(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
販売時に、前後方向に延びる商品ラックの前端の払い出し口を開放することにより商品を払い出し、前記払い出し口に対向する位置に移動した、上下方向に移動自在のバケットに商品を受け渡すための自動販売機の商品払い出し装置であって、
前記商品ラックの前端部に設けられ、前記払い出し口を閉鎖する閉鎖位置および前記払い出し口を開放する開放位置の間で移動可能な開閉部材と、
前記商品ラックの前端部に設けられた、上方に臨む被押圧部材を有し、この被押圧部材の下方への移動に連動して、前記開閉部材を前記閉鎖位置から前記開放位置に駆動する開閉機構と、
駆動源と、
前記バケットに設けられ、販売時に、前記バケットが前記払い出し口に対向する位置に移動したときに、前記駆動源により下方に駆動されることにより、前記開閉機構の前記被押圧部材を上方から押し下げる押し下げ部材と、
を備えていることを特徴とする自動販売機の商品払い出し装置。
【請求項２】
前記押し下げ部材は、前記バケットに回動自在に設けられ、下方に回動することにより、前記被押圧部材を上方から押し下げることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
【請求項３】
前記駆動源により回転駆動されるピニオン部材と、
このピニオン部材とかみ合い可能に構成され、当該ピニオン部材がかみ合った状態で回転することにより、直線運動しながら前記押し下げ部材を回動駆動するラック部材と、
を更に備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
【請求項４】
前記ピニオン部材は、回転開始前の状態から所定角度回転したときに、前記ラック部材にかみ合うセクター歯車で構成されていることを特徴とする請求項３に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
【請求項５】
前記ピニオン部材の前記ラック部材にかみ合う複数の歯のうち、前記ラック部材にかみ合い始めるときの先頭の歯は、他の歯よりも歯厚が小さいことを特徴とする請求項４に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
【請求項６】
前記ピニオン部材は、前記ラック部材にかみ合う複数の歯を設けた円弧状のリムを有しており、
前記複数の歯が前記ラック部材にかみ合い始めるときの前記リムの先頭側の部分は、可撓性を有することを特徴とする請求項４に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
【請求項７】
前記押し下げ部材は、前記バケットに収容された収容位置と、当該バケットの上面から上方に突出した突出位置との間で、前記ラック部材により上下方向に駆動されるとともに、当該突出位置において回動駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１項に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
【請求項８】
前記押し下げ部材は、前記バケットに上下方向に延びるように形成されたスリットに係合するとともに、前記突出位置において回動支点となる支点部を有しており、
当該押し下げ部材の前記収容位置と前記突出位置の間の移動に伴い、前記支点部が前記スリットに沿って移動するときに、当該支点部を中心に当該押し下げ部材が回動することを阻止する回動阻止部材を、更に備えていることを特徴とする請求項７に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
【請求項９】
前記開閉部材は、棒状に形成されるとともに、一端部が前記商品ラックに回動自在に支持されており、前記閉鎖位置でほぼ水平に横たわり、前記開放位置でほぼ鉛直に起立することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
【請求項１０】
前記開閉機構は、前記開閉部材を前記閉鎖位置に付勢する付勢手段を有していることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の自動販売機の商品払い出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、販売時に、前後方向に延びる商品ラックの前端の払い出し口を開放することにより商品を払い出し、払い出し口に対向する位置に移動したバケットに商品を受け渡すための自動販売機の商品払い出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、前後方向に延びる商品ラックを上下方向に複数有する自動販売機では、一般に、商品ラックの前端の払い出し口から払い出された商品を、払い出し口に対向する位置に移動した、上下方向に移動自在のバケットで受け取って搬送し、商品取出口に搬出している。このような自動販売機の商品払い出し装置には、商品が払い出し口から不意に落下するのを防止するために、常時は払い出し口を閉鎖し、販売時にのみ払い出し口を開放する払い出し口開閉装置が設けられている。この払い出し口開閉装置は、払い出し口の横幅とほぼ同程度の長さに延びるストッパーと、このストッパーを、閉鎖時には水平に横たえ、開放時にはほぼ鉛直に起立させるように駆動するストッパー開閉機構などを備えている。ストッパー開閉機構は、前方のバケット側に臨む被押圧部材を有しており、バケットに設けられた、前後方向に進退可能な押圧ロッドによって、その被押圧部材が後方に向かって水平に押されることにより、ストッパーを開放駆動するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような払い出し口開閉装置を有する商品払い出し装置では、バケットの押圧ロッドでストッパー開閉機構の上記被押圧部材を水平に押して、ストッパーを開放駆動するため、押圧ロッドが被押圧部材に対し水平に対向するように、バケットを所定の高さに停止させなければならない。しかし、自動販売機の長期間の使用などにより、バケットの停止位置に誤差が生じ、押圧ロッドの位置が上下方向にずれると、押圧ロッドで被押圧部材を押すことができなくなるおそれがある。このような場合には、ストッパーを開放駆動することができないため、商品ラックからバケットに商品を払い出すことができず、販売不良が生じてしまう。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、バケットの上下方向の停止に、高い精度が要求されることなく、商品ラックの払い出し口を開放することができ、商品の払い出しおよび販売を良好に行うことができる自動販売機の商品払い出し装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る自動販売機の商品払い出し装置は、販売時に、前後方向に延びる商品ラックの前端の払い出し口を開放することにより商品を払い出し、払い出し口に対向する位置に移動した、上下方向に移動自在のバケットに商品を受け渡すための自動販売機の商品払い出し装置であって、商品ラックの前端部に設けられ、払い出し口を閉鎖する閉鎖位置および払い出し口を開放する開放位置の間で移動可能な開閉部材と、商品ラックの前端部に設けられた、上方に臨む被押圧部材を有し、この被押圧部材の下方への移動に連動して、開閉部材を閉鎖位置から開放位置に駆動する開閉機構と、駆動源と、バケットに設けられ、販売時に、バケットが払い出し口に対向する位置に移動したときに、駆動源により下方に駆動されることにより、開閉機構の被押圧部材を上方から押し下げる押し下げ部材と、を備えていることを特徴とする。
