(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙にインクを吐出する印字ヘッドと、
前記印字ヘッドに印刷用紙を送る搬送ローラと、
前記印字ヘッドを搭載し、搬送ローラ軸方向に移動可能なキャリッジと、
印字ヘッドの回復を行う回復手段と、
前記回復手段及び搬送ローラのいずれかを駆動する切り換え機構と、
前記切り換え機構を介して前記回復手段又は搬送ローラを駆動する駆動モータと、を備え、
前記切り換え機構は、前記搬送ローラを駆動するプラテンギヤと、
前記回復手段を駆動するパージギヤと、
前記プラテンギヤ及びパージギヤとの間をスライド可能なアイドルギヤと、
前記アイドルギヤをパージギヤ方向に移動するように付勢する第１付勢部材と、
前記第１付勢部材によるアイドルギヤのパージギヤ方向への移動を規制する規制部材と、を有し、
前記印字ヘッドが前記回復手段による回復動作を受ける回復位置に前記キャリッジが移動する際、該キャリッジが前記規制部材を前記アイドルギヤに対する規制を解除する非機能位置に移動させ、該アイドルギヤは前記第１付勢部材によってパージギヤと連結可能な位置に付勢されることを特徴とするインクジェット式印刷記録装置。
【請求項２】
前記アイドルギヤは、前記パージギヤの外周面、前記プラテンギヤの外周面に噛み合う噛み歯と、
前記駆動モータの駆動を伝達する駆動ギヤの外周面に噛み合う噛み歯と、を有し、
該アイドルギヤは、前記駆動ギヤと噛み合った状態でスライドしてパージギヤ又はプラテンギヤのうちのいずれか一方と噛み合うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式印刷記録装置。
【請求項３】
前記規制部材は、前記アイドルギヤの軸方向端面部に当接するアイドルキッカと、
前記アイドルキッカが該アイドルギヤをプラテンギヤ方向に移動させるように付勢する第２付勢部材と、を有し、
前記第２付勢部材の付勢力は、前記第１付勢部材の付勢力よりも大きいことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット式印刷記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、紙送り系とヘッド回復系とで駆動モータを共用しているインクジェット式印刷記録装置に関し、特に、ヘッド回復系への駆動伝達が切り離され、かつ印字ヘッドが被印刷体の通る範囲外の位置にあるときにのみ、紙送り系による給紙動作や排紙動作がなされるようにして、印字ヘッド破損等の弊害を防止したインクジェット式印刷記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複写機、ファクシミリやパソコン用プリンタ等のような、転送されてくる印刷情報に基づいて紙やプラスチックシート等の被印刷体にドットパターン画像を記録する印刷記録装置が使用されている。これらの印刷記録装置の印字部分に搭載される印字ヘッドの一種として、吐出口よりインクの小滴を吐出飛翔させ、被印刷体である紙等に付着させて印刷を行うインクジェット式印字ヘッドがある。
【０００３】
かかるインクジェット式印字ヘッドは、使用中に印字ヘッド内部のインクに気泡が発生してインク吐出が不良となることがある。従って、この不良原因を除去して良好な吐出口状態に回復するための清浄化を定期的に行う必要がある。このため、モータにより駆動されるパージポンプを設け、パージポンプが発生する負圧により印字ヘッドの吐出面から不良インクを吸い出すパージ動作を定期的に行うようにしている。
このパージポンプの駆動のために専用のモータを設けることも考えられるが、用紙送りのためのプラテンローラの駆動モータと共通化し、連結ギヤの切換によりいずれを駆動するかを変更する構成をとるものが多い。モータは重量があるので個数が多いと印刷記録装置全体の重量や大きさに影響するからである。
【０００４】
