(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の非晶質磁性合金薄帯のストリップを複数枚積層したものからなる複合ストリップを長手方向に送給してシヤーによって所定の長さに切断することにより形成した短冊状の複合シートを更に複数個積層したものを単位積層体とし、長さが異なる複数の単位積層体をそれぞれの位置を長手方向に所定のずらし寸法だけずらした状態で固定テーブル上に積層することにより長手方向の端部に段部を有する積層体ブロックを形成する鉄心用非晶質磁性合金薄帯の段積み方法において、
前記複合ストリップの先端を前記シヤーの近傍に設定したクランプ位置でクランプして該複合ストリップの送給方向に所定距離移動させた後、前記シヤーにより前記複合ストリップを切断して前記複合シートを形成する過程を所定回数行って前記固定テーブル上に単位積層体を形成する単位積層体形成工程と、前記固定テーブル上に存在する単位積層体を一括してクランプして前記送給方向に前記ずらし寸法だけ移動させるステップ送り工程との２つの工程を前記積層体ブロックが形成されるまで交互に行わせることを特徴とする鉄心用非晶質磁性合金薄帯の段積み方法。
【請求項２】
長尺の非晶質磁性合金薄帯のストリップを複数枚積層したものからなる複合ストリップを長手方向に送給してシヤーによって所定の長さに切断することにより形成した短冊状の複合シートの単体または該複合シートを更に複数個積層したものを単位積層体とし、長さが異なる複数の単位積層体をそれぞれの位置を長手方向にずらした状態で積層することにより長手方向の端部に段部を有する積層体ブロックを形成する鉄心用非晶質磁性合金薄帯の段積み方法において、
前端部と後端部との間の領域を互いに平行に延びる第１及び第２のスリットを有し、上面を水平方向に沿わせた状態で配置された固定テーブルと、前記固定テーブルの後端部側に配置されて前記複合ストリップを前記第１及び第２のスリットの長手方向に沿って固定テーブル側に送給するフィーダと、前記フィーダと固定テーブルとの間に配置されたシヤーと、互いに干渉しない位置に配置されて前記複合ストリップの送給方向に往復移動し得るように支持された第１及び第２のスライダと、前記第１及び第２のスライダにそれぞれ支持されて両スライダの移動に伴って前記固定テーブルの上方を前記送給方向に往復移動するように設けられた第１及び第２の可動板と、前記第１及び第２のスライダにそれぞれ支持されて前記フィーダにより送給された複合ストリップの先端部を第１及び第２の可動板に対してそれぞれクランプする第１及び第２のストリップフィード用クランプと、前記第１及び第２のスライダにそれぞれ支持されて前記固定テーブルの下側から前記第１及び第２のスリットを通して該固定テーブル上の複合シートを前記第１及び第２の可動板に対してそれぞれクランプする第１及び第２のステップ送り用クランプと、前記固定テーブル上の複合ストリップを前記シヤー寄りの位置で前記固定テーブルに対してクランプするテールクランプとを設けておき、
前記複合ストリップを前記フィーダにより送給して該複合ストリップの先端がシヤーの近傍に設定されたクランプ位置に達したところで該複合ストリップの先端を前記第１のストリップフィード用クランプによりクランプし、該第１のストリップフィード用クランプを前記送給方向の前方側に所定距離移動させた後、前記シヤーにより複合ストリップを切断して１つの複合シートを形成する第１の複合シート形成過程と、前記複合ストリップを前記フィーダにより送給して該複合ストリップの先端が前記クランプ位置に達したところで該複合ストリップの先端を前記第２のストリップフィード用クランプによりクランプし、該第２のストリップフィード用クランプを前記送給方向の前方側に所定距離移動させた後、前記シヤーにより複合ストリップを切断して他の複合シートを形成する第２の複合シート形成過程とを交互に行って前記固定テーブル上に単位積層体を形成する単位積層体形成工程と、前記固定テーブル上に存在する単位積層体を前記第１及び第２のステップ送り用クランプの少なくとも一方により一括してクランプして前記送給方向の前方側に前記ずらし寸法だけ移動させるステップ送り工程との２つの工程を前記積層体ブロックが形成されるまで交互に行わせ、
前記単位積層体形成工程では、前記第１または第２のストリップフィード用クランプが複合ストリップをクランプして移動する過程で既に固定テーブル上に形成されている複合シートのシヤー側の端部を前記テールクランプにより固定テーブルに対してクランプしておき、第１及び第２のストリップフィード用クランプの一方が複合ストリップをクランプして移動する過程で他方を前記クランプ位置に復帰させることを特徴とする鉄心用非晶質磁性合金薄帯の段積み方法。
【請求項３】
長尺の非晶質磁性合金薄帯のストリップを複数枚積層したものからなる複合ストリップを長手方向に送給してシヤーによって所定の長さに切断することにより形成した短冊状の複合シートの単体または該複合シートを更に複数個積層したものを単位積層体とし、長さが異なる複数の単位積層体をそれぞれの位置を長手方向にずらした状態で積層することにより長手方向の端部に段部を有する積層体ブロックを形成する鉄心用非晶質磁性合金薄帯の段積み装置において、
前端部と後端部との間の領域を延びるスリットを有し、上面を水平方向に沿わせた状態で配置された固定テーブルと、
前記固定テーブルの後端部側に配置されて前記複合ストリップを前記スリットの長手方向に沿って固定テーブル側に送給するフィーダと、
前記フィーダと固定テーブルとの間に配置されたシヤーと、
前記複合ストリップの送給方向に往復移動し得るように支持されたスライダと、
前記スライダに支持されて該スライダの移動に伴って前記固定テーブルの上方を前記送給方向に往復移動するように設けられた可動板と、
前記スライダに支持されて前記フィーダにより送給された複合ストリップの先端部を前記可動板に対してクランプするストリップフィード用クランプと、
前記スライダに支持されて前記固定テーブルの下側から前記スリットを通して該固定テーブル上の複合シートを前記可動板に対してクランプするステップ送り用クランプと、
前記固定テーブル上の複合ストリップを前記シヤー寄りの位置で前記固定テーブルに対してクランプするテールクランプと、
前記複合ストリップを前記フィーダにより送給して該複合ストリップの先端がシヤーの近傍に設定されたクランプ位置に達したところで該複合ストリップの先端をストリップフィード用クランプによりクランプし、該ストリップフィード用クランプを前記送給方向の前方側に所定距離移動させた後、前記シヤーにより複合ストリップを切断して１つの複合シートを形成する複合シート形成過程を行なわせて前記固定テーブル上に単位積層体を形成する動作と、前記固定テーブル上に存在する単位積層体を前記ステップ送り用クランプにより一括してクランプして前記送給方向の前方側に前記ずらし寸法だけ移動させるステップ送り動作との２つの動作を前記積層体ブロックが形成されるまで交互に行わせ、前記ストリップフィード用クランプが複合ストリップをクランプして移動する際には既に固定テーブル上に形成されている複合シートのシヤー側の端部を前記テールクランプにより固定テーブルに対してクランプするように、前記フィーダとシヤーとストリップフィード用クランプとステップ送り用クランプとテールクランプとを制御する制御装置とを具備した鉄心用非晶質磁性合金薄帯の段積み装置。
【請求項４】
長尺の非晶質磁性合金薄帯のストリップを複数枚積層したものからなる複合ストリップを長手方向に送給してシヤーによって所定の長さに切断することにより形成した短冊状の複合シートの単体または該複合シートを更に複数個積層したものを単位積層体とし、長さが異なる複数の単位積層体をそれぞれの位置を長手方向にずらした状態で積層することにより長手方向の端部に段部を有する積層体ブロックを形成する鉄心用非晶質磁性合金薄帯の段積み装置において、
前端部と後端部との間の領域を互いに平行に延びる第１及び第２のスリットを有し、上面を水平方向に沿わせた状態で配置された固定テーブルと、
前記固定テーブルの後端部側に配置されて前記複合ストリップを前記第１及び第２のスリットの長手方向に沿って固定テーブル側に送給するフィーダと、
前記フィーダと固定テーブルとの間に配置されたシヤーと、
互いに干渉しない位置に配置されて前記複合ストリップの送給方向に往復移動し得るように支持された第１及び第２のスライダと、
前記第１及び第２のスライダにそれぞれ支持されて両スライダの移動に伴って前記固定テーブルの上方を前記送給方向と平行な方向に往復移動するように設けられた第１及び第２の可動板と、
前記第１及び第２のスライダに対してそれぞれ支持されて前記フィーダにより送給された複合ストリップの先端部を前記第１及び第２の可動板に対してそれぞれクランプする第１及び第２のストリップフィード用クランプと、
前記第１及び第２のスライダに対してそれぞれ支持されて前記固定テーブルの下側から前記第１及び第２のスリットを通して該固定テーブル上の複合シートを前記第１及び第２の可動板に対してそれぞれクランプする第１及び第２のステップ送り用クランプと、
前記固定テーブル上の複合ストリップを前記シヤー寄りの位置で前記固定テーブルに対してクランプするテールクランプと、
