(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を開き駆動させる駆動手段と、
開閉体の開き位置を検出する位置検出手段と、
開閉体の全開位置を記憶する全開位置記憶手段とを備える開閉体の動作機構であって、
前記駆動手段によって前記開閉体を開き駆動させる際、前記全開位置記憶手段が記憶している全開認識位置から一定量だけ手前の位置に設定される駆動停止位置で前記駆動手段を停止させるように構成し、
前記駆動手段による開き駆動が終了したのちの開閉体の現在位置が前記全開認識位置と異なるとき、前記全開位置記憶手段が新たな全開認識位置を設定する位置学習機能を備えた開閉体の動作機構。
【請求項２】
開閉体を開き駆動させる駆動手段と、
開閉体の開き位置を検出する位置検出手段と、
開閉体の全開位置を記憶する全開位置記憶手段とを備える開閉体の動作機構であって、
前記駆動手段によって前記開閉体を開き駆動させる際、前記全開位置記憶手段が記憶している全開認識位置を駆動停止位置として前記駆動手段を停止させるように構成し、
前記駆動手段による開き駆動が終了したのちの開閉体の現在位置が前記全開認識位置と異なるとき、前記全開位置記憶手段が新たな全開認識位置を設定する位置学習機能を備えた開閉体の動作機構。
【請求項３】
前記現在位置が前記全開認識位置よりも開き側の位置であるとき、前記全開位置記憶手段が、前記現在位置を前記新たな全開認識位置と認識するように構成してある請求項１または２に記載の開閉体の動作機構。
【請求項４】
前記現在位置が前記全開認識位置よりも開き側の位置であるとき、前記全開位置記憶手段が、前記現在位置と前記全開認識位置との間の位置を前記新たな全開認識位置と認識するように構成してある請求項１または２に記載の開閉体の動作機構。
【請求項５】
前記全開位置記憶手段が、前記駆動手段による開き駆動が終了したのち一定時間後の前記開閉体の現在位置を、前記新たな全開認識位置と認識するように構成してある請求項１または２に記載の開閉体の動作機構。
【請求項６】
前記全開位置記憶手段が、前記駆動手段による開き駆動が終了したのち一定時間後の前記開閉体の位置と前記全開認識位置との間の位置を、前記新たな全開認識位置と認識するように構成してある請求項１または２に記載の開閉体の動作機構。
【請求項７】
前記開閉体が過負荷判定手段を備えており、当該過負荷判定手段が、前記全開認識位置の近傍の領域であって予め設定した領域において過負荷を検出したとき、前記全開位置記憶手段が、前記全開認識位置よりも閉じ側の位置を前記新たな全開認識位置と認識するように構成してある請求項１または２に記載の開閉体の動作機構。
【請求項８】
前記開閉体を開方向に付勢する開閉体上昇機構を備えており、前記駆動手段を停止した位置から前記開閉体の機構的な全開位置まで開き動作させるよう構成してある請求項１または２に記載の開閉体の動作機構。
【請求項９】
前記駆動手段による開き駆動が終了したのちの一定時間内に、前記開閉体が開き側に一定量以上動作し、かつ、前記開閉体の現在位置が前記全開認識位置よりも開き側の位置であるとき、当該現在位置を前記新たな全開認識位置と認識するように構成してある請求項８に記載の開閉体の動作機構。
【請求項１０】
前記駆動手段による開き駆動が終了したのちの一定時間内に、前記開閉体が開き側に一定量以上動作し、かつ、前記開閉体の現在位置が前記全開認識位置よりも開き側の位置であるとき、当該現在位置と前記全開認識位置との間の位置を前記新たな全開認識位置と認識するように構成してある請求項８に記載の開閉体の動作機構。
【請求項１１】
前記駆動手段による開き駆動が終了したのちの一定時間内に、前記開閉体が、開き側に一定量以上動作しないとき、前記全開認識位置よりも閉じ側の位置を前記新たな全開認識位置と認識するように構成してある請求項８に記載の開閉体の動作機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉体を開き駆動させる駆動手段と、開閉体の開き位置を検出する位置検出手段と、開閉体の全開位置を記憶する全開位置記憶手段とを備えており、前記駆動手段によって前記開閉体を開き駆動させる際、前記全開位置記憶手段が記憶している全開認識位置もしくは当該全開認識位置から一定量だけ手前の位置で前記駆動手段を停止する開閉体の動作機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ワンボックスカーのバックドア等にあっては、駆動手段によってバックドアを自動的に開き動作するものがある。このようなドアの自動開閉装置としては、例えば、実開平３−４１０８８号公報に示すようなものがあった。
