(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチスイッチ機能を備えた表示板と、機械をシーケンス制御するＰＬＣと情報交換するデータ伝送手段と、メモリと、このメモリに記憶されたプログラムに従って前記ＰＬＣからの制御状態情報を取り込んで表示板上に多数のソフトランプとして表示すると共にＰＬＣに与える命令を入力する多数のソフトスイッチを表示しかつこのソフトスイッチがタッチされるとき前記ＰＬＣに命令を出力するＣＰＵとからなるＰＬＣ用の操作盤において、前記表示板の一部であって前記ソフトランプおよび前記ソフトスイッチの表示区画とは独立して設けた異常名表示区画に前記シーケンス制御の実行中に生じる各種異常の名称を少なくとも１つ選択的に表示する異常名表示プログラムを設け、また前記少なくとも１つの異常名を表示する前記表示板上の区画がタッチされるとき前記異常名を表示する画面を切替えてその異常に対応して前記メモリ内に予め登録された詳細コメント情報を前記表示板上に表示する詳細コメント表示プログラムを付加したことを特徴とするＰＬＣ用の操作盤。
【請求項２】
前記異常名表示プログラムは、前記多数のソフトランプ及び前記多数のソフトスイッチを表示する単一の表示画面上の一部に配置される数個の異常名表示区画の各々に異なる異常の名称を表示できるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の操作盤。
【請求項３】
前記シーケンス制御の実行中に生じる各種異常の優先順位を前記メモリに予め設定しておき、前記異常名表示プログラムは前記各種異常が同時多発的に発生したとき発生した異常の内で優先順位の高いものから順に前記数個の異常名表示区画に表示するように構成されていることを特徴とする請求項２記載の操作盤。
【請求項４】
前記メモリには、各種異常をこれら異常の表示優先順にメモリに予め設定しておくと共に、これら異常の各々に関連して、前記異常名のビデオ情報及び詳細コメントのビデオ情報を記憶するアドレス情報を設定しておき、前記異常名表示プログラムは発生した異常を前記メモリの表示優先順に前記異常名のビデオ情報記憶アドレスを指定して前記異常名表示区画に表示するように構成され、また前記詳細コメント表示プログラムは前記異常名表示区画の何れか１つがタッチされるときこのタッチされた異常名に対応する詳細コメントのビデオ情報を記憶するアドレス情報を指定して詳細コメントを前記表示板上に表示するように構成したことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の操作盤。
【請求項５】
前記メモリに記憶された異常識別情報を前記データ伝送手段を介して前記ＰＬＣに指定し前記ＰＬＣから指定した異常識別情報により特定される異常の有無情報を受領する異常モニタープログラムをさらに設け、前記異常名表示プログラムは前記異常モニタープログラムが前記ＰＬＣから前記異常の有無情報を受領する毎に異常の有無を判定すると共に、異常有りと判定されるとき前記異常名表示プログラムが前記ＰＬＣに指定した前記異常識別情報により特定される異常について前記異常名表示区画に表示するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の操作盤。
【請求項６】
前記異常の各々に対応した異常詳細コメント画面は、その異常の原因追求や対応処置を容易にするためのソフトスイッチ及びソフトランプを併せて表示するようになっていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の操作盤。
【請求項７】
前記異常名表示画面は前記ランプや前記スイッチの組み合わせが異なるものを複数用意しておき、この異常名表示画面に表示されるべき数個の異常の内で最も優先度が高い異常に適した１つの異常名表示画面を選択してこの画面上に前記数個の異常名を表示するように構成されていることを特徴とする請求項２〜６の何れか１項に記載の操作盤。
【請求項８】
機械をシーケンス制御するＰＬＣと接続され、タッチスイッチ機能を有する表示板上に前記ＰＬＣからの制御状態情報を取り込んで多数のソフトランプとして表示すると共に前記ＰＬＣに与える命令を入力する多数のソフトスイッチを表示しかつこのソフトスイッチがタッチされるとき前記ＰＬＣに命令を出力するＰＬＣ用の操作盤において、前記シーケンス制御の実行中に異常が発生するとき少なくとも１つの発生した異常の名称を前記表示板の一部であって前記ソフトランプおよび前記ソフトスイッチとは独立に配置した異常名表示領域に前記ソフトランプ及び前記ソフトスイッチと併せて表示する異常名表示ステップと、前記異常名表示領域の前記少なくとも１つの異常名を表示する区画がオペレータの指でタッチされるときは前記異常表示ステップで表示した画面を切り替えてオペレータにより指定された異常についての詳細コメントを表示する詳細コメント表示ステップと、からなることを特徴とするＰＬＣ用操作盤における異常表示方法。
【請求項９】
前記異常名表示ステップは、同時的に発生する複数の異常の表示優先順位を判定し、この判定された優先順位で前記表示板上の一部に配置した異常表示領域の数コマの区画に前記同時的に発生した異常の名称を順次表示し、また前記詳細コメント表示ステップは、前記数コマの区画の何れかがオペレータの指でタッチされて異常が特定されるとき、前記異常名表示ステップが表示板上に表示する画面を切り替えて前記特定された異常に関する詳細コメント情報を表示することを特徴とする請求項８記載のＰＬＣ用操作盤における異常表示方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生産設備として使用される産業機械、好適には、工作機械の表示機能付操作盤に関する。さらに詳しくは、本発明は、そのような産業機械や工作機械をシーケンス制御するプログラマブル・ロジック・コントローラ（以下、ＰＬＣと称する）が検出する各種異常を表示できるようにしたＰＬＣ用の操作盤及び同操作盤における異常表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば工作機械においては、一般に、この工作機械を制御するＰＬＣに対しオペレータが命令を入力し、逆にＰＬＣから工作機械の動作状態をオペレータに対し表示するための表示装置を備えたディスプレイ操作盤が使用される。
このような操作盤の表示装置は、一般にＣＲＴ表示管や液晶（ＬＣＤ）表示板を使用している。液晶表示板の場合を例にして説明すると、表示板の画面は、データ入力画面、命令・状態表示画面、異常表示画面などに切替え可能である。
