(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、このハウジング内に配置され、ブラスト材の供給源に連結される引入口および前記ブラスト材が流出する噴出口を有し、前記ブラスト材を供給する第１チューブ部材と、前記ハウジング内に配置され、加圧空気の供給源に連結される引入口および前記加圧空気が流出する噴出口を有し、前記加圧空気を供給する第２チューブ部材と、を有する被加工物の内壁をサンドブラストする装置において、
前記第２チューブ部材は、前記噴出口から流出する前記加圧空気を偏向させるために、開口部を有すると共に前記噴出口に連結される末端部材が設けられており、かつ、前記第１チューブ部材の回転軸を中心として回転自在であり、
前記第２チューブ部材の前記末端部材の前記開口部は、前記第１チューブ部材の前記噴出口を越えた下流側に位置しており、
前記第２チューブ部材の前記噴出口から流出する前記加圧空気は、前記第１チューブ部材の前記噴出口から流出する前記ブラスト材を偏向させることを特徴とする被加工物の内壁をサンドブラストする装置。
【請求項２】
前記第１チューブ部材は、前記ハウジングに、ねじ込み部材を使用して固定され、少なくともその噴出口部では、直線構造を有していることを特徴とする請求項１記載の被加工物の内壁をサンドブラストする装置。
【請求項３】
前記末端部材は、モジューラ設計され、かつ、湾曲しており、前記第２チューブ部材の前記噴出口に脱着自在に固定されることを特徴とする請求項１記載の被加工物の内壁をサンドブラストする装置。
【請求項４】
前記第１チューブの端部に、前記第２チューブ部材の端部を支持する支持部材を有することを特徴とする請求項１記載の被加工物の内壁をサンドブラストする装置。
【請求項５】
前記第１チューブ部材の前記回転軸を中心として、前記第２チューブ部材を回転させる電気式あるいは空気圧式の駆動手段を有することを特徴とする請求項１記載の被加工物の内壁をサンドブラストする装置。
【請求項６】
前記ハウジングは、ステータ部材と、前記第１チューブ部材の前記回転軸と一致する回転軸を有するロータ部材とが設けられた本体部を有しており、
前記第２チューブ部材は、前記回転軸に対して偏心した位置で、前記ロータ部材に固定されることを特徴とする請求項１記載の被加工物の内壁をサンドブラストする装置。
【請求項７】
前記第１チューブ部材は、前記ステータ部材に、ねじ込み部材を使用し、固定されることを特徴とする請求項６記載の被加工物の内壁をサンドブラストする装置。
【請求項８】
前記本体部の前記ステータ部材は、前記加圧空気の前記供給源に連結された接続穴に連通する第１環形空洞部を有しており、
前記ロータ部材は、第２環形空洞部と、この第２環形空洞部を前記第１環形空洞部に連結する複数の縦ボアとを有しており、
前記加圧空気を供給する前記第２チューブ部材は、前記第２環形空洞部に連結されていることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の被加工物の内壁をサンドブラストする装置。
【請求項９】
前記第２チューブ部材の前記末端部材は、３０度〜９０度、好ましくは、５０度〜７０度の中央角を有して延長していることを特徴とする請求項３記載の被加工物の内壁をサンドブラストする装置。
【請求項１０】
前記ロータ部材は、前記ステータ部材から突出する下部を有しており、この下部は、前記駆動手段に回転自在に連結されたカップリング部材が設けられていることを特徴とする請求項５又は請求項６記載の被加工物の内壁をサンドブラストする装置。
【請求項１１】
前記カップリング部材は、歯車部材であることを特徴とする請求項１０記載の被加工物の内壁をサンドブラストする装置。
【請求項１２】
供給チューブ部材を経由し供給されるブラスト材により被加工物の内壁をサンドブラストする方法において、
前記供給チューブ部材を中心として回転している加圧空気噴出流により、前記供給チューブから流出する前記ブラスト材を、偏向させるステップを有することを特徴とする被加工物の内壁をサンドブラストする方法。
【請求項１３】
前記ブラスト材は、前記加圧空気噴出流により、速度が増加させられることを特徴とする請求項１２記載の被加工物の内壁をサンドブラストする方法。
【請求項１４】
