(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
安全フレームを装着するためのベース部材（２０）を、左右のフレーム下枠（２１，２１）、これらの上部側を連結する水平枠（２２）、フレーム下枠（２１，２１）夫々に連結してトラクタ機体に連結固定するための左右一対の基板（２３，２３）によって構成し、上記水平枠（２２）にはトップリンクブラケット（２５）を設けてトップリンクを連結し、上記基板（２３，２３）を連結すべく設ける支軸端（３７）にはロアリンクを連結し、上記フレーム下枠（２１，２１）にリフトアーム（４２，４２）を備える支軸（４３）を設け、前記トラクタ機体後部のリヤミッションケース（１２）の上面には、ピストン部（１６）を水平状に伸縮作動すべく伏臥姿勢の作業機昇降シリンダ機構（１７）を設け、このピストン部（１６）の後端を上記支軸（４３）に連結してなる農用トラクタにおける作業機連結装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は農用トラクタ等における作業機連結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、農用トラクタのミッションケース後面部において、その上部中央にブラケットを設け、又下部左右に連結ピンを突設し、このうち該ブラケットにはトップリンクを連結し、該連結ピンにはロアリンクを連結するものである。ところで、これらブラケットや連結ピンは一定の強度を確保する必要上、本機側ミッションケースとの接合構成に様々な工夫を講じている。例えば、特開平６−４８３２９号公報の構成もその一であり、トップリンク取付用ブラケットをフレーム上に構成するが複雑であり、小型機種には占有空間が少ないなどの制約上不向きである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の欠点を解消しようとするもので、次の技術的手段を講じた。即ち、安全フレームを装着するためのベース部材（２０）を、左右のフレーム下枠（２１，２１）、これらの上部側を連結する水平枠（２２）、フレーム下枠（２１，２１）夫々に連結してトラクタ機体に連結固定するための左右一対の基板（２３，２３）によって構成し、上記水平枠（２２）にはトップリンクブラケット（２５）を設けてトップリンクを連結し、上記基板（２３，２３）を連結すべく設ける支軸端（３７）にはロアリンクを連結し、上記フレーム下枠（２１，２１）にリフトアーム（４２，４２）を備える支軸（４３）を設け、前記トラクタ機体後部のリヤミッションケース（１２）の上面には、ピストン部（１６）を水平状に伸縮作動すべく伏臥姿勢の作業機昇降シリンダ機構（１７）を設け、このピストン部（１６）の後端を上記支軸（４３）に連結してなる農用トラクタにおける作業機連結装置の構成とする。
【０００４】
【発明の作用効果】
上記の構成とすることにより、３点リンクヒッチ機構を簡単容易に構成できて各種作業機に対応できて便利である。しかも筒状体（２５）は予めベース部材（２０）に設ける補強部材を利用するからスペース等の確保に格別の工夫を要しない。また、トップリンクブラケット（３５）の装着は、安全フレーム用ベース部材（２０）の補強構造を利用するから専用の補強構造とする場合に比較して部材の兼用化がはかれるため、構成の簡単化がはかれコストを廉価に実施できる効果がある。
【０００５】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例を図面に基づき説明する。１は農用トラクタの機体で、前後部に前輪２と後輪３とを備え、ボンネット４内エンジン５の回転動力をミッションケース６内の変速装置で適宜減速し、減速した回転動力を当該前輪２，後輪３に伝達すべく構成している。７はエンジンの動力をミッションケース６に伝達する伝動軸、８はミッションケース６内適宜変速機構を経由して前輪２に動力伝達すべき前輪駆動軸である。
【０００６】
機体中央部には運転者シート９、その前方にはハンドルポストを設け、ステアリングハンドル１０を旋回操作可能に設けている。このステアリングハンドル１０の旋回操作は操舵連動して前記左右前輪２，２を操向連動する構成としている。なお、ハンドル１０近傍にはアクセルレバーを、ハンドルポスト下部側にはブレーキペダルを配設すると共に、上記運転者シート９と後輪３用フェンダ１１との間隔部には走行用変速レバー（図示せず）を配設している。
【０００７】
上記ミッションケース６の後部には後輪デフ機構や後車軸等を支承するリヤミッションケース１２を剛体連結している。このリヤミッションケース１２の上面を蓋部材１３で密閉状態に覆い、この蓋部材１３の上面には、前側を水平軸芯周りに揺動自在に支持する支持部１４にシリンダ部１５を連結し、ピストン部１６を水平状に伸縮作動すべく伏臥姿勢の作業機昇降シリンダ機構１７、このシリンダ機構１７に圧油給排を制御するコントロールバルブ（図示せず）、バッテリー１８等を配設している。
