(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート給送手段により１枚ずつ分離給送されたシートを画像形成手段に搬送するシート搬送装置において、前記画像形成手段のシート搬送方向の上流側に配置され、前記画像形成手段の画像形成動作とシート搬送のタイミングを合わせて当該シートを前記画像形成手段に送り込むレジスト手段と、前記レジスト手段のシート搬送方向の上流側に設けられ、シート先端を検知する第１のシート検知手段と、前記第１のシート検知手段のシート搬送方向の上流側に配置され、前記シート給送手段から分離給送されてきたシートの先端を検知する第２のシート検知手段と、前記シート給送手段から分離給送されてきたシートを、前記第２のシート検知手段の検知結果に基づいて、搬送路中で一旦停止させた後に、前記レジスト手段へ向けて搬送するプレレジスト動作を行うプレレジスト搬送手段とを有し、前記プレレジスト搬送手段は、先のシートの一旦停止後から前記第１のシート検知手段に検知されるまでの搬送時間に基づいて、後のシートのプレレジスト動作タイミングの補正を行い、このプレレジスト動作タイミングの補正は、先のシートの一旦停止後から前記シートが前記第１のシート検知手段に検知されるまでの搬送時間が、所定の時間よりも長い場合には後のシートの前記一旦停止させる位置を先のシートの停止位置より前記レジスト手段に近くなるように補正し、短い場合には後のシートの前記一旦停止させる位置を先のシートの停止位置より前記レジスト手段から遠くなるようにすることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記プレレジスト搬送手段は、先のシートの一旦停止後のシート搬送タイミングと前記第１のシート検知手段のシート検知タイミングとから、先のシートが前記レジスト手段に到着すべき時間に対するずれ時間の値を算出し、当該ずれ時間の値に基づいて、次のシートが予め定められた時間内で前記レジスト手段に到着するように次のシートのプレレジスト動作タイミングを補正する補正手段を有することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されたシートに画像を形成する前記画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
シートを１枚ずつ分離給送するシート給送手段と、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段のシート搬送方向の上流側に配置され、前記画像形成手段の画像形成動作とシート搬送のタイミングを合わせて当該シートを前記画像形成手段に送り込むレジスト手段と、前記レジスト手段のシート搬送方向の上流側に設けられシート先端を検知する第１のシート検知手段と、前記第１のシート検知手段のシート搬送方向の上流側に配置され、前記シート給送手段から分離給送されてきたシートの先端を検知する第２のシート検知手段と、前記シート給送手段から分離給送されてきたシートを、前記第２のシート検知手段の検知結果に基づいて、搬送路中で一旦停止させた後に、前記レジスト手段へ向けて搬送するプレレジスト動作を行う第１のプレレジスト搬送手段と、前記画像形成手段で画像形成されたシートについて、画像面を反転させて搬送するシート反転搬送手段と、前記第１のシート検知手段のシート搬送方向の上流側に配置され、前記シート反転搬送手段から搬送されてきたシートの先端を検知する第３のシート検知手段と、前記第３のシート検知手段のシート搬送方向の上流側に配置され、前記シート反転搬送手段から搬送されてきたシートを、前記第３のシート検知手段の検知結果に基づいて、搬送路中で一旦停止させた後に、前記レジスト手段へ向けて搬送するプレレジスト動作を行う第２のプレレジスト搬送手段とを有し、前記第１及び第２のプレレジスト搬送手段は、前記一旦停止させる搬送路中の所定の位置を共通とし、先のシートの一旦停止後から前記第１のシート検知手段に検知されるまでの搬送時間に基づいて、後のシートのプレレジスト動作タイミングの補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記第１及び第２のプレレジスト搬送手段のプレレジスト動作タイミングの補正は、先のシートの一旦停止後から前記シートが前記第１のシート検知手段に検知されるまでの搬送時間に基づいて、後のシートを一旦停止させる位置を変えることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１及び第２のプレレジスト搬送手段のプレレジスト動作タイミングの補正は、先のシートの一旦停止後から前記シートが前記第１のシート検知手段に検知されるまでの搬送時間が、所定の時間よりも長い場合には後のシートの前記一旦停止させる位置を先のシートの停止位置より前記レジスト手段に近くなるように補正し、短い場合には後のシートの前記一旦停止させる位置を先のシートの停止位置より前記レジスト手段から遠くなるように補正することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１及び第２のプレレジスト搬送手段のプレレジスト動作タイミングの補正は、先のシートの一旦停止後から第１のシート検知手段に前記シートが検知されるまでの搬送時間に基づいて、後のシートの一旦停止後のシート搬送のタイミングを変えることを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