(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成層混合気の形成と均質混合気の形成との切り換えを行なう混合気形成切り換え手段と、均質混合気の形成中は内燃機関の出力の補正のため点火時期を補正する第１の補正手段と、成層混合気の形成中は内燃機関の出力の補正のため燃料噴射量または空燃比を補正する第２の補正手段とを持ち、前記混合気形成切り換え手段による切り換え時には前記第１の補正手段による補正と前記第２の補正手段による補正とを切り換える内燃機関の回転速度制御装置において、上記第ｌの補正手段は、成層混合気の形成から均質混合気の形成へ移るときには、上記第２の補正手段による成層混合気形成中の第２の補正量に基づいて上記第１の補正手段の第１の補正量の初期値を設定する第ｌの補正初期値設定手段を有していると共に、前記第２の補正手段は、均質混合気の形成から成層混合気の形成へ移るときには、上記第１の補正手段による均質混合気の形成中の第１の補正量に基づいて上記第２の補正手段の第２の補正量の初期値を設定する第２の補正初期値設定手段を有していることを特徴とする内燃機関の回転速度制御装置。
【請求項２】
前記第ｌの補正手段は、均質混合気の形成中のアイドル運転時において回転速度を目標回転速度に一致させるべく点火時期を補正する手段であり、前記第２の補正手段は、成層混合気の形成中のアイドル運転時において回転速度を目標回転速度に一致させるべく燃料噴射量または空燃比を補正する手段であることを特徴とする請求項ｌに記載の内燃機関の回転速度制御装置。
【請求項３】
前記第ｌの補正初期値設定手段は、成層混合気の形成から均質混合気の形成へ移るときは、成層混合気の形成中の第２の補正量から発生トルクの変化量または変化率を求め、該トルクの変化量または変化率に見合った変化量または変化率から前記第ｌの補正手段の初期値を設定し、かつ、前記第２の補正初期値設定手段は、均質混合気の形成から成層混合気の形成へ移るときは、均質混合気の形成中の第１の補正からトルクの変化量または変化率を求め、該トルクの変化量または変化率から第２の補正手段の初期値を設定するように構成されていることを特徴とする請求項ｌまたは請求項２のいずれかに記載の内燃機関の回転速度制御装置。
【請求項４】
前記第１の補正初期値設定手段は、成層混合気の形成から均質混合気の形成へ移るときは、回転速度または吸入空気量の少なくとも一方と成層混合気の形成中の第２の補正量からトルクの変化量または変化率を求め、回転速度または吸入空気量の少なくとも一方と該トルクの変化量または変化率から第ｌの補正手段の初期値を設定し、かつ、前記第２の補正初期値設定手段は、均質混合気の形成から成層混合気の形成へ移るときは、回転速度または吸入空気量の少なくとも一方と均質混合気の形成中の第１の補正量からトルクの変化量または変化率を求め、回転速度または吸入空気量の少なくとも一方と該トルクの変化量または変化率から第２の補正手段の初期値を設定するように構成されていることを特徴とする請求項ｌまたは請求項２のいずれかに記載の内燃機関の回転速度制御装置。
【請求項５】
前記内燃機関の制御装置は、均質混合気の形成から成層混合気の形成へ移った後、または、成層混合気の形成から均質混合気の形成へ移った後、所定の基準となる空燃比や所定の基準となる点火時期に対して等トルクとなるように供給空気量を操作する供給空気量操作手段を持つことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の内燃機関の回転速度制御装置。
【請求項６】
前記内燃機関は、燃料を燃焼室内に直接噴射する燃料筒内噴射手段を持つことを特徴とする請求項ｌ乃至請求項５のいずれかに記載の内燃機関の回転速度制御装置。
【請求項７】
前記混合気形成切り換え手段は、燃焼室内の空燃比を推定し、該空燃比が所定値よりリーンであるときに成層混合気の形成とし、所定値よりリッチであるときに均質混合気の形成とすることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の内燃機関の回転速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、内燃機関の回転速度制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特開平４−３６２２２１号公報で示されているように、運転条件に応じて点火栓付近に混合気が集まるように、燃焼室内に成層化混合気を形成し燃料を燃焼させる成層混合気の形成と、燃焼室内に均質化混合気を形成して燃料を燃焼させる均質混合気の形成と、を切り換えるように構成してなる内燃機関の回転速度制御装置が公知である。
