(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体の上に形成した画像の静電潜像をトナーで現像する電子写真方式の画像形成装置において、
像担持体上に形成したトナーパターンのトナー付着量を検出するトナー付着量検出センサと、
画像形成環境の状態を検出する環境センサと、
画像形成装置の画像形成要素を制御する制御量を演算し、演算・決定された制御量に基づいて画像形成要素を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記トナー付着量検出センサで検出されたトナー付着量に基づいて画像形成要素の制御量を演算し、今回演算した前記画像形成要素の制御量と前回演算した画像形成要素の制御量とを、前記環境センサで検出された前回検出時と今回検出時との間の画像形成環境の変化の差に基づいて予め決定される所定の比率で加算して新たな画像形成要素の制御量を演算・決定すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記環境センサには、画像形成装置の内部空間内の環境温度を検出する温度センサと、画像形成装置の内部空間内の環境湿度を検出する湿度センサが含まれることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成要素の制御量には、像担持体上に画像の静電潜像を形成するときの露光量、像担持体を帯電させる帯電電圧、及び現像器の現像バイアス電圧が含まれることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成環境の変化には、前記温度センサで検出された前回検出の環境温度と今回検出の環境温度との温度差、及び前記湿度センサで検出された前回検出の環境湿度と今回検出の環境湿度との湿度差が含まれることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段で演算・決定される新たな画像形成要素の制御量は、以下の演算式により演算されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
新たな画像形成要素の制御量＝｛（前回の画像形成要素の制御量）・Ｘ
＋（今回のトナー付着量に基づく画像形成要素の制御量）・Ｙ｝
但し、Ｘ及びＹは、環境温度の変化の差及び環境湿度の変化の差に基いて予め設定されている係数。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、長時間の画像形成作業中に環境温度や環境湿度が変化した場合にも、画像の濃度や色味の変化を少なくする画像安定化処理を行うように構成した画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置は、予め電荷を付与した像担持体の上に形成すべき画像の静電潜像を形成し、この静電潜像に帯電させたトナーを付着させる現像処理を行つてトナー像を形成する。次に、このトナー像を記録媒体に転写し、定着処理するという工程を経て記録媒体上に画像を形成している。
【０００３】
このような画像形成装置においては、例えば１回目の画像形成処理を実行した後、一定の休止時間を置いて２回目の画像形成処理を実行すると、１回目の画像形成処理と２回目の画像形成処理では画像を形成する環境の温度や湿度が変化しているため、１回目の画像形成処理と同一の画像形成要素の制御量、即ち、像担持体に電荷を付与するための帯電電圧、現像バイアス電圧、露光量等の制御量について同一の制御量を設定して画像形成を行つても、２回目の画像形成処理では画像の濃度や色味が変化してしまうという不都合があつた。
【０００４】
このため、従来のカラー複写機では、画像形成処理の開始に先立つて、像担持体の上に各色トナーについてサンプルトナーパターンを形成し、そのトナー濃度を検出して画像形成要素の制御量を設定して画像形成処理を開始し、一定の時間の経過後、或いは一定の枚数の画像形成処理を行つた後に、再びサンプルトナーパターンを形成してその濃度を検出し、画像形成要素の制御量を再設定する処理（以下、安定化処理と呼ぶ）を行つていた。
【０００５】
