(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段により検査部位の断層像を撮像する本スキャンを行う前に、該検査部位が検査可能であるか否かを判定するためのプリスキャンを行うＸ線ＣＴ装置において、
プリスキャン時に得られる前記検査部位が検査可能であるか否かを判定するためのデータに対して複数の閾値を設定する閾値設定手段と、
前記プリスキャン時に得られるデータのレベルが、前記閾値設定手段により設定された所定の閾値を超過するまではプリスキャン間隔が粗となるように前記撮像手段を制御し、前記プリスキャン時に得られるデータのレベルが、前記所定の閾値を超過し、本スキャンを行うレベルとなるまでの間は、プリスキャン間隔が密となるように前記撮像手段を制御する制御手段と
を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記閾値設定手段により、前記プリスキャン間隔が密のプリスキャンを開始するレベルまでの間に複数の閾値が設定された場合、前記制御手段は、前記プリスキャン時に得られるデータのレベルが各閾値を超過する毎に、徐々にプリスキャン間隔を狭めたプリスキャンを行うように前記撮像手段を制御することを特徴とする請求項１記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記検査部位が検査可能であるか否かを判定するためのデータは、前記撮像手段より得られる、物質のＸ線吸収率を数値化したデータであるＣＴ値であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記検査部位が検査可能であるか否かを判定するためのデータは、前記撮像手段より得られる投影データであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記検査部位が検査可能であるか否かを判定するためのデータは、被検体に造影剤を注入する造影剤注入手段からの造影剤注入量を示すデータであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、本スキャン前に例えば造影剤の有無等を確認するためのプリスキャンを行うＸ線ＣＴ（Computed Tomography ）装置に関し、特に、プリスキャン時に得られる、例えばＣＴ値，投影データレベル，注入した造影剤の注入量等のデータに対して複数の閾値を設定し、この各閾値に基づいて、プリスキャン間隔を制御することにより、プリスキャン時における被爆低減及び適性なタイミングでの本スキャンの開始等を可能としたＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被検体に対してＸ線を曝射して該被検体の断層像を撮像するＸ線ＣＴ装置においては、診断用の画像を得る前に、被検体に注入した造影剤が、撮像を行う目的の部位（血管等）に行き渡ったか否かを判別するためのプリスキャンを行う場合がある。
【０００３】
このプリスキャンとしては、図８（ａ）に示す連続スキャン方法と、同図（ｂ）に示す離散スキャン方法とが知られている。
【０００４】
前記図８（ａ）に示す連続スキャン方法においては、被検体に対して連続的にＸ線を曝射し、これにより得られた断層像に基づいて前記造影剤の有無を確認すると共に、前記造影剤の有無の確認を行う血管のＣＴ値（物質のＸ線吸収率を数値化したデータ）を検出する。そして、前記血管に流れる造影剤の量に応じて上昇する該血管のＣＴ値が、同図（ａ）中一点鎖線で示す所定の閾値を超過したタイミングで本スキャンに移行するようになっている。
【０００５】
このような連続スキャン方法は、被検体に対して連続的にＸ線を曝射するようにしているため、前記ＣＴ値が閾値レベルとなったことを、殆ど誤差なく検出することができる。
【０００６】
すなわち、前記ＣＴ値は、その曝射によりＸ線検出器で形成された投影データに基づいて検出される。また、連続スキャン方法は、実際には曝射と次の曝射との間に僅かな間がある。このため、図８（ａ）に示すようにＣＴ値が閾値近傍の値となった際において、該閾値を跨ぐかたちで曝射と次の曝射とが行われると、ＣＴ値が閾値を超過したことは、該閾値を超過した直後のＸ線の曝射によりはじめて検出されることとなる。
【０００７】
従って、実際にＣＴ値が閾値を超過したタイミングから、これが検出されるまでの間にずれ（誤差）を生ずるのであるが、上述のようにこの連続スキャン方法における曝射と次の曝射との間は僅かな時間であるため、ＣＴ値が閾値を超過したことを少ない誤差で検出することができ、造影剤が目的の血管に行き渡った略々最適なタイミングで本スキャンを開始することができる。
【０００８】
一方、前記図８（ｂ）に示す離散スキャン方法においては、被検体に対して断続的にＸ線を曝射し、これにより得られた断層像に基づいて前記造影剤の有無を確認すると共に、前記造影剤の有無の確認を行う血管のＣＴ値（物質のＸ線吸収率を数値化したデータ）を検出する。そして、前記血管に流れる造影剤の量に応じて上昇する該血管のＣＴ値が、同図（ｂ）中一点鎖線で示す所定の閾値を超過したタイミングで本スキャンに移行するようになっている。
【０００９】
