(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
組電池の電流値を検出する電流検出部と、
前記組電池の総電圧値を検出する総電圧検出部と、
前記組電池を構成する複数の単位電池の各電圧値を検出する単位電池電圧検出部と、
前記電流値および総電圧に基づいて前記組電池の電圧・電流特性を回帰演算するとともに、前記電流値および前記単位電池の電圧値に基づいて各単位電池の電圧・電流特性を回帰演算する回帰演算部と、
前記組電池に関する前記回帰演算部の演算結果に基づいて、前記組電池の入力可能電力および出力可能電力を算出する入出力可能電力演算部と、
前記回帰演算部で演算された内部抵抗の最も大きな単位電池の電圧・電流特性および充電上限電圧から算出される電流値と、前記回帰演算部で演算された組電池の電圧・電流特性および充電上限電圧から算出される電流値との比である補正係数を算出し、前記入出力可能電力演算部により算出された前記入力可能電力を前記補正係数で補正する補正演算部とを備え、
前記入出力可能電力演算部および補正演算部の各演算結果に基づいて前記組電池の充放電制御を行うことを特徴とする充放電制御装置。
【請求項２】
組電池の電流値を検出する電流検出部と、
前記組電池の総電圧値を検出する総電圧検出部と、
前記組電池を構成する複数の単位電池の各電圧値を検出する単位電池電圧検出部と、
前記電流値および総電圧に基づいて前記組電池の電圧・電流特性を回帰演算するとともに、前記電流値および前記単位電池の電圧値に基づいて各単位電池の電圧・電流特性を回帰演算する回帰演算部と、
前記組電池に関する前記回帰演算部の演算結果に基づいて、前記組電池の入力可能電力および出力可能電力を算出する入出力可能電力演算部と、
前記回帰演算部で演算された内部抵抗の最も大きな単位電池の電圧・電流特性および放電下限電圧から算出される電流値と、前記回帰演算部で演算された組電池の電圧・電流特性および放電下限電圧から算出される電流値との比である補正係数を算出し、前記入出力可能電力演算部により算出された前記出力可能電力を前記補正係数で補正する補正演算部とを備え、
前記入出力可能電力演算部および補正演算部の各演算結果に基づいて前記組電池の充放電制御を行うことを特徴とする充放電制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の充放電制御装置において、
前記回帰演算部は、前記単位電池電圧検出部で検出された電圧値のばらつきが所定電圧値以下であって、かつ、前記電流値の大きさが所定電流値以下の場合に、前記回帰演算を行うことを特徴とする充放電制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の充放電制御装置において、
前記内部抵抗の最も大きな単位電池の内部抵抗が所定値以上のときに、その単位電池を異常と判定する判定部を設けたことを特徴とする充放電制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電気自動車等の駆動用バッテリーとして用いられる組電池の充放電制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電気自動車に搭載されるバッテリーには、セルと呼ばれる単位電池を複数直列接続した組電池が用いられている。このようなバッテリーの入出力可能電力の算出方法としては、特開平１１−４１７１１号公報に開示されているようなものがある。従来の算出方法では、放電時にバッテリーの総電圧および放電電流値をサンプリングし、このサンプリングデータに基づいてＶ−Ｉ特性を回帰算出することによって入出力可能電力を求めるようにしている。
【０００３】
例えば、入力可能電力を求める際には、放電中に得られるサンプリングデータに基づいて回帰直線を算出する。次いで、入力可能電圧の目標電圧であるバッテリー上限電圧Ｖmaxのときの電流値Ｉcmaxを回帰直線から求め、次式により入力可能電力Ｐcmaxを算出している。例えば、制動時の回生制御においては、充電電力が入力可能電力Ｐcmaxとなるように制御される。
【数１】
Ｐcmax＝Ｉcmax×Ｖmax
【０００４】
