転軸１４６ａの後端に基端部が固定されるクランクアーム１４６ｂとを備え、このクランクアーム１４６ｂの先端部に回転自在に支持した別のスライドベアリング１６４ｃを前記横行枠１４２の前面に固定した縦軸のガイドレール１４２ｂに摺動自在に嵌合させている。
【００５６】
前記等速伝動機構１４７は、前及び中の板枠１０２、１０３に回転自在に支持させた前記第２の回転軸１４６ａと、前記第２のモータ１４８の出力軸とにそれぞれ同心状に固定した１対の等径のスプロケット１４７ａ、１４７ｂと、これらに巻き掛けたチェーン１４７ｃとを備える。なお、必要に応じて、このチェーン１４７ｃの弛みを無くすためのテンションローラ１４７ｄが設けられる。
【００５７】
このように構成すれば、前記第１、第２両モータ１４５、１４８とを同じ回転数で１回転させると、横行枠１４２が左右に１往復する間に２回昇降することになり、横行枠１４２が８文字を横に倒した軌道を伝って１巡回することになる。
【００５８】
なお、図２に示すように、前記麺案内管１２０は、両端に口金１２１、１２２を有する本体管１２３を備え、適当な上下間隔を置いて、それぞれベアリング１２４を介して横行枠１４２に回転自在に支持させてある。
【００５９】
又、この実施例では、麺線に縒りをかけるために、必要に応じて、図４の背面図に示す捻転手段１５０が設けられる。この捻転手段１５０は、前記横行枠１４２の移動に対応して上下両段の麺案内管１２０が同じ方向に、同じ角度だけ回転するように交際してあればよい。
【００６０】
例えば、この実施例では、前記昇降枠１４１の前面の上左右両側部に固定された左右１対の固定プーリ１５１、１５２と、前記横行枠１４２の後面に回転自在に支持された左右１対のガイドプーリ１５３、１５４及びこれらガイドプーリ１５３、１５４に間で、かつこれらよりも高い位置で横行枠１４２の後面に改定自在に支持される第１の中継プーリ１５５と、これら固定プーリ１５１、１５２、ガイドプーリ１５３、１５４及び第１の中継プーリ１５５にわたって巻掛けられる固定ベルト１５６とを備え、横行枠１４２が左右に移動すると第１の中継プーリ１５５が時計回り方向と半時計回り方向とに回転方向を切替えて自転するようにしている。
【００６１】
又、前記管捻転手段１５０は、横行枠１４２の前方に配置され、前記第１の中継プーリ１１５に共通の軸１５７を介して同軸状に固定された第２の中継プーリ１５８と、横行枠１４２の前方で、上段の麺案内管１２０に同伸嬢に固定された上段の従動プーリ１５９と、これら第２の中継プーリ１５８と上段の従動プーリとに巻掛けられる中継ベルト１６０とを備え、第１及び第２の中継プーリ１５５、１５８と同じ方向に上段の麺案内管１２０が回転するようにしている。
【００６２】
更に、この管捻転手段１５０は、前記横行枠１４２の後方に配置され、別の共通の軸１６１で上段の従動プーリ１５９に同軸状に固定される第３の中継プーリ（図４においては上段の従動プーリ１５９と重なるために記載されていない。）と、前記横行枠１４２の前方で下段の麺案内管１２０に同心状に固定された下段の従動プーリ１６１と、これら第３の中継プーリと下段の従動プーリ１６１とに巻掛けられる第２の中継ベルト１６２とを備え、これにより、上下両段の麺案内管１２０が同じ方向に、同じ角度だけ回転（自転）するようにしている。
【００６３】
この場合、前記横行枠１４２が左方に移動する時は上下の麺案内管１２０は前方から見て時計周り方向に回転し、前記横行枠１４２が右方に移動する時は上下の麺案内管１２０は前方から見て反時計周り方向に回転するので、麺案内管１２０を通って掛箸Ｔに供給される麺線に撚りが与えられ、麺線に丸みが加わる。
【００６４】
ところで、図２に示すように、前記基底枠１０１は、前記後の板枠１０４より後方に延長され、その後端部上に後端縦枠１０６が立ち上げられている。そして、これら後の板枠１０４と後端縦枠１０６とにわたって左右１対のガイドバー１０７が架設され、前記掛箸供給手段２００をこれらのガイドバー１０７に摺動可能に支持させ、進退駆動手段３００により所定のストロークにわたって進退させるようにしている。
