(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体と、各々の感光体に異なる色の情報を書き込む光書込手段と、書き込まれた情報を各々異なる色の現像剤により顕像化する顕像化手段とを備え、各感光体上に形成された顕像を転写ベルトにより搬送される同一の転写紙上に順次転写してカラー画像を得る画像形成装置において、
前記転写ベルト上のこの転写ベルトにより搬送される転写紙間に主走査方向に沿って一列に配列される複数個の簡易位置ズレ検知パターン画像を各色毎に形成する簡易位置ズレ検知パターン画像形成手段と、
主走査方向と副走査方向とに位置をずらして配列される複数個の位置ズレ量検知パターン画像を前記転写ベルト上に主走査方向に沿って各色毎に複数組形成する位置ズレ量検知パターン画像形成手段と、
前記転写ベルトと共に移動する前記位置ズレ量検知パターン画像と前記簡易位置ズレ検知パターン画像とを検知する検知ユニットと、
前記簡易位置ズレ検知パターン画像を検知した前記検知ユニットの検知結果に基づいて前記簡易位置ズレ検知パターン画像の位置ズレ量が許容範囲内か否かを判断する簡易位置ズレ判断手段と、
前記簡易位置ズレ判断手段が許容範囲以上であると判断したときに前記位置ズレ量検知パターン画像形成手段による位置ズレ量検知パターン画像の形成を開始させる位置ズレ量検知パターン画像形成開始手段と、
前記位置ズレ量検知パターン画像を検知した前記検知ユニットの検知結果に基づいてこの位置ズレ量検知パターン画像の位置ズレ量を検知する位置ズレ量検知手段と、を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
位置ズレ量検知パターン画像形成手段による位置ズレ量検知パターン画像の形成と位置ズレ量検知手段による位置ズレ量検知パターン画像の位置ズレ量の検知とを所定時間毎に行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
簡易位置ズレ検知パターン画像の主走査方向の幅寸法を、位置ズレ量の許容範囲の２倍の寸法と検知ユニットにおける検知部の主走査方向の幅寸法とを加算した値に形成し、簡易位置ズレ検知パターン画像の主走査方向の中央位置と前記検知部の主走査方向の中央位置とを画像が位置ズレを起こしていないときに一致するように位置決めしたことを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー複写機、カラープリンタ等のような、複数の感光体を用いてカラー画像を得る画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の感光体を用いてカラー画像を得る画像形成装置では、各感光体に異なる色の画像が独立して形成され、これらの画像を同一の転写紙上に重ね合わせる方式であるため、各感光体の機械的な位置精度、各感光体に対する書込位置精度、書込レンズのバラツキに起因する走査線の曲がり、傾き、倍率誤差、各感光体の速度誤差、機械全体の温度上昇による書込位置、倍率の変動等により、各色のズレが発生しやすく、最終的な画像に、色ムラ、色ズレとなって現れ、画質を劣化させる要因となる。そこで、このような各色の画像の位置ズレを補正するための手法が各種提案されている。
【０００３】
画像の位置ズレを補正する手法の一つを、図１１に基づいて説明する。転写紙を吸着して搬送する透明材質で形成した転写ベルト１上に、主走査方向（矢印Ａ方向）と副走査方向（矢印Ｂ方向）とに位置をずらして配列した位置ズレ量検知パターン画像２を複数個（例えば、２０個）形成し、これらの位置ズレ量検知パターン画像２を、スリット板３に形成したスリット３ａと光源（図示せず）とフォトダイオード（図示せず）とを組み合わせた検知ユニットで検知し、その検知結果に基づいて微妙な位置ズレ補正を行うものである。各検知ユニットによる位置ズレ量検知パターン画像２の検知は、転写ベルト２が副走査方向に移動することによりいずれかの位置ズレ量検知パターン画像２がスリット３ａと重なり合い、その重なり合いをフォトダイオードで検知することにより行われる。
【０００４】
