(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械加工装置の作業領域に固定されるように構成されたベース部材（１）と、
前記ベース部材上に置かれベース部材に締付け固定されるように構成され、かつ機械加工すべき工作物を受けるように構成された、工作物キャリア部材（２）と、
工作物キャリア部材（２）をベース部材（１）の上に置いたとき互いに対として協働して、工作物キャリア部材（２）の位置を、互いに垂直に走る３つの座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚにおいて、またその角度配向に関して整列させる、ベース部材（１）上に設けられた第１の整列手段（１３、１６、１８、２０）および工作物キャリア部材（２）上に設けられた第２の整列手段（１４、１５、１７、１９）と、
ベース部材（１）上の第１および第２の整列手段（１３〜２０）によって規定される位置に工作物キャリア部材（２）を保持すべくＺ軸に平行に作用する締付け力を発生させる締付け手段（４０、４１）とを含み、
第１および第２の整列手段（１３〜２０）が、互いに協働して、締付け手段（４０、４１）によって発生する前記締付け力の方向に平行に走る座標軸Ｚにおける工作物キャリア部材（２）の位置を規定する、停止面（１３）および対応表面（１４）を含む、
機械加工装置の作業領域における明確な位置に工作物を締付け固定するための装置であって、
前記第１および第２の整列手段（１３〜２０）が３つの直線整列要素対（１５、１６；１７、１８；１９、２０）からなり、該３つの直線整列要素対の各々が、円錐形断面の整列定規部材（１５、１７、１９）と整合心出しスロットを有する対応部材（１６、１８、２０）とを含み、前記整列定規部材（１５，１７，１９）と前記対応部材（１６、１８、２０）とが互いに協働して、他の２つの座標軸Ｘ、Ｙによって設定される座標平面における工作物キャリア部材（２）の位置を規定し、
前記ベース部材（１）および前記工作物キャリア部材（２）の両端に形成される端部領域がそれぞれ、（ａ）２つの直線整列要素対の間の連結線に垂直に走る一方の座標軸Ｙと、（ｂ）角度配向とに関して、前記工作物キャリア部材（２）の位置を協働して規定する、第１および第２直線整列要素対（１５、１６；１９、２０）を備え、
前記ベース部材（１）と前記工作物キャリア部材（２）における前記第１および第２直線整列要素対（１５、１６；１９、２０）の間の中央部分が、他方の座標軸Ｘに関して工作物キャリア部材（２）の位置を規定する第３直線整列要素対（１７、１８）を備え、
前記締付け手段が、中央に位置する前記の第３直線整列要素対（１７、１８）と側方に位置する前記の第１および第２直線整列要素対（１５、１６；１９、２０）の１つとの間にそれぞれ位置する、２つの同期して作動する締付け部材（４０、４１）を含む
ことを特徴とする、前記装置。
【請求項２】
前記ベース部材（１）がハウジング・ブロック（４）を含み、このハウジング・ブロックの上側（１１）が、前記停止面（１３）と、前記３つの直線整列要素対の一方の整列要素である前記対応部材（１６、１８、２０）とを備え、該対応部材の間に締付け部材（４０、４１）が位置することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記工作物キャリア部材（２）が工作物キャリア・プレート部材（７）を含み、その平面底側（９）に前記３つの直線整列要素対の他方の整列要素である前記整列定規部材（１５、１７、１９）を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記円錐形断面の整列定規部材（１５、１７、１９）が、前記工作物キャリア部材（２）上に配置され、整合心出しスロットを有する前記対応部材（１６、１８、２０）が前記ベース部材（１）上に配置されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記の整合心出しスロットを有する各対応部材（１６、１８、２０）が、２つの個々の心出し舌状部材（２８、２９）を含み、これらの心出し舌状部材は前記ベース部材の前記ハウジング・ブロック（４）に個々に連結され、互いに対向する位置にあって前記心出しスロットを画定する作動縁（３０、３１）を備えることを特徴とする、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記心出し舌状部材（２８、２９）が、弾力的に柔軟であることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記心出し舌状部材（２８、２９）が、断面積がより小さい領域によって構成される湾曲ゾーン（３２、３３）を含むことを特徴とする、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
心出し舌状部材（２８、２９）の関連する各対が、別の共通のスプリング・バンク（３４）によって支えられることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記２つの締付け部材（４０、４１）のそれぞれが、作動位置にあるとき工作物キャリア・プレート部材（７）と係合する、旋回可能な引張りレバー部材（４２）を含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記工作物キャリア部材（２）の工作物キャリア・プレート部材（７）が２つの開口（４３）を備え、これらの開口のそれぞれ中に１つの突起（４４）が設けられ、それによって、前記工作物キャリア部材（２）を前記ベース部材（１）上に置いたとき、前記引張りレバー部材（４２）がその作動位置にある場合は、各引張りレバーがプレート部材（７）中の対応する開口（４３）を貫通し前記突起（４４）と係合することを特徴とする、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
