(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報通信の可能なポートを有するマイコンを備えた電子ユニットを検査機により検査する電子ユニットの検査方法であって、
前記マイコンの前記ポートと配線接続されたパッド部を、前記マイコンが配設された回路基板に設け、
前記パッド部に接触接続可能であり、情報通信を用いて前記電子ユニットの検査を行う前記検査機の検査回路と接続されたプローブを、前記検査機側に設け、
前記プローブを前記パッド部に接触接続させて、前記プローブおよび前記パッド部を介した前記マイコンと前記検査回路との間の情報通信を用いて前記電子ユニットの検査を行うようになっており、
前記プローブが、検査時に前記電子ユニットの前記回路基板が設置される検査機の設置台に突設されており、前記回路基板が前記設置台上の所定位置に設置されるのに伴って前記パッド部に当接するように位置決めされており、
前記パッド部は、前記回路基板がケースに収められると使用不能となり、
前記マイコンはＵＡＲＴを有しており、前記パッド部が接続される前記マイコンの前記ポートはＵＡＲＴポートであり、前記マイコンには、通常の制御動作のための制御プログラムと、ＵＡＲＴによる通信のための通信プログラムと、ＵＡＲＴによる情報通信を用いて前記電子ユニットの機能検査を行うための検査プログラムとが備えられており、
検査内容としては、前記電子ユニットの所定の入力端子から前記検査機によりオン、オフのスイッチ信号を入力し、前記マイコンの所定の入力ポートの状態を前記プローブ及び前記パッド部を介した情報通信により読み出し、前記電子ユニットの前記入力端子への信号が正しく前記マイコンの前記入力ポートに伝わっているか否かの検査、及び、前記マイコンの所定の出力ポートにハイ、ローの出力を行うように前記マイコンに対して前記プローブ及び前記パッド部を介した情報通信により指示するとともに、前記マイコンの前記出力ポートあるいはその出力ポートに接続された前記電子ユニットの所定の出力端子の出力内容を前記検査機に入力し、その出力内容が指示した指示内容に適合している否かの検査が含まれることを特徴とする電子ユニットの検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マイコンを備えた電子ユニットを検査機により検査する電子ユニットの検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図４は、従来の検査機と電子ユニットとの接続構造の構成を示すブロック図である。この接続構造では、図４に示すように、電子ユニット１に設けられたコネクタ３を介して、検査機（出荷検査機）５が電子ユニット１に接続されるようになっている。
【０００３】
この電子ユニット１には、マイコン７と、外部入力を受け付けてマイコン７に入力する各種入力回路（９，１１等）と、マイコン７の出力を受け付けて外部に出力する各種出力回路（１３等）とが少なくとも設けられている。そして、この電子ユニット１では、入力回路としては、エントリ波形入力回路９、通信入力回路１１などが設けられており、出力回路としては、通信出力回路１３などが設けられている。
【０００４】
エントリ波形入力回路９は、マイコン７の動作モードを通常モードと検査モードとの間で切り替えるためのエントリ波形（エントリ信号）の入力を受け付けてマイコン７に与える。通信入力回路１１は、入力される通信信号を受け付けてマイコン７に与える。通信出力回路１３は、マイコン７が出力する通信信号を受け付けて外部に出力する。各回路９，１１，１３への入出力は、コネクタ３を介して行われる。マイコン７は、通信機能を有しており、通信信号の入出力のためのポート７ａ，７ｂ、およびエントリ波形受け入れ用のポート７ｃを少なくとも有している。
【０００５】
そして、検査の際には、検査機５側のコネクタ１５と電子ユニット１側のコネクタ３とを接続し、検査機５から電子ユニット１にエントリ波形を入力してマイコン７の動作モードを検査モードに切り替えた後、通信入力回路１１および出力回路１３を介した情報通信を用いて電子ユニット１の各種検査を行うようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来の接続構造では、検査の際の通信信号の送受をコネクタ３を介して行うようになっているため、コネクタ３と通信入力回路１１および通信出力回路１３とが接続されていない電子ユニット１や、そもそも通信入力回路１１および通信出力回路１３が備えられていない電子ユニット１では、情報通信による検査を行うことができないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、電子ユニットの外部接続用のコネクタに情報通信のための入出力回路が接続されていない場合や、情報通信のための入出力回路が電子ユニットに設けられていない場合でも、情報通信による電子ユニットの検査が可能な電子ユニットの検査方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段は、情報通信の可能なポートを有するマイコンを備えた電子ユニットを検査機により検査する電子ユニットの検査方法であって、前記マイコンの前記ポートと配線接続されたパッド部を、前記マイコンが配設された回路基板に設け、前記パッド部に接触接続可能であり、情報通信を用いて前記電子