(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に、上下ならびに後方で開放したＵ字型の荷役車体部を形成し、この荷役車体部に配設した荷役装置は、荷役車体部に対して上下動自在な荷役フレームと、この荷役フレームを上下動させるリフト用手段と、荷役フレームの昇降ガイド手段とからなり、前記リフト用手段は前部リフト装置と後部リフト装置からなり、前部リフト装置は、荷役車体部と荷役フレームとの間に設けた複数の前部リフトシリンダーにより構成し、後部リフト装置は、荷役車体部に上下揺動自在に設けかつ一端を荷役フレームに相対回動自在に連結したリンク体と、このリンク体の他端と荷役車体部との間に設けた後部リフトシリンダーとを複数配設するとともに、荷役フレームが上昇しつつ前後方向へ移動するように構成し、前記昇降ガイド手段は、荷役フレームの左右動を規制しながら昇降案内するとともに、荷役フレームが上昇して前後方向へ移動したときに、その移動方向で係合するよう構成したことを特徴とする荷役用車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばコイル体（ロールコイル体）の運搬に使用される荷役用車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえばコイル体運搬用の荷役用車両は、次のように構成されていた。すなわち、車体に荷役車体部が形成され、この荷役車体部に荷役装置が配設されている。そして荷役装置は、荷役車体部に対して上下動自在な荷役フレームと、この荷役フレームを上下動させるリフト用手段とにより構成されている。このリフト用手段は前部リフト装置と後部リフト装置からなり、両リフト装置は、それぞれ荷役車体部と荷役フレームとの間に設けられた複数のリフトシリンダーにより構成されている。
【０００３】
このような従来構成によると、下降により着地状態の荷役フレームに、コイル体を載置したパレットを支持させた状態で、リフトシリンダー群を作動（伸展動または収縮動）させることによって、荷役車体部に対して荷役フレームを上昇し得る。この状態で荷役用車両を走行させることで、所期のコイル体の運搬を行える。そして、所定の場所に到達したのち、上述とは逆作用を行うことでパレットを卸し得る。
【０００４】
ところで、上述したように荷役フレームを介して荷（被運搬物）を持ち上げて走行する荷役車両では、走行時の上下振動（衝撃）などにより、リフトシリンダー群に過大な負荷が加わったり、左右へのガタ（特に前部における左右のガタ）が大きい、などの問題があった。これに対処するために従来では、リフトシリンダーへの作動油配管中にアキュウムレータを入れて負荷を押えたり、左右のガタを押えるために、上昇後に別置きのシリンダーで荷役フレームをロックしたり、荷役フレームの両側にストッパを設けたりしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述したようにアキュウムレータを入れた形式によると、高価となる構成である割に負荷を押える効果は少なかった。また別置きのシリンダーでロックする形式やストッパを設けた形式によると、ガタの押えは十分に行えず残ってしまう。
【０００６】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、リフトシリンダー群に掛かる負荷の軽減とガタの押えを十分に行えるとともに、比較的安価にして構成し得る荷役用車両を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の荷役用車両は、車体に、上下ならびに後方で開放したＵ字型の荷役車体部を形成し、この荷役車体部に配設した荷役装置は、荷役車体部に対して上下動自在な荷役フレームと、この荷役フレームを上下動させるリフト用手段と、荷役フレームの昇降ガイド手段とからなり、前記リフト用手段は前部リフト装置と後部リフト装置からなり、前部リフト装置は、荷役車体部と荷役フレームとの間に設けた複数の前部リフトシリンダーにより構成し、後部リフト装置は、荷役車体部に上下揺動自在に設けかつ一端を荷役フレームに相対回動自在に連結したリンク体と、このリンク体の他端と荷役車体部との間に設けた後部リフトシリンダーとを複数配設するとともに、荷役フレームが上昇しつつ前後方向へ移動するように構成し、前記昇降ガイド手段は、荷役フレームの左右動を規制しながら昇降案内するとともに、荷役フレームが上昇して前後方向へ移動したときに、その移動方向で係合するよう構成したことを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、リフト用手段における各リフトシリンダーの伸縮動により荷役フレームを昇降し得る。その際に後部リフト装置では、後部リフトシリンダーの伸縮動によりリンク体を回動させ、このリンク体の回動に連動して荷役フレームを昇降させることになる。すなわち荷役フレームを、荷役車体部側に強固に支持させたリンク体により支えていることで、この荷役フレームの前後方向や左右方向のガタを規制し得る。
【０００９】
さらに荷役フレームを上昇しつつ前方向へ移動させたリンク体により、上下方向の負荷が後部リフトシリンダーに加わる割合を少なくし得るとともに、後部リフトシリンダーにより前方向へ移動させる力を付与していることで、ブレーキ時の前方向の荷重は後部リフトシリンダーの負荷を少なくする方向に加わることになる。
【００１０】
そして、前部に設けた昇降ガイド手段により、荷役フレームの左右方向の傾きを規制し得る。得、以て左右の偏荷重に対しても容易に荷役フレームの水平を保つことができる。しかも荷役フレームがリンク体により制限された動きによって上昇して移動したときに、その移動方向で自動的に係合することになり、これにより荷役フレームの上下、左右、前への荷重を同時に止める。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、コイル体の運搬を行う荷役用車両に採用した状態として図に基づいて説明する。
【００１２】
すなわち、車体１は、左右一対の前車輪２が設けられた前車体部３と、左右一対の後車輪４が設けられた荷役車体部５とからなり、これら前車体部３と荷役車体部５とは、連結装置６を介して縦軸心７の周りに相対旋回自在に連結されるとともに、連結装置６の部分にはステアリング用シリンダー装置８が設けられている。そして、前車体部３の上部には運転部９が設けられている。
【００１３】
前記荷役車体部５は、車幅方向の前枠５Ａと、この前枠５Ａの両端から後方へ連設された側枠５Ｂとによって、上下ならびに後方で開放した凹所５Ｃが生じるように、平面視においてＵ字型に形成されている。そして、この荷役車体部５には荷役装置１０が配設され、この荷役装置１０は、荷役車体部５の凹所５Ｃ内において上下動自在な荷役フレーム１１と、この荷役フレーム１１を上下動させるリフト用手段２０と、荷役フレーム１１の昇降ガイド手段１５などにより構成される。
【００１４】
前記荷役フレーム１１は、車幅方向の前フレーム１１Ａと、この前フレーム１１Ａの両端から後方へ連設された側フレーム１１Ｂとによって、上下ならびに後方で開放した嵌合部１１Ｃが生じるように、平面視においてＵ字型に形成されている。さらに、前フレーム１１Ａと側フレーム１１Ｂとのコーナ部分からは上方への立上がり部１１Ｄが一体に連設されるとともに、両立上がり部１１Ｄ間には前板部１１Ｅが一体に連設されている。
【００１５】
前記リフト用手段２０は、前部リフト装置２１と後部リフト装置３１からなる。このうち前部リフト装置２１は、荷役車体部５における側枠５Ｂの前端部分と荷役フレーム１１における側フレーム１１Ｂの前端部分との間に、それぞれ（複数の）前部リフトシリンダー２２を設けることで構成されている。
【００１６】
すなわち、両前部リフトシリンダー２２は縦向きに配設され、そのシリンダー本体２２ａの下端が側枠５Ｂの下部に左右方向ピン２３などを介して相対回動自在に連結され、そして上向きのピストンロッド２２ｂの上端が立上がり部１１Ｄの上部に左右方向ピン２４などを介して相対回動自在に連結されている。