【００６５】
図５は前記掛箸供給手段２００の縦断正面図であり、同図の左半分では後述する掛箸押え手段２４０が省略され、その右半分では後述する掛箸搬送手段２３０のモータ２３５及び伝動手段２３６が省略されている。
【００６６】
この掛箸供給手段２００は、台枠２１０の上部に支持させたホッパ２２０と、互いに左右反対勝手に構成された左右の掛箸搬送手段２３０と、上下２段の麺掛け位置で掛箸Ｔを押える掛箸押え手段２４０とを備える。
【００６７】
前記台枠２１０は左右の側枠２１１と後部枠２１２とを有し、この後部枠２１２に前記左右の掛箸搬送手段２３０及び上下２段で左右対をなす掛箸押え手段２４０が支持される。
【００６８】
図２に示すように、台枠２１０の左右の側枠２１１は、側面から見て矩形枠状の板枠からなり、その前後両端部の左右両外側に前記ガイドバー１０７を挿通するスライドベアリング２１３、２１４が固定される。又、図５に示すように、両側枠２１１の上部にホッパ２２０が固定され、前記後部枠２１２はこのホッパ２２０の後面を閉じるようにして左右両側枠２１１に固定される。
【００６９】
前記ホッパ２２０は、上面が開放され、浅いW字形に屈曲させた底面２２１と、その谷底に形成された左右１対の取出し口２２２とを有し、これら取出し口２２２はそれぞれ掛箸Ｔが１本ずつ通過できる形状及び大きさに形成されている。
【００７０】
各掛箸搬送手段２３０は、このホッパ２２０の取出し口２２２から所定のタイミングで掛箸Ｔを１本ずつ取出す掛箸取出し手段２３１と、上下１対のダブルスプロケット２３２、２３４と、これら上下対をなすダブルスプロケット２３２、２３４に巻掛けられる前後対をなす２条の搬送チェーン２３５と、前記後部枠２１１の後面に固定されたモータ２３７と、前記後部枠２１１内に配置され、このモータ２３７に例えば下のダブルスプロケット２３３を介して前記搬送チェーン２３５を連動させる例えばチェーン式の等速伝動機構２３８とを備え、各搬送チェーン２３５には、等間隔置きに掛箸Ｔを挟持する例えば７組のクランパ２３６が連鎖させてある。
【００７１】
図６は前記掛箸取出し手段２３１の斜視図であり、この図６に示す取出し手段２３１は回転軸２３１ａと、この回転軸２３１ａに前後方向に適当な間隔を置いて同心状に固定された１対の回転板２３１ｂとを備え、前後の回転板２３１ｂがそれぞれ取出し口２２２の前端部又は後端部の下面に近接して回転するように台枠２１０に回転自在に支持される。
【００７２】
各回転板２３１ｂの周縁には１本の掛箸Ｔが入る大きさのＶ字形状の凹部２３１ｃが同じ位相に形成され、この取出し手段２３１を回転させて、凹部２３１ｃが取出し口２２２に対向すると、１本の掛箸Ｔが取出し口２２２から両回転板２３１ｂの凹部２３１ｃに落ち込み、ホッパ２２０から取出される。
【００７３】
前記回転軸２３１ａの後端部には上側のダブルスプロケット２３２が同心状に固定され、これにより、取出し手段２３１の回転に搬送チェーン２３５の走行を同期させている。即ち、回転板２３１ｂの凹部２３１ｃが取出し口２２２に対向するときに搬送チェーン２３５のクランパ２３６が凹部２３１ｃと同じ位置に来るようにしているのである。
【００７４】
図７は前記クランパ２３６の正面図であり、この図７に示すように、各クランパ２３６は、リンクプレート２３６ａと、これの両端にリンクピン２３６ｂを介して回転自在に連鎖された１対のアダプタ２３６ｃとで構成され、搬送チェーン２３５のリンクプレート２３５ａに別のリンクピン２３５ｂで連鎖される。又、前記アダプタ２３６ｃは、リンクプレート２３６ａと両アダプタ２３６ｃとが直線状に並ぶときに、これら対を成すアダプタ２３６ｃとリンクプレート２３６ａとの間に各掛箸Ｔの端部を抱き込んで固定できるような形状に形成される。
【００７５】
