(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の情報を、前記車両外の外部装置に通信することができる車両荷物状態検出装置において、
前記車両の荷室を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置により得られた画像データの画像分析から、前記荷室内に空間的にどの程度の荷物が積載されたかを示す荷物の空間的な積載状態を検出する積載状態検出手段と、
前記積載状態検出手段により検出した荷物の空間的な積載状態を、前記外部装置に通信する通信手段と、
を備えたことを特徴とする車両荷物状態検出装置。
【請求項２】
更に、前記車両に搭載した荷物の重量を検出する重量検出手段を備え、
前記重量検出手段により検出した荷物の重量を、前記通信手段によって、前記外部装置に通信することを特徴とする前記請求項１に記載の車両荷物状態検出装置。
【請求項３】
前記画像分析が容易なように、前記車両の荷室の床と壁とを異なる色とすることを特徴とする前記請求項１又は２に記載の車両荷物状態検出装置。
【請求項４】
前記画像分析が容易なように、前記車両の荷室の床をその奥行きに応じて複数の色に分けるとともに、前記荷室の壁をその高さに応じて複数の色に分けることを特徴とする前記請求項１〜３のいずれかに記載の車両荷物状態検出装置。
【請求項５】
前記画像分析が容易なように、前記車両の荷室の床及び／又は壁に、格子状の線を設けることを特徴とする前記請求項１〜４のいずれかに記載の車両荷物状態検出装置。
【請求項６】
前記積載状態検出手段は、前記荷物の無い空きスペースの状態から空間積載率を検出することを特徴とする前記請求項１〜５のいずれかに記載の車両荷物状態検出装置。
【請求項７】
前記通信手段は、ＤＳＲＣ通信による通信手段であることを特徴とする前記請求項１〜６のいずれかに記載の車両荷物状態検出装置。
【請求項８】
前記車両の荷室に、空きスペースを埋めるために配置される１又は複数の緩衝袋を備えたことを特徴とする前記請求項１〜７のいずれかに記載の車両荷物状態検出装置。
【請求項９】
前記緩衝袋は、ガスの供給又は排出により、膨張又は縮小が可能な袋であることを特徴とする前記請求項８に記載の車両荷物状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載された荷物の状態を検出することができる車両荷物状態検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えばトラックなどの様に多量の荷物を搬送する車両においては、安全性や作業能率などの観点から、荷台に搭載された荷物の積載状況を把握することが重要である。
【０００３】
この車両の状態を検出する技術として、例えば特開平１０−２６７７３９号公報の記載の技術が提案されている。
この技術とは、車両のタイヤの空気圧を検出し、この空気圧の大きさから車両重量を求め、荷物の搭載により車両重量が規定の値より大きくなった場合などには、運転者に報知するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、様々な種類の多くの荷物を、多数の車両を用いて搬送するシステムの場合には、単に車両重量を検出するだけでは、荷物の搬送処理作業を効率化できず、一層の改善を求められていた。
【０００５】
例えば、積載重量と荷物室の空間に余裕がある場合には、荷物の搬送を管理する事務所側でそれを知ることができれば、新たな車載物を事務所から車両側に伝達して、荷物の積載率を向上させることが可能である。
ところが、現状では、積載重量や荷物の積載率を事務所へ伝達する方法として、ドライバなどが荷台の状況を確認して電話等で事務所に積載状況を伝達する方法が採られており、これでは、作業効率も悪くドライバ等の負担も増加するという問題があった。
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、ドライバ等の負担を軽減するとともに、荷物の搬送処理作業を効率よく行うことができる車両荷物状態検出装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
