(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察者の前方視界に反射光を結像して表示する表示装置において、
反射面の向きを調整できる反射手段と、
前記反射面に向けて表示光を発生する表示器と、
前記反射面を介して前記観察者を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した画像から前記観察者の眼の当該画像の中心からの位置ずれを検出する画像処理装置と、
前記反射手段の角度を、前記画像処理装置が検出した前記観察者の眼の位置ずれに基づいて調節する調節機構とを備え、
前記表示器と前記撮影装置は、それぞれの光軸が重なるように配置されることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記反射手段で反射された前記表示光を反射して、前記観察者の前方視界に結像させるコンバイナを設けたことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示光を透過させると共に、前記観察者側から到達した光を反射させる分光手段を設け、前記撮影装置は、前記分光手段で反射された光により前記観察者を撮影することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示光を反射させると共に、前記観察者側から到達した光を透過させる分光手段を設け、前記撮影装置は、前記分光手段で透過した光により前記観察者を撮影することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項５】
前記撮影装置は、赤外光により前記観察者を撮影することを特徴とする請求項１から４に記載の表示装置。
【請求項６】
前記表示器は、隣接する一対の表示構成要素から成っており、前記撮影装置は、前記表示器の表示構成要素の中間に位置することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両等に関する情報を、運転者の前方視界に結像して表示する表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等を運転する際には、車速、エンジン回転数、燃料等の計測値に注意を払う必要がある。通常、これらの計測値は、運転席前方のダッシュボード内に収められた表示器に表示されているため、運転中に、前方光景と表示器とを交互に見ることになる。このことは、ともすれば、運転者の眼を疲労させやすくするとともに、前方不注意による思わぬ事故を招きやすい恐れがある。特に、自動車の高速化、周辺環境の複雑化、車内情報量の増大、高齢運転者の増加などにより、この懸念は強まっている。
【０００３】
そこで、このような問題を解決すべく、運転者が前方光景を見たまま、運転に必要な計測値を確認できるようにした表示装置が開発されている。その代表的なものに、ヘッドアップディスプレイ（Head-Up Display;ＨＵＤ）や遠視点インストルメントパネルがある。
【０００４】
ヘッドアップアップディスプレイは、運転者が必要とする情報を運転者の前方視野内に背景か前方光景として重畳し、しかも運転者から遠い位置に表示する機能を持っている。運転者は、通常、前方光景を見ており、ＨＵＤの情報を見る際に視線の移動や眼の焦点調節が少なくなる。よって、情報の視認性が向上して、運転時の眼の疲労を低減することができる。
【０００５】
図２は、自動車用ＨＵＤの基本構成を示している。ＨＵＤは、情報を前方光景に重畳させるためのコンバイナと、情報を遠方に結像させるための光学ユニットとで構成される。コンバイナは光を反射させる透明の素子であり、光学ユニットから出射される表示光を反射して運転者の前方光景に重畳させる。自動車の場合、フロントウィンドウの一部にコンバイナが形成される。そして、ダッシュボード内には小型の表示素子と、該表示素子に表示される映像を遠くに結像させるための拡大光学系で構成される光学ユニットとが配置される。
【０００６】
