(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成されたシートの画像を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段により読み取られた画像データを記憶する記憶手段と、
前記読み取り手段により読み取られた画像データを前記記憶手段に格納する第１のモードと、前記読み取り手段により読み取られた画像データと前記記憶手段に格納されている画像データが類似しているかを判定する第２のモードとを切り替える切り替え手段と、を有し、
前記切り替え手段は、前記読み取り手段により読み取られたシートが何部目かに応じて前記第１のモードと前記第２のモードを切り替えることを特徴とする検品装置。
【請求項２】
前記読み取り手段により読み取られた画像データとは、シート上の画像情報、またはシートの外形を表す外形情報であることを特徴とする請求項１記載の検品装置。
【請求項３】
前記画像が形成されたシートが何部目かを表す部数データを受信するための受信手段を有し、
前記切り替え手段は、前記受信手段により受信した前記部数データの値に応じて前記第１のモードまたは前記第２のモードに切り替えることを特徴とする請求項１記載の検品装置。
【請求項４】
前記切り替え手段は、前記部数データが１部目の時には前記第１のモードで動作し、２部目以降の時には前記第２のモードで動作するよう切り替えることを特徴とする請求項３記載の検品装置。
【請求項５】
前記受信手段は各シートの前記部数データと共にコピージョブを識別するためのジョブＩＤも受信し、各シートはどのコピージョブに属するかを識別可能とすることを特徴とする請求項３記載の検品装置。
【請求項６】
前記第２のモードは、前記読み取り手段から読み取られた画像データと、前記記憶手段に格納されている画像データとの類似度の算出を行い、予め設定してある閾値と前記類似度を比較することによって類似しているかどうかを判定することを特徴とする請求項１記載の検品装置。
【請求項７】
前記第２のモードは、前記読み取り手段から読み取られた画像データと、前記記憶手段に格納されている画像データとを対応するページ同士で比較することを特徴とする請求項１記載の検品装置。
【請求項８】
検品すべきシートを格納する検品トレイを有し、
前記第１のモードの時には前記検品トレイにシートを排紙し、前記第２のモードの時には前記検品トレイ以外の場所に排紙することを特徴とする請求項１記載の検品装置。
【請求項９】
シートを積載する積載手段と、
前記積載手段からシートを給送する給送手段と、
前記給送手段によって給送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートの画像を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段により読み取られた画像データを記憶する記憶手段と、
前記読み取り手段によって読み取られた画像データと、前記記憶手段に記憶されている画像データを比較する比較手段と、
前記読み取り手段により読み取られた画像データを前記記憶手段に格納する第１のモードと、前記読み取り手段により読み取られた画像データと前記記憶手段に格納されている画像データが類似しているかを判定する第２のモードとを切り替える切り替え手段と、を有し、
前記切り替え手段は、前記読み取り手段により読み取られたシートが何部目かに応じて前記第１のモードと前記第２のモードを切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成装置は１部目の出力完了後画像形成動作を一時停止し、再スタート指示により２部目以降を出力することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成装置は１部目の出力完了後、出力すべき他のジョブがあれば画像形成動作を停止せずに前記出力すべき他のジョブの出力を行うことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１２】
画像が形成されたシートの画像を読み取る読み取り手段と、
原稿の画像データを受信する原稿画像受信手段と、
前記原稿画像受信手段により受信した画像データを記憶する記憶手段と、
前記原稿画像受信手段により受信した画像データを前記記憶手段に記憶すると共に、前記原稿画像受信手段により受信した画像データと前記読み取り手段により読み取られた画像データが類似しているかを判定する第１のモードと、前記読み取り手段により読み取られた画像データと前記記憶手段に記憶されている画像データが類似しているかを判定する第２のモードとを切り替える切り替え手段と、を有し、
前記切り替え手段は、前記読み取り手段により読み取られたシートが何部目かに応じて前記第１のモードと前記第２のモードを切り替えることを特徴とする検品装置。
【請求項１３】
前記画像が形成されたシートが何部目かを表す部数データを受信するための部数データ受信手段を有し、
