(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト型又は履帯型機械の下部構造体であって、
前記機械に回転可能に取り付けられた駆動輪と；
少なくとも１つの遊動輪と複数のガイドローラとを含み、前記機械に枢軸回動可能に取り付けられたローラフレームアセンブリと；
前記駆動輪、前記遊動輪及び前記複数のガイドローラに渡り掛け回された無端状ベルト又は履帯と；
前記ローラフレームアセンブリに取り付けられた第１静止シャフトと；
シャフト位置付け部分と、該シャフト位置付け部分の両側に配置された第１及び第２部分とを含み、前記第１静止シャフトを前記ローラフレームアセンブリにクランプする第１取り付けキャップとを具備し；
前記遊動輪は前記第１静止シャフト回りに前記ローラフレームアセンブリに回転可能に取り付けられており、前記第１及び第２部分の一方は前記ローラフレームアセンブリと接触してクランプされ、前記第１及び第２部分の他方は前記ローラフレームアセンブリとの間にギャップを画成することを特徴とする下部構造体。
【請求項２】
前記ローラフレームアセンブリに取り付けられた第２静止シャフトと；
シャフト位置付け部分と、該シャフト位置付け部分の両側に配置された第１及び第２部分とを含み、前記第２静止シャフトを前記ローラフレームアセンブリにクランプする第２取り付けキャップとを更に具備し；
前記複数のガイドローラは前記第２静止シャフト回りに前記ローラフレームアセンブリに回転可能に取り付けられており、前記第２取り付けキャップの前記第１及び第２部分の一方は前記ローラフレームアセンブリと接触してクランプされており、前記第２取り付けキャップの前記第１及び第２部分の他方は前記ローラフレームアセンブリとの間にギャップを画成していることを特徴とする請求項１記載の下部構造体。
【請求項３】
ベルト型又は履帯型機械の下部構造体であって、
少なくとも１つの遊動輪と少なくとも１つのガイドローラとを含み、前記機械に枢軸回動可能に取り付けられたローラフレームアセンブリと；
前記ローラフレームアセンブリに取り付けられた第１静止シャフトと；
前記ローラフレームアセンブリに取り付けられた第２静止シャフトと；
第１シャフト位置付け部分と、該第１シャフト位置付け部分の両側に配置された第１及び第２部分とを含み、前記第１静止シャフトを前記ローラフレームアセンブリにクランプする第１取り付けキャップと；
第２シャフト位置付け部分と、該第２シャフト位置付け部分の両側に配置された第３及び第４部分とを含み、前記第２静止シャフトを前記ローラフレームアセンブリにクランプする第２取り付けキャップとを具備し；
前記遊動輪は前記第１静止シャフト回りに前記ローラフレームアセンブリに回転可能に取り付けられており、前記ガイドローラは前記第２静止シャフト回りに前記ローラフレームアセンブリに回転可能に取り付けられており；
前記第１及び第２部分の一方及び前記第３及び第４部分の一方は前記ローラフレームアセンブリと接触してクランプされており、前記第１及び第２部分の他方及び前記第３及び第４部分の他方は前記ローラフレームアセンブリとの間にギャップをそれぞれ画成していることを特徴とする下部構造体。
【請求項４】
ベルト型又は履帯型機械の下部構造体であって、
少なくとも１つの遊動輪とガイドローラとを含み、前記機械に回動可能に取り付けられたローラフレームアセンブリと；
前記ローラフレームアセンブリに取り付けられた静止シャフトと；
シャフト位置付け部分と第１及び第２部分とを含み、前記静止シャフトをクランプするように適合した取り付けキャップと；
前記第１部分を前記ローラフレームアセンブリに締め付ける第１締め付け具と；
前記第２部分を前記ローラフレームアセンブリに締め付ける第２締め付け具とを具備し；
前記遊動輪及び前記ガイドローラの一方は前記静止シャフト回りに前記ローラフレームアセンブリに回転可能に取り付けられており、前記第１部分は前記取り付けキャップが前記ローラフレームアセンブリにクランプされたとき前記ローラフレームアセンブリに接触し、前記第２部分は前記取り付けキャップが前記ローラフレームアセンブリにクランプされたとき前記ローラフレームアセンブリから離間されていることを特徴とする下部構造体。
