(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物であるスリーブ（１）を保持するスリーブ保持部材（２）と、
上記スリーブ保持部材に保持された上記スリーブの軸と同軸上又は平行軸上に位置する複数のリーマ（１２Ａ，１２Ｂ）と、
上記複数のリーマのうちの１つのリーマと上記スリーブ保持部材のうち少なくとも一方を回転させて上記リーマにより上記スリーブの穴の加工を行う回転駆動部材（６，２０Ａ，２０Ｂ）と、
上記複数のリーマと上記スリーブ保持部材のうち少なくとも一方を上記スリーブの軸方向及び上記軸方向に対して直交方向に相対的に移動させる移動部材（９，１８）と、
上記スリーブの穴（１Ａ）に穴内径測定部材（１６，１１０）を供給する測定部材供給部材（１５）と、
上記測定部材を上記スリーブの穴内に圧入する押し圧子（１４）と、
上記押し圧子により上記測定部材を上記スリーブの穴内に圧入する押し圧荷重を測定するロードセル（１３）と、
上記押し圧荷重の測定情報に基づき、記録されているロードセル荷重と上記スリーブの穴の仕上がり内径寸法との関係を演算するとともに、上記複数のリーマの中から使用するリーマを選択するための演算を行う演算部（１７ｂ）とを備えるスリーブ穴加工装置。
【請求項２】
被加工物であるスリーブ（１）を保持するスリーブ保持部材（２）と、
上記スリーブ保持部材に保持された上記スリーブの軸と同軸上又は平行軸上に位置し、かつ、先細のテーパ形状または、略テーパ形状のリーマ（１２Ｃ）と、
上記リーマと上記スリーブ保持部材のうち少なくとも一方を回転させて上記リーマにより上記スリーブの穴の加工を行う回転駆動部材（６，２０Ａ，２０Ｂ）と、
上記リーマと上記スリーブ保持部材のうち少なくとも一方を上記スリーブの軸方向及び上記軸方向に対して直交方向に相対的に移動させる移動部材（９，１８）と、上記スリーブの穴（１Ａ）に穴内径測定部材（１６，１１０）を供給する測定部材供給部材（１５）と、
上記測定部材を上記スリーブの穴内に圧入する押し圧子（１４）と、
上記押し圧子により上記測定部材を上記スリーブの穴内に圧入する押し圧荷重を測定するロードセル（１３）と、
上記押し圧荷重の測定情報に基づく上記スリーブ穴の内径寸法情報と、仕上げるべき内径寸法の情報と、リーマの送り量と内径仕上がり寸法との関係の情報とを元に、上記先細のテーパ形状のリーマの上記スリーブに対する押し込み量を決定するための演算を行う演算部（１７ｂ）とを備えるスリーブ穴加工装置。
【請求項３】
上記複数のリーマは、先細のテーパ形状または、略テーパ形状部分をその刃面の一部に有し、
上記演算部は、上記押し圧荷重の測定情報に基づき上記複数のリーマの中から使用するリーマを選択し、また上記選択されたリーマの上記スリーブに対する押し込み量を決定するための演算を行うようにした請求項１に記載のスリーブ穴加工装置。
【請求項４】
上記測定部材の直径は、上記スリーブの穴の仕上がり寸法以上であるようにした請求項１〜３のいずれかに記載のスリーブ穴加工装置。
【請求項５】
上記測定部材の直径は、上記スリーブの穴の仕上がり寸法より数ミクロン大きいようにした請求項４に記載のスリーブ穴加工装置。
【請求項６】
上記測定部材はボールである請求項１〜５のいずれかに記載のスリーブ穴加工装置。
【請求項７】
被加工物であるスリーブ（１）と複数本のリーマ（１２Ａ，１２Ｂ）のうちの１つのリーマとを相対的に回転させて、上記リーマにより上記スリーブの穴（１Ａ）の加工を行い、
加工後、上記スリーブの穴内に穴内径測定部材（１６，１１０）を供給して圧入し、
上記測定部材の上記スリーブの穴内への圧入時の押し圧荷重を測定し、