その際、再設定した画像形成要素の制御量をそのまま使用して画像形成処理を行うと、通常はそれ以前の画像形成要素の制御量とは異なるために画像の濃度や色味が微妙に変化してしまうことがあるため、再設定した画像形成要素の制御量を示す数値とそれ以前の画像形成制御量を示す数値とに、それぞれ予め決定されている所定の比率を乗算し、その演算結果を加算して得られた数値を、新たな画像形成要素の制御量として再設定する安定化処理を行い、画像形成要素の制御量の再設定によつても画像の濃度や色味が大きく変化しないようにしていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のカラー複写機では、前記したサンプルトナーパターンの濃度検出情報に基いた画像形成要素の制御量を示す数値と、それ以前の画像形成要素の制御量を示す数値とをある比率で演算し、演算した数値を新たな画像形成要素の制御量として再設定（安定化処理）して画像形成動作を行うと、その間、即ち、前回の制御量設定時点と今回の新たな制御量設定時点との間で環境条件、例えば環境温度や環境湿度が変化した場合には、かえつて画像の濃度や色味が大きく変化してしまい、画像の濃度や色味の変化を十分に抑制できないという不都合があつた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、画像形成作業において生ずる環境の変化を検出し、検出された環境の変化の差に基いて安定化処理を行う場合の画像形成要素の制御量を演算するときの比率を調整することで上記課題を解決しようとするもので、請求項１の発明は、像担持体の上に形成した画像の静電潜像をトナーで現像する電子写真方式の画像形成装置において、像担持体上に形成したトナーパターンのトナー付着量を検出するトナー付着量検出センサと、画像形成環境の状態を検出する環境センサと、画像形成装置の画像形成要素を制御する制御量を演算し、演算・決定された制御量に基づいて画像形成要素を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記トナー付着量検出センサで検出されたトナー付着量に基づいて画像形成要素の制御量を演算し、今回演算した前記画像形成要素の制御量と前回演算した画像形成要素の制御量とを、前記環境センサで検出された前回検出時と今回検出時との間の画像形成環境の変化の差に基づいて予め決定される所定の比率で加算して新たな画像形成要素の制御量を演算・決定することを特徴とする。
【０００８】
そして、前記環境センサには、画像形成装置の内部空間内の環境温度を検出する温度センサと、画像形成装置の内部空間内の環境湿度を検出する湿度センサが含まれる。
【０００９】
また、前記画像形成要素の制御量には、像担持体上に画像の静電潜像を形成するときの露光量、像担持体を帯電させる帯電電圧、及び現像器の現像バイアス電圧が含まれる。
【００１０】
そして、前記画像形成環境の変化には、前記温度センサで検出された前回検出の環境温度と今回検出の環境温度との温度差、及び前記湿度センサで検出された前回検出の環境湿度と今回検出の環境湿度との湿度差が含まれる。
【００１１】
また、前記制御手段で演算・決定される新たな画像形成要素の制御量は、以下の演算式により演算されるものである。
【００１２】
新たな画像形成要素の制御量＝｛（前回の画像形成要素の制御量）・Ｘ
＋（今回のトナー付着量に基づく画像形成要素の制御量）・Ｙ｝
但し、Ｘ及びＹは、環境温度の変化の差及び環境湿度の変化の差に基いて予め設定されている係数。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について説明する。この発明の実施の形態の画像形成装置は中間転写ベルトを使用したタンデム方式のフルカラー画像形成装置で、図１はその構成の概略を示す正面図、図２はその画像形成部を拡大して示した正面図である。
【００１４】
図１において、フルカラー画像形成装置１０は、走査光学系１１、画像信号処理部１２、画像形成部１３、給紙部１４、定着装置１５、排紙トレイ１６から構成され、制御部１７によりそれら要素装置や部材の動作が制御される。
【００１５】
走査光学系１１はフルカラー画像形成装置１０の上面に設置された原稿台２１の下に配置されたスキヤナ２２、反射ミラー２３ａ、２３ｂ、投影レンズ２４及びＣＣＤセンサ２５からなる。スキヤナ２２が原稿台２１の下を所定の走査速度で移動して原稿台２１の上に置かれた原稿を走査し、その反射光は反射ミラー２３ａ、２３ｂ、投影レンズ２４を経てＣＣＤセンサ２５の上に結像し、画像信号に変換される。
【００１６】
画像信号処理部１２は、ＣＣＤセンサ２５から出力された画像信号を受信し、所定の補正処理を行なうもので、処理済みの画像信号は画像メモリに一時記憶され、画像形成部１３への出力指令に備えられる。
【００１７】
画像形成部１３は、図２を参照すると明らかなように、感光体ドラムとこれに付属した帯電機構、ＬＥＤ装置、現像機構、クリーナ等の画像形成要素からなる画像形成ユニツト３１がイエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色に対応して設けられている。
