(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写可能な可視像が担持される複数の像担持ドラム（１：１ａ〜１ｄ）を並列的に配設し、像担持ドラム（１）の転写ポイント（Ｐ）に転写ロールを対向配置すると共に、各像担持ドラム（１）上に形成された可視像を転写ポイント（Ｐ）にて転写媒体（５）に順次転写する画像形成装置において、
各像担持ドラム（１）の非画像領域周面の異なる複数箇所が接触支持され、像担持ドラム（１）に追従回転すると共に転写ポイント（Ｐ）での各像担持ドラム（１）の周面軌跡位置が位置決めされる複数の位置決め部材（２，３）と、
この複数の位置決め部材（２，３）の方向に各像担持ドラム（１）を押圧し且つ像担持ドラム（１）に追従回転する押圧手段（４）とを備え、各像担持ドラム（１）の複数の位置決め部材（２，３）の一つは転写ロールと同軸上に設けられた位置決めロールであり、転写ポイント（Ｐ）の位置及び転写ポイント（Ｐ）間のスパンを一定に保つことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載のものにおいて、
押圧手段（４）が像担持ドラム（１）の表面に掛け渡されて当該像担持ドラム（１）を駆動するベルトで構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、像担持ドラム上に形成された可視像を転写ポイントにて転写媒体に転写する画像形成装置に係り、特に、像担持ドラムの位置決め方式の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、カラー画像形成装置としては、例えば水平方向に沿う用紙搬送路に対して複数の画像形成ユニット（例えば電子写真方式を採用）を配設し、用紙搬送路に沿って移動する用紙に前記各画像形成ユニットから順次トナー像を転写させ、用紙上にカラー画像を形成するようにした所謂タンデム型と称されるものが知られている（例えば特開平７−３１９２５４号公報参照）。
この種のカラー画像形成装置にあっては、例えば図９に示すように、各画像形成ユニット５００の像担持用の感光体ドラム５０１（５０１ａ，５０１ｂ）の両側に軸受５０２を配設すると共に、この軸受５０２に感光体ドラム５０１の両端回転軸（ドラム外径自体も含む）５０３を回転自在に支承する一方、各感光体ドラム５０１の転写ポイントＰには押圧スプリング５０５によって押圧付勢される転写ロール５０４を配設し、感光体ドラム５０１と転写ロール５０４とで用紙の搬送作用を行ないながら、感光体ドラム５０１上のトナー像を用紙に転写させるようにしたものが既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種のカラー画像形成装置にあっては、感光体ドラム５０１の両端回転軸５０３に駆動ギア（図示せず）を介して駆動力を与える駆動方式が採用されるが、図１０に示すように、通常、感光体ドラム５０１の外径のバラツキ（真円度誤差）や感光体ドラム５０１の回転軸５０３の偏心、軸受５０２と前記回転軸との間のガタｅによって、感光体ドラム５０１の周面軌跡が点線で示すように変化し、その分、転写ポイントＰでの感光体ドラム５０１の表面速度が変動し、プロセス方向の像倍率の変動を起こす。
特に、タンデム型の画像形成装置にあっては、図９に示すように、感光体ドラム５０１と転写ロール５０４との転写ポイント（接触ポイント）ＰがＰ’のように変化してしまう。
この場合、各画像形成ユニット５００の転写ポイントＰ間のスパンがＬ1であったのに対し、そのスパンがＬ2（Ｌ2≠Ｌ1）へ変化してしまうことから、多重転写時に色ズレが発生してしまい、カラー画像品質を損なうという技術的課題が見られた。
【０００４】
尚、このような技術的課題は、用紙搬送路に沿って循環移動する用紙搬送ベルトを設け、この用紙搬送ベルトに用紙を例えば静電吸着保持させるようにしたベルト搬送方式を採用したタイプでも同様に生ずるものである。
【０００５】
このような技術的課題を解決するには、レジストレーションコントローラによって感光体ドラム５０１の表面速度の変動分を制御（フィードバック制御若しくはフィードフォワード制御）する（用紙搬送ベルトを用いた場合には、同時に搬送ベルトの表面速度も制御する）対策が挙げられるが、この対策については装置構成の複雑化、コストアップという点で必ずしも好ましいものとは言えない。
