(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈草を集草ダクトの上部内面に沿わせて集草容器内に放出するように構成してある草刈り機であって、
前記上部内面を、その幅方向中間部が刈草放出方向下手側において刈草放出方向上手側よりもダクト内方に突出するように形成してある草刈り機。
【請求項２】
前記集草ダクトを機体幅方向の略中央に沿って設けて、その集草ダクトの上部に原動部を配置し、
前記集草ダクトの上部を形成する壁材にダクト内方に向けて凹入する凹入部を設けて、前記上部内面を、その幅方向中間部が刈草放出方向下手側において刈草放出方向上手側よりもダクト内方に突出するように形成し、
前記原動部の一部を前記凹入部に入り込ませてある請求項１記載の草刈り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刈草を集草ダクトの上部内面に沿わせて集草容器内に放出するように構成してある草刈り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記草刈り機では、従来、集草ダクトの上部内面を全幅に亘って略扁平に形成して、刈草を集草容器に向けて略一定方向に放出するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、放出した刈草が集草ダクトの略扁平な上部内面に沿って移動して、集草容器内の略一定範囲において次第に山状に堆積し、その堆積した刈草が集草容器の幅方向両側に充分入り込まないうちに集草ダクト側に溢れ出し易いので、刈草を集草容器内に効率良く集草できない欠点がある。
【０００４】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、刈草を集草容器内に効率良く集草できるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の特徴構成は、刈草を集草ダクトの上部内面に沿わせて集草容器内に放出するように構成してある草刈り機であって、前記上部内面を、その幅方向中間部が刈草放出方向下手側において刈草放出方向上手側よりもダクト内方に突出するように形成してある点にある。
【０００６】
〔作用〕
集草ダクトの上部内面を、その幅方向中間部が刈草放出方向下手側において刈草放出方向上手側よりもダクト内方に突出するように形成してあるので、集草ダクト内の空間上部を刈草放出方向下手側において集草ダクト幅方向で左右の上部空間に分割して、集草ダクトの上部内面に沿わせて放出した刈草を左右の上部空間毎に分けて集草容器内に落下させることができる。
【０００７】
〔効果〕
集草容器内に放出した刈草を、集草容器内の左右に分けて落下させることができるので、刈草を集草容器の幅方向両側に充分入り込むように堆積させ易く、刈草を集草容器内に効率良く集草できる。
【０００８】
請求項２記載の発明の特徴構成は、前記集草ダクトを機体幅方向の略中央に沿って設けて、その集草ダクトの上部に原動部を配置し、前記集草ダクトの上部を形成する壁材にダクト内方に向けて凹入する凹入部を設けて、前記上部内面を、その幅方向中間部が刈草放出方向下手側において刈草放出方向上手側よりもダクト内方に突出するように形成し、前記原動部の一部を前記凹入部に入り込ませてある点にある。
【０００９】
〔作用〕
集草ダクトを機体幅方向の略中央に沿って設けて、その集草ダクトの上部に原動部を配置してあるので、集草ダクトと原動部とを機体幅が広くならないようにコンパクトに配置できる。
【００１０】
そして、集草ダクトの上部を形成する壁材にダクト内方に向けて凹入する凹入部を設けて、集草ダクトの上部内面を、その幅方向中間部が刈草放出方向下手側において刈草放出方向上手側よりもダクト内方に突出するように形成し、原動部の一部をその凹入部に入り込ませてあるので、機体の重心位置が低くなるように原動部を配置できる。
【００１１】
〔効果〕
集草ダクトと原動部とを機体幅が広くならないようにコンパクトに配置しながら、機体の重心位置を低くして、機体の安定性を高めることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明による草刈り機の全体側面が示されており、この草刈り機は、走行機体１の前部に配備された前輪として機能する左右一対のキャスター式の転輪２と、走行機体１の後部に配備された後輪として機能する左右一対の駆動輪３との間に、モーア４を昇降操作可能に装備したミッドマウント形式に構成されている。
【００１３】