前記複合ストリップを前記フィーダにより送給して該複合ストリップの先端がシヤーの近傍に設定されたクランプ位置に達したところで該複合ストリップの先端を第１のストリップフィード用クランプによりクランプし、該第１のストリップフィード用クランプを前記送給方向の前方側に所定距離移動させた後、前記シヤーにより複合ストリップを切断して１つの複合シートを形成する第１の複合シート形成過程と、前記複合ストリップを前記フィータにより送給して該複合ストリップの先端が前記クランプ位置に達したところで該ストリップの先端を第２のストリップフィード用クランプによりクランプし、該第２のストリップフィード用クランプを前記送給方向の前方側に所定距離移動させた後、前記シヤーにより前記複合ストリップを切断して他の複合シートを形成する第２の複合シート形成過程とを交互に行なわせて前記固定テーブル上に複数の複合シートを積層することにより単位積層体を形成する動作と、前記固定テーブル上に存在する単位積層体を前記ステップ送り用クランプにより一括してクランプして前記送給方向の前方側に前記ずらし寸法だけ移動させるステップ送り動作との２つの動作を前記積層体ブロックが形成されるまで交互に行わせ、前記第１または第２のストリップフィード用クランプが複合ストリップをクランプして移動する際には既に固定テーブル上に形成されている複合シートのシヤー側の端部を前記テールクランプにより固定テーブルに対してクランプし、第１及び第２のストリップフィード用クランプの内の一方のクランプが複合ストリップをクランプして移動する過程で他方のクランプを前記クランプ位置に復帰させるように、前記フィーダとシヤーと第１及び第２のストリップフィード用クランプと第１及び第２のステップ送り用クランプとテールクランプとを制御する制御装置とを具備した鉄心用非晶質磁性合金薄帯の段積み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、非晶質磁性合金薄帯を用いて巻鉄心を製造する過程で、非晶質磁性合金薄帯の短冊状シートを複数枚積層したものからなる単位積層体を複数個段積みして端部に段部を有する積層体ブロックを形成するために用いる鉄心用非晶質磁性合金薄帯の段積み方法及び該方法を実施するために用いる段積み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
変圧器等の静止誘導電気機器に用いる鉄心として、１ターンカット形の巻鉄心が用いられている。非晶質磁性合金薄帯を用いた１ターンカット形の巻鉄心は、非晶質磁性合金薄帯を所定枚数積層して構成した単位積層体を複数個積層して構成した積層体ブロックを更に複数個積層して、各積層体ブロックの各単位積層体の両端を所定のラップ代（重ね代）Ｌa をもってラップさせるか、またはラップ代が零の状態で両端を突き合わせて接合した構造を有している。
【０００３】
図１３は円形に形成された１ターンカット形巻鉄心の構造の一例を示したもので、この巻鉄心では、３つの鉄心ブロックＢ1 〜Ｂ3 が設けられ、３つの鉄心ブロックは、それぞれを構成する複数の単位積層体の両端の接合部（重ね合わせた部分または突き合わせた部分）ＪをＯ1 −Ｏ1 線とＯ2 −Ｏ2 線との間のほぼ同じ範囲に階段状に分布させた状態で形成されている。
【０００４】
巻鉄心の形状を矩形にする場合には、図１３に示した円形の巻鉄心を矩形状に成形した後焼鈍し、図１４に示すように、継鉄部Ｙ1 及びＹ2 と、脚部Ｃ1 及びＣ2 とを有する矩形状の鉄心を形成する。
【０００５】
巻鉄心の巻回構造としては種々のものが提案されているが、その接合部附近の構造の一例を示すと図１５の通りである。図１５はラップ巻回として知られている巻回構造を示したもので、この例では、各単位積層体を巻枠の外周に右回りに巻回するものとしている。この巻回構造では、先ず最内周の１つ目の単位積層体（複数枚の非晶質磁性合金薄帯を重ねたものからなる）Ｕ1 の長さＬ1 を巻枠の外周面の周長Ｒ1 に等しい長さとして、１枚目の単位鋼板Ｕ1 を巻枠に巻き付けてその両端を突き合わせ接合する。
【０００６】
次に最内周から２枚目の単位積層体Ｕ2 の長さをＬ2 ＝Ｒ1 ＋Ｌa ＋２πｔ［ｔは単位積層体の厚さ、Ｌa （≦Ｌo ）はラップ代］とし、２枚目の単位積層体Ｕ2 の先端位置を１枚目の単位積層体Ｕ1 の後端位置からＬo だけずらした状態で１枚目の単位積層体の上に巻回して、両端を所定のラップ代Ｌa だけラップさせる。以下同様に、巻鉄心の最内周からｎ枚目の位置で積層体ブロックを構成する単位積層体の長さＬn をＬn ＝Ｒn-1 ＋Ｌa ＋２πｔとし、各積層体ブロックを構成する単位積層体の両端をラップ代Ｌa だけラップさせた状態で接合する。ここでＲn-1 は、Ｒn-1 ＝Ｒ1 ＋（ｎ−２）・２πｔ［但しｎ≧２］で与えられる。そして、１つの積層体ブロックの巻回が終了した後、次に巻回する単位積層体の先端位置を既に巻回された積層体ブロックの先頭位置に一致させ、上記と同様にして次の積層体ブロックを巻回する。
【０００７】
なお図１５においては、各単位積層体の接合部に隙間が図示されているが、実際にはこの隙間は零とするのが望ましい。
【０００８】
珪素鋼板を用いて１ターンカット形の巻鉄心を製造する装置としては、図１６に示した段積み装置と、図１７に示した巻込み装置とが知られている。珪素鋼板を用いて図１５に示したラップ巻回構造の巻鉄心を製造する場合には、単位積層体Ｕ1 ，Ｕ2 ，…がそれぞれ、珪素鋼板のストリップを所定の長さに切断して形成した単位鋼板で置き換えられる。以下の説明では、便宜上、一連の単位鋼板を示す符号として単位積層体を示す符号と同じ符号Ｕ1 ，Ｕ2 ，…を用いるものとする。
【０００９】
図１６に示した段積み装置は、特公平５−６７０４６号公報に示されたもので、珪素鋼板ＳＳをフィードローラ１Ａと押えローラ１Ｂとの間に挟んで送給するフィーダ１と、送給された珪素鋼板ＳＳを所定の長さに切断して単位鋼板Ｕ1 ，Ｕ2 ，…を形成するシヤー２と、シヤー２の前方に配置された固定テーブル４と、固定テーブル４とシヤー２との間に配置された移動テーブル５と、シリンダ６により駆動されて切断された単位鋼板を移動テーブル５に対してクランプするステップ送り用クランプ７と、移動テーブル５をステップ送り用クランプ７とともに所定の距離移動させてステップ作りをするステップ送り装置８と、シリンダ９により駆動されて単位鋼板の積層体をその先端側で固定テーブル４に対してクランプする先端クランプ１０と、電動機１１ａにより駆動されるネジ棒１１ｂと、該ネジ棒に螺合されたナットとを有して先端クランプ１０を鋼板の送給方向に移動させる先端クランプ移動機構１１とを備えている。ステップ送り装置８は、シヤー２を駆動する電動機を駆動源として移動テーブルを往復移動させるカム機構を備えていて、シヤーが鋼板ＳＳの切断を完了した後に（シヤーの可動切断刃が退避した後に）移動テーブル５をラップ代Ｌa に鋼板の板厚による周長の増加分２πｔを加えた分だけ固定テーブル４側に前進させ、ステップ送り用クランプ７がアンクランプ状態になった後に移動テーブル５を原位置に復帰させる。
【００１０】
また図１７に示した巻込み装置は、回転自在に支持された巻枠（マンドレル）ｍと、ループ状に形成されてプーリＰにより巻枠ｍに沿って走行するようにガイドされたエンドレスの巻込みベルトＶと、巻込みベルトＶを駆動する図示しない駆動機構とを備えている。
【００１１】
図１６に示した段積み装置により図１５に示したラップ巻回構造で、図１３の巻鉄心を製造する場合には、先ずフィーダ１により鋼板ＳＳを巻枠ｍの周長Ｒ1 に等しい長さＬ1 だけ送ったところで該フィーダを停止させ、シヤー２により鋼板ＳＳを切断して第１の積層体ブロックＢ1 の１枚目の単位鋼板Ｕ1 を形成する。この単位鋼板Ｕ1 をステップ送り用クランプ７により移動テーブル５に対してクランプし、ステップ送り装置８により単位鋼板Ｕ1 を移動テーブル５とともに図１６の左方向にステップ送り量Ｌa ＋２πｔだけ前進させる（ステップ送りを行なわせる）。次いでステップ送り用クランプ７をアンクランプ状態（クランプを解除した状態）にした後、移動テーブル５を原位置まで後退させ、先端クランプ１０により単位鋼板Ｕ1 の先端を固定テーブル４に対してクランプする。
【００１２】
次にフィーダ１を再起動させて鋼板ＳＳを単位鋼板Ｕ1 の上に送給し、フィーダによる鋼板の送り量が単位鋼板Ｕ1 の長さＬ1 にＬa＋２πｔ（ｔは鋼板の厚み）を加えた値に等しくなったことが検出されたときに鋼板ＳＳをシヤー２により切断する。これにより２枚目の単位鋼板Ｕ2 を形成し、この単位鋼板Ｕ2 を単位鋼板Ｕ1 の上に重ねる。その後単位鋼板Ｕ1 ，Ｕ2 の積層体をステップ送り用クランプ７により移動テーブル５に対してクランプし、先端クランプ１０をアンクランプ状態にした後、ステップ送り装置８により移動テーブル５を単位鋼板Ｕ1 ，Ｕ2 及びクランプ７とともにステップ送り量Ｌa ＋２πｔだけ前進させる。次いでステップ送り用クランプ７をアンクランプ状態にし、移動テーブル５を原位置に復帰させた後、先端クランプ１０を単位鋼板Ｕ2 の先端に当接する位置まで移動させて該先端クランプ１０により単位鋼板Ｕ1 ，Ｕ2 の積層体の先端をクランプする。
【００１３】
以下、Ｌa ＋２πｔだけ鋼板積層体をステップ送りする操作と、ステップ送りされた鋼板積層体の上に、板厚による周長の増加分２πｔだけ前よりも長さを増大させた単位鋼板を重ね合わせる操作とを所定回数繰り返すことにより積層体ブロックＢ1 ´を形成する。この積層体ブロックＢ1 ´は図１３に示した積層体ブロックＢ1 を平面上に展開したものに相当し、その先端部にはラップ代Ｌa に等しいずれ代を有するステップ（段部）が形成され、後端部には先端部側のずれ代Ｌa と２πｔとの和に等しいずれ代Ｌa ＋２πｔを有するステップ（段）が形成されている。
【００１４】
同様にして展開された形の他の積層体ブロックＢ2 ´及びＢ3 ´を形成する。上記のようにして構成した、展開された形の積層体ブロックＢ1 ´〜Ｂ3 ´を図１７に示した巻込み装置の巻枠ｍと巻込みベルトＶとの間に順次巻込んで図１３に示したようなラップ巻回構造の巻鉄心を形成する。
【００１５】
