(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口に対応して設けられた圧力発生素子を作動させることにより前記ノズル開口からインク滴を吐出させるインクジェット式記録ヘッドの駆動装置であって、
第１パルスと第２パルスとを接続要素で連結して構成される一連の駆動信号を一記録周期内で発生させる駆動信号発生部と、
前記ノズル開口から第１のインク滴を吐出させるための前記第１パルスと前記第２パルスとで構成される第１の駆動パルスか、前記ノズル開口から前記第１のインク滴より大きな第２のインク滴を吐出させるための前記第２パルスで構成される第２の駆動パルスのうちどちらか一方を選択するパルス選択部と、
前記選択された第１または第２の駆動パルスを前記圧力発生素子に印加することにより前記圧力発生素子を駆動する駆動部とを有し、
前記第１の駆動パルスと前記第２の駆動パルスによるインク滴の吐出タイミングが前記一記録周期内で略同一であることを特徴とするインクジェット式記録ヘッドの駆動装置
。
【請求項２】
前記第１の駆動パルスの吐出要素と前記第２の駆動パルスの吐出要素が同一であることを特徴とする請求項１記載のインクジェット式記録ヘッドの駆動装置。
【請求項３】
前記第１パルスは、少なくとも圧力室を加圧する第１収縮要素と圧力室を減圧する膨張要素とで構成され、
前記第２パルスは、少なくとも圧力室を減圧する第２膨張要素と圧力室を加圧する第２収縮要素と、メニスカスの振動を制振する制振要素とで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録ヘッドの駆動装置。
【請求項４】
第１パルスはインク滴を吐出させない程度にメニスカスを微振動させる微振動パルスであることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット式記録ヘッドの駆動装置。
【請求項５】
前記第１の駆動パルスは複数の膨張要素を有し、前記第２の駆動パルスはひとつの膨張要素を有することを特徴とする請求項１記載のインクジェット式記録ヘッドの駆動装置。
【請求項６】
圧力発生室を膨張させる膨張波形要素と該膨張波形要素によって膨張した圧力発生室を収縮させてインク滴を吐出させる収縮波形要素とを含ませた一連の駆動信号を発生し、該駆動信号から生成した駆動パルスを印加することにより圧力発生室の膨張・収縮を制御してインク滴を吐出させるようにしたインクジェット式記録ヘッドの駆動方法であって、
いずれか一方を選択的に前記駆動信号より生成され、吐出するインク滴の重量を異ならしめる第１の駆動パルスと、第２の駆動パルスとを有し、
前記第２の駆動パルスは前記第１の駆動パルスより大きいインク滴を吐出するものであり、
前記第１の駆動パルスは、第１膨張作用要素、接続要素、第２膨張作用要素を連続的に配置した膨張波形要素と、収縮波形要素とが含まれて構成され、
前記第２の駆動パルスは、前記第１の駆動パルスで用いる前記第１膨張作用要素を含まず、前記第２膨張作用要素と、前記第１の駆動パルスで用いる収縮波形要素とが含まれて構成されていることを特徴とするインクジェット式記録ヘッドの駆動方法。
【請求項７】
前記第１膨張作用要素の電圧勾配は、第２膨張作用要素及び収縮波形要素の電圧勾配よりも緩く設定されていることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット式記録ヘッドの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタやプロッタ等の記録装置に用いられるインクジェット式記録ヘッドの駆動方法に関し、特に、同一のノズル開口から重量が異なる複数種類のインク滴を吐出させるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置に用いられるインクジェット式記録ヘッドでは、記録ヘッド内の圧力発生室を膨張させた後に収縮させることでノズル開口からインク滴を吐出させる所謂「引き打ち」と呼ばれる制御が行われている。この「引き打ち」では、圧力発生室の膨張を制御することにより、吐出するインク滴の重量を制御する。
【０００３】
例えば、比較的重い大ドットのインク滴を吐出させる場合には、メニスカス（即ち、ノズル開口におけるインクの自由表面）がノズル開口の前端縁付近に留まるように圧力発生室を膨張させ、その後、圧力発生室を収縮させる。これにより、ノズル開口からは多量のインクが吐出され、大ドットのインク滴となる。
【０００４】
一方、比較的軽い小ドットのインク滴を吐出させる場合には、メニスカスを後方である圧力発生室側に大きく引き込むように圧力発生室を膨張させ、この引き込んだ状態から圧力発生室を収縮させる。この場合には、ノズル開口からは少量のインク滴しか吐出されず、小ドットのインク滴となる。
【０００５】
そして、これらの重量が異なるインク滴を用いて階調記録を行う場合には、小ドットの記録動作と大ドットの記録動作を同一ラインに対して行う。
【０００６】
例えば、図１１（ａ）に示すように、小ドットＸ１と大ドットＸ２とが混在したパターンを記録する場合には、１回目の記録動作（１パス目）では、図１１（ｂ）に示すように、記録ヘッドを主走査方向に移動させながら小ドットＸ１の記録動作を行う。同様に、２回目の記録動作（２パス目）では、図１１（ｃ）に示すように、記録ヘッドを主走査方向に移動させながら大ドットＸ２の記録動作を行う。
【０００７】
このように、同一ラインに複数回の記録動作を行っているのは、小ドット用の駆動信号（駆動パルス）と、大ドット用の駆動信号とを別個に生成していることに基づいている。即ち、小ドット駆動信号と、大ドット駆動信号とを別個に生成し、これらの駆動信号を記録動作毎（パス毎）に切り替えて記録ヘッドに印加しているため、必然的に同一ライン上に複数回の記録動作が行われる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように、かかる従来技術では、同一ラインに対して小ドットＸ１の記録動作と大ドットＸ２の記録動作を行っているので、記録速度が低下してしまうといった問題点があった。
【０００９】
また、小ドットＸ１の記録動作と大ドットＸ２の記録動作との間で記録ヘッドの走査速度がばらつく可能性もあり、ばらついてしまった場合には、インク滴の着弾中心位置、即ち、ドットＸ１，Ｘ２の着弾中心位置がドットの種類（直径）毎にずれてしまい、画質が悪くなってしまうという問題点もあった。
【００１０】
そこで、本発明の目的は記録速度を高速にすることができ、かつ、画質の向上が図れるインクジェット式記録ヘッドの駆動装置および駆動方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット式記録ヘッドの駆動装置は、ノズル開口に対応して設けられた圧力発生素子を作動させることによりノズル開口からインク滴を吐出させるインクジェット式記録ヘッドの駆動装置であって、