即ち、当該装置は、アクチュエーターによってドアを自動開閉する開閉機構を備えており、当該開閉機構に、ドアの開度に対応する信号を出力するホールセンサーからなるドア開度検出器を備えたものである。
当該装置は、このホールセンサーによってドアの全開・全閉のみならず、開閉途中のドアの開度を正確に検出することを目的とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の自動開閉装置では、以下に示すような問題があった。
例えば、車両によっては、ドアの取付状態が異なり、全開位置が一定であるとは限らない。そのため、上記アクチュエーターでは、ドアの開き量の制御が正確になる反面、仮に、ドアの停止位置が機構的な全開位置よりも大きく設定されていると、ドアヒンジ等に無理な力がかかり、ドアヒンジを損傷させたりドアの建て付け不良を起こす等の不都合が生じる場合があった。
【０００４】
また、停止位置がドアの機構的な全開位置よりも開き側にあると、ドアの自動開き動作を停止制御することなくドアが機構的な全開位置に達してしまい、開き動作が、見栄えの悪いものとなってしまう。
【０００５】
一方、アクチュエーターによるドアの停止位置が、機構的な全開位置よりも小さい位置に設定されていると、ドア開度そのものが小さくなって、荷物の出し入れ等に支障が出る。
【０００６】
さらに、ダンパー等と併用するものでは、アクチュエーターによる駆動を終了した後、さらにダンパーによって開き動作が行われるから、開き動作が２段階になってやはり見栄えが悪くなる。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来の問題点を解消し、開閉体の取付構造などを損傷することなく見栄えの良い開き動作を行う開閉体の動作機構を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
〔特徴構成１〕
この目的を達成するために、本発明に係る開閉体の動作機構は、開閉体を開き駆動させる駆動手段と、開閉体の開き位置を検出する位置検出手段と、開閉体の全開位置を記憶する全開位置記憶手段とを備える開閉体の動作機構であって、前記駆動手段によって前記開閉体を開き駆動させる際、前記全開位置記憶手段が記憶している全開認識位置から一定量だけ手前の位置に設定される駆動停止位置で前記駆動手段を停止させるように構成し、前記駆動手段による開き駆動が終了したのちの開閉体の現在位置が前記全開認識位置と異なるとき、前記全開位置記憶手段が新たな全開認識位置を設定する位置学習機能を備えた点に特徴を有する。
〔特徴構成２〕
この目的を達成するために、本発明に係る開閉体の動作機構は、開閉体を開き駆動させる駆動手段と、開閉体の開き位置を検出する位置検出手段と、開閉体の全開位置を記憶する全開位置記憶手段とを備える開閉体の動作機構であって、前記駆動手段によって前記開閉体を開き駆動させる際、前記全開位置記憶手段が記憶している全開認識位置を駆動停止位置として前記駆動手段を停止させるように構成し、前記駆動手段による開き駆動が終了したのちの開閉体の現在位置が前記全開認識位置と異なるとき、前記全開位置記憶手段が新たな全開認識位置を設定する位置学習機能を備えた点に特徴を有する。
〔作用効果〕
上記構成のうち、前記駆動手段による開き駆動が終了したのちの開閉体の現在位置というのは、多くの場合、開閉体の機構的な全開位置を意味する。即ち、本構成の動作機構は、現在認識している全開認識位置を開閉体の機構的な全開位置に順次近付けるという位置学習機能を持たせるものである。このような学習機能を備えることで、最初の開閉体の全開位置を仮に設定しておいた場合でも、当該学習機能によって開閉体を機構的な全開位置の近傍まで駆動開き動作を行わせることができるから、開閉体の自動開き動作が見栄えのよいものとなる。
そして、開閉体の取付機構等に無理な力を作用させることなく開閉体を開き動作させることができる。
【０００９】
〔特徴構成３〕
本発明に係る開閉体の動作機構においては、前記現在位置が前記全開認識位置よりも開き側の位置となるとき、前記全開位置記憶手段が、前記現在位置を前記新たな全開認識位置と認識するように構成することができる。