【０００３】
これまでは、操作盤の液晶表示板が異常表示画面に切替えられたとき表示する異常表示の形態としては、ランプを表示する表示形態と、１項目の異常について名称と詳細なコメントとを合わせて全画面表示する表示形態とが採用されている。
ランプ表示する表示形態では、液晶表示板は多数の異常対象毎に設けたランプを１画面で表示できる。異常名称と詳細コメントとを同時に表示する表示形態では、表示板は発生した異常の内容や要因、さらにはその対処方法も併せて１画面で表示できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、斯かる従来のディスプレイ操作盤の異常表示形態は、ランプ表示形態か異常名称と詳細コメントの同時表示形態かの何れかの形態であるので、前者の場合では詳細コメントを即座に呼び出せない問題があり、後者の場合では幾つかの同時的に発生する異常をオペレータに対し即座に知覚させ得ない問題があった。
【０００５】
さらに、従来のディスプレイ操作盤の異常表示形態は、１画面の全ての画面領域を使用して、多数の異常ランプを表示するか、或いは１つの異常について詳細コメント表示する形態であるので、異常情報以外の動作状況を把握する場合、異常表示画面から他の操作画面（例えば、各個操作画面など）への切り替えが必要であり、また異常の要因チェック作業や異常への対応処置を遂行する場合に頻繁な画面切替えを行わなければならず、煩わし操作を必要としていた。
【０００６】
特に、異常処置は、各個操作スイッチが配置された画面しか行えないが、その画面には画面表示能力の制約上異常に係わる全てのランプを配置できないため、画面切替を頻繁に行って異常の詳細ランプ情報を得なければならない。
また、根本原因や重大な異常を最初に表示させるためには、制御回路での処理が必要となり、表示制御のための画面枚数が増えてしまう問題があった。
【０００７】
従って、本発明の主たる目的は、表示板の１画面に複数の異常表示ランプを表示でき、この異常表示ランプの何れかを選択することによりこの選択された異常項目の詳細情報を表示する画面へ容易に切替え可能にすることである。
本発明の他の目的は、表示板の１画面の一部の限定された領域に数個の異常が優先度の高い順に表示されるようにすることである。
【０００８】
本発明の別の目的は、優先度の高い順に選択的に表示される複数個の異常項目についてのランプと機械装置の動作状態を示すランプとこの機械装置に指令を与えるスイッチとが１画面中に同時に表示できるようにすることである。
本発明のさらに別の目的は、優先度の高い順に選択的に複数個の異常項目が表示される１画面中の限定された領域以外の残りの領域には、選択された異常項目の要因追求に必要なランプ及び指令スイッチが同一画面に表示できるようにすることである。
【０００９】
さらに本発明の目的は、異常の詳細を表示する画面には異常の状態や要因や対応などの詳細コメントに加えて、その異常への対応処置に必要なランプ類やスイッチ類も併せて表示できるようにすることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、請求項１及び請求項８の発明は、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムに従ってＰＬＣからの制御状態情報を取り込んで表示板上に多数のソフトランプとして表示すると共に、ＰＬＣに与える命令を入力する多数のソフトスイッチを表示しかつこのソフトスイッチのタッチによりＰＬＣへ命令を出力するようにしたＰＬＣ用の操作盤において、ＰＬＣによるシーケンス制御の実行中に生じる各種異常の名称を少なくとも１つ選択的に表示板の一部であって前記ソフトランプおよび前記ソフトスイッチの表示区画とは独立して設けた異常名表示区画に表示するようにし、また、少なくとも１つの異常名を表示する表示板上の区画がタッチされるときは表示画面を切替えてその異常に対応してメモリ内に予め登録された詳細コメント情報を表示板上に表示するようにした。
【００１１】
この発明においては、シーケンス制御の実行中に生じる各種異常の名称を表示板の一部に表示し、また異常名を表示する表示板上の区画がタッチされるときその異常名に関する詳細コメントを表示板上に表示する。これにより、異常名の表示画面では他の表示領域をその他の情報の表示に割り当てでき、オペレータは詳細情報を必要とするときは、即座に詳細コメント画面に切替えて指定した異常の詳細を知るができる。
【００１２】
さらに好適な形態として、請求項２及び請求項９に記載される発明では、表示画面上の一部に配置する数個の異常名表示区画の各々に異なる異常の名称を表示できるようにし、かつその表示画面の他の領域に多数のソフトランプや多数のソフトスイッチを併せて表示できるようにした。
単一の画面に数個の異常名と共に多数のソフトランプやソフトスイッチが併せて表示され、オペレータがシーケンス制御過程におけ異常発生状況を容易に認識でき、異常に対応した処置をとることができるようにしている。
【００１３】
請求項３に記載される発明では、各種異常の優先順位を前記メモリに予め設定しておき、異常が同時多発的に発生したとき発生した異常の内で優先順位の高いものから順に表示板上に表示するようにした。
異常の優先順位に従って異常が順次表示されるようになり、オペレータがどの異常が重大で緊急性を要するかを認識でき、重要な異常を長時間放置することにより生じる問題を未然に防止できる。
【００１４】
請求項４に記載される発明では、メモリには、各種異常をこれら異常の優先順に予め設定しておくと共に、これら異常の各々に関連して異常名のビデオ情報及び詳細コメントのビデオ情報を記憶するアドレス情報を設定しておき、発生した異常をメモリに設定した優先順に異常名のビデオ情報記憶アドレスを指定して表示板上に表示し、また表示された異常名の何れか１つがタッチされるときこのタッチされた異常名に対応する詳細コメントのビデオ情報を記憶するアドレス情報を指定して詳細コメントを別の画面として表示板上に表示するようにした。
【００１５】
発生した異常はメモリに設定した優先順位の高い異常から選択され、その異常の名称についてのビデオ情報アドレスが指定されて異常名が表示板上に表示される。また、表示板上の異常名がタッチされるときその異常の詳細コメントのためのビデオ情報のアドレスが指定され、詳細コメント画面に表示画面が切替えられる。メモリ内には優先順位の高い順に、異常とその名称のビデオ情報アドレスと詳細コメントのビデオ情報アドレスとを関連付けて設定したので、重要度や緊急性の高い異常が最初に表示されるようになる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、メモリに記憶された異常の識別情報をデータ伝送手段を介してＰＬＣに指定すると共に指定した異常の有無情報をＰＬＣから受領する異常モニタープログラムをさらに設け、異常の有無情報から異常有りと判定されるときはＰＬＣに指定した異常の名称を表示板上に表示するようにした。
