(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面と背面とを有する画像記録装置であって、
記録ドラムの外面に装着された画像記録材料に対して画像形成処理を行う露光ユニットと、
前記記録ドラムの上部に位置付けられて、前記記録ドラムに対して画像記録材料を供給する画像記録材料供給ユニットを有し、
該画像記録材料供給ユニットは、
前面側の縁部が背面側の縁部よりも下側に位置するように傾斜して位置付けられたトレーと、
前記前面側から送り出された画像記録材料を前記トレーの前面側の縁部近傍まで導く案内部材と、
前記案内部材によって前記トレーまで導かれた画像記録材料を把持して該画像記録材料の全長が前記トレーに載置されるまで引き上げる引き上げ部材と、
を有し、
前記画像記録材料供給ユニットは、前記引き上げ部材によって前記トレーに載置された後の画像記録材料を前記記録ドラムに供給することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記引き上げ部材は、吸盤と、該吸盤を前記トレーに沿って移動させる移動手段とを含むことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記引き上げ部材は、前記吸盤を前記トレーの上面に対して上下動させる上下機構をさらに有することを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ドラムに装着された刷版等の画像記録材料に対して光ビームを照射することにより画像を記録する画像記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような画像記録装置は、その外周面に画像記録材料を装着するための円筒状のドラムと、このドラムをその軸心に配設された回転軸を中心として回転させる回転駆動機構と、画像信号に対応して変調された光ビームを照射する記録ヘッドとを備える。そして、このような画像記録装置においては、ドラムを高速回転させながら記録ヘッドからドラムの外周面に装着された記録材料に光ビームを照射するとともに、記録ヘッドをドラムの回転軸と平行な方向に移動させることにより、画像記録材料に対して所望の画像を記録するように構成されている。
【０００３】
例えば、本出願人による特開２０００−５６４６７号公報に示されるように、画像記録材料をドラムに対して供給するには、ドラム上に傾斜して配置されたトレーに対して画像記録材料を一旦載置し、その後、該トレーからドラム表面に向けて画像材料を送り出すようにしていた。画像記録材料をトレー上に載置する際には、傾斜したトレーの上側縁部から画像記録材料を供給していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
小型の画像記録材料を使用するうちは、上記手法により画像記録材料をトレー上に載置することが可能であったが、大型の画像記録材料を使用するようになると、トレーも大型になるため、傾斜したトレーの上側縁部から画像記録材料を供給することが困難になる。
【０００５】
本発明は、大型の画像記録材料を使用する際にも、傾斜したトレー上に容易に供給することが可能な画像記録装置を提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
請求項１記載の発明によると、画像記録装置の外部から供給される画像記録材料は、下側縁部からトレー上に向けて供給されており、しかも引き上げ部材によりこの画像記録材料の全長がトレー上に位置するまで引き上げられる。このため、画像記録材料をトレー上に載置する作業が容易に行えるようになる。
【０００７】
請求項２記載の発明によると、画像記録材料の把持を吸盤によって行うようにしているので、画像記録材料の把持が良好に行える。
【０００８】
請求項３記載の発明によると、吸盤は上下機構によって上下動するので、案内部材から送られた画像記録材料を吸着する位置の自由度を高めることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
(全体構成）
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１および図２はこの発明を適用する画像記録装置１の外観を示す斜視図である。図２は図１に示す画像記録装置１にプレートを装填するための補助器具として使用されるセットテーブル２ａ、２ｂおよびプレートガイド３ａ、３ｂをとりつけた状態を示している。セットテーブル２ａ、２ｂとプレートガイド３ａ、３ｂとは画像記録装置１に対して着脱自在である。
【００１０】
なお、ここでいうプレートには、レーザ光源などのビーム照射源の照射によって画像記録が行われる印刷用の刷版が含まれる。
セットテーブル２ａ、ｂ上には未使用のプレートＰが傾斜状態で準備される。セットテーブル２ａ、ｂはその保持部材５によってプレートＰの下端を保持する。保持部材５の上下位置は調整可能であり、この位置調整により様々なサイズのプレートＰがセットテーブル２上にセットできるようになる。
【００１１】
これら２つのセットテーブル２ａ、ｂには、小型のプレートＰを１枚ずつセットすることができる。あるいは、これら２つのセットテーブル２ａ、ｂを共用して１枚の大型のプレートＰをセットすることもできる。
【００１２】
画像記録装置１の前面には操作パネル６が設けられる。作業者はこの操作パネル６からプレートの装填開始や画像記録の開始、使用するプレートの数やサイズ等を画像記録装置１の制御部（不図示）に入力することが可能である。
【００１３】
画像記録装置１の上面には開閉可能な前部カバー７ａおよび７ｂ、後部カバー８ａおよび８ｂ（図１および図２には図示せず）が取り付けられている。前部カバー７ａ、ｂと後部カバー８ａ、ｂとの間には隙間部分が形成される。プレート給排ユニット２０（図１および図２にはプレート給排ユニット２０の上部トレー４１のみが示される）は、この隙間部分から画像記録装置１の上方に突出する。
【００１４】
セットテーブル２ａおよぶ２ｂ上のプレートＰは、図２中、矢印ＡおよびＢ方向に移動してプレートガイド３ａおよび３ｂ上を通り、前部カバー７ａおよび７ｂとプレートガイド３ａおよび３ｂとの間に形成されるスリット９を通過して画像記録装置１の上部トレー４１上に装填される。
【００１５】
なお、以下の説明では、画像記録装置１の図１および図２における左側をＨＯＭＥ側、右側をＡＷＡＹ側という。また、図１および図２における正面側を画像記録装置１の前面側、その反対側を背面側という。また、ドラム２１（後述）の回転軸に平行な軸をＸ軸とし、ＨＯＭＥ側からＡＷＡＹ側をＸ方向、その逆をＸ’方向とする。また鉛直方向をＺ軸とする。Ｘ軸およびＺ軸に直交する軸をＹ軸とする。画像記録装置１の背面側から前面側をＹ方向とし、その逆をＹ’方向とする。
【００１６】
画像記録装置１に同種の部材が２個ある場合、プレートガイド３ａおよび３ｂのように原則としてＨＯＭＥ側の部材にａを、ＡＷＡＹ側の部材にｂの識別用のアルファベットを付す。しかし、これらの部材間で共通の構造・機能等を説明する場合には、識別用のアルファベットを省略することがある。
【００１７】
図３は、画像記録装置１の概要をその一部を分解して示す斜視図である。図３は画像記録装置１の背面側から見た斜視図である。なお、前述の前部カバー７ａおよび７ｂ、後部カバー８ａおよび８ｂは省略されている。
【００１８】
画像記録装置１は、略直方体形状のフレーム１１に側板１３ａおよび１３ｂ、プレート取付板１４、前部カバー７ａおよび７ｂ、後部カバー８ａおよび８ｂを取り付け、フレーム１１内部に所要の横板を架設した構成である。略直方体形状のフレーム１１には、プレート給排ユニット２０と、円筒状のドラム２１、２つの記録ヘッド２２ａおよび２２ｂ、パンチユニット２３、幅寄せユニット２４、電装ユニット２５、基体２６等が配置される。
【００１９】
フレーム１１の底面上には、基体２６が固着される。基体２６の上には、ドラム２１と２つの記録ヘッド２２ａ、２２ｂと、これらのドラム２１と記録ヘッド２２ａ、２２ｂを駆動する駆動機構とが取り付けられる。
【００２０】
ドラム２１は、その外周面に１枚ないし２枚のプレートＰを装着するためのものである。プレートＰを２枚装着する際には、２枚のプレートＰをＸ軸方向に並べて装着する。ドラム２１の外周面のプレート装着領域はＸ軸方向に関して二分される。図３における右側の領域を第１プレート装着領域２７ａと、左側の領域を第２プレート装着領域２７ｂという。この実施の形態においては、各プレート装着領域２７ａおよび２７ｂのＸ軸方向の長さは同一とされているが、異なる長さとしてもよい。プレート装着領域２７を１つだけ使用してプレートＰが装着されるとき、このプレートＰのことを２枚装着用のプレートＰ２という。
なお以下の記述の中で、第１プレート装着領域２７ａに装着される２枚装着用のプレートＰ２をＰ２ａ、第２プレート装着領域２７ｂに装着される２枚装着用のプレートＰ２をＰ２ｂと区別することがある。
【００２１】
一方、２つのプレート装着領域２７ａ、２７ｂを共用して装着されるプレートもある。このような手法でプレートＰが装着されるとき、このプレートＰを１枚装着用のプレートＰ１という。
【００２２】
（ドラム２１）
ドラム２１は、プレートＰの先端部を固定するための先端クランプ３１と、プレートＰの後端部を固定するための後端クランプ３２と、プレートＰの裏面を吸着するための図示しない吸着孔とを備える。ドラム２１は、その回転軸に取り付けられたモータ３３により高速または低速で正逆方向に回転可能である。なお、ＨＯＭＥ側からドラム２１の端面を見たときの時計方向を正方向といい、反時計方向を逆方向という。先端クランプ３１は複数の押圧部分３１’と、これらの押圧部分３１’を結合する回動軸（図示せず）とを備えている。画像記録装置１のフレーム１１に取り付けられた図示しない先端クランプ開閉機構の作用により前記回動軸を回動させることにより複数個の押圧部分３１’がプレートＰの先端を固定する位置と開放する位置との間を同時に回動する。後端クランプ３２は複数の固着部分３２’からなる部材である。これらの固着部分３２’を、フレーム１１に取り付けられた図示しない後端クランプ開閉機構の作用によりドラム２１の表面においてプレートＰの後端を固定する位置とドラムから離隔してプレートＰの後端を開放する位置との間を移動させる。先端クランプ開閉機構および後端クランプ開閉機構の具体的構造については本発明と無関係なため詳述しないが、その一例は本出願人による特開２０００−１１２１４２号に開示されている。
【００２３】
なお、ドラム２１表面には、プレートＰの位置決めを行うための位置決めピンが複数本立設されている。
【００２４】
（記録ヘッド２２）
第１、第２記録ヘッド２２ａ、２２ｂは、例えば複数の発光素子によりドラム２１の外周面に装着されたプレートＰに対し、画像信号に対応して変調された複数本の光ビームを照射することにより、プレートＰ上に画像を形成するためのものである。第１記録ヘッド２２ａと第２記録ヘッド２２ｂはともに基体２６上に固着された一対のレール３４上を摺動可能に配置されている。そして第１記録ヘッド２２ａはモータ３５ａの駆動により回転する送りネジ３６ａに螺合している。このため、第１記録ヘッド２２ａはモータ３５ａの駆動により、ドラム２１の回転軸と平行な方向に往復移動する構成となっている。同様に、第２記録ヘッド２２ｂは、モータ３５ｂの駆動により回転する送りネジ３６ｂに螺合している。このため、第２記録ヘッド２２ｂはモータ３６ｂの駆動により、ドラム２１の回転軸と平行な方向に往復移動する構成となっている。このようにこの画像記録装置１においては、２つの記録ヘッド２２ａおよび２２ｂを個別に作動させることが可能である。
【００２５】
なお、この画像記録装置１では任意の解像度で画像記録を行う事ができ、上記第１および第２記録ヘッド２２ａおよび２２ｂの送り速度（副走査速度）は選択された解像度に基づいて設定される。また、第１および第２記録ヘッド２２ａおよび２２ｂは連続送りされる。そのため、プレートＰはスパイラル状に走査される。このときに矩形状の画像が正しく記録されるようにするために記録ヘッドの発光素子の発光タイミングを補正する等の調整、いわゆるスパイラル補正が行われる。
【００２６】
本画像記録装置１では複数サイズのプレートＰを使用可能であるが、いずれのサイズのプレートＰを使用するときでも、ドラム２１への取付角度は同一である。すなわち、プレートの先端辺が常に、ドラム２１の回転軸に平行になるように取り付けられる。このため、プレートの取り付け角度変更を補償するための画像データの補正が不要である。
【００２７】
(パンチユニット２３）
パンチユニット２３は、ドラム２１に装着する前のプレートＰに対し、位置決め用のパンチ孔などを穿孔するためのものである。パンチユニット２３では、画像記録後のプレートＰを印刷装置の版胴等に装着する際に基準となるパンチ孔も形成される。詳細は後述する。なお、本明細書でいうパンチ孔には全周が閉じた孔（後述の印刷用パンチ孔Ｒ１ａ、Ｒ２ａ等）だけでなく、一部に外部に開いた部分を有する切り欠きやノッチ（後述する半円のパンチ孔Ｑ１、長パンチ孔Ｑ２等）も含まれるものとする。
【００２８】
（幅寄せユニット２４）
幅寄せユニット２４は、パンチユニット２３によるプレートＰの穿孔作業前に当該プレートＰをＸ軸方向に関して位置決めするための部材である。幅寄せユニット２４はパンチユニット２３の前面に位置付けられる。この画像記録装置１では、１枚又は２枚のプレートＰを同時にドラム２１に装着することができる。１枚装着用のプレートＰ１を装着する際には、幅寄せユニット２４は、プレートＰ１のＸ軸方向中心がパンチユニット２３のＸ軸方向中心と一致するように幅寄せを行う。２枚装着用のプレートＰ２を装着する際には、幅寄せユニット２４は、そのプレートＰ２のＸ軸方向中心が、そのプレートＰ２に対応するパンチユニットのＸ軸方向中心と一致するように幅寄せを行う。
【００２９】
（プレート給排ユニット２０）
