(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変吐出ポンプと、この可変吐出ポンプの吐出圧を制御するとともに、馬力一定制御機能を備えたレギュレータと、可変吐出ポンプに接続したクローズドセンタ型の切換弁と、この切換弁に接続したアクチュエータとを備え、上記レギュレータには、第１パイロットラインを介して切換弁の上流側の圧力を導くとともに、第２パイロットラインを介して切換弁に接続したアクチュエータの負荷圧を導き、これら両パイロット圧の作用で、ポンプ吐出圧をアクチュエータの負荷圧よりも設定圧分だけ高く保つ構成にした油圧制御回路において、上記第２パイロットラインに、解放位置と絞りあるいは閉位置とを有するタイマーバルブを設け、このタイマーバルブは、負荷側の圧力を直接導く第１パイロット室と、絞りを介して負荷側の圧力を導く第２パイロット室とを備え、しかも、この第２パイロット室にはピストンを設け、このピストンの移動に応じてスプリングをたわませる構成にし、ピストンが移動してスプリングのバネ力が大きくなるまで、上記絞りあるいは閉位置を保つ構成にした油圧制御回路。
【請求項２】
複数のクローズドセンタ型の切換弁を設けるとともに、これら切換弁に接続したアクチュエータの負荷圧をトーナメント形式で選択する選択手段を第２パイロットラインに設け、この選択手段で複数あるアクチュエータのうちの最高負荷圧を選択して、それをレギュレータに導く一方、第２パイロットライン上であって、上記選択手段よりも上流側にタイマーバルブを設けた請求項１記載の油圧制御回路。
【請求項３】
可変吐出ポンプと、この可変吐出ポンプの吐出圧を制御するとともに、馬力一定制御機能を備えたレギュレータと、可変吐出ポンプに接続したクローズドセンタ型の複数の切換弁と、この切換弁に接続したアクチュエータとを備え、上記レギュレータには、第１パイロットラインを介して切換弁の上流側の圧力を導くとともに、第２パイロットラインを介して切換弁に接続したアクチュエータの負荷圧を導き、これら両パイロット圧の作用で、ポンプ吐出圧をアクチュエータの負荷圧よりも設定圧分だけ高く保つ一方、上記第２パイロットラインには、切換弁に接続した複数のアクチュエータの最高負荷圧をトーナメント形式で選択する選択手段を設け、この選択手段で複数あるアクチュエータのうちの最高負荷圧を選択して、それをレギュレータに導く構成にした油圧制御回路において、第２パイロットライン上であって、トーナメントによる最終選択圧を決める選択手段よりも下流側に、解放位置と絞りあるいは閉位置とを有するタイマーバルブを設けるとともに、このタイマーバルブは、負荷側の圧力を直接導く第１パイロット室と、絞りを介して負荷側の圧力を導く第２パイロット室とを備え、しかも、この第２パイロット室にはピストンを設け、このピストンの移動に応じてスプリングをたわませる構成にし、ピストンが移動してスプリングのバネ力が大きくなるまで、上記絞りあるいは閉位置を保つ構成にした油圧制御回路。
【請求項４】
可変吐出ポンプと、この可変吐出ポンプの吐出圧を制御するとともに、馬力一定制御機能を備えたレギュレータと、可変吐出ポンプに接続したクローズドセンタ型の複数の切換弁と、この切換弁に接続したアクチュエータとを備え、上記レギュレータには、第１パイロットラインを介して切換弁の上流側の圧力を導くとともに、第２パイロットラインを介して切換弁に接続したアクチュエータの負荷圧を導き、これら両パイロット圧の作用で、ポンプ吐出圧をアクチュエータの負荷圧よりも設定圧分だけ高く保つ一方、上記第２パイロットラインには、切換弁に接続した複数のアクチュエータの最高負荷圧をトーナメント形式で選択する選択手段を設け、この選択手段で複数あるアクチュエータのうちの最高負荷圧を選択して、それをレギュレータに導く構成にした油圧制御回路において、第２パイロットライン上であって、トーナメントによる最終選択圧を決める選択手段よりも上流側と下流側の両方に、解放位置と絞りあるいは閉位置とを有するタイマーバルブを設けるとともに、このタイマーバルブは、負荷側の圧力を直接導く第１パイロット室と、絞りを介して負荷側の圧力を導く第２パイロット室とを備え、しかも、この第２パイロット室にはピストンを設け、このピストンの移動に応じてスプリングをたわませる構成にし、ピストンが移動してスプリングのバネ力が大きくなるまで、上記絞りあるいは閉位置を保つ構成にし、しかも、下流側のタイマーバルブのスプリングのバネ力を、上流側のタイマーバルブのスプリングのバネ力よりも弱くしたた油圧制御回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、アクチュエータの負荷圧を検出し、可変吐出ポンプの吐出圧をその負荷圧よりも設定圧分だけ高く保つ油圧制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の油圧制御回路として、図８に示すロードセンシング回路が従来から知られている。この従来の油圧制御回路は、可変吐出ポンプＰに対して、クローズドセンタ型の切換弁１〜４を、供給流路５を介してパラレルに接続している。これら切換弁１〜４は、その操作量に応じて制御絞り１ａ〜４ａの開度が制御されるようにしている。そして、この制御絞り１ａ〜４ａと、その下流側に設けた圧力補償付流量制御弁６〜９とで、制御絞り１ａ〜４ａの開度に応じた一定流量を、図示していないアクチュエータに供給できるようにしている。
【０００３】
また、可変吐出ポンプＰは、ＬＣ制御シリンダ１０および馬力制御シリンダ１１で傾転角を制御されるとともに、ＬＣ制御シリンダ１０のストロークはレギュレータバルブＲＶで制御される。
上記レギュレータバルブＲＶは、その一方のパイロット室１２を第１パイロットライン１３に接続し、他方のパイロット室１４を第２パイロットライン１５に接続している。そして、第２パイロットライン１５に接続した他方のパイロット室１４側にはスプリング１６のバネ力を作用させている。
【０００４】
上記第１パイロットライン１３は、供給流路５すなわち可変吐出ポンプＰに接続している。また、第２パイロットライン１５は、上記制御絞り１ａ〜４ａの下流側に接続している。ただし、この第２パイロットライン１５には、３つのシャトル弁１７〜１９を設け、各切換弁１〜４に接続したアクチュエータの最高負荷圧を、上記他方のパイロット室１４に導くようにしている。
【０００５】
上記のようにしたレギュレータバルブＲＶは、スプリング１６の作用で、図示のノーマル位置にあるとき、ＬＣ制御シリンダ１０の圧力室１０ａをタンクＴに連通させる。したがって、ＬＣ制御シリンダ１０はスプリング２０のバネ力で収縮して、可変吐出ポンプＰの傾転角を大きくする。可変吐出ポンプＰの傾転角が大きくなるということは、その吐出量が多くなることである。
【０００６】
上記の状態からレギュレータバルブＲＶがスプリング１６に抗して切り換わると、ＬＣ制御シリンダ１０の圧力室１０ａが、第１パイロットライン１３を介して可変吐出ポンプＰに連通する。したがって、今度は、ＬＣ制御シリンダ１０が伸長して可変吐出ポンプＰの傾転角を小さくし、その吐出量を減らす。
ただし、このレギュレータバルブＲＶは、図示の２位置のいずれかだけに切り換わるのではなく、その中間でスプールが移動しながら、ポンプ側への開度を大きくしたり、あるいはタンク側への開度を大きくしたりするものである。
なお、図中符号２１はタンク流路で、各切換弁１〜４のタンクポートをタンクＴに連通させるためのものである。
【０００７】
また、前記馬力制御シリンダ１１は、スプリング２０で定められた一定値の範囲内で、可変吐出ポンプＰの吐出量を制御するものである。したがって、このスプリング２０は、前記したようにロードセンシング制御と馬力一定制御の両方に対して機能するものである。
なお、馬力一定制御とは、可変吐出ポンプＰの吐出圧と、吐出量との積ＰＱの値が、常に、ＰＱ≦設定値となるように、可変吐出ポンプＰの傾転角を制御するものである。
【０００８】
上記のようにした従来の油圧制御回路で、各切換弁１〜４がクローズドセンタ型なので、図示の中立位置では、すべてのポートが閉じられる。したがって、供給ポートとアクチュエータポートとの連通過程に設けた制御絞り１ａ〜４ａの下流側の圧力もゼロとなる。そのために第２パイロットライン１５に導かれるパイロット圧も立たないので、レギュレータバルブＲＶが、スプリング１６に抗してほとんどフルストロークする。
【０００９】
