(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる機能を有する複数の負荷に対する安全動作を制御する負荷安全動作制御方法において、
負荷を制御するシステムが通常運転時に前記負荷の電流および電圧変化からなる異常内容を検知して、システムをリセットした場合、前記負荷の動作を停止させるとともに、前記異常内容を目視確認できる表示機能を有し、
前記負荷に対する電力の供給をリセットした際の前記異常内容を検知し、前記リセットの原因となる前記異常内容を記憶装置に記憶させておき、
再度システムを立ちあげて、前記負荷に電力を供給する際に、前記異常内容を前記記憶装置から読み出し、
前記異常内容に基づいて、電力の供給が危険と予測される負荷に対して、システムリセット以降も電力の供給を行わないように制御することを特徴とする負荷安全動作制御方法。
【請求項２】
異なる機能を有する複数の負荷に対する安全動作を制御する負荷安全動作制御方法において、
負荷を制御するシステムが通常運転時に前記負荷の電流および電圧変化からなる異常内容を検知して、システムをリセットした場合、前記負荷の動作を停止させるとともに、前記異常内容を目視確認できる表示機能を有し、
前記負荷に対する電力の供給をリセットした際の前記異常内容と、その検知回数とを記憶装置に記憶させておき、
再度システムを立ちあげて、前記負荷に電力を供給する際に、前記異常内容と検知回数を前記記憶装置から読み出し、
決められた回数以上の異常検知があった場合、電力の供給が危険と予測される負荷に対して、システムリセット以降も電力の供給を行わないように制御することを特徴とする負荷安全動作制御方法。
【請求項３】
前記記憶装置に記憶されている電流および電圧変化からなる異常内容および異常検知回数は、リセット手段によってリセットできることを特徴とする請求項１または請求項２に記載された負荷安全動作制御方法。
【請求項４】
前記異常検知により負荷の交換された回数が前記記憶装置に記憶されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載された負荷安全動作制御方法。
【請求項５】
異なる機能を有する複数の負荷に対する安全動作を制御するシステムが通常運転時に負荷の電流および電圧変化からなる異常内容を検知して、システムをリセットした場合、当該負荷の動作を停止させるとともに、前記異常内容を目視確認できる表示機能を有する負荷安全動作制御装置において、
前記負荷に対する前記異常内容を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記異常内容を記憶する記憶手段と、
再度システムを立ちあげて、前記負荷に電力を供給する際に、前記異常内容を前記記憶装置から読み出し、
前記異常内容に基づいて、電力の供給が危険と予測される負荷に対して、システムリセット以降も電力の供給を行わないように制御する制御手段と、
前記異常内容を表示する表示手段と、
を備えていることを特徴とする負荷安全動作制御装置。
【請求項６】
異なる機能を有する複数の負荷に対する安全動作を制御するシステムが通常運転時に負荷の電流および電圧変化からなる異常内容を検知して、システムをリセットした場合、当該負荷の動作を停止させるとともに、前記異常内容を目視確認できる表示機能を有する負荷安全動作制御装置において、
前記負荷に対する前記異常内容を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記異常内容と前記検知した検知回数を記憶する記憶手段と、
再度システムを立ちあげて、前記負荷に電力を供給する際に、前記異常内容と前記検知回数を前記記憶装置から読み出し、決められた回数以上の異常検知があった場合、電力の供給が危険と予測される負荷に対して、システムリセット以降も電力の供給を行わないように制御する制御手段と、
前記異常内容および前記検知回数を表示する表示手段と、
を備えていることを特徴とする負荷安全動作制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異なる機能を有する複数の負荷に対する安全動作を制御する負荷安全動作制御方法および負荷安全動作制御装置に関するものである。また、本発明は、異常が発生した負荷に対してシステムリセットを行った後、セット状態にならないように制御する負荷安全動作制御方法および負荷安全動作制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
