(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降キャリッジを支える一方のマスト外方に走行用モータ及び昇降用モータを備える自動倉庫のスタッカクレーンにおいて、前記昇降キャリッジを支える他方のマストと当該他方のマスト下端又は下端近傍まで設けられている梯子との間には操作盤が設けられ、前記操作盤には、その上部に梯子方向に伸びる軒部が設けられていることを特徴とする自動倉庫のスタッカクレーン。
【請求項２】
前記操作盤は、前記他方のマストに前記梯子を取り付けるブラケットにより支持されていることを特徴とする請求項１記載の自動倉庫のスタッカクレーン。
【請求項３】
昇降キャリッジを支える一方のマスト外方に走行用モータ及び昇降用モータを備える自動倉庫のスタッカクレーンにおいて、前記昇降キャリッジを支える他方のマストと当該他方のマスト下端又は下端近傍まで設けられている梯子との間には操作盤が設けられ、前記操作盤は、前記他方のマストに前記梯子を取り付けるブラケットにより支持され、前記ブラケットは、前記梯子の桟の間に取り付けられていることを特徴とする自動倉庫のスタッカクレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、予め定められた軌道に沿って走行して荷の搬送を行う自動倉庫のスタッカクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動倉庫は、荷を収容する複数段の収容部を有する左右一対の枠組棚と、この枠組棚の間を移動して荷の搬送を行うスタッカクレーンとを備え、スタッカクレーンの移動により荷の搬送を自動で行っている。
【０００３】
自動倉庫のスタッカクレーンは、その移動通路の入口側に設けられたリモート操作盤から指令された作業内容をクレーンコントローラに記憶し、クレーンコントローラの指令により作業を行う。そして、従来、スタッカクレーンはその前方、即ち前記リモート操作盤と対向する側（ホームポジションＨＰ側）のマストに、クレーンコントローラと保守点検作業時に使用する梯子とが備えられていた。ホームポジションＨＰ側のマストにクレーンコントローラ及び梯子を配置したのは、スタッカクレーンの後方、即ちオポジットポジションＯＰ側は、倉庫の奥のため倉庫の通路は狭く、ホームポジションＨＰ側の方が保守点検等の作業を行いやすいからである。この結果、梯子はマスト上端からクレーンコントローラの上方までしか設けることができなかった。
【０００４】
また、特開平６−１７１７１４号公報によれば、クレーンコントローラ（制御盤）を動力部と制御コントロール部と操作盤とにそれぞれユニット化し、この内、ホームポジションＨＰ側のマストに操作盤を設け、ホームポジションＨＰ側のマストの下端側方に制御コントロール部を設けることにより、梯子をマスト下端近傍まで設けられる構造が提案されている。ただし、梯子を伸縮可能な構造として、通常は床からかなり高い位置に縮められている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
保守点検等の作業では、梯子を使って倉庫の上方に行き作業をする必要がある。従って、梯子がクレーンコントローラの上方までしか設けられていない場合には、梯子に上るために梯子に補助梯子等を設置するという煩わしい作業をすることが必要であった。
【０００６】
一方、特開平６−１７１７１４号公報の場合には、梯子を伸ばす作業自体はさほど煩わしい作業ではないが、伸ばされた梯子は固定されていないため安定性に欠ける。また、マストに操作盤が取付けられているだけであるため、荷が収容部から飛び出している場合には、荷が操作盤に直接当たり操作盤を破損させる恐れがある。
【０００７】
本発明は、前記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、保守作業等で作業者が梯子を昇降する場合に簡単に梯子を昇降することができ、かつ自動倉庫の収容部から荷が飛び出している場合にも操作盤に荷が当たらない自動倉庫のスタッカクレーンを提供することにある。
【０００８】
さらに本発明は、操作盤を蹴ることなく梯子を昇降できる自動倉庫のスタッカクレーンを提供することも目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明では、昇降キャリッジを支える一方のマスト外方に走行用モータ及び昇降用モータを備える自動倉庫のスタッカクレーンにおいて、前記昇降キャリッジを支える他方のマストと当該他方のマスト下端又は下端近傍まで設けられている梯子との間には操作盤が設けられ、前記操作盤には、その上部に梯子方向に伸びる軒部が設けられている。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１の発明において、前記操作盤は、前記他方のマストに前記梯子を取り付けるブラケットにより支持されている。
