(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の部品が一端部を滑り止めされた状態で積み重ねられた部品群における最上段の部品の端部を取り上げる部品取り装置であって、
可動部材と取り上げ部材とを備え、
前記可動部材は、前記部品群に対し進退移動可能に設けられ、
前記取り上げ部材は、前記可動部材に対し前記最上段の部品の端部を取り上げる方向に回動可能に支持され、
前記取り上げ部材の前端部には、前記可動部材の前進により前記最上段の部品の端部に沿って相対的に上方へ摺動する傾斜状のガイド面と、そのガイド面が摺動した後において前記最上段の部品の端部に係合する係合部と、その係合部が最上段の部品の端部に係合して取り上げるときに部品群における残りの最上段の部品の端部に沿って相対的に上方へ摺動する斜面とが設けられている、
ことを特徴とする部品取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として複数個の部品が積み重ねられた部品群から１個ずつ部品を分離して取り上げる部品取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、図６に斜視図で示すように、多数枚の金属製のパネル（製品ともいう）１１が積み重ねられたパネル群１０がある。
【０００３】
従来、前記パネル群１０から１枚ずつパネル１１を分離して取り上げる場合、図７に斜視図で示すように、「たがね」あるいは「ドライバー」等の補助工具１８を使用し、パネル群１０における最上段のパネル１１の端部１１ａを作業者が手作業によって１枚ずつこじあげていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、積み重ねられたパネル１１は相互に密着した状態にあるため、パネル群１０からパネル１１を１枚ずつ分離して取り上げるには困難が伴う。とくに、パネル１１に防錆油等が塗られている場合にはその問題が大きい。
【０００５】
したがって、図７に示したように、補助工具１８を使用してパネル１１をこじあげる方法によると、多大な作業時間や労力が必要であり、コスト面に不満があった。さらに、パネル１１の重なり具合により、作業時間にばらつきを生じるという問題もあった。また、補助工具１８でパネル１１の端部１１ａを無理にこじあげることにより、パネル１１の端部１１ａを不用意に曲げたり、傷つけたりすることで、パネル１１の品質を低下させることがあった。
【０００６】
なお、上記したように、パネル群１０からパネル１１を１枚ずつ取り上げる作業が機械化されたパネルの分離装置も提案されている（例えば、特開平６−３４０３４９号公報参照）。このようなパネルの分離装置によれば、前記補助工具を使用する手作業（図７参照）の場合に生じる種々の問題を解消することができる。しかしながら、前記特開平６−３４０３４９号公報では、構成部品点数が多く、構造が複雑であった。
【０００７】
本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、部品を取り上げる作業を機械化して手作業による問題を解消するとともに構造を簡素化することのできる部品取り装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決する請求項１の発明は、
複数個の部品が一端部を滑り止めされた状態で積み重ねられた部品群における最上段の部品の端部を取り上げる部品取り装置であって、
可動部材と取り上げ部材とを備え、
前記可動部材は、前記部品群に対し進退移動可能に設けられ、
前記取り上げ部材は、前記可動部材に対し前記最上段の部品の端部を取り上げる方向に回動可能に支持され、
前記取り上げ部材の前端部には、前記可動部材の前進により前記最上段の部品の端部に沿って相対的に上方へ摺動する傾斜状のガイド面と、そのガイド面が摺動した後において前記最上段の部品の端部に係合する係合部と、その係合部が最上段の部品の端部に係合して取り上げるときに部品群における残りの最上段の部品の端部に沿って相対的に上方へ摺動する斜面とが設けられている、
