(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段１により機体フレーム２が昇降可能で、更に油圧シリンダ３によりピッチングアーム４を介して機体フレーム２を前後方向に傾動可能なものにおいて、この油圧シリンダ３を、ピッチングアーム４の後側で且つ機体フレーム２の上側位置にその前後方向が水平状態のときに略平行姿勢となるよう取り付けて構成すると共に、脱穀装置１０からグレンタンク８へ穀粒を揚上する揚穀筒２１の揚穀メタル３５と、グレンタンク８の傾斜した底板８ａとの間に配置する構成とし、さらに、前記機体フレーム２において、右の外周フレーム２ａから左の縦中フレーム２ｂのピッチングメタル２８を取り付けている部分まで横補助フレーム６３を設けたことを特徴とするコンバインの走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインの走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
コンバインの走行装置における走行時に、走行土壌面の凹凸により機体フレームが前後及び左右方向に傾斜するときは、この傾斜を前後及び左右の水平制御機構によって水平状態に各々修正制御させ、軟湿土壌面において機体フレームが沈下するときは水平制御機構によって機体フレームを上昇制御させる。このような制御のうち前後水平制御機構では、油圧シリンダの作用によりピッチングアームを回動させて機体フレームを傾動して前後方向の傾斜を修正制御するもので、従来では、この油圧シリンダを、取り付けスペースの狭隘等その他の理由によりピッチングアームの前側に配置するか、又は機体フレームの下側に配置しているものが周知であった。
【０００３】
しかし、油圧シリンダをピッチングアームの前側に取り付けたときは、ピッチングアームを回動させる配置構成上、油圧シリンダの推力が小さい短縮方向によって機体フレームを上動傾動させることになり、容量の大きい油圧シリンダが必要となる。また、油圧シリンダを機体フレームの下側に取り付けたときは、泥土の掻き上げによる堆積等により不具合が発生する恐れがあった。
【０００４】
そこでこの発明は、ピッチングアームを作用させる油圧シリンダを、油圧効率が良く、小さなスペースで、泥土等による障害を防止できる位置に取り付ける。また、機体フレームの強度向上も図る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、駆動手段１により機体フレーム２が昇降可能で、更に油圧シリンダ３によりピッチングアーム４を介して機体フレーム２を前後方向に傾動可能なものにおいて、この油圧シリンダ３を、ピッチングアーム４の後側で且つ機体フレーム２の上側位置にその前後方向が水平状態のときに略平行姿勢となるよう取り付けて構成すると共に、脱穀装置１０からグレンタンク８へ穀粒を揚上する揚穀筒２１の揚穀メタル３５と、グレンタンク８の傾斜した底板８ａとの間に配置する構成とし、さらに、前記機体フレーム２において、右の外周フレーム２ａから左の縦中フレーム２ｂのピッチングメタル２８を取り付けている部分まで横補助フレーム６３を設けたことを特徴とするコンバインの走行装置の構成とする。
【０００６】
【作用】
上記の構成により、走行装置における走行時に、走行土壌面の状態により機体フレーム２を駆動手段１としての油圧シリンダ等の作用によって左右水平制御又は昇降させると共に、機体フレーム２を油圧シリンダ３の作用によって前後水平制御又は前後傾動させるものにおいて、この機体フレーム２を前後方向に傾動させる油圧シリンダ３をピッチングアーム４の後側に連結すると共に、機体フレーム２の上側位置にその前後方向が水平状態のときに略平行姿勢で取り付けることにより、大きい推力を必要とする機体フレーム２のピッチングアーム４側の上方傾動時に、ピッチングアーム４の回動配置を、油圧シリンダ３の推力を伸長側の有効な作用方向に構成させることによって、容量の小さい油圧シリンダ３を、作用時の姿勢が略平行で高い位置に取り付けることができるから、取り付けスペースの縮小規制と、泥土の掻き上げによる堆積等を防止することができる。
