(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに分離及び連結する第１芯棒機構と第２芯棒機構を含み、前記第１芯棒機構と前記第２芯棒機構がディスクの内径に形成された孔を遊嵌して複数枚のディスクを収納するとともに、前記第１芯棒機構及び前記第２芯棒機構の回動に応じて、収納された複数枚のディスクの高さ位置を変更するディスク収納機構と、
分離された前記第１芯棒機構と前記第２芯棒機構間の所定の高さ位置であって、かつ、ディスクが載置されるターンテーブルの中心が前記第１芯棒機構及び前記第２芯棒機構の軸心と略一致する位置に、筐体内の所定位置から回動するディスク再生機構と、
分離された前記第１芯棒機構と前記第２芯棒機構間の所定の高さ位置において、前記ディスク再生機構に設けられた前記ターンテーブルの中心および前記遊嵌手段の軸心とディスク内径の中心が略一致するように、前記ディスクの外周部の複数箇所を保持するディスク保持機構を設けたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ディスク保持機構は、ディスク周縁部の一部を支持する支持部を形成した回動可能な複数の支持手段と、この複数の支持手段を回動して前記支持部の前記ディスクの支持を制御する支持制御手段とを設けたことを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
支持制御手段は、装置内の所定箇所へのディスクの位置決め動作が完了した後、支持手段を動作させるようにしたことを特徴とする請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
支持制御手段は、ディスクの再生動作を行う際、所定箇所に位置決めされたディスクを再生動作位置に設定するように、支持手段を前記ディスクを回動軸方向に移動させるようにしたことを特徴とする請求項２に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はディスク装置に関し、特に取り外し可能なマガジンを使用することなく複数のディスクを選択的に動作可能にするディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
第１０４図は従来の一般的な複数のディスクを選択的に動作可能にするディスク装置の要部側断面図、第１０５図は要部断面図を示す。第１０４図、第１０５図において、１は交換用ディスクが収納されたマガジン、２はディスク回転駆動部であり、ディスク回転駆動部２は、ディスク回転用モータ３と、このディスク回転用モータ３の軸上に設けられたディスククランプハブ１３と、ディスククランパー４と、マガジン１内に設けられ、駆動手段（図示せず）により駆動される駆動レバー５により送出されたディスク８をディスクの回転駆動部２に送り出すディスクローラ６と、ディスク回転駆動部２を支持する筐体７に固定された駆動軸９と、駆動手段により図中Ａ方向に動作する傾斜板カム１０と上下ガイド板１１とから構成されている。
【０００３】
このディスク装置においては、マガジン１に収納された複数枚のディスク８を呼び出す際、駆動軸９、傾斜板カム１０、上下ガイド板１１がそれぞれ連動し、ディスク回転駆動部２を図中Ｂ方向に移動させ、マガジン１内の所望のディスクの位置で位置決めするようになっている。
【０００４】
このように従来のディスク装置は、マガジン１内に収納されているディスクと、ディスク回転駆動部２側で回転するディスクが平面領域内で完全に独立された状態で構成されるため、ディスク装置の長さ、即ちＤ寸法が大きくなるという問題が生じていた。
【０００５】
そこで、上記した問題を解決するために、例えば特開昭６３−２００３５４号公報に示されたものが提案されており、第１０６図、第１０７図は要部の側面からの断面を示す要部側断面図、第１０８図は要部の上面からの断面を示す要部断面図である。第１０６図、第１０７図、第１０８図において、１９は交換用ディスクの収納されたマガジン、２１はディスク回転用モータ、２２はディスク回転用モータ２１の軸上に設けられたディスククランプハブ、２３はディスククランパーである。
【０００６】
２６は駆動手段（図示せず）により駆動される駆動レバー２４によって送出されたディスク２５をディスクの回転駆動部に送り出すディスクローラ、２７はディスクローラ２６と対向する従動ローラである。また、３２はマガジン１９内の複数のトレイ３１に係合し、ディスク回転駆動部２０に対し、マガジン移動手段（図示せず）によって選択されたディスク２５の回転軸心方向に少なくともディスクの板厚以上の空隙Ｅをディスクの面方向移動時に設けられるように作用する一対の傾斜板カムである。
【０００７】
ここで、ディスク回転駆動部２０は、ディスク回転用モータ２１、ディスククランプハブ２２、ディスククランパー２３、駆動レバー２４、ディスク２５、ディスクローラ２６、従動ローラ２７及び傾斜板カム３２から構成されている。次に動作について説明する。マガジン１９内に収納された複数枚のディスク２５のいずれかを呼び出す際には、駆動手段によりマガジン１９を図中矢印Ｆ方向に移動させ、マガジン１９内の所望のディスク位置で位置決めする。
【０００８】
そして、マガジン１９内の駆動レバー２４が動作し、ディスク２５がマガジン内のディスクガイド部３５を滑動し、ディスク回転駆動部２０のディスクローラ２６と従動ローラ２７との間にディスク２５の先端が噛み込み、ディスクローラ２６の回動によって、ディスククランパー２３及びディスク回転用モータ２１の軸上に設けられたディスククランプハブ２２の位置に搬送したあと、ディスク検出手段（図示せず）により、ディスク２５のクランプ位置を確認し、駆動手段によってディスククランパー２３及びディスクローラ２６従動側ローラ２７が、ディスククランプハブ２２方向に移動され、ディスク２５がクランプされる。
【０００９】
また、従動側ローラ２７がディスククランプハブ２２方向に移動すると同時に、ディスク回転駆動部２０に設けられた一対の傾斜板カム３２が駆動手段によりマガジン１９側に移動し、トレイ３１を第１０７図に示すように適当な間隙Ｅが形成されるように傾斜させるようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来のディスク装置は以上のように構成されているので、マガジンケースを必要とすることにより１枚ずつ選択的に挿脱できない点や、ディスク装置が大型化してしまうという問題があった。
【００１１】
また、従来のディスク装置は、可搬型のマガジンケースを使用するため、ディスク装置内でディスクが収納されている各々の収納棚を分解することは技術的に難しく、ディスク再生時に再生するディスクと対向するディスクとの間隙を取る際、一端しか開口できないため間隙を大きくする場合は、その大きさ分、装置内に空間を設ける必要が生じディスク装置も大型化するという問題があった。
【００１２】
さらに、従来のディスク装置は、可搬型のマガジンケースを使用するため、ディスク装置内でディスクが収納されている各々の収納棚を各収納棚ごとに傾斜をつけて分割することは極めて難しいという問題があった。
【００１３】
また、ディスク装置内の空間を確保するためには、ディスク装置が大型化するという問題があった。
【００１４】
さらに、従来のディスク装置では、装置内でディスクを保持する際、ディスク外周部を保持するよう構成しているため、直径の異なるディスクを保持する際、これらに対応した保持部が必要になるため部品点数が増加するという問題があった。
【００１５】
また、この問題を解決するために１つの保持部で径の異なる複数のディスクを保持するよう保持部を兼用するよう構成したものもあるが、このような構成をしたものの場合、構造上、径の小さいディスクを保持する保持部分を設けないといけないため、径の大きいディスクを保持する際、径の小さいディスクの保持部が径の大きいディスク表面に当接することになってしまうため、ディスク表面が損傷するという問題があった。
【００１６】
この発明はかかる問題を解決するためになされたもので、複数枚のディスクを取り外し可能なマガジンなしで収納して各々動作する、即ち各々のディスクを選択的に搬入、搬出または再生等の動作するよう構成しても、小型化可能なディスク装置を得ることを目的としている。
【００１７】
また、この発明はディスク搬入出方向に対してディスク収納位置とディスク再生位置とを同じ回動軸となる位置になるよう構成することにより、省スペースのディスク装置を得ることを目的としている。
【００１８】
さらに、この発明はディスクを搬入または搬出する際はディスクの一部を複数の支持部によって支持することにより、ディスクへの傷付きを防止できる装置を得ることを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るディスク装置は、互いに分離及び連結する第１芯棒機構と第２芯棒機構を含み、前記第１芯棒機構と前記第２芯棒機構がディスクの内径に形成された孔を遊嵌して複数枚のディスクを収納するとともに、前記第１芯棒機構及び前記第２芯棒機構の回動に応じて、収納された複数枚のディスクの高さ位置を変更するディスク収納機構と、分離された前記第１芯棒機構と前記第２芯棒機構間の所定の高さ位置であって、かつ、ディスクが載置されるターンテーブルの中心が前記第１芯棒機構及び前記第２芯棒機構の軸心と略一致する位置に、筐体内の所定位置から回動するディスク再生機構と、分離された前記第１芯棒機構と前記第２芯棒機構間の所定の高さ位置において、前記ディスク再生機構に設けられた前記ターンテーブルの中心および前記遊嵌手段の軸心とディスク内径の中心が略一致するように、前記ディスクの外周部の複数箇所を保持するディスク保持機構を設けたものである。
【００２０】
また、この発明に係るディスク装置は、ディスク周縁部の一部を支持する支持部を形成した回動可能な複数の支持手段と、この複数の支持手段を回動して前記支持部の前記ディスクの支持を制御する支持制御手段とを有するディスク保持機構を設けたものである。
【００２１】
また、この発明に係るディスク装置は、装置内の所定箇所へのディスクの位置決め動作が完了した後、支持手段を動作させるようにした支持制御手段を設けたものである。
【００２２】
また、この発明に係るディスク装置は、ディスクの再生動作を行う際に、所定箇所に位置決めされたディスクを再生動作位置に設定するように、支持手段を前記ディスクを回動軸方向に移動させるようにした支持制御手段を設けたものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明をより詳細に説述するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従ってこれを説明する。第１図は実施の形態１に係るディスク装置内部の概略構成を示す概略構成図であり、このディスク装置は、それぞれの機構から大きく５つの部分に分けることができる。
【００２４】
第１はディスクの挿入口近傍に配設されたディスクの搬入／搬出を行うディスク搬入出機構１０００、第２はディスクの径を識別し、ディスクの装置内部での保持位置に位置決めするディスク位置決め機構２０００、第３はディスク位置決め機構にて所定位置に位置決めされたディスクを支持するディスク保持機構３０００、第４はディスク保持機構により支持されたディスクの再生動作を行うディスク再生機構４０００、第５は装置内にて収納保持するとともに収納保持された各ディスクの高さを調節するディスク収納機構５０００である。
【００２５】
ここで、このディスク装置の基本的な動作を説明する。まず、ディスクが装置内に挿入されたことを検知すると、ディスク搬入出機構１０００によりディスクを装置内に搬送し始める。この際、ディスク位置決め機構２０００の一部をディスクの周縁部に当接してディスクの径を識別し、この識別結果に基づき、ディスク位置決め機構２０００の他の一部をディスク回動軸が所定位置、即ちディスク再生位置になるようディスクの位置決めを行い、ディスクを所定位置にセッティングする。
【００２６】
また、ディスク位置決め機構２０００がディスクの位置決めを行った後、ディスクがセッティングされる所定位置で且つ装置内でのディスクの高さを保つようにディスク保持機構３０００がディスクを支持するようになっている。次に、ディスク保持機構３０００がディスクを支持している際、ディスク再生機構４０００が回動動作により再生対象となるディスクの再生位置に移動し、このディスクに対して再生動作を行うようにしている。なお、ディスクの再生動作の際、ディスク搬入出機構１０００がディスク挿入口側に移動し、ディスク再生の妨げにならないようになっている。
【００２７】
一方、ディスクの排出指令を受けると、上記説明した動作の流れとは反対の動作を行う、即ち、まずディスク再生機構４０００がディスクの再生を中止し、ディスク保持機構３０００がディスクを支持し、ディスク支持後にディスク再生機構４０００がディスクの再生位置とは逆方向に回動して収納位置へ移動する。次に、ディスク搬入出機構１０００によりディスクを装置外へ排出するようディスクの搬出動作が行われ、一連の動作が完了する。また、上記動作の説明は装置内に搬入したディスクを再生し、装置外へ搬出する一連の流れのみであったが、以下、装置内に収納された複数のディスクの内、再生動作中のディスクから、次に再生対象としたいディスクへの切換え動作を行う一連の動作について説明する。
【００２８】
まず、再生動作中の第１のディスクの再生を中止し、ディスク保持機構３０００が第１のディスクを支持し、この第１のディスク支持後にディスク再生機構４０００が第１のディスクの再生位置とは逆方向に回動して収納位置へ移動する。この際、ディスク収納機構５０００には第２のディスクが収納されている。次に、第１のディスク面に対向しない所定箇所までディスク搬入出機構１０００を退避するようディスク挿入口５１側に移動させた後、ディスク収納機構５０００の一部が装置下方から第１のディスクの孔を遊嵌しながら装置上方へ伸長し、ディスク収納機構５０００の他の一部に連結され、この連結動作の後、ディスク保持機構３０００が支持していた第１のディスクを支持を解除する。なお、この際、第１のディスクはディスク収納機構５０００のみで収納されることになる。
【００２９】
さらに、第１のディスクの支持が解除されると、駆動手段が駆動し始め、この駆動力により、ディスクを遊嵌しているディスク収納機構５０００を回転させて所望のディスク、即ち、第２のディスクが再生高さになるように第２のディスクの高さを切換える。と同時に、第１のディスクの高さはディスク収納機構５０００の回転に基づき、再生位置とは異なる高さで収納されるよう、高さの切換えが行われている。次に、ディスク保持機構３０００が第２のディスクを支持するよう動作し、第２のディスク支持動作後、ディスク収納機構５０００は第１のディスクを収納した際の移動動作とは逆方向に回転移動して第２のディスクの孔から離れて装置下方に縮むようになっている。なお、この際、第２のディスクはディスク保持機構３０００のみで支持されており、再生位置にセッティングされている。
【００３０】
次に、ディスク搬入出機構１０００が装置内部の所定箇所まで移動した後、ディスク再生機構４０００が第２のディスクを再生動作させるため、第２のディスク側に移動し、再生させる所定箇所まで達した後、ディスク保持機構３０００の支持を解除し、この解除の後、第２のディスクの再生を行う。このディスク装置の基本的な動作は上述した機能を有するものであるが、以下、まずディスク装置全体の主要構成を説明し、続いて上述したそれぞれの５つの機構を詳しく説明する。
【００３１】
［１．ディスク装置の全体の主要構成］
第１図は、この発明の実施の形態１のディスク装置全体の概略構成を示す全体概略構成図であり、第１図、第２図において、５０はディスク装置の筐体、５１はディスクをディスク装置内、即ち筐体５０内に挿入または排出するディスク挿入口である。また、１０００は筐体５０内にディスクを搬入または搬出するディスク搬入出機構であり、このディスク搬入出機構１０００は、ディスクを装置内に搬入出させる駆動ローラ１０１と、この駆動ローラ１０１と対面する箇所に配設されたディスク押さえ部１０２と、ディスクの動作内容に基づき、駆動ローラ１０１とディスク押さえ部１０２とをディスク挿入口５１側から装置内部までの範囲内で移動させるローラ移動手段１０３とで構成されている。ディスク挿入口５１から挿入されたディスクを駆動ローラ１０１とディスク押さえ部１０２とで挟持し、駆動ローラ１０１の回動動作により、装置内への搬入を行うように構成している。
【００３２】
２０００は、通常、ディスクの搬送路中心に接近するように位置し、搬入されたディスクの径やディスク挿入口５１に対するディスク挿入位置によりディスクの周縁部の一部が当接し得る当接ピン２０１と、搬入されたディスクの径に基づき、各径のディスクのそれぞれに対応した所定位置に位置決めさせる位置決め部２０２と、当接ピン２０１の移動を固定部（後述する）に伝達させるリンク部２０３とで構成されたディスク位置決め機構であり、このディスク位置決め機構２０００のリンク部２０３は、大径ディスク（例えば直径が１２ｃｍのディスク）を搬入した場合に、大径ディスクが位置決め部２０２に当接する際、当接ピン２０１にディスクの周縁部が当接するため、位置決め部２０２の位置を設定している固定部（後述する）の当接がはずれ、位置決め部２０２がディスク搬入待機位置から小径ディスク（例えば直径が８ｃｍのディスク）の位置決め位置を通り越し、さらに遠ざかるよう大径ディスクの位置決め位置まで移動し大径ディスクを所定箇所へ位置決めさせる。
【００３３】
３０００は、ディスク搬入出機構１０００により搬入され、ディスク位置決め機構２０００により所定位置に位置決めされたディスクの周縁部近傍の面の一部を支持するディスク保持機構であり、このディスク保持機構３０００は３つの支持アーム３００５、３００６、３０１２とで構成されている。これら支持アーム３００５、３００６、３０１２は、通常、筐体５０の内、３つの側壁近傍のそれぞれに退避しており、ディスクを支持する際のみ、ディスクに近接するよう移動させてディスクを支持する。この時、ディスクは、支持アーム３００５、３００６、３０１２の３点支持となる。
【００３４】
４０００は、ディスクの再生を行うディスク再生機構であり、このディスク再生機構４０００は、ディスクの再生動作を行っていない状態（再生動作の準備状態も含む）では、筐体５０の側壁近傍に位置するよう退避させ、ディスクの再生動作を行う際のみ、ディスクの再生位置側に移動させるようになっている。なお、詳細は追って後述するが、ディスク再生機構４０００には、ディスクを載置する箇所が設けられたターンテーブルや、このターンテーブルに載置されたディスクを回転駆動する駆動モータや、ディスクに記録されている情報を読み出すピックアップ部等が設けられている。
【００３５】
５０００はディスクを装置内に収納保持するとともに、ディスクの高さが回動動作により調節可能なディスク収納機構であり、このディスク収納機構５０００は、第２のディスクを装置内に収納しておき、ディスク再生機構４０００が第１のディスクの再生を中止し、第２のディスクを再生する際や、複数のディスクを装置内に収納しておき、これら複数のディスクから所望のディスクを選択し再生動作させる際など、ディスクの高さを切換えたり、ディスクを収納する際に動作するものである。また、このディスク収納機構５０００は、ディスク搬入出機構１０００により搬入されたディスク各々面が略平行に、各ディスクの回転軸心が略一致するようディスクを収納保持するようになっており、この実施の形態１では、６枚のディスクが収納可能なようになっている。全体の概略構成は以上のとおりであり、以下各機構ごとに機構構成と動作内容について詳細に説明する。
【００３６】
［２．ディスク搬入出機構］
第２図〜第６図は、ディスク搬入出機構に関する図であり、各々、（ａ）は装置上面から見た要部構成を示す上面構成図、（ｂ）は（ａ）に対して左側面であり、この左側面からの内部構成を示した左側面図、（ｃ）は（ａ）に対して右側面であり、この右側面からの内部構成を示した右側面図である。なお、第２図（ｄ）は、駆動ローラ１０１とディスク押え部１０２、及びこれらディスクに挾持されたディスクと位置関係を説明する説明図であり、第２図（ｂ）に対応、即ち装置左側面に対応している。
【００３７】
第２図（ａ）〜（ｄ）において、５０はディスク装置の筐体、５１はディスクＳをディスク装置内、即ち筐体５０内に挿入または排出するディスク挿入口、１０１はディスクを装置内外へ移動させる駆動ローラ、１０２は駆動ローラ１０１に対向する箇所に位置し、駆動ローラ１０１が駆動する際、即ち、ディスクを装置内外へ移動させる際、駆動ローラとでディスクを挟持する板金成型されたディスク押さえ部１０２、駆動ローラ１０１とディスク押さえ部１０２とで構成されたローラ機構をディスク搬送路（図示せず）に沿うよう装置内で移動させるローラ移動機構１０３とで構成されている。
【００３８】
ここで、ローラ移動機構１０３の構成について詳細に説明する。ローラ移動機構１０３は、駆動ローラ１０１とディスク押さえ部１０２とで構成されたローラ機構をディスク搬送路に沿うよう移動させる駆動源となるモータ１０３１と、このモータ１０３１の回動軸に嵌合され、外周部にギアを形成したウォームギア１０３２と、このウォームギア１０３２の回転動作が各ギア間に伝達連動するギア１０３３〜１０３７と、駆動ローラ１０１の一端に一部が嵌合され、ディスクの搬入出動作を行う際にギア１０３７と係合し、ギア１０３７の回転動作に連動して駆動ローラ１０１を回転動作させるギア１０３８とを設けている。
【００３９】
なお、ギア１０３５〜１０３７は、プレート１０３９に回動自在に枢支されており、このプレート１０３９本体を回転移動させる軸心の一部に孔が形成されている。また、突起部１０４０ａが設けられ、モータ１０３１を筐体５０に配設するモータ取付プレート１０４０が設けられている。また、この突起部１０４０ａは、ギア１０３４を遊嵌支持し、プレート１０３９の孔を遊嵌支持している。さらに、ローラ移動機構１０３は、ディスクの搬入出方向に対して略垂直方向の長さを長く形成した長孔１０４１ａを有し、この長孔１０４１aにより駆動ローラ１０１の駆動ローラ１０１のディスク搬入出方向への移動を規制する際、駆動ローラ１０１をディスク搬入出方向に対して略垂直方向に移動させる、即ち、Ａ方向またはＢ方向に移動させるベース１０４１を設けている。このベース１０４１には、筐体５０に向かって突設したピン１０４１ａ〜１０４１ｃが形成されているとともに、筐体５０の側壁に、ピン１０４１ａ〜１０４１ｃと対応する所定箇所にてピン１０４１ａ〜１０４１ｃを摺動保持する長孔５０ａ〜５０ｃを形成している。このため、ピン１０４１ａ〜１０４１ｃが長孔５０ａ〜５０ｃ内を摺動することにより、ローラ移動機構１０３がＣ方向またはＤ方向に移動する。
【００４０】
また、ディスク挿入口５１近傍からディスク搬入方向に沿うように筐体５０のディスク搬入方向に対して左右各々の側面部に、駆動ローラ１０１の一端と他端の各々を摺動保持する案内孔５０ｄ、５０ｅを形成しており、この案内孔５０ｄ、５０ｅは、ディスク挿入口近傍の一端から所定箇所まではディスク押さえ部１０２との間隙をＸにしており、その所定箇所から駆動ローラ１０１が装置内で移動できる装置奥部までにかけて徐々に駆動ローラ１０１がディスク押さえ部１０２に近づくように、即ち、ディスク押さえ部１０２との間隙をＸより小さくなるよう傾斜をつけている。これにより、ディスクをディスク挿入口５１から挿入する際は、Ｐ箇所に駆動ローラ１０１が位置し、ディスクを再生する際は、駆動ローラ１０１がディスク挿入口５１側に移動してＱ箇所に位置させ、ディスク収納機構５００がディスクを交換すること等を行う際、Ｑ箇所よりさらにディスク挿入口５１側に移動してＲ箇所に位置するように設定される。
【００４１】