【０００６】
この構成によれば、バケットに設けられた、駆動源により駆動される押し下げ部材で、商品ラックに設けられた開閉機構の被押圧部材を上方から押し下げ、これに連動する開閉部材が閉鎖位置から開放位置に駆動されることにより、商品ラックの払い出し口を開放する。このように、開閉機構の被押圧部材を上方から押し下げることによって払い出し口を開放するので、従来と異なり、バケットの停止に高い精度が要求されることなく、商品ラックの払い出し口を開放することができる。このため、バケットが上下方向に多少ずれて停止しても、商品の払い出しおよび販売を良好に行うことができる。
【０００７】
請求項２に係る自動販売機の商品払い出し装置は、請求項１の自動販売機の商品払い出し装置において、押し下げ部材は、バケットに回動自在に設けられ、下方に回動することにより、被押圧部材を上方から押し下げることが好ましい。
【０００８】
この構成によれば、押し下げ部材が下方に回動することにより、被押圧部材を押し下げるので、押し下げ部材を直線的に駆動して被押圧部材を押し下げる場合などに比べて、構造を単純化することができる。
【０００９】
請求項３に係る自動販売機の商品払い出し装置は、請求項１または２の自動販売機の商品払い出し装置において、駆動源により回転駆動されるピニオン部材と、このピニオン部材とかみ合い可能に構成され、ピニオン部材がかみ合った状態で回転することにより、直線運動しながら押し下げ部材を回動駆動するラック部材と、を更に備えていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、駆動源によりピニオン部材が回転し、これにかみ合うラック部材が直線運動しながら、押し下げ部材を回動駆動する。すなわち、ピニオン部材およびラック部材による歯車機構によって、押し下げ部材を回転駆動するので、例えば、駆動源により、リンク機構力を介して押し下げ部材を回動駆動する場合に比べて、リンク間の遊び（ガタ）が生じない分、押し下げ部材が回動する力、すなわち押し下げ部材のトルクを大きくすることができる。これにより、開閉機構の被押圧部材を、より大きな力で押し下げることができ、その結果、開閉部材による払い出し口の開閉をより確実に行うことができる。また、リンク機構を構成する場合に比べて、部品点数を少なくすることができる。
【００１１】
請求項４に係る自動販売機の商品払い出し装置は、請求項３の自動販売機の商品払い出し装置において、ピニオン部材は、回転開始前の状態から所定角度回転したときに、ラック部材にかみ合うセクター歯車で構成されていることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、ピニオン部材が回転開始前の状態から上記所定角度回転したときに、ラック部材にかみ合うセクター歯車、すなわち円弧状の歯車で構成されているので、駆動源が作動し始めてから、所定時間経過した後の所定のタイミングで押し下げ部材を駆動することができる。これにより、単一の駆動源によって、押し下げ部材以外の他の構成部品を駆動し、かつ、他の構成部品を駆動した後で押し下げ部材を駆動する場合に、これを容易に実現することができる。
【００１３】
請求項５に係る自動販売機の商品払い出し装置は、請求項４の自動販売機の商品払い出し装置において、ピニオン部材のラック部材にかみ合う複数の歯のうち、ラック部材にかみ合い始めるときの先頭の歯は、他の歯よりも歯厚が小さいことが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、ピニオン部材のラック部材にかみ合う複数の歯のうち、ラック部材にかみ合い始めるときの先頭の歯（以下、本明細書において「先頭歯」という）が、他の歯よりも歯厚が小さいので、ピニオン部材がラック部材にかみ合い始めるときに、先頭歯がラック部材の歯溝に入りやすくなる。その結果、かみ合い開始時に、ピニオン部材をラック部材にかみ合わせやすくすることができる。
【００１５】
請求項６に係る自動販売機の商品払い出し装置は、請求項４の自動販売機の商品払い出し装置において、ピニオン部材は、ラック部材にかみ合う複数の歯を設けた円弧状のリムを有しており、複数の歯がラック部材にかみ合い始めるときのリムの先頭側の部分は、可撓性を有することが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、複数の歯がラック部材にかみ合い始めるときのリムの先頭側の部分が、可撓性を有するので、かみ合い開始時に、ピニオン部材およびラック部材の歯先同士がぶつかっても、リムの上記先頭側の部分が撓むことによって、歯先同士の位置がずれる。これにより、歯先同士のぶつかりが解消され、ピニオン部材の歯がラック部材の歯溝に入り、ピニオン部材をラック部材に確実にかみ合わせることができる。
【００１７】
請求項７に係る自動販売機の商品払い出し装置は、請求項３ないし６の自動販売機の商品払い出し装置において、押し下げ部材は、バケットに収容された収容位置と、バケットの上面から上方に突出した突出位置との間で、ラック部材により上下方向に駆動されるとともに、突出位置において回動駆動されるように構成されていることが好ましい。
【００１８】
この構成によれば、押し下げ部材が、販売待機時など常時は、バケットに収容された収容位置に位置しているので、バケット自体およびバケットが移動する移動通路をコンパクトに構成することができる。また、押し下げ部材が収容位置に位置する状態、すなわち押し下げ部材がバケットから突出していない状態で、バケットの取り付け作業やメンテナンスなどを行うことができるため、バケットの取り扱いが容易になる。
【００１９】
請求項８に係る自動販売機の商品払い出し装置は、請求項７の自動販売機の商品払い出し装置において、押し下げ部材は、バケットに上下方向に延びるように形成されたスリットに係合するとともに、突出位置において回動支点となる支点部を有しており、押し下げ部材の収容位置と突出位置の間の移動に伴い、支点部がスリットに沿って移動するときに、支点部を中心に押し下げ部材が回動することを阻止する回動阻止部材を、更に備えていることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、押し下げ部材の収容位置と突出位置の間の移動に伴い、押し下げ部材の支点部が、スリットに沿って上下方向に移動する。この場合、押し下げ部材は、回動阻止部材により、支点部を中心とする回動が阻止された状態で移動するので、収容位置と突出位置の間を円滑に移動することができる。つまり、押し下げ部材を、回動させることなく一定の姿勢を保った状態で移動させることができ、移動中の回動による移動不良を確実に防止することができる。
【００２１】
請求項９に係る自動販売機の商品払い出し装置は、請求項１ないし８の自動販売機の商品払い出し装置において、開閉部材は、棒状に形成されるとともに、一端部が商品ラックに回動自在に支持されており、閉鎖位置でほぼ水平に横たわり、開放位置でほぼ鉛直に起立することが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、棒状に形成された開閉部材が、閉鎖位置でほぼ水平に横たわり、一端部を中心に回動することにより、開放位置でほぼ鉛直に起立して商品ラックの払い出し口を開放するので、開閉部材を省スペースで駆動することができるとともに、その構造を単純かつコンパクトに構成することができる。