〔作用効果〕
前記現在位置は、一般に、開閉体の機構的な全開位置であることが多い。よって本構成のごとく、開き動作を終了した現在の位置を、新たな全開認識位置と再認識するものであれば、次回の開き動作は機構的な全開位置を目標に行われることとなり、開閉体の停止位置を迅速に前記機構的な全開位置に近づけることができる。
【００１０】
〔特徴構成４〕
この目的を達成するために、本発明に係る開閉体の動作機構は、前記現在位置が前記全開認識位置よりも開き側の位置であるとき、前記全開位置記憶手段が、前記現在位置と前記全開認識位置との間の位置を前記新たな全開認識位置と認識するように構成することができる。
【００１１】
〔作用効果〕
本構成であれば、開閉体の全開認識位置の急激な修正を抑制することができるから、開き動作を終了させる位置が機構的な全開位置を越えてしまうといった事態が生じない。よって、開閉体の取付け部が損傷する等の不都合の発生を防止しつつ、開閉体の全開認識位置を、順次、機構的な全開位置に近づけることができる。
【００１２】
〔特徴構成５〕
本発明に係る開閉体の動作機構は、前記全開位置記憶手段が、前記駆動手段による開き駆動が終了したのち一定時間後の前記開閉体の現在位置を、前記新たな全開認識位置と認識するように構成することができる。
〔作用効果〕
本構成のごとく、一定時間経過後の開閉体の現在位置を認識するものであれば、開閉体が、予期せぬ要因、例えば、人力や風力等によって一時的に全開位置とは異なる位置に動作したような場合でも、開閉体が機構的な全開位置で静止したと思われる時間の経過後に、全開位置の位置検知を行うことができる。よって、誤って過大なあるいは過小な位置を全開認識位置とする事態を有効に防止することができる。
【００１３】
〔特徴構成６〕
本発明に係る開閉体の動作機構は、前記全開位置記憶手段が、前記駆動手段による開き駆動が終了したのち一定時間後の前記開閉体の位置と前記全開認識位置との間の位置を、前記新たな全開認識位置と認識するように構成することができる。
〔作用効果〕
本構成のごとく、新たな全開認識位置の認識を、前記一定時間経過後の現在位置と、現在認識している全開認識位置との間に設定することで、開閉体の全開認識位置の急激な修正を抑制することができる。よって、例えば、開閉体の取付け部が損傷する等の不都合の発生を防止しつつ、開閉体の全開認識位置を、順次、機構的な全開位置に近づけることができる。
【００１４】
〔特徴構成７〕
本発明に係る開閉体の動作機構は、前記開閉体が過負荷判定手段を備えており、当該過負荷判定手段が、前記全開認識位置の近傍の領域であって予め設定した領域において過負荷を検出したとき、前記全開位置記憶手段が、前記全開認識位置よりも閉じ側の位置を前記新たな全開認識位置と認識するように構成することができる。
〔作用効果〕
仮に、全開認識位置が、開閉体の機構的な全開位置よりも開き側にあると、開閉体の取り付け部などに過負荷が作用することとなる。本構成のごとく、過負荷を検出したとき、現在の全開認識位置よりも閉じ側に新たな全開認識位置を設定するものであれば、上記過負荷の発生が防止でき、開閉体あるいは駆動手段等が損傷するのを有効に防止することができる。
【００１５】
〔特徴構成８〕
本発明に係る開閉体の動作機構は、前記開閉体を開方向に付勢する開閉体上昇機構を備えておき、前記駆動手段を停止した位置から前記開閉体の機構的な全開位置まで開き動作させるよう構成することができる。
〔作用効果〕
本構成のごとく、例えば、エアーダンパー等の開閉体上昇機構を設けることで、駆動手段による駆動を現在の全開認識位置の手前で止め、開閉体の損傷を防止しつつ、開閉体を機構的な全開位置まで確実に開き動作させることを可能としている。
【００１６】
〔特徴構成９〕
本発明に係る開閉体の動作機構は、前記駆動手段による開き駆動が終了したのちの一定時間内に、前記開閉体が開き側に一定量以上動作し、かつ、前記開閉体の現在位置が前記全開認識位置よりも開き側の位置であるとき、当該現在位置を前記新たな全開認識位置と認識するように構成することができる。
〔作用効果〕
本構成は、駆動手段による開き動作と開閉体上昇機構による開き動作とが混在している開閉体に対し、開閉体上昇機構による開き動作が落ち着いたと予測される一定時間を基準として、開閉体が現在の全開認識位置よりも一定量以上開き側で静止しているような場合に、新たな全開認識位置を再認識するものである。