パージポンプの駆動と用紙送りとで駆動モータを共通化した従来例として、特開昭６２−２６３０５８号公報に開示されているものが挙げられる。同号公報のインクジェットプリンタでは、印字ヘッドを搭載するキャリッジの動きに連動する回動レバーにより、キャリッジが回復動作を受ける回復位置にあるときにのみ駆動伝達系のギヤをスライドさせて印字ヘッド回復機構へ駆動を伝達するようになっている。そして、駆動伝達系が回復機構側へ連結されているときには、用紙送りは行わないようにされている。
【０００５】
その理由は、印字ヘッド回復機構に逆方向の駆動が伝達されるのを防ぐことにある。印字ヘッド回復機構のパージポンプが逆駆動を受けると、通常運転と逆に正圧を発生するので、それまでの回復動作で印字ヘッドの吐出面から吸い込まれ回復機構内に溜っていた不良インクが噴出されることとなるからである。
一方、用紙送りの際には、印刷用紙の先端位置合わせのため、又は多重給紙されたときの余分な印刷用紙の剥離のため、駆動モータは正回転ばかりでなく逆回転もする必要がある。かかる逆回転が印字ヘッド回復機構に伝わると、回復機構から印字ヘッドへ向けてのインクの逆流が起こってヘッドが破損したり、回復機構からインクが周囲に飛散して著しく汚れたり等の事態となる。このような弊害を防ぐため、回復機構側への駆動の連結は、回復動作を行うとき以外は切り離されるのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のインクジェット式印刷記録装置は、次の問題点を有していた。  即ち、印字ヘッド回復機構のパージポンプの逆回転防止は図られているものの、プラテンローラに新たに供給される印刷用紙の先端と印字ヘッドとの位置関係を何ら考慮していない。従って、印字ヘッドがプラテンローラ上の印刷用紙が通る範囲内に位置しているときでも、給紙のために紙送り機構が駆動されることがありうる。このため、図９に示すように印字ヘッド１０の吐出面が印刷用紙Ｓの先端により攻撃され破損する場合があった。印刷用紙Ｓの先端には張力が掛からず、プラテンローラ６から若干浮いていることがあり、その一方印字ヘッド１０の吐出面はあまり丈夫でないからである。また、印刷用紙Ｓがインクで汚れる場合もあった。
【０００７】
更に、印刷済みの用紙Ｓをプラテンローラ６から排出する場合にも、印字ヘッド１０の吐出面が印刷用紙Ｓの終端により攻撃され同様の弊害を生じる場合があった。
【０００８】
本発明は前記従来の問題点を解消するためになされたものであり、ヘッド回復系による印字ヘッドの回復動作を行うときにのみヘッド回復系への駆動伝達が連結され、また、印字ヘッドが被印刷体の通る範囲外の位置にあるときにのみ紙送り系による給紙動作や排紙動作がなされるようにすることにより、印字ヘッド破損等の弊害を防止し、もって紙送り系とヘッド回復系とで駆動モータを共用することを可能にしたインクジェット式印刷記録装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明のインクジェット式印刷記録装置（１）は、印刷用紙にインクを吐出する印字ヘッドと、前記印字ヘッドに印刷用紙を送る搬送ローラと、前記印字ヘッドを搭載し、搬送ローラ軸方向に移動可能なキャリッジと、印字ヘッドの回復を行う回復手段と、前記回復手段及び搬送ローラのいずれかを駆動する切り換え機構と、前記切り換え機構を介して前記回復手段又は搬送ローラを駆動する駆動モータと、を備え、前記切り換え機構は、前記搬送ローラを駆動するプラテンギヤと、前記回復手段を駆動するパージギヤと、前記プラテンギヤ及びパージギヤとの間をスライド可能なアイドルギヤと、前記アイドルギヤをパージギヤ方向に移動するように付勢する第１付勢部材と、前記第１付勢部材によるアイドルギヤのパージギヤ方向への移動を規制する規制部材と、を有し、前記印字ヘッドが前記回復手段による回復動作を受ける回復位置に前記キャリッジが移動する際、該キャリッジが前記規制部材を前記アイドルギヤに対する規制を解除する非機能位置に移動させ、該アイドルギヤは前記第１付勢部材によってパージギヤと連結可能な位置に付勢されることを特徴とする構成とされる。
【００１０】
また、本発明のインクジェット式印刷記録装置（２）は、前記アイドルギヤは、前記パージギヤの外周面、前記プラテンギヤの外周面に噛み合う噛み歯と、前記駆動モータの駆動を伝達する駆動ギヤの外周面に噛み合う噛み歯と、を有し、該アイドルギヤは、前記駆動ギヤと噛み合った状態でスライドしてパージギヤ又はプラテンギヤのうちのいずれか一方と噛み合うことを特徴とする（１）の構成とされる。
