(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート部材の組合せ(14)の断片(16)に個々のラベル(60)を配置することによってラベルを貼り、前記ラベル(60)を印刷且つ処理するラベル印刷処理組立品(94)を有するラベル貼りヘッド(30)であって、
前記ラベル印刷処理組立部品(94)が、前記ラベル(60)を前記組合せ(14)に配置する前に、それぞれの前記ラベル(60)を印刷する印刷ユニット(112)と、
前記ラベル印刷処理組立部品(94)と協働し、それぞれの前記印刷されたラベル(60)を前記組合せ(14)に張り付けるアプリケータ台組立部品(96)と、
前記組合せ(14)を支持する台(24)に沿ってＹ座標方向へ移動自在なビーム(58)に固定され、前記ビーム(58)に関してＸ座標方向へ移動自在であり、前記アプリケータ台組立部品(96)及び前記ラベル印刷処理組立部品(94)を支持するフレーム(80)とを有することを特徴とするラベル貼りヘッド。
【請求項２】
請求項１に記載のラベル貼りヘッドにおいて、
前記ラベル印刷処理組立部品(94)が、前記印刷されたラベル(60)を前記アプリケータ台組立部品(96)に提供する移動自在な印字板(132) を有し、
前記印字板(132) が、引っ込み位置、一部展開位置、及び完全展開位置を有し、前記完全展開位置に付勢されていることを特徴とするラベル貼りヘッド。
【請求項３】
請求項１に記載のラベル貼りヘッドにおいて、
前記ラベル印刷処理組立部品(94)が、隣接するラベル(60)の間における空白(64)のサイズを決定する空白用センサ(118) を有し、前記印刷されたラベル(60)の適切な印刷を確かめることを特徴とするラベル貼りヘッド。
【請求項４】
請求項３に記載のラベル貼りヘッドにおいて、
前記空白用センサ(118) が透過性センサであることを特徴とするラベル貼りヘッド。
【請求項５】
請求項１に記載のラベル貼りヘッドにおいて、
前記アプリケータ台組立部品(96)が、前記印刷されたラベル(60)を前記組合せ(14)に張り付けるアプリケータ台サブ部品(144) と、
前記アプリケータ台サブ部品(144) を垂直方向へ移動し、異なる高さを備えた組合せ(14)を収容し、前記組合せ(14)の異なる高さをダイナミックに調節する垂直移動サブ部品(146) と、
前記アプリケータ台サブ部品(144) を回転させ、前記印刷されたラベル(60)を様々な角度で前記組合せ(14)に張り付ける回転運動サブ部品(148) とを有することを特徴とするラベル貼りヘッド。
【請求項６】
請求項５に記載のラベル貼りヘッドにおいて、
前記アプリケータ台サブ部品(144) が、前記印刷されたラベル(60)を保持し、そして張り付けるアプリケータ台(150) と、
前記アプリケータ台(150) を支持するシャフト(152) と、
前記印刷されたラベル(60)を保持し、前記印刷されたラベル(60)を前記組合せ(14)の上へ離すラベル保持機構(192) とを有することを特徴とするラベル貼りヘッド。
【請求項７】
請求項６に記載のラベル貼りヘッドにおいて、
前記アプリケータ台(150) が前記組合せ(14)に接触した時に、前記アプリケータ台サブ部品(144) が、衝撃を吸収する衝撃吸収機構(180) を有することを特徴とするラベル貼りヘッド。
【請求項８】
請求項６に記載のラベル貼りヘッドにおいて、
前記組合せ(14)の異なる高さを収容するため前記アプリケータ台(150) がいつ前記組合せ(14)の最上層に到達したかを決定する組合せ高さ用センサ(182) を、前記アプリケータ台サブ部品(144) が有することを特徴とするラベル貼りヘッド。
【請求項９】
請求項６に記載のラベル貼りヘッドにおいて、
前記ラベル保持機構(192) が、真空を生成する真空ポンプ(194) と、真空モードと外部モードとの間で変更し、前記真空ポンプ(194) に流体的に繋がった真空バルブ(196) とを有し、
前記真空モードでは、前記真空バルブ(196) が前記真空ポンプからの真空を前記アプリケータ台(150) に供給して前記アプリケータ台(150) に前記ラベルを保持させるようにし、
前記外部モードでは、前記真空バルブ(196)が外部へ前記アプリケータ台(150)に逃げ口を設けて前記アプリケータ台(150)が前記ラベル(60)を離すようにしたことを特徴とするラベル貼りヘッド。
【請求項１０】
請求項６に記載のラベル貼りヘッドにおいて、
前記アプリケータ台(150) が、前記ラベル(60)の有無を検知するラベル用センサ(184) を更に有し、
前記ラベル用センサ(184) が、前記アプリケータ台(150) によって前記ラベル(60)が持ち上げられたこと、及び、前記アプリケータ台(150) によって前記ラベル(60)が離されたことを確かめるようにしたことを特徴とするラベル貼りヘッド。
【請求項１１】
請求項５に記載のラベル貼りヘッドにおいて、
前記垂直移動サブ部品(146) が、垂直方向へ前記アプリケータ台サブ部品(144) を駆動するアプリケータ・モータ(168) を有することを特徴とするラベル貼りヘッド。
【請求項１２】
請求項１１に記載のラベル貼りヘッドにおいて、
前記垂直移動サブ部品(146)が、前記アプリケータ台サブ部品(144) の初期垂直位置を設定する垂直方向初期化用センサ(174) を有することを特徴とするラベル貼りヘッド。
【請求項１３】
請求項５に記載のラベル貼りヘッドにおいて、
前記回転運動サブ部品(148) が、前記アプリケータ台サブ部品(144) を回転する回転モータ(156) を有することを特徴とするラベル貼りヘッド。
【請求項１４】
請求項１３に記載のラベル貼りヘッドにおいて、
前記回転モータ(156) が前記アプリケータ台(150) を、時計方向へ約９０度、反時計方向へ約９０度、及び、それらの間で徐々に増加する角度回転させることを特徴とするラベル貼りヘッド。
【請求項１５】
請求項５に記載のラベル貼りヘッドにおいて、
前記回転運動サブ部品(148) が、前記アプリケータ台サブ部品(144) の初期角度位置を設定する回転初期化用センサ(160) を有することを特徴とするラベル貼りヘッド。
【請求項１６】
シート部材の組合せ(14)から個々の断片(16)を切り取ると共にそれにラベルを貼る装置(10)であり、
