(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類搬送路に配設される払出しローラの回転によって、前記紙葉類搬送路に沿って積載収容された多数枚の紙葉類を、最下部から１枚ずつ払出すようにした紙葉類払出し装置において、
駆動モータの一方向の回転力のみを前記各払出しローラに伝達する一方向クラッチと、
前記駆動モータの回転停止による慣性力によって、前記各払出しローラが一方向へ回転し前記紙葉類搬送路へ飛び出すことを阻止するシャッター手段と、
前記各払出しローラの一方向の回転を許容するとともに前記各払出しローラの他方向の回転を阻止して前記各払出しローラを初期位置に位置決めする払出しローラ位置決め手段
とを具えるようにしたことを特徴とする紙葉類払出し装置。
【請求項２】
前記シャッター手段は、
前記紙葉類搬送路に沿って配設され、前記各払出しローラに当接するシャッターレバーと、該シャッターレバーを前記紙葉類搬送路に沿ってスライドさせるソレノイドから構成され、
前記払出しローラ位置決め手段は、
前記各払出しローラに突設されたノックピンと
軸を介し回動自在に支承され、先端部が前記ノックピンに当接するラッチステーと、
該ラッチステーの回動を所定回転角度内に規制するラッチステー案内手段と、
前記ラッチステーの先端部を常時一方向へ付勢する付勢手段
とから構成されるようにしたことを特徴とする請求項（１）記載の紙葉類払出し装置。
【請求項３】
前記払出しローラは、前記紙葉類搬送路幅方向に所定間隔を隔てて一対配設されていることを特徴とする請求項（１）記載の紙葉類払出し装置。
【請求項４】
前記払出しローラは、断面略六角形の芯金部から構成されていることを特徴とする請求項（１）記載の紙葉類払出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機、両替機等に使用される紙幣、薄型のカード等の紙葉類を払出す紙葉類払出し装置に関し、特に、内部に積載収容した紙葉類を最下部から１枚ずつ払い出す紙葉類払出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙幣（クーポン券等を含む）を取り扱う自動販売機等の機器本体内には、多数枚の紙幣を内部に積載収容するとともに、積載収容した紙幣を最下部から１枚ずつ払い出す紙幣払出し装置が配設されることがある。
図８は、従来の紙幣払出し装置の要部概念断面図である。
この従来の紙幣払出し装置５１には、通常、図８で示すように、紙幣搬送路２に沿って多数枚の紙幣Ａが積載収容されており、該積載収容された紙幣Ａと紙幣搬送路２を挟んだ反対側には、一対の払出しローラ５２が配設されている。
この一対の払出しローラ５２は、通常、紙幣搬送路２の幅方向（図８の紙面に対し垂直方向）に所定の間隔を隔てて配設されている。
また、各払出しローラ５２は、いずれも軸５３に支承されており、この軸５３を介し、図示せぬ駆動モータの一方向および他方向の回転力が、各払出しローラ５２に伝達される。
また、各払出しローラ５２は、軸５３を支承する芯金部５４と、該芯金部５４の全周に接着する弾性部材５５とから構成されており、該弾性部材５５には、紙幣搬送路２内に突出する接触部５５ａが形成されている。
また、この一対の払出しローラ５２が配設された紙幣搬送路２の下流には、分離ローラ５６、フィードローラ５７、および一対の搬送ローラ５８が配設されている。
【０００３】
この従来の紙幣払出し装置５１では、図示せぬ駆動モータの駆動によって各払出しローラ５２が回転駆動すると、図８で示すように、各弾性部材５５の接触部５５ａがそれぞれ紙幣搬送路２に突出して、積載収容された紙幣Ａのうち最下部の紙幣Ａの側方にそれぞれ接触するので、これにより紙幣Ａは、該弾性部材５５の接触部５５ａによる摩擦力によって紙幣搬送路２の下流に払出される。
