(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者の腹腔内に気体を注入して腹腔内を拡張させる気体注入手段と、前記腹腔内の気体を腹腔外に吸引して排出する排出手段とを有する気腹装置において、
患者の腹腔内患部を焼灼除去するための高周波焼灼装置の出力時に発生する高周波ノイズを受信するための高周波ノイズ受信手段と、
前記高周波ノイズ受信手段により受信した高周波ノイズを検出することにより、この高周波ノイズが発生している期間を検出して発生期間検出信号を出力する高周波ノイズ検出手段と、
前記高周波焼灼装置により前記患部を焼灼する際に前記腹腔内に発生する煙を除去するために、前記腹腔内の圧力を一定に保つように前記腹腔内への気体の注入及び排出動作を、前記高周波ノイズ検出手段により出力される前記発生期間検出信号を基に制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする気腹装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記発生期間検出信号終了時から所定時間延長して前記排出動作を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の気腹装置。
【請求項３】
前記高周波ノイズ検出手段により検出されたノイズレベルを適切なレベルに自動調整する機能を、前記制御手段に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の気腹装置。
【請求項４】
前記検出されたノイズレベルを適切なレベルにするためのゲイン調整パラメータ値を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の気腹装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は外科手術用の焼灼装置と組み合わせて使用する気腹装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から内視鏡観察下で腹腔内の医療処置を行うことが広く行われている。例えば、内視鏡下で胆嚢摘出等を実施する場合、腹腔内で作業を行うための必要な観察視野を確保するとともに、内視鏡操作のスペースを確保するために、処置する腹腔内に気腹装置によってＣＯ2ガスを注入してこの腹腔の内部のスペースを拡張させている。
【０００３】
そして、気腹状態で拡張された腹腔内の患部組織を高周波焼灼装置やレーザ装置等の焼灼装置を用いて焼灼を行うと焼灼装置によって発生する煙が腹腔内に充満して内視鏡の観察視野を妨げることがある。
【０００４】
このような場合、従来は、焼灼装置の駆動を一旦中止し、トラカールの内孔を通じて腹腔内に導入された内視鏡や処置具等をトラカールから抜去した後、気腹装置によって腹腔内に通じるトラカールの内孔を通じて腹腔内に充満する煙を外部に排出するようにしている。
【０００５】
従来技術としては特表平１０−５００６０４号「電気外科用ゼネレータと共に使用される補助装置の動作率制御システム」に記載されており、このシステムは、電気外科用ゼネレー夕（高周波焼灼装置）の出力ＯＮ信号が直接気体（煙）を吸引する機能を備えた補助装置に接続され、また患者の患部を電気的外科用ゼネレータの出力により焼灼をおこなった際に発生する煙を外部に排出するための煙の吸引管路に煙検出器があり、煙検出器で検出した煙の検出信号が補助装置につながっている構成になっている。
【０００６】
そして、前記電気外科用ゼネレータの出力ＯＮに伴い、その出力ＯＮ信号が前記補助装置に伝達され、前記外科用ゼネレータを人体に作用させることにより発生する煙を前記吸引管路を通じて外部に排出する際に煙検出器で検出される煙の量により、吸引動作を効果的に制御し、発生した煙を効率よく吸引排出することができる。
【０００７】
また、特開平６−１７８７８０号に「気腹装置の煙除去システム」が記載されており、このシステムは、腹腔内に気体を注入してこの腹腔内を拡張させる気腹装置と、気腹された腹腔内で患部組織部位を焼灼処置する焼灼装置と、前記腹腔内に発生した煙を除去する煙除去装置と、前記焼灼装置の駆動動作に応じて前記煙除去装置と前記気腹装置とを駆動させる手段を具備している。
【０００８】
そして、焼灼装置の駆動時には焼灼装置の駆動動作に応じて煙除去装置と気腹装置とを駆動し、焼灼装置の駆動出力に略比例して腹腔内に発生する煙を煙除去装置によって体外に除去させるようにしたものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
