(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインク吐出口を有した記録ヘッドを用い、記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
記録ヘッドにおける複数のインク吐出口に対応した記録媒体上の領域を分割して得られる一の領域に対し記録ヘッドの複数回の走査を行うとともに、該複数回の走査それぞれの間に、当該走査の方向とは異なる方向において、記録媒体を記録ヘッドに相対的に搬送させて異なるインク吐出口を前記一の領域に対応させることにより記録を行う手段であって、前記相対的な搬送の量を、前記一の領域の前記搬送の方向における幅より大とする手段、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
複数のインク吐出口を有した記録ヘッドを用い、記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
記録ヘッドにおける複数のインク吐出口に対応した記録媒体上の領域を記録ヘッドの１回の走査で記録し、および該走査の方向とは異なる方向において、記録媒体を記録ヘッドに相対的に搬送するモードであって、前記搬送の量を前記領域の前記搬送の方向における幅より小とする１パス印字モードを実行する手段と、
記録ヘッドにおける複数のインク吐出口に対応した記録媒体上の領域を分割して得られる一の領域に対し記録ヘッドの複数回の走査を行うとともに、該複数回の走査それぞれの間に、当該走査の方向とは異なる方向において、記録媒体を記録ヘッドに相対的に搬送させて異なるインク吐出口を前記一の領域に対応させることにより記録を行うモードであって、前記相対的な搬送の量を、前記一の領域の前記搬送の方向における幅より大とするマルチパス印字モードを実行する手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
インクを吐出する複数の吐出口の密度が１インチ当たりＮ個で、吐出口の数がｎ個である記録ヘッドで１走査当たりｎ／Ｎインチ幅の記録を記録媒体に行うインクジェット記録装置であって、
同一の記録領域に対してｍ（但し、２≦ｍ）回の記録ヘッドの記録媒体に対する相対的な走査で前記同一の記録領域の記録データをｍ分割した記録データを順次記録し、
０＜ｂ＜１／（Ｎ×ｍ）の範囲で、１回の前記走査毎に記録媒体を［｛（ｎ／ｍ）／Ｎ｝＋ｂ］インチ、副走査方向に記録媒体を移動する手段、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
インクを吐出する複数の吐出口の密度が１インチ当たりＮ個で、吐出口の数がｎ個である記録ヘッドで１走査当たりｎ／Ｎインチ幅の記録を記録媒体に行うインクジェット記録装置であって、
一の記録領域に対して１回の記録ヘッドの記録媒体に対する相対的走査で前記一の記録領域の記録データを記録する１パス印字モードの実行手段と、
前記一の記録領域に対してｍ回の記録ヘッドの前記相対的な走査で前記一の記録領域の記録データをｍ分割した記録データを順次記録する間引きマルチパス印字モードの実行手段と、を具え、
前記１パス印字モードでは、−１／Ｎ＜ａ＜０の範囲で、１回の前記走査毎に記録媒体を［（ｎ／Ｎ）＋ａ］インチ、副走査方向に記録媒体を移動し、
前記間引きマルチパス印字モードでは、０＜ｂ＜１／（Ｎ×ｍ）の範囲で、１回の前記走査毎に記録媒体を［｛（ｎ／ｍ）／Ｎ｝＋ｂ］インチ、副走査方向に記録媒体を移動することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記間引きマルチパス印字モードの実行手段は、１回の走査毎に記録媒体を［｛（ｎ／ｍ）／Ｎ｝＋ｂ］インチ、副走査方向に記録媒体を移動する手段として、記録媒体搬送用のローラ径を前記１走査の記録幅に対応した｛（ｎ／ｍ）／Ｎ｝インチだけ前記記録媒体を副走査方向に移動する記録媒体搬送用のローラ径より大きくしたことを特徴とする請求項３または４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記間引きマルチパス印字モードを実行する手段は、１インチ当たり（Ｎ×２）ドットの密度で記録を行う印字モードでは、０≦ｂ＜１／（Ｎ×２×ｍ）の範囲で、１回の走査毎に記録媒体を［［｛（ｎ／ｍ）＋０．５｝／Ｎ］＋ｂ］インチと、［［｛（ｎ／ｍ）−０．５｝／Ｎ］＋ｂ］インチ、副走査方向に記録媒体を交互に移動することを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記１パス印字モードの実行手段は、１回の走査毎に記録媒体を［（ｎ／Ｎ）＋ａ］インチ、副走査方向に記録媒体を移動する手段として、記録媒体搬送用のローラを駆動しているモータの駆動パルス数を、前記１走査の記録幅に対応した（ｎ／Ｎ）インチだけ前記記録媒体を副走査方向に移動する記録媒体搬送用のローラを駆動しているモータの駆動パルス数より少なくすることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記間引きマルチパス印字モードにおいて使用する吐出口の数ｎが、前記１パス印字モードで使用する吐出口の数より少ないことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
複数のインク吐出口を有した記録ヘッドを用い、記録媒体に記録を行うインクジェット記録方法であって、
記録ヘッドにおける複数のインク吐出口に対応した記録媒体上の領域を分割して得られる一の領域に対し記録ヘッドの複数回の走査を行うとともに、該複数回の走査それぞれの間に、当該走査の方向とは異なる方向において、記録媒体を記録ヘッドに相対的に搬送させて異なるインク吐出口を前記一の領域に対応させることにより記録を行うステップであって、前記相対的な搬送の量を、前記一の領域の前記搬送の方向における幅より大とするステップを有したことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関し、詳しくは記録走査領域の境界におけるいわゆるつなぎ筋等の濃度むらの低減に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリンター、複写機、ファクシミリ等において画像等のプリント出力手段として用いられる記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどのプリント出力機器として用いられる記録装置は、画像情報（文字情報等全ての出力情報を含む）に基づいて用紙やプラスチック薄板等の被記録材（以下、記録媒体ともいう）に画像等を記録するように構成されている。このような記録装置は、その記録方式により、インクジェット方式、ワイヤドット方式、サーマル方式、レーザービーム方式等に分けることができる。このうち、インクジェット方式の記録装置（以下、インクジェット記録装置という）は、記録ヘッドを含む記録手段から被記録材にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式に比べて高精細化が容易でしかも高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという、種々の利点を有している。一方、近年では、カラー画像等のカラー出力のニーズも高まりつつあり、カラーインクジェット記録装置も数多く開発されている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置においては、記録速度の向上のため、複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッド（以下、マルチヘッドともいう）として、インク吐出口及び液路を複数集積したものを用い、さらにカラー対応として、複数個の上記マルチヘッドを備えたものが一般的である。
