(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
肩ベルト部および骨盤ベルト部を有し、該肩ベルト部および該骨盤ベルト部の各々は、所定の断面の、膨張可能な内部体積を有しているシートベルト（５０）であって、該シートベルトは舌部の屈曲点を通って受け入れられており、前記舌部はバックル内に差し込むことができ、前記舌部の両側に延びる部分が、一方の側が前記肩ベルト部へと延び、他方の側が前記骨盤ベルト部へと延びる遷移領域を形成しているシートベルトと、
前記シートベルトを膨張させるガスを供給するガス供給手段（１０）と、
を有し、
前記肩および骨盤ベルト部（１，２）と前記遷移領域（４）を形成する前記シートベルトは、連続した膨張可能なベルト内部（５）を有し、
前記肩ベルト部（１）の内部と前記骨盤ベルト部（２）の内部の間を連続したガス流で連絡させるガス通路（６）が、少なくとも前記遷移領域（４）の前記ベルト内部（５）に配置されており、ガス管が前記ガス供給手段から延び、前記ガス通路の一部を形成しており、前記ガス管は、充填ガスが前記腰／肩ベルト部（１）へと供給される時には閉じられ、前記骨盤ベルト部（２）が充填される時には開かれる複数の開口部（１２）を有している三点式シートベルト。
【請求項２】
前記ガス供給手段（１０）は、前記骨盤ベルト部（２）の、乗物のボディに固定されている端部取り付け具（３）に連結されている端部に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の三点式シートベルト。
【請求項３】
前記腰／肩ベルト部（１）および前記骨盤ベルト部（２）を充填することができる前記ガス管（１１）が、前記ガス供給手段（１０）から、前記骨盤ベルト部（２）の前記ベルト内部（５）を通って前記ガス通路（６）の他の部分へと導かれていることを特徴とする、請求項１または２に記載の三点式シートベルト。
【請求項４】
前記ガス管（１１）は前記骨盤ベルト部（２）のそれぞれの軌跡に適合することができる可撓性材料で構成されていることを特徴とする、請求項３に記載の三点式シートベルト。
【請求項５】
前記ガス供給手段（１０）は前記端部取り付け具（３）に固定されていることを特徴とする、請求項２に記載の三点式シートベルト。
【請求項６】
前記開口部（１２）は、前記ガス管（１１）上に配置されているベルト材料によって閉じられることを特徴とする、請求項１に記載の三点式シートベルト。
【請求項７】
前記ガス通路の、前記ガス管（１１）によって形成された部分の壁部材の、半径方向の剛性よりも、少なくとも、前記ガス通路（６）の、他の部分を形成している壁部材の、半径方向の剛性が高いことを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の三点式シートベルト。
【請求項８】
前記ガス通路（６）の壁部材は、螺旋形状の補強インサート（２１）を有することを特徴とする、請求項７に記載の三点式シートベルト。
【請求項９】
前記ガス通路を形成するパイプエルボが設けられていることを特徴とする、請求項７または８に記載の三点式シートベルト。
【請求項１０】
前記補強インサート（２１）は、曲がった補強インサートを、実質的に軸線方向に直線的に延びる形状に戻すばね力を有することを特徴とする、請求項８に記載の三点式シートベルト。
【請求項１１】
前記ガス通路（６）および前記ガス管（１１）が連続ホースで形成されていることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１項に記載の三点式シートベルト。
【請求項１２】
前記シートベルトの帯ひもが、少なくとも、膨脹可能なベルト部において、膨脹可能な前記ベルト内部（５）が間に形成されているベルト帯ひも（上ベルト１３、下ベルト１４）を有することを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項に記載の三点式シートベルト。
【請求項１３】
膨脹可能な前記ベルト内部（５）の横壁を形成する帯状の２つの生地（１５、１６）が、前記２つのベルト帯ひも（１３、１４）の間に配置されていることを特徴とする、請求項１２に記載の三点式シートベルト。
