(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機により駆動されてリザーバ内の作動液をアキュムレータに圧送するポンプと、前記アキュムレータ内の液圧の下降・上昇に応答して前記電動機の回転・停止を制御する制御装置とを含むパワー液圧源と、このパワー液圧源から供給される加圧作動液により作動してマスタシリンダを作動させる液圧作動のブースタと、このマスタシリンダまたは前記パワー液圧源から付与される液圧により作動する車輪ブレーキと、前記車輪ブレーキの液圧の付与源を前記マスタシリンダから前記ブースタの作動液圧に切換えた上で前記車輪ブレーキの液圧を下降・上昇させ得るアンチロック制御用アチュエータを備えた車両用液圧ブレーキ装置であって、
前記制御装置は、前記アキュムレータ内の液圧を検出するとともに前記マスタシリンダの出力液圧を検出して、前記アキュムレータ内の液圧が所定液圧レンジの下限を下回ったときおよび前記マスタシリンダの出力液圧と前記所定液圧レンジの下限以上である前記アキュムレータ内の液圧との差が所定量に減少したときに前記電動機を回転させ、その後に前記アキュムレータ内の液圧が前記所定液圧レンジの上限を上回り且つ前記アキュムレータ内の液圧と前記マスタシリンダの出力液圧との差が前記所定量を越えたときに前記電動機を停止させるものである
ことを特徴とする車両用液圧ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この出願の発明は、電動機により駆動されてリザーバ内の作動液をアキュムレータに圧送するポンプと、前記アキュムレータ内の液圧の下降・上昇に応答して前記電動機の回転・停止を制御する制御装置とを含むパワー液圧源と、このパワー液圧源から供給される加圧作動液により作動してマスタシリンダを作動させる液圧作動のブースタと、このマスタシリンダまたは前記パワー液圧源から付与される液圧により作動する車輪ブレーキと、前記車輪ブレーキの液圧の付与源を前記マスタシリンダから前記ブースタの作動液圧に切換えた上で前記車輪ブレーキの液圧を下降・上昇させ得るアンチロック制御用アチュエータを備えた車両用液圧ブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来装置は、特公昭５６−１０２１９号公報、特開昭６４−４７６４４号公報、トヨタ自動車株式会社のサービス部が１９９１年１０月１１日に発行したトヨタアリスト新型車解説書等に記載されている。
【０００３】
前記制御装置は、前記アキュムレータ内の液圧を検出して、前記アキュムレータ内の液圧が所定高液圧レンジの下限を下回ったときには前記電動機を回転させ且つその後に前記アキュムレータ内の液圧が前記所定高液圧レンジの上限を上回ったときには前記電動機を停止させるものであり、前記所定高液圧レンジは、ブースタの倍力作用が能力限界に達した後にブレーキ操作力が更に増加されてマスタシリンダの出力液圧が上昇された場合においてもマスタシリンダの出力液圧がブースタの作動液圧（最高値となっており、アキュムレータ内の液圧に等しい）を上回ることがないような高圧に設定されている。これは、マスタシリンダの出力液圧がブースタの作動液圧を上回った状態でアッチロック制御が開始されたときには車輪ブレーキの液圧が瞬間的に下降してしまい、車輪ブレーキの液圧の付与源をブースタの作動液圧から再びマスタシリンダの出力液圧に切換えなければならなくなり、この切換えの頻繁な繰り返しが生じるからである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、常用ブレーキ作用のためには、前記アキュムレータ内には前記所定高液圧レンジの６０％〜７０％の液圧が蓄積されておれば足りるものである。前記アキュムレータ内の液圧が高圧であればある程、パワー液圧源の構成部材の負担が大きくなり、耐久性等の点で不利となる。また、車輪ブレーキに付与されている液圧の程度が感覚的に判り難い車両停止中のブレーキ操作により過剰な液圧が車輪ブレーキに付与されることにもなり、車輪ブレーキに接続しているフレキシブルホース等も耐久性等の点で不利となる。