操作盤側からＰＬＣに対し異常識別情報を送って異常を照会し、ＰＬＣは照会された異常についての有無情報を操作盤に通知する。操作盤側からＰＬＣに異常を照会するようにしたので、照会対象及び照会順序は操作盤側で任意に設定できる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、各異常毎の詳細コメント画面には、その異常の原因追求や対応処置を容易にするためのソフトスイッチ及びソフトランプを併せて表示するようにした。
詳細コメントの表示画面は、１つの異常について画面全域を使用するが、その一部に異常原因の追求や対応処置を行うために必要なソフトスイッチやソフトランプが表示される。これにより、オペレータは、ソフトランプやソフトスイッチを併せて表示する異常名表示画面に戻らずに、詳細コメント画面に教示される異常原因を考慮して、或いは表示される対応処置に従って、異常を取り除くための操作を同じ詳細コメント表示画面上で行うことができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、ランプやスイッチの組み合わせが異なる複数の異常名表示画面を予め用意しておき、異常名表示画面に表示されべき数個の異常の内で最も優先度が高い異常に適した１つの異常名表示画面を選択してこの画面上に前記数個の異常名を表示するようにした。
異常名表示画面には数個の異常名が表示されるが、その内で最も優先度が高い異常に適したランプやスイッチの組み合わせの異常名表示画面が使用される。これにより、異常名の認識だけで対応措置を行うことができる熟練オペレータは、発生している異常の内で最優先の異常についての処置を異常名表示画面上で即座にかつ容易に行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明による操作盤１０およびプログラマブル・ロジック・コントロラ（以下、ＰＬＣ）２０のブロック図であり、操作盤１０は、中央演算装置であるＣＰＵ１１と、図５〜図７に示すシステムプログラム等を記憶したＲＯＭ１２と、後述する画面定義データや表示制御テーブルＴＢＬ等を記憶したＲＡＭ１３と、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４を介してＣＰＵ１１に接続される操作パネル３０と、ＰＬＣ２０との通信用のインターフェイス（通信Ｉ／Ｆ）１６とを主たる構成としている。
【００２０】
操作盤１０は、概ね筐体形状のもので、操作バネル３０を除く上述した回路機器を内蔵している。ＣＰＵ１１は、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７を介して筐体外に接続・非接続可能に設けられるパソコン（パーソナルコンピュータ）１８に接続されている。パソコン１８は、システムプログラムや各種データ及びパラメータを操作盤１０へ入力したり、操作盤設定ツール１９により入力される画面設定情報を操作盤１０へ入力する機能を有する。
【００２１】
操作パネル３０は、図２に示すように、操作盤１０の筐体にヒンジ3１により開閉可能に設けた蓋板上に構成される。パネル３０は、液晶（ＬＣＤ）表示板３２とこの表示板３２の表示画面全域をカバーするように積層されたタッチスイッチパネル３３（図１参照）と、表示板３２の周囲に配置された各種のハードスイッチ類３４と各種のハードランプ類３５からなる。例えば、スイッチ類３４は、自動各個切替スイッチ、運転準備スイッチ、起動スイッチ、非常停止スイッチ及びプログラム実行スイッチからなり、ランプ類３５は電源ランプ、運転中ランプ、システム異常ランプからなる。これらハードウエアにより構成されるスイッチ類３４及びランプ類３５は、システム全体の運転制御のために使用されるものである。
【００２２】
再び図１において、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）２０は、中央演算装置であるＣＰＵ２１と、システムプログラム等を記憶したＲＯＭ２２と、ラダー回路で組まれたシーケンスプログラム等が記憶されたＲＡＭ２３と、入出力（Ｉ／Ｏ）制御回路２４と、さらに、操作盤１０の通信Ｉ／Ｆ１６と接続される通信Ｉ／Ｆ２５を主たる構成としている。Ｉ／Ｏ制御回路２４は、各種制御対象に接続される。本実施の形態では、制御対象として、例えば周知のマシニングセンタと称される切削工作機械ＭＴの例について説明される。
【００２３】
マシニングセンタＭＴは、位置決め制御に関する部分については図略の数値制御装置（ＣＮＣ装置）により互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの各制御軸が制御され、この制御プロセスと連携される各種の補助機能がＰＬＣ２０によりシーケンス制御される。本実施の形態の説明では、数値制御装置が実行する機能については本発明と直接関係しないので、省略してある。
マシニングセンタＭＴの場合における前記シーケンス制御の対象としては、例えば、工具主軸の起動停止、この主軸に取り付けられる工具のクランプ・アンクランプ動作、ワークパレットの割出動作、同パレットのクランプ・アンクランプ動作、クーラントや潤滑油などの各種ポンプユニットのオン・オフ制御、エアーブロー開閉弁のオン・オフ制御、さらには自動工具交換装置の起動・停止等などを含む。
【００２４】
さらに、これら制御対象の動作確認のための各種リミットスイッチ類及び作業者により操作される切替スイッチや押釦スイッチがマシニングセンタＭＴ本体の各所に配置されている。これらスイッチ類は、図１において集合的に符号２７で示され、Ｉ／Ｏ制御回路２４への入力信号として同回路に接続されている。また、前記の各種制御対象にオン・オフ命令を与えるための多数の電磁リレーは、図１において集合的に符号２８で示されており、この電磁リレー２８のオン・オフ動作により対応する制御対象である電動機、ソレノイドなどの各種アクチエータが駆動される。
【００２５】
