(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員拘束用のウエビングを層状に巻き取る巻取軸と、
車両に固定されると共に巻取軸の両端部を回転可能に支持し、更に当該巻取軸の端部と交差する面にロック歯が形成されたフレームと、
巻取軸の少なくとも一端部側に設けられると共にロック歯との係合位置及びロック歯との非係合位置間を移動可能とされ、ロック歯に係合することにより巻取軸のウエビング引出方向回転を阻止するロックプレートと、
巻取軸の一端部側に同軸的に設けられ、通常は巻取軸と一体に回転すると共にロックプレートを非係合位置に保持し、巻取軸との間に相対回転が生じるとロックプレートを係合位置に移動させるロック輪と、
揺動可能に支持されたパウルと当該パウルに係合可能な係合歯とを有し、通常はパウルが係合歯との非係合位置に保持され、所定の場合にパウルが揺動して係合歯と係合することでロック輪のウエビング引出方向回転を阻止し、かつロック輪がウエビング巻取方向へ回転されることでパウルと係合歯との係合状態を解除するロック作動手段と、
を備えたウエビング巻取装置において、
前記ロックプレートにはロック輪側へ突出するガイドピンが設けられていると共に、前記ロック輪には当該ガイドピンが挿入されてロックプレートを係合位置から非係合位置へ或いは非係合位置から係合位置へ移動させるガイド孔が設けられており、
さらに、当該ガイド孔は、ガイドピンを介してロックプレートを非係合位置に保持する第１孔部と、この第１孔部と連通されてガイドピンからの押圧力を受けることによりロック輪をウエビング巻取方向へ反転させる第２孔部と、この第２孔部と連通されてロック輪の反転に寄与するガイドピンの所定値以上の押圧力を解放する第３孔部と、を含んで構成されている、
ことを特徴とするウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両急減速時等にウエビングの引出しを阻止可能なウエビング巻取装置に係り、特に、ウエビングの引出しが阻止された後に再度のウエビングの引出しを可能とするウエビング巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的にウエビング巻取装置では、平面視で略コ字状に形成され車両に固定されたフレームに支持された円筒状のスプール（巻取軸）にウエビングが層状に巻きつけられ、通常はスプールが回転自在であることによりウエビングの巻取り引出しが自由とされている。また、ウエビング巻取装置では、車両の急減速やウエビングの急激な引出しを感知してウエビングの引出しを阻止するため、ＷＳＩＲ（ウエビング感応式リトラクタ）やＶＳＩＲ（車体感応式リトラクタ）が採用されている。
【０００３】
以下、図１２に基づいてＷＳＩＲ及びＶＳＩＲを備えた従来のウエビング巻取装置について説明する。
【０００４】
図１２には、ウエビング巻取装置１００をスプール１０２の回転軸方向から見た側面図が示されている。ウエビング巻取り装置１００は、スプール１０２と、スプール１０２に揺動自在に支持され図示しないフレームに設けられたラチェット歯１０６に噛合い可能なロックプレート１０４と、スプール１０２に同軸的に設けられスプール１０２に対して相対回転を生じるとロックプレート１０４をラチェット歯１０６との係合可能位置まで案内するＶギヤ１０８と、ＷＳＩＲを構成するＷセンサ部１１０と、ＶＳＩＲを構成するＶセンサ部１２０とを備えて構成されている。
【０００５】
このウエビング巻取装置１００では、通常はスプール１０２とＶギヤ１０８とは一体に回転するため、ロックプレート１０４がラチェット歯１０６と係合することなくウエビングの巻取り引出しが自由とされる（図１２（Ａ）の状態）。
【０００６】
一方、ウエビングが急激に引出されると、Ｗセンサ部１１０の慣性板１１６がＶギヤ１０８（スプール１０２）のウエビング引出方向（図１２に示される方向Ａ）の回転に追従できず慣性遅れを生じる。このため、慣性板１１６とＶギヤ１０８との間にウエビング巻取方向の相対回転が生じ、慣性板１１６と当接しているパウル１１２がウエビング巻取方向へ揺動されてフレームに固定された内歯１１８と係合しＶギヤ１０８のウエビング引出方向の回転が阻止される（図１２（Ｂ）の状態）。
【０００７】
Ｖギヤ１０８のウエビング引出方向の回転が阻止されると、Ｖギヤ１０８とウエビングの引出しに伴う回転を続けるスプール１０２との間に相対回転が生じる。このため、Ｖギヤ１０８に形成されたガイド孔１０８ａに挿入されたガイドピン１０４ａを有するロックプレート１０４は、スプール１０２の回転に追従できず、ガイドピン１０４ａを介してガイド孔１０８ａに案内され、ラチェット歯１０６との係合可能位置（ロックプレート１０４とラチェット歯１０６の歯先とが係合する位置）に達する。ラチェット歯１０６との係合可能位置まで案内されたロックプレート１０４は、ラチェット歯１０６の形状によりラチェット歯１０６の歯底に案内されロック状態となる。すなわち、ロックプレート１０４はセルフロックされ、スプール１０２のウエビング引出し方向の回転が阻止される。