一方、遠視点インストルメントパネルは、ＨＵＤと同様に運転者から遠い位置に情報を表示する表示装置である（ただし、ＨＵＤと異なり情報は前方の光景に重畳されない）。情報が運転者から遠い位置に表示されるため、前方光景から一旦視線をそらして情報を確認する際に運転者の眼の焦点調節が少なくなる。従って、情報の視認性が良く、眼の疲労を低減することができる。ダッシュボード内には、情報を表示する表示源と該表示源に表示された情報を遠方に結像させるための拡大光学系で構成された光学ユニットが配置されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
自動車等の車両にＨＵＤや遠視点インストルメントパネルを搭載する場合には、光学ユニットの小型化が必須である。光学ユニットの大きさを決める要因としては、運転者から表示像までの距離、表示像の大きさ、表示像を観察できる範囲（視認範囲）の大きさ等がある。
【０００８】
これらの表示装置では、情報を遠くに表示することで視認性を向上させている。遠くに情報を表示する場合には、表示される像の大きさを保つため、運転者から表示像までの距離に比例した大きさに表示像を拡大する必要がある。しかし、表示距離を遠くすること、及び表示像を大きくすることは光学ユニットが大きくなる原因になっている。
【０００９】
また、ＨＵＤや遠視点インストルメントパネルには、表示像の大きさが表示可能な領域に対しては小さくなる問題がある。図３に、遠視点インストルメントパネルの例を示す。図３中、Ｗは視認範囲であり、この領域のどの位置からでも表示像が見える必要がある。そのため、インストルメントパネルの位置では、高さがＨの開口が必要である。運転者が図３中のＡの位置から表示像を見る場合には、インストルメントパネル内の表示領域の高さｈに対して表示像の高さはｉしかない。従って、（ｈ−ｉ）の範囲は、表示には関係しない領域となる。表示に関係しない領域の割合（ｈ−ｉ）／ｈは表示領域が遠くになるにしたがって増加する。つまり、表示像の見かけの大きさが小さくなり、表示する情報量が少なくなってしまう。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、車両への搭載が容易であるとともに、情報表示領域が広い表示装置を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
＜本発明の第一の表示装置＞
本発明の第一の表示装置は、前述した課題を解決するため以下のように構成されている（請求項１に対応）。
【００１２】
即ち、車両に関する情報を、運転者の前方視界に結像して表示する表示装置において、表示器１と、撮影装置５と、画像処理装置７と、反射手段３と、調節機構９とを備えて構成されている。
【００１３】
（表示器１）
前記表示器１は、車両に関する情報を表示する。表示器１は、例えば、ＬＣＤ、ＣＲＴ、プラズマディスプレイ等を利用することができる。
【００１４】
（撮影装置５）
前記撮影装置５は、前記運転者を撮影する。
（画像処理装置７）
前記画像処理装置７は、前記撮影装置５が撮影した画像から前記運転者の位置を検出する。
【００１５】
（調節機構９）
前記調節機構９は、前記表示器１が発する表示光を反射する反射手段３の角度を、前記画像処理装置７が検出した運転者の位置に基づいて調節する。
【００１６】
図４は、調節機構９の役割を説明する図である。まず、調節機構９が無い場合には、車両に搭載されるために表示装置が小さくされることと、表示像の大きさが限られることのために、運転者が車両情報を確認できる範囲は、図４のＷC で示したエリアに限られてしまう。しかしながら、調節機構９を設けることにより、運転者が車両情報を確認できる範囲は、図４のＷu やＷd の範囲にまで拡大する。
【００１７】
＜本発明の第二の表示装置＞
本発明の第二の表示装置は、前述した課題を解決するため以下のように構成されている（請求項２に対応）。
【００１８】
即ち、第一の表示装置において、前記車両のウィンドウに設けられ、前記反射手段３で反射された前記表示光を反射して、前記運転者の前方視界に車両に関する情報を結像させるコンバイナ６を設けて構成される。
【００１９】
コンバイナ６としては、例えば、ホログラム、金属蒸着膜等を利用することができる。
＜本発明の第三の表示装置＞
本発明の第三の表示装置は、前述した課題を解決するため以下のように構成されている（請求項３に対応）。
【００２０】
即ち、第一の表示装置において、前記表示光を透過させると共に、前記運転者側から到達した光を反射させる分光手段４を設ける。
