(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降し、パレット横送り装置を有する主リフトと、昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚とを有し、主リフトと駐車棚との間でパレットに載せた自動車を横送りして受渡しする駐車装置を縦方向に、手前側、入口側、奥側の３列連設した３縦列型昇降式駐車装置であって、横方向中央の入口側駐車装置の昇降路下方の１階部分にはパレット横送り装置を有する自動車の入出庫スペースを設けると共に、横方向中央の入口側駐車装置の昇降路下方の２階部分には昇降可能のパレット横送り装置を設け、かつ、上記入出庫スペースの横方向両側に１階と２階との間を昇降する補助リフトを設け、手前側駐車装置の１階部分は前面空地になっており、３縦列の各駐車装置の昇降路の２階部分にパレット縦送り装置を設け、
２階部分の前記パレット横送り装置が設置される昇降フレームをさらに設け、該昇降フレームが昇降されることで２階部分の前記パレット横送り装置が昇降され、
前記パレット縦送り装置は、手前側、入口側及び奥側において昇降路を挟んでその両側に縦方向に所定の間隔で取り付けられ、パレットを縦方向に移動させるように駆動される複数のローラを有し、
前記手前側、入口側、奥側の主リフトの横方向の幅は、横方向の前記ローラ間の間隔よりも小さくなっており、
手前側又は奥側の主リフトは、横方向の前記ローラ間を通過して２階の床面よりも下方に下降することで主リフト上のパレットを前記ローラに乗り移らせ、２階の床面よりも下方から上昇して前記ローラ間を通過することで前記ローラからパレットを受け取り、
前記昇降フレームが上昇させられることで、前記ローラ上のパレットが昇降フレーム上に引き取られ、このパレットは上昇している２階部分の前記パレット横送り装置により横送りされ、
前記ローラによりパレットを縦送りする場合、及び、前記入口側の主リフトが２階部分まで下降する場合には、前記昇降フレームは下降していることを特徴とする３縦列型昇降式駐車装置。
【請求項２】
前記昇降フレームに固着される複数のボールナットと、
該複数のボールナットとそれぞれ螺合する回転可能な複数のボールねじと、
該複数のボールねじにそれぞれ固着される複数のチェーンスプロケットと、
該複数のチェーンスプロケットをチェーンにより駆動して前記昇降フレームを昇降する単一の昇降駆動装置と、がさらに設けられることを特徴とする請求項１に記載の３縦列型昇降式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は昇降式駐車装置に係り、特に昇降式駐車装置を縦方向に３列並べて設けた３縦列型昇降式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昇降路内を昇降するリフトと、昇降路に沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚とを有し、リフトにより自動車を搬送して駐車棚に格納する昇降式駐車装置がある。かかる昇降式駐車装置の駐車台数を増すため、縦方向に並べて配置する縦列型昇降式駐車装置がある。従来２縦列型昇降式駐車装置は多数存在するが、３縦列のものは少なかった。３縦列型昇降式駐車装置として文献に公表されたものに、特開平５−１０６３５９号「エレベータ式立体駐車装置」がある。
【０００３】
図９は上記公報に開示されたものである。図示するように、建屋ａの中央部に設けたエレベータシャフト（昇降路）ｂを昇降するエレベータＥに隣接して、その前後左右および対角位置の合計８箇所に配置された格納スペース（駐車棚）Ｐ１〜Ｐ８と、エレベータＥおよび格納スペースＰ１〜Ｐ８の床に、自動車を載せたパレットを縦方向、横方向に選択的に移動するパレット搬送手段（図示せず）を備えている。
【０００４】