周知のように、ＰＬＣ２０は、ＲＯＭ２２に記憶されたシーケンス制御用のシステムプログラムに従って、ＲＡＭ２３に記憶されたシーケンス制御用のアプリケーションプログラム（ユーザのラダープログラム）を実行し、制御対象であるマシニングセンタＭＴの種々の制御対象をシーケンス制御する。斯かるシーケンス制御の１例を簡単に述べると、例えば、主軸工具をクランプする場合、図略の自動工具交換装置が新工具を主軸に挿入したとき、この挿入前進端確認用のリミットスイッチ（スイッチ２７のうちの１つ）の動作信号を受けて電磁リレー２８のうちの１つを付勢する。これにより工具クランプ用の油圧又はエアシリンダの流体回路上の方向切替弁のソレノイドが動作され、シリンダーがクランプ動作するように制御する。
【００２６】
操作盤１０は、図２のハードスイッチ３４が動作されるとき、これらスイッチの動作信号を通信Ｉ／Ｆ１６を介してＰＬＣ２０に入力し、これによりＰＬＣ２０にシーケンス動作を実行させることができる。つまり、運転準備スイッチを押すと、操作盤１０及びＰＬＣ２０に電源が投与され、起動スイッチを押すと操作盤１０及びＰＬＣ２０が各々のシステムプログラムに従って動作する。次に、自動・各個切替スイッチを「自動」にして実行スイッチを押すと、操作盤１０及びＰＬＣ２０のＲＡＭ１３、２３に記憶されたアプリケーションプログラムが実行され、ＰＬＣ２０は前述したラダープログラムに基づくシーケンス制御動作の実行を開始し、マシニングセンタＭＴを起動する。この場合、ＰＬＣ２０は、マシニンングセンタＭＴのＣＮＣ装置（図略）にＮＣプログラムの実行命令を与え、これによりマシニングセンタＭＴがＮＣプログラムに従って制御される。
【００２７】
このようなシーケンス制御の実行中においては、ＰＬＣ２０の制御対象について各種の異常が発生する。このような異常は、例えば、油圧或いはエア供給回路上に配置したフィルタの目詰まり、方向切替弁のソレノイドの焼付き、スプールの切替動作不良、ポンプユニット内の油量の減少、潤滑油圧力低下、リミットスイッチの故障、パレット割出動作における位置決めピンの挿入不良等などが例示される。
【００２８】
本発明に関連して、ＰＬＣ２０のＲＡＭ２３には、前述した種々の異常をシーケンス動作実行中にモニターするためにモニター用のラダープログラムが組み込まれている。ＰＬＣ２０は、この異常モニタープログラムを所定のタイムインターバル（例えば、１０ミリ秒間隔）で実行する。ＰＬＣ２０は、この異常モニタープログラムを実行し異常を検出すると、各種の異常に割当てられた電磁リレー２８又は図略のラッチリレーをオンとし、発生した異常を記憶する。さらに、ＰＬＣ２０は、操作盤１０から所定のタイムインターバル（例えば、１００ミリ秒間隔）で異常記憶リレーの状態について照会されるとき、この異常記憶リレーのオン・オフ状態を異常の有無情報として操作盤２０に回答するようになっている。
【００２９】
操作盤１０のＬＣＤ表示板３２に表示される画面には、自動運転画面、ＣＮＣ各個操作画面、ＰＬＣ各個操作画面及びこのＰＬＣ各個操作画面の下位にある異常詳細コメント画面などがあり、自動運転画面、ＣＮＣ各個操作画面及びＰＬＣ各個操作画面の間では相互に画面切替え可能である。自動運転画面（図略）では、自動・各個切替スイッチが「自動」の位置にあってＰＬＣ２０及び図略のＣＮＣ装置が自動モードで運転されているとき、各制御軸の現在位置や、ＰＬＣ２０が実行中のラダー回路が表示される。ＣＮＣ各個操作画面（図略）は、ＣＮＣ装置を各個モードで操作するときに使用するために用意され、この操作画面では、表示板３２上に軸選択スイッチや、速度指定スイッチや、軸送り指令用押釦スイッチや、現在位置表示カウンタがソフトスイッチ及びソフトカウンタとして表示され、オペレータはこれらスイッチに指タッチすることにより指定された１つの制御軸Ｘ、Ｙ又はＺを手動操作できる。
【００３０】
表示板３２には、通常、図３に代表例として例示するＰＬＣ各個操作画面が表示され、オペレータがＰＬＣ２０の運転状況を同画面上のソフトランプから把握し、ＰＬＣ２０に対する命令を同画面上のソフトスイッチにより指令できるようにしてある。図３のように、ＰＬＣ各個操作画面では、多数のソフトランプＳＬを表示する画面上段側の第1表示領域ＤＰＹ１と、多数のソフトスイッチＳＳを表示する画面中下段の第2表示領域ＤＰＹ２とが設けられる。第1表示領域ＤＰＹ１は、工作機械の種々の可動要素の運動状態を、その運動状態を特定するランプ区画の全域の表示色を変えることにより識別表示する。
【００３１】
図３に例示するように、各ランプＳＬは、外枠部とその外枠部で囲まれた中央部の発色を個別に制御できる。例えば「ＰＣ運転中」、「ＭＣ１Ｋ運転」、「搬出ＯＫ」、・・・などのランプのように、外枠部のみが発色しているとき、オペレータはこれらランプがオフの状態になっていることを確認できる。これに対し、「気圧」、「クーラント」、「ＮＣ準備完了」、「クーラント異常」、「メインアーム装置異常」および「切屑排出装置異常」などのランプのように、外枠部及び中央部が同色で発光しているとき、オペレータはこれらランプがオンの状態になっていることを確認できる。
【００３２】
第２表示領域ＤＰＹ２のソフトスイッチＳＳは、各個モードにおいて前記ＰＬＣ２０の制御対象である可動要素に対し動作指令を与えるためのものである。表示板３２の全表示画面領域に積層されたタッチパネル３３は、ソフトスイッチＳＳに対応して格子状に区画され、これら区画の各々がタッチスイッチを形成している。各タッチスイッチがオペレータにより指タッチされるとき、操作盤１０のＣＰＵ１１はそのスイッチ区画の背面に表示される出力命令に対しオン指令が与えられたことを認識し、その出力命令を通信Ｉ／Ｆ１６を介してＰＬＣ２０に入力するようになっている。この出力命令は、アドレス情報と１ビットのオン又はオフ指令からなる。ＰＬＣ２０は、この出力命令を受領するとき、そのアドレス情報にて特定される電磁リレーをオン又はオフ動作するようになっている。
【００３３】
また、操作盤１０のＣＰＵ１１は、各タッチスイッチが指タッチされる毎に、そのスイッチと同区画の背面に表示された表示区画の発色を変更し、オペレータに出力命令の入力を確認できるようにしている。具体的には、各スイッチの表示区画は、外枠部と中央部とを個々に発色できるようにしてあり、その出力命令のオン状態では例えば図３の「クーラント入り」命令のように、外枠部及び中央部が同色で発光し、オフ状態では図３中に示される他のスイッチのように外枠部のみが発光し、中央部が外枠部と異なる色（例えば、白色）で発光するようになっている。
【００３４】
なお、タッチパネル３３の第１表示領域ＤＰＹ１も第２表示領域ＤＰＹ２と同様に格子状に区画され、図３とは別の表示画面に切替えたときこの第１表示領域ＤＰＹ１に表示される出力命令について指タッチによりオン・オフ指令を与えることができる。このため、第１表示領域の上下の２つのランプ表示区画が１つのスイッチ区画となるように、各ランプの大きさが決められている。