このクランパ２３６によれば、上部の曲線搬送経路を進む間に、図７に破線で示すように、リンクプレート２３６ａに関して対称的に両アダプタ２３６ｃが傾斜することにより開かれて、リンクプレート２３６ａと両アダプタ２３６ｃとの間に掛箸Ｔの端部を入れることができ、又、下部の曲線経路を進む間には同じように開くことにより掛箸Ｔを解放して落下させることができる。直線搬送経路を進む間は、リンクプレート２３６ａと両アダプタ２３６ｃとが直線状に並んで、これら対を成すアダプタ２３６ｃとリンクプレート２３６ａとの間に各掛箸Ｔの端部を抱き込んで固定することができる。
【００７６】
つまり、クランパ２３６が取出し口２２２に対向する位置では、各搬送チェーン２３５のクランパ２３６が開かれて、掛箸Ｔの後端部がこれら２条の搬送チェーン２３５のクランパ２３６に受け入れられる。この後、掛箸Ｔが直線搬送経路まで搬送されると、これら２条の搬送チェーン２３５のクランパ２３６が閉じられて掛箸Ｔの後端部が前後に適当な間隔を置いた２点で支持されることになり、上下に傾くことなく直線搬送経路に沿って搬送されることになる。そして、掛箸Ｔが搬送チェーン２３５の下側の排出位置まで搬送されると、クランプ２３６が開かれ、掛箸Ｔはクランプ２３６から解放されて自由に落下できるようになる。
【００７７】
なお、前記ダブルスプロケット２３２、２３３のピッチ円周長、即ち、クランパ２３６の間隔（以下、ピッチという。）は、上段の掛箸Ｔと下段の麺案内管１２０との干渉及び下段の掛箸Ｔと上段の麺案内管１２０との干渉を避けるために、前記昇降枠１４１の昇降ストロークの２分の１に麺案内管１２０の半径を加えた寸法よりも大きくする必要があり、この実施例では、前記ピッチを昇降枠１４１の昇降ストロークに麺案内管１２０の直径を加えた寸法よりも若干大きくしている。
【００７８】
ところで、この掛箸供給手段２００は、各搬送チェーン２３５の直線搬送経路に設定された上下２段の麺掛け位置でクランパ２３６にクランプされた掛箸Ｔが左右に傾くことを防止するために、４組の掛箸押え手段２４０を備えている。
【００７９】
図８は掛箸供給手段の横断平面図であり、左半分に前記取出し手段２３１の高さにおける横断平面を、右半分に上段又は下段の麺掛け位置における横断平面を示している。
【００８０】
この図８に示すように、各掛箸押え手段２４０は、前記搬送チェーン２３５の搬送面に転接するように前記後部枠２１１に回転自在に支持させた後細りのテーパーローラからなる押えローラ２４１と、搬送チェーン２３５を挟んでこの押さえローラ２４１に対向するように前記後部枠２１１に固定された押えシュー２４２とを備える。この押えローラ２４１の外周部は適度の弾力を有する弾性材料、例えば、合成又は天然のゴムで形成され、その弾力で搬送チェーン２３５のクランパ２３６に支持されている掛箸Ｔの端部を前記クランパ２３６のリンクプレート２３６ａをはさんで押えシュー２４２に押付けるようにしている。
【００８１】
ここで、前記押えシュー２４２は前の搬送チェーン２３５よりもわずかに内側で後の搬送チェーン２３５を受止めるように形成されているので、左右の掛箸Ｔは、図８に実線で示すように、互いに他方との間隔が前方で左右に広がるように支持される。
【００８２】
ところで、前記進退駆動手段３００は、掛箸供給手段２００を前後に進退させるように構成してあればよく、この実施例では、図２及び図５に示すように、前記後の板枠１０４と後部縦枠１０６とに支持させたサブフレーム１０７に前後方向に適当な間隔を置いて回転自在に支持させた１対のスプロケット３０１、３０２と、これらのスプロケット３０１、３０２に巻掛けられたチェーン３０３と、例えば後のスプロケット３０２を介してこのチェーン３０３を駆動する逆転可能なモータ３０５（図５に示す。）とを備えており、このチェーン３０３が例えば１点でチェーンクランプ金具３０６を介して前記台枠２１０の一方の側枠２１１に固定される。
【００８３】
図には示さないが、この麺線巻掛け装置には、後退した掛箸の前端部に巻掛けた麺線を掛箸とその掛箸に麺線を巻付ける麺案内管１２０との間で切断すると共に、切断した麺線の麺案内管１２０側の端部を挟持する麺端処理装置が設けられる。この麺端処理装置は、麺案内管１２０との干渉を防止すると共に、後述するように、麺案内管移動領域外に設定された第２の待機位置に移動した掛箸Ｔと麺案内管１２０との間で麺線を切断し、麺線の麺案内管１２０側の切断端部を挟持できるようにするために、麺案内管１２０の移動領域外に配置される。
