(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物が所定位置に到達したことを検出したときに、別途設置されたストロボ部を発光させて当該対象物を撮影する撮影装置において、
シャッタ羽根の開閉動作における特定区間の動作位置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された特定区間の動作時間を測定する測定手段と、
シャッタチャージの毎に前回のシャッタ開閉時の前記動作時間を所定の動作時間と比較し、その比較データに基づいて前記シャッタチャージの駆動パルス数を補正し逐次前記シャッタ羽根が所定の速度となるように制御する制御装置と、
前記検出手段での検出タイミングから前記シャッタ羽根の全開動作時点までの時間から、前記ストロボ部にトリガー信号を出力してから前記ストロボ部の発光量が最大値になる時点迄の時間を差し引いた時間を設定する設定手段と、
前記検出手段での検出タイミングから前記設定手段で設定された前記設定時間をカウントし、前記トリガー信号を出力する手段と、を具備し、
前記シャッタ羽根の駆動力の変化や駆動機構部の負荷の変化に伴うシャッタ秒時を補正した上で前記シャッタ羽根による全開動作時点とストロボ発光量が最大値になる時点とを同期させるように構成したことを特徴とする撮影装置におけるシャッタ制御装置。
【請求項２】
ストロボトリガーの時点から発光量が最大値になる時点迄の時間データに基づく補正を行なう設定手段を具備し、シャッタ羽根による全開動作時点と上記ストロボ部の発光量が最大値になる時点とを同期させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置におけるシャッタ制御装置。
【請求項３】
シャッタ羽根の動作時間を測定する測定手段と、
シャッタ羽根の動作時間に対するストロボ部のトリガータイミングの対応データを求める設定手段と、
を具備し、シャッタ羽根による動作時間の変化に対してストロボ部のトリガータイミングを補正して発光させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置におけるシャッタ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、撮影装置におけるシャッタ制御装置に関し、より詳細には、例えば赤信号を無視して走行する違反車両や制限速度を越えて走行する違反車両等の対象物が所定位置に到達したことを検出したときに、別途設置されたストロボ部を発光させて当該対象物を撮影することができるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、公道等の車両通行路を走行する車両が赤信号であるにも拘らず交差点に進入することを無人監視し、信号無視をしたときにその車両を撮影し、後日に当該車両の運転者や所有者等に警告を与えたり、所定の反則金や罰金を課すことが行われている。
【０００３】
また、車両が赤信号であるにも拘らずに交差点に進入することを無人監視するのみならず、走行速度が所定の制限速度を越えたことを無人監視し、違反が検出されたときに上述同様に撮影を行うことも行われている。
そして、車両が信号無視して交差点に進入することを無人監視し、違反車両を撮影する具体例としては、次のようなものがある。
【０００４】
即ち、実開昭６０−１５０５３１号公報に開示されているように、交差点を一望できる位置に撮影装置本体を設置し、道路に埋設した圧力センサー等の適宜の検出手段によって車両の赤信号無視が検出されたときに当該違反車両を撮影するに際して、１枚の写真に３種類の画面を一括して写し込むようにしている。
【０００５】
この３種類の画面のうち、第１の画面は、として車両を特定する登録番号が記されたナンバープレートと運転者の顔が大きな倍率で鮮明に写されるように望遠系の焦点距離を有する撮影レンズを用いて撮影を行った画面であり、第２の画面は、違反車両とその周囲に存在する車両を含む広範囲の被写体を広角系の焦点距離を有する撮影レンズを用いて撮影を行った画面である。
【０００６】
このように第２の画面を撮影している理由は、上述の第１の画面でも違反車両のナンバープレートと運転者の顔が大きな倍率で鮮明に写されるので、いわゆる証拠写真としての役割は充分に果たすのであるが、同時に当該違反車両の周囲に存在する広範囲の被写体を広角撮影することによって、その状況を客観的に再確認するのに役立つからである。
【０００７】
そして、第３の画面は、違反したときの日時等のデータ、例えば「何年何月何日の何時何分何秒に信号が赤であるに拘らず、その何秒後に車両が交差点に進入した」等の違反時刻関係のデータや装置の設置場所を特定する番号等のデータを表示した画面である。
また、上述の撮影装置は、その性質上、かなりの長時間の連続稼動という状態で用いられることが多く、全体装置を構成する部材のなかで定期的なメンテナンスを必要とされる部分の着脱を容易にする必要がある。
【０００８】
このために、定期的なメンテナンスの期間が短い、シャッタ機構のユニットは、実開昭６０−１５０５２９号公報に開示されているように、ねじ止め等で着脱自在にすることが望ましい。
さて、これらの種々の撮影装置における撮影位置（被撮影車両の道路上の位置）は、車両検出を行なう手段が設置されている位置の近傍に設定された複数の地点に固定され、その近傍にストロボ装置が設置されていて、被写体輝度が低い時にストロボ装置から補助光を発光させたり、また、逆光時にストロボ発光させることも行われている。
【０００９】
また、これらの装置においては、高速移動被写体（違反車両）を像ぶれなく撮影するために高速のシャッタ秒時が要求され、しかも、安定したシャッタ秒時が長期間に亘って確保されなければならないために、割合に短い周期でシャッタ秒時の点検並びに秒時調整を行っている実情にある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
高速移動被写体（違反車両）を像ぶれなく撮影するためには１／１０００秒程度の高速シャッタ秒時としなければならず、しかも、安定したシャッタ秒時が長期間に亘って確保されなければならないために、割合に短い周期でシャッタ秒時の点検並びに秒時調整を行っている。
【００１１】
従って、これらの点検調整工数が多く掛かってしまうという問題があり、また、これらの点検調整作業は、撮影部の設置されている高所でしかも車両の往来する道路の近傍の現場で行わざるを得ず、危険作業であると共に、設置場所の状況によっては円滑な交通の流れを一時的に妨げたりしなければならないという問題がある。
【００１２】
なお、現場作業を極力減らすという意味で、点検調整済みのシャッタユニットを予め準備し、現場では、稼働中のシャッタユニットを取外し、点検調整済みのシャッタユニットに交換するということも考えられるが、撮影装置の全体システムとしては大幅な費用高騰を招来することとなるので余り得策ではない。
【００１３】
安定なシャッタ秒時を劣化させる部材は、シャッタ装置の中では、シャッタ羽根を開閉駆動するための駆動動力源であるシャッタばねである。このシャッタばねのばね力は、使用に伴って減少してしまうので定期的な点検調整の際にこれらを調整し直さなければならないのである。
【００１４】
一方、ストロボ撮影を行なう際には、シャッタの全開に完全に同期してストロボトリガー信号を発生させなければならないのであるが、従来装置においては、シャッタの全開を検出すると同時にストロボトリガー信号を発生させているために、一応のストロボ同期撮影を行なうことができるものの、ストロボ光源の有効利用という点で若干の問題がある。
【００１５】
即ち、ストロボ同期撮影を最も効率良く行なうためには、シャッタの全開している時間の内にストロボ発光のピークが入るように制御することが要求され、低速のシャッタ秒時であれば、シャッタの全開時点で一律にストロボトリガー信号を発生させることで何等問題がないものの、交通状態の撮影の場合には、高速移動被写体（違反車両）を像ぶれなく撮影するためには１／１０００秒程度の高速シャッタ秒時としなければならない。
【００１６】
そして、シャッタ全開時間の約１／１０００秒の間にストロボ発光のピークを入れるようにしないとストロボ光源の有効利用が出来なくなり、有効利用率が低下すると共に不均一な照明がなされた不自然な撮影が行なわれたり、極端な場合にはストロボ同期撮影が出来なくなってしまうという問題がある。
【００１７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、長期に亘って安定したシャッタ秒時を得ることができ、しかも、シャッタばねに生じるばね力の劣化が経時的に生じても所定のシャッタ秒時を確実に得ることができる撮影装置におけるシャッタ制御装置を提供することにある。
また、ストロボ光源を用いた撮影を行なう際に、シャッタの一連の動作に経時的な劣化が生じても、この劣化に対応してストロボ光源の有効利用を図ることができる撮影装置におけるシャッタ制御装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、対象物が所定位置に到達したことを検出したときに、別途設置されたストロボ部を発光させて当該対象物を撮影する撮影装置において、
シャッタ羽根の開閉動作における特定区間の動作位置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された特定区間の動作時間を測定する測定手段と、
シャッタチャージの毎に前回のシャッタ開閉時の前記動作時間を所定の動作時間と比較し、その比較データに基づいて前記シャッタチャージの駆動パルス数を補正し逐次前記シャッタ羽根が所定の速度となるように制御する制御装置と、
前記検出手段での検出タイミングから前記シャッタ羽根の全開動作時点までの時間から、前記ストロボ部にトリガー信号を出力してから前記ストロボ部の発光量が最大値になる時点迄の時間を差し引いた時間を設定する設定手段と、
前記検出手段での検出タイミングから前記設定手段で設定された前記設定時間をカウントし、前記トリガー信号を出力する手段と、を具備し、
前記シャッタ羽根の駆動力の変化や駆動機構部の負荷の変化に伴うシャッタ秒時を補正した上で前記シャッタ羽根による全開動作時点とストロボ発光量が最大値になる時点とを同期させるように構成したことを特徴とするものである。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明は、ストロボトリガーの時点から発光量が最大値になる時点迄の時間データに基づく補正を行なう設定手段を具備し、シャッタ羽根による全開動作時点と上記ストロボ部の発光量が最大値になる時点とを同期させるように構成したことを特徴とするものである。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明は、シャッタ羽根の動作時間を測定する測定手段と、
シャッタ羽根の動作時間に対するストロボ部のトリガータイミングの対応データを求める設定手段と、
を具備し、シャッタ羽根による動作時間の変化に対してストロボ部のトリガータイミングを補正して発光させるように構成したことを特徴とするものである。
【００２１】
【作用】
【００２２】
上記のように構成されたシャッタ制御装置は、対象物が所定位置に到達したことを検出したときに、別途設置されたストロボ部を発光させて当該対象物を撮影するものである。この装置の中の検出手段は、シャッタ羽根の開閉動作における特定動作位置を検出する。この検出手段での検出タイミングから設定手段がストロボにトリガー信号を出力する迄の時間を設定するので、シャッタ羽根による全開動作に同期して上記ストロボ部を発光させることができる。
【００２３】
また、上記のように構成されたシャッタ制御装置における設定手段は、ストロボトリガーの時点から発光量が最大値になる時点迄の時間データに基づく補正を行ない、シャッタチャージ毎に前回のシャッタの開閉時のシャッタ秒時の誤差を今回補正して前記シャッタ羽根による全開動作に同期して上記ストロボ部の発光量が最大値になる位置に合致させる役割を果す。
【００２４】
【実施例】
以下、本発明の実施例を添付図面を用いて説明する。
先ず、本発明の第１実施例を図１ないし図１４を用いて詳細に説明する。