【０００３】
また、アイドル運転中等では、均質混合気の形成中は、定常的なトルクの補償を供給空気量で操作し、過渡的なトルクの補償には点火時期を操作して、目標回転速度への収束性や回転速度の安定性を向上させるシステムが公知である。
【０００４】
一方、成層混合気の形成中は、定常的なトルクの補償を供給空気量で操作し、過渡的なトルクの補償には、燃料噴射量あるいは空燃比を操作して、目標回転速度への収束性や回転速度の安定性を向上させるシステムも公知である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、成層混合気の形成中も均質混合気の形成中も、定常的なトルクの補償は供給空気量の操作を用いる点では同じであるが、過渡的なトルクの補償の方法は異なっている。例えば、アイドル運転中に、基準点火時期や基準空燃比で定常的にトルクが釣り合うように供給空気量を設定し、さらに、均質混合気の形成の時は点火時期を操作することで、成層混合気の形成時は燃科噴射量または空撚比を操作することで、過渡的なトルクの補償を行っている。
【０００６】
例えば、過渡的なトルク補償を行っている場合として、補正がないときの基準点火時期が１５［ｄｅｇ  ＢＴＤＣ］であり、補正された点火時期が１０［ｄｅｇ  ＢＴＤＣ］であったとすると、過渡的なトルクの補償により数％のエンジン発生トルクが低下している。このときに、成層混合気の形成に切り換えて基準空燃比に設定してしまうと、均質化混合気を形成していたときの過渡的なトルク補償によるエンジン発生トルクの補正分がなくなってしまうため、エンジン発生トルクが均質化混合気を形成しているときに比べ大きくなり、均質化混合気の形成から成層化混合気の形成に切り換えるときに回転速度が上昇してしまう、という課題を有していた。
【０００７】
この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって、その目的とするところは、第１に、均質混合気の形成と成層混合気の形成との切り換え時のエンジン発生トルクの段差を小さくすることで良好な運転状態を実現することができ、第２に、アイドリング運転中に均質混合気の形成と成層混合気の形成が切り替わっても、安定したアイドリング運転を実現することができ、第３に、補正されているエンジン発生トルクの算出の精度が向上させて滑らかなエンジン発生トルクの連結を実現することができ、第４に、燃費を向上させ、かつ、燃焼を安定化させることができる内燃機関の回転速度制御装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明にあっては、成層混合気の形成と均質混合気の形成との切り換えを行なう混合気形成切り換え手段と、均質混合気の形成中は内燃機関の出力の補正のため点火時期を補正する第１の補正手段と、成層混合気の形成中は内燃機関の出力の補正のため燃料噴射量または空燃比を補正する第２の補正手段とを持ち、前記混合気形成切り換え手段による切り換え時には前記第１の補正手段による補正と前記第２の補正手段による補正とを切り換える内燃機関の回転速度制御装置を技術的前提とし、上記第ｌの補正手段は、成層混合気の形成から均質混合気の形成へ移るときには、上記第２の補正手段による成層混合気形成中の第２の補正量に基づいて上記第１の補正手段の第１の補正量の初期値を設定する第ｌの補正初期値設定手段を有していると共に、前記第２の補正手段は、均質混合気の形成から成層混合気の形成へ移るときには、上記第１の補正手段による均質混合気の形成中の第１の補正量に基づいて上記第２の補正手段の第２の補正量の初期値を設定する第２の補正初期値設定手段を有して構成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、この発明において、上記第ｌの補正手段は、均質混合気の形成中のアイドル運転時において回転速度を目標回転速度に一致させるべく点火時期を補正する手段であり、前記第２の補正手段は、成層混合気の形成中のアイドル運転時において回転速度を目標回転速度に一致させるべく燃料噴射量または空燃比を補正する手段であることを特徴とするものである。
