(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つの駆動輪が夫々駆動されるように車両に取り付けられた車両の制動装置において、前記駆動輪の一方と連動して回転するように当該駆動輪の一方に連結された第１のブレーキ板と、前記駆動輪の他方と連動して回転するように当該駆動輪の他方に連結されており、前記第１のブレーキ板に同軸的重ねられた第２のブレーキ板と、前記重ねられた第１のブレーキ板を前記第２のブレーキ板に向けて押圧する押圧手段とを備え、前記第１のブレーキ板と前記第２のブレーキ板との間には、リングが配置されていることを特徴とする車両の制動装置。
【請求項２】
前記第１のブレーキ板が環状であると共に、前記駆動輪の一方と連動して回転するように当該駆動輪の一方に連結された中空軸に連結されており、前記第２のブレーキ板が前記第１のブレーキ板の孔部および前記中空軸の中空部に通された軸に固定されていることを特徴とする請求項１に記載の車両の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、車両の制動装置に関し、特に、作業機付き車両の静油圧無段変速装置（ＨＳＴ）における制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の作業機付き車両の静油圧無段変速装置（ＨＳＴ）では、図１０に示すように、車両の左右駆動後輪は夫々独立して駆動されている。具体的には、図１０において、駆動後輪１０１およびその車軸１０２と、駆動後輪１０３およびその車軸１０４とは夫々独立して設けられている。駆動後輪１０１およびその車軸１０２は減速歯車列１０５を介して静油圧モータ１０６により駆動される。駆動後輪１０３およびその車軸１０４は減速歯車列１０７を介して静油圧モータ１０８により駆動される。
【０００３】
この場合の制動装置ＢＲは、増速歯車列１１０を介して駆動後輪１０１および車軸１０２を制動する多板ブレーキ１１１と、増速歯車列１１２を介して駆動後輪１０３および車軸１０４を制動する多板ブレーキ１１３とから構成されている。これらの二つの多板ブレーキ１１１、１１３はイコライザ等により互いに均等に連動するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両の制動装置においては、二つの多板ブレーキを互いに均等に作動させるためのイコライザ等の調整が困難であり、また、該イコライザ等のためのロッド、アーム等の部品点数が多いという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、二つの多板ブレーキを確実に均等に作動させることができ、しかもそれを簡単な構成で実現することができる車両の制動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するために、請求項１の車両の制動装置は、二つの駆動輪が夫々駆動されるように車両に取り付けられた車両の制動装置において、前記駆動輪の一方と連動して回転するように当該駆動輪の一方に連結された第１のブレーキ板と、前記駆動輪の他方と連動して回転するように当該駆動輪の他方に連結されており、前記第１のブレーキ板に同軸的に重ねられた第２のブレーキ板と、前記重ねられた第１のブレーキ板を前記第２のブレーキ板に向けて押圧する押圧手段とを備え、前記第１のブレーキ板と前記第２のブレーキ板との間には、リングが配置されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項２の作業機付き車両の制御装置は、請求項１の車両の制動装置において、前記第１のブレーキ板が環状であると共に、前記駆動輪の一方と連動して回転するように当該駆動輪の一方に連結された中空軸に連結されており、前記第２のブレーキ板が前記第１のブレーキ板の孔部および前記中空軸の中空部に通された軸に固定されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項１および２の車両の制動装置によれば、第２のブレーキ板が第１のブレーキ板に同軸的に重ねられているので、この重ねられた第１のブレーキ板を押圧手段によって第２のブレーキ板に向けて押圧することによって、第１のブレーキ板と第２のブレーキ板とを同一の押圧力で押圧でき、第１のブレーキ板および第２のブレーキ板において夫々均等な制動力を発生させることができ、しかも、この作用を簡単な構成で実現できるのに加えて、第１のブレーキ板と第２のブレーキ板との間にリングが配置されているので、駆動輪の一方と駆動輪の他方との間で回転が異なる場合に、その回転差を吸収しつつ制動することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す好ましい実施の形態を参照しながら詳述する。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る車両の制動装置を有する作業機付き車両の側面図であり、図２は図１の車両の平面図である。図３は図１の車両の要部の平面図である。
【００１３】
車両１は、車両１の長手方向に伸長するフレーム２ａと、フレーム２ａの後部に固定されており、車両１の長手方向に伸長する左右一対のサイドフレーム２ｂ、２ｂと、車両１の横方向に伸長し、両サイドフレーム２ｂ、２ｂを互いに接続するクロスフレーム３ａ、３ｂ、３ｃとを含む車体フレームＦを備える。クロスフレーム３ａはフレーム２ａおよびサイドフレーム２ｂ、２ｂの固定部近傍に、クロスフレーム３ｂはサイドフレーム２ｂの中央部、クロスフレーム３ｃはサイドフレーム２ｂの後端に設けられている。車体フレームＦには、操舵輪としての左右一対の前輪Ｗｆ、Ｗｆおよび走行駆動輪としての左右一対の後輪Ｗｒ、Ｗｒが適宜に取り付けられている。
【００１４】
車体フレームＦの前部には、フロアパネル４、ハンドルポスト５およびシートベース６が設けられている。シートベース６の上には乗員が座乗するシート７が設けられている。ハンドルポスト５の上部には左右の前輪Ｗｆ、Ｗｆを操舵するためのステアリングハンドル８が設けられている。ステアリングハンドル８は丸ハンドル、バーハンドル、矩形ハンドル、レバーハンドル等任意のものでよい。
【００１５】
シートベース６の右側において車体フレームＦの上には、操作パネル９が設けられている。操作パネル９には、後述する静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）Ｍ用のＨＳＴ操作レバー９８と、後述する作業機の昇降用ボタン１０が設けられている。
【００１６】
シートベース６の左側において車体フレームＦの上には、後述する作業機への動力伝達経路中に介在するＰＴＯ（動力取り出し）クラッチＣＬをＯＮ／ＯＦＦするためのＰＴＯブレーキレバー７２が設けられている。
【００１７】
車体フレームＦの後部上面には単気筒４サイクルエンジンＥが、そのクランク軸１１が車両１の横方向に伸長し、かつシリンダ１２が後方斜め上方に向くように搭載されている。エンジンＥの上部には、燃料タンク１３、エアクリーナ１４およびマフラー１５が載せられている。エンジンＥの下方において車体クレームＦの下部には、エンジンＥの駆動力を油圧に変換して左右の後輪Ｗｒ、Ｗｒを駆動するトランスミッション付きの静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）Ｍが搭載されている。無段変速機Ｍは、左右の後輪Ｗｒ、Ｗｒの回転数を独立に制御する。車体フレームＦの後端にはエンジンＥにより駆動されるロータリ作業機Ｒが連結されている。
【００１８】
最後部のクロスフレーム３ｃから後方に突出したブラケット２１に車両１の横方向に延びる作業機昇降軸２２が回転自在に支持されている。エンジンＥのクランク軸１１にはプーリ２３が設けられており、作業機昇降軸２２にはプーリ２４が設けられている。プーリ２３とプーリ２４とは無端ベルト２５を介して接続されている。この無端ベルト２５のテンションの調整はＰＴＯクラッチＣＬによって行われる。
【００１９】
