(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内面が円筒状に形成されたスプール収容部及びこのスプール収容部の中心軸と直交するように設けられた油溝を有したバルブボディと、前記スプール収容部内に挿設されたスプールとを備え、前記スプール収容部に繋がる油路内の油圧を前記油溝にフィードバックさせて前記スプールを軸方向に移動させることにより前記油路内の圧力を制御する構成の油圧バルブにおいて、
前記油溝内に位置する前記スプールの外周面にこの外周面を周回する段差溝が設けられており、前記段差溝の前記軸方向両端部は少なくとも前記油路内の圧力制御が行われている状態において、前記油溝の前記軸方向両端部よりも前記軸方向外方に位置していることを特徴とする油圧バルブ。
【請求項２】
円筒状に形成されたスプール収容部及びこのスプール収容部の中心軸と直交するように設けられた油溝を有したバルブボディと、前記スプール収容部内に挿設されたスプールとを備え、前記スプールを軸方向に移動させることにより前記油溝内に位置する前記スプールのランドの前記軸方向長さを変えて前記油溝の開口量を変化させ、これにより前記スプール収容部に繋がる油路内の圧力を制御する構成の油圧バルブにおいて、
前記ランドの外周面にこの外周面を周回する段差溝が設けられており、前記段差溝の前記軸方向両端部は少なくとも前記油路内の圧力制御が行われている状態において、前記油溝の前記軸方向両端部のうち前記スプールが前記開口量を増大させるときに移動する側の端部を跨いで位置していることを特徴とする油圧バルブ。
【請求項３】
円筒状に形成されたスプール収容部及びこのスプール収容部の中心軸と直交するように設けられた複数の油溝を有したバルブボディと、前記スプール収容部内に挿設されたスプールとを備え、前記スプールを軸方向に移動させて前記スプール収容部内での前記スプールの位置を中立位置と前記中立位置から前記軸方向に移動させた切換え位置との間で切換えることにより前記スプールの位置に応じた前記油溝間の連通遮断を行う構成の油圧バルブにおいて、
前記スプールが前記中立位置に位置している状態において前記油溝内に位置する前記スプールのランドの外周面にこの外周面を周回する段差溝が設けられており、前記段差溝の前記軸方向端部は、前記スプールが前記中立位置に位置している状態において前記油溝の前記軸方向外方に位置していることを特徴とする油圧バルブ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バルブボディに設けられたスプール収容部内にスプールを挿設して構成される油圧バルブに関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧バルブはバルブボディに形成された内面が円筒状のスプール収容部（ボアとも呼ばれる）内にスプールを挿設して構成される。バルブボディにはスプール収容部の中心軸と直交するように設けられる複数の油溝のほか、これら油溝より延びて形成される作動油の通路である油路などが設けられている。スプールは作動油のシールの役目をするランドと作動油の通路となるパセージとが形成されている。このスプールはスプール収容部内を軸方向に移動することにより各油溝に対するランドとパセージの位置を変え、これにより油路内の作動油内の圧力を調節したり或いは作動油の流量や方向を変えたりする。スプールは手動操作されるレバーと連結されて機械的に動かされるものの他、油圧や電磁力等により動かされるものがあり、その油圧バルブが用いられる状況に応じて最適の形態が採用される。
【０００３】
図９はこのような油圧バルブの一例であるレギュレータバルブ１００を示したものである。バルブボディ１１０には内面が円筒状に形成されたスプール収容部１１１が設けられており、このスプール収容部１１１の中央部には油圧ポンプ（図示せず）及びこのレギュレータバルブ１００により調圧された後の圧油が送り出されるメイン油路（図示せず）と繋がる第１油溝１２１が設けられており、この第１油溝１２１の左方には潤滑油路（図示せず）と連通した第２油溝１２２が設けられている。スプール１３０はその右方に設けられたスプリング１３２により常時左方に付勢されているが、スプール収容部１１１の左方に設けられた第３油溝１２３内に上記メイン油路内の油圧がフィードバックされるとスプール１３０はスプリング１３２の付勢力に抗して右動する。スプール収容部１１１の右方には第４油溝１２４が設けられており、この第４油溝１２４内に制御圧を供給することによりスプール１３０を左方へ付勢する力を付加することができるようになっている（なお、第３油溝１２３左方の第５油溝１２５は図示しないドレン油路に繋がっている）。
