(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸条案内部により並列した一対の糸条保持バー間に直線状の糸条束として巻取った集束糸束を糸束モジュールに形成する糸条束形成装置において、前記糸条案内部に対向して回転可能に配置された回転軸の両端部周上の４カ所以上等間隔に設けられた糸条保持バーと、前記回転軸を間欠に回転させるタレット手段と、前記糸条案内部の動作を妨げない個所に、前記一対の糸条保持バー間に巻き取った前記集束糸束を糸条保持バーから取り外す集束糸束移載手段と、前記集束糸束を前記集束糸束移載手段から受ける糸束受け手段と、該糸束受け手段を循環させる糸束受け搬送手段と、該集束糸束を糸束モジュール化する糸束モジュール形成手段を設けたことを特徴とする糸条束形成装置。
【請求項２】
前記一対の糸条保持バー間に巻き取った前記集束糸束を糸条保持バーから取り外す集束糸束移載手段、前記集束糸束を前記集束糸束移載手段から受ける糸束受け手段および該糸束受け手段を循環させる糸束受け搬送手段を前記糸条案内部と相対向して設けたことを特徴とする請求項１記載の糸条束形成装置。
【請求項３】
前記一対の糸条保持バーが、前記集束糸束を集束糸束の長手方向に移動可能なスライド機構を具備していることを特徴とする請求項１または２記載の糸条束形成装置。
【請求項４】
前記一対の糸条保持バーが、前記集束糸束を集束糸束の長手方向に移動可能なスライド機構を具備し、前記集束糸束移載手段に、前記一対の糸条保持バー間に巻き取った最終巻き糸条の端糸を除去する端糸除去手段と、前記糸条保持バーに具備されたスライド機構を駆動する糸条保持バー移動手段と、前記集束糸束の前記糸条保持バー近傍を切断する糸束端部切断手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の糸条束形成装置。
【請求項５】
前記糸束受け手段に、複数個の糸束受けを所定の間隔で配置するとともに、前記集束糸束の前記糸条保持バー近傍を切断する糸束端部切断手段と、前記集束糸束を前記糸束端部切断手段で切断する際、前記集束糸束の端部の糸条が解けないように前記一対の糸条保持バー近傍の該集束糸束を把持する糸束把持手段を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の糸条束形成装置。
【請求項６】
前記糸束受け搬送手段が、前記集束糸束移載手段と前記糸束モジュール形成手段間で複数個の糸束受け手段を待機させる機構を備えていることを特徴とする請求項５記載の糸条束形成装置。
【請求項７】
糸束受け搬送手段に前記糸束把持手段で把持された前記集束糸束の端部屑糸を除去する端部屑糸処理手段を設けたことを特徴とする請求項５または６に記載の糸条束形成装置。
【請求項８】
糸条案内部により並列した一対の糸条保持バー間に直線状の糸条束として巻取った集束糸束を糸束モジュールに形成する糸条束形成方法において、糸条保持バー上の前記糸条束が満巻になったときに、該糸条保持バーを移動させて、前記集束糸束を前記糸条案内部の動作を妨げない個所に移動させた後、前記集束糸束を前記一対の糸条保持バーに保持した状態で糸束受け手段に預け、両端部を糸束把持手段で把持し、該集束糸束の最終巻き糸条の端糸を除去し、更に前記集束糸束の両端部を切断後、集束糸束移載手段によって前記糸束受け手段を糸束受け搬送手段に移載し、前記集束糸束を糸束モジュール形成手段まで搬送させ、前記集束糸束を糸束モジュール形成手段により糸束モジュールを形成させることを特徴とする糸条束形成方法。
【請求項９】
前記集束糸束が、前記糸束受け手段に預けられるに際して、前記一対の糸条保持バーに保持した状態で、該一対の糸条保持バー間隔を狭めて、巻取り張力を弛緩させることを特徴とする請求項８記載の糸条束形成方法。
【請求項１０】
前記糸束受け手段を前記糸束受け搬送手段に移載する際に、前記一対の糸条保持バーの間隔を広げることを特徴とする請求項８又は９に記載の糸条束形成方法。
【請求項１１】
前記集束糸束の両端部を切断する際に、該一対の糸条保持バー近傍で該集束糸束の両端部を糸束端部切断手段で切断することを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載の糸条束形成方法。
【請求項１２】
前記糸束モジュール形成手段が停機した際に、前記糸束受け手段を前記集束糸束移載手段と前記糸束モジュール形成間で待機させ、上流部の集束巻き取り部を停機させないことを特徴とする請求項８〜１１のいずれかに記載の糸条束形成方法。
【請求項１３】
前記糸束把持手段で把持された前記集束糸束の端部が、糸束モジュール形成後、前記糸束受け搬送手段に設けた端部屑糸処理手段で除去されることを特徴とする請求項８〜１２のいずれかに記載の糸条束形成方法。
【請求項１４】
請求項１〜７のいずれかに記載の糸条束形成装置を用いて、中空糸濾過膜分離器用の中空糸束を製造することを特徴とする中空糸濾過膜分離器用の中空糸束形成装置。
【請求項１５】
請求項８〜1３のいずれかに記載の糸条束形成方法を用いて、中空糸濾過膜分離器用の中空糸束を製造することを特徴とする中空糸濾過膜分離器用の中空糸束形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、糸条を長尺の糸条束に集束・形成するための糸条束形成装置および形成方法に関するものである。特に血液中の老廃物を透析や濾過によって除去する人工腎臓等や、飲料水の浄化装置等に用いられる中空糸濾過膜分離器の中空糸濾過膜集合体(以下中空糸束という）を形成する糸条束形成装置および形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
糸条案内部の往復運動によって案内される糸条を並列した一対の糸条保持バー間に直線状の糸束として巻き取った集束糸束を糸束モジュールに形成する方法は、特開２００１−２５２５３５公報に記載されている。図６に示されたように、糸条保持バーを十文字状に配し、間欠に回転させることで、集束、糸束モジュール形成、糸端処理、端部糸屑処理を連続的に行うことが可能であり、糸条保持バーに巻き取った集束糸束は、糸条案内部と相対向する個所において、糸条保持バーに保持された状態で糸束受け手段に預けて張力を弛緩し、糸束モジュール移載手段で把持されることにより収束された後、糸束モジュール形成手段により糸束モジュールに形成する。糸束モジュール形成後、糸束モジュールを形成する際に前記集束糸束を把持した移載手段で搬送手段に移載される。また、糸条保持バーに残った端部屑糸は、糸束モジュール形成個所から糸条束保持バーを１／４回転させた個所で糸条保持バーに嵌合されている巻き取り幅を規制するガイド板を取り外し端部糸屑を糸条保持バーより引き抜く方法が提案されている。
【０００３】