各引張りレバー部材（４２）に、前記引張りレバー部材（４２）をその休止位置から作動位置へと旋回させ、締付け力を発生させるための駆動手段（４６、４７）が割り当てられることを特徴とする、請求項９または１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記駆動手段が、前記ハウジング・ブロック（４）内にあって互いに反対方向に動く２つのピストン（４８、４９）を有する２つの作動シリンダー（４６、４７）を含み、前記ピストンが、圧力媒体によって両側で加圧されるように構成され、前記２つの引張りレバー部材（４２）の１つに直接作動可能に連結されることを特徴とする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記ハウジング・ブロック（４）が、各作動シリンダ（４６、４７）の前記２つの作動チャンバ（５２、５４）の中間に位置する部分に、ハウジング・ブロックの上側（１１）で開くシリンダ孔（５０、５１）の縦軸を横切って走る中央陥凹部（５６）を有し、関連するピストン（４８、４９）が対応する位置にある連続した陥凹部（５７）を備えることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記引張りレバー部材（４２）が、前記ハウジング・ブロック（４）の前記陥凹部（５６）と前記ピストン（４８、４９）の前記陥凹部（５７）を貫通し、前記ピストン（４８、４９）の駆動力を前記引張りレバー部材（４２）の締付け力に変換するウェッジ・ギヤ・アセンブリ（６０、６１）によって、前記ピストンに連結されている、細長いシャフト部分（５８）を備えることを特徴とする、請求項１２または１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記引張りレバー部材（４２）の前記シャフト部分（５８）が側方の肩（６０）を備え、前記ピストン（４８、４９）の前記陥凹部（５７）が側方の段（６１）を備え、前記肩（６０）と前記段（６１）が前記ピストン（４８、４９）の動作軸に対してあるくさび角だけ傾き、共にウェッジ・ギア・アセンブリを構成することを特徴とする、請求項１３または１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記引張りレバー部材（４２）の前記シャフト部分（５８）が、前記ハウジング・ブロック（４）の前記陥凹部（５６）における横の案内面（５９）に沿って縦方向に案内され、縦に働く圧縮ばね（６６）の影響下で前記ピストンの前記陥凹部（５７）の前記段（６１）上にその肩（６０）を載せて静止することを特徴とする、請求項１３から１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１７】
前記ピストン（４８、４９）の作動ストロークが、初期段階で、前記引張りレバー部材（４２）を傾斜静止位置から、前記シャフト部分（５８）が前記ピストンの中心軸に垂直に走る作動位置にまで旋回させる働きをすることを特徴とする、請求項１３から１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１８】
前記シャフト部分（５８）の前記案内面（５９）に面する前記肩（６０）と前段（６１）の終端縁が、共に前記ピストン（４８、４９）の作動ストロークの初期段階に前記引張りレバー部材（４２）用の旋回ベアリングとして働く刃受（７０）を形成することを特徴とする、請求項１３から１７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１９】
前記ハウジング・ブロック（４）の前記陥凹部（５６）の下端にしきい部材（６９）が設けられ、前記ピストン（４８、４９）の後退ストロークの開始中に前記引張りレバー部材（４２）のシャフト部分（５８）の下端がこのしきい部材に接して、前記ピストン（４８、４９）の次の後退ストローク中に前記引張りレバー部材（４２）が前記作動位置から前記静止位置へと旋回されるようになることを特徴とする、請求項１３から１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２０】
前記ピストン（４８、４９）への圧力媒体の供給が中断されている間、前記引張りレバー部材（４２）の締付け力を維持する手段が設けられることを特徴とする、請求項１３から１９のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２１】
前記ウェッジ・ギア・アセンブリ（６０）のくさび角が、締付け動作が終わった後に前記ピストンの駆動力が停止したとき、前記ウェッジ・ギア・アセンブリが締付け力の影響下で自動ロックするように選ばれることを特徴とする、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記ピストン（４８、４９）に作用し、前記自動ロックするウェッジ・ギア・アセンブリ（６０、６１）の摩擦力を支える圧縮ばね（６２、６３）を備えることを特徴とする、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記第１および第２の整列手段（１３〜２０）を含む前記ハウジング・ブロック（４）および前記工作物キャリア・プレート部材（７）の間の空間が、前記工作物キャリア部材が前記ベース部材に締付け固定された場合に、気密に封止されることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２４】
前記ハウジング・ブロック（４）が弾性材料で作られた密封ストリップ部材（９３）を含み、この密封ストリップ部材は、ハウジング・ブロックの上側（１１）の周辺部分に沿って位置し、工作物キャリア・プレート部材（７）が前記ベース部材に締付け固定されたとき、この工作物キャリア・プレート部材上に静止することを特徴とする、請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記の第１および第２の整列手段（１３〜２０）に圧縮空気を吹き付けることによってこれらの整列手段を清浄化するための手段（８５、９０、９１）が設けられることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２６】
前記工作物キャリア部材をベース部材上に締付け固定する前に、前記ハウジング・ブロック（４）と前記工作物キャリア・プレート部材（７）の間の空間に粉塵が入るのを防止するために、この間にエア・カーテンを作るための手段（８５、９２）が設けられることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項２７】
