(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレーム（１０）に、パイプ状の連結フレーム（４０）を介して左右のトラックフレーム（２０）が連結されている収穫機のフレーム構造であって、
前記連結フレーム（４０）が、機体前後方向視において左右中間部（４０ａ）が山形に湾曲形成され、かつ、左右両端部（４０ｂ）が水平に形成されている断面形状が円形のパイプから構成されているとともに、山形湾曲フレーム部（４０Ａ）の上側部が前記機体フレーム（１０）に対して下方から入り込ませた状態で連結され、更に、左右両端の水平フレーム部（４０Ｂ）をトラックフレーム（２０）の上面に当接させた状態で左右のトラックフレーム（２０）よりも横外方に突出し、前記水平フレーム部（４０Ｂ）の前記トラックフレーム（２０）よりも横外方に突出する部位の下面側と、前記トラックフレーム（２０）の横外側面とに接当する状態で設けた箱状のブラケット（４０Ｄ）を介して、前記連結フレーム（４０）が左右のトラックフレーム（２０）と一体連結されている収穫機のフレーム構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバイン等の収穫機のフレーム構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバイン等の収穫機においては、一般的に機体走行にクローラ走行装置が多く用いられている。
【０００３】
この種のクローラ走行装置を用いた収穫機においては、機体フレームと、クロ走行装置を支持するトラックフレームとを連結フレームを介して一体的に連結するフレーム構造になっている。
【０００４】
従来のこのような部分のフレーム構造は、図１１に示すように、左右の各トラックフレーム２０，２０と機体フレーム１０とを、ほぼＬ状の厚さのある鉄板からなる連結フレーム１００を介して溶接などで一体連結してあるフレーム構造や、図１２に示すように、左右の各トラックフレーム２０，２０と機体フレーム１０とを、断面形状が方形状の角パイプを湾曲山形状に曲げ形成してなる連結フレーム２００を介して、溶接などで一体連結してあるフレーム構造のものが存在している。
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前者のフレーム構造にあっては、機体フレーム１０と連結フレーム１００とのコ−ナ部分、及び、トラックフレーム２０と連結フレーム１００とのコ−ナ部分の全てを隈なく確実に肉盛溶接する必要があり、製作上において溶接手間を要する問題がある。
【０００６】
また、後者のフレーム構造にあっては、角パイプが用いられているので、曲げ過ぎると断面形状の扁平化による強度低下などを生じるため、曲げ量に制限があり加工性に限界がある。そのため、機体重量に見合った角パイプを用いるにもかかわらず、曲げ量の方で制限を受けて、機体フレーム１０の高さ、左右のクローラベルト２０ｅ，２０ｅ相互間の距離などに制約を受ける場合もあり、製作面で難しい問題がある。
【０００７】
さらに、前記鉄板を用いたフレーム構造、或は、角パイプを用いたフレーム構造にあっては、
（１）図示するように、連結フレーム１００，２００とトラックフレーム２０とは、溶接で一体連結されているが、連結の主要部がトラックフレーム２０の垂直側面部分で行われているため、荷重が溶接部分に大きく加わる構造になっているため、荷重を確実に受止めるためにも溶接むらが出ないように、慎重な溶接作業を行なう必要があり、製作手間のかかる問題がある。
（２）走行中のクローラベルト２０ｅが外力を受けるなどして変形した場合など、トラックフレーム２０と接触するようなことがあり、そのような接触によって損傷を受けることがある。
（３）例えば、湿田で藁や泥が付着した場合、それらがくっ付いて取れにくく、また、掃除がし難い傾向があることが指摘されている。
【０００８】
本発明は、上述の実状に鑑みて為されたものであって、その主たる課題は、荷重支持する強度が高く、製作が簡単であるとともに、掃除がしやすく損傷し難い構成の収穫機のフレーム構造を提供する点にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１による作業車のフレーム構造の特徴構成は、機体フレームに、パイプ状の連結フレームを介して左右のトラックフレームが連結されている収穫機のフレーム構造であって、前記連結フレームが、機体前後方向視において左右中間部が山形に湾曲形成され、かつ、左右両端部が水平に形成されている断面形状が円形のパイプから構成されているとともに、山形湾曲フレーム部の上側部が前記機体フレームに対して下方から入り込ませた状態で連結され、更に、左右両端の水平フレーム部を、トラックフレームの上面に当接させた状態で左右のトラックフレームよりも横外方に突出し、前記水平フレーム部の前記トラックフレームよりも横外方に突出する部位の下面側と、前記トラックフレームの横外側面とに接当する状態で設けた箱状のブラケットを介して、前記連結フレームが左右のトラックフレームと一体連結されている点にある。