【請求項１４】
充填用の前記ガスは低温ガスまたは高温ガスであることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか１項に記載の三点式シートベルト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の前書きに記載されている三点式シートベルトに関する。
【０００２】
米国特許明細書第5,474,326号に記載されているこの種の三点式シートベルトでは、膨脹可能な肩ベルト部および骨盤ベルト部に充填するためのガス通路を形成する内部空気チューブが設けられている。膨脹させられていない状態では空気チューブは潰されており、膨脹可能なシートベルトは平らな帯の形をとる。潰された空気チューブは、肩ベルト部と骨盤ベルト部の間に配置されているシートベルトの屈曲点でのバックル舌部の窓でねじられるおそれがあるので、肩ベルト領域を充填することができず、または充填が困難である。
【０００３】
屈曲する窓の領域内でのシートベルトの体積を増大する手段が、米国特許明細書第5,383,713号において、バックル舌部の屈曲する窓の領域内に設けられている。しかし、従来のシートベルトには、ベルト内部に確実に充填するために肩ベルト部領域と骨盤ベルト部領域の間に常に開いているガス通路を設けられるようにする手段は設けられていない。
【０００４】
ドイツ特許公報43 26 499 A1号に記載されている三点式シートベルトでは、充填ガスは、バックルと、ベルトの着用中にバックル内に挿入された差し込み舌部とを通じて供給される。差し込み舌部から骨盤ベルト部および腰ベルト部へガスを供給するには、差し込み舌部をベルト帯ひも上に固定する必要がある。したがって、種々の体格の搭乗者に適合させるには、肩ベルト部および骨盤ベルト部のそれぞれの端部にベルトリトラクタの形さらに工夫する必要がある。
【０００５】
ドイツ特許公報OS 24 00 992号に記載されているシートベルトでは、骨盤ベルト部と肩ベルト部とが１カ所に集まっている遷移領域内に、固定ハトメが、集まっている２つのベルト部をベルト帯ひもに縫い付けることにより固定されている。種々の体格の搭乗者への肩ベルト部および骨盤ベルト部の適合も、ここでは肩ベルト部および骨盤ベルト部のそれぞれの端部に設けられているベルトリトラクタによって達成される。肩ベルト部および骨盤ベルト部のベルト内部の間での、連続した自由なガス流の連絡が、縫い合わせ次に導かれているホースによって、２つのベルト部の間に形成されている。ガスは、肩ベルト部を通って延びているホースを通じて供給される。そのため、ホースは、背もたれの上端部でベルトリトラクタの領域内に設けられている屈曲点の回りで曲げられる。シートベルトの脱着中にホースを舌部と張った状態で導くためにおもりが設けられる。
【０００６】
ドイツ特許公報OS 24 32 968号に記載されているシートベルトは、個々のベルト部のための連続した内部空間を形成するホース材料で構成されている。通常の動作中には、ベルトを平らな形にするためにベルトの内部が真空にされる。ホース材料を囲んでいるばねによってベルトをホースの形状にすることができ、たとえば、乗物が過度に減速されることにより、ホースに充填するために空気が供給されると真空でなくなる。
【０００７】
ドイツ特許公報20 08 048 C3号に記載されているシートベルトは、ベルトリトラクタなしに静的に形成されている。腰／肩ベルト領域および骨盤ベルト領域には、圧縮空気ボトルから共通弁点を経て充填ガスが供給される。搭乗者へのシートベルトの接触圧を小さくし、かつ、ハンドル、ダッシュボード等の乗物の構造による衝撃から保護するベルト部は、腰／肩ベルト領域および骨盤ベルト領域で膨脹させられる。バックル側に適用されたときにシートベルトを乗物のボディに取り付ける方法については詳細には示されていない。
【０００８】
