(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体のサイド側の外板４の出入口２の近傍に取付けられる前後方向のガイドレール１と、前記車体のスライドドア６に取付けられ前記ガイドレール１に摺動自在に取付けられるブラケット７と、前記ガイドレール１の前後両端に設けた前側案内輪１１及び後側案内輪１２と、前記ガイドレール１の内側で前記前側案内輪１１と前記後側案内輪１２との間に設けられた駆動機構１４と、前記ブラケット７に一端が係止され前記ブラケット７から前記ガイドレール１に沿って前方に伸びて前記前側案内輪１１の外周で後方に転換し前記駆動機構１４を経由して前記後側案内輪１２に至り該後側案内輪１２の外周で再転換して前記ガイドレール１に沿って前方に伸びて前記ブラケット７に戻るワイヤーケーブル８とからなる車両オートスライドドアにおいて、前記駆動機構１４は、正逆転モータ１５と、前記モータ１５の動力で駆動軸５３を中心に回転して前記ワイヤーケーブル８を牽引するケーブル駆動輪１６と、前記モータ１５の動力を前記ケーブル駆動輪１６に伝達するクラッチ機構２４と、前記駆動軸５３を中心に揺動自在でテンションバネ６１の弾力により付勢される前側揺動腕５９及び後側揺動腕６０と、前記前側揺動腕５９及び前記後側揺動腕６０の先端に前側ローラー支持軸１７Ａ及び後側ローラー支持軸１８Ａでそれぞれ軸止されて前記ワイヤーケーブル８を緊張させる前側テンションローラー１７及び後側テンションローラー１８と、前記ワイヤーケーブル８を案内する位置固定の前側案内滑車１９及び後側案内滑車２０とを備え、前記テンションローラー１７、１８は前記ケーブル駆動輪１６の外側に設け、前記案内滑車１９、２０は前記テンションローラー１７、１８の外側にそれぞれ設け、前記前側テンションローラー１７はその前記前側ローラー支持軸１７Ａが前記駆動軸５３と前記前側案内滑車１９の回転中心とを結ぶ第１直線より前記テンションバネ６１の付勢方向の奥側に位置し、前記ワイヤーケーブル８の、前記前側案内滑車１９から前記ケーブル駆動輪１６に至る部分は前記第１直線の手前側から前記奥側に至った後前記手前側に戻し、同様に前記後側テンションローラー１８はその前記後側ローラー支持軸１８Ａが前記駆動軸５３と前記後側案内滑車２０の回転中心とを結ぶ第２直線より前記テンションバネ６１の付勢方向の奥側に位置し、前記ワイヤーケーブル８の、前記後側案内滑車２０から前記ケーブル駆動輪１６に至る部分は前記第２直線の手前側から前記奥側に至った後前記手前側に戻した車両オートスライドドアの開閉駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両オートスライドドアの開閉駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の特公平５−６１４３２号公報には、図１のように車体の側面に前後方向のガイドレールａ（ガイドレールの断面構造は図３と同じ）を取付け、該ガイドレールａにオートスライドドアｂを取付けたブラケットｃを摺動自在に嵌合させ、前記ブラケットｃは、駆動機構ｄで走行するエンドレスに巻回したワイヤーケーブルｅによって前記ガイドレールａを走行して、オートスライドドアｂを開閉するようにしたものについて記載されている。
また、従来公知の特開平６−２５７３４７号公報には、車両オートスライドドアの開閉駆動装置について記載され、特開平３−１７２４８８号公報にはウインドレギュレータ用のワイヤーケーブルテンション機構について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、車両オートスライドドアの開閉駆動装置の合理的なワイヤーケーブルテンション機構を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