ユニットの検査を行う前記検査機の検査回路と接続されたプローブを、前記検査機側に設け、前記プローブを前記パッド部に接触接続させて、前記プローブおよび前記パッド部を介した前記マイコンと前記検査回路との間の情報通信を用いて前記電子ユニットの検査を行うようになっており、前記プローブが、検査時に前記電子ユニットの前記回路基板が設置される検査機の設置台に突設されており、前記回路基板が前記設置台上の所定位置に設置されるのに伴って前記パッド部に当接するように位置決めされており、前記パッド部は、前記回路基板がケースに収められると使用不能となり、前記マイコンはＵＡＲＴを有しており、前記パッド部が接続される前記マイコンの前記ポートはＵＡＲＴポートであり、前記マイコンには、通常の制御動作のための制御プログラムと、ＵＡＲＴによる通信のための通信プログラムと、ＵＡＲＴによる情報通信を用いて前記電子ユニットの機能検査を行うための検査プログラムとが備えられており、検査内容としては、前記電子ユニットの所定の入力端子から前記検査機によりオン、オフのスイッチ信号を入力し、前記マイコンの所定の入力ポートの状態を前記プローブ及び前記パッド部を介した情報通信により読み出し、前記電子ユニットの前記入力端子への信号が正しく前記マイコンの前記入力ポートに伝わっているか否かの検査、及び、前記マイコンの所定の出力ポートにハイ、ローの出力を行うように前記マイコンに対して前記プローブ及び前記パッド部を介した情報通信により指示するとともに、前記マイコンの前記出力ポートあるいはその出力ポートに接続された前記電子ユニットの所定の出力端子の出力内容を前記検査機に入力し、その出力内容が指示した指示内容に適合している否かの検査が含まれることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態に係る検査機と電子ユニットとの接続構造の電子ユニット側の構成を示す斜視図であり、図２は本発明の一実施形態に係る検査機と電子ユニットとの接続構造の検査機側の構成を示す斜視図である。
【００１４】
まず、図１を参照して電子ユニット１の構成について説明する。図１に示す電子ユニット２１は、車両に搭載され、スイッチ等から入力される各種入力に基づいて、制御対象の各種車載機器を制御するようになっている。電子ユニット２１に設けられるマイコン２３は、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transceiver：非同期シリアル通信用送受信回路）を備えており、マイコン２３の端子２３ａがＵＡＲＴポートとなっている。すなわち、このマイコン２３には、通常の制御動作のための制御プログラムと、ＵＡＲＴによる通信のための通信プログラムと、ＵＡＲＴを用いた情報通信を用いて電子ユニット２１の各種機能の検査を行う検査プログラムとが備えられている。なお、このマイコン２３には、車載ＬＡＮのための通信機能は設けられていない。
【００１５】
また、電子ユニット２１のマイコン２３が配設される回路基板２５上には、端子２３ａと配線接続されたパッド部２７がマイコン２３の近傍に設けられている。端子２３ａとパッド部２７との配線接続は、プリント配線（配線部）２９によって行われ、パッド部２７は、そのプリント配線２９の末端部に設けられたランド部によって構成されている。このようなパッド部２７は、回路基板２５が電気接続箱に組み込まれたり、ケースに収められたりした後には使用できなくなる。
【００１６】
次に、図２を参照して検査機（出荷検査機）３１の構成について説明する。図２に示す検査機３１は、出荷時に電子ユニット２１の各種機能を検査するためのものであり、大略的に検査機本体（検査回路）３３と、設置台３５と、プローブ３７とを備えて構成されている。
【００１７】
設置台３５は、検査の際に電子ユニット２１の回路基板２５が設置される台である。この設置台３５の回路基板２５が設置される設置面３５ａには、プローブ３７が突設されている。このプローブ３７は、検査の際の情報通信の通信信号の送出口および取込口となるものであり、設置面３５ａ上の所定位置に位置決めされている。そして、図３に示すように回路基板２５がそのパッド部２７が設けられる面を設置台３５側に向けて設置台３５上の所定位置に設置されると、それに伴ってプローブ３７の先端部がパッド部２７に当接して、プローブ３７とパッド部２７とが接続されるようになっている。
【００１８】
プローブ３７と検査機本体３３との間は、通信信号の伝送に必要な回路（通信回路および接続ケーブル等を含む）３９によって接続されている。
【００１９】
検査機本体３３は、プローブ３７がパッド部２７に接続されると、回路３９、プローブ３７、パッド部２７およびプリント配線２９からなる接続経路を介してマイコン２３の端子２３ａと接続され、前記接続経路を介してマイコン２３と検査のための通信信号の送受を行って、各種の検査を行うようになっている。なお、検査機本体３３には、マイコン２３の端子２３ａとの間でＵＡＲＴによる通信を実現するための回路および機能が備えられており、プローブ３７から出力される信号の電圧等は、マイコン２３の端子２３ａに直接入力可能な状態（値等）に調節されている。
【００２０】
なお、電子ユニット２１と検査機３１との間における検査時の情報通信を行うための接続形態（パッド部２７およびプローブ３７による接続形態）以外の接続形態は、従来と同様であり、コネクタ等により接続される。