特表平１０−５００６０４号では、電気外科用ゼネレータ（高周波焼灼装置）、補助装置、煙検出器をそれぞれ電気的に接続する手段を備えており、各装置を接続する作業が必要である。また電気外科用ゼネレータ（高周波焼灼装置）は補助装置と物理的（電気的）な接続が必要な為、限定された機種でしか利用できない、といった制限があつた。
【００１０】
特開平６−１７８７８０号では、さらにシステムの使用中において、その術中のバックアップ用として通信手段を持たない高周波焼灼装置、煙除去装置を利用しようとした時に、煙除去機能が利用できない、という問題があった。
【００１１】
本発明は、気腹装置を高周波焼灼装置に電気的に接続させなくても、その気腹装置の動作を高周波焼灼装置の出力に連動させることによって、高周波焼灼装置の作用により腹腔内に発生する煙を排煙できる気腹装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明による気腹装置は、患者の腹腔内に気体を注入して腹腔内を拡張させる気体注入手段と、前記腹腔内の気体を腹腔外に吸引して排出する排出手段とを有する気腹装置において、
患者の腹腔内患部を焼灼除去するための高周波焼灼装置の出力時に発生する高周波ノイズを受信するための高周波ノイズ受信手段と、
前記高周波ノイズ受信手段により受信した高周波ノイズを検出することにより、この高周波ノイズが発生している期間を検出して発生期間検出信号を出力する高周波ノイズ検出手段と、
前記高周波焼灼装置により前記患部を焼灼する際に前記腹腔内に発生する煙を除去するために、前記腹腔内の圧力を一定に保つように前記腹腔内への気体の注入及び排出動作を、前記高周波ノイズ検出手段により出力される前記発生期間検出信号を基に制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態について、図１から図４を参照して説明する。
図１において、内視鏡システム１は、患者の腹腔内に挿入される硬性内視鏡2と、内視鏡2でとらえた体内の像を撮影するＴＶカメラ４と、ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）５と、内視鏡２に照明光を供給する光源装置６と、患者の患部の処置部位の止血を行ったり組織の切除を行う高周波焼灼装置７と、内視鏡２の視野およぴ前記処置部位の処置領域を確保するために、前記患者の腹腔内を膨らませる送気ガスの供給と高周波焼灼装置７を前記患者の患部に作用させた際に、前記腹腔内に発生する煙を前記患者の体外へ排出する気腹装置８とで主に構成される。
【００１６】
また、前記患者の腹部には内視鏡２や、手術器具を腹腔内に導くための挿通孔を有するガイド管である２本のトラカール９，１０が穿刺されている。ここで、内視鏡２が挿通される一方のトラカール９の挿通孔９ａには塩化ビニールや、テフロンで形成された気腹チューブ１１の一端部が着脱自在に取り付けられている。
【００１７】
そして、他方のトラカール１０の挿通孔１０ａには高周波処置具１２が挿通されている。この高周波処置具１２には、気腹チューブ１１と同様の材質の吸引チューブ２４の一端部が着脱自在に取り付けられている。
【００１８】
また、内視鏡２には前記患者の体内に挿入される細長い挿入部３と、この挿入部３の基端部に連結された接眼部３ａとが設けられている。さらに、内視鏡２の挿入部３の基端部には接眼部３ａの近傍にライトガイドケーブル１３の一端部が連結されている。このライトガイドケーブル１３の他端部は光源装置６に連結されている。
【００１９】
また、光源装置６の内部には光源ランプ１４と、集光レンズ１５等が設けられている。そして、光源装置６内のランプ１４からの放射光がレンズ１５によってライドガイドケーブル１３の端面に集光されるようになっている。さらに、ライトガイドケーブル１３の端面に集光された照明光は、ライトガイドケーブル１３内に配設された図示しないライトガイドファイバー束を介して内視鏡２の挿入部３の先端部まで伝送されて被写体（前記患者の腹腔内の患部等）を照らすようになっている。
【００２０】
そして、内視鏡２の挿入部３の先端部から出射された照明光は、前記被写体で反射され、内視鏡２内に被写体像が結像されるようになっている。さらに、前記被写体像は図示しない観察光学系を介して接眼部３ａまで伝送されるようになっている。
【００２１】
また、内視鏡２の接眼部３ａにはＴＶカメラ４が着脱自在に接続されている。このＴＶカメラ４には図示しないＣＣＤ（固体撮像素子）が内臓されている。そして、内視鏡２の接眼部３ａに伝送された被写体像はこのＴＶカメラ４内のＣＣＤで撮像されるようになっている。
【００２２】