【請求項５】
前記第１部分を前記ローラフレームアセンブリに締め付ける第３締め付け具を更に具備し；
前記第１締め付け具及び前記第３締め付け具が前記第２締め付け具のクランプ負荷の２倍のクランプ負荷を提供することを特徴とする請求項４記載の下部構造体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一般的にベルト型又は履帯型作業機械の下部構造体に関し、特に、下部構造体の遊動輪及びガイドローラの静止シャフトに対する取り付け構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
代表的な下部構造体においては、駆動輪アセンブリが、遊動輪及びガイドローラの組み合わせにより案内され、これらに渡って巻回された無端状ベルト又は履帯を駆動する。
【０００３】
履帯型車両の下部構造体と題する米国特許第５，３５８，０６４号、履帯型車両の下部構造体と題する米国特許第５，３３３，７１０号、履帯型車両の下部構造体と題する米国特許５，２７９，３７７号、回転可能なスリーブを有する無端状トラックチェーンと題する米国特許５，０６９，５０９号、スプロケットアセンブリと題する米国特許４，８８１，９３０号及び履帯型車両の遊動輪アセンブリと題する米国特許４，８１８，０４１号はこのような下部構造体に関するものである。
【０００４】
下部構造体の数多くの遊動輪及びローラの取り付け構造は、下部構造体のフレームにクランプされた静止シャフトを含んでいる。数多くの遊動輪及びローラがこの静止シャフト回りを回転する。
【０００５】
１つの特別な取り付け構造においては、取り付けキャップが一対の締め付け具を介して静止シャフトを下部構造体フレームにクランプする。この特別な構造においては、取り付けキャップはフレームには当接せずに、全てのクランプ負荷が静止シャフトを介して伝達される。
【０００６】
その結果、シャフトにより反応されたモーメント負荷が取り付けキャップを移動させ、締め付け具を湾曲させる結果となりやすい。よって、このような動きを最小にした取り付けキャップのクランプ構造が必要である。
【０００７】
好ましくは、このような取り付けキャップの構造は上述した米国特許と組み合わせた場合に有効であり、これらの米国特許の内容は参考資料として本明細書中に取り込まれる。
【０００８】
【発明の開示】
本発明の一側面によると、ベルト型又は履帯型機械の下部構造体であって、
前記機械に回転可能に取り付けられた駆動輪と、少なくとも１つの遊動輪と複数のガイドローラとを含み、前記機械に枢軸回動可能に取り付けられたローラフレームアセンブリと、前記駆動輪、前記遊動輪及び前記複数のガイドローラに渡り掛け回された無端状ベルト又は履帯と、前記ローラフレームアセンブリに取り付けられた第１静止シャフトと、シャフト位置付け部分と、該シャフト位置付け部分の両側に配置された第１及び第２部分とを含み、前記第１静止シャフトを前記ローラフレームアセンブリにクランプする第１取り付けキャップとを具備し、前記遊動輪は前記第１静止シャフト回りに前記ローラフレームアセンブリに回転可能に取り付けられており、前記第１及び第２部分の一方は前記ローラフレームアセンブリと接触してクランプされ、前記第１及び第２部分の他方は前記ローラフレームアセンブリとの間にギャップを画成することを特徴とする下部構造体が提供される。
【０００９】
