(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品（２）を所定位置に供給する部品供給装置であって、
上記部品を収納可能なスティック（１）を保持するホルダ（３）と、
上記スティックから上記部品が列状に滑動可能に傾斜して設けられた傾斜シュート（４）と、
上記傾斜シュート内の先頭の部品（２−１）のみを他の部品から分離する分離装置（５）と、
上記分離装置により分離された上記先頭の部品を保持する回動部材（９）を有し、上記回動部材に上記分離装置により分離された上記先頭の部品を保持するために上記傾斜シュート沿いに傾斜した部品保持位置から部品供給のために上記部品を横方向沿いに位置させる部品供給位置まで上記回動部材を移動させる回動装置（７）と、
上記分離装置により分離された上記先頭の部品を上記部品保持位置で保持するときから上記回動部材が上記部品供給位置に位置するまでの間、上記回動部材に保持された上記先頭の部品を係止して上記先頭の部品の飛び出しを防止し、上記部品供給位置に位置した後、上記回動部材に保持された上記先頭の部品に対する係止解除を行う部品飛び出し防止装置（３９）と、
上記回動装置の上記回動部材を上記部品保持位置と上記部品供給位置との間で移動させるとともに、上記回動部材の上記部品供給位置において上記部品飛び出し防止装置による上記先頭の部品の係止を解除する１つの駆動装置（１０，１５）とを備え、
上記回動部材（９）は、上記部品保持位置で上記傾斜シュートから上記先頭の部品を受け入れる溝（９ａ）と、上記溝内に受け取られた上記先頭の部品の先端側での移動規制を行う第１ストッパ（９ｂ）と、上記部品保持位置では上記溝内から抜け出る一方、上記回動部材が上記部品保持位置から上記部品供給位置に向けて移動を開始した直後から上記部品保持位置から上記部品供給位置に移動する間及び上記部品供給位置において上記溝内に突出して上記溝内に受け取られた上記先頭の部品の後端側での移動規制を駆動機構（２５）で行う第２ストッパ（９ｃ）とを有し、上記駆動機構（２５）はレバー（２８）がレバーストッパ（３１ａ）に当接しストッパ本体（２９）が下降するようにした部品供給装置。
【請求項２】
上記分離装置は、上記傾斜シュート内の先頭の部品（２−１）と上記先頭の部品に隣接する２番目の部品（２−２）との間に挿入して上記２番目の部品の移動を規制する係止部（５ｃ）と、
上記係止部を上記傾斜シュート内の先頭の部品と上記２番目の部品との間に挿入するレバー（５ａ）と、
上記駆動装置（１０，１５）のロッド（１２）の直線的な移動により、上記ロッドが後退位置に位置したとき上記レバーを駆動して、上記係止部を上記傾斜シュート内の先頭の部品と上記２番目の部品との間に挿入して移動規制する付勢部材（２６）とを備えて、
上記駆動装置（１０，１５）のロッド（１２）の直線的な移動により上記ロッドが前進位置に位置したとき、上記ロッドの上記直線的な移動により上記レバーを逆駆動して、上記係止部による上記２番目の部品の移動規制を解除するようにした請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
上記傾斜シュートは、上記回動部材が上記部品保持位置以外の位置に位置しているとき上記傾斜シュートの上記先頭の部品が上記傾斜シュトーから脱落しないように移動規制する移動規制部材（２１ｃ）と、
上記回動部材が上記部品保持位置に位置しているとき、上記回動部材により上記移動規制部材の上記傾斜シュートの上記先頭の部品に対する移動規制を解除して、上記先頭の部品が上記傾斜シュートから上記回動部材へ受け取り可能とするようにした請求項１又は２のいずれか１つに記載の部品供給装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の部品供給装置から供給された上記部品を部品保持部材により保持したのち、上記部品保持部材で保持された上記部品を回路形成体の所定位置に装着するようにした部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スティック（スティック状マガジン）に収納された部品を、回路基板や部品や筐体やフレームなどの回路形成体上に順次装着する部品装着装置において、部品を順次所定位置、例えば部品装着装置の部品保持部材が部品を保持する部品供給位置、に供給する部品供給装置及び部品供給装置を備えた部品実装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
部品の供給形態の一つにスティック供給がある。従来の供給方法およびその装置について図面を参照しながら説明する。
【０００３】
この種の部品供給装置は、図１３および図１４に示すように、部品２を収納したスティック１を保持するホルダ３と、スティック１から部品２を通過可能なように傾斜して設けられ、先頭の部品のみを分離する分離装置５をその先端部に備えた傾斜シュート４と、分離された先頭の部品２を保持し水平位置６まで回動させる回動装置４０から構成されている。
【０００４】
従来の回動装置４０は、傾斜シュート４の先端付近の支点４１に回動可能に設けられた回動ブロック４２と、回動ブロック４２を回動させる駆動源４３と、駆動源４３の駆動力を回動ブロック４２に伝達させるためのレバー４４と、常時は部品２の飛び出しを防止すべくスライドして開閉するシャッタ４５と、シャッタ４５を開閉させる駆動源４６と、駆動源４６の駆動力をシャッタ４５に伝達させるレバー４７とから構成され、かつ回動装置４０の駆動源４３とシャッタ４５を開閉させる駆動源４６は、他の部品供給装置と共用の駆動源として外部に設置されている。
