(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右眼のそれぞれに対応させ且つ光軸が平行になるように配置した左レンズ及び右レンズと、
前記左レンズ及び右レンズの主点を結ぶ線上を移動自在な支点と、前記左レンズの焦点距離に位置する焦点位置とを結ぶ線上に、前記左レンズと平行に且つ移動自在に配置した左表示パネルと、
前記支点と、前記右レンズの焦点距離に位置する焦点位置とを結ぶ線上に、前記右レンズと平行に且つ移動自在に配置した右表示パネルと、を具備し、
前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出される映像のそれぞれの虚像中心位置を、前記支点を左右方向に動かすことにより左右方向に移動させて一致させ、
前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出されている映像の虚像を、前記左表示パネル及び右表示パネルを前記支点と前記焦点位置とを結ぶ線上を移動させることにより前後方向に移動させて一致させることを特徴とする眼鏡型ディスプレイ装置。
【請求項２】
左右眼のそれぞれに対応させた前方位置にハーフミラーを介在させ且つ光軸が平行になるように配置した左レンズ及び右レンズと、
前記左レンズ及び右レンズの主点を結ぶ線上を移動自在な支点と、前記左レンズの焦点距離に位置する焦点位置とを結ぶ線上に、前記左レンズと平行に且つ移動自在に配置した左表示パネルと、
前記支点と、前記右レンズの焦点距離に位置する焦点位置とを結ぶ線上に、前記右レンズと平行に且つ移動自在に配置した右表示パネルと、を具備し、
前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出されている映像のそれぞれの虚像中心位置を、前記支点を左右方向に動かすことにより左右方向に移動させて一致させ、
前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出す映像の虚像を、前記左表示パネル及び右表示パネルを前記支点と前記焦点位置とを結ぶ線上を移動させることにより前後方向に移動させて一致させることを特徴とする眼鏡型ディスプレイ装置。
【請求項３】
左右眼のそれぞれに対応させ且つ光軸が交差するように配置した左レンズ及び右レンズと、
前記左レンズの光軸上に、該左レンズと平行に且つ光軸方向に移動自在に配置した左表示パネルと、
前記右レンズの光軸上に、該右レンズと平行に且つ光軸方向に移動自在に配置した右表示パネルと、を具備し、
前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出す映像の虚像を、前記左表示パネルと右表示パネルとを光軸方向に動かすと共に、前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出されている映像を左右方向に移動させることにより、一致させることを特徴とする眼鏡型ディスプレイ装置。
【請求項４】
左右眼のそれぞれに対応させ且つ基準線に対して左右対称に描かれる所定の曲線の軌跡上を移動自在に配置した左レンズ及び右レンズと、
前記左レンズの光軸上に、該左レンズと平行に配置した左表示パネルと、
前記右レンズの光軸上に、該右レンズと平行に配置した右表示パネルと、を具備し、
前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出す映像の虚像を、前記左レンズと右レンズとを前記曲線の軌跡上を動かすと共に、前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出されている映像を前後方向に移動させることにより、一致させ、
前記左レンズ及び右レンズの相対関係を保ちながら左右方向に動かすと共に、前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出されている映像を左右方向に移動させることにより、一致させ、
前記左レンズ及び右レンズの相対関係を保ちながら上下方向に動かすと共に、前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出されている映像を上下方向に移動させることにより、一致させることを特徴とする眼鏡型ディスプレイ装置。
【請求項５】
左右眼のそれぞれに対応させ且つ光軸が交差するように配置した左レンズ及び右レンズと、
前記左レンズの光軸上に、該左レンズと平行に且つ光軸方向に移動自在に配置した左表示パネルと、前記右レンズの光軸上に、該右レンズと平行に且つ光軸方向に移動自在に配置した右表示パネルと、を具備し、
前記左レンズと左表示パネルの組み合わせ、又は前記右レンズと右表示パネルの組み合わせ、の何れか一方をレンズの光軸上の主点を中心にして回動させることにより、虚像位置を前後方向に移動させて一致させ、
前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出されている映像の虚像を、前記左表示パネル及び右表示パネルを光軸方向に動かすと共に、前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出されている映像を左右方向に移動させることにより、一致させることを特徴とする眼鏡型ディスプレイ装置。
【請求項６】
左右眼のそれぞれに対応させた前方位置にハーフミラーを介在させて配置した左凹面鏡及び右凹面鏡と、
前記左凹面鏡及び右凹面鏡の主点を結ぶ線上を移動自在な支点と、前記左凹面鏡の焦点距離に位置する焦点位置とを結ぶ線上に、前記左凹面鏡と直交に且つ移動自在に配置した左表示パネルと、
前記支点と、前記右凹面鏡の焦点距離に位置する焦点位置とを結ぶ線上に、前記右凹面鏡と直交に且つ移動自在に配置した右表示パネルと、を具備し、
前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出される映像のそれぞれの虚像中心位置を、前記支点を動かすことにより左右方向に動かして一致させ、前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出す映像の虚像を、前記左表示パネル及び右表示パネルを前記支点と前記焦点位置とを結ぶ線上を移動させることにより前後方向に移動させて一致させることを特徴とする眼鏡型ディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、眼鏡型ディスプレイ装置に関し、例えば仮想現実、所謂ヴァーチャル・リアリティ等に使用されるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術における眼鏡型ディスプレイ装置は、図２７に示すように、左右目に対応した左右レンズ２，３の光軸３７，３８上にＬＣＤである左右表示パネル５，６を配置し、両レンズ２，３の光軸３７，３８が所定距離の位置で交差するような配置構造となっている。
【０００３】
このような構造において左右表示パネル５，６に写し出される映像の虚像７Ｅ，８Ｅは、本来左右レンズ２，３の光軸３７，３８が交差する位置Ｋが理想的な位置となる。しかしながら、この理想的な位置Ｋに虚像を結ぶことは困難であり、実際は左右の虚像７Ｅ，８Ｅの位置は別々となり、左右表示パネル５，６の前後Ａ，Ｂ方向を調整して両目で見る虚像７Ｅ，８Ｅの位置を調整していた。
【０００４】
又、図２８に示すように、虚像７Ｅ（８Ｅ）の位置は顔面９９の正面位置に写し出されるような構造となっており、虚像７Ｅ（８Ｅ）の上下位置を変える場合は、例えばディスプレイに手を添えて動かしていた。
【０００５】
更に、図２９に示すように、眼鏡型ディスプレイ装置３１Ａの場合は、頭部にベルト３３で装着した状態、即ち、顔面９９前方にレンズ２（３）及び左右表示パネル５（６）からなる光学系ブロックを搭載した筐体３４Ａを設けた構造においては、周囲を見る場合にはその都度、筐体３４Ａ本体を持ち上げていた。
【０００６】