図１〜図４に示すように、走行機体１は、運転座席５がモーア４の上方に位置するように配備され、その運転座席５の左右に変速レバー６が配設され、運転座席５の後方となる機体後部上方の左右中間部位にエンジン（原動部) ７が搭載され、このエンジン７からの動力が、振動に起因した伝動軸心のズレを許容するボールジョイント８を介して、エンジン７の前下方に配設されたミッションケース９の入力軸１０に伝達され、ミッションケース９内において、入力軸１０から３枚の平歯車１１を介して動力分配機構１２に伝達され、この動力分配機構１２からの走行用の動力が、一対のベベルギヤ１３及び左右向きの中継軸１４などを介して左右のＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）１５に分配伝達され、左右の各ＨＳＴ１５による変速後の動力が、左右の各車軸ケース１６内に装備された減速機構１７を介して左右の対応する駆動輪３に伝達されるように構成されている。
【００１４】
つまり、走行機体１は、エンジン７からの動力が左右の対応するＨＳＴ１５を介して左右の各駆動輪３に独立伝達されており、左右のＨＳＴ１５に対応して連係された左右の変速レバー６を操作して、左右の各ＨＳＴ１５を独立変速操作することで、左右の両ＨＳＴ１５を同じ変速状態に操作して左右の駆動輪３を等速駆動させる直進状態と、左右のＨＳＴ１５を異なる変速状態に操作して左右の駆動輪３を差動させる旋回状態とに走行状態を切り換えられるようになっている。尚、ＨＳＴ１５は、前後進切り換え可能に構成されていることから、旋回状態としては、左右の駆動輪３が同方向に駆動される緩旋回状態、左右いずれか一方の駆動輪３が駆動停止されるピボット旋回状態、及び、左右の駆動輪３が逆方向に駆動されるスピン旋回状態の現出が可能となっている。
【００１５】
図１〜図３に示すように、動力分配機構１２には、作業用の動力を断続する多板式の作業クラッチ１８が装備され、作業クラッチ１８を経由した作業用の動力が、前後向きの第１伝動軸１９及び機体前部の前部ケース２０内に装備された一対の平歯車２１などを介して動力取出軸２２に伝達され、この動力取出軸２２の後端部から、一対のボールジョイント２３及び前後向きの第２伝動軸２４を介してモーア４の入力軸２５に伝達されるように構成されている。
【００１６】
尚、動力取出軸２２は、その前端部からも動力を取り出すことができるようになっており、この動力取出軸２２の前端部を利用することで、図示は省略するが、走行機体１の前方などに装備される補助作業装置への伝動を容易に行えるようになっている。そして例えば、その補助作業装置を、モーア４よりも刈幅の狭い補助モーアとした場合には、モーア４の刈幅よりも狭い立木間などに対しては、その補助モーアを進入させることで、それらの狭い箇所での草刈り作業を容易に行うことができるようになり、又、モーア４の横側方に位置して刈幅を拡張させる補助モーアとした場合には、広い作業地での草刈り作業効率の向上を図れるようになる。
【００１７】
モーア４は、ハウジング２６内に草刈り用の左右一対のブレード２７を縦向きの支軸２８周りに回転可能に装備し、その入力軸２５に伝達された作業用の動力が、一対のベベルギヤ２９を介して一方の支軸２８に伝達され、その一方の支軸２８からベルト式伝動機構３０を介して他方の支軸２８に伝達されることで、左右のブレード２７が、それらの回転軌跡の一部が重複する状態で、かつ、その重複箇所では互いに後方に向かう状態に、逆向き等速回転駆動されるように構成されており、この回転駆動によって草類の刈り取りを行うとともに、この回転駆動で生起される搬送風によってハウジング２６の後部左右中央に形成された図外の排出口から後方に向けて刈草を排出搬送するようになっている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、ハウジング２６の排出口から排出された刈草は、その排出口に接続された集草ダクト３１によって、走行機体１の後部に装備された集草容器３２に案内されるようになっており、この集草ダクト３１の後端部を機体フレーム６０に固定した左右一対のブラケット３９で支持して機体幅方向の略中央に沿って前後に設け、その集草ダクト３１の後方上部にエンジン７を配置してある。
【００１９】
前記集草ダクト３１は、モーア４の左右ブレード２７で生起される搬送風によって搬送される刈草を、その集草ダクト３１の上部内面６１に沿わせて摺接させながら集草容器３２内に放出するように構成してあり、図５，図６に示すように、幅狭の前方ダクト部分６２と、幅広の後方ダクト部分６３と、前方ダクト部分６２と後方ダクト部分６３とを接続するように下手側ほど幅広の中間ダクト部分６４とで構成して、中間ダクト部分６４と後方ダクト部分６３の上部内面６１が後方側ほど高くなるように設けてある。
【００２０】
そして、後部ダクト部分６３の上部を形成する壁板材６５の後端側にダクト内方に向けて凹入する凹入部６６を設けて、上部内面６１をその幅方向中間部が刈草放出方向下手側において刈草放出方向上手側よりもダクト内方に突出するように形成し、エンジン７のフライホイル６７の下部をその凹入部６６に入り込ませてある。
