(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャーシと、前記シャーシに取り付けられ、２枚のディスクをそれぞれ回転させるための２個のスピンドルモータと、前記スピンドルモータに設けられ、前記２枚のディスクの記録面を互いに対向するように装着するためのディスクテーブルと、前記ディスクの記録面に光を集光させるためのレンズと前記レンズに光を供給する光源と前記ディスクの記録面により反射された光を検出する光検出器とを有する光学部を含むピックアップと、前記２枚のディスクの記録面にそれぞれ前記ピックアップの光学部を対向させるように、前記ピックアップを反転させるためのピックアップ回転機構と、前記シャーシに設けられ、前記ピックアップを揺動させるための揺動機構とを備えたディスク装置において、
前記ピックアップは、
前記揺動機構により所定の支点を中心として揺動する第１アームと、前記第１アームの先端部に回転可能に取り付けられ、前記レンズと光源と光検出器とを有する光学部が設けられた第２アームとを含み、
前記ピックアップ回転機構は、
前記第１アームの内部に組み込まれ、前記第２アームと一体的に回転する第１かさ歯車と、前記第１かさ歯車とかみ合うとともに、前記支点を中心として回転可能に配置された第２かさ歯車とを含むギア列と、
前記支点から離れた位置に設けられ、前記第１かさ歯車および前記第２かさ歯車を介して前記第２アームを回転させるためのモータと、
前記第２かさ歯車と一体的に回転するプーリと、
前記モータの駆動を前記プーリに伝達するためのベルトと、
前記第２アームの前記第１アーム側の端面に一体的に設けられた１個の突出部と、
前記第１アームの前記第２アーム側の端面に一体的に設けられ、前記第２アームを回転させたときに、前記光学部のレンズと前記ディスクの記録面とが水平になるよりも少し余分に回転した位置で前記突出部と当接する２個の回転ストッパとを含み、
前記ピックアップの光学部を前記ディスクの記録面に対向するように反転させる際に、前記２個の回転ストッパと前記１個の突出部とが当接することにより前記光学部のレンズと前記ディスクの記録面とが水平になるよりも少し余分に回転した位置で停止した後、前記ディスクの記録面に対して前記光学部の光源を発光させながら、前記光学部の光検出器によって前記ディスクの記録面からの反射光を検出することにより、前記ディスクの記録面からの反射光の検出結果に基づいて、前記ディスクの記録面に対して前記光学部のレンズが水平になるように前記モータを用いて前記ピックアップの回転角度を制御するとともに、
データの読み取りおよび書き込みの少なくとも一方のときに、前記ピックアップを揺動させる際に、前記ディスクの記録面に対して前記光学部の光源を発光させながら、前記光学部の光検出器によって前記ディスクの記録面からの反射光を検出することにより、前記ディスクの記録面からの反射光の検出結果に基づいて、前記ディスクの記録面に対して前記光学部のレンズが水平になるように前記モータを用いて前記ピックアップの回転角度を制御することを特徴とする、ディスク装置。
【請求項２】
２枚のディスクをそれぞれ回転させるためのスピンドルモータと、
前記スピンドルモータに設けられ、前記２枚のディスクの記録面を互いに対向するように装着するためのディスクテーブルと、
揺動機構により所定の支点を中心として揺動する第１アームと、前記第１アームに回転可能に取り付けられ、レンズと光源と光検出器とを有する光学部が設けられた第２アームとを含むピックアップと、
ギア列と、前記ギア列を介して前記第２アームを回転させるための駆動源とを含むピックアップ回転機構とを備え、
データの読み取りおよび書き込みの少なくとも一方のときに、前記ピックアップを揺動させる際に、前記光学部の光検出器による前記ディスクの記録面からの反射光の検出結果に基づいて、前記ディスクの記録面に対して前記光学部のレンズが水平になるように前記駆動源を用いて前記ピックアップの回転角度を制御する、ディスク装置。
【請求項３】
前記第２アームに設けられた１個の突出部と、
前記第１アームに設けられ、前記光学部のレンズと前記ディスクの記録面とが水平になるよりも少し余分に回転した位置で前記突出部と当接する２個の回転ストッパとをさらに備え、
