(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを加工工程に供給するタイヤ供給方法において、タイヤを搬送コンベア上で段積み貯留するタイヤ貯留工程と、段積みされたタイヤを１本ずつ取り出し、タイヤを回転可能な状態に保持するタイヤ取り出し工程と、タイヤを回転可能な状態で加工工程に移送するタイヤ移送工程とからなることを特徴とするタイヤ供給方法。
【請求項２】
タイヤを加工工程に供給するタイヤ供給装置であって、搬送コンベアからなるタイヤ貯留手段と、段積みされたタイヤを１本ずつ取り出し、タイヤを回転可能な状態に保持するタイヤ取り出し手段と、タイヤを回転可能な状態で加工工程に移送するタイヤ移送手段とを備えたことを特徴とするタイヤ供給装置。
【請求項３】
搬送コンベアが、グラビティー・コンベアからなる請求項２記載のタイヤ供給装置。
【請求項４】
搬送コンベアが、その一端に段積みタイヤ送り出し機構を有する請求項２又は３記載のタイヤ供給装置。
【請求項５】
タイヤが、更生タイヤの製造に用いられる台タイヤである請求項２〜４の何れか記載のタイヤ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤを加工・検査する設備、例えば更生タイヤの製造設備へ、連続かつ自動的に供給するためのタイヤ供給方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、倉庫等の収納場所に保管されているタイヤを加工・検査する設備、例えば更生タイヤの製造設備へ供給する場合、作業者はタイヤを転がして保管場所から目的とする設備のある場所へ移動させたり、また、保管場所へタイヤ運搬用の台車を持ち込み、人手によりタイヤを台車上に段積みし、目的とする加工設備のある場所に運搬後、再び台車上の段積みタイヤを人手により下ろしたり、あるいは、自動搬出入付立体ストックコンベア装置を用いて運搬・移動させていた。
【０００３】
また、運搬車両へのタイヤ積み込み作業の作業性を改善するため、タイヤ載置部を備え駆動輪によって走行可能とされたタイヤ積込み装置であって、タイヤ載置部に設けられ、載置されたタイヤを下ろす前方向と後方向とへ往復移動可能とされたタイヤ搬送手段と、このタイヤ搬送手段を前方向へ移動すると同時に装置本体が後方向へタイヤ搬送手段の移動速度と略同速度で移動するように駆動輪を駆動させるための制御手段とを設けたタイヤ積み込み装置が知られている（特開平４−３５３０３８号公報）。
【０００４】
【発明が解決すべき課題】
しかし、更生タイヤの製造設備等、タイヤの加工・検査設備自体は自動化が進んできているが、タイヤの運搬・移動等タイヤの供給は殆どの場合、人手に頼って行われているというのが現状である。また、上記自動搬出入付立体ストックコンベア装置を用いて運搬・移動させるタイヤの供給装置もあるが、高価でかつ大規模なものとなり、簡単にかかる装置を敷設することができず、経済的に見て実用的といえるものではなかった。
【０００５】
本発明の課題は、簡単な機構で、人手を要することなく、タイヤの供給を連続化し、かつ自動化したタイヤの供給方法及びその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明者らは、簡単な機構で、人手を要することなく、タイヤの供給を連続化し、かつ自動化しうる、経済的観点からしても実用的であるタイヤ供給方法やその装置について鋭意研究し、本発明を完成するに至った。
【０００７】
すなわち、本発明は、タイヤを加工工程に供給するタイヤ供給方法において、タイヤを搬送コンベア上で段積み貯留するタイヤ貯留工程と、段積みされたタイヤを１本ずつ取り出し、タイヤを回転可能な状態に保持するタイヤ取り出し工程と、タイヤを回転可能な状態で加工工程に移送するタイヤ移送工程とからなることを特徴とする、更生タイヤの製造に用いられる台タイヤ等のタイヤ供給方法に関する。