また、筐体５０の側面部には装置内に突起部５２を形成しており、この突起部５２には、この突起部５２を回転軸とするギア１０４２が嵌合されている。ここで、プレート１０３９は後述する切換えレバーの動作に連動するようにＥ方向かＦ方向かのどちらかの方向に移動することにより、ギア１０３６かギア１０３８かに係合する。即ち、プレート１０３９がＥ方向に移動した際は、ギア１０３６とギア１０４２とが係合し、Ｆ方向に移動した際は、ギア１０３７とギア１０３８とが係合するように構成されている。
【００４２】
また、１０４３は、筐体５０の左側面部の面と略平行に配設され、ギア１０４２と噛合するラック部１０４３ａを一部に形成したラックプレートであり、このラックプレート１０４３はギア１０４２の回動動作によりディスク搬入出方向に沿って移動する、即ちＣ方向かＤ方向かに移動する。この移動の際、ラックプレート１０４３の一部に形成された突起部１０４３ｂがベース１０４１の一部に当接し、ラックプレート１０４３の移動方向と同方向にベース１０４１も移動する。さらに、ラックプレート１０４３の他の一部に形成された突起部１０４３ｃが回動レバー（後述する）の一部に当接し、回動レバーをＧ方向に回動させる。
【００４３】
なお、ラックプレート１０４３がＤ方向に移動する際は、回動レバーはＧ方向に回動し、また、回動レバーは付勢部材（後述する（図示せず））によりＨ方向に付勢されているため、ラックプレート１０４３が回動レバーをＧ方向に押圧した状態からＣ方向に移動すると、ラックプレート１０４３の突起部１０４３ｃとの当接が解除されて、付勢部材の付勢力によりＨ方向に戻るように構成されている。
【００４４】
また、１０４４は両端に突起部を形成し、一方の突起部は筐体５０の前面側部に形成された穴に摺動可能に嵌合するとともに他方の突起部はベース１０４１に形成された長孔（図示せず）に摺動可能に嵌合した第１のアーム、１０４５は両端に突起部を形成し、一方の突起部は筐体５０の前面側部に形成された穴に摺動可能に嵌合するとともに他方の突起部はベース１０４１に形成された長孔（図示せず）に摺動可能に嵌合した第２のアームである。ここで、第１のアーム１０４４の略中央部に突起部１０４４ａを形成し、第２のアーム１０４５の略中央部に孔を形成して突起部１０４４ａを第２のアーム１０４５の孔に遊嵌支持するよう構成している。
【００４５】
また、１０４６は第１のアーム１０４４をＩ方向、第２のアーム１０４５をＪ方向に付勢する付勢手段１０４６であり、この付勢手段１０４６は、一端が第１のアーム１０４４の他端近傍に当接し、他端が第２のアームの一端近傍に当接された第１のバネ１０４６ａと、一端が第２のアーム１０４５の他端近傍に当接し、他端が第１のアームの一端近傍に当接された第２のバネ１０４６ｂとを設けている。このように構成したことにより、第１のアーム１０４４と第２のアーム１０４５とは、常時Ｃ方向に付勢されることになる、即ち、ベース１０４１がＣ方向へ付勢されることになる。
【００４６】
また、これら第１のアーム１０４４と第２のアーム１０４５と付勢手段１０４６とを設けたことにより、ローラ移動機構のスムーズな動作が行える。さらに、図２（ａ）に示すように、付勢手段１０４６の付勢力が第１、第２のアーム１０４４、１０４５に生じている際、図１に示すように駆動ローラ１０１はＰの箇所に位置される、即ち、ディスク押さえ部１０２に最も近接する位置に設定されるよう構成されている。なお、上記Ｐの箇所では、駆動ローラ１０１とディスク押さえ部１０２とは最も近接するとしたが、両者当接するようにしても良いことは言うまでもない。
【００４７】
また、１０４７は、ディスク挿入口５１から挿入されるディスクがディスク搬送路に対して略平行になっていない、即ち、ディスクを傾いて挿入した場合に、一部がディスクの一部に当接することにより、強制的にディスク搬送路に対して略平行にディスクが搬送されるようディスクの傾きの修正を行うディスク傾き修正部である。また、１０４８はベース１０４１のＣ方向及びＤ方向への移動をガイドするプレートである。ここで、ディスク傾き修正部１０４７の回転軸の一方を支持する孔を筐体５０に設け、ディスク傾き修正部１０４７の回転軸の他方を支持する孔をプレート１０４８に設け、ディスク傾き修正部１０４７はこれら孔を支点として回動動作を行う。
【００４８】
また、１０４９はプレート１０４８より筐体５０の右側面部側に配設されたレバーであり、このレバー１０４９はプレート１０４８に対向する面に孔を形成し、この孔にプレート１０４８に形成された突起部１０４８ａが遊嵌支持され、この突起部１０４８ａを回転軸としてＫ方向かＬ方向に回動運動するように構成されている。また、レバー１０４９には、カム溝１０４９ａとカム溝１０４９ｂとが形成されている。なお、ディスク傾き修正部１０４７には、筐体５０に形成された孔に嵌合する突起部１０４７ａと、プレート１０４８に形成された孔に嵌合する突起部１０４７ｂと、レバー１０４９に形成されたカム溝１０４９aに嵌合する突起部１０４７ｃとを設けている。
【００４９】
次に、第２図〜第６図を用いて、ディスク搬入出機構の一連の動作について説明する。第２図は、駆動ローラ１０１が回転している状態、即ち、ディスクローディング状態を示しており、第３図は第２図に示す動作状態からディスクの搬入動作が完了し、ディスクを再生させるため、ディスク搬入出機構をＡ方向に移動、即ち、ローラ移動機構をラックプレート１０４３が移動可能な状態、即ち、ギア１０４２とギア１０３９とが噛合した状態を示しており、第４図は第３図に示す状態から退避し、ディスクの再生動作状態を示しており、第５図、第６図は第４図に示す状態からディスク搬入出機構の退避が完了した状態を示している。なお、第５図は、ディスク収納機構（後述する）がディスクをディスクチェンジやディスクの高さ調節を行わせる部材と連動開始状態を示しており、第６図は第５図に示す状態からラックプレート１０４３がＡ方向に移動し、これに連動して連動部材（後述する）が回転した状態を示している。
【００５０】
第２図に示すように、ディスクの挿入を検知することによって、モータ１０３１が駆動し始め、モータ１０３１のギア１０３２からギア１０３６を介してギア１０３７に伝達される。この際、プレート１０３９が時計方向に回転するため、ギア１０３７とギア１０３８とが噛合し、ギア１０３７の回転によりギア１０３８が回転する。なお、この際、ラックプレート１０４３を移動させるためのギア１０４２とギア１０３６との噛合は解除されているが、ギア１０３５の回転により、ギア１０３６は回転している。
【００５１】
次に、ディスクの搬入動作が完了し、このディスクを再生動作させるモードになった際は、ディスク再生時には邪魔になるディスク搬入出機構を退避させる必要があるため、プレート１０３９を反時計方向に回転してギア１０３７とギア１０３８との噛合を解除し、ラックプレート１０４３を移動させるためのギア１０４２とギア１０３６とを噛合させる。この際、ギア１０３７の回転は継続するが、このギア１０３７との噛合が解除されたためにギア１０３８の回転が停止する。また、ギア１０４２とギア１０３６とが噛合したためラックプレート１０４３が移動するようになり、ディスク搬入出機構を退避させることができるようになり、第４図がディスク搬入出機構を退避移動させ、ディスク再生動作状態である。また、上述したように、ディスクを再生する際にディスク搬入出機構を退避させるようにしている。さらに、この機構に連動するようにディスク収納機構の構成要素も動作するよう構成されており、第５図に示す状態から第６図に示す状態になる。
【００５２】
［３．ディスク位置決め機構］
第７図〜第１２図は、ディスク位置決め機構に関する図であり、各々、（ａ）は装置上面から見た要部構成を示す上面構成図、（ｂ）は（ａ）に対する左側面であり、この左側面からの内部構成を示した左側面図、（ｃ）は（ａ）に対する後方側面であり、この後方側面からの内部構成を示した後方側面図であり、（ｄ）は大径ディスクを位置決めする際や、ディスクの再生動作を行う際にディスク位置決め機構の位置を設定する要部構成を示す要部構成図である。なお、第７図〜第１０図は、大径ディスクに対応した位置決め動作状態を示しており、第１１図、第１２図は小径ディスクに対応した位置決め動作状態を示している。ここで、ディスク位置決め機構２０００には、切換機構２１００と、シャッター機構２２００も含まれているため、ディスク位置決め機構、切換機構、シャッター機構の順番で各々説明することとする。
【００５３】
第７図はディスクが挿入された状態を示しており、この状態の際のディスク位置決め機構はディスク挿入待機状態を示したものであり、第８図は第７図で挿入されたディスクが挿入待機位置にある位置決め部２００６（後述する）に当接している状態を示したものであり、第９図は、第８図に示す状態から、より位置決め位置まで位置決め部２００６が移動した状態を示したものであり、第１０図は第９図に示す状態を経て大径ディスクの位置決め位置への位置決め動作が完了した状態を示している。なお、第１１図は小径ディスクをディスク搬入出機構が搬送している状態を示したものであり、第１２図は第１１図に示す状態を経て小径ディスクの位置決め位置への位置決め動作が完了した状態を示している。
【００５４】
第７図（ａ）〜（ｄ）において、２０００は挿入されたディスクが、大径ディスク（例えば１２ｃｍＣＤ）であっても、小径ディスク（例えば８ｃｍＣＤ）であっても的確に各ディスクの径に対応したディスク再生位置に位置決めするディスク位置決め機構であり、このディスク位置決め機構２０００は、以下の構成要素により構成されている。２００１はディスク挿入口側の一端に当接ピン２００１ａと筐体５０に形成された突起部が遊嵌される孔２００１ｂとを形成した回動可能なアームであり、このアーム２００１は、挿入されたディスクの周縁部の一部が当接ピン２００１ａに当接することにより、押し広げられるように孔２００１ｂを回動支点としてＡ方向に回動するようになっており（第７図（ａ）参照）、また、バネ等の付勢手段（図示せず）により、アーム２００１は常時Ｂ方向に付勢されている。即ち、当接ピン２００１ａへのディスクの当接が解除されると、（第７図（ａ）参照）に示す位置に戻るようになっている。
【００５５】
２００２はアーム２００１の他端とリンクし、アーム２００１がＡ方向に回動動作した際はＣ方向に、Ｂ方向に回動動作した際はＤ方向に移動するプレートであり、このプレート２００２の一端には、突起部２００２ａが設けられている。２００３は、一端にプレート２００２に設けられた突起部２００２ａの移動位置に応じて当接する当接部２００３ａと、他端に長孔２００３ｂとを形成するとともに、略中央部に筐体に形成された突起部が遊嵌される孔２００３ｃを形成し回動支点とした回動可能な第１レバーであり、この第１レバー２００３は、プレート２００２がＣ方向に移動すると、Ｅ方向に回動し、プレート２００２がＤ方向に移動するとＦ方向に回転移動するようになっている。
【００５６】
２００４は、一部に第１レバー２００３に形成された長孔２００３内を摺動する突起部２００４ａと、第３レバー２００７の一端に形成された突起部（後述する）を所定位置にて係止することにより、第３レバー２００７の動作を所定位置にて阻止する係止部２００４ｂ、２００４ｃとを形成した第２レバーであり、この第２レバー２００４は、第１レバー２００３と連動するようになっており、第１レバー２００３の移動方向と同方向に移動する。２００５は一部が筐体５０に固定されたベースプレートであり、このベースプレート２００５には、第３レバー２００７の一端に形成された突起部（後述する）を内部で摺動支持させる長孔２００５ａを形成している。
【００５７】
２００６はディスク挿入口側でディスク面に対して略垂直方向に突起した突起部２００６ａ、２００６ｂを有したディスクの位置決めを行う位置決め部であり、突起部２００６ａ、２００６ｂはディスク周縁部の２点に当接されるように形成され、ディスクの位置決めが行われる。ここで、位置決め部２００６は、当接するディスクの径に応じて、Ｇ方向への移動量（移動距離）が変化する（この点については、動作の説明内で詳細に説明する）。２００７は一端にベースプレート２００５ａに設けられた長孔内を摺動可能な突起部２００７ａが形成され、他端は突起部２００６ａ、２００６ｂよりディスク挿入口から離れた箇所において位置決め部２００６を回動自在になるよう支承する第３レバーであり、位置決め部２００６がＧ方向に移動する際は、第３レバー２００７も反時計回り、即ちＧ方向に移動する。ここで、第３レバー２００７と、他の構成との動作関係については後述する。
【００５８】
２００８は一端がベースプレート２００５の一部に回動自在に支承され、略中央部が第３レバー２００７の略中央部に重ね合わせて回動軸心となるよう形成されており、他端は突起部２００６ａ、２００６ｂよりディスク挿入口から離れた箇所において位置決め部２００６を回動自在になるよう支承する第４レバーであり、位置決め部２００６がＧ方向に移動する際は、第４レバー２００８も時計回り、即ちＧ方向に移動する。ここで、第４レバー２００８と同様に、他の構成との動作関係については後述する。
【００５９】
第１３図〜第１５図はディスク位置決め機構と連動する機構要部を示した要部構成図であり、各々の（ａ）は装置上面から見た要部構成を示す上面構成図、（ｂ）は（ａ）に対する左側面であり、この左側面からの要部構成を示した左側面図、（ｃ）は（ａ）に対する後方側面であり、この後方側面からの要部構成を示した後方側面図であり、（ｄ）〜（ｆ）は要部の構造説明図を示している。なお、第１３図はディスク位置決め機構２０００がディスクの位置決め動作を行った後、ディスク再生動作状態にセットする前の状態を示しており、第１４図は第５レバー２１０１（後述する）が回動動作し始めた状態を示しており、第１５図は第５レバーの回動動作が完了し、この動作に伴い、ディスク位置決め機構２０００が装置後方までさらに退避するよう移動したことを示す図である。
【００６０】
第１３図において、２１００は大径ディスクに位置に位置決めされた際の位置決め部２００６、第３レバー２００７、第４レバー２００８をディスク再生動作させる際、さらにＧ方向に移動させ、筐体の後方側面側に配置させる位置決め退避機構である（動作の詳細な動作については、後述する）。この位置決め退避機構２１００には、ベースプレート２００５に形成された孔に遊嵌されて回動支点となる突起部２１０１ａと、この突起部２１０１ａとは異なる位置に突起部２１０１ｂが形成された第５レバー２１０１と、筐体に沿って設けられ、一端に筐体に支承されることにより回動支点となる支点部２１０２ａを有し、他端２１０２ｂを凹部状に形成した第６レバーであり、この第６レバー２１０２の凹部２１０２ｂには、ラックプレート１０４３の一部が遊嵌されており、ラックプレート１０４３がＡ方向に移動する際は、突起部２１０２aを回動支点として第６レバー２１０２を連動してＡ方向に移動させるようになっている。
【００６１】
２１０３は弧状に形成された第７レバーであり、この第７レバー２１０３は、略中央部に設けた回動支点２１０３ａと、一端はディスク再生モード以外のモードの際、ラックプレート１０４３の面上に当接する当接部２１０３ｂと、一部に第６レバー２１０２に形成された長孔２１０２ｃ内に係止される係合部２１０３ｃとを形成しており、また、第７レバー２１０３は常時図示していない付勢手段により係合部２１０３ｃをラックプレート１０４３に当接するよう付勢されている。このため、第７レバー２１０３は付勢手段の付勢力により筐体に当接するよう回転移動する、即ち、第１５図に示すように係合部２１０３ｃが第６レバー２１０２の長孔２１０２ｃに係合される。この状態の際、位置決め部２００６、第３レバー２００７、第４レバー２００８が第１０図に示す位置よりさらに退避するよう移動する。
【００６２】
次に動作について説明する。まず、第１３図（ｄ）に示すように、ラックプレート１０４３が移動していない状態の際、第６レバー２１０２に形成された長孔２０１２ｂと第５レバー２１０１に形成された突起部２１０１ａとの位置関係にあり、この時、第５レバー２１０１は回転移動していない。次に第１４図に示すようにラックプレート１０４３が移動し始め、このラックプレート１０４３と連動する第６レバー２１０２が反時計方向に回転するため、第６レバー２１０２に形成された長孔２０１２ｂも移動し、この移動に連動するよう第５レバー２１０１に形成された突起部２１０１ａも反時計方向に回転する。これは、第５レバー２１０１の一端と第３レバー２００７とが当接することにより、第３レバー２００７が反時計方向に回転することによる。
【００６３】
さらに、第１５図に示すように第１４図に示す状態よりさらに、ラックプレート１０４３が移動し、このラックプレート１０４３と連動する第６レバー２１０２も反時計方向にさらに回転し、第６レバー２１０２に形成された長孔２０１２ｂの移動に基づき、この移動に連動するよう第５レバー２１０１に形成された突起部２１０１ａもさらに反時計方向に回転し、動作完了位置となり、位置決め部２００６、第３レバー２００７、第４レバー２００８が装置最奥まで達した状態を示している。
【００６４】
次に、シャッター機構について説明する。第１６図において、２２００はディスク再生機構（後述する）が動作している際、ディスク挿入口からディスクが挿入されることがないようディスク挿入口を閉じるシャッター機構であり、このシャッター機構２２００は、以下の構成要素により構成されている。２２０１は駆動モータ（図示せず）の駆動力によって、駆動モータと噛合したギア（図示せず）の回動動作に連動してＡ、Ｂ方向に移動可能なプレートであり、このプレート２２０１には長孔２２０１ａ、２２０１ｂが形成されている。
【００６５】
２２０２は一端に突起部２２０２ａ、略中央部が支点となる突起部２２０２ｂがそれぞれ形成され、プレート２２０１の移動に基づき、反時計回りに回動する突起部２２０２ｃが形成された第８レバーである。この第８レバー２２０２の突起部２２０２ａはプレート２２０１の長孔２２０１ａ内を摺動し、突起部２２０２ｃはＣ方向に移動する。２２０３は一端に突起部２２０２ｃと係合する孔２２０３ａが形成され、突起部２２０３ｂは、筐体（天板）の一部に形成された長孔内を摺動するように構成され、他端には突起部２２０３ｃが形成された第９のレバーである。また、プレート２２０１がＡ方向に移動すると、第９レバー２２０３も連動し、Ｄ方向に回動する。
【００６６】
２２０４は一端に第９レバー２２０３の突起部２２０３ｃを摺動自在にガイドする溝を形成した溝部２２０４ａと他端にラック部２２０４ｂを形成した第１０レバーであり、この第１０レバー２２０４は第９レバー２２０３の移動に連動するようになっており、即ち、第９レバー２２０３がＤ方向に移動すると、この移動に連動してＤ方向に移動する。２２０５は第１０レバー２２０４のラック部２２０４ｂに噛合するギア部である。２２０６は一端に形成されたラック部２２０６ａと、ベースプレート（後述する）に形成された長孔に遊嵌される突起部２２０６ｂと、シャッター２２０７（後述する）に形成された突起部を摺動自在にガイドする長孔２２０６ｃとを設けたプレート２２０６であり、このプレート２２０６は、第１０レバー２２０４のＤ方向への移動に連動してギア部２２０６が反時計方向に回転し、この回転に連動してプレート２２０６がＢ方向に移動するよう構成されている。
【００６７】
なお、ベースプレートには、ディスクの面に当接してディスクを支持する支持機構３０００（後述する）を有している。２２０７は両端に挿入するディスクの軸方向に長い長孔２２０７ａ、２２０７ｂを形成し、プレート２２０６に形成された長孔２２０６ｃ内を摺動自在に遊嵌される突起部２２０７ｂを形成したシャッター部であり、このシャッター部２２０７はプレート２２０６の移動と連動して移動するようになっており、プレート２２０６がＢ方向に移動した際、プレート２２０６に形成された長孔２２０６ｃが図１６（ａ）に示すようにＥ方向に傾斜するよう形成されているため、この長孔２２０６ｃのガイドによって、シャッター部２２０７の突起部２２０７ｃがＥ方向に移動、即ち、シャッター部２２０７が装置下方に移動し、ディスク挿入口からのディスク挿入が行えないようにする。なお、プレート２２０１の長孔２２０１ａは、図１６（ａ）に示すように構成されており、この長孔２２０１ａが第８レバー２２０２の突起部２２０２ａをガイドすることにより、シャッター部２２０７や支持機構をディスクの軸方向に移動させるようになっている。
【００６８】
次に、動作について説明する。第１６図〜第１８図はディスク位置決め機構と連動するシャッター機構要部を示した要部構成図であり、各々の（ａ）は装置上面から見た要部構成を示す上面構成図、（ｂ）は（ａ）に対する左側面であり、この左側面からの要部構成を示した左側面図、（ｃ）は（ａ）に対する右側面であり、この右側面からの要部構成を示した右側面図である。
【００６９】
シャッター機構２２００では、ディスクの再生動作やディスク収納機構に収納されているディスクをチェンジする際等には、装置の動作機構を保護するためにディスクの２重挿入防止を図るようになっている。第１６図では、ディスク挿入が可能な状態になっており、即ち、ディスク搬送路を塞がないようシャッター機構を動作させない状態になっており、この状態からプレート２２０１がＡ方向に移動することによりシャッター部２２０７とベースプレートとの連動して移動するようになっている。第１７図において、プレート２２０１がＡ方向に移動し始め、第８レバー２２０２の突起部２２０２ａがプレート２２０１に形成された長孔２２０１ａの下方に位置するように移動し、シャッター部２２０７が下方に移動、即ちディスク搬送路を遮るようになり、ディスク挿入を阻止する。ここで、シャッター部２２０７を移動させる際、連動してディスク保持機構を上方移動させるようになっており、第１７図の際は、ディスク保持機構は装置内部上方に位置し、ラックプレート２２０１の移動が進むと第１８図に示すようにディスク保持機構が装置内部下方に移動するようになっている。
【００７０】
次に、第１９図〜第２２図は、ディスク搬入出機構１０００に設けられた駆動ローラ１０１またはラックプレート１０４３のどちらか一方のみにモータ１００１の動力を切り換えて伝達する駆動力伝達切換機構２３００の要部構成を示す要部構成図である。ここで、（ａ）は装置上面から見た要部構成を示す上面構成図、（ｂ）は（ａ）に対する左側面であり、この左側面からの内部構成を示した左側面図、（ｃ）は（ａ）に対する後方側面であり、この後方側面からの内部構成を示した後方側面図である。
【００７１】
第１９図〜第２２図において、２３０１は２３０１ａを回転軸として回動可能なレバーであり、このレバー２３０１は一端に当接部２３０１ｂを形成しており、第２プレート２００４のＡ方向への移動に伴い、この第２プレートの一端と当接部２３０１ｂもＡ方向に移動するため、レバー２３０１は反時計方向に回転動作するようになっている。即ち、第３レバー２００７に形成された突起部のＡ方向への移動により、この突起部を係止させる第２レバー２００４に形成された係止部もＡ方向に移動、即ち、第２レバー２００４がＡ方向に移動することから、レバー２３０１は反時計方向に回転動作する。
【００７２】
なお、レバー２３０１の一部には常時、Ｂ方向に付勢する付勢手段２３０２が付けられている。また、レバー２３０１は他端に突起部２３０１ｃが形成されている。２３０３はレバー２３０１の突起部２３０１ｃが内部で摺動する長孔２３０３ａを設け、筐体５０の左側面に沿って、Ｃ方向またはＤ方向に移動するサイドプレートであり、このサイドプレート２３０３は、一部にプレート１０３９に形成された突起部１０３９ａと係合する係合部２３０３ａが形成されている。なお、この突起部１０３９ａは、サイドプレートがＣ方向へ移動すると、それまで係合されていた係合部２３０３ａから離れ、係合が解除される。ここで、突起部１０３９ａが係合部２３０３ａに係合している際、プレート１０３９が時計方向に回転するため、ギア１０３７とギア１０３８とが噛合して駆動ローラ１０１が回動するようになっているが、係合部２３０３ａへの係合が解除されるとプレート１０３９が反時計方向に回転し、ギア１０３７とギア１０３８との噛合が解除され、ギア１０３６とギア１０４２とが噛合してラックプレート１０４３を移動させ、即ち、ディスク搬入出機構１０００を移動させるようになっている。