図１６に示した鋼板段積み装置では、ｎ枚目の単位鋼板Ｕn の上に該単位鋼板Ｕn よりも２πｔだけ長さが長いｎ＋１枚目の単位鋼板Ｕn+1 を重ねる際に、既に積層されているｎ枚目以下の単位鋼板Ｕn ，Ｕn-1 ，…Ｕ1 をラップ代Ｌa に２πｔを加えた分だけ予めステップ送りしておく必要があり、しかもｎ＋１枚目の単位鋼板Ｕn+1 をｎ枚目の単位鋼板Ｕn の上に重ねる際には、両鋼板Ｕn ，Ｕn+1 間に生じる摩擦力により既に積層されているｎ枚目以下の鋼板の位置がずれることがないようにする必要がある。鋼板の積層体を形成する過程で単位鋼板の位置がずれると、鉄心の品質を低下させ、その特性を劣化させることになる。
【００１６】
そのため、図１６に示した従来の段積み装置では、既に積層されている単位鋼板のステップ送りをするために、移動テーブル５とシリンダ６とステップ送り用クランプ７とステップ送り装置８とを設け、既に積層された単位鋼板の位置ずれを防止するために、シリンダ９と先端クランプ１０と先端クランプ移動機構１１とを設けている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
従来、珪素鋼板を用いて巻鉄心を製造する場合には、上記のような製造装置を用いることにより、鋼板の段積みを自動的に行うことができたが、非晶質磁性合板薄帯を用いる場合には、以下の理由で図１６に示した段積み装置を用いることができなかった。
【００１８】
非晶質磁性合板薄帯を用いて巻鉄心を製造する場合に、図１６に示した段積み装置を用いて積層体ブロックを形成する場合には、図１６において、鋼板ＳＳを非晶質磁性合金薄帯を複数枚積層したものからなる複合ストリップで置き換えて、該複合ストリップをフィーダ１により固定テーブル４側に送給し、該複合ストリップをシヤー２により切断することによって形成した短冊状の複合シートの単体または該複合シートを更に積層したものにより単位積層体Ｕ1 ，Ｕ2 ，…を順次形成することになる。
【００１９】
しかしながら、周知のように、非晶質磁性合金薄帯は非常に薄く、脆弱であるため、非晶質磁性合金薄帯の複合ストリップをフィードローラ１Ａと押えローラ１Ｂとからなるフィーダ１により固定テーブル４上の所定の位置まで送給しようとすると、その送給の途中で各薄帯が波打ったり反り返ったりし、各単位積層体を適正に形成することができない。
【００２０】
また非晶質磁性合板薄帯は硬質であるため、複合ストリップの厚さを単位積層体に相当する厚さに設定すると、その切断が困難になるだけでなく、ストリップを切断するシヤーの寿命が短くなるのを避けられない。
【００２１】
上記の理由により、非晶質磁性合金薄帯を用いて巻鉄心を形成する場合には、図１６に示したような段積み装置を用いることができないため、単位積層体Ｕ1 ，Ｕ2 ，…を形成する作業や、該単位積層体を段積みして展開された形の積層体ブロックＢ1 ´，Ｂ2 ´，…を形成する作業を手作業を借りて行う必要があり、鉄心の製造能率を向上させることができないという問題があった。
【００２２】
本発明の目的は、非晶質磁性合金薄帯を用いて巻鉄心を製造する際に、単位積層体を段積みして積層体ブロックを形成する工程を機械的に行うことができるようにした鉄心用非晶質磁性合金薄帯の段積み方法及び段積み装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係わる鉄心用非晶質磁性合金薄帯の段積み方法は、長尺の非晶質磁性合金薄帯のストリップを複数枚積層したものからなる複合ストリップを長手方向に送給してシヤーによって所定の長さに切断することにより形成した短冊状の複合シートを更に複数個積層したものを単位積層体として、長さが異なる複数の単位積層体をそれぞれの位置を長手方向に所定のずらし寸法だけずらした状態で固定テーブル上に積層することにより長手方向の端部に段部を有する積層体ブロックを形成する方法である。
【００２４】
本発明においては、複合ストリップの先端をシヤーの近傍に設定したクランプ位置でクランプして該複合ストリップの送給方向に所定距離移動させた後、シヤーにより複合ストリップを切断して複合シートを形成する過程を所定回数行って固定テーブル上に単位積層体を形成する単位積層体形成工程と、固定テーブル上に存在する単位積層体を一括してクランプして前記送給方向に前記ずらし寸法だけ移動させるステップ送り工程との２つの工程を前記積層体ブロックが形成されるまで交互に行わせる。
【００２５】
即ち、本発明の方法では、複合ストリップの送給を主としてクランプによる牽引動作により行なう。
【００２６】
本発明の方法を実施する際には、例えば、前端部と後端部との間の領域を互いに平行に延びる第１及び第２のスリットを有し、上面を水平方向に沿わせた状態で配置された固定テーブルと、固定テーブルの後端部側に配置されて複合ストリップを第１及び第２のスリットの長手方向に沿って固定テーブル側に送給するフィーダと、フィーダと固定テーブルとの間に配置されたシヤーと、互いに干渉しない位置に配置されて複合ストリップの送給方向に往復移動し得るように支持された第１及び第２のスライダと、第１及び第２のスライダにそれぞれ支持されて両スライダの移動に伴って固定テーブルの上方を送給方向に往復移動するように設けられた第１及び第２の可動板と、第１及び第２のスライダにそれぞれ支持されてフィーダにより送給された複合ストリップの先端部を第１及び第２の可動板に対してそれぞれクランプする第１及び第２のストリップフィード用クランプと、第１及び第２のスライダにそれぞれ支持されて固定テーブルの下側から第１及び第２のスリットを通して該固定テーブル上の複合シートを第１及び第２の可動板に対してそれぞれクランプする第１及び第２のステップ送り用クランプと、固定テーブル上の複合ストリップをシヤー寄りの位置で前記固定テーブルに対してクランプするテールクランプとを設けておくのが好ましい。
【００２７】
この場合、フィーダにより複合ストリップを送給して該複合ストリップの先端がシヤーの近傍に設定されたクランプ位置に達したところで該ストリップの先端を第１のストリップフィード用クランプによりクランプし、該第１のストリップフィード用クランプを送給方向の前方側に所定距離移動させた後、シヤーにより複合ストリップを切断して１つの複合シートを形成する第１の複合シート形成過程と、フィーダにより複合ストリップを送給して該複合ストリップの先端がクランプ位置に達したところで該ストリップの先端を第２のストリップフィード用クランプによりクランプし、該第２のストリップフィード用クランプを送給方向の前方側に所定距離移動させた後、シヤーにより複合ストリップを切断して他の複合シートを形成する第２の複合シート形成過程とを交互に行って固定テーブル上に単位積層体を形成する単位積層体形成工程と、固定テーブル上に存在する単位積層体を第１及び第２のステップ送り用クランプの少なくとも一方により一括してクランプして送給方向の前方側にずらし寸法だけ移動させるステップ送り工程との２つの工程を積層体ブロックが形成されるまで交互に行わせる。そして、単位積層体形成工程では、第１または第２のストリップフィード用クランプが複合ストリップをクランプして移動する過程で既に固定テーブル上に形成されている複合シートのシヤー側の端部をテールクランプにより固定テーブルに対してクランプしておき、第１及び第２のストリップフィード用クランプの一方が複合ストリップをクランプして移動する過程で他方をクランプ位置に復帰させる。
【００２８】
本発明の方法を実施する段積み装置は、例えば、前端部と後端部との間の領域を延びるスリットを有し、上面を水平方向に沿わせた状態で配置された固定テーブルと、該固定テーブルの後端部側に配置されて複合ストリップをスリットの長手方向に沿って固定テーブル側に送給するフィーダと、該フィーダと固定テーブルとの間に配置されたシヤーと、複合ストリップの送給方向に往復移動し得るように支持されたスライダと、スライダに支持されて該スライダの移動に伴って固定テーブルの上方を前記送給方向に往復移動するように設けられた可動板と、スライダに支持されてフィーダにより送給された複合ストリップの先端部を可動板に対してクランプするストリップフィード用クランプと、スライダに支持されて固定テーブルの下側から前記スリットを通して該固定テーブル上の複合シートを可動板に対してクランプするステップ送り用クランプと、固定テーブル上の複合ストリップをシヤー寄りの位置で固定テーブルに対してクランプするテールクランプと、フィーダとシヤーとストリップフィード用クランプとステップ送り用クランプとテールクランプとを制御する制御装置とにより構成できる。
【００２９】
この場合、制御装置は、複合ストリップをフィーダにより送給して該複合ストリップの先端がシヤーの近傍に設定されたクランプ位置に達したところで該複合ストリップの先端をストリップフィード用クランプによりクランプし、該ストリップフィード用クランプを送給方向の前方側に所定距離移動させた後、シヤーにより複合ストリップを切断して１つの複合シートを形成する複合シート形成過程を行なわせて固定テーブル上に単位積層体を形成する動作と、固定テーブル上に存在する単位積層体をステップ送り用クランプにより一括してクランプして送給方向の前方側に前記ずらし寸法だけ移動させるステップ送り動作との２つの動作を積層体ブロックが形成されるまで交互に行わせ、ストリップフィード用クランプが複合ストリップをクランプして移動する際には既に固定テーブル上に形成されている複合シートのシヤー側の端部を前記テールクランプにより固定テーブルに対してクランプするように、フィーダとシヤーとストリップフィード用クランプとステップ送り用クランプとテールクランプとを制御する。
【００３０】