【０００８】
また、本発明は、タイヤを加工工程に供給するタイヤ供給装置であって、グラビティー・コンベア等の搬送コンベアからなるタイヤ貯留手段と、段積みされたタイヤを１本ずつ取り出し、タイヤを回転可能な状態に保持するタイヤ取り出し手段と、タイヤを回転可能な状態で加工工程に移送するタイヤ移送手段とを備えたことを特徴とする、更生タイヤの製造に用いられる台タイヤ等のタイヤ供給装置に関する。
【０００９】
さらに、本発明は、グラビティー・コンベア等の搬送コンベアの一端に段積みタイヤ送り出し機構を有する上記タイヤ供給装置に関する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明のタイヤ供給方法及びタイヤ供給装置は、タイヤの加工・検査設備、例えば、使用済みタイヤを更生し再利用する更生タイヤの製造における、更生しようとする台タイヤのトレッド部をバフする工程で使用される更生タイヤ・バフ機へ、台タイヤを供給する場合等に適用されるものでものであり、以下、本発明にかかるタイヤ供給方法及びその装置についての実施例を図面等により説明するが、本発明はこれら図面に記載された実施例に限定されるものではない。
【００１１】
本発明において、タイヤを搬送コンベア上で段積みするタイヤ貯留工程に用いられる、搬送コンベアからなるタイヤ貯留手段１としては、１〜１０段、望ましくは４〜５段に段積みされたタイヤが積載可能なコンベアであれば、例えばベルト・コンベア等、どのようなものでも使用しうるが、積載タイヤの自重により自動的に移送されるように、グラビティー・コンベア２を用いることが好ましい。
【００１２】
グラビティー・コンベア２等を用いる場合のように、積載物の自重により自動的にタイヤ３を搬送する場合には、搬送コンベアの一端に段積みタイヤ送り出し機構４を設けるのが好ましく、またこの場合、タイヤ３を積載場所からタイヤ取り出し工程に隣接する送り出し機構４にかけて、徐々に下降する緩傾斜、例えば、段積みしたタイヤが崩れない程度の２〜８゜、好ましくは６゜の下り勾配としておくのが望ましい。
【００１３】
搬送コンベアの一端に設けられた段積みタイヤ送り出し機構４は、段積みタイヤの自重により自動的に下方に移動する段積みタイヤの移動を止めることができる、流体圧シリンダ機構等により昇降する２組のストッパー５、６から構成されている。
【００１４】
本発明において、段積みされたタイヤを１本ずつ取り出し、タイヤを回転可能な状態に保持するタイヤ取り出し工程において用いられるタイヤ取り出し装置７は、タイヤ昇降装置８と、該タイヤ昇降装置上の段積みタイヤを１本ずつ引き落とすタイヤ１本送り装置９と、引き落とされたタイヤを回転可能な状態に保持するタイヤホルダ１０とを備えている。
【００１５】
タイヤ昇降装置８としては、段積みタイヤが１本ずつ引き落とされる毎にタイヤ１段ずつ上昇するテーブルリフターを用いることができる。テーブルリフターの１段ずつの上昇は、後述するように、タイヤ１本送り装置９と同期して連動するようになっている。
【００１６】
タイヤ１本送り装置９としては、その先端部に鉤状のフック１１が取り付けられているピストンロッド１２と該ピストンロッドを進退（図３においては左右）させる、油圧等の流体圧を利用したシリンダ・ピストン装置１３とから構成されている。ピストンロッド１２の進退は、連続的往復運動であっても、また、最進出位置や最退入位置で一時的に静止する間歇的往復運動であってもよい。そしてまた、ピストンロッド１２の進退は、上記流体圧を利用するものの他、カムを用いる機械式駆動で行ってもよい。
【００１７】
ピストンロッド１２の進退は、上記のように、タイヤ昇降装置８の上昇と同期して連動するように構成されている。すなわち、ピストンロッド１２が退入運動を始めると、その先端部に設けられている鉤状のフックが、タイヤ昇降装置８上の１本のタイヤを引っかけてタイヤをタイヤホルダ１０に引き落とす。タイヤが引き落とされると、今度はピストンロッド１２が進出し、その先端部のフック１１がタイヤ昇降装置８により上昇してくるタイヤに接触しないように同期して連動するようになっている。以後、タイヤ昇降装置８上に段積みされたタイヤがなくなるまでこの動作が繰り返される。