【０００８】
このセルフロックの際には、ロックプレート１０４はラチェット歯１０６の歯底方向（図１２においては左方向）に移動する。このロックプレート１０４の移動に伴ってガイドピン１０４ａがＶギヤ１０８のガイド孔１０８ａの側壁を図１２の左方へ押圧し、この押圧モーメントによりＶギヤ１０８がウエビング巻取方向（図１２に示される方向Ｂ）へ回転される。Ｖギヤ１０８が方向Ｂへ所定量回転されると、パウル１１２と内歯１１８との係合が解かれ、一端がＶギヤ１０８に固定されたスプリング１１４の他端に接続されることで方向Ａへ揺動付勢されているパウル１１２は初期位置に復帰する。すなわち、Ｗセンサ部１１０は作動が解除される。
【０００９】
これにより、ウエビングの引出しが阻止される過程においてＷセンサ部１１０の作動が解除されるため、その後、再度のウエビングの引出しが可能となっている。なお、車両急減速時にはウエビングに所定値以上の張力が作用しているため、当該張力が作用している間は、ロックプレート１０４のラチェット歯１０６への係合状態は維持される。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のウエビング巻取装置１００による場合、ロックプレート１０４のガイドピン１０４ａがＶギヤ１０８のガイド孔１０８ａの側壁を押圧することで、Ｖギヤ１０８をウエビング巻取方向（方向Ｂ）へ反転させ、これによりＷセンサ部１１０のロック解除を行う構成であるため、Ｖギヤ反転角を制御するのが困難であった。
【００１１】
すなわち、Ｖギヤ反転角が小さ過ぎると、Ｖギヤ１０８のウエビング巻取方向への回転量が不足し、Ｗセンサ部１１０のロック解除がなされない。その一方で、Ｖギヤ反転角が大き過ぎると、次に控えている内歯１１８にパウル１１２が係合してロック状態が維持されてしまう。従って、Ｖギヤ反転角を正確に制御することが要求され、そのためにはガイド孔１０８ａの寸法管理やロックプレート１０４の寸法管理等をシビアに行わなければならなかった。
【００１２】
本発明は、上記事実を考慮して、ウエビングの引出阻止状態を確実に解除でき、しかもＶギヤ反転角の制御の容易化を図ることができるウエビング巻取装置を得ることが目的である。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明に係るウエビング巻取装置は、乗員拘束用のウエビングを層状に巻き取る巻取軸と、車両に固定されると共に巻取軸の両端部を回転可能に支持し、更に当該巻取軸の端部と交差する面にロック歯が形成されたフレームと、巻取軸の少なくとも一端部側に設けられると共にロック歯との係合位置及びロック歯との非係合位置間を移動可能とされ、ロック歯に係合することにより巻取軸のウエビング引出方向回転を阻止するロックプレートと、巻取軸の一端部側に同軸的に設けられ、通常は巻取軸と一体に回転すると共にロックプレートを非係合位置に保持し、巻取軸との間に相対回転が生じるとロックプレートを係合位置に移動させるロック輪と、揺動可能に支持されたパウルと当該パウルに係合可能な係合歯とを有し、通常はパウルが係合歯との非係合位置に保持され、所定の場合にパウルが揺動して係合歯と係合することでロック輪のウエビング引出方向回転を阻止し、かつロック輪がウエビング巻取方向へ回転されることでパウルと係合歯との係合状態を解除するロック作動手段と、を備えたウエビング巻取装置において、前記ロックプレートにはロック輪側へ突出するガイドピンが設けられていると共に、前記ロック輪には当該ガイドピンが挿入されてロックプレートを係合位置から非係合位置へ或いは非係合位置から係合位置へ移動させるガイド孔が設けられており、さらに、当該ガイド孔は、ガイドピンを介してロックプレートを非係合位置に保持する第１孔部と、この第１孔部と連通されてガイドピンからの押圧力を受けることによりロック輪をウエビング巻取方向へ反転させる第２孔部と、この第２孔部と連通されてロック輪の反転に寄与するガイドピンの所定値以上の押圧力を解放する第３孔部と、を含んで構成されている、ことを特徴としている。
【００１４】
請求項１記載の本発明によれば、通常はロック作動手段のパウルが非係合位置に保持されているため、ロック輪のウエビング引出方向回転が阻止されることはない。このため、ロック輪は巻取軸と一体に回転され、巻取軸からのウエビングの引出し及び巻取軸へのウエビングの巻取りのいずれも自由とされる。なお、このときには、巻取軸とロック輪との間に相対回転は生じておらず、ロックプレートのガイドピンはロック輪に形成されたガイド孔の第１孔部に保持される。
