(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプールの回転によって写真フイルムをパトローネ外に送り出す機能を備えるとともに、フイルム通路を開閉するために開き位置と閉じ位置との間で回動自在な遮光用の蓋部材と、この蓋部材を閉じ位置にロックする蓋部材ロック手段と、蓋部材の閉じ位置への回転に連動してスプールの回転をロックするロック位置と蓋部材の開き位置への回転に連動してスプールの回転ロックを解除するロック解除位置との間で移動自在なスプールロック手段とが組み込まれた写真フイルムパトローネの検査方法であって、
前記スプールロック手段をロック解除位置の状態にするために前記蓋部材を開き位置にした状態で写真フイルムパトローネのスプールに回転を与え、回転に必要なトルクを測定する第１の工程と、
蓋部材を閉じ位置に回転させる際に必要なトルクを測定する第２の工程と、
前記蓋部材の閉じ位置への回転に連動してスプールロック手段がロック位置に移動した状態でスプールを回転させてスプールロック力を測定する第３の工程と、
ロック状態の蓋部材に開き位置方向への回動力を与えて蓋部材のロック力を測定する第４の工程と、
ロックを解除して蓋部材を開き位置に回転させる際に必要なトルクを測定する第５の工程とからなることを特徴とする写真フイルムパトローネの検査方法。
【請求項２】
前記第１の工程では、駆動手段が接続されたトルク発生器によってスプールに一定トルクの回転を与え、スプール回転検出手段によってスプールが回転するかどうかの検査を行うことを特徴する請求項１記載の写真フイルムパトローネの検査方法。
【請求項３】
前記スプールの軸に一体に固定された円板上に記された写真フイルムの種類を表すバーコードをパトローネの外部開口からバーコード読み取り手段で読み取り、この読み取りで得られるスプールの回転に同期したバーコードパターンと記憶手段に予め記憶されたバーコード基本パターンとを比較手段で比較してバーコードの検査を行う工程を前記第1の工程中に設けたことを特徴とする請求項１または２記載の写真フイルムパトローネの検査方法。
【請求項４】
スプールの回転によって写真フイルムをパトローネ外に送り出す機能を備えるとともに、フイルム通路を開閉するために開き位置と閉じ位置との間で回動自在な遮光用の蓋部材と、この蓋部材を閉じ位置にロックする蓋部材ロック手段と、蓋部材の閉じ位置への回転に連動してスプールの回転をロックするロック位置と蓋部材の開き位置への回転に連動してスプールの回転ロックを解除するロック解除位置との間で移動自在なスプールロック手段とが組み込まれた写真フイルムパトローネの検査装置であって、
前記スプールロック手段をロック解除位置の状態にするために前記蓋部材を開き位置にした状態で写真フイルムパトローネのスプールに回転を与え、回転に必要なトルクを測定する第１の測定手段と、
蓋部材を閉じ位置に回転させる際に必要なトルクを測定する第２の測定手段と、
スプールロック手段がロック位置に移動した状態でスプールを回転させてスプールロック力を測定する第３の測定手段と、
ロック状態の蓋部材に開き位置方向への回動力を与えて蓋部材のロック力を測定する第４の測定手段と、
前記第１〜第4の測定手段による測定の完了後に、ロックを解除して蓋部材を開き位置に回転させる際に必要なトルクを測定する第５の測定手段とからなることを特徴とする写真フイルムパトローネの検査装置。
【請求項５】
前記第１の測定手段は、前記スプールを回転させるための駆動軸と、この駆動軸をスプールの軸方向に移動させ、外部に露呈されているスプール端部のキーに駆動軸を係合させる移動手段と、駆動軸をスプール端部に向けて付勢するバネとを備え、移動手段の移動によって駆動軸がスプールに向けて移動された時に、スプールの回転位置が、キーに駆動軸が係合しない位置である場合、駆動軸はバネの付勢に抗して逃げ、キーに駆動軸が係合する位置まで駆動軸が回転することによってキーに係合されることを特徴とする請求項４記載の写真フイルムパトローネの検査装置。
【請求項６】
前記第３の測定手段は、駆動手段と、前記駆動手段の駆動をスプールに伝達するための駆動軸と、この駆動軸をスプールの軸方向に移動させ、外部に露呈されているスプール端部のキーに駆動軸を係合させる移動手段と、前記駆動手段と駆動軸との間に配置され、前記駆動軸をスプール端部に向けて付勢するとともに、駆動手段の駆動を駆動軸に巻き締め力によって伝達するバネと、前記駆動軸がバネの付勢に抗して逃げた際に、駆動手段の駆動を駆動軸に直接に伝達する伝達手段とを備え、前記移動手段の移動によって駆動軸がスプールに向けて移動された際に、スプールの回転位置がキーに駆動軸が係合しない位置である場合、駆動軸が前記バネの付勢に抗して逃げ、前記伝達手段によって駆動手段の駆動が駆動軸に直接に伝達され、キーに駆動軸が係合する位置まで駆動軸が回転することによってキーに係合されるとともに、キーに駆動軸が係合した時点では、前記伝達手段の伝達が解除され、バネの巻き締め力によって駆動手段の駆動が駆動軸に緩衝的に伝達されることを特徴とする請求項４記載の写真フイルムパトローネの検査装置。
【請求項７】
前記第４の測定手段は、駆動手段と、前記駆動手段の駆動が伝達されることにより蓋部材を開き位置に向けて回転させる駆動軸と、前記駆動手段と前記駆動軸との間のスリップの有無により前記蓋部材のロック力の合否を判定するロック力検査手段と、検査終了後に前記駆動軸を原点位置に戻す原点位置戻し手段とを備えたことを特徴とする請求項４記載の写真フイルムパトローネの検査装置。
【請求項８】
前記第２又は第５の測定手段は、蓋部材の移動範囲内で回転駆動する駆動手段と、この駆動手段からの駆動力によって蓋部材を開き位置、又は閉じ位置に向けて回転させる駆動軸と、前記駆動手段と駆動軸との間に設けられた歪みゲージと、駆動手段からの駆動力で蓋部材を開閉した際に得られる前記歪みゲージの歪み量と予め定められた値とを比較して蓋部材の回転トルクの良否を判断するトルク検出手段とを備えたことを特徴とする請求項４記載の写真フイルムパトローネの検査装置。
【請求項９】
前記第２又は第５の測定手段は、所定角度の範囲内で回転駆動する駆動手段と、この駆動手段からの駆動力が入力軸に入力され、予め設定された所定トルクの回転駆動力を出力軸に発生させるトルク発生器と、このトルク発生器の出力軸から得られる所定トルクの駆動力で蓋部材を開き位置、又は閉じ位置に向けて回転させる駆動軸と、この駆動軸の回転位置を検出する検出手段とを備え、前記駆動手段を回転駆動した際に蓋部材が開き位置、又は閉じ位置に回転したかどうかを検出することで蓋部材の回転トルクの良否を判断することを特徴とする請求項４記載の写真フイルムパトローネの検査装置。
【請求項１０】
前記第２又は第５の測定手段は、検査前及び検査後に、外部に露呈されている蓋部材端部のキーに係合させる係合位置とこれから退避した退避位置との間で前記駆動軸を移動させる移動手段と、前記移動手段が駆動軸を退避位置に移動させる途中で蓋部材が検査終了後の位置から回転することを防止するために前記駆動軸の回転を規制する駆動軸回転規制手段とを備えたことを特徴とする請求項９記載の写真フイルムパトローネの検査装置。
【請求項１１】
前記前記第２又は第５の測定手段の前記トルク発生器は、これの出力軸に予め定められた所定トルク以上の負荷が付与されると入力軸との間でスリップする構造となっており、蓋部材の回転初期時に生じる慣性トルクにより前記トルク発生器の出力軸がスリップする分を考慮して前記駆動手段の回転範囲を蓋部材が閉じ位置と開き位置との間で回転する範囲よりも広くしたことを特徴とする請求項９記載の写真フイルムパトローネの検査装置。
【請求項１２】
前記スプールの軸には、写真フイルムの種類等を表すバーコードが記された円板が設けられており、前記スプ−ルとともに回転する円板に対して、この円板の径方向にずらした複数の検査領域に検査光の照射と反射光の受光と行い、前記検査領域毎に反射光に応じた光電信号を出力する読み取り手段と、前記検査領域ごとに得られる光電信号に基づいてバーコードの合否を判断する判断手段とを有するバーコード検査手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の写真フイルムパトローネの検査装置。
【請求項１３】
前記読取り手段は、複数の反射式フォトセンサから構成され、これらのフォトセンサの検査領域が、この検査領域の半径の長さずつ円板の径方向にずらして配されていることを特徴とする請求項１２記載に写真フイルムパトローネの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、写真フイルムパトローネの検査方法及び装置に関し、さらに詳しくは、写真フイルムを収納する前にパトローネを組み立てて検査する写真フイルムパトローネの検査方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
米国特許第４８３４３０６号明細書，同第４８４６４１８号明細書、さらには本出願人による特開平３−３７６４５号公報等によれば、パトローネを樹脂成形品で組み立てるとともに、スプールの回転によって写真フイルムをパトローネ外に送り出す機能をもった写真フイルムパトローネが公知である。この写真フイルムパトローネはこれまでのものと異なり、未使用状態そして使用済み状態のいずれでも写真フイルムのリーダー部がパトローネから突出しておらず、写真フイルムをより光密に収納できるだけでなく、使用前後の取り扱いが簡単になるという利点がある。
【０００３】
このような写真フイルムパトローネには、不使用時に不用意なスプールの回転によって写真フイルムが送り出されないように、スプールをロックするためのスプールロック機構が内蔵されたものや、フイルム通路を開閉する遮光用の蓋部材を備えたものがある。
【０００４】