ヨーロッパ特許出願公開明細書第0366518号にも、乗物の座席に一体化され、乗物のボディに設けられている端部取り付け具に連結されている骨盤ベルト部の端部に充填ガスが供給される、膨張可能な三点式シートベルトが開示されている。最初に骨盤ベルト部に充填され、その後、腰／肩ベルト領域にも充填するために、充填ガスは骨盤ベルトの他端部に設けられている屈曲点を回って運ばれる。２つのベルト領域の充填中に屈曲点を通るガスの流れを生じさせるために、ベルト帯ひもは、骨盤ベルト部の端部の通常はバックルが設けられている端部で、特殊なガイド内のこの点に保持される。特殊なガイド、すなわち骨盤ベルト部と腰／肩ベルト領域との間の屈曲点の取付部は、バックルの従来の構造とは異なり、ベルト帯ひもが直接挿入される屈曲点をベルト帯ひもに提供し、充填中はほぼオメガ形状となる。この構成は、帯ひもに設けられている差し込み部による帯ひもの従来の実用的な固定とは、特に、乗物のボディに設けられているバックルに差し込まれる舌部の形状が、かなり異なる。
【０００９】
本発明の目的は、ベルトが着用されるときの、案内および車両へのシートベルトの固定を確実にする三点に従来の補助具が備えられ、腰／肩ベルト領域への、および所望によっては骨盤ベルトへの確実な充填が達成される、最初に述べた種類の三点式シートベルトを提供することである。
【００１０】
屈曲点の領域内の、特に螺旋形状の例えば螺旋ばねといった補強インサートが好ましくは設けられた剛性パイプエルボすなわちホース状材料が、ガス通路を形成するのに用いることができる。これによって、ガス通路を形成しているホース状材料は、差し込み部（差し込み舌部）で屈曲点の回りを案内されている着用された状態から戻されるときに、その可撓性により、確実に、非使用位置でのベルト帯ひもに準じたほぼ直線的な形状の位置に自動的に動く。これは、直線的な形状を機械的に保持する螺旋ばねによって達成することができる。螺旋補強具（螺旋ばね）は、ホースの内面に押し付けられることが好ましく、そのホースはこの目的のための供給ホースとして構成することができる。
【００１１】
ベルトの内部の、少なくとも、バックル内に差し込むことができる差し込み部、特には差し込み舌部の屈曲点に設けられているガス通路は、ガス通路によって形成された開口横断面が、シートベルト帯ひもが屈曲点で曲げられても潰れず、シートベルトが着用されたとき、すなわち、差し込み部、特に差し込み舌部が、この目的のために従来と同様に乗物のボディに設けられたバックル内に差し込まれたとき、骨盤ベルト部と腰／肩ベルト部との間にこの開口横断面が維持されるように、半径方向に比較的高い剛性を持つ、１本のホースで構成することができる。このようにして、連続した流れの連絡は、シートベルトがその非使用位置に引き込められている状態と着用されている状態との両方の状態で、それら２つのベルト部の間のガス通路を介して維持される。ガス通路は、骨盤ベルト部と腰／肩ベルト部との間の遷移領域内に配置されているので、５パーセントの女性と９５パーセントの男性にとって必要な寸法を提供する一方で、非使用位置でのガス通路は、下端取り付け具から、乗物のおよそ肩の高さに設けられている曲げ取り付け具までほぼ直線的に案内されたベルト部内にある。したがって、非使用位置では、ガス通路は曲げ応力を受けない。
【００１２】
屈曲点の領域内の、特に螺旋形状の例えば螺旋ばねといった補強インサートが好ましくは設けられた剛性パイプエルすなわちホース状材料が、ガス通路を形成するのに用いることができる。これによって、ガス通路を形成しているホース状材料は、差し込み部（差し込み舌部）で屈曲点の回りを案内されている着用された状態から戻されるときに、その可撓性により、確実に、非使用位置でのベルト帯ひもに準じたほぼ直線的な形状の位置に自動的に動く。これは、直線的な形状を機械的に保持する螺旋ばねによって達成することができる。螺旋補強具（螺旋ばね）は、ホースの内面に押し付けられることが好ましく、そのホースはこの目的のための供給ホースとして構成することができる。
【００１３】
好ましい実施態様では、充填ガスは、乗物のボディに固定されている端部取り付け具に連結された骨盤ベルト部の端部に供給される。ガス供給源は、低温ガスを供給するガス発生器、特にハイブリッドガス発生器で構成することができる。しかし、ガス供給手段を、ガス管を介してガス発生器、特には低温ガスを供給するための低温ガス発生器に取り付けられている気密継ぎ手として構成することもできる。ガス供給手段（ガス発生器または気密継ぎ手）は、端部取り付け具とともにシートベルトの着用時の一般的な締め付け状態に常に適応できるように、端部取り付け具に強固に連結することが好ましい。