前記装置(10)が、前記組合せの縦及び横方向へ延びて前記組合せ(14)を支持するカッタ台(24)と、前記カッタ台(24)に沿って前記縦方向へ移動自在なカッタビーム(44)と、前記カッタビーム(44)に装着され、前記カッタ台に関して前記横方向へ移動自在であり、前記組合せ(14)から前記個々の断片(16)を切り取るカッタヘッド(26)とを有する断片の切り取り及びそれへのラベル貼り装置であって、
前記カッタビーム(44)に装着され、前記ラベル(60)の印刷とそれの前記断片(16)への張り付けとを行うため前記カッタ台に関して前記横方向へ移動自在であるラベル貼りヘッド(30)を備え、
前記ラベル貼りヘッド(30)が、前記カッタヘッド(26)が前記断片(16)を切り取っている間に、前記断片(16)に張り付けられるラベル(60)を印刷及び準備し、
前記ラベル貼りヘッド(30)が、前記切断された断片(16)に移動されて前記準備されたラベル(60)を前記切断された断片に張り付けるようにしたことを特徴とする断片の切り取り及びそれへのラベル貼り装置。
【請求項１７】
シート部材の組合せ(14)内で複数の断片(16)を切り取ると共に、それにラベルを貼る方法であって、
前記方法が、前記組合せを支持するカッタ台(24)に沿ってその縦方向へカッタビーム(44)を移動し、
切り取られる前記複数の断片(16)のうち一つの上で位置決めされた前記カッタビーム(44)に沿って、前記カッタ台の横方向へカッタヘッド(26)を移動し、
前記複数の断片(16)のうち一つを切り取り、
前記断片(16)を切り取っている間に、前記切り取られた断片(16)のために、前記カッタビームに装着されたラベル貼りヘッド(30)内でラベル(60)を準備し、
前記カッタビーム(44)に沿って前記横方向へ前記ラベル貼りヘッド(30)を移動し、
前記カッタ台(24)に沿って前記縦方向へ前記カッタビーム(44)を移動し、前記ラベル(60)を張り付けるために、前記切り取られた断片(16)の上に前記ラベル貼りヘッド(30)を位置決めするようにする工程を有することを特徴とする断片の切り取り及びそれへのラベル貼り方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載の方法において、
前記ラベル(60)を準備する前記工程が、前記ラベル(60)を印刷し、
印刷ユニット(112) からの前記印刷されたラベル(60)を、アプリケータ台(150) に移動する工程を更に有することを特徴とする断片の切り取り及びそれへのラベル貼り方法。
【請求項１９】
シート部材の組合せ(14)にラベル(60)を張り付ける方法であって、
前記方法が、前記組合せを支持するカッタ台(24)に沿って移動するビーム(58)に取り付けられたラベル貼りヘッド(30)を前記カッタ台(24)に沿ってＸ座標方向へ望ましいＸ座標位置まで移動し、
前記ビーム(58)を前記カッタ台に沿ってＹ座標方向へ望ましいＹ座標位置まで移動し、
前記ラベル貼りヘッド(30)内に配置された印刷ユニット(112) で前記ラベル(60)を印刷し、
前記組合せ(14)への配置用のアプリケータ台(150) に、前記印刷されたラベル(60)を移動する工程を有することを特徴とするラベルの張り付け方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載の方法であって、
前記印刷されたラベル(60)を前記アプリケータ台(150) に移動する前記工程が、前記ラベル(60)を支持する印字板(132) を展開位置の中へ延ばし、
前記アプリケータ台(150) に真空吸収を提供して前記アプリケータ台(150) が前記ラベル(60)を保持するようにし、
前記アプリケータ台(150) を垂直方向へ移動して前記ラベル(60)に接触させ、
前記印字板(132) を引っ込み位置内へ引っ込ませて前記アプリケータ台(150)との干渉を回避する工程を有することを特徴とするラベル張り付け方法。
【請求項２１】
請求項２０に記載の方法において、
前記アプリケータ台(150) からの真空を止めて前記アプリケータ台(150) が前記組合せ(14)上の前記ラベル(60)から離れるようにする次工程を更に有することを特徴とするラベル張り付け方法。
【請求項２２】
請求項２０に記載の方法において、
前記印字板(312) を延ばす工程は、前記プリンタ(112) が前記ラベル(60)の印字を終了させた時に、前記印字板(132) を一部展開位置内へ部分的に延ばし、
ラベルテープ(100) の巻取ロール(102) 用の巻取モータ(104) を反転させることによって、前記印字板(132) を完全展開位置内へ完全に延ばす工程を有することを特徴とするラベル張り付け方法。
【請求項２３】
請求項２０に記載の方法において、
前記印字板(132) が引っ込められた前記アプリケータ台(150) に、前記ラベル(60)がいつ固定されたかを検知する中間工程を更に有することを特徴とするラベル張り付け方法。
【請求項２４】
請求項２０に記載の方法において、
前記アプリケータ台(150) が前記組合せ(12)に接触して移動させらるために、前記印字板(132) がいつ引っ込められたかを検知する中間工程を更に有することを特徴とするラベル張り付け方法。
【請求項２５】
請求項１９に記載の方法において、
前記ラベル(60)が前記アプリケータ台(150) に固定されたことを決定し、
前記ラベル(60)が前記アプリケータ台(150) から離れたことを決定する追加工程を有することを特徴とするラベル張り付け方法。
【請求項２６】
請求項１９に記載の方法において、
前記印刷されたラベル(60)を移動する前記工程が、前記アプリケータ台(150) を角度方向へ回転させて前記組合せ(14)上の前記ラベル(60)を、予め決定された角度に配置する工程を更に有することを特徴するラベル張り付け方法。
【請求項２７】
請求項１９に記載の方法において、
前記印刷されたラベル(60)を移動する前記工程が、前記アプリケータ台(150) が前記組合せ(14)に接触するまで、前記アプリケータ台(150) を垂直方向へ移動する工程を更に有することを特徴とするラベル張り付け方法。
【請求項２８】
請求項１９に記載の方法において、
