(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
距離検出装置を用いてダイプレートとストリッパプレートとの距離を検出しかつスライド下降に伴う検出距離を利用してダイプレート上のカス上りの発生有無を判別可能に形成されたプレス機械において、
前記スライドの昇降位置とクランク角度とを対応させた角度位置データを記憶する角度位置データ記憶手段と，クランク角度を入力としかつ記憶された角度位置データを利用して各クランク角度に対応する前記スライドの各位置を算出するスライド位置算出手段と，算出されたクランク角度ごとの各スライド位置を表示器に表示するスライドモーション表示制御手段と，前記距離検出装置で検出されたクランク角度ごとの各検出距離を該表示器に各スライド位置と対比可能にクランク角度を合わせて併表示する検出距離併表示制御手段とを設けた、プレス機械。
【請求項２】
距離検出装置を用いてダイプレートとストリッパプレートとの距離を検出しかつスライド下降に伴う検出距離を利用してダイプレート上のカス上りの発生有無を判別可能に形成されたプレス機械において、
前記スライドの昇降位置とクランク角度とを対応させた角度位置データを記憶する角度位置データ記憶手段と，クランク角度を入力としかつ記憶された角度位置データを利用して各クランク角度に対応する前記スライドの各位置を算出するスライド位置算出手段と，算出されたクランク角度ごとの各スライド位置と前記距離検出装置で検出されたクランク角度ごとの各検出距離との各単位クランク角度範囲内における各差分変化率のうちの最大差分変化率を検出する最大差分変化率検出手段と，最大差分変化率が検出されたクランク角度を検出開始クランク角度としかつ当該最大差分変化率発生相当クランク角度に設定角度を加えた角度を検出終了クランク角度とする検出範囲内で前記距離検出装置の検出動作を有効とする検出範囲制御手段とを設けた、プレス機械。
【請求項３】
距離検出装置を用いてダイプレートとストリッパプレートとの距離を検出しかつスライド下降に伴う検出距離を利用してダイプレート上のカス上りの発生有無を判別可能に形成されたプレス機械において、
前記スライドの昇降位置とクランク角度とを対応させた角度位置データを記憶する角度位置データ記憶手段と，クランク角度を入力としかつ記憶された角度位置データを利用して各クランク角度に対応する前記スライドの各位置を算出するスライド位置算出手段と，算出されたクランク角度ごとの各スライド位置と前記距離検出装置で検出されたクランク角度ごとの各検出距離との各単位クランク角度範囲内における各差分変化率のうちの最大差分変化率を検出する最大差分変化率検出手段と，最大差分変化率が検出されたクランク角度を検出開始クランク角度としかつ当該最大差分変化率発生相当クランク角度に設定角度を加えた角度を検出終了クランク角度とする検出範囲内で前記距離検出装置の検出動作を有効とする検出範囲制御手段と，前記距離検出装置で検出されかつ検出範囲制御手段によって有効とされたプレスサイクルごとの検出距離の中の最大検出距離を記憶するプレスサイクル毎最大検出距離記憶手段と，記憶されている各プレスサイクル毎最大検出距離と今回プレスサイクルの最大検出距離とを含む設定回数分の各最大検出距離の平均を算出する平均最大検出距離算出手段と，プレスサイクルごとの各算出平均最大検出距離の発生回数を記憶する発生回数記憶手段と，記憶された各算出平均最大検出距離ごとの発生回数の分布を利用して前記カス上り発生有と判別するための閾値を決定するカス上り発生有判別用閾値決定手段とを設け、プレスサイクルごとの算出平均最大検出距離がカス上り発生有判別用閾値決定手段によって決定された閾値を外れた場合にカス上りが発生したと判別可能に形成した、プレス機械。
【請求項４】
前記カス上り発生有判別用閾値決定手段が、前記発生回数記憶手段に記憶されている各算出平均最大検出距離の発生回数の中で発生回数が一番多い算出平均最大検出距離を中心とする算出平均最大検出距離が小さい方の小側閾値および算出平均最大検出距離が大きい方の大側閾値をそれぞれに決定可能に形成されている請求項３記載のプレス機械。
【請求項５】
前記カス上り発生有判別用閾値決定手段が、前記発生回数記憶手段に記憶されている各算出平均最大検出距離の発生回数の分布を２項分布とみなして前記閾値を決定可能に形成されている請求項３または請求項４記載のプレス機械。
【請求項６】
前記カス上り発生有判別用閾値決定手段が、前記発生回数記憶手段に記憶されている各算出平均最大検出距離の発生回数の分布を標準分散とみなして前記閾値を決定可能に形成されている請求項３または請求項４記載のプレス機械。
【請求項７】
前記発生回数記憶手段に記憶されている各算出平均最大検出距離の発生回数の分布を表示器にグラフとして表示可能に形成されている請求項４から請求項６までのいずれか１項に記載されたプレス機械。
【請求項８】
前記角度位置データ記憶手段がプレス速度ごとの前記角度位置データを記憶可能に形成され、前記スライド位置算出手段が当該プレス速度に対応する角度位置データを利用して各クランク角度に対応する前記スライドの位置を算出可能に形成されている請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載されたプレス機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、距離検出装置を用いてダイプレートとストリッパプレートとの距離を検出しかつスライド下降に伴う検出距離を利用してダイプレート上のカス上りの発生有無を判別可能に形成されたプレス機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば図７，図８に示す高速高精度用ダイセットを採用するプレス機械では、距離検出装置を用いてダイプレート６１とストリッパプレート７６との距離ｄを検出しかつスライド下降に伴う検出距離ｄを利用してダイプレート６１上のカス上り発生有無を判別可能に形成されている。
【０００３】
詳しくは、図７において、プレス機械の一部を構成するダイプレート６１はダイホルダ６０に取付けられ、パンテホルダ７０はダイホルダ６０に立設されたガイドポスト６５にガイドされている。また、ストリッパプレート７６は、ストリッパボルト７２の先端に固定されかつパンテプレート７４との間に介装されたバネ７５の伸縮量範囲内でパンテホルダ７０（パンテプレート７４）に対して上下方向に変位可能である。精度維持は、パンテプレート７４側に固定されかつストリッパプレート３９を貫通するとともにダイプレート６１側のガイド穴６２に侵入可能なサブガイドピン７３で行われる。
【０００４】