【００１４】
骨盤ベルトの一端部で屈曲点に設けられているガス通路は、骨盤ベルトの他端部に設けられたガス供給手段に、可撓性ホースで形成することができる可撓性ガス管を介して連結することが好ましい。ガス通路およびガス管は１本のホースで構成することができ、そのホースは、好ましくは、先に述べたように、ガス通路を形成するために、屈曲点の領域内の金属製螺旋部材（螺旋ばね）である補強インサートによって半径方向に補強することができる。
【００１５】
これによって、事故が発生した場合に、確実に、腰／肩ベルト部が最初に膨脹させられる。腰／肩ベルトのベルト内部は、頭部および胸部への横方向の衝撃からの保護などの追加の保護機能を果たす膨脹可能なクッションに連結させることもできる。腰／肩ベルト部内での抵抗圧力が、骨盤ベルトと腰／肩ベルトとの間の屈曲点の領域内のガス通路を通じて急激に上昇する。その後、骨盤ベルト領域は、ガス通路を通じて、および任意には屈曲点で膨脹させられたベルト領域を通じて充填される。
【００１６】
腰／肩ベルト領域の充填中は、特に、適用されたベルト帯ひも生地によって閉じられたままである開口部を、好ましくは、骨盤ベルト部を通じてガス通路まで案内されるガス管に設けることができる。入った充填ガス（低温ガス）により腰／肩ベルト領域内で抵抗圧力がひとたび上昇すると、充填ガスは、開口部を通じて横に吹き出されて骨盤ベルト領域内に吹き込まれ、ベルト帯ひも生地は開口部から押し離される。
【００１７】
低温ガス発生器によって供給される充填ガスの量は、約１２０ｍｓの保持時間が達成されるように計算することができる。この保持時間は、必要に応じて短くも長くもできる。シートベルトにより搭乗者に加えられる最大荷重が、事故が起きた場合、約６０ｍｓ後に生じたとすると、膨脹させられたシートベルトがより柔らかければ、すなわち充填圧が低下すれば、負傷する危険が減少する。本発明によって、最大充填圧は、膨脹可能なベルト領域内で僅か２０ｍｓ後に達成される。したがって、特に肩領域内の充填体積を適切に定めることにより、特に頭部領域において、横方向衝撃に対する保護も達成される。
【００１８】
骨盤の骨を保護するために、膨脹可能な骨盤ベルト部内の固定位置で一体とされたエアバッグクッションを任意に設けてもよい。乗物の構造部が横方向から突っ込んでくる間に、このエアバッグクッションは５パーセントの女性および９５パーセントの男性に対して保護機能を有する。
【００１９】
図面を参照して本発明の実施形態をより詳細に説明する。
【００２０】
図１に示されている実施形態は、乗物の座席２０の領域に、三点式シートベルトを有する。シートベルトは、骨盤ベルト部２と、腰／肩ベルト部１とを有する。骨盤ベルト部２の一端部は、端部取り付け具３を介して乗物のボディに固定されている。端部取り付け具３は、乗物に固定されている軸８を中心に揺動可能であり、その結果、それぞれの締め付けられた状況に適合する。骨盤ベルト部２の他端部には、バックルに差し込み可能な差し込み部９がある。差し込み部９は、差し込み舌部の形状とされている。シートベルト帯ひもの屈曲点７を形成する曲げ窓が、差し込み舌部に設けられている。シートベルトの着用中は、この屈曲点７は、腰ベルト部１と骨盤ベルト部２との間の遷移領域４内に配置されている。屈曲点７は、シートベルトで固定されている搭乗者が５パーセントの女性の体格か９５パーセントの男性の体格かに応じて、この遷移領域４内で動く。図６および図７は屈曲点７の実施形態を示す。
【００２１】
腰／肩ベルト部１は、詳細には示していないが、乗物のボディ、例えば自動車のＢ−コラムの、搭乗者のほぼ肩の高さに公知の方法で形成されている屈曲点まで導かれる。そこからベルト帯ひもは、図示はされていないが乗物のボディに固定されているベルトリトラクタまで公知の方法で延びている。シートベルトのこの案内および固定は、自動車における三点式シートベルトの従来の固定および案内と同じである。
【００２２】
