(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状野菜類をクランプする上クランパー手段及び下クランパー手段と、棒状野菜類を定寸に切断するカッター手段と、定寸こま切れ片を縦割りする切断刃を有する縦割り治具を持つ縦割り治具手段とを備え、前記各手段は、上方より下方に順次配設され、前記下クランパー手段と前記カッター手段は、共に上下動可能に設けられ、前記上クランパー手段及び下クランパー手段のクランパーの開閉及び下クランパー手段の上下移動により棒状野菜類を一定長さ下方に移動させ、この下クランパー手段の下降によって前記定寸こま切れ片を前記縦割り治具の切断刃に押し込んで縦割りして定寸縦割り片にすることを特徴とする棒状野菜類の定寸縦割り機。
【請求項２】
前記上クランパー手段のクランパー又は前記下クランパー手段のクランパーが棒状野菜類をクランプした時のクランパーの閉じ位置を検知するセンサーを有し、前記縦割り治具手段は、枚数の異なる切断刃を有する複数個の縦割り治具を持ち、前記センサーが検知した棒状野菜類の太さに対応した縦割り治具を前記カッター手段のカッターの下方に位置させることを特徴とする請求項１記載の棒状野菜類の定寸縦割り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばごぼう等の棒状野菜類を定寸（一定長さ）に切断した後に縦割りする棒状野菜類の定寸縦割り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、棒状野菜類の定寸縦割り機として、例えば特許第２７５４３６８号公報に示すものが挙げられる。この棒状野菜類の定寸縦割り機は、ごぼうを定寸に切断して定寸こま切れ片とするカッター手段と、切断刃を有する複数個の筒状部及び各筒状部にそれぞれ対応して設けられた複数個のピストン装置とからなる縦割り手段と、カッター手段で切断された定寸こま切れ片の太さに応じて該定寸こま切れ片を縦割りする筒状部に分配する分類案内手段とならなっている。そこで、カッター手段で切断された定寸こま切れ片をその太さに対応する筒状部に分類案内手段によって案内して収納し、該筒状部に対応したピストン装置が作動して定寸こま切れ片を押し下げ、筒状部の下部に設けられた切断刃によって縦割りして定寸縦割り片としている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術は、カッター手段で切断して定寸こま切れ片とし、この定寸こま切れ片を分類案内手段で筒状部に案内して挿入し、その後ピストン装置が作動して定寸縦割り片とする動作を行うので、生産性が悪いという問題があった。また横に配置された棒状野菜類を切断するカッター手段、分類案内手段及び縦割り治具手段を並列して配置する必要があり、装置が大型化する。またこれらのカッター手段、分類案内手段、複数個の筒状部とこの筒状部に対応してそれぞれピストン装置を有するので、装置が複雑で高価になるという問題があった。
【０００４】
本発明の第１の課題は、棒状野菜類を切断して定寸こま切れ片とする動作及びこの定寸こま切れ片を縦割りして定寸縦割り片とする動作を効率良く行うことができ、生産性の向上が図れる棒状野菜類の定寸縦割り機を提供することにある。
【０００５】
本発明の第２の課題は、装置の小型化が図れると共に、簡素な装置で低廉化が図れる棒状野菜類の定寸縦割り機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の第１の手段は、棒状野菜類をクランプする上クランパー手段及び下クランパー手段と、棒状野菜類を定寸に切断するカッター手段と、定寸こま切れ片を縦割りする切断刃を有する縦割り治具を持つ縦割り治具手段とを備え、前記各手段は、上方より下方に順次配設され、前記下クランパー手段と前記カッター手段は、共に上下動可能に設けられ、前記上クランパー手段及び下クランパー手段のクランパーの開閉及び下クランパー手段の上下移動により棒状野菜類を一定長さ下方に移動させ、この下クランパー手段の下降によって前記定寸こま切れ片を前記縦割り治具の切断刃に押し込んで縦割りして定寸縦割り片にすることを特徴とする。