プレート給排ユニット２０は、２枚のトレー（上部トレー４１、下部トレー４２）を２枚の側板４３ａおよび４３ｂにより挟み込んで固定した構成である。プレート給排ユニット２０は、側板４３ａおよび４３ｂに取り付けられた回転軸４４ａ、４４ｂを画像記録装置１の側板１３ａ、ｂに連結することにより画像記録装置１に取り付けられる。プレート給排ユニット２０は、後述する駆動機構９０（図３には図示せず）により前記回転軸４４ａ、４４ｂを中心に回動する。プレート給排ユニット２０を回転軸４４ａ、４４ｂ中心に回動させることにより以下の３つの角度位置を実現することができる。
【００３０】
すなわち、未使用のプレートＰを画像記録装置１の外部からプレート給排ユニット２０の上部トレー４１に装填するときの角度位置（プレート装填位置）と、未使用のプレートＰを上部トレー２１からパンチユニット２３および幅寄せユニット２４へ供給するときの角度位置（パンチ位置）と、パンチ形成後のプレートＰを上部トレー４１からドラム２１へ供給することが可能な角度位置（給排位置）の３つの角度位置が実現される。図３には、給排位置にあるときの上部トレー２１および下部トレー２２の位置が鎖線によって示されている。なお、プレート給排ユニット２０がプレート装填位置にあるときに、画像記録済みのプレートＰが下部トレー４２からＹ’方向に移動して画像記録装置１の外部に搬出される。
【００３１】
前述のスリット９とプレート給排ユニット２０との間には、プレートＰの上部トレー４１への装填を補助するために、二組のローラ対（導入ローラ対４５ａ、４５ｂ）がＸ軸方向に並べて配置されるとともに、ガイド板４９ａ、４９ｂが配置されている。
【００３２】
プレート給排ユニット２０の上部トレー４１は１枚の板状の部材（上部トレー本体４１’）に後述の各ユニットを付属させた構造であるが、その使用法によって、左右２つの領域に区分することができる。すなわち、上部トレー４１の上面図である図４に示されるように、上部トレー４１は、右側の第１上部トレー領域４１ａと左側の第２上部トレー領域４１ｂとに区分されている。
【００３３】
図４には、各領域４１ａ、４１ｂに装填可能なプレートＰのサイズが参考のために図示されている。図４に示されるように各領域４１ａ、４１ｂには最小サイズ（たとえば３９８×３７０ミリメートル）から最大サイズ（たとえば１１６０×９４０ミリメートル）まで種々のサイズのプレートを１枚ずつ装填することができる。また、これら２つの領域４１ａ、４１ｂを共用して最小サイズ（たとえば１１６０×９４０ミリメートル）から最大サイズ（たとえば２３８２×１２７０ミリメートル）まで種々のサイズのプレートＰを装填することもできる。各領域４１ａ、４１ｂの構造は概略同一であるので以下、第１上部トレー領域４１ａを例にとって説明する（図４および図５参照）。
【００３４】
図４に示されるように第１上部トレー領域４１ａの上面には、板状の部材である上部トレー本体４１’の上面と、ローディング用搬送ローラ対４６ａと、２個の吸着パッド４７ａ、４７ａと、１本の導入ベルト４８ａと、１２本のアイドルローラ５９、５９．．．．が露出している。２個の吸着パッド４７ａ、４７ａのそれぞれは、後述する吸着パッドスライド機構５４ａによって図４中上下方向に移動され、かつ、吸着パッド上下機構５２ａによって上部トレー本体４１’の表面に対して上下動される。一方、導入ベルト４８ａは、後述する導入ベルトユニット７０によってプレートＰを上部トレー４１上に引き上げる方向およびその逆方向に駆動される。
【００３５】
上部トレー４１は、この画像記録装置１で使用される最大サイズのプレートＰが収納できるだけの長さと幅を有している。一方、吸着パッド４７および導入ベルト４８の可動範囲は最大サイズのプレートＰよりも短い。しかし、このような構成であっても最大サイズのプレートＰの全長を上部トレー４１上に格納することができる。詳細は後述する。
【００３６】
図５は、図４に示す一点鎖線Ａ−Ａ‘に沿う断面を矢印Ｃの方向から見たときの第１上部トレー領域４１ａを示す図である。第１上部トレー領域４１ａは、吸着パッド４７ａを上下させる吸着パッド上下機構５２ａと、この吸着パッド上下機構５２ａをガイド部材５３ａに沿って矢印Ｄおよび矢印Ｄ’方向に往復運動させる吸着パッドスライド機構５４ａとを有している。
【００３７】
吸着パッドスライド機構５４ａは上部トレー本体４１’に沿って伸長するガイド部材５３ａと、駆動ベルト５５ａと、この駆動ベルト５５ａが巻きかけられる第１および第２ベルト軸５６ａおよび５７ａと、第２ベルト軸５７ａを回転させるモータ５８ａとを有している。第１および第２ベルト軸５６ａおよび５７ａとモータ５８ａとは図示しない接続手段によって上部トレー本体４１’の裏面に固定されている。
【００３８】
駆動ベルト５５ａと吸着パッド上下機構５２ａとは、吸着パッド上下機構５２ａの上下機構ベース６１ａ（後述）が駆動ベルト５５ａに固着される形で連結されている。このため吸着パッドスライド機構５４ａのモータ５８ａの回転で駆動ベルト５５ａを駆動することにより、吸着パッド上下機構５２ａをガイド部材５３ａに沿って矢印ＤおよびＤ’方向へ移動させることが可能になる。
【００３９】
図６は図４に示す一点鎖線Ｂ−Ｂ’に沿う断面を矢印Ｃ方向から見たときの吸着パッド上下機構５２ａの拡大断面図の概略図である。図６に示すように、吸着パッド上下機構５２ａは、上面および下面に所定の開口部が形成された箱型部材である上下機構ベース６１ａと、その一端が上下機構ベース６１ａの内面に軸支された第１および第２アーム６２ａおよび６３ａ（これらのアームによって平行リンク機構が形成される）と、第１および第２アーム６２ａおよび６３ａによって保持される吸着パッド支持パイプ６４ａと、吸着パッド支持パイプ６４ａに内挿される吸着パッド４７ａおよび吸着ホース６６ａと、吸着ホース６６ａに連結される図示しない真空ポンプと、第２アーム６３ａを押し上げることにより吸着パッド４７ａを上下動させる偏心カム６７ａと、この偏心カム６７ａを回転させるモータ（不図示）と、偏心カム６７ａの原点を検出するマイクロスイッチ６８ａとからなる。
【００４０】
吸着パッド４７ａは、ピン６９ａを中心にしてｒ方向およびｒ‘方向に従動回転が可能なように吸着パッド支持パイプ６４ａの内面に取り付けられている。
【００４１】
図７は、吸着パッド支持パイプ６４ａの図６における左側から見たときの吸着パッド支持パイプ６４ａの部分断面図である。図７に示されるように、第１および第２アーム６２ａ、６３ａの先端は吸着パッド支持パイプ６４ａを挟み込むようにして緩やかに保持している。
【００４２】
図８は、偏心カム６７ａの原点検出を説明する図面である。図８中の左側の図はマイクロスイッチ６８ａがＯＦＦの状態示しており、右側の図がＯＮの状態を示している。図８の左側の図に示されるように、これらの部材は、偏心カム６７ａの小径部分とマイクロスイッチ６８ａの検出部とが接触しないような関係に位置付けられている。偏心カム６７ａの大径部分が上方を指向しているときマイクロスイッチ６８ａはＯＦＦの状態である。偏心カム６７ａが回転すると偏心カム６７ａの大径部分がマイクロスイッチ６８ａを押圧する（右側の図の状態）。マイクロスイッチ６８ａはこのときＯＮの状態になる。マイクロスイッチ６８ａがＯＮからＯＦＦに遷移したときの偏心カム６７ａの角度位置をその原点位置とする。偏心カム６７ａの回転方向は一方向（図８における時計方向）に限定されているので、偏心カム６７ａの原点位置は一義的に決定できる。
【００４３】
図９は、図４に示す一点鎖線Ｂ−Ｂ’に沿う断面を矢印Ｃの方向から見たときの上部トレー４１（第１上部トレー領域４１ａ）と下部トレー４２とを示す図である。
【００４４】
上部トレー４１の導入ベルトユニット７０ａは、導入ベルト４８ａと、この導入ベルト４８ａが巻きかけられる駆動ローラ７１ａおよび従動ローラ７２ａと、上部トレー４１上のプレートＰを送り出すために上部トレー本体４１’の先端に配置された一対のローラ（ローディング用搬送ローラ対４６ａ）と、駆動ローラ７１ａとローディング用搬送ローラ対４６ａとを同時に回転させるモータ７３ａと、駆動ローラ７１ａとローディング用搬送ローラ対４６ａとの間に配置されるガイド板７４ａと、ガイド板７４ａ上のプレートＰを検出する第１センサ７５ａと、従動ローラ７２ａ近傍のプレートＰを検出する第２センサ７６ａと、ローディング用搬送ローラ対４６ａから突出した位置でプレートＰの先端を検出する第３センサ７７ａと、ガイド板４９ａ上のプレートＰを検出する第４センサ７８ａと、を有している。なお、導入ローラ４５ａはモータ４５１ａによって回転駆動される。
【００４５】
第１乃至第４センサ７５ａ乃至７８ａは、いずれも反射型の光学式センサであり、発光素子から発した物体検出用の光線が物体によって反射して、受光素子に戻ってくる状態をＯＮ状態とするセンサである。それ以外の状態、すなわち受光素子が物体検出用の光線を検出しない状態はＯＦＦ状態とするセンサである。
【００４６】
ローディング用搬送ローラ対４６ａは、図９右下の部分拡大図に示されるように、モータ７３ａによって回転駆動される搬送ローラ４６１ａと、搬送ローラ４６１ａの回転に従って従動回転するニップローラ４６２ａとからなる。ニップローラ４６２ａは揺動部材４６３ａにより揺動可能に支持されている。揺動部材４６３ａにはギア４６４ａが取付られ、このギア４６４ａはモータ４６５ａのギア４６６ａと噛み合っている。したがって、モータ４６５ａが回転すると、ギア４６４ａ、４６６ａを介して揺動部材４６３ａが揺動し、ニップローラ４６２ａが搬送ローラ４６１ａに向けて付勢される。それにより、搬送ローラ４６１ａおよびニップローラ４６２ａによりプレートＰが保持される。
【００４７】
図３に示すように、下部トレー４２には排出ベルト８１ａ、８１ｂが配されている。これらの排出ベルト８１ａ、８１ｂは同様の構成を有する駆動機構により駆動される。したがって、ＨＯＭＥ側の排出ベルト８１ａの駆動機構をその代表例として説明する。ＨＯＭＥ側の排出ベルト８１ａの駆動機構を図９に示す。排出ベルト８１ａは３本のローラ８２ａ、８３ａ、８４ａに巻きかけられている。この中のローラ８２ａの軸にはモータ８５ａが連結されている。このモータ８５ａの回転によりローラ８２ａが回転駆動され、排出ベルト８１ａはその上に載置されたプレートＰを矢印方向に搬出する。
【００４８】
（駆動機構９０）
図１０は、プレート給排ユニット２０とこのユニット２０を回転軸４４ａおよびｂを中心に回動させる駆動機構９０の斜視図である。駆動機構９０はプレート給排ユニット２０の両側に１個ずつ配置される。図１０にはＨＯＭＥ側の駆動機構９０が図示されている。ＡＷＡＹ側にも同様の駆動機構９０が配置されている。
【００４９】
駆動機構９０は、カムフォロアガイド９１と、モータ９２と、カムギア９３と、カムフォロア９４と、センサ検出板９５と、センサ９６α、９６β、９６γとを一個ずつ備える。なお、ＨＯＭＥ側とＡＷＡＹ側の両方の駆動機構にセンサ検出板９５を常に重複させて持たせる必要性はない。カムフォロアガイド９１は直方体形状の外形を有しており、この直方体には小判型の貫通孔が形成される。カムフォロアガイド９１は、その貫通孔がプレート給排ユニット２０を介してＡＷＡＹ側の駆動機構９０のカムフォロアガイド９１の貫通孔と対向するように、側板４３ａに固着される。モータ９２は、プレート給排ユニット２０を介してＡＷＡＹ側の駆動機構９０のモータ９２ｂと対向するように、側板４３ａの近傍に配置されており、かつフレーム１１に固定される。カムギア９３は側板４３ａに対向するようにフレーム１１に固定される。但し、カムギア９３はモータ９２が生成する駆動力を受け、自身の軸を中心として回転する。カムフォロア９４はカムギア９３が有する一方面（側板４３ａに対向する側の面）の外縁に固定されており、当該カムギア９３の軸を中心として円運動する。また、カムフォロア９４は、カムフォロアガイド９１の貫通孔の上下幅と略同一径の円盤形状を有しており、図１０中の一点鎖線で示すように、当外貫通孔にはまり込む。これによって、カムフォロアガイド９１とカムギア９３とが、カムフォロア９４により連結され、その結果、プレート給排ユニット２０は駆動機構９０により支持される。シリンダ９８は、一端がプレート給排ユニット２０の側板４３ａに、他端がフレーム１１に連結された部材であり、プレート給排ユニット２０の回動動作を滑らかにする。
【００５０】
また、円盤形状のセンサ検出板９５は、カムギア９３と同心円をなすように配置されており、当該カムギア９３と一緒に回転する。センサ検出板９５の外周上には、一個のスリット９７が形成されている。センサ９６α、９６β、９６γは、回転するセンサ検出板９５に形成されたスリット９７を検出できるようにフレーム１１に固定されている。センサ９６α、９６β、９６γを使用することにより、プレート給排ユニット２０がプレート装填位置、パンチ位置、給排位置のいずれかに到達したことが検出される。
【００５１】
（パンチユニット２３）
図１１はパンチユニット２３を画像記録装置１の前面側から見たときの斜視図である。パンチユニット２３は、概略、画像記録装置１の側板１３ａおよび１３ｂ間に架設される横板１０１と、その上に配置される二組の移動パンチユニット（第１移動パンチユニット１０２ａ、第２移動パンチユニット１０２ｂ）とからなる。
【００５２】
第１移動パンチユニット１０２ａは、保持板１０３および１０４と、これらの保持板間に回転可能に保持された送りネジ１０６ａと、送りネジ１０６ａを回転させるためのモータ１０７ａおよびベルト１０８ａと、レール１０９ａと、レール１０９ａ上をスライド可能に配置され、送りネジ１０６ａに螺合された移動テーブル１１０ａと、移動テーブル１１０ａ上に載置されたパンチャー１１１ａ、１１２ａ、１１３ａと、プレート検出センサ１１４ａとを有している。モータ１０７ａを用いて送りネジ１０６ａを回転させることにより移動テーブル１１０ａおよびその上に載置されたパンチャー１１１ａ乃至１１３ａのＸ軸方向の位置調整が行われる。
【００５３】