よって、本発明は、車体のサイド側の外板４の出入口２の近傍に取付けられる前後方向のガイドレール１と、前記車体のスライドドア６に取付けられ前記ガイドレール１に摺動自在に取付けられるブラケット７と、前記ガイドレール１の前後両端に設けた前側案内輪１１及び後側案内輪１２と、前記ガイドレール１の内側で前記前側案内輪１１と前記後側案内輪１２との間に設けられた駆動機構１４と、前記ブラケット７に一端が係止され前記ブラケット７から前記ガイドレール１に沿って前方に伸びて前記前側案内輪１１の外周で後方に転換し前記駆動機構１４を経由して前記後側案内輪１２に至り該後側案内輪１２の外周で再転換して前記ガイドレール１に沿って前方に伸びて前記ブラケット７に戻るワイヤーケーブル８とからなる車両オートスライドドアにおいて、前記駆動機構１４は、正逆転モータ１５と、前記モータ１５の動力で駆動軸５３を中心に回転して前記ワイヤーケーブル８を牽引するケーブル駆動輪１６と、前記モータ１５の動力を前記ケーブル駆動輪１６に伝達するクラッチ機構２４と、前記駆動軸５３を中心に揺動自在でテンションバネ６１の弾力により付勢される前側揺動腕５９及び後側揺動腕６０と、前記前側揺動腕５９及び前記後側揺動腕６０の先端に前側ローラー支持軸１７Ａ及び後側ローラー支持軸１８Ａでそれぞれ軸止されて前記ワイヤーケーブル８を緊張させる前側テンションローラー１７及び後側テンションローラー１８と、前記ワイヤーケーブル８を案内する位置固定の前側案内滑車１９及び後側案内滑車２０とを備え、前記テンションローラー１７、１８は前記ケーブル駆動輪１６の外側に設け、前記案内滑車１９、２０は前記テンションローラー１７、１８の外側にそれぞれ設け、前記前側テンションローラー１７はその前記前側ローラー支持軸１７Ａが前記駆動軸５３と前記前側案内滑車１９の回転中心とを結ぶ第１直線より前記テンションバネ６１の付勢方向の奥側に位置し、前記ワイヤーケーブル８の、前記前側案内滑車１９から前記ケーブル駆動輪１６に至る部分は前記第１直線の手前側から前記奥側に至った後前記手前側に戻し、同様に前記後側テンションローラー１８はその前記後側ローラー支持軸１８Ａが前記駆動軸５３と前記後側案内滑車２０の回転中心とを結ぶ第２直線より前記テンションバネ６１の付勢方向の奥側に位置し、前記ワイヤーケーブル８の、前記後側案内滑車２０から前記ケーブル駆動輪１６に至る部分は前記第２直線の手前側から前記奥側に至った後前記手前側に戻した車両オートスライドドアの開閉駆動装置としたものである。
【０００５】
【実施例の構造】
本発明の一実施例の構造を図面により説明すると、１は車体の外板に取付けられた前後方向のガイドレール、２は車体の側面に開口した出入口で、ガイドレール１の出入口２側は内側に向けて彎曲させて彎曲部３としている。前記ガイドレール１のＡ−Ａ断面は図３の如くで、４は車体の外板、５はガイドレール溝であり、ガイドレール溝５にはスライドドア６の端部に軸止されたブラケット７（図４参照）が摺動自在に取付けられる。ブラケット７は、ガイドレール溝５に係合するコロ９と、ワイヤーケーブル８の端部に係合させる係止部１０、１０を有する。
【０００６】
しかして、ガイドレール１の前後両端には、図２のように垂直の軸により前側案内輪１１と後側案内輪１２を設ける。ガイドレールの両端に案内輪を設けることは、ウインドレギュレーターの場合では普通に行なわれていることであるが、スライドドアでは従来からは行なわれていない。前側案内輪１１と後側案内輪１２の間の前側案内輪１１の近傍には垂直の軸によりテンション用の中間案内輪１３を設ける。
【０００７】
