(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に据え付けた基台上面中央部に長手方向に沿って支持枠を介して磁石を配設せるシャフトを適宜高さに固定配設し，このシャフトの外面に励磁コイルを筒体外面に巻装したコイルボビンを遊嵌するとともに，このシャフトの両側でその長手方向に沿って基台上面の対称位置に一対のガイドレールを対向配設せしめ、搭載する機械要素等の搬送部材の積載重量が重荷重の場合に対応してコイルボビンを一対のガイドレールをガイドとしてそれに沿って摺動せしめるべく、一対のガイドレールの内側面側に長手方向に沿ってＶ形切欠摺動溝を形成し，コイルボビンの両端鍔部上面に機械要素等の搬送部材を搭載する可動子を固定配設せしめ，コイルボビンの両端鍔部の両側外面に端面三角形状の摺動部材を取り付けるとともに、前記コイルボビン上面の可動子と一対のガイドレール上面とを可動子の左右両側下面に固定配設せる木質系多孔質炭素材料のウッドセラミックスからなる上部摩擦体を介して摺動自在に係合せしめる一方，前記コイルボビン両側外面の端面三角形状の摺動部材と一対のガイドレール内側面側のＶ形切欠摺動溝とを三角形状摺動部材の傾斜二面に固定配設した同じくウッドセラミックスからなる側部摩擦体を介して摺動自在に係合せしめたことを特徴とする無潤滑リニアパルスモータ。
【請求項２】
床面に据え付けた基台上面中央部に長手方向に沿って支持枠を介して磁石を配設せるシャフトを適宜高さに固定配設し，このシャフトの外面に励磁コイルを筒体外面に巻装したコイルボビンを遊嵌するとともに，このシャフトの両側でその長手方向に沿って基台上面の対称位置に一対のガイドレールを対向配設せしめ、搭載する機械要素等の搬送部材の積載重量が重荷重又は中荷重の場合に対応してコイルボビンを一対のガイドレールをガイドとしてそれに沿って摺動せしめるべく、一対のガイドレールの内側面側に長手方向に沿って鉤形切欠摺動溝を形成し，コイルボビンの両端鍔部上面に機械要素等の搬送部材を搭載する可動子を固定配設せしめ，コイルボビンの両端鍔部の両側外面に方形状の摺動部材を取り付けるとともに、前記コイルボビン上面の可動子と一対のガイドレール上面とを可動子の左右両側下面に固定配設せる木質系多孔質炭素材料のウッドセラミックスからなる上部摩擦体を介して摺動自在に係合せしめる一方，前記コイルボビン両側外面の方形状の摺動部材と一対のガイドレール内側面側の鉤形切欠摺動溝とを方形状摺動部材の上面と側面とに固定配設した同じくウッドセラミックスからなる側部摩擦体を介して摺動自在に係合せしめたことを特徴とする無潤滑リニアパルスモータ。
【請求項３】
床面に据え付けた基台上面中央部に長手方向に沿って支持枠を介して磁石を配設せるシャフトを適宜高さに固定配設し，このシャフトの外面に励磁コイルを筒体外面に巻装したコイルボビンを遊嵌するとともに，このシャフトの両側でその長手方向に沿って基台上面の対称位置に一対のガイドレールを対向配設せしめ、搭載する機械要素等の搬送部材の積載重量が中荷重の場合に対応してコイルボビンを一対のガイドレールをガイドとしてそれに沿って摺動せしめるべく、一対のガイドレールの内側面側に長手方向に沿ってＶ形切欠摺動溝を形成し，コイルボビンの両端鍔部上面に機械要素等の搬送部材を搭載する可動子を固定配設せしめ，コイルボビンの両端鍔部の両側外面に端面三角形状の摺動部材を取り付けるとともに、前記コイルボビン上面の可動子と一対のガイドレール上面とを可動子の左右両側下面に固定配設せる木質系多孔質炭素材料のウッドセラミックスからなる上部摩擦体を介して摺動自在に係合せしめる一方，前記コイルボビン両側外面の端面三角形状の摺動部材と一対のガイドレール内側面側のＶ形切欠摺動溝とを三角形状摺動部材の傾斜二面の内上面の傾斜面に固定配設した同じくウッドセラミックスからなる側部摩擦体を介して摺動自在に係合せしめたことを特徴とする無潤滑リニアパルスモータ。
