(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネル端面に縁材を貼付する縁貼機であって、
パネルが載置される載置台と、
該載置台に載置されたパネルを押圧固定するパネル押えと、
載置台に沿って往復移動可能な移動台と、
該移動台を往復動させる駆動機構と、
前記移動台に設けられ、パネル端面に接触して移動台の移動により前記パネルの端面に糊付けする糊付け手段と、
前記移動台上に、前記糊付け手段に対して移動台の移動後方側に配置され、縁材をパネル端面方向に送り出す送り出し機構と、
前記移動台上に、前記送り出し機構に対して移動台の移動後方側に配置され、前記送り出し機構によって送り出された縁材をパネル端面に押圧して、移動台の移動により縁材をパネル端面に貼付するプレスローラーとを具備し、
前記パネル押えはシリンダのロッド下端に取り付けられ、前記シリンダのロッドは、ロッドの下端部側が上端部側よりも前記パネル端面方向に近接するように傾斜していると共に、前記パネル押えの下面が前記パネルの上面と平行に設けられていることを特徴とする縁貼機。
【請求項２】
前記糊付け手段が糊付けローラーであることを特徴とする請求項１記載の縁貼機。
【請求項３】
前記載置台に載置されるパネルの端面に当接してパネルの位置決めをし、該パネルが前記パネル押えにより押圧固定された後は、前記移動台の移動経路から退避するストッパを具備することを特徴とする請求項１記載の縁貼機。
【請求項４】
前記ストッパがパネル端面の長さ方向に移動可能であることを特徴とする請求項３記載の縁貼機。
【請求項５】
前記シリンダがパネル端面の長さ方向に複数配置されていることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一項記載の縁貼機。
【請求項６】
前記シリンダがパネル端面の長さ方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか一項記載の縁貼機。
【請求項７】
前記移動台に設けられ、前記パネル端面に貼付された縁材の両端部を切断する切断機を備えることを特徴とする請求項１〜６のうちのいずれか一項記載の縁貼機。
【請求項８】
前記移動台に設けられ、パネル端面に縁材が貼付された後、移動台が往復動することにより、パネル端面の面取りをするトリミング装置を備えることを特徴とする請求項１〜７のうちのいずれか一項記載の縁貼機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はドアやテーブル等に用いられるパネルの端面を化粧する縁材をパネル端面に貼付する縁貼機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
木製のドアやテーブルに用いられるパネルの端面には、いわゆる化粧材たる縁材が貼付されることが多く、これら縁材を連続的に自動貼付する縁貼機が開発されている。
従来の縁貼機は次のような構成が採用されている。
すなわち、パネルは、下方に配置された搬送駆動用の無端ベルトと、この無端ベルトの上方に位置して配置された複数のローラ群との間に挟まれて次々と連続的に送り込まれる。このパネルの移動経路側方に位置して、糊付けローラーが固定、配置され、送り込まれてくるパネルの端面に連続的に糊付けをする。この糊付けされたパネルの端面に、送り込み機構により縁材の一端側が供給されると共に、固定、配置されたプレスローラーによって、縁材をパネル端面に押圧し、パネルが走行することによって、順次連続してパネル端面に縁材が貼付されるのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記縁貼機によれば、パネルを連続的に走行させている間に、連続的に縁材を貼付できる利点がある。
しかしながら、次のような課題が存在する。
すなわち、パネルは厚さが一様なものばかりではなく、図８に示すように、片側あるいは両側に凸縁が存在するものがある。このようなパネル１０の場合には、凹部１２に当て木１４を入れ込むようにして平坦にしないと、上下から無端ベルト１６とローラー群１８とで挟圧して搬送することができないので、極めて厄介である（当て木１４は端面をパネル端面より引っ込んだ位置となるように凹部に入れ込む必要がある）。