そして、前記撮影装置５は、前記分光手段４で反射された光により前記運転者を撮影する。
【００２１】
（分光手段４）
分光手段４は、例えば、ホログラム、ハーフミラー、多層膜ミラー、ダイクロイックミラー、偏光板等を利用することができる。
【００２２】
＜本発明の第四の表示装置＞
本発明の第四の表示装置は、前述した課題を解決するため以下のように構成されている（請求項４に対応）。
【００２３】
即ち、第一の表示装置において、前記表示光を反射させると共に、前記運転者側から到達した光を透過させる分光手段４を設ける。
そして、前記撮影装置５は、前記分光手段４で透過した光により前記運転者を撮影する。
【００２４】
＜本発明の第五の表示装置＞
本発明の第五の表示装置は、前述した課題を解決するため以下のように構成されている（請求項５に対応）。
【００２５】
即ち、第一から第四の表示装置において、前記撮影装置は、赤外光により前記運転者を撮影する。
＜本発明の第六の表示装置＞
本発明の第六の表示装置は、前述した課題を解決するため以下のように構成されている（請求項６に対応）。
【００２６】
即ち、第一から第四の表示装置において、前記撮影装置は、赤外光により前記運転者の顔を撮影し、前記画像処理装置は、前記撮影装置が撮影した画像から前記運転者の眼の位置を検出し、前記調節機構は、前記表示器が発する表示光を反射する反射手段の角度を、前記画像処理装置が検出した運転者の眼の位置に基づいて調節する。
【００２７】
＜本発明の第七の表示装置＞
本発明の第七の表示装置は、前述した課題を解決するため以下のように構成されている（請求項７に対応）。
【００２８】
即ち、第一の表示装置において、前記表示器１は、隣接する一対の表示構成要素から成っている。
そして、前記撮影装置５は、前記表示器１の表示構成要素の中間に位置する。
【００２９】
【作用】
＜第一及び第六の表示装置の作用＞
車両情報を表示する表示光が表示器１から発光されて、まず、反射手段３により反射される。このとき、画像処理装置７が検出した運転者の位置に基づいて、反射手段３の角度が調節機構９により調節される。
【００３０】
＜第二の表示装置の作用＞
第一の表示装置の作用において、コンバイナ６により、運転者の前方視界に車両に関する情報が結像される。
【００３１】
＜第三の表示装置の作用＞
第一の表示装置の作用において、分光手段４で反射された光により運転者が撮影される。
【００３２】
＜第四の表示装置の作用＞
第一の表示装置の作用において、分光手段４で透過した光により運転者が撮影される。
【００３３】
＜第五の表示装置の作用＞
第一から第四の表示装置の作用において、赤外光により運転者が撮影される。
＜第六の表示装置の作用＞
第一から第四の表示装置の作用において、赤外光により運転者の顔が撮影される。そして、撮影装置が撮影した画像から運転者の眼の位置が検出される。そして、反射手段の角度が、画像処理装置により検出された運転者の眼の位置に基づいて調節される。
【００３４】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
（第１実施例）
第１実施例は、ヘッドアップディスプレイに本発明を適用した例である。
【００３５】
＜本実施例の構成＞
図５は、第１実施例の構成図である。同図に示すように、本実施例は、光学ユニットと、制御装置８と、画像処理装置７とを備えて構成されている。
【００３６】
光学ユニット内には、車両に関する情報を表示する表示器１、表示像を観察者から遠くに結像させるための凹面鏡２、調節機構９によって反射面の向きを調節できる反射手段３、表示光を透過して赤外光を反射する分光手段４、赤外光に感度を持った撮影カメラ５が配置されている。
【００３７】
該表示器１から発生する表示光１１は、分光手段４、凹面鏡２、反射手段３を経てコンバイナ６に向けて出射され、さらにコンバイナで反射された後に運転者２０に到達する。コンバイナ６を介して観察される映像は、光学ユニット内の凹面鏡２によって運転者２０から遠い位置に結像されている。
【００３８】
ここで、表示器１は、例えばＣＲＴ、ＬＣＤ、プラズマディスプレイ等が利用される。
また、分光手段４は、例えば、ホログラム、ハーフミラー、多層膜ミラー、ダイクロイックミラー、偏光板等が利用される。
【００３９】
そして、コンバイナ６は、ホログラム、金属蒸着膜等が利用される。