【０００４】
スプール１３０の中央部に位置するランド１３１は第１油溝１２１内に位置しており、スプール１３０が上記スプリング１３２による左方への付勢力、第３油溝１２３内に供給された圧油による右方への付勢力、及び第４油溝１２４内に供給されたレギュレータバルブ圧設定圧による左方への付勢力により釣り合ったところで第１油溝１２１と第２油溝１２２とは連通する。これにより油圧ポンプより吐出された作動油の一部は潤滑油路に排出され、メイン油路内の圧力は一定の圧力（ライン圧）に保たれる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような油圧バルブ１００を構成するバルブボディ１１０はダイカストにより作られる鋳物であり、上記油溝１２１，１２２，１２３，１２４には鋳型の型ばらしを容易にするための抜き勾配が形成される。このため各油溝におけるスプール１３０の軸方向長さはその油溝を形成した鋳型の深い部分（図９では図の下方に位置する部分）ほど狭く、浅い部分ほど広くなり、スプール１３０の外周面（例えばランド１３１の外周面）に作用する力（その外周面をスプール１３０の軸と直交する方向に押圧する力）は、鋳型の深い部分に位置する作動油から受けるものよりも鋳型の浅い部分に位置する作動油から受けるものの方が大きくなるので、その結果としてスプール１３０のその外周面には鋳型の浅い部分より深い部分へ向かう偏荷重が作用することになる。このような偏荷重はスプール１３０のスムーズな移動を妨げる（すなわち流体固着）のみならず、このスプール１３０が押し付けられるバルブボディ１１０側にも摩耗を生じさせる。また、スプール収容部１１１の中心軸とスプール１３０の中心軸がずれるため、作動油のリーク量も増大してしまう。
【０００６】
このようなスプールに作用する偏荷重による影響を軽減するにはスプールの外周面にラビリンス溝を設ける方法が考えられる。しかし、このようなラビリンス溝の形成には多くの工数がかかる一方、偏荷重そのものがなくなるわけではないので得られる効果には限界がある。偏荷重を除去するには鋳抜きにより形成された油溝の内面を研磨して勾配をなくせばよいが、これにも多くの工数を要して製造コストが高くなるいう問題がある。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、ラビリンス溝を設けたり油溝の内面を研磨したりすることなく低コストでスプールに作用する偏荷重を除去することができ、スプールのスムーズな動きとバルブボディ側の摩耗を低減することが可能な構成の油圧バルブを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、第１の本発明に係る油圧バルブは、円筒状に形成されたスプール収容部及びこのスプール収容部の中心軸と直交するように設けられた油溝（例えば、実施形態における第３油溝３３）を有したバルブボディと、スプール収容部内に挿設されたスプールとを備え、スプール収容部に繋がる油路(例えば、実施形態におけるメイン油路Ｌ２)内の油圧を上記油溝にフィードバックさせてスプールを軸方向に移動させることにより上記油路内の圧力を制御する構成の油圧バルブにおいて、上記油溝内に位置するスプールの外周面（例えば、実施形態におけるスプール４０のロッド部４３の外周面）にこの外周面を周回する段差溝(例えば、実施形態における段差溝５３)が設けられており、この段差溝の軸方向両端部は少なくとも上記油路内の圧力制御が行われている状態において、上記油溝の軸方向両端部よりも軸方向外方に位置している。
【０００９】
本油圧バルブにおいては、油溝（スプール収容部に繋がる油路内の油圧がフィードバックされる油溝）内に位置するスプールの外周面にこの外周面を周回する段差溝が設けられているため、油溝内の作動油はこの段差溝内に流入してその外周面をスプールの軸と直交する方向に押圧する。ここで、段差溝の軸方向両端部は少なくとも上記油路内の圧力制御が行われている状態において、油溝の軸方向両端部よりも軸方向外方に位置しているため、その外周面に作用する上記押圧力はその外周面の全域において等しくなる。このため、その外周面に偏荷重は作用せず、スプールの動きは従来に比してスムーズなものとなる。また、従来スプールの外周面をバルブボディへ押し付けていた偏荷重がなくなる（或いは小さくなる）のでバルブボディ側の摩耗が大幅に低減される。
【００１０】
