(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁力吸着器の本体(１)の蓋体(２)に形成された通孔(２'')には、掛け環(８'')を有する作動具(８)が挿入され、
該作動具（８）には、前記通孔(２'')の周縁に形成された突部(２')に掛止め可能な掛止突起(９)が形成されると共に、
前記作動具(８)の下部には、前記通孔(２'')の周縁底面に形成された掛止部(２''')に掛止め可能な掛止突起(９')が形成され、
左右一対の軸棒（６）にはそれぞれ、磁性部材（４）と回転磁石体(５)とが交互に配置され貫通されており、
これら軸棒(６)は連結軸棒(１２)により一体的に連結されており、
該連結軸棒(１２)の左右側には支持枠(７)が設置され、
前記連結軸棒(１２)の周面にはリングギヤ(１１')が形成された円筒体(１１)が設置され、
該円筒体(１１)の内部中央にはカム体(１３)が設置され、
該カム体(１３)の周縁部には一方向掛止突起(１３')が形成され、
この掛止突起(１３')に掛止可能な掛止具(１４')が弾性片(１４'')を介在させて前記円筒体(１１)の周壁に弾設されており、
前記作動具(８)の開口部(８')には、前記リングギヤ(１１')と噛み合うラックギヤ(１０)が設けられており、
少なくとも一方の軸棒(６)の外端には、前記回転磁石体(５)の回転角度を固定させる磁極固定円板(１５)が設置されており、
該磁極固定円板(１５)の周面に形成された一方向掛止溝(１５')には、前記本体(１)に固定されたストッパ（１７)の掛止杆(１７')が掛止され
前記磁極固定円板(１５)が前記回転磁石体(５)の回転角度を固定する際、前記回転磁石体(５)の非磁性体である磁極分離部(５')が前記磁性部材(４)の非磁性体である磁極分離部(４')から前記リングギヤ（１１'）の空転方向に多少傾けられた状態が前記ストッパ(１７)により維持され、磁力集中が中心線より片側に傾けられている磁力吸着器の吸着磁力自動開閉装置。
【請求項２】
前記磁力吸着器本体(１)の重さは、前記回転磁石体(５)を回転させて固定磁石体(５'')との反発関係の極性を変更させるに必要な回転負荷力よりも大きな自重力を生じさせる値に設定されており、前記作動具(８)の掛止環(８'')が引き揚げられると、前記作動具(８)が前記磁力吸着器本体(１)よりも前もって上昇し、ラックギヤ(１０)が前記リングギヤ(１１')を回転させるのに伴って、前記回転磁石体(５)が外部の助力なしに自らの力で回転して、前記回転磁石体(５)の前記固定磁石体(５'')に対する極性関係が反転することを特徴とする請求項１に記載の吸着磁力自動開閉装置。
【請求項３】
磁極固定円板(２１５)を前記連結軸棒(１２)に設置し、該磁極固定円板(２１５)の周面に形成された一方向掛止突起(２１５')には、前記支持枠(７)に付着されたストッパ(２１７)が一方向掛止されることを特徴とする請求項１に記載の吸着磁力自動開閉装置。
【請求項４】
前記軸棒(６)の左右端部に設けられた磁極固定円板(１１５)には、傾斜面(１１６')と掛止突起(１１６'')を有する掛止溝(１１６)が形成され、前記磁極固定円板(１１５)に締結ボルト（１２１）で締結される蓋板(１１５')には、掛止突起(１１６'')に一方向掛止される掛止棒(１２０)が設けられていることを特徴とする請求項１又は３に記載の吸着磁力自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、本出願人が既に出願して特許を得た韓国特許第１４９６５４号と関連した磁力吸着器の吸着磁力自動開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