(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックフレーム（１５）の前後に軸支する駆動輪（３）と従動輪（４）にクローラ（２）を巻回したクローラ走行装置において、前記従動輪（４）を軸支する支持ロッド（２１）を前後動させる調節機構（２８）をトラックフレーム（１５）の内部に設け、該調節機構（２８）調整用の切欠き部（２２）を、少なくともトラックフレーム（１５）の外側部に形成し、この切欠き部（２２）上方を前後方向に装架し、クローラ（２）の内面に当接すべく膨出させた厚肉のクローラガイド（２５）をトラックフレーム（１５）と一体的に固着して、ガイド部（Ａ）を形成してなるクローラ走行装置。
【請求項２】
トラックフレーム（１５）の切欠き部（２２）を塞ぐカバー板（２６）を取り付ける取付ねじ（２７）を、ガイド部（Ａ）の下部に設けてなる請求項１に記載のクローラ走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ上面のたれ下がりを防止し、トラックフレームからの突起物とクローラとの干渉を防止する上に、トラックフレームの強度部材ともなるクローラガイドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、従動輪を回動自在に支持する支持ロッドは、トラックフレーム上面に設けられた部材に、摺動可能に挿入され、支持ロッド端を調整ボルトにより押し、クローラの張り調整を行なっている。しかし、この調整ボルトは、クローラからの泥、水、石等の巻き上げにより、損傷、腐食されやすい条件の位置に設けられていた。この泥、水、石等は、調整ボルトに付着し易く、クローラの張り調整時、調整ボルトのネジ山部に噛込み、ネジ山の損傷や固着の原因となっている。このため、調整ボルトをトラックフレーム内部に構成するものは、以前より知られている。
【０００３】
トラックフレーム内部に、調整ボルトを設けるためには、トラックフレームを切欠く構成が一般であるが、切欠き部が強度上、弱くなってしまう欠点があった。また、切欠き部には、カバーを取り付けるのも一般であるが、このカバーの取付ねじが、泥、水、石等により損傷、腐食されやすい。特に、切欠き部カバーの取付ねじがトラックフレームより突き出す形状になる場合は、クローラ内周の突起と干渉する可能性もあり、クローラ及びカバーの取付ねじの損傷要因となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
泥、水、石等による、調整ボルトの損傷、腐食、固着を防ぐように、調整ボルトを、トラックフレームの内部に構成し、トラックフレームの切欠き部の強度を増し、トラックフレームからの突起物とクローラとの干渉を防止し、かつクローラ上面のたれ下がりを防止することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
トラックフレーム１５の前後に軸支する駆動輪３と従動輪４にクローラ２を巻回したクローラ走行装置において、前記従動輪４を軸支する支持ロッド２１を前後動させる調節機構２８をトラックフレーム１５の内部に設け、該調節機構２８調整用の切欠き部２２を、少なくともトラックフレーム１５の外側部に形成し、この切欠き部２２上方を前後方向に装架し、クローラ２の内面に当接すべく膨出させた厚肉のクローラガイド２５をトラックフレーム１５と一体的に固着して、ガイド部Ａを形成した構成とする。
また、トラックフレーム１５の切欠き部２２を塞ぐカバー板２６を取り付ける取付ねじ２７を、ガイド部Ａの下部に設ける。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を参照しながら説明する。
図１で機体出力軸１４に組付けられた駆動輪３と、トラックフレーム１５から支持される従動輪４との間には、クローラ２を巻回している。また、駆動輪３と従動輪４の間の下方向には、クローラ２の接地面を支持する転輪１６が、トラックフレーム１５に並べて設けられている。前記クローラ２は、全体がゴム等の弾性材料で、無端状に形成され、クローラ２内周には、長手方向に沿って、突起１が定間隔で設けられている。
【０００７】