パレット搬送手段はビーム上に適宜間隔でローラを配した１対の縦行ガイドと、それと直角方向を向いて配した１対の横行ガイドとを有しており、ローラは駆動ローラと従動ローラが交互に配してある。縦行ガイドは固定されており、横行ガイドは昇降可能で、パレットを縦行させるときには横行ガイドを下降させて、パレットは縦行ガイドにより支持し、パレットを横行させるときには横行ガイドを上昇させて、それによりパレットを支持する。
【０００５】
かかるエレベータ式立体駐車装置に自動車を格納する場合、エレベータＥに直接隣接しているＰ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７の格納スペースについてはエレベータＥとの間で直接自動車の受渡しをすればよいが、対角の位置にあるＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８の格納スペースについては一旦直接隣接する格納スペース（Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７のいずれか１つ）に水平移動してからエレベータＥとの間で自動車の受渡しをすることになる。上記水平移動のためＰ１〜Ｐ８の内いずれかの１ヶ所の格納スペースをパレットのない空スペースとしておく必要があり、従って各階毎の駐車可能台数は７台ということになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べた従来の３縦列型昇降式駐車装置（特開平５−１０６３５９号）については以下の問題点がある。
（１）７台の格納スペースに対して１台のエレベータＥで処理しており、しかもエレベータＥと対角の位置にある格納スペースとの間で自動車の受渡しをするには一旦エレベータＥに直接隣接する格納スペースに自動車を水平移動させねばならないので、その分入出庫時間が余計にかかり、円滑性が十分とはいえない。
（２）上記水平移動のための縦行および横行ガイドの構造が複雑で駆動モータが多数必要である。従って、故障の機会もそれだけ多くなるしコストも高い。
【０００７】
本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたもので、入出庫の円滑性に優れ、しかも機構が簡単でコストが安く、故障の少ない３縦列型昇降式駐車装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の３縦列型昇降式駐車装置は、昇降路内を昇降し、パレット横送り装置を有する主リフトと、昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚とを有し、主リフトと駐車棚との間でパレットに載せた自動車を横送りして受渡しする駐車装置を縦方向に、手前側、入口側、奥側の３列連設した３縦列型昇降式駐車装置であって、横方向中央の入口側駐車装置の昇降路下方の１階部分にはパレット横送り装置を有する自動車の入出庫スペースを設けると共に、横方向中央の入口側駐車装置の昇降路下方の２階部分には昇降可能のパレット横送り装置を設け、かつ、上記入出庫スペースの横方向両側に１階と２階との間を昇降する補助リフトを設け、手前側駐車装置の１階部分は前面空地になっており、３縦列の各駐車装置の昇降路の２階部分にパレット縦送り装置を設け、２階部分の前記パレット横送り装置が設置される昇降フレームをさらに設け、該昇降フレームが昇降されることで２階部分の前記パレット横送り装置が昇降され、前記パレット縦送り装置は、手前側、入口側及び奥側において昇降路を挟んでその両側に縦方向に所定の間隔で取り付けられ、パレットを縦方向に移動させるように駆動される複数のローラを有し、前記手前側、入口側、奥側の主リフトの横方向の幅は、横方向の前記ローラ間の間隔よりも小さくなっており、手前側又は奥側の主リフトは、横方向の前記ローラ間を通過して２階の床面よりも下方に下降することで主リフト上のパレットを前記ローラに乗り移らせ、２階の床面よりも下方から上昇して前記ローラ間を通過することで前記ローラからパレットを受け取り、前記昇降フレームが上昇させられることで、前記ローラ上のパレットが昇降フレーム上に引き取られ、このパレットは上昇している２階部分の前記パレット横送り装置により横送りされ、前記ローラによりパレットを縦送りする場合、及び、前記入口側の主リフトが２階部分まで下降する場合には、前記昇降フレームは下降している。