また、紙幣Ａはその後、分離ローラ５６とフィードローラ５７、一対の搬送ローラ５８を順次通過し、紙幣搬送路２に連通する図示せぬ紙幣払出し口から払出される。
【０００４】
また、この従来の紙幣払出し装置５１には、上述した各払出しローラ５２の紙幣払出し動作を確実にするため、上記構成に加え、払出しローラ５２の回転位置を検出する図示せぬセンサまたはエンコーダと、該検出結果に基づき動作する図示せぬ電磁クラッチとが配設されており、これらを制御することにより、各払出しローラ５２が紙幣Ａの払い出し動作後可及的に一定の回転位置（以下、「初期位置」という。）に復帰するように位置決めして、各払出しローラ５２が回転した際その各接触部５５ａが確実に紙幣Ａに接触するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の紙幣払出し装置５１では、払出しローラ５２による紙幣払い出し動作を確実にするため、払出しローラ５２の回転位置を検出するセンサまたはエンコーダと、該検出結果に基づき動作する電磁クラッチとを配設し、これらを制御することにより、各払出しローラ５２が可及的に初期位置に復帰するように位置決めしていたから、前記センサまたはエンコーダと電磁クラッチとを配設する分、紙幣払出し装置５１の部品点数が多く、また、紙幣払出し装置５１の製造コストが高くなるという問題があった。
また、上述した問題は、紙幣払出し装置だけでなく、自動販売機等の機器本体内に配設され、紙幣以外の紙葉類（たとえば薄型のカード）を内部に積載収容し、この積載収容した紙葉類を最下部から１枚ずつ払い出す紙葉類払出し装置（たとえば、カード払出し装置）でも問題となっていた。
【０００６】
この発明は、上述した事情に鑑み、払出し動作が確実で、部品点数が少なく、かつ安価な紙葉類払出し装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、この発明に係る紙葉類払出し装置は、紙葉類搬送路に配設される払出しローラの回転によって、前記紙葉類搬送路に沿って積載収容された多数枚の紙葉類を、最下部から１枚ずつ払出すようにした紙葉類払出し装置において、駆動モータの一方向の回転力のみを前記各払出しローラに伝達する一方向クラッチと、前記駆動モータの回転停止による慣性力によって、前記各払出しローラが一方向へ回転し前記紙葉類搬送路へ飛び出すことを阻止するシャッター手段と、前記各払出しローラの一方向の回転を許容するとともに前記各払出しローラの他方向の回転を阻止して前記各払出しローラを初期位置に位置決めする払出しローラ位置決め手段とを具えている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る紙葉類払出し装置の一例として、紙幣払出し装置について詳述する。
図１は、この発明に係る紙幣払出し装置の要部概念破断面図である。
この紙幣払出し装置１には、紙幣搬送路２に沿って、多数枚の紙幣Ａが積載収容されており、この積載収容された紙幣Ａと紙幣搬送路２を挟んだ反対側には、一対の払出しローラ１１が配設されている。
また、この一対の払出しローラ１１は、紙幣搬送路２の幅方向（図１の紙面に対し垂直方向）に所定の間隔を隔てて配設されている。
また、各払い出しローラ１１は、軸３に支承されており、この軸３には、図示せぬ駆動モータの回転力が伝達される。
【０００９】
また、各払出しローラ１１の上方であって、紙幣搬送路２を形成するシュート４には、該払出しローラ１１を紙幣搬送路２に露出させる各孔５が形成されている。
【００１０】
一方、一対の払出しローラ１１の側方には、シャッターレバー２２からなるシャッター手段２１が配設されている。
このシャッター手段２１は、紙幣搬送路２の長手方向に沿って配設され、先端部２２ａが一対の払出しローラ１１に向け配設されたシャッターレバー２２と、該シャッターレバー２２の後端部に連結するソレノイド２３とから構成されている。