前記組合せ(14)の高さを決定し、
前記アプリケータ台(150) の垂直移動距離を調節して前記組合せ(14)内に、ラベルを貼られた断片(16)の異なる高さを収容する工程を更に有することを特徴とするラベル張り付け方法。
【請求項２９】
請求項１９に記載の方法において、
前記アプリケータ台(150) の内部垂直位置を決定し、
前記アプリケータ台(150) の内部回転位置を決定する先行工程を有することを特徴とするラベル張り付け方法。
【請求項３０】
請求項１９に記載の方法において、
ラベルテープ(100) に配置された隣接するラベル(60)の間の空白(64)のサイズを決定して前記空白(64)の寸法の不一致を補う中間工程を更に有することを特徴とするラベル張り付け方法。
【請求項３１】
請求項１９に記載の方法において、
前記ラベル貼りヘッド(30)をカッタビーム(44)に固定して前記ラベル貼りヘッド(30)がカッタヘッド(26)に連係してカッタ台(24)上で働くようにする先行工程を更に有することを特徴とするラベル張り付け方法。
【請求項３２】
請求項３１に記載の方法において、
前記カッタヘッド(26)が、ラベルを貼られる断片(16)を切り取っている間に、ラベル貼りヘッド(30)が、前記印刷されたラベル(60)を印刷してそれを前記アプリケータ台(150)に移動することを特徴とするラベル張り付け方法。
【請求項３３】
請求項１９に記載の方法において、
前記ラベル貼りヘッド(30)をスプレッダビーム(56)に固定して前記ラベル貼りヘッド(30)が広げ台(52)上で働くようにする先行工程を更に有することを特徴とするラベル張り付け方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート部材の組合せを切り取り及びラベル付けする装置及び方法に関し、更に詳細には、組合せの上に識別ラベルを貼る自動ラベル貼り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クモの巣状の部材（生地）から布製品を作る工程には、多くの工程が含まれ、且つ、複雑な機械装置が利用されている。まず最初に、クモの巣状の部材は、広げ装置によって広げ台の上に広げられる。一般的に、布は、一回で一層広げられ、ある幅及び高さを備えた一山又は組合せを形成する。しばしば、様々な高さを備えた単一の組合せ備えることは好都合である。次に、断片形状の輪郭を描く目印又は群れに従って一山が断片に切り取られる。目印は、同一の形状、又は、相違した形状の何れかを有する断面を含むこともできる。しかしながら、各層内における個々の断片は、上述又は後述する断片と同一形状を有するだろう。それから、切り取られた断片は、最後に一緒に縫い合わされる。
【０００３】
しばしば、組合せは、同一生地であるが、相違したサイズの類似断片を含んでいる。一又は二サイズだけ離れた断片を、目で見て識別することは困難である。従って、各山の断片にラベルを貼ることは望ましい。一般的に、このようなラベルには、断片名、断片種類、及び断片サイズと、型識別及び型名とに関する情報が含まれている。
【０００４】
このような工程の目標は、一定の品質基準に合わせて一定量の断片を生み出すことである。例えば、もし断片を適切にラベル貼りせず、且つ、縫い合わせ処理の間に、交換可能に使用したならば、最終製品の品質に否定的に影響が与えられただろう。従って、組合せに適切にラベルが貼られたことを確かめることが必要となる。しかしながら、効率を最適化し、望ましい数量の断片を生み出すために、各層がスプレッダ及びカッタ台の上で費やす時間を短くすることは重要である。それ故に、組合せにラベルを貼るのに費やす時間を、最小にすることが必要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ラベル貼り装置を開示した多くの特許が存在するけれども、必要な要件を満たすものはない。「自動ラベル貼り装置」という名称であり、バイセルフィッシュ(Weiselfish)等に交付された米国特許第5,230,765号公報には、ラベル貼り作業と同時にラベルを印刷しないラベル貼り装置が開示されている。もっと正確に言えば、バイセルフィッシュ等の装置は、分離したプリンタと、ラベル貼りの間に、追加されたラベルのためプリンタへ戻らなければならい多重ラベル貼りヘッドとを有している。バイセルフィッシュ等のラベル貼り装置は、組合せにラベルを貼る効率的な方法を提供していない。
【０００６】
シート部材切り取りシステムと、それを使ったラベル供給とのラベル貼り装置及び方法」という名称であり、Ｈ．ジョゼフ・ガーバに交付され、そして共通譲受人に譲渡された米国特許第5,141,572号公報には、ラベル貼り装置が開示されている。しかしながら、開示されたラベル貼り装置は、予め印刷された一組のラベルを使い、望ましい効率をもたらさない。
【０００７】
従って、効率的であり、且つ、望ましい品質を満たすラベル貼り装置を提供することが望まれている。
【０００８】
本発明の目的は、部材の組合せにラベルを貼ると共に、ラベル貼り工程を最適化するラベル貼り装置を提供することである。
【０００９】
本発明の別の目的は、ラベル貼り作業に要する時間を最小限にするラベル貼り装置を提供することである。
【００１０】
本発明の更に別の目的は、様々な高さを備えた組合せを収容するラベル貼り装置を提供することである。
【００１１】
本発明の更に別の目的は、ラベルが実際に組合せに張り付けられたことを請け負うラベル貼り装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、ラベルを組合せに設けるために、カッタビーム、スプレッダビーム、又はスタンドアローン構造に移動自在に取付けられたラベル貼りヘッドが、それぞれのラベルを印刷する印刷ユニットと、印刷されたラベルを組合せ上に移動するアプリケータ台組立部品とを有する。本発明のラベル貼りヘッドを、カッタ又はスプレッダの何れかに装着でき、又は、スタンドアローン・ユニットとして利用できる。ラベル貼りヘッドがカッタに装着されると、カッタヘッドが特定の断片を切り取っている間に、ラベル貼りヘッドがラベルを準備する。ひとたびカッタヘッドが断片の切り取りを終了すると、ラベル貼りヘッドが、切り取られた断片に張り付ける準備をしたラベルと一緒に、その断片の所へ移動される。更に、ラベル貼りヘッドが断片にランダムにラベルを貼って全ての切り取り及びラベル貼り作業が最適化される。本発明のラベル貼りヘッドを多用途にする（万能にする）ので、それぞれ個々のジョブに対するラベル貼り作業を最適化できる。加えて、断片を切り取っている間に、ラベルを印刷して準備するので、時間が節約され、効率が向上される。その上、印刷ユニットが不可欠（必須）なので、時間が節約され、全てのラベル貼り作業における特性（特質）が向上される。