レギュレータバルブＲＶがフルストローク位置である図面上側位置に切り換われば、ＬＣ制御シリンダ１０の圧力室１０ａが可変吐出ポンプＰに連通する。したがって、ＬＣ制御シリンダ１０が伸長して、可変吐出ポンプＰの吐出量を減少させ、最終的にはその吐出量をほとんどゼロに近い値にする。
【００１０】
上記の状態でいずれかの切換弁を切り換えてアクチュエータを動作させると、そのときの負荷圧が第２パイロットライン１５から、レギュレータバルブＲＶの他方のパイロット室１４に導かれる。この他方のパイロット室１４の圧力作用で、レギュレータバルブＲＶは、図面下側位置に切り換わろうとする。しかし、レギュレータバルブＲＶの一方のパイロット室１２にも可変吐出ポンプＰの吐出圧が導かれているので、結局、このレギュレータバルブＲＶは、両パイロット室１２、１４の圧力がバランスする位置を保つことになる。
【００１１】
ただし、パイロット室１４にはスプリング１６のバネ力を作用させているので、このスプリング１６のバネ力に応じて、可変吐出ポンプＰの吐出圧が、アクチュエータの負荷圧よりも高く維持されるように、可変吐出ポンプＰの吐出圧を制御する。
上記のようにアクチュエータの負荷圧を検出して、可変吐出ポンプＰの吐出圧が、スプリング１６のバネ分だけ、負荷圧よりも高くなるように制御するのが、油圧制御回路の主な目的である。
【００１２】
そして、複数の切換弁を同時に切り換えて、それらに接続した複数のアクチュエータを同時に動作させたときには、複数のアクチュエータのうち、一番高い負荷圧をシャトル弁１７〜１９で選択して、それをレギュレータＲＶの他方のパイロット室１４に導くようにしている。
【００１３】
いずれにしても、この油圧制御回路では、可変吐出ポンプＰの吐出側において、アクチュエータの最高負荷圧よりも設定圧分だけ高い圧力を維持するように、その傾転角を制御するものである。
ただし、図８の回路では、馬力制御シリンダ１１およびスプリング２０で、馬力一定制御をするので、可変吐出ポンプＰの吐出圧を際限なく上昇させることはしない。上記したように吐出圧と吐出量の積ＰＱが、ＰＱ≦設定値となるように制御するので、アクチュエータの負荷圧が上昇してＰＱが設定値を超えると、それにともなって可変吐出ポンプＰの吐出量を少なくする。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにした従来の油圧制御回路では、例えばパワーショベルの旋回モータのように、その起動時に大きな負荷圧が発生する場合に次のような不都合が生じる。例えば、上記のように起動時に大きな負荷圧すなわち起動圧が発生すると、馬力一定制御機能が発揮されて、可変吐出ポンプＰの吐出量を減らしてしまう。
【００１５】
この状態で、他のアクチュエータも同時に作動させると、可変吐出ポンプＰの吐出量が減少した中で、各アクチュエータにはその要求流量が分配される。結局は、オペレータの操作量に比べて、すべてのアクチュエータに供給される流量が少なくなる。ところがオペレータは、それぞれのアクチュエータに十分な要求流量が供給されることを予期しながら操作しているので、アクチュエータの動作に違和感を感じてしまうという問題があった。
【００１６】
また、この種の油圧制御回路では、切換弁１〜４がクローズドセンタなので、切換弁が開くと、その瞬間に、アクチュエータには圧油が急に供給され、アクチュエータの初期移動のショックがやや大きくなる。このようにアクチュエータの初期移動のショックが大きくなると、オペレータは操作感が堅いという印象を抱いてしまう。このようにアクチュエータの初期移動という特定の場面で、操作感が強く印象づけられてしまうと、それが総ての場合に通じるものと勘違いされることがある。そのために、他の場面では、操作が非常になめらかで優れていても、全体の評価が下げられてしまうという問題があった。
【００１７】
この発明の第１の目的は、アクチュエータの起動圧が発生しても、可変吐出ポンプの吐出流量が急激には減少しないようにした油圧制御回路を提供することである。