すなわち、ストリッパプレート７６がダイプレート６１により保持されるタイプでかつパンチ（図示省略）およびダイ（図示省略）の組立を差し込み方式で行う構造のプレス機械では、スライド（図示省略）が下降するに伴ってパンチ，パンテホルダ７０およびストリッパプレート７６が下降する。ストリッパプレート７６がダイプレート６１に当接してワークの縁をダイプレート６１に押付け保持する。保持後のストリッパプレート７６は、バネ７５を圧縮してスライド下降量を吸収する。そして、スライド側のパンチがワークにプレス加工（穴明け，絞り等）する。
【０００５】
かくして、かかるプレス機械では、ダイプレート６１とストリッパプレート７６との間にワーク断片等が介在するカス上りが生じると、高精度加工を円滑に行なえないばかりか、構成要素の機器破損に至る虞がある。
【０００６】
そこで、ダイプレート６１に対するストリッパプレート７６の変位（固定値−検出距離ｄ）を両者間の距離ｄとして検出するために、距離検出装置を形成する励振器１０に接続された渦電流センサー３０を図７に示すダイプレート６１側に取付けかつ被検出体３９をストリッパプレート７６側に取付けて、渦電流センサー３０と被検出体３９との間の距離ｄを図８に示す渦電流センサー３０からの出力信号Ｓ１を利用して距離検出可能つまり固定側のダイプレート６１に対する可動側のストリッパプレート７６のプレスサイクル毎の上下方向変位（固定値−検出距離ｄ）を検出可能に形成してある。
【０００７】
より詳しくは、図８に示す如く、励振器１０を用いて渦電流センサー３０を励振させ、そのコイルｃと導電材からなる被検出体３９との間の渦流作用によるインピーダンス変化を捉えて距離ｄを検出する。検出性能は、渦電流センサー３０の性能（距離−電圧特性等）と当該励振器１０の性能（電源周波数，波形等）との正規の組合せで決まる。
【０００８】
したがって、励振器１０からの励振（高周波電源）信号Ｓで渦電流センサー３０を励振させ、渦電流センサー３０からの出力信号（電圧信号）Ｓ１を増幅器３５で信号増幅したストリッパプレート７６の上下方向変位（図８では図示便宜的に紙面左右方向変位として表している。）つまり距離ｄに対応する検出信号Ｓ２を生成する。
【０００９】
すると、駆動制御装置５０Ｐが、この検出信号Ｓ２を検出してカス上り発生（変位の最小値）を判別する。なお、カス上りが発生していない通常時の検出距離ｄは最小（０）でかつ当該時の変位（固定値−検出距離ｄ）は最大である。
【００１０】
ここに、カス上り発生有判別手段（駆動制御装置５０Ｐ）は、距離検出装置（１０，３０，３９）で検出されたプレスサイクルごとでストリッパプレート７６の変位可能範囲全域での検出距離（変位）ｄを読込み、その中の最大検出距離（最小変位）ｄを記憶しておき、例えば励振器１０の温度変化による誤差やノイズの影響を除去するために、今回の最大検出距離（変位）を含む設定回数（例えば、８）分の各最大検出距離（最小変位）の平均値を算出する。
【００１１】
そして、算出された平均最大検出距離（平均最小検出変位）を中心（０）として、今回検出の最大検出距離（最小検出変位）、つまり図９に示すボトムレベルＢＬが平均最大検出距離（平均最小検出変位）に対してプラス側かマイナス側かを表示し、作業者はこの表示を参照しつつカス上りが発生したと判別するための閾値（平均最大検出距離…最小検出変位）を決定かつ設定するものとされている。例えば、今回検出の最大検出変位（例えば、０．５ｍｍ）が閾値（例えば、０．６ｍｍ）以下である場合にカス上りが発生したとして判別しかつプレス停止させている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この閾値を算出平均最小変位（算出最大検出距離）に近付けた小さな値（大きな値）に設定すると、無駄なプレス停止の機会が増大してしまうので、プレス加工能率を大幅に低下させてしまう。だからと言って閾値を大きな値（小さな値）に設定すると、現実にカス上りが発生していたとしてもプレス停止できないので、不良品が発生するばかりか機器破損を招く。
【００１３】
このように、閾値の的確な設定が極めて重要であるが、従来は各プレスサイクルごとにストリッパプレート７６の変位可能範囲全域で検出された検出変位（検出距離）の中から最小検出変位（最大検出距離）をホールド（記憶）しかつ設定回数分の各最小検出変位（各最大検出距離）から平均最小検出変位（平均最大検出距離）を算出するとともに、算出された平均最小変位（平均最大検出距離）を参照しつつ経験や勘により閾値が決定されていた。したがって、妥当性ある運用ができるようにする改善が強く望まれている。
【００１４】
この改善要請を満たすには、距離（変位）の検出範囲の的確性と閾値の設定基準に関する客観性および的確性の技術的課題を解消しなければならないと、本出願人は分析する。すなわち、各プレスサイクルごとの距離検出装置で検出する距離（変位）は、ストリッパプレート７６の変位可能範囲全域で検出されているが、カス上りが発生している場合はストリッパプレート７６がカスに当接した直後の変位が最小（検出距離が最大）である筈である。カスはスライド（ストリッパプレート７６）の下降につれて潰れるからである。つまり、従来のサンプリング値［最小検出変位（最大検出距離）］には、カスが潰れた以後の変位（距離）が含まれかつそれらを含んだ各プレスサイクルごとの最小検出変位（最大検出距離）を求めているので、誤差が含まれるチャンスが多いと考えられる。また、検出範囲が大きい（広い）ので、データ処理上の判別処理負担が重い。
【００１５】
また、閾値の決定に際しては、設定回数分の各最小検出変位（各最大検出距離）から平均最小検出変位（平均最大検出距離）を算出している以上、この算出平均最小検出変位（算出平均最大検出距離）を利用して閾値を自動的に決定することができると推定する。
【００１６】
本発明の第１の目的は、距離（変位）の検出範囲を的確に選択することのできるプレス機械を提供することにある。また、第２の目的は、的確な距離（変位）検出範囲内で検出された距離（変位）を利用してカス上り発生有判別用閾値を自動的に設定することのできるプレス機械を提供する。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、距離検出装置を用いてダイプレートとストリッパプレートとの距離を検出しかつスライド下降に伴う検出距離を利用してダイプレート上のカス上りの発生有無を判別可能に形成されたプレス機械において、前記スライドの昇降位置とクランク角度とを対応させた角度位置データを記憶する角度位置データ記憶手段と，クランク角度を入力としかつ記憶された角度位置データを利用して各クランク角度に対応する前記スライドの各位置を算出するスライド位置算出手段と，算出されたクランク角度ごとの各スライド位置を表示器に表示するスライドモーション表示制御手段と，前記距離検出装置で検出されたクランク角度ごとの各検出距離を該表示器に各スライド位置と対比可能にクランク角度を合わせて併表示する検出距離併表示制御手段とを設けたプレス機械である。
