(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
セカンドモアを付設した普通型コンバインにおいて、刈取部Ａを上昇するオートリフトスイッチがＯＮされてから、メイン刈刃とセカンドモア間の距離と略等しい一定距離を機体が走行した後に、セカンドモアＭを収納させ、また刈取部Ａを下降するオートセットスイッチがＯＮされてから、メイン刈刃とセカンドモア間の距離と略等しい一定距離を機体が走行した後にセカンドモアＭを下降すべく構成したことを特徴とする普通型コンバインのセカンドモア昇降機構。
【請求項２】
請求項１記載のセカンドモア昇降機構において、オートリフトスイッチがＯＮしてから、一定距離を積算している途中に、刈取上昇スイッチ２がＯＮされた場合には、一定距離進んでいなくても、セカンドモアＭを収納すべく構成したことを特徴とする普通型コンバインのセカンドモア昇降機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は普通型コンバインにおいて、メインモアでいったん高めに刈った後の穀稈株元部を、再度低めに切断するセカンドモアの昇降機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の普通型コンバインのセカンドモア昇降機構においては、刈取部の高さを、高位置スイッチで検出し、高位置スイッチがＯＮすればセカンドモアを収納すべく構成していた。また、刈取姿勢にセットする場合には、セカンドモアスイッチがＯＮしていて、高位置スイッチがＯＦＦすればセカンドモアを下降し、刈取姿勢にセカンドモアをセットしていた。
しかし、上記の従来技術では、高位置スイッチによってセカンドモアを収納／セットする方式であり、刈り高さの制御と連動した制御でない為に、刈り残しが発生し、セカンドモアが地面に衝突して破損する場合があったのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、上記従来技術の不具合を解消するものであり、刈取り高さの制御と連動して、刈取部を上昇した時にはセカンドモアを収納し、また逆に、刈取部を下げた時には、セカンドモア高さをセットすべく構成したものである。
即ち、オートリフトスイッチがＯＮしてから、一定距離を積算している途中に、刈取上昇スイッチがＯＮしたなら、一定距離進んでいなくても、セカンドモアを収納する。刈取上昇スイッチをトリガとするのが特徴であり、下降スイッチではトリガとはならないのである。
これにより、セカンドモアを収納する方向に制御の優先を行い、セカンドモアの地面との衝突からの保護を目的としている。また畦畔や湿田での効果が大きいのである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
請求項１においては、セカンドモアを付設した普通型コンバインにおいて、刈取部を上昇するオートリフトスイッチがＯＮされてから、メイン刈刃とセカンドモア間の距離と略等しい一定距離を機体が走行した後に、セカンドモアＭを収納させ、またオートセットスイッチがＯＮされてから、メイン刈刃とセカンドモア間の距離と略等しい一定距離を機体が走行した後にセカンドモアＭを下降すべく構成したものである。
【０００５】
請求項２においては、オートリフトスイッチがＯＮしてから、一定距離を積算している途中に、刈取上昇スイッチがＯＮされた場合には、一定距離進んでいなくても、セカンドモアを収納すべく構成したものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の解決しようとする課題と、課題を解決する手段は以上の如くであり、次に本発明の実施の形態を、添付の図面に基づいて説明する。
図１はセカンドモアＭを付設した普通型コンバインの全体側面図、図２はセカンドモアＭが上昇収納される条件と判断部を示す図面、図３は普通型コンバインにより圃場において刈取している状態を示す平面図、図４は圃場端における回行の為に刈取部Ａを上昇回動させている状態の側面図、図５は従来のセカンドモアＭの昇降制御の刈跡の不具合を示す図面、図６は本発明のセカンドモアＭの昇降機構により改善された刈跡を示す図面、図７は刈取上昇スイッチ２のＯＮの判断を刈取コントローラ１で行い、セカンドモア制御回路３に出力する系統を示す図面、図８は本発明の電気回路図、図９は本発明のセカンドモア昇降機構のフローチャートを示す図面、図１０は同じくフローチャートを示す図面、図１１は同じくフローチャートを示す図面、図１２は同じくフローチャートを示す図面、図１３は同じくフローチャートを示す図面である。
【０００７】