本発明の他の側面によると、ベルト型又は履帯型機械の下部構造体であって、少なくとも１つの遊動輪と少なくとも１つのガイドローラとを含み、前記機械に枢軸回動可能に取り付けられたローラフレームアセンブリと、前記ローラフレームアセンブリに取り付けられた第１静止シャフトと、前記ローラフレームアセンブリに取り付けられた第２静止シャフトと、第１シャフト位置付け部分と、該第１シャフト位置付け部分の両側に配置された第１及び第２部分とを含み、前記第１静止シャフトを前記ローラフレームアセンブリにクランプする第１取り付けキャップと、第２シャフト位置付け部分と、該第２シャフト位置付け部分の両側に配置された第３及び第４部分とを含み、前記第２静止シャフトを前記ローラフレームアセンブリにクランプする第２取り付けキャップとを具備し、前記遊動輪は前記第１静止シャフト回りに前記ローラフレームアセンブリに回転可能に取り付けられており、前記ガイドローラは前記第２静止シャフト回りに前記ローラフレームアセンブリに回転可能に取り付けられており、前記第１及び第２部分の一方及び前記第３及び第４部分の一方は前記ローラフレームアセンブリと接触してクランプされており、前記第１及び第２部分の他方及び前記第３及び第４部分の他方は前記ローラフレームアセンブリとの間にギャップをそれぞれ画成していることを特徴とする下部構造体が提供される。
【００１０】
本発明の更に他の側面によると、ベルト型又は履帯型機械の下部構造体であって、少なくとも１つの遊動輪とガイドローラとを含み、前記機械に回動可能に取り付けられたローラフレームアセンブリと、前記ローラフレームアセンブリに取り付けられた静止シャフトと、シャフト位置付け部分と第１及び第２部分とを含み、前記静止シャフトをクランプするように適合した取り付けキャップと、前記第１部分を前記ローラフレームアセンブリに締め付ける第１締め付け具と、前記第２部分を前記ローラフレームアセンブリに締め付ける第２締め付け具とを具備し、前記遊動輪及び前記ガイドローラの一方は前記静止シャフト回りに前記ローラフレームアセンブリに回転可能に取り付けられており、前記第１部分は前記取り付けキャップが前記ローラフレームアセンブリにクランプされたとき前記ローラフレームアセンブリに接触し、前記第２部分は前記取り付けキャップが前記ローラフレームアセンブリにクランプされたとき前記ローラフレームアセンブリから離間されていることを特徴とする下部構造体が提供される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の原理の理解を助けるために、図面に示された実施形態を参照して本発明を説明する。しかし実施形態により本発明の範囲が限定されるものではなく、図示された装置の変更及び本発明の原理の更なる応用は、当業者にとっては容易になせる技であることを理解すべきである。
【００１２】
図１を参照すると、履帯型機械１０は下部構造体１２を含んでいる。下部構造体１２は互いに離間した第１ローラフレームアセンブリ１４と第２ローラフレームアセンブリ１６（図示せず）と、枢軸シャフト１８と、イコライザーバー２０とを含んでいる。
【００１３】
第１及び第２ローラフレームアセンブリ１４，１６の各々は第１及び第２遊動輪２２，２４と複数のガイドローラ２６とを含んでいる。駆動スプロケット輪２８は車両１０の両側に配置されており、車両１０により前進及び後進方向に駆動される。
【００１４】
無端状トラックチェーン（履帯）アセンブリ３０が各駆動スプロケット２８と、第１及び第２遊動輪２２，２４と、ローラ２６に渡り巻回されている。トラックチェーンアセンブリ３０は複数の相互連結された金属トラックリンクと、各トラックリンクに固定された複数のトラックシューとを含んでいる。
【００１５】
トラックチェーンアセンブリ３０が駆動スプロケット２８により駆動されると、遊動輪アセンブリ２２，２４とガイドローラ２８がトラックリンクを案内する。
【００１６】
図２を参照すると、遊動輪２２及びローラ輪（ガイドローラ）２６の取り付け構造が詳細に示されている。ローラフレームアセンブリ１４，１６は同一構造なので、ローラフレームアセンブリ１４についてのみ以下に説明するが、同様な構成部品がローラ輪アセンブリ１６にも含まれていることを理解されたい。
【００１７】
ローラフレームアセンブリ１４は車軸３２に回動可能に取り付けられた第１フレーム部材３０′を含んでいる。第１フレーム部材３０′は遊動輪アセンブリ２２を支持する第１端部部分３４と、ローラ輪フレームアセンブリ３８を介してローラ輪２６を支持する第２端部部分３６を画成している。