【００１８】
かかる発明では、スライド位置算出手段は、クランク角度を入力としかつ角度位置データ記憶手段に記憶された角度位置データ（スライドの昇降位置とクランク角度とを対応させたデータ）を利用して各クランク角度に対応するスライドの各位置を算出する。すると、スライドモーション表示制御手段が、算出されたクランク角度ごとの各スライド位置をスライドモーション形式で表示器に表示する。また、検出距離併表示制御手段は、距離検出装置で検出されたクランク角度ごとの各検出距離を表示器に表示された各スライド位置と対比可能にクランク角度を合わせて併表示する。
【００１９】
したがって、スライド位置と検出距離とをクランク角度を合わせた状態で目視確認できるから、勘による従来例の場合に比較して、距離検出範囲や閾値の決定を客観的に迅速かつ的確に行え、取扱が容易である。
【００２０】
また、請求項２の発明は、距離検出装置を用いてダイプレートとストリッパプレートとの距離を検出しかつスライド下降に伴う検出距離を利用してダイプレート上のカス上りの発生有無を判別可能に形成されたプレス機械において、前記スライドの昇降位置とクランク角度とを対応させた角度位置データを記憶する角度位置データ記憶手段と，クランク角度を入力としかつ記憶された角度位置データを利用して各クランク角度に対応する前記スライドの各位置を算出するスライド位置算出手段と，算出されたクランク角度ごとの各スライド位置と前記距離検出装置で検出されたクランク角度ごとの各検出距離との各単位クランク角度範囲内における各差分変化率のうちの最大差分変化率を検出する最大差分変化率検出手段と，最大差分変化率が検出されたクランク角度を検出開始クランク角度としかつ当該最大差分変化率発生相当クランク角度に設定角度を加えた角度を検出終了クランク角度とする検出範囲内で前記距離検出装置の検出動作を有効とする検出範囲制御手段とを設けた、プレス機械である。
【００２１】
かかる発明では、スライド位置算出手段は、クランク角度を入力としかつ角度位置データ記憶手段に記憶された角度位置データ（スライドの昇降位置とクランク角度とを対応させたデータ）を利用して各クランク角度に対応するスライドの各位置を算出する。すると、最大差分変化率検出手段が、算出されたクランク角度ごとの各スライド位置と距離検出装置で検出されたクランク角度ごとの各検出距離との各単位クランク角度範囲内における各差分変化率のうちの最大差分変化率を検出する。つまり、ストリッパプレートのダイプレート乃至カスに対する当たり始めを検出する。
【００２２】
引続き、検出範囲制御手段は、最大差分変化率が検出されたクランク角度（詳しくは、単位クランク角度範囲を規定する前角度または後角度）を検出開始クランク角度としかつ当該最大差分変化率発生相当クランク角度に設定角度を加えた角度を検出終了クランク角度とする検出範囲内で距離検出装置の検出動作を有効とする。つまり、カス上りが発生していた場合には、ストリッパプレートが当該カスに当接したであろう瞬間から予め設定された設定角度範囲内で距離検出およびこれに基づくカス上り発生有無判断動作を行い得る。
【００２３】
したがって、ストリッパプレートの変位可能範囲全域について検出していた従来例の場合に比較して、距離の検出・カス上り有無判別範囲（検出範囲…クランク角度）を必要十分で最小的に自動設定できるから、個人的な設定バラツキを一掃化できかつカス上り判別精度および安定性を向上できるとともに、検出距離の処理負担を大幅に軽減できる。
【００２４】
また、請求項３の発明は、距離検出装置を用いてダイプレートとストリッパプレートとの距離を検出しかつスライド下降に伴う検出距離を利用してダイプレート上のカス上りの発生有無を判別可能に形成されたプレス機械において、前記スライドの昇降位置とクランク角度とを対応させた角度位置データを記憶する角度位置データ記憶手段と，クランク角度を入力としかつ記憶された角度位置データを利用して各クランク角度に対応する前記スライドの各位置を算出するスライド位置算出手段と，算出されたクランク角度ごとの各スライド位置と前記距離検出装置で検出されたクランク角度ごとの各検出距離との各単位クランク角度範囲内における各差分変化率のうちの最大差分変化率を検出する最大差分変化率検出手段と，最大差分変化率が検出されたクランク角度を検出開始クランク角度としかつ当該最大差分変化率発生相当クランク角度に設定角度を加えた角度を検出終了クランク角度とする検出範囲内で前記距離検出装置の検出動作を有効とする検出範囲制御手段と，前記距離検出装置で検出されかつ検出範囲制御手段によって有効とされたプレスサイクルごとの検出距離の中の最大検出距離を記憶するプレスサイクル毎最大検出距離記憶手段と，記憶されている各プレスサイクル毎最大検出距離と今回プレスサイクルの最大検出距離とを含む設定回数分の各最大検出距離の平均を算出する平均最大検出距離算出手段と，プレスサイクルごとの各算出平均最大検出距離の発生回数を記憶する発生回数記憶手段と，記憶された各算出平均最大検出距離ごとの発生回数の分布を利用して前記カス上り発生有と判別するための閾値を決定するカス上り発生有判別用閾値決定手段とを設け、プレスサイクルごとの算出平均最大検出距離がカス上り発生有判別用閾値決定手段によって決定された閾値を外れた場合にカス上りが発生したと判別可能に形成されたプレス機械である。
【００２５】
かかる発明では、スライド位置算出手段は、クランク角度を入力としかつ角度位置データ記憶手段に記憶された角度位置データ（スライドの昇降位置とクランク角度とを対応させたデータ）を利用して各クランク角度に対応するスライドの各位置を算出する。すると、最大差分変化率検出手段が、算出されたクランク角度ごとの各スライド位置と距離検出装置で検出されたクランク角度ごとの各検出距離との各単位クランク角度範囲内における各差分変化率のうちの最大差分変化率を検出する。つまり、ストリッパプレートのダイプレート乃至カスに対する当たり始めを検出する。
【００２６】
引続き、検出範囲制御手段は、最大差分変化率が検出されたクランク角度（詳しくは、単位クランク角度範囲を規定する前角度または後角度）を検出開始クランク角度としかつ当該最大差分変化率発生相当クランク角度に設定角度を加えた角度を検出終了クランク角度とする検出範囲内で距離検出装置の検出動作を有効とする。つまり、カス上りが発生していた場合には、ストリッパプレートが当該カスに当接したであろう瞬間から予め設定された設定角度範囲内で距離検出を有効とする。
【００２７】
かくして、例えばプレスサイクル毎最大検出距離記憶制御手段は、距離検出装置で検出されかつ検出範囲制御手段によって有効とされたプレスサイクル毎各検出距離のうちの最大である検出距離をプレスサイクル毎最大検出距離記憶手段に記憶する。