前記切り替え手段は、前記部数データ受信手段によって受信した前記部数データの値に応じて前記第１のモードまたは前記第２のモードに切り替えることを特徴とする請求項１２記載の検品装置。
【請求項１４】
前記切り替え手段は、前記部数データが１部目の時には前記第１のモードで動作し、２部目以降の時には前記第２のモードで動作するよう切り替えることを特徴とする請求項１３記載の検品装置。
【請求項１５】
シートを積載する積載手段と、
前記積載手段からシートを給送する給送手段と、
前記給送手段から給送されたシートに形成すべき画像を入力する画像入力手段と、
前記画像入力手段により入力された画像データに基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシート上の画像を読み取る画像読み取り手段と、
前記画像入力手段により入力された画像データを記憶する記憶手段とを有し、
前記画像入力手段により入力された画像データを前記記憶手段に記憶すると共に、前記画像入力手段から入力された画像データと前記画像読み取り手段によって読み取られた画像データが類似しているかを判定する第１のモードと、前記記憶手段に記憶されている画像データと前記画像読み取り手段によって読み取られた画像データが類似しているかを判定する第２のモードとを切り替える切り替え手段と、を有し、
前記切り替え手段は、前記読み取り手段により読み取られたシートが何部目かに応じて前記第１のモードと前記第２のモードを切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置及びその出力シートを検品する検品装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置内部の状態により画像乱れが発生した場合に不良画像を継続して印刷してしまうことなく、警告すると同時に印刷動作を停止し早急に障害対応ができる画像形成装置として、特開平５−３１８８８８号公報に提案されている装置が知られている。この装置においては、感光体上に形成する画像の画像信号と、定着後のシート上の画像を固体イメージセンサで読み取って得た画像信号とを比較回路で比較することでシート上の画像乱れの有無を判断していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の方法では感光体上に形成する画像の画像信号を比較の対象にするので、感光体、定着部、固体イメージセンサの介在した後に得られた画像信号と比較すると、本来ならば画像に乱れの無い正常なシートであっても不良シートとして認識される可能性があった。
【０００４】
また、感光体上に形成する画像の画像信号を比較回路まで送信し、画像形成装置から出力されたシートの画像を固体イメージセンサで読み取り、固体イメージセンサで読み取って得た画像信号を比較回路まで送信することによって比較していたので、多量の画像データの通信が行われていた。そのために、通信手段に多大な負荷をかけるという問題もあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明では、検品装置を次の（１）〜（８）、（１２）〜（１４）のとおりに構成し、画像形成装置を次の（９）〜（１１），（１５）のとおりに構成する。
【０００６】
（１）  画像が形成されたシートの画像を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段により読み取られた画像データを記憶する記憶手段と、
前記読み取り手段により読み取られた画像データを前記記憶手段に格納する第１のモードと、前記読み取り手段により読み取られた画像データと前記記憶手段に格納されている画像データが類似しているかを判定する第２のモードとを切り替える切り替え手段と、を有し、
前記切り替え手段は、前記読み取り手段により読み取られたシートが何部目かに応じて前記第１のモードと前記第２のモードを切り替えることを特徴とする検品装置。
【０００７】
（２）  前記読み取り手段により読み取られた画像データとは、シート上の画像情報、またはシートの外形を表す外形情報であることを特徴とする前記（１）記載の検品装置。
【０００８】
（３）  前記画像が形成されたシートが何部目かを表す部数データを受信するための受信手段を有し、
前記切り替え手段は、前記受信手段により受信した前記部数データの値に応じて前記第１のモードまたは前記第２のモードに切り替えることを特徴とする前記（１）記載の検品装置。
【０００９】
（４）  前記切り替え手段は、前記部数データが１部目の時には前記第１のモードで動作し、２部目以降の時には前記第２のモードで動作するよう切り替えることを特徴とする前記（３）記載の検品装置。
【００１０】
（５）  前記受信手段は各シートの前記部数データと共にコピージョブを識別するためのジョブＩＤも受信し、各シートはどのコピージョブに属するかを識別可能とすることを特徴とする前記（３）記載の検品装置。
【００１１】