【０００７】
上記課題を解決するための本発明の第２の手段は、上記第１の手段において、前記上クランパー手段のクランパー又は前記下クランパー手段のクランパーが棒状野菜類をクランプした時のクランパーの閉じ位置を検知するセンサーを有し、前記縦割り治具手段は、枚数の異なる切断刃を有する複数個の縦割り治具を持ち、前記センサーが検知した棒状野菜類の太さに対応した縦割り治具を前記カッター手段のカッターの下方に位置させることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図１乃至図７により説明する。本実施の形態は、主として上クランパー手段１０Ｕ、下クランパー手段１０Ｌ、カッター手段３０及び縦割り治具手段５０とから構成されており、これらは上方から下方に順次配設されている。
【０００９】
まず、上クランパー手段１０Ｕ及び下クランパー手段１０Ｌの構造を図３により説明する。ここで、上クランパー手段１０Ｕと下クランパー手段１０Ｌはほぼ同じ構造よりなるので、同じ部材には同じ符号を付し、両者を区別する必要がある時には、上クランパー手段１０Ｕの部材には符号Ｕを付し、下クランパー手段１０Ｌの部材には符号Ｌを付して説明する。
【００１０】
クランパー基板１１には支軸１２が固定され、支軸１２には、一対のクランパーアーム１３Ａ、１３Ｂが回転自在に支承されている。クランパーアーム１３Ａ、１３Ｂの先端側の内側には、ごぼう１をクランプするクランパー１４Ａ、１４Ｂが固定されている。またクランパーアーム１３Ａ、１３Ｂには支軸１５Ａ、１５Ｂが固定されており、支軸１５Ａ、１５Ｂには連結アーム１６Ａ、１６Ｂの一端が回転自在に支承され、連結アーム１６Ａ、１６Ｂの他端は支軸１７に回転自在に支承されている。支軸１７は作動部材１８に固定され、作動部材１８は、クランパー基板１１に固定されたシリンダ１９の作動ロッド１９ａに連結されている。クランパー基板１１には、作動部材１８をガイドする案内穴１１ａが形成されている。以上の構成は上クランパー手段１０Ｕと下クランパー手段１０Ｌに共通した部材である。
【００１１】
下クランパー手段１０Ｌには、更にごぼう１の大きさを検知するセンサ２０、２１が設けられている。センサ２０、２１は、クランパーアーム１３ＡＬ、１３ＢＬの後端に対応してクランパー基板１１Ｌに固定されている。センサ２０は、例えば直径３０ｍｍ以下のごぼう１ａになった時にオンになる位置にセットされている。センサ２１は縦割りしない太さのごぼう１ｂ、例えば２０ｍｍ以下になった時にオンになる位置にセットされている。
【００１２】
このように構成された上クランパー手段１０Ｕ及び下クランパー手段１０Ｌの作用を次に説明する。図３（ｄ）はクランパー１４Ａ、１４Ｂが開いた状態を示し、この状態より図３（ａ）に示すように、シリンダ１９が作動して作動ロッド１９ａが突出すると、作動部材１８、連結アーム１６Ａ、１６Ｂを介してクランパーアーム１３Ａ、１３Ｂが支軸１２を中心として回動し、クランパー１４Ａ、１４Ｂはごぼう１又は１ａ若しくは１ｂをクランプする。この場合、ごぼう１ａをクランプするとセンサ２０がオンとなり、ごぼう１ｂをクランプするとセンサ２１がオンとなる。
【００１３】
次にカッター手段３０の構造を図４により説明する。カッター基板３１の下面には、２本のガイド棒３２、３２が平行に配設されており、ガイド棒３２の両端は、カッター基板３１に固定された支持板３３、３３に固定されている。ガイド棒３２、３２には、それぞれスライダ３４Ａ、３４Ｂが摺動自在に嵌挿されており、スライダ３４Ａ、３４Ｂにはカッター固定板３５Ａ、３５Ｂが固定されている。カッター固定板３５Ａ、３５Ｂには、相対向して配設された一対のカッター３６Ａ、３６Ｂが固定されている。