【００２８】
すると、平均最大検出距離算出手段は、このようにして記憶されたプレスサイクルごとの各最大検出距離と今回プレスサイクルの最大検出距離とを含む予め設定された設定回数分の各最大検出距離の平均を算出する。また、算出された各平均最大検出距離の発生回数が発生回数記憶手段に記憶される。
【００２９】
かくして、カス上り発生有判別用閾値決定手段は、発生回数記憶手段に記憶された各算出平均最大検出距離ごとの発生回数の分布を利用して閾値（算出平均最大検出距離）を決定する。つまり、プレスサイクルごとの算出平均最大検出距離がカス上り発生有判別用閾値決定手段によって決定された閾値（算出平均最大検出距離）を外れた場合にカス上りが発生したと判別することができる。
【００３０】
したがって、請求項２の発明の場合と同様に距離の検出・カス上り有無判別範囲（検出範囲…クランク角度）を必要十分で最小的に自動設定できるから、個人的な設定バラツキを一掃化できるとともに、判別精度が高くかつ安定性の高いカス上り発生有無判別を自動で行える。
【００３１】
また、請求項４の発明は、前記カス上り発生有判別用閾値決定手段が、前記発生回数記憶手段に記憶されている各算出平均最大検出距離の発生回数の中で発生回数が一番多い算出平均最大検出距離を中心とする算出平均最大検出距離が小さい方の小側閾値および算出平均最大検出距離が大きい方の大側閾値をそれぞれに決定可能に形成されたプレス機械である。
【００３２】
かかる発明では、カス上り発生有判別用閾値決定手段は、発生回数記憶手段に記憶されている各算出平均最大検出距離の発生回数の中で発生回数が一番多い算出平均最大検出距離を中心とした場合に、この中心の算出平均最大検出距離よりも算出平均最大検出距離が小さい方の小側閾値（算出平均最大検出距離）および算出平均最大検出距離が大きい方の大側閾値（算出平均最大検出距離）をそれぞれに決定することができる。
【００３３】
つまり、ダイプレートおよびストリッパプレートを平板形状と考えかつカス当りのためにストリッパプレートに傾きが発生すると考えた場合、検出距離が小さくまたは大きくなる傾向にも対処できる。
【００３４】
したがって、請求項３の発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらにダイプレートおよびストリッパプレートに対する距離検出装置の取付け位置およびカス発生個所の変化に対する適応性が広い。
【００３５】
さらに、請求項５の発明は、前記カス上り発生有判別用閾値決定手段が、前記発生回数記憶手段に記憶されている各算出平均最大検出距離の発生回数の分布を２項分布とみなして前記閾値を決定可能に形成されたプレス機械である。
【００３６】
かかる発明では、カス上り発生有判別用閾値決定手段は、発生回数記憶手段に記憶されている各算出平均最大検出距離の各発生回数が２項分布としたデータとみなして閾値（算出平均最大検出距離）を決定する。つまり、２項分布上、通常では統計的に発生し得ないまたはその発生確率が非常に低い算出平均最大検出距離を閾値とする。したがって、請求項３および請求項４の各発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらに閾値決定処理の簡素化および妥当性ある運用ができる。
【００３７】
さらに、請求項６の発明は、前記カス上り発生有判別用閾値決定手段が、前記発生回数記憶手段に記憶されている各算出平均最大検出距離の発生回数の分布を標準分散とみなして前記閾値を決定可能に形成されたプレス機械である。
【００３８】
かかる発明では、カス上り発生有判別用閾値決定手段は、発生回数記憶手段に記憶されている各算出平均最大検出距離の各発生回数を標準分散とみなして閾値を決定する。つまり、標準分散上、通常では統計的に発生し得ないまたはその発生確率が非常に低い発生回数の算出平均最大検出距離を閾値とする。したがって、請求項３および請求項４の各発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらに閾値決定処理の簡素化および妥当性ある運用ができるとともに、作業者全員への徹底を計り易い。
【００３９】
さらに、請求項７の発明は、前記発生回数記憶手段に記憶されている各算出平均最大検出距離の発生回数の分布を表示器にグラフとして表示可能に形成されたプレス機械である。
【００４０】
かかる発明では、例えば、グラフ表示制御手段が、発生回数記憶手段に記憶されている各算出平均最大検出距離の発生回数の分布を表示器にグラフとして表示する。したがって、請求項４および請求項６までの各発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらにカス上り発生有判別用閾値決定手段による閾値を決定するための例えば定数の見直しを客観的かつ妥当性あるものとして実行でき得る。
【００４１】
さらにまた、請求項８の発明は、前記角度位置データ記憶手段がプレス速度ごとの前記角度位置データを記憶可能に形成され、前記スライド位置算出手段が当該プレス速度に対応する角度位置データを利用して各クランク角度に対応する前記スライドの位置を算出可能に形成されたプレス機械である。
【００４２】
かかる発明では、スライド位置算出手段は、角度位置データ記憶手段に記憶されている角度位置データの中の当該プレス速度に対応する角度位置データを利用して各クランク角度に対応するスライドの位置を算出する。したがって、請求項１から請求項７までの各発明の場合と同様な作用効果を奏することができることに加え、さらにプレス速度の異なるプレス機械またはプレス速度の切替え運転に対する適応性が広い。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
本プレス機械は、基本的構成（６０，７０等）が従来例の場合（図７，図８）と同様とされているが、さらに図１〜図４に示すように角度位置データ記憶手段５２Ｍと，スライド位置算出手段（５１，５２）と，スライドモーション表示制御手段（５１，５２）と，検出距離併表示制御手段（５１，５２）とを設け、スライド位置算出手段（５１，５２）によって算出されたクランク角度θごとの各スライド位置ｙと距離検出装置（３０ｄ，３９）で検出された各検出距離ｄとを表示器５９に併表示させかつクランク角度θごとの各距離ｙ（変位）との対比から検出範囲Ｒｓｅおよびこれに基づく閾値を的確に設定可能に形成されている。
【００４４】
なお、従来例の場合（図７，図８）と共通する部分については同一の符号を付し、それらの説明については簡略化または省略する。
【００４５】