（６）  前記第２のモードは、前記読み取り手段から読み取られた画像データと、前記記憶手段に格納されている画像データとの類似度の算出を行い、予め設定してある閾値と前記類似度を比較することによって類似しているかどうかを判定することを特徴とする前記（１）記載の検品装置。
【００１２】
（７）  前記第２のモードは、前記読み取り手段から読み取られた画像データと、前記記憶手段に格納されている画像データとを対応するページ同士で比較することを特徴とする前記（１）記載の検品装置。
【００１３】
（８）  検品すべきシートを格納する検品トレイを有し、
前記第１のモードの時には前記検品トレイにシートを排紙し、前記第２のモードの時には前記検品トレイ以外の場所に排紙することを特徴とする前記（１）記載の検品装置。
【００１４】
（９）  シートを積載する積載手段と、
前記積載手段からシートを給送する給送手段と、
前記給送手段によって給送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートの画像を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段により読み取られた画像データを記憶する記憶手段と、
前記読み取り手段によって読み取られた画像データと、前記記憶手段に記憶されている画像データを比較する比較手段と、
前記読み取り手段により読み取られた画像データを前記記憶手段に格納する第１のモードと、前記読み取り手段により読み取られた画像データと前記記憶手段に格納されている画像データが類似しているかを判定する第２のモードとを切り替える切り替え手段と、を有し、
前記切り替え手段は、前記読み取り手段により読み取られたシートが何部目かに応じて前記第１のモードと前記第２のモードを切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【００１５】
（１０）  前記画像形成装置は１部目の出力完了後画像形成動作を一時停止し、再スタート指示により２部目以降を出力することを特徴とする前記（９）記載の画像形成装置。
【００１６】
（１１）  前記画像形成装置は１部目の出力完了後、出力すべき他のジョブがあれば画像形成動作を停止せずに前記出力すべき他のジョブの出力を行うことを特徴とする前記（９）記載の画像形成装置。
【００１７】
（１２）  画像が形成されたシートの画像を読み取る読み取り手段と、
原稿の画像データを受信する原稿画像受信手段と、
前記原稿画像受信手段により受信した画像データを記憶する記憶手段と、
前記原稿画像受信手段により受信した画像データを前記記憶手段に記憶すると共に、前記原稿画像受信手段により受信した画像データと前記読み取り手段により読み取られた画像データが類似しているかを判定する第１のモードと、前記読み取り手段により読み取られた画像データと前記記憶手段に記憶されている画像データが類似しているかを判定する第２のモードとを切り替える切り替え手段と、を有し、
前記切り替え手段は、前記読み取り手段により読み取られたシートが何部目かに応じて前記第１のモードと前記第２のモードを切り替えることを特徴とする検品装置。
【００１８】
（１３）  前記画像が形成されたシートが何部目かを表す部数データを受信するための部数データ受信手段を有し、
前記切り替え手段は、前記部数データ受信手段によって受信した前記部数データの値に応じて前記第１のモードまたは前記第２のモードに切り替えることを特徴とする前記（１２）記載の検品装置。
【００１９】
（１４）  前記切り替え手段は、前記部数データが１部目の時には前記第１のモードで動作し、２部目以降の時には前記第２のモードで動作するよう切り替えることを特徴とする前記（１３）記載の検品装置。
【００２０】
（１５）  シートを積載する積載手段と、
前記積載手段からシートを給送する給送手段と、
前記給送手段から給送されたシートに形成すべき画像を入力する画像入力手段と、
前記画像入力手段により入力された画像データに基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシート上の画像を読み取る画像読み取り手段と、
前記画像入力手段により入力された画像データを記憶する記憶手段とを有し、
前記画像入力手段により入力された画像データを前記記憶手段に記憶すると共に、前記画像入力手段から入力された画像データと前記画像読み取り手段によって読み取られた画像データが類似しているかを判定する第１のモードと、前記記憶手段に記憶されている画像データと前記画像読み取り手段によって読み取られた画像データが類似しているかを判定する第２のモードとを切り替える切り替え手段と、を有し、
前記切り替え手段は、前記読み取り手段により読み取られたシートが何部目かに応じて前記第１のモードと前記第２のモードを切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２２】
図１〜図８を参照して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置および検品装置について説明する。図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの全体構成であり、画像形成装置１００、検品装置５００、後処理装置３００から構成される。