前記ピックアップの光学部を前記ディスクの記録面に対向するように反転させる際に、前記２個の回転ストッパと前記１個の突出部とが当接することにより前記光学部のレンズと前記ディスクの記録面とが水平になるよりも少し余分に回転した位置で停止した後、前記光学部の光検出器による前記ディスクの記録面からの反射光の検出結果に基づいて、前記ディスクの記録面に対して前記光学部のレンズが水平になるように前記駆動源を用いて前記ピックアップの回転角度を制御する、請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記突出部は、前記第２アームに一体的に設けられており、前記回転ストッパは、前記第１アームに一体的に設けられている、請求項３に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ギア列は、
前記第２アームと一体的に回転する第１かさ歯車と、前記第１かさ歯車とかみ合うとともに、前記支点を中心として回転可能に配置された第２かさ歯車とを含む、請求項２〜４のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記駆動源は、前記支点から離れた位置に設けられたモータを含み、
前記第２かさ歯車と一体的に回転するプーリと、
前記モータの駆動を前記プーリに伝達するためのベルトとをさらに備える、請求項５に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ディスク装置に関し、特に、複数のディスクが装着可能なディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディスク装置において、ディスクチェンジャやジュークボックスなどの複数のディスクが装着可能なディスク装置が知られている。しかしながら、ディスクチェンジャやジュークボックスなどの従来のディスク装置では、大型な機構が必要となるので、小型のディスク装置を提供するのが困難であった。
【０００３】
そこで、従来、複数のディスクが装着可能で、かつ、小型化が可能なディスク装置が提案されている。これらは、たとえば、特開平１１−２５５７７号公報などに開示されている。
【０００４】
図１０は、上記公報に開示された従来の提案されたディスク装置のピックアップ回転機構を示した概略図である。まず、図１０を参照して、従来の提案されたディスク装置のピックアップ回転機構の構造としては、シャーシ（図示せず）に、スライドブロック１０１が移動可能に取り付けられている。スライドブロック１０１には、レンズ１０２と光源（図示せず）と光検出器（図示せず）とを有するピックアップ１０３が回転可能に取り付けられている。また、スライドブロック１０１には、欠歯部１０４ａを有するピニオンギア１０４がピックアップ１０３と一体的に回転するように取り付けられている。このピニオンギア１０４とスライドブロック１０１との間には、引張りばね１０５が所定の張力を有した状態で取り付けられている。また、シャーシには、スライドブロック１０１が移動することにより、スライドブロック１０１に取り付けられたピニオンギア１０４がかみ合う２個のラック１０６ａおよび１０６ｂが設けられている。この２個のラック１０６ａおよび１０６ｂは、上下方向に移動可能な支持板１０７に一体的に設けられている。
【０００５】
また、図１０に示した従来の提案されたディスク装置は、２枚のディスク１０８ａおよび１０８ｂの記録面が互いに対向するように装着することが可能な構造を有している。そして、ピックアップ１０３が取り付けられたスライドブロック１０１が２枚のディスク１０８ａと１０８ｂとの間の空間を平行移動することによって、ピックアップ１０３による一方のディスク１０８ａの再生が行われる。
【０００６】
図１１は、従来の提案されたディスク装置のピックアップ回転機構の動作を説明するための概略図である。次に、図１０および図１１を参照して、従来の提案されたディスク装置のピックアップが反転する際の動作について説明する。
【０００７】