【００１８】
第１フレーム部材３０′は車軸３２回りに移動可能にスプリング４０により機械１０に対して付勢されている。スプリング４０は好ましくは図２に示されているような空気スプリングであり、フレーム部材３０′の制動をも同時に提供する。
【００１９】
フレーム部材３０′は制動されていないときには、トラック３０及び遊動輪アセンブリ２２を介して伝達される地面衝撃負荷により車軸３２回りに移動可能である。
【００２０】
フレーム部材３０′の第１端部部分３４は、静止シャフト４２を介して遊動輪アセンブリ２２を支持する。後で詳細に説明するように、シャフト４２は取り付けキャップ４４と締め付け具４６，４７によりフレーム部材３０′に対して所定位置にクランプされている。
【００２１】
図示された実施形態においては、シャフト４２は異なる半径を有する２つの半円形状半割り体から構成されており、半割り体の結合部分において肩４８を画成している。
【００２２】
取り付けキャップ４４及び第１端部部分３４は、第１端部部分３４に対してシャフト４２を位置付けするためのシャフト４２の異なる半径に対応した半円形状溝を画成している。
【００２３】
取り付けキャップ４４は肩４８の一方に当接し、第１端部部分３４に対してシャフト４２を割り出す。本発明のシャフト取り付け構造の代替実施形態においては、円形外周部と平坦部を有するシャフトが利用される。
【００２４】
シャフトの円形外周部が取り付けキャップ又は第１端部部分の半円形状溝中に受け入れられ、シャフトの平坦部が取り付けキャップ又は第１端部部分の平らな表面に押し付けられる。
【００２５】
いずれのシャフト構造の場合にも、取り付けキャップ４４はシャフト４２の一方の側のみにおいて端部部分３４に接触するようにクランプされる。端部部分３４及び取り付けキャップ４４は、シャフト４２の両側に配置された第１及び第２部分５０，５０′及び５２，５２′をそれぞれ画成している。
【００２６】
図２に示されているように、第１部分５０及び５０′は互いに接触しており、第２部分５２及び５２′は互いに離間している。図面に示された間隔は説明のために誇張されており、実際の間隔はシャフトの径が２．５４ｃｍのときに約０．２５４ｍｍ程度である。
【００２７】
代表的な応用形態においては、シャフトの直径は約５．０８ｃｍ〜約１０．１６ｃｍであるため、間隔は約０．５０８ｍｍ〜約１．０１６ｍｍの範囲内である。
【００２８】
その結果、遊動輪からフレームアセンブリに伝達された負荷はシャフト４２及び締め付け具４６を介して反作用（反発）される。シャフト４２の両側にギャップ又はスペースが設けられている従来の静止シャフト構造においては、負荷はシャフトのみを介して反作用されることに注意されたい。
【００２９】
その結果、シャフト４２を回転する傾向にあるモーメント負荷は肩４８の一方を介して取り付けキャップ４４により反発され、複数の締め付け具を横切る負荷を変更し（例えば、１つの締め付け具を横切る正味負荷を減少させ、他方の締め付け具を横切る正味負荷を増加させる）、締め付け具が弾性的に変形すると取り付けキャップ４４を回転させる。
【００３０】
本実施形態においてはシャフト４２及び締め付け具４６に負荷を配分することにより、シャフト４２を回転させる傾向にある如何なるモーメント負荷もシャフト、取り付けキャップ及びフレームインタフェースを横切って一方向（即ち第１部分５０，５０′）に反発される。
【００３１】
シャフト４２を反対方向（即ち第２部分５２，５２′）に回転しようとするモーメント負荷は、従来技術と同様な方法により反発される。即ち、複数の締め付け具を横切る負荷を変更させ（例えば、締め付け具４７を横切る正味負荷を減少させ、締め付け具４６を横切る正味負荷を増加させる）、締め付け具が弾性的に変形されると取り付けキャップ４４を回転させる。
【００３２】
しかし、インタフェース５０，５０′をクランプするのに２つの締め付け具４６が利用されているので、このようなモーメント負荷の結果増加された負荷は２つの締め付け具に分岐され、締め付け具の変形（伸び）を減少させる。