【請求項４】
床面に据え付けた基台上面中央部に長手方向に沿って支持枠を介して磁石を配設せるシャフトを適宜高さに固定配設し，このシャフトの外面に励磁コイルを筒体外面に巻装したコイルボビンを遊嵌するとともに，このシャフトの両側でその長手方向に沿って基台上面の対称位置に一対のガイドレールを対向配設せしめ、搭載する機械要素等の搬送部材の積載重量が軽荷重の場合に対応してコイルボビンを一対のガイドレールをガイドとしてそれに沿って摺動せしめるべく、一対のガイドレールの内側面側に長手方向に沿ってＶ形切欠摺動溝を形成し，コイルボビンの両端鍔部上面に機械要素等の搬送部材を搭載する可動子を固定配設せしめ，コイルボビンの両端鍔部の両側外面に端面三角形状の摺動部材を取り付けるとともに、前記コイルボビン両側外面の端面三角形状の摺動部材と一対のガイドレール内側面側のＶ形切欠摺動溝とを三角形状摺動部材の傾斜二面に固定配設した木質系多孔質炭素材料のウッドセラミックスからなる側部摩擦体を介して摺動自在に係合せしめたことを特徴とする無潤滑リニアパルスモータ。
【請求項５】
ガイドレールの上面と内側面側の切欠摺動溝とに沿って，又はガイドレール内側面側の切欠摺動溝に沿って摺動自在に係合する上部摩擦体及び側部摩擦体として、木質系以外の植物の炭素材料を原材料とし，木質系多孔質炭素材料のウッドセラミックスと同様な製造方法で得られるその他の植物性セラミックスを用いたことを特徴とする請求項1，2，3又は４記載の無潤滑リニアパルスモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁石を配設せるシャフトと励磁コイル間に発生する電磁推力を直進推力に変換して，各種の機械要素等の搬送やＸＹテーブル等に広く用いられるリニアパルスモータに関するものである。  そして特に，直進摺動機構の部材（素材）と構造に工夫を施し，無潤滑でも低摩擦，低摩耗で小さな動作エネルギーで軽快に安定した直進推力が得られ，経年変化によるシャフトと励磁コイル間の空隙の狂いがないとともに、積載荷重に応じて最適な摺動構造のものを適宜選択でき使用上経済的であるリニアパルスモータに係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のリニアパルスモータとしては、基台に固定した磁石を配設せるシャフトをガイドとして搬送部材を載せたキャリッジをそれに沿って摺動させるものがあった。  また，その直進摺動を、ボールやコロやローラーを介して転がり修道させて行う、或いは銅，アルミ系，チタン系，マグネシウム系合金等の各種金属の合金を素材とした摩擦体を介して摩擦摺動させて行っていた。
【０００３】
しかし斯かる場合には、前記摺動機構部の素材の関係で、耐摩耗性に優れず，摩擦抵抗及びその係数変動が比較的大きく，直進速度の増加に伴う摩擦振動の抑制機能にも優れず，安定した好適な摩擦特性が得られないため、安定した動作精度が得られず、運転に大きな動作エネルギーを要する。  また，潤滑油を必要とする関係上、その機能が低下するところや損なわれるところでは使用が困難で、使用場所や使用条件に制約が伴う。  更に，摺動機構部の構造上，機械的に脆い性質を有する磁石を配設せるシャフトをガイドとしてそれに直接荷重をかけて運転しているため、経年変化により磁石を配設せるシャフトと励磁コイルとの間の空隙に狂いが生じそれを一定に保持することが困難となり、その結果しように伴い直進推力にバラツキが生じ、摺動機構部やシャフトに異常消耗や振動，騒音が発生し、安定した動作精度が得られない。  