【０００４】
図１は上記マルチヘッドを用いて紙面上に記録（以下、単に印字ともいう）を行うための装置主要部の構成を示したものである。同図において、１０１はインクジェットカートリッジである。これらは、４色のカラーインク、すなわちブラック、シアン、マゼンタおよびイエローのインクがそれぞれ貯留されたインクタンクとそれぞれのインクに対応したマルチヘッド１０２より構成されている。図２はこのマルチヘッド１０２に配設される吐出口（以下、ノズルともいう）を図１中ｚ方向から視た模式図である。同図において、２０１はそれぞれマルチヘッド１０２上において１インチ当たりＮ個の画素密度（Ｎｄｐｉ）でｎ個配列されたノズルである。
【０００５】
再び図１を参照すると、１０３は紙送りローラであり、補助ローラ１０４とともに印字紙Ｐを挾持しながら図の矢印の方向に回転し、印字紙Ｐをｙ方向に随時搬送する。また、１０５は一対の給紙ローラであり、印字紙の給紙を行う。一対のローラ１０５は、ローラ１０３および１０４と同様、印字紙Ｐを挾持して回転するが、紙送りローラ１０３よりもその回転速度を小さくすることによって印字紙に張力を作用させることができる。１０６は４つのインクジェットカートリッジ１０１を支持し、印字とともにこれらの走査を行わせるためのキャリッジである。キャリッジ１０６は印字を行っていないとき、あるいはマルチヘッド１０２の回復処理などを行うときに図の破線で示した位置のホームポジションｈに待機する。
【０００６】
印字開始前にホームポジションｈにあるキャリッジ１０６は、印字開始命令があると、ｘ方向に移動しながら、マルチヘッド１０２の１インチ当たりＮ個の密度で配列するｎ個のノズル２０１により、紙面上に幅ｎ／Ｎインチの印字を行う。紙面端部までの印字が終了するとキャリッジは元のホームポジションに戻り、再びｘ方向への印字のための移動を行う。この最初の印字が終了してから２回目の印字が始まる前に、紙送りローラ１０３が矢印方向へ回転することにより幅ｎ／Ｎインチだけのｙ方向への紙送りを行う。この様にしてキャリッジ１０６の１主走査毎にマルチヘッド１０２による幅ｎ／Ｎインチの印字と紙送りを繰り返し行うことにより、例えば一頁分の印字を完成することができる。なお、このような印字モードを以下では１パス印字モードという。
【０００７】
この様な１パス印字モードは、モノクロプリンタとして高速に文字やグラフィック画像を印字する場合には最適である。しかしながら、一般に紙送り機構の送り動作には、わずかながら誤差を生じる場合がある。図３はこのような紙送り誤差が発生した場合の例を示しており、図３の（ａ）は紙送りが理想的に行われた場合を示し、これに対し、図３（ｂ）はＫ走査目とＫ＋１走査目の印字ドットのつなぎ目が連続せずに幅ｓの隙間が生じている場合を、図３（ｃ）は幅ｓの重なりが生じている場合をそれぞれ示している。このように、紙送り誤差によって幅ｓの隙間が発生する場合には、印字画像の主走査方向に幅Ｓの白スジが現れてしまい、画像不良として扱われるが、幅ｓの重なりが発生している場合には、つなぎ目自体は連続しているため視覚的に不快と感じず画像不良として扱われない場合がある。従って、従来では、紙送り量の誤差が生じても、この誤差を視覚的に補正するために、紙送り機構に対して設定される紙送り量を、基準よりも少なめにして、つなぎ目が連続するようにすることもある。
【０００８】
一方、イメージ画像を印字するにあたっては、発色性、階調性、濃度の一様性等の様々な記録特性が求められる。特に濃度一様性に関して、マルチヘッド製造工程で生じるわずかなノズル毎のばらつきが、実際に印字したときに、各ノズルのインクの吐出量や吐出方向のばらつきとなって現われ、最終的には印字画像の濃度ムラとして画像品位を劣化させることが原因となることが知られている。
【０００９】
その具体例を図４および図５を用いて説明する。図４（ａ）において、４１はマルチヘッドであり、８個のノズル４２が配されている。４３はノズル４２からそれぞれ吐出されたインクドロップレットを示す。理想的にはこの図に示すようにほぼ等しい吐出量で、同一の方向にインクが吐出されるのが望しく、この様な吐出が行われれば、図４（ｂ）に示すように紙面上に均一な大きさのドットが形成され、全体的にも濃度ムラの無い一様な画像が得られる（図４（ｃ））。
【００１０】
しかし、実際には先にも述べたようにノズルにはそれぞれバラツキがあり、そのまま図４に示す場合と同じように印字を行うと、図５（ａ）に示すようにそれぞれのノズルより吐出されるインクドロップの大きさ及び向きのバラツキによって、紙面上に於いては図５（ｂ）に示すようなドットが形成される。この図の例によれば、ヘッド主走査方向に対し、周期的にエリアファクター１００％を満たせない白紙の部分が存在したり、また、必要以上にドットが重なって黒筋となったり、あるいは逆にこの図中央に見られる様な白スジが発生する。この様な状態で形成されたドットからなる画像はノズルの配列方向に対し、図５（ｃ）に示すような濃度分布を有することとなり、結果的には、濃度ムラとして認識されることになる。
【００１１】
以上説明したような濃度ムラやつなぎスジ対策として、例えば特開昭６０−１０７９７５号公報にはモノクロのインクジェット記録装置において次のような方法が開示されている。図６及び図７を参照してその方法を簡単に説明する。
【００１２】
この方法によればこれら図に示す印字領域を完成させるのにマルチヘッド４１による３回の走査を行うが（図６（ａ））、この印字領域の半分の各４ノズルに対応する領域は２回の走査（以下、パスともいう）で完成している。すなわち、この場合、マルチヘッド４１の８ノズルは、上４ノズルと、下４ノズルの２グループに分けられ、１ノズルが１回の主走査で印字するドットは、規定の画像データを、所定のパターンで約半分に間引いたものである。そして、２回の走査で、それぞれのパターンに従い印字を行うことにより、それぞれの４ノズルに対応する領域の印字を完成させる。以上の様な印字モードを、以下、間引きマルチパス印字モードと称す。
【００１３】
この様な印字モードを用いると、図５で示したマルチヘッドと同じものを使用しても、各ノズル固有の印字画像への影響が各走査領域について半減するので、印字された画像は図６（ｂ）の様になり、図５（ｂ）に示すような黒スジや白スジがそれ程目立たなくなる。従って、濃度ムラも図６（ｃ）に示す様に図５の場合と比較してかなり緩和される。
