(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給される圧油によって操舵補助力を出力する油圧アクチュエータと、上記油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間に介在され、操舵に応じて上記油圧アクチュエータに対する圧油の給排をコントロールする油圧コントロールバルブと、油圧アクチュエータから油圧ポンプ側へ圧油が逆流するのを阻止する逆止弁とを備える動力舵取装置において、
上記逆止弁が、油圧コントロールバルブの入力ポート又は油圧アクチュエータの出力ポートに挿入した配管シール用のフレアナットに内蔵されており、 
上記逆止弁が、フレアナットの内周部で構成されたケーシングと、このケーシングの内部に軸方向に移動可能に挿入された椀形の可動栓と、この可動栓を付勢するコイルばねとで構成されており、かつ
上記ケーシングには弁座が形成されるとともに上記椀形の可動栓が上記コイルバネによって弁座側に付勢されていることを特徴とする動力舵取装置。
【請求項２】
動力舵取装置の油圧ポンプの出力ポートから油圧コントロールバルブの入力ポートに至る油圧経路に設けられる管継手であって、
上記管継手に挿入された配管シール用のフレアナットに、油圧ポンプ側へ圧油が逆流するのを阻止する逆止弁が内蔵されており、この逆止弁が、フレアナットの内周部で構成されたケーシングと、このケーシングの内部に軸方向に移動可能に挿入された椀形の可動栓と、この可動栓を付勢するコイルばねとで構成されており、かつ上記ケーシングには弁座が形成されるとともに上記椀形の可動栓が上記コイルバネによって弁座側に付勢されていることを特徴とする動力舵取装置に用いる管継手。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の操舵に使用される動力舵取装置及びそれに用いる管継手に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用の操舵装置として、油圧によって操舵力を補助する動力舵取装置が多用されている。この動力舵取装置は、油圧ポンプから吐出される圧油を、油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータに供給することにより、操舵補助力を出力するものであり、上記油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間には、操舵方向及び操舵抵抗に応じて油圧アクチュエータへの圧油の供給を制御する油圧コントロールバルブが介在されている。
この種の動力舵取装置においては、悪路走行時や縁石に乗り上げた際に車輪に加わる衝撃により、油圧アクチュエータに供給された圧油が油圧ポンプ側に逆流してハンドルを取られるいわゆるキックバック現象が生じる。そこで、油圧コントロールバルブに逆止弁を内蔵することにより、上記キックバック現象が生じるのを防止することが行われている。
【０００３】
図６は、上記逆止弁を内蔵した油圧コントロールバルブの入力ポート部分を示す断面図である。この入力ポート９１は、バルブハウジング９２に突設されており、その内部にはフレアナット９３が挿入されている。このフレアナット９３は、締付ナット９４との間で油圧配管９５の先端の拡径部９５ａを挟み込むことにより、圧油の漏洩を防止する配管シールとしての機能を有するものであり、このフレアナット９３の内奥部に、逆止弁９６が配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記動力舵取装置は、逆止弁９６をバルブハウジング９２に突設された入力ポート９１に内蔵しているので、その分、入力ポート９１の全長が長くなり、バルブハウジング９２が大型化するという問題があった。
また、上記逆止弁９６が設けられていない車種について、逆止弁を付加しようとすると、入力ポート９１を延長する等、バルブハウジング９２に大幅な追加工を施す必要があるので、キックバック対策を簡易且つ迅速に施すことができないという問題があった。
さらに、上記入力ポート９１に対して、フレアナット９３と逆止弁９６とを個別に組み付ける必要があるので、その分生産性が低下するという問題があった。