【００１０】
［作用］
上記特徴構成によれば、機体フレームに加わる荷重は、山形湾曲フレーム部の上側部で確実に受止めることができるとともに、トラックフレームの上面に当接させた連結フレームの水平フレーム部が、左右のトラックフレームよりも横外方に突出し、箱状のブラケットを介して左右のトラックフレームと一体連結されているので、確実に荷重をトラックフレームに受止めさせることができる。
【００１１】
［効果］
従って、従来のように、機体フレームに加わる荷重をトラックフレームの垂直側面部の溶接部を介して荷重伝達を図った構成のものに比べて、荷重支持する強度が高く、しかも、慎重な溶接作業を必要としていた製作作業が低減され、作業能率の向上を図ることができる。
【００１２】
また、連結フレームに、断面形状が円形のパイプ材を用いることによって、藁や泥などを除去しやすく掃除を簡単に行なうことができるとともに、曲げ加工性がよいので、従来の角パイプ材を用いる場合に比べて、機体フレームの高さ、クローラベルト相互間の距離などを設計に基づいて製作することができる。
また、断面形状が円形のパイプ材の曲げに用いるプレス用の金型は、安価な利点がある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
〔実施形態〕
図８〜図１０は、刈取収穫機の一例である二条刈り軽量型コンバインを示し、これは、左右一対のクローラ走行装置Ａ，Ａを備えた機体Ｂの前部に、二条の植立穀桿を引起こして刈取ったのち後方上方に向かって縦搬送する刈取部Ｃと、操縦塔Ｄ１及び運転座席Ｄ２を備えた運転部Ｄとが左右方向に分けて配備されているとともに、機体Ｂの前後方向中央部には、刈取部Ｃの縦搬送装置１から送られてくる刈取穀稈を扱口に沿って挟持搬送する脱穀フィードチェーン２を備え、かつ、脱穀された穀粒を機体の左右に沿って移送しながら選別処理するように構成された脱穀装置Ｆが配備され、更に、機体Ｂの後部には、脱穀フィードチェーン２の搬送終端から送出されてくる脱穀処理済みの排ワラを細断処理する排ワラカッターの一例で、排ワラを二つ折りにした状態で細断処理するシリンダーカッター構成の排ワラ処理装置Ｇと、脱穀装置Ｆで脱穀処理された一番穀粒を袋詰めする籾処理部Ｈとが左右に分けて配備されて構成されている。
【００１４】
前記運転部Ｄは、図１に示すように、運転座席Ｄ２から見て、機体外側には乗降口３が開放され、機体内側には刈取部Ｃとの隔壁部分なる側壁部４が配置され、ステップ５の前端側左右中間部には、操縦塔Ｄ１が立設し、この操縦塔Ｄ１の外側脇に操作ペダル６が配設されているとともに、側壁部４上部にはサイド操作パネル７が配備されている。
【００１５】
前記操縦塔Ｄ１には、上部には前後揺動操作で刈取部Ｃの昇降操作が可能で、かつ、左右揺動操作で左右の旋回操作が可能な操作レバー８が設けられているとともに、運転座席Ｄ２に着座した運転者が、手首部分近くを乗せて前記操作レバー８の操作を行なうことができる断面形状円形の丸パイプ材からなるハンドルフレーム９が設けられている。また、操縦塔Ｄ１の前面部には、ライトＬが装備されている。
【００１６】
ハンドルフレーム９は、操縦塔Ｄ１の機体外側面の上部位置から操縦塔Ｄ１の上方及び機体内側脇を通してステップ５にまで至る形状を呈し、一端９Ａを操縦塔Ｄ１の機体外側面の上部位置にボルトなどを介して固定連結し、他端９Ｂをステップ５にボルトなどを介して固定連結してある。ハンドルフレーム９の機体外側部分９Ｄは、乗降口３から運転者が乗降する際に、手で把持して乗り降り用の手摺り部を形成している。
【００１７】
また、ハンドルフレーム９の機体内側に位置するフレーム部分には、例えば、舌片状の取付け部９Ｃが形成され、操作盤であるサイド操作パネル７をボルト等を介して連結固定してある。このサイド操作パネル７は、取付け部９Ｃ以外に機体Ｂに配置されている取付け専用のフレーム等を介して取付けられており、複数箇所ある取付箇所の一箇所が、前記ハンドフレーム９の取付け部９Ｃになっている。サイド操作パネル７には、運転スイッチ、変速レバー、刈取クラッチレバー、脱穀クラッチレバー、ホーンスイッチ、ライトスイッチ等が配備されている。