【００２３】
請求項１０に係る自動販売機の商品払い出し装置は、請求項１ないし９の自動販売機の商品払い出し装置において、開閉機構は、開閉部材を閉鎖位置に付勢する付勢手段を有していることが好ましい。
【００２４】
この構成によれば、付勢手段によって、開閉部材を閉鎖位置に付勢するので、押し下げ部材による被押圧部材の押し下げを解除するだけで、開閉部材を閉鎖位置に自動復帰させることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る自動販売機の商品払い出し装置について詳細に説明する。図１は、その商品払い出し装置を適用した自動販売機を示す。
【００２６】
同図に示すように、この自動販売機１は、ボックス状の販売機本体２と、その前面を開閉するメインドア３とを備えている。メインドア３には、後述する商品収納庫７の前面の大きさに相当する透明パネル４が組み込まれており、また商品収納庫７の前面にガラス製の断熱扉６が設けられている。つまり、この自動販売機１は、商品収納庫７に収納された商品Ｓ自体をディスプレイにするとともに、商品Ｓの販売動作を購入者が見ることのできる、いわゆるシースルタイプのものである。
【００２７】
また、メインドア３の前面には、図示しないが、コイン投入口、投入したコインの金額を表示する金額表示部、コインを返却するための返却レバー、返却されたコインを取り出すためのコイン返却口および商品Ｓを選択するための選択ボタンなどが設けられている。さらに、メインドア３の下部には、購入者が商品Ｓを取り出すための商品取出口５が設けられている。
【００２８】
販売機本体２内には、前面の断熱扉６と断熱材を内蔵した周壁７ａとで画成された商品収納庫７と、この商品収納庫７に収納された商品Ｓを商品取出口５に搬出する商品搬出装置８と、図示しないが、商品搬出装置８を含め販売機本体２内の各種の制御を行う、マイクロコンピュータからなる制御回路などが設けられている。商品収納庫７は、上下方向の中間部より若干上側で、断熱性を有する仕切板９などにより上下２段に仕切られており、上側が加温室１１、下側が冷却室１２となっている。また、商品搬出装置８は、後述する商品払い出し装置２０および商品搬送装置４１などにより構成されている。
【００２９】
加温室１１は、図示しないヒータにより内部が加温され、これにより商品Ｓが加温される。一方、冷却室１２は、エバポレータ（図示せず）、コンデンサ１４、排気ファン１５およびコンプレッサ１６などにより構成された冷却装置１７により内部が冷却され、これにより商品Ｓが冷却される。また、加温室１１および冷却室１２には、商品Ｓを載置して収納するための商品ラック１８が、上下方向にそれぞれ３段および４段で配置されている。
【００３０】
各商品ラック１８は、図１および図２に示すように、商品Ｓが載置される水平な収納プレート１９を有しており、その収納プレート１９の左右両端部および後端部が上向きに屈曲形成されている。収納プレート１９上には、前後方向に延び左右方向に８つの仕切壁２１が相互に平行に配置されている。これらの仕切壁２１によって、収納プレート１９上が仕切られており、隣同士の仕切壁２１、２１により、同一品目の多数の商品Ｓが前後方向に並んで収納されるとともに、販売時に前方に送り出される商品Ｓの通路となる商品収納通路２２が形成されている。なお、右端の仕切壁２１と商品ラック１８の右端の屈曲部分との間にも商品収納通路２２が形成されている。
【００３１】
各仕切壁２１は、前後方向に延び、商品収納通路２２の側壁を構成する仕切本体２３と、この仕切本体２３に設けられ、商品ラック１８から商品Ｓを前方に払い出す商品払い出し装置２０の商品払い出し機構２４とを備えている。この商品払い出し機構２４は、仕切本体２３の前端部および後端部に設けられた前後１対のギア（前ギア３１、後ギア３２）と、これらのギア３１、３２に巻き掛けられたタイミングベルト３３と、タイミングベルト３３によって前方に駆動され、商品Ｓを前方に押して送り出すプッシャ３４と、仕切本体２３の前端部に設けられ、常時は商品収納通路２２の前端の払い出し口２２ａを閉鎖し、販売時に払い出し口２２ａを開放するストッパー３５（開閉部材）と、このストッパー３５を回動駆動することにより、払い出し口２２ａを開閉する開閉機構３６と、を有している。
【００３２】
前ギア３１は、図４に示すように、後述する遊動ギア８３にかみ合う大ギア部３１ａと、この大ギア部３１ａよりも直径の小さい小ギア部３１ｂとにより２段に構成されており、この小ギア部３１ｂにタイミングベルト３３が巻き掛けられている。なお、後ギア３２は、前ギア３１の小ギア部３１ｂと、径およびピッチが同一のものである。また、プッシャ３４は、タイミングベルト３３に連結されるとともに、仕切本体２３の右側面から商品収納通路２２側に大きく突出している。したがって、前ギア３１が、遊動ギア８３によって回転駆動されると、タイミングベルト３３が回転し、これに伴い、プッシャ３４が商品収納通路２２に収納されている商品Ｓ全体を後方から押しながら前方に移動する。これにより、商品収納通路２２に収納されている商品Ｓのうち、最前に位置する商品Ｓが払い出し口２２ａを介して商品ラック１８から前方に払い出される。なお、以下の説明において、商品収納通路２２に収納されている商品のうち、最前に位置する商品を、適宜、「最前商品」と呼ぶ。
【００３３】
ストッパー３５は、販売待機時に、商品Ｓが商品収納通路２２から不意に落下するのを防止するためのものであり、棒状に形成され、商品Ｓが払い出し口２２ａを通過するのを阻止し得る程度の長さ（本実施形態では商品収納通路２２の左右方向の幅のほぼ２／３程度の長さ）を有している。このストッパー３５は、常時は水平に横たわり商品収納通路２２の払い出し口を閉鎖して、商品Ｓが払い出し口２２ａを通過するのを阻止しており（閉鎖位置Ｅ：図２参照）、一方、販売時には、仕切本体２３側の端部（基端部）３５ａを中心に回動しほぼ鉛直に起立して、払い出し口２２ａを開放するようになっている（開放位置Ｆ：図６参照）。
【００３４】
開閉機構３６は、前後方向に伸び、前端部に上記ストッパー３５の基端部３５ａが固定された回転軸３７と、上方に臨むとともに、上下方向に移動自在に構成され、後述する押圧レバー８４によって押し下げられることにより、回転軸３７をほぼ９０度回転させる被押圧部材３８と、ストッパー３５が閉鎖位置Ｅに位置するように回転軸３７を付勢する、ねじりばねなどを有する付勢手段３９とを備えている。回転軸３７の外周面には、回転軸３７の中心から所定の角度（例えば３０度）ごとに、複数（例えば３つ）の突起３７ａが設けられており、一方、被押圧部材３８の右側面には、被押圧部材３８が下方に移動することにより、上記突起３７ａに係合する複数の係合部３８ａが設けられている。したがって、被押圧部材３８が、後述するカムモータ１１３によって駆動される押圧レバー８４で上方から押し下げられると、回転軸３７の各突起３７ａが、被押圧部材３８の各係合部３８ａにより、順次押し下げられる。これにより、回転軸３７が回転し、これに伴い、ストッパー３５が閉鎖位置Ｅから開放位置Ｆに駆動され、払い出し口２２ａが開放される。一方、押圧レバー８４による被押圧部材３８の押し下げが解除されると、回転軸３７が付勢手段３９によって回転駆動され、これに伴い、ストッパー３５が回動して閉鎖位置Ｅに自動復帰する。これにより、払い出し口２２ａが閉鎖される。なおこの場合、下方に押し下げられていた被押圧部材３８は、係合部３８ａが回転軸３７の突起３７ａによって順次押し上げられ、押圧レバー８４による押し下げ前の状態に自動復帰する。
【００３５】
