(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転輪と、上記回転側周面と対向する静止側周面に静止側軌道を有し、使用時に回転しない静止輪と、上記回転側軌道と上記静止側軌道との間に転動自在に設けられた複数の転動体と、Ｓ極とＮ極とを円周方向に亙って交互に且つ等ピッチで配置した円環状又は円板状の永久磁石を含んで構成され、上記回転輪の一部に、この回転輪と同心に支持固定されたエンコーダと、上記静止輪に支持されてこのエンコーダと対向するセンサとを備えた回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於いて、上記エンコーダを構成する永久磁石には、上記回転輪の回転中心をそれぞれの中心とする第一、第二の着磁列が、これら両着磁列同士の間に非着磁領域を介した状態で設けられており、第一の着磁列に設けたＳ極及びＮ極の数と第二の着磁列に設けたＳ極及びＮ極の数とは互いに等しく、且つ、円周方向に隣り合うＳ極とＮ極との間に非着磁部を介在させて、上記エンコーダの回転方向に関して、上記第一の着磁列のＳ極及びＮ極部分と上記第二の着磁列の非着磁部との位相を、この第二の着磁列のＳ極及びＮ極部分と上記第一の着磁列の非着磁部との位相を、互いに一致させており、上記センサは、異方性磁気抵抗素子を組み込んだもので、上記第一の着磁列と上記第二の着磁列との間を流れる磁束のうち、着磁面にほぼ平行で且つ上記エンコーダの周方向に関して流れの方向が連続的に変化する回転磁界となる部分の磁束を検知すべく、上記第一の着磁列と上記第二の着磁列との間の、上記非着磁領域に対向する部分に設けている事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【請求項２】
センサが４個の異方性磁気抵抗素子により構成されたもので、これら４個の異方性磁気抵抗素子のうちの２個の異方性磁気抵抗素子を同一位相及び同一角度で配置し、残り２個の異方性磁気抵抗素子を互いに同一位相及び同一角度で、且つ、上記２個の異方性磁気抵抗素子に対して、円周方向に亙る位相をずらせ、且つ、エンコーダの回転方向に対する傾斜角度を９０度ずらせた状態で配置している、請求項１に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係る回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、ナビゲーションシステム、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）に組み込んで、自動車の車輪の回転速度を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、或はトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）を制御する為には、車輪の回転速度を検出する必要がある。この為の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットが、例えば米国特許第５２００６９７号明細書、同５２３１３９１号明細書、同５４３８２６０号明細書等に記載されている様に、従来から各種知られている。図６は、このうちの米国特許第５２００６９７号明細書に記載された回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを示している。
【０００３】
円環状の永久磁石を含んで構成されるエンコーダ１は、図示しない回転輪に、この回転輪と同心に支持されて、この回転輪と共に回転する。このエンコーダ１の側面には、Ｓ極とＮ極とを円周方向に亙って交互に且つ等ピッチで配置している。一方、図示しない静止輪に上記回転輪と同心に支持されて、回転する事のないセンサは、強磁性材製のステータ２を含んで構成する。このステータ２の両端縁にはそれぞれ、突出部３ａ、３ｂと切り欠き４ａ、４ｂとを円周方向に亙り交互に、且つ上記エンコーダ１に設けたＳ極及びＮ極と等ピッチ（Ｓ極とＮ極とを合わせたピッチ）で設ける事により、凹凸端縁部５ａ、５ｂを形成している。円周方向に亙るこれら両凹凸端縁部５ａ、５ｂの位相は、互いに半ピッチ分だけずれている。従って、例えば一方の凹凸端縁部５ａを構成する突出部３ａ、３ａがＳ極に対向する瞬間には、他方の凹凸端縁部５ｂを構成する突出部３ｂ、３ｂがＮ極に対向する。この結果、上記ステータ２には、上記エンコーダ１の回転に伴って交番磁束が流れる。