【０００７】
【発明の効果】
上記作用の如く、機体フレーム２を前後方向に傾動させる油圧シリンダ３を、ピッチングアーム４の後側に連結すると共に、機体フレーム２の上側位置にその前後方向が水平状態のときに略平行姿勢で取り付けることにより、従来の如く、油圧シリンダ３をピッチングアーム４の前側に連結することにより、推力の小さい短縮側で作用させるため大きい容量の油圧シリンダ３を必要とするような不利性や、油圧シリンダ３を機体フレーム２の下側に取り付けたときのように泥土の掻き上げによる堆積等によって不具合が発生するようなことがなく、容量の小さい油圧シリンダ３によって対応が可能となりスペース的にもコスト的にも有利となる。特にコンバイン等において、容量の小さい油圧シリンダ３を機体フレーム２の上側に作用時の姿勢を略平行に取り付けることにより、脱穀装置１０の本体とグレンタンク８との間に、該グレンタンク８の容量を損なうことなく、その傾斜した底板８ａによって形成される規制された小さいスペースを利用して取り付けることができる。また、機体フレーム２において、右の外周フレーム２ａから左の縦中フレーム２ｂのピッチングメタル２８を取り付けている部分まで横補助フレーム６３を設けることで、ピッチング軸及びグレンタンク８等の設置部分の強度を向上させることができると共に、横補助フレーム６３は左の外周フレームまでは延長していないので、機体フレーム２の重量増加も防止できるようになる。
【０００８】
【実施例】
以下に、この発明の実施例を農業機械として穀類の収穫を行うコンバインについて図面に基づき説明する。
コンバインの機体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ５を有する走行装置６を配設し、該機体フレーム２上にフィ−ドチェン７に挟持して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク８と、このタンク８の穀粒を機外に排出する排穀オーガ９とを備えた脱穀装置１０を載設する。
【０００９】
該脱穀装置１０の前方側に前端位置から立毛穀稈を分草する分草体１１と、分草された穀稈を引き起こす引起部１２と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃部１３と、この刈り取られた穀稈を後方側へ搬送しながら横倒れ姿勢に変更して、該フィ−ドチェン７へ受渡しする掻込供給搬送部１４を有する刈取装置１５を、該機体フレーム２の前端部へ懸架部１６によって懸架支持すると共に、油圧駆動による刈取昇降シリンダ１７によって土壌面に対し昇降自在に装架して設ける。
【００１０】
該刈取装置１５の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置１８と、この操作のための操作席１９とを設け、この操作席１９の後方側に該グレンタンク８を配置すると共に、これらの走行装置６，脱穀装置１０，刈取装置１５，操作装置１８等によってコンバインの機体２０を構成する。
前記機体フレーム２は、角パイプ等によって形成される略方形状の外周フレーム２ａに対して、適宜位置に複数の縦及び横方向の縦中フレーム２ｂと横中フレーム２ｃとを各々配置して構成する。
【００１１】
該機体フレーム２の中央側に配置した左右の縦中フレ−ム２ｂの前側下部に箱状で左右側に折曲させて形成した支持枠２２と、この支持枠２２を補強する補強板２２ａとを各々設けて構成する。
該左右の支持枠２２に各々ローリングメタル２３を固定すると共に、この左右のローリングメタル２３に回動可能に軸支した前部ローリング軸２４の内側端部と外側端部に、各々上部アーム２５ａと下部アーム２５ｂとを側面視く字状に分割軸止して左右の前部ローリングアーム２５を形成する。この左右の前部ローリングアーム２５の下部アーム２５ｂの下端部位置と、左右の縦中フレ−ム２ｂの外側下方に各々位置する左右の転輪フレーム２６の前部側位置とを回動可能にピン２７により連結して構成する。