前記ハウジング・ブロック（４）が環状チャネル（８５）を含み、このチャネルに、前記第１および第２の整列手段（１３〜２０）の接触面に向けられたジェット・ノズル手段（９０、９１）と前記エア・カーテンを作るためのスロット（９２）が連結されていることを特徴とする、請求項２５または２６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、機械加工装置の作業領域に固定されるように構成されたベース部材と、ベース部材上に置かれベース部材に締付け固定されるように構成され、かつ機械加工すべき工作物を受け取るように構成された工作物キャリア部材とを含む、機械加工装置の作業領域において明確な位置に工作物を締付け固定するための装置に関する。
【０００２】
この装置は、ベース部材上に設けられた第１の整列手段と、工作物キャリア部材上に設けられた第２の整列手段を含む。第１および第２の整列手段は、工作物キャリア部材をベース部材上に置く際に互いに対として協働して、工作物キャリア部材の位置を、互いに垂直に走る３つの座標軸で、かつその角度配向に関して整列させる。
【０００３】
締付け手段は、ベース部材上で第１および第２の整列手段によって規定される位置に工作物キャリア部材を保持するための締付け力を発生させる。
【０００４】
第１および第２の整列手段は、互いに協働して、締付け手段によって発生する締付け力の方向に平行に走る座標軸（Ｚ軸）で工作物キャリア部材の位置を規定する、第１停止面と第２停止面とを含む第１の整列要素対と、それぞれ円錐形断面の整列定規部材並びに整合心出しスロットを有するそれに対応する部材を含む、第２の整列要素対を含む。整列定規部材と対応部材は互いに協働して、他の２つの座標軸（Ｘ軸とＹ軸）によって設定される１つの座標軸内で工作物キャリア部材の位置を規定する。
【０００５】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
この形式の、当該技術分野で公知の締付け装置では、２つの座標軸Ｘ、Ｙによって規定される平面内で工作物キャリア部材の位置を規定するための２つの直線整列要素対が、中央に位置する締付け手段の周りの円の周囲に沿って配置されている。その際に、締付け手段の作用線は第３の座標軸Ｚの方向に走る。くさび形心出し定規部材の動作フランジ、並びにそれに関連する心出しスロットの動作縁が、Ｚ軸に対して半径方向に延びている。心出しスロットは、Ｚ軸の方向に弾力的な共通水平プレート部材中の開口によって構成される。このプレート部材は工作物キャリア部材に固定されているが、心出し定規部材はベース部材上に設けられている。締付け手段は、ベース部材中にあるボール・ロック機構を有する締付けチャック部材と、工作物キャリア部材から突き出た締付けピン部材とを含む。締付けピン部材を締付けチャック部材中に挿入して、工作物キャリア部材をベース部材に締付け固定することができる。
【０００６】
この形式の締付け装置は、非常に信頼性の高いことが実証されており、工作物キャリア部材を繰り返しベース部材に締付け固定し取り外すときでも、位置確度が非常に高いことを特徴とする。これらの装置はおおむね、比較的小さな工作物用、および工作物の電食機械加工の場合などのように機械加工操作中に工作物にかかる力が比較的小さな場合に適している。
【０００７】
工作物の機械加工または金属切削の場合には、このような締付け装置の荷重操作能力が限られているため、基本的に、締付け装置自体より寸法の大きくない工作物のみに応用分野が制限される。それより大きな工作物の機械加工の際には、締付け装置に負荷が生じ、この負荷は、状況によっては、直線整列要素と締付け手段が過度の緊張を受けて、もはや所望の方法でかつ第一に所望の精度でその機能を果たすことができなくなるほど高くなる可能性がある。特に大事なのは、機械加工力によって生じ、工作物キャリア部材に伝達される、Ｚ軸の周りのトルク力である。このようなトルク力は、工作物をＸ−Ｙ方向で心出しするための整列要素の作用縁に過度に高い圧力を発生する可能性があり、その結果、位置確度が損なわれる。これらの圧力は、より大きな工作物の機械加工にはより大きな締付け装置を使用する場合、妥当な限界内に保つことができる。すなわち、こうした大きな締付け装置中では、整列要素の対がそれに応じてより強くなり、Ｚ軸からの半径方向距離もより大きくなる。しかし、前記の当該技術分野で公知の締付け装置は、その全体を、大きな工作物を機械加工するのにより適したものにする目的で単に線形的に拡大するには適していない。特に、締付け手段が中央にあることは、所望の高い締付け力を発生させるための位置にある単一の締付け手段が大きくなり過ぎるので、適切ではない。すなわち、締付け装置がかさばった重いものになり、したがって実際の取扱いには適さなくなる。さらに、拡大された寸法のこのような締付け装置はコストが高くなり過ぎる。
【０００８】
比較的大きな工作物を締付け固定するための方法は、欧州特許第０４０３４２８号に開示されている。これによれば、前述のような種類の締付けアセンブリが、矩形の工作物キャリア・プレート部材の４隅に固定されている。４つの締付けアセンブリがすべて、Ｚ軸に沿って位置を設定するための整列要素対を備えている。４つの締付けアセンブリのうちの第１の締付けアセンブリだけが、Ｘ軸における位置を規定するために２つの整列要素対のみならず、Ｙ軸における位置を規定するためのさらに２つの整列要素対も含む。工作物キャリア・プレート部材の隣接する隅にある第２と第３の締付けアセンブリは、それぞれ第２の締付けアセンブリの場合はＸ軸における位置を規定するため、第３の締付けアセンブリの場合はＹ軸における位置を規定するための、２つの整列要素対だけを含む。第１締付けアセンブリと対角線上で反対側の隅にある第４の締付けアセンブリは、Ｘ軸またはＹ軸における位置を規定するための整列要素対を全く備えていない。
【０００９】
これらの各締付けアセンブリ内で締付け手段が中央に配置されるように、また締付け手段の一様な傾斜モーメントを含まない負荷を保証するために、Ｘ軸およびＹ軸における位置を規定するための直線整列要素対が、第１、第２、および第３の締付けアセンブリの各々に二重に設けられている。締付けアセンブリの各２つの整列要素対が、中央締付け手段に関して互いに直径上で反対側に配置されているので、全部で４つの整列要素対が、幾何的にはそのうちの２つで十分な場合にも、それぞれＸ軸およびＹ軸における位置を規定するために使用される。４つの整列要素対の相互整列は、幾何的には過度に定義された設計にもかかわらず、位置決めの再現性が損なわれないようにするために、製作と取付けに特に高度の精度を必要とする。さらに、単一の工作物を位置を規定して締付け固定するための、それぞれ別々の締付け手段を含む４つの締付けアセンブリの費用は、かなり高いものになる。
【００１０】
