(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸のシャンク孔の内方に、特定位置で複数のボールを主軸の半径方向へ案内するものとなされた筒状案内部材と、前記ボールにその内方から当接される楔面を形成され前記筒状案内部材に主軸中心線方向の作動可能に内挿されたクランプコーンとを設け、クランプコーンの前記中心線方向の作動により、ボールがシャンク孔に内嵌された筒状軸部の内周面に形成された楔面に押し付けられるようになしたクランプ装置であって、前記ボールに当接される楔面の形成されたスリーブをクランプコーンに前記中心線方向への移動自在に外嵌させると共に、このスリーブをボール側へ押圧してボールを筒状軸部の楔面に適当力で圧接させるものとしたスプリングなどの押圧手段を設けたことを特徴とする工具ホルダのクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、マシンニングセンタなどの主軸部に実施される工具ホルダのクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工作機械の主軸に装着される工具ホルダとして近年注目されているものに、図１に示すようにシャンクをテーパ状の筒状軸部１ａとなし且つ被支持面としての端面１ｂを形成したものがあり、従来の７／２４テーパとなされた中実シャンクを具備したものと較べて、次のような特徴を有する。
【０００３】
即ち、
イ．主軸に筒状軸部１ａの周面と端面１ｂの二面で支持されるため、取付精度、曲げ剛性及び、取付を繰り返すさいの取付安定性が向上する。
ロ．筒状軸部であるため質量が軽くなると同時に遠心力の影響を受けがたくなって、高速に適する。
ハ．質量が軽い上に、曲げ剛性が向上するため筒状軸部を短くでき、工具交換に必要な機械のストロークを短くなし得ると共に交換速度が上げられる。
【０００４】
斯かる筒状軸部１ａを具備した工具ホルダのクランプ装置の代表例を示すと例えば次のようなものが存在している。
【０００５】
先ず第一の例として図２に示すように、主軸２のシャンク孔２ａの内方に、特定位置で複数のボール３を主軸２の半径方向へ案内するものとなされた筒状案内部材４と、前記ボール３にその内方から当接される楔面５ａを形成され前記筒状案内部材４に主軸２の回転中心線ｃ方向への作動可能に内挿されたクランプコーン５とを設け、クランプコーン５の前記回転中心線ｃ方向の作動により、ボール３がシャンク孔２ａに内嵌された工具ホルダの筒状軸部１ａの内周面に形成された楔面１ｃ（図１参照）に押し付けられるようにしたものがある。
【０００６】
また第二の例として図３に示すように、主軸２のシャンク孔２ａの内方に、主軸２の回転中心線ｃ廻りに配設され、楔面６ａが外周面の先部に形成され、主軸２の特定位置を支点として前記回転中心線ｃを含む面に沿って揺動自在となされた複数のクランプ片６と、前記回転中心線ｃ方向へ作動可能となされ、楔面７ａが外周面に形成され、前記回転中心線ｃ方向への作動により前記クランプ片６をその楔面６ａが外方へ変位するように揺動させるものとしたクランプコーン７とを設け、クランプコート７の前記回転中心線ｃ方向の作動により、クランプ片６の楔面６ａがシャンク孔２ａに内嵌された工具ホルダの筒状軸部１ａの内周面に形成された楔面１ｃに押し付けられるようにしたものがある。
【０００７】