【０００８】
上記リヤミッションケース１２の後面には、図１で示す安全フレーム用のベース部材２０を着脱自在に連結している。すなわち、該ベース部材２０は、断面が矩形の筒状体で構成された左右一対のフレーム下枠２１，２１、このフレーム下枠２１，２１の上端部間を連結して剛体化する水平枠２２、該フレーム下枠２１，２１の各基端部に一体溶接され、上記リヤミッションケース１２側面に対し接合してボルト止めする基板２３，２３、これら基板２３，２３の各内側に接合状に溶接されリヤミッションケース１２の後面に対し接当してボルト止めする補強兼取付板２４，２４、基板２３，２３間を連結すべく設ける筒状体２５等からなり、左右のフレーム下枠２１，２１の上下部を互いに連結して剛体化をはかった構造物としている。
【０００９】
上記基板２３，２３の後端側にはＵ型の２点ヒッチ用連結具２６，２６を固着している。また、左右フレーム下枠２１，２１中間部には、左右に突出状にフェンダ１１，１１取付部材２７，２７を固着し、略同高さに左右が同一軸心を呈すべくリフトロッド用短筒体２８，２８を固着している。２９，３０は補強部材である。
【００１０】
前記ベース部材２０には、安全フレーム３１が装着される。安全フレーム３１は断面円形のパイプ材を逆Ｕ型に折り曲げ形成されるもので、左右の基端部と前記ベース部材２０との間には、ベース部材２０に対して該安全フレーム３１のベースプレート３１ａをベース部材２０側のプレート２０ａと重合して両者をボルト３２，３２…で締付け固定するものとしている。
【００１１】
前記ベース部材２０を用いて３点リンクヒッチとしてのトップリンク３３，ロアリンク３４，３４を連結する連結部を構成している。即ち、前記水平枠２２には、コ型ヒッチ部３５ａの後面に適宜間隔離れて並設する連結部３５ｂとからなるトップリンクブラケット３５を、連結ピン３６，３６を予め水平枠２２の前側に適宜間隔離れて設定した取付筒部３５ｃに挿通固定する構成をもって、この水平枠２２中央部に装着している。また、前記筒状体２５に支軸３７を貫通する。このうち上記ブラケット３５にはトップリンク３３の基端部側を装着し、支軸３７の突出する両端部に、ロアリンク３４，３４を装着するものである。なお、支軸３７の左右各突出部には、スペーサ３８，ロアリンク３４の基端部，を貫通し、さらに振れ止め用リンク３９の基端側ボスを貫通し、最後にリンチピン４０で抜け止めしている。トップリンク３３およびロアリンク３４，３４によって作業機４１は昇降自在に連結できる。４２，４２は、前記リフトロッド用短筒体２８，２８を貫通すべく設ける支軸４３に左右並行状態に設けられるリフトアームであり、このリフトアーム４２，４２の各先端側には各下端側を上記ロアリンク３４，３４に接続したリフトロッド４４，４４の上端を連結し、もって前記作業機昇降シリンダ機構１７の伸縮によって作業機４１を昇降連動できる構成としている。
【００１２】
上記のように構成すると、３点リンクヒッチ機構を簡単容易に構成できて各種作業機に対応できて便利である。しかも筒状体２５は予めベース部材２０に設ける補強部材を利用するからスペース等の確保に格別の工夫を要しない。また、トップリンクブラケット３５の装着は、安全フレーム用ベース部材２０の補強構造を利用するから専用の補強構造とする場合に比較して部材の兼用化がはかれるため、構成の簡単化がはかれコストを廉価に実施できる効果がある。
【００１３】
なお、上記実施例では、筒状体２５で基板２３，２３を連結する形態としたが、基板２３部には貫通孔のみの構成とし、当該貫通孔に支軸３７を貫通させてロアリンク装着軸部に構成してもよい。この場合には、ベース部材２０の下方が左右方向に若干の拡縮が可能となって、ベース部材２０の製作ばらつきがあっても、リアミッションケース１２への装着の際容易に幅方向の調整が可能となる。
【００１４】
上例の作用について説明する。ベース部材２０について、前記のように、左右のフレーム下枠２１，２１、水平枠２２、基板２３，２３、補強兼取付板２４，２４、筒状体２５を夫々溶接一体化し、剛体連結して台形状の構造物となすものであるが、リヤミッションケース１２の後面からの取付にあたっては、このベース部材２０を後方から接近させて取付作業でき、ベース部材２０自体の屈曲変形等を伴わないため当該作業が容易である。
【００１５】
７０は動力取出軸カバーである。本実施例では、ベース部材２０のフレーム下枠２１，２１の各後部にＵ型の作業機ブラケット２６，２６を設けてあるから、２点ヒッチ用作業機連結構成を採用することもできる。この場合には、前記３点リンクヒッチ用のトップリンクブラケット３５やロアリンク用支軸３７は不要であるから外しておく。
【００１６】