【００１８】
即ち、イエロー画像形成ユニツト３１Ｙは、感光体ドラム３３Ｙ、帯電機構３４Ｙ、ＬＥＤ装置３５Ｙ、現像機構３６Ｙ、クリーナ３７Ｙから構成される。
【００１９】
同様に、マゼンタ画像形成ユニツト３１Ｍは感光体ドラム３３Ｍ、帯電機構３４Ｍ、ＬＥＤ装置３５Ｍ、現像機構３６Ｍ、クリーナ３７Ｍから構成され、シアン画像形成ユニツト３１Ｃは感光体ドラム３３Ｃ、帯電機構３４Ｃ、ＬＥＤ装置３５Ｃ、現像機構３６Ｃ、クリーナ３７Ｃから構成される。また、黒色画像形成ユニツト３１Ｂは感光体ドラム３３Ｂ、帯電機構３４Ｂ、ＬＥＤ装置３５Ｂ、現像機構３６Ｂ、クリーナ３７Ｂから構成される。
【００２０】
これ等の画像形成ユニツト３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂはタンデム、即ち直線状に配置されており、各画像形成ユニツトの感光体ドラム３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｂには転写ベルト３９が接近して走行するように配置されており、転写ベルト３９を挟んで反対側には、各画像形成ユニツトの感光体ドラム３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｂに対応した位置には転写チャージャ３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｂが配置されている。
【００２１】
画像形成部１３の転写ベルト３９は、プーリ３９ａ、３９ｂ、３９ｃの間に巻き掛けられており、画像形成ユニツトの感光体ドラム３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｂの上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色のトナー像が順次重畳されて転写される。また、上記プーリ３９ｃに接近して転写ローラ４１が配置され、転写ベルト３９上に転写されたトナー像が転写ベルト３９と転写ローラ４１との間に給送される記録紙Ｐに転写されるように構成されている。
【００２２】
給紙部１４は２段に配置された記録紙収納部１４ａ及び１４ｂと、収納された記録紙を画像形成部１３に給送する給紙機構１４ｃ及び１４ｄを備え、転写ベルト３９上に転写されたトナー像が、転写ローラ４１の配置されている転写位置に到達するタイミングに合わせて記録紙を転写位置に給送する。
【００２３】
定着装置１５は転写位置の記録紙搬送方向下流側に配置されており、熱定着ローラにより転写されたトナー像を記録紙上に熱定着する。また、定着装置１５の記録紙搬送方向下流側には排紙トレイ１６が配置されており、画像が形成され定着処理された記録紙が収納される。
【００２４】
この他、画像形成装置の内部には、画像形成要素の制御量を設定するために、転写ベルト３９に形成されたサンプルトナーパターンに付着したトナーの量を検出するトナー付着量センサ（以下、ＡＩＤＣセンサという）４２が転写ベルト３９に接近して配置されているほか、装置内部の環境温度を検出する温度センサ４３、装置内部の環境湿度を検出する湿度センサ４４が配置されている。
【００２５】
ＡＩＤＣセンサ４２の構成の詳細、及びＡＩＤＣセンサ４２、温度センサ４３、湿度センサ４４の検出結果に基く画像形成要素の制御量の演算・設定については、後で詳細に説明する。
【００２６】
以上説明した画像形成装置の動作の概略を説明する。画像形成動作が開始され、画像走査が指令されると、スキヤナ２２が原稿台２１の下を所定の走査速度で移動して原稿台２１の上に置かれた原稿を走査する。反射光は反射ミラー２３ａ、２３ｂ、投影レンズ２４を経てＣＣＤセンサ２５の上に結像し、画像信号に変換される。
【００２７】
画像信号処理部１２ではＣＣＤセンサ２５から出力された画像信号を受信して、所定の補正処理を行ない、画像メモリに一時記憶される。ここでは４回の画像走査により、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色に対応した画像信号が画像メモリに一時記憶されたものとする。
【００２８】
画像形成部による画像形成が指令されると、まず、画像形成要素の制御量の設定に関する情報を得るため、転写ベルト３９上の画像形成領域以外の部分に、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色について、サンプルトナーパターンを形成し、そのトナー濃度をＡＩＤＣセンサ４２により検出し、検出されたトナー濃度に基づいて画像形成要素の制御量、即ち、露光量、像担持体を帯電させる帯電電圧、及び現像器の現像バイアス電圧が決定される。