【００１０】
さらに、この発明において、上記第ｌの補正初期値設定手段は、成層混合気の形成から均質混合気の形成へ移るときは、成層混合気の形成中の第２の補正量から発生トルクの変化量または変化率を求め、該トルクの変化量または変化率に見合った変化量または変化率から前記第ｌの補正手段の初期値を設定し、かつ、前記第２の補正初期値設定手段は、均質混合気の形成から成層混合気の形成へ移るときは、均質混合気の形成中の第１の補正からトルクの変化量または変化率を求め、該トルクの変化量または変化率から第２の補正手段の初期値を設定するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
勿論、上記第１の補正初期値設定手段は、成層混合気の形成から均質混合気の形成へ移るときは、回転速度または吸入空気量の少なくとも一方と成層混合気の形成中の第２の補正量からトルクの変化量または変化率を求め、回転速度または吸入空気量の少なくとも一方と該トルクの変化量または変化率から第ｌの補正手段の初期値を設定し、かつ、前記第２の補正初期値設定手段は、均質混合気の形成から成層混合気の形成へ移るときは、回転速度または吸入空気量の少なくとも一方と均質混合気の形成中の第１の補正量からトルクの変化量または変化率を求め、回転速度または吸入空気量の少なくとも一方と該トルクの変化量または変化率から第２の補正手段の初期値を設定するように構成してもよい。
【００１２】
また、上記内燃機関の回転速度制御装置は、均質混合気の形成から成層混合気の形成へ移った後、または、成層混合気の形成から均質混合気の形成へ移った後、所定の基準となる空燃比や所定の基準となる点火時期に対して等トルクとなるように供給空気量を操作する供給空気量操作手段を持つことを特徴とするものである。
【００１３】
さらに、上記内燃機関は、燃料を燃焼室内に直接噴射する燃料筒内噴射手段を持つことを特徴とする。
【００１４】
またさらに、上記混合気形成切り換え手段は、燃焼室内の空燃比を推定し、該空燃比が所定値よりリーンであるときに成層混合気の形成とし、所定値よりリッチであるときに均質混合気の形成とすることを特徴とするものである。
【００１５】
【作用】
それ故、この発明に係る内燃機関の回転速度制御装置にあっては、均質混合気の形成から成層混合気の形成へ移るときは点火時期操作による補正量から燃料噴射量または空燃比に対する補正の初期値を設定し、逆に、成層混合気の形成から均質混合気の形成へ移るときは燃料噴射量または空燃比に対する補正量から点火時期操作による補正の初期値を設定するとで、エンジン発生トルクの段差を小さくして、エンジン発生トルクを滑らかにつなぐことができるようになる。
【００１６】
また、この発明にあっては、アイドル回転速度制御中に成層混合気の形成と均質混合気の形成とが切り換わっても、回転速度が大きく変化することなく安定したアイドル運転状態を実現できるようになる。
【００１７】
さらに、この発明にあっては、均質混合気の形成から成層混合気の形成へ移るときは第ｌの補正によるエンジン発生トルクの変化量または変化率に変換した後、第２の補正の初期値を求めたエンジン発生トルクの変化をもたらすことのできるように初期値を設定し、成層混合気の形成から均質混合気の形成へ移るときは第２の補正によるエンジン発生トルクの変化量または変化率に変換した後、第１の補正の初期値を求めたエンジン発生トルクの変化をもたらすことのできるように設定されているので、補正されているエンジン発生トルクの算出の精度が上がり滑らかにエンジン発生トルクを繋げることができる。
【００１８】
勿論、この発明にあっては、上記エンジン発生トルクの変化量または変化率を回転速度または吸入空気量の少なくとも一方で更に補正することで、一層エンジン発生トルクの換算の精度が上げることができ、一層滑らかにエンジン発生トルクを繋げることができる。
【００１９】
