(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動するモータと、前記モータの回転駆動により載置されたワークを上昇させる昇降部と、ワークの有無を検知するワーク検出センサと、前記モータと前記昇降部との間に設けられた電磁クラッチと、前記昇降部の上昇端位置を検出する上昇端センサと、前記昇降部の所定の中間位置を検出するブレーキ用センサと、前記昇降部の下降端位置を検出する下降端センサと、前記ブレーキ用センサの検出信号に対応して前記昇降部に制動力を付加する制動手段と、前記昇降部の下降端位置において前記昇降部に当接する緩衝部と、からなる昇降装置であって、前記上昇端センサにより前記昇降部が上昇端位置にあることが検出され、前記ワーク検出センサによりワークのないことが検出されたとき、前記電磁クラッチを切り前記昇降部を自重により落下させ、前記ブレーキ用センサにより前記昇降部が所定の中間位置にあることが検出されたとき、前記昇降部に制動力を付加し、下降端位置において前記昇降部が前記緩衝部に当接するよう構成されたことを特徴とするワークの昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はワークの昇降装置に関し、詳しくは、昇降部の動作時間を短縮して生産性を向上させることができるワークの昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ワークを昇降移動するための装置としては、特開昭６２−８３９９３号公報等で公知である。前記公報によれば、駆動源に連係した吊上げ索によってワークのキャリアを昇降させるに際し、上下方向に設けたエアシリンダのピストンロッドを前記キャリアに連結し、前記エアシリンダを前記吊上げ策の駆動源と同期して同一方向に作動させるようにするとしている。そのため、昇降部に加わる荷重の一部がエアシリンダのピストンロッドにより負担され、しかも、エアシリンダのクッション機能により荷重の急激な変化が緩和されるとしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の発明においては、吊上げ索および吊上げ索を巻き取るスプロケットによりワークを昇降させるため、高速作動には適さず生産性の向上には限度があり、特にワークを乗せない状態での昇降部の下降時のスピードアップには不向きであった。そこで本発明は、昇降部の高速作動を可能にし、特に下降時の高速化によりワーク昇降による搬送の生産性を向上させることができるワークの昇降装置を提供することを課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題の解決を目的としてなされた請求項１の発明は、回転駆動するモータと、前記モータの回転駆動により載置されたワークを上昇させる昇降部と、ワークの有無を検知するワーク検出センサと、前記モータと前記昇降部との間に設けられた電磁クラッチと、前記昇降部の上昇端位置を検出する上昇端センサと、前記昇降部の所定の中間位置を検出するブレーキ用センサと、前記昇降部の下降端位置を検出する下降端センサと、前記ブレーキ用センサの検出信号に対応して前記昇降部に制動力を付加する制動手段と、前記昇降部の下降端位置において前記昇降部に当接する緩衝部と、からなる昇降装置であって、前記上昇端センサにより前記昇降部が上昇端位置にあることが検出され、前記ワーク検出センサによりワークのないことが検出されたとき、前記電磁クラッチを切り前記昇降部を自重により落下させ、前記ブレーキ用センサにより前記昇降部が所定の中間位置にあることが検出されたとき、前記昇降部に制動力を付加し、下降端位置において前記昇降部が前記緩衝部に当接するよう構成されたことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の望ましい実施形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係るワークの昇降装置の平面断面図および正面断面図で、図２は本実施形態に係るワークの昇降装置とワーク搬送装置との関連を示す平面図および正面図である。ワーク搬送装置１（図２参照）の基盤１ａ上に昇降装置２の本体３が固定されている。本体３の略中央には２つのガイド孔３ａ、３ｂが垂直方向に穿設され、一方のガイド孔３ａの開口部に嵌合されたラック用ガイド４、４にはラックギア５が、他方のガイド孔３ｂの開口部に嵌合されたリニアブッシュ６、６にはガイドシャフト７がラックギア５の回り止め用として、遊嵌されて組み付けられている。
【０００６】
ラックギア５およびガイドシャフト７の上端部はＹ字形状のワーク押上板８に、下端部は固定板９にそれぞれ固定されて矩形枠状の昇降部１０を構成している。ラックギア５には、本体３に回動可能に軸支されたピニオンギア１１が噛合し、ピニオンギア１１の回動により昇降部１０が昇降するように構成されている。不図示の電子制御装置により回転数が調整可能なモータ１２が取付板１４に固定され、モータ１２の出力軸１２ａは第１のギア１５が固定され、ピニオンギア１１の駆動軸１１ａには電磁クラッチ１７を経て第２のギア１６が固着されている。第１および第２のギア１５、１６は噛合している。
