(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング詰めソーセージを製造するためのソーセージ製造機械（１０）であって、
フレーム（１２）と、肉エマルジョンポンプ（１４）と、肉エマルジョンを填充チューブの吐出端（１６Ａ）を通して押し出すための、該ポンプ（１４）に接続された填充チューブ（１６）と、後端（１９Ａ）を有する筒状ケーシング（１９）と、該填充チューブ（１６）に近接して移動自在に取り付けられており、該填充チューブの吐出端（１６Ａ）から肉エマルジョンを受け取るために前記ケーシング（１９）を該填充チューブ（１６）上で押すための従動子（１８）と、前記ポンプ（１４）を駆動するための動力手段と、該機械（１０）のリンカー（２４）及びルーパーホーン（４０）を含む各機器を駆動するための動力手段（２６）とを有しており、
前記ケーシング（１９）の後端（１９Ａ）が前記填充チューブ（１６）の吐出端（１６Ａ）に近づいた時点を検出するように該機械上に設置されているセンサー（３４）と、該センサー（３４）により該時点でトリガーされた直後を計時して前記ポンプ（１４）を停止するために該ポンプ（１４）に接続されているタイマー（３７）と、前記ケーシング（１９）の後端（１９Ａ）が前記ルーパーホーン（４０）の吐出端（４２）にほぼ到達したとき該機械（１０）を不作動にするために該機械（１０）に設けられ、前記動力手段（２６）に接続されているタイマー（３０）を備えていることを特徴とするソーセージ製造機械。
【請求項２】
前記センサー（３４）及びタイマー（３０，３７）は、コンピュータ（３６）に接続されており、該コンピュータ（３６）は、１つのケーシング（１９）への填充が終了した時点と、次のケーシング（１９）への填充のための準備が完了する時点との間で該機械（１０）にソーセージの仕様変更が入力されたとしても、前記センサー（３４）の作動時点と該機械（１０）を不作動にする時点を自動的に適正化することができるように前記ポンプ（１４）及び動力手段（２６）に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のソーセージ製造機械。
【請求項３】
フレーム（１２）と、肉エマルジョンポンプ（１４）と、肉エマルジョンを填充チューブの吐出端（１６Ａ）を通して押し出すための、該ポンプ（１４）に接続された填充チューブ（１６）と、後端（１９Ａ）を有する筒状ケーシング（１９）と、該填充チューブ（１６）に近接して移動自在に取り付けられており、前記填充チューブ（１６）の吐出端（１６Ａ）から肉エマルジョンを受け取るために前記ケーシング（１９）を該填充チューブ（１６）上で押すための従動子（１８）と、前記ポンプ（１４）を駆動するための動力手段と、該機械（１０）のリンカー（２４）及びルーパーホーン（４０）を含む各機器を駆動するための動力手段（２６）とを有する、ケーシング詰めソーセージを製造するためのソーセージ製造機械（１０）の前記ポンプ（１４）及び各機器を自動的に順次に不作動にする方法であって、
前記ケーシング（１９）の後端（１９Ａ）が前記填充チューブ（１６）の吐出端（１６Ａ）に近づいた時点を検出するようにするためにセンサー（３４）を前記機械（１０）上に設置し、該時点が検出されたときその後短時間をおいて前記ポンプ（１４）を停止するためにタイマー手段（３７）をトリガーし、前記ケーシング（１９）の後端（１９Ａ）が前記ルーパーホーン（４０）の吐出端（４２）にほぼ到達したとき該機械（１０）を不作動にすることを特徴とする方法。
【請求項４】
前記各事象を順次に実施させることができるように前記センサー（３４）と前記タイマー（３０，３７）をコンピュータ（３６）に接続することを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記機械（１０）が不作動にされたとき肉エマルジョン未填充のケーシング（１９）後端部が残されていることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【請求項６】