ところで、このような写真フイルムパトローネを製造することを考慮した場合には、組立完了後に必ず品質検査を行う必要がある。検査としては、写真フイルムを上・下ケースに収納した後に、各機構の検査を行う方法が一般的であるが、検査後に不合格となった写真フイルムパトローネは、写真フイルムを取り出した後に分解して各機構の不具合を手直ししたとしても、写真フイルムを取り出す際に、この写真フイルムに傷や損傷等が生じている恐れがあり、再度写真フイルムの検査を行うことは無理なため、廃棄処分とされてしまう。
【０００５】
そこで、特開平５−２８９２４７号公報記載の写真フイルムパトローネの製造方法では、パトローネを構成する２部品の上・下ケースに、それぞれ予め組み込める機構を組み込んでおき、その後、各々の機構の作動検査を行った後に、写真フイルムを巻回したスプールを上・下ケースで回動自在に収納するようにした方法が提案されている。これによれば、上・下ケースを固着する前に、各機構の検査が行えるから、廃棄処分とされる写真フイルムパトローネを減らすことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平５−２８９２４７号公報記載の製造方法では、上・下ケースを合わせた完成状態でないと検査が行えないものがあり、やはり上・下ケースを合わせた完成状態にした後にも各機構の検査を行う必要がある。例えば、スプールや蓋部材等は、上・下ケースの合わせ目で回動自在に支持されるため、上・下ケースを組み合わせた後に回動トルク等の検査を行うのが一般的である。したがって、特開平５−２８９２４７号公報記載の方法では、検査に多大な時間を要するとともに、重複する検査も生じてしまい、写真フイルムパトローネの生産能力が低下する欠点があった。
【０００７】
そこで、本発明では、効率良く検査を行い、生産能力を向上させた写真フイルムパトローネの検査方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、蓋部材を開き位置にした状態で組み込まれたパトローネのスプールに回転を与え、回転に必要なトルクを測定する第１の工程と、蓋部材を閉じ位置に回転させる際に必要なトルクを測定する第２の工程と、ロック状態のスプールを回転させてスプールロック力を測定する第３の工程と、ロック状態の蓋部材に開き位置方向への回転を与えて蓋部材のロック力を測定する第４の工程と、ロックを解除した蓋部材を開き位置に回転させる際に必要なトルクを測定する第５の工程とから構成したものである。
【０００９】
写真フイルムは、特開平６−３５１２３号公報に記載されているように、フイルム通路に舌片状のガイド板を挿入し、これをガイドにして写真フイルムを後端部側からパトローネの内部に挿入してゆき、写真フイルムの後端部をスプールに係合させた後に、スプールをフイルム巻き込み方向に回転させることによりパトローネに収納できる。すなわち、パトローネに予め蓋部材や蓋部材ロック手段及びスプールロック手段等を内蔵しておき、各機構の検査を行った後に写真フイルムを収納すれば、写真フイルムを廃棄処分とすることなく、写真フイルムパトローネの生産が行える利点がある。
【００１０】
そこで、検査を効率良く行って写真フイルムパトローネの生産能力を高めることを考慮した結果、請求項１に記載した工程で構成すれば好適であることが分かった。すなわち、請求項１記載の発明によれば、蓋部材を開き位置にした状態でパトローネを組み立てておき、最後に蓋部材を開き位置に移動させる際に必要なトルクを測定すれば、蓋部材が開き位置の状態となっているので、そのままの状態で写真フイルムを収納することができ、トータルの検査作業が短時間で行え、しかも品質の向上が図れる生産効率を高めることができる。
【００１１】
また、このような検査を自動的に行うことを考慮した場合には、組立られたパトローネを破損並びに損傷させることなく行える装置が望まれている。そこで、請求項５に記載した装置によれば、スプールに駆動軸が係合しなかった場合には、バネの付勢に抗して駆動軸が逃げるようになっているから安全である。このような安全機構は、蓋部材を回転せる駆動軸にも持たせることにより、蓋部材の安全も確保できることは言うまでもない。また、請求項６記載の装置によれば、請求項５記載に記載したものと同じ作用を行うバネに、駆動軸とスプールとが係合した瞬間に生じる多大な回転衝撃を和らげる緩衝作用を持たせているので、スプールロック手段の破損並びに損傷を防止することができる。
【００１２】
図１は写真フイルムパトローネ１０の一例を示す。写真フイルムパトローネ１０は、パトローネ１１の内部に長尺状の写真フイルム１２をスプール１３に巻回した状態で収納し、スプール１３のフイルム送り出し方向への回転によって写真フイルム１２をパトローネ１１の外部に送り出す。
【００１３】
パトローネ１１は、上ケース１４と下ケース１５とからなり、上・下ケース１４，１５は、スプール１３、蓋部材２２、及びスプールロック４７を組み込んだ状態で、下ケース１５に設けられた４つの係合爪１６によって着脱自在に取り付けられる。上・下ケース１４，１５の接合面には写真フイルム１２を送り出すためのフイルム通路２１が形成されている。なお、パトローネ１１の外周には、写真フイルムパトローネ１０毎に異ならせた識別標識を印字したラベル１７が貼着される。
【００１４】
スプール１３は、スプール軸２６、一対のフランジ２７，２８、及び回転部材２９とから構成されている。スプール軸２６には、データ板３０、一対のフランジ係合部３１，３２、フイルム後端係止用のスリット３３、及び回転部材係合部３４とがそれぞれ一体に形成されており、両端部に形成されたキー溝３５，３６に例えば、カメラ等に内蔵した駆動軸が係合し、この駆動軸の駆動によって回動される。これらのキー溝３５，３６は、キー受け部３５ａ，３６ａ（図４，図５参照）が形成されたカギ穴形状となっている。回転部材２９には、外周にラチェット爪３７が一体に形成されており、これらはスプール軸２６と一体に回転する。
【００１５】
一対のフランジ２７，２８は、中央に開口２７ａ，２８ａが形成されており、これらの開口２７ａ，２８ａにスプール軸２６が一方向から挿通され、写真フイルム１２を両側から挟み込むようにフランジ係合部３１，３２にそれぞれ回動自在に取り付けられる。
【００１６】
スリット３３はフイルム後端１２ａが挿入される開口となっており、この開口を形成する上部壁中央を切り欠いて形成した弾性を有する一対の押さえリブ３３ａ，３３ｂと、下部壁に押さえリブ３３ａ，３３ｂと対峙するように形成された一対の係止爪３３ｃ，３３ｄとが設けられている。スプール軸２６には、写真フイルム１２の後端１２ａに設けられた２つの係止孔１２ｂ，１２ｃが係止爪３３ｂ，３３ｃに係合し、且つ長孔１２ｄに押さえリブ３３ａ，３３ｂが嵌まり込んだ状態で、乳剤面を内側にして写真フイルム１２が巻回される。
【００１７】
パトローネ１１の内部は、情報室１８、フイルム室１９、及び表示室２０の３つの部屋に仕切られており、スプール１３をパトローネ本体１１に組み込むと、フランジ２７，２８とともに写真フイルム１２がフイルム室１９に、またデータ板３０が情報室１８に、さらに回転部材２９が表示室２０にそれぞれ収納される。
【００１８】
このような写真フイルムパトローネ１０には、フイルム送り出し、フイルム巻き緩み、内部遮光、スプールロック、蓋部材ロック、及びフイルム種別自動検知等の機構がそれぞれ設けられている。
【００１９】
内部遮光機構は、未露光の写真フイルム１２を収納した際に、フイルム通路２１からパトローネ１１の内部に外光が入射するのを防止する機能であり、この機能は蓋部材２２の回動によって行われる。この蓋部材２２は、フイルム通路２１の内部に回動自在に設けられており、蓋部２２ａの両端に断面Ｃ型形状の軸部２４，２５が一体に形成された形状となっている。軸部２４，２５は、端面がパトローネ１１の両側面に露呈されており、カメラ等に装填された際に蓋部材開閉用の駆動軸が係合する。この駆動軸の回動によって、蓋部材２２は、図２に示すように蓋部２２ａがフイルム通路２１を塞ぐ閉じ位置と、図３に示すようにフイルム通路２１を開く開き位置との間で回動される。
【００２０】
フイルム送り出し機構は、分離爪２３とリップ２７ｂ，２８ｂとで構成されている。分離爪２３は、下ケース１５に一体に設けられており、スプール１３がフイルム送り出し方向に回転した際に、フイルム先端をフイルム室１９からフイルム通路２１側に向けて分離する。
【００２１】
リップ２７ｂ，２８ｂは、一対のフランジ２７，２８の外周縁にそれぞれ対向するように一体に形成されている。これらのリップ２７ｂ，２８ｂは、フイルム送り出し及びフイルム巻き緩み機能を持っており、スプール軸２６がフイルム送り出し方向に回転した際に写真フイルム１２の最外周両端部を包み込んで、スプール軸２６の回転を写真フイルム１２の最外周に伝達させるとともに、写真フイルム１２が巻き緩むことを防止する。
【００２２】
このようなフイルム送り出し及びフイルム巻き緩み機能によって写真フイルム１２は、スプール１３がフイルム送り出し方向へ回転した際に、分離爪２３によって写真フイルム１２のフイルム先端がフイルム通路２１に向けて掬われ、その後はフイルム幅方向の両端でリップ２７ｂ，２８ｂを押し広げながらパトローネ１１の外部に送り出される。
【００２３】
蓋部材ロック機構は、図４に示すように、蓋部材２２が閉じ位置の際に、上ケース１４に一体に形成したロックポール部材４０の先端４０ａが軸部２４の断面Ｃ型の隙間内に入り込んで蓋部材２２の開き位置への回転を阻止する機構である。前記蓋部材開閉用の駆動軸は、軸部２４に係合した際に断面Ｃ型の隙間内からロックポール部材４０の先端４０ａを外側に向けて押し出し、蓋部材２２の開き位置への回転ロックを解除する。
【００２４】