なお、検知ユニットは転写ベルト１の移動方向と直交する主走査方向に沿って３組形成され、複数個が１組となった位置ズレ量検知パターン画像２も検知ユニットに対応して３組形成されている。
【０００５】
ここで、位置ズレ量検知パターン画像２は、主走査方向の幅寸法“ａ”を２０μｍ、副走査方向の幅寸法“ｂ”を５ｍｍ程度とし、連続して２０個を配列している。従って、１色についての位置ズレを検知するためには、５ｍｍ×２０個で、副走査方向に沿って約１００ｍｍの長さが必要となる。そして、このような位置ズレ検知を各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）について行うため、１００ｍｍ×４で、約４００ｍｍの長さが必要になる。
【０００６】
このため、転写ベルト上に位置ズレ量検知パターン画像２を形成して行う各画像の位置ズレの検知を画像形成作業を行っている間に、転写ベルト１上における転写紙間の間隔を利用して位置ズレ量検知パターン画像２を形成して位置ズレ量を検知しようとすれば、転写ベルト１で搬送される転写紙を４００ｍｍ以上の間隔をもって搬送しなければならず、画像形成作業の作業能率が大幅に低下する。
【０００７】
そこで、転写ベルトによる転写紙の搬送を転写紙間の間隔をあまりあけずに行うことにより画像形成作業の作業能率を高め、画像の位置ズレ検知は、所定時間毎に画像形成作業を中断させて行うようにしている。
【０００８】
図１２は、所定時間毎に位置ズレ検知とそれに伴う位置ズレ補正とを行った場合における位置ズレ量の変化（実線）と、位置ズレ補正を行わない場合の位置ズレ量の変化（二点鎖線）とを比較して示したグラフである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
画像形成作業時に所定時間毎に画像形成作業を中断し、その時に画像の位置ズレ検知を行う手法では、画像の位置ズレをリアルタイムで検知することができない。従って、位置ズレが発生したにも係らず画像形成作業をそのまま長時間続行し、色ムラや色ズレが発生した画像を大量に形成する場合がある。なお、位置ズレ検知を行うサイクルを短くすれば色ムラや色ズレが発生した画像を大量に形成するという不都合は防止できるが、この位置ズレ検知を行うときには画像形成作業を中断するため、画像形成作業の能率が低下する。
【００１０】
さらに、所定時間毎に位置ズレ検知を行うように設定すると、位置ズレ量が少なく位置ズレ補正が不要であるにも係らず自動的に位置ズレ補正が行われ、その補正時の誤差により位置ズレ量を大きくする場合がある。
【００１１】
そこで本発明は、画像の位置ズレの検知をリアルタイムで行え、かつ、転写紙間に大きな間隔をあけることなく転写紙を搬送できる画像形成装置を提供する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、複数の感光体と、各々の感光体に異なる色の情報を書き込む光書込手段と、書き込まれた情報を各々異なる色の現像剤により顕像化する顕像化手段とを備え、各感光体上に形成された顕像を転写ベルトにより搬送される同一の転写紙上に順次転写してカラー画像を得る画像形成装置において、前記転写ベルト上のこの転写ベルトにより搬送される転写紙間に主走査方向に沿って一列に配列される複数個の簡易位置ズレ検知パターン画像を各色毎に形成する簡易位置ズレ検知パターン画像形成手段と、主走査方向と副走査方向とに位置をずらして配列される複数個の位置ズレ量検知パターン画像を前記転写ベルト上に主走査方向に沿って各色毎に複数組形成する位置ズレ量検知パターン画像形成手段と、前記転写ベルトと共に移動する前記位置ズレ量検知パターン画像と前記簡易位置ズレ検知パターン画像とを検知する検知ユニットと、前記簡易位置ズレ検知パターン画像を検知した前記検知ユニットの検知結果に基づいて前記簡易位置ズレ検知パターン画像の位置ズレ量が許容範囲内か否かを判断する簡易位置ズレ判断手段と、前記簡易位置ズレ判断手段が許容範囲以上であると判断したときに前記位置ズレ量検知パターン画像形成手段による位置ズレ量検知パターン画像の形成を開始させる位置ズレ量検知パターン画像形成開始手段と、前記位置ズレ量検知パターン画像を検知した前記検知ユニットの検知結果に基づいてこの位置ズレ量検知パターン画像の位置ズレ量を検知する位置ズレ量検知手段とを設けた。