(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部にアクセルペダルを設けたアクセルアームと、
前記アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を介して回動可能に支持するための支持ケースと、
前記アクセルペダルを復帰位置へ戻すために前記アクセルアームの回動を戻し方向へ付勢する戻しばねと、
前記アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するためのアクセルセンサと
を備えたアクセル装置において、
前記アクセルアームの基端部にて前記支軸と平行に突設されるピンと、
前記アクセルアームの基端部に設けられ、略直方体形状をなし、前記支持ケースの内側面に当接する先端面を有する摩擦片と、
前記摩擦片は、その基端側が前記アクセルアームの基端部にて前記ピンを中心に回動可能に支持されることと、
前記摩擦片の先端面を前記支持ケースの内側面に押し当てるために、前記戻しばねの一端が前記摩擦片に掛け止められることと
を備え、前記アクセルアームが回動するときに、その基端部と共に前記摩擦片の先端面を前記支持ケースの内側面に沿って摺動させることにより、前記アクセルペダルの踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスを付与するようにしたことを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】
前記支持ケースの内側面は、前記支軸を中心とする円弧面をなし、前記摩擦片の先端面は、前記アクセルアームの回動に伴い前記円弧面に沿って摺動するものであることを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項３】
前記アクセルアームの基端部の一側面に収容凹部が設けられ、前記アクセルアームの基端部の中心には、前記支軸を挿通する軸孔と、前記軸孔を包囲するボス部とが形成され、前記収容凹部は、前記ボス部の上側にて直径方向に沿って延び、その収容凹部に前記摩擦片が嵌め込まれたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアクセル装置。
【請求項４】
前記収容凹部に前記ピンが設けられることと、
前記摩擦片が前記収容凹部の中で前記ピンを中心に回動可能に支持されることと、
前記摩擦片と前記収容凹部との間に設けられて前記摩擦片の揺動を許容する遊びと
を備えたことを特徴とする請求項３に記載のアクセル装置。
【請求項５】
前記収容凹部は括れ部を含み、前記摩擦片は前記括れ部に対応した外形を含むことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、車両用エンジンの電子制御スロットル装置等に使用されるアクセル装置に係る。詳しくは、アクセルペダルの操作フィーリング向上を図るために、アクセルペダルの踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスを持たせるようにしたアクセル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用エンジンに採用される装置として、アクセルレータケーブルを廃止した電子制御スロット装置が知られる。この種の電子制御スロットル装置には、アクセルペダルの踏み込み量をアクセル開度としてアクセルセンサで検出するようにしたアクセル装置が使用される。電子制御スロットル装置のスロットル開度は、上記検出されるアクセル開度に基づいて制御される。
【０００３】
この種のアクセル装置として、アクセルペダルの操作フィーリングの向上を図るために、アクセルペダルの踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスを持たせるようにしたヒステリシス発生機構を有するものがある。例えば、特開平７−１６０３４８号公報、特開平７−１８０５７３号公報、特開平１０−３２４１７３号公報及び特開平１１−２３５９３６号公報には、この種の機構を含むアクセル装置の一例が開示されている。
【０００４】
上記各公報のアクセル装置に共通する基本構成は、ブラケット又はハウジングに支軸を中心に回動可能に支持されたペダルアーム又はペダル軸と、そのペダルアーム等の一端に設けられたアクセルペダルと、アクセルペダルの踏み込み時にアクセルアーム等の回動量をアクセル開度として検出するためのアクセルセンサと、アクセルペダルを復帰位置へ戻すためにアクセルアーム等の回動を戻し方向へ付勢する戻しばねとを備える。
