(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像の記録対象となる転写材を搬送する転写搬送ベルトと、この転写搬送ベルトに沿って配置されカラー用感光体上にトナー画像を形成しながら中間転写体上に転写して重ね合わせた後、カラー第２転写部によって上記中間転写体上のトナー画像を上記転写搬送ベルト上の上記転写材上に転写するカラー画像形成ユニットと、上記転写搬送ベルトに沿って配置され単色用感光体上にトナー画像を形成しながら単色転写部によって上記単色用感光体上のトナー画像を上記転写搬送ベルト上の上記転写材上に転写する単色画像形成ユニットとを備えたカラー画像形成装置において、
少なくとも上記カラー画像形成ユニットでｎ色（ｎ＝２，３，４）のトナー像を形成する場合は、
上記単色画像形成ユニットの単色露光部によって上記単色用感光体に静電潜像の書込みを開始する前で、かつ上記カラー画像形成ユニットの上記中間転写体上に形成される（ｎ−１）色目の画像後端がカラー第２転写部を通過した後に、上記単色転写部部分と、上記カラー転写部部分とを付勢して、上記転写搬送ベルトを上記単色用感光体と、上記中間転写体とに当接させることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカラー画像形成装置において、
上記転写材の搬送経路に沿って上流側に上記単色画像形成ユニットを配置し、下流側に上記カラー画像形成ユニットを配置し、上記中間転写体の周長が上記転写材の最大用紙長と上記単色露光部から上記カラー第２転写部までの長さ（ａ）との和よりも長くすることを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載のカラー画像形成装置において、
上記転写材の搬送経路に沿って上流側に上記カラー画像形成ユニットを配置し、下流側に上記単色画像形成ユニットを配置し、これらカラー画像形成ユニット、単色画像形成ユニットを使用して画像を連続的に形成して、上記中間転写体上で少なくとも２種類以上のトナー画像を重ねるとき、ｍ（但し、ｍは自然数）枚目の画像の後端と、（ｍ＋１）枚目の画像先端との間を、上記カラー第２転写部と上記単色転写部との間より長くすることを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラー複写機などとして使用されるカラー画像形成装置に関し、特に単色画像形成時と、カラー画像形成時とで画像形成プロセスを変えるカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
原稿の画像を読み取って、記録紙上にトナー画像を形成する複写機として、従来、特開平４−２８４４６８号公報に開示される「多色画像形成装置」や特開平４−１３４３６９号公報に開示される「画像形成装置」などが知られている。
特開平４−２８４４６８号公報に開示される「多色画像形成装置」では、転送搬送ベルトに沿って複数の感光体ドラムを配置し、その周囲に少なくとも一色が黒色である現像装置を配置し、上記転送搬送ベルトによって記録紙を搬送しながら、この記録紙上に各感光体で互いに異なる色のトナー像を順次、形成することにより、多色の画像形成時に要する時間を短縮する。この際、記録紙上で重ね合わされるトナーの色が感光体の数よりも多いときには、転写搬送ベルト上に記録紙を保持したまま、何回か転写位置を通過させて、多色のトナー像を記録紙上で重ね合わせ、最後に定着ユニットでトナーを定着させて排紙する。なお、この「多色画像形成装置」では、記録紙に対して、転写部をどのように接離するのか、具体的に記述されていないが、第３実施例において、紙転写部を非接触のコロナ転写装置にすることが記載されていることから、接離動作を行なわないものと考えられる。
【０００３】
また、特開平４−１３４３６９号公報に開示される「画像形成装置」では、無端状に形成される転写搬送ベルトに沿って複数の感光体ドラムを並べて配置するとともに、転写搬送ベルトを介在させた状態で、各感光体ドラムと対向する位置に複数の転写用帯電器と、複数のバックアップ部材とを配置し、最初の感光体ドラムによるトナー像の転写（または、露光）を行なう前から、最後の感光体ドラムによるトナー像の転写が終了するまでの間、全てのバックアップ部材を各感光体ドラム側に付勢して、転写搬送ベルトを感光体ドラムに当接させ、この状態で、各感光体ドラムによって転写搬送ベルトで搬送されている記録紙上に各色のトナー像を順次、重ね合わせることにより、転写中において転写搬送ベルトが振動しないようにして、記録紙上に形成されるトナー像が乱れないようにする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の多色画像形成装置や画像形成装置などのカラー画像形成装置においては、次に述べるような問題があった。
すなわち、特開平４−１３４３６９号公報の「画像形成装置」では、第１番目に転写を行なう画像形成ユニットの露光開始前や転写開始前に、各バックアップ部材を動作させて、転写搬送ベルトを各画像形成ユニットの各感光体ドラムに当接させることにより、転写中や露光時において転写搬送ベルトの振動を防止して、転写搬送ベルトの振動に起因する画像の乱れを防止している。