【００２９】
画像形成動作に移り、まず画像メモリからイエローに対応した画像信号が画像形成部１３のイエロー画像形成ユニツト３１Ｙに出力され、帯電機構３４Ｙで所定の電圧に帯電されている感光体ドラム３３Ｙ上にイエロー画像の潜像が形成される。潜像は現像機構３６Ｙのイエロートナーで現像され、現像されたイエロートナー像は転写チャージャ３８Ｙにより転写ベルト３９の上に転写される。
【００３０】
以降、画像メモリからは、順次、マゼンタ、シアン、黒の４色に対応した画像信号が、マゼンタ画像形成ユニツト３１Ｍ、シアン画像形成ユニツト３１Ｃ、黒色画像形成ユニツト３１Ｂに出力され、感光体ドラム３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｂ上にはそれぞれマゼンタ、シアン、黒の画像潜像が形成され、潜像はそれぞれ対応した色のトナーで現像される。
【００３１】
そして、最初に転写ベルト３９の上に転写されたイエロートナー像の上にマゼンタ、シアン、黒の順に、順次トナー像が重畳して転写され、カラートナー像が形成される。転写ベルト３９の上に重畳して転写されたカラートナー像は、トナー像が転写位置に到達するタイミングに合わせて給送された記録紙Ｐの上に転写ローラ４１の作用により転写される。この後、記録紙Ｐの上のトナー像は定着装置１５で定着処理され、カラートナー像の形成された記録紙は排紙トレイ１６に排出される。
【００３２】
図３及び図４は、前記したサンプルトナーパターンのトナー付着量を検出するＡＩＤＣセンサ４２の構成と動作を説明する図で、図３はカラートナーの付着量を検出する場合を示し、図４は黒色トナーの付着量を検出する場合を示す。
【００３３】
まず、図３を参照してカラートナーの付着量を検出する場合を説明する。赤外線ＬＥＤ５１から投射された赤外線は、偏光フイルタ５２を透過して転写ベルト３９上のカラートナーＣＴに入射する。カラートナーＣＴは入射した赤外線の殆ど全てを反射するが、このとき入射光の振幅とは異なる振幅の光を反射する。一方、転写ベルト３９は入射光と同じ振幅の光を反射する。
【００３４】
そこで、偏光分離プリズム５３を使用して転写ベルト３９で反射した反射光からカラートナーＣＴで反射した特定の振幅の反射光のみを選択的に分離し、フオトダイオード５４で検出することで、カラートナーの付着量を検出することができる。カラートナーの場合は、カラートナーの付着量が多くなるほどフオトダイオード５４の出力が増大する特性を示す。
【００３５】
なお、ここで言うカラートナーは黒色以外の、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のカラートナーである。
【００３６】
次に、図４を参照して黒色トナーの付着量を検出する場合を説明する。赤外線ＬＥＤ５１から投射された赤外線は、偏光フイルタ５２を透過して転写ベルト３９上の黒色トナーＢＴに入射する。黒色トナーＢＴは入射した赤外線を殆ど全て吸収し、反射光は殆どない。また、転写ベルト３９は入射光と同じ振幅の光を反射する。
【００３７】
そこで、偏光分離プリズム５３を使用して転写ベルト３９で反射した反射光から投射光と同じ振幅の反射光（転写ベルトからの反射光）を選択的に分離し、フオトダイオード５５で検出することで、黒色トナーの付着量を検出することができる。黒色トナーの場合は、黒色トナーの付着量が多くなるほどフオトダイオード５５の出力が減少する特性を示す。
【００３８】
次に、画像形成要素の制御量、即ち、帯電電圧、現像バイアス電圧、露光量の設定について述べる。
【００３９】
先に、転写ベルト３９上の画像形成領域以外の部分にイエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色についてサンプルトナーパターンの形成を説明したが、予めトナー付着量（濃度）と帯電電圧、現像バイアス電圧、露光量などの関係を実験的に決定しておくことにより、検出されたトナー付着量から帯電電圧、現像バイアス電圧、露光量などの画像形成要素の制御量を設定することができる。
【００４０】
まず、画像形成動作の開始に先立つて、転写ベルト３９の上に各色のサンプルトナーパターンが形成され、そのトナー付着量がＡＩＤＣセンサ４２により検出される。そして、検出されたトナー付着量に基いて帯電電圧、現像バイアス電圧、露光量などが演算され、仮の第１回の画像形成要素の制御量とされる。
【００４１】