【０００５】
上記回動装置４０は、駆動源４３の駆動によりレバー４４を押し、回動ブロック４２を回動動作させて、先頭の部品２を水平位置６へ移動させた後、駆動源４６が駆動して、レバー４７を押すことでシャッタ４５は、スライドして開き、図１２に示すような部品装着装置のヘッド部８１のノズル８２に部品２は吸着され、ヘッド部８１を移動させるためのＸＹロボット８３により部品２は、プリント基板８４に実装される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上のような構成では、外部に他の部品供給装置と共用の駆動源を有するため稼働率が低く、かつ部品２を保持して水平位置６まで移動させるには、回動ブロック４２を回動させる駆動源４３と、常時は部品２の飛び出しを防止すべく閉じるシャッタ４５を開閉させる駆動源４６を有するため、上記駆動源４５と上記駆動源４６の一定の連動する図１５に示すような駆動動作タイミングが得られないことがあり、また設置領域も広く必要とし、かつスライド方式のシャッタでは構成する部品の組立および加工が複雑であるという課題があった。
【０００７】
本発明の目的は、上記課題を解決するもので、内部に個別の駆動源を有し、かつ回動装置の駆動と部品の飛び出しを防止させる部品飛び出し防止装置の駆動とを同一の駆動装置で駆動させることができる部品供給装置及び部品供給装置を備えた部品実装装置を提供する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
【００１４】
本発明の第１態様によれば、部品を所定位置に供給する部品供給装置であって、
上記部品を収納可能なスティックを保持するホルダと、
上記スティックから上記部品が列状に滑動可能に傾斜して設けられた傾斜シュートと、
上記傾斜シュート内の先頭の部品のみを他の部品から分離する分離装置と、
上記分離装置により分離された上記先頭の部品を保持する回動部材を有し、上記回動部材に上記分離装置により分離された上記先頭の部品を保持するために上記傾斜シュート沿いに傾斜した部品保持位置から部品供給のために上記部品を横方向沿いに位置させる部品供給位置まで上記回動部材を移動させる回動装置と、
上記分離装置により分離された上記先頭の部品を上記部品保持位置で保持するときから上記回動部材が上記部品供給位置に位置するまでの間、上記回動部材に保持された上記先頭の部品を係止して上記先頭の部品の飛び出しを防止し、上記部品供給位置に位置した後、上記回動部材に保持された上記先頭の部品に対する係止解除を行う部品飛び出し防止装置と、
上記回動装置の上記回動部材を上記部品保持位置と上記部品供給位置との間で移動させるとともに、上記回動部材の上記部品供給位置において上記部品飛び出し防止装置による上記先頭の部品の係止を解除する１つの駆動装置とを備え、
上記回動部材は、上記部品保持位置で上記傾斜シュートから上記先頭の部品を受け入れる溝と、上記溝内に受け取られた上記先頭の部品の先端側での移動規制を行う第１ストッパと、上記部品保持位置では上記溝内から抜け出る一方、上記回動部材が上記部品保持位置から上記部品供給位置に向けて移動を開始した直後から上記部品保持位置から上記部品供給位置に移動する間及び上記部品供給位置において上記溝内に突出して上記溝内に受け取られた上記先頭の部品の後端側での移動規制を駆動機構で行う第２ストッパとを有し、上記駆動機構はレバーがレバーストッパに当接しストッパ本体が下降するようにした部品供給装置を提供する。
【００１５】
本発明の第２態様によれば、上記分離装置は、上記傾斜シュート内の先頭の部品と上記先頭の部品に隣接する２番目の部品との間に挿入して上記２番目の部品の移動を規制する係止部と、
上記係止部を上記傾斜シュート内の先頭の部品と上記２番目の部品との間に挿入するレバーと、
上記駆動装置のロッドの直線的な移動により、上記ロッドが後退位置に位置したとき上記レバーを駆動して、上記係止部を上記傾斜シュート内の先頭の部品と上記２番目の部品との間に挿入して移動規制する付勢部材とを備えて、
上記駆動装置のロッドの直線的な移動により上記ロッドが前進位置に位置したとき、上記ロッドの上記直線的な移動により上記レバーを逆駆動して、上記係止部による上記２番目の部品の移動規制を解除するようにした第１の態様に記載の部品供給装置を提供する。
【００１６】
本発明の第３態様によれば、上記傾斜シュートは、上記回動部材が上記部品保持位置以外の位置に位置しているとき上記傾斜シュートの上記先頭の部品が上記傾斜シュートから脱落しないように移動規制する移動規制部材と、
上記回動部材が上記部品保持位置に位置しているとき、上記回動部材により上記移動規制部材の上記傾斜シュートの上記先頭の部品に対する移動規制を解除して、上記先頭の部品が上記傾斜シュートから上記回動部材へ受け取り可能とするようにした第１又は２のいずれか１つの態様に記載の部品供給装置を提供する。
【００１７】
本発明の第４態様によれば、第１又は２のいずれか１つの態様に記載の部品供給装置から供給された上記部品を部品保持部材により保持したのち、上記部品保持部材で保持された上記部品を回路形成体の所定位置に装着するようにした部品実装装置を提供する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
(実施の形態１)