【００３５】
本発明の特徴として、ＰＬＣ各個操作画面の一部に数コマの異常名表示区画を配置し、この数個の異常名と工作機械の動作状況を示す多数のランプＳＬと工作機械を各個操作する多数のスイッチＳＳとを１画面上に同時に表示可能としてある。多数のランプＳＬを表示する第１表示領域ＤＰＹ１に４つの異常名表示区画ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４が配置され、図３のＰＬＣ各個操作画面の例では、この区画に発生した異常表示の優先順位の高いものから、「クーラント異常」、「メインアーム装置異常」、「切屑排出装置異常」が表示されている。この４つの異常表示区画ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４は、異常の重大性又は緊急性の観点で優先順位が予め決められており、同時に多数の異常が発生した場合、４つまでの異常を優先順位の高い順に、左上隅→右上隅→左下隅→右下隅へと順次表示するようになっている。
【００３６】
なお、本実施の形態では、ＰＬＣ各個操作画面上の異常名表示区画を４コマとしたが、１コマでもよく、また４コマ以上の区画数としてもよい。しかしながら、このコマ数は、表示された異常の原因を容易に追求できるようにするためには多数のランプやスイッチが同一画面に表示されることが有利である点を考慮し、また同時発生する異常の数を考慮して、数コマから８コマ程度が望ましい。また、以降の説明では、ＰＬＣ各個操作画面を単に”各個操作画面”と称する。
【００３７】
第２表示領域ＤＰＹ２の右下隅には、異常リセットスイッチが配置され、このスイッチがオペレータにより指タッチされるとき、操作盤１０のＣＰＵ１１は後述するメモリ１３内の表示制御テーブルＴＢＬに一時登録される発生中の全ての異常をリセットして抹消するために設けられている。この異常リセットスイッチの上段には画面切替えスイッチが配置され、この各個操作画面から自動運転画面及びＣＮＣ各個操作画面へ移動できるようにしてある。この画面切替えスイッチは、自動運転画面及びＣＮＣ各個操作画面の対応する位置に設けられている。
【００３８】
本発明の他の特徴として、オペレータが異常名表示区画ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４の何れかをオペレータが指タッチするとき、各個操作画面がその下位の異常詳細コメント画面に切替わり、オペレータが指タッチにより特定した異常名についての詳細情報を即座に提供できるようにしている。図４は、図３の各個操作画面においてオペレータが「クーラント異常」を指タッチしたときに表示される異常詳細コメント画面の１例を示す。このコメント画面は、異常識別番号の表示窓ＤＷ１、画面ページ番号の表示窓ＤＷ２、異常状況の表示窓ＤＷ３、推定要因の表示窓ＤＷ４、対応事項の表示窓ＤＷ５及び画面操作キー領域ＫＹＺを１画面中に表示するものである。この詳細コメント画面によりオペレータは異常の状況や、推定原因及び異常対応の内容を把握でき、特に表示窓ＤＷ５に表示された対応を行うことにより異常を容易かつ迅速に排除できる。
【００３９】
画面操作キー領域ＫＹＺには、上向き矢印キー、下向き矢印キー、「前異常」キー、「次異常」キー、「各個画面」キー及び「異常リセット」キーが設けられ、上向き及び下向き矢印キーの何れかをタッチし続けることにより表示窓ＤＷ５の対応事項を上方又は下方にスクロールでき、「前異常」又は「次異常」キーをタッチする毎に現在詳細コメントを表示している異常名に対して図３の異常名表示区画ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４に表示される上位又は下位の異常名に関する詳細コメント画面に表示板３２の表示画面全体を切替えできる。
【００４０】
操作キー領域ＫＹＺの「各個画面」キーは、図３に例示する各個操作画面に復帰するためにタッチされるキーである。また、「異常リセット」キーは、異常原因が除去された後オペレータにより指タッチされるもので、このキーが指タッチされるときは図３の各個操作画面に右下隅に表示される「異常リセット」スイッチが指タッチされたときと同一の機能が奏せられるようにしてある。
【００４１】
以下、上述した本発明の特徴に係わる操作盤１０のＣＰＵ１１の処理機能について、図５〜図８を参照して詳細に説明する。
図５に示す異常モニター処理は、ＰＬＣ２０が自動モード及び各個モードのいずれのモードで運転される間、所定のタイムインターバル（例えば１００ミリ秒間隔）で周期的に実行される。先ず、ステップＳ５１で初期リセットされ、ステップＳ５２にて「異常リセット」キーがオンか否か判定される。オンと判定されるとき、ステップＳ５３にて、メモリ１３内の図８に示す表示制御テーブルＴＢＬの異常フラッグＦＬＧ及び順位番号領域ＡＢＷに一時登録された異常発生の登録”１”及び順位番号”ｎ”が全てリセットされ、この処理が終了される。
【００４２】
表示制御テーブルＴＢＬは、図８に示すように、ＰＬＣ２０の異常記憶リレーの各々毎に、異常の有無を記憶するフラッグ領域ＦＬＧと、同時発生した異常の優先順位を記憶する順位記憶領域ＡＢＷと、その異常が生じたときに図３の各個操作画面上にある４コマの異常表示領域ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４の何れかに表示する異常名称を記憶したビデオＲＡＭのアドレスと、この異常名称に関する詳細コメント情報を記憶したビデオＲＡＭのアドレスとを１グループの異常情報として記憶している。各異常グループ情報の配列順序は、モニターすべき全ての異常の優先順位をその異常の緊急度や重要度に応じて予め決定しておき、優先度の高い異常グループ情報から小さな番号のアドレス順にＲＡＭ１３内にテーブルとして登録してある。
【００４３】
「異常リセット」キーがオフと判定されるとき、ステップＳ５４にて表示制御テーブルＴＢＬの最初のアドレスＫ００１を指定し、ＰＬＣ２０の出力アドレス”００１５”を読み出す。ステップＳ５５では、読み出された異常対象要素のアドレス”００１５”を異常識別情報としてＰＬＣ２０へ照会し、ステップＳ５６で所定時間（例えば、１０ミリ秒）待機した後、ステップ５７でＰＬＣ２０から伝送されてくる指定出力リレーのオン・オフ情報を読み取り、異常の有無を判定する。
【００４４】