ところで、回生制御の際には、電池保護のために各セルの各々が所定の充電上限電圧を越えないように回生制限が行われる。また、放電制御の際には、各セルの各々が所定の放電下限電圧を下回らないように出力制限が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の入出力可能電力演算方法では、上述したように組電池全体の電圧および電流に基づいて入出力可能電力を算出しており、各セルの内部抵抗のばらつきは考慮されていなかった。この内部抵抗のばらつきが大きいと、例えば、走行制御中に最大内部抵抗を有するセルが放電下限電圧に達してしまった場合に、それ以上放電電流が上昇しないように放電制限をかけるようにしている。
【０００６】
そのため、このような放電制限が実行される直前までは、算出された出力可能電力に基づいてアクセル操作に応じた電力が出力されるが、内部抵抗最大のセルが放電下限電圧に達すると放電制限が実行されて、要求された出力電力より小さな電力に出力制限されてしまう。従って、例えばドライバーが加速を行おうとしてアクセルを所定時間踏み込んだときに出力制限されると、ドライバーの意図する出力の増加が行われないことになり、ドライバーが違和感を感じるということがあった。
【０００７】
本発明の目的は、単位電池の内部抵抗を考慮した入出力可能電力を用いて組電池の充放電制御を行う充放電制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
発明の実施の形態を示す図１および図３に対応付けて説明する。
（１）図１に対応付けて説明すると、請求項１の発明による充放電制御装置６は、組電池４の電流値を検出する電流検出部８と、組電池４の総電圧値を検出する総電圧検出部７と、組電池４を構成する複数の単位電池の各電圧値を検出する単位電池電圧検出部５と、電流値および総電圧に基づいて組電池４の電圧・電流特性を回帰演算するとともに、電流値および単位電池の電圧値に基づいて各単位電池の電圧・電流特性を回帰演算する回帰演算部６と、組電池４に関する回帰演算部６の演算結果に基づいて、組電池４の入力可能電力および出力可能電力を算出する入出力可能電力演算部６と、回帰演算部６で演算された内部抵抗の最も大きな単位電池の電圧・電流特性Ｌ12および充電上限電圧から算出される電流値と、回帰演算部６で演算された組電池の電圧・電流特性Ｌ11および充電上限電圧から算出される電流値Ｉcmaxとの比である補正係数を算出し、入出力可能電力演算部６により算出された入力可能電力を補正係数で補正する補正演算部６とを備え、入出力可能電力演算部６および補正演算部６の各演算結果に基づいて組電池４の充放電制御を行うことにより上述の目的を達成する。
（２）請求項２の発明による充放電制御装置６は、組電池４の電流値を検出する電流検出部８と、組電池４の総電圧値を検出する総電圧検出部７と、組電池４を構成する複数の単位電池の各電圧値を検出する単位電池電圧検出部５と、電流値および総電圧に基づいて組電池４の電圧・電流特性を回帰演算するとともに、電流値および単位電池の電圧値に基づいて各単位電池の電圧・電流特性を回帰演算する回帰演算部６と、組電池４に関する回帰演算部６の演算結果に基づいて、組電池４の入力可能電力および出力可能電力を算出する入出力可能電力演算部６と、回帰演算部６で演算された内部抵抗の最も大きな単位電池の電圧・電流特性Ｌ12および放電下限電圧から算出される電流値と、回帰演算部６で演算された組電池の電圧・電流特性Ｌ11および放電下限電圧から算出される電流値Ｉdmaxとの比である補正係数を算出し、入出力可能電力演算部６により算出された出力可能電力を補正係数で補正する補正演算部６とを備え、入出力可能電力演算部６および補正演算部６の各演算結果に基づいて組電池４の充放電制御を行うことにより上述の目的を達成する。
（３）図１および図３に対応付けて説明すると、請求項３の発明は、請求項１または２に記載の充放電制御装置６において、単位電池電圧検出部５で検出された電圧値のばらつきが所定電圧値Ｙ以下であって、かつ、電流値の大きさが所定電流値（Ｘ／２）以下の場合に、回帰演算部６の演算を行うようにしたものである。
（４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の充放電制御装置６において、内部抵抗の最も大きな単位電池の内部抵抗が所定値以上のときに、その単位電池を異常と判定する判定部５を設けたものである。