第２の目的は、アクチュエータの移動初期にもショックなど発生しないようにした油圧制御回路を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、可変吐出ポンプと、この可変吐出ポンプの吐出圧を制御するとともに、馬力一定制御機能を備えたレギュレータと、可変吐出ポンプに接続したクローズドセンタ型の切換弁と、この切換弁に接続したアクチュエータとを備えている。そして、上記レギュレータには、第１パイロットラインを介して切換弁の上流側の圧力を導くとともに、第２パイロットラインを介して切換弁に接続したアクチュエータの負荷圧を導く。さらに、これら両パイロット圧の作用で、ポンプ吐出圧をアクチュエータの負荷圧よりも設定圧分だけ高く保つ構成にした油圧制御回路である。
【００１９】
第１の発明は、上記の回路を前提にしつつ、上記第２パイロットラインに、解放位置と絞りあるいは閉位置とを有するタイマーバルブを設けている。そして、このタイマーバルブは、負荷側の圧力を直接導く第１パイロット室と、絞りを介して負荷側の圧力を導く第２パイロット室とを備え、しかも、この第２パイロット室にはピストンを設け、このピストンの移動に応じてスプリングをたわませる構成にし、ピストンが移動してスプリングのバネ力が大きくなるまで、上記絞りあるいは閉位置を保つ構成にしている。
【００２０】
第２の発明は、複数のクローズドセンタ型の切換弁を設けるとともに、これら切換弁に接続したアクチュエータの負荷圧をトーナメント形式で選択する選択手段を第２パイロットラインに設けている。そして、この選択手段でアクチュエータのうちの最高負荷圧を選択して、それをレギュレータに導く一方、第２パイロットライン上であって、トーナメントによる最終選択圧を決める選択手段よりも上流側にタイマーバルブを設けている。
【００２１】
第３の発明は、第２パイロットライン上であって、トーナメントによる最終選択圧を決める選択手段よりも下流側に、解放位置と絞りあるいは閉位置とを有するタイマーバルブを設けている。このタイマーバルブは、負荷側の圧力を直接導く第１パイロット室と、絞りを介して負荷側の圧力を導く第２パイロット室とを備え、しかも、この第２パイロット室にはピストンを設け、このピストンの移動に応じてスプリングをたわませる構成にしている。そして、ピストンが移動してスプリングのバネ力が大きくなるまで、上記絞りあるいは閉位置を保つ構成にしている。
【００２２】
第４の発明は、第２パイロットライン上であって、トーナメントによる最終選択圧を決める選択手段よりも上流側と下流側の両方に、解放位置と絞りあるいは閉位置とを有するタイマーバルブを設けている。このタイマーバルブは、負荷側の圧力を直接導く第１パイロット室と、絞りを介して負荷側の圧力を導く第２パイロット室とを備えている。しかも、この第２パイロット室にはピストンを設け、このピストンの移動に応じてスプリングをたわませる構成にしている。そして、ピストンが移動してスプリングのバネ力が大きくなるまで、上記絞りあるいは閉位置を保つ構成にし、しかも、下流側のタイマーバルブのスプリングのバネ力を、上流側のタイマーバルブのスプリングのバネ力よりも弱くしている。
なお、この発明における選択手段は、シャトル弁やチェック弁などである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１に示した第１実施例は、切換弁４に接続した第２パイロットライン１５ａにタイマーバルブＴＶを設けた点に特徴がある。このタイマーバルブＴＶ以外の構成は図８の従来例と全く同じなので、その共通の構成要素に関しては、図８と共通の符号を用いるとともに、その詳細な説明を省略する。
【００２４】
上記切換弁４は、例えば起動圧を発生する旋回モータｍを制御するものである。このようにした切換弁４にタイマーバルブＴＶを設けているが、このタイマーバルブＴＶの構成は、次のとおりである。
タイマーバルブＴＶは、解放位置ａと絞り位置ｂとを有するとともに、その一方のパイロット室２２に第２パイロットライン１５ａの圧力を直接導いている。
【００２５】
また、一方のパイロット室２２とは反対側に設けた他方のパイロット室２３には、ピストン２４を組み込んで、パイロット室２３を圧力室２３ａとスプリング室２３ｂとに区画し、スプリング室２３ｂにはスプリング２５を設けている。
上記のようにした圧力室２３ａには絞り３４を介して第２パイロットライン１５ａの圧力を導く一方、スプリング室２３ｂは前記したタンク流路２１に接続している。
【００２６】