第２移動パンチユニット１０２ｂは、移動テーブル１１０ｂとパンチャー１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂと、プレート検出センサ１１４ｂとを有する。移動テーブル１１０ｂとその上に載置されたパンチャー１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂは第１移動パンチユニット１１０ａと同様の機構によりＸ軸方向の位置調整が行われる。すなわち、モータ１０７ｂを用いて送りネジ１０６ｂを回転させることにより移動テーブル１１０ｂおよびその上に載置されたパンチャー１１１ｂ乃至１１３ｂのＸ軸方向の位置調整が行われる。
【００５４】
パンチユニット２３において、２つの移動テーブル１１０ａおよび１１０ｂを移動させる際には以下の３つのＸ軸方向位置を基準にして制御される。すなわち、１枚装着用のプレートＰ１のパンチ処理を行う際には、第１および第２移動パンチユニット１０２ａ、１０２ｂの各モータ１０７ａ、１０７ｂは、Ｘ軸方向中央位置である基準線Ｃ’を基準にＸ軸方向位置が制御される。また、第１装着領域２７ａに装着される２枚装着用のプレートＰ２ａのパンチ処理を行う際には、各モータ１０７ａ、１０７ｂは第１移動パンチユニット１０２ａのＸ軸方向中央位置である基準線Ｃａ’を基準に制御される。そして、第２装着領域２７ｂに装着される２枚装着用のプレートＰ２ｂのパンチ処理を行う際には、第２移動パンチユニット１０２ｂのＸ軸方向中央位置である基準線Ｃｂ’を基準に制御される。
【００５５】
そして、パンチユニット２３は、これらの基準線Ｃ’とＣａ’、Ｃｂ’が、ドラム２１、第１装着領域２７ａ、第２装着領域２７のＸ軸方向中心とそれぞれ一致するように、組み付けられていることが望ましい。このようにすれば、プレートＰに位置決め用のパンチ孔を形成しプレート給排ユニット２０に戻した後、このプレートＰを、そのまま真っ直ぐドラム２１に向けて送り出すだけで、前記位置決め用のパンチ孔をドラム２１上の位置決めピンに嵌合あるいは緩嵌させることができる。このためドラム２１上でのプレートＰの位置決めが簡易に行える。
【００５６】
仮に、パンチユニット２３上におけるＸ軸方向の各基準位置がドラム等のそれらと一致していないとすると、プレートＰのパンチ処理後、ドラム２１に送り出す前に、このプレートＰをＸ軸方向に移動させる必要が生じる。
【００５７】
本画像記録装置１では画像記録前のプレートＰに対してパンチ孔が形成される。パンチ孔は画像記録装置１のドラム２１にプレートを位置決めする際に使用されるパンチ孔（位置決め用パンチ孔）と、プレートＰの先端をドラム２１上に立設された位置決めピンに接触させないために形成されるパンチ孔（逃げ用パンチ孔）と、画像記録後のプレートＰを印刷装置の版胴等に位置決めする際に使用されるパンチ孔（印刷用パンチ孔）とに種類分けされる。
【００５８】
パンチャー１１１ａ（第１移動パンチユニット１０２ａ）とパンチャー１１１ｂ（第２移動パンチユニット１０２ｂ）は、位置決め用パンチ孔または逃げ用パンチ孔を選択的に形成するためのパンチャーである。
【００５９】
図１２はパンチャー１１１ｂの要部を示す斜視図である。図１２に示すように、パンチャー１１１ｂの本体１２０ｂには丸パンチ１２１ｂを上下動させるための貫通孔１２２ｂが形成されている。貫通孔１２２ｂは本体１２０ｂの上面から本体１２０ｂを貫通するように伸びている。丸パンチ１２１ｂの断面形状は全円である。丸パンチ１２１ｂは、プレートＰの先端に位置決め用のパンチ孔または逃げ用のパンチ孔を形成する目的で使用される。
【００６０】
本体１２０ｂにはさらに長パンチ１２４ｂを上下動させるための貫通孔１２５ｂが形成されている。貫通孔１２５ｂは本体１２０ｂの上面から本体１２０ｂを貫通するように伸びている。長パンチ１２４ｂの断面は、丸パンチ１２１ｂの断面直径と等しい奥行きと、丸パンチ１２１ｂの断面直径以上の幅とを有する横長の小判型である。長パンチ１２４ｂは主に、プレートＰの先端に逃げ用パンチ孔を形成する目的で使用されるが、位置決め用のパンチ孔を形成するために使用されることもある。詳細は後述する。
【００６１】
長パンチ１２４ｂの先端には基準ピン１２６ｂが取り付られている。基準ピン１２６ｂは長パンチ１２４ｂとともに上下動する。基準ピン１２６ｂの断面形状は、丸パンチ１２１ｂの断面直径の１／２の直径を有する全円である。基準ピン１２６ｂは、隙間１２３ｂに挿入されるプレートＰのＹ軸方向に関する位置決めを行うための部材である。
【００６２】
隙間１２３ｂの平坦面１２７ｂには前記貫通孔１２５ｂがあるので、長パンチ１２４ｂが下降したときに、基準ピン１２６ｂを平坦面１２７ｂの下に逃がすことが出来る。また、丸パンチ１２１ｂおよび長パンチ１２４ｂから生じるパンチカスは、貫通孔１２２ｂおよび１２５ｂより落下して別途用意された図示しない回収機構により回収される。
【００６３】
丸パンチ１２１ｂと長パンチ１２４ｂと基準ピン１２６ｂとのＹ軸方向に関する位置は、それぞれのＹ方向最外端部が共通になるように位置決めされている。すなわち、丸パンチ１２１ｂと長パンチ１２４ｂと基準ピン１２６ｂとは、それぞれのＹ方向最外端部を結んだ線がＸ軸方向に平行になるように設置されている。なお、基準ピン１２６ｂがプレートＰに接する点は、上記した位置からさらにＹ’方向にずれていてもよい。すなわち、基準ピン１２６ｂは、よりＹ’方向前方位置でプレートＰに当接するようにしてもよい。この場合、丸パンチ１２１ｂによってプレートＰに形成されるパンチ孔の形状は半円の切頭形状になる。
【００６４】
丸パンチ１２１ｂおよび長パンチ１２４ｂは、図示しない駆動機構により独立して上下動させることができる。あるいは丸パンチ１２１ｂと長パンチ１２４ｂとが所定の上下動サイクルに従って連動して上下動するように構成してもよい。たとえば、丸パンチ１２１ｂと長パンチ１２４ｂがともに上昇位置にある状態から始まって、次に丸パンチ１２１ｂのみが上下動し、次に長パンチ１２４ｂのみが上下動し、最後に丸パンチ１２１ｂと長パンチ１２４ｂの両方が下降するような上下動サイクルを繰り返し行うような駆動機構を用いてもよい。
【００６５】
丸パンチ１２１ｂによってパンチ孔を形成する作業は以下のようにおこなう。まず、基準ピン１２６ｂの先端が平坦面１２７ｂ高さに達するまで長パンチ１２４ｂを下降させる。この状態でプレートＰを隙間１２３ｂに挿入し基準ピン１２６ｂに当接させる。これによってこのプレートＰのパンチャー１１１ｂに関する位置決めが行われる。基準ピン１２６ｂの直径は丸パンチ１２１ｂの直径の半分の長さであるので、プレートＰはその先端が丸パンチ１２１ｂのＸ軸方向の直径線に一致するように位置決めされる。この状態で、丸パンチ１２１ｂを下降させると、プレートＰの先端に半円のパンチ孔が形成される。このパンチ孔は位置決め用または逃げ用のパンチ孔として利用される。
【００６６】
長パンチ１２４ｂは、プレートＰに半小判型の長パンチ孔を形成する。この長パンチ孔は、位置決め用または逃げ用のパンチ孔として利用される。
【００６７】
位置決め用の長パンチ孔を形成する際には、予め基準ピン１２６ｂを下降させた状態で、プレートＰを隙間１２３ｂに挿入しプレートＰの先端を基準ピン１２６ｂで位置決めしてから、長パンチ１２４ｂをさらに下降させる。なお、基準ピン１２６ｂによるプレートＰの位置決めを行った後、別の位置に移動してから長パンチ１２４ｂを下降させて逃げ用の長パンチ孔を形成することがある。詳しくは後述する。
【００６８】
第１移動パンチユニット１０２ａのパンチャー１１１ａは、第２移動パンチユニット１０２ｂのパンチャー１１１ｂと同様の構成の丸パンチ１２１ａと長パンチ１２４ａとを有する。しかし、これらのパンチは、Ｘ軸方向に関してパンチャー１１１ｂのパンチ１２１ｂ、１２４ｂの逆順で配列されている。
【００６９】
第１（第２）移動パンチユニット１０２ａ（１０２ｂ）のパンチャー１１２ａ（１１２ｂ）は、長パンチ孔を形成するパンチャーである。この長パンチ孔は位置決め用または逃げ用のパンチ孔として利用される。
【００７０】
図１３は、パンチャー１１２ａの要部を示す斜視図である。この図に示すようにパンチャー１１２ａの本体１３０ａには長パンチ１３４ａを上下動させるための貫通孔１３５ａが形成されている。貫通孔１３５ａは本体１３０ａの上面から本体１３０ａを貫通するように伸びている。長パンチ１３４ａの先端には基準ピン１３６ａが取り付けられており、長パンチ１３４ａとともに上下動する。隙間１３３ａの平坦面１３７ａの前記貫通孔１３５ａにより、長パンチ１３４ａが下降したときに、基準ピン１３６ａを平坦面１３７ａの下に逃がすことができる。また、平坦面１３７ａには、長パンチ１３４ａから生じるパンチカスを前記貫通孔１３５ａにより落下させて別途用意された回収機構により回収できるようになっている。
【００７１】
長パンチ１３４ａは主に、プレートＰの先端に逃げ用のパンチ孔を形成する目的で使用されるが、位置決め用のパンチ孔を形成するために使用されることもある。
【００７２】
長パンチ１３４ａの使用法は、前述のパンチャー１１１ｂの長パンチ１２４ｂと同様である。すなわち、位置決め用のパンチ孔を形成する際には、予め基準ピン１３６ａを下降させておき隙間１３３ａに挿入されるプレートＰの先端位置決めを行えるようにしておく。一方、逃げ用のパンチ孔を形成する際には、基準ピン１３６ａによるプレートＰのＹ軸方向の位置決めは別の位置で行われてもよい。
【００７３】
長パンチ１３４ａと基準ピン１３６ａのＹ軸方向に関する位置は、Ｙ方向最外端部が共通になるようにされている。すなわち、長パンチ１３４ａと基準ピン１３６ａとは、それぞれのＹ方向最外端部を結んだ線がＸ軸方向に平行になるように設置されている。
【００７４】
基準ピン１３６ａは、丸パンチ１２１の断面直径の１／２の直径を有する全円の断面形状を有している。
【００７５】
先述したパンチャー１１１ａ（１１１ｂ）と同様に、長パンチ１３４ａは図示しない駆動機構により上下動し、その上下位置を調整することにより、長パンチ１３４ａを完全に下降させたり、基準ピン１３６ａを隙間１３３ａに位置付けたりすることができる。
【００７６】
なお、第２移動パンチユニット１０２ｂのパンチャー１１２ｂは上記した第１移動パンチユニット１０２ａのパンチャー１１２ａと同一構造であるので詳細な説明を省略する。
【００７７】
上述の基準ピン１２６ａ、ｂと基準ピン１３６ａ、ｂは、これらがプレート先端に接触する点（Ｙ’方向最外端部に相当する）を結んだ直線がドラム２１の回転軸と平行になるように位置付けられている。また、上述のプレート検出センサ１１４ａ、１１４ｂは、基準ピン１２６ａ、ｂおよび１３６ａ、ｂのＹ’方向最外端部を結んだ直線よりも微小距離（たとえば５から１５ミリメートル）だけＹ’方向にずれた位置でプレートＰの先端を検出できるように位置付けられている。
【００７８】
パンチャー１１３ａ（第１移動パンチユニット１０２ａ）とパンチャー１１３ｂ（第２移動パンチユニット１０２ｂ）は、印刷用パンチ孔を形成するためのパンチャーである。なお、印刷用パンチ孔を形成するパンチャーの数は２以上であってもよい。また、パンチャー１１３ａ、１１３ｂは、図１１に示される位置とは異なる位置に配置してもよい。印刷用パンチ孔としては丸形状や小判型形状、Ｕ字型形状、Ｖ字型形状等さまざまな形状が存在する。本画像記録装置１では、パンチャー１１３ａおよび１１３ｂは、丸形状のパンチ孔を形成するパンチ１３８ａおよび１３８ｂを有している（図示略）。
【００７９】
この画像記録装置１に対しては種々のサイズのプレートＰが装着されるので、Ｘ軸方向についてさまざまな位置でパンチ形成を行う必要がある。この画像記録装置１では、上述のようにパンチャー１１１ａ乃至１１３ａおよび１１１ｂ乃至１１３ｂのＸ軸方向の位置調整が可能であるので、最小数のパンチャーを備えるだけで済む。
【００８０】
（幅寄せユニット２４の詳細）
図１４は幅寄せユニット２４の平面図である。図１４には、幅寄せユニット２４の平面図に加えて、このユニット２４で位置決めされる１枚装着用のプレートＰ１と、２枚装着用のプレートＰ２ａ、Ｐ２ｂとを参考のために図示している。なお、ここで図示されている各プレートＰ１、Ｐ２ａ、Ｐ２ｂは本画像記録装置１で適応可能な最大サイズのプレートであるとする。
幅寄せユニット２４は、画像記録装置１の側板１３ａおよび１３ｂ間に架設されるベース１５０と、その上に載置される1枚装着用幅寄せユニット１５１と、２枚装着用幅寄せユニット１５２とを有する。
【００８１】
図１４と図１６を用いて、１枚装着用幅寄せユニット１５１の詳細について説明する。図１６は、１枚装着用幅寄せユニット１５１を画像記録装置１の背面側から見た図面である。図１６においては１枚装着用幅寄せユニット１５１の中央部の図示を省略している。
【００８２】
１枚装着用幅寄せユニット１５１は、１枚装着用のプレートＰ１の右側側部をＸ方向に向けて押圧する右側ローラ移動部１５１ａと、プレートＰ１の左側側部をＸ’方向に向けて押圧する左側ローラ移動部１５１ｂと、プレートＰ１を各移動部１５１ａ、１５１ｂの各幅寄せローラ１６７ａ、１６７ｂ（後述）と当接可能な高さに案内する大ガイド１９１とを有している。
【００８３】
右側ローラ移動部１５１ａは、ベース１５０上に固定されたモータ１６０ａと、該モータ１６０ａの駆動軸に連結されたボールネジ１６１ａと、ボールネジ１６１ａを回転自在に支持する軸受け１６２ａおよび１６３ａと、ボールネジ１６１ａに螺合されたナット本体１６４ａを有する右側ナット部１６５ａと、右側ナット部１６５ａがボールネジ１６１ａ回りに回転するのを防止する支持レール１６６ａとを有している。
【００８４】
モータ１６０ａは好ましくはステッピングモータである。軸受け１６２ａ近傍には、右側ナット部１６５ａの原点位置を検出するセンサが配置されている。電装ユニット２５はこのセンサが出力する右側ナット部１６５ａの原点位置を基準に制御信号を生成し、モータ１６０ａに供給することによって、右側ナット部１６５ａをＸ軸方向に正確に移動させる。
【００８５】
右側ナット部１６５ａのナット本体１６４ａの上面には幅寄せローラ１６７ａが回転可能に取り付けられている。ナット本体１６４ａの下面には支持レール１６６ａの中を移動するスライダー１６８ａが取り付けられている。さらに、ナット本体１６４ａの前面にはプレートエッジ検出センサ１６９ａが取り付けられている。支持レール１６６ａとスライダー１６８ａとの関係については後ほど詳述する。
