(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｎ個の振動素子を含むアレイ振動子と、
前記Ｎ個の振動素子の配列方向と交差する方向に、前記アレイ振動子を機械的に往復走査する機械走査機構と、
前記Ｎ個の振動素子に並列接続されたＭ個のマルチプレクサであって、前記Ｎ個の振動素子の中から、超音波ビームの形成のために使用するＭ個の振動素子を選択的に接続するＭ個の選択スイッチと、
前記Ｍ個の選択スイッチによって選択されたＭ個の振動素子に接続されるＭ個の信号処理器と、
前記Ｍ個の選択スイッチに対して、前記超音波ビームを電子走査するために、Ｍ個の選択素子番号を表す番号列データを順番に供給する切換コントローラと、
を含み、
前記切換コントローラは、
前記超音波ビームの各電子走査位置に対応した複数の番号列データを格納した記憶部と、
前記アレイ振動子の往路走査が行われる場合には、前記記憶部から前記Ｍ個の選択スイッチへ前記複数の番号列データを昇順で順次出力させ、前記アレイ振動子の復路走査が行われる場合には、前記記憶部から前記Ｍ個の選択スイッチへ前記複数の番号列データを降順で順次出力させる読出し制御部と、
を有し、
前記読出し制御部は、前記記憶部の一連のアドレスを順番に発生するカウンタであり、
前記往路走査が行われる場合には前記カウンタをカウントアップ動作させ、前記復路走査が行われる場合には前記カウンタをカウントダウン動作させるカウント動作制御部が設けられたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記往路走査から前記復路走査への転換時及び前記復路走査から前記往路走査への転換時に同期信号を生成する同期信号生成部を含み、
前記カウンタは、前記同期信号の入力により前記カウントアップ動作又は前記カウントダウン動作を開始することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記アレイ振動子及び前記機械走査機構は三次元プローブを構成し、
前記同期信号生成部は、前記三次元プローブ内に設けられたことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波診断装置に関し、特に三次元エコーデータ取込用超音波探触子を備えた超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
三次元画像を形成する場合、三次元データ取込用超音波探触子（三次元プローブ）が利用される（例えば、特開平３−１８４５３２号公報参照）。そのような三次元プローブは、電子走査される超音波ビームを形成するアレイ振動子を有し、そのアレイ振動子がそれと直交する方向に機械的に並行走査又は揺動走査される。すなわち、電子走査及び機械走査を同時進行で行うことによって複数の走査面（走査面アレイ）が順次形成され、それ全体として三次元データ取込空間が形成される。アレイ振動子を機械走査方向へ走査する場合、往路走査及び復路走査の両者において、超音波ビームの電子走査が実行される。
【０００３】
ちなみに、機械走査は連続的に実行され、電子走査は所定周期で繰り返し実行される。このため、各走査面は必然的に機械走査方向とは完全に直交せず、若干機械走査方向に流れることになる。すなわち、走査面が歪むという現象がある。
【０００４】
従来においては、上記の往路走査及び復路走査に拘わらず、電子走査は常にアレイ振動子の一端側から他端側へ実行される。すなわち、電子走査の向きは不変である。これは、電子走査の制御を単純化するためであると推察される。しかし、往路走査での走査面の歪みの向きと復路走査での走査面の歪みの向きとが反対になることに起因する画像観察上の問題がある。すなわち、各走査面に対応する断層画像をリアルタイム表示する場合、往路走査と復路走査とでは各断層面の傾き方向が逆転するので、ぶれの生じた見づらい画像になるという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これに関し、往路走査では一方方向への電子走査を実行し、復路走査では他方方向へ超音波ビームを実行すれば、上記の各断層面の歪みの向きを一致させることができる。そこで、そのような電子走査制御を簡単な回路で実現することが要望されていた。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、簡単な回路構成で、往路走査で生じる走査面の歪みと復路走査で生じる走査面の歪みの各方向を統一して画像観察上の違和感を解消することにある。