【００１４】
この様な記録を行う際、１走査目と２走査目では、画像データをある決まった配列に従い互いに補完するような形態で分割するが、通常、この画像データ配列（間引きパターン）は図７に示すように、縦横１画素毎に、丁度千鳥格子になるようなものを用いるのが最も一般的である。従って、単位印字領域（ここでは４ノズルに対応する領域）に於いては千鳥格子を印字する１走査目と、逆千鳥格子を印字する２走査目によって印字が完成する。
【００１５】
図７（ａ），（ｂ）および（ｃ）はそれぞれこの千鳥、逆千鳥パターンを用いたときに一定の領域の記録がどのようになされて行くかを、説明したものである。
【００１６】
図７においてまず１走査目では、下４ノズルを用いて千鳥パターンの記録を行う（図７（ａ））。次に、２走査目では紙送りを４画素分（ヘッド長の１／２）だけ行なった後、全てのノズルについて逆千鳥パターンの記録を行う（図７（ｂ））。更に、３走査目では再び４画素分（ヘッド長の１／２）の紙送りを行なった後、再び千鳥パターンの記録を行う（図７（ｃ））。この様にして順次４画素単位の紙送りと、千鳥、逆千鳥パターンの記録を交互に行うことにより、４画素単位の記録領域を１走査毎に完成させていく。
【００１７】
以上説明したように、同じ領域内に異なる２種類のノズルにより印字が完成されていくことにより、濃度ムラの無い高画質な画像を得ることが可能となる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、モノクロの文字やグラフィック画像等を高速で出力する場合には、紙送り量を基準より少なめに設定した１パス印字モードを実行し、カラーのイメージ画像等を高画質で出力する場合には、間引きマルチパス印字モードを実行することで、特に走査領域のつなぎ目やその他の領域における濃度ムラの問題を改善することができる。
【００１９】
しかしながら、カラーのイメージ画像について、例えば写真調の高画質な画像として出力するため記録画素密度と階調性を高くしていくと、従来視覚的に目立たなかった間引きマルチパス印字モードにおける走査領域境界での黒スジが目立つようになり、画質劣化を引き起こすことがある。
【００２０】
その１つの要因は、各走査領域の境界を除く画像領域の印字を完成させるのに要する時間は、画像を完成させるのに必要な走査回数分であるのに対し、境界部に接する領域（以下、境界部ともいう）においては、隣接する走査領域の１回目の走査による印字の影響を受けるため、境界部の画像の濃度等が最終的に定まるのに１回分の走査に要する時間だけ多くかかる。すなわち、通常、各画素を形成するドットは、その画素のサイズを越えた大きさで形成され、隣接する画素のドットと互いに一部重複する。従って、境界部の各画素では、隣接する走査領域の印字が行われて始めてそれら画素の濃度等が定まることになる。
【００２１】
しかしながら、上述の場合、隣接する走査領域それぞれの境界部におけるドットは互いに記録紙上において少なくとも１走査分の時間差を有して形成されることとなり、この時間差に起因した記録媒体上での各ドットを形成するインクの浸透，定着状態の差異による濃度ムラとしての黒スジが発生する。
【００２２】
図８は記録紙上でのインクの着弾・定着の様子を模式的に示す図であり、先に着弾しているインクの定着度合いによって、次に着弾するインクの定着が影響を受けることを示している。
【００２３】
すなわち、先に着弾しているインクが十分に定着している場合は、常に、図中黒塗りで示すインク部の状態となるが、先に着弾したインクが十分に定着していない場合は、同図の斜線部のように後から着弾したインクが先に着弾したインクのやや下側に潜り込むことにより定着状態が異なる場合がある。このような時間差を有して形成されるドットの重複部分が境界部で発生し、これにより、他の領域と異なる領域を呈するつなぎ筋となる。特に、印字デューティーが高いベタ領域においては、このような隣接ドットの重複が多く起こるために著しい濃度ムラによる黒スジを発生させるという問題点がある。また、１パス印字モードとの両立をはかるために紙送り量を基準より少なめに設定していることによって、隣接ドットの重複が一層多く起こり、黒スジによる問題がより顕著となる。
【００２４】
本発明は上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、１パス印字モードおける境界部での紙送り誤差による白スジ発生と、間引きマルチパス印字モードにおける境界部での濃度ムラによる黒スジ発生の双方を防止して、良好な画像記録を行うことが可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明では、複数のインク吐出口を有した記録ヘッドを用い、記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、記録ヘッドにおける複数のインク吐出口に対応した記録媒体上の領域を分割して得られる一の領域に対し記録ヘッドの複数回の走査を行うとともに、該複数回の走査それぞれの間に、当該走査の方向とは異なる方向において、記録媒体を記録ヘッドに相対的に搬送させて異なるインク吐出口を前記一の領域に対応させることにより記録を行う手段であって、前記相対的な搬送の量を、前記一の領域の前記搬送の方向における幅より大とする手段、を具えたことを特徴とする。
【００２６】
また、複数のインク吐出口を有した記録ヘッドを用い、記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、記録ヘッドにおける複数のインク吐出口に対応した記録媒体上の領域を記録ヘッドの１回の走査で記録し、および該走査の方向とは異なる方向において、記録媒体を記録ヘッドに相対的に搬送するモードであって、前記搬送の量を前記領域の前記搬送の方向における幅より小とする１パス印字モードを実行する手段と、記録ヘッドにおける複数のインク吐出口に対応した記録媒体上の領域を分割して得られる一の領域に対し記録ヘッドの複数回の走査を行うとともに、該複数回の走査それぞれの間に、当該走査の方向とは異なる方向において、記録媒体を記録ヘッドに相対的に搬送させて異なるインク吐出口を前記一の領域に対応させることにより記録を行うモードであって、前記相対的な搬送の量を、前記一の領域の前記搬送の方向における幅より大とするマルチパス印字モードを実行する手段と、を具えたことを特徴とする。
【００２７】
別の形態では、インクを吐出する複数の吐出口の密度が１インチ当たりＮ個で、吐出口の数がｎ個である記録ヘッドで１走査当たりｎ／Ｎインチ幅の記録を記録媒体に行うインクジェット記録装置であって、同一の記録領域に対してｍ（但し、２≦ｍ）回の記録ヘッドの記録媒体に対する相対的な走査で前記同一の記録領域の記録データをｍ分割した記録データを順次記録し、０＜ｂ＜１／（Ｎ×ｍ）の範囲で、１回の前記走査毎に記録媒体を［｛（ｎ／ｍ）／Ｎ｝＋ｂ］インチ、副走査方向に記録媒体を移動する手段、を具えたことを特徴とする。