【００１５】
一方、例えば、ウエビングの急激な引出し時等の所定の場合になると、ロック作動手段が作動される。このロック作動手段が作動すると、パウルが係合歯と係合され、ロック輪のウエビング引出方向回転が阻止される。ロック輪のウエビング引出方向回転が阻止されると、巻取軸とロック輪との間に相対回転が生じ、ロックプレートがフレームのロック歯に係合される（即ち、ロックプレートとロック歯とがセルフロックされる）。これにより、巻取軸のウエビング引出方向回転が阻止される。
【００１６】
上記の如くして、ロックプレートがフレームのロック歯に係合される際には、ロックプレートのガイドピンがロック輪に形成されたガイド孔の第２孔部内を通ることになるが、このときにガイドピンからの押圧力を第２孔部の壁面が受け、ロック輪をウエビング巻取方向へ回転させる。ロック輪がウエビング巻取方向回転すると、ロック作動手段におけるパウルと係合歯との係合状態が解除される。
【００１７】
ここで、本発明では、第２孔部に連通する第３孔部を設けたので、所定値以上の押圧力がガイドピンから作用した場合にはガイドピンを第３孔部へ進入させることで、当該押圧力を逃がすことができる。従って、ロック輪の反転角が必要以上に大きくなるのを回避することができる。換言すれば、本発明によれば、第２孔部については、ロック輪の反転角が小さ過ぎることがないように狙い値よりも若干大きめに設定することが可能となり、それ以上の反転角がロック輪に作用するようであれば、当該反転角に寄与する押圧力を第３孔部で吸収（キャンセル）することができる。その結果、本発明によれば、ロック輪の反転角が小さ過ぎてロック作動手段が解除されない事態の発生を防止することができると共に、ロック輪の反転角が大き過ぎて次に控えている係合歯にパウルが係合される事態の発生を防止することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０を図１乃至図１１に基づいて説明する。
【００１９】
〔ウエビング巻取装置１０の全体構成〕
最初に本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成について説明し、その後本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の要部について説明する。図１には、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成が断面図によって示されている。また、図２及び図３には、それぞれ図１のＣ−Ｃ方向、Ｄ−Ｄ方向から見たウエビング巻取装置１０が側面図によって示されている。なお、図１乃至図１１において適宜付記した方向Ａはウエビング引出方向を、又方向Ｂはウエビング巻取方向をそれぞれ示している。
【００２０】
図１に示す如く、ウエビング巻取装置１０は、フレーム１２を備えている。フレーム１２は、対向する一対の脚片１２ａ、１２ｂと各脚片を連結する背片１２ｃとを有し、平面視において略コ字型に形成されている。背片１２ｃは下方に延出されており、その下端部が車体にボルト止めされて固定されている。
【００２１】
また、フレーム１２の脚片１２ａ、１２ｂには、それぞれ「ロック歯」としての内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅが打ち抜きにより形成されている。この内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅのラチェット歯１２ｆ、１２ｇは高強度に設定されている。
【００２２】
フレーム１２の対向する脚片１２ａ、１２ｂの間には、軸方向が脚片１２ａ、１２ｂの対向方向とされた「巻取軸」としての円筒状のスプール１４が設けられている。スプール１４の一端部には回転軸１４ａが一体に形成され、この回転軸１４ａにおいて回転自在に支持されると共にその先端部には図示しないぜんまいばねが接続され、スプール１４が常に方向Ｂへ回転付勢されている。一方、スプール１４の他端部には回転軸１４ｂが一体に形成され、さらに回転軸１４ｂの先端には縮径された小径軸１４ｃが一体に形成されている。スプール１４はこの小径軸１４ｃにおいて後に説明するセンサホルダ２８の軸受部２８ｄにより回転自在に支持されている。また、このスプール１４にはウエビング５０の一端が係止され、スプール１４の回転により、ウエビング５０がスプール１４に対して巻取り引出し自在となっている。
【００２３】