フイルム種別自動検知機構は、スプール軸２６のデータ板３０に貼着される粘着ラベル４１にフイルム種別、例えばＩＳＯ感度、撮影規定枚数、及びラチチュード等の情報を持ったバーコード４１ａを、スプール１３がフイルム送り出し方向に回転された際に、上ケース１４の側面に形成された読取り開口４２を介してカメラやフイルムプロセッサ等に設けたバーコードリーダーで自動的に読み取らせてカメラやフイルムプロセッサ等にフイルム種別の情報を検知させる機構である。
【００２５】
スプールロック機構は、図５に示すように、表示室２０の内部に収納されたギヤ３９とスプールロック４７との噛み合いにより行われ、この機構は蓋部材２２の回動に連動する。スプールロック４７は、係合爪４７ａがギヤ３９に噛み合うロック位置とギヤ３９から退避したロック解除位置との間で移動自在に取り付けられており、一端部４７ｂが上ケース１４の内壁４９に押されているため、常にロック解除位置に向けて付勢されている。蓋部材２２が閉じ位置に回転されると、軸部２５に突設したレバー４８がスプールロック４７の他端部４７ｃを押し、一端部４７ｂの付勢に抗してスプールロック４７をロック位置に向けて移動させる。蓋部材２２が開き位置に回転すると、レバー４８による他端部４７ｃへの押圧が解除され、スプールロック４７は一端部４７ｂの付勢によって再びロック解除位置に移動する。
【００２６】
【実施例】
このような写真フイルムパトローネ１０は、パトローネ１１（以下、写真フイルム１２を収納していない状態を「パトローネ１１」と称す。）を組み立て、その後、蓋部材ロック機構やスプールロック機構等の検査を行った後に、写真フイルム１２を収納し、写真フイルムパトローネ１０として出荷する。パトローネ１１は、組立完了状態が蓋部材２２を開き位置にした状態とされている。
【００２７】
検査は、効率良く検査作業を行うために、スプール回転トルク、バーコード読み取り、蓋部材閉じトルク、スプールロック力、蓋部材ロック力、及び、蓋部材開きトルクの順に行われる。なお、この検査の順番は適宜自由に変えることができる。
【００２８】
スプール回転トルク検査は、図６に示す装置５０によって行われる。このスプール回転トルク検査装置５０は、一定のトルク値でスプール１３を回転させ、一定時間内にどれだけ回転したかを確認する。回転は、フイルム送り出し方向とこの逆のフイルム巻き込み方向とにそれぞれ回転させて行うのが好適である。なお、この実施例では、一定のトルク値を４０ｇ・ｃｍとしている。したがって、４０ｇ・ｃｍのトルクで回転しない、又はしずらい場合には、勿論一定時間内での回転数が規定の回転数に満たないので、不合格となる。
【００２９】
装置５０は、モータ５１、トルク発生器５２、ロータリーエンコーダー５３、及び、検査用駆動部５４の各軸を軸継手５５によって一直線上につなげた構成となっている。これらの装置５０は、ベース５６に設けられたスライドテーブル５７の上に配置されており、モータ５８の駆動によって検査用駆動部５４の駆動軸５９がスプール１３のキー溝３５に係合する係合位置とこれから退避する退避位置との間でスライド移動する。
【００３０】
トルク発生器５２は、モータ５１の駆動が入力部に入力されると、この駆動を出力部に一定トルクの回転に変化して出力する。そして、出力部に一定のトルク以上の負荷がかかると入力部と出力部との間でスリップするようになっている。この構造としては摩擦板方式や永久磁石を組み合わせたヒステリシス方式等を用いることができる。
【００３１】
検査用駆動部５４の駆動軸５９は、図７ないし図９に示すように、スプール１３のキー溝３５に嵌まり込む径で形成されており、キー受け部３５ａに嵌合する突条部５９ａが外周に一体に形成されている。ところで、パトローネ１１の組立では、スプール１３の回転位置をランダムとしているため、単に装置５０を係合位置に移動させても、駆動軸５９の突条５９ａがキー受け部３５ａに嵌合しないばかりか、駆動軸５９によってスプール１３を押して破損させる恐れがある。このため、検査用駆動部５４には、突条部５９ａがキー受け部３５ａに嵌合しない際に、退避してスプール１３の破損を防止するための安全機構が内蔵されている。
【００３２】
安全機構は、保持筒６０、バネ６１、及びピン６４とで構成されている。保持筒６０は、トルク発生器５２の出力部からの駆動が伝達され、突条部５９ａがキー受け部３５ａに嵌合した嵌合位置とこれからスプール１３の軸方向に退避した退避位置との間で駆動軸５９を移動自在に保持する。バネ６１は、保持筒６０内に配置され、駆動軸５９をスプール１３に向けて付勢する。ピン６４は、駆動軸５９の外周に固定されており、保持筒６０に形成した穴６０ａを介して保持筒６０に伝達された駆動を駆動軸５９に伝達する。これにより、駆動軸５９の突条部５９ａがキー受け部３５ａに嵌合しない場合には、駆動軸５９が保持筒６０の内部でバネ６１の付勢に抗して退避位置に移動し、スプール１３を破損させることはない。また、モータ５１の僅かな駆動によって突条部５９ａとキー受け部２７ａとが一致した時点でバネ６１の付勢によって駆動軸５９は、嵌合位置に移動するようになる。このように駆動軸５９は、嵌合位置と退避位置との間で移動するため、開口６０ａは長穴となっている。
【００３３】
また、検査は、駆動軸５９とキー溝３５とが確実に連結した後に行うのが望ましい。そこで、検査開始タインミングを得るために、保持筒６０の外周には、検査タイミング用被測定環６２が移動自在に配置されている。この被測定環６２は、ピン６４によって駆動軸５９と一体に移動するようになっており、駆動軸５９が嵌合位置の際に、係合位置検出用のセンサ６３によって検出される。
【００３４】
ロータリーエンコーダー５３は、光学式、磁気式及びブラシ式等を用いることができる。いずれの方式にしてもロータリエンコーダー５３の軸が１回転する間に発生する出力パルス数が予め決められているので、出力パルス数を一定時間内にカウントすることによって駆動軸５９の回転数を算出することができる。なお、駆動軸５９の回転を検出するものとしては、ロータリーエンコーダー５３に限ることなく、例えば、スリット付き羽根車を駆動軸５９に固定しておき、このスリットをフォトセンサ等で検出して駆動軸５９の回転を検出するようにしてもよい。
【００３５】
バーコード読み取り検査装置７０は、データ板３５に印字したバーコード４１ａの情報を読み取って予め決められた情報と比較して検査を行う装置であり、図１０に示すように、スプール駆動機構７１、反射式のフォトセンサ７２、バーコードリーダー部７３、制御部７４、ＲＡＭ７５とから構成されている。スプール駆動機構７１は、駆動軸５９がスプール１３のキー溝３６に係合する係合位置とこれから退避する退避位置との間でスライド移動自在に配置されており、図６ないし図９で説明した検査用駆動部５４、ロータリーエンコーダー５３、及びモータ７６とから構成されている。なお、スプール駆動機構７１は、駆動軸５９がスプール１３の反対側のキー溝３５に係合するように配置してもよい。モータ７６は、検査用駆動部５４をフイルム送り出し方向に回転させるように駆動する。ロータリーエンコーダー５３は、出力パルスをバーコードリーダー部７３に送出する。
【００３６】
フォトセンサ７２は、スプール１３のフイルム送り出し方向への回転中に、パトローネ１１の開口４２を通してバーコード４１ａの２値化パターン信号を検出し、その２値化パターン信号をバーコードリーダー部７３に送る。バーコードリーダー部７３は、ロータリーエンコーダー５３の出力パルス波形に基づいて、フォトセンサ７２から取り込んだ２値化パターン信号をスプール１３の１回転のバーコード波形に置き換えて制御部７４に送る。制御部７４は、取り込んだバーコード波形と、予めＲＡＭ７５に記憶されている基本バーコード波形とを比較して、一致している場合には合格、また一致していない場合には不合格として出力する。そして、不合格の場合には、複数回、例えば３回位リトライする。なお、バーコードリーダー部７３がバーコード波形を形成する方法としては、ロータリーエンコーダー５３の出力パルス波形に基づいて形成する他に、バーコードリーダー部７３にタイマーを設け、このタイマーから得られる基本波形に基づいて形成するようしてもよい。
【００３７】
蓋部材閉じトルク検査装置８０は、蓋部材２２を開き位置から閉じ位置に回転させる際のトルクを測定するものであり、図１１に示すように、ロータリーアクチュエータ８１、トルクメータ８２、クラッチ機構８３、蓋部材２２の軸２４に係合する検査用駆動部８４との各軸を軸継手８５によって一直線上につなげた構成となっている。これらの装置８０は、ベース８６に設けられたスライドテーブル８７上に配置されており、モータ８８の駆動によって検査用駆動部８４の駆動軸８９が蓋部材２２の軸部２４に係合する係合位置とこれから退避する退避位置との間でスライド移動する。なお、スライドテーブル８７の移動機構としては、シリンダーの往復動をカムを介して伝達させるカム方式により行うようにしてもよい。
【００３８】
ロータリーアクチュエータ８１は、蓋部材２２が開き位置と閉じ位置との間で回転する一定角度の範囲で回転駆動する。この駆動は、トルクメータ８２の入力部に伝達される。トルクメータ８２は、入力部と出力部との間に内蔵した歪ゲージの歪み量を電圧で表示するタイプであり、この電圧値を換算することによりトルク値（ｇ・ｃｍ）が算出できる。トルクメータ８２の出力部には、クラッチ機構８３を介して検査用駆動部８４が繋がれている。クラッチ機構８３は、トルクメータ８２に異常な力が作用した場合にスリップしてトルクメータ８２を保護するためのものである。なお、この実施例では、ロータリーアクチュエータ８１が一定角度回転する間に得られるトルクメータ８２のトルク値が５５ｇ・ｃｍ以下の場合を合格とし、これを越える場合を不合格としている。また、符号９０は、係合位置検出用センサーであり、このセンサから得られる信号に基づいてトルクメータ８２の測定を開始する。
【００３９】