よって、開閉体上昇機構による開き動作のストロークを極力少なく設定できるため、開閉体の開き動作が滑らかで見栄えの良いものとなる。
【００１７】
〔特徴構成１０〕
本発明に係る開閉体の動作機構は、前記駆動手段による開き駆動が終了したのちの一定時間内に、前記開閉体が開き側に一定量以上動作し、かつ、前記開閉体の現在位置が前記全開認識位置よりも開き側の位置であるとき、当該現在位置と前記全開認識位置との間の位置を前記新たな全開認識位置と認識するように構成することができる。
〔作用効果〕
本構成であれば、開閉体上昇機構による開き駆動を利用した開閉体において、その全開認識位置を一度に機構的な全開位置に近づけるのではなく、徐々に機構的な全開位置に近付けることができる。よって、例えば、開閉体の取付け部が損傷する等の不都合の発生を防止しつつ、開閉体の全開認識位置を、順次、機構的な全開位置に近づけることができる。
【００１８】
〔特徴構成１１〕
本発明に係る開閉体の動作機構は、前記駆動手段による開き駆動が終了したのちの一定時間内に、前記開閉体が、開き側に一定量以上動作しないとき、前記全開認識位置よりも閉じ側の位置を前記新たな全開認識位置と認識するように構成することができる。
【００１９】
〔作用効果〕
駆動手段に開閉体上昇機構を併用する場合、全開認識位置の手前の位置で駆動手段を止めた後、開閉体上昇機構によって若干の開き動作を行わせ、機構的な全開位置に開閉体を静止させるのが好ましい。
しかし、現在の全開認識位置が機構的な全開位置に極めて近いか、機構的な全開位置を超えている場合には、開閉体上昇機構による開き量が得られないことがある。仮に、駆動手段に誤動作が生じると、開閉体が機械的な全開位置を容易に超えて、開閉体の取り付け部を損傷するなどの不都合が生じる。
そこで、本構成のごとく、開閉体の開き動作が所定の条件を満たさない場合には、新たな全開認識位置を閉じ側に設定するものとすれば、上記損傷等の不都合が生じるのを有効に防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
〔概要〕
本発明に係る開閉体の動作機構を、図１乃至図８に基づいて説明する。
本発明の開閉体は、主に、駆動モーターによって自動開き動作する開閉体に適用するものである。例えば、図１に示すごとく、ワンボックスカーのバックドア１に適用可能な他、トランクのラッゲージドアやスライドドア等の通常の車両用ドア等にも適用することができる。また、一般の車庫の扉であって、上方に開き動作する方式の扉等にも適用可能である。
【００２１】
以下には、図１に示すワンボックスカーのバックドア１に適用した例を示す。当該バックドア１は、図２に示すごとく、車体１２の後部上方にドアヒンジ１ａを介して取り付けてある。車体１２の側には駆動手段３を設けてあり、車内に設けたメインスイッチ６あるいはバックドア１に設けたハンドルスイッチ８、あるいは、図示しないがワイヤレスのリモコンスイッチ等の操作によって、バックドア１を開き側に駆動させることができる。
【００２２】
図２にはバックドア１の全閉状態を示し、図３には全開状態を示す。
前記駆動手段３は、主に、駆動モーターＭと、当該駆動モーターＭの回転速度を調節する減速機構Ｒ、当該減速機構Ｒとバックドア１とを連結するアーム部材３ｂ及びロッド４、さらに前記駆動モーターＭの動作を制御するコントローラー５とで構成してある。また、全開位置まで動作したバックドア１を支持するエアダンパー３０を前記車体１２とバックドア１とに亘って設けてある。
【００２３】
前記駆動手段３としては、例えば、各種の直流モーターを用いると共にロータリーエンコーダー等を併設して、前記コントローラー５によって駆動モーターＭの回転角度や回転速度を制御できるものとする。そして、当該構成は、バックドア１の現在位置を検出する位置検出手段として機能する。
【００２４】
本発明の開閉体の動作機構は、特に、バックドア１を駆動手段３によって自動開き動作させる際に、バックドア１を適正な位置まで駆動させるべくバックドア１の全開位置を学習認識させるものである。
バックドア１を全開すると、機構的な全開位置で静止姿勢となる。よって、バックドア１を駆動させる適正位置は、原則として機構的な全開位置である。ただし、バックドア１の機構的な全開位置は車両毎に異なるうえ、開閉回数が増加するに伴って位置が変化することも考えられる。