この実施例は、十字状に交差する交差点を走行する車両が赤信号であるにも拘らず走行したときに、これを検知して当該違反車両の撮影を行う場合に、本発明を適用した例を示すものである。
この撮影装置の全体構成は、図１に示すブロック図のようになっていて、その主部が撮影部１０と制御部３０とストロボ部５０とで構成されている
また、この実施例では、図２に示すように４つの走行レーン１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄで形成される車両通行路１と、４つのレーンで形成される車両通行路２でなる片側４車線の道路に、それぞれが４つのレーンで形成される車両通行路３と車両通行路４でなる片側４車線の道路が十字状に交差する交差点５において、車両通行路１を走行する車両が信号無視をしたときに当該車両（対象物）を撮影するようにしたものである。
【００２５】
また、詳細については後述するが、その概要は、複数の走行レーンで構成される車両通行路中の所定位置に到達した車両の交通違反を検出したときに、上記車両通行路に沿って設置された撮影部１０におけるズーム部１１の焦点距離を最適に駆動した状態でかつフォーカス部１５における撮影距離を最適なものに駆動した状態で撮影するものである。
【００２６】
図２に示すように交差点５の左方に向う車両通行路１の所定高さ位置に信号機６が設置され、４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞれのレーン上であって、交差点５の直前に設置された停止ライン（図示せず）の近傍の路面には、各走行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞれに対応する４つ車両センサ３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄで形成される第１の車両検出手段３１が設けられている。
【００２７】
この第１の車両検出手段３１は、車両通行路１中の走行レーン１Ａ〜１Ｄを走行する車両が、それぞれの走行レーン中に設定された第１の所定位置、即ち停止線の近傍に到達したことを検出するものである。
また、この第１の車両検出手段３１の前方には、走行レーンを走行する車両が、上記第１の所定位置より走行方向（左方向）寄りの走行レーン中に位置する第２の所定位置に到達したことを検出する第２の車両検出手段３２が設けられている。
【００２８】
この第２の車両検出手段３２は、４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞれの走行方向寄りにそれぞれ設けられた車両センサ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄとして構成される。
これらの車両センサ３１Ａ〜３１Ｄ，３２Ａ〜３２Ｄは、この実施例の場合、走行車両のタイヤで踏まれることによって車両の到達を検出する圧力センサで構成されている。
【００２９】
なお、４車線で形成される車両通行路１は、車両の進行方向（図２に太矢印で表示）の左側の走行レーン１Ａが直進と左折が可能で、中央の２つの走行レーン１Ｂ，１Ｃが直進専用で、右側の走行レーン１Ｄが直進と右折が可能に設定されている。
また、交差点５の前方には、車両通行路１に沿い、撮影部１０、制御部３０が設置され、その撮影部１０の設置位置より交差点５に近寄った位置にストロボ部５０が設置されている。
【００３０】
このストロボ部５０は、車両通行路１で構成される道路に沿って設置された撮影部１０による撮影光軸の変向の角度変化範囲８の全域に光を照射するような照射角度９を有している。
別の見方をすれば、第１の車両検出手段３１と第２の車両検出手段３２を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄ，３２Ａ〜３２Ｄのいずれの位置に車両が存在してもこれらの車両のナンバープレートと運転者の顔写真が鮮明に撮影できるような光照射を行えるように照射角度９が設定されている。
【００３１】
図１に戻り、撮影部１０は、車両通行路中の第１の所定位置、即ち、第１の車両検出手段３１の位置に到達した交通違反車両を撮影すると共に、第２の車両検出手段３２に到達した交通違反車両を確認のために再び撮影するものである。
具体的には、次の７つの構成部、即ち、ズーム部１１、フィルム給送部１２、データ写し込み部１３、絞り部１４、フォーカス部１５、シャッタ部１６、変向部１７を有している。
【００３２】
次にこれら７つの構成部の詳細について説明する。
ズーム部１１は、違反車両の位置、またはフォーカス部１５によって得られる違反車両の位置に基づいて該違反車両が撮影画面内に所定の倍率で写し込めるように撮影部１０の有する撮影レンズ（図示せず）の焦点距離を変化させることができるようにしたものである。
【００３３】
フィルム給送部１２は、制御部３０の制御に基づいてフィルムを適宜のタイミングで巻き上げるもので、フィルムには、３５ミリ幅の長巻きのものが用いられ、数百駒の撮影を１回のフィルム交換で行うことができるようになっている。
データ写し込み部１３は、違反したときの日時等のデータ、例えば「何年何月何日の何時何分何秒に信号が赤であるにも拘らず、その何秒後に走行レーン１Ａ〜１Ｄのうちのある走行レーンを走行した」という信号無視の違反関係のデータや、撮影装置の設置場所を特定する番号等々のデータをフィルム面に記録するためのものである。
【００３４】
絞り部１４は、制御部３０からの指令に基づいてフィルムに適正露光を与えるものであり、シャッタ秒時との関係において可変制御される。
また、この撮影時には違反車両のナンバープレートや運転者の顔写真を鮮明に撮影するためにストロボ部５０を発光させて行なわれるようになっている。
フォーカス部１５は、制御部３０の制御の基に撮影部１０の有する撮影レンズのフォーカスレンズを合焦状態に制御するものである。
【００３５】
シャッタ部１６は、制御部３０の制御の基に所定のシャッタ秒時でフィルムに適正露光を与えるもので、本装置の場合には被写体が走行車両であるので、像ぶれなく撮影するために１／１０００秒程度の高速シャッタ秒時にされるものである。
変向部１７は、制御部３０の制御の基に、撮影部１０が設置される場所からの撮影光軸方向を複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄ毎の第１および第２の所定位置に向けて駆動するものである。
【００３６】
そして、ズーム部１１、フィルム給送部１２、データ写し込み部１３、絞り部１４、フォーカス部１５、シャッタ部１６、変向部１７等で構成される撮影部１０と、ストロボ部５０との２つ構成部は、制御部３０によって種々の制御が行なわれることになる。
そして、ストロボ部５０は、発光部５１と発光量切換部５２で構成され、撮影部１０と同様に、マイクロコンピュータの制御機能を用いて複合的に制御されることになる。
【００３７】
次に、この制御部３０の詳細について説明する。
第１の車両検出手段３１は、車両通行路１を形成する走行レーン１Ａ〜１Ｄに設けられた車両センサ３１Ａ〜３１Ｄからなり、これらの車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの各出力端には、次段の違反検出手段３３の入力端に接続され、また、車両センサ３１Ａ〜３１Ｄによる車両検出は、所定の周期で繰返して行われ、これらの各出力には、どの車両センサであるかを特定する符号が付加されている。
【００３８】
第２の車両検出手段３２は、第１の車両検出手段３１から所定の距離だけ離れた位置に設置されており、上述同様にして車両通行路１を形成する走行レーン１Ａ〜１Ｄに設けられた車両センサ３２Ａ〜３２Ｄの各出力端は、次段の違反検出手段３３の入力端に接続され、また、車両センサ３２Ａ〜３２Ｄによる車両検出は、所定の周期で繰返して行われ、これらの各出力にはどの車両センサであるかを特定する符号が付加されている。
【００３９】
違反検出手段３３は、上記第１の車両検出手段３１または第２の車両検出手段３２を用いて車両が検出されたときに当該車両が交通違反を犯しているか否かを判定するもので、上述のようにして第１の車両検出手段３１からの車両検出データと第２の車両検出手段３２からの車両検出データが供給されるようになっている。
【００４０】
そして、この違反検出手段３３の出力端は、次段の違反車両位置特定手段３４を介して制御手段３５に接続されている。
この違反車両位置特定手段３４は、違反検出手段３３で検出された違反車両が上記複数の走行レーンのいずれのレーンを走行する車両であるかを特定するレーン特定データと当該車両が上記第１または第２の所定位置のいずれに位置するかを特定する位置特定データを生成するものである。
【００４１】
より具体的には、第１の車両検出手段３１を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か所と、第２の車両検出手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄの設置位置の４か所との計８か所を特定する位置特定データを生成する。
【００４２】
一方、入力手段３６は、撮影部１０における撮影レンズから、４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞれの上記第１および第２の所定位置までの距離、即ち、撮影レンズから第１の車両検出手段３１を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置までの４か所と、撮影レンズから第２の車両検出手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄの設置位置までの４か所、計８か所の距離を特定する撮影距離データとして、これを撮影部１０の設置時に予め記憶部３７に格納させるものである。
【００４３】
これと同時的に、入力手段３６は、撮影部１０の設置される場所からの撮影光軸方向を、複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞれの第１および第２の所定位置における８か所をそれぞれ視準したときの撮影光軸変向角データも撮影部１０の設置時に予め記憶部３７に格納させるものである。
さらに、撮影距離データと撮影光軸変向角データを記憶部３７に入力手段３６を用いて入力するのみならず、上述の８箇所のそれぞれにおけるズーム部１１の焦点距離データと絞り部１４における絞りデータも入力できるようになっている。
【００４４】
そして、このような記憶部３７への各データの格納は、実際の撮影画面を観察しながら上述の８か所の撮影距離データ、撮影光軸変向角データ、焦点距離データ、絞りデータなどを入力手段３６を介して記憶部３７に入力することにより実際に即した駆動を行なえることになる。この具体例としては、撮影部１０に対して設定動作を行なう設定手段４１が制御手段３５に接続されている。
この設定手段４１は、次のような第１ないし第６の設定手段を含んで構成される。
即ち、第１の設定手段は、必要に応じてシャッタを開放に保持するもので、具体的には、撮影レンズ鏡筒のシャッタをバルブにするものであり、第２の設定手段は、撮影レンズ鏡筒の絞りを任意の開口、例えば開放もしくは最低限の被写界深度が確保できる所定値にするものである。
【００４５】
第３の設定手段は、フィルム露光用の開口に焦点板を当接保持するものであり、具体的には摺りガラスで作られた焦点板を当接保持して結像状態を目視で確認できるようにしたり、ＣＣＤ等の光像／電気信号の変換を行なう素子の受光面を当接保持してモニターテレビ等で確認することができるようにするものである。
【００４６】
また、第４の設定手段は、撮影レンズの被写体距離を任意の位置に駆動するための指令を与えて距離駆動リング（図示せず）を任意の角度位置に駆動できるようにするものである。
さらに第５の設定手段は、撮影レンズの焦点距離を任意の位置に駆動するための指令を与えて任意の変倍位置に駆動できるようにするものである。
【００４７】
さらにまた、第６の設定手段は、撮影光軸を任意の位置（角度方向）に駆動するための指令を与えて任意の変向位置に駆動できるようにするものである。
従って、露光用の開口面に結像される像を実際に確認しながら、変倍状態、変向状態、合焦状態、被写界深度に基づく焦点状態を観察しながら、最適な各種のデータをプリセットデータとして記憶部３７に格納するのである。