また、この発明にあっては、均質混合気の形成から成層混合気の形成へ移った後、または、成層混合気の形成から均質混合気の形成へ移った後、所定の基準となる空燃比や所定の基準となる点火時期に対して等トルクとなるように供給空気量を操作する供給空気量操作手段を持つことで、空燃比をリーンに移動させて燃費を向上させることができる。
【００２０】
さらに、この発明にあっては、燃焼室内に直接燃料を噴射することで安定的に成層化混合気や均質化混合気を形成することができる。
【００２１】
またさらに、この発明にあっては、均質混合気の形成は、ある空燃比よりリーンになると燃焼が不安定になるため、限界よりリッチなところで成層混合気の形成に切り換えることで、燃焼が不安定になることを防ぐことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態例】
以下、添付図面に示す発明の実施の形態例に基づき詳細に説明する。
【００２３】
図１と図２において、図中符号１は、吸気管への供給空気量を計測するホットワイヤー式空気流量センサを、符号４は、図示しないスロットルの軸に直結しているステップモータでスロットルコントロールモジュール（以下、ＴＣＭという。）２１からの指令値に基づき駆動され、その開度をポテンショメータで検出しＴＣＭ２１に出力するスロットル弁を示している。
【００２４】
また、符号５はインテークマニフォールドを、符号６は吸気管を、符号７は排気管を、符号８はシリンダブロックを、符号９をシリンダヘッドを、符号１０は燃焼室を、符号１１はピストンを、符号１２はコンロッドを、符号１３はクランク軸の回転と同期して開閉される吸気弁を、符号１４はクランク軸の回転と同期して開閉される排気弁を夫々示している。
【００２５】
さらに、符号１５はエンジンコントロールユニット（以下、ＥＣＵという。）２０から指令される量の燃料をシリンダ内に直接噴射するインジェクタを、符号１６はＥＣＵ２０から指令されるタイミングで燃焼室内の燃料に点火する点火プラグを、符号１７は排気ガス中の酸素の有無を検出するＯ2 センサを、符号１９はエンジン冷却水の水温を検出する水温センサを示している。
【００２６】
上記ＥＣＵ２０は、各種センサ信号に応じて、時間計測・演算処理・記憶・アクチュエータヘの指示を行なう。また、ＴＣＭ２１は、図示しないアクセルペダルの開度とスロットルの開度からスロットル弁４を駆動するステップモータヘの指令値を出力する。
【００２７】
スロットルの開度を検知するスロットル開度センサは、ポテンショメータ式でスロットル軸に直結しており、スロットル開度に応じた信号を出力し、該信号はＴＣＭ２１に入力される。
【００２８】
アクセルペダルの開度を検知するアクセル開度センサは、アクセルペダルの踏み込み量に応じた信号を出力し、該信号はＥＣＵ２０とＴＣＭ２１に夫々入力される。
【００２９】
また、点火プラグは、ＥＣＵからの指令点火時期で燃料に点火を行なう。
【００３０】
インジェクタ１５は、均質混合気の形成の時は、吸気行程にＥＣＵ２０からの指令量の燃料を噴射して燃焼室内に均質化混合気を形成し、また、成層混合気の形成の時は、圧縮行程中にＥＣＵ２０からの指令量の燃料を噴射して点火栓回りに濃い混合気の層を形成する。
【００３１】
次に、上記ＥＣＵ２０における制御チャートを図３乃至図１１に基づき説明する。
【００３２】
図３は、本形態例のフローチャートである。ステップＳｌ０１では、内燃機関の回転速度を検出する。ステップＳｌ０２では、目標エンジントルクを算出する。ステップＳ１０３では、設定空燃比を算出する。ステップＳｌ０４では、基本燃料噴射量を算出する。ステップＳｌ０５では、供給空気量の制御を行なう。ステップＳｌ０６では、吸入空気量を推定する。ステップＳｌ０７では、燃焼室内の空燃比を推定する。ステップＳｌ０８では、均質混合気の形成か成層混合気の形成かを決定する。ステップＳ１０９では、空燃比または点火時期に対して補正を行う。ステップＳ１１０では、混合気の形成を行なう。
【００３３】
図４は、上記ステップＳ１０２における処理例を示すフローチャートであり、ステップＳ２０１で、アクセル開度センサの出力に基いてアクセル開度ＡＰＳを検出する。ステップＳ２０２で、回転速度ＮＥを読み込み、ステップＳ２０３では、アクセル開度ＡＰＳと回転速度ＮＥに基いてマップを参照して目標エンジントルクｔＴＲＱを算出する。尚、本形態例ではマップを参照して目標エンジントルクｔＴＲＱを算出しているが、数式を用いてもよい。