検査用駆動部８４は、図７ないし図９で説明したと同じ安全機構が設けられている。そして、駆動軸８９は、図１２及び図１３に示すように、蓋部材２２の軸２４に係合した際に、外周に設けた突条部８９ａが蓋部材２２に駆動軸８９の回転を伝達する作用を行う。なお、蓋部材開きトルク検査装置も前述した蓋部材閉じトルク検査装置８０と同じ構成で行うことができるため、ここでは詳しい説明を省略する。この蓋部材開きトルク検査装置の場合には、駆動軸８９が蓋部材２２の軸２４に係合した際に、外周に設けた突条部８９ａが蓋部材２２に駆動軸８９の回転を伝達する作用を行うとともに、断面Ｃ型の隙間内からロックポール部材４０の先端４０ａを外側に向けて押し出し、蓋部材２２の開き位置への回転ロックを解除する。
【００４０】
図１４にスプールロック力検査装置１００を示す。この装置１００は、モータ１０１、トルク発生器１０２、ロータリーエンコーダー１０３、及び、検査用駆動部１０４の各軸を軸継手１０５によって一直線上につなげた構成としており、モータ１０１、トルク発生部１０２、及びロータリーエンコーダー１０３は、図６で説明したモータ５１、トルク発生部５２、及びロータリーエンコーダー５３と同じ構造であるため、ここでは詳しい説明を省略する。
【００４１】
これらの装置１００は、ベース１０７に設けられたスライドテーブル１０８の上に配置されており、モータ１０９の駆動によって検査用駆動部１０４の駆動軸１０６をスプール１３のキー溝３５に係合させる係合位置とこれから退避する退避位置との間でスライド移動する。モータ１０１の駆動は、スプール１３をフイルム送り出し方向に向けて回転させるように行われる。なお、スライドテーブル１０８の駆動機構は、駆動軸１０６がスプール１３の反対側のキー溝３６に係合するように配置してもよい。
【００４２】
この実施例では、トルク発生器１０２の出力部に７０ｇ・ｃｍのトルクがかかると入力部との間でスリップするようにトルク発生器１０２が設定されている。ロータリーエンコーダー１０３は、駆動軸１０６の回転を検出している。検査は、７０ｇ・ｃｍ未満のトルクでスプール１３に回転を与え、一定時間内にスプール１３が回転すると不合格、回転しない場合には合格として出力するようにしている。
【００４３】
図１５に検査用駆動部１０４を示す。キー溝３５に入り込む径となった駆動軸１０６には、キー受け部３５ａに係合する突条部１０６ａが外周に設けてある。この検査用駆動部１０４には、図７で説明した安全機構と実質的に同じ安全機構が内蔵されている他に、駆動軸１０６の駆動をスプール１３に緩やかに伝達させる緩衝伝達機構が内蔵されている。安全機構と緩衝機構とは、保持筒１１０、バネ１１１、及び固定環１１２等から構成されている。
【００４４】
保持筒１１０は、トルクメータ１０２の出力部からの駆動が伝達され、突条部１０６ａがキー受け部３５ａに嵌合する嵌合位置とこれからスプール１３の軸方向に退避した退避位置との間で駆動軸１０６を移動自在に保持する。保持筒１１０の内部には、ピン１１３を介して保持筒１１０の回転が伝達される固定環１１２が内蔵されている。固定環１１２と駆動軸１０６とは、保持筒１１０の内部でバネ１１１で連結されている。バネ１１１は、コイルバネとなっており、駆動軸１０６をスプール１３に向けて付勢する。突条部１０６ａとキー受け部３５ａとが一致していない場合には、バネ１１１の付勢に抗して駆動軸１０６が退避位置に移動される。この退避位置の際には、駆動軸１０６の後端に形成した凹部１１４と、固定環１１２の先端に形成した凸部１１５とが係合し、保持筒１１０の回転が駆動軸１０６に直接に伝達される。
【００４５】
その後、駆動軸１０６の回転によって突条部１０６ａとキー受け部３５ａとが一致した場合には、バネ１１１の付勢によって駆動軸１０６が嵌合位置に移動する。このとき、保持筒１１０の回転が駆動軸１０６に直接に伝達されると、スプール１３に多大な慣性モーメントが作用してスプールロック機構が歯飛びしてスプール１３が回転してしまい、スプールロック力検査が行えない恐れがある。そこで、駆動軸１０６が嵌合位置に際には、凹部１１４と凸部１１５との係合が解除されるようにしておき、固定環１１２から駆動軸１０６に伝達される回転をバネ１１１のネジレによって伝達するようにしている。すなわち、駆動軸１０６が嵌合位置に移動すると凹部１１４と凸部１１５との係合が解除され、固定環１１２の回転によってバネ１１１が巻き締められ、バネ１１１が巻き締められている間では駆動軸１０６に回転が伝達されないため、多大な慣性モーメントが駆動軸１０６に作用することはない。そしてバネ１１１が巻き締められた後に、この巻き締め力によって固定環１１２の回転が駆動軸１０６に伝達されることになる。
【００４６】
また、スプールロック力の検査を行うタイミングを取るために、駆動軸１０６の外周には、被測定環１１６が固定されている。この被測定環１１６は、駆動軸１０６が嵌合位置の際に、係合位置検出用センサ１１７によって検出され、検査開始のタイミングを得ることができる。
【００４７】
図１６は、蓋部材ロック力検査装置１２０を示すものである。蓋部材ロック力検査装置１２０は、ロータリーアクチュエータ１２１、トルク発生器１２２、ロータリーエンコーダー１２３、駆動軸原点戻し機構１２４、及び、検査用駆動部１２５の各軸を軸継手１０５によって一直線上につなげた構成としており、ロータリーアクチュエータ１２１は図１１で説明したロータリーアクチュエータ８１と実質的に同じであり、また、トルク発生器１２２、及びロータリーエンコーダー１２３は、図１４で説明したトルク発生器１０２、及びロータリーエンコーダー１０３と同じ構造であるため、ここでは詳しい説明を省略する。
【００４８】
これらの装置１２０は、ベース１２６に設けられたスライドテーブル１２７の上に配置されており、モータ１２８の駆動によって検査用駆動部１２５の駆動軸１３０を蓋部材２２の軸部２５に係合させる係合位置とこれから退避する退避位置との間でスライド移動する。
【００４９】
検査用駆動部１２５には、図７ないし図９で説明したと同じ安全機構が設けられている。そして、駆動軸１３０は、図１２及び図１３で説明したと同じ構造でるのに対し、軸部２４とは逆側の軸部２５に係合する。したがって、駆動軸１３０を軸部２５に係合させても蓋部材ロック機構のロックが解除されることはない。なお、駆動軸１３０には、蓋部材２２に駆動軸１３０の回転を伝達する作用を行うために、軸部２５の断面Ｃ型隙間内に入り込む突条部１３０ａが外周に形成されている。
【００５０】
この実施例では、トルク発生器１２２の出力部に８０ｇ・ｃｍのトルクがかかると入力部との間でスリップするようにトルク発生器１２２が設定されている。ロータリーエンコーダー１２３は、駆動軸１３０の回転を検出している。検査は、８０ｇ・ｃｍ未満のトルクで蓋部材２２に回転を与え、一定時間内に蓋部材２２が回転すると不合格、回転しない場合には合格として出力するようにしている。
【００５１】
ところで、トルク発生器１２２が出力部と入力部との間でスリップすると、ロータリーアクチュエータ１２１の軸と駆動軸１３０との回転位置がズレ、次回の検査時には、ロータリーアクチュエータ１２１の軸を原点位置に戻しても、駆動軸１３０は突条部１３０ａが軸部２５の断面Ｃ型隙間内に入り込まない。そこで、検査終了時に、駆動軸原点戻し機構１２４の作動によって駆動軸１３０だけを原点位置に戻すようにしている。
【００５２】
駆動軸原点機構１２４は、カム円板１３２とシリンダー１３３とから構成されている。図１７ないし図１９に示すように、カム円板１３２は、駆動軸１３０に直結されたロータリーエンコーダー１２３の軸１２３ａに固定されている。シリンダー１３３は、カム円板１３２のカム面１３２ａを押圧して、駆動軸１３０を原点位置に押し戻す。このとき、駆動軸１３０は、ロータリーアクチュエータ１２１が蓋部材ロック力検査を行う際の回転とは逆の方向に回転する。駆動軸１３０が逆の回転をすると、トルク発生器１２２がスリップし、トルク発生器１２２の出力部と駆動軸１３０との間の軸だけが回転するようになる。これにより、ロータリーアクチュエータ１２１の軸と駆動軸１３０との回転位置がズレていても、駆動軸１３０だけを原点位置に戻すことができる。
【００５３】
次に、図２０を参照しながら上記構成の作用を説明する。先ずパトローネ１１を組み立てる。組立が完了したパトローネ１１は、蓋部材２２が開き位置の状態となっている。この状態は、蓋部材２２を開き位置にするのに連動してスプールロック４７が退避位置に移動してスプールの回転ロックが解除された状態となっている。
【００５４】
その後、パトローネ１１は、図６に示すスプール回転トルク検査装置５０に搬送される。スプール回転トルク検査装置５０では、パトローネ１１を所定の姿勢に位置決め完了した後にモータ５８が作動して装置５０が係合位置にスライド移動する。このとき、突条部５９ａとキー受け部３５ａとが一致していない場合には、駆動軸５９が退避位置に逃げる。モータ５１は常時回転しており、駆動軸５９が回動し、突条部５９ａがキー受け部３５ａに嵌合すると、駆動軸５９が嵌合位置に移動してスプール１３に確実に連結される。このとき、被測定環６２がセンサ６３で検出され、検査開始タインミングの信号が出力される。この信号を得た時点からロータリーエンコーダ５３の出力パスル数をカウントし、一定時間内での回転数が規定の回転数に達しているかどうかで合否を判定する。なお、この実施例では、モータの回転数を７００〜１０００ｒｐｍとしているため、検査に係る時間は０．５〜０．７秒で行える。
【００５５】
スプール回転トルク検査で合格したパトローネ１１は、バーコード読み取り検査装置７０に搬送される。バーコード読み取り検査装置７０に搬送されたパトローネ１１は、図１０に示すように、所定の姿勢に位置決めされる。その後、スプール駆動機構７１がキー溝３６に係合する係合位置に移動して、駆動軸５９がスプール１３をフイルム送り出し方向に回転させる。この間に、データ板３０に印字したバーコード４１ａの情報をフォトセンサ７２で読み取って予め決められた情報と比較して情報が正しいかどうかで良否を判断する。この実施例では、モータ７６の回転数を７００〜１０００ｒｐｍとしているので、検査に係る時間は０．５〜０．７秒で行える。