（１）請求項１の発明は、車両の情報を、車両外の外部装置に通信することができる車両荷物状態検出装置であり、この装置では、撮影装置（例えばＣＣＤカメラ）によって車両の荷室を撮影し、撮影装置により得られた画像データの画像分析から、積載状態検出手段によって荷室内に空間的にどの程度の荷物が積載されたかを示す荷物の空間的な積載状態を検出し、この検出した荷物の空間的な積載状態を、通信手段により外部装置（例えば事務所の通信機）に通信する。
従って、車両からの通信により、車両に積載された荷物の積載状態を連絡された例えば事務所では、ある車両に実際にどの程度の荷物が積載されたかが分かるので、特に多数の荷物を多数の車両にて搬送するシステムにおいては、荷物の搬送を効率よく行うことができる。
（２）請求項２の発明では、重量検出手段により検出した荷物の重量を、通信手段によって外部装置（例えば事務所の通信機）に通信する。
【０００８】
従って、車両からの通信により、車両に積載された荷物の重量を連絡された例えば事務所では、その通信内容を例えばコンピュータのディスプレイに表示することにより、ある車両に実際にどの程度の荷物が積載されたかが分かるので、特に多数の荷物を多数の車両にて搬送するシステムにおいては、荷物の搬送を効率よく行うことができる。
【０００９】
例えばある車両に荷物が少ししか積載されていない場合には、事務所からその車両に対して、「他の場所に寄って更に荷物を積載する様に」という様な指令を出すことができる。また、例えばある車両に荷物が限度一杯に積載された場合には、積み残された残された荷物を積載するために、事務所から他の車両に指令を出すことができる。
【００１２】
（３）請求項３の発明では、画像分析が容易なように、車両の荷室の床と壁とを異なる色とする。
つまり、例えばＣＣＤカメラにより荷室内の画像を撮影した場合には、床と壁とを区別し難いことがあるが、本発明の様に、床と壁とを異なる色にしておけば、撮影した画像を分析する際に、床と壁とを明瞭に区別することができる。それにより、画像を分析して荷物の積載状態を検出する処理が容易になる。
【００１３】
（４）請求項４の発明では、画像分析が容易なように、車両の荷室の床をその奥行きに応じて複数の色に分けるとともに、荷室の壁をその高さに応じて複数の色に分ける。
これにより、単に床と壁との区別が容易になるだけでなく、床や壁のどの部分に荷物があるかを把握することができる。よって、より明瞭に荷物の状態を認識することができる。
【００１４】
（５）請求項５の発明では、画像分析が容易なように、車両の荷室の床及び／又は壁に、格子状の線を設ける。
本発明では、荷室を撮影した場合には、荷物とその荷物以外の部分（荷物で隠されていない部分）の格子状の線が見える。従って、認識できる格子状の線の状態で、積載された荷物の状態が分かる。
【００１５】
例えば荷室の上方にて２本の横線が全て認識できる場合には、この２本の横線に該当する部分は、荷物の無い空間であることが分かる。同様に、例えば荷室の後方に３本の縦線が全て認識できる場合には、この３本の縦線に該当する部分は、荷物の無い空間であることが分かる。
【００１６】
（６）請求項６の発明では、荷物の無い空きスペースの状態から空間積載率を求める。
この空間積載率とは、荷室内の全容積に対する荷室内の荷物が積載されていない空間の容積の割合（％）のことである。
【００１７】
（７）請求項７の発明は、通信手段を例示している。
ここでは、いわゆるＤＳＲＣ通信を採用できる。
（８）請求項８の発明では、車両の荷室に、空きスペースを埋めるために配置される１又は複数の緩衝袋を備えている。
【００１８】
この緩衝袋は、荷室内に空きスペースがあるときに、その空きスペースを埋めるように膨らませることにより、荷物の転倒や不用意な移動を防止することができる。
（９）請求項９の発明では、緩衝袋は、ガスの供給又は排出により、膨張又は縮小が可能な例えばビニールの様な袋を採用できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の車両荷物状態検出装置の好適な実施の形態を、例（実施例）を挙げて図面に基づいて詳細に説明する。
（実施例１）
ａ）まず、本実施例の車両荷物状態検出装置を備えた車両を説明する。
【００２０】
図１に示す様に、本実施例における車両は、多量の荷物を積載して搬送できるトラックであり、運転室１の後方に荷台３を備えている。
荷台３は、左右の側壁５や天井７等が金属板で覆われた荷室９を備えており、図２に示す様に、荷室９の一方の側壁５及び天井７の一部が、（断面略Ｌ字状の）一体の扉１１となって、上方に回転して開口する。