段積み作業を能率よく行なわせるためには、ストリップフィード用クランプ及びステップ送り用クランプをそれぞれ２つずつ設けるのが好ましい。この場合、固定テーブルには、該固定テーブルの前端部と後端部との間を互いに平行に延びる第１及び第２のスリットを設けておき、複合ストリップの送給方向に往復移動する第１及び第２のスライダを互いに干渉しない位置に設けておく。これら第１及び第２のスライダにそれぞれ第１及び第２の可動板を支持して、該第１及び第２の可動板が、両スライダの移動に伴って固定テーブルの上方を前記送給方向と平行な方向に往復移動するようにしておく。第１及び第２のスライダにはまた、フィーダにより送給された複合ストリップの先端部を第１及び第２の可動板に対してそれぞれクランプする第１及び第２のストリップフィード用クランプと、固定テーブルの下側から第１及び第２のスリットを通して該固定テーブル上の複合シートを第１及び第２の可動板に対してそれぞれクランプする第１及び第２のステップ送り用クランプとを支持しておく。また固定テーブル上の複合ストリップをシヤー寄りの位置で固定テーブルに対してクランプするテールクランプと、フィーダとシヤーと第１及び第２のストリップフィード用クランプと第１及び第２のステップ送り用クランプとテールクランプとを制御する制御装置とを設けておく。
【００３１】
この場合に用いる制御装置は、複合ストリップをフィーダにより送給して該複合ストリップの先端がシヤーの近傍に設定されたクランプ位置に達したところで該複合ストリップの先端を第１のストリップフィード用クランプによりクランプし、該第１のストリップフィード用クランプを前記送給方向の前方側に所定距離移動させた後、シヤーにより複合ストリップを切断して１つの複合シートを形成する第１の複合シート形成過程と、複合ストリップをフィータにより送給して該複合ストリップの先端がクランプ位置に達したところで該ストリップの先端を第２のストリップフィード用クランプによりクランプし、該第２のストリップフィード用クランプを送給方向の前方側に所定距離移動させた後、シヤーにより複合ストリップを切断して他の複合シートを形成する第２の複合シート形成過程とを交互に行なわせて固定テーブル上に複数の複合シートを積層することにより単位積層体を形成する動作と、固定テーブル上に存在する単位積層体をステップ送り用クランプにより一括してクランプして前記送給方向の前方側にずらし寸法だけ移動させるステップ送り動作との２つの動作を積層体ブロックが形成されるまで交互に行わせ、第１または第２のストリップフィード用クランプが複合ストリップをクランプして移動する際には既に固定テーブル上に形成されている複合シートのシヤー側の端部をテールクランプにより固定テーブルに対してクランプし、第１及び第２のストリップフィード用クランプの内の一方のクランプが複合ストリップをクランプして移動する過程で他方のクランプをクランプ位置に復帰させるように、フィーダとシヤーと第１及び第２のストリップフィード用クランプと第１及び第２のステップ送り用クランプとテールクランプとを制御する。
【００３２】
上記のように、本発明の方法では、複合ストリップの先端をシヤーの近傍に設定したクランプ位置でクランプにより保持して該クランプを前方に移動させることにより、複合ストリップを所定の長さだけ送給する。複合ストリップを所定の長さ送給したところで、シヤーにより該複合ストリップを切断して複合シートを形成する。このようにして形成した複合シートを所定数積層することにより単位積層体を形成し、該単位積層体をステップ送りする。これらの工程を繰り返すことにより、所定数の単位積層体が積層された積層体ブロックを形成する。
【００３３】
このような方法によると、複合ストリップの送給は主としてクランプによる牽引動作により行われるため、複合シートを構成する薄帯が送給の途中で波打ったり反り返ったりするのを防いで、各単位積層体の品質を向上させることができる。
【００３４】
本明細書では、ストリップフィード用クランプが複合ストリップを牽引して送給する動作を「プルフィード」と呼ぶことにする。
【００３５】
上記のように、複合ストリップの先端をクランプして、該複合ストリップをプルフィードするようにすると、複合シートをフィードローラを用いたフィーダにより送給する場合に比べて送給速度を高くすることができるため、単位積層体の形成を能率良く行うことができ、鉄心の製造能率を向上させることができる。
【００３６】
また上記のように、複合ストリップをプルフィードする際に既に固定テーブル上に積層されている複合シートのシヤー側の端部をテールクランプによりクランプしておくと、固定テーブル上に積層されている複合シートの上を滑らしつつ複合ストリップをプルフィードする際に、既に切断された複合シートの位置がずれることがないため、複合シートの位置ずれがない適正な単位積層体を得ることができ、巻鉄心の品質を向上させることができる。
【００３７】
上記のように、複数枚の非晶質磁性合金薄帯の積層体からなる複合ストリップを所定の長さに切断して形成した複合シートを更に複数枚積層することにより単位積層体を構成するようにすると、複合ストリップを構成する非晶質磁性合金薄帯の枚数を、該ストリップの切断を無理なく行なうことができる範囲に設定できるため、ストリップの切断を容易に行なうことができ、シヤーの寿命を長くすることができる。
【００３８】
本発明において、ストリップフィード用クランプと、ステップ送り用クランプとを２つずつ設けるとともに、一方のストリップフィード用クランプが複合ストリップをクランプしてプルフィードを行っている過程で、他方のストリップフィード用クランプをクランプ位置に復帰させるように制御して、２つのストリップフィード用クランプにより交互にプルフィードを行わせて一連の複合シートを形成するようにした場合には、１つの複合シートを形成した後、次の複合シートを形成するためのプルフィードを開始するまでに要する時間を短縮することができるため、薄帯の段積み作業を能率よく進めることができる。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下に示す本発明の実施の形態では、非晶質磁性合金薄帯を用いて図１５に示す構造の巻鉄心を製造するために、単位積層体Ｕn （ｎ＝１，２，…）を順次形成して、これらの単位積層体を順次ずらし寸法（ラップ代）Ｌa ずつ位置をずらして段積みすることにより積層体ブロックＢn （ｎ＝１，２，…）を形成するものとする。単位積層体Ｕ1 ，Ｕ2 ，…は、巻鉄心内でそれぞれが占める位置における周長の増加分（２πｔ、ｔは単位積層体の厚さ）だけ順次長くなっている。
【００４０】
本発明に係わる鉄心用非晶質磁性合金薄帯の段積み方法では、長尺の非晶質磁性合金薄帯のストリップを複数枚積層したものからなる複合ストリップを長手方向に送給してシヤーにより所定の長さに切断することによって短冊状の複合シートを形成し、該複合シート単体または該複合シートを更に複数個積層したものを単位積層体とする。そして、周長の増加分２πｔ（ｔは単位積層体の厚さ）だけ長さが異なる複数の単位積層体をそれぞれの位置を長手方向に所定のずらし寸法Ｌa だけずらした状態で固定テーブル上に積層することにより長手方向の端部に段部を有する積層体ブロックを形成する。
【００４１】
本発明においては、複合ストリップをフィーダによりシヤーの切断刃の間を通して固定テーブル側に送給して該ストリップの先端がシヤーの近傍に設定されたクランプ位置に達したところで該ストリップの先端をクランプにより保持し、フィーダによる複合ストリップの拘束を解いた状態で該クランプを複合ストリップの送給方向に所定距離移動させた後、シヤーにより複合ストリップを切断して複合シートを形成する過程を所定回数行って固定テーブル上に単位積層体を形成する単位積層体形成工程と、固定テーブル上に存在する単位積層体を一括してクランプして送給方向にずらし寸法Ｌa だけ移動させるステップ送り工程との２つの工程を積層体ブロックが形成されるまで交互に行わせる。
【００４２】
図１ないし図７は本発明の方法を実施するために用いる装置の構成例を示したもので、図１は本発明の段積み方法を実施して巻鉄心を製造する場合の製造装置の全体的な構成を概略的に示した構成図、図２は本発明に係わる段積み装置の要部の構成を示す側面図、図３は図２のＡ−Ａ線矢視図、図４は同段積み装置で用いるストリップフィード用クランプとステップ送り用クランプの構造を示す斜視図、図５は同段積み装置において複合ストリップをプルフィードする際の状態を示した要部の斜視図、図６は同段積み装置において複合ストリップをテールクランプによりクランプした状態を示した斜視図、図７は切断された複合シートの上に重ねて次の複合ストリップをプルフィードしている状態を示した斜視図である。また図８は本発明の方法の一連の工程を概略的に示した動作説明図である。
【００４３】
なお、本実施形態は、段積み装置を構成するストリップフィード用クランプ及びステップ送り用クランプをそれぞれ２つ用いた例を示している。
【００４４】
図１は本発明の方法により非晶質磁性合金薄帯を段積みして巻鉄心を製造する場合に用いる製造装置の全体的な構成を示したもので、同図において２０は、上面を水平方向に沿わせた状態で図示しないフレームに支持された固定テーブルである。固定テーブル２０の後端部２０ａの後方にはフィーダ２１が配置され、固定テーブル２０とフィーダ２１との間には、固定刃（下刃）２２Ａと、可動刃（上刃）２２Ｂとを備えたシヤー２２が配置されている。
【００４５】
フィーダ２１の後方には、アンコイラ２３が配置されていて、アンコイラ２３のドラム２４には、複数枚の非晶質磁性合金薄帯のストリップを重ね合わせたものからなる複合ストリップＡＳが巻回されている。
【００４６】
フィーダ２１は、図示しない駆動機構により回転駆動されるフィードローラ２１Ａと、押えローラ２１Ｂとを備えた周知のもので、押えローラ２１Ｂは、フィードローラ２１Ａに当接する作動位置と該フィードローラから離れる退避位置との間を変位し得るように設けられている。このフィーダ２１は、アンコイラ２３によりドラム２４から巻き戻された複合ストリップＡＳをフィードローラ２１Ａと押えローラ２１Ｂとの間に挟んで固定テーブル２０側に送給する。