【０００４】
上記ステータ２には、図示しないコイルを添設する事により、パッシブ型のセンサを構成している。このコイルには、上記交番磁束に対応して、交互に逆方向の電圧が惹起される。この電圧が変化する周波数は、上記エンコーダ１の回転速度に比例する。従って、上記コイルに惹起される電圧を上記センサの出力信号として取り出し、ＡＢＳやＴＣＳの制御器に送れば、これらＡＢＳやＴＣＳを制御できる。尚、転がり軸受ユニットへの組み付け時に上記ステータ２は、回転しない静止輪の端部に嵌合固定する。
【０００５】
上述の様に構成され作用する従来構造の場合には、センサの出力を確保しつつ分解能を高める事が難しかった。この理由に就いて、図７を参照しつつ説明する。センサの出力を確保する為には、エンコーダ１を構成する永久磁石のＮ極からＳ極に流れる磁束中に、ステータ２に設けた突出部３ａ（３ｂ）が存在しなければならない。これに対して、上記突出部３ａ（３ｂ）の先端とエンコーダ１との間の隙間６（エアギャップ）の厚さＴは、或る程度（例えば０．５〜１mm程度）以上確保する必要がある。この理由は、部品の寸法誤差、組み付け誤差、自動車の走行に伴う弾性変形に拘らず、上記突出部３ａ（３ｂ）の先端とエンコーダ１とが擦れ合う事を防止する為である。
【０００６】
一方、回転速度検出の分解能を向上させる為には、上記エンコーダ１の円周方向に亙るＳ極及びＮ極の数を増やす必要がある。特に、上記センサの出力を、ナビゲーションシステム、或はＴＣＳの制御に利用する場合には、自動車が低速走行している際にも正確な回転速度検出を行なう必要がある。この様な目的で上記Ｓ極及びＮ極の数を増やすと、永久磁石のＮ極からＳ極に流れる磁束が上記エンコーダ１の近傍部分にしか存在しなくなる。即ち、図７（Ａ）に示す様に、隣り合うＮ極とＳ極との距離が長い場合には、上記Ｎ極からＳ極に流れる磁束が上記エンコーダ１から離れた部分にまで達する。従って、上記隙間６の厚さＴを確保しても、上記突出部３ａ（３ｂ）に十分な量の磁束を流し、センサの出力を確保できる。これに対して、図７（Ｂ）に示す様に隣り合うＮ極とＳ極との距離が短い場合には、上記Ｎ極からＳ極に流れる磁束が上記エンコーダ１から離れた部分にまで達しなくなる。従って、上記隙間６の厚さＴを確保すると、上記突出部３ａ（３ｂ）に十分な量の磁束が流れなくなり、センサの出力を確保できなくなる。
【０００７】
この様な事情に鑑みて、エンコーダとセンサとの間の隙間を十分に確保してこのセンサを構成するステータに流れる磁束の量を確保し、しかも回転速度検出の精度を向上させる構造として、特開平６−３４７２８７号公報に記載されたものが、従来から知られている。図８〜１１は、この公報に記載された回転速度検出装置を示している。この回転速度検出装置は、エンコーダ１と対向するセンサ７に、２個ずつの磁気抵抗ユニット８ａ、８ｂ及びＡ／Ｄ変換回路９ａ、９ｂと、１個の排他的論理調和回路１０とを備える。又、上記各磁気抵抗ユニット８ａ、８ｂは、それぞれ磁気抵抗素子１１ａ、１１ｂを含むブリッジ回路１２ａ、１２ｂ（図１０）により構成し、上記エンコーダ１の円周方向にずらせて配置している。このエンコーダ１の円周方向に亙る、これら１対の磁気抵抗ユニット８ａ、８ｂ同士のピッチｄは、このエンコーダ１の着磁ピッチＰの１／８（ｄ＝Ｐ／８）としている。この様に構成される特開平６−３４７２８７号公報に記載された回転速度検出装置の場合、エンコーダ１の着磁ピッチＰが同じであれば、センサを１個の磁気抵抗ユニットにより構成した場合に比べて、回転速度検出の分解能を２倍にできる。この理由に就いて、図１０〜１１により説明する。
【０００８】