さらに、ＴＶカメラ４にはカメラケーブル１６を介してＣＣＵ５が接続されている。このＣＣＵ５にはＴＶモニタ１７が接続されている。そして、前記ＴＶカメラ４から出力される信号はカメラケーブル１６を介してＣＣＵ５に伝送されるようになっている。この時、ＣＣＵ５では伝送された信号を受けて映像信号を生成し、ＴＶモニタ１７に出力するようになっている。
そして、ＴＶモニタ１７は撮像された前記被写体像を表示するようになっている。
【００２３】
また、高周波処置具１２にはアクティブコード１８の一端部が接続されている。このアクテイブコード１８の他端部は高周波焼灼装置７に接続されている。この高周波焼灼装置７にはアクティブ電極１９と患者電極２０とが設けられている。そして、高周波処置具１２は、アクティブコード１８を介して高周波焼灼装置７のアクテイブ電極１９と電気的に接続されている。
【００２４】
また、高周波処置具１２の先端部には図２に示すように焼灼用電極２９が突設されている。さらに、この高周波処置具１２の内部には吸引孔３１が形成されている。この吸引孔３１の基端部側には吸引ロ金３０が形成されている。
【００２５】
この吸引ロ金３０には吸気チューブ２４の一端部が着脱自在に接続されている。この吸引チューブ２４の他端部は気腹装置８の図示しない吸引ロ金を介して吸引ポンプ３２に接続されている。この吸引ボンプ３２の動作は制御部２８によって制御されている。そして、この吸引ボンプ３２の動作により、腹腔内にあるガスが吸引孔３１および吸気チューブ２４を通つて前記患者の腹腔外に排出されるようになつている。
【００２６】
また、高周波焼灼装置７の患者電極２０には患者コード２２の一端部が接続されている。この患者コード２２の他端部は、人体の皮膚に密着するように柔軟性を有し、シート状に形成した患者プレート２１に接続されている。
【００２７】
さらに、高周波焼灼装置７の内部には高周波電力を発生するＨＦ出力アンブ２３が設けられている。そして、このＨＦ出力アンプ２３に高周波焼灼装置７のアクティブ電極１９および患者電極２０がそれぞれ接続されている。
【００２８】
また、気腹装置８には高周波焼灼装置７のＨＦ出力時に発生する高周波ノイズを検出し、高周波焼灼装置７の出力ＯＮ状態を検出する高周波ノイズ検出部３３と前記患者の腹腔内に気体を注入するバルブユニット（気体注入手段）２７と、前記腹腔内の気体を腹腔外に吸引する吸引ポンプ（気体排出手段）３２と、高周波ノイズ検出部３３の信号により前記腹腔内の圧力を一定に保ちながら気体を注入しつつ体外へ気体を排出する吸引動作を連動させる制御部２８とが配設されている。
【００２９】
また、図３に示すように高周波ノイズ検出部３３は、気腹装置８の外部で発生する高周波焼灼装置７の高周波ノイズを受信するコイルアンテナ３４、コイルアンテナに誘導された前記高周波ノイズを受信する受信回路３５、受信回路３５の信号を増幅する信号増幅回路３６、信号増幅回路３６により任意の信号レべルに増幅された前記高周波ノイズを検出する信号検出回路３７、により構成される。この信号検出回路３７により、高周波ノイズが発生している期間（時間）を検出し、その検出信号は制御部２８に送られるようになっている。
【００３０】
図１において、気腹装置８のバルブユニット２７には高圧送気ガス用チューブ２５の一端部が接続されている。この高圧送気ガス用チューブ２５の他端部は液化二酸化炭素が充填されている送気ガスボンべ２６に接続されている。
【００３１】
さらに気腹装置８の図示しない送気ロ金には気腹チューブ１１の他端部が着脱自在に接続されるようになっている。この送気ロ金にはバルブユニット２７が接続されている。そして前記送気ガスボンべ２６に充填されている液状の二酸化炭素は気化されて気腹装置８内のバルブユニット２７を通って所定の圧力に減圧された後、気腹チューブ１１からトラカール９の挿通孔９ａを通って所定の腹腔圧を維持するように腹腔内に送り込まれるようになっている。
【００３２】
さらに気腹装置８の制御部２８にはバルブユニット２７と吸引ポンプ３２とが電気的に接続されている。
そして、バルブユニット２７はこの制御部２８によって制御され腹腔内に送り込まれる二酸化炭素ガスの流量および圧力が制御されるようになっている。
【００３３】
次に上記の構成の気腹装置の動作について説明する。
内視鏡の観察下において腹腔内で焼灼治療を行う場合は、まず、トラカール９，１０を患者の腹壁に突き刺して処置すべき腹腔内に導入する。そして、このトラカール９を介して、気腹装置８のバルブユニット２７を開いてガスボンベ２６のＣＯ2ガスを前記患者の腹腔内に注入してこの腹腔内を拡張させる。腹腔内の圧力が所定の圧力に達した状態で、拡張された腹腔内に、トラカール９の挿入孔９ａを介して内視鏡２を導入し、トラカール１０の挿入孔１０ａには高周波処置具１２を導入する。この際、ＣＯ2ガスの圧力は図示しない圧力センサーで検知され、所定の値に保たれるよう、制御部２８で制御されている。
【００３４】