このような離散スキャン方法は、被検体に対して断続的にＸ線を曝射するようにしているため、前記連続スキャン方法よりも被検体の被爆量の低減を図ることができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の連続スキャン方法は、連続的にＸ線の曝射を行うようにしているため、略々最適なタイミングで本スキャンを開始することができるのであるが、この反面、被検体に対する被爆量が多くなる問題があった。
【００１１】
一方、上述の離散スキャン方法は、断続的にＸ線の曝射を行うようにしているため、被検体に対する被爆量の低減を図ることができるのであるが、この反面、図８（ｂ）に示すように曝射と次の曝射との間に間があるため、ＣＴ値が実際に閾値を超過したタイミングからこれが検出されるまでに大きな時間的誤差を生じ、本スキャンを開始するタイミングにずれを生ずる問題があった。
【００１２】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、プリスキャン時の被爆低減を図ることができるうえ、適性なタイミングで本スキャンを開始することができるようなＸ線ＣＴ装置の提供を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、撮像手段により検査部位の断層像を撮像する本スキャンを行う前に、該検査部位が検査可能であるか否かを判定するためのプリスキャンを行うＸ線ＣＴ装置において、上述の課題を解決するために以下の特徴的な各手段を有する。
【００１４】
すなわち、本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、プリスキャン時に得られる前記検査部位が検査可能であるか否かを判定するためのデータに対して複数の閾値を設定する閾値設定手段と、前記プリスキャン時に得られるデータのレベルが、前記閾値設定手段により設定された所定の閾値を超過するまではプリスキャン間隔が粗となるように前記撮像手段を制御し、前記プリスキャン時に得られるデータのレベルが、前記所定の閾値を超過し、本スキャンを行うレベルとなるまでの間は、プリスキャン間隔が密となるように前記撮像手段を制御する制御手段とを有する。
【００１５】
具体的には、前記検査部位が検査可能であるか否かを判定するためのデータは、前記撮像手段より得られる、物質のＸ線吸収率を数値化したデータである、いわゆるＣＴ値，前記撮像手段より得られる投影データ、或いは被検体に造影剤を注入する造影剤注入手段からの造影剤注入量を示すデータとなっている。
【００１６】
このような本発明は、前記閾値設定手段により、例えば第１，第２の２種類の閾値が設定されると、前記制御手段は、まず、前記ＣＴ値，投影データ、或いは造影剤注入量を示すデータが、第１の閾値を超過するまではプリスキャン間隔を粗にしたプリスキャンを行うように前記撮像手段を制御する。また、このＣＴ値，投影データ、或いは造影剤注入量を示すデータが第１の閾値を超過した後は、該データが第２の閾値を超過するまでの間、プリスキャン間隔を密にしたプリスキャンを行うように前記撮像手段を制御する。そして、前記データが第２の閾値を超過したタイミングで本スキャンを開始する。
【００１７】
これにより、造影剤が目的の血管に行き渡るまでの前半は、前記プリスキャン間隔を粗としたプリスキャンにより、被検体に対する被爆量を低減しながら前記データのレベルを検出することができ、該データのレベルが上昇する後半は、前記プリスキャン間隔を密としたプリスキャンにより、細かなタイミングでデータレベルを検出し、本スキャンへの移行タイミングを測ることができる。従って、プリスキャン時の被爆低減を図ることができるうえ、適性なタイミングで本スキャンを開始可能とすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るＸ線ＣＴ装置の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
まず、本発明の第１の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置は、図１に示すように被検体に対してＸ線を曝射し、これにより被検体を透過したＸ線をＸ線検出器で検出して投影データを形成する撮像部１と、前記撮像部１からの投影データに基づいてモニタ表示用の再構成画像データを形成する再構成部２と、前記再構成画像データに表示制御を行う表示制御部３と、前記表示制御部３により表示制御される前記再構成画像データに応じた画像を表示するモニタ装置とを有している。
【００２０】
また、当該Ｘ線ＣＴ装置は、観察を行う部位のリファレンス画像やプリスキャン時に使用する閾値としての複数のＣＴ値を記憶し再生する記録再生部５と、前記閾値としての複数のＣＴ値を入力するための入力部６と、前記再構成部２から供給されるプリスキャン時のプリスキャン画像のＣＴ値と、前記記録再生部５ににより再生された閾値としての複数のＣＴ値、或いは入力部６から入力された閾値としての複数のＣＴ値とに基づいて、前記撮像部１のプリスキャン時におけるプリスキャン間隔を制御するシステム制御部７とを有している。
【００２１】
前記撮像部１は、図４に示すように例えばリング状のガントリの内径の相対向する位置にＸ線管１ａ及びＸ線検出器１ｂが回転自在に設けられた、いわゆる第３世代（Rotate-Rotate 方式）のＸ線ＣＴ装置の撮像部となっており、被検体の断層像の撮像の際には、寝台上の被検体を前記ガントリの中心軸上に位置させると共に、前記Ｘ線管１ａ及びＸ線検出器１ｂをガントリの内径に沿って回転させ、該１回転する間に所定間隔でＸ線管１ａを駆動して複数回のＸ線の曝射を行う。そして、このＸ線の曝射毎に被検体を透過するＸ線を前記Ｘ線検出器１ｂで検出し、前記１回転する間に得られるＸ線検出器１ｂからの複数の投影データに基づいて、再構成部２が１枚の断層像を再構成する。そして、この再構成された断層像を表示制御部３がモニタ装置４に表示制御するようになっている。