記第１及び第２のプレレジスト搬送手段のプレレジスト動作タイミングの補正は、先のシートの一旦停止後から第１のシート検知手段の前記シートが検知されるまでの搬送時間が、所定の時間より長い場合には後のシートの前記一旦停止後のシート搬送のタイミングを前記先のシートの一旦停止後のシート搬送タイミングより早くするように補正し、短い場合には後のシートの前記一旦停止後の搬送のタイミングを前記先のシートの一旦停止後のシート搬送タイミングより遅らせるように補正することを特徴とする請求項７記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記第１及び第２のプレレジスト搬送手段は、先のシートの一旦停止後のシート搬送タイミングと前記第１のシート検知手段のシート検知タイミングとから、先のシートが前記レジスト手段に到着すべき時間に対するずれ時間の値を算出し、当該ずれ時間の値に基づいて、次のシートが予め定められた時間内で前記レジスト手段に到着するように次のシートのプレレジスト動作タイミングを補正する補正手段を有することを特徴とする請求項４乃至８のいずれか１記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特に画像形成手段にシートを送り込むレジスト手段を備えた画像形成装置におけるシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複写機、プリンタ、ファクシミリ、或いはこれらの複合機等の画像形成装置では、シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成部にシートを給送するシート給送部と、画像形成部で画像形成したシートを機外に排出するシート排出部などを備えたものが知られており、さらには、シートの両面に画像形成するために、画像形成部で画像形成したシートを反転して再び画像形成部に送り込むためのシート反転搬送経路等を備えたタイプのものが知られている。
【０００３】
以下、このようなタイプの画像形成装置の従来例について、図７及び図８を参照して説明する。図７に、従来の画像形成装置としての電子写真複写機の概略断面図を示す。この電子写真複写機（以下、単に複写機という。）は、原稿の画像を読み取る原稿読取部４と、原稿読取部４で読み取った画像情報に基づいて、電子写真方式でシートに画像形成する画像形成部と、複数のシート給送部とを有し、各シート給送部から複数枚のシートを連続して画像形成部に給送することが可能となっている。
【０００４】
図７において、１は複写機本体であり、複写機本体１の上部には透明ガラス板からなる原稿台２が固定して設けられている。３は原稿送り装置であり、原稿台２の所定の位置に原稿を搬送する。
【０００５】
この複写機では、原稿台２上の原稿の画像が原稿読取部４で読み取られ、そのデータをもとに、書き込みレーザー部５がレーザー光を射出して、一様に帯電された感光ドラム１２上を走査することにより、感光ドラム１２上に静電潜像が形成される。
【０００６】
また、複写機では、シート給送部として、複写機本体１に内蔵されたデッキ３０，３１やシートカセット３２，３３に積載されたシートを画像形成部に給送するための、デッキ給送部３４，３５及びカセット給送部３６，３７が設けられている。
【０００７】
画像形成部は、感光ドラム１２と、感光ドラム１２の表面に均一な帯電を施すための帯電器１３と、帯電器１３により帯電された感光ドラム１２の表面に形成された静電潜像を現像して、シートＳに転写すべきトナー像を形成するための現像器１４と、感光ドラム１２の表面に現像されたトナー像をシートＳに転写するための転写帯電器１９と、感光ドラム１２からトナー像が転写されたシートＳを分離するための分離帯電器２０と、トナー像を転写した後、感光ドラム１２に残留したトナーを除去するためのクリーナ２６とを備えている。
【０００８】
画像形成部の下流側には、トナー像が転写されたシートＳを搬送するための搬送部２１と、搬送部２１により搬送されるシートＳ上のトナー像を永久画像として定着するための定着器２２が設けられている。また、定着器２２でトナー像が定着されたシートＳを複写機本体１から排出するための排出ローラ２４が設けられており、さらに、複写機本体１の外側には、排出ローラ２４で排出されたシートＳを受け取るための排出トレイ２５が設けられている。
【０００９】
この複写機では、シート給送部から画像形成部までシートを搬送するための搬送路上に、搬送ローラ１０５，１０７，１０８，１０９，１１０，１１１，１１２，１２３と、シートの先端及び後端を検出するためのシートパスセンサ１０４，１１６，１１７，１１８が配置されている。そして、各搬送ローラによって給送されたシートは、レジストローラ１０６によって画像形成部に送られるようになっている。レジストローラ１０６のシート搬送方向の上流側近傍には、シート先端を検知するためのレジストセンサ１２０が配置されている。
【００１０】
ここで、搬送ローラ１０７は、各シート給送部から送られて来たシートをレジストローラ１０６に送り込むためのレジスト前ローラである。そして、このレジスト前ローラ１０７の上流側のシート搬送路には、第一搬送ローラ１０５，シートパスセンサ１０４，第二搬送ローラ１０８，第三搬送ローラ１０９，シートパスセンサ１１６，第四搬送ローラ１１０，シートパスセンサ１１７がこの順で配置されている。
【００１１】