このため、このような形式以外の画像形成装置、例えば色重ねのために中間転写体を使用したカラー画像形成ユニットを含む複数の画像形成ユニットを使用して、記録紙上にトナー像を形成するカラー画像形成装置などでは、４色のトナー像を重ねるとき、３色目のトナー像の後端が通過するまで、カラー画像形成ユニットの中間転写体と、転写搬送ベルトとを当接させることができず、さらに第１番目に転写を行なう画像形成ユニットがカラー画像形成ユニットであるとき、露光よりも前に、各画像形成ユニット全部に転写搬送ベルトを当接させることができないことから、特開平４−１３４３６９号で示される「画像形成装置」で使用されているタイミングで、転写搬送ベルトを各画像形成ユニットの各感光体ドラムなどに当接させることができず、転写中や露光中における転写搬送ベルトの振動を防止することができないという問題があった。
また、特開平４−２８４４６８号の「多色画像形成装置」では、中間転写体を使わず、記録紙上で色重ねを行ない、この際記録紙に対して、転写部をどのように接離するのか、具体的に記述されていないが、第３実施例において、紙転写部を非接触のコロナ転写装置にすることが記載されていることから、接離動作を行なわないものと考えられる。
しかしながら、このような非接触のコロナ転写装置を使用して、転写中や露光中における転写搬送ベルトの振動を防止するという方法では、コロナ転写装置を使用することにより、オゾンが発生するという問題があった。
このため、中間転写体を使用したカラー画像形成ユニットと、単色画像形成用の画像形成ユニットとを記録紙の搬送路に沿って並べたカラー画像形成装置において、接触転写によりオゾンの発生を抑制し、さらに接色転写の接離動作による振動の影響を無くすことができる転写部の接離機構や接離タイミングの開発が強く望まれていた。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑み、請求項１では、転写部の接離に伴い、転写搬送ベルトや感光体などの振動を抑制して、画像の乱れを防止することができるカラー画像形成装置を提供することを目的としている。
また、請求項２では、単色露光中に、転写搬送ベルトが接離することに起因して単色用感光体上の静電潜像が乱れるのを防止することができるカラー画像形成装置を提供することを目的としている。
また、請求項３では、転写搬送ベルトにトナーが付着することにより生じる記録紙の裏汚れや画像欠損を防止することができるカラー画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、請求項１では、トナー画像の記録対象となる転写材を搬送する転写搬送ベルトと、この転写搬送ベルトに沿って配置され、カラー用感光体上にトナー画像を形成しながら、中間転写体上に転写して重ね合わせた後、カラー第２転写部によって、上記中間転写体上のトナー画像を転写搬送ベルト上の転写材上に転写するカラー画像形成ユニットと、転写搬送ベルトに沿って配置され、単色用感光体上にトナー画像を形成しながら、単色転写部によって、上記単色用感光体上のトナー画像を転写搬送ベルト上の転写材上に転写する単色画像形成ユニットとを備えたカラー画像形成装置において、少なくとも上記カラー画像形成ユニットでｎ色（ｎ＝２，３，４）のトナー像を形成する場合は、上記単色画像形成ユニットの単色露光部によって上記単色用感光体に静電潜像の書込みを開始する前で、かつ上記カラー画像形成ユニットの上記中間転写体上に形成される（ｎ−１）色目の画像後端がカラー第２転写部を通過した後に、上記単色転写部部分と、上記カラー転写部部分とを付勢して、転写搬送ベルトを上記単色用感光体と、上記中間転写体とに当接させることを特徴としている。
また、請求項２では、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、転写材の搬送経路に沿って、上流側に上記単色画像形成ユニットを配置し、下流側に上記カラー画像形成ユニットを配置し、上記中間転写体の周長が、転写材の最大用紙長と上記単色露光部から上記カラー第２転写部までの長さ（ａ）との和よりも長くすることを特徴としている。
また、請求項３では、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、転写材の搬送経路に沿って、上流側に上記カラー画像形成ユニットを配置し、下流側に上記単色画像形成ユニットを配置し、これらカラー画像形成ユニット、単色画像形成ユニットを使用して画像を連続的に形成して、上記中間転写体上で少なくとも２種類以上のトナー画像を重ねるとき、ｍ（但し、ｍは自然数）枚目の画像の後端と、（ｍ＋１）枚目の画像先端との間を、上記カラー第２転写部と上記単色転写部との間より長くすることを特徴としている。
【０００７】
上記の構成において、請求項１では、トナー画像の記録対象となる転写材を搬送する転写搬送ベルトと、この転写搬送ベルトに沿って配置され、カラー用感光体上にトナー画像を形成しながら、中間転写体上に転写して重ね合わせた後、カラー第２転写部によって、上記中間転写体上のトナー画像を転写搬送ベルト上の転写材上に転写するカラー画像形成ユニットと、転写搬送ベルトに沿って配置され、単色用感光体上にトナー画像を形成しながら、単色転写部によって、上記単色用感光体上のトナー画像を転写搬送ベルト上の転写材上に転写する単色画像形成ユニットとを備えたカラー画像形成装置において、上記単色画像形成ユニットの単色露光部によって単色用感光体に静電潜像の書込みを開始する前で、かつカラー画像形成ユニットの中間転写体上に形成される（ｎ−１）色目の画像後端がカラー第２転写部を通過した後に、単色転写部部分と、カラー転写部部分とを付勢して、転写搬送ベルトを単色用感光体と、中間転写体とに当接させることにより、転写部の接離に伴い、転写搬送ベルトや感光体などの振動を抑制して、画像の乱れを防止する。