【００２３】
まず、図３を参照して、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００の全体の概略構成をシートの流れに沿って説明する。図３において、画像形成装置１００は、その上部にブック原稿の画像情報を読み取る画像読み取り手段であるスキャナ部Ｂを有し、その下部に画像形成手段となる画像形成部Ｃを有し、更にその下部にシートデッキＤを組み付けて構成されている。
【００２４】
前記スキャナ部Ｂは、走査系光源２０１，プラテンガラス２０２，走査本体Ａに対して開閉可能な原稿圧板２０３，ミラー２０４，レンズ２０５，および受光素子（光電変換素子）２０６および画像処理部などを有して構成されている。そして、プラテンガラス２０２上に本や厚紙，カール紙等のブック原稿やシート状原稿などを原稿面を下側にして載置し、原稿圧板２０３により背面を押圧して静止状態でセットし、読み取り開始キーを押すと、走査光学源２０１がプラテンガラス２０２の下部を図３の矢印ａ方向に走査して原稿面の画像情報を読み取る。走査系光源２０１により露光され、受光素子２０６によって読み取られた原稿の画像情報は画像処理部で処理され、電気信号に変換されてレーザスキャナ１１１に伝送される。
【００２５】
ここで、画像形成装置１００は、レーザスキャナ１１１に画像処理部の処理信号を入力すれば複写機として機能し、コンピューターの出力信号を入力すればプリンターとして機能する。また、他のファクシミリ装置からの信号を受信したり、画像処理部の信号を他のファクシミリ装置に送信したりすれば、ファクシミリ装置としても機能する。
【００２６】
一方、画像形成部Ｃの下部にはシートカセット１を装着しており、本実施例では、２つの給送ユニットＵ１，Ｕ２を装着して４個のカセットを装着するようにしている。前記カセット１ａ，１ｂ内に収容されたシートは、給送回転体となるピックアップローラ３により繰り出され、フィードローラ４とリタードローラ５との協働作用により１枚ずつ分離、給送された後、搬送ローラ１０４，１０５によって搬送され、レジストローラ１０６に導かれ、該ローラ１０６によって画像形成動作に同期するようにして画像形成部Ｃへと給送される。
【００２７】
画像形成部Ｃは、電子写真感光体ドラム１１２，画像書き込み光学系１１３，現像器１１４および転写帯電器１１５等を有して構成されている。そして、転写帯電器１１５により一様に帯電された感光体ドラム１１２の表面にレーザスキャナ１１１から射出された画像情報に対応するレーザ光が画像書き込み光学系１１３により走査されて潜像を形成し、この潜像に現像器１１４によりトナー画像が形成されて、レジストローラ１０６により感光体ドラム１１２の回転に同期して搬送されたシートに転写帯電器１１５によりシートの第１面にトナー画像が転写される。
【００２８】
１１７はトナー画像が形成されたシートを搬送する搬送部，１１８は定着装置，１１９は排出ローラである。トナー画像が形成されたシートは搬送部１１７により定着装置１１８に搬送されて、加熱および加圧されてトナー画像がシート表面に定着された後、排出ローラ１１９によって機外に排出される。
【００２９】
また、シートの両面に画像を記録する場合には、定着装置１１８から排出されたシートが排出ローラ１１９に挟持され、シートの後端が分岐点２０７を通過した時点で排出ローラ１１９が逆転し、シート両面トレイ１２１上に一旦載置された後、搬送ローラ１０４，１０５により搬送されて、レジストローラ１０６に到達し、反転されたシートは第２面に前述と同様にして画像が形成された後、排出される。
【００３０】
後処理装置３００の全体構成を図４を用いて説明する。後処理装置３００は、検品装置５００から排出されたシートを入口ローラ対３０２から受取り、その内部へ搬送する。入口ローラ対３０２の下流には搬送ローラ対３０３があり、入口ローラ対３０２と搬送ローラ対３０３との間にはシート検知センサ３３１が設けられている。
【００３１】
搬送ローラ対３０３の下流にはパンチユニット３５０があり、パンチユニット３５０の下流は搬送大ローラ３０５とその周りのシートを押圧して搬送する押圧コロ３１２，３１３，３１４とが配置されている。
【００３２】
切換フラッパ３１１は、ノンソートパス３２１と、ソートパス３２２との切り換えを行うようになっている。ソートパス３２２の入口にある切換フラッパ３１０は、ソートパス３２２と、シートを一時的に蓄えるバッファパス３２３との切り換えを行うようになっている。
【００３３】
ソートパス３２２中には搬送ローラ３０６が設けられている。ソートパス３２２の下流に配置された積載トレイとしての中間トレイ（以下「処理トレイ」という）３１９上では、シートの一時的な集積、整合、ステイプル等が行えるようになっている。
【００３４】
ソートパス３２２の出口にある排出ローラ３０７は、処理トレイ３１９上にシートを排出するようになっている。上部束排出ローラ３１８Ｂは揺動ガイド３１５に支持され、揺動ガイド３１５が閉位置に移動したとき、処理トレイ３１３に配置された下部束排出ローラ３１８ａと協働して処理トレイ３１９上のシートを束搬送してスタックトレイ３２０上に束排出するようになっている。
【００３５】
つまり、揺動ガイド３１５が傾き、下部束排出ローラ３１８ａと上部束排出ローラ３１８Ｂとでローラ対を形成して処理トレイ３１９上のシートを束搬送する。
【００３６】
次に図１を参照して、本発明の実施の形態に係る検品装置５００の全体の概略構成を説明する。検品装置５００は、画像形成装置１００の不良による出力シートの画像不良であるとか、シートの斜行、用紙のしわや耳折れ、濃度不良や色ずれ、用紙セットミスによる用紙の色違い等の不良シートを検知する機能を持つ。
【００３７】
５０４は、画像形成装置１００から出力されたシートを受け取るための搬送路である。搬送路５０４は、後処理装置３００へシートを受け渡す出口へとつながっている。１００７は、シートの画像、色、外形等のシート情報を読み取る出力紙読取装置である。出力紙読取装置１００７はＣＣＤ、ＣＩＳ等で構成され、シートの両面を読み取るように搬送路５０４の上下にそれぞれ１つずつ配置されている。その読取幅は、最大通紙シート幅以上あり、シートの外形をも読み取るのに十分な幅である。５０６および５０７は、シート搬送方向を切り換えるフラッパである。フラッパ５０６は、シートを分岐パス５１３に案内するためのものであり、出力紙読取装置１００７から少なくとも最大通紙シート長以上離れた位置に配置されている。
【００３８】
５０２、５０５は、フラッパ５０６、５０７によって案内されたシートを積載するためのトレイである。バッファートレイ５０２には、再給紙手段５０３が設けられている。バッファートレイ５０２ヘは、搬送パス５０８によってシートが案内される。トレイ５０２から再給紙されたシートは、再び出力紙読取装置１００７を通過するように、トレイ５０２および搬送パスは配置されている。検品トレイ５０５は、搬送パス５０９によって案内されたシートを積載し、検品装置５００の外部に露出している。１００２は、出力紙読取装置１００７によって読み取られた画像データを記憶する記憶装置であり、ハードディスクなどで構成されている。１０００は、読み取った画像を、基準となるデータと比較するための比較装置、１００１は検品装置５００の動作および画像形成装置１００、後処理装置３００との制御を司るＣＰＵである。１００９は操作部であり、検品装置５００の状態やオペレータに知らせる必要のある情報を表示したり、後述する動作指示を行ったりする場合に利用される。
【００３９】
図５は検品装置５００のブロック図を表しており、１０００、１００１、１００２、１００７、１００９はそれぞれ前述の、比較装置、ＣＰＵ、記憶装置、出力紙読取装置、操作部に対応している。１００３はＣＰＵ１００１を動作させるためのプログラムを格納するためのＲＯＭ、１００４はＣＰＵ１００１が動作するために必要なワーキングエリアを供給するＲＡＭ、１００５は画像形成装置１００とシリアル通信を行うためのＩ／Ｏである。１００６はオペレータが１部目の紙束を確認し、不良シートが無いことをオペレータが確認した旨を通知するための確認済みスイッチであり、操作部１００９に設けられている。１００７は前述の出力紙読取装置であり、出力紙読取装置により出力紙上の画像のみならず、仕切り紙、表紙等も含んだ形での検品も可能である。１００８は画像形成装置１００からの出力紙を検知するための出力紙検知センサである。
【００４０】
一方画像形成装置１００側では、１０１６は検品装置５００とシリアル通信を行うためのＩ／Ｏ。１０１０は画像形成装置１００全体のシーケンス制御及びデータハンドリングを行うＣＰＵであり、１０１１は複写するための原稿を読み取り電子データに変換するための原稿読取装置である。１０１２はＣＰＵ１０１０を動作させるためのプログラムを格納するためのＲＯＭ、１０１３はＣＰＵ１０１０が動作するために必要なワーキングエリアを提供するＲＡＭ、１０１４は原稿読取装置１０１１により読み取られた原稿の画像データを記憶するために、ハードディスクなどで構成されている記憶装置である。１０１５は原稿読取装置１０１１により読み取り電子データに変換された原稿の画像データを用紙上に画像形成するためにイメージを展開するための画像メモリである。
【００４１】
〔第１の実施形態〕
図６は、第１の実施形態における検品装置５００の一連の検品動作を示すフローチャートである。この一連の制御は、検品装置５００内のＣＰＵ１００１で実行される。まず、Ｓ２００１では画像形成装置１００からの出力紙の入力を待っている部分である。この入力の検知は検品装置５００内の出力紙検知センサ１００８により行われる。Ｓ２００２は画像形成装置１００から入力された出力紙を検品装置５００内の出力紙読取装置１００７で読み取り電子データに変換する処理である。図７を用いて後述するように、画像形成装置１００は排紙と同期して検品装置５００に対してシリアル通信でジョブＩＤ、部数データとページ番号データを送信する。Ｓ２００３は画像形成装置１００からシリアル通信で送信された部数データが１部目を示しているか否かの判断を行う処理である。