【０００４】
また、無端ベルト１６とローラー群１８とでパネル１０を走行させるのでは、直線的に走行させるのが厄介で、糊付けローラー等への搬送ずれが生じると、縁材を貼付できなくなったり、美麗に縁材を貼付することが困難となる。そのため、無端ベルト１６やローラー群１８の精密な調整が必要となるという課題がある。
また、パネルの幅が短い（端面の長さが短い）場合には、押えが安定せず、良好に縁貼りが行えない。あるいは、パネルが幅も長さも大きい大型のものは、無端ベルトで送りにくい等の課題もある。
そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、パネルと糊付け手段（ローラー）等とのずれが生じ難く、正確に、勝つ美麗に縁材を貼付することが可能となる縁貼機を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる縁貼機によれば、パネル端面に縁材を貼付する縁貼機であって、パネルが載置される載置台と、該載置台に載置されたパネルを押圧固定するパネル押えと、載置台に沿って往復移動可能な移動台と、該移動台を往復動させる駆動機構と、前記移動台に設けられ、パネル端面に接触して移動台の移動により前記パネルの端面に糊付けする糊付け手段と、前記移動台上に、前記糊付け手段に対して移動台の移動後方側に配置され、縁材をパネル端面方向に送り出す送り出し機構と、前記移動台上に、前記送り出し機構に対して移動台の移動後方側に配置され、前記送り出し機構によって送り出された縁材をパネル端面に押圧して、移動台の移動により縁材をパネル端面に貼付するプレスローラーとを具備し、  前記パネル押えはシリンダのロッド下端に取り付けられ、前記シリンダのロッドは、ロッドの下端部側が上端部側よりも前記パネル端面方向に近接するように傾斜していると共に、前記パネル押えの下面が前記パネルの上面と平行に設けられていることを特徴としている。
【０００６】
前記糊付け手段は糊付けローラーで構成できる。
前記載置台に載置されるパネルの端面に当接してパネルの位置決めをし、該パネルが前記パネル押えにより押圧固定された後は、前記移動台の移動経路から退避するストッパを設けると好適である。
この場合ストッパをパネル端面の長さ方向に移動可能に設けると、幅の異なるパネルに対応でき、好適である。
【０００７】
また、このシリンダをパネル端面の長さ方向に複数配置すると好適である。この場合、シリンダをパネル端面の長さ方向に移動可能に設けると、幅の異なるパネルに対応でき、好適である。
【０００８】
前記移動台に、前記パネル端面に貼付された縁材の両端部を切断する切断機を設けることができる。
さらに、前記移動台に、パネル端面に縁材が貼付された後、移動台が往復動することにより、パネル端面の面取りをするトリミング装置を設けると好適である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、縁貼機２０の全体構成を示す概略的な平面図である。
２１はパネル２２が載置される載置台、２３は載置台２１に載置されたパネル２２を載置台２１に押圧し固定するパネル押え、２４は基台である。
２５は、載置台２１に沿って図のＸ方向に往復移動可能な移動台である。移動台２５は後記する駆動機構によって往復動される。
移動台２５には、パネル２２端面に接触して移動台２５の移動によりパネル２２の端面に糊付けする糊付け手段たる糊付けローラー２７が設けられている。２８は糊タンクである。
【００１０】
移動台２５上には、糊付け手段２７に対して移動台２５の移動後方側（移動台２５が縁材を貼る方向に移動する際の移動後方側）に配置され、縁材２９をパネル２２端面方向に送り出す送り出し機構（図示の例では送り出しベルト）３０が設けられている。なお、図示の例では、縁材２９はリール状のホルダー３１に巻回され、引き出されるようになっている。さらに、移動台２５上には、送り出し機構３０に対して移動台２５の移動後方側に配置され、送り出し機構３０によって送り出された縁材２９を、糊付けされたパネル２２端面に押圧して、移動台２５の移動により縁材２９をパネル２２端面に貼付するプレスローラー（図示の例では３個）３２が配設されている。