【００７３】
また、２３０４はカムプレート（詳細は後述する）、２３０５はプレートであり、このプレート２３０５の一端には係合部２３０５ａが形成され、この係合部２３０５ａにカムプレート２３０４の一端が当接し、さらに、他端には第２プレート２００４の一部に当接されている。このため、カムプレート２３０４がＡ方向に移動すると、プレート２３０５も連動しＡ方向に移動し、さらに第２プレート２００４もＡ方向に移動し、レバー２３０１を介してサイドプレート２３０３をＣ方向に移動させるようになっている。なお、ディスク位置決め機構２０００が動作しない、即ち、ディスクの挿入がない際、ディスク搬入出機構１０００を移動させる必要がある時に、所定の駆動源の駆動によりカムプレート２３０４をＡ方向に移動するよう構成されている。もちろん、ディスク搬入出機構１０００によるディスク搬入出動作、即ち、第３レバー２００７の移動動作する際でも、サイドプレート２３０３を移動動作させるようにしても良いことは言うまでもない。
【００７４】
次に、第１９図〜第２２図を用いて駆動力伝達切換機構２３００の動作について説明する。第１９図は、駆動ローラ１０１が回転動作している状態であり、サイドプレート２３０３の係合部２３０３ａでプレート１０３９に形成された突起部１０３９ａと係合している状態である。次に、第２０図はディスク搬入出機構１０００により搬入されたディスクを介して第３レバー２００７の移動動作によりサイドプレート２３０３をＣ方向に移動させ、係合部２３０３ａとプレート１０３９の突起部１０３９ａとの係合が解除され、プレート１０３９が反時計方向に回動しており、ギア１０３７とギア１０３８とが噛合し、ラックプレート１０４３を移動可能としている。また、第２１図において、ディスク位置決め機構２０００が動作しない、即ち、ディスクの挿入がない際、ディスク搬入出機構１０００を移動させる必要がある時に、所定の駆動源の駆動によりカムプレート２３０４をＡ方向に移動させ、係合部２３０３ａとプレート１０３９の突起部１０３９ａとの係合が解除され、プレート１０３９が反時計方向に回動しており、ギア１０３７とギア１０３８とが噛合し、ラックプレート１０４３を移動可能としている。さらに、第２２図において、カムプレート２３０４がさらにＡ方向に移動した状態を示しており、プレート２３０５の係合部２３０５ａがカムプレート２３０４を乗り越えることによりプレート２３０５の回動動作を完了させている。
【００７５】
［４．ディスク保持機構］
第２３図装置上面から見た要部構成を示す上面構成図、（ｂ）は（ａ）に対して左側面であり、この左側面からの内部構成を示した左側面図、（ｃ）は（ａ）に対して右側面であり、この右側面からの内部構成を示した右側面図である。第２３図を用いてディスク保持機構３０００の構成及び動作について説明する。３００１は、ディスク再生機構４０００の下方に配置されたモータ（後述する）の駆動力により回動動作するギアであり、このギア３００１はギア３００２と噛合しており、また、このギア３００２はギア３００３と噛合している。即ち、ギア３００１の回動動作に連動してギア３００２を介してギア３００３が回動動作するようになっている。
【００７６】
第１６図にて既に説明したが、プレート２２０１にギア３００３と噛合するラック部２２０１ｂを形成し、筐体５０に形成された２つの長孔内の各々で摺動可能に遊嵌される突起部２２０１ｃ、２２０１ｄとを形成したものである。３００４は筐体側面部の１コーナーに長孔が２箇所形成されており、これら長孔内の各々に摺動可能に遊嵌される突起部３００４ａ、３００４ｂを形成し、さらに、プレート２２０１に形成された長孔２２０１ｅ内に摺動可能に遊嵌される突起部３００４ｃを形成したベースプレートであり、このベースプレート３００４は、プレート２２０１がＡ方向に移動した際、プレート２２０１の長孔２２０１ｅもＡ方向に移動する。ここで、長孔２２０１ｅは下方に傾斜した形状になっており、プレート２２０１がＡ方向に移動することにより、ベースプレート３００４も下方に押し下げられるようになっている。これは、ベースプレート３００４を下方に移動させることにより、支持機構にて支持された指定のディスクをベースプレート３００４の近傍に位置するディスク再生機構のターンテーブル（後述する）に載置されるよう構成されているためである。
【００７７】
また、ベースプレート３００４には、所定の間隔をとって、第１の保持アーム３００５と第２の保持アーム３００６とが回動自在に設けられている。これら第１の保持アーム３００５と第２の保持アーム３００６の先端部にはそれぞれ溝部３００５ａ、３００６ａが形成されており、この溝部３００５ａ、３００６ａにディスクの周縁部の一部が係合しディスクを保持するようになっている。プレート２２０１には、第２４図（ｄ）に示すように異なる動作モードのそれぞれに対応するよう傾斜角度を変化させた長孔２２０１ｆを形成している。
【００７８】
また、３００７は長孔２２０１ｆ内に摺動可能に遊嵌される突起部を一部に形成した回動自在の第１レバーであり、この第１レバー３００７の回動軸部３００７ａは中空状に形成されており、一部の箇所が略平行に対面する平坦部をそれぞれ有している。この第１レバー３００７の回動軸部３００７ａの一端には回動軸部に対して略垂直方向に突起した突起部３００７ｂを形成しており、この突起部３００７ｂはプレート２２０１の長孔２２０１ｆ内に摺動可能に遊嵌されている。ここで、長孔２２０１ｆの傾斜角度を複数設定しているため、プレート２２０１の移動に伴い、長孔２２０１ｆの傾斜角度に応じて第１レバー３００７の突起部３００７ｂが連動することにより、第１レバー３００７も回動動作する。即ち、プレート２２０１がＡ方向に移動する際、第１レバー３００７は時計方向に回動し、Ｂ方向に移動する際、第１レバー３００７が反時計方向に回動動作する。
【００７９】
また、第１の保持アーム３００５には、第１レバー３００７の中空部３００７ａに収納される回動軸３００５ｂが形成され、他端に突起部３００７ｃが形成されており、回動軸３００５ｂは一部の箇所が略平行に対面する平坦部をそれぞれ形成している。ここで、第１の保持アーム３００５の回動軸３００５ｂに形成された平坦部と、第１レバー３００７の中空部に形成された平坦部３００７ａとが係合することより、第１レバー３００７の回動動作が連動して第１の保持アームの回動動作を行うようにしている。第１の保持アーム３００５と第１レバー３００７とは上記した関係で構成しているため、第１レバー３００７に対して第１の保持アームが回動軸方向へ移動可能に構成されている。
【００８０】
即ち、第１レバー３００７はディスク位置決め機構の一部となっており、このディスク位置決め機構自体は軸方向に移動する、換言すると高さ方向へは移動することはない。一方、第１の保持アーム３００５、第２の保持アーム３００６は、軸方向に移動可能となっている。また、３００８は一端に第１の保持アーム３００５に形成された突起部３００５ｃが摺動可能に遊嵌される長孔３００８ａが形成され、回動軸３００８ｂを中心に回動可能に形成された第２レバーであり、この第２レバー３００８は第１レバー３００７が時計方向に回動動作すると、これに連動して反時計方向に回動動作を行うようになっている。
【００８１】
３００９は一端に突起部３００９ａ、他端に突起部３００９ｂが形成された第３レバーであり、この第３レバー３００９の突起部３００９ａは第２レバー３００８に形成された長孔３００８ｃに摺動可能に遊嵌されており、第２レバー３００８の反時計方向の回動動作に連動してＣ方向に移動するように構成されている。３０１０は一端に第３レバー３００９に形成された突起部３００９ｂを摺動可能に遊嵌する長孔３０１０ａを形成するとともに、回動軸３０１０ｂを中心に回動可能に形成された第４レバーであり、第３レバー３００９がＣ方向に移動した際は、この移動に連動して反時計方向に回動動作を行うように構成されている。
【００８２】
さらに、３０１１は第４レバー３０１０の他端に形成された突起部３０１０ｃを摺動可能に遊嵌する長孔３０１１ａを一端に形成した第５レバーである。３０１２は先端部にディスクの周縁部の一部が係合しディスクを保持する溝部３０１２ａが形成された第３の保持アームであり、この第３の保持アーム３０１２は第５レバー３０１１のＤ方向への移動に連動して反時計方向に回動するように構成されている。また、４０００はディスクを再生するディスク再生機構であり、ディスクの再生動作を行うために設けられた光ピックアップやターンテーブル等の詳細については後述するため、ここでの詳細説明は省略する。なお、このディスク再生機構４０００は回動軸Ｘを中心として、反時計方向に回動するよう構成されており、ギア３００１の回動動作に連動するよう構成されている。即ち、ディスク保持機構３０００とディスク再生機構との各々の移動動作については、両者同期するように構成されている。
【００８３】
次に、第２５図〜第３２図を用いて、ディスク保持機構３０００の動作について説明する。第２５図、第２６図において、ディスク搬入出機構１０００によって搬入されたディスクがディスク位置決め機構２０００により位置決めされた状態を示しており、ディスクの支持アーム３００５、３００６、３０１２は退避位置に退避しており、ディスク再生機構４０００も退避位置に退避している。また、第２７図において、ディスク再生機構４０００から伝達された駆動力（後述する）により、カムプレート２２０１がＡ方向に移動動作し、ディスク保持機構３０００をディスク側にディスク面に略平行に回動動作してディスクの外周縁部の一部を支持するようにしている。また、第２８図において、カムプレート２２０１がさらにＡ方向に移動動作し、ディスク再生機構４０００を反時計方向に回動動作し、退避位置からディスク再生位置に移動させる。ここで、ターンテーブル４１０１ａ（後述する）の回動軸とディスク保持機構３０００に支持されたディスクの回動軸とが一致するようになっている。
【００８４】
また、第２９図において、カムプレート２２０１がさらにＡ方向に移動動作し、ディスク保持機構３０００がターンテーブル４１０１ａ方向に近づくよう移動、即ち、高さを移動させ、これにより、ターンテーブル４１０１ａに形成された嵌合部４１０１ｂ（後述する）にディスクの内径を嵌合してターンテーブル４１０１ａへの載置動作が完了する。次に、第３０図において、カムプレート２２０１がさらにＡ方向に移動動作し、ディスク再生機構４０００のクランプ機構４２００がディスクをクランプし、このクランプ動作後、ディスク保持機構３０００の支持アーム３００５、３００６、３０１２を退避位置へ移動動作させ、この退避位置への移動動作後、固定状態にされていたディスク再生機構４０００のロックを解除し、浮遊状態にする。このロック解除の動作の完了後、ディスクの再生動作が開始される。
【００８５】
なお、上記した内容は、大径ディスク（例えば１２ｃｍディスク）を用いた場合の動作を説明したが、以下、小径ディスク（例えば８ｃｍディスク）を用いた場合の動作について、上記大径ディスクの動作と異なる動作のもののみを説明する。大径ディスクの動作を示す第２８図、第２９図は小径ディスクの動作の場合は、第３１図、第３２図に示す状態になり、図において、支持アーム３００５、３００６、３０１２の回動移動量を増やして、ディスクの外周縁部を支持するようになっている。
【００８６】
［５．ディスク再生機構］
第３３図は要部構成を示す要部斜視図であり、この第３３図を用いてディスク再生機構４０００の構成及び動作について説明する。ディスク再生機構４０００は、以下の５つの構成群、即ち、再生機構４１００、クランプ機構４２００、固定機構４３００、回動機構４４００、ベース機構４５００とに分けられる。まず、再生機構４１００は、ディスクに記憶された信号を読み取る光ピックアップ部やこのピックアップ部の送り機構、及びディスクを載置するターンテーブル等のディスクを再生させるための機構であり、クランプ機構４２００は、ディスクを載置するターンテーブルにディスクが載置された際、そのディスクをクランプする機構であり、固定機構４３００は、ディスクが再生動作状態の際、ディスク再生機構を浮遊状態にし、また、ディスクが再生動作でない動作の際、ディスク再生機構の浮遊状態を解除し固定する機構である。
【００８７】
また、回動機構４４００は、ディスク再生機構を退避させる退避位置と、ディスクの再生動作を行わせる再生位置との間を回動動作することにより移動させる機構であり、ベース機構４５００は、クランプ機構４２００、固定機構４３００、及び回動機構４３００の所定の動作を行わせる駆動源となるモータ４５０１と、このモータ４５０１の駆動力をクランプ機構４２００、固定機構４３００、及び回動機構４４００に伝達する伝達機構４５０２と、再生機構４１００、クランプ機構４２００、固定機構４３００、回動機構４４００の構成要素を取り付ける取り付けベース４５０３等で構成された機構である。再生機構４１００は、ディスクを回転駆動させるスピンドルモータ４１０１と、このスピンドルモータ４１０１を支持する再生ベース４１０２と、ディスクに記憶された情報を読み取るピックアップ部４１０３と、このピックアップ部４１０３をディスク面に対して内周部と外周部との間を移動動作させるピックアップ送り部４１０４とで構成されている。
【００８８】
なお、スピンドルモータ４１０１の回転ロータにディスクを載置する機能を有するターンテーブル４１０１ａが取り付けられており、このターンテーブル４１０１ａにはディスクの内径が嵌合される嵌合部４１０１ｂを形成している。また、再生ベース４１０２には突起部４３０４が形成されており、この突起部４３０４の浮遊状態を固定状態にするため、回動ベース４４０１（後述する）に設けられたロックレバー４３０３（後述する）を突起部４３０４に係止させるように構成されている。クランプ機構４２００は、ターンテーブルに載置されたディスクをターンテーブルに向かって押圧することにより、ディスクのクランプを行うクランパー４２０１と、このクランパー４２０１の略中央部を支持してクランパー４２０１が回動動作可能な状態にしているクランパーキャップ４２０２と、このクランパーキャップが取り付けられるクランパーアーム４２０３と、このクランパーアーム４２０３の一部に孔４２０３ａが形成されており、この孔４２０３ａに再生ベース４１０２の一部に形成された突起部４１０２ａが回動自在に遊嵌されるように構成している。また、クランパーアーム４２０３を所定の動作位置（再生動作位置や退避位置）に移動させる移動機構４２０４とで構成されている。
【００８９】
ロック機構４３００は、再生ベース４１０２と回動ベース４４０１（後述する）との間に配置されるオイルダンパー４３０１と、このオイルダンパー４３０１の外周部を覆うように再生ベース４１０２と回動ベース４４０１との間に配置されるバネ４３０２とを設けており、これらオイルダンパー４３０１とバネ４３０２とにより、常時、回動ベース４４０１から再生ベース４１０２を浮遊させるように働いている。なお、この浮遊状態を固定状態に切り換えることについては上記したように動作する。回動機構４４００は、再生機構４１００、クランプ機構４２００、固定機構４３００を配設した回動ベース４４０１であり、この回動ベース４４０１は取り付けベース４５０１（後述する）から延設された軸部４５０３を支点にして再生位置と退避位置との間を回動移動させる構成になっている。
【００９０】
ベース機構４５００は、筐体５０に取り付けられる取り付けベース４５０１が設けられており、この取り付けベース４５０１には、モータ４５０２と、このモータ４５０２の動力伝達機構（図示せず）とが配設されている。また、動力伝達機構から伝達された動力によってＡ方向に移動されるカムプレート４５０３とが設けられている。次に、第３５図〜第４４図を用いて主に回動機構４４００とベース機構４５００との動作について説明する。
【００９１】
まず、第３５図、第３６図を用いて、ベース機構４５００の動作を説明する。取り付けベース４５０１に取り付けられたモータ４５０２の回動軸に設けられたウォームギア４５０４と大径ギアと小径ギアとが同軸状に一体に形成されたギア４５０５の大径ギアとが噛合し、また、このギア４５０５の大径ギアと一体の小径ギアがラック部４５０３ａを形成したカムプレート４５０３のラック部４５０３ａに噛合している。この構成により、モータ４５０２の回動に連動するようギア４５０５を介してカムプレート４５０３をＡ方向またはＢ方向に移動可能に構成されている。ここで、カムプレート４５０３の取り付けベース４５０１側には長孔４５０３ｂ、４５０３ｃが形成されており、筐体５０から突出した突出部４５０６、４５０７が長孔４５０３ｂ、４５０３ｃのそれぞれに遊嵌され摺動可能にしている。また、カムプレート４５０３には、回動機構４４００の回動動作を制御するカム溝４５０３ｄと、クランプ機構４２００のディスクのクランプ動作を制御するカム溝４５０３ｅとを形成しており、さらに、カムプレート４５０３にはラック部４５０３ａに対して長溝４５０３ｃを挟んだ箇所にラック部４５０３ｆが形成されている。この構成により、ラック部４５０３ｆがギア３００１と噛合し、プレート２２０１を移動動作可能にしており、ディスク支持機構３０００を駆動動作させるようにしている。
【００９２】
また、固定機構４３００において、再生ベース４１０２の浮遊状態かまたは固定状態を設定するラックプレート４５０８を形成している。第３９図、第４０図において、回動ベース４４０１には、回動動作によりディスクを再生する位置か退避位置かのどちらか一方に回動移動する際の回動中心となる孔４４０１ａが設けられている。この孔４４０１ａに筐体５０から突出した突出部４５０６が遊嵌され、再生するディスクのディスク面に対して略平行に回動移動するように構成されている。また、回動ベース４４０１の裏面には、カムプレート４５０３のカム溝４５０３ｄに係合する突起部４４０２ａを設けた取り付けプレート４４０２が配設されている。よって、第４１図（ディスク再生機構が退避している状態）〜第４４図（ディスク再生状態）に示すようにカムプレート４５０３はＡ方向に移動していき、カムプレート４５０３のカム溝４５０３ｄの各々の溝位置に応じて回動ベース４４０１を回動させるようになっている。
【００９３】
次に、第３９図において、回動ベース４４０１の表面にディスク収納機構５０００のネジ５２４０に形成された係止部５２４１（後述する）を位置決めして所定箇所までガイドされて、係止部５２４１に固定可能にする固着部４４０３が形成されており、ディスクを再生する場合、係止部５２４１に固定し、それ以外の場合は、係止部５２４１との固定を解除するようにしている。ここで、固着部４４０３は、係止部５２４１の径に対応した幅を有してこの係止部５２４１のみを所定箇所である位置決め部４４０３ａに位置決めさせるようにしており、係止部５２４１以外の部材が侵入してきた際は、位置決め部４４０３aに位置決めされないように退避部４４０３ｂ、４４０３ｃ、４４０３ｄに退避させる形状にしている。
【００９４】
なお、位置決め部４４０３ａの位置は、回動ベース４４０１の上方に配置されている再生機構４１００のスピンドルモータ４１０１の回動軸と同軸位置の関係になるように設定されているため、ディスクを再生する際、回動動作されたディスク再生機構４０００とディスク収納機構５０００（後述する）との回動軸の位置関係が必ず等しくなるので、ディスクをターンテーブルに載置して再生動作を行うまでの一連の動作が確実に行えるため、ディスク装置の信頼性を向上させるようにできる。また、ディスク再生機構４０００を回動動作は、ディスク収納機構５０００の中の第３ガイド部材５３３０が第２芯棒機構５２００内に収納動作完了後に行うように構成されている。
【００９５】
［６．ディスク収納機構］
第６１図はディスク収納機構５０００の要部外観を示す要部斜視図、第６２図はディスク収納機構５０００の構成要素に分解した構成要素分解図である。以下、第６１図を用いてディスク収納機構５０００の概略構成を説明し、第６２図を用いて各構成要素の詳細を説明する。
【００９６】
第６１図において、ディスク収納機構５０００は、大きく４つの構成要素に分けられ、一部が筐体５０の天井部に固着されており、駆動源（後述する）の駆動力により回動可能に配設された第１芯棒機構５１００と、一部が筐体５０の底部に固着されており、駆動源（後述する）の駆動力により回動可能に配設された第２芯棒機構５２００と、この第２芯棒機構５２００を内部で嵌合するよう配設され、第２芯棒機構５２００の回動動作に応じて回動軸方向に移動可能な第３芯棒機構５３００と、第１芯棒機構５１００と第３芯棒機構５３００とに遊嵌され、第１芯棒機構５１００に形成された溝部と第３芯棒機構５３００に形成された溝部とに係合可能な突起部を内周部に形成したドーナツ状のディスク支持機構５４００とで構成されている。
【００９７】
ディスク支持機構５４００は第１芯棒機構５１００と第３芯棒機構５３００との回動動作に応じて第１芯棒機構５１００の溝部と第３芯棒機構５３００の溝部とに沿って回動軸方向に移動、即ち装置に対して上下方向に移動自在に構成されており、ディスクを支持する機能を有している。
【００９８】
第１芯棒機構５１００は、一端が筐体５０の天板を介してギア５１１１に取り付けられ、外周縁部に３本の溝部５１１２〜５１１４を形成した回動可能な第１ガイド部材５１１０が設けられ、この第１ガイド部材５１１０の内部５１１５にはリング状の圧縮バネ部材５１２０が配設されており、この圧縮バネ部材５１２０により第１ガイド部材５１１０をＡ方向に付勢させている。なお、３本の溝部５１１２〜５１１４は第１ガイド部材５１１０の他端に該当する箇所は開口しており、この開口部と第２ガイド部材（後述する）に形成された溝部の開口部とが合致するように構成されている。
【００９９】
また、第１ガイド部材５１１０を内周部５１３１にてガイドするように中空状に形成された第１ホルダー５１３０を設けており、第１ガイド部材５１１０の一部を筐体５０の天板に固着することにより、第１ガイド部材が筐体５０に保持される。ここで、第１ホルダー５１３０には軸方向に沿って等間隔で３本のスリット５１３２〜５１３４が形成されており、これらスリット５１３２〜５１３４の開口面は開口５１３２ａ〜５１３４ａされている。さらに、第１ホルダー５１３０には開口面の周縁部に等間隔で３つの凹部５１３５〜５１３７を形成し、第１ガイド部材５１１０の他端面の周縁部に等間隔で３つの凹部５１１５〜５１１７を形成している。
【０１００】
次に、第２芯棒機構５２００は、一端が筐体５０の底面に当接され内部が中空状に形成された第２ホルダー５２１０と、この第２ホルダー５２１０の内部に収納され、一端が筐体５０の底面に当接し、第２ガイド部材５２３０（後述する）の回動軸となる軸部材５２２０と、この軸部材５２２０を回動軸として内部に遊嵌し、外周面部に３本の溝部５２３１〜５２３３を形成した第２ガイド部材５２３０と、この第２ガイド部材５２３０を軸部材５２２０に遊嵌した後、軸部材５２２０の他端から第２ガイド部５２３０が離脱しないようネジ止めするネジ５２４０とで構成されている。なお、ネジ５２４０でネジ止めされているが、第２ガイド部材５２３０は軸部材５２２０を回動軸として回動可能になっている。また、ネジ５２４０にはネジ止めされる反対側面に係止部５２４１が形成されており、この係止部５２４１は再生位置に回動動作されたディスク再生機構４０００の係止部を係止するようにしている。
【０１０１】
ここで、第２ガイド部材５２３０は筐体５０の底面側の端部にギア５２３４を有し、このギア５２３４はローラ移動機構１０３（図示せず）の伝達機構と連動されている。また、第２ホルダー５２１０には軸方向に沿って等間隔で６本のスリット５２１１〜５２１６が形成されている。
【０１０２】