第１パルスと第２パルスとを接続要素で連結して構成される一連の駆動信号を一記録周期内で発生させる駆動信号発生部と、ノズル開口から第１のインク滴を吐出させるための第１パルスと第２パルスとで構成される第１の駆動パルスか、ノズル開口から第１のインク滴より大きな第２のインク滴を吐出させるための第２パルスで構成される第２の駆動パルスのうちどちらか一方を選択するパルス選択部と、選択された第１または第２の駆動パルスを圧力発生素子に印加することにより圧力発生素子を駆動する駆動部とを有し、第１の駆動パルスと第２の駆動パルスの吐出タイミングが一記録周期内で略同一であることを特徴とする。
また、係るインクジェット式記録ヘッドの駆動装置であって、第１の駆動パルスの吐出要素と第２の駆動パルスの吐出要素が同一であることを特徴とする。
また、係るインクジェット式記録ヘッドの駆動装置であって、第１パルスは、少なくとも圧力室を加圧する第１収縮要素と圧力室を減圧する膨張要素とで構成され、第２パルスは、少なくとも圧力室を減圧する第２膨張要素と圧力室を加圧する第２収縮要素と、メニスカスの振動を制振する制振要素とで構成されていることを特徴とする。
また、係るインクジェット式記録ヘッドの駆動装置であって、第１パルスはインク滴を吐出させない程度にメニスカスを微振動させる微振動パルスであることを特徴とする。
また、係るインクジェット式記録ヘッドの駆動装置であって、第１の駆動パルスは複数の膨張要素を有し、第２の駆動パルスはひとつの膨張要素を有することを特徴とする。
また、本発明のインクジェット式記録ヘッドの駆動方法は、圧力発生室を膨張させる膨張波形要素と該膨張波形要素によって膨張した圧力発生室を収縮させてインク滴を吐出させる収縮波形要素とを含ませた一連の駆動信号を発生し、該駆動信号から生成した駆動パルスを印加することにより圧力発生室の膨張・収縮を制御してインク滴を吐出させるようにしたインクジェット式記録ヘッドの駆動方法であって、いずれか一方を選択的に駆動信号より生成され、吐出するインク滴の重量を異ならしめる第１の駆動パルスと、第２の駆動パルスとを有し、前記第２の駆動パルスは前記第１の駆動パルスより大きいインク滴を吐出するものであり、前記第１の駆動パルスは、第１膨張作用要素、接続要素、第２膨張作用要素を連続的に配置した膨張波形要素と、収縮波形要素とが含まれて構成され、前記第２の駆動パルスは、前記第１の駆動パルスで用いる第１膨張作用要素を含まず
、前記第２膨張作用要素と、第１の駆動パルスで用いる収縮波形要素とが含まれて構成されていることを特徴とする。
また、係るインクジェット式記録ヘッドの駆動方法であって、第１膨張作用要素の電圧勾配は、第２膨張作用要素及び収縮波形要素の電圧勾配よりも緩く設定されていることを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、圧力発生室を膨張させる膨張波形要素と該膨張波形要素によって膨張した圧力発生室を収縮させてインク滴を吐出させる収縮波形要素とを含ませた一連の駆動信号を発生し、該駆動信号から生成した駆動パルスを印加することにより圧力発生室の膨張・収縮を制御し、重量が異なる複数種類のインク滴を吐出させるようにしたインクジェット式記録ヘッドの駆動方法であって、連続的に配置した２つの膨張作用要素を含ませて前記膨張波形要素を構成し、２つの膨張作用要素と収縮波形要素とを含む第１駆動パルスと、２つの膨張作用要素の後側の膨張作用要素と収縮波形要素とを含む第２駆動パルスとを、吐出するインク滴の重量に応じて選択的に生成するようにしたことを特徴とする。
さらに好ましくは、前記膨張波形要素を、第１膨張作用要素と、該第１膨張作用要素の後に配置した第２膨張作用要素とを含ませて構成し、第１駆動パルスには、第１膨張作用要素と第２膨張作用要素とを含ませ、第２駆動パルスには、第２膨張作用要素を含ませ、第１膨張作用要素の電圧勾配を、第２膨張作用要素及び収縮波形要素の電圧勾配よりも緩く設定したことを特徴とする。
さらに好ましくは、前記膨張波形要素を、第１膨張作用要素と、該第１膨張作用要素の後に配置した第２膨張作用要素と、第１膨張作用要素の終端と第２膨張作用要素の始端とを接続する接続要素とを含ませて構成し、第１膨張作用要素の始端から接続要素までの電位差により、第１駆動パルスにより吐出されるインク滴と第２駆動パルスにより吐出されるインク滴の重量差を定めるようにしたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、例示したインクジェット式プリンタは、プリンタコントローラ１とプリントエンジン２とから概略構成してある。
【００１５】
プリンタコントローラ１は、外部インターフェース３（以下、外部Ｉ／Ｆ３という）と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ４と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ５と、ＣＰＵ等を含んで構成した制御部６と、クロック信号を発生する発振回路７と、駆動信号発生手段として機能し、記録ヘッドへ供給するための駆動信号を発生する駆動信号発生回路８と、駆動信号や印刷データに基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン２に送信する内部インターフェース９（以下、内部Ｉ／Ｆ９という）とを備えている。
【００１６】
外部Ｉ／Ｆ３は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信する。また、この外部Ｉ／Ｆ３を通じてビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、ホストコンピュータ等に対して出力される。
【００１７】
ＲＡＭ４は、受信バッファ４Ａ、中間バッファ４Ｂ、出力バッファ４Ｃ、及び、図示しないワークメモリとして機能する。そして、受信バッファ４Ａは外部Ｉ／Ｆ３を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファ４Ｂは制御部６が変換した中間コードデータを記憶し、出力バッファ４Ｃはドットパターンデータを記憶する。このドットパターンデータは、階調データをデコード（翻訳）することにより得られる印字データによって構成してある。なお、後述するように、本実施形態における印字データは２ビットの信号により構成してある。
【００１８】
また、ＲＯＭ５には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等を記憶させてある。
【００１９】