また、図３０に示すように、ハーフミラー９を介して虚像７Ｅ（８Ｅ）を見る構成の場合は、ハーフミラー９に虚像７Ｅ（８Ｅ）を反射させて見るようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記説明した従来技術における眼鏡型ディスプレ装置は、
（１）前記図２７に示したように、レンズ２，３の光軸３７，３８を固定してクロスさせる方法であり、ＬＣＤである表示パネル５，６を動かして虚像７Ｅ，８Ｅの位置を動かすと、虚像７Ｅ，８Ｅが理想位置Ｋから離れてしまい、眼球の向きと水晶体の調節が一致しなくなりこれが目の疲労につながっているという問題点があった。
【０００８】
（２）前記図２８に示したように、虚像７Ｅ（８Ｅ）の表示位置が顔面９９の正面であった為、虚像７Ｅ（８Ｅ）を横にずらして目を休息する事ができず緊張感から目が疲労するという問題点があった。
【０００９】
（３）又、虚像７Ｅ（８Ｅ）の上下位置を変える場合、図２９に示したように、ディスプレイである筐体３４Ａに手を添えて動かす必要があり、わずらわしいという問題点があった。
【００１０】
（４）更に、顔面９９前方に筐体３４Ａがある為、周囲が確認できず不安であった。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る眼鏡型ディスプレイ装置は、次に示す構成にすることである。（１）眼鏡型ディスプレイ装置は、左右眼のそれぞれに対応させ且つ光軸が平行になるように配置した左レンズ及び右レンズと、前記左レンズ及び右レンズの主点を結ぶ線上を移動自在な支点と、前記左レンズの焦点距離に位置する焦点位置とを結ぶ線上に、前記左レンズと平行に且つ移動自在に配置した左表示パネルと、前記支点と、前記右レンズの焦点距離に位置する焦点位置とを結ぶ線上に、前記右レンズと平行に且つ移動自在に配置した右表示パネルと、を具備し、前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出される映像のそれぞれの虚像中心位置を、前記支点を左右方向に動かすことにより左右方向に移動させて一致させ、前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出されている映像の虚像を、前記左表示パネル及び右表示パネルを前記支点と前記焦点位置とを結ぶ線上を移動させることにより前後方向に移動させて一致させることである。
【００１２】
又、（２）眼鏡型ディスプレイ装置は、左右眼のそれぞれに対応させた前方位置にハーフミラーを介在させ且つ光軸が平行になるように配置した左レンズ及び右レンズと、前記左レンズ及び右レンズの主点を結ぶ線上を移動自在な支点と、前記左レンズの焦点距離に位置する焦点位置とを結ぶ線上に、前記左レンズと平行に且つ移動自在に配置した左表示パネルと、前記支点と、前記右レンズの焦点距離に位置する焦点位置とを結ぶ線上に、前記右レンズと平行に且つ移動自在に配置した右表示パネルと、を具備し、前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出されている映像のそれぞれの虚像中心位置を、前記支点を左右方向に動かすことにより左右方向に移動させて一致させ、前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出す映像の虚像を、前記左表示パネル及び右表示パネルを前記支点と前記焦点位置とを結ぶ線上を移動させることにより前後方向に移動させて一致させることである。
（３）眼鏡型ディスプレイ装置は、左右眼のそれぞれに対応させ且つ光軸が交差するように配置した左レンズ及び右レンズと、前記左レンズの光軸上に、該左レンズと平行に且つ光軸方向に移動自在に配置した左表示パネルと、前記右レンズの光軸上に、該右レンズと平行に且つ光軸方向に移動自在に配置した右表示パネルと、を具備し、前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出す映像の虚像を、前記左表示パネルと右表示パネルとを光軸方向に動かすと共に、前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出されている映像を左右方向に移動させることにより、一致させることである。
（４）眼鏡型ディスプレイ装置は、左右眼のそれぞれに対応させ且つ基準線に対して左右対称に描かれる所定の曲線の軌跡上を移動自在に配置した左レンズ及び右レンズと、前記左レンズの光軸上に、該左レンズと平行に配置した左表示パネルと、前記右レンズの光軸上に、該右レンズと平行に配置した右表示パネルと、を具備し、前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出す映像の虚像を、前記左レンズと右レンズとを前記曲線の軌跡上を動かすと共に、前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出されている映像を前後方向に移動させることにより、一致させ、前記左レンズ及び右レンズの相対関係を保ちながら左右方向に動かすと共に、前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出されている映像を左右方向に移動させることにより、一致させ、前記左レンズ及び右レンズの相対関係を保ちながら上下方向に動かすと共に、前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出されている映像を上下方向に移動させることにより、一致させることである。
（５）眼鏡型ディスプレイ装置は、左右眼のそれぞれに対応させ且つ光軸が交差するように配置した左レンズ及び右レンズと、前記左レンズの光軸上に、該左レンズと平行に且つ光軸方向に移動自在に配置した左表示パネルと、前記右レンズの光軸上に、該右レンズと平行に且つ光軸方向に移動自在に配置した右表示パネルと、を具備し、前記左レンズと左表示パネルの組み合わせ、又は前記右レンズと右表示パネルの組み合わせ、の何れか一方をレンズの光軸上の主点を中心にして回動させることにより、虚像位置を前後方向に移動させて一致させ、前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出されている映像の虚像を、前記左表示パネル及び右表示パネルを光軸方向に動かすと共に、前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出されている映像を左右方向に移動させることにより、一致させることである。
（６）眼鏡型ディスプレイ装置は、左右眼のそれぞれに対応させた前方位置にハーフミラーを介在させて配置した左凹面鏡及び右凹面鏡と、前記左凹面鏡及び右凹面鏡の主点を結ぶ線上を移動自在な支点と、前記左凹面鏡の焦点距離に位置する焦点位置とを結ぶ線上に、前記左凹面鏡と直交に且つ移動自在に配置した左表示パネルと、前記支点と、前記右凹面鏡の焦点距離に位置する焦点位置とを結ぶ線上に、前記右凹面鏡と直交に且つ移動自在に配置した右表示パネルと、を具備し、前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出される映像のそれぞれの虚像中心位置を、前記支点を動かすことにより左右方向に動かして一致させ、前記左表示パネル及び右表示パネルに映し出す映像の虚像を、前記左表示パネル及び右表示パネルを前記支点と前記焦点位置とを結ぶ線上を移動させることにより前後方向に移動させて一致させることである。
【００１３】
【作用】
上記構成にした本発明に係る眼鏡型ディスプレイ装置は、下記に示すような作用を奏する。
（１）虚像の位置を動かしても左右の虚像を光学的に同じ位置におくようにしたことにより、左右目でみる虚像の不一致を防止して眼球の向きと水晶体のピント調整のアンバランスを回避することができる。
【００１４】
（２）左右の映像位置を調整して、左右の虚像を移動させるようにしたことにより、眼球の移動に応じた虚像の移動を行うことができるようになる。
【００１５】