【００１２】
該左右の縦中フレ−ム２ｂの後側下部に各々固定したピッチングメタル２８にピッチング軸２９を回動可能に軸支し、このピッチング軸２９の左右側端部に各々左右のピッチングアーム４の一端部を軸止すると共に、その他端部と、平面視Ｈ字状の連結アーム３０の左右側の一端部とを回動可能に各々ピン３１により連結して構成する。
【００１３】
左右の後部ローリング軸３２の内端部と外端部に、各々上部アーム３３ａと下部アーム３３ｂとを側面視く字状に分割軸止して左右の後部ローリングアーム３３を形成すると共に、該左右の後部ローリング軸３２の上部アーム３３ａと下部アーム３３ｂの間に該連結アーム３０の左右側他端部を各々回動可能に軸支し、該左右の後部ローリングアーム３３の下部アーム３３ｂの下端部位置と、該左右の転輪フレーム２６の後部側位置とを回動可能にピン３４により連結して構成する。
【００１４】
該右のピッチングアーム４の他端部側を上方へ延長し、この延長した上端部４ａに対し、後側位置で前記機体フレーム２の上側に略平行姿勢となるよう、油圧等によって伸縮作用する油圧シリンダ３としてのピッチングシリンダのピストン３ａの先端部をピン連結すると共に、このピッチングシリンダ３の固定側を横中フレ−ム２ｃの上側に固定した取付部３６に回動可能にピン連結して構成する。
【００１５】
該左右の前部ローリングアーム２５の上部アーム２５ａの上端部と、該左右の後部ローリングアーム３３の上部アーム３３ａの中間部とを各々４点平行リンクを形成可能に左右の連結杆３７によって回動可能にピン連結して構成する。
該左右の後部ローリングアーム３３の上部アーム３３ａを、連結杆３７の連結位置より更に上方側へ延長し、その上端部と、油圧等によって伸縮作用する駆動手段１としての左右のローリングシリンダのピストン１ａの先端部とを各々ピン連結すると共に、この左右のローリングシリンダ１の固定側と、左右のピッチングアーム４の他端部から突出させた突起部４ｂとを、帯状の保持板３８により各々両側より挾む状態で回動可能にピン連結し、該固定側の連結部をリンク３９を介して揺動可能に該横中フレーム２ｃに各々連結して構成する。
【００１６】
このように、該左右の前部及び後部ローリングアーム２５，３３と左右のローリングシリンダ１の作用により、機体２０を昇降又は左右傾斜させるローリング機構と、該ピッチングアーム４とピッチングシリンダ３の作用により、機体２０を前後傾斜させるピッチング機構の演算制御を行わせるコントローラ４０を設けて構成する。
【００１７】
前記左右の転輪フレーム２６の後端上部側に、各々左右の後部転輪４１を回動可能に支持する後部転輪受４２と、この後部転輪受４２を前後調節可能に保持する支持ア−ム４３とを後方に向け固着すると共に、該左右の転輪フレーム２６の外側面下部側に、各々所定の間隔をおいて複数個の接地転輪４４を遊転自在に軸支する。これら左右の後部転輪４１及び複数個の接地転輪４４と、機体フレーム２の前端部に装架した走行用ミッションケ−ス４５から動力を伝達する駆動輪４６とに、前記左右の走行クロ−ラ５を各々巻掛け張設して構成する。４７は補助転輪を示す。
【００１８】
前記ピッチングシリンダ３の伸縮ストロークを検出する前後ストロークセンサ４８を該シリンダ３の下部側に設け、このセンサ４８の作用アームとピッチングアーム４の上端部近傍とをロット４９により連結すると共に、該左右のローリングシリンダ１の伸縮ストロークを検出する左右ストロークセンサ５０を該左右のシリンダ１の上部に設け、このセンサ５０の作用アームと後部ローリングアーム３３の上端連結部とをロット５１により連結して構成する。
【００１９】