記の特許された吸着磁力自動開閉装置では、その発明の要旨として、磁力吸着器本体の上部に設置された左右案内杆に、上面に掛環が有る重量体が挿入案内されるようにし、この重量体の片側に形成された長孔内には吸着磁力開閉ハンドルを操作するリンクがピンにより軸設されて展開及び折り畳まれるようにされており、重量体の左右側及び磁力吸着器本体の左右側には、カム及び掛止ピンに掛けられる押圧突起と掛止突起とを持つ可動ストッパが軸ピンにより設置されて連結杆で同時作動されるようになっており、さらに、この可動ストッパの押圧突起と前記した案内長孔との間には、３角形状のカムを具備したラチェットホイルが設置されている。このラチェットホイルは、スプリングにより弾性的に付勢されたボール移動ピンの回転ボールにより回転するようになっており、重量体の掛環にクレーン又はホイストをクランプした後にリモコンで遠隔調整して重量体を引き揚げると、リンクと連結されたハンドルが９０゜回転するに従い、吸着磁力はＯＮ状態になって鉄板等の物体を吸着して運搬することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
吸着された鉄板等の物体を一定の場所に移動した後、台板上に置く際には、重量体は自己の重量により下降し、それに従って重量体に設置されたリンクも同時に下降されながらハンドルが９０゜逆回転され、吸着磁力がＯＦＦされると同時にラチェットホイルは１／６回転されカムの突出部が低い面に変わるに従って可動ストッパの下端部が内向きに移動してストッパの下端の掛止突起が磁力吸着器本体に固定されている掛止ピンに掛止可能な位置に近接される。この際、重量体を再び引き揚げると案内杆に沿って重量体が上昇するに従い可動ストッパの掛止突起も同時に上昇しながら磁力吸着器本体の側面に突設された掛止ピンに掛止されると同時に、リンクの上端に戻るピンは、長孔内で下向移動するがこの際リンクに連結されたハンドルは作動しなく元の位置に留まるので、吸着磁力はＯＦＦされた状態に維持される。この際には、吸着器本体のみの移動が可能になるようにしたので吸着磁力の自動開閉は可能であるけれども操作上不安定であるのは勿論、構造が複雑であるといった製作上の難点と、大型化し重量が重い等の欠点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の問題点を解決するためになされたもので、磁力吸着器本体の重さを回転磁石体の極性変換に要する回転負荷力よりも多少重くなるよう設定し、磁力吸着器の蓋板の通孔に挿し込まれた作動具の掛け環をホイストあるいはクレーンでクランプさせて引き揚げると、この掛環と連結された作動具が磁力吸着器本体よりも先に上昇し、作動具の開口部に設置されたラックギヤも同時に上昇しながら回転磁石体軸棒と連結された連結軸棒（杆）に嵌挿固定されたリングギヤを回転させ、回転磁石体が１８０゜回転して回転磁石体と永久磁石体の磁極が（Ｓ．Ｓ），（Ｎ．Ｎ）の反発関係の極性に変換され、それにより磁極副材を磁化させることにより、磁極副材が運搬しようとする鉄板等の物体を磁力で吸着するようにされている。そして、作動具の下部掛止突起が蓋板の底面掛止部に掛止されると、その後は、作動具と吸着器本体とが同時に上昇しながら吸着された鉄板を運搬移動することができる。鉄板等の運搬移動が終了した後、磁力吸着器本体が台板（地面）上に安置されると、作動具自体の重さにより作動具が下降しながらその片側に形成されたラックギヤが連結軸棒（杆）に設置されたリングギヤを逆回転させるけれども、かかる逆回転は、リングギヤに連結された掛止具と連結軸棒に設置されたラチェット式カム体とが空転関係にある方向の回転であるため、リングギヤは回転磁石体を回転させることなく、吸着磁力の励磁（ＯＮ）状態はそのまま維持される。