そこで、本発明の開閉体の動作機構では、以下に示すような学習態様によってバックドア１の自動開き量を適宜調節している。
【００２５】
（学習態様１）
本態様につき、図４に基づいて説明する。図４には、バックドア１の動作を示す模式図と、前記コントローラー５に全開位置を学習させるためのサブルーチンを示してある。
【００２６】
本学習態様は、例えば、駆動手段の一例である駆動モーターＭがバックドア１を駆動し、バックドア１の開き動作が終了した後の現在の位置が、前記コントローラー５の全開位置記憶手段５ａが認識している全開認識位置よりも開き側にあるとき（図４♯１）、現在の位置を新たな全開認識位置として前記全開位置記憶手段５ａに再認識させる（図４♯２）ものである。
【００２７】
通常、コントローラー５に記憶させたバックドア１の全開認識位置は、バックドア１の組立のバラつき等を考慮して、バックドア１の機構的な全開位置よりもある程度閉じ側に設定する。バックドア１は、駆動モーターＭによって全開認識位置もしくは全開認識位置の一定量手前の位置まで開き動作される。以降においては、この位置を駆動停止位置と称する。
通常、前記駆動停止位置で駆動モーターＭの電磁クラッチ等を操作し、駆動モーターＭの連係が断たれる。バックドア１には、一般に、開閉体上昇機構の一例であるエアダンパー３０等を設けてある。よって、バックドア１は、当該エアダンパー３０によって前記駆動停止位置からさらに開き動作させられ、機構的な全開位置まで開いて静止する。
【００２８】
本学習態様１によれば、このように開き動作の終了位置が、現在認識している全開認識位置よりも開き側にあるとき、全開認識位置を開き側に再設定することで、開閉体の組立などに際して当初の全開認識位置を予備的な位置に設定している場合であっても、全開認識位置を機構的な全開位置に迅速に近づけることができる。
【００２９】
（学習態様２）
本学習態様を図５に基づいて説明する。本学習態様は、上記学習態様１による全開認識位置の修正量を少なく設定するものである。例えば、学習態様１による全開認識位置の修正を行うと、次回のバックドア１の全開位置は、機構的な全開位置となるはずである。しかし、前回の学習時に、人力や風圧が加わっている可能性もあり、このような予期せぬ要因によって、全開認識位置が機構的な全開位置を超えている可能性もある。また、全開認識位置が正確な位置であっても、モーター駆動に誤差が生じ、機構的な全開位置を超えてドアヒンジ１ａなどを損傷する事態が決して生じないともいえない。
【００３０】
そこで、本学習態様２では、バックドア１の現在位置が全開認識位置よりも開き側の位置であるとき（♯１）、前記全開位置記憶手段５ａが、前記現在位置と前記全開認識位置との間の位置を前記新たな全開認識位置と認識する（♯２）ように構成する。
【００３１】
具体的には、例えば、現在の全開位置と現在認識している全開認識位置とに応じて、重み付け平均を採るなどいわゆるフィルタをかけた構成とする。本構成にすることで、バックドア１の全開認識位置の急激な修正を抑制することができ、バックドア１の取付け部が損傷する等の不都合の発生を防止することができる。そして、バックドア１の全開認識位置を、順次、機構的な全開位置に近づけることができる。
【００３２】
（学習態様３）
本学習態様は図６に基づいて説明する。本学習態様は、新たな全開認識位置を決定するのに、時間成分を考慮するものである。
例えば、バックドア１が駆動による開き動作を終了する間際に、バックドア１に人力や風圧が作用して、バックドア１の開き具合が一時的に過大或いは過小となることがある。このような場合に、上記学習態様１のような手法を用いると新たな全開認識位置が機構的な全開位置と異なることになる。
【００３３】
そこで、本学習態様３では、全開位置記憶手段５ａが、前記駆動手段３による開き駆動が終了したのち（♯１，２）一定時間後（♯３）のバックドア１の現在位置を、新たな全開認識位置と認識する（♯４）。
【００３４】
本構成であれば、バックドア１が予期せぬ要因によって一時的に全開位置とは異なる位置に動作したような場合でも、バックドア１が機構的な全開位置で静止したのちに、全開位置の位置検知を行うことができる。よって、誤って過大なあるいは過小な位置を全開認識位置とする事態を有効に防止することができる。
【００３５】
（学習態様４）