次に、商品ラック１８から払い出された商品Ｓを、商品取出口５に搬送する商品搬送装置４１について説明する。商品搬送装置４１は、商品ラック１８から払い出された商品Ｓを収容・保持し、これを商品取出口５まで搬送するバケット４２と、このバケット４２を左右方向に移動させる水平移動機構（以下「Ｘモジュール部」という）４３と、バケット４２を上下方向に移動させる鉛直移動機構（以下「Ｙモジュール部」という）４４と、を備えている。
【００３６】
Ｘモジュール部４３は、内部にバケット４２を収容し、商品収納庫７の横幅と同程度の長さを有する横長ボックス状のバケット収容体５１と、このバケット収容体５１に内蔵され、バケット４２を左右方向に移動させる移動機構（図示せず）などを備えている。バケット収容体５１は、背面および底面の大部分が大きく開口しており、商品ラック１８から払い出された商品Ｓが背面の開口を介してバケット４２に受け渡され、その商品Ｓが底面の開口を介して商品取出口５に搬出されるようになっている。なお、バケット収容体５１の前面の大部分は、透明パネルなどで構成されており、自動販売機１の正面からバケット４２が目視できるようになっている。
【００３７】
一方、Ｙモジュール部４４は、商品収納庫７内の左右両端部にそれぞれ設けられており、バケット収容体５１を左右両端部で支持しながら、これを上下動させるようになっている。具体的には、各Ｙモジュール部４４は、商品収納庫７内の上下端部にそれぞれ配置された、回転自在のプーリ５２およびスプロケット５３と、プーリ５２およびスプロケット５３にそれぞれ巻き掛けられ、それぞれの前側の端部が支持アーム５４を介してバケット収容体５１に連結されるとともに、後側の端部がおもり５５を介して相互に連結されたワイヤ５６およびチェーン５７と、を備えている。両Ｙモジュール部４４、４４のプーリ５２、５２同士およびスプロケット５３、５３同士は、いずれも同軸上に配置されており、各プーリ５２がワイヤ５６により互いに独立で回転する一方、両スプロケット５３、５３が駆動軸５８を介して、互いに同期して回転するようになっている。
【００３８】
このように構成された両Ｙモジュール４４では、商品収納庫７内の下部に設けられたＹモジュール部駆動モータ５９により、駆動軸５８が回転駆動されると、その両端部に固定されたスプロケット５３、５３が回転してワイヤ５６およびチェーン５７が駆動される。これにより、バケット収容体５１が上下方向に駆動され、これに伴いバケット４２が上下方向に駆動される。
【００３９】
なお、おもり５５は、バケット４２およびＸモジュール部４３とほぼ同程度の重量を有しており、定滑車としての機能を有するプーリ５２により、大きな駆動力を要することなく、バケット４２を上下方向に駆動できるようになっている。また、チェーン５７の前側の端部は、引っ張りばね６０を介して支持アーム５４に連結されており、ワイヤ５６およびチェーン５７の全体に対し張力を付加して、それらが緩みなくプーリ５２およびスプロケット５３に巻き掛けられるようにしている。
【００４０】
上記のように構成されたＸモジュール部４３およびＹモジュール部４４により、バケット４２が商品ラック１８の前方で上下左右に駆動され、選択された商品Ｓを収納した商品収納通路２２から商品取出口５に商品Ｓを搬送する。
【００４１】
バケット４２は、図３に示すように、商品ラック１８から払い出された商品Ｓを受け取り、商品取出口５に搬出するまで一時的に収容・保持するバケット本体６１と、このバケット本体６１の左側の側壁６１ａにケース６２を介して取り付けられ、後述する払出・収容機構７５および搬出機構７６を駆動する駆動機構６３などを備えている。
【００４２】
バケット本体６１は、例えばアルミニウムなどの平板でボックス状に形成され、上面後半部から背面上半部に亘って開放した構造になっている。この開放した部分（商品収容開口）７１を介して、商品ラック１８から払い出された商品Ｓが、バケット本体６１の商品収容スペースである収容部７２に収容される。また、バケット本体６１の上端部には、左右１対の円柱状のガイド部材７３、７３が設けられており、これらのガイド部材７３、７３により、バケット収容体５１内に左右方向に延設された案内レール（図示せず）に沿って、バケット４２が左右方向に円滑に移動できるようになっている。また、バケット本体６１の前面上半部には、透明パネル７４が組み込まれており、バケット４２に収容された商品Ｓが正面から見えるようになっている。さらに、バケット本体６１には、図４に示すように、商品払い出し機構２４を駆動するとともに、払い出された商品Ｓを収容部７２に収容するための払出・収容機構７５、および収容した商品Ｓを商品取出口５に搬出するための搬出機構７６が設けられている。
【００４３】
払出・収容機構７５は、商品収容開口７１に下側から臨み、販売時における商品Ｓの払い出しの際に、その商品Ｓを下側から支持しながら収容部７２側に送り出すドラム８１と、このドラム８１を回転自在に支持するとともに、下端部の支点８２ａを中心に回動可能なドラムホルダ８２と、ドラムホルダ８２の上端部に回転自在に支持され、ドラムホルダ８２の回動に伴い、上記前ギア３１に係合する係合位置Ｍ（図５参照）と、前ギア３１から離隔する離隔位置Ｎ（図４参照）との間で回動駆動される遊動ギア８３と、上記被押圧部材３８を上方から押し下げて、ストッパー３５を開放位置Ｆに回動駆動する押圧レバー８４（押し下げ部材）とを備えている。
【００４４】
ドラム８１は、左右方向に水平に延び、バケット本体６１内の横幅と同程度の長さを有する円筒状のドラム本体８５と、その内部の軸受に挿入され、左右両端部がドラムホルダ８２の上記支点８２ａよりも上側に回転自在に支持された回転軸（以下「ドラム回転軸」という）８６とを有している。したがって、ドラム８１は、ドラムホルダ８２の回動により、大部分がバケット本体６１内に収容された位置（以下、この位置も「離隔位置Ｎ」という）と、商品ラック１８側に突出した位置（以下、この位置も「係合位置Ｍ」という）との間で回動する。また、ドラム本体８５内の軸受は、ドラム本体８５内の中心からずれた位置に設けられている。つまり、ドラム本体８５は、ドラム回転軸８６に対し偏心して支持されている。これにより、ドラム本体８５が回転することにより、商品ラック１８から払い出された商品Ｓとドラム本体８５との平均接触高さが、収容プレート１９の上面とほぼ同じになるため、商品ラック１８から払い出された商品Ｓを、収納時の状態をほぼ保持したまま、下側から支持することができるとともに、商品Ｓとドラム本体８５との滑りを極めて小さくして、商品Ｓを前方の収容部７２側に送り出すことができる。
【００４５】
ドラム回転軸８６は、ドラム本体８５の軸受とともに、いわゆるワンウェイクラッチを構成しており、ドラム本体８５が、ドラム回転軸８６によって図６で反時計回りにのみ、回転駆動されるようになっている。すなわち、ドラム回転軸８６が図６で反時計回りに回転すると、これに伴い、ドラム本体８５も反時計回りに回転する。このため、商品ラック１８から払い出された商品Ｓがドラム８１上を通過する際に、ドラム本体８５は、いわば「コロ」としての役割を果たし、図６で反時計回りにフリーで回転するようになっている。したがって、ドラム本体８５が回転駆動される前であっても、商品Ｓが前方の収容部７２側に円滑に送り出される。逆に、ドラム回転軸８６が図６で時計回りに回転しても、ドラム本体８５は回転することなく、停止した状態に保たれる。
【００４６】