本発明の１目的は、当該技術分野で公知の比較的大きな工作物を締付け固定するための締付け装置に比べて改善された、機械加工装置の作業領域において明確な位置に工作物を締付け固定するための装置を提供することである。
【００１１】
本発明の他の目的は、公知の締付け装置の欠点をもたない、機械加工装置の作業領域において明確な位置に工作物を締付け固定するための装置を提供することである。
【００１２】
本発明の他の目的は、既知の締付け装置よりもコンパクトな設計で同時に負荷取扱い能力が増加した、機械加工装置の作業領域において明確な位置に工作物を締付け固定するための装置を提供することである。
【００１３】
本発明の他の目的は、Ｘ方向とＹ方向に、かつその角度配向に関して、工作物キャリア部材の明白な位置を規定するために必要な絶対最少の整列要素対しか備えない、機械加工装置の作業領域において明確な位置に工作物を締付け固定するための装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記その他の目的を満たすために、本発明は、機械加工装置の作業領域において明確な位置に工作物を締付け固定するための装置を提供する。本発明による締付け装置は、機械加工装置の作業領域中で固定されるように構成されたベース部材と、ベース部材上に置かれベース部材に締付け固定されるように構成され、かつ機械加工すべき工作物を受けるように構成された、工作物キャリア部材とを含む。
【００１５】
第１の整列手段がベース部材上に設けられ、第２の整列手段が工作物キャリア部材上に設けられる。第１と第２の整列手段は、工作物キャリア部材をベース部材上に置く際に互いに対として協働して、工作物キャリア部材の位置を、互いに垂直に走る３つの座標軸において、かつその角度配向に関して整列させる。
【００１６】
ベース部材上の第１および第２の整列手段によって規定される位置に工作物キャリア部材を保持するために、締付け力を発生させる締付け手段が設けられる。
【００１７】
第１および第２の整列手段は、互いに協働して、締付け手段によって発生する締付け力の方向に平行に走る座標軸（Ｚ軸）で工作物キャリア部材の位置を規定する、第１と第２の停止面を含む、第１の整列要素対を含む。
【００１８】
さらに、第１および第２の整列手段は、それぞれ円錐形断面の整列定規部材並びに整合心出しスロットを有するそれに対応する部材を含む、第２の整列要素対を含む。整列定規部材と対応部材は互いに協働して、他の２つの座標軸（Ｘ軸とＹ軸）によって設定される１つの座標面内で工作物キャリア部材の位置を規定する。
【００１９】
ベース部材と工作物キャリア部材の２つの対向する端部はそれぞれ、２つの第２整列要素対の間の接続線に垂直に走る座標軸（Ｙ）並びにその角度配向において工作物キャリア部材の位置を定義する、１つの第２整列要素対を備えている。ベース部材と２つの第２整列要素対間の工作物キャリア部材との中央部分は、さらに、第３座標軸（Ｘ軸）において工作物キャリア部材の位置を規定する、前記のもう１つの第２整列要素対を備えている。
【００２０】
この締付け手段は、２つの同期して作動する締付け部材を含み、そのそれぞれが、中央に位置する第２整列要素対と側方に位置する第２整列要素対の１つとの間に位置する。
【００２１】
この締付け装置は、２つの締付け部材と共に基本的に直線の中央接続線に沿って配置された、Ｘ軸とＹ軸を規定するための３つの整列要素対だけを含む。その際に、２つの側方整列要素対が、Ｚ軸の周りのトルク力に起因する負荷を吸収する。したがって、これら２つの側方整列要素対間の相互距離はできるだけ長くすべきである。こうして前記の接続線に沿ったある長さを持つ、比較的狭い、その負荷取扱い能力が基本的にその長さのみによって決定される締付け装置を設計することができる。このため、締付け装置の全体の寸法を、ずっと安い費用で機械加工されるように、工作物のあるサイズ・ファミリーに調節することができる。
【００２２】
本発明による締付け装置の好ましい一実施例によれば、ベース部材は、１つのハウジング・ブロックを含み、このハウジング・ブロックの上側は、第１整列要素対の第１停止面と第２整列要素対の１整列要素を含み、このハウジング・ブロック中に締付け部材がある。これによって、工作物キャリア部材は工作物キャリア・プレート部材を含み、この平らな底面側は第２整列要素対の他方の整列要素を備えている。円錐形断面の整列定規部材が工作物キャリア部材上に配置され、整合心出しスロットを有するそれに対応する部材がベース部材上に配置されていることが好ましい。このようにして、工作物キャリア・プレート部材は、整列定規部材を除き、どの要素をも含まない。締付け装置のすべての可動部分と要素および能動部分と要素は、ベース部材の所およびその中に位置する。したがって、工作物キャリア部材は、軽量で取扱いが容易な、簡単で比較的安価なコンポーネントを構成する。
【００２３】
複数の心出し開口をその中に有する共通心出しプレート部材を有する公知の締付け装置の構成とは異なり、負荷取扱い能力が増加したために、整合心出しスロットを有する対応部材は２つの別々の心出し舌状部材を含み、これらの心出し舌状部材はベース部材のハウジング・ブロックに個別に連結され、互いに対向位置にあって心出しスロットの範囲を定める作動縁を備えることが好ましい。公知の締付け装置の心出しプレート部材と同様に、心出し舌状部材は弾力的にすることができ、断面積がより小さい領域によって構成される屈曲部分を含むことができる。心出し舌状部材をその上にかかる負荷から少なくとも部分的に解放するために、またその初期位置への後退運動を確実にするために、関連する各心出し舌状部材対を、別々の共通スプリング・バンク部材によって支持することができる。
【００２４】
締付け手段の設計に関する限り、２つの締付け部材の各々が、作動位置にあるときに工作物キャリア・プレート部材と係合する旋回可能引張りレバーを含むという方法が好ましい。この目的のために、工作物キャリア部材の工作物キャリア・プレート部材は２つの開口を備えることができ、これらの開口の各々中に１つの突起が設けられ、それによって各工作物キャリア部材をベース部材の上に置いたとき、引張りレバー部材がその作動位置にある場合、各引張りレバーが、プレート部材の対応する開口を貫通して突起と係合する。
【００２５】
各引張りレバー部材に、引張りレバーをその休止位置から作動位置に旋回させ締付け力を発生させるための駆動手段を割り当てるならば、非常に実用的であることが判明した。こうすると駆動手段は、互いに反対方向に動く２つのピストンを有するハウジング・ブロック内の２つの作動シリンダを含むことができる。これらのピストンは、圧力媒体によって両側で加圧されるように構成され、２つの引張りレバー部材の１つに直接作動可能に接続されている。この直接作動接続は、例えばウェッジ・ギヤ・アセンブリによって実現することができる。