【００２８】
また、インクを吐出する複数の吐出口の密度が１インチ当たりＮ個で、吐出口の数がｎ個である記録ヘッドで１走査当たりｎ／Ｎインチ幅の記録を記録媒体に行うインクジェット記録装置であって、一の記録領域に対して１回の記録ヘッドの記録媒体に対する相対的走査で前記一の記録領域の記録データを記録する１パス印字モードの実行手段と、前記一の記録領域に対してｍ回の記録ヘッドの前記相対的な走査で前記一の記録領域の記録データをｍ分割した記録データを順次記録する間引きマルチパス印字モードの実行手段と、を具え、前記１パス印字モードでは、−１／Ｎ＜ａ＜０の範囲で、１回の前記走査毎に記録媒体を［（ｎ／Ｎ）＋ａ］インチ、副走査方向に記録媒体を移動し、前記間引きマルチパス印字モードでは、０＜ｂ＜１／（Ｎ×ｍ）の範囲で、１回の前記走査毎に記録媒体を［｛（ｎ／ｍ）／Ｎ｝＋ｂ］インチ、副走査方向に記録媒体を移動することを特徴とする。
【００２９】
さらに別の形態では、複数のインク吐出口を有した記録ヘッドを用い、記録媒体に記録を行うインクジェット記録方法であって、記録ヘッドにおける複数のインク吐出口に対応した記録媒体上の領域を分割して得られる一の領域に対し記録ヘッドの複数回の走査を行うとともに、該複数回の走査それぞれの間に、当該走査の方向とは異なる方向において、記録媒体を記録ヘッドに相対的に搬送させて異なるインク吐出口を前記一の領域に対応させることにより記録を行うステップであって、前記相対的な搬送の量を、前記一の領域の前記搬送の方向における幅より大とするステップを有したことを特徴とする。
【００３０】
以上の構成によれば、一の領域を複数回の走査で異なる吐出口を対応させて記録するマルチパス印字モードでは、上記複数回の走査の間に行われる記録媒体搬送の量を、上記一の領域の搬送方向における幅より大とするので上記一の領域が互いに接する境界部での相互のドットの重なり量を少なくでき、これにより、それぞれの領域の走査が時間差を有して行われることに起因して生じる濃度ムラを低減できる。
【００３１】
一方、記録ヘッドの複数の吐出口に対応する領域を１回の走査で記録する１パス印字モードでは、上記領域の幅より少ない搬送量とすることによって、搬送量の誤差に備えてドットの重なりを生じるようにでき、これにより相互の領域のドット間にすき間が生じることを防止できる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００３３】
図９は、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。なお、本実施形態のインクジェット記録装置の機械的構成は図１に示したものと同様とする。
【００３４】
図９において、ＣＰＵ９００はメインバスライン９０５を介して装置各部の制御およびデータ処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ９００は、ＲＯＭ９０１に格納されるプログラムに従い、図１０以降で説明されるデータ処理、ヘッド駆動およびキャリッジ駆動を以下の各部を介して制御する。ＲＡＭ９０２はこのＣＰＵ９００によるデータ処理等のワークエリアとして用いられ、また、これらメモリにはその他にハードディスク等がある。画像入力部９０３はホスト装置とのインターフェースを有し、ホスト装置から入力した画像を一時的に保持する。画像信号処理部９０４は、色変換、二値化等の外、図１０以降で示すデータ処理を実行する。
【００３５】
操作部９０６はキー等を備え、これによりオペレータによる制御入力等を可能にする。回復系制御回路９０７ではＲＡＭ９０２に格納される回復処理プログラムに従って予備吐出等の回復動作を制御する。すなわち、回復系モータ９０８は、記録ヘッド９１３とこれに対向離間するクリーニングブレード９０９やキャップ９１０、吸引ポンプ９１１を駆動する。また、ヘッド駆動制御回路９１５は、記録ヘッド９１３のインク吐出用電気熱変換体の駆動を制御し、通常、予備吐出や記録のためのインク吐出を記録ヘッド９１３に行わせる。さらに、キャリッジ駆動制御回路９１６および紙送り制御回路９１７も同様に、プログラムに従い、それぞれ、キャリッジの移動および紙送りを制御する。
【００３６】
また、記録ヘッド９１３のインク吐出用の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望設定温度に加熱調整することができる。又、サーミスタ９１２は、同様に上記基板に設けられているもので、実質的な記録ヘッド内部のインク温度を測定するためのものである。サーミスタ９１２も同様に、基板にではなく外部に設けられていても良く記録ヘッドの周囲近傍にあっても良い。
【００３７】
以上の装置構成に基づく、本発明のいくつかの実施形態について以下に説明する。
【００３８】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る記録ヘッドは、１インチ当たりＮ＝６００個の密度で（６００ｄｐｉ）ｎ＝２５６個の吐出口（２６５ノズル）を有しており、１走査あたりの記録幅は（ｎ／Ｎ）＝（２５６／６００）インチ≒１０．８４ｍｍとなる。一方、記録媒体を搬送するための紙送りローラを駆動するモータの１パルスの分解能は、搬送量に換算して画素密度の２倍に当たる１インチ当たり１２００ドット分（１２００ｄｐｉ）、すなわち約２０μｍである。前述したように、紙送りに関する副走査方向の走査距離に誤差が全くない理想的な場合には、１パス印字モードでは、上記の値と同じ１主走査の記録幅である１０．８４ｍｍだけ副走査方向に記録媒体を搬送すればよく、また、ノズル列をｍ（＝４）分割し、ｍ（＝４）回の走査で画像を完成させる間引きマルチパス印字モードでは、この１走査あたりの記録幅を、上記４分割した（ｎ／ｍ）＝（２５６／４）ノズル幅である６４ノズル幅（６４×ノズルピッチ）に相当する（ｎ／ｍ）／Ｎ＝（６４／６００）インチ≒２．７１ｍｍだけ副走査方向に順次記録媒体を搬送すればよい。
【００３９】
しかし、前述のように、搬送距離に誤差が生じることがあり、このため、１パス印字モードでは、各副走査毎のつなぎ目に隙間ができるのを防ぐため、各副走査毎に印字領域を重ねる必要がある。一方、間引きマルチパス印字モードでは、各副走査毎に印字領域を重ねると各副走査毎のつなぎ目に黒スジが発生する。
【００４０】
これに対し、本実施形態においては、間引きマルチパス印字モードにおける黒スジ発生を防止するため、紙送りローラの径を基準よりも大きくし、基準の１主走査の記録幅に対応した１０．８４ｍｍの搬送距離に対して約１０μｍ多く搬送することによって、誤差が生じたとしても各走査領域境界部でのドットの重複が、基準の場合の重複より多くならないようにする。本実施形態の４回で完成させる間引きマルチパス印字モードでは、１走査当たり１０μｍ／４回＝２．５μｍ、基準より多く搬送することになる。
【００４１】
図１０および図１１を用いて間引きマルチパス印字モードにおける本実施形態の記録方法を説明する。
【００４２】
