(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装ガンが取り付けられ前記塗装ガンを被塗装物に対して移動させる移動アームの内部に、前記塗装ガンに塗料を溶剤とともに供給するホースを備えた塗装装置の塗料洩れを検知する装置であって、
前記ホースから洩れた溶剤によって破壊される溶剤破壊性部材と、
当該溶剤破壊性部材で一端部が密閉されたエアホースの他端部から圧縮気体を送り込む加圧手段と、
前記塗装ガンの電圧印加手段から離れた位置に設けられ、前記エアホースの内部圧力を検知する圧力検知手段と、を有する塗料洩れ検知装置。
【請求項２】
前記圧力検知手段は、当該圧力検知手段が検知した内部圧力と、前記加圧手段から送り込む圧縮気体の圧力とから圧力差を算出するコントローラを有する請求項１記載の塗料洩れ検知装置。
【請求項３】
前記コントローラは、算出した前記圧力差が設定された閾値以上である場合には塗料洩れを警告する請求項２記載の塗料洩れ検知装置。
【請求項４】
前記閾値は、前記塗料の供給量に応じて設定される請求項３記載の塗料洩れ検知装置。
【請求項５】
前記溶剤破壊性部材を収容し、１又は複数の開口部を有する容器をさらに備えた請求項１〜４記載の塗料洩れ検知装置。
【請求項６】
前記容器は、前記開口部の開口面積の大きさを調節する開口部調節手段を有する請求項５記載の塗料洩れ検知装置。
【請求項７】
前記容器は、前記溶剤を保持する溶剤保持部を有する請求項５〜６記載の塗料洩れ検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塗料洩れを検知する塗料洩れ検知装置に関し、特に、高圧印加時のノイズの影響を受けず、信頼性の高い塗料洩れ検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
塗装装置の塗料洩れは製品の外観品質に悪影響を与える。しかし、塗装装置内部で起きた塗料洩れを外部から発見することは難しいため、従来、塗料洩れを自動的に検知する塗料洩れ検知装置１’が提案されている。
特開平５−１２６６７１号公報では、溶剤破壊性部材５２を挟む２枚の接触端子の接点の接触・離反により生じたＯＮ−ＯＦＦの電気的信号を検知する塗料洩れ検知装置１’が開示されている。検知された塗料洩れに関する電気的信号は、移動アーム３内に配線されたセンサケーブル８を介して外部に塗料洩れを報知する（図６参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、移動アームの内部には塗料粒子に静電を印加するための高圧印加ケーブルが配線されているため、センサケーブルを介して伝送される電気的信号に高圧印加ケーブルからのノイズが乗りやすく検知結果の信頼性が低いという問題があった。
【０００４】
さらに、塗料洩れの検知は、接触端子が溶剤破壊性部材が溶剤により浸食されたことをトリガとする。センサ部分は、常に溶剤雰囲気（ベーパー）内に存在することから、溶剤破壊性部材が自然に浸食されて、その結果誤まった塗料洩れを検知してしまうという問題があった。また、塗料の供給量に応じて、センサ部分（雰囲気）の溶剤濃度及び塗料洩れ事故時の塗料の洩れ量は異なるにもかかわらず、塗料の供給量に応じて検出感度を調節することができないという問題点があった。
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、高圧印加時のノイズの影響を受けず、信頼性の高い塗料洩れ検知装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、請求項１記載の発明によれば、塗装ガンが取り付けられ前記塗装ガンを被塗装物に対して移動させる移動アームの内部に、前記塗装ガンに塗料を溶剤とともに供給するホースを備えた塗装装置の塗料洩れを検知する装置であって、前記ホースから洩れた溶剤によって破壊される溶剤破壊性部材と、当該溶剤破壊性部材で一端部が密閉されたエアホースの他端部から圧縮気体を送り込む加圧手段と、前記塗装ガンの電圧印加手段から離れた位置に設けられ、前記エアホースの内部圧力を検知する圧力検知手段とを有する塗料洩れ検知装置が提供される。請求項２記載の発明によれば、前記圧力検知手段は、当該圧力検知手段が検知した内部圧力と、前記加圧手段から送り込む圧縮気体の圧力とから圧力差を算出するコントローラを有する塗料洩れ検知装置が提供される。