【０００９】
なお、上記課題を解決するための手段の項では、本発明を分かり易くするために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が発明の実施の形態に限定されるものではない。
【００１０】
【発明の効果】
（１）請求項１の発明では、内部抵抗の最も大きな単位電池の電圧・電流特性および充電上限電圧から算出される電流値と、組電池の電圧・電流特性および充電上限電圧から算出される電流値との比である補正係数を算出し、算出された入力可能電力をその補正係数で補正し、その補正された入力可能電力に基づいて組電池の充放電制御を行うので、内部抵抗が最大の単位電池が制限電圧になったときに入力電力が急激に制限されるようなことがない。
（２）請求項２の発明では、内部抵抗の最も大きな単位電池の電圧・電流特性および放電下限電圧から算出される電流値と、組電池の電圧・電流特性および放電下限電圧から算出される電流値との比である補正係数を算出し、算出された出力可能電力をその補正係数で補正し、その補正された出力可能電力に基づいて組電池の充放電制御を行うので、内部抵抗が最大の単位電池が制限電圧になったときに出力電力が急激に制限されるようなことがない。
（３）請求項３の発明では、請求項１または２と同様の効果が得られるとともに、各単位電池の電圧値のばらつきが所定電圧値以下であって、かつ、電流値が所定電流値以下のときに各単位電池に関する回帰演算を行うようにしているので、各単位電池の電池状態（SOC）のばらつきの影響を低減することができ、補正演算部の補正精度の向上が図れる。
（４）請求項４の発明では、請求項１〜３のいずれかと同様の効果が得られるとともに、単位電池の異常を精度良く検出することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図９を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明による充放電制御装置を備えるハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）を示す図であり、パラレルＨＥＶの駆動系の概略構成を示す図である。エンジン１の主軸には、電動モータ２の回転子が直結されている。エンジン１および／またはモータ２の駆動力は、図示しない駆動系を介して車軸に伝達される。インバータ３は二次電池で構成されたバッテリー４からの直流電力を交流電力に変換してモータ２に供給するとともに、後述する発電モード時にはモータ２からの交流電力を直流電力に変換してバッテリー４へ供給する。
【００１２】
バッテリー４には、複数の単セルを直列接続した組電池と呼ばれるものが用いられる。組電池を構成する各々の単セルのセル電圧はセルコントローラ５により検出され、その検出値はバッテリーコントローラ６へと出力される。単セルには、例えば、リチウムイオン電池等が用いられる。バッテリーコントローラ６には、セルコントローラ５から送られたセル電圧値、電圧センサ７で検出されるバッテリー４の総電圧値、電流センサ８で検出される充放電電流値が入力される。マイクロコンピュータとその周辺部品から構成されるバッテリーコントローラ６は、これらの値に基づいてバッテリー４の充放電制御を行う。インジケータ９には、バッテリーコントローラ６で検出されたセル状態（セル異常等）が表示される。
【００１３】
パラレルＨＥＶにおけるモータ２の運転モードには、車軸を駆動する駆動モードとバッテリー４を充電する発電モードとがある。車両の駆動時、すなわち加速時，平坦路走行時や登坂時等に、モータ２へ電力を供給するバッテリー４が充分な充電状態にある場合には、モータ２を駆動モードで運転してエンジン１とモータ２の両方の駆動力により走行する。ただし、バッテリー４の充電状態が低い場合にはモータ２を発電モードで運転して、エンジン１の駆動力により走行を行うとともにモータ２の回転子を回転し、モータ２による発電を行ってバッテリー４を充電する。
【００１４】
一方、車両の制動時、すなわち減速時や降坂時などには、駆動系を介した車輪の回転力によってエンジン１およびモータ２が駆動される。このとき、モータ２を発電モードで運転し、回生エネルギーを吸収してバッテリー４を充電する。
【００１５】