ことを特徴とする部品取り装置である。
【０００９】
このように構成すると、複数個の部品が一端部を滑り止めされた状態で積み重ねられた部品群に対し、後退位置にある可動部材を前進させると、取り上げ部材のガイド面が前記部品群における最上段の部品の端部に当接したのちその部品の端部に沿って摺動し、取り上げ部材が部品を取り上げる方向に移動するにともなって、前記取り上げ部材の係合部が前記最上段の部品の端部に係合することによりその部品の端部が取り上げられる。
【００１０】
上記した部品取り装置によると、部品を取り上げる作業が機械化されることにより、手作業による問題をほとんど解消することができる。これとともに、取り上げ部材を部品群における最上段の部品の端部に当接させた状態で部品を取り上げる方向に移動させるといった簡単な構成でよいため、構成を簡素化することができる。
【００１１】
また、取り上げ部材の係合部が最上段の部品の端部に係合して取り上げるときに、その取り上げ部材の斜面が部品群における残りの最上段の部品の端部に沿って摺動することにより、取り上げ部材を確実に部品を取り上げる方向に移動させることができる。
【００１３】
また、可動部材の進退移動に基づいて、取り上げ部材を回動させることができるので、可動部材に取り上げ部材をスライド可能に支持する場合に比べて、取り上げ部材の支持構造を簡素化することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に部品取り装置が斜視図で示されている。図１において、部品取り装置２０は、部品置き台２１に装備されている。部品置き台２１は、例えば４本（図１は１本のみを示す）の脚部２１ｂによって台板２１ａを水平状に支持してなる。台板２１ａ上には、多数枚の金属製のパネル（製品ともいう）１１が積み重ねられたパネル群１０が載置されている。
【００１６】
しかして、パネル群１０は、パネル１１の重なり端面（端部１１ａの端面が相当する）が台板２１ａの後端面（図１に符号、２１ｃを付す）と同一平面上もしくは後端面２１ｃより所定量突出する位置に置かれる。パネル群１０およびパネル１１は、例えば従来の技術で述べたもの（図６参照）と同じものである。また、パネル１１の端部１１ａと相反する側の端部（図示省略、図１において右方に位置する端部）は、位置決めガイド（図示省略）等によって、前記端部１１ａの相反する方向（図１において右方）に関し位置決めすなわち滑り止めされている。なお、パネル群１０は本特許請求の範囲でいう部品群に相当し、パネル１１は本特許請求の範囲でいう部品に相当する。
【００１７】
前記台板２１ａの下面には、取り付けステー２３が吊下状に固定されている。取り付けステー２３の下端部は、横長形状の支持板２４が取り付けられている。支持板２４には、エアーシリンダー２５が設置されている。エアーシリンダー２５の伸縮ロッド２５ａは、後方（図１において左方）に向けて指向されている。なお、エアーシリンダー２５は、本特許請求の範囲でいうアクチュエーターに相当する。
【００１８】
前記支持板２４には、エアーシリンダー２５の一側方（図１において手前）に並ぶロッドガイド２７が設置されている。ロッドガイド２７は、後述するガイドロッド３２を軸方向にガイドする。
【００１９】
エアーシリンダー２５の伸縮ロッド２５ａの先端部には、前記支持板２４と平行状をなす可動板３１の連結片３１ａが連結されている。可動板３１には、前方（図１において右方）に向けて突出する回り止め用のガイドロッド３２が設けられている。ガイドロッド３２は、前記支持板２４に設けたロッドガイド２７に対し軸方向にすなわち前後方向に移動可能に嵌挿されている。可動板３１は、ロッドガイド２７とガイドロッド３２とによって回り止めされた状態で、エアーシリンダー２５の伸縮作動によって前後方向（図１における矢印Ａ，Ｂ方向参照）に進退移動される。
【００２０】
前記可動板３１には、前記連結片３１ａと反対側（図１において左方）に位置する支持片３１ｂが突出されている。支持片３１ｂには、その支持片３１ｂを挟むようにして左右の両支柱３３が垂直状に配置されかつその両支柱３３の下端部がボルト３５等により結合されている。可動板３１および両支柱３３により、可動部材３０が構成されている。