【００４８】
さて、入力手段３６によってデータが格納された記憶部３７の出力端は、制御手段３５に接続され、この制御手段３５には第１の選択手段３８と第２の選択手段３９が接続されている。
第１の選択手段３８は、車両通行路１を構成する複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄのうちのいずれかのレーンを走行する車両を、違反検出手段３３で違反が検出されたときに撮影すべきかと、撮影すべき順序を決定するものである。
【００４９】
より具体的には、第１の車両検出手段３１を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か所と、第２の車両検出手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄの設置位置の４か所との計８か所のそれぞれを特定する選択データとするのである。
【００５０】
第２の選択手段３９は、入力手段３６で記憶部３７に予め格納された複数の絞り、開口、撮影距離、焦点距離、変向の各データの中から、第１の選択手段３８で選択された撮影レーンに対応し、かつ違反車両位置特定手段３４で検出された位置特定データに対応した絞り、撮影距離、焦点距離、変向の各データを選択させるためのものである。
【００５１】
次に、シャッタ部１６におけるシャッタ機構の詳細について、図３ないし図６を用いて説明する。即ち、シャッタ機構は、その主部がシャッタ前板１０１とシャッタ後板１０１Ａ（図３と図４参照）でなる２枚の地板の間に構成される様になっている。
シャッタ前板１０１の略中央には、フィルムの露光面に対向するよう長方形即ち、撮影画面に対応した形状を有する露光用開口１０２が穿設されている。
【００５２】
また、この露光用開口１０２の長手方向両側に第１プーリ１０３と第２プーリ１０４が所定間隔を保って回動自在に保持されている。
この第１、第２プーリ１０３および１０４のそれぞれには薄円板状の第１シャッタ羽根１０５および第２シャッタ羽根１０６がそれぞれ同心上に固定されている。
【００５３】
そして、この第１、第２シャッタ羽根１０５，１０６がフィルムの露光用開口１０２を選択的に露呈する回転シャッタ羽根となっている。この第１シャッタ羽根１０５には、上述の露光用開口１０２の形状と同様の２つの開口１０５Ａ，１０５Ｂが１８０度の円周角度に穿設され、第２シャッタ羽根１０６においても同様の開口１０６Ａ，１０６Ｂが穿設されている。
【００５４】
このような２つの第１プーリ１０３と第２プーリ１０４の間には、タイミングベルト１０７が、テンションプーリ１０８による所定の張力が与えられた状態で掛け渡されている。
これらの４つの開口１０５Ａ，１０５Ｂ，１０６Ａ，１０６Ｂと露光用開口１０２との位置関係は、第１シャッタ羽根１０５が回転されたときに、開口１０５Ａで露光用開口１０２を露呈するときに第２シャッタ羽根１０６の開口１０６Ａで露光用開口１０２を露呈することになり、第１シャッタ羽根１０５がさらに１８０度回転されて開口１０５Ｂで露光用開口１０２を露呈するときに第２シャッタ羽根１０６の開口１０６Ｂで露光用開口１０２を露呈することになる。
【００５５】
また、第１シャッタ羽根１０５の外周部には、シャッタ全開のタイミングを検出し自身の回転位置を検出するための４つの基準切欠き１０５Ｃが形成されこの基準切欠き１０５Ｃの位置がフォトインタラプタ１３５によって検出されるようになっている。
【００５６】
自身の回転位置を検出するための４つの基準切欠き１０５Ｃが形成されこの基準切欠き１０５Ｃの位置がフォトインタラプタ１３５によって検出されるようになっている。この基準切欠き１０５Ｃとフォトインタラプタ１３５の組み合わせによって第１シャッタ羽根１０５の回転状態を検出し第１の検出データを出力する第１の検出部材が構成される。
【００５７】
上述の第１プーリ１０３には、大径の歯車１０３Ａが同心上に固定され、この歯車１０３Ａは、アイドラ歯車１０９を介してシャッタ駆動歯車１１０に係合されている。第１の駆動円板としてのシャッタ駆動歯車１１０は、図４に示すようにシャッタ前板１０１とシャッタ後板１０１Ａの間に板面に垂直な方向に固定された支軸１３３の上部寄りに回動自在に保持され、シャッタ駆動歯車１１０の下方には、第２の駆動円板としてのばねチャージ歯車１１１が支軸１３３に回動自在となるように保持されている。
【００５８】
そして、このシャッタ駆動歯車１１０が、回転シャッタ羽根としての第１、第２シャッタ羽根１０５，１０６を回転させる第１の駆動円板となっている。
また、ばねチャージ歯車１１１は、上述のシャッタ駆動歯車１１０に対して同芯上に回転自在に配設された第２の駆動円板となっている。
このばねチャージ歯車１１１の歯面には、小径の減速歯車１１２の歯面が噛合し、この減速歯車１１２と同心上に連結された大径の減速歯車１１３の歯面が、パルスモータ１１５の出力歯車１１４の歯面に噛合されている。
【００５９】
シャッタ駆動歯車１１０は、上述の歯面の下部外周が小径に形成され、この小径の周面にストッパカム板１１６とリセットカム板１１７のそれぞれが、ストッパカム板１１６が上位に位置するように二段重ねにされた状態で後述する制約の下で回動可能に嵌合されている。
このストッパカム板１１６とリセットカム板１１７は、図５にも示されるように、支軸１１９に回動自在なカム作動レバー１１８によって係脱されるように構成されている。
【００６０】
即ち、カム作動レバー１１８は、Ｔ字状の３腕でなる第１、第２、第３腕で形成され、その第１腕の開放先端の第１係止面１１８Ａが、ストッパカム板１１６のストッパカム面１１６Ａに対して選択的に係合され、その第２腕の基部が下方に延設されてその先端の第２係止面１１８Ｃがリセットカム板１１７のリセットカム面１１７Ａに対して選択的に係合され、その第３腕の基部がばね１２０によって引張られて自身を支軸１１９を中心にして反時計回りの回動力が与えられ、
この第３腕の開放先端寄りに駆動ピン１１８Ｂが固定されている。
この駆動ピン１１８Ｂには、ソレノイド１２３の駆動軸（可動鉄芯）１２２が連結され、ソレノイド１２３が吸引されたときにカム作動レバー１１８の全体を支軸１１９を中心にして時計回り方向に回動できるようになっている。このカム作動レバー１１８は、第１の駆動円板としてのシャッタ駆動歯車１１０の回転を係止する係止レバーとなっていて、上述のソレノイド１２３と駆動軸１２２と駆動ピン１１８Ｂで構成される機能部分が、カム作動レバー１１８によるシャッタ駆動歯車１１０の係止を解除するレリーズ部材となっている。
【００６１】
上述のシャッタ駆動歯車１１０とストッパカム板１１６とリセットカム板１１７の３つの部材は、第１ばね掛けピン１２５によって３部材が固定されている。このチャージばね１２４の一端側は、上記第１ばね掛けピン１２５に掛けられ、中間部は、ばねチャージ歯車１１１の端部に形成された小径部に緩く巻回され、また、チャージばね１２４の他端には、ばねチャージ歯車１１１に植設された第２ばね掛けピン１２６に掛けられている。
【００６２】
そして、チャージばね１２４は、第１および第２の駆動円板、即ち、シャッタ駆動歯車１１０およびばねチャージ歯車１１１の間に、両駆動歯車１１０，１１１を互いに逆回転させる方向の回転付勢力を与えるシャッタばねを構成するのである。
【００６３】
また、パルスモータ１１５は、第１の駆動円板、即ち、シャッタ駆動歯車１１０がストッパカム板１１６を介してカム作動レバー１１８の第１係止面１１８Ａで係止されているときに、第２の駆動円板、即ち、ばねチャージ歯車１１１をチャージばね１２４の付勢力に抗して回転させるもので、シャッタチャージ用のモータとしての役割を果す。
【００６４】
さて、上述のばねチャージ歯車１１１には、同芯上にチャージホイール１２７が配設され、この両者は、相対位置を微調整して固定するための円弧状の長穴１１１Ａ内に嵌合する止めねじ１３１，１３２によって所定の調整固定範囲を有して固定することができる。
【００６５】
このチャージホイール１２７の周面には、基準切欠き１２７Ａが等角度間隔で４ケ所に設けられ、第２の駆動円板としてのばねチャージ歯車１１１の回転状態を、フォトインタラプタ１２８で検出し、第２の検出データを生成し得るように構成されている。ここで、上記フォトインタラプタ１２８とチャージホイール１２７に形成された基準切欠き１２７Ａとをもって、第２の検出部材と称することとする。
【００６６】
上述のチャージホイール１２７には、チャージピン１２９がシャッタ駆動歯車１１０側に突設され、リセットカム板１１７には、ストッパピン１３０がばねチャージ歯車１１１側に突設されている。このチャージピン１２９とストッパピン１３０の位置関係は、図６に示すように、シャッタ駆動歯車１１０が係止されているときのストッパピン１３０の位置に対してチャージピン１２９が最大の移動範囲である角度θだけ回動できるようになっていて、この角度θは、ばねチャージ歯車１１１とチャージホイール１２７との微調整角度範囲、即ち、止めねじ１３１，１３２が長穴１１１Ａに嵌合した状態で移動し得る範囲に対応した角度αが含まれている。
【００６７】
なお、シャッタ前板とシャッタ後板１０１Ａとの間に固定されると共にシャッタ駆動歯車１１０とばねチャージ歯車１１１を回動自在に支持する支軸１１３と、ばねチャージ歯車１１１との間にはワンウェイクラッチ１３４が介挿されている。
【００６８】
以上のように構成された本実施例の動作を図７ないし図１４を用いて説明する。
ステップ＃０（以下「ステップ＃」を「＃」と略記する）において電源投入がされると、回路各部に電源が供給され、次の＃１に移行してディジタル入出力回路がリセットされると共に、その他の条件の設定が行われる。
【００６９】
この初期設定には、図８に示す＃３０の条件１ないし条件８の８種類であり、これらの条件が並列的もしくは直列的に実行される。
条件１の設定は、有効レーン番号の設定であり、車両通行路１を形成する４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄのどれを選択して交通違反検知を行なって撮影するかを選択するものである。また、選択された走行レーンをどのような順序で違反検知するかという条件も予め設定することができる。
【００７０】
以下に説明する条件２〜５の設定は、いずれの場合も、前述のように設定手段４１の中に含まれる第１〜第６の設定手段によって実際の撮影画面を観察し且つ実際の撮影条件に駆動してみることによって上述の８か所の撮影位置における条件を入力設定するものである。
条件２の設定は、撮影部１０における撮影レンズ鏡筒の距離駆動リングを手動または電動モータにより駆動して複数の撮影位置（本実施例では８か所）のそれぞれに合焦させるための撮影距離データを予めプリセット設定するものである。
【００７１】
条件３の設定は、撮影部１０における撮影レンズ鏡筒のズーム駆動リングを手動または電動モータにより駆動して撮影倍率が複数の撮影位置（本実施例では８か所）のそれぞれに最適なものとなるように変倍させるためのプリセットデータを予め設定するものである。
条件４の設定は、撮影を行なう際の絞り値を複数の撮影位置（本実施例では８か所）のそれぞれに最適なものとなるようにさせるためのプリセットデータの設定を行なうものである。
【００７２】
また、入力手段３６を用いて絞りデータを記憶部３７に入力する際には、撮影部１０にある絞り部１４の絞り開口の有する最大開口値と最小開口値との間の範囲の入力を許容するようになっていて、存在しない絞り開口の値を入力手段３６で入力しても受け付けないようになっている。
その入力の具体例としては、現在の設定入力数値を増やすアップスイッチと減らすダウンスイッチのいずれかを選択的にオンすることによって目的とする絞りデータを記憶部３７に格納するようにしている。
【００７３】
条件５の設定は、変向部１７における撮影光軸を違反車両に向けて複数の撮影位置（本実施例では８か所）のそれぞれに駆動し、プリセットデータの設定を行なうものである。
条件６の設定は、フィルム給送の設定であり、撮影を何駒まで行なったときに撮影終了とするかの設定や、違反車両の撮影と同時にフィルムに各種データを写し込む際の写し込みデータの設定である。
【００７４】