図示の実施形態では、腰／肩ベルト部１および骨盤ベルト部２は膨脹可能な構造になっている。特に、図２および図３の横断面図に示されているように、シートベルト帯ひもは、２つのベルト帯ひも、すなわち上ベルト１３および下ベルト１４を有する。これら２本の平らなベルト帯ひもは、平行に延びてそれらの間に膨脹可能なベルト内部５を形成している。図２は、腰／肩ベルト部１の領域における横断面を示している。図３は、遷移領域４における横断面を示している。側部では、膨脹可能なベルト内部５は、上ベルト１３および下ベルト１４のそれぞれの縁部で縫い付けられている生地１５、１６の長さによって制限されている。図に示した通常の使用中には、長さの長い生地は折り畳まれている。好ましくは、ベルト帯ひもの長手方向の垂直な中心面に関して対称な２面ジグザグの折り畳みが採用される。生地１５、１６の長さの部分は、上ベルト１３および下ベルト１４に縫い付けられまたは織り込まれているエアバッグ生地とすることができる。
【００２３】
図３の断面図に示されているように、可撓性ホースとして構成することができるガス管１１は、骨盤ベルト部２の膨脹可能なベルト内部５を通って、腰と骨盤とのベルト部の間の遷移領域４内に導かれる。遷移領域４では、ガス管１１のホース状壁部材は、図示の実施形態では、螺旋形状の、例えば鋼製の螺旋ばねにより形成することができる補強インサート２１を有する。その結果、ベルト部が膨脹したときに充填ガスが充填されるベルト内部５の直径よりも小さい、特には十分に小さい開口横断面を持つガス通路６が、前述したように、５パーセントの女性と９５パーセントの男性との間の締め付け形状のための距離で構成された遷移領域４に形成される。開口断面積を持つガス通路６は、シートベルトを着用するときその目的のために乗物に設けられているシートベルトバックルに差し込み部９が差し込まれたときにも維持される。ガス通路６は、特に、それぞれの締め付けられた状況で遷移領域４内に作られた屈曲点７の領域内に維持される。これは、補強インサート２１の半径方向補強効果によって起こる。この補強インサート２１は、上ベルト１３および下ベルト１４とほぼ平行に屈曲点７の回りで曲げられ、ガス通路６の横断面の開口部が維持されるように構成されている。シートベルトが外されて非使用位置に戻されると、シートベルトリトラクタの復帰ばねにより加えられるシートベルト帯ひもの引き込み力によって、曲がっている取り付け具３と概ね肩の高さでの屈曲点との間で直線的な形状に戻る。弾性的に構成された補強インサート２１、例えば螺旋ばねは、直線的な軸線方向延長の方向に復帰力を有する。補強インサート内に機械的に蓄積されているこの復帰力により、補強インサート２１はその軸線方向に直線的な形にほぼ戻る。ガス管１１の、骨盤ベルト部２のベルト内部５を通って延長している残りの部分は、十分に可撓性を持つ構造となっているので、ガス管のこの部分もほぼまっすぐな形をとる。
【００２４】
ガス供給手段１０が、シートベルト部（腰／肩ベルト部１および骨盤ベルト部２）を膨脹させるのに用いられる。ガス供給手段１０は、端部取り付け具３に強固に設けられることができる。ガス供給手段１０を端部取り付け具３の取り付け部に一体とすることも可能である。ガス供給手段１０は、圧縮された形態で充填ガスを含んでいるガス発生器、好ましくは低温ガス発生器として構成することができる。しかし、充填ガスとして、点火ガス発生器により発生される高温ガスを使用することも可能である。ガス供給手段１０は、図５にも示される端部取り付け具３の軸８回りに揺動するように配置されているので、骨盤ベルト部２による、各々の場合においてそれぞれの締め付けられた状態への適合がなされる。これによって、ガス供給手段１０と骨盤ベルト部２すなわち骨盤ベルト部２を通って延びているガス管１１との間の連結が損傷したり遮断されることが防止される。
【００２５】