図１０は、相互に補完関係にある４種類の間引きパターンを示す図である。まず、図１１に示す１走査目で２５６ノズルの内の１から６４番目までの６４ノズルを用い、図１０に示す間引きパターンＡを用いて印字を行う。
【００４３】
続いて、副走査方向に記録媒体を搬送するのに６４ノズル×２倍＝１２８パルス分、紙送り用のモータを駆動する。この時の搬送距離は、上記紙送りローラ径の増大により（６４／６００）インチ≒２．７１ｍｍに２．５μｍを加えた長さになる。その後、２走査目では、走査領域▲１▼は、図１０に示す間引きパターンＢを用い、走査領域▲２▼は、図１０に示す間引きパターンＡを用いて印字を行う。この時、走査領域▲１▼と▲２▼の境界部において、１走査目で間引きパターンＡで記録したドットと、２走査目で間引きパターンＡで記録したドットは基準の場合より２．５μｍ離れることになる。
【００４４】
続いて、前回同様に１２８パルス分の記録媒体の搬送を行い、３走査目では、走査領域▲１▼は、図１０に示す間引きパターンＣで、走査領域▲２▼は間引きパターンＢで、走査領域▲３▼は間引きパターンＡで印字を行う。この時、走査領域▲１▼と▲２▼の境界部において、１走査目で間引きパターンＡで記録したドットと、３走査目で間引きパターンＢで記録したドットは基準より５μｍ離れることになる。また、２走査目で間引きパターンＢで記録したドットと３走査目で間引きパターンＢで記録したドットは基準の場合より２．５μｍ離れる。
【００４５】
さらに、同様に１２８パルス分の記録媒体の搬送を行い、４走査目では、走査領域▲１▼は、図１０に示す間引きパターンＤで完成し、走査領域▲２▼は間引きパターンＣで、走査領域▲３▼は間引きパターンＢで、走査領域▲４▼は間引きパターンＡでそれぞれ印字を行う。この時、走査領域▲１▼と▲２▼の境界部において、１走査目で間引きパターンＡで記録したドットと、４走査目で間引きパターンＣで記録したドットは基準の場合より７．５μｍ離れ、また、上記と同様にパターンＣとＢ、パターンＣとＣとの間でそれぞれ５μｍ，２．５μｍ離れる。
【００４６】
さらに、前回同様に１２８パルス分の記録媒体の搬送を行い、５走査目では、走査領域▲１▼は、すでに完成されているために印字されず、走査領域▲２▼は間引きパターンＤによって印字を完成し、走査領域▲３▼は間引きパターンＣで、走査領域▲４▼は間引きパターンＢで、走査領域▲５▼は間引きパターンＡでそれぞれ印字を行う。以上の結果、走査領域▲１▼と▲２▼の境界部において、１走査目で間引きパターンで記録したドットと、５走査目で間引きパターンＤで記録したドットは基準の場合より１０μｍ離れ、また、パターンＤとＢ、パターンＤとＣとの間でそれぞれ７．５μｍ，５μｍ離れることになる。
【００４７】
以上のように、各走査の結果、それぞれの境界部において、１走査目で記録したドットと５走査目で記録したドットの重なり部分が１０μｍ離れるのを最大として、それぞれの走査以前の各走査との間で、印字領域が７．５μｍ，５μｍまたは２．５μｍ離れることになる。この結果、間引きマルチパス印字モードで問題となる境界部で時間差を有して印字が行われることによる黒スジを、ドットの重なりを少なくすることによって低減することができる。
【００４８】
一方、１パス印字モードの場合、上述のように間引きマルチパス印字モードにおける黒スジによる画像劣化を防止するため、副走査方向に記録媒体を送る紙送りローラの径を基準よりも大きくした紙送りローラを用い、基準で１主走査の記録幅である１０．８４ｍｍの搬送距離に対して約１０μｍ多く搬送する構成としているため、そのままの搬送量とすると、境界部において白スジを生じる。従って、本モードでは、紙送りローラを駆動するモータの１パルスの分解能が、ノズル密度の２倍に当たる１インチ当たり１２００ドット（１２００ｄｐｉ）、すなわち、搬送量に換算して約２０μｍであることから、１主走査の記録幅である（２５６／６００）インチ≒１０．８４ｍｍだけ搬送するのに必要な２５６パルス（ノズル）×２倍＝５１２パルスより１パルス分少なくした５１１パルスとする。これにより、余分な搬送量１０μｍより２０μｍ少ない−１０μｍ、すなわち、基準の搬送量１０．８４ｍｍより１０μｍ少なく搬送するようにする。
【００４９】
以上のように、副走査方向に記録媒体を送るための紙送りローラ径を基準よりも大きくし、間引きマルチパス印字モードにおいて、記録走査境界部でのドットの重なりが多くならないようにすることで、濃度ムラによる黒スジ発生を十分防止でき、これとともに、１パス印字モードとの両立をはかるため１パス印字モードにおいては、基準のパルス数より少なくすることで走査領域の境界部でのつなぎ目が連続されるため、紙送り誤差による白スジ発生を防止することができる。
【００５０】
なお、本実施形態では、記録ヘッドのノズルについて１インチ当たりＮ＝６００ノズル（６００ｄｐｉ）の密度で吐出口数（ノズル数）ｎ＝２５６の時、１回の記録走査で画像を完成させる１パス印字モードにおける記録媒体の副走査方向への１回の搬送量を、ａ＝−１０μｍ＜０であることから、（ｎ／Ｎ）＋ａ＝１０．８４ｍｍ−１０μｍとし、ｍ＝４回の記録走査で画像を完成させる間引きマルチパス印字モードにおける記録媒体の副走査方向への１回の搬送量を０＜ｂ＝＋２．５μｍであることから、（（ｎ／Ｎ）／ｍ）＋ｂ＝２．７１ｍｍ＋２．５μｍとなり、これを４回行なって１０．８４ｍｍ＋１０μｍとしている。しかし、ａの値は、１画素分に当たる１／Ｎの重なりを超えない−１／Ｎ＝−４０μｍ＜ａ≦０の範囲内で、また、ｂの値は、ｍ回の搬送量で１画素分に当たる１／Ｎ以上離れない０≦ｂ＜１／（Ｎ×ｍ）＝１０μｍの範囲内であれば良い。また、本実施形態では間引きパターンを固定的なパターンとしたが、画像データとの同調性を防止するためランダムな間引きパターンを用いても良い。
【００５１】
本実施形態において、以上のような制御を行うことにより、１パス印字モードにおける走査領域境界部での紙送り誤差による白スジ発生と、間引きマルチパス印字モードにおける走査領域境界部での濃度ムラによる黒スジ発生の両方を防止して、良好な画像記録を行うことが可能なインクジェット記録装置を提供することができる。
【００５２】
（第２の実施形態）
上述の第１の実施形態では、１パス印字モードと間引きマルチパス印字モードの双方で記録ヘッドの使用する吐出口数が同じであったが、本実施形態は、使用する吐出口数を異ならせた場合について本発明を適用するものである。
【００５３】
図１に示したようにブラック、シアン、マゼンタ、イエローが主走査方向に配列する構成において、カラー画像を印字する場合には、各記録ヘッド間での副走査方向の位置ずれの補正が必要である場合がある。本実施形態の各色記録ヘッドは、それぞれ１インチ当たりＮ＝６００ノズル（６００ｄｐｉ）の密度でｎ＝２５６個の吐出口（２５６ノズル）を有している。この場合に、モノクロ画像を高速で印字する１パス印字モードでは、ブラックの記録ヘッドのみ使用するため副走査方向への位置ずれを補正する必要性はなく、使用する吐出口数は最大のｎ＝２５６となる。一方、間引きマルチパスモードでは各記録ヘッドのノズル配列においてそれぞれ上下２ノズル分を副走査方向の位置ずれを補正するのに用いることとし、使用する吐出口数をｎ（＝２５２）とする。また、記録媒体を搬送するための紙送りローラを駆動するモータの１パルスの分解能はノズル密度の２倍に当たる１インチ当たり１２００ドット（１２００ｄｐｉ）、搬送量で約２０μｍである。