指定した異常記憶リレーが異常を記憶していないと回答される場合、ステップＳ５７での判定はＮＯとなり、例えばテーブルＴＢＬの出力要素”００１５”の場合のように、ステップＳ６３にてテーブルＴＢＬの異常フラッグＦＬＧに”０”が書き込まれる。これに対し、ステップＳ５４においてＲＡＭ１３アドレス”Ｋ００２”が指定され、その指定されたＰＬＣ異常記憶リレー”２１０３”が異常を記憶している場合では、ステップＳ５８にて異常順位カウンタｎに１が加算され、ステップＳ５９においてＲＡＭ１３アドレス”Ｋ００２”の異常情報グループの異常フラッグＦＬＧに”１”がセットされると共に、順位記憶領域ＡＢＷに順位番号”１”が登録される。
【００４５】
この場合、ステップＳ６０において、図６に示すサブルーチンが実行されて、図３の各個操作画面の４コマの異常名表示領域ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４の左上隅のコマＡＢＷ１に異常名称、例えば、「クーラント異常」が表示される。その後、ステップＳ６１にて表示制御テーブルＴＢＬのアドレスが最終番号（i=Kie）であるか否か判定され、最終番号でないときは、ステップＳ６２にてアドレス指定カウンタｉに１を加算した後、ステップＳ５４に復帰する。
【００４６】
上述したステップＳ５４からＳ６３の処理を表示制御テーブルＴＢＬの最終アドレスＫieまで繰り返し実行することにより、同テーブルＴＢＬに登録された全ての異常モニター対象リレーのオン・オフ状態、つまり異常の有無が判定され、異常有りとされたリレーの異常フラッグＦＬＧには”１”がセットされ、かつその順位記憶領域ＡＢＷには、異常順位番号”１”、”２”、・・・”ｎ”が登録される。また、この異常順位番号の登録処理毎に、その異常名称の表示処理が実行され、図３の４コマからなる異常名表示領域ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４に対応する異常名が表示される。
【００４７】
オペレータは、図３の各個操作画面上で異常名称を認識すると、この画面を表示したまま、或いは図４の詳細コメント画面に切替えた状態で、表示された全ての異常の原因を取り除く作業を行う。この異常原因を取り除く作業において、異常名称のみから対応することができる熟練オペレータは、図３の各個操作画面上に表示されるソフトランプＳＬによりＰＬＣ２０或いは工作機械ＭＴの運転状況を把握し、同画面に表示されるソフトスイッチＳＳを操作して作業を進めることができる。
【００４８】
そして、異常名表示領域ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４に表示された異常について全ての原因を取り除いた後、「異常リセット」スイッチを指タッチすると、前述したようにステップＳ６３にて異常フラッグ領域ＦＬＧ及び順位記憶領域ＡＢＷが全てクリアーされる。このため、その後図５の異常モニター処理が継続されると、ステップＳ６０の異常名表示処理では、先に異常原因が取り除かれた異常以外の異常の名称が図３の各個操作画面の異常名表示領域ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４に順次表示されるようになる。
なお、図３中の「異常リセット」キーが指タッチされるとき、ＰＬＣ２０へ異常リセット命令が与えられ、ＰＬＣ２０が異常記憶リレーを全てリセットする処理を実行し、この結果、異常リセット処理後にＰＬＣ２０から操作盤１０に通知される異常の内でその原因が排除されたものは除かれるので、図５のルーチンからステップＳ５２及びステップＳ５３を省略してもよい。この場合、ステップＳ６３では、図８に示すテーブルＴＢＬのｉ番目のアドレスのフラッグＦＬＧ欄に”０”を書込むと共に同じくｉ番目のアドレスの順位記憶領域ＡＢＷ欄をその都度クリアーするようにする。
【００４９】
図６は、図５のステップＳ６０にて実行されるサブルーチンとしての異常名表示処理の具体例を示し、ステップＳ７１では図８の表示制御テーブルＴＢＬの指定されたアドレスの異常情報グループ内の異常フラッグＦＬＧが”１”か否か判定され、”１”でないとき、この表示処理を終了する。フラッグＦＬＧが”１”のとき、ステップＳ７２に進み、表示板３２の画面がＰＬＣ各個操作画面か或るいは他の画面であるか判定し、他の画面が表示されているときはステップＳ７３でＰＬＣ各個操作画面へ画面切替えする。
【００５０】
そして、ステップＳ７４では、前記指定されたアドレスの異常情報グループ内の順位記憶領域ＡＢＷに登録された順位番号ｎが判定され、ステップＳ７５にてその異常情報グループ内の異常名称アドレス情報を読み出してこのアドレス情報をビデオＲＡＭに指定することにより、このビデオＲＡＭのこのアドレスに記憶された異常名称が異常名表示領域ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４の前記順位番号ｎで指定される区画に表示される。
【００５１】
例えば、表示制御テーブルＴＢＬの異常フラッグＦＬＧ及び順位番号領域ＡＢＷに図８に例示するようなデータが一時登録される場合では、ＲＡＭ１３のアドレス”Ｋ００２”に記憶される異常情報グループについては、ビデオＲＡＭのアドレス”ＮＭ００２”に記憶された異常名「クーラント異常」が順位記憶領域ＡＢＷの順位番号”１”に基づいて、異常名表示領域の左上隅の区画ＡＢＷ１に表示される。同様に、ステップ７４にて順位番号が”２”と判別されるとき、ビデオＲＡＭのアドレス”ＮＭ００５”に記憶された異常名「メインアーム装置異常」が異常名表示領域の右上隅の区画ＡＢＷ２に表示される。さらに、順位番号が”３”と判別されるとき、ビデオＲＡＭのアドレス”ＮＭｎ−３”に記憶された異常名「切屑排出装置異常」が異常名表示領域の左下隅の区画ＡＢＷ３に表示される。
【００５２】
なお、順位番号”４”の異常が表示制御テーブルＴＢＬに登録されるときは、その異常名は異常名表示領域の右下隅の区画ＡＢＷ４に表示される。このようにして、多数の異常が同時に発生するとき、図８の表示制御テーブルＴＢＬに予め登録されたＰＬＣの異常記憶リレーを操作盤１０のＣＰＵ１０が全て一通りモニターすることにより、最大４つまでの異常を異常名表示領域ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４に順次表示できる。
【００５３】
図７は、異常名表示領域ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４に表示された異常についての詳細コメントを表示する処理を示す。この処理は、図５に示す異常モニター処理とは異なる時間帯の所定時間インターバル（例えば、１００ミリ秒間隔）で実行される。ステップＳ８１で、図３の各個操作画面上の異常表示領域の４つの異常名表示区画ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４の何れか１つがオペレータにより指タッチされているか否か判定され、これら区画ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４の何れの１つも指タッチされてないと判定されるとき、この処理は終了する。