【０００８】
また、請求項２では、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、転写材の搬送経路に沿って、上流側に単色画像形成ユニットを配置し、下流側にカラー画像形成ユニットを配置し、中間転写体の周長が、転写材の最大用紙長と単色露光部からカラー第２転写部までの長さ（ａ）との和よりも長くすることにより、単色露光中に、転写搬送ベルトが接離することに起因して単色用感光体上の静電潜像が乱れるのを防止する。
【０００９】
また、請求項３では、請求項１に記載のカラー画像形成装置において、転写材の搬送経路に沿って、上流側にカラー画像形成ユニットを配置し、下流側に単色画像形成ユニットを配置し、これらカラー画像形成ユニット、単色画像形成ユニットを使用して画像を連続的に形成して、中間転写体上で少なくとも２種類以上のトナー画像を重ねるとき、ｍ（但し、ｍは自然数）枚目の画像の後端と、（ｍ＋１）枚目の画像先端との間を、カラー第２転写部と単色転写部との間より長くすることにより、転写搬送ベルトにトナーが付着することにより生じる記録紙の裏汚れや画像欠損を防止する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示した形態例に基づいて詳細に説明する。
なお、本形態例においては、カラー画像形成ユニット１１では、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色によりカラー画像を形成し、単色画像形成ユニットでは、Ｋ（ブラック）で画像を形成するとして説明するが、本発明はこれに限定されず、他色を用いるカラー画像形成装置についても適応可能であり、また単色画像形成ユニット中の現像剤も黒に限るものではなく、例えばＲ（レッド）、Ｂ（ブルー）のようなカラートナーであっても、使われているトナーの色が一種類であれば、どのような色の現像剤でも構わない。
《第１形態例》（請求項１、２）
図１は本発明によるカラー画像形成装置の第１形態例を示す主要部断面図である。
この図に示すカラー画像形成装置は、カラー画像を形成するカラー画像形成ユニット１１と、白黒画像を形成する単色画像形成ユニット１２とを別個に設けた構成になっている。カラー画像形成ユニット１１のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナーとしては、定着後に光沢があって、どちらかというと文字画像には適さず、絵や写真等のイメージ画像に適したトナーが用いられ、また単色画像形成ユニット１２中のＫトナーとしては同じ黒であっても、定着後の光沢が少なく、比較的、文字画像に適したトナーが用いられる。
【００１１】
＜白黒画像の形成説明＞
次に、本形態例のカラー画像形成装置において、白黒画像を形成する場合について説明する。なお、以下の説明では、単色画像形成ユニット１２のみを用いて画像形成する場合について述べる。
まず、給紙カセット４１から給紙された記録紙（ここでは、例として転写材＝紙とするが、紙に限らずＯＨＰシートのようなものでも構わない）は、１対のレジストローラ４２まで搬送される。
また、この動作と並行して、単色画像形成ユニット１２において、まず単色用帯電装置２２により単色用感光体２１が均一な電位に帯電され、単色露光部２３によってレーザー光で静電潜像が書き込まれる。該静電潜像は単色現像装置２４で現像されてトナー像となり、単色転写部２５においてタイミングがとられて、レジストローラ４２から送り出され、転写搬送ベルト４３で搬送されてきた記録紙に転写される。そして、トナー像が転写された記録紙が搬送ベルト４５を通じて定着装置４６に搬送され、この定着装置４６にてトナー像が熱定着され、単色画像が完成する。
また、単色転写部２５においてトナー像が記録紙に転写された後、単色用感光体２１上に残った転写残トナーが単色クリーニング装置２６により回収され、単色用感光体２１の残留電位が除電装置２７により除電される。また、転写搬送ベルト４３に付着したトナーが搬送ベルトクリーニング装置４４によって回収される。
【００１２】
＜１つ目のカラー画像形成説明＞
次に、本形態例のカラー画像形成装置により、カラー画像を形成する場合について説明する。なお、カラー画像を形成する場合、次に述べる２通りのプロセスに分けることができる。
まず、形成する画像中に文字が含まれていない場合や文字が含まれていても黒文字でない（単色画像形成ユニット１２中のトナーの色と違う色の文字が含まれている）場合について述べる。
この場合、カラー画像形成ユニット１１のみで画像が形成される。ここでは、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に作像し、中間転写体７上に転写される例を挙げるが、必ずしもこの順である必要はない。また、ここでは、４色全てを使う場合を例として述べるが、必ずしも４色全てを使う必要はなく、必要に応じて１色しか使わなかったり、２色または３色だけを重ね合わせるようにしても良い。