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、機械走査と電子走査を同期させて、往路走査と復路走査とで各走査面の位置を一致させることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、Ｎ個の振動素子を含むアレイ振動子と、前記Ｎ個の振動素子の配列方向と交差する方向に、前記アレイ振動子を機械的に往復走査する機械走査機構と、前記Ｎ個の振動素子に並列接続されたＭ個のマルチプレクサであって、前記Ｎ個の振動素子の中から、超音波ビームの形成のために使用するＭ個の振動素子を選択的に接続するＭ個の選択スイッチと、前記Ｍ個の選択スイッチによって選択されたＭ個の振動素子に接続されるＭ個の信号処理器と、前記Ｍ個の選択スイッチに対して、前記超音波ビームを電子走査するために、Ｍ個の選択素子番号を表す番号列データを順番に供給する切換コントローラと、を含み、前記切換コントローラは、前記超音波ビームの各電子走査位置に対応した複数の番号列データを格納した記憶部と、前記アレイ振動子の往路走査が行われる場合には、前記記憶部から前記Ｍ個の選択スイッチへ前記複数の番号列データを昇順で順次出力させ、前記アレイ振動子の復路走査が行われる場合には、前記記憶部から前記Ｍ個の選択スイッチへ前記複数の番号列データを降順で順次出力させる読出し制御部と、を有し、更に後述する特徴事項を有することを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、往路走査と復路走査との間において、超音波ビームの電子走査方向が逆になるので、走査面の傾き方向を揃えることが可能となる。しかも、電子走査方向の切り換えは、記憶部に格納された一連の番号列データの読み出し方向を切り換えるだけでよいので、上記のような電子走査方向の切り換えを簡単な回路で実現できる。なお、記憶部から出力される番号列データをＭ個の選択スイッチに同時供給すれば、各選択スイッチで素子選択を高速に行えるという利点がある。
【００１０】
上記構成において、Ｎ個の振動素子は、例えば、直線状又は円弧状に配列される。Ｎ個の振動素子の中から選択されるＭ個の振動素子は、Ｎ個の振動素子上において移動走査される送受信開口を形成するものであり、Ｎ及びＭは整数であって、ＭはＮよりも小さい。上記の各信号処理器は送信器及び受信器の少なくとも一方であるが、送受信器であってもよい。その場合、Ｍ個の選択スイッチは送信時及び受信時の両方で機能し、コストパフォーマンス上のメリットがある。
【００１１】
また、上記構成において、記憶部は、ＲＯＭであってもよく、またＲＡＭで構成することもできる。後者の構成によれば、ソフトウエア制御によって、一連の番号列データの内容を簡単に書き換えることができ、例えば、送受信開口の大きさが選択された場合に、それに応じて一連の番号列データをＲＡＭに書き込むようにしてもよい。
【００１２】
上記の前記読出し制御部は、前記記憶部の一連のアドレスを順番に発生するカウンタであり、前記往路走査が行われる場合には前記カウンタをカウントアップ動作させ、前記復路走査が行われる場合には前記カウンタをカウントダウン動作させるカウント動作制御部が設けられる。
【００１３】
すなわち、カウントアップ及びカウントダウンを行えるカウンタが用いられ、その基本動作をそのまま活用して、一連の番号列データのアドレスを降順及び昇順で指定できるので、簡単な構成でありながら、確実な電子走査方向の制御を行える。なお、必要に応じて、カウント終了時にカウントリセット制御及びカウント開始前にカウントプリセット制御を行うようにしてもよい。
【００１４】
望ましくは、前記往路走査から前記復路走査への転換時及び前記復路走査から前記往路走査への転換時に同期信号を生成する同期信号生成部を含み、前記カウンタは、前記同期信号の入力により前記カウントアップ動作又は前記カウントダウン動作を開始する。
【００１５】
望ましくは、前記アレイ振動子及び前記機械走査機構は三次元プローブを構成し、前記同期信号生成部は、前記三次元プローブ内に設けられる。この構成によれば、三次元プローブ内において、実際にアレイ振動子の動きを検出して同期信号を生成することができるので、確実かつ簡便である。特に、同期信号を常に正確なタイミングで生成できるので、往路走査と復路走査とで走査面の位置を一致させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１には、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を示すブロック図である。