次に、第３芯棒機構５３００は、中空状に形成され、内周縁部に等間隔に３つの突起部５３０２〜５３０４が形成され、また、外周縁部には軸方向に沿って等間隔で３本のガイド部５３０５〜５３０７が形成され、さらに、軸方向に沿って等間隔で３本のスリット５３０８〜５３１０が形成された第３ホルダー５３０１であり、この第３ホルダー５３０１は、第２ホルダー５２１０のスリット５２１４〜５２１６が第３ホルダー５３０１のガイド部５３０５〜５３０７をガイドし、回動軸方向に第３ホルダー５３０１を移動させるように構成している。また、第３ホルダー５３０１は、筐体５０の天板側端部に等間隔で３つの突起部５３１１〜５３１３を形成し、この第３ホルダー５３０１が回動軸方向に移動する際、第１ホルダー５１３０の凹部５１３５〜５１３７にそれぞれ係合するように構成され、また、外周面の一部に切り欠いた爪部５３１４〜５３１６を形成している。ここで、内周縁部に形成された突起部５３０２〜５３０４は第２ガイド部材５２３０の溝部５２３１〜５２３３と摺動可能に係合し、第２ガイド部材の回動動作に連動して第３ホルダー５３０１を回動軸方向に移動可能している。
【０１０３】
また、第３ホルダー５３０１の内部に遊嵌され、外周面部に同心円状の溝部５３３１と螺旋状の溝部５３３２〜５２３４とを形成した第３ガイド部材５３３０を設けており、この第３ガイド部材５３３０の螺旋状溝部５３３２〜５３３４の筐体天井側端部は開口されており、これら開口面は、第３芯棒機構５３００と第１芯棒機構５１００とが連結した際、第１ガイド部材５１１０の螺旋状の溝部５１１２〜５１１４の開口面に連絡するようになっている。なお、第３芯棒機構５３００は中空状に形成されており、この内部に第２ガイド部材５２３０が遊嵌されるよう構成され、第２ガイド部材５２３０の回動動作に応じて第３芯棒機構５３００が回動軸方向に移動するように構成されている。
【０１０４】
また、第３ホルダー５３０１に形成された爪部５３１４〜５３１６の一部は内部に向かって延設されており、これら爪部の先端部が第３ガイド部材５３３０に形成された同心円状の溝部５３３１に当接、即ち、係止されるようになっている。このように構成したことにより、第３ホルダー５３０１から第３ガイド部材５３３０が離脱しないよう回動自在になっている。さらに、第３ガイド部材５３３０には、筐体５０の天井面側端部に天井面に向かって突起した３つの突起部を等間隔に配設している。
【０１０５】
また、第３ガイド部材５３３０が第２ガイド部材５２３０の回動動作に基づき、第３ホルダーとともに回動軸方向に移動し、筐体の天井面側に移動した際は、第３ガイド部材に形成された突起部５３３５〜５３３７が第１ガイド部材５１１０の凹部５１１２〜５１１４に嵌合して連結されるように構成されている。ここで、第３ガイド部材５３３０と第１ガイド部材５１１０とが連結されると、第２ガイド部材５２３０に形成されたギア５２３４の回動を止め、第１ガイド部材５１１０に嵌合されたギア５１１１の回動動作を行うようにしており、この場合は、第１ガイド部材５１１０と第３ガイド部材５３３０とが一体となり、一体化されたまま回動動作を行うようにしている。このとき回動軸方向への移動はない。
【０１０６】
次に、５４００は支持機構であり、この支持機構５４００は、ディスクに対面する面において、ディスクの内周部の一部を当接支持する平坦部の第１支持部５４１１が形成され、この内周縁部近傍は若干肉厚状に形成されており（第２支持部５４１２）、この第２支持部５４１２にディスクの内径が嵌合される第１スペーサ５４１０を設けている。この第１スペーサ５４１０は、内部に等間隔で３つの突起部５４０１〜５４０３を形成しており、この突起部５４０１〜５４０３は第１ガイド部材５１１０の溝部５１１２〜５１１４と第３ガイド部材５３３０の溝部５３３２〜５３３４とに摺動自在に嵌合可能に配設されており、第１ガイド部材５１１０と第３ガイド部材５３３０の回動動作に基づいて、平坦部が回動軸に対して略垂直になるよう第１スペーサ５４１０が回動軸方向に移動するようになっている。
【０１０７】
また、ディスクが当接支持される第１支持部５４１１の反対側面に固着された第１板バネ部５４２０であり、第１スペーサ５４１０より径を大きくしており、外周縁部の一部を回動軸方向、本発明の実施の形態では、装置下方に等間隔に４本延設しており、この延設部５４２１〜５４２４は装置下方に対して付勢するよう付勢力を有している。ここで、第６２図には、スペーサと板バネ部として第１スペーサ５４１０と第１の板バネ部５４２０しか図示していないが、本装置の実施の形態ではディスクは６枚収納できる構成となっており、スペーサ５４１０、板バネ５４２０ともにディスク１枚ごとに対応するよう６枚ずつ設けている（他のスペーサと他の板バネ部の構造は、第１スペーサ５４１０と第１板バネ部５４２０と同じ構成であり、装置上方から下方にかけて第１スペーサ及び第１板バネ部から順番に第６スペーサ及び第６板バネ部となっている）。即ち、装置上方から下方に向かって以下の順番で配置されている。（１）上部押さえ部材（最上段）、（２）板バネ部材、（３）第１スペーサ、（４）第１板バネ部材、（５）第２スペーサ、（６）第２板バネ部材、（７）第３スペーサ、（８）第３板バネ部材、（９）第４スペーサ、（１０）第４板バネ部材、（１１）第５スペーサ、（１２）第５板バネ部材、（１３）第６スペーサ、（１４）第６板バネ部材（最下段）となっている。
【０１０８】
また、支持機構５４００は、第１スペーサ５４１０の上段に配設され、当接することによりディスクを下方に押さえる板バネ部（図示していないが、第１板バネ部５４２０と同じもの）が固着されており、この板バネ部と第１スペーサ５４１０の第１支持部５４１１とでディスクを挟持する上部押さえ部材５４３０を設けている。この上部押さえ部材５４３０は、第１スペーサ５４１０や第１板バネ部５４２０と同様に、略中央孔が形成されており、この略中央孔の内周縁部に等間隔に３つの突起部５４３２〜５４３４を設けており、この上部押さえ部材５４３０も上記した第１スペーサ５４１０と同様に、突起部５４３２〜５４３４は第１ガイド部材５１１０の溝部５１１２〜５１１４と第３ガイド部材の溝部５３３２〜５３３４とに摺動自在に嵌合可能に配設されており、第１ガイド部材５１１０と第３ガイド部材の回動動作に基づいて、上部押さえ部材５４３０が回動軸方向に移動するようになっている。
【０１０９】
なお、スペーサがディスクを支持する際、そのスペーサ直上の板バネ部がディスクをスペーサ側に押圧するよう付勢する（例えば、第３スペーサにディスクを載置している場合は直上である第２板バネ部材が第３スペーサにディスクを押圧する）ので、ディスクがよりしっかりと支持（保持）されるようになっている。  第１板バネ部５４２０の延設部５４２１〜５４２４は、延設する方向を全て同じ、即ち、第６２図においては、右手方向から左手方向に延設するようにしている。
【０１１０】
次に、第６３図〜第９７図を用いて、ディスク収納機構５０００の動作について説明する。まず、ディスクの高さを変更する際の原理について第９６図、第９７図を用いて説明する。図において、第１芯棒機構５１００と第３芯棒機構５３００とに形成された溝部についての説明図であり、これらの図は、回動軸方向に沿って展開した展開図であり、第９６図は、第１ガイド部材５５１０と第３ガイド部材５３３０とが分離された状態を示した図であり、第９７図は第１ガイド部材５１１０と第３ガイド部材５３３０とが連結された状態を示した図である。ここで、第９６図に示す第１ガイド部材５１１０と第３ガイド部材５３３０との分離状態は、ディスク搬入出動作を行う状態や、ディスクの再生動作を行う状態の場合に設定され、また、第９７図に示す第１ガイド部材５１１０と第３ガイド部材５３３０との連結状態は、ディスク収納機構に収納されているディスクの高さを変える際に設定されるものである。なお、第９６図においては、第１ガイド部材５１１０は上部押さえ部、第１、第２、第３スペーサに形成された突起部が各溝部に遊嵌されており（●が各突起部の位置を示している）、第３ガイド部材５３３０は第４、第５、第６スペーサに形成された突起部が各溝部に遊嵌されている。
【０１１１】
また、各溝部間の間隙については図に示したとおりである。第９７図において、第４ディスクＲが動作対象ディスクとなっていることを示しており、また、第４ディスクＲを支持している第４スペーサの突起部５５５１、５５５２、５５５３を示している。このように構成したことによって、ディスク支持機構３０００がディスク収納機構５０００に収納されているディスクの中より指示されたディスクを支持する際、ディスク支持機構３０００が支持するディスクＲに隣接するディスク間に侵入するため、ディスク支持機構３０００が連接するディスクに接触しないようにするための防止策を取っているためである。
【０１１２】
図において、第１ガイド部材５１１０、第３ガイド部材５３３０には、各々３本の溝部、即ち、第１ガイド部材５１１０には、５１１２、５１１３、５１１４が、第３ガイド部材５３３０には、５３３２、５３３３、５３３４が形成されており、これら溝部は、３本とも同じ形状であり、１２０°の位相差を付けて形成されており、ディスク収納機構５０００が１２０°回動動作すると、ディスクの高さを１段上昇させる動作か１段下降させる動作かのどちらか一方の動作を行うようになっていることを意味している。ここで、図９６図、第９７図に示すように、第１ガイド部材５１１０の溝部は、第１溝部５１１２ａの右側端部が第１溝部５１１２ｂの左側端部に繋がっており、また第１溝部５１１２ｂの右側端部が第１溝部５１１２ｃの左側端部に繋がり１本の溝部となっている。
【０１１３】
また、第２溝部５１１３ａ〜５１１３ｃと、第３溝部５１１４ａ〜５１１４ｃとについても、上記した第１溝部５１１２ａと同様の構成になっているため、この説明を省略する。また、第３ガイド部材５３３０の溝部５３３２、５５３３、５５３４も上記した第１ガイド部材５１１０の第１溝部５１１２ａと同様の構成になっているため、この説明を省略する。第９６図に示す状態から第９７図に示す状態に設定される際、即ち、第１ガイド部材５１１０と第３ガイド部材５３３０とが分離された状態から連結された状態にした後、動作対象となるディスクＲを一段上昇させる方向に所定角度回動し（第１、第３ガイド部材は反時計方向に回動していることになる）、第９７図に示す位置に設定される。
【０１１４】
ここで、第２ガイド部材５２３０の溝部５２３１、５２３２、５２３３内部の第３ホルダー５３０１の突起部５３０２、５３０３、５３０４は、第３のガイド部材５３３０を回動可能な状態で保持する機能を有しており、第２ガイド部材５２３０が回動することにより、第９６図から第９７図に示す位置まで移動する（第９６図の位置では第３ガイド部材５３３０の内部に第２ガイド部材５２３０が完全に遊嵌されて状態を示している）。上記したように、第１ガイド部材５１１０と第３ガイド部材５３３０とを分離させる際のスペーサに形成された突起部の遊嵌位置は第９６図に示す位置になり、一方、結合して動作対象となるディスクをディスク支持機構３０００により支持及び退避にする際の突起部の遊嵌位置は第９７図に示す位置になる。
【０１１５】
即ち、第１ガイド部材５１１０と第３ガイド部材５３３０とを結合して動作対象となるディスクを選択可能にする際は、まず第９７図に示す位置に動作し、その後、動作対象となるディスクをディスクＲの位置に設定する。このように動作させることにより、動作対象ディスクＲの１段上に位置するディスクが載置されたスペーサに取り付けられた板バネ部材が、動作対象ディスクＲを下方に押圧するため、動作対象ディスクＲがぐらつかないようにしっかりと押えられるようになっており、動作対象となるディスクＲをディスク支持機構３０００の支持動作を行いやすくしている。一方、第１ガイド部材５１１０と第３ガイド部材５３３０とを分離する際は、まず第９６図に示すように結合されていた時に動作対象となるディスクＲの１段上方に位置するディスクを第３ガイド部材５３３０から第１ガイド部材５１１０の溝部に移動させるようにしている。
【０１１６】
次に、ディスク収納機構５０００の一連の動作を説明する。ここで、各図の（ｂ）は、（ａ）の動作状態の際の第１ガイド部材５１１０と第２ガイド部材５２３０と第３ガイド部材５３３０との位置関係を示した展開図であり、即ち、溝部と各スペーサの突起部との位置関係を示している。まず、第６７図において、ディスク保持機構３０００（本図には図示せず）によってディスクＲ１が支持されている状態を示しており、この状態から第６８図、第６９図の動作を経て第７０図で第１ガイド部材５１１０と第３ガイド部材５３３０とが連結されるようになっている。ここで、各芯棒機構の動作について第６７図から第７０図までの動作について、第６５図、第６６図を用いて説明する。
【０１１７】
図において、プレート１０４３がＡ方向に移動することにより、プレート１０４３の突起部１０４３ｃがレバー６００１の一端に形成された突起部６００１ａに当接し、プレート１０４３の移動に伴い、レバー６００１がＣ方向に回動する。レバー６００１の円弧部にはギア部６００１ｂが形成されており、レバーＢ方向の回動に伴い、ギア部６００１ｂに噛合したギア連を回動させ、第２ガイド部材５２３４の下方端部に形成されたギア部５２３４に伝達され、ギア部５２３４が回動する。即ち、第２ガイド部材５２３０を回動させ、第３芯棒機構５３００を回動軸方向に移動させる（本実施の形態では、第３芯棒機構５３００が装置上方に向かって移動する）。一方、プレート１０４３がＢ方向に戻る動作を行うと、連動してレバー６００１がＤ方向に回動し、第３芯棒機構５３００を回動軸方向に移動させる（本実施の形態では、第３芯棒機構５３００が装置下方に向かって移動する）。
【０１１８】
このように動作することにより、第６８図、第６９図に示す第２ガイド部材５２００の回動動作により、第３芯棒機構５３００が第１芯棒機構５１００に近づくようせり上がる。次に、第６６図に示すように、プレート１０４３が移動動作完了位置に到達し、第７０図に示すように第１芯棒機構５１００と第３芯棒機構５３００とが連結される。ここで、第１ホルダー５１３０の凹部５１３５、５１３６、５１３７に対して、第３ホルダー５３０１の突起部５３１１、５３１２、５３１３に嵌合し、第１ガイド部材５１１０の凹部５１１５、５１１６、５１１７に第３ガイド部材５３３０の突起部５３３５、５３３６、５３３７が嵌合する。さらに、第１ガイド部材５１１０の溝部５１１２、５１１２、５１１３と第３ガイド部材５３３０の溝部５３３２、５３３３、５３３４とが各々の開口部が一致し、即ち、３本の連結された溝部になる。また、第１ガイド部材５１１０のスリット５１３２、５１３３、５１３４と第３ホルダー５３０１のスリット５３０８、５３０９、５３１０とが各々の開口部が一致し、即ち、３本の連結されたスリットになる。
【０１１９】
次に、第７０図から第７１図に示すように一部のディスクの高さを変える動作を行う。ここで、ディスクの高さを変える動作について第６３図を用いて説明する。第６３図において、筐体５０の天井面の裏側の状態を示している。図において、回動軸にウォームギア６００３ａを設けたモータ６００３の駆動力がギア連６００４を介してこのギア連６００４に噛合したギア５１１１が回動動作される。これによって、ギア５１１１と一体に形成されている第１ガイド部材５１１０も回動動作するようになる。この第１ガイド部材５１１０の回動動作によって、上部押え部５４３０と第１スペーサ〜第６スペーサを回動軸方向に移動するように構成されている。ここで、第７０図において、動作対象となるディスクＲ１とこのディスクＲ１の１段上に位置しているディスクＲ２との間隙がＤ１となるようにように配置されているが、第７１図の移動動作を行うと、動作対象となるディスクＲ１とこのディスクＲ１の１段上に位置しているディスクＲ２との間隙Ｄ１を小さくし、Ｄ２となるようにスペーサを移動させる。即ち、間隙をＤ１からＤ２に小さくすることは、ディスクＲ１とディスクＲ２との間に位置するスペーサをディスクＲ１側に近づけ、スペーサと一体に形成されている板バネ部材の付勢力が働くようになるため、ディスクＲ１を装置下方に押圧するようなり、ディスクＲのガタつきを防止できるようになっている。
【０１２０】
なお、上記した一連の動作により、動作対象のディスクＲ１をディスク収納機構５０００が収納しているディスクＲ３に交換するまでを説明したが、第７１図の動作後、ディスクＲ３を再生動作する場合は、上述した反対の動作の流れとなり、即ち、第７１図から第６７図（選択されているディスクはＲ１となっているが、Ｒ３に置きかえると）までの一連の動作を行い、ディスクを再生することになり、第７３に示す位置（状態）になる。
【０１２１】
［７．装置全体の動作説明］
第９９図〜第１０１図は、装置全体の各動作モードにおける各要部構成の動作状態について説明する動作状態説明図であり、第９９図はディスク挿入口からディスクを挿入し、このディスクを再生するまでの各構成要素の動作状態を示したものであり、第１００図はディスクの再生状態からこの再生状態にあったディスクを挿入口から排出するまでの各構成要素の動作状態を示したものであり、第１０１図はディスク再生機構４０００が再生していたディスクをディスク収納保持機構５０００に収納し、このディスク収納保持機構５０００に保持されていた１枚目のディスクを再生するようディスク交換を行うものであり、一例として、再生ディスク：４枚目，収納ディスク：１枚目の状態から再生ディスク：４枚目，収納ディスク：１枚目に切り換える際の各構成要素の動作状態を示したものである。なお、左側欄は動作させる要部名、上段欄は動作モードの遷移状態の順番を意味する番号を示しており、各要部名と各番号とは、動作モードの遷移状態の順番に対する要部の状態を示す図番号を示したものである。
【０１２２】
［７−１．ディスクの挿入動作からディスクの再生動作までの説明］
第９９図に基づき、ディスクの挿入動作からディスクの再生動作までの動作について１ステップ（１過程）ごとに説明する。まず、ディスク挿入待機状態（第１ステップ）の際、▲１▼ディスク搬入出機構１０００における駆動ローラ１０１及びこの駆動ローラ１０１の周辺機構（以下、ディスク搬入出機構と称す）は、第２図に示す位置（状態）に設定されている。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第７図に示す位置（状態）に設定されている。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第１９図に示す位置（状態）に設定されている。▲４▼シャッター機構２２００は、第１６図に示す位置（状態）に設定されている。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１３図に示す位置（状態）に設定されている。▲６▼ディスク支持機構３０００は、第２５図に示す位置（状態）に設定されている。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第３８図（第３７図、第３９図〜第４１図を含む）に示す位置か（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）に設定されている。
【０１２３】
次に、第２ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第７図に示す位置からＧ方向に移動し第８図に示す位置（状態）に設定される。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第１９図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１６図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク支持機構３０００は、第２５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク支持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第３８図（第３７図、第３９図〜第４１図を含む）に示す位置か（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１２４】
次に、第３ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第８図に示す位置からさらにＧ方向に移動し第９図に示す位置（状態）に設定される。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第１９図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１６図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク支持機構３０００は、第２５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク支持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第３８図（第３７図、第３９図〜第４１図を含む）に示す位置か（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１２５】
次に、第４ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第２図に示す位置からＡ方向に移動し第３図に示す位置（状態）に設定される。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第９図に示す位置からさらにＧ方向に移動し第１０図に示す位置（状態）に設定される。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第１９図に示す位置から移動し第２０図に示す位置（状態）に設定される。▲４▼シャッター機構２２００は、第１６図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１３図に示す位置（状態）への設定を継続する。なお、装置上下方向には移動しており、第２４図に示す位置（状態）に設定させる。▲６▼ディスク支持機構３０００は、第２５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク支持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第３８図（第３７図、第３９図〜第４１図を含む）に示す位置か（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１２６】
次に、第５ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１０図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２０図に示す位置から移動し第２２図に示す位置（状態）に設定される。▲４▼シャッター機構２２００は、第１６図に示す位置から移動し第１７図に示す位置（状態）に設定される。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１３図、及び上下方向の位置設定は第２４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、移動動作はない。▲６▼ディスク支持機構３０００は、第２５図に示す位置から移動し第２６図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第３８図（第３７図、第３９図〜第４１図を含む）に示す位置から移動し、第４２ａ図に示す位置に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１２７】
次に、第６ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１０図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１３図に示す位置（状態）への設定（第４ステップの状態）を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク支持機構３０００は、第２６図に示す位置から移動し、第２７図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４２ａ図に示す位置から移動し、第２７図に示す位置に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１２８】