通常の負荷を有する制御装置は、前記負荷の異常を検知した場合、安全のために負荷の動作を停止させるように制御を行う。前記異常内容は、記憶手段に記憶しておき、前記記憶された異常内容がシステムのメンテナンス時に利用される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の制御方法は、システムリセット直後から負荷の異常を検知するまでの判定時間中、回路が動作し、負荷回路に、たとえば、短絡電流が流れてしまう。前記短絡電流は、異常の場合、通常流れないような大きな電流が流れてしまう可能性があり、回路破壊ひいては負荷破壊につながる恐れがある。
【０００４】
前記短絡電流は、異常の負荷を検知するまでの間であっても、繰り返し流すことは危険である。通常の動作時であれば、異常を検知した時点で、負荷を停止するため問題はない。しかし、何らかの原因で、システムリセットがかかってしまった場合、その後、システムを立ち上げた直後は、異常を把握していないことから異常検知するまで負荷が働いてしまう。そのため、負荷は、前記異常電流によって、回路とともに破壊される恐れがある。
【０００５】
以上のような課題を解決するために、本発明は、システムリセット時であっても、負荷を安全に制御できる負荷安全動作制御方法および負荷安全動作制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
（第１発明）
第１発明の負荷安全動作制御方法は、異なる機能を有する複数の負荷に対する安全動作を制御するシステムが通常運転時に前記負荷の電流および電圧変化からなる異常内容を検知して、システムをリセットした場合、前記負荷の動作を停止させるとともに、前記異常内容を目視確認できる表示機能を有しており、前記負荷に対する電力の供給をリセットした際の前記異常内容を検知し、前記リセットの原因となる異常内容を記憶装置に記憶させておき、再度システムを立ちあげて、前記負荷に電力を供給する際に、前記異常内容を前記記憶装置から読み出し、前記異常内容に基づいて、電力の供給が危険と予測される負荷に対して、システムリセット以降も電力の供給を行わないように制御することを特徴とする。
【０００７】
（第２発明）
第２発明の負荷安全動作制御方法は、異なる機能を有する複数の負荷に対する安全動作を制御するシステムが通常運転時に前記負荷の電流および電圧変化からなる異常内容を検知して、システムをリセットした場合、前記負荷の動作を停止させるとともに、前記異常内容を目視確認できる表示機能を有しており、前記負荷に対する電力の供給をリセットした際の前記異常内容と、その検知回数とを記憶装置に記憶させておき、再度システムを立ちあげて、前記負荷に電力を供給する際に、前記異常内容と検知回数を前記記憶装置から読み出し、決められた回数以上の異常検知があった場合、電力の供給が危険と予測される負荷に対して、システムリセット以降も電力の供給を行わないように制御することを特徴とする。
【０００８】
（第３発明）
第３発明の負荷安全動作制御方法において、前記記憶装置に記憶されている電流および電圧変化からなる異常内容および異常検知回数は、リセット手段によってリセットできることを特徴とする。
【０００９】
（第４発明）
第４発明の負荷安全動作制御方法は、前記異常検知により負荷の交換された回数が前記記憶装置に記憶されていることを特徴とする。
【００１０】
（第５発明）
第５発明の負荷安全動作制御装置は、異なる機能を有する複数の負荷に対する安全動作を制御するシステムが通常運転時に負荷の電流および電圧変化からなる異常内容を検知して、システムをリセットした場合、当該負荷の動作を停止させるとともに、前記異常内容を目視確認できる表示機能を有しており、前記負荷に対する前記異常内容を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記異常内容を記憶する記憶手段と、再度システムを立ちあげて、前記負荷に電力を供給する際に、前記異常内容を前記記憶装置から読み出し、前記異常内容に基づいて、電力の供給が危険と予測される負荷に対して、システムリセット以降も電力の供給を行わないように制御する制御手段と、前記異常内容を表示する表示手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
（第６発明）
第６発明の負荷安全動作制御装置は、異なる機能を有する複数の負荷に対する安全動作を制御するシステムが通常運転時に負荷の電流および電圧変化からなる異常内容を検知して、システムをリセットした場合、当該負荷の動作を停止させるとともに、前記異常内容を目視確認できる表示機能を有しており、前記負荷に対する前記異常内容を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された前記異常内容と前記検知した検知回数を記憶する記憶手段と、再度システムを立ちあげて、前記負荷に電力を供給する際に、前記異常内容と前記検知回数を前記記憶装置から読み出し、決められた回数以上の異常検知があった場合、電力の供給が危険と予測される負荷に対して、システムリセット以降も電力の供給を行わないように制御する制御手段と、前記異常内容および前記検知回数を表示する表示手段とを備えていることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（第１発明）