また、ドラム回転軸８６の左端部には、ドラム本体８５および遊動ギア８３を回転させるための駆動ギア８７が設けられている。この駆動ギア８７は、大小の径を有するギアで２段に構成されており、径の大きいギア部分に、遊動ギア８３を駆動するための第１中間ギア８８がかみ合っている。この第１中間ギア８８も、駆動ギア８７と同様に２段に構成されており、径の大きいギア部分に駆動ギア８７がかみ合う一方、径の小さいギア部分には、遊動ギア８３を回転駆動するためのギア用タイミングベルト８９が巻き掛けられている。一方、駆動ギア８７の径の小さいギア部分には、ドラムホルダ８２の支点８２ａに同軸で設けられた第２中間ギア９１によって駆動されるドラム用タイミングベルト９２が巻き掛けられている。これにより、第２中間ギア９１が回転すると、ドラム用タイミングベルト９２を介して、駆動ギア８７が回転駆動される。そして、この駆動ギア８７の回転に伴い、ドラム回転軸８６が回転駆動されるとともに、第１中間ギア８８およびギア用タイミングベルト８９を介して、後述するギア回転軸９６が回転駆動される。
【００４７】
遊動ギア８３は、上記前ギア３１に係脱可能な遊動ギア本体９５と、この遊動ギア本体９５の中心の軸受に挿入され、ドラムホルダ８２の上端部に回転自在に支持された回転軸（以下「ギア回転軸」という）９６とを有している。遊動ギア本体９５は、上記前ギア３１とほぼ同様に構成されており、大ギア部９５ａが前ギア３１の大ギア部３１ａに係脱し、一方、小ギア部９５ｂに上記ギア用タイミングベルト８９が巻き掛けられている。また、ギア回転軸９６は、遊動ギア本体９５の軸受とともに、いわゆるワンウェイクラッチを構成しており、遊動ギア本体９５が、ギア回転軸９６によって図６で反時計回りにのみ、回転駆動されるようになっている。すなわち、ギア回転軸９６が図６で反時計回りに回転すると、これに伴い、遊動ギア本体９５も反時計回りに回転する。逆に、ギア回転軸９６が時計回りに回転しても、遊動ギア本体９５は回転することなく、停止した状態に保たれる。
【００４８】
ドラムホルダ８２は、正面から見るとほぼ「Ｕ」字状に構成されており、左側壁が右側壁よりも長く上方に延びている。この左側壁（以下「支持プレート」という）９７の上端部に、上記遊動ギア８３が回転自在に支持されるとともに、支持プレート９７の上下方向のほぼ中間部および右側壁（図示せず）の上端部により、上記ドラム８１が回転自在に支持されている。また、支持プレート９７の下端部の支点８２ａには、上記第２中間ギア９１が回転自在に設けられている。この第２中間ギア９１は、上記ドラム用タイミングベルト９２が巻き掛けられた小ギア部と、後述する駆動機構６３の減速歯車列１１４にかみ合う大ギア部とにより２段に構成されている。したがって、駆動機構６３により第２中間ギア９１が回転駆動されると、これに伴い、ドラム用タイミングベルト９２が回転する。
【００４９】
また、支持プレート９７の支点８２ａには、ねじりばね９８が設けられており、このねじりばね９８によって、ドラムホルダ８２が係合位置Ｍ側に付勢されている。これにより、遊動ギア８３が係合位置Ｍに位置するときには、前ギア３１に押し付けられた状態となり、両ギア８３、３１のかみ合わせをより確実なものとすることができる。さらに、支持プレート９７の前端部には、後述する三角リンク１２２に係合する係合部９９が設けられている。この係合部９９には、矩形形状の貫通孔９９ａが形成されており、この貫通孔９９ａに、三角リンク１２２に設けられた係合ピン１２２ｃが遊挿されている。そして、ドラムホルダ８２は、常時は、係合ピン１２２ｃにより上記ねじりばね９８に抗して離隔位置Ｎに引き付けられるようにして係止され、係合ピン１２２ｃが後方に移動してその引き付けが解除されると、係合位置Ｍ側に回動する。
【００５０】
図４に示すように、押圧レバー８４は、バケット４２に収容されている状態のときに、ほぼ鉛直に延び、払い出し口２２ａを開放する際に、上記被押圧部材３８の上端面に上方から当接し、被押圧部材３８を押し下げる押圧部８４ａと、この押圧部８４ａの下端部に前下がりに屈曲して連なり、先端部が後述する第２リンク１２９に回動自在に連結された連結部８４ｂとにより、側断面がほぼ「く」字状に形成されている。また、押圧レバー８４の屈曲部分には、左方向に突出したピン８４ｃが設けられており、このピン８４ｃが、ケース６２の左側の側壁にほぼ鉛直に延びるように形成された長孔６２ａに遊挿されている。これにより、押圧レバー８４は、長孔６２ａに沿って上下方向に移動可能であるとともに、ピン８４ｃを中心に回動可能になっている。なお、ストッパー３５を開閉駆動する際の押圧レバー８４の動作については後述する。
【００５１】
次に、搬出機構７６について説明する。搬出機構７６は、バケット本体６２の底に開閉自在に設けられ、収容部７２の底面を構成するトレイ１０１と、バケット本体６１の前面下半部に開閉自在に設けられ、収容部７２の前面下半部を構成する開閉ドア１０２と、トレイ１０１および開閉ドア１０２を相互に連結する連結リンク１０３とを備えている。
【００５２】
トレイ１０１および開閉ドア１０２は、それぞれ後端部および上端部がバケット本体６１の左右の側壁６１ａ、６１ａに回動自在に支持されている。バケット４２から商品取出口５に商品Ｓを搬出する際に、トレイ１０１が、後述するカム円板１１１の回転に連動する図示しないトレイ開閉手段によって前下がりに回動駆動されると、連結リンク１０３を介して開閉ドア１０２も前下がりに回動し、これにより、バケット本体６１の底面から前面下半部に亘って、商品Ｓを商品取出口５に搬出するための開口が形成される。そして、商品Ｓは、トレイ１０１で案内されながら落下し、商品取出口５に搬出される。
【００５３】
次に、上記のように構成された払出・収容機構７５および搬出機構７６を駆動する駆動機構６３について説明する。駆動機構６３は、図４に示すように、ケース６２のほぼ中央部に配置され、周面に多数の歯を有するとともに、側面にカム溝を有するカム円板１１１と、このカム円板１１１を、減速歯車列１１２を介して回転駆動するカムモータ１１３（駆動源）と、上記ドラム８１および遊動ギア８７を、減速歯車列１１４を介して回転駆動するギアモータ１１５とを備えている。
【００５４】
カム円板１１１は、カムモータ１１３が正逆回転することにより、減速歯車列１１２を介して正逆回転するように構成されている。図４に示すカム円板１１１は、回転開始前の状態、いわゆるホームポジションに位置する状態を示す。なお、以下の説明においては、カム円板１１１の回転方向、カム溝の延び方向、および後述するリンク１２７、１２８、１２９の回動方向は、右側面から見た場合（図４〜図６の紙面表側から見た場合）を基準として説明する。
【００５５】
図４に示すように、カム円板１１１の左側面には、ドラムホルダ８２を回動させることにより、遊動ギア８３を係合位置Ｍと離隔位置Ｎの間で回動駆動するためのギア用カム溝１２１が形成されている。このギア用カム溝１２１は、カム円板１１１の中心付近から周面付近へ、反時計回りにほぼ５／４周しながら延びるように形成されており、このギア用カム溝１２１に、ほぼ三角形状に形成された三角リンク１２２が、前側の頂角部分に設けられたピン１２２ａを介して係合している。カム円板１１１が、図４で反時計回りに回転すると、三角リンク１２２は、上部の支点１２２ｂを中心に反時計回りに回動し、後側の頂角部分に設けられた係合ピン１２２ｃが後方に移動することによって、ドラムホルダ８２の離隔位置Ｎへの引き付けを解除する。これにより、ドラムホルダ８２は、上記ねじりばね９８によって、支点８２ａを中心に時計回りに回動し、これに伴い、遊動ギア８３が係合位置Ｍ側に回動する（図５および図６参照）。逆に、カム円板１１１が、図６で時計回りに回転すると、三角リンク１２２は、支点１２２ｂを中心に時計回りに回動し、係合ピン１２２ｃが前方に駆動されることにより、ねじりばね９８に抗してドラムホルダ８２を離隔位置Ｎ側へ引き付ける。これにより、ドラムホルダ８２が支点８２ａを中心に反時計回りに回動し、これに伴い、遊動ギア８３が離隔位置Ｎ側に回動する（図４参照）。