図4を参照しながら排煙動作について説明する。
患部組織の焼灼処置は、通常図示しないフットスイッチを術者が踏み込んで操作することによって行われる。ここで、前記フットスイッチが踏み込まれると、高周波焼灼装置が作動し、高周波処置具１２の先端の焼灼用電極２９に高周波電流が流れる。この状態で焼灼用電極２９を患部組織に接触させると患部組織が焼灼される。この焼灼処置で発生する煙は以下のようにして除去される。
【００３５】
すなわち、前記フットスイッチが踏み込み操作されると同時に、高周波焼灼装置７の出力により、高周波ノイズが発生する。この高周波ノイズは他の機器への悪影響がないレベルまで発生が押さえられているが、検出が不可能なレベルではない。この高周波ノイズが気腹装置８の高周波ノイズ検出部３３で検出される。高周波焼灼装置７の出力ノイズ（高周波ノイズ）は図４の信号Ａの「出力ＯＮ」で示されている。これを高周波ノイズ検出部３３で処理し、検出したものが図４の信号Ｂである。
【００３６】
この検出信号Ｂによって制御部２８では高周波焼灼装置７の出力中に腹腔内の圧力を一定に保ちながら気体を注入しつつ、体外へ気体を排出する気体排出動作の連動を行う。ただし、検出信号ＢのＯＮの期間（すなわち高周波焼灼装置７が出力ＯＮである期間）のみ前記気体排出動作を行うのではなく、信号Cのように実際の高周波焼灼装置７の出力がＯＦＦになつてからも十分排煙が行えるようにディレイ時間ｔを設けて連動させている。
【００３７】
以上のように、高周波焼灼装置の出力ＯＮ時に発生する高周波ノイズを検出することにより、高周波焼灼装置の出力ＯＮを知り、高周波焼灼装置の出力ＯＮの期間、すなわち、患部組織を焼灼し、煙を発生している期間およびそれに続く必要時間のみ気腹装置の気体排出動作を行うようにする。
【００３８】
本発明の第２の実施の形態を図５を参照して説明する。
第１の実施の形態と相違する部分は制御部５０と高周波ノイズ検出部６０の構成である。
【００３９】
なお、第１の実施の形態と同じ部分については同一の符号をつけ、説明を省略する。
高周波焼灼装置の出力が発生する高周波ノイズは、高周波ノイズ検出部６０の信号増幅回路３６から直接制御部５０のＡ／Ｄコンバータ３８に入力されＣＰＵ３９で信号レべルを確認することができる。ＣＰＵ３９には制御を行う為のブログラムを格納するＲＯＭ４２とＲＡＭ４１がつながっている。そして、予め高周波焼灼装置７を出力させて、その高周波ノイズを高周波ノイズ検出部６０で検出するようにし、入力部4０の図示しない自動調整キーにてキー入力が受け付けられた時に、前記高周波ノイズ検出部６０の出力をＡ／Ｄコンバータ３８でＡ／Ｄ変換したあと、最適なゲインにソフトウェアゲイン調整を行うようになつている。
前記ソフトウエアゲイン調整により、手術室での装置のセッティング状況や高周波焼灼装置７の機種に関係なく、高周波焼灼装置の出力による高周波ノイズを検出でき、第１の発明の実施の形態と同様に、気腹装置８の気体注入／排出動作を連動制御し、したがって、患部組織の焼灼による煙の除去が簡単な構成で可能になる。
【００４０】
また、気腹装置８と組み合わせた高周波焼灼装置７の情報（ソフトウエアゲイン調整した時のノイズレべルのパラメ一タ値）は不揮発性のＲＡＭ４１に格納しておき、再度この組み合わせの気腹装置８と高周波焼灼装置７で利用する場合は、再度自動調整する必要がなく、再利用することが可能となる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によると、気腹装置を高周波焼灼装置に電気的に接続させなくても、その気腹装置の動作を高周波焼灼装置の出力に連動させることによって、高周波焼灼装置の作用により腹腔内に発生する煙を排煙することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態の全体構成図である。
【図２】  本発明の第１の実施の形態の高周波処置具の内部構造を示す断面図である。
【図３】  本発明の第１の実施の形態の制御部２８と高周波ノイズ検出部３３のブロック図である。
【図４】  本発明の第１の実施の形態のタイミングチャートである。
【図５】  本発明の第２の実施の形態の制御部５０と高周波ノイズ検出部６０のブロック図である。
【符号の説明】
１  内視鏡システム
６  光源装置
７  高周波焼灼装置
８  気腹装置
１２  高周波処置具
２８、５０  制御部
３３、６０  高周波ノイズ検出部
【図１】
0003691672.tif 000002
【図２】
0003691672.tif 000003
【図３】
0003691672.tif 000004
【図４】
0003691672.tif 000005
【図５】
0003691672.tif 000006