ケーシング詰めソーセージを製造するための複数の異なる仕様を前記コンピュータ（３６）のメモリーに記憶させておき、操作者が選択した１つの仕様に従ってソーセージを製造するように該コンピュータ（３６）を選択的に作動させることができ、それによってコンピュータ（３６）が自動的に該選択された仕様に従って前記各事象を順次に処理することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
発明の属する技術分野
本発明は、筒状ソーセージケーシングへの肉エマルジョンの填充（以下、単に「填充」とも称する）を終了させるための自動制御装置及びその使用方法に関する。
【０００２】
発明の背景
慣用のソーセージ製造機械では、ソーセージのような食肉エマルジョン（以下、単に「肉エマルジョン」又は「エマルジョン」とも称する）が填充ホーン又は填充チューブを通して該チューブから該チューブの外周に装填されている筒状ひだ付きケーシング内へ押し出され、該ケーシング内に填充される（詰められる）。ひだ付きケーシングは長さは通常僅か１６ｉｎ（４０６．４ｍｍ）であるが、１００ｆｔ（３０．４８ｍ）もの長さのソーセージストランドを詰めることができる。
ソーセージ製造機械の１例が、ヨーロッパ特許出願０５６８３７２  Ａ２に開示されている。この特許は、内部押し込みカラーを制御する連結部材が肉エマルジョン填充ノズルの吐出端に接近したとき、それを検出するためのセンサーを有するソーセージ製造機械を開示している。連結部材が吐出端に接近すると、センサーから検出信号が発せられ、連結部材を初期位置へ後退させる。検出信号に応答して、エマルジョン供給手段の作動も停止されるが、機械のその他の機器は停止されない。しかしながら、機械のその他の機器が作動状態に維持されたままにされる結果として、機械のすべての機器の作動を調整することができないという作動タイミングの問題が生じる。
【０００３】
ケーシングに実質的に完全に（そのほぼ全長に亘って）ソーセージが填充され、ケーシングの後端が填充チューブ（以下、単に「チューブ」とも称する）の吐出端（ソーセージ即ち肉エマルジョンを吐出する端部）に近づくと、エマルジョンポンプ及び食肉填充機を停止しなければならないが、停止のタイミングは、ひだ付きケーシングが填充チューブの外周から完全に外された後も、肉エマルジョンが押し出されることがないように設定する必要がある。即ち、エマルジョンポンプ及び食肉填充機を適時に停止しなければならない。
【０００４】
更に、１つのケーシングと次のケーシングとの間で填充すべきソーセージの仕様が変更される場合、新しい条件下で所定の長さのケーシング後端部を残すように食肉填充機（以下、単に「機械」とも称する）を適合させるように配慮しなければならない。
【０００５】
従来慣用の機械は、上述したどちらの問題にも十分に対処するように構成されていない。
【０００６】
従って、本発明の目的は、ソーセージケーシングへの（肉エマルジョンの）填充を終了させるための自動制御装置及びその使用方法を提供することである。本発明によれば、ケーシングの後端がチューブの吐出端に近づいたとき、エマルジョンポンプを適時に停止することができ、かつ、エマルジョンを填充された填充済みケーシングの端部がルーパーホーンの吐出端にほぼ到達したとき機械全体を停止することができる。
肉エマルジョンを填充されたソーセージストランドを所定間隔を置いて絞って締め切ることによって形成された個々のソーセージやホットドッグの一節、一節を「リンク」という。所定数のリンクから成る環のことを「ループ」といい、ソーセージのループを形成する装置を「ルーパーホーン」又は単に「ルーパー」という。
【０００７】
より特定的にいえば、本発明の目的は、操作者が機械の所要の構成機器を即座に調節する必要なしに、上記停止タイミング（時点）をコンピュータによる自動制御を可能にすることである。