従来の提案されたディスク装置のピックアップが反転する際の動作としては、まず、図１０に示すように、支持板１０７の一方のラック１０６ａとピニオンギア１０４とがかみ合う高さ位置になるように支持板１０７を上下方向に移動させた後、スライドブロック１０１を支持板１０７方向に移動させる。これにより、ピニオンギア１０４とラック１０６ａとがかみ合うので、ピニオンギア１０４は、ピニオンギア１０４の欠歯部１０４ａとラック１０６ａとが対向するまで右回りに回転する。この後、図１１に示すように、ピニオンギア１０４の欠歯部１０４ａとラック１０６ａとが対向することによりピニオンギア１０４とラック１０６ａとがかみ合わなくなると、ピニオンギア１０４は、引張りばね１０５の付勢力によってさらに回転する。この際、ピックアップ１０３は、ピニオンギア１０４と一体的に回転するので、ピニオンギア１０４の回転に伴ってピックアップ１０３が反転される。反転されたピックアップ１０３の位置は、引張りばね１０５の付勢力により位置決めされている。この状態で、ピックアップ１０３が取り付けられたスライドブロック１０１を２枚のディスク１０８ａと１０８ｂとの間の空間に平行移動させることによって、ピックアップ１０３による他方のディスク１０８ｂの再生を行う。
【０００８】
図１０に示した従来の提案されたディスク装置では、上記したように、ピックアップ１０３を反転させるための機構を設けることによって、ピックアップ１０３を反転すれば、記録面が互いに対向するように装着されたディスク１０８ａおよび１０８ｂの両方を１つのピックアップ１０３で再生することができる。これにより、機構を大型化する必要がないので、複数のディスクが装着することが可能で、かつ、小型化が可能なディスク装置を提供することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１０に示した従来の提案されたディスク装置のピックアップ回転機構では、上記したように、ピックアップ１０３の位置は、引張りばね１０５の付勢力により位置決めされているので、ディスク１０８ａまたは１０８ｂが傾いた場合に、ディスク１０８ａまたは１０８ｂの傾きに対してピックアップ１０３を追従させるのが困難である。これにより、ピックアップ１０３のレンズ１０２とディスク１０８ａまたは１０８ｂの記録面とを水平にするのが困難であるという不都合がある。その結果、正確に、データの読み取りおよび書き込みを行うことが困難であるという問題点がある。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、
この発明の１つの目的は、複数のディスクが装着可能で、かつ、小型化が可能であるとともに、ディスクの傾きに対してピックアップを追従させることによって、正確に、データの読み取りおよび書き込みを行うことが可能なディスク装置を提供することである。
【００１１】
この発明のもう１つの目的は、上記のディスク装置において、ピックアップの反転後の調整時間を短縮することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１におけるディスク装置は、シャーシと、シャーシに取り付けられ、２枚のディスクをそれぞれ回転させるための２個のスピンドルモータと、スピンドルモータに設けられ、２枚のディスクの記録面を互いに対向するように装着するためのディスクテーブルと、ディスクの記録面に光を集光させるためのレンズとレンズに光を供給する光源とディスクの記録面により反射された光を検出する光検出器とを有する光学部を含むピックアップと、２枚のディスクの記録面にそれぞれピックアップの光学部を対向させるように、ピックアップを反転させるためのピックアップ回転機構と、シャーシに設けられ、ピックアップを揺動させるための揺動機構とを備えたディスク装置において、ピックアップは、揺動機構により所定の支点を中心として揺動する第１アームと、第１アームの先端部に回転可能に取り付けられ、レンズと光源と光検出器とを有する光学部が設けられた第２アームとを含み、ピックアップ回転機構は、第１アームの内部に組み込まれ、第２アームと一体的に回転する第１かさ歯車と、第１かさ歯車とかみ合うとともに、支点を中心として回転可能に配置された第２かさ歯車とを含むギア列と、支点から離れた位置に設けられ、第１かさ歯車および前記第２かさ歯車を介して第２アームを回転させるためのモータと、第２かさ歯車と一体的に回転するプーリと、モータの駆動をプーリに伝達するためのベルトと、第２アームの第１アーム側の端面に一体的に設けられた１個の突出部と、第１アームの第２アーム側の端面に一体的に設けられ、第２アームを回転させたときに、光学部のレンズとディスクの記録面とが水平になるよりも少し余分に回転した位置で突出部と当接する２個の回転ストッパとを含み、ピックアップの光学部をディスクの記録面に対向するように反転させる際に、２個の回転ストッパと１個の突出部とが当接することにより光学部のレンズとディスクの記録面とが水平になるよりも少し余分に回転した位置で停止した後、ディスクの記録面に対して光学部の光源を発光させながら、光学部の光検出器によってディスクの記録面からの反射光を検出することにより、ディスクの記録面からの反射光の検出結果に基づいて、ディスクの記録面に対して光学部のレンズが水平になるようにモータを用いてピックアップの回転角度を制御するとともに、データの読み取りおよび書き込みの少なくとも一方のときに、ピックアップを揺動させる際に、ディスクの記録面に対して光学部の光源を発光させながら、光学部の光検出器によってディスクの記録面からの反射光を検出することにより、ディスクの記録面からの反射光の検出結果に基づいて、ディスクの記録面に対して光学部のレンズが水平になるようにモータを用いてピックアップの回転角度を制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項１では、上記のように、揺動機構により所定の支点を中心として揺動する第１アームと、第１アームの先端部に回転可能に取り付けられ、光学部が設けられた第２アームとを含むピックアップと、第２アームを回転させるためのモータとを設けるとともに、ピックアップを揺動させる際に、光学部の光検出器によるディスクの記録面からの反射光の検出結果に基づいて、ディスクの記録面に対して光学部のレンズが水平になるようにピックアップの回転角度を制御することによって、ディスクが傾いた場合にも、ディスクの記録面に対して光学部のレンズが水平になるようにピックアップの回転角度を制御することができる。その結果、ディスクの傾きに対してピックアップを追従させることができるので、正確に、データの読み取りおよび書き込みを行うことができる。なお、本発明においても、回転機構を有するピックアップを反転させることによって、２枚のディスクの記録面が互いに対向するように装着された２枚のディスクの両方を１つのピックアップで読み取りまたは書き込みを行うことができるので、複数のディスクが装着可能で、かつ、小型化が可能である。
【００１４】
また、１個の突出部を第２アームに設け、かつ、光学部のレンズとディスクの記録面とが水平になるよりも少し余分に回転した位置で突出部と当接する２個の回転ストッパを第１アームに設けるとともに、ピックアップの光学部をディスクの記録面に対向するように反転させる際に、２個の回転ストッパと１個の突出部とが当接することにより光学部のレンズとディスクの記録面とが水平になるよりも少し余分に回転した位置で停止した後、光学部の光検出器によるディスクの記録面からの反射光の検出結果に基づいて、ディスクの記録面に対して光学部のレンズが水平になるようにピックアップの回転角度を制御することによって、第２アームを反転させた後にディスクの記録面に対して光学部のレンズが水平になるように調整する際に微調整するだけでよいので、ピックアップの反転後の調整時間を短縮することができる。また、突出部を第２アームに一体的に設けるとともに、回転ストッパを第１アームに一体的に設けることによって、突出部および回転ストッパを設けたとしても部品点数が増加することがない。
【００１５】
また、請求項１では、第２アームと一体的に回転する第１かさ歯車と、第１かさ歯車とかみ合うとともに、支点を中心として回転可能に配置された第２かさ歯車とからなるギア列を設けることによって、装着されたディスクの記録面に対して垂直方向に延びる軸を有するモータの回転駆動を、容易に、装着されたディスクの記録面に対して水平方向に延びる軸を中心として回転する第２アームの回転駆動に変換することができる。さらに、モータを支点から離れた位置に設けることによって、モータを支点に設ける場合と異なり、ディスクの記録面に対して垂直な方向の厚みが大きくなるのを抑制することができるので、ディスク装置をより小型化（薄型化）することができる。