更にまた，積載する荷重の軽重に応じて摺動機構部の構造を合理的になすとの工夫が施されていないため、積載荷重に応じたその選択使用ができず使用上経済的でないとの難点を有していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記従来技術が有する摺動機構部の素材や構造に伴う種々の難点を解消することを課題とする。  即ち，無潤滑でも低摩耗，低摩擦の安定した摩擦特性が得られ、経年変化による磁石を配設せるシャフトと励磁コイル間の空隙の狂いがなく、常に安定した直進推力と動作精度が得られ、運転に大きな動作エネルギーを必要としないとともに、積載荷重の軽重に応じ最適な構造の摺動機構部のものを選択使用することができ使用上経済的で，耐久性にも優れる無潤滑リニアパルスモータを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために，とりわけ，経年変化による磁石を配設せるシャフトと励磁コイル間の空隙に狂いが生じない，そして，積載荷重の軽重に応じ最適な構造の摺動機構部のものを選択使用することができるとの要請を満足するべく、特許請求の範囲に記載の構成を採用したものである。
【０００６】
先ず第1に，可動子に搭載する積載荷重が重荷重の場合に対応するべく、床面に据え付けた基台上面中央部に長手方向に沿って支持枠を介して磁石を配設せるシャフトを適宜高さに固定配設し，このシャフトの外面に励磁コイルを筒体外面に巻装したコイルボビンを遊嵌するとともに，このシャフトの両側でその長手方向に沿って基台上面の対称位置に一対のガイドレールを対向配設せしめ、搭載する機械要素等の搬送部材の積載重量が重荷重の場合に対応してコイルボビンを一対のガイドレールをガイドとしてそれに沿って摺動せしめるべく、一対のガイドレールの内側面側に長手方向に沿ってＶ形切欠摺動溝を形成し，コイルボビンの両端鍔部上面に機械要素等の搬送部材を搭載する可動子を固定配設せしめ，コイルボビンの両端鍔部の両側外面に端面三角形状の摺動部材を取り付けるとともに、前記コイルボビン上面の可動子と一対のガイドレール上面とを可動子の左右両側下面に固定配設せる木質系多孔質炭素材料のウッドセラミックスからなる上部摩擦体を介して摺動自在に係合せしめる一方，前記コイルボビン両側外面の端面三角形状の摺動部材と一対のガイドレール内側面側のＶ形切欠摺動溝とを三角形状摺動部材の傾斜二面に固定配設した同じくウッドセラミックスからなる側部摩擦体を介して摺動自在に係合せしめたことを特徴とする。
【０００７】
第2に，可動子に搭載する積載荷重が重荷重又は中荷重の場合に対応するべく、床面に据え付けた基台上面中央部に長手方向に沿って支持枠を介して磁石を配設せるシャフトを適宜高さに固定配設し，このシャフトの外面に励磁コイルを筒体外面に巻装したコイルボビンを遊嵌するとともに，このシャフトの両側でその長手方向に沿って基台上面の対称位置に一対のガイドレールを対向配設せしめ、搭載する機械要素等の搬送部材の積載重量が重荷重又は中荷重の場合に対応してコイルボビンを一対のガイドレールをガイドとしてそれに沿って摺動せしめるべく、一対のガイドレールの内側面側に長手方向に沿って鉤形切欠摺動溝を形成し，コイルボビンの両端鍔部上面に機械要素等の搬送部材を搭載する可動子を固定配設せしめ，コイルボビンの両端鍔部の両側外面に方形状の摺動部材を取り付けるとともに、前記コイルボビン上面の可動子と一対のガイドレール上面とを可動子の左右両側下面に固定配設せる木質系多孔質炭素材料のウッドセラミックスからなる上部摩擦体を介して摺動自在に係合せしめる一方，前記コイルボビン両側外面の方形状の摺動部材と一対のガイドレール内側面側の鉤形切欠摺動溝とを方形状摺動部材の上面と側面とに固定配設した同じくウッドセラミックスからなる側部摩擦体を介して摺動自在に係合せしめたことを特徴とする。