また、本発明のインクジェット式印刷記録装置（３）は、前記規制部材は、前記アイドルギヤの軸方向端面部に当接するアイドルキッカと、前記アイドルキッカが該アイドルギヤをプラテンギヤ方向に移動させるように付勢する第２付勢部材と、を有し、前記第２付勢部材の付勢力は、前記第１付勢部材の付勢力よりも大きいことを特徴とする（１）又は（２）の構成とされる。
【００１１】
【作用】
前記構成を有する本発明のインクジェット式印刷記録装置（１）では、駆動モータの駆動力は切り換え機構を介して回復手段又は搬送ローラのいずれか一方に伝達される。この切り換え機構は、搬送ローラを駆動するプラテンギヤと、回復手段を駆動するパージギヤと、プラテンギヤ及びパージギヤとの間をスライド可能なアイドルギヤと、アイドルギヤをパージギヤ方向に移動するように付勢する第１付勢部材と、第１付勢部材によるアイドルギヤのパージギヤ方向への移動を規制する規制部材と、から構成され、この規制部材による規制によって、アイドルギヤはプラテンギヤと噛み合わされている。そして、印字ヘッドが回復手段による回復動作を受ける回復位置にキャリッジが移動する際、該キャリッジが規制部材をアイドルギヤに対する規制を解除する非機能位置に移動させ、該アイドルギヤは第１付勢部材によってパージギヤと連結可能な位置に付勢される。これにより、キャリッジが回復位置に移動した場合には、駆動モータの駆動力は回復手段に伝達され、印字ヘッドの回復が行われる。
【００１２】
また、本発明のインクジェット式印刷記録装置（２）では、アイドルギヤは、駆動ギヤの外周面に噛み合った状態でスライドして、パージギヤ又はプラテンギヤのうちのいずれか一方の外周面に噛み合わされる。
また、本発明のインクジェット式印刷記録装置（３）では、アイドルギヤは、第１付勢部材よりも付勢力の大きい第２付勢部材によって付勢されるアイドルキッカによって、プラテンギヤ方向に移動するように規制されている。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明に係るインクジェット式印刷記録装置について、本発明をパソコンに接続して使用するインクジェットプリンタとして具体化した実施例に基づいて図面を参照しつつ詳細に説明する。
まず、本実施例に係るインクジェットプリンタの構成について図１乃至図７に基づき説明する。
図１はインクジェットプリンタの斜視図である。図１において、インクジェットプリンタ１の本体フレーム２における前部には手差し給紙部３が設けられており、手差し給紙部３の後方で本体フレーム２の上部には後述する印字ヘッド１０や回復機構ＲＭ、紙送り機構ＬＭを内蔵するサブフレーム４が載置されている。サブフレーム４の上部後方には、印刷用紙を複数枚貯蔵する給紙カセット５が脱着可能に取り付けられている。
【００１４】
インクジェットプリンタ１のサブフレーム４及びサブフレーム４に内蔵される印字ヘッド１０、回復機構ＲＭ、紙送り機構ＬＭ等の斜視図を図２に示す。図２において、サブフレーム４の内部後方には円筒形状のプラテンローラ６が配置されている。プラテンローラ６は、給紙カセット５又は手差し給紙部３から供給された印刷用紙を印字ヘッド１０に対面させながら搬送するものであり、紙送り機構ＬＭの一部をなす。プラテンローラ６の上側には、印刷用紙をプラテンローラ６に密着させるプレッシャローラ８が設けられている。プラテンローラ６は、図２には現れないＬＦモータ２９により、プラテンギヤ７を介して駆動される。尚プラテンギヤ７は、給紙カセット５から印刷用紙を１枚プラテンローラ６に給紙するための給紙ギヤ列（後述）にも駆動を伝達する。
【００１５】
プラテンローラ６の前方には、キャリッジ９が設けられている。キャリッジ９は、インクジェット式の印字ヘッド１０を搭載しており、プラテンローラ６と平行に設けられたキャリッジ軸１１に沿って移動可能とされている。印字ヘッド１０をプラテンローラ６に沿って移動させるためである。サブフレーム４の右方裏面には、キャリッジ９を駆動するＣＲモータ１２が配置されている。ＣＲモータ１２は、ベルト１３を介してキャリッジ９を駆動するものであり、ステップモータか又はＤＣモータを使用する。ベルト１３に沿って、テープ状の位置ゲージ１４が設けられている。位置ゲージ１４には、目盛りが付されている。