図４及び図５にも示される如く、スプール１４の外周部には、切欠き部１４ｄが形成されている。この切欠き部１４ｄは、スプール１４の端面１４ｅ、１４ｆの中心線とは所定の距離だけ離間すると共にスプール１４の回転軸１４ａ、１４ｂ及び小径軸１４ｃを除く全長に亘って形成され、底部が半円弧とされている。また、スプール１４の端面１４ｅ、１４ｆには、切欠き部１４ｄ底部の半円弧と同心の円弧とこの円弧の外側が低くされたスプール１４軸方向の段差とで形成された荷重受け面１４ｇ、１４ｈがそれぞれ形成されている。さらに、スプール１４の端面１４ｅ、１４ｆには、切欠き部１４ｄの回転軸１４ａ、１４ｂ側の壁面１４ｉに沿って段部１４ｊ、１４ｋが形成されている。段部１４ｊ、１４ｋは、それぞれ回転軸１４ａ、１４ｂ側が荷重受け面１４ｇ、１４ｈの上部より高くなっており、切欠き部１４ｄから見て荷重受け面１４ｇ、１４ｈの先には当接部１４ｌ、１４ｍがそれぞれ形成されている。
【００２４】
また、スプール１４の端面１４ｅの回転軸１４ｂ廻りには第１凹部１４ｎが形成され、第１凹部１４ｎ内には回転軸１４ｂと同心の円弧状の第２凹部１４ｏが形成されている。さらに、第１凹部１４ｎを形成する壁面の一部には、ばね受け部１４ｐが形成されている。
【００２５】
図２及び図５に示される如く、スプール１４の切欠き部１４ｄには、ロックプレート１６の円柱状の連結軸１６ａが揺動自在に挿入されている。連結軸１６ａの両端部には、プレート１６ｂ及びプレート１６ｃが一体に形成されている。各プレート１６ｂ、１６ｃには、先端部にフレーム１２のラチェット歯１２ｆ、１２ｇと係合可能なロック爪１６ｄ、１６ｅがそれぞれ形成されている。このロック爪１６ｄ、１６ｅを含む各プレート１６ｂ、１６ｃの先端部はロックプレート１６の内側に向けて厚肉とされ、厚肉部と薄肉部との境界の段部にそれぞれ連結軸１６ａと同心でスプール１４の荷重受け面１４ｇ、１４ｈとそれぞれ同径の円弧よりなる作動面１６ｆ、１６ｇが形成されている。
【００２６】
ロックプレート１６をスプール１４へ取り付ける際には連結軸１６ａを先頭にして切欠き部１４ｄへ挿入した後、連結軸１６ａを中心にしてロックプレート１６を回転させる。これにより、作動面１６ｆ、１６ｇが荷重受け面１４ｇ、１４ｈに対向した状態でロックプレート１６が連結軸１６ａを軸とする揺動自在にスプール１４へ取り付けられる。また、この状態でプレート１６ｂ及びプレート１６ｃは、それぞれフレーム１２の内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅの内側にこれらと対向して配置される。これにより、プレート１６ｂ及びプレート１６ｃがスプール１４に対して相対的に方向Ｂへ揺動（案内）されるとロック爪１６ｄ、１６ｅがラチェット歯１２ｆ、１２ｇに係合（セルフロック）可能に構成とされている。なお、ロックプレート１６と内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅとの係合時には作動面１６ｆ、１６ｇが荷重受け面１４ｇ、１４ｈと当接することでロックプレート１６に作用する荷重がスプール１４により支持されると共にスプール１４からのロックプレート１６の脱落が防止される構成となっている。さらに、ロックプレート１６の揺動範囲は、スプール１４の当接部１４ｌ、１４ｍに当接することにより制限される構成となっている。
【００２７】
また、ロックプレート１６のプレート１６ｂには、ガイドピン１６ｈが設けられている。ガイドピン１６ｈは、円柱突起状に形成され、プレート１６ｂの連結軸１６ａから見て作動面１６ｆの先でかつ連結軸１６ａとの連結側とは反対側に立設されている。
【００２８】
図３にも示される如く、フレーム１２の脚片１２ａ外側には、「ロック輪」としてのＶギヤ１８が設けられている。Ｖギヤ１８はスプール１４の端面１４ｅより大径の略円板状に形成され、軸心部には円筒状のボス１８ａが形成されている。このボス１８ａにスプール１４の回転軸１４ｂが挿入され、Ｖギヤ１８はスプール１４と同軸的でかつ回転自在に支持されている。また、Ｖギヤ１８には略逆Ｓ字状のガイド孔１８ｂが形成されており、このガイド孔１８ｂへロックプレート１６のプレート１６ｂに立設されたガイドピン１６ｈが挿入されている。これにより、スプール１４とＶギヤ１８との間に相対回転が生じた際には、ガイド孔１８ｂがガイドピン１６ｈを介してロックプレート１６を内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅとの係合可能位置へ案内する（ロックプレート１６をスプール１４に対して相対的に方向Ｂへ揺動する）ようになっている。なお、ガイド孔１８ｂの詳細構成については、後述する。
【００２９】