【０００８】
第3に，可動子に搭載する積載荷重が中荷重の場合に対応するべく、床面に据え付けた基台上面中央部に長手方向に沿って支持枠を介して磁石を配設せるシャフトを適宜高さに固定配設し，このシャフトの外面に励磁コイルを筒体外面に巻装したコイルボビンを遊嵌するとともに，このシャフトの両側でその長手方向に沿って基台上面の対称位置に一対のガイドレールを対向配設せしめ、搭載する機械要素等の搬送部材の積載重量が中荷重の場合に対応してコイルボビンを一対のガイドレールをガイドとしてそれに沿って摺動せしめるべく、一対のガイドレールの内側面側に長手方向に沿ってＶ形切欠摺動溝を形成し，コイルボビンの両端鍔部上面に機械要素等の搬送部材を搭載する可動子を固定配設せしめ，コイルボビンの両端鍔部の両側外面に端面三角形状の摺動部材を取り付けるとともに、前記コイルボビン上面の可動子と一対のガイドレール上面とを可動子の左右両側下面に固定配設せる木質系多孔質炭素材料のウッドセラミックスからなる上部摩擦体を介して摺動自在に係合せしめる一方，前記コイルボビン両側外面の端面三角形状の摺動部材と一対のガイドレール内側面側のＶ形切欠摺動溝とを三角形状摺動部材の傾斜二面の内上面の傾斜面に固定配設した同じくウッドセラミックスからなる側部摩擦体を介して摺動自在に係合せしめたことを特徴とする。
【０００９】
第4に，可動子に搭載する積載荷重が軽荷重の場合に対応するべく、床面に据え付けた基台上面中央部に長手方向に沿って支持枠を介して磁石を配設せるシャフトを適宜高さに固定配設し，このシャフトの外面に励磁コイルを筒体外面に巻装したコイルボビンを遊嵌するとともに，このシャフトの両側でその長手方向に沿って基台上面の対称位置に一対のガイドレールを対向配設せしめ、搭載する機械要素等の搬送部材の積載重量が軽荷重の場合に対応してコイルボビンを一対のガイドレールをガイドとしてそれに沿って摺動せしめるべく、一対のガイドレールの内側面側に長手方向に沿ってＶ形切欠摺動溝を形成し，コイルボビンの両端鍔部上面に機械要素等の搬送部材を搭載する可動子を固定配設せしめ，コイルボビンの両端鍔部の両側外面に端面三角形状の摺動部材を取り付けるとともに、前記コイルボビン両側外面の端面三角形状の摺動部材と一対のガイドレール内側面側のＶ形切欠摺動溝とを三角形状摺動部材の傾斜二面に固定配設した木質系多孔質炭素材料のウッドセラミックスからなる側部摩擦体を介して摺動自在に係合せしめたことを特徴とする。
即ちこの場合には、上記の重荷重又は中荷重用のものと異なり、可動子の左右両側下面に摩擦体を配設する必要がないとともに可動子の幅を可及的に短尺となし小型化を図ることができ、それだけ摺動機構の構造を簡潔なものとなし又部材の節約を図ることができる。
【００１０】
第5に，ガイドレールの上面と内側面側の切欠摺動溝とに沿って，又はガイドレール内側面側の切欠摺動溝に沿って摺動自在に係合する上部摩擦体及び側部摩擦体として、木質系以外の植物の炭素材料を原材料とし，木質系多孔質炭素材料のウッドセラミックスと同様な製造方法で得られるその他の植物性セラミックスを用いたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
別紙図面（図１乃至図１３）に基づき本発明の実施の形態の一例について説明する。
【００１２】
