(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷部と給紙部とを連結するクラッチをそなえた枚葉印刷機の運転方法において、
該印刷機の加速中で、且つ、該給紙部を起動するためのトルクであって該クラッチに入力される起動トルクと、該印刷機の加速により生じるトルクであって該クラッチに入力される加速トルクとの和が、該クラッチの先端面が滑る大きさのトルクよりも大きくなるタイミングで、該クラッチの連結を実行する
ことを特徴とする、枚葉印刷機の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉印刷機の運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３，図４，図５，図６及び図７に基づいて従来の技術を説明する。なお、図３は枚葉印刷機の印刷部及び給紙部を示す模式図、図４〜図６はいずれも印刷部と給紙部との間に設けられたクラッチを示す模式図であって、図４はクラッチの解除状態を示す図、図５はクラッチの連結状態を示す図、図６はクラッチの不正常な連結状態を示す図、図７はクラッチ連結のタイミング説明するための線図である。
【０００３】
図３に示すように、枚葉印刷機には給紙部１及び印刷部６が設けられている。そして、印刷機の通常運転時には、給紙部１に積上げられたシート（紙）２が一枚ずつ取り出されて、フィーダボード３上に送られ、見当部４で正確に位置決めされた後、スインググリッパ５で先端を掴まれて加速され、印刷部６に供給されて印刷が行なわれる。
【０００４】
ところで、印刷部６にシート２を供給する際には、シート２と印刷シリンダ６ａとが所定の位相関係となるようにしてシート２を供給する必要がある。このため印刷部６と給紙部１とは駆動軸１３，１４を介して連結可能に構成されている。また、図示するように、これらの駆動軸１３，１４の中間には、所定の位相で係合する凹凸を有するクラッチ７が介装されており、図示しない操作手段により図４に示す解除状態や図５に示す連結状態にすることができる。また、クラッチ７より駆動系の末端側（下流側）である給紙部１の駆動軸１４にはブレーキ８が配設されている。
【０００５】
以上のように構成された枚葉印刷機において、印刷を開始するにあたっては、印刷部６側でインキや水を印刷に適した状態にしておく必要があるので、シート２を印刷部６に送給する前に予め印刷部６のみ運転して調整を行なう。この時、クラッチ７は図４に示す解除の状態に操作され、給紙部１と印刷部６との連結は解かれた状態となっている。そして、印刷準備が終わり印刷の開始時になると、クラッチ７が図５の連結状態に切り換えられる。
【０００６】
ところで、印刷中にトラブルが生じた場合には、即時に印刷を中止するとともに、シート２の供給を停止しなければならない。この場合は、スインググリッパ５でシート２を掴ませないようにするためシート２をフィーダボード３上に残してそのまま停止させるとともに、シート２の送り出しを止めなければならない。そこで、クラッチ７を図４に示す解除状態にして給紙部１と印刷部６との連結を解除して給紙部１を停止させ、シート２の送り出しを停止させる。
【０００７】
一方、給紙部１の運転開始時には、このクラッチ７が連結状態になると給紙部１が停止状態から急に運転状態になるため、駆動系に急激な負荷がかかる。このため、クラッチ７及び駆動系各部を保護する目的で、印刷機が低速の一定速度（通常は印刷機の最低速度）で回転している時にクラッチ７が連結される。この印刷部６の速度と給紙部１の連結タイミングとの関係を線図で表わすと図７のようになる。すなわち、停止状態の印刷機が起動されるとまず予め設定された非印刷状態の低速運転（最低印刷速度）になり、この低速運転時にクラッチ７が連結状態になって、給紙部１と印刷部６とが連結され給紙部１が駆動される。しかる後、印刷機は印刷速度へと昇速される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、クラッチ７がすぐに噛み合えない位相関係にあると、以下のような課題がある。噛み合い位相にないときにクラッチ７を連結させようとすると、クラッチ７の歯の凸側９と凹側１０とが噛み合わず、図６に示すような状態で、凸側９の先端面１２と凹側１０の先端面１１とが接触する。給紙部１の起動トルクは小さいので、この摩擦力だけで起動され、正しくない位相で給紙部１と印刷部６とが連結された状態で印刷機が運転される。印刷部６へ正しくない位相でシート２が送られると、見当部４でシート２の位置決め不良が発生し印刷機を停止させねばならなくなる。