駆動輪３は、クローラ２内周の突起１を挟み込む形状の規制板１７が車軸ハブ１８に固着されており、車軸ハブ１８の回りには複数の噛合い杆５が配設され、この噛合い杆５がクローラ２内周の突起１と噛合い、クローラ２を駆動する。規制板１７には、泥の付着が少なくなるように、また、泥はけが良くなるように、開口部１９が設けられている。
【０００８】
駆動輪３近傍の上部には、クローラ２の内周突起１の外側を挟み込む形状で摺動杆７を設けている。この摺動杆７は、クローラ２の内周突起１の、少なくとも１ピッチ以上に当接する長さの当接部６ａがあり、トラックフレーム１５から突き出して設けられた支持板２０に固着され、クローラ２の横ずれを規制している。
駆動輪３近傍の下部にも、前記の摺動杆７を設けてもよいが、本実施例では、摺動杆７のかわりに転輪８を使用している。転輪８は、突起１の１ピッチ以上の長さでクローラ内周面に当接する当接部６ｂがあり、クローラ２の内周突起１を挟み込む形状なので、クローラ２の横ずれ規制とクローラ２接地面の支持の両方の作用を兼ねている。
【０００９】
従動輪４は、支持ロッド２１により、回動自在に支持されており、支持ロッド２１は、トラックフレーム１５の端部に、摺動可能に挿入されている。トラックフレーム１５の側部には切欠き部２２を設け、切欠き部２２の内部にはトラックフレーム１５に固着された、ナット部材２３があり、このナット部材２３に調整ボルト２４がねじ込まれている。
【００１０】
調整ボルト２４は、トラックフレーム１５の端部から挿入されている支持ロッド２１端面を押すことにより、支持ロッド２１及び、従動輪４が前後動し、クローラ２の張りを調整する。
トラックフレーム１５に切欠き部２２を設けると、切欠き部２２は強度的に弱くなるため、強度部材として切欠き部２２の上側を前後で連結させる形状でクローラガイド２５を固着している。
さらに、トラックフレーム１５の切欠き部２２には、強度部材として、また調整ボルト２４の保護を兼ねた、カバー板２６が取付けられている。しかし、このカバー板２６の取付けねじ２７は、トラックフレーム１５の内部に納めることは構成上難しく、取付けねじ２７は、トラックフレーム１５から上向きに突き出した形となる、この取付けねじ２７は、クローラガイド２５が無いと走行時に、クローラ２がたれ下がり、クローラ２の内周突起１と取付けねじ２７が干渉し、クローラ２を傷つけてしまう。
【００１１】
以上のことより、クローラガイド２５は、トラックフレーム１５の切欠き部２２の強度部材となる上に、トラックフレーム１５から突き出している取付けねじ２７がクローラ２を傷つけることがないように、また、クローラ２上側のたれ下がりを防止できる位置に設けられている。また、カバー板２６の取付けねじ２７とクローラ２の干渉だけではなく、トラックフレーム１５からの突起物とクローラ２との間にクローラガイド２５を位置させれば、突起物とクローラとの干渉はなくなる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように、トラックフレーム１５の外側部に設けた切欠き部２２は、強度的に弱くなるが、この切欠き部２２上方を前後方向に装架させたクローラガイド２５が強度部材を兼ねるので、トラックフレーム１５が強度的に強い。また切欠き部２２の内部保護と、トラックフレーム１５の切欠き部２２の強度部材として設けられたカバー板２６には、トラックフレーム１５から上向きに突出した取付ねじ２７があり、この取付ねじを、クローラガイド２５の下部に設けることで、取付ねじへの泥、水、石等の付着を防ぎ、取付ねじの損傷や腐食、固着を防止することができる。
クローラガイド２５はトラックフレーム１５から突き出した、取付ねじ２７とクローラ２内周の突起１との間に位置するため、クローラ２上面のたれ下がりも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を示す正面図である。
【図２】本発明を示す部分拡大斜視図である。
【符号の説明】
２  クローラ
３  駆動輪
４  従動輪
１５  トラックフレーム
２１  支持ロッド
２２  切欠き部
２５  クローラガイド
２６  カバー板
２７  ボルト
２８  調節機構
Ａ  ガイド部
【図１】
0003625092.tif 000002
【図２】
0003625092.tif 000003