【０００６】
この発明では、塗装ガンの電圧印加手段から離れた位置に圧力検知手段を設け、この圧力検知手段は一端部が溶剤破壊性部材で密閉され圧縮気体で満たされたエアホースの内部の圧力変化を経時的に計測する。設置初期は溶剤破壊性部材がエアホースを密閉しているためエアホースの内部圧力は一定である。しかし、塗料が洩れた場合には溶剤が溶剤破壊性部材を破壊するため、エアホースの密閉状態が解かれてエアホースの内部圧力は低下する。圧力検知手段は、この内部圧力の変化により塗料洩れを判断し、塗料洩れが起きたことを装置外部へ出力する。
【０００７】
これにより、電力印加手段の近傍にはセンサケーブルや電気的信号を処理する圧力検知手段が配置されることがないため、電力印加手段からノイズを受けることがなく検知結果の信頼性の高い塗料洩れ検知装置を提供することができる。
【０００８】
この発明において、圧力検知手段は、電圧印加手段からノイズを受けない程度に電圧印加手段から離れた位置に配置されていればよい。また、塗装装置の塗装ブース外に配置されてもよい。また、圧縮気体には、圧縮空気その他の圧縮ガスが含まれる。
【０００９】
溶剤破壊性部材は、エアホースの一端部を密閉できる状態であればよく、一端部に押し当てられた状態、一端部を包み込む状態或いは密栓された状態などの圧縮気体が送り込まれるエアホースの内部圧力を一定に保持できる状態であればよい。
【００１０】
（２）上記目的を達成するために、請求項３記載の発明によれば、前記コントローラは、算出した前記圧力差が設定された閾値以上である場合には塗料洩れを警告する塗料洩れ検知装置が提供される。この請求項３において請求項４記載の発明によれば、前記閾値は前記塗料の供給量に応じて設定される。
【００１１】
この発明では、閾値を予め設定し、コントローラは、圧力差が設定された閾値以上であるか否かを判断する。閾値の設定は、供給塗料の量の多少に応じて設定されることが好ましい。
【００１２】
供給塗料の量が多い（塗料の洩れ量が多い）場合と供給塗料の量が少ない（塗料の洩れ量が少ない）場合とでは、塗料洩れが生じた場合の塗料の洩れる量、溶剤破壊性部材の破壊量も異なる。すなわち、塗料供給量が多い場合の塗料洩れでは、瞬時に溶剤破壊性部材が溶けるが、塗料供給量が少ない場合の塗料洩れでは、溶剤破壊性部材はわずかずつにゆっくりと破壊されるため、時間当たりの形状変化量が小さく、計測されるエアホースの内部圧力差も小さい。したがって、供給塗料が多い場合の塗料洩れを検知するのに適した圧力差は、供給塗料が少ない場合の塗料洩れを検知するのに適した圧力差とは異なる。このような観点から、供給される塗料の量に応じて閾値を設定することとした。
【００１３】
この発明により、塗料洩れを感知する溶剤破壊性部材が置かれた環境に応じて、検知の条件を調節することができ、精度の高い塗料洩れ検知装置を提供することができる。
【００１４】
（３）上記目的を達成するために、請求項５記載の発明によれば、前記溶剤破壊性部材を収容し、１又は複数の開口部を有する容器をさらに備えた塗料洩れ検知装置が提供される。前記容器は前記開口部の開口面積の大きさを調節する開口部調節手段を有することが好ましい（請求項６）。
この発明では、溶剤破壊性部材は開口部を有する容器に収容される。洩れた塗料及び自然に揮発した溶剤は開口部を通過して容器内に入り込み、収容されている溶剤破壊性部材を破壊する。
【００１５】
このような容器を設けることにより、溶剤破壊性部材とエアホース一端部との固定が確実となる。また、固定が容易となるため、溶剤破壊性部材の取付け及び交換を容易に行うことができる。さらに、溶剤破壊性部材を容器に収めたことから、自然に揮発した溶剤による破壊を考慮することなく何処にでも設置でき、溶剤濃度の高い場所（塗料洩れが発生しやすい場所）に設置することができ、感度の高い塗料洩れ検知装置を提供することができる。
【００１６】