今、旋回モータｍが起動すると、そのときの起動圧が第２パイロットライン１５ａを介して一方のパイロット室２２に直接作用する。そして、他方のパイロット室２３の圧力室２３ａにも圧力が導かれるが、この時にピストン２４がスプリング２５に抗して移動するので、ピストン２４が移動した分、スプリング２５のバネ力が徐々に大きくなっていく。最終的には、一方のパイロット室２２の圧力と、スプリング２５のバネ力とがバランスしたところで、タイマーバルブＴＶの位置が特定されることになる。
【００２７】
次に、この第１実施例の作用を説明する。
まず、タイマーバルブＴＶは、通常は、スプリング２５のバネ力の作用で図示の解放位置ａを保つ。そして、旋回モータｍを起動させると、そのときの起動圧がタイマーバルブＴＶの一方のパイロット室２２に直接作用する。したがって、この時には、タイマーバルブＴＶが絞り位置ｂに切り換わる。
しかし、圧力室２３ａにも起動圧が導かれるので、ピストン２４が移動してスプリング２５をたわませ、そのバネ力を徐々に強くしていく。そして、このバネ力の作用が、パイロット室２２の圧力作用に打ち勝つと、タイマーバルブＴＶは再び解放位置ａに復帰する。この復帰時間を決める要素は、ピストン２４の受圧面積、スプリング２５のバネ力および絞り３４の開度である。
【００２８】
いずれにしても、上記のように起動圧が作用したときには、タイマーバルブＴＶが絞り位置ｂに切り換わるので、第２パイロットライン１５にパイロット圧が立つタイミングが遅れる。もし、起動圧によるパイロット圧が第２パイロットラインに一気に導かれれば、それともなってレギュレータバルブＲＶが動作して、可変吐出ポンプＰの吐出圧を上昇させようとする。この時、パワーショベルの旋回モータのように、起動圧が非常に高い場合には、馬力制御シリンダ１１がＰＱ≦設定値に保つために、その吐出量を減少させてしう。
【００２９】
しかし、この実施例によれば、この起動圧によって可変吐出ポンプＰの吐出量減少のタイミングを遅らせることができる。そのタイミングを遅らせれば、その間に旋回モータの負荷圧も低くなるので、それによる吐出量の減少も免れることになる。
このように非常に高い起動圧が発生しても、それによって可変吐出ポンプＰの吐出量が減少しないので、例えば、旋回モータｍと他のアクチュエータとを同時に起動させた場合にも、その他のアクチュエータに対する圧油の供給不足感は生じない。
なお、この第１実施例においては、タイマーバルブＴＶのスプリング室２３ｂを、切換弁のタンクポートに接続したタンク流路２１に連通させたので、このタイマーバルブＴＶをいわゆるバルブブロックＶ内に一体に組み込めるという利点がある。
【００３０】
図３に示した第２実施例は、タイマーバルブＴＶを上記バルブブロックＶの外に別置きにしたものである。したがって、この第２実施例のタイマーバルブＴＶでは、スプリング室２３ｂに別のタンクＴを接続しなければならない。
上記以外の構成は、第１実施例と全く同様である。
【００３１】
図４に示した第３実施例は、そのタイマーバルブＴＶを、解放位置ａと閉位置ｂとで構成したもので、第１実施例の絞り位置を閉位置に変えたものである。
この第３実施例のように、タイマーバルブＴＶに閉位置ｂを設けることによって、設定時間内にはパイロット圧の上昇を完全に抑えることができる。
この図４に示した第３実施例は、第１実施例および第２実施例のタイマーバルブＴＶと取り替えて使用できるものである。
なお、この第３実施例で、閉位置（ｂ）を設けたことにより、次のような別な効果を期待できる。すなわち、閉位置（ｂ）を設けることによって、例えばアクチュエータの負荷の大きさに関係なく、その応答遅れを確実に実現できる。
【００３２】
図５に示した第４実施例は、タイマーバルブＴＶをシャトル弁１９の下流側に設けたものである。ここでいう下流側とは、第２パイロットライン１５に流れる流体の流れ方向に対する概念である。したがって、この第４実施例のタイマーバルブは、シャトル弁１９の勝ち残り側に設けたことになる。このようにタイマーバルブ１９を、トーナメントの途中に設けておけば、例えば、シャトル弁１９の下流側における２台の油圧モータｍ１、ｍ２を起動させたときにも、パイロット圧の上昇を抑えることができる。要するに、１つのタイマーバルブＴＶで２台のアクチュエータのパイロット圧を制御できることになる。