また、第２の本発明に係る油圧バルブは、円筒状に形成されたスプール収容部及びこのスプール収容部の中心軸と直交するように設けられた油溝（例えば、実施形態における第１油溝３１）を有したバルブボディと、スプール収容部内に挿設されたスプールとを備え、スプールを軸方向に移動させることにより上記油溝内に位置するスプールのランド（例えば、実施形態におけるランド４２）の軸方向長さを変えて上記油溝の開口量を変化させ、これによりスプール収容部に繋がる油路(例えば、実施形態におけるメイン油路Ｌ２)内の圧力を制御する構成の油圧バルブにおいて、上記ランドの外周面にこの外周面を周回する段差溝(例えば、実施形態における段差溝５２)が設けられており、この段差溝の軸方向両端部は少なくとも上記油路内の圧力制御が行われている状態において、上記油溝の軸方向両端部のうちスプールが開口量を増大させるときに移動する側の端部を跨いで位置している。
【００１１】
本油圧バルブにおいては、油溝内に位置するスプールのランドの外周面にこの外周面を周回する段差溝が設けられているため、油溝内の作動油はこの段差溝内に流入してその外周面をスプールの軸と直交する方向に押圧する。ここで、段差溝の軸方向両端部は少なくともスプール収容部に繋がる油路内の圧力制御が行われている状態において、油溝の軸方向両端部のうちスプールが開口量を増大させるときに移動する側の端部を跨いで位置しているため、その外周面に作用する上記押圧力はその外周面の全域において等しくなる。このため、その外周面に偏荷重は作用せず、スプールの動きは従来に比してスムーズなものとなる。また、従来スプールの外周面をバルブボディへ押し付けていた偏荷重がなくなる（或いは小さくなる）のでバルブボディ側の摩耗が大幅に低減される。
【００１２】
また、第３の本発明に係る油圧バルブは、円筒状に形成されたスプール収容部及びこのスプール収容部の中心軸と直交するように設けられた複数の油溝を有したバルブボディと、スプール収容部内に挿設されたスプールとを備え、スプールを軸方向に移動させてスプール収容部内でのスプールの位置を中立位置とこの中立位置から上記軸方向に移動させた切換え位置との間で切換えることによりスプールの位置に応じた油溝間の連通遮断を行う構成の油圧バルブにおいて、スプールが上記中立位置に位置している状態において上記油溝内に位置するスプールのランドの外周面にこの外周面を周回する段差溝が設けられており、段差溝の軸方向端部は、スプールが上記中立位置に位置している状態において上記油溝の軸方向外方に位置している。
【００１３】
本油圧バルブにおいては、スプールが中立位置に位置している状態において油溝内に位置するスプールのランドの外周面にこの外周面を周回する段差溝が設けられているため、油溝内の作動油はこの段差溝内に流入してその外周面をスプールの軸と直交する方向に押圧する。ここで、段差溝の軸方向端部はスプールが中立位置に位置している状態において油溝の軸方向外方に位置しているため、その外周面に作用する上記押圧力はその外周面の全域において等しくなる。このため、その外周面に偏荷重は作用せず、スプールの中立位置からの動きは従来に比してスムーズなものとなる。また、従来スプールの外周面をバルブボディへ押し付けていた偏荷重がなくなる（或いは小さくなる）のでバルブボディ側の摩耗が大幅に低減される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図１は第１及び第２の本発明に係る油圧バルブを車両用トランスミッションに用いられるレギュレータバルブに適用した場合の一実施形態を示す図であり、その周辺の油路も併せて示している。図２は図１におけるレギュレータバルブの拡大図であり、（Ａ）は後述するスプールが最も左動した位置からやや右動した状態、（Ｂ）は（Ａ）からスプールが更に右動した状態を示している。また、図３は図２（Ａ）における矢視III−IIIから見た断面図、図４は図２（Ｂ）における領域IVの拡大図、図５は図２（Ｂ）における領域Vの拡大図である。
【００１５】
本レギュレータバルブ１０は、内面が円筒状に形成されたスプール収容部２１を有したバルブボディ２０と、このスプール収容部２１内に挿設されたスプール４０とから構成されている。スプール収容部２１は内径の大きい第１収容部２１ａ及びこの第１収容部２１ａの左方に設けられたこの第１収容部２１ａよりも内径の小さい第２収容部２１ｂとからなっている。バルブボディ２０内には更に、このスプール収容部２１の軸方向と直交する５つの油溝３１，３２，３３，３４，３５が設けられている（油溝の形状については図３参照）。第１油溝３１は第１収容部２１ａの中央部に位置しており、図示しない油圧ポンプからの圧油が送り込まれるポンプ油路Ｌ１と、このレギュレータバルブ１０により調圧された後の圧油が送り出されるメイン油路Ｌ２とが接続されている。
【００１６】