【０００９】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記昇降フレームに固着される複数のボールナットと、該複数のボールナットとそれぞれ螺合する回転可能な複数のボールねじと、該複数のボールねじにそれぞれ固着される複数のチェーンスプロケットと、該複数のチェーンスプロケットをチェーンにより駆動して前記昇降フレームを昇降する単一の昇降駆動装置と、がさらに設けられる。
【００１０】
次に本発明の作用を説明する。駐車開始前にすべての駐車棚には自動車の載置していないパレット（以下「空パレット」という）を載せておく、駐車する自動車が来ると管理人はパネル操作により、任意の駐車棚から空パレットを主リフトに移動する。主リフトは２階部分まで下降する。主リフトが中央の入口側駐車装置（以下「Ｂ棟」という）のものである場合は、主リフトに設けられたパレット横送り装置により直接主リフトから左右いずれか一方の補助リフトに空パレットを引き渡し、補助リフトは１階まで下降する。１階では入出庫スペースに設けられたパレット横送り装置により空パレットを補助リフトから受け取り、入庫に備える。また、主リフトが手前側駐車装置（以下「Ａ棟」という）または奥側駐車装置（以下「Ｃ棟」という）のものである場合には主リフトから昇降路下方の２階部分に設けられたパレット縦送り装置に空パレットを引き渡し、それによりＢ棟の２階部分に送られる。その際、Ｂ棟の主リフトは上方に退避しており、Ｂ棟の２階部分に設けられたパレット横送り装置は下降している。その後パレット横送り装置が上昇してＡ棟またはＣ棟からＢ棟に送られた空パレットを左右いずれか一方の補助リフトに引き渡す。以下先に述べたのと同様にしてＢ棟の入出庫スペースに空パレットを載置する。
【００１１】
入出庫スペースに空パレットが載置されて入庫準備が完了すると、入出庫口扉を開いて、空パレット上に自動車が乗り込む。運転者が降車した後、自動車が乗ったパレット（以下「実パレット」という）は入出庫スペースのパレット横送り装置により左右いずれか一方の補助リフト引き渡される。補助リフトは２階まで上昇する。なお、補助リフトは左右いずれか一方を入庫専用とし、他方を出庫専用とすることにより、入出庫の流れが整流されて円滑な入出庫が可能になる。
【００１２】
自動車をＢ棟に格納する場合には、Ｂ棟の主リフトが２階部分で待機し、主リフトに設けられたパレット横送り装置により、補助リフトから実パレットを受け取り、先に空パレットを引き出した駐車棚に格納する。
【００１３】
自動車をＡ棟またはＣ棟に格納する場合にはＢ棟の主リフトは上方に退避しており、Ｂ棟の２階部分に設けた昇降式のパレット横送り装置が上昇して補助リフトから実パレットを引き込む。次いで昇降式パレット横送り装置は下降し、各棟の２階部分に設けられたパレット縦送り装置により、Ａ棟またはＣ棟に待機している主リフトに実パレットを送り込む。引き続き主リフトは上昇して先に空パレットと引き出した駐車棚に実パレットを格納する。
【００１４】
以上述べたように本発明によれば各階のすべての駐車棚は主リフトに直接隣接しており、各階の駐車棚間での水平移動がないので、円滑性に優れている。Ｂ棟の１階部分と２階部分の間を昇降する補助リフトを設けたので、入出庫時間の短縮が可能である。立体駐車場については少くとも５ｍ角の前面空地が法的に義務付けられているがＡ棟の１階部分は前面空地になっており、従ってＡ棟は前面空地の上方空間の有効利用になっている。各駐車棚には駆動用のモータは無く、構造も簡単なので故障も少ない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の１実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の３縦列型昇降式駐車装置の側面図である。図２は同じく１階部分の平面図であり、図３は同じく２階部分の平面図であり、図４は同じく３階以上の階の平面図である。図５は図１のＡ−Ａ矢視拡大断面図である。