【００２２】
また、このような撮像を、前記寝台上の被検体をガントリの中心軸に沿って徐々に移動させながら繰り返し行うことにより、該移動間隔に応じた被検体の複数の断層像を得ることができ（ヘリカルスキャン）、病変部等の細部にわたる観察等を可能とすることができるようになっている。
【００２３】
ここで、例えば患部の血流の良否等を診察するには、被検体に造影剤を注入し、この造影剤が患部に行き渡ったタイミングで撮像を行うことで、はじめてこの診察の有用な画像を得ることができる。このため、当該Ｘ線ＣＴ装置には、被検体に注入した造影剤が、撮像を行う目的の血管に行き渡ったか否かの判別を可能とするプリスキャン機能が設けられている。
【００２４】
このプリスキャンを行う場合、オペレータは、まず、入力部６を操作して目的の血管が位置する部位を撮像し、これをリファレンス画像としてモニタ装置４に表示し、或いは前記目的の血管が位置する部位が予め撮像され前記記録再生部５に記憶されている場合は、入力部６を操作してこれを読み出し前記モニタ装置４に表示する。
【００２５】
次にオペレータは、前記入力部６を操作して前記モニタ装置４に表示されたリファレンス画像に対して、前記造影剤の有無の確認を行う血管を含むように関心領域（ＲＯＩ）を設定すると共に、図２中一点鎖線で示すような前記血管に流れる造影剤の量が増すに連れ上昇する該血管のＣＴ値に対する第１，第２の２種類の閾値を入力する。
【００２６】
このＣＴ値（CT Number ：CT Value）は、水分を基準値（０）とするＸ線の吸収率をあらわす値であり、組織により固有の値を有している。例えば、水は「０」、脂肪は「−１００」、血液は「１６」、骨は「８００〜１０００」等の値を有している。
【００２７】
このような２種類の閾値が設定されると、前記システム制御部７は、最初に所定の時間毎に断続的なプリスキャンを行うように撮像部１を制御する。これにより、この断続的なプリスキャンによる断層像が前記モニタ装置４に表示されるが、この際、前記再構成部２は、この断続的なプリスキャンによる断層像のＣＴ値をシステム制御部７に供給する。
【００２８】
システム制御部７は、前記断層像のＣＴ値の中から前記関心領域内の画像（この場合、主に血管）のＣＴ値を検出し、このＣＴ値が図２に示す第１の閾値を超過するまでは前記断続的なプリスキャンを継続するように撮像部１を制御し、前記ＣＴ値が第１の閾値を超過したタイミングで連続的なプリスキャンを行うように撮像部１を制御する。そして、前記ＣＴ値が第２の閾値を超過したタイミングで本スキャンを行うように撮像部１を制御する。
【００２９】
これにより、造影剤が目的の血管に行き渡るまでの前半は、前記離散的なプリスキャンにより、被検体に対する被爆量を低減しながら前記ＣＴ値を検出することができ、造影剤が目的の血管に徐々に行き渡り該ＣＴ値のレベルが上昇する後半は、前記連続的なプリスキャンにより、誤差の少ない細かなタイミングでＣＴ値を検出し、本スキャンへの移行タイミングを測ることができる。
【００３０】
従って、プリスキャン時における被検体に対する被爆低減を図ることができるうえ、造影剤が目的の血管に十分に行き渡った適性なタイミングで本スキャンを開始することができ、失敗なく診察に有用な断層像の撮像を行うことができる。
【００３１】
次に、本発明の第２の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置の説明をする。
【００３２】
前記第１の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置は、血管のＣＴ値に対して複数の閾値を設定するものであったが、この第２の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置は、前記撮像部１のＸ線検出器１ｂで形成された投影データに対して複数の閾値を設定して上述のプリスキャン制御を行うようにしたものである。
【００３３】
なお、この第２の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置の説明においては、上述の第１の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置と同じ動作を示す箇所には、これと同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３４】
すなわち、この第２の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置は、図４に示すように撮像部１の第１チャンネル〜第ｎチャンネルを有するＸ線検出器１ｂにより形成された投影データと、入力部６を介して入力された複数の閾値とを比較し、この比較結果に基づいてプリスキャンの間隔を制御するシステム制御部１７を有している。
【００３５】