また、開口部調節手段は、開口部の開口面積の大きさを調節することによって、自然に揮発した溶剤が容器に浸入してくる量を調節する。
開口部調節手段を設けることにより、自然に揮発する溶剤の濃度が高い環境下に配置する容器の開口部面積は小さくし、自然に揮発した溶剤により溶剤破壊性部材が破壊されることを防止する。この場合に塗料洩れが発生すれば、塗料は小さい開口部から流れこみ、溶剤破壊性部材は破壊され塗料洩れは正確に検知される。
【００１７】
（４）上記目的を達成するために、請求項７記載の発明によれば、前記容器は、前記溶剤を保持する溶剤保持部を有する塗料洩れ検知装置が提供される。
この発明では、容器中に溶剤保持部が設けられる。塗料洩れが発生して少量の溶剤が容器中に入った場合でも、溶剤保持部がこれを保持し、保持された溶剤によって容器中の溶剤破壊性部材は破壊される。
【００１８】
これにより、少量の塗料洩れであっても精度よく塗料洩れを検知することができ、さらに、溶剤濃度が高い位置に設置するために開口部の開口面積を小さくした場合であっても精度よく塗料洩れを検知することができる塗料洩れ検知装置を提供することができる。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１及び２記載の発明によれば、電力印加手段の近傍にはセンサケーブルや電気的信号を処理する圧力検知手段が配置されることがないため、電力印加手段からノイズを受けることがなく検知結果の信頼性の高い塗料洩れ検知装置を提供することができる。
【００２０】
請求項３及び４記載の発明によれば、塗料洩れを感知する溶剤破壊性部材の環境に応じて、検知の条件、すなわちエアホースの内部圧力差の閾値を調節することができ、精度の高い塗料洩れ検知装置を提供することができる。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、容器を設けることにより、溶剤破壊性部材とエアホース一端部との固定が確実となる。また、固定が容易となるため、溶剤破壊性部材の取付け及び交換を容易に行うことができる。さらに、溶剤破壊性部材を容器に収めたことから、自然に揮発した溶剤による破壊を考慮することなく何処にでも設置でき、溶剤濃度の高い場所（塗料洩れが発生しやすい場所）に設置することができ、感度の高い塗料洩れ検知装置を提供することができる。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、開口部調節手段を設けることにより、自然に揮発する溶剤の濃度が高い環境下に配置する容器の開口部面積は小さくし、自然に揮発した溶剤により溶剤破壊性部材が破壊されることを防止する。この場合に塗料洩れが発生すれば、塗料は小さい開口部から流れこみ、溶剤破壊性部材は破壊され塗料洩れは正確に検知される。
【００２３】
請求項７記載の発明によれば、少量の塗料洩れであっても精度よく塗料洩れを検知することができ、さらに、溶剤濃度が高い位置に設置するために開口部の開口面積を小さくした場合であっても精度よく塗料洩れを検知することができる塗料洩れ検知装置を提供することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本実施形態の塗装洩れ検知装置を備えた塗装装置を示す図、図２はエアホースの端部を説明する図、図３は溶剤破壊性部材の配置を説明するための図、図４は塗料洩れ検知装置の動作を説明するための構成図、図５は溶剤破壊性部材の体積の変化及びエアホースのエアー圧（内部圧力）の経時的変化を示すグラフである。
【００２５】
まず、図１を参照しつつ、本実施形態に係る塗料洩れ検知装置１を備えた塗装装置１００を説明する。塗装装置１００は、ブース壁に支持された基台に連なり自在に移動する移動アーム３と、移動アーム３の先端に設けられ回転自在な塗装ガン用ブラケット２１と、塗装ガン用ブラケット２１に係止された塗装ガン２とを有している。塗装ガン２内には塗料粒子を帯電させる電極７１が設けられており、この電極７１に高電圧を印加する電圧印加ケーブル７は移動アーム３内に配線されている。また、塗装ガン２へ塗料を供給する塗料ホース４やエアホース５１も移動アーム３内に配線されている。
【００２６】