次に、第７ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１０図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１３図に示す位置から移動し、第１４図に示す位置（状態）に設定される。▲６▼ディスク支持機構３０００は、第２７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク支持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１２９】
次に、第８ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第３図に示す位置からさらにＡ方向に移動し、第４図に示す位置（状態）に設定される。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１０図に示す位置から移動し、第１５図に示す位置（状態）に設定される。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１４図に示す位置から移動し、第１５図に示す位置（状態）に設定される。▲６▼ディスク支持機構３０００は、第２７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク支持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１３０】
次に、第９ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク支持機構３０００は、第２７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク支持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４２図に示す位置から回動移動し、第４３図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１３１】
次に、第１０ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク支持機構３０００は、第２７図に示す位置から移動し、第２８図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４３図に示す位置からさらに回動移動し、第４４図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１３２】
次に、第１１ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置から移動し、第１８図に示す位置（状態）に設定される。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク支持機構３０００は、第２８図に示す位置から移動し、第２９図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１３３】
次に、第１２ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク支持機構３０００は、第２９に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク支持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４４図に示す位置から移動し、第４５図、第４６図（状態）に示す位置へ設定される（クランパーの動作を行う）。
【０１３４】
次に、第１３ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク支持機構３０００は、第２９図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク支持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４５図、第４６図に示す位置から移動し、第４７図〜第５０図（状態）に示す位置へ設定される（クランパーの動作を行う）。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１３５】
次に、第１４ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置から移動し、第１８図に示す位置（状態）に設定される。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク支持機構３０００は、第２９図に示す位置から移動し、第３０図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４７図〜第５０図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１３６】
次に、第１５ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構１０１の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク支持機構３０００は、第３０図に示す位置（状態）への設定を継続される、即ち、ディスク支持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００は、ディスク再生機構をロックさせるロック機構が第５１図に示す位置に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１３７】
次に、第１６ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構１０１の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク支持機構３０００は、第３０図に示す位置（状態）への設定を継続される、即ち、ディスク支持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００は、ロック機構が第５１図に示す位置から移動して、第５２図に示す位置に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１３８】
次に、第１７ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構１０１の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク支持機構３０００は、第３０図に示す位置（状態）への設定を継続される、即ち、ディスク支持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００は、ロック機構が第５２図に示す位置から移動して、第５３図〜第５５図に示す位置に設定される。
【０１３９】
次に、第１８ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構１０１の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク支持機構３０００は、第３０図に示す位置（状態）への設定を継続される、即ち、ディスク支持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００は、ロック機構が第５３図〜第５５図に示す位置から移動して、第５６〜第５９図に示す位置に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１４０】
次に、第１９ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構１０１の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク支持機構３０００は、第３０図に示す位置（状態）への設定を継続される、即ち、ディスク支持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００は、ロック機構が第５６図〜第５９図に示す位置から移動して、第６０図に示す位置に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１４１】
この第１９ステップまでの動作が完了するとディスク再生モードとなる。なお、上記説明は、挿入されたディスクが大径ディスクの場合の動作であり、小径ディスクを挿入した場合は、以下のようになる。第１ステップ〜第３ステップのディスク位置決め機構２０００は、第１１図に示す位置（状態）に設定されており、第４ステップ〜第７ステップのディスク位置決め機構２０００は、第１１図に示す位置から第１２図に示す位置に設定されるようになっており、第８ステップ以降は、第１５図に示す位置（状態）に設定される。さらに、ディスク保持機構３０００については、第１ステップから第４ステップまで第２５図に示す位置（状態）に設定されており、第５ステップの際、第２５図から移動し、第２６図に示す位置（状態）に設定され、さらに、第６ステップの際、第２４図に示す位置（状態）に設定され、この状態が第９ステップまで継続する。また、第１０ステップの際、第２４図に示す位置から移動し、第３１図に示す位置（状態）に設定され、第１１ステップの際、第３１図に示す位置から移動し、第３２図に示す位置（状態）に設定され、第１４ステップの際、第３０図に示す位置（状態）に設定され、この第１４ステップ以降、ディスク保持機構３０００は、第３０図に示す位置（状態）への設定を継続する。
【０１４２】
［７−２．ディスクの再生動作からディスクの排出動作までの説明］
第１００図に基づき、ディスク再生動作の状態からディスクを排出するまでの動作について１ステップ（１過程）ごとに説明する。
【０１４３】
まず、ディスクの再生状態（第１ステップ）の際、第９９図で説明した第１９ステップと同じ位置（状態）に設定されている。即ち、▲１▼ディスク搬入出機構は、第４図に示す位置（状態）に設定されている。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）に設定されている。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）に設定されている。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）に設定されている。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）に設定されている。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０図に示す位置（状態）に設定されている。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第６０図に示す位置（状態）に設定されている。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１４４】
次に、第２ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構１０１の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０図に示す位置（状態）への設定を継続される、即ち、ディスク保持機構３０００の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第６０図に示す位置から移動して第５６図〜第５９図に示す位置に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構５０００の移動動作はない。
【０１４５】
次に、第３ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構１０００の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構１０１の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０図に示す位置（状態）への設定を継続される、即ち、ディスク保持機構３０００の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第５６図〜第５９図に示す位置から移動して第５３図〜第５５図に示す位置に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１４６】
次に、第４ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構１０１の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０図に示す位置（状態）への設定を継続される、即ち、ディスク保持機構３０００の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第５３図〜第５５図に示す位置から移動して第５２図に示す位置に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１４７】
次に、第５ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構１０１の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０図に示す位置（状態）への設定を継続される、即ち、ディスク保持機構３０００の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第５２図に示す位置から移動して第５１図に示す位置に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１４８】
次に、第６ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構１０１の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０図に示す位置から移動し、第２９図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第５１図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１４９】
次に、第７ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構１０１の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２９図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構３０００に移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００は、クランパー機構を第４７図〜第５０図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１５０】
次に、第８ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構１０１の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２９図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４７図〜第５０図に示す位置から移動し、第４４図〜第４６図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１５１】
次に、第９ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置から移動し、第１７図に示す位置（状態）に設定される。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２９図に示す位置から移動し、第２８図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４４図、第４５図、第４６図に示す位置（状態）への設定を継続するものであり、ディスク再生機構は移動動作しない。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１５２】
次に、第１０ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構１０１の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４４図に示す位置から移動し、第４３図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１５３】
次に、第１１ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構１０１の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２８図に示す位置から移動し、第２７図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４３図に示す位置から移動し、第４２図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１５４】
次に、第１２ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構１０１の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置から移動し、第１４図に示す位置（状態）に設定される。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１５５】
次に、第１３ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置から移動し、第３図に示す位置（状態）に設定される。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置から第１０図に示す位置（状態）に設定される。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構１０１の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１４図に示す位置から移動し、第１３図に示す位置（状態）に設定される。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１５６】
次に、第１４ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１０図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構１０１の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２７図に示す位置から移動し、第２６図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４２図に示す位置から移動し、第４２ａ図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１５７】
次に、第１５ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第３図に示す位置から移動し、第２図に示す位置（状態）に設定される。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１０図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置から移動し、第２０図に示す位置（状態）に設定される。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置から移動し、第１６図に示す位置（状態）に設定される。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２６図に示す位置から移動し、第２５図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４２ａ図に示す位置から回動移動し、第３７図〜第４１図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１５８】
次に、第１６ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１０図に示す位置から移動し、第９図に示す位置（状態）に設定される。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２０図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１６図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構１０１の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第３７図〜第４１図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１５９】
次に、第１７ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第９図に示す位置から移動し、第８図に示す位置（状態）に設定される。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２０図に示す位置から移動し、第１９図に示す位置（状態）に設定される。▲４▼シャッター機構２２００は、第１６図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構１０１の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第３７図〜第４１図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１６０】
最後に、第１８ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第８図に示す位置から移動し、第７図に示す位置（状態）に設定される。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第１９図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１６図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構１０１の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第３７図〜第４１図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１６１】