【００１７】
また後部リフト装置３１は、荷役車体部５における側枠５Ｂの後端部分に上下揺動自在に設けられかつ一端が荷役フレーム１１における側フレーム１１Ｂの後端部分に相対回動自在に連結されたリンク体３２と、このリンク体３２の他端と荷役車体部５における側枠５Ｂの後端部分との間に設けられた後部リフトシリンダー３５とが、左右一対に配設されることで構成されている。
【００１８】
すなわちリンク体３２はＬ字形であって、その中央部分が側フレーム１１Ｂの後端部分に左右方向軸３３を介して相対回動自在に連結され、そして一端（下端）が、側フレーム１１Ｂの後端部分に左右方向ピン３４を介して相対回動自在に連結されている。また後部リフトシリンダー３５は縦向きに配設され、その下向きのピストンロッド３５ｂの下端がリンク体３２の他端（上端）に左右方向ピン３６を介して相対回動自在に連結され、そしてシリンダー本体３５ａの上端が側枠５Ｂの後端部分に左右方向ピン３７などを介して相対回動自在に連結されている。
【００１９】
その際にリンク体３２は、後部リフトシリンダー３５の収縮動時（荷役フレーム１１の下降時）に下端として位置されていた左右方向ピン３４の部分が、左右方向軸３３を中心として上方かつ前方へ移動されるように回動され、これにより左右方向ピン３４を介して連結されている荷役フレーム１１が、上昇しつつ前方向（前後方向）へ移動するように構成されている。
【００２０】
さらにリンク体３２は、荷役フレーム１１が限度状に上昇されたとき、左右方向軸３３から左右方向ピン３６までの水平状の長さＡが、左右方向軸３３から左右方向ピン３４までの水平状の長さＢに対して長く、すなわちＡ＞Ｂになるように設定されている。以上の２１〜３７などによりリフト用手段２０の一例が構成される。
【００２１】
前記昇降ガイド手段１５は、荷役フレーム１１の左右動を規制しながら昇降案内するとともに、荷役フレーム１１が上昇して前方向（前後方向）へ移動したときに、その移動方向で係合するように構成されている。
【００２２】
すなわち、荷役車体部５における前枠５Ａの左右方向の中央部分には、上下方向で所定の高さを有する状態でガイド体１６が設けられている。このガイド体１６は、前板体１６Ａと左右一対の側板体１６Ｂとにより、上下ならびに後方で開放して構成されている。
【００２３】
そして、荷役フレーム１１における立上がり部１１Ｄの上部や下部でかつ左右方向の中央部分には、前方へ向けてローラ軸１７が突設され、これらローラ軸１７には、前記ガイド体１６に嵌合されるガイドローラ１８が遊転自在に設けられている。前記ローラ軸１７は被係合体の一例であって、その前端はガイドローラ１８よりも前方へ突出されるとともに、面取り状の被係合部１７ａに形成されている。
【００２４】
さらにガイド体１６における前板体１６Ａの上部や中間部でかつ後向き面側には、プレート状の係合体１９が設けられ、これら係合体１９の中央部分には、貫通孔と面取りとにより係合孔部１９ａが形成されている。これにより、荷役フレーム１１が上昇して前方向へ移動したときに、両係合孔部１９ａに対して両被係合部１７ａが自動的に係合するように構成されている。
【００２５】
なお、荷役車体部５にはカバー体１３が設けられる。このカバー体１３は、前枠５Ａ上から立設される前カバー部１３Ａと、各側枠５Ｂ上から立設される側カバー部１３Ｂと、これら前カバー部１３Ａと側カバー部１３Ｂとの上縁間に設けられた天カバー部１３Ｃとにより、底と後方とが開放された状態に構成されている。
【００２６】
前記荷役フレーム１１に載置自在なパレット４０は、矩形板状の本体部４０Ａの両側下部に切り欠き状の係合部４０Ｂが形成され、これら係合部４０Ｂに対して前記側フレーム１１Ｂが係合可能に構成されている。そして本体部４０Ａの上面は、３個（単数個または複数個）の支持部４０Ｃが凹部状に形成され、これら支持部４０Ｃによりコイル体（被運搬物の一例）４１を支持可能とされている。
【００２７】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