上記押し圧荷重の測定情報に基づき、記録されているロードセル荷重と上記スリーブの穴の仕上がり内径寸法との関係を演算し、上記複数のリーマの中から使用するリーマを選択するようにしたスリーブ穴加工方法。
【請求項８】
被加工物であるスリーブ（１）に対して先細のテーパ形状または略テーパ形状のリーマ（１２Ｃ）を準備して、上記スリーブ又はリーマを相対的に回転させて、上記リーマにより上記スリーブの穴（１Ａ）の加工を行い、
加工後、上記スリーブの穴内に穴内径測定部材（１６，１１０）を供給して圧入し、
上記測定部材の上記スリーブの穴内への圧入時の押し圧荷重を測定し、
上記押し圧荷重の測定情報に基づく上記スリーブ穴の内径寸法情報と、仕上げるべき内径寸法の情報と、リーマの送り量と内径仕上がり寸法との関係の情報とを元に、上記先細のテーパ形状のリーマの上記スリーブに対する押し込み量を決定するようにしたスリーブ穴加工方法。
【請求項９】
被加工物であるスリーブ（１）と先細のテーパ形状または略テーパ形状部分をその刃面に有した複数のリーマ（１２Ａ，１２Ｂ）のうちの１つのリーマとを相対的に回転させて、上記リーマにより上記スリーブの穴（１Ａ）の加工を行い、
加工後、上記スリーブの穴内に穴内径測定部材（１６，１１０）を供給して圧入し、
上記測定部材の上記スリーブの穴内への圧入時の押し圧荷重を測定し、
上記押し圧荷重の測定情報に基づく上記スリーブ穴の内径寸法情報と、仕上げるべき内径寸法の情報と、リーマの送り量と内径仕上がり寸法との関係の情報とを元に、上記複数のリーマの中から使用するリーマを選択し、また上記選択されたリーマの上記スリーブに対する押し込み量を決定するようにしたスリーブ穴加工方法。
【請求項１０】
上記測定部材の直径は、上記スリーブの穴の仕上がり寸法以上であるようにした請求項７〜９のいずれかに記載のスリーブ穴加工方法。
【請求項１１】
上記測定部材の直径は、上記スリーブの穴の仕上がり寸法より数ミクロン大きいようにした請求項７〜１０に記載のスリーブ穴加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、精密滑り軸受や動圧型流体軸受等に使われるスリーブの穴の内径を高精度に加工するに最適なスリーブ穴加工装置及びスリーブ穴加工方法（内径加工装置及び内径加工方法）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下図面を参照しながら、従来のスリーブ穴加工装置とスリーブ穴加工方法の一例について説明する。図１９は従来のスリーブ穴加工装置の断面図、図２０はその加工工程図である。図１９においてワーク軸２１９にはチャック２１８が取り付けられスリーブ２０１（被加工物）をつかんだ状態で回転する。ステージ２２１は摺動自在であり、リーマ２２０が固定されている。
【０００３】
以上のように構成された従来のスリーブ穴加工装置とスリーブ穴加工方法について、以下その動作を説明する。図１９〜図２０に示すように回転するスリーブ２０１にステージ２２１が摺動してリーマ２２０がスリーブ２０１の穴２０１Ａを加工し、加工を終了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のような構成では、次の様な問題点がある。穴２０１Ａの内径寸法は±５ミクロンメータ程度の多くのバラツキを持ち、しかも円筒度は、３〜５ミクロンメータと悪くテーパ状に加工される事が多く、これらのスリーブを軸受等に使用すると性能が悪かった。
【０００５】