【００５４】
指タッチされていると判定される場合は、ステップＳ８２にてその区画番号ＡＢＷｍが記憶され、ステップＳ８３にて表示板３２の画面が図３に示す各個操作画面から図４に例示する異常詳細コメント画面へ切替えられる。続くステップＳ８４では、図８の表示制御テーブルＴＢＬを参照して指タッチされた異常名表示区画の番号ＡＢＷｍと順位記憶領域ＡＢＷｎとの順位番号が対応する１つの異常情報グループが選択され、このグループ内の詳細コメント指定アドレスが読み出されてビデオＲＡＭにアドレス指定される。これによりビデオＲＡＭの指定されたアドレスに登録されている異常詳細コメント情報が表示板３２に表示される。
【００５５】
表示制御テーブルＴＢＬ内に一時登録されたデータが図８のようになっている場合、優先順位１番の異常名表示区画ＡＢＷ１が指タッチされるとき、詳細コメント指定アドレス”ＣＯＭ００２”が選択され、ビデオＲＡＭのこのアドレスに登録された「クーラント異常」に関する図４の詳細コメント画面が表示板３２に表示される。同様に、異常名表示区画ＡＢＷ２又はＡＢＷ３が指タッチされるとき、詳細コメント指定アドレス”ＣＯＭ００５”又は”ＣＯＭｎ−３”に登録された「メインアーム装置異常」又は「切屑排出装置異常」のために予め作成済の別の詳細コメント画面が表示板３２上に表示される。
【００５６】
続くステップＳ８５では、詳細コメント画面の操作キー表示領域ＫＹＺに表示される上向き又は下向き矢印キーがタッチされているかどうか判定され、ステップＳ８６ではタッチされている矢印キーに応じて詳細コメント画面の対応事項表示窓ＤＷ５内の情報が上方または下方にスクロールされる。ステップＳ８７では、詳細コメント画面の操作キー表示領域ＫＹＺに表示される「前異常」又は「次異常」キーがタッチされているかどうか判定され、「前異常」キーがタッチされている場合では、ステップＳ８８で順位記憶領域ＡＢＷの順位番号ｍから１を減算し、「次異常」キーがタッチされている場合では、ステップＳ８９で順位記憶領域ＡＢＷの順位番号ｍに１を加算する。
【００５７】
これにより、ステップＳ８４において優先順位が２番目の「メインアーム装置異常」に関する詳細コメント画面（図略）が表示されている状況において「前異常」キーがタッチされるときは、「クーラント異常」に関する図４の詳細コメント画面に復帰し、逆に「次異常」キーがタッチされるときは、「切屑排出装置異常」に関する別の詳細コメント画面（図略）に切り替わることとなる。なお、ステップＳ８８で商が０になるときは、１番目の異常ＡＢＷ１に関する詳細コメント画面を表示するように処理される。
【００５８】
ステップＳ９０で異常リセットキーがタッチされていると判定されるとき、ステップＳ９１にて図８の表示制御テーブルＴＢＬの異常フラッグＦＬＧ及び順位記憶領域ＡＢＷに登録されたデータが全て初期状態にクリアーされる。さらに、ステップＳ９２にて詳細コメント画面の操作キー表示領域ＫＹＺに表示される「各個画面」キーがタッチされているかどうか判定され、タッチされていると判定されるとき、ステップＳ９３にて図３の各個操作画面に復帰する処理を行った後でこの詳細コメント表示処理を終了する。
なお、図７のルーチンにおけるステップＳ９０及びＳ９１は、図５のルーチンにおけるステップＳ５２及びＳ５３について上述した理由と同じ理由により、省略してもよい。
【００５９】
図９は、図４に示す詳細コメント画面に代えて使用される詳細コメント画面の変形例を示すもので、画面の最下行に複数の命令スイッチを表示する領域ＳＷＺを配置すると共に、画面の最右列に複数の状態表示ランプを表示する領域ＬＭＺを配置したものである。これら領域ＳＷＺ及びＬＭＺに表示されるソフトスイッチ及びソフトランプは、同一画面上にその詳細情報が表示される異常の原因追求や対応処置を行うためにその異常に関連するものである。表示画面右下隅の「スイッチ次群」スイッチＮＳＳ及びその上段の「ランプ次群」スイッチＮＬＳは、それらがタッチされる毎に領域ＳＷＺ及びＬＭＺに表示されるスイッチ群及びランプ群を変えるソフトスイッチで、これにより領域ＳＷＺ及びＬＭＺが狭い面積であるにもかかわらず異常の原因追求や対応処置に必要な多数のスイッチやランプを表示できる。これらソフトスイッチ及びソフトランプはそれらの表示名称が図３の各個操作画面のそれらと一致するものは、各個操作画面のものと同一のものである。
【００６０】
図１０は、図６に示す異常名表示処理ルーチンの一部の変形例を示すもので、この処理は、図５のステップＳ５９でテーブルＴＢＬの順位番号領域ＡＢＷに書き込まれた順位番号ｎが１番目であることがステップＳ７２ｘで判定されるときは、この発生した異常の中で最も優先順位の高い異常についてどの異常グループに属するか否か判定し、その属する異常グループに対応して設定した各個操作画面を操作盤３２上に表示させるように実行される。つまり、図１１に示すように、ＰＬＣ各個操作画面を複数枚（図例では３枚）ＩＭ１〜ＩＭ３を用意しておき、優先順位の最も高い異常に適した各個操作画面ＩＭ１〜ＩＭ３の何れかを表示板３２上に表示させるようにする。
【００６１】
ここで、各個操作画面ＩＭ１〜ＩＭ３は、第1表示領域ＤＰＹ１に表示するソフトランプＳＬの種類や配置と第２表示領域ＤＰＹ２に表示するソフトスイッチＳＳの種類や配置を、他のものに対して異ならせてある。しかし、４コマの異常名表示区画ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４は各個操作画面ＩＭ１〜ＩＭ３に共通に配置されている。このような画面選択を可能にするため、ＲＡＭ１３には、図１２に示すようにモニター対象とする異常の識別情報（異常記憶リレーアドレス）をこれら各個操作画面ＩＭ１〜ＩＭ３に対応して分類した画面選択テーブルＧＳＴが記憶されている。このテーブルＧＳＴの同一グループに属する異常は、そのグループに対応する各個操作画面上に表示されるソフトランプやソフトスイッチにより容易に原因を追求できるようにする観点で分類されている。
【００６２】