【００２１】
また、図１及び図３に示す様に、運転室１には、車載情報処理装置１３が配置され、車載情報処理装置１３には、車載ネットワーク１５を介して、車載通信機１７、報知装置１９、電子ナンバープレート２１が接続されている。
一方、荷台３側には、同様な車載ネットワーク１５を介して、３台のＣＣＤカメラ２３、緩衝具制御器２５、荷台重量計２７、車両重量計２９が接続されている。
【００２２】
尚、前記図３に示す様な電気的なシステム構成により車両荷物状態検出装置が構成されている。
以下、各構成について説明する。
車載情報処理装置１３は、マイクロコンピュータを中心にして構成された電子制御装置であり、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の構成を備える。この車載情報処理装置１３は、後に詳述する様に、車載ネットワーク１５を介して入手した情報に基づいて、車両重量、積載重量、空間積載率等を求め、必要な情報を荷物の搬送を管理する事務所に通信するなどの処理を行う。
【００２３】
車載ネットワーク１５は、車載情報処理装置１３と他の機器とを接続するケーブルであり、このケーブルを介して各種の情報が伝達される。
車載通信機１７は、車載情報処理装置１３から送られた積載重量や空間積載率等の各種の情報を、前記事務所の通信機に送信する通信機である。この車載通信機１５では、ＤＳＲＣ（Dedicated  Short  Range  Communication）通信により情報を送受信する。尚、これ以外に、携帯電話、トランシーバ、ＭＣＡ（マルチチャンネルアクセス）を利用して必要な情報を送受信してもよい。
【００２４】
報知装置１９は、積載重量や空間積載率等の各種の情報を、運転者（ドライバ）や作業者に報知するための装置であり、例えばダッシュボードや車室９に設けられた表示装置（図示せず）や、音声で報知できるスピーカ（図示せず）等が挙げられる。
【００２５】
電子ナンバープレート２１は、車両を区別する車両ＩＤをメモリに記憶している電子的なナンバープレートであり、外部装置（例えば事務所側の通信機である路側機）からの要求により、車両ＩＤを送信する。
ＣＣＤカメラ２３は、図２に示す様に、荷室９の扉１１が開かれた時に、荷室９内部を撮影することができるように、側壁５の下側に配置されたカメラであり、荷室９全体をカバーするために、図１に示す様に、側壁５に沿って等間隔で３台配置されている。
【００２６】
緩衝具制御器２５は、図４に示す様に、緩衝具（緩衝袋）３１を膨らませたり縮ませたりするために、緩衝袋３１内に窒素ガスを供給したり緩衝袋３１から窒素ガスを抜く制御を行う装置であり、マイクロコンピュータにより制御されている。
【００２７】
詳しくは、車両の荷室９には、車両の前後方向に等間隔で緩衝袋３１が配置されており、各緩衝袋３１と窒素ガスのガスボンベ３３と真空ポンプ３５とは配管（ホース）３７により接続されている。また、各緩衝袋３１の配管３７の接続部分には、配管３７を開閉する電磁弁３９とガス圧を検出する圧力計４１が配置され、更に、配管３７の結合部分とガスボンベ３３と真空ポンプ３５にも電磁弁３９が配置されている。
【００２８】
従って、緩衝具制御器２５は、後に詳述する様に、圧力計４１からの信号に基づいて、前記電磁弁３９及び真空ポンプ３５を制御することにより、緩衝袋３１を膨らませたり縮ませたりする。
尚、緩衝袋３１はビニール製であり、膨らませる前には、図５に示す様に、コンパクトに折りたたまれて、荷室９の隅に配置されている。
【００２９】
荷台重量計２７は、荷台３に複数配置された重量計であり、各荷台重量計２７は、その上に積載されている荷物の重量を出力するインターフェースを備えており、その測定結果は、車載ネットワーク１５を介して、車載情報処理装置１３に送られる。従って、車載情報処理装置１３側では、各荷台重量計２７から送られた重量を合計して、荷物の重量の合計である積載重量を算出する。
【００３０】
この荷台重量計２７としては、例えば歪みゲージ、圧電式、バネ式等の重量測定方式の重量計を採用できる。各荷台重量計２７の測定精度は、測定対象の積載物により異なり、トン単位の荷物を扱う場合には、耐荷重があるバネ式や歪み計式が適しており、宅配の様に小口の場合は、電子式（コンデンサ式）が適している。