機体２０の前後傾斜を検出する前後傾斜センサ５２と、機体２０の左右傾斜を検出する左右傾斜センサ５３とを、前記グレンタンク８の下部側空間の機体フレーム２に配置すると共に、該前後及び左右傾斜センサ５２，５３による傾斜状態の検出により機体２０の水平状態への調整制御を自動的に行わせる前後スイッチ５４及び左右スイッチ５５と、機体２０を前後左右に適宜に傾斜させる４箇の押ボタンからなる手動の傾斜スイッチ５６と、機体２０を昇降させる手動の車高スイッチ５７とを各々前記操作装置１８の一側に配置して構成する。
【００２０】
図３に示す如く、前記ＣＰＵを主体的に配してローリング機構とピッチング機構の演算制御を行うコントローラ４０の入力側に、前記前後ストロークセンサ４８，両左右ストロークセンサ５０，前後傾斜センサ５２，左右傾斜センサ５３，前後スイッチ５４，左右スイッチ５５，傾斜スイッチ５６，車高スイッチ５７等を各々接続すると共に、その出力側へ、前記ピッチングシリンダ３を作動させる伸長側のピッチング電磁弁５８と短縮側のピッチング電磁弁５９，左右のローリングシリンダ１を作動させる伸長側の左右のローリング電磁弁６０と短縮側の左右のローリング電磁弁６１，アンロード弁６２等を各々接続して構成する。
【００２１】
機体２０の前後・左右の水平制御を行うときに、機体２０がピッチングを起こして前後側に傾斜するときは、前後スイッチ５４のＯＮと前後傾斜センサ５２による傾斜の検出によって、コントローラ４０の制御によりピッチングシリンダ３を作動して、ピッチングアーム４の上下回動作用により、連結アーム３０を介して左右の後部ローリングアーム３３を昇降させ、この後部ローリングアーム３３により左右の転輪フレーム２６の後部側を前部ローリング軸２４を支点として上下動させて、機体フレーム２に対して左右の走行クロ−ラ５を同時に昇降させることにより、相対的に機体２０を前後傾斜させて水平状態に調整することができる。
【００２２】
また、機体２０がローリングを起こして左右側に傾斜するときは、左右スイッチ５５のＯＮと左右傾斜センサ５３による傾斜の検出によって、コントローラ４０の制御により左又は右のローリングシリンダ１を作動して、前部及び後部ローリングアーム２５，３３と連結杆３７による平行リンク作用により左又は右の転輪フレーム２６を平行に上下動させて、機体フレーム２に対して左又は右の走行クロ−ラ５を昇降させることにより、相対的に機体２０を左右傾斜させて水平状態に調整することができる。
【００２３】
また、機体２０を走行クロ−ラ５に対して平行に昇降させるときは、車高スイッチ５７のＯＮにより左右のローリングシリンダ１を同時に同量作動させ、左右のローリングアーム２５，３３の上下回動作用により、左右の転輪フレーム２６を平行に上下動させて、機体フレーム２に対し左右の走行クロ−ラ５を同一に昇降させることにより、相対的に機体２０を平行に昇降させることができる。
【００２４】
上記の如く、該ピッチングシリンダ３をピッチングアーム４の後側に連結すると共に、機体フレーム２の上側位置にその前後方向が水平状態のときに略平行姿勢で取り付け、該シリンダ３により大きい推力を必要とする機体フレーム２のピッチングアーム４側の上方傾動時に、ピッチングアーム４の回動配置を、油圧シリンダ３の推力を伸長側の有効な作用方向とするよう構成することによって、該シリンダ３の小形化と共に作用時の姿勢を略平行として取り付けスペースを縮小規制することができるから、図４に示す如く、機体２０を後方から見たときに、脱穀装置１０における穀粒を揚上する揚穀筒２１の揚穀メタル３５と、前記グレンタンク８の傾斜した底板８ａとの間に該シリンダ３を配置することが可能となり、グレンタンク８の容量を損なうことなく取り付けスペースを確保することができる。
【００２５】
該ピッチングシリンダ３を機体フレーム２上側の高い位置に取り付けていることにより、泥土の掻き上げによる堆積等によって発生する不具合に対して充分に対応することができる。
これらのことから、コンバインの型式の違い等により、脱穀装置１０の配置が前後に移動したとしても、部品の干渉等の不具合が発生せず部品の共用化が可能になると共に、その取り付け位置等も同一となり構成が容易となる。
【００２６】