【００１８】
三次元プローブ１０は、三次元データ取込用超音波探触子である。この三次元プローブ１０は、アレイ振動子１０Ａ（図２参照）と、それを機械的に走査する走査機構（図示せず）と、走査角度を検出するエンコーダと、各走査端において同期信号を生成する同期信号生成器（図示せず）と、によって構成されている。アレイ振動子によって超音波ビームを形成し、その超音波ビームに対して電子走査を行いながら、アレイ振動子１０Ａ自体を機械走査することによって、図２に示すような三次元データ取込領域Ｖが形成される。この三次元データ取込領域Ｖは、複数の走査面によって構成されるものである。
【００１９】
上記の同期信号生成器は、アレイ振動子１０Ａが往路走査から復路走査へ（及び復路走査から往路走査へ）切り換わるタイミングで生成され、より正確には、往路走査及び復路走査の開始タイミングでパルス信号としての同期信号を生成する。もちろん、エンコーダが設けられているため、同期信号生成器を除外して、エンコーダの出力信号に基づいて、装置本体側で同期信号を生成することも可能である。しかし、三次元プローブ１０内で実際にアレイ振動子１０Ａの所定位置を機械的、電気的、光学的に検出すれば、より正確なタイミングで同期信号を生成することができる。図１には符号１００として同期信号が示されており、当該同期信号１００は制御部１８に入力されている。
【００２０】
上記のアレイ振動子１０Ａ内に設けられる複数の振動素子については後に図５を用いて説明する。
【００２１】
三次元プローブ１０には送受信部１２が接続されている。送受信部１２から三次元プローブ１０のアレイ振動子に対して送信信号が供給され、またアレイ振動子からの受信信号は送受信部１２にて処理される。
【００２２】
機械走査制御部１４及び電子走査制御部１６は、制御部１８によって制御される回路であり、機械走査制御部１４によりアレイ振動子の機械走査が制御される。具体的には、アレイ振動子を機械走査方向に繰り返し往復走査する制御が実行されている。すなわち、機械走査方向には、上記のように、往路走査と復路走査が含まれる。
【００２３】
電子走査制御部１６は、超音波ビーム形成機能及びそのビームを電子走査する機能を有しており、上記の機械走査に伴って超音波ビームの電子走査がアレイ振動子の所定端から他方端にかけて順次実行される。制御部１８から電子走査制御部へ各種の制御信号１０２が供給されているが、それには後述するスタート信号（ＳＴＲＴ）、カウント方向指定信号（Ｕ／Ｄ）、クロック信号（ＣＬＫ）が含まれる。電子走査制御部１６及び送受信部１２の具体的な構成例については、後に図５から図７を用いて詳述する。
【００２４】
本実施形態においては、往路走査と復路走査とで走査面の歪み方向が一致するように電子走査の向きが設定されている。これについては、後に図３を用いて詳述する。
【００２５】
三次元画像演算部２０は、三次元データ取込領域Ｖ内で取得された各エコーデータに基づいて三次元画像や断層画像などを形成する回路である。この演算手法としては各種のものを適用可能である。
【００２６】
ＤＳＣ（デジタルスキャンコンバータ）２２は画像形成にあたって必要な補間処理や座標変換などを実行する回路であり、そのＤＳＣ２２内に含まれるフレームメモリ内には表示すべき画像データが格納される。その画像データは読み出されて表示部２４に表示される。
【００２７】
上記の実施形態においては、図２に示したように、角錐型の三次元データ取込領域が形成されていた。すなわち、アレイ振動子１０Ａがいわゆるコンベックス形状を有し、超音波ビームのコンベックス走査を行うことによって扇状の走査面が形成され、それを揺動走査することによって、図２に示したような角錐形状の三次元データ取込領域Ｖが形成されている。しかしながら、本発明は、電子セクタ走査や電子リニア走査などが適用される場合においても実現可能である。
【００２８】
図３には、本実施形態に係る走査方法が示されている。ここで（Ａ）には往路走査が示され、（Ｂ）には復路走査が示されている。ちなみに紙面水平方向は機械走査方向（主走査方向）を示しており、紙面垂直方向は電子走査方向（副走査方向）を示している。
【００２９】