【００５６】
バーコード読み取り検査装置７０で合格したパトローネ１１は、蓋部材閉じトルク検査装置８０に搬送される。蓋部材閉じトルク検査装置８０に搬送されたパトローネ１１は、図１１に示すように、所定の姿勢に位置決めされる。パトローネ１１が所定姿勢に位置決め完了後にモータ８８が作動して装置８０が係合位置にスライド移動する。このとき、突条部８９ａと軸部２４の断面Ｃ型の隙間とが一致していない場合には、駆動軸８９が退避位置に逃げる。その後、ロータリーアクチュエータ８１の駆動が開始される。駆動軸８９が僅かに回動し、突条部８９ａが断面Ｃ型の隙間内に入り込むことで、蓋部材２２に確実に連結される。そして、駆動軸８９が嵌合位置に移動した時点でセンサ９０がトルク測定開始のタイミング用の信号を出力する。
【００５７】
ロータリーアクチュエータ８１の駆動により駆動軸８９が所定角度回転すると、蓋部材２２は、図１３に示す開き位置から図１２に示す閉じ位置に移動した状態となる。そして、ロータリーアクチュエータ８１が一定角度回転する間に得られたトルクメータ８２のトルク値が５５ｇ・ｃｍ以下の場合を合格とし、これを越える場合を不合格とする。この検査時間も０．５〜０．７秒で行うことができる。検査終了後には、モータ８８が作動して装置８０を退避位置に移動させる。このとき、駆動軸８９が軸部２４から退避するのに連動してロックポール部材４０の先端４０ａが断面Ｃ型の隙間内に入り込んで蓋部材２２が閉じ位置の状態でロックされる。
【００５８】
蓋部材閉じトルク検査装置８０で合格したパトローネ１１は、蓋部材２２の閉じ位置への回転に連動してスプールロック機構がスプール１３をロックした状態となっている。
【００５９】
スプール１３がロック状態となったパトローネ１１は、スプールロック力検査装置１００に搬送される。スプールロック力検査装置１００に搬送されたパトローネ１１は、図１４に示すように、所定の姿勢に位置決めされる。パトローネ１１が所定の姿勢に位置決めされた後にモータ１０９が作動して装置１００が係合位置にスライド移動する。このとき、突条部１０６ａがキー受け部３５ａに一致していない場合には駆動軸１０６が退避位置に移動され、図１５に示すように、駆動軸１０６の凹部１１４と固定環１１２の凸部１１５とが係合する。このとき、モータ１０１が常時回転しており、これにより、駆動軸１０６が回動し、突条部１０６ａがキー受け部３５ａに一致すると、駆動軸１０６が嵌合位置に移動してスプール１３に確実に連結される。このとき、センサ１１７が被測定環１１６を検出し、検査が開始される。
【００６０】
検査は、一定時間内にロータリーエンコーダー１０３から得られる出力パルス数を監視し、スプール１３の回転が行われた場合に不合格、回転しない場合には合格として出力される。この実施例では、モータ１０１の回転数を７００〜１０００ｒｐｍとしているため、検査時間が０．６秒以内で行える。
【００６１】
スプールロック力検査装置１００で合格となったパトローネ１１は、蓋部材ロック力検査装置１２０に搬送される。蓋部材ロック力検査装置１２０に搬送されたパトローネ１１は、図１６に示すように、所定の姿勢に位置決めされる。パトローネ１１が所定の姿勢に位置決めれた後にモータ１２８が作動して装置１２０が係合位置にスライド移動する。このとき、突条部１３０ａと軸部２５の断面Ｃ型の隙間とが一致していない場合には、駆動軸１３０が退避位置に移動される。その後、ロータリーアクチュエータ１２８の駆動が開始される。駆動軸１３０が僅かに回動し、突条部１３０ａが軸２５の断面Ｃ型の隙間に係合することで、駆動軸１３０が嵌合位置に移動して蓋部材２２と確実に連結される。この係合は、ロックポール部材４０の先端４０ａが軸部２４の断面Ｃ型隙間内に入り込んでロックしている側とは逆側で行われるため、駆動軸１３０と軸２５とが係合しても、蓋部材２２は閉じ位置の状態でロックされたままとなっている。そして、駆動軸１３０が嵌合位置に移動した際にセンサ１３４が検査開始のタイミング用の信号を出力する。
【００６２】
検査は、トルク発生器１２２によって８０ｇ・ｃｍ未満のトルクで蓋部材２２に回転を与え、ロータリーエンコーダー１２３から出力される出力パルス数を監視し、一定時間内に蓋部材２２が回転すると不合格、回転しない場合には合格として出力する。この検査も０．５秒〜０．７秒で行えるようになっている。そして、検査終了後には、駆動軸原点戻し機構１２４の作動によって駆動軸１３０を原点位置に戻す。
【００６３】
蓋部材ロック力検査装置１２０で合格となったパトローネ１１は、蓋部材開きトルク検査装置に搬送される。この装置は、前述したように、蓋部材閉じトルク検査装置８０と同じ構成のため、以下には、蓋部材閉じトルク検査装置８０で説明したと同じ部材及び符号を用いて説明する。
【００６４】
蓋部材開きトルク検査装置８０に搬送されたパトローネ１１は、図１１に示すように、所定の姿勢に位置決めされる。パトローネ１１が所定姿勢に位置決め完了後にモータ８８が作動して装置８０が係合位置にスライド移動する。この係合は、蓋部材２２をロックしている側で行われる。そして、突条部８９ａと軸部２４の断面Ｃ型の隙間とが一致していない場合には駆動軸８９が退避位置に移動する。その後、ロータリーアクチュエータ８１の駆動が開始される。駆動軸８９が僅かに回動し、突条部８９ａが軸部２４の断面Ｃ型の隙間内に入り込んでロックポール部材４０の先端４０ａを外側に押し出しながら係合することで、図１２に示すように、駆動軸８９が嵌合位置に移動して蓋部材２２に確実に係合する。そして、駆動軸８９が嵌合位置に移動した時点でセンサ９０が検査開始のタイミング用の信号を出力する。
【００６５】
ロータリーアクチュエータ８１の駆動により駆動軸８９が所定角度回転すると、蓋部材２２は、図１３に示す開き位置に移動した状態となる。そして、ロータリーアクチュエータ８１が一定角度回転する間に得られたトルクメータ８２のトルク値が５５ｇ・ｃｍ以下の場合を合格とし、これを越える場合を不合格とする。この検査時間も０．５〜０．７秒で行うことができる。
【００６６】
蓋部材開きトルク検査装置で合格したパトローネ１１は、写真フイルム収納工程に搬送される。この工程に搬送されたパトローネ１１は、蓋部材２２が開き位置の状態となっているから、一々蓋部材２２を回転させる必要はない。この写真フイルム収納工程では、特開平６−３５１２３号公報に記載されているように、フイルム通路２１に舌片状のガイド板を挿入し、これをガイドにして写真フイルム１２を後端部側からパトローネ１１の内部に挿入してゆき、写真フイルム１２の後端１２ａをスプール１３に係合させた後に、スプール１３をフイルム巻き込み方向に回転させて写真フイルム１２をパトローネ１１に全部収納する。そして、写真フイルム１２を収納した写真フイルムパトローネ１０は、最後に、蓋部材２２が閉じ位置に回転されて内部を遮光状態にした後に、梱包して出荷される。
【００６７】
本実施例では、図６に示したスプール回転トルク検査装置５０を、モータ５１が接続されたトルク発生器５２によってスプールに一定トルクの回転を与え、ロータリーエンコーダー５３によってスプール１３が回転するかどうかの検査を行うものとしているが、本発明ではこれに限らず、トルクメータを用いて直接にスプール１３を回転するのに必要なトルクを検出するようにしてもよい。
【００６８】
図２１に示す装置は、スプール回転トルク検査装置１５０の他の実施例を示すものであり、ＡＣサーボモータ１５１が接続されたトルクメータ１５２を用いて直接にスプール１３を回転するのに必要なトルクを検出し、検出されたトルクによって合否を判定するようにしている。符号１５３は、トルクメータ１５２を保護するためのクラッチ付き軸継手である。トルクメータ１５２は、出力部と入力部との間でスリップしてトルクを検出するものであるため、出力部に接続された駆動軸５９を検査終了後に原点位置に戻すための原点位置戻し機構１５４が設けられている。
【００６９】
図２２は、スプール回転トルク検査装置１６０の別の実施例を示すものであり、モータ付き回転負荷トルク計１６１を用いて直接にスプール１３を回転するのに必要なトルクを検出するようにしたものである。なお、図２１及び図２２では、図６で説明したものと実質的に同じ機能のものには同符号を付している。
【００７０】
上記実施例では、バーコード読み取り検査をスプール回転トルク検査の後で行うようにしているが、この順番は本発明ではこれに限らず、どこで行ってもよい。しかしながら、バーコード読み取り検査時にはスプール１３を回転させる必要があるため、スプール回転トルク検査装置５０のように、スプール１３を回転させるための駆動手段を備えた工程で並行して検査を行うようにすれば、効率良く検査が行える利点がある。
【００７１】
ところで、上記実施例の蓋部材閉じトルク検査装置８０では、歪みゲージの歪み量を電圧で表示するトルクメータ８２を用い、蓋部材を閉じ位置に向けて回転させた際のトルクを測定してこの値が所定の範囲内であるかどうかで閉じトルクの良否を判断している。しかしながら、この装置８０は、高価であり、また、迅速に且つ精度良く行うことができない。というのは、このトルクメータ８２から得られる電圧をトルク値に換算するための高価な測定機器が必要となる、また、１００回のトルク測定実験を行った結果、測定値のバラツキが１００ｇｃｍも生じた。これは、トルクメータ８２を毎回校正（０リセット）を行うことで精度良く測定できるが、校正を測定毎に行うと検査時間が長くなる。
【００７２】
また、蓋部材２２の開閉を高速で行うようにすると、蓋部材２２が回転する初期に慣性トルクの影響によりトルクメータ８２から得られるトルク値が異常に高くなる。したがって、この検査装置８０では、蓋部材２２の回転初期で測定されたトルク値を除外してその後のトルク値に応じて良否を判断しなければならない。これにより、例えばこの写真フイルムパトローネ１０をカメラに装填した際には、カメラ側の駆動軸によって蓋部材２２を開閉することができないものが発生するといったクレームが生じる恐れがある。