【００８４】
さて、この麺線巻掛け装置は例えば図９の機能ブロック図に示すように、ＣＰＵ４０１を含む制御手段４００を備え、この制御手段４００により前記麺線供給手段１００、掛箸供給手段２００、進退駆動手段３００、麺端処理手段及び搬出コンベア５００が例えば図１０ないし図１１のフロー図に示す制御プログラムに従って制御される。
【００８５】
即ち、先ず麺案内管１２０の前端から後端に麺線を通し、その先端を前記麺端処理手段に保持させる、又、電源スイッチＳＷ１をオンにするという準備をしておき、この準備が終わってからスタートスイッチＳＷ２をオンにすると、図１０ないし図１１の制御プログラムが開始され、この制御プログラムが開始すると、先ず、装置の初期化（Ｓ１）が実行される。
【００８６】
この初期化（Ｓ１）では、CPU４０１が必要に応じて進退駆動手段３００のモータ３０５を逆転させて掛箸供給手段２００を後側のストロークエンドに移動させ、又、必要に応じて巡回駆動手段１４０の第１のモータ１４５を制御して、昇降枠１４１を昇降ストロークの中央、即ち、中立位置に位置させ、更に必要に応じて巡回駆動手段１４０の第２のモータ１４８を制御して横行枠１４２を例えば左方のストロークエンドに位置させる。加えて、前記CPU４０１は必要に応じて両掛箸搬送手段２３０のモータ２３７を作動させて取出し手段２３１の凹部２３１ｃをホッパ２２０の取出し口２２２と反対側に位置させる。
【００８７】
この初期化（Ｓ１）が終了すると、左右の掛箸搬送手段２３０のモータ２３７を作動させて、搬送チェーン２３５を搬送方向に進行させて左右の掛箸搬送を開始する（Ｓ２）。左右の掛箸搬送が開始された後、搬送チェーン２３５が半ピッチ進んだときに最初の下段の掛箸Ｔが１つのクランパ２３６に受け入れられ、更に１ピッチ、即ち、搬送開始から１ピッチ半進んだ時にはこの下段の掛箸Ｔが図１に示す上段の待機位置Ｐｕに搬送され、最初の上段の掛箸Ｔが次のクランパ２３６に受け入れられる。左右の搬送チェーン２３５が初期位置から３ピッチ進行すると、上下両段の掛箸Ｔが図１に示すそれぞれの麺掛け位置Ｅｕ、Ｅｄに到達する。
【００８８】
左右のモータ２３７に個別に連動させた２個のエンコーダ４０６の出力に基づいて、左右の搬送チェーン２３５が初期位置から３ピッチ進行したとＣＰＵ４０１において判定されると（Ｓ３）、ＣＰＵ４０１は左右の掛箸搬送手段２３０のモータ２３７を停止させ、これと同時に（又は、この後に）、進退駆動手段３００のモータ３０５を低速正転させ、掛箸供給手段２００を低速前進させる（Ｓ４）。掛箸供給手段２００が微速前進し始めると、例えば前記サブフレーム３０１に支持させた後端停止位置検出用センサ４０２が後方のスライドベアリング２１４から解放されて例えばオフになり、この後、例えば前記サブフレーム３０１に支持させた後端速度切替用センサ４０３が後方のスライドベアリング２１４から解放されて例えばオフになる。
【００８９】
この後端速度切替用センサ４０３がオフに切替わったとＣＰＵ４０１において判定されると（Ｓ５）、進退駆動手段３００のモータ３０５を高速正転させ、掛箸供給手段２００を高速前進させる（Ｓ６）。
【００９０】
この後、例えば前記サブフレーム３０１に支持させた前端速度切替用センサ４０４が前方のスライドベアリング２１３に押えられて例えばオンに切替えられ、このセンサ４０４がオンに切替えられたとＣＰＵ４０１において判定されると（Ｓ７）、進退駆動手段３００のモータ３０５を低速正転させ、掛箸供給手段２００を低速前進させる（Ｓ８）。
【００９１】