従って、簡易位置ズレ検知パターン画像の形成を、転写ベルトにより搬送されている転写紙間で行え、この簡易位置ズレ検知パターン画像を検知ユニットで検知し、その検知結果に基づいて簡易位置ズレ検知パターン画像の位置ズレ量が許容範囲内か否かを簡易位置ズレ判断手段で判断し、この位置ズレ量が許容範囲以上であると判断されたときに位置ズレ量検知パターン形成手段で位置ズレ量検知パターン画像を形成する。そして、この位置ズレ量検知パターン画像を検知ユニットで検知し、その検知結果に基づいて位置ズレ量検知手段で位置ズレ量検知パターン画像の位置ズレ量を検知するので、画像の位置ズレをリアルタイムで検知でき、その検知結果に基づいて位置ズレを補正することができる。また、簡易位置ズレ検知パターン画像は、転写ベルト上の転写紙間に、各色毎に主走査方向に沿って一列ずつ形成されるので、転写ベルトで搬送される転写紙間の間隔を大きくあける必要がなく、画像形成作業とともに簡易位置ズレ検知パターン画像の形成とその検知とを行っても、画像形成作業の作業能率を低下させることがない。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、位置ズレ量検知パターン画像形成手段による位置ズレ量検知パターン画像の形成と、位置ズレ量検知手段による位置ズレ量検知パターン画像の位置ズレ量の検知とを所定時間毎に行うようにした。従って、簡易位置ズレ検知パターン画像が大きく形成され過ぎるなどの故障により、簡易位置ズレ検知パターン画像の位置ズレ量が許容範囲以上になったことを検知できなくても、そのまま長時間にわたって画像形成を続行するということを防止できる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、簡易位置ズレ検知パターン画像の主走査方向の幅寸法を、位置ズレ量の許容範囲の２倍の寸法と検知ユニットにおける検知部の主走査方向の幅寸法とを加算した値に形成し、簡易位置ズレ検知パターン画像の主走査方向の中央位置と前記検知部の主走査方向の中央位置とを画像が位置ズレを起こしていないときに一致するように位置決めした。従って、各色について各検知ユニットに対応する簡易位置ズレ検知パターン画像を一個形成し、この簡易位置ズレ検知パターン画像を検知ユニットで検知することにより、簡易位置ズレ検知パターン画像の位置ズレ量が許容範囲内か否かの判断を行える。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図９に基づいて説明する。図１は、本実施の形態の画像形成装置であるデジタルフルカラー複写機の概略構造を示す。このデジタルフルカラー複写機は、大別すると、原稿読取用のスキャナ部４と、スキャナ部４からデジタル信号として出力される画像信号を電気的に処理する画像処理部５と、画像処理部５からの各色の画像記録情報に基づいて画像を転写紙上に形成するプリンタ部６とからなる。
【００１６】
前記スキャナ部４では、原稿からの反射光に基づきＲ，Ｇ，Ｂの３原色の波長光に分光して読取り、画像処理部５に出力し、必要な画像処理に供する。画像処理部５からの出力信号は、プリンタ部６に入力され、各色の光書込手段７Ｙ  ，７Ｍ  ，７Ｃ  ，７ＢＫ（Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫは各々イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを示す）に送られる。前記プリンタ部６には、４組の記録ステーション８Ｙ  ，８Ｍ  ，８Ｃ  ，８ＢＫが並んで配置されている。これらの記録ステーション８Ｙ  ，８Ｍ  ，８Ｃ  ，８ＢＫは何れも同一構成のものであり、説明を簡略化させるため、ここではシアン用の記録ステーション５Ｃ  を例にとり、その構成・作用を説明し、他の記録ステーション８Ｙ  ，８Ｍ  ，８ＢＫ中の同一部分については同一符号を用い、添字Ｙ，Ｍ，ＢＫにより区別するものとする。