【００７３】
そこで、このような弊害をなくするために鑑みなされた蓋部材閉じトルク検査装置を図２３ないし図２７に示す。この装置では、歪みゲージを原理としたトルクメータの代わりに、永久磁石を組み込んだヒステリシス方式のトルク発生器を使用し、所定トルクで蓋部材２２を閉じ位置に回転させて、蓋部材２２が閉じ位置に回転したかどうかで閉じトルクの良否を判断する。
【００７４】
蓋部材閉じトルク検査装置１７０は、ロータリーアクチュエータ１７１、トルク発生器１７２、蓋部材２２の軸部２４に係合する駆動軸８９との各軸を軸継手１７３，１７４によって一直線上につなげ、これらの軸を２つの軸受け部１７６によってスライドテーブル１７７の上で支持し、駆動軸８９とトルク発生器１７２との間に回転位置検出部１７８を設けた構成となっている。これらは、図示していないシリンダー等の駆動手段によって駆動軸８９を蓋部材２２の軸部２４に係合させる係合位置とこれから退避する退避位置との間でスライドテーブル１７７をスライド移動する。なお、符号１７９は、係合位置検出用のセンサーであり、係合が異常である時に異常検出する。装置１７０は、前端に動作した事をセンサー１７９で検出し、その時センサー１７９から得られる嵌合正常信号に基づいてトルク検査を開始する。
【００７５】
ロータリーアクチュエータ１７１は、図２６に示すように、軸１７１ａに設けたレバー１８０がストッパ１８１，１８２とに当接する範囲で回転が規制されている。この駆動はトクル発生器１７２の入力部に伝達される。ロータリーアクチュエータ１７１の回転範囲は、蓋部材２２が開き位置と閉じ位置との間で回転する範囲よりも２０％程度広い範囲となっている。トルク発生器１７２は、入力軸に伝達された駆動を所定トルクに変化させて出力軸に出力するものであり、この出力軸に所定トルク以上の負荷がかかると入力軸と出力軸との間でスリップするようになっている。
【００７６】
駆動軸８９には、図２５に示すように、レバー１８３が設けられており、このレバー１８３がストッパー１８４，１８５とに当接する範囲で回転が規制されている。この回転範囲は、開き位置と閉じ位置との間で蓋部材２２が回動する範囲と同じに設定されている。回転位置検出部１７８は、図２７に示すように、駆動軸８９と一体に回転する羽根板１８６と、蓋部材２２が開き位置にある際に羽根板１８６を検出する位置に配置された開き位置検出用センサ１８８と、蓋部材２２が閉じ位置にある際に羽根板１８６を検出する閉じ位置検出用センサ１８７とから構成されており、これらのセンサ１８７，１８８から得られる信号に基づいて閉じトルクの良否を判断する。
【００７７】
蓋部材閉じトルク検査装置１７０に搬送されたパトローネ１１は、所定の姿勢に位置決めされる。パトローネ１１が所定姿勢に位置決め完了後にシリンダーが作動してスライドテーブル１７７を係合位置にスライド移動させる。突条部８９ａと軸部２４の断面Ｃ型隙間とが一致すると、係合位置検出用センサー１７９から信号が得られ、これによりトルク検査を開始する。
【００７８】
閉じトルク検査は、先ず、ロータリーアクチュエータ１７１の駆動を開始する。この回転は、レバー１８０がストッパ１８２からストッパ１８１に向けて回転する方向に、且つ、図２８（Ａ）に示すｔ０〜ｔ１の時間内で行われる。この駆動は、トルク発生器１７２の入力軸に入力され、図２８（Ｂ）に示すように、出力軸に予め決められた所定トルクの回転駆動が得られる。この所定トルクの駆動は、駆動軸８９を介して蓋部材２２に伝達される。
【００７９】
蓋部材２２の回転初期に必要なトルクは、図２８（Ｃ）に示すように、トルク発生器１７２に設定した値以上のトルクが必要となる。したがって、この回転初期では、トルク発生器１７２が出力軸と入力軸との間でスリップするため、蓋部材２２が回転しない、又は僅かにしか回転しない。その後、蓋部材２２は時間ｔ２位から回転し始める。したがって、この分を考慮してロータリーアクチュエータ１７１の回転範囲を蓋部材２２の回転範囲よりもオーバーストロークさせている。これにより、駆動軸８９の回転開始時の慣性トルクを吸収することができ、所定トルクの駆動で開閉可能かどうかの管理を蓋部材の回転初期から終期までの全てにおいて行えるようになる。
【００８０】
時間ｔ１に到達した時点でロータリーアクチュエータ１７１は、レバー１８０がストッパー１８１に当接し、駆動が停止する。この回転中に閉じ位置検出用センサ１８７から得られる検出信号を監視し、検出信号が得られた場合には、蓋部材２２が閉じ位置に回転したと認識でき、良好と判断する。
【００８１】
検査が完了した後には、シリンダーを作動させてスライドテーブル１７７を退避位置にスライド移動させる。この移動中に駆動軸８９が蓋部材２２の軸部２４から抜ける。このとき、ロックポール４０の先端４０ａが軸部２４の断面Ｃ型隙間内に入り込み、蓋部材２２が閉じ位置でロックされる。
【００８２】
ところで、駆動軸８９が軸部２４から抜ける際に僅かでも蓋部材２２が開き位置に向けて回転してしまうと、ロックポール４０の先端４０ａが軸部２４の断面Ｃ型隙間内に入り込めず、したがって蓋部材２２が閉じ位置でロックされないことになる。そこで、これを防止するために、スライドテーブル１７７を退避位置にスライド移動させる際、すなわち、駆動軸８９を軸部２４から抜く際に、蓋部材２２が開き位置の方向に逆回転しないように、ロータリーアクチュエータ１７１を蓋部材２２の閉じ位置方向に向けて更に回転駆動させる。このとき、駆動軸８９がストッパー１８４で止められているが、ロータリーアクチュエータ１７１をオーバーストローク分で駆動することで、閉じ位置方向に向けて蓋部材２２に所定トルクをかけ続けることができる。このため駆動軸８９の回転規制を行うことができ、スライド移動中の初期から一定時間内でこの駆動軸回転規制を行うことで、確実に蓋部材２２を閉じ位置でロックさせることができる。
【００８３】
なお、ヒステリスのクラッチブレーキを使用した場合には、ロータリーアクチュエータ１７１を蓋部材２２の閉じ位置方向に向けて更に回転駆動させるようにするのが望ましい。この場合、レバー１８０がストッパ１８１に当接しているため駆動軸８９は回転しないが、駆動軸８９に一定のトルクをかけ続けることができる。また、駆動軸回転規制手段としては、ブレーキ手段でロータリーアクチュエータ１７１の軸１７１ａ、又は駆動軸８９が回転しないようにブレーキをかけるようにしてもよい。
【００８４】
組立不具合等により蓋部材２２に負荷が生じると、トルク発生器１７２は出力軸と入力軸との間でスリップする。このため、蓋部材２２とともに駆動軸８９も負荷を受けた時点で停止する。その後はロータリーアクチュエータ１７１の駆動が時間ｔ１まで行われ、レバー１８０がストッパ１８１に当接した時点でロータリーアクチュエータ１７１の駆動が停止する。この間に、駆動軸８９が停止した位置で羽根板１８６も停止しているから、閉じ位置検出用センサ１８７から検出信号が得られない。この場合には、不合格と判断される。
【００８５】
この装置１７０では、一定時間内で駆動軸回転規制を行った後のスライドテーブル１７７を退避位置に向けて移動する間で原点戻し作業を行って迅速性を図っている。この作業は、レバー１８０が再びストッパ１８２に当接するまでロータリーアクチュエータ１７１を逆方向に回転駆動させ、ロータリーアクチュエータ１７１の軸１７１ａを初期位置に戻す。ロータリーアクチュエータ１７１の回転範囲は蓋部材２２の回転範囲よりも広く、また、駆動軸８９はストッパ１８４，１８５によって蓋部材２２と同じ回転範囲に規制され、これらのずれ分をトルク発生器１７２のスリップで吸収しているため、回転位置に係わらず駆動軸８９を確実に初期位置に戻すことができる。このとき、開き位置検出センサ１８８からの検出信号を監視することで駆動軸８９が確実に原点に戻ったかどうかを認識することができる。なお、検査は、パトローネ１個あたり０．２５秒以内で行うことができる。
【００８６】
トルク発生器１７２は、永久磁石を組み込んだヒステリシス方式であるため、検査毎に校正（０リセット）を行うことがなく、しかも測定誤差も無い。さらに、歪みゲージ式のトルクメータ８２は振動に弱く、耐久性に欠け、異常な負荷トルクをかけてしまうと破損する恐れがあり寿命が短いのに対し、トルク発生器１７２を用いると異常トルクがかかっても破損せず、寿命が半永久的となり、修理や保全等のメンテナンスの面でコストダウンを図ることができる。なお、蓋部材開きトルク検査装置も前述した蓋部材閉じトルク検査装置１７０と同じ構成を用い、駆動軸８９及びロータリーアクチュエータ１７１との原点位置を変え、ロータリーアクチュエータ１７１の駆動方向を変えることで開きトルク検査を行うことができる。
【００８７】
図６，図２１，図２２に示された各実施例のスプール回転トルク検査装置５０，１５０，１６０では、パトローネ１１をスプール１３の軸を水平にした横置きの状態で検査を行っている。しかしながら、パトローネ１１は、カメラに装填された際に、スプール１３の軸が鉛直となる縦置きにした状態で使用されるから、必ずしも実際の使用条件での回転トルクが検査結果と一致しないこともあり得る。これは、パトローネ１１を縦置きにした場合に、鉛直方向（スプール１３の軸方向）に各部品が組み付けに必要なガタ分だけ移動したり、あるいは撓んで変形し、他の部材と干渉して回転トルクが増大することがあるからである。
【００８８】
特に、スプールロック４７は変形させた状態で組み込まれ、またその周囲には円滑な動作のために比較的広いスペースが取られている。したがって、例えば寸法精度が不適切なスプールロック４７であっても、変形の度合いによって所定の位置に組み込むことができるようになり、しかもパトローネ１１を横置きのまま検査した場合には、異常を検出することができないことがある。ところが、実際にカメラに縦置きに装填して使用したときには、スプールロック４７が重力によって表示板２９ａ（図１参照）側に移動してゆき、寸法誤差の分だけ表示板２９ａに負荷を与え、極端な場合にはスプール１３の回転を阻害することにもなりかねない。