また、図１で示す各払出しローラ１１は、その概念組み立て分解正面図で示す図２（ａ）、およびその概念組み立て分解側面図で示す図３（ａ）のように、芯金部１２と、該芯金部１２の上部に接着する弾性部材１３と、芯金部１２の正面に装着されるノックピン１４（図３（ａ））と、芯金部１３の正面および背面に嵌着支承され、かつ弾性部材１３に接着される一対のリング１５とから構成されている。
このうち、芯金部１２は、図２（ａ）で示すように、断面略六角形の金属部材であって、断面六角形の金属部材に、弾性部材１３の切り欠１３ａに嵌合する切り欠１２ａと、軸３を嵌挿する軸嵌挿孔１２ｂと、ノックピン１４（図３（ａ））を嵌着するノックピン嵌着溝１２ｃと、各リング１５を嵌着するリング嵌着溝１２ｄとをエンドミル等の加工機械によって形成することにより形成される。  また、芯金部１２の切り欠１２ａは、図２（ａ）で示すように、芯金部１２の上部略中央および上部両サイドに形成された各溝１２ｅから構成されている。また、芯金部１２の各ノックピン嵌着溝１２ｃは、芯金部１２の正面に形成されている。また、芯金部１２のリング嵌着溝１２ｄは、図３（ａ）で示すように、芯金部１２の正面および背面に形成されている。
また、芯金部１２の内部には、一方向クラッチ９が配設されている。
一方、図２（ａ）で示す弾性部材１３には、その下部に、芯金部１２の切り欠１２ａに嵌着する切り欠１３ａが形成されており、また弾性部材１３の上部には、紙幣搬送路２に突出する接触部１３ｂが形成されている。
また、リング１５には、図３（ａ）で示すように、芯金部１２のリング嵌着溝１２ｄに嵌挿する嵌着孔１５ａが形成されている。
【００１１】
このような構成からなる各払出しローラ１１では、図２（ａ）で示すように、一方向クラッチ９が内部に配設された芯金部１２の切り欠１２ａに、弾性部材１３の切り欠１３ａを嵌合して接着する。
次に、芯金部１２のノックピン嵌着溝１２ｃに、図３（ａ）で示すようにノックピン１４を嵌着した後、芯金部１２の正面及び背面の各リング嵌着溝１２ｄに、それぞれ各リング１５の嵌着孔１５ａを嵌挿させて該リング１５を芯金部１２に嵌着支承させるとともに、互いに接触するリング１５の面１５ｂと弾性部材１３の面１３ｃとを接着する。
すると、図２（ｂ）および図３（ｂ）で示すように払い出しローラ１１を組み立てることができる。
なお、図２（ｂ）は、組み立てられた払出しローラ１１の概念平面図であり、また図３（ｂ）は、組み立てられた払出しローラ１１の概念側面図である。
また、このように組み立てられた各払出しローラ１１の軸嵌挿孔１２ｂを、図１の軸３に嵌挿させるとともに、各払出しローラ１１の一方向クラッチ９を軸３に嵌着支承させると、各払い出しローラ１１を、図１で示すように、紙幣払出し装置１に配置することができる。
【００１２】
一方、図１の紙幣払い出し装置１内には、各払い出しローラ１１に対応して、それぞれ払出しローラ位置決め手段３１が配設されている。
この各払出しローラ位置決め手段３１は、対応する各払出しローラ１１に対して同一位置に配設されている。
また、この各払出しローラ位置決め手段３１は、各払出しローラ１１に突設された前記ノックピン１４と、軸３２を介し回動自在に支承されるラッチステー３３と、該ラッチステー３３の回動を所定回転角度内に規制するラッチステー案内手段３４と、ラッチステー３３の先端部３３ａを常時一方向（時計方向）へ付勢する付勢手段であるコイルスプリング３８とから構成されている。
このうち、ラッチステー３３は、その先端部３３ａが各払出しローラ１１に向け配設されており、その後端部はコイルスプリング３８に連結されている。
【００１３】
また、ラッチステー３３を一端に支承するコイルスプリング３８の他端は、紙幣払出し装置１内の固定部材３９に連結されている。
