(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出されるシートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段上のシート束をステイプルするステイプル手段と、
前記ステイプル手段のステイプル動作時間を計測するステイプル動作時間計測手段と、
前記ステイプル動作時間計測手段により計測されたステイプル手段の動作時間を加味して、前記シート積載手段に排出される後続のシート間隔を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
ステイプル動作時間計測手段は、シート処理装置内に有することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
ステイプル動作時間計測手段は、接続される画像形成装置本体内に有することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか１項記載のシート処理装置と、搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成したシートを前記シート処理装置に排出するシート排出手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
排出されるシートを積載する複数のシート積載手段と、
前記複数のシート積載手段のうちいずれか一つをステイプル位置へ移動させる駆動手段と、
前記駆動手段によりステイプル位置へ移動されたシート積載手段上のシート束をステイプルするステイプル手段と、
前記ステイプル手段のステイプル動作時間を計測するステイプル動作時間計測手段と、
前記駆動手段により移動されたシート積載手段の移動時間を計測するシート積載手段移動時間計測手段と、
前記ステイプル動作時間計測手段により計測されたステイプル手段の動作時間と、前記シート積載手段移動時間計測手段により計測されたシート積載手段切換に要する動作時間を加味して、前記シート積載手段に排出される後続のシート間隔を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
画像形成手段と、
画像形成されたシートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段上のシート束をステイプルするステイプル手段と、
前記ステイプル手段のステイプル動作時間を計測するステイプル動作時間計測手段と、
前記ステイプル動作時間計測手段により計測されたステイプル手段の動作時間を加味して、前記シート積載手段に排出される後続のシート間隔を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
画像形成手段と、
画像形成されたシートを積載する複数のシート積載手段と、
前記複数のシート積載手段のうちいずれか一つをステイプル位置へ移動させる駆動手段と、
前記駆動手段によりステイプル位置へ移動されたシート積載手段上のシート束をステイプルするステイプル手段と、
前記ステイプル手段のステイプル動作時間を計測するステイプル動作時間計測手段と、
前記駆動手段により移動されたシート積載手段の移動時間を計測するシート積載手段移動時間計測手段と、
前記ステイプル動作時間計測手段により計測されたステイプル手段の動作時間と、前記シート積載手段移動時間計測手段により計測されたシート積載手段切換に要する動作時間を加味して、前記シート積載手段に排出される後続のシート間隔を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置に係り、詳しくは、例えば、画像形成装置に接続されていて、排出されたシート束をステイプルするステイプル手段を備えたシート処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートが排出される出力ビン（シート積載手段）上のシート束をステイプルするステイプラを備えたフィニッシャ（シート処理装置）は、ステイプラがステイプルを実行した場合のシートとシートの間隔は、ステイプラの仕様上のステイプル実行の最大時間としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、出力ビン上のシート束をステイプルして、後続のシートを他の出力ビンに排出（出力）する場合、ステイプル実行の最大時間だけ待ってから、次のシートの搬送を許可していたので、装置のスループットが大幅に低下していた。
【０００４】
本発明は、シート積載手段上に排出されたシート束のステイプル動作の実行状況に合わせて、排出される後続のシートの間隔を制御することで、装置のスループットを高めたシート処理装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、排出されるシートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段上のシート束をステイプルするステイプル手段と、
前記ステイプル手段のステイプル動作時間を計測するステイプル動作時間計測手段と、
前記ステイプル動作時間計測手段により計測されたステイプル手段の動作時間を加味して、前記シート積載手段に排出される後続のシート間隔を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、ステイプル動作時間計測手段は、シート処理装置内に有することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、ステイプル動作時間計測手段は、接続される画像形成装置本体内に有することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る発明は、前記シート処理装置と、搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成したシートを前記シート処理装置に排出するシート排出手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項５に係る発明は、排出されるシートを積載する複数のシート積載手段と、
前記複数のシート積載手段のうちいずれか一つをステイプル位置へ移動させる駆動手段と、
前記駆動手段によりステイプル位置へ移動されたシート積載手段上のシート束をステイプルするステイプル手段と、