【００８９】
そこで、このような不具合を防止するために、図２９に示すように、パトローネ１１を縦置きにした状態で、スプール回転トルク検査装置の駆動軸５９を鉛直方向からスプール１３と連結させて、スプール回転トルクの検査を行うようにするのがよい。このようにすることにより、重力による影響までを考慮し、実際の使用条件に則したスプール回転トルクの検査を行うことができる。
【００９０】
上記実施例のバーコード読取り検査装置７０では、１個の反射式のフォトセンサ７２でデータ板３０に記されたバーコード４１ａからの反射光からバーコード４１ａの２値化パターン信号を検出し、その２値化パターン信号の波形から、バーコード４１ａの検査を行っている。ところで、カメラ側に設けられるバーコード４１ａの読取り用の反射式のフォトセンサは、カメラ毎あるいはカメラの個体毎に、バーコード４１ａに対峙する位置がデータ板３０の径方向に多少ずれることが考えられる。このため、フォトセンサ７２で、バーコード４１ａの一部（以下、検査領域と称する）に検査光を照射し、この検査領域からの反射光を受光してバーコード４１ａを読み取って検査に合格したとしても、その検査領域を通過しない部分（非検査領域）に傷や印刷ミスによる点状の汚れなどがあることが考えられる。この場合には、検査に合格するがカメラのフォトセンサで正しく読み取れないといった問題が発生する。
【００９１】
また、検査装置のフォトセンサ７２の検査領域を広げて、読取り開口４２に露呈されるバーコード４１ａの全てを検査するようにしても、小さな傷や汚れからの反射光は、傷の以外の正しいバーコード４１ａの部分からの反射光に比べて微弱なものとなる。このため、フォトセンサ７２からの２値化パターン信号は、正常なバーコード４１ａのものとほとんど変わらないので、バーコード４１ａの部分的な傷等を検出することはできない。さらには、検査領域を広げることにより、２値化パターン信号の立ち上がりや立ち下がりがはっきりしなくなるので、正確な検査を行えなくなるといった問題もある。
【００９２】
そこで、このような問題を解決するためのバーコード読取り検査装置を図３０に示す。バーコード読取り検査装置２００は、スプール駆動機構７１，バーコード読取り用のフォトセンサユニット２０１，フォトセンサユニット２０１からの出力に基づいてパトローネ１１の合否を判断するマイクロコンピュータ２０２から構成されている。マイクロコンピュータ２０２は、検査ラインを制御しているラインコントローラ２０３に接続されるとともに、ロータリエンコーダー５３からの出力パルスが入力される。なお、スプール駆動機構７１については、上述した通りである。
【００９３】
図３１に示すように、フォトセンサユニット２０１は、反射式の第１フォトセンサ２１０〜第７フォトセンサ２１６から構成されている。第１フォトセンサ２１０〜第４フォトセンサ２１３は、データ板３０の径方向に沿って１列に並べられている。第５フォトセンサ２１４は、第１フォトセンサ２１０と第２フォトセンサ２１１とに接するようにして、データ板３０の回転方向にずらした位置に設けられている。同様にして、第６フォトセンサ２１５は、第２フォトセンサ２１１と第３フォトセンサ２１２とに接するように、第７フォトセンサ２１６は、第３フォトセンサ２１２と第４フォトセンサ２１３とに接するようにして設けられ、第５フォトセンサ２１４〜第７フォトセンサ２１６がデータ板３０の径方向に沿って１列に並べられている。
【００９４】
なお、カメラのバーコード読取り用のフォトセンサは、写真フイルムパトローネ１０から引き出された写真フイルム１２にカブリを発生させないようにするために、写真フイルム１２が感度を有しない波長の赤外線を照射するものが使用される。このため、各フォトセンサ２１０〜２１７は、カメラに用いられるフォトセンサと同じ波長の赤外線の検査光を照射するものが用いられ、実際の使用条件でバーコード４１ａを読み取るようにしている。
【００９５】
このように配された各フォトセンサ２１０〜２１６の検査領域を図３２に示す。第１フォトセンサ２１０は、粘着ラベル４１の表面で円形の第１検査領域２１０ａ内に検査光を照射し、この第１検査領域２１０ａ内のバーコード４１ａで反射された反射光を受光する。そして、この受光した反射光の強度に応じた信号レベルの光電信号を出力する。同様に第２フォトセンサ２１１〜第７フォトセンサ２１６は、第２検査領域２１１ａ〜第７検査領域２１６ａ内に検査光を照射し、各検査領域２１１ａ〜２１６ａ内のバーコード４１ａに反射された反射光の強度に応じた信号レベルの光電信号をそれぞれ出力する。なお、各検査領域２１０ａ〜２１６ａの直径Ｒは、バーコード４１ａを微小に分割して検査するために１ｍｍ以下にされている。
【００９６】
各検査領域２１０ａ〜２１６ａの配列は、各フォトセンサ２１０〜２１６の配列に対応しており、第１検査領域２１０ａ〜第４検査領域２１３ａは、隣接した検査領域が互いに接するようにして、データ板３０の径方向で１列に並んでおり、第５検査領域２１４ａ〜第７検査領域２１６ａは、第１検査領域２１０ａ〜第４検査領域２１３ａからデータ板３０の回転方向にずれた位置で、第１検査領域２１０ａ〜第４検査領域２１３ａとデータ板３０の径方向に１／２・Ｒずつずれて並んでいる。
【００９７】
これにより、例えば第１検査領域２１０ａと第２検査領域２１１ａとの境目になって、第１フォトセンサ２１０と第２フォトセンサ２１１に検査されないバーコード４１ａの部分は、第５検査領域２１４ａを通過するようにされ、第５フォトセンサ２１４で検査される。このようして、第１フォトセンサ２１０〜第４フォトセンサ２１３ａで検査できない部分を、第５フォトセンサ２１５〜第７フォトセンサ２１６で検査し、読取り開口４２に露呈されるバーコード４１ａの部分は、７個の検査領域２１０ａ〜２１６ａのうちの少なくとも１個を通過するようにされている。
【００９８】
また、検査領域を微小に分割して検査することにより、小さな傷や汚れであっても、検査領域に対する傷や汚れの割合が大きくなるため、傷や汚れが検査領域を通過した際には、この検査領域の対応したフォトセンサからは大きな信号レベルの変化を持った光電信号が出力される。これにより、微小な傷や汚れを検出することができる。
【００９９】
図３３は、検査装置の回路を示すものである。第１フォトセンサ２１０〜第７フォトセンサ２１６からの各光電信号は、コンピュータ２０２の入力ポート２０２ａに入力される。コンピュータ２０２は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）回路２２０，ＣＰＵユニット２２１を主な回路として構成されている。Ｉ／Ｆ回路２２０は、入力ポート２０２ａを介して入力される各フォトセンサ２１０〜２１６からの各光電信号と、ロータリエンコーダー５３かの出力パルスが入力される。Ｉ／Ｆ回路２２０は、各光電信号をしきい電圧と比較して２値化パターン信号に変換し、この２値化パターン信号と出力パルスとから、各フォトセンサ２１０〜２１６の検出に基づいたパターンデータに変換される。なお、Ｉ／Ｆ回路２２０は、検査工程を制御するラインコントローラ２２５から検査の開始を指示する検査トリガが入力されて作動が制御される。
【０１００】
パターンデータは、各フォトセンサ２１０〜２１６が検出したバーコード４１ａに記された黒バー２３０と白バー２３１（図３２参照）を示すバーの種類と各バー２３０，２３１の幅（角度）、及びその配列を表したものである。したがって、パターンデータは、正常なバーコード４１ａを検査した時には、バーコード４１ａのバーの種類、角度，配列がバーコード４１ａのものと一致するが、バーコード４１ａに傷等がある場合には、いずれかの光電信号から変換されたパターンデータは、バーの種類、角度，配列が誤ったものとなる。このようにして変換されたパターンデータは、ＣＰＵユニット２２１に送られる。
【０１０１】
ＣＰＵユニット２２１は、ＣＰＵ２２１ａとこれに接続されたＲＡＭ２２１ｂを主な回路として構成されている。ＲＡＭ２２１ｂは、ラインコントローラ２２５からインタフェース２２６（例えばＲＳ−２３２Ｃ）を介して入力されるバーコード４１ａの正しいパターンデータ（以下、参照パターンデータという）が書き込まれる。このパターンデータの書き込みは、検査すべきバーコード４１ａの情報が変わる時にのみ行われる。
【０１０２】
ＣＰＵ２２１ａは、Ｉ／Ｆ回路２２０からの７個のパターンデータを参照パターンデータと比較して、全てのパターンデータが参照パターンデータと一致した場合には合格、また７個のパターンデータの内の１個でも参照パターンデータと一致していない場合には不合格と判断する。この合否の判断結果は、Ｉ／Ｆ回路２２０を介して、ラインコントローラ２２５に送られる。合格と判断されたパトローネ１１は、次の検査に搬送される。不合格と判断され場合には、ＮＧゲートから排出される。なお、不合格と判断された後に、複数回、例えば３回検査をリトライし、リトライの後にも不合格と判断されたパトローネ１１についてＮＧゲートから排出するようにしてもよい。また、パターンデータへの変換と合否の判断は、検査の開始後からリアルタイムで処理される。
【０１０３】
次に上記のように構成されたバーコード読取り検査装置の作用について説明する。検査に先立って、検査すべきパトローネ１１に対応した参照パターンデータがラインコントローラ２０３からコンピュータ２０２に送られ、これがＲＡＭ２２１ｂに書き込まれる。バーコード読取り検査装置２００に搬送されたパトローネ１１は、所定の姿勢に位置決めされてから、駆動軸５９でスプール１３がフイルム送り出し方向に回転され、これにともなってデータ板３０が回転される。この時に、検査の時間を短くするために、回転数は１０００ｒｐｍ以上としている。また、各フォトセンサ２１０〜２１６がＯＮとされるとともに、検査トリガが入力されＩ／Ｆ回路２２０が作動を開始する。