また、図６にも示される如く、Ｖギヤ１８のスプール１４側の面には、支持突起１８ｃが設けられている。この支持突起１８ｃは、先端部がスプール１４の端面１４ｅに設けられた第２凹部１４ｏへ挿入され、ねじりコイルばねであり広義には「付勢手段」として把握されるリターンスプリング２０の一端部が係合している。また、リターンスプリング２０は、その他端部がスプール１４のばね受け部１４ｐに係合された状態で回転軸１４ｂ廻りの第１凹部１４ｎに挿入配置されている。これにより、ロックプレート１６は、ガイドピン１６ｈ、Ｖギヤ１８（ガイド孔１８ｂ）及びリターンスプリング２０を介してスプール１４に対して方向Ａへ付勢され、通常はスプール１４の当接部１４ｌ、１４ｍに当接してスプール１４の回転を妨げないようになっている。また、これにより、Ｖギヤ１８も通常はスプール１４と一体に回転するようになっている。
【００３０】
さらに、Ｖギヤ１８のスプール１４側とは反対側の面には、係止部１８ｄが設けられている。係止部１８ｄは、平面視でボス１８ａと同軸の円弧状に形成され、ボス１８ａを挟んで対称となる２箇所に配置されている。また、Ｖギヤ１８の係止部１８ｄ側の面には、パウル軸１８ｅが設けられている。パウル軸１８ｅは、円柱状に形成され、ボス１８ａを挟んでガイド孔１８ｂとほぼ対象となる位置に配置されている。さらに、パウル軸１８ｅの近傍でＶギヤ１８の同じ側の面には平面視でパウル軸１８ｅと同心の円弧状に形成されたパウル係止部１８ｆが形成され、パウル軸１８ｅ及びパウル係止部１８ｆの近傍にはパウル２４の形状に対応したストッパ１８ｇが形成されている。またさらに、Ｖギヤ１８にはばね孔１８ｈが設けられ、このばね孔１８ｈのパウル軸１８ｅとほぼ対向する一端面にはばね受け部１８ｉが設けられている。
【００３１】
また、Ｖギヤ１８の外周部には「係合歯」としての複数の外歯１８ｊが等間隔に形成されている。この外歯１８ｊの係合面１８ｋは、後に説明する加速度センサ４０のセンサレバー４６の先端部４６ｂの揺動軌跡に対応した円弧に形成されている。
【００３２】
図１及び図３に示される如く、Ｖギヤ１８のスプール１４側とは反対側には、慣性板２２が設けられている。この慣性板２２は、回転軸に対して対称となる周辺部２箇所が切欠かれた円板状に形成されている。また、慣性板２２には、軸心部に支持孔２２ａが形成されると共に、支持孔２２ａを挟んで対称となる２箇所に平面視で支持孔２２ａと同心の円弧状に形成された係止孔２２ｂが配置されている。この支持孔２２ａ及び係止孔２２ｂはそれぞれＶギヤ１８のボス１８ａ及び係止部１８ｄに対応しており、支持孔２２ａにボス１８ａが挿入されると共に係止孔２２ｂに係止部１８ｄが挿入され、係止部１８ｄが係止孔２２ｂの内縁部に係合して慣性体２２がＶギヤ１８（スプール１４）と同軸的に揺動可能でかつ抜け落ちしないように支持されている。さらに、係止孔２２ｂの軸心側の円弧は係止部１８ｄの円弧より長く（円周角が大きく）形成されており、初期状態ではこの円弧の長さ（円周角）の差の範囲で慣性体２２がＶギヤ１８に対して方向Ｂへ揺動可能に慣性板２２が配置されている。さらに、慣性板２２の方向Ａと対向する面には、係合突起２２ｃが形成されている。
【００３３】
また、Ｖギヤ１８のパウル軸１８ｅには、パウル２４が接続されている。このパウル２４は、センサホルダ２８に設けられた内歯２８ｂと係合する先端部２４ａと、パウル軸１８ｅが挿入される軸孔２４ｂと、パウル係止部１８ｆに係止される係止突起２４ｃと、ばね受け部２４ｄとを備えている。
【００３４】
図３に示される如く、パウル２４は、軸孔２４ｂにＶギヤ１８のパウル軸１８ｅを挿入した状態でＶギヤ１８の側面に揺動自在に支持され、この状態で係止突起２４ｃがパウル係止部１８ｆに係止され、抜け落ちが防止されている。また、パウル２４は、パウル２４の形状に対応するストッパ１８ｇによりその揺動範囲が制限されている。さらに、パウル２４のばね受け部２４ｄにはコイルばね２６の一端部が挿入保持されると共にこのコイルばね２６の他端部がＶギヤ１８のばね受け部１８ｉに挿入保持された状態で、コイルばね２６がＶギヤ１８のばね孔１８ｈ内に配置されている。この状態でパウル２４は、慣性板２２の係合突起２２ｃと係合している。これにより、パウル２４及び慣性板２２は、Ｖギヤ１８に対して方向Ａへ付勢され、通常は、揺動することなくＶギヤ１８と一体に回転（回転軸１４ｂ廻りを公転）するようになっている。
【００３５】
また、フレーム１２の脚片１２ａの外側には、広義には「支持体」として把握されるセンサホルダ２８が固定保持されている。このセンサホルダ２８は、略カップ状に形成され、開口部がフレーム１２の脚片１２ａに対向し内部にＶギヤ１８、慣性板２２、パウル２４等を収容した状態で脚片１２ａの外側に固定保持されている。さらに、センサホルダ２８の内部には円筒部２８ａが形成されると共に、この円筒部２８ａの内面には「係合歯」としての内歯２８ｂが形成されている。この内歯２８ｂはパウル２４の外側に配置され、パウル２４がＶギヤ１８に対して方向Ｂに相対的に揺動された際にはパウル２４の先端部２４ａと係合可能な構成となっている。
【００３６】