【０００７】
昇降部１０のガイドシャフト７の下部には上昇端遮光板７ａが、上部には下降端遮光板７ｂが固定され、上昇端遮光板７ａまたは下降端遮光板７ｂが、本体３に固定され、投光器と受光器からなるブレーキ用センサ１８ａまたは上昇端センサ１８ｂあるいは下降端センサ１８ｃの光源を遮光することにより、昇降部１０のワーク押上板８の位置を検出するように構成されている。ガイドシャフト７の軸線と直角方向にガイドシャフト７を押圧することによりガイドシャフト７に制動力を加えるブレーキ用シリンダ１９が本体３に設けられている。昇降部１０が最も下降した時、すなわち、ワーク押上板８が自重により下降して当接し、緩衝して軟停止する位置に緩衝部２０が本体３のラックギア５とガイドシャフト７の略中間に設けられている。緩衝部２０は市販のショックアブソーバにより構成すれば経済的である。
【０００８】
次に、本実施形態に係る昇降装置を使用してワーク搬送装置上のワークを除去していく作用について図１および図２を参照して説明する。本装置は不図示の電子制御装置により制御される。電源投入時、昇降装置２の昇降部１０が緩衝部２０に当接する位置まで下降する。下降端センサ１８ｃが下降端遮光板７ｂの存在を検知すると、その検知信号に対応して出力信号が出力される。この出力信号により、ワーク搬送装置１の回転台１ｂが所定角度回転され、回転台１ｂに固定されガイド１ｄが立設されたマガジン１ｃ上に積み重ねられたワーク２１は、昇降部１０のワーク押上板８の切欠部８ａの中間位置の真上で停止する。回転台１ｂが停止したことを検知すると、昇降装置２のモータ１２が回転して第１ギア１５および第２ギア１６ならびに電磁クラッチ１７を介して昇降部１０を上昇させ、ワーク押上板８が積み重ねられたワーク２１のみを押し上げる。
【０００９】
そして、最上段のワーク２１により、ワーク搬送装置１の基盤１ａ上に立設されたセンサ取付支柱２２、２２に取り付けられたセンサ２２ａ、２２ｂ間の透過光を遮断すると、センサ２２ａ、２２ｂの検知信号を受けてモータ１２が停止する。そこで、ワーク２１が不図示のロボットアームにより１個把持されて取り除かれるとセンサ２２ａ、２２ｂ間に存在したワーク２１による透過光の遮断が解除され、再びモータ１２が回転し昇降部１０が上昇することによりワーク２１が上昇する。最上段のワーク２１がセンサ２２ａ、２２ｂ間の透過光を遮断するのでモータ１２は再び停止し、順次この工程を繰り返してワーク２１が取り除かれていく。なお、ワーク２１が取り除かれていくための構成、作用については本発明に直接関連しないので、ここでの説明は省く。
【００１０】
ワーク２１が全て取り除かれて昇降部１０が最上段に達すると、上昇端遮光板７ａが上昇端センサ１８ｂを遮光する。この時、上昇端センサ１８ｂの検知信号に対応して電磁クラッチ１７が切られて昇降部１０はモータ１２との連結が断たれ、昇降部１０は自重により落下し始める。落下する途中で上昇端遮光板７ａがブレーキ用センサ１８ａの透過光を遮断すると、センサ検知信号によりブレーキ用シリンダ１９に圧縮空気が送られてガイドシャフト７を側方から押圧し、自重により落下する昇降部１０に制動力を加え減速させる。なお、ブレーキ用シリンダ１９の制動力の大きさは、落下速度を１／２〜１／３程度に減速できる程度に調整される。なお、この制動手段については、制動力を電磁力とスプリングの組み合わせによる構成で加えてもよい。ガイドシャフト７の側方からの押圧により落下速度が緩められた昇降部１０のワーク押上板８は、その後、緩衝部２０に当接し昇降部１０はショックアブソーバの作用により緩やかに軟停止する。
【００１１】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。すなわち、モータの回転駆動により昇降部に載置されたワークを上昇させ、全てのワークの除去を検知してモータの出力軸と昇降部の途中に設けられた電磁クラッチを切ることにより昇降部を自重で落下させ、落下途中の所定位置を検出して制動力を付加した後、昇降部を緩衝部に当接させて軟停止させるようにしたので、昇降部の下降時の高速化が図れ、ワーク供給時の生産性を向上させることができる。また、万一、ワークが残った状態で自重落下させてもワークに損傷を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）は本発明の一実施形態に係る昇降装置の平面断面図である。
図１（ｂ）は本発明の一実施形態に係る昇降装置の正面断面図である。
【図２】図２（ａ）は本発明の一実施形態に係る昇降装置とワーク搬送装置との関連を示す平面図である。
図２（ｂ）は本発明の一実施形態に係る昇降装置とワーク搬送装置との関連を示す正面図である。
【符号の説明】
２    昇降装置
５    ラックギア
７    ガイドシャフト
８    ワーク押上板
１０    昇降部
１１    ピニオンギア
１２    モータ
１７    電磁クラッチ
１８ａ  ブレーキ用センサ
１８ｂ  上昇端センサ
１８ｃ  下降端センサ
１９    ブレーキ用シリンダ
２０    緩衝部
２１    ワーク
２２ａ  センサ
２２ｂ  センサ
【図１】
0003646188.tif 000002
【図２】
0003646188.tif 000003