一方、運搬された物体を吸着している吸着磁力の励磁（ＯＮ）状態を解磁（ＯＦＦ）状態にしたい場合には、作動具を再度クレーンで引き揚げればよく、それにより作動具のラックギヤがリングギヤを回転させることにより、回動磁石体はもう１度先程と同じ方向に１８０゜回動され、磁極は先程とは反対に変更される。これにより、吸着磁力はＯＦＦ状態となって鉄板等の物体は解放される。また、１８０゜回転された磁極固定円板の掛止溝にはストッパの掛止杆が掛止されて磁極のＯＦＦ又はＯＮ状態が固定される。また、この際の固定位置は、磁力集中が片側に傾いた位置、即ち、回転磁石体の非磁性体である磁極分離部が磁性部材の非磁性体である磁極分離部から回転磁石体の反回転方向（リングギヤの空転方向）に（５〜７度）傾く位置であり、それにより、外部からの衝撃により回転磁石体が磁力開閉切替作用を行う回転方向に自由回転されて大型事故を誘発する欠点を防止することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、図面により詳しく説明すると、次の通りである。
【０００６】
磁力吸着器本体１の下部には、底板３が付着され、本体１の上部には蓋板２が固定されており、本体１の上面は、蓋板２により覆われている。本体１の重さの中心部である蓋板２の中心には、通孔２’’が穿けられており、その周縁部には作動具８を安定して置くための突起すなわち安置突部２’が形成されている。通孔２’’の底面には、底面掛止部２’’’が形成されている。本体１内部の左右両側には、中央部に非磁性体である磁極分離部４’を有する多数の磁性部材（以下、磁性副材とも称する）４が一定間隔に配置されるが、この前後磁性副材４の間には、前後側で介在された固定磁石体５’’と、固定磁石体５’’の間に配設され非磁性体である磁極分離部５’を有する回転自動体５とが設けられている。回転磁石体５の中心には多角軸孔が明けられており、多角軸孔には、回転磁石体５と同時に回転可能となるように多角軸棒６が嵌め込まれている。また、前後磁性副材４の中心にも多角軸棒６が通る孔が穿設されているが、多角軸棒（杆）６は、この孔において空転するようになっている。左右の軸棒６は、それぞれ内側先端に形成された連結溝６’に、連結軸棒１２の両端に形成された掛止突起１２’が挿込められ、一体に連結されている。連結軸棒１２が連結される連結部分には、ベアリング７’を介在した支持枠７が設置されている。この支持枠７の上端部は、蓋板２の通孔２’’周面と連結されている。
【０００７】
通孔２’’には作動具８が挿入されているが、作動具８の上端から横側に突出された掛止突起は、作動具８が下降する際、蓋板２の通孔２’’周縁部に形成された安置突起に掛止されるようになっている。また、作動具８の下方に形成された掛止突起９’は、作動具８が上昇する際、蓋板２の底面掛止部２’’’に掛止されるようになっている。
【０００８】
作動具８の底面開口部８’の片側には、円筒体１１の周面に形成されたリングギヤ１１’と咬み合うようにラックギヤ１０が設置されいる。円筒体１１の内部に設置された連結軸棒１２の左右側には、支持円板１４が挿し込まれる。この左右支持円板１４の間には、カム体１３が嵌挿される。カム体１３の周面には、等分間隔（１８０゜）に一方向に掛止されるラチェット式掛止突起１３’が形成され、左右支持円板１４の周面片側に、一端が掛止された弾性片１４’’及び軸ピン１４’’’を介在して設置された掛止具１４’が設けられる。そして、掛止具１４’は、一方向掛止されるようにしたリングギヤ１１’が正回転する時には連結軸棒１２に掛止され、リングギヤ１１’が逆回転時には連結軸棒１２に対し空転するようになっている。左右軸棒６の外端には磁極固定円板１５が挿入されている。磁極固定円板１５の周面には、本体１に付着されたストッパ１７の掛止杆１７’が一方向掛止されるラチェット式掛止溝１５’が形成されている。この掛止溝１５’は、前記した回転磁石体５の磁極分離部５’が磁性副材４の磁極分離部４’から磁石回転体５の反回転方向に多少（５〜７度）傾いて（すなわち磁力集中が片側に傾いて）固定されるような設定で形成されている。