（３）光学系を構成する左右のレンズの光軸を平行に配設したこと、左右のレンズの光軸を所定距離において交差させるように配設したことにより、眼鏡型ディスプレイの構成に対応させた構造を任意に設定することができるようになる。
【００１６】
【００１７】
（５）左右の虚像位置の移動は、左右のレンズの位置調整で行うようにしたこと、又は、左右のレンズの位置調整、及び又は左右の映像位置の調整で行うようにしたことにより、正確な位置調整を具現化できるようになる。
【００１８】
（６）左右の虚像位置は、前後にのみ移動できるようにしたことにより、視度調整により左右の映像位置及び左右レンズの距離が変化しても、観視する左右の虚像を一致することができるようになる。
【００１９】
（７）左右の虚像は、ハーフミラーに反射させて観察するようにしたことにより、映像されている部分以外を透視させるようにすることができる。
【００２０】
（８）光学系で拡大するのは、凹面鏡にしたことにより、レンズに限定されることなく利用できるようになる。
【００２１】
（９）左右の虚像を一致させた状態で、上下方向、左右方向、前後方向、適宜自由な位置に移動できるようにしたことにより、疲労感の少ない自然な見え方の虚像を空間上の自由な位置において見ることができるようになる。
【００２２】
【００２３】
【実施例】
以下、本発明に係るディスプレイの実施例について図面を参照にして以下の項目、
［１］光学系、
［２］メカ機構、
［３］装着システム、
［４］具体例、
の順に説明する。
【００２４】
［１］光学系
（１）光学系の構成
光学系ブロック１の構成は、図１に示すように、両眼に対応する左右レンズ２，３と、左右表示パネル５，６とから構成されている。
左右レンズ２，３は、両眼で覗ける両眼の間隔に対応された距離Δ分隔離された状態で配設し、夫々のレンズ２，３の主点Ｏ１，Ｏ２からなる主平面４を形成する。
この主平面４上に移動可能なＯ点と、左レンズ２の焦点距離ｆの焦点位置Ｆ１とからなる線分ＯＦ１上、及び、右レンズ３の焦点距離ｆの焦点位置Ｆ２とからなる線分ＯＦ２上を移動可能にし、且つ左右レンズ２，３と平行して左右表示パネル５，６を配設した構造となっている。尚、左右レンズ２，３の焦点距離ｆは夫々等しい。
【００２５】
（２）左右目に写る虚像の前後左右への移動
このような構成からなる光学系ブロック１は、左レンズ２で左表示パネル５の映像を拡大した虚像を左目で覗き、右レンズ３で右表示パネル６の映像を拡大した虚像を右目で覗く、例えばヴァーチャル・リアリティ等に使用されるディスプレイ装置に実施されており、左目で覗く虚像と右目で覗く虚像とが、光学的に同一位置でありながら、この虚像を前後及び左右に動かすことが可能である。
【００２６】
即ち、左表示パネル５の中央位置Ｇ１及び右表示パネル６の中央位置Ｇ２を、各々の線分ＯＦ１及びＯＦ２を移動させることで左右目に写る虚像を前後に移動させることができるのである。
【００２７】
又、左表示パネル５の中央位置Ｇ１及び右表示パネル６の中央位置Ｇ２を、各々の線分ＯＦ１及びＯＦ２上の所定位置に置いた状態で主点Ｏ１，Ｏ２で形成されている主平面４のＯ点を移動させることにより、左右目に写る虚像を左右方向に移動させることができる。
【００２８】
このようにして平行線分ＯＨ上は、両眼で形成された平行線Ｌ,Ｒの間に光学系ブロック１の中で無限に存在するものであり、その中の一つの平行線ＯＨが選択された時に、その平行線ＯＨの線上に左右の映像の虚像中心位置Ｈ１，Ｈ２が夫々存在すれば良いのである。
【００２９】
又、Ｏ点を直線Ｏ１、Ｏ２上の線分Ｏ１Ｏ２の範囲外に設定した場合は、平行線分ＯＨは、左右レンズ２（３）の光軸３７（３８）で囲まれた範囲外にも存在しうる。
【００３０】
（３）左右目に写る虚像を前後左右に移動させることができる理由
このように左右目に写る虚像を一致させながら、前後左右に移動させる理由は下記に示す通りである。
【００３１】
即ち、主平面４のＯ点を固定した場合、左右表示パネル５，６の中央位置Ｇ１，Ｇ２が線分ＯＦ１，ＯＦ２上を動くと、左右表示パネル５，６と左右レンズ２，３の主平面４との距離Ｓが変化すると左右目に写る左右虚像位置７，８の距離Ｓ′が変化して左右虚像中心位置Ｈ１，Ｈ２が前後に動く。
【００３２】
又、左右表示パネル５，６の中心位置Ｇ１，Ｇ２を線分ＯＦ１，ＯＦ２の所定位置に置いた状態、即ち、主平面４と左右表示パネル５，６との距離Ｓを一定に維持した状態で主平面４上の線分Ｏ１，Ｏ２上のＯ点を適宜左右移動させると、左右表示パネル５，６の中央位置Ｇ１，Ｇ２はＯ点の左右移動に同期して左右虚像中心位置Ｈ１，Ｈ２も左右に動いて左右目に写る虚像は左右方向に動く。
【００３３】
従って、左右目に写る虚像を前後及び左右に適宜移動させて、左右目に写る虚像を一致させるにはどうすればよいかを示せばよい。
【００３４】
（３）左右目に写る虚像を前後左右に移動させて虚像を一致させることができる位置関係
結論からいえば、左右目に写る虚像を一致させる為には、左右虚像中心位置Ｈ１，Ｈ２の両者とも虚像中心位置Ｈに配置させればよい。
ここで、虚像中心位置Ｈは、主平面４と左右表示パネル５，６との距離Ｓによって決定された虚像距離Ｓ′であり、且つ
Δ＝Δ１＋Δ２・・・・（１）
を満足すればよい。
【００３５】
即ち、左右表示パネル５，６の中央位置Ｇ１，Ｇ２と、左右レンズ２，３の主平面４との距離Ｓは、夫々等しいので、主平面４からの左右虚像位置７，８の虚像中心位置Ｈ１，Ｈ２も虚像距離Ｓ′となる。
そこで、左右虚像中心位置Ｈ１，Ｈ２が線分ＯＨ上にあることをいえば、左右目に写る虚像が一致することになる。
【００３６】
左右目に写る虚像が線分ＯＨ上に存在することは下記のようにして証明される。
先ず、左表示パネル５の左レンズ２による横倍率ｍは、
ｍ＝ｆ／（ｆ−ｓ）・・・・（２）
ここで、”ｆ”はレンズ２の主点Ｏ１から光軸上の焦点距離であり、”ｓ”はレンズ２の主平面４と左表示パネル５の距離を表わしている。
【００３７】
そして左虚像中心位置Ｈ１が線分ＯＨ上にあるためには、以下の条件を満たせばよい。
Δ１＝ｍｄ１・・・・（３）
ここで、”Δ１”は主平面４上のレンズ２の主点Ｏ１とＯ点間の距離であり、”ｍ”はレンズ２の横倍率、”ｄ１”は左表示パネル５が左レンズ２の光軸上から直交する方向に離れている距離である。
【００３８】
上記の式（３）に式（２）を代入して整理すると、
ｄ１＝Δ１−Δ１・ｓ／ｆ・・・・（４）
これは線分ＯＦ１上に左表示パネル５の中央位置Ｇ１が存在していることにほかならない。
【００３９】
同様に、右表示パネル６に関しても、右表示パネル６の中央位置Ｇ２が線分ＯＨ上にある条件は、
ｄ２＝Δ２−Δ２・ｓ／ｆ・・・・（５）
ここで、”ｄ２”は右表示パネル６が右レンズ３の光軸上から直交する方向に離れている距離であり、”Δ２”は主平面４上のレンズ３の主点Ｏ２とＯ点間の距離である。
これは線分ＯＦ２上に左表示パネル６の中央位置Ｇ２が存在していることにほかならない。
【００４０】
従って、上記の式（４）、（５）により左右表示パネル５，６の中央位置Ｇ１、Ｇ２が線分ＯＦ１、ＯＦ２上にあり、各パネル５（６）と主平面４との距離が等しければ、左右虚像中心位置Ｈ１，Ｈ２は、線分ＯＨ上にあり、左右目に写る虚像は一致する。
【００４１】
このようにして、先ず左右目に写る虚像を適宜位置に一致させた状態にすることができる。そして虚像を一致させた状態で左右表示パネル５，６を矢印Ａ，Ｂ方向に移動させれば左右虚像位置７，８は矢印Ｃ方向、即ち、前後方向に移動させることができ、Ｏ点を矢印Ｄ方向に移動させれば、虚像は、矢印Ｅ方向、即ち左右方向に移動させることができることになる。
従って、このような構造にすることにより、観察者が自然な見え方の虚像を自然な位置で見ることが実現できるのである。
【００４２】
又、図１に示したように、レンズ２，３と左右表示パネル５，６の位置関係を保った光学系ブロック１を直接観察者が覗いてもよいが、例えば図２に示すように光学系ブロック１にハーフミラー９を使用した構成にしてもよい。
【００４３】
即ち、図２に示すように、ハーフミラー９をレンズ２（３）と４５度傾斜させた状態で配設することにより光学系ブロック１に対して直角方向から覗き込む構造となる。そして、目で覗き込んだハーフミラー９の反対側の位置に、減光フィルターである液晶シャッター１０を配設した構造にしてもよい。
