(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ車体（６）に後部作業機（３）を装着する装着フレーム（２０）を備え、この装着フレーム（２０）は、トラクタ車体（６）の後部下側に配設された左右方向に延伸する後フレーム（２３）と、この後フレーム（２３）の後方に配置されていて前記後部作業機（３）側の左右被装着具（３２）が連結される左右連結部（２８Ａ）とを有し、
前記後フレーム（２３）に、左右連結部（２８Ａ）間でドローバー（３８）を取り付けるドローバーフレーム（３９）と、このドローバーフレーム（３９）の左右両側に配置されていてロアーリンク（４５）を着脱自在に連結する枢支ピン（５０）を両持ち状に取り付ける左右一対の取付部材（４７）と、このロアーリンク（４５）の取付部材（４７）の外側方に配置されていてチェックチェーン（４６）の端部を揺動自在に取り付ける取付部材（４８）とを備えており、
前記左右各取付部材（４７）は枢支ピン（５０）を両持ち支持する一対の支持板（４７Ａ、４７Ｂ）を有し、ドローバーフレーム（３９）側の支持板（４７Ａ）はドローバーフレーム（３９）の側板で構成されていることを特徴とするトラクタの作業機装着装置。
【請求項２】
前記支持板（４７Ａ、４７Ｂ）を連結板（５１）で間隔を保持して連結していることを特徴とする請求項１に記載のトラクタの作業機装着装置。
【請求項３】
前記チェックチェーン（４６）の取付部材（４８）を後フレーム（２３）の後面に固着の補強板（５５）に対して後方突出状に取り付けていることを特徴とする請求項１又は２に記載のトラクタの作業機装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタの後部側に備えられる作業機装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタ車体の後部に装着される各種作業機の装着装置としては、牽引式のドローバーや直装式の３点リンク機構などがあり、このうちドローバーは、トラクタ車体の下面にボルトにて固定されたドローバーフレームに対して着脱自在に取り付けられ、３点リンク機構は、トラクタ車体後面上部にトップリンクが、ドローバーフレームから左右外方に突設した枢支ピンにロアーリンクがそれぞれ上下揺動自在に取り付けられるようになっている（例えば、特開平８−１１２００７号公報等参照）。
【０００３】
また、上記の他に、フロントローダ用の装着部を前部に備え、バックホー用の装着部を後部に備えた装着フレームをトラクタ車体に取り付けたものも知られており、この種のトラクタにおいても、装着フレームとともに上記のような３点リンク機構及びドローバーも並設され、バックホーを装着する際には、３点リンク機構及びドローバーをトラクタ車体から取り外すように構成していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、ドローバーフレームをトラクタ車体の下面に取り付けた場合、牽引式の作業機からの荷重に耐え得るようにトラクタ車体の強度を高める必要があり、そのため、車体重量が増大したりコスト増を招くこととなっていた。
特に、バックホーの装着部を備えているトラクタは、例えば図６に示すように、バックホー側に左右方向に延伸する連結バー１０１を設け、装着部１０２側に連結バー１０１が係合する受け部材１０３をトラクタ車体１０４の後下方に設けたものとなっており、この受け部材１０３に連結バー１０１を係合する際に該連結バー１０１とドローバフレーム１０５とが干渉しないよう、該ドローバーフレーム１０５を低い位置に配置する必要があった。
【０００５】
そのため、ドローバーフレーム１０５に取り付けられるドローバー１０６とトラクタ車体１０４との上下間隔が広くなり、牽引式作業機からの荷重によってドローバーフレーム１０５とトラクタ車体１０４との結合部により大きなモーメントがかかるようになり、そのためトラクタ車体１０４の強度をより強固にする必要が生じて、車体重量増等の問題が顕著に現れるものとなっていた。
他方、従来では、ドローバフレームに対してロアリンクの枢支ピンが左右片持ち状に固着されていたため、枢支ピンの基端部に応力が集中して歪みが生じやすくなり、また、枢支ピンを交換する際にはドローバフレームごと行わなければならなかった。
【０００６】
また、ロアーリンクの枢支ピンがドローバフレームに固定されるのに対し、ロアーリンク振止用のチェックチェーンの枢支ピンが装着フレームに取り付けられるようになっていたため、両枢支ピンの芯合わせが困難となって組立て作業性が悪化するという問題があった。