第１発明の負荷安全動作制御方法は、異なる機能を有する複数の負荷に対する安全動作を制御するシステムが通常運転時に負荷の電流および電圧変化からなる異常内容を検知して、システムをリセットした場合、当該負荷の動作を停止させるとともに、前記異常内容を目視確認できるように表示して、ユーザーが適切な判断を行うことができるようになっている。負荷の異常は、たとえば、電流および／または電圧を計測することにより正常な場合と比較して検知される。記憶装置は、前記負荷に対する電力の供給をリセットした際の前記異常内容を検知し、前記リセットの原因となる異常内容が予め記憶されている。
【００１４】
前記負荷は、たとえば、家庭内で使用する各種モータ、あるいはヒーター（たとえば、水洗トイレのポンプ、ヒーター類、換気ファン等の空調施設、厨房施設におけるモータおよびヒーター類等）がある。また、前記異常内容には、ショートおよび断線による電流および電圧の変化、あるいは前記状態に移行する時の電流および電圧の変化等がある。そして、それぞれの負荷に基づく、異常時の電流・電圧の組合せと、前記電流および電圧変化からなる異常内容とが予め前記記憶装置に記憶されている。
【００１５】
再度システムを立ちあげて、前記負荷に電力を供給する際に、前記記憶装置から前記異常内容を読み出し、これに基づいて、電力の供給が危険と予測される負荷に対して、システムリセット以降も電力の供給を行わないように制御する。前記のような制御は、異常があった場合、間違っても、前記負荷に電力が供給されることがないため、安全である。また、表示装置には、前記異常内容がどのようなものであるか、また、どの負荷に異常があるかをユーザーに知らせるため、負荷を破壊させたり、危険な状態にすることがない。
【００１６】
（第２発明）
第２発明の負荷安全動作制御方法は、異なる機能を有する複数の負荷に対する安全動作を制御する際に、異常状態が繰り返し発生する場合、前記負荷の動作を停止させるとともに、前記異常内容を表示装置に表示してユーザーが目視確認できるというものである。したがって、記憶装置には、前記負荷に対する電力の供給をリセットした前記電流および電圧変化からなる異常内容と、その検知回数とが予め記憶されている。
【００１７】
第２発明は、再度システムを立ちあげて、前記負荷に電力を供給する際に、前記異常内容とその検知回数とを前記記憶装置から読み出し、前記異常状態の検知が予め決められた回数以上の場合、電力の供給が危険と予測される負荷に対して、システムリセット以降も電力の供給を行わないように制御する。負荷の種類あるいは異常の状態によっては、必ずしも、システムを完全にダウンする必要がないものもある。しかし、前記異常状態が回数を重ねた場合、システムを働かないようにするとともに、その原因をユーザーに知らせる。
【００１８】
（第３発明）
第３発明の負荷安全動作制御方法において、記憶装置に記憶されている電流および電圧変化からなる異常内容および異常検知回数は、リセット手段によってリセットできるようにして、異常が完全に修理された場合、前記と異なる異常内容、あるいは異常検知回数が前記記憶装置に新たに記憶される。
【００１９】
（第４発明）
第４発明の負荷安全動作制御方法は、異常検知により負荷の交換された回数が記憶装置に記憶されているため、負荷を修理するのか、あるいは負荷全体を交換するのかの判断が行い易くなる。
【００２０】
（第５発明）
第５発明の負荷安全動作制御装置は、異なる機能を有する複数の負荷に対する安全動作を制御するシステムが通常運転時に負荷の電流および電圧変化からなる異常内容を検知する検知手段と、前記異常内容を検知した際に前記負荷の動作を停止させるように制御する制御手段とを有する。また、前記異常内容を目視確認できるように表示手段に表示して、ユーザーが適切な判断を行なえるようになっている。
【００２１】
前記記憶手段は、前記検知手段によって異常を検知して、予測できる異常内容が予め記憶されている。前記制御手段は、再度システムを立ちあげて、前記負荷に電力を供給する際に、前記異常内容を前記記憶装置から読み出し、前記異常内容に基づいて、電力の供給が危険と予測される負荷に対して、システムリセット以降も電力の供給を行わないように制御する。第５発明は、システムリセット以降に、何らかの原因により、電源が投入された場合の負荷や回路の破壊を防ぐことができる。
【００２２】
（第６発明）