図１において、セカンドモアＭを具備して普通型コンバインの構成を説明する。クローラー式走行装置１５の上に脱穀装置Ｄを載置している。該脱穀装置Ｄより前方へフィーダーボックス１６を突出し、該フィーダーボックス１６の先端にプラットフォーム１４を設け、該プラットフォーム１４内にオーガー機構２０を配置している。該プラットフォーム１４の前部にメイン刈刃１９を刈取幅一杯に配置し、更にメイン刈刃１９の前部に分草装置１８を配置している。
またメイン刈刃１９と分草装置１８の上部には引起しリール機構２１が設けられている。そして、フィーダーボックス１６とプラットフォーム１４とオーガー機構２０と引起しリール機構２１とメイン刈刃１９と分草装置１８等の部分を刈取部Ａと全体的に称呼し、油圧シリンダ１７により昇降可能としている。
【０００８】
本発明のセカンドモアＭは、フィーダーボックス１６の下方に配置されており、プラットフォーム１４を昇降する油圧シリンダ１７とは別の昇降機構により昇降されている。
以上のような構成において、分草装置１８により分草した穀稈が、倒伏している場合には、引起しリール機構２１により立稈状態に引起し、株元部をメイン刈刃１９に切断する。該切断後の穀稈は、この穀稈全体を脱穀装置Ｄまで搬送して投入し、脱穀を行うのである。従来から普及している自脱型コンバインの場合には、脱穀装置Ｄ内に挿入されるのは、穂先部だけであり、穀稈の他の部分はフィードチェーンにより挟持した状態を維持するのに対して、普通型コンバインの場合には、穀稈全体が脱穀装置Ｄの扱胴で叩かれながら脱穀される点が異なっている。
【０００９】
そして、メイン刈刃１９により切断する場合には、出来るだけ穀稈の株元の上方の部分を切断して、脱穀装置Ｄへの不必要な穀稈の投入量を減らして、プラットフォーム１４の後部に配置したセカンドモアＭにより、高刈りしすぎた穀稈を再度切断して、土壌面における穀稈の突設状態を回避し、クローラー式走行装置１５の走行通過の邪魔とならないようにするのである。
【００１０】
図２において、セカンドモアＭが上昇されて収納される条件について説明する。即ち、次のような条件においてセカンドモアＭが上昇され、収納される。
▲１▼．セカンドモアスイッチをＯＦＦとした場合
▲２▼．刈取スイッチをＯＦＦとした場合
▲３▼．走行後進スイッチがＯＮとなった場合
▲４▼．刈取部Ａが一定以上の高さに上昇され高位置スイッチがＯＮとなった場合以上と、従来は４つの条件の場合にのみ、セカンドモアＭが上昇されて収納されるように構成されていた。
本発明は前記４条件に加えて、オートリフトスイッチがＯＮしたとき（▲５▼）を加え、このオートリフトスイッチがＯＮとなった場合には、メイン刈刃１９とセカンドモアＭ間の距離と略等しい一定距離を機体が走行した後に、上昇収納すべく構成している。
【００１１】
そして、上記の記載の中において、▲１▼▲２▼▲３▼の３点の条件の判断はセカンドモア制御回路３において行い、▲４▼▲５▼の刈取コントローラで判断する。
従来の機構では、オペレーターが圃場端で回行する為に、刈取部Ａの上昇操作を行う場合には、刈取部Ａの駆動スイッチはＯＮの状態であるから、セカンドモアＭを上昇する条件には該当しない、そして刈取部Ａが、オートリフトスイッチ５Ｕ，５Ｄにより、上昇側に操作され、刈取部Ａが一定の高さまで達して、高位置スイッチがＯＮになると、セカンドモアＭが上昇するので、メイン刈刃１９が刈り取った後を、セカンドモアＭが残したままで上昇することもある。
【００１２】
このように、図３の如く普通型コンバインを圃場端で回行する場合において、メイン刈刃１９が刈った高刈りの状態を、セカンドモアＭで処理することなく、先にセカンドモアＭが上昇した不具合状態は図５に示されている。
また、図４においては、刈取部Ａが充分に上昇しているが、まだ高位置スイッチがＯＮするまでには至らないのでセカンドモアＭが、そのままセット位置に残ったままで、圃場端の畦畔に突っ込んだりするという不具合が発生した状態が図示されている。
即ち、圃場端における回行時に、刈取部Ａを上昇させた場合、刈取部Ａが高位置に達するまではセカンドモアＭは上昇せず、橇の部分が設置した状態を維持する。その為にセカンドモアＭの昇降に違和感が感じられる。また畦畔に突っ込む等の不具合が発生するのである。
【００１３】
本発明は、図６において図示する如く、メイン刈刃１９が刈り取った位置までは、セカンドモアＭがセットされた状態で維持され、そこを過ぎると、セカンドモアＭが上昇する状態が図示されている。
また、下降する場合においても、メイン刈刃１９が切断をしていない部分において、セカンドモアＭによる切断作業をする必要は無いのであるから、メイン刈刃１９が下降し、切断を開始した位置で初めて、セカンドモアＭが下降するように、図８の電気回路図において、遅延タイマー４Ｕ，４Ｄが、セカンドモアＭの昇降電磁バルブＶＵ，ＶＤの部分に介装されているのである。