【００１６】
プラテンローラ６の左側には、印字ヘッド１０の回復機構ＲＭが配設されている。インクジェット式の印字ヘッド１０は、使用中に内部に気泡が発生したり、吐出面上にインクの液滴が付着したり等の原因により吐出不良を起こすので、これを良好な吐出状態に回復させるためである。回復機構ＲＭとして、パージ装置１８等が設けられている。
パージ装置１８の先端にはキャップ１５が設けられている。パージ装置１８は、印字ヘッド１０がキャップ１５に覆われているときに公知のポンプにより負圧を発生させ印字ヘッド１０の内部の不良インクを吸引して回復させるものである。パージ装置１８のポンプは、ポンプカムギヤ１９を介してＬＦモータ２９により駆動される。
【００１７】
ここで、キャリッジ９の移動範囲と、パージ装置１８のキャップ１５に覆われる位置、及びプラテンローラ６上の印刷用紙が通過する範囲との関係を図３により説明する。図３では、横軸にキャリッジ９の位置をとっており、図中左方が図２の左側（回復機構ＲＭのある側）に相当し、右方が図２の右側（ＣＲモータ１２のある側）に相当する。キャリッジ９の移動範囲ｍは、プラテンローラ６の幅ｗより広く、特に幅ｗの左側には、キャリッジ９の待機位置ＨＰ、パージ装置１８のキャップ１５に覆われる位置ＣＰが設けられている。印刷用紙は幅ｗの範囲内を通過する。行頭印字位置Ｏから行末印字位置Ｚに至る印字範囲ｐは、プラテンローラ幅ｗ内にあり、この範囲内でのキャリッジ９の移動速度は、所定の印字速度である。
【００１８】
続いて、インクジェットプリンタ１の制御系を図４のブロック図を参照して説明する。この制御系は、公知の演算処理装置であるＣＰＵ２０を中心に構成される。ＣＰＵ２０は、インターフェース２１を介してホスト２２に接続される。ホスト２２はパソコンである。即ちインクジェットプリンタ１は、ホスト２２から印刷指令を受け、その指令に従い種々の印刷を実行するものである。
【００１９】
ＣＰＵ２０には、スイッチパネル２３、ＲＯＭ２４、ＲＡＭ２５が接続されている。スイッチパネル２３は、用紙サイズその他種々のパラメータを設定し、及び表示するものである。ＲＯＭ２４は、インクジェットプリンタ１の制御上必要な種々のプログラム類を格納するものである。ＲＯＭ２４に格納される代表的なプログラムとして、給紙カセット５からプラテンローラ６に印刷用紙を供給するためにＬＦモータ２９を駆動させる給紙プログラム、印刷済みの用紙をプラテンローラ６から排出するためにＬＦモータ２９を駆動させる排紙プログラム、給排紙の前にキャリッジ９を待機位置ＨＰに退避させる退避プログラム等がある。ＲＡＭ２５は、ホスト２２から転送された印刷データや、インクジェットプリンタ１の制御上必要な種々の数値の一時記憶を行うものである。
【００２０】
ＣＰＵ２０は、ＬＦ駆動回路２６、ＣＲ駆動回路２７、ヘッド駆動回路２８を介してＬＦモータ２９、ＣＲモータ１２、印字ヘッド１０を駆動制御する。
ＬＦモータ２９は、切り換え機構３０を介してパージ機構３２又は紙送り機構ＬＭのいずれか一方を駆動する。パージ機構３２は、前記のパージ装置１８、ポンプ、ポンプカムギヤ１９等により構成される。紙送り機構ＬＭは、前記のプラテンローラ６、プレッシャローラ８等により構成される。
ＣＲモータ１２は、キャリッジ機構３１を駆動する。キャリッジ機構３１は、キャリッジ９の他、ベルト１３やそのプーリ等を含む。キャリッジ９の動きにより、前記の切り換え機構３０の切換がなされる。
【００２１】
パージ機構３２、紙送り機構ＬＭ、キャリッジ機構３１は、それぞれセンサを備えており、検知信号をＣＰＵ２０に設けられたカウンタ群３６に報知する。
パージ機構３２には、パージＨＰセンサ３３が備えられている。パージＨＰセンサ３３は、ポンプが原点位置にあるときにその旨をカウンタ群３６のパージ位置カウンタに報知する。この信号はパージ機構３２によるパージ動作の基準とされる。
【００２２】