作業機昇降軸２２に上下揺動自在に枢支された前部チェーンケース２９の後端に中間筒３０を介して後部チェーンケース３１が連結されており、これら前部チェーンケース２９、中間筒３０および後部チェーンケース３１を含むロータリ作業機Ｒは前記ブラケット２１との間に装着された昇降シリンダ３２により昇降駆動される。すなわち、作業機昇降軸２２にブラケット３３が夫々上下揺動自在に枢支されており、ブラケット３３は後部チェーンケース３１に連結されている。また、ブラケット３３とブラケット２１との間には昇降シリンダ３２が連結されている。従って、昇降シリンダ３２でブラケット３３を上方に揺動させると、ブラケット３３は作業機Ｒと共に上方に揺動する。また、昇降シリンダ３２が作動しなくとも、地面からの反力で作業機Ｒは作業機昇降軸２２のまわりに上方に自由に揺動することができる。
【００２０】
後部チェーンケース３１の後端に設けられた複数の耕耘刃３８．．．は、前部チェーンケース２９、中間筒３０および後部チェーンケース３１の内部に収納された図示しないチェーン伝動機構により前記作業機昇降軸２２に接続されて回転駆動される。なお、図中の符号３９は耕耘刃３８．．．のカバー、符号４０は抵抗棒、符号４１は均平板である。耕耘刃３８は同軸正逆転耕耘機（不記載）により正転耕耘刃と逆転耕耘刃とで構成されている。
【００２１】
以下、図３および図４を参照しながらブレーキペダル操作系ＢＰの構成を説明する。図４はブレーキペダル操作系ＢＰおよびブレーキ操作系Ｂの構成の説明図である。
【００２２】
クロスフレーム３ａの両端にはブラケット４４、４４が固定されており、ブラケット４４、４４にはブレーキロッド軸筒４５が回転自在に取付られている。ブレーキロッド軸筒４５は車両１の横方向に伸長している。ブレーキロッド軸筒４５には、車両１の右側においてブレーキロッドアーム４５の右側端から第１のレバー４６、第２のレバー４７、第３のレバー４８が固定されており、車両１の左側においてブレーキロッドアーム４５の左側端に第４のレバー４９が固定されている。各レバー４６、４７、４８、４９は下方の適宜な方向に延びている。
【００２３】
図４（Ａ）において、フレーム２ａの前部の右側部に下方に延びるブラケット５０が固定されている。ブラケット５０には、互いに一体的なブレーキペダルレバー５１およびブレーキペダルアーム５２が車両１の横方向軸３６のまわりに回転自在に取り付けられている。ブレーキペダルレバー５１およびブレーキペダルアーム５２は夫々ほぼ上方に向いている。ブレーキペダルアーム５２の上端にはブレーキペダル５３が固定されている。ブレーキペダルバー５１の上端には引張バネ５４の一端が係止されており、引張バネ５４の他端は、ブラケット５０の後方においてフレーム２ａの右側部に係止されている。これにより、ブレーキペダル５３は常に上方（ＯＦＦ位置）に付勢されている。また、ブレーキペダルバー５１の上端には、さらに、ブレーキペダルロッド５５の一端が車両１の横方向軸のまわりに回転自在に取り付けられており、ブレーペダルキロッド５５の他端は第３のレバー４８に車両１の横方向軸のまわりに回転自在に取り付けられている。引張バネ５４の作用により、車両１の左側から見て（図４において）、ブレーキペダル５３は時計回りに付勢されると共にブレーキロッド軸筒４５は反時計回りに付勢される。
【００２４】
以下、図４を参照しながらブレーキ操作系Ｂの構成を説明する。
【００２５】
図４（Ａ）および（Ｂ）において、前述のようにエンジンＥの下部に設けられたトランスミッション付き静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）Ｍには後述する制動装置ＢＲが内蔵されており、この制動装置ＢＲに連結されたブレーキレバー６０を車両１の左側から見て（図４において）反時計まわりに回転することによりブレーキＯＮとなり、ブレーキレバー６０を時計まわりに回転することによりブレーキＯＦＦとなる。ブレーキレバー６０はほぼ上方に延びている。このブレーキレバー６０は引張バネ５４の付勢力により、ブレーキロッド６２に固定されたピンおよびワッシャを介して図４において時計まわりに付勢されている。ブレーキレバー６０の先端には車両１の長手方向に孔が設けられている。この孔にブレーキロッド６２の一端が通されており、ブレーキロッド６２の他端はブレーキロッドアーム４５に固定された第２のレバー４７に車両１の横方向軸のまわりに回転自在に連結されている。ブレーキロッド６２の一端とブレーキレバー６０との間には緩衝用のバネ６４が装着されている。