【００３３】
図示された実施形態においては、シャフト４２を第１部分５０，５０′方向に回転させようとするモーメント負荷は、機械１０の主要操作モードである機械１０の前進移動に応じて発生する遊動輪アセンブリ２２の反時計回り方向の回転（図２において）の結果発生するものである。
【００３４】
反対に、シャフト４２を第２部分５２，５２′方向に回転させようとするモーメント負荷は、機械１０の主要モードでない機械１０の後進方向の移動に応じて発生する遊動輪アセンブリ２２の時計回り方向の回転（図２において）の結果発生するものである。
【００３５】
ローラ輪フレームアセンブリ３８のローラ輪シャフトは、上述した遊動輪シャフトと同様な方法により取り付けられている。ローラ輪フレームアセンブリ３８を参照すると、フレームアセンブリ３８の端部部分６０が静止シャフト６２を介してローラ輪を支持している。
【００３６】
後で詳しく説明するように、シャフト６２は取り付けキャップ６４及び締め付け具６６，６７によりフレーム部材３８に対して同様にクランプされている。フレーム部材３８の端部部分６０、シャフト６２及び取り付けキャップ６４は上述したのと類似構造をしている。
【００３７】
シャフト構造の如何に関わらず、取り付けキャップ６４は各シャフト６０の片側に沿ってのみ端部部分６０と接触してクランプされている。即ち、端部部分６０及び取り付けキャップ６４の各々はシャフト６２の両側に配置された第１及び第２部分を画成している。第１部分は互いに当接しており、第２部分は互いに離間している。
【００３８】
その結果、ローラ輪からフレームアセンブリに伝達された負荷はシャフト６２及び締め付け具６６を介して反発される。本実施形態においては負荷をシャフト６２と締め付け具６６の間で分配することにより、シャフト６２を回転しようとするモーメント負荷はシャフト及び取り付けキャップとフレームとのインタフェースの両方を横切る一方向に反発される。
【００３９】
シャフト６２を反対方向に回転させようとするモーメント負荷は、従来技術と同様な方法により反発される。即ち、締め付け具を横切る負荷を変更させ（例えば、締め付け具６７を横切る負荷を減少させ、締め付け具６６を横切る負荷を増加させる）、締め付け具が弾性的に変形すると取り付けキャップ６４を回転させる。図示された実施形態においては、締め付け具６６及び６７は同一構造をしている。
【００４０】
しかし、締め付け具６６は締め付け具６７よりも大きな直径を有していてもよい。このような場合においては、締め付け具が大きな直径を有しているので、モーメント負荷により増化された負荷による変形（伸び）が減少される。
【００４１】
例えば、ある実施形態においては、変形に対する増加された抵抗を提供するために、締め付け具６６は締め付け具６７より５０％大きな直径を有している。代案としては、締め付け具６６が締め付け具６７より５０％強力な物質から形成されていても良く、材料強度及びサイズの組み合わせでもよい。
【００４２】
本発明を図面に示した実施形態について説明してきたが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱しないすべての変更は本発明の範囲内に入るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による履帯型トラクタの側面図である。
【図２】図１に示された遊動輪及びシャフト取り付け構造の詳細図である。
【符号の説明】
１２  下部構造体
１４，１６  ローラフレームアセンブリ
１８  枢軸シャフト
２０  イコライザーバー
２２，２４  遊動輪
２６  ガイドローラ
２８  駆動スプロケット輪
３０  トラックチェーンアセンブリ
３０′  第１フレーム部材
３２  車軸
４２  静止シャフト
４４  取り付けキャップ
４６，４７  締め付け具
【図１】
0003717622.tif 000002
【図２】
0003717622.tif 000003