なお、上記の構成において、慣性板２２、パウル２４、コイルばね２６、及び内歯２８ｂがＷＳＩＲを構成するＷセンサ３０とされると共に、本発明における「ロック作動手段」に相当する。
【００３７】
さらにまた、センサホルダ２８の外周部には、ホルダ部２８ｅが一体に形成されている。このホルダ部２８ｅには、Ｖセンサ（加速度センサ）４０が設けられている。なお、図１ではＶセンサ４０の図示を省略している。
【００３８】
図３に示される如く、Ｖセンサ４０は、ハウジング４２を有し、このハウジング４２がセンサホルダ２８のホルダ部２８ｅに固定保持されている。また、ハウジング４２には浅底Ｖ字状の底面４２ａが形成され、この底面４２ａ上に慣性体としてのボール４４が載置されている。さらに、ハウジング４２にはパウルとしてのセンサレバー４６が接続されている。このセンサレバー４６は、略中央部に設けられた軸孔４６ａ内にハウジング４２に設けられた支持軸４２ｂを挿入することにより、ハウジング４２に揺動自在に支持されている。また、センサレバー４６は、Ｖギヤ１８の外歯１８ｊと係合可能な先端部４６ｂと、軸孔４６ａを挟んで先端部４６ｂと反対側に形成され先端部４６ｂより慣性モーメントが大きい当接部４６ｃを備えている。当接部４６ｃはボール４４上に当接載置され、この状態では重力により先端部４６ｂがＶギヤ１８の外歯１８ｊとの非係合位置に位置している。これにより、Ｖセンサ４０では、通常は重力により先端部４６ｂとＶギヤ１８の外歯１８ｊとの非係合状態が維持され、車両急減速時にはボール４４が座面４４ａ上を転動することでセンサレバー４６が揺動されることで先端部４６ｂがＶギヤ１８の外歯１８ｊとの係合位置まで移動される構成となっている。
【００３９】
なお、上記の構成において、Ｖセンサ４０及び外歯１８ｊがＶＳＩＲを構成すると共に、別途、本発明における「ロック作動手段」に相当する。
【００４０】
〔ウエビング巻取装置１０の要部構成〕
ここで、本実施の形態では、図８乃至図１１等に示されるように、Ｖギヤ１８に形成されたガイド孔１８ｂの形状に特別の工夫が施されており、以下に詳細に説明する。
【００４１】
このガイド孔１８ｂは、第１孔部６０、第２孔部６２、第３孔部６４の三つの要素から構成されている。第１孔部６０はＶギヤ１８の軸心側に形成されており、図８に示される如く初期状態ではこの第１孔部６０の基端部にロックプレート１６に形成されたガイドピン１６ｈが位置されている。第２孔部６２の基端部は第１孔部６０の終端部と連通されており、当該第１孔部６０の終端部から斜めにかつ径方向外側へ向けて直線状に形成されている。この第２孔部６２の長さ及び傾き等は、Ｖギヤ１８の反転角が狙い値よりも若干大きくなるように設定されている。さらに、第３孔部６４の基端部は第２孔部６２の終端部と連通されており、第１孔部６０に対して平行にかつ径方向外側へ向けて直線状に形成されている。この第３孔部６４が新しく新設された部分であり、この第３孔部６４を形成したことにより第２孔部６２の長さ及び傾き等の寸法緒元を任意に設定することが可能となる。
【００４２】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００４３】
上記構成のウエビング巻取装置１０では、スプール１４が回転自在に支持されると共にロックプレート１６がリターンスプリング２０によりウエビング引出方向（方向Ａ）へ付勢されているため、通常は、これらが一体に回転する。また、通常は、Ｗセンサ３０のパウル２４がコイルばね２６により方向Ａに付勢されると共にＶセンサ４０のセンサレバー４２が重力によりボール４６上に保持されているため、Ｗセンサ３０及びＶセンサ４０が作動することはない。このため、通常は、ウエビング５０の巻取り引出しが自由とされる。なお、このときには、スプール１４とＶギヤ１８との間に相対回転は生じておらず、ロックプレート１６のガイドピン１６ｈはＶギヤ１８に形成されたガイド孔１８ｂの第１孔部６０に保持される（図８参照）。
【００４４】
以下、Ｗセンサ３０が作動する場合とＶセンサ４０が作動する場合とに分けてウエビング巻取装置１０の作用を説明する。
（Ｗセンサ３０が作動する場合）
ウエビング５０が急激に引出されると、スプール１４及びＶギヤ１８が方向Ａへ高速で回転される。このとき、慣性板２２は、Ｖギヤ１８に追従できずコイルばね２６の付勢力に抗して慣性遅れが生じ、Ｖギヤ１８に対して相対的には方向Ｂへ回転する。慣性板２２がＶギヤ１８に対して相対的に方向Ｂへ回転すると、慣性板２２の係合突起２２ｃと係合しているパウル２４は方向Ｂへ押圧揺動されセンサホルダ２８の内歯２８ｂと係合し、Ｖギヤ１８の方向Ａへの回転が阻止される（図７の状態となる）。
【００４５】