条件７の設定は、ストロボ部５０の発光量のプリセット設定であり、具体的にはストロボのメインコンデンサの容量を変化させたり、ストロボ発光を途中で停止させることによって光量を変化させることができる。
【００７５】
本実施例の場合には、撮影ポイントが８点であり、近距離側の４点と遠距離側の４点であるので、近距離側の４点、即ち第２の車両検出手段３２の車両センサ３２Ａ〜３２Ｄの撮影ポイントのときには小光量モードに設定し、遠距離側の４点、即ち第１の車両検出手段３１の車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの撮影ポイントのときには大光量モードに設定するという２段階の設定をし得るようになっている。
【００７６】
また、より厳密には、設定された絞り値と撮影距離から適正露出が得られるガイドナンバーに設定するのである。
条件８の設定は、撮影サイクルのプリセットの設定をするものであり、違反検出で違反が検出される毎に撮影を行なうのか、あるいは特定の時間帯を定めて行うのか、さらには違反検出を常時行なって統計的なデータを得るのかを予め設定するものである。
【００７７】
これらの条件１〜８の設定は、ポテンショメータやカウンタなどの出力値を直接入力したり、キーボードスイッチやタッチ式のスイッチよりなる入力手段で入力することができる。
【００７８】
以上のように＃３０で条件１〜８の設定がなされると、次の＃３１に移行して条件１〜８が設定済みであるか否かが判定され、ＮＯの場合には、再度に亘って＃３０が実行され、ＹＥＳの場合には、＃３２に移行して条件設定が所望のものにされているか否かの確認を繰り返して再現させるか否かの決定を行い、ＹＥＳの場合には、＃３３に移行してデモ動作、即ち、＃３０で設定された条件１によって決定された有効レーン番号で違反が発生したと仮定して一連の撮影動作が実際に行われ、次の＃３４でその動作が完了したか否かが判定され、ＮＯの場合には、＃３３に戻され、ＹＥＳの場合には、＃４０に移行してシャッタが閉じられ、一連の初期設定が完了する。
【００７９】
一方、＃３２でＮＯの場合には、＃３０の条件１〜８の内容を目視によって確認するために、次の＃３５でシャッタがバルブにされ、条件設定の内容が再現される。
これは、上述したように設定手段４１のうち、第３の設定手段により撮影部１０の有する露光用開口にピントグラスを着脱可能に取り付け、この状態で第１の設定手段によりシャッタをバルブにし、第２の設定手段により絞りを開放にしてピントグラス上の撮影像を観察することによって行なわれる。
【００８０】
そして、条件設定の駆動が行なわれた後に＃３７に移行し、再現された設定条件を変更するか否かの選択が＃３７でなされ、ＹＥＳの場合には、＃３８に移行して設定条件が変更され、その変更条件が再現され、＃３７に移行して再び設定条件を変更するか否かの選択がなされＹＥＳの場合には再び＃３８が実行される。
【００８１】
そして、＃３７がＮＯ、即ち、設定条件を変更しないで良い場合には、次の＃３９に移行して設定変更動作が完了したと判断して＃３９でＹＥＳになった場合には、次の＃４０でバルブ動作が解除されシャッタが閉じられて、図７に示す＃１の初期設定のルーチンが完了して次の＃２に移行する。
この＃２は、違反車両の撮影を行なうか否かを選択するもので、撮影を行わない場合には、＃３に移行して条件変更の有無が選択され、ＮＯである場合には＃２にＹＥＳの場合には、＃４で条件の確認が行われ、条件変更がない場合には、ＹＥＳが選択され＃５に移行する。
【００８２】
この＃５は、設定した撮影条件で実動作を行うものでその動作完了の後に＃２に戻される。
一方、＃４でＮＯの場合には、次の＃６で条件変更がなされ、その内容が確認された後に＃２に戻される。
【００８３】
さて、＃２でＹＥＳの場合には、＃７で変動の撮影に適合するように、条件１〜８を撮影開始の直前の待機状態に設定する。この条件１〜８の待機状態を、次に列挙する。
条件１の設定は、有効レーン番号の設定であり、車両センサ３１Ａ〜３１Ｄ，３２Ａ〜３２Ｄのうちのプリセットされた検出すべき有効レーン番号に対応するものを検出可能状態にする。
【００８４】
条件２の設定は、フォーカス設定であり、撮影部１０における撮影レンズ鏡筒のフォーカス駆動リングの回転角度を所定の撮影待機位置にする。この撮影待機位置は、例えば、フォーカス駆動リングを最も至近寄りにしたり、最も遠距離寄りにすれば良い。
【００８５】
より具体的には、距離駆動リングの現在焦点位置に対応する現在角度位置を検出し、撮影待機位置（目標値）との差の角度を演算すると共に、現在角度位置から撮影待機位置（目標値）に駆動する際の方向を検出し、その駆動角度データに対応するステップ駆動数を求める。
【００８６】
そして、この求められたステップ数だけ図示しないステッピングモータに駆動パルス信号を供給すれば、その回転がフォーカス駆動リングを回転し焦点距離が撮影待機位置（目標値）に変化されることになる。
条件３の設定は、ズーム設定であり、撮影レンズ鏡筒の有するズーム駆動リングの回転角度を所定の撮影待機位置にする。この撮影待機位置としては、例えば、ズーム駆動リングを最も広角寄りにしたり、最も望遠寄りにすれば良い。
【００８７】
より具体的には、ズーム駆動リングの現在角度位置を図示しない変倍駆動手段を用いて検出し、撮影待機位置（目標値）との差の角度を演算すると共に、現在角度位置から撮影待機位置（目標値）に駆動する際の方向を検出し、その駆動角度データに対応するステップ駆動数を求める。
そして、この求められたステップ数だけ図示しないステッピングモータに駆動パルス信号を供給することによりズーム駆動リングが回転され焦点距離が撮影待機位置（目標値）に変更されることになる。
【００８８】
条件４の設定は、絞り設定であり、撮影レンズ鏡筒の絞りを、所定の撮影待機位置にする。この撮影待機位置とは、例えば、絞りを予め設定された限界開口値としたり、最小開口値にする。
条件５は、変向設定であり、撮影レンズ鏡筒を有する撮影部１０を所定の撮影待機位置に回転させる。この撮影待機位置は、反時計回りに最も振った角度としたり、時計回りに最も振った角度にすれば良い。
【００８９】
なお、このような撮影待機位置への駆動は、いわゆるオープンループの駆動制御によって駆動するものであるが、駆動リングの現在駆動角度を常に検出し、ステッピングモータを所定の駆動ステップ数（微小量）だけ駆動し、所望の角度位置に達したときに駆動停止するという、いわゆるクローズドループの駆動制御とすることもできる。
条件６の設定は、フィルム給送条件の設定であり、フィルムマガジンに収納されたフィルムを給送して露光用の開口に位置させ、撮影直前の待機状態に設定する。
【００９０】
条件７の設定は、ストロボ発光量の設定であり、第１の車両検出手段３１を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄのそれぞれに位置する違反車両を撮影するときに設定される光量と、第２の車両検出手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄのそれぞれに位置する違反車両を撮影するときに設定される光量とは異ならせる必要がある。
【００９１】
例えば、違反車両の撮影は、先ず遠距離にある車両センサ３１Ａ〜３１Ｄのいずれかに位置する違反車両に対して第１回の撮影を行なった後に、当該違反車両が、近距離にある車両センサ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかに位置したときに第２回の撮影を行なうものであるので、第１回の撮影に備えてストロボ発光量（ＧＮｏ）にする。
【００９２】
条件８の設定は、サイクル設定であり、車両通行路１を構成する複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄを走行する車両のうち、違反検出手段３３で違反が検出されたときにいずれの走行レーンの車両を撮影すべきかと、撮影すべき順序を第１の選択手段３８で決定し、あるいは選択する。
【００９３】
より詳しくは、第１の所定位置に配設された車両センサ３１Ａ〜３１Ｄを通過する車両のうち、いずれかが違反車両であることが検出されたとき第１回の撮影を行い、さらに当該車輌が第２の所定位置に配設された車両センサ３２Ａ〜３２Ｄのいずれかに到達したときに第２回の撮影を行うようなサイクルに設定するのである。
【００９４】
また、第２の選択手段３９は、入力手段３６で記憶部３７に予め格納された複数の撮影画角データの中から、上記第１の選択手段３８で選択された撮影すべきレーンに対応し、かつ違反車両位置特定手段３４で特定された違反車両位置データに対応した撮影画角データを第２の選択手段で選択するのである。
【００９５】
以上のようにして条件１から条件８の撮影待機位置への設定動作が図７に示す＃７として実行されると、次の＃８に移行し、動作中止であるか否か、言い換えれば違反が発生したときに実際の撮影を行って良いか否かが判定され動作中止の場合には、ＹＥＳに分岐して＃２に戻される。
一方、ＮＯの場合には、次の＃９に移行し、第１の車両検出手段３１を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄで車両の検出が行われる。
【００９６】
そして、＃９においてＮＯの場合、即ち、車両が第１の車両検出手段３１上に存在していないときには＃８に戻され、再び＃８が実行され、＃８がＹＥＳとなるまでこの動作が繰返される。なお、この繰返しの途中で＃８がＹＥＳになる場合には、＃２と＃７が再び実行された後に＃９が実行され車両検出が再び行なわれる。
【００９７】
この＃９の動作は、詳しくは、図１に示すように第１の車両検出手段３１を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの各出力が発生したか否かが違反検出手段３３で常時検出され、車両の通過が検出されたときに、その出力発生信号と車両センサ３１Ａ〜３１Ｄのいずれであるかのアドレス情報を含んだ車両通過データが違反検出手段３３に入力される。
【００９８】
そして、＃９でＹＥＳの場合には、次の＃１０に移行して違反の判断が行われる。
即ち、信号機６から違反検出手段３３に入力される赤信号データは、信号機６が赤に点灯開始してから所定の遅延時間を経過した時点で生成されるようになっていて、この赤信号データは、上述の車両通過データと共に違反検出手段３３に入力されるようになっている。
【００９９】
この赤信号データと上述の車両通過データの２つの状態によって信号無視であるか否かが違反検出手段３３で判定されることになる。
なお、上述の赤信号データは、信号機６が赤になってから所定の遅延時間が経過した後に生成されるようになっているが、この理由は、次の通りである。
【０１００】
即ち、信号無視か否かの判断材料の１つに上述の遅延時間を加味するのは、信号が赤になったときには全て信号無視であると単純に判定すると実態に合致しなくなり不都合が生じるからである  例えば、信号機６が黄色に点灯されているときに停止ライン上に車両が到達した場合、停止ライン前後で停止ができず、交差点の中央付近で停止することがあり、また、急制動で停止させると後続車の追突という虞れがあるために、やむを得ずにそのまま交差点５を走行する、いわゆる合法的な走行をする車両を違反とすることは不都合である。そのため、信号機６が黄色から赤に変化する瞬間から、所定の制限速度で停止ラインから交差点５を通過するに充分な時間（例えば０．３秒）を見込んだ時間を遅延時間として設定してある。
【０１０１】
さて、＃１０でＮＯの場合、即ち、第１の車両検出手段３１としての車両センサ３１Ａ〜３１Ｄのいずれかを車両が通過した場合には、＃１５に移行して４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄのいずれに、いつ車両通過があったかという統計的な交通情報の記憶がなされた後に、上述の＃８に戻され上述同様に再び車両の検出と統計データの記憶が行なわれる。
【０１０２】
そして、＃１０でＹＥＳとなったとき、即ち、通過車両が違反検出手段３３によって信号無視と判定されたときには、＃１１に移行して第１設定条件で１枚目の撮影が行なわれる。