また、レジスト前ローラ１０７と第一搬送ローラ１０５との間の搬送路からはデッキ給送部３５に連なるシート搬送路が分岐しており、このシート搬送路には、下流側から、第五搬送ローラ１１１，シートパスセンサ１０４，第六搬送ローラ１１２，シートパスセンサ１１８，第七搬送ローラ１２３がこの順で配置されている。
【００１２】
さらに、第六搬送ローラ１１２と第七搬送ローラ１２３との間の搬送路からはシート反転パスが分岐しており、このシート反転パスには、下流側から、シートパスセンサ１１９，両面右ローラ１１３，両面左ローラ１１４，正逆方向に回転する反転ローラ１１５，及びシート反転部１２１がこの順で配置されている。この複写機では、シートの両面への画像形成を行うために、画像形成部で画像形成したシートをシート反転部１２１及び反転ローラ１１５で反転させてシート反転パスに送り込み、両面左ローラ１１４〜両面右ローラ１１３〜第六搬送ローラ１１２〜第五搬送ローラ１１１〜レジスト前ローラ１０７〜レジストローラ１０６の経路で再び画像形成部に給送するようになっている。
【００１３】
上述した各ローラは、不図示の駆動モータの駆動力が伝達されることで回転駆動される。また、各ローラは、上述の各シートパスセンサの検出結果に基づいて、不図示の制御部により回転動作が制御されるようになっている。
【００１４】
次に、この従来の複写機におけるシート給送時の動作について、デッキ給送部３４から給送する場合を例に、図８を参照して説明する。ここで、図８には、デッキ給送部３４からのシート給送時におけるシートの先端及び後端の位置関係等について表したダイアグラムを示す。
【００１５】
シート給送の開始時には、前記駆動モータにより、ピックアップローラ１０１、給送ローラ１０２、分離ローラ１０３、第一搬送ローラ１０５、レジスト前ローラ１０７が回転駆動される。このとき、レジストローラ１０６はまだ停止状態にある。
【００１６】
そして、シート給送時には、まず、シートデッキ３０にセットされたシートＳをピックアップローラ１０１が給送ローラ１０２へと送る。ここで、シートＳは、給送ローラ１０２に対向して設けられ一定のトルクで搬送方向と反対方向に回転する力を付与される分離ローラ１０３によって、最上位のシートのみに分離される。
【００１７】
この最上位のシートは、シートパスセンサ１０４によってシート先端が検知され、第一搬送ローラ１０５によって搬送される。
【００１８】
このとき、複写機では、シート同士の間隔（紙間）を調整する、いわゆるプレレジストの動作を行うために、シートパスセンサ１０４によるシート先端の検知タイミングに基づいて第一搬送ローラ１０５の回転を一旦停止させることによって、第一搬送ローラ１０５で挟持搬送中のシートの先端を搬送路上の所定位置で停止させ、所定時間経過後に再び第一搬送ローラ１０５の回転を開始する制御を行う。
【００１９】
すなわち、シート給送部では、シート先端がシートデッキ３０の正規の積載位置にあるシートのみならず、分離ローラ１０３によってシートデッキ３０に戻されシート先端が給送ローラ１０２の近傍にあるなどのシートについても給送するため、給送開始時におけるシート先端位置にはばらつきがあり、このばらつきをレジストローラ１０６の手前側で無くす必要がある。
【００２０】
具体的には、図７及び図８に示すように、シート先端がシートパスセンサ１０４に検知された後の搬送路上の所定位置（プレレジスト位置）Ａに来るタイミングで第一搬送ローラ１０５を一旦停止させて、シート先端の停止位置を確定させる。そして、レジストローラ１０６にシート先端が到着すると予想される時間Ｂ（Ｂ＝（レジストローラ１０６までの距離Ｃ）／（レジストローラ１０６に到達するまでの第一搬送ローラ１０５のシート搬送速度β））を想定して、第一搬送ローラ１０５を再スタートさせる制御を行っていた。
【００２１】
その後、シートは、レジスト前ローラ１０７を経由して、停止中のレジストローラ１０６に到達する。ここでは、停止しているレジストローラ１０６に対してシートの先端を突き当てた状態でレジスト前ローラ１０７によって一定量シートを送り、シート全体でループを作ることで、シートの斜行が補正される。その後、レジストローラ１０６が一定速度（プロセススピード）αで回転を開始することで、シートは上述した画像形成部に画像形成動作とタイミングを合わせて送り込まれ、上面にトナー画像が転写される。
【００２２】
そして、画像形成部を通過したシートは、搬送部２１により定着器２２に送られてトナー像が定着され、片面複写の場合には排出ローラ２４を経て排出トレイ２５上に載置され、両面複写の場合にはシート反転部１２１により反転動作が行われた後に、反転ローラ１１５、両面左ローラ１１４、両面右ローラ１１３によって、シート反転パスを順次搬送され、再び画像形成部に送り込まれるようになっている。
【００２３】
ここで、連続給送時における２枚目以降のシートについての給送を開始するタイミングとしては、前のシートが第一搬送ローラ１０５を再スタートした時から一定時間経過後に開始され、上述と同様にして給送の制御が行われていた。
【００２４】
なお、他のデッキ給送部３５やカセット給送部３６，３７からシートを連続して給送する場合にも、上述と同様のプレレジスト動作を行うことになる。さらに、いずれかのシート給送部からシートを連続給送して両面複写を行う場合には、両面搬送路上のシートパスセンサ１１９によるシート先端の検知タイミングに基づいて、両面右ローラ１１３の回転をシートセンサ１１９とデッキ給送部３５と両面搬送路との合流部との間で一旦停止させ、一定時間経過後に再び回転を開始するプレレジスト動作が行われていた。
【００２５】