塗装ガン２又は塗装ガン用ブラケット２１には、塗料ホース４から洩れた塗料を検知するための溶剤破壊性部材５２が設けられている。この溶剤破壊性部材５２に一方の端部が密閉されているエアホース５１は、移動アーム３内部を通って塗装ブース外に設けられた圧力センサ５３に接続されている。この圧力センサ５３は、高圧印加ケーブル７から離して設置する。高圧印加ケーブル７は陰極を−９０Ｖ程度までに印加させるため、高圧印加ケーブル７からのノイズの影響は避けられない。よって、高圧印加ケーブル７から圧力センサ５３を離すことにより、塗料洩れに関する電気信号に高圧印加ケーブル７からのノイズを受けず、誤検出がないようにすることができる。
【００２７】
エアホース５１は、圧力の変化を検知する媒体としての圧縮気体で満たされており、この圧縮気体は、圧縮空気その他の圧縮されたガスを用いることができる。本実施形態においては圧縮空気を用いた。
【００２８】
図２には、エアホース５１の一端部を示した。エアホース５１の一端部は容器５２１に隙間なく収容された溶剤破壊性部材５２によって密閉され、他方の一端部は圧力センサ５３に連なっている。溶剤破壊性部材５２は容器５２１に収められており、開口部５２２とこの開口部５２２の開口面積の大きさを調節する開口部調節手段５２３とが設けられている。また、容器５２１の底には溶剤を保持する海綿体５２５が配置されている。
【００２９】
溶剤破壊性部材５２を容器に収容することで溶剤破壊性部材５２がむきだしで溶剤雰囲気内にさらされないようにし、溶剤破壊性部材５２の寿命を延ばすことができる。また、エアホース端部５１への固定及び交換も容易となり、所望の位置に配置することができる。
【００３０】
容器５２１には複数の開口部５２２が設けられており、塗料洩れの際にはこの開口部５２２から塗料が浸入し、溶剤破壊性部材５２を破壊する。また、設置中においても自然に揮発した溶剤がこの開口部５２２から浸入し、溶剤破壊性部材５２を自然に破壊する。塗料洩れの検知位置の溶剤濃度（シンナー濃度）が高いと、溶剤破壊性部材５２が自然に破壊され誤って塗料洩れを検知してしまう。開口部調節手段５２３は、開口部５２２の開口面積の大きさを調節することによって、自然に揮発した溶剤が容器５２１に浸入してくる量を調節する。
【００３１】
開口部調節手段５２３を設けることにより、自然に揮発する溶剤の濃度が高い環境下に配置する容器５２１の開口部面積を小さくし、自然に揮発した溶剤により溶剤破壊性部材５２が破壊されることを防止する。この場合に塗料洩れが発生すれば、塗料は小さい開口部５２２から流れこみ、それが少量であったとしても溶剤破壊性部材５２は破壊され、塗料洩れは正確に検知される。これにより、検出対象となる場の環境に応じた検出条件を設定することができ、誤検出を防止し高い精度の検出を行うことができる。
【００３２】
図２に示した開口調節手段５２３の調節機構を具体的に説明する。容器５２１の底部にはこの容器５２１の側面と２重の構造を構成する開口部調節手段５２３が設けられている。この開口部調節手段５２３は、開口部５２２の開口面積の大きさを調節するものであって、容器５２１の外周をとりまく帯状のリング形状である。また、容器５２１とは別に開口部５２４を有し、容器５２１の側面とスライドしながら回転する。容器５２１の開口部５２２と、開口部調節手段５２３の開口部５２４とは重ね合う位置に配置され、スライドしながら回転すると両者の開口部５２２、５２４の重なりあう面積を調節することができる。図２に斜線で示した開口部５２２及び開口部５２４とが重なりあう部分が実際の開口された部分となる。また、開口部５２２の開口面積の大きさが調節できればよく、開口部５２２に開閉する窓を設けてもよい。
【００３３】
エアホース５１の端部は溶剤破壊性部材５２に包み込まれるように密閉されている。鎖線内に示した図は、エアホース５１の密閉の態様を例示する図である。（ａ）はエアホース５１の一端部が溶剤破壊性部材５２に包み込まれた状態であり、（ｂ）はエアホース５１の一端部に溶剤破壊性部材５２が押し当てられた状態であり、（ｃ）はエアホース５１の一端部を溶剤破壊性部材５２で密栓した状態である。エアホース５１の密閉は、圧縮空気が送り込まれた状態の内部圧力を一定に保持できる状態であればよい。また、誤検出、経時的劣化を考慮すると、エアホース５１の端部は開口部５２２からなるだけ離すことが好ましい。