この詳細動作は、図１２のサブルーチンのフローチャートに示すように、違反の発生したレーンが違反検出手段３３から違反車両位置特定手段３４に出力された車両通過データを違反車両位置特定手段３４で解読し、違反レーンの特定が行われ、制御手段３５が起動され制御手段３５の制御の基に＃５０が実行される。この＃５０は、４種の駆動、即ち、フォーカス駆動とズーム駆動と絞り駆動と変向駆動を行なうのである。
【０１０３】
先ず、違反車両位置特定手段３４で特定されたレーン番号（走行レーン１Ｃ）のデータは、制御手段３５に入力される。この違反車両位置特定手段３４は、違反検出手段３３で検出される違反車両が上記複数の走行レーンのいずれを走行する車両であるかを特定するレーン特定データと当該車両が上記第１または第２の所定位置のいずれに位置するかを特定する位置特定データを生成するものである。
【０１０４】
より具体的には、第１の車両検出手段３１を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か所と、第２の車両検出手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄの設置位置の４か所との計８か所を特定する位置特定データとなっている。
なお、以下の動作は、違反が発生したレーンを走行レーン１Ｃとし、位置特定データとしては、車両センサ３１Ｃの位置が特定されているものとする。
【０１０５】
制御手段３５は、上述のように入力手段３６を用いて既に記憶部３７に格納されている８か所の位置に対応してそれぞれ格納されている絞り駆動データの中から、車両センサ３１Ｃの位置に対応するデータを取り出し、撮影待機位置にされている絞り部１４の絞り駆動リングをプリセット駆動して車両センサ３１Ｃの上に位置する車両に対して適正露光状態にする。
【０１０６】
より具体的には、撮影レンズ鏡筒における絞り駆動リングの現在角度位置を絞り検出手段で検出して、絞りデータ（目標値）との差の角度を駆動角度データとして演算すると共に、現在角度位置から駆動する際の方向を検出し、その駆動角度データに対応するステッピングモータのステップ数を求める。
そして、この求められたステップ数だけステッピングモータに駆動パルス信号を供給すれば、絞りが入力手段３６で記憶手段３７に格納されたプリセットデータに対応したものとされることになる。
【０１０７】
これと同時的にズーム駆動が行われる。このズーム駆動は、上述のように入力手段３６を用いて既に記憶部３７に格納されている８か所の位置に対応してそれぞれ格納されている変倍データの中から、車両センサ３１Ｃの位置に対応するデータを取り出し、この取り出されたデータによって撮影待機位置にされているズーム部１１のズーム駆動リングをプリセット駆動して車両センサ３１Ｃの上に位置する車両が所定の撮影倍率で撮影できるようにする。
【０１０８】
そして、これらのフォーカスプリセット駆動とズームプリセット駆動と絞り駆動と同時的に変向駆動が行なわれる。この変向駆動は、次のようにして行なわれる。
即ち、上述のように入力手段３６を用いて既に記憶部３７に格納されている８か所の位置に対応してそれぞれ格納されている変向データの中から、車両センサ３１Ｃの位置に対応するデータを取り出し、この取り出されたデータによって、撮影待機位置にされているカメラ本体位置、即ち、撮影レンズ鏡筒を所定の撮影位置に対応したものとするのである。
【０１０９】
このように＃５０でフォーカス駆動、ズーム駆動、絞り駆動、変向駆動が実行されると次の＃５１で露光開始されると共にストロボ発光が開始され、走行レーン１Ｃ上を走行する違反車両が車両センサ３１Ｃの位置で、撮影画面の中央に違反車両が位置された状態で、大きな撮影倍率で写され、そのナンバープレートと運転者の顔が鮮明に写されることになる。
【０１１０】
次に、＃５２でフィルム巻き上げが行なわれると共にデータの写し込みがなされる。このデータ写し込み内容としては、撮影部１０の設置されている場所を特定する固有データと、違反検出されたレーンが走行レーン１Ｃであるということを特定する表示と、赤信号になった年月日と時分秒の時刻データと、赤信号になってから何秒（百分の１秒単位）の後に車両センサ３１Ｃが当該車両の前輪で踏まれたこと、言い換えれば、信号無視をして車両センサ３１Ｃの設置されている停止ラインを越えて走行した、という表示が所定の文字や記号でフィルムの画面の上部や下部等の周辺領域に写し込まれる。
【０１１１】
このようにして１回目の撮影が終了すると、＃５３に移行してシャッタチャージが行なわれ、次の＃５４で２回目の撮影であるか否かが判定され、今の場合、第１回目の撮影であるから、ＮＯに分岐して、＃５０に戻され、今まで説明した＃５１〜＃５３が再び実行されることになる。そして、次回の場合は、＃５４がＹＥＳに分岐して＃５５のエンドに移行し、一連の撮影動作が完了することになる。
【０１１２】
さて、図７に示す＃１１の第１設定条件で１枚目の撮影が完了すると、次の＃１２に移行し、第２の車両検出手段３２で車両検出が行われたか否かを判定し、ＮＯの場合には＃１２に戻され第２の車両検出手段３２で車両が検出されてＹＥＳとなるまでこの判定動作を繰り返す。
そして、＃１２で第２の車両検出手段３２による車両検出が行なわれると、＃１３において第２設定条件で２枚目の撮影が行なわれる。
【０１１３】
さて、記憶部３７には、入力手段３６を用いて既に、第１の車両検出手段３１を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄの設置位置の４か所と、第２の車両検出手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄの設置位置の４か所との計８か所のそれぞれに対応するフォーカス駆動データとズーム駆動データと変向駆動データ等が格納されている。
【０１１４】
ここで、上述の第１設定条件とは、第１の車両検出手段３１を形成する車両センサ３１Ａ〜３１Ｄのそれぞれの設置位置の４か所に対応するフォーカス駆動データとズーム駆動データと変向駆動データとを選択するものである。また、第２設定条件とは、第２の車両検出手段３２を形成する車両センサ３２Ａ〜３２Ｄのそれぞれの設置位置の４か所に対応するフォーカス駆動データとズーム駆動データと変向駆動データとを選択（設定）するものである。
【０１１５】
そして、第２設定条件による撮影は、図１２に示すフローチャートと同様にして先ず、第１回目の撮影によって駆動された位置に設置されているフォーカス部１５のフォーカス駆動リングをプリセット駆動して走行レーン１Ｃに設置されている車両センサ３２Ｃの位置を走行する違反車両に対して合焦状態にする。
【０１１６】
これと同時的にズーム駆動が行われる。このズーム駆動は、上述のように入力手段３６を用いて既に記憶部３７に８か所の位置に対応してそれぞれ格納されている撮影距離データの中から、車両センサ３２Ｃの位置に対応するデータを取り出し、第１回目の撮影によって駆動された位置にされているズーム部１１のズーム駆動リングをプリセット駆動して車両センサ３２Ｃの上に位置する違反車両が、その周囲に存在する他車両も含めた広範囲を所定の撮影倍率で撮影できるようにする。
【０１１７】
このようなフォーカスプリセット駆動とズームプリセット駆動および同時的に絞り駆動が行なわれる。この絞り駆動は、第１回目の撮影によって駆動された位置にされている絞り駆動リングを、記憶部３７に既に格納されている絞りデータに応じて駆動するものである。
【０１１８】
なお、第１回の撮影時点と第２回の撮影時点のずれ時間がごく僅かであるという点と、第１回の撮影の被写体条件と第２回の撮影の被写体条件とが大きく変動していないので、第１回の撮影時の適正絞り値をそのまま第２回の撮影に採用しても実質的な不都合がないので、第２回の撮影時には絞り駆動を省略し、第１回の撮影で駆動された絞りの状態を保持しても良い。
【０１１９】
そして、これらのフォーカスプリセット駆動と変向プリセット駆動と絞り駆動と同時的にズームプリセット駆動が行なわれる。
そして、車両センサ３２Ｃの位置に対応して予め入力手段３６を用いて記憶部３７に格納されたフォーカス駆動データ、ズーム駆動データ、変向駆動データ、絞り駆動データのそれぞれになるように＃５０で駆動されると共に、測光回路（図示せず）の出力によって求められた適正絞り値に駆動される。
【０１２０】
その直後に次の＃５１で露光開始されると共にストロボ発光が開始され、車両通行路１を形成する走行レーン１Ｃ上を走行する違反車両が車両センサ３２Ｃの位置の進行方向直前に、撮影画面の中央に違反車両が位置された状態で、その周囲に位置する他車両も含んだ広い範囲が撮影されることになる。
【０１２１】
次に、第１回目の撮影の場合と同様に＃５２でフィルム巻き上げが行なわれると共にデータの写し込みがなされ、このようにして２回目の撮影が終了すると＃５３に移行してシャッタチャージが行なわれ、次の＃５４で２回目の撮影であるか否かが判定され、この場合には、２回目の撮影が終了したので、ＹＥＳに分岐して、＃５５で一連の撮影処理が終了する。
【０１２２】
このようにして、＃１１〜＃１３（図７参照）がその詳細を示す図１２のように第１回目の撮影と第２回目の撮影が行なわれると、図７に示す＃１４のように第１回と第２回の撮影に関する違反日時、違反状態、違反データ等の統計データが記憶され、次の＃７に戻され、再び違反車両が検出されるまで待機状態にされるのである。
【０１２３】
今までの動作説明においては、データ写し込み部１３とシャッタ部１６とストロボ部５０については、その概略を述べたが、次にその詳細について説明する。まずシャッタ部１６におけるシャッタチャージ動作について説明する。
シャッタチャージを行うには、図３に示すように、ソレノイド１２３への通電を断った状態のときには、駆動軸１２２による引張力が無いのでカム作動レバー１１８は、ばね１２０の引っ張り力によって支軸１１９を中心にして反時計方向に回動付勢され、その第１係止面１１８Ａがストッパカム板１１６のストッパカム面１１６Ａに係止した状態になる。
【０１２４】
従って、ストッパカム板１１６に一体的に固定されたシャッタ駆動歯車１１０が起動直前の状態にされ、露光用開口１０２が第１シャッタ羽根１０５と第２シャッタ羽根１０６によって完全に覆われた状態とされる。この状態でパルスモータ１１５に所定のパルス状の駆動信号が供給されると、パルスモータ１１５は、回転をし、モータ１１５に直結された出力歯車１１４の回転力は、減速歯車１１３、減速歯車１１２を介してばねチャージ歯車１１１を支軸１３３を中心にして時計回り方向に回転させる。この回転に伴って第２ばね掛けピン１２６が支軸１３３を中心とする円上を時計回り方向に移動し、カム作動レバー１１８によって係止状態にある第１ばね掛けピン１２５に片端が掛止されたチャージばね１２４が付勢される。
【０１２５】
このようなシャッタチャージは、チャージホイール１２７に固定されたチャージピン１２９が、シャッタ駆動歯車１１０に固定されたストッパピン１３０に突き当たるまでの範囲に行なうことができるが現実にはチャージピン１２９がストッパピン１３０に突き当たる前に所要のチャージ量が得られるものである。なお、所要のチャージ量をどのように設定するかについて後で説明する。
【０１２６】
パルスモータ１１５への駆動信号の供給を断つと回転停止され、この状態では、チャージばね１２４の付勢力によってパルスモータ１１５が逆転されることとなるが、ばねチャージ歯車１１１は、ワンウェイクラッチ１３４によって一方向（シャッタチャージを行なう方向）にのみ回動し得るように構成されているために、パルスモータ１１５は逆転されることなく、上述の付勢力がそのまま保持されることになる。
【０１２７】
このようなチャージ完了状態において、シャッタ開とすべくソレノイド１２３に通電がなされると、ばね１２０による引張り力に抗してカム作動レバー１１８が時計回り方向に回転されストッパカム面１１６Ａと第１係止面１１８Ａの係止が解除され、チャージばね１２４の付勢力によってストッパカム板１１６が図３において時計回り方向に回転しこれと一体的にシャッタ駆動歯車１１０が同方向に回転される。
【０１２８】
すると、シャッタ駆動歯車１１０の回転力が、アイドラ歯車１０９と歯車１０３Ａを介して第１プーリ１０３が時計回り方向に回転され、これに連動してタイミングベルト１０７を介して第２プーリ１０４が時計回り方向に回転される。
【０１２９】
従って、図３に示すように、第１シャッタ羽根１０５の開口１０５Ｂによって露光用開口１０２が下から上に順次露呈されると同時に第２シャッタ羽根１０６の開口１０６Ｂによって上から下に順次に露呈される。