【０００５】
ここで、特開平７−１６０３４８号公報の装置は、上記基本構成に対して、上記支軸上に設けられたワンウエイベアリングと、このワンウエイベアリングを介して支軸と一体回動して摩擦抵抗を付与する摩擦プレートとを含むヒステリシス発生機構が設けられる。
【０００６】
特開平７−１８０５７３号公報の装置は、上記基本構成に対して、上記支軸の外周囲に面接触して摩擦抵抗を付与するスイングプレートと、同プレートを支軸に当接させる方向へ付勢するスプリングとを含むヒステリシス発生機構が設けられる。
【０００７】
特開平１０−３２４１７３号公報の装置は、上記基本構成に対して、アクセルアーム等とブラケット等との間に配置された摩擦部材と、この摩擦部材を一方向に押圧してアクセルアーム側とブラケット側に当接するばね部材とを含むヒステリシス発生機構が設けられる。同公報には、アクセルペダルの戻しばねを利用し、その戻しばねが縮径するときに摩擦部材をブラケットに押し当てるようにした別例も開示される。
【０００８】
特開平１１−２３５９３６号公報の装置は、上記基本構成に対して、アクセルアーム等の自由端側に対応してブラケットに設けられたヒステリシス発生機構が設けられる。この機構は、固定摩擦部材として機能するハウジングと、ハウジング内部に移動自在に設けられてハウジングと常に接触する可動摩擦部材と、可動摩擦部材を戻し方向へ付勢する戻しばねとを備える。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特開平７−１６０３４８号公報、特開平７−１８０５７３号公報及び特開平１０−３２４１７３号公報に開示された各従来装置のヒステリシス発生機構では、摩擦力を発生させる摩擦プレート、スイングプレート又は摩擦部材の他に、それら摩擦プレート等を相手側部材へ付勢するための専用のワンウエイベアリング、スプリング又はばね部材を必要としていた。つまり、ヒステリシス発生機構は、少なくとも二つの部材より構成されることから、基本構成に対する部品の組み付けが容易ではなかった。
【００１０】
特に、特開平７−１６０３４８号公報及び特開平１０−３２４１７３号公報に開示されたヒステリシス発生機構では、支軸上に設けられた摩擦プレート及び摩擦部材を相手側部材に当接させて摩擦力を発生させるが、摩耗粉が溜まり易い構造となっているので、摩耗粉が詰まってヒステリシスが増加するおそれもあった。又、特開平１０−３２４１７３号公報の別例では、アクセルレバーの回動時に戻しばねが縮径されて摩擦部材が押圧されるが、その押圧方向が戻しばねの径変化に伴い変動することから、ヒステリシスが安定しない。
【００１１】
一方、特開平１１−２３５９３６号公報に開示された従来装置では、ヒステリシス発生機構そのものが比較的大型化してブラケットから突設されることから、運転席に対す搭載性が良くなかった。又、この機構では、ハウジング、可動摩擦部材及び戻しばねを含む少なくとも三つの部材より構成されることから、部品点数が多く、それら部品の組み付けのために必要な手間が更に増えるという問題があった。
【００１２】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その第１の目的は、アクセルペダルの踏力にヒステリシスを付与するための部品の組み付けを容易なものとし、常に安定した動作で踏力ヒステリシスを付与することを可能にしたアクセル装置を提供することにある。
この発明の第２の目的は、上記第１の目的に加え、踏力ヒステリシスを付与するための部品をコンパクトに組み付け、その部品が破損しても基本動作を確保することを可能にしたアクセル装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、先端部にアクセルペダルを設けたアクセルアームと、アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を介して回動可能に支持するための支持ケースと、アクセルペダルを復帰位置へ戻すためにアクセルアームの回動を戻し方向へ付勢する戻しばねと、アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するためのアクセルセンサとを備えたアクセル装置において