さらに、反射手段３は、光の出射方向を調節できるものであればよく、つまり結像特性を持った凹面鏡や回折格子等の機能を持った素子であっても良い。
【００４０】
また、凹面鏡２は、凹面鏡２と同等の結像特性を持った回折格子やホログラム等の素子であっても良い。
次に、分光手段４は、撮影カメラ５の光軸が表示光１１の光軸に重なるように配置され、運転者２０から反射され前記表示光１１と同一の光路を逆に進行する赤外光１２を反射して撮影カメラ５に入射させる。従って、撮影カメラ５には視認範囲の中央を中心とした範囲が撮影される。また、撮影カメラ５は、表示器１よりも表示光の出射口からの光路長が短い位置に配置されているため、撮影カメラ５は視認範囲よりも広い範囲を撮影することができる。
【００４１】
画像処理装置７は、撮影カメラ５で撮影された映像から運転者２０の眼を位置を抽出して撮影範囲の中心（＝視認範囲の中心）からの位置ずれを求める。ここで、運転者の眼の位置を検出方法としては、例えば、いわゆるパターンマッチングによる方法や、電子通信情報学会が発行する信学技報１９９３年１０月号に、「時系列画像処理による個人の認識」と題して宋・小沢らにより発表された方法を使用することができる。後者の方法は、時系列画像の中で動いているのはまばたきをする時の目だけであることを利用して、目の部位の明度差を２値化し、適切な閾値を定めて目の部分の領域を抽出している。なお、運転者２０の両眼の中間点位置が運転者の眼の位置として使用される。
【００４２】
制御装置８は、眼の位置ずれをもとに調節機構９を制御して、眼が撮影画像の中央付近となるように反射手段３の向きを設定する。これによって、視認範囲を運転者２０の眼の位置に自動的に向けることができる。
【００４３】
例えば、図６に示すように視認範囲が運転者２０の眼から上方にずれているとき、即ち、運転者２０の眼が視認範囲の下方にある場合、光学ユニット内に配置された撮影カメラ５には、図７に示すように運転者２０の眼が下方にずれた映像が撮影される。画像処理装置７は、撮影カメラ５で撮影された映像から眼の位置を検出し、撮影範囲の中心からのずれΔを求める。
【００４４】
次に、制御装置８は、ずれΔの大きさに応じて調節機構９を制御して反射手段３を図６中で反時計間回りに少し回転させる。これによって、視認範囲が運転者２０の眼の位置に調節されることになる。
【００４５】
ここで、反射手段３と調節機構９は、図８に示すように構成されている。即ち、調節機構９は、運転者の眼の位置と撮影範囲の中心位置との垂直方向位置が異なる場合に、反射手段３をあおり方向に回転させるあおり方向調節用ステッピングモータ９ａと、視認範囲の中心位置と撮影範囲の中心位置との水平方向位置が異なる場合に、反射手段３を水平方向に回転させる水平方向調節用ステッピングモータ９ｂを有しており、それぞれのモータの回転軸にはピニオンが取り付けられている。
【００４６】
そして、反射手段３は、あおり方向保持台３ａと水平方向保持台３ｂとを有しており、あおり方向保持台３ａには、あおり方向調節用ステッピングモータ９ａの回転軸に取り付けられたピニオンに当接するラックが設けられている。また、水平方向保持台３ｂには、水平方向調節用ステッピングモータ９ｂの回転軸に取り付けられたピニオンに当接するラックが設けられている。
【００４７】
なお、ピニオンの代わりに第９図に示すようにウォームギヤを使用することで、あおり方向調節用ステッピングモータ９ａ及び水平方向調節用ステッピングモータ９ｂを、通常のモータで代替することもできる。
【００４８】
以上のように、本実施例によれば、運転者２０が姿勢を変えたり交代した場合でも、視認範囲が運転者２０の眼の位置にくるように自動的に調節される。
また、本実施例によれば、運転者２０の眼の位置に合わせて、車両に関する情報の表示位置が変えられるため、ヘッドアップディスプレイ光学系の実質の視認範囲を狭くすることができ、これによってヘッドアップディスプレイの光学ユニットを小型化できる。また、実質の視認範囲が狭い光学系であるため、情報の表示領域に対する表示像の領域の割合が大きいヘッドアップディスプレイを実現できる。
【００４９】
なお、本実施例の装置は、夜間であっても動作する必要があり、暗闇でも鮮明に運転者を撮影しなければならない。運転者２０を撮影するために室内照明を点灯すると、運転者２０は車外の光景を見づらくなる。従って、撮影は、赤外光等の人の眼に見えない光で行う必要がある。そのため本実施例では、分光手段４に表示光を透過して赤外光を反射する素子を用い、赤外光に感度を持った撮影カメラを用いている。分光手段４としては、多層膜ミラー等が用いられる。
