(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールと、レールに沿って走行する搬送車とを有する搬送車システムにおいて、レールのカーブ部に対応する地上側に信号反射板が設けられ、搬送車に、光・電波・音波等の信号を発信する発信器及びその信号を受信する受信器を有するセンサーが設けられ、後続の搬送車のセンサーの信号は、後続の搬送車と先行の搬送車との間隔が衝突の恐れがある距離になると、先行の搬送車により遮断されて信号反射板に届かないようになされている搬送車システム。
【請求項２】
レールと、レールに沿って走行する搬送車とを有する搬送車システムにおいて、前記レールが、平面から見て外側に凸湾曲した入口カーブ部と、平面から見て外側に凸湾曲した出口カーブ部とを有する折り返し部を有しており、前記出口カーブ部に対応する地上側に信号反射板が設けられ、搬送車に、光・電波・音波等の信号を発信する発信器及びその信号を受信する受信器を有するセンサーが設けられ、後続の搬送車のセンサーの信号は、後続の搬送車と先行の搬送車との間隔が衝突の恐れがある距離になると、先行の搬送車により遮断されて信号反射板に届かないようになされている搬送車システム。
【請求項３】
前記搬送車に少なくとも２個のセンサーが設けられ、搬送車の走行位置に応じて、これらセンサーのいずれかのみが衝突防止に用いられるようになされている請求項２記載の搬送車システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は搬送車システムに関する。
【０００２】
【発明の目的】
本発明の目的は、レールと、レールに沿って走行する搬送車とを有する搬送車システムにおいて、搬送車がレールのカーブ部を安全に走行することが出来るようにすることにある。
【０００３】
【前記目的を達成するための手段】
本発明は前記目的を達成するために以下の如き手段を採用した。
▲１▼請求項１の発明は、レールと、レールに沿って走行する搬送車とを有する搬送車システムにおいて、レールのカーブ部に対応する地上側に信号反射板が設けられ、搬送車に、光・電波・音波等の信号を発信する発信器及びその信号を受信する受信器を有するセンサーが設けられ、後続の搬送車のセンサーの信号は、後続の搬送車と先行の搬送車との間隔が衝突の恐れがある距離になると、先行の搬送車により遮断されて信号反射板に届かないようになされているものである。
▲２▼請求項２の発明は、レールと、レールに沿って走行する搬送車とを有する搬送車システムにおいて、前記レールが、平面から見て外側に凸湾曲した入口カーブ部と、平面から見て外側に凸湾曲した出口カーブ部とを有する折り返し部を有しており、前記出口カーブ部に対応する地上側に信号反射板が設けられ、搬送車に、光・電波・音波等の信号を発信する発信器及びその信号を受信する受信器を有するセンサーが設けられ、後続の搬送車のセンサーの信号は、後続の搬送車と先行の搬送車との間隔が衝突の恐れがある距離になると、先行の搬送車により遮断されて信号反射板に届かないようになされているものである。
▲３▼請求項３の発明は、前記搬送車に少なくとも２個のセンサーが設けられ、搬送車の走行位置に応じて、これらセンサーのいずれかのみが衝突防止に用いられるようになされている請求項２記載のものである。
【０００４】
【発明の効果】
本発明は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏する。
▲１▼請求項１の発明によれば、センサーが信号を受信しない場合に、搬送車の走行を停止させることにより、カーブ部において、搬送車が先行の搬送車に衝突するのを防止することが出来る。
▲２▼請求項２の発明によれば、センサーが信号を受信しない場合に、搬送車の走行を停止させることにより、折り返し部において、搬送車が先行の搬送車に衝突するのを防止することが出来る。
▲３▼請求項３の発明によれば、少なくとも２個のセンサーをうまく使い分けることにより、搬送車を先行の搬送車に近付けつつ、搬送車を先行の搬送車に衝突しないようにすることが出来るので、搬送車の走行を効率よく行なうことが出来る。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明する。
なお、この説明において、搬送車の走行方向を前といい、走行方向と逆側を後といい、搬送車の走行方向と直交する方向の左側を左といい、同右を右という。
【０００６】
床面１にエンドレスのレール２が敷設され、このレール２に沿って後で詳述する搬送車１１が走行するようになされている。
【０００７】