また、ラッチステー案内手段３４は、図１で示すように、案内孔３５と、該案内孔３５に嵌挿する案内突起３３ｂから構成されており、このうちの案内孔３５は、紙幣払出し装置１内であって、各払出しローラ１１の正面側に配設された図示せぬ板状部材に形成されている。また、案内突起３３ｂは、ラッチステー３３の側方に突設されている。
このラッチステー案内手段３４によると、ラッチステー３３の案内突起３３ｂは、案内孔３５に沿って案内されるので、これによりラッチステー３３の軸３２を中心とする回動は所定回転角度内に規制され、また、ラッチステー３３の先端部３３ａは、コイルスプリング３８によって常時一方向（時計方向）に付勢される。
【００１４】
次に、上述した紙幣払出し装置１の動作を説明し、併せて構造をより詳細に説明する。
この紙幣払出し装置１では、図１で示す初期状態において、図示せぬ駆動モータはその駆動を停止しており、各払出しローラ１１は、図１で示す初期位置に停止している。この初期位置では、各払出しローラ１１のノックピン１４はラッチステー３３の先端部３３ａにその上方から当接している。
また、ノックピン１４が当接するラッチステー３３は、図１で示すように、コイルスプリング３８による一方向の付勢力によって、その突起３３ｂを案内孔３５内の右端に当接させて停止しており、またこの当接によって、ラッチステー３３は軸３２を中心とする一方向（時計方向）への回転を阻止されている。
そのため、各払出しローラ１１は、ノックピン１４とラッチステー３３の先端部３３ａとの当接によって、軸３を中心として一方向（時計方向）へ回転することを阻止されている。
なお、ラッチステー３３の先端部３３ａは、軸３２からラッチステー３３の延長上にあり、該先端部３３ａは、各払出しローラ１１のノックピン１４の回転方向と直線で結ばれる位置で規制している。
【００１５】
一方、この初期状態では、シャッター手段２１のソレノイド２３はオフしており、シャッターレバー２２の先端部２２ａは各孔５に突出している。
そのため、一対の払出しローラ１１が軸３を中心に一方向（時計方向）に回転すると、一対の払出しローラ１１はシャッターレバー２２の先端部２２ａに当接し、各接触部１３ｂが紙幣搬送路２内に突出することは阻止される。
【００１６】
次に、図１のシャッター手段２１のソレノイド２３をオンする。すると、図４のように、シャッターレバー２２の先端部２２ａが、各孔５から脱出し、これにより、各払出しローラ１１の一方向への回転は、許容されることとなる。
このとき、図示せぬ駆動モータを駆動してその駆動軸を一方向（時計方向）に回転すると、該駆動モータの一方向の回転力が、軸３および一方向クラッチ９を介し各払出しローラ１１に伝達され、これにより各払出しローラ１１は、図５のように、一方向（時計方向）に回転する。
なお、一方向クラッチ９は、図示せぬ駆動モータの一方向（時計方向）の回転力のみを各払出しローラ１１に伝達する。
【００１７】
また、このように一対の払出しローラ１１が一方向に回転すると、各払出しローラ１１の各接触部１３ｂは、図５で示すように、それぞれ紙幣搬送路２内に突出して、積載収容された紙幣Ａのうち最下部の紙幣Ａの各側方に接触するので、該紙幣Ａはこの弾性部材１３の接触部１３ｂによる摩擦力によって、紙幣搬送路２の下流へ払い出される。
なお、この一対の払出しローラ１１の下流に位置する紙幣搬送路２には、従来と同様に、図８の分離ローラ５６、フィードローラ５７、一対の搬送ローラ５８が配設されており、一対の払出しローラ１１から払出された紙幣Ａは、その後、分離ローラ５６とフィードローラ５７、一対の搬送ローラ５８を順次通過して、紙幣搬送路２に連通する図示せぬ紙幣払出し口から払出される。
【００１８】