本発明の一実施形態にかかる、部品供給方法を実施する部品供給装置６０は、図１〜図３に概略を示すように、傾斜シュート４の最下端位置より供給された１つの部品２を回動部材の一例としての回動ブロック９上に受け取って保持したのち、回動ブロック９に保持した部品２が飛び出さないようにかつ位置ずれしないように保持しつつ、エアシリンダ１０とばね１５とより構成される１つの駆動装置の駆動により、回動ブロック９を、傾斜シュート沿いに傾斜した図４の傾斜位置（言い換えれば部品保持位置）Ｙ１から、部品供給のために上記部品２を横方向沿いに位置させる図５の水平位置（言い換えれば部品供給位置であって一例として図１などでは水平位置）Ｙ２に移動しながら、次に回動ブロック９に保持すべき１つの部品２を傾斜シュート４の最下端位置に準備するものである。
【００２８】
より具体的には、上記部品供給装置６０は、図１〜図７に示すように、部品２を収納したスティック（スティック状マガジン）１を保持するホルダ３と、スティック１から部品２を一列に通過可能なように傾斜して設けられ、先頭すなわち最下端の部品２−１のみを他の部品２，…，２から分離する分離装置５をその先端部に備えた傾斜シュート４と、他の部品２，…，２から分離された先頭の部品２を回動ブロック９に保持し、水平位置Ｙ２まで移動させる回動装置７から構成されている。なお、図１では、最下端の部品２−１のみを回動ブロック９に保持し、最下端の部品２−１に隣接する最下端から２番目の部品２−２が傾斜シュート４の最下端に位置している状態を示している。
【００２９】
傾斜シュート４には、部品２の幅より若干大きな幅寸法の部品誘導用溝４ａを備えて、溝４ａ内に多数の部品２，…，２を一列に並べるように収納され、各部品２は下向きにそれぞれの重力でもって滑動しながら溝４ａにより案内されて下向きに移動可能となっている。なお、この溝４ａは通常は蓋４ｂ（図３参照）により覆われている。
【００３０】
よって、例えば、溝４ａ内の最下端の部品２−１が溝４ａ内から後述する回動ブロック９に受け取られると、溝４ａ内の残りの部品２，…，２は一斉に又は次々に溝４ａ内を下向きに滑動して溝４ａの最下端に次の部品２−２が位置するようになっている。部品２の一例として、ここでは、矩形板状のものを図示するが、これに限られるものではない。
【００３１】
上記駆動装置は、エアシリンダ１０とばね１５とより大略構成されている。エアシリンダ１０の後端がピン１０ａにより装置フレーム３１にピン１０ａ回りに若干回動可能に支持されており、ロッド１２を直線的に前進位置Ａ１（図７の実線位置及び図５参照）と後退位置Ａ２（図７の二点鎖線位置及び図４参照）との間で進退させて、シャッタ１１の開閉の直接的な駆動源となっている。また、ばね１５は、後述する回動ブロック９のジョイント１７とロッド１２に固定されたばね受け１６との間のロッド１２の外周面に配置されて回動ブロック９を傾斜位置Ｙ１から水平位置側に向けて付勢する付勢部材の一例として機能している。
【００３２】
回動装置７は、図１および図２に示すように、傾斜シュート４の先端付近の支点となる支持軸８の回りに回動可能に設けられた回動ブロック９と、ロッド１２の中間部に固定されるばね受け１６と、ロッド１２の先端部１２ａとばね受け１６との間のロッド１２に対しては軸方向に移動自在に嵌め込まれ、かつ、図８にも示すように回動ブロック９の下端部９ｄに対してピン１７ａで連結してロッド１２の直線運動を回動ブロック９の支持軸８回りの回転運動に変換するリング状のジョイント１７とを有している。また、ジョイント１７と装置フレーム３１との間に付勢部材の一例としてのバネ３４を設けて、ロッド１２が後退位置Ａ２に位置させられているとき、ロッド１２の先端部１２ａの後端面１２ｂがジョイント１７の前端面１７ｂに突き当たるように付勢するようにしている。
【００３３】
なお、回動ブロック９の支持軸８回りの回転運動により、ロッド１２とジョイント１７とのピン１７ａが支持軸８回りに若干円弧状に移動することになるが、上記エアシリンダ１０の後端がピン１０ａで回動可能に支持されているため、回動ブロック９の回転運動に何ら支障を及ぼすことはない。
【００３４】
回動ブロック９は、その上面には溝９ａが形成され、その溝９ａと、傾斜位置Ｙ１において傾斜シュート４の溝４ａとが連通して回動ブロック９の溝９ａの底面と傾斜シュート４の溝４ａの底面とが大略同一面を形成し、傾斜シュート４の溝４ａから部品２を１個だけ受け取って溝９ａ内に保持するようにしている。回動ブロック９の溝９ａの下流側（図２及び図６では右端側）には板状の第１ストッパ９ｂが固定されて溝９ａ内の部品２に接触して抜け止めを行うとともに、溝９ａの上流側（図２及び図６では部品の左側）には溝底面を貫通する方向に第２ストッパ９ｃを抜き差し可能に配置して、溝９ａ内に突き出ることにより部品２の抜け止めを行うようにしている。なお、一例として、水平位置Ｙ２と傾斜位置Ｙ１との間の角度は３５度程度とする。
【００３５】
回動ブロック９は、回動ブロック９が下側ストッパ３１ｂに当接することにより支持軸８回りの傾斜位置Ｙ１に位置決めされて、溝９ａと傾斜シュート４の溝４ａとが連通して、傾斜シュート４の溝４ａから最下端の部品２−１を１個だけ受け取って溝９ａ内に滑動させて、第１ストッパ９ｂに接触させて位置決めして溝９ａ内に保持する。このとき、傾斜シュート４の溝４ａ内において、最下端の部品２−１に隣接する下から２番目の部品２−２は後述する分離装置５の係止部５ｃにより係止されているため、回動ブロック９側には移動しない。一方、回動ブロック９は、上側ストッパ１８に当接することにより支持軸８回りの水平位置Ｙ２に位置決めされて、溝９ａ内に保持された部品を部品供給位置に位置決めできるようにしている。このとき、溝９ａ内では、溝９ａ内で第１ストッパ９ｂと第２ストッパ９ｃとにより上記１個の部品２を位置決めして部品供給位置に正確に位置させることができるようにしている。