【００１１】
さらに移動台２５上には、プレスローラー３２に対して移動台２５の移動後方側に縁材２９を所要位置で切断する切断機（エンドカッター）３３と、この切断機３３のさらに移動後方側に、パネル２２端面に縁材２９が貼付された後、移動台２５が往復動することにより、パネル２２端面の面取りをするトリミング装置３４が配設されている。３５は、縁材２９を所要長さで切断する切断機である。
なお、パネル２２端面に縁材２９を貼付するだけなら、切断機３３やトリミング装置３４は不要である。この場合には、手作業あるいは別途設けたトリミング装置等でトリミングを行えばよい。
【００１２】
パネル２２は載置台２１上に乗せられ、パネル押え２３によって押圧されて載置台２１上に位置決めされて固定される。
縁材２９は送り出し機構３０により、先端が最初のプレスローラー３２の近傍に位置するまで送り出されている。この状態で移動台２５が図１で左方向に移動する。すると、糊付けローラー２７がパネル２２端面に当接し、該端面に糊付けをする。続いて移動台２５の移動とともに、３個のプレスローラー３２により縁材２９を糊付けされたパネル端面に順次押圧し、縁材２９をパネル端面に貼付するのである。
【００１３】
なお、切断機３３がパネル２２の右端に接近した際、パネル端面から外方に突出している余分の縁材２９を切り落とすようになっている。パネル端面全長に相当する縁材２９が引き出された段階で切断機３５により縁材２９が切断され、切断機３３がパネル２２の左端に接近した際、パネル端面から突出する余分の縁材２９を切り落とすのである。
【００１４】
このように、本実施の形態では、パネル２２をパネル押え２３により押圧して固定するようにしている。この場合、断面が図８に示す異形のパネル２２であっても、パネル押え２３によって確実にパネル２２を固定できることが理解される。
そして本実施の形態では、移動台２５により、糊付けローラー２７およびプレスローラー３２を走行させて縁材２９の貼付を行うのである。パネル２２を走行させる従来方式に比して効率は落ちるものの、パネル２２が所定位置に固定されているので、パネル２２がずれたりせず、幅の狭いパネル２２、あるいは大型のパネル２２であっても、その端面に美麗に、かつ確実に縁材２９を貼付することが可能となるのである。
【００１５】
上記のようにして、縁材２９がパネル２２端面に貼付され、トリミング装置３４がパネル２２部分を通過した後、移動台２５が図の左方から右方に移動し（戻る）、さらに右方から左方に移動する（再度前進）ことによって、トリミング装置３４により、縁材２９を含めた、パネル縁部の面取り加工を行うのである。以下各部についてさらに詳細に説明する。
【００１６】
図２は、載置台２１とパネル押え２３の詳細を示す。
それぞれのパネル押え２３は、（エア）シリンダ４０のロッド下端に取りつけられている。シリンダ４０は、ロッド下端側が上端側よりもパネル端面方向に近接するように傾斜して設けられている。パネル押え２３の下面は、パネル２２上面と平行になるように設けられている。
このようにシリンダ４０を傾斜して設けることにより、プレスローラー３２によりパネル２２の端面が押圧された際に抵抗となり、パネル２２が後退するのを防止できる。パネル押え２３は摩擦力が大きくなるようにゴム等の材料で形成すると好適である。
【００１７】
また、各シリンダ４０は、基台２４に設けたフレーム４１に橋渡し状態に設けたレール４２に沿って移動可能に設けられており、図示しないボルト等によってレール４２上の任意の位置に固定されるようになっている。これにより幅（端面の長さ）の異なるパネル２２に対応することができる。
４４はストッパであり、基台２４に設けたシャフト４５上を移動可能に設けられており、ボルト等によってシャフト４５の任意の位置で固定される。
