(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機内へ加工用の帯材を供給する材料送り装置において、グリップ台とこれに対向するグリップ板とで形成する板厚方向の平面で帯材を把持するグリップ部材と、該グリップ部材で把持した帯材の定量を加工部位に供給する送り台と、該送り台の移動量を一対のカムフオロアで案内して位置決めする第１カムを第１軸に設けた送り台駆動部材と、前記グリップ部材が前記帯材を把持しない間は常にクランプ台とこれに対向するクランプ板とで形成する板厚方向の平面で前記帯材を把持するクランプ部材と、前記グリップ部材と前記クランプ部材の作動を反転するようにカム面を形成した第２カムと第３カムとを取着した第２軸を有する材料把持部駆動部材と、前記送り台・前記送り台駆動部材・前記クランプ部材及び前記材料把持部駆動部材とを支承し第３軸を形成する揺動体と、前記第２軸と同期回転し前記第３軸に設けた第３カムにより前記第３軸と一体のレバーを揺動させて前記第３軸を揺動駆動する揺動駆動部材と、前記第１軸・前記第２軸及び前記第３軸とを前記帯材の供給時のみ前記第１把持手段が前記帯材を把持して前記揺動体の揺動を伴って前記送り台が材料送りを行い送り完了後に前記第２把持手段で前記帯材をクランプして前記送り台を後退させ又前記帯材をクランプしている間に前記揺動体を揺動させて該帯材を所定位置に位置決め可能に連結して同期運転する伝導機構とを設けてなり、材料送りの定長送りと揺動位置決めを行って帯材の多列抜き加工をするようにしたグリッパフィード式揺動送り装置。
【請求項２】
前記第１軸，第２軸，第３軸の軸芯を一致させて材料送り装置を構成してなる請求項１記載のグリッパフィード式揺動送り装置。
【請求項３】
プレス機内へ加工用の帯材を供給する材料送り装置において、材料送り時に前記帯材を板厚方向の平面で把持する第１把持手段と、該第１把持手段を支持して帯材送り方向に移動可能に支持された材料送り台と、前記第１把持手段のグリップ部を開閉させるエアアクチュエータである第１駆動手段と、前記材料送り台を進退移動させるボールねじを駆動するサーボモータである第３駆動手段と、前記送り台の後退時に前記帯材を板厚方向の平面で把持する第２把持手段と、該第２把持手段のクランプ部を開閉させるエアアクチュエータである第２駆動手段と、前記材料送り台，前記第１駆動手段，前記第２駆動手段，前記第３駆動手段を支持して前記帯材の幅中心を通る鉛直軸を中心として揺動可能に設けられたベースと、該ベースを揺動させるサーボモータである第４駆動手段と、前記第１把持手段と第２把持手段の開閉動作は一方が閉のとき他方が開で、かつ閉と同時か遅れて開となるように前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を関連制御するとともに前記第３駆動手段，前記第４駆動手段を第１駆動手段と第２駆動手段が作動後に関連して制御する制御部を設けて構成したことを特徴とするグリッパフィード式揺動送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス機へ加工用材料を送り込む装置に関するものである。さらに詳しくは、材料をグリップで挟み込み一定量を送り出すと共に送り出し方向に多段階に揺動運動させることにより多列抜きを可能にするグリッパフィード式揺動送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、例えばローラフィード方式の送り装置として特公昭５８−２８０１２号公報（以下、Ａ公報という）、或いはグリッパフィード方式の送り装置に係わる記載がある特公平３−５４０１９号公報（以下、Ｂ公報という）が公知技術として知られている。
Ａ公報は供給材料をローラで把持しローラ把持体をカム溝で揺動させるものであり、Ｂ公報は材料の揺動機構を含まない材料供給装置である。
【０００３】
Ａ公報が開示する公知技術は、図１６において、一端で本体の上面に植設したピン２３２を中心に回動自在に軸支された他端にローラ２１３を取着したフィードレバー２１１と、溝部にローラ２１３を嵌入した溝カム２０５と、フィードレバー２１１に載置されて一端でフィードレバーと調整自在な所定位置に係合され、フィードローラ２２３の下方に植設した芯軸をフィードレバー２１１を貫通して本体に回転自在に嵌装したフィードローラブロック２０９と、該フィードローラブロックに取設した一対のフィードローラ２２３，２２７と、駆動側フィードローラ２２７の軸と一方向クラッチ２１９との間に自在継手２２８を介して連設して伸縮自在な中間軸２２９と、フィードローラ２２７に間欠回転を伝える機構をもった溝カム２１４とからなり、単一の駆動源２０１からの溝カム２０５の回転により、フィードレバー２１１を介してフィードローラブロック２０９を間欠的に揺動運動させると共に他方の溝カム２１４の回転により、一対のフィードローラ２２３，２２７を間欠回転させてジグザグに帯状材料を移送して連続的にプレス加工を行う。
【０００４】
Ｂ公報が開示する公知技術は、中央駆動大歯車と同期して回転されるカム軸に固着のグリッパカムに偏心量調整可能に偏心ピンが設けられており、該偏心ピンに枢着されたロッドがリンクレバーと連結されている。リンクレバー端は案内棒上を摺動し位置調整可能なストッパで材料送り量が決定されるフィードブロックと枢結されている。またグリッパカムは平行リンクのＬ形レバー端のカムフオロアと対峙し、平行リンクはカムフオロアが常時接触する方向にばねで付勢されており更にフィードブロック上に枢支され材料送り時に把持する把持具を有するグリッパレバーの先端ローラと接触している。またグリッパカムに並置されたストックチェックカムは材料送り装置の枠体に枢支されていて把持具が開いているとき材料の送りを止める固定具を有するストックチェックレバーのローラと接触している。材料送り装置の送り量を決定するべくストッパの左右位置を調整する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