制御部６は、受信バッファ４Ａ内の印刷データを読み出すと共に、この印刷データを変換して得た中間コードデータを中間バッファ４Ｂに記憶させる。また、中間バッファ４Ｂから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ５に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、中間コードデータをドットパターンデータに展開する。そして、制御部６は、必要な装飾処理を施した後に、この展開したドットパターンデータを出力バッファ４Ｃに記憶させる。
【００２０】
そして、記録ヘッド１０の１行分に相当するドットパターンデータが得られたならば、この１行分のドットパターンデータは、出力バッファ４Ｃから内部Ｉ／Ｆ９を通じて記録ヘッド１０に出力される。また、出力バッファ４Ｃから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータは中間バッファ４Ｂから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
【００２１】
プリントエンジン２は、記録ヘッド１０と、紙送り機構１１と、キャリッジ機構１２とを含んで構成してある。
【００２２】
紙送り機構１１は、紙送りモータと紙送りローラ等から構成してあり、記録紙等の印刷記憶媒体を記録ヘッド１０の記録動作に連動させて順次送り出す。即ち、この紙送り機構１１は、印刷記憶媒体を副走査方向である記録紙送り方向に移動させる。
【００２３】
キャリッジ機構１２は、記録ヘッド１０を搭載可能なキャリッジと、このキャリッジを主走査方向に沿って走行させるキャリッジ駆動部とから構成してあり、キャリッジを走行させることにより記録ヘッド１０を主走査方向に移動させる。なお、キャリッジ駆動部は、タイミングベルトを用いたもの等、キャリッジを走行させ得る機構であれば任意の構成を採り得る。
【００２４】
記録ヘッド１０は、副走査方向に沿って多数（例えば、４８個）のノズル開口１３（図２参照）を開設してあり、一のノズル開口１３から大きさの異なるインク滴を吐出可能に構成してある。例えば、本実施形態においては、「大ドット」及び「小ドット」の２種類のインク滴を吐出可能に構成してある。そして、記録ヘッド１０は、ドットパターンデータ等によって規定されるタイミングで各ノズルからインク滴を吐出する。
【００２５】
以下、この記録ヘッド１０について詳細に説明する。まず、図２を参照して、記録ヘッド１０の機械的構成について説明する。以下の説明では、たわみ振動モードの圧電振動子１４を用いて構成した記録ヘッド１０を例に挙げることにする。このたわみ振動モードの圧電振動子１４とは、充電により収縮して容積を少なくするように圧力発生室１５（より詳しくは、圧力発生室１５を区画する部分）を変形させ、放電により伸長して容積を増やすように圧力発生室１５を変形させる圧電振動子１４である。なお、この記録ヘッド１０の説明において、便宜上、図２の下側を前方側、図２の上側を後方側ということにする。
【００２６】
図２（ａ）に示すように、例示した記録ヘッド１０は、アクチュエータユニット２１と、流路ユニット２２とから概略構成してある。
【００２７】
まず、アクチュエータユニット２１について説明する。このアクチュエータユニット２１は、第１の蓋部材２３、スペーサ部材２４、第２の蓋部材２５、圧電振動子１４等から構成してある。
【００２８】
第１の蓋部材２３は、厚さが６マイクロメートル程度の弾性を有するセラミックの薄板であり、本実施形態では、ジルコニア（ＺｒＯ２）の薄板によって構成してある。そして、この第１の蓋部材２３の裏面には、圧電振動子１４の一方の電極を構成する共通電極２６を形成し、この共通電極２６に積層した状態で圧電振動子１４を固定する。共通電極２６側とは反対側となる圧電振動子１４の裏面には、圧電振動子１４の他方の電極を構成する駆動電極２７を設ける。これらの共通電極２６及び駆動電極２７は、金（Ａｕ）等の比較的柔らかい導電性金属層によって構成してある。
【００２９】
スペーサ部材２４は、圧力発生室１５を形成するのに適した厚さのセラミック板、例えば、厚さが１００マイクロメートル程度の板状のジルコニアによって構成してあり、圧力発生室１５となる通孔を開設してある。
【００３０】
第２の蓋部材２５は、図２（ａ）における左側（以下、同図の説明において同様）に、インク供給口３４（後述）と圧力発生室１５とを連通する供給側連通孔２８を形成するための通孔を開設し、右側に圧力発生室１５とノズル開口１３とを連通する第１ノズル連通孔２９を形成するための通孔を開設したセラミック部材であり、例えば、板状のジルコニアによって構成する。そして、スペーサ部材２４の裏面に第１の蓋部材２３を、前面に第２の蓋部材２５をそれぞれ配置して第１の蓋部材２３と第２の蓋部材２５とでスペーサ部材２４を挟んで一体化し、アクチュエータユニット２１を構成する。
【００３１】
このように構成されたアクチュエータユニット２１では、圧力発生室１５の後面が第１の蓋部材２３によって区画され、前面が第２の蓋部材２５によって区画される。そして、この圧力発生室１５には、供給側連通孔２８及び第１ノズル連通孔２９が連通している。なお、これらの第１の蓋部材２３、第２の蓋部材２５及びスペーサ部材２４は、粘土状のセラミックス材料を所定の形状に成型し、それを積層して焼成することにより接着剤を使用することなく一体化してある。
【００３２】
次に、流路ユニット２２について説明する。この流路ユニット２２は、インク供給口形成基板３１、インク室形成基板３２及びノズルプレート３３等から構成してある。
【００３３】
インク供給口形成基板３１は、左側にインク供給口３４となる通孔を開設し、右側に第１ノズル連通孔２９となる通孔を開設した板状部材である。なお、このインク供給口形成基板３１は、アクチュエータユニット２１を固定する固定基板としても機能する。
【００３４】
インク室形成基板３２は、インク室３５を形成する通孔を開設すると共に、右側に第２ノズル連通孔３６となる通孔を開設した板状部材である。この第２ノズル連通孔３６は、上記した第１ノズル連通孔２９の直径よりも小さく、ノズル開口１３の後端の直径よりも大きい直径に開設した通孔である。
【００３５】
ノズルプレート３３は、右側に多数（例えば、４８個）のノズル開口１３…を開設した薄い板状部材であり、例えば、ステンレス板によって構成してある。このノズル開口１３は、副走査方向に沿ってドット形成密度に対応した所定ピッチで開設してある。
【００３６】
そして、インク室形成基板３２の前面側にノズルプレート３３を、裏面側にインク供給口形成基板３１をそれぞれ配置すると共に、インク室形成基板３２とノズルプレート３３との間、及び、インク室形成基板３２とインク供給口形成基板３１との間に接着層３７，３７を挟んで、インク供給口形成基板３１、インク室形成基板３２及びノズルプレート３３を一体化して、流路ユニット２２を構成する。なお、上記した接着層３７には、熱溶着フィルムや接着剤等、任意の接着手段を用いることができる。
【００３７】
このようにして構成された流路ユニット２２では、インク供給口形成基板３１とノズルプレート３３とによりインク室３５が区画される。このインク室３５は、インク供給口３４と連通すると共に図示しないインク供給通路に連通している。なお、このインク供給通路は、インクカートリッジに溜められたインクをインク室３５に供給するための通路である。