【０００８】
発明の概要
ソーセージケーシング詰め機（以下、単に「機械」とも称する）においてソーセージケーシングへの填充を終了させるための自動制御装置は、肉填充チューブに入れ子式に嵌められたケーシングの後端が肉填充チューブの吐出端に近接する位置に到達した時点を検出するためにケーシング詰め機に設置されたセンサーを有する。このセンサーは、従動子上に固定されており、ケーシングの後端が肉填充チューブの吐出端に近接する位置に到達した時点が検出された後短時間経過後にエマルジョンポンプを停止させるタイマー又はパルスカウンターをトリガーする（起動する）。タイマー又はパルスカウンターは、ケーシングの後端が填充チューブの吐出端に実質的に到達する時点を「測定する」（推定する）ために機械上のコンピュータに接続されている。タイマーは、又、所定長さの時間経過後又は所定数のパルス計数後機械を不作動にするために動力系統に接続されている。このセンサー及びタイマーは、コンピュータが次のサイクル（次のケーシングへの填充）において動力系統に課せられる（入力される）速度変化等に対応するために次のサイクルの作動時間を自動的に補償することができるように上述したそれぞれの機器に接続されている。
【０００９】
ソーセージケーシングへの肉エマルジョンの填充を終了させるための自動制御装置の本発明の使用方法は、填充済みケーシングを締め切る又は結紮するのに適当な長さの「尻尾」（後端部）即ち填充されていない空（から）のケーシング部分を残すようにするためにカウンター又はパルスカウンターを始動させてポンプを停止して別のタイマーをトリガーすることができるようにセンサーを適正位置に位置づけすることを特徴とする。
【００１０】
好ましい実施形態の説明
本発明の上記目的及び発明の内容は、添付図を参照して以下に記述する本発明の実施形態の説明から一層明らかになろう。
図１には、慣用のソーセージ製造機械１０が示されている。機械１０は、フレーム１２と、フレーム１２上に取り付けられた肉エマルジョンポンプ１４を有する。ポンプ１４は、肉エマルジョンの供給源（図示せず）に接続されている。ポンプ１４は、填充チューブ１６に接続されている。フレーム１２には、又、チューブ１６に平行に慣用の従動子１８が取り付けられている。該従動子１８はピストン等の慣用の動力手段（図示せず）を張り出し位置と後退位置の間で移動させることによって填充チューブ１６に沿って摺動させ、かつ、チューブ１６に嵌められているひだ付きケーシング１９を押し部材１８Ａを介してチューブ１６の吐出端１６Ａに向けて押す。
【００１１】
機械１０は、ツイスターハウジング２０を有し、ツイスターハウジング２０内には、ベルト２３のような適当な動力手段によって回転される中空チャック２２が回転自在に支持されている。ツイスターハウジング２０の下流に慣用のリンカー２４がフレーム１２に取り付けられている。リンカー２４は、填充済みケーシング１９を受け取り、ソーセージストランドに複数のリンクを形成するためのものである。
ここで、「ツイスター」とは、填充済みケーシングを捻回（ツイスト）するための装置のことをいう。
「リンカー」とは、撚回された填充済みケーシングのストランド（連続的な細長い棒状体）をじゅずつなぎのリンク状に形成するための装置である。
【００１２】
機械１０がその各機能を果たすために機械１０のベルト２３等の、各駆動部にモータ２６が連結されている。モータ２６は、導線２８を介してタイマー３０に接続されている。一方、ポンプ１４は、その動力機構（図示せず）を含めて、導線３２を介してセンサー３４に接続されている。導線２８及び３２には、コンピュータ３６及びタイマー３７が接続されている。この構成により、コンピュータ３６は、コンピュータ３６とタイマー３０とモータ２６の間、及び、センサー３４とコンピュータ３６とタイマー３７とポンプ１４の間の機能的関係を可変態様で調整することができる。
【００１３】