【００２６】
以下、図５、図６および図７を参照しながら静油圧無段変速機（ＨＳＴ）Ｍの制動装置ＢＲの詳細を説明する。図５は静油圧無段変速機（ＨＳＴ）Ｍの内部構造の説明図であり、図６は静油圧無段変速機（ＨＳＴ）Ｍの制動装置ＢＲの断面図であり、図７はブレーキレバー６０の断面図である。図５において、図１０と同じ構成要素には同じ符号が付されている。
【００２７】
駆動後輪１０１およびその車軸１０２と、駆動後輪１０３およびその車軸１０４とは夫々独立して設けられている。駆動後輪１０１およびその車軸１０２は減速歯車列１０５を介して静油圧モータ１０６により駆動される。駆動後輪１０３およびその車軸１０４は減速歯車列１０７を介して静油圧モータ１０８により駆動される。
【００２８】
車軸１０２には平歯車２０１が取り付けられており、車軸１０４には平歯車２０２が取り付けられている。平歯車２０１には小平歯車２０３が係合している。小平歯車２０３には中空軸２０４を介して同軸的にかつ一体的に大平歯車２０５が設けられている。小平歯車２０６には軸２０７を介して同軸的にかつ一体的に大平歯車２０８が設けられている。軸２０７は中空軸２０４の中空部に通されている。
【００２９】
大平歯車２０５には小平歯車２１０が係合しており、小平歯車２１０には軸２１１を介して第２のブレーキ板としての湿式多板ブレーキ２１２が取り付けられている。大平歯車２０８には小平歯車２１３が係合しており、小平歯車２１３には中空軸２１４を介して第１のブレーキ板としての環状の湿式多板ブレーキ２１５が取り付けられている。軸２１１は中空軸２１４の中空部と環状の湿式多板ブレーキ２１５の中に通されている。このような構成により、駆動後輪１０１、１０３の回転は湿式多板ブレーキ２１２、２１５に夫々伝達される。湿式多板ブレーキ２１２と湿式多板ブレーキ２１５とは、互いに同軸的に重ねられている。
【００３０】
以下、図６および図７を参照しながら制動装置ＢＲの構造を説明する。図６において、図５と同じ構成要素には同じ符号が付されている。
【００３１】
湿式多板ブレーキ２１２および湿式多板ブレーキ２１５は、無段変速装置Ｍのケーシング２２０の内部２２１に収容されており、内部２２１はカバー２２２によって密閉されている。内部２２１には油が満たされている。湿式多板ブレーキ２１５はケーシング２２０の壁２２３に当接しており、湿式多板ブレーキ２１２はカバー２２２に面している。湿式多板ブレーキ２１２と湿式多板ブレーキ２１５の間にはリング２３５が挟まれている。湿式多板ブレーキ２１２および湿式多板ブレーキ２１５の摺動板等の構造は、湿式多板ブレーキ２１２が円状であるのに対して湿式多板ブレーキ２１５が環状である点を除いて基本的に同一である。
【００３２】
カバー２２２には軸２１１および中空軸２１４と同軸的にボルト２２４が植えられている。ボルト２２４に関して互いに対象位置においてカバー２２２に設けられた二つの貫通孔には、ロッド２２５および２２６が挿入されている。ボルト２２４には、円板状の曲がり板２２７がその中心にある孔を介して通されている。曲がり板２２７の曲がり角度は１４０度程度であり、その凹側がロッド２２５および２２６に向けられている。曲がり板２２７には、ブレーキレバー６０が一体的に形成されている（図３および図４）。ブレーキレバー６０がＯＦＦ位置にあるとき、曲がり板２２７の凹縁部２３０はロッド２２５および２２６に対応する位置にある（図６および図７）。ボルト２２４のネジ部２３１には、座金２３２およびダブルナット２３３が取り付けられている。
【００３３】
以下、本発明の実施の形態に係る無段変速装置（ＨＳＴ）Ｍのブレーキ部ＢＲの構成の作動を説明する。
【００３４】
このようなブレーキ操作系Ｂの構成による作動を説明する。
【００３５】
ブレーキペダル５３が踏み込まれたときブレーキペダルロッド５５およびブレーキロッド６２が車両１の前方方向に引っ張られ、その引張力はバネ６４を介してブレーキレバー６０に伝達し、ＯＦＦ位置にあるブレーキレバー６０を車両１の左側からみて（図４において）反時計まわりに回転する。バネ６４は緩衝の役目をする。