まず、白黒画像を作像する時と同様に、記録紙がレジストローラ４２まで搬送される。
【００１３】
また、この動作と並行して、カラー画像形成ユニット１１では、カラー帯電装置２によってカラー用感光体１が帯電された後、カラー露光部３によってＫに対応した静電潜像が形成され、カラー現像装置４で現像される。このとき、Ｋのカラー用黒現像器４Ｋだけがカラー用感光体１に接しており、そのほかの色の現像器、すなわちシアン現像器４Ｃ、マゼンタ現像器４Ｍ、イエロー現像器４Ｙは、カラー用感光体１から離れている。本形態例の場合、カラー現像装置４としてリボルバー式の現像装置を用いているため、このことは自明であるが、別にリボルバー式に限ることなく、４色の現像器がそれぞれカラー用感光体１に対して並んでいても良く、この場合は上記の条件を満たすように、接離機構が設けられ、カラー用感光体１に対して、これらの各現像器を接離させることが望ましい。
【００１４】
さて、このようにして現像されたＫ画像はカラー第１転写部５で中間転写体７に転写される。そして、中間転写体７に転写されなかった転写残トナーがカラークリーニング装置６で回収され、残留電荷がカラー除電８で除電される。次いで、Ｋの画像形成が終了したら、次にＣの画像形成が行われる。
ここで、先に中間転写体７上に転写されたＫトナー像の位置と、新たに転写されるＣトナー画像の位置とがずれないようなタイミングで、Ｃの静電潜像が形成され、Ｃの画像形成が終わると、Ｋトナー像と重なるように、中間転写体７上にＣトナー像が転写され、続いてＭ、Ｙの画像形成、中間転写体７への転写が行われる。
この動作と並行して、転写搬送ベルト４３によって記録紙がカラー第２転写部９まで搬送され、このカラー第２転写部９によって中間転写体７上に重ねられた４色のトナー像が転写搬送ベルト４３上の記録紙に転写される。
このとき、中間転写体７上に形成されている３色目の画像後端がカラー第２転写部９部分を通過してから、中間転写体７上に形成された４色目の画像先端が来るまでの間に、接離機構により転写搬送ベルト４３が中間転写体７に対して当接される。
カラー第２転写部９においてトナー像が転写された記録紙が定着装置４６に搬送されて、定着され、機外に排紙されるとともに、転写搬送ベルト４３が搬送ベルトクリーニング装置４４によりクリーニングされる。中間転写体７上の転写残トナーが中間転写体クリーニング装置１０によって回収される。この中間転写体クリーニング装置１０は中間転写体７上に形成された３色目の画像後端がクリーニング部を通過してから中間転写体７に当接し、次の画像の第１色目画像先端が到達する前に離間する。
【００１５】
＜２つ目のカラー画像形成説明＞
次に、カラー画像を形成する際における２つ目のプロセスについて説明する。このプロセスは形成する画像中に文字が含まれていて、その文字が黒文字である（単色画像形成ユニット１２中のトナーの色と同じ色の文字が含まれている）場合に行われる。
まず、今までと同様に、記録紙がレジストローラ４２まで搬送される。そして、先に述べたプロセスと同様に、カラー画像形成ユニット１１のカラー帯電装置２によってカラー用感光体１が帯電され、カラー露光部３においてＫに対応した、文字以外の静電潜像が形成され、カラー現像装置４で現像される。以下、先のカラー画像形成時と同様に、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像が形成されて、中間転写体７上で重ねられる。
一方、単色画像形成ユニット１２で黒の文字画像に対応するトナー像が形成される。この工程は、先に述べた単色画像形成方法と同じである。
そして、レジストローラ４２で一時停止されていた記録紙がタイミングをとられて転写搬送ベルト４３により搬送され、単色転写部２５、カラー第２転写部９において、それぞれのトナー像が転写される。この後、記録紙が定着装置４６に搬送され、先のプロセスと同様に、カラー用感光体１、中間転写体７、転写搬送ベルト４３がクリーニングされる。
なお、記録紙上に転写される黒文字画像と、カラー画像とは当然うまく重なる必要があるので、この場合には、カラー画像形成ユニット１１の作像タイミングと、単色画像形成ユニット１２の作像タイミングとが同期させられる。
【００１６】
＜第１形態例における１つ目の動作タイミング＞
次に、上述したような画像形成動作を行なうカラー画像形成装置において、３通りの画像形成プロセス（白黒画像の形成プロセス、１つ目のカラー画像の形成プロセス、２つ目のカラー画像の形成プロセス）のそれぞれにおける転写搬送ベルト４３の接離について考える。
まず、単色画像形成ユニット１２だけを使用して、画像を形成する場合について述べる。この場合、カラー画像形成ユニット１１は、カラー用感光体１、中間転写体７、カラー帯電装置２、カラー露光部３、カラー現像装置４、カラー第１転写部５が全て停止しており、バイアスも印加されていない。そして、転写搬送ベルト４３のカラー第２転写部９にもバイアスが印加されていない。
単色用感光体２１上に形成されたトナー像を記録紙に転写するために、単色転写部２５を単色感光体２１側に移動させて、この単色転写部２５部分で、転写搬送ベルト４３と、単色用感光体２１とを当接させなければならない。また、単色露光部２３で単色用感光体２１に静電潜像を書き込んでいる際に、転写搬送ベルト４３が単色用感光体２１に当接すると、転写搬送ベルト４３が接触したときのショックで、単色用感光体２１が振動し、この単色用感光体２１に書き込まれる静電潜像が乱れる。このため、単色露光部２３で書込み動作を行なっていないときに、単色転写部２５を接離する必要がある。
