(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下に回動するステージ等を備え、紙葉類等を分離して１枚ずつ搬送するステージ駆動機構において、
上下方向に回動するステージと、一端に軸方向に移動可能な回動シャフトを有し、他端に前記ステージに連結された滑動シャフトが設けられ、前記回動シャフトの回動に伴って前記ステージを上下方向に回動させるサブステージと、駆動部に結合した第１のギアと前記回動シャフトに結合され該回動シャフトの軸方向への移動に伴って前記第１のギアと連結又は解除される第２のギアとからなるギア部とからなり、
前記回動シャフトを軸方向に移動すると前記ギア部の噛み合いが解除されて前記ステージ及びサブステージが回動降下し、この状態でジャムした紙葉類等を除去するようにしたことを特徴とするステージ駆動機構。
【請求項２】
回動シャフトの他端に取付けられ弾性部材によって第２のギアが第１のギアと噛合う位置に常時付勢されたノブ部を有し、
該ノブ部を回動シャフトの軸方向に移動すると前記ギア部の噛合せが解除されて前記サブステージ及びステージが回動降下し、この状態でジャムした紙葉類等を除去するようにしたことを特徴とする請求項１記載のステージ駆動機構。
【請求項３】
上下に回動するステージ等を備え、紙葉類等を分離して１枚ずつ搬送するステージ駆動機構において、
上下方向に回動するステージと、係止スタッドを有し弾性部材により常時上方向に付勢されたブラケットと、前記係止スタッドに着脱自在に係合するロックレバーと、前記ブラケットに回動自在に取付けられ半径方向の周縁部近傍に前記ステージを軸支し回動に伴って前記ステージを上下方向に回動させるギア部とからなり、
前記ステージを下方向に移動すると前記ブラケットの係止スタッドにロックレバが係合して、この状態でジャムした紙葉類等を除去するようにしたことを特徴とするステージ駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下動するステージ等を備え紙葉類等を分離して搬送するステージ駆動機構に係り、より詳しくは、ジャム除去時に操作が容易でギアを破損することがないステージ駆動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ステージ駆動機構は、紙葉類等（以下媒体という）を一枚ずつにして搬送する。その従来技術は、ステージ及びサブステージの一端に回動シャフトを設けて回動可能に構成し、サブステージの他端に設けた滑動シャフトを介してステージを上下に回動させる。一方、サブステージの回動シャフト外周にトーションスプリングを設けて、サブステージを上方に押圧しておく。また、サブステージの回動シャフトにはドリブンギアが固定され、アイドルギアと歯合している。こうして、ステージ上に媒体を置いて、ピッカーローラによりフィードローラ、ゲートローラ間に到達させ、積層された媒体から１枚だけ繰り出す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように構成したステージ駆動機構によれば、媒体が分離出口付近でジャムを起こした場合、ステージを押し下げながらジャム媒体を除去しなければならないため操作しにくいという問題があった。また、ステージを押し下げると、トーションスプリングが回動シャフトによって回転止めされているため回動シャフトに回転力が発生し、ドリブンギアあるいはアイドルギアの歯が破損するおそれがあった。
【０００４】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、媒体が分離出口付近でジャムを起こした場合であっても、ジャムを解除する際に除去操作が容易で、また除去操作の際にドリブンギアやアイドルギアの歯が破損するおそれがないステージ駆動機構を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上下に回動するステージ等を備え、紙葉類等を分離して１枚ずつ搬送するステージ駆動機構であって、上下方向に回動するステージと、一端に軸方向に移動可能な回動シャフトを有し、他端にステージに連結された滑動シャフトが設けられ、回動シャフトの回動に伴ってステージを上下方向に回動させるサブステージと、駆動部に結合した第１のギアと回動シャフトに結合され回動シャフトの軸方向への移動に伴って第１のギアと連結又は解除される第２のギアとからなるギア部とからなり、回動シャフトを軸方向に移動するとギア部の噛み合いが解除されてステージ及びサブステージが回動降下し、この状態でジャムした紙葉類等を除去する。