【００１６】
これらの図において１は建屋である。２は主リフト３の昇降路であり、図５に示すように昇降路２を挟んで多段に駐車棚４が設けられている。５はパレットであり、自動車６を載せて駐車棚４に格納される。パレット５には４隅に車輪５ａが取り付けられている。主リフト３は、昇降路２内を昇降するケージ３ａと、ケージ３ａをワイヤーロープ３ｃを介して吊り下げる昇降装置３ｂとを有している。なお、ケージ３ａは図示しないカウンタウエートにワイヤーロープを介して連結されており、自重がバランスされている。
【００１７】
ケージ３ａの上にはパレット横送り装置７が設けられている。図６はＡ棟およびＢ棟の２階部分の平面図であり、図７はＢ棟の１，２階部分の正面図であり、図８は昇降式横送り装置の平面図である。パレット横送り装置７は、図６ないし図８に示すように、先端にローラの突起７ａを有するアーム７ｂを旋回装置７ｃにより旋回させて、上記突起７ａをパレット５の側面に設けられた下方に開いた溝５ｂ内に挿入し、さらにアーム７ｂを旋回させることにより、パレットを横行させるものである。なお、溝５ｂは図６に示すように、パレット５の長手方向中央から一方に伸びて設けられている。パレット５は駐車棚４の長手方向両端に設けられたレール４ａ上と、ケージ３ａの長手方向両端に設けられたレール３ｄ上との間で横行する。上記旋回装置７ｃはモータ７ｄにより駆動される。また旋回装置７ｃは台座７ｅ上に設けられている。台座７ｅはケージ３ａの幅方向に延びるレール７ｆ上にリニヤベアリング等を介して取り付けられており、電動シリンダ７ｇにより駆動されて、摺動し、左右いずれか一方のパレット５の受渡しを可能とする。
【００１８】
本発明の３縦列型昇降式駐車装置は、以上述べた昇降式駐車装置を縦方向に３列連設したもので、中央の棟には自動車６の入出庫口扉８を有する入出庫スペース９が設けられており、この棟は入口側駐車装置（Ｂ棟）である。Ｂ棟の手前側の棟は手前側駐車装置（Ａ棟）であり、１階部分は前面空地１０になっており、そこにはターンテーブル１１が設けられている。Ｂ棟の奥側の棟は奥側駐車装置（Ｃ棟）であり、１階部分は制御装置や資材を置く機械室１２になっている。
【００１９】
上記入出庫スペース９には、先に説明したケージ３ａ上のパレット横送り装置７と同様のパレット横送り装置７が設けられており、構造の説明は省略する。また、長手方向の両端部にレール９ａが設けられている。
【００２０】
Ｂ棟の入出庫スペース９の左右両側には１階と２階との間を昇降する補助リフト１３が設けられている。補助リフト１３は側面視Ｌ字状のケージ１３ａを有している。ケージ１３ａの側面にはローラ１３ｂが取り付けられており、支柱１３ｃに沿って立設されたＩ型鋼製のレール１３ｄ上を昇降する。１３ｅは上、下に設けられたチェーンスプロケット１３ｆ間に張設された前後１対のチェーンで、各１ヶ所が補助リフト１３のケージ１３ａに接続されている。１３ｇは駆動装置で、モータ、減速機、ブレーキ等を有しており、下方のチェーンスプロケット１３ｆに接続されている。補助リフト１３のケージ１３ａの水平部材上にレール１３ｈが取り付けられている。なお、補助リフト１３のケージ１３ａは図示しないチェーンを介して図示しないカウンタウエートに連結されており、自重がバランスされている。
【００２１】
１４は昇降床で補助リフト１３の下方に設けられており、補助リフト１３が上昇したとき上昇し、入庫した自動車６を降りた運転者の通路となり、補助リフト１３が下降したとき邪魔にならないように下降する。昇降床の構造は種々のものがあるが、本実施形態ではパンタグラフ式のものを図示している。
【００２２】
