(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の操作スイッチを備え、外部の装置に所定の電波を送信することにより、その外部の装置の動作を遠隔制御するリモートコントロール装置において、
前記リモートコントロール装置は、前記リモートコントロール装置を調整する調整モード、使用者が前記外部の装置を制御する際の通常モードを有し、
前記操作スイッチの操作により、前記調整モードに移行し、
前記調整モードは、前記外部の装置と前記リモートコントロール装置とを対応させるＩＤコードを設定する第１の調整モードと、調整用の電波を送信してその発信周波数を調整するための第２の調整モードと、を備え、
前記ＩＤコードが設定済みの場合、前記第２の調整モードへの移行を禁止することを特徴とするリモートコントロール装置。
【請求項２】
前記リモートコントロール装置は電池駆動式であり、その電池のセットに伴って前記操作スイッチの操作状態の監視を開始する監視手段を備え、前記第１の調整モードにおいて前記監視手段が所定の時間前記操作スイッチの操作を検出しない場合に、前記通常モードに移行することを特徴とする請求項１記載のリモートコントロール装置。
【請求項３】
前記第２の調整モードの際前記操作スイッチの操作状態が変化した場合は前記電波の送信を制限することを特徴とする請求項１記載のリモートコントロール装置。
【請求項４】
前記リモートコントロール装置は、自動車のエンジンの始動・停止及びドアの施錠・解錠を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載のリモートコントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、外部の装置の起動・停止及び動作制御等を遠隔操作するリモートコントロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
外部の装置の起動・停止及び動作制御等を遠隔操作により実現するリモートコントロール装置は、近年幅広い分野で利用されている。このリモートコントロール装置の構成例を図３に示す。
【０００３】
図３は、従来例としてのリモートコントロール装置のブロック構成図である。
【０００４】
図中、リモートコントロール装置は、操作用の複数のキースイッチ２１を備えており、そのキースイッチ２１による入力データを内蔵のマイクロコンピュータ２２で信号処理することによりデジタル信号を生成し、更にＲＦ発振回路２５及びＲＦ増幅回路２６で変調・増幅してリモートコントロール用の制御信号としてアンテナ２８から制御対象である外部の装置に送信する構成が一般的である。
【０００５】
一般的に、ＲＦ発振回路及びＲＦ増幅回路等の電子回路は、所望する特性を得るために製造工程において調整を行う必要がある。そこで、前記の構成を備えるようなリモートコントロール装置の製造工程においては、回路特性を正確に調整するため、例えば外部の試験器具（治具）からＲＦ発振回路等に電圧を引加するための専用のチェック端子２３をマイクロコンピュータ２２の有する端子に設け、外部の試験器具（治具）からその端子に電圧を引加することによってリモートコントロール装置を調整モードに移行させ、回路特性を調整するようにしてある（実開平４−８６３８３）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、マイクロコンピュータ２２に実際の使用時には必要の無いチェック端子２３を設ける必要があり、更にチェック端子２３と外部の試験器具の検出端とを接続するための回路基板上の接続端子２９も設置する必要が生じている。そのため、組み立て工程の簡素化及び部品コストの低減の障害となり、且つリモートコントロール装置の小型化を図る上での問題となっている。
【０００７】
そこで本発明は、製造・調整が容易で、且つ出荷後の誤動作の防止可能なリモートコントロール装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のリモートコントロール装置は以下の構成を特徴とする。
【０００９】