さらに第三の例として図４に示すように、主軸２のシャンク孔２ａの内方に、主軸２の回転中心線ｃ廻りに配設され、楔面６ａが外周面の先部に形成され、主軸２の特定位置ｋ１に係止された係止楔体８に支持させた可動楔体９の後面を支点として前記回転中心線ｃを含む面に沿って揺動自在となされた複数のクランプ片６と、前記回転中心線ｃ方向へ作動可能となされ、第一楔面７ａ’と第二楔面７ｂが外周面に形成され、前記回転中心線ｃ方向の作動により第一楔面７ａ’でクランプ片６をその楔面６ａが外方へ変位するように揺動させ一方では第二楔面７ｂで前記可動楔体９の内周面に形成された楔面９ａを主軸２の半径方向外方へ押圧するものとなされたクランプコーン７とを設け、クランプコーン７の前記回転中心線ｃ方向への作動により、クランプ片６の楔面６ａがシャンク孔２ａに内嵌された工具ホルダの筒状軸部１ａの内周面に形成された楔面１ｃに押し付けられると同時に係止楔体８と可動楔体９の楔作用によりクランプ片６を後方へ引張するようにしたものがある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
主軸に設けられるクランプ装置において工具ホルダを完全に解放した状態となるアンクランプ状態と、工具ホルダを完全に把握してロックした状態となるクランプ状態の二つの作動状態が得られるようになされたものでは、クランプ状態となされた工具ホルダを自動的に交換するさい、主軸から工具ホルダが落下するのを防ぐため、工具交換アームは工具ホルダをクランプ状態で把握しアンクランプ状態となされた後それを主軸から抜き取るようにしなければならず、また次に装着すべき工具ホルダを主軸に自動的に装着するさいは工具ホルダをアンクランプ状態で主軸に挿入しクランプ状態となされた後それを解放するようにしなければならない。このためクランプ装置又は工具交換アームはこれらのうちの一方が所要の動作を完了するまで待機することが必要となり、迅速な工具交換が行えないのである。
【０００９】
本出願人は主にこのようなことを解消するため、主軸のクランプ装置においてそのアンクランプ状態に代えて、工具ホルダを抜き差し可能で主軸から落下させないように適当力で把握し得る状態である仮クランプ状態が得られるようにしたもの（特開平３−１１１，１１０号参照）を案出したのであり、現在多いに好評を博している。
【００１０】
しかし、筒状軸部のシャンクを具備した近年の工具ホルダのクランプ装置においても在来のものと同様に仮クランプ状態の必要性があることに変わりはないにも拘わらず、未だ仮クランプ状態の得られるものは存在していないのである。
【００１１】
本発明は斯かる実情に鑑みて、筒状軸部を具備した工具ホルダのクランプ装置において仮クランプ状態の得られるものとした新規な工具ホルダのクランプ装置を提供することも目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段及びその作用】
上記目的を達成するため、本発明においては主軸のシャンク孔の内方に、特定位置で複数のボールを主軸の半径方向へ案内するものとなされた筒状案内部材と、前記ボールにその内方から当接される楔面を形成され前記筒状案内部材に主軸中心線方向の作動可能に内挿されたクランプコーンとを設け、クランプコーンの前記中心線方向の作動により、ボールがシャンク孔に内嵌された筒状軸部の内周面に形成された楔面に押し付けられるようになしたクランプ装置であって、前記ボールに当接される楔面の形成されたスリーブをクランプコーンに前記中心線方向への移動自在に外嵌させると共に、このスリーブをボール側へ押圧してボールを筒状軸部の楔面に適当力で圧接させるものとしたスプリングなどの押圧手段を設けたことを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、クランプコーンが主軸中心線方向の特定方向へ移動されると、ボールはクランプコーンの楔面に当接し筒状案内部材に案内されつつ筒状軸部の半径方向外方へ移動され、遂には筒状軸部の内周面に形成された楔面に所要大きさの力で押しつけられ、工具ホルダはシャンク孔の奧側へ強大な力で引っ張られるものとなり、クランプ状態が形成される。