Ｂ棟の２階部分には昇降可能なパレット横送り装置７が設けられている。パレット横送り装置７は先に説明したものと同じなので説明は省略し、パレット横送り装置７が設置されている昇降フレーム１５について説明する。図８は昇降フレーム１５の平面図である。図７および図８に示すように昇降フレーム１５は４本のボールねじ１５ａにより支持されている。ボールねじ１５ａはベアリング１５ｂにより回転可能に支持されている。１５ｃは昇降フレーム１５に固着されたボールナットで、ボールねじ１５ａと螺合している。ボールねじ１５ａにはチェーンスプロケット１５ｄが固着されており、チェーンスプロケット１５ｄはチェーン１５ｅにより回転駆動される。１５ｆは昇降駆動装置でチェーンスプロケット１５ｇを有しており、チェーン１５ｅを駆動する。昇降フレーム１５の長手方向両端部にはパレット５が横行する１対のレール１５ｈが設けられている。
【００２３】
Ａ，Ｂ，Ｃの各棟の昇降路２の２階床部分にはパレット縦送り装置１６が設けられている。図６および図７に示すようにパレット縦送り装置１６は、昇降路２を挟んで、建屋１から支持された１対のビーム１６ａに、所要の間隔で鍔付ローラ１６ｂを取付けたもので、鍔付ローラ１６ｂによりパレット５の底面を幅方向の両側で支持する。鍔付ローラ１６ｂを駆動することによりパレット５を縦方向に移動させる。鍔付ローラ１６ｂの支軸の反対側にはチェーンスプロケット１６ｃが固着されており、隣合うチェーンスプロケット１６ｃをチェーン１６ｄを介して互いに連結する。チェーンスプロケット１６ｃの内の１つを駆動装置１６ｅにより駆動する。なお、主リフト３のケージ３ａの幅は図６および図７に示すように、上記鍔付ローラ１６ｂ間の内法よりも狭くなっていてケージ３ａが通過できるようになっている。
【００２４】
次に本実施形態の作用を説明する。駐車開始前にはすべての駐車棚４には図５に示すように空パレット５を載置しておく。駐車する自動車６が来ると管理人はパネル操作により任意の駐車棚４から空パレット５を主リフト３のケージ３ａに移動する。ケージ３ａは２階部分まで下降する。主リフト３がＢ棟のものである場合は、主リフト３に設けられたパレット横送り装置７により、空パレット５を左右いずれかの補助リフト１３に引き渡す。補助リフト１３が１階部分まで下降すると、１階の入出庫スペース９に設けられたパレット横送り装置７により、空パレット５を補助リフト１３から受取り、入庫に備える。
【００２５】
主リフト３がＡ棟またはＣ棟のものである場合は、ケージ３ａから昇降路２の２階部分に設けられたパレット縦送り装置１６に空パレット５を引き渡す。すなわち、空パレット５はケージ３ａの長手方向両端に設けられたレール３ｄ上に載っているが、２階の床面よりわずかに下方まで下降すると、パレット縦送り装置１６の鍔付ローラ１６ｂ上に乗り移る。パレット縦送り装置１６を駆動して空パレット５をＡ棟またはＣ棟からＢ棟に送る。その際、Ｂ棟の主リフト３は上方に退避しており、昇降フレーム１５は下方に退避している。空パレット５がＢ棟に送られると、昇降フレーム１５が上昇し鍔付ローラ１６ｂ上の空パレットをレール１５ｈ上に引取り、パレット横送り装置７を作動させて、補助リフト１３に引き渡す。以下先に述べたのと同様にして入出庫スペース９に空パレット５を載置する。
【００２６】
Ｂ棟の入出庫スペース９に空パレット５が載置されて入庫準備が完了すると、入出庫口扉８を開いて、自動車６が空パレット５上に乗込む。運転者が降車し入出庫口扉８から出たことを確認して、入出庫口扉８を閉じ、実パレット５を入出庫スペース９に設けられたパレット横送り装置７により左右いずれか一方の補助リフト１３に引渡す、補助リフト１３は２階まで上昇する。補助リフト１３は左右いずれか一方を入庫専用とし、他方を出庫専用にすることにより入出庫の流れが整流されて、円滑な入出庫が可能となる。
【００２７】
自動車６をＢ棟に格納する場合にはＢ棟の主リフト３のケージ３ａが２階部分で待機し、ケージ３ａに設けられたパレット横送り装置７により補助リフト１３から実パレット５を受取り、先に空パッレト５を引き出した駐車棚４に格納する。
【００２８】