従って、本発明の目的は、スリーブの穴の内径精度を高精度にバラツキなく加工することができるスリーブ穴加工装置及び加工方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために本発明のスリーブ穴加工装置は、（１）径の異なる複数のリーマを有し、リーマをスリーブに挿入して加工した後のスリーブの穴に測定部材例えばボール又は測定子を圧入貫通又は圧入挿入させ、貫通又は挿入する時の押し込み荷重を測定し測定荷重の大小に応じて次の加工に使用するリーマの径を選択するかもしくは、（２）切削部に先細のテーパ部または、先細の段部を有するリーマをスリーブ穴に挿入して加工し、上記測定荷重の大小に応じて次の加工時のリーマの挿入量を制御する。
【０００７】
本発明の第１態様によれば、スリーブ穴加工装置は、被加工物であるスリーブを保持するスリーブ保持部材と、
上記スリーブ保持部材に保持された上記スリーブの軸と同軸上又は平行軸上に位置する複数のリーマと、
上記複数のリーマのうちの１つのリーマと上記スリーブ保持部材のうち少なくとも一方を回転させて上記リーマにより上記スリーブの穴の加工を行う回転駆動部材と、
上記複数のリーマと上記スリーブ保持部材のうち少なくとも一方を上記スリーブの軸方向及び上記軸方向に対して直交方向に相対的に移動させる移動部材と、
上記スリーブの穴に穴内径測定部材を供給する測定部材供給部材と、
上記測定部材を上記スリーブの穴内に圧入する押し圧子と、
上記押し圧子により上記測定部材を上記スリーブの穴内に圧入する押し圧荷重を測定するロードセルと、
上記押し圧荷重の測定情報に基づき、記録されているロードセル荷重と上記スリーブの穴の仕上がり内径寸法との関係を演算するとともに、上記複数のリーマの中から使用するリーマを選択するための演算を行う演算部とを備えるように構成している。
【０００８】
本発明の第２態様によれば、スリーブ穴加工装置は、被加工物であるスリーブを保持するスリーブ保持部材と、
上記スリーブ保持部材に保持された上記スリーブの軸と同軸上又は平行軸上に位置し、かつ、先細のテーパ形状または、略テーパ形状のリーマと、
上記リーマと上記スリーブ保持部材のうち少なくとも一方を回転させて上記リーマにより上記スリーブの穴の加工を行う回転駆動部材と、
上記リーマと上記スリーブ保持部材のうち少なくとも一方を上記スリーブの軸方向及び上記軸方向に対して直交方向に相対的に移動させる移動部材と、
上記スリーブの穴に穴内径測定部材を供給する測定部材供給部材と、
上記測定部材を上記スリーブの穴内に圧入する押し圧子と、
上記押し圧子により上記測定部材を上記スリーブの穴内に圧入する押し圧荷重を測定するロードセルと、
上記押し圧荷重の測定情報に基づく上記スリーブ穴の内径寸法情報と、仕上げるべき内径寸法の情報と、リーマの送り量と内径仕上がり寸法との関係の情報とを元に、上記先細のテーパ形状のリーマの上記スリーブに対する押し込み量を決定するための演算を行う演算部とを備えるように構成している。
【０００９】
本発明の第３態様によれば、上記第１態様において、上記複数のリーマは、先細のテーパ形状または、略テーパ形状部分をその刃面の一部に有し、上記演算部は、上記押し圧荷重の測定情報に基づき上記複数のリーマの中から使用するリーマを選択し、また上記選択されたリーマの上記スリーブに対する押し込み量を決定するための演算を行うようにすることもできる。
【００１０】
本発明の第４態様によれば、上記第１〜３態様のいずれかにおいて、上記測定部材の直径は、上記スリーブの穴の仕上がり寸法以上であるようにすることもできる。
本発明の第５態様によれば、上記第４態様において、上記測定部材の直径は、上記スリーブの穴の仕上がり寸法より数ミクロン大きいようにすることもできる。
【００１１】
本発明の第６態様によれば、上記第１〜５態様のいずれかにおいて、上記測定部材はボールであるようにすることもできる。