【００１７】
記録ステーション８Ｃ  は、光書込手段７Ｃ  の他に、ドラム状の感光体９Ｃ  を備えている。この感光体９Ｃ  の周りには、静電写真プロセスに従い、感光体９Ｃ  表面を一様帯電させる帯電チャージャ１０Ｃ  、一様に帯電された感光体９Ｃ  に光像を照射して静電潜像を形成させる露光手段としての前記光書込手段８Ｃ  、静電潜像にトナーを供給して現像する顕像化手段１１Ｃ  、現像された可視像を転写紙上に転写させる転写チャージャ１２Ｃ  等が順に配設されている。
【００１８】
一方、給紙ローラ１３により何れかの給紙カセット１４から転写紙１５が給紙され、レジストローラ１６により画像先端に揃うタイミングで転写ベルト１７上に送り出される。この転写ベルト１７上に静電的に吸着された転写紙１５は、各々の顕像が形成されている感光体９ＢＫ，９Ｃ  ，９Ｍ  ，９Ｙ  の転写部に順次送られ、各々の転写チャージャ１２ＢＫ，１２Ｃ  ，１２Ｍ  ，１２Ｙ  の作用下で順次顕像の転写を受ける。転写済みの転写紙１５は定着部ローラ１８による定着を受け、排紙ローラ１９により排紙される。
【００１９】
また、図２に本実施の形態におけるデジタルフルカラー複写機のシステムブロック図を示す。システムコントローラ２０は前述したスキャナ部４、画像処理部５及びプリンタ部６の各モジュールを制御する。その制御内容としては、操作パネル２１の表示制御及びキー入力処理、前記操作パネル２１を通じて設定されたモードに従ってスキャナ部４、プリンタ部６へスタート信号、変倍率指定信号の送出、画像処理部５ヘの画像処理モード指定信号（色変換、マスキング、トリミング、ミラーリング等）の送出、各モジュールからの異常信号、動作状態ステータス信号（Ｗａｉｔ，Ｒｅａｄｙ，Ｂｕｓｙ，Ｓｔｏｐ等）による、システム全体のコントロール等を行う。
【００２０】
前記スキャナ部４は前記システムコントローラ２０からのスタート信号により指定された変倍率に合った走査速度で原稿を走査し、原稿像をＣＣＤ等の読取素子で読取り、Ｒ，Ｇ，Ｂ各８ビットの画像データとして、前記画像処理部５からの水平同期信号（Ｓ−ＬＳＹＮＣ）、画像クロック（Ｓ−ＳＴＲＯＢＥ）、及び、垂直同期信号（ＦＧＡＴＥ）に同期してこの画像処理部５に送出する。
【００２１】
前記画像処理部５は前記スキャナ部４から送られたＲ，Ｇ，Ｂ各８ビットの画像データにγ補正、ＵＣＲ（下色除去）、色補正等の画像処理を施し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ各８ビットの画像データに変換し、前記プリンタ部６へ送る。また、前記システムコントローラ２０からの指令により、変倍処理、マスキング、トリミング、色変換、ミラーリング等の編集処理を行う。また、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの画像データを前記プリンタ部６の感光体９の間隔分だけずらして出力するためのバッファメモリを有している。
【００２２】
前記プリンタ部６は、前記画像処理部５からの水平同期信号（Ｐ−ＬＳＹＮＣ）、画像クロック（Ｐ−ＳＴＲＯＢＥ）に同期して送られたＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各８ビットの画像データに従って、各色の光書込手段７Ｙ  ，７Ｍ  ，７Ｃ  ，７ＢＫを変調し、電子写真プロセスにより、転写紙１５上に複写画像を得る。
【００２３】
つぎに、本実施の形態の主要部について説明する。まず、前記プリンタ部６において転写紙１５を吸着搬送する前記転写ベルト１７は透明材質のものが用いられている。このような転写ベルト１７に対して、図３に示すように、最も下流側のイエロー用の記録ステーション８Ｙ  を越えて駆動ローラ２２をも過ぎた箇所に位置させて、後述する位置ズレ量検知パターン画像と簡易位置ズレ検知パターン画像とを検知する検知ユニット２３が設けられている。この検知ユニット２３は、転写ベルト１７の移動方向と直交する方向である主走査方向に沿って３組設けられている。
【００２４】