【００３８】
また、流路ユニット２２の右側では、第２ノズル連通孔３６を介してノズル開口１３と第１ノズル連通孔２９が連通する。
【００３９】
そして、この流路ユニット２２と上記したアクチュエータユニット２１とを、熱溶着フィルムや接着剤等の接着層３７によって接着して一体化すると記録ヘッド１０となる。
【００４０】
この記録ヘッド１０では、流路ユニット２２側のインク室３５とアクチュエータユニット２１側の供給側連通孔２８とがインク供給口３４を通じて連通し、第２の蓋部材２５における右側の通孔とインク供給口形成基板３１における右側の通孔とが連通して第１ノズル連通孔２９を形成するので、インク室３５から圧力発生室１５を通ってノズル開口１３に至る一連のインク流路が形成される。そして、圧力発生室１５の容積を変化させることにより、ノズル開口１３からインク滴が吐出される。
【００４１】
簡単に説明すると、圧電振動子１４を充電すると圧電振動子１４は縮んで第１の蓋部材２３が変形し、圧力発生室１５の容積が小さくなる。即ち、圧力発生室１５を収縮させる。一方、充電された圧電振動子１４を放電すると、圧電振動子１４が伸長して第１の蓋部材２３が戻り方向に変形し、圧力発生室１５を膨張させる。このため、圧力発生室１５を一旦膨張させた後に収縮させることにより、圧力発生室１５内におけるインク圧力が上昇し、ノズル開口１３からインク滴が吐出する。
【００４２】
インク滴を吐出させる場合において、圧力発生室１５の膨張を制御することにより吐出されるインク滴の重量、即ち、ドット径を変化させることができる。換言すれば、ノズル開口１３におけるメニスカス３８の引き込み量を変えることによって、インク滴の重量を変化させることができる。ここで、メニスカス３８とは、図２（ａ）中に拡大して示すように、ノズル開口１３にて露出したインクの自由表面のことである。
【００４３】
そして、図２（ｂ）に示すように、圧力発生室１５を膨張させてこのメニスカス３８を圧力発生室１５側である後方に大きく引き込み、この引き込んだ状態から圧力発生室１５を収縮させた場合には、ノズル開口１３から前方に飛び出した部分のインクの量は比較的少なくなり、「小ドット」を形成し得る極く少量のインク滴が吐出される。また、図２（ｃ）に示すように、メニスカス３８がノズル開口１３における前縁（開口縁）付近に位置した状態から、同じように圧力発生室１５を収縮させた場合には、ノズル開口１３から前方に飛び出した部分のインクの量は多くなり、「大ドット」を形成し得る程度のインク滴が吐出される。
【００４４】
次に、この記録ヘッド１０の電気的構成について説明する。この記録ヘッド１０は、図１に示すように、シフトレジスタ４１、ラッチ回路４２、レベルシフタ４３、スイッチ４４及び圧電振動子１４等を備えている。さらに、図３に示すように、これらのシフトレジスタ４１、ラッチ回路４２、レベルシフタ４３、スイッチ４４及び圧電振動子１４は、それぞれ、記録ヘッド１０の各ノズル開口１３毎に設けたシフトレジスタ素子４１Ａ〜４１Ｎ、ラッチ素子４２Ａ〜４２Ｎ、レベルシフタ素子４３Ａ〜４３Ｎ、スイッチ素子４４Ａ〜４４Ｎ、圧電振動子１４Ａ〜１４Ｎから構成してあり、シフトレジスタ４１、ラッチ回路４２、レベルシフタ４３、スイッチ４４、圧電振動子１４の順で電気的に接続してある。
【００４５】
なお、これらのシフトレジスタ４１、ラッチ回路４２、レベルシフタ４３及びスイッチ４４は、駆動パルス生成手段として機能し、駆動信号発生回路８が発生した駆動信号から駆動パルスを生成する。ここで、駆動パルスとは実際に圧電振動子１４に印加されるパルス信号のことであり、駆動信号とは駆動パルスを生成するために必要な元波形により構成される一連のパルス信号（元駆動パルス）のことである。
【００４６】
このような電気的構成を有する記録ヘッド１０で記録を行わせるには、まず、制御部６は、発振回路７からのクロック信号（ＣＫ）に同期させて、ドットパターンデータを構成する印字データ（ＳＩ）の内、最上位ビットのデータを出力バッファ４Ｃからシリアル伝送させ、順次シフトレジスタ素子４１Ａ〜４１Ｎにセットさせる。
【００４７】
印字データが全ノズル分シフトレジスタ素子４１Ａ〜４１Ｎにセットされたならば、制御部６は、所定のタイミングでラッチ回路４２、即ち、ラッチ素子４２Ａ〜４２Ｎへラッチ信号（ＬＡＴ）を出力させる。このラッチ信号により、ラッチ素子４２Ａ〜４２Ｎは、シフトレジスタ素子４１Ａ〜４１Ｎにセットされた印字データをラッチする。このラッチされた印字データは、電圧増幅器であるレベルシフタ４３、即ち、レベルシフタ素子４３Ａ〜４３Ｎに供給される。各レベルシフタ素子４３Ａ〜４３Ｎは、印字データが例えば「１」の場合に、スイッチ４４が駆動可能な電圧値、例えば、数十ボルトまでこの印字データを昇圧する。そして、この昇圧された印字データはスイッチ４４、即ち、スイッチ素子４４Ａ〜４４Ｎに印加され、スイッチ素子４４Ａ〜４４Ｎは、当該印字データにより接続状態になる。
【００４８】
そして、各スイッチ素子４４Ａ〜４４Ｎには、駆動信号発生回路８が発生した駆動信号（ＣＯＭ）も印加されているので、スイッチ素子４４Ａ〜４４Ｎが接続状態になることにより、このスイッチ素子４４Ａ〜４４Ｎに接続された圧電振動子１４Ａ〜１４Ｎに駆動信号が印加される。
【００４９】
最上位ビットのデータに基づいて駆動信号を印加させたならば、続いて、制御部６は、１ビット下位のデータをシリアル伝送させてシフトレジスタ素子４１Ａ〜４１Ｎにセットする。シフトレジスタ素子４１Ａ〜４１Ｎにデータがセットされたならば、ラッチ信号によりセットされたデータをラッチさせ、駆動信号を圧電振動子１４Ａ〜１４Ｎに印加させる。以後は、１ビットずつ印字データを下位ビットにシフトしながら最下位ビットまで同様の動作を繰り返し行う。
【００５０】
このように、例示した記録ヘッド１０では、印字データによって圧電振動子１４に駆動信号を印加するか否かを制御することができる。例えば、印字データが「１」の期間においてはスイッチ４４が接続状態となるので、駆動信号を圧電振動子１４に供給することができる。また、印字データが「０」の期間においてはスイッチ４４が非接続状態となるので、圧電振動子１４への駆動信号の供給は遮断される。なお、この印字データが「０」の期間において、圧電振動子１４は直前の電荷（電位）を保持するので、直前の変位状態が維持される。
【００５１】
従って、駆動信号を複数のパルスによって構成した場合には、パルス毎に印字データを設定し、この印字データの「１」，「０」を選択することにより、複数種類の駆動パルスを生成することができる。
【００５２】