このように形成したガイドレール１にはワイヤーケーブル８を巻回させる。ワイヤーケーブル８は索導管（外皮チューブのこと）は有せず、単なるワイヤーケーブル８のみを用い、ワイヤーケーブル８は、ガイドレール１の外面、前側案内輪１１、中間案内輪１３を巻回したあと、ワイヤーケーブル８を前後両方向に牽引する駆動機構１４を経由して後側案内輪１２に向って直線状に伸びる。駆動機構１４は、中間案内輪１３と後側案内輪１２の間の後側案内輪１２寄りに設ける。
【０００８】
前記駆動機構１４は、図５の側面図のように、モータ１５と、モータ１５で回転するケーブル駆動輪１６と、ケーブル駆動輪１６の両側に設けた前後のテンションローラー１７、１８と、テンションローラー１７、１８の外側に設けた位置固定の前後の案内滑車１９、２０とからなる。
【０００９】
図１２は前記駆動機構１４の平面図で、２１はモータ室、２２は変速室、２３はケーブル駆動輪１６を有する駆動室である。図６はモータ室２１のモータ１５から変速室２２の中央駆動歯車２５までの伝達機構を示し、２６はモータ１５の回転軸、２７は回転軸２６に固定したウォームギヤ、２８はウォームギヤ２７に噛合するウォームホイルであり、中央駆動歯車２５はウォームホイル２８の軸３５（図１１）に固定されている。
【００１０】
図１３において、２４は変速室２２内に設けられたクラッチ機構を示し、クラッチ機構２４は中央駆動歯車２５とケーブル駆動輪１６との間に設けられる。クラッチ機構２４の詳細は図７〜図１１に記載されている。
【００１１】
図９において、２９はクラッチ機構２４の揺動体であり、一例として略Ｔ（又は逆Ｔ）字型を呈し、その中央は軸３０により駆動機構１４の固定ケース３１（図１１）に軸止される。揺動体２９は、一例として、軸３０部分より上方に突出す中央上方アーム３２と、軸３０部分より右方に突出す右側アーム３３と、軸３０部分より左方に突出す左側アーム３４とを有する。前記ウォームホイル２８の軸３５は駆動機構１４の固定ケース８０を貫通して突出し、その突出部に前記中央駆動歯車２５が固定される。図１１のように、本実施例では中央駆動歯車２５の軸３５と揺動体２９の軸３０とは別軸にしてあるが、連続した１本の軸としてもよい。前記揺動体２９の右側アーム３３の先部には右側軸３６を設け、該右側軸３６に前記中央駆動歯車２５と噛合う右側歯車３７を軸着する。又、前記右側軸３６には、前記右側歯車３７と重合させて上下揺動右歯車３８を軸着する。
【００１２】
図１１のように、前記右側軸３６に軸装させる前記右側歯車３７のボス３９は軸方向に長く突出形成し、ボス３９の外周に前記上下揺動右歯車３８を嵌合させ、これにより、前記右側歯車３７が回転すると前記上下揺動右歯車３８は摩擦回転で共回りするように構成する。このとき、或る程度摩擦力を持たせるために、上下揺動右歯車３８内には図１０のようにバネ４０で常にボス３９に弾着する弾着部４１を嵌合させる。実施例は、弾着部４１を摺動容易にするため、上下揺動右歯車３８の一部に筒体４２を形成し、筒体４２内にバネ４０を弾装し、バネ４０で弾着部４１を押圧する。
【００１３】
前記揺動体２９の左側アーム３４の先端には左側軸４３を設け、該左側軸４３に前記中央駆動歯車２５に係合する左側歯車４４を軸着する。又、前記左側軸４３には前記左側歯車４４と重合させて上下揺動左歯車４５を軸着する。前記左側軸４３に軸装させる前記左側歯車４４のボス４６は軸方向に長く突出形成し、ボス４６の外周に前記上下揺動左歯車４５を嵌合させ、これにより、前記左側歯車４４が回転すると前記上下揺動左歯車４５は摩擦回転で共回りするように構成する。なお、４７は上下揺動左歯車４５の一部に形成した筒体、４８は筒体４７内に設けたバネ、４９はボス４６に弾着する弾着部である。