次いで、充放電制御の際のバッテリー４の入出力可能電力の算出方法について説明する。まず、放電中に電圧センサ７および電流センサ８により電圧Ｖ，電流Ｉをサンプリングし、それらのサンプリングデータに基づいてＶ−Ｉ特性の回帰直線を求める。図２はＶ−Ｉ特性を示す図であり、「×」はサンプリングデータを、Ｌ1は回帰直線をそれぞれ示している。回帰直線Ｌ1の傾きはバッテリー４の内部抵抗Ｒを表しており、回帰直線Ｌ1とＶ軸との交点の値Ｅがバッテリー４の開放電圧である。
【００１６】
充電上限電圧Ｖmaxを示す直線と回帰直線Ｌ1との交点Ａの電流値Ｉcmaxを用いると、バッテリー４の入力可能電力Ｐcmaxは次式（１）で算出される。
【数２】
Ｐcmax＝Ｉcmax×Ｖmax      …（１）
【００１７】
また、放電下限電圧Ｖminを示す直線と回帰直線Ｌ1との交点Ｂの電流値Ｉcmaxを用いると、バッテリー４の出力可能電力Ｐdminは次式（２）で算出される。
【数３】
Ｐdmax＝Ｉdmax×Ｖmin      …（２）
【００１８】
このようにして算出された入力可能電力Ｐcmaxおよび出力可能電力Ｐdminを、各セルの内部抵抗のばらつきに応じて補正する。図３，４は補正方法を説明するための図であり、セル毎のＶ−Ｉ特性を示したものである。図４は、図３の充電領域の部分を拡大して示した図である。
【００１９】
図３において、Ｌ12はセル内部抵抗ｒが最大ｒmaxのセルの回帰直線であり、Ｌ13はセル内部抵抗ｒが最小ｒminのセルの回帰直線である。すなわち、セル内部抵抗ｒはｒmin≦ｒ≦ｒmaxの範囲でばらついている。また、Ｌ11はセル内部抵抗の平均値に関する回帰直線である。この回帰直線Ｌ11は、各セルのセル電圧に基づいて回帰演算して求めても良いし、総電圧を用いたバッテリー４の回帰直線を１セル当たりに表したものでも良い。E0，F0は、回帰直線Ｌ11，Ｌ12から得られる開放電圧である。また、電流Ｉcmaxのときには、内部抵抗ｒmaxのセルの電圧はF1で、平均電圧はE1である。電流Ｉdmaxのときには、内部抵抗ｒmaxのセルの電圧はF2で、平均電圧はE2である。
【００２０】
図４において、E1はE1＝Ｖmax／（セル数）となっており、ここではＶmax／（セル数）をｖmaxで表す。いま、充電電流をゼロから次第に増加すると、回帰直線Ｌ12で表される最大内部抵抗ｒmaxのセルは、電流Ｉ3（＜Ｉcmax）でセルの充電上限電圧ｖmaxに達してしまう。そこで、１セル当たりの出力可能電力ΔＰcmaxを、従来の「Ｉcmax×ｖmax」から「Ｉ3×ｖmax」に補正すれば、最大内部抵抗ｒmaxのセルは充電上限電圧ｖmaxを越えることがない。
【００２１】
このとき、充電補正係数Ｋ１は次式（３）で算出される。そして、総電圧より求めたバッテリー４の入力可能電圧演算値Ｐcmaxを充電補正係数Ｋ１で式（４）のように補正し、この補正され電力Ｋ１×Ｐcmaxを入力可能電力Ｐ'cmaxとしてバッテリー４の回生制御を行う。
【数４】
0003711881.tif 000002
【００２２】
一方、出力可能電力の場合も同様であり、出力補正係数Ｋ２は次式（５）により算出され、式（６）により算出される電力Ｋ２×Ｐdmaxを出力可能電力Ｐ'dmaxとして放電制御を行う。
【数５】
Ｋ２＝（F0−E2）／（F0−F2）              …（５）
Ｐ'dmax＝Ｋ２×Ｐdmax              …（６）
【００２３】
図５および図６に示すフローチャートは、バッテリーコントローラ６で行われる入出力電力演算の処理手順を示したものであり、図６は図５に続く手順を示す図である。なお、図５，６に示す一連の処理は、充放電中に所定のタイミングで繰り返し行われる。ステップＳ１では、セルコントローラ５によりバッテリー４の各セル電圧が検出され、それらの検出値がバッテリーコントローラ６に送信される。ステップＳ２では、ステップＳ１で検出されたセル電圧の平均電圧Ｅaveが算出される。ステップＳ３では、電流センサ８によりバッテリー４とインバータ３との間の電流が検出される。
【００２４】