この方法によれば、糸条保持バーに巻き取った集束糸束を糸条保持バーに保持した状態で糸束モジュールを形成し、かつ集束およびモジュール形成した糸条束を掴み替えることなく移載するようにしたことで、糸条の乱れや型くずれがなく、品質の良い糸束モジュールを形成できるとともに、端部屑糸が少ない糸条束形成が可能である。さらに、糸条保持バーを十文字状に配し、間欠に回転させることで、集束、モジュール形成、糸端処理、端部糸屑処理を同一個所で連続的に行えることにしたことで、小設置スペースで生産性向上を図れる利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような糸条束形成方法においては、一対の糸条保持バー間に直線状の糸束として巻き取った集束糸束を糸束モジュールに形成する上で安定して生産性向上を図るには次のような問題点があった。
【０００５】
糸条保持バーに巻き取った集束糸束を糸条保持バーに保持した状態で糸束モジュールを形成するため、糸束モジュール形成手段にトラブルが発生し停機した場合、集束手段も停機させなければならないので、停機している間、前工程より糸条案内部に連続して供給される糸条は、屑糸になり収率が悪いという問題点があった。
【０００６】
また、糸条保持バーに保持された状態で糸束受け手段に預けてから張力を弛緩した場合、糸束受け手段と摩擦抵抗で集束糸束に残留応力が生じ、糸束モジュール形成手段により定寸に切断すると、糸条保持バー近傍と、糸条保持バー間の中央部ではモジュール寸法にバラツキが発生するという問題点があった。
【０００７】
さらに、一対の糸条保持バーに残った端部屑糸を取り外す方法として、糸条保持バーに嵌合されている巻き取り幅を規制するガイド板を取り外し後、端部屑糸を糸条保持バーよりチャックで引抜き除去しているが、引き抜く際に糸条が解け、ガイド板およびチャックに絡みガイド板の着脱に支障を来たし、頻繁に停機するという問題点もあった。
【０００８】
本発明の目的は、以上の問題点に鑑み長尺糸条束の糸束モジュール形成にあたって、糸乱れや型くずれを起こすことなく、安定した形状・寸法のモジュールを連続的に形成するとともに、モジュール形成手段、および端部屑糸手段のトラブルによる停機で発生する屑糸を最小限に抑え、生産性が高く、かつ信頼性の高い糸条束形成装置および糸条束形成方法さらには中空糸束形成装置および形成方法を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の糸条束形成装置および形成方法ならびに中空糸濾過膜分離器用の中空糸束形成装置および形成方法は、以下の構成を採用する。すなわち、
（１）糸条案内部により並列した一対の糸条保持バー間に直線状の糸条束として巻取った集束糸束を糸束モジュールに形成する糸条束形成装置において、前記糸条案内部に対向して回転可能に配置された回転軸の両端部周上の４カ所以上等間隔に設けられた糸条保持バーと、前記回転軸を間欠に回転させるタレット手段と、前記糸条案内部の動作を妨げない個所に、前記一対の糸条保持バー間に巻き取った前記集束糸束を糸条保持バーから取り外す集束糸束移載手段と、前記集束糸束を前記集束糸束移載手段から受ける糸束受け手段と、該糸束受け手段を循環させる糸束受け搬送手段と、該集束糸束を糸束モジュール化する糸束モジュール形成手段を設けたことを特徴とする糸条束形成装置。
（２）前記一対の糸条保持バー間に巻き取った前記集束糸束を糸条保持バーから取り外す集束糸束移載手段、前記集束糸束を前記集束糸束移載手段から受ける糸束受け手段とおよび該糸束受け手段を循環させる糸束受け搬送手段を前記糸条案内部と相対向して設けたことを特徴とする（１）記載の糸条束形成装置。
（３）前記一対の糸条保持バーが、前記集束糸束を集束糸束の長手方向に移動可能なスライド機構を具備していることを特徴とする（１）または（２）記載の糸条束形成装置。
（４）前記一対の糸条保持バーが、前記集束糸束を集束糸束の長手方向に移動可能なスライド機構を具備し、前記集束糸束移載手段に、前記一対の糸条保持バー間に巻き取った最終巻き糸条の端糸を除去する端糸除去手段と、前記糸条保持バーに具備されたスライド機構を駆動する糸条保持バー移動手段と、前記集束糸束の前記糸条保持バー近傍を切断する糸束端部切断手段を設けたことを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載の糸条束形成装置。
（５）前記糸束受け手段に、複数個の糸束受けを所定の間隔で配置するとともに、前記集束糸束の前記糸条保持バー近傍を切断する糸束端部切断手段と、前記集束糸束を前記糸束端部切断手段で切断する際、前記集束糸束の端部の糸条が解けないように前記一対の糸条保持バー近傍の該集束糸束を把持する糸束把持手段を設けたことを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載の糸条束形成装置。
（６）前記糸束受け搬送手段が、前記集束糸束移載手段と前記糸束モジュール形成手段間で複数個の糸束受け手段を待機させる機構を備えていることを特徴とする（５）記載の糸条束形成装置。
（７）糸束受け搬送手段に前記糸束把持手段で把持された前記集束糸束の端部屑糸を除去する端部屑糸処理手段を設けたことを特徴とする（５）または（６）のいずれかに記載の糸条束形成装置。
（８）糸条案内部により並列した一対の糸条保持バー間に直線状の糸条束として巻取った集束糸束を糸束モジュールに形成する糸条束形成方法において、糸条保持バー上の前記糸条束が満巻になったときに、該糸条保持バーを移動させて、前記集束糸束を前記糸条案内部の動作を妨げない個所に移動させた後、前記集束糸束を前記一対の糸条保持バーに保持した状態で糸束受け手段に預け、両端部を糸束把持手段で把持し、該集束糸束の最終巻き糸条の端糸を除去し、更に前記集束糸束の両端部を切断後、集束糸束移載手段によって前記糸束受け手段を糸束受け搬送手段に移載し、前記集束糸束を糸束モジュール形成手段まで搬送させ、前記集束糸束を糸束モジュール形成手段により糸束モジュールを形成させることを特徴とする糸条束形成方法。
（９） 前記集束糸束が、前記糸束受け手段に預けられるに際して、前記一対の糸条保持バーに保持した状態で、該一対の糸条保持バー間隔を狭めて、巻取り張力を弛緩させることを特徴とする（８）記載の糸条束形成方法。
（１０）前記糸束受け手段を前記糸束受け搬送手段に移載する際に、前記一対の糸条保持バーの間隔を広げることを特徴とする（８）又は（９）に記載の糸条束形成方法。
（１１）前記集束糸束の両端部を切断する際に、該一対の糸条保持バー近傍で該集束糸束の両端部を糸束端部切断手段で切断することを特徴とする（８）〜（１０）のいずれかに記載の糸条束形成方法。
（１２）前記糸束モジュール形成手段が停機した際に、前記糸束受け手段を前記集束糸束移載手段と糸束モジュール形成手段間で待機させ、上流部の集束巻き取り部を停機させないことを特徴とする（８）〜（１１）のいずれかに記載の糸条束形成方法。
（１３）前記糸束把持手段で把持された前記集束糸束の端部が、糸束モジュール形成後、前記糸束受け搬送手段に設けた端部屑糸処理手段で除去されることを特徴とする（８）〜（１２）のいずれかに記載の糸条束形成方法。
（１４）前記（１）〜（７）のいずれかに記載の糸条束形成装置を用いて、中空糸濾過膜分離器用の中空糸束を製造することを特徴とする中空糸濾過膜分離器用の中空糸束形成装置。