【００１４】
一方、クランプコーンが前述とは逆方向へ移動されると、ボールはクランプコーンの楔面との関係では筒状軸部の半径方向内方へ移動可能な状態となるが、リーブの楔面がスプリングなどの力でボールを筒状軸部の半径方向外方へ常に押圧するため、ボールと筒状軸部の楔面との間に楔作用が生じ、これにより工具ホルダはシャンク孔の奧側へ適当な力で引っ張られるものとなり、仮クランプ状態が形成される。
【００１５】
【実施例】
図５は本発明に係るクランプ装置の第一実施例を示す主軸部の縦断面図、図６はその作動状態を示す図、図７は同作動状態を示す拡大図である。
【００１６】
図において、１０は主軸ヘッドのフレームである。主軸２はフレーム１０に軸受１２・・・を介して回転自在に支持されている。シャンク孔２ａは主軸２の先端に形成されていて１／１０テーパとなされている。１６はプーリで主軸２の後端に固定されモータなどの回転を入力されるものとなされている。１１ａ及び１１ｂは前記フレーム１０の端面に固定されたリング部材である。
【００１７】
１８は主軸２の中心孔２ｂに内挿されたドローバーで、大径部１８ａと小径部１８ｂを具備し、小径部１８ｂの先端にはネジ部ｍが形成され、大径部１８ａの後端にはアンクランプ力受け金具１３が軸受１４などを介して回転自在に装着されてなる。
【００１８】
筒状案内部材４は図７に示すように周面に段部４ａが形成され、この段部４ａは主軸２の中心孔２ｂの段部ｋで支持されており、シャンク孔２ａ内に張り出させた先端部の周方向適当間隔位置にはその半径方区へ案内孔４ｂが形成されている。このさい各案内孔４ｂには内方からボール３が嵌入されている。
【００１９】
１５は筒状案内部材４の後端面に支持されるバネ受けリングで、ドローバー１８の小径部１８ｂに外嵌された状態で主軸２の中心孔２ｂに挿入されている。
そして、このリング１５とドローバー１８の大径部１８ａの前端面との間には皿バネ１６が圧縮状態で積み重ねてあり、また主軸２の後端にはドローバー１８の抜け出しを係止するための係止リング部材１７が螺着してある。
【００２０】
クランプコーン７は筒状となされて前記ネジ部ｍに螺着されており、先端膨大部の外周面には先方へ向かうほど高くなる楔面７ａを形成し、この楔面７ａがボール３の内方に当接されるようになされている。
【００２１】
１９はクランプコーン７に主軸中心線方向への移動自在に外嵌されたスリーブで先端にはボール３を筒状案内部材４の半径方向外方へ押し上げるものとした楔面１９ａが形成されている。
【００２２】
２０はスリーブ１９を前方へ向けて適当力で押圧するための押圧手段で、図示例ではスリーブ１９の後端とバネ受けリング１５の間に圧縮状に設けられたスプリングとなしてある。
【００２３】
工具ホルダ１はシャンクをなす筒状軸部１ａと主軸２の先端面に当接される端面１ｂとを具備すると共に周面に工具交換アームにより把握される溝部１ｄを設けたものとなされている。そして筒状軸部１ａの内周面には環状凹み部が形成されていて、これの後部に楔面１ｃが形成してあり、また中心部には突出状の案内筒１ｅが設けてあって、筒状軸部１ａがシャンク孔２ａに嵌挿された状態でクランプコーン７の内孔に嵌挿されクランプコーン７を主軸中心線方向へ案内するものとなされている。
【００２４】
上記の如く構成した本実施例の使用例並びにその作動を説明する。
工具ホルダ１の筒状軸部１ａが図５及び図７（ａ）に示すようにシャンク孔２ａ内に完全に挿入された状態で、アンクランプ力受け金具１３に何等の操作力も作用しないときは、クランプコーン７は皿バネ１６の弾力で後方へ引張された状態となる。
【００２５】