【０００６】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、装置構成の簡略化、低廉化という要請を満たしながら、像担持ドラムの外径バラツキ、偏心誤差や軸受ガタによる像担持ドラムの表面速度の変動を防止し、プロセス方向の倍率変動のない良好な転写像を得るようにした画像形成装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明の基本的構成は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、像担持ドラム１上に形成された可視像を転写ポイントＰにて転写媒体５に転写する画像形成装置において、像担持ドラム１の非画像領域周面の異なる複数箇所が接触支持され、転写ポイントＰでの像担持ドラム１の周面軌跡位置が位置決めされる複数の位置決め部材２，３と、この複数の位置決め部材２，３の方向に像担持ドラム１を押圧する押圧手段４とを備えたことを特徴とするものである。
特に、本発明は、転写可能な可視像が担持される複数の像担持ドラム１（具体的には１ａ〜１ｄ）を並列的に配設し、各像担持ドラム１上に形成された可視像を転写ポイントＰにて転写媒体５に順次転写する画像形成装置（タンデム型の画像形成装置）にて有効である。
【０００８】
このような技術的手段において、本発明が適用される画像形成装置は、複数の像担持ドラム１が並列配置されるタイプを前提とするが、単一の像担持ドラム１を備えているタイプに適用することは可能である。尚、用紙搬送方式（転写ロール方式、用紙搬送ベルト方式）や、像担持ドラム１の配列方向について適宜選定して差し支えない。
また、像担持ドラム１としても、トナー像などの像を担持し得るものであればよく、潜像形成手段の種類に応じて感光体、誘電体等の適宜材料を選定して差し支えない。
【０００９】
更に、位置決め部材２，３としては、像担持ドラム１を複数箇所で接触支持するものであれば適宜選定して差し支えないが、像担持ドラム１に対して不必要な回転負荷を与えないように像担持ドラム１に追従回転するロール状部材が用いられる。
また、複数の位置決め部材２，３の配設位置としては、転写ポイントＰでの像担持ドラム１の周面軌跡位置を位置決めするものであれば任意に選定して差し支えないが、像担持ドラム１の転写ポイントＰで転写ロールが対向配置されている画像形成装置にあっては、転写ポイントＰでの像担持ドラム１の周面軌跡位置をより正確に位置決めするという観点からすれば、複数の位置決め部材２，３の一つは転写ロールと同軸上に設けられた位置決めロールであることが必要である。
【００１０】
更に、押圧手段４については、複数の位置決め部材２，３に像担持ドラム１を押圧するものであれば適宜選定して差し支えないが、像担持ドラム１に不必要な回転負荷を与えないような構成（像担持ドラム１に追従回転可能なロール状部材を押圧付勢する態様など）が用いられる。
特に、押圧手段４が像担持ドラム１の表面に掛け渡されて当該像担持ドラム１を駆動するベルトで構成されている形態にあっては、像担持ドラム１の駆動伝達系で押圧手段４を兼用でき、部品点数の低減化という点で好ましい。
【００１１】
以上のように、本発明は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、転写可能な可視像が担持される複数の像担持ドラム１（具体的には１ａ〜１ｄ）を並列的に配設し、像担持ドラム１の転写ポイントＰに転写ロールを対向配置すると共に、各像担持ドラム１上に形成された可視像を転写ポイントＰにて転写媒体５に順次転写する画像形成装置において、各像担持ドラム１の非画像領域周面の異なる複数箇所が接触支持され、像担持ドラム１に追従回転すると共に転写ポイントＰでの各像担持ドラム１の周面軌跡位置が位置決めされる複数の位置決め部材２，３と、この複数の位置決め部材２，３の方向に各像担持ドラム１を押圧し且つ像担持ドラム１に追従回転する押圧手段４とを具備させ、各像担持ドラム１の複数の位置決め部材２，３の一つは転写ロールと同軸上に設けられた位置決めロールであり、転写ポイントＰの位置及び転写ポイントＰ間のスパンを一定に保つようにしたものである。
【００１２】
次に、上述した技術的手段の作用について説明する。
図１（ａ）において、位置決め部材２，３は、像担持ドラム１の非画像領域周面の異なる複数箇所を接触支持し、転写ポイントＰでの像担持ドラム１の周面軌跡位置を位置決めする。一方、押圧手段４は、位置決め部材２，３の方向に像担持ドラム１を押圧する。
このような状態において、像担持ドラム１の外径バラツキ、偏心誤差や軸受ガタがあるとしても、複数の位置決め部材２，３で接触支持された像担持ドラム１の周面軌跡が拘束されるため、特に像担持ドラム１の表面を直接駆動させる方式において、像担持ドラム１の表面速度は変動することなく一定に保たれる。
