(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が載置される複数のパレットが枠体に対して昇降可能に設けられた立体駐車装置であって、
前記複数のパレット毎に設けられ、当該パレットを所定の停止位置で拘束して当該所定の停止位置からの昇降を阻止する拘束手段と、
両端が前記枠体に対して固定され、前記複数のパレットに対して掛け渡された索状部材と、
前記索状部材における前記パレット間に掛け渡された途中部分が掛け回されるプーリと、
前記索状部材を繰り出すように前記プーリを所定の方向に移動させると共に、前記索状部材を引き込むように前記プーリを前記所定の方向とは反対方向に移動させるプーリ駆動手段と、を有し、
前記プーリ駆動手段は、前記プーリを回転自在に支持する支持部と、無端状に両端が前記支持部に固定されたプーリ移動用索状部材と、前記プーリ移動用索状部材を回転させるための駆動モータと、を含み、
前記各拘束手段のうちいずれか一つを選択して当該拘束手段による前記パレットの拘束を解除した状態で、前記駆動モータを作動させて前記プーリ移動用索状部材を回転させて前記支持部に支持された前記プーリを移動させることにより、前記拘束手段による拘束を解除した前記パレットを昇降させることを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
前記索状部材における前記プーリから一端までの部分を掛け渡した前記パレットの数と、前記索状部材における前記プーリから他端までの部分を掛け渡した前記パレットの数とが等しく設定されていることを特徴とする請求項１に記載の立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の立体駐車装置として、車両が載置される複数のパレットと、パレット毎に設けられ、当該パレットを所定の停止位置で拘束して当該所定の停止位置からの昇降を阻止するパレット支持部と、一端が固定されると共に他端が駆動モータにより引き込み繰り出され且つ各パレットに対して掛け渡されたロープ等の索状部材とを有するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。この立体駐車装置では、パレット支持部のうちのいずれか一つを選択して当該パレット支持部によりパレットの拘束を解除した状態で、索状部材を引き込むあるいは繰り出すことにより、パレット支持部による拘束を解除したパレットを昇降する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１４０４８５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した構成の立体駐車装置では、索状部材の端部において、当該索状部材を引き込むあるいは繰り出すようにしているので、例えば上記索状部材の端部から最も離れているパレットを昇降する場合、索状部材は、パレット支持部により拘束されているパレットに設けられた全てのプーリに対して移動することとなり、これらのプーリにより索状部材の移動に伴って生じる損失が極めて大きくなってしまう。この損失は、索状部材が掛け渡されたパレットの数が多くなるほど、大きくなってしまう。なお、所定の性能を確保すべく、上記損失を見込んでパレットの駆動機構の性能を設定しようとすると、動力源及び索状部材が大型化し、コストパフォーマンス、スペース効率等が悪化することとなる。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、索状部材の移動に伴って生じる損失を低減することが可能な立体駐車装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る立体駐車装置は、車両が載置される複数のパレットが枠体に対して昇降可能に設けられた立体駐車装置であって、複数のパレット毎に設けられ、当該パレットを所定の停止位置で拘束して当該所定の停止位置からの昇降を阻止する拘束手段と、両端が枠体に対して固定され、複数のパレットに対して掛け渡された索状部材と、索状部材におけるパレット間に掛け渡された途中部分が掛け回されるプーリと、索状部材を繰り出すようにプーリを所定の方向に移動させると共に、索状部材を引き込むようにプーリを所定の方向とは反対方向に移動させるプーリ駆動手段と、を有し、プーリ駆動手段は、プーリを回転自在に支持する支持部と、無端状に両端が支持部に固定されたプーリ移動用索状部材と、プーリ移動用索状部材を回転させるための駆動モータと、を含み、各拘束手段のうちいずれか一つを選択して当該拘束手段によるパレットの拘束を解除した状態で、駆動モータを作動させてプーリ移動用索状部材を回転させて支持部に支持されたプーリを移動させることにより、拘束手段による拘束を解除したパレットを昇降させることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る立体駐車装置では、索状部材におけるパレット間に掛け渡された途中部分がプーリに掛け回され、駆動モータを作動させてプーリ移動用索状部材を回転させることにより、支持部に支持されたプーリが索状部材を繰り出すように所定の方向に移動すると共に、索状部材を引き込むように上記所定の方向とは反対方向に移動することにより、拘束手段による拘束を解除したパレットが昇降することとなる。