なお、この第３実施例においては、図２または図４に示したいずれのタイマーバルブを用いてもよい。
【００３３】
図６に示した第５実施例は、タイマーバルブＴＶを第２パイロットライン１５の最も下流側（最終選択位置）に設けたものである。したがって、図示のようにシャトル弁１７〜１９で最終選択位置での最高圧を、このタイマーバルブＴＶで制御することになる。
このようにタイマーバルブＴＶをトーナメントの最終選択位置に設けておけば、各アクチュエータの起動時において、可変吐出ポンプＰの吐出量の急激な増加を阻止できる。
【００３４】
つまり、油圧制御回路においては、切換弁１〜４を中立位置に保っているとき、可変吐出ポンプＰの吐出量をゼロに近い量に保っている。この状態から、レギュレータバルブＲＶの他方のパイロット室１４にパイロット圧が作用すると、ＰＱ≦設定値という馬力一定制御の範囲内で、可変吐出ポンプＰの吐出量が急激に増える。
しかしながら、油圧制御回路では、切換弁１〜４がクローズドセンタ型なので、この切換弁１〜４を切り換えると、その瞬間にアクチュエータに急に圧油が供給されることになる。アクチュエータにあまり急激に圧油が供給されてしまうと、オペレータの操作感に堅さを抱かせることになる。
【００３５】
そこで、この第５実施例では、切換弁を切り換えたときに、第２パイロットライン１５に導かれるパイロット圧が立つタイミングを遅らせて、可変吐出ポンプＰの吐出量が徐々に増えていくようにしたものである。これによって、オペレータにソフトな操作感を抱かせることができる。
【００３６】
また、第５実施例のようにタイマーバルブＴＶを、第２パイロットライン１５の最下流に設けるとともに、トーナメントの途中にもタイマーバルブを設けることもできる。つまり、タイマーバルブを２つ備えるやり方である。
そして、この場合には、最下流に設けたタイマーバルブの設定圧を低くしておけば、起動圧における可変吐出ポンプの急激な吐出量減少を防止できるとともに、各アクチュエータに対する操作感をソフトにできる。
なお、タイマーバルブの設定圧は、スプリング２５のバネ力、ピストン２４の受圧面積あるいは絞り３４の開度を変えることによって達成される。したがって、下流側のタイマーバルブのバネ力を、上流側のタイマーバルブのバネ力よりも弱くしておけば、上記のような機能を発揮させることができる。
【００３７】
図７に示した第６実施例は、この発明の油圧制御回路をパワーショベルに用いたもので、第５実施例と同様に第２パイロットライン１５の最下流である最終勝ち残り位置にタイマーバルブＴＶ１を設けている。そして、このタイマーバルブＴＶ１以外にも、旋回モータｍを制御する切換弁４の切り換えタイミングを遅らすタイマーバルブＴＶ２を設けたものである。
【００３８】
すなわち、上記切換弁４の両側には、一対のストッパー２６、２７を設けている。このストッパー２６、２７は、切換弁４の切り換え動作にともなって移動する。そして、このストッパー２６、２７の移動軌跡内に、一対の位置規制シリンダ２８、２９を設けている。
上記位置規制シリンダ２８、２９は、そのピストンロッド２８ａ、２９ａを切換弁４の切り換え方向と平行に保っている。言い換えると、ピストンロッド２８ａ、２９ａをストッパー２６、２７に対して直交するようにしている。なお、位置規制シリンダ２８、２９の受圧径は、切換弁４のパイロット室の受圧径よりも大きくしている。したがって、切換弁４を切り換えるパイロット圧をこの位置規制シリンダ２８、２９に導くことによって、位置規制シリンダの推力を、切換弁４のスプールの推力よりも大きく保てる。
【００３９】
そして、位置規制シリンダ２８、２９が図示の最終縮位置にあるとき、切換弁４がフルストローク可能になる。また、位置規制シリンダ２８、２９が伸長すると、その伸長位置にあるピストンロッド２８ａ、２９ａがストッパー２６、２７に当たって切換弁４の切り換え量が規制される。この切り換え量が規制された切換弁４は、その開度も全開状態よりも小さな開度に保たれる。ただし、その開度は、旋回モータｍの容量などの諸条件に応じて異なるが、だいたい全開状態よりも６０％〜８０％程度に保つようにしている。
【００４０】
一方、上記切換弁４のパイロット室に連通させたパイロットライン３０、３１のパイロット圧をシャトル弁３２で選択するとともに、その選択したパイロット圧を、パイロットライン３３を介してタイマーバルブＴＶ２に導くようにしている。