【００８６】
左側ローラ移動部１５１ｂは右側ローラ移動部１５１ａと同様の機構であるので右側ローラ移動部１５１ａの各部材と同一のアラビア数字を付して詳細な説明を省略する。
【００８７】
右側および左側移動部１５１ａおよび１５１ｂのモータ１６０ａ、１６０ｂは、各移動部の幅寄せローラ１６７ａ、１６７ｂがパンチユニット２３の基準線Ｃ’（図１４において一点鎖線Ｃ’で示す）から常に等距離を占めるように一体的に制御される。なお、前記のようにパンチユニット２３の基準線Ｃ’は、ドラム２１のＸ軸方向中心線Ｃと一致していることが望ましい。また、右側ナット部１６５ａの移動可能な範囲は、図１４および図１６においてｗ１ａで示される。すなわち、右側ナット部１６５ａは支持レール１６６ａの範囲で移動可能である。同様に、左側ナット部１６５ｂは支持レール１６６ｂの範囲で移動可能でありその範囲はｗ１ｂで示される。
【００８８】
図１４に示されるように右側および左側ナット部１６５ａおよび１６５ｂの原点位置は２枚装着用のプレートＰ２ａおよびＰ２ｂの移動経路から外れている。このため、右側および左側ナット部１６５ａおよび１６５ｂを原点位置に退避させておくことによって、右側および左側ナット部１６５ａおよび１６５ｂが幅寄せユニット２４に導入される２枚装着用のプレートＰ２ａまたはＰ２ｂに接触することが防止できる。
【００８９】
（２枚装着用幅寄せユニット１５２）
次に、２枚装着用幅寄せユニット１５２について図１４と図１７を用いて説明する。図１７は、２枚装着用幅寄せユニット１５２を画像記録装置１の背面側から見た図面である。
【００９０】
２枚装着用幅寄せユニット１５２は、ドラム２１の第１プレート装着領域２７ａに装着される２枚装着用のプレートＰ２ａのセンタリングを行う第１幅寄せ部１５２ａと、第２プレート装着領域２７ｂに装着される２枚装着用のプレートＰ２ｂのセンタリングを行う第２幅寄せ部１５２ｂとからなる。
【００９１】
第１幅寄せ部１５２ａは、ベース１５０に固定されたモータ１７０ａと、モータ１７０ａの駆動軸に連結された外側ボールネジ１７１ａと、外側ボールネジ１７１ａを回転可能に支持する軸受け１７２ａ、１７３ａと、外側ボールネジ１７１ａに螺合されたナット本体１７４ａを有する外側ナット部１７５ａと、外側ナット部１７５ａが外側ボールネジ１７１ａ回りに回転するのを防止する外側支持レール１７６ａと、外側ボールネジ１７１ａの軸受け１７３側端部に連結された連結軸１８０ａと、連結軸１８０ａによって外側ボールネジ１７１ａと連結される内側ボールネジ１８１ａと、内側ボールネジ１８１ａを回転可能に支持する軸受け１８２ａ、１８３ａと、内側ボールネジ１８１ａに螺合されたナット本体１８４ａを有する内側ナット部１８５ａと、内側ナット部１８５ａが内側ボールネジ１８１ａ回りに回転するのを防止する内側支持レール１８６ａと、小ガイド１９２ａとを有している。
【００９２】
なお、内側ボールネジ１８１ａのねじ山の巻き方向は外側ボールネジ１７１ａのそれと逆方向とされている。このため、これらのボールネジ１７１ａ、１８１ａに螺合された内側ナット部１７５ａおよび外側ナット部１８５ａはモータ１７０ａによって互いに接近または離反する方向に移動する。また、内側ナット部１７５ａおよび内側ナット部１８５ａは、常に、パンチユニット２３の基準線Ｃａ’（図１４および図１７において一点鎖線Ｃａ’で示す）から等距離を占めるように設定されている。なお、前記したようにパンチユニット２３の基準線Ｃａ’は、第１装着領域１７１ａのＸ軸中心線Ｃａと一致していることが望ましい。
【００９３】
モータ１７０ａは好ましくはステッピングモータである。軸受け１７２ａ近傍には、外側ナット部１７５ａの原点位置を検出するセンサが配置されている。電装ユニット２５はこのセンサが出力する外側ナット部１７５ａの原点位置を基準に制御信号を生成し、モータ１７０ａに供給することによって、外側ナット部１７５ａおよび内側ナット部１８５ａをＸ軸方向に正確に移動させる。
【００９４】
外側ナット部１７５ａの移動可能な範囲は、図１４および図１７においてｗ１０ａで示される。すなわち、外側ナット部１７５ａは外側支持レール１７６ａの範囲で移動可能である。同様に、内側ナット部１８５ａは内側支持レール１８６ａの範囲で移動可能であり、その移動範囲は図１４および図１７においてｗ２０ａで示される。
【００９５】
前記した外側および内側ナット部１７５ａ、１８５ａの各ナット本体１７４ａ、１８４ａの上面には幅寄せローラ１７７ａ、１８７ａが回転可能に取り付けられている。ナット本体１７４ａ、１８４ａの下面には支持レール１７６ａ、１８６ａの中を移動するスライダー１７８ａ、１８８ａが取り付けられている。さらに、ナット本体１７４ａ、１８４ａの前面にはプレートエッジ検出センサ１７９ａ、１８９ａが取り付けられている。各支持レール１７６ａ、１８６ａとスライダー１７８ａ、１８８ａとの関係については後ほど詳述する。
【００９６】
第２幅寄せ部１５２ｂは、第１幅寄せ部１５２ａと同様の機構であるので第１幅寄せ部１５２ａの各部材と同一のアラビア数字を付して詳細な説明を省略する。なお、第２幅寄せ部１５２ｂの内側および外側ナット部１７５ｂ、１８５ｂのＸ軸方向の移動中心はパンチユニット２３の基準線Ｃｂ’（図１４および図１７の一点鎖線Ｃｂ’）である。なお、前記のようにパンチユニット２３の基準線Ｃｂ’は、第２装着領域２７ｂのＸ軸方向中心Ｃｂと一致していることが望ましい。
【００９７】
図１４に示されるように内側ナット部１８５ａ、１８５ｂの移動範囲ｗ２０ａ、ｗ２０ｂは１枚装着用のプレートＰ１の移動経路に重なっている。このため、内側ナット部１８５ａ、１８５ｂが１枚装着用の装着用のプレートＰ１に接触し、その移動を阻害する恐れがある。これを防ぐためにこの幅寄せユニット２４では、ｗ３０ａ、ｗ３０ｂの範囲（図１４、図１６参照）において内側ナット部１８５ａ、１８５ｂがボールネジ１８１ａ、１８１ｂ回りに回動して１枚装着用のプレートＰ１の移動経路から待避するように構成している。
【００９８】
これを実現する構成を図１８と図１９とを用いて説明する。図１８は図１５に示す折れ線Ｅ−Ｅ‘に沿う断面を矢印Ｇの方向から見たときの、図１９は図１５に示す折れ線Ｆ−Ｅ’に沿う断面を矢印Ｇの方向から見たときの、ベース１５０と、1枚装着用幅寄せユニット１５１と、２装着用幅寄せユニット１５２とを示す図である。
【００９９】
１枚装着用幅寄せユニット１５１の左側ナット部１６５ｂのスライダー１６８ｂは、ナット本体１６４ｂに回転可能に支持されたベアリングであり、支持レール１６６ｂの中を回転しながらＸ軸方向（図１８の紙面に垂直な方向）に移動する。ボールネジ１６１ｂは図１８中で時計方向に回転してナット本体１６４ｂに駆動力を生じさせる。支持レール１６６ｂの側面がスライダー１６８ｂのボールネジ１６１ｂを中心とした回転を規制しているので、ナット本体１６４ｂはボールネジ１６１ｂの回転に連動して回転することがない。
【０１００】
左側ナット部１６５ｂの上方には大ガイド１９１が設置されている。図１４および図１６に示すように、大ガイド１９１は、本体部分１９１−１と、Ｙ’方向に突出した突出部分１９１−２とを有している。本体部分１９１−１の設置高さは、左側ナット部１６５ｂの幅寄せローラ１６７ｂの下端と略同一高さである。突出部分１９１−２は、図１８から明らかなように本体部分１９１−１から下方に屈曲している。突出部分１９１−２の下端は、幅寄せローラ１６７ｂの下方になるように設定されており、プレートＰを幅寄せローラ１６７ｂが接触可能な高さまで引き上げて本体部分１９１−１に導くことができる。
【０１０１】
ナット本体１６４ｂの前方にはプレートエッジ検出センサ１６９ｂが取り付けられている。このプレート検出センサ１６９ｂはプレートが大ガイド１９１上に達したことを検出するセンサである。
【０１０２】
２枚装着用幅寄せユニット１５２の内側ナット部１８５ｂのスライダー１８８ｂは、ナット本体１８４ｂに回転可能に支持されたベアリングであり、内側支持レール１８６ｂの中を回転しながらＸ軸方向（図１８の紙面に垂直な方向）に移動する。内側ボールネジ１８１ｂは図１８中で時計方向に回転してナット本体１８４ｂに駆動力を生じさせる。内側支持レール１８６ｂの側面がスライダー１８８ｂの内側ボールネジ１８１ｂ回りの回転を規制しているので、ナット本体１８４ｂは内側ボールネジ１８１ｂの回転に連動して回転することがない。
【０１０３】
内側ナット部１８５ｂの上方には小ガイド１９２ｂが設置されている。図１４および図１７に示すように、小ガイド１９２ｂは、本体部分１９２ｂ−１と、Ｙ’方向に突出した突出部分１９２ｂ−２とを有している。本体部分１９２ｂ−１の設置高さは、内側ナット部１８５ｂの幅寄せローラ１８７の下端と略同一高さである。突出部分１９２ｂ−２は、図１８から明らかなように本体部分１９２ｂ−１の下方に屈曲している。突出部分１９２ｂ−２の下端は、幅寄せローラ１８７ｂの下方になるように設定されている。
【０１０４】
ナット本体１８４ｂの前方にはプレートエッジ検出センサ１８９ｂが取り付けられている。このプレート検出センサ１８９ｂは大ガイド１９１上を通過したプレートが小ガイド１９２ｂ上に達したことを検出する。
【０１０５】
図１９は、図１４に示す回動退避範囲ｗ３０ｂにおける断面図である。図１９に示すように回動退避範囲ｗ３０ｂでは、内側支持レール１８６ｂは左側の側面が切り欠かれている。このため、回動退避範囲ｗ３０ｂにおいては、これ以外の範囲では作用していた内側支持レール１８６ｂによる回転規制が働かず、内側ナット部１８５ｂは内側ボールネジ１８１ｂの回転に連動して時計方向に回動する。これによって、幅寄せローラ１８７ｂはプレート導入高さよりも下方に位置するようになる。
【０１０６】
（電装ユニット２５）
電装ユニット２５は、図３に示されるように画像記録装置１のフレーム１１に取り付けられている。また、電装ユニット２５は、上述の構成各部と電気的に接続されており、当該構成各部との間で信号の送受を行いつつ、本画像記録装置１の動作を制御する。
【０１０７】
（全体シーケンス）
次にこの画像記録装置１におけるプレートハンドリングについて説明する。先述のように、画像記録装置１のドラム２１には１枚装着用のプレートＰ１または２枚装着用のプレートＰ２を１枚、あるいは、２枚装着用のプレートＰ２を２枚同時に装着することができる。ここで、プレートハンドリングの細部は上記のいずれであるかによって異なってくる。たとえば、上記のいずれであるかによって、パンチユニット２３や幅寄せユニット２４などの動作が変わってくる。したがって、まず、プレート枚数およびサイズによらず共通のプレートハンドリングについて図２０乃至図２９と図３０乃至図３３とを用いて説明する。
【０１０８】
図２０乃至図２９は、各段階におけるプレート給排ユニット２０の回動動作を示すための概略図である。図３０乃至図３３は、プレートハンドリングの流れを示すフローチャートである。
【０１０９】
プレートＰをプレート給排ユニット２０上に導入する作業の初期段階における各ユニットの状態は次の通りである。すなわち、プレート給排ユニット２０の角度位置はプレート装填位置である。吸着パッドスライド機構５４は、吸着パッド上下機構５２をＤ−Ｄ’方向に移動させて、導入ローラ対４５から搬送されてくるプレートＰの先端部分が吸着パッド４７によって吸着固定できるようにしている。吸着パッド上下機構５２は吸着パッド４７を下降させた状態である。また、上部トレー４１のローディング用搬送ローラ対４６のニップローラ４６２は、搬送ローラ４６１に向けて付勢されている状態（これをニップＯＮの状態という）にある（図９参照）。
【０１１０】
また、ドラム２１はプレート受け入れ位置まで回転して停止した状態である。ドラム２１がプレート受け入れ位置にあるときにプレート給排ユニット２０をプレート給排位置まで回動させると、上部トレー４１のローディング用搬送ローラ対４６の接線の延長線がドラム２１上に立設された位置決めピンと交差する。さらに、ドラム２１表面の先端クランプ３１の各押圧部分３１’は図示しない先端クランプ開閉機構によって開放状態とされている。
【０１１１】
さらに、幅寄せユニット２４では、ナット部１６５ａ、１６５ｂ、１７５ａ、１７５ｂ、１８５ａ、１８５ｂすべてが原点位置に退避している。
【０１１２】
最初に、作業者によって未使用のプレートＰがセットテーブル２（図２参照）に載置される（図３０のステップＳ１）。次に、作業者によって、載置されたプレートＰのサイズや枚数が操作パネル６から画像記録装置１に入力されるとともに、未使用のプレートＰの画像記録装置１へのプレート装填開始が指示される（ステップＳ２）。
【０１１３】
画像記録装置１の電装ユニット２５は、導入ローラ対４５の回転を開始させる（ステップＳ３）。
【０１１４】
また、電装ユニット２５は、パンチユニット２３のモータ１０７ａおよび１０７ｂを駆動して、ステップＳ２で入力されたプレートＰのサイズや枚数に応じた位置に第１および第２移動パンチユニット１０２ａ、１０２ｂの移動テーブル１１０ａ、１１０ｂを移動させる（ステップＳ４）。
【０１１５】
次に、作業者によってプレートＰがプレートガイド３に沿ってスライドされ、画像記録装置１の前面に形成されたスリット９（図３参照）から画像記録装置１へ導入される。プレートＰの先端は、回転する導入ローラ対４５に挟まれ搬送が開始される（ステップＳ５）。プレートＰはガイド板４９によって支持されながら、上部トレー４１に向けて移動する。図２０はこの状態を示している。
【０１１６】
次に、第４センサ７８（図９参照）の物体検出用の光線がプレートＰの先端によってさえぎられてＯＮになる。これによって導入ローラ対４５によって移動するプレートＰの先端が検出される（ステップＳ６）。
【０１１７】
電装ユニット２５は、プレートＰの先端が第４センサ７８によって検出されてから所定時間経過後に導入ローラ対４５の回転を停止させる（ステップＳ７）。図２１は、導入ローラ対４５の回転が停止された状態を示している。
【０１１８】