【００１３】
特に、図１（ｂ）の態様にあっては、各色の像担持ドラム１ａ〜１ｄのうちの一つ（基準）の像担持ドラム１の表面速度を他の像担持ドラム１へコピーすることにより各像担持ドラム１の表面速度が一定に保たれ、かつ、各転写ポイントＰが所定位置に設定される。
このため、各転写ポイントＰ間のスパンＬが変動することなく一定になり、また、各転写ポイントＰを結ぶ転写媒体５の搬送経路が一定になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２はこの発明が適用されたカラー画像形成装置の実施の形態１を示す。
同図において、カラー画像形成装置は、装置本体ハウジング２１内に４つの色（本実施の形態ではイエロ、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像形成ユニット２２（具体的には２２ａ〜２２ｄ）を縦方向に配列し、その下方には供給用の用紙が収容される給紙カセット２３を配設すると共に、各画像形成ユニット２２に対応した箇所には給紙カセット２３からの用紙の搬送路となる用紙搬送路２４を垂直方向に配置したものである。
【００１５】
本実施の形態において、画像形成ユニット２２（２２ａ〜２２ｄ）は、用紙搬送路２４の上流側から順に、イエロ用、マゼンタ用、シアン用、ブラック用のトナー像を形成するものであり、感光体ドラム３３上に例えば電子写真方式にて各色トナー像を形成するプロセスカートリッジ３０と、感光体ドラム３３上にレーザ光を照射して感光体ドラム３３上に静電潜像を書込むレーザ露光装置４０と、感光体ドラム３３に対向配置されて当該感光体ドラム３３上に形成された各色トナー像を図示外の用紙に転写させる転写ロール５０とを備えたものである。
尚、転写ロール５０には所定の転写バイアスが印加されている。
【００１６】
更に、本実施の形態では、給紙カセット２３には用紙を所定のタイミングで送出するフィードロール６１が設けられており、フィードロール６１と最上流画像形成ユニット２２ａの転写部位との間に位置する用紙搬送路２４には、入口側のニップ搬送ロール６２が設けられると共に、この下流側には、光学式の用紙通過センサ６３が配設されている。
本実施の形態では、用紙通過センサ６３は用紙の先端を検出するものであり、この検出タイミングに基づいて例えば各画像形成ユニット２２のレーザ露光装置４０の静電潜像の書き込みタイミングが制御されるようになっている。
【００１７】
更にまた、最下流画像形成ユニット２２ｄの下流側に位置する用紙搬送路２４には定着装置６４が設けられており、本実施の形態では、この定着装置６４が出口側のニップ搬送ロール６５としても機能するようになっている。
そして、この定着装置６４の下流側には用紙排出用の排出ロール６６が設けられ、装置本体ハウジング２１の上部には形成された収容トレイ６７に排出用紙が収容されるようになっている。
【００１８】
次に、図２〜図５を用いて、本実施の形態で用いられるプロセスカートリッジ３０について詳述する。
図３はプロセスカートリッジの装置本体ハウジング２１内への支持構造の概要を示す分解斜視図である。
同図において、プロセスカートリッジ３０は、感光体ドラム３３が組み込まれる潜像ユニット３１と、この潜像ユニット３１に対して揺動自在に位置決め係合せしめられる現像ユニット３２とで構成されている。
【００１９】
本実施の形態において、潜像ユニット３１は、図２〜図５に示すように、潜像ハウジング３４の両側壁の軸受部に感光体ドラム３３を回転自在に支承すると共に、感光体ドラム３３の両端支持部３３ａを潜像ハウジング３４の外側に突設する一方、潜像ハウジング３４内には前記感光体ドラム３３が予め帯電される帯電ロール３５を配設し、更に、感光体ドラム３３上の残留トナーが除去されるクリーナ３６（例えば横方向に延びるクリーナハウジングを有し、感光体ドラム３３に面した箇所に残留トナー掻き取り用のブレードを配設した態様）を設けたものである。
更に、潜像ハウジング３４の感光体ドラム３３の位置と反対側端部の幅方向（感光体ドラム３３の軸方向に相当）両側には略Ｕ字状の位置決め係合溝１０１が一対形成されている。
【００２０】
