(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の移動領域を移動する二つの移動機器の接近を検出する衝突防止リミットスイッチであって、
一方の移動機器の他方の移動機器に臨む側面に設置した第１の検出ユニットと、他方の移動機器の一方の移動機器側に臨む側面に設置した第２の検出ユニットとを具備し、
第１の検出ユニットは、一方の移動機器から他方の移動機器側に出没自在に突設したドグと、他方の移動機器の当接部に当接して所定量以上押し込まれたドグと接触して検出する第１のリミットスイッチとを有してなり、第２の検出ユニットは、移動機器同士の接近時に前記当接部よりも先にドグに接触する位置に設置されてドグを検出する第２のリミットスイッチとを有してなることを特徴とする衝突防止リミットスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、同一の移動領域を移動する二つの移動機器の接近を検出する衝突防止リミットスイッチに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
同一の移動領域を移動する２以上の移動機器を有する装置にあっては、これら移動機器同士の衝突を防止するために、これら移動機器に衝突防止リミットスイッチを搭載することが一般的である。
図４は、従来の衝突防止リミットスイッチを示す図であって、図中符号１および２は移動機器、３および４は検出ユニットである。
【０００３】
移動機器１、２は、同一のレール（図示せず）によって同一方向（図４中左右方向）に往復動するようになっている。検出ユニット３、４は、移動機器１、２のそれぞれ相手側に臨む側部に設置されている。一方の移動機器１に設置した検出ユニット３は、他方の移動機器２側に向けて突設された接触子５と、該接触子５に取り付けられたリミットスイッチ６とを有している。他方の移動機器２に設置した検出ユニット４は、一方の移動機器１側に向けて突設された接触子７と、該接触子７に取り付けられたリミットスイッチ８とを有している。リミットスイッチ６、８は、それぞれ接触子５、７との接触位置が移動機器１、２の外側となるように設置され、衝突前に移動機器１、２同士の接近を検出するようになっている。
【０００４】
各検出ユニット３、４は、移動機器１、２同士が接近した際に、互いに接触子５、７の先端が相手側の検出ユニット３、４のリミットスイッチ６、８に接触して接近を検出するようになっている。移動機器１、２は、リミットスイッチ６、８における接触子５、７の検出信号を受信すると同時に、相手側の移動機器１、２に接近する方向への移動を停止するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記のような衝突防止リミットスイッチの場合、接触子５、７やリミットスイッチ６、８の移動機器１、２からの突出量が大きくなるため、オペレータによる移動機器１、２の操作の邪魔になって操作性が低下するほか、他の干渉物との干渉に鑑みて可動範囲が狭くなるといった問題が生じていた。移動機器１、２が切断機等の加工装置の場合には、加工作業性が低下するとともに、前記操作性の低下や可動範囲の縮小が原因で加工範囲に制限を生じるといった問題もある。
【０００６】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、移動機器の操作性が向上する衝突防止リミットスイッチを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、同一の移動領域を移動する二つの移動機器の接近を検出する衝突防止リミットスイッチであって、一方の移動機器の他方の移動機器に臨む側面に設置した第１の検出ユニットと、他方の移動機器の一方の移動機器側に臨む側面に設置した第２の検出ユニットとを具備し、第１の検出ユニットは、一方の移動機器から他方の移動機器側に出没自在に突設したドグと、他方の移動機器の当接部に当接して所定量以上押し込まれたドグと接触して検出する第１のリミットスイッチとを有してなり、第２の検出ユニットは、移動機器同士の接近時に前記当接部よりも先にドグに接触する位置に設置されてドグを検出する第２のリミットスイッチとを有してなることを前記課題の解決手段とした。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の衝突防止リミットスイッチの実施の形態を、図１から図３を参照して説明する。
図中符号１０は、本実施の形態の衝突防止リミットスイッチである。衝突防止リミットスイッチ１０は、図示しないレールを移動する二つの移動機器としての切断機１１、１２の内、一方の切断機１１の他方の切断機１２に臨む側面１３に設置した第１の検出ユニット１４と、他方の切断機１２の一方の切断機１１側に臨む側面１５に設置した第２の検出ユニット１６とを具備している。
【０００９】
第１の検出ユニット１４は、一方の切断機１１から他方の切断機１２側に出没自在に突設したドグ１７と、他方の切断機１２の当接部としての当接板１８に当接して所定量以上押し込まれたドグ１７と接触して検出する第１のリミットスイッチ１９とを有してなり、一方の切断機１１の下部に取り付けられている。ドグ１７は、ロッド状の部材であって、一方の切断機１１の下方に突設されたブラケット２０に切断機１１、１２の移動方向と平行に移動自在に支持されている。また、ドグ１７は、バネ２１によって他方の切断機１２方向に常時付勢されている。第１のリミットスイッチ１９は、切断機１１、１２同士の接近時に一方の切断機１１の奥側（図１、２、３左側）に押し込まれたドグ１７の後端２２と接触可能な位置に設置されている。
【００１０】