【００１８】
前記操作ペダル６は、弾性付勢力に抗して足で踏み込むことによって、走行クラッチを切って走行ブレーキが作用し、踏み込みを外すと弾性付勢力によって走行クラッチが入り状態に自動復帰する構成の走行クラッチブレーキペダルである。この操作ペダル６には、運転部Ｄの前方に延出する操作杆６Ａが一体連結されており、操作ペダル６がブレーキ作用位置にある操作杆６Ａを、操縦塔Ｄ１に対して支点揺動自在な係止板６Ｃを機体外側に張り出させて、その張り出し下に操作杆６Ａを係止することによって、ブレーキ状態を維持することができるようになっている。
【００１９】
機体Ｂに対して左右一対のクローラ走行装置Ａ，Ａは、図３〜図６に示すように、機体Ｂの土台をなす格子枠状の機体フレーム１０と、左右のクローラ走行装置Ａ，Ａのトラックフレーム２０，２０とを、機体Ｂの前後２箇所に配備してある連結フレーム３０，４０を介して一体的に連結してある。各クローラ走行装置Ａ，Ａは、図４〜図６、図８に示すように、ミッションケースＭからの動力伝達を受けて回転駆動することになる駆動転輪２０ａが前端部に配備され、これとは反対側の後端部に緊張転輪２０ｂが配備され、駆動転輪２０ａと緊張転輪２０ｂの間の中間部に複数の補助転輪２０ｃ…などが配備され、これらの転輪群にクローラベルト２０ｅを巻回して構成されている。
【００２０】
前側の連結フレーム３０は、図４に示すように、断面形状が円形の中空パイプから構成され、トラックフレーム２０からクローラＡの機体内側脇を通して機体フレーム１０よりも上方に延出されるほぼＬ字状の左右の分割フレーム３０Ａ，３０Ｂから構成されている。
【００２１】
両分割フレーム３０Ａ，３０Ｂの上部は、機体フレーム１０よりも上方に延長して、この延長フレーム部３０Ａａ，３０Ｂａに、刈取部Ｃを上下揺動自在に支承する支えフレーム３１を溶接によって連設してある。
【００２２】
各分割フレーム３０Ａ，３０Ｂの下端は、トラックフレーム２０の両側に固着してある一対のブラケット２２、２２に水平方向に貫通する状態で溶接止めされ、各分割フレーム３０Ａ，３０Ｂの途中部分は、機体フレーム１０を上下方向に貫通する状態で溶接止めされている。
【００２３】
また、運転部Ｄ側に位置する一方の分割フレーム３０Ｂの延長フレーム部３０Ｂａが、他方の分割フレーム部３０Ａの延長フレーム部３０Ａａよりも上方に延出されていて、それの上部３０Ｂｂには、例えば、運転部Ｄに配設される操作盤であるサイド操作パネル７にボルトなどを介して連結することができる取付け部３０Ｃになっている。
【００２４】
後側の連結フレーム４０は、図５に示すように、機体前後方向視において左右中間部４０ａが山形に湾曲形成され、かつ、左右両端部４０ｂ，４０ｂが水平に形成されている断面形状が円形の中空パイプから構成されているとともに、山形湾曲フレーム部４０Ａの上側部が前記機体フレーム１０に対して下方から入り込ませた状態で一対のブラケット４０Ｃ，４０Ｃを介して連結され、更に、左右両端の水平フレーム部４０Ｂ，４０Ｂがトラックフレーム２０の上面に当接させた状態で、箱状のブラケット４０Ｄ，４０Ｄを介して溶接などで一体連結されている。箱状のブラケット４０Ｄには、トラックフレーム２０の長手方向に沿う方向に挿通孔が形成さており、緊張転輪２０ｂの支持ネジ杆をロックナットを介して連結できる構成になっている。
【００２５】
前記支えフレーム３１には、図６に示すように、刈取部Ｃを横軸芯Ｐ回りで支持する刈取り支持台５０がボルトとナットを介して連結されている。
【００２６】
前記刈取部Ｃは、刈取部昇降機構Ｊ、及び、操作レバー機構Ｋを介して、操作レバー８を中立位置から後方に揺動操作することによって上昇することができ、反対に、操作レバー８を中立位置から前方に揺動操作することによって下降することができる構成になっている。
【００２７】
前記刈取部昇降機構Ｊは、図６、図７に示すように、刈取り支持台５０の横軸芯Ｐより下方に位置する基幹フレーム５１部分に、ボールネジ杆５２Ａを螺合支持するネジ受け５２Ｂが横軸芯Ｐ１回りで回転自在に支持され、このボールネジ杆５２Ａの基端部にユニバーサルジョイント５３を介して従動スプロケット５４に連結され、この従動スプロケット５４にチェーン５５を介して従動プーリー５６の回転によって駆動される駆動スプロケット５７が連結され、この駆動スプロケット５７にプーリーベルト５８及び入切用テンションプーリー５９を介して、エンジンＥの動力伝達機構に接続されている出力軸に設けた駆動プーリー６０に連結されて構成されている。
【００２８】