前記検知ユニット２３は透過型構成のもので、転写ベルト１７の外周部側に位置する光源２４と、転写ベルト１７の内周部側に位置するフォトダイオード２５と、前記光源２４と前記フォトダイオード２５との間であって前記転写ベルト１７の内周面（トナーが付着しない面）に接しているスリット板２６と、このスリット板２６に形成された検知部である細長いスリット２７とにより構成されている。このスリット２７は、図４に示すように、転写ベルト１７の移動方向である副走査方向（矢印Ｂ方向）の幅寸法が“ｂ；ｂ＝５ｍｍ”、転写ベルト１７の移動方向と直交する主走査方向（矢印Ａ方向）の幅寸法が“ａ；ａ＝２０μｍ”に形成されている。
【００２５】
つぎに、このデジタルフルカラー複写機には、画像の位置ズレを補正するための位置ズレ量検知パターン画像２８を前記転写ベルト１７上に形成する位置ズレ量検知パターン画像形成手段と、画像の位置ズレ量が許容範囲内か否かを判断するための簡易位置ズレ検知パターン画像２９を前記転写ベルト１７上に形成する簡易位置ズレ検知パターン画像形成手段とが設けられている。これらの位置ズレ量検知パターン画像形成手段と簡易位置ズレ検知パターン画像形成手段とは、前記システムコントローラ２０に格納されているプログラムに従って前記光書込手段７や転写チャージャ１２等を駆動させることにより位置ズレ量検知パターン画像２８や簡易位置ズレ検知パターン画像２９を転写ベルト１７上に形成する処理である。
【００２６】
前記簡易位置ズレ検知パターン画像２９は図５に示すように、各色について主走査方向に３個ずつ一列に形成されている。この図５において、簡易位置ズレ検知パターン画像２９に対する添字Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫは、簡易位置ズレ検知パターン画像２９の色を示す。簡易位置ズレ検知パターン画像２９の寸法は図６に示すように、転写ベルト１７の移動方向である副走査方向の幅寸法“ｂ”がスリット２７の副走査方向の幅寸法“ｂ”と同じに形成され、主走査方向の幅寸法“ａ１”は、位置ズレ量の許容範囲である４０μｍの２倍の寸法とスリット２７の主走査方向の幅寸法“ａ”とを加算した値に形成されている。また、簡易位置ズレ検知パターン画像２９の主走査方向の中央位置とスリット２７の主走査方向の中央位置とが、画像が位置ズレを起こしていないときに一致するように位置決めされている。なお、ここでは位置ズレ量の許容範囲を４０μｍとして説明したが、これは一例であり、許容範囲を他の値、例えば、３０μｍ，５０μｍ等に設定することができる。
【００２７】
前記位置ズレ量検知パターン画像２８は図７に示すように、主走査方向と副走査方向とに位置をずらして配列され、このように配列された組が、主走査方向に沿って３組形成される。さらに、図７では１色分の位置ズレ量検知パターン画像２８のみを現わしているが、他の３色についても同じように形成される。なお、位置ズレ量検知パターン画像２８における主走査方向の配列に関し、簡易位置ズレ検知パターン画像２９が形成されていた範囲（矢印Ｃの範囲）については省くことができる。位置ズレは、この範囲を越えた位置で発生しているためである。
【００２８】
つぎに、このデジタルフルカラー複写機には、前記簡易位置ズレ検知パターン画像２９を検知した前記検知ユニット２３の検知結果に基づいて簡易位置ズレ検知パターン画像２９の位置ズレ量が許容範囲内か否かを判断する簡易位置ズレ判断手段と、この簡易位置ズレ判断手段が許容範囲以上であると判断したときに前記位置ズレ量検知パターン画像形成手段による位置ズレ量検知パターン画像２８の形成を開始させる位置ズレ量検知パターン画像形成開始手段と、この位置ズレ量検知パターン画像２８を検知した前記検知ユニット２３の検知結果に基づいてこの位置ズレ量検知パターン画像２８の位置ズレ量を検知する位置ズレ量検知手段とが設けられている。これらの簡易位置ズレ判断手段と位置ズレ量検知パターン画像形成開始手段と位置ズレ量検知手段とは、前記システムコントローラ２０に格納されているプログラムに従って前記検知ユニット２３や前記光書込手段７や転写チャージャ１２等を駆動させることにより行われる処理である。
【００２９】