【００１３】
本発明の一つの特徴によれば、ラベル貼りヘッドが組合せ高さ用センサを備え、そのセンサによって本発明のラベル貼りヘッドが、様々な高さを有する組合せの上にラベルを配置することを可能とする、このような特徴によって、部材をレイアウトする際に多くの自由度が許容される。
【００１４】
本発明の別の特徴によれば、ラベル貼りヘッドは、アプリケータ台の底面に配置されたラベル用センサを有し、ラベルがアプリケータ台に移動されたか否か、及び、ラベルが組合せに張り付けられたか否かを決定する。この特徴によって、ラベルの適切な張り付けが確かめられ、そして、もしラベルが張り付けられていなかったならば、作業者が警告される。更に、この特徴によって、誤ったラベルは、自動的に、再び印刷されると共に、再び張り付けられる。
【００１５】
本発明の更なる特徴によれば、空白用センサが、ラベルテープに取付けられた隣接するラベルの間の空白のサイズを決定する。この特徴によって確かめられることは、ラベルが適切に印刷され、空白の不一致からエラーを除去したことである。
【００１６】
本発明の上述及び他の利点は、添付図面で示されるように、典型的な実施の形態における以下の詳細な記述を考慮して明白になるだろう。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、組合せ１４と呼ばれるグニャグニャ部材の一又は多数の層１２を、予め決定されたサイズ及び形状の個々の断片１６に切り取る装置１０は、切断装置２０及び広げ装置２２を有している。切断装置２０は、組合せ１４を支持するカッタ台２４と、カッタ台２４に関して移動自在なカッタヘッド２６とを備えている。また、切断装置２０は、カッタ台２４に関して移動自在であるラベル貼りヘッド３０を有している。カッタ台２４は、フレーム３２を有し、コンソール側３４からリモート側３６へ横方向、即ちＹ座標方向に、及び、巻取端４０から引取端４２へ縦方向、即ちＸ座標方向に延びている。
【００１８】
カッタビーム４４は、カッタヘッド２６を支持し、カッタフレーム３２に固定された一対のガイドレール４６に沿ってＸ座標方向へ移動自在である。カッタヘッド２６及びラベル貼りヘッド３０は、カッタビーム４４を横切って横方向、即ちＹ座標方向へ移動する。カッタ工具５０は、カッタヘッド２６の移動範囲内で支持されている。
【００１９】
広げ装置２２は、切断装置２０に略隣接して配置され、部材の少なくとも一層１２を支持する広げ台５２と、部材１２の広がりを容易にするスプレッダ５４とを備えている。スプレッダ５４は、広げ台５２に沿ってＸ座標方向へ移動自在であるスプレッダビーム５６を有している。ラベル貼りヘッド３０は、スプレッダビーム５６に固定され、スプレッダビーム５６に沿ってＹ座標方向へ移動自在である。また、図１の点線で示されるように、ラベル貼りヘッド３０は、スタンドアローン・ユニットであり、又は、広げ台５２又はカッタ台２４に沿って移動するラベル貼りヘッドビーム５８に取付けられ得る。複数のラベル（label、票札、付せん）６０をラベルテープ６２に移動自在に取付け、且つ、図２で示されるように、二つの隣接するラベル６０の間に空白６４を有する状態で、ラベル貼りヘッド３０が複数のラベル６０を印刷するため、カッタビーム４４と、スプレッダビーム５６又はラベル貼りヘッドビーム５８とに移動自在に取付けられている。
【００２０】
図３に示すように、各ビーム４４，５６に取付けられた複数のガイドレール６６と、ラベル貼りヘッド３０に固定された複数の直線状ベアリング６８とによって、ラベル貼りヘッド３０はカッタビーム４４又はスプレッダビーム５６に移動自在に取付けられている。複数のプーリ７４によって案内されるＹ軸モータ７０及びベルト７２が、ビーム４４，５６に沿ってＹ座標方向へラベル貼りヘッド３０を動かす。エンコーダ７６は、Ｙ軸モータ７０に固定され、ラベル貼りヘッド３０における実際のＹ座標位置を決定する。
【００２１】
図３及び図４に示すように、ラベル貼りヘッド３０は、ラベル貼りヘッドフレーム８０によって支持されている。フレーム８０は、第１フレーム側８４及び第２フレーム側８６によってフランジを付けられた支持壁８２を有している。支持壁８２は、それに装着された複数のブラケット８８，９０を具備している。フレーム８０は、制御用回路板９２、ラベル印刷処理組立部品９４、及び、アプリケータ台組立部品９６を支持している。制御用回路板９２は、フレーム８０に取付けられ、ラベル貼りヘッド３０における全ての電気駆動部品に繋がっている。また、制御用回路板９２は、ラベル貼り作業を制御するための命令を備えたプロセッサ（図示せず）を有している。また、制御用回路板９２は、カッタ用コンピュータ及び／又はスプレッダ用コンピュータ、又は、スタンドアローン・コンピュータ（図示せず）に繋がっている。
【００２２】
ラベル印刷処理組立部品９４は、ラベルテープ６２に着脱自在に貼り付けられた複数のラベル６０を備えた供給ロール１００と、空の（ラベルを持たない）ラベルテープ６２を巻き、且つ、その間にペーパー経路を形成した巻取ロール１０２とを有している。図３及び図４で示されるように、巻取ロール１０２は、支持壁８２の他側に配置された巻取モータ１０４によって、時計方向へ駆動される。巻取ロール１０２は巻取ロール軸１０６の回りを回転する。供給ロール組立部品は遊びクラッチ（図示せず）を備え、供給ロールのテンション（張力）を維持している。
【００２３】