そして、掛箸供給手段２００が前方のストロークエンドに到達すると、前方のスライドベアリング２１３が例えば前記サブフレーム３０１に支持させた前端停止位置検出用センサ４０５を押して例えばオンに切替え、このセンサ４０５がオンに切替えられたとＣＰＵ４０１において判定されると（Ｓ９）、進退駆動手段３００のモータ３０５を停止させ、掛箸供給手段２００の前進を停止させる（Ｓ１０）。これと同時に、又はこの後に、例えば右方の掛箸搬送手段２３０のモータ２３７を逆転させて、右方の掛箸Ｔを逆送し（Ｓ１１）、この右方の掛箸搬送手段２３０のモータ２３７に連動させたエンコーダ４０６の出力に基づいてＣＰＵ４０１において右方の掛箸Ｔが半ピッチ逆送されたと判定されると（Ｓ１２）この右方の掛箸逆送を停止し（Ｓ１３）、これにより、右方の掛箸Ｔを麺案内管１２０の移動領域外の待機位置Ｐｕ、Ｐｄに停止する。
【００９２】
なお、左右の掛箸Ｔを麺掛け位置Ｅｕ、Ｅｄに位置させると、次回の下段の掛箸Ｔが取出し口２２２から半ピッチ分搬送経路上に進んだ位置に取出され、この後、右方の掛箸Ｔを半ピッチ逆送すると、次回の下段の掛箸Ｔは取出し口２２２の下まで逆送されることになる。しかし、取出し口２２２の下に逆送された掛箸Ｔが取出し手段２３１の凹部２３１ｃに入るので、掛箸Ｔが１本しか入ることができない凹部２３１ｃに他の掛箸Ｔが取出し口２２から入ることはない。
【００９３】
又、以上のプログラムにおいて、左右いずれか左右の掛箸Ｔを麺掛け位置に移動させる手順（Ｓ２、Ｓ３）と掛箸供給手段２００を後方のストロークエンドから前方のストロークエンドに移動させる手順（Ｓ４〜Ｓ１０）が前後逆になるようにプログラムしてもよい。
【００９４】
更に、以上のプログラムにおいて、左右の掛箸Ｔを３ピッチ搬送したと判定した後（Ｓ３）、例えば左方の掛箸Ｔの搬送を停止すると共に、右方の掛箸Ｔの逆送を開始することにより、左方の掛箸を麺掛け位置に居残らせると共に右方の掛箸を半ピッチ逆送した待機位置に停止させてから、掛箸供給手段２００を前進させるようにプログラムしてもよい。
【００９５】
以上の手順の終了時に（又は終了後に）、図１１に示すように、前記巡回駆動手段１４０を作動させることにより、左方の麺掛け位置Ｅｕ、Ｅｄにある掛箸Ｔの回りに麺案内管１２０を巡回させて、これらの掛箸Ｔに麺線の始端部を巻掛ける始端部巻掛け（Ｓ１４）が行われる。
【００９６】
この始端部巻掛け（Ｓ１４）では、予め麺線の先端を麺端処理手段に保持させて麺案内管１２０が麺掛け位置にある掛箸Ｔの回りを巡回するので、麺線が掛箸Ｔの表面を滑ることなく、確実に麺線が掛箸Ｔに巻掛けられる。又、進退駆動手段３００を作動させることなく麺線を巻掛けるので、麺線は掛箸Ｔの同じ位置に重ね巻されることになり、所定の少数回、例えば１〜２回巡回駆動手段１４０を作動させれば、後に麺線を左右の掛箸Ｔに襷掛けするときに麺線の先端部が掛箸Ｔから解けることはない。
【００９７】
始端部巻掛け（Ｓ１４）が終了すると、前記麺端処理手段の作動を解除して、麺端を麺端処理手段から解放し（Ｓ１５）、この後、右方の掛箸搬送を再び行う（Ｓ１６）。ＣＰＵ４０１において、右方の掛箸Ｔが半ピッチ搬送されたと判定されると（Ｓ１７）、右方の掛箸搬送を停止して（Ｓ１８）、左右の掛箸Ｔを麺掛け位置Ｅｕ、Ｅｄに揃える。
【００９８】
なお、この実施例では、麺掛け位置を麺案内管１２０の移動軌跡中心点の高さと同じ高さに設定しているが、麺掛け位置は麺案内管１２０と掛箸Ｔとの干渉が起こらない範囲で麺案内管１２０の移動領域内に設定すればよい。
【００９９】
このようにして左右の掛箸Ｔが麺掛け位置Ｅｕ、Ｅｄに揃えられると、CPU４０１は巡回駆動手段１４０のモータ１４１を低速で再始動すると共に進退駆動手段２７０のモータ２７３を低速で逆転させて掛箸供給手段２２０と共に掛箸Ｔを低速で後退させ、これにより、低速で左右対をなす掛箸Ｔに麺線が重なり合わせることなく８文字状に多数回巻掛けられ低速襷掛け（Ｓ１９）が開始される（Ｓ１６）。
【０１００】
なお、図１３はこの低速襷掛け（Ｓ１９）が開始された後の状態を模式的に示す斜視図であり、この図１３は、麺線Ｌは左方の掛箸Ｔの後端部に１〜２回重ね巻きされた後、襷掛けが２回半繰返された状態が示されている。
【０１０１】