【００３１】
車両重量計２９は、タイヤ４１の空気圧を測定することで車両重量を測定する装置である。また、これ以外にも、例えば荷台３を保持する部分に歪み式の荷重計を設置して、荷台３及び荷台３に積載された荷物の重量を測定する様にしてもよい。
【００３２】
尚、車両重量を検出する場合には、車両重量から（既知の）車体自身の重量を引くことにより、積載重量を求めることができる。
ｂ）次に、上述した構成を備えた車両荷物状態検出装置の動作を説明する。
▲１▼積載重量に関する処理
本処理は、車載情報処理装置１３により実施される。
【００３３】
図６のフローチャートに示す様に、ステップ１００では、各荷台重量計２７からの信号により、各荷台重量計２７で測定された重量を求め、それらを合計して、積載されている全ての荷物の重量（積載重量）を算出する。
続くステップ１１０では、積載重量を検出した場合に、報知装置１９を駆動して、積載重量を運転者や作業者に報知する。
【００３４】
例えばダッシュボードに設けられた表示部に表示する。又は、積載作業を行う作業者に報知するために、例えば荷室９の目に付き易い場所に配置された表示部に表示する。或いは、運転者や作業者が携帯情報端末等を所持している場合には、その携帯情報端末に積載重量を表示する。更に、単に文字等の表示であると、運転者や作業者が認識し難いので、スピーカを駆動して、音声により報知する様にしてもよい。
【００３５】
続くステップ１２０では、検出した積載重量を、車載通信機１７によって事務所に通信する。尚、この時、どの車両であるかを示すために、車両ＩＤも通信する。
続くステップ１３０では、積載重量が規定の範囲（制限値；積載制限重量）以上か否かを判定する。
【００３６】
ここで、積載重量が制限値を下回る場合には、更に荷物を積み込むことができるので、一旦本処理を終了する。
一方、積載重量が制限値以上の場合には、ステップ１４０にて、その旨（積載重量が制限値以上となったこと）を明瞭に報知する。
【００３７】
例えば表示の際に、表示の色を変えたり点滅を行う。また、音声で報知する場合には、音声（又はアラーム音）などでその旨を報知する。また、積載重量が規定値に近づいてきた場合に、予めそのことを報知する様にしてもよい。
続くステップ１５０では、積載重量が制限値以上となったこと（即ち積載重量に達したこと）を、車載通信機１７によって事務所に通信し、一旦本処理を終了する。尚、この時、どの車両であるかを示すために、車両ＩＤも通信する。
【００３８】
また、車両重量に関しても、積載重量と同様な処理を行うことができる。つまり、車両重量を検出し、運転者等に報知し、事務所に通信することができる。
▲２▼空間積載率に関する処理
本処理は、車載情報処理装置１３により実施される。
【００３９】
ここで、空間積載率とは、荷室内の容積に対する荷物の無い部分の空間の容積のことであり、この空間積載率が大きいほど、荷物を積載する余裕があることを示している。
図７のフローチャートに示す様に、ステップ２００では、荷室９の扉１１が図２の様に開けられた状態で、ＣＣＤカメラ２３により、荷室９内部を撮影する。
【００４０】
ここで、ＣＣＤカメラ２３で撮影された画像として、例えば図８に示された画像が得られた場合を考える。
図８に示す様に、荷室９内は、画像の分析が容易な様に、複数の色が帯状に塗布されるとともに、多数の線５１が格子状に形成されている。
【００４１】
つまり、荷室９の床５３は、図８の手前から順に、帯状に５色（例えば（濃い）灰色、黄色、赤色、（薄い）水色、（濃い）青色の５色）に塗り分けられて、５本の床帯状部分５５ａが形成されている。また、同様に、荷室９内の側壁５も、下から順に、帯状に５色（例えば（濃い）灰色、（薄い）黄色、（濃い）赤色、（薄い）水色、（濃い）青色の５色）に塗り回られて、同様に５本の壁帯状部分５５ｂが形成されている。
【００４２】
尚、床５３と側壁５との（側壁５側の）境界には、境界であることを示す白色又は銀色（光に反射するタイプ）の境界線５７が、各帯状部分５５ａ、５５ｂ（帯状部分５５と総称する）とは幅を違えて形成されている。
更に、床５３及び側壁５には、帯状部分５５を明瞭に区別するために、各帯状部分５５の境目にそれぞれ横線５１ａが図８の左右方向に引かれ、その横線５１ａと直行する様に、一定間隔で、複数の縦線５１ｂが引かれている。
【００４３】
尚、図８の左右方向の側壁６１にも、前記横線５１ａ及び縦線５１ｂが延長して引かれて、交差している。