また、図５で示されるように、ラベル印刷処理組立部品９４は印刷サブ部品１１０を有する。その印刷サブ部品１１０は、ブラケット８８を介してフレーム８０の支持壁８２に固定された印刷ユニット１１２と、支持壁８２の他側に取付けられた印刷用回路板１１４とを有している。印刷ユニット１１２は、入力孔１１６及び出力孔（図示せず）を備えている。ラベル空白用センサ１１８が、印刷ユニット１１２の入力孔１１６に略隣接して配置され、ラベル６０の間における空白６４の位置及び幅を設定（確立）している。ラベル空白用センサ１１８は、ラベルを備えたラベルテープを通り抜ける光量変化を決定する透過性タイプ（transmissive-type）のセンサである。ラベル空白用センサ１１８は、空白６４とラベル６０との間の相違を示し、それによって、ラベル６０の正確な位置を設定し、空白６４の幅の不一致（inconsistency）を補う。
【００２４】
図４で最適に見られるように、複数のラベルガイド１２２，１２４は、ラベル経路を介してテープ６２を適切に案内する支持壁８２に取付けられている。印刷ユニット１１２に略隣接して配置された移動自在なラベルガイド板１２６は、テープ６２を案内し、起こり得るラベル混雑の解消を可能とするためのラベルガイド板シャフト１２８に沿って移動自在である。
【００２５】
また、図５で最適に見られるように、ラベル印刷処理組立部品９４は、印刷ユニット１１２に略隣接して配置された移動自在な印字板サブ部品１３０を有している。印字板サブ部品１３０は、引っ込み位置、一部延長（展開）位置、及び、完全延長（展開）位置を備えた印字板１３２を含んでいる。印字板１３２を付勢させるバネ機構によって、印字板１３２が始動させられ、支持壁８２に沿って第１フレーム側８４へ向かい、そして延長位置まで移動する。印字板１３２は、その外形の周囲にラベル６０を備えたラベルテープ６２を受け取るように、形作られている。本発明の好適な実施の形態では、バネ機構１３４は、ボルト１３６及びバネ１３８を有している。また、印字板サブ部品１３０は、支持壁８２に関してしっかり固定された印字板用センサ１４０と、印字板１３２にしっかり取付けられてそれと一緒に移動自在なフラッグ１４２とを備えている。印字板用センサ１４０は、印字板１３２が引っ込み位置又は延長位置に存在するかを決定する。
【００２６】
図４に戻って、供給ロール１００で始まったラベル経路が、第１ラベルガイド１２２に沿って印刷ユニット１１２内へ進む。それから、ラベル経路は、ラベルガイド板１２６及び印字板１３２によって形成される。次に、ラベル経路は、巻取ロール１０２に向けて第２ラベルガイド１２４に進む。
【００２７】
図４で最適に見られるように、アプリケータ台組立部品９６は、垂直方向への垂直機構１４６と、斜め方向への回転機構１４８とによって駆動されるアプリケータ台サブ部品１４４を備えている。アプリケータ台サブ部品１４４は、角度方向への回転機構によって、起動させられる。アプリケータ台サブ部品１４４は、台回転軸１５４を備えた台シャフト１５２に固定されたアプリケータ台１５０を有している。
【００２８】
図６のように、台の回転機構１４８は、初期位置から時計方向又は反時計方向の何れか一方へ、合計約１８０度、又は約９０度だけアプリケータ台１５０を回転させる台回転モータ１５６とギアボックス（変速装置）１５８とを備えている。アプリケータ台１５０は、初期角度位置、時計方向への完全回転位置、及び、反時計方向への完全回転位置を備え、それらの間に複数の中間角度位置を有している。また、台の回転機構１４８は、内部回転用センサ１６０と、内部回転用センサ１６０に協働する半ディスク１６２とを有し、ラベル貼りヘッド３０を動かした時に、アプリケータ台１５０の初期角度位置を設定する。内部回転用センサ１６０は、放出部１６４及び受取部１６６を有し、光線が放出部１６４から受取部１６６及び半ディスク１６２まで通過するようにしている。半ディスク１６２は光線を塞ぐか、又は、内部回転用センサ１６０を起動するために放出部１６４から受取部１６６まで光線を通過可能とするかの何れかを行う。
【００２９】
図３で最適に見られるように、アプリケータ台の垂直機構１４６は、支持壁８２の他側に配置されたアプリケータ・モータ１６８を備え、複数のプーリ１７２を介してベルト１７０を駆動する。ベルト１７０は、ブラケット９０を介してアプリケータ台サブ部品１４４にしっかり固定されている。また、図４で示すように、垂直機構１４６は、支持壁８２にしっかりと取付けられた内部垂直用センサ１７４と、アプリケータ台サブ部品１４４にしっかり固定され、それと一緒に移動自在なフラッグ１７６とを有している。ラベル貼りヘッド３０を動かした時に、内部垂直用センサ１７４及びフラッグ１７６は、協働してアプリケータ台１５０の初期垂直位置を設定する。内部垂直用センサ１７４は放出部と受取部とを具備し、そられの間でピッタリ合うようにフラッグ１７６を変更させるようにしている。
【００３０】
また、図７で示すように、アプリケータ台サブ部品１４４は、衝撃吸収機構１８０、組合せ高さ用センサ１８２、および、ラベル用センサ１８４を備えている。組合せ高さ用センサ１８２はアプリケータ台サブ部品１４４に固定され、フラッグ１８６が組合せ高さ用センサ１８２と協働してアプリケータ台１５０がいつ組合せ１４に接触するかを決定するようにしている。本発明の好適な実施の形態では、衝撃吸収機構１８０は、アプリケータ台１５０が組合せ１４に接触した時に、衝撃を吸収し、且つ、組合せ高さ用センサ１８２を起動するバネ１８８を有している。ラベル用センサ１８４は、アプリケータ台１５０の底面１９０に配置され、アプリケータ台１５０の底面１９０でラベル６０の有無を検出する反射光学用センサである。
【００３１】
また、図４に戻って、アプリケータ台サブ部品１４４は、図３のような真空ポンプ１９４を備えたラベル保持機構１９２を有している。図６及び図８で最適に見られるようなブラケット９０に固定された真空バルブ１９６は、第１真空チューブ１９８によって、真空ポンプ１９４に流体的に繋がっている。第２真空チューブ２００は、真空バルブ１９６と、図７で最適に見られるようなアプリケータ台１５０の底面１９０に形成された台真空孔２０２との間に延びている。また、真空バルブ１９６は、図８で示されたバルブ外部孔２０４を備え、真空モード及び外部モードを有している。真空バルブ１９６は、制御用回路板９２によって電気的に制御され、真空モードではアプリケータ台１５０への真空吸入を提供するか、又は、外部モードではバルブ外部孔２０４を介して台真空孔２０２に外部へ逃げ口を設けるかをする。
【００３２】