一方、各払出しローラ１１が一方向に回転し、図６で示すようにノックピン１４がラッチステ−３３の先端部３３ａにその下方から当接すると、その後、ノックピン１４は、各払出しローラ１１の回転力によって、ラッチステー３３の先端部３３ａを下方から押圧するので、ラッチステー３３は、図７で示すように、コイルスプリング３８の付勢力に抗し、案内孔３５に沿って軸３２を中心に他方向（反時計方向）へ回転し、これによりノックピン１５の回転ルートから退避する。そのため、各払出しローラ１１はさらに一方向に回転する。
そして、各払出しローラ１１のノックピン１４が、図４で示すようにラッチステー３３の先端部３３ａの上方に達するので、この時点で、図示せぬ駆動モータによる回転駆動を停止するともに、シャッター手段２１のソレノイド２３をオフする。
すると、各払い出しローラ１１を支承する軸３は、図示せぬ駆動モータの回転停止により回転を停止するが、一方向クラッチ９が配設された各払出しローラ１１は、慣性力によってさらに一方向に回転し、その各接触部１３ｂは紙幣搬送路２に飛び出そうとする。一方、ソレノイド２３がオフすると、シャッターレバー２２の先端部２２ａは、図１で示すように、各孔５に突出する。
そのため、前記慣性力によって一方向に回転する各払出しローラ１１は、シャッターレバー２２の先端部２２ａに当接し、これにより、各払出しローラ１１の一方向の回転によって各接触部１３ｂが紙幣搬送路２内へ飛び出すことは阻止されることとなる。
また、このように各払い出しローラ１１にシャッターレバー２１の先端部２２ａが当接すると、当接した際の反作用によって、各払い出しローラ１１は他方向（反時計方向）に回転するとも考えられる。
しかし、図１で示す初期状態で説明したように、ラッチステー３３の先端部３３ａは軸３２を中心とする一方向への回転が阻止され停止しているから、各払出しローラ１１が他方向に回転すると、各払出しローラ１１のノックピン１４はラッチステー３３の先端部３３ａにその上方から当接し、これにより各払出しローラ１１は該払出しローラ１１が該初期位置から軸３を中心に他方向へ回転することを阻止され、図１の初期位置に停止する。
また、この紙幣払出し装置１では、各払出しローラ１１は、上述したように紙幣払出し動作後、図１の初期位置に停止するから、これにより、各払出しローラ１１が一方向から他方向に回転する際、一方向クラッチ９の内部構造のくさび角が個々に異なることによって生じるくさび角の公差により、各払出しローラ１１の停止位置が、紙幣払出し動作ごとにばらつく虞を可及的に阻止することができる。
したがって、この紙幣払出し装置１では、各払出しローラ１１は紙幣Ａの払出し動作後、一定の初期位置に可及的に位置決めされることとなり、これにより、各払出しローラ１１を一方向に回転すると、各払出しローラ１１の接触部１３ａは紙幣Ａに確実に接触することとなり、これにより紙幣Ａは確実に払出されることとなる。
なお、紙幣払出し装置には、一度払出しローラ１１により紙幣搬送路２の下流へ払い出した紙幣Ａを、再び該払出しローラ１１によって紙幣搬送路２の上流へ戻して積載収容し直す紙幣払出し装置もあるが、この紙幣払出し装置では、払出しローラ１１が初期位置に確実に復帰しないと、紙幣Ａを積載収容し直すこともできないから、本願発明の紙幣払出し装置１は、特に有効である。
【００１９】
また、この紙幣払出し装置１では、各払出しローラ１１に対し同一位置に、払出しローラ位置決め手段３１が配設されているから、該払出しローラ位置決め手段３１によって、一対の払出しローラ１１の各初期位置を可及的に一致させることができ、そのため、払出される紙幣Ａの両側方の搬送状態は可及的に同一となって、紙幣Ａは紙幣搬送路２内で詰まることなく安定搬送されることとなる。
【００２０】