Ａ公報の発明は、ローラフィード式の揺動送り装置の事例であるが、この発明にあたっては材料を挟み込んでいる一対のローラの回転により材料を送り出すものである。よって、材料表面に付着したほこりや油類の影響やその他の要因でこの種の装置では材料とローラとの間にスリップが起こり易く、常に送り出し材料を一定量送り出せずに材料送り量が不安定になりやすかった。
また、ローラを間欠的に回転させるように駆動源からの動力伝達機構の構成部品として、例えば、ワンウエイクラッチなどを使用しており、このため、構造的にクラッチ部分などに接触の余裕（ガタ）を設けていることで、材料送り量にばらつきが出やすかった。
さらに、ローラの回転量を材料の直線の送り量に変化させる構成となるため、材料送り量を変更する場合はローラの回転角度を用いて変化させる。つまり、直線寸法の変化をこの回転角度で調整せざるを得ず、送り量の調整が難しかった。
【０００６】
Ｂ公報の発明は、グリッパ機構を用いているプレス機の事例である。しかしながら、グリッパフィード方式の送り装置でしかも揺動送りをさせるものはいままでなかった。
【０００７】
本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、すべてを機械式構成で帯材保持部、帯材送り部、揺動機構の各駆動部を連結して同期運動させる伝導を行い、かつ、構成が簡素なグリッパフィード式揺動送り装置並びに駆動部に流体圧アクチュエータ，サーボモータを併用して総括制御を行うグリッパフィード式揺動送り装置を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、プレス機内へ加工用の帯材を供給する材料送り装置において、グリップ台とこれに対向するグリップ板とで形成する板厚方向の平面で帯材を把持するグリップ部材と、該グリップ部材で把持した帯材の定量を加工部位に供給する送り台と、該送り台の移動量を一対のカムフオロアで案内して位置決めする第１カムを第１軸に設けた送り台駆動部材と、前記グリップ部材が前記帯材を把持しない間は常にクランプ台とこれに対向するクランプ板とで形成する板厚方向の平面で前記帯材を把持するクランプ部材と、前記グリップ部材と前記クランプ部材の作動を反転するようにカム面を形成した第２カムと第３カムとを取着した第２軸を有する材料把持部駆動部材と、前記送り台・前記送り台駆動部材・前記クランプ部材及び前記材料把持部駆動部材とを支承し第３軸を形成する揺動体と、前記第２軸と同期回転し前記第３軸に設けた第３カムにより前記第３軸と一体のレバーを揺動させて前記第３軸を揺動駆動する揺動駆動部材と、前記第１軸・前記第２軸及び前記第３軸とを前記帯材の供給時のみ前記第１把持手段が前記帯材を把持して前記揺動体の揺動を伴って前記送り台が材料送りを行い送り完了後に前記第２把持手段で前記帯材をクランプして前記送り台を後退させ又前記帯材をクランプしている間に前記揺動体を揺動させて該帯材を所定位置に位置決め可能に連結して同期運転する伝導機構とを設けてなり、材料送りの定長送りと揺動位置決めを行って帯材の多列抜き加工をするようにしたものである。
【００１１】
この発明によれば供給帯材をグリップ部で把持するよう第１軸と連結した第２軸の第２カムで駆動し、帯材を把持する間に帯材の定量送りを第１軸の第１カムで駆動し、加工部位で穴加工中は帯材をクランプ部が保持するよう第２軸の第３カムで駆動する。帯材に多列穴を加工する際の送り装置の揺動を第１軸と連結した第３軸で駆動している。従って第１，第２，第３軸を連結し各動作のタイミングを定めることが容易であり動作量はカムのリフト量と結びついているので送り量，揺動角で定まる位置決め精度が高い。
【００１２】
請求項２の発明は、前記第１軸，第２軸，第３軸の軸芯を一致させて材料送り装置を構成してなるものである。
この発明によれば第１軸，第２軸，第３軸の各駆動軸を第１軸を中心にして第２軸を外側のスリーブで、更にその外側のスリーブとして揺動する第３軸を成形するものである。従って構造体全体が小さく構成できる利点があり、外部からの動力伝達でユニバーサルジョイント等の使用によるガタの心配がなくなる。
【００１３】
請求項３の発明は、プレス機内へ加工用の帯材を供給する材料送り装置において、材料送り時に前記帯材を板厚方向の平面で把持する第１把持手段と、該第１把持手段を支持して帯材送り方向に移動可能に支持された材料送り台と、前記第１把持手段のグリップ部を開閉させるエアアクチュエータである第１駆動手段と、前記材料送り台を進退移動させるボールねじを駆動するサーボモータである第３駆動手段と、前記送り台の後退時に前記帯材を板厚方向の平面で把持する第２把持手段と、該第２把持手段のクランプ部を開閉させるエアアクチュエータである第２駆動手段と、前記材料送り台，前記第１駆動手段，前記第２駆動手段，前記第３駆動手段を支持して前記帯材の幅中心を通る鉛直軸を中心として揺動可能に設けられたベースと、該ベースを揺動させるサーボモータである第４駆動手段と、前記第１把持手段と第２把持手段の開閉動作は一方が閉のとき他方が開で、かつ閉と同時か遅れて開となるように前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を関連制御するとともに前記第３駆動手段，前記第４駆動手段を第１駆動手段と第２駆動手段が作動後に関連して制御する制御部を設けて構成したものである。
【００１４】
