(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装部に展張された包装フィルムに対しその下方から物品を物品上昇装置により押し上げて当接させた状態で、この物品の上側を覆った包装フィルムのうち物品から突出する部分を物品の下側に折り込んで物品を包装するストレッチ包装機において、
前記物品上昇装置に向けて物品を移送する第一コンベアと、この第一コンベアに物品を移送する第二コンベアと、この第一コンベアで移送され得る状態にある物品を検出する物品検出センサと、この第一コンベアで移送された物品の移送向き側端部に当接してこの物品を前記物品上昇装置に対する移換位置で停止させるストッパとを備え、
前記物品検出センサが物品の反移送向き側端部を検出した際における該物品の移送向き側端部から前記ストッパまでの離間距離であって物品の移送方向寸法に基づいて得られる離間距離に対し、所定の付加距離を加えた送込み距離に相当する分だけ、前記第一コンベアを、前記物品検出センサが物品の反移送向き側端部を検出した後に走行させるように駆動制御する処理装置を設けたことを特徴とするストレッチ包装機における物品搬入装置。
【請求項２】
前記物品検出センサは、前記第一コンベアと第二コンベアとの間の接続部に配設され、前記処理装置は、この物品検出センサが物品の移送向き側端部を検出した際に前記第二コンベアを停止させるように駆動制御することを特徴とする請求項１に記載のストレッチ包装機における物品搬入装置。
【請求項３】
前記処理装置は、物品の移送向き側端部が前記ストッパから物品の反移送向き側へ離れた接近位置まで移送された際に前記第一コンベアの走行速度を遅くするように駆動制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のストレッチ包装機における物品搬入装置。
【請求項４】
前記第一コンベアの走行速度は可変であり、前記処理装置は、この第一コンベアの走行速度が所定値以上の場合、物品の移送向き側端部が前記接近位置まで移送された際にこの第一コンベアの走行速度を遅くするように駆動制御することを特徴とする請求項３に記載のストレッチ包装機における物品搬入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粘着性を有するストレッチフィルムを用いて物品を包装するストレッチ包装機に係り、特に、包装部で物品の上側を覆った包装フィルムを物品の下側に折り込んで物品を包装するストレッチ包装機において、包装部に展張された包装フィルムに対しその下方から物品を押し上げる物品上昇装置に向けて物品を移送する物品搬入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平７−３１５５４７号公報にかかる包装機においては、同公報の図面に示すように、第一ベルトコンベヤ１と、この第一ベルトコンベヤ１よりも搬送速度の速い第二ベルトコンベヤ９とが接続部を介して互いに連続し、その接続部にストッパ１６が設けられているとともに、リフト装置Ｍ２との受渡位置で第二ベルトコンベヤ９の端部にストッパ２８が設けられている。第一ベルトコンベヤ１に載せられた各被包装物Ｗ０のうち先行の被包装物Ｗ０は接続部でストッパ１６に当接して待機する。このストッパ１６が下がるとともに第二ベルトコンベヤ９が一定時間作動され、先行の被包装物Ｗ０は第二ベルトコンベヤ９により後続の被包装物Ｗ０から分離されてリフト装置Ｍ２上の受渡位置でストッパ２８に当接して待機する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、被包装物Ｗ０が軽い場合や、被包装物Ｗ０の搬送方向寸法が長い場合や、被包装物Ｗ０の重心が反搬送向き側端部に偏っている場合等には、第一ベルトコンベヤ１から第二ベルトコンベヤ９への被包装物Ｗ０の乗り移りが速やかに行われず時間を要する。そのため、第二ベルトコンベヤ９の作動時間内に被包装物Ｗ０がストッパ１６に当接せず受渡位置に至らないおそれがあった。また、被包装物Ｗ０の搬送姿勢が乗り移りの際に乱れることもあり、ストッパ１６に当接した被包装物Ｗ０の姿勢が乱れた状態で第二ベルトコンベヤ９が停止するおそれがあった。そこで、第二ベルトコンベヤ９を一定時間作動させて被包装物Ｗ０をストッパ２８まで送るこの従来技術の場合にあって、上記問題を解消するには、第二ベルトコンベヤ９の作動時間を長めに設定する必要があった。