【００３４】
図５は、ステップＳ１０３における処理例を示すフローチャートであり、ステップＳ３０１で、目標エンジントルクｔＴＲＱを読み込み、ステップＳ３０２で、回転速度ＮＥを読み込み、ステップＳ３０３で、目標エンジントルクｔＴＲＱと回転速度ＮＥとに基いてマップ２を参照して設定空燃比ｓＡＦを算出する。尚、本形態例ではマップ２を参照して設定空燃比ｓＡＦを算出しているが、数式を用いてもよい。
【００３５】
図６は、ステップＳ１０４における処理例を示すフローチャートであり、ステップＳ４０１で、目標エンジントルクｔＴＲＱを読み込み、ステップＳ４０２で回転速度ＮＥを読み込み、ステップＳ４０３で、目標エンジントルクｔＴＲＱと回転速度ＮＥとに基いてマップ３を参照して基本燃料噴射量ｂＱＦを算出する。尚、本形態例ではマップ３を参照して基本燃料噴射量ｂＱＦを算出しているが、数式を用いてもよい。また、基本燃料噴射量の算出には、後記する推定空燃比ｅＡＦの違いによるポンビングロスの大小を補正する演算を加えてもよい。
【００３６】
図７は、ステップＳ１０５における供給空気量の制御を行う処理例を示すフローチャートであり、ステップＳ５０１で、基本燃料噴射量ｂＱＦを読み込み、ステップＳ５０２で、設定空燃比ｓＡＦを読み込み、ステップＳ５０３で、目標シリンダ吸入空気量ｔＱＡを、
ｔＱＡ＝ｂＱＦＸｓＡＦ
として算出し、ステップＳ５０４で、回転速度ＮＥを読み込み、ステップＳ５０５で、目標シリンダ吸入空気量ｔＱＡと回転速度ＮＥとに基づいてスロットル開度ＴＶＯを算出する。尚、回転速度ＮＥとスロットル開度ＴＶＯとに基いて吸入空気量を算出する方法は公知であり、スロットル開度ＴＶＯは、この方法の逆演算を行うことによって算出することができる。勿論、上記スロットル開度ＴＶＯをその他の方法を用いて算出してもよい。
【００３７】
図８は、ステップＳ１０６における吸入空気量の推定を行う処理例を示すフローチャートであり、ステップＳ６０１で、回転速度ＮＥを読み込み、ステップＳ６０２で、エアフロセンサＡＦＳＯＵＴの出力を読み込み、ステップＳ６０３で、スロットル開度センサ出力ＴＶＯＳＯＵＴを読み込み、ステップＳ６０４で、回転速度ＮＥとエアフロセンサ出力ＡＦＳＯＵＴとスロットル開度センサ出力ＴＶＯＳＯＵＴとに基いて吸気系のダイナミクスを考慮して推定シリンダ吸入空気量ｅＱＡを算出する。
【００３８】
図９は、ステップＳｌ０７における空燃比の推定を行う処理例を示すフローチャートであり、ステップＳ７０１で、基本燃料噴射量ｂＱＦを読み込み、ステップＳ７０２で、推定シリンダ吸入空気量ｅＱＡを読み込み、ステップＳ７０３では、推定空燃比ｅＡＦを、
ｅＡＦ＝ｅＱＡ÷ｂＱＦ
として算出する。
【００３９】
図１０は、ステップＳ１０８における混合気の形成方法を決める処理例を示すフローチャートであり、ステップＳ８０１で、推定空燃比ｅＡＦを読み込み、ステップＳ８０２では、該推定空燃比ｅＡＦがＡＦＣＨＧよりリーンである場合は、ステップＳ８０３で、要求混合気ＤＭＩＸ＝１とし、ＡＦＣＨＧよりリーンでない場合は、ステップＳ８０４で、要求混合気ＤＭＩＸ＝０とする。
【００４０】
図１１は、ステップＳ１０９におけるトルク補償を行う処理例を示すフローチャートである。ここで、ＦＭＩＸは、前回の混合気形成の状態を表わすフラグであり、ＦＭＩＸ＝１であれば、前回の燃焼行程で成層混含気を形成し、ＦＭＩＸ＝０であれぱ、前回の燃焼行程で均質混合気を形成したことを表わしている。
【００４１】
ステップＳ９０１では、要求混合気ＤＭＩＸ＝ｌである場合はステップＳ９０２に進み、ＤＭＩＸ＝０である場合はステップＳ９０７に進む。
【００４２】
ステップＳ９０２では、混合気状態フラグＦＭＩＸ＝０である場合は、ステップＳ９０３で基準点火時期と補正された点火時期に基づいて夫々に対応するエンジン発生トルクＴＲＱ１とＴＲＱ２をマップを参照して求める。
【００４３】
ステップＳ９０４では、エンジン発生トルクＴＲＱ１とＴＲＱ２に基づいて補正後の空燃比ＡＦ２と基準空燃比ＡＦ１をマップを参照して求め、空燃比補正量ΔＡＦ（＝ＡＦ２−ＡＦ１）を求める。