【００２６】
実際には、機械加工中に、締付け装置への圧力媒体の供給が中断されること、あるいは例えば締付け装置を圧力媒体供給管の長さを超える角度にまで回転させなければならないとき、この供給を停止させなければならないことが起こる可能性がある。したがって、ピストンへの圧力媒体供給の中断中に引張りレバー部材の締付け力を維持するための手段を設けると好都合である。この手段は、例えば引張りレバー部材において有効な締付け力の影響下でウェッジ・ギヤ・アセンブリが自動ロックするように、ウェッジ・ギヤ・アセンブリのくさび角を選ぶことによることができる。さらに、ピストンに作用し、自動ロック式ウェッジ・ギヤ・アセンブリの摩擦力を支持する、圧縮ばねを設けることができる。
【００２７】
締付け装置の確実な動作に必須の要件は、正確な位置決めにとって決定的な整列エレメントの接触面が、工作物キャリア部材をベース部材の上に置く前に粉塵を含まず、またこれらの接触面が機械加工中も粉塵がないように保たれていることである。この目的のため、一方では、工作物キャリア部材をベース部材上に置く前に、ハウジング・ブロックと工作物キャリア・プレート部材の間の空間に粉塵が入るのを防止するために、その間にエア・カーテンを作る手段を設けることができる。また他方では、前記の接触面に対して圧縮空気ジェットを噴射してそこから粉塵を一掃する手段を設けることができる。最後に、整列要素が位置する、ハウジング・ブロックと工作物キャリア・プレート部材の間の空間を、工作物キャリア部材がベース部材上に締め付けられると直ちに気密に密封すれば、好都合である。
【００２８】
【実施例】
以下に、本発明による締付け装置の一実施例を、添付の図面を参照してさらに詳しく説明する。
【００２９】
図面に示す締付け装置は、機械加工装置の作業位置に固定されるべきベース部材と、ベース部材１上に置かれ、その正確に事前決定された明確な位置に固定されるべき工作物キャリア部材２を含む。
【００３０】
図１および図２によれば、ベース部材１は、ハウジング・ブロック４を含む細長い直方体のハウジング３を含む。その両方の前面はそれぞれカバー部材５を備え、その上面の縦縁部はそれぞれ、例えばねじ（図示せず）によってこれに固定された周辺ストリップ部材６を備えている。図３および図４によれば、工作物キャリア部材２は矩形プレート部材７を含み、このプレート部材７の対向する両面上に互いに平行に２つの平坦表面８、９が走る。プレート部材７の上面８は、格子状に配列された複数の、例えば４８個のねじ孔１０を備え、これらのねじ孔１０は工作物（図示せず）を工作物キャリア部材２に固定する働きをする。他のまたは追加の固定手段を設けることもできることを理解されたい。
【００３１】
ハウジング・ブロック４の上面１１と工作物キャリア・プレート部材７の底面９はそれぞれ、対として協動して、工作物キャリア部材２をベース部材１に対して、それぞれ他の２軸に対して垂直である３つの座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚにおいて、またその角度位置に関して整列させる整列要素を備えている。
【００３２】
これらの整列要素には６つの突起１２が付属し、これらの突起１２はハウジング・ブロック４の上面１１に規則的な配列で設けられている。その端面は、Ｚ軸に沿って工作物キャリア部材２の位置を規定するための停止面１３を形成する。工作物キャリア部材２が締め付けられた状態のとき、プレート部材７とその平坦底面９はハウジング・ブロック４の停止面１３に止まる。反対側の停止面を形成するプレート部材７の対応する表面部分１４を、図４では斜線で強調してある。
【００３３】
２つの座標軸Ｘ、Ｙで設定されるＸ−Ｙ座標平面における工作物キャリア部材２の位置を規定するために、３つの直線整列要素対１５と１６、１７と１８、１９と２０が設けられている。各整列要素対は、第１と第２の整列要素を含む。第２の整列要素は工作物キャリア部材２に位置し、これに固定されており、これらはそれぞれ円錐形断面をもつ整列定規部材１５、１７、１９の形状を有する。第１の整列要素１６、１８、２０はそれぞれ、第２の整列要素の対応要素として働き、ベース部材１に位置し、そこに固定され、円錐形整列定規部材の形状に整合する心出しスロットを備えている。図２と図４に示すように、第１整列要素対１５、１６と第２整列要素対１９、２０はそれぞれ、ベース部材１と工作物キャリア部材２の対向する端部領域に位置する。これらの第１整列要素対と第２整列要素対はあいまって、(a) 第１整列要素対と第２整列要素対の間の連結線に垂直に走るＹ軸に沿って、また(b) 工作物キャリア部材２の角度配向に関して、工作物キャリア部材２の位置を規定する。第１整列要素対と第２整列要素対の間の中央には、第１整列要素対１５、１６と第２整列要素対１９、２０の間の前記連結線と一致するＸ軸に沿って工作物キャリア部材を定義するために、第３の整列要素対１７、１８が位置している。
【００３４】
工作物キャリア・プレート部材７に付属する整列定規部材１５、１７、１９は、プレート部材７の表面に設けられた溝２５中で受けられ、ねじ２６でそこに固定される。他の側では、前記の心出しスロットを構成する整列要素１６、１８、２０がそれぞれ、ベース部材１のハウジング・ブロック４にねじ２７で固定された２つの別々の心出し舌状部材２８、２９を含む。２つの隣接する心出し舌状部材２８、２９はそれぞれ、互いに向かい合った作動縁３０、３１を有し、これによって前記の心出しスロットを画定する。図５を見るとはっきりするように、これらの心出し舌状部材２８、２９は、各々の場合に、ハウジング・ブロック４の上面１１に設けられた陥凹部２４で受けられる。さらに、心出し舌状部材２８、２９は弾性湾曲することができる。この目的のために、これらの部材はそれぞれ、断面積が小さくなった部分によって構成される湾曲ゾーン３２、３３を備えている。負荷の下では、２つの心出し舌状部材２８、２９は、心出し舌状部材２８、２９上のひずみを解放し、かつ図５に示す休止位置に確実に戻るようにするため、別のスプリング・バンク上に載っている。このスプリング・バンクは、スリーブ部材３６のフランジ３５上に載っている２つのベルビルばね部材３４から成る。ばね部材３４は、前記のフランジ３５と環状ワッシャ３７の協働によってその作動位置に固定され、この環状ワッシャ３７は、スリーブ３６中に挿入されたねじ３８の頭部によって定位置に保たれる。