本実施形態においては、図３に示されるように、例えば往路走査においては、アレイ振動子１０Ａにおける一端側から他端側へ電子走査が実行され、復路走査においてはそれとは逆向きで、すなわち他端側から一端側へ電子走査が実行される。その結果、往路走査における走査面の歪みの方向と復路方向における走査面の歪み方向とを一致させることが可能となる。ちなみに、往路走査及び復路走査における走査速度は互いに一致しており、各走査面の位置を一致させることが可能である。
【００３０】
ちなみに、図３において、アレイ振動子１０Ａの近傍には送受波素子を表す＃１〜＃Ｎの番号が付されている。この番号に従えば、往路走査においては＃１から＃Ｎに向けて電子走査が実行され、復路走査においては＃Ｎから＃１に向けて電子走査が実行される。但し、実際の送受信時には、相互に隣接する一群の振動素子のグループが選択され、それらを利用して超音波ビームを形成するための送受信開口が設定され、そして、そのような送受信開口が電子走査される。
【００３１】
図３において、符号２００は、往路走査の開始時に生成される同期信号の生成タイミングを示し、符号２０２は、復路走査の開始時に生成される同期信号の生成タイミングを示している。
【００３２】
図４には、比較例が示されている。比較例においては電子走査制御を簡略化するために、往路走査及び復路走査のいずれにおいても電子走査方向は同じである。すなわち＃１から＃Ｎにかけての電子走査が往路走査及び復路走査の両者において実行される。その結果、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、往路走査と復路走査とでは走査面の傾き方向が不一致となり、その結果、特に往路走査から復路走査への切り返し時及び復路走査から往路走査への切り返し時に走査面の歪み方向が突然変更されることから、画像観察者に対して違和感を与える。
【００３３】
これに対し、図３に示す本実施形態に係る走査方向によれば、そのような切り返し時においても歪み方向を一致させることができるので、観察者に対する違和感を解消できるという利点がある。
【００３４】
ちなみに、表示部２４においては、本実施形態においては、順次形成される走査面に対応した断層画像が逐次的に表示され、それと共に各走査面を利用して段階的に形成される三次元画像が併せて表示されている。
【００３５】
図５には、図１に示した超音波診断装置の要部構成が具体的なブロック図として示されている。三次元プローブ１０は、図２に示したように、アレイ振動子１０Ａを含んでおり、そのアレイ振動子１０Ａは、複数の振動素子を有している。本実施形態においては、＃１〜＃Ｎの例えば２５６個の振動素子が設けられている。ちなみに、図５において、符号２０４は送受信開口を表しており、この送受信開口２０４は、Ｎ個の振動素子から選択されたＭ個の振動素子によって構成される。すなわち、そのような互いに隣接配置されたＭ個の振動素子を利用して超音波ビームとしての送波ビーム及び受波ビームが形成される。そして、そのような送受信開口２０４を振動素子の配列方向に沿って電子走査することにより、超音波ビームの電子走査が実行される。
【００３６】
送受信部１２は、図５に示す構成例において、マルチプレクサ（ＭＰＸ）群３０と、送受信器群３２と、加算回路３６とで構成されている。ＭＰＸ群３０は、後に図６を用いて説明するように、Ｍ個のマルチプレクサ（ＭＰＸ）によって構成されており、各ＭＰＸにはＮ個の全ての振動素子が接続され、当該ＭＰＸはそれらの中から一つの振動素子を選択して、当該ＭＰＸに対応付けられた送受信器３４に、選択された振動素子を接続する。
【００３７】
送受信器群３２は、Ｍ個の送受信器３４によって構成されており、各送受信器３４には、それに対応付けられた１つのＭＰＸが接続される。送受信器３４は、本実施形態において送信器（Ｔｘ）と受信器（Ｒｘ）とからなるものであり、受信器の出力側が加算回路３６に接続されている。ちなみに、図５において送信器に接続された送信信号供給回路などは図示省略されている。
【００３８】
加算回路３６は、Ｍ個の受信器から出力される受信信号を加算する回路であり、具体的には、各受信器において受信信号に対して所定の遅延時間が付与され、その遅延時間が付与された各受信信号が加算回路３６によって加算されている。これによっていわゆる整相加算が実現されている。その整相加算後の受信信号は、図１に示したように三次元画像演算部２０に出力されている。
【００３９】