本発明の第７態様によれば、スリーブ穴加工方法において、被加工物であるスリーブと複数本のリーマのうちの１つのリーマとを相対的に回転させて、上記リーマにより上記スリーブの穴の加工を行い、
加工後、上記スリーブの穴内に穴内径測定部材を供給して圧入し、
上記測定部材の上記スリーブの穴内への圧入時の押し圧荷重を測定し、
上記押し圧荷重の測定情報に基づき、記録されているロードセル荷重と上記スリーブの穴の仕上がり内径寸法との関係を演算し、上記複数のリーマの中から使用するリーマを選択するように構成している。
【００１２】
本発明の第８態様によれば、スリーブ穴加工方法において、被加工物であるスリーブに対して先細のテーパ形状または略テーパ形状のリーマを準備して、上記スリーブ又はリーマを相対的に回転させて、上記リーマにより上記スリーブの穴の加工を行い、
加工後、上記スリーブの穴内に穴内径測定部材を供給して圧入し、
上記測定部材の上記スリーブの穴内への圧入時の押し圧荷重を測定し、
上記押し圧荷重の測定情報に基づく上記スリーブ穴の内径寸法情報と、仕上げるべき内径寸法の情報と、リーマの送り量と内径仕上がり寸法との関係の情報とを元に、上記先細のテーパ形状のリーマの上記スリーブに対する押し込み量を決定するように構成している。
【００１３】
本発明の第９態様によれば、スリーブ穴加工方法において、被加工物であるスリーブと先細のテーパ形状または略テーパ形状部分をその刃面に有した複数のリーマのうちの１つのリーマとを相対的に回転させて、上記リーマにより上記スリーブの穴の加工を行い、
加工後、上記スリーブの穴内に穴内径測定部材を供給して圧入し、
上記測定部材の上記スリーブの穴内への圧入時の押し圧荷重を測定し、
上記押し圧荷重の測定情報に基づく上記スリーブ穴の内径寸法情報と、仕上げるべき内径寸法の情報と、リーマの送り量と内径仕上がり寸法との関係の情報とを元に、上記複数のリーマの中から使用するリーマを選択し、また上記選択されたリーマの上記スリーブに対する押し込み量を決定するように構成している。
【００１４】
本発明の第１０態様によれば、第７〜９態様において、上記測定部材の直径は、上記スリーブの穴の仕上がり寸法以上であるようにすることもできる。
本発明の第１１態様によれば、第７〜１０態様において、上記測定部材の直径は、上記スリーブの穴の仕上がり寸法より数ミクロン大きいようにすることもできる。
【００１５】
本発明は、上記した構成によって、スリーブの穴の内径の加工寸法をバラツキ少なく高精度に仕上げるものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態のスリーブ穴加工装置とスリーブ穴加工方法について、図１〜図７及び図２１を参照しながら説明する。
図１はスリーブ穴加工装置の断面図である。ベース４には、回転駆動部材の一例としての第１モータ６により回転自在であり、軸受５に支えられた、ワーク軸３が設けられ、ワーク軸３にはスリーブ保持部材の一例としてのチャック２が固定されている。チャック２は円筒状チャックの径方向沿いに中心穴２Ｂに貫通したボール排出穴２Ａを有し、上記中心穴２Ｂの上部のスリーブ保持用凹部２Ｃにスリーブ１（被加工物）を固定している。ベース４の側部に固定されたスタンド７にはスライド部材８，１１によりステージ１０が上下左右に摺動自在に取り付けられ、ステージ１０には、上記チャック２に固定されるスリーブ１の軸方向沿いにそれぞれ固定されかつ径の異なるリーマ１２Ａ，１２Ｂと、上記チャック２に固定されるスリーブ１の軸方向沿いに固定されかつロードセル１３を有する押し圧子１４が固定されている。上記上下スライド部材８は上記スタンド７に上下方向沿いに摺動可能に取り付けられており、上下スライド部材８のラック８ａには移動部材の一例としての第２モータ９のギヤ９ａがかみ合っている。