但し、電源投入直後の第１回の画像形成動作においては、上記した仮の第１回の画像形成要素の制御量は、そのまま第１回の画像形成要素の制御量としてメモリに格納されると共にこの制御量に基いて第１回の画像形成動作が実行される。
【００４２】
第１回の画像形成動作が実行された後、所定時間の経過後、或いは所定枚数のコピーが終了した後に第２回の画像形成動作が実行されるが、このとき新たに画像形成要素の制御量が再設定される。以下、画像形成要素の制御量の再設定について説明する。
【００４３】
第２回の画像形成動作の開始に先立つて、前回と同様に、転写ベルト３９上の画像形成領域以外の部分にイエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色についてのサンプルトナーパターンが形成され、そのトナー付着量がＡＩＤＣセンサ４２により検出される。そして、検出されたトナー付着量に基いて決定された帯電電圧、現像バイアス電圧、露光量などの値が、今回のトナー付着量に基づく画像形成要素の制御量、即ち仮の第２回の画像形成要素の制御量となる。
【００４４】
メモリに格納されていた前回（第１回）の画像形成要素の制御量を読み出し、前回（第１回）の画像形成要素の制御量と今回演算した仮の第２回の画像形成要素の制御量に、環境温度及び環境湿度の変化の差に基いて決定される係数を乗算し、その乗算結果を加算して新たな画像形成要素の制御量が決定され、新たな（第２回）の画像形成要素の制御量としてメモリに格納されると共に、この新たな画像形成要素の制御量に基いて第２回の画像形成動作が実行される。
【００４５】
即ち、新たな画像形成要素の制御量は以下の演算式（１）により演算される。
【００４６】
新たな画像形成要素の制御量＝｛（前回の画像形成要素の制御量）・Ｘ
＋（今回のトナー付着量に基づく画像形成要素の制御量）・Ｙ｝…（１）
但し、Ｘ及びＹは、環境温度の変化の差及び環境湿度の変化の差に基いて予め
設定されている係数。
【００４７】
係数Ｘ及びＹは、今回の画像形成要素制御量の設定時点における環境温度及び環境湿度と前回の画像形成要素制御量の設定時点における環境温度及び環境湿度との変化の差の絶対値に関連する値であり、実験的に決定された係数である。図５に係数Ｘ及びＹの値を示す。なお、この係数は、後述する制御回路６０のＲＯＭ６６に格納されるものである。
【００４８】
図６は、環境温度の変化量及び環境湿度の変化量と、検出されたトナー濃度に基づいて、画像形成ユニツト３１の帯電電圧、現像バイアス、露光量などの画像形成要素の制御量を演算し、制御する制御回路の構成を説明する図である。制御回路はイエロー、マゼンタ、シアン、黒の４色に対して設けられるが、その構成と動作は同一であるので、ここではイエロー画像形成ユニツト３１Ｙについての制御回路の構成と動作を示してある。
【００４９】
制御回路６０は、ＣＰＵ６１と、その入出力ポートに接続されたＡ／Ｄ変換器６２、高圧電源基板（ＨＶ基板）６３、ＬＥＤドライブ回路６４、及びＲＡＭ６５、ＲＯＭ６６などから構成される。
【００５０】
Ａ／Ｄ変換器６２にはＡＩＤＣセンサ４２、温度センサ４３、湿度センサ４４が接続され、これ等のセンサで検出された信号はＡ／Ｄ変換器６２でデジタル信号に変換されてＣＰＵ６１に入力される。
【００５１】
ＣＰＵ６１では、ＡＩＤＣセンサ４２で検出されたトナー濃度に基づいて仮の画像形成要素の制御量を演算し、演算された仮の画像形成要素の制御量と、ＲＯＭ６６に格納されている前回の画像形成要素の制御量、温度センサ４３及び湿度センサ４４で検出された温度と湿度等の情報、ＲＡＭ６５に格納されている前回演算した画像形成要素の制御量と前回温度と湿度等の情報、及びこれもＲＯＭ６６に格納されている前記環境温度及び環境湿度の変化の差に関連する係数Ｘ及びＹに基き、先に説明した所定の演算式に基いて最新の画像形成要素の制御量、即ち各トナー色に対応した帯電電圧、現像バイアス電圧、露光量が演算・決定される。
【００５２】
高圧電源基板６３は、ＣＰＵ６１で演算・決定された最新の画像形成要素の制御量である帯電電圧、現像バイアス電圧に基いて、これに対応した帯電電圧ＶＧを帯電機構３４Ｙに印加し、現像バイアス電圧ＶＢを現像機構３６Ｙに出力する。また、ＬＥＤドライブ回路６４は、ＣＰＵ６１で演算・決定された最新の露光量に基いてＬＥＤ装置３５Ｙを駆動し、所定の画像濃度に対応した画像潜像を感光体ドラム３３Ｙの上に形成する。
【００５３】
図７は、制御回路のＣＰＵ６１で実行される演算処理を説明するフローチヤートである。
【００５４】
まず、転写ベルト３９の上に形成された各色のサンプルトナーパターンのトナー付着量をＡＩＤＣセンサ４２により検出し（ステップＰ１）、検出されたトナー付着量に基づいて仮の画像形成要素の制御量を演算する（ステップＰ２）。