露光用開口１０２が２つの開口１０５Ａ，１０６Ａによって全開された状態は、基準切欠き１０５Ｃがフォトインタラプタ１３５の位置に達したときに発生する、図１３に示す第１の検出信号ｂの全開パルスｂ１によって検知される。
【０１３０】
一方、ストロボ発光量ｄは、トリガ信号ｅのトリガパルスｅ１をストロボトリガ回路に供給してからストロボ発光量ｄがピークとなるまでの時間ｔ４は、ストロボ部５０の発光部５１の放電管の特性やメインコンデンサの容量等によって変化する。
【０１３１】
従って、図１３において、レリーズ信号ｃのレリーズパルスｃ１が発生し、ソレノイド１２３に通電されてから基準パルスｂ２が生じた時点からシャッタ開度（符号ａ）が全開とされ全開パルスｂ１が生じるまでの時間ｔ１は、第１、第２シャッタ羽根１０５，１０６の回転する速さ（角速度）によって変化することとなる。
【０１３２】
ここで、パルスモータ１１５によるシャッタチャージがある特定のステップ数であった場合、シャッタばね１２４のばね特性の劣化等によって上述の時間ｔ１が変化することになる。
また、シャッタ開度ａの１／２に位置するシャッタ秒時ｔ３も変化することになる。
【０１３３】
よって、シャッタチャージ量が一定であってもシャッタばね１２４のばね特性の劣化やシャッタ機構における摩耗等によってシャッタ秒時ｔ３が変化してしまうことになる。
これを解消して正確なシャッタ秒時を得るためには、露光用開口１０２を露呈する第１シャッタ羽根１０５と第２シャッタ羽根１０６の速さを一定にすればよいのであるが、この第１、第２シャッタ羽根１０５，１０６の回転駆動源がチャージばね１２４であるために長期の使用中にその付勢力が徐々に低下してしまう。
これと共にチャージばね１２４から第１、第２シャッタ羽根１０５，１０６に至る回転伝達部材（タイミングベルト１０７等等）に生じるガタによってもシャッタ秒時が変化してしまう。
このために、第１、第２シャッタ羽根１０５，１０６の速さを一定にすべくチャージばね１２４のチャージ量を調整（制御）するようにしている。
具体的には、先ず、所定のシャッタ秒時のときの第１シャッタ羽根１０５の速さ（角速度）、即ち基準切欠き１０５Ｃの速さをフォトインタラプタ１３５で検出して得られる基準パルスｂ２のパルス幅の時間ｔ２を測定しておく。
【０１３４】
そして、チャージ時にパルスモータ１１５に印加される駆動パルス数と上記時間ｔ２とをテーブルとして記憶部３７に格納しておくのである。そして、シャッタ開閉の動作を行なったときに上述の基準パルスｂ２のパルス幅に対応する時間ｔ２を測定する。
この測定結果ｔ２と上記テーブルに予め格納したｔ２とを比較し、この時間ｔ２がシャッタ秒時ｔ３に対応する基準パルスｂ２の時間ｔ２と略同じであった場合には駆動パルス数Ｎ１を次回のシャッタ開閉時のチャージ量としてそのまま用いる。
【０１３５】
一方、チャージばね１２４の劣化等によって第１シャッタ羽根１０５の速さ、即ち基準切欠き１０５Ｃの速さ（角速度）に応じた基準パルスｂ２の時間ｔ２が所定のものでなかった場合、例えば時間ｔ２が長くなった場合にはシャッタ秒時ｔ３が長くなってしまうので、時間ｔ２を短くするために、次回のシャッタ開閉動作を行なうときに駆動パルス数Ｎ１を増加するように補正してシャッタ秒時ｔ３を所定値になるようにする。また、時間ｔ２が短くなった場合には、シャッタ秒時ｔ３が短くなってしまうので、時間ｔ２を長くするために次回のシャッタ開閉動作を行なうときに駆動パルス数Ｎ１を減少するように補正してシャッタ秒時ｔ３が所定値になるようにする。
【０１３６】
これらの動作をフロー化したものが図９であり、＃１６でシャッタチャージ用のパルスモータ１１５が回転開始されると、次の＃１７においてチャージホイール１２７の基準切欠き１２７Ａがフォトインタラプタ１２８で検出され、ＹＥＳとなったときに次の＃１８で駆動パルス数Ｎ１のカウントが開始される。
【０１３７】
なお、チャージホイール１２７の無チャージ状態における初期位置は、多少の範囲の幅（バラツキ）を有しているために静止状態の位置が正確に特定されない。このためにパルスモータ１１５に若干の駆動パルスを与えて、若干チャージが行なわれて基準切欠き１２７Ａがフォトインタラプタ１２８で検出された時点を基準の初期位置としている。
【０１３８】
このような初期位置から＃１８によって駆動パルス数Ｎのパルスカウントが開始され、＃１９では、＃１８で計測された駆動パルス数Ｎが所要の駆動パルス数Ｎ１に達したか否かが判定され、ＹＥＳとなったら次の＃２０でシャッタチャージ用のパルスモータ１１５が停止されシャッタチャージ完了され今回のシャッタ開閉動作に備えられる。
【０１３９】
そして、今回のシャッタ開閉動作が行なわれると、このときに上述の時間ｔ２が計測され、この時間ｔ２が所定のものでなかった場合には上述の通りにして次回の駆動パルス数Ｎ１が補正され、所定のシャッタ秒時ｔ３が得られるように補正され、以下同様にシャッタチャージの毎に前回のシャッタ開閉時のシャッタ秒時の誤差を今回補正することによって逐次安定したシャッタ秒時が自動的に得られることになる。
【０１４０】
以上のようにして行なわれるシャッタチャージにおいて、チャージばね１２４等の経年変化によって第１、第２シャッタ羽根１０５，１０６の回転が遅くなった場合に次回のシャッタ開閉動作を行なうときのシャッタチャージ量を増加させているが、この増加は、ばねチャージ歯車１１１（チャージホイール１２７）に固定されたチャージピン１２９がシャッタ駆動歯車１１０（リセットカム板１１７）に固定されたストッパピン１３０に突き当たるまで行なうことができる。
【０１４１】
このようにチャージピン１２９がストッパピン１３０に突き当ったときにチャージ増加の補正が限界になる。このときには、止めねじ１３１，１３２を緩めて長穴１１１Ａに沿ってストッパピン１３０に対するチャージピン１２９の初期位置を変化させ、即ちパルスモータ１１５によるチャージを行なう以前にシャッタ駆動歯車１１０とばねチャージ歯車１１０との間に有する予備的なシャッタチャージ量を増加させればよい。この増加によってもシャッタチャージ量が不足したときには、チャージばね１２４等の劣化が限界に達したものであるので、部品交換を行う必要がある。
【０１４２】
さて、ストロボ発光量ｄ（図１３参照）の特性は、トリガ信号ｅのトリガパルスｅ１が印加されてから発光量が最大となるまでの時間ｔ４は発光管の特性やメインコンデンサの容量によって変化する。
【０１４３】
また、時間ｔ４は、発光部５１（図１参照）の発光特性に応じて変化するために、本実施例においては、撮影すべき位置の距離に応じて２段階の発光量、即ち、撮影すべき位置が遠距離にある第１の車両検出手段３１のときに「大光量モード」とし、近距離にある第２の車両検出手段３２のときに「小光量モード」とし、これらの２つのモードのそれぞれにおけるトリガパルスｅ１の発生時点からストロボ発光量ｄのピーク時点までの時間ｔ４を２種類に設定している。
【０１４４】
このために本実施例においては、図１４のフローチャートに示すように＃２５０において撮影すべき位置に応じてストロボ発光量セットを切換部５２を用いて行ない、具体的には、ストロボのメインコンデンサの容量を大容量と小容量に切換えるのである。
そして、次の＃２５１においてシャッタ開マグネット、即ち、ソレノイド１２３（図３参照）にレリーズ信号ｃ（図１３参照）のレリーズパルスｃ１を通電する。
【０１４５】
すると、前述の通りに第１、第２シャッタ羽根１０５，１０６が回転し、第１シャッタ羽根１０５の基準切欠き１０５Ｃがフォトインタラプタ１３５で検出されることによって第１の検出信号ｂの基準パルスｂ２が生じる。
この基準パルスｂ２、即ち、発光タイミング信号がオンとなったか否かが＃２５２で検出され、ＮＯである場合には、そのまま待機し、ＹＥＳになった場合に次の＃２５３に移行する。
【０１４６】
この＃２５３では、基準パルスｂ２が生じてからシャッタ開度ａが全開となるまでの時間ｔ１からトリガパルスｅ１が生じてからストロボ発光量ｄがピークとなるまでの時間ｔ４を差し引いた時間Ｔをカウント開始するものである。
ここで、このときの時間ｔ１は前回にシャッタを開閉したときに計測された基準パルスｂ２の時間ｔ２に基づいて得られるシャッタ全開までの時間であり、時間ｔ４は、撮影すべき位置に応じて光量設定されたときのトリガパルスｅ１の発生から発光ピークまでの時間である。
【０１４７】
そして、上述の時間Ｔが経過すると、次の＃２５４においてトリガ信号、即ちトリガパルスｅ１が発生し時間ｔ４の後にストロボ発光量ｄのピークが生じる。このピークになった時点は、レリーズパルスｃ１によって作動開始されたシャッタ全開時点と一致することになる。
【０１４８】
また、時間ｔ２がシャッタばね１２４の劣化等によって変化されても、この変化された時間ｔ２に基づいて全開までの時間ｔ１がシャッタ開閉の度毎に求められるので、シャッタ秒時の変化によって発光ピークとシャッタ全開のタイミングがずれてしまうことがなく完全なシンクロ撮影を行うことができる。
【０１４９】
次にデータ写し込みの詳細動作を図１０と図１１を用いて説明する。
本実施例におけるフィルム給送は、フィルム給送用のパルスモータ（図示せず）に印加される駆動パルスｆによってステップ駆動されることによって行われる。また、データ写し込みは、フィルムがステップ駆動されるときの停止区間内に１列７ドットのＬＥＤを、写し込み文字に応じて発光パルスｇを写し込み時間Ｓだけ選択的に発光させることによって行われる。
【０１５０】
詳しくは、図１１に示すように＃２１でフィルム給送用のパルスモータで１画面を給送するのに必要な回転数（パルス数）Ｎｐがセットされ、次の＃２２でＬＥＤの発光タイミングがセットされる。このセットは、写し込みデータの文字画素におけるタテ１列の７個のＬＥＤのオンオフのタイミングをパルスモータとの関係で設定するものである。
【０１５１】
そして、次の＃２３でパルスモータが回転を開始され、次の＃２４でパルスモータに印加された駆動パルスが１つカウントアップされたか否かが判定され、ＹＥＳとなるまで待機し、ＹＥＳになったときに次の＃２５で「Ｎ≧一定値？」の判定がなされる。この一定値とは、写し込みのスタートをフィルム給送の開始タイミングより遅らせて画面の所定の部分に写し込みデータが記録されるようにするためのステップ数であり、フィルム給送開始時点ではＮＯであるので＃２７にジャンプし、＃２７で「Ｎｐ＝Ｎ？」の判定がなされる。
【０１５２】
この＃２７は、フィルム給送が予定のパルス分送られたか否かの判定を行うステップであるので、今の場合、フィルム給送開始の直後であるから、ＮＯに分岐し、＃２４に戻され再度フィルム給送が１ステップ分行なわれる。そして、１パルス分カウントアップされ、次の＃２５で再度「Ｎ≧一定値？」の判定がなされる。
【０１５３】
そして、フィルム給送のみを行なう期間が経過するまで上述動作が繰返され、データを写し込むべき位置が到来して＃２５がＹＥＳとなったときに＃２６に移行してＬＥＤが一定時間だけＯＮされる。このＯＮ状態は、上述の＃２２でセットされている写し込みデータの文字画素の１列７ドット分を写し込む印字タイミングであり、フィルム感度に基づく適正露光となる状態にされている。
【０１５４】
この＃２６におけるＬＥＤのオン動作は、写し込まれるべきデータが残っている状態、この例の場合、フィルムの１駒送りが完了するまでは、＃２７で「Ｎｐ＝Ｎ？」をＮＯに分岐し、＃２４〜＃２７のステップを繰り返す。
そして、＃２７で所定の写し込みステップ数（文字画素列数）Ｎｐに達したとき、＃２８に移行し、パルスモータが停止されることにより、フィルム給送が完了すると共に、写し込みデータの記録が完了する。
【０１５５】
さらに、走行車両が第１の車両検出手段３１の位置で違反と検出された直後に当該車両が大きな撮影倍率でかつ画面の中央部に位置される車両のナンバープレートが鮮明に撮影される。
また、この撮影は、ストロボ部５０によるストロボ発光が行われているので、通常は露光不足状態にある車両内の運転者の顔にストロボ光が照射されることになり、運転者の顔も鮮明に撮影されることになる。
さらに、２回目の撮影においては、違反車両のみならずその周囲の状況まで含まれるような広い範囲が撮影されるので違反車両の状態を総合判断することができるのである。
【０１５６】