ここで、刈取部昇降機構Ｊのボールネジ杆５２Ａは、この実施形態では、雄ねじ部分のリード角が浅く設定されており、刈取部Ｃの自重がネジ受け５２Ｂに加わることがあれば、その自重を受けて回転する構成になっている。
【００２９】
操作レバー機構Ｋについて簡単に説明すると、操作レバー８が中立状態の場合、第１復帰用バネ６１の引張り力がプーリー支持部材５９Ａを介して入切用テンションプーリー５９に作用して，この入切用テンションプーリー５９を非テンション状態するとともに、第２復帰用バネ６２の引張り力が保持部材６３Ａに介して従動プーリー５６のプーリー溝５６Ａ嵌まり込んでいるストップ部材６３に弾性付勢力として作用する。この状態では、従動プーリー５６に対してストップ部材６３は、正回転方向には逃げ勝手になるが逆回転では食い込み勝手となる嵌め込み関係になっている。
【００３０】
操作レバ８ーを中立位置から後方に横軸芯Ｐ２回りに揺動操作した場合、ストップ部材６３と連係されている第２ワイヤー機構６５はレバー側の円弧状長孔６５Ａの遊びによって無作用状態となるが、第１ワイヤー機構６４が引っ張られて入切用テンションプーリー５９が第１復帰用バネ６１の復帰側の弾性付勢力に抗して軸芯Ｐ３回りに回動して、プーリーベルト５８をテンション状態に切り換わり、従動プーリー５６を正回転駆動してボールネジ杆５２を強制回転状態にすることによって刈取部Ｃが上昇する。
【００３１】
この状態から操作レバ８ーを中立位置に戻した場合、入切用テンションプーリー５９が非テンション状態に転じるとともに、ボールネジ杆５２Ａが刈取部Ｃの自重を受けて下降回転するのに連動して従動プーリー５６が逆回転しようとするのを、ストップ部材６３が食い込み勝手となることで、刈取部Ｃを上昇位置で停止したままの状態で維持することが可能となる。
【００３２】
そして、この中立状態から操作レバ８ーを前方に横軸芯Ｐ２回りに揺動操作した場合、第１ワイヤー機構６４側はレバー側の円弧状長孔６４Ａの遊びを介して無作用状態となるが、第２ワイヤー機構６５側が引っ張られて従動プーリー５６のプーリー溝５６Ａに嵌入していたストップ部材６３が、第２復帰用バネ６２の引張り力に抗して軸芯Ｐ３回りに回動することによって外れて、従動プーリー５６が自由回転状態となることで、ボールネジ杆５２Ａが刈取部Ｃの自重を受けて下降回転に転じ、刈取部Ｃを下降することが可能な構成になっている。
【００３３】
〔その他の実施形態〕
（１）  上記実施形態において、機体Ｂの前側の連結フレーム４０に、断面形状が円形の中空パイプを用いた例を説明したが、本発明はこれに限るものではなく、断面形状が円形の中実パイプを用いてもよい。
（２）  上記実施形態では、前側の連結フレーム３０と、後側の連結フレーム４０とが異なる構成のものについて説明したが、本発明はこれに限らず、両方の連結フレームが上記実施形態における後側の連結フレーム４０の構成であってもよい。
（３）  上記実施形態ではコンバインに本発明のフレーム構造４０を適用したものについて説明したが、本発明はこれに限らず、にんじん収穫機、いぐさ収穫機等の収穫機に適用したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】運転部を示す斜視図
【図２】コンバインの正面図
【図３】フレーム構造のほぼ全体を示す斜視図
【図４】前側のフレーム構造を示す簡略縦断面図
【図５】後側のフレーム構造を示す簡略縦断面図
【図６】延長フレーム部と支えフレームと刈取部との関係を示す縦断面図
【図７】刈取部昇降機構を示す模式的原理図
【図８】コンバインの全体左側面図
【図９】コンバインの全体右側面図
【図１０】コンバインの全体平面図
【図１１】従来のフレーム構造を示す簡略縦断面図
【図１２】従来のフレーム構造を示す簡略縦断面図
【符号の説明】
１０              機体フレーム
２０，２０        トラックフレーム
４０              連結フレーム
４０ａ            左右中間部
４０Ａ            山形湾曲フレーム部
４０ｂ，４０ｂ    左右両端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003641579.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003641579.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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