本発明は、バックホー等の後部作業機を装着する装着フレームを利用してドローバーフレームを設けることにより、牽引式の作業機からの荷重が直接的にトラクタ車体にかかるのを防止し、これによって車体重量増やコスト増等を抑えることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明は、トラクタ車体に、後部作業機を装着する装着フレームと、ドローバーを取り付けるドローバーフレームとを備えているトラクタの作業機装着装置において、
前記ドローバーフレームが前記装着フレームに設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
これによれば、ドローバーに装着される牽引式作業機からの荷重を、装着フレームによって受け持つことが可能となり、該荷重が直接的にトラクタ車体にかかるのを防止することで、該トラクタ車体の強度を高めるために車体重量が増大したり、また、これによってコスト増を招くようなことを防止できる。
また、本発明は、前記装着フレームが、トラクタ車体の後部下側に配設された左右方向に延伸する後フレームと、該後フレームの後方に配置されていて前記後部作業機側の被装着具が連結される連結部とを有して構成され、前記ドローバーフレームが、後フレームと連結部との間の後フレーム側に設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
これによって、後部作業機側の被装着具とドローバフレームとが干渉することなくドローバフレームを最適な位置に配設でき、更に、トラクタ車体の後部下側に配設された後フレームに対してドローバフレームを設けるため、該ドローバーフレームを低い配置としたとしても、両者の結合部にかかるモーメントを可及的に小さくすることができるようになる。
本発明は、前記後フレームに、３点リンク機構を構成するロアーリンクを揺動自在に取り付ける取付部材と、一端がロワーリンクに接続されたチェックチェーンの他端を揺動自在に取り付ける取付部材とを設けていることを特徴とするものである。
【００１０】
これによれば、ロワーリンクとチェックチェーンとが共に同一の後フレームに取り付けられることから、両者の揺動支点の芯合わせ等も正確且つ容易に行えるようになり、組立て作業性が向上される。
更に、本発明は、前記後フレームに、３点リンク機構を構成するロアーリンクの枢支ピンを、着脱自在に且つ両持ち状に取り付ける取付部材を設けていることを特徴とするものである。
このように、枢支ピンの取付部材を左右方向に延伸する後フレームに設けるようにすることで、枢支ピンを両持ち状に支持することが可能となり、これによって枢支ピンの歪み、変形等を防止できるようになる。また、両持ち状とすることで取付部材に対して枢支ピンを固着しなくても十分な支持強度を得ることができるため、枢支ピンを着脱自在として、交換等を枢支ピン単独で行えるようにすることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図５は、本発明にかかる作業機装着装置を具備したトラクタ１を示しており、このトラクタ１は、前部にフロントローダ２を、後部にバックホー（本発明にかかる後部作業機）３をそれぞれ装着した、所謂ＴＬＢ（トラクタ・フロントローダ・バックホー）と呼ばれる作業車を構成するものとなっている。
トラクタ１は、エンジン４、フライホイールハウジング、クラッチハウジング、ミッションケース５等を前後方向に直結して構成したトラクタ車体６を備え、該トラクタ車体６は、左右一対の前輪７と、左右一対の後輪８とによって走行可能に支持されている。
【００１２】
エンジン４はボンネット１０により覆われており、このボンネット１０の後方には、運転席１１、操向ハンドル１２等を有する操縦部が設けられ、運転席１１の左右側方には後輪フェンダ１３が設けられている。
運転席１１は、ミッションケース５上のフロアシートに上下軸心回りに回転自在に支持されており、トラクタ１やフロントローダ２を操縦する前向き姿勢と、バックホー３を操縦する後ろ向き姿勢とに姿勢変向自在とされている。
バックホー３は、機枠１４の後端に掘削装置１５を備えて構成されている。機枠１４上には、図４にも示すように、運転者用のステップ１６が前方突出状に設けられ、該ステップ１６上に操縦レバー１７を有する操作ボックス１８が立設されている。
【００１３】
トラクタ車体６には、フロントローダ２及びバックホー３を装着するための装着フレーム２０が設けられている。
この装着フレーム２０は、フロントローダ２及びバックホー３からの荷重を支持することによってトラクタ車体６にかかる荷重を軽減する補強フレームとしての機能も有しており、図５に示すように、トラクタ車体６の下部左右側方に配置されていて前後方向に延伸する左右一対のサイドフレーム２１と、左右サイドフレーム２１の前端を互いに連結するように左右方向に延伸する前フレーム２２と、左右サイドフレーム２１の後端を互いに連結するように左右方向に延伸する後フレーム２３とによって平面視矩形枠状に構成されている。