【００３４】
ちなみにこの容器５２１は耐溶剤の観点からポリテトラフルオロエチレン製（例えば商標名テフロン）であって、容器５２１の大きさは、直径１０ｍｍ、高さ１５ｍｍの円筒形状である。この容器５２１に係止されているエアーホース５１の内径は４ｍｍである。また、溶剤破壊性部材５２は容器５２１に収まるように直径６ｍｍ、高さ１０ｍｍの円筒形状であり、材質は溶剤に破壊される発泡スチロール等の発泡樹脂が用いられる。また、容器５２１の側面の下側に直径５ｍｍの４つの開口部５２２及び容器５２１の底に直径５ｍｍの開口部５２２（図外）を設けた。
【００３５】
図３は、塗装装置１００の塗装ガン用ブラケット２１における溶剤破壊性部材５２の配置を説明する図である。溶剤破壊性部材５２は容器５２１に収められている。本実施形態の塗料洩れ検知装置１では、溶剤破壊性部材５２が溶剤に直接触れなくても、塗料洩れにより揮発した溶剤により塗料洩れを検知することができるため、塗装ガン２がどのような姿勢であっても塗料洩れを検知することができる。ここでは、図３に示すように塗装装置１００の塗装ガン用ブラケット２１の隅部分に配置した。ただし、塗装ガン２の姿勢によって塗料のたまり易い場所が生じる場合には、当該場所に溶剤破壊性部材５２を配置することが好ましい。また、複数のポイントに溶剤破壊性部材５２を配置することは、信頼性向上の観点からは好ましい。
【００３６】
また、容器５２１は、塗装装置１００に備えられた部材、例えば塗料ホース４、回転霧化駆動ケーブル、エアモータ用のエアホース、塗装ガンのトリガーバルブ駆動用のエアホース等にインシュロック等で固定される。固定位置は、塗装ガン用ブラケット２１の底部と容器５２１との間に多少隙間が開くような位置であることが好ましい。これは容器５２１の底部に開口部５２２が位置する場合もありえるからである。
【００３７】
次に、動作について説明する。
図４（ａ）は塗料洩れ検知装置１の動作を説明するための構成図である。塗料検知装置１は上述した塗装装置１００に併設される。エアーポンプ５４は圧縮空気をエアホース５１に送り込むと、密閉されたエアホース５１の内部圧力は一定となる。塗料ホース４にホースパンクが生じて塗料洩れが発生すると、塗料が直接に又は揮発した溶剤が容器５２１の開口部５２２から容器５２１の中に入り込み、容器５２１に収められている溶剤破壊性部材５２を破壊する。これによりエアホース５１の密閉状態が解除されてエアホース５１の内部圧力は低下する。このエアホース５１の内部圧力の変化は圧力センサ５３に感知される。内部圧力の変化は、エアーポンプ５４が送り込む圧縮空気の圧力と実際に計測されたエアホース５１の内部圧力との差である。この圧力差が予め設定された閾値を超えた場合に圧力センサ５３は塗料洩れを判断する。この設定される閾値については、後に説明をする。圧力センサ５２が圧力変化に基づき塗料洩れを判断すると、塗料洩れ信号を塗装全般を管理する制御手段６へ送信する。制御手段６は塗料洩れ信号に基づき外部機器である塗料ポンプ４１を停止させ塗料洩れによる被害の拡大を防止する。この制御をブロック化して図４（ｂ）に示した。圧力変化に関する実験によれば、０．１５Ｍｐ程度の圧縮空気を送り込んだ後に、溶剤破壊性部材５２が溶けてエアホース５１の端部が解放されると、エアホース５１の内部圧力は０．１５ＭＰａから０．０５ＭＰａへ低下する。
【００３８】
塗料洩れ判断における圧力差の閾値について説明する。
供給塗料の量が多い（塗料の洩れ量が多い）場合と供給塗料の量が少ない（塗料の洩れ量が少ない）場合とでは、塗料洩れが生じた場合の塗料の洩れる量、溶剤破壊部材５２の破壊量も異なる。すなわち、塗料供給量が多い場合の塗料洩れでは、瞬時に溶剤破壊性部材が溶けるが、塗料供給量が少ない場合の塗料洩れでは、溶剤破壊性部材はわずかずつ破壊される。
【００３９】
このことから、塗料供給量が小さい場合の塗料洩れでは時間当たりの形状変化量が小さく、計測されるエアホースの内部圧力差も小さいといえる。したがって、供給塗料が多い場合の塗料洩れを検知するのに適した圧力差は、供給塗料が少ない場合の塗料洩れを検知するのに適した圧力差とは異なる。このような観点から、供給される塗料の量に応じて閾値を設定することとした。