Ｖギヤ１８の方向Ａへの回転が阻止されると、引続きウエビング引張力が作用しているスプール１４はリターンスプリング２０の付勢力に抗して方向Ａへ回転すると共に荷重受け面１４ｇにおいてロックプレート１６の作動面１６ｆを押圧する。作動面１６ｆにおいて押圧されたロックプレートはＶギヤ１８の方向Ａへの回転が阻止されているためスプール１４に追従して回転することができない。このため、ロックピン１６ｈはＶギヤ１８のガイド孔１８ｂの第２孔部６２へ進入し、これによりロック爪１６ｄが内歯ラチェット１２ｄのラチェット歯１２ｆとの係合可能位置まで案内されて、ロックスタンバイ状態（図９に示される状態）となる。この状態では、ロック爪１２ｄの先端の一部がラチェット歯１２ｆに係合した状態となる。また、図示は省略するが、スプール１４の作動受け面１４ｈに押圧されたロックプレート１６のプレート１６ｃも連結軸１６ａを介して揺動されることでロック爪１６ｅが内歯ラチェット１２ｅのラチェット歯１２ｇとの係合位置まで案内され、ロック爪１２ｅの先端の一部がラチェット歯１２ｇに係合した状態となる。
【００４６】
プレート１６ｂ、１６ｃの各ロック爪１６ｄ、１６ｅがそれぞれラチェット歯１２ｆ、１２ｇとの係合可能位置へ案内されると、ロック爪１６ｄ、１６ｅはスプール１４の更なる方向Ａへの回転に伴ってラチェット歯１２ｆ、１２ｇにそれぞれ案内され、ラチェット歯１２ｆ、１２ｇの歯底へそれぞれ到達する（図１０の状態となる）。これにより、ロックプレート１６が内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅにより確実にロックされ、スプール１４の方向Ａへの回転が阻止され、それ以上のウエビング引出しが制限される。すなわち、ロック爪１６ｄ、１６ｅのラチェット歯１２ｆ、１２ｇとの係合可能位置への案内後は、スプール１４（ロックプレート１６）はセルフロックされる。
【００４７】
このセルフロックの際には、プレート１６ｂはラチェット歯１２ｆの歯底方向（図９においては左方向）へ移動する。このプレート１６ｂの移動に伴ってガイドピン１６ｈがＶギヤ１８のガイド孔１８ｂの側壁を図９の左方へ押圧し、この押圧モーメントによりＶギヤ１８が方向Ｂへわずかに回転される。Ｖギヤ１８が方向Ｂへ所定量回転されると、パウル２４の先端部２４ａと内歯２８ｂの係合面２８ｃとの係合が解かれ、パウル２４はコイルばね２６の付勢力により初期位置に復帰する。すなわち、Ｗセンサ３０の作動が解除される。
【００４８】
一方、ロックプレート１６と内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅとは、ウエビング５０の引出し阻止後にウエビング５０に作用する張力が下がり、スプール１４が所定の角度だけ方向Ｂへ回転されると（所定量だけウエビング５０を巻取ると）、係合状態が解除される。すなわち、スプール１４が方向Ｂへ回転されると、ロックプレート１６は連結軸１６ａにおいてスプール１４の切欠き部１４ｄにより押圧されることでロック爪１６ｄ、１６ｅがそれぞれ内歯ラチェット１２ｄ、１２ｅのラチェット歯１２ｆ、１２ｇから離反され、リターンスプリング２０の付勢力によりＶギヤ１８と共に初期位置に復帰する（図２、図３の状態に戻る）。なお、ウエビング５０に作用する張力低下後のウエビングの巻取りは、スプール１４の回転軸１４ａに接続された図示しないぜんまいばねにより果たされる。
【００４９】
これにより、ウエビングの引出しが阻止される過程においてＷセンサ３０の作動が解除されるため、その後、再度のウエビングの引出しが可能となっている。
【００５０】
ここで、本実施の形態では、第２孔部６２に連通する第３孔部６４を設けたので、所定値以上の押圧力がガイドピン１６ｈから作用した場合にはガイドピン１６ｈを第３孔部６４へ進入させることで、当該押圧力を逃がすことができる。従って、Ｖギヤ１８の反転角が必要以上に大きくなるのを回避することができる。換言すれば、本実施の形態によれば、第２孔部６２については、Ｖギヤ１８の反転角が小さ過ぎることがないように狙い値よりも若干大きめに設定することが可能となり、それ以上の反転角がＶギヤ１８に作用するようであれば、当該反転角に寄与する押圧力を第３孔部６４で吸収（キャンセル）することができる。その結果、本実施の形態によれば、Ｖギヤ１８の反転角が小さ過ぎてロック作動手段が解除されない事態の発生を防止することができると共に、Ｖギヤ１８の反転角が大き過ぎて次に控えている内歯２８ｂにパウル２４が係合される事態の発生を防止することができる。
【００５１】
このように、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０は、ウエビングの引出阻止状態を確実に解除でき、しかもＶギヤ反転角の制御の容易化を図ることができる。
【００５２】
