(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測量機本体に設けられたバッテリパック収納部と、
前記バッテリパック収納部に収納されるバッテリパックと、
バッテリパックケースの上部に前後に延設され、前記バッテリパックケース前面に操作部が露出する上下方向に回動可能な上下レバーと、
前記上下レバーに組み付けられて、上下レバーと一体に回動し、かつ上下レバーに対し上下動し、バッテリパックケース上面に突出し、バッテリパック収納部に形成された係合凹部と係合する係合凸部を有する係合体と、
前記係合体とバッテリパックケース間に介装され、係合凸部が前記係合凹部に係合する方向に係合体および上下レバーを付勢する係止ばねと、を備え、
前記係止ばねの付勢力によって前記係合凸部が係合凹部に係合してバッテリパックが抜け止めされ、一方、前記上下レバーを係止ばねの付勢力に抗して押し下げることにより、前記係合凸部と係合凹部との係合が外れてバッテリパックの抜け止めが解除される測量機のバッテリパック着脱機構であって、
前記上下レバーの下方に上下レバーとほぼ直交するように延設され、上下レバーの下方への回動を阻止する水平回動可能な水平レバーと、
前記水平レバーの回動支点の反対端に設けられバッテリパックケースの前面に突出する釦と、
前記上下レバー下面に突設された前記水平レバーとの当接部と、
前記水平レバーを上下レバーの当接部下方対応位置に保持する施錠ばねと、からなるロック機構を設けたことを特徴とする測量機のバッテリパック着脱機構。
【請求項２】
前記上下レバーの当接部および水平レバーを矩形断面に形成するとともに、ロック機構を解除すべく水平レバーを所定量回動させたときに、水平レバーと前記当接部間の当接が水平レバーの側縁部に沿って同時に解除されるように、上下レバーの当接部の幅を、水平レーの回動支点に向かうに従って徐々に狭幅に形成したことを特徴とする請求項１記載の測量機のバッテリパック着脱機構。
【請求項３】
前記当接部の後側面とこの後側面に対応する水平レバーの前側面が、上下レバーの回動中心を中心とする同一円弧面に形成されたことを特徴とする請求項１記載の測量機のバッテリパック着脱機構。
【請求項４】
前記ロック機構を解除すべく水平レバーを所定量回動させたときに、水平レバーと前記当接部間の当接が水平レバーの側縁部に沿って同時に解除されるように、上下レバーの当接部の幅を水平レバーの回動支点に向かうに従って徐々に狭幅に形成するとともに、前記当接部の後側面とこの後側面に対応する水平レバーの前側面が、上下レバーの回動中心を中心とする同一円弧面に形成されたことを特徴とする請求項１記載の測量機のバッテリパック着脱機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測量機本体に装着されて測量機の電源となるバッテリパックの着脱機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
周知の如く、測量機の電源には、バッテリを収納したバッテリパックが利用されている。このバッテリパックは、測量機本体とは別体の構成であり、図８に示すように、測量機本体の側面に設けられたバッテリパック収納部に着脱可能な構成となっている。
【０００３】
バッテリパックａの下端部には、係止突起ｂが設けられ、バッテリパックａの上端部には、係合凸部ｃ1 を有する上下レバーｃが設けられて、係止ばねｆにより係合凸部ｃ1 の突出する方向に回転付勢されている。一方、バッテリパック収納部ｄ内には、係止突起ｂ，係合凸部ｃ1 に対応する係止凹部ｅ，係合凹部ｄ1 が設けられ、係止突起ｂ，係合凸部ｃ1 が係止凹部ｅ，係合凹部ｄ1 に係合することで、バッテリパックａがバッテリパック収納部ｄ内に装着一体化されている。
【０００４】
即ち、バッテリパックの装着時は、バッテリパック下端突起ｂを凹部ｅに係合させて、バッテリパックａをバッテリパック収納部ｄに押し込むと、上下レバーｃの係合凸部ｃ1 が係合凹部ｄ1 に係合して、バッテリパックａが抜け止めされる。また、バッテリパックを取り外す時は、係止ばねｆのばね力に抗して上下レバーｃを指で押し下げると、係合凸部ｃ1 が下降して係合凹部ｄ1 との係合が外れ、バッテリパックの抜け止めが解除されて、取り外すことができる。
【０００５】