この発明によれば第１把持手段が閉じて帯材を把持したあと第２把持手段を開き（アンクランプ）把持を開放し第３駆動手段で材料送り台を所定量前進させて帯材を加工の１ピッチ移送する。第１把持手段を開く前に第２把持手段を閉じて帯材を固定（クランプ）し、材料送り台を後退させる。この進退動作に関連して同時か遅れて第４駆動手段で所定角度ベースを旋回させ、加工ラインを偏位させる。駆動手段の制御が容易で帯材の幅・加工穴ピッチ等の変更に対して広い範囲で容易に対応できる。そして、材料送り駆動及び材料揺動駆動にサーボモータを使用するため、制御部に設定値を入力するだけで任意に送り量，揺動量を変更可能となり対応が一層容易となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
〔実施例１〕
次に本発明の装置構成の概要を図１において説明する。
【００１７】
加工用の帯材は揺動体上に設けたクランプ台４５，グリップ台２１，帯材ガイド２を通過しプレスラム部へ送り込まれる。帯材は送り台１２のグリップ部材で把持され送り台１２が第１カム１６で加工部位の方向へ送られて後該帯材はクランプ部材で保持されプレス完了後この間に復帰した送り台のグリップ部材が再度帯材を把持するように送り台１２は第１カムで当初の把持位置に復帰する。
揺動体上に構成したクランプ台４５に帯材がクランプされる間に、送り台１２の第１カム１６を駆動する第１軸１５を中心として、揺動体が該軸と同期して帯材の平坦面の中心線の左右に所定角度揺動して位置決めされて後、図示しないプレスラムが作用しプレス作業が完了する。揺動体の揺動は第１軸１５の軸芯を共通にするスリーブ５２を軸として歯車箱３６に設けた第４カム６１で駆動されている。
【００１８】
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。
【００１９】
〔実施例１〕
図１（ａ）は、グリッパフィード式揺動送り装置であって、加工用帯材を把持するグリップ部材，クランプ部材，送り台の配置を示す上面図、（ｂ）は（ａ）の揺動状態図、図２は図１の各部材と揺動駆動部材を含むＡ−Ａ断面図、図３は本発明のグリップ部材とクランプ部材を含む図１のＢ−Ｂ断面図、図４は歯車箱内の把持部駆動部材，揺動駆動部材の伝導機構の断面図、図５は揺動体を揺動させる第４カムを駆動する歯車列、図６は揺動体と一体で揺動するレバーに押圧力を加える押圧ピンを示す図２のＣ−Ｃ断面視図、図７は本発明のグリッパフィード式揺動送り装置の動作タイミングチャートである。
【００２０】
図１，図２，図３において、図１（ａ）における帯材１は図面の上方向から本発明の揺動体１１を通過する過程で送りと揺動の位置決めが行われ上面をフタ３で覆われた帯材ガイド２から加工部位へ移動する。（ｂ）は３列に穴加工する場合第１軸１５を中心に揺動する状態を示している。送り台１２とその支持部材及び送り台駆動部材は揺動体に構成されている。送り台１２は揺動体に固定した一対の支え軸１３Ａ，１３Ｂに嵌装した一対のスライド軸受１４Ａ，１４Ｂで摺動自在に支承されている。
【００２１】
また送り台１２は支え軸１３Ａ，１３Ｂの両軸芯が形成する面に直角方向に軸芯をもつ第１軸１５により駆動される。軸承された第１軸１５に帯材の送り量に従い交換容易に分割製作された第１カム１６がキー着され、該第１カム１６のカム面に当接し、かつ、送り台１２の摺動方向のストロークを制限する一対のカムフオロア１７Ａ，１７Ｂが送り台１２下面に設けられている。第１カム１６のカム面は一対の支え軸１３Ａ，１３Ｂにそれぞれ嵌装した一対のばね１８Ａ，１８Ｂにより常時帯材の進行方向に押圧されてカムフオロア１７Ａと当接している。
【００２２】
カムフオロア１７Ａが第１カム１６のカム面に沿って正しく追従して移動せず送り台１２が所定量帯材の進行方向に移動しない場合には、第１カム１６の突起部がカムフオロア１７Ｂに作用して送り台１２のストロークを確実にするものである。第１軸１５は第１カム１６を嵌着した反対側の軸端部に設けたプーリ６４により回転駆動される。
帯材に３列の穴加工をする場合は、プレスラムと第１軸１５の回転は１：１で同期し、次に説明するグリップ部とクランプ部は中間軸１９を介し１／３に減速して第２軸２０を駆動する。
また帯材に４列以上の穴加工をする場合は穴の配列と穴加工の順序に従い軸間の速比が決められる。
【００２３】
次に送り台１２に固定され供給材の帯材を把持するグリップ部材と駆動部材の構成を説明する。なお帯材の供給時に帯材をグリップ台とグリップ板で把持するグリップ部材を第１把持手段と称す。
【００２４】
図３，図５において、帯材はグリップ台２１とグリップ板２８の間で挟持自在である。グリップ台２１は両端の加工穴に円筒部外径にばね２２を嵌装した２個の鍔付カラ２３に嵌着され、鍔付カラ２３の上面に橋設した溝付板２４の両端から直接ボルト２５で送り台１２上に固定されている。従ってばね２２によりグリップ台２１は送り台１２上に常時押圧されている。材料を通し始めるとき、このグリップ台２１を上昇させると良い。そのためにはレバー２６を回転することによりレバー２６のボスの突起が溝付板２４の溝から離れグリップ台２１の中央部分に螺設したボルト２７に引上げられ送り台１２との間に隙間を作ることができる。押圧自在のばね２２はグリップ台２１の上面と鍔付カラ２３の鍔の下面に当接して設けられている。
【００２５】
グリップ板２８はグリップ台２１の下面から帯材を板厚方向の上下の平面で押圧し確実に把持することができるように、グリップ板２８の上下駆動は該グリップ板にボルト固定された２本を一組とする鍔付スライド軸２９Ａ，２９Ｂが同時に作用するように一個のレバー体３２に設けたローラ３３Ａ，３３Ｂにより行われる。鍔付スライド軸２９Ａ，２９Ｂは送り台１２に軸受３１Ａ，３１Ｂで支承され、揺動するレバー体３２に軸承されたローラ３３Ａ，３３Ｂに常時当接するように鍔付スライド軸２９Ａ，２９Ｂの鍔を下方に押圧するように該軸の各々にばね１０２Ａ，１０２Ｂが嵌装されている。