【００３６】
図１６及び図１７に示すように、第２ストッパ９ｃの駆動機構２５は以下のように構成されている。すなわち、回動ブロック９に固定された支軸２７回りに回動可能なレバー２８と、部品供給装置６０の装置フレーム３１に固定されかつ回動ブロック９が傾斜位置Ｙ１に位置する直前にレバー２８の一端に接触してレバー２８を強制的に支軸２７回りに図１６において反時計回りに回転させるレバーストッパ３１ａと、レバー２８の一端と回動ブロック９との間に設けられてレバー２８を強制的に支軸２７回りに時計方向に回転付勢させるように付勢する付勢部材の一例としてのバネ３２と、上記第２ストッパ９ｃが上面に立設され、かつ、レバー２８のローラ２８ａが移動可能に挿入された横方向の長穴２９ｂと回動ブロック９に固定された２本のガイドピン３０，３０が共に挿入された縦方向の長穴２９ａとを有するストッパ本体２９とより構成されている。よって、回動ブロック９が傾斜位置以外の位置に位置しているとき、バネ３２の付勢力により、レバー２８を強制的に支軸２７回りに図１６において時計回りに回転させて、ストッパ本体２９の横方向の長穴２９ｂ内をローラ２９ｂが転動してストッパ本体２９がストッパ本体２９の縦方向の長穴２９ａと２本のガイドピン３０，３０との案内により図１６の上方向に移動して、ストッパ本体２９の上面の第２ストッパ９ｃが回動ブロック９の溝９ａから突出した状態として、部品２の抜け止めを行う。一方、回動ブロック９が傾斜位置Ｙ１に位置する直前に、レバー２８がレバーストッパ３１ａに接触することにより、バネ３２の付勢力に抗して、レバー２８を強制的に支軸２７回りに図１６において反時計回りに回転させて、ストッパ本体２９の横方向の長穴２９ｂ内をローラ２９ｂが転動してストッパ本体２９がストッパ本体２９の縦方向の長穴２９ａと２本のガイドピン３０，３０との案内により図１６の下方向に移動して、ストッパ本体２９の上面の第２ストッパ９ｃが回動ブロック９の溝９ａ内から抜け出た状態として、部品２が溝９ａ内に受取り可能とする。なお、ストッパ本体２９の上限はストッパ本体２９の縦方向の長穴２９ａの下端が下側のガイドピン３０に接触する位置となる。
【００３７】
また、回動ブロック９の傾斜位置Ｙ１から水平位置Ｙ２への回動中に回動ブロック９に保持した部品２が飛び出さないように部品飛び出し防止装置３９を備えている。この部品飛び出し防止装置３９は、回動ブロック９の傾斜位置Ｙ１と水平位置Ｙ２との間での回動中に回動ブロック９に保持された部品２の飛び出しを防止させるシャッタ１１と、シャッタ１１にエアシリンダ１０の駆動力を直接伝達させるレバー１３およびシャフト１４とを備えている。シャフト１４は、回動ブロック９に正逆回転可能に支持されている。シャフト１４の上端には細長い板状のシャッタ１１が固定され、下端にはレバー１３が固定されている。図４，図５，図９に示すように、レバー１３と回動ブロック９との間には付勢部材の一例としてのバネ３３が設けられて、常時、シャッタ１１が回動ブロック９の上面の溝９ａに対して交差して溝９ａ内の部品２の飛び出しを防止させる飛び出し防止位置に位置するように、レバー１３及びシャフト１４を介してシャッタ１１を回動付勢している。エアシリンダ１０のロッド１２の先端部１２ａは、その前進位置においてレバー１３に当接して、レバー１３をシャフト１４の軸芯回りに回転させて、バネ３３の付勢力に抗して、レバー１３及びシャフト１４を介してシャッタ１１を飛び出し防止位置から退避位置に位置させるようにしている。
【００３８】
また、部品分離装置５は、図１，図４，図５に示すように、支持軸５ｄ回りに係止位置Ｋ１と係止解除位置Ｋ２との間で回動可能なレバー５ａと、レバー５ａの上端に固定された駆動板５ｂの先端には係止部５ｃを備えている。レバー５ａの支持軸５ｄより下側の部分と装置フレーム３１との間にバネ２６を設けて、常時はバネ２６の付勢力により、レバー５ａを係止位置Ｋ１に向けて時計方向に回動付勢して、レバー５ａがストッパ５ｆに当接するようにしている。レバー５ａの最下端には突起５ｅが横方向に突出しており、ロッド１２に固定されたばね受け１６の移動軌跡内にばね受け１６と接触可能に配置されている。よって、回動ブロック９が傾斜位置Ｙ１に位置しているとき、バネ２６の付勢力により、レバー５ａを係止位置Ｋ１に向けて時計方向に回動付勢して、レバー５ａがストッパ５ｆに当接してレバー５ａが係止位置Ｋ１に位置し、係止部５ｃが傾斜シユート１の最下端の部品２−１と最下端から２番目の部品２−２との間に入り込み、最下端から２番目の部品２−２が滑動しないように係止している。一方、回動ブロック９が傾斜位置Ｙ１から水平位置Ｙ２に向けて移動するためロッド１２が駆動されて図１及び図４の右方向に移動するとき、ロッド１２に固定されたばね受け１６が、レバー５ａの最下端の突起５ｅを右方向に移動させることにより、バネ２６の付勢力に抗して、レバー５ａは強制的に反時計方向に係止位置Ｋ１から係止解除位置Ｋ２に回動させられ、最下端から２番目の部品２−２に対する係止を解除し、最下端から２番目の部品２−２が傾斜シュート４の最下端まで滑動するようにしている。
【００３９】