このような構成において、画像の位置ズレ検知動作及び位置ズレ補正について図８のフローチャートに基づいて説明する。画像形成作業が開始されると、画像形成作業のスタート釦が押されたスタート時、及び、画像形成作業の１００枚終了毎に、簡易位置ズレ検知パターン画像形成手段により転写ベルト１７上に図５に示したように簡易位置ズレ検知パターン画像２９が形成される。この簡易位置ズレ検知パターン画像２９は転写ベルト１７と共に移動し、スリット２７に対向する位置を通過するときに検知ユニット２３により検知される。そして、検知ユニット２３の検知結果に基づいて簡易位置ズレ検知パターン画像２９の位置ズレ量が許容範囲（４０μｍ）内か否かが簡易位置ズレ判断手段により判断される。簡易位置ズレ判断手段より、位置ズレ量が許容範囲内であると判断された場合には、そのまま画像形成作業が続行される。
【００３０】
一方、簡易位置ズレ判断手段により、簡易位置ズレ検知パターン画像２９の位置ズレ量が許容範囲以上であると判断された場合には、位置ズレ量検知パターン画像形成開始手段により位置ズレ量検知パターン画像形成手段が駆動され、位置ズレ量検知パターン画像形成手段により図７に示したような位置ズレ量検知パターン画像２８が各色について転写ベルト１７上に形成される。そして、この位置ズレ量検知パターン画像２８が転写ベルト１７と共に移動し、スリット２７に対向する位置を通過するときに検知ユニット２３により検知される。そして、検知ユニット２３の検知結果に基づいて位置ズレ量検知手段により位置ズレ量検知パターン画像２８の位置ズレ量が検知され、検知した位置ズレ量に応じた位置ズレ補正が、図示しない位置ズレ補正手段により自動的に行われる。
【００３１】
なお、位置ズレ量検知パターン画像の形成、及び、その検知、及び、位置ズレ補正を行うときには、画像形成作業は一時的に中断される。図９は、本実施の形態による位置ズレ量の補正を行った場合における位置ズレ量の変化（実線）と、位置ズレ補正を行わない場合の位置ズレ量の変化（二点鎖線）とを比較して示したグラフである。
【００３２】
本実施の形態によれば、簡易位置ズレ検知パターン画像２９を、転写ベルト１７上に静電吸着されて搬送されている転写紙１５間に形成し、この簡易位置ズレ検知パターン画像２９を検知ユニット２３で検知し、その検知結果に基づいて簡易位置ズレ検知パターン画像２９の位置ズレ量が許容範囲内か否かを簡易位置ズレ判断手段で判断し、この位置ズレ量が許容範囲以上であると判断されたときに位置ズレ量検知パターン形成手段で位置ズレ量検知パターン画像２８を形成する。そして、この位置ズレ量検知パターン画像２８を検知ユニット２３で検知し、その検知結果に基づいて位置ズレ量検知手段で位置ズレ量検知パターン画像２８の位置ズレ量を検知するので、画像の位置ズレをリアルタイムで検知でき、その検知結果に基づいて位置ズレを補正することができる。従って、画像の位置ズレが発生したにも係らず画像形成作業をそのまま長時間続行するということを防止でき、色ムラや色ズレが発生した画像を大量に形成するということを防止できる。
【００３３】
さらに、本実施の形態によれば、簡易位置ズレ検知パターン画像２９は、各色毎に主走査方向にそって一列ずつ形成するものであり、４色の簡易位置ズレ検知パターン画像２９を形成しても、これらの簡易位置ズレ検知パターン画像２９を形成するために必要な転写ベルト１７上の副走査方向の幅寸法（図５における矢印Ｄの範囲）を小さくすることができる。従って、この簡易位置ズレ検知パターン画像２９の形成とその検知とを、転写紙１５に対する画像形成作業とともに行っても、転写紙１５間の間隔を大きくあけることなく画像形成作業を行えるため、画像形成作業の作業能率を低下させることがない。しかも、簡易位置ズレ検知パターン画像２９の形成とその検知とを短いサイクルで行っても画像形成作業の作業能率を低下させるという不都合がなく、簡易位置ズレ検知パターン画像２９の形成とその検知とを短いサイクルで行うことにより画像の位置ズレ検知の精度を向上させることができる。
【００３４】