前記ステイプル手段のステイプル動作時間を計測するステイプル動作時間計測手段と、
前記駆動手段により移動されたシート積載手段の移動時間を計測するシート積載手段移動時間計測手段と、
前記ステイプル動作時間計測手段により計測されたステイプル手段の動作時間と、前記シート積載手段移動時間計測手段により計測されたシート積載手段切換に要する動作時間を加味して、前記シート積載手段に排出される後続のシート間隔を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【００１０】
［作用］
以上構成に基づき、シート積載手段に排出されたシート束をステイプル手段によりステイプルすると、ステイプル手段の実際の動作時間は、ステイプル動作時間計測手段により計測される。この計測された動作時間に応じて、シート積載手段に排出される次のシートの間隔が制御手段により制御することで、シート積載手段へのシート積載性が向上して、装置のスループットが高められる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
〈第１の実施の形態〉
以下、本発明の実施の形態１を図面に沿って説明する。
【００１２】
まず、本発明に係るシート処理装置が接続可能な画像形成装置本体の一例を図７により説明する。
【００１３】
画像形成装置本体（複写機本体）１２には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２，原稿をプラテンガラス９０６に給送する自動原稿給送装置９４０、複写機本体から排出される画像形成済みのシートを仕分け収納するシート処理装置６等が備えられている。
【００１４】
給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納して装置本体１２に着脱自在なカセット９１０，９１１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。画像形成部９０２には、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられている。画像形成部（画像形成手段）９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配設されている。
【００１５】
排出ローラ対９０５、搬送装置９２０及び他の搬送ローラにより、シート１１を画像形成装置本体１２から排出する搬送手段３０が構成されている。
【００１６】
この画像形成装置本体の動作を説明する。
【００１７】
装置本体側１２に設けられている制御装置（制御手段）１４から給紙信号が出力されると、カセット９１０，９１１またはデッキ９１３からシートＳが給送される。一方、原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されていて、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００１８】
給紙部９０９から給送されたシート１１は、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送られてきたシート１１に転写用帯電器９１６によって転写され、トナー像が転写されたシート１１は、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００１９】
そして、分離されたシート１１は、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシート１１に転写画像が永久定着される。画像が定着されたシート１１は、排出ローラ対（シート排出手段）９０５により装置本体１２から排出される。
【００２０】
図１は、本発明が適用されている画像形成装置の概略正面図、図２は平面図である。
【００２１】
同図において、１はステイプルを実行するステイプラ部、２はステイプル用針がでるステイプラ（ステイプル手段）、３はステイプルを打つためのソレノイド、４は出力ビンを上下に移動させるビン移動部、５はビン移動部の駆動源であるモータ、６は印字済シートを各出力ビンにふりわけるソータ部、７は印字済シートを出力する出力ビン（シート積載手段）、１０はフィニッシャ制御部、１１は印字済シート、１２は画像形成装置本体、１３はステイプラ部から印字済シートを排出する排紙口、１４は画像形成装置制御部、１５は印字の指示をするホストコンピュータである。１６はシートの排紙位置である。
【００２２】
図１により、フィニッシャ制御部１０及び画像形成装置制御部１４の各ＣＰＵ２０，２７と入出力要素の関連を説明する。
【００２３】
ホストコンピュータ１５より、通信３１を通じて印字命令が画像形成制御部１４に伝えられる。画像形成制御部１４内には、通信バッファ２８、ＣＰＵ２７、通信バッファ２６が配設され、印字状態、出力ビン指定、時間問合わせ、ステイプル処理指定等の情報が、通信３０により、フィニッシャ制御部１０に伝えられる。
【００２４】
フィニッシャ制御部１０内には、通信バッファ２４、ＣＰＵ２０、ソレノイドドライバ２１、モータドライバ２２が配設されている。ＤＩＲ３２は、ＣＰＵ２０の出力ポートに接続され、モータ５の回転方向を決定する。ＣＰＵ２０は、ステイプル実行指示を受けると、ソレノイドドライバ２１の駆動によりシート束の針を打ち、シートの搬出をさせる。ＣＰＵ２０は、次に出すシートの出力ビン指定が異なっていると、モータドライバ２２を使用し、ビンを移動させる。
【００２５】
上記構成において、画像形成装置本体１２において印字された印字済シートが、画像形成装置本体１２の搬送手段３０（図６）により、排出口３５からステイプラ部１に搬入され、ステイプラ２によりステイプルされて束ねられた状態でソータ６部へ排出され、排紙位置１６に積み重ねられる。ステイプルすべきシートの次に搬送されるシートは、ステイプルの動作時間に対応して、待たなければいけない。
【００２６】
後続シートの待機場所としては、カセット９１０，９１１からの給紙を遅らせることでの上記カセット９１０，９１１部、又はレジストローラ９０１からのシートの再スタートを遅らせることでのレジストローラ９０１部、等が種々可能である。
【００２７】
図３は、フィニッシャ制御部１０におけるステイプル時間計測のフローチャートである。図６は、シート処理装置の制御に係るブロック図を示している。
【００２８】