前記ブラスト材は、前記加圧空気噴出流の回転軸に関し、３０度〜９０度、好ましくは、５０度〜８０度まで偏向させることを特徴とする請求項１２記載の被加工物の内壁をサンドブラストする方法。
【請求項１５】
前記ブラスト材を偏向させる角度を、前記加圧空気噴出流が前記ブラスト材に衝突する角度、あるいは、前記加圧空気噴出流の速度のいずれか一方または両者により、制御することを特徴とする請求項１２記載の被加工物の内壁をサンドブラストする方法。
【請求項１６】
前記ブラスト材は、加圧空気により供給されることを特徴とする請求項１２記載の被加工物の内壁をサンドブラストする方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被加工物、例えば、ボアやチューブやパイプ等の内壁をサンドブラストする装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ボアやチューブやパイプ等の内壁をサンドブラストする多種多様な装置が知られており、また、日常的に使用されている。なお、ボアの内壁に関連する問題と、チューブやパイプ等の内壁に関連する問題とは共通であるため、ボアの内壁に限定して、次に説明と解説を行う。
【０００３】
従来のサンドブラストする装置は、例えば、ハウジングと、ハウジング内に配置されてブラスト材を供給する第１チューブ部材と、ハウジング内に配置されて加圧空気を供給する第２チューブ部材とを有している。
【０００４】
第１チューブ部材は、ブラスト材の供給源に連結される引入口と、ブラスト材が流出する噴出口とが設けられている。第２チューブ部材は、加圧空気の供給源に連結される引入口と、加圧空気が流出する噴出口とが設けられている。第２チューブ部材はさらに、噴出口から流出する加圧空気を偏向させるために、開口部を有すると共に噴出口に連結される末端部材が設けられている。
【０００５】
なお、ここで使用される用語「サンドブラスト」は、砂により表面をブラスト処理することのみを意味している訳ではなく、ブラスト材として研磨性の微粒子を使用するブラスト処理を代表している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のサンドブラストする装置による、ボアの内壁を処理する上での困難性は、ボアの開口部を経由し、ボアの中央軸に沿って、内部に装置を導入する必要性にある。さらに、ブラスト材は、一定の角度を有してボアの内壁に衝突しなければならない。この角度は、一般的には、ボアの中央軸を基準として測定する場合、３０度から９０度に達する。
【０００７】
この要求を満たすために、従来のサンドブラストする装置は、ボアの中央軸を基準として、ブラスト材を前記の角度まで、偏向させる手段を設ける必要がある。しかし、噴出されるブラスト材は、それ自体の定義に従って、強力な研磨作用を有している。そのため、従来のサンドブラストする装置は、ブラスト材が偏向される部分で、相当な磨耗を被ることとなる。
【０００８】
ボアの内壁をサンドブラストする上での別の困難性は、処理の対象となる面を均等にサンドブラストする必要性にある。ブラスト材は、通常、限定された領域のみに衝突する噴出流として、装置から流出する。そのため、装置と内壁との間で、ボアの中央軸に沿った、直線的な相対運動が行われるだけでなく、ボアが設けられているワークピースか、あるいはサンドブラストする装置が、ボアの中央軸を中心として、回転する必要がある。一定の条件下、両者の動作は、次のような深刻な問題に結びつくことになる。
【０００９】
つまり、処理の対象であるボアを有するワークピースを、ボアの中央軸を中心として回転させるためには、大規模で複雑な取り付け作業が必要とされる。また、強固に固定された、あるいは内蔵式の、あるいは非常に大型のワークピースは、回転させることは困難である。
【００１０】
また、ワークピースが複数のボアを有しており、全てがサンドブラストの対象である場合は、ボアを次々に処理しなければならない。この場合、ワークピースは、処理が終了する毎に、クランプする必要がある。なぜなら、ワークピース
は、いずれの場合においても、処理中は、ボアの中央軸を中心として回転させる必要があるからである。したがって、複数のボアを同時にサンドブラストすることは不可能である。
【００１１】