【０００９】
図８及び９は、上述した構造と異なる磁極固定機構の例を示すものであり、軸棒６の左右端に、蓋板１１５’がある磁極固定円板１１５が挿し込まれて締結ボルト１２１で締結されている。この磁極固定円板１１５の周縁には、それぞれ傾斜面１１６’と掛止突起１１６’’とを有する一対の掛止溝１１６が１８０゜で等分された間隔で形成されている。蓋板１１５’に形成された室１１８内には、掛止棒（杆）１２０が挿入されている。また、室１１８内には、掛止棒１２０を磁極固定円板１１５に向けて付勢するスプリング１１９が収容されている。掛止棒１２０を付勢するスプリング１１９の弾性力の大きさは、調整ボルト１１７により調節される。これにより、掛止棒１２０は、軸棒６の一方向の回転に対して、傾斜面１１６’に沿って掛止溝１１６の掛止突起１１６’’に掛止されるようになっている。図１１〜１３は、さらに別の磁極固定機構の例を示すものであり、吸着器本体１の軸棒６と連結される連結軸棒１２には、磁極固定円板２１５が挿入され、この磁極固定円板２１５の周面にはラチェット式掛止突起２１５’が形成され、円板１４に締結された支持板２１６に設置されたストッパ２１７がラチェット式掛止突起２１５’に一方向掛止されるようになっている。
【００１０】
以上の如く構成された本発明は、鉄材又は鉄板等の物体を永久磁石の磁力で吸着して他所に運搬移動させるのに主に使用する磁力吸着器の吸着磁力自動開閉装置である。これを使用する場合、まず、リモコンにより、遠隔調整されるホイスト又はクレーンの掛環を磁力吸着器本体１上部に設置された作動具８の掛止環８’’にクランプさせた状態で、運搬移送しようとする鉄材又は鉄板上のほぼ中心位置に、吸着器本体１を置く。この際、運搬しようとする鉄材或いは鉄板が長くて幅が広い場合には、図１６に例示した如く多数の吸着器本体１を等間隔に配置しておき、これらの掛止環８’’に対して、ホイスト及びクレーンの掛環に棒を介在させて同時にクランプさせるとよい。このようにしてホイストあるいはクレーンの掛環に同時クランプされた多数の吸着器本体１を同時に引き揚げると、各掛止環８’’に連結されている作動具８は本体１よりも先に上昇し、作動具８の開放部８’の片側に形成されたラックギヤ１０が、連結軸棒１２に挿入設置された円筒体１１周面のリングギヤ１１を回転させる。これにより、連結軸棒１２と連結された軸棒６に挿入掛止された回転磁石体５は１８０゜回転し、このＮＳ磁極の方向が変化する。そして、回転永久磁石体５の磁極とその周面に接続している固定永久磁石５’’の対向する磁極とが各々同じ極（Ｓ．Ｓ）（Ｎ．Ｎ）になると、この時生じた反発磁力により磁性副材４が磁化されるに従って、磁性化された磁性部材４のその底面にある鉄板等の物体が吸着されるのは公知の通りである。
【００１１】
また、軸棒６の左右側端に挿入設置された磁極固定円板１５と同時に１８０゜回転するようにその周面に形成されたラチェット式掛止溝１５’には、本体１に設置されたストッパ１７の掛止杆１７’が掛止されているので、吸着磁力の励磁（ＯＮ）又は解磁（ＯＦＦ）状態が固定される。この時、回転磁石体５の磁極分離部５’の位置は、磁力集中が中心点から片側に多少傾けられて集中している場所に、即ち磁性部材４の磁極分離部４’から回転磁石体５が回転する逆回転方向（相対的にはリングギヤの空転方向）に多少（５〜７゜）傾くように固定されるので、ストッパ１７は、その固定及び解止が容易に成すのは勿論、磁力吸着器本体１が外部からの激しい衝撃を受けてもその衝撃により回転磁石体５が回転方向に自由回転するのを防止でき安全性がある。