次に、上記した記録ヘッド１０の制御について詳細に説明する。以下の説明では、「大ドット（階調値１０）」、「小ドット（階調値０１）」及び「非印字（階調値００）」の３階調の場合を例に挙げることにする。ここで、本実施形態における「大ドット」とは約２０ｎｇのインク滴により形成されるドットを意味し、「小ドット」とは約５ｎｇのインク滴により形成されるドットを意味する。また、「非印字」では、インク滴は吐出させないがメニスカス３８を前後に移動させ、ノズル開口１３付近のインクを攪拌して増粘を防止する動作を行う。
【００５３】
本実施形態において、駆動信号発生回路８が発生する駆動信号は、大ドットと小ドットからなる２種類のインク滴を同一のノズル開口１３から吐出させ得る一連の信号であり、図４に示すように、第１パルス及び第２パルスを備える。なお、これらの第１パルス及び第２パルスのそれぞれには印字データを設定してあり、パルスを記録ヘッド１０に供給するか否かを選択できるように構成してある。そして、駆動信号発生回路８は、この駆動信号を所定の記録周期で発生する。なお、この記録周期は、１ドットを記録する時間に相当する。
【００５４】
以下、駆動信号について詳細に説明する。例示した駆動信号は、第１収縮要素５１、第１ホールド要素５２、第１膨張要素５３、接続要素５４、第２膨張要素５５、第２ホールド要素５６、第２収縮要素（吐出要素）５７、第３ホールド要素５８、及び、制振要素５９を一連に接続した信号である。
【００５５】
そして、これらの各要素の内、第１収縮要素５１、第１ホールド要素５２及び第１膨張要素５３は第１パルスを構成し、第２膨張要素５５、第２ホールド要素５６、第２収縮要素５７（吐出要素）、第３ホールド要素５８及び制振要素５９は第２パルスを構成する。また、接続要素５４は、前半部分が第１パルスの一部を構成し、後半部分が第２パルスの一部を構成する。
【００５６】
また、第１膨張要素５３、接続要素５４及び第２膨張要素５５の順で接続された一連の要素は、本願発明における膨張波形要素として機能し、第１膨張要素５３は同じく第１膨張作用要素として機能し、第２膨張要素５５は同じく第２膨張作用要素として機能し、接続要素５４は同じく接続要素として機能する。同様に、第２収縮要素５７は本願発明における収縮波形要素として機能する。
【００５７】
第１収縮要素５１は、中間電位ＶMから第１の最大電位ＶP1まで一定の勾配θ1で電圧を上昇させる要素である。この第１収縮要素５１が印加されることにより圧電振動子１４は充電され、圧力発生室１５は収縮する。なお、この第１収縮要素５１の勾配θ1は、インク滴が吐出されない程度の勾配に設定する。第１ホールド要素５２は、第１収縮要素５１によって上昇させた第１の最大電位ＶP1を維持する要素である。この第１ホールド要素５２により、圧力発生室１５の収縮状態が維持される。
【００５８】
第１膨張要素５３は、第１の最大電位ＶP1から中間電位ＶMまで一定の勾配θ2で電圧を下降させる要素である。この第１膨張要素５３により圧電振動子１４は放電し、収縮状態の圧力発生室１５は次第に膨張する。接続要素５４は、第１膨張要素５３の終端と第２膨張要素５５の始端とを中間電位ＶMで接続する要素である。なお、この接続要素５４は、第２パルスの印字データＤ２（後述）をセットする時間を確保するために設けてある。第２膨張要素５５は、中間電位ＶMから最低電位ＶLまで一定の勾配θ3で電圧を下降させる要素である。この第２膨張要素５５により圧電振動子１４は中間電位ＶMからさらに放電し、圧力発生室１５が膨張する。
【００５９】
第２ホールド要素５６は、第２膨張要素５５の終端と第２収縮要素５７の始端とを最低電位ＶLで接続する要素である。この第２ホールド要素５６は、第２膨張要素５５により膨張させた圧力発生室１５を収縮させるタイミングを定める。第２収縮要素５７は、最低電位ＶLから第２の最大電位ＶP2まで一定の勾配θ4で電圧を上昇させる要素である。ここで、第２の最大電位ＶP2は、第１の最大電位ＶP1よりも少し低い電位に設定してある。そして、この第２収縮要素５７によって圧力発生室１５は急速に収縮し、この収縮に伴って圧力発生室１５内におけるインク圧力が高まり、インク滴がノズル開口１３から吐出される。従って、この第２収縮要素５７は、吐出要素の一部ということもできる。
【００６０】
第３ホールド要素５８は、第２収縮要素５７によって上昇した第２の最大電位ＶP2を維持する要素であり、吐出要素の一部ということもできる。この第３ホールド要素５８により、圧力発生室１５の収縮状態が維持される。制振要素５９は、第２の最大電位ＶP2から中間電位まで一定の勾配θ5で電圧を下降させる要素である。
【００６１】
なお、このような駆動信号における駆動電圧は、最低電位ＶLと第２の最大電位ＶP2との電位差、即ち、大ドットのインク滴を吐出させる電圧値を基準にして定める。このように、大ドットの電圧値を基準にすると、ベタ画像（塗りつぶし画像）の画質を向上させることができる。
【００６２】
そして、シフトレジスタ４１、ラッチ回路４２、レベルシフタ４３及びスイッチ４４、即ち、駆動パルス生成手段は、図５及び図６に示すように、印字データに基づいて第１パルスと第２パルスとを選択することにより、一連の駆動信号から「小ドット」を形成するインク滴を吐出させる小ドット駆動パルスを生成し、第２パルスを選択することにより、「大ドット」を形成するインク滴を吐出させる大ドット駆動パルスを生成し、第１パルスを選択することにより、ノズル開口１３付近のインクを攪拌する微振動パルス（駆動パルスの一種）を生成する。
【００６３】
ここで、本実施形態における印字データは２ビットの信号（Ｄ１，Ｄ２）により構成してあり、Ｄ１を第１パルスの選択信号とし、Ｄ２を第２パルスの選択信号とする。従って、階調データ１（階調値００）では印字データは（１０）、即ち、Ｄ１＝「１」，Ｄ２＝「０」となる。同様に、階調データ２（階調値０１）では印字データは（１１）となり、階調データ３（階調値１０）では印字データは（０１）となる。
【００６４】
そして、記録ヘッド１０のノズル開口１３の数をｎ個とし、副走査方向における１番目のノズル開口１３のデータを（Ｄ１１，Ｄ２１）、２番目のノズル開口１３のデータを（Ｄ１２，Ｄ２２）、３番目のノズル開口１３のデータを（Ｄ１３，Ｄ２３）、…、ｎ番目のノズル開口１３のデータを（Ｄ１ｎ，Ｄ２ｎ）のように表した場合、次の手順で印字データが記録ヘッド１０に印加される。
【００６５】
図６に示すように、まず、クロック信号（ＣＫ）に同期して、第１パルスの選択信号であるＤ１（Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ１３，…，Ｄ１ｎ）をシリアル伝送し、シフトレジスタ素子４１Ａ〜４１Ｎに順次セットする。全ノズル分のデータＤ１がシフトレジスタ素子４１Ａ〜４１Ｎにセットされたならば、セットされたデータＤ１をラッチ信号（ＬＡＴ）によりラッチして、このデータＤ１をスイッチ素子４４Ａ〜４４Ｎに印加する。
【００６６】