（１５）（８）〜（１３）のいずれかに記載の糸条束形成方法を用いて、中空糸濾過膜分離器用の中空糸束を製造することを特徴とする中空糸濾過膜分離器用の中空糸束形成方法。
【００１０】
つまり、本発明の中空糸濾過膜分離器の中空糸束の形成装置並びに方法によれば、糸乱れや型くずれを起こすことなく、安定した形状・寸法のモジュールを連続的に形成するとともに、モジュール形成手段、および端部屑糸手段のチョコ停機による屑糸発生を最小限に抑えことができる。従って、中空糸束の品位、品質及び生産性向上を図ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の糸条束形成装置の一態様例につき、図を用いながら説明する。図１は本発明にかかる糸条束形成装置を構成する集束巻き取り部の一例を示す正面図と側面図であり、図２は本発明にかかる糸条束形成装置の一例を示す側面図である。
【００１２】
また、図３は本発明にかかる糸条束形成装置を構成する集束糸束移載手段の一例を示す平面図であり、図４は本発明にかかる糸条束形成装置を構成する集束糸束移載手段の一例を示す正面図であり、図５は本発明にかかる糸条束形成装置の動作説明図である。図６は従来技術の糸条束形成装置の側面図である。
【００１３】
本発明の提供する糸条束形成装置の好ましい一態様例は、糸条案内部により並列した一対の糸条保持バー間に直線状の糸条束として巻き取った収束糸束を糸束モジュールに形成する際、前記糸条案内部に対向して回転可能に配置された回転軸の両端部周上の４カ所以上等間隔に設けられた糸条保持バーと、前記回転軸を間欠に回転させるタレット手段と、前記一対の糸状保持バー間に巻き取った前記集束糸束を糸条保持バーから取り外す集束糸束移載手段と、前記集束糸束を前記集束糸束移載手段から受ける糸束受け手段と、該糸束受け手段を循環させる糸束受け搬送手段と、該集束糸束を糸束モジュール化する糸束モジュール形成手段を設けたことを特徴とする。同時は、好ましい一態様例として、糸条案内部により並列した一対の糸条保持バー間に直線状の糸条束として巻取った集束糸束を糸束モジュールに形成する糸条束形成方法において、糸条保持バー上の前記糸条束が満巻になったときに、該糸条保持バーを移動させて、前記集束糸束を前記糸条案内部に近接しない個所に移動させた後、前記集束糸束を前記一対の糸条保持バーに保持した状態で糸束受け手段に預け、両端を把持手段で把持し、該集束糸束の最終巻き糸条の端糸を除去し、更に前記集束糸束の両端部を切断後、集束糸束移載手段によって前記糸束受け手段を糸束受け搬送手段に移載し、前記集束糸束を糸束モジュール形成手段まで搬送させ、前記集束糸束を糸束モジュール形成手段により糸束モジュールを形成させることを特徴とする糸条束形成方法を提供する。
【００１４】
図１に示す実施態様例では、糸条１を案内する糸条案内部８００の巻取りガイド６を、巻取り軌道Ｋ上の巻取り開始点Ｘから巻取り軌道Ｋ上を旋回させることにより、糸条１は糸条案内部８００に対向した位置に設けられた（対向とは糸条案内部と平行に向き合う位置のことである）集束巻き取り部１００の一対の糸条保持バー ２ａ、２ｂ間に巻き取られ、直線状の糸条束７が形成される。巻取りガイド６は所望の巻き取り回数に達したら、巻取り開始点Ｘで待機させる。次に、タレット手段５により回転軸４の両端部周上の４カ所等間隔に設けられた糸条保持バー２ａ、２ｂを１／４回転させ、集束糸束１３を所定の位置まで移載するようになっている。タレット手段５は、所定の巻き取り回数に達したときに間欠的に回転軸を回転させるためのタレット手段の一態様である。図１には糸条保持バー２ａ、２ｂが４カ所に設けられた場合を示したが、糸条保持バー２ａ、２ｂは糸条案内部８００に対向して回転可能に配置された回転軸４の周上の４カ所以上等間隔に設けることができる。糸条保持バー２ａ、２ｂをｎ箇所（ｎは４以上の整数）設けた場合、タレット手段５は１／ｎ回転する。
【００１５】
また、タレット後に巻取りガイド６を再び巻取り軌道Ｋ上を旋回させることにより、一対の糸条保持バー ２ａ、２ｂ間に巻き取られ、直線状の糸条束７が形成される。
【００１６】
糸条保持バー２ａ、２ｂ間に巻き取られた集束糸束は、集束糸束移載手段によって糸条保持バー２ａ、２ｂから取り外される。図１〜３に示された集束糸束移載手段２００は、集束糸束移載手段の一態様例である。一対の糸条保持バー２ａ、２ｂは、移動機構１４に取り付けられ、糸条案内部８００と相対向する個所（相対向とは集束巻き取り部１００を挟んで糸条案内部と向かい合う位置のことである）の集束糸束移載手段２００で糸束の張力を弛緩するために、間隔を縮める方向に移動可能になっているとともに、糸条保持バー２ａ、２ｂから集束糸束１３を取り外す為に、集束糸束１３の端部を図４に示されたカッター２０で切断後、集束糸束１３から一対の糸状保持バー２ａ、２ｂを退避させるため、糸条保持バー２ａ、２ｂ間隔を広げる方向にも移動可能とされている。
【００１７】
ここで、集束巻き取り部１００は、巻取った糸条束７を保持する糸条保持バー２ａ、２ｂと、糸条１を束ねた集束糸束１３の集束幅を規制するガイド３ａ、３ｂと、糸条保持バー２ａ、２ｂを移動させる移動機構１４と、移動機構１４が両端部に固定されている回転軸４と、回転軸４を間欠に１／ｎ回転（ｎは４以上の整数）させるタレット手段５で構成されている。
【００１８】
糸条保持バー２ａ、２ｂは、一定の間隔で平行に配置され、かつ糸条案内部８００に対向して、回転可能に配置された回転軸４の両端部周上に配置されている移動機構１４に取り付けられ、等間隔に４カ所以上配置するのが好ましい。また、糸条保持バー２ａ、２ｂの断面形状は円、四角形、その他の多角形などどの様な形状でも良いが、糸状を巻き付ける先端部は集束糸束１３を糸条保持バー２ａ、２ｂより取り外す際に、集束糸束の端部を切断するカッター２０（図２参照）の先端が入るスリット状の溝Ｚ（図４参照）がある形状であるのが好ましい。
【００１９】
また、ガイド３ａ、３ｂは、形状はいかなるものでもよいが、板状でかつ糸条束の巻太り最大寸法より５〜１０ｍｍ大きな方が良い。さらに、集束糸束１３の端部を切断するカッター２０（図２、３参照）の先端が入るスリット状の溝がある形状であるのが好ましい。
【００２０】
本発明の提供する糸条束形成装置は、一対の糸条保持バーは、集束糸束を集束糸束の長手方向に移動可能なスライド機構を具備することを特徴とする。図に示された移動機構１４はスライド機構の一態様であり、移動機構１４は、スライダー９、位置決めピン８、ストッパー１０で構成される。
【００２１】
スライダー９は、回転軸４の両端部周上に配置され、巻き取り張力に耐えられるとともに、糸条保持バー２ａ、２ｂを左右に移動可能であればいかなるものでも良いが、簡便で四方向の曲げモーメントに耐えられる直動ガイドが好ましい。
【００２２】
位置決めピン８は、糸条保持バー２ａ、２ｂの位置決めが可能で、巻き取り張力に耐えられるものであればいかなるものでも良いが、脱着する際に摩耗しない材質のものにするのが好ましい。
【００２３】
ストッパー１０は、スライダー９の移動距離を規制できるものであればいかなるものでも良いが、移動寸法は弛緩張力により異なるので、位置を調整することにより、任意の位置で位置決め可能にするのが好ましい。