さらに、ブラスト材の噴出流が、サンドブラストする装置の中央軸を中心として回転するように設計することは、重大なシール問題を引き起こす。なぜなら、ブラスト材および粉塵はそれぞれ、強制的に回転している装置のベアリングに、激しい負荷を加え、その結果、これらのベアリングは、非常に激しい磨耗にさらされるためである。
【００１２】
ドイツ国特許第１１４２２９８号において、チューブの内壁をサンドブラストする装置が開示されている。この装置は、加圧空気を供給する内部チューブと、同心配置されたブラスト材を供給する外部チューブと、を有している。両チューブの前端は、共通である環形の噴出ノズル部材に通じている。この噴出ノズル部材の内部で、加圧空気は、全ての面に向かい、９０度まで均等に偏向される。噴出ノズル部材には、複数の環形に配置されたスロットが設けられており、これを経由し、ブラスト材は、偏向された加圧空気の噴出流に供給される。
【００１３】
このように形成された空気と砂（ブラスト材）との混合物は、環形のジャケット形状を有する噴出ノズル部材から流出し、垂直方向に、処理の対象であるチューブの内壁に衝突する。
【００１４】
この装置の問題点として、噴出ノズル部材のスロットおよび噴出口に、非常に大きなストレスが加えられ、その結果、急速に磨耗することが考えられる。さらに、このような噴出ノズル部材の磨耗の程度は、一様ではないため、処理の対象である表面は、均等にはサンドブラストされない。
【００１５】
この装置の別の問題点は、噴出ノズル部材の断面積が大きいため、大幅な圧力低下が発生し、その結果、噴出ノズル部材の噴出口での空気速度が、相対的に低くなることである。したがって、加圧空気流によって運ばれる個々の砂粒子（ブラスト材）の有する最大運動エネルギは、相対的に低い。この装置の他の問題点は、損傷を受けた、つまり磨耗した部材のみを交換することが不可能であり、装置全体を交換する必要があることである。また、チューブの内壁に衝突するブラスト材の角度を、変更ができないことである。
【００１６】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ブラスト材による噴出口の磨耗を抑制し、非常に長い耐用寿命を有する、被加工物の内壁をサンドブラストする装置および方法を提供することを目的とする。
【００１７】
本発明の別の目的は、内壁を高速かつ均等に処理することを可能にする、被加工物の内壁をサンドブラストする装置および方法を提供することである。
【００１８】
本発明の別の目的は、主要な操作パラメータ、例えば、処理の対象である内壁に衝突するブラスト材の噴出流の角度や速度等を、容易に変更することができる、被加工物の内壁をサンドブラストする装置および方法を提供することである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明は、ハウジングと、このハウジング内に配置されてブラスト材を供給する第１チューブ部材と、前記ハウジング内に配置されて加圧空気を供給する第２チューブ部材と、を有する被加工物の内壁をサンドブラストする装置である。
【００２０】
前記第１チューブ部材には、ブラスト材の供給源に連結される引入口および前記ブラスト材が流出する噴出口が設けられており、前記第２チューブ部材には、加圧空気の供給源に連結される引入口および前記加圧空気が流出する噴出口が設けられている。
【００２１】
前記第２チューブ部材は、前記噴出口から流出する前記加圧空気を偏向させるために、開口部を有すると共に前記噴出口に連結される末端部材が設けられており、かつ、前記第１チューブ部材の回転軸を中心として回転自在である。
【００２２】
これによって、前記第２チューブ部材の前記末端部材の前記開口部は、前記第１チューブ部材の前記噴出口を越えた下流側に位置する配置となる。したがって、前記第２チューブ部材の前記噴出口から流出する前記加圧空気は、前記第１チューブ部材の前記噴出口から流出する前記ブラスト材を偏向させる。
【００２３】
つまり、第２チューブ部材に、第１チューブ部材の噴出口を越えた下流側に配置される、ブラスト材を偏向させる末端部材を設け、かつ、第１チューブ部材の回転軸を中心として回転自在としたため、第１チューブ部材に、流出するブラスト材を偏向させる手段を設けることなく、ブラスト材を、全周に沿って一様に分散させることができる。このブラスト材の非接触偏向により、第１チューブ部材の噴出口の磨耗を、大幅に低減することが可能となる。