【０００６】
このとき、回動シャフトの他端に取付けられ弾性部材によって第２のギアが第１のギアと噛合う位置に常時付勢されたノブ部を有し、ノブ部を回動シャフトの軸方向に移動するとギア部の噛合せが解除されてサブステージ及びステージが回動降下し、この状態でジャムした紙葉類等を除去するようにしてもよい。
【０００７】
また、上下に回動するステージ等を備え、紙葉類等を分離して１枚ずつ搬送するステージ駆動機構であって、上下方向に回動するステージと、係止スタッドを有し弾性部材により常時上方向に付勢されたブラケットと、係止スタッドに着脱自在に係合するロックレバーと、ブラケットに回動自在に取付けられ半径方向の周縁部近傍にステージを軸支し回動に伴ってステージを上下方向に回動させるギア部とからなり、ステージを下方向に移動するとブラケットの係止スタッドにロックレバが係合して、この状態でジャムした紙葉類等を除去する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１の側面図、図２はその平面図である。１は回動支点であるステージシャフト２を中心にして図の上下方向に回動するステージで、その下面にはステージ１の面に平行な滑動孔３を有する支持部材４が取付けられており、その上面には複数枚からなる紙葉類等の媒体５を置くようになっている。６は両端部近傍をフレーム７によって回動自在に支持された回動シャフトである。
【０００９】
８はサブステージで、その一端は回動シャフト６に取付けられている。すなわち、図３に示すように、サブステージ８の一端に設けた取付部９には、回動シャフト６が軸方向に摺動可能に挿通される摺動穴９ａ及びこの摺動穴９ａから下面（又は側面）に開口する長穴９ｂが設けられており、回動シャフト６に設けたねじ穴６ａには、長穴９ｂに摺動可能に嵌入された特殊ねじ１０が螺入されている。これにより、回転シャフト６は、サブステージ８に沿って軸方向に移動できるようになっている。
１１はサブステージ８の他端に取付けられた滑動シャフトで、ステージ１の下面に設けた支持部材４の滑動孔３に嵌入され、滑動孔３に沿って滑動しうるようになっている。
【００１０】
こうして、サブステージ８は、回動シャフト６を軸として上下方向に回動し、これにともなって滑動シャフト１１がステージ１下面の支持部材４の滑動孔３に沿って滑動することにより、滑動シャフト１１を介して回動シャフト６を中心にしてステージ１を上下方向に回動させる。
【００１１】
１２は回動シャフト６の一端に固定されて回動シャフト６と一体に回動するドリブンギア、１３はドリブンギア１２と歯み合うアイドルギアで、アイドルギア１３はモータ１４に連結されてその回転をドリブンギア１２に伝達する。なお、ドリブンギア１２とアイドルギア１３のギアの歯が正確に噛み合うように、ドリブンギア１２とアイドルギア１３の噛み合い部分にはテーパ１２ａ，１３ａが設けてある。
【００１２】
１５は回動シャフト６の他端に取付けたノブで、ノブ１５をフレーム７側に押圧すると、サブステージ８と回動シャフト６とは長穴９ｂと特殊ねじ１０によって連結されているため、サブステージ８はその位置に保持され、回動シャフト６のみが軸方向に移動する。１６はノブ１５とフレーム７との間に介装した圧縮スプリングで、通常はノブ１５をフレーム７と反対の方向に付勢してドリブンギア１２とアイドルギア１３とを噛み合わせている。そして、ノブ１５をフレーム７側に押圧すと、ドリブンギア１２がフレーム７から離れる方向に移動してアイドルギア１３との歯合が解除され、ステージ１及びサブステージ８の自重によってステージ１が下側に回動するようにしてある。また、ノブ１５から手を離すと回動シャフト６が軸方向に移動して元の位置に戻りドリブンギア１２とアイドルギア１３が噛み合うようにしてある。
【００１３】
１７はピッカーローラ、１８，１９は一定の間隔で対向配設したフィードローラ及びゲートローラで、ピッカーローラ１７で積層された媒体３をピッカーローラ１７の摩擦力によってフィードローラ１８、ゲートローラ１９に到達させ、これらのローラ１８，１９とで形成された一定の間隔によって、積層された媒体５から１枚だけを繰り出すようにしてある。
【００１４】