【００２１】
前記左右の両支柱３３の上端部を含む周辺部（部品取り装置２０の上半部）が図２に斜視図で示されている。図２において、前記可動部材３０の両支柱３３における上端部の相互間には、ほぼ長細板状をなす取り上げ部材４０の後端部が支軸３４により回動可能に支持されている。取り上げ部材４０の後端部の上縁部は階段状に形成されており、その上段部がストッパー部４１に設定されている。
【００２２】
取り上げ部材４０の前端部には、ほぼ三角形状のガイド部４２が上方に向けて突出されている。ガイド部４２を含む取り上げ部材４０における前端縁のほぼ上半部には、上端部が下端部より前方（図２において右方）に傾斜する傾斜角度θ１の傾斜状のガイド面４３が形成されている。ガイド面４３は、図１に示すように、取り上げ部材４０のほぼ水平位置（原位置）において、前記部品置き台２１上に載置されたパネル群１０の重なり端面に対しほぼ対面する（図３の説明図参照）。
【００２３】
前記ガイド面４３は、前記部品置き台２１上に載置されたパネル群１０（図１参照）におけるパネル１１の最大枚数の高さとほぼ等しい高さもしくはその高さより高いガイド高さＨ（図２参照）をもって形成されている。また、ガイド面４３の傾斜角度θ１（図２参照）は、例えば７２°であり、パネル群１０におけるパネル１１の枚数の減少に関係なく、最上段のパネル１１の端部１１ａの上縁に沿ってガイド面４３が摺動可能な角度に設定されている。
【００２４】
図２に示すように、前記取り上げ部材４０における前端縁のほぼ下半部には、上端部が下端部より前方（図２において右方）に傾斜する傾斜角度θ２の斜面４５が形成されている。斜面４５の傾斜角度θ２は、例えば２５°であり、前記ガイド面４３の傾斜角度θ１より小さい角度に設定されている。斜面４５は、前記ガイド面４３の下端部から後述する凹部４７の開口端面を介してほぼ連続するように形成されている。
【００２５】
前記取り上げ部材４０には、ガイド面４３と斜面４５との接続部分に開口するほぼＣ字溝形状の凹部４７が形成されている。凹部４７の形成によって、その凹部４７の下側開口端部にほぼ楔形状の係合部４８が形成されている。凹部４７は、係合部４８に係合したパネル１１の端部１１ａを曲げることなく受け入れるに十分な遊び空間を形成している。また、凹部４７の開口幅（ガイド面４３と斜面４５との開口間隔）は、パネル１１の端部１１ａの厚さ、形状等を考慮して選定される。
【００２６】
図２に示すように、前記左右の両支柱３３の相互間には、前記取り上げ部材４０の下側に位置する下降端ストッパー３６が取り付けられている。下降端ストッパー３６は、前記取り上げ部材４０の下端縁４０ａと当接し、その取り上げ部材４０をほぼ水平位置すなわち原位置に受け止める。
【００２７】
また、前記左右の両支柱３３の上端部には、前記取り上げ部材４０の後端部上方に位置する上昇端ストッパー３７が架設されている。上昇端ストッパー３７は、取り上げ部材４０がガイド部４２の上昇方向（図２において左回り方向）に向かって支軸３４の回りに回動し、その回動が過剰になるときに取り上げ部材４０のストッパー部４１と相対的に当接（図２中、二点鎖線４１参照）し、その取り上げ部材４０の過剰な回動を阻止する。
【００２８】
次に、上記した部品取り装置２０の作動について説明する。図１に示すように、エアーシリンダー２５が伸長状態にあるときには、可動部材３０が後退位置にある。この状態を部品取り装置２０の作動前状態という。この状態において、取り上げ部材４０は、下降端ストッパー３６により受け止められて原位置にある。また、取り上げ部材４０のガイド面４３は、部品置き台２１上に載置されたパネル群１０の重なり端面（端部１１ａの端面）にほぼ対面している（図３参照）。
【００２９】