なお、該グレンタンク８は、その下端部側を支点として機体２０の外側方に回動させることが可能であり、この回動によりピッチングシリンダ３周辺の空間が広くなるから、該シリンダ３関係のメンテナンスを容易に行うことができる。
また、図５に示す如く、該機体フレーム２の構成において、右の外周フレーム２ａから左の縦中フレーム２ｂのピッチングメタル２８を取り付けている部分まで横補助フレーム６３を設けて補強することにより、ピッチング軸２９及びグレンタンク８等の設置部分の強度を向上させることができると共に、左の外周フレーム２ａまでは延長せずに軽量化を図っている。
【００２７】
また、図６に示す如く、前記左右のローリングメタル２３を固定している、左右の縦中フレーム２ｂから各々下側に向け箱状で左右側に折曲させて設けた支持枠２２の前部に、前記ミッションケース４５の左右のホイルパイプ４５ａを各々支持させるよう構成することにより、従来の別部材で構成するものの如く、その各々に強度が必要となり構造も複雑化して重量も増大していたものを、単一部材により構成が簡素化され製作が容易になると共に、強度の向上と軽量化を図ることが可能となる。
【００２８】
また、図７（ａ），（ｂ）に示す如く、前記の左右の前部及び後部ローリングアーム２５，３３の下部アーム２５ｂ，３３ｂを、各々前部及び後部ローリング軸２４，３２に取り付けるときに、左右のローリングメタル２３及び連結アーム３０の左右側と該左右の前部及び後部の下部アーム２５ｂ，３３ｂとの間に、前記左右の走行クローラ５の轍間距離を調節カラー６４の長さの変更によって大小に調節可能に構成させる。
【００２９】
このような構成とすることにより、従来において、左右の前部及び後部の下部アーム２５ｂ，３３ｂと、前記左右の転輪フレーム２６との間に調節カラーを設けて轍間距離を変更していたものの如く、轍間距離が大きくなったときは転輪フレーム２６の上動位置を規制するストッパ６５の長さも変更する必要があり、このストッパ６５の長さを延したことにより強度を増大させていたいたものを、轍間距離の大小にかかわらず一定の長さのストッパ６５で対応が可能となり、強度増大の必要もなく構成が簡素化されると共に、轍間距離を大きくするときは該下部アーム２５ｂ，３５ｂの左右側間も広くなるから湿田適応性を向上させることができる。
【００３０】
また、図８に示す如く、前記調節カラー６４のローリングメタル２３に接合する一端部を小径として、該メタル２３に装填したオイルシール６６の抜け止めとするシール止め６４ａを設けることにより、従来では、オイルシール６６の抜け止めを別部材としていたものを一体構成とすることで、部品点数の削減及び組み付け忘れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  走行装置における走行クロ−ラの昇降機構関係を示す側面図。
【図２】  走行装置における走行クロ−ラの昇降機構関係を示す平面図。
【図３】  機体の左右及び前後水平制御の自動回路を示すブロック図。
【図４】  機体フレーム及び脱穀装置と油圧シリンダの配置関係を示す背面図。
【図５】  機体フレームの構成を示す斜視図。
【図６】  機体フレームの縦中フレーム前側下部に設けた支持枠を示す斜視図。
【図７】  （ａ）前部ローリングアームに調節カラーを挿入した状態を示す正面図。
（ｂ）前部ローリングアームに調節カラーを挿入した状態を示す正面図。
【図８】  調節カラーのオイルシール抜け止めを示す斜視図。
【図９】  コンバインの全体を示す側面図。
【符号の説明】
１．    駆動手段
２．    機体フレーム
２ａ． 右の外周フレーム
２ｂ． 左の縦中フレーム
３．    油圧シリンダ
４．    ピッチングアーム
８． グレンタンク
８ａ． 底板
１０． 脱穀装置
２１． 揚穀筒
２８． ピッチングメタル
３５． 揚穀メタル
６３． 横補助フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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