なお、上記の実施の形態では、Ｗセンサ３０及びＶセンサ４０の双方を備えた構成としたが、本発明はこれに限定されず、何れか一方のみを備えた構成としても良い。また、ウエビングの急激な引出しを感知するＷセンサ、車両急減速を感知するセンサとして上記の構成に限定されることはなく、所定の場合にパウル（センサレバー）と係合歯とが係合することによりＶギヤ（ロック輪）のウエビング引出方向の回転を阻止するものであれば良い。したがって、例えば、ＶセンサをＶギヤ下方に設け、センサレバーを先端部と当接部とが同一である構成としても良い。
【００５３】
また、上記の実施の形態では、ロックプレート１６のプレート１６ｂ、１６ｃがスプール１４の両端部に配置される構成としてが、本発明はこれに限定されず、例えば、ロックプレートはスプールの片側のみに配置される構成としても良い。この場合、ロックプレートをＶギヤ設置側に配置することにより連結軸やスプールの切欠き部を不要とすることができる。
【００５４】
さらに、上記の実施の形態に係るウエビング巻取装置１０では、所定の場合にウエビングの引出しを阻止する構成を示したが、本発明はこれに限定されず、種々の機構を付加することができる。したがって、例えば、車両急減速時にウエビングを一定量巻取り乗員を拘束するプリテンショナ機構やウエビングの引出し阻止後に所定量の引出を許容してエネルギ吸収を行うフォースリミッタ機構等を付加しても良い。この場合、ロックプレートはスプールに直接設置される構成に限定されず、例えば、トーションバーと接続されたロックベースを介してスプールに接続される構成としても良い。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明に係るウエビング巻取装置は、ウエビングの引出阻止状態を確実に解除でき、しかもＶギヤ反転角の制御の容易化を図ることができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置の非ロック状態を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置を構成するＷセンサの非作動状態を示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置を構成するスプールを示す（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は左側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置を構成するスプール及びロックプレートを示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置を構成するＶギヤを示す平面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置を構成するＷセンサの作動状態を示す側面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のロック過程（初期状態）を示す作動説明図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のロック過程（ロックスタンバイ状態）を示す作動説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のロック過程（ロック完：Ｖギヤ反転時）を示す作動説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るウエビング巻取装置のロック過程（ロック完：高負荷時）を示す作動説明図である。
【図１２】（Ａ）は従来のウエビング巻取装置を構成するＷセンサの非作動状態を示す側面図、（Ｂ）は従来のウエビング巻取装置を構成するＷセンサの作動状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０    ウエビング巻取装置
１２    フレーム
１２ｄ、１２ｅ  内歯ラチェット（ロック歯）
１４    スプール（巻取軸）
１６    ロックプレート
１６ｈ    ガイドピン
１８    Ｖギヤ（ロック輪）
１８ｂ    ガイド孔
１８ｊ  外歯（係合歯）
２２    慣性板
２４    パウル
２６    コイルばね
２８    センサホルダ
２８ｂ  内歯（係合歯）
３０    Ｗセンサ（ロック作動手段）
４０    Ｖセンサ（ロック作動手段）
４６    センサレバー（パウル）
５０    ウエビング
６０    第１孔部
６２    第２孔部
６４    第３孔部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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