よって、上下スライド部材８のラック８ａにかみ合っている第２モータ９のギヤ９ａの正逆回転により、上下スライド部材８がスタンド７に対して上下動する。上下スライド部材８は、その上部に上記ステージ１０を横方向に移動可能に横スライド部材１１を介して支持している。ステージ１０の一端のラック１０ａには移動部材の一例としての第３モータ１８のギヤ１８ａがかみ合っている。よって、ステージ１０のラック１０ａにかみ合っている第３モータ１８のギヤ１８ａの正逆回転により、ステージ１０が、横スライド部材１１及び上下スライド部材８を介してスタンド７に対して横方向に移動する。従って、上記２つのリーマ１２Ａ，１２Ｂ及び押し圧子１４は、上記第２モータ９と第３モータ１８の駆動により、上記チャック２に固定されたスリーブ１の軸方向である上下方向沿いに移動可能であるとともに、上記軸方向とは直交する横方向に移動可能となっている。また、押し圧子１４の先端はくぼんだ円錐形状となっており、測定部材の一例としてのボール１６を確実にスリーブ１の穴１Ａ内に押し込んで貫通させることができるようになっている。１５はストッパー部１５Ａを有する測定部材供給部材の一例としてのホッパーで、ボール１６を蓄えており、図３に示すように、ストッパ１５Ａによりホッパーの下側開口１５Ｃを開閉することにより、ボール１６を１個ずつスリーブ１内に供給できるようにしている。このホッパー１５は上記ステージ１０に固定されて、リーマ１２Ａ，１２Ｂと同様に第２モータ９と第３モータ１８とによりスリーブ１の上方位置と該上方位置から退避した退避位置との間で移動可能としているが、ステージ１０とは別の駆動部材により上記２つの位置の間で移動可能としてもよい。１７は図２１に示すようにメモリ１７ｃ、演算部１７ｂ、及び制御部１７ａを有するコンピュータであり、ロードセル１３からの測定情報に基づき、内蔵しているメモリ１７ｃに記録されているスリーブ１の穴１Ａの仕上がり内径寸法との関係を演算部１７ｂで演算し、この演算結果に基づき、制御部１７ａにより第１モータ６、第２モータ９、第３モータ１８、ホッパー１５のストッパ１５Ａ、オイルミスト供給用ノズル１９の駆動を制御するようにしている。上記オイルミスト供給用ノズル１９は、オイルミストをスリーブ加工時又はボール挿入時にスリーブ１などに供給してスリーブ１の穴１Ａの加工時や内径測定時に傷がつくのを防止するものである。
【００１７】
以上のように構成されたスリーブ穴加工装置とスリーブ穴加工方法について、その動作を図７を参照しながら説明する。
図１，図２において、スリーブ１が第１モータ６の駆動により回転させられ、リーマ１２Ａが第２モータ９及び第３モータ１８の駆動によりスリーブ１に一定位置まで挿入され、これによりスリーブ１の穴１Ａが寸法Ｄ１に加工される（図７のステップＳ１）。図２において、４００は切屑である。
【００１８】
次に、図７のステップＳ２において、図１、図３においてホッパー１５から供給されたボール１６は押し圧子１４によりスリーブ１の穴１Ａに圧入されてチャック２の中心穴２Ｂまで貫通させられるが、この時のスリーブ１の穴１Ａに対する押し込み荷重はロードセル１３で測定され、コンピュータ１７の制御部１７ａに入力される（図７のステップＳ３）。上記押し込み荷重の測定後、図４においては、貫通させられたボール１６は空気圧または、遠心力により排出穴２Ａから排出される。すなわち、図４に示すように、押し圧子１４を貫通する圧縮空気供給孔１４Ａから圧縮空気をスリーブ１の穴１Ａ内に供給して、穴１Ａ内のボール１６をその空気圧で中心穴２Ｂを介してボール排出穴２Ａからチャック２外に排出するようにしている。このように圧縮空気を使用する代わりに、単にチャック２を回転させるだけで、その遠心力を利用してボール１６をチャック２のボール排出穴２Ａから排出するようにしてもよい。