【００１６】
請求項２におけるディスク装置は、２枚のディスクをそれぞれ回転させるためのスピンドルモータと、スピンドルモータに設けられ、２枚のディスクの記録面を互いに対向するように装着するためのディスクテーブルと、揺動機構により所定の支点を中心として揺動する第１アームと、第１アームに回転可能に取り付けられ、レンズと光源と光検出器とを有する光学部が設けられた第２アームとを含むピックアップと、ギア列と、ギア列を介して第２アームを回転させるための駆動源とを含むピックアップ回転機構とを備え、データの読み取りおよび書き込みの少なくとも一方のときに、ピックアップを揺動させる際に、光学部の光検出器によるディスクの記録面からの反射光の検出結果に基づいて、ディスクの記録面に対して光学部のレンズが水平になるように駆動源を用いてピックアップの回転角度を制御する。
【００１７】
請求項２では、上記のように、揺動機構により所定の支点を中心として揺動する第１アームと、第１アームに回転可能に取り付けられ、光学部が設けられた第２アームとを含むピックアップと、第２アームを回転させるための駆動源とを設けるとともに、ピックアップを揺動させる際に、光学部の光検出器によるディスクの記録面からの反射光の検出結果に基づいて、ディスクの記録面に対して光学部のレンズが水平になるようにピックアップの回転角度を制御することによって、ディスクが傾いた場合にも、ディスクの記録面に対して光学部のレンズが水平になるようにピックアップの回転角度を制御することができる。その結果、ディスクの傾きに対してピックアップを追従させることができるので、正確に、データの読み取りおよび書き込みを行うことができる。
【００１８】
請求項３におけるディスク装置は、請求項２の構成において、第２アームに設けられた１個の突出部と、第１アームに設けられ、光学部のレンズとディスクの記録面とが水平になるよりも少し余分に回転した位置で突出部と当接する２個の回転ストッパとをさらに備え、ピックアップの光学部をディスクの記録面に対向するように反転させる際に、２個の回転ストッパと１個の突出部とが当接することにより光学部のレンズとディスクの記録面とが水平になるよりも少し余分に回転した位置で停止した後、光学部の光検出器によるディスクの記録面からの反射光の検出結果に基づいて、ディスクの記録面に対して光学部のレンズが水平になるように駆動源を用いてピックアップの回転角度を制御する。このように構成すれば、第２アームを反転させた後にディスクの記録面に対して光学部のレンズが水平になるように調整する際に微調整するだけでよいので、ピックアップの反転後の調整時間を短縮することができる。
【００１９】
請求項４におけるディスク装置は、請求項３の構成において、突出部は、第２アームに一体的に設けられており、回転ストッパは、第１アームに一体的に設けられている。このように構成すれば、突出部および回転ストッパを設けたとしても部品点数が増加することがない。
【００２０】
請求項５におけるディスク装置は、請求項２〜４のいずれかの構成において、ギア列は、第２アームと一体的に回転する第１かさ歯車と、第１かさ歯車とかみ合うとともに、支点を中心として回転可能に配置された第２かさ歯車とを含む。このように構成すれば、装着されたディスクの記録面に対して垂直方向に延びる軸を有する駆動源の回転駆動を、容易に、装着されたディスクの記録面に対して水平方向に延びる軸を中心として回転する第２アームの回転駆動に変換することができる。
【００２１】
請求項６におけるディスク装置は、請求項５の構成において、駆動源は、支点から離れた位置に設けられたモータを含み、第２かさ歯車と一体的に回転するプーリと、モータの駆動をプーリに伝達するためのベルトとをさらに備える。このように構成すれば、モータを支点に設ける場合と異なり、ディスクの記録面に対して垂直な方向の厚みが大きくなるのを抑制することができるので、ディスク装置をより小型化（薄型化）することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態によるディスク装置の内部構成を示した斜視図であり、図２は、図１に示した一実施形態によるディスク装置の内部構成を示した平面図である。図３は、図１に示した一実施形態によるディスク装置のピックアップの内部構成を示した平面図である。図４は、図３に示した一実施形態によるピックアップの５０−５０線に沿った断面図であり、図５は、図３に示した一実施形態によるピックアップの６０−６０線に沿った断面図である。まず、図１〜図５を参照して、本実施形態によるディスク装置の構造について説明する。