このため、索状部材におけるプーリから昇降対象のパレット側に延びる部分のみが当該パレットの昇降に寄与することとなり、上記従来の技術に比して、索状部材の引き込み長さ及び送り出し長さ（ストローク）が短くなる。この結果、索状部材の移動長さが短くてすみ、当該索状部材の移動に伴ってプーリにより生じる損失を低減することができる。
【０００８】
また、本発明に係る立体駐車装置では、プーリ駆動手段は、プーリを回転自在に支持する支持部と、無端状に両端が支持部に固定されたプーリ移動用索状部材と、プーリ移動用索状部材を回転させるための駆動モータと、を含んでいる。このように構成した場合、プーリを移動させ得るプーリ駆動手段を簡易且つ低コストで実現することができる。
【０００９】
また、索状部材におけるプーリから一端までの部分を掛け渡したパレットの数と、索状部材におけるプーリから他端までの部分を掛け渡したパレットの数とが等しく設定されていることが好ましい。このように構成した場合、索状部材の移動に伴って生じる損失を概ね半減することができる。
【００１０】
なお、本明細書で用いる「プーリ」なる用語は、シーブ等のロープ車も含む。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施形態について図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１２】
図１及び図２に示される本実施形態は、地上駐車空間に対して昇降パレットを上方に昇降させる上下２段式の駐車装置を、４台並設した形式のものとしている。図１は本実施形態に係る立体駐車装置の概略側面図であり、図２は本実施形態に係る立体駐車装置の概略背面図である。なお、図１においては、昇降パレットの昇降駆動機構の図示を省略している。
【００１３】
立体駐車装置１の枠体としてのフレーム構造物１０は、４台並設した駐車装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの全体の左右及び中央に立設されている計３本の前部支柱１１（図１で１本のみ図示）、全体の左右及び中央に立設されている計３本の後部支柱１２、前部支柱１１間に架設された支柱上部の前部梁１３、後部支柱１２間に架設された支柱上部の後部梁１４、前部支柱１１と後部支柱１２の頂部間に架設された前後梁１５等から構成されていて、各梁で囲まれた４つの平面矩形の空間がそれぞれ単位駐車装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの空間を形成している。なお、これらの各支柱１１，１２、梁１３，１４，１５には例えばＨ形鋼が用いられる。
【００１４】
また、立体駐車装置１は、車両が載置される横行パレット（地上パレット）２１ａ，２１ｂ，２１ｃと、同じく車両が載置される昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを備えている。この昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは横行パレット２１ａ，２１ｂ，２１ｃの上方に配置されており、横行パレット２１ａ，２１ｂ，２１ｃが配設されている部分が下段の駐車部を構成し、上昇した昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが位置する部分が上段の駐車部を構成することになる。
【００１５】
横行パレット２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの個数よりも１体少ない数（３体）配設されている。横行パレット２１ａ，２１ｂ，２１ｃには、その正面と背面とに２個ずつ車輪１７が設けられており、各車輪１７は、前部梁１３（後部梁１４）と平行に延在して敷設された２本のレール１６上を転動する。これにより、図示しない横行パレット駆動機構を作動させれば、横行パレット２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、各昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの並設方向、すなわち、車両Ｃの横並び方向にスライド移動（横行）することになる。そして、横行パレット２１ａ，２１ｂ，２１ｃを適宜横行させることにより、上段の駐車領域に位置するいずれか１体の各昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ（図２においては、昇降パレット２２ａ）に対して、着床位置を確保する。