Ｓ１でスタートして、ステイプルすべきシートを搬送し（Ｓ２）、その搬送終了を待つ（Ｓ３）。この時点で、ステイプル実行指示を待つ（Ｓ４）。ステイプル実行指示を受信したら、ステイプル動作時間計測手段３１ａ（図６）により、ステイプル時間の計測を開始し（Ｓ５）、ステイプルを実行し（Ｓ６）終了を確認する（Ｓ７）。
【００２９】
ステイプル時間が計測できたら（Ｓ８）、そのステイプル時間を画像形成制御部に通知し（Ｓ９）終了する（１０）。
【００３０】
図４は、画像形成装置本体１２におけるステイプルシートと、次のシートの紙間隔を制御するフローチャートである。
【００３１】
Ｓ１１でスタートし、Ｓ１２でステイプルすべきシートを搬送し終了を待つ（Ｓ１３）。シート搬送終了時刻をＴstに記憶し、次のシートの搬送許可の時間計測を開始する（Ｓ１４）。
【００３２】
次に、ステイプル実行指示を発行し（Ｓ１５）、シート束のステイプルを開始する。次のシートを搬送するにあたり、出力ビンが変化していたら、その出力ビンの移動時間だけシート間隔をあけなければいけない。ビン移動時間は、ビン移動時間計測手段３３により計測される。
【００３３】
そこで、出力ビンの移動時間を問い合わせる（Ｓ１６）。そして、その値をＴmov に記憶する（Ｓ１７）。フィニッシャ制御部１０より、ステイプル実行時間が通知されるの待ち（Ｓ１８）、その値をＴstplに記憶する（Ｓ１９）。次のシートの搬送を許可できる時間は、Ｔtotal ＝Ｔmov ＋Ｔstplの式で計算される（Ｓ２０）。実際に経過した時間を、Ｔpass＝［現在時刻］−Ｔstの式に従って計算し（Ｓ２１）、Ｔtotal と比較する（Ｓ２２）。
【００３４】
Ｔtotal の時間以上経過したら、次のシートの搬送をスタートする（Ｓ２３）。
【００３５】
上記のように、シート束のステイプル動作時間に応じて、次のシートの搬送を開始してシート間隔を制御することで、出力ビン７へのシートの積載性を向上し、装置のスループットが高められる。
【００３６】
〈第２の実施の形態〉
画像形成装置の構成は、実施の形態１と全く同一である。本実施の形態は、ステイプラ２のステイプル時間の計測を画像形成部にて実行するものである。図５は画像形成制御部１４におけるフローチャートである。
【００３７】
本実施の形態のＳ３１、Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ３４は、前記実施の形態２のＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４と全く同一処理である。
【００３８】
次に、ステイプル実行指示を発行し（Ｓ３５）、そのときの現在時刻をＴstplに記憶する。
【００３９】
本実施の形態のＳ３６，Ｓ３７は、実施の形態１のＳ１６，Ｓ１７と同一処理である。次に、ステイプラ２のステイプル終了を待ち（Ｓ３８）、ステイプル時間を計算し記憶する（Ｓ３９）。
【００４０】
その後、Ｓ４０，Ｓ４１，Ｓ４２，Ｓ４３，Ｓ４４は、実施の形態１のＳ２０，Ｓ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４と同一処理である。実施の形態２において、フィニッシャ制御部１０は、Ｓ９（ステイプル時間を画像形成装置本体１２に通知する）のステップのみを実行せずに、その他のフローはすべて実施の形態１と同一である。
【００４１】
以上説明したフローチャートに従うと、ステイプラ２のステイプル時間の計測は、画像形成装置本体１２内でステイプル動作時間計測手段３１ｂ（図６）により実行され、それに応じて、次のシートの搬送が制御されるようになる。
【００４２】
なお、本明細書での「加味して」とは、例えば、「ステイプル手段の動作時間」だけで、シート間隔を制御することと、あるいは、それ以外の時間を考慮して、シート間隔を制御することの両方を意味する。また、「ステイプル手段の動作時間とビン切換に要する動作時間」についても、この２つの動作時間だけで制御することと、あるいは、それ以外の時間を考慮して、シート間隔を制御することの両方を意味する。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シート束のステイプル後に、次のシートをシート積載手段へ搬送する際に、ステイプル手段のステイプル動作時間を計測することで、シートサイズやステイプルの位置等により変化するステイプル動作時間をリアルタイムに計測して認識でき、このステイプル動作時間に応じて、次に搬送されるシートの間隔を制御するので、シート積載手段へ排出されるシートを最適な間隔にできて、シート積載性が向上されると共に、装置のスループットを高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るフィニッシャ（シート処理装置）及びこれが接続される画像形成装置本体の概略正面図。
【図２】同じく図１の装置の平面図。
【図３】本発明の実施の形態１に係るフィニッシャ制御部のステイプル時間計測のフローチャート。
【図４】同じく画像形成装置本体部のシート間隔の制御に係るフローチャート。
【図５】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置本体部のシート間隔の制御に係るフローチャート。
【図６】本発明に係るシート処理装置及び画像形成装置本体の制御に係るブロック図。
【図７】画像形成装置本体の具体例を示す縦断正面図。
【符号の説明】
１                ステイプラ部
２                ステイプラ（ステイプル手段）
４                ビン移動部
６                ソータ部
７                出力ビン（シート積載手段）
１０              フィニッシャ制御部（制御手段）
１１              シート
１２              画像形成装置本体
１４              画像形成装置制御部（制御手段）
３１ａ，３１ｂ    ステイプル動作時間計測手段
３２ａ，３２ｂ    搬送許可時間計測手段
３３              ビン移動時間計測手段
９０２            感光ドラム（画像形成手段）
９０５            排出ローラ対（シート排出手段）
【図１】
0003652075.tif 000002
【図２】
0003652075.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003652075.tif 000007
【図７】
0003652075.tif 000008