【００１４】
前記上下揺動右歯車３８の側部には、上下揺動右歯車３８が係合するように固定ケース３１、８０に固定された、軸３０を中心とする円弧の右誘導歯車５０を設ける。同様に上下揺動左歯車４５の側部には上下揺動左歯車４５が係合する、軸３０を中心とした円弧の左誘導歯車５１を設ける。５２はその下部近傍に設けた受動歯車、５３はその駆動軸で、受動歯車５２には右側歯車３７と左側歯車４４が交互に係合し、受動歯車５２を正逆転させる。
【００１５】
５４はセンター復帰バネであり、揺動体２９の中央上方アーム３２に設けたボス５５に基部が巻回され、先端二又部５６は中央上方アーム３２の上端の突起５７を挟持してから固定ケース３１の係合部５８を両側から挟持する。前記モータ１５の通電を断つと、前記中央駆動歯車２５及びこれに噛合う歯車は、全部回転しなくなるから、揺動体２９は揺動せず、センター復帰バネ５４の弾力で図９に示したセンター位置に復帰し、この位置では左右側歯車３７、４４のいずれも受動歯車５２から離脱し、受動歯車５２は空回りできる状態になり、例えば、自動開閉スライド扉の場合、手動で開閉できるようになる。
【００１６】
しかして、前記受動歯車５２の駆動軸５３には前記ケーブル駆動輪１６が取付けられ、図１３のように、案内滑車１９からテンションローラー１７を介してケーブル駆動輪１６に、又、ケーブル駆動輪１６からテンションローラー１８、案内滑車２０を介してワイヤーケーブル８が巻回される。なお、ケーブル駆動輪１６には、ワイヤーケーブル８を複数回巻回する。５９、６０は駆動軸５３を中心に揺動する前後の揺動腕、１７Ａ、１８Ａは前後のローラー支持軸、６１はテンションバネである。ローラー支持軸１７Ａは、駆動軸５３と前側案内滑車１９の回転中心とを結ぶ第１直線より前記テンションバネ６１の付勢方向の奥側に位置し、前記ワイヤーケーブル８の、前記前側案内滑車１９から前記ケーブル駆動輪１６に至る部分は前記第１直線の手前側から前記奥側に至った後前記手前側に戻し、同様に、ローラー支持軸１８Ａは、駆動軸５３と後側案内滑車２０の回転中心とを結ぶ第２直線より前記テンションバネ６１の付勢方向の奥側に位置し、前記ワイヤーケーブル８の、前記後側案内滑車２０から前記ケーブル駆動輪１６に至る部分は前記第２直線の手前側から前記奥側に至った後前記手前側に戻す。
【００１７】
【実施例の作用】
出入口２の近傍のサイド側の外板４の外側にガイドレール１を固定し、ガイドレール１の前端の内側に前側案内輪１１を、ガイドレール１の後端の内側に後側案内輪１２を垂直軸により夫々配置し、前側案内輪１１と中間案内輪１３の間で前側案内輪１１の近傍の内側には固定ブラケットを設けて垂直軸により中間案内輪１３を設け、ガイドレール１と前側案内輪１１と中間案内輪１３と後側案内輪１２には、索導管の無い単なるワイヤーケーブル８を掛け回し、中間案内輪１３と後側案内輪１２の間には駆動機構１４を取付ける。前記ガイドレール１のガイドレール溝５にはブラケット７のコロ９を摺動のみ自在に係合させ、ブラケット７の係止部１０、１０にワイヤーケーブル８の両端部を結合させ、ブラケット７にはスライドドア６を取付ける。
【００１８】
この状態で、モータ１５を正転させて回転軸２６、ウォームギヤ２７を介してウォームホィール２８を左転させると、ウォームホィール２８の軸３５に固定されている中央駆動歯車２５も左転する。すると、中央駆動歯車２５に常時噛合している左側歯車４４は図９において右転し、左側歯車４４と一体構造のボス４６部も右転する。
【００１９】