図３の断面図に示されているように、可撓性ホースとして構成することができるガス管１１は、骨盤ベルト部２の膨脹可能なベルト内部５を通って、腰と骨盤とのベルト部の間の遷移領域４内に導かれる。遷移領域４では、ガス管１１のホース状壁材料は、図示の実施形態では、螺旋形状の、例えば鋼製の螺旋ばねにより形成することができる補強インサート２１を有する。その結果、ベルト部が膨脹したときに充填ガスが充填されるベルト内部５の直径よりも小さい、特には十分に小さい開口横断面を持つガス通路６が、前述したように、５パーセントの女性と９５パーセントの男性との間の締め付け形状のための距離で構成された遷移領域４に形成される。開口断面積を持つガス通路６は、シートベルトを着用するときその目的のために乗物に設けられているシートベルトバックルに差し込み部９が差し込まれたときにも維持される。ガス通路６は、特に、それぞれの締め付けられた状況で遷移領域４内に作られた屈曲点７の領域内に維持される。これは、補強インサート２１の半径方向補強効果によって起こる。この補強インサート２１は、上ベルト１３および下ベルト１４とほぼ平行に屈曲点７の回りで曲げられ、ガス通路６の横断面の開口部が維持されるように構成されている。シートベルトが外されて非使用位置に戻されると、シートベルトリトラクタの復帰ばねにより加えられるシートベルト帯ひもの引き込み力によって、曲がっている取り付け具３と概ね肩の高さでの屈曲点との間で直線的な形状に戻る。弾性的に構成された補強インサート２１、例えば螺旋ばねは、直線的な軸線方向延長の方向に復帰力を有する。補強インサート内に機械的に蓄積されているこの復帰力により、補強インサート２１はその軸線方向に直線的な形にほぼ戻る。ガス管１１の、骨盤ベルト部２のベルト内部５を通って延長している残りの部分は、十分に可撓性を持つ構造となっているので、ガス管のこの部分もほぼまっすぐな形をとる。
【００２６】
特に図１および図４に示されているように、ガス管１１は、遷移領域４を越えて、腰／肩ベルト部１内に延びている。したがって、端部取り付け具３の領域に設けられているガス供給手段１０と、腰／肩ベルト部１のベルト内部５の領域との間に、連続したガス流の連絡が維持される。
【００２７】
事故の場合には、ガス供給手段１０は、例えば乗物に対して感知する慣性センサをトリガとして起動させられ、充填ガス、特に低温ガスは、シートベルトの着用時にも開いているガス通路６を介し、ガス管１１を通って、腰／肩ベルト部１のベルト内部５の中に導入される。さらに、ベルト内部５に連結され、例えば横からの衝撃から保護する、モールドによるガスクッションに充填ガスを充填してもよい。骨盤ベルト部への充填も生じさせる抵抗圧力が、腰／肩ベルト部１の充填中の非常に短い時間内に生じる。横方向に吹き出されて骨盤ベルト部２のベルト内部５の中に入る充填ガスが通る開口部１２を、その目的でガス管１１に設けることができる。
【００２８】
腰／肩ベルト部１の充填中は、これらの開口部は、特に開口部１２の上に被さっている骨盤ベルト部の生地により閉じられている。特に低温ガスが用いられるとき、低温ガスは、最初は、抵抗圧力が最も低くなっている領域に、すなわち、ガス管１１およびガス通路６の開口横断面を通って拡散するので、腰／肩ベルト部１のベルト内部５が最初に充填され、骨盤ベルト部２を充填する抵抗圧力は、その後で形成される。この領域も、抵抗圧力が上昇するにつれて完全に充填される。
【００２９】
図６および図７は、差し込み部９の実施形態を示す。差し込み部９は、従来構造の差し込み舌部２２を有する。図６の実施形態では比較的大きな曲率半径を持つ屈曲点７も差し込み部９に設けられている。屈曲点７の曲率半径は図７の実施形態の構造では小さく、使用中の差し込み部で用いられている種類の従来の屈曲縁部によって形成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  乗物の座席の部分の実施形態を示す斜視図である。
【図２】  図１の断面線Ａ−Ａに沿った断面図である。
【図３】  図１の断面線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。
【図４】  骨盤ベルト部と腰ベルト部との間の遷移領域での実施形態の詳細を示す図である。
【図５】  ガス供給手段の領域での実施形態の詳細を示す図である。
【図６】  骨盤ベルト部と腰ベルト部との間の屈曲半径が大きくされている屈曲点の実施形態を示す図である。
【図７】  従来の構造を持つ屈曲点の他の実施形態を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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