即ち、複数の操作スイッチを備え、外部の装置に所定の電波を送信することにより、その外部の装置の動作を遠隔制御するリモートコントロール装置において、前記リモートコントロール装置は、前記リモートコントロール装置を調整する調整モード、使用者が前記外部の装置を制御する際の通常モードを有し、前記操作スイッチの操作により、前記調整モードに移行し、前記調整モードは、前記外部の装置と前記リモートコントロール装置とを対応させるＩＤコードを設定する第１の調整モードと、調整用の電波の送信してその発信周波数を調整するための第２の調整モードと、を備え、前記ＩＤコードが設定済みの場合、前記第２の調整モードへの移行を禁止することを特徴とする。これにより、チェック端子等通常モードでは使用しない部品を削減し、装置のより一層の小型化を図る。また、ユーザーのスイッチ操作による前記第２の調整モードへの移行を防止する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のリモートコントロール装置を、自動車のエンジンの始動／停止及びドアの施錠／解錠可能なＦＭ変調方式のリモコン・エンジンスタータに適用し、図面を参照して説明する。
【００１６】
はじめに、リモコン・エンジンスタータの概要構成を説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態としてのリモコン・エンジンスタータのブロック構成図である。
【００１８】
図中、リモコン・エンジンスタータは、操作用のキースイッチパネル３を有し、制御対象である不図示の自動車のドアを施錠／解錠するロックスイッチ３１及びアンロックスイッチ３２、そしてエンジンを始動／停止する始動スイッチ３３及び停止スイッチ３４を備える。そして駆動用電池である電源４を駆動源としてキースイッチパネル３のキースイッチによる入力データを、内蔵のマイクロコンピュータ（以下、マイコン）１で信号処理することによりデジタル信号を生成し、更にＲＦ発振回路６及びＲＦ増幅回路７で変調・増幅してリモートコントロール用の制御信号としてアンテナ８から制御対象である自動車の制御装置（不図示）に送信する。また、書換可能リードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２を備えており、ＩＤコード等が格納されている。マイコン１は、その内部にリモコン・エンジンスタータの動作全体を制御するＣＰＵ１１、リモコン・エンジンスタータの前記の及び後述の動作を実現するプログラムを格納するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１２、一時記憶やワーキングエリアとして使用されるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１３を備えている。また、ブザー５は、前記のキースイッチを操作したときの押下確認音として、または後述のＩＤ書き込み動作モード終了時等に鳴る。
【００１９】
次に、上述の構成を備えるリモコン・エンジンスタータの動作手順について説明する。
【００２０】
まず、製造工程における調整手順を以下に述べる。
【００２１】
１．キースイッチパネル３のキースイッチを操作し、希望する調整モードを設定する。この調整モードには、ＩＤ書き込みモード、ＦＭ変調のＬＯＷ側調整モード、そしてＨＩＧＨ側調整モードがある。本実施形態では、キースイッチパネル３の４つ全てのキースイッチが押された場合は、ＩＤ書き込みモードへ移行する。ここでＩＤとは、所謂キーレスエントリーシステム等のようなセキュリティ機能を実現するため、送信機である本リモコン・エンジンスタータと、制御対象である自動車に搭載された制御装置の受信回路（不図示）とを対応付けるための、リモコン・エンジンスタータ及び前記の制御装置１組毎に固有（ユニーク）な数値をいう。また、ロックスイッチ３１及びアンロックスイッチ３２が押下された場合は、ＦＭ変調のＬＯＷ側調整モードに移行する。また、始動スイッチ３３及び停止スイッチ３４が押下された場合は、ＦＭ変調のＨＩＧＨ側調整モードに移行する。
【００２２】
２．電源４による電圧印加（本実施形態では、不図示の電池ソケットへの電池のセットによる）、またはマイコン１に内蔵のリセット端子によりマイコン１をリセットスタートさせる。
【００２３】
３．マイコン１は、手順１におけるキースイッチの設定により前記の各調整モードへ移行し動作する。
【００２４】
従って、前述した構成及び操作手順により、調整のためだけに必要なハード構成（マイコンの接続ピン、チェック端子等）を不用となるため、装置のより一層の小型化及び製造工程の効率化が図られるわけであるが、リモコン・エンジンスタータの電池交換をユーザーが可能であるとすると、ユーザーが電池交換を行う際、誤って前記の各調整モードに移行し、電波が放射されてしまうことが考えられる。例えば日本国内では、電波法により電波を使用する機器に応じて電波の放射時間が定められている（例えば、特定小電力のテレコントロールシステム等では、送信時間は最大３秒）。そこで、本実施形態では、以下に述べる対策を行う。