第２油溝３２は第１油溝３１の左方に位置しており、図示しない潤滑油供給回路に繋がる潤滑油路Ｌ３と接続している。第３油溝３３は第２収容部２１ｂの右端部に設けられており、ここにはメイン油路Ｌ２より分岐したフィードバック油路Ｌ４が接続されている。第４油溝３４は第１収容部２１ａの右方に設けられており、ここには図示しないレギュレータ圧設定回路と繋がるレギュレータ圧設定圧供給油路Ｌ５が接続されている。第５油溝３５はスプール収容部２１の左端部に設けられている。この第５油溝３５は本実施形態ではドレン油路Ｌ６に接続されて油タンク（図示せず）へ開放された状態となっているが、必要に応じて他の油圧回路と接続することができるようになっている。
【００１７】
スプール４０の中央部には左右の大径のランド４１，４２が設けられており、これら両ランド４１，４２の間には作動油の連通路となるパセージ４４が形成されている。これらランド４１，４２及びパセージ４４は第１収容部２１ａ内に位置しており、右方のランド４２は第１油溝３１内に、またパセージ４４は第２油溝３２内に位置している。左方のランド４１の左側には両ランド４１，４２よりも小さい外径を有する小径のロッド部４３が設けられており、このロッド部４３は第２収容部２１ｂ内（第３油溝３３内でもある）に位置している。スプール４０の右側内部にはスプリング取付空間４７が形成されており、このスプリング取付空間４７内に縮設されたスプリングＳによりスプール４０は常時左方に付勢された状態となっている。
【００１８】
図２（Ａ），（Ｂ）及び図４に示すように、第３油溝３３内に位置するロッド部４３の外周面にはこの外周面を周回する軸方向にほぼ等幅な段差溝５３が設けられており、この段差溝５３の軸方向両端部５３ａ，５３ｂは少なくとも調圧状態において（スプール４０がスプール収容部２１内にセットされた（最も左にある）状態から、フルストロークより少し戻った状態まで）、第３油溝３３の軸方向両端部３３ａ，３３ｂよりも軸方向外方に位置するものとなっている。また、図２（Ａ），（Ｂ）及び図５に示すように、第１油溝３１内に位置するランド４２の外周面にはこの外周面を周回する軸方向にほぼ等幅な段差溝５２が設けられており、この段差溝５２の軸方向両端部５２ａ，５２ｂは少なくとも調圧状態において、第１油溝３１の軸方向両端部３１ａ，３１ｂのうちスプール４０が開口量を増大させるときに移動する側（ここでは右方）の端部３１ｂを跨いで位置するものとなっている。これら段差溝５３，５２はバルブボディ２０の鋳抜きにより形成された油溝３３，３１の抜き勾配に起因してスプール４０に作用する偏荷重を除去するためのものである（詳細については後述）。
【００１９】
第３油溝３３は前述のようにメイン油路Ｌ２から分岐したフィードバック油路Ｌ４が繋がっており、第３油溝３３内にはメイン油路Ｌ２内の圧油が供給される。スプール４０にはこの第３油溝３３内に供給されたメイン油路Ｌ２内の圧油に応じた右方への力が作用し、スプリングＳによる左方への付勢力及びレギュレータ設定圧供給油路Ｌ５を介して第４油溝３４内に供給されるレギュレータ圧設定圧による左方への付勢力に抗して右動する。
【００２０】
油圧ポンプが動作していないときには第１油溝３１内に圧油が供給されておらず、したがってメイン油路Ｌ２内にも圧油は供給されていない。このようなときには第３油溝３３及び第４油溝３４内にも圧油は供給されないので、スプール４０はスプリングＳによる左方への付勢力のみを受けてロッド部４３の左端面を第５油溝３５の左端内壁に右方より当接させた静止状態となっている（図１参照）。
【００２１】
油圧ポンプの作動が開始された直後には油圧ポンプからの圧油がそのまま第１油溝３１内に供給され、メイン油路Ｌ２にもこの圧油が送り出されるが、その直後にはフィードバック油路Ｌ４を介して第３油溝３３内にメイン油路Ｌ２内の圧油が供給されるのでスプール４０は右動し、第１油溝３１と第２油溝３２とはパセージ４４を介して連通してポンプ油路Ｌ１内の作動油の一部は潤滑油路Ｌ３に流れるようになる。これによりメイン油路Ｌ２内の圧力は減圧され、スプール４０を右動する力は弱まってスプール４０は左動する。スプール４０が左動すると第１油溝３１内に位置するランド４２の軸方向長さが長くなるので第１油溝３１の開口量は減少し、潤滑油路Ｌ３より逃げる作動油量は減少してメイン油路Ｌ２内の圧力は増大する。また、このようにメイン油路Ｌ２内の圧力が増大すると第３油溝３３内の圧力は高まるのでスプール４０は右動する。スプール４０が右動すると第１油溝３１内に位置するランド４２の軸方向長さが短くなるので第１油溝３１の開口量は増大し、潤滑油路Ｌ３より逃げる作動油量は増大してメイン油路Ｌ２内の圧力は減少する。
【００２２】