【００１４】
カッター基板３１には、２本のガイド棒３２、３２に対応してそれぞれ支軸４０、４０が固定されており、支軸４０、４０にはそれぞれピニオン４１、４１が回転自在に支承されている。ピニオン４１には、２個のラック４２Ａ、４２Ｂが螺合している。ラック４２Ａ、４２Ａは一方のカッター固定板３５Ａに固定され、ラック４２Ｂ、４２Ｂは他方のカッター固定板３５Ｂに固定されている。一方のカッター固定板３５Ａ上には、Ｌ型の作動部材４３が固定されており、作動部材４３には、シリンダ４４の作動ロッド４４ａが連結されている。シリンダ４４は、カッター基板３１に固定された側板４５に固定されている。カッター基板３１には、ごぼう１が通るため及び作動部材４３が干渉しないための穴３１ａが設けられている。またカッター基板３１には、ガイド棒３２、３２と平行な側面に側板４６が固定されており、側板４６には後記するガイド棒７０、７０（図１及び図２参照）に摺動自在に嵌挿される嵌挿穴４７ａを有するスライダ４７、４７が固定されている。カッター基板３１にも嵌挿穴４７ａに対応して穴３１ｂが設けられている。
【００１５】
このように構成されたカッター手段３０の作用を次に説明する。図４はカッター３６Ａ、３６Ｂが閉じた状態を示す。この状態よりシリンダ４４が作動して作動ロッド４４ａが引っ込むと、作動部材４３を介してカッター固定板３５Ａ、カッター３６Ａ、ラック４２Ａ及びスライダ３４Ａがガイド棒３２に沿って矢印Ｃ方向に移動する。ラック４２Ａが矢印Ｃ方向に移動すると、ピニオン４１が矢印Ｄ方向に回転し、ラック４２Ｂを介してカッター固定板３５Ｂ、カッター３６Ｂ及びスライダ３４Ｂが矢印Ｅ方向に移動する。このように、シリンダ４４の作動ロッド４４ａの動作によりカッター３６Ａ、３６Ｂは相反する方向に移動する。即ち、シリンダ４４の作動ロッド４４ａが引っ込むとカッター３６Ａ、３６Ｂは開き、ごぼう１が下方に通ることができるようになり、作動ロッド４４ａが突出するとカッター３６Ａ、３６Ｂは閉じ、ごぼう１をカットする。
【００１６】
次に縦割り治具手段５０の構造を図５及び図６により説明する。架台５１上に固定されたベース板５２の上方には２本のガイド棒５３、５３が配設されており、ガイド棒５３の両端は、それぞれベース板５２上に固定された支持板５４、５４に固定されている。ガイド棒５３、５３には、スライダ５５、５５が摺動自在に嵌挿されており、４個のスライダ５５上には治具基板５６が固定されている。治具基板５６には、２個の縦割り治具５７Ａ、５７Ｂが固定されている。縦割り治具５７Ａ、５７Ｂは等間隔に上方に突出した切断刃支持部５８Ａ、５８Ｂを有し、切断刃支持部５８Ａ、５８Ｂにはそれぞれ切断刃５９が固定されている。縦割り治具５７Ａは切断刃支持部５８Ａが８個、即ち８個の切断刃５９を有し、縦割り治具５７Ｂは切断刃支持部５８Ｂが９個、即ち９個の切断刃５９を有する。切断刃５９の上面は、切断刃支持部５８Ａ、５８Ｂより中心に向けて下方に傾斜した形状となっている。
【００１７】
治具基板５６及び縦割り治具５７Ａ、５７Ｂには、縦割りされたごぼう１の定寸縦割り片が落下するための穴５６ａ、５６ｂ及び５７ａ、５７ｂが切断刃５９に対応して設けられ、治具基板５６には穴５６ａ、５６ｂに対応して定寸縦割り片を導くシュート６０が固定されている。シュート６０の側壁には、定寸又は所定太さに満たないごぼうを導くためのシュート６１が固定されている。ベース板５２には、前記シュート６０、６１が干渉しないように逃げ穴５２ａが設けられている。治具基板５６の上方には、ガイド棒５３と平行にシリンダ６２が配設されており、シリンダ６２は架台５１に固定された支持板６３に回転自在に支承されている。シリンダ６２の作動ロッド６２ａにはコ字型の連結具６４が固定されており、連結具６４には支軸６５が回転自在に支承されている。支軸６５には連結レバー６６の一端側が固定され、連結レバー６６の他端側は治具基板５６に固定されている。