エンコーダ１の回転に伴って上記各磁気抵抗素子１１ａ、１１ｂ部分に存在する磁束（強度、量、密度）Ｂ1 、Ｂ2 は正弦波的に変化し、これら各磁気抵抗素子１１ａ、１１ｂの抵抗値Ｒ1 、Ｒ2 も、正弦波的に変化する。そして、これら各磁気抵抗素子１１ａ、１１ｂを含むブリッジ回路１２ａ、１２ｂの出力電圧Ｖ1 、Ｖ2 も、やはり正弦波的に変化する。これらブリッジ回路１２ａ、１２ｂの出力電圧Ｖ1 、Ｖ2 は、Ａ／Ｄ変換回路９ａ、９ｂを通過する事により矩形波Ｄ1 、Ｄ2 に変換される。上記エンコーダ１の円周方向に関する上記各磁気抵抗素子１１ａ、１１ｂの位置は、このエンコーダ１の着磁ピッチＰの１／８だけずらせている。従って、上記ブリッジ回路１２ａ、１２ｂの各出力電圧Ｖ1 、Ｖ2 は、図１１（ｂ）に示す様に１／８周期分だけずれ、上記各矩形波Ｄ1 、Ｄ2 は同図（ｃ）（ｄ）に示す様に、やはり１／８周期分だけずれる。
【０００９】
そして、これら各矩形波Ｄ1 、Ｄ2 を入力した排他的論理調和回路１０は、これら各矩形波Ｄ1 、Ｄ2 のうち、何れか一方が他方よりも高い場合にのみ、図１１（ｅ）に示す様な矩形波Ｄ3 を出力する。図１１の記載から明らかな通り、この矩形波Ｄ3 のピッチは、上記各矩形波Ｄ1 、Ｄ2 のピッチの半分である。従って、センサを１個の磁気抵抗ユニットにより構成した場合に比べて、回転速度検出の分解能を２倍にできる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
特開平６−３４７２８７号公報に記載された回転速度検出装置の場合、エンコーダ１の着磁ピッチを細かくする事なく、回転速度検出の分解能を２倍に向上させる事ができるが、１対の磁気抵抗素子１１ａ、１１ｂ同士のピッチｄを、正確に着磁ピッチＰの１／８としなければならない。着磁ピッチＰを或る程度小さくし、しかも、上記ピッチｄを正確にこの着磁ピッチＰの１／８にする事は面倒である。
本発明は、異方性磁気抵抗素子（ＭＲ素子）を組み込んだセンサと着磁列を２列に亙って設けたエンコーダとを組み合わせて、センサ部分に十分な磁束を通過できる様にすると共に、上記センサがＳ極とＮ極とのピッチよりも細かいピッチで回転を検出自在とする事により、この様な問題をなくすべく考えたものである。
【００１１】
【課題を解決する為の手段】
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、従来から知られている回転速度検出装置付転がり軸受ユニットと同様に、回転輪と、静止輪と、複数の転動体と、エンコーダと、センサとを備える。このうちの回転輪は、回転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する。又、静止輪は、上記回転側周面と対向する静止側周面に静止側軌道を有し、使用時に回転しない。又、複数の転動体は、上記回転側軌道と上記静止側軌道との間に転動自在に設けて、上記静止輪に対する回転輪の回転を自在とする。又、上記エンコーダは、Ｓ極とＮ極とを円周方向に亙って交互に且つ等ピッチで配置した円環状又は円板状の永久磁石を含んで構成され、上記回転輪の一部に、この回転輪と同心に支持固定される。更に、上記センサは、上記静止輪に支持されて、上記エンコーダと対向する。
【００１２】
特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於いては、上記エンコーダを構成する永久磁石には、上記回転輪の回転中心をそれぞれの中心とする第一、第二の着磁列を、これら両着磁列同士の間に非着磁領域を介した状態で設けている。そして、第一の着磁列に設けたＳ極及びＮ極の数と第二の着磁列に設けたＳ極及びＮ極の数とは互いに等しい。又、円周方向に隣り合うＳ極とＮ極との間に非着磁部を介在させて、上記エンコーダの回転方向に関して、上記第一の着磁列のＳ極及びＮ極部分と上記第二の着磁列の非着磁部との位相を、この第二の着磁列のＳ極及びＮ極部分と上記第一の着磁列の非着磁部との位相を、互いに一致させている。又、上記センサは、異方性磁気抵抗素子を組み込んだものとしている。そして、このセンサを、これら第一の着磁列と第二の着磁列との間を流れる磁束のうち、着磁面にほぼ平行で且つ上記エンコーダの周方向に関して流れの方向が連続的に変化する回転磁界となる部分の磁束を検知すべく、上記第一の着磁列と第二の着磁列との間の、上記非着磁領域に対向する部分に設けている。
【００１３】