図４，５は作業機昇降機構の別実施例を示している。前記ロアリンク３４，３４の装着構成において、支軸３７とロアリンク３４とを一体化し、支軸３７中央部に設けるアーム部材５１，５１に、ミッションケース腹部に沿わせて設ける油圧シリンダ機構５２を連結している。従来、リフトロッドを介してロアリンクを昇降連動することにより作業機の昇降を行っていたが、上記のようにロアリンク３４，３４を直接的に油圧シリンダ機構に接続する構成とすることにより、従来のリフトロッドを廃止できトップリンクとロアリンクとの間隔部に余裕ができ、作業機側本機側を問わず、構成部材の自由度を拡大することができる。また、油圧シリンダ機構５２をミッションケース下部に配設することによりロアリンクとの接続構成も簡素化できる。
【００１７】
図６はブレーキ装置を示す。単一のブレーキペダル５３は、その踏み込みによって基部のボス５４部中心に回動操作できる。図外後車軸の制動装置は左右単独に構成され、左右のブレーキロッド５５Ｒ，５５Ｌの引き操作連動によって夫々制動側に作動させる構成である。ブレーキペダル５３のボス５４部には左右に連動アーム５６Ｒ，５６Ｌが設けられ、この連動アーム５６Ｒ，５６Ｌは、上記ブレーキロッド５５Ｒ，５５Ｌを係合し中間の支点部ａ中心に揺動可能に設ける揺動アーム５７Ｒ，５７Ｌに係合させている。ここで、揺動アーム５７Ｒ，５７Ｌの支点部は、操向連動ロッド５８Ｒ，５８Ｌの一端に支持される当該支持点をもって構成される。なお、ブレーキロッド５５Ｒ，５５Ｌと揺動アーム５７Ｒ，５７Ｌとの係合は長孔５９とピン６０との係合による。
【００１８】
上記操向連動ロッド５８Ｒ，５８Ｌの他端は、ステアリングユニット６１のピットマンアーム６２部に連結されている。このため、左右いずれかにステアリングハンドルが操作され、それに伴ってピットマンアーム６２が縦軸６３中心に回動し、旋回内側の操向連動ロッド５８Ｒまたは５８Ｌは前方に引かれて、支点部ａを同じく前方に移動すべく揺動アーム５７Ｒまたは５７Ｌを連動アーム５６Ｒまたは５６Ｌとの係合部中心に前方に回動させる。従ってブレーキロッド５５Ｒまたは５５Ｌと揺動アーム５７Ｒまたは５７Ｌとの係合について、ピン６０と長孔５９との係合位置は当該長孔５９前端側に移動している。逆に、旋回外側、つまり非旋回側については、両者との関係はピン６０が長孔５９の後端側に移動してブレーキペダル５３を踏み込んでも制動作動できないものとなる。
【００１９】
この状態、つまり旋回操作状態でブレーキペダル５３を踏むと、直ぐに旋回内側のブレーキロッド５５Ｒまたは５５Ｌが引かれて当該旋回内側のブレーキが作動する。なお、逆の旋回外側のブレーキロッド５５Ｌまたは５５Ｒはピン６０の移動は長孔５９範囲で逃げ、制動装置を作動するに至らないものである。なお、直進状態にあっては、左右いずれもブレーキロッドと揺動アームとの間のピン６０と長孔５９との関係は、いずれもピン６０が長孔５９の中央にセットされる状態にあってブレーキペダル５３操作に伴い左右ブレーキは同一感覚で同一に作動される。
【００２０】
上記のように、単一のブレーキペダル５３を設け、ブレーキロッド５５を牽引して左右夫々の制動装置を作動すべく構成するブレーキ装置において、ブレーキロッド５５への連動機構中に、機体の操向操作に連動して旋回内側のブレーキロッドをブレーキペダル連動状態に、一方旋回外側のブレーキロッドをブレーキペダル非連動状態におくブレーキ連動装置を構成することにより、非旋回操作の直進状態では左右の制動装置を制動連動し、旋回操作においては、旋回内側の制動装置を制動連動するものとなって、従来のように左右ブレーキペダルの連結・解除を不要にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】要部の背面図である。
【図２】トラクタの全体側面図である。
【図３】要部の斜視図である。
【図４】別実施例の側面図である。
【図５】別実施例の背面図である。
【図６】ブレーキペダル作用説明図である。
【符号の説明】
１…農用トラクタ機体、２…前輪、３…後輪、４…ボンネット、５…エンジン、６…ミッションケース、７…伝動軸、８…前輪駆動軸、９…運転者シート、１０…ステアリングハンドル、１１…フェンダ、１２…リヤミッションケース、１３…蓋部材、１４…支持部、１５…シリンダ部、１６…ピストン部、１７…作業機昇降シリンダ機構、１８…バッテリー、２０…ベース部材、２１，２１…フレーム下枠、２２…水平枠、２３，２３…基板、２４，２４…補強兼取付板、２５…筒状体、２６，２６…２点ヒッチ用連結具、２７，２７…フェンダ取付部材、２８，２８…リフトロッド用短筒体、２９，３０…補強部材、３１…安全フレーム、３２…ボルト、３３…トップリンク、３４，３４…ロアリンク、３５…トップリンクブラケット、３６…連結ピン、３７…支軸、３８…スペーサ、４０…リンチピン、４２，４２…リフトアーム、４３…支軸、４４…リフトロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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