【０１０４】
各フォトセンサ２１０〜２１６は、ＯＮとなると検査光を各検査領域２１０ａ〜２１６ａ内にそれぞれ照射し、各検査領域２１０ａ〜２１６ａ内のバーコード４１ａの反射率に応じた信号レベルの光電信号を出力する。例えば、第１検査領域２１０ａに高反射率にされた白バー２３１がある場合には、反射光の強度が強くなり高い信号レベルの光電信号が第１フォトセンサ２１０から出力され、低反射率にされた黒バー２３０があると、反射光の強度が弱くなり低い信号レベルの光電信号が出力される。
【０１０５】
各フォトセンサ２１０〜２１６からの各光電信号は、入力ポート２０２ａを介してＩ／Ｆ回路２２０に送られる。データ板３０が１回転して得られた各光電信号は、Ｉ／Ｆ回路２２０で２値化パターン信号に変換された後に、２値化パターン信号とロータリーエンコーダー５３からの出力パルスとから、バーの種類、角度，配列のパターンデータに変換される。したがって、７個の検査領域２１０ａ〜２１６ａ毎に、パターンデータが作成されることになる。そして、これらのパターンデータは、ＣＰＵユニット２２１にて、それぞれ参照パターンデータと比較される。
【０１０６】
例えば、傷，汚れ等がないバーコード４１ａを検査した時には、各フォトセンサ２１０〜２１６は、正しいバーコード４１ａのパターンに応じた信号レベルの光電信号をそれぞれ出力するから、参照パターンデータと７個のパターンデータが一致する。したがって、この場合には、ＣＰＵ２２１ａは、合格と判断し、この判断結果をラインコントローラ２２５に送る。そして、このパトローネ１１は次の検査工程へと送られる。
【０１０７】
また、バーコード４１に傷や汚れが有る場合には、傷等が少なくとも７個の検査領域２１０ａ〜２１６ａのいずれか１つを通過することになる。例えば、図３４に示すような位置に黒バー２３０の一部が印刷されていないような傷２３５がある場合には、この傷２３５が第６検査領域２１５ａを通過する。これにより、第６フォトセンサ２１５からは、本来の黒バー２３０が通過して低い光電信号レベルを出力している時に、傷２３５により高い信号レベルの光電信号を出力する。
【０１０８】
したがって、この第６フォトセンサ２１５からの光電信号から得られるパターンデータは、傷２３５のある黒バー２３０の幅が本来のものより狭いものとなる。もちろん、この傷２３５に隣接した白バー２３１の幅は本来のものよりも広くなる。また、他のフォトセンサ２１０〜２１３，２１４，２１６のそれぞれから得られる光電信号からは、正しいバーコード４１ａに応じた６個のパターンデータが得られる。
【０１０９】
このようにして、得られた７個のパターンデータと参照パターンデータとが比較されると、第６フォトセンサ２１５から得られたパターンデータが一致しないので、このパトローネ１１は、不合格と判断されて、ＮＧゲートから排出される。
【０１１０】
また、図３５に示すように、白バー２３１の一部に微小な汚れ（例えば印刷時に付着したインク）２３６がある場合には、この汚れ２３６によって、白バー２３６が検査領域、図示した例では第２検査領域２１１ａを通過した際に、第２フォトセンサ２１１の光電信号の信号レベルが高い状態からいったん低くなって、再び高くなるように変化する。したがって、この光電信号をパターンデータに変換すると、本来１個の白バーとして表現されるべきパターンデータが、２個の幅の狭い白バーの間に黒バーが配されたものとなる。したがって、参照パターンデータと一致しなくなり、不合格と判断される。なお、黒バー内に白い汚れがある場合や、白バーに黒バーの一部がはみ出しているような傷についても同様に検出することができる。もちろん、バーコード４１ａのパターンが違うパトローネ１１が検査された時にも、このパトローネ１１がＮＧゲートから排出されるのはいうまでもない。
【０１１１】
このようにして、読取り開口４２に露呈されるバーコード４１ａの部分が、分割された検査領域２１１ａ〜２１６ａを少なくとも１個を通過するようにして検査することにより、読取りが可能なバーコード４１ａのどの位置に傷や汚れがあっても、これらを検出し、このパトローネ１１を不合格とすることができる。
【０１１２】
上記実施例では、各光電信号をパターンデータに変換し、これを参照比較データと比較しているが、２値化パターン信号を設定された信号波形と比較して、合否を判定するようにしてもよい。また、フォトセンサの個数、検査領域の配列のは上記のものに限られない。例えば、各検査領域をデータ板３０の回転方向と径方向ずらしながら１列に並べてもよい。さらに、各検査領域が部分的に重なるように配置してもよい。
【０１１３】
上記実施例では、スプールロック力検査の後に蓋部材ロック力検査を行うようにしているが、本発明ではこれに限らず、蓋部材ロック力検査の後にスプールロック力検査、すなわち請求項１に記載した第４の工程の後に第３の工程を行うようにしていもよい。これによれば、蓋部材閉じトルク検査装置の駆動軸が係合する蓋部材２２の軸部２４とは逆側の軸部２５に蓋部材ロック力検査装置の駆動軸が係合するから、蓋部材閉じトルク検査装置と同じ工程に蓋部材ロック力検査装置を設置でき、搬送時間の短縮化が図れるとともに、検査ラインの省スペース化が図れる。また、検査のみならず蓋部材２２の軸部２４の断面Ｃ型の部分を変形や曲げ等を生じさせることなく蓋部材２２を開閉する機構として、他の工程で使用することができる。
【０１１４】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、蓋部材を開き位置の状態でパトローネを組み立てておき、最後に蓋部材を開き位置に移動させる際の移動に必要なトルクを測定すれば、蓋部材が開き位置の状態となるので、そのままの状態で写真フイルムを収納することができから、トータルの検査作業が短時間で行え、しかも生産効率を高めることができる。また、装置の発明によれば、蓋部材やスプール、及びスプールロック手段を破損並びに損傷させることなく、安全に検査することができ、品質の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】写真フイルムパトローネの分解斜視図である。
【図２】蓋部材の閉じ位置状態を示した写真フイルムパトローネの断面図である。
【図３】蓋部材の開き位置状態を示した写真フイルムパトローネの断面図である。
【図４】写真フイルムパトローネの左側面図であり、一部を切り欠いて示している。
【図５】写真フイルムパトローネの右側面図であり、一部を切り欠いて示している。
【図６】スプール回転トルク検査装置の概略を示す側面図である。
【図７】スプール回転トルク検査装置の検査用駆動軸の概略を示す断面図である。
【図８】駆動軸が退避位置の状態の検査用駆動軸の概略を示す断面図である。
【図９】駆動軸が嵌合位置の状態の検査用駆動軸の概略を示す断面図である。
【図１０】バーコード読み取り検査装置の概略を示す説明図である。
【図１１】蓋部材閉じトルク検査装置の概略を示す側面図である。
【図１２】閉じ位置状態の蓋部材の軸部に駆動軸が入り込んだ状態を示すパトローネの要部断面図である。
【図１３】駆動軸が蓋部材を開き位置に回転させた状態を示すパトローネの要部断面図である。
【図１４】スプールロック力検査装置の概略を示す側面図である。
【図１５】スプールロック力検査装置の検査用駆動部の概略を示す断面図である。
【図１６】蓋部材ロック力検査装置の概略を示す平面図である。
【図１７】駆動軸原点戻し機構の概略を示す説明図である。
【図１８】駆動軸原点戻し機構の初期状態を示す説明図である。
【図１９】駆動軸原点戻し機構の作動状態を示す説明図である。
【図２０】検査の手順を示すフローチャート図である。
【図２１】スプール回転トルク検査装置の他の実施例を示す側面図である。
【図２２】スプール回転トルク検査装置の別の実施例を示す側面図である。
【図２３】別の実施例で説明した蓋部材閉じトルク検査装置の正面図である。
【図２４】図２３に示した蓋部材閉じトルク検査装置の平面図である。
【図２５】図２３に示した蓋部材閉じトルク検査装置を駆動軸側から見た左側面図である。
【図２６】図２３に示した蓋部材閉じトルク検査装置をロータリーアクチュエータ側から見た右側面図である。
【図２７】図２４に示したＡ−Ａ線に沿って切断した断面図である。
【図２８】（Ａ）〜（Ｄ）は、蓋部材の回転初期時に生じる慣性トルクによりトルク発生器の出力軸がスリップする分を考慮してロータリーアクチュエータの回転範囲を蓋部材の回転範囲よりも広くしたことを説明するためのグラフである。
【図２９】パトローネを縦位置にして検査するスプール回転トルク検査装置の別の実施例を示す要部側面図である。
【図３０】バーコード読取り検査装置の他の実施例を示す概略図である。
【図３１】同実施例のフォトセンサユニットを示す斜視図である。
【図３２】同実施例の複数に分割された検査領域を示す説明図である。
【図３３】同実施例のバーコード読取り検査装置の回路を示すブロック図である。
【図３４】黒バーに傷がある例を示す説明図である。
【図３５】白バーに汚れが付着している例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  写真フイルムパトローネ
１１  パトローネ
１２  写真フイルム
１３  スプール
２２  蓋部材
４１ａ  バーコード
４７  スプールロック
５０，１５０，１６０  スプール回転トルク検査装置
７０  バーコード読み取り検査装置
８０，１７０  蓋部材閉じトルク検査装置
１００  スプールロック力検査装置
１２０  蓋部材ロック力検査装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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