【００３６】
ブレーキレバー６０の前記反時計回りの回転により、ロッド２２５および２２６に対して曲がり板２２７が当接する部分が凹縁部２３０から凸縁部２４０に移動する。このとき、曲がり板２２７の凹縁部２３０は、ダブルナット２３３に保持された座金２３２によってボルト２２４の先端側への移動が規制されているので、双方の凸縁部２４０がロッド２２５および２２６を均等に押圧する。ロッド２２５および２２６の押圧力は、リング２３５を介して互いに当接する湿式多板ブレーキ２１２および２１５の双方に印加される。従って、湿式多板ブレーキ２１２および２１５の双方に印加される押圧力は等しく、その結果、湿式多板ブレーキ２１２および２１５で発生する各ブレーキ力は等しい。さらに、湿式多板ブレーキ２１２および２１５はリング２３５により互いに独立して回転可能なため、車両１がカーブを曲がるとき等のように軸２１１と中空軸２１４との間の回転差がある場合にその回転差が吸収される。
【００３７】
ブーキペダル５３の踏み込む力を解除すると、引張バネ５４の引張力によりブレーキペダル５３は押し上げられ、ブレーキペダルロッド５５およびブレーキロッド６２が車両１の後ろ方向に戻され、その結果、ブレーキレバー６０が図４（Ｂ）において車両１の左側からみて（図４において）時計まわりに回転する。
【００３８】
ブレーキレバー６０の前記時計回りの回転により、ロッド２２５および２２６に対して曲がり板２２７が当接する部分は凸縁部２４０から凹縁部２３０に移動する（図６および図７）。これにより、曲がり部材２２７のロッド２２５および２２６への押圧力は解除される。
【００３９】
以下、図８を参照しながら、図５の静油圧無段変速機（ＨＳＴ）Ｍの変形例の内部構造を説明する。ここで、図８は静油圧無段変速機（ＨＳＴ）Ｍの変形例の内部構造の説明図である。図８において、図５に対応する構成要素には同じ参照番号が付されており、これらの構成要素の説明は図５の説明と同様である。また、図８において、図５と異なる構成要素には異なる参照番号を付し、その構成要素のみ説明する。
【００４０】
駆動後輪１０１およびその車軸１０２と、駆動後輪１０３およびその車軸１０４とは夫々独立して設けられている。車軸１０２と車軸１０４とは、差動歯車３００を介して連結されている。差動歯車３００は減速歯車列３０１を介して静油圧モータ３０２により駆動される。差動歯車３００の作用により車両１がカーブを曲がるとき駆動輪１０１又は１０３の一方をスリップさせずに転がすことができる。
【００４１】
一方、車軸１０２に取り付けられた平歯車２０１、及び車軸１０４に取り付けられた平歯車２０２以下、湿式多板ブレーキ２１２、及び湿式多板ブレーキ２１５までの構造及び差動は、図５のものと同じである。
【００４２】
以下、図９を参照しながら、図５の静油圧無段変速機（ＨＳＴ）Ｍの他の変形例の内部構造の説明図である。静油圧無段変速機（ＨＳＴ）Ｍのの他の変形例内部構造の説明図である。図９において、図５に対応する構成要素には同じ参照番号が付されており、これらの構成要素の説明は図５の説明と同様である。また、図９において、図５と異なる構成要素には異なる参照番号を付し、その構成要素のみ説明する。
【００４３】
駆動後輪１０１およびその車軸１０２と、駆動後輪１０３およびその車軸１０４とは夫々独立して設けられている。車軸１０２にはサイドクラッチ３１０が連結されており、車軸１０４にはサイドクラッチ３１１が連結されている。
【００４４】
サイドクラッチ３１０には平歯車３０３が係合していると共に、サイドクラッチ３１１には、平歯車３０３と歯数が同じ平歯車３０４が係合している。サイドクラッチ３１０および３１１はブレーキ付きであってもよい。平歯車３０３と平歯車３０４とは互いに同軸的かつ一体的に連結されている。平歯車３０３には静油圧モータ３０５の出力軸に取り付けられた小平歯車３０６が連結されている。
【００４５】
車両１がカーブを曲がるときは、サイドクラッチ３１０およびサイドクラッチ３１１の少なくとも一方が滑ることにより、駆動輪１０１又は１０３の一方をスリップさせずに転がすことができる。