また、本実施の形態の現像ユニット３２は、図２〜図５に示すように、潜像ユニット３１の下側に配設されており、感光体ドラム３３の軸方向と同方向に延びる現像ハウジング７１を有し、この現像ハウジング７１内には所定の色トナーが含まれる現像剤（非磁性現像剤又は磁性現像剤からなる一成分現像剤）を収容すると共に、現像ハウジング７１内には一対の現像剤攪拌部材としてのアジテータ７２，７３を配設し、また、現像ハウジング７１の感光体ドラム３３に対向する開口部位には現像ロール７４を配設すると共に、この現像ロール７４の近傍には現像ハウジング７１内の現像剤が現像ロール７４側へ供給される現像剤供給ロール７５を配設し、更に、現像ロール７４上への現像剤の層厚が規制され且つ所定レベルに帯電される現像剤帯電ブレード７６を設けたものである。
尚、現像ロール７４には図示外の現像バイアスが印加され、現像ロール７４上の現像剤（トナー）が感光体ドラム３３側へ飛翔するようになっている。
【００２１】
更に、本実施の形態では、装置本体ハウジング２１は、プロセスカートリッジ３０を収容するカートリッジ収容ハウジング２１１と、転写ロール５０が回転自在に支承され且つカートリッジ収容ハウジング２１１の開口を開閉自在に閉塞する本体カバー２１２とを備えている。
本実施の形態におけるプロセスカートリッジ３０の支持構造は、本体カバー２１２側には感光体ドラム３３の両端支持部３３ａが複数箇所で接触支持される位置決めロール１１１，１１２を回転自在に設け、一方、カートリッジ収容ハウジング２１１の両側内壁には、潜像ユニット３１の位置決め係合溝１０１に係合する位置決めピン１１３を設けると共に、感光体ドラム３３の両端支持部３３ａが位置決めロール１１１，１１２側へ向かって押圧される押圧ロール１１４を設けたものである。
【００２２】
特に、本実施の形態では、一方の位置決めロール１１１は転写ロール５０の両端に当該転写ロール５０と同軸に設けられている。
また、カートリッジ収容ハウジング２１１の両側内壁には支持ブラケット１１５が固着されており、この支持ブラケット１１５には回転アーム１１６がその中間部を軸着して回転支承されており、回転アーム１１６の先端に押圧ロール１１４が回転自在に支承され、回転アーム１１６の他端と支持ブラケット１１５との間には押圧用の付勢スプリング１１７が配設されており、更に、支持ブラケット１１５に前記位置決めピン１１３が突設されている。
【００２３】
また、本実施の形態では、カートリッジ収容ハウジング２１１の幅方向一側外壁には、各感光体ドラム３３への駆動力伝達機構１５０が設けられている。
この駆動力伝達機構１５０は、図３及び図４に示すように、各感光体ドラム３３に設けたギア３７に連結されるドラム駆動ギア１５１〜１５４と、ドラム駆動ギア１５１，１５２間に介在されて噛合し且つ駆動モータ１５５のシャフトに連結される駆動ギア１５６と、ドラム駆動ギア１５２，１５３間及び１５３，１５４間に介在されて噛合するアイドラギア１５７，１５８とを備えている。
【００２４】
次に、プロセスカートリッジ３０を装置本体へ組み込む場合について説明すると、図３に示すように、カートリッジ収容ハウジング２１１側の位置決めピン１１３に潜像ユニット３１の位置決め係合溝１０１を係合させ、更に、感光体ドラム３３の両端支持部３３ａを本体カバー２１２側の位置決めロール１１１，１１２で支持すると共に、カートリッジ収容ハウジング２１１側の押圧ロール１１４にて感光体ドラム３３の両端支持部３３ａを位置決めロール１１１，１１２側へ押圧させるようにすればよい。
【００２５】
また、このようにして装置本体にプロセスカートリッジ３０を組み込むと、駆動力伝達機構１５０がドラム駆動ギア１５１〜１５４を介して各感光体ドラム３３を駆動する。
このとき、たとえ感光体ドラム３３が外径バラツキ、偏心誤差や軸受部にガタを有しているとしても、感光体ドラム３３の外径を二点支持する位置決めロール１１１，１１２の作用により、転写ロール５０に対向する感光体ドラム３３の周面位置は常に一定になり、感光体ドラム３３の転写ポイントを通過する表面速度は一定に保たれると共に、転写ポイント間のスパンも一定に保たれる。
このため、転写工程において、感光体ドラム３３から用紙に各色トナー像が転写する際にプロセス方向の像倍率の変動が軽減され、カラーレジストレーションのズレに伴うカラー画像品質の低下が軽減される。
【００２６】
特に、本実施の形態においては、一方の位置決めロール１１１が転写ロール５０と同軸に設けられているため、転写ロール５０に対する感光体ドラム３３の相対位置関係が極めて精度良く設定されることになり、その分、転写ロール５０との間の転写動作は常時最適な条件で行なわれる。
【００２７】
◎実施の形態２
図６は本発明が適用されたカラー画像形成装置の実施の形態２を示す。