図１において、駆動制御装置５０は、制御部（ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２，ＲＡＭ５３）に各種ボタン・スイッチ・キー等を含む操作パネル（ＰＮＬ）５８およびドライバ（ＤＲＶ）５４を介した液晶（ＴＦＴ）型の表示器５９等を接続し、プレス機械全体を駆動制御することができる。
【００４６】
また、カス上り発生有無判別機能の実行のためタイミングスイッチ（ＴＳＷ）１，ｓｐｍ計２，スライド変位計５，クランク角度計６，カス上り発生有無判別用の距離検出装置を形成する渦電流センサー３０ｄおよび下死点検出用の距離検出装置を形成する渦電流センサー３０ｌを接続してある。これらは、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）５５，インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５６・５７を介して接続されている。
【００４７】
ここに、スライドの昇降位置ｙとクランク角度θとを対応させた角度位置データを記憶する角度位置データ記憶手段５２Ｍは、ＲＯＭ５２内に形成されている。ただし、ＨＤＤやＥＥＰＲＯＭを用いて角度位置データ記憶手段を構成しかつ角度位置データを書換え可能に形成することができる。
【００４８】
この実施形態では、図２，図３に示す如く、ｓｐｍ（毎分当たりのスライドストローク数）で表わされるプレス速度（例えば、２００，３００，４００，…）ごとの定数ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｇと、図２に示すクランク角度θごとのスライド位置ｙを算出する関数［ｆ（θ）＝ａθ６＋ｂθ５＋ｃθ４＋ｄθ３＋ｅθ２＋ｇθ］とで記憶されている。クランク角度θはクランク角度計６から入力され、ｓｐｍはｓｐｍ計２から入力される。
【００４９】
各距離検出装置は、従来例の場合（図８）と同様な各励振器１０で励起される各渦電流センサー３０ｄ，３０ｌおよび被検出体（３９等）から形成され、各出力信号（電圧信号）は当該各増幅器（ＡＭＰ）で増幅された各検出信号として制御部（ＣＰＵ５１等）に取込まれる。この取込みは、タイミングスイッチ（ＴＳＷ）１から信号変換器（Ａ／Ｄコンバータ）を介して入力された設定クランク角度θごとに発生される割り込み信号で行われる。
【００５０】
スライド位置算出手段は、スライド位置算出プロラムを格納させたＲＯＭ５２とＣＰＵ５１とから形成され、クランク角度θおよびｓｐｍを入力としかつ角度位置データ記憶手段５２Ｍに記憶された角度位置データ［ｙ＝ｆ（θ）、ｓｐｍごとの定数ａ〜ｇ］を利用して、各クランク角度θに対応するスライドの各位置ｙを算出することができる。
【００５１】
また、スライドモーション表示制御手段は、スライドモーション表示制御プロラムを格納させたＲＯＭ５２とＣＰＵ５１とから形成され、スライド位置算出手段（５１，５２）によって算出されたクランク角度θごとの各スライド位置ｙを表示器５９に図４（Ａ）に示すスライドモーション形式で表示することができる。
【００５２】
検出距離併表示制御手段は、検出距離併表示制御プロラムを格納させたＲＯＭ５２とＣＰＵ５１とから形成され、距離検出装置（３０ｄ，３９）で検出されたクランク角度θごとの各検出距離ｄを、表示器５９に図４（Ａ）に点線で示すように、各スライド位置ｙと対比可能にクランク角度θを合わせて併表示することができる。
【００５３】
かかる第１の実施形態のプレス機械では、駆動制御装置５０を起動すると、プレス機械が駆動される。ここに、スライド位置算出手段（５１，５２）は、クランク角度θおよびｓｐｍを入力としかつ角度位置データ記憶手段５２Ｍに記憶された角度位置データ［スライドの昇降位置とクランク角度とを対応させたデータ…ｙ＝ｆ（θ）、ｓｐｍごとの定数ａ〜ｇ］を利用して、各クランク角度θに対応するスライドの各位置ｙを算出する。
【００５４】
すると、スライドモーション表示制御手段（５１，５２）が、算出されたクランク角度θごとの各スライド位置ｙを図４（Ａ）の実線で示すように、スライドモーション形式で表示器５９に表示する。これと同時的に、検出距離併表示制御手段（５１，５２）は、距離検出装置（３０ｄ，３９）で検出されたクランク角度θごとの各検出距離ｄを、表示器５９に表示された各スライド位置ｙと対比可能にクランク角度θを合わせて併表示する。
【００５５】
したがって、図４（Ａ）に示すように、スライド位置ｙと検出距離ｄとをクランク角度θを合わせた状態で目視確認できるから、勘による従来例の場合に比較して、距離検出範囲や閾値（例えば、算出平均最大検出距離）の決定を客観的に迅速かつ的確に行え、取扱が容易である。
【００５６】
（第２の実施形態）
この第２の実施形態は、基本的構成・機能が第１の実施形態の場合［図１〜図４（Ａ）］と同様とされているが、さらに角度位置データ記憶手段５２Ｍおよびスライド位置算出手段（５１，５２）の他に最大差分変化率検出手段（５１，５２）と検出範囲制御手段（５１，５２）とを設け、距離ｄの検出・カス上り有無判別範囲（検出範囲Ｒｓｅ）を必要十分で最小的に自動設定可能に形成されている。
【００５７】
すなわち、最大差分変化率検出手段は、最大差分変化率検出プログラムを格納させたＲＯＭ５２とＣＰＵ５１とから形成され、スライド位置算出手段（５１，５２）によって算出されたクランク角度θごとの各スライド位置ｙと距離検出装置（３０ｄ，３９）で検出されたクランク角度θごとの各検出距離ｄとの各単位クランク角度範囲（例えば、１度）内における各差分変化率のうちの最大差分変化率を検出することができる。
【００５８】
この実施形態では、図４（Ａ）に示す対比表示された各スライド位置ｙと各検出距離ｄとの差分線図でかつフィルタ（図示省略）でノイズ除去した後の図４（Ｂ）に示す差分線図Ｄｙｄを、図４（Ｃ）に示す如く不完全微分することにより、最大差分変化率を求めるように形成してある。
【００５９】
また、検出範囲制御手段は、検出範囲制御プログラムを格納させたＲＯＭ５２とＣＰＵ５１とから形成され、最大差分変化率検出手段（５１，５２）によって最大差分変化率が検出されたクランク角度（詳しくは、単位クランク角度範囲を規定する前角度および後角度のいずれかから選択された角度）を検出開始クランク角度θｓとしかつ当該最大差分変化率発生相当クランク角度θｓに設定角度（θｓｅ）を加えた角度（θｓ＋θｓｅ）を検出終了クランク角度θｅとする検出範囲Ｒｓｅ内で距離検出装置（３０ｄ，３９）の検出動作を有効とする。つまり、図４（Ｃ），図５に示す検出範囲Ｒｓｅ外の検出距離ｄは、制御部（ＣＰＵ５１等）に読み込まれない。
【００６０】
この設定角度（θｓｅ）は、操作パネル５８のキー等を用いかつ表示器５９の表示内容を見つつ、値を設定変更できる。この設定角度（θｓｅ）はメモリ（例えば、ＲＡＭ５３）に記憶保持される。
【００６１】