【００１７】
また、単色用感光体２１と、転写搬送ベルト４３とが当接しているときに、どちらか一方が停止すると、そこで周速差が生じて、当接している部分でお互いが摩耗し、劣化する。このため、単色用感光体２１と、転写搬送ベルト４３とを当接させている間は、これらを共に同じ速度で回転させる方が望ましい。
同様に、単色画像形成ユニット１２だけを使用し、カラー画像形成ユニット１１を停止させていることから、転写搬送ベルト４３が回転し、中間転写体７が停止している。このとき、カラー第２転写部９を中間転写体７側に移動させて、このカラー第２転写部９部分で、転写搬送ベルト４３と、中間転写体７とを当接させると、これらの各当接部において、お互いが削られて摩耗し劣化してしまう。そのため、カラー第２転写部９部分で、転写搬送ベルト４３と、中間転写体７とを離間させている方が望ましい。
【００１８】
＜第１形態例における２つ目の動作タイミング＞
次に、このカラー画像形成装置においてカラー画像形成ユニット１１のみを用いて画像を形成する場合について述べる。基本的な考え方は、単色画像形成時と同じである。この場合は、単色用感光体２１が停止しているので、単色転写部２５部分で、転写搬送ベルト４３と、単色用感光体２１とが当接していると、単色用感光体２１が劣化してしまう。これを避けるために、単色用感光体２１と、転写搬送ベルト４３とを離間させていることが望ましい。
カラー画像形成ユニット１２において、一色しか画像形成しない場合は、作像スタートと同時に、中間転写体７と、転写搬送ベルト４３とを当接させて良いが、中間転写体７上でｎ色（但し、ｎ＝２、３、４の自然数）のトナーが重ねられる場合には、中間転写体７上に形成された（ｎ−１）色目の画像後端がカラー第２転写部９部分を通過するまで、中間転写体７と、転写搬送ベルト４３とを離間させておかなければならない。また、中間転写体７が回転しているので、当接時に、転写搬送ベルト４３の周速が中間転写体７の周速と同じくなるように、転写搬送ベルト４３を走行させておかなければないない。
【００１９】
＜第１形態例における３つ目の動作タイミング＞
最後に、カラーの２つ目のプロセスである、カラー画像形成ユニット１１と、単色画像形成ユニット１２との両方を使用して画像形成する場合について述べる。
この場合は、先に述べた２つのプロセスとほぼ同様のことが言える。すなわち、転写搬送ベルト４３がカラー画像形成ユニット１１と、単色画像形成ユニット１２との両方に当接する。
転写搬送ベルト４３を単色画像形成ユニット１２の単色用感光体２１に当接させるタイミングとしては、単色露光部２３で書込みが行われていない時でなければならない。また、転写搬送ベルト４３をカラー画像形成ユニット１１の中間転写体７に当接させるタイミングとしては、中間転写体７上に形成される（ｎ−１）色目の画像後端がカラー第２転写部９部分（中間転写体７と転写搬送ベルト４３との当接部）を通過していなければならない。さらに、線速差があると、当接部で劣化してしまうので、カラー画像形成ユニット１１のカラー用感光体１と、中間転写体７と、単色画像形成ユニット１２の単色用感光体２１と、転写搬送ベルト４３とを同速で回転させたり、移動させたりしなければならない。
また、転写搬送ベルト４３の接離に関しては、さらにこのプロセスに特有の条件が付く。すなわち、単色用感光体２１から記録紙に転写している際に、カラー第２転写部９部分で、転写搬送ベルト４３と、中間転写体７との接離動作を行なうと、転写搬送ベルト４３に振動を与えることになり、これに伴い単色転写部２５や単色用感光体２１に振動を与えることになる。この結果、単色転写部２５によって記録紙上に転写されるトナー画像が歪み、さらに単色用感光体２１上で露光が行われていれば、単色露光部２３によって単色用感光体２１に書き込まれる静電潜像が歪んでしまう。
【００２０】
これを避けるためには、単色露光部２３で書込みが行われる前か、単色露光部２３で書込みが終了して、単色転写部２５で転写が行われていないときに、カラー第２転写部９を中間転写体７側に移動させて、このカラー第２転写部９部分で、転写搬送ベルト４３と、中間転写体７とを当接させなければならない。しかし、後者の場合、単色画像形成ユニット１２の単色露光部２３からカラー第２転写部９までの長さが記録紙の最大用紙長よりも長くなくてはならないため、装置が大型化するという欠点がある。これを避けるために、単色露光部２３で書込みを始める前に、転写搬送ベルト４３を単色用感光体２１と中間転写体７とに当接させる方が望ましい。
また、カラー第２転写部９により中間転写体７から記録紙へ転写が行われているときに、単色転写部２５部分で、転写搬送ベルト４３と、単色用感光体２１との接離動作を行なうと、カラー第２転写部９や中間転写体７に振動を与えることになるので、カラー第２転写部９によって記録紙に転写される転写像が歪む。このため、単色時の処理と同様に、カラー第２転写部９で転写を行なっているとき、単色転写部２５部分で、転写搬送ベルト４３と、単色用感光体２１との接離動作を行なわない方が良い。