同図において、カラー画像形成装置の基本的構成は、実施の形態１と略同様であるが、実施の形態１と異なる駆動力伝達機構１６０を備え、かつ、実施の形態１の一方側の押圧ロール１１４の押圧機構を削除し、前記駆動力伝達機構１６０にて削除した一方側の押圧ロール１１４の押圧機構を兼用するようにしたものである。尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
【００２８】
本実施の形態で用いられる駆動力伝達機構１６０は、図６及び図７に示すように、各感光体ドラム３３の両端支持部３３ａ端部外周面（本実施の形態では感光体ドラム３３の外周面に相当）の転写ロール５０側に対し対向配置された揺動可能なアーム付アイドラ１７０（具体的には１７０ａ〜１７０ｄ）を備えている。
ここで、アーム付アイドラ１７０は、揺動支点１７２にて揺動自在なアーム１７１の自由端側にアイドラプーリ１７３を回転自在に支承したものであるが、本実施の形態では、アーム１７１の揺動支点１７２は感光体ドラム３３の中心とアイドラプーリ１７３の回転中心とを結ぶ直線に対して略直交する方向に設定されている。
また、本実施の形態では、アーム付アイドラ１７０が接触する感光体ドラム３３の端部外周面には高摩擦材料のコーティング層（例えばダイヤモンドコート）が形成されている。
【００２９】
また、前記駆動力伝達機構１６０は、駆動源としての駆動モータ１６１に駆動連結される原動プーリ１６２を有し、この原動プーリ１６２に巻回されるエンドレスベルト１８０を複数の従動プーリ１６３〜１６５、各アーム付アイドラ１７０及び各感光体ドラム３３とに順次掛け渡すようにしたものである。
本実施の形態では、エンドレスベルト１８０としては例えば例えばケプラーを芯体としたラバー被覆ベルトが用いられており、原動プーリ１６２の外周面には図示外の高摩擦材料からなるコーティング層（例えばダイヤモンドコート）が形成されている。
一方、従動プーリ１６３は原動プーリ１６２に巻き掛けされるベルトの巻き掛け角を大きくとれるような位置に配置されており、また、従動プーリ１６４は最下流側感光体ドラム３３（図２の画像形成ユニット２２ｄ）の更に上方に配置されてエンドレスベルト１８０に所定の張力を付与するテンションプーリとして機能するものであり、更に、従動プーリ１６５は最上流側感光体ドラム３３（図２の画像形成ユニット２２ａ）の下方に配置されるものである。
尚、本実施の形態においては、テンション付与機構１６６は、従動プーリ（テンションプーリ）１６４を揺動アーム１６７で揺動支持し、この揺動アーム１６７の揺動支点１６８と同軸に係合アーム１６９を突設し、例えば本体カバー２１２閉時に当該本体カバー２１２に形成された係合突片（図示せず）を前記係合アーム１６９に衝合させ、揺動アーム１６７の姿勢を変化させ、エンドレスベルト１８０に所定の張力を付与するものである。また、テンション付与機構１６６としては、独立に圧縮コイルバネ等のテンション付加機構を有し、プロセスカートリッジ３０を本体へ装置後に動作させるようにしたものであってもよい。
【００３０】
特に、本実施の形態において、エンドレスベルト１８０は、各アーム付アイドラ１７０のアイドラプーリ１７３の外周面の略２／３程度巻回された後に、アイドルプーリ１７３と感光体ドラム３３との間を通り、当該感光体ドラム３３の端部外周面の略２／３程度巻回されている。
【００３１】
尚、本実施の形態の駆動力伝達機構１６０においては、アーム付アイドラ１７０のアーム１７１を揺動支点１７２を挟んで反対側へ延長し、この延長部１９１に巻き上げローラ１９２を設け、アーム付アイドラ１７０が感光体ドラム３３から退避する際に、巻き上げローラ１９２でエンドレスベルト１８０を押し下げ、エンドレスベルト１８０の弛みを吸収するようにした機構が付加されている。
【００３２】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置について説明する。
図７において、図示外の画像形成スタートスイッチをオン操作すると、先ず、駆動力伝達機構１６０である原動プーリ１６２が回転してエンドレスベルト１８０に所定の駆動力が伝達され、エンドレスベルト１８０が図中矢印方向へ循環回転し始める。
このとき、エンドレスベルト１８０が巻回されたアーム付アイドラ１７０の作用によって、アイドラプーリ１７３は感光体ドラム３３側に押し付けられ、エンドレスベルト１８０を所定圧で挟持する。
この状態において、エンドレスベルト１８０は各感光体ドラム３３の端部外周面の略２／３程度広範囲に亘って巻回され、しかも、エンドレスベルト１８０として、伸縮がなく且つ巻き掛けロールとの間で滑りのない材料が用いられているから、エンドレスベルト１８０と感光体ドラム３３との間の摩擦力は十分に確保され、エンドレスベルト１８０はほとんどスリップすることなく、感光体ドラム３３を同期回転させる。