【０００５】
この出願の発明は、マスタシリンダの出力液圧がブースタの作動液圧を上回ることがないようにしつつアキュムレータ内の液圧を従来装置よりも低く設定することができるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的に従うこの出願の車両用液圧ブレーキ装置は、電動機により駆動されてリザーバ内の作動液をアキュムレータに圧送するポンプと、前記アキュムレータ内の液圧の下降・上昇に応答して前記電動機の回転・停止を制御する制御装置とを含むパワー液圧源と、このパワー液圧源から供給される加圧作動液により作動してマスタシリンダを作動させる液圧作動のブースタと、このマスタシリンダまたは前記パワー液圧源から付与される液圧により作動する車輪ブレーキと、前記車輪ブレーキの液圧の付与源を前記マスタシリンダから前記ブースタの作動液圧に切換えた上で前記車輪ブレーキの液圧を下降・上昇させ得るアンチロック制御用アチュエータを備えた車両用液圧ブレーキ装置であって、
前記制御装置は、前記アキュムレータ内の液圧を検出するとともに前記マスタシリンダの出力液圧を検出して、前記アキュムレータ内の液圧が所定液圧レンジの下限を下回ったときおよび前記マスタシリンダの出力液圧と前記所定液圧レンジの下限以上である前記アキュムレータ内の液圧との差が所定量に減少したときに前記電動機を回転させ、その後に前記アキュムレータ内の液圧が前記所定液圧レンジの上限を上回り且つ前記アキュムレータ内の液圧と前記マスタシリンダの出力液圧との差が前記所定量を越えたときに前記電動機を停止させるようにしたものである。
【０００７】
尚、前記所定量の大きさは、ポンプの作動遅れ等を考慮して、アキュムレータ内の液圧がマスタシリンダの液圧よりも高い状態を確実に維持するような値に設定するものである。
【０００８】
【作用】
上記の車両用液圧ブレーキ装置においては、ブレーキ操作をしないとき等前記マスタシリンダの液圧が前記アキュムレータ内の液圧の前記所定液圧レンジの下限に対して前記所定量よりも多く下回っている状態においては、前記アキュムレータ内の液圧が前記所定液圧レンジの下限を下回ったときに前記電動機が回転されて前記ポンプによりリザーバ内の作動液が前記アキュムレータに圧送されることで前記アキュムレータ内の液圧が上昇させられ、その後に前記アキュムレータ内の液圧が前記所定液圧レンジの上限を上回ったときに前記電動機が停止されて前記アキュムレータ内の液圧の上昇が止められる。
【０００９】
また、前記アキュムレータ内の液圧が前記所定液圧レンジ内に存在する場合でも前記アキュムレータ内の液圧と前記マスタシリンダの出力液圧との差が所定量に減少したときには前記電動機が回転されて前記アキュムレータ内の液圧が上昇される。その電動機回転は、前記アキュムレータ内の液圧が前記所定液圧レンジの上限を上回り且つ前記アキュムレータ内の液圧と前記マスタシリンダの出力液圧との差が前記所定量を越えるまで継続される。
【００１０】
従って、前記所定液圧レンジを従来装置に比べて低く設定したとしてもマスタシリンダの出力液圧がブースタの作動液圧を上回ることはないものであり、前記所定液圧レンジを従来装置よりも低く設定したことによりパワー液圧源の構成部材やブレキシブルホース等の負担を軽減し耐久性等を向上させることができるものである。
【００１１】
【実施例】
この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装置の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１において、電動機１により駆動されるポンプ２はリザーバ３内の作動液をアキュムレータ４に圧送する。この電動機１、ポンプ２、リザーバ３およびアキュムレータ４はパワー液圧源を構成するものである。ブレーキペダル５により操作される液圧作動のブースタ６は、アキュムレータ４に蓄積されている高圧作動液をブレーキペダル踏力（ブレーキ操作力）に対応した液圧に減圧してブーストピストンに作用し、ブーストピストンによりタンデムマスタシリンダ７のピストンを押圧するものである。タンデムマスタシリンダ７はブースタ６の出力（ブレーキ操作力に対応している）に対応した液圧を発生するものであり、その液圧はアンチロック制御用アクチュエータ８を経由してフロント車輪ブレーキ９Ａ，９Ｂとリヤ車輪ブレーキ１０Ａ，１０Ｂに付与される。アンチロック制御用アクチュエータ８は、コンピュータ１１からの指令電気信号に応答して各車輪ブレーキの液圧をタンデムマスタシリンダ７の出力液圧の範囲内で下降，上昇させるものである。