本実施例において、詳しくは、予め設定された複数の撮影ポイント（第１の車両検出手段３１の４点と第２の車両検出手段３２の４点の計８点）のそれぞれにおいて最適なフォーカス駆動データ、ズーム駆動データ、変向駆動データ、絞り駆動データを、撮影装置の設置時にプリセットデータとして記憶部３７に格納し、第１の車両検出手段３１で車両が検出される毎に、通過車両が信号無視違反であるか否かを信号機６の状態に基づいて判定すると共に、違反が発生しているのが走行レーン１Ａ〜１Ｄのいずれであるのかを特定し、違反と判定されたときに４つの車両センサ３１Ａ〜３１Ｄのいずれかの該当位置に対応させて記憶部３７のフォーカス駆動データ、ズーム駆動データ、変向駆動データ、絞り駆動データを取り出し、この取り出されたデータに応じてフォーカス駆動、ズーム駆動、変向駆動、絞り駆動等をしているので、撮影位置における最適の焦点距離、被写体距離、変向方向を直ちに得ることができる。
【０１５７】
また、撮影装置の設置は、設置場所の走行レーン数、レーンの幅、信号機の位置等々の態様に合わせて最適なものにできるので大きな万能性を有していることになる。
【０１５８】
さらに、フォーカス駆動データ、ズーム駆動データ、変向駆動データ、絞りデータを、撮影装置の設置時にプリセットデータとして記憶部３７に格納するに際して、露光用の開口に着脱自在に焦点板を取付け、シャッタを全開させた状態で実際の被写体像を目視で確認しながら、いわゆる初期設定を行なっているので、撮影装置が設置される場所の状態、詳しくは走行レーンの数や幅とその周囲の状況まで総合的に加味した最適の撮影画面を設定させることができるのである。
【０１５９】
次に、本発明の第２実施例を図１５ないし図１７を用いて説明する。
前述の第１実施例においては、第１の車両検出手段３１で違反車両が検知されたときに１枚目の撮影を開始し、第２の車両検出手段３２によって違反車両の到達が検知されたときに２枚目の撮影を開始するようにタイミング設定されているが、本実施例においては、このタイミング設定を車両検出手段９１で違反車両が検知されときに１枚目の撮影を行い、この時点から所定時間が経過したときに２枚目の撮影を行うようにしたものである。
【０１６０】
この撮影装置の全体構成は、図１５に示すブロック図のようになっていて、その主部が撮影部１０とストロボ部５０と制御部１００で構成されている。
また、この撮影部１０とストロボ部５０については前述の第１実施例と同様である。
【０１６１】
また、この実施例では、図１６に示すように４つの走行レーン１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄで形成される車両通行路１と、４つのレーンで形成される車両通行路２でなる片側４車線の道路に、それぞれが４つのレーンで形成される車両通行路３と車両通行路４でなる片側４車線の道路が十字状に交差する交差点５において、車両通行路１を走行する車両が信号無視をしたときに当該車両を撮影するようにしたものである。
【０１６２】
図１６に示すように交差点５の前方の車両通行路１の所定高さ位置に信号機６が設置され、４つの走行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞれには、交差点５の直前に設置された停止ライン（図示せず）の近傍の路面に各走行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞれに対応させて４つの車両センサ９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄで形成される車両検出手段９１が設けられている。
【０１６３】
この車両検出手段９１は、車両通行路１中の走行レーン１Ａ〜１Ｄを走行する車両が、それぞれの走行レーン中に設定された所定位置、即ち停止線の近傍に到達したことを検出するものである。これらの車両センサ９１Ａ〜９１Ｄは、走行車両のタイヤで踏まれることによって車両の到達を検出する圧力センサで構成されている。
【０１６４】
また、車両検出手段９１を形成する車両センサ９１Ａ〜９１Ｄの各出力端は、次段の違反検出手段３３の入力端に接続されている。車両センサ９１Ａ〜９１Ｄによる車両検出は、所定の周期で繰返して行われる。これらの各出力には、どの車両センサからの出力であるかを特定する符号が付加されている。
【０１６５】
違反検出手段３３は、上記車両検出手段９１によって車両の通過が検出されたときに当該車両が交通違反を犯しているか否かを判定するもので、上述のようにして車両センサ９１Ａ〜９１Ｄのいずれかからの車両検出データが供給されるようになっている。
【０１６６】
そして、この違反車両位置特定手段３４は、違反車両が複数の走行レーンのいずれを走行する車両であるかを特定するレーン特定データを生成するもので、具体的には、車両センサ９１Ａ〜９１Ｄの設置位置の４か所を特定する位置特定データとなっている。
【０１６７】
また、違反検出手段３３には、設定時間がｔ秒にされているタイマー回路９２の起動入力端と出力端が接続されている。
このタイマー回路９２を設けた理由は、車両検出手段９１に到達した車両が違反車両であるときに第１回目の撮影を行い、この後に第２回目の撮影を行うまでの時間をタイマー回路９２の設定時間として決定させるようにしたものである。そして、第２回目の撮影は、違反車両の状態を再確認するために行われるものであるので、違反車両のみならずその周囲に位置する他車両の状況まで含めた広い範囲の撮影が行われるのである。
【０１６８】
この設定時間のｔ秒は、次のようにして決定されている。
即ち、車両検出手段９１を通過した車両が違反であるときに１回目の撮影を行ない、所定時間の遅延時間後に２回目の撮影を行う方式であるため、第２回目の撮影位置を車両通行路１を構成する各走行レーン１Ａ〜１Ｄのどの位置を目標にすれば良いかという問題がある。
【０１６９】
これは、前述の第１実施例における２回目の撮影位置、即ち、第２の車両検出手段３２（図２参照）の位置に達するに必要な時間を設定すれば良いのであるが、通過車両の速度が特定されないので走行距離が特定されない。例えば、時間ｔ秒の間に、規定速度を下回って走行する車両の走行距離Ｌ１と、規定速度を大幅に越えて走行する車両の走行距離Ｌ２と規定速度で走行する車両の走行距離Ｌ３のいずれを採用するかということがある。この道路を走行する車両の状況を統計的に検討しなければ決定することが出来ないが、２回目の撮影は違反車両を含んだ周辺状況を撮影するということを目的としているので、多少撮影位置が変化しても別段の問題とはならないために本実施例では、車両検出手段９１からｔ秒の間に規定速度で走行する車両が到達する距離Ｌ３を２回目の撮影位置として採用した。
【０１７０】
さて、違反車両位置特定手段３４は、違反検出手段３３で検出される違反車両が上記複数の走行レーンのいずれを走行する車両であるかを特定するレーン特定データと当該車両が上記第１または第２の所定位置のいずれに位置するかを特定する位置特定データとを生成するものである。
【０１７１】
より具体的には、車両検出手段９１を形成する車両センサ９１Ａ〜９１Ｄの設置位置である第１の撮影位置の４か所と、第２の撮影位置である距離Ｌ３の方向に直交する走行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞれの４か所との計８か所を特定する位置特定データとなっている。
【０１７２】
また、入力手段３６は、撮影部１０の設置される場所からの撮影光軸を、複数の走行レーン走行レーン１Ａ〜１Ｄのそれぞれの第１および第２の撮影位置、即ち、第１の撮影位置である、車両センサ９１Ａ〜９１Ｄの設置位置の４か所と、第２の撮影位置の４か所との計８か所を特定する位置のそれぞれに対応させた複数の撮影光軸変向角Ｅ１〜Ｅ８と、これらの８箇所のそれぞれに対応する撮影距離データを撮影部１０の設置時に予め記憶部３７に格納させるものである。また、撮影距離データのみならずズームデータ、絞りデータ、撮影光軸変向データも同時的に格納される。
【０１７３】
このように、実際の撮影画面を観察することによって上述の８か所の撮影距離データ、ズームデータ等のデータを入力手段３６を介して記憶部３７に入力するので、実際に即したプリセット量の設定をすることができる。この具体例としては、カメラ本体７９の露光用開口にピントグラスを着脱可能に取り付け、この状態でシャッタをバルブにして絞りを開放にして、ピントグラス上の撮影像を観察しながら、ステッピングモータをステップ駆動して所望の撮影画角となるステップ数データを求めたり、ズーミングモータをステップ駆動して所望の焦点距離となるステップ数データを求めて、このデータを撮影画角データあるいはズームデータ等として記憶部３７に格納するのである。
【０１７４】
第１の選択手段３８は、車両通行路１を構成する複数の走行レーン１Ａ〜１Ｄのうちのいずれのレーンを走行する車両を、違反検出手段３３で違反が検出されたときに撮影すべきかと、撮影すべき順序を決定して選択するものである。
第２の選択手段３９は、入力手段３６で記憶部３７に予め格納された複数の撮影距離、焦点距離、撮影画角等の各データの中から、第１の選択手段３８で選択された撮影レーンに対応し、かつ違反車両位置特定手段３４で検出された位置特定データに対応したデータを選択させるためのものである。
【０１７５】
次に第２実施例における動作を図１７を用いて説明する。
図１７に示すフローチャートは、第２実施例の動作を示すものであり、＃２００から＃２１１までは前述の第１実施例の動作を示す図７中の＃０〜＃１１と同様もしくは類似であるので、重複を避けるために同様部分はその説明を省略し、異なる部分のみについて説明する。
【０１７６】
＃２００において電源投入がされると、回路各部に電源が供給され、次の＃２０１に移行してディジタル入出力回路がリセットされると共に、その他の条件の設定が行なわれる。この初期設定は、前述の第１実施例におけると同様であり、以下の＃２１１まで、前述の第１実施例におけると同様である。
【０１７７】
＃２１１の次に実行される＃２１２は、第１回目の撮影を開始した時点でタイマー回路９２を起動するものであり、その次の＃２１３でタイマー経過時間が時間ｔに達したか否かが判断され、ＮＯの時にはＹＥＳとなるまで＃２１３が繰り返し実行され、ＹＥＳとなったときに次の＃２１４に移行して上述の第１実施例と同様にして第２設定条件での第２回目の撮影が行なわれる。
【０１７８】
さて、記憶部３７には、入力手段３６を用いて既に、車両検出手段９１を形成する車両センサ９１Ａ〜９１Ｄの設置位置の４か所と、第２の撮影位置の４か所との計８か所のそれぞれに対応するフォーカス駆動データとズーム駆動データと変向駆動データが格納されている。ここで、上述の第１設定条件とは、車両検出手段９１を形成する車両センサ９１Ａ〜９１Ｄのそれぞれの設置位置の４か所に対応するフォーカス駆動データとズーム駆動データと変向駆動データとを選択するものである。
【０１７９】
また、第２設定条件とは、第２の撮影位置の４か所に対応するフォーカス駆動データとズーム駆動データと変向駆動データとを選択するものである。
そして、第２設定条件による撮影は、前述同様にして、第１回目の撮影によって駆動された位置に設置されているフォーカス部１５のフォーカス駆動リングをプリセット駆動して走行レーン１Ｃの第２の撮影位置の近傍を走行する違反車両に対して合焦状態にする。
【０１８０】
これと同時的にズーム駆動が行われる。このズーム駆動は、上述のように入力手段３６を用いて既に記憶部３７に格納されている８か所の位置に対応してそれぞれ格納されているズーム駆動データの中から、走行レーン１Ｃの第２の撮影位置に対応するデータを取り出し、第１回目の撮影によって駆動された位置にされているズーム部１１のズーム駆動リングをプリセット駆動して第２の撮影位置の近傍に位置する違反車両が、その周囲に存在する他車両も含めた広範囲を所定の撮影倍率で撮影できるようにする。
【０１８１】
このようなフォーカスプリセット駆動とズームプリセット駆動と同時的に絞り駆動が行なわれる。この絞り駆動は、第１回目の撮影によって駆動された位置にされている絞り駆動リングを図示しない測光回路の出力に応じて適正露光を与えるに必要な絞り値に変化させるように駆動するものである。
そして、これらのフォーカスプリセット駆動とズームプリセット駆動と絞り駆動と同時的に変向プリセット駆動が行なわれる。この変向プリセット駆動は、次のようにして行なわれる。