【００１８】
このように構成された縦割り治具手段５０の作用を次に説明する。図５及び図６は縦割り治具５７Ｂの切断刃５９が図１及び図２に示すカッター手段３０のカッター３６Ａ、３６Ｂの真下に位置した状態を示す。シリンダ６２が作動して作動ロッド６２ａが突出すると、連結レバー６６を介して治具基板５６及びスライダ５５、５５がガイド棒５３、５３に沿って矢印Ｆ方向に移動し、縦割り治具５７Ａの切断刃５９がカッター３６Ａ、３６Ｂの真下に位置する。
【００１９】
次に上クランパー手段１０Ｕ、下クランパー手段１０Ｌ、カッター手段３０及び縦割り治具手段５０の関連構造を図１及び図２により説明する。ベース板５２上には、前方側に２本のガイド棒７０、７０が垂設されており、奥側にはガイド棒７１は垂設されている。ガイド棒７０、７０、７１の上端には上板７２が固定されている。ガイド棒７０、７０には、カッター手段３０（詳細は図４参照）のスライダ４７、４７が上下摺動自在に嵌挿されている。ガイド棒７０、７０には、ベース板５２とスライダ４７、４７間にスプリング７３、７３が配設され、カッター手段３０のカッター基板３１は上方に付勢されている。ガイド棒７０、７０間のカッター基板３１上には、連結部材７４が固定されており、連結部材７４には、上板７２に固定されたシリンダ７５の作動ロッド７５ａが連結されている。
【００２０】
カッター手段３０のカッター基板３１上方には、下クランパー手段１０Ｌ（詳細は図３参照）のクランパー基板１１Ｌが支持棒８０、８０を介してしてカッター基板３１に固定され、クランパー１４ＡＬ、１４ＢＬがカッター手段３０のカッター３６Ａ、３６Ｂの上方に位置している。上板７２の下方には、上クランパー手段１０Ｕ（詳細は図３参照）のクランパー基板１１Ｕが支持棒８１、８１を介して上板７２に固定され、クランパー１４ＡＵ、１４ＢＵが下クランパー手段１０Ｌのクランパー１４ＡＬ、１４ＢＬの上方に位置している。上板７２には、上クランパー手段１０Ｕのクランパー１４ＡＵ、１４ＢＵに対応してごぼう挿入穴７２ａが設けられており、このごぼう挿入穴７２ａに対応して上板７２上には、ごぼう１を上方より挿入する筒体８２が固定されている。上板７２には、シリンダ７５の上限、即ちカッター基板３１の上限を決めるストッパー８５が螺合されている。８６はロックナット、８７はロックナット８６を回すレバーを示す。
【００２１】
このように、カッター手段３０のカッター基板３１上には支持棒８０、８０を介して下クランパー手段１０Ｌのクランパー基板１１Ｌが固定されており、カッター基板３１はシリンダ７５で上下動させられる。従って、下クランパー手段１０Ｌ及びカッター手段３０は共に上下動する。この上下動量によって後記するようにごぼう１がカットされる長さ（定寸）が決まる。
【００２２】
以上、各手段の個別の構造及びその作用について説明した。次にごぼう１を定寸縦割り片とする作用を図７を参照しながら説明する。図７（ａ）に示すように、上クランパー手段１０Ｕのクランパー１４ＡＵ、１４ＢＵ及び下クランパー手段１０Ｌのクランパー１４ＡＬ、１４ＢＬが開いた状態（図３（ｄ）の状態）、カッター手段３０のカッター３６Ａ、３６Ｂが閉じた状態（図４の状態）で、図１及び図２に示す筒体８２にごぼう１を挿入する。これにより、ごぼう１は上板７２のごぼう挿入穴７２ａ、上クランパー手段１０Ｕのクランパー１４ＡＵと１４ＢＵ間、下クランパー手段１０Ｌのクランパー１４ＡＬと１４ＢＬ間を通り、ごぼう１は、図７（ａ）に示すように、カッター手段３０のカッター３６Ａ、３６Ｂによって支持される。
【００２３】