【００２４】
本実施形態によるディスク装置では、図１および図２に示すように、シャーシ１に、２個のスピンドルモータ２が取り付けられている。２個のスピンドルモータ２には、それぞれ、２枚のディスク３（３ａ、３ｂ）の記録面を互いに対向するように装着するためのディスクテーブル４が設けられている。このディスクテーブル４にディスク３が装着されることによって、ディスク３は、スピンドルモータ２の回転に伴って回転される。また、シャーシ１には、ピックアップ５が所定の支点６を中心として揺動可能に取り付けられている。このピックアップ５には、ディスク３の記録面に光を集光させるためのレンズ（図示せず）と、レンズに光を供給する光源（図示せず）と、ディスク３の記録面により反射された光を検出する光検出器（図示せず）とを有する光学部７が設けられている。この光学部７によって、記録面が互いに対向するように装着されたディスク３ａと３ｂとの間の空間をピックアップ５が揺動する際に、データの読み取りおよび書き込みが行われる。また、シャーシ１には、ピックアップ５を揺動させるための揺動機構８が設けられている。
【００２５】
ここで、本実施形態では、図１および図２に示すように、ピックアップ５は、揺動アーム５ａと、回転アーム５ｂとによって構成されている。なお、揺動アーム５ａは、本発明の「第１アーム」の一例であり、回転アーム５ｂは、本発明の「第２アーム」の一例である。揺動アーム５ａは、揺動機構８により所定の支点６を中心として揺動される。また、回転アーム５ｂは、揺動アーム５ａの先端部に回転可能に取り付けられている。この回転アーム５ｂには、上記したレンズと光源と光検出器とを有する光学部７が設けられている。そして、揺動アーム５ａの内部には、図３および図４に示すように、かさ歯車９および１０が組み込まれている。なお、かさ歯車９は、本発明の「第１かさ歯車」および「ギア列」の一例であり、かさ歯車１０は、本発明の「第２かさ歯車」および「ギア列」の一例である。かさ歯車９の軸部の端部は、かさ歯車９が回転アーム５ｂと一体的に回転するように、回転アーム５ｂに取り付けられている。また、かさ歯車１０は、かさ歯車９とかみ合うとともに、支点６を中心として回転可能に配置されている。そして、かさ歯車１０の軸部の端部には、プーリ１１がかさ歯車１０と一体的に回転するように取り付けられている。
【００２６】
また、本実施形態では、図１に示すように、シャーシ１に、モータ１２が支点６から離れた位置に設けられている。なお、モータ１２は、本発明の「駆動源」の一例である。そして、モータ１２とプーリ１１との間には、モータ１２の駆動をプーリ１１に伝達するためのベルト１３が設けられている。これにより、モータ１２の駆動が、プーリ１１、かさ歯車９および１０を介して回転アーム５ｂに伝達される。そして、モータ１２の駆動を伝達された回転アーム５ｂが回転することによって、ピックアップ５の光学部７は、ディスク３の記録面に対向するように反転される。さらに、本実施形態では、図３に示すように、回転アーム５ｂの揺動アーム５ａ側の端面に、１個の突出部１４が一体的に設けられている。また、図３および図５に示すように、回転アーム５ｂを回転させたときに、光学部７のレンズとディスク３（図１参照）の記録面とが水平になるよりも少し余分に回転した位置で突出部１４と当接するように配置された２個の回転ストッパ１５ａおよび１５ｂが、揺動アーム５ａの回転アーム５ｂ側の端面に一体的に設けられている。
【００２７】
本実施形態では、上記のように、回転アーム５ｂと一体的に回転するかさ歯車９と、かさ歯車９とかみ合うとともに、支点６を中心として回転可能に配置されたかさ歯車１０とからなるギア列を設けることによって、装着されたディスク３の記録面に対して垂直方向に延びる軸を有するモータ１２の回転駆動を、容易に、装着されたディスク３の記録面に対して水平方向に延びる軸を中心として回転する回転アーム５ｂの回転駆動に変換することができる。さらに、モータ１２を支点６から離れた位置に設けることによって、モータ１２を支点６に設ける場合と異なり、ディスク３の記録面に対して垂直な方向の厚みが大きくなるのを抑制することができるので、ディスク装置をより小型化（薄型化）することができる。