【００２４】
また、回転軸４は、回転軸４の両端部周上に４カ所以上等間隔に設けた左右の糸条束保持バー２ａ、２ｂを連結するとともに、回転可能なように両端を図示しない軸受けで支持されているのが好ましい。
【００２５】
また、タレット手段５、爪車方式や欠歯歯車方式、或いはゼネバ方式などにより、回転軸４を１／ｎ（ｎは４以上の整数）回転間欠駆動させるものであればいかなるものでも良いが、回転時の集束糸束１３の振動を抑制するため、始動および停止時、衝撃の少ないゼネバ方式のインデックスドライバーが好ましい。
【００２６】
次に、本発明の提供する糸条束形成装置は、好ましい一態様例として、糸条保持バーから集束糸束移載手段によって取り外された集束糸束を受け取るための糸束受け手段が設けられたことを特徴とする。同時に、本発明は、好ましい一態様例として、集束糸束を一対の糸条保持バーに保持した状態で、該一対の糸条保持バー間隔を狭めて、巻取り張力を弛緩後、糸束受け手段に預けられることを特徴とする、糸条束形成方法を提供する。図２、図３および図４  に示された糸束受けユニット３４は糸束受け手段の一態様例である。
【００２７】
糸条保持バー２ａ、２ｂに保持された状態で、集束巻き取り部１００のタレット機構５により集束糸束移載手段２００まで移載された集束糸束１３は、糸条保持バー移動機構２４で糸条保持バー２ａ、２ｂの間隔を狭める方向に移動させることにより糸束張力が弛緩される。さらに、糸束受け搬送手段４００の糸束受け昇降装置３５で糸束受けユニット３４を上昇させることにより、集束糸束１３は糸束受けユニット３４の糸束受け３０に預けられるとともに両端部を把持チャック３２で把持される。
【００２８】
本発明が提供する糸条束形成装置は、好ましい一態様例として、集束糸束移載手段に、糸条保持バー間に巻き取った最終巻き糸条の端糸を除去する端糸除去手段と、糸条保持バーのスライド機構を駆動する糸条保持バー移動手段と、集束糸束の糸条保持バー近傍を切断する糸束端部切断手段を設けたことを特徴としている。同時に、本発明は、好ましい一態様例として、糸束受け手段を糸束受け搬送手段に移載する際に、一対の糸条保持バー間隔を広げることと、集束糸束の端部を糸束端部切断手段で切断する際に、該一対の糸条保持バー近傍で該集束糸束の端部を切断することを特徴とする糸条束形成方法を提供する。図１〜５に示した態様例においては、端糸除去装置１２が端糸除去手段に、糸条保持バー移動機構２４が糸状保持バー移動手段に、糸束端部切断装置１９が糸束端部切断手段に相当する。
【００２９】
回転軸４の端部周上の４カ所以上等間隔に配置されている糸条保持バー２ａ間に渡っている最終巻き糸条１１の端糸を端糸除去装置１２で除去後、集束糸束１３は、端部を糸束端部切断装置１９のカッター２０で切断される。
【００３０】
本発明が提供する糸条束形成装置は、好ましい一態様例として、糸束受け搬送手段に、糸束受け手段を集束糸束移載手段と糸束モジュール形成部間で複数個の糸束受け手段を待機させる機構を備えていることを特徴とする。同時に本発明は、好ましい一態様例として、糸束モジュール形成部が停機した際に、糸束受け手段を集束糸束移載手段と糸束モジュール形成部間で待機させ、上流部の集束巻き取り部を停機させないことを特徴とする糸条束形成方法を提供する。一対の糸状保持バー２ａ、２ｂ間隔を糸条保持バー移動機構２４で広げ退避させた後、集束糸束１３は糸束受けユニット３４に積載し、かつ両端部を把持チャック３２で把持された状態で糸束受け搬送コンベア３６に移載され、糸束モジュール形成部６００まで搬送されるが、糸束モジュール形成部６００にすでに糸束受けユニット３４が存在する場合は、糸束受け搬送手段４００の糸束受け待機個所Ｄで待機させる。さらに糸束受け待機個所Ｄに糸束受けユニット３４が存在する場合は手前の糸束受け待機個所Ｃで待機させる。さらに、前の糸束受け待機個所に糸束受けユニット３４が存在する場合は手前の糸束受け待機個所で順次待機させるようになっている。また、前方の糸束受けユニット３４が送り出されたら前方の糸束受け待機個所まで搬送される。
【００３１】
また、糸束モジュール形成部６００まで搬送された集束糸束１３は、糸束モジュール搬送手段７００の移載チャック５６により所定の位置を把持することにより収束された後、テーピング装置５４で結束され、さらに切断装置５５で切断されることにより、糸束モジュール５９が形成される。糸束モジュール５９は結束・切断時に用いた移載チャック５６により、糸束モジュール搬送手段７００に移載される。
【００３２】
本発明が提供する糸条束形成装置は、糸束受け搬送手段に糸束把持手段で把持された集束糸束の端部屑糸を除去する端部屑糸処理手段を設けたことを特徴とする。図に示された態様においては、端部屑糸処理手段５００が端部屑糸処理手段に相当する。同時に、糸束把持手段で把持された集束糸束の端部が、モジュール形成後、糸束受け搬送手段に設けた端部屑糸処理手段で除去されることを特徴とする糸条束形成方法を提供する。端部屑糸４７を把持チャック３２で把持した状態の糸束受けユニット３４は糸束受け昇降装置３５で下降された後、糸束受け搬送コンベア３７に移載し、端部屑糸処理手段５００の糸束受け待機個所Ｇで処理される。端部屑糸処理手段５００では、端部屑糸４７を把持チャック３２から図５ｌに示された端部屑糸移載手段４８の屑糸チャック５１に受け渡し、糸束受けユニット３４より除去する。
【００３３】
さらに端部屑糸４７が除去された糸束受けユニット３４は糸束受け搬送手段４００の、糸束受け昇降装置３５に移載する。なお、糸束受け昇降装置３５が上昇している場合は糸束受け搬送手段４００の糸束受け待機個所Ｈで待機させる。
【００３４】
さらに糸束受け待機個所Ｈに糸束受けユニット３４が存在する場合は、糸束受け待機個所Ｇで待機させる。さらに糸束受け待機個所Ｇに糸束受けユニット３４が存在する場合は手前の糸束受け待機個所Ｃで待機させる。さらに前の糸束受け待機個所に糸束受けユニット３４が存在する場合は手前の糸束受け待機個所で順次待機させるようになっている。また、前方の糸束受けユニット３４が送り出されたら前方の糸束受け待機個所まで搬送される。
【００３５】
ここで、集束糸束移載手段２００は、回転軸４の両端部周上の４カ所以上等間隔に配置された糸条保持バー２ａ間に渡っている最終巻糸条１１を除去する端糸除去装置１２と、一対の糸条の保持バー２ａ、２ｂに保持されている集束糸束１３の端部を切断する糸束端部切断装置１９と、糸条保持バー２ａ、２ｂをスライドさせる糸条保持バー移動機構２４で構成される。
【００３６】
端糸除去装置１２は、最終巻糸状１１を糸状保持バー２ａの近傍で切断するカッター１６と、カッター１６を移動させる直動機１７と、カットされた最終巻糸状１１を吸引する吸引器１８で構成され、カッター１６はカッターナイフやロータリーカッター、或いはヒートカッター等最終巻糸状１１を切断することができればいかなるものでもよいが、自動化およびメンテナンスが容易で、信頼性の高いヒートカッターを用いるのが好ましい。また、カッター１６はできる限り糸条保持バー２ａ近傍に配置するのが好ましい。
【００３７】