次に図３に示す下クランパー手段１０Ｌのシリンダ１９Ｌの作動ロッド１９ａが突出し、図７（ｂ）に示すように、クランパー１４ＡＬ、１４ＢＬはごぼう１をクランプする。続いて図１及び図２に示すシリンダ７５の作動ロッド７５ａが突出し、下クランパー手段１０Ｌ及びカッター手段３０が共に下降してカッター３６Ａ、３６Ｂが切断刃５９に近接し、図７（ｃ）に示すように、ごぼう１は一定量下降させられる。次に図３に示す上クランパー手段１０Ｕのシリンダ１９Ｕの作動ロッド１９ａが突出し、図７（ｄ）に示すように、クランパー１４ＡＵ、１４ＢＵはごぼう１をクランプする。その後、図３に示す下クランパー手段１０Ｌのシリンダ１９Ｌの作動ロッド１９ａが引っ込み、また図４に示すカッター手段３０のシリンダ４４の作動ロッド４４ａが引っ込み、図７（ｅ）に示すように、クランパー１４ＡＬ、１４ＢＬ及びカッター３６Ａ、３６Ｂは開く。
【００２４】
次に図１及び図２に示すシリンダ７５の作動ロッド７５ａが引っ込み、下クランパー手段１０Ｌ及びカッター手段３０は共に上昇し、カッター基板３１がストッパー８５に当接して停止し、図７（ｆ）に示す状態となる。続いて図３に示す下クランパー手段１０Ｌのシリンダ１９Ｌの作動ロッド１９ａが突出し、図７（ｇ）に示すように、クランパー１４ＡＬ、１４ＢＬはごぼう１をクランプする。その後、図４に示すカッター手段３０のシリンダ４４の作動ロッド４４ａが突出し、図７（ｈ）に示すように、カッター３６Ａ、３６Ｂが閉じてごぼう１はカットされ、定寸こま切れ片１ｄとなる。また図３に示す上クランパー手段１０Ｕのシリンダ１９Ｕの作動ロッド１９ａが引っ込み、クランパー１４ＡＵ、１４ＢＵが開く。
【００２５】
続いて図１及び図２に示すシリンダ７５の作動ロッド７５ａが突出して下クランパー手段１０Ｌ及びカッター手段３０が共に下降する。これにより、定寸こま切れ片１ｄは縦割り治具５７Ｂの切断刃５９によって９個に縦割りされ、図７（ｉ）に示すように、定寸縦割り片１ｅとなる。この状態における上クランパー手段１０Ｕのクランパー１４ＡＵ、１４ＢＵ、下クランパー手段１０Ｌのクランパー１４ＡＬ、１４ＢＬ及びカッター手段３０のカッター３６Ａ、３６Ｂは、図７（ｃ）と同じ状態にある。定寸縦割り片１ｅはシュート６０を通して図示しない製品箱に収納される。以後、図７（ｅ）乃至（ｉ）の工程を順次行い、９個の定寸縦割り片１ｅを順次作る。
【００２６】
前記した工程中における図７（ｇ）の工程において、クランパー１４ＡＬ、１４ＢＬがごぼう１をクランプした時に図３（ａ）に示す太さのごぼう１ａであり、図３（ａ）における下クランパー手段１０Ｌのセンサ２０がオンとなった場合には、図１、図２、図５及び図６に示すシリンダ６２の作動ロッド６２ａが１段突出し、縦割り治具５７Ａの切断刃５９がカッター手段３０のカッター３６Ａ、３６Ｂの真下に位置する。そこで、図７（ｉ）の工程においては、定寸こま切れ片１ｄは縦割り治具５７Ａの切断刃５９により８個に縦割りされた定寸縦割り片１ｅとなる。
【００２７】
また図７（ｇ）の工程において、クランパー１４ＡＬ、１４ＢＬがごぼう１をクランプした時に図３（ａ）に示す太さのごぼう１ｂであり、図３（ａ）における下クランパー手段１０Ｌのセンサ２１がオンとなった場合には、図１、図２、図５及び図６に示すシリンダ６２の作動ロッド６２ａが更に１段、即ち２段突出し、シュート６１がカッター手段３０のカッター３６Ａ、３６Ｂの真下に位置する。そこで、この図７（ｇ）の工程においては、上クランパー手段１０Ｕ及び下クランパー手段１０Ｌのクランパー１４ＡＵ、１４ＢＵ及び１４ＡＬ、１４ＢＬが開き、定寸又は所定の太さに満たない図３（ａ）に示すごぼう１ｂはシュート６１を通って図示しない前記した製品箱と別個の箱に収納される。
【００２８】
上記実施の形態においては、各手段の駆動手段としてシリンダを使用したが、モータを使用してもよいことは言うまでもない。また下クランパー手段１０Ｌにセンサー２０、２１を設けたが、上クランパー手段１０Ｕに設けてもよい。また２個のセンサー２０、２１を設け、クランパー１４Ａ、１４Ｂの２つの閉じ位置を検知するようにしたが、複数段検知できる１個のセンサーでクランパー１４Ａ、１４Ｂの複数の閉じ位置を検知するようにしてもよい。また２個の縦割り治具５７Ａ、５７Ｂを設けたが、１個の縦割り治具又は切断刃５９の枚数が異なる３個以上の縦割り治具を設けてもよい。