ステップＳ４では、検出されたセル電圧が図３の所定範囲Ｙ内であるか否かを判定する。この所定範囲Ｙは、ステップＳ２で算出した平均電圧Ｅaveを挟んだ電圧（Ｅave−Ｙ／２）から電圧（Ｅave＋Ｙ／２）の範囲である。ステップＳ４において所定範囲Ｙ内と判定されるとステップＳ５へ進み、一方、範囲外と判定されるとステップＳ１へ戻る。続くステップＳ５では、ステップＳ３で検出された電流値が図３の所定範囲Ｘ内であるか否か、すなわち、電流値≦Ｘ／２であるか否かを判定する。ステップＳ５において所定範囲Ｘ内と判定されるとステップＳ６へ進み、一方、範囲外と判定されるとステップＳ１へ戻る。
【００２５】
車両駆動用バッテリーに用いられるリチウムイオン電池では、セル開放電圧とSOCとの間に図７に示すような相関があり、開放電圧からSOCを把握することができる。一方、セル内部抵抗とSOCとの間には図８に示すような相関があり、内部抵抗はSOCにより変化する。そのため、内部抵抗のばらつきによる補正演算をより精度良く行うには、SOCのばらつきによる内部抵抗のばらつきへの影響を排除する必要がある。
【００２６】
従って上述した所定範囲Ｙは、例えばSOCが３％の範囲になるようにすることを目的とするが、図７に示すようにSOCの変化量に対する開放電圧の変化量は比例していないので、開放電圧の値によって変わることになる。すなわち、例えばSOCが８０％程度である場合、SOCの３％分に対応する電圧幅は３０ｍＶと小さく、SOCが２０％程度である場合、SOCの３％に対応する電圧幅は５０ｍＶと大きくなることになる。よって、所定範囲Ｙは、ステップＳ２で算出されたＥaveに基づいて、図７に示す開放電圧−SOC特性を考慮し、変更されるものとなる。
【００２７】
次に上述した所定範囲Ｘについて説明すると、全ての温度範囲で、開放電圧−負荷電圧の差異を最小に抑えられる程度が望ましく、本実施の形態では、例えば±２．５Ａ以内とする。
【００２８】
SOCのばらつきは開放電圧のばらつきから推定できるので、ステップＳ４の処理により各セルのSOCがばらついているか否かを判定することができる。また、ステップＳ５で電流値が電流値≦Ｘ／２であるか否かを判定することによって、電流値がゼロに近い値のものだけを採用することにより、ステップＳ４の判定に用いられるセル電圧が開放電圧に近い値となるように制限している。これにより補正演算におけるSOCのばらつきの影響を低減させ、補正精度の向上を図っている。また、放電電流値が小さい場合だけに補正演算を行うことにより、演算時の誤差を小さくすることができる。
【００２９】
次いで、ステップＳ６において、電圧センサ７で検出される総電圧，電流センサ８で検出される電流値およびセルコントローラ５により検出される各セルのセル電圧を複数サンプリングする。ステップＳ７では、ステップＳ６で検出された電流値に基づいて、サンプリングが放電中に行われたか否かを判定する。ステップＳ７において放電状態と判定されると、ステップＳ８へ進んでサンプリングデータを補正演算のデータとして取得する。一方、ステップＳ７でＮＯと判定されるとステップＳ６へ戻り、再びデータサンプリングを行う。
【００３０】
図６のステップＳ９では、ステップＳ８で取得された複数のセル電圧および電流値に基づいて、図３に示すようなセル毎の回帰直線を演算する。ステップＳ１０では、ステップＳ６でサンプリングされた複数の総電圧および電流値に基づいて、バッテリー４全体の回帰直線を演算する。ステップＳ１１では、バッテリー４全体の回帰演算に基づいて、各セルの内部抵抗を平均したものである平均内部抵抗ｒaveを算出する。ステップＳ１２では、各セルの回帰演算からそれぞれの内部抵抗を算出し、最大内部抵抗ｒmaxを有するセルを求める。この最大内部抵抗ｒmaxは、図３のF0，F2およびＩdmaxを用いて次式（７）により算出される。
【数６】
ｒmax＝（F0−F2）／Ｉdmax      …（７）
【００３１】
ステップＳ１３では、ステップＳ１２で算出された最大内部抵抗ｒmaxが所定値ｒ０以上か否かを判定する。所定値ｒ０としては、電池が新品のときの２〜３倍の値とし、例えば１．２Ωとする。ステップＳ１３でｒmax≧ｒ０と判定されると、ステップＳ１４へ進んで図１のインジケータ９にセル異常が生じたことを示す警告を表示した後に、ステップＳ１５へ進む。一方、ステップＳ１３でｒmax＜ｒ０と判定されると、ステップＳ１５に進んで上述した式（５）により出力補正係数Ｋ２を算出し、次のステップＳ１６において式（３）により充電補正係数Ｋ１を算出する。そして、ステップＳ１７で式（６）の出力可能電力Ｋ２×Ｐcmaxを算出したならば、続くステップＳ１８で式（４）により入力可能電力Ｋ１×Ｐdmaxを算出し、一連の処理を終了する。