このようなＸ線ＣＴ装置は、前記入力部６を介して例えば上述のように第１，第２の２種類の閾値が設定されると、まず、断続的なプリスキャンを行うように撮像部１を制御する。撮像部１は、この断続的なプリスキャンにより得られる投影データをシステム制御部１７に供給する。システム制御部１７は、前記断続的なプリスキャンによる投影データが供給されると、この投影データと、前記リファレンス画像の投影データとの差分を検出し、この差分値と前記各閾値とを比較する。
【００３６】
具体的には、図５に示すように前記投影データは、造影剤がその血管に行き渡ると該投影データの値に変化を生ずる。そして、この変化は、その血管に行き渡る造影剤の量が増すに連れ徐々に大きくなる。このため、造影剤注入前のリファレンス画像の投影データと、造影剤注入後において前記プリスキャンにより得られる投影データとの差分を検出し、この差分と前記各閾値とを比較することにより、本スキャンに移行する最適なタイミングを測ることができる。
【００３７】
すなわち、前記システム制御部１７は、前記差分値が第１の閾値を超過するまでは断続的なプリスキャンを行うように撮像部１を制御し、該差分値が第１の閾値を超過したタイミングで連続的なプリスキャンを行うように撮像部１を制御する。そして、前記差分値が第２の閾値を超過したタイミングで本スキャンに移行するように撮像部１を制御する。
【００３８】
これにより、上述の第１の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置と同様の効果を得ることができる。
【００３９】
なお、前記投影データとしては、各曝射毎に得られる投影データをそれぞれ前記閾値との比較対象として用いればよいが、これは、複数曝射分（例えば１回転分）の各投影データを加算し、この平均値と前記各閾値を比較するようにしてもよい。これにより、前記各閾値の比較対象となる投影データを正規化することができ、ノイズ等による悪影響を軽減することができる。
【００４０】
次に、本発明の第３の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置の説明をする。
【００４１】
前記各実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置は、血管のＣＴ値或いは投影データに対して複数の閾値を設定するものであったが、この第３の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置は、被検体に造影剤を注入する造影剤注入器からの該造影剤の注入量を示すデータに対して複数の閾値を設定して上述のプリスキャン制御を行うようにしたものである。
【００４２】
なお、この第３の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置の説明においては、上述の第１の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置と同じ動作を示す箇所には、これと同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００４３】
すなわち、この第３の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置は、図６に示すように被検体に造影剤を注入すると共に、この造影剤の注入量を示すデータ（注入量データ）を出力する造影剤注入器２６と、前記造影剤注入器２６からの注入量データと、入力部６を介して入力された複数の閾値とを比較し、この比較結果に基づいてプリスキャンの間隔を制御するシステム制御部２７とを有している。
【００４４】
このようなＸ線ＣＴ装置は、前記入力部６を介して例えば上述のように第１，第２の２種類の閾値が設定されると、システム制御部２７が、まず、断続的なプリスキャンを行うように撮像部１を制御すると共に、前記造影剤注入器２６からの注入量データに基づいて、被検体に注入された造影剤の注入量を検出する。
【００４５】
被検体に注入された造影剤の注入量と、目的の血管がその造影剤により満たされるまでに要する時間は比例する。このため、システム制御部２７は、逐次、前記造影剤注入器２６から供給される注入量データと前記複数の閾値とを比較し、該注入量が第１の閾値を超過するまでは断続的なプリスキャンを行うように撮像部１を制御し、該注入量が第１の閾値を超過したタイミングで連続的なプリスキャンを行うように撮像部１を制御する。そして、前記注入量が第２の閾値を超過したタイミングで本スキャンに移行するように撮像部１を制御する。
【００４６】
これにより、上述の第１の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
次に、本発明の第４の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置の説明をする。
【００４８】
前記各実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置は、それぞれ各データに対する閾値として２種類の閾値を設定するものであったが、この第４の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置は、４種類の閾値を設定すると共に、システム制御部がこの閾値に基づいてプリスキャン間隔を徐々に狭めるように撮像部を制御するようにしたものである。
【００４９】