このように本レギュレータバルブ１０ではスプール４０を軸方向に移動させることにより第１油溝３１内に位置するランド４２の軸方向長さを変えて第１油溝３１の開口量を変化させ、これによりメイン油路Ｌ２内の圧力を制御するのであるが、スプール４０は上記のような軸方向の移動動作を繰り返しつつ、スプリングＳによる左方への付勢力、第３油溝３３内に供給された圧油による右方への付勢力、及び第４油溝３４内に供給された圧油による左方への付勢力が釣り合った位置に位置しようとするので、結果としてメイン油路Ｌ２内の圧力、すなわちライン圧は一定に保たれるようになる。なお、レギュレータ圧設定圧供給油路Ｌ５を介して第４油溝３４内に供給されるレギュレータ圧設定圧は車両に大きなトルクが必要なときには通常よりも高い値が設定される。大きな値のレギュレータ圧設定圧を第４油溝３４に供給すると、これに打ち勝ってスプール４０を右動させるに必要な圧力、すなわちメイン油路Ｌ２内の圧力は高くなるので、結果としてライン圧を高くすることができる。
【００２３】
ところで、本レギュレータバルブ１０のバルブボディ２０はダイカストにより作られる鋳物であり、上記油溝３１，３２，３３，３４，３５を始めその他の油溝には鋳型の型ばらしを容易にするための抜き勾配が形成されている。このため各油溝におけるスプール４０の軸方向長さはその油溝を形成した鋳型の深い部分（図の下方に位置する部分）ほど狭く、浅い部分ほど広くなっているのであるが、本レギュレータバルブ１０においては上述のように、第３油溝３３内に位置するスプール４０のロッド部４３の外周面にこの外周面を周回する段差溝５３が設けられているため、第３油溝３３内の作動油はこの段差溝５３内に流入してその外周面をスプール４０の軸と直交する方向（図の上下方向）に押圧することとなる。ここで、段差溝５３の軸方向両端部５３ａ，５３ｂは少なくとも調圧状態において、第３油溝３３の軸方向両端部３３ａ，３３ｂよりも軸方向外方に位置しているため、その外周面に作用する上記押圧力はその外周面の全域において等しくなる。このため、その外周面に偏荷重は作用せず、スプール４０の動きは従来に比してスムーズなものとなる。また、従来スプール４０の外周面をバルブボディ２０へ押し付けていた偏荷重がなくなる（或いは小さくなる）のでバルブボディ２０側の摩耗が大幅に低減される。
【００２４】
また、第１油溝３１内に位置するスプール４０のランド４２の外周面にはこの外周面を周回する段差溝５２が設けられているため、第１油溝３１内の作動油はこの段差溝５２内に流入してその外周面をスプール４０の軸と直交する方向（図の上下方向）に押圧する。ここで、段差溝５２の軸方向両端部５２ａ，５２ｂは少なくとも調圧状態において、第１油溝３１の軸方向両端部３１ａ，３１ｂのうちスプール４０が開口量を増大させるときに移動する側の端部３１ｂを跨いで位置しているため、その外周面に作用する上記押圧力はその外周面の全域において等しくなる。このため、その外周面に偏荷重は作用せず、スプール４０の動きは従来に比してスムーズなものとなる。また、従来スプール４０の外周面をバルブボディ２０へ押し付けていた偏荷重がなくなる（或いは小さくなる）のでバルブボディ２０側の摩耗が大幅に低減される。
【００２５】
なお、上記説明では、段差溝５３，５２は軸方向にほぼ等幅であると述べたが、これら段差溝５３，５２は必ずしもスプール４０の外周面全周において等幅でなくても良く、スプール４０の断面視について対称形状になっていればよい。段差溝５３，５２が断面視について対称形状になっていさえすれば、スプール４０が油溝５３，５４内の作動油から受ける受圧面積を上下で等しくすることができるからである。従って、油圧脈動の低減を目的として油溝３３と対向する段差溝５３の上下部における軸方向端部又は油溝３１と対向する段差溝５２の上下部における軸方向端部に断面視対称状にノッチが設けられている場合であっても上記効果を得ることができる。
【００２６】
図６、図７及び図８は第３の本発明に係る油圧バルブを方向制御バルブに適用した場合の一実施形態を示す図である。本方向制御バルブ６０はバルブボディ７０とこのバルブボディ７０に設けられた円筒状のスプール収容部７１内に挿設されたスプール９０とから構成されており、バルブボディ７０内には更に、スプール収容部７１の軸方向と直交する５つの油溝８１，８２，８３，８４，８５が設けられている。
【００２７】
第１油溝８１はスプール収容部７１の中央部に位置しており、図示しない油圧ポンプからの圧油が送り込まれるＰポートと繋がっている。第２油溝８２は第１油溝８２の右方に位置しており、図示しない油圧アクチュエータ（例えば油圧シリンダ）の一方側のポート（Ａポートとする）と繋がっている。第３油溝８３は第１油溝８１の左方に位置しており、上記油圧アクチュエータの他方側のポート（Ｂポートとする）と繋がっている。第４油溝８４は第３油溝８３の左方に位置しており、図示しない油タンクと繋がるＴポートと繋がっている。第５油溝８５は第２油溝８２の右方に位置しており、バルブボディ７０の内部に設けられた油路Ｌにより第４油溝８４と連通している。