【０００９】
そこで、このようなクラッチ７の連結不良に起因する印刷機の運転停止を防止するべく、駆動軸１４にブレーキ８が設けられている。すなわち、クラッチ７の先端面１１，１２同士の接触では連れ回りしない程度の負荷をブレーキ８で与えると、クラッチ７の接触面が滑って図５の正常な噛合状態へと移行し、所定の位相での運転が確保される。この場合、クラッチ連結時の負荷トルクは給紙部１の起動トルクとブレーキ８の制動トルクとの和となる。この負荷トルクがクラッチ連結時に各部品を損傷しない程度の大きさとなるように制動トルクが設定されている。
【００１０】
しかしながら、常時ブレーキが作動していると、その分動力を無駄に消費することになる。また、ブレーキは発熱するので、放熱を考慮した設置環境としなければならず、通気性の良い環境とする必要がある。また、機械の使用上も注意が必要である。
また、ブレーキの摩耗により負荷が減少すると、上述した連れ回りが発生するので、定期的にブレーキの摩耗補正をする手間が必要である。このような課題を解決するにはブレーキの作用を連結時のみに限定することも考えられるが、ブレーキを選択的に作動させるための余分の装置が必要となりコスト高を招くという課題がある。
【００１１】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、ブレーキを設けることなく印刷機の給紙部と印刷部とを正しい位相で連結できるようにした、枚葉印刷機の運転方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明の枚葉印刷機の運転方法は、印刷部と給紙部とを連結するクラッチをそなえた枚葉印刷機の運転方法において、該印刷機の加速中で、且つ、該給紙部を起動するためのトルクであって該クラッチに入力される起動トルクと、該印刷機の加速により生じるトルクであって該クラッチに入力される加速トルクとの和が、該クラッチの先端面が滑る大きさのトルクよりも大きくなるタイミングで、該クラッチの連結を実行することを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の一実施形態にかかる枚葉印刷機の運転方法について説明すると、図１は本発明が適用される枚葉印刷機の印刷部及び給紙部を示す模式図、図２はクラッチの連結タイミングを説明するための図である。
なお、本実施形態に記載される構成部品の寸法，材質，形状及びその相対位置などは特に特定的な記載がない限り、本発明をそれのみに限定するものではなく単なる説明の一例に過ぎない。また、従来の技術の欄で説明したものと同一の部位については図中同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００１４】
本発明の一実施形態にかかる枚葉印刷機の運転方法は、クラッチ７の連結タイミングを変更することにより前述した課題を解決するものである。構造上の差異は、図１に示すように、従来の機構からブレーキ（図３参照）を取り除いたものであって、その他の機械的部品の変更はない。
さて、従来は、図７を用いて説明したように、印刷機が最低印刷回転数（最低印刷速度）で運転されている状態で印刷諸条件が整うと、給紙部１を連結してから印刷機を加速していたが、本発明では、図２に示すように、最低印刷速度のような一定速で回転している時でなく、印刷機が加速されているタイミングでクラッチ７が連結されるようになっている。
【００１５】
この場合、クラッチ連結時の負荷トルクは給紙部１の起動トルクと給紙部１の加速トルクとの和となる。この大きさが従来の負荷トルク（＝起動トルク＋制動トルク）と同等であれば、クラッチ７の先端面１１，１２の接触による連れ回りは生じず、正規の噛み合い状態、即ち所定の位相状態で連結運転される。また、駆動系の損傷のおそれもない。
【００１６】
つまり、従来の制動トルクに相当する加速トルク発生時にクラッチ７の連結タイミングを変更することで、制動トルク分を印刷機の加速トルクでまかなうことができ、従来必要であった部品（ブレーキ８）を不要とすることができる。
本発明の一実施形態にかかる枚葉印刷機の運転方法は上述のように構成されているので、クラッチ７の連結タイミングと印刷機の運転速度との関係を線図で表わすと図２に示すようになる。
【００１７】