シャフト４５が図示しないシリンダ装置等によって軸線を中心として往復回動されることによって、ストッパ４４は、載置台２１の前方側に突出する位置と、図２の実線で示す位置とに亘って回動する。図の実線位置のとき、移動台２５の移動の妨げにはならない。
【００１８】
また、図３あるいは図４に示すように、移動台２５側にもストッパ４６が設けられている。このストッパ４６はシリンダ４７のロッド端に設けられており、ロッドが突出されることによって、ストッパ４４の上方回動位置と同位置に突出され、ロッドが縮退することによって、移動台２５の移動が妨げられない位置まで後退するようになっている。
両ストッパ４４、４６にパネル２２の端面を突き当てるようにパネル２２を載置台２１上に置き、パネル押え２３によって固定することでパネル２２を位置決めして固定することができる。
なお、ストッパ４６もシャフト４５上に設けることもできる。
ストッパ４４、４６の数は２個に限定されない。
【００１９】
移動台２５は、基台２４に設けたレール４９（図２）にガイドされて移動可能となっている。
図３は移動台２５の駆動機構の一例を示す。移動台２５の両端部にはチエーン５０の端部がそれぞれ固定され、チエーン５０は、スプロケット５１、５２、５３、５４、５５に掛け渡され、モーター５６によってスプロケット５３が往復回転されることによって、往復移動が可能となっている。なお、駆動機構はチエーンに限られず、ボールネジとこれを駆動するサーボモータ（図示せず）等によって精密駆動させることもできる。トリミング装置３４によってトリミングを行うときは、このような精密駆動をすることが望まれる。
なお、５７はアイドラースプロケット、５８はケーブルが収納されるケーブルガイドである。
【００２０】
次に、図４により、縁材送り出し機構、糊付け手段、プレスローラー等についてさらに詳細に説明する。
図４の例では、縁材２９は予め所定の長さに切断されたものが複数枚積層された状態でガイド板６０に沿って縦置きされている。６１は押圧シリンダであって、積層された縁材２９をガイド板６０に向けて、比較的弱い力で押圧、保持している。
６２は送り出しローラであり、ほぼ押圧シリンダ６１と対向して配設されており、ガイド板６０の切り欠き部に露出している、最も内側の縁材２９に当接して、図示しないモータによって回転駆動されることによって、該縁材２９を、先端が最も近いプレスローラー３２の外周面上に乗る所要位置まで送り出すようにしている。
【００２１】
なお、作業開始時には、最初の縁材２９は人手により先端が上記位置になるようにセットされる。最初の縁材２９が前記したようにパネル２２端面に貼付されて移動台２５上から引き出され、図示しないセンサにより、不存在が検知されると送り出しローラー６２が、図示しないタイマーにより所定時間駆動され、これにより次の縁材２９が自動的に上記所定位置まで送り出されるようになっている。以後、同様に縁材２９は自動的に送り出される。
【００２２】
６３は間隔調整板であり、ボルト６４により移動されることによって、ガイド板６０との隙間が調整され、この隙間から縁材２９が１枚ずつ通過可能に調整される。２枚目以降の縁材は、先端がこの間隔調整板６３に突き当たっており、位置決めされると同時に、送り出されないようになっている。各プレスローラー３２は、シリンダ６５により、縁材２９をパネル２２端面に押圧可能な位置にまで突出されているが、縁材２９貼付後、トリミング時に移動台２５が移動する際には、パネル２２端面を押圧しない位置まで後退されるようになっている。なお、トリミング装置３４を設けないときには、プレスローラー３２は一定のパネル押圧位置に固定しておくものであってもよい。
【００２３】
糊付けローラー２７は、軸６７を中心に水平面内で揺動可能に設けられた揺動板６８上に設けられていて、シリンダ６９により揺動板６８が回動されることによって、パネル２２端面に当接して該端面に糊付け可能な位置と、該端面に当接しない退避位置との間で移動されるようになっている。トリミング装置３４によるトリミング時には、パネル端面に当接しない位置まで退避される。
【００２４】