【００２１】
図１〜図４に示すように、左右のＨＳＴ１５及び減速機構１７は、走行機体１の左右中央に配設された動力分配機構１２を挟んだ左右の対称位置に振り分け配置されており、これによって、動力分配機構１２と左右のＨＳＴ１５及び減速機構１７は、左右中央下部に空間３３を有する門形を形成するようになっている。又、左右の減速機構１７は、対応するＨＳＴ１５の機体外方側に連結配備されるようになっており、これによって、比較的大きい空間３３を確保できるようになっている。そして、その空間３３の左右略中央を通るように集草ダクト３１が配設されている。
【００２２】
つまり、重量のある左右のＨＳＴ１５及び減速機構１７を左右に対称配置し、それらの間に形成された空間３３の左右中央を通るように中空軽量の集草ダクト３１を配設することから、草刈り機全体としての左右バランスを向上させることができるとともに、モーア４から排出された刈草を集草容器３２内に片寄りなく収集することができるようになっている。しかも、左右の減速機構１７を対応するＨＳＴ１５の機体外方側に配置したことで、他物との接触に起因した比較的高価な各ＨＳＴ１５の破損を各減速機構１７によって効果的に抑制することができ、又、比較的大きい空間３３を確保できることから、集草ダクト３１の配設がより簡単に行えるようになり、更に、左右の駆動輪３間の距離を大きくすることができて、草刈り機全体としての安定性の向上を図れるようになっている。
【００２３】
図２〜図４に示すように、左右の各ＨＳＴ１５の機体内方側には、対応するＨＳＴ１５の出力軸３４に制動作用することで対応する駆動輪３を制動する湿式ブレーキ３５が装備されており、これら左右の湿式ブレーキ３５は、走行機体１の右前部に配設された単一のブレーキペダル３６に連係されている。
【００２４】
ちなみに、図１〜図３に示す符号３７は、ミッションケース９の入力軸１０から動力分配機構１２にわたる３枚の平歯車１１のうちの中間の平歯車１１と一体回転する中間軸３８の回転に伴って駆動されるギヤポンプである。
【００２５】
図１，図７，図８に示すように、集草容器３２は集草ダクト３１よりも幅広に形成してあり、集草ダクト３１との連通接続を可能にする連通口４０が形成された前壁部４１に、容器本体４２を、前壁部４１の上部に回動自在に配備された左右向きの支軸４３を介してその支軸４３周りの上下揺動で、容器本体４２の前端に形成した開口が前壁部４１で閉塞される前向きの集草姿勢と、その開口が地面に面して開放される下向きの排草姿勢とに姿勢切り換え可能に連結し、前壁部４１と支軸４３に連結された揺動リンク４４とにわたって、容器本体４２を支軸４３周りに姿勢切り換え操作する油圧シリンダ４５を架設することによって構成されている。
【００２６】
集草容器３２の前壁部４１は、走行機体１に立設された転倒保護フレーム４６の左右上端部から前壁部４１の対応する側壁下部にわたってそれぞれ平行４連リンクを形成するように架設された上下一対の揺動アーム４７と、転倒保護フレーム４６と左下側の揺動アーム４７とにわたって架設された油圧シリンダ４８によって構成された昇降リンク機構４９を介して走行機体１に連結されており、この連結構造によって、集草容器３２を、油圧シリンダ４８の作動で、集草ダクト３１に連なる集草位置と、その集草位置よりも上方で集草ダクト３１から大きく離間する排草位置とにわたって昇降させることができるようになっている。
【００２７】
そして、前壁部４１は、集草容器３２が集草位置に位置する状態では、左右のブラケット３９で受け止められるとともに集草ダクト３１に連通口４０が連通接続され、集草容器３２が排草位置に位置する状態では、左右のブラケット３９から離間して集草ダクト３１と連通口４０との連通接続が解除されるようになっている。
【００２８】
前記集草容器３２において、前壁部４１の下端部には、左右向きの支軸５１周りの揺動で、容器本体４２から前壁部４１に向けて延設した係合部材５２に係合して容器本体４２を集草姿勢に固定保持するロック状態と、係合部材５２との係合を解除して容器本体４２の排草姿勢への姿勢切り換えを許容するロック解除状態とに一体切り換え可能な左右一対のフック部材からなるロック具５３が装備されている。
【００２９】
ロック具５３は、前壁部４１から前方に向けて延設された支持部材５４とロック具５３とにわたって架設されたバネ５５の付勢でロック状態に復帰保持され、搭乗運転部５０に配備されるとともにロック具５３にレリーズワイヤ５６を介して連係された操作具５７の一例である操作ペダル５７（図１及び図２参照）を踏み込み操作することで、バネ５５の付勢に抗してロック解除状態に切り換えられるようになっている。
【００３０】