【０００４】
この発明は、ストレッチ包装機の物品搬入装置において、物品（前記被包装物Ｗ０に該当）をストッパ（前記ストッパ２８に該当）まで確実に送って、物品上昇装置（前記リフト装置Ｍ２に該当）との移換位置では物品を物品上昇装置に対する正しい姿勢で位置決めすることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
後記実施形態の図面（図１〜３）の符号を援用して本発明を説明する。
＊  請求項１の発明
この発明にかかるストレッチ包装機における物品搬入装置（３）は、下記のように構成されている。
【０００６】
このストレッチ包装機においては、包装部（Ｓ）に展張された包装フィルム（８）に対しその下方から物品（７）を物品上昇装置（４）により押し上げて当接させた状態で、この物品（７）の上側を覆った包装フィルム（８）のうち物品（７）から突出する部分を物品（７）の下側に折り込んで物品（７）を包装する。この物品搬入装置（３）は、前記物品上昇装置（４）に向けて物品（７）を移送する第一コンベア（９）と、この第一コンベア（９）に物品（７）を移送する第二コンベア（１０）と、この第一コンベア（９）で移送され得る状態にある物品（７）を検出する物品検出センサ（２０）と、この第一コンベア（９）で移送された物品（７）の移送向き側端部（７ａ）に当接してこの物品（７）を前記物品上昇装置（４）に対する移換位置で停止させるストッパ（１４）とを備えている。処理装置（１７）においては、前記物品検出センサ（２０）が物品（７）の反移送向き側端部（７ｂ）を検出した際における該物品（７）の移送向き側端部（７ａ）から前記ストッパ（１４）までの離間距離（Ｄ−Ｌ）であって物品（７）の移送方向寸法（Ｌ）に基づいて得られる離間距離（Ｄ−Ｌ）に対し、所定（一定）の付加距離（Ｋ）を加えた送込み距離（Ｄ−Ｌ＋Ｋ）に相当する分だけ、前記第一コンベア（９）を、前記物品検出センサ（２０）が物品（７）の反移送向き側端部（７ｂ）を検出した後に走行させるように駆動制御する。
【０００７】
この発明では、物品（７）がストッパ（１４）まで確実に送られ、物品上昇装置（４）との移換位置では物品上昇装置（４）に対する正しい姿勢で位置決めされる。また、前述したようにベルトコンベヤの作動時間を長めに設定する必要がある従来技術と比較して、物品（７）をストッパ（１４）に当接させるために要する第一コンベア（９）の送込み走行量に無駄がないので、包装速度を上げることが可能となる。さらに、ストッパ（１４）に当接した物品（７）が第一コンベア（９）によりストッパ（１４）に対し長い時間押されることがないため、物品（７）が商品をトレイに収容したものであってそのトレイの底面がその上面より小さい場合でも、物品（７）の移送向き側が浮き上がりにくくなり、トレイ内部の商品がこぼれ落ちるのを防止することができる。
【０００８】
＊  請求項２の発明
この発明は、請求項１の発明を前提として下記のように構成されている。
前記物品検出センサ（２０）は、前記第一コンベア（９）と第二コンベア（１０）との間の接続部（１１）に配設されている。前記処理装置（１７）は、この物品検出センサ（２０）が物品（７）の移送向き側端部（７ａ）を検出した際に前記第二コンベア（１０）を停止させるように駆動制御する。この発明では、一つの物品検出センサ（２０）を第一コンベア（９）の駆動制御と第二コンベア（１０）の駆動制御とに用いるので、検出手段の構成が簡単になる。
【０００９】
＊  請求項３の発明
この発明は、請求項１または請求項２の発明を前提として下記のように構成されている。
【００１０】
前記処理装置（１７）は、物品（７）の移送向き側端部（７ａ）が前記ストッパ（１４）から物品（７）の反移送向き側へ一定距離（Ｍ）離れた接近位置まで移送された際に前記第一コンベア（９）の走行速度を遅くするように駆動制御する。この発明では、物品（７）が商品をトレイに収容したものである場合、トレイがストッパ（１４）に当接した際に、トレイ内部の商品がこぼれ落ちるのを防止することができる。
【００１１】
＊  請求項４の発明
この発明は、請求項３の発明を前提として下記のように構成されている。