請求項３に記載の発明では、昇降キャリッジを支える一方のマスト外方に走行用モータ及び昇降用モータを備える自動倉庫のスタッカクレーンにおいて、前記昇降キャリッジを支える他方のマストと当該他方のマスト下端又は下端近傍まで設けられている梯子との間には操作盤が設けられ、前記操作盤は、前記他方のマストに前記梯子を取り付けるブラケットにより支持され、前記ブラケットは、前記梯子の桟の間に取り付けられている。
【００１１】
従って、各請求項記載の発明によれば、梯子がマスト下端又は下端近傍まで設けられているので、作業者は梯子の昇降を簡単に行うことができる。また、操作盤の前方に設けられた梯子がガードとしての役割を果たす。
請求項１記載の発明によれば、梯子の昇降時に足が操作盤のスイッチ類に当たることを軒部が防止する。
【００１２】
請求項２，３記載の発明によれば、操作盤はブラケットにより支持されているので、操作盤の取付けが容易になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、スタッカクレーン１は、複数の収容部２を上下方向及び倉庫の奥行方向に複数連ねた左右一対の枠組棚３間の通路に沿って移動可能に設けられている。
【００１４】
図２に示すように、スタッカクレーン１は、走行輪４を有する走行台５と、走行台５の前側、即ち図２に示すホームポジションＨＰ側と、走行台５の後側、即ち図２に示すオポジットポジションＯＰ側の両側に立設されたマスト６ａ，６ｂとを備えている。マスト６ａ，６ｂ間には、チェーン７ａに吊下された状態でマスト６ａ，６ｂ間を昇降する昇降キャリッジ７が設けられ、昇降キャリッジ７上には、荷８を運搬するフォーク装置９が設けられている。
【００１５】
走行台５には、スタッカクレーン１を走行させる走行用モータ１０と、昇降キャリッジ７を昇降させる昇降用モータ１１とが、マスト６ｂの外方、即ちマスト６ｂよりオポジットポジションＯＰ側の走行台５上に設けられている。マスト６ｂには、スタッカクレーン１の走行、昇降キャリッジ７の昇降、及びフォーク装置９の動きを制御するクレーンコントローラ１２が、走行用モータ１０及び昇降用モータ１１の側方に取り付けられている。
そして、スタッカクレーン１は、両ポジション間に直線状に敷設された走行用レール１３上に配置され、図３に示すように、走行輪４が走行用レール１３の上面を転動することによりスタッカクレーン１は走行する。
【００１６】
ホームポジションＨＰ側のマスト６ａには、梯子１４がブラケット１５を介して取付けられている。梯子１４は、二本の平行な側材１４ａと、これら側材１４ａ間を結ぶ桟１４ｂからなり、マスト６ａ上端からマスト６ａ下端近傍、即ち作業者が梯子１４を容易に昇降できる高さまで設けられている。
【００１７】
図４に示すように、ブラケット１５は、平面形状がほぼコの字形の板状物であり、桟１４ｂ間に所定間隔毎に取り付けられている。ブラケット１５は、開放側を梯子１４に向けて、マスト６ａに取り付けられている。ブラケット１５とマスト６ａは、ブラケット１５のマストへの取り付け部１５ａを貫通するボルト１７ａで締結されている。側材１４ａは、ブラケット１５の開放端部１５ｂに螺合されるボルト１７ｂで締結されている。なお、梯子１４の下端付近を安定させるため、梯子１４の下端付近にもブラケット１５が取り付けられている。
【００１８】
そして、作業者が操作しやすい目の高さ付近のブラケット１５に操作盤１８が設けられている。なお、梯子１４の昇降時に操作盤１８を蹴ることがないように、操作盤１８が収容されているブラケット１５は、桟１４ｂの間に取り付けられている。
【００１９】
図５に示すように、操作盤１８には、スタッカクレーン１を緊急停止させる非常停止スイッチ１９、自動、手動、及びメンテナンスの運転モードを選択するキースイッチ２０が設けられている。また、操作盤１８の電源が入れられていることを表示する電源表示ランプ２１、キースイッチ２０により自動運転を選択した場合に自動運転中であることを表示する自動運転表示ランプ２２も設けられている。さらに、保守点検作業等に用いられるスタッカクレーン１の走行及び昇降キャリッジ７の昇降等を行うリモコン装置（図示せず）の差し込みプラグを接続するためのリモコン用コネクタ２４と、コンソール用コネクタ２３とが設けられている。そして、これらが関連配線（図示せず）とともに操作盤１８内に収容されている。
【００２０】
図６に示すように、操作盤１８を構成するケースは、ブラケット１５のマストへの取り付け部１５ａと、Ｌ字状断面の支持部材２５と、天板２６とより箱状に形成されている。
【００２１】