【００１９】
尚、この間にコンピュータ１７の演算部１７ｂは、ロードセル１３から制御部１７ａに入力された検出荷重情報及びコンピュータ１７内のメモリ１７ｃに記憶されたリーマ加工によるスリーブ１の穴１Ａの仕上げ寸法に基づき、スリーブ１の穴１Ａの寸法Ｄ１が規定通りであったか、大き過ぎたり小さ過ぎたりしていないかを判定し、次のスリーブの加工で使用するリーマが、細目のリーマ１２Ａが良いか，太目のリーマ１２Ｂが良いかを決定する（図７のステップＳ４）。
【００２０】
もし、コンピュータ１７がスリーブ１の穴１Ａの内径寸法が小さかったと判定した場合は、図５に示す様に、次に加工される別のスリーブに対しては太めのリーマ１２Ｂが選択される（図７のステップＳ５）。この結果、次のスリーブ１の加工ではリーマ１２Ｂによりスリーブ１の穴１Ａが内径Ｄ２に加工される。この内径は、図３に示す方法（ステップＳ３）で、同様にスリーブ１の穴１Ａが測定され、必要に応じて使用するリーマ１２Ａ，１２Ｂが選択される。
【００２１】
図６はロードセル１３の検出荷重と径差（ボール径−スリーブ径）の関係を示すグラフである。検出荷重がＰ１〜Ｐ２の間であれば、スリーブ内径は公差内である事を意味するが、Ｐ２を越える場合は、内径Ｄ１が小さ過ぎるのであるから、次の加工には、太いリーマ１２Ｂが使用されるようコンピュータ１７の制御部１７ａが第３モータ１８に信号を出し、ステージ１０が移動して使用するリーマ１２Ａ，１２Ｂが変更される。
【００２２】
図７は本発明の第１実施形態にかかるスリーブ穴加工方法の工程図である。本加工方法は、図１〜図６を用いて説明した通り、本工程図の順に加工と内径検査が行われる。
上記ボール１６の直径は、スリーブ１の穴１Ａの仕上がり寸法と同じか又はそれより数ミクロン程度大きい寸法とするのが好ましい。例えば、スリーブの穴の仕上がり内径寸法が３ｍｍの場合、ボールの直径は３ｍｍ＋３μｍの直径とする。このとき、ロードセル１３では１．５ｋｇの荷重が測定されて、適性な仕上がり寸法であることがわかった。
【００２３】
以上のように本第１実施形態によれば、径の異なる複数のリーマの中から適切なリーマ１２Ａ又は１２Ｂが選択されて加工されるので、スリーブ１の穴１Ａの仕上がりの内径寸法の精度が高い。
図８〜図１５は本発明の第２の実施形態にかかるスリーブ穴加工装置及びスリーブ穴加工方法を示す。第１の実施形態では径の異なる２種類のリーマ１２Ａ，１２Ｂを使用してスリーブ１の穴１Ａを２種類の内径寸法に加工するようにしていたが、この第２の実施形態では、下記するように、１つのリーマ１２Ｃで第１の実施形態と同様な効果を奏することができるものである。
【００２４】
図８は第２の実施形態に用いる先細のテーパを有するリーマ１２Ｃである。このテーパは直径で約０．３％〜３％である。図９，図１０はスリーブ１の穴１Ａにリーマ１２Ｃが挿入された状態である。図１１〜図１２は切削加工中の図であるが、加工抵抗によりリーマ１２Ｃは０．１５％〜１．５％程度の一定量の撓みδを生じながら加工される。このたわみ量と、リーマ１２Ｃの先細のテーパが相殺されて、スリーブ１の穴１Ａの円筒度は、１ミクロンメータ以下程度の高精度にできあがる。また、図１３において、スリーブ１の穴１Ａへのリーマ１２Ｃの送り量をＬ１〜Ｌ２に調整する事により、スリーブ１の穴１Ａの内径の仕上がり寸法はＤ１〜Ｄ２に変化させる事ができる。図１４は、内径約４ミリメートルの加工を行った場合のリーマ１２Ｃ送り量とスリーブ穴の内径仕上がり寸法の関係を示す一例である。
【００２５】