作動前状態により、エアーシリンダー２５が短縮作動されると、部品置き台２１上に載置されたパネル群１０に向かって可動部材３０が前進されていく（図１中矢印Ａ参照）。すると、図４の説明図に示すように、取り上げ部材４０のガイド面４３が前記パネル群１０における最上段のパネル１１の端部１１ａの上縁に当接する。さらに、可動部材３０が前進されていくと、最上段のパネル１１の端部１１ａの上縁に沿って取り上げ部材４０のガイド面４３が上方すなわち取り上げ方向に相対的に摺動していく。これにともない、取り上げ部材４０が支軸３４の回り（図１において左回り方向）に回動（移動）される。この可動部材３０の前進と取り上げ部材４０の回動とによる複合動作により、取り上げ部材４０が最上段のパネル１１の端部１１ａの上縁に当接した状態で上昇する方向に移動される。
【００３０】
そして、取り上げ部材４０の凹部４７が最上段のパネル１１の端部１１ａと嵌まり、その端部１１ａに係合部４８が係合すると、前記取り上げ部材４０の前進によって、取り上げ部材４０がさらに回動されていくことにより、最上段のパネル１１の端部１１ａが取り上げられる（図５の説明図参照）。このとき、最上段のパネル１１の端部１１ａと相反する側の端部は、前に述べたように、その相反する方向に関して滑り止めされているため、最上段のパネル１１の端部１１ａの取り上げにかかる支点となる。また、前記取り上げ部材４０の係合部４８が最上段のパネル１１の端部１１ａを取り上げるときにその取り上げ部材４０の斜面４５が部品群１０における残りの最上段のパネル１１の端部１１ａに沿って摺動していく（図５参照）。
【００３１】
続いて、エアーシリンダー２５（図１参照）の短縮作動が停止された後、最上段のパネル１１が手作業あるいは搬送装置等によって次工程へと搬出される。このとき、最上段のパネル１１の端部１１ａは、取り上げ部材４０の凹部４７から抜き出すように搬出される。
【００３２】
前記最上段のパネル１１の搬出後、エアーシリンダー２５（図１参照）が伸長作動されることによって、可動部材３０が後退位置へと後退（図１中矢印Ｂ参照）される。これとともに、可動部材３０が後退されていくと、パネル群１０における残りの最上段のパネル１１の端部１１ａの上縁に沿って取り上げ部材４０の斜面４５およびガイド面４３が順次下方に相対的に摺動していく。そして、最終的には、図１に示すように取り上げ部材４０がパネル群１０から離れるとともに、取り上げ部材４０がその自重により原位置に復帰し、下降端ストッパー３６によって受け止められる（図１参照）。また、可動部材３０が図１に示す原位置に復帰された後、エアーシリンダー２５の伸長作動が停止される。
【００３３】
上記のようにして、パネル１１の１枚取り作業が完了し、以降、上記と同様にして、パネル１１の１枚取り作業が繰り返され、最下段のパネル１１まで順次取り上げられる。
【００３４】
上記した部品取り装置２０によれば、パネル群１０における最上段のパネル１１の端部１１ａを取り上げることができるので、パネル１１を取り上げる作業が機械化されることにより、手作業による問題をほとんど解消することができる。これとともに、取り上げ部材４０をパネル群１０における最上段のパネル１１の端部１１ａに当接させた状態でパネル１１を取り上げる方向に移動させるといった簡単な構成でよいため、例えば特開平６−３４０３４９号公報の装置と比べて、構造を簡素化することができる。
【００３５】
また、取り上げ部材４０には、係合部４８が最上段のパネル１１の端部１１ａに係合して取り上げるときにパネル群１０における残りの最上段のパネル１１の端部１１ａに沿って摺動可能な斜面４５が設けられている。これにより、取り上げ部材４０の係合部４８が最上段のパネル１１の端部１１ａを取り上げるときにその取り上げ部材４０の斜面４５が部品群１０における残りの最上段のパネル１１の端部１１ａに沿って摺動することにより、取り上げ部材４０を確実にパネル１１を取り上げる方向に移動させることができる。
【００３６】
また、取り上げ部材４０には、係合部４８を形成するための凹部４７が設けられている。これにより、最上段のパネル１１の端部１１ａが凹部４７に受け入れられるので、取り上げ部材４０により取り上げられるパネル１１の端部１１ａに対する取り上げ部材４０の噛み込み、および、その噛み込みによるパネル１１の端部１１ａの曲がりの発生を防止しつつ、パネル１１の端部１１ａを確実に取り上げることができる。