【００４６】
一方、車軸１０２に取り付けられた平歯車２０１、及び車軸１０４に取り付けられた平歯車２０２以下、湿式多板ブレーキ２１２、及び湿式多板ブレーキ２１５までの構造及び差動は、図５のものと同じである。
【００４７】
上記実施の形態は、乗用管理機や歩行型耕耘機に適用できる。
【００４８】
例えば、上記実施の形態では４輪車両を例示したが、本発明は操舵輪が１輪の３輪車両、前輪Ｗｆ、Ｗｆが走行駆動輪であり、後輪Ｗｒ、Ｗｒが操舵輪である４輪車両、走行駆動輪がクローラである車両に対しても適用することができる。
【００４９】
また、上記実施の形態では、無段変速機として静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）を例示したが、ＨＳＴに代えて、ＣＶＴ（ベルト式無段変速機）、リングコーン式無段変速機、トロイダル式無段変速機、摩擦式無段変速機等の任意の無段変速機や有段の機械式変速機を採用することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、請求項１および２の車両の制動装置によれば、第２のブレーキ板が第１のブレーキ板に同軸的に重ねられているので、この重ねられた第１のブレーキ板を押圧手段によって第２のブレーキ板に向けて押圧することによって、第１のブレーキ板と第２のブレーキ板とを同一の押圧力で押圧でき、第１のブレーキ板および第２のブレーキ板において夫々均等な制動力を発生させることができ、しかも、この作用を簡単な構成で実現でき、もって部品点数の削減を行うことができ、コストダウンを達成できるのに加えて、第１のブレーキ板と第２のブレーキ板との間にリングが配置されているので、駆動輪の一方と駆動輪の他方との間で回転が異なる場合に、その回転差を吸収しつつ制動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両の制動装置を有する作業機付き車両の側面図である。
【図２】図１の車両の平面図である。
【図３】図１の装置の車両の要部の平面図である。
【図４】ブレーキペダル操作系ＢＰおよびＨＳＴ操作系の構成の説明図である。
【図５】静油圧無段変速機（ＨＳＴ）Ｍの内部構造の説明図である。
【図６】静油圧無段変速機（ＨＳＴ）Ｍの制動装置ＢＲの断面図である。
【図７】ブレーキレバー６０の断面図であある。
【図８】静油圧無段変速機（ＨＳＴ）Ｍの変形例の内部構造の説明図である。
【図９】静油圧無段変速機（ＨＳＴ）Ｍのの他の変形例の内部構造の説明図である。
【図１０】図８は従来の車両の制動装置の構成の説明図である。
【符号の説明】
Ｂ  ブレーキ操作系
ＢＰ  ブレーキペダル操作系
ＣＬ  ＰＴＯブレーキ
Ｅ  エンジン
Ｆ  フレーム
ＨＳ  ＨＳＴリターン操作系
Ｍ  静油圧式無断変速機（ＨＳＴ）
Ｐ  ＰＴＯブレーキ操作系
Ｒ  ロータリ作業機
Ｗｆ  前輪
Ｗｒ  後輪
１  車両
２ａ、２ｂ  サイドフレーム
３ａ、３ｂ、３ｃ  クロスフレーム
４  フロアパネル
５  ハンドルポスト
７  シート
９  操作パネル
４５  ブレーキロッドアーム
５３  ブレーキペダル
６０  ブレーキレバー
１０１、１０３  駆動輪
１０５、１０７  減速歯車列
１０２、１０４  車軸
１０６、１０８、３０２、３０５  油圧モータ
２０１、２０２、２０５、２０６、２０８、２１０、２１３  平歯車
２０４、２１４  中空軸
２０７、２１１  軸
２１２、２１５  湿式多板ブレーキ
２２５、２２６  ロッド
２２７  曲がり板
３００  差動歯平
３１０、３１１  サイドクラッチ
【図１】
0003641073.tif 000002
【図２】
0003641073.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003641073.tif 000007
【図７】
0003641073.tif 000008
【図８】
0003641073.tif 000009
【図９】
0003641073.tif 000010
【図１０】
0003641073.tif 000011