センサー３４は、従動子１８が図２の位置にきたときトリガーされる。図２の位置は、ひだ付きケーシング１９の後端１９Ａが填充チューブ１６の吐出端１６Ａに接近している位置である。図２及び図３は、従動子１８とケーシング１９の後端１９Ａとの間の長手方向の距離に関して比例関係に描かれていないが、その距離は３／８ｉｎ（０．９５ｃｍ）もの短い距離とすることができる。
【００１４】
又、タイマー３７は、ひだ付きケーシングの後端１９Ａが図３の位置にきたときポンプ１４を停止することができるように、図２の位置でセンサー３４によってトリガーされてカウントを開始する。このカウント時間は、通常、僅か１０分の数秒である。この時点でポンプ１４が停止され、タイマー３０が始動してケーシング１９の空の後端部分を機械１０（具体的には填充チューブ１６）から外れさせ、後端部分より下流側の填充済みケーシングを手作業で締め切る又は結紮するのに十分な長さの肉エマルジョン未充填のケーシング後端部を残す。
【００１５】
１つのひだ付きケーシングへの填充速度と次のひだ付きケーシングへの填充速度との間で機械の作動速度が増大した場合は、コンピュータ３６は、従動子１８が図２の位置から図３の位置へ移動するのに要する時間が前のサイクルにおいても次のサイクルにおいてもほぼ同じになるように機械の作動速度の増大を自動的に補償するようにプログラムされている。即ち、機械の増大した新しい速度データをコンピュータ３６のスクリーン付き制御器３８に打ち込めば、コンピュータ３６が、次のサイクルにおいて適正な時点でポンプ１４及び機械を停止し、変更された新しい仕様で填充されたケーシングにとって適正な長さのケーシング後端部を残すように機械の各機器に必要なすべての調節を行う。
【００１６】
各タイプのソーセージの仕様はコンピュータ３６のメモリーに記憶させる。操作者は、単に、所望の仕様のデータをスクリーン付き制御器３８に打ち込むだけでよく、後は、コンピュータ３６がセンサー３４及びタイマー３０，３７に指令してそれぞれのタスクを実施させてケーシングへの填充作業を終了させ、肉エマルジョンにもケーシング材にも無駄を生じることなく所望のケーシング後端部を残すようにポンプ１４及び機械１０全体を適正な時間順序で停止する。即ち、ケーシング１９の後端１９Ａが填充チューブ１６の吐出端１６Ａに近づいたとき、エマルジョンポンプ１４を停止し、エマルジョンを填充された填充済みケーシングはその端部がその状態でルーパーホーン４０の吐出端４２（図１参照）にほぼ到達したとき機械１０全体を不作動にする（停止する）。
【００１７】
上述したような態様でセンサー３４及びタイマー３０，３７及びコンピュータ３６を使用することにより、肉エマルジョンの無駄を大幅に削減するとともに、ケーシング１９に肉エマルジョンが完全に填充される前の何分の１秒の時点でケーシング１９のフート数（長さ）の無駄を排除する。
以上の説明から、本発明はその上述した目的の少くとも全部を達成することが理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、ソーセージ製造機械の透視図である。
【図２】  図２は、センサー３４と第１タイマーが作動される時点の機械の動作態様を示す概略図である。
【図３】  図３は、図２と同様な図であるが、第２タイマーが機械の作動をていしたときの各機器の態様を示す概略図である。
【符号の説明】
１０  ソーセージ製造機械
１２  フレーム
１４  肉エマルジョンポンプ
１６  填充チューブ
１６Ａ  吐出端
１８  従動子
１９  ケーシング
１９Ａ  後端
２０  ツイスターハウジング
２２  中空チャック
２３  ベルト
２４  リンカー
２６  モータ
２８  導線
３０  タイマー
３２  導線
３４  センサー
３６  コンピュータ
３７  タイマー
３８  制御器
４０  ルーパーホーン
４２  ルーパーホーンの吐出端
【図１】
0003689862.tif 000002
【図２】
0003689862.tif 000003
【図３】
0003689862.tif 000004