このように、従来の複写機では、シート給送部でのシート先端位置のばらつきを、上述のようなプレレジスト動作を行うことで除去して、シート先端位置を確定させ、安定してレジストローラ１０６に送るようにしていた。また、プレレジスト動作により搬送路中でシートを一旦停止させた場合でも、前のシートに追いつけるようにするために、画像形成部でのシート搬送速度（レジストローラ１０６のプロセススピードα）よりも、シート給送部からレジストローラ１０６までの搬送路中での搬送速度βの方が速い設定となっていた。
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、画像形成装置において連続してシート給送を行い、短時間により多くのシートについての画像形成をするためには、画像形成部でのレーザーの書き込みスピードには限界があるため、レジストローラ１０６で画像形成部へと送り出すシートのタイミングを短くする必要があり、このため、僅かに与えられたシート間隔の時間に、正確にレジストローラ１０６のニップ部へシート先端を突き当てることが必要になってきている。
【００２７】
しかしながら、従来の複写機では、厚紙を搬送する場合や搬送ローラの摩耗が進んでスリップが生じやすくなった等の場合に、以下のような問題が生じていたため、シート搬送路におけるシート同士の間隔をつめる設定とすることが困難であった。
【００２８】
すなわち、厚紙を搬送する場合や搬送ローラの摩耗が進んだ等の場合には、プレレジスト動作時における第一搬送ローラ１０５の再スタート後のプレレジスト位置Ａからレジストローラ１０６までのシート搬送時間Ｂが遅くなって、ｃｐｍ（ｃｏｐｙ  ｐｅｒ  ｍｉｎｕｔｅ）が低下したり、プレレジスト位置Ａに対するシート停止位置のばらつきが生じていた。これにより、各シートのレジストローラ１０６までのシート搬送時間にばらつきが生じ、この場合にシート搬送路におけるシート同士の間隔をつめる設定とすると、前のシートの後端がレジストローラ１０６を抜けていない状態で次のシートの先端がレジストローラ１０６に入ってしまうなど、シート搬送が不安定になっていた。
【００２９】
また、従来の複写機では、上述したデッキ給送部３４の図７の左側に配置されたデッキ給送部３５からシート給送を行う場合のシートパスセンサ１１８の検知結果に基づいて行われる第七搬送ローラ１２３のプレレジスト位置はシートパスセンサ１１８と両面搬送路との合流部との間であり、上述した両面複写を行う場合のシートパスセンサ１１９の検知結果に基づいて行われる両面右ローラ１１３のプレレジスト位置とが相互に異なる位置となっていたため、各搬送ローラ１２３，１１３の回転動作を制御するためのソフトウェア（制御プログラム）の構造が複雑になっていた。
【００３０】
本発明の目的は、安定して精度良くレジスト手段にシートを突入させることができ、スループットを上げることのできるシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【００３１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシート搬送装置の第１の構成は、シート給送手段により１枚ずつ分離給送されたシートを画像形成手段に搬送するシート搬送装置において、前記画像形成手段のシート搬送方向の上流側に配置され、前記画像形成手段の画像形成動作とシート搬送のタイミングを合わせて当該シートを前記画像形成手段に送り込むレジスト手段と、前記レジスト手段のシート搬送方向の上流側に設けられ、シート先端を検知する第１のシート検知手段と、前記第１のシート検知手段のシート搬送方向の上流側に配置され、前記シート給送手段から分離給送されてきたシートの先端を検知する第２のシート検知手段と、前記シート給送手段から分離給送されてきたシートを、前記第２のシート検知手段の検知結果に基づいて、搬送路中で一旦停止させた後に、前記レジスト手段へ向けて搬送するプレレジスト動作を行うプレレジスト搬送手段とを有し、前記プレレジスト搬送手段は、先のシートの一旦停止後から前記第１のシート検知手段に検知されるまでの搬送時間に基づいて、後のシートのプレレジスト動作タイミングの補正を行い、このプレレジスト動作タイミングの補正は、先のシートの一旦停止後から前記シートが前記第１のシート検知手段に検知されるまでの搬送時間が、所定の時間よりも長い場合には後のシートの前記一旦停止させる位置を先のシートの停止位置より前記レジスト手段に近くなるように補正し、短い場合には後のシートの前記一旦停止させる位置を先のシートの停止位置より前記レジスト手段から遠くなるようにすることを特徴とする。
【００３６】
本発明に係るシート搬送装置の第２の構成は、第１の構成において、プレレジスト搬送手段は、先のシートの一旦停止後のシート搬送タイミングと第１のシート検知手段のシート検知タイミングとから、先のシートがレジスト手段に到着すべき時間に対するずれ時間の値を算出し、当該ずれ時間の値に基づいて、次のシートが予め定められた時間内でレジスト手段に到着するように次のシートのプレレジスト動作タイミングを補正する補正手段を有する。
【００３７】
本発明に係る画像形成装置の第１の主たる構成は、第１又は２の構成のシート搬送装置と、シート搬送装置により搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を有する。
【００３８】