【００１６】
次に、昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの昇降駆動機構について説明する。昇降駆動機構は、昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに対して後側に配設されており、図３にも示されるように、索状部材としてのワイヤーロープ４１、ワイヤーロープ駆動部４３、フレーム側プーリ４５、パレット側プーリ４６、及び、拘束手段としてのパレット支持部４７を含んでいる。図３は、昇降パレットの昇降駆動機構の構成を示す概略斜視図である。
【００１７】
フレーム側プーリ４５は、図２に示されるように、後部梁１４に対して、単位駐車装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの中間に位置する部分に回転自在に取り付けられている。
【００１８】
パレット側プーリ４６は、図２に示されるように、昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの後端部の左右両側近傍に一対に組み付けられている。
【００１９】
ワイヤーロープ４１は、図２に示されるように、その両端４１ａ，４１ｂが後部梁１４に固定されており、フレーム側プーリ４５及びパレット側プーリ４６に順次掛け回されている。これにより、ワイヤーロープ４１が、昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに対して掛け渡されることとなる。
【００２０】
なお、昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを水平な姿勢を保って昇降させるために適宜の水平保持機構を設けることは当然であり、例えば水平保持用チェーンを、その一端を前後梁１５の前部側近傍に連結固定し、昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの側部に前後一対に組み付けた水平保持用プーリを介して他端を後部側の固定部に連結固定する従来既知のもの（バランスチェーン方式）を適用することができる。
【００２１】
ワイヤーロープ駆動部４３は、図２に示されるように、後部梁１４上に配設されている。このワイヤーロープ駆動部４３は、図３〜図６に示されるように、プーリ４９と、プーリ駆動手段としてのプーリ駆動部５０を含んでいる。図４は、ワイヤーロープ駆動部の構成を示す背面図であり、図５は、ワイヤーロープ駆動部の構成を示す平面図であり、図６は、ワイヤーロープ駆動部の構成を示す斜視図である。
【００２２】
プーリ４９には、ワイヤーロープ４１における昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ間（本実施形態においては、昇降パレット２２ｂ，２２ｃ間）に掛け渡された途中部分が掛け回されている。ワイヤーロープ４１におけるプーリ４９から一端４１ａまでの部分を掛け渡した昇降パレット２２ａ，２２ｂの数と、ワイヤーロープ４１におけるプーリ４９から他端４１ｂまでの部分を掛け渡した昇降パレット２２ｃ，２２ｄの数とが等ししく２体に設定されている。
【００２３】
プーリ駆動部５０は、プーリ４９を所定の方向（図４及び図５において、左方向）に移動させると共に、プーリ４９を上記所定の方向とは反対方向（図４及び図５において、右方向）に移動させるものであり、支持部５１、プーリ移動用索状部材としてのチェーン５２及び昇降パレット用駆動モータ５３を含んでいる。
【００２４】
プーリ４９は、支持部５１に設けられた支持軸５１ａに対して回転自在に連結されている。これにより、支持部５１は、プーリ４９を回転自在に支持することとなる。
【００２５】
チェーン５２は、無端状にその両端が支持部５１に固定されており、一対のスプロケット５４ａ，５４ｂに掛け渡されている。スプロケット５４ａは、中央の前部支柱１１に取り付けられたブラケット５５に対して回転自在に軸支されているシャフト５５ａに固定されている。スプロケット５４ｂは、後部梁１４に取り付けられたブラケット５６に対して回転自在に軸支されているシャフト５６ａに固定されている。
【００２６】
シャフト５６ａには、昇降パレット用駆動モータ５３からの駆動力が伝えられる従動スプロケット５７が固定されている。昇降パレット用駆動モータ５３は、ブラケット５６に設けられ、昇降パレット用駆動モータ５３の駆動スプロケット５８はチェーン５９を介して従動スプロケット５７と接続されている。これにより、昇降パレット用駆動モータ５３からの駆動力は、駆動スプロケット５８、チェーン５９、従動スプロケット５７及びシャフト５６ａを介してスプロケット５４ｂに伝えられ、チェーン５２を回転させることとなる。
【００２７】