【０１８２】
上述のように入力手段３６を用いて既に記憶部３７に格納されている８か所の位置に対応してそれぞれ格納されている変向駆動データの中から、走行レーン１Ｃ上の第２の撮影位置に対応する変向角度データを取り出し、この取り出されたデータによって第１回目の撮影によって駆動された変向角位置にされているカメラ本体のレンズ鏡筒を、第２の撮影位置に向けるようにするのである。
【０１８３】
そして、＃２１１と＃２１４のように第１回目の撮影と第２回目の撮影が行なわれると、第１回と第２回の撮影に関する違反日時、違反状態、違反データ等の統計データが＃２１６で記憶され、次の＃２０７に戻され、再び違反車両が検出されるまで待機状態にされるのである。
【０１８４】
よって、走行車両が車両検出手段９１の位置で違反と検出された直後に当該車両が大きな撮影倍率でかつ画面の中央部に位置される車両のナンバープレートが鮮明に撮影される。
また、この撮影は、ストロボ部５０によるストロボ発光が行われているので、通常は露光不足状態にある車両内の運転者の顔にストロボ光が照射されることになり、運転者の顔も鮮明に撮影されることになる。
【０１８５】
さらに、２回目の撮影においては、違反車両のみならずその周囲の状況まで含まれるような広い範囲が撮影されるので違反車両の状態を総合判断することができるのである。
【０１８６】
本実施例において、予め設定された複数の撮影ポイント（車両検出手段９１の４点と第２の撮影位置の４点の計８点）のそれぞれにおいて最適なフォーカス駆動データ、ズーム駆動データ、変向駆動データおよび絞り駆動データを、撮影装置の設置時にプリセットデータとして記憶部３７に格納し、車両検出手段９１で車両が検出される毎に、通過車両が信号無視違反であるか否かを信号機６の状態に基づいて判定すると共に、違反が発生しているのが走行レーン１Ａ〜１Ｄのいずれであるのかを特定し、違反と判定されたときに４つの車両センサ９１Ａ〜９１Ｄのいずれかの該当位置に対応して記憶部３７のフォーカス駆動データ、ズーム駆動データ、変向駆動データを取り出し、この取り出されたデータに応じてフォーカス駆動、ズーム駆動、変向駆動しているので、撮影位置における最適の焦点距離、被写体距離、変向方向を得ることができる。
【０１８７】
また、第１回目の撮影が完了してから所定時間経過した後に第２の撮影位置の近傍に達した車両を、４つの撮影位置のそれぞれに対応して記憶部３７に格納されたフォーカス駆動データ、ズーム駆動データ、変向駆動データ等を取り出し、この取り出されたデータに応じてフォーカス駆動、ズーム駆動、変向駆動等をしているので、第２の撮影位置（予定撮影位置）における最適の焦点距離、被写体距離、変向方向、絞り値を得ることができる。
【０１８８】
尚、前述の第１実施例における構成に加えて、撮影モード時の待機状態のときに、フォーカス駆動、ズーム駆動、変向駆動、絞り駆動を行なう際に入力手段３６で記憶部３７に予め格納された複数のプリセットデータに基づく駆動範囲の中間角度に、それぞれ駆動する中間位置復帰指令手段９３を設けてもよい。
【０１８９】
即ち、この中間位置復帰指令手段９３は、例えば、ズーム駆動撮影手段によるズーム駆動撮影モード時の待機状態のときに、焦点距離リングを入力手段３６で記憶部３７に予め格納された複数のズームデータに基く変倍範囲の中間角度位置に駆動させるようにすればよい。
また、フォーカス駆動、変向駆動、絞り駆動においても、焦点距離リングの中間値への駆動と同様に、撮影モード時の待機状態のときに駆動角度範囲の中間角度位置に駆動制御させるようになっている。
【０１９０】
図１７に示すフローチャートにおいては、＃２１１に示す第１設定条件での１枚目の撮影によって駆動された違反車両の撮影のための駆動位置が、そのまま保持され、この状態から第２設定条件での２枚目の撮影に応じる目標位置に駆動されるようになっているが、図１７に破線で示す＃２１８のように＃２１３のステップと並行して＃２１５と同様の中間位置駆動ステップを行う＃２１８が設けられている。
【０１９１】
従って、本実施例では、フォーカス駆動、ズーム駆動、絞り駆動、変向駆動のそれぞれに対して、目標値への駆動に先立って中間位置に駆動をしているので、撮影に先立つ駆動の量を少なくすることができるので、撮影に先立つ準備時間を短縮することができる。これに伴って、撮影開始指令時点（車両検出手段９１に違反車両が到達した時点）と実際に撮影が開始される時点とのタイムラグを非常に少なくすることが出来るのである。
【０１９２】
なお、本発明は、上述の実施例に限定されること無く、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施をすることが出来ることは勿論である。
例えば、本発明に係る車両検出手段としての車両センサは、圧力感知型のもののみならず半導体センサー等の他の形式のものであっても良い。
また、実施例では、フォーカス等の各種のプリセットデータの個数が８個であるが、これ以上またはこれ以下であっても良く、その規模は実際に撮影装置が使用される地域の道路事情に応じて任意に設計することができる。
【０１９３】
さらに、違反の検出としては信号無視のみならず、速度超過や踏切の一時停止違反等の各種違反における撮影にも用いることが出来る。
また、第２実施例における時間ｔの設定は、交通事情に応じて全くの任意に設計することができる。
【０１９４】
さらに、第２実施例における中間位置への駆動は、第１回目の撮影が完了した時に、第２回目の撮影に先立って行うようにしたり、第１および第２回目の撮影が全て完了した時に行うようにしても良い。
また、上述の第２実施例における中間位置への駆動は、変倍と変向と合焦と絞りの４つの全てに対して行なっているが、これに限定されることなく、変倍の中間位置駆動を省略したり変向の中間位置駆動を省略することができる。
【０１９５】
【発明の効果】
以上詳しく説明したところより明らかなように、本発明によれば、
対象物が所定位置に到達したことを検出したときに、別途設置されたストロボ部を発光させて当該対象物を撮影する撮影装置において、
シャッタ羽根の開閉動作における特定区間の動作位置を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された特定区間の動作時間を測定する測定手段と、
シャッタチャージの毎に前回のシャッタ開閉時の前記動作時間を所定の動作時間と比較し、その比較データに基づいて前記シャッタチャージの駆動パルス数を補正し逐次前記シャッタ羽根が所定の速度となるように制御する制御装置と、
前記検出手段での検出タイミングから前記シャッタ羽根の全開動作時点までの時間から、前記ストロボ部にトリガー信号を出力してから前記ストロボ部の発光量が最大値になる時点迄の時間を差し引いた時間を設定する設定手段と、
前記検出手段での検出タイミングから前記設定手段で設定された前記設定時間をカウントし、前記トリガー信号を出力する手段と、を具備し、
前記シャッタ羽根の駆動力の変化や駆動機構部の負荷の変化に伴うシャッタ秒時を補正した上で前記シャッタ羽根による全開動作時点とストロボ発光量が最大値になる時点とを同期させるように構成したので、特に、シャッタを開閉させる駆動源の駆動力が経時的に変化したり、シャッタの駆動機構部の負荷が変化し、シャッタの動作に経時的変化が生じても、それに対応してシャッタ羽根の動作を逐次所定（一定）の速さとなるように制御されると共に、このような制御の下に、シャッタが全開されている時間内にストロボの発光量のピークが常に位置づけられ、ストロボ光源を有効に活かした撮影を行い得る撮影装置におけるシャッタ制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る撮影装置におけるシャッタ制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施例による複数撮影位置の詳細を示す平面図である。
【図３】図１に示した第１実施例のシャッタ部の機械的構成を示す平面図である。
【図４】図３に示した実施例におけるシャッタ駆動部の詳細を示す縦断面図である。
【図５】図３に示した実施例におけるシャッタ駆動部の詳細を示す平面図である。
【図６】図５に示したシャッタ駆動部のチャージホイール部分の詳細を示す平面図である。
【図７】本発明の第１実施例の動作を示すフローチャートである。
【図８】図７中に示される初期設定ステップのサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】図７中に示される一部のステップの詳細を示すフローチャートである。
【図１０】図１に示す実施例中のフィルム給送部およびデータ写し込み部に入力される信号波形を示す波形図である。
【図１１】図１に示す実施例中のデータ写し込み部の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図７中に示される撮影ステップのサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】図１中に示す実施例中のシャッタ部の開閉動作タイミングとストロボ部のトリガータイミングとの関係を示す波形図である。
【図１４】図１中に示す実施例中のストロボ部のトリガータイミング動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第２実施例に係る撮影装置におけるシャッタ制御機能付き撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１６】図１５に示した第２実施例における複数撮影位置の詳細を示す平面図である。
【図１７】本発明の第２実施例に係る撮影装置におけるシャッタ制御装置の動作を示すフ
ローチャートである。
【符号の説明】
１  車両通行路
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ  走行レーン
２，３，４  車両通行路
５  交差点
６  信号機
８  角度変化範囲
９  照射角度
１０  撮影部
１１  ズーム部
１２  フィルム給送部
１３  データ写し込み部
１４  絞り部
１５  フォーカス部
１６  シャッタ部
１７  変向部
３０  制御部
３１  第１の車両検出手段
３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ  車両センサ
３２  第２の車両検出手段
３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ  車両センサ
３３  違反検出手段
３４  違反車両位置特定手段
３５  制御手段
３６  入力手段
３７  記憶部
３８  第１の選択手段
３９  第２の選択手段
４１  設定手段
５０  ストロボ部
５１  発光部
５２  発光量切換部
９１  車両検出手段
９１Ａ，９１Ｂ，９１Ｃ，９１Ｄ  車両センサ
９２  タイマー回路
９３  中間位置復帰指令手段
１０１  シャッタ前板
１０１Ａ  シャッタ後板
１０２  露光用開口
１０３  第１プーリ
１０４  第２プーリ
１０５  第１シャッタ羽根
１０５Ｃ  基準切欠き
１０６  第２シャッタ羽根
１０７  タイミングベルト
１０８  テンションプーリ
１０９  アイドラ歯車
１１０  シャッタ駆動歯車
１１１  ばねチャージ歯車
１１１Ａ  長穴
１１２，１１３  減速歯車
１１４  出力歯車
１１５  パルスモータ
１１６  ストッパカム板
１１６Ａ  ストッパカム面
１１７  リセットカム板
１１７Ａ  リセットカム面
１１８  カム作動レバー
１１８Ａ  第１係止面
１１８Ｂ  駆動ピン
１１８Ｃ  第２係止面
１１９，１３３  支軸
１２０  ばね
１２１  ばね押え
１２２  駆動軸
１２３  ソレノイド
１２４  チャージばね
１２５  第１ばね掛けピン
１２６  第２ばね掛けピン
１２７  チャージホイール
１２７Ａ  基準切欠き
１２８，１３５  フォトインタラプタ
１２９  チャージピン
１３０  ストッパピン
１３１，１３２  止めねじ
１３４  ワンウェイクラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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