(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周にワークを収納するワーク収納用凹部が形成された円形状回転テーブルと、
回転テーブルの凹部に向けてワークを供給するワークフィーダと、
回転テーブルとワークフィーダとの間に設けられ、ワークを案内するガイド路を有するワークガイド装置とを備え、
ワークガイド装置はベースと、ベース上に固定された固定ガイドと、ベース上に移動自在に設けられた移動ガイドとを有し、
移動ガイドは固定ガイドに接近し固定ガイドとの間でガイド路を形成するガイド位置と、固定ガイドから退避する退避位置との間を移動し、
ベースに、移動ガイドがガイド位置にきたとき閉鎖され、退避位置にきたとき開口するワーク排出口を設けたことを特徴とするワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はチップ形電子部品（ワーク）を搬送するワーク搬送装置に係り、とりわけワーク排出機能を有するワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりチップ形電子部品を搬送するワーク搬送装置として、外周にワーク収納用凹部から形成された回転テーブルと、回転テーブルの凹部に向けてワークを供給する直線フィーダと、回転テーブルと直線フィーダとの間に設けられたワークガイド装置とを備えたものが知られている。
【０００３】
このようなワーク搬送装置において、直線フィーダから供給されたワークは、ワークガイドを経て回転テーブル側へ送られ、回転テーブルの凹部内に収納される。
【０００４】
回転テーブル内にワークが収納されると、回転テーブルが回転し、回転テーブルの回転に伴って凹部内のワークに対して種々の電気的検査が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、直線フィーダから供給されるワークは、ワークガイド装置を経て回転テーブルへ供給され回転テーブルの凹部内へ収納される。
【０００６】
ところで、回転テーブルへ供給されるワークに、例えばワーク形状が異なる等の不具合が生じた場合、ワークはワークガイド装置内を進行することができなくなる。このときは直線フィーダおよび回転テーブルの駆動を停止し、回転テーブル直前のワークガイド装置からワークを手作業で排出している。
【０００７】
しかしながら、このような手作業によるワーク排出作業は繁雑である。
【０００８】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、不具合が生じたワークをワークガイド装置から確実かつ簡単に排出することができるワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、外周にワークを収納するワーク収納用凹部が形成された円形状回転テーブルと、回転テーブルの凹部に向けてワークを供給するワークフィーダと、回転テーブルとワークフィーダとの間に設けられ、ワークを案内するガイド路を有するワークガイド装置とを備え、ワークガイド装置はベースと、ベース上に固定された固定ガイドと、ベース上に移動自在に設けられた移動ガイドとを有し、移動ガイドは固定ガイドに接近し固定ガイドとの間でガイド路を形成するガイド位置と、固定ガイドから退避する退避位置との間を移動し、ベースに、移動ガイドがガイド位置にきたとき閉鎖され、退避位置にきたとき開口するワーク排出口を設けたことを特徴とするワーク搬送装置である。
【００１０】
本発明によれば、ワークガイド装置は固定ガイドと移動ガイドとを有しているので、ワーク形状等に不具合が生じてワークガイド装置のガイド路にワークが滞留した場合、移動ガイドをベース上で移動させ、ガイド路のワークをすみやかに外方へ放出することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１（ａ）（ｂ）および図２（ａ）（ｂ）は、本発明によるワーク搬送装置の一実施の形態を示す図である。
【００１２】
図１（ａ）（ｂ）および図２（ａ）（ｂ）に示すように、ワーク搬送装置１０は外周にチップ形電子部品（ワーク）Ｗを収納するワーク収納用凹部１２が形成された円形状回転テーブル１１と、回転テーブル１１の凹部１２に向けてワークＷを直線状に供給する直線フィーダ（ワークフィーダ）１４と、回転テーブル１１と直線フィーダ１４との間に設けられワークＷを案内するガイド路２０ａを形成したガイド装置２０とを備えている。
【００１３】
このうちガイド装置２０はベース２１と、ベース２１上に配置された固定ガイド１５および移動ガイド１６とからなり、ワークＷのガイド路２０ａは固定ガイド１５と移動ガイド１６との間に形成されている。
【００１４】