紙送り機構ＬＭには、ＰＥセンサ３４が備えられている。ＰＥセンサ３４は、新たに供給される印刷用紙の先端により信号を発し、カウンタ群３６のＬＦ位置カウンタに報知する。この信号が縦方向の印字位置制御の基準となる。
キャリッジ機構３１には、ＣＲ位置センサ３５が備えられている。ＣＲ位置センサ３５は、ＣＲモータ１２の駆動パルスをカウントしてキャリッジ９の位置を検知し、カウンタ群３６のＣＲ位置カウンタに報知する。この位置情報は、横方向の印字位置制御の基準となる他、印刷用紙の新規供給動作及び印刷済み用紙の排出動作の可否の判断基準となる。
【００２３】
次に、切り換え機構３０について説明する。切り換え機構３０は前記のように、ＬＦモータ２９の駆動の伝達先をパージ機構３２と紙送り機構ＬＭとで切り換えるものである。図５に切り換え機構３０を形成するギヤ群等を示す。切り換え機構３０は、軸方向（矢印Ａ）に移動可能なＬＦアイドルギヤ４１と、ＬＦアイドルギヤ４１を軸方向に移動させるアイドルキッカ４３と、ＬＦアイドルギヤ４１を矢印Ａ左向に付勢する圧縮バネ４５とを有している。尚、図５は理解の容易のため各部品を分離して描いているが、実際には各部品は図中左右方向（矢印Ａと平行な方向）にもっと接近して配置される。
【００２４】
ＬＦアイドルギヤ４１は、ＬＦモータ２９と同軸のモータギヤ３７との噛み歯３８、プラテンローラ６と同軸のプラテンギヤ７との噛み歯４０、ポンプカムギヤ１９に駆動を伝達するパージギヤ４２との噛み歯３９、の３つの噛み歯を有している。噛み歯３８とモータギヤ３７とは常時噛み合っている。噛み歯４０とプラテンギヤ７、噛み歯３９とパージギヤ４２、については、ＬＦアイドルギヤ４１の軸方向の移動により択一的に噛み合う。
【００２５】
アイドルキッカ４３は、キック部４６、バネフック４８とともに、軸周りに回動可能に設けられたキッカ軸４４に形成されている。キッカ軸４４の回動により、実線で示す状態又は２点鎖線で示す状態のいずれかをとる。バネフック４８には、引きバネ４７が掛けられており、引きバネ４７の弾縮力によりアイドルキッカ４３等が実線の状態になるように付勢されている。そして引きバネ４７の弾縮力は圧縮バネ４５の弾拡力より強力である。また、キック部４６は、キャリッジ９の移動範囲に突出する位置に設けられている。キャリッジ９が図３中の待機位置ＨＰからパージ位置ＣＰに移動する際に、キャリッジ９の下部がキック部４６を蹴って２点鎖線の状態にされるように構成されている。
【００２６】
通常時は、引きバネ４７の弾縮力により付勢され実線位置にある。このときアイドルキッカ４３は圧縮バネ４５の付勢に抗してＬＦアイドルギヤ４１を矢印Ａ右向に押している。このためＬＦアイドルギヤ４１は噛み歯４０がプラテンギヤ７と噛み合い、ＬＦモータ２９の駆動はプラテンローラ６等に伝達される。一方噛み歯３９とパージギヤ４２とは噛み合わず、ポンプカムギヤ１９は駆動されない。
一方、キャリッジ９がパージ位置ＣＰに位置するときには、アイドルキッカ４３等が２点鎖線の状態になり引きバネ４７の付勢は解除される。この場合にのみ、ＬＦアイドルギヤ４１は圧縮バネ４５の付勢により矢印Ａ左向に押され、噛み歯３９がパージギヤ４２と噛み合う。かくしてポンプカムギヤ１９に駆動が伝達され、パージ機構３２が駆動される。このとき噛み歯４０とプラテンギヤ７とは噛み合わず、プラテンローラ６等は駆動されない。
【００２７】
次に、給紙カセット５から印刷用紙をプラテンローラ６に供給するための給紙ギヤ列について、図６、７により説明する。図６に示す給紙ギヤ列は、プラテンギヤ７と噛み合う第１アイドルギヤ４９と、第１アイドルギヤ４９と同軸に設けられこれに従動するギヤフレーム５０と、ギヤフレーム５０に取り付けられ第１アイドルギヤ４９と噛み合う第２アイドルギヤ５１、同じく第３アイドルギヤ５４と、を有し、更に、給紙カセット５直下の分離ローラと同軸の分離ローラギヤ５３と、これと噛み合う第４アイドルギヤ５２とを有している。
【００２８】