【００１２】
そうして、図１７の（ｄ）の如く磁力吸着器本体１に吸着された鉄板２０の運搬、移送が終わってクレーン又はホイストで下降させて鉄板を作業場の台面に安置する際には、運搬物体の荷重の作用がなくなるので、作動具８は図１７の（ｅ）の通り自重により通孔２’’内を下降する。この際、作動具８の片側に形成されたラックギヤ１０も同時に下降しながらこれに噛み合うリングギヤ１１’を逆回転させようとする。しかし、リングギヤ１１’はこれに連結された固定円板１４の掛止具（以下、掛止溝とも称する）１４’が、連結軸棒１２に嵌挿されたカム体１３のラチェット式掛止突起１３’に対して空転（リングギヤの逆回転）するので、吸着磁力の励磁（ＯＮ）状態はそのまま維持される。
【００１３】
次に吸着磁力の励磁（ＯＮ）状態を解磁（ＯＦＦ）状態にしようとする場合、作動具８の掛け環にクランプされたクレーン又はホイストをもう一度引き揚げれば、磁力吸着器本体１は自重により元の場所に留まっていようとするため、掛止環と連結された作動具８のみ上昇する。この時、作動具８のラックギヤ１０は上昇しながらリングギヤ１１’を回転させ、リングギヤ１１’と一体となっている連結軸棒１２及び軸棒６が一体回転しながら回転磁石体５をもう一度１８０゜に回転させる。このため、回転磁石体５の磁極（Ｎ，Ｓ）の向きは先程とは反対に変更される。従って、回転磁石体５とこの前後側に積層された固定磁石体５’’との相互に対向する磁極同士は、それぞれ異なる極（ＳＮ，ＳＮ）に変更されることにより、磁極部材４の吸着磁力が解磁（ＯＦＦ）状態になり、図１７の（ｆ）の如く、それまで吸着されていた鉄材或いは鉄板は解放される。また、回転磁石体５が回転する場合は、軸棒６の両端に挿し込められた磁極固定円板１５も１８０゜に同時回転されるのに従い、この磁極固定円板１５に形成されたラチェット式掛止溝１５’には、本体１に固定されたストッパ１７の掛止杆１７’が掛止されるので、磁極の解磁された状態が固定される。
【００１４】
また、本発明は、磁力吸着器本体１の重さが、回転磁石体５を回転させるのに必要な力よりも僅かに大きな重力が作用するように設定されている。このため、比較的広くて長い鉄板を吸着移動する際、即ち多数の吸着器本体１を図１６の如く配置した際、非鉄金属等のような非磁性体又は異物質の介在等の原因により多数の磁力吸着器本体１の中のある一つの磁力吸着器本体１が鉄板物体を吸着しないことがあっても、かかる鉄板を吸着し得ない磁力吸着器本体１の回転磁性体５は、鉄板等の重さの助けを借りる事なく本体１に作用する自重によって、残りの磁力吸着器本体１内に設置された回転磁石体５と同時に回転するようになっており、多数の磁力吸着器１の中のある１つの回転磁石体５が回転しない場合にこれによって生じた反発磁力が原因で既に回転されている回転磁石体５との間に生じるアンバランスに起因し安全度が低下するといった欠点が防止されている。
【００１５】
また、図９の如く磁極固定円板１１５に形成された傾斜掛止突起１１６’’に掛止棒１２０が一方向掛止されるようにしたものや、図１１〜１３の如く磁極固定円板２１５を本体１の連結軸棒１２に設置してこの磁極固定円板２１５の周面の掛止突起２１５’に、円板１４に付着されたストッパ２１７が一方向掛止されるようにしたものにおいても同じ作用効果が達成される。