昇降パレット用駆動モータ５３が第１の方向（図４において、反時計回り方向）に回転すると、従動スプロケット５７、シャフト５６ａ及びスプロケット５４ｂも第１の方向に回転し、チェーン５２は、プーリ４９を上記所定の方向（図４及び図５において、左方向）に移動させるように回転する。これにより、ワイヤーロープ４１が繰り出されることとなる。
【００２８】
一方、昇降パレット用駆動モータ５３が第１の方向とは反対の第２の方向（図４において、時計回り方向）に回転すると、従動スプロケット５７、シャフト５６ａ及びスプロケット５４ｂも第２の方向に回転し、チェーン５２は、プーリ４９を上記所定の方向とは反対方向（図４及び図５において、右方向）に移動させるように回転する。これにより、ワイヤーロープ４１が引き込まれることとなる。
【００２９】
パレット支持部４７は、図１に示されるように、１つの昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに対して、昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの前端部及び後端部の各左右両側近傍に一対づつ、計４個設けられている。
【００３０】
パレット支持部４７は、図７及び図８に示されるように、主として、前部梁１３（後部梁１４）にボルト６５及びナット６６により固定される支持ブラケット６０、落下防止部としてのフック６１、フック６１に対して出退して係脱自在な爪部６２、爪部６２に連結されたトグルリンク６３、及び、トグルリンク６３を介して爪部６２に動力を与える駆動手段としてのパレット支持用油圧アクチュエータ６４で構成されている。図７及び図８においては、支持ブラケット６０の一部が切り欠かれた状態を示している。
【００３１】
支持ブラケット６０は、一対の起立片６０ａと底部６０ｂとを有しており、図８に示されるように、略Ｕ字状に形成されている。この支持ブラケット６０は、逆Ｕ字状とされた状態で、底部６０ｂと前部梁１３（後部梁１４）とボルト６５及びナット６６により固定することで、前部梁１３（後部梁１４）に固定されている。一対の起立片６０ａは、補強部材６７，６８により連結されている。
【００３２】
フック６１は、略Ｕ字状に形成されており、図８に示されるように、逆Ｕ字状とされた状態で、昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに溶接等により固定されている。爪部６２は、略Ｊ字状に形成されており、その一端が、一対の起立片６０ａ間に架設された支持軸６９に対して回動自在（図７において、左右方向に回動自在）に連結されている。爪部６２の他端には、フック６１に当接して係合し得る係合部６２ａが設けられている。
【００３３】
トグルリンク６３は、第１リンク７１と第２リンク７２にて構成されている。第１リンク７１は、その一端が、一対の起立片６０ａ間に架設された支持軸７３に対して回動自在（図７において、左右方向に回動自在）に連結されており、支持ブラケット６０及び前部梁１３（後部梁１４）に対して回動自在に構成されている。第２リンク７２は、その一端が第１リンク７１の他端に連結軸７４を介して連結されており、第１リンク７１に対して回動自在となっている。第２リンク７２の他端は、爪部６２の中央部に連結軸７５を介して連結されており、第２リンク７２は、爪部６２に対して回転自在となっている。
【００３４】
パレット支持用油圧アクチュエータ６４は、アクチュエータハウジング７６とピストンロッド７７とを有しており、パレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部７８から圧油が供給されることにより、ピストンロッド７７をストローク（本実施形態においては、上下方向にストローク）させるように構成されている。アクチュエータハウジング７６は、支持ブラケット７９を介して補強部材６８にボルト６５及びナット６６により固定されている。ピストンロッド７７の先端には、連結部材８０が固定されている。連結部材８０の連結軸８１には、連結リンク８２の一端が回動自在に連結されている。連結リンク８２の他端は第１リンク７１に接続されており、連結リンク８２は第１リンク７１と一体的に回動するように構成されている。連結リンク８２には、連結部材８０との干渉を避けるための切欠部８２ａが設けられている。
【００３５】
上述したように構成されたパレット支持部４７においては、図７に示されているように、パレット支持用油圧アクチュエータ６４のピストンロッド７７が収納されている状態では、第１リンク７１と第２リンク７２とが所定の角度を有した状態とされ、爪部６２が退避位置とされており、爪部６２（係合部６２ａ）とフック６１とが係合することはなく、昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが昇降し得る状態となる。
【００３６】