上記の接離条件（請求項１の内容）をまとめると、単色露光部２３で書込みを開始する前で、かつカラー中間転写体７上に形成される（ｎ−１）色目の画像後端がカラー第２転写部９を通過した後に、単色転写部２５を中間転写体７側に移動させるとともに、カラー中間転写体９を単色用感光体２１側に移動させて、これら単色転写部２５部分と、カラー中間転写体９部分とで、転写搬送ベルト４３を単色用感光体２１と、中間転写部７とに当接させなければならない。
【００２１】
＜第１形態例における数値条件＞
このためには、中間転写体７の周長がある長さ以上でなければならない。具体的に、一例として数値を上げると、以下の様になる。
まず、図１に示すような中間転写体７として、中間転写ドラムを使用し、記録紙の最大用紙長が４２０ｍｍとして説明する。
今、単色用感光体２１の直径が３０ｍｍ（周長が約９４ｍｍ）で、単色露光部２３から単色転写部２５までの長さが４５ｍｍ、単色転写部２５からカラー第２転写部９までの長さが１１０ｍｍであり、図１中の（ａ）の長さが１５５ｍｍ（１５５ｍｍ＝４５ｍｍ＋１１０ｍｍ）であると仮定する。
この条件で、仮に中間転写ドラムの直径が１８０ｍｍ（周長が約５６５ｍｍ）とすると、中間転写体７上に形成される（ｎ−１）版目の画像後端がカラー第２転写部９を通過したとき、ｎ版目の画像先端がカラー第２転写部９まで１４５ｍｍ（１４５ｍｍ＝５６５ｍｍ−４２０ｍｍ）のところに達している。
【００２２】
この瞬間に、カラー第２転写部９部分で、転写搬送ベルト４３と、中間転写体７とを当接させ、その振動が瞬時に無くなるとともに、単色露光部２３で書込みを始めるとしても、この単色露光部２３からカラー第２転写部９からまでの距離（ａ）＝１５５ｍｍ前で、画像先端が書き込まれることになる。そして、実際には、中間転写体７と、単色用感光体２１と、転写搬送ベルト４３とが同速で動いていることから、単色画像形成ユニット１２で作像された単色文字画像がカラー第２転写部９に到達するときに、カラー画像形成ユニット１１で作られた画像が１０ｍｍ前にずれていることになる。
逆に言えば、（ｎ−１）版目の画像後端がカラー第２転写部９を通過したときに、カラー画像の先端からカラー第２転写部９までの長さが（ａ）よりも長ければ、単色露光部２３による書込みと、タイミングを合わせることにより、カラー画像の先端と、単色画像の先端とを合わせることができる。よって、中間転写体７の周長が最大用紙長と、単色露光部２３からカラー第２転写部９までの長さ（ａ）との和より長ければ良いことになる。
このように構成することで、転写搬送ベルト４３の接離によって振動が生じても、画像が乱れないようにすることができる。
【００２３】
この結果、上記の例で言えば、中間転写体７の周長が５７５ｍｍ（５７５ｍｍ＝４２０ｍｍ＋１５５ｍｍ）以上あれば良いことになる。例えば、中間転写ドラムの直径を１９０ｍｍ（周長が約５９７ｍｍ）とすると、中間転写ドラム上に形成された（ｎ−１）版目の画像後端がカラー第２転写部９を通過したとき、ｎ版目の画像先端がカラー第２転写部９まで１７７ｍｍ前のところにある。このとき、直ちに転写搬送ベルト４３を中間転写ドラムに当接させ、ｎ版目の画像先端がカラー第２転写部９まで１５５ｍｍの位置に到達したときに、単色露光部２３で書込みを開始すれば良い。
なお、ここで取り上げた数値はあくまで一例に過ぎず、“中間転写体７の周長”と、“最大用紙長と距離（ａ）との和”との間の大小関係が成立していれば、この例に限るものではない。これは本形態例に限らず、以下の形態例についても同様のことが言える。
【００２４】
《第２形態例》（請求項１、２）
すなわち、上述した第１形態例で述べた例は、中間転写体７として、図１に示したような中間転写ドラムを使用した場合であるが、中間転写体７として、図２の様に中間転写ベルトを使って構成すると、単色露光部２３からカラー第２転写部９までの距離を短くすることができるので、中間転写体７の周長をさらに短くすることができる。具体的には、図２の様な構成にすることにより、単色転写部２５からカラー第２転写部９までを５０ｍｍに短縮したとすると、図２中の（ａ）の長さを９５ｍｍにすることができることから、先の第１形態例の場合と同様に考えて、中間転写ベルトの周長を５１５ｍｍ以上にすれば良いことになり、中間転写ドラムを使用したときより、中間転写体７の周長を短くすることができ、これによって装置全体を小型化することができる。
【００２５】
《第３形態例》（請求項１、３）
次に、別の形態例として、図３に示すようなカラー画像形成装置について考える。
この場合、記録紙の搬送経路に沿って上流側にカラー画像形成ユニット１１が配置され、下流側に単色画像形成ユニット１２が配置されている。基本的な作像工程は第１形態例の場合と同じであるが、カラー画像形成ユニット１１と、単色画像形成ユニット１２の両方を使ってカラー画像形成を行なう場合には、先にカラー画像を記録紙に転写してから、単色文字画像を転写することになる。この際、単色転写部２５でトナー画像を転写しているときには、単色転写部２５はもちろんのこと、カラー第２転写部９も転写搬送ベルト４３から離間してはならない。このため、連続作像時には、単色の転写が終わるより前に（カラー第２転写部９部分で転写搬送ベルト４３が離間する前に）、カラー第２転写部９部分に、中間転写体７上に形成されている次の画像先端が到達してはならないことになる。
【００２６】
次に、図４に示すタイミング図を参照しながら、具体的な動作タイミングについて説明する。