、アクセルアームの基端部にて支軸と平行に突設されるピンと、アクセルアームの基端部に設けられ、略直方体形状をなし、支持ケースの内側面に当接する先端面を有する摩擦片と、摩擦片は、その基端側がアクセルアームの基端部にてピンを中心に回動可能に支持されることと、摩擦片の先端面を支持ケースの内側面に押し当てるために、戻しばねの一端が摩擦片に掛け止められることとを備え、アクセルアームが回動するときに、その基端部と共に摩擦片の先端面を支持ケースの内側面に沿って摺動させることにより、アクセルペダルの踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスを付与するようにしたことを趣旨とする。
【００１４】
上記発明の構成によれば、アクセルペダル、アクセルアーム、支持ケース及び戻しばねを含む基本構成に、摩擦片を追加して組み付けるだけで、アクセルペダルに踏力ヒステリシスが付与されるようになる。又、摩擦片の先端面は、戻しばねの付勢力により常に安定した力で支持ケースの内側面に押し当てられる。
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、支持ケースの内側面は、支軸を中心とする円弧面をなし、摩擦片の先端面は、アクセルアームの回動に伴い円弧面に沿って摺動するものであることを趣旨とする。
【００１６】
上記発明の構成によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、アクセルアームの回動時には、摩擦片の先端面が支持ケースの円弧面をなす内側面に沿って摺動するので、安定した摺動摩擦が得られる。
【００１７】
上記第２の目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、アクセルアームの基端部の一側面に収容凹部が設けられ、アクセルアームの基端部の中心には、支軸を挿通する軸孔と、軸孔を包囲するボス部とが形成され、容凹部は、ボス部の上側にて直径方向に沿って延び、その収容凹部に摩擦片が嵌め込まれたことを趣旨とする。
【００１８】
上記発明の構成によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用に加え、摩擦片が収容凹部に嵌め込まれるので、アクセルアームの基端部における摩擦片の出っ張りが少なくなる。又、摩擦片が破損しても、摩擦片は収容凹部の中で受け止められる。
【００１９】
上記第２の目的を達成するために、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、収容凹部にピンが設けられることと、摩擦片が収容凹部の中でピンを中心に回動可能に支持されることと、摩擦片と収容凹部との間に設けられて摩擦片の揺動を許容する遊びとを備えたことを趣旨とする。
【００２０】
上記発明の構成によれば、請求項３に記載の発明の作用に加え、摩擦片は収容凹部の中で遊びの範囲でピンを中心に回動が許容される。従って、摩擦片の寸法公差や支持ケースとの接触による摩擦片の応力変形が、遊びの範囲で許容される。
【００２１】
上記第２の目的を達成するために、請求項５に記載の発明は、請求項３又は請求項４に記載の発明において、収容凹部は括れ部を含み、摩擦片は括れ部に対応した外形を含むことを趣旨とする。
【００２２】
上記発明の構成によれば、請求項３又は請求項４に記載の発明の作用に加え、摩擦片が二つに折れても、その片割れが収容凹部の括れ部で掛け止められる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
以下、本発明のアクセル装置を具体化した第１の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１にアクセル装置の側面図を、図２にアクセル装置の平面図を、図３に図２の３−３線に沿った断面図を、図４に図１の４−４線に沿った断面図をそれぞれ示す。
【００２５】
この実施の形態では、車両用エンジンの電子制御スロットル装置に使用されるアクセル装置について説明する。このアクセル装置は、基本構成として、樹脂製のアクセルペダル１１、樹脂製のアクセルアーム１２、樹脂製の支持ケース１３、金属製の支軸１４、アクセルセンサ１５及び金属製のコイルばねよりなる一対の戻しばね１６，１７を備える。