１部目であればＳ２００５の処理において出力紙読取装置１００７で読み取った画像データに受信したページ番号データ及びジョブＩＤを付加し検品装置５００内の記憶装置１００２に格納する。その後、Ｓ２００６で１部目の排紙が終了しているか否かを画像形成装置１００からのシリアル通信データの中の最終ページ情報で判断する。１部目が終了していた場合、画像形成装置１００側では２部目以降の処理は行わずウエイト状態で待機している。Ｓ２００７で操作部１００９にジョブＩＤの表示を行い、オペレータは検品トレイ５０５上の出力紙のチェックを行う。不良シートがないとオペレータが判断した場合は、Ｓ２００８で検品装置５００上のスイッチにより該当するジョブＩＤの入力と再スタート指示がオペレータにより入力されるのを待ち、入力されればＳ２００９で画像形成装置１００にシリアル通信で再スタートコマンドを通知し、２部目以降の処理を開始させる。
【００４２】
Ｓ２００３の説明に戻り、１部目でなければＳ２００４に移り、画像形成装置１００より出力されてきたシートに対応するページ番号データ及びジョブＩＤを持つ画像データを、記憶装置１００２から取得する。Ｓ２０１０では出力紙読取装置１００７で得た画像データと記憶装置１００２から取得した画像データとを、対応するページ同士で比較し良否を判定する。正常と判断された場合には次の出力紙の入力待ちに移行し、異常と判断された場合にはＳ２０１１において画像形成装置１００に不良出力紙検知コマンドをシリアル通信で通知しプリント動作を停止させる。以上が本検品装置５００の基本的な動作シーケンスである。
【００４３】
なお、画像形成装置１００は１部目の出力の完了後、他のコピージョブで未出力のものがあれば、連続して出力しても良い。その場合でも検品装置５００は排紙コマンドの中のジョブＩＤでジョブの区別が可能なため連続した処理を実行できる。
【００４４】
図９は、第１の実施形態における画像形成装置１００の一連の画像形成動作を示すフローチャートである。この一連の制御は画像形成装置１００内のＣＰＵ１０１０で実行される。まずＳ２１０１では、Ｓ２０１１で送信された不良出力紙検知コマンドを受信したかどうかを判断する。不良出力紙検知コマンドを受信していなければ、Ｓ２１０２で原稿の画像をシートにプリントする。Ｓ２１０１において不良出力紙検知コマンドを受信してれば、Ｓ２１０３でプリント動作を停止し、フローを終了する。
【００４５】
Ｓ２１０２で原稿の画像をプリントすると、Ｓ２１０４で１ページから最終ページまで、すべてのページをプリントしたかどうかを判断する。全ページのプリントを完了したらジョブが終了したかどうかを判断するＳ２１０５に移り、全ページをプリントしていなければＳ２１０１に戻る。Ｓ２１０５でジョブが終了したと判断するとフローを終了し、ジョブが終了していなければＳ２１０６に移る。Ｓ２１０６では、最後にプリントしたシートが１部目であるかどうかを判断し、１部目のシートであるならば、Ｓ２１０７で検品装置５００よりＳ２００９において送信された再スタートコマンドを受信するまで待機する。Ｓ２１０６で、最後にプリントしたシートが１部目でないと判断した場合、またはＳ２１０７で再スタートコマンドを受信した場合は、Ｓ２１０１に戻る。
【００４６】
図７は検品装置５００と画像形成装置１００間でシリアル通信を行うためのコマンドの例である。３００１はコマンドの基本フォーマットである。コマンドの各データはアスキーコードで構成され、最初の２バイトがＩＤ部でありコマンドの種類と通信方向を表している。ＩＤが００〜７Ｆのコマンドは画像形成装置１００から検品装置５００へ送信され、８０〜ＦＦのコマンドは検品装置５００から画像形成装置１００へ送信される。次のパラメータ部は各コマンドについてさらに情報を追加する必要があれば、その情報をアスキーデータに変換し格納するエリアである。チェックサム部は通信エラーを検知するために付加される情報で、コマンドの先頭から１バイト単位に加算した値をアスキーに変換したものである。コマンドを受信した側でも同じ計算を行い、受信したチェックサム値と同じになっていれば通信エラーは発生していないと判断している。次のＣＲＬｆはデリミタで、コマンドの終端を表すデータである。
【００４７】
以上が基本フォーマットの構成であり、次に各コマンドの例を示す。３００２は排紙された出力紙の情報を表すための排紙コマンドで出力紙と同期して画像形成装置１００から検品装置５００に送信される。コマンドのＩＤは０１である。続いて、各々のコピージョブを区別するためにコピージョブ毎にユニークな値が割り振られているジョブＩＤ、そのコピージョブの中で何部数目であるかを表す部数データ、その部数の中でのページを表すページ番号、及び最終ページか否かを示すデータがパラメータ部に格納されている。３００３は再スタートコマンドで、１部目の排紙が完了した後、操作部１００９上の確認済みスイッチ１００６が押されることにより該当するジョブＩＤを付加して送信される。画像形成装置１００は本コマンドを受信すれば、ジョブＩＤで指定されたジョブの２部目以降の出力を行う。３００４は不良出力紙検知コマンドで、検品装置５００が不良紙を検知したとき画像形成装置１００に送信される。画像形成装置１００は本コマンドを受信すれば直ちに画像形成動作を停止しオペレータにその旨を通知する。