【００２４】
好ましい実施の形態によれば、前記ブラスト材を供給する前記第１チューブ部材は、前記ハウジングに、ねじ込み部材を使用して固定されている。これにより、固定部と回転部とを連結させる非常に難しい公知手段を使用する必要性が、取り除かれる。
【００２５】
好ましい別の実施の形態によれば、前記末端部材は、モジューラ設計され、かつ、湾曲しており、前記第２チューブ部材の前記噴出口に脱着自在に固定されている。この末端部材を、異なる形状に設計されたものと交換することにより、本装置の特定の操作パラメータを、容易に変更することが可能である。例えば、ブラスト材の噴出流形状や偏向角度は、末端部材の設計を変更することによって、影響を及ぼすことが可能である。
【００２６】
本発明はさらに、供給チューブ部材を経由し供給されるブラスト材により被加工物の内壁をサンドブラストする方法に係り、前記方法は、前記供給チューブ部材を中心として回転している加圧空気噴出流により、前記供給チューブから流出する前記ブラスト材を、偏向させるステップを有する。これにより、前記ブラスト材は、前記供給チューブ部材から流出した前記加圧空気噴出流により、速度がさらに増加させられる。
【００２７】
好ましくは、前記ブラスト材は、前記加圧空気噴出流の回転軸に関し、３０度〜９０度、好ましくは、５０度〜８０度まで偏向させる。また、ブラスト材の偏向角度は、加圧空気噴出流がブラスト材に衝突する角度、あるいは、加圧空気噴出流の速度、あるいは、同時に両者を変更することにより、制御することが可能である。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１は、本発明に係る被加工物の内壁をサンドブラストする装置の実施の形態を示す部分概略縦断面図、図２は、図１の線Ａ−Ａについての断面図である。
【００３０】
被加工物、例えば、ボアやチューブやパイプ等の内壁をサンドブラストする装置は、図１の部分概略縦断面図に示すように、図示しないブラスト材の供給源に連結された中央供給チューブ（第１チューブ部材）１を有している。この中央供給チューブ１を経由し、通常は砂であるブラスト材が、図示しない適当な通常の圧力発生手段により、加圧された状態で供給される。
【００３１】
本装置はさらに、本体部２、この本体部２に設けられたステータ部材３、このステータ部材３の内部に同軸方向に回転自在に取り付けられたロータ部材４、および、本体部２のロータ部材４に取り付けられ加圧空気を供給する供給チューブ（第２チューブ部材）５を有している。供給チューブ５は、図示しない加圧空気の供給源に連結されている。空気は、図示しない適当な通常の加圧空気発生手段により加圧された状態で、供給チューブ５を経由し供給される。さらに、図上では概略的に示されている、ロータ部材４を回転させる電動機（電気式の駆動手段）６が設けられている。
【００３２】
本体部２のステータ部材３は、略シリンダ型のハウジング８を有している。ロータ部材４は、断面図で示されるように、略Ｔ字状ボディ１０により構成されている。ロータ部材４は、ベアリング１１，１２により、ハウジング８の内部に、回転自在に取り付けられている。ロータ部材４の下部１９は、ハウジング８から突出している。
【００３３】
ステータ部材３からロータ部材４に加圧空気を供給するために、ロータ部材４の上部には、環形溝部１３が設けられている。この環形溝部１３は、ハウジング８の内壁と共に、上部環形空洞部（第１環形空洞部）１４を形成している。環形溝部１３の高さ位置に、ハウジング８の側壁を貫通して半径方向に延長する接続穴１５が設けられている。
【００３４】
この接続穴１５には、上述した加圧空気の供給源に導かれる、図示されないパイプが連結されている。さらにロータ部材４には、複数の縦方向に延長する縦ボア１７が設けられている。この縦ボア１７は、ロータ部材４の下部に設けられた下部環形空洞部１８（第２環形空洞部）に合体している。したがって、上述の環形溝部１３は、下部環形空洞部１８と連通しており、加圧空気を、接続穴１５から縦ボア１７を経由し、下部環形空洞部１８に供給することができる。
【００３５】
ロータ部材４の下部には、加圧空気用の供給チューブ５が連結されている。図１に示されるように、フランジ部材１６は、ねじ部材９により、ロータ部材４の下部面に連結されている。加圧空気用の供給チューブ５の端部は、例えば、溶接により、フランジ部材１６に強固に連結され、ロータ部材４の回転軸７に関し、偏心させて設けられている。加圧空気用の供給チューブ５は、フランジ部材１６を貫通し延長しており、その上部の開口部は、下部環形空洞部１８と連通している。