このタイマーバルブＴＶ２は、前記したタイマーバルブＴＶ１と基本的にはその構成を同じくする。ただし、図示のノーマル位置にあるとき、位置規制シリンダ２８、２９とパイロットライン３３との連通を遮断するようにしている。
【００４１】
このようにしたタイマーバルブＴＶ２が切り換わるタイミングは、次のとおりである。まず、パイロットライン３０、３１にパイロット圧が発生すると、それがシャトル弁３２で選択されてタイマーバルブＴＶ２に導かれる。この時、タイマーバルブＴＶ１と同様の原理のもとで、開位置に切り換わるとともに、少し時間をおいて再び閉位置に切り換わる。
そして、タイマーバルブＴＶ２が開位置に切り換われば、そのパイロット圧が位置規制シリンダ２８と２９に導かれる。したがって、位置規制シリンダ２８と２９の両方が伸長するとともに、その伸長位置で、旋回モータを制御する切換弁４に設けたストッパー２６または２７に当たる。このストッパー２６または２７と位置規制シリンダ２８または２９とが当たった位置では、前記したように切換弁４の開度が、全開状態よりも少ないストローク量に保たれる。
【００４２】
なお、位置規制シリンダ２８、２９は、同時に伸長してそのピストンロッド２８ａ、２９ａをストッパー２６、２７に近づけていく。しかし、切換弁４は、常に左右いずれか一方にしか切り換わらないので、その切り換え方向に位置するストッパーだけが、ピストンロッド２８ａまたは２９ａに当たることになる。
上記のようにシリンダ２８、２９を伸長させてから、多少の時間を経過した後に、タイマーバルブＴＶ２がノーマル位置に復帰する。タイマーバルブＴＶ２のノーマル位置への復帰によって、位置規制シリンダ２８、２９がタンクライン２１に連通する。この時点で、切換弁４がフルストロークして全開状態を保つことになる。
【００４３】
上記のように旋回モータｍの起動時のように、その負荷が非常に高いものになるときに、それを制御する切換弁４の開度を小さく保てるので、旋回モータｍへの供給流量を少なくできる。したがって、可変吐出ポンプＰが、旋回モータｍの起動時の負荷圧で馬力一定制御されて、その吐出量を減少させたとしても、他のアクチュエータへの供給流量をある程度確保できる。
【００４４】
【発明の効果】
第１、２の発明によれば、旋回モータのように起動時に高い負荷圧が発生する場合に、その負荷圧によって、可変吐出ポンプの吐出量が極端に減少しないので、例えば、起動圧の高いアクチュエータと、起動圧がそれほど高くないアクチュエータとを同時に動作させても、それら両アクチュエータに対する供給流量を確保できる。
第３の発明によれば、アクチュエータの起動時の操作感をソフトにできる。
第４の発明によれば、すべてのアクチュエータの起動時の操作感をソフトにできるとともに、起動圧が極端に高いアクチュエータがあったとしても、それによって他のアクチュエータへの供給流量が影響されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の回路図である。
【図２】第１実施例のタイマーバルブの記号を拡大した図である。
【図３】第２実施例の回路図である。
【図４】第２実施例のタイマーバルブの記号を拡大した図である。
【図５】第３実施例の回路図である。
【図６】第４実施例の回路図である。
【図７】第５実施例の回路図である。
【図８】従来の油圧制御回路の回路図である。
【符号の説明】
Ｐ          可変吐出ポンプ
１〜４      切換弁
１０        レギュレータを構成するＬＣ制御シリンダ
１１        レギュレータを構成する馬力制御シリンダ
ＲＶ        レギュレータを構成するレギュレータバルブ
１３        第１パイロットライン
１５        第２パイロットライン
１７〜１９  選択手段としてのシャトル弁
ＴＶ        タイマーバルブ
ａ          解放位置
ｂ          絞りあるいは閉位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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