再び図１０において、ステップ７３ａにてその異常が属するグループがテーブルＧＳＴを参照して判定され、ステップＳ７３ｂ〜ｃにてそのグループに対応する各個操作画面ＩＭ１〜ＩＭ３が表示板３２上に表示されるようになる。ステップＳ７２ｘにてＰＬＣ２０から取り込まれた異常の優先順位が２番目以降のものであると判定されると、画面切替えは行われずに図６のステップＳ７４へ進む。これにより、表示板３２には、発生している異常の内で最も優先度の高い異常の原因を追求するのに適した各個操作画面が表示され、オペレータは、ステップＳ７５にて異常名表示区画ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４の区画ＡＢＷ１に表示される異常名の異常について、この各個操作画面上のソフトランプ及びソフトスイッチを活用してその対応作業を迅速かつ容易に行うことができる。
【００６３】
この変形例では各種異常を３グループに分類して３種類の各個操作画面ＩＭ１〜ＩＭ３を使用するようにしたが、グループ分け数を３以上としてそのグループ分け数に対応した数の各個操作画面を使用するようにしたり、或いは各異常それぞれに特別な各個操作画面を使用するようにしてもよい。
また、ＰＬＣ２０の異常記憶リレーは、図略のＣＮＣ装置の異常も含んでいることは云うまでもない。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１及び請求項８記載の発明によれば、ＰＬＣによるシーケンス制御の実行中に生じる各種異常の名称を少なくとも１つ選択的に表示板の一部であってソフトランプおよびソフトスイッチの表示区画とは独立して設けた異常名表示区画に表示するようにし、また少なくとも１つの異常名称を表示する表示板上の区画がタッチされるときは表示画面を切替えてその異常に関する詳細コメント情報を表示板上に表示するようにしたので、異常名称の表示画面では他の表示領域をその他の情報の表示に割り当てでき、オペレータは詳細情報を必要とするときは、即座に詳細コメント画面に切替えて指定した異常の詳細を知ることができると云った効果が奏せられる。
【００６５】
好ましくは、請求項２及び９記載の発明のように、表示画面上の一部に配置する数個の異常名表示区画の各々に異なる異常の名称を表示できるようにし、かつその表示画面の他の領域に多数のソフトランプや多数のソフトスイッチを併せて表示できるようにしたので、単一の画面に数個の異常名称と共に多数のソフトランプやソフトスイッチが併せて表示され、オペレータがシーケンス制御過程におけ異常発生状況を頻繁な画面切替えを必要とせずに容易に認識でき、異常に対応した処置をとることができる。
【００６６】
さらに好ましくは、請求項３の発明のように、各種異常の優先順位を前記メモリに予め設定しておき、複数の異常が同時的に発生したとき表示板上に優先順位の高いものから順に表示するようにしたので、オペレータはどの異常が重大で緊急性を要するかを認識でき、重要な異常が長時間放置されることにより生じる問題を未然に防止できる。
【００６７】
請求項４記載の発明によれば、各種異常をこれら異常の優先順に予めメモリに設定するようにしたので、発生した異常はメモリに設定した重要度や緊急性において優先順位の高い異常から選択されてその異常名称を表示板上に表示することができる。また、各異常に対応付けて異常名称のビデオ情報及び詳細コメントのビデオ情報を記憶するアドレス情報をメモリ設定するようにしたので、異常名表示処理及び詳細コメント表示処理が容易となる利点が得られる。
【００６８】
請求項５記載の発明によれば、操作盤側からＰＬＣに対し識別情報をデータ入力して異常の識別情報を照会するようにしたので、照会対象の選定及び照会順序を操作盤側で任意に設定できる。
請求項６記載の発明によれば、各異常毎の詳細コメント画面には、その異常の原因追求や対応処置を容易にするためのソフトスイッチ及びソフトランプを併せて表示するようにしたので、オペレータは異常を取り除くための操作を同じ詳細コメント表示画面上で行うことができる。
【００６９】
請求項７記載の発明によれば、異常名表示画面には表示される異常の内で最も優先度が高い異常に対応して設定されたソフトランプ及びソフトスイッチを併せて同一画面に表示するようにしたので、異常名称の認識だけで対応措置を行うことができる熟練オペレータは、発生している異常の内で最優先の異常についての処置を同一の表示画面上で即座にかつ容易に行うことができ、かつ表示するソフトランプやソフトスイッチの数を減らせるので、これらランプやスイッチの識別が容易となる。
【００７０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＰＬＣ用操作盤とこれを接続したＰＬＣのブロック線図。
【図２】本発明によるＰＬＣ用操作盤の正面図。
【図３】図２の操作盤のＬＣＤ表示板上に表示されるＰＬＣ各個操作画面の説明図。
【図４】図２の操作盤のＬＣＤ表示板上に表示される異常詳細コメント画面の説明図。
【図５】操作盤のＣＰＵが実行する異常モニター処理のフローチャート。
【図６】操作盤のＣＰＵが実行する異常名表示処理のフローチャート。
【図７】操作盤のＣＰＵが実行する詳細コメント表示処理のフローチャート。
【図８】操作盤のＲＡＭに記憶される表示制御テーブルの説明図。
【図９】図２の操作盤のＬＣＤ表示板上に表示される異常詳細コメント画面の変形例を説明する説明図。
【図１０】操作盤のＣＰＵが実行する異常名表示処理の一部変形例のフローチャート。
【図１１】優先度の高い異常に対応して選択的に表示板上に表示されるＰＬＣ各個操作画面の説明図。
【図１２】ＰＬＣ各個操作画面の種類と異常分類グループとの対応関係を示す説明図。
【符号の説明】
１０・・・操作盤、  ２０・・・ＰＬＣ、  １１・・・ＣＰＵ、  １２・・・ＲＯＭ、  １３・・・ＲＡＭ、  １６・・・通信インターフェイス、  ３０・・・操作パネル、  ３２・・・ＬＣＤ表示板、  ３３・・・タッチパネル、  ＳＬ・・・ソフトランプ、  ＳＳ・・・ソフトスイッチ、  ＡＢＷ１〜ＡＢＷ４・・・異常名表示区画、  ＴＢＬ・・・表示制御テーブル、  ＧＳＴ・・・画面選択テーブル。
【図１】
0003711820.tif 000002
【図２】
0003711820.tif 000003
【図３】
0003711820.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003711820.tif 000008
【図８】
0003711820.tif 000009
【図９】
0003711820.tif 000010
【図１０】
0003711820.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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