【００１４】
前フレーム２２の左右中央側は、連結板等を介してトラクタ車体６の側部に固定されており、この前フレーム２２の左右側部にフロントローダ２用の装着部２５が形成され、左右サイドフレーム２１の後端に、バックホー３用の装着部２６が設けられている。
このバックホー３用の装着部２６は、図２〜図４にも示すように、左右各サイドフレーム２１の後端に設けられていて、左右一対の板材２７Ａ，２７Ａよりなる装着部材２７と、装着部材２７の下部に設けられていて、上側が開放した凹状の連結部２８Ａを有する受け部材２８と、装着部材２７の上部に設けられた左右方向の棒状のマウントバー２９とを有しており、装着部材２７の中途部は、トラクタ車体６から左右外方に突出する後車軸ケース３０に連結されている。
【００１５】
前記バックホー３において、図４に示すように、機枠１４の前側両側部には左右一対の被装着板３１が設けられており、この被装着板３１の下部には、左右被装着板３１に亘って左右方向に延伸するとともに、前記受け具２８の連結部２８Ａに対して上側から嵌合する連結バー（被装着具）３２が設けられている。また、被装着板３１の上部には、前記マウントバー２９を把持するマウントホルダ３３が設けられている。
そして、前記連結部２８Ａに対して連結バー３２を嵌合（連結）した状態で、同連結バー３２の軸心回りに機枠１４を前側に回動し、ホルダ３３によりマウントバー２９を上下から挟み込むことによって、装着部２６に対してバックホー３が着脱自在に装着されるようになっている。
【００１６】
装着部材２７の後端縁であって受け部材２８の上方には、後方へ突出するガイド部３４が形成されており、該ガイド部３４の後端は、トラクタ車体６の後面に備えたＰＴＯ軸３５の後端よりも後方に突出されている。
また、ガイド部３４の下縁３４Ａは、ＰＴＯ軸３５の下側位置において前下方へ若干傾斜されるとともに、その前端が連結部２８Ａの前側と連続するようになっており、このガイド部３４と受け部材２８との間に形成される案内路３６を介して連結バー３２を挿入又は離脱することによって、該連結バー３２がＰＴＯ軸３５やトラクタ車体６の後部に接触することがないようにしている。
【００１７】
前記後フレーム２３は、角パイプ等によって形成されていて、トラクタ車体６の後部下側を左右方向に通過し、その左右略中央部には、牽引式の作業機を装着するドローバー３８を着脱自在に取り付けるドローバーフレーム３９が設けられている。
このドローバーフレーム３９は、図１〜図３に示すように、左右一対の側板４０と、該側板４０を互いに連結する上板４１及び下板４２とを有している。左右側板４０の上部及び下部は前方に延長されていて、この上下延長部４０Ａ、４０Ｂによって後フレーム２３を挟み込むようになっており、上延長部４０Ａの下縁、下延長部４０Ｂの上縁、及び側板４０の前縁が後フレーム２３の外周面に溶接にて固着されている。
【００１８】
上板４１は、後フレーム２３の後面下部から後方に延びるように配置され、その前端縁が後フレーム２３の後端面に溶接にて固着され、左右両端部が側板４０に溶接にて固着されている。下板４２は、上板４１の下側に所定間隔をおいて配置されるとともに、その左右両端部が側板４０に溶接で固着されている。
そして、左右側板４０及び上下板４１，４２によって囲まれる筒内にドローバ３８の前端部が挿入されるようになっており、上下板４１，４２及びドローバ３８を上下に貫通する連結ピン４３によって、ドローバー３８が左右揺動自在に且つ着脱自在にドローバーフレーム３９に取り付けられるようになっている。
【００１９】
上記のようにドローバーフレーム３９を後フレーム２３に取り付けることによって、ドローバー３８に装着した作業機からの荷重をこの後フレーム２３によって受け持つことができるため、従来技術のように、トラクタ車体６にドローバーフレーム３９を設けるためにトラクタ車体６の強度を高める必要がなく、車体重量の増加やコスト増を抑えることができるようになる。
また、側板４０の上下に形成した延長部４０Ａ，４０Ｂによって後フレーム２３を上下から挟み込むようにすることで、ドローバーフレーム３９と後フレーム２３との接合強度を高め、両者の接合部に生じるモーメントに抗することができるようになっている。
【００２０】
また、ドローバーフレーム３９は、後フレーム２３と受け部材２８の連結部２８Ａとの前後間に配設されるようになっているため、連結部２８Ａに連結バー３２を連結する際に、該連結バー３２とドローバーフレーム３９とが干渉するようなことも防止されている。