つまり、草刈り集草作業時には、バネ５５の付勢でロック具５３をロック状態に復帰保持できることから、機体の走行などに起因した前壁部４１に対する容器本体４２のガタツキを阻止することができて、そのガタツキに起因した異音の発生や前壁部４１と容器本体４２の隙間からの刈草の漏れ出しを防止できる好適な草刈り集草作業を行えるようになり、又、集草排出作業を行う際には、操作ペダル５７の踏み込み操作と各油圧シリンダ４５，４８に対応する操作具の操作を行うことで、ロック具５３をロック状態からロック解除状態に切り換えるとともに、集草容器３２を集草位置から排草位置まで上昇させ、排草位置で容器本体４２を集草姿勢から排草姿勢に切り換える、といった一連の操作を、搭乗運転部５０に居ながら容易に行えるようになり、更に、その集草排草作業後に再び草刈り集草作業を行う際には、各油圧シリンダ４５，４８に対応する操作具の操作と操作ペダル５７の踏み込み解除操作を行うことで、容器本体４２を排草姿勢から集草姿勢に切り換えるとともに、集草容器３２を排草位置から集草位置まで下降させ、ロック具５３をロック解除状態からロック状態に切り換える、といった一連の操作を、搭乗運転部５０に居ながら容易に行えるようになっている。
【００３１】
ロック具５３には、そのロック状態では連通口４０を大きく開放する状態に集草ダクト３１内に倒れ込んで連通口４０から集草容器３２内への刈草の流入を許容する前倒れ姿勢に切り換わり、ロック解除状態では連通口４０を閉じる状態に起立して連通口４０からの刈草の漏れ出しを阻止する起立姿勢に切り換わる蓋体５８が一体装備されており、又、この蓋体５８には、その前倒れ姿勢時に下方に向けて凹入する状態となる凹部５９が形成されている。
【００３２】
この構成によって、集草容器３２を集草位置に位置させた草刈り集草作業時には、ロック具５３のロック解除状態からロック状態への切り換え操作に伴って蓋体５８が前倒れ姿勢に切り換えられていることから、集草ダクト３１で案内された刈草が連通口４０から集草容器３２内にスムーズに流入するようになり、又、集草排出作業を行う際には、集草容器３２が集草位置に位置する段階でのロック具５３のロック状態からロック解除状態への切り換え操作に伴って蓋体５８が起立姿勢に切り換えられていることから、集草容器３２を集草位置から排草位置まで上昇させる上昇操作の際に集草容器３２内の刈草が前部の連通口４０から漏れ出す不具合の発生を未然に回避できるようになっている。
【００３３】
しかも、蓋体５８の前倒れ姿勢は、集草ダクト３１内に蓋体５８が倒れ込む姿勢であることによって、刈草が濡れて重くかつ付着し易い状態になっている場合にはその刈草が蓋体５８に付着堆積するようになることから、この付着堆積に起因した草詰まりが発生した場合には、操作ペダル５７を踏み込み操作して蓋体５８を前倒れ姿勢から起立姿勢に切り換えることで、搭乗運転部５０に居ながら、蓋体５８に付着堆積した刈草を集草容器３２内に送り込むことができて、草詰まりを容易に解消することができるようになっている。
【００３４】
更に、草刈り集草作業時に刈草が集草容器３２から集草ダクト３１に流出する不具合が生じたとしても、その流出する刈草を蓋体５８の凹部５９で受け止めることができ、又、集草排出作業を行う際の蓋体５８の前倒れ姿勢から起立姿勢への姿勢切り換え操作によって、凹部５９で受け止めた刈草を集草容器３２内に送り込むことができるとともに、刈草の連通口４０からの漏れ出しを阻止できることから、集草容器３２への集草量を多くすることができ、もって、集草作業効率の向上を図れるようになっている。
【００３５】
〔その他の実施形態〕
１．本発明による草刈り機は、例えば、駆動回転される羽根状の回転体で刈草を跳ね上げて、集草ダクトの上部内面に沿わせて集草容器内に放出するように構成してあっても良い。
２．本発明による草刈り機は、集草ダクトの上部内側に板材などを固定して、集草ダクトの上部内面を、その幅方向中間部が刈草放出方向下手側において刈草放出方向上手側よりもダクト内方に突出するように形成してあっても良い。
３．本発明による草刈り機は、原動部を構成するオイルパンなどを凹入部に入り込ませてあっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】草刈り機の全体側面図
【図２】草刈り機の要部の平面図
【図３】草刈り機の伝動系統図
【図４】草刈り機の要部の背面図
【図５】集草ダクトの要部縦断面図
【図６】集草ダクトの要部平面図
【図７】排草状態を示す要部の側面図
【図８】（イ）ロック状態を示す要部の縦断側面図，（ロ）ロック解除状態を示す要部の縦断側面図
【符号の説明】
７    原動部
３１  集草ダクト
３２  集草容器
６１  上部内面
６５  壁材
６６  凹入部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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