【００５４】
ここで、副走査方向の搬送距離に誤差が全くない理想的な場合には、１パス印字モードにおける１走査当たりの記録幅は（ｎ／Ｎ）＝（２５６／６００）インチ≒１０．８４ｍｍであり、この距離だけ副走査方向に記録媒体を搬送すればよく、また、ノズル列をｍ（＝４）分割し、ｍ（＝４）回の走査で画像を完成させる間引きマルチパス印字モードでは、１走査当たりの記録幅（ｎ／Ｎ）＝（２５２／６００）インチ≒１０．６７ｍｍを４分割した（ｎ／ｍ）＝（２５２／４）＝６３ノズル幅に相当する（ｎ／ｍ）／Ｎ＝（６３／６００）インチ≒２．６７ｍｍだけ副走査方向に順次記録媒体を搬送すればよい。しかし、上述したように、搬送距離には誤差が生じる場合がある。このため、１パス印字モードでは、各副走査毎のつなぎ目に隙間ができるのを防ぐため、各副走査毎に境界部での印字領域を重ねさせる必要があるが、間引きマルチパス印字モードでは、各副走査毎に境界部での印字領域の重なりが多くならないようにしてつなぎ目の黒スジ発生を防止する必要がある。
【００５５】
これに対し本発明の第２実施形態においては、上記第１実施形態と同様、間引きマルチパス印字モードにおける黒スジによる画像劣化を防止するために、副走査方向に記録媒体を送るための紙送りローラの径を基準よりも大きくする。具体的には、基準で、吐出口数２５２個を用いた１主走査の記録幅である１０．６７ｍｍの搬送距離に対して約１０μｍ多く搬送する。これにより、仮に誤差が生じたとしても境界部でのドットの重複が基準での重複をこえないようにしている。上記４回で完成させる間引きマルチパス印字モードでは、１主走査当たりでは、１０μｍ／４回＝２．５μｍだけ基準より多く搬送することになる。
【００５６】
図１０および図１２を参照して各記録ヘッド間での副走査方向の位置ずれを補正した結果２５６ノズルの内、それぞれ上下２ノズルを使用しない場合について間引きマルチパス印字モードの記録方法を説明する。
【００５７】
まず、図１２に示すように、１走査目で２５６ノズルの内、３番目から６５番目までの６３ノズルを用い、図１０に示す間引きパターンＡで印字を行う。
【００５８】
続いて、副走査方向に記録媒体を搬送するのに６３ノズル×２倍＝１２６パルス分、紙送り用のモータを駆動する。この時の搬送距離は（６３／６００）インチ≒２．６７ｍｍに２．５μｍを加えた長さになる。その後２走査目で記録ヘッドの３番目から１２８番目までの６３×２＝１２６ノズルを使用して、走査領域▲１▼は、図１０に示す間引きパターンＢで、走査領域▲２▼は、図１０に示す間引きパターンＡで印字を行う。この時、走査領域▲１▼と▲２▼の記録走査境界部において、１走査目で間引きパターンＡで記録したドットと、２走査目で間引きパターンＡで記録したドットは基準の場合より２．５μｍ離れることとなる。
【００５９】
続いて、前回同様に１２６パルス分の記録媒体の搬送を行なった後、３走査目では、記録ヘッドの３番目から１９１番目までの６３×３＝１８９ノズルを使用して走査領域▲１▼は、図１０に示す間引きパターンＣで、走査領域▲２▼は間引きパターンＢで、走査領域▲３▼は間引きパターンＡでそれぞれ印字を行う。この時、走査領域▲１▼と▲２▼の境界部において、１走査目で間引きパターンＡで記録したドットと、３走査目で間引きパターンＢで記録したドットは基準より５μｍ離れ、また、２走査目でパターンＢで記録したドットと３走査目のパターンＢのドットは２．５μｍ離れる。
【００６０】
続いて、前回同様に１２６パルス分の記録媒体の搬送を行なった後、４走査目では、記録ヘッドの３番目から２５４番目までの６３×４＝２５２ノズルを使用し、走査領域▲１▼は、図１０に示す間引きパターンＤで完成し、走査領域▲２▼は間引きパターンＣで、走査領域▲３▼は間引きパターンＢで、走査領域▲４▼は間引きパターンＡでそれぞれ印字を行う。この時、走査領域▲１▼と▲２▼の境界部において、１走査目で間引きパターンＡで記録したドットと、４走査目で間引きパターンＣで記録したドットは基準より７．５μｍ離れる。また、上記と同様、４走査目のパターンＣとパターンＢおよびＣとは５μｍおよび２．５μｍそれぞれ離れる。
【００６１】
さらに、前回同様に１２６パルス分の記録媒体の搬送を行なった後、５走査目では、４走査目で使用した２５２ノズルを用い、走査領域▲１▼は、すでに完成されているために印字が行われず、走査領域▲２▼は間引きパターンＤで完成し、走査領域▲３▼は間引きパターンＣで、走査領域▲４▼は間引きパターンＢで、走査領域▲５▼は間引きパターンＡでそれぞれ印字を行う。この結果、走査領域▲１▼と▲２▼の境界部において、１走査目で間引きパターンＡで記録したドットと、５走査目で間引きパターンＤで記録したドットは基準の場合より１０μｍ離れる。また、上記と同様各走査領域▲１▼と▲２▼の間の各パターン間で７．５μｍ，５μｍおよび２．５μｍのドット間距離が生じている。
【００６２】
以上のように、各走査領域の境界部では、１走査目で記録したドットと５走査目で記録したドットが１０μｍ離れるのを最大にして、各領域のそれぞれのパターンの間で、各々７．５μｍ，５μｍおよび２．５μｍのドット距離が生じている。
【００６３】
これに対し、１パス印字モードを実行する場合には、上述の間引きマルチパス印字モードのように、基準よりも径を大きくした紙送りローラによる紙送りを行うと、基準で１主走査の記録幅である１０．８４ｍｍの搬送距離に対して約１０μｍ多く搬送することになる。このため、本実施形態では、第１実施形態と同様に、１主走査の記録幅である（２５６／６００）インチ≒１０／８４ｍｍだけ副走査方向に記録媒体を搬送するのに必要な２５６パルス（ノズル）×２倍＝５１２パルスより１パルス少なくした５１１パルスにすることで、１０μｍ−２０μｍ＝−１０μｍとなり、基準の１０．８４ｍｍより１０μｍ少なく搬送するようにする。
【００６４】
本実施形態において、以上のような１パルス印字モードと間引きマルチパス印字モードでの記録ヘッドの使用する吐出口数を異ならせた場合についても、副走査方向に記録媒体を送るための紙送りローラ径を基準よりも大きくし、間引きマルチパス印字モードにおいては、記録走査境界部でのドットの重なりが多くならないようにすることで、濃度ムラによる黒スジ発生を防止でき、これとともに、１パス印字モードにおいては、上記のようにローラ径が大きい場合でも、紙送りローラを駆動するモータのパルス数を基準の場合より少なくすることで境界部でのつなぎ目を連続させ、紙送り誤差による白スジ発生を防止でき、良好な画像記録を行うことが可能なインクジェット記録装置を提供することができる。
【００６５】
（第３の実施形態）
本発明の第３実施形態では、１パス印字モードは、記録ヘッドのノズルピッチに対応した解像度で記録し、一方、間引きマルチパス印字モードは、記録ヘッドのノズルピッチに対応した解像度の２倍の解像度で記録する場合について本発明を適用したものである。