【００５０】
また、分光手段４よりコンバイナ６に至る光路途上の全ての反射素子は、赤外光を高い効率で反射する特性を持っていなければならない。一般的な金属蒸着膜の鏡は、赤外光でも充分な反射率をもっており、分光手段４を除く光学ユニット内の反射素子は、金属蒸着膜の鏡が用いられる。
【００５１】
一方、コンバイナ６に関しては、表示光と赤外光を反射させるだけでなくコンバイナ６を通して前方光景が見える必要がある。そのため、コンバイナ６には、多層膜ミラーやホログラム等が用いられる。
【００５２】
そして、撮影時に、撮影画像のコントラスト差が小さくなることで露出不足が検出された場合には、赤外線ＬＥＤ等の照明を用いれば室内を明るくすることなく運転者２０を撮影することができる。撮影に用いられる赤外光は人の眼に見えないだけでなく、眼鏡を通して眼を撮影できる必要がある。ガラスの中には波長が約２０００ｎｍ以上になると透過率が低下するものがある。一方、人の眼の視感度は７５０ｎｍ以上の波長でほとんど無くなるので、照明用の赤外線ＬＥＤは７５０〜２０００ｎｍの波長域を用いることが望ましく、撮影カメラ５もこの波長域に感度を持ったものを用いる必要がある。赤外線照明は、光学ユニット内に配置しても良いし、光学ユニットと別の位置に配置しても良い。
【００５３】
（第２実施例）
第２実施例は、第１実施例において、分光手段４として赤外光を透過して表示光を反射する多層膜ミラーを用いる例であり、前記表示素子１と撮影カメラ５を分光手段４に対して入れ替えて配置することによって第１実施例と同様の機能を有する装置を実現している。図１０にその構成を示す。同図において、各構成要素は第１実施例と同様の機能を有する。
【００５４】
（第３実施例）
第１１図は、遠視点インストルメントパネルに本発明を適用した実施例である。
【００５５】
第１実施例と同様に、車両に関する情報を表示する表示器１と、表示を遠方に結像させるための凹面鏡２と、調節機構９によって向きを調節できる反射手段３と、表示光を透過して赤外光を反射する分光手段４と、運転者２０を赤外光で撮影する撮影カメラ５とで光学系が構成されている。
【００５６】
表示器１から発生する表示光１１は、分光手段４、凹面鏡２、反射手段３でそれぞれ反射された後に運転者２０に到達する。観察される映像は、光学ユニット内の凹面鏡２によって運転者２０から遠い位置に結像されている。ここで、反射手段３は光の出射方向を調節できるものであればよく、つまり結像特性を持った凹面鏡や回折格子等の機能を持った素子であっても良い。
【００５７】
分光手段４は、撮影カメラ５の光軸が表示光１１の光軸に重なるように配置され、運転者２０から反射され前記表示光１１と同一の光路を逆に進行する赤外光１２を透過して撮影カメラ５に入射させる。従って、撮影カメラ５には視認範囲の中央を中心とした範囲が撮影される。また、撮影カメラ５は表示器１よりも表示光の出射口からの光路長が短い位置に配置されているため、撮影カメラ５は視認範囲よりも広い範囲を撮影することができる。暗闇においても運転者２０を撮影するために、赤外線ＬＥＤの照明が室内に取り付けてある。本赤外線照明は、光学ユニット内に配置してもよい。
【００５８】
画像処理装置７では、撮影カメラ５で撮影された画像から運転者２０の眼を抽出して撮影範囲の中心からの位置ずれを求める。
制御装置８は、眼の位置ずれをもとに調節機構９を制御して、眼が撮影画像の中央付近となるように反射手段３の向きを設定する。これによって、視認範囲を運転者２０の眼の位置に自動的に向けることができる。
【００５９】
本装置によれば、運転者２０が姿勢を変えたり、あるいは交代した場合でも視認範囲が運転者２０の眼の位置に自動的に調節される。さらに、この様な視認範囲の自動調節機構を設けることによって光学系の実質の視認範囲を狭くすることができ、それに伴い遠視点インストルメントパネルの光学系を小型化できる。さらに情報の表示領域に対する表示像の領域の割合が大きな遠視点インストルメントパネルを実現できる。
【００６０】
（第４実施例）