このため、クランプコーン７の楔面７ａは主軸２と同体に保持された筒状案内部材４の案内孔４ａに案内されたボール３の内方と当接し、ボール３を筒状軸部材１ａの半径方向外方へその楔作用により移動させようとする。このさい、これらボール３は筒状軸部１ａの内周面の楔面１ｃに押しつけられるため、筒状軸部１ａの楔面１ｃとボール３との間に楔作用が生じ、これにより工具ホルダ１はシャンク孔２ａの奧側へ強大な力で引っ張られるものとなり、クランプ状態が形成される。かくして工具ホルダ１は筒状軸部１ａの外周面をシャンク孔２の内面に圧接されると同時に端面１ｂを主軸２の先端面に圧接されて二箇所で拘束された状態となる。この状態で主軸２が高速回転しシャンク孔２ａが拡径変形しても、これに追随して筒状軸部１ａも自身の弾性で拡大するため、筒状軸部１ａはシャンク孔２ａに密接した状態を保持される。
【００２６】
一方、ドローバー１８がアンクランプ力受け金具１３を介して押圧力を受けて主軸２の先端側へ移動されたときは、クランプコーン７が図６（ａ）及び図７（ｂ）に示すように変位されるため、ボール３はクランプコーン７の楔面７ａとの関係では筒状軸部１ａの半径方向内方へ自由に移動し得る状態となるが、一方でスリーブ１９がスプリング２０の力によりその先端側へ押圧されるため、先端の楔面１９ａとボール３との間に楔作用が生じ、同ボール３は筒状軸部１ａの半径方向外方へ適当力で押しつけられ、工具ホルダ１は適当力でシャンク孔２ａの奧側へ引っ張られるものとなり、仮クランプ状態が形成される。
【００２７】
この仮クランプ状態では、工具ホルダ１は主軸２に適当力で固定された状態を維持するのであり、このさい同ホルダ１に一定大きさ以上の抜き出し力が作用すると、筒状軸部１ａの楔面１ｃがその楔作用によりスプリング２０の力に打ち勝って図６（ｂ）及び図７（ｃ）に示すようにボール３を筒状軸部１ａの半径方向内方へ移動させるものとなり、工具ホルダ１はシャンク孔２ａから抜き出される。
【００２８】
この状態ではボール３は図６（ｃ）及び図７（ｄ）に示すように依然としてスプリング２０の力でスリーブ１９を介して筒状軸部１ａの半径方向外方へ押されているため図６（ｄ）にも示すように案内孔４ａの最外位置まで移動されて案内孔４ａの外端で係止された状態となる。
【００２９】
この後、次に装着すべき工具ホルダ１の筒状軸部１ａがシャンク孔２ａ内へ一定大きさ以上の力で押し込まれると、筒状軸部１ａの内周面がボール３をスプリング２０の力に打ち勝って筒状軸部１ａの半径方向内方へ移動させ、この状態の下で筒状軸部１ａが最奧部まで押し込まれたとき、スプリング２０力を受けているボール３は筒状軸部１ａの楔面１ｃに圧接して図７（ｂ）の状態に復し、工具ホルダ１は適当力でシャンク孔２ａの奧側へ引っ張られ、仮クランプ状態が形成される。
【００３０】
次に図８は他の例を示す縦断面図、図９は同実施例のクランプ片を示す図、図１０はその作動状態を示す図、図１１は同作動状態を示す拡大図である。
【００３１】
本実施例においてクランプ片６は図９に示すようなものとなされてクランプコーン７の周方向へ配設されており、それぞれは外周面の先端部に楔面６ａを形成されると共に外周面のやや後寄り位置には主軸２の中心孔２ｂの周面に形成された凹み部ｋ１に嵌合される突部６ｂを形成され、この突部６ｂを支点として主軸中心線を含む面に沿って揺動自在となされている。
【００３２】
スリーブ１９の先端部には図１１に示すように楔面１９ｂが形成してあり、この楔面１９ｂはクランプ片６の後端部をスプリング２０の力で押圧し、クランプ片６の楔面６ａを筒状軸部１ａの半径方向外方へ移動させるものとなしてある。
【００３３】
スプリング２０はその後端を主軸２の段部ｋ２前面に支持され、またバネ受けリング１５は段部ｋ２後面に支持されている。
【００３４】
その他の部位は先の実施例と同一であり、以後の説明において対応した符号を使用するものとする。