【００５６】
また、図４に示すように、カム円板１１１の右側面には、上記ストッパー３５を駆動し、払い出し口２２ａを開放するためのストッパー用カム溝１２５が形成されている。このストッパー用カム溝１２５は、カム円板１１１の中心付近から周面付近へ、時計回りにほぼ半周しながら延びるように形成されており、このストッパー用カム溝１２５に、上記押圧レバー８４を駆動するための３つのリンクからなるレバー駆動用リンク１２６が係合している。
【００５７】
レバー駆動用リンク１２６は、側断面がほぼ「く」字状に形成され、ほぼ中央部に設けられたピン１２７ａを介して、上記ストッパー用カム溝１２５に係合するとともに、カム円板１１１の回転軸が遊挿された円弧状の長孔１２７ｃを有する駆動リンク１２７と、棒状に形成され、駆動リンク１２７の屈曲部分の前端部に、一端部（連結部１２８ａ）が回動自在に連結された第１リンク１２８と、この第１リンク１２８と同様に棒状に形成され、第１リンク１２８の他端部（連結部１２８ｂ）が、前端部の支点１２９ｂ寄りの位置に回動自在に連結されるとともに、後端部に形成された長孔１２９ａに上記押圧レバー８４の連結ピン８４ｄが遊挿され、押圧レバー８４に回動自在に連結された第２リンク１２９とにより構成されている。
【００５８】
カム円板１１１が、図４で反時計回りに回転すると、駆動リンク１２７が、長孔１２７ｃを介してカム円板１１１の回転軸に案内されながら、後端部の支点１２７ｂを中心に時計回りに回動する。これにより、第１リンク１２８が若干後側に倒れながら持ち上げられるとともに、この第１リンク１２８によって第２リンク１２９が前端部の支点１２９ｂを中心に反時計回りに回動する。そうすると、押圧レバー８４は、バケット４２に収容された収容位置Ｐから、ケース６２の長孔６２ａに案内されながら、第２リンク１２９の後端部で持ち上げられて上方に移動し、バケット４２の上面から突出した突出位置Ｑまで移動する（図５参照）。そして、カム円板１１１が、図５で更に反時計回りに回転すると、駆動リンク１２７が支点１２７ｂを中心に時計回りに更に回動し、第２リンク１２９が、第１リンクにより支点１２９ｂを中心に反時計回りに更に回動する。これにより、第２リンク１２９は、押圧レバー８４を更に持ち上げようとするが、押圧レバー８４のピン８４ｃが長孔６２ａ内の上端に突き当たり、押圧レバー８４はピン８４ｃを中心に時計回りに回動する（図６参照）。このように、押圧レバー８４が回動すると、押圧レバー８４の押圧部８４ａが下方に回動しながら、被押圧部材３８の上端面に上方から当接し、被押圧部材３８を押し下げる。これにより、ストッパー３５は、閉鎖位置Ｅから開放位置Ｆに回動駆動される。
【００５９】
逆に、カム円板１１１が、図６で時計回りに回転すると、駆動リンク１２７、第１リンク１２８および第２リンク１２９が上記の動作と反対の動作をするように駆動され、押圧レバー８４が収容位置Ｐに戻り、バケット４２に収容される（図４参照）。またこの場合、押圧レバー８４による被押圧部材３８の押し下げが解除されると、上記付勢手段３９によって、ストッパー３５は閉鎖位置Ｅに、被押圧部材３８は押し下げられる前の状態に、自動復帰する。
【００６０】
また、カム円板１１１には、搬出機構７６を駆動するための上記図示しないトレイ開閉手段が係合しており、カム円板１１１の回転に連動して、トレイ１０１および開閉ドア１０２を開閉するようになっている。具体的には、カム円板１１１が、図４で時計回りに回転すると、図示しないトレイ開閉手段によって、トレイ１０１および開閉ドア１０２が駆動され、収容部７２の下部を開放する。逆に、収容部７２の下部を開放した状態で、カム円板１１１が反時計回りに回転すると、トレイ１０１および開閉ドア１０２は、トレイ１０１の後端部に設けられたねじりばね１０４によって、収容部７２の下部を閉鎖する位置に自動復帰する。
【００６１】
また、バケット本体６１の後端部には、商品Ｓがドラム８１上に到達したことを検知するための商品検知センサ１３１が設けられている。この商品検知センサ１３１は、発光素子および受光素子からなる１組の光センサを有し、これらの素子がドラム８１よりも上方で、バケット本体６１の左右の側壁６１ａ、６１ａの後端部に相互に対向するように取り付けられている。この商品検知センサ１３１によって、販売時に商品Ｓがドラム８１上に到達したことが検知されると、ギアモータ１１５の作動が停止するようになっている。
【００６２】
ここで、図４、図５および図６を参照しながら、販売時における商品搬出装置８の一連の動作を、バケット４２の内部の動作を中心に説明する。購入者によって所望の商品Ｓの選択ボタンが押されると、まず、Ｘモジュール部４３およびＹモジュール４４が作動し、バケット４２が、図４に示すように、選択された商品を収納する商品収納通路２２の前方に停止する。
【００６３】
次いで、カムモータ１１３が作動し、図４のホームポジションに位置するカム円板１１１が反時計回りに約２２０度回転して停止する（図６参照）。この場合、離隔位置Ｎに位置していた遊動ギア８３は、ドラムホルダ８２により係合位置Ｍ側に回動して前ギア３１に係合し、また、押圧レバー８４が、一旦上方の突出位置Ｑまで駆動され（図５参照）、その後、ピン８４ｃを中心に時計回りに回動して、被押圧部材３８を押し下げる。これにより、ストッパー３５が閉鎖位置Ｅから開放位置Ｆに回動駆動されて、払い出し口２２ａが開放される。
【００６４】
その後、ギアモータ１１５が正回転するように作動すると、減速歯車列１１４、第２中間ギア９１、ドラム用タイミングベルト９２および駆動ギア８７を介して、ドラム回転軸８６が、図６で時計回りに回転駆動される。この場合、ドラム本体８５は、何ら回転することなく停止状態を保ち、一方、遊動ギア８３のギア回転軸９６は、図６で反時計回りに回転駆動され、これに伴い遊動ギア本体９５が反時計回りに回転する。そして、この遊動ギア本体９５の回転に伴い、図６に示すように、遊動ギア８３が係合位置Ｍに位置して前ギア３１にかみ合い、商品払い出し機構２４が駆動される。これにより、商品収納通路２２内の商品Ｓ全体が、プッシャ３４によって後方から押され前方に移動し、最前商品Ｓが前方のバケット４２のドラム８１側に次第に送り出される。
【００６５】
最前商品Ｓがドラム８１の位置まで達したことが、商品検知センサ１３１によって検知されると、ギアモータ１１５の作動が一旦停止し、その直後ギアモータ１１５が逆回転するように作動する。この場合、ドラム回転軸８６は、図６で反時計回りに回転駆動され、これに伴いドラム本体８５が反時計回りに回転し、一方、遊動ギア本体９５は、ギアモータ１１５の停止に伴って停止し、停止状態が保持される。
【００６６】
そして、商品Ｓが、ドラム８１によって収容部７２側に送り出されると、その商品Ｓは、下端部から収容部７２に落し込まれ、トレイ１０１上に載置されるようにして、収容部７２に収容される。
【００６７】
以上のようにして、商品Ｓがバケット本体６１の収容部７２に収容されると、ギアモータ１１５が停止し、これに伴い払い出し機構２４の作動も停止する。その後、カムモータ１１３が逆回転するように作動して、カム円板１１１が時計回りに回転し、ホームポジションに戻る。この場合、被押圧部材３８を押し下げていた押圧レバー８４がバケット４２の所定位置に戻るとともに、ストッパー３５が閉鎖位置Ｅに自動復帰して払い出し口２２ａが閉鎖され、また、ドラムホルダ８２が反時計回りに回動し、遊動ギア８３は係合位置Ｍから離隔位置Ｎに回動して、前ギア３１との係合が解除される。