【００６６】
第２実施形態と同様に、記録ヘッドは各色１インチ当たりＮ＝６００ノズル（６００ｄｐｉ）の密度でｎ＝２５６個の吐出口（２５６ノズル）を有している。この場合に、モノクロ画像を高速で印字する１パス印字モードでは、ブラックの記録ヘッドのみ使用するため副走査方向への位置ずれを補正する必要はなく、使用する吐出口数は最大のｎ＝２５６である。これに対し、間引きマルチパスモードでは各記録ヘッドのノズル配列の上下それぞれ２ノズル分を副走査方向の位置ずれを補正するのに用い、このため、使用する吐出口数はｎ＝２５２とする。また、記録媒体を搬送するための紙送りローラを駆動するモータの１パルスの分解能は、ノズル密度の２倍に当たる１２００ｄｐｉである。
【００６７】
ここで、副走査方向の走査距離に誤差が全くない理想的な場合には、１パス印字モードにおける１走査当たりの記録幅は（ｎ／Ｎ）＝（２５６／６００）インチ≒１０．８４ｍｍである。一方、ノズル列をｍ（＝４）分割し、ｍ（＝４）回の走査で画像を完成する間引きマルチパス印字モードにおける１走査当たりの記録幅は、（ｎ／Ｎ）＝（２５２／６００）インチ１０．６７ｍｍであり、この値を均等に４分割した（ｎ／ｍ）＝（２５２／４）＝６３ノズル幅に対して、１２００ｄｐｉの位置に画像を完成させるため（ｎ／ｍ）−０．５＝６２．５ノズル幅である｛（ｎ／ｍ）−０．５｝／Ｎ＝（６２．５／６００）インチ≒２．６５ｍｍと（ｎ／ｍ）＋０．５＝６３．５ノズル幅である｛（ｎ／ｍ）＋０．５｝／Ｎ＝（６３．５／６００）インチ≒２．６９ｍｍの２種類の記録媒体の搬送を順次繰り返せばよい。
【００６８】
しかし、上記で述べたように搬送距離には誤差が生じる場合があり、このため、１パス印字モードでは、各副走査毎のつなぎ目に隙間が生じるのを防ぐために各副走査毎に境界部での印字領域を重ねる必要がある。一方、間引きマルチパス印字モードでは、各副走査毎に境界部での印字領域の重なりが多くならないようにしてつなぎ目の黒スジ発生を防止する必要がある。
【００６９】
これに対し、本発明の第３実施形態においては、間引きマルチパス印字モードにおける黒スジによる画像劣化を防止するために、上記二つの実施形態と同様、副走査方向に記録媒体を送るための紙送りローラの径を基準よりも大きくする。これにより、基準で吐出口数２５２個を用いた１主走査の記録幅である１０．６７ｍｍの搬送距離に対して約１０μｍ多く搬送し、誤差が生じたとしても境界部でのドットの重複が基準の場合に生じる重複より少なくなるようにしている。上記４回で完成させる間引きマルチパス印字モードでは、１主走査当たり１０μｍ／４回≒２．５μｍだけ基準の場合より多く搬送することになる。
【００７０】
図１３および図１４を参照して本実施形態におけるノズルピッチの２倍の解像度で記録を行う場合の間引きマルチパス印字モードの記録方法を説明する。
【００７１】
図１３は、本実施形態で用いる間引きパターンを示す模式図である。同図に示すように、パターンＡからＤの４種類の間引きパターンは各々相互補完の関係にあり、副走査方向に１２００ｄｐｉの解像度を有したものである。パターンＡとＣは副走査方向における奇数番目の画素において、また、パターンＢとＤは偶数番目の画素において、各々相互補完の関係にある。
【００７２】
まず、図１４に示すように、１走査目で副走査方向において奇数番目の画素を２５６ノズルの内、３番目から６５番目の６３ノズルを用い、図１３に示す間引きパターンを用いて印字を行う。
【００７３】
次に、副走査方向に記録媒体を搬送するのに６２．５ノズル×２、すなわち１２５パルス分、紙送り用のモータを駆動する。この時の搬送距離は（６２．５／６００）インチ≒２．６５ｍｍに約２．５μｍを加えた長さになる。その後、２走査目で、副走査方向における偶数番目の画素を記録ヘッドの３番目から１２８番目までの６３×２＝１２６ノズルを使用し、走査領域▲１▼及び▲２▼を、図１３に示す間引きパターンＢで印字を行う。この時、走査領域▲１▼と▲２▼の境界部において、１走査目で間引きパターンＡで記録したドットと、２走査目で間引きパターンＢで記録したドットは基準の場合より２．５μｍ離れる。そして、走査領域▲３▼では１２００ｄｐｉでドットが形成される。
【００７４】
続いて、副走査方向に記録媒体を搬送するのに６３．５ノズル×２すなわち１２７パルス分、紙送り用のモータを駆動した後、３走査目では、副走査方向における奇数番目の画素の３番目から１９１番目までの６３×３＝１８９ノズルを使用し、走査領域▲１▼は、図１３に示す間引きパターンＣで、走査領域▲２▼及び▲３▼は間引きパターンＡでそれぞれ印字を行う。この時、走査領域▲１▼と▲２▼の境界部において、１走査目で間引きパターンＡで記録したドットと、３走査目で間引きパターンＡで記録したドットは基準より約５μｍ離れる。同様に、２走査目のパターンＢと、３走査目のパターンＡとの間では、２．５μｍ離れる。
【００７５】
さらに、副走査方向に記録媒体を搬送するのに６２．５ノズル×２すなわち１２５パルス分、紙送り用のモータを駆動した後、４走査目では、副走査方向における偶数番目の画素の３番目から２５４番目までの６３×４＝２５２ノズルを使用し、走査領域▲１▼は、図１３に示す間引きパターンＤで完成し、走査領域▲２▼も間引きパターンＤで、また、走査領域▲３▼及び▲４▼は間引きパターンＢで印字を行う。この時、走査領域▲１▼と▲２▼の境界部において、１走査目で間引きパターンＡで記録したドットと、４走査目で間引きパターンＤで記録したドットは基準の場合より約７．５μｍ離れ、また、上記と同様に各パターンのドット間に２．５μｍまたは５μｍの距離を生じる。
【００７６】
さらに、副走査方向に記録媒体を搬送するのに６３．５ノズル×２すなわち１２７パルス分、紙送り用のモータを駆動した後、５走査目で副走査方向において奇数番目の画素を、４走査目で使用した２５２ノズルを用い、走査領域▲２▼は図１３に示す間引きパターンＣで完成し、走査領域▲３▼も間引きパターンＣで、走査領域▲４▼及び▲５▼は間引きパターンＡで印字を行う。この時、走査領域▲１▼と▲２▼の境界部において、１走査目で間引きパターンＡで記録したドットと、５走査目で間引きパターンＣで記録したドットは基準より約１０μｍ離れ、また、上記と同様に、各パターンのドット間に２．５μｍ，５μｍおよび７．５μｍの距離を生じることになる。
【００７７】
以上のように、走査領域の境界部において、１走査目で記録したドットと５走査目で記録したドットが１０μｍ離れるのを最大にして、各走査のドットの間で、７．５μｍ，５μｍおよび２．５μｍの距離を生じる。これにより、間引きマルチパス印字モードにおいて各走査領域における一走査分の時間差を有したドット形成によって生じる黒スジを低減することができる。
【００７８】