【００４４】
このような構造にすることにより、観察者は虚像をハーフミラー９に反射させて見ることができると共に、ハーフミラー９を通して外界を確認することも可能である。
【００４５】
更に、図２に示すようにハーフミラー９の前方に液晶シャッター１０等の減光フィルターを設置すれば、外界が明るい場合でも虚像を確認しやすくなる。
ここで、図２の説明上、ハーフミラー９の角度を４５度としたが、それ以外の角度でも実現できることは勿論である。
【００４６】
［２］メカ機構
上記説明した［１］光学系の原理を実現したメカ機構、即ち機械的機構１１は、図３及び図４に示すように、レンズホルダー部１２と、ピアノ線２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄを係止する軸受部２３と、表示パネルホルダー部２６とから構成される。
【００４７】
レンズホルダー部１２は、略四角形状に形成したホルダー本体１３と、該ホルダー本体１３の両側面に設けた固定台１４Ａ，１４Ｂと、該固定台１４Ａ，１４Ｂ間に緊張されたピアノ線１６Ａ、１６Ｂを介して左右動する左右スライド軸１７Ａ，１７Ｂとから構成されている。
【００４８】
ホルダー本体１３は、適宜間隔を有して左右の位置に左レンズ２及び右レンズ３を配設した構造となっており、夫々のレンズ２，３の焦点距離Ｆは等しいものを使用している。そして、各レンズ２，３の主点と軸受部２３との距離は焦点距離Ｆと同距離になるように設定されている。
【００４９】
固定台１４Ａ，１４Ｂは、ホルダー本体１３の両側面に係合係止されているものであり、ホルダー本体１３の上下の大きさよりも突出した上部及び下部にピアノ線係合部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄを設けた構造となっている。
【００５０】
ピアノ線係合部１５Ａ及び１５Ｂの間、１５Ｃ及び１５Ｄの間には、レンズ２，３の主点位置になるようにピアノ線１６Ａ，１６Ｂを緊張させて張った構造となっている。
【００５１】
左右スライド軸１７Ａ，１７Ｂは、固定台１４Ａ，１４Ｂの上下位置に張ったピアノ線１６Ａ，１６Ｂの夫々に係合し、且つ連結部１８に連結され、一体として左右動できる構造となっている。
【００５２】
この左右スライド軸１７Ａ，１７Ｂは、固定台１４Ａ，１４Ｂに張ったピアノ線１６Ａ，１６Ｂと係合する左右動軸受部１９Ａ，１９Ｂと、前後に移動するためのピアノ線２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄを係合係止する前後動係合部２１Ａ，２１Ｂとから構成されている。
尚、左右スライド軸１７Ａには、上部に突出した棒状の左右動摘み２２を設けた構造になっている。
【００５３】
軸受部２３は、筐体内壁２４に設けられており、夫々の左右スライド軸１７Ａ，１７Ｂの前後動係合部２１Ａ，２１Ｂに係止されたピアノ線２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄの他端を緊張した状態で張った第１、第２の基点２５Ａ，２５Ｂ、及び第３、第４の基点２５Ｃ，２５Ｄとから構成されている。
【００５４】
この軸受部２３とレンズホルダー部１２との距離関係は、レンズホルダー部１２に搭載されているレンズ２，３の焦点距離Ｆ１、Ｆ２の位置、即ち、左レンズ２の主点の位置から焦点距離Ｆ１の位置に第１、第３の基点２５Ａ，２５Ｃを、右レンズ３の主点の位置から焦点距離Ｆ２の位置に第２、第４の基点２５Ｂ，２５Ｄを設けた構造となっている。
【００５５】
表示パネルホルダー部２６は、左右目に対応した２個のＬＣＤからなる左右表示パネル５，６を搭載した左右パネル部２６Ａ，２６Ｂで構成されている。
【００５６】
左右パネル部２６Ａ，２６Ｂは，パネル本体２７Ａ，２７Ｂと、該パネル本体２７Ａ，２７Ｂの上部及び下部中央に設けた前後用ピアノ線２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄを係合する前後スライド軸係合部２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄを設けた構造となっている。
【００５７】
パネル本体２７Ａ，２７Ｂは、略四角形状の枠で形成された中央の位置にＬＣＤである表示パネル５，６を搭載し、枠の上部及び下部の中央の位置に突出して形成した前後スライド軸係合部２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄを設けた構造になっている。
又、左パネル部２６Ａには、上部に突出した棒状の前後動摘み２９を備え、左右パネル部２６Ａ，２６Ｂの夫々はピアノ線３０を介して係合された構造となっている。
【００５８】
このような構造をした表示パネルホルダー部２６は、前後スライド軸係合部２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄの夫々にピアノ線２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄを介在させ、且つレンズホルダー部１２と平行になるように配置され、前後動摘み２９の操作によりピアノ線２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄを介して前後に摺動自在に動ける。
【００５９】
尚、上記説明した機械的機構１１は、原理的な説明にとどめてある。従って、ピアノ線２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄで配置された表示パネルホルダー部２６とレンズホルダー部１２との平行関係の維持、及び左右パネル部２６Ａ，２６Ｂが一体として移動させるための手段、その他の詳細は省略してある。
【００６０】
又、実施例においてはピアノ線１６Ａ，１６Ｂ，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，３０を利用したが、これに限定されることなく、例えば炭素繊維、ガラス繊維、自然毛繊維等でもよいことは勿論のことである。
【００６１】
［３］装着システム、
上記説明した光学系の原理、及びメカ機構の原理は、眼鏡型ディスプレイ装置に代表される装着システムにそのまま採用できる。
即ち、装着システム３１は、例えば図５に示すように、頭部装着機構３２と、筐体３４と、制御装置３５とで構成されている。
【００６２】
頭部装着機構３２は、頭部に装着できるバンド３３を形成し、該バンド３３の両眼に位置する前面方向に筐体３４を配設した構造である。
【００６３】
筐体３４は、光学系ブロック１を収容固定している他に、光学系ブロック１内での虚像を一致させるための摘み２２Ａ，２９Ａを備えている。
この摘み２２Ａは、虚像を左右方向に移動させ、摘み２９Ａは虚像を前後方向に移動させる。これら摘み２２Ａ，２９Ａは、左右動摘み２２、前後動摘み２９に連結されている。
【００６４】
又、映像を反射させるハーフミラー９又はビームスプリッターを備えた構造になっており、光学系ブロック１の表示パネルからの映像を反射させた虚像を見ることができると共に、適宜外界を確認できるようになっている。
【００６５】
更に、筐体３４の下部側面には液晶シャッター１０を備えた構造となっており、表示パネルでの映像範囲の外界の光を適当に減光させ、外界が明るい状態であっても映像を見やすくすることができる構造となっている。
【００６６】
制御装置３５は、筐体３４に収容されている光学系ブロック１の表示パネル及び液晶シャッター１０を制御するコントロール回路３６を内蔵し、画像のオン／オフをするスイッチ３５ａと、液晶シャッター１０の透過率を制御するボリューム３５ｂを設けた構造になっている。
【００６７】
このような構造をした制御装置３５は、使用者の身体の一部に適宜取り付けて可搬できるようになっており、例えば歩行中であっても適宜光学系ブロック１の制御ができる。
【００６８】
［４］具体例