【００３５】
上記の如く構成した本実施例の使用例並びにその作動を説明する。
工具ホルダ１の筒状軸部１ａが図８及び図１１（ａ）に示すようにシャンク孔２ａ内に完全に挿入された状態で、アンクランプ力受け金具１３に何等の操作力も作用しないときは、先の実施例と同様にクランプコーン７は皿バネ１６の弾力で後方へ引張された状態となる。
【００３６】
このため、クランプコーン７の楔面７ａはクランプ片６の先端内周面と当接し、同クランプ片６の楔面６ａを筒状軸部材１ａの半径方向外方へその楔作用により移動させようとする。このため、これらクランプ片６の楔面６ａは工具ホルダ１の筒状軸部１ａの内周面の楔面１ｃに押しつけられ、筒状軸部１ａの楔面１ｃとクランプ片６の楔面６ａとの間に楔作用が生じ、工具ホルダ１はシャンク孔２ａの奧側へ強大な力で引っ張られるものとなり、先の実施例と同様なクランプ状態が形成される。
【００３７】
一方、ドローバー１８が主軸２の先端側へ移動されたときは、クランプコーン７が図１０（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように変位されるため、クランプ片６はクランプコーン７の楔面７ａとの関係では筒状軸部１ａの半径方向内方へ自由に移動し得る状態となるが、一方でスリーブ１９がスプリング２０の力により先端側へ押圧され、その先端の楔面１９ｂとクランプ片６の後端との間に楔作用が生じ、同クランプ片６の楔面６ａは筒状軸部１ａの半径後方外方へ移動されてその楔面１ｃに適当力で押しつけられ、工具ホルダ１は適当力でシャンク孔２ａの奧側へ押され、前述同様な仮クランプ状態が形成される。
【００３８】
この仮クランプ状態において、工具ホルダ１に一定大きさ以上の抜き出し力が作用すると、筒状軸部１ａの楔面１ｃがスプリング２０の力に打ち勝って図１０（ｂ）及び図１１（ｃ）に示すようにクランプ片６の楔面６ａを筒状軸部１ａの半径方向内方へ突部６ｂを支点としてその楔作用により移動させるものとなり、工具ホルダ１はシャンク孔２ａから抜き出される。
【００３９】
このときクランプ片６の楔面６ａは依然としてスプリング２０の力で筒状軸部１ａの半径方向外方へ押されているため図１０（ｃ）及び図１１（ｄ）に示すように突部６ｂを支点として最外位置まで移動される。
【００４０】
この後、次に装着すべき工具ホルダ１の筒状軸部１ａがシャンク孔２ａ内へ一定大きさ以上の力で押し込まれると、筒状軸部１ａの内周面がクランプ片６の楔面６ａをスプリング２０の力に打ち勝って筒状軸部１ａの半径方向内方へ移動させ、この状態の下で同筒状軸部１ａが最奧部まで押しこまれたとき、スプリング２０力によりクランプ片６の楔面６ａが筒状軸部１ａの楔面１ｃに圧接されて図１１（ｂ）の状態に復し、工具ホルダ１は適当力でシャンク孔２ａの奧側へ引っ張られるものとなり、仮クランプ状態が形成される。
【００４１】
次に図１２は本発明のクランプ装置の他の例を示す縦断面図、図１３は同実施例のクランプ片を示す図、図１４はその作動状態を示す図、図１５は同作動状態を示す拡大図である。
【００４２】
本実施例において、クランプコーン７は図１５などに示すようにその先端部に第一楔面７ａ’を、そしてその後方に第二楔面７ｂを形成したものとなされている。
【００４３】
クランプ片６は図１３に示すようなものとなされてクランプコーン７の周方向へ配設されており、それぞれは外周面の先端部に楔面６ａを形成されると共に外周面のやや後寄り位置でクランプコーン７の半径方向へ透孔ｐを形成され、この透孔ｐ内には主軸２の中心孔２ｂの周面に形成された凹み部ｋ１に係止された係止楔体８と、この楔体８の後面をなす楔面に支持させた可動楔体９とを内嵌すると共に可動楔体９の内周面に形成された楔面９ａをクランプコーン７の第二楔面７ｂで支持されるものとなすほか、可動楔体９の後面を支点として主軸中心線を含む面に沿って揺動自在となされている。