【００２１】
検査内容としては、例えば、電子ユニット２１の入力端子（図示せず）から検査機３１によりオン、オフのスイッチ信号を入力し、マイコン２３の入力ポート（図示せず）の状態をプローブ３７およびパッド部２７を介した情報通信により読み出し、電子ユニット２１の入力端子への信号が正しくマイコン２３の入力ポートに伝わっているか否かの検査がある。
【００２２】
また、マイコン２３の出力ポート（図示せず）にハイ、ローの出力を行うようにプローブ３７およびパッド部２７を介した情報通信によりマイコン２３に指示するとともに、マイコン２３の出力ポートあるいはその出力ポートに接続された電子ユニット２１の出力端子（図示せず）の出力内容を検査機３１に入力し、その出力内容が指示した指示内容に適合しているか否かの検査がある。
【００２３】
さらに、プローブ３７およびパッド部２７を介した情報通信により、ＲＯＭ（図示せず）あるいはＲＡＭ（図示せず）の読み出し／書き込みをマイコン２３に指示し、それが正しく実行されるか否かの検査や、ＲＯＭ内に格納されているプログラムの種類を判別する検査などがある。
【００２５】
以上のように、本実施形態によれば、検査機３１のプローブ３７を電子ユニット２１の回路基板２５に設けられたパッド部２７に接触させて接続し、そのプローブ３７、パッド部２７およびプリント配線２９を介して、プローブ３７とマイコン２３の端子２３ａとの間で通信信号を直接授受して検査が行えるようになっているため、電子ユニット２１の外部接続用のコネクタに情報通信のための入出力回路が接続されていない場合や、情報通信のための入出力回路が電子ユニット２１に設けられていない場合でも、情報通信を用いて電子ユニット２１の検査を行うことができる。
【００２６】
また、電子ユニット２１の回路基板２５を検査機３１の設置台３５の所定位置に設置するのに伴って、プローブ３７がパッド部２７に当接して接続されるようになっているため、プローブ３７とパッド部２７との接続を容易に行うことができる。
【００２７】
さらに、パッド部２７が回路基板２５上に配設されたプリント配線２９の末端部に設けられるランド部であるため、パッド部２７を容易に形成することができる。
【００２８】
また、パッド部２７が接続されるマイコン２３の端子２３ａがＵＡＲＴポートであるため、マイコン２３の汎用入出ポートを用いて通信を行う場合に比して検査の際の通信速度を向上させることができ、その結果検査時間を短縮することができる。
【００２９】
また、マイコン２３のＵＡＲＴ機能を用いて検査の際の情報通信を行うため、検査用の情報通信のための専用の通信プログラムを開発する必要がなく、ソフト開発工数を削減することができるとともに、その専用の通信プログラムを電子ユニット内に記憶させておく必要がなく、マイコン２３のＲＯＭ容量を削減することができる。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、検査機のプローブを電子ユニットの回路基板に設けられたパッド部に接触させて接続し、そのプローブ、パッド部およびパッド部とマイコンのポートとの間の配線部を介して、プローブとマイコンのポートとの間で通信信号を直接授受して検査が行えるようになっているため、電子ユニットの外部接続用のコネクタに情報通信のための入出力回路が接続されていない場合や、情報通信のための入出力回路が電子ユニットに設けられていない場合でも、情報通信を用いて電子ユニットの検査を行うことができる。
【００３２】
また、電子ユニットの回路基板を検査機の設置台の所定位置に設置するのに伴って、プローブがパッド部に当接して接続されるようになっているため、プローブとパッド部との接続を容易に行うことができる。
【００３４】
また、パッド部が接続されるマイコンのポートがＵＡＲＴポートであるため、マイコンの汎用入出ポートを用いて通信を行う場合に比して検査の際の通信速度を向上させることができ、その結果検査時間を短縮することができる。
【００３５】
また、マイコンのＵＡＲＴ機能を用いて検査の際の情報通信を行うため、検査用の情報通信のための専用の通信プログラムを開発する必要がなく、ソフト開発工数を削減することができるとともに、その専用の通信プログラムを電子ユニット内に記憶させておく必要がなく、マイコンのＲＯＭ容量を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る検査機と電子ユニットとの接続構造の電子ユニット側の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る検査機と電子ユニットとの接続構造の検査機側の構成を示す斜視図である。
【図３】電子ユニットのパッド部と検査機のプローブとが接続された状態を示す斜視図である。
【図４】従来の検査機と電子ユニットとの接続構造の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
２１  電子ユニット
２３  マイコン
２３ａ  端子（ＵＡＲＴポート）
２５  回路基板
２７  パッド部
２９  プリント配線
３１  検査機
３３  検査機本体
３５  設置台
３７  プローブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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