前記ボス４６には揺動左歯車４５の弾着部４９がバネ４８の弾力により弾着しているから、弾着部４９とボス４６の摩擦力により揺動左歯車４５はボス４６と一緒に右回転する。揺動左歯車４５が右回転すると、揺動左歯車４５は固定ケース３１、８０に固定された左誘導歯車５１に噛合しているので、揺動左歯車４５はセンター復帰バネ５４の弾力に抗して揺動体２９を軸３０を中心に左転させ、図７、図８のように左側歯車４４を下降させ、受動歯車５２に噛合させる。左側歯車４４が受動歯車５２に噛み合うと、揺動体２９はこれ以上左転できずに停止し、受動歯車５２は、モータ１５の回転が継続している間、右転する左側歯車４４との係合により左転する。受動歯車５２が左転するとその駆動軸５３は図１３において左転し、駆動軸５３に固定のケーブル駆動輪１６を左転させてワイヤーケーブル８を全体に右回動させ、テンションローラー１７、１８によりワイヤーケーブル８を緊張させながらワイヤーケーブル８の両端が係止しているブラケット７を摺動させ、スライドドア６を自動的に閉じる。前記の場合、本発明の実施例のワイヤーケーブル８は索導管は無く、単なるワイヤーケーブル８のみであるが、ガイドレール１は前後方向であり前後両側の前側案内輪１１と後側案内輪１２は垂直軸で軸止されていることから、水平状態に回動するので、回動は円滑である。
【００２０】
反対に、モータ１５を逆転させると、回転軸２６、ウォームギヤ２７を介してウォームホィール２８を逆転させ、ウォームホィール２８の軸３５に固定されている中央駆動歯車２５を右転させる。中央駆動歯車２５には右側軸３６で軸着されている右側歯車３７が係合しているから右側歯車３７は左転し、右側歯車３７と一体構造のボス３９部も左転する。
【００２１】
該ボス３９には揺動右歯車３８の弾着部４１がバネ４０の弾力により弾着しているから、弾着部４１とボス４０の摩擦力により揺動右歯車３８はボス３９と一緒に左回転する。揺動右歯車３８が左回転すると、揺動右歯車３８は固定ケース３１に固定された右誘導歯車５０に噛合しているので、揺動右歯車３８はセンター復帰バネ５４の弾力に抗して揺動体２９を軸３０を中心に右転させ、右側歯車３７を下降させ、受動歯車５２に噛合させる。右側歯車３７が受動歯車５２に噛み合うと、揺動体２９はこれ以上右転できずに停止し、受動歯車５２は、正逆転モータ１５の回転が継続している間、左転する右側歯車３７との係合により右転する。受動歯車５２が右転するとその駆動軸５３は右転し、駆動軸５３に固定のケーブル駆動輪１６を右転させてワイヤーケーブル８を全体に左回動させ、テンションローラー１７、１８によりワイヤーケーブル８を緊張させながらワイヤーケーブル８の両端が係止しているブラケット７を摺動させ、スライドドア６を自動的に開く。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、車体のサイド側の外板４の出入口２の近傍に取付けられる前後方向のガイドレール１と、前記車体のスライドドア６に取付けられ前記ガイドレール１に摺動自在に取付けられるブラケット７と、前記ガイドレール１の前後両端に設けた前側案内輪１１及び後側案内輪１２と、前記ガイドレール１の内側で前記前側案内輪１１と前記後側案内輪１２との間に設けられた駆動機構１４と、前記ブラケット７に一端が係止され前記ブラケット７から前記ガイドレール１に沿って前方に伸びて前記前側案内輪１１の外周で後方に転換し前記駆動機構１４を経由して前記後側案内輪１２に至り該後側案内輪１２の外周で再転換して前記ガイドレール１に沿って前方に伸びて前記ブラケット７に戻るワイヤーケーブル８とからなる車両オートスライドドアにおいて、前記駆動機構１４は、正逆転モータ１５と、前記モータ１５の動力で駆動軸５３を中心に回転して前記ワイヤーケーブル８を牽引するケーブル駆動輪１６と、前記モータ１５の動力を前記ケーブル駆動輪１６に伝達するクラッチ機構２４と、前記駆動軸５３を中心に揺動自在でテンションバネ６１の弾力により付