【００３３】
このとき、各感光体ドラム３３の両端支持部３３ａは、実施の形態１と同様に、位置決めロール１１１，１１２に接触支持されているから、各感光体ドラム３３の表面速度は一定に保たれ、カラーレジストレーションのズレのない良好なカラー画像が得られる。
更に、感光体ドラム３３の両端支持部３３ａの一方側は押圧ロール１１４にて位置決めロール１１１，１１２側へ押し付けられるが、その他方側はエンドレスベルト１８０の押し付け力にて位置決めロール１１１，１１２側へ押し付けられるため、実施の形態１に比べて、一方側の押圧ロール１１４による押圧機構を削除することが可能である。
【００３４】
◎実施の形態３
図８は本発明を単色の画像形成装置に適用した実施の形態３（参考の形態）を示す。
同図において、画像形成装置は、装置本体ハウジング２１内に単色のプロセスカートリッジ３０を一つ組み込んだもので、下方側に給紙カセット２３を配設すると共に、上方側に定着装置６４及び収容トレイ６７を配設したものである。
そして、プロセスカートリッジ３０の支持構造としては、例えば実施の形態１と同様に、複数の位置決めロール１１１，１１２、位置決めピン１１３、位置決め係合溝１０１及び押圧ロール１１４を採用するようにしたものである。
尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。
従って、本実施の形態にあっても、感光体ドラム３３はその外径バラツキ等に影響されることなく、一定の表面速度で回転駆動されるため、転写ロール５０との間で像倍率が変動することなく転写動作が行なわれ、良好な単色画像が得られる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、タンデム型の画像形成装置において、像担持ドラムの外周面を複数の位置決め部材で接触支持し、かつ、押圧手段にて複数の位置決め部材に像担持ドラムを押し付けることにより、像担持ドラムの外径バラツキ、偏心誤差や軸受のガタによる像担持ドラムの表面速度の変動を防止するようにしたので、従来のフィードバックなどの制御を用いなくとも、転写時におけるプロセス方向の像倍率の変動を抑えることができ、装置構成の簡略化、低廉化という要請を満たしながら、常時良好な転写像を得ることができる。
【００３６】
特に、本発明に係るタンデム型の画像形成装置にあっては、各色の像担持ドラムの表面速度を一定に保ち、かつ、各転写ポイントを所定位置に設定することが可能になるため、各転写ポイント間のスパンが変動することなく一定になり、その分、転写媒体上への転写像の色ズレを有効に抑えることができるほか、各転写ポイントを結ぶ転写媒体の搬送経路を一定にすることが可能になり、その分、転写媒体の搬送方向を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  （ａ）は本発明に係る画像形成装置の概要を示す説明図、（ｂ）は本発明をタンデム型の画像形成装置に適用した態様を示す説明図である。
【図２】  本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１の概要を示す説明図である。
【図３】  実施の形態１に係る画像形成装置の要部分解斜視図である。
【図４】  図３の組み込み状態を示す斜視図である。
【図５】  実施の形態１の感光体ドラムの支持状態を示す説明図である。
【図６】  実施の形態２に係る画像形成装置の概要斜視図である。
【図７】  図６の正面説明図である。
【図８】  実施の形態３に係る画像形成装置の概要を示す説明図である。
【図９】  従来におけるタンデム型の画像形成装置の一例を示す説明図である。
【図１０】  図９における感光体ドラムの支持構造を示す説明図である。
【符号の説明】
１…像担持ドラム，２，３…位置決め部材，４…押圧手段，５…転写媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003714376.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003714376.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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