【００２６】
揺動体に一端が軸承されたレバー体３２に設けられたカムフオロア３４は第１軸１５の外径で軸承される第２軸２０に装着され駆動される第２カム４３の上面に当接しローラ３３Ａ，３３Ｂを上方向に駆動し、グリップ板２８をグリップ台２１の下面に当接するよう上の方向に移動させ帯材を挟持可能とする。なおカムフオロア３４と第２カム４３との接触を確実にするためばねで押圧力を付与された押圧ピン４０がレバー体３２の先端に当接している。第２軸２０は第１軸１５から中間軸１９を介し減速して伝導される。
第２軸２０は歯車箱３６に軸受３９で支承されて所定角度揺動可能の揺動体に更に軸受３８により外径が揺動体５２に支承されている。第１軸１５の外径は第２軸２０のスリーブ内径の軸受３７で支承されている。
【００２７】
次にクランプ部材の構成を説明する。なお送り台後退時及び本機での穴あけ等の加工時に帯材をクランプ台とクランプ板で把持するクランプ部材を第２把持手段と称す。
【００２８】
図２，図３においてクランプ部材のクランプ台４５は揺動体に固定されている。供給帯材を下方からクランプ台４５の下面に押圧挟持するクランプ板４６は揺動体に固定されたスライド軸受４７により案内され、ばねで付勢された押圧ピン４９によりクランプ台４５に押圧されている。
クランプ板４６は、該クランプ板の下端部に設けられたカムフオロア４８が第２軸２０に取着された第３カム４４のカム面に当接して上下移動される。第３カム４４は第２カム４３とカムフオロアの当接面を側面に設けるようにして一体として第２軸２０の端部フランジ面に固定される。
【００２９】
次に揺動駆動部材及び第１，第２，第３の各軸間の伝導機構の構成について説明する。
【００３０】
図２，図４において、歯車箱３６に、上方向に突出した支え５１にスリーブ５２が軸承され該スリーブと一体に構成された揺動体がスリーブ５２と一体で所定の範囲で揺動自在に設けられている。
歯車箱３６に軸端が軸承された第１軸１５の入力端のプーリ６４から回転は該歯車箱内に設けられている第２軸２０，スリーブ（第３軸）５２に伝えられる。
【００３１】
図５において回転する第１軸１５から第２軸２０へは歯車列５４，５５，５６，５７で１／３に３列穴加工の場合には減速して伝達され第２軸２０から歯車箱３６に固定した第４カム軸５３へは等速歯車５７，５８で伝達される。揺動体とスリーブ５２の揺動は、該スリーブの端部に固着したレバー５９に取着したカムフオロア６０を歯車５８と同心に固定した第４カム６１のカム面に当接させることにより第２軸一回転に対し第４カム６１を一回転させる。３列の穴加工では第４カム６１は１２０°で３分割され、リフト量は３種類の高さを有する。揺動体を中心から左右に等量振り分けるためである。
【００３２】
図６は第４カム６１の回転時に、慣性力が作用する揺動体とスリーブ５２の揺動運動がカム面に追従可能なようにばねで付勢した押圧ピン６２，６３を異なる２方向からレバー５９に押圧しカムフオロア６０と第４カム６１との当接を確実にしている。
【００３３】
本発明のグリッパフィード式揺動送り装置の作用を次に説明する。
【００３４】
図７はプレスラムモーション，材料送りの第１カム，グリップの第２カム，クランプの第３カム，揺動体を揺動させる第４カム等の駆動タイミングを示すチャートである。なおステップＮＯは図７の最下列に記入されている。
【００３５】
ステップＳ１はプレスラムは上死点から下降を開始し、クランプ部は開口状態である。材料は、グリップ部で把持し送り台１２は前進を続ける。この動作と並行して揺動の第４カムが回転を継続しつつ揺動体を左に揺動する。
【００３６】
ステップＳ２でプレスラムは下死点までの中間に達しグリップ部が材料を開放する前にクランプ部に材料を把持させるようにする。揺動体は左揺動を終了し揺動する揺動体の揺動中心線上に移動を完了する。
【００３７】
ステップＳ３では帯材はクランプされておりプレスラムは下死点に達し供給帯材の中央に穴開けする。これを図７（ｂ）のハッチングした穴で示している。
この間グリップは開口した状態で送り台は供給側へ後退する。
【００３８】
ステップＳ４では送り台は帯材の供給の出発点までの復帰を完了し、揺動の第４カムはステップＳ３と同一回転位置を保持した状態でクランプ部が開口する前にグリップ部は帯材を把持し始める。プレスラムは上死点へ上昇の中間過程にある。
【００３９】
ステップＳ５では、プレスラムは上死点から下降を始める。クランプ部開口，グリップ部把持，送り台の前進はステップＳ１と同じである。但し揺動の第４カムは回転して揺動体の左揺動を開始させる。供給帯材の右端穴を加工するためである。
【００４０】
ステップＳ６はステップＳ２とは揺動の第４カムが最も低いリフトの位置に到達し保持される点が異なるだけである。
【００４１】
ステップＳ７では材料送り第１カムのみが駆動されて揺動体は左の揺動端に達した状態で保持されてプレスラムが作動し供給帯材の右側の穴を加工する。図７（ｃ）ではハッチングした丸印で示している。
【００４２】
次に図７（ｄ）のハッチングした丸印で示すように帯材の左端に穴を加工する場合は、帯材を供給する必要がなく、帯材の揺動のみで良い。そのためグリップ部の開口された状態で送り台１２は進退を繰り返すが材料はクランプ部で把持されているので送り出されない。筐体を揺動限の左端から右端まで揺動させるのみで良い。これをステップＳ８〜Ｓ１２に示している。
従って左右穴を加工する間はグリップ部は常時開口しクランプ部は常時帯材を把持していることになる。
【００４３】
〔実施例２〕
実施例２も多列穴加工用帯材送り装置であるが揺動体を駆動する部材の構成は実施例１と基本的には共通であり説明を省略する。
【００４４】