図１、図２、図３は、本発明に係る無潤滑リニアパルスモ−タの実施の形態の一例を示す正面図、平面図、縦断側面図で、主として積載荷重が重荷重の場合に供するものである。  １は床面に据え付けた基台で、その上面中央部には、その長手方向に沿って磁石を配設せるシャフト２が軸受け用支持枠３，３を介しネジ止めにより適宜高さに固定配設されている。  このシャフト２の両側で基台１上面の対称位置に、上面を水平摺動面４となし側面にＶ形切欠摺動溝５を形成した一対のガイドレ−ル６，６がＶ形切欠摺動溝（切欠凹部）５を内側としてネジ止めにより適宜間隔適宜高さに対向配設されている。  シャフト２の形状は円筒形、角筒形いずれでもよい。  ガイドレ−ル６，６の材質は、非磁性の鋼材が望ましく、ＳＵＳ３０４の鋼材が適している。
【００１３】
シャフト２の外面には、長円筒外周面に長手方向に沿って励磁コイル７を巻装したコイルボビン８が遊嵌されている。  その長円筒の筒体両端部には中央部にシャフト２の挿通孔を有する方形状取り付け鍔部が形成されており、このコイルボビン８の両端鍔部上面には、機械要素等の搬送部材をネジ止めして搭載する長方形板体状の可動子９がネジ止め固定されている。  可動子９の素材は、アルミニウム又はその合金の押し出し成型品を加工して用いる。  コイルボビン８の素材は、電気的に絶縁性である合成樹脂の成型品を用いるが、励磁コイル７が完全に絶縁処理されている場合には、軽合金を用いても良い。
【００１４】
可動子９の左右両側下面には、上部摩擦体１０，１０がその先端部を外部に突出する状態で埋設固定されている。コイルボビン８の両端鍔部の両側外面には、端面三角形状（三角柱凸部）のＶ形傾斜二面（上下両斜辺部）に側部摩擦体１１，１１をその先端部を外部に突出する状態で埋設固定した摺動部材１２，１２がネジ止め固定されている。  そして可動子９は、その左右両側下面に固定配設された上部摩擦体１０，１０を介して一対のガイドレ−ル６，６の上部水平面４，４に対しそれに沿って摺動自在に係合されており、またコイルボビン８は、左右両側に取り付けた摺動部材１２，１２のＶ形凸部上下傾斜二面に固定配設された側部摩擦体１１，１１を介して一対のガイドレ−ル６，６のＶ形切欠摺動溝５，５のＶ形凹部上下傾斜二面に対しそれに沿って摺動自在に係合されている。
前記の上部摩擦体１０と側部摩擦体１１は、自己潤滑作用を有する木質系多孔質炭素材料を素材とするウッドセラミックスを用いている。  このウッドセラミックスは、耐摩耗性，振動抑制機能，耐久性に優れ、軽量で強靭で摩擦抵抗が極めて小さい等優れた摩擦特性を有している。  実際には特に、木材等の木質系多孔質炭素材料にフェノ−ル樹脂を含浸させた硬質ガラス状炭素を約３０％以上含有させ、これを真空炉で約８００度Ｃ以上の温度にて焼成したものを用いる。
【００１５】
以上の説明のとおり従って図１０のように上部摩擦体１０と側部摩擦体１１を所定に装着した可動子９とその下面に固定のコイルボビン８を、図１１のように，コイルボビン８がシャフト２の外面に遊嵌する状態で上部摩擦体１０と側部摩擦体１１を介して一対のガイドレ−ル６，６上面の水平摺動面４，４と側面の切欠摺動溝５，５に対し摺動自在に係合させて組み立てセットすると、シャフト２外周面と励磁コイル７の内周面との間の空隙は所定の設定値αに設定される。
【００１６】
シャフト２と励磁コイル７間に発生する電磁推力が直進推力に変換されて，可動子９と励磁コイル７を装着したコイルボビン８はシャフト２の長手方向に沿って直進運動をするが、可動子９に加えられた積載荷重は上部摩擦体１０，１０を介して一対のガイドレ−ル６，６の上部水平摺動面４，４にて受け止められ、またコイルボビン８及び可動子９に対し発生するおそれのある上下および左右方向への偏心作用や回転作用は、摺動部材１２，１２の三角（Ｖ形）凸部上下傾斜二辺に配設の側部摩擦体１１，１１とガイドレ−ル６，６のＶ形切欠摺動溝５，５におけるＶ形凹部上下傾斜二辺との摺動自在な係合により確実に規制される。