【００４８】
次に、２部目以降の場合に検品装置５００の出力紙読取装置１００７で読み取った画像データと検品装置５００内の記憶装置に格納された画像データとの類似度の算出を行う。この類似度の算出方法については種々の方法が考えられるが、ここではその一例を説明する。図８（ａ）は本実施例において、検品装置５００の出力紙読取装置１００７で読み取った画像データのパターンを表し、図８（ｂ）は記憶装置に格納された画像データのパターンを表し、それぞれのパターンをＢ（ｉ，ｊ），Ｐ（ｉ，ｊ）と表記する。なお、Ｂ（ｉ，ｊ），Ｐ（ｉ，ｊ）は黒画素のときに”１”、白画素のときに”０”の値をとる。また、Ｂ（ｉ，ｊ），Ｐ（ｉ，ｊ）の各々の重心座標を（ｉＢｃ，ｊＢｃ），（ｉＰｃ，ｊＰｃ）とすると、両者の類似度ＣＯＲは、次式で表される。
【００４９】
【外１】
0003619217.tif 000002
【００５０】
上記の式は、パターンＢ（ｉ，ｊ），パターンＰ（ｉ，ｊ）の重心を揃えたときのハミング距離を示すことになる。また、ＣＯＲの値が大きい程、両者の類似度は大きいことになる。上記の演算にて類似度ＣＯＲが算出されると、あらかじめ設定してある閾値ＴｈとＣＯＲとの比較を行う。すなわち、ＣＯＲ＞Ｔｈの場合には読み取った画像データが記憶装置内の画像データとがほぼ同じであり、良品と判定される。また、ＣＯＲ＜Ｔｈの場合には、両者の画像データの類似度は低く、不良品と判定される。なお、閾値Ｔｈの値を変えることにより判定の精度を変更可能である。また、検品する画像データの種類に応じて閾値Ｔｈの値を変更することで、より柔軟な検品機能を提供することも可能である。
【００５１】
〔第２の実施形態〕
次に、第２の実施形態における検品装置５００の制御を、図１０を用いて説明する。図１０は、１部目出力後ユーザが確認済みスイッチを押すことなく、原稿読取装置１０１１で読み取った原稿画像を検品装置５００に設けられている記憶装置１００２に記憶し、出力紙読取装置１００７で読み取った出力紙画像データと記憶装置１００２に記憶されている原稿画像データとを比較することで自動的な検品動作を実現させた場合のフローチャートである。この実施形態では、ユーザ自身が検品動作を行わなくても自動的な検品動作が実現でき、また１部目の原稿画像データのみ画像形成装置１００から検品装置５００へ送信して記憶装置１００２に記憶し、２部目以降は原稿画像データの通信は行わずに記憶装置１００２に記憶されている画像データを用いるので、画像形成装置１００と検品装置５００間の通信データ量を低減させる効果がある。この一連の制御は、検品装置５００内のＣＰＵ１００１で実行される。
【００５２】
Ｓ２２０１では、原稿読取装置１０１１で読み取った原稿画像データを受信するまで待機している。ただし、２部目以降であれば原稿画像データは送られてこない。Ｓ２２０１で原稿画像データを受信するとＳ２２０２に移り、画像形成装置１００からの出力紙を検知するまで待機する。出力紙の入力の検知は検品装置５００内の出力紙検知センサ１００８により行われる。Ｓ２２０３は画像形成装置１００から入力された出力紙を検品装置５００内の出力紙読取装置１００７で読み取り電子データに変換する処理である。この時、図７で説明したように、画像形成装置は排紙と同期して検品装置に対してシリアル通信で部数データとページ番号データを送信する。
【００５３】
Ｓ２２０４は画像形成装置１００からシリアル通信で送信された部数データが１部目を示しているか否かの判断を行う処理である。１部目であれば、Ｓ２２０８の処理において受信した原稿画像データに受信したページ番号データを付加して、検品装置５００内の記憶装置１００２に格納し、Ｓ２２０９に移る。Ｓ２２０９では、画像形成装置１００から受信した原稿画像データと、出力紙読取装置１００７で読み取った出力紙画像データを比較し良否を判定する。正常と判断した場合にはＳ２２０２に移行して次の出力紙の入力を待ち、異常と判断した場合にはＳ２１１０において画像形成装置１００に不良出力紙検知コマンドをシリアル通信で送信し複写動作を停止させる。
【００５４】
Ｓ２２０４の説明に戻り、１部目でなければＳ２２０５に移り、画像形成装置１００より出力されてきたシートに対応するページ番号データを持つ画像データを、記憶装置１００２から取得する。Ｓ２２０６では出力紙読取装置１００７で得た出力紙画像データと記憶装置から取得した原稿画像データとを、対応するページ同士で比較し良否を判定する。正常と判断された場合にはＳ２２０２に移行して次の出力紙の入力を待ち、異常と判断された場合にはＳ２２０７において画像形成装置１００に不良出力紙検知コマンドをシリアル通信で送信し複写動作を停止させる。
【００５５】