前記レール２は、図１に示す折り返し部３と、折り返し部３と図１において上下方向を向く線を基準に線対称となるようにして、所定距離だけ離れた位置に設けられた折り返し部（図示略）と、これらを繋ぐ直線部４、５とを有している。折り返し部３の入口端に繋がる、「Ｌ」前後の長さの部分を入口直線部４ａといい、折り返し部３の出口端に繋がる、「Ｌ」前後の長さの部分を出口直線部５ａという。ここにおいて、「Ｌ」は、搬送車１１の前後長さである。
【０００８】
以下の説明において、前記直線部４、折り返し部３及び直線部５等を特定するときは、直線部４、折り返し部３又は直線部５等といい、直線部４、折り返し部３及び直線部５等を特定せずに、レール全体をいうときは、単にレール２という。
【０００９】
前記折り返し部３は、平面から見て外側に凸湾曲した入口カーブ部７と、平面から見て外側に凸湾曲した出口カーブ部８と、入口カーブ部７の出口と出口カーブ部８の入口とを繋ぐ直線の繋ぎ部９とを有している。
【００１０】
平面形状略矩形の搬送車１１は、前後長さ「Ｌ」で、左右幅が「Ｍ」となされている。搬送車１１は、車体１２と、車体１２の上面に設けられた、搬送方向を左右方向に向けたコンベア１３と、車体１２の右側前部（図１のｗ点の部分）に水平旋回自在に設けられた、公知の駆動車輪ユニット１４と、車体１２の右側後部（図１のｘ点の部分）に水平旋回自在に設けられた、公知の従動車輪ユニット１５と、車体１２の左側の前後部（図１のｙ点、ｚ点の部分）に設けられた支持脚１６と、支持脚１６の下端に水平旋回自在に設けられ、車輪１８が床面１に当接する旋回キャスター１７とを有している。
【００１１】
前記駆動車輪ユニット１４及び従動車輪ユニット１５は、いずれも、車体１２に水平旋回自在に設けられたブラケット２１と、このブラケット２１に水平な回転軸（図示略）を介して回転自在に設けられた、レール２に載る車輪２２と、ブラケット２１に垂直な支持軸（図示略）を介して回転自在に設けられた、レール２の側面に当接する、左右各々に２個づつのサイドローラー２３とを有している。
【００１２】
駆動車輪ユニット１４は、前記の構成に加えて、ブラケット２１に設けられた、車輪２２を回転させるモーター２４を有している。
なお、直線部４を走行する搬送車１１と、直線部５を走行する搬送車１１とが衝突・干渉しないようになされていることは云うまでもない。
【００１３】
前記駆動車輪ユニット１４のブラケット２１の前端に、光・電波・音波等の信号を発信する発信器及びその信号を受信する受信器を有する公知の第１センサー２７が設けられている。駆動車輪ユニット１４の後部には、搬送車１１の全体が直線部４及び直線部５上にいる際において、第１センサー２７の信号を反射する信号反射板（図示略）が設けられている。そして、後続の搬送車１１が先行の搬送車１１に距離「α」（「α」は、搬送車１１に急ブレーキを掛けて搬送車１１を停止させた場合において、搬送車１１が停止するまでに要する距離を考慮に入れて、先行の搬送車１１に衝突する恐れのない距離である。）まで接近すると、第１センサー２７の信号が信号反射板（図示略）に反射させられて第１センサー２７に戻るようになされ、第１センサー２７が反射信号を受信するとモーター２４が停止させられブレーキ（図示略）が作動させられるようになされている。
【００１４】
図１に示すごとく、前記車体１２の前端左寄りに、光・電波・音波等の信号を発信する発信器及びその信号を受信する受信器を有する第２センサー２８が床面１から１０ｃｍ程上に位置するようにして設けられている。前記第２センサー２８の信号路２９は、搬送車１１の進行方向に対して角度β（１８度前後）をなしている。
【００１５】
図１に示すごとく、前記車体１２の左端後部寄りに、光・電波・音波等の信号を発信する発信器及びその信号を受信する受信器を有する第３センサー３１が床面１から１０ｃｍ程上に位置するようにして設けられている。前記第３センサー３１の信号路３２は、搬送車１１の進行方向に対して角度γ（２０度前後）をなしている。
なお、搬送車１１の左側部及び後側部には、他の搬送車１１の第２センサー２８及び第３センサー３１の信号を遮断する遮断板（図示略）が設けられている。前記左側の遮断板の外面は、平面から見て搬送車１１の左側面とほぼ重なるようになされ、前記後側の遮断板の外面は、平面から見て搬送車１１の後側面とほぼ重なるようになされている。
【００１６】
前記繋ぎ部９の一部、出口カーブ部７及び出口直線部５ａのインコーナー側の側面に帯状の信号反射板３４が設けられている。
【００１７】
前記搬送車１１の前端３６が、Ａ点（入口直線部４ａの後端）からＢ点（「α」だけ進んだ点）まで進行する間においては、第２センサー２８が有効となるようになされ（第１センサー２７及び第３センサー３１による検出結果は無視するようになされ）ている。
【００１８】