従って可動子９にかかる積載荷重やその動作時の偏心荷重が磁石を配設せるシャフト２に加えられることはなく、そして上部摩擦体１０と側部摩擦体１１は低摩耗，低摩擦，強靭で振動抑制機能に優れるウッドセラミックスを用いているので、シャフト２と励磁コイル７との間の空隙は経年変化による狂いのおそれがなく常に前記所定の設定値αに一定に保持され、積載荷重が重荷重であっても常時安定した直進運動がなされる。
【００１７】
積載荷重が中荷重程度の場合には、図４に示す如く、摺動部材１２，１２の三角凸部の下部傾斜面に側部摩擦体を配せず，上部傾斜面に配設の側部摩擦体１１，１１とガイドレル−ル６，６のＶ形切欠摺動溝５，５の上部傾斜面との摺動係合によっても、充分に可動子９とコイルボビン８に対する上下，左右方向の偏心作用と回転作用が規制され、安定した直進運動が得られる。  可動子９にかかる積載荷重は、前記の場合と同様に、上部摩擦体１０，１０とガイドレ−ル６，６上面の水平摺動面４，４との摺動係合によって受ける。
【００１８】
図５は、積載荷重が重荷重又は中荷重の場合に対応する更に他の実施例を示すもので、前記の場合とガイドレ−ルの切欠摺動溝と側部摩擦体を配設する摺動部材の形状を異にする。  即ちこの場合には、ガイドレ−ル６，６の内側面側に鉤形切欠摺動溝１３，１３が形成されており、一方，コイルボビン８の両側外面には方形状の摺動部材１４，１４が固定されてその上面と側面外部に側部摩擦体１１、１１が固定配設されていて、この側部摩擦体１１，１１と鉤形切欠摺動溝１３，１３との摺動係合により、可動子９とコイルボビン８に対する上下，左右方向の偏心作用と回転作用の規制がなされる。  可動子９に対する積載荷重は前記の場合と同様に、上部摩擦体１０，１０とガイドレ−ル６，６上面の水平摺動面４，４との摺動係合によって受ける。
【００１９】
図６及び図７は、積載荷重が軽荷重の場合に対応するものである。  即ちこの場合には、図示のように、可動子１５の下面に上部摩擦体を配設しなくても、ガイドレ−ル６，６のＶ形切欠摺動溝５，５における上下傾斜二面と摺動部材１２，１２の三角凸部上下傾斜二面に配設の側部摩擦体１１，１１との摺動係合により、充分に積載荷重を受け，且つ可動子１５とコイルボビン８に対する上下，左右方向の偏心作用や回転作用の規制をなすことができる。  そのため可動子１５の幅を可及的に短尺となし装置の小型化を図ることができる。
【００２０】
上記実施形態に係る無潤滑リニアパルスモ−タを従来装置と比較して動作テストをしたところ、図１２及び図１３で示されるとおり両者の顕著な相違と本発明装置における安定した摩擦特性が見られた。
同図から分かるように、潤滑油を用いた従来装置では起動時及び運転時を通して摩擦係数が比較的高く（０．２以上），振幅の大きな且つ小刻みな摩擦変動があり安定性に欠けるのに対し、潤滑油を用いない（無潤滑な）本発明装置では低摩擦（０．１乃至０．１５以下程度）で摩擦変動もなく安定している。  これは本発明装置で用いる摩擦体がウッドセラミックスであり、それ自体自己潤滑作用を有し摩擦係数が極めて小さいという摩擦特性を持っているからである。  また図１３から明らかなように、本発明装置では摩擦速度（摺動速度）が増加するにつれて摩擦係数が僅かづつ増加する特性を示しており、そのため従来装置と異なり摺動速度の増加に伴う摩擦振動を抑制する機能にも充分に優れている。  更にウッドセラミックスの材質上、耐摩耗性及び耐久性にも優れている。
【００２１】