本実施形態においては、図５に示すように、電子走査制御部１６が切換コントローラ３８を有している。この切換コントローラ３８には、上述したように、制御部１８からのクロック信号（ＣＬＫ）、カウント動作指定信号（Ｕ／Ｄ）、スタート信号（ＳＴＲＴ）が入力されており、それらの信号に従って、切換コントローラ３８がＭＰＸ群３０を構成する個々のＭＰＸの動作を制御している。
【００４０】
図６には、切換コントローラ３８の具体的な構成例が示されている。またそれと共に、ＭＰＸ群３０の具体的な構成例が示されている。
【００４１】
上述したように、ＭＰＸ群３０は、＃１〜＃ＭまでのＭ個のＭＰＸ４０によって構成されている。それぞれのＭＰＸ４０は、Ｎ個の振動素子に対して並列的に設けられており、各ＭＰＸ４０に、Ｎ個の振動素子が接続されている。また、各ＭＰＸ４０には、それに対応する送受信器３４が接続されている。ちなみに、図６には受信時における動作を説明するために、各ＭＰＸ４０にＩＮ端子及びＯＵＴ端子が明示されているが、送信時においては信号の流れが逆になり、ＭＰＸ４０は双方向で機能する。各ＭＰＸ４０におけるＣ／Ｓ端子は、チップセレクト信号を受け入れるための端子である。またＲＧＴ端子は、後述するＲＯＭ４２から出力される番号列データを入力するための端子である。ここで番号列データは、図５に示した送受信開口２０４を構成する振動素子の番号を表すＮ個の数字からなるデータである。そのような番号列データが各ＭＰＸ４０に与えられると、それぞれのＭＰＸ４０においては、自己に対応する素子番号を特定し、当該素子番号のチャンネルすなわち振動素子を選択する動作を遂行する。
【００４２】
したがって、ある番号列データが各ＭＰＸ４０にセットされると、その番号列データによって指定されるＭ個の振動素子、すなわちＭ個のチャンネルがＭ個の送受信器３４に接続されることになる。
【００４３】
ちなみに、図６においては各ＭＰＸ４０がそれぞれ別体で構成されているが、それらのＭＰＸ４０を電気的には分離した形で物理的一体性をもって構成することも可能である。
【００４４】
図６において、図５に示した切換コントローラ３８は、この実施形態において、カウンタ４４と、ＲＯＭ４２とで構成される。ＲＯＭ４２には、図８に示すような一連の複数の番号列データが格納されており、ＲＯＭの１つのアドレスには１つの番号列データが対応している。各番号列データは、第１チャンネルから第Ｍチャンネルに対応付けられる素子番号によって構成されており、例えば１番目の番号列データは、素子番号＃１〜素子番号＃Ｍまでの番号によって構成されている。これと同様に、２番目の番号列データは、素子番号＃２〜素子番号＃Ｍ＋１までの素子番号によって構成されている。他の番号列データについても同様である。
【００４５】
本実施形態においては、図８に示すように、ＲＯＭ４２に、Ｎ−Ｍ＋１個の番号列データが格納されており、カウンタ４４をカウントアップ動作させると、ＲＯＭ４２のアドレス順で各番号列データが順次読み出され、カウンタ４４をカウントダウン動作させると逆順で各番号列データがＲＯＭ４２から読み出されることになる。ちなみに、カウンタ４４の出力としてはＭビットが与えられているが、ＲＯＭ４２のアドレスを指定できる限りにおいて、それには限定されない。
【００４６】
カウンタ４４の動作について更に説明すると、カウンタ４４は、クロック信号をカウントするものであり、カウント動作指定信号がアップカウント動作を指定している場合には、スタート信号の入力後からクロック信号をカウントし、そのカウント値をカウントアップさせる。ここで、そのカウント値はカウンタ４４からＲＯＭ４２のアドレス端子に出力される。それとは逆に、カウント動作指定信号がダウンカウントを指定する場合には、スタート信号の入力後からカウンタ４４によってクロック信号がダウンカウントされ、そのカウント値がＲＯＭ４２のアドレス端子に出力される。
【００４７】
ここで、本実施形態においては、図３に示した往路走査においては、カウンタ４４の動作がカウントアップとされており、一方、復路走査の場合においては、カウンタ４４の動作がカウントダウンとされている。その結果、図３に示したように、往路走査と復路走査とで超音波ビームの電子走査方向すなわち図５に示した送受信開口２０４の移動方向を逆にすることができ、さらに言えば往路走査及び復路走査の両方において、走査面の歪み方向を一致させることが可能となる。
【００４８】
また、本実施形態においては、制御部１８において、同期信号１００に同期したスタート信号が生成され、それがカウンタ４４の動作開始信号として利用されているため、カウントアップ及びカウントダウンの動作開始タイミングを常に正しく設定することができ、換言すれば、機械走査と電子走査とを完全に同期させることが可能となる。