また、本発明に係る画像形成装置の第２の主たる構成は、シートを１枚ずつ分離給送するシート給送手段と、シートに画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段のシート搬送方向の上流側に配置され、画像形成手段の画像形成動作とシート搬送のタイミングを合わせて当該シートを画像形成手段に送り込むレジスト手段と、レジスト手段のシート搬送方向の上流側に設けられシート先端を検知する第１のシート検知手段と、第１のシート検知手段のシート搬送方向の上流側に配置され、シート給送手段から分離給送されてきたシートの先端を検知する第２のシート検知手段と、シート給送手段から分離給送されてきたシートを、第２のシート検知手段の検知結果に基づいて、搬送路中で一旦停止させた後に、レジスト手段へ向けて搬送するプレレジスト動作を行う第１のプレレジスト搬送手段と、画像形成手段で画像形成されたシートについて、画像面を反転させて搬送するシート反転搬送手段と、第１のシート検知手段のシート搬送方向の上流側に配置され、シート反転搬送手段から搬送されてきたシートの先端を検知する第３のシート検知手段と、第３のシート検知手段のシート搬送方向の上流側に配置され、シート反転搬送手段から搬送されてきたシートを、第３のシート検知手段の検知結果に基づいて、搬送路中で一旦停止させた後に、レジスト手段へ向けて搬送するプレレジスト動作を行う第２のプレレジスト搬送手段とを有し、第１及び第２のプレレジスト搬送手段は、一旦停止させる搬送路中の所定の位置を共通とし、先のシートの一旦停止後から第１のシート検知手段に検知されるまでの搬送時間に基づいて、後のシートのプレレジスト動作タイミングの補正を行う。
【００３９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００４０】
まず、本発明を適用した画像形成装置としての複写機について、図を参照して説明する。ここで、従来と同一部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４１】
図１は本発明を適用した複写機の概略断面図であり、この実施の形態では、シート搬送路及び両面搬送路に設けられた各ローラについてのシートの搬送速度が、制御部１３０によって以下のように切り替え可能に制御される。
【００４２】
すなわち、図１のレジスト前ローラ１０７と、レジスト前ローラ１０７のシート搬送方向上流側のプレレジスト搬送手段としての第一搬送ローラ１０５と、第一搬送ローラ１０５のシート搬送方向上流側の第二搬送ローラ１０８は、レジストローラ１０６のシート搬送速度であるプロセススピードαと、それよりも速い第一の速度βとに切り替えが可能となっている。ここで、レジストローラ１０６の回転開始時には、シートがまだレジスト前ローラ１０７に挟持されているため、レジスト前ローラ１０７がレジストローラ１０６と同じプロセススピードαで回転駆動される。
【００４３】
また、第二搬送ローラ１０８のシート搬送方向上流側の第三搬送ローラ１０９と、第三搬送ローラ１０９のシート搬送方向上流側の第四搬送ローラ１１０と、第五搬送ローラ１１１と、第五搬送ローラ１１１のシート搬送方向上流側の第六搬送ローラ１１２と、第六搬送ローラ１１２のシート搬送方向上流側の第七搬送ローラ１２３は、前記第一の速度βで回転駆動される。
【００４４】
さらに、シート反転パスに配置された両面右ローラ１１３、両面左ローラ１１４、反転ローラ１１５は、前記第一の速度βと、シート反転時のための第二の速度γとに切り替えが可能となっている。
【００４５】
各シートパスセンサ１０４，１１６，１１７，１１８，１１９の配置については、従来と同様であり、これら各シートパスセンサによるシートの検出信号が制御部１３０に供給される。そして、制御部１３０は、これら各シートパスセンサによる検出タイミングに基づいて各搬送ローラの回転を制御するようになっている。また、制御部１３０は、シートの連続給送を行う場合には、プレレジスト搬送についての補正を行うようになっており、この詳細については後述する。
【００４６】
なお、この実施の形態では、第一の速度βをプロセススピードαの１．５倍速とし、第二の速度γをプロセススピードαの２．３倍速としているが、本発明はこの数値に限定されるものではない。
【００４７】
次に、実施の形態の複写機におけるシート給送時の搬送動作について、デッキ給送部３４からシートを連続給送する場合を例に、図２を参照して説明する。ここで、図２には、デッキ給送部３４からのシートの連続給送時における各シートの先端及び後端の位置関係等について表したダイアグラムを示す。
【００４８】
この実施の形態では、前のシートの後端と次のシートの先端との間隔をレジストローラ１０６の位置で所定範囲内にするために、図２に示すように、前のシートの後端がレジストローラ１０６を抜ける時点ｔ8 から所定時間内（予め設定した時間Ｂ１と時間Ｂ２との間）に次のシートの先端がレジストローラ１０６に到達するような制御を行うようになっており、この制御の詳細については後述する。
【００４９】
デッキ給送部３４からのシートの連続給送開始時には、前記駆動モータにより、ピックアップローラ１０１、給送ローラ１０２、分離ローラ１０３、第一搬送ローラ１０５、レジ前ローラ１０７が回転駆動される。このとき、レジストローラ１０６はまだ停止状態にある。
【００５０】
そして、まず、デッキ３０にセットされたシートＳをピックアップローラ１０１が給送ローラ１０２へと送る。ここで、シートＳは、給送ローラ１０２に対向して設けられ、一定のトルクで搬送方向と反対方向に回転する力を付与される分離ローラ１０３によって、最上位のシートのみに分離される。
【００５１】