【００４０】
具体的に図５に示したグラフを参照して説明する。
図５は、溶剤破壊性部材５２の体積の変化及びエアホース５１のエアー圧（内部圧力）の経時的変化を示すグラフである。二点鎖線で示したａと実線で示したｂとはともに自然に起きる溶剤破壊性部材５２の破壊による圧力(差）変化であり、鎖線で示したのは塗料洩れが発生した場合の溶剤破壊性部材５２の破壊による圧力（差）変化である。さらに、ａで示したのは供給塗料が少量である場合、すなわち低濃度溶剤雰囲気における圧力（差）変化あり、ｂで示したのは供給塗料が多量である場合すなわち高濃度溶剤雰囲気における圧力（差）変化ある。図５のようにｂ（高濃度溶剤雰囲気）の方がａ（低濃度溶剤雰囲気）の変化が大きい。これは、高濃度の溶剤雰囲気の下では溶剤破壊性部材５２の破壊がより激しく起こるからである。
【００４１】
図５に示した検知レベル１と検知レベル２とは、塗料洩れを判断するための圧力（差）の閾値候補である。自然に起きるエアホース５１内の圧力低下が検知レベル１又は２を下回ると誤検出（タイミングＤ）が起きてしまう。よって、これより前の時点で溶剤破壊性部材５２の交換がなされるべきである。
【００４２】
塗料洩れが発生すると（タイミングＡ）、圧力は急激に低下し、圧力（差）は急激に増加する。鎖線ＣはタイミングＡにおいて発生した塗料洩れによる圧力低下を示すものである。塗料洩れが起きると時間とともに塗料損失が増大するため、一刻も早く塗料洩れを検知することが好ましい。塗料洩れ検知タイミングＢ、ＣのうちタイミングＢの方が塗料洩れを早く検知する点では適当である。しかし、閾値を検出レベル１とすると、誤検出のタイミングＤがあまりに短い場合（高濃度溶剤雰囲気）では誤検出を頻発してしまう。よって、検出精度の観点と誤検出の観点の双方を考慮して、閾値は設定される。本実施形態では検出レベル２を閾値として設定した。なお、この実験データはエアホース５１の内部圧力の値に基づき作成されているが、さらに、この値に基づいて送り込まれる圧縮空気の圧力と実際に計測した内部圧力との圧力差に変換して供給塗料の量ごとの圧力変化と閾値との関係を整理してもよい。これにより、供給塗料の量（溶剤雰囲気の溶剤濃度）に応じた検出精度を設定するとともに誤検出の発生を抑制し、精度が高く且つ誤検出の少ない塗料洩れ検知装置を提供することができる。
【００４３】
なお、以上説明した実施例は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施例に開示された各要素および各数値は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の塗装洩れ検知装置を備えた塗装装置を示すための図である。
【図２】エアホースの端部を説明する図である。
【図３】溶剤破壊性部材の配置を説明するための図である。
【図４】塗料洩れ検知装置の動作を説明するための構成図である。
【図５】溶剤破壊性部材の体積の変化及びエアホースのエアー圧（内部圧力）の経時的変化を示すグラフである。
【図６】従来の電気信号を用いた塗料洩れ検知装置を説明する図である。
【符号の説明】
１００、１００’…塗装装置
１、１’…塗料装洩れ検知装置
２…塗装ガン
２１…塗料ガン用ブラケット、継手部
３…移動アーム、ロボットアーム、レシプロケーターアーム
４…塗料ホース
４１…塗料供給ポンプ、塗料定量供給装置、ギアポンプ
５…検知手段
５１…エアホース
５２…溶剤破壊性部材
５２１…容器
５２２…開口部
５２３…開口部調節手段
５２４…開口部調節手段の開口部
５２５…海綿体（溶剤保持部）
５３…圧力センサ（圧力検知手段）
５３１…コントローラ
５４…エアーポンプ（加圧手段）
６…塗料供給制御装置
７…高圧印加ケーブル（電圧印加手段）
７１…電極
８…センサケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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