アクセルペダル１１はアクセルアーム１２の先端部に一体形成される。支持ケース１３は、アクセルアーム１２の基端部（以下、「アーム基端部」と言う。）１２ａを内包し、そのアーム基端部１２ａを支軸１４を介して回動可能に支持するものである。アクセルアーム１２はアクセルペダル１１と共に、図１に実線で示す復帰位置と、同図に２点鎖線で示す全開位置との間で回動可能である。一対の戻しばね１６，１７は、アクセルペダル１１を復帰位置へ戻すためにアクセルアーム１２の回動を戻し方向へ付勢するためのものである。二つの戻しばね１６，１７は、その一方が効かなくなったときに他方をフェイルセーフとして機能させることができる。アクセルセンサ１５は、アクセルアーム１２の回動量をアクセル開度として検出するためのものである。このアクセルセンサ１５は、支持ケース１３に一体形成されたセンサケース１８の中に固定される。センサケース１８の上端部には、配線用のターミナル１９を内包するソケット１８ａが設けられる。
【００２６】
アクセルペダル１１の操作フィーリングの向上を図るべく、アクセルペダル１１の踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスを付与するために、アーム基端部１２ａには、支持ケース１３の内側面１３ａに当接する先端面２０ａを有する摩擦片２０が設けられる。この実施の形態で、略直方体形状をなす摩擦片２０は、樹脂としての摺動性の良いカーボン入りのＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）又はＰＯＭ（ポリアセタール）等により形成される。この材質は、他の樹脂部材に対する摺動性が良く、耐摩耗性に優れた性質を有する。この実施の形態では、アーム基端部１２ａの一側面に収容凹部２１が設けられ、その収容凹部２１に摩擦片２０が嵌め込まれる。
【００２７】
図５にアーム基端部１２ａの一側面を、図６に摩擦片２０の一側面をそれぞれ示す。図５に示すように、アーム基端部１２ａの中心には、支軸１４を挿通する軸孔２２と、その軸孔２２を包囲するボス部２３とが形成される。収容凹部２１は、このボス部２３の上側に直径方向に沿って延びる。収容凹部２１は、ボス部２３の近傍に幅狭な括れ部２１ａを含む。収容凹部２１の底面には、ピン２４が突設される。又、収容凹部２１の底面には、ボス部２３を中心に円弧状をなす長孔２５が形成される。
アーム基端部１２ａの外周であって長孔２５に隣接する位置には、切り欠２６が形成される。このアーム基端部１２ａの外周には、一対をなすストッパ２７，２８が互いに異なる位置に突設される。第１のストッパ２７は、図１，３に示すように、支持ケース１３の内壁に係合することにより、復帰位置でのアクセルペダル１１の戻り方向への移動を規制する。第２のストッパ２８は、図３に示すように支持ケース１３の内側に形成された段部１３ｅに当接可能なものである。このストッパ２８は、図１に２点鎖線で示すようにアクセルペダル１１が全開位置に配置されたときに、段部１３ｅに係合することにより、全開位置でのアクセルペダル１１の踏み込み方向への移動を規制する。一方のストッパ２８に隣接したアーム基端部１２ａの一側面には、同基端部１２ａの半径方向へ延びる長孔２９が形成される。
【００２８】
図６に示すように、摩擦片２０は、括れ部２１ａを含む収容凹部２１の形状に対応した外形状を有する。即ち、摩擦片２０は、収容凹部２１の括れ部２１ａに対応した括れ部２０ｂを有する。摩擦片２０は、先端面２０ａと反対の基端側に、ピン２４に挿通されるピン孔２０ｃを有する。摩擦片２０の裏側には、一対の突起２０ｄ，２０ｅが一体形成される。摩擦片２０が収容凹部２１に嵌め込まれた状態で、ピン孔２０ｃにピン２４が挿通され、上記各突起２０ｄ，２０ｅがそれぞれ切り欠２６及び長孔２５の中に配置される。この状態で、摩擦片２０の先端面２０ａを支持ケース１３の内側面１３ａに押し当てるために、各突起２０ｄ，２０ｅには、図３に示すように、各戻しばね１６，１７の一端がそれぞれ掛け止められる。各戻しばね１６，１７の他端は、図３に示すように、支持ケース１３に形成された段部１３ｂに掛け止められる。この収容状態において、摩擦片２０は、収容凹部２１の中でピン２４を中心に回動可能に支持される。又、摩擦片２０と収容凹部２１の側壁との間には、摩擦片２０の揺動を許容するための所定の遊び３０が設けられる。
【００２９】
図３に示すように、支持ケース１３の内側面１３ａは、支軸１４を中心とする円弧面をなしている。摩擦片２０の先端面２０ａは、アクセルアーム１２の回動に伴い、この円弧面状の内側面１３ａに沿って摺動することになる。この摺動時に、摩擦片２０は、収容凹部２１のピン２４を中心に遊び３０の範囲で揺動可能となる。