直動機１７は、シリンダーや、モーターの回転をベルト、ボールネジ等を利用して直線往復運動に変換する直動アクチュエータ等を用いれば良いが、簡単な機構で移動可能な直動機としてはエアシリンダが好ましい。
【００３８】
吸引器１８は、最終巻糸状１１を吸引できればいかなるものでもよいが、圧空を用いて吸引するエジェクターが好ましい。
【００３９】
糸束端部切断装置１９は、図３に示されたように、カッター２０と、回転原動機２１と、二軸直動機２２で構成され、一対の糸束保持バー２ａ、２ｂの外側に２組配置されているのが好ましい。
【００４０】
さらに、カッター２１は、カッターナイフやヒートカッター、或いはロータリーカッター等集束糸束１３の端部を切断することができればいかなるものでもよいが、多糸条の糸束を融着なく確実に切断できるロータリーカッターを用いるのが好ましい。また、糸条保持バー２ａ、２ｂに巻き付けられている糸条束７を残さず切断するためには、図５ｆに示されたようにカッター２０の先端が糸条保持バー２ａ、２ｂの溝部Ｚを通過させるのが好ましい。
【００４１】
２軸直動機２２は、シリンダーや、モーターの回転をベルト、ボールネジ等を利用して直線往復運動に変換する直動アクチュエータ等を用いれば良いが、簡単な機構で移動可能な直動機としてはエアシリンダの組み合わせが好ましい。
【００４２】
糸条保持バー移動機構２４は、糸条保持バー２ａ、２ｂの円筒状のアーム部を把持するチャック２５と、位置決めピン８を抜き差しするフック爪２６と、糸条保持バー２ａ、２ｂの間隔を縮める方向に移動させる直動機２７と、糸条保持バー２ａ、２ｂの間隔を広げる方向に移動させる直動機２８と、チャック２５を往復運動させる直動機２９とフック爪２６を往復運動させる直動機２３で構成され、チャック２５は糸条保持バー２ａ、２ｂのアームを把持できればいかなるものでも良いが機構が簡単で動作が安定している平行チャックが好ましい。
【００４３】
ここで、チャック２５の爪形状は、糸条保持バー２ａ、２ｂのアームを確実に把持しスライドさせるのに支障ない形状であればいかなる形状でも良いが、押し引きに対応可能なＶ字型にするのが好ましい。
【００４４】
フック爪２６は、位置決めピンを確実に抜き差しさせるのに支障ない形状であればいかなる形状でも良いが、抜き差しに対応可能なコ字型にするのが好ましい。  また、直動機２３、２７、２８、２９は、シリンダーや、モーターの回転をベルト、ボールネジ等を利用して直線往復運動に変換する直動アクチュエータ等を用いれば良いが、簡単な機構で移動可能な直動機としてはエアシリンダが好ましい。
【００４５】
次に、糸条保持バーから集束糸束を受け取った糸束受け手段を循環させるための糸束受け搬送手段について説明する。図２に示された態様例においては、糸束受け搬送手段４００が糸束受け搬送手段に相当する。糸束受け搬送手段４００は、糸束受けユニット３４と、糸束受けユニット３４を昇降させる糸束受け昇降装置３５と、糸束受けユニット３４を集束糸束移載手段２００から糸束モジュール形成部６００まで搬送させる糸束受け搬送コンベア３６と、糸束受けユニット３４を糸束モジュール形成部６００から集束糸束移載手段２００まで搬送させる糸束受け搬送コンベア３７と、糸束受けユニット３４を糸束受け昇降装置３５と糸束受け搬送コンベア３６、３７間で移載させる糸束受け移載機構３８で構成される。  本発明が提供する糸条束形成装置は、糸束受け手段に、複数個の糸束受けを所定の間隔で配置するとともに、集束糸束を糸束端部切断手段で切断する際、集束糸束端部の糸条が解けないように一対の糸条保持バー近傍の集束糸束を把持する糸束把持手段を設けたことを特徴とする。図に示された態様においては、糸束受け手段に相当する糸束受けユニット３４は、集束糸束１３を受ける糸束受け３０と、集束糸束１３の両端部を把持する把持機構３１で構成される。糸束受け３０は、図５ｉに示されたように、集束糸束１３が糸束モジュール形成部６００で結束および切断され際に、結束・切断手段および糸条保持バー２ａ、２ｂと干渉がないように、糸束モジュール５９単位で分割されているのが好ましい。さらに糸束受け３０の断面形状は半円形が好ましいが、集束糸束１３の巻太り径によって、断面形状の大きさを任意に変えられのがより好ましい。また内壁部は糸条束７が接触して損傷することがないように滑らかな面が好ましい。
【００４６】
また、把持機構３１は把持チャック３２とバネ３３で構成されるが、端部を切断し後、糸条保持バー２ａ、２ｂを退避させる際に集束糸束端部が解けない
ように、糸条保持バー２ａ、２ｂの内側近傍を把持するように配置されている（図３および図４参照）のが好ましいが、把持チャック３２で把持された糸束端部は屑糸になるため、把持チャック３２の形状はできる限り薄くし、且つ把持した際に集束糸束１３の収束した形状が真円になる形状が好ましい。また、把持チャック３２を閉じた際の内径寸法は、モジュール形成手段のテーピング装置５４による結束直径寸法と同等か１〜２ｍｍ小さい方が良く、糸束径に合わせ任意の把持径寸法に調整にできる機構を有するものがより好ましい。さらに把持チャック３２内面は、滑りにくくするために摩擦係数が高い材質を用いるか、滑り止めの加工を施すことがより好ましい。
【００４７】
バネ３３は、把持チャック３２が集束糸束１３の両端部を把持し集束糸束１３を糸条保持バー２ａ、２ｂから取り外す際に糸条束７が解けない把持力を発生させるものあればいかなるものでも良いが、開閉状態で引張り力を必要とするトグル式の場合は引張りバネが好ましい。
【００４８】
また、糸束受け昇降装置３５は糸束受けユニット３４を積載する昇降台３９と昇降台３９を昇降させる直動機４０で構成され、昇降台３９は糸束受けユニット３４を糸束受け搬送コンベア３６ａ、３６ｂと昇降台３９間で移載可能であるとともに、昇降時、糸束受けユニット３４が安定して積載可能であれればいかなる構成でも良いが、移載する際に摩擦抵抗が無いように昇降台３９上にローラ４１を設けるのが好ましい。さらに糸束受けユニット３４の位置決めストッパー４２を設けるのが好ましい。
【００４９】
昇降用の直動機４０はシリンダや、モータの回転をベルト、ボールネジ等を利用して直線往復運動に変換する直動アクチュエータ等を用いれば良いが、機構が簡便なエアシリンダが好ましい。
【００５０】
また、糸束受け搬送コンベア３６、３７はコンベアー４３、停止機構４４、駆動軸４５と図示しない回転原動機で構成され、コンベア４３は、ベルトコンベアやローラチェーンコンベア等を用いて糸束受けユニット３４を搬送できればいかなる構成でも良いが、糸束受けユニット３４をコンベア４３上で待機させる際にも、コンベア４３が駆動しているので摺動抵抗が小さいローラチェーンコンベアを用いるのが好ましい。
【００５１】
また、停止機構４４は個々の糸束受けユニット３４を糸束受け待機個所（Ａ〜Ｈ）で任意に停止できればいかなるものでも良いが、簡便で信頼性の高いローラストッパーと直動機を組み合わせたストッパーシリンダーを用いるのが好ましい。また、駆動軸４５は糸束搬送コンベア３６と３７を連結し、図示しない同じ回転原動機で駆動するのが好ましい。
【００５２】