【００２９】
このように、上クランパー手段１０Ｕ及び下クランパー手段１０Ｌと、カッター手段３０と、縦割り治具５７Ａ、５７Ｂを持つ縦割り治具手段５０とを上方より下方に順次配設した構成よりなるので、装置の小型化が図れると共に、簡素な装置で低廉化が図れる。また下クランパー手段１０Ｌとカッター手段３０は、共に上下動可能に設けられ、上クランパー手段１０Ｕ及び下クランパー手段１０Ｌのクランパー１４ＡＵ、１４ＢＵ及び１４ＡＬ、１４ＢＬの開閉及び下クランパー手段１０Ｌの上下移動により棒状野菜類を一定長さ下方に移動させ、下クランパー手段１０Ｌの下降によって定寸こま切れ片を縦割り治具５７Ａ、５７Ｂの切断刃５９に押し込んで縦割りして定寸縦割り片にするので、生産時間が短縮し、生産性が向上する。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、棒状野菜類をクランプする上クランパー手段及び下クランパー手段と、棒状野菜類を定寸に切断するカッター手段と、定寸こま切れ片を縦割りする切断刃を有する縦割り治具を持つ縦割り治具手段とを備え、前記各手段は、上方より下方に順次配設され、前記下クランパー手段と前記カッター手段は、共に上下動可能に設けられ、前記上クランパー手段及び下クランパー手段のクランパーの開閉及び下クランパー手段の上下移動により棒状野菜類を一定長さ下方に移動させ、この下クランパー手段の下降によって前記定寸こま切れ片を前記縦割り治具の切断刃に押し込んで縦割りして定寸縦割り片にするので、棒状野菜類を切断して定寸こま切れ片とする動作及びこの定寸こま切れ片を縦割りして定寸縦割り片とする動作を効率良く行うことができ、生産性の向上が図れ、また装置の小型化が図れると共に、簡素な装置で低廉化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の棒状野菜類の定寸縦割り機の一実施の形態を示す一部切り欠き正面図である。
【図２】図１の一部断面右側面図である。
【図３】上クランパー手段及び下クランパー手段を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）はクランパーが開いた状態の平面図である。
【図４】カッター手段を示し、（ａ）はカッター基板を図示省略した平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】縦割り治具手段を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【図６】図５（ａ）の平面図である。
【図７】ごぼうを定寸縦割り片にする場合の作用を示す説明図である。
【符号の説明】
１、１ａ、１ｂ    ごぼう
１ｄ    定寸こま切れ片
１ｅ    定寸縦割り片
１０Ｕ    上クランパー手段
１０Ｌ    下クランパー手段
１１、１１Ｕ、１１Ｌ    クランパー基板
１３Ａ、１３Ｂ、１３ＡＵ、１３ＢＵ、１３ＡＬ、１３ＢＬ    クランパーアーム
１４Ａ、１４Ｂ、１４ＡＵ、１４ＢＵ、１４ＡＬ、１４ＢＬ    クランパー
１９    シリンダ
２０、２１    センサー
３０    カッター手段
３１    カッター基板
３５Ａ、３５Ｂ    カッター固定板
３６Ａ、３６Ｂ    カッター
４４    シリンダ
５０    縦割り治具手段
５７Ａ、５７Ｂ    縦割り治具
５９    切断刃
６２、７５    シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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