また、簡易位置ズレ検知パターン画像２９の主走査方向の幅寸法“ａ１”を、位置ズレ量の許容範囲（４０μｍ）の２倍の寸法とスリット２７の主走査方向の幅寸法“ａ”とを加算した値に形成し、簡易位置ズレ検知パターン画像２９の主走査方向の中央位置とスリット２７の主走査方向の中央位置とを、画像が位置ズレを起こしていないときに一致するように位置決めしてある。このため、簡易位置ズレ検知パターン画像２９が許容範囲以上に位置ズレした場合には、簡易位置ズレ検知パターン画像２９がスリット２７と重ならなくなるため、位置ズレ量が許容範囲内か否かを簡単に検知できる。
【００３５】
また、位置ズレ量の補正は、位置ズレ量が許容範囲を越えた場合にのみ行うため、位置ズレ量が許容範囲内の小さいときに不要な位置ズレ補正を行うということがなくなる。そして、不要な位置ズレ補正を行ったためにその補正時の誤差によって位置ズレ量が補正前より大きくなることや、不要な位置ズレ補正を行うことによる画像形成作業の作業能率の低下を防止できる。
【００３６】
また、位置ズレ量を検知するための位置ズレ量検知パターン画像２８の形成については、簡易位置ズレ検知パターン画像２９が形成されていた範囲（図７における矢印Ｃの範囲）については位置ズレ量検知パターン画像２８を形成する必要がなくなる。具体的には、図１１に示した従来例では２０個の位置ズレ量検知パターン画像２を形成して位置ズレ補正を行うのに対し、これと同じ精度で位置ズレ補正を行おうとすれば、簡易位置ズレ検知パターン画像２９の主走査方向の幅寸法に相当する範囲の位置ズレ量検知パターン画像２８を５個（２０％）省略することができる。従って、位置ズレ量検知パターン画像２８の形成時間、検知時間等を短縮でき、位置ズレ補正のための画像形成作業の中断時間を短縮することができる。
【００３７】
つぎに、本発明の第二の実施の形態を図１０のフローチャートに基づいて説明する。本実施の形態の機械的構造部分は図１ないし図９で説明した第一の実施の形態と同じであり、図１ないし図９で使用した符号を用いて説明する。本実施の形態は、簡易位置ズレ検知パターン画像２９の位置ズレ量が許容範囲以上となった場合に位置ズレ量検知パターン画像２８を形成して位置ズレ量を検知することに加えて、簡易位置ズレ検知パターン画像２９の位置ズレ量が許容範囲以上にならなくても、所定時間（例えば、１時間）毎に、位置ズレ量検知パターン画像形成手段による位置ズレ量検知パターン画像２８の形成と、位置ズレ量検知手段による位置ズレ量検知パターン画像２８の位置ズレ量の検知とを行うようにしたものである。
【００３８】
従って、簡易位置ズレ検知パターン画像２９が非常に大きいサイズに形成されるような故障が発生し、簡易位置ズレ検知パターン画像２９の位置ズレ量が許容範囲以上になったことが簡易位置ズレ判断手段で判断できなくなった場合でも、所定時間毎に位置ズレ量検知手段による位置ズレ量検知パターン画像２８の位置ズレ量が検知され、その位置ズレ量に応じた位置ズレ補正が行われる。このため、簡易位置ズレ検知パターン画像２９の位置ズレ量が許容範囲以上になったことを簡易位置ズレ判断手段で判断できなくなっても、位置ズレが生じた画像形成を長時間にわたって続行するという不都合を防止できる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、簡易位置ズレ検知パターン画像の形成を、転写ベルトにより搬送されている転写紙間で行なえ、この簡易位置ズレ検知パターン画像を検知ユニットで検知し、その検知結果に基づいて簡易位置ズレ検知パターン画像の位置ズレ量が許容範囲内か否かを簡易位置ズレ判断手段で判断し、この位置ズレ量が許容範囲以上であると判断されたときに位置ズレ量検知パターン形成手段で位置ズレ量検知パターン画像を形成し、この位置ズレ量検知パターン画像を検知ユニットで検知し、その検知結果に基づいて位置ズレ量検知手段で位置ズレ量検知パターン画像の位置ズレ量を検知するので、画像の位置ズレをリアルタイムで検知でき、その検知結果に基づいて位置ズレを補正することにより画像の位置ズレが発生したまま画像形成作業を長時間続行して位置ズレが生じた画像を大量に形成するということを防止できる。