また、糸束受け移載機構３８は、糸束受けユニット３４を昇降台３９と糸束受け搬送コンベア３７ａ、３７ｂ間において、糸束受けユニット３４を押し、または引くことで移載させることができればいかなるものでも良いが、小設置スペースで簡便な往復動・揺動機構を一体化したエアーアクチュエータ、例えばリニアツイストを用いるのが好ましい。
【００５３】
次に、端部屑糸処理手段５００は、糸束受け搬送手段４００の糸束受け待機個所Ｇに配置され、糸束受けユニット３４の把持チャック３２を開閉する開閉機構４６と、端部屑糸４７を糸束受けユニット３４から図示しない屑籠に移載する図５ｌに示された端部屑糸移載手段４８で構成されている。
【００５４】
把持チャック３２の開閉機構４６は、開閉爪４９と直動機５０で構成されるが、開閉爪４９は、把持チャック３２を開閉できる形状であればいかなる形状でも良いが、把持機構３１に接し作用させる個所は耐摩耗性の材質を用いるか、表面処理を施すのが好ましい。また直動機５０はシリンダーや、モータの回転をベルト、ボールネジ等を利用して直線往復運動に変換する直動アクチュエータ等を用いれば良いが、簡単な機構でメンテナンスが容易なエアシリンダが好ましい。
【００５５】
また、図５ｌに示された端部屑糸移載手段４８は、屑糸チャック５１と直動機５０で構成されるが、屑糸チャック５１は端部屑糸４７を把持できればいかなるものでも良いが、簡単な機構で確実に把持できる平行チャックが好ましい。
【００５６】
また、直動機５０はシリンダーや、モータの回転をベルト、ボールネジ等を利用して直線往復運動に変換する直動アクチュエータ等を用いれば良いが、簡単な機構でメンテナンスが容易なエアシリンダが好ましい。
【００５７】
次に、糸束モジュール形成部６００は糸束モジュール移載装置５３と、テーピング装置５４と、切断装置５５で構成される。
【００５８】
糸束モジュール移載装置５３は移載チャック５６と、移載チャック５６を昇降させる直動機５８と往復運動させる直動機５７で構成される。
【００５９】
移載チャック５６は、糸束受け３０に移載された集束糸束１３を結束・切断時にモジュール単位で把持し、かつ掴み替えることなく糸束モジュール５９の両端を把持した状態で糸束モジュール搬送手段７００の搬送コンベア６６までの移載可能なように、糸束モジュール５９単位で２組対で配置されているのが好ましいが、移載チャック５６で把持された糸束部は屑糸になるため、移載チャック５６の形状はできる限り薄くし、且つ把持した際に集束糸束１３の収束した形状が真円になる形状が好ましい。
【００６０】
また、結束直径寸法と同等か１〜２ｍｍ小さい方が良く、糸束径に合わせ任意の把持径寸法に調整にできる機構を有するものがより好ましい。さらにチャック内面は滑りにくくするために、摩擦係数が高い材質を用いるか、滑り止めの加工を施すことがより好ましい。
【００６１】
また、移載チャック５６を往復運動させる直動機５７と昇降させる直動機５８はシリンダや、モータの回転をベルト、ボールネジ等を利用して直線往復運動に変換する直動アクチュエータ等を用いれば良いが、往復運動させる直動機５７は位置決め精度と繰り返し動作の精度が良く、ストロークの調整が容易なモータの回転をボールネジで直線運動に変換する方式が特に好ましく、サーボモータやエンコーダを併用するとより好ましい。
【００６２】
また、昇降させる直動機５８は、複数の移載チャック５６を同時に昇降可能なエアシリンダが好ましく、さらに、二段ストロークのエアシリンダであればより好ましい。また、直動機５７と５８は複数用いても良いが、全ての糸束モジュール５９を一斉に移載可能な配置にするのが好ましい。
【００６３】
また、テーピング装置５４は、テーピングユニット６０と直動機６１で構成され、糸条案内部８００側に対向して配置されている糸条保持バー２ａ、２ｂの上方に、糸束モジュール５９の所定長さ間隔で、糸束モジュール５９の所望数量に対し１組多く配置されのが好ましい。
【００６４】
また、テーピングユニット６０は、糸条束７を粘着紙テープあるいは、粘着フィルムテープなどの結束帯６２で結束可能であればいかなるものでもよいが、ここで、結束帯６２は幅寸法８〜１５ｍｍで太径のリールに巻いてあるものであればより好ましい。
【００６５】
また、テーピングユニット６０を昇降させる直動機６１はシリンダーや、モータの回転をベルト、ボールネジ等を利用して直線往復運動に変換する直動アクチュエーター等を用いれば良いが、簡単な機構で複数のテーピングユニット６０を同時に昇降可能な直動機としてはエアシリンダが好ましい。
【００６６】
また、切断装置５５は、カッティングユニット６３と直動機６４で構成され、テーピングユニット６０の昇降と干渉しない搬送コンベア６６の上方に糸束モジュール５９の所定長さ間隔で、糸束モジュール５９の所望数に対し１組多く配置されているのが好ましい。さらに、切断時にカッター６５を回転させながら、直動機６４でカッティングユニット６３を移動させ、集束糸束１３を所定寸法に切断するのが好ましい。
【００６７】
ここで、カッター６５は、集束糸束１３を融着なく切断できるものであればいかなるものでもよいが、刃の厚みは１〜２ｍｍが望ましい。カッティングユニット６０の直動機６１はシリンダーや、モーターの回転をベルト、ボールネジ等を利用して直線往復運動に変換する直動アクチュエータ等を用いれば良いが、簡単な機構で複数のカッティングユニット６３を同時に移動可能な直動機としてはエアシリンダが好ましい。
【００６８】
次に、糸束モジュール搬送手段７００は、搬送コンベア６６と、駆動軸６７と、図示しない間欠回転機構で構成されている。
【００６９】
搬送コンベア６６は糸束モジュール５９を移載チャック５６で両端を把持し、搬送コンベア６６の上方まで移載し、次いで移載チャック５６を降下させることにより搬送コンベア６６に糸束モジュール５９を移載可能なように、糸束モジュール単位で分割し配置されているのが好ましい。また、搬送コンベア６６の形状は、糸束モジュール５９を搬送できるものならいかなるものでもよいが、搬送コンベア６６上の糸束モジュール５９を自動機で取り出す場合は、位置決め用にトレー６８を有するのが好ましい。トレー６８の断面形状は半円形が好ましい。
【００７０】
また、トレー６８の内壁部は糸条束が接触しても損傷のしないように、滑らかな面が好ましい。
【００７１】
また、各搬送コンベア６６は同じ駆動軸６７に連結し、間欠搬送するのが好ましい。
【００７２】
ここで、一対の糸条保持バー２ａ、２ｂ間に直線状の糸条束７として巻取った集束糸束１３がモジュール形成および端部屑糸処理されるまでの動作を、図５ａ〜ｌを用いて詳しく説明する。
【００７３】
まず、糸条保持バー２ａ、２ｂに保持された状態の集束糸束１３は、図５ａに示されたように糸条保持バー移動機構２４で糸条保持バー２ａ、２ｂの間隔を縮める方向に移動させることにより張力が弛緩される。
【００７４】
次に、図５ｂに示されたように糸束受けユニット３４を上昇させることにより、集束糸束１３は図５ｃに示されたように糸束受けユニット３４の糸束受け３０に預けられる。
【００７５】
次に、集束糸束１３の両端部は図５ｄに示されたように把持チャック３２で把持される。
【００７６】