続くステップ２１０では、前記図８に示された画像（画像データ）の分析を行う。
【００４４】
具体的には、図９に示す様に、境界線５７により、床５３側（図９（ｂ））と側壁５側（図９（ａ））とを区分する。尚、図９では、説明を容易にするために、前記図８とは荷物の配置を多少変更してある。
そして、図９（ａ）の画像を分析し、荷物６１は下から順に積まれるので、荷物６１によって帯状部分５５が隠されていない箇所を、壁面における空き空間Ａとみなす。
【００４５】
例えば、各帯状部分５５の何％が見えているかをそれぞれ算出して、空き空間Ａを求めることができるが、荷物６３の隙間から見える部分や側壁６１との隙間部分などは無視してもよく、その場合には、同図で破線で囲む領域を空き空間Ａとみなすことができる。尚、同図では、空き空間Ａは、荷物６３の上方の空き空間Ａ1と側方の空き空間Ａ2から構成されている。
【００４６】
更に、図９（ｂ）の画像を分析し、例えば荷物６３が奥の方から順に積まれていると仮定して、荷物６３によって帯状部分５５が隠されていない箇所を、床面における空き空間Ｂとみなす。
この場合も同様に、各帯状部分５５の何％が見えているかをそれぞれ算出して、空き空間Ｂを求めることができるが、荷物６３の隙間から見える部分や側壁５との隙間部分などは無視して、同図で破線で囲む領域を空き空間Ｂとみなしてもよい。
【００４７】
続くステップ２２０では、検出した床面及び壁面における空き空間Ａ、Ｂから、荷室９内のどの程度が空きスペースかが分かるので、これにより、空間積載率を求める。
例えば、空き空間Ａの面積に荷室９の幅をかけることにより、空きスペースの容積を求めることができるので、その空きスペースの容積を荷室９の容積で割ることにより空間積載率を求めることができる。
【００４８】
続くステップ２３０では、空間積載率を事務所に通信し、一旦本処理を終了する。尚、この時、どの車両であるかを示すために、車両ＩＤも通信する。
▲３▼荷物の転倒防止の処理
荷物が少ない場合や荷物の間に大きな隙間がある場合、即ち荷物の転倒の原因になる様な空きスペースがある場合には、転倒防止の処理を行う。
【００４９】
具体的には、運転者や作業者等が、車載情報処理装置１３に対して、緩衝具制御器２３を駆動させる指令信号を（マニュアルにて）入力して、荷室９の床の端に配置してある緩衝袋３１を膨張させる処理を行う。
緩衝具制御器２３は、その指令信号を受けて、図４に示す様に、緩衝袋３１を膨張させるために、ガス供給経路の電磁弁３９を開いて、ガスボンベ３３から緩衝袋３１内に窒素ガスを供給して、緩衝袋３１を膨張させる。その後、各電磁弁３９を閉じる。
【００５０】
緩衝袋３１は、膨張すると肉厚の板状となるので、作業者がこの緩衝袋３１を適切な位置に配置して、荷物の転倒を防止する。
一方、積載する荷物６３が増加して、緩衝袋３１が不要になった場合には、前記と同様に、運転者や作業者等が、車載情報処理装置１３に対して、緩衝具制御器２３を駆動させる指令信号を入力して、緩衝袋３１を縮ませる処理を行う。
【００５１】
緩衝具制御器２３は、その指令信号を受けて、緩衝袋３１を縮ませるために、緩衝袋３１から真空ポンプ３５に至る経路の電磁弁３９を開いて、真空ポンプ３５を作動させて、緩衝袋３１内の窒素ガスを吸引して、緩衝袋３１を縮ませる。ｃ）この様に、本実施例では、積載重量を検出し、積載重量及び積載重量が制限値に達したことを運転者等の報知するので、運転者等はその情報に基づいて、荷物の積み込み作業を適切に行うことができる。
【００５２】
例えば積載重量が予定より多くなりそうな場合には、軽量な荷物を積載するようにしたり、また、積載重量が制限値に達した場合には、適切な重さの荷物を降ろすことにより、荷物の積載状態に好適に対応できる。
更に、本実施例では、積載重量や積載重量が制限値に達したことの情報は、事務所にも通信により報知されるので、事務所では、どの車両にどの程度荷物が積載されたかを正確に知ることができる。よって、例えば車両をどの場所にどの程度手配すればよいかが分かるので、多くの荷物の搬送を多くの車両を使って行う場合には、その作業を効率よく行うことが可能になる。
【００５３】
その上、本実施例では、空間積載率を求めて、前記積載重量と同様に、その情報を運転者等に報知するので、一層能率よく作業を行うことができる。