【００４４】
ステップＳ９０５では、混合気状態フラグＦＭＩＸ＝１とする。ステップＳ９０６では、第２の補正として、空燃比の補正を行う。
【００４５】
ステップＳ９０７では、混合気状態フラグＦＭＩＸ＝１である場合は、ステップＳ９０８で基準空燃比ＡＦ１と補正された空燃比ＡＦ２に基いて夫々に対応するエンジン発生トルクＴＲＱ１とＴＲＱ２をマップを参照して求める。
【００４６】
ステップＳ９０９では、エンジン発生トルクＴＲＱ１とＴＲＱ２に基いて補正後の点火時期ＡＤＶ２と基準点火時期ＡＤＶ１をマップを参照して求め、点火時期補正量ΔＡＤＶ（＝ＡＤＶ２−ＡＤＶ１）を求め、ステップＳ９１０で、混合気状態フラグＦＭＩＸ＝０とする。ステップＳ９１１では、第１の補正として点火時期の補正を行う。
【００４７】
図１２に、ステップＳ９０３とステップＳ９０４における点火時期補正量から噴射燃科量補正量への換算例を示す。マップ４は現在のエンジン回転速度での点火時期によるトルク特性のマップであり、図１３がその一例である。マップ５は現在のエンジン回転速度での空燃比によるトルク特性のマップであり、図１４がその一例である。
【００４８】
先ず、均質混合気の形成中、基準点火時期が１５［ｄｅｇ］であり、補正されている現在の点火時期が１０［ｄｅｇ］であるときに、均質混合気の形成から成層混合気の形成への切り換えの要求がきた場合、基準点火時期に対応するエンジン発生トルクＴＲＱ１と現在の点火時期に対応するエンジン発生トルクＴＲＱ２とをマップ４を参照して求める。
【００４９】
次に、ＴＲＱ１に対応する基準空燃比ＡＦ１とＴＲＱ２に対応する点火時期換算空燃比ＡＦ２とをマップ５を参照して求める。
【００５０】
以上のような方法で空燃比補正量ΔＡＦ（＝ＡＦ２−ＡＦ１）を求める。ステップＳ９０８及びステップＳ９０９における空燃比補正量を点火時期補正量に換算も同様に行う。尚、本形態例ではマップ４からマップ７を参照して変換を行っているが、数式を用いて算出してもよい。
【００５１】
また、本形態例では、エンジン回転速度に応じてマップを切り換えているが、マップを切り換えずにマップからの出力に回転速度に応じた補正を加えてもよい。さらに、本形態例では、エンジン回転速度に応じてマップを切り換えているが、吸入空気量に応じてマップを切り換えたり、吸入空気量に応じた補正を行ってもよい。
【００５２】
ここで、供給空気量を目標エンジントルクが一定のまま空燃比が１４．７で運転している状態から徐々に空燃比をリーンにしていき、ＡＦＣＨＧ＝２２になったところで、均質混合気の形成から成層混合気の形成に切り換えた場合、従来の方法では、図１５に示すように、均質混合気の形成中は点火時期が過渡的なトルク補償によって基準点火時期よりリタードしているため、エンジン発生トルクは抑えられており、その後、成層混合気の形成に移ったとき、基準空燃比に設定してしまっては、成層混合気の形成時に過渡的なトルク補償分のエンジン発生トルクの過不足が生じてしまう。
【００５３】
しかし、図１６に示すように、本形態例を実施した場合には、均質混合気の形成から成層混合気の形成へ移ったときに、点火時期を補正した第１の補正量をトルクの変化量に換算し、そのトルクの変化量を実現する空燃比を求めて空燃比補正量を算出しているため、均質混合気の形成時と成層混合気の形成時のエンジン発生トルクに段差ができずに滑らかに繋ぐことができる。
【００５４】
尚、本形態例では、空燃比に対して第２の補正を行っているが、燃料噴射量に対して第２の補正をしても同様の効果を得ることができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項ｌに記載された発明によれば、均質混合気の形成から成層混合気の形成に移ったときには、均質混合気の形成時の点火時期による補正分を成層混合気の形成時の燃料噴射量または空燃比に対する補正に変換し、逆に、成層混合気の形成から均質混合気の形成に移ったときには、成層混合気の形成時の燃料噴射量または空燃比に対する補正を、均質混合気の形成時の点火時期による補正分に変換するように構成したので、均質混合気の形成と成層混合気の形成との切り換え時のエンジン発生トルクの段差を小さくすることができ、良好な運転を実現することができる。