この最上位のシートは、第２のシート検知手段としてのシートパスセンサ１０４によってシート先端が検知され（ｔ1 ）、シートパスセンサ１０４のシート搬送方向下流側近傍に配置されたプレレジスト搬送手段としての第一搬送ローラ１０５に送られ、第一搬送ローラ１０５によって以下のようにプレレジスト搬送される。
【００５２】
すなわち、制御部１３０は、シート先端がシートパスセンサ１０４のシート搬送方向下流側の所定位置（プレレジスト位置）Ａに到達するタイミングｔ2 で第一搬送ローラ１０５の回転を一旦停止させる制御を行う。これにより、シート先端の停止位置が確定し、上述のようにシートデッキ３０からの給送開始時におけるシート先端位置のばらつきが除去される。次に、所定時間経過後に第一搬送ローラ１０５が第一の速度βで再び回転を開始し（ｔ3 ）、レジスト前ローラ１０７も第一の速度βで回転することにより、図２に示すように、シートは、プレレジスト位置Ａからレジストローラ１０６（レジストセンサ１２０）までの距離Ｃを搬送速度βで搬送される。
【００５３】
そして、シート先端がレジストローラ１０６のシート搬送方向上流側近傍に配置されたレジストセンサ１２０によって検知されると（ｔ4 ）、図２に示すように、レジスト前ローラ１０７は、所定時間経過後に回転が停止され（ｔ5 ）、その後レジストローラ１０６回転開始時ｔ６の所定時間後（ｔ7 ）にレジストローラ１０６と同じプロセススピードαで回転を開始する。
【００５４】
この動作により、シートは、回転停止中のレジストローラ１０６のニップ部にシート先端が到達して先端の移動を阻止された状態でレジスト前ローラ１０７によって搬送されることで、所定のループを形成して斜行が補正される。そして、レジスト前ローラ１０７が図２のｔ5 のタイミングで停止して、この状態からレジストローラ１０６がｔ6 からプロセススピードαで回転することでシートに形成されたループが無くなり、さらに、レジスト前ローラ１０７がｔ7 からプロセススピードαで回転することにより、ループがない状態を保持しながらシートが画像形成部に送り込まれることになる。
【００５５】
次に、シートの連続給送を行うときの制御について詳細に説明する。シートを連続して給送する場合には、上述のように、前のシートが第一搬送ローラ１０５によるプレレジスト搬送の再スタート時から一定時間経過後に、次のシートについての給送が開始される。具体的には、図２に示すように、レジストローラ１０６のプロセススピードαでの回転開始により前のシートの先端が画像形成部側への移動を始めるタイミングｔ6 から前のシートの後端がレジストローラ１０６を抜けるタイミングｔ8 までの時間（ｔ8 −ｔ6 ＝シート長さ（Ｌ１）／プロセススピードα）の後で、かつ、前のシートの後端と次のシートの先端との間のシート間隔が広くなりすぎない時間Ｂ１からＢ２の間のタイミングで、次のシートの先端がレジストローラ１０６に到達するように制御する。
【００５６】
また、次のシートの第一搬送ローラ１０５によるプレレジスト搬送の再スタートは、前のシートについてプレレジスト位置Ａからレジストローラ１０６までの長さＣを第一搬送ローラ１０５のシート搬送速度βで割って算出された時間（計算上の数値）、及びレジストローラ１０６の停止時間（固定値）を見込んで、第一搬送ローラ１０５をシート搬送速度βで再スタートするように、制御部１３０による制御を行う。これにより、次のシートを、予め定められた時間Ｂ１とＢ２の間にレジストローラ１０６に到達させることが可能となる。
【００５７】
ここで、時間Ｂ１，Ｂ２は、不可避的に生じる誤差を考慮したものであり、時間Ｂ１は前のシートの後端と次のシートの先端との間のシート間隔が狭い方の許容限界値、時間Ｂ２は前のシートの後端と次のシートの先端との間のシート間隔が広い方の許容限界値である。
【００５８】
これに対して、厚紙などの搬送抵抗が大きいシートを搬送する場合には、図３に示すように、プレレジスト位置Ａからレジストローラ１０６（レジストセンサ１２０）まで到達する時間が、計算上の数値よりも長くかかることがある。図４に示すように、この実際の時間がある閾値ＹよりもＢ２に近い場合は、ばらつきにより各シートの間隔が時間Ｂ２の許容限界値を超える場合が考えられる。
【００５９】
本実施の形態では、このような場合であっても、制御部１３０による以下のような補正が行われることにより、前のシートの後端と次のシートの先端との間隔が、レジストローラ１０６の前後で所定範囲内に収まるようになっている。
【００６０】
本実施の形態では、制御部１３０は、図３に示すように、シート先端がプレレジスト位置Ａからレジストセンサ１２０に検知されるまでの計算上の時間Ｃ／β（既知の値）に対して、レジストセンサ１２０による検知タイミングｔ4 に基づく実際にかかった時間がずれていないかどうかについて監視し、ずれた場合には以下のようにして補正値を算出する。
【００６１】
すなわち、制御部１３０は、シート先端がプレレジスト位置Ａからレジストセンサ１２０に検知されるまでの計算上の時間Ｃ／βとレジストセンサ１２０による検知タイミングｔ4 に基づく実際にかかった時間とがずれた場合には、このずれ時間Ｘを算出し、さらに、ずれ時間Ｘの半分の時間Ｘ／２に速度βをかけた（Ｘ／２）βの値の距離を補正値として算出する。
【００６２】