この図において、点Ａは作像スタートを示している。例えば、このカラー画像形成装置が複写機であれば、点Ａはコピーボタンが押された瞬間を示している。
作像がスタートし、カラー用感光体１が動き始めると同時に、カラー帯電装置２がカラー用感光体１の帯電を始め、さらにこのタイミングチャートでは省略しているが、同時にカラークリーニング装置６と、カラー除電装置８とが動作し始める。またこのとき、カラー現像装置４のリボルバーが回転してカラー用黒現像器４Ｋがカラー用感光体１に当接させられる。
この後、カラー除電装置８、カラー帯電装置２を経て均一に帯電されたカラー用感光体１の感光体面がカラー露光部３に到達すると、まずカラー用感光体１上にＫの画像（文字以外）に対応する静電潜像が書き込まれ、カラー現像装置４、カラー第１転写部５を経て中間転写体７上にトナー像しとて転写される。以下、同様な手順で、カラー用感光体１上にＣ、Ｍ、Ｙの各トナー像が順次、形成されて、中間転写体７上に転写され、この中間転写体７上で重ねられたトナー像がカラー第２転写部９で転写搬送ベルト４３上にある記録紙上に一括して転写される。
【００２７】
このため、中間転写体７上に形成される第３版目の画像後端（Ｋ＋Ｃ＋Ｍの画像後端）がカラー第２転写部９を通過（点Ｄ）してから、第４版目の画像先端（Ｋ＋Ｃ＋Ｍ＋Ｙの画像先端）が到達する（点Ｅ）までの間に、転写搬送ベルト４３が中間転写体７に当接させられる（点Ｃ）。
このとき、これら中間転写体７の周速と、転写搬送ベルト４３の周速との間に周速差があると、お互いを摩擦で削ってしまい、中間転写体７と、転写搬送ベルト４３とを共に劣化させてしまうので、転写搬送ベルト４３を中間転写体７に当接させる前に、これらを同速で回転させておく必要がある。
また、カラー第２転写部９による画像の転写と、単色転写部２５による画像の転写とを、ある時点で、並行して行わせる必要があることから、第１形態例の時と同様に、この場合も、カラー第２転写部９部分で、転写搬送ベルト４３を中間転写体７に当接すると同時に、単色転写部２５部分で、転写搬送ベルト４３を単色用感光体２１に当接させなければならない。
【００２８】
このとき、転写搬送ベルト４３が既に中間転写体７と同速で動いているので、単色用感光体２１も予め転写搬送ベルト４３と同速で動いていなければならない。そこで、転写搬送ベルト４３が接離動作を行なう点Ｃより前の点Ｂのタイミングで、単色用感光体２１および転写搬送ベルト４３の駆動を始め、同時に単色画像形成ユニット１２の単色用帯電装置２２、単色除電装置２７、単色クリーニング装置２６の作動を開始させる（ここでは、単色用帯電装置２２のバイアス印加タイミングだけをタイミングチャートに記載した）。
そして、カラー第２転写部９部分で、転写搬送ベルト４３を中間転写体７に当接させた後、中間転写体７上に形成されているカラー画像を転写搬送ベルト４３上にある記録紙上に転写させ、これと同期して、単色転写部２５部分で、単色用感光体２１上に形成された黒文字画像を転写搬送ベルト４３上にある記録紙上に転写させる。このとき、単色転写部２５で転写している間に、転写搬送ベルト４３が接離動作を行なうと、画像にゆがみが生じるので、これを避けるために、単色転写部２５での転写が終わる点Ｆのタイミングの後、カラー第２転写部９部分で、転写搬送ベルト４３と、単色用感光体２１とを離間させる（ここでは、点Ｇのタイミング）。
【００２９】
ところで、連続作像時には、プロセススピードを上げるために、必要最小限の時間をおいて次の画像形成に入る方が良い。そこで、１枚目の画像を構成するＹの画像を形成した後に、できるだけ早く次の画像を構成する１版目のＫ画像を形成することが望ましい。
２枚目の画像を構成する１版目のＫ画像の先端が中間転写体７に転写されてカラー第２転写部９に到達するときには、まだカラー第２転写部９部分に記録紙が搬送されて来ていないので、このとき転写搬送ベルト４３と、中間転写体７とが離間していないと、中間転写体７上に形成されているＫ画像が転写搬送ベルト４３に付着してしまう。この結果、転写搬送ベルト４３が汚れ、搬送ベルトクリーニング装置４４に負荷がかかったり、記録紙の裏汚れが発生してしまう。さらに、記録紙にトナー画像を転写する前に、転写搬送ベルト４３上にトナーの一部が付着してしまうので、記録紙上に転写される画像の最終部分で画像の一部が消えたり、欠けたりした様な不良画像になる。
これを避けるために、中間転写体７上に１枚目の画像を構成する４版目のＹ画像を形成し終わってから、２枚目の画像を構成する１版目のＫ画像を作像し始めるまでの間に、ある程度の時間をおかなければならない。そこで、この形態例では、タイミングチャート上の（ｃ）の分だけ、タイミングをずらしてＫ画像の形成を始めている。このとき、このタイミングで書かれたＫ画像は中間転写体７上に転写されて点Ｈのタイミングで、カラー第２転写部９に到達することから、この点Ｈのタイミングが点Ｇで示される転写搬送ベルト４３の接離タイミングよりも後に来れば良い。そして、この点Ｇは点Ｆより後となっているので、点Ｈは点Ｆよりも後ということになる。
【００３０】
次に、（ｃ）として、どの程度の間隔を開けて作像を行なえば良いかについて述べる。この（ｃ）はタイミングチャート上からも分かるように、ｍ枚目の画像後端から（ｍ＋１）枚目の画像先端までの間であり、点Ｉから点Ｈまでの間隔に等しい。そして、点Ｈが点Ｆより後に来るということは、Ｉ−Ｆの間隔よりＩ−Ｈの間隔が長いということになる。この場合、点Ｉも点Ｆもｍ枚目の画像後端を示していることから、Ｉ−Ｆ間はカラー第２転写９と、単色転写２５との間隔を示している。