本学習態様は図７に基づいて説明する。本学習態様は、上記学習態様３による全開認識位置の修正量を少なく設定するものである。本学習態様の趣旨は、上記学習態様１に対する学習態様２の趣旨と同じである。
【００３６】
即ち、本学習態様４では、全開位置記憶手段５ａが、前記駆動手段３による開き駆動が終了したのち（♯１，２）一定時間後（♯３）の前記バックドア１の位置と前記全開認識位置との間の位置を、前記新たな全開認識位置と認識する（♯４）。
【００３７】
本態様によれば、バックドア１の全開認識位置の急激な修正を抑制することができ、例えば、バックドア１の取付け部が損傷する等の不都合の発生を防止しつつ、バックドア１の全開認識位置を、順次、機構的な全開位置に近づけることができる。
【００３８】
（学習態様５）
本学習態様は図８に基づいて説明する。本学習態様は、特に、バックドア１が機構的な全開位置を超えて開き動作された場合に、全開認識位置を閉じ側に修正するものである。
図８には、現在認識している全開認識位置および駆動停止位置が機構的な全開位置を超えている例を示す。この場合には、バックドア１が駆動モーターＭによって駆動停止位置まで駆動されると、駆動機構の何れかの箇所に過大な力が作用することとなる。よって、ドアヒンジ１ａ等が損傷するのを防止するために、現在認識している全開認識位置を閉じ側に修正する必要がある。
【００３９】
即ち、本学習態様５では、バックドア１の動作機構に過負荷判定手段を備えておき、当該過負荷判定手段が、前記全開認識位置の近傍の領域であって予め設定した領域において（♯１）過負荷を検出したとき（♯２）、全開位置記憶手段５ａに、全開認識位置よりも閉じ側の位置を新たな全開認識位置と認識させる（♯３）ものである。
【００４０】
尚、前記過負荷判定手段としては、例えば、前記駆動モーターＭに設けたロータリーエンコーダー等で構成することができる。即ち、当該モーターの回転速度をモニターしておき、回転数が指令値に対して一定量低下したことで過負荷が作用していることを判定することができる。
【００４１】
本態様であれば、機構的な全開位置よりも開き側の位置を全開認識位置としている誤った認識を適宜修正し、バックドア１あるいは駆動機構等が損傷するのを有効に防止することができる。
【００４２】
〔別実施形態〕
例えば、ワンボックスカーのバックドア１には、通常、左右のエアダンパー３０を備えており、全開位置でバックドア１を支持するよう構成してある。開閉体上昇機構の一例であるこのエアダンパー３０は、バックドア１が全開位置近傍にあるとき伸び方向に作用する。バックドア１の開き動作に注目すると、正常な場合には、バックドア１は先ず駆動モーターＭによって全開認識位置もしくは全開認識位置の一定量手前に設定した前記駆動停止位置まで開き駆動される。駆動モーターＭには、例えば、電磁カップリングを用いたクラッチを備えてあり、駆動停止と共に当該クラッチが断たれる。拘束を失ったバックドア１は、エアダンパー３０の伸び力によって上方に開き動作し、機構的な全開位置で停止する。
【００４３】
一般に、バックドア１の動きは前記駆動停止位置でピタリと静止するのが好ましい。しかし、現実には、機構的な全開位置よりも閉じ側に駆動停止位置を設定し、その後の一定量はエアダンパー３０等によって開き動作させることとして、駆動モーターＭによる過大な開き動作を防止している。このように、エアダンパー３０を設けることで、駆動モーターＭによる駆動を手前で止め、バックドア１の損傷を防止しつつ、バックドア１を機構的な全開位置まで確実に開き動作させることを可能としている。よって、上記のようなエアダンパー３０による開き動作は必ず存在することになる。
そこで、本学習態様では、主に、このようなエアダンパー３０の開き動作を極力少なくして、バックドア１の見栄えの良い開き動作を実現することを目的とする。
【００４４】
（学習態様６）
このため、本学習態様では、例えば、図９に示すごとく、駆動手段３によるバックドア１の開き駆動が終了したのち（♯１，２）の一定時間内（♯３）に、バックドア１が開き側に一定量以上動作し（♯４）、かつ、バックドア１の現在位置が全開認識位置よりも開き側の位置であるとき（♯５）、現在位置を新たな全開認識位置と認識する（♯６）ものである。
【００４５】