【００１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、リモコンにより遠隔調整されるホイスト或いはクレーンの掛環に、作動具８と連結された掛止環８’’を掛けて引き揚げると、作動具８の開口部８’の片側に設置されたラックギヤ１０が、連結軸棒１２及び軸棒６と同時に回転する円筒体１１のリングギヤ１１’を回転させることにより、軸棒６棒に設置された回転磁石体５が、１８０゜に回転して吸着磁力を励磁（ＯＮ）状態にし、運搬物体を吸着移動させることができ、移動が終わった後に物体を地面に安置させても、作動具８は自重により通孔２’’内に下降するがラックギヤ１０に噛み合うリングギヤ１１’は空転するために回転磁石体は元の位置に留まって吸着磁力が吸着（ＯＮ）状態のまま維持される。そして、作動具８を再び引き揚げると、回転磁石体５がもう１度１８０゜回転され、磁極が変更して解磁状態となる。また、励磁及び解磁された状態は、回転磁石体５の磁極分離部が磁性部材４の磁極分離部４’から回転磁石体５の反回転方向に僅かに（５〜７゜）傾けられ磁力集中が中心点から片側に傾いて固定されるようになっているため、磁力吸着器本体１が外部からの激しい衝撃を受けても回転磁石体５が回転方向に自由回転されることはなく、大きな事故を防止する事ができ、また、磁力吸着器本体１の軽量化及び小型化が可能で、事業発展に大きく寄与するが可能となっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線の断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線の断面図である。
【図４】図２のＣ部分の拡大分解斜視図である。
【図５】図４のＩ−Ｉ線断面図である。
【図６】本発明の回転磁石体の停止時の磁極位置図である。
【図７】本発明の磁極固定円板の作用表示図である。
【図８】図７と異なる磁極固定円板の例を説明する断面図である。
【図９】図８Ｅ部分の拡大分離斜視図である。
【図１０】本発明の別実施例の斜視図である。
【図１１】図１０のＦ−Ｆ線の断面図である。
【図１２】図１１のＧ−Ｇ線の断面図である。
【図１３】図１１のＨ部分の拡大分離斜視図である。
【図１４】図１３のＪ−Ｊ線の断面図である。
【図１５】図１０の回転磁石体の作用表示図である。
【図１６】本発明に係る多数個の吸着器本体を利用して長くて幅広い鉄板を同時に吸着移動する場合の例示図である。
【図１７】本発明の吸着磁力の開閉状態の例示図である。
【符号の説明】
１…本体、２…蓋板、２’…安置突部、２’’…通孔、２’’’…掛止部、３…底板、４…磁性部材（磁極部材）、４’…磁極分離部、５…回転磁石体、５’…磁極分離部、５’’…固定磁石体、６…軸棒、６’…連結溝、７…支持枠、７’…べアリンク、８…作動具、８’…開口部、８’’…掛止環、９，９’…掛止突起、１０…ラックギヤ、１１…円筒体、１１’…リングギヤ、１２…連結軸棒、１２’…掛止突起、１３…カム体、１３’…掛止突起、１４…円板、１４’…掛止具、１４’’…弾性片、１４’’’…軸ピン、１５…磁極固定円板、１５’…掛止溝、１５’’…軸孔、１５’’’…キー、１６…支持板、１７…ストッパ、１７’…掛止杆、１８…固定キャップ、１９…締結ボルト、２０…鉄板、１０２…蓋板、１１５…磁極固定円板、１１６…掛溝、１１６’…傾斜面、１１６’’…掛止突起、１１７…ボルト、１１８…空室、１１９…スプリング、１２０…掛棒、１２１…締結ボルト、２１５…磁極固定円板、２１５’…掛止突起、２１５’’…キー、２１６…支持板、２１７…ストッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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