【００２８】
図６は、図１に示した一実施形態によるディスク装置の動作を説明するためのディスクを装着する際の内部構成を示した斜視図であり、図７は、図１に示した一実施形態によるディスク装置の動作を説明するための内部構成を示した平面図である。図８は、図１に示した一実施形態によるディスク装置の動作を説明するための平面図であり、図９は、図１に示した一実施形態によるディスク装置の動作を説明するための断面図である。次に、図１〜図３および図６〜図９を参照して、本実施形態によるディスク装置の動作について説明する。
【００２９】
本実施形態によるディスク装置の動作としては、まず、図６に示すように、ディスクテーブル４に、２枚のディスク３ａおよび３ｂの記録面が互いに対向するように装着すると、図１に示す状態になる。次に、図２および図７に示すように、一方のディスク３ａをスピンドルモータ２によって回転させるとともに、ピックアップ５を揺動機構８により揺動させる。そして、ディスク３ａと３ｂとの間の空間をピックアップ５が揺動する際に、光学部７によってディスク３ａのデータの読み取りまたは書き込みが行われる。
【００３０】
この際、本実施形態では、ディスク３ａの記録面に対して光学部７の光源（図示せず）を発光させながら、光学部７の光検出器（図示せず）によってディスク３ａの記録面からの反射光を検出する。そして、ディスク３ａの記録面からの反射光の検出結果に基づいて、ディスク３ａの記録面に対して光学部７のレンズ（図示せず）が水平になるように、モータ１２を駆動させることによって、回転アーム５ｂの回転角度を制御する。このとき、モータ１２の駆動は、ベルト１３、プーリ１１、かさ歯車１０および９（図３参照）を介して、回転アーム５ｂに伝達される。
【００３１】
そして、ピックアップ５の光学部７を反転させる場合には、まず、図１に示すように、ピックアップ５を、ディスク３ａと３ｂとの間の空間以外の領域に揺動させる。この状態で、モータ１２を回転させることによって、ベルト１３、プーリ１１、かさ歯車１０および９（図３参照）を介して、回転アーム５ｂを回転させる。これにより、ピックアップ５の光学部７は、図２に示す状態から、図８に示すように、ディスク３ｂの記録面に対向するように反転される。この際、図９に示すように、ディスク３ｂ側の回転ストッパ１５ｂと突出部１４とが当接するので、光学部７のレンズとディスク３ｂの記録面とが水平になるよりも少し余分に回転した位置で回転アーム５ｂが停止される。この後、ディスク３ｂの記録面に対して光学部７の光源を発光させながら、光学部７の光検出器によってディスク３ｂの記録面からの反射光を検出する。そして、ディスク３ｂの記録面からの反射光の検出結果に基づいて、ディスク３ｂの記録面に対して光学部７のレンズが水平になるように、モータ１２（図１参照）を駆動させることによって、回転アーム５ｂの回転角度を制御する。
【００３２】
本実施形態では、上記のように、揺動機構８により所定の支点６を中心として揺動する揺動アーム５ａと、揺動アーム５ａの先端部に回転可能に取り付けられ、光学部７が設けられた回転アーム５ｂとを含むピックアップ５と、回転アーム５ｂを回転させるためのモータ１２とを設けるとともに、ピックアップ５を揺動させる際に、光学部７の光検出器によるディスク３の記録面からの反射光の検出結果に基づいて、ディスク３の記録面に対して光学部７のレンズが水平になるようにピックアップ５の回転角度を制御することによって、ディスク３が傾いた場合にも、ディスク３の記録面に対して光学部７のレンズが水平になるようにピックアップ５の回転角度を制御することができる。その結果、ディスク３の傾きに対してピックアップ５を追従させることができるので、正確に、データの読み取りおよび書き込みを行うことができる。
【００３３】