そして、その状態において、Ａ点からＢ点まで進行する搬送車１１が、先行の搬送車１１に衝突の恐れがない場合は、第２センサー２８の信号は、信号反射板３４に反射させられて第２センサー２８に戻るようになされており、他方、Ａ点からＢ点まで進行する搬送車１１が先行の搬送車１１に衝突する恐れがある距離まで接近すると、先行の搬送車１１により遮断されて信号反射板３４に届かないようになされている。そして、信号反射板３４からの反射信号が第２センサー２８に戻らないと、モーター２４が停止させられブレーキ（図示略）が作動させられるようになされている。
【００１９】
なお、第２センサー２８の信号路２９は、搬送車１１がＡ点からＢ点まで進行する間において、衝突する恐れがある先行の搬送車１１が検出されないと、搬送車１１の前端３６がＢ点からＣ点（折り返し部３の後端）まで進行する間においても、搬送車１１が先行の搬送車１１に衝突する恐れがないことを確認出来るような向きとなされているので、搬送車１１がＡ点からＢ点まで走行すると、次いで搬送車１１はＢ点からＣ点まで走行する（図３参照）。
【００２０】
前記搬送車１１の前端３６が、Ｃ点からＤ点（出口カーブ部８の後端から所定長さだけ前の点）まで進行する間においては、第３センサー３１が有効となるようになされ（第１センサー２７及び第２センサー２８による検出結果は無視するようになされ）ている。
【００２１】
そして、その状態において、Ｃ点からＤ点まで進行する搬送車１１が、先行の搬送車１１に衝突の恐れがない場合は、第３センサー３１の信号は、信号反射板３４に反射させられて第３センサー３１に戻るようになされており、他方、Ｃ点からＤ点まで進行する搬送車１１が先行の搬送車１１に衝突する恐れがある距離まで接近すると、先行の搬送車１１により遮断されて信号反射板３４に届かないようになされている。そして、信号反射板３４からの反射信号が第３センサー３１に戻らないと、モーター２４が停止させられブレーキ（図示略）が作動させられるようになされている。
【００２２】
なお、第３センサー３１の信号路３２は、搬送車１１がＣ点からＤ点まで進行する間において、衝突する恐れがある先行の搬送車１１が検出されないと、搬送車１１の前端３６がＤ点からＥ点（出口直線部５ａの前端より所定長さ後の点）まで進行する間においても、搬送車１１が先行の搬送車１１に衝突する恐れがないことを確認出来るような向きとなされているので、搬送車１１がＣ点からＤ点まで走行すると、次いで搬送車１１はＤ点からＥ点まで走行する（図４参照）。
【００２３】
前記の説明から明らかなごとく、第２センサー２８の信号路２９の向き及び第３センサー３１の信号路３２の向きが工夫されているので、折り返し部３を搬送車１１は先行の搬送車１１に出来るだけ追従するかたちで、スムーズに走行することが出来る。
【００２４】
なお、搬送車１１の前端３６がＡ点からＥ点までを除くレール２上を移動する際は、前記第１センサー２７が有効となるようになされる（第２センサー２８及び第３センサー３１による検出結果は無視するようになされる）。
【００２５】
【変形例等】
以下に変形例等について説明を加える。
（１）搬送車１１の前端３６がＡ点からＢ点までの間を進行していることは、以下の如き位置検知装置（図示略）によって知ることが出来る。位置検知装置を、搬送車１１に搭載された位置検知センサー（図示略）と、レール２に設けられた帯状の被検知片とで構成し、搬送車１１の前端３６がＡ点からＢ点までの間を進行している間、位置検知センサー（図示略）が帯状の被検知片を検知するようにすればよい。搬送車１１の前端３６がＣ点からＤ点までの間を進行していることも、前記と同様の位置検知装置で知ることが出来る。また、搬送車１１の前端３６がＡ点からＥ点までを除くレール２上を進行していることも、前記と同様の位置検知装置で知ることが出来る。
（２）レール２は、エンドレスでなくもよい。
（３）搬送車１１の構造は任意である。
（４）出口カーブ部８が請求項１で云う「カーブ部」である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す要部平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】第２センサーの働きを説明するための平面図である。
【図４】第３センサーの働きを説明するための平面図である。
【符号の説明】
２  レール
４ａ  入口直線部
５ａ  出口直線部
７  入口カーブ部
８  出口カーブ部
１１  搬送車
２８  第２センサー
２９  信号路
３１  第３センサー
３２  信号路
３４  信号反射板
【図１】
0003608505.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003608505.tif 000005