作業上では、図１に示すように、部材１２は広げ装置２２によって広げ台５２上に広げられている。本発明の一つの実施の形態では、ラベルデータに従ってラベル貼りヘッド３０が、広げられた部材１２にラベルを貼る。本発明の別の実施の形態では、ラベル貼りヘッド３０は、部材１２が切り取り続けられると、カッタヘッド２６と連係して部材にラベルを貼る。しかしながら、二つの実施の形態では、ラベル貼りヘッド３０が略類似の方法で働く。ラベル貼りヘッド３０が切断装置２０と連係してラベルを貼る状態の実施の形態では、ひとたびカッタヘッド２６が組合せ１４の特定断片１６を切り取ると、ラベル貼りヘッド３０がその特定断片の所へ移動させられ、その断片にラベルを貼る。本発明の好適な実施の形態では、カッタヘッド２６が断片１６を切り取っている間に、ラベル貼りヘッド３０が、切り取られた断片１６に張り付けられるラベルを準備する。
【００３３】
ラベル貼りヘッド３０のパワーアップで、ある初期設定された手続が行われる。一つの初期設定された手続に対して、アプリケータ台サブ部品１４４が、フラッグ１７６に向けて垂直上方へ移動され、内部垂直用センサ１７４の光線を中断させ、図４で示されるように、アプリケータ台１５０の初期位置を設定するようにしている。また、半ディスク１６２及び内部回転用センサ１６０が協働してアプリケータ台１５０の初期角度位置を設定するまで、アプリケータ台１５０は回転されられている。それから、図９で示されるように、アプリケータ台１５０が、上昇され、且つ、回転されない位置に位置決めされる。
【００３４】
ひとたびラベル貼りヘッド３０が適切に初期設定されたならば、印刷ユニット１１２がラベル６０を印刷し始める。ラベル６０が入力孔１１６から印刷ユニット１１２に入ると、ラベル空白用センサ１１８は、プリンタがどこから印刷し始めなければならないのかを正確に確かめる。ラベル６０上に印刷された情報は、作業者からの選択に依存して変更できる。例えば、断片番号、断片名、及び断片種類と、型識別、型名、及び型サイズとのような情報を印刷することが一般的である。実際の印刷の間に、巻取モータ１０４が正常な位置を維持し、そして、ラベルがプリンタを通過すると、バネで付勢された印字板１３２が延びて、印刷されたラベルのテンションを維持する。
【００３５】
図１０に示すように、第１ラベルとテープとが前進させられると、バネで付勢された印字板１３２が、アプリケータ台１５０へ向かって一部延長位置又は一部展開位置へ前進する。その次に、図１１のように、巻取モータ１０４の回転が反転され、テープ６２が巻取ロール１０２から僅かに解かれ、それによって印字板１３２がアプリケータ台１５０へ向かって完全延長位置又は完全展開位置へ更に前進可能となり、第１の印刷されたラベル６０がアプリケータ台１５０の底面１９０の略真下に配置されるようになる。ひとたび第１の印刷されたラベル６０がアプリケータ台１５０の略真下に配置されると、真空バルブ１９６が、真空吸入をアプリケータ台１５０に供給する真空モードへ変更されるように命令される。こうして、真空ポンプ１９４が作用し、アプリケータ台１５０の中で真空バルブ１９６及び真空チューブ１９８を介して台真空孔２０２に流体的に繋がる。図１２で最適に見られるように、アプリケータ台１５０が降下されると、真空がラベル６０を保持する。また、アプリケータ台１５０の底面１９０に配置されたラベル用センサ１８４は、ラベル６０が位置的にアプリケータ台１５０の上に存在する限りでは、制御用回路板９２に信号を送る。ひとたびラベル６０がアプリケータ台１５０によって保持されると、巻取モータ１０４が時計方向へ回転し、ラベルテープ６２を巻き取り、それによって印字板１３２を引っ込める。図１３で示されるように、印字板１３２が引っ込められると、ラベル６０が、真空によりアプリケータ台１５０に向けて保持され、印字板１３２と一緒に引っ込められたテープ６０から剥ぎ取られる。印字板１３２が完全に引っ込められると、印字板用センサ１４０は、印字板１３２が引っ込み位置であることを確かめる。
【００３６】
ひとたび、ラベルが、組合せに張り付けられる準備をし、そしてカッタヘッド２６が断片１６の切り取りを終了すると、ラベル貼りヘッド３０はそのＸ座標位置及びＹ座標位置へ移動させられる。ラベル貼りヘッド３０は、カッタビーム４４又はスプレッダビーム５６のいずれか一方に沿ってＹ座標方向へ移動する。Ｙ軸モータ７０は、制御用回路板９２、カッタ、又はスプレッダからの命令に従ってラベル貼りヘッド３０をＹ座標方向へ駆動する。Ｙ軸エンコーダは、ラベル貼りヘッド３０の現在位置を決定する。カッタビーム４４及びスプレッダビーム５６は、それぞれカッタ台２４又は広げ台５２に沿ってＸ座標方向へ移動し、少なくともＸ軸モータ（図示せず）によって駆動される。
【００３７】
図１４で示されるように、ひとたびラベル貼りヘッド３０が、カッタ台２４及び広げ台５２の上でＸ座標方向及びＹ座標方向へ適切に位置決めされると、制御用回路板９２がアプリケータ台１５０に命令して組合せ１４の上へ降下される。アプリケータ台１５０は、ベルト１７０を介してアプリケータ台モータ１６８によって、組合せと係合させられる（噛み合わされる）。アプリケータ台１５０が組合せに接触するまで降下させられ、そして、組合せ高さ用センサ１８２は、アプリケータ台１５０が組合せ１４の頂上に到達したか否かを決定する。組合せに接触させられると、組合せ高さ用センサ１８２が制御用回路板９２に信号を送り、制御用回路板９２が真空バルブ１９６及びアプリケータ台モータ１６８に命令する。それから、真空バルブ１９６が外部モードへ変更され、バルブ外部孔２０４を介して外部へ逃げ口を設け、真空がアプリケータ台１５０に供給されず、且つ、ラベルがアプリケータ台１５０から離されるようにしている。次に、図１５で示されるように、アプリケータ台モータ１６８がアプリケータ台１５０を上方へ上昇させ、次のラベルを受け取る。アプリケータ台が組合せ及びラベル６０から上昇されると、ラベル用センサ１８４は制御用回路板９２に命令を送り、ラベル６０が実際に離されたことを確める。エラー・メッセージの場合には、プリンタが、見逃したラベルを再印刷し、見逃した断片の上にそのラベルを再度張り付ける。更に、図１で示されるように、アプリケータ台１５０は回転機構１４８によって回転させられ、異なった角度でラベル６０を配置する。ラベルを回転することは、ある小さな断片にとって好都合であるが、さもなければ断片はピッタリと嵌まらないし、又は、断片は読み出し利便性のために簡単に嵌まらないだろう。