【００１８】
また、上記シリンダ・ピストン装置１３に揺動機構を設け、その水平位置から少し上方に揺動するようにしておくこともできる。この場合は、ピストンロッド１２の水平退入運動により、その先端部に設けられているフック１１が、タイヤ昇降装置８上の１本のタイヤを引っかけてタイヤをタイヤホルダ１０に引き落とすと、シリンダ・ピストン装置１３は上方に揺動するとともに、ピストンロッド１２が進出し、次にその先端部に設けられたフックがタイヤ昇降装置８により上昇してくるタイヤに接触しないようにシリンダ・ピストン装置は下方に揺動する。以後、タイヤ昇降装置８上に段積みされたタイヤがなくなるまでこの動作が繰り返される。
【００１９】
タイヤ１本送り装置９のその他の態様としては、その先端部に押動部を備えたピストンロッドと、該ピストンロッドを連続的又は間歇的に進退させる、流体圧により駆動されるシリンダ・ピストンとから構成され、押動により１本のタイヤをタイヤホルダに送るものを挙げることができるが、タイヤ送りの確実性からすると、上記ピストンロッドの先端部に鉤状のフックが設けられているタイヤ１本送り装置の方が望ましい。
【００２０】
また、タイヤ１本送り装置９のその他の態様としては、その先端部に鉤状のフックが取り付けられているピストンロッドと該ピストンロッドを進退（図３においては左右）させる、油圧等の流体圧を利用したシリンダ・ピストン装置と、該シリンダ・ピストン装置をタイヤ１段ずつ下降させるシリンダ・ピストン昇降装置とから構成されるものを挙げることができる。この実施態様の場合、前記タイヤ昇降装置８は不要であり、フックを有するピストンロッドの進退とシリンダ・ピストン装置の下降とを同期して連動させるように構成されている。
【００２１】
タイヤホルダ１０は、図３に示すように、タイヤ１本送り装置９によりタイヤがスムーズに引き落とすための滑りローラー１４とタイヤ滑りガイド部材１５、及び引き落とされたタイヤがその勢いで転倒しないようにするためのタイヤ抑止部材１６から構成されている。そして、タイヤ滑りガイド部材１５は、その上方の曲線部とその下方の垂直部とからなり、このタイヤ滑りガイド部材１５の下方の垂直部とタイヤ抑止部材１６との間隔はタイヤ幅よりも広めに、互いに平行に対向して配置されている。また、引き落とされてきたタイヤの接地時の衝撃を緩和するため、タイヤ滑りガイド部材１５の下方の垂直部を、垂直方向から多少タイヤ昇降装置８の方へ傾斜させておいてもよい。
【００２２】
本発明において、タイヤを回転可能な状態で加工工程に移送するタイヤ移送工程に用いられるタイヤ移送手段１７としては、タイヤを回転可能な状態で加工設備１８に移送しうるものであればどのようなものでも用いうるが、タイヤが横転することなく、移送経路に沿って回転して自走していくように、緩傾斜を有するタイヤガイド１９を設けることが望ましい。
【００２３】
かかるタイヤガイド１９は、タイヤ幅より少し広めの間隔に設けられた２枚の対向する垂直板からなる板状ガイドや、タイヤ幅より少し広めの間隔で配設された対向する複数本の棒からなる棒状ガイドで構成されている。移送経路の終端部において、板状ガイドや棒状ガイドを対向させた状態で徐々に寝かせていくとタイヤを横転した状態で供給することもできる。また、移送経路が曲がっている場合には、曲線部を有する棒状ガイドにより容易にタイヤの移送方向を変えることができる。さらに、移送距離が短い場合は、移送経路の片側にのみ、タイヤが横転することがないように傾斜を設けた板状ガイド、又は棒状ガイドを設けることもできる。
【００２４】
タイヤ移送手段１７のその他の態様としては、タイヤの接地面が平滑でない場合等において、接地部分を緩傾斜をつけたローラーコンベアとして加工設備へと自走させてもよい。また、ベルトコンベアにより移送させてもよい。