導入ローラ対４５の回転が停止するまでの上記所定時間は、プレートＰの搬送方向についてのサイズ毎に変わってくる。これは、吸着パッド４７のプレートＰの吸着支持位置がプレートＰのサイズによって変わってくるためである。すなわち、吸着パッド４７によるプレートＰの引き上げ効率を上げるには吸着パッド４７はプレートＰのできるだけ先端に近い位置を吸着することが望ましいので、比較的短いプレートＰを使用する際にはそのようにしている。しかし、前記したように、吸着パッド４７の可動範囲は、上部トレー４１長さよりも短い。そのため、吸着パッド４７は、比較的長いプレートＰを使用する場合にはプレートＰの先端から離れた箇所を吸着するようにしている。言い換えると、このような構成であるので、吸着パッド４７の可動範囲が上部トレー４１よりも短くてもすべてのサイズのプレートＰの引き上げが行えるようになっている。
【０１１９】
次に、吸着パッド上下機構５２（図５参照）は吸着パッド４７がプレートＰの裏面を吸着し支持できる位置まで吸着パッド４７を上昇させる（ステップＳ８）。吸着パッド４７の上昇動作は先に図６を用いて説明した通り、偏心カム６７を回転させて第２アーム６３を押し上げることにより行われる。吸着パッド４７は上昇しながら、ピン６９を中心にして図６に示すｒ’方向に回動して、プレートＰの裏面に平行になるように回動する。
【０１２０】
次に、図示しない真空ポンプにより吸着パッド４７の真空吸引が開始され（ステップＳ９）、図示しないセンサによって吸着パッド４７の真空度が測定され、吸着パッド４７へのプレートＰの吸着固定が確認されると（ステップＳ１０）、プレートＰの上部トレー４１への高速度での引き上げ動作が開始される（ステップＳ１１）。
【０１２１】
ステップＳ１１では、以下の部材が並行動作する。すなわち、導入ローラ対４５がプレートＰを送り出すのと同時に、吸着パッドスライド機構５４は、プレートＰの裏面を吸着した吸着パッド４７ごと吸着パッド上下機構５２をガイド部材５３に沿って図５に示すＤ方向に移動させる。また、導入ベルト４８もプレートＰをＤ方向に移動させる方向に駆動される。
【０１２２】
吸着パッド上下機構５２は、このプレート引き上げ動作に連動して吸着パッド４７を徐々に下降させる（ステップＳ１２）。
【０１２３】
上記プレート引き上げ動作は第４センサ７８がＯＦＦになるまで続けられる（ステップＳ１３）。プレートＰの後端が第４センサ７８上を通過すると第４センサ７８はＯＦＦになる。
【０１２４】
プレートＰの後端が第４センサ７８上を通過すると、プレート引き上げ動作は低速度に切り替えられる（ステップＳ１４）。これによって、プレートＰの後端がガイド板４９から上部トレー本体４１’上に落下するときの衝撃が和らげられる。
【０１２５】
ステップＳ１３の低速度でのプレート引き上げ動作は第１センサ７５がＯＮになるまで継続する。第１センサ７５がＯＮになることにより、プレートＰの後端がガイド４９から上部トレー本体４１’上へ落下するタイミングが確認される。
【０１２６】
第１センサ７５がＯＮになると（図３１のステップＳ１５）、プレート引き上げ動作は一旦停止される（ステップＳ１６）。続いて高速度でのプレート引き上げ動作が再開される（ステップＳ１７）。この動作は、第２センサ７６（図９参照）がプレートＰの先端によりＯＮになるまで継続する。
【０１２７】
第２センサ７６がＯＮになることにより、プレートＰの全長がプレート給排ユニット２０の上部トレー４１に収納されたことを確認できる。図２３はこの状態を示している。第２センサ７６がＯＮになると（ステップＳ１８）、プレート引き上げ動作が終了する（ステップＳ１９）。
【０１２８】
この画像記録装置１では、プレートＰを吸着固定した吸着パッド４７を利用してプレートＰを上部トレー４１に引き上げている。このため、上部トレー４１の傾斜角度が大きくてもプレートＰを確実に引き上げることができる。また、上部トレー４１の傾斜角度を大きくすることが可能なので上部トレー４１の設置面積を従来よりも減少させることもできる。
【０１２９】
吸着パッド４７は上部トレー本体４１の上面高さと、当該上面から突出した位置との間を移動可能である。この機能を利用することにより、プレートＰの後端部分がガイド４９から上部トレー４１の上面に落下するときのプレートＰにかかる衝撃を緩和させることもできる。
【０１３０】
また、吸着パッド４７でプレートＰを固定しながらプレートＰを引き上げているので、上部トレー４１に沿ってプレートＰを移動させているときにプレートＰが蛇行することを防止することができる。
【０１３１】
プレートＰの上部トレー４１への装填が完了すると、プレート給排ユニット２０はパンチ位置まで回動する（ステップＳ２０）。
【０１３２】
このとき、吸着パッド４７によるプレートＰの吸着固定は継続している。このためプレート給排ユニット２０の回動時にプレートＰの位置がずれることが防止できる。
【０１３３】
プレート給排ユニット２０のパンチ位置への回動動作が完了すると、Ｄ’方向へのプレート搬送が開始される（ステップＳ２１）。
【０１３４】
ステップＳ２１では、以下の部材が並行動作する。すなわち、吸着パッドスライド機構５４は、プレートＰの裏面を吸着した吸着パッド４７ごと吸着パッド上下機構５２をガイド部材５３に沿って図５に示すＤ’方向に移動させる。また、導入ベルト４８もプレートＰをＤ’方向に移動させる方向に駆動される。また、ローディング用搬送ローラ対４６も駆動される。
【０１３５】
プレートＰの先端は、ガイド板７４を通過後、幅寄せユニット２４の大ガイド１９１および小ガイド１９２に沿って移動する（図１８参照）。パンチユニット２３上に設けられたプレート検出センサ１１４（図１１参照）がプレートＰの先端によってＯＮになり各パンチャー近傍にプレートＰの先端が達したことが検出されると（ステップＳ２２）、Ｄ’方向へのプレート搬送動作が停止する（ステップＳ２３）。
【０１３６】
次に、ローディング用搬送ローラ対４６のモータ４６５が駆動されてニップローラ４６２が搬送ローラ４６１から離隔する位置まで移動する（この状態をニップＯＦＦの状態という）。同時に、吸着パッド４７の吸引が終了する（ステップＳ２４）。これによって、プレートＰの上部トレー４１に対する固定が解除される。
【０１３７】
次にプレートＰをＤ’方向に低速で所定時間移動させる（ステップＳ２５）。このプレート搬送は、導入ベルト４８とローディング用搬送ローラ対４６の搬送ローラ４６１とだけで行われる。プレートＰはＤ’方向に低速で移動して、パンチユニット２３の基準ピン１２６ａ、１２６ｂ、１３６ａ、１３６ｂの中の２本に接触する。プレートＰは、すでにステップＳ２３において、上部トレー４１に対する固定が解除されておりＸ軸およびＹ軸方向の移動自由度がある。このため、プレートＰは上部トレー４１上で摺動して、プレートＰの先端が基準ピンに確実に接するようになる。また、幅寄せユニット２４のすべてのナット部１６５、１７５、１８５は原点位置に待避しているので幅寄せユニット２４のガイド１９１、１９２に沿ったプレートＰの移動を妨げることがない。特に、２枚装着用幅寄せユニット１５２の各内側ナット部１８５ａ、１８５ｂは原点位置にて回動待避しているので１枚装着用のプレートＰ１の移動を妨げることがない。
【０１３８】
次にステップＳ２６に進みプレートＰの幅寄せ処理が行われる。１枚装着用のプレートＰ１を使用しているときは１枚装着用幅寄せユニット１５１の右側および左側ナット部１６５ａおよび１６５ｂを各原点位置からＸ軸方向中心に向けて等速に移動させてプレートＰ１のセンタリングを行う。センタリングにより、一枚装着用のプレートＰのＸ軸方向中央がパンチユニット２３の基準線Ｃ’に一致するようになる。なお、前記した通り、この基準線Ｃ’は、ドラム２１のＸ軸方向中心線Ｃと一致していることが望ましい。
【０１３９】
２枚装着用のプレートＰ２を使用しているときは２枚装着用幅寄せユニット１５２の中の該当する内側および外側ナット部１７５および１８５を各原点位置からＸ軸方向中心に向けて等速に移動させてプレートＰ２のセンタリングを行う。センタリングにより、第１装着領域２７ａに装着されるプレートＰ２ａはパンチユニット２３の基準線Ｃａ’に、第２装着領域２７ｂに装着されるプレートＰ２ｂはパンチユニットの基準線Ｃｂ’にそれぞれ一致するようになる。なお、前記した通り、この基準線Ｃａ’は第１装着領域２７ａのＸ軸方向中心線Ｃａに、基準線Ｃｂ’は第２装着領域２７ｂのＸ軸方向中心線Ｃｂにそれぞれ一致していることが望ましい。
【０１４０】
次にモータ４６５によって揺動部材４６３が回動してニップローラ４６２が搬送ローラ４６１に向けて移動する。これによりプレートＰはニップローラ４６２と搬送ローラ４６１とによって挟持・固定される（ステップＳ２７）。
【０１４１】
この後、パンチユニット２３の各移動パンチユニット１０２ａ、１０２ｂを用いて、プレートの数およびサイズに応じたパンチ処理が行われる（ステップＳ２８）。このパンチ処理については後ほど詳述する。
【０１４２】
パンチ処理によってプレートＰの先端に、少なくとも位置決め用パンチ孔と印刷用パンチ孔とが穿孔され、必要に応じて逃げ用パンチ孔が形成される。図２４はこの状態を示している。
【０１４３】
次に、吸着パッドスライド機構５４によって吸着パッド４７がＤ方向に移動されるのと同時に、導入ベルト４８がＤ方向に駆動される。これによってプレートＰがＤ方向に引き戻される（図３２のステップＳ２９）。プレートＰの引き戻しは、プレートＰのＤ’方向についての先端がローディング用搬送ローラ対４６に達するまで行われる。すなわち、プレートＰの先端の通過により第３センサ７７（図９参照）がＯＦＦになると（ステップＳ３０）、プレートＰのＤ方向への移動が停止する（ステップＳ３１）。
【０１４４】
次に、プレート給排ユニット２０を給排位置まで回動させる（ステップＳ３２）。なお、このときすでにドラム２１は、プレート受け入れ位置に停止しており、先端クランプ３１はその押圧部分３１’が開放状態とされている。図２５はこの状態を示している。
【０１４５】
次に、プレートＰのＤ’方向への所定時間の搬送が行われる（ステップＳ３３からＳ３５）。このＤ’方向への搬送は、最初は、導入ベルト４８のＤ’方向への駆動と、ローディング用搬送ローラ対４６の回転とによって行われ（ステップＳ３３）、途中でローディング用搬送ローラ対４６がＯＦＦになり（ステップＳ３４）、残りは導入ベルト４８のＤ’方向への駆動のみによって行われる（ステップＳ３５）。これは、プレートＰの上部トレー４１への固定を解除して自由度を高めることによりプレートＰの先端に形成された位置決め用パンチ孔をドラム２１上の位置決めピンに嵌合しやすくするためである。
【０１４６】
ステップＳ３３からステップＳ３５の所定時間の長さは、搬送されるプレートＰの先端がドラム２１の外周面に立設された位置決めピンに当接して位置決めが行われる程度の時間と同程度の時間に設定されている。
【０１４７】
プレートＰの先端の位置決めが終了すると、ドラム２１の吸着孔の吸引を開始し（ステップＳ３６）、次に図示しない先端クランプ開閉機構の作用により先端クランプ３１の押圧部分３１’が閉鎖されてプレートＰの先端が固定される（ステップＳ３７）。次に、ドラム２１が低速で回転を開始する（ステップＳ３８）。これによりドラム２１の周面にプレートＰが順次巻き付けられていく。なお、巻き付け工程においては周知なようにスクイージローラによってプレートＰのドラム２１表面への密着度を高めるようにしてもよい。
【０１４８】
このドラム２１の回転は、プレートＰの全長が巻装された段階で停止する（ステップＳ３９）。次に後端クランプ３２によるプレートＰの後端固定（ステップＳ４０）と、プレート給排ユニット２０のプレート装填位置への回動（ステップＳ４１）とが同時に行われる。
【０１４９】
なお、プレート給排ユニット２０の上部トレー４１にプレートＰが２枚載置されている場合には、上述のステップＳ３２乃至Ｓ４１までの作業が２枚のプレートＰについて同時に行われることになる。
【０１５０】
次に記録ヘッド２２ａ、２２ｂによってドラム２１の外周面に固定されたプレートＰに対して画像記録が行われる（ステップＳ４２）。なお、ドラム２１の外周面に固定されているプレートＰの枚数および数によって記録ドラム２２の制御が変わってくる。すなわち、２枚装着用のプレートＰ２が１枚のみ装着されている場合には、そのプレートＰが装着されているプレート装着領域２７に対応する記録ヘッド２２による画像記録が行われる。２枚装着用のプレートＰ２が２枚装着されている場合には、２個の記録ヘッド２２によって個別に画像記録が行われる。１枚装着用のプレートＰ１が１枚装着されている場合には、１個の記録ヘッド２２によって、あるいは２個の記録ヘッド２２によって画像記録が行われる。図２６はこの状態を示している。
【０１５１】
プレートＰに対して画像記録が行われている間に次のプレートＰをプレート給排ユニット２０に装填してもよい。この場合、プレートＰに対する画像記録に並行して、上述のステップＳ１からＳ３１までの作業が行われる。
【０１５２】
ドラム２１に装着されているプレートＰに対する画像記録が終了するとプレートＰの排出処理が行われる。まず、プレート給排ユニット２０の給排位置への回動が行われる（図３３のステップＳ４３）。次に図示しない後端クランプ開閉機構により後端クランプ３２の取り外しが行われる（ステップＳ４４）。すると、プレートＰの弾性によりプレートＰの後端がドラム２１の外周面から離隔する。この状態でドラム２１を逆方向に低速で開始させる（ステップＳ４５）。次にプレート給排ユニット２０の排出ベルト８１の駆動が開始される（ステップＳ４６）。
【０１５３】
ドラム２１が逆方向に回転するのに従ってプレートＰが排出ベルト８１上に排出される。図２７はこの状態を示している。所望のタイミングで先端クランプ３１が開放され（ステップＳ４７）、プレートＰの全長が排出ベルト８１上に排出される。その後、ドラム２１の真空吸引を停止する（ステップＳ４８）。
【０１５４】
プレートＰの全長が排出ベルト８１上に排出されると、上部トレー４１に載置されていた次のプレートＰのドラム２１への装着が開始される。具体的には上述のステップＳ３２からの処理が行われる。
【０１５５】
プレートＰは、排出ベルト８１から図示しない自動現像装置に排出される。図２９はこの状態を示している。
【０１５６】