一方、図４，図５，図１０に示すように、回動ブロック９が傾斜位置Ｙ１と水平位置Ｙ２との間で回動するとき、傾斜シュート４から部品２が落下しないように、部品移動規制装置２０により移動規制している。この部品移動規制装置２０は、一端２１ａと傾斜シュート４との間に付勢部材の一例としてのバネ２４が設けられ、他端にＬ字状にそれぞれ屈曲した回動ブロック接触部２１ｂと移動規制部材の一例としての移動規制ピン２１ｃとを有して、支持軸２２回りに回動可能なレバー２１より構成される。このレバー２１は、回動ブロック９が傾斜位置Ｙ１以外の位置に位置しているときには、バネ２４の付勢力により、移動規制ピン２１ｃが傾斜シュート４の溝４ａの最下端に下側から入り込んで突出して、溝４ａから部品２が回動ブロック側に移動しようとするのを規制している。回動ブロック９が傾斜位置Ｙ１に位置する直前には、回動ブロック９の一部が回動ブロック接触部２１ｂに接触し、バネ２４の付勢力に抗して、レバー２１を支持軸２２回りに時計方向に強制的に回動させる。この結果、移動規制ピン２１ｃが傾斜シュート４の溝４ａ内から抜け出て、傾斜シュート４の溝４ａの最下端の部品２−１が溝４ａ内から滑動して傾斜位置Ｙ１に位置した回動ブロック９の溝９ａ内に自重により移動するようにしている。
【００４０】
よって、傾斜シュート４及び回動ブロック９の傾斜位置Ｙ１の傾斜角度は、部品２が滑動可能な程度の傾斜角度とする。
【００４１】
このように構成された部品供給装置６０の動作について以下に説明する。
【００４２】
まず、回動ブロック９が図４に示すように傾斜位置Ｙ１に位置しているとき、すなわち、エアシリンダ１０の駆動により、ロッド１２を後退位置Ａ２に位置しているとき、バネ３４の付勢力によりロッド１２の先端部１２ａの後端面１２ｂがジョイント１７の前端面１７ｂに突き当たり、ばね１５を縮ませながらジョイント１７を強制的に図１の左方向に移動させ、回動ブロック９を支持軸８回りに時計方向に回転させて回動ブロック９をストッパ３１ｂに接触させて傾斜位置Ｙ１に位置決めさせている状態となっている。この状態では、分離装置５の係止部５ｃは係止位置Ｋ１に位置して、傾斜シュート４の溝４ａ内での最下端から２番目の部品２−２の下方向への滑動を規制するとともに、部品移動規制装置２０では回動ブロック接触部２１ｂが回動ブロック９により押し下げられて、傾斜シュート４の溝４ａの最下端で部品移動規制装置２０の移動規制ピン２１ｃが溝４ａ内から下向きに抜け出て移動規制を解除しており、最下端の部品２−１は、その自重により下向きに滑動し、傾斜シュート４の溝４ａの底面と大略同一底面を形成している回動ブロック９の溝９ａ内に滑り込み、第１ストッパ９ｂにより移動規制されて、溝９ａ内に保持される。このとき、シャッタ１１は溝９ａと交差するように飛び出し防止位置に位置して、溝９ａ内からの部品２の飛び出しを防止するようにしている。なお、第２ストッパ９ｃの駆動機構２５では、レバーストッパ３１ａにレバー２８が接触することによりストッパ本体２９が下降させられているため、第２ストッパ９ｃは回動ブロック９の溝９ａ内から抜け出ており、傾斜シュート４の溝４ａ内から回動ブロック９の溝９ａ内への部品２の受け入れを妨げることはない。
【００４３】
回動ブロック９の溝９ａ内に傾斜シュート４の溝４ａの最下端の部品２−１を受け取とるとき、分離装置５の係止部５ｃが係止位置Ｋ１に位置して、傾斜シュート４の溝４ａ内での最下端から２番目の部品２−２の下方向への滑動を規制しているため、最下端の部品２−１のみが回動ブロック９の溝９ａ内に移動して受取られる。
【００４４】
このようにして、最下端の部品２−１が回動ブロック９の溝９ａ内に受取られたのち、回動ブロック９を傾斜位置Ｙ１から水平位置Ｙ２に移動させるときには、エアシリンダ１０の駆動により、ロッド１２を後退位置Ａ２から前進位置Ａ１に向けて移動させる。このとき、最初は、ばね１５の付勢力により、ロッド１２の先端部１２ａの後端面１２ｂがジョイント１７の前端面１７ｂに接触した状態で、ロッド１２の先端部１２ａとジョイント１７とが一体的に図１及び図４の右方向に移動し、回動ブロック９を支持軸８回りに反時計方向に回転させて回動ブロック９を傾斜位置Ｙ１から水平位置Ｙ２に向けて移動させる。そして、ばね１５の付勢力により回動ブロック９が上側ストッパ１８に接触して水平位置Ｙ２に位置決めされると、ばね１５の付勢力によりその水平位置状態を維持し続ける。回動ブロック９が傾斜位置Ｙ１から水平位置Ｙ２に向けて移動を開始した直後に、第２ストッパ９ｃの駆動機構２５では、レバーストッパ３１ａからレバー２８が離れるとともにバネ２６の付勢力によりレバー２８が回動することによりストッパ本体２９が上昇させられて、第２ストッパ９ｃは回動ブロック９の溝９ａ内から上向きに突出し、回動ブロック９の溝９ａ内の部品２−１の抜け止めを行う。また、回動ブロック９が傾斜位置Ｙ１から水平位置Ｙ２に向けて移動を開始して、回動ブロック９による部品移動規制装置２０の回動ブロック接触部２１ｂの押し下げが解除されると、傾斜シュート４の溝４ａの最下端において部品移動規制装置２０の移動規制ピン２１ｃが溝４ａ内から上向きに突出して、次に最下端まで滑動する部品２−２が傾斜シュート４から脱落しないように移動規制するようにしている。
【００４５】