かかる実施形態のプレス機械では、スライド位置算出手段（５１，５２）が、クランク角度θおよびｓｐｍを入力としかつ角度位置データ記憶手段５２Ｍに記憶された角度位置データを利用して各クランク角度θに対応するスライドの各位置ｙを算出する。
【００６２】
すると、最大差分変化率検出手段（５１，５２）が、算出されたクランク角度θごとの各スライド位置ｙと，距離検出装置（３０ｄ，３９）で検出されたクランク角度θごとの各検出距離ｄとの各単位クランク角度範囲（例えば、１度）内における各差分変化率のうちの最大差分変化率を検出する。つまり、ストリッパプレート７６のダイプレート６１乃至カスに対する当たり始めを検出する。
【００６３】
引続き、検出範囲制御手段（５１，５２）は、図５に示す如く、最大差分変化率が検出されたクランク角度θ（単位クランク角度範囲を規定する前角度または後角度）を検出開始クランク角度θｓとしかつ当該最大差分変化率発生相当クランク角度θｓに設定角度を加えた角度を検出終了クランク角度θｅとする検出範囲Ｒｓｅ内で距離検出装置（３０ｄ，３９）の検出動作を有効とする。
【００６４】
つまり、カス上りが発生していた場合には、ストリッパプレート７６が当該カスに当接したであろう瞬間から予め設定された設定角度範囲内で距離検出を有効としかつこれに基づくカス上り発生有無判断動作を行う。
【００６５】
したがって、ストリッパプレート６１の変位可能範囲全域について検出していた従来例の場合に比較して、距離の検出・カス上り有無判別範囲（検出範囲Ｒｓｅ…クランク角度）を必要十分で最小的に自動設定できるから、個人的な設定バラツキを一掃化できかつカス上り判別精度および安定性を向上できるとともに、検出距離ｄの処理負担を大幅に軽減できる。
【００６６】
（第３の実施形態）
この第３の実施形態は、基本的構成・機能が第１および第２の実施形態の場合（図１〜図５）と同様とされているが、さらに角度位置データ記憶手段５２Ｍ，スライド位置算出手段（５１，５２），最大差分変化率検出手段（５１，５２）および検出範囲制御手段（５１，５２）の他にプレスサイクル毎最大検出距離記憶手段５３Ｍと，平均最大検出距離算出手段（５１，５２）と，発生回数記憶手段５３Ｎと，カス上り発生有判別用閾値決定手段（５１，５２）とを設け、距離ｄの検出・カス上り有無判別範囲（検出範囲Ｒｓｅ…クランク角度）を必要十分で最小的に自動設定可能であるとともに、プレスサイクルごとの算出された平均最大検出距離Ｌがカス上り発生有判別用閾値決定手段（５１，５２）によって決定された閾値（Ｌ１，Ｌ２）を外れた場合にカス上りが発生したと判別可能に形成されている。
【００６７】
すなわち、プレスサイクル毎最大検出距離記憶手段５３Ｍは、距離検出装置（３０ｄ，３９）で検出されかつ検出範囲制御手段（５１，５２）によって有効とされたプレスサイクルごとの各検出距離ｄの中の最大検出距離ｄを記憶する。この実施形態では、プレスサイクル毎最大検出距離記憶制御手段（ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２）によって記憶される。
【００６８】
また、平均最大検出距離算出手段は、平均最大検出距離算出プログラムを格納させたＲＯＭ５２とＣＰＵ５１とから形成され、プレスサイクル毎最大検出距離記憶手段５３Ｍに記憶されている各プレスサイクル毎最大検出距離と今回プレスサイクルの最大検出距離ｄとを含む設定回数分の各最大検出距離ｄの平均を算出する。
【００６９】
この実施形態では、設定回数を“ｎ”とし、平均最大検出距離をＬとした場合に、Ｌ＝ｄ１＋ｄ２＋…＋ｄｎ−１＋ｄｎ／ｎと算出する。設定回数ｎは、例えば８回である。
【００７０】
発生回数記憶手段５３Ｎは、図６に示すように、算出された平均最大検出距離Ｌ中の発生回数Ｎの一番多い平均最大検出距離Ｌｍを中心とする各プレスサイクルごとの算出平均最大検出距離Ｌの発生回数Ｎを記憶する。この実施形態では、発生回数記憶制御プログラムを格納させたＲＯＭ５２とＣＰＵ５１とからなる発生回数記憶制御手段によって記憶される。
【００７１】
なお、詳細は後記する閾値の決定のためには、記憶する発生回数が多い（例えば、１０万回）ほど、信頼性が高まる。
【００７２】
この発生回数記憶手段５３Ｎに記憶されている各算出平均最大検出距離Ｌの発生回数Ｎの分布を表示器５８に図６に示すようにグラフとして表示可能とするために、グラフ表示制御手段（ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２）を設けてある。
【００７３】
カス上り発生有判別用閾値決定手段は、カス上り発生有判別用閾値決定制御プログラムを格納させたＲＯＭ５２とＣＰＵ５１とから形成され、発生回数記憶手段５３Ｎに記憶された各算出平均最大検出距離Ｌごとの発生回数Ｎの分布を利用してカス上り発生有と判別するための閾値（Ｌ１，Ｌ２）を決定することができる。
【００７４】
つまり、各算出平均最大検出距離Ｌごとの発生回数Ｎの分布から、通常では確率的に発生しないと考えられるある算出平均最大検出距離Ｌをもつ発生回数Ｎ（例えば、２）以下の回数（例えば、１）で発生する当該算出平均最大検出距離Ｌ以下の算出平均最大検出距離（例えば、図６に示すＬ２）を閾値とする。この場合、算出平均最大検出距離Ｌ中の発生回数Ｎの一番多い平均最大検出距離Ｌｍを中心として値が大きい方の算出平均最大検出距離Ｌ２と反対側の値が小さい方の算出平均最大検出距離Ｌ１も自動的に閾値と決定するように形成されている。
【００７５】
すなわち、プレスサイクルごとの算出平均最大検出距離Ｌがカス上り発生有判別用閾値決定手段（５１，５２）によって決定された閾値（Ｌ１，Ｌ２）を外れた場合に、つまり、ある算出平均最大検出距離Ｌが、閾値Ｌ１以下および閾値Ｌ２以上のいずれかである場合にカス上りが発生したと判別することができる。
【００７６】
また、この第３の実施形態では、このカス上り発生有判別用閾値決定手段（５１，５２）が、発生回数記憶手段５３Ｎに記憶されている各算出平均最大検出距離Ｌの発生回数Ｎの中で発生回数Ｎが一番多い算出平均最大検出距離Ｌｍを中心とする算出平均最大検出距離が小さい方の小側閾値（Ｌ１）および算出平均最大検出距離が大きい方の大側閾値（Ｌ２）を決定可能に形成されている。
【００７７】
つまり、小側閾値（Ｌ１）および大側閾値（Ｌ２）の各値を別々に決定することができる。運用上は、距離検出装置（３０ｄ，３９）の取付け位置との関係から、小側閾値（Ｌ１）および大側閾値（Ｌ２）のいずれかを選択設定しておくのが望ましい。
【００７８】
かくして、ダイプレート６１およびストリッパプレート７６を平板形状と考えかつカス当りのためにストリッパプレート７６に傾きが発生すると考えた場合に、検出距離ｄが小さくまたは大きくなる傾向にも対処できる。すなわち、ダイプレート６１およびストリッパプレート７６に対する距離検出装置（３０ｄ，３９）の取付け位置およびカス発生個所の変化に対する適応性が広い。