（パンチ処理の詳細説明）
図３４を用いてパンチ処理の詳細について説明する。図３４は１枚または２枚のプレートＰをドラム２１表面に装着する際のパンチの数や位置を説明するための表である。図３４（ａ）は、ドラム２１表面に配置されている位置決めピン１４１乃至１４６の位置を示す模式図であり、図３４（ｂ）乃至（ｆ）は各サイズのプレートＰの先端部分に形成されるパンチ孔を説明する模式図である。
【０１５７】
図３４（ａ）に示すように、ドラム２１の表面には、６本の位置決めピンが立設されている（第１乃至第６位置決めピン１４１乃至１４６）。各位置決めピン１４１乃至１４６はいずれも断面が全円形状をしており、前記したパンチャー１１１ａ、１１１ｂの丸パンチ１２１ａ、１２１ｂと同一直径を有する。なお、各ピン１４１乃至１４６の断面形状は必ずしも全円形状でなくてもよい。すなわち、各ピン１４１乃至１４６はプレートＰに当接する部分が、丸パンチ１２１ａ、１２１ｂによって形成されるパンチ孔と同じ曲率を有しておれば別の形状であってもよい。
【０１５８】
第１乃至第３位置決めピン１４１乃至１４３は第１プレート装着領域２７ａの一辺を画するようにドラム２１表面に配置され、第４乃至第６位置決めピン１４４乃至１４６は第２プレート装着領域２７ｂの一辺を画するようにドラム２１表面に配置されている。
【０１５９】
第１乃至第３位置決めピン１４１乃至１４３と、第４乃至第６位置決めピン１４４乃至１４６とは、ドラム中心線Ｃに関して対称に配置されている
【０１６０】
第１乃至第３位置決めピン１４１乃至１４３はＸ軸方向に関して等間隔で配置されている。同様に、第４乃至第６位置決めピン１４４乃至１４６は、第１乃至第３位置決めピン１４１乃至１４３におけるピッチと同一ピッチでＸ軸方向に等間隔で配置されている。なお、位置決めピンのピッチは使用しようとするプレートＰの幅に応じてさまざまに設定すればよく、必ずしも上記のピッチである必要はない。
【０１６１】
第１、第２、第５、第６位置決めピン１４１、１４２、１４５、１４６は、ドラム円周方向に関して同一位置になるように配置されている。第３および第４位置決めピン１４３、１４４は、上記第１、第２、第５、第６位置決めピン１４１、１４２、１４５、１４６よりも、ピン１４１乃至１４６の半径に相当する距離だけ、ドラム２１の回転正方向に関して後ろ側に配置されている。
【０１６２】
ドラム中心線Ｃからの第３位置決めピン１４３までのＸ軸方向間隔は、中心線Ｃから第４位置決めピン１４４までのそれと同一に設定されている。
【０１６３】
これらの第１乃至第６位置決めピン１４１乃至１４６をプレート給排ユニット２０の上部トレー４１から供給されるプレートＰの先端に選択的に当接させることによって様々なサイズのプレートＰをドラム２１上に位置決めすることができる。なお、先述の先端クランプ３１は、その押圧部分３１’が、位置決めピン１４１乃至１４６によって位置決めされたプレートＰの先端部分を押圧できるようにドラム２１に取り付けられている。
【０１６４】
図３４（ｂ）乃至（ｆ）はプレートＰの先端に空けられるパンチ形状とプレートＰの先端に当接する位置決めピン１４１乃至１４６とを、プレートＰの装着手法毎に示している。
【０１６５】
図３４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、１枚装着用のプレートＰ１を装着する場合のプレート先端部分を示し、図３４（ｅ）、（ｆ）は２枚装着用のプレートＰ２を装着する場合のプレート先端部分を示している。
【０１６６】
この画像記録装置１では、プレート位置決め時に２本の位置決めピンだけをプレートＰの先端部分に当接させる。その２本のピンのうち、少なくとも１本は丸パンチ１２１によって形成される半円のパンチ孔に嵌合する。そして、もう１本のピンは長パンチ１２４によって形成される長パンチ孔の直線部分に当接した状態で緩嵌しまたはパンチ孔が形成されないプレート先端の直線部分に当接するようにされている。
【０１６７】
図３４（ｃ）乃至（ｆ）に示すように、プレートＰの先端部分で位置決めピン１４１乃至１４６のいずれかに抵触する可能性ある部分には逃げ用の長パンチ孔Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６、Ｑ１２ａ、Ｑ１２ｂ、あるいは、逃げ用の半円のパンチ孔Ｑ１３ａ、Ｑ１３ｂが形成されている。したがって、プレートＰは常にその先端部分がドラム２１の軸方向に水平になるように位置決めされる。
【０１６８】
なお、小サイズの１枚装着用のプレートＰ１（図３４（ｂ）のプレートＰ１）とは、そのＸ軸方向長さが、第２位置決めピン１４２・第５位置決めピン１４５間隔より十分に短いサイズのプレートＰ１をいう。
【０１６９】
また、中サイズの１枚装着用の装着用のプレートＰ１（図３４（ｃ）のプレートＰ１）とは、そのＸ軸方向長さが、小サイズのプレートＰ１の最大幅以上で、第１位置決めピン１４１・第６位置決めピン１４６間隔より十分に短いサイズのプレートＰ１をいう。このサイズのプレートＰ１だと、プレートの幅方向端部が第２または第５位置決めピン１４２または１４５に接触する恐れがあるので、逃げ用の長パンチ孔Ｑ３およびＱ４を形成する。
【０１７０】
そして、大サイズの１枚装着用のプレートＰ１（図３４（ｃ）のプレートＰ１）とは、中サイズのプレートＰ１の最大幅以上の幅を有するプレートＰ１をいう。このサイズのプレートＰ１だと、プレートの幅方向端部が第１または第６位置決めピン１４１または１４６に接触する恐れがあるので、逃げ用の長パンチ孔Ｑ３およびＱ４に加えて、逃げ用の長パンチ孔Ｑ５およびＱ６を形成する。
【０１７１】
いずれのサイズの１枚装着用のプレートＰ１も、第３位置決めピン１４３に丸パンチ孔を嵌合させつつ、第４位置決めピン１４４に長パンチ孔を緩嵌させることによりドラム２１上での位置決めを行う。そして、必要に応じて、逃げ用パンチ孔としての長パンチ孔を形成する。前記したように、第３および第４位置決めピン１４３および１４４はプレート搬送方向に関して他の位置決めピンの前方に配設されている。このため、位置決め用のパンチ孔と逃げ用のパンチ孔のふところ長さ（パンチ孔のドラム円周方向の長さ）が同一であっても、プレートＰの先端部分は位置決め用のパンチ孔の部分がその余の部分よりも先に位置決めピンに当接する。このためプレートＰの先端部分は位置決めに使用しない他の位置決めピンに接触することがない。
【０１７２】
また、第１装着領域２７ａに装着される小サイズの２枚装着用のプレートＰ２（図３４（ｅ）のプレートＰ２ａ）とは、第２および第３位置決めピン１４２、１４３による位置決めが可能なだけのＸ軸方向長さ以上で、第１および第３位置決めピン１４１、１４３による確実な位置決めが行える幅未満の範囲に含まれる各幅のプレートＰ２をいう。
【０１７３】
第１装着領域２７ａに装着される大サイズの２枚装着用のプレートＰ２（図３４（ｆ）のプレートＰ２ａ）とは、第１および第３位置決めピン１４１、１４３による確実な位置決めが行える幅以上の各幅のプレートＰ２をいう。
【０１７４】
第２領域２７ｂに装着される２枚装着用のプレートＰ２については、上記説明を参照して小サイズおよび大サイズの定義づけを省略する。
【０１７５】
さらに１枚装着用の各プレートＰ１には、印刷用のパンチ孔Ｒ１、Ｒ２が形成されている。第１プレート装着領域２７ａに装着される２枚装着用のプレートＰ２ａには印刷用のパンチ孔Ｒ１１ａ、Ｒ１２ａが、第２プレート装着領域２７ｂに装着される２枚装着用のプレートＰ２ｂには印刷用のパンチ孔Ｒ１１ｂ、Ｒ１２ｂがそれぞれ形成されている。
【０１７６】
なお、図示した印刷用パンチ孔のピッチは一例にすぎない。同じ画像記録装置から複数種類の印刷装置にプレートを供給するような場合（たとえばプレートサイズ毎に使用する印刷装置を変更するような場合）には、印刷用パンチ孔のピッチを印刷装置毎に変更するようにしてもよい。本画像記録装置１はＸ軸方向に位置調整が可能なパンチユニット２３を有しているので、このような印刷用パンチ孔の位置変更を容易に行うことができる。
【０１７７】
上記のように本画像記録装置１では印刷用パンチ孔を除くと、パンチ孔Ｑ１乃至Ｑ６と、Ｑ１１ａ、Ｑ１１ｂ、Ｑ１２ａ、Ｑ１２ｂとが形成される。これらのパンチ孔を形成するためにはパンチ孔の位置で、すなわち印刷用パンチ孔を除き最大６箇所でパンチングを行う必要がある。本画像記録装置１では、パンチャーを移動可能にしているので、４個のパンチャー１１１ａ、１１１ｂ、１１２ａ、１１２ｂで上記６箇所のパンチングを行うことが可能である。
【０１７８】
さて、パンチ処理（図３１のステップ２８に相当する作業）についてプレートサイズ毎に詳細に説明する。
【０１７９】
（小サイズの１枚装着用のプレートＰ１のパンチ処理）
図３５は、小サイズの１枚装着用のプレートＰ１のパンチ処理を時系列で説明する説明図である。図３５（ａ）は、ドラム２１上におけるプレートＰ１と各位置決めピンとの位置関係を示している。すなわち、プレートＰ１の先端には位置決め用の半円のパンチ孔Ｑ１と位置決め用の長パンチ孔Ｑ２とが形成されている。そして、前者は第３位置決めピン１４３に嵌合され、後者は第４位置決めピン１４４に緩嵌される。プレートＰ１の先端にはさらに印刷用のパンチ孔Ｒ１、Ｒ２が形成され、後工程の印刷作業等において使用される。
【０１８０】
図３５（ｂ）乃至（ｇ）はこのようなパンチ孔Ｑ１、Ｑ２、Ｒ１、Ｒ２を形成するための作業を時間順次で説明するダイアグラムである。なお、図中太線の矢印は、移動パンチユニット１１０ａ、１１０ｂがその段階でＸ軸方向に移動していることを示す。また、図中白抜きの太線矢印は、時間の経過を示している。
【０１８１】
図３５（ｂ）は、先に図３０を用いて説明したステップＳ４で行われる作業を示している。すなわちパンチユニット２３の各移動テーブル１１０ａ、１１０ｂをプレートＰの数およびサイズに応じた位置まで移動させると共に基準ピンを下降させる作業である。
【０１８２】
図３６を用いて説明する。この小サイズの１枚装着用のプレートＰ１の場合、丸パンチ１２１ａの中心からパンチユニット２３の基準線Ｃ’までのＸ軸方向距離ｘ１２１ａが、第３位置決めピン１４３の中心からドラム２１の中心線ＣまでのＸ軸方向距離ｘ１４３と等しくなるように、第１移動パンチユニット１０２ａの移動テーブル１１０ａおよびその上に固定されたパンチャー１１１ａ、１１２ａ、１１３ａを移動させる。
【０１８３】
同様に、基準ピン１２６ｂの中心からパンチユニット２３の基準線Ｃ’までのＸ軸方向距離ｘ１２６ｂが、第４位置決めピン１４４の中心からドラム２１の中心線ＣまでのＸ軸方向間隔ｘ１４４と略同一になるように、第２移動パンチユニット１０２ｂの移動テーブル１１０ｂおよびその上に固定されたパンチャー１１１ｂ、１１２ｂ、１１３ｂを移動させる。
【０１８４】
次に、パンチャー１１１ａの図示しない駆動手段により基準ピン１２６ａを隙間１２３ａ高さ（図１２参照）まで下降させる。これと同時に、パンチャー１１１ｂについても同様に、その基準ピン１２６ｂをその隙間１２３ｂ高さ（図１２参照）まで下降させる（図３５（ｂ））。
【０１８５】
次に、図３１のステップＳ２５からＳ２７の作業が行われる（図３５（ｃ））。すなわち、プレートＰ１の先端が基準ピン１２６ａ、１２６ｂに当接するまでの低速搬送（ステップＳ２５）と、幅寄せ処理（ステップＳ２６）と、ニップＯＮ（ステップＳ２７）とが、順次行われる。
【０１８６】
これによって、プレートＰ１の先端はパンチユニット２３に関して位置決めされる。
【０１８７】
次に、パンチャー１１１ａの丸パンチ１２１ａにより穿孔が行われて、プレートＰ１の先端に位置決め用の半円のパンチ孔Ｑ１が形成される。これと同時に、パンチャー１１１ｂの長パンチ１２４ｂによる穿孔が行われて、プレートＰ１の先端に位置決め用の長パンチ孔Ｑ２が形成される（図３５（ｄ））。
【０１８８】
次に、基準ピン１２６ａ、１２６ｂを隙間１３３ａ、１３３ｂの上方まで上昇させる（図３５（ｅ））。
【０１８９】
その後、第１および第２移動パンチユニット１０２ａ、１０２ｂを移動させて、各ユニット１０２ａおよび１０２ｂのパンチャー１１３ａおよび１１３ｂが印刷用パンチ孔Ｒ１、Ｒ２を穿孔できる位置に到達させる。次に、その移動した位置においてパンチャー１１３ａ、１１３ｂを駆動してプレートＰ１に印刷用のパンチ孔Ｒ１、Ｒ２を形成する（図３５（ｆ））。
【０１９０】
なお、印刷用パンチ孔Ｒ１、Ｒ２を、図３５（ｂ）の状態にあるパンチャー１１３ａおよび１１３ｂで形成することができる場合には、移動テーブル１１０ａおよび１１０ｂを二度にわたって移動させる必要はない。
【０１９１】
なお、上述したパンチ孔形成手法においては、第１および第２移動パンチユニット１０２ａおよび１０２ｂの上記移動を行う前に、基準ピン１２６ａおよび１２６ｂの上昇が行われ、プレートＰ１の先端に抵触しないようにされている。このため、プレートＰ１の先端部分が波打っていても各パンチユニット１０２ａおよび１０２ｂを良好に移動させることができる。
【０１９２】
その後、プレートＰ１のＤ方向への搬送が行われる（図３５（ｇ））。これは、図３２のステップＳ２９に相当する作業である。
【０１９３】
（中サイズの１枚装着用のプレートＰ１のパンチ処理）
図３７は、中サイズの１枚装着用のプレートＰ１のパンチ処理を時系列で説明する説明図である。図３７（ａ）は、ドラム２１上におけるプレートＰ１と各位置決めピンとの位置関係を示している。すなわち、プレートＰ１の先端には半円のパンチ孔Ｑ１と長パンチ孔Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４が形成される。さらに、プレートＰ１の先端には印刷用のパンチ孔Ｒ１、Ｒ２が形成され、後工程の印刷作業等において使用される。
【０１９４】
丸パンチ孔Ｑ１は第３位置決めピン１４３に嵌合され、位置決め用の長パンチ孔Ｑ２は第４位置決めピン１４４に緩嵌される。また、プレートＰのその余の部分は逃げ用の長パンチＱ３、Ｑ４によって第２および第５位置決めピン１４２、１４５に当接しない。図３７（ｂ）乃至図３７（ｈ）はこのようなパンチ孔Ｑ１乃至Ｑ４および印刷用パンチ孔Ｒ１、Ｒ２を形成するための作業を時間順次で説明するダイアグラムである。