しかし前記した構造では、測量中に誤って上下レバーに触れて上下レバーを押し下げてしまうと、抜け止めが簡単に解除され、バッテリパックがバッテリパック収納部から脱落し、今まで測量したデータが消えてしまうという危険がある。そこで、従来では、バッテリパック収納部の開口縁部に、上下レバーを覆う保護カバーを設け、誤って上下レバーを押し下げてしまうことがないように工夫されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、保護カバーを設けた構造では、上下レバーを操作するためには、いちいち保護カバーを開口する必要があり、操作が面倒であるばかりか、測量機の外観をも損なうなどの問題点があった。
本発明は、前記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、その目的は、誤って上下レバーに触れたとしても、バッテリパックの抜け止めが解除されることのない測量機のバッテリパック着脱機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を解決するために、本発明に係る測量機のバッテリパック着脱機構においては、
測量機本体に設けられたバッテリパック収納部と、
前記バッテリパック収納部に収納されるバッテリパックと、
バッテリパックケースの上部に前後に延設され、前記バッテリパックケース前面に操作部が露出する上下方向に回動可能な上下レバーと、
前記上下レバーに組み付けられて、上下レバーと一体に回動し、かつ上下レバーに対し上下動し、バッテリパックケース上面に突出し、バッテリパック収納部に形成された係合凹部と係合する係合凸部を有する係合体と、
前記係合体とバッテリパックケース間に介装され、係合凸部が前記係合凹部に係合する方向に係合体および上下レバーを付勢する係止ばねと、を備え、
前記係止ばねの付勢力によって前記係合凸部が係合凹部に係合してバッテリパックが抜け止めされ、一方、前記上下レバーを係止ばねの付勢力に抗して押し下げることにより、前記係合凸部と係合凹部との係合が外れてバッテリパックの抜け止めが解除される測量機のバッテリパック着脱機構であって、
前記上下レバーの下方に上下レバーとほぼ直交するように延設され、上下レバーの下方への回動を阻止する水平回動可能な水平レバーと、
前記水平レバーの回動支点の反対端に設けられバッテリパックケースの前面に突出する釦と、
前記上下レバー下面に突設された前記水平レバーとの当接部と、
前記水平レバーを上下レバーの当接部下方対応位置に保持する施錠ばねと、からなるロック機構を設けるようにしたものである。
バッテリパックを装着するときは、バッテリパックをバッテリパック収納部に押し込む。このとき、係合体の係合凸部がバッテリパック収納部周縁に当接し、係止ばねの付勢力に抗し係合体（係合凸部）がバッテリパックケースおよび上下レバーに対し押し下げられて、バッテリパックがバッテリパック収納部に納まる。同時に、係止ばねにより押し上げられた係合体の係合凸部が係合凹部に係合し、バッテリパックが抜け止めされる。
一方、バッテリパックを取り外すときは、表面に突出した釦を押して水平レバーを回動させ、水平レバーを上下レバー側当接部から離間させてロック機構を解除するとともに、上下レバーを係止ばねの付勢力に抗し押し下げて係合凸部と係合凹部との係合を外して、バッテリパックの抜け止めを解除し、バッテリパックをバッテリパック収納部から取り出す。即ち、水平レバーを回動させてロック機構を解除しない限り、上下レバーを押し下げようにも、これができない。
また請求項２においては、請求項１記載の測量機のバッテリパック着脱機構において、前記上下レバーの当接部および水平レバーを矩形断面に形成するとともに、ロック機構を解除すべく水平レバーを所定量回動させたときに、水平レバーと前記当接部間の当接が水平レバーの側縁部に沿って同時に解除されるように、上下レバーの当接部の幅を、水平レバーの回動支点に向かうに従って徐々に狭幅に形成するようにしたもので、水平レバーが所定量回動したときの上下レバーの当接部の側縁部と水平レバーの側縁部とは上下方向に一致し、上下レバーの当接部の一部が水平レバーに当接して、ロック機構の解除が不完全となることがない。