【００２５】
次に、本発明のタイヤ供給装置の作用について説明する。
タイヤは、まず搬送コンベア上に１〜１０段、望ましくは４〜５段に段積みされる。大量のタイヤを段積みするには、前記特開平４−３５３０３８号公報に記載されているような、タイヤ積み込み装置を用いることができる。段積みされたタイヤは搬送コンベア上に貯留され、コンベア上を搬送され、タイヤ昇降装置８上に段積みタイヤが載置される。
【００２６】
タイヤ昇降装置８上に載置されている段積みタイヤの最上部の１本のタイヤは、タイヤ１本送り装置９のピストンロッド１２のフック１１により、該ピストンロッド１２の退入運動に伴い牽引されながら滑りローラー１４及びタイヤ滑りガイド部材１５上を滑動し、タイヤホルダ１０に引き落とされる。タイヤが引き落とされると、今度はピストンロッド１２が前進し、その先端のフック部分が、タイヤ昇降装置８により上昇してくるタイヤに接触しないように、ピストンロッド１２の進退運動とタイヤ昇降装置８の上昇運動は同期して連動するようになっている。以後、タイヤ昇降装置８上に段積みされたタイヤを１本ずつ引き落とし、タイヤ昇降装置８上に段積みされたタイヤがなくなるまでこの動作が繰り返される。
【００２７】
タイヤ昇降装置８上に段積みされたタイヤがなくなると、ストッパー５がシリンダ・ピストン機構等により下降し、ストッパー６とストッパー５の間に係止されていた段積みタイヤが自走によりタイヤ昇降装置８上に搬送される。このときストッパー６は次の段積みタイヤが流れてこないように停止位置にある。かかる搬送が終了すると、ストッパー５がシリンダピストン機構等により上昇し、停止位置に復帰する。そうすると、今度はストッパー６が停止位置からシリンダピストン機構等により下降し、ストッパー６により停止されていた段積みタイヤが自走し、ストッパー５のところで停止する。停止すると、ストッパー６がシリンダピストン機構等により上昇し、停止位置に復帰する。以後この操作が繰り返される。
【００２８】
タイヤホルダ１０に、回転可能な状態に保持されているタイヤは、緩傾斜を有するタイヤガイド１９に案内されて自走し、加工設備１８へと移動する。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によると、人手を要することなく、加工・検査設備へのタイヤの供給を連続化し、かつ自動化した、コンパクトなタイヤの供給装置を安価に提供することができる。また、本発明のタイヤ供給装置は、簡単な機構で構成されているので故障が発生することが極めて少ない。
【００３０】
さらに、生産ロットや搬送ロットに合わせてタイヤの段積み本数を選択することができ、あらかじめ搬送コンベア上に生産計画の順序にタイヤを段積みしておけば、その順序どおりにタイヤが供給されるから、タイヤの加工・検査設備において効率よく作業できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のタイヤ供給装置のタイヤ貯留手段とタイヤ取り出し手段の側面図である。
【図２】本発明のタイヤ供給手段の平面図である。
【図３】第２図のＸ−Ｘ線の断面図である。
【符号の説明】
１  タイヤ貯留手段
２  グラビティー・コンベア
３  タイヤ
４  段積みタイヤ送り出し機構
５、６  ストッパー
７  タイヤ取り出し装置
８  タイヤ昇降装置
９  タイヤ１本送り装置
１０  タイヤホルダー
１１  フック
１２  ピストンロッド
１３  シリンダ・ピストン装置
１４  ローラー
１５  タイヤ滑りガイド部材
１６  タイヤ抑止部材
１７  タイヤ移送手段
１８  加工設備
１９  タイヤガイド
【図１】
0003678514.tif 000002
【図２】
0003678514.tif 000003
【図３】
0003678514.tif 000004