【００４４】
その他の部位は上記例と同一であり、以後の説明において対応した符号を使用するものとする。
【００４５】
上記の如く構成した本実施例の使用例並びにその作動を説明する。
工具ホルダ１の筒状軸部１ａが図１２及び図１５（ａ）に示すようにシャンク孔２ａ内に完全に挿入された状態で、アンクランプ力受け金具１３に何等の操作力も作用しないときは、クランプコーン７は前述同様に皿バネ１６の弾力で後方へ引張される。
【００４６】
このさい、クランプ片６の内周面はクランプコーン７の外周面に支持され、同クランプ片６の楔面６ａは工具ホルダ１の筒状軸部１ａの楔面１ｃと当接された状態となる。そして一方ではクランプコーン７の第二楔面７ｂが可動楔体９の内周面をなす楔面９ａをこれらの楔作用により筒状軸部１ａの半径方向外方へ押し上げ、このさい可動楔体９は係止楔体８との楔作用により強大な力で後方へ移動され、クランプ片６は可動楔体９の後面で透孔ｐ内面を後方へ押され、同クランプ片６の楔面６ａは筒状軸部１ａの楔面１ｃを押圧するため、工具ホルダ１は強大な力でシャンク２ａの奧側へ引っ張られるものとなり、前述同様にクランプ状態が形成される。
【００４７】
一方、ドローバー１８がアンクランプ力を受けて主軸２の先端側へ移動されたときは、クランプコーン７が図１４（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように変位されるため、クランプ片６はクランプコーン７の第一楔面７ａ’との関係では筒状軸部１ａの半径方向内方へ自由に移動し得る状態となるが、一方でスリーブ１９がスプリング２０の力によりクランプコーン１５上をその先端側へ押圧され、その先端の楔面１９ａとクランプ片６の後端との間に楔作用が生じ、同クランプ片６は可動楔体９の後面を支点として筒状軸部１ａの半径方向外方へ揺動しようとし、クランプ片６の楔面６ａは筒状軸部１ａの楔面１ｃに適当力で押しつけられるため、工具ホルダ１は適当力でシャンク孔２ａの奧側へ引っ張られるものとなり、前述同様な仮クランプ状態が形成される。
【００４８】
この仮クランプ状態において、工具ホルダ１に一定大きさ以上の抜き出し力が作用すると、筒状軸部１ａの楔面１ｃがスプリング２０の力に打ち勝って図１４（ｂ）及び図１５（ｃ）に示すようにクランプ片６の楔面６ａを可動楔体９の後面を支点として筒状軸部１ａの半径方向内方へその楔作用により移動させるものとなり、工具ホルダ１はシャンク孔２ａから抜き出される。
【００４９】
このときクランプ片６の楔面６ａは依然としてスプリング２０の力で筒状軸部１ａの半径方向外方へ押されているため図１４（ｃ）及び図１５（ｄ）に示すように最外位置まで移動される。
【００５０】
この後、次に装着すべき工具ホルダ１の筒状軸部１ａがシャンク孔２ａ内へ一定大きさ以上の力で押し込まれると、筒状軸部１ａの内周面がクランプ片６の楔面６ａをスプリング２０の力に打ち勝って筒状軸部１ａの半径方向内方へ移動させ、この状態で同筒状軸部１ａが最奧部まで押し込まれたとき、第二実施例の場合に準じてクランプ片６の楔面６ａが筒状軸部１ａの楔面１ｃに圧接して図１１（ｂ）の状態に復するものとなり、仮クランプ状態が形成される。
【００５１】
なお、上記例において仮クランプ状態からクランプ状態となすには、ドローバー１８に作用させたアンクランプ力を除去すればよい。
【００５２】
上記例の主軸は回転されるものとなしたが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば旋盤のように工作物が回転し工具が回転しないものにも適用し得るものである。