ここで、ずれ時間Ｘを半分にした理由だが、ずれ時間Ｘに速度βをかけたＸβの値を補正値としてしまうと、突発的で大きなずれが発生した際に次のシートをＸβで補正してしまうと、前のシート後端と次のシート先端が重なってしまう等の不具合が生じる恐れがある。そこで、如何なるずれに対しても次のシート先端が予め定められた所定範囲内にレジストローラ１０６に到達させるために、ずれ時間Ｘの半分の値を基準として補正することとした。Ｘに対して１／２をかけた理由は、ずれの分布が正規分布であり、正規分布の母平均は分布の略中央となることから選択したものである。
【００６３】
なお、本実施の形態では補正値を以上の通り設定しているが、本発明は補正値の算出方法によって限定されるものではない。
【００６４】
制御部１３０は、次のシートの第一搬送ローラ１０５によるプレレジスト動作における停止位置（プレレジスト位置）を、Ａよりもこの補正値（Ｘ／２）βの分だけずらすように、第一搬送ローラ１０５の回転を制御する。これにより、次のシートの第一搬送ローラ１０５によるプレレジ動作における停止位置がＡよりも（Ｘ／２）βだけレジストローラ１０６により近く或いはより遠くなる。
【００６５】
この図３の例では、前のシートについての一旦停止後の搬送時からレジストセンサ１２０によるシート先端検知時までの時間が、計算上の時間Ｃ／βよりも長い場合なので、停止位置をＡよりも（Ｘ／２）βだけレジストローラ１０６により近くなるようにずらしている。なお、前のシートについての一旦停止後の搬送時からレジストセンサ１２０によるシート先端検知時までの時間が、計算上の時間Ｃ／βよりもずれ時間Ｘだけ短い場合には、停止位置を、Ａよりも（Ｘ／２）βだけレジストローラ１０６により遠くなるように補正すれば良い。
【００６６】
このような停止位置の補正を行って、第一の速度βの搬送速度で回転する第一搬送ローラ１０５及びレジスト前ローラ１０７により搬送された次のシートは、停止位置からレジストローラ１０６までの距離が短くなることから、図５に示すように、時間Ｂ１とＢ２の中心に近い時間でレジストローラ１０６に到達するようになる。
【００６７】
図６に、プレレジスト搬送時の補正制御の他の実施の形態について示す。図６に示すように、プレレジスト位置Ａについてはそのままとして、第一搬送ローラ１０５による再スタートのタイミングを、ずれ時間Ｘの半分だけずらしてスタートすることでも、同様の効果が得られる。
【００６８】
すなわち、制御部１３０は、シート先端がプレレジスト位置Ａからレジストセンサ１２０に検知されるまでの計算上の時間Ｃ／βとレジストセンサ１２０による検知タイミングｔ4 に基づく実際にかかった時間とがずれた場合には、このずれ時間Ｘを算出して、ずれ時間Ｘの半分の時間Ｘ／２を補正値として算出する。そして、制御部１３０は、次のシートの第一搬送ローラ１０５によるプレレジスト動作における再スタートのタイミングを、この補正値Ｘ／２だけ早く或いは遅くなるように、第一搬送ローラ１０５の動作を制御する。
【００６９】
この図６の例では、前のシートについての一旦停止後の搬送時からレジストセンサ１２０によるシート先端検知時までの時間が、計算上の時間Ｃ／βよりも長い場合なので、第一搬送ローラ１０５の再スタートのタイミングを補正値Ｘ／２だけ早くしている。なお、前のシートについての一旦停止後の搬送時からレジストセンサ１２０によるシート先端検知時までの時間が、計算上の時間Ｃ／βよりもずれ時間Ｘだけ短い場合には、第一搬送ローラ１０５の再スタートのタイミングを補正値Ｘ／２だけ遅くすれば良い。
【００７０】
以上のように、実施の形態の複写機によれば、シートの連続給送時に前のシートの後端と次のシートの先端との間隔をレジストローラ１０６のニップ部の前後で常に一定範囲内に維持することができ、各シートがレジストローラ１０６に安定して精度良く突入する。
【００７１】
次に、実施の形態の複写機において、両面複写を行う場合及び上述したデッキ給送部３４の図１の左側に配置されたデッキ給送部３５からシートの連続給送を行う場合のプレレジスト動作について説明する。
【００７２】
両面複写を行う場合には、画像形成部で１面目に画像形成されたシートは、シート反転部１２１に入り、反転ローラ１１５によって反転させられ、反転パスに配置された両面左ローラ１１４、プレレジ搬送手段である両面右ローラ１１３、第六搬送ローラ１１２、第五搬送ローラ１１１、及びレジスト前ローラ１０７を経由してレジストローラ１０６に送られ、レジストローラ１０６によって再び画像形成部に送り込まれ、２面目に画像形成された後に、上述のように排出トレイ２５に排出される。
【００７３】
このとき、制御部１３０は、シート先端がシートパスセンサ１１９のシート搬送方向下流側の所定位置（プレレジスト位置）Ｐに来るタイミングで両面右ローラ１１３の回転を一旦停止させ、所定時間経過後に再び回転を開始する制御を行う。これにより、反転パス上のシート先端の停止位置が確定し、反転ローラ１１５による反転時等におけるシート先端位置のばらつきが除去される。
【００７４】
ここで、プレレジスト動作時に、制御部１３０は、上述と同様に補正値を算出して、算出した補正値に基づいて両面右ローラ１１３によるプレレジスト位置Ｐ又は再スタートのタイミングをずらす制御を行う。
【００７５】
すなわち、制御部１３０は、シート先端がプレレジスト位置Ｐからレジストセンサ１２０に検知されるまでの計算上の時間とレジストセンサ１２０による検知タイミングに基づく実際にかかった時間とがずれた場合には、このずれ時間に基づく補正値を算出して、次のシートのプレレジスト動作におけるプレレジスト位置Ｐ又は再スタートのタイミングが補正値に応じたずれ量となるように、両面右ローラ１１３の動作を制御する。
【００７６】