支持部材２５にはナット部２５ａが溶接され、支持部材２５は、取り付け部１５ａを貫通してナット部２５ａに螺合されるボルト１７ｃにより、取り付け部１５ａに固定されている。操作盤１８のスイッチ類は支持部材２５に支持され、配線（図示せず）はケース内に収容されている。天板２６は、取り付け部１５ａの上部に溶接により固着されており、操作盤スイッチ類に直接足が当たらないように、梯子１４方向に伸びた軒部２６ａを有している。そして、軒部２６ａの梯子１４方向の先端は屈曲した円弧形状になっている。
【００２２】
次に、上記のように構成されたスタッカクレーン１の作用を説明する。
スタッカクレーン１の走行及び昇降キャリッジ７の昇降は、クレーンコントローラ１２によって制御された走行用モータ１０及び昇降用モータ１１の駆動により行われる。走行用モータ１０によってオポジットポジションＯＰ側の走行輪（駆動輪）４が駆動され、スタッカクレーン１が走行用レール１３に沿ってホームポジションＨＰからオポジットポジションＯＰ間を走行する。また、昇降用モータ１１の駆動によって昇降キャリッジ７が昇降する。そして、これらの組み合わせにより、荷８がフォーク装置９上に載置された状態で所定の収容部２の前まで運搬され、フォーク装置９の作動により所定の収容部２に収容される。
【００２３】
ここで、操作盤１８は、梯子１４の後方に設けられており、仮に収容部２から荷８が飛び出している場合にも梯子１４がガードの役割を果たし、荷８が操作盤１８に直接当たることはなく、操作盤１８が破損することはなくなる。
【００２４】
倉庫上部の保守点検作業をするには、作業者はまず操作盤１８のキースイッチ２０の運転モードを、スタッカクレーン１を手動で移動できるモードである手動モードに変更する。次に、リモコン装置の差し込みプラグをリモコン用コネクタ２４に接続し、リモコン装置を使って点検箇所と対応する位置までスタッカクレーン１を走行させる。そして、操作盤１８のキースイッチ２０の運転モードを、スタッカクレーン１が移動しないモードであるメンテナンスモードに変更する。その状態で梯子１４を上がり、点検箇所まで移動して保守点検作業を行う。
【００２５】
また、スタッカクレーン１の保守点検作業を行う場合は、キースイッチ２０の運転モードをメンテナンスモードに変更した状態で各部の点検を行う。点検終了後、リモコン装置をリモコン用コネクタ２４に接続し、手動モードでスタッカクレーン１の走行状態、昇降キャリッジ７の昇降状態及びフォーク装置９の作動状態を確認する。保守作業終了後、リモコン装置を取り外し、キースイッチ２０を自動モードに変更する。
【００２６】
運転モードの変更及びリモコン用コネクタ２４への接続の際、操作盤１８が桟１４ｂ間に設けられたブラケット１５空間内に収容されているので、梯子１４が邪魔になることがない。また、梯子１４を上がる際には、補助梯子の取付等の作業をする必要なく梯子１４に上がることができる。これは、クレーンコントローラ１２をオポジットポジションＯＰ側のマスト６ｂに取り付けたことにより、梯子１４をマスト６ａ下端近傍まで設けられるからである。なお、クレーンコントローラ１２をマスト６ｂに取り付けても、操作盤１８がホームポジションＨＰ側のマスト６ａに設けられていることから、保守点検等の作業で問題が生じることはない。
【００２７】
さらに、梯子１４はブラケット１５により取り付けられ、特に梯子１４の下端付近にもブラケット１５が取り付けられているので、梯子１４は安定している。このため、揺れによる不安感を覚えることなく梯子１４を上がることができる。加えて、操作盤１８を支持するブラケット１５が桟１４ｂの間に取り付けられ、操作盤１８上部に軒部２６ａが形成されていることから、梯子１４の昇降時、特に操作盤１８に足が当たりやすい梯子１４を降りる時にも、足が操作盤１８のスイッチ類に当たることはない。なお、軒部２６ａに足が当たっても、軒部２６ａの先端は屈曲した円弧形状となっていることから、足に受ける衝撃は小さい。
【００２８】
一方、操作盤１８はマスト６ａ下方の目の高さ付近に取り付けられているので、操作盤１８を操作しやすい。また、操作盤１８は桟１４ｂの間にブラケット１５を介して取り付けられていることから、手動操作等の操作盤１８を使用する作業でも梯子１４は邪魔にならない。
【００２９】
上記実施の形態によれば、以下に示す効果を有する。
（イ）梯子１４は、作業者が梯子１４を上りやすい位置、即ちスタッカクレーン１の下端近傍まで延びた状態に設けられているので、保守作業等で作業者が梯子１４を昇降する場合に補助梯子等を準備する必要がなくなる。
【００３０】
（ロ）操作盤１８の前方に梯子１４が設けられているので、仮に収容部２から荷８が飛び出している場合にも梯子１４がガードの役割を果たし、荷８が操作盤１８に直接当たることはなく、操作盤２２が破損することはなくなる。
【００３１】
（ハ）梯子１４下端付近にもブラケット１５が取り付けられているので、梯子１４下端付近も安定しており、揺れによる不安感を覚えることなく梯子１４を昇降することができる。
【００３２】