【作用】
上述の様に構成される本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合、第一の着磁列と第二の着磁列との間を流れる磁束の中間部分は、着磁面にほぼ平行になる。しかも、この中間部分の磁束の方向は、円周方向に隣り合うＮ極からＳ極に流れる磁束と、直径方向に隣り合うＮ極からＳ極に流れる磁束とが影響し合って、円周方向に亙って磁束の流れ方向が連続的に変化する、所謂回転磁界となる。従って異方性磁気抵抗素子を組み込んだセンサは、上記各着磁列の着磁ピッチよりも細かいピッチで、上記エンコーダの回転を検出できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１〜３は、本発明の実施の形態の１例を示している。使用時に回転する回転輪である外輪１３は、回転側周面である内周面に、それぞれが回転側軌道である複列の外輪軌道１４、１４を有する。又、この外輪１３の外端部（車両への組み付け状態で幅方向外側となる端部を言い、図１の左端部。）外周面には、この外輪１３の周囲に車輪を取付ける為のフランジ１５を設けている。この様な外輪１３の内側には、それぞれ静止側周面である外周面に、それぞれが静止側軌道である内輪軌道１６、１６を有する内輪１７、１７を、上記外輪１３と同心に設けている。これら両内輪１７、１７は、使用状態では懸架装置に支持された軸（図示せず）に外嵌固定されて回転しない。上記各外輪軌道１４、１４と内輪軌道１６、１６との間には、それぞれ複数ずつの転動体１８、１８を設けて、上記各内輪１７、１７の周囲に上記外輪１３を、回転自在に支持している。尚、図示の例では、上記各転動体１８、１８として玉を使用しているが、重量の嵩む自動車用の転がり軸受ユニットの場合には、転動体としてテーパころを使用する場合もある。
【００１５】
又、自動車への組み付け状態で、この自動車の幅方向内側（図１の右側）に位置する内輪１７の端部に形成した肩部１９の外周面と、上記外輪１３の端部（図１〜２の右端部）内周面との間には、組み合わせシールリング２０を設けて、これら両周面同士の間をシールしている。この組み合わせシールリング２０の構造及び作用自体は、従来から周知である為、詳しい説明は省略する。
【００１６】
更に、上記外輪１３の端部（図１〜２の右端部）には、エンコーダ２１を外嵌固定している。このエンコーダ２１は、金属板を断面Ｌ字形に折り曲げると共に全体を円環状に形成した支持環２２と、それぞれがＳ極とＮ極とを円周方向に亙って交互に配置し、直径方向に亙り互いに間隔をあけて同心円状に配置した第一の永久磁石２３及び第二の永久磁石２４とから構成している。上記支持環２２は、円筒部２５と円輪部２６とから成り、このうちの円筒部２５を上記外輪１３の端部外周面に外嵌する事により、この外輪１３に固定している。又、フェライト磁石、プラスチック磁石、或はゴム磁石等である、上記第一の永久磁石２３及び第二の永久磁石２４は、上記円輪部２６の一部で上記組み合わせシールリング２０と反対側側面（図１〜２の右側面）に、接着、焼き付け等により、互いに同心に（同心円状に）結合固定している。
【００１７】
図３に示す様に、上記第一の永久磁石２３及び第二の永久磁石２４には、それぞれＳ極とＮ極とを、非着磁部２７、２７を介して交互に配置している。本例の場合、これら第一の永久磁石２３及び第二の永久磁石２４が、それぞれ第一の着磁列及び第二の着磁列に相当する。これら第一の永久磁石２３と第二の永久磁石２４との着磁ピッチ（中心角ピッチ）は、互いに同じとしている。又、第一の永久磁石２３と第二の永久磁石２４とでは、Ｓ極及びＮ極の位相を、上記着磁ピッチの１／４ピッチ分だけずらせている。従って、上記第一、第二の永久磁石２３、２４のＮ極から出た磁束は、円周方向に隣り合う自身のＳ極に向けて流れようとすると同時に、直径方向に隣り合う他の永久磁石のＳ極に向けて流れようとする。この結果、上記Ｎ極から出た磁束は、図３に矢印で示す様に、円周方向に亙って流れ方向が連続的に変化する、所謂回転磁界となる。尚、この図３に示した複数の矢印のうち、長い矢印は磁束が強い（磁束密度が高い）事を、短い矢印は磁束が弱い（磁束密度が低い）事を、それぞれ表している。