実施例１では、帯材を下部からグリップ板２８及びクランプ板４６で押圧して把持するのに対し、実施例２では、材料を上部からグリップ板７３及びクランプ板７３´で押圧し把持する点で相違する。
ここでは実施例２における供給帯材をグリップ部材とクランプ部材，送り台駆動部材及び把持部駆動部材について以下図面にもとづき説明する。
【００４５】
図８はグリップ板７３とクランプ板７３´で上部から帯材を押圧する第１，第２把持部材の側面図である。
図９は図８のグリップ板，クランプ板の作動カム・レバーの関連を示す上面図である。図１０は図８のＤ−Ｄ断面視図で帯材把持部材を示す。
図８において、材料は左側から供給され右方向に移動する。図１０において帯材１はグリップ台７１とばね７２で常時把持方向に付勢されたグリップ板７３の間で把持される。
【００４６】
図８，図１０において第１把持手段関係を説明する。グリップ板７３は、送り台１２の支え軸１３Ａ，１３Ｂの軸心を含む平面に垂直に軸受７４に支承された一対の軸７５Ａ，７５Ｂの上端面に螺着されている。軸７５Ａ，７５Ｂの下端面はカムフオロア８７と当接するバー７７が橋設され螺着されている。このカムフロア８７は軸８５に支承されたレバー８６Ａの先端に枢支されている。グリップ板７３の上面を下方に押圧するばね７２は、グリップ板７３の上面中央部に螺設されたボルト７８に装通され、ばね７２の下端面はグリップ板７３の上面に当接し、その上端面は送り台１２の上端面に鉛直に植設した２本のボルト７９間に橋設された板８０に当接している。そして所定のグリップ圧が生ずるようにナット８１で板８０を上下移動させることで調節されている。
尚ボルト７８の上端部の握り部分７８ａを持ち上げることによりグリップ板７３が持ち上げられ、グリップ台７１との間が開き最初の材料通しが容易となる。
【００４７】
第２把持手段の帯材のクランプ部材の構成も前記第１把持部材のグリップ部と同様であるので符号に´を付して説明を省略する。なおグリップ板７３はクランプ板７３´となる。またグリップ台７１はクランプ台７１´となる。
【００４８】
次にグリップ部とクランプ部の駆動部材を図８，図９で説明する。
クランプ部の駆動は、駆動軸８２に取着した円板の第２カム８３に当接するカムフオロア８４の動きが、カムフロア８４を先端に枢支して軸８５に支承される上下レバー９２Ａと一体の水平レバー９２Ｂに枢支されたカムフオロア９３からバー７７´を介して軸７５Ａ´，７５Ｂ´の上下動に変換して伝達される。
この上下レバー９２Ａに枢支されたカムフロア８４は、上下レバー９２Ａと一体のレバー９２Ｃに枢支されたローラ１０５が、ばね６９で突出方向に付勢される押圧子１０６によって第２カム８３に圧接されている。そして軸８５は揺動体１１に設けた支え１０１に支承されている。
【００４９】
グリップ部の駆動は前記第２カム８３の上面に第３カム９０が一体に回転するように螺着されており、該第３カムは上面の外周にカム面が形成されている。軸８５に支承されるレバー８６Ａと一体のレバー８６Ｂに枢支されたカムフオロア９１が、レバー８６Ｂと一体のレバー８６Ｃに枢支されたローラ１０４をばね７０で付勢され押圧子１０７によって第３カム９０に圧接される。該カム９０のリフト量は軸８５に支承されるレバー８６Ｂ，８６Ａを介しカムフオロア８７の上下方向の動きに変換され軸７５Ａ，７５Ｂと連結するバー７７に伝達される。
【００５０】
次に帯材を定量送る送り台駆動機構の構成を説明する。
【００５１】
駆動軸８２に取着した歯車９４から軸９５にキー着された歯車９６に回転が伝えられる。実施例２は実施例１と加工する多列穴の列数が異なる場合であり送り台１２と前記材料把持手段駆動部との伝導機構の速比は異なってくる。ここでは実施例２における送り台１２の位置決めについてのみ説明する。
【００５２】
軸９５の上部軸端には交換と調節の便宜上送り台１２の進退駆動用の第１カム９７がテーパリング９８を用いて嵌着されている。第１カム９７は二つのカム面９７ａ，９７ｂを有し送り台１２の定位置に取着したカムフオロア９９と第１カム９７のリフト量に応じ位置調整可能に送り台１２に取着されたカムフオロア１００で挟むように配置されている。
【００５３】
実施例２の材料保持部と把持手段駆動部及び送り台駆動機構の作用について説明する。
【００５４】
図８，図１０において、材料１はグリップ板７３を、手動又はカムフオロア８７を上昇させて押圧力を解除してグリップ板７３とグリップ台７１の間に通す。
この第１把持部の材料進行方向視図を図１０に示している。
【００５５】
カム９０の回動でレバー８６Ｂ，８６Ａが反時計方向に回動されバー７７の押し上げ力が除かれると帯材はばね７２で付勢されたグリップ板７３とグリップ台７１の間で確実に把持（クランプ）される。少しおくれたカム８３の回動でレバー９２Ａ，９２Ｂが反時計方向に回動されバー７７´が押し上げられ、クランプ板７３´がばね７２´の力に抗して開き帯材の把持が解除（アンクランプ）される。
【００５６】
このように送り台１２の第１把持部材と揺動体１１の第２把持部材とは構成は同様であり把持作用も同様である。把持作用が機能するタイミングも実施例１と同様でいずれか一方のみが把持作用を行うが第１把持部材のグリップ部が把持を解放する前に第２把持部材のクランプ部材がクランプして材料の移動が生じないように駆動のタイミングが設定されている。
実施例２においては材料を上方から押圧しグリップ又はクランプするので材料の幅や厚さの寸度が増加して自重が大きい時には持ち上げる必要がなく、帯材重量の影響をうけないでばねの荷重で一定押圧できる効果がある。
【００５７】
〔実施例３〕
次に実施例３の一部を断面で示した正面図の図１１、図１１の平面図を示す図１２、図１１のＥ−Ｅ線断面図の図１３にもとづき説明する。
実施例２と同一部材は同一符号を付して説明を省略する。