まず、印刷機の運転開始時には、シート２を印刷部６に送給する前に予め印刷部６のみ運転して調整が行なわれる。この時、クラッチ７は解除状態に操作され、給紙部１と印刷部６との連結は解除状態となっている。そして、印刷準備が終わり印刷の開始時になると、予め設定された非印刷状態の低速運転（最低印刷速度）になり、その後印刷機の運転速度が加速される。
【００１８】
そして、給紙部１の起動トルクと給紙部１の加速トルクとの和が、従来の負荷トルク（＝起動トルク＋制動トルク）と同等となるタイミングでクラッチ７が接続される。
このとき、クラッチ７がすぐに噛み合えない位相関係（図６参照）となっているとクラッチ７の歯の凸側９と凹側１０とが噛み合わずに、凸側９の先端面１２と凹側１０の先端面１１とが接触することになるが、印刷機の加速トルクが、従来の制動トルクと同様の負荷として作用するため、クラッチ７の接触面が滑って正常な噛合状態へと移行し、その後印刷機が印刷運転速度まで加速されると所定の位相での運転（印刷）が行なわれる。
【００１９】
したがって、従来のようなブレーキを設ける必要がなくなり、ブレーキで消費していたエネルギを節約できる。また、ブレーキによる発熱を考慮しなくてもよくなるので、印刷機の設置自由度を高めることができる。また、ブレーキの保守点検が不要となるので印刷機のメンテナンスも容易になる。さらに、ブレーキをなくすことで、コスト低減も図ることができる等種々の効果がある。
【００２０】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、上述のクラッチ連結タイミングは、予め試験や実験等により最適な運転速度を求めておき、この運転速度になったときに自動又は手動でクラッチ７の接続操作を行なうようにしてもよいし、２つの駆動軸１３，１４の回転速度をそれぞれ検出するセンサを設け、これらのセンサからの情報に基づいて、２つの駆動軸１３，１４の回転速度差（相対回転速度）が所定値となったときに自動又は手動でクラッチ７の接続操作を行なうようにしてもよい。また、ブレーキを完全に不要としなくてもよく、軽容量のブレーキに置き換えてもよい。このように構成した場合でも、発熱等によるエネルギーロスを大幅に抑制することができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の枚葉印刷機の運転方法によれば、印刷部と給紙部とを連結するクラッチをそなえた枚葉印刷機の運転方法において、該クラッチの連結が該印刷機の加速中に行なわれるので、従来のようなブレーキを設けることなく正しい位相で印刷部と給紙部とを連結することができる利点があるほか、従来ブレーキで消費していたエネルギを節約できる利点がある。また、ブレーキによる発熱を考慮しなくてもよいので、印刷機の設置自由度を高めることができる利点があり、また、ブレーキの保守点検が不要となるので印刷機のメンテナンスも容易になるという利点がある。さらに、ブレーキをなくすことで、コスト低減も図ることができる等種々の利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる枚葉印刷機の運転方法が適用される枚葉印刷機の印刷部及び給紙部を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる枚葉印刷機の運転方法のクラッチの連結タイミングを説明するための図である。
【図３】一般的な枚葉印刷機の印刷部及び給紙部を示す模式図である。
【図４】印刷部と給紙部との間に設けられたクラッチを示す模式図であってクラッチの解除状態を示す図である。
【図５】印刷部と給紙部との間に設けられたクラッチを示す模式図であってクラッチの連結状態を示す図である。
【図６】印刷部と給紙部との間に設けられたクラッチを示す模式図であってクラッチの不正常な連結状態を示す図である。
【図７】従来の枚葉印刷機の運転方法のクラッチの連結タイミングを説明するための図である。
【符号の説明】
１  給紙部
２  シート
３  フィーダボード
４  見当部
５  スインググリッパ
６  印刷部
７  クラッチ
８  ブレーキ
９  凸側
１０  凹側
１１  凹部先端
１２  凸部先端
１３  駆動軸
１４  駆動軸
【図１】
0003727859.tif 000002
【図２】
0003727859.tif 000003
【図３】
0003727859.tif 000004
【図４】
0003727859.tif 000005
【図５】
0003727859.tif 000006
【図６】
0003727859.tif 000007
【図７】
0003727859.tif 000008