【００１８】
又、上記第一、第二の永久磁石２３、２４にそれぞれ複数ずつ等間隔に配置されたＮ極から、これら第一、第二の永久磁石２３、２４にそれぞれ複数ずつ等間隔に配置されたＳ極に向けて流れる磁束は、図２に示す様に、これらＮ極とＳ極との中間部で、着磁面である上記第一の永久磁石２３及び第二の永久磁石２４の側面に対しほぼ平行になる。そこで、上記エンコーダ２１の回転速度を検出する為のセンサ２８は、これら第一の永久磁石２３と第二の永久磁石２４との間部分に設けている。従ってこのセンサ２８は、これら第一の永久磁石２３と第二の永久磁石２４との間を流れる磁束のうち、着磁面にほぼ平行な磁束を検知する。本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを構成するセンサ２８に組み込む異方性磁気抵抗素子は、外部磁界の大きさに伴って抵抗を変化させるだけでなく、外部磁界と電流の方向とのなす角度によっても抵抗を変化させる。従って、上記回転磁界中にセンサ２８を設ける事により、このセンサ２８は、上記第一、第二の永久磁石２３、２４の着磁ピッチよりも細かいピッチで、上記エンコーダ２１の回転を検出する事ができる。
【００１９】
一方、図示の例では、前記円輪部２６の内径は、前記肩部１９の外径よりも僅かに大きくしている。従って、これら円輪部２６の内周縁と肩部１９の外周面との間のラジアル隙間２９の幅寸法Ｗ29は限られたものである。又、上記円輪部２６は、前記組み合わせシールリング２０に近接させている。従って、これら円輪部２６と組み合わせシールリング２０との間のアキシャル隙間３０の幅寸法Ｗ30も限られたものである。より具体的には、これらラジアル、アキシャル両隙間２９、３０の幅寸法Ｗ29、Ｗ30の大きさを０．３〜１．０mm程度に規制している。この様に、上記エンコーダ２１を構成する円輪部２６の内周縁及び片側面（図１〜２の左側面）を、前記内輪１７の端部（図１〜２の右端部）外周縁及び組み合わせシールリング２０に近接させて上記ラジアル、アキシャル両隙間２９、３０を構成する事により、ラビリンスシールを構成している。
【００２０】
上述の様に構成される本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、懸架装置に支持された図示しない軸に前記１対の内輪１７、１７を外嵌固定すると共に、外輪１３の外周面に形成したフランジ１５に従動輪のホイールを支持固定する。又、上記懸架装置或は軸の一部等、回転しない部分に上記センサ２８を、上記エンコーダ２１を構成する第一の永久磁石２３及び第二の永久磁石２４の間部分に対向させた状態で設置する。上記従動輪が回転すると、このセンサ２８が、逆方向に流れる磁束が交互に通過する事を検知して、上記従動輪と共に回転する外輪１３の回転速度を検出する。
【００２１】
特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、第一の着磁列である第一の永久磁石２３と、第二の着磁列である第二の永久磁石２４との間を流れる磁束の中間部分は、着磁面であるこれら第一、第二の永久磁石２３、２４の内側面にほぼ平行になる。しかも上記磁束は、図３に矢印で示す様に、流れ方向が円周方向に亙って連続的に変化する。従って、これら第一の永久磁石２３と第二の永久磁石２４との間部分に、異方性磁気抵抗素子を組み込んだセンサ２８を設ければ、このセンサ２８の出力を確保し、しかも回転速度検出の分解能を高める事ができる。
【００２２】
例えば、４個の異方性磁気抵抗素子Ｒ1 〜Ｒ4 により上記センサ２８を構成する場合には、図３に鎖線で示す様に、２個の異方性磁気抵抗素子Ｒ1 、Ｒ3 を同一位相及び同一角度で配置する。これに対して、残る２個の異方性磁気抵抗素子Ｒ2 、Ｒ4 は、互いに同一位相及び同一角度であるが、上記２個の異方性磁気抵抗素子Ｒ1 、Ｒ3 に対して、円周方向に亙る位相を、若干（例えば着磁ピッチの１／８だけ）ずらせ、且つ、傾斜角度を９０度ずらせる。
【００２３】