また、データＤ１がラッチされたならば、第２パルスの選択信号であるデータＤ２（Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３，…，Ｄ２ｎ）をクロック信号に同期してシリアル伝送し、シフトレジスタ素子４１Ａ〜４１Ｎに順次セットする。そして、第２パルスの印加タイミング、即ち、駆動信号における接続要素５４の印加タイミングでセットされたデータＤ２をラッチ信号によりラッチして、このデータＤ２をスイッチ素子４４Ａ〜４４Ｎに印加する。なお、本実施形態では、この接続要素５４の長さを、データＤ２のラッチ時間にあわせて設定してある。換言すれば、接続要素５４を、データＤ２をラッチするために必要な時間に設定してある。
【００６７】
さらに、データＤ２がラッチされたならば、次ドットにおけるデータＤ１（Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ１３，…，Ｄ１ｎ）をシリアル伝送し、シフトレジスタ素子４１Ａ〜４１Ｎに順次セットする。以後は、同様な動作を繰り返して行う。
【００６８】
このようにして印字データ（Ｄ１，Ｄ２）を供給することにより、各ノズル開口１３毎に、小ドット駆動パルス、大ドット駆動パルス或いは微振動パルスを生成することができる。次に、このようにして生成した小ドット駆動パルス、大ドット駆動パルス及び微振動パルスについて説明する。
【００６９】
まず、小ドット駆動パルスについて説明する。この小ドット駆動パルスは、小ドットのインク滴を吐出させる駆動パルスであり、本願発明における第１駆動パルスとして機能する。この小ドット駆動パルスは、図７（ａ）に示すように、第１パルスと第２パルスの両方を選択することにより生成される。そして、図７（ｂ）に示すように、この小ドット駆動パルスにより、メニスカス３８は、前方側である押し出し方向と、後方側である引き込み方向とに移動する。なお、この図７（ｂ）で示すメニスカス３８の位置は、ノズル開口１３における中心部の位置である。
【００７０】
この小ドット駆動パルスでは、まず、第１収縮要素５１が印加され、これにより圧力発生室１５は収縮し、メニスカス３８は定常位置（中間電位に対応する位置）から徐々に押し出し方向に移動する。続いて、第１ホールド要素５２が印加されることにより圧力発生室１５は収縮状態を維持する。この維持状態では、反動によって圧力発生室１５内におけるインクの圧力波の向きが反転し、メニスカス３８は引き込み方向に移動する。そして、メニスカス３８が定常位置よりも引き込まれたタイミングで第１膨張要素５３（本願発明における第１膨張作用要素）が印加され、メニスカス３８をさらに引き込み方向に移動させる。接続要素５４を挟んで、第２膨張要素５５（本願発明における第２膨張作用要素）が続けて印加され、第１膨張要素５３により引き込まれたメニスカス３８をさらに引き込む。
【００７１】
このメニスカスの引き込みに関し、本実施形態では、接続要素５４の長さをデータＤ２のラッチ時間、即ち、第１パルスの選択データＤ１と第２パルスの選択データＤ２とのデータ切り替え時間に略一致させてあるので、接続要素５４の長さは必要最小限となる。即ち、膨張要素５３，５５の切り替わりによるロスを最小限にすることができる。このため、第１膨張要素５３と第２膨張要素５５とにより、メニスカス３８を連続的に効率よく引き込むことができる。
【００７２】
この引き込み状態は第２ホールド要素５６によって所定時間維持されるので、反動により圧力発生室１５内におけるインクの圧力波の向きが反転し、メニスカスは押し出し方向に移動し始める。ここで、第２収縮要素５７（吐出要素）が印加され、圧力発生室１５の容積は比較的急激に収縮する。これに伴い、圧力発生室１５内のインク圧力が高まり、同時に、メニスカス３８は押し出し方向に比較的速い速度で移動する。この圧力発生室１５の収縮状態は、第３ホールド要素５８によって所定時間維持される。この第３ホールド要素５８による維持状態において、メニスカス３８は、ノズル開口１３の開口前端縁よりも前方に飛び出し、その後、反動によって反転して引き込み方向に移動する。ここで、インクの一部が分離されてインク滴となり、記録紙に向かって飛翔する。
【００７３】
このインク滴の重量は、小ドットを形成し得る程度の少量となる。これは、第１膨張要素５３と第２膨張要素５５とによって連続的にメニスカス３８を引き込ませた結果、ノズル開口１３の開口縁からのメニスカス３８の飛び出し量が少なくなったためである（図２（ｂ）参照）。
【００７４】
そして、メニスカス３８が引き込み方向へ移動している最中に制振要素５９が印加される。この制振要素５９により圧力発生室１５が膨張し、メニスカス３８の引き込み方向の移動速度が低速になる。換言すれば、圧力発生室１５の膨張により、圧力発生室１５内のインクの圧力波が弱められる。従って、この制振要素５９により、メニスカス３８の前後方向への振幅が狭められる。
【００７５】
次に、大ドット駆動パルスについて説明する。この大ドット駆動パルスは、大ドットのインク滴を吐出させる駆動パルスであり、本願発明における第２駆動パルスとして機能する。このドット駆動パルスは、図８（ａ）に示すように、第２パルスを選択することにより生成される。そして、図８（ｂ）に示すように、この大ドット駆動パルスが印加されることにより、メニスカス３８は、前方側である押し出し方向と、後方側である引き込み方向とに移動する。
【００７６】
この大ドット駆動パルスでは、まず、第２膨張要素５５（本願発明における第２膨張作用要素）が印加される。この第２膨張要素５５により、メニスカス３８は、定常位置から少し引き込み方向に移動する。なお、この第２膨張要素５５により引き込まれたメニスカス３８は、小ドット駆動パルスの第２膨張要素５５によって引き込まれた位置よりも、前方、即ち、ノズル開口１３の開口縁側に位置する。これは、定常位置にあるメニスカス３８を、第２膨張要素５５だけで引き込んでいるためである。
【００７７】
この引き込み状態は第２ホールド要素５６によって所定時間維持される。ここで、反動により圧力発生室１５内におけるインクの圧力波の向きが反転する。そして、この反転タイミングにあわせて、第２収縮要素５７（吐出要素）が印加され、メニスカス３８は押し出し方向に移動する。その後、第３ホールド要素５８によって圧力発生室１５の収縮状態が所定時間維持される。この維持により、メニスカス３８は、ノズル開口１３の開口縁よりも前方に飛び出した状態になる。
【００７８】
このメニスカス３８の飛び出し量に関し、小ドット駆動パルスでの飛び出し量と比較すると、この大ドット駆動パルスによる飛び出し量の方が大きい。これは、第２膨張要素５５を印加した際のメニスカス３８の引き込み量に関し、大ドット駆動パルスの方が引き込み量が少ないからである（図２（ｃ）参照）。従って、この大ドット駆動パルスでは、大ドットを形成し得る量のインク滴が分離され、記録紙方向に飛翔する。
【００７９】
その後、制振要素５９が印加されて、メニスカス３８の引き込み方向の移動速度が弱められ、メニスカス３８の前後方向への振幅が狭められる。
【００８０】