【００５８】
揺動装置の枠体１１０に鉛直方向に、揺動軸１１１が軸受によって回動可能に軸承されている。軸上端のフランジ１１１ａに、枠でなる揺動体１１のベース１１２が水平に取り付けられている。この枠の側壁には水平な２本の支え軸１３Ａ，１３Ｂと平行に、ボールねじ１１３が軸受によって回動可能に軸承されている。このボールねじ１１３は継手１１４を介して、側壁に取り付けられてエンコーダ１１６付のサーボモータ１１７の出力軸と連結されている。そして第１把持部材を有し支え軸１３Ａ，１３Ｂで、移動可能に案内されている送り台１２に取り付けられたボールナットがボールねじ１１３と螺合されている。したがってサーボモータ１１７が正逆回転することによって、ボールねじ１１３が正逆回転され送り台１２、及びグリップ台７１，グリップ板７３を有する第１把持部材が進退移動される。
【００５９】
揺動体１１の側壁には、グリップ台７１と同じく上面を帯材の移送面とするクランプ台７１´とブラケット８９が取り付けられている。そしてブラケット８９にクランプ台７１´とともに第１把持部材の構成と同様の第２把持部材が支持されている。
さらにベース１１２には第１把持部材と第２把持部材の間の中央に２本のスタンド１１８が帯材移送ラインを挟んで設立されていて、その間に支軸１１９が水平に固定されている。
【００６０】
この支軸１１９には上下腕がベース１１２の窓より下方に突出し、水平腕が先端に枢支したローラ１２１を有するＬ形レバー１２２が回動可能に枢支されている。そしてローラ１２１は第１把持部材のバー７７の下面に当接される。なおローラ１２１はバー７７が送り方向に広い幅を有するので、送り台１２の進退移動によっても当接状態が維持される。また同形のＬ形レバー１２３が反対向きに支軸１１９に回動可能に枢支されていて、上下腕がベース１１２の窓より下方に突出し、水平腕の先端に枢支したローラ１２４は第２把持部材のバー７７´に当接される。ローラ１２１とバー７７とはばね７２によって圧接されている。ローラ１２４とバー７７´もまたばね７２´によって圧接されている。
【００６１】
そしてＬ形レバー１２２の上下腕端はベース１１２に取り付けられたエアアクチュエータ１２６の出力軸とジョイント１２８で連結されている。またＬ形レバー１２３の上下腕端はベース１１２に取り付けられたエアアクチュエータ１２７の出力軸とジョイント１２９で連結されている。なおエアアクチュエータに替え電磁石とすることも可能である。
【００６２】
さらに揺動体１１から突設された図示しないブラケットには帯材の毎回の移送量を計測して制御装置に出力するエンコーダ１３２が設けられている。さらにまた揺動体１１の側壁上面には第１把持部材の前位置で帯材を受けて案内する受台１３３が設けられている。
【００６３】
第１把持部材、第２把持部材、及びこれらの駆動装置のエアアクチュエータ１２６，１２７並びに送り台１２の駆動手段のボールねじ１１３、サーボモータ１１７等を支持したベース１１２と一体の揺動軸１１１の下端は、枠体１１０に設けられ出力軸を上下方向とするエンコーダ１３４とサーボモータ１３６の減速機１３１の出力軸と継手１３７で連結されている。従ってサーボモータ１３６の正逆回転で、帯材の幅中央に回動中心が位置する揺動軸１１１は揺動で帯材は回動中心を軸心として左右に振られ多段穴の加工位置のラインをかえることができる。
【００６４】
実施例３の制御のブロック図の図１４を説明する。
【００６５】
１４１は帯材の一回の送り量、帯材の揺動量（揺動角度）、電磁切換弁作動時期等のデータを入力するプログラム入力部、１４２は入力されたプログラムを記憶するプログラム記憶部、１４３はプログラム記憶部１４２から図示しないプレス機の作動に合わせるべくタイミング発生部１４０から発生するタイミングにより必要とするプログラムを読み出し、そのデータにもとづき指令を出すプログラム読み出し部、１４４は指令値とエンコーダ１１６・１３４・１３２の値とを比較して所定量送られたかを確認し、所定量送られたとき関数を停止する。またエンコーダ１３２との比較において不一致であれば帯材がスリップして送りが不調と判断して機械の運転を停止させる。
【００６６】
１４５は帯材の１ピッチを送る関数を発生する関数発生部、１４６は発せられた関数によりサーボモータ１１７を駆動する駆動部、１４７は帯材の多段穴加工位置の加工ラインをずらせるための所定の揺動量を振らせる関数を発生する関数発生部、１４８はこの関数によりサーボモータ１３６を駆動する駆動部、１４９はサーボモータ１１７の指令に対応させてＯＮ・ＯＦＦ作動させて第１把持部材のエアアクチュエータ１２６に圧力源よりの圧力空気を送る電磁切換弁、１５０は第２把持部材のエアアクチュエータ１２７をエアアクチュエータ１２６の作動と同期してＯＮ・ＯＦＦ作動させてエアアクチュエータ１２７に圧力源より圧力空気を送る電磁切換弁である。
【００６７】
このように構成された実施例３の作用を図１５のフローチャートにもとづき１ピッチの送り動作の一例を説明する。
使用する帯材の幅並びに穿孔する孔径が決定され例えば図７に示すような３列で中心の第２列が半ピッチずれた位置に効率良く加工する場合とする。そして第１把持手段はアンクランプ状態（開の状態）、第２把持手段はクランプ状態（閉の状態）にあるものとする。
【００６８】
３列の同一の送り量（ピッチ）、第２列の半ピッチ遅れたスタート点、揺動軸１１１の中心からプレス機による穴加工位置迄の距離と孔列間距離から算出される振れ角度並びに振れ方向等のデータをプログラム入力部１４１にテープあるいはテンキー（ＭＤＩ）等で入力しておく。この入力データがプログラム記憶部１４２に記憶される。
プレス機械の運転に入り、ステップＳ２１でプレス機械に関連したタイミング発生部１４０のタイミングでプログラム読み出し部１４３はプログラム記憶部１４２から必要な情報を読み出す。