【００５３】
【発明の効果】
上記の如く構成した本発明によれば、シャンクが筒状軸部となされた工具ホルダのクランプ装置であっても、スリーブ及びこれを移動させるための押圧手段を設けることにより、完全なアンクランプ状態に代えて仮クランプ状態が得られるものとなってアンクランプ操作時に工具ホルダが主軸から抜け落ちることを防止できるのであり、このため自動的な工具交換を行うさいに工具交換アームがクランプ状態の工具ホルダを把握する前にアンクランプ操作して仮クランプ状態となすことができ、また仮クランプ状態となされた工具ホルダをクランプ状態となす前に工具交換アームを開放させることができ、工具交換アームとクランプ装置の作動タイミングの自在性が向上するものとなり、自動工具交換動作が簡素化されるほか、工具ホルダのシャンクを筒状軸部としたことによる利点と相まって一層迅速な工具交換を可能となすものである。
【００５４】
また仮クランプ状態において工具ホルダは主軸から自然に落下しないものとなるため、工具ホルダを手作業で脱着する形式の工作機において、工具ホルダを脱着するさい、先ずアンクランプ操作して仮クランプ可能な状態となした後、両手で工具ホルダを主軸に挿入するか、或いはアンクランプ操作することにより仮クランプ状態でクランプされた工具ホルダを両手で主軸から抜き出すように実施でき、安全確実な作業が行えるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来に於ける工具ホルダの断面説明図である。
【図２】図１の工具ホルダに於けるクランプ例の説明図である。
【図３】図１の工具ホルダに於けるクランプ例の説明図である。
【図４】図１の工具ホルダに於けるクランプ例の説明図である。
【図５】本発明に係るクランプ装置の第一実施例を示す縦断面図である。
【図６】その作動状態を示す図である。
【図７】同作動状態を示す拡大図である。
【図８】本発明に係るクランプ装置の第二実施例を示す縦断面図である。
【図９】同実施例のクランプ片を示す図である。
【図１０】同実施例の作動状態を示す図である。このさい（ｄ）は（ｃ）のｘ−ｘ部分の断面図である。
【図１１】その作動状態を示す拡大図である。
【図１２】本発明に係るクランプ装置の第三実施例を示す縦断面図である。
【図１３】同実施例のクランプ片を示す図である。
【図１４】同実施例の作動状態を示す図である。
【図１５】その作動状態を示す拡大図である。
【符号の説明】
１ａ  筒状軸部
１ｃ  楔面
２  主軸
２ａ  シャンク孔
３  ボール
４  筒状案内部材
６  クランプ片
６ａ  楔面
８  係止楔体
９  可動楔体
９ａ  楔面
７  クランプコーン
７ａ  楔面
７ａ’  第一楔面
７ｂ  第二楔面
１９  スリーブ
１９ａ  楔面
２０  スプリング
【図１】
0003613735.tif 000002
【図２】
0003613735.tif 000003
【図３】
0003613735.tif 000004
【図４】
0003613735.tif 000005
【図５】
0003613735.tif 000006
【図６】
0003613735.tif 000007
【図７】
0003613735.tif 000008
【図８】
0003613735.tif 000009
【図９】
0003613735.tif 000010
【図１３】
0003613735.tif 000011
【図１０】
0003613735.tif 000012
【図１１】
0003613735.tif 000013
【図１２】
0003613735.tif 000014
【図１４】
0003613735.tif 000015
【図１５】
0003613735.tif 000016