【００７９】
さらに、この実施形態では、カス上り発生有判別用閾値決定手段（５１，５２）を、発生回数記憶手段５３Ｎに記憶されている各算出平均最大検出距離Ｌの発生回数Ｎの分布を２項分布とみなしかつ基準発生回数Ｎｓ（例えば、１）を予め設定しておくことにより、当該基準発生回数Ｎｓに相当するだろうところの算出平均最大検出距離Ｌを求め、この算出平均最大検出距離（Ｌ＝Ｌ１およびＬ２）を各閾値（Ｌ１，Ｌ２）として自動的に決定可能に形成してある。したがって、閾値決定処理の簡素化および妥当性ある運用ができる。
【００８０】
ただし、カス上り発生有判別用閾値決定手段（５１，５２）を、発生回数記憶手段５３Ｎに記憶されている各算出平均最大検出距離Ｌの発生回数Ｎの分布を標準分散とみなして各閾値を決定可能に形成してもよい。かくすれば、閾値決定処理の簡素化および妥当性ある運用ができるとともに、標準分散が周知であることから作業者全員への徹底を計り易い。
【００８１】
さらにまた、グラフ表示制御手段（ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２）が、発生回数記憶手段５３Ｎに記憶されている各算出平均最大検出距離Ｌの発生回数Ｎの分布を表示器５９にグラフ（例えば、図６参照）として表示する。したがって、カス上り発生有判別用閾値決定手段（５１，５２）による閾値を決定するための定数等（例えば、上記の基準発生回数Ｎｓを補正するための定数）の見直しを客観的かつ妥当性あるものとして実行できる。
【００８２】
かかる第３の実施形態のプレス機械では、スライド位置算出手段（５１，５２）は、クランク角度θを入力としかつ角度位置データ記憶手段５２Ｍに記憶された角度位置データ［スライドの昇降位置ｙとクランク角度θとを対応させたデータ…ｆ（θ），ｓｐｍ］を利用して、図２に示す各クランク角度θに対応するスライドの各位置ｙを算出する。
【００８３】
すると、最大差分変化率検出手段（５１，５２）が、図４に示す如く、算出されたクランク角度θごとの各スライド位置ｙと距離検出装置（渦電流センサー３０ｄ，被検出体３９）で検出されたクランク角度θごとの各検出距離ｄとの各単位クランク角度範囲内における各差分変化率のうちの最大差分変化率を検出する。つまり、ストリッパプレート７６のダイプレート６１乃至カスに対する当たり始めを検出する。
【００８４】
引続き、検出範囲制御手段（５１，５２）は、最大差分変化率が検出されたクランク角度θを検出開始クランク角度θｓとしかつ当該最大差分変化率発生相当クランク角度θｓに設定角度（θｓｅ）を加えた角度（θｓ＋θｓｅ）を検出終了クランク角度θｅとする検出範囲Ｒｓｅ内で距離検出装置（３０ｄ，３９）の検出動作を有効とする。つまり、カス上りが発生していた場合には、ストリッパプレート７６が当該カスに当接したであろう瞬間から予め設定された設定角度範囲内で距離検出を有効とする。
【００８５】
かくして、プレスサイクル毎最大検出距離記憶制御手段（５１，５２）は、距離検出装置で検出されかつ検出範囲制御手段（５１，５２）によって有効とされたプレスサイクルごとの各検出距離ｄの中の最大検出距離ｄをプレスサイクル毎最大検出距離記憶手段５３Ｍに記憶する。
【００８６】
平均最大検出距離算出手段（５１，５２）は、このようにして記憶された各プレスサイクル毎最大検出距離ｄと今回プレスサイクルの最大検出距離ｄとを含む予め設定された設定回数分の各最大検出距離ｄの平均を算出する。算出された平均最大検出距離Ｌの中の発生回数が一番多い発生回数Ｎの平均最大検出距離Ｌｍを中心とする各プレスサイクルごとの算出平均最大検出距離Ｌの当該各発生回数Ｎが発生回数記憶手段５３Ｎに記憶される。
【００８７】
かくして、カス上り発生有判別用閾値決定手段（５１，５２）は、発生回数記憶手段５３Ｎに記憶された各算出平均最大検出距離Ｌごとの発生回数Ｎの分布を利用してカス上り発生有と判別するための閾値（Ｌ１，Ｌ２）を決定する。第２の実施形態の場合と同様に距離の検出・カス上り有無判別範囲（検出範囲…クランク角度）を必要十分で最小的に自動設定できるから、個人的な設定バラツキを一掃化できるとともに、判別精度が高くかつ安定性の高いカス上り発生有無判別を自動で行える。
【００８８】
また、カス上り発生有判別用閾値決定手段（５１，５２）が、発生回数記憶手段５３Ｎに記憶されている各算出平均最大検出距離Ｌの発生回数Ｎの中で発生回数Ｎが一番多い算出平均最大検出距離Ｌｍを中心とした場合に、この中心の算出平均最大検出距離Ｌｍよりも算出平均最大検出距離Ｌが小さい方の小側閾値（算出平均最大検出距離Ｌ１）および算出平均最大検出距離が大きい方の大側閾値（算出平均最大検出距離Ｌ２）をそれぞれに決定することができるから、ダイプレート６１およびストリッパプレート７６に対する距離検出装置（３０ｄ，３９）の取付け位置およびカス発生個所の変化に対する適応性が広い。
【００８９】
さらに、カス上り発生有判別用閾値決定手段（５１，５２）が、各算出平均最大検出距離Ｌの発生回数Ｎが２項分布としたデータとみなして、通常では統計的に発生し得ないまたはその発生確率が非常に低い算出平均最大検出距離Ｌを閾値（算出平均最大検出距離Ｌ１，Ｌ２）を決定するので、閾値決定処理の簡素化および妥当性ある運用ができる。また、各算出平均最大検出距離Ｌの発生回数Ｎの分布を標準分散とみなして閾値を決定可能にすれば、作業者全員への徹底を計り易い。
【００９０】
さらに、発生回数記憶手段５３Ｎに記憶されている各算出平均最大検出距離Ｌの発生回数Ｎの分布を表示器５９にグラフとして表示できるので、カス上り発生有判別用閾値決定手段（５１，５２）による閾値を決定するための例えば定数の見直しを客観的かつ妥当性あるものとして実行できる。
【００９１】
さらにまた、角度位置データ記憶手段５２Ｍがプレス速度（ｓｐｍ）ごとの角度位置データを記憶可能に形成され、かつスライド位置算出手段（５１，５２）が当該プレス速度に対応する角度位置データを利用して各クランク角度θに対応するスライドの位置ｙを算出するので、プレス速度の異なるプレス機械またはプレス速度の切替え運転に対する適応性が広い。
【００９２】
なお、以上の各実施形態では、距離ｄをもって説明したが、検出距離ｄ，最大検出距離ｄを、検出変位（固定値−検出距離ｄ），最小検出変位（固定値−最大検出距離ｄ）として読み替え可能に形成してもよい。
【００９３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、角度位置データ記憶手段とスライド位置算出手段とスライドモーション表示制御手段と検出距離併表示制御手段とを設けたプレス機械であるから、スライド位置と検出距離とをクランク角度を合わせた状態で目視確認できるから、勘による従来例の場合に比較して、距離の検出範囲や閾値の決定を客観的に迅速かつ的確に行え、取扱が容易である。