【００５６】
また、請求項２に記載された発明によれば、アイドリング運転中に均質混合気の形成と成層混合気の形成が切り換わっても、安定したアイドリング運転を実現することができる。
【００５７】
さらに、請求項３に記載された発明によれば、請求項ｌに記載された発明と比べて、均質混合気の形成時の点火時期による補正量と成層混合気の形成時の燃料噴射量または空燃比に対する補正量の変換の精度が向上し、エンジン発生トルクの段差がより小さくなり、より良好な運転を実現することができる。
【００５８】
そして、請求項４に記載された発明によれば、請求項３の発明と比べて、均質混合気の形成時の点火時期による補正量と成層混合気の形成時の燃料噴射量または空燃比に対する補正量の変換のときに、回転速度や吸入空気量による補正を加えることで、変換の精度が向上し、エンジン発生トルクの段差がより小さくなり、より良好な運転を実現することができる。
【００５９】
また、請求項５に記載された発明によれば、成層混合気の形成に移った後に供給空気量を増やしていくことにより、リーンな空燃比で運転させることとなり、燃料の消費を抑えることができる。
【００６０】
さらに、請求項６に記載された発明によれば、燃焼室内に直接燃料を噴射することによって安定した混合気の形成を行うことができる。
【００６１】
またさらに、請求項７に記載された発明によれば、均質化混合気がリーンになり、燃焼が不安定になることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る内燃機関の回転速度制御装置の基本的な構成を示すブロック図である。
【図２】この発明に係る内燃機関の回転速度制御装置が適用されるエンジンの構成を示す説明図である。
【図３】同回転速度制御装置のエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）内での制御フローを示すフローチャートである。
【図４】同回転速度制御装置のステップＳ１０２における処理例を示すフローチャートである。
【図５】同回転速度制御装置のステップＳ１０３における処理例を示すフローチャートである。
【図６】同回転速度制御装置のステップＳ１０４における処理例を示すフローチャートである。
【図７】同回転速度制御装置のステップＳ１０５における供給空気量の制御を行う処理例を示すフローチャートである。
【図８】同回転速度制御装置のステップＳ１０６における吸入空気量の推定を行う処理例を示すフローチャートである。
【図９】同回転速度制御装置のステップＳｌ０７における空燃比の推定を行う処理例を示すフローチャートである。
【図１０】同回転速度制御装置のステップＳ１０８における混合気の形成方法を決める処理例を示すフローチャートである。
【図１１】同回転速度制御装置のステップＳ１０９におけるトルク補償を行う処理例を示すフローチャートである。
【図１２】同回転速度制御装置のステップＳ９０３とステップＳ９０４における点火時期補正量から噴射燃科量補正量への換算例を示す図である。
【図１３】同回転速度制御装置における点火時期とエンジン発生トルクとの一関係例を示すマップである。
【図１４】同回転速度制御装置におけるエンジン発生トルクと空燃比との一関係例を示すマップである。
【図１５】従来例を適用した時の問題点を示す説明図である。
【図１６】本発明を実施した際の効果を示す説明図である。
【符号の説明】
１  ホットワイヤー式空気流量センサ
４  スロットル弁
５  インテークマニフォールド
６  吸気管
７  排気管
８  シリンダブロック
９  シリンダヘッド
１０  燃焼室
１１  ピストン
１２  コンロッド
１３  吸気弁
１４  排気弁
１５  インジェクタ
１６  点火プラグ
１７  Ｏ2 センサ
１９  水温センサ
２０  エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）
２１  スロットルコントロールモジュール（ＴＣＭ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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