また、簡易位置ズレ検知パターン画像を、転写ベルト上の転写紙間に、各色毎に主走査方向にそって一列ずつ形成するため、この簡易位置ズレ検知パターン画像を形成するために転写ベルトで搬送される転写紙間の間隔を大きくあける必要がなく、簡易位置ズレ検知パターン画像の形成とその検知とを画像形成作業とともに行っても、画像形成作業の作業能率を低下させることがない。しかも、簡易位置ズレ判断手段により簡易位置ズレ検知パターン画像の位置ズレ量が許容範囲内であると判断された場合には位置ズレ量検知手段による不要な位置ズレ量の検知を行わないため、位置ズレ量検知手段による不要な位置ズレ量の検知とそれに基づく位置ズレ補正を行ったために位置ズレ量が補正前より大きくなることや画像形成作業の作業能率が低下することを防止できる。
【００４０】
請求項２記載の発明によれば、簡易位置ズレ検知パターン画像が大きく形成され過ぎるなどの故障により簡易位置ズレ検知パターン画像の位置ズレ量が許容範囲以上になったことを検知できなくなっても、そのまま長時間にわたって画像形成作業を続行することを防止できる。
【００４１】
請求項３記載の発明によれば、簡易位置ズレ検知パターン画像の主走査方向の幅寸法を、位置ズレ量の許容範囲の２倍の寸法と検知ユニットにおける検知部の主走査方向の幅寸法とを加算した値に形成し、簡易位置ズレ検知パターン画像の主走査方向の中央位置と前記検知部の主走査方向の中央位置とを画像が位置ズレを起こしていないときに一致するように位置決めすることにより、各色について各検知ユニットに対応する簡易位置ズレ検知パターン画像を副走査方向にそって一個ずつ形成し、この簡易位置ズレ検知パターン画像を検知ユニットで検知することにより、簡易位置ズレ検知パターン画像の位置ズレ量が許容範囲内か否かの判断を簡単に行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態におけるデジタルフルカラー複写機全体を示す概略正面図である。
【図２】システムブロック図である。
【図３】検知ユニットが配置された箇所付近を拡大して示す正面図である。
【図４】スリット板と転写ベルトとの配置関係を示す平面図である。
【図５】転写ベルト上に簡易位置ズレ検知パターン画像が形成された状態を示す平面図である。
【図６】スリットと簡易位置ズレ検知パターン画像とを拡大して示す平面図である。
【図７】転写ベルト上に位置ズレ量検知パターン画像が形成された状態を示す平面図である。
【図８】画像の位置ズレ検知動作及び位置ズレ補正動作について説明するフローチャートである。
【図９】本実施の形態に基づく位置ズレ量の補正を行った場合における位置ズレ量の変化（実線）と、位置ズレ補正を行わない場合の位置ズレ量の変化（破線）とを比較して示したグラフである。
【図１０】本発明の第二の実施の形態における、画像の位置ズレ検知動作及び位置ズレ補正動作について説明するフローチャートである。
【図１１】従来例における、転写ベルト上に位置ズレ量検知パターン画像が形成された状態を示す平面図である。
【図１２】所定時間毎に位置ズレ量の補正を行った場合における位置ズレ量の変化（実線）と、位置ズレ補正を行わない場合の位置ズレ量の変化（破線）とを比較して示したグラフである。
【符号の説明】
７      光書込手段
９      感光体
１１      顕像化手段
１５      転写紙
１７      転写ベルト
２３      検知ユニット
２８      位置ズレ量検知パターン画像
２９      簡易位置ズレ検知パターン画像
２７      検知部
【図１】
0003619332.tif 000002
【図２】
0003619332.tif 000003
【図３】
0003619332.tif 000004
【図４】
0003619332.tif 000005
【図５】
0003619332.tif 000006
【図６】
0003619332.tif 000007
【図７】
0003619332.tif 000008
【図８】
0003619332.tif 000009
【図９】
0003619332.tif 000010
【図１０】
0003619332.tif 000011
【図１１】
0003619332.tif 000012
【図１２】
0003619332.tif 000013