回動ブロック９が上側ストッパ１８に接触して水平位置Ｙ２に位置決めされたのちも引き続き、エアシリンダ１０が駆動されてロッド１２が前進前進位置Ａ１に近づくと、ロッド１２に固定されたばね受け１６が、レバー５ａの最下端の突起５ｅを右方向に移動させ、バネ２６の付勢力に抗して、レバー５ａは強制的に反時計方向に係止位置Ｋ１から係止解除位置Ｋ２に回動させられ、最下端から２番目の部品２−２に対する係止部５ｃによる係止を解除し、係止部５ｃにより係止されていた最下端から２番目の部品２−２が傾斜シュート４の最下端まで滑動し、移動規制ピン２１ｃにより傾斜シュート４の最下端位置で移動規制される。このように傾斜シュート４の最下端位置に位置した部品２−２は、次に回動ブロック９が傾斜位置Ｙ１に位置したときに、傾斜シュート４から回動ブロック９に受取られることになる。
【００４６】
一方、ロッド１２が前進位置Ａ１に向けてさらに前進し続けることにより、ロッド１２の先端部１２ａがジョイント１７から離れてレバー１３に接触し、先端部１２ａによりレバー１３をシャフト１４の軸回りに回転させて、水平位置Ｙ２に位置決めされている回動ブロック９の溝９ａにおいて、飛び出し防止位置に位置していたシャッタ１１が退避位置に移動する。この結果、水平位置Ｙ２での回動ブロック９の溝９ａ内の部品２−１が、例えば部品供給装置６０が搭載された図１８の部品実装装置の部品吸着ノズル６２により吸着保持されて取出し可能となる。
【００４７】
すなわち、例えば、図１８に示すようなＸＹロボット形式の部品装着装置のヘッド部６１のノズル６２に、部品供給装置６０の部品２−１が吸着保持され、ヘッド部６１を移動させるためのＸＹロボット６３より、ヘッド部６１がプリント基板６４上に移動して、ノズル６２に吸着保持された部品２−１がプリント基板６４に装着される。
【００４８】
又は、図１９に示すようなロータリーヘッド形式の部品装着装置のロータリーヘッド７３のノズル７４に部品２−１が吸着保持され、ロータリーヘッド７３の回転により、ノズル７４が基板位置決め装置７７により基板位置決め台７６上に位置決めされたプリント基板７５上に移動して、ノズル７４に吸着保持された部品２−１がプリント基板７５に装着される。
【００４９】
部品供給装置６０の水平位置Ｙ２での回動ブロック９の溝９ａ内の部品２−１が上記ノズル６２又は７４により取り出されたのち、エアシリンダ１０の上記とは逆駆動により、ロッド１２を前進位置Ａ１から後退位置Ａ２に向けて駆動開始される。
【００５０】
ロッド１２が前進位置Ａ１から後退位置Ａ２に向けて駆動開始した直後では、回動ブロック９はばね１５の付勢力により水平位置Ｙ２に位置決めされたままであるが、ロッド１２の先端部１２ａがレバー１３から離れることにより、レバー１３がバネ３３の付勢力によりシャフト１４の軸回りに回転させて、水平位置Ｙ２に位置決めされている回動ブロック９の溝９ａにおいて、退避位置に位置していたシャッタ１１が飛び出し防止位置に移動する。
【００５１】
次いで、ロッド１２が後退位置Ａ２に向けて移動することにより、ロッド１２の先端部１２ａの後端面１２ｂがジョイント１７の前端面１７ｂに突き当たり、ばね１５を縮ませながらジョイント１７を強制的に図１の左方向に移動させ、回動ブロック９を支持軸８回りに時計方向に回転させて回動ブロック９をストッパ３１ｂに接触させて傾斜位置Ｙ１に位置決めさせる。このとき、ロッド１２が後退位置Ａ２に向けて移動するとき、ロッド１２に固定されたばね受け１６によるレバー５ａの最下端の突起５ｅを右方向への移動が解除されると、レバー５ａはバネ２６の付勢力により、レバー５ａを係止位置Ｋ１に向けて時計方向に回動付勢して、レバー５ａがストッパ５ｆに当接してレバー５ａが係止位置Ｋ１に位置する。すると、係止部５ｃが傾斜シユート１の最下端の部品２−２と最下端から２番目の部品２との間に入り込み、最下端から２番目の部品２が滑動しないように係止する。
【００５２】
次いで、回動ブロック９が傾斜位置Ｙ１に位置する直前になると、第２ストッパ９ｃの駆動機構２５においてレバーストッパ３１ａにレバー２８が接触することによりストッパ本体２９が下降させられて、第２ストッパ９ｃは回動ブロック９の溝９ａ内から抜け出て、傾斜シュート４の溝４ａ内から回動ブロック９の溝９ａ内への部品２の受け入れを妨げることがないようになる。また、回動ブロック９が傾斜位置Ｙ１に位置する直前になると、回動ブロック９の一部が回動ブロック接触部２１ｂに接触し、バネ２４の付勢力に抗して、レバー２１を支持軸２２回りに時計方向に強制的に回動させる。この結果、移動規制ピン２１ｃが傾斜シュート４の溝４ａ内から抜け出て、傾斜シュート４の溝４ａの最下端の部品２−２が溝４ａ内から滑動して傾斜位置Ｙ１に位置した回動ブロック９の溝９ａ内に自重により移動するようにしている。
【００５３】
このように上記回動ブロック９が傾斜位置Ｙ１に位置しているときには、傾斜シュト４から１個の部品２を受取ったのち、水平位置Ｙ２に移動して、部品実装装置のノズルで水平位置Ｙ２の部品２を取り出すといった動作を必要に応じて繰り返し行うようにすることにより、傾斜シュート４内の部品２，…，２を逐次ノズルに供給することができる。
【００５４】