この第１８ステップまでの動作が完了するとディスク排出モードとなる。なお、上記説明は、挿入されたディスクが大径ディスクの場合の動作であり、小径ディスクを挿入した場合は、以下のようになる。第１ステップ〜第１７ステップのディスク位置決め機構２０００は、第１２図に示す位置（状態）に設定されており、第１８ステップに第１１図に設定される。さらに、ディスク保持機構３０００については、第１ステップから第５ステップまで第３０図に示す位置（状態）に設定されており、第６ステップの際、第３２図に示す位置（状態）に設定され、さらに、第９ステップの際、第３１図に示す位置（状態）に設定され、第１１ステップの際、第２４図に示す位置（状態）に移動し、第１４ステップの際、第２６図に示す位置（状態）に移動し、第１５ステップの際、第２５図に示す位置（状態）に移動し、この状態が第１８ステップまで継続する。
【０１６２】
［７−３．再生動作している第４ディスクを第１ディスクに交換し再生するまでの説明］
第１０１図に基づき、再生中の第４ディスクを収納された第１ディスクに交換し、この第１ディスクを再生させる再生動作までの動作について１ステップ（１過程）ごとに説明する。
まず、第４ディスクの再生状態（第１ステップ）の際、
▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）に設定されている。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）に設定されている。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）に設定されている。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）に設定されている。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）に設定されている。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０図に示す位置（状態）に設定されている。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第６０図に示す位置（状態）に設定されており、ディスク再生機構が固定されている。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６７図に示す位置（状態）に設定されている。
【０１６３】
次に、第２ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第６０図に示す位置から移動し、第５６図〜第５９図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１６４】
次に、第３ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第５６図〜第５９図に示す位置から移動し、第５３図〜第５５図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１６５】
次に、第４ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第５３図〜第５５図に示す位置から移動し、第５２図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１６６】
次に、第５ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第５２図に示す位置から移動し、第５１図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１６７】
次に、第６ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０図に示す位置から移動し、第２９図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第５１図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１６８】
次に、第７ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２９図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第５１図に示す位置から移動し、第４７図〜第５０図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１６９】
次に、第８ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２９図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４４図に示す位置（状態）に設定され、クランパーは第４５図、第４６図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１７０】
次に、第９ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置から移動し、第１７図に示す位置（状態）に設定される。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２９図に示す位置から移動し、第２８図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４４図〜第４６図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１７１】
次に、第１０ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４４図に示す位置から移動し、第４３図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１７２】
次に、第１１ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２８図に示す位置から移動し、第２７図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４３図に示す位置から移動し、第４２図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１７３】
次に、第１２ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置から移動し、第５図に示す位置（状態）に設定される。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６７図に示す位置から移動し、第６５図に示す（状態）に設定される。
【０１７４】
次に、第１３ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６５図に示す位置から移動し、第６８図に示す位置（状態）に設定される。
【０１７５】
次に、第１４ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６８図に示す位置から移動し、第６９図に示す位置（状態）に設定される。
【０１７６】
次に、第１５ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第５図に示す位置から移動し、第６図に示す位置（状態）に設定される。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６９図に示す位置から移動し、第６６図、第７０図に示す位置（状態）に設定される。
【０１７７】
次に、第１６ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第６図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６６図、第７０図に示す位置から移動し、第７１図に示す位置（状態）に設定される。
【０１７８】
次に、第１７ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第６図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２７図に示す位置から移動し、第２６図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４２図に示す位置から第４２ａ図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は第７１図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１７９】
次に、第１８ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第６図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２６図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４２ａ図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は第７１図に示す位置から移動し、第７２図に示す位置（状態）に設定される。
【０１８０】
次に、第１９ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第６図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２６図に示す位置から移動し、第２７図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４２ａ図に示す位置から移動し、第４２図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は第７２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の動作はない。
【０１８１】
次に、第２０ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第６図に示す位置から移動し、第５図に示す位置（状態）に設定される。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク支持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は第７２図に示す位置から移動し、第６５図、第７３図に示す位置（状態）に設定される。
【０１８２】
次に、第２１ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第５図に示す位置から移動し、第４図に示す位置（状態）に設定される。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６５図、第７３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１８３】
次に、第２２ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４２図に示す位置から移動し、第４３図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６５図、第７３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１８４】
次に、第２３ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２７図に示す位置から移動し、第２８図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４３図に示す位置から移動し、第４４図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６５図、第７３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１８５】
次に、第２４ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置から移動し、第１８図に示す位置（状態）に設定される。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２８図に示す位置から移動し、第２９図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６５図、第７３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１８６】
次に、第２５ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２９図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００の再生部は、第４４図に示す位置からクランパ機構が第４５図、第４６図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６５図、第７３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１８７】
次に、第２６ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２９図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００のクランパー機構が第４５図、第４６図に示す位置から第４７図、第４８図、第４９図、第５０図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６５図、第７３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１８８】
次に、第２７ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２９図に示す位置から移動し、第３０図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００のクランパー機構が、第４７図、第４８図、第４９図、第５０図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク再生機構の移動動作はない。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６５図、第７３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１８９】
次に、第２８ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００が第４７図〜第５０図に示す位置から移動し、第５１図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６５図、第７３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１９０】
次に、第２９ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００が第５１図に示す位置から移動し、第５２図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６５図、第７３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１９１】
次に、第３０ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００が第５２図に示す位置から移動し、第５３図、第５４図、第５５図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６５図、第７３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１９２】
次に、第３１ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、駆動ローラ切換機構の移動動作はない。▲４▼シャッター機構２２００は、第１８図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、シャッター機構の移動動作はない。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、切換機構の移動動作はない。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク保持機構の移動動作はない。▲７▼ディスク再生機構４０００が第５３図〜第５５図に示す位置から移動し、第５６図、第５７図、第５８図、第５９図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は第６５図、第７３図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク収納機構の移動動作はない。
【０１９３】
この第３１ステップまでの動作が完了すると再生動作の対象となるディスク（４枚目から１枚目への）交換動作が完了する。なお、上記説明は、挿入されたディスクが大径ディスクの場合の動作であり、小径ディスクを挿入した場合は、以下のようになる。第１ステップ以降、第３１ステップまでディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）に設定され、ディスク支持機構３０００は、第１ステップ〜第５ステップまでは第３０に示す位置（状態）に設定され、第６ステップ〜第８ステップまでは第３２図に示す位置（状態）に設定され、第９ステップ〜第１０ステップまでは第３１図に示す位置（状態）に設定され、第１１ステップ〜第１６ステップまでは、第２４図に示す位置（状態）に設定され、第１７ステップ〜第１８ステップまでは、第２６図に示す位置（状態）に設定され、第１９ステップ〜第２２ステップまでは、第２４図に示す位置（状態）に設定され、第２３ステップでは第３１図に示す位置（状態）に設定され、第２４ステップ〜第２６ステップでは、第３２図に示す位置（状態）に設定され、第２７ステップ以降、第３１ステップまでは第３０図に示す位置（状態）に設定される。
【０１９４】
［７−４．第４ディスクの収納箇所にディスクを収納する待機状態から収納されていた第１ディスクを再生動作するまでの説明］
第１０２図に基づき、第４ディスクをディスク収納機構に収納するよう指令があり、ディスクの挿入を待機している状態からディスクが挿入され、このディスクを第４ディスクの収納位置に収納し、この動作後、ディスク収納機構に収納されていた第１ディスクを再生動作させるまでの一連の動作について、１ステップ（１過程）ごとに説明する。
【０１９５】
まず、第４ディスクの再生状態（第１ステップ）の際、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第２図に示す位置（状態）に設定されている。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第７図に示す位置（状態）に設定されている。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第１９図に示す位置（状態）に設定されている。▲４▼シャッター機構２２００は、第１６図に示す位置（状態）に設定されている。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１３図に示す位置（状態）に設定されている。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２５図に示す位置（状態）に設定されている。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第３７図、第３８図、第３９図、第４０図、第４１図に示す位置（状態）に設定されている。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第９２図に示す位置（状態）に設定されている。
【０１９６】
次に、第２ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第２図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク搬入出機構の移動動作はない。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第７図に示す位置（状態）への設定を継続する、即ち、ディスク位置決め機構の移動動作はない。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第１９図に示す位置から移動し、第２１図に示す位置（状態）に設定される。▲４▼シャッター機構２２００は、第１６図に示す位置から移動し、第１７図に示す位置（状態）に設定されている。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１３図に示す位置（状態）に設定されている。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２５図に示す位置から移動し、第２６図に示す位置（状態）に設定されている。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第３７図、第３８図、第３９図、第４０図、第４１図に示す位置から移動し、第４２a図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第９２図に示す位置（状態）への設定を継続する。
【０１９７】
次に、第３ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第２図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第７図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２１図に示す位置から移動し、第１９図に示す位置（状態）に設定される。▲４▼シャッター機構２２００は、第１６図に示す位置から移動し、第１７図に示す位置（状態）に設定される。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１３図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２６図に示す位置から移動し、第３０図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４２ａ図に示す位置から移動し、第４２ｂ図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第９２図に示す位置（状態）への設定を継続する。
【０１９８】
次に、第４ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第２図に示す位置から移動し、第３図に示す位置（状態）に設定される。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第７図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１３図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０に示す位置（状態）への設定を継続する。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４２ｂ図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第９２図に示す位置（状態）への設定を継続する。