トラクタ車体６の後部側には、ロータリ耕耘機等の作業機を昇降自在に装着する３点リンク機構が備えられ、この３点リンク機構のトップリンク（図示略）はトラクタ車体６後面の取付ブラケット５３を介して着脱自在に取り付けられ、ロワーリンク４５及びチェックチェーン（振止部材）４６は、後部フレーム２３に設けられた取付部材４７，４８を介して着脱自在に取り付けられるようになっている。
【００２１】
ロワーリンク用の取付部材４７は、左右一対の支持板４７Ａ，４７Ｂを有し、各支持板４７Ａ，４７Ｂに設けたボス部４９に対して、ロワーリンク４５を上下揺動自在に支持する枢支ピン５０が着脱自在に挿通されるようになっている。
一対の支持板４７Ａ，４７Ｂのうち左右内側４７Ａのものはドローバーフレーム３９の側板４０にて構成されており、これによって部品点数減を図っている。また、左右外側の支持板４７Ｂは、内側の支持板４７Ａから所定間隔離れて配置されるとともに、連結板５１によって内側の支持板４７Ａと互いに連結されており、この連結板５１によって一対の支持板４７Ａ，４７Ｂ間隔を保持し、枢支ピン５０の挿脱等に支障がないように配慮されている。
【００２２】
外側の支持板４７Ｂの前端上下には、前方へ延長された上下延長部５２Ａ，５２Ｂを備え、この上下延長部５２Ａ，５２Ｂによって後フレーム２３を上下から挟み込むとともに、上延長部５２Ａの下縁、下延長部５２Ｂの上縁及び支持板４７Ｂの前縁がそれぞれ後フレーム２３の外周面に溶接にて固着されるようになっており、これよって外側の支持板４７Ｂと後フレーム２３との接合強度が高められている。
上記のように、ロワーリンク４５の枢支ピン５０を一対の支持板４７Ａ，４７Ｂを有する取付部材４７によって左右両持ち状に支持しているため、枢支ピン５０の端部に付与される応力集中を少なくし、歪み、変形等を防止することができ、枢支ピン５０を取付部材４７に対して着脱自在とすることで、交換等を枢支ピン５０単独で行えるようになっている。
【００２３】
チェックチェーン４６は、後端がロワーリンク４５の前後中途部に接続され、前端が取付部材４８に上下揺動自在に取り付けられるようになっている。この取付部材４８は、後フレーム２３の左右両端後面に固着された補強板５５に対して後方突出状に取り付けられた板材よりなり、その後端部に、チェックチェーン４６の枢支ピン４６Ａが挿通する支持孔４８Ａを形成している。
このように、ロワーリンク４５とチェックチェーン４６の取付部材４７，４８が共に後フレーム２３に設けられているため、これらの枢支ピン５０，４６Ａの芯Ｘ合わせ（ボス部４９と支持孔４８Ａとの芯Ｘ合わせ）を、装着フレーム２０の組立て工程において治具等を用いて容易且つ正確に行えるようになっている。
【００２４】
本発明は、上記実施形態に限ることなく適宜設計変更可能である。
例えば、ドローバーフレーム３９，取付部材４７，４８は、後部フレーム２３に対して溶接ではなくボルト等の締結具を用いて取り付けるようにしてもよく、ロワーリンク４５用の取付部材４７の支持板４７Ａとドローバーフレーム３９の側板４０とを兼用しているが、これらを別体として設けても良い。
後部作業機３としては、バックホーに限らず他の作業機としてもよく、また、本発明は、前部側のフロントローダ２の有無によって限定されるものではない。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、バックホー等の後部作業機を装着する装着フレームに対してドローバーフレームを設けることにより、牽引式の作業機からの荷重を直接的にトラクタ車体に加えるのを防止し、これによって車体重量増やコスト増等を抑えることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる作業機装着装置の要部を示す側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同背面図である。
【図４】後部作業機の連結部分を示す側面図である。
【図５】トラクタ（ＴＬＢ）の全体側面図である。
【図６】従来技術にかかる作業機装着装置の要部を示す側面図である。
【符号の説明】
１    トラクタ
３    バックホー（後部作業機）
６    トラクタ車体
２０    装着フレーム
２３    後フレーム
２６    バックホー装着部
２８Ａ  連結部
３１    連結バー（被装着具）
３８    ドローバー
３９    ドローバーフレーム
４５    ロワーリンク
４６    チェックチェーン
４７    取付部材
４８    取付部材
５０    枢支ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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