(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギアモータを内蔵したオートイジェクト機能を有し、フロッピーディスク装置に接続されるホストのイジェクト指令信号によりギアモータの励磁を開始し、回転するギアモータの内蔵スイッチのオンにより励磁を続行し、内蔵スイッチのオフにより励磁を停止するフロッピーディスク装置において、前記イジェクト指令信号をトリガーとしてギアモータを励磁する手段と、回転するギアモータの内蔵スイッチがオンしたことを検出する手段と、内蔵スイッチがオンした時のチャタリングを整形したタイミング信号でギアモータの励磁を続行する手段とを備えたフロッピーディスク装置。
【請求項２】
ギアモータの内蔵スイッチがオンの時にギアモータの励磁を強制的に停止させる手段を備えた請求項１記載のフロッピーディスク装置。
【請求項３】
ギアモータが励磁されている時にはスピンドルモータの動作を停止させる手段を備えた請求項１または２記載のフロッピーディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の利用分野】
本発明は、ギアモータを内蔵したオートイジェクト機能を有するフロッピーディスク装置、特にそのギアモータ駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のフロッピーディスク装置におけるオートイジェクト用のギアモータは、内部モータの回転をギアで減速し、最終出力段のギアの回転によりオートイジェクト機構を動作させる。ギアモータには、最終出力ギアに連動したスイッチが内蔵され、最終出力ギアの１回転内にスイッチオフの範囲とスイッチオンの範囲が設定されている。通常スイッチオフの角度は９０度程度、オンの角度は１８０度程度に設定されている。また最終出力ギアは、フロッピーディスク装置のメディア排出機構に連動しており、最終出力ギアが１回転することで、メディアが排出される。内蔵スイッチのオフの角度位置は、メディアが排出された状態またはメディア挿入された状態における最終出力ギアの待機時の位置であり、内蔵スイッチのオンの角度位置は、最終出力ギアがメディア排出機構に連動する実際の動作位置である。
【０００３】
内蔵スイッチがオフの待機位置の時に、ギアモータに電気回路から励磁電流を流してギアモータを回転させる。ギアモータが所定の角度回転すると、ギアモータ内蔵スイッチがオンになり、その後、内蔵スイッチがオフになるまで励磁電流を流し続け、スイッチオフの位置で励磁電流を遮断することにより、モータの回転が停止して元の待機位置に戻る。
【０００４】
図３は従来のギアモータを励磁させるための２つの回路構成を示し、図４はそれぞれの回路のタイミング例を示す。フロッピーディスク装置に接続されるホストからイジェクト指令信号ａがタイマー１に入力されると、タイマー１が動作を開始し、その出力ｂがタイマー設定時間ｔ１（数１００ｍｓ）の間Ｈｉｇｈになり、インバータ３またはＮＯＲ回路４によりトランジスタＴＲがオンになってギアモータ２に励磁電流を流す。これにより、内部モータＭが回転し、所定角度回転することによって、内蔵スイッチＳＷがオンし、図３（Ａ）の場合は、ＶｃｃからスイッチＳＷを通した経路で励磁電流が継続して流れ、図３（Ｂ）の場合は、スイッチＳＷがオンしてもＮＯＲ回路４の出力ｅはＬｏｗのままなので、トランジスタＴｒはオン状態を保持し、励磁電流が継続して流れる。
【０００５】
このように、上記従来の回路構成では、イジェクト指令信号によりタイマーがオンし、タイマー設定時間ｔ１の間ギアモータを励磁し、その間にギアモータの内蔵スイッチがオンして励磁を継続し、内蔵スイッチがオフした時点でギアモータの励磁を停止するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の回路構成では、ギアモータの励磁を開始するタイマーが必要であり、その設定条件は、
１．タイマー設定の下限値として、ギアモータの励磁を開始してからギアモータの内蔵スイッチがオンするまではタイマーで励磁を実行すること。
２．タイマー設定の上限値として、ギアモータの１回転で必ずメディアを排出すること。ギアモータが２回転以上するとメディア排出後もモータ回転音が続くため異音として感じられるので、タイマーの設定時間は長すぎてはならない。
【０００７】