この発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、バルブハウジングを大型化することなく、キックバック対策を簡易且つ迅速に施すことができるとともに、生産性を高めることができる動力舵取装置及びそれに用いる管継手を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためのこの発明の動力舵取装置は、油圧ポンプと、この油圧ポンプから供給される圧油によって操舵補助力を出力する油圧アクチュエータと、上記油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間に介在され、操舵に応じて上記油圧アクチュエータに対する圧油の給排をコントロールする油圧コントロールバルブと、油圧アクチュエータから油圧ポンプ側へ圧油が逆流するのを阻止する逆止弁とを備える動力舵取装置において、
上記逆止弁が、油圧コントロールバルブの入力ポート又は油圧アクチュエータの出力ポートに挿入した配管シール用のフレアナットに内蔵されており、 
上記逆止弁が、フレアナットの内周部で構成されたケーシングと、このケーシングの内部に軸方向に移動可能に挿入された椀形の可動栓と、この可動栓を付勢するコイルばねとで構成されており、かつ
上記ケーシングには弁座が形成されるとともに上記椀形の可動栓が上記コイルバネによって弁座側に付勢されていることを特徴とするものである（請求項１）。
【０００６】
また、上記動力舵取装置に用いる管継手は、動力舵取装置の油圧ポンプの出力ポートから油圧コントロールバルブの入力ポートに至る油圧経路に設けられる管継手であって、
上記管継手に挿入された配管シール用のフレアナットに、油圧ポンプ側へ圧油が逆流するのを阻止する逆止弁が内蔵されており、この逆止弁が、フレアナットの内周部で構成されたケーシングと、このケーシングの内部に軸方向に移動可能に挿入された椀形の可動栓と、この可動栓を付勢するコイルばねとで構成されており、かつ上記ケーシングには弁座が形成されるとともに上記椀形の可動栓が上記コイルバネによって弁座側に付勢されていることを特徴とするものである（請求項２）。
【０００７】
上記の構成の動力舵取装置及び管継手によれば、油圧ポンプ側へ圧油が逆流するのを、フレアナットに内蔵した逆止弁によって阻止することができる。このため、油圧コントロールバルブ又は油圧ポンプが大型化したり、これらに追加工を施したりすることなく、キックバック対策を採ることができる。
また、フレアナットを油圧コントロールバルブの入力ポート又は油圧アクチュエータの出力ポートに組み付けると同時に、逆止弁も組み付けることができる。
【０００８】
上記逆止弁のケーシングは、フレアナットの内周部で構成されているので、逆止弁の部品点数を削減することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
図２はこの発明の動力舵取装置の一つの実施の形態を示す概略図である。
この動力舵取装置１は、図示しない操舵ハンドルに連結される入力軸２と、この入力軸２の回転に伴って回転するピニオン３と、このピニオン３に噛み合うラック４と、このラック４を覆うハウジング５と、このハウジング５の内部に設けられた油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ６と、この油圧シリンダ６に圧油を供給する油圧ポンプ７と、上記操舵ハンドルに連動して油圧シリンダ６に対する圧油の給排を制御する油圧コントロールバルブ８とによって主要部が構成されている。
【００１０】
上記ラック４の両端部は、ハウジング５の両端開口部５ａ，５ｂから突出しており、その突出端には、ボールジョイント１０，１１が一体化されている。各ボールジョイント１０，１１には、タイロッド１２，１３が取付けられており、このタイロッド１２，１３を介して上記ラック４の両端部が操舵輪に連結されている。したがって、上記操舵ハンドルの回転操作により、入力軸２を介してピニオン３を回転させ、ラック４を軸方向（車幅方向）へ移動させて、車両の操舵を行うことができる。