図１５は、図８〜図１４を用いて説明した第２の実施形態の加工工程図である。ステップＳ１１〜Ｓ１５は第１の実施形態の図７のステップＳ１〜Ｓ５と同様な作用である。ただし、ステップＳ１５は、複数のリーマ１２Ｃを装置が備えている場合に行うリーマの選択、又は、第１の実施形態のリーマ１２Ａ，１２Ｂと第２の実施形態のリーマ１２Ｃの両方のリーマを備えている装置で行うリーマの選択を意味する。よって、１つのリーマ１２Ｃしか備えていない装置ではこのステップＳ１５は行わない。ステップＳ１６は、上記したように、スリーブ１の穴１Ａの内径寸法を変更する場合にリーマ１２Ｃの送り量をコンピュータ１７の演算部１７ｂで決定する工程である。このステップＳ１６は、ロードセル１３で測定されたスリーブ１の穴１Ａの内径寸法の情報と、仕上げるべき内径寸法の情報と、図１４に示すリーマ１２Ｃの送り量と内径仕上がり寸法との関係の情報とを元に、コンピュータ１７の演算部１７ｂがリーマ１２Ｃの送り量を決定するものである。例えば、リーマ１２Ｃをある送り量だけ送ることによりスリーブ１の穴１Ａを加工したのち、その内径寸法を測定すると、仕上げ寸法より小さいことがわかった場合には、仕上げ寸法に十分な送り量だけリーマ１２Ｃを送って再加工する。そして、次回のスリーブ１の加工時にはリーマ１２Ｃの送り量を多くするようにフィードバック制御する。もし、測定寸法が仕上げ寸法より大きい場合には、次回のスリーブ１の加工時にはリーマ１２Ｃの送り量を少なくするようにフィードバック制御する。
【００２６】
以上のように本発明の第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様にスリーブ１の穴１Ａの仕上がり内径寸法の精度が高く、その円筒度も精度が高い。
尚、図８のリーマ１２Ｃは、先細のテーパでなくとも、先細の複数の切削加工部を有する略階段状または、段形状を有する略テーパ状のリーマでも良い。
尚、図１のリーマ１２Ａ，１２Ｂは図８と同じテーパ部１２Ｄを有し、コンピュータ１７は、複数のリーマの中から１本を選定すると共に、そのリーマの送り込み量を決定しても良い。
【００２７】
尚、図１においてロードセル１３と押し圧子１４はステージ１０に取り付けられた場合について説明したが、これらは、別体として設けられても同じである。
リーマの形状は上記したものに限らず、例えば、図１６に示すように、略テーパ形状でもよい。
また、押し圧子１４により、押し圧子１４と別体のボール１６を１個ずつスリーブ１の穴１Ａに挿入して穴内径寸法を測定するものに限らず、図１７に示すように、押し圧子１４の先端に、測定部材の他の例として側面が球面である測定子１１０を固定し、この測定子１１０をスリーブ１の穴１Ａに挿入して内径寸法を測定するようにしてもよい。
【００２８】
また、リーマ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを固定した状態でスリーブ１が固定されたチャック２を回転させるものに限らず、図１８に示すように、ベース１０４に固定されたチャック２で固定されたスリーブ１を固定した状態で、リーマ１２Ａ，１２Ｂをモータ２０Ａ，２０Ｂでそれぞれ回転させて、同様な作用効果を奏するようにしてもよい。図１８では第１実施形態用に２つのリーマを回転させる例を示したが、第２実施形態ではリーマ１２Ａ又は１２Ｂをリーマ１２Ｃとして対応するモータで回転させればよい。このとき、図１のベース４及びスタンド７はベース１０４及びベース１０４に固定されたスタンド１０４ａに相当する。
【００２９】