パレット支持用油圧アクチュエータ６４に圧油が供給され、ピストンロッド７７が伸出すると、ピストンロッド７７の伸出が、連結部材８０を介して連結リンク８２に伝わり、連結リンク８２を支持軸７３周りに回動（図７において、時計回り）させる。連結リンク８２と第１リンク７１とは一体的に回動するよう構成されているため、第１リンク７１も支持軸７３周りに回動（図７において、時計回り）する。第１リンク７１の回動により第２リンク７２は押し上げられ、更に、第２リンク７２は爪部６２を押し上げていく。これにより、爪部６２は、支持軸６９周りに回動（図７において、反時計回り）し、係合部６２ａを下方からフック６１に向けて進出させていく。
【００３７】
ピストンロッド７７の伸出が更に進行すると、図９に示されるように、第１リンク７１と第２リンク７２とがパレットの昇降方向（図９において、矢印方向）に略一直線に揃い、この状態において、爪部６２の係合部６２ａがフック６１に対して下方から当接して、係合部６２ａとフック６１とが係合することになる（係合位置）。また、第１リンク７１と第２リンク７２とが略一直線に揃った状態を維持するように、第１リンク７１と第２リンク７２とが略一直線に揃った状態にて補強部材６８と第１リンク７１とが当接するように構成されている。
【００３８】
パレット支持部４７には、更に、支持ブラケット６０に対して一体的に設けられたストッパー部材９０が含まれている。ストッパー部材９０は、昇降した各昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに当接し、各昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの上段の停止位置を規定する。
【００３９】
横行パレット駆動機構に含まれる横行パレット用駆動モータ２３、昇降パレット用駆動モータ５３及びパレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部７８は、図１０に示されるように、制御ユニット９１に接続されており、制御ユニット９１から出力される制御信号に基づいて、その作動が制御されるように構成されている。制御ユニット９１には、利用者により操作される操作部９２、横行パレット位置検出部９３及び昇降パレット位置検出部９４等からの出力信号が入力されている。
【００４０】
次に、立体駐車装置１の動作について説明する。まず、車両Ｃが載置されている昇降パレット２２ａを下降させる例について説明する。
【００４１】
まず、利用者が、例えば、昇降パレット２２ａに載置されている車両Ｃを出庫させようとして、昇降パレット２２ａを呼び出すように操作部９２を操作すると、制御ユニット９１から横行パレット用駆動モータ２３のドライバ回路（図示せず）に対して制御信号が送られ、横行パレット用駆動モータ２３が作動する。横行パレット用駆動モータ２３の作動により、各横行パレット２１ａ，２１ｂ，２１ｃは、図２において右方向に横行する。
【００４２】
横行パレット位置検出部９３が、図２に示されるように、横行パレット２１ａ，２１ｂ，２１ｃがそれぞれ昇降パレット２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの下方の位置まで横行したこと検出すると、制御ユニット９１から横行パレット用駆動モータ２３のドライバ回路（図示せず）に対して制御信号が送られ、横行パレット用駆動モータ２３の作動が停止する。各横行パレット２１ａ，２１ｂ，２１ｃがそれぞれ昇降パレット２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの下方の位置にあることから、昇降パレット２２ａの着床位置が確保されることになる。
【００４３】
次に、上段最左側の昇降パレット２２ａを下降させる。昇降パレット２２ａが上段の停止位置にあるときは、図９に示されるように、昇降パレット２２ａはパレット支持部４７により支持されて、その昇降が阻止されている。すなわち、ピストンロッド７７が伸出し、第１リンク７１と第２リンク７２とがパレットの昇降方向に略一直線に揃い、爪部６２が係合位置にあり、爪部６２の係合部６２ａがフック６１に対して下方から当接して、係合部６２ａとフック６１とが係合して、昇降パレット２２ａを支持している。従って、上段左側の昇降パレット２２ａを下降させるためには、上段左側の昇降パレット２２ａに対応するパレット支持部４７による昇降パレット２２ａの支持を解除する必要がある。
【００４４】
このため、まず、制御ユニット９１からパレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部７８に制御信号が送られ、パレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部７８は、パレット支持用油圧アクチュエータ６４に供給していた圧油を排出させる。パレット支持用油圧アクチュエータ６４からの圧油の排出により、図７に示されるように、ピストンロッド７７が収納され、第１リンク７１と第２リンク７２とが所定の角度を有した状態となり、爪部６２が退避位置とされ、爪部６２（係合部６２ａ）とフック６１とが係合することはなく、昇降パレット２２ａが下降し得る状態となる。