【０１９９】
次に、第５ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第３図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第７図に示す位置から移動し、第８図に示す位置（状態）に設定される。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１３図に示す位置から移動し、第１４図に示す位置（状態）に設定される。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０に示す位置（状態）への設定を継続する。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４２ｂ図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第９２図に示す位置（状態）への設定を継続する。
【０２００】
次に、第６ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第３図に示す位置から第４図に示す位置（状態）に設定される。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第８図に示す位置から移動し、第１５図に示す位置（状態）に設定される。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１４図に示す位置から移動し、第１５図に示す位置（状態）に設定される。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０に示す位置（状態）への設定を継続する。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４２ｂ図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第９２図に示す位置（状態）への設定を継続する。
【０２０１】
次に、第７ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置から第５図に示す位置（状態）に設定される。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０に示す位置（状態）への設定を継続する。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４２ｂ図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第９２図に示す位置から移動し、第６５図に示す位置（状態）への設定を継続する。
【０２０２】
次に、第８ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第５図に示す位置から第６図に示す位置（状態）に設定される。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０に示す位置（状態）への設定を継続する。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４２ｂ図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６５図に示す位置から移動し、第６６図に示す位置（状態）への設定を継続する。
【０２０３】
次に、第９ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第６図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４２ｂ図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６６図に示す位置から移動し、第９３図に示す位置（状態）への設定を継続する。
【０２０４】
次に、第１０ステップの設定位置となり、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第６図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第３０図に示す位置から移動し、第２６図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４２ｂ図に示す位置から移動し、第４２ａに示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６６図に示す位置から移動し、第９３図に示す位置（状態）への設定を継続する。
【０２０５】
次に、第１１ステップ以降の動作については、第１０１図の第１８ステップ以降の動作と同等であるため、（例えば、第１０２図の第１１ステップは第１０１図の第１８ステップと同等、第１０２図の第１２ステップは第１０１図の第１９ステップと同等）これらの説明は省略するが、各機構の移動状態については第１０２図に示す図番号に対応した移動に状態になる。なお、第１０１図においては第４ディスクが図示されているが、第１０２図の動作の際には、第４ディスクはないことを補足しておく。この第２４ステップまでの動作が完了すると第１ディスクの再生動作状態となり、一連の動作が完了する。なお、上記した説明は大径ディスク対応のものであるが、小径ディスク対応のものは、▲２▼のディスク位置決め機構の１２ｃｍが８ｃｍに、ディスク支持機構の１２ｃｍが８ｃｍになる。
【０２０６】
［７−５．第４ディスクの再生状態から第１ディスクの収納位置にディスクを収納する待機状態になるまでの説明］
第１０３図に基づき、第４ディスクの再生動作中に、第１ディスクの収納位置にディスクを収納するよう待機した状態にするまでの一連の動作について、１ステップ（１過程）ごとに説明する。まず、第１ステップから第１７ステップまでは、第１０１図の第１ステップから第１７ステップの動作状態と同等であるため、これらの説明については省略する。なお（例えば、第１０３図の第１ステップは第１０１図の第１ステップと同等、第１０３図の第２ステップは第１０１図の第２ステップと同等）これらの説明は省略するが、各機構の移動状態については第１０３図に示す図番号に対応した移動に状態になる。また、第１０１図においては第１ディスクが図示されているが、第１０３図の動作の際には、第１ディスクはないことを補足しておく。なお、上記した説明は大径ディスク対応のものであるが、小径ディスク対応のものは、▲２▼のディスク位置決め機構の１２ｃｍが８ｃｍに、ディスク支持機構の１２ｃｍが８ｃｍになる。
【０２０７】
第１８ステップの設定位置において、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第６図に示す位置（状態）に設定されている。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）に設定されている。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２１図に示す位置（状態）に設定されている。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）に設定されている。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）に設定されている。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２６図に示す位置（状態）に設定されている。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４２ａ図に示す位置（状態）に設定されている。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第９０図に示す位置（状態）に設定されている。
【０２０８】
次に、第１９ステップの設定位置において、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第６図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２１図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２６図に示す位置から移動し、第２７図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４２ａ図に示す位置から移動し、第４２ｂ図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第９０図に示す位置（状態）への設定を継続する。
【０２０９】
次に、第２０ステップの設定位置において、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第６図に示す位置から移動し、第５図に示す位置（状態）に設定される。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２７図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４２ｂ図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第９０図に示す位置から移動し、第６５図、第９１図に示す位置（状態）に設定される。
【０２１０】
次に、第２１ステップの設定位置において、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第５図に示す位置から移動し、第４図に示す位置（状態）に設定される。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続している。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２７図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４２ｂ図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６５図、第９１図に示す位置（状態）への設定を継続する。
【０２１１】
次に、第２２ステップの設定位置において、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第１５図に示す位置から移動し、第８図に示す位置（状態）に設定される。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続している。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１５図に示す位置から移動し、第１４図に示す位置（状態）に設定される。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２７図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４２ｂ図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６５図、第９１図に示す位置（状態）への設定を継続する。
【０２１２】
次に、第２３ステップの設定位置において、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第４図に示す位置から移動し、第３図に示す位置（状態）に設定される。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第８図に示す位置から移動し、第７図に示す位置（状態）に設定される。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置（状態）への設定を継続している。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１４図に示す位置から移動し、第１３図に示す位置（状態）に設定される。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２７図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４２ｂ図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６５図、第９１図に示す位置（状態）への設定を継続する。
【０２１３】
次に、第２４ステップの設定位置において、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第３図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第７図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２２図に示す位置から移動し、第２１図に示す位置（状態）に設定される。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１３図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２７図に示す位置から移動し、第２６図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４２ｂ図に示す位置から移動し、第４２ａに示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６５図、第９１図に示す位置（状態）への設定を継続する。
【０２１４】
次に、第２５ステップの設定位置において、▲１▼ディスク搬入出機構１０００は、第３図に示す位置から移動し、第２図に示す位置（状態）に設定される。▲２▼ディスク位置決め機構２０００は、第７図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲３▼駆動ローラ１０１の動作モードを切換える駆動ローラ切換機構は、第２１図に示す位置から移動し、第１９図に示す位置（状態）に設定される。▲４▼シャッター機構２２００は、第１７図に示す位置から移動し、第１６図に示す位置（状態）に設定される。▲５▼ディスク位置決め機構２０００における切換機構２２００は、第１３図に示す位置（状態）への設定を継続する。▲６▼ディスク保持機構３０００は、第２６図に示す位置から移動し、第２５図に示す位置（状態）に設定される。▲７▼ディスク再生機構４０００は、第４２ａ図に示す位置から移動し、第３７図、第３８図、第３９図、第４０図、第４１図に示す位置（状態）に設定される。▲８▼ディスク収納機構５０００は、第６５図、第９１図に示す位置（状態）への設定を継続する。この第２５ステップまでの動作が完了すると、第１ディスクを第１ディスクの収納位置に収納するようディスクの挿入を待機している状態となり、一連の動作が完了する。
【０２１５】
従って、上記のように、ディスクの内径を用いて、ディスクの収納を行うよう構成したことにより、ディスクを収納する際、ディスクの記録面への当接動作を不要にできるので、ディスクの特に記録面の損傷を抑制でき、装置の信頼性が向上する。
【０２１６】
また、上記のように構成したことにより、ディスクの径の大きさに関わりなく、どの種類（例えば１２ｃｍＣＤや８ｃｍＣＤ）のディスクでも対応できるので、装置の利便性が向上する。
【０２１７】
また、ディスクの収納位置における軸心とディスクの再生位置における軸心とを一致するよう構成したので、軸心のずれがなく、ディスク交換等の動作における軸心を一致させる動作が不要となり、このため、処理時間を短縮することができる。
【０２１８】
また、ディスク再生機構を回動方式にて構成したことにより、ディスクの径の大きさに関わらず、どの種類のディスクでの対応できるので、装置の利便性が向上する。
【０２１９】
また、ディスク収納機構のスペーサに板バネ部材を取り付けたことにより、板バネ部材の押圧力により、ディスクの厚みにバラつきがあっても、ガタ付きを抑制することができ、装置の信頼性が向上する。
【０２２０】
また、ディスク収納機構のスペーサに板バネ部材を取り付けたことにより、板バネ部材の押圧力により、スペーサにディスクが収納されていない箇所においても、ガタつきを抑制することができ、装置の信頼性が向上する。
【０２２１】
また、ディスク再生機構の回動軸以外の箇所に係止される係止部を設けたことにより、ディスクを再生動作させる際、回動軸と係止部との２点支持を行うことができ、ディスク再生機構に設けられた防振機構の性能を向上させることができ、ディスク再生動作を安定させることができるので、装置の信頼性が向上する。
【０２２２】
また、ディスクの再生位置における軸心と、ディスク再生動作の際にディスク再生機構を係止させる係止部の軸心とを一致するよう構成したので、ディスク収納位置からディスク再生位置への動作距離を最短にすることができ、ディスク収納位置からディスク再生位置への移動時間を短縮でき、装置の処理時間を短縮することができる。
【０２２３】
また、動作対象となるディスクのスペース部に隣接するスペーサ部との間隙を、隣接しないスペーサ部同士の間隙より大きくしたので、動作対象となるディスクを支持する際のディスク支持機構の動作をスムーズに行わせることができ、装置の信頼性が向上する。
【０２２４】
また、ディスク交換時にディスク搬入出機構をディスクの投影面より退避するように構成したので、ディスク再生するために必要なスペースの一部として、通常、ディスク搬入出機構が設定されているスペースを利用することができるので、装置の小型化を図ることができる。
【０２２５】
また、ディスク搬入出機構をディスクの搬入出方向に移動可能に構成したので、ディスク搬入待機状態の際、ディスクが設定される所定位置近傍までディスク搬入出機構を移動させることができ、小径ディスクの搬入を安定して装置内に搬入することができ、即ち、ディスクの径の種類に関わらず、的確にディスクを装置内に搬入することができるので、装置の信頼性が向上する。
【０２２６】
また、各々のディスクを１枚ずつ単独の挿入や排出が自由に行えるので、操作者の利便性が向上する。
【０２２７】
実施の形態２．
次に、本発明の他の実施の形態２に係るディスク装置について、第９８図を用いて説明する。上記した実施の形態１では、第１ガイド部材５１１０と第３ガイド部材５３３０とに形成した各溝部との間隙の大きさを異ならせるように構成したが、第９８図に示すように等間隔に形成しても良く、このように構成することによって、各モードへの切換動作の速度を速めることができ、即ち、装置の処理速度を向上させることができる。
【０２２８】
実施の形態３．
次に、本発明の他の実施の形態３に係るディスク装置について、説明する。上記した実施の形態１では、第８６図〜第８８図を用いて、動作モードごとに各構成要素（要部）の設定位置の移動状態について説明したが、同じモードで設定される構成要素間の動作は、各々同期、即ち、連動して移動動作するように構成しても良く、このように構成したことにより、各構成要素間が同期するため、移動動作を迅速に行うことができ、装置の信頼性が向上するとともに、処理時間を短縮させることができる。
【０２２９】
実施の形態４．
次に、本発明の他の実施の形態４に係るディスク装置について、説明する。上記した実施の形態１では、動作モードの進行により移動動作される際、どのように切り換えられるかについては言及していなかったが、通常、切り換えられる動作モード間において徐々に切り換えるようにしているが、一括で切り換えるようにしても良く、同様の効果が得られる。
【０２３０】
実施の形態５．
次に、本発明の他の実施の形態５に係るディスク装置について、説明する。上記した実施の形態１では、ディスク搬入出機構１０００の構成において、ディスクを挟持する構成として回転駆動する駆動ローラ１０１と回転駆動する部材を有していないディスク押さえ部１０２とで構成していたが、ディスク押さえ部をローラ部材に変更しても良く、このように構成することにより、ディスク面への傷付きを防止することができる。
【０２３１】
実施の形態６．
次に、本発明の他の実施の形態６に係るディスク装置について、説明する。上記した実施の形態１では、ディスクを装置内に挿入すると、自動的にどのような動作を行うかについては言及していなかったが、ディスクをディスク挿入口から挿入すると、ディスク搬入出機構１０００がディスクを搬入し、ディスク保持機構３０００がこのディスクを支持し、ディスク再生機構４０００によりこのディスクを再生するように設定されており、即ち、単にディスクを挿入した場合には、このディスクをそのまま再生するように設定されており、このように構成したことにより、使用者の利便性が向上する。
【０２３２】
実施の形態７．
次に、本発明の他の実施の形態７に係るディスク装置について説明する。ディスク保持機構３０００に第１の保持アーム３００５〜第３の保持アーム３０１２を設けるように上述したが、これら第１の保持アーム３００５〜第３の保持アーム３０１２に形成された溝部の角部を面取りするようにしても良く、このように構成することによりディスク面の損傷を抑制することができる。
【０２３３】
実施の形態８．
次に、本発明の他の実施の形態８に係るディスク装置について説明する。上記した実施の形態２の構成においては、ディスクを支持する各スペーサの間隙を密にしているので、外力等によるディスクの揺れが少なくなり、各スペーサに設けていた板バネ部材を省くようにしても良く、装置の構成要素を削減でき、装置のコストを削減することができる。
【０２３４】
実施の形態９．
次に、本発明の他の実施の形態９に係るディスク装置について説明する。上記した実施の形態１の構成においては、スペーサ部に板バネ部材を取り付けるように構成していたが、板バネ部材の代わりに圧縮バネを用いるようにしても良く、同等の効果が得られる。
【０２３５】
実施の形態１０．
次に、本発明の他の実施の形態１０に係るディスク装置について説明する。上記した実施の形態１の構成においては、スペーサの嵌合部にディスクの内径を保持する板バネ部材より省スペースの保持手段を設けるように構成しても良く、このように構成することにより、ディスクの支持を強固に行え、ディスクへの外力等による揺れを少なくできるので、板バネ部材を省くことができ、装置の小型化を図ることができる。
【０２３６】
実施の形態１１．
次に、本発明の他の実施の形態１１に係るディスク装置について説明する。上記した実施の形態１の構成においては、スペーサとスペーサの突起部が遊嵌される第１ガイド部材と第３ガイド部材とに形成された溝部とを各々３つ以上の複数にしても良く、スペーサのガタつきを防止でき、装置の信頼性をさらに向上させることができる。
【０２３７】
【発明の効果】
この発明に係るディスク装置は、互いに分離及び連結する第１芯棒機構と第２芯棒機構を含み、前記第１芯棒機構と前記第２芯棒機構がディスクの内径に形成された孔を遊嵌して複数枚のディスクを収納するとともに、前記第１芯棒機構及び前記第２芯棒機構の回動に応じて、収納された複数枚のディスクの高さ位置を変更するディスク収納機構と、分離された前記第１芯棒機構と前記第２芯棒機構間の所定の高さ位置であって、かつ、ディスクが載置されるターンテーブルの中心が前記第１芯棒機構及び前記第２芯棒機構の軸心と略一致する位置に、筐体内の所定位置から回動するディスク再生機構と、分離された前記第１芯棒機構と前記第２芯棒機構間の所定の高さ位置において、前記ディスク再生機構に設けられた前記ターンテーブルの中心および前記遊嵌手段の軸心とディスク内径の中心が略一致するように、前記ディスクの外周部の複数箇所を保持するディスク保持機構を設けたので、複数枚のディスクを取り外し可能なマガジンなしで収納して各々動作する、即ち各々のディスクを選択的に挿入、排出または再生等の動作を可能にするよう構成した小型化できる車載用のディスク装置として用いるのに適している。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１図は、実施の形態１を示すディスク装置の概略構成を示す概略構成図である。