【００１３】
コンピュータ１１は、フロント車輪およびリヤ車輪の回転速度を検出するセンサー１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄからの電気信号、ストップランプスイッチ１３からの電気信号、アキュムレータ４内の液圧を検出する第１センサー１４からの電気信号、アキュムレータ４内の液圧とマスタシリンダ４の出力液圧との差を検出する第２センサー１５からの電気信号を所定のソフトウエアーに基づき処理し、アンチロック制御用アクチュエータ８、電動機１の通電スイッチ１６を電気的に操作する。
【００１４】
第１センサー１４は、アキュムレータ４内の液圧が所定液圧レンジの下限Ｐ1 まで下降したときにＬ信号を出力するとともに次にアキュムレータ４内の液圧が所定液圧レンジの上限Ｐ2 を上回るまでＬ信号を保持し、アキュムレータ４内の液圧が所定液圧レンジの上限Ｐ2 を上回ったときにＨ信号を出力するとともに次にアキュムレータ４内の液圧が所定液圧レンジの下限Ｐ1 を下回るまでＨ信号を保持するものである。また、第２センサー１５は、アキュムレータ４内の液圧とマスタシリンダ７の出力液圧との差圧が所定量ΔＰよりも小さいときにはＬ信号を、また差圧が所定量ΔＰよりも大きいときにはＨ信号をそれぞれ出力するものである。
【００１５】
通電スイッチ１６の操作に関して、コンピュータ１１は、センサー１４，１５からの信号に基づき、先ずセンサー１５からの信号を判別し、次いでセンサー１４からの信号を判別し、それら判別結果により通電スイッチ１６を操作する。つまり、センサー１５からの信号がＬであれば通電スイッチ１６を閉じて電動機１を回転させるものである。コンピュータ１１は、センサー１５からの信号がＨであった場合、センサー１４からの信号がＬであれば通電スイッチ１６を閉じて電動機１を回転させ、またセンサー１４からの信号がＨであれば通電スイッチ１６を開いて電動機１を停止させる。アキュムレータ４内の液圧、マスタシリンダ７の出力液圧、センサー１４，１５の出力信号、電動機１への通電の時間的変化を図２に示す。
【００１６】
尚、図１中、符号１７は安全弁であり、アキュムレータ４内の液圧の異常上昇時に圧力逃がし作用をするものである。
【００１７】
【発明の効果】
この出願の発明の車両用液圧ブレーキ装置においては、パワー液圧源のアキュムレータに通常蓄積させる液圧を常用ブレーキ作用に必要な液圧レンジに設定したとしてもマスタシリンダの出力液圧がブースタの作動液圧を上回ることはないものであり、パワー液圧源の構成部材やブレキシブルホース等の負担を従来装置よりも軽減して耐久性等を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明にかかる車両用液圧ブレーキ装置の実施例を示す図である。
【図２】ブレーキ操作力と車輪ブレーキに付与される液圧との関係を示す図である。
【符号の説明】
１・・・電動機
２・・・ポンプ
３・・・リザーバ
４・・・アキュムレータ
５・・・ブレーキペダル
６・・・液圧式ブースタ
７・・・タンデムマスタシリンダ
８・・・アンチロック制御用アクチュエータ
９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂ・・・車輪ブレーキ
１１・・・コンピュータ
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ・・・車輪速度センサー
１４，１５・・・圧力センサー
１６・・・電動機の通電スイッチ
【図１】
0003689916.tif 000002
【図２】
0003689916.tif 000003