７０は、糊付けローラー２７駆動用のモータである。該モータ７０の出力軸に設けたスプロケット７１と、軸６７上に固定されたスプロケット７２との間にチエーン７３が掛け渡され、軸６７上に固定されたスプロケット７２と糊付けローラー２７のスプロケットとの間にチエーン７５が掛け渡されることによって、糊付けローラー２７が回転駆動される。糊付けローラー２７の外周面の上部が糊タンク２８内に露出していて、糊付けローラー２７の周面に糊が供給される。なお、７７、７８は糊量調整ロッドであって、回動軸に対して偏心して設けられていて、シリンダ７９等によって、回動軸を中心に所要位置に回動されることによって、糊付けローラー２７周面との間隔が調整され、もって、糊付けローラー２７周面上の糊量を調節可能となっている。
【００２５】
図５は、切断機３３の一例を示す説明図である。
切断機本体８２が載置されている台座８０は、ガイド装置８１にガイドされて移動台２５の移動方向に対して所要範囲で移動可能に支持されている。台座８０は図示しないスプリングあるいはシリンダ等によって、常時はガイド装置８１の中央に位置するよう付勢されている。
切断機本体８２は、モータ８３によって回転される切断刃８４を備える。そして、切断機本体８２は、ガイドレール８５にガイドされて上下方向に移動可能となっている。８６は駆動用のエアシリンダであり、そのロッドが切断機本体８２に連結されている。
８７は倣い定規であり、台座８０に設けたエアシリンダ８８により上下動可能になっている。
【００２６】
切断機３３は、前記したように、パネル２２端面に貼付した縁材２９が、該端面の長さ方向両端部から外方に突出する余分な部位を概略切断して除去するものである。
まず、前記したように、移動台２５が移動して、プレスローラー３２により縁材２９をパネル２２端面に押圧して、縁材２９を貼付し始めて、切断機３３が図１上、パネル２２の右端に接近すると、突出している倣い定規８７がパネル２２の右端面に当接し、切断機３３の移動が停止する。この切断機３３の移動停止が図示しないセンサにより検知されると、直ちにエアシリンダ８６が作動され、切断刃８４が回転しながら上昇（もしくは下降）して、縁材２９の突出部分を切断するのである。
【００２７】
切断中、切断機３３は、短い時間停止するが、移動台２５に対する相対的な移動は、ガイド装置８１によって吸収される。
右端部での縁材２９の切断が終了すると、倣い定規８７はエアシリンダ８８によって瞬間的に引き込まれ、これにより切断機３３はガイド装置８１の中央部に戻されると共に、移動台２５とともに前進する。倣い定規８７は再度突出され、パネル２２の下面に先端が当接しつつ移動する。倣い定規８７がパネル２２の左端面部位に至ると、該左端面に沿って突出し、この突出したことが検知されると、エアシリンダ８６が駆動されて切断刃８４が下降（もしくは上昇）して、パネル左端側の縁材２９の突出部分が切断除去されるのである。移動台２５のさらなる移動により、切断時に切断機３３に瞬間的に掛かる負荷は、ガイド装置８１によって吸収される。
なお、後記するトリミング時には、倣い定規８７は、パネル２２下面に当接しない位置まで引き込まれる。
また、この切断機３３は必ずしも設けなくともよいものである。
【００２８】
図6、図７はトリミング装置３４の概略を示す。
トリミング装置３４は、モータ９０の出力軸に取りつけた円錐台状をなすトリミング刃９１を備え、このトリミング刃９１により、縁材２９を貼付したパネル２２の端面のエッジ部を縁材２９をも含めて（あるいは縁材２９のエッジ部のみを）約４５度の角度に面取りを施すものである。
モータ９０は、モータ支持部９２を介して上下動台９３に取りつけられている。
上下動台９３はガイドレール９４により上下方向に移動自在にガイドされ、サーボモータ９５により駆動されるボールネジ９６により上下動される。
また、ガイドレール９４が取りつけられた基台９７自体、同様に、図示しないサーボモータおよびボールネジにより、パネル２２の端面に接離する方向（図のＹ方向）に移動可能となっている。
【００２９】
モータ支持部９２は、モータ９０を上下方向かつパネル２２の端面に接離する方向に移動自在に宙吊り状態に支持しているものであり、常時はモータ９０が中央に位置するように支持しており、変位した場合でも外力を取り去ればモータ９０が中央の所定位置に戻るようモータ９０を付勢、支持している。