さて、図１１に戻って説明を続けると、掛箸供給手段２００が前側のストロークエンドから離れ、前記前端速度切替用センサ４０４がスライドベアリング２１０から解放されて例えばオフに切替わったことが検出されると（Ｓ２０）、巡回駆動手段１４０の第１、第２両モータ１４５、１４８、及び進退駆動手段３００のモータ３０５の回転速度が高速に切替えられて、高速で麺線が左右の掛箸Ｔに襷掛けされる高速襷掛け（Ｓ２１）に切替えられる。
【０１０２】
更に掛箸供給手段２００が後側のストロークエンドに近づき後端速度切替用センサ４０３が後方のスライドベアリング２１４に押えられてオンに切替わったことが検出されると（Ｓ２２）、前記巡回駆動手段１４０の第１、第２両モータ１４５、１４８及び進退駆動手段３００のモータ３０５の回転速度が低速に切替えられ、再び低速襷掛け（Ｓ２３）が行われ、この後、掛箸供給手段２００が後側のストロークエンドに到達すると、後端停止位置検出用センサ４０２が後側のスライドベアリング２１４に押えられて例えばオンに切替わる。このセンサ４０２のオンへの切替わりが検出されると（Ｓ２４）、前記モータ１４１、２７３を停止させて襷掛け終了（Ｓ２５）となる。
【０１０３】
この襷掛け終了（Ｓ２５）の後は、図１２に示すように、CPU４０１は左右いずれか一方、例えば右方の掛箸搬送手段２３０を再び作動させ（Ｓ２６）、右方の掛箸Ｔが半ピッチ進むと（Ｓ２７）、右方の掛箸搬送を停止し（Ｓ２８）、右方の掛箸Ｔを上下各段の麺案内管１２０の移動空間下側に設定された第２の待機位置Ａｕ、Ａｄで停止させる。
【０１０４】
この後、CPU４０１は巡回駆動手段１４０のモータ１４５、１５８を例えば１〜２回転させて麺掛け位置にある左方の掛箸Ｔに麺線を２回巻付ける終端巻掛け（Ｓ２９）を行わせる。この終端巻掛け（Ｓ２９）でも、麺案内管１２０の軸方向への掛箸Ｔの位置は変わらないので、麺線は同じ掛箸Ｔの同じところに重ねて巻掛けられ、例えばこの後に麺線を伸長させるときに、多少の麺線の張力では掛箸Ｔから麺線の後端部が滑って外れることはないようになる。
【０１０５】
この終端巻掛け（Ｓ２９）が終了した後に（又は終了時に）、CPU４０１は左方の掛箸搬送手段２３０のモータ２３７を回転させて左方の掛箸搬送（Ｓ３０）をし、作法の掛箸Ｔが麺掛け位置Ｅｕ、Ｅｄから半ピッチ搬送されると（Ｓ３１）、左方の掛箸Ｔは右方の掛箸Ｔと同じ高さの第２の待機位置Ａｕ、Ａｄに移動することになり、ここで左方の掛箸Ｔの搬送を終了する（Ｓ３２）。
【０１０６】
この後、CPU４０１は麺端処理手段作動させて、第２の待機位置Ａｕ、Ａｄにある左方の掛箸Ｔと麺案内管１２０との間で麺線を切断すると同時に麺案内管１２０側の麺線の端部を麺端処理手段に挟持する麺端処理（Ｓ３３）を行わせる。
【０１０７】
ところで、このようにして左右の掛箸Ｔの高さが前記第２の待機位置Ａｕ、Ａｄに揃えられた時には、掛箸供給手段２２０は後方のストロークエンドに位置し、次回に下段の掛箸となる掛箸Ｔは上段の待機位置Ｐｕまで進んでいるので、麺端処理（Ｓ３３）が行われた後、左右の掛箸搬送装置２３０で次回の左右の掛箸を１ピッチ半搬送すれば、掛箸供給手段２００が後退位置に位置し、掛箸Ｔが麺掛け位置に位置する状態、即ち、初期化（Ｓ１）した後、左右の掛箸搬送手段２３０を３ピッチ進めて掛箸Ｔを麺掛け位置Ｅｕ、Ｅｄに移動させた状態と同じ状態になる。
【０１０８】
又、上述のようにして、上段の第２の待機位置Ａｕに位置させた掛箸は、そこから１ピッチ半搬送することにより排出位置まで搬送することができる。
【０１０９】
そこで、この実施例においては、麺端処理（Ｓ３３）の後で、左右の掛箸Ｔを搬送し（Ｔ３４）、既に麺線が巻き掛けられた下段の掛箸Ｔを排出して（Ｓ３５）、搬出コンベア５００上に投下し、この後、次いで既に麺線が巻き掛けられている上段の掛箸Ｔを排出して（Ｓ３６）、搬出コンベア５００に投下するようにしている。そして、この上段の掛箸排出が行われる状態をコンベアの搬送距離から判定できると、即ち、麺端処理後に１ピッチ半搬送されたと判定できると（Ｓ３７）、図１０の左右の掛箸搬送を停止し、掛箸供給手段２００の低速前進を開始する段階（Ｓ４）に戻り、これ以降の段階（Ｓ４〜Ｓ３７）を繰返せば、上下２段の掛箸Ｔに麺線を始端と終端が掛箸に重ね巻きされる状態で、多数回襷掛けする作業を自動的に繰返すことができ、準備を除けば一切人手に頼る必要がなくなるのである。