次に、微振動パルスについて説明する。この微振動パルスでは、図６に示すように、まず、第１収縮要素５１が印加される。これにより圧力発生室１５は収縮し、メニスカス３８は定常位置から徐々に押し出し方向に移動する。続いて、第１ホールド要素５２が印加されることにより圧力発生室１５は収縮状態を維持する。この維持状態では、反動によって圧力発生室１５内におけるインクの圧力波の向きが反転し、メニスカス３８は引き込み方向に移動する。そして、メニスカス３８が定常位置よりも引き込まれたところで、第１膨張要素５３によりメニスカス３８をさらに引き込み方向に移動させる。その後は、要素は印加されずに放置される。これにより、メニスカス３８は、徐々に振幅を狭めながら（減衰させながら）所定の振動周期で振動する。このような振動をによってメニスカス３８付近のインクが攪拌され、インクの増粘が防止される。
【００８１】
このように、本実施形態では、印字データ（Ｄ１，Ｄ２）を供給することにより、連続的に配置した２つの第１膨張要素５３と第２膨張要素５５とを含む小ドット駆動パルス（第１駆動パルス）、第２膨張要素５５を含む大ドット駆動パルス（第２駆動パルス）、或いは、メニスカス３８を振動させる微振動パルスを、各ノズル開口１３毎に生成することができる。そして、この印字データ（Ｄ１，Ｄ２）は、１ドットを記録する記録周期毎に更新することができるので、１ドット毎に小ドットと大ドットとを選択的に形成することができる。換言すれば、１回の記録動作（１回の主走査）で、大ドットと小ドットとを混在させて記録することができる。このため、ドットの大きさ（重量）毎に分けて記録動作を行わなくても済み、記録速度を高速にすることができる。また、１ラインを１回の記録動作で記録することができるので、大ドットと小ドットとの間の位置ずれも防止できる。
【００８２】
さらに、連続的に配置した２つの膨張作用要素の選択の仕方、即ち、２つの膨張作用要素の一方を選択するのか、或いは、両方を選択するのかによってメニスカス３８の引き込み量を異ならせ、この引き込み量の差異によりインク滴の重量（大きさ）を異ならせている。従って、インク滴を吐出させる第２収縮要素５７は、ドットの大きさに拘わらず共通な要素を使用することができる。これにより、小ドットと大ドットとで、インク滴の着弾中心位置を揃えることが容易になる。
【００８３】
なお、インク滴を吐出させないノズル開口１３については、微振動パルスを印加してメニスカス３８付近のインクを攪拌させているので、この部分のインクの増粘を防止することもできる。
【００８４】
さらに、本実施形態では、大ドットのインク滴の着弾中心位置と、小ドットのインク滴の着弾中心位置とを揃えるために、第１膨張要素５３の電圧勾配θ2を、第２膨張要素５５の電圧勾配θ3及び第２収縮要素５７の電圧勾配θ4よりも緩やかに設定してある。以下、この点について説明する。
【００８５】
一般的に、この種の記録ヘッド１０においては、圧電振動子１４を充放電して変形させると、充放電の後においても圧電振動子１４は残留振動を行う。そして、この圧電振動子１４の残留振動は、圧力発生室１５やメニスカス３８に対してヘルムホルツ周期の振動を引き起こさせる。この振動の振幅は、圧電振動子１４を充放電させる電圧勾配（ΔＶ／ΔＴ）に依存しており、電圧勾配が急峻な程、大きな振幅の振動が発生する。これにより、吐出されるインク滴の吐出速度が高速になると共にインク滴の大きさ（重量）も大きくなる。
【００８６】
この点に着目すると、図４にて説明した第１膨張要素５３の電圧勾配θ2、第２膨張要素５５の電圧勾配θ3、或いは、第２収縮要素５７の電圧勾配θ4について、これらの電圧勾配を急峻に設定する程、残留振動が加振されてインク滴の吐出速度が高くなると考えられる。反対に、電圧勾配を緩やかに設定すると残留振動は加振されず、吐出速度も低くなると考えられる。
【００８７】
このことは、各電圧勾配θ2、θ3、θ4の傾斜の度合いにより、インク滴の吐出速度を制御できることを意味する。
【００８８】
そして、大ドットのインク滴の着弾中心位置と小ドットのインク滴の着弾中心位置とを揃えるためには、小ドットのインク滴の吐出速度と大ドットのインク滴の吐出速度とができるだけ等しくなるように電圧勾配を設定すればよい。
【００８９】
即ち、小ドットのインク滴を吐出させる小ドット駆動パルスと、大ドットのインク滴を吐出させる大ドット駆動パルスとに関し、小ドット駆動パルスと大ドット駆動パルスとが共に備えている第２膨張要素５５の電圧勾配θ3及び第２収縮要素５７の電圧勾配θ4によって、インク滴の吐出速度が定められるようにすればよい。
【００９０】
以上のことから、本実施形態では、小ドット駆動パルスだけが備える第１膨張要素５３の電圧勾配θ2を、第２膨張要素５５の電圧勾配θ3及び第２収縮要素５７の電圧勾配θ4よりも緩やかに設定して残留振動への影響を少なくし、第２膨張要素５５（電圧勾配θ3）及び第２収縮要素５７（電圧勾配θ4）がインク滴の吐出速度を定める主体になるように構成している。これにより、大ドットのインク滴の着弾中心位置と小ドットのインク滴の着弾中心位置とを揃えることができる。
【００９１】
さらに、本実施形態では、第１膨張要素５３の始端から接続要素５４までの電位差、即ち、第１の最大電位ＶP1から中間電位ＶMまでの電位差によって、小ドットのインク滴と大ドットのインク滴の重量差を定めるように構成している。この構成では、第１の最大電位ＶP1から中間電位ＶMまでの電位差を大きく設定することが容易であるため、大ドットと小ドットの大きさの差（インク滴の重量差）を大きくすることができる。これにより、高画質と記録速度の向上とを両立させることができる。
【００９２】
ところで、上記した第１実施形態では、図４で説明したように、第１収縮要素５１、…、制振要素５９を一連に接続した駆動信号を用いているが、駆動信号はこれに限定されるものではない。以下、駆動信号が異なる第２実施形態について説明する。
【００９３】
図９に示すように、本実施形態における駆動信号は、第１膨張要素６１、第１接続要素６２、第２接続要素６３、第３接続要素６４、第２膨張要素６５、第４接続要素６６、第３膨張要素６７、第１ホールド要素６８、第１収縮要素（吐出要素）６９、第２ホールド要素７０、及び、制振要素７１を一連に接続した信号である。
【００９４】
ここで、第２膨張要素６５、第４接続要素６６及び第３膨張要素６７は、本願発明における膨張波形要素を構成し、第２膨張要素６５は第１膨張作用要素として機能し、第３膨張要素６７は第２膨張作用要素として機能し、第４接続要素６６は接続要素として機能する。また、第１収縮要素６９は、本願発明における収縮波形要素として機能する。
【００９５】
この駆動信号は、期間Ｔ1、期間Ｔ2、期間Ｔ3及び期間Ｔ4で分割してあり、期間Ｔ1、期間Ｔ3及び期間Ｔ4については、当該期間の信号を選択できるようにしてある。即ち、本実施形態における印字データは、３ビットの信号（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）により構成してあり、Ｄ１を期間Ｔ1の選択信号とし、Ｄ２を期間Ｔ3の選択信号とし、Ｄ３を期間Ｔ4の選択信号としている。例えば、この印字データによって期間Ｔ3及び期間Ｔ4を選択する場合には印字データを（０，１，１）とし、また、期間Ｔ1及び期間Ｔ4を選択する場合には印字データを（１，０，１）とする。