図１１は第２の実施形態における画像形成装置１００の一連の画像形成動作を示すフローチャートである。この一連の制御は画像形成装置１００内のＣＰＵ１０１０で実行される。まず、Ｓ２３０１において原稿読取装置１０１１で読み取った原稿画像を検品装置５００に送信する。送信された原稿画像データは前述のＳ２２０１で受信される。Ｓ２３０２では、Ｓ２２０７またはＳ２２１０で送信された不良出力紙検知コマンドを受信したかどうかを判断する。不良出力紙検知コマンドを受信していなければ、Ｓ２３０３で原稿の画像をシートにプリントする。Ｓ２３０２において不良出力紙検知コマンドを受信してれば、Ｓ２３０６でプリント動作を停止し、フローを終了する。
【００５６】
Ｓ２３０３で原稿の画像をプリントすると、Ｓ２３０４で１ページから最終ページまで、すべてのページをプリントしたかどうかを判断する。全ページのプリントを完了したらジョブが終了したかどうかを判断するＳ２３０５に移り、全ページをプリントしていなければＳ２３０２に戻る。Ｓ２３０５でジョブが終了したと判断するとフローを終了し、ジョブが終了していなければＳ２３０２に移る。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明した。本実施形態では、検品装置５００を独立した装置として説明したが、画像形成装置１００と一体となっていても良いことはもちろんである。また、検品装置５００の後に後処理装置３００を装着しているが、それに限らず、スタッカー等の単なる積載手段でも良いことはもちろんである。また、読取装置として、ＣＣＤやＣＩＳをあげたが、それに限らなくても良いことももちろんである。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１乃至１１記載の発明によれば、読み取り手段により読み取られた画像データを記憶手段に格納する第１のモードと、読み取り手段により読み取られた画像データと記憶手段に格納されている画像データが類似しているかを判定する第２のモードとを切り替える切り替え手段と、を有し、
切り替え手段は、読み取り手段により読み取られたシートが何部目かに応じて第１のモードと第２のモードを切り替えるので、オペレータは第１のモードで読み取ったシートを目視で検品するだけで、第２のモードで読み取ったシートの検品が不要となり、またオペレータが不良シートであると判断する基準に近い基準で不良シートを検知でき、不良シートの検知精度を向上させるという効果がある。
【００５９】
また、請求項１２乃至１５記載の発明によれば、原稿画像受信手段により受信した画像データを記憶手段に記憶すると共に、原稿画像受信手段により受信した画像データと読み取り手段により読み取られた画像データが類似しているかを判定する第１のモードと、読み取り手段により読み取られた画像データと記憶手段に記憶されている画像データが類似しているかを判定する第２のモードとを切り替える切り替え手段と、を有し、切り替え手段は、読み取り手段により読み取られたシートが何部目かに応じて第１のモードと第２のモードを切り替えるので、オペレータ自身が検品動作を行わなくても自動的な検品動作が実現でき、また画像形成装置と検品装置間の画像データの通信回数を低減させる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】検品装置の構成図である。
【図２】全体の概略図である。
【図３】画像形成装置の構成図である。
【図４】後処理装置の構成図である。
【図５】検品装置の一実施例を示すブロック図である。
【図６】第１の実施形態における検品装置の動作を表すフローチャートである。
【図７】検品装置と画像形成装置間のコマンドの例である。
【図８】本発明の検品装置内で画像データを表す図である。
【図９】第１の実施形態における画像形成装置の動作を表すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態における検品装置の動作を表すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態における画像形成装置の動作を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１ａ  カセット
１ｂ  カセット
４  フィードローラ
５  リタードローラ
１００  画像形成装置
１１２  感光体ドラム
３００  後処理装置
５００  検品装置
５０５  検品トレイ
１０００  比較装置
１００１  ＣＰＵ
１００２  記憶装置
１００７  出力紙読取装置
１０１１  原稿読取装置
【図１】
0003619217.tif 000003
【図２】
0003619217.tif 000004
【図３】
0003619217.tif 000005
【図４】
0003619217.tif 000006
【図５】
0003619217.tif 000007
【図６】
0003619217.tif 000008
【図７】
0003619217.tif 000009
【図８】
0003619217.tif 000010
【図９】
0003619217.tif 000011
【図１０】
0003619217.tif 000012
【図１１】
0003619217.tif 000013