よって、記録紙の搬送経路に沿って、上流側にカラー画像形成ユニット１１を配置し、下流側に単色画像形成ユニット１２を配置し、これらカラー画像形成ユニット１１と、単色画像形成ユニット１２との両方を使用して画像を連続して形成する場合、ｍ枚目の画像後端と、（ｍ＋１）枚目の画像先端との間を、カラー第２転写部９と、単色転写部２５との間より長くとることにより、（ｍ＋１）枚目の画像の一部が転写搬送ベルト４３に付着することなく、良好な画像を得ることができる。
また、転写搬送ベルト４３を不要に汚さないので、搬送ベルトクリーニング装置４４の負担を小さくすることができ、さらに転写搬送ベルト４３を汚さなので、記録紙の裏汚れを起こし難くすることができる。
但し、中間転写体７上でトナー像を２色以上重ねない場合、例えば黒文字画像と、カラー単色画像とを重ね合わせる場合には、中間転写体７上に形成される２枚目の画像先端が転写位置に到達したときに、それに合わせて次の記録紙が搬送されれば、トナー像が転写搬送ベルト４３に付くことがなく、不具合も生じないのでこの限りではない。
例えば、黒文字画像とＭ画像とからなる画像を形成するときには、図５のタイミングチャートに示す如く、各部の動作を制御する。
この場合、１枚目の画像を記録紙に転写した後、２枚目の画像を記録紙に転写するまでの間に、転写搬送ベルト４３を離間させる必要が無い。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、請求項１では、単色露光中に転写搬送ベルトの接離に伴う振動が単色用感光体に伝わると静電潜像が乱れて、画像品質が落ち、また転写中に転写搬送ベルトが接離動作を行なうと、転写部で記録紙が振動してトナー像の転写不良が生じるが、この請求項で限定したようなタイミングで露光中に転写搬送ベルトを接離させることにより、単色用感光体に対して振動を与えないようにすることができ、これによって画像が乱れたり、転写中に記録紙が振動しないようにして、転写時にトナー像が乱れないようにすることができる。
【００３２】
また、請求項２では、記録紙の搬送経路に沿って、上流側に単色画像形成ユニットを配置し、下流側にカラー画像形成ユニットを配置したカラー画像形成装置で、中間転写体の周長を、最大用紙長と単色露光部からカラー第２転写部までの長さ（ａ）との和よりも長い構成にすることにより、単色の露光を行なう前に両方の転写位置で転写搬送ベルトを当接させることができ、これによって単色露光中に記録紙が単色用感光体にぶつからないようにして、振動に起因する単色露光部での像の乱れを防止することができる。
【００３３】
また、請求項３では、記録紙の搬送経路に沿って、上流側にカラー画像形成ユニットを配置し、下流側に単色画像形成ユニットを配置し、これらカラー画像形成ユニット、単色画像形成ユニットの両方を使用して画像を連続的に形成する場合、ｍ枚目の画像の後端と、（ｍ＋１）枚目の画像先端との間を、カラー第２転写部と、単色転写部との間より長くすることで、転写搬送ベルトに対し、トナーが付着するのを防止することができ、転写搬送ベルトの汚れによる記録紙の裏汚れや転写搬送ベルトクリーニング装置の負荷を低減させることができるとともに、基本的に画像を形成しているトナーが転写ベルトに付着しないので、画像の一部が欠けたり、消えたりするという不良画像が発生しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカラー画像形成装置の第１形態例を示す主要部断面図。
【図２】本発明によるカラー画像形成装置の第２形態例を示す主要部断面図。
【図３】本発明によるカラー画像形成装置の第３形態例を示す主要部断面図。
【図４】図３に示すカラー画像形成装置の動作タイミング例を示すタイミングチャート。
【図５】図３に示すカラー画像形成装置の他の動作タイミング例を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
１  カラー用感光体、２  カラー帯電装置、３  カラー露光部、４  カラー現像装置、４Ｋ  カラー用黒現像器、４Ｃ  シアン現像器、４Ｙ  イエロー現像器、４Ｍ  マゼンダ現像器、５  カラー第１転写部、６  カラークリーニング装置、７  中間転写体、８  カラー除電装置、９  カラー第２転写部、１０  中間転写体クリーニング装置、１１  カラー画像形成ユニット、１２  単色画像形成ユニット、２１  単色用感光体、２２  単色用帯電装置、２３  単色露光部、２４単色現像装置、２５  単色転写部、２６  単色クリーニング装置、２７  単色除電装置、４１  給紙カセット、４２  レジストローラ、４３  転写搬送ベルト、４４  搬送ベルトクリーニング装置、４５  搬送ベルト、４６  定着装置
（ａ）  単色露光部からカラー第２転写部までの長さ、（ｂ）  カラー第２転写部と単色転写部との間隔、（ｃ）  ｎ版重ね連続作像時におけるｍ枚目の画像後端から（ｍ＋１）枚目１版目の画像先端までの間隔（但し、ｎ＝２、３、４、ｍなどの自然数）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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