【００６８】
その後、Ｘモジュール部４３およびＹモジュール部４４が作動し、これによりバケット４２が商品取出口５の後斜め上の位置まで移動する。そして、カムモータ１１３が逆回転するように再度作動し、カム円板１１１はホームポジションの位置から、時計回りに約６０度回転する。このカム円板１１１の回転により、上記図示しないトレイ開閉手段によって、トレイ１０１および開閉ドア１０２が開放される。これにより、収容部７２に収容されていた商品Ｓが、前方の商品取出口５に落下して搬出される。
【００６９】
そして、商品取出口５に設けられた商品搬出検知センサ（図示せず）によって、商品Ｓを搬出したことが検知されると、カムモータ１１３が正回転するように作動し、カム円板１１１は反時計回りに回転してホームポジションに戻る（図４参照）。これに伴い、トレイ１０１および開閉ドア１０２が閉鎖して、商品Ｓの販売が完了する。
【００７０】
以上詳述したように、本実施形態の商品払い出し装置２０によれば、押圧レバー８４によって被押圧部材３８を上方から押し下げ、これにより、ストッパー３５を開放位置Ｆに駆動して払い出し口２２ａを開放するので、バケット４２の上下方向の停止に高精度が要求されることなく、払い出し口２２ａを開放することができる。このため、バケット４２が上下方向に多少ずれて停止しても、商品Ｓの払い出しおよび販売を良好に行うことができる。
【００７１】
また、押圧レバー８４を下方に回動させることにより、被押圧部材３８を押し下げるので、押圧レバー８４を直線的に駆動して被押圧部材３８を押し下げる場合、例えば、押圧レバー８４をバケット４２側から被押圧部材３８の上方に前進させ、それを更に下方に駆動する場合などに比べて、構造を単純化することができる。さらに、棒状のストッパー３５を回動駆動することにより、払い出し口２２ａを開閉するので、ストッパー３５を省スペースで駆動させることができるとともに、その構造を単純かつコンパクトに構成することができる。
【００７２】
また、押圧レバー８４が、販売待機時など常時は、バケット４２のケース６２に収容された収容位置Ｐに位置しているので、バケット４２自体およびバケット４２が移動する移動通路（バケット収容体５１）をコンパクトに構成することができる。また、押圧レバー８４が収容位置Ｐに位置する状態で、バケット４２の取り付け作業やメンテナンスなどを行うことができるため、バケット４２の取り扱いが容易になる。
【００７３】
次に、図７〜図１０を参照しながら、押圧レバー８４を駆動するための上記レバー用駆動リンク１２６の代わりに、ピニオンおよびラックからなる歯車機構を使用した第２実施形態について説明する。なお、上記実施形態（第１実施形態）と同一の構成部分については、同一の符号を付して、その説明を省略し、以下の説明では、第１実施形態との異同を中心に説明する。
【００７４】
図７に示すように、駆動機構６３のカム円板１４１は、上記カム円板１１１に対し、周面に設けられた多数の歯、および左側面に形成されたギア用カム溝１２１を有する点が共通している。逆に、右側面に、上記ストッパー用カム溝１２５が省略されるとともに、セクター歯車からなる扇形のピニオン部材１４２が設けられている点が、異なっている。このピニオン部材１４２が、カム円板１４１の回転に伴って回転し、これにかみ合いかつ上記押圧レバー８４に連結したラック部材１４３が上下方向に直線運動することにより、押圧レバー８４が駆動される。
【００７５】
また、押圧レバー８４は、上記第１実施形態のものとほぼ同様に形成されている。すなわち、押圧レバー８４自体の形状、および左側面に設けられたピン８４ｃが上記ケース６２の長孔６２ａに挿入されている点が、共通している。逆に、押圧レバー８４の左側面に、ピン８４ｃと同様に形成されたピン８４ｅが、ピン８４ｃよりも若干前方に配置され、かつ、それがケース６２の長孔６２ｂに挿入されている点、および押圧レバー８４の下端部がラック部材に回動自在に連結されている点が、異なっている。ケース６２に形成された上記長孔６２ｂは、長孔６２ａの下端と同じ高さから長孔６２ａと平行に上方に延び、長孔６２ａの上端付近の高さから、上方に凸に湾曲しながら後方に延びるように形成されている。このように形成された長孔６２ｂおよび上記長孔６２ａにより、押圧レバー８４が両長孔６２ａ、６２ｂに案内されかつこれらに沿って上下方向に移動する。
【００７６】
ピニオン部材１４２は、カム円板１４１と一体で樹脂からなり、図７および図８に示すように、カム円板１４１の右側面から突設し、カム円板１４１と同心の円弧状に形成されたリム１４４と、このリムの外周面に設けられた複数の歯１４５と、カム円板１４１の中心部からリム１４４に向かって延びる４本のリブ１４６（１４６ａ〜１４６ｄ）と、を有している。
【００７７】
リム１４４は、中心角がほぼ１５０度の円弧状に形成され、両端のリブ１４６ａ、１４６ｄに連なる部位の間が、カム円板１４１の右側面に固定されている。一方、リブ１４６ｄが連なる部位よりも、反時計方向のリム１４４の部分（以下「先頭リム１４４ａ」という）は、カム円板１４１の右側面から若干離隔するように形成されている。これにより、先頭リム１４４ａは、径方向の外力により、簡単に撓むことができるようになっている。
【００７８】
リム１４４に設けられた複数の歯１４５のうち、先頭リム１４４ａの先端部に設けられた歯（先頭歯）１４５ａ以外のものは、すべて同一形状でかつインボリュート歯形で形成されている。一方、先頭歯１４５ａは、他の歯１４５に比べて歯厚が小さく、単純な三角形状に形成されている。
【００７９】
４本のリブ１４６（１４６ａ〜１４６ｄ）は、カム円板１４１の中心部から、リム１４４の内周面に向かって放射状に延び、先端部がリム１４４の内周面に連なっている。また、各リブ１４６は、いずれもカム円板１４１の右側面に固定されている。さらに、カム円板の右側面には、カム円板１４１の中心部から上記先頭リム１４４ａに向かって延び、かつ、先頭リム１４４ａの内周面に達する前に屈曲しリブ１４６ｄに連なる補助リブ１４７が固定されている。この補助リブ１４７により、リブ１４６ｄが補強され、また、補助リブ１４７と先頭リム１４４ａとの間隙の分は少なくとも、先頭リム１４４の撓みが可能となる。
【００８０】
一方、ラック部材１４３は、前端部に上下に並設され、かつ、上記ピニオン部材１４２にかみ合い可能な複数の歯１４８を有するラック部１４９と、上記押圧レバー８４に連結する連結部１５０とにより、「Ｌ」字状に構成されている。ラック部１４９は、上下方向に延びる矩形状に形成され、前端部の全体に亘って上記歯１４８が形成されている。また、ラック部１４９の右側面には、ラック部１４９に沿って上下に延びる溝１４９ａが形成されており、この溝１４９ａに、相互に適宜間隔を空け、かつ、バケット本体６１の左側壁６１ａに固定された上下１対の案内部材（図示せず）が挿入されている。これにより、ラック部材１４３は、上下方向に移動する際に、上記図示しない１対の案内部材に案内されながら、上下方向に円滑に移動する。
【００８１】
連結部１５０は、ラック部１４９の上端部背面から連なり、後方に延びるように形成されている。この連結部１５０には、左右方向に貫通し、若干後下がりに傾斜した長孔１５０ａが形成されている。この長孔１５０ａには、押圧レバー８４の連結ピン８４ｄが遊挿されており、この連結ピン８４ｄを介して、押圧レバー８４が、ラック部材１４３に回動自在、かつ、長孔１５０ａに沿って移動可能に連結されている。
【００８２】