【００４７】
固定テーブル２０の上方には、互いに干渉しない位置に配置されて該固定テーブルの長手方向（複合ストリップの送給方向）に往復移動し得るように支持された第１及び第２のスライダＳＬ１及びＳＬ２が設けられ、これらのスライダは、第１及び第２のボールネジＢＳ１及びＢＳ２を備えた駆動機構により固定フレームの長手方向に往復駆動される。第１及び第２のスライダＳＬ１及びＳＬ２にはそれぞれ第１及び第２の可動板Ｍ１及びＭ２が支持され、これらの可動板Ｍ１及びＭ２にはそれぞれ、複合ストリップＡＳの先端を第１及び第２の可動板Ｍ１及びＭ２に対してクランプする第１及び第２のストリップフィード用クランプＳＦ１及びＳＦ２が取り付けられている。また固定テーブル２０の下方には、第１及び第２のステップ送り用クランプＳＣ１及びＳＣ２が設けられている。これらのステップ送り用クランプは、第１及び第２のスライダＳＬ１及びＳＬ２にそれぞれ支持されていて、固定テーブル２０の下側から固定テーブルのスリットを通して該固定テーブル上の複合シートを第１及び第２の可動板Ｍ１及びＭ２に対してクランプする。また固定テーブルの後端部２０ａ側には、固定テーブル上の複合シートをシヤー２２寄りの位置で固定テーブルに対してクランプする第１及び第２のテールクランプＴＣ１及びＴＣ２が設けられている。
【００４８】
上記固定テーブル２０と、フィーダ２１と、シヤー２２と、スライダＳＬ１，ＳＬ２と、可動板Ｍ１，Ｍ２と、ストリップフィード用クランプＳＦ１，ＳＦ２と、ステップ送り用クランプＳＣ１，ＳＣ２と、テールクランプＴＣ１，ＴＣ２と、フィーダ、シヤー、クランプ等を制御する図示しない制御装置とにより本発明に係わる段積み装置３１が構成されている。
【００４９】
固定テーブル２０の前端部２０ｂの前方には、巻込み装置３２が配置され、段積み装置３１により形成された積層体ブロックＢn （ｎ＝１，２，３，…）が巻込み装置３２に供給される。図示の巻込み装置３２は、回転自在に支持された巻枠（マンドレル）Ｍと、ループ状に形成されて多数のプーリＰにより巻枠ｍに沿って走行するようにガイドされたエンドレスの巻込みベルトＶと、巻込みベルトＶを駆動する図示しない駆動機構とからなり、巻込みベルトＶと巻枠ｍとの間に積層体ブロックＢ1 ，Ｂ2 ，…を順次巻き込んで、図１３に示すような巻鉄心を製造する。
【００５０】
なお図１に示した例では、巻枠ｍとして円形のものが用いられているが、巻枠Ｍとして矩形状のものを用いて、該矩形状の巻枠の外周に積層体ブロックＢ1 ，Ｂ2 ，Ｂ3 ，…を順次巻き付けてそれぞれの両端を接合することにより、図１４に示すような矩形状の巻鉄心を直接製造する場合もある。
【００５１】
次に図２ないし図７を参照して本発明に係わる段積み装置の要部の構成を説明する。
【００５２】
図２及び図３において、４０は設置ベース、４１は設置ベース４０に支持された固定フレームで、この固定フレームは、設置ベース４０に下端が固定された支柱４２（図３参照）と、該支柱４２の上端に固定された上部フレーム４３とを備えており、上部フレーム４３の下方に固定テーブル２０が配置されている。固定テーブル２０は、複合ストリップの送給方向に細長い矩形状を呈していて、その幅方向の中央部の下面に長手方向に延びる支持脚部４４が固定され、該支持脚部４４の下端が設置ベース４０に固定されている。固定テーブル２０には、支持脚部４４の両側に位置させて、該固定テーブルの長手方向に互いに平行に延びる第１及び第２のスリット４５Ａ及び４５Ｂ（図３及び図５参照）が設けられている。
【００５３】
上部フレーム４３の下面には、固定テーブル２０の長手方向に互いに平行に延びる第１及び第２のガイドレール４６Ａび４６Ｂが固定されている。第１及び第２のガイドレール４６Ａ及び４６Ｂは鳩尾状の断面形状を有していて、これらのガイドレールはそれぞれ第１及び第２のスライダＳＬ１及びＳＬ２に設けられた断面が鳩尾状のガイド溝に摺動自在に嵌合されている。第１及び第２のガイドレール４６Ａ及び４６Ｂにより、第１及び第２のスライダＳＬ１及びＳＬ２が固定テーブルの長手方向（スリット４５Ａ及び４５Ｂの長手方向）に移動自在に支持されている。
【００５４】
第１及び第２のスライダＳＬ１及びＳＬ２にはそれぞれ複合ストリップの送給方向に伸びるネジ孔が設けられ、両スライダＳＬ１及びＳＬ２のネジ孔にそれぞれ第１及び第２のボールネジＢＳ１及びＢＳ２が螺合されている。これらのボールネジＢＳ１及びＢＳ２はそれぞれに対して個別に設けられた図示しないサーボモータの出力軸に連結され、該サーボモータにより、第１及び第２のスライダが往復駆動されるようになっている。
【００５５】
第１及び第２のスライダＳＬ１及びＳＬ２の下面にはそれぞれ第１及び第２のクランプ昇降シリンダ（図示の例ではエアシリンダ）４７Ａ及び４７Ｂが取り付けられている。昇降シリンダ４７Ａ及び４７Ｂはそれぞれ下方に突出したピストンロッド４７ａ及び４７ｂを有していて、これらのピストンロッド４７ａ及び４７ｂの下端にそれぞれ第１及び第２の可動板Ｍ１及びＭ２が固定され、これらの可動板Ｍ１及びＭ２にそれぞれ第１及び第２のストリップフィード用クランプＳＦ１及びＳＦ２が取り付けられている。
【００５６】
また第１及び第２のスライダＳＬ１及びＳＬ２の側面にそれぞれ第１及び第２のサイドフレーム５０Ａ及び５０Ｂの上端が接続され、これらのサイドフレームの下端にそれぞれ第１の台車５１Ａ及び第２の台車５１Ｂが連結されている。第１の台車５１Ａ及び第２の台車５１Ｂの下部には車輪５２Ａ及び５２Ｂが取り付けられ、これらの車輪は、固定テーブル２０のスリット４５Ａ及び４５Ｂの下方を両スリットに沿って延びるように位置決めされて設置ベース４０上に固定された第１及び第２のガイドレール５３Ａ及び５３Ｂの上を転動するようになっている。第１及び第２の台車５１Ａ及び５１Ｂの上に、第１及び第２のステップ送り用クランプＳＣ１及びＳＣ２が取り付けられている。
【００５７】
この例では、第１のスライダＳＬ１が駆動されたときに該第１のスライダＳＬ１とともに第１の可動板Ｍ１及び台車５１Ａが移動し、これに伴って第１のストリップフィード用クランプＳＦ１及び第１のステップ送り用クランプＳＣ１がストリップの送給方向に移動する。同様に、第２のスライダＳＬ２が駆動されたときに該第２のスライダＳＬ２とともに第２の可動板Ｍ２及び台車５１Ｂが移動し、これに伴って第２のストリップフィード用クランプＳＦ２及び第２のステップ送り用クランプＳＣ２がストリップの送給方向に移動する。
【００５８】
図４を参照すると、第１のスライダＳＬ１と共にストリップの送給方向に移動する部分の構成が概略的に示されている。この例では、第１の可動板Ｍ１が上から見た場合にＬ字形を呈するように形成されていて、その短辺部がシリンダ４７Ａのピストンロッド４７ａに連結されている。第１の可動板Ｍ１の長辺部はストリップの送給方向に沿って延びるように設けられていて、該長辺部の先端部Ｍ1aがフィーダ２１に指向されている。第１の可動板の先端部には、フィーダ２１により送給された複合ストリップＡＳの先端を案内するためのテーパ面Ｍ1tが形成されている。
【００５９】
第１の可動板Ｍ１の長辺部の後端部側にはエアシリンダ５４が、そのピストンロッド５４ａを該長辺部の先端部Ｍ1a側に向けた状態で取り付けられている。ピストンロッド５４ａの先端には駆動部材５５が取り付けられ、該駆動部材５５の先端部には、第１のストリップフィード用クランプＳＦ１を駆動するためのカム面５５ａが設けられている。
【００６０】
第１の可動板Ｍ１の長辺部には、駆動部材５５の前方に位置させて、１対のブラケット５６，５６が固定されている。ブラケット５６，５６の間にはへの字形のクランプ板５７が配置され、該クランプ板５７はブラケット５６，５６にピンを介して揺動自在に支持されている。クランプ板５７の後端部にはローラ５８が取り付けられ、該ローラは駆動部材５５のカム面５５ａに当接させられている。図示してないが、クランプ板５７の後端部を駆動部材５５側に付勢するバネが設けられ、該バネの付勢力により、ローラ５８が駆動部材のカム面５５ａに押圧されている。この例では、エアシリンダ５４と、駆動部材５５と、クランプ板５７と、ローラ５８とにより、第１のストリップフィード用クランプＳＦ１が構成されている。このストリップフィード用クランプにおいては、エアシリンダ５４が駆動されてそのピストンロッド５４ａが伸長させられたときにカム面５５ａがローラ５８を押し上げてクランプ板５７を一方向に回動させる。この回動によりクランプ板５７の先端部５７ａを可動板Ｍ１側に変位させて、該クランプ板の先端部５７ａと可動板Ｍ１との間に複合シートの積層体をクランプする。またエアシリンダ５４のピストンロッド５４ａが後退させられたときにカム面５５ａがローラ５８と可動板Ｍ１との間から退避して、クランプ板５７をクランプ時と反対方向に回動させる。この回動により、クランプ板５７の先端部５７ａを可動板Ｍ１から離反する方向に変位させて複合シートの積層体のクランプを解除する。
【００６１】
第１の台車５１Ａの上には、エアシリンダ６０が、そのピストンロッド６０ａを上方に向けた状態で取り付けられている。エアシリンダ６０は、そのピストンロッド６０ａが固定テーブル２０の第１のスリット４５Ａ内を通して上下するように位置決めされ、ピストンロッド６０ａが伸長させられたときに、該ピストンロッドの上端が第１のスリット４５Ａ内を通して固定テーブル２０上の複合シートの積層体の下面に当接して、該積層体を可動板Ｍ１に対してクランプするようになっている。図示の例では、エアシリンダ６０により、第１のステップ送り用クランプＳＣ１が構成されている。
【００６２】