この支持機構は、例えば、上下方向に移動するＺ軸移動台と、このＺ軸移動台上でパネル端面に接離する方向にガイドされたＹ軸移動台と、これらＺ軸移動台、Ｙ軸移動台を両側から中央方向へ付勢するスプリング等によって構成され、Ｙ軸移動台にモータ９０を連結すればよい。なお、モータ９０の支持機構はこれに限定されるものではない。
【００３０】
９８はトリミング刃９１の先端に回転自在に取りつけられた倣いローラー、また、９９はトリミング刃９１を囲むようにしてステー１００によってモータ９０に取りつけられた倣い定規である。
【００３１】
トリミング刃９１は、移動台２５が往復動することによって、パネル２２の端面のエッジ部に当接しながら移動し、所定の面取り（トリミング）を行う。
このトリミング刃９１の移動軌跡は、あらかじめティーチングされて、位置データとして制御部（図示せず）に入力される。
制御部では、移動台２５の移動、サーボモータによるモータ９０の上下方向およびパネル２２端面方向への移動を制御し、これによりトリミングを行う。
例えば、移動台２５が縁材２９貼付後、戻る際にパネル２２の下縁側のトリミングをし、再度前進することによって、パネル２２の上縁側のトリミングを行うようにする。
トリミングが終了したら、移動台２５は待機位置まで戻り、次の縁材を貼付するのである。
【００３２】
なお、制御部に入力される位置データは、ティーチングによって得られた位置データよりも多めのデータに修正されて制御部に入力される。多めのデータとは、トリミング刃９１が多めに面取りを行うデータである。
このような多めのデータとして入力しておいても、倣いローラ９８がパネル２２の表面に沿って転動し、また倣い定規９９がパネル２２の端面に当接して移動するので、トリミング刃９１が余分に食い込むことはなく、所要量の面取りが行えるのである。多めの位置データとして入力することにより、確実にトリミング刃９１を当接させることができるし、サーボモータ等によるモータ９０の余分な送り込みはモータ支持部９２によって吸収されるのである。
【００３３】
このように、本実施の形態では、糊付けローラー２７等を移動台２５に搭載して移動させ、さらにこの移動台２５にトリミング装置３４を搭載することで、トリミングまで行うことができる。
図８に示す断面が異形のパネル２２であっても、トリミングを行えることはもちろんである。なお、この場合、トリミング刃９１が入り込めない凹部の面取りは行うことができないが、手作業で修正すればよい。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、パネルを固定し、移動台に糊付け手段やプレスローラー等を配置して、この移動台側を走行させて縁材を貼付するようにしたので、パネルが動くことがなく、確実、美麗に縁材の貼付を行うことができる。また厚さの一様でない異形のパネルであっても、確実に固定できるので、縁材の貼付が容易に行える。
さらには、移動台にトリミング装置を搭載すれば、縁材の貼付に引き続いて、移動台の移動によって、トリミングまで行うことができるという多くの利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】縁貼機の全体装置の概略を示す平面図である。
【図２】縁貼機の側面図である。
【図３】縁貼機の正面図である。
【図４】移動台の構成を示す平面図である。
【図５】切断機の概略を示す説明図である。
【図６】トリミング装置の概略を示す斜視図である。
【図７】トリミング装置の概略を示す側面図である。
【図８】異形のパネルの説明図である。
【符号の説明】
２０  縁貼機
２１  載置台
２２  パネル
２３  パネル押え
２４  基台
２５  移動台
２７  糊付けローラー
２８  糊タンク
２９  縁材
３０  送りだし機構
３２  プレスローラー
３３  切断機
３４  トリミング装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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