【０１１０】
なお、搬送コンベア３００は前記制御手段４００に制御されて、これに順次時投下される麺線が互いに重なり合わないように麺線を巻きかけた掛箸を搬送できるように構成してあればよい。
【０１１１】
又、この実施例においては、襷掛け（Ｓ１９〜Ｓ２５）に続いて、右方の掛箸Ｔを半ピッチ進めてから（Ｓ２6〜Ｓ２８）、終端巻掛け（Ｓ２９）を実施し、更に左方の掛箸Ｔを半ピッチ進める（Ｓ３０〜Ｓ３２）ようにしているが、終端巻掛け工程（Ｓ２３）を省いて、襷掛け工程の終了後（Ｓ２１）、左右両掛箸Ｔを半ピッチ進めてから、麺端処理（Ｓ３３）に移行するようにプログラムしてもよい。
【０１１２】
本発明の他の実施例では、図１３に示すように、プログラム開始後、初期化（Ｓ１）を済ませ、左右の掛箸搬送を開始してから、左右の掛箸が第１の待機位置Ｐｕ、Ｐｄに到達する時、即ち、２ピッチ半搬送チェーン２３５を進行させたと判定した時に（Ｓ３'）、左右の掛箸搬送を停止し、低速前進を開始する（Ｓ４）。そして、掛箸供給装置２００の前進が終ってから（Ｓ１０）、左方の掛箸Ｔを搬送し（Ｓ１１'）、左方の掛箸Ｔが麺掛位置に着く半ピッチ搬送が行われたことが確認されると（Ｓ１２）、左方の掛箸搬送を停止する（Ｓ１３）。前回に麺掛けが行われていれば、半ピッチ搬送が確認される時に（Ｓ１２）上段左方の掛箸Ｔが排出されるが（Ｓ３６'）、最初の回にはこの上段左方の掛箸排出（Ｓ３６'）はない。
【０１１３】
図１４に示すように、この後、始端部巻掛（Ｓ１４）、始端部解放（Ｓ１５）をしてから、右方の掛箸Ｔを搬送し（Ｓ１６）、半ピッチ搬送して（Ｓ１７）、麺掛位置に停止させる（Ｓ１７）。この時、先に麺掛けされた場合であれば、上段右方の掛箸が排出されるが（Ｓ３６"）、最初の回にはこの上段右方の掛箸解放（Ｓ３６"）はない。
【０１１４】
その後の襷掛けから麺端処理までは前例と同じように行われるが（Ｓ１９〜Ｓ３３）、麺端処理後、左右の掛箸搬送（Ｓ３４）は１ピッチ搬送したことが検出されると（Ｓ３７'）、次回の掛箸Ｔが第１の待機位置に着いているので、左右の掛箸搬送停止及び低速前進の段階（Ｓ４）に戻り、それ以降のプログラムを繰返す。この麺端処理（Ｓ３３）以後の左右の掛箸搬送が行われている間に、既に麺線が巻かれた下段の掛箸Ｔは排出されるが（Ｓ３５）、上段の掛箸Ｔは第２の待機位置に進んだ状態で停止し、次回の左方の掛箸Ｔが麺掛け位置に移動した時に上段左方の掛箸Ｔが排出され（Ｓ３６'）、その後に次回の右方の掛箸Ｔが麺掛け位置に移動した時に上段右方の掛箸が解放される（Ｓ３６"）。即ち、下段の掛箸Ｔは掛箸供給手段２００が後退した位置にある時に排出され、上段の掛箸Ｔは掛箸供給手段２００が前進した位置にある時に排出されることになる。
【０１１５】
又、前記制御手段４００はＣＰＵ４０１を備えているが、このＣＰＵ４０１に代えてシーケンサを用いてもよい。
【０１１６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明は、ホッパから掛箸を１本ずつ順次取出して下方に搬送する左右１対の掛箸搬送手段と、この掛箸搬送手段の搬送経路に設定された麺掛け位置に停止させた左右の掛箸の周りを８文字状に巡回する麺案内管と、この麺案内管を駆動する巡回駆動手段と、掛箸を麺案内管に軸方向に進退させる進退駆動手段と、左右両掛箸搬送手段、巡回駆動手段及び進退駆動手段を制御する制御手段とを備える麺線巻掛け装置である。
【０１１７】