【００９４】
また、請求項２の発明によれば、角度位置データ記憶手段とスライド位置算出手段と最大差分変化率検出手段と検出範囲制御手段とを設けたプレス機械であるので、ストリッパプレートの変位可能範囲全域について検出していた従来例の場合に比較して、距離の検出・カス上り有無判別範囲（検出範囲…クランク角度）を必要十分で最小的に自動設定できるから、個人的な設定バラツキを一掃化できかつカス上り判別精度および安定性を向上できるとともに、検出距離の処理負担を大幅に軽減できる。
【００９５】
また、請求項３の発明によれば、角度位置データ記憶手段とスライド位置算出手段と最大差分変化率検出手段と検出範囲制御手段とプレスサイクル毎最大検出距離記憶手段と平均最大検出距離算出手段と発生回数記憶手段とカス上り発生有判別用閾値決定手段とを設け、プレスサイクルごとの算出された平均最大検出距離がカス上り発生有判別用閾値決定手段によって決定された閾値を外れた場合にカス上りが発生したと判別可能に形成されたプレス機械であるから、請求項２の発明の場合と同様に距離の検出・カス上り有無判別範囲（検出範囲…クランク角度）を必要十分で最小的に自動設定できるから、個人的な設定バラツキを一掃化できるとともに、判別精度が高くかつ安定性の高いカス上り発生有無判別を自動で行える。
【００９６】
また、請求項４の発明によれば、カス上り発生有判別用閾値決定手段が各算出平均最大検出距離の発生回数の分布を利用して算出された発生回数の一番多い平均最大検出距離を中心とする算出平均最大検出距離の小さい方の小側閾値および大きい方の大側閾値を決定可能に形成されているので、請求項３の発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらにダイプレートおよびストリッパプレートに対する距離検出装置の取付け位置およびカス発生個所の変化に対する適応性が広い。
【００９７】
さらに、請求項５の発明によれば、カス上り発生有判別用閾値決定手段が各算出平均最大検出距離の発生回数の分布を２項分布とみなして閾値を決定可能に形成されているので、請求項３および請求項４の各発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに閾値決定処理の簡素化および妥当性ある運用ができる。
【００９８】
さらに、請求項６の発明によれば、カス上り発生有判別用閾値決定手段が各算出平均最大検出距離の発生回数の分布を標準分散とみなして閾値を決定可能に形成されているので、請求項３および請求項４の各発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらに閾値決定処理の簡素化および妥当性ある運用ができるとともに、作業者全員への徹底を計り易い。
【００９９】
さらに、請求項７の発明によれば、各算出平均最大検出距離の発生回数の分布を表示器にグラフとして表示可能に形成されているので、請求項４および請求項６までの各発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらにカス上り発生有判別用閾値決定手段による閾値を決定するための例えば定数の見直しを客観的かつ妥当性あるものとして実行でき得る。
【０１００】
さらにまた、請求項８の発明によれば、スライド位置算出手段が角度位置データ記憶手段に記憶されたプレス速度に対応する角度位置データを利用して各クランク角度に対応するスライドの位置を算出可能に形成されているので、請求項１から請求項７までの各発明の場合と同様な効果を奏することができることに加え、さらにプレス速度の異なるプレス機械またはプレス速度の切替え運転に対する適応性が広い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を説明するためのブロック図である。
【図２】同じく、スライドモーション（クランク角度θ−スライド位置ｙ）を説明するための図である。
【図３】同じく、角度位置データ記憶手段を説明するための図である。
【図４】同じく、最大差分変化率の検出による検出範囲の自動設定を説明するための図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る検出範囲と距離検出動作を説明するための図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係る算出平均最大検出距離（算出平均最小検出変位）の発生回数分布を説明するための図である。
【図７】本発明および従来例のプレス機械の一部構成を説明するための縦断面図である。
【図８】従来例の距離検出装置等を説明するためのブロック図である。
【図９】従来例の算出平均距離と今回検出距離との対比表示を説明するための図である。
【符号の説明】
１  タイミングスイッチ
２  ｓｐｍ計
６  クランク角度計
３０ｄ  渦電流センサー（カス上り発生有無判別用の距離検出装置）
３０ｌ  渦電流センサー（下死点検出用の距離検出装置）
３９  被検出体（カス上り発生有無判別用の距離検出装置）
５０  駆動制御装置
５１  ＣＰＵ（スライド位置算出手段，スライドモーション表示制御手段，検出距離併表示制御手段、最大差分変化率検出手段，検出範囲制御手段、平均最大検出距離算出手段，カス上り発生有判別用閾値決定手段）
５２  ＲＯＭ（スライド位置算出手段，スライドモーション表示制御手段，検出距離併表示制御手段、最大差分変化率検出手段，検出範囲制御手段、平均最大検出距離算出手段，カス上り発生有判別用閾値決定手段）
５２Ｍ  角度位置データ記憶手段
５３  ＲＡＭ
５３Ｍ  プレスサイクル毎最大検出距離記憶手段
５３Ｎ  発生回数記憶手段
５９  表示器
６０  ダイホルダ
６１  ダイプレート
７０  パンテホルダ
７４  パンテプレート
７５  バネ
７６  ストリッパプレート
θ  クランク角度
ｙ  スライドの昇降位置
Ｒｓｅ  検出範囲
ｄ  距離
Ｌ  算出平均最大検出距離
Ｌｍ  発生回数の一番多い算出平均最大検出距離
Ｌ１  小さい方の閾値
Ｌ２  大きい方の閾値
【図１】
0003620991.tif 000002
【図２】
0003620991.tif 000003
【図３】
0003620991.tif 000004
【図４】
0003620991.tif 000005
【図５】
0003620991.tif 000006
【図６】
0003620991.tif 000007
【図７】
0003620991.tif 000008
【図８】
0003620991.tif 000009
【図９】
0003620991.tif 000010