【００９６】
このような駆動信号から小ドット駆動パルス（本願発明における第１駆動パルスに相当）を生成するには、期間Ｔ3及び期間Ｔ4の信号を選択する。これにより、図１０（ａ）に実線で示すように、第２膨張要素６５、第４接続要素６６、第３膨張要素６７、第１ホールド要素６８、第１収縮要素６９、第２ホールド要素７０及び制振要素７１からなる一連の駆動パルスが生成される。
【００９７】
同様に、駆動信号から大ドット駆動パルス（本願発明における第２駆動パルスに相当）を生成するには、期間Ｔ1及び期間Ｔ4の信号を選択する。これにより、図１０（ａ）に一部を一点鎖線で示すように、第１膨張要素６１、第３ホールド要素７２、第４接続要素６６、第３膨張要素６７、第１ホールド要素６８、第１収縮要素６９、第２ホールド要素７０及び制振要素７１からなる一連の駆動パルスが生成される。
【００９８】
そして、小ドット駆動パルスを印加すると、図１０（ｂ）に実線で示すように、第２膨張要素６５及び第３膨張要素６７によって圧力発生室１５が連続的に膨張し、この膨張に伴ってメニスカス３８は連続的に引き込まれる。そして、この引き込まれた状態から第１収縮要素６９によって圧力発生室１５が収縮すると、メニスカス３８は押し出されてノズル開口１３から飛び出すが、比較的大きく引き込まれた状態から押し出されているので、飛び出し量が少ない。このため、少量のインク滴がノズル開口１３から吐出される。
【００９９】
また、大ドット駆動パルスを印加すると、図１０（ｂ）に一点鎖線で示すように、第１膨張要素６１によってメニスカス３８が一旦引き込まれるが、このメニスカス３８は、第３ホールド要素７２の印加期間中に、反動によってノズル開口１３の開口縁の付近まで戻る。そして、ノズル開口１３の開口縁の付近まで戻ってきたタイミングで、第３膨張要素６７により圧力発生室１５を膨張させる。この膨張により、メニスカス３８は少し引き込まれる。その後、第１収縮要素６９によって圧力発生室１５が収縮すると、メニスカス３８は押し出されてノズル開口１３から飛び出すが、引き込み量が少しであるため、飛び出し量が比較的多くなる。このため、大ドットを形成し得る程度のインク滴がノズル開口１３から吐出される。
【０１００】
このように、本実施形態においても一連の駆動信号から、小ドット駆動パルス及び大ドット駆動パルスを生成することができると共に、１ドットを記録する記録周期毎に小ドット駆動パルスと大ドット駆動パルスとを選択的に印加することができる。このため、記録速度を高速にすることができ、大ドットと小ドットとの間の位置ずれも防止できる。
【０１０１】
なお、上記した各実施形態は、たわみ振動モードの圧電振動子１４を使用した記録ヘッド１０を例に挙げて説明したが、本発明は、縦振動モード（ｄ３１モード）の圧電振動子を使用した記録ヘッドにも同様に適用することができる。
【０１０２】
また、本発明は、気泡を用いて圧力発生室の容積を変化させる所謂バブルジェット方式の記録ヘッドにも適用することができる。
【０１０３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、駆動信号より生成した第１の駆動パルス及び第２の駆動パルスを印加することで１回の記録動作（１回の主走査）で同一ライン上にドット径の異なる２種類のドットを混在させた状態で形成することができると同時に、第１の駆動パルス及び第２の駆動パルスにおいて、同一の収縮波形要素で吐出させることによってドット径に拘わらず着弾中心位置の差異を少なくすることができる。
従って、高画質画像を高速度で記録できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式プリンタの構成を説明するブロック図である。
【図２】プリントヘッドの構造を説明する図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）及び（ｃ）はノズル部分の拡大断面図である。
【図３】プリントヘッドにおける電気的構成を説明するブロック図である。
【図４】第１実施形態における駆動信号を説明する図である。
【図５】階調値、パルスの選択状態及びデコード値の関係を説明する図である。
【図６】駆動信号とこの駆動信号から生成される駆動パルスの関係を説明する図である。
【図７】（ａ）は小ドット駆動パルスを説明する図、（ｂ）は小ドット駆動パルスにより変化するメニスカスの位置を説明する図である。
【図８】（ａ）は大ドット駆動パルスを説明する図、（ｂ）は大ドット駆動パルスにより変化するメニスカスの位置を説明する図である。
【図９】第２実施形態における駆動信号を説明する図である。
【図１０】（ａ）は駆動パルスを説明する図、（ｂ）は駆動パルスにより変化するメニスカスの位置を説明する図である。
【図１１】従来技術を説明する図であり、（ａ）は同一ライン上に記録されるドットを示す図、（ｂ）は１パス目になされる小ドットの記録の様子を説明する図、（ｃ）は２パス目になされる大ドットの記録の様子を説明する図である。
【符号の説明】
１  プリンタコントローラ
２  プリンタエンジン
３  外部インターフェース
４  ＲＡＭ
５  ＲＯＭ
６  制御部
７  発振回路
８  駆動信号発生回路
９  内部インターフェース
１０  記録ヘッド
１１  紙送り機構
１２  キャリッジ機構
１３  ノズル開口
１４  圧電振動子
１５  圧力発生室
２１  アクチュエータユニット
２２  流路ユニット
２３  第１の蓋部材
２４  スペーサ部材
２５  第２の蓋部材
２６  共通電極
２７  駆動電極
２８  供給側連通孔
２９  第１ノズル連通孔
３１  インク供給口形成基板
３２  インク室形成基板
３３  ノズルプレート
３４  インク供給口
３５  インク室
３６  第２ノズル連通孔
３７  接着層
３８  メニスカス
４１  シフトレジスタ
４２  ラッチ回路
４３  レベルシフタ
４４  スイッチ
５１  第１収縮要素
５２  第１ホールド要素
５３  第１膨張要素
５４  接続要素
５５  第２膨張要素
５６  第２ホールド要素
５７  第２収縮要素
５８  第３ホールド要素
５９  制振要素
６１  第１膨張要素
６２  第１接続要素
６３  第２接続要素
６４  第３接続要素
６５  第２膨張要素
６６  第４接続要素
６７  第３膨張要素
６８  第１ホールド要素
６９  第１収縮要素
７０  第２ホールド要素
７１  制振要素
７２  第３ホールド要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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