【００２８】
スプール９０は４つのランド９１，９２，９３．９４及びこれらランド９１，９２，９３，９４の間に形成された３つのパセージ９５，９６，９７を有しており、その左端部に設けられた付勢ばね７３により右方に付勢される一方で、右端部に設けられた付勢ばね７４により左方に付勢されるようになっている。スプール９０はバルブボディ７０の左方に設けられた油路８６より左方の油室９５内に圧油が供給されておらず、かつバルブボディ７０の右方に設けられた油路８７より右方の油室９６内に圧油が供給されていないときには、左右の付勢ばね７３，７４による付勢力が釣り合って図６に示す中立位置に位置するようになっている。また、スプール９０は、油路８６より左方の油室９５内に圧油が供給されているときには（このとき右方の油室９６は油タンクに開放される）、右方の付勢ばね７４による左方への付勢力に抗して図７に示す右の切換え位置に位置するようになっている。また、スプール９０は、油路８７より右方の油室９６内に圧油が供給されているときには（このとき左方の油室９５は油タンクに開放される）、左方の付勢ばね７３による右方への付勢力に抗して図８に示す左の切換え位置に位置するようになっている。
【００２９】
この方向制御バルブ６０は、スプール９０が図６に示す中立位置に位置したときには、ランド９２により第３油溝８３と第１油溝８１の間、及び第３油溝８３と第４油溝８４との間がシールされるとともに、ランド９３により第２油溝８２と第１油溝８１の間、及び第２油溝８２と第５油溝８５との間がシールされる。このためＰポート、Ｔポート、Ａポート及びＢポートはいずれもブロックされた状態となる。
【００３０】
スプール９０が図７に示す右の切換え位置に位置したときには、ランド９２により第１油溝８１と第３油溝８３との間がシールされるとともに、ランド９３により第２油溝８２と第５油溝８５との間がシールされる一方で、パセージ９５を介して第３油溝８３と第４油溝８４とが連通し、パセージ９６を介して第１油溝８１と第２油溝８２とが連通する。これによりＰポートはＡポートと連通し、ＢポートはＴポートと連通するので、油圧アクチュエータはこのような作動油の流れに対応した方向に動作する。
【００３１】
一方、スプール９０が図８に示す左の切換え位置に位置したときには、ランド９２により第３油溝８３と第４油溝８４との間がシールされるとともに、ランド９３により第１油溝８１と第２油溝８２との間がシールされる一方で、パセージ９６を介して第１油溝８１と第３油溝８３とが連通し、パセージ９７を介して第２油溝８２と第５油溝８５とが連通する。これによりＰポートはＢポートと連通し、ＡポートはＴポートと連通するので、油圧アクチュエータは上記方向とは逆の方向に動作する。
【００３２】
図６に示すように、スプール９０が中立位置に位置している状態において第２油溝８２内に位置するランド９３の外周面には、この外周面を周回する軸方向にほぼ等幅な段差溝９３１が設けられており、この段差溝９３１の軸方向端部９３１ａ，９３１ｂは第２油溝８２の軸方向外方に位置するようになっている。また、第３油溝８３内に位置するランド９２の外周面には、この外周面を周回する軸方向にほぼ等幅な段差溝９２１が設けられており、この段差溝９２１の軸方向端部９２１ａ，９２１ｂは第３油溝８３の軸方向外方に位置するようになっている。
【００３３】
図７に示すように、スプール９０が右の切換え位置に位置している状態において第１油溝８１内に位置するランド９２の外周面には、この外周面を周回する軸方向にほぼ等幅な段差溝９２３が設けられており、この段差溝９２３の軸方向端部９２３ａは第１油溝８１の軸方向外方に位置するようになっている。また、第２油溝８２内に位置するランド９３の外周面には、この外周面を周回する軸方向にほぼ等幅な段差溝９３２が設けられており、この段差溝９３２の軸方向端部９３２ａは第２油溝８２の軸方向外方に位置するようになっている。また、第３油溝８３内に位置するランド９２の外周面には、この外周面を周回する軸方向にほぼ等幅な段差溝９２２が設けられており、この段差溝９２２の軸方向端部９２２ａは第３油溝８３の軸方向外方に位置するようになっている。また、第４油溝８４内に位置するランド９１の外周面には、この外周面を周回する軸方向にほぼ等幅な段差溝９１１が設けられており、この段差溝９１１の軸方向端部９１１ａは第４油溝８４の軸方向外方に位置するようになっている。更に、第５油溝８５内に位置するランド９３の外周面には、この外周面を周回する軸方向にほぼ等幅な段差溝９３３が設けられており、この段差溝９３３の軸方向端部９３３ａは第５油溝８５の軸方向外方に位置するようになっている。