上記のように構成した実施の形態１の作用を説明する。ステージ１を上下動させるには、まず、モータ１４を駆動し、アイドルギア１３を介してドリブンギア１２を回転させる。ドリブンギア１２は回動シャフト６と一体に固定してあるため、ドリブンギア１２の回転と共に回動シャフト６が回動してサブステージ８を回動させる。サブステージ８が回動すると、滑動シャフト１１が支持部材４の滑動孔３に沿って滑動し、滑動シャフト１１を介してステージ１が上下方向に回動する。そして、ステージ１上に積層された媒体５をピッカーローラ１７の摩擦力によってフィードローラ１８とゲートローラ１９の間に到達させ、これらのローラ１８，１９によって積層された媒体５から１枚だけを繰り出す。
【００１５】
次に、ジャム除去のための作用を説明する。媒体５が分離出口付近でジャムを起こした場合、ノブ１５を手でフレーム７方向に押すと、回動シャフト６が軸方向に移動し、ドリブンギア１２とアイドルギア１３との連結が外れて、ステージ１は自重によって図１の破線に示すように下方向に回動する。この状態で、ジャムした媒体５を除去する。
【００１６】
この後、ノブ１５から手を離すと、圧縮スプリング１６の力によって、回動シャフト６が軸方向に移動して元の状態に戻る。このとき、ドリブンギア１２とアイドルギア１３にはテーパ１２ａ，１３ａを設けてあるので、回動シャフト６が移動したときにこれらのギア１２，１３の歯が正確に噛み合う。
なお、上記の説明では、媒体５として紙葉類を使用した場合について説明したが、フィードローラ１８とゲートローラ１９の間隔を変更すれば、カード類等の厚さのある媒体にも適用することができる（以下の実施の形態においも同様）。
【００１７】
実施の形態１によれば、ノブ１５を押すだけでステージ１を下げることができ、ジャムを起こした媒体５を取り除くことができるので、操作性の向上が得られる。また、ジャム除去時に、ギア１２，１３の歯部分に力が加わらないため、ギア列にトルクリミッタ等の高額部品を追加しなくても歯部分の破損を防止でき、低コストで経済的である。
【００１８】
［実施の形態２］
図４は本発明の実施の形態２の側面図、図５は図４の正面図、図６は図４の作用説明図である。なお、実施の形態１と同一部分には同じ符号を付し、説明を省略する。２０はコ字状に折曲げたブラケットで、天面２１とその両側に位置する第１、第２の側面２２，２３からなり、天面２１をピッカーローラ１７側に向けて配設してある。２４はブラケット２０とステージ１の間に介在する第１のアイドルギアで、ブラケット２０の第２の側面２３の外側に取付けた第１のスタッド２５に回動自在に取付けられ、また、アイドルギア２４のステージ１側であって半径方向の周縁部近傍に取付けた第２のスタッド２６によりステージ１を軸支している。そして、第１のアイドルギア２４を第１のスタッド２５の回りに回動させると、第２のスタッド２６が第１のアイドルギア２４の円周方向に回動して、ステージ１をステージシャフト２を軸としてに上下方向に回動させるようになっている。
【００１９】
２７はブラケット２０の天面２１の外側に取付けた引張スプリングで、ブラケット２０及びステージ１を上方向であるピッカーローラ１７方向に付勢している。２８はブラケット２０をロックさせるための係止スタッドで、ブラケット２０の第１の側面２２の内側に取付けてある。２９はフレーム（図示せず）に取付けたロックレバーで、ステージ１を下側に押したときそれと共に移動するブラケット２０の係止スタッド２８に係止するようにしてある。３０はモータ１４によって回動する第２のアイドルギアで、第１のアイドルギア２４と噛み合っている。
【００２０】
上記のように構成した実施の形態２の作用を説明する。ステージ１を上下動させるには、まず、モータ１４を駆動して第２のアイドルギア３０を介して第１のアイドルギア２４を回動させると、第２のスタッド２６が第１のアイドルギア２４の円周方向に回転し、それに伴ってステージシャフト２を軸にしてステージ１が上下方向に回動する。すなわち、ステージ１は図４の実線で示す上部位置と破線で示す下部位置との間を上下動する。こうして、ステージ１上に積層された媒体５をピッカーローラ１７の摩擦力によってフィードローラ１８、ゲートローラ１９に到達させ、これらのローラ１８，１９によって積層された媒体５から１枚だけを繰り出す。
【００２１】
次に、ジャム除去のための作用を説明する。媒体５が分離出口付近でジャムを起こした場合、ステージ１を手で下側に押すと、ステージ１、ブラケット２０、第１のアイドルギア２４が引張スプリング２７の引張り力に抗してステージシャフト２を軸として一体となって下方向に回動し、さらに下側に押すとフレームに取付けたロックレバー２９にブラケット２０の係止スタッド２８が係合し、図６に示す実線位置で停止する。この後、ジャムした媒体５を除去する。
ジャム除去後、ロックレバー２９のロックを解除すると、ステージ１は引張スプリング２７の引張り力によって上側に引張られて、図４で示す実線位置にもどる。
【００２２】
実施の形態２によれば、ステージ１を押し下げるだけで押し下げた位置に停止し、この状態でジャムを起こした媒体５を取り除くことができるため、操作性が向上する。また、ジャム除去時に、ギアの歯部分に力が加わることがなく、ギア列にトルクリミッタ等の高額部分を追加しなくても歯部分の破損を防止でき、低コストで経済的である。
【００２３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明は、上下に回動するステージ等を備え、紙葉類等を分離して１枚ずつ搬送するステージ駆動機構であって、上下方向に回動するステージと、一端に軸方向に移動可能な回動シャフトを有し、他端にステージに連結された滑動シャフトが設けられ、回動シャフトの回動に伴ってステージを上下方向に回動させるサブステージと、駆動部に結合した第１のギアと回動シャフトに結合され回動シャフトの軸方向への移動に伴って第１のギアと連結又は解除される第２のギアとからなるギア部とからなり、回動シャフトを軸方向に移動するとギア部の噛み合いが解除されてステージ及びサブステージが回動降下し、この状態でジャムした紙葉類等を除去するようにした。このため、回動シャフトを軸方向に移動させるだけでステージを下げることができ、その後にジャムを起こした媒体を取り除くことができるため、操作性が向上する。また、ジャム除去時、ギアの歯部分に力が加わらないため、ギア列にトルクリミッタ等の高額部品を追加しなくても、低コストで歯の破損防止効果が得られる。
【００２４】
また、回動シャフトの他端に取付けられ弾性部材によって第２のギアが第１のギアと噛合う位置に常時付勢されたノブ部を有し、ノブ部を回動シャフトの軸方向に移動するとギア部の噛合せが解除されてサブステージ及びステージが回動降下し、この状態でジャムした紙葉類等を除去するようにした。このため、ノブ部を軸方向に移動させるだけでステージを下げることができ、その後にジャムを起こした媒体を取り除くことができるため、操作性が向上する。また、ジャム除去時、ギアの歯部分に力が加わらないため、ギア列にトルクリミッタ等の高額部品を追加しなくても、低コストで歯の破損防止効果が得られる。
【００２５】
さらに、上下に回動するステージ等を備え、紙葉類等を分離して１枚ずつ搬送するステージ駆動機構であって、上下方向に回動するステージと、係止スタッドを有し弾性部材により常時上方向に付勢されたブラケットと、係止スタッドに着脱自在に係合するロックレバーと、ブラケットに回動自在に取付けられ半径方向の周縁部近傍にステージを軸支して回動に伴ってステージを上下方向に回動させるギア部とからなり、ステージを下方向に移動するとブラケットの係止スタッドにロックレバが係合して、この状態でジャムした紙葉類等を除去するようにした。このため、ステージを押し下げるだけで下げた位置に固定することができ、その後、ジャムを起こした媒体を取り除くことができるため、操作性が向上する。また、ジャム除去時、ギアの歯部分に力が加わらないため、ギア列にトルクリミッタ等の高額部分を追加しなくても、低コストで歯の破損防止効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】サブステージの回動シャフトへの取付状態を示す断面図及び下面図である。
【図４】本発明の実施の形態２の側面図である。
【図５】図４の正面図である。
【図６】図４の作用説明図である。
【符号の説明】
１  ステージ
２  ステージシャフト
５  媒体
６  回動シャフト
８  サブステージ
９  取付部
１０  特殊ねじ
１１  滑動シャフト
１２  ドリブンギア
１３，２４，３０  アイドルギア
１４  モータ
１５  ノブ
１６  圧縮スプリング
２０  ブラケット
２７  引張りスプリング
２８  係止スタッド
２９  ロックレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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