プラテンローラ６に既に供給されている印刷用紙Ｓを順方向に送るときには、プラテンギヤ７にはＬＦモータ２９の順回転が伝達され図中反時計周りに回転する。このためこれと噛み合う第１アイドルギヤ４９が図中時計周りに回転する。そして、これに従動するギヤフレーム５０は、第２アイドルギヤ５１が第４アイドルギヤ５２に噛み合うまで図中時計周りに回転する。第２アイドルギヤ５１は図中反時計周りに回転するので、第４アイドルギヤ５２は図中時計周りに回転し、これと噛み合う分離ローラギヤ５３が図中反時計周りに回転する。図６はこの状態を示している。
【００２９】
プラテンローラ６に新たに１枚印刷用紙Ｓを供給するときには、ＬＦモータ２９は逆回転する。プラテンギヤ７を用紙Ｓの頭そろえのために逆回転（図中時計周り）させるためである。このためこれと噛み合う第１アイドルギヤ４９が図中反時計周りに回転する。そして、これに従動するギヤフレーム５０は、第３アイドルギヤ５４が分離ローラギヤ５３に噛み合うまで図中反時計周りに回転する。このため第３アイドルギヤ５４が図中時計周りに回転し、これと噛み合う分離ローラギヤ５３が図中反時計周りに回転する。この状態を図７に示す。即ち、プラテンギヤ７が正逆いずれの向きに回転していても、分離ローラギヤ５３の回転方向は同じである。尚、かかる印刷用紙Ｓの供給は、後述するようにキャリッジ９を図３中の待機位置ＨＰに移動させておいてなされる。
【００３０】
かかる構成を有するインクジェットプリンタ１の基本的動作は、給紙カセット５又は手差し給紙部３から供給された印刷用紙をプラテンローラ６により搬送しつつ、ホスト２２からの指令信号に従いキャリッジ９及び印字ヘッド１０を駆動制御することにより、印刷用紙上に文字や記号、図形等の印刷を行うことである。印刷を実行する際には、プラテンローラ６により印刷用紙の印刷される行が印字ヘッド１０に対面する位置まで送られそこで停止される。そして、ＣＲモータ１２によりキャリッジ９が所定の印字速度で駆動され、その間に印字ヘッド１０が指令信号に従いインクを吐出して印刷がなされる。
【００３１】
次に、インクジェットプリンタ１にホスト２２から印刷指令が入力された場合の実際の動作を図８のフローチャートにより説明する。
インクジェットプリンタ１は、通常時はホスト２２からの印刷指令を待つ状態にある（Ｓ１）。印刷指令があると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、Ｓ２に進む。Ｓ２では、キャリッジ９の停止位置が、待機位置ＨＰ（図３参照）であるか否かを判断する。キャリッジ９が待機位置ＨＰ以外の位置に停止していた場合には（Ｓ２：Ｎｏ）、Ｓ３で退避プログラムによりキャリッジ９を待機位置ＨＰに移動させてからＳ４に進む。キャリッジ９が待機位置ＨＰに停止していた場合には（Ｓ２：Ｙｅｓ）、そのままＳ４に進む。
【００３２】
このときキャリッジ９が待機位置ＨＰに存在するので、図５の切り換え機構３０は、キック部４６がキャリッジ９により蹴られておらず、このため実線状態のアイドルキッカ４３によりＬＦアイドルギヤ４１が矢印Ａ右向きに押され、噛み歯４０がプラテンギヤ７と噛み合った状態となっている。従ってパージ系は駆動されない。
【００３３】
Ｓ４では、給紙プログラムにより給紙を行う。即ち、ＬＦモータ２９が逆回転して給紙ギヤ列が図７のように回転し、給紙カセット５から印刷用紙が１枚供給されプラテンローラ６に達するが、プラテンローラ６が逆回転（図７中時計回り）しているので印刷用紙はプラテンローラ６上に配置されない。次にＬＦモータ２９が正回転して給紙ギヤ列が図６のように所定量回転してプラテンローラ６が正回転（図６中時計回り）し、印刷用紙がプラテンローラ６上の印字ヘッド１０と対向可能な位置まで搬送される。
【００３４】
このときキャリッジ９は待機位置ＨＰに位置しており、図３で説明したように印刷用紙が通過する範囲外にあるので、供給された印刷用紙の先端により印字ヘッド１０が攻撃されることがない。従って、印字ヘッド１０の印字面の劣化や印刷用紙の汚れが防止される。また、切り換え機構３０においてＬＦアイドルギヤ４１とパージギヤ４２とが分離されているので、ＬＦモータ２９の逆回転がパージ系に伝達されることがない。従って、パージ装置１８からのインクの逆流による印字ヘッド１０の破損や周囲の汚染が起こらない。
【００３５】