【００３４】
図８に示すように、スプール９０が左の切換え位置に位置している状態において第１油溝８１内に位置するランド９３の外周面には上記段差溝９３２があり、ここではこの段差溝９３２の軸方向端部９３２ａは第１油溝８１の軸方向外方に位置するようになっている。また、第２油溝８２内に位置するランド９３の外周面には上記段差溝９３３があり、ここではこの段差溝９３３の軸方向端部９３３ａは第２油溝８２の軸方向外方に位置するようになっている。また、第３油溝８３内に位置するランド９２の外周面には上記段差溝９２３があり、ここではこの段差溝９２３の軸方向端部９２３ａは第３油溝８３の軸方向外方に位置するようになっている。また、第４油溝８４内に位置するランド９２の外周面には上記段差溝９２２があり、ここではこの段差溝９２２の軸方向端部９２２ａは第４油溝８４の軸方向外方に位置するようになっている。また、第５油溝８５内に位置するランド９４の外周面には、この外周面を周回する軸方向にほぼ等幅な段差溝９４１が設けられており、この段差溝９４１の軸方向端部９４１ａは、第５油溝８５の軸方向外方に位置するようになっている。
【００３５】
本方向制御バルブ６０のバルブボディ７０もダイカストにより作られる鋳物であり、上記油溝８１，８２，８３，８４，８５には鋳型の型ばらしを容易にするための抜き勾配が形成されている。このため各油溝におけるスプール９０の軸方向長さはその油溝を形成する型の深い部分（図の下方に位置する部分）ほど狭く、浅い部分ほど広くなっているが、本方向制御バルブ６０においては上述のように、スプール９０が各切換え位置（中立位置を含む）に位置している状態において油溝８１，８２，８３，８４，８５内に位置するスプール９０のランド９１，９２，９３，９４の外周面にこれらの外周面を周回する段差溝９１１，９２１，９２２，９２３，９３１，９３２，９３３，９４１が設けられているため、これら油溝内の作動油はこれら段差溝内に流入してその外周面をスプール９０の軸と直交する方向（図の上下方向）に押圧する。ここで、各段差溝の軸方向端部はスプール９０の切換え位置に依らず、油溝の軸方向外方に位置しているため、その外周面に作用する上記押圧力はその外周面の全域において等しくなる。このため、その外周面に偏荷重は作用せず、スプール９０の動きは従来に比してスムーズなものとなる。また、従来スプール９０の外周面をバルブボディ７０へ押し付けていた偏荷重がなくなる（或いは小さくなる）のでバルブボディ７０側の摩耗が大幅に低減される。
【００３６】
なお、上記の方向制御バルブ６０において、スプール９０の軸方向駆動は油圧パイロット方式を用いていたが、その他電磁力を利用し、或いは手動操作により機械的にこれを行うこともできる。また、上述のような油圧パイロット方式ではなく、前述のレギュレータバルブ１０において説明したスプール４０の駆動方式を利用することもできる。この場合には上述の第１の本発明を適用できる。
【００３７】
また、上記説明では、段差溝９１１，９２１，９２２，９２３，９３１，９３２，９３３，９４１は軸方向にほぼ等幅であると述べたが、これら段差溝９１１，９２１，９２２，９２３，９３１，９３２，９３３，９４１は必ずしもスプール９０の外周面全周において等幅でなくても良く、スプール９０の断面視について対称形状になっていればよいのは前述のレギュレータバルブ１０の場合と同様である。従って、これら段差溝９１１，９２１，９２２，９２３，９３１，９３２，９３３，９４１の上下部における軸方向端部に断面視対称状にノッチが設けられている場合であっても上記効果を得ることができる。
【００３８】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述のものに限定されない。例えば、上述の実施形態においては、第１及び第２の本発明に係る油圧バルブはレギュレータバルブに適用される場合が示されていたが、これは一例に過ぎず、レデューシングバルブや方向制御バルブ、或いは流量制御バルブ等にも適用することが可能である。
【００３９】