【図２】  第２図は、第１図に示すディスク装置のディスク搬入出機構の要部を示す構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の右側面図である。
【図３】  第３図は、第１図に示すディスク装置のディスク搬入出機構の要部を示す構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の右側面図である。
【図４】  第４図は、第１図に示すディスク装置のディスク搬入出機構の要部を示す構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の右側面図である。
【図５】  第５図は、第１図に示すディスク装置のディスク搬入出機構の要部を示す構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の右側面図である。
【図６】  第６図は、第１図に示すディスク装置のディスク搬入出機構の要部を示す構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の右側面図である。
【図７】  第７図は、第１図に示すディスク装置のディスク位置決め機構の要部を示す構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の右側面図、（ｄ）は要部構成の説明図である。
【図８】  第８図は、第１図に示すディスク装置のディスク位置決め機構の要部を示す構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の右側面図、（ｄ）は要部構成の説明図である。
【図９】  第９図は、第１図に示すディスク装置のディスク位置決め機構の要部を示す構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の右側面図、（ｄ）は要部構成の説明図である。
【図１０】第１０図は、第１図に示すディスク装置のディスク位置決め機構の要部を示す構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の右側面図、（ｄ）は要部構成の説明図である。
【図１１】  第１１図は、第１図に示すディスク装置のディスク位置決め機構の要部を示す構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の右側面図、（ｄ）は要部構成の説明図である。
【図１２】  第１２図は、第１図に示すディスク装置のディスク位置決め機構の要部を示す構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の右側面図、（ｄ）は要部構成の説明図である。
【図１３】  第１３図は、第１図に示すディスク装置のディスク位置決め機構の要部を示す要部構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は（ａ）の背面面、（ｄ）は要部構成の説明図、（ｅ）は要部構成の説明図、（ｆ）は要部構成の説明図である。
【図１４】  第１４図は、第１図に示すディスク装置のディスク位置決め機構の要部を示す要部構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は（ａ）の背面面、（ｄ）は要部構成の説明図、（ｅ）は要部構成の説明図、（ｆ）は要部構成の説明図である。
【図１５】  第１５図は、第１図に示すディスク装置のディスク位置決め機構の要部を示す要部構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は（ａ）の背面面、（ｄ）は要部構成の説明図、（ｅ）は要部構成の説明図、（ｆ）は要部構成の説明図である。
【図１６】  第１６図は、第１図に示すディスク装置のディスク支持機構及びシャッター機構の要部を示す構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の右側面図である。
【図１７】  第１７図は、第１図に示すディスク装置のディスク支持機構及びシャッター機構の要部を示す構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の右側面図である。
【図１８】  第１８図は、第１図に示すディスク装置のディスク支持機構及びシャッター機構の要部を示す構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の右側面図である。
【図１９】  第１９図は、第１図に示すディスク装置のディスク搬入出機構の動力切換機構の要部を示す構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の背面図である。
【図２０】  第２０図は、第１図に示すディスク装置のディスク搬入出機構の動力切換機構の要部を示す構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の背面図である。
【図２１】  第２１図は、第１図に示すディスク装置のディスク搬入出機構の動力切換機構の要部を示す構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の背面図である。
【図２２】  第２２図は、第１図に示すディスク装置のディスク搬入出機構の動力切換機構の要部を示す構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の背面図である。
【図２３】  第２３図は、第１図に示すディスク装置のディスク支持機構の全体構成図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の背面図である。
【図２４】  第２４図は、第２３図に示すディスク装置のディスク支持機構の要部動作説明図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は要部機構の動作説明図、（ｄ）は動作説明図である。
【図２５】  第２５図は、第１図に示すディスク装置のディスク支持機構の動作説明図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の背面図である。
【図２６】  第２６図は、第１図に示すディスク装置のディスク支持機構の動作説明図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の背面図である。
【図２７】  第２７図は、第１図に示すディスク装置のディスク支持機構の動作説明図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の背面図である。
【図２８】  第２８図は、第１図に示すディスク装置のディスク支持機構の動作説明図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の背面図である。
【図２９】  第２９図は、第１図に示すディスク装置のディスク支持機構の動作説明図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の背面図である。
【図３０】  第３０図は、第１図に示すディスク装置のディスク支持機構の動作説明図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の背面図である。
【図３１】  第３１図は、第１図に示すディスク装置のディスク支持機構の動作説明図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の背面図である。
【図３２】  第３２図は、第１図に示すディスク装置のディスク支持機構の動作説明図であり、（ａ）は装置上面から内部構成の要部を示した上面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図、（ｃ）は（ａ）の背面図である。
【図３３】  第３３図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の全体構成を示す全体構成図である。
【図３４】  第３４図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の全体構成を示す全体構成図である。
【図３５】  第３５図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の全体構成を示す全体構成図である。
【図３６】  第３６図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の全体構成を示す全体構成図である。
【図３７】  第３７図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図３８】  第３８図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図３９】  第３９図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図４０】  第４０図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図４１】  第４１図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図４２】  第４２図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図４３】  第４３図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図４４】  第４４図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図４５】  第４５図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図４６】  第４６図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図４７】  第４７図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図４８】  第４８図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図４９】  第４９図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図５０】  第５０図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図５１】  第５１図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図５２】  第５２図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図５３】  第５３図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図５４】  第５４図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図５５】  第５５図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図５６】  第５６図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図５７】  第５７図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図５８】  第５８図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図５９】  第５９図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図６０】  第６０図は、第１図に示すディスク装置のディスク再生機構の動作説明図である。
【図６１】  第６１図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の全体構成図であり、（ａ）は接続状態を示し、（ｂ）は分離状態を示している。
【図６２】  第６２図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の構成要素を分解した分解構成図である。
【図６３】  第６３図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部上面の構成図である。
【図６４】  第６４図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部上面の構成図である。
【図６５】  第６５図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部上面の構成図である。
【図６６】  第６６図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部上面の構成図である。
【図６７】  第６７図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の動作説明図であり、（ａ）は要部断面図、（ｂ）は（ａ）の要部説明図である。
【図６８】  第６８図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の動作説明図であり、（ａ）は要部断面図、（ｂ）は（ａ）の要部説明図である。
【図６９】  第６９図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の動作説明図であり、（ａ）は要部断面図、（ｂ）は（ａ）の要部説明図である。
【図７０】  第７０図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の動作説明図であり、（ａ）は要部断面図、（ｂ）は（ａ）の要部説明図である。
【図７１】  第７１図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の動作説明図であり、（ａ）は要部断面図、（ｂ）は（ａ）の要部説明図である。
【図７２】  第７２図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の動作説明図であり、（ａ）は要部断面図、（ｂ）は（ａ）の要部説明図である。
【図７３】  第７３図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の動作説明図であり、（ａ）は要部断面図、（ｂ）は（ａ）の要部説明図である。
【図７４】  第７４図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図であり、（ａ）は接続状態を示し、（ｂ）は分離状態を示している。
【図７５】  第７５図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図７６】  第７６図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図７７】  第７７図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図７８】  第７８図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図７９】  第７９図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図８０】  第８０図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図８１】  第８１図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図８２】  第８２図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図８３】  第８３図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の動作説明図であり、（ａ）は要部断面図、（ｂ）は（ａ）の要部説明図である。
【図８４】  第８４図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図８５】  第８５図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図８６】  第８６図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図８７】  第８７図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図８８】  第８８図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図８９】  第８９図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図９０】  第９０図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図９１】  第９１図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図９２】  第９２図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図９３】  第９３図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図９４】  第９４図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図９５】  第９５図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図９６】  第９６図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図９７】  第９７図は、第１図に示すディスク装置のディスク収納機構の要部動作説明図である。
【図９８】  第９８図は、実施の形態２を示すディスク装置のディスク収納機構の要部説明図である。
【図９９】  第９９図は、第１図に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１００】  第１００図は、第１図に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１０１】  第１０１図は、第１図に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１０２】  第１０２図は、第１図に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１０３】  第１０３図は、第１図に示すディスク装置の動作状態を説明する動作状態遷移図である。
【図１０４】  第１０４図は、従来のディスク装置の構成を示す概略構成図である。
【図１０５】  第１０５図は、従来のディスク装置の側面を示す側面断面図である。
【図１０６】  第１０６図は、従来のディスク装置の上部を示す上部断面図である。
【図１０７】  第１０７図は、従来のディスク装置の上部を示す上部断面図である。
【図１０８】  第１０８図は、従来のディスク装置の側面を示す側面断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
0003647809.tif 000061
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
0003647809.tif 000080
【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
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【図８６】
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【図８７】
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【図８８】
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【図８９】
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【図９０】
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【図９１】
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【図９２】
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【図９３】
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【図９４】
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【図９５】
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【図９６】
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【図９７】
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【図９８】
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【図９９】
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【図１００】
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【図１０１】
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【図１０２】
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【図１０３】
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【図１０４】
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【図１０５】
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【図１０６】
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【図１０７】
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【図１０８】
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