【００２５】
１．前記の各調整モードに入った場合に、そのスイッチの押下状態が１つでも変化した場合は、直ちにそのモードを終了することにより、電波の放射を制限する。
【００２６】
２．更に、前述のＩＤコードはほとんどの場合、工場からの出荷前に書き込まれる。そこで、工場出荷前に使用する前記の各調整モードへの移行を、ＩＤコードが未登録の場合のみ可能とするシステムを構成する。これにより、ユーザーの誤操作により前記の各調整モードへの移行を防止し、ユーザーが電波法を犯すことを防止する。
【００２７】
３．また、ユーザーが無意識に３１〜３４のキースイッチ何れか１つを押下しながら電池交換を連続的に行った場合、その押下されたキースイッチの機能を実現する送信出力が連続的に行われ、電波法違反となる可能性や、その押下されたキースイッチに従って実際に動作が起こってしまう可能性が考えられ、特に後者については、ユーザーに多大な損害・危険を与えかねない。そこで、電池挿入直後からの操作キースイッチの状態を監視し、全てのキースイッチが所定の時間以上操作されていないこと、そして前記の各調整モードを起動するキー操作でないことを確認した後に、通常使用時の送信が可能となるシステムを構成する。これにより、電波の連続出力ができなくなると同時に、電池交換時の誤動作による機能動作の弊害を防止する。
【００２８】
従って、本発明のリモコン・エンジンスタータの製造工程は、ＲＦ発振回路等の電子回路の調整後にＩＤコードを登録することになる。
【００２９】
次に、本リモコン・エンジンスタータ動作時の処理の流れを図２を参照して説明する。
【００３０】
図２は、本発明の一実施形態としてのリモコン・エンジンスタータの処理を示すフローチャートである。
【００３１】
図中、まず、電源４により電圧を印加（電池を挿入）する。これにより、マイコン１に内蔵されている不図示のリセット回路が起動し、マイコン１がリセットされる。そして、所定の時間後にリセット状態が解除されるとＲＯＭ１３に予め記憶されたプログラムがＣＰＵ１１にロードされて動作を開始し、まずマイコン１の動作や内部タイマ等の内部設定、そしてＲＡＭ１３の初期化処理を行う。初期化処理が終了すると、現在のキースイッチの操作状態の読み込みを行う（ステップＳ１）。そして、４つのキースイッチの押下状態を検出し、ＩＤ書き込みモードであればステップＳ５のＩＤ書き込みモードへ移行する。
【００３２】
このＩＤ書き込みモードでは、外部からの操作によりＥＥＰＲＯＭ２にアクセスが可能（ＩＤコード等を書き込む）となるように、マイコン１とＥＥＰＲＯＭ２との通信ラインの解放と、キースイッチの状態変化、及び書き込みモードの所定の継続時間（本実施形態では３０秒）の計測を行う（ステップＳ５）。この書き込みモードは、キースイッチの状態が変化するか、または前記の所定の時間が経過するまで継続される（ステップＳ７）。
【００３３】
ステップＳ６では、前記のキースイッチ操作により、ＩＤ書き込みモードに移行するとマイコン１は、直ちにＥＥＰＲＯＭ２との通信を行い、ＩＤコードを書き込み済みかどうかを調べる。書き込み済みの場合、先に読み込んだスイッチ状態を無視し、ステップＳ１１のリセットブザー出力処理へと即時移行する。
【００３４】
一方、ＩＤの書き込みがされていない場合は、先に読み込んだスイッチ状態、即ちＩＤ書き込みモードから、前述したＦＭ変調におけるＬＯＷ側調整モード、またはＨＩＧＨ側調整モードを開始するスイッチの押下状態になっていないかを調べる（ステップＳ８）。従って、ステップＳ８の判断はＩＤの書き込み後は行うことができない。このＬＯＷ及びＨＩＧＨ調整モードでは、スイッチの押下状態が変化するまでＲＦ発振回路６への電圧印加と、それぞれＬＯＷ／ＨＩＧＨの出力を継続する（ステップＳ９）。このとき作業者は、外部の測定器等を用いてＲＦ発振回路６に備えられた不図示の調整機構を操作し、ＬＯＷ側／ＨＩＧＨ側の発振周波数を調整する。キースイッチの押下状態が変化し、上記のＬＯＷ及びＨＩＧＨ調整モードが解除された場合（ステップＳ１０）は、電波の出力時間を制御する１．４秒のタイマ処理を行い（ステップＳ１２）、スイッチ押下の無検出処理を行う（ステップＳ１３）。
【００３５】