また、連結部１５０には、ラック部材１４３の上下方向の移動に伴って、押圧レバー８４が上下方向に移動する場合に、押圧レバー８４がピン８４ｃ（支点部）、あるいはピン８４ｅ（支点部）を支点として回動することを防止するためのねじりばね１５１（回動阻止部材）が設けられている。つまり、ラック部材１４３と押圧レバー８４とを連結する連結ピン８４ｄが、押圧レバー８４の重心を通る鉛直線上から離れているため、ラック部材１４３の上下動により、押圧レバー８４を上下方向に移動させようとすると、その移動途中に、押圧レバー８４がピン８４ｃまたはピン８４ｅを支点として若干回動してしまうことがある。このように、押圧レバー８４が上下方向の移動中に回動すると、ピン８４ｃ、８４ｅが長孔６２ａ、６２ｂの側壁につかえることによって、押圧レバー８４が移動できなくなるおそれがある。このため、ねじりばね１５１により、連結ピン８４ｄを後方に付勢することによって、押圧レバー８４が上下方向の移動中にピン８４ｃ、８４ｅを支点として回動することを阻止し、一定の姿勢を保った状態で移動させることにより、移動中の回動による移動不良を確実に防止するようにしている。
【００８３】
ここで、図７〜図１０を参照しながら、本実施形態における、ストッパー３５を開閉駆動する際の押圧レバー８４の動作について説明する。
【００８４】
カム円板１４１は、図７に示すホームポジションから、まず、反時計回りに回転する。このホームポジションでは、ピニオン部材１４２は、ラック部材１４３にかみ合っておらず、カム円板１４１が所定角度回転したときに、ピニオン部材１４２の先頭歯１４５ａがラック部材１４３の歯１４８に接触する。この場合、図８に示すように、かみ合い開始時に、歯先同士がぶつかることによって、ピニオン部材１４２がラック部材１４３にしっかりとかみ合わなくても、ピニオン部材１４２が更に回転することによって、ピニオン部材１４２の上記先頭リム１４４ａが、カム円板１４１の中心部側に撓み、これにより歯先同士の位置がずれ、ぶつかりが解消される。そうすると、ピニオン部材１４２の先頭歯１４５ａがラック部材１４３の歯溝に入り、これにより、ピニオン部材１４２がラック部材１４３にしっかりとかみ合う。またこの場合、先頭歯１４５ａが、ピニオン部材１４２の他の歯１４５の歯厚よりも小さく形成されているため、ラック部材１４３の歯溝に入りやすくなっている。
【００８５】
上記のようにピニオン部材１４２がラック部材１４３にかみ合い、カム円板１４１の回転に伴って、ピニオン部材１４２が更に反時計回りに回転すると、ラック部材１４３が、移動前の姿勢を保った状態で上方に移動する。そうすると、収容位置Ｐの押圧レバー８４は、図９に示すように、バケット４２の上面よりも上方に突出し、ピン８４ｃが長孔６２ａの上端に当接する突出位置Ｑまで移動する。その後、カム円板１４１の回転に伴い、ピニオン部材１４２が更に反時計回りに回転し、これに伴いラック部材１４３が更に上方に移動すると、押圧レバー８４は、図１０に示すように、ピン８４ｃを中心に時計回りに回動する。このように押圧レバー８４が回動すると、押圧レバー８４の押圧部８４ａが下方に回動しながら、上記被押圧部材３８を押し下げる。これにより、ストッパー３５が開放位置Ｆに回動駆動され、払い出し口２２ａが開放される。
【００８６】
そして、最前商品Ｓが払い出された後、カム円板１４１が図１０に示す状態から時計回りに回転し、これに伴ってピニオン部材１４２も時計回りに回転すると、押圧レバー８４およびラック部材１４３は、上記の動作と反対の動作をするように駆動される。
【００８７】
以上詳述したように、第２実施形態の商品払い出し装置２０も、上記第１実施形態と同様の効果を有し、加えて以下のような効果を有する。すなわち、ピニオン部材１４２およびラック部材１４３による歯車機構によって、押圧レバー８４を回動駆動するので、上記第１実施形態のようにリンク機構によって押圧レバー８４を駆動する場合に比べて、リンク間の遊び（ガタ）が生じない分、押圧レバー８４のトルクを大きくすることができる。これにより、開閉機構３６の被押圧部材３８を、より大きな力で押し下げることができ、その結果、ストッパー３５による払い出し口２２ａの開閉を確実に行うことができる。また、リンク機構を構成する場合に比べて、部品点数を少なくすることができる。
【００８８】
また、ピニオン部材１４２は、ホームポジションの位置から所定角度回転したときに、ラック部材１４３にかみ合うので、カムモータ１１３が作動し始めてから、所定時間経過した後の所定のタイミングで押し下げ部材を駆動することができる。これにより、例えば、払い出し口２２ａを開放する前に商品ラック１８側に突出すべき上記ドラム８１および遊動ギア８３などを、押圧レバー８４を駆動する単一のカムモータ１１３で駆動することができる。
【００８９】
なお、上記各実施形態においては、開閉部材としての棒状のストッパー３５を回動駆動して払い出し口２２ａを開閉するようにしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の形状の開閉部材を、上下方向または左右方向にスライドさせたり、回動させたりすることにより、払い出し口２２ａを開閉する商品払い出し装置にも適用することができる。また、実施形態で示した押圧レバー８４や、これを駆動するためのレバー駆動用リンク１２６ならびにピニオン部材１４２およびラック部材１４３の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の自動販売機の商品払い出し装置は、バケットの上下方向の停止に、高い精度が要求されることなく、商品ラックの払い出し口を開放することができ、商品の払い出しおよび販売を良好に行うことができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る商品払い出し装置を備えた自動販売機であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。
【図２】商品ラックの一部を示す斜視図である。
【図３】バケットの外観を示す斜視図である。
【図４】商品ラックの前方に停止した直後のバケットまわりを示す内部構造図である。
【図５】押圧レバーが突出位置に移動したときのバケットまわりを示す内部構造図である。
【図６】押圧レバーによって商品ラックの払い出し口を開放したときのバケット回りを示す内部構造図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る商品払い出し装置におけるバケットまわりを示す内部構造図である。
【図８】図７におけるカム円板まわりを拡大して示す内部構造図である。
【図９】押圧レバーが突出位置に移動したときのバケットまわりを示す内部構造図である。
【図１０】押圧レバーによって商品ラックの払い出し口を開放したときのバケット回りを示す内部構造図である。
【符号の説明】
１      自動販売機
１８    商品ラック
２０    商品払い出し装置
２２ａ  払い出し口
Ｅ      閉鎖位置
Ｆ      開放位置
３５    ストッパー（開閉部材）
３６    開閉機構
３８    被押圧部材
３９    付勢手段
４２    バケット
８４    押圧レバー（押し下げ部材）
１１３  カムモータ（駆動源）
１４２  ピニオン部材
１４３  ラック部材
１４４  リム
１５１  ねじりばね（回動阻止部材）
Ｐ      収容位置
Ｑ      突出位置
Ｓ      商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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