第６発明の負荷安全動作制御装置は、異なる機能を有する複数の負荷に対する安全動作を制御する際に、電流および電圧変化からなる異常内容を検出した検知回数が前記異常内容とともに記憶装置によって予め記憶されている点で、第５発明と異なっている。第６発明は、再度システムを立ちあげて、負荷に電力を供給する際に、前記異常内容と前記検知回数を前記記憶装置から読み出し、予め決められた回数以上の異常検知があった場合、電力の供給が危険と予測される負荷に対して、システムリセット以降も電力の供給を行わないように制御する。第６発明の負荷安全動作制御装置は、異常のある負荷を検知する間に、過大な電流等が流れて負荷や回路が破壊されることをなくす。
【００２４】
【実施例】
図１は本発明の一実施例であり、負荷安全動作制御装置の概念を説明するためのブロック構成図である。図１における負荷安全動作制御装置は、少なくとも、制御装置１１と、電源１２と、複数の負荷１３とからシステムが構成されている。前記制御装置１１は、電源１２から複数の異なる負荷１３に電力を供給するためのものであり、負荷１ないし負荷Ｘに適った電流・電圧に調整するとともに、安全等を考慮した制御を行うものである。
【００２５】
前記制御装置１１は、たとえば、各種負荷１３の異常内容を検知する異常内容検知部１１１と、各種負荷１３に適った電流・電圧を調整して、供給する電圧調整部１１２と、各種負荷１３に対して、電力を供給するようにセットまたはリセットすることができるセット部１１３と、異常内容検知部１１１によって検知される予め予想される異常状態の許容回数を決めるカウンタ１１４と、予め予想される異常状態となる、たとえば、電流・電圧の関係と、その時の異常内容を記憶する記憶装置１１５と、前記記憶装置１１５に記憶された前記異常内容等を表示するための表示制御装置１１６と、前記表示制御装置１１６の制御の基に前記異常内容等を表示する表示装置１１７と、前記各部あるいは装置等を制御する制御部１１８とから構成されている。
【００２６】
また、設定手段１４は、異常状態が発生した回数、あるいは負荷を交換した回数等を制御装置１１におけるカウンタ１１４に予め設定できる。リセット部１５は、各種負荷１３をセットしたり、あるいはシステム全体を不能にすることができる。リモコン１６は、各種負荷１３のオン−オフ、カウンタ１１４の設定、システムのセット−リセット等を遠隔において行うことができる。なお、前記記憶装置１１５は、たとえば、不揮発性メモリ、ＲＯＭ、あるいは書込読出可能なメモリ等を使用することができる。
【００２７】
次に、本実施例の動作を説明する。カウンタ１１４には、設定手段１４により、異常内容の許容回数、負荷の交換許容回数等が入力されている。記憶装置１１５には、異常内容とその際の電流・電圧が予め各種負荷１３ごとに記憶されている。図２は本発明の実施例を説明するためのフローチャートの一例である。
【００２８】
図１および図２において、最初、電源１２をオンとすることにより、制御装置１１における電圧調整部１１２および制御部１１８により、電源装置が立ち上がり、各種負荷１３に適った電力が供給される（ステップ２１）。
【００２９】
異常内容検知部１１１は、制御部１１８の基に、各種負荷１３の電流・電圧を監視し、これらに異常があるか否かを監視している（ステップ２２）。
【００３０】
前記制御部１１８は、各種負荷１３に供給されている電流・電圧が記憶装置１１５に記憶されている異常内容の電流・電圧であるか否かを比較検討している（ステップ２３）。
【００３１】
前記制御部１１８は、各種負荷１３に供給されている電流・電圧が記憶装置１１５に記憶されている正常な電流・電圧の範囲であると判断した場合、電源１２をセット状態に継続する（ステップ２４）。
【００３２】
前記制御部１１８は、ステップ２３において、予め定められた電流・電圧の範囲外であると判断した場合、電源をリセット状態にする（ステップ２５）。
【００３３】
前記制御部１１８は、電流・電圧が予め定められた範囲外であると判断した場合、記憶装置１１５から前記範囲外にある異常内容を読み出し、表示装置１１７に表示する（ステップ２６）。ユーザーは、前記表示装置１１７に表示された異常状態を知ることにより、負荷に対する適切な対策を立てることができる。
【００３４】
ステップ２１において、電源１２が立上った場合、制御部１１８は、記憶装置１１５にリセットの回数が予め定められた回数以上であるか否かを調べる（ステップ２７）。
【００３５】
前記制御部１１８は、リセット回数が予め定められた回数以上であると判断した場合、システム全体の動作を不能状態にする（ステップ２８）。
【００３６】
前記制御部１１８は、リセット回数が予め定められた回数以下であると判断した場合、電源１２を単にリセット状態とする（ステップ２５）。
【００３７】
電源１２のセット状態、リセット状態、システム不能状態、およびその原因である異常内容は、記憶装置１１５から制御部１１８によって読み出され、表示装置１１７に表示され、ユーザーに知らせることができる（ステップ２６）。