第２の検出ユニット１６は、前記当接板１８と、切断機１１、１２同士の接近時に該当接板１８よりも先にドグ１７の先端２３に接触する位置に設置されてドグ１７を検出する第２のリミットスイッチ２４とを有してなり、他方の切断機１２の下部に取り付けられている。第２のリミットスイッチ２４は、他方の切断機１２の側面１５から突出しない位置に取り付けられている。
当接板１８は、第２の検出ユニット１６の下方に突設されている。当接板１８は、切断機１１、１２同士の接近時にドグ１７の先端２３が当接可能であるとともに、ドグ１７を一方の切断機１１の奥側に押し込み可能になっている。
【００１１】
以下、本実施の形態の作用および効果を説明する。
前記衝突防止リミットスイッチ１０は、切断機１１、１２同士の離間時には、図１に示すように、ドグ１７の他方の切断機１２方向への突出量が最大になっているとともに、第１、第２のリミットスイッチ１９、２４のいずれもドグ１７を検出していない状態になっている。
【００１２】
切断機１１、１２同士が接近したら、図２に示すように、まず、ドグ１７の先端２３が第２のリミットスイッチ２４に接触する。このとき、オペレータが操作する制御盤に、第２のリミットスイッチ２４からの検出信号が入力されて表示器（図示せず）に信号の入力が表示されるとともに、少なくとも一方の切断機１１、１２に設置した図示しないブレーキ機構が自動的に作動して、ブレーキ機構が作動した切断機１１、１２の移動が停止する。
【００１３】
さらに、切断機１１、１２同士が接近すると、図３に示すように、ドグ１７の先端２３が当接板１８に当接して一方の切断機１１の奥側に押し込まれ、ドグ１７の後端２２が第１のリミットスイッチ１９と接触する。このとき、制御盤に第１のリミットスイッチ１９からの検出信号が入力されて、双方の切断機１１、１２の移動が停止されて切断機１１、１２相互のさらなる接近が不可能となる。
【００１４】
第２のリミットスイッチ２４のみがドグ１７を検出している時には、オペレータが制御盤を操作して切断機１１、１２の移動を微調整することにより切断機１１、１２同士を至近距離に接近させることができる。双方のリミットスイッチ１９、２４がドグ１７を検出した時には、制御盤からの制御が切断機１１、１２相互が離間する方向のみに限定される。
また、第１のリミットスイッチ１９に当接したドグ１７は、切断機１１、１２同士が離間すれば、自動的に図１の状態に復帰する。
【００１５】
したがって、本実施の形態の衝突防止リミットスイッチ１０によれば、一方の切断機１１に出没自在に突設したドグ１７をそれぞれ切断機１１、１２の下部に設置したリミットスイッチ１９、２４によって検出することにより、切断機１１、１２同士の接近を検出するようにしたので、切断機１１、１２からの突出物がドグ１７のみとなってオペレータからの視界が良好になり、切断機１１、１２の操作性が向上するとともに、切断機１１、１２の可動範囲が拡大する。その結果、切断機１１、１２による切断作業性が向上し、特に、切断機１１、１２同士を至近距離で使用する場合の操作性が向上する。
また、切断機１１、１２同士の接近の検出が２段階なので、切断機１１、１２同士を至近距離に接近させる操作が容易になるとともに、切断機１１、１２同士の衝突を確実に防止することができる。
【００１６】
なお、本発明の衝突防止リミットスイッチは、切断機以外の各種移動機器に適用可能である。また、衝突防止リミットスイッチは、同一の移動領域を移動する移動機器であれば、各種移動軌跡を形成する移動機器に適用可能である。
第１、第２のリミットスイッチの設置位置は、移動機器の下部以外に限られたものではない。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の衝突防止リミットスイッチによれば、同一の移動領域を移動する二つの移動機器の接近を検出する衝突防止リミットスイッチであって、一方の移動機器の他方の移動機器に臨む側面に設置した第１の検出ユニットと、他方の移動機器の一方の移動機器側に臨む側面に設置した第２の検出ユニットとを具備し、第１の検出ユニットは、一方の移動機器から他方の移動機器側に出没自在に突設したドグと、他方の移動機器の当接部に当接して所定量以上押し込まれたドグと接触して検出する第１のリミットスイッチとを有してなり、第２の検出ユニットは、移動機器同士の接近時に前記当接部よりも先にドグに接触する位置に設置されてドグを検出する第２のリミットスイッチとを有してなり、一方の移動機器に出没自在に突設したドグをそれぞれ移動機器の側面から突出しない位置に配置した第１、第２のリミットスイッチによって検出できるようにしたことにより、移動機器からの突出物をドグのみとすることができるので、オペレータからの視界が良好になって移動機器の操作性が向上するとともに、移動機器の可動範囲が拡大するといった優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の衝突防止リミットスイッチの実施の形態を示す正面図である。
【図２】本発明の衝突防止リミットスイッチの実施の形態の作用を示す正面図である
【図３】本発明の衝突防止リミットスイッチの実施の形態の作用を示す正面図である。
【図４】従来例の衝突防止リミットスイッチを示す正面図である。
【符号の説明】
１０  衝突防止リミットスイッチ、
１１  移動機器、
１２  移動機器、
１３  側面、
１４  検出ユニット、
１５  側面、
１６  検出ユニット、
１７  ドグ、
１８  当接部、
１９  第１のリミットスイッチ、
２３  先端、
２４  第２のリミットスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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