そしてＳ５では、供給された印刷用紙に、１頁分の印刷を行う。印刷中キャリッジ９は、図３の印字範囲ｐ内を移動するので待機位置ＨＰに存在するときと同様に、図５の切り換え機構３０はプラテンギヤ７と噛み合った状態（実線状態）となっており、従ってパージ系は駆動されない。
１頁分の印刷が済むとＳ６に進み、Ｓ２と同様にキャリッジ９の停止位置が、待機位置ＨＰであるか否かを判断する。このときのキャリッジ９の停止位置は、Ｓ５での印刷のうちの最終行における印字の終了位置により異なるので、かかる判断を要する。キャリッジ９が待機位置ＨＰ以外の位置に停止していた場合には（Ｓ６：Ｎｏ）、Ｓ７で退避プログラムによりキャリッジ９を待機位置ＨＰに移動させてからＳ８に進む。キャリッジ９が待機位置ＨＰに停止していた場合には（Ｓ６：Ｙｅｓ）、そのままＳ８に進む。
【００３６】
Ｓ８では、排紙プログラムにより排紙を行う。即ち、ＬＦモータ２９が正回転して給紙ギヤ列が図６のように回転し、プラテンローラ６上の印刷済み用紙が排出される。このときキャリッジ９はＳ４のときと同様に待機位置ＨＰに位置しており、印刷用紙が通過する範囲外にあるので、排出される用紙の後端により印字ヘッド１０が攻撃されることがない。従って、印字ヘッド１０の印字面の劣化や印刷済み用紙の汚れが防止される。
印刷済み用紙を排出すると、Ｓ９で、印刷データに残余があるか否かを判断する。残りデータがある場合には（Ｓ９：Ｙｅｓ）、印刷を続行するため、Ｓ４に戻りＳ８までの動作を繰り返す。全ての印刷データを印刷し終ると、Ｓ９でＮｏと判断され、Ｓ１０に進む。
【００３７】
Ｓ１０ではキャリッジ９をパージ位置ＣＰ（図３参照）に移動し、Ｓ１に戻って次の印刷指令を待つ。パージ動作を必ず行うとは限らないが、次の印刷指令まで相当に時間がある場合もあるので、印字ヘッド１０をパージ装置１８のキャップ１５で覆って吐出口の乾燥を防ぐためである。このとき図５の切り換え機構３０は、パージギヤ４２と噛み合った状態（２点鎖線状態）となっているので、ＣＰＵ２０からパージ指令があれば、ＬＦモータ２９の回転がパージ系に伝達され印字ヘッド１０のパージがなされる。パージがなされた場合には、印字ヘッド１０内の不良インク（気泡を含んだもの等）が負圧によりキャップ１５側に吸引され、印字ヘッド１０は良好な吐出状態に回復される。
以上でフローは終了する。
【００３８】
以上詳細に説明したように、本実施例にかかるインクジェットプリンタ１では、印刷指令があった場合には、キャリッジ９をまず移動範囲ｍ中の待機位置ＨＰに移動させてから、プラテンローラ６に印刷用紙を供給して印刷するようにしたので、印刷用紙が供給される時には用紙が通過する範囲内にキャリッジ９が存在せず、従って用紙の先端により印字ヘッド９が攻撃されることがない。このため、印字ヘッド１０の印字面の劣化や印刷用紙の汚れが防止されている。そしてこのとき、切り替え機構３０では引きバネ４７の付勢によりＬＦアイドルギヤ４１とパージギヤ４２とが切り離されているので、ＬＦモータ２９が給紙のために逆回転してもその逆回転がパージ系に伝達されることはなく、パージ装置１８からのインクの逆流により印字ヘッド１０の破損や周囲の汚染等が起こることが防止されている。
【００３９】
また、１頁分の印刷が終了したときには、キャリッジ９をまず待機位置ＨＰに移動させてから、プラテンローラ６上の印刷済み用紙を排出することとしたので、印刷済み用紙が排出される時には用紙が通過する範囲内にキャリッジ９が存在せず、従って用紙の後端により印字ヘッド９が攻撃されることがない。このため給紙時と同様に、印字ヘッド１０の印字面の劣化や印刷用紙の汚れが防止されている。
【００４０】
また、切り替え機構３０では、キャリッジ９が移動範囲ｍ中のパージ位置ＣＰに位置するときにのみ、キャリッジ９によりキック部４６が蹴られ引きバネ４７の付勢が解除され、圧縮バネ４５の付勢によりＬＦアイドルギヤ４１の噛み歯３９がパージギヤ４２と連結されるようにしたので、キャリッジ９がパージ位置ＣＰ以外に位置するときにはパージ装置１８が駆動されることはなく、パージ装置１８に逆回転が伝達されることによる弊害が防止されている。一方、キャリッジ９がパージ位置ＣＰに位置するときには、パージ装置１８による回復動作が可能であり、回復動作がされると印字ヘッド１０内の不良インクがキャップ１５側に排出され吐出状態が良好となる。