【００３８】
以上のように、本実施例は、異常内容により、システムをリセットさせるとともに、異常内容により、再起動を行うことが危険であると予測される負荷に対して、システムリセット後であっても、当該負荷を動作させないようにすることができる。
【００３９】
図３は本発明の他の実施例を説明するためのフローチャートの一例である。図１および図３において、電源１２が立上った（ステップ３１）後、制御部１１８は、負荷の交換回数が予め定められた範囲以内であるか否かを調べる（ステップ３２）。
【００４０】
制御部１１８は、前記負荷の交換回数が予め定められた数以内であると判断した場合、電源１２をセット状態にする（ステップ３３）。
【００４１】
制御部１１８は、前記ステップにおいて、予め定められた交換回数以上であると判断した場合、システムを不能状態にし、次回、負荷に電力が供給できないようにする（ステップ３４）。
【００４２】
前記電源１２のセット状態、システム不能状態、および負荷名等は、表示装置１１７に表示することによって、ユーザーに知らせる（ステップ３５）。
【００４３】
リセット部１５は、メンテナンス時に、負荷を交換したために記憶装置１１５に記憶されている異常内容やその検知回数をリセットできるようにするものであり、古い異常の記録により負荷を停止させることを防ぐものである。
【００４４】
以上のように、本実施例は、異常状態の回数制限を設け、一定回数以上の異常を検知して、動作を行うのが危険と予想される負荷に対して、システムリセット以外であっても、当該負荷の動作をさせないように制御することができる。
【００４５】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではない。そして、本発明は、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。たとえば、一つの電源から制御装置を介して、複数の負荷に電力を供給しているものであれば、負荷の種類がどのようなものにも適用することができる。
【００４６】
本実施例におけるブロックは、内部の構成を詳述していないが、周知または公知の回路で構成できるものである。リモコン１６は、本発明に専用のもの、あるいは既成品（既に設置してあるもの）を使用することができ、コストを安価にできる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、単にシステムをリセットするだけでなく、システムを立ち上げる際に、電力の供給が危険と予測される負荷に対して、システムリセット以降も電力の供給を行わないように制御するため、負荷を破壊させたり、危険な状態にすることがなく安全である。また、表示装置には、前記異常内容がどのようなものであるか、また、どの負荷に異常があるかをユーザーに知らせるため、ユーザーの対応が容易にできる。
【００４８】
本発明によれば、負荷に電力を供給する際に、異常内容と異常の検知回数とを記憶装置から読み出し、前記異常状態の検知が予め決められた回数以上の場合、電力の供給が危険と予測される負荷に対して、システムリセット以降も電力の供給を行わないように制御しているため、負荷を破壊または危険な状態にすることがなく安全である。
【００４９】
本発明によれば、記憶装置に記憶されている異常内容および異常検知回数は、リセット手段によってリセットできるようにして、異常が完全に修理された場合、前記と異なる異常内容、あるいは異常検知回数を前記記憶装置に新たに記憶させることができる。
【００５０】
本発明によれば、異常検知により負荷の交換された回数が記憶装置に記憶されているため、負荷を修理するのか、あるいは負荷全体を交換するのかの判断を行い易くなる。
【００５１】
本発明によれば、既に設置されているコントローラまたはリモートコントローラを使用することによって、異常内容、異常検知回数、負荷の交換回数の変更、あるいは、記憶をリセットすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であり、負荷安全動作制御装置の概念を説明するためのブロック構成図である。
【図２】本発明の実施例を説明するためのフローチャートの一例である。
【図３】本発明の他の実施例を説明するためのフローチャートの一例である。
【符号の説明】
１１・・・制御装置
１１１・・・異常内容検知部
１１２・・・電圧調整部
１１３・・・セット部
１１４・・・カウンタ
１１５・・・記憶装置
１１６・・・表示制御装置
１１７・・・表示装置
１１８・・・制御部
１２・・・電源
１３・・・負荷
１４・・・設定手段
１５・・・リセット部
１６・・・リモコン
【図１】
0003652358.tif 000002
【図２】
0003652358.tif 000003
【図３】
0003652358.tif 000004