【００４５】
爪部６２が退避位置とされた状態で、制御ユニット９１から昇降パレット用駆動モータ５３のドライバ回路（図示せず）に対して制御信号が送られ昇降パレット用駆動モータ５３が作動する。昇降パレット用駆動モータ５３は上記第１の方向に回転し、この昇降パレット用駆動モータ５３の回転は、チェーン５９、従動スプロケット５７及びシャフト５６ａを介してスプロケット５４ｂに伝えられ、スプロケット５４ｂも上記第１の方向にする。スプロケット５４ｂの回転により、チェーン５２が、プーリ４９を上記所定の方向（図２において、左方向）に移動させるように回転し、このプーリ４９の移動により、ワイヤーロープ４１が繰り出され、昇降パレット２２ａが下降を開始する。このとき、ワイヤーロープ４１における昇降パレット２２ａの下降に寄与する部分は、プーリ４９から昇降対象の昇降パレット２２ａ側に延びる部分のみとなり、当該部分が移動して、昇降パレット２２ａ，２２ｂのパレット側プーリ４６及び昇降パレット２２ａ，２２ｂ側に位置するフレーム側プーリ４５に対して移動することとなる。
【００４６】
昇降パレット位置検出部９４が、図１１に示されるように、昇降パレット２２ａが横行パレット２１ａ，２１ｂ，２１ｃと同じ位置に到達したことを検出すると、制御ユニット９１から昇降パレット用駆動モータ５３のドライバ回路に対して制御信号が送られ、昇降パレット用駆動モータ５３の回転が停止して、昇降パレット２２ａの下降が停止する。この状態において、利用者は、車両Ｃへ乗り込み、車両Ｃを出庫させる。
【００４７】
次に、車両Ｃが載置された昇降パレット２２ａを上昇させる例について説明する。
【００４８】
制御ユニット９１から昇降パレット用駆動モータ５３のドライバ回路に対して制御信号が送られ、昇降パレット用駆動モータ５３が作動する。昇降パレット用駆動モータ５３は、上記第２の方向に回転し、チェーン５９、従動スプロケット５７及びシャフト５６ａを介してスプロケット５４ｂに伝えられ、スプロケット５４ｂも上記第２の方向にする。スプロケット５４ｂの回転により、チェーン５２が、プーリ４９を上記所定の方向とは反対方向（図１１において、右方向）に移動させるように回転し、このプーリ４９の移動により、ワイヤーロープ４１が引き込まれ、昇降パレット２２ａが上昇を開始する。このとき、ワイヤーロープ４１における昇降パレット２２ａの上昇に寄与する部分は、昇降パレット２２ａが下降する際と同様に、プーリ４９から昇降対象の昇降パレット２２ａ側に延びる部分のみとなり、当該部分が移動して、昇降パレット２２ａ，２２ｂのパレット側プーリ４６及び昇降パレット２２ａ，２２ｂ側に位置するフレーム側プーリ４５に対して移動することとなる。
【００４９】
昇降パレット位置検出部９４が、図７に示されるように、昇降パレット２２ａがストッパー部材９０により規定される上段の停止位置に到達したことを検出すると、制御ユニット９１から昇降パレット用駆動モータ５３のドライバ回路に対して制御信号が送られ、昇降パレット用駆動モータ５３の回転が停止して、昇降パレット２２ａの上昇が停止する。そして、制御ユニット９１からパレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部７８に対して制御信号が送られ、車両Ｃを載置した昇降パレット２２ａはパレット支持部４７により支持される。昇降パレット２２ａがストッパー部材９０により規定される上段の停止位置に到達した状態では、図７に示されるように、爪部６２が退避位置とされ、爪部６２（係合部６２ａ）とフック６１とが係合されていない。
【００５０】
そこで、制御ユニット９１からパレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部７８に制御信号が送られ、パレット支持用油圧アクチュエータ圧油供給部７８からパレット支持用油圧アクチュエータ６４に圧油を供給し、ピストンロッド７７を伸出させる。ピストンロッド７７の伸出により、図９に示されるように、第１リンク７１と第２リンク７２とがパレットの昇降方向に略一直線に揃い、爪部６２が係合位置とされ、爪部６２の係合部６２ａがフック６１に対して下方から当接して、係合部６２ａとフック６１とが係合して、昇降パレット２２ａが支持される。車両Ｃを載置した昇降パレット２２ａがパレット支持部４７により支持されてその昇降が阻止されることにより、ストッパー部材９０により規定される上段の停止位置に昇降パレット２２ａが保持される。
【００５１】