次に、回転軸４の両端部周上の４カ所以上等間隔に配置されている糸条保持バー２ａ間に渡っている最終巻き糸条１１の端糸を図３に示された端糸除去装置１２で除去後、集束糸束１３の端部は図５ｅに示されたようにカッター２０で切断される。
【００７７】
次に、図５ｆに示されたように一対の糸状保持バー２ａ、２ｂ間隔を糸条保持バー移動機構２４で広げ、退避させる。
【００７８】
次に、集束糸束１３は図５ｇに示されたように糸束受けユニット３４に積載され、かつ両端部を把持チャック３２で把持された状態で図２に示された糸束受け搬送コンベア３６に移載され、糸束モジュール形成手段６００まで搬送される。その際、図３に示された前の糸束受け待機個所（Ａ〜Ｄ）に糸束受けユニット３４が存在する場合は手前の糸束受け待機個所（Ａ〜Ｄ）待機させる。また、前方の糸束受けユニットが送り出されたら前方の糸束受け待機個所（Ａ〜Ｈ）まで搬送させる。
【００７９】
次に、糸束モジュール形成部６００まで搬送された集束糸束１３は、図５ｈに示されたようにテーピング装置５４で結束される。
【００８０】
次に、図５ｉに示されたように切断装置５５で切断され、糸束モジュール５９が形成される。
【００８１】
次に、糸束モジュール５９は結束・切断時に用いた移載チャック５６により、図２に示されたように糸束モジュール搬送手段７００に移載される。糸束モジュール搬送手段７００に移載された糸束モジュール５９を図５ｊに示す。
【００８２】
次いで、端部屑糸４７を把持チャック３２で把持した状態の糸束受けユニット３４を図２に示された糸束受け昇降装置３５で下降させた後、図５ｋに示されたように糸束受け搬送コンベア３６に移載する。
【００８３】
次に、糸束受けユニット３４は図２に示された端部屑糸処理手段５００の糸束受け待機個所Ｇで停機させ、端部屑糸４７を図５ｌに示されたように把持チャック３２から端部屑糸移載手段４８の、屑糸チャック５１に受け渡し、糸束受けユニット３４より除去する。
【００８４】
本発明は、上述の糸条束形成装置を用いて、中空糸濾過膜分離器用の中空糸束を製造することを特徴とする中空糸濾過膜分離器用の中空糸束形成装置を提供する。同時に本発明は、上述の糸条束形成方法を用いて、中空糸濾過膜分離器用の中空糸束を製造することを特徴とする中空糸濾過膜分離器用の中空糸束形成方法を提供する。
【００８５】
【実施例】
実施例１
中空糸濾過膜分離器用中空糸を４糸条用い、糸条保持バー間隔２８３５ｍｍ、糸条集束幅４０ｍｍ、集束時幅方向送りピッチ５ｍｍ、糸条保持バー巻き付け回数４６回、巻き取り速度５０ｍ／分、集束時の巻取り張力３〜４ｇ／単糸の条件で糸条保持バー間に巻取った集束糸束を糸条保持バーに保持された状態で、タレット手段により集束糸束移載手段まで移載後、糸条保持バーの一方を２０ｍｍ移動させ、巻き取り張力を弛緩した。次いで、糸束受けユニットを上昇させ糸束受けに預けるとともに、一対の糸条保持バーの内側端から２０ｍｍの個所で集束糸束の両端部を把持チャックで把持した。ここで、把持チャックの把持最小径は端部束直径４２ｍｍ、把持力は７００ｇにした。
【００８６】
次いで、回転軸の両端部周上の４カ所等間隔にに配置されている糸条保持バー間に渡っている最終巻き糸条の端糸をヒートカット、および吸引し除去後、集束糸束の両端部を切断する為にロータリーカッターの刃先を糸条保持バーのスリット溝部を通過させ、集束糸束の両端部を切断した。ここで、糸状保持バーの溝部寸法はスリット幅５ｍｍ、奥行き５ｍｍ、カッターの刃直径２００ｍｍ、刃厚２ｍｍ、回転数１２００ｒｐｍとした。
【００８７】
次いで、一対の糸状保持バーの間隔を広げる方向に５０ｍｍ移動さ後、集束糸束を積載するとともに、両端部を把持チャックで把持した状態で、糸束受けユニットを糸束受け搬送コンベアに移載し、糸束モジュール形成部まで搬送した。
【００８８】
次いで、糸束モジュール移載チャックで集束糸束を把持し収束後、テーピングユニットとカッティングユニットで結束径４３ｍｍ、カット長３０１ｍｍの糸束モジュールを９個形成した。ここで、糸束モジュール移載チャックの把持最小径は４３ｍｍ、結束帯は幅９ｍｍの粘着紙テープを用い、カッターは直径３００ｍｍ、厚み２ｍｍ、回転数１５００ｒｐｍとした。その結果、長さ３０１ｍｍ、中央束直径４５〜５０ｍｍ、端部束直径４２．５ｍｍの整った中空糸糸束モジュールを形成することができた。
【００８９】
また、集束糸束を結束・切断時把持した移載チャックを用いて掴み替えなしで糸束モジュールを搬送コンベアに移載したが、糸束モジュールの糸条乱れは確認されなかった。
【００９０】
次いで、端部屑糸は糸束受け搬送コンベアで端部屑糸処理手段まで搬送し、把持チャックから屑糸チャックに掴み替え、屑籠まで移載し除去した。空になった糸束受けユニットは糸束受け搬送コンベアで集束糸束移載手段の下部に設けた昇降装置まで搬送し、次に処理される集束糸束の巻取り張力が弛緩されるまで待機させた。
【００９１】
また、生産開始７４時間後に糸束モジュール形成部のテーピングユニットにトラブルが発生したので、糸束モジュール形成部を停機し修理を行った。その間に集束巻き取り部で集束した糸束は糸束受けユニットに積載させた状態で、糸束受け搬送コンベア上で待機させた。８分後に修理が完了し、糸束モジュール形成部の運転を再開した。ここで糸束受けユニットは５組、待機ステーションは上部４個所、下部４個所にした。
【００９２】
最後に、中空糸束モジュールを検査したが、移載による型くずれはなく、単糸のつぶれや、表層キズも無く、糸質は良好であった。さらに、糸束モジュール形成部のトラブルによる集束巻き取り部の停機時間の減少、および、端部屑糸処理手段のチョコ停機の減少により、従来方式より収率が４．５％向上した。
【００９３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１の発明によれば、糸条案内部に対向して回転可能に配置された回転軸の両端部周上の４個所以上等間隔に設けられた糸条保持バーと、前記回転軸を間欠に回転させるタレット手段と、前記糸条案内部の動作を妨げない個所に、一対の糸条保持バー間に巻き取った集束糸束を糸条保持バーから取り外す集束糸束移載手段と、集束糸束を集束糸束移載手段から受ける糸束受け手段と、糸束受け手段を循環させる糸束受け搬送手段と、該集束糸束を糸束モジュール化する糸束モジュール形成手段を設けたことにより、前工程より糸条案内部に連続して供給される糸状を集束から糸束モジュール形成まで連続的に安定して生産が可能な糸条束形成装置が実現できる。
【００９４】
また、請求項２に記載の発明によれば、集束糸束移載手段と糸束受け手段と糸束受け搬送手段を糸条案内部と相対向して設けたことにより、装置構成が簡易でかつ信頼性の高い糸条束形成装置が実現できる。
【００９５】
また、請求項３に記載の発明によれば、一対の糸条保持バーが、集束糸束を集束糸束の長手方向に移動可能なスライド機構を具備しているので、糸束受け手段に預ける前に巻き取り張力を弛緩することが可能になり、さらに、糸束受け手段を糸束受け搬送手段に移載するする際に、一対の糸条保持バーの間隔を広げ、集束糸束から糸条保持バーを退避させることが可能になり、その結果、糸乱れや型くずれのない高品位の糸束モジュールを形成できる。
【００９６】