また請求項３においては、請求項１記載の測量機のバッテリパック着脱機構において、前記当接部の後側面とこの後側面に対応する水平レバーの前側面を、上下レバーの回動中心を中心とする同一円弧面に形成するようにしたもので、上下レバーの下降時に、当接部が水平レバーと干渉しない。即ち、当接部の後側面および水平レバーの対応側面が垂直面で形成されている場合には、上下レバーの下降（回動）に伴って、当接部と上下レバー回転中心間の水平距離が短くなって、当接部が水平レバーと干渉する。このため、上下レバーには、係止ばねのばね力に加えて、水平レバーの施錠ばねのばね力も負荷として作用し、それだけ上下レバーを押し下げにくくなる。しかし、この請求項３では、上下レバー側の当接部と水平レバーの縦方向の相対摺動面が上下レバーの回動中心を中心とする同一円弧面に形成されているため、上下レバーの当接部の後側面は、水平レバーの対応前側面と干渉することなく縦方向に摺動する。
また請求項４においては、請求項１記載の測量機のバッテリパック着脱機構において、前記ロック機構を解除すべく水平レバーを所定量回動させたときに、水平レバーと前記当接部間の当接が水平レバーの側縁部に沿って同時に解除されるように、上下レバーの当接部の幅を水平レバーの回動支点に向かうに従って徐々に狭幅に形成するとともに、前記当接部の後側面とこの後側面に対応する水平レバーの前側面を上下レバーの回動中心を中心とする同一円弧面に形成するようにしたもので、前記した請求項２および３と同様の作用がある。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を実施例に基ずいて説明する。
図１〜図７は、本発明の一実施例を示すもので、図１は、本発明の一実施例である測量機のバッテリパック着脱機構の斜視図、図２は、同バッテリパック着脱機構のロック機構作動時の縦断面図、図３は、同バッテリパック着脱機構のロック機構作動時の平面図、図４は、同バッテリパック着脱機構の要部斜視図、図５は、同バッテリパック着脱機構のロック機構解除時の縦断面図、図６は、同バッテリパック着脱機構のロック機構解除時の平面図、図７は、上下レバー側当接部と水平レバーの形状を説明する断面図である。
【０００９】
これらの図において、バッテリパック１は、測量機本体２の側面に形成されたバッテリパック収納部３に装着されて、測量機の電源としての機能を果たす。バッテリパック１は、合成樹脂製のバッテリパックケース１２内にバッテリ４を収納したバッテリ収納部５と、このバッテリ収納部５の上部に設けられた操作部６とから構成されている。そして、操作部６は、合成樹脂製の上下レバー７と、係合凸部１１を有する合成樹脂製の係合体８と、この係合体８に作用する係止ばね９と、ロック機構１０とから構成されている。
【００１０】
上下レバー７は、バッテリ収納部５のケース１２の前面１３とほぼ面一に配置される操作体１４の背面に、略コの字形の操作杆１５が延設された構造で、この操作杆１５の先端付近の両側端には、主軸１６，１６が設けられている。そして、この主軸１６，１６は、ケース１２に穿設されたＵ字孔１７，１７に回動自在に軸着されている。また、係合体８は、図２，３，４に示されるように、前記略コの字形の操作杆１５の内側に配置されており、その後端側の側縁は、主軸１６，１６と同一軸上に穿設された操作杆１５の軸孔２３，２３に副軸２４，２４をもって回動自在に軸着されている。また、係合体８の前端側の側縁の上面には、係合凸部１１が突設され、側縁の下面には、係止部１１ａが左右側の方に突設され、この係止部１１ａが操作杆１５の側壁下面に当接するとともに、係合凸部１１がケース上面１２ａに形成されている孔１２ｂから上方に突出した構造となっている。そして、この係合体８とケース１２の操作部底板１８との間には、コイルばねからなる係止ばね９が装入されており、上下レバー７に対し係合体８を上方（係合凸部１１がケース上面１２ａから突出する方向）へ付勢し、かつ係合体８を介し上下レバー７を上方へ付勢している。従って、上下レバー７をＵ字孔１７を中心に上下方向へ回動させると、係合凸部１１を有する係合体８も上下レバー７と一体に回動する。さらに、係合体８は、軸孔２３を中心に上下レバー７に対し上下方向に単独に回動できる。
【００１１】
バッテリパック１がバッテリパック収納部３に装着されている状態では、ケース１２の下端側では、係止突起１９がバッテリパック収納部３側の係止凹部２０に係合し、ケース１２の上端側では、バッテリパック上面に突出する係合凸部１１が係止ばね９の付勢力によってバッテリパック収納部３側の係合凹部２１に係合し、抜け止めされている。