【００１４】
しかし、このように、オートリフトスイッチ５Ｕ，５Ｄを操作してから、一定距離機体が走行した後に初めて、セカンドモアＭが上昇すべく、また、下降してから一定距離機体が走行した後に、セカンドモアＭをセット位置まで下降すべく構成した場合に、不意の事故や、思わぬトラブルが発生した場合に、セカンドモアＭをどうしても、一定距離走行する前に上昇収納する必要のある場合が発生するのである。
【００１５】
このような場合には、図８に示す如く、刈取上昇スイッチ２を操作すると、この場合には一定距離通過する前に、セカンドモアＭの上昇収納が出来るように構成している。この場合には、図７に示す如く、刈取上昇スイッチ２の操作を刈取コントローラ１で判断し、セカンドモア制御回路３に信号を出力して制御動作を行うのである。
また、図８においては、セカンドモアスイッチ６が図示されており、該セカンドモアスイッチ６のＯＦＦによっても、セカンドモアＭを上昇すべく構成している。
【００１６】
図９〜図１３においては、本発明の普通型コンバインのセカンドモア昇降機構の制御フローチャートが図示されている。
このフローチャートにおいては、オートリフトスイッチ５Ｕ，５Ｄ等の操作により、刈取部Ａが上昇して、高位置スイッチまで上昇されているかどうかを先ず判断し、次に高位置スイッチの位置まで上昇していない場合には、メイン刈刃１９とセカンドモアＭ間の距離と略等しい一定距離だけ、機体が走行したかどうかを次に判断して、上昇収納すべく構成している。
【００１７】
また刈取部Ａを下降する場合にも、メイン刈刃１９とセカンドモアＭ間の距離と略等しい一定距離だけ機体が進行したかどうかを判断して、セカンドモアＭを下降しセット状態とすべく構成している。また脱穀スイッチや刈取スイッチが操作されたかどうか、刈取上昇スイッチ２や、セカンドモアスイッチ６が操作されたかをも判断して、セカンドモアＭの昇降制御が行われている。
【００１８】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く構成したので、オートリフトスイッチ５Ｕ，５Ｄによる刈取り高さの制御と連動して、刈取部を上昇した時にはセカンドモアを上昇し、また逆に、刈取部Ａを下げた時には、セカンドモアＭ高さをセットすべく構成したものであり、該セカンドモアＭの制御はメイン刈刃１９とセカンドモアＭ間の距離と略等しい一定距離だけ遅らせたことにより、メイン刈刃１９による刈跡を残すことがなく、またメイン刈刃１９が刈り取っていない部分まで、セカンドモアＭが作業をすることもなくなったのである。
【００１９】
請求項２の如く構成したので、オートリフトスイッチがＯＮしてから、一定距離を積算している途中に、不測の事態の発生により、刈取上昇スイッチ２がＯＮされたなら、機体がメイン刈刃１９とセカンドモアＭ間の距離と略等しい一定距離進んでいなくても、セカンドモアＭを収納することにより、セカンドモアＭが土壌面に衝突する事故を回避することが出来るのである。
これにより、セカンドモアＭを収納する方向に制御の優先を行い、セカンドモアの地面との衝突からの保護を達成できるのである。また、畦畔や湿田での効果が大きいのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】セカンドモアＭを付設した普通型コンバインの全体側面図。
【図２】セカンドモアＭが上昇収納される条件と判断部を示す図面。
【図３】普通型コンバインにより圃場において刈取している状態を示す平面図。
【図４】圃場端における回行の為に刈取部Ａを上昇回動させている状態の側面図。
【図５】従来のセカンドモアＭの昇降制御の刈跡の不具合を示す図面。
【図６】本発明のセカンドモアＭの昇降機構により改善された刈跡を示す図面。
【図７】刈取上昇スイッチ２のＯＮの判断を刈取コントローラ１で行い、セカンドモア制御回路３に出力する系統を示す図面。
【図８】本発明の電気回路図。
【図９】本発明のセカンドモア昇降機構のフローチャートを示す図面。
【図１０】同じくフローチャートを示す図面。
【図１１】同じくフローチャートを示す図面。
【図１２】同じくフローチャートを示す図面。
【図１３】同じくフローチャートを示す図面。
【符号の説明】
１  刈取コントローラ
２  刈取上昇スイッチ
３  セカンドモア制御回路
４Ｕ，４Ｄ  遅延タイマー
５Ｕ，５Ｄ  オートリフトスイッチ
６  セカンドモアスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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