勢される前側揺動腕５９及び後側揺動腕６０と、前記前側揺動腕５９及び前記後側揺動腕６０の先端に前側ローラー支持軸１７Ａ及び後側ローラー支持軸１８Ａでそれぞれ軸止されて前記ワイヤーケーブル８を緊張させる前側テンションローラー１７及び後側テンションローラー１８と、前記ワイヤーケーブル８を案内する位置固定の前側案内滑車１９及び後側案内滑車２０とを備え、前記テンションローラー１７、１８は前記ケーブル駆動輪１６の外側に設け、前記案内滑車１９、２０は前記テンションローラー１７、１８の外側にそれぞれ設け、前記前側テンションローラー１７はその前記前側ローラー支持軸１７Ａが前記駆動軸５３と前記前側案内滑車１９の回転中心とを結ぶ第１直線より前記テンションバネ６１の付勢方向の奥側に位置し、前記ワイヤーケーブル８の、前記前側案内滑車１９から前記ケーブル駆動輪１６に至る部分は前記第１直線の手前側から前記奥側に至った後前記手前側に戻し、同様に前記後側テンションローラー１８はその前記後側ローラー支持軸１８Ａが前記駆動軸５３と前記後側案内滑車２０の回転中心とを結ぶ第２直線より前記テンションバネ６１の付勢方向の奥側に位置し、前記ワイヤーケーブル８の、前記後側案内滑車２０から前記ケーブル駆動輪１６に至る部分は前記第２直線の手前側から前記奥側に至った後前記手前側に戻した車両オートスライドドアの開閉駆動装置としたため、テンションローラー１７、１８の移動で合理的に良好にワイヤーケーブル８にテンションを掛けることができ、また、全体がコンパクトになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  公知例図。
【図２】  要部横断平面図。
【図３】  Ａ−Ａ断面図。
【図４】  ブラケットとガイドレールの関係図。
【図５】  駆動機構の側面図。
【図６】  モータと減速ギアを示す図。
【図７】  モータの動力により揺動体を回転させた状態のクラッチ機構を示す側面図。
【図８】  図７から揺動体を除いた側面図。
【図９】  揺動体がセンター位置に復帰しているときのクラッチ機構を示す側面図。
【図１０】  上下揺動歯車の一部切欠き側面図。
【図１１】  変速室の横断面図。
【図１２】  駆動機構の外観を示す平面図。
【図１３】  駆動機構の拡大側面図。
【図１４】  駆動機構の一部横断平面図。
【符号の説明】
１…ガイドレール、２…出入口、３…彎曲部、４…外板、５…ガイドレール溝、６…スライドドア、７…ブラケット、８…ワイヤーケーブル、９…コロ、１０…係止部、１１…前側案内輪、１２…後側案内輪、１３…中間案内輪、１４…駆動機構、１５…モータ、１６…ケーブル駆動輪、１７、１８…テンションローラー、１７Ａ、１８Ａ…ローラー支持軸、１９、２０…案内滑車、２１…モータ室、２２…変速室、２３…駆動室、２４…クラッチ機構、２５…中央駆動歯車、２６…回転軸、２７…ウォームギヤ、２８…ウォームホィール、２９…揺動体、３０…軸、３１…固定ケース、３２…中央上方アーム、３３…右側アーム、３４…左側アーム、３５…軸、３６…右側軸、３７…右側歯車、３８…上下揺動右歯車、３９…ボス、４０…バネ、４１…弾着部、４２…筒体、４３…左側軸、４４…左側歯車、４５…上下揺動左歯車、４６…ボス、４７…筒体、４８…バネ、４９…弾着部、５０…右誘導歯車、５１…左誘導歯車、５２…受動歯車、５３…軸、５４…バネ、５５…突起、５６…二又部、５７…突起、５８…突起、５９、６０…揺動腕、６１…テンションバネ、８０…固定ケース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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