【００３８】
本発明のラベル貼りヘッドは、従来のラベル貼りヘッド以上に多くの利点を有している。本発明のラベル貼りヘッドにおける一つの大きな利点は、ラベル貼りヘッド３０を切断装置２０、スプレッダ５４、又は、スタンドアローン・ユニットの何れか一つと一緒に利用できることである。こうして、ラベル貼りヘッド３０をスプレッダビーム５６に装着することができる。それと共に、ラベル貼りヘッド３０が、部材の組合せの上にラベル６０を配置することができる。その配置前には広げ作業が終了され、その間には別の組合せの切り取り作業をカッタ２０が終了するのを待っている広げ台５２の上に、部材が存在している。このような選択肢によって、組合せがカッタ台２４の上で費やされる時間数が低減される。その理由は、組合せがカッタ台へ移動させられると、組合せには既にラベルが貼られるからである。更に、本発明のラベル貼りヘッドは、広げ作業の間に、中間の層１２の上にラベルを配置することができる。
【００３９】
あるいはまた、ラベル貼りヘッド３０がカッタビーム４４に装着されると、断片の切り取り後に、ラベル貼りヘッド３０が各断片１６にラベルを貼ることができるので、かなりの時間を節約することもできる。本発明のラベル貼りヘッド３０が、既に断片の周囲に、特に、Ｘ座標方向に存在する時に、各断片１６のラベルを貼る。これにより、ラベル貼りヘッド及びカッタビームが、独立したラベル貼り作業中に、全てのカッタ台を横切って移動する必要性を省ける。こうして、カッタビーム４４の上にラベル貼りヘッド３０を配置するという選択肢によって、組合せがカッタ台２４の上で費やす時間もまた低減される。更に、本発明における一つの実施の形態によれば、ラベル貼りヘッドがカッタヘッドと一緒に装着され、且つ、それと同期して移動できる。その上、切り取ったばかりの断片の上にラベルを配置するラベル貼りヘッドが説明されたけれども、ラベル貼りヘッドは断片にランダムにラベルを貼り、切り取り及びラベル貼り作業の全体を最適化することができる。また、ラベル貼りヘッドは、スタンドアローン・ユニットとして働くことができる。従って、あらゆる選択肢によって、組合せを切断すると共に、それにラベルを貼るのに要する時間が低減される。加えて、ラベル貼りヘッドを万能にすることによって、それぞれの作業は、生産の最適化を可能にし、且つ、どの選択肢が各々の特定なジョブに対して最も効率的であるかの決定を可能する。
【００４０】
本発明の別の大きな利点は、ラベル貼りヘッド３０がカッタヘッド２６と連係して作業することである。カッタ台が断片を切り取っている間に、ラベル貼りヘッド３０がラベルを印刷し、それをアプリケータ台に移動することができる。それから、ラベル貼りヘッドが、切り取られた断片の所へ移動し、新しく切り取られた断片の上に、準備されたラベルを配置する。ラベル貼りヘッドにおけるこのような特徴によって、幾つかの理由で切り取り及びラベル貼り作業の間に多くの時間が節約される。第１に、カッタヘッドが断片を切り取っている間に、ラベル貼りヘッドが、張り付けられるラベルを準備する。第２に、カッタビーム４４が、切り取られた断片の周囲に既に存在している。カッタビームは、先ず切り取り、それからラベルを貼るため、全てのカッタ台を二度横切って進む必要がない。むしろ、ラベルを貼られた断片の周囲に既にカッタビームが存在している状態で、切り取り及びラベル貼り作業が、略同時に終了される。
【００４１】
本発明における更に別の利点は、印刷ユニット１１２は、ラベル貼りヘッド３０にとって不可欠であり、そして、各断片に対してダイナミックに、又は、各断片に対して「必要とされるような」基部の上に、ラベルを印刷する。これは、従来における印刷されたラベル以上に、大きく向上されている。
【００４２】
本発明におけるラベル貼りヘッド３０の別の利点は、異なった高さを有する組合せにラベルを貼り付けできることである。それぞれ個々のラベルに対するラベル貼りヘッドによって、自動的にラベル貼りの高さを決定できる。こうして、組合せがどの程度の異なった高さを有しているか、及び、各々の層における正確な位置は何かを考慮せずに、組合せ１４をきちんと置くことができる。
【００４３】
本発明の他の特徴は、ラベル用センサ１８４が、ラベルの有無を検出し、それによってアプリケータ台１５０が先ずラベルを持ち上げ、それから実際に断片１６の上にラベル６０を張り付けたことを確かめることである。
【００４４】
本発明の更なる特徴は、ラベル空白用センサ１１８が、ラベル６０の間での実際の空白６４を決定し、それによってラベル・ロールが殆ど消費された時でさえ、ラベル６０が適切に印刷されることを確かめることである。この特徴によって、ラベルを部分的に印刷し、及び、ラベルの間における空白の不一致のため、印刷された情報をラベル内に取り付けできないと言う問題が除かれる。一般的に、空白の不一致が集まってエラーになると、ラベルの範囲内ではなく、特に、ロールの端部に向かってラベルが印刷される。ラベル空白用センサ１１８は、このような問題を除ける。
【００４５】
本発明の好適な実施の形態の中では、様々に異なったセンサ、プリンタ、及びモータを本発明のラベル貼りヘッド３０内で使用することができるけれども、プリンタ１１２はSeiko製であり、型番LTP2242C-S432である。また、好適な実施の形態では、使用された印字板用センサ１４０、内部回転用センサ１６０、内部垂直用センサ１７４、及び組合せ高さ用センサ１８２は、放出部と受取部とを有し、それらの間に空白を備えている。そして、それらのセンサ１４０，１６０，１７４，１８２は、受取部に向かって進む放出部によって放出される光線を有している。センサを起動するために、フラッグは、光線を中断するか、又は、光線に放出部から受取部まで進ませるのを可能とさせるのかを行う。そのようなセンサにおける一つのタイプは、部品番号OPB-831W55のOptek製である。ラベル用センサ１８４は、部品番号EE-SY124のOmron製である。ラベル空白用センサ１１８は、部品番号OPB-815WのOptek製である。本発明の好適な実施の形態の中で使用された回転モータは、SAIA-BURGESS製であり、部品番号UBB5N10D12ANNTである。巻取モータは、Eastern Air Devices製であり、部品番号LH2331-M50A1である。アプリケータ台モータは、Pittman製でり、部品番号14233である。本発明の好適な実施の形態で使用された真空ポンプは、Brailsford製であり、部品番号TD-4/3Bである。本発明の好適な実施の形態で使用された真空バルブは、SMC製であり、部品番号VQ110-52-M5である。