【００３０】
図４に示すように、アクセルセンサ１５は、センサレバー１５ａと、そのレバー１５ａに取り付けられたブラシ１５ｂを含む。センサレバー１５ａは、その中心が支持ケース１３に設けられたピン１３ｃに嵌め込まれ、コイルばね３１を介してセンサケース１８に取り付けられる。センサレバー１５ａは、ピン１３ｃを中心に回動可能である。センサレバー１５ａに突設されたピン１５ｃは、アーム基端部１２ａの側面の長孔２９に嵌め入れられて連結される。従って、アーム基端部１２ａと共に長孔２９が回動することにより、センサレバー１５ａが回動してその回動量に相当するアクセル開度がアクセルセンサ１５により検出される。
【００３１】
以上説明した本実施の形態のアクセル装置の構成によれば、アクセルアーム１２は、図１に実線及び２点鎖線で示すように、アクセルペダル１１の踏み込み又は踏み戻しに伴い、その基端部１２ａが支軸１４を中心に支持ケース１３に対して回動する。このとき、アーム基端部１２ａと共に摩擦片２０の先端面２０ａが支持ケース１３の内側面１３ａに沿って摺動し、アクセルペダル１１の踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスが付与される。即ち、踏み込み時には、戻しばね１６，１７の付勢力と、摩擦片２０と支持ケース１３との間の摺動抵抗との合計が踏力として運転者の足に加わる。一方、戻し時には、両戻しばね１６，１７の付勢力から上記摺動抵抗を差し引いた力が踏力として運転者の足に加わることになる。これにより、アクセルペダル１１の踏み込み時と戻し時の踏力にヒステリシスが付与される。
【００３２】
図７には、上記踏力とアクセルペダルのストローク（ペダルストローク）との関係の一例をグラフに示す。このグラフから明らかなように、踏み込み方向と戻し方向との間には、踏力に顕著な違いがあることが分かる。又、ペダルストロークと踏力との関係では、直線的な特性が得られることが分かる。
【００３３】
この実施の形態のアクセル装置によれば、アクセルペダル１１、アクセルアーム１２、支持ケース１３及び戻しばね１６，１７等を含む基本構成に対して、摩擦片２０を追加して組み付けるだけで、アクセルペダル１２の踏力にヒステリシスが付与されるようになる。このため、踏力ヒステリシスを付与するための摩擦片２０を、基本構成に対して容易に組み付けることができる。又、摩擦片２０の先端面２０ａは、戻しばね１６，１７の付勢力により、常に安定した力で支持ケース１３の内側面１３ａに押し当てられる。このため、常に安定した動作で踏力ヒステリシスを付与することができるようになる。
【００３４】
特に、この実施の形態では、アクセルアーム１２の回動時に摩擦片２０の先端面２０ａが支持ケース１３の円弧面よりなる内側面１３ａに沿って摺動するので、安定した摺動摩擦が得られるようになる。このため、安定した直線的特性をもって踏力ヒステリシスを付与することができるようになる。
【００３５】
更に、この実施の形態では、摩擦片２０の先端面２０ａと支持ケース１３の内側面１３ａとの間に、摩耗粉が生じたとしても、その摩耗粉が両者２０ａ，１３ａの接触部分から落下するので、その部分に留まることがない。従って、両者２０ａ，１３ａの間の摺動抵抗が摩耗粉により変化することが少なくなる。このため、踏力ヒステリシスの付与について安定した動作を長期間持続させることができるようになる。
【００３６】
この実施の形態のアクセル装置によれば、摩擦片２０が収容凹部２１に嵌め込まれるので、アーム基端部１２ａにおける摩擦片２０の出っ張りが少なくなる。このため、踏力ヒステリシスを付与するための摩擦片２０を基本構成に対してコンパクトに組み付けることができ、アクセル装置全体の小型化を図ることができるようになる。又、万が一摩擦片２０が破損しても、摩擦片２０が収容凹部２１の中で受け止められる。このため、摩擦片２０の破損後も、戻しばね１６，１７の付勢力をアクセルアーム１２に効かせることができ、アクセル装置の基本動作を確保することができる。つまり、摩擦片２０の破損により、アクセルペダル１１が踏み込まれた状態から戻らなくなることがなく、電子制御スロットル装置の運転者による操作を続けさせることができる。
【００３７】