上記説明した光学系の原理及び機械的機構、即ち左右目に写る虚像を一致させた状態で、虚像を左右方向、前後方向、上下方向へ移動させるためには、下記に示すような種々の構成が考えられる。
【００６９】
（１）第１の具体例
第１の具体例は、図６に示すように、その光学系ブロック１Ａは、左右レンズ２，３の光軸３７，３８を所定距離の位置Ｉで交差するようにして、左右表示パネル５，６を左右レンズ２，３の光軸３７，３８上の適宜位置に直交するように配設し、且つ左右レンズ２，３と左右表示パネル５，６との距離を等しくしながら動かす手法である。
【００７０】
このような手法によれば、仮に、表示パネル５、６の全範囲に映像を表示させると左右表示パネル５、６の矢印Ａ，Ｂ方向への移動により、左右の目に写る虚像の位置は異なってしまう。
【００７１】
例えば、表示パネル５，６が３７ａ、３８ａの位置の場合は、交差位置Ｉよりも手前の位置Ｐ１に左右虚像７Ａ，８Ａを結ぶ。
【００７２】
表示パネル５，６が３７ｂ、３８ｂの位置の場合は、交差位置Ｉと同じくする位置Ｐ２に左右虚像７Ｂ，８Ｂを結ぶ。
【００７３】
表示パネル５，６が３７ｃ，３８ｃの位置の場合は、交差位置Ｉよりも遠ざかる位置Ｐ３に左右虚像７Ｃ，８Ｃを結ぶ。
【００７４】
そこで、図７において、右表示パネル６の表示可能範囲内３９′で７Ａ′のように右よりの範囲に映像をずらして表示させる。又、左表示パネル５では反対側に表示させる。
【００７５】
このようにすれば、図６において左右表示パネル５，６を光軸上の３７ａ，３８ａの位置、即ち、虚像をＰ１の位置で得た左右虚像７Ａ，８Ａは、左表示パネル５では図７に示すように、右目範囲３９の右側の位置に虚像７Ａが得られ、右表示パネル６では図８に示すように、左目範囲４０の左側の位置に虚像８Ａが得られる。
【００７６】
従って、両目に写し出される左右虚像７Ａ，８Ａは、図９に示すように、左右目範囲３９，４０の中央位置に虚像７Ａ，８Ａを得ることができる。
これは左右目範囲３９，４０全体の広さではなくその左右目の中央の部分に虚像を一致させた状態となっている。
【００７７】
次に、図６において左右表示パネル５，６を光軸３７，３８上の位置３７ｂ，３８ｂの位置、即ち、丁度光軸３７，３８が交差する位置Ｉに左右虚像７Ｂ，８Ｂを得た場合は、図１０に示すように、左右目範囲３９，４０の全体範囲に写し出されて、左右の虚像７Ｂ（８Ｂ）は一致している。
【００７８】
更に、図６において左右表示パネル５，６を光軸３７，３８上の３７ｃ，３８ｃの位置、即ち、虚像をＰ３の位置で得た左右虚像７Ｃ，８Ｃは、図１１に示すように、右目範囲３９の左側に虚像７Ｃを、左目範囲４０の右側に虚像８Ｃを得ることができる。
【００７９】
従って、両目で得られた虚像７Ｃ，８Ｃは、左右目の範囲を重ねた部分であり、位置３７ａ，３８ａでの虚像７Ａ，８Ａと同様に左右目範囲３９，４０の中央の位置で見ることになる。これは上記した虚像の位置Ｐ１と略同一の結果となり、両者の虚像は一致している。
【００８０】
このようにして、虚像の位置を前後に移動させても、左右の虚像を一致させることが可能であり、長時間見ても疲労感の少ない自然な虚像表示ができる。又、虚像の位置を左右に移動させる場合は、各パネルにおける表示位置を表示可能範囲内で、左目用、右目用とも同時に左右に移動させればよい。上下の場合も同様である。この際、表示範囲の移動量は、左右の虚像が一致したまま移動させることが必要である。
【００８１】
従って、前記図１で説明したように、両眼で形成された平行線Ｌ，Ｒに対して内側方向に傾斜させた光学系ブロック１Ａであっても、両眼で形成された平行線Ｌ,Ｒの間に光学系ブロック１の中で無限に存在する平行線ＯＨ上の一つの平行線ＯＨが選択された時に、その平行線ＯＨの線上に左右の映像の虚像中心位置Ｈ１，Ｈ２が夫々存在すれば良いのである。
【００８２】
又、この平行線ＯＨを、両眼で形成された平行線Ｌ、Ｒの外側におくことも、映像表示範囲を調整すれば可能である。
尚、図７〜図１１は虚像の図として説明したが、これは表示パネルに写し出される映像としてもよい。
【００８３】
この左右レンズ２，３を固定した状態で左右表示パネル５，６を動かす機械的機構は、図１２に示すように、左右表示パネル５，６を矢印Ａ，Ｂ方向に移動させる駆動手段４１により構成される。
【００８４】
駆動手段４１は、筐体４２内に左右レンズ２，３の光軸３７，３８を所定距離で交差させるように配設し、該配設された左右レンズ２、３の光軸３７，３８上の夫々適宜同一位置を移動できるように設けた左右表示パネル５，６と、該左右表示パネル５，６に連結されたボールネジ４３Ａ，４３Ｂと、該ボールネジ４３Ａ，４３Ｂを適宜回転させる左右ステッピングモータ４４Ａ，４４Ｂとから構成されている。
【００８５】
このように構成された駆動手段４１は、所定の制御に基づいてステッピングモータ４４Ａ，４４Ｂを駆動させ、ボールネジ４３Ａ，４３Ｂを回転させて左右レンズ２，３と左右表示パネル５，６との距離を一定に維持させながら移動させることができる。
尚、ステッピングモータ４４Ａ，４４Ｂに限らずパルスモータでもよく、上記説明した駆動手段に限定されないことは勿論のことである。
【００８６】
このように左右表示パネル５，６を移動させる駆動手段４１を制御する制御回路４５は、例えば図１３に示すように、左目用ディスプレイ表示回路系４６と、右目用ディスプレイ表示回路系５８と、左右移動用回路６０と、上下移動用回路６１と、前後移動用回路６２と、ステッピングモーターコントローラ６５とから構成される。
【００８７】
左目用ディスプレイ表示回路系４６は、ＲＧＢデコーダ４７と、Ａ／Ｄ変換器４８と、入力用セレクター４９と、２個のフィールドメモリ５０，５１と、出力用セレクター５２と、Ｄ／Ａ変換器５３と、ディスプレイコントローラ５４とから構成されている。
【００８８】
ＲＧＢデコータ４７は、ＮＴＳＣ信号又はビデオ信号等をＲＧＢの色信号として抽出するものであり、その入力側は信号入力端子に接続され、その出力側はＡ／Ｄ変換器４８の入力側に接続されている。
【００８９】
Ａ／Ｄ変換器４８の出力側は、入力用セレクター４９の入力端子に接続されている。
【００９０】
入力用セレクター４９は、タイミングコントローラ５７の制御により切り替わるセレクターであり、その一方の出力側は第１のフィールドメモリ５０の入力側に接続し、他方の出力側は第２のフィールドメモリ５１の入力側に接続されている。
【００９１】
第１のフィールドメモリ５０は、ディジタル化された色信号の１フレーム分を格納できる記憶容量を備えたメモリであり、タイミングコントローラ５７により制御され、その出力側は出力用セレクター５２の一方の入力端子に接続されている。
【００９２】
第２のフィールドメモリ５１は、第１のフィールドメモリ５０と同様にディジタル化された色信号の１フレーム分を格納できる記憶容量を備えたメモリであり、タイミングコントローラ５７により制御され、その出力側は出力用セレクター５２の他方の入力端子に接続されている。
【００９３】
出力用セレクター５２は、タイミングコントローラ５７により制御され、その出力側はＤ／Ａ変換器５３の入力側に接続されている。
【００９４】
Ｄ／Ａ変換器５３は、デジタル化されているＲＧＢの色信号をアナログ信号に変換するものであり、その出力側はディジタルコントローラ５７に接続されている。
【００９５】
ディスプレイコントローラ５４は、左目用の液晶パネルである左表示パネル５に映像信号を送出するものであり、タイミングコントローラ５７により制御され、その出力側は左表示パネル５に接続されている。
【００９６】
この左表示パネル５及び右表示パネル６は、所謂ＬＣＤであり、左目に直接対峙した構造でもよいし、ハーフミラー等を使用して映像を反射させた状態で左目に写し出される状態にしてもよい。
【００９７】
シンクセパレータ５６は、受信したＮＴＳＣ信号、又はビデオ信号を入力してＳＹＮＣ信号をセパレートするものであり、その入力側はＮＴＳＣ信号、又はビデオ信号の端子に接続し、その出力側はタイミングコントローラ５７の入力側に接続されている。
【００９８】