【００３６】
加圧空気用の供給チューブ５は、ブラスト材用の中央供給チューブ１に対し、略平行に延長しており、その下部には、湾曲している末端部材２０が設けられている。末端部材２０は、ブラスト材用の固定式である中央供給チューブ１に向かい、約８０度の中心角を有して延長している。末端部材２０の開口部２１は、ブラスト材用の中央供給チューブ１の噴出口２２を越えて、例えば、図１の示されるように噴出口２２の下方に配置される。
【００３７】
加圧空気用の回転式である供給チューブ５の端部は、ブラスト材用の固定式の中央供給チューブ１の下方の端部に位置するフランジ部材（支持部材）２３により、ブラスト材用の固定式の中央供給チューブ１に取り付けられて支持されている。湾曲している末端部材２０は、ねじ込み部材を使用する連結２４により、フランジ部材２３の取付位置で、加圧空気用の供給チューブ５に、取り付けられている。この連結２４を解除することにより、末端部材２０を取り外し、例えば、異なる湾曲角度を有するよう成形された別の末端部材と交換することが可能である。
【００３８】
図２は、図１の線Ａ−Ａについての断面図であり、フランジ部材２３を示している。このフランジ部材２３は、加圧空気用の供給チューブ５をブラスト材用の中央供給チューブ１に取り付けるためと、末端部材２０を加圧空気用の供給チューブ５の端面に取り付けるためとに使用される。
【００３９】
ハウジング８の上部には、中央ボア２７を有するフランジ部材２６が設けられている。ブラスト材用の中央供給チューブ１は、この中央ボア２７を貫通し、２個のねじ込みピン（ねじ込み部材）２８により、フランジ部材２６に取り付けられている。ブラスト材用の中央供給チューブ１は、その回転軸がロータ部材４の回転軸と一致するように配置されている。そのため、加圧空気用の供給チューブ５の回転軸に対しても一致する。この設計により、本装置を運転中は、ブラスト材の対称分散を可能にする。
【００４０】
ハウジング８から突出しているロータ部材４の下部１９には、歯車部材３０が設けられている。この歯車部材３０は、歯形ベルト３１により、概略的に示されている電動機６に連結されている。したがって、電動機６が運転されると、ロータ部材４は、駆動されて回転運動を行うこととなる。
【００４１】
電動機６の代わりとして、空気圧モータ（空気圧式の駆動手段）を設けることも可能である。この場合、加圧空気用の供給チューブ５を経由し供給される加圧空気を、空気圧モータの運転のために、使用することもまた可能である。このような設計は、当業者にとっては周知であり、したがって、詳細な説明は省略している。
【００４２】
上述のように、ブラスト材用の中央供給チューブ１は、例えば、ホースアセンブリにより、ブラスト材用の貯蔵容器（供給源）に連結することが可能である。このような設計は、当業者にとっては周知であるため、明確に示すために、貯蔵容器およびホースアセンブリは、図示していない。
【００４３】
次に、本発明に係るサンドブラストする装置の運転を説明する。
【００４４】
ブラスト運転を行うために必要な加圧空気は、図示しない加圧空気の供給源から、図示しないパイプを経由し、半径方向に延長してハウジング８の内部に達している接続穴１５に供給される。ここから、上部環形空洞部１４に導入され、この上部環形空洞部１４から、ロータ部材４に設けられている縦ボア１７を経由し、下部環形空洞部１８に供給される。最終的に、加圧空気は、ロータ部材４に連結されている加圧空気用の供給チューブ５に導入される。加圧空気用の供給チューブ５の端部において、加圧空気は、末端部材２０の開口部２１を経由して、流出する。
【００４５】
ブラスト材は、図示しない貯蔵容器から、図示しないホースアセンブリを経由し、ブラスト材用の中央供給チューブ１に供給され、ここから、噴出口２２を経由し流出する。ブラスト材の供給は、通常、キャリヤガス、例えば空気により、達成される。加圧空気用の供給チューブ５の末端部材２０から流出する加圧空気の影響を受け、ブラスト材用の中央供給チューブ１の噴出口２２から流出するブラスト材の噴出流は、偏向されて速度が増加する。
【００４６】