前記第一コンベア（９）の走行速度は可変である。前記処理装置（１７）は、この第一コンベア（９）の走行速度が所定値以上の場合（例えば実施形態では中速及び高速の場合）、物品（７）の移送向き側端部（７ａ）が前記接近位置まで移送された際にこの第一コンベア（９）の走行速度を遅くするように駆動制御する。この発明では、物品（７）が商品をトレイに収容したものである場合、トレイがストッパ（１４）に当接した際に、トレイ内部の商品がこぼれ落ちるのを防止することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかるストレッチ包装機及びその物品搬入装置について図１〜３を参照して説明する。
【００１３】
図１及び図２に示すストレッチ包装機は、大別して、フィルム搬送装置１と左右両フィルムロール支持装置２と物品搬入装置３と物品上昇装置４とフィルム折込装置５と包装品搬出装置６とを備えている。物品搬入装置３により物品上昇装置４の上方に搬入された物品７（商品を収容したトレイ）は、この物品上昇装置４により上昇し、包装部Ｓにおいてフィルム搬送装置１により展張保持された包装フィルム８に対しその下方から当接する。この物品７の上側を覆った包装フィルム８のうち物品７から突出する部分は、フィルム折込装置５により物品７の下側に三方から折り込まれるとともに、包装品搬出装置６により搬出される途中で物品７の下側に対し残りの一方からもフィルム折込装置５により折り込まれる。
【００１４】
前記物品搬入装置３においては、第一コンベア９が前記物品上昇装置４に交差するように配設されているとともに、第二コンベア１０がこの第一コンベア９に対し接続部１１で連続するように配設されている。この第一コンベア９においては、両ローラ９ａ間で掛け渡された幅狭の無端状ベルト９ｂが並設され、このローラ９ａが第一駆動モータ１２により駆動される。この第二コンベア１０においては、両ローラ１０ａ間で掛け渡された幅狭の無端状ベルト１０ｂが並設され、このローラ１０ａが第二駆動モータ１３により駆動される。この第一コンベア９は前記物品上昇装置４に物品７を移送する。この第二コンベア１０はこの第一コンベア９に物品７を移送する。この第一コンベア９の上方にはストッパ１４が前記物品上昇装置４に隣接して配設されている。このストッパ１４は、この第一コンベア９で移送された物品７の移送向き側端部７ａに当接し、この物品７を前記物品上昇装置４に対する移換位置で停止させる。
【００１５】
次に、物品搬入装置３の駆動制御について図３を参照して説明する。
図１に示すメインモータ１５は、前記物品上昇装置４及びフィルム折込装置５等を駆動する。このメインモータ１５による包装動作と対応してパルス信号を発するパルス信号発生手段１６が設けられ、このパルス信号発生手段１６からのパルス信号がメインパルスとして処理装置１７に送られる。前記第一コンベア９の走行（第一駆動モータ１２の回転）は回転検出器１８により検出される。この回転検出器１８は、前記ローラ９ａと一体に回転し得る円板１８ａと、この円板１８ａの外縁部で回転中心線を中心とする円形線に沿って等間隔で並設された多数の透孔（図示せず）を検出し得る光電センサ１８ｂとを備えている。この光電センサ１８ｂからの透孔検出信号は処理装置１７に送られる。従って、この回転検出器１８は前記第一コンベア９の無端状ベルト９ｂの走行と対応してパルス信号を発する。また、前記第一コンベア９と第二コンベア１０との間の接続部１１において第二コンベア１０のローラ１０ａ側寄りで物品検出センサ２０が配設されている。この物品検出センサ２０からの検出信号は処理装置１７に送られる。
【００１６】
処理装置１７は、前記パルス信号発生手段１６からの信号に基づき、包装動作における設定タイミングで、第一コンベア９の走行と第二コンベア１０の走行とを開始させる。すなわち、包装機の包装動作開始後、記憶されたメインパルス数を基に決められたタイミングで、第一駆動モータ１２及び第二駆動モータ１３を駆動する、また、包装速度は、物品７毎にその商品番号と共に処理装置１７に記憶されている。操作パネル２１に商品番号を入力すると、処理装置１７は、前記第一コンベア９の第一駆動モータ１２の回転数及び第二コンベア１０の第二駆動モータ１３の回転数が記憶された包装速度に対応する値となるように設定する。この場合、第一コンベア９の無端状ベルト９ｂの走行速度は第二コンベア１０の無端状ベルト１０ｂの走行速度よりも速くなるように設定されているので、移送向き側で先行する物品７は、第二コンベア１０の無端状ベルト１０ｂから第一コンベア９の無端状ベルト９ｂへ乗り移る際に、後続する物品７から分離される。
【００１７】