一方、１パス印字モードにおいて、上記間引きマルチパス印字モードで用いた紙送りローラを用いると、基準で１主走査の記録幅である１０．８４ｍｍの搬送距離に対して約１０μｍ多く搬送することになる。このため、第１および第２実施形態と同様に、１主走査の記録幅である（２５６／６００）インチ≒１０．８４ｍｍ、副走査方向に記録媒体を搬送するのに必要な２５６ノズル×２すなわち５１２パルスより１パルス少なくした５１１パルスとすることで、１０μｍ−２０μｍ＝−１０μｍとなり、基準の１０．８４ｍｍより１０μｍ少なく搬送するようにする。これにより、紙送り誤差が生じた場合の白スジの発生を防止できる。
【００７９】
なお、本実施形態において、１パス印字モードにおける記録媒体の副走査方向への１回の搬送量を、基準より１０μｍ少なく（ａ＝−１０μｍ）、また、間引きマルチパス印字モードにおける記録媒体の副走査方向への１回の搬送量を基準より２．５μｍ多く（ｂ＝＋２．５μｍ）それぞれ搬送しているが、このａの値は、１画素分に当たる１／Ｎの重なりを超えない−１／Ｎ＝−４０μｍ＜ａ≦０の範囲内で、また、ｂの値も、ｍ回の搬送量で１画素分に当たる１／（Ｎ×２）以上離れない０≦ｂ＜１／（Ｎ×２×ｍ）＝５μｍの範囲内であれば良い。
【００８０】
本実施形態において、以上のように、記録ヘッドのノズル密度の２倍の画素密度で記録を行う間引きマルチパス印字モードについても、副走査方向に記録媒体を送るための紙送りローラ径を基準よりも大きくし、走査領域の境界部でのドットの重なりを少なくすることにより、濃度ムラによる黒スジの発生を防止できる。また、これとともに、高速で印字を行うため記録ヘッドのノズル密度そのままで印字する１パス印字モードにおいては、紙送り量を基準のパルス数より少なくすることで境界部でのつなぎ目を連続させるようにし、紙送り誤差による白スジの発生を防止でき、良好な画像記録を行うことが可能なインクジェット記録装置を提供することができる。
【００８１】
（その他）
なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるからである。
【００８２】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００８３】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。
【００８４】
加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００８５】
また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げることができる。
【００８６】
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００８７】
さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【００８８】
さらに加えて、本発明インクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、一の領域を複数回の走査で異なる吐出口を対応させて記録するマルチパス印字モードでは、上記複数回の走査の間に行われる記録媒体搬送の量を、上記一の領域の搬送方向における幅より大とするので上記一の領域が互いに接する境界部での相互のドットの重なり量を少なくでき、これにより、それぞれの領域の走査が時間差を有して行われることに起因して生じる濃度ムラを低減できる。
【００９０】
一方、記録ヘッドの複数の吐出口に対応する領域を１回の走査で記録する１パス印字モードでは、上記領域の幅より少ない搬送量とすることによって、搬送量の誤差に備えてドットの重なりを生じるようにでき、これにより相互の領域のドット間にすき間が生じることを防止できる。
【００９１】
この結果、紙送り誤差による白スジ発生と、間引きマルチパス印字モードにおける境界部での濃度ムラによる黒スジ発生の両方を防止して、良好な画像記録を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の一例を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る記録ヘッドのノズル列を模式的に示す図である。
【図３】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は従来の各走査領域間のつなぎ部の状態例を示す図である。
【図４】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は濃度ムラのない理想的な印字状態を説明する図である。
【図５】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は濃度ムラのある印字状態を説明する図である。
【図６】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は濃度ムラ軽減のための間引きマルチパス印字モードを説明する図である。
【図７】（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、濃度ムラ軽減のための間引きマルチパス印字モードを説明する図である。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ）および（ｄ）は、ドットの重なり方を説明する図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第１および２の実施形態で用いる間引きパターンを模式的に示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態における、間引きマルチパス印字モードでの記録方法を説明する図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態における、間引きマルチパス印字モードでの記録方法を説明する図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態で用いる間引きパターンを模式的に示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態における、間引きマルチパス印字モードでの記録方法を説明する図である。
【符号の説明】
４１，１０２，９１３  マルチヘッド
１０１  インクカートリッジ
１０３  紙送りローラ
１０４  補助ローラ
１０５  給紙ローラ
１０６  キャリッジ
２０１，４２  ノズル
４３  インクドロップレット
９００  中央制御部（ＣＰＵ）
９０１  ＲＯＭ
９０２  ＲＡＭ
９０３  画像入力部
９０４  画像信号処理部
９０５  バスライン
９０６  操作部
９０７  回復系制御部
９０８  回復系モータ
９０９  ブレード
９１０  キャップ
９１１  ポンプ
９１２  サーミスタ
９１３  記録ヘッド
９１４  ヘッド温度制御回路
９１５  ヘッド駆動制御回路
９１６  キャリッジ駆動制御回路
９１７  紙送り制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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