この実施の形態のアクセル装置によれば、摩擦片２０が収容凹部２１の中で遊び３０の範囲でピン２４を中心に揺動が許容される。従って、摩擦片２０の寸法公差や、摩擦片２０の応力変形が収容凹部２１の中で遊び３０の範囲で適度に許容される。この意味でも、摩擦片２０の収容凹部２１に対する組み付けを容易にすることができ、摩擦片２０の耐久性を高めることができる。
【００３８】
この実施の形態のアクセル装置によれば、万が一、摩擦片２０が二つに折れたり、ピン２４が折れたりしても、摩擦片２０の先端面２０ａを含む片割れが収容凹部２１の括れ部２１ａで掛け止めされ、脱落することがない。このため、摩擦片２０等の破損後も、戻しばね１６，１７の付勢力を摩擦片２０の片割れに効かせることができ、その先端面２０ａを内側面１３ａに押し当てることができ、踏力ヒステリシスの付与について通常動作を確保することができる。
【００３９】
［第２の実施の形態］
次に、本発明のアクセル装置を具体化した第２の実施の形態を図面に従って説明する。尚、本実施の形態を含む以下の各実施の形態の構成につき、前記第１の実施の形態の構成に準ずるものは同一の符号を付して説明を省略し、以下には異なった点を中心に説明するものとする。
【００４０】
図８に、アクセル装置の主要部を一部断面側面図に示す。図９に、図８のＡ−Ａ線に沿った断面図を示す。図１０に、図８の右側面を範囲Ｂのみについて示す。この実施の形態では、圧縮ばねよりなる戻しばね４１を使用し、それに合わせた形状を有するアクセルアーム１２、支持ケース１３及び摩擦片２０を使用した点で第１の実施の形態のアクセル装置と異なる。
【００４１】
即ち、支持ケース１３は、その上部にばね受け部４２を有する。摩擦片２０は、アーム基端部１２ａの側面に支持ピン２４を介して回動可能に支持される。摩擦片２０は、その括れ部２０ｂがボス２３の外周に対応するように形成される。摩擦片２０は、その基端部から上方へ延びるアーム部４３を含む。このアーム部４３とばね受け部４２との間に、圧縮ばねよりなり、径の異なる一対の戻しばね４１が設けられる。その他、アクセルセンサに係る構成等は第１の実施の形態のそれに準ずる。
【００４２】
従って、このアクセル装置では、図８に示す全閉状態からアクセルペダルが踏み込まれてアーム基端部１２ａが回動するときに、摩擦片２０のアーム部４３を介して戻しばね４１の付勢力がアクセルアーム１２に作用するようになっている。これと同時に、摩擦片２０の先端面２０ａと支持ケース１３の内側面１３ａとの摩擦力がアクセルアーム１２に作用するようになっている。この実施の形態のその他の作用・効果は、前記第１の実施の形態のそれと同等である。
【００４３】
［第３の実施の形態］
次に、本発明のアクセル装置を具体化した第３の実施の形態を図面に従って説明する。
【００４４】
図１１に、アクセル装置の主要部を一部断面側面図に示す。図１２に、図１１Ｃ−Ｃ線に沿った断面図を示す。図１３に、図１１の右側面を範囲Ｄのみについて示す。この実施の形態では、引張ばねよりなる戻しばね４５を使用し、それに合わせた形状を有するアクセルアーム１２、支持ケース１３及び摩擦片２０を使用した点で第１の実施の形態のアクセル装置と異なる。
【００４５】
即ち、支持ケース１３は、その上部にばね掛け部４６を有する。摩擦片２０は、アーム基端部１２ａの上部に支持ピン２４を介して回動可能に支持される。摩擦片２０は、その括れ部２０ｂがボス２３の外周に合わせてアーム基端部１２ａの上端に設けられた溝部に嵌め合わされる。摩擦片２０は、その先端部２０ａの両側に位置するばね掛け部４７を含む。このばね掛け部４７と支持ケース１３のばね掛け部４６との間に、引張ばねよりなる一対の戻しばね４５が設けられる（図１１には手前の戻しばね４５のみが図示される。）。その他、アクセルセンサに係る構成等は第１の実施の形態のそれに準ずる。
【００４６】
従って、このアクセル装置では、図１１に示す全閉状態からアクセルペダルが踏み込まれてアーム基端部１２ａが回動するときに、摩擦片２０のばね掛け部４７を介して戻しばね４５の付勢力がアクセルアーム１２に作用するようになっている。これと同時に、摩擦片２０の先端面２０ａと支持ケース１３の内側面１３ａとの摩擦力がアクセルアーム１２に作用するようになっている。この実施の形態のその他の作用・効果は、前記第１の実施の形態のそれと同等である。
【００４７】
尚、この発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で以下のように実施することもできる。
【００４８】