また、デッキ給送部３５からシートの連続給送を行う場合には、デッキ３１に積載されたシートが、上述したデッキ給送部３４の場合と同様の機構で１枚に分離されて、プレレジスト搬送手段である第七搬送ローラ１２３に送られ、第七搬送ローラ１２３でプレレジスト動作が行われた後に、第六搬送ローラ１１２、第五搬送ローラ１１１、及びレジスト前ローラ１０７を経由してレジストローラ１０６に送られ、レジストローラ１０６によって画像形成部に送り込まれる。
【００７７】
このとき、制御部１３０は、シート先端がシートパスセンサ１１８のシート搬送方向下流側の所定位置（プレレジスト位置）Ｐに来るタイミングで第七搬送ローラ１２３の回転を一旦停止させ、所定時間経過後に再び回転を開始する制御を行う。これにより、シートデッキ３１からの給送開始時におけるシート先端位置のばらつきが除去される。
【００７８】
ここで、プレレジスト動作時に、制御部１３０は、上述と同様に補正値を算出して、算出した補正値に基づいて第七搬送ローラ１２３によるプレレジスト位置Ｐ又は再スタートのタイミングをずらす制御を行う。
【００７９】
すなわち、制御部１３０は、シート先端がプレレジスト位置Ｐからレジストセンサ１２０に検知されるまでの計算上の時間とレジストセンサ１２０による検知タイミングに基づく実際にかかった時間とがずれた場合には、このずれ時間に基づく補正値を算出して、次のシートのプレレジスト動作におけるプレレジスト位置Ｐ又は再スタートのタイミングが補正値に応じたずれ量となるように、第七搬送ローラ１２３の動作を制御する。
【００８０】
このように、実施の形態の複写機では、両面複写時に両面右ローラ１１３によって行われるプレレジスト動作と、デッキ給送部３５からのシートの連続給送時に第七搬送ローラ１２３によって行われるプレレジスト動作とのプレレジスト位置を相互に同じＰの位置に設定しているので、制御部１３０による両面右ローラ１１３及び第七搬送ローラ１２３の動作制御の基準を共通化でき、制御プログラムの簡略化が図られる。
【００８１】
また、レジストローラ１０６に対するシート搬送を小紙間かつ高精度に行なうことができ、スループットと装置の信頼性を互いに高めることができる。
【００８２】
以上、本発明について詳細に説明を行なってきたが、本発明は電子写真方式の複写機に限定されるものではなく、如何なる記録方式であってもよいし、複写機に限らず、プリンタやファクシミリであってもよい。
【００８３】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、安定して精度良くレジスト手段にシートを突入させることができ、信頼性が高くスループットも向上できるシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した画像形成装置としての複写機の構成を示す概略断面図である。
【図２】前記複写機におけるシート搬送時の動作を説明するためのダイアグラムである。
【図３】搬送抵抗が大きいシートを搬送した場合におけるシートの連続給送動作を説明するためのダイアグラムである。
【図４】搬送抵抗が大きいシートを搬送した場合における動作を説明するためのダイアグラムである。
【図５】次のシートについて、プレレジスト位置をレジストローラ側にずらすように補正する場合について説明するためのダイアグラムである。
【図６】次のシートについて、プレレジスト位置を変えずに、プレレジスト停止後、再度シート搬送をスタートさせるタイミングを補正する場合について説明するためのダイアグラムである。
【図７】従来の画像形成装置としての複写機の構成を示す概略断面図である。
【図８】従来の画像形成装置におけるシート搬送時の動作を説明するためのダイアグラムである。
【符号の説明】
１  複写機本体
２  原稿台
３  原稿送り装置
４  原稿読取部
５  書き込みレーザー部
１２  感光ドラム
１３  帯電器
１４  現像器
１９  転写帯電器
２０  分離帯電器
２１  搬送部
２２  定着器
２４  排出ローラ
２５  排出トレイ
２６  クリーナ
３０，３１  デッキ
３２，３３  シートカセット
３４，３５  デッキ給送部
３６，３７  カセット給送部
１０１  ピックアップローラ
１０２  給送ローラ
１０３  分離ローラ
１０４  シートパスセンサ（第２のシート検知手段）
１１６，１１７，１１８  シートパスセンサ
１０５  第一搬送ローラ（プレレジスト搬送手段）
１０６  レジストローラ（レジスト手段）
１０７  レジ前ローラ（レジスト手段）
１０８  第二搬送ローラ
１０９  第三搬送ローラ
１１０  第四搬送ローラ
１１１  第五搬送ローラ
１１２  第六搬送ローラ
１１３  両面右ローラ（第２のプレレジスト搬送手段）
１１４  両面左ローラ
１１５  反転ローラ
１１８  シートパスセンサ（第２のシート検知手段）
１１９  シートパスセンサ（第３のシート検知手段）
１２０  レジストセンサ（第１のシート検知手段）
１２１  シート反転部
１２３  第七搬送ローラ（第１のプレレジスト搬送手段）
１３０  制御部（補正手段）
Ａ，Ｐ  プレレジスト位置
【図１】
0003652222.tif 000002
【図２】
0003652222.tif 000003
【図３】
0003652222.tif 000004
【図４】
0003652222.tif 000005
【図５】
0003652222.tif 000006
【図６】
0003652222.tif 000007
【図７】
0003652222.tif 000008
【図８】
0003652222.tif 000009