図４には、第１のスライダＳＬ１とともにストリップの送給方向に移動する部分の構成を示したが、第２のスライダＳＬ２とともに送給方向に移動する部分の構成は、第２の可動板Ｍ２及び第２の台車５１Ｂがそれぞれ第１の可動板Ｍ１及び第１の台車５１Ａと対称に配置されている点を除き上記と同様である。
【００６３】
即ち、第２の可動板Ｍ２に取り付けられた第２のストリップフィード用クランプＳＦ２は、図７に示すように、第１のストリップフィード用クランプＳＦ１と同様に、エアシリンダ５４と駆動部材５５とクランプ板５７とローラ５８とにより構成されていて、該クランプ板５７と第２の可動板Ｍ２との間に複合シートＡＳの先端をクランプする。
【００６４】
また第２の台車５１Ｂに取り付けれた第２のステップ送り用クランプＳＣ２は、第１のステップ送り用クランプＳＣ１と同様にエアシリンダ６０により構成され、該エアシリンダ６０のピストンロッド６０ａが第２のスリット４５Ｂ内を通して固定テーブル２０上の複合シートの積層体を可動板Ｍ２に対してクランプする。
【００６５】
図５に示したように、固定テーブル２０の後端部寄りの位置に、第１のストリップフィード用クランプＳＦ１及び第２のストリップフィード用クランプＳＦ2 （図５には図示せず。）とそれぞれ同じ側に位置させて、第１のテールクランプＴＣ１及び第２のテールクランプＴＣ２が設けられている。各テールクランプは、固定テーブル２０の下側に固定された取付け板６１の端部にピストンロッド６２ａを上方に向けて取り付けられたエアシリンダ６２と、鉤形に曲げられた先端部６３ａを有してエアシリンダ６２のピストンの上端に取り付けられたクランプアーム６３と、固定テーブル２０の上面に固定されたストッパピン６４と、クランプアーム６３を回動する適宜の回動手段（特に図示せず。）とにより構成されている。この回動手段は例えば、ピストンロッド６２ａにスプラインを介して（ピストンロッドの直線運動を許容する状態で）結合された回動部材と、該回動部材を回動させる駆動機構とにより構成できる。ストッパピン６４，６４の間の間隔は、複合ストリップの幅寸法にほぼ等しく設定されていて、これらのストッパピンの間に複合ストリップＡＳを落し込んで該複合ストリップの位置決めを図るようになっている。
【００６６】
第１及び第２のテールクランプＴＣ１及びＴＣ２は、複合ストリップＡＳをプルフィードする際に既に切断されて固定テーブル２０上に積層されている複合シートのシヤー側の端部（テール）をクランプして該複合シートの位置がずれるのを防止するために用いられる。
【００６７】
固定テーブル２０上に複合シート（複合ストリップを所定の長さに切断したもの）が存在しない状態で、複合ストリップＡＳをプルフィードする際には、図５に示すように、クランプアーム６３が複合ストリップＡＳから退避した位置に配置される。
【００６８】
第１のテールクランプＴＣ１または第２のテールクランプＴＣ２により複合シートＳ（複合ストリップＡＳを所定の長さに切断したもの）をクランプする際には、シリンダ６２のピストンロッド６２ａを伸長させてクランプアーム６３を固定テーブル２０との間に所定の隙間を形成する高さまで上昇させた状態で、クランプアーム６３をストッパピン６４に当接する位置まで回動させる。クランプアーム６３をストッパピン６４に当接する位置まで回動させた後、シリンダ６１のピストンロッドを下降させることにより、図６に示すようにクランプアーム６３をクランプ位置まで下降させて、クランプアーム６３と固定テーブル２０との間に複合シートＳをクランプする。
【００６９】
図２において、フィーダ２１は、複合ストリップＡＳに下側から当接するフィードローラ２１Ａと、エアシリンダ７０のピストンロッド７０ａの下端に取り付けられた押えローラ２１Ｂとを備えている。押えローラ２１Ｂは、シリンダ７０により駆動されて、複合ストリップＡＳに上側から当接して該複合ストリップをフィードローラ２１Ａに押圧するピンチ位置と、複合ストリップＡＳから離れて該複合ストリップの拘束を解除する退避位置との間を変位させられる。
【００７０】
フィーダ２１とシヤー２２との間にはフィーダにより送給される複合ストリップを支える受け渡しテーブル７８（図２参照）が設けられている。
【００７１】
更に、図示の例では、フィーダ２１と第１及び第２のストリップフィード用クランプＳＦ１及びＳＦ２と第１及び第２のステップ送り用クランプＳＣ１及びＳＣ２と第１及び第２のテールクランプＴＣ１及びＴＣ２とシヤー２２とを所定の順序で動作させる制御装置が設けられている。
【００７２】
またフィーダ２１により送給される複合ストリップＡＳの厚さを計測するセンサが設けられていて、このセンサにより検出された複合ストリップの厚さが上記制御装置に与えられている。上記制御装置をマイクロコンピュータを用いて構成する場合の制御アルゴリズムの一例を示すフローチャートを図９ないし図１２に示した。
【００７３】
次に上記の装置を用いて行なう本発明の段積み方法を、図８に示す動作説明図と図９ないし図１２に示したフローチャートとを用いて説明する。
【００７４】
図１に示したアンコイラ２３には、複数枚（例えば８枚）の非晶質磁性合金薄帯を重ね合わせて形成した複合ストリップをドラム２４にコイル状に巻回したものがセットされている。
【００７５】
本実施形態においては、スタート指令が与えられた時に、先ず各部の初期化（図９のステップ０）を行なう。その際に第１及び第２のスライダＳＬ１及びＳＬ２を制御する制御部に原点復帰指令を与えて、両スライダをシヤー２２から離れる方向に移動させ、第１及び第２のストリップフィード用クランプＳＦ１及びＳＦ２を原点位置に移動させて停止させる。この原点位置は、ストリップフィード用クランプによる複合ストリップのプルフィードを妨げない程度に、シヤー２２から十分に離れた位置に設定されている。
【００７６】
次いで、初期切断長（１枚目の単位積層体Ｕ1 の長さ）Ｌ1 とずらし寸法Ｌa と、１つの単位積層体を構成する複合シートの枚数の設定値ＮＳと、１積層体ブロックを構成する単位積層体数の設定値ＮＢと、巻鉄心を構成する積層体ブロック数の設定値Ｔs とを読み込む（図９のステップ１）。１単位積層体を構成する複合シート数ＮＳは例えば４に設定され、合計３２（＝８×４）枚の非晶質磁性合金薄帯により１つの単位積層体が構成される。
【００７７】
各種の設定値を読み込んだ後、第１のスライダＳＬ１をシヤー２２側に移動させて、第１のストリップフィード用クランプＳＦ１をシヤー２２の近傍のクランプ位置まで移動させる（ステップ２）。このとき同時にフィーダ２１を駆動し、複合ストリップＡＳをシヤー２２の切断刃２２Ａ及び２２Ｂの間を通して固定テーブル２０側に供給する（ステップ３）。複合ストリップＡＳの先端が第１のストリップフィード用クランプのクランプ位置に達したときにフィーダ２１を停止させる。次いで図８（Ａ）に示すように第１のストリップフィード用クランプＳＦ１を僅かにシヤー側に移動させて該クランプＳＦ１のクランプ板５７と可動板Ｍ１との間に複合ストリップＡＳの先端を挿入し、第１のストリップフィード用クランプＳＦ１のシリンダ５４を駆動して、該クランプＳＦ１により複合ストリップＡＳの先端をクランプする（ステップ４）。次いでフィーダ２１の押えローラ２１Ｂを退避位置に変位させて、該フィーダ２１による複合ストリップＡＳの拘束を解除（ピンチ開放）し（ステップ５）、第１のスライダＳＬ１を固定テーブル２０の先端側に移動させて、図８（Ｂ）に示すように第１のストリップフィード用クランプＳＦ１を送給方向（固定テーブルの前端部２０ｂ側）に前進させる。これにより、シヤー２２の切断刃から固定テーブル上の複合ストリップの先端部までの長さが単位積層体の長さに等しくなるまで、複合ストリップＡＳをプルフィードする（ステップ６）。またこの間に、可動板Ｍ２を上昇させた状態で第２のスライダＳＬ２をシヤー２２側に移動させて、第２のストリップフィード用クランプＳＦ２をクランプ位置に移動させる（ステップ７）。
【００７８】
ステップ６において、複合ストリップをプルフィードする際の送給長は、ボールネジＢＳ１を駆動するサーボモータの回転数を計測することにより検出することができる。また適宜のセンサ、例えば、送給される複合ストリップに接して該ストリップの移動に伴って回転するローラを備えて、該ローラの回転数からストリップの送給長を検出するセンサを用いて複合ストリップの送給長を検出することもできる。複合ストリップのプルフィードを開始した後、シヤー２２の切断刃から固定テーブル２０上の複合ストリップの先端までの長さが所定の単位積層体の長さに等しくなったことが検出されたときに第１のスライダＳＬ１を停止させる。
【００７９】
次いで図８（Ｃ）に示すようにシヤー２２の可動刃２２Ｂを下降させて複合ストリップＡＳを切断し（ステップ８）、シートカウンタの計数値ｎs を１だけ増加させる（ステップ９）。
【００８０】
その後シートカウンタの計数値ｎs が設定値ＮＳに等しくなったか否かを判定する（図１０のステップ１０）。その結果シートカウンタの計数値ｎs が設定値ＮＳに等しくないと判定された場合には、第１及び第２のテールクランプＴＣ１及びＴＣ２を動作させて、図８（Ｃ）に示すように切断した複合シートＳの後端部を固定テーブル２０に対してクランプする（図１０のステップ１１）。
【００８１】
その後図１１のステップ２３に移行して、第１のストリップフィード用クランプＳＦ１をアンクランプ状態にし、図８（Ｄ）に示すように第１のストリップフィード用クランプＳＦ１を送給方向に前進させて、該クランプＳＦ１を複合シートＳから外す。この間にフィーダ２１による複合ストリップＡＳの送給を開始させる（ステップ２４）とともに、第２のストリップフィード用クランプＳＦ２を次のプルフィードに備えてクランプ位置に移動させる（図１１のステップ２５）。
【００８２】