【００３２】
図９は、本発明による充放電制御装置による出力例を、従来と比較して示した図である。（Ａ）はアクセル踏み込み量に応じた要求出力を示しており、（Ｂ）はバッテリー４の回帰演算のみを用いて算出した従来の出力可能電力を用いた場合の出力電力を示し、（Ｃ）は本実施の形態の補正された出力可能電力を用いた場合の出力電力を示したものである。図９に示す例では、要求出力は最終的にＰ１となるが、（Ｂ）および（Ｃ）ではセルの内部抵抗のばらつきにより、最終的な出力はＰ２に制限されている。
【００３３】
従来の出力（Ｂ）の場合には、出力可能電力にセル内部抵抗のばらつきが考慮されていないため、出力がＰ２となるまでは、要求出力と一致して増加している。しかし、出力がＰ２に達すると、最大内部抵抗ｒmaxのセル電圧が上限電圧に達するため、セルコントローラ５のセル上下限電圧保護機能が作動して、出力Ｐ２に出力制限される。そのため、時刻ｔ０までは要求通りに出力されていたものが、時刻ｔ０になると急に要求通りの出力が出なくなる。一方、出力（Ｃ）では、式（６）で示すように出力補正係数Ｋ２により出力可能電力が補正されるため、要求出力に対して出力補正係数Ｋ２に応じた所定比率の出力が出力開始時から出力される。そのため、出力Ｂに達するまではアクセル踏み込み量の変化に比例して出力が変化するので、ドライバーは違和感を感じることがない。
【００３４】
上述した実施の形態では、E0およびF0として回帰直線Ｌ11，Ｌ12から算出される開放電圧を用いたが、所定範囲Ｘで検出された総電圧およびセル電圧を使用しても良い。また、回帰演算を用いて単位電池の最大内部抵抗を算出しているが、回帰演算以外の方法により最大内部抵抗を算出して、補正をするようにしても良い。
【００３５】
また、上述した実施の形態では、放電中に電圧センサ７および電流センサ８によって電圧Ｖ、電流Ｉをサンプリングするようにしたが、充電中に電圧Ｖ、電流Ｉをンプリングするようにしても、放電中および充電中の両方において行っても良い。特に、組電池がリチウム・イオンで構成されている場合には、放電および充電で、電流と電圧の特性に変化が少ないので特に効果的である。
【００３６】
なお、上述した実施の形態では、ハイブリッド電気自動車に搭載された駆動用バッテリーを例に説明したが、本発明の充放電制御装置は他のバッテリーにも適用することができる。
【００３７】
以上説明した実施の形態と特許請求の範囲の要素との対応において、バッテリーコントローラ６は充放電制御装置，補正演算部，入出力電力演算部および回帰演算部を、セルコントローラ５は電圧検出部および判定部をそれぞれ構成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による充放電制御装置を備えるハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）の駆動系の概略構成を示す図である。
【図２】バッテリー４のＶ−Ｉ特性を示す図である。
【図３】セル毎のＶ−Ｉ特性を示す図である。
【図４】図３に示すＶ−Ｉ特性の充電領域の拡大図である。
【図５】バッテリーコントローラ６で行われる入出力電力演算の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図５に続く手順を示すフローチャートである。
【図７】開放電圧とSOCとの相関を示す図である。
【図８】内部抵抗とSOCとの相関を示す図である。
【図９】本発明による充放電制御装置の出力例を示す図である。
【符号の説明】
１  エンジン
２  モータ
３  インバータ
４  バッテリー
５  セルコントローラ
６  バッテリーコントローラ
７  電圧センサ
８  電流センサ
９  インジケータ
Ｋ１  充電補正係数
Ｋ２  出力補正係数
Ｌ1，Ｌ11〜Ｌ13  回帰直線
【図１】
0003711881.tif 000003
【図２】
0003711881.tif 000004
【図３】
0003711881.tif 000005
【図４】
0003711881.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003711881.tif 000011