そして、これら４個の異方性磁気抵抗素子Ｒ1 〜Ｒ4 を図４に示す様なブリッジ回路に組み込み、互いに同一位置且つ同一角度で配置した２個の異方性磁気抵抗素子Ｒ1 、Ｒ3 の検出値と、同じくこれら異方性磁気抵抗素子Ｒ1、Ｒ3 に対して直角に配置し、互いに同一位置且つ同一角度で配置した２個の磁気検出素子Ｒ2 、Ｒ4 の検出値とを比較する。そして、例えば図４に示したブリッジ回路のα−β間の電圧を出力電圧として利用し、２個の異方性磁気抵抗素子Ｒ1 、Ｒ3 の抵抗値が残り２個の異方性磁気抵抗素子Ｒ2 、Ｒ4 の抵抗値よりも高い場合にＯＮ、同じく低い場合にＯＦＦとなる処理を行なえば、回転速度検出の分解能を、前記第一、第二の永久磁石の着磁ピッチの２倍に高める事ができる。即ち、エンコーダ２１が１回転する間にｎ回のパルスを検出する為には、前記各第一、第二の永久磁石２３、２４のそれぞれに、ｎ／２個ずつのＳ極とＮ極とを設ければ良い。
【００２４】
尚、図示の例では、第一の着磁列と第二の着磁列とを分離する為、互いに独立した第一、第二の永久磁石２３、２４を設けた構造を示しているが、これら第一の着磁列と第二の着磁列を設けるには、必ずしも互いに独立した第一、第二の永久磁石２３、２４を設ける必要はない。例えば、直径方向に亙る幅寸法が大きな１個の永久磁石の着磁を、図５に示す様な着磁装置３１で行なう事により、１個の永久磁石に第一、第二の着磁列を設ける事もできる。この着磁装置３１は、ヨーク３２の先端面に、着磁すべくＳ極及びＮ極の数及び位置に合わせて多数の突出部３３、３３を形成し、これら各突出部３３、３３の周囲に、着磁すべき極（Ｓ極又はＮ極）に見合う方向で、コイル３４を巻回したものである。
【００２５】
更に、図１〜２に示した転がり軸受ユニットは、非独立懸架式のサスペンションに従動輪を支持する為のものであるが、本発明を実施する転がり軸受ユニットは、この様な構造に限定されるものではない。独立懸架式のサスペンションに従動輪を支持する為の転がり軸受ユニットや、独立懸架か非独立懸架かを問わずに、サスペンションに駆動輪を支持する為の転がり軸受ユニットで、本発明を実施する事もできる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、出力が大きく、しかも高い分解能を有する回転速度検出装置付転がり軸受ユニットを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す断面図。
【図２】図１のＡ部拡大図。
【図３】エンコーダの側面に沿う磁束の流れを説明する為、エンコーダの一部を図２の右方から見た図。
【図４】センサに組み込んだ異方性磁気抵抗素子の検出値を処理する為のブリッジ回路を示す図。
【図５】実施の形態の別例を構成する為に使用する着磁装置の略端面図。
【図６】従来構造の第１例を示す部分切断斜視図。
【図７】着磁ピッチがセンサの出力に及ぼす影響を説明する為の略図。
【図８】従来構造の第２例を示す略斜視図。
【図９】第２例に組み込むエンコーダとセンサとを、一部を切断して示す拡大図。
【図１０】第２例の信号処理回路を示すブロック図。
【図１１】この信号処理回路により行なう波形処理を説明する為の線図。
【符号の説明】
１  エンコーダ
２  ステータ
３ａ、３ｂ  突出部
４ａ、４ｂ  切り欠き
５ａ、５ｂ  凹凸端縁部
６  隙間
７    センサ
８ａ、８ａ  磁気抵抗ユニット
９ａ、９ｂ  Ａ／Ｄ変換回路
１０    排他的論理調和回路
１１ａ、１１ｂ  磁気抵抗素子
１２ａ、１２ｂ  ブリッジ回路
１３    外輪
１４    外輪軌道
１５    フランジ
１６    内輪軌道
１７    内輪
１８    転動体
１９    肩部
２０    組み合わせシールリング
２１    エンコーダ
２２    支持環
２３    第一の永久磁石
２４    第二の永久磁石
２５    円筒部
２６    円輪部
２７    非着磁部
２８    センサ
２９    ラジアル隙間
３０    アキシャル隙間
３１    着磁装置
３２    ヨーク
３３    突出部
３４    コイル
Ｒ1 〜Ｒ4   異方性磁気抵抗素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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