また固定ガイド１５は固定ボルト１５ａによりベース２１に対して固定されており、さらに移動ガイド１６はガイド駆動部２４により駆動されてベース２１上を摺動する。すなわち移動ガイド１６は固定ガイド１５に接近して固定ガイド１５との間でガイド路２０ａを形成するガイド位置（図１（ａ）（ｂ）参照）と、固定ガイド１５から退避する退避位置（図２（ａ）（ｂ）参照）との間をガイド駆動部２４により駆動され移動するようになっている。またガイド駆動部２４には、ガイド装置２０のガイド路２０ａ内におけるワークＷの滞留状態を検出する滞留検出部２２が接続されている。
【００１５】
またベース２１にはワーク排出口１７が設けられている。このワーク排出口１７は移動ガイド１６がガイド位置にきたとき移動ガイド１６により閉鎖され、移動ガイド１６が退避位置にきたとき開口するようになっている。
【００１６】
さらに固定ガイド１５と移動ガイド１６の上方に上面ガイド１９が配置され、ワークＷはベース２１上に設けられた固定ガイド１５と移動ガイド１６との間のガイド路２０ａにより案内される際、上面ガイド１９により上方が規制される。
【００１７】
また回転テーブル１１の凹部１２には、ワークＷを吸引する吸引口１３が設けられ、この吸引口１３は連続的に作動している。
【００１８】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００１９】
まず図１（ａ）（ｂ）に示すように、直線フィーダ１４により直線状に供給されるワークＷは、ワークガイド装置２０のガイド路２０ａ内へ送られる。このとき移動ガイド１６はガイド位置にある。その後ワークＷは、ガイド路２０ａから回転テーブル１１の凹部１２に設けられた吸引口１３により吸引されて、凹部１２内へ挿入される。
【００２０】
回転テーブル１１は、ワークＷが凹部１２内に挿入され収納される間停止し、ワークＷが凹部１２内に収納されると回転テーブル１１が回転する。
【００２１】
この場合、ワークＷが凹部１２へ収納されたことは、吸引口１３による吸引力の変動により検出することができ、また、ワークＷが凹部１２へ収納されたことを別途設けられたセンサにより検出しても良い。回転テーブル１１の回転中、回転テーブル１１の凹部１２内に収納されたワークＷは、図示しない検査手段により順次電気的な検査が行われる。回転テーブル１１の回転に伴って検査が行われたワークＷは、その後次工程へ送られる。
【００２２】
次にワークＷの形状に不具合が生じる等の理由から、回転テーブル１１の凹部１２内にワークＷを確実に挿入することができないことがある。この場合は、ワークガイド装置２０のガイド路２０ａにおいてワークＷが進行せずに、ワークＷの滞留が生じる。
【００２３】
ワークガイド装置２０のガイド路２０ａ内においてワークＷの滞留が生じると、このワークＷの滞留は滞留検出部２２により検出される。次に滞留検出部２２からの信号に基づいて、ガイド駆動部２４が移動ガイド１６をガイド位置から退避位置まで移動させる（図２（ａ）（ｂ）参照）。
【００２４】
この場合、移動ガイド１６により閉鎖されていたワーク排出口１７が開口し、ガイド路２０ａ内に滞留していたワークＷがワーク排出口１７から外方へ排出される。ワーク排出口１７には真空装置２３が接続され、この真空装置２３によりワーク排出口１７内は真空状態に保たれている。このためガイド路２０ａ内のワークＷを確実に排出することができる。
【００２５】
ガイド路２０ａ内に滞留していたワークＷをワーク排出口１７から排出した後、ガイド駆動部２４により移動ガイド１６がガイド位置まで復帰し、再びワークＷを回転テーブル１１の凹部１２側へ供給する。
【００２６】
以上のように本実施の形態によれば、ワークＷに不具合が生じてワークガイド装置２０のガイド路２０ａ内にワークＷが滞留した場合、ガイド路２０ａ内のワークＷをワーク排出口１７から容易かつ確実に排出することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ワークの形状などに不具合が生じてワークガイド装置のガイド路内にワークが滞留した場合、移動ガイドをベース上で移動させ、ガイド路のワークをすみやかに外方へ排出することができる。このためガイド路に滞留したワークを排出した後、ワーク供給作業をすみやかに再開することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるワーク搬送装置の一実施の形態を示す図であって、移動ガイドがガイド位置にある状態を示す図。
【図２】ワーク搬送装置において移動ガイドが退避位置にある状態を示す図。
【符号の説明】
１０  ワーク搬送装置
１１  回転テーブル
１２  凹部
１３  吸引口
１４  直線フィーダ
１５  固定ガイド
１５ａ  固定ボルト
１６  移動ガイド
１７  ワーク排出口
１９  上面ガイド
２０  ワークガイド装置
２０ａ  ガイド路
２１  ベース
２２  滞留検出部
２３  真空装置
２４  ガイド駆動部
【図１】
0003691333.tif 000002
【図２】
0003691333.tif 000003