(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイジングプレス装置において発生するキャンバーをドライブサイドの揺動クランクとワークサイドの揺動クランクとの間の角度偏差により検出し、これらの揺動クランク間の位相を変化させて金型位置をずらすことにより、キャンバーを抑制することを特徴とするサイジングプレス装置におけるキャンバー抑制方法。
【請求項２】
角度偏差に応じた速度補償量を演算し、一方の揺動クランクモータに速度補償を加えることにより揺動クランク間の位相を変化させる請求項１記載のサイジングプレス装置におけるキャンバー抑制方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サイジングプレス装置によりスラブの幅圧下を行う際に生ずるスラブのキャンバーを抑制するサイジングプレス装置におけるキャンバー抑制方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
サイジングプレス装置は、幅圧下用の一対の金型をそれぞれ揺動クランク機構により同一タイミングで駆動し、スラブを移動させつつ両側から幅圧下を行う装置である。本明細書ではスラブを挟んで片側をドライブサイド、反対側をワークサイドと呼ぶものとする。これらのドライブサイドとワークサイドの金型は揺動クランク角度を完全に一致させた状態で同調駆動されている。
【０００３】
このため、サイジングプレス装置から送り出されたスラブは本来は直進するはずであるが、例えばスラブの両側に温度差などがあると金型による幅圧下の際にスラブの塑性流動に差が生じ、キャンバー（板曲がり）が発生する。このキャンバーを放置すると設備を損傷するおそれがあるため圧延ラインを停止して修正を行わねばならず、生産性の低下を招くこととなる。このため従来から様々なキャンバー抑制方法が提案されている。
【０００４】
例えば特開昭６２−１９２２２２号公報には、サイジングプレス装置の出側幅よりキャンバー量を測定し、金型位置をシリンダーにより搬送方向にスライドさせてキャンバーを抑制する方法が開示されている。また特開昭４−４９０１号公報にも同様に、サイジングプレス装置の出側でキャンバー量を測定し、対向配置した金型の屈折点の位置を移動させてキャンバーを抑制する方法が開示されている。しかしこのようにキャンバーをサイジングプレス装置の出側で測定して金型を移動させる方法では、スラブがプレスセンターから測定位置まで移動する距離分の無駄時間が生ずるため、キャンバー修正が間に合わないことがある。
【０００５】
また特開２０００−１１３３３８号公報には、スラブの板幅方向の温度差から幅圧下時に発生するキャンバーを予測し、その分だけ圧下位相を変化させることによりキャンバーを抑制する方法が開示されている。しかしこの方法ではスラブの温度差以外の要因によるキャンバーが発生した場合には予測誤差が生じ、適切にキャンバーを抑制できないという問題がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記した従来の問題点を解決し、サイジングプレス装置でスラブの幅圧下を行う際に生ずるキャンバーを、無駄時間や予測誤差を生ずることなく的確に抑制することができるサイジングプレス装置におけるキャンバー抑制方法を提供するためになされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するためになされた本発明のサイジングプレス装置におけるキャンバー抑制方法は、サイジングプレス装置において発生するキャンバーをドライブサイドの揺動クランクとワークサイドの揺動クランクとの間の角度偏差により検出し、これらの揺動クランク間の位相を変化させて金型位置をずらすことにより、キャンバーを抑制することを特徴とするものである。なお具体的には、角度偏差に応じた速度補償量を演算し、一方の揺動クランクモータに速度補償を加えることにより揺動クランク間の位相を変化させることが好ましい。
【０００８】
本発明は、サイジングプレス装置においてスラブにキャンバー（板曲がり）が生じた場合には、必ずドライブサイドの揺動クランクとワークサイドの揺動クランクとの間の角度に差が生ずることに着目し、この角度偏差によってキャンバーを検出して金型位置をずらすことにより、キャンバーを抑制するようにしたものである。このため無駄時間がなくキャンバーを直ちに検出することができ、また原因の如何に拘わらず実際に生じたキャンバーを検出するため、予測誤差を生ずることもなくキャンバーを的確に抑制することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好ましい実施形態を示す。
図１において、１はサイジングプレス装置のドライブサイドの金型、２はワークサイドの金型、Ｓはスラブである。３は金型１を駆動するドライブサイドの揺動クランクであって、揺動クランクモータ４により矢印方向に一定速度で連続回転されている。また５は金型２を駆動するワークサイドの揺動クランクであって揺動クランクモータ６により矢印方向に一定速度で連続回転されている。これらの揺動クランク３，５は従来と同様に同一位相で同調回転され、スラブＳの幅圧下を行うものである。
【００１０】
しかし本発明では、これらの揺動クランク３，５にそれぞれ角度検出器７，８が設けられており、スラブＳの幅圧下を行う際における揺動クランク３，５の角度を検出している。揺動クランク３，５の角度はキャンバーが発生せずスラブＳが直進している場合には完全に一致しているが、何等かの原因によりキャンバーが発生すると、曲がりの内側と外側とでは金型１，２の位置がわずかにずれるため、必ずドライブサイドの揺動クランク３とワークサイドの揺動クランク５との間に角度偏差が発生する。そこでその角度偏差を比較器９により求め、キャンバー量を検出する。
【００１１】
そして速度補正演算器１０により角度偏差に応じた速度補償量を演算し、一方の揺動クランクモータに速度補償を加えることにより揺動クランク間の位相を変化させる。図１ではワークサイドの揺動クランクモータ６の速度基準を補正して位相を変化させ、金型２の位置を金型１に対して前後何れかにずらすことによって、キャンバーを解消する。図２はこのようなキャンバー抑制制御のブロック図である。
【００１２】
このようにして金型１に対する金型２の位置をキャンバーをなくす方向に補正してやれば、キャンバーは抑制されることとなる。この本発明の方法によれば、発生したスラブＳのキャンバーを直ちに検出して補正を加えることができるので、検出までの無駄時間による遅れがない。またスラブＳの温度差以外の要因によるキャンバーが発生した場合にも確実に検出することができるから、予測誤差が生ずる余地がない。
【００１３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のサイジングプレス装置におけるキャンバー抑制方法によれば、サイジングプレスでスラブの幅圧下を行う際に生ずるキャンバーを、無駄時間や予測誤差を生ずることなく的確に抑制することができる。このためキャンバー発生に伴う設備の破損のおそれがなく、またキャンバー修正のために圧延ラインを停止する必要もない。さらに歩留まり向上、品質向上、通板性向上などの多くの利点を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す概念的な平面図である。
【図２】実施形態におけるキャンバー抑制制御のブロック図である。
【符号の説明】
１  ドライブサイドの金型
２  ワークサイドの金型
３  ドライブサイドの揺動クランク
４  揺動クランクモータ
５  ワークサイドの揺動クランク
６  揺動クランクモータ
７  角度検出器
８  角度検出器
９  比較器
１０  速度補正演算器
Ｓ  スラブ
【図１】
0003711271.tif 000002
【図２】
0003711271.tif 000003