荷役用車両においては、リフト用手段２０における各リフトシリンダー２２，３５の収縮動により荷役フレーム１１を下降させた状態で、後進走行させたのち停車させることによって、図２や図５に示されるように、この荷役フレーム１１の側フレーム１１Ｂを、パレット４０における係合部４０Ｂの下方に位置させる。
【００２８】
この状態で、リフトシリンダー２２，３５群の伸展動により荷役フレーム１１を上昇させることで、図１や図４に示されるように、側フレーム１１Ｂを係合部４０Ｂの下向き面に下方から当接させて、パレット４０を持ち上げ得る。このとき昇降ガイド手段１５では、前記ガイド体１６内で両ガイドローラ１８を上昇動し得る。
【００２９】
その後、荷役用車両を前進走行などさせることで、パレット４０を介してコイル体４１の運搬を行える。その際に、ステアリング用シリンダー装置８を作動させて前車体部３と荷役車体部５とを縦軸心７の周りに相対旋回させることで、左右の旋回走行を行える。そして所定場所に停車させたのち、リフトシリンダー２２，３５群の収縮動により荷役フレーム１１を下降させることで、図２や図５に示されるように、パレット４０を下降して着地し得る。
【００３０】
前述したように、リフトシリンダー２２，３５群の伸縮動により荷役フレーム１１を昇降し得るのであるが、その際に後部リフト装置３１では、後部リフトシリンダー３５の伸縮動によりリンク体３２を左右方向軸３３の周りに回動させ、このリンク体３２の回動に連動して荷役フレーム１１を昇降させることになる。すなわち荷役フレーム１１を、荷役車体部５側に左右方向軸３３により強固に支持させたリンク体３２により支えていることで、この荷役フレーム１１の内側への捩じれをリンク体３２により受止め得、以て荷役フレーム１１の前後方向（車長方向）や左右方向（車幅方向）のガタを規制し得る。
【００３１】
これにより、荷役フレーム１１を水平状で昇降させる構成を比較的安価にしてかつ高精度に、しかも荷役フレーム１１を捩じることなく実現し得る。そして荷役フレーム１１を水平状で昇降し得ることで、特にコイル体４１など円状物の運搬を、位置ずれや脱落など招くことなく好適に行える。またリンク体３２を介在することにより、荷役フレーム１１の側フレーム（支持部）１１Ｂの高さを低く押え得る。
【００３２】
さらに後部リフトシリンダー３５の伸展動時にリンク体３２は、後部リフトシリンダー３５の収縮動時（荷役フレーム１１の下降時）に下端として位置していた左右方向ピン３４の部分が、左右方向軸３３を中心として上方かつ前方へ移動するように回動し、これにより荷役フレーム１１を、上昇しつつ前方向へ移動させることになる。
【００３３】
そしてリンク体３２は、荷役フレーム１１が限度状に上昇したとき、図１に示されるように、左右方向軸３３から左右方向ピン３６までの水平状の長さＡが、左右方向軸３３から左右方向ピン３４までの水平状の長さＢに対して長く、すなわちＡ＞Ｂになることから、上下方向の負荷が後部リフトシリンダー３５に加わる割合を少なくし得るとともに、後部リフトシリンダー３５により前方向へ移動させる力を付与していることで、ブレーキ時の前方向の荷重は後部リフトシリンダー３５の負荷を少なくする方向に加わることになる。
【００３４】
さらに、前部に設けた昇降ガイド手段１５、すなわちガイド体１６内に両ガイドローラ１８を嵌合させた構成により、荷役フレーム１１の左右方向の傾きを規制し得、以て左右の偏荷重に対しても容易に荷役フレーム１１の水平を保つことができる。しかも荷役フレーム１１が、リンク体３２により制限された動きによって上昇して前方向へ移動したときに、両係合孔部１９ａに対して両被係合部１７ａが自動的に係合することになる。これにより荷役フレーム１１の上下、左右、前への荷重を同時に止めることができ、以て前部リフトシリンダー２２の負荷を少なくすることになる。
【００３５】
上記した実施の形態では、平面視においてＵ字型に形成された荷役フレーム１１が示されているが、これは矩形平枠状など荷役フレームであってもよい。