上記のタイマー時間の設定は、ギアモータの回転精度と内蔵スイッチのオンオフの接点の角度位置から算出しなければならない。モータの回転精度は、実際にはメディア排出時の負荷変動などの負荷条件や電源電圧、温度などの環境条件も考慮しなければならない。したがって、従来の回路構成ではタイマー時間の設定が難しいという問題があった。
【０００８】
また、上記従来の回路構成では、ギアモータ内蔵のスイッチがオン状態でメディア排出機構がジャミングした場合は、モータロック状態で励磁電流が流れ放しになり、電力の無駄な消費となる。また、イジェクト実行中のギアモータに対する励磁電流とフロッピーディスク装置のスピンドルモータの回転による消費電流とが重なることがあり、フロッピーディスク装置全体としてのピーク電流が大きくなるという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、ギアモータの励磁時間を設定するタイマーなしで安定したギアモータの制御が可能であり、また消費電力の低減が可能なフロッピーディスク装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、フロッピーディスク装置に接続されるホストのイジェクト指令信号をトリガーとしてギアモータを励磁し、ギアモータの回転による内蔵スイッチオンの信号から作成したチャタリング整形タイミングでギアモータの励磁を続行するようにしたものである。本発明はまた、一定時間ギアモータを励磁してもメディアが排出できない場合は励磁を強制的に打ち切るようにしたものであり、さらにギアモータが励磁されている間はスピンドルモータを動作させないようにしたものであり、タイマーなしで安定したギアモータの制御が可能であり、消費電力の低減が可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、ギアモータを内蔵したオートイジェクト機能を有し、フロッピーディスク装置に接続されるホストのイジェクト指令信号によりギアモータの励磁を開始し、回転するギアモータの内蔵スイッチのオンにより励磁を続行し、内蔵スイッチのオフにより励磁を停止するフロッピーディスク装置において、イジェクト指令信号をトリガーとしてギアモータを励磁する手段と、回転するギアモータの内蔵スイッチがオンしたことを検出する手段と、内蔵スイッチがオンした時のチャタリングを整形したタイミング信号でギアモータの励磁を続行する手段とを備えたフロッピーディスク装置であり、励磁用タイマーを不要とし、ギアモータの回転精度に依存することなくギアモータの制御ができるという作用を有する。
【００１２】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１記載のフロッピーディスク装置において、ギアモータの内蔵スイッチがオンの時にギアモータの励磁を強制的に停止させる手段を備えたものであり、モータの消費電力を低減できるという作用を有する。
【００１３】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載のフロッピーディスク装置において、ギアモータが励磁されている時にはスピンドルモータの動作を停止させる手段を備えたものであり、フロッピーディスク装置全体のピーク電流を低減できるという作用を有する。
【００１４】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態におけるフロッピーディスク装置のギヤモータ駆動回路の構成を示すものである。図１において、１１はＴ形ＦＦ回路、１２はＮＯＲ回路、１３はＯＲ回路、１４はトランジスタ、１５は内蔵スイッチＳＷと減速機構付きのモータＭからなるギアモータ、１６はインバータ、１７はチャタリング整形回路、１８は打切タイマー、１９はＯＲ回路（アクティブ・ローのＡＮＤ回路）である。
【００１５】
次に上記のように構成されたギアモータ駆動回路の動作を図２のタイミング図を参照しながら説明する。ＦＦ回路１１のＴ端子にイジェクト指令信号ａが入力されると、ＦＦ回路１１のＱ出力ｂがＨｉｇｈになる。一方、チャタリング整形回路１７の出力ｇはＬｏｗなので、ＮＯＲ回路１２の出力ｅおよびＯＲ回路１３の出力ｆはＬｏｗになり、トランジスタ１４がオンし、Ｖｃｃによりギアモータ１５のモータＭが励磁されて回転を始める。この回転により所定角度でギアモータ１５の内蔵スイッチＳＷがオンすると、インバータ１６の出力ｄはＨｉｇｈになるが、内蔵スイッチＳＷのオン時のスイッチ接点の暴れにより、時間ｔ２の間チャタリングが発生する。このチャタリングは、数ミリ秒から数十ミリ秒発生することから、チャタリング整形回路１７では、数十ミリ秒程度のチャタリング防止タイミングを発生させ、整形したタイミング出力ｇをＨｉｇｈにしてＦＦ回路１１のＲ端子に入力する。ＦＦ回路１１のＱ出力ｂは、イジェクト指令信号ａでセットされてからこのタイミング信号ｇでリセットされるまでの時間ｔ１の間Ｈｉｇｈになり、ｔ１経過後にＬｏｗになる。