物品７が第二コンベア１０から第一コンベア９へ乗り移る前に、前記物品検出センサ２０がこの物品７の移送向き側端部７ａを検出する。その後、物品７が第二コンベア１０から第一コンベア９へ乗り移る際に、前記物品検出センサ２０がこの物品７の反移送向き側端部７ｂを検出する。その場合、前記処理装置１７は、第一コンベア９及び第二コンベア１０を下記のように駆動制御する。
【００１８】
前記処理装置１７において、前記物品検出センサ２０から前記ストッパ１４までの離間距離Ｄに対し、物品７の移送方向寸法Ｌを減じた値に、さらにストッパ１４から移送向き側へ所定距離離れていると想定される位置までの付加距離Ｋを加えた値は、送込み距離「Ｄ−Ｌ＋Ｋ」として演算されている。ここで、前記離間距離Ｄと付加距離Ｋとは、共に一定であるため、「Ｄ＋Ｋ」という値として処理装置１７に記憶されているが、この値「Ｄ＋Ｋ」を操作パネル２１で変更することにより付加距離Ｋの値を変更可能になっている。また、物品７の移送方向寸法Ｌは、物品７毎に商品番号と共に処理装置１７に記憶され、包装機を稼動させる際に、操作パネル２１に商品番号を入力すると、物品７の移送方向寸法Ｌが呼び出される。なお、この移送方向寸法Ｌについては、移送途中で計測した値を用いてもよい。
【００１９】
第一コンベア９において、回転検出器１８から発せられる１パルス信号当たりの走行距離は既知であるので、前記送込み距離「Ｄ−Ｌ＋Ｋ」をこの１パルス信号当たりの走行距離で除した値（送込みパルス数）を送込み走行量として演算する。すなわち、この送込み走行量は、物品検出センサ２０が物品７の反移送向き側端部７ｂを検出した際における該物品７の移送向き側端部７ａからストッパ１４までの離間距離「Ｄ−Ｌ」に相当する第一コンベア９の主走行量に対し、さらに付加距離Ｋに相当する第一コンベア９の付加走行量を加えたものである。物品検出センサ２０が物品７の反移送向き側端部７ｂを検出してから処理装置１７内のパルスカウンタ２２が前記送込みパルス数をカウントすると、処理装置１７は第一コンベア９の第一駆動モータ１２を停止させる。従って、物品７の移送方向寸法Ｌの長短に関係なく、物品７がストッパ１４に当接した後、第一コンベア９は前記付加距離Ｋ（一定時間）だけ走行してから停止する。ちなみに、物品７がストッパ１４に当接した後も第一コンベア９を走行させるのは、物品７が第二コンベア１０から第一コンベア９へ乗り移る際に斜めになった場合でも、少しの間、物品７をストッパ１４に当接させて物品７の姿勢を矯正するためである。そのため、前記付加距離Ｋの値は小さな値であり、第一コンベア９がこの付加距離Ｋ分走行する際の時間も短く一定である。よって、第一コンベア９については、その停止までの駆動時間を必要以上に設定することなく、物品７をストッパ１４に当接させて前記物品上昇装置４に対する移換位置で正しい姿勢に位置決めすることができる。また、物品７がストッパ１４に当接した後において第一コンベア９が停止するまでの前記付加距離Ｋ（付加走行量）の値は、物品７の移送方向寸法Ｌに関係なく一定で小さな値であるので、例えばトレイの底面がトレイの上面よりも小さい物品７であっても、物品７の移送向き側が浮き上がりにくくなる。さらに、前述したように前記付加距離Ｋの値は変更可能になっているので、いろいろな形状の物品７にも対応可能である。例えば、第一コンベア９の移送方向と直交する方向に沿う物品７の寸法が長いために、第二コンベア１０から第一コンベア９へ乗り移る際に姿勢が乱れ易くその乱れも大きいものに対しては、前記付加距離Ｋの値を大きく設定することで、物品７が前記物品上昇装置４に対する移換位置で正しい姿勢に位置決めされる。
【００２０】
上述の説明は、物品７の反移送向き側端部７ｂでトレイが鉛直面に形成されている場合にはそのまま当てはまる。しかし、図示する物品７のようにトレイにはその底面が上面よりも小さくその底面と上面とを結ぶ側壁が傾斜しているものもある。この場合、物品検出センサ２０は、本来、物品７の反移送向き側端部７ｂでトレイの上端部を検出して物品７の移送方向寸法Ｌを基に前記送込み距離「Ｄ−Ｌ＋Ｋ」を算出すべきであるが、傾斜する側壁の途中高さ部分を検出して前記送込み距離「Ｄ−Ｌ＋Ｋ」を算出しても、それらの間の差は少なく、その結果に悪影響はない。よって、トレイの上縁部を含む反移送向き側の側壁全体を物品７の反移送向き側端部７ｂとして前述の演算を行う。
【００２１】