そして、本発明に係る麺線巻掛け装置は、前記制御手段が、左右の掛箸搬送手段を作動させて、ホッパから取出した左右いずれか一方の掛箸を前記麺案内管の移動空間外に設定した待機位置に、他方の掛箸を前記麺掛け位置に移動させ、この後、巡回駆動手段を少数回作動させて麺線の巻始め部分を他方の掛箸に麺線の始端部を重ね巻きし、更にこの後、左右いずれか一方の掛箸搬送手段を作動させて待機位置の掛箸を麺掛け位置に移動させてから、巡回駆動手段と進退駆動手段とを作動させて左右両掛箸に麺線を重ならないように８文字状に多数回巻掛けさせるように構成されている。
【０１１８】
これにより、麺線の始端部を左右いずれか一方の掛箸の一端部に重ね巻きした後、左右の掛箸に麺線を重なり合わないように８文字状に多数回巻付けるという麺線巻き掛け作業を人手に頼ることなく行えるという効果を得ることができる。
【０１１９】
本発明において、前記制御手段が、巡回駆動手段と進退駆動手段とを作動させて左右両掛箸に麺線を重ならないように８文字状に多数回巻掛けさせた後、左右いずれか一方の掛箸搬送手段を作動させて、左右いずれか一方の掛箸を前記待機位置又はこれと異なる麺案内管移動空間外の第２の待機位置に移動させ、この後巡回駆動手段を作動させて、他方の掛箸に麺線の巻終り部分を重ねて巻掛けさせるように構成される場合には、更に２本の掛箸に麺線を多数回襷掛けしたのち、その巻き終わり部分を左右いずれか一方の掛箸に重ね巻きする作業を人手に頼らずに行えるという効果をえることができる。
【０１２０】
又、本発明において、前記制御手段に制御されて、麺線を８文字状に多数回巻掛けられた後に、前記待機位置又はこれと異なる麺案内管移動空間外の第２の待機位置に移動した掛箸と麺案内管との間で麺線を切断すると共に、切断された麺線の麺案内管側の切断端部を挟持する麺端処理手段が麺案内管の移動空間外に設けられる場合には、人手に頼らずに麺線を巻き終わり部分で切断して、１対の掛箸及びこれに巻き掛けられた麺線を麺線巻掛け装置から自動的に取出せるようになると共に、次回の麺線の巻掛けに備えて麺案内管側の麺線の切断端部を保持することにより、次回移行の麺線巻掛けを開始する際に麺線を自動的に巻始めることができるようになる。
【０１２１】
更に、麺線の巻き終わり部分を左右いずれか一方の掛箸に重ね巻きできるように構成された本発明において、前記制御手段に制御されて、麺線の巻終り部分を前記他方の掛箸に重ね巻きした後に、前記待機位置又はこれと異なる麺案内管移動空間外の第２の待機位置に移動した前記他方の掛箸と麺案内管との間で麺線を切断すると共に、切断された麺線の麺案内管側の切断端部を挟持する麺端処理手段が麺案内管の移動空間外に設けられる場合にも、人手に頼らずに麺線を巻き終わり部分で切断して、１対の掛箸及びこれに巻き掛けられた麺線を麺線巻掛け装置から自動的に取出せるようになると共に、次回の麺線の巻掛けに備えて麺案内管側の麺線の切断端部を保持することにより、次回移行の麺線巻掛けを開始する際に麺線を自動的に巻始めることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理の説明図である。
【図２】本発明の側面図である。
【図３】本発明の正面図である。
【図４】本発明の正面図である。
【図５】本発明の縦断正面図である。
【図６】本発明の斜視図である。
【図７】本発明の正面図である。
【図８】本発明の横断平面図である。
【図９】本発明の回路ブロック図である。
【図１０】本発明のフロー図である。
【図１１】本発明のフロー図である。
【図１２】本発明のフロー図である。
【図１３】本発明のフロー図である。
【図１４】本発明のフロー図である。
【図１５】本発明のフロー図である。
【符号の説明】
Ａｕ  第２の待機位置
Ａｄ  第２の待機位置
Ｅｕ  麺掛け位置
Ｅｄ  麺掛け位置
Ｌ    麺線
Ｐｕ  待機位置
Ｐｄ  待機位置
Ｔ  掛箸
１２０  麺案内管
１４０  巡回駆動手段
２２０  ホッパ
２３０  掛箸搬送手段
３００  進退駆動手段
４００  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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