上記した実施の形態では、荷役フレーム１１の前方に昇降ガイド手段１５が設けられているが、これは荷役フレーム１１の後方に設けられた形式であってもよく、この場合に荷役フレーム１１は、リンク体３２の回動によって後方（前後方向）へ移動される。
【００３６】
上記した実施の形態では、荷役用車両としてコイル体運搬車両が示されているが、これは別種の荷役用車両にも採用でき、それに応じて取り扱う被運搬物やパレットなども異なるものである。
【００３７】
上記した実施の形態では、昇降ガイド手段１５として、ガイド体１６内に両ガイドローラ１８を嵌合させる形式が示されているが、これはガイド体１６内に複数本のガイドピンを嵌合させ、このガイドピンを係合に利用する形式などであってもよい。
【００３８】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、リフト用手段における各リフトシリンダーの伸縮動により荷役フレームを昇降でき、その際に後部リフト装置では、後部リフトシリンダーの伸縮動によりリンク体を回動させ、このリンク体の回動に連動して荷役フレームを昇降できる。すなわち荷役フレームを、荷役車体部側に強固に支持させたリンク体により支えていることで、この荷役フレームの前後方向や左右方向のガタを規制できる。
【００３９】
さらに荷役フレームを上昇しつつ前方向へ移動させるリンク体により、上下方向の負荷が後部リフトシリンダーに加わる割合を少なくできるとともに、後部リフトシリンダーにより前後方向へ移動させる力を付与していることで、ブレーキ時の前方向の荷重は後部リフトシリンダーの負荷を少なくする方向に加わるようにできる。
【００４０】
そして、前部に設けた昇降ガイド手段により、荷役フレームの左右方向の傾きを規制でき、以て左右の偏荷重に対しても容易に荷役フレームの水平を保つことができる。しかも荷役フレームがリンク体により制限された動きによって上昇して移動したときに、その移動方向で自動的に係合でき、これにより荷役フレームの上下、左右、前への荷重（ガタ）を同時に止めることができるとともに、前部リフトシリンダーの負荷を少なくすることができる。
【００４１】
このように本発明によると、リフトシリンダー群に掛かる負荷を十分に軽減できるとともに、荷役フレームの前後、左右、上下方向の動きを十分に規制できる構成を、比較的安価にして実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、荷役用車両における荷役装置部分の上昇時の側面図である。
【図２】同荷役用車両の側面図である。
【図３】同荷役用車両の平面図である。
【図４】同荷役用車両の背面図である。
【図５】同荷役用車両における荷役装置部分の下降時の側面図である。
【図６】同荷役用車両における荷役装置部分の平面図である。
【図７】同荷役用車両における昇降ガイド手段部分の縦断側面図である。
【符号の説明】
１    車体
３    前車体部
５    荷役車体部
５Ａ  前枠
５Ｂ  側枠
７    縦軸心
８    ステアリング用シリンダー装置
１０    荷役装置
１１    荷役フレーム
１１Ａ  前フレーム
１１Ｂ  側フレーム
１５    昇降ガイド手段
１６    ガイド体
１７    ローラ軸（被係合体）
１７ａ  被係合部
１８    ガイドローラ
１９    係合体
１９ａ  係合孔部
２０    リフト用手段
２１    前部リフト装置
２２    前部リフトシリンダー
３１    後部リフト装置
３２    リンク体
３３    左右方向軸
３５    後部リフトシリンダー
４０    パレット
４１    コイル体（被運搬物）
【図１】
0003717367.tif 000002
【図２】
0003717367.tif 000003
【図３】
0003717367.tif 000004
【図４】
0003717367.tif 000005
【図５】
0003717367.tif 000006
【図６】
0003717367.tif 000007
【図７】
0003717367.tif 000008