【００１６】
一方、タイミング信号ｇは、ＮＯＲ回路１２にも入力されているので、Ｑ出力ｂがＬｏｗになっても、タイミング信号ｇがＨｉｇｈの間はトランジスタ１４がオンの状態を保持し続け、ギアモータ１５の励磁が継続されてモータＭは回転を続行する。モータＭの回転は、内蔵スイッチＳＷがオフになってインバータ１６の出力ｄがＬｏｗになることにより停止する。すなわち、内蔵スイッチＳＷのオフ時のスイッチ接点の暴れによりチャタリングが発生し、このチャタリングをチャタリング整形回路１７で整形し、整形したタイミング出力ｇをＬｏｗにしてＮＯＲ回路１２に入力する。これにより、ＮＯＲ回路１２の出力ｅおよびＯＲ回路１３の出力ｆがＨｉｇｈになり、トランジスタ１４がオフしてギヤモータ１５の励磁が停止される。このようにして、従来のような励磁タイマーなしでギアモータ１５の駆動を制御することができる。
【００１７】
また、イジェクト指令信号ａは、打切タイマー１８にも入力されているので、イジェクト指令信号ａをトリガーとして打切タイマー１８が動作し、その出力ｈがＨｉｇｈになってＯＲ回路１３の入力端子に加えられる。これにより、ＯＲ回路１３のもう一方の入力端子に入力されるＮＯＲ回路１２の出力ｅがオン、オフに拘らず、ＯＲ回路１３の出力ｆがＨｉｇｈになるので、トランジスタ１４を強制的にオフさせることができる。したがって、ギアモータ１５の内蔵スイッチＳＷがオン状態でメディア排出機構がジャミングした場合でも、モータＭがロック状態になって励磁電流が流れ放しになることを防止でき、消費電力を低減することができる。
【００１８】
なお、通常はモータＭの１回転にかかる時間は２秒程度であることから、打切タイマー１８の時間設定は２秒から数十秒程度に設定することが望ましい。
【００１９】
さらに、ギアモータ１５を励磁するタイミングであるＯＲ回路１３の出力ｆとスピンドルモータのオン信号ｉとをＯＲ回路１９に入力することで、出力ｆがＬｏｗのときは、ＯＲ回路１９の出力ｊがＬｏｗになるので、スピンドルモータのオン信号をオフにすることができる。これにより、イジェクト実行中のギアモータの励磁電流とフロッピーディスク装置のスピンドルモータの消費電流とが重なることがなく、フロッピーディスク装置全体としてのピーク電流を低減することができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ギアモータの励磁時間をタイマーで設定することでなく、チャタリング整形のタイミング信号を利用して行うので、負荷変動や環境変化を含めたギアモータの回転精度がばらついても、安定したギアモータの制御が可能になる。また、ギアモータに連動したメディア排出機構がジャミングしてギアモータがロック状態になっても、ギアモータの励磁を強制的に打ち切るので、無駄な電力の消費を抑えることができる。さらに、イジェクト動作中にはスピンドルモータの回転を止めるので、フロッピーディスク装置全体のピーク電流の重なりを防止して、電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるフロッピーディスク装置のギアモータ駆動回路の回路図
【図２】本発明の実施の形態におけるギアモータ駆動回路の動作を示すタイミング図
【図３】（Ａ）（Ｂ）従来例におけるフロッピーディスク装置のギアモータ駆動回路の異なる構成を示す回路図
【図４】（Ａ）（Ｂ）従来例におけるギアモータ駆動回路の動作を示すタイミング図
【符号の説明】
１１  ＦＦ回路
１２  ＮＯＲ回路
１３  ＯＲ回路
１４  トランジスタ
１５  ギアモータ
１６  インバータ
１７  チャタリング整形回路
１８  打切タイマー
１９  ＯＲ回路
【図１】
0003678844.tif 000002
【図２】
0003678844.tif 000003
【図３】
0003678844.tif 000004
【図４】
0003678844.tif 000005