本発明は上記測定部材であるボール１６を上記スリーブ１の穴１Ａに貫通させるものに限らず、貫通させないものにも適用することができる。例えば、図２２は、本発明の他の実施形態の加工装置のスリーブ穴内径寸法測定工程を示す一部断面図である。この他の実施形態では、上記スリーブ１は上記穴１Ａと該穴１Ａの内径より小さくかつ上記ボール１６の直径より小さい小穴１Ｄを備えている。よって、上記ボール１６は上記小穴１Ｄを通過することができないものである。従って、上記ボール１６が上記スリーブ１の穴１Ａ内に上記押し圧子１４により挿入されてスリーブ１の穴１Ａの内径が測定されたのち、エジェクトピン３１４がスリーブ１の小穴１Ｄから挿入されてスリーブ１内のボール１６を押してスリーブ１から排出するようにしている。
【００３０】
【発明の効果】
以上のように本発明は、スリーブの穴を加工するのに用いるリーマを複数の中から自動的に選択し、または、先細のテーパを有するリーマの加工時の送り込み量を自動的に決定し、スリーブの穴の内径の寸法精度と、円筒度を良好に加工する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態のスリーブ穴加工装置の一部断面図
【図２】本発明の第１実施形態の加工装置のスリーブ穴加工工程を示す一部断面図
【図３】本発明の第１実施形態の加工装置のスリーブ穴内径寸法測定工程を示す一部断面図
【図４】本発明の第１実施形態の加工装置のボール排出工程を示す一部断面図
【図５】本発明の第１実施形態のスリーブ穴加工装置の一部断面図
【図６】本発明の第１実施形態の加工装置のロードセル荷重とスリーブ穴内径寸法との関係を示す図
【図７】本発明の第１実施形態のスリーブ穴加工方法の工程図
【図８】本発明の第２実施形態の加工装置のテーパリーマの斜視図
【図９】図８のテーパリーマを解説するためのテーパリーマとスリーブ穴との関係を示す一部断面図
【図１０】図８のテーパリーマを解説するためのテーパリーマとスリーブ穴との関係を示す平面図
【図１１】図８のテーパリーマのスリーブ穴加工状態での一部断面図
【図１２】図１１のテーパリーマとスリーブ穴の関係を示す平面図
【図１３】本発明の第２実施形態のテーパリーマとスリーブ穴との関係を示す図
【図１４】本発明の第２実施形態にかかる加工方法のスリーブ穴内径仕上がり寸法とリーマ送り量との関係を示す図
【図１５】本発明の第２実施形態の加工方法の工程図
【図１６】本発明の他の実施形態にかかるリーマの斜視図
【図１７】本発明の他の実施形態にかかる押し圧子とスリーブ穴との関係を示す一部断面図
【図１８】本発明の他の実施形態にかかる加工装置の一部断面図
【図１９】従来のスリーブ穴加工装置の断面図
【図２０】従来のスリーブ穴加工方法の工程図
【図２１】図１の加工装置のコンピュータの構成を示す図
【図２２】本発明の他の実施形態の加工装置のスリーブ穴内径寸法測定工程を示す一部断面図
【符号の説明】
１  スリーブ
１Ａ  穴
２  チャック
２Ａ  ボール排出穴
３  ワーク軸
４，１０４  ベース
５  軸受
６  第１モータ
７，１０４ａ  スタンド
８  スライド部材
９  第２モータ
１０  ステージ
１１  スライド部材
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ  リーマ
１２Ｄ  テーパ部
１３  ロードセル
１４  押し圧子
１５  ホッパー
１５Ａ  ストッパー部
１６  ボール
１７  コンピュータ
１７ａ  制御部
１７ｂ  演算部
１７ｃ  メモリ
１８  第３モータ
２０Ａ，２０Ｂ  モータ
１１０  測定子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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