自動車６をＡ棟またはＣ棟に格納する場合には、Ｂ棟の主リフト３は上方に退避しており、Ｂ棟の２階部分に設けられた昇降式のパレット横送り装置７が上昇していて、補助リフト１３から実パレット５を引き込む。次いで昇降フレーム１５がわずかに下降して、実パレット５をパレット縦送り装置１６の鍔付ローラ１６ｂ上にあずける。鍔付ローラ１６ｂを駆動してＡ棟またはＣ棟のパレット縦送り装置１６に実パレット５を送り込む。その際、Ａ棟またはＣ棟の主リフト３のケージ３ａはわずかに下方で待機している。縦送りが完了するとケージ３ａが上昇して実パレット５をパレット縦送り装置１６から受取り、引き続き上昇して先に空パレット５を引き出した駐車棚４に格納する。自動車６を出庫する場合は空パレット５を駐車棚４から入出庫スペース９に移送したのと同様にして実パレット５を移送すればよいので説明を省略する。
【００２９】
以上述べたように本発明の３縦列型昇降式駐車装置によれば各階の駐車棚４は主リフト３に直接隣接していてパレット５の受渡しができ、先に述べた従来例のように各階の駐車棚間での水平移動がないので円滑性に優れている。Ｂ棟の１階と２階の間を昇降する補助リフト１３を２基設けたので入庫作業中に出庫準備ができるなど入出庫時間の短縮が可能である。立体駐車場については少くとも５ｍ角の前面空地１０が法的に要求されているが、Ａ棟の１階部分が前面空地１０となっており、従って、Ａ棟は前面空地の上方空間の有効利用となっている。各駐車棚４には駆動用のモータがなく、構造も簡単なので故障も少い。
【００３０】
本発明は以上述べた実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば本実施形態ではパレット５の４隅に走行用の車輪５ａを取付けているが、パレット５には車輪を取付けず、レール３ｄ，４ａ，９ａ，１３ｈ，１５ｈにパレット５を支持する支持ローラを取付けてもよい。またＢ棟１階の入出庫スペース９のパレット横送り装置７をターンテーブル兼用型（本願出願人の出願に係る特願平８−７２８５８号（未公開）に開示されている）にすれば前進入庫、前進出庫が可能になる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の３縦列型昇降式駐車装置はＡ，Ｂ，Ｃの各棟に主リフトが設けられ、Ｂ棟には補助リフトが設けられ、Ａ，Ｂ，Ｃの各棟の２階部分にはパレット縦送り装置装置が設けられ、Ａ棟の１階部分は前面空地となっているので次のような優れた効果を有する。
（１）入出庫の円滑性に優れていて、入出庫時間が短縮できる。
（２）前面空地の上方空間の有効利用が図れる。
（３）構造が簡単で、駆動モータの数も少く、故障が少い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の全体側面図である。
【図２】図１の１階部分の平面図である。
【図３】図１の２階部分の平面図である。
【図４】図１の３階以上の階の平面図である。
【図５】図１のＡーＡ矢視図である。
【図６】図１のＡ棟およびＢ棟の２階部分の拡大平面図である。なお、Ｃ棟はＡ棟と同じである。
【図７】図１のＢ棟の１，２階部分の拡大正面図である。
【図８】Ｂ棟の２階部分に設けられた昇降式パレット横送り装置の平面図である。
【図９】従来の３縦列型昇降式駐車装置の平面図である。
【符号の説明】
２  昇降路
３  主リフト
４  駐車棚
５  パレット
６  自動車
７  パレット横送り装置
９  入出庫スペース
１０  前面空地
１３  補助リフト
１６  パレット縦送り装置
【図１】
0003701090.tif 000002
【図２】
0003701090.tif 000003
【図３】
0003701090.tif 000004
【図４】
0003701090.tif 000005
【図５】
0003701090.tif 000006
【図６】
0003701090.tif 000007
【図７】
0003701090.tif 000008
【図８】
0003701090.tif 000009
【図９】
0003701090.tif 000010