ステップＳ１１のブザー出力は、ステップＳ８においてスイッチ操作が不適当な場合またはスイッチ操作がされなかった場合、ＩＤコードが書き込み済みの場合（ステップＳ６）、そしてＩＤ書き込みモードにおいてキースイッチの状態が変化するか、または前記の所定の時間が経過した場合（ステップＳ７）に行われる。また、リモコン・エンジンスタータの通常の機能を使用するユーザーにとってこのブザー出力は、電池が正しく挿入されたか否かの確認をさせるものとなる。
【００３６】
ステップＳ１３のスイッチ操作無の検出処理では、全キースイッチの入力が０．１秒間連続して無いときスイッチＯＦＦと判定する。仮に、スイッチＯＦＦの確定以前にいずれかのスイッチの入力が行われた場合は、再度全入力が無くなる時点から０．１秒を計測する。
【００３７】
スイッチＯＦＦが確定すると、マイコン１を所謂スリープモードにするＳＴＯＰモードを設定し、次のスイッチ操作待ちとなる（ステップＳ１４）。このＳＴＯＰモードは、次のスイッチ操作が行われるまで装置の消費電流を抑えるものであり、何れかのスイッチが押されるとマイコン１は動作を再開する。動作再開後は電池挿入時と同様に内部の設定とＲＡＭ１３の初期化を行い（ステップＳ１５）、押下されたキースイッチの状態の変化とキースイッチのオン時間を計測を開始する（ステップＳ１６）。スイッチの多重押し及びスイッチ操作の変更が行われたかを判断し（ステップＳ１７）、ＹＥＳの場合はブザー出力を行ってステップＳ１６に戻る（ステップＳ１８。一方、ＮＯの場合はスイッチ操作の有りまたは無しの確定（本実施形態では、確定時間を０．５秒とした）を行う（ステップＳ１９）。スイッチ操作無しと確定した場合は、ステップＳ１４に戻ってＳＴＯＰモードに移行する。一方、スイッチ操作有りと確定した場合、マイコン１はＥＥＰＲＯＭ２と通信を行い、ＩＤコード等のデータを読み込み、読み込んだデータを送信フォーマットへ変換（パルスコード化）を行う。全てのデータの変換が終了したら、操作されたスイッチに応じてブザー出力を行い、ブザー出力後ＲＦ発振回路６の電源をＯＮして変換した全データを出力する（ステップＳ２０〜ステップＳ２３）。その後、ＲＦ増幅回路７は得られたデータを増幅しアンテナ８から送信する。そして、全データの出力が終了したらＲＦ発振回路６の電源をオフにしてステップＳ１２の１．４秒のタイマ処理へ戻り、前記のスイッチ操作無の検出処理後、再びスイッチ入力待ちのＳＴＯＰモードに移行する。以後はこの処理を繰り返す。ここで、ステップＳ１２において１．４秒のタイマとした理由を述べる。特定小電力型の関する電波法により、１回の送信時間は連続で３秒以内、そして送信時間間隔は２秒以上という制約がある。そこで、本実施形態のリモコン・エンジンスタータは特定小電力型であり、ステップＳ１４〜ステップＳ２３の処理においてアンテナ８から電波を発振するまでの所要時間が約０．６秒であるため、連続してキースイッチが操作されている場合にも送信時間間隔が２秒以上となるようにタイマの計時時間を１．４秒とした。
【００３８】
尚、本実施形態は自動車のリモコン・エンジンスタータを例として説明したが本発明の適用はこれに限られるものではなく、あらゆる分野、方式（例えば、赤外線方式等）のリモートコントロール装置に適用できることは言うまでもない。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、製造・調整が容易で、且つ出荷後の誤動作の防止可能なリモートコントロール装置の提供が実現する。即ち、装置の小型化、製造工程の効率化を図り、且つユーザーの誤操作の防止及び電池交換時の誤動作の防止を実現した。
【００４０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてのリモコン・エンジンスタータのブロック構成図である。
【図２】本発明の一実施形態としてのリモコン・エンジンスタータの処理を示すフローチャートである。
【図３】従来例としてのリモートコントロール装置のブロック構成図である。
【符号の説明】
１，２２  マイクロコンピュータ
２  ＥＥＰＲＯＭ
３  キースイッチパネル
４，２４  駆動用電源
５  ブザー
６，２５  ＲＦ発振回路
７，２６  ＲＦ増幅回路
８，２８  アンテナ
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１３  ＲＡＭ
２１  キースイッチ
２３  チェック端子
２７  抵抗
２９  接続端子
３１  ロックスイッチ
３２  アンロックスイッチ
３３  始動スイッチ
３４  停止スイッチ
【図１】
0003689170.tif 000002
【図２】
0003689170.tif 000003
【図３】
0003689170.tif 000004