上記実施形態によれば、傾斜シュート４の最下端位置より供給された１つの部品２を回動ブロック９に受け取って保持したのち、回動ブロック９の溝９ａ内に保持した部品２がシャッタ１１により飛び出さないようにかつ第１及び第２ストッパ９ｂ，９ｃにより位置ずれしないように保持しつつ、上記１つの駆動装置を構成するばね１５の付勢力により、回動ブロック９を、傾斜シュート沿いに傾斜した図４の傾斜位置（言い換えれば部品保持位置）Ｙ１から、部品供給のために上記部品２を横方向沿いに位置させる図５の水平位置（言い換えれば部品供給位置）Ｙ２に移動させるとともに、回動ブロック９が水平位置Ｙ２に位置決めされた後、上記１つの駆動装置を構成するエアシリンダ１０の駆動力によりシャッタ１１が部品飛び出し防止位置から退避位置に移動させられて飛び出し防止が解除されるようにしている。従って、エアシリンダ１０を駆動してロッド１２が後退位置Ａ２から前進位置側に移動することによりばね１５の付勢力の規制を解除して、ばね１５の付勢力による回動ブロック９の傾斜位置と水平位置との間での回動動作と、ロッド１２の前進位置Ａ１と後退位置Ａ２との間での移動による直接的な駆動力の伝達によるシャッタ１１の部品飛び出し防止位置から退避位置への部品飛び出し防止解除動作とを行うことができ、各動作毎に駆動装置を別々に設ける必要がなく、構造を簡素化することができる。また、他の部品供給装置と共用の駆動源を有するのではなく、各部品供給装置毎に駆動装置を設けることができるため、稼働率を向上させることができる。
【００５５】
また、図１１に示すように、エアシリンダ１０の駆動によるロッド１２の前進移動の間、まず最初の期間は、ばね１５の付勢力により回動ブロック９が傾斜位置Ｙ１から水平位置Ｙ２まで移動され、回動ブロック９が上側ストッパ１８に接触して水平位置Ｙ２に確実に位置したのち、シャッタ１１が駆動されて飛び出し防止位置から退避位置に移動するようにしている。このため、回動ブロック９に保持されて傾斜位置Ｙ１から水平位置Ｙ２まで移動した部品２−１は、回動ブロック９の動作が終了したのち、飛び出し防止が解除されることになり、回動ブロック９が水平位置Ｙ２に位置したときの振動で不用意に溝９ａ内から飛び出ることが確実に防止できる。
【００５６】
また、ばね１５により、回動ブロック９を上側ストッパ１８に接触させて水平位置Ｙ２に位置決めさせるため、余分な負荷をばね１５で吸収することができ、水平位置Ｙ２での位置決め精度をより高めることができる。これに対して、例えば、エアシリンダの駆動力を直接伝達して回動ブロック９を上側ストッパ１８に接触させて水平位置Ｙ２に位置決めさせる場合には、回動ブロック９を上側ストッパ１８に接触させたのちエアシリンダの駆動力を停止させることが困難であり、回動ブロック９又は上側ストッパ１８に過負荷が作用しやすく、このため、位置決め精度を高めることが困難である。
【００５７】
また、傾斜シュート４内の先頭の部品２−１のみを他の部品２−２から分離する分離動作と、先頭の部品２−１のみを傾斜シュート４から回動ブロック９に移動させるときの傾斜シュート４内での他の部品２−２の移動規制動作と、回動ブロック９の傾斜位置Ｙ１から水平位置Ｙ２への移動時に傾斜シュート４から部品２の落下を防止する落下防止動作と、回動ブロック９の傾斜位置Ｙ１から水平位置Ｙ２への移動時での回動ブロック９に保持された部品２−１の移動規制動作及び飛び出し防止動作とを、エアシリンダ１０のロッド１２の進退動作並びにばね１５の付勢力の規制及び規制解除動作により行うようにしたので、種々の動作を単純な構造の駆動装置により適切なタイミングで行うことができ、部品供給装置全体としての構造の簡素化を図ることができる。
【００５８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、以上の説明で一般的な部品を供給するものとして記載したが、本装置は部品の中でも特に、電子部品の供給に好適である。特に、部品２の具体的な例としてはＩＣやコネクタなどがある。
【００５９】
【発明の効果】
本発明にかかる部品供給装置によれば、傾斜シュートの最下端位置より供給された１つの部品を回動部材に受け取って保持したのち、回動部材に保持した部品が部品飛び出し防止装置により飛び出さないように保持しつつ、上記１つの駆動装置の駆動力により、回動部材を、傾斜シュート沿いに傾斜した部品保持位置から、部品供給のために上記部品を部品供給位置に移動させるとともに、回動部材が部品供給位置に位置決めされた後、上記１つの駆動装置の駆動力により部品飛び出し防止装置により飛び出し防止が解除されるようにしている。従って、上記１つの駆動装置の駆動力により、回動部材の傾斜位置と水平位置との間での回動動作と部品飛び出し防止装置の部品飛び出し防止解除動作とを行うことができ、各動作毎に駆動装置を別々に設ける必要がなく、構造を簡素化することができる。また、他の部品供給装置と共用の駆動源を有するのではなく、各部品供給装置毎に駆動装置を設けることができるため、稼働率を向上させることができる。
【００６０】
より具体的には、傾斜シュートの最下端位置より供給された１つの部品を回動部材に受け取って保持したのち、回動部材の溝内に保持した部品がシャッタにより飛び出さないように保持しつつ（又は、回動部材の溝内に保持した部品がシャッタにより飛び出さないように保持しかつ第１及び第２ストッパにより位置ずれしないように保持しつつ）、上記１つの駆動装置を構成するばねの付勢力により、回動部材を、傾斜シュート沿いに傾斜した部品保持位置から、部品供給のために上記部品を部品供給位置に移動させるとともに、回動部材が部品供給位置に位置決めされた後、上記１つの駆動装置を構成するエアシリンダの駆動力によりシャッタが部品飛び出し防止位置から退避位置に移動させられて飛び出し防止が解除されるようにしている。従って、エアシリンダを駆動してロッドが後退位置から前進位置側に移動することによりばねの付勢力の規制を解除して、ばねの付勢力による回動部材の傾斜位置と水平位置との間での回動動作と、ロッドの前進位置と後退位置との間での移動による直接的な駆動力の伝達によるシャッタの部品飛び出し防止位置から退避位置への部品飛び出し防止解除動作とを行うことができ、各動作毎に駆動装置を別々に設ける必要がなく、構造を簡素化することができる。また、他の部品供給装置と共用の駆動源を有するのではなく、各部品供給装置毎に駆動装置を設けることができるため、稼働率を向上させることができる。