【００４９】
図７には図６に示したＭＰＸ４０の具体的な構成例が示されている。セレクタ４６は、レジスタ４８内にセットされた情報に従って＃１〜＃Ｎのいずれかのチャンネルを選択する回路である。レジスタ４８には、ＲＯＭ４２からＰビットのデータ量をもって出力される上記の番号列データが格納される。具体的には、そのＲＯＭ４２からの番号列データの出力はクロック信号に同期して行われており、そのクロック信号がチップセレクト信号としてレジスタ４８のセット端子に入力されており、そのようなチップセレクト信号が入力されたタイミングでレジスタ４８に番号列データがセットされる。そして、レジスタ４８にセットされた番号列データにおいて、当該ＭＰＸ４０に対応する番号が識別され、当該番号に対応するチャンネルがセレクタ４６によって選択される。このように、本実施形態においてはレジスタ４８に番号列データの全部が格納されているが、ＭＰＸ４０に対応する番号データのみをレジスタ４８に選択的にセットすることも可能である。いずれにしても、ＲＯＭ４２から出力された番号列データに基づいて、Ｍ個のＭＰＸ４０がそれぞれが自己が担当するチャンネルを選択するように構成される。
【００５０】
以上説明した実施形態によれば、ＲＯＭ４２内に、一連の電子走査位置に対応した複数の番号列データを格納しておき、カウンタ４４をアップカウント動作またはダウンカウント動作させることによって、それらの番号列データを昇順あるいは降順で順番に読み出すことが可能であるため、往路走査及び復路走査に対応した送受波開口の電子走査を極めて簡易な構成で実現できるという利点がある。また、上述したように、カウンタ４４の動作は三次元プローブ１０内に設けられた同期信号生成器の出力パルスに完全に同期しているため、カウンタ４４の動作を機械走査タイミングに完全に一致させることが可能であり、電子走査と機械走査が同期ずれを起こすことによる問題を未然に回避することが可能である。
【００５１】
上記の実施形態においては、図６に示したように、切換コントローラ３８にＲＯＭ４２を設けたが、それをＲＡＭで構成し、ソフトウエア的に複数の番号列データを書換えられるようにしてもよい。そのような構成によれば、送受信開口の大きさを自在に可変設定することが可能である。その可変できる最大範囲はＭに依存することになる。つまり、Ｍ個の各回路のうち実際に機能させる回路を選択できるように構成するものである。
【００５２】
なお、図６及び図７には、受信時における信号の流れを図示したが、送信時においてはそのような信号の流れが逆転することになる。但し、そのような送信時においても受信時と同様に切換コントローラ３８を動作させればよく、その意味においてもコストパフォーマンスを向上できるという利点がある。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、簡単な回路構成で、往路走査で生じる走査面の歪みと復路走査で生じる走査面の歪みの各方向を統一して画像観察上の違和感を解消できる。また、本発明によれば、機械走査と電子走査を同期させて、往路走査と復路走査とで各走査面の位置を一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】三次元データ取込領域の例を示す図である。
【図３】本実施形態に係る走査方法を示す概念図である。
【図４】従来における走査方法を示す概念図である。
【図５】超音波診断装置の要部構成を示す図である。
【図６】切換コントローラ及びＭＰＸ群の具体的な構成例を示す図である。
【図７】ＭＰＸの具体的な構成例を示す図である。
【図８】番号列データテーブルを示す図である。
【符号の説明】
１０  三次元プローブ、１０Ａ  アレイ振動子、１２  送受信部、１４  機械走査制御部、１６  電子走査制御部、１８  制御部、２０  三次元画像演算部、２２  ＤＳＣ（デジタルスキャンコンバータ）、２４  表示部、３０  マルチプレクサ群、３２  送受信器群、３６  加算回路、３８  切換コントローラ、４０マルチプレクサ、４４  カウンタ、４６  セレクタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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