（ニ）操作盤１８は、ブラケット１５により支持されているので、直接マスト６ａに取り付ける場合よりも操作盤１８の取付けが容易になる。
（ホ）操作盤１８がブラケット１５の一部を兼用しているので、材料費を安くでき、また操作盤１８の強度も向上し、操作盤１８が破損しにくくなる。
【００３３】
（ヘ）操作盤１８は、桟１４ｂ間に設けられているので、手動操作等の操作盤１８を使用する作業でも梯子１４が邪魔にならずに操作盤１８の操作ができる。
（ト）操作盤１８は、桟１４ｂ間に設けられ、さらに操作盤１８の上部には軒部２６ａが設けられているので、梯子１４の昇降時、特に梯子１４を降りる時にも、足が操作盤１８のスイッチ類に当たることはない。また、軒部２６ａに足が当たっても、軒部２６ａの先端は屈曲した円弧形状となっているので、足に受ける衝撃は小さい。
【００３４】
（チ）箱状に形成された操作盤１８のケース内に操作スイッチ及び配線類が収容されているので、配線処理作業を容易に行うことができる。
なお、実施の形態は上記に限らず、例えば以下の場合であってもよい。
○  梯子１４の長さは、その下部が昇降に容易な高さまで延びていればよく、例えば、マスト６ａの下端の走行台５に接合していてもよい。
○  ブラケット１５は、梯子１４とマスト６ａとの間に操作盤２２を配設する隙間を有する状態で取り付けられるものであればよく、ブラケット１５の形状、材質、取付方法は問わない。例えば、平面形状がロの字形状のブラケット、ブラケット１５と梯子１４が一体となっているもの、あるいはマスト６ａに突設されているブラケットであってもよい。
○  操作盤１８は、マスト６ａと梯子１４の間に収容できるものであればよく、例えば、操作盤１８がブラケット１５の一部を兼用していない独立した箱である場合、操作盤１８がスイッチ類の他に制御装置等を有する場合であってもよい。
○  操作盤１８の設置場所は、手動操作等の操作盤１８を使用する作業の際に手の届く所であればよく、例えば、腰の高さ付近であってもよい。
○  軒部２６ａは、操作盤１８のスイッチ類に足が直接当たるのを防ぐことができるものであればよく、軒部２６ａの形状は問わない。例えば、スイッチ類に足が直接当たるのを確実に防ぐために、図７に示すように、スイッチ類全部を覆う保護位置と、スイッチ類を露出させる退避位置とに移動配置可能なカバー２７を、ヒンジ２８を介して軒部２６ａに固定してもよい。この場合は、梯子１４の昇降時に足がスイッチ類に当たるのを確実に防止できる。
【００３５】
以下に、前記実施の形態から把握できる技術的思想を効果とともに説明する。
（１）  前記操作盤は、梯子の桟の間に設けられている。この場合、梯子１４の桟１４ｂ間に操作盤１８を設けることにより、手動操作等の操作盤１８を使用する作業において、桟１４ｂが邪魔になることなく操作盤１８の操作が行え、また保守点検等での梯子１４昇降時に操作盤１８を蹴ることがなくなる。
【００３６】
（２）  前記操作盤は、ブラケットの一部を兼用している。この場合、操作盤１８がブラケット１５の一部を兼用していることにより、材料費が安くなる。また、操作盤１８の強度も向上し、操作盤１８が破損しにくくなる。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述したように、各請求項記載の発明によれば、保守点検作業等で作業者が梯子を昇降する場合に簡単に梯子を昇降することができる。また、仮に自動倉庫の収容部から荷が飛び出している場合等通路に障害物が存在する場合にも、障害物が操作盤に直接当たることはなく、操作盤を破損させることがなくなる。
請求項１記載の発明によれば、梯子の昇降時に足が操作盤のスイッチ類に当たることがなくなる。
【００３８】
請求項２，３記載の発明によれば、操作盤の取付けが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態の自動倉庫のスタッカクレーンの概略正面図。
【図２】同じく自動倉庫のスタッカクレーンの側面図。
【図３】同じく走行輪の支持状態を示す要部背面図。
【図４】同じく操作盤の支持状態を示す平断面図。
【図５】同じく操作盤の正面図。
【図６】同じく操作盤の側断面図。
【図７】別の実施形態における操作盤の側断面図。
【符号の説明】
１…スタッカクレーン、６…マスト、７…昇降キャリッジ、１０…走行用モータ、１１…昇降用モータ、１４…梯子、１５…ブラケット、１８…操作盤、２６ａ…軒部。
【図１】
0003704859.tif 000002
【図２】
0003704859.tif 000003
【図３】
0003704859.tif 000004
【図４】
0003704859.tif 000005
【図５】
0003704859.tif 000006
【図６】
0003704859.tif 000007
【図７】
0003704859.tif 000008