また、請求項４に記載の発明によれば、集束糸束移載手段に、一対の糸条保持バー間に巻き取った最終巻き糸条の端糸を除去する端糸除去手段と、糸条保持バーに具備されたスライド機構を駆動する糸条保持バー移動手段と、集束糸束の糸条保持バー近傍を切断する糸束端部切断手段を設けたことにより、集束糸束は最終巻き糸条の端糸と端部屑糸を糸条保持バーに残すことなく糸束受け手段に移載され、端部屑糸は糸束受け搬送手段で端部屑糸処理することが可能になり、即ち端部屑処理を集束巻き取り部から切り離し糸束受け搬送手段で処理ことが可能になり、その結果、集束巻き取り部のトラブルが減少するとともに、端部屑処理手段の簡略化と信頼性の向上が図れる。
【００９７】
また、請求項５に記載の発明によれば、糸束受け手段に、複数個の糸束受けを所定の間隔で配置するとともに、一対の糸条保持バー近傍の集束糸束を把持する糸束把持手段を設けたことにより、糸条保持バーより糸束受け手段に移載した集束糸束の形状が糸束受けで保たれるとともに、集束糸束を糸束端部切断手段で切断する際、集束糸束の端部の糸条が解けないようなり、その結果、糸乱れや型くずれのない、良好な品位の糸束モジュールを形成することができる。
【００９８】
また、請求項６に記載の発明によれば、糸束受け搬送手段が、集束糸束移載手段と糸束モジュール形成手段で複数個の糸束受け手段を待機させる機構を設けたことにより、糸束モジュール形成手段にトラブルが発生した際、修理する間に上流部の集束手段を停機すること無く生産が可能になり、大幅に生産性向上を図ることができる。
【００９９】
また、請求項７に記載の発明によれば、糸束受け搬送手段に集束糸束の端部屑糸を除去する端部屑糸処理手段を設けたことにより、端部屑糸処理手段が簡易化できるとともに信頼性が向上し、その結果、トラブルによって発生する屑糸を減少し生産性向上を図ることができる。
【０１００】
また、請求項８に記載の発明によれば、 糸条保持バー上の前記糸条束が満巻になったときに、該糸条保持バーを移動させて、前記集束糸束を前記糸条案内部の動作を妨げない個所に移動させた後、前記集束糸束を前記一対の糸条保持バーに保持した状態で糸束受け手段に預け、両端部を糸束把持手段で把持し、該集束糸束の最終巻き糸条の端糸を除去し、更に前記集束の糸束の両端部を切断後、集束糸束手段によって前記糸束受け手段を糸束受け搬送手段に移載し、前記集束糸束を糸束モジュール形成手段まで搬送させ、集束糸束を糸束モジュール形成手段により糸束モジュールを形成させることにより、前工程より糸条案内部に連続して供給される糸状を集束から糸束モジュール形成まで連続的に安定して生産が可能になる
また、請求項９に記載の発明によれば、集束糸束が、糸束受け手段にあずけられるに際して、一対の糸条保持バーに保持した状態で、一対の糸条保持バー間隔を狭めて、巻取り張力を弛緩させるので、集束糸束は糸束張力が均一な状態で糸束受け手段に収納され、その結果、糸束モジュール形成部において安定した形状・寸法の糸束モジュールを形成できる。
【０１０１】
また、請求項１０に記載の発明によれば、糸束受け手段を糸束受け搬送手段に移載する際に、一対の糸条保持バーの間隔を広げることによって、障害になる一対の糸条保持バーを集束糸束から退避させことができ、その結果、集束糸束の端部近傍の糸乱れや型くずれのない高品位の糸束モジュールを形成できる。
【０１０２】
また、請求項１１に記載の発明によれば集束糸束の両端部を切断する際に、一対の糸条保持バー近傍で集束糸束の両端部を糸束端部切断手段で切断することによって、端部屑糸を糸条保持バーに残すことなく糸束受け手段に移載し、糸束受け搬送手段で端部屑糸処理することが可能になるとともに、端部屑糸が少なく収率が高い糸束形成装置が実現でき、かつ、産業廃棄物の発生も減少できる。
【０１０３】
また、請求項１２に記載の発明によれば糸束モジュール形成手段が停機した際に、糸束受け手段を集束糸束移載手段と糸束モジュール形成手段で待機させ、上流部の集束巻き取り部を停機させないことにより、前工程より供給される糸条が集束巻き取り部で屑糸にならず大幅に生産性向上を図ることができる。
【０１０４】
また、請求項１３に記載の発明によれば、糸束把持手段で把持された集束糸束の端部が、糸束モジュール形成後、糸束受け搬送手段に設けた端部屑糸処理手段で除去されることにより、端部屑糸処理の信頼性が向上し、その結果、トラブルによって発生する屑糸を減少し生産性向上を図ることができる。
【０１０５】
また、請求項１４、１５の中空糸濾過膜分離器用の中空糸束形成装置および形成方法によれば、より高品位の中空糸濾過膜分離器用の中空糸モジュールを高い生産性で製造することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる糸条束形成装置を構成する集束巻き取り部の一例を示す正面図と側面図である。
【図２】本発明にかかる糸条束形成装置の一例を示す側面図である。
【図３】本発明にかかる糸条束形成装置を構成する集束糸束移載手段の一例を示す平面図である。
【図４】本発明にかかる糸条束形成装置を構成する集束糸束移載手段の一例を示す正面図である。
【図５】図５は本発明にかかる糸条束形成装置の動作説明図である。
【図６】従来技術の糸条束形成装置の側面図である
【符号の説明】
１：糸条
２ａ：糸条保持バー
２ｂ：糸条保持バー
３ａ：ガイド
３ｂ：ガイド
４：回転軸
５：タレット手段
６：巻取りガイド
７：糸条束
８：位置決めピン
９：スライダー
１０：ストッパー
１１：最終巻糸条
１２：端糸除去装置
１３：集束糸束
１４：移動機構
１６：カッター
１７：直動機
１８：吸引器
１９：糸束端部切断装置
２０：カッター
２１：回転原動機
２２：二軸直動機
２３：直動機
２４：糸条保持バー移動機構
２５：チャック
２６：フック爪
２７：直動機
２８：直動機
２９：直動機
３０：糸束受け
３１：把持機構
３２：把持チャック
３３：バネ
３４：糸束受けユニット
３５：糸束受け昇降装置
３６：糸束受け搬送コンベア
３７：糸束受け搬送コンベア
３８：糸束受け移載機構
３９：昇降台
４０：直動機
４１：ローラ
４２：位置決めストッパー
４３：コンベア
４４：停止機構
４５：駆動軸
４６：開閉機構
４７：端部屑糸
４８：端部屑糸移載手段
４９：開閉爪
５０：直動機
５１：屑糸チャック
５４：テーピング装置
５５：切断装置
５６：移載チャック
５７：直動機
５８：直動機
５９：糸束モジュール
６０：テーピングユニット
６１：直動機
６２：結束帯
６３：カッティングユニット
６４：直動機
６５：カッター
６６：搬送コンベア
６７：駆動軸
６８：トレー
７１：直動機
１００：集束巻き取り部
２００：集束糸束移載手段
４００：糸束受け搬送手段
５００：端部屑糸処理手段
６００：糸束モジュール形成手段
７００：糸束モジュール搬送手段
８００：糸条案内部
Ａ〜Ｈ：糸束受け待機個所
Ｘ：巻き取り開始点
Ｋ：巻取りガイド軌道
Ｚ：溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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