また、このように紙幣払出し装置１では、上述のように、一方向クラッチ９と、シャッター手段２１と、払出しローラ位置決め手段３１とによって、従来のように前記エンコーダまたはセンサ、および電磁クラッチを配設することなく、一対の払い出しローラ１１を可及的に一定の初期位置に復帰させることができるから、前記エンコーダまたはセンサ、および電磁クラッチを配設しない分、紙幣払出し装置の部品点数を少なくすることができるとともに、紙幣払出し装置の製造コストを低下させることができ、また払出し動作も、図示せぬ駆動モータの停止時に、シャッター手段２１のソレノイド２３をオン・オフするのみでよいから、その制御動作を簡単にすることができる。
【００２１】
また、この紙幣払出し装置１の各払出しローラ１１は、その芯金部１２の切り欠１２ａが、芯金部１２の上部サイドに形成された溝１２ｅからなり、また弾性部材１３は、該切り欠１３ａに嵌着する切り欠１３ａからなるから、接触部１３ｂの端部の弾性部材１３と芯金部１２との接触面積が、従来のように単に芯金部５４（図８）の全周と弾性部材５５とを接触させ接着する払出しローラ５２に比べ大きく、そのため、弾性部材１３の接触部１３ｂの端部と芯金部１２との接着力が強固で、これにより、紙幣Ａに最初に接触する接触部１３ｂの端部が、芯金部１２から剥離する虞は可及的に防止されることとなる。
なお、上述した各払出しローラ１１での弾性部材１３の端部の剥離は、紙幣払出し動作を高速、高トルクで行う紙幣払出し装置の場合、特に問題となっていたから、高速、高トルクで紙幣払出し動作を行う紙幣払出し装置に、払出しローラ１１を採用することは有効である。
なお、この各払出しローラ１１のように、芯金部１２の切り欠１２ａを、上部両サイドの２つの溝１２ｅから構成すると、一度払出しローラ１１により紙幣搬送路２の下流へ払い出した紙幣Ａを、該払出しローラ１１によって再び紙幣搬送路２の上流へ戻して積載収容し直す紙幣払出し装置では、その払出し動作によって生じる弾性部材１３の一端部の剥離と、収容動作によって生じる弾性部材１３の他端部の剥離の両方を可及的に阻止することができる。
さらに、各払出しローラ１１の芯金部１２に形成される切り欠１２ａは、上部略中央の溝１２ｅを具えて構成されているから、この上部略中央の溝１２ｅによって、接触部１３ｂと芯金部１２の接触面積は大きくなって、接触部１３ｂと芯金部１２との接着力はさらに強固となるので、これにより接触部１３ｂが芯金部１２から剥離する虞を可及的に防止することができる。
またさらに、各払出しローラ１１は、芯金部１２の正面および背面に嵌着支承され、かつ弾性部材１３に接着される一対のリング１５を具えているから、弾性部材１３と芯金部１２との嵌着力は一層強固となり、これにより弾性部材１３が芯金部１２から剥離することはさらに可及的に防止される。
【００２２】
また、各払い出しローラ１１の芯金部１２は、その切り欠１２ａが各溝１２ｅからなるので、断面六角形の金属部材に、軸嵌挿孔１２ｂ、各嵌着溝１２ｃおよび各リング嵌着溝１２ｄをエンドミル等の加工機械によって形成加工する際、これと同一機械によって切り欠１３ａを形成する加工処理を行うことができ、そのため、芯金部１２の加工処理が簡単で、その加工時間が短時間となり、また芯金部１２の加工コストを低下させることもできる。
また、この各払出しローラ１１では、芯金部１２の基となる金属部材を、断面六角形の金属部材から構成しているから、金属部材に切り欠１２ａ、軸嵌挿孔１２ｂ、各嵌着溝１２ｃおよび各リング嵌着溝１２ｄを加工形成する際、これらを該金属部材に対し正確に位置決めすることができ、またその位置決め作業も簡単となる。そのため、払出しローラ１１の加工精度が向上し、弾性部材１３の剥離、およびノックピン１４やリング１５の脱落の虞は可及的に防止されて、払出しローラ１１による紙幣払出し動作が確実に行われることとなる。
なお、上述した弾性部材１３の剥離防止、およびノックピン１４の脱落防止という作用効果は、紙幣払出し動作を高速、高トルクで行う紙幣払出し装置の場合、特に問題となっていたから、高速、高トルクで紙幣払出し動作を行う紙幣払出し装置に、払出しローラ１１を採用することは有効である。