【００１２】
バッテリパック１を取り外す際は、後述するロック機構１０を解除した後、操作体１４の上端面の円弧状に穿った操作面２２を指で下へ押すことによつて、図５に示すように、上下レバー７および係合体８が係止ばね９のばね力に抗して主軸１６，１６を支点に下方へ回動し、これによって、係合凸部１１の係合凹部２１との係合状態が外れて、すなわち抜け止めが解除されて、バッテリパック１を取り外すことができる。
【００１３】
また、バッテリパック１をバッテリパック収納部３に装着する際には、バッテリパック下端突起１９を係止凹部２０に係合し、バッテリパック１をバッテリパック収納部３に押し込む。すると、係合体８の係合凸部１１がバッテリパック収納部３の開口縁に押され、係止ばね９のばね力に抗して係合体８が副軸２４，２４を支点に下方へ回動（上下レバー７に対し係合体８が回動）し、バッテリパック１をバッテリパック収納部３に嵌め込むことができる。これは、図２に示す形態で、係合体８だけが下降した形態となる。そして、係合凸部１１が係合凹部２１に対応した位置となって、係合体８が係止ばね９のばね力により上方へ回動し、係合凸部１１が係合凹部２１に係合し、バッテリパック１が抜け止めされる。
【００１４】
このように、後述するロック機構１０が作動した状態のまま、バッテリパック１をバッテリパック収納部３に装着することができる。
操作部６に設けられているロック機構１０は、水平回動可能な断面矩形状の水平レバー２５と、この水平レバー２５の一端に設けられた釦２６と、上下レバー７の下面に突設された当接部２７と、水平レバー２５を所定位置に付勢保持する施錠ばね２８とから構成されている。
【００１５】
水平レバー２５は、操作部底板１８に上下レバー７の操作杆１５の基端付近の下を横断するように配置され、その一端には環状部２９を備えている。そして、この操作部底板１８から垂設された軸３０に、前記の環状部２９が回動自在に軸着されて、回動支点を構成している。また、水平レバー２５には、回動支点とは反対端にケース１２の前面１３に突出する釦２６が設けられている。更に、水平レバー２５の内側の釦２６と対応する位置には、水平レバー２５を上下レバー７の操作体１４方向へ付勢するコイルばねからなる施錠ばね２８が装入されている。そして、上下レバー７の操作杆１５の基端付近に、即ち水平レバー２５と対応する位置に断面矩形状の当接部２７が垂設されている。
【００１６】
また、この当接部２７の幅は、水平レバー２５を所定量回動させたときに、水平レバー２５と前記当接部２７間の当接の解除が水平レバーの延出方向において同時に行なわれるように、即ち、図５，６における符号２７ａで示す当接部２７の後面側の側縁部が回動した水平レバー２５の前面側の側縁部２５ａと平行となるように、水平レバー２５の回動支点に向かうに従って徐々に狭幅に形成されている。
【００１７】
以上のように構成した本実施例では、バッテリパック収納部３にバッテリパック１が装着されている状態では、施錠ばね２８の付勢力によって、水平レバー２５が当接部２７の真下に位置して当接している。従って、上下レバー７を押し下げようとしても、当接部２７が水平レバー２５に当たって下方への回動が阻止される。即ち、ロック機構が作動した状態にある（図２，図３参照）。また、バッテリパック１を取り外すときは、釦２６を施錠ばね２８のばね力に抗して押して、水平レバー２５を内側へ回動させて当接部２７から離間させ、上下レバー７を押し下げることが可能な位置に回動させる。即ち、ロック機構を解除状態とする（図５，図６参照）。このロック機構を解除と同時に上下レバー７を押し下げることによって、係合凸部１１の係合凹部２１との係合を外し、バッテリパック１を取り外すのである。
【００１８】
従って、バッテリパック１が装着されている時に、誤って上下レバー７に触れたとしても、ロック機構１０が働いて上下レバー７の下降が阻止されるため、バッテリパック１の抜け止めが外れるおそれがない。
殊に、本実施例では、当接部２７の側縁部全長にわたって同時に水平レバー２５と当接または離間できるように、当接部２７の幅を、水平レバー２５の回動支点に向かうに従って徐々に狭幅に形成したことから、水平レバー２５の所定の回動位置を境に確実にロック機構１０の入り切りができるので、ロック機構１０の作動がスムーズに行われる。