タイミングコントローラ５７は、シンクセパレータ５６からのＳＹＮＣ信号に基づいて入出力セレクター４８，５２の制御、フィールドメモリー５０，５１の切換え制御、ディスプレイコントローラ５４の制御を行う。
【００９９】
右目用ディスプレイ表示回路系５８は、上記説明した左目用ディスプレイ表示回路系４６と同一回路から構成され、左表示パネル６に映像を表示する。
【０１００】
左右移動用回路６０、上下移動用回路６１、前後移動用回路６２は、手回しボリューム６３ａ，６３ｂ，６３ｃとＡ／Ｄ変換器６４ａ，６４ｂ，６４ｃとから構成されており、その出力側はタイミングコントローラ５７の入力側に接続されている。タイミングコントローラ５７は、手回しボリューム６３ａ，６３ｂ，６３ｃで得られた左右移動、上下移動、前後移動量に基づいて左右、上下、前後に一致した虚像を移動させる制御を行う。
【０１０１】
ステッピングモーターコントローラ６５は、左右表示パネル５，６に写された虚像を一致させて前後に移動させてるために左右ステッピングモータ４４Ａ，４４Ｂを制御するものであり、右ステッピングモータ４４Ａ、左ステッピングモータ４４Ｂに接続されている。
【０１０２】
このような構成からなる制御回路４５は、左表示パネル５、右表示パネル６に写し出される映像の虚像を一致させて、虚像を左右、上下、前後の移動を自由自在に行うことができる。
【０１０３】
又、明度コントロールボリューム２００の信号を減光フィルターコントロール回路２０１に入力し、液晶シャッター等の減光フィルター２０２の透過率をコントロールする。
【０１０４】
（２）第２の具体例
第２の具体例は、図１４に示すように、左右表示パネル５，６を同一パネルホルダ６６内に入れ、このパネルホルダ６６は左右レンズ２，３の光軸３７，３８上の線分Ｏ１Ｆ１、Ｏ２Ｆ２上（矢印Ｆ方向）を移動させる。
【０１０５】
この表示パネル５，６内において、表示画像５ａ，６ａの中心がそれぞれ線分ＯＦ１，ＯＦ２上にあるように、表示画像５ａ，６ａを設定すると左右の虚像が一致する。
【０１０６】
すると、パネルホルダ６６に搭載されている左右表示パネル５，６内における表示範囲５ａ、６ａの中心が線分ＯＦ１及びＯＦ２上（矢印Ａ，Ｂ方向）を移動することになるので、前記図１で示した左右の虚像を一致させたまま、虚像を前後、左右、上下に移動させることができる。
【０１０７】
パネルホルダ６６は、図１５に示すように、パネルホルダ６６の一端に取り付けたボールネジ６７に係合している回転棒６８のステッピングモータ６９を制御して光軸３７，３８上を移動する。
【０１０８】
このパネルホルダ６６の光軸３７，３８上の移動は、図１６に示すように、筐体７０に溝７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄを設け、この溝７１ａ、７１ｂ，７１ｃ，７１ｄにパネルホルダ６６のガイド片７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄを係合させて移動させる。
【０１０９】
ここで、虚像の左右上下への移動は、ボリューム６３ａ，６３ｂ，６３ｃの回転位置情報から図１３のブロック図の電気系で左右表示パネル５，６内における表示範囲５ａ，６ａを移動させて行う。
【０１１０】
又、制御回路は、前記図１３に示した回路を使用するのでその説明は省略する。即ち、一致した虚像の前後、上下、左右方向への移動は、各手回しボリューム６３ａ，６３ｂ，６３ｃを動かすことにより得ることができるのである。
【０１１１】
（３）第３の具体例
第３の具体例の光学系ブロック７３は、図１７に示すように、基準線Ｊを対称位置に左右表示パネル５，６と、該左右表示パネル５，６に平行になるように配設した左右レンズ２，３とから構成され、該左右レンズ２，３は所定の曲線の軌跡上を移動できる構成である。
【０１１２】
例えば、右レンズ３の主点Ｏ２の描く曲線ｄ′は、
ｄ′＝Δ・ｆ／（２Ｓ）・・・・（６）
の関係を有するものであり、左レンズ２は右レンズ３の曲線Ｇに対して基準線Ｊに対して対称な曲線Ｇ′上を、それぞれのレンズ２，３の主点Ｏ１，Ｏ２を曲線Ｇ，Ｇ′で描かれる軌跡上を同一条件下において動かす。
【０１１３】
このような構造にすることによって、左右の虚像を一致させながら虚像を前後ｔ方向に移動できる。
又、虚像を左右に動かす場合は、左右レンズ２，３が点線で囲まれた相対関係を保ちながら点線内を紙面上下Ｄ方向に移動すればよい。
更に、虚像を上下に動かす場合は、左右レンズ２，３が点線で囲まれた相対関係を保ちながら点線内を紙面に対して垂直方向に動かせばよい。
【０１１４】
このように右目レンズ２，３を所定の曲線Ｇ，Ｇ′で描かれた軌跡上を移動させると左右の虚像が一致しながら移動する理由は以下のように説明できる。
【０１１５】
即ち、図１７において、曲線Ｇ，Ｇ′上をレンズ２，３が動くと、左右表示パネル５，６とレンズ２，３の主平面４との距離Ｓが変化し、左右虚像位置７，８の距離が変化する。但し、ここで左右レンズ２，３の主平面４は一致させることとする。
【０１１６】
従って、この曲線Ｇ，Ｇ′上に左右表示パネル５，６の主点Ｏ１，Ｏ２があるときに左右の虚像が一致することを示せば、虚像を一致させながら、前後に移動するといえる。
【０１１７】
ところで、各パネル５，６のレンズ主平面４までの距離は等しいので、主平面４と虚像７，８の距離は等しく、虚像７，８は同一平面上にある。その為、左右の虚像の中心が直線Ｊ上にあることを示せば、左右の虚像が一致することとなる。以下にこの理由を示す。
【０１１８】
先ず、右目系に関して、曲線Ｇ上にレンズ３があるときの虚像の横倍率ｍは、以下の式になる。
ｍ＝ｆ／（ｆ−ｓ）・・・・・・・・・・・・（７）
式（７）より虚像中心軸Ｊ１と光軸３８との距離Ｌは、
Ｌ＝ｍ・ｄ′＝ｄ′・ｆ／（ｆ−ｓ）
＝ｄ′＋ｄ′・ｓ／（ｆ−ｓ）・・・・（８）
となる。
【０１１９】
式（８）に式（６）を代入すると、
Ｌ＝（Δ・ｆ／（２ｓ′）−Δ／２）
＝ｄ′＋Δ／２・・・・・・・・・・・・・（９）
となる。
【０１２０】
従って、右虚像中心軸Ｊ１が基準線Ｊと一致する。同様にして左虚像中心軸Ｊ２も基準線Ｊと一致することが示せる。このことは左右の虚像が一致することを意味する。左目系も同一の手法により証明される。
【０１２１】
この第３の具体例に係る光学系ブロック７３のメカ機構７３Ａは、図１８及び図１９に示すように、左右レンズ２，３を搭載した左右ホルダ７４Ａ，７４Ｂと、金具７５とから構成され、筐体７０には曲線Ｇ，Ｇ′の形状に形成した左右ガイド溝７６Ａ，７６Ｂと、金具７５を基準線Ｊに沿って案内する直線ガイド溝７６Ｃとを設けた構造となっている。
【０１２２】
左右ホルダ７４Ａ，７４Ｂは、左右スライド軸７７Ａ，７７Ｂとガイド７８Ａ、７８Ｂとから構成され、左右スライド軸７７Ａ，７７Ｂにはピアノ線７９Ａ（７９Ｂ）を通して自由自在にスライドできる構造になっている。ガイド７８Ａ，７８Ｂは、筐体７０に設けた曲線Ｇ，Ｇ′の形状に形成された左右ガイド溝７６Ａ，７６Ｂに係合して矢印Ｈ１，Ｈ２方向に案内される。
【０１２３】
金具７５は、所定位置に突出した摘み８０と、ピアノ線７９Ａ，７９Ｂを係止する係止部８１とガイド８２とから構成されている。ガイド８２は、筐体７０に設けられている直線ガイド溝７６Ｃに案内されて矢印Ｃ方向に動くことができる。
【０１２４】
このような構成からなるメカ機構７３Ａは、金具７５のガイド８２を直線ガイド溝７６Ｃに係合させ、且つ左右ホルダ７４Ａ，７４Ｂのガイド７８Ａ，７８Ｂを左右ガイド溝７６Ａ，７６Ｂに係合させてピアノ線７９Ａ，７９Ｂで連結することにより組立は完了する。
【０１２５】
そして、金具７５は、摘み８０を動かして直線ガイド溝７６Ｃに係合されているガイド８２に案内されて動くと同時に、ピアノ線７９Ａ，７９Ｂで連結されている左右ホルダ７４Ａ、７４Ｂは、摘み８０を矢印Ｃ方向に動かすことにより曲線形状に形成されている左右ガイド溝７６Ａ，７６Ｂに係合しているガイド７８Ａ，７８Ｂに案内されて動くことができる。
【０１２６】
このようなメカ機構７３Ａにおいて、虚像を観察者に対して左右に動かす場合は、図２０及び図２１に示すように、メカ機構７３Ａ全体を両目に対して左右Ｄ方向に動かせばよい。