【００６１】
また、エアシリンダの駆動によるロッドの前進移動の間、まず最初の期間は、ばねの付勢力により回動部材が部品保持位置から部品供給位置まで移動され、回動部材が部品供給位置に確実に位置したのち、シャッタが駆動されて飛び出し防止位置から退避位置に移動するようにしている。このため、回動部材に保持されて部品保持位置から部品供給位置まで移動した部品は、回動部材の動作が終了したのち、飛び出し防止が解除されることになり、回動部材が部品供給位置に位置したときの振動で不用意に溝内から飛び出ることが確実に防止できる。
【００６２】
また、ばねにより、回動部材を部品供給位置に位置決めさせるため、余分な負荷をばねで吸収することができ、部品供給位置での位置決め精度をより高めることができる。これに対して、例えば、エアシリンダの駆動力を直接伝達して回動部材をストッパに接触させて部品供給位置に位置決めさせる場合には、回動部材をストッパに接触させたのちエアシリンダの駆動力を停止させることが困難であり、回動部材又はストッパに過負荷が作用しやすく、このため、位置決め精度を高めることが困難である。
【００６３】
また、傾斜シュート内の先頭の部品のみを他の部品から分離する分離動作と、先頭の部品のみを傾斜シュートから回動部材に移動させるときの傾斜シュート内での他の部品の移動規制動作と、回動部材の部品保持位置から部品供給位置への移動時に傾斜シュートから部品の落下を防止する落下防止動作と、回動部材の部品保持位置から部品供給位置への移動時での回動部材に保持された部品の移動規制動作及び飛び出し防止動作とを、エアシリンダのロッドの進退動作並びにばねの付勢力の規制及び規制解除動作により行うようにしたので、種々の動作を単純な構造の駆動装置により適切なタイミングで行うことができ、部品供給装置全体としての構造の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態による部品供給装置を示す概略部分側面図である。
【図２】  図１のＡ矢視図である。
【図３】  上記実施形態による部品供給装置の全体図である。
【図４】  上記部品供給装置の傾斜シュートから回動ブロックに部品が受取られる状態での上記部品供給装置の詳細な部分側面図である。
【図５】  上記部品供給装置の回動ブロックに保持された部品が部品供給位置に位置している状態での上記部品供給装置の詳細な部分側面図である。
【図６】  図４の状態での上記部品供給装置の詳細な部分底面図である。
【図７】  図５の状態での上記部品供給装置の詳細な部分底面図である。
【図８】  上記部品供給装置の回動ブロックとロッドの連結関係を示す部分斜視図である。
【図９】  上記部品供給装置の部品飛び出し防止装置を示す部分斜視図である。
【図１０】  上記部品供給装置の部品移動規制装置を示す部分平面図である。
【図１１】  上記部品供給装置の動作タイミング図である。
【図１２】  従来の部品装着装置の全体図である。
【図１３】  従来の回動装置を示す側面図である。
【図１４】  従来の部品供給装置の全体図である。
【図１５】  図１４の動作タイミング図である。
【図１６】  上記実施形態にかかる部品供給装置の第２ストッパの駆動機構の斜視図である。
【図１７】  上記実施形態にかかる部品供給装置の第２ストッパの駆動機構の詳細な拡大側面図である。
【図１８】  上記実施形態にかかる部品供給装置を搭載したＸＹロボット形式の部品装着装置の全体図である。
【図１９】  上記実施形態にかかる部品供給装置を搭載したロータリーヘッド形式の部品装着装置の全体図である。
【符号の説明】
１…スティック、２…部品、２−１…最下端の部品、２−２…最下端から２番目の部品、３…スティックホルダ、４…傾斜シュート、４ａ…溝、４ｂ…蓋、５…分離装置、５ａ…レバー、５ｂ…駆動板、５ｃ…係止部、５ｄ…支持軸、５ｅ…突起、５ｆ…ストッパ、７…回動装置、８…支持軸、９…回動ブロック、９ａ…溝、９ｂ…第１ストッパ、９ｃ…第２ストッパ、９ｄ…下端部、１０…エアシリンダ、１０ａ…ピン、１１…シャッタ、１２…ロッド、１２ａ…先端部、１２ｂ…後端面、１３…レバー、１４…シャフト、１５…ばね、１６…ばね受け、１７…ジョイント、１７ａ…ピン、１７ｂ…前端面、１８…上側ストッパ、２０…部品移動規制装置、２１…レバー、２１ａ…一端、２１ｂ…回動ブロック接触部、２１ｃ…移動規制ピン、２２…支持軸、２４…バネ、２５…駆動機構、２６…バネ、２７…支持軸、２８…レバー、２８ａ…ローラ、２９…ストッパ本体、２９ａ，２９ｂ…長穴、３０…ガイドピン、３１…部品供給装置の装置フレーム、３１ａ…ストッパ、３１ｂ…下側ストッパ、３２…バネ、３３…バネ、３４…バネ、３９…部品飛び出し防止装置、６０…部品供給装置、６１…ヘッド部、６２…ノズル、６３…ＸＹロボット、６４…プリント基板、７３…ロータリーヘッド、７４…ノズル、７５…プリント基板、７６…基板位置決め台、７７…基板位置決め装置、Ａ１…前進位置、Ａ２…後退位置、Ｋ１…係止位置、Ｋ２…係止解除位置、Ｙ１…傾斜位置、Ｙ２…水平位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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