【００４１】
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば前記実施例では、切り替え機構３０は、ＬＦアイドルギヤ４１をプラテンギヤ７とパージギヤ４２とのいずれか一方のみに択一的に連結させる構成としたが、ＬＦアイドルギヤ４１の噛み歯４０とプラテンギヤ７とは常時連結させ、噛み歯３９とパージギヤ４２との連結関係のみをキャリッジ９により切り替えるようにしてもかまわない。
また前記実施例では、ＣＲモータ１２の駆動信号によりキャリッジ９の位置検知を行ったが、位置ゲージ１４の目盛りを読むリーダをキャリッジ９に設け、これで位置検知を行うようにしてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明した通り本発明によれば、印字ヘッドが回復手段による回復動作を受ける回復位置にキャリッジが移動する際、このキャリッジによって規制部材のアイドルギヤに対する規制が解除されて、駆動モータの駆動は回復手段に連結されるため、パージ装置による印字ヘッドの回復動作が可能であり、回復動作がされると印字ヘッド内の不良インクが吐出され吐出状態を良好にすることができる。また、キャリッジが印字ヘッドの回復位置に移動しない場合には、規制部材のアイドルギヤに対する規制は解除されないため、駆動モータの駆動は回復手段に連結されず、給紙動作等のために駆動モータが逆回転してもその逆回転が回復手段に伝達されることはなく、回復手段においてインクの逆流が起こることが防止されている。
【００４３】
また、アイドルギヤがスライドするときには常に駆動ギヤの外周面に噛み合っているため、駆動ギヤの歯面に案内されて水平移動が可能となり、パージギヤ又はプラテンギヤの外周面にスムーズに噛み合うことができる。また、アイドルギヤとパージギヤ、プラテンギヤは同軸上に配置されず、アイドルギヤに噛み合い可能に軸位置をずらして配置することができる。
更に、キャリッジが回復位置に位置しない場合には、アイドルキッカは、第２付勢部材によってアイドルギヤをプラテンギヤ方向に移動させ、駆動モータの駆動力は搬送ローラに伝達されるため、キャリッジが回復位置以外に位置するときには、回復手段は駆動されることなく、パージ装置の逆回転などによる弊害を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施例にかかるインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】  インクジェットプリンタの回復機構、紙送り機構等を示す斜視図である。
【図３】  キャリッジの移動範囲における退避位置、プラテンローラ幅等の位置関係を示す説明図である。
【図４】  インクジェットプリンタの制御ブロック図である。
【図５】  伝達ギヤの切り替え機構の構成を説明する図である。
【図６】  給紙ギヤ列の順回転時における状態を示す図である。
【図７】  給紙ギヤ列の逆回転時における状態を示す図である。
【図８】  印刷指令があった場合の動作を示すフローチャートである。
【図９】  従来の装置において供給された印刷用紙の先端により印字ヘッドが攻撃される様子を示す図である。
【符号の説明】
１    インクジェットプリンタ
６    プラテンローラ
９    キャリッジ
１０  印字ヘッド
１８  パージ装置
２０  ＣＰＵ
２４  ＲＯＭ
２９  ＬＦモータ
４１  ＬＦアイドルギヤ
４２  パージギヤ
４５  圧縮バネ
４６  キック部
４７  引きバネ
５３  分離ローラギヤ
ＣＰ  回復位置
ＨＰ  待機位置
【図１】
0003674971.tif 000002
【図２】
0003674971.tif 000003
【図３】
0003674971.tif 000004
【図４】
0003674971.tif 000005
【図５】
0003674971.tif 000006
【図６】
0003674971.tif 000007
【図７】
0003674971.tif 000008
【図８】
0003674971.tif 000009
【図９】
0003674971.tif 000010