ブラスト材の供給が、キャリヤガスにより達成されるため、本発明に係るサンドブラストする装置を、任意の位置で運転することができる。さらにまた、ブラスト材を、減圧下で、ブラスト材用の中央供給チューブ１を経由し、供給することも可能である。
【００４７】
ロータ部材４と、これに連結された末端部材２０を有する加圧空気用の供給チューブ５とが、本装置の回転軸７を中心として回転する場合、加圧空気噴出流は、加圧空気用の供給チューブ５の回転している末端部材２０から、ロータ部材４の回転軸に対して横方向に流出しており、末端部材２０の噴出口２１に関して円形である経路に沿って、回転軸７を中心として移動する。
【００４８】
円形経路に沿ったこの加圧空気噴出流の動きの影響を受けて、ブラスト材用の中央供給チューブ１から流出するブラスト材は、ロータ部材４の回転軸に対して横方向に偏向され、また同時に、ブラスト材により処理される図示しない内壁に向かう方向に、速度が増加される。この様にして、ボアやチューブやパイプ等の内壁を、容易にサンドブラストすることが可能である。
【００４９】
本発明の特徴を有する、被加工物、例えば、ボア、チューブパイプおよび等価物の内壁をサンドブラストする装置では、ブラスト材用の中央供給チューブ１の噴出口部分の磨耗を、大幅に減少させることができる。なぜなら、ブラスト材は、供給チューブ１から流出した後で、偏向されて速度が増加するためである。また、加圧空気用の供給チューブ５のみが、回転自在に取り付けされているために、高磨耗性のブラスト材が導入されるチューブ部材のベアリングおよびシールに関連して発生する問題点を、大幅に改善することができる。
【００５０】
別の実施の形態に関し、図示および詳細な説明は行っていないが、本発明に係り構成された、数個のブラスト材用のアッセンブリを並べて提供すること、つまり、マルチサンドブラスト装置を提供することも可能である。このようなマルチサンドブラスト装置によって、例えば、エンジンブロックのシリンダ壁のいくつかあるいは全部を、一つの運転ステップで処理することが可能となる。
【００５１】
処理の対象である内壁に衝突するブラスト材噴出流の角度および速度の変更は、次に示すパラメータを変えることにより可能である。
【００５２】
それは、供給チューブからのブラスト材の噴出速度、ブラスト材の使用量、ブラスト材の粒子の平均質量、空気噴出流の速度、空気圧、および、ブラスト材の噴出流に対する空気噴出流の衝突角度である。なお、衝突角度は、末端部材２０の湾曲角度を変更する事により、影響を及ぼすことが可能である。
【００５３】
上述のパラメータの数個あるいは一つを変更することによって、多様な直径を有するボアやチューブやパイプ等の内壁に対し、効率的で最適な処理を施すことが可能となる。しかしながら実際問題として、大部分の状況では、空気の速度および空気噴出流の流出角度の一方または双方を変更することで十分であることは明らかである。
【００５４】
散乱するブラスト材の粒子が、処理の対象である内壁に付着するのを避けるためには、加圧空気用の供給チューブ５の末端部材２０から流出する空気噴出流により、供給チューブ１の噴出口２２から流出するブラスト材を、５０度から７０度程度まで、偏向させることが好ましい。
【００５５】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、ブラスト材による噴出口の磨耗を抑制し、非常に長い耐用寿命を有することができる。
【００５６】
また、内壁を高速かつ均等に処理することが可能であり、主要な操作パラメータ、例えば、処理の対象である内壁に衝突するブラスト材の噴出流の角度や速度等を、容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る被加工物の内壁をサンドブラストする装置の実施の形態を示す部分概略縦断面図である。
【図２】図１の線Ａ−Ａについての断面図である。
【符号の説明】
１…中央供給チューブ（第１チューブ部材）、
２…本体部、
３…ステータ部材、
４…ロータ部材、
５…供給チューブ（第２チューブ部材）、
６…電動機（電気式の駆動手段）、
８…ハウジング、
１５…接続穴、
１６，２３，２６…フランジ部材
２０…湾曲している末端部材。
【図１】
0003619598.tif 000002
【図２】
0003619598.tif 000003