【００１１】
上記油圧シリンダ６は、ハウジング５によって構成されたシリンダチューブ６ａと、ラック４で構成されたピストンロッド６ｂと、ラック４に一体化されたピストン６ｃとからなり、このピストン６ｃを挟んだ両側空間が、第１油室６ｄ及び第２油室６ｅとして構成されている。
油圧コントロールバルブ８は、ロータリーバルブによって構成されており、そのバルブハウジング８ａには、入力ポート８ｂ、リターンポート８ｃ、第１出力ポート８ｄ及び第２出力ポート８ｅがそれぞれ突出形成されている。上記入力ポート８ｂは、第１油圧配管Ｐ１を介して上記油圧ポンプ７の出力ポート７ａに接続されており、リターンポート８ｃは、第２油圧配管Ｐ２を介してリザーブタンクＴに接続されている。また、第１出力ポート８ｄは、第３油圧配管Ｐ３を介して油圧シリンダ６の第１油室６ｄに接続されており、第２出力ポート８ｅは、第４油圧配管Ｐ４を介して油圧シリンダ６の第２油室６ｅに接続されている。
この油圧コントロールバルブ８は、操舵方向と操舵抵抗に応じて、各油室６ｄ，６ｅの何れか一方に操舵力補助用の圧油を供給すると同時に、他方の油室から作動油をリザーブタンクＴに還流させる。
【００１２】
上記第１油圧配管Ｐ１は、上流端が油圧ポンプ７の出力ポート７ａに接続されたフレキシブルチューブＰ１ａと、下流端が油圧コントロールバルブ８の入力ポート８ｂに接続された金属チューブＰ１ｂとによって構成されており、両チューブＰ１ａ，Ｐ１ｂは、管継手４０を介して互いに接続されている。
図１を参照して、上記金属チューブＰ１ｂの入力ポート８ｂ側の端部は、ロート状に拡径されてお、その拡径部Ｐ１ｃは、入力ポート８ｂに挿入された配管シール用のフレアナット２０と、入力ポート８ｂにねじ込まれた締付ナットＮとの間で挟み込まれて、圧油が漏洩するのが防止されている。
【００１３】
上記フレアナット２０は、上記金属チューブＰ１ｂの拡径部Ｐ１ｃを密着させるテーパ部２０ａと、入力ポート８ｂに係止させる係止部２０ｂと、この係止部２０ｂに連続する筒状の縮径部２０ｃとを備えており、その内部には、油圧コントロールバルブ８側から油圧ポンプ７側へ圧油が逆流するのを阻止する逆止弁３０が設けられている。
上記逆止弁３０は、フレアナット２０の内周部で構成されたケーシング３１と、このケーシング３１の内部に軸方向へ移動可能に挿入された可動栓３２と、この可動栓３２を金属チューブＰ１ｂ方向へ付勢するコイルばね３３と、このコイルばね３３の基端部を係止するＣ型止め環３４とによって構成されている。
【００１４】
上記ケーシング３１には、その先端部に、可動栓３２と密着するテーパ状の弁座３１ａが形成されており、この弁座３１ａに連続して、上記可動栓３２の外周部を隙間を有して嵌合する円周部３１ｂが形成されている。上記可動栓３２は、椀形のものであり、その開口側をＣ型止め環３４側に向けた状態で配置されている。
この逆止弁３０は、その可動栓３２をケーシング３１の弁座３１ａから離反させた状態で、油圧コントロールバルブ８への圧油の供給を許容し、上記可動栓３２を弁座３１ａに密着させた状態で、油圧コントロールバルブ８から油圧ポンプ７側へ圧油が逆流するのを阻止することができる。したがって、悪路走行時や縁石に乗り上げた際に車輪に加わる衝撃により、油圧コントロールバルブ８から油圧シリンダ６に供給された圧油が、油圧コントロールバルブ８を介して油圧ポンプ７側に逆流しようとすると、その圧力上昇によって逆止弁３０の可動栓３２を弁座３１ａに密着させて、当該圧油が逆流するのを阻止することができる。
【００１５】
このように、上記動力舵取装置１は、油圧コントロールバルブ８の入力ポート８ｂに挿入されたフレアナット２０に逆止弁３０を内蔵したものであるので、この逆止弁３０をフレアナット２０と別に配置する場合に比べて、当該入力ポート８ｂの全長を短くすることができる。このため、キックバック対策のためにバルブハウジング８ａが大型化するのを防止することができ、狭いエンジンルーム内にも油圧コントロールバルブ８を容易に配置することができる。
また、キックバック対策のために、バルブハウジング８ａに追加工を施す必要がなく、キックバック対策を簡易且つ迅速に採ることができるとともに、キックバック対策車とキックバック未対策車のそれぞれのバルブハウジング８ａを共用することができる。