なお，可動子と摺動部材に配設しガイドレ−ルの切欠摺動溝と摺動係合する摩擦体としては、上記に示したウッドセラミックスの代わりに、木質系以外の植物の多孔質炭素材料，例えば竹，籾殻，米糠等を素材としてウッドセラミックスと同様に炭化焼成して形成されたその他の植物性セラミックスを用いても差し支えない
【００２２】
【発明の効果】
本発明は上記の構成となしたので、上述の従来技術の摺動機構部の素材と構造に起因する種々の難点を解消して、以下に示す特有の効果を奏する。
【００２３】
請求項１に係る発明では、従来装置と異なり磁石を配設せるシャフトをガイドとせず積載荷重や偏心荷重更には回転作用等の外力は、可動子とコイルボビンに配設した低摩耗，低摩擦の安定した摩擦特性を有するウッドセラミックスからなる上部摩擦体及び側部摩擦体とガイドレ−ル上面及び側面との摺動係合により受け止め且つ規制（吸収緩和）するようになしたので、シャフトに荷重がかからず摺動機構部やシャフトに異常消耗，振動，騒音等による悪影響が発生することがないとともに、シャフトと励磁コイルとの間の空隙に経年変化による狂いが生ぜず同空隙を常に設定した値に一定保持することができ、励磁コイルに発生する電磁推力を安定した直進推力に変換することができて繰り返し動作精度が良好である。  この磁石を配設せるシャフトを励磁コイルを装着したコイルボビンの摺動ガイドとせずに，ガイドレールをその摺動ガイドとなしたことにより、シャフトに荷重がかからず摺動機構部やシャフトに異常消耗，振動，騒音等による悪影響が発生することがないとともに、シャフトと励磁コイルとの間の空隙に経年変化による狂いが生ぜず同空隙を常に設定した値に一定保持することができ、励磁コイルに発生する電磁推力を安定した直進推力に変換することができて繰り返し動作精度が良好であるとの点は、請求項２〜５に係る発明においても同様である。
そして，請求項1に係る発明では、可動子に配設の上部摩擦体及び端面三角形状の摺動部材の傾斜二面に配設の側部摩擦体とガイドレ−ルのＶ形切欠摺動溝との摺動係合により，積載荷重，偏心荷重，回転作用等の外力の受け止めと規制を図っているので、一層安定した直進推力が得られ、繰り返し動作精度が良好である。  このものはその摺動機構の構造上、主として積載荷重が重荷重の場合の使用に適する。
また，請求項１〜４に係る発明においては、ウッドセラミックスからなる摩擦体は、前記の低摩耗，低摩擦に加えて，摩擦速度（摺動速度）の増加につれて摩擦係数が僅かづつ増加する性質を有しているので、直進摺動速度の増加に伴い発生する摩擦振動を確実に抑制することができ、その結果、従来に比し小さな動作エネルギ−でも軽快で安定した直進摺動を長期に渡って維持することができ、耐久性並びに使用上好適である。  さらに，前記摩擦体の素材の特性上，騒音やガタツキの発生のおそれも少なく、機械的剛性の面でも問題がなく、自己潤滑作用があり潤滑油を必要としないため温度制限や環境等の使用上の制約も伴わず、給油設備やその維持・管理等の手間と費用を節約することができる等経済的な使用と使用の広範化を図ることができる。
【００２４】
請求項２に係る発明では、可動子に配設の上部摩擦体及び方形状の摺動部材上面と側面に配設の側部摩擦体とガイドレ−ルの鉤形切欠摺動溝との摺動係合により，積載荷重，偏心荷重，回転作用等の外力の受け止めと規制を図っているので、請求項１に係る発明と同様に安定した直進推力が得られ、繰り返し動作精度が良好である。  このものはその摺動機構の構造上、主として積載荷重が重荷重又は中荷重の場合の使用に適する。
【００２５】
請求項３に係る発明においては、可動子に配設の上部摩擦体及び端面三角形状の摺動部材の傾斜二面の内上面の傾斜面に配設の側部摩擦体とガイドレ−ルのＶ形切欠摺動溝との摺動係合により，積載荷重，偏心荷重，回転作用等の外力の受け止めと規制を図っているので、同様に安定した直進推力が得られ、繰り返し動作精度が良好である。  このものはその摺動機構の構造上、主として積載荷重が中荷重の場合の使用に適する。