【０１２７】
即ち、前記説明した図１８及び図１９に示したように、左右スライド軸７７Ａ，７７Ｂと、金具７５と、この左右スライド軸７７Ａ，７７Ｂと金具７５を案内するガイド溝７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃを一緒に左右Ｄ方向に動かすようにすればよいのである。この場合パネル５，６は移動しないように固定されている。
【０１２８】
そのためには、例えば、図２０及び図２１に示すように、筐体７０内であって、摘み８０を設けた光学系ブロック７３と平行な両端の適宜位置に左右ピアノ線係合部８３ａ，８３ｂを設けたメカ機構係止部８３を配設する。
【０１２９】
このメカ機構係止部８３は、左右表示パネル５，６と平行な状態でメカ機構７３Ａを、左右ピアノ線係合部８３ａ，８３ｂで上下２本のピアノ線８４Ａ（８４Ｃ），８４Ｂ（８４Ｄ）を緊張状態で張り、且つこの上下２本のピアノ線８４Ａ（８４Ｃ），８４Ｂ（８４Ｄ）にメカ機構７３Ａのスライド軸８５Ａ，８５Ｂ，８６Ａ，８６Ｂを係合した構造である。
【０１３０】
このような構造にすることにより、左右表示パネル５，６に対して左右Ｄ方向に摘み８０を持ってメカ機構７３Ａを移動させることができる。
【０１３１】
又、虚像を観察者に対して上下方向に動かす場合は、図２１に示すように、筐体７０の適宜位置に配設されたメカ機構係止部８３全体を、つまみ８０をＨ方向に動かすことで上下Ｈ方向に動かせばよい。この場合もパネル５，６は移動しない。
【０１３２】
（４）第４の具体例
第４の具体例に係る光学系ブロック１Ａは、図２２に示すように、左右レンズ２，３の光軸３７，３８がＫ点で交差し、左右表示パネル５，６を光軸３７，３８上に各レンズ２，３と平行に配設し、左レンズ２（又は右レンズ３）と右表示パネル５（又は左表示パネル６）からなる右光学系１ａ（又は左光学系１ｂ）のいずれか一方（実施例においては右光学系１ａ）を、レンズ３の光軸３８上の主点Ｏ２を中心にして回動（Ｊ方向）させて虚像位置Ｋ点を前後Ｃ方向に移動させると同時に、左右虚像７Ｄ，８Ｄを一致させるために左右表示パネル５，６をレンズ２，３に対して前後Ａ，Ｂ方向に移動させる構造にする。
【０１３３】
このような光学系ブロック１Ａのメカ機構８７は、図２３に示すように、筒形状に形成した左右鏡筒８８Ａ，８８Ｂに左右光学系１ａ，１ｂを配設した構造にする。
【０１３４】
右鏡筒８８Ａは、その中心軸（光軸３８に相当）を中心にしてレンズ３及び右表示パネル５を配設した構造とし、該右表示パネル５は、ステッピングモータ９０Ａで駆動されるボールネジ８９Ａに係合されている構造である。
さらに、右鏡筒８８Ａには、右鏡筒８８Ａ全体を回動させて、Ｋ点を前後に移動させるボールネジ８９Ｃとステッピングモータ９０Ｃを設けた構造となっている。
【０１３５】
又、左鏡筒８８Ｂは、その中心軸（光軸３７に相当）を中心にしてレンズ２及び左表示パネル６を配設した構造とし、該左表示パネル６は、ステッピングモータ９０Ｂで駆動されるボールネジ８９Ｂに係合されている構造である。
【０１３６】
このような構造からなるメカ機構８７は、右鏡筒８８Ａをステッピングモータ９０Ｃの駆動により中心軸Ｏ２を中心にして回動Ｊ方向させて、Ｋ点を前後Ｃ方向に移動させることにより虚像の位置を変化させることができる。
【０１３７】
そして、回転による前後Ｃ方向への移動と共に、左右鏡筒８８Ａ，８８Ｂのステッピングモータ９０Ａ，９０Ｂの駆動により左右表示パネル５，６を前後Ａ，Ｂ方向に移動させて変化した左右の虚像を一致させることができる。
【０１３８】
このメカ機構８７による虚像位置の制御に関する電気制御系９１は、図２４に示すように、手回しボリューム９２の出力側がＡ／Ｄ変換器９３に接続され、該Ａ／Ｄ変換器９３の出力側がマイコン９４に接続され、該マイコン９４からの制御信号が、適宜モーターコントローラ９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃに入力され、ステッピングモータ９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃを駆動させる。
【０１３９】
このような接続状態を有する電気制御系においては、先ず手回しボリューム９２で回した値をデジタル信号にしてマイコン９４で処理した後に、適宜モーターコントローラ９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃを介してステッピングモータ９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃを駆動させて右鏡筒８８Ａの回動及び左右表示パネル５，６の前後Ａ，Ｂ方向に移動させて一致した虚像を得ることができる。
【０１４０】
（５）第５の具体例
第５の具体例に係る光学系ブロック９６は、図２５及び図２６に示すように、レンズの代わりに左右凹面鏡９７Ａ（９７Ｂ）を使って実現したものである。
【０１４１】
即ち、光学系ブロック９６は、目の前方位置にハーフミラー９と左右凹面鏡９７Ａ（９７Ｂ）を配置し、該左右凹面鏡９７Ａ（９７Ｂ）と直交する位置に左右表示パネル５，６を配置した構造である。
【０１４２】
このような構造をした光学系ブロック９６の左右表示パネル５，６を眼球で見ると左右表示パネル５，６の映像をハーフミラー９に反射後、左右凹面鏡９７Ａ，９７Ｂで拡大した虚像をハーフミラー９を通して眼球で覗く。
このとき、左右凹面鏡９７Ａ，９７Ｂの主点Ｏ１’、Ｏ２’は、光学的にはＯ１、Ｏ２であると考えられる。
【０１４３】
又、光学系ブロック９６で得られた虚像を前後に動かす場合は、図２６に示すように、光学的な左右凹面鏡９７Ａ，９７Ｂの主点Ｏ１、Ｏ２の線上にＯ点を設け、該Ｏ点と焦点位置Ｆ１、Ｆ２とをピアノ線９８Ａ，９８Ｂで連結する。
【０１４４】
そして、例えばピアノ線９８Ａ、９８Ｂ上に左右表示パネル５，６の中央位置Ｇ１，Ｇ２がくるようにする。そして線分Ｆ１Ｏ、Ｆ２Ｏ上を同一距離だけ前後Ａ，Ｂ方向に左右表示パネル５，６の中心位置Ｇ１、Ｇ２を動かして虚像を前後に動かすことができる。
【０１４５】
又、光学系ブロック９６による虚像を左右に動かす場合は、線分Ｏ１、Ｏ２上のＯ点をＤ方向に動かして左右表示パネル５，６を左右に動かすことにより得られる。
尚、この動きをするためのメカ機構は、前記図３に示す機械的機構１１と組み合わせてもよい。
【０１４６】
このように、図２５及び図２６に示した凹面鏡９７，９７とハーフミラー９を使用する光学系ブロックは、前記説明した図６、図１７、図２２等で示したレンズを凹面鏡とハーフミラーに置き換えてもよい。
この場合には、ハーフミラーに反射された凹面鏡の仮想的な主点Ｏ１、Ｏ２を各レンズの交点に一致させて、レンズの光軸を凹面鏡の光軸に置き換えて設計すればよい。
【０１４７】
上記種々の具体例は、ＶＴＲを接続することを前提として説明したが、ＮＴＳＣ信号の出るコンピューターを接続するようにしてもよい。又、画像表示回路を左右別々に用意して、両眼視差を考慮した映像を入力すれば、立体画像を表示することも可能である。
【０１４８】
又、実施例に於いては、虚像を動かして左右両眼の虚像が一致する実施例を示したが、両眼の虚像が一致する状態で、左右の虚像を固定した光学系でも充分効力がある。上記実施例を参照にすれば、容易に虚像を固定した光学系の実現は可能である。
【０１４９】
例えば、レンズ、凹面鏡、ハーフミラー、表示パネル等の光学部品を、その光学部品の周囲を光線を遮らないように、適当な固定台で筐体に固定すればよい。
【０１５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る眼鏡型ディスプレイ装置は、下記に示すような効果を奏する。
【０１５１】
（１）左右の虚像の光学的な位置を一致させることにより、眼球の向きと水晶体のピント調整のアンバランスがなくなり、目の疲労が少なくなると云う極めて優れた効果を奏する。
【０１５２】
（２）虚像の表示位置を変化できるので、眼前の圧迫感がなくなり、目の疲労が少なくなると云う極めて優れた効果を奏する。
【０１５３】