なお、上述した払出しローラ１１の加工精度の向上等の作用効果は、この実施例の芯金部１２のように、断面六角形の金属部材を加工して形成する場合に限らず、芯金部１２が、断面多角形の金属部材を加工することにより形成されるものであれば達成される。
【００２３】
なお、この実施例の紙幣払出し装置１では、一方向クラッチ９は、図示せぬ駆動モータの時計方向の回転力を各払出しローラ１１に伝達する一方向クラッチとしたが、この発明の紙幣払出し装置では、一方向クラッチ９はこれに限定されず、一方向クラッチ９は、図示せぬ駆動モータの反時計方向の回転力のみを各払出しローラ１１に伝達するものであってもよい。
【００２４】
なお、この実施例では紙幣払出し装置１について説明したが、この発明の紙葉類払出し装置はこれに限定されず、紙葉類払出し装置は、紙葉類（たとえば薄型のカード）を内部積載収容し、この積載収容した紙葉類を最下部から１枚ずつ払い出す払出す装置（たとえばカード払出し装置）であればよい。
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る紙葉類払出し装置では、駆動モータの一方向の回転力のみを払出しローラに伝達する一方向クラッチと、駆動モータの回転停止による慣性力によって、払出しローラが一方向へ回転し紙葉類搬送路へ飛び出すことを阻止するシャッター手段と、払出しローラの一方向の回転を許容するとともに払出しローラの他方向の回転を阻止して払出しローラを初期位置に位置決めする払出しローラ位置決め手段とを具えているから、従来のようにセンサまたはエンコーダ、および電磁クラッチを配設せずに、払出しローラを可及的に一定の初期位置に位置決め復帰させることができ、これにより、払出しローラの払出し動作を確実にすることができるとともに、前記センサまたはエンコーダ、および電磁クラッチを配設しない分、紙葉類払出し装置の部品点数を少なく、かつ紙葉類払出し装置を安価に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明に係る紙葉類払出し装置の要部概念破断面図。
【図２】図２（ａ）は、この発明に係る紙葉類払出し装置を構成する払出しローラの概念組み立て分解正面図で、図２（ｂ）は、図２（ａ）の払出しローラが組み立てられた様子を示す概念正面図。
【図３】図３（ａ）は、この発明に係る紙葉類払出し装置を構成する払出しローラの概念組み立て分解側面図で、図３（ｂ）は、図３（ａ）の払出しローラが組み立てられた様子を示す概念側面図。
【図４】図４は、この発明に係る紙葉類払出し装置の動作を示す要部概念破断面図。
【図５】図５は、この発明に係る紙葉類払出し装置の動作を示す要部概念破断面図。
【図６】図６は、この発明に係る紙葉類払出し装置の動作を示す要部概念破断面図。
【図７】図７は、この発明に係る紙葉類払出し装置の動作を示す要部概念破断面図。
【図８】図８は、従来の紙幣類払出し装置を示す要部概念破断面図。
【符号の説明】
１…紙葉類払出し装置
２…紙葉類搬送路
９…一方向クラッチ
１１…払出しローラ
１２…芯金部
１４…ノックピン
２１…シャッター手段と、
２２…シャッターレバー
２３…ソレノイド
３１…払出しローラ位置決め手段
３２…軸
３３ａ…ラッチステーの先端
３３…ラッチステー
３４…ラッチステー案内手段
３８…付勢手段
Ａ…紙葉類
【図１】
0003721293.tif 000002
【図２】
0003721293.tif 000003
【図３】
0003721293.tif 000004
【図４】
0003721293.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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