また、上述の実施形態では、スプールの外周面に設ける段差溝は鋳型の抜き勾配が生じる油溝に対応して設けるように説明したが、スプールに偏荷重が作用するのはこのような抜き勾配のある油溝だけでなく、内面の仕上げ精度の不充分な油溝等においても起き得るので、このような所に対応して段差溝を設けるようにしてもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、第１の本発明に係る油圧バルブにおいては、油溝（スプール収容部に繋がる油路内の油圧がフィードバックされる油溝）内に位置するスプールの外周面にこの外周面を周回する段差溝が設けられているため、油溝内の作動油はこの段差溝内に流入してその外周面をスプールの軸と直交する方向に押圧する。ここで、段差溝の軸方向両端部は少なくとも上記油路内の圧力制御が行われている状態において、油溝の軸方向両端部よりも軸方向外方に位置しているため、その外周面に作用する上記押圧力はその外周面の全域において等しくなる。このため、その外周面に偏荷重は作用せず、スプールの動きは従来に比してスムーズなものとなる。また、従来スプールの外周面をバルブボディへ押し付けていた偏荷重がなくなる（或いは小さくなる）のでバルブボディ側の摩耗が大幅に低減される。
【００４１】
また、第２の本発明に係る油圧バルブにおいては、油溝内に位置するスプールのランドの外周面にこの外周面を周回する段差溝が設けられているため、油溝内の作動油はこの段差溝内に流入してその外周面をスプールの軸と直交する方向に押圧する。ここで、段差溝の軸方向両端部は少なくともスプール収容部に繋がる油路内の圧力制御が行われている状態において、油溝の軸方向両端部のうちスプールが開口量を増大させるときに移動する側の端部を跨いで位置しているため、その外周面に作用する上記押圧力はその外周面の全域において等しくなる。このため、その外周面に偏荷重は作用せず、スプールの動きは従来に比してスムーズなものとなる。また、従来スプールの外周面をバルブボディへ押し付けていた偏荷重がなくなる（或いは小さくなる）のでバルブボディ側の摩耗が大幅に低減される。
【００４２】
また、第３の本発明に係る油圧バルブにおいては、スプールが中立位置に位置している状態において油溝内に位置するスプールのランドの外周面にこの外周面を周回する段差溝が設けられているため、油溝内の作動油はこの段差溝内に流入してその外周面をスプールの軸と直交する方向に押圧する。ここで、段差溝の軸方向端部はスプールが中立位置に位置している状態において油溝の軸方向外方に位置しているため、その外周面に作用する上記押圧力はその外周面の全域において等しくなる。このため、その外周面に偏荷重は作用せず、スプールの中立位置からの動きは従来に比してスムーズなものとなる。また、従来スプールの外周面をバルブボディへ押し付けていた偏荷重がなくなる（或いは小さくなる）のでバルブボディ側の摩耗が大幅に低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１及び第２の本発明に係る油圧バルブを車両用トランスミッションに用いられるレギュレータバルブに適用した場合の一実施形態をその周辺の油路とともに示す図である。
【図２】図１におけるレギュレータバルブの拡大図であり、（Ａ）はスプールが最も左動した位置からやや右動した状態、（Ｂ）は（Ａ）からスプールが更に右動した状態を示している。
【図３】図２（Ａ）における矢視III−IIIから見た断面図である。
【図４】図２（Ｂ）における領域IVの拡大図である。
【図５】図２（Ｂ）における領域Vの拡大図である。
【図６】第３の本発明に係る油圧バルブを方向制御バルブに適用した場合の一実施形態を示す図であり、スプールを中立位置に位置させた状態を示すものである。
【図７】第３の本発明に係る油圧バルブを方向制御バルブに適用した場合の一実施形態を示す図であり、スプールを右の切換え位置に位置させた状態を示すものである。
【図８】第３の本発明に係る油圧バルブを方向制御バルブに適用した場合の一実施形態を示す図であり、スプールを左の切換え位置に位置させた状態を示すものである。
【図９】従来の油圧バルブの一例を示す図である。
【符号の説明】
１０    レギュレータバルブ
２０    バルブボディ
２１    スプール収容部
３１    第１油溝
３２    第２油溝
３３    第３油溝
３４    第４油溝
３５    第５油溝
４０    スプール
４１，４２    ランド
４３    ロッド部
４４    パセージ
４７    スプリング取付空間
Ｌ１    ポンプ油路
Ｌ２    メイン油路
Ｌ３    潤滑油路
Ｌ４    フィードバック油路
Ｌ５    レギュレータ圧設定圧供給油路
Ｌ６    ドレン油路
Ｓ      スプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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