【００６９】
ステップＳ２２で最初のスタート位置が第２列に位置するので、帯材の中央ラインの第２列に加工するため揺動なしか又は第１列か第３列に加工するため揺動有りかを判定する。ＮＯであればステップＳ２３で電磁切換弁１４９を閉じてエアアクチュエータ１２６への圧力空気の供給を止め、エアアクチュエータ内の空気を排出する。これによりＬ形レバー１２２でバー７７を押し上げる力が取り除かれグリップ板７３はばね７２の力によりグリップ台７１との間で帯材を把持しクランプする。
【００７０】
ステップＳ２４で電磁切換弁１５０は同時かあるいは僅かに遅れて、即ち第１把持手段がグリップ後に作動して開きエアアクチュエータ１２７に圧力空気を供給する。なおステップＳ２３，２４は同時に作動させてもよい。これによりＬ形レバー１２３が図１１で反時計方向に回動されて、クランプ板７３´をばね７２´の力に抗して押し上げ、帯材をアンクランプとする。電磁切換弁１５０の作動を少しおくらせることにより帯材は常にクランプ状態が保たれピッチのずれが生じない。
【００７１】
ステップＳ２５でプログラム読み出し部１４３の指令にもとづき、関数発生部１４５で発生される関数で駆動部１４６が作動してサーボモータ１１７が回転される。ステップＳ２６でサーボモータ１１７が帯材の１ピッチ移送に必要な回転が行われたかをエンコーダ１１６の出力により指令値と比較して一致かを判断される。ＮＯであればこの判断を繰り返す。ＹＥＳとなればステップＳ２７でサーボモータ１１７を停止させる。
【００７２】
ステップＳ２８でエンコーダ１３２の出力で帯材の滑りのない確実な送りがなされているかを比較部１４４で判断し、ＮＯであれば滑りによる送り不足としてプレス機及びこの装置の運転を停止し警報を出す。ＹＥＳであればステップＳ２９で電磁切換弁１５０を閉じエアアクチュエータ１２７への圧力空気を遮断するとともに排出する。これによりクランプ板７３´はばね７２´の力により帯材をクランプ台７１´とで挟持してクランプする。１ピッチ送られた帯材にプレス機械で穴あけ加工をする。
【００７３】
この間にステップＳ３０で電磁切換弁１４９を開きエアアクチュエータ１２６に圧力空気を供給するとともにエアアクチュエータ内の空気を排出して、Ｌ形レバー１２２を時計方向に回動してグリップ板７３をばね７２の力に抗して押し上げ把持を解除し、帯材をアンクランプとする。なおステップＳ２９とＳ３０を同時に作動させてもよい。ステップＳ３１でサーボモータ１１７を逆転させ開口した第１把持手段，送り台１２のみを後退させる。ステップＳ３２で１ピッチの所定量移動台１２，第１把持手段は後退したかをエンコーダ１１６の出力をもとに比較部１４４で判断する。ＮＯであれば一致する迄繰り返し判断する。ＹＥＳであればステップＳ３３でサーボモータ１１７の運転を停止する。１ピッチの送りが終了する。
【００７４】
ステップＳ２２で帯材揺動かの判断でＹＥＳであれば、ステップＳ３４で揺動方向が正（図７で右方向）かが判断されＹＥＳであればステップＳ３５でサーボモータ１３６を正転させる。ステップＳ３６で帯材が所定角度回動したかをエンコーダ１３４の出力をもとに比較部１４４で判断し、ＮＯであれば一致するまで繰り返し判断する。ＹＥＳであればステップＳ３７でサーボモータ１３６を停止してステップＳ２３に移行する。ステップＳ３４で揺動方向正かの判断でＮＯであればステップＳ３８でサーボモータ１３６を逆転して帯材の揺動方向を逆の左方向に揺動させる。そしてステップＳ３６に移行するものである。
このようにして帯材の１ピッチの送りが終了する。
【００７５】
なお本作用の実施例ではサーボモータ１１７とサーボモータ１３６との作動を直列的に説明したが、同時に進行させて並列的に進行させることも勿論自由であり、この方が空作業時間が少なくなる。
【００７６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、加工用材料をグリップ部材で挟み付け一定量移動させる構成とするため、常に安定した定量の材料送りが可能となる。つまり、ローラを使用せず、材料送りをグリッパフィード方式を使用して確実に送り出すことにより、材料送り精度の良い送りが可能となる。
【００７７】
揺動送り装置において、従来のローラ送りではなく、グリップ送りが可能な構成としたため、送り量の調整は使用する一定幅のカムを変更するだけでよい。あるいは構成によってはグリップを停止させる位置決めだけとなり、微妙な送り量の調整がし易くなり、熟練した作業者でなくても調整作業が楽にできるため、効率的である。
材料送り量が常に一定となるために材料の桟幅をできるだけ狭く取ることが可能となり、材料歩留まりがよくなる。このため、従来のローラ送りに比べてさらに安定したオシレート送りを行うことが可能であり、さらに材料歩留まりが良くなるものである。
【００７８】
材料の供給方向の軸線上で送り量をカムと一対のカムフオロアを設け送り台の初めと終わりとをカムフオロアと当接させて位置決めしているので高速な送り台を高速にカムで駆動しても正確な位置決めが可能であり、かつ、平面で材料を確実に把持していることとあいまって正確な定量送りが可能となった。また送り量の変更は外部から設置しやすくするために、二つ割りで構成した第１カムを交換することにより容易である。
【００７９】
また送り台の第１カムを駆動する第１軸，グリップ部の第２カムとクランプ部の第３カムを駆動する第２軸、前記第１軸から第４カムを回し第３軸である揺動体と一体のレバーに変位を与えて揺動させる伝達機構の各々の間を簡素に構成結合しているので、材料の確実な把持、正確な材料送り、追従性と位置決め精度の高さ等が実現でき更に各要素間のタイミングの正確性の長期間維持が可能である。
【００８０】