【００３７】
また、可動部材３０には、取り上げ部材４０が回動可能に支持されている。これにより、パネル群１０に対し後退位置にある可動部材３０を前進すると、取り上げ部材４０が前記パネル群１０における最上段のパネル１１の端部１１ａに当接しながら回動する。また、可動部材３０を後退すると、取り上げ部材４０は逆方向に回動する。したがって、可動部材３０の進退移動に基づいて、取り上げ部材４０を回動させることができるので、可動部材３０に取り上げ部材４０をスライド可能に支持する場合に比べて、取り上げ部材４０の支持構造を簡素化することができる。
【００３８】
また、可動部材３０を進退移動させるエアーシリンダー２５を備えている。したがって、エアーシリンダー２５により可動部材３０を自動的に進退移動させることができる。
【００３９】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、部品取り上げ装置により取り上げる部品は、パネル１１に限定されるものではなく、その形状、材質等は限定されない。
【００４０】
また、取り上げ部材４０は、パネル群１０における最上段のパネル１１の端部１１ａに当接した状態で移動し、その最上段のパネル１１の端部１１ａを取り上げるものであればよく、その取り上げ部材４０の形状、材料並びに移動にかかる構造等は、限定されるものではない。
【００４１】
取り上げ部材４０の変更例を述べる。取り上げ部材４０の係合部４８は、最上段のパネル１１の端部１１ａを摩擦接触によって取り上げ可能に形成することができる。また、係合部４８は、凹部４７の形成によって形成したものに代え、例えばガイド面４３から単に突起状に突出することにより、凹部４７を省略することができる。また、取り上げ部材４０のガイド面４３のガイド高さＨ（図２参照）や傾斜角度θ１は、適宜変更可能である。この場合、取り上げ部材４０あるいは可動部材３０をガイド面４３が最上段のパネル１１の端部１１ａと対応する位置となるように高さ調整可能とすれば良い。また、取り上げ部材４０の凹部４７の形状は、ほぼＣ字溝形状に限定されるものではなく、例えばほぼＶ字溝、ほぼＵ字溝等に形成することが考えられる。また、係合部４８は、取り上げ部材４０による一回の取り上げ動作により同時に複数のパネル１１を取り上げ可能に構成することができる。
【００４２】
また、可動部材３０は、アクチュエータで進退移動させるだけでなく、手動によって進退移動させることも考えられる。また、アクチュエータには、エアーシリンダー２５に代え、油圧シリンダー、電動モータ等を採用することができる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明の部品取り装置によれば、部品の取り上げにかかる作業を機械化して手作業による問題をほとんど解消するとともに構造を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態における部品取り装置を示す斜視図である。
【図２】部品取り装置の上半部を示す斜視図である。
【図３】部品取り装置の作動説明図である。
【図４】部品取り装置の作動説明図である。
【図５】部品取り装置の作動説明図である。
【図６】パネル群を示す斜視図である。
【図７】従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０  パネル群（部品群）
１１  パネル（部品）
１１ａ  端部
２０  部品取り装置
２５  エアーシリンダー（アクチュエータ）
３０  可動部材
４０  取り上げ部材
４３  ガイド面
４５  斜面
４７  凹部
４８  係合部
【図１】
0003714084.tif 000002
【図２】
0003714084.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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