【０１５４】
【０１５５】
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る光学系の原理を左右レンズの光軸を平行にした構造にして虚像を一致させる略示的説明図である。
【図２】  図１に示す光学系ブロックにハーフミラーを搭載した説明図である。
【図３】  図１に示す光学系ブロックの機械的機構を示した説明図である。
【図４】  図３の機械的機構の略示的平面図である。
【図５】  図１に示す光学系の原理を装着システムに採用した説明図である。
【図６】  図１の光学系の原理を左右レンズの光軸が所定距離で交差させる構造にして虚像を一致させるようにした第１の具体例の略示的説明図である。
【図７】  図６の虚像が光軸の交差する手前で結像した時の右目範囲の虚像を示した説明図である。
【図８】  図６の虚像が光軸の交差する手前で結像した時の左目範囲の虚像を示した説明図である。
【図９】  図６の虚像が光軸の交差する手前で結像した時の左右目範囲の虚像を示した説明図である。
【図１０】  図６の虚像が光軸の交差する位置で結像した時の左右目範囲の虚像を示した説明図である。
【図１１】  図６の虚像が光軸の交差する位置より遠い位置で結像した時の左右目範囲の虚像を示した説明図である。
【図１２】  図６の光学系の原理を機械的機構で実現した略示的説明図である。
【図１３】  図１及び図６の光学系の原理を電気的機構で実現した略示的説明図である。
【図１４】  図１の光学系の原理の虚像を観察者に対して左右上下に動かす機械的機構を示した第２の具体例の略示的説明図である。
【図１５】  図１４の機械的機構の要部を示した略示的説明図である。
【図１６】  図１４の機械的機構の要部を示した略示的説明図である。
【図１７】  本発明に係る光学系の原理をレンズを曲線の軌跡上を移動させるようにした第３の具体例の略示的説明図である。
【図１８】  図１７の光学系の原理の機械的機構の要部を示した略示的説明図である。
【図１９】  図１７の光学系の原理の機械的機構の要部を示した略示的説明図である。
【図２０】  図１７の光学系の原理の機械的機構の要部を示した略示的説明図である。
【図２１】  図１７の光学系の原理の機械的機構の要部を示した略示的説明図である。
【図２２】  図６の光学系の原理を光学系ブロックを回転させる構造にした第４の具体例の略示的説明図である。
【図２３】  図２２の光学系ブロックを機械的機構で実現した要部の略示的説明図である。
【図２４】  図２２の光学系ブロックを電気的機構で実現した要部の略示的説明図である。
【図２５】  図１及び図６の光学系の原理を凹面鏡により実現した略示的要部説明図である。
【図２６】  図２５の眼球方向からみた略示的正面図である。
【図２７】  従来技術における虚像を移動させる光学系の原理を示した説明図である。
【図２８】  従来技術における固定された虚像を見ている状態を示す説明図である。
【図２９】  従来技術における頭部に装着されたディスプレイを見ている状態を示す説明図である。
【図３０】  従来技術におけるハーフミラーを利用して虚像を見る説明図である。
【符号の説明】
１    光学系ブロック
１ａ  右光学系
１ｂ  左光学系
２    左レンズ
３    右レンズ
４    主平面
５    左表示パネル
６    右表示パネル
７    左虚像位置
７Ａ，７Ｂ，７Ｃ  左虚像
８    右虚像位置
８Ａ，８Ｂ，８Ｃ  右虚像
９    ハーフミラー
１０    液晶シャッター
１１    機械的機構
１２    レンズホルダー部
１３    ホルダー本体
１４Ａ，１４Ｂ  固定台
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ  ピアノ線係合部
１６Ａ，１６Ｂ  ピアノ線
１７Ａ，１７Ｂ  左右スライド軸
１８    連結部
１９Ａ，１９Ｂ  左右動軸受部
２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ、２０Ｄ  ピアノ線
２１Ａ，２１Ｂ  前後動係合部
２２    左右動摘み
２３    軸受部
２４    筐体内壁
２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ  第１〜第４の基点
２６Ａ  左パネル部
２６Ｂ  右パネル部
２７Ａ，２７Ｂ  パネル本体
２８Ａ，２８Ｂ，２８Ｃ，２８Ｄ  前後スライド軸係合部
２９    前後動摘み
３０    ピアノ線
３１    装着システム
３２    頭部装着機構
３３    バンド
３４    筐体
３５    制御装置
３５ａ  スイッチ
３５ｂ  ボリューム
３６    コントロール回路
３７，３８    光軸
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ  左表示パネル位置
３８ａ，３８ｂ，３８ｃ  右表示パネル位置
３９    右目範囲
４０    左目範囲
４１    駆動手段
４３Ａ  左ボールネジ
４３Ｂ  右ボールネジ
４４Ａ  左ステッピングモータ
４４Ｂ  右ステッピングモータ
４５    制御回路
４６    左目用ディスプレイ表示回路系
４７    ＲＧＢデコーダ
４８    Ａ／Ｄ変換器
４９    セレクター
５０    第１のフィールドメモリ
５１    第２のフィールドメモリ
５２    セレクター
５３    Ｄ／Ａ変換器
５４    ディスプレイコントローラ
５６    シンクセパレータ
５７    タイミングコントローラ
５８    右目用ディスプレイ表示回路系
６０    左右移動用回路
６１    上下移動用回路
６２    前後移動用回路
６３ａ，６３ｂ，６３ｃ  手回しボリューム
６４ａ，６４ｂ，６４ｃ  Ａ／Ｄ変換器
６５    ステッピングモーターコントローラ
６６    パネルホルダ
６７    ボールネジ
６８    回転棒
６９    ステッピングモータ
７０    筐体
７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄ    溝
７２ａ，７２ｂ，７２ｃ，７２ｄ    ガイド片
７３    光学系ブロック
７３Ａ  メカ機構
７４Ａ，７４Ｂ    左右ホルダ
７５    金具
７６Ａ，７６Ｂ    左右ガイド溝
７６Ｃ    直線ガイド溝
７７Ａ，７７Ｂ    左右スライド軸
７８Ａ，７８Ｂ    ガイド
７９Ａ，７９Ｂ    ピアノ線
８０    摘み
８１    係止部
８２    ガイド
８３    メカ機構係止部
８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｄ  ピアノ線
８５Ａ，８５Ｂ，８５Ｃ，８５Ｄ  スライド軸
８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ  スライド軸
８７    メカ機構
８８Ａ    右鏡筒
８８Ｂ    左鏡筒
８９Ａ，８９Ｂ，８９Ｃ    ボールネジ
９０Ａ，９０Ｂ，９０Ｃ    ステッピングモータ
９１    電気制御系
９２    手回しボリューム
９３    Ａ／Ｄ変換器
９４    マイコン
９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃ    モーターコントローラ
９６  光学系ブロック
９７Ａ  左凹面鏡
９７Ｂ  右凹面鏡
９８Ａ，９８Ｂ  ピアノ線
９９    減光フィルター明度コントロール用ボリューム
１００  減光フィルターコントロール用回路
１０１  減光フィルター
Ｇ，Ｇ′曲線
Ｇ１，Ｇ２    中央位置
Ｏ１，Ｏ２    主点
Ｆ１，Ｆ２    焦点位置
Ｈ１，Ｈ２    左右虚像中心位置
Ｈ  虚像中心位置
ｍ  横倍率
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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