以上のように、本実施形態の立体駐車装置１によれば、ワイヤーロープ４１における昇降パレット２２ｂ，２２ｃ間に掛け渡された途中部分がプーリ４９に掛け回され、プーリ駆動部５０により、プーリ４９がワイヤーロープ４１を繰り出すように上記所定の方向に移動すると共に、ワイヤーロープ４１を引き込むように上記所定の方向とは反対方向に移動して、パレット支持部４７による拘束を解除した昇降パレット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのいずれかが昇降することとなる。このため、ワイヤーロープ４１におけるプーリ４９から昇降対象の昇降パレット側に延びる部分のみが当該パレットの昇降に寄与することとなり、上記従来の技術に比して、ワイヤーロープ４１の引き込み長さ及び送り出し長さ（ストローク）が短くなる。この結果、ワイヤーロープ４１の移動長さが短くてすみ、当該ワイヤーロープ４１の移動に伴ってプーリにより生じる損失を低減することができる。
【００５２】
また、本実施形態の立体駐車装置１においては、プーリ駆動部５０は、プーリ４９を回転自在に支持する支持部５１と、無端状に両端が支持部５１に固定されたチェーン５２と、チェーン５２を回転させるための昇降パレット用駆動モータ５３とを含んでいる。これにより、プーリ４９を移動させ得るプーリ駆動部５０の構成を簡易且つ低コストで実現することができる。
【００５３】
また、本実施形態の立体駐車装置１においては、ワイヤーロープ４１におけるプーリ４９から一端までの部分を掛け渡した昇降パレット２２ａ，２２ｂの数と、ワイヤーロープ４１におけるプーリ４９から他端までの部分を掛け渡した昇降パレット２２ｃ，２２ｄの数とが等しくなっている。これにより、ワイヤーロープ４１の移動に伴って生じる損失を概ね半減することができる。また、昇降パレット用駆動モータ５３に必要とされる駆動力を効果的に低く抑えることもできる。
【００５４】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、ワイヤーロープ４１におけるプーリ４９を掛け回す位置も、上述した昇降パレット２２ｂ，２２ｃ間に限られるものではなく、昇降パレット２２ａ，２２ｂ間あるいは昇降パレット２２ｃ，２２ｄ間であってもよい。また、ワイヤーロープ４１の一端を、ワイヤーテンショナー装置を介して、枠体１０に対して固定するようにしてもよい。また、ワイヤーロープ４１の代わりに、チェーン等の索状部材を用いるようにしてもよい。
【００５５】
また、本発明は、上述した構成以外の立体駐車装置１にも適用することができ、例えば並設される単位駐車装置の数も複数であればよい。また、ワイヤーロープ４１が掛け渡される昇降パレットも、必ずしも横方向に並設されている構成である必要はなく、複数の昇降パレットがそれぞれ上下複数段（例えば、２段）に設けられている構成であってもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したとおり、本発明によれば、索状部材の移動に伴って生じる損失を低減することが可能な立体駐車装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る立体駐車装置の構成を示す概略側面図である。
【図２】本実施形態に係る立体駐車装置の構成を示す概略背面図である。
【図３】本実施形態に係る立体駐車装置に含まれる昇降パレットの昇降駆動機構の構成を示す概略斜視図である。
【図４】本実施形態に係る立体駐車装置に含まれるワイヤーロープ駆動部の構成を示す背面図である。
【図５】本実施形態に係る立体駐車装置に含まれるワイヤーロープ駆動部の構成を示す平面図である。
【図６】本実施形態に係る立体駐車装置に含まれるワイヤーロープ駆動部の構成を示す斜視図である。
【図７】本実施形態に係る立体駐車装置に含まれるパレット支持部を示す要部側面図であり、爪部が退避位置とされた状態である。
【図８】本実施形態に係る立体駐車装置に含まれるパレット支持部を示す要部正面図であり、爪部が退避位置とされた状態である。
【図９】本実施形態に係る立体駐車装置に含まれるパレット支持部を示す要部側面図であり、爪部が係合位置とされた状態である。
【図１０】本実施形態に係る立体駐車装置の動作を制御する制御ユニットを含むブロック図である。
【図１１】本実施形態に係る立体駐車装置の構成を示す概略背面図であり、昇降パレットが下降した状態である。
【符号の説明】
１…立体駐車装置、１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ…単位駐車装置、１０…フレーム構造物（枠体）、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ…横行パレット、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ…昇降パレット、４１…ワイヤーロープ、４３…ワイヤーロープ駆動部、４５…フレーム側プーリ、４６…パレット側プーリ、４７…パレット支持部、４９…プーリ、５０…プーリ駆動部、５１…支持部、５２…チェーン、５３…昇降パレット用駆動モータ、Ｃ…車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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