また、その空間積載率は、前記積載重量と同様に、事務所にも通信により報知されるので、事務所では、どの車両にどの程度荷物が積載されたかを、一層正確に知ることができる。よって、多くの荷物の搬送の多くの車両を使って行う場合には、その作業を一層効率よく行うことが可能になる。
【００５４】
更に、荷室９内の空きスペースが多い場合には、緩衝袋３１を膨張させて使用することにより、荷物６３の転倒や不用意な移動を防止することができる。
（実施例２）
次に、実施例２について説明するが、前記実施例１と同様な箇所の説明は省略する。
【００５５】
本実施例は、空間積載率の算出方法に特徴があり、格子で区分された空間のブロックを使用する。
例えば前記図８及び図９を例に挙げて説明すると、荷室９内部の空間は、線５１の格子により１２５のブロックに分けられており、図９の画像分析から、そのうち、（多少の誤差はあるが）約９５のブロックが荷物６１で占められていない空間のブロックであることが分かる。
【００５６】
つまり、荷物６１より上の空間には、縦５列×横５列×高さ３列＝７５のブロック分の空間があり、荷物６１より側方の空間には、一部分ブロックが欠けてはいるが（欠けている割合が少ない場合は欠けていないものとみなす）、縦５列×横２列×高さ２列＝２０のブロック分の空間があるので、空間積載率は、（９５／１２５）×１００＝７６％となる。
【００５７】
従って、本実施例では、荷室９内が帯状部分５５の色で区別されていない場合でも、格子を利用して空間積載率を算出することができる。
尚、空間積載率を求める場合には、前記実施例１の様な帯状部分５５による判断に加えて、横線５１ａ及び縦線５１ｂが隠されていない箇所の判断（どの程度見えているか）を加味して、より精度を上げてもよい。
【００５８】
また、より簡単な計算を行う場合には、横線５１ａ及び縦線５１ｂの一方のみの条件で判断してもよい。例えば横線５１ａ（又は縦線５１ｂ）が何本（更には１本のうちの何割程度）見えているかのみにより、どの程度を空間があるかを判断してもよい。勿論、横線５１ａ及び縦線５１ｂの両方を加味すれば、一層精度は高まる。
【００５９】
尚、本発明は上記実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲を逸脱しない限り、種々の態様で実施できることはいうまでもない。
（１）例えば、前記実施例１において、床面の空き空間Ａ及び壁面の空き空間Ｂの一方のみを検出して、おおよその空間積載率を算出すれば、精度は低下するが、より計算を簡易化できる。
【００６０】
（２）前記実施例１では、床と壁とを帯状に塗り分けたが、単に床と壁とを異なる色に塗り分けてもよい。これにより、床と壁とを明瞭に区分でき画像処理が容易になる。例えば床の画像から、床の色以外の部分を荷物と判断することができる（壁も同様である）。
【００６１】
（３）また、帯状部分をカラーで塗り分ける以外に、例えば色の濃淡などで帯状部分を区別してもよい。
（４）更に、ＣＣＤカメラの位置は、図１，２以外の場所でもかまわない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施例１の荷物状態検出装置のシステム構成を示す説明図である。
【図２】  荷室を開けてＣＣＤカメラにより撮影する状態を示す説明図である。
【図３】  荷物状態検出装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】  緩衝袋を制御する装置構成を示す説明図である。
【図５】  緩衝袋を示す斜視図である。
【図６】  積載重量に関する処理を示すフローチャートである。
【図７】  空間積載率に関する処理を示すフローチャートである。
【図８】  ＣＣＤカメラにより撮影した状態を示す説明図である。
【図９】  ＣＣＤカメラにより撮影した画像の処理画像を示し、（ａ）は壁側の処理画像を示す説明図、（ｂ）は床側の処理画像を示す説明図である。
【符号の説明】
１３…車載情報処理装置
１７…車載通信機
１９…報知装置
２３…ＣＣＤカメラ
２５…緩衝具制御器
２７…荷台重量計
２９…車両重量計
３１…緩衝袋
【図１】
0003711839.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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