複合ストリップＡＳの先端が第２のストリップフィード用クランプＳＦ２のクランプ位置に達したときにフィーダ２１を停止させる。その後可動板Ｍ２を下降させた状態で第２のストリップフィード用クランプＳＦ２を僅かにシヤー側に移動させて、図７に示すように、該クランプＳＦ２のクランプ板５７と可動板Ｍ２との間に複合ストリップＡＳの先端を挿入した後、該クランプＳＦ２のシリンダ５４を駆動して複合ストリップＡＳの先端をクランプし（ステップ２６）、フィーダ２１による複合ストリップＡＳの拘束を解除する（ステップ２７）。
【００８３】
その後、図８（Ｅ）に示すように、可動板Ｍ１を上昇させた状態で第１のストリップフィード用クランプＳＦ１をクランプ位置に向けて移動させる（図１１のステップ２８）とともに、第２のストリップフィード用クランプＳＦ２を送給方向の前方側に移動させて、複合ストリップＡＳをプルフィードする（ステップ２９）。このプルフィードの動作は第１のストリップフィード用クランプＳＦ１によるプルフィードのそれと同様である。
【００８４】
第２のストリップフィード用クランプＳＦ２によるプルフィードが終了した後、シヤー２２の可動刃２２Ｂを下降させて複合ストリップＡＳを切断し（図１１のステップ３０）、シートカウンタの計数値ｎs を１だけ増加させる（図１１のステップ３１）。
【００８５】
次いで、シートカウンタの計数値ｎs が設定値ＮＳに等しいか否かを判定し（図１２のステップ３２）、その結果計数値ｎs が設定値ＮＳに等しくない（ｎs ＜Ｎs ）と判定されたときには、テールクランプＴＣ１及びＴＣ２を動作させて、固定テーブル２０上の複合シートＳのシヤー側の端部を一括してクランプする（図１２のステップ３３）。
【００８６】
次いで第２のストリップフィード用クランプＳＦ２をアンクランプ状態にし、送給方向に前進させて該クランプＳＦ２を複合シートＳから外す（図１２のステップ３４）。また同時に第１のストリップフィード用クランプＳＦ１をクランプ位置に移動させ（図９のステップ２）、可動板Ｍ１を下降させた後、フィーダ２１による複合ストリップＡＳの送給を開始させる（図９のステップ３）。
【００８７】
上記の過程を繰り返すことにより、図８（Ｆ）に示すように、固定テーブル上に複合シートＳを積層していく。図１０のステップ１０において、シートカウンタの計数値ｎs が設定値ＮＳに等しいと判定されたとき（１つの単位積層体が完成したとき）には、段カウンタの計数値ｎb を１増加させ（ステップ１３）、切断長（複合シートの長さ＝プルフィード時の送給長）を２πｔ（ｔは単位積層体の厚さ）だけ増加させる（ステップ１４）。なお単位積層体の厚さｔは、特定の位置（例えばシヤー２２とフィーダ２１との間）で送給される複合ストリップの厚さの平均値を検出して、検出されたストリップの厚さの平均値に１単位積層体を構成する複合シートの枚数の設定値ＮＳを乗じることにより計算する。
【００８８】
次いで段カウンタの計数値ｎb が１積層体ブロック当たりの単位積層体数の設定値ＮＢに等しいか否かを判定し（ステップ１５）、その結果計数値ｎb が設定値ＮＢに等しくない（ｎb ＜ＮＢ）と判定された場合には、ステップずらし工程（ステップ１６）を行う。このステップずらし工程では、図８（Ｇ）に示すように、単位積層体が完成したときの最終の複合シートを第１のストリップフィード用クランプＳＦ１によりクランプした状態で、ステップ送り用クランプＳＣ１を構成するエアシリンダ６０を駆動して、そのピストンロッドを上昇させることにより、固定テーブル２０上の単位積層体（複合シートの積層体）を可動板Ｍ１に一括してクランプする。この状態で、第１のスライダＳＬ１を送給方向にずらし寸法Ｌa だけ移動させることにより、単位積層体をＬa だけ前進させる。その後テールクランプＴＣ１及びＴＣ２をクランプ状態にするステップ１１に移行する。ステップ１５において段カウンタの計数値ｎb が設定値ＮＢに等しいと判定されたとき［図８（Ｈ）に示すように、単位積層体Ｕ１〜Ｕ３からなる１つの積層体ブロックが完成したとき］には、段カウンタの計数値ｎb を零に戻した後（ステップ１７）、次工程に移行する（ステップ１８）とともに、積層体ブロック数の計数値ｔs を１増加させ（ステップ１９）、該計数値ｔs が設定値Ｔs に等しくなったか否かを判定する（ステップ２０）。その結果積層体ブロックＢn の数が設定値Ｔs に等しくないと判定された時には、図１１のステップ２３〜２５に移行する。また積層体ブロック数の計数値ｔs が設定値Ｔs に等しくなったと判定されたとき（１つの鉄心を構成する全ての積層体ブロックの形成が完了したとき）には、該計数値ｔs を零に戻した後（ステップ２１）、装置を停止させる（ステップ２２）。
【００８９】
同様に、図１２のステップ３２において、シートカウンタの計数値ｎs が設定値ＮＳに等しいと判定されたときには、段カウンタの計数値ｎb を１増加させ（ステップ３６）、切断長を２πｔ（ｔは単位積層体の厚さ）だけ増加させる（ステップ３７）。
【００９０】
次いで段カウンタの計数値ｎb が１積層体ブロック当たりの単位積層体数の設定値ＮＢに等しいか否かを判定し（ステップ３８）、その結果計数値ｎb が設定値ＮＢに等しくない（ｎb ＜ＮＢ）と判定された場合には、ステップずらし工程（ステップ３９）を行う。このステップずらし工程では、単位積層体が完成したときの最終の複合シートを第２のストリップフィード用クランプＳＦ２によりクランプした状態で、ステップ送り用クランプＳＣ２を構成するエアシリンダ６０を駆動して、そのピストンロッドを上昇させることにより、固定テーブル２０上の単位積層体（複合シートの積層体）を可動板Ｍ２に一括してクランプする。この状態で、第２のスライダＳＬ２を送給方向にずらし寸法Ｌa だけ移動させることにより、単位積層体をＬa だけ前進させる。その後テールクランプＴＣ１及びＴＣ２をクランプ状態にするステップ３３に移行する。ステップ３８において段カウンタの計数値ｎb が設定値ＮＢに等しいと判定されたときには、段カウンタの計数値ｎb を零に戻した後（ステップ４０）、次工程に移行する（ステップ４２）とともに、積層体ブロック数の計数値ｔs を１増加させ（ステップ４１）、該計数値ｔs が設定値Ｔs に等しくなったか否かを判定する（ステップ４３）。その結果積層体ブロックＢn の数が設定値Ｔs に等しくないと判定された時には、図９のステップ２〜３に移行する。また積層体ブロック数の計数値ｔs が設定値Ｔs に等しくなったと判定されたときには、該計数値ｔs を零に戻した後（ステップ４４）、装置を停止させる（ステップ４５）。
【００９１】
なおステップ１８及び４２の次工程は、巻込み装置３２（図１参照）による巻き込み工程であり、この工程では完成した積層体ブロックＢn を無端ベルトＶと巻枠ｍとの間に巻き込むことにより、各積層体ブロックの両端を接合する。
【００９２】
本実施形態では、図示しないマイクロコンピュータに、図９ないし図１２に示したアルゴリズムに従って作成されたプログラムを実行させることにより、複合ストリップＡＳをフィーダ２１によりシヤー２２の切断刃の間を通して送給して該ストリップの先端がシヤーの近傍に設定されたクランプ位置に達したところで該ストリップの先端を第１のストリップフィード用クランプＳＦ１によりクランプし、フィーダ２１による複合ストリップの拘束を解いた状態で該第１のストリップフィード用クランプＳＦ１を送給方向の前方側に所定距離移動させた後、シヤー２２により複合ストリップを切断して１つの複合シートＳを形成する第１の複合シート形成過程と、フィーダ２１により複合ストリップＡＳをシヤー２２の切断刃の間を通して送給して該複合ストリップの先端がクランプ位置に達したところで該ストリップの先端を第２のストリップフィード用クランプＳＦ２によりクランプし、フィーダ２１による複合ストリップＡＳの拘束を解いた状態で該第２のストリップフィード用クランプＳＦ２を送給方向の前方側に所定距離移動させた後、シヤー２２により複合ストリップを切断して他の複合シートを形成する第２の複合シート形成過程とを交互に行なわせて固定テーブル上に複数の複合シートＳを積層することにより単位積層体Ｕn を形成する単位積層体形成工程と、固定テーブル上に存在する単位積層体をステップ送り用クランプＳＣ１またはＳＣ２により一括してクランプして送給方向の前方側にずらし寸法Ｌa だけ移動させるステップ送り工程との２つの工程を前記積層体ブロックが形成されるまで交互に行わせ、単位積層体形成工程では、第１または第２のストリップフィード用クランプＳＦ１及びＳＦ２が複合ストリップをクランプして移動する過程で既に固定テーブル上に形成されている複合シートＳのシヤー側の端部をテールクランプＴＣ１，ＴＣ２により固定テーブル２０に対してクランプし、第１及び第２のストリップフィード用クランプＳＦ１及びＳＦ２の一方が複合ストリップをクランプして移動する過程で他方をクランプ位置に移動させるように、フィーダとシヤーと第１及び第２のストリップフィード用クランプとステップ送り用クランプとテールクランプとを制御する制御装置が構成されている。
【００９３】
上記の説明では、フィードローラと押えローラとの間にストリップを挟んで送給する構造のフィーダにより複合ストリップを送給して、該複合ストリップの先端がシヤーの近傍に設定されたクランプ位置に達したところで該ストリップの先端をクランプにより保持するようにしたが、本発明の方法において、複合ストリップの先端をクランプ位置に位置させるための手段は任意である。
【００９４】
例えば、フィードローラと押えローラとの間にストリップを挟んで送給する構造のフィーダ２１の代りに、複合ストリップＡＳを上下から挟んでシヤー側に直線的にスライドすることにより複合ストリップをシヤー側に送給するフィーダを用いることもできる。
【００９５】