図１２は、第４実施例の構成図である。第４実施例は、第１実施例において、図１３のように、表示器１を隣接する２つの表示器１ａ・１ｂに分割し、これらの表示器１ａ・１ｂの間に撮影カメラ５を配置し、分光手段４を不要とした例である。
【００６１】
ここで、表示器１を隣接する２つの表示器１ａ・１ｂに分割しても、情報の表示方法は変わらない。即ち、表示器１の右半分の画像が表示器１ａに、また、表示器１の左半分の画像が表示器１ｂに表示されるようになるだけである。
【００６２】
そして、表示光１１の光軸と撮影カメラ５の光軸は一致するので、第１実施例と同様に、撮影範囲の中心が視認範囲の中心となる。このことにより、第４実施例は、第１実施例と同様の動作が行われる。
【００６３】
（第５実施例）
図１４は、第５実施例の構成図である。第５実施例は、第１実施例において、図１５のように、表示器１の下側に撮影カメラ５を配置し、分光手段４を不要とした例である。
【００６４】
ここで、表示器１の下側に撮影カメラ５を配置したことにより、図１６のように、撮影範囲の中心と視認範囲の中心が逸れてしまう。このため、画像処理装置７は、予め指定された視認範囲の中心からの運転者２０の眼の位置のずれΔを求め、このずれΔに基づいて、調節機構９は、反射手段３の向きを調節する。なお、ずれΔは、水平方向と垂直方向の成分を有しており、調節手段３は、水平方向のずれΔに対して、水平方向調節用ステッピングモータ９ｂを駆動して、水平方向保持台３ｂを回転させる。一方、調節手段３は、垂直方向のずれΔに対して、垂直方向調節用ステッピングモータ９ａを駆動して、あおり方向保持台３ａを回転させる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明の第一、第二、第三、第四及び第五の表示装置によれば、視認範囲が運転者に合わせて自動的に調節されるため、運転者が運転時の姿勢を変えたり交代した場合でも表示像が見えるようになる。
【００６６】
また、視認範囲の自動調節機構を用いることによって、光学系の実質の視認範囲を狭くすることができるため、これらの装置の光学系を小型化できる。
更に、実質の視認範囲が狭い光学系であるため、情報の表示領域に対する表示像の領域の割合が大きくなる。
【００６７】
本発明の第六及び第七の表示装置によれば、赤外光を利用するため、暗闇でも、室内照明を点灯させずに運転者を撮影されるため、本発明の利用価値が高められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の表示装置の基本構成を示す原理図である。
【図２】ヘッドアップディスプレイ及び遠視点インストルメントパネルの基本構成を示す図である。
【図３】従来技術の課題を示す図である。
【図４】角度調節機構による視認範囲の確保を示す図である。
【図５】第１実施例の構成図である。
【図６】視認範囲が上方にそれた場合を示す図（その１）である。
【図７】視認範囲が上方にそれた場合を示す図（その２）である。
【図８】実施例の反射手段と調節機構を示す図（その１）である。（ａ）は、側面図であり、（ｂ）は裏側から見た斜視図である。
【図９】実施例の反射手段と調節機構を示す図（その２）である。
【図１０】第２実施例の構成図である。
【図１１】第３実施例の構成図である。
【図１２】第４実施例の構成図である。
【図１３】第４実施例における撮影カメラ及び表示器を示す図である。
【図１４】第５実施例の構成図である。
【図１５】第５実施例における撮影カメラ及び表示器を示す図である。
【図１６】第５実施例において、撮影カメラに撮影される画像を示す図である。
【符号の説明】
１  表示器（表示素子）
２  凹面鏡
３  反射手段
４  分光手段
５  撮影カメラ（撮影装置）
６  コンバイナ
７  画像処理装置
８  制御装置
９  調節機構
１１  表示光
１２  赤外光
２０  運転者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003727078.tif 000012
【図１２】
0003727078.tif 000013
【図１３】
0003727078.tif 000014
【図１４】
0003727078.tif 000015
【図１５】
0003727078.tif 000016
【図１６】
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