しかも、バルブハウジング８ａの入力ポート８ｂにフレアナット２０を組み付けると同時に、逆止弁３０を組み付けることができるので、これらを別々に組み付ける場合に比べて生産性を高めることができる。
【００１６】
上記逆止弁３０を内蔵したフレアナット２０は、油圧ポンプ７のポンプハウジング７ｃに突設された出力ポート７ａに配置してもよい（図３参照）。この場合には、フレアナット２０に対する逆止弁３０の向きを、図１に示す実施の形態と逆向きに構成することにより、油圧ポンプ７から吐出した圧油が当該油圧ポンプ７に逆流するのを阻止することができる。
【００１７】
図４は上記逆止弁３０を内蔵したフレアナット２０を備える管継手４０を示す拡大断面図である。この管継手４０は、油圧ポンプ７の出力ポート７ａと油圧コントロールバルブ８の入力ポート８ｂとを接続する第１油圧配管Ｐ１の途中部に介在されているもので（図２参照）、継手ハウジング４１、締め付けナットＮ、及びかしめ用チューブ４６を備えている。
上記継手ハウジング４１は、フレキシブルチューブＰ１ａを挿入する筒部４１ａと、金属チューブＰ１ｂを導入する六角筒状の本体部４１ｂとを有しており、この本体部４１ｂの内部に、上記逆止弁３０を内蔵したフレアナット２０が挿入されている。この管継手４０についても、油圧ポンプ７から吐出した圧油が当該油圧ポンプ７に逆流するのを、逆止弁３０により阻止することができる。このため、油圧コントロールバルブ８を大型化することなく、キックバック対策を施すことができる。
【００１８】
なお、上記実施の形態においては、逆止弁３０のケーシング３１を、フレアナット２０の内周部によって構成した場合について例示したが、当該ケーシング３１をフレアナット２０と別に構成してもよい（図５参照）。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように、この発明は、油圧ポンプ側へ圧油が逆流するのを、フレアナットに内蔵した逆止弁によって阻止することができるので、キックバック対策のためにバルブハウジング又はポンプハウジングが大型化するという不都合が生じるのを防止することができる。
また、キックバック対策のために、バルブハウジング等に追加工を施する必要がないので、当該キックバック対策を簡易且つ迅速に施すことができる。
しかも、バルブハウジング又はポンプハウジングにフレアナットを組み付けると同時に、逆止弁を組み付けることができるので、これらを別々に組み付ける場合に比べて生産性を高めることができる。
【００２０】
特に、上記逆止弁のケーシングが、フレアナットの内周部で構成されているので、逆止弁の部品点数を削減することができるという特有の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の動力舵取装置の一つの実施の形態を示す要部断面図である。
【図２】上記動力舵取装置の全体を示す概略図である。
【図３】他の実施の形態を示す要部断面図である。
【図４】管継手を示す拡大断面図である。
【図５】他の実施の形態を示す断面図である。
【図６】従来例を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１      動力舵取装置
２      入力軸
３      ピニオン
４      ラック
５      ハウジング
６        油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
７      油圧ポンプ
７ａ    出力ポート
８      油圧コントロールバルブ
８ａ    バルブハウジング
８ｂ    入力ポート
２０    フレアナット
３０    逆止弁
３１    ケーシング
４０    管継手
【図１】
0003625997.tif 000002
【図２】
0003625997.tif 000003
【図３】
0003625997.tif 000004
【図４】
0003625997.tif 000005
【図５】
0003625997.tif 000006
【図６】
0003625997.tif 000007