【００４６】
本発明がその特別な実施の形態に関して図示されると共に説明されたが、本発明の趣旨及び特許請求の範囲から逸脱することなく、この発明に対して様々な変形がなされることが、当業者によって理解されるだろう。例えば、第１フレーム側８２又は第２フレーム側８６のいずれか一方から、カッタビーム４４及びスプレッダビーム５６にラベル貼りヘッドを装着することができる。更に、組合せ１４内の部材の最上層の上、又は、組合せ１４の上に配置された被せ部材の上の何れか一方に、直接的にラベルを配置することができる。その上、ラベル貼りヘッド３０を使って、全ての組合せを断片に切り取った後に、組合せにラベルを貼ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シート部材の組合せの上にラベルを配置したラベル貼りヘッドを含み、本発明に従う切断及び広げ装置を示す概略的な斜視図である。
【図２】取付けられた図１の複数のラベルと、隣接するラベルの間に形成された空白とを有するラベルテープを拡大した平面図である。
【図３】ラベル印刷処理組立部品及びアプリケータ組立部品を露出させて、ビームに取付けられた図１のラベル貼りヘッドを拡大して右側から見た斜視図である。
【図４】ビームに取付けられた図１のラベル貼りヘッドを拡大して左側から見た斜視図である。
【図５】図４におけるラベル貼りヘッドの印刷ユニットと移動自在な印字板とを拡大して断片的に一部切った斜視図である。
【図６】図４のラベル貼りヘッドを拡大した断片的な斜視図である。
【図７】図４のラベル貼りヘッドにおけるアプリケータ台を拡大した断片的な斜視図である。
【図８】図４のラベル貼りヘッドにおける真空スイッチを拡大した断片的な斜視図である。
【図９】移動自在な印字板を引っ込み位置にした状態であると共に、アプリケータ台を上昇位置にした状態である図４のラベル貼りヘッドの断片的な斜視図である。
【図１０】移動自在な印字板を一部展開位置にした状態であると共に、印刷されたラベルを印刷ユニットから離した状態である図９のラベル貼りヘッドの断片的な斜視図である。
【図１１】印字板を完全展開位置にした状態である図１０のラベル貼りヘッドの断片的な斜視図である。
【図１２】印字板を完全展開位置にした状態であると共に、印刷されたラベルにアプリケータ台を接触させた状態である図１１のラベル貼りヘッドの断片的な斜視図である。
【図１３】印字板を引っ込み位置にした状態で、図１２のラベル貼りヘッドの断片的な斜視図である。
【図１４】アプリケータ台を降下して組合せに接触させた状態で、図１３のラベル貼りヘッドの断片的な斜視図である。
【図１５】ラベルをアプリケータ台から引き離し、次のラベルを受け取るようにアプリケータ台を上昇させた状態で、図１４のラベル貼りヘッドの断片的な斜視図である。
【符号の説明】
１０    装置
１２    層
１４    組合せ
１６    断片
２０    切断装置（カッタ）
２２    広げ装置
２４    カッタ台
２６    カッタヘッド
３０    ラベル貼りヘッド
３２    フレーム（カッタフレーム）
３４    コンソール側
３６    リモート側
４０    巻取端
４２    引取端
４４    カッタビーム
４６    ガイドレール
５０    カッタ工具
５２    広げ台
５４    スプレッダ
５６    スプレッダビーム
５８    ラベル貼りヘッドビーム
６０    ラベル
６２    ラベルテープ
６４    空白
６６    ガイドレール
６８    直線状ベアリング
７０    Ｙ軸モータ
７２    ベルト
７４    プーリ
７６    エンコーダ
８０    ラベル貼りヘッドフレーム
８２    支持壁
８４    第１フレーム側
８６    第２フレーム側
８８    ブラケット
９０    ブラケット
９２    制御用回路板
９４    ラベル印刷処理組立部品
９６    アプリケータ台組立部品
１００  供給ロール
１０２  巻取ロール
１０４  巻取モータ
１０６  巻取ロール軸
１１０  印刷サブ部品
１１２  印刷ユニット（プリンタ）
１１４  印刷用回路板
１１６  入力孔
１１８  ラベル空白用センサ
１２２  ラベルガイド（第１ラベルガイド）
１２４  ラベルガイド（第２ラベルガイド）
１２６  ラベルガイド板
１２８  ラベルガイド板シャフト
１３０  印字板サブ部品
１３２  印字板
１３４  バネ機構
１３６  ボルト
１３８  バネ
１４０  印字板用センサ
１４２  フラッグ
１４４  アプリケータ台サブ部品
１４６  垂直機構（垂直移動サブ部品）
１４８  回転機構（回転運動サブ部品）
１５０  アプリケータ台
１５２  台シャフト
１５４  台回転軸
１５６  台回転モータ
１５８  ギアボックス
１６０  内部回転用センサ（回転初期化用センサ）
１６２  半ディスク
１６４  放出部
１６６  受取部
１６８  アプリケータ・モータ（アプリケータ台モータ）
１７０  ベルト
１７２  プーリ
１７４  内部垂直用センサ（垂直方向初期化用センサ）
１７６  フラッグ
１８０  衝撃吸収機構
１８２  組合せ高さ用センサ
１８４  ラベル用センサ
１８６  フラッグ
１８８  バネ
１９０  底面
１９２  ラベル保持機構
１９４  真空ポンプ
１９６  真空バルブ
１９８  第１真空チューブ
２００  第２真空チューブ
２０２  台真空孔
２０４  バルブ外部孔
【図１】
0003701213.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003701213.tif 000013
【図１３】
0003701213.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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