本態様であれば、駆動モーターＭによる開き動作とエアダンパー３０による開き動作とが混在しているバックドア１であっても、機構的な全開位置の近傍まで駆動モーターＭによって開き動作させることができる。しかも、エアダンパー３０による開き動作のストロークを極力少なく設定できるため、バックドア１の開き動作が滑らかで見栄えの良いものとなる。
【００４６】
（学習態様７）
本学習態様を図１０に基づいて説明する。本態様の趣旨は、エアダンパー３０を用いる場合の態様であって、上記学習態様１に対して学習態様２を設けた趣旨と同じである。
【００４７】
即ち、本態様では、駆動手段３によるバックドア１の開き駆動が終了したのち（♯１，２）の一定時間内（♯３）に、バックドア１が開き側に一定量以上動作し（♯４）、かつ、バックドア１の現在位置が全開認識位置よりも開き側の位置であるとき（♯５）、当該現在位置と前記全開認識位置との間の位置を新たな全開認識位置とする（♯６）ものである。
【００４８】
本態様であれば、エアダンパー３０による開き駆動を利用したバックドア１であっても、バックドア１の全開認識位置を徐々に機構的な全開位置に近付けることができる。
【００４９】
（学習態様８）
本学習態様を図１１に基づいて説明する。本態様は、エアダンパー３０を用いる場合の態様であって、全開認識位置が、機構的な全開位置に極めて近いか機構的な全開位置を超えている場合に、閉じ側に新たな全開認識位置を再設定することを目的とする。
【００５０】
即ち、本態様では、駆動手段３によるバックドア１の開き駆動が終了したのち（♯１，２）の一定時間内（♯３）に、バックドア１が開き側に一定量以上動作しないとき（♯４）、全開認識位置よりも閉じ側の位置を新たな全開認識位置と認識する（♯５）ものである。
尚、全開認識位置よりも閉じ側の位置とは、例えば、全開認識位置の初期値であったり、現在の全開認識位置よりも任意の量だけ閉じ側の位置をいうものとする。
【００５１】
図１１には、駆動モーターＭによる開き動作を終了したバックドア１が、エアダンパー３０によって僅かに開き動作する例を示している。
エアダンパー３０による開き量が前記一定量よりも少ない場合には、駆動モーターＭの誤動作等によって、バックドア１が機械的な全開位置を容易に超えてしまう場合がある。これを防止するために、上記態様のごとく、新たな全開認識位置を閉じ側に設定するのである。
【００５２】
尚、図１１に示した例の他に、現在の全開認識位置が、既にバックドア１の機構的な全開位置を超えている場合も想定される。このような場合には、新たな全開認識位置を閉じ側に再設定することはいうまでもない。
【００５３】
（効果）
以上のごとく、本発明に係る開閉体の動作機構によれば、開閉体の駆動機構等を損傷することなく全開認識位置を機構的な全開位置に近付けることができる。つまり、全開認識位置を機構的な全開位置よりも大幅に閉じ側に設定しても、その後の全開位置の修正が容易となるから、開閉体の組立てを厳密に行う必要がなく、例えば、車両の組立工数を削減することができる。
【００５４】
また、開閉体の使用に伴って機構的な全開位置が変化した場合でも、全開認識位置を常に前記機構的な全開位置に近付けることができる。よって、駆動開き動作の終了後、短時間で開閉体が静止して、開閉体の開き動作が見栄えのよいものとなる。特に、駆動手段とエアダンパーとを併用している場合等には、両者による開き動作が二段階に分かれて見えることがなく、顕著な効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る開閉体の動作機構の概要を示す説明図
【図２】開閉体の全閉状態を示す説明図
【図３】開閉体の全開状態を示す説明図
【図４】本発明に係る動作機構の学習態様１を示す説明図
【図５】本発明に係る動作機構の学習態様２を示す説明図
【図６】本発明に係る動作機構の学習態様３を示す説明図
【図７】本発明に係る動作機構の学習態様４を示す説明図
【図８】本発明に係る動作機構の学習態様５を示す説明図
【図９】本発明に係る動作機構の学習態様６を示す説明図
【図１０】本発明に係る動作機構の学習態様７を示す説明図
【図１１】本発明に係る動作機構の学習態様８を示す説明図
【符号の説明】
３    駆動手段
５ａ  全開位置記憶手段
３０  開閉体上昇機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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