【００１９】
さらに、本実施例では、確実にロック機構１０の入り切りができるので、半ロック状態という中途半端な状態がなく、上下レバー７の当接部２７の側縁部２７ａと水平レバー２５の側縁部２５ａ間が磨耗したり、両レバー７，２５間に不測の応力が作用したりする等の不具合もない。
また、上下レバー７の当接部２７の後側面２７ｂおよびこの後側面２７ｂに対応する水平レバー２５の切り欠かれた前側面２５ｂは、図７に示すように、上下レバー７の回動中心である主軸１６を中心とする同一円弧面に形成されて、上下レバー７が下降したとしても水平レバー２７と干渉しないようになっている。
【００２０】
即ち、側面２７ｂ，２５ｂが水平面に対しそれぞれ垂直な平面であると、上下レバー７の動きは回転であるため、上下レバー７の下降に伴って当接部２７が主軸１６側に接近し、水平レバー２５の側面２５ｂと干渉する。このため上下レバー７には、係止ばね９のばね力に加えて、施錠ばね２８のばね力も負荷として作用し、それだけ上下レバー７の操作が重くなる。
【００２１】
しかし、本実施例のように、側面２７ｂ，２５ｂが主軸１６を中心とする円弧面であれば、上下レバー７が下降しても当接部２７が水平レバー２５と干渉せず、前記したように施錠ばね８が上下レバー７に作用することもない。従って、上下レバー７の押し下げ操作が重くなることもない。
尚、前記実施例では、当接部２７の幅を水平レバー２５の回動支点に向かうに従って徐々に狭幅に形成したが、同幅に形成することも差し支えない。
【００２２】
また、施錠ばね２８の装入位置も前記実施例に限定されるものではなく、水平レバー２５上下レバー７の下方への回動を阻止する位置に保持できるように働くならばいずれの箇所でもよく、また、板ばねを用いてもよい。
更に、水平レバー２５も回動が可能ならば、湾曲させた形、或いはＬ字形に屈曲させたものを用いてもよい。
【００２３】
また前記実施例では、係合体８が上下レバー７に対し回動可能に組み付けられているが、係合体８は単に上下動可能に組み付けられていてもよい。
また前記実施例では、バッテリパック下端突起１９を係止凹部２０に係合させる構造となっているが、バッテリパック下端部がバッテリパック収納部３の開口縁部で抜け止めされるのであれば、下端突起１９および係止凹部２０を設ける必要はない。
【００２４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、測量中に誤って上下レバーに触れてもバッテリパックが外れるような危険がなくなるばかりか、取り出しおよび取り付けの操作も容易で、スムーズにバッテリパックを装脱着できる。また、従来構造のような保護カバーがないことから、測量機の外観を損なうこともない。
請求項２，４によれば、水平レバーの回転でロック機構が確実に解除できるので、バッテリパックの取り出しをスムーズに遂行できる。
請求項３，４によれば、上下レバーの押し下げが常に軽快なため、バッテリパックの取り出しをさらにスムーズに遂行できる。
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である測量機のバッテリパック着脱機構の斜視図。
【図２】同バッテリパック着脱機構のロック機構作動時の縦断面図。
【図３】同バッテリパック着脱機構のロック機構作動時の平面図。
【図４】同バッテリパック着脱機構の要部斜視図。
【図５】同バッテリパック着脱機構のロック機構解除時の縦断面図。
【図６】同バッテリパック着脱機構のロック機構解除時の平面図。
【図７】上下レバー側当接部と水平レバーの形状を説明する断面図
【図８】従来のバッテリパック着脱機構の縦断面図。
【符号の説明】
１  バッテリパック
２  測量機本体
７  上下レバー
８  係合体
９  係止ばね
１０  ロック機構
１１  係合凸部
２５  水平レバー
２５ａ  水平レバーの前面側の側縁部
２５ｂ  水平レバーの前側面
２６  釦
２７  当接部
２７ａ  当接部の後面側の側縁部
２７ｂ  当接部の後側面
２８  施錠ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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