【０１９５】
図３７（ｂ）乃至図３７（ｆ）は先に図３５（ｂ）乃至（ｆ）を用いて行った説明と重複するので説明を省略する。
【０１９６】
図３７（ｆ）に示す作業によってプレートＰ１の先端に印刷用のパンチ孔が形成されると、次に、第１および第２移動パンチユニット１０２ａ、１０２ｂの移動テーブル１１０ａ、１１０ｂが移動されて、各ユニット１０２ａ、１０２ｂのパンチャー１１２ａ、１１２ｂが逃げ用のパンチ孔Ｑ３、Ｑ４を穿孔可能な位置に達する（図３７（ｇ））。
【０１９７】
具体的には、図３８に示すように長パンチ１３４ａの中心からパンチユニット２３の基準線Ｃ’までのＸ軸方向距離ｘ１３４ａが、第２位置決めピン１４２の中心からドラム２１の中心線ＣまでのＸ軸方向距離ｘ１４２と等しくなるように移動テーブル１１０ａを移動させる。
【０１９８】
同様に、長パンチ１３４ｂの中心からパンチユニット２３の基準線Ｃ’までのＸ軸方向距離ｘ１３４ｂが、第５位置決めピン１４５の中心からドラム２１の中心線ＣまでのＸ軸方向距離ｘ１４５と等しくなるように移動テーブル１１０ｂを移動させる。なお、各長パンチ１３４ａ、１３４ｂは位置決めピン１４２、１４５よりも横幅が長いので距離ｘ１３４ａと距離ｘ１４２との一致度合い、および、距離ｘ１３４ｂと距離ｘ１４５との一致度合いは厳密でなくてもよい。
【０１９９】
再び図３７に戻って、次に、その移動した位置において各移動パンチユニット１０２ａ、１０２ｂのパンチャー１１２ａ、１１２ｂが駆動されてプレートＰ１に逃げ用のパンチ孔Ｑ３、Ｑ４が形成される。
【０２００】
その後、プレートＰ１のＤ方向への搬送が行われる。これは、図３２のステップＳ２９に相当する作業である（図３７（ｈ））。
【０２０１】
（大サイズの１枚装着用のプレートＰ１のパンチ処理）
図３９は、大サイズの１枚装着用のプレートＰ１のパンチ処理を時系列で説明する説明図である。図３９（ａ）は、ドラム２１上におけるプレートＰ１と各位置決めピンとの位置関係を示している。すなわち、プレートＰ１の先端には位置決め用の半円のパンチ孔Ｑ１と位置決め用の長パンチ孔Ｑ２と、逃げ用の長パンチ孔Ｑ３乃至Ｑ６と、印刷用のパンチ孔Ｒ１、Ｒ２が形成される。丸パンチ孔Ｑ１は第３位置決めピン１４３に嵌合され、位置決め用の長パンチ孔Ｑ２は第４位置決めピン１４４に緩嵌される。また、プレートＰのその余の部分は逃げ用の長パンチ孔Ｑ３乃至Ｑ６によって逃げられて、第１、第２、第５、第６位置決めピン１４１、１４２、１４５、１４６に当接しない。
【０２０２】
図３９（ｂ）乃至（ｉ）はこのようなパンチ孔Ｑ１乃至Ｑ６および印刷用パンチ孔Ｒ５、Ｒ６を形成するための作業を時間順次で説明するダイアグラムである。
【０２０３】
図３９（ｂ）乃至（ｆ）の作業は先に図３５（ｂ）乃至（ｆ）を用いて行った説明と、また図３９（ｇ）の作業は先に図３７（ｇ）を用いて行った説明と、それぞれ重複するので詳細な説明を省略する。
【０２０４】
図３９（ｇ）に示す作業によってプレートＰ１の先端に逃げ用の長パンチ孔Ｑ３、Ｑ４が形成されると、次に第１および第２移動パンチユニット１０２ａ、１０２ｂの移動テーブル１１０ａ、１１０ｂが移動されて、各ユニット１０２ａ、１０２ｂのパンチャー１１２ａ、１１２ｂが逃げ用のパンチ孔Ｑ５、Ｑ６を穿孔可能な位置に達する（図３９（ｈ））。
【０２０５】
具体的には、長パンチ１３４ａの中心からパンチユニット２３の基準線Ｃ’までのＸ軸方向距離ｘ１３４ａが、第１位置決めピン１４１の中心からドラム２１の中心線ＣまでのＸ軸方向距離ｘ１４１と等しくなるように、第１移動パンチユニット１１１ａの移動テーブル１１０ａを移動させる。
【０２０６】
同様に、長パンチ１３４ｂの中心からパンチユニット２３の中心線Ｃ’までのＸ軸方向距離ｘ１３４ｂが、第６位置決めピン１４６の中心からドラム２１の中心線ＣまでのＸ軸方向距離ｘ１４６と等しくなるように、第２移動パンチユニット１０２ｂの移動テーブル１１０ｂを移動させる。
【０２０７】
次に、その移動した位置において各移動パンチユニット１０２ａ、１０２ｂのパンチャー１１２ａ、１１２ｂが駆動されてプレートＰ１に逃げ用のパンチ孔Ｑ５、Ｑ６が形成される。
【０２０８】
その後、プレートＰ１のＤ方向への搬送が行われる。これは、図３２のステップＳ２９に相当する作業である（図３７（ｉ））。
【０２０９】
（小サイズの２枚装着用のプレートＰ２のパンチ処理）
図４０および図４１は、小サイズの２枚装着用のプレートＰ２のパンチ処理を時系列で説明する説明図である。この画像記録装置１では、２枚のプレートＰ２ａ、Ｐ２ｂに対してパンチ処理を行う場合、原則として、プレートＰ２ａ（第１装着領域２７ａに装着されるプレート）、プレートＰ２ｂ（第２装着領域２７ｂに装着されるプレート）の順番でパンチ処理を行う。ただし、各移動テーブル１１０ａおよび１１０ｂがパンチ処理開始時に第２装着領域２７ｂ側にある場合には、プレートＰ２ｂからパンチ処理を開始するようにしてもよい。
【０２１０】
図４０はプレートＰ２ａに対するパンチ処理を、図４１はプレートＰ２ｂに対するパンチ処理を示している。
【０２１１】
図４０（ａ）は、このプレートＰ２ａ、Ｐ２ｂのドラム２１上における位置決め状態を示している。プレートＰ２ａ（Ｐ２ｂ）の先端には、位置決め用の半円のパンチ孔Ｑ１１ａ（Ｑ１１ｂ）と逃げ用の長パンチ孔Ｑ１２ａ（Ｑ１２ｂ）、印刷用のパンチ孔Ｒ１１ａ（Ｒ１１ｂ）、Ｒ１２ａ（Ｒ１２ｂ）が形成される。
【０２１２】
図４０（ｂ）は、先に図３０を用いて説明したステップＳ４で行われる作業を示している。すなわちパンチユニット２３の各移動テーブル１１０ａ、１１０ｂをプレートＰの数およびサイズに応じた位置まで移動させる作業である。
【０２１３】
図４２を参照して説明する。第１移動パンチユニット１０２ａについては、パンチユニット２３の基準線Ｃａ’から基準ピン１２６ａの中心までのＸ軸方向距離ｘ１２６ａが、第１装着領域２７ａの中心線Ｃａから第２位置決めピン１４２の中心までのＸ軸方向距離ｘ１４２に一致するように移動テーブル１１０ａを移動させる。
【０２１４】
また、第２移動パンチユニット１０２ｂについては、パンチユニット２３の基準線Ｃａ’から丸パンチ１２１ｂまでのＸ軸方向距離ｘ１２１ｂが、第１装着領域２７ａの中心線Ｃａから第３位置決めピン１４３の中心までのＸ軸方向距離ｘ１４３に一致するように移動テーブル１１０ｂを移動させる。
【０２１５】
上記移動と同時に、パンチャー１１１ａの基準ピン１２６ａを隙間１２３ａ高さまで下降させる。また、パンチャー１１１ｂの基準ピン１２６ｂを隙間１２３ｂ高さまで下降させる（図４０（ｂ））。
【０２１６】
次に図３１のステップＳ２５からＳ２７の作業が行われる（図４０（ｃ））。すなわち、プレートＰ２ａの先端が、基準ピン１２６ａ、１２６ｂに当接するまでのＤ’方向の低速搬送（ステップＳ２５）と、幅寄せ処理（ステップＳ２６）と、ニップＯＮ（ステップＳ２７）とが、順次行われる。
【０２１７】
次に、パンチャー１１１ｂの図示しない駆動手段により丸パンチ１２１ｂにより穿孔が行われてプレートＰ２ａの先端に位置決め用の半円のパンチ孔Ｑ１１ａが形成される。
【０２１８】
これと同時にパンチャー１１３ａと１１３ｂとが駆動され、パンチ１３８ａおよび１３８ｂによってプレートＰ２ａの先端に印刷用のパンチ孔Ｒ１１ａ、Ｒ１２ａが形成される（図４０（ｄ））。
【０２１９】
複数色のプレートを１枚の印刷物に刷り重ねる多色刷り印刷物を高精度に作成するには、すべてのプレート上で記録画像と印刷用パンチ孔との位置関係が同一である必要がある。プレート上の記録画像の位置は位置決め用パンチ孔の位置に影響される。したがって、高品質の多色画像を実現するには、印刷用のパンチ孔と位置決め用のパンチ孔との位置関係がすべてのプレートについて高い精度で同一である必要がある。
【０２２０】
本画像記録装置１では、印刷用のパンチ孔Ｒ１１ａを穿孔するパンチ１３８ｂと位置決め用のパンチ孔Ｑ１１ａを穿孔する丸パンチ１２１ｂとの位置関係が、パンチ孔Ｒ１１ａとＱ１１ａとの位置関係と同一になるように、パンチャー１１１ｂと１１３ｂとが作りこまれている。このため、印刷用パンチ孔Ｒ１１ａと位置決め用のパンチ孔Ｑ１１ａとの位置関係はすべてのプレートについて常に一定であり、高精度な多色印刷物が作成できる。
【０２２１】
次に、基準ピン１２６ａおよび１２６ｂを隙間１３３ａおよび１３３ｂの上方まで上昇させる（図４０（ｅ））。
【０２２２】
その後、第１移動パンチユニット１０２ａの移動テーブル１１０ａを移動させて、パンチャー１１２ａが逃げ用のパンチ孔Ｑ１２ａを穿孔可能な位置にまで到達させる。具体的には長パンチ１３４ａの中心からパンチユニット２３の基準線Ｃａ’までのＸ軸方向距離が、第１位置決めピン１４１の中心から第１プレート装着領域２７ａの中心線ＣａまでのＸ軸方向距離と等しくなるように移動テーブル１１０ａを移動させる。
【０２２３】
次にその移動した位置において、パンチ１３８ａを駆動してプレートＰ２ａの先端に逃げ用のパンチ孔Ｑ１２ａを形成する（図４０（ｆ））。
【０２２４】
その後、プレートＰ２ａをＤ方向に搬送して上部トレー４１に戻す（図４０（ｇ））。
【０２２５】
次に、プレートＰ２ｂに対するパンチ処理が行われる。最初に第１および第２移動テーブル１１０ａおよび１１０ｂを所定位置まで移動させる。すなわち、先に図３０を用いて説明したステップＳ４に相当する作業が行われる。すなわちパンチユニット２３の各テーブル１１０ａ、１１０ｂをプレートＰの数およびサイズに応じた位置まで移動させる作業である（図４１（ｂ））。
【０２２６】
すなわち、第２移動パンチユニット１０２ｂについては、パンチユニット２３の基準線Ｃｂ’から基準ピン１２６ｂ中心までのＸ軸方向距離が第２装着領域２７ｂの中心線Ｃｂから第５位置決めピン１４５中心までのＸ軸方向距離に一致するように移動テーブル１１０ｂを移動させる。
【０２２７】
また、第１移動パンチユニット１０２ａについてはパンチユニット２３の基準線Ｃｂ’から丸パンチ１２１ａ中心までのＸ軸方向距離が、第２装着領域２７ｂの中心線Ｃｂから第４位置決めピン１４４中心までのＸ軸方向距離に一致するように移動テーブル１１０ａを移動させる。
【０２２８】
上記移動と同時にパンチャー１１１ａの基準ピン１２６ａを隙間１２３ａ高さまで下降させる。また、パンチャー１１１ｂの基準ピン１２６ｂを隙間１２３ｂ高さまで下降させる（図４１（ｂ））。
【０２２９】
次に図３１のステップＳ２５からＳ２７の作業が行われる（図４１（ｃ））。すなわち、プレートＰ２ｂの先端が、基準ピン１２６ａ、１２６ｂに当接するまでのＤ’方向の低速搬送（ステップＳ２５）と、幅寄せ処理（ステップＳ２６）と、ニップＯＮ（ステップＳ２７）とが、順次行われる。
【０２３０】
次に、パンチャー１１１ａの図示しない駆動手段により丸パンチ１２１ａにより穿孔が行われてプレートＰ２ｂの先端に位置決め用の半円のパンチ孔Ｑ１１ｂが形成される。
【０２３１】
これと同時にパンチャー１１３ａと１１３ｂとが駆動され、パンチ１３８ａおよび１３８ｂによってプレートＰ２ｂの先端に印刷用のパンチ孔Ｒ１１ｂ、Ｒ１２ｂが形成される（図４１（ｄ））。
【０２３２】
本画像記録装置１では、印刷用のパンチ孔Ｒ１１ｂを穿孔するパンチ１３８ａと位置決め用のパンチ孔Ｑ１１ｂを穿孔する丸パンチ１２１ａとの位置関係が、パンチ孔Ｒ１１ｂとＱ１１ｂとの位置関係と同一になるように、パンチャー１１１ａｂと１１３ａとが作りこまれている。このため、印刷用パンチ孔Ｒ１１ｂと位置決め用のパンチ孔Ｑ１１ｂとの位置関係はすべてのプレートについて常に一定であり、高精度な多色刷り印刷物が作成できる。
【０２３３】
次に、基準ピン１２６ａおよび１２６ｂを隙間１３３ａおよび１３３ｂの上方まで上昇させる（図４１（ｅ））。
【０２３４】
その後、第２移動パンチユニット１０２ｂを移動させて、パンチャー１１２が逃げ用のパンチ孔Ｑ１２ｂを穿孔可能な位置にまで到達させる。具体的には長パンチ１３４ｂの中心からパンチユニット２３の基準線Ｃｂ’までのＸ軸方向距離が、第６位置決めピン１４６の中心から第２プレート装着領域２７ｂの中心線ＣｂまでのＸ軸方向距離ａと等しくなるように移動テーブル１１０ｂを移動させる。
【０２３５】
次にその移動した位置において、長パンチ１３４ａが駆動されてプレートＰ２ａの先端に逃げ用のパンチ孔Ｑ１２ｂが形成される（図４１（ｆ））。
【０２３６】
その後、プレートＰ２ｂがＤ方向に搬送されて上部トレー４１に戻される（図４１（ｇ））。
【０２３７】
これによって、小サイズの２枚装着用のプレートＰ２ａ、Ｐ２ｂに対するパンチ処理が終了する。
【０２３８】
（大サイズの２枚装着用のプレートＰ２のパンチ処理）
図４３および図４４は、大サイズの２枚装着用のプレートＰ２のパンチ処理を時系列で説明する説明図である。図４３は、プレートＰ２ａに対するパンチ処理を、図４４はプレートＰ２ｂに対するパンチ処理を示している。
【０２３９】
図４３（ａ）は、このプレートＰ２ａ、Ｐ２ｂのドラム２１上における位置決め状態を示している。プレートＰ２ａ（Ｐ２ｂ）の先端には、位置決め用の半円のパンチ孔Ｑ１１ａ（Ｑ１１ｂ）と逃げ用の半円のパンチ孔Ｑ１３ａ（Ｑ１３ｂ）、印刷用のパンチ孔Ｒ１１ａ（Ｒ１１ｂ）、Ｒ１２ａ（Ｒ１２ｂ）が形成される。
【０２４０】
図４３（ｂ）は、先に図３０を用いて説明したステップＳ４で行われる作業を示している。このように大サイズの２枚装着用のプレートＰ２を使用する場合、第１および第２パンチユニット１０２ａおよび１０２ｂを以下のように制御する。
【０２４１】
すなわち、第１パンチユニット１０２ａについては、そのパンチユニット１１３ａの丸パンチ１２１ａの中心からパンチユニット２３の基準線Ｃａ’までのＸ軸方向距離が、ドラム２１上の第２基準ピン１４２から中心線ＣａまでのＸ軸方向距離と一致するように移動テーブル１１０ａを移動させる。
【０２４２】
また、第２パンチユニット１０２ｂについては、そのパンチユニット１１１ｂの丸パンチ１２１ｂの中心からパンチユニットの基準線Ｃａ’までのＸ軸方向距離が、ドラム２１上の第３基準ピン１４３までのＸ軸方向距離と一致するように移動テーブル１１０ｂを移動させる。
【０２４３】