一方、第一コンベア９による先行物品７の移送中に、第二コンベア１０により移送されている後続物品７の移送向き側端部７ａを物品検出センサ２０が検出すると、処理装置１７は第二コンベア１０の第二駆動モータ１３を停止させる。よって、包装動作にある物品上昇装置４に対しては一つの物品７しか搬入されない。この場合も、トレイの上縁部を含む移送向き側の側壁全体を物品７の移送向き側端部７ａとして取り扱う。
【００２２】
ちなみに、後続物品７の移送向き側端部７ａが物品検出センサ２０により検出されて第二コンベア１０が停止した状態で、先行物品７に対する包装動作が所定タイミングになった際に、前述したように第一コンベア９の第一駆動モータ１２及び第二コンベア１０の第二駆動モータ１３が駆動されてそれらの無端状ベルト９ｂ，１０ｂが走行し、第一コンベア９については前述の駆動制御が行われる。
【００２３】
包装機の包装速度は低速と中速と高速との３段階に設定することが可能であり、これらの速度に対応して、第一コンベア９の走行速度及び第二コンベア１０の走行速度、すなわち、第一駆動モータ１２の回転速度及び第二駆動モータ１３の回転速度も低速と中速と高速との３段階に変更される。包装機の包装速度が低速の場合、第一コンベア９の走行速度は低速で一定である。包装機の包装速度が中速及び高速の場合、物品７の移送向き側端部７ａがストッパ１４に当接する前に、第一コンベア９の走行速度すなわち第一駆動モータ１２の回転速度が減速される。中速または高速から減速された第一コンベア９の走行速度は、包装機の包装速度が低速の場合の走行速度に設定してある。従って、トレイがストッパ１４に当接した際に、トレイ内部に収容された商品がこぼれ落ちるのを防止することができる。この場合、物品７の移送向き側端部７ａがストッパ１４から物品７の反移送向き側へ一定距離Ｍだけ離れた接近位置に至ると減速される。すなわち、物品検出センサ２０が物品７の反移送向き側端部７ｂを検出してから、第一コンベア９の回転検出器１８における１パルス信号あたりの走行距離で「Ｄ−Ｌ−Ｍ」を除した値で示されるパルス数をパルスカウンタ２２がカウントすると、第一コンベア９の第一駆動モータ１２の回転速度が減速される。前記一定距離Ｍは、前記付加距離Ｋを含んだ値Ｐとして記憶されている。この値Ｐを操作パネル２１で変更することにより一定距離Ｍを変更可能である。
【００２４】
なお、物品７の移送向き側端部７ａを検出する物品検出センサとは別の物品検出センサを第一コンベア９と第二コンベア１０との間の接続部１１において第一コンベア９側寄りに配設し、この別の物品検出センサにより物品７の反移送向き側端部７ｂを検出して第一コンベア９を前述のように駆動制御するようにしてもよい。例えば、第一コンベア９に完全に乗り移った物品７の反移送向き側端部７ｂを検出する位置にこの別の物品検出センサを配置すれば、物品７が第一コンベア９に完全に乗り移った時点から前述の駆動制御をより一層正確に行うことができる。従って、請求項１中、「第一コンベアで移送され得る状態にある物品」とは、物品７の全体が第一コンベア９にある状態のほかに、前記実施形態のように物品７が第二コンベア１０から第一コンベア９に乗り移る最中にあってその一部が第一コンベア９上にある状態も含む。また、第一コンベア９の駆動制御においては、第一コンベア９の回転検出器１８からのパルス数に基づく制御の他、例えば、前記送込み距離「Ｄ−Ｌ＋Ｋ」と既知である第一コンベア９の走行速度とから第一駆動モータ１２の駆動時間（送込み走行量）を求めて制御したり、前記付加距離Ｋに相当する第一コンベア９の付加走行量をタイマ等を用いて時間に基づき制御するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態にかかるストレッチ包装機及び電気ブロックを概略的に示す側面図である。
【図２】  このストレッチ包装機を概略的に示す正面図である。
【図３】  このストレッチ包装機の物品搬入装置において物品移送作用を説明するための作用説明図である。
【符号の説明】
３…物品搬入装置、４…物品上昇装置、７…物品、７ａ…移送向き側端部、７ｂ…反移送向き側端部、８…包装フィルム、９…第一コンベア、１０…第二コンベア、１１…接続部、１４…ストッパ、１７…処理装置、２０…物品検出センサ、Ｓ…包装部、Ｌ…物品の移送方向寸法、Ｄ−Ｌ…離間距離、Ｋ…付加距離。
【図１】
0003721327.tif 000002
【図２】
0003721327.tif 000003
【図３】
0003721327.tif 000004