【００３５】
整列要素対１２と１４、１５と１６、１７と１８、１９と２０によって規定されるベース部材１上の位置に工作物キャリア部材２を保持するように働く締付け手段は、それぞれ端側直線整列要素対（１５と１６、１９と２０）と中央直線整列要素対（１７、１８）の間に位置する、２つの同期して作動する締付け部材４０、４１を含む。この締付け手段によって生ずる締付け力はＺ軸に平行に作用する。
【００３６】
図１と図２を再び参照すると、２つの締付け部材４０、４１はそれぞれ旋回プルフック部材４２を含み、この旋回プルフック部材４２は、その作動位置にあるとき、工作物キャリア部材２のプレート部材７とかみ合う。この目的のために、プレート部材７は２つの開口４３を備えており、各開口には１つの突起４４が設けられ、工作物キャリア部材２をベース部材１の上に置いたとき、各引張りレバー部材４２が、プレート部材７の対応する開口４３とかみ合うようになっている。引張りレバー部材４２がその作動位置まで旋回すると直ちに、各突起４４は関連する引張りレバー部材４２によって係合される。
【００３７】
締付け部材４０、４１の詳細は、縮尺がより大きな図５と、図６〜８による関連する断面図から明らかになる。図５にはベース部材１の半分しか示していないが、両方の締付け部材４０、４１は同一の設計であり、レイアウトは中心線４５に対して対称であるので、これで十分であることに留意されたい。しかし図７と図８には、さらに詳細をよりはっきり示すために、ベース部材１の空のハウジング３を示す。
【００３８】
各引張りレバー部材４２に１つの駆動手段が割り当てられており、この駆動手段は、引張りレバー部材４２を、図５と図６に示す休止位置からまず初期位置に旋回させ、その後工作物キャリア部材２がベース部材１上に置かれた後に、締付け力が発生する作動位置に旋回させる働きをする。この駆動手段は、互いに反対方向に動く作動ピストン４８、４９を持つ油圧または圧縮空気で動く作動シリンダ４６、４７を含む。これらの作動シリンダ４６、４７はハウジング・ブロック４中にある。ピストン４８、４９は２つの同軸シリンダ孔５０、５１中で受けられ、これによって、２つの作動シリンダ４６、４７の中央に位置する作動チャンバ５２が１つの開口５３によって連結され、かつ外側の作動チャンバ５４がカバー部材５によって密封される。ピストン４８、４９はそれぞれ引張りレバー部材４２の１つに直接連結され、作動チャンバ５２と５４中に交互に供給される圧力媒体によって両側で加圧されることが可能である。
【００３９】
ハウジング・ブロック４は、各作動シリンダ４６、４７の２つの作動チャンバ５２、５４の間の中央に位置する部分に、中央陥凹部５６を備え、この中央陥凹部５６は、それぞれシリンダ孔５０、５１の縦軸を横切って走り、ハウジング・ブロック４の上側１１で開いている。関連するピストン４８、４９はそれぞれ、対応する位置にある連続した陥凹部５７を備えている。引張りレバー部材４２は、それぞれシリンダ孔５０、５１に通じるハウジング・ブロック４中の陥凹部５６と、ピストン４８、４９内の陥凹部５７とを貫通する、細長いシャフト部分５８を備えている。締付け部材の作動中は、ハウジング・ブロック４内の陥凹部５６の横面部分５９が、シャフト部分５８を縦方向に案内する働きをする。さらに、引張りレバー部材４２のシャフト部分５８は横肩６０を備え、ピストン４８、４９中の陥凹部５７はそれぞれ横段６１を備え、これによって肩６０と段６１がそれぞれピストン４８、４９の動作軸に対してあるくさび角だけ傾き、共にウェッジ・ギア・アセンブリを構成する。このくさび角は、ウェッジ・ギア・アセンブリ６０、６１が引張りレバー部材４２における有効な締付け力の影響下で自動ロックするように選択することが好ましい。ピストン４８、４９はそれぞれ、自動ロック・ウェッジ・ギア・アセンブリ６０、６１の摩擦力を支える圧縮ばね６２、６３の作用を受ける。
【００４０】
プルフック部材４２は、引張りレバー部材４２のシャフト部分５８の縦軸に沿って有効な圧縮ばね６６の力を受ける。圧縮ばね６６はシャフト部分５８の偏心配置された孔６７中に位置し、底板６８上に載っており、この底板６８はハウジング・ブロック４に固定され、その中に底部に向って設けられた陥凹部５６をカバーする。さらに、底板６８は、シャフト部分５８の下端用の止め具を形成するしきい部材６９を備えている。
【００４１】
引張りレバー部材４２とそのシャフト部分５８は、圧縮ばね６３、６６並びにウェッジ・ギア・アセンブリ６０、６１の影響下で垂直静止位置に保たれ、これによって、シャフト部分５８は、その肩６０をピストン陥凹部５７の段６１上および横方向にはハウジング陥凹部５６の横面５９上に載せて、静止する。これによって肩６０の終端縁と横面５９に対向する段６１の終端縁は互いにもたれかかって、共に刃受７０を形成し、この刃受７０はピストン・ストロークの初期段階に引張りレバー部材４２用の旋回ベアリングとして働く。
【００４２】
作動シリンダ４６、４７の作動チャンバ５２、５４に圧力媒体を供給するために、ハウジング・ブロック４の縦側に２つのねじ切り入口孔７５、７６（図１、図７、図８）を設け、この孔に圧力管が連結され、各孔はそれぞれ作動チャンバ５２、５４の１つに連結されている。図７と図８に示すように、入口孔７５は開口５３によって相互連結された中央作動チャンバ５２に直接通じ、一方、入口孔７６は２つの作動シリンダ４６、４７の外側作動チャンバ５４に連結されている。最後に述べた連結は、両側で、入口孔７６からカバー部材５の内側に設けられた縦チャネル７７と陥凹部７８を介して外側作動チャンバ５４に通じている。前述の圧力媒体供給チャネルは、図をわかりやすくするために図５、図９〜１１には示されていない。
【００４３】
締付け装置は対称形に設計されているので、特別の処置を講じない場合、工作物キャリア部材２を、互いに１８０度回転した２つの異なった位置でベース部材１上に位置決めし、それに締付け固定することができる。この代替処置を回避し、ベース部材１上での工作物キャリア部材２の明白な位置決めを保証するために、ベース部材１の上面１１は、その上に対称に配置された複数の突き出たピン部材７９を備え、また工作物キャリア・プレート部材７の底面９は、前記のピン７９（図１〜４、図６）を受けるための、対応する孔８０を備えている。この状況の下で、工作物キャリア部材２が、締付け動作の開始時にピン７９と孔８０が合致する位置をとる場合にのみ、工作物キャリア部材２をベース部材１上に正確に置くことができる。
【００４４】