請求項２の発明によれば、材料を揺動させる揺動部中心と材料を送り出す送り部の駆動力伝達の中心を合致させ駆動力を伝達させることにより、ユニバーサルジョイント等を使用して駆動源からの動力を外部から送り部まで伝達しなくてすむ。よって、ユニバーサルジョイント等使用によるガタの心配がなくなり、位置決め精度のよい装置が得られるものである。
【００８１】
請求項３の発明によれば、カムによって作動させる場合には送り量，揺動量が決められてしまい、その変更はカムの取り替え、またはレバー比等の変更が必要となり容易に対応ができなかったが、各駆動手段を総括して関連制御する制御部のプログラムの変更で、帯材の揺動角度及び材料送り量等の変更に容易に対応することができる。
【００８２】
また揺動の駆動源をＮＣ制御のサーボモータを使用したので、プログラム入力部の入力データを変更することで加工列に対する帯材の幅、加工位置に対する加工ピッチの変更等を広く極めて容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１の図であり、（ａ）は本発明によるグリッパフィード式揺動送り装置を上面から見た図で、（ｂ）は（ａ）の上面図において第１軸を中心に揺動する状態を示す図である。
【図２】本発明の実施例１の図であり、図１のＡ−Ａ断面図で駆動の第１，第２，第３軸及び揺動駆動部材を含む。
【図３】本発明の実施例１の図であり、図１のＢ−Ｂ断面図でグリップ部，クランプ部の駆動部材を含む。
【図４】本発明の実施例１の図であり、本発明の歯車箱に設けた第１，第２，第３の各軸間の伝導機構の軸展開図である。
【図５】本発明の実施例１の図であり、本発明の送り台を揺動する第４カムを駆動する歯車列である。
【図６】本発明の実施例１の図であり、図２のＣ−Ｃ断面図であって、揺動体と一体で揺動するレバーに２方向から押圧力を加えるようにした押圧ピンの配置を示す。
【図７】本発明の実施例１の図であり、（ａ）は本発明のグリッパフィード式揺動送り装置の動作タイミングチャートである。（ｂ）〜（ｅ）はプレス加工で各タイミングの材料揺動位置を示す図で、（ｂ）は３列穴の加工例で左側穴の加工後中央の穴を加工する場合（黒丸は既加工穴、ハッチング丸は加工しようとする穴を示す）材料送りと左方向へ揺動させ中央に復帰完了後に中央穴を加工することを示している。（ｃ）は３列の内右側穴を加工するため材料送りと左方向揺動を行う。（ｄ）は３列の内左側を加工する場合で右端左端の穴は同一送りで良いため送りがなく右端への揺動のみで良い。（ｅ）は（ｂ）に復帰して以降同じ動作を繰り返す。
【図８】本発明の実施例２の図であり、本発明のグリップ台及びクランプ台上の供給材を上からグリップ板及びクランプ板で押圧把持する材料送り部と把持部駆動部材の側面図である。
【図９】図８のグリップ板，クランプ板の作動カム，レバーの関連を示す上面図である。
【図１０】図８のＤ−Ｄ視図である。
【図１１】本発明の実施例３の一部を断面とした正面図である。
【図１２】本発明の実施例３の平面図である。
【図１３】本発明の実施例３の図１１におけるＥ−Ｅ線断面図である。
【図１４】本発明の実施例３の制御ブロック線図である。
【図１５】本発明の実施例３の作動のフローを示す図である。
【図１６】従来技術で揺動装置付ローラフィード方式の送り装置である。
【符号の説明】
１  帯材
２  帯材ガイド
３  フタ
１１  揺動体
１２  送り台
１３Ａ，１３Ｂ  支え軸
１４Ａ，１４Ｂ，４７  スライド軸受
１５  第１軸
１６，９７  第１カム
１７Ａ，１７Ｂ  ３４，４８，６０，７６，８４，８７，９１，９３，９９  カムフオロア
１８Ａ，１８Ｂ  ばね
１９  中間軸
２０  第２軸
２１，７１  グリップ台
２２，７２，１０２Ａ，１０２Ｂ  ばね
２３  鍔付カラ
２４  溝付板
２５，２７，７８，７９  ボルト
２６，５９，８６Ａ，８６Ｂ，９２Ａ，９２Ｂ，９２Ｃ  レバー
２８，７３  グリップ板
２９Ａ，２９Ｂ  鍔付スライド軸
３３Ａ，３３Ｂ  ローラ
３１Ａ，３１Ｂ，３７，３８，３９，７４  軸受
３２  レバー体
３６  歯車箱
４０，６２，６３  押圧ピン
４３，８３  第２カム
４４  第３カム
４５，７１´  クランプ台
４６，７３´  クランプ板
５１  支え
５２  スリーブ（第３軸）
５３  第４カム軸
５４，５５，５６，５７，５８，９４，９６  歯車
６１  第４カム
６４  プーリ
７５Ａ，７５Ｂ，８５，９５  軸
８０  板
８１  ナット
８２  駆動軸（第１軸）
９０  第３カム
９８  テーパリング
１０１  支え
１１１  揺動軸
１１３  ボールねじ
１１７，１３６  サーボモータ
１２６，１２７  エアアクチュエータ
１１６，１３２，１３４  エンコーダ
１２２，１２３  Ｌ形レバー
【図１】
0003684113.tif 000002
【図２】
0003684113.tif 000003
【図３】
0003684113.tif 000004
【図４】
0003684113.tif 000005
【図５】
0003684113.tif 000006
【図６】
0003684113.tif 000007
【図７】
0003684113.tif 000008
【図８】
0003684113.tif 000009
【図９】
0003684113.tif 000010
【図１０】
0003684113.tif 000011
【図１１】
0003684113.tif 000012
【図１２】
0003684113.tif 000013
【図１３】
0003684113.tif 000014
【図１４】
0003684113.tif 000015
【図１５】
0003684113.tif 000016
【図１６】
0003684113.tif 000017