すなわち、図７に示すように上述の第１の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置と同様にＣＴ値に対して４種類の閾値が設定された場合を例にとって説明すると、前記システム制御部７は、最初は時間Ｔ間隔でプリスキャンを行うように撮像部１を制御すると共に、このプリスキャンによる再構成部２からのＣＴ値を検出し前記各閾値と比較する。そして、前記ＣＴ値が第１の閾値を超過したことを検出すると、このタイミングで時間Ｔ／２間隔でプリスキャンを行うように撮像部１を制御する。
【００５０】
次に、システム制御部７は、時間Ｔ／２間隔のプリスキャンにより得られるＣＴ値が第２の閾値を超過したことを検出すると、このタイミングで時間Ｔ／４間隔でプリスキャンを行うように撮像部１を制御する。そして、この時間Ｔ／４間隔のプリスキャンにより得られるＣＴ値が第３の閾値を超過したことを検出すると、このタイミングで時間Ｔ／８間隔でプリスキャン（連続スキャン）を行うように撮像部１を制御し、該ＣＴ値が第４の閾値を超過したことを検出したタイミングで本スキャンに移行するように撮像部１を制御する。
【００５１】
このように複数の閾値が設定された場合に、プリスキャンにより得られるＣＴ値が各閾値を超過する毎に、徐々にプリスキャン間隔を狭めてプリスキャンを行うように撮像部１を制御することにより、上述と同様に被検体に対する被爆量の低減を図ることができるうえ、前記ＣＴ値のレベルが上昇するに連れ、これに応じた間隔でプリスキャンを行うことができ、より最適なタイミングでの本スキャンへの移行を可能とすることができる。
【００５２】
この第４の実施の形態の説明では、閾値との比較対象としてＣＴ値を用いることとしたが、これは上述の第２或いは第３の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置と同様に投影データ或いは造影剤に注入量を用いるようにしても同じ効果を得ることができる。
【００５３】
なお、上述の各実施の形態の説明では、閾値との比較対象としてＣＴ値，投影データ或いは造影剤の注入量を用いることとしたが、これは、「プリスキャンに関するデータ」であれば何を用いるようにしてもよい。
【００５４】
また、本発明に係るＸ線ＣＴ装置を、いわゆる第３世代のＸ線ＣＴ装置に適用することとしたが、これは第１世代，第２世代，第４世代，第５世代等の他のＸ線ＣＴ装置に適用するようにしてもよい。
【００５５】
また、２種類或いは４種類の閾値を設定することとしたが、これは、３種類，５種類，６種類等のように所望の種類の閾値を設定すればよい。
【００５６】
例えば、３種類の閾値が設定された場合、システム制御部７は、前記ＣＴ値，投影データ、或いは造影剤注入量を示すデータが、第１の閾値を超過するまでは時間Ｔの間隔でプリスキャンを行うように撮像部１を制御する。また、前記データが第１の閾値を超過した後は、該データが第２の閾値を超過するまでの間、時間Ｔ／２の間隔でプリスキャンを行うように撮像部１を制御する。また、前記データが第２の閾値を超過した後は、該データが第３の閾値を超過するまでの間、プリスキャン間隔を密にしたプリスキャンを行うように撮像部１を制御する。そして、前記データが第３の閾値を超過したタイミングで本スキャンを開始するように撮像部１を制御する。
【００５７】
これにより、上述と同様に被検体に対する被爆量の低減を図ることができるうえ、前記データのレベルが上昇するに連れ、これに応じた間隔でプリスキャンを行うことができ、より最適なタイミングでの本スキャンへの移行を可能とすることができる。
【００５８】
最後に、上述の各実施の形態は一例であり、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【００５９】
【発明の効果】
本発明に係るＸ線ＣＴ装置は、プリスキャン時の被爆低減を図ることができるうえ、適性なタイミングで本スキャンを開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図である。
【図２】前記第１の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置において、２つの閾値によりプリスキャン間隔が制御される様子を説明するための図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図である。
【図４】前記Ｘ線ＣＴ装置に設けられている撮像部の構成を示す図である。
【図５】造影剤の投入前後で前記撮像部から得られる投影データの値が変化する様子を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置のブロック図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置において、４つの閾値によりプリスキャン間隔が制御される様子を説明するための図である。
【図８】従来のＸ線ＣＴ装置のプリスキャン動作を説明するための図である。
【符号の説明】
１…撮像部，２…再構成部，３…表示制御部，４…モニタ装置
５…記録再生部，６…入力部，７，１７，２７…システム制御部
２６…造影剤注入機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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