図面に示す締付け装置は、締付け動作の開始時に整列要素を清浄化し、かつ機械加工動作中に整列要素を清浄に保つための手段を含む。換言すれば、最終的に工作物キャリア部材２をベース部材１上に締付け固定する前に、前記の清浄化手段が作動する。
【００４５】
整列要素の清浄化は、これに圧縮空気を吹き付けて行われる。この目的のために、ベース部材１のハウジング３は、図１、２、５〜７を参照して後でさらに説明するように、整列要素のすべての接触面に圧縮空気を導くための配管を備えている。ハウジング３の上縁部分は、カバー部材５中と周辺ストリップ部材６中の対応する凹部によって形成される環状チャネル８５を備えている。図２と図６によれば、圧縮空気は開口８６から垂直チャネル８７と水平チャネル８８を通じて環状チャネル８５に導かれる。ハウジング・ブロック４の内部では、一方では水平管８９が環状チャネル８５から垂直に配置されたジェット・ノズル９０に通じ、このジェット・ノズル９０は停止面１３（図７）の中心で上方に開いている。他方では、水平に配置されたジェット・ノズル９１が環状チャネル８５に直接連結され、ジェット・ノズル９１の縦軸は直線整列要素１６、１８、２０（図２、５、６）の作動端に対して接線方向に向けられる。
【００４６】
さらに、ハウジング３は、その上面１１の全周辺に沿って垂直スロット９２の無限列を備え、これらのスロットは環状チャネル８５から出発して上面１１に開いている。図５と図７によれば、スロット９２は、一方ではハウジング・ブロック４と周辺ストリップ部材６の間に、他方ではカバー部材５と周辺ストリップ部材６の間に形成され、短いサポート・ランド（図示せず）のみによって互いに分離されている。スロット９２から逃げる圧縮空気によって、最終的に工作物キャリア部材２をベース部材１に合体して締付け固定する前に、ハウジング・ブロック４と工作物キャリア・プレート部材７の間にエア・カーテンを作ることができる。これによって、整列要素を含む内部領域は粉塵から保護される。
【００４７】
最後に、ハウジング・ブロック４の上面１１の周辺縁部分は弾力性のある材料で作られた密封ストリップ部材９３を備えており、この密封ストリップ部材９３は、工作物キャリア・プレート部材７をベース部材１に締付け固定したとき、工作物キャリア・プレート部材７上に載り、工作物キャリア部材２とベース部材１の間のチャンバ内部を気密に封止する。この密封ストリップ部材９３は、必要な場合には、空気が内側から外側に流れるが外側から内側には流れないように、斜め上に突き出た密封リップ９４を含む。
【００４８】
圧縮空気を供給するための開口８６の他に、さらに１つの開口９５（図１）が設けられており、これは開口８６と同じ方法で環状チャネル８５に連結され、加圧下または真空下での作動のために吸気管を連結するため、または圧力監視用ゲージを連結するために使用することができる。先に説明した方法で連結されない場合には、この開口９５は密封または省略する。
【００４９】
上に説明した締付け装置の作動は次の通りである。
【００５０】
工作物キャリア部材２をベース部材１上に置く前に、作動シリンダ４６、４７の外側作動チャンバ５４を入口孔７６（図８）を通じて供給される圧力媒体によって加圧する。圧力媒体の作用で、ピストン４８、４９は互いに矢印１００の方向に、圧縮ばね６２、６３の力と反対に動く。これによってピストン４８、４９は、関連する引張りレバー部材４２とそのシャフト部分５８で、刃受７０のレベルでかみ合い、同時にシャフト部分５８の下端はしきい部材６９によって引き止められる。したがって、引張りレバー部材４２はその静止位置（図５）から、刃受７０によって構成される旋回軸の周りを旋回して、図９による初期位置に達する。
【００５１】
ベース部材１に対するキャリア部材２の接近の第１段階中に、初期位置にある締付け部材４０、４１の引張りレバー部材４２は、工作物キャリア・プレート部材７の対応する開口４３を貫通し、ピン７９は、工作物キャリア部材２が正しい配向をとる場合には、孔８０を貫通する。この第１接近段階において、対として協働する整列要素はまだ互いに係合しないが、数mmの相互距離を有することができる。おそくともこの瞬間に、整列要素の接触面を清浄にするためにこれらの接触面に圧縮空気が送られる。工作物キャリア部材２がベース・プレート部材１にさらに接近すると、ピン７９は孔８０とかみ合って、直線整列要素対がその後協働するのに適した相互位置をとるように、工作物キャリア部材２の大まかな位置決めが行われる。
【００５２】
図９に、工作物キャリア部材２とベース部材１の結合の第１段階を示す。この第１段階では、さしあたり、直線整列要素１５と１６、１７と１８、１９と２０（図２、４）のみが対となり、これによって円錐形整列定規部材１５、１７、１９は対応する心出し舌状部材２８、２９の間で心出しスロットを貫通し、その作動縁３０、３１と接触する。したがって、Ｘ−Ｙ平面における工作物キャリア部材２の位置と角度配向が暫定的に固定される。この段階で、工作物キャリア・プレート部材７はベース部材１に最も近い仮位置に達し、工作物キャリア・プレート部材７の関連する開口４３中の突起４４が係合できる作動位置まで、引張りレバー部材４２を旋回移動させることが可能になる。工作物キャリア・プレート部材７は、この作動段階ではまだベース部材１の停止面１３に達しておらず、プレート部材７と密封リップ９４の間のギャップは開いたままであり、これによって、このギャップが閉じるまで有効なエア・カーテンが、工作物キャリア・プレート部材７とベース部材１の間の空間に粉塵が入り込むのを防止する。
【００５３】
図１０に、工作物キャリア部材２とベース部材１の結合の次の段階を示す。この段階では、工作物キャリア部材２は、その整列定規部材１５、１７、１９のみによってベース部材１の整列部材１６、１８、２０上に静止し続ける。作動シリンダ４６、４７の外側作動チャンバ５４への圧力媒体の供給が中断され、内部作動チャンバ５２へと切り替わった場合、ピストン４８、４９は矢印１０１の方向に外側に向かって移動する。これによって、ピストン４８、４９の作動ストロークが開始される。この作動ストロークの初期段階で、引張りレバー部材４２が、その斜め静止位置から、そのシャフト部分５８がピストン軸に垂直な位置をとる作動位置へと旋回移動することが可能になる。２つの引張りレバー部材４２は、シャフト部分５８がハウジング・ブロック４中の陥凹部５６の側面５９に接するまで、シャフト部分５８の下部に作用する圧縮ばね６６の作用下で刃受７０の周りを時計周りの方向に旋回し、これによって、引張りレバー部材４２は同時に工作物キャリア・プレート部材７の開口４３中の突起４４と係合する。