上記移動と同時にパンチャー１１１ａの基準ピン１２６ａを隙間１２３ａ高さまで下降させる。また、パンチャー１１１ｂの基準ピン１２６ｂを隙間１２３ｂ高さまで下降させる（図４３（ｂ））。
【０２４４】
次に図３１のステップＳ２５からＳ２７の作業が行われる（図４３（ｃ））。
【０２４５】
次に、パンチャー１１１ａが駆動されてパンチ１２１ａによりプレートＰ２ａの先端に逃げ用の半円のパンチ孔Ｑ１３ａが形成される。これと同時にパンチャー１１１ｂが駆動されてパンチ１２１ｂにより位置決め用の半円のパンチ孔Ｑ１１ａが形成される。また、同時に、パンチャー１１３ａおよび１１３ｂにより、印刷用のパンチ孔Ｒ１１ａ、Ｒ１１ｂが形成される（図４３（ｄ））。
【０２４６】
次に、基準ピン１２６ａおよび１２６ｂが上昇し（図４３（ｅ））、次に、プレート２ａをＤ方向に搬送し上部トレー４１に戻す（図４３（ｆ））。
【０２４７】
次に、プレートＰ２ｂに対するパンチ処理が行われる。最初に第１および第２移動テーブル１１０ａおよび１１０ｂを所定位置まで移動させる。
【０２４８】
また、第１移動パンチユニット１０２ａについては、パンチユニット２３の基準線Ｃｂ’から丸パンチ１２１ａ中心までのＸ軸方向距離が、第２装着領域２７ｂの中心線Ｃｂから第４位置決めピン１４４中心までのＸ軸方向距離に一致するように移動テーブル１１０ａを移動させる。
【０２４９】
第２移動パンチユニット１０２ｂについては、パンチユニット２３の基準線Ｃｂ’から丸パンチ１２１ｂ中心までのＸ軸方向距離が第２装着領域２７ｂの中心線Ｃｂから第５位置決め１４６ピン中心までのＸ軸方向距離に一致するように移動テーブル１１０ｂを移動させる。
【０２５０】
次に図３１のステップＳ２５からＳ２７の作業が行われる（図４４（ｃ））。
【０２５１】
次に、パンチャー１１１ａが駆動されてパンチ１２１ａによりプレートＰ２ｂの先端に位置決め用の半円のパンチ孔Ｑ１１ｂが形成される。これと同時にパンチャー１１１ｂが駆動されてパンチ１２１ｂにより逃げ用の半円のパンチ孔Ｑ１３ｂが形成される。また、同時に、パンチャー１１３ａおよび１１３ｂにより、印刷用のパンチ孔Ｒ１１ｂ、Ｒ１２ｂが形成される（図４４（ｄ））。
【０２５２】
次に、基準ピン１２６ａおよび１２６ｂが上昇し（図４４（ｅ））、その後、プレート２ｂをＤ方向に搬送し上部トレー４１に戻す（図４４（ｆ））。これによりプレートＰ２ａおよびＰ２ｂに対するパンチ処理が終了する。
【０２５３】
なお、上記では、上部トレー４１に同一サイズのプレートが２枚装填されている態様について説明した。しかし、異なるサイズのプレートＰ２が２枚装填されている場合であっても、図４０乃至図４４で説明した処理手順を適宜変更することにより、これらのプレートＰ２に適正なパンチ処理を行うことが可能である。
【０２５４】
また、上記実施の形態では、穿孔時にプレートを位置決めする際に使用される基準ピンの位置は、そのプレートをドラム上で位置決めする際に使用される位置決めピンの位置と実質的に同一になるようにされている。このため、プレートの先端部分にうねりがあっても、当該プレートに記録される画像を用いて印刷用紙上に刷り重ねられる印刷物の品質を落とすことがない。
【０２５５】
これを図４０を用いて説明する。図４０（ｂ）に示されるように、プレートＰ２ａは、パンチユニット２３による穿孔の前に、基準ピン１２６ａおよび１２６ｂによって位置決めが行われる。
【０２５６】
プレートＰ２ａの基準ピン１２６ａに当接する位置にうねりがあると仮定すると、プレートＰ２ａは上記うねり分、傾いた状態で位置決めされパンチ孔Ｑ１１ａ、Ｑ１２ａおよび印刷用パンチ孔Ｑ１１ａ、Ｑ１２ａが形成される。その後、このプレートＰ２ａをドラム２１上で基準ピン１４２および１４３で位置決めするが、仮に第２基準ピン１４２が上記うねりに接触しない位置に設置されていたとすると、このプレートＰ２ａは傾かない状態でドラム２１上に固定され記録ヘッド２２によって画像記録が行われることになる。
【０２５７】
このように、プレートの傾き量が、印刷用パンチ孔を形成するときと画像記録時とで異なっていると、記録画像と印刷用パンチ孔との位置関係がプレート毎に異なるようになる。その結果、これらのプレートを用いて印刷用紙上に同一画像を刷り重ねたときの刷り重ね精度が低下し印刷物の品質が悪化する。
【０２５８】
本画像記録装置１では、プレートＰ２ａの基準ピン１２６ａに接触する箇所が、ドラム２１上の位置決めピン１４２に接触するようにセンタリングされ、かつ、プレート搬送されているので、上述したような印刷物の品質悪化が生じることがない。
【０２５９】
なお、上記では、位置決め用パンチ孔および印刷用パンチ穴、逃げ用パンチ孔を画像記録装置１内に配置されたパンチユニット２３により形成した。しかし、同種のパンチユニットを画像記録装置１の外部に単体のプレートパンチ装置として準備し、当該プレートパンチ装置によって未使用のプレートに穿孔を行うようにしてもよい。
【０２６０】
また、位置決め用のパンチ孔以外のパンチ孔はプレートに対する画像記録後に画像記録装置１の内部のパンチユニットまたは外部のプレートパンチ装置によって形成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像記録装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像記録装置の斜視図である。
【図３】画像記録装置の構成を示す分解図である。
【図４】プレート給排ユニット２０の上面図である。
【図５】プレート給排ユニット２０の断面図である。
【図６】吸着パッド上下機構５２ａの断面図である。
【図７】吸着パッド上下機構５２ａの断面図である。
【図８】偏心カム６７の動作を説明するための図である。
【図９】プレート給排ユニット２０の断面図である。
【図１０】駆動機構９０の分解図である。
【図１１】パンチユニット２３の斜視図である。
【図１２】パンチャー１１１ｂの主要部分の斜視図である。
【図１３】パンチャー１１２ａの主要部分の斜視図である。
【図１４】幅寄せユニット２４の上面図である。
【図１５】幅寄せユニット２４の符号を省略した上面図である。
【図１６】  1枚装着用幅寄せユニット１５１の正面図である。
【図１７】２枚装着用幅寄せユニット１５２の正面図である。
【図１８】図１５に示す一点鎖線Ｅ−Ｅ’線に沿う断面を矢印Ｇ方向から見たときの幅寄せユニット２４の断面図である。
【図１９】図１５に示す一点鎖線Ｆ−Ｅ’線に沿う断面を矢印Ｇ方向から見たときの幅寄せユニット２４の断面図である。
【図２０】給排ユニット２０の動作説明図である。
【図２１】給排ユニット２０の動作説明図である。
【図２２】給排ユニット２０の動作説明図である。
【図２３】給排ユニット２０の動作説明図である。
【図２４】給排ユニット２０の動作説明図である。
【図２５】給排ユニット２０の動作説明図である。
【図２６】給排ユニット２０の動作説明図である。
【図２７】給排ユニット２０の動作説明図である。
【図２８】給排ユニット２０の動作説明図である。
【図２９】給排ユニット２０の動作説明図である。
【図３０】画像記録装置１におけるプレートハンドリングを説明するフローチャートである。
【図３１】画像記録装置１におけるプレートハンドリングを説明するフローチャートである。
【図３２】画像記録装置１におけるプレートハンドリングを説明するフローチャートである。
【図３３】画像記録装置１におけるプレートハンドリングを説明するフローチャートである。
【図３４】プレートの先端に形成されるパンチ孔を、ドラム２１に立設された位置決めピン１４１乃至１４６を参照して説明する図面である。
【図３５】小サイズの1枚装着用プレートＰ１へのパンチ孔の形成手順を説明するための図面である。
【図３６】パンチ１２１ａおよび１２１ｂと、基準ピン１２６ａおよび１２６ｂと、位置決めピン１４３および１４４との位置関係を簡略化して示した図である。
【図３７】中サイズの1枚装着用プレートＰ１へのパンチ孔の形成手順を説明するための図面である。
【図３８】パンチ１３４ａおよび１３４ｂと、位置決めピン１４２乃至１４５との位置関係を簡略化して示した図である。
【図３９】大サイズの1枚装着用プレートＰ１へのパンチ孔の形成手順を説明するための図面である。
【図４０】小サイズの２枚装着用プレートＰ２ａへのパンチ孔の形成手順を説明するための図面である。
【図４１】小サイズの２枚装着用プレートＰ２ｂへのパンチ孔の形成手順を説明するための図面である。
【図４２】基準ピン１２６ａと、パンチ１２１ｂと、位置決めピン１４２および１４３との位置関係を簡略化して示した図である。
【図４３】大サイズの２枚装着用プレートＰ２ａへのパンチ孔の形成手順を説明するための図面である。
【図４４】大サイズの２枚装着用プレートＰ２ｂへのパンチ孔の形成手順を説明するための図面である。
【符号の説明】
１・・・画像記録装置
２ａ、２ｂ・・・セットテーブル
３ａ、３ｂ・・・プレートガイド
５ａ、５ｂ・・・保持部材
６・・・操作パネル
９・・・スリット
１１・・・フレーム
１３ａ、１３ｂ・・・側板
１４・・・プレートガイド取付板
２０・・・プレート給排ユニット
２１・・・ドラム
２２ａ、２２ｂ・・・記録ヘッド
２３・・・パンチユニット
２４・・・幅寄せユニット
２５・・・電装ユニット
２６・・・基体
２７ａ・・・第１プレート装着領域
２７ｂ・・・第２プレート装着領域
３１・・・先端クランプ
３１’・・・押圧部分
３２・・・後端クランプ
３２’・・・固着部分
３３・・・モータ
３４・・・レール
３５ａ・・・モータ
３５ｂ・・・モータ
３６ａ・・・送りネジ
３６ｂ・・・送りネジ
４１・・・上部トレー
４１’・・・上部トレー本体
４１ａ・・・第１上部トレー領域
４１ｂ・・・第２上部トレー領域
４２・・・下部トレー
４３ａ、４３ｂ・・・側板
４４ａ、４４ｂ・・・回転軸
４５ａ、４５ｂ・・・導入ローラ対
４６ａ、４６ｂ・・・ローディング用搬送ローラ
４７ａ、４７ｂ・・・吸着パッド
４８ａ、４８ｂ・・・導入ベルト
４９・・・ガイド板
５２ａ・・・吸着パッド上下機構
５３ａ・・・ガイド部材
５４ａ・・・吸着パッドスライド機構
５５ａ・・・駆動ベルト
５６ａ・・・第１ベルト軸
５７ａ・・・第２ベルト軸
５８ａ・・・モータ
５９・・・アイドルローラ
６１・・・上下機構ベース
６２・・・第１アーム
６３・・・第２アーム
６４・・・吸着パッド支持パイプ
６６・・・吸着ホース
６７・・・偏心カム
６８・・・マイクロスイッチ
７０・・・導入ベルトユニット
７１・・・駆動ローラ
７２・・・従動ローラ
７３・・・モータ
７４・・・ガイド板
７５・・・第１センサ
７６・・・第２センサ
７７・・・第３センサ
７８・・・第４センサ
８１ａ、８１ｂ・・・搬出ベルト
８２・・・ローラ
８３・・・ローラ
８４・・・ローラ
８５・・・モータ
９０・・・駆動機構
９１・・・カムフォロアガイド
９２・・・モータ
９３・・・カムギア
９４・・・カムフォロア
９５・・・センサ検出板
９６α・・・センサ
９６β・・・センサ
９６γ・・・センサ
９７・・・スリット
９８・・・シリンダ
１０１・・・横板
１０２ａ・・・第１移動パンチユニット
１０２ｂ・・・第２移動パンチユニット
１０３・・・保持板
１０４・・・保持板
１０５・・・保持板
１０６ａ・・・送りネジ
１０６ｂ・・・送りネジ
１０７ａ・・・モータ
１０７ｂ・・・モータ
１０８ａ・・・ベルト
１０８ｂ・・・ベルト
１０９ａ・・・レール
１０９ｂ・・・レール
１１０ａ・・・移動テーブル
１１０ｂ・・・移動テーブル
１１１ａ・・・パンチャー
１１２ａ・・・パンチャー
１１３ａ・・・パンチャー
１１４ａ・・・プレート検出センサ
１１１ｂ・・・パンチャー
１１２ｂ・・・パンチャー
１１３ｂ・・・パンチャー
１１４ｂ・・・プレート検出センサ
１２０・・・本体
１２１・・・丸パンチ
１２２・・・貫通孔
１２３・・・隙間
１２４・・・長パンチ
１２５・・・貫通孔
１２６・・・基準ピン
１２７・・・平坦面
１３０・・・本体
１３３・・・隙間
１３４・・・長パンチ
１３５・・・貫通孔
１３６・・・基準ピン
１３７・・・平坦面
１３８ａ・・・印刷用パンチ
１３８ｂ・・・印刷用パンチ
１４１・・・第１位置決めピン
１４２・・・第２位置決めピン
１４３・・・第３位置決めピン
１４４・・・第４位置決めピン
１４５・・・第５位置決めピン
１４６・・・第６位置決めピン
１５０・・・ベース
１５１・・・1枚装着用幅寄せユニット
１５２・・・２枚装着用幅寄せユニット
１５１ａ・・・右側ローラ移動部
１５１ｂ・・・左側ローラ移動部
１５２ａ・・・第１幅寄せユニット
１５２ｂ・・・第２幅寄せユニット
１６０ａ・・・モータ
１６１ａ・・・ボールネジ
１６２ａ・・・軸受け
１６３ａ・・・軸受け
１６４ａ・・・ナット本体
１６５ａ・・・右側ナット部
１６６ａ・・・支持レール
１６７ａ・・・幅寄せローラ
１６８ａ・・・スライダー
１６９ａ・・・プレートエッジ検出センサ
１７０ａ・・・モータ
１７１ａ・・・外側ボールネジ
１７２ａ・・・軸受け
１７３ａ・・・軸受け
１７４ａ・・・ナット本体
１７５ａ・・・外側ナット部
１７６ａ・・・外側支持レール
１７７ａ・・・幅寄せローラ
１７８ａ・・・スライダー
１７９ａ・・・プレートエッジ検出センサ
１８０ａ・・・連結軸
１８１ａ・・・内側ボールネジ
１８２ａ・・・軸受け
１８３ａ・・・軸受け
１８４ａ・・・ナット本体
１８５ａ・・・内側ナット部
１８６ａ・・・内側支持レール
１８７ａ・・・幅寄せローラ
１８８ａ・・・スライダー
１８９ａ・・・プレートエッジ検出センサ
１９１・・・大ガイド
１９１−１・・・本体部分
１９１−２・・・突出部分
１９２ａ・・・小ガイド
１９２ｂ・・・小ガイド
１９２ｂ−１・・・本体部分
１９２ｂ−２・・・突出部分
４６１・・・搬送ローラ
４６２・・・ニップローラ
４６３・・・揺動部材
４６４・・・ギア
４６５・・・モータ
４６６・・・ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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