（１）前記第１の実施の形態では、摩擦片２０をアーム基端部１２ａの収容凹部２１に嵌め込むようにした。これに対して、収容凹部を省略して、摩擦片をアーム基端部の一側面に固定し、その先端面を支持ケースの内側面に接触可能に設けてもよい。
【００４９】
（２）前記第１の実施の形態では、二つの戻しばね１６，１７を設けたが、戻しばねを一つにしてもよい。
【００５０】
（３）前記各実施の形態では、アクセル装置を構成する殆どの部品を樹脂製としたが、樹脂製の部品と金属製の部品とを任意に組み合わせて構成することもできる。但し、この場合も、少なくとも摩擦片とそれに接触する支持ケース内側面の部分を樹脂製にすることが、適度な摺動抵抗を得る観点から望ましい。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、アクセルペダルの踏力にヒステリシスを付与するための部品の組み付けを容易なものにすることができ、常に安定した動作で踏力ヒステリシスを付与することができる。
【００５２】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、安定した直線的特性をもって踏力ヒステリシスを付与することができる。
【００５３】
請求項３に記載の発明成によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加え、踏力ヒステリシスを付与するための摩擦片を基本構成に対してコンパクトに組み付けることができて、アクセル装置全体の小型化を図ることができる。併せて、摩擦片の破損後も、戻しばねの付勢力をアクセルアームに効かせることができ、アクセル装置の基本動作を確保することができる。
【００５４】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、摩擦片の収容凹部に対する組み付けを容易なものにることができ、摩擦片の耐久性を高めることができる。
【００５５】
請求項５に記載の発明によれば、請求項３又は請求項４に記載の発明の効果に加え、摩擦片等の破損後も、戻しばねの付勢力を摩擦片の片割れに効かせることができ、踏力ヒステリシスの付与について通常動作を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１の実施の形態に係り、アクセル装置を示す側面図である。
【図２】  同じく、アクセル装置を示す平面図である。
【図３】  同じく、図２の３−３線に沿った断面図である。
【図４】  同じく、図１の４−４線に沿った断面図である。
【図５】  同じく、アーム基端部の一側面図である。
【図６】  同じく、摩擦片を示す側面図である。
【図７】  同じく、踏力とペダルストロークとの関係を示すグラフである。
【図８】  第２の実施の形態に係り、アクセル装置の主要部を示す一部断面側面図である。
【図９】  図８のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図１０】  図８の右側面の範囲Ｂを示す図である。
【図１１】  第３の実施の形態に係り、アクセル装置の主要部を示す一部断面側面図である。
【図１２】  図１１のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
【図１３】  図１１の右側面の範囲Ｄを示す図である。
【符号の説明】
１１    アクセルペダル
１２    アクセルアーム
１２ａ  アーム基端部
１３    支持ケース
１３ａ  内側面
１４    支軸
１５    アクセルセンサ
１６    戻しばね
１７    戻しばね
２０    摩擦片
２０ａ  先端面
２１    収容凹部
２１ａ  括れ部
２４    ピン
３０    遊び
４１    戻しばね
４５    戻しばね
【図１】
0003646053.tif 000002
【図２】
0003646053.tif 000003
【図３】
0003646053.tif 000004
【図４】
0003646053.tif 000005
【図５】
0003646053.tif 000006
【図６】
0003646053.tif 000007
【図７】
0003646053.tif 000008
【図８】
0003646053.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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