また、１個の突出部１４を回転アーム５ｂに設け、かつ、光学部７のレンズとディスク３の記録面とが水平になるよりも少し余分に回転した位置で突出部１４と当接する２個の回転ストッパ１５ａおよび１５ｂを揺動アーム５ａに設けるとともに、ピックアップ５の光学部７をディスク３の記録面に対向するように反転させる際に、２個の回転ストッパ１５ａおよび１５ｂと１個の突出部１４とが当接することにより光学部７のレンズとディスク３の記録面とが水平になるよりも少し余分に回転した位置で停止した後、光学部７の光検出器によるディスク３の記録面からの反射光の検出結果に基づいて、ディスク３の記録面に対して光学部７のレンズが水平になるようにピックアップ５の回転角度を制御することによって、回転アーム５ｂを反転させた後にディスク３の記録面に対して光学部７のレンズが水平になるように調整する際に微調整するだけでよいので、ピックアップ５の反転後の調整時間を短縮することができる。また、突出部１４を回転アーム５ｂに一体的に設けるとともに、回転ストッパ１５ａおよび１５ｂを揺動アーム５ａに一体的に設けることによって、突出部１４および回転ストッパ１５ａおよび１５ｂを設けたとしても部品点数が増加することがない。
【００３４】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００３５】
たとえば、上記実施形態では、かさ歯車９および１０を用いてモータ１２の駆動を回転アーム５ｂに伝達するようにしたが、本発明はこれに限らず、他のギア列を用いて駆動を伝達するようにしてもよい。また、モータ１２以外の駆動源を用いてもよい。
【００３６】
また、上記実施形態では、突出部１４と回転ストッパ１５ａおよび１５ｂとを、それぞれ、回転アーム５ｂと揺動アーム５ａとに一体的に設けるようにしたが、本発明はこれに限らず、突出部と回転ストッパとを、それぞれ、回転アームと揺動アームとに後付けするようにしてもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、複数のディスクが装着可能で、かつ、小型化が可能であるとともに、ディスクの傾きに対してピックアップを追従させることによって、正確に、データの読み取りおよび書き込みを行うことが可能なディスク装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるディスク装置の内部構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示した一実施形態によるディスク装置の内部構成を示した平面図である。
【図３】図１に示した一実施形態によるディスク装置のピックアップの内部構成を示した平面図である。
【図４】図３に示した一実施形態によるピックアップの５０−５０線に沿った断面図である。
【図５】図３に示した一実施形態によるピックアップの６０−６０線に沿った断面図である。
【図６】図１に示した一実施形態によるディスク装置の動作を説明するためのディスクを装着する際の内部構成を示した斜視図である。
【図７】図１に示した一実施形態によるディスク装置の動作を説明するための内部構成を示した平面図である。
【図８】図１に示した一実施形態によるディスク装置の動作を説明するための平面図である。
【図９】図１に示した一実施形態によるディスク装置の動作を説明するための断面図である。
【図１０】従来の提案されたディスク装置のピックアップ回転機構を示した概略図である。
【図１１】従来の提案されたディスク装置のピックアップ回転機構の動作を説明するための概略図である。
【符号の説明】
１  シャーシ
２  スピンドルモータ
３ａ、３ｂ  ディスク
４  ディスクテーブル
５  ピックアップ
５ａ  揺動アーム（第１アーム）
５ｂ  回転アーム（第２アーム）
６  支点
７  光学部
８  揺動機構
９  かさ歯車（第１かさ歯車；ギア列）
１０  かさ歯車（第２かさ歯車；ギア列）
１１  プーリ
１２  モータ（駆動源）
１３  ベルト
１４  突出部
１５ａ、１５ｂ  回転ストッパ
【図１】
0003627930.tif 000002
【図２】
0003627930.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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