【００２６】
請求項４に係る発明においては、ガイドレ−ルのＶ形切欠摺動溝と端面三角形状の摺動部材の傾斜二面に配設した側部摩擦体との摺動係合により，積載荷重，偏心荷重，回転作用等の外力の受け止めと規制を図っているので、可及的に可動子の幅の短縮と装置の小型化並びに部材の節約を図ることができ、積載荷重が軽荷重の場合の使用に適する。
【００２７】
請求項５に係る発明においては、可動子や摺動部材に配設する摩擦体として，上記ウッドセラミックスと同様な摩擦特性を有する木質系以外の植物の多孔質炭素材料を素材とするその他の植物性セラミックスを用いたので、上記請求項１乃至４に係る発明と同様な効果を奏する。
【００２８】
更に本発明は以上のとおり，積載荷重の軽重に応じてガイドレ−ルと摩擦体による摺動係合の構造（摺動機構）を合理的に選択しており、そのため積載荷重に応じてそれに最適なものを適宜使い分けすることができ、製造並びに使用上の無駄を省き経済的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態に係る無潤滑リニアパルスモ−タ（重荷重用）の正面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同縦断側面図である。
【図４】他の実施形態に係る同リニアパルスモ−タ（中荷重用）の正面図である。
【図５】更に他の実施形態に係る同リニアパルスモ−タ（重荷重又は中荷重用）の正面図である。
【図６】更に他の実施形態に係る同リニアパルスモ−タ（軽荷重用）の平面図である。
【図７】同正面図である。
【図８】励磁コイルを筒体外面に巻装したコイルボビンの平面図である。
【図９】同縦断側面図である。
【図１０】上部摩擦体と側部摩擦体を配設した可動子とコイルボビンの正面図である。
【図１１】摩擦体を配設した可動子とコイルボビンのガイドレ−ルと磁石を配設せるシャフトに対する組み立てセット時の正面図である。
【図１２】本発明装置（無潤滑リニアパルスモ−タ）と従来装置との摺動機構部の摩擦距離に対する摩擦係数の変化を示す摩擦特性比較実験説明図である。
【図１３】同摩擦速度（摺動速度）に対する摩擦係数の変化を示す摩擦特性比較実験説明図である。
【符号の説明】
１      基台
２      磁石を配設せるシャフト
３      支持枠
４      水平摺動面
５      Ｖ形切欠摺動溝
６      ガイドレ−ル
７      励磁コイル
８      コイルボビン
９      可動子
１０    上部摩擦体
１１    側部摩擦体
１２    三角形摺動部材
１３    鉤形切欠摺動溝
１４    方形摺動部材
１５    可動子
α      磁石を配設せるシャフト２と励磁コイル７との間の空隙設定値
【図１】
0003627045.tif 000002
【図２】
0003627045.tif 000003
【図３】
0003627045.tif 000004
【図４】
0003627045.tif 000005
【図５】
0003627045.tif 000006
【図６】
0003627045.tif 000007
【図７】
0003627045.tif 000008
【図８】
0003627045.tif 000009
【図９】
0003627045.tif 000010
【図１０】
0003627045.tif 000011
【図１１】
0003627045.tif 000012
【図１２】
0003627045.tif 000013
【図１３】
0003627045.tif 000014