【００５４】
図１１に示すように、工作物キャリア部材２とベース部材１の結合の最終段階までピストン４８、４９が作動ストロークを続けるとき、ウェッジ・ギヤ・アセンブリ６０、６１は作動を始める。その作用を受けて、ピストン４８、４９の駆動力が引張りレバー部材４２によってかけられる締付け力に変換される。これによって、ピストン４８、４９のそれぞれに設けられた斜めの段６１が、関連する引張りレバー部材４２のシャフト部材５８に設けられた対応して傾斜した肩６０に沿って滑動する。これによって、陥凹部５６の側面５９に引き止められていたシャフト部材５８が、案内面として働く側面５９に沿って下方に引っ張られる。同時に、この段階ではもう必要のないピストン４８、４９の刃受７０が、関連するシャフト部分５８から離れる。
【００５５】
上記のようにして発生し、２つの引張りレバー部材４２によってＺ軸の方向に加えられる締付け力の作用で、工作物キャリア部材２は、工作物キャリア・プレート部材７がベース部材１上に設けられた突起１２の停止面１３に接するような程度まで、ベース部材１に向かって変位する。これによって、Ｚ軸の方向における工作物キャリア部材２の正確に規定された位置が設定される。同時に、円錐形整列定規部材１５、１７、１９が整列要素１６、１８、２０の心出しスロットをさらに貫通し、それによって、整列要素１６、１８、２０の心出し舌状部材２７、２８が湾曲し、これらを支えるベルビルばね部材が共に加圧される。このようにして、対として協働する直線整列要素の間の接触が強化され、工作物キャリア部材２は、３つの座標軸Ｘ、Ｙ、Ｚと角度配向に関する限り、ベース部材に対して明確な位置に整列される。この明確な位置は、高い精度で繰り返しとることができる。したがって、工作物キャリア部材２上に装着された工作物は、それが繰り返しベース部材から取り外され、再び締め付けられる場合でも、常に同じ位置に、例えば機械加工装置の機械加工領域に正確に締付け固定される。
【００５６】
図１１に示す最終段階では、プレート部材７の下面９に押し付けられた密封リップ９４付きの密封ストリップ部材９３が、整列部材を大気から密封し、これによって周辺環境の影響から保護する。整列要素へ向ける空気流を発生させ、かつ前記のエア・カーテンを維持するための、環状チャネル８５への圧縮空気の供給は、この段階で中断することができる。それが適切な場合、圧縮空気供給管をベース部材１から除去することができる。
【００５７】
それぞれピストン４８、４９と引張りレバー部材４２の間に位置するウェッジ・ギヤ・アセンブリ６０、６１は、締付け動作が終了すると、すなわちピストンの駆動力が無くなると、自動ロックするように設計することが好ましい。締付け条件は、この場合、引張りレバー部材４２にかけられ、それぞれピストン４８、４９に作用する圧縮ばね６２、６３の力によって支持される、締付け力によって維持される。こうして、ベース部材１から作動シリンダ４６、４７へ圧力媒体を送るための供給管も除去することができる。したがって、いかなる連結や配管もない締付け装置を、機械加工装置の作業領域で自由に操作し移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】締付け装置のベース部材の側面図である。
【図２】締付け装置のベース部材の上面図である。
【図３】締付け装置の工作物キャリア部材の上面図である。
【図４】工作物キャリア部材の底面図である。
【図５】図２の線Ｖ−Ｖに沿って切断したベース部材の拡大部分縦断面図である。
【図６】図２と図４の線ＶＩ−ＶＩに沿って切断した締付け装置の拡大断面図である。
【図７】図２の線ＶII−ＶIIに沿って切断したベース部材の拡大断面図である。
【図８】図２の線ＶIII −ＶIII に沿って切断したベース部材のハウジング・ブロックの拡大部分縦断面図である。
【図９】ベース部材と工作物キャリア部材との間の結合動作の第１段階における、図５のベース部材と図４の線Ｖ−Ｖに沿って切断した工作物キャリア部材の部分縦断面図である。
【図１０】ベース部材と工作物キャリア部材との間の結合動作の第２段階における、図５のベース部材と図４の線Ｖ−Ｖに沿って切断した工作物キャリア部材の部分縦断面図である。
【図１１】ベース部材と工作物キャリア部材との間の結合動作の第３段階における、図５のベース部材と図４の線Ｖ−Ｖに沿って切断した工作物キャリア部材の部分縦断面図である。
【符号の説明】
１  ベース部材
２  工作物キャリア部材
３  ハウジング
４  ハウジング・ブロック
５  カバー部材
６  周辺ストリップ部材
７  工作物キャリア・プレート部材
８、９  平坦表面
10  ねじ孔
11  ハウジング・ブロックの上面
12  突起
13  停止面
14  プレート部材７の表面部分
15  整列定規部材
16、18、20  整列要素
17、19  整列定規部材
24  陥凹部
25  溝
28、29  心出し舌状部材
30、31  作動縁部
34  ばね部材
35  フランジ
36  スリーブ部材
37  環状ワッシャ
38  ねじ
40、41  締付け部材
42  旋回プルフック部材
43  開口
44  突起
46、47  作動シリンダ
48、49  作動ピストン
50、51  同軸シリンダ孔
52  作動チャンバ
53  開口
54  外側作動チャンバ
56  中央陥凹部
57  陥凹部
58  シャフト部分
59  横面部分
60、61  自動ロック・ウェッジ・ギア・アセンブリ
62、63、65  圧縮ばね
67  孔
68  底板
69  しきい部材
70  刃受
75、76  ねじ付き入口孔
77  縦チャネル
79  ピン
80  孔
85  環状チャネル
86  開口
87  垂直チャネル
88  水平チャネル
89  水平管
90、91  ジェット・ノズル
92  垂直スロット
93  密封ストリップ部材
94  密封リップ
95  開口
【図１】
0003714687.tif 000002
【図２】
0003714687.tif 000003
【図３】
0003714687.tif 000004
【図４】
0003714687.tif 000005
【図５】
0003714687.tif 000006
【図６】
0003714687.tif 000007
【図７】
0003714687.tif 000008
【図８】
0003714687.tif 000009
【図９】
0003714687.tif 000010
【図１０】
0003714687.tif 000011
【図１１】
0003714687.tif 000012