【００５５】
温度センサ４３及び湿度センサ４４により検出された今回の装置内部の温度データ及び湿度データと、ＲＡＭ６５から読み出した前回の装置内部の温度データ及び湿度データとの差の絶対値を求め、更にＲＯＭ６６に格納されている数値表（図５参照）を照合して係数Ｘ及びＹを決定する（ステップＰ３）。
【００５６】
ＲＡＭ６５から読み出した前回の画像形成要素の制御量と、ステップＰ２で演算した仮の画像形成要素の制御量と、ステップＰ３で決定された係数Ｘ及びＹとに基いて、先に説明した所定の演算式（１）に基いて、新たな画像形成要素の制御量を演算・設定する（ステップＰ４）。
【００５７】
今回検出した装置内部の温度データ及び湿度データをＲＡＭ６５の指定格納領域に格納し（ステップＰ５）、さらに今回演算した最新の画像形成要素の制御量をＲＡＭ６５の指定格納領域に格納し（ステップＰ６）、処理を終了する。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳細に説明したとおり、この発明によれば、一定の休止時間を置いて複数回の画像形成処理を実行したり、長時間に亘り大量の画像形成処理を実行したような場合に、その間の環境温度や環境湿度等の環境条件の変化による画像の濃度や色味の変化を補正する安定化処理の演算に使用する係数Ｘ及びＹを、環境温度や環境湿度の変化の大きさに応じて変更するようにしたので、環境温度や環境湿度等の環境条件が大きく変化しても、環境条件の変化に伴う画像の濃度や色味の変化を適切に抑制することができ、安定した画像濃度や色味の画像を形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を適用したフルカラー画像形成装置の構成の概略を示す正面図。
【図２】図１に示す画像形成装置の画像形成部を拡大して示した正面図。
【図３】サンプルトナーパターンのトナー付着量を検出するＡＩＤＣセンサの構成と動作を説明する図（その１）。
【図４】サンプルトナーパターンのトナー付着量を検出するＡＩＤＣセンサの構成と動作を説明する図（その２）。
【図５】環境温度及び環境湿度に基いて決定される係数Ｘ及びＹを示す図。
【図６】画像形成装置の制御回路の構成を説明する図。
【図７】制御回路のＣＰＵで実行される演算処理を説明するフローチヤート。
【符号の説明】
１０  フルカラー画像形成装置
１１  走査光学系
１２  画像信号処理部
１３  画像形成部
１４  給紙部
１５  定着装置
１６  排紙トレイ
１７  制御部
２２  スキヤナ
２３ａ、２３ｂ  反射ミラー
２４  投影レンズ
２５  ＣＣＤセンサ
３１  画像形成ユニツト
３１Ｙ  イエロー画像形成ユニツト
３１Ｍ  マゼンタ画像形成ユニツト
３１Ｃ  シアン画像形成ユニツト
３１Ｂ  黒色画像形成ユニツト
３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｂ  感光体ドラム
３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｂ  帯電機構
３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｂ  ＬＥＤ装置
３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｂ  現像機構
３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｂ  クリーナ
３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｂ  転写チャージャ
３９  転写ベルト
４１  転写ローラ
４２  トナー付着量センサ（ＡＩＤＣセンサ）
４３  温度センサ
４４  湿度センサ
５１  赤外線ＬＥＤ
５２  偏光フイルタ
５３  偏光分離プリズム
５４、５５  フオトダイオード
６０  制御回路
６１  ＣＰＵ
６２  Ａ／Ｄ変換器
６３  高圧電源基板（ＨＶ基板）
６４  ＬＥＤドライブ回路
６５  ＲＡＭ
６６  ＲＯＭ
ＢＴ  黒色トナー
ＣＴ  カラートナー
【図１】
0003711830.tif 000002
【図２】
0003711830.tif 000003
【図３】
0003711830.tif 000004
【図４】
0003711830.tif 000005
【図５】
0003711830.tif 000006
【図６】
0003711830.tif 000007
【図７】
0003711830.tif 000008