また上記の説明では、シヤー２２よりも僅かに固定テーブル２０側に寄った位置にクランプ位置を設定したが、クランプ位置はシヤー２２の近傍の位置であればよく、上記の例に限定されない。例えばアンコイラ２３側でシヤー２２に隣接する位置で、かつシヤー２２の下刃と上刃との間の隙間に臨む位置にクランプ位置を設定することができる。シヤー２２の下刃と上刃との間の隙間に臨む位置にクランプ位置を設定するには、例えば、シヤー２２に隣接する位置にシリンダにより上下方向に駆動される持ち上げ手段を配置しておいて、先に切断されて下刃２２Ａの上に乗っている複合ストリップＡＳの先端を、該持ち上げ手段によりシヤーの下刃２２Ａと上刃２２Ｂとの間の隙間に臨む位置（クランプ位置）まで持ち上げるようにすればよい。
【００９６】
上記のようにアンコイラ２３側でシヤー２２に隣接する位置にクランプ位置を設定する場合には、ストリップフィード用クランプＳＦ１，ＳＦ２をシヤーの下刃と上刃との間の隙間を通して複合ストリップ側に移動させることにより、複合ストリップの先端をクランプするようにすればよい。
【００９７】
上記のように、アンコイラ側でシヤー２２に隣接する位置にクランプ位置を設定する場合には、図１の例においてシヤー２２とアンコイラ２３との間に設けられていたフィーダ２１を省略することができる。
【００９８】
上記の例では、複合ストリップの先端をストリップフィード用クランプによりクランプしてプルフィードを行う際に、フィーダ２１によるストリップの拘束を解除するようにしたが、プルフィードを行う際にフィーダによるストリップの拘束を必ずしも解除する必要はない。例えば、プルフィードを行う際に、フィーダ２１により複合ストリップＡＳを拘束したままの状態にして、該フィーダ２１による複合ストリップの送給をストリップフィード用クランプによるプルフィードに同期させるようにしてもよい。またストリップフィード用クランプにより複合ストリップの先端をクランプした後、フィーダ２１による複合ストリップの拘束を緩めて、該フィーダにより複合ストリップにブレーキをかけつつプルフィードを行わせるようにしてもよい。
【００９９】
上記の実施形態のように、ストリップフィード用クランプを２つ設けておくと、単位積層体の形成を能率よく行わせることができる。しかしながら、本発明は、複合ストリップの先端をシヤーの近傍に設定したクランプ位置でクランプして該複合ストリップの送給方向に所定距離移動させた後、シヤーにより複合ストリップを切断して複合シートを形成する過程を所定回数行って固定テーブル上に単位積層体を形成する単位積層体形成工程と、固定テーブル上に存在する単位積層体を一括してクランプして前記送給方向にずらし寸法だけ移動させるステップ送り工程との２つの工程を積層体ブロックが形成されるまで交互に行わせることを特徴とするので、本発明を実施するに際して、ストリップフィード用クランプの数は任意であり、該クランプは少なくとも１つずつ設けられていればよい。同様に、テールクランプ及びステップ送り用クランプも少なくとも１つ設ければよく、本発明は、上記の実施形態に示したようにテールクランプ及びステップ送り用クランプを２つずつ設ける場合に限定されない。
【０１００】
例えば、ストリップフィード用クランプ、テールクランプ及びステップ送り用クランプを１つずつ設ける場合には、上面を水平方向に沿わせて配置した固定テーブルにスリットを１つだけ設け、該スリットの長手方向に沿って複合ストリップを送給するフィーダを固定テーブルの後端部側に配置するとともに、フィーダと固定テーブルとの間にシヤーを配置する。また複合ストリップの送給方向に往復移動し得るように支持された１つのスライダを設け、このスライダの移動に伴って固定テーブルの上方を送給方向に往復移動する１つの可動板を該スライダに支持する。更に、フィーダにより送給された複合ストリップの先端部を可動板に対してクランプする１つのストリップフィード用クランプと、固定テーブルの下側から上記スリットを通して該固定テーブル上の複合シートを可動板に対してクランプする１つのステップ送り用クランプとを上記スライダに支持しておく。また固定テーブル上の複合ストリップを前記シヤー寄りの位置で固定テーブルに対してクランプする１つのテールクランプを設けておく。
【０１０１】
この場合、フィーダとシヤーとストリップフィード用クランプとステップ送り用クランプとテールクランプとを制御する制御装置は、複合ストリップをフィーダにより送給して該複合ストリップの先端がシヤーの近傍に設定されたクランプ位置に達したところで該複合ストリップの先端をストリップフィード用クランプによりクランプし、該ストリップフィード用クランプを送給方向の前方側に所定距離移動させた後、シヤーにより複合ストリップを切断して１つの複合シートを形成する複合シート形成過程を行なわせて固定テーブル上に単位積層体を形成する動作と、固定テーブル上に存在する単位積層体をステップ送り用クランプにより一括してクランプして前記送給方向の前方側にずらし寸法だけ移動させるステップ送り動作との２つの動作を積層体ブロックが形成されるまで交互に行わせ、ストリップフィード用クランプが複合ストリップをクランプして移動する際には既に固定テーブル上に形成されている複合シートのシヤー側の端部をテールクランプにより固定テーブルに対してクランプするように、フィーダとシヤーとストリップフィード用クランプとステップ送り用クランプとテールクランプとを制御する。
【０１０２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、複合ストリップの送給を主としてストリップフィード用クランプによる牽引動作により行なうようにしたため、複合シートを構成する薄帯が送給の途中で波打ったり反り返ったりするのを防いで、各単位積層体の品質を向上させることができる利点がある。
【０１０３】
また本発明によれば、複合ストリップの先端をクランプして、該複合ストリップをプルフィードするようにしたので、複合シートをフィードローラを用いたフィーダにより送給する場合に比べて送給速度を高くすることができる。従って、単位積層体の形成を能率良く行うことができ、鉄心の製造能率を向上させることができる。
【０１０４】
また本発明において、複合ストリップをプルフィードする際に既に固定テーブル上に積層されている複合シートのシヤー側の端部をテールクランプによりクランプしておくようにした場合には、固定テーブル上に積層されている複合シートの上を滑らしつつ複合ストリップをプルフィードする際に、既に切断された複合シートの位置がずれるのを防いで、複合シートの位置ずれがない適正な単位積層体を得ることができ、巻鉄心の品質を向上させることができる。
【０１０５】
更に、本発明において、ストリップフィード用クランプと、ステップ送り用クランプとを２つずつ設けるとともに、一方のストリップフィード用クランプが複合ストリップをクランプしてプルフィードを行っている過程で、他方のストリップフィード用クランプをクランプ位置に復帰させるように制御して、２つのストリップフィード用クランプにより交互にプルフィードを行わせて一連の複合シートを形成するようにした場合には、１つの複合シートを形成した後、次の複合シートを形成するためのプルフィードを開始するまでに要する時間を短縮することができるため、薄帯の段積み作業を能率よく進めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態で用いる装置の全体的な構成を概略的に示した構成図である。
【図２】本発明の実施形態で用いる段積み装置の要部の構成例を一部断面して示した側面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】本発明の実施形態で用いる第１のストリップフィード用クランプ及び第１のステップ送り用クランプ付近の構成例を概略的に示した斜視図である。
【図５】本発明の実施形態で用いるテールクランプがアンクランプ状態にあるときの要部の構成例を概略的に示した斜視図である。
【図６】本発明の実施形態で用いるテールクランプがクランプ状態にあるときの要部の構成例を概略的に示した斜視図である。
【図７】本発明の実施形態において、複合ストリップのプルフィードを行っている状態を示した斜視図である。
【図８】（Ａ）ないし（Ｈ）は本発明の実施形態における段積み装置の動作を順を追って示した動作説明図である。
【図９】本発明を実施する際に用いる制御装置を実現するためにマイクロコンピュータにより実行されるプログラムのアルゴリズムの一部を示したフローチャートである。
【図１０】本発明を実施する際に用いる制御装置を実現するためにマイクロコンピュータにより実行されるプログラムのアルゴリズムの他の部分を示したフローチャートである。
【図１１】同プログラムのアルゴリズムの更に他の部分を示したフローチャートである。
【図１２】同プログラムのアルゴリズムの更に他の部分を示したフローチャートである。
【図１３】円形の巻鉄心の構造の一例を示した正面図である。
【図１４】矩形巻鉄心の構造の一例を示した正面図である。
【図１５】巻鉄心の接合部の構造の一例を示した説明図である。
【図１６】従来の段積み装置の構成を示した構成図である。
【図１７】鋼板積層体を巻回して巻鉄心を製造する装置の構成を概略的に示した構成図である。
【符号の説明】
２０  固定テーブル
２１  フィーダ
２２  シヤー
ＳＬ１  第１のスライダ
ＳＬ２  第２のスライダ
Ｍ１  第１の可動板
Ｍ２  第２の可動板
ＳＦ１  第１のストリップフィード用クランプ
ＳＦ２  第２のストリップフィード用クランプ
ＳＣ１  第１のステップ送り用クランプ
ＳＣ２  第２のステップ送り用クランプ
ＴＣ１  第１のテールクランプ
ＴＣ２  第２のテールクランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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