(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
三条併設するコンベア１の搬送始端側を青果物の供給部２とし、搬送終端側を選別分配部３とし、左右両側のコンベア１の供給部２の外側に沿って隣接する位置に未選別の青果物を搬送する未選別搬送コンベアを設け、コンベア１の供給部２を複数の品質載置エリア２ａ，２ａとすると共に、この品質載置エリア２ａ，２ａの長さを中間位置にいる作業者が略歩かずに青果物を全領域に載置できる長さとし、この品質載置エリア２ａ，２ａを複数の品質ゾ−ンａ，ｂ，ｃ，ｄに区分して、この品質ゾ−ンａ，ｂ，ｃ，ｄの境界部に青果物がコンベア１に載置されているか否かで品質を検出する品質センサ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを夫れ夫れ配置し、該品質センサ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと青果物の形状または重量を検出する第二品質センサ５の検出情報に基づいて選別分配部３から選別取出部６ａに取り出す青果物の選別装置において、
中央のコンベア１の供給部２に複数設けている品質載置エリア２ａ，２ａは、各々の始端側と終端側それぞれの品質ゾーンを異なる品質の品質ゾーンｃ，ｄとし、左右両側のコンベア１の供給部２に複数設けている品質載置エリア２ａ，２ａは、各々の始端側と終端側それぞれの品質ゾーンを異なる品質の品質ゾーンａ，ｂとし、未選別の青果物の品質割合に応じて前記品質ゾーンａ，ｂ，ｃ，ｄを設定器で変更可能に構成したことを特徴とする青果物の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、リンゴ，ミカン，トマトあるいはじゃがいも等の青果物を大きさ・重量のサイズ別及び色つや等の品質別に選別する青果物の選別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、特開平１−２３１８８２号公報がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この従来技術は、直線状のコンベアの搬送前段側に青果物の供給部を、また、搬送後段側に青果物を品質及びサイズ別に分配する分配部を夫れ夫れ配置し、前記コンベアの供給部に未選別の青果物を搬送する未選別用コンベアを併設し、前記コンベアの供給部を搬送方向に沿って、品質別に区分した品質別供給部とし、これら各品質別供給部間に、品質リ−ドセンサ及び青果物の載置番地を読み取る番地リ−ダを設け、コンベアの供給部と分配部間には、サイズリ−ドセンサを設け、分配部には品質及びサイズ別に対応する複数の振分部台を設けて、青果物を品質及び大きさ別に分配する構成である。
【０００４】
このように構成されていて、供給部にいる作業者が未選別コンベアで搬送されて来る青果物の品質を目視判断して、コンベアの該当する品質区間に載置するのであるが、作業者が定位置にいて載せ替えできる作業範囲についての配慮がされていないため、多等級の設定をする場合には、作業者がコンベアの搬送方向に沿って移動しながら載せ替え作業をしなければならず、疲労が増大したり、コンベアに青果物の載置できない空の部分が生じ、選別能率が上がらないという問題点があつた。
【０００５】
そこで、この発明は、コンベアの搬送前段側の供給部に、作業者が定位置にいて青果物を載せ替えできる長さの品質載置エリアを設定し、これらの品質載置エリアを複数の品質エリアとすることにより、従来装置の欠点を解消して、選別能率の向上を図ろうとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手段を講じた。即ち、三条併設するコンベア１の搬送始端側を青果物の供給部２とし、搬送終端側を選別分配部３とし、左右両側のコンベア１の供給部２の外側に沿って隣接する位置に未選別の青果物を搬送する未選別搬送コンベアを設け、コンベア１の供給部２を複数の品質載置エリア２ａ，２ａとすると共に、この品質載置エリア２ａ，２ａの長さを中間位置にいる作業者が略歩かずに青果物を全領域に載置できる長さとし、この品質載置エリア２ａ，２ａを複数の品質ゾ−ンａ，ｂ，ｃ，ｄに区分して、この品質ゾ−ンａ，ｂ，ｃ，ｄの境界部に青果物がコンベア１に載置されているか否かで品質を検出する品質センサ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを夫れ夫れ配置し、該品質センサ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと青果物の形状または重量を検出する第二品質センサ５の検出情報に基づいて選別分配部３から選別取出部６ａに取り出す青果物の選別装置において、
中央のコンベア１の供給部２に複数設けている品質載置エリア２ａ，２ａは、各々の始端側と終端側それぞれの品質ゾーンを異なる品質の品質ゾーンｃ，ｄとし、左右両側のコンベア１の供給部２に複数設けている品質載置エリア２ａ，２ａは、各々の始端側と終端側それぞれの品質ゾーンを異なる品質の品質ゾーンａ，ｂとし、未選別の青果物の品質割合に応じて前記品質ゾーンａ，ｂ，ｃ，ｄを設定器で変更可能に構成したことを特徴とする青果物の選別装置とする。
【０００７】
従って、コンベア１の搬送始端側における供給部２の複数の品質載置エリア２ａ，２ａのうち手前側品質ゾ−ンａ，ｂまたは遠い側の品質ゾーンc，dに、未選別搬送コンベア１３で搬送される未選別の青果物を作業者が未選別の青果物の品質を目視判定しながら載置していく。この際に、作業者が品質載置エリア２ａ，２ａ長さ方向中間位置に位置していると、作業者がほとんど歩かずに目視判定した全品質の青果物を品質載置エリア２ａ，２ａの全域に楽にしかも能率的に載置供給できる。
【０００８】
次いで、品質載置エリア２ａ，２ａの品質ゾ−ンａ，ｂ，ｃ又はｄに載置された青果物は、品質ゾ−ンａ，ｂ，ｃ又はｄの境界部を通過する際に、品質センサ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄでその第１品質が検出される。また、青果物の形状または重量を第二品質センサ５で検出される。そして、品質センサ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと第二品質センサ５の検出情報に基づいて青果物は選別分配部３から選別取出部６ａに取り出される。
【０００９】
【発明の効果】
この発明は、作業者の目視判定した品質と第２品質センサ５の検出品質に基づき、青果物を多数の品質区分に仕分けて選別取出部に取り出すもので、コンベア１の始端側の供給部２を、複数の品質ゾ−ンａ，ｂ，ｃ，ｄに区分してある複数の品質載置エリア２ａ，２ａは、手前側と遠い側に併設して設けられるから載置エリア２ａ，２ａの長さを、作業者が品質載置エリア２ａ，２ａの長さ方向中間部に位置している状態ではほとんど歩かずに全領域に青果物を載置供給できるので、目視判定した全品質の青果物を楽にしかも能率的にコンベア１に載置供給でき、コンベアの空搬送を防止して選別能率を向上させることができる。
また、中央のコンベア１の供給部２に複数設けている品質載置エリア２ａ，２ａは、各々の始端側と終端側それぞれの品質ゾーンを異なる品質の品質ゾーンｃ，ｄとし、左右両側のコンベア１の供給部２に複数設けている品質載置エリア２ａ，２ａは、各々の
始端側と終端側それぞれの品質ゾーンを異なる品質の品質ゾーンａ，ｂとし、未選別の青果物の品質割合に応じて前記品質ゾーンａ，ｂ，ｃ，ｄを設定器で変更可能に構成したことで選別の能率化を図ることができる。
【００１０】
【実施の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施の形態について説明する。まず、図１〜図２に示す実施例について説明する。コンベア１は、多数のカップ等の載置装置（図示省略）で青果物を載せて終端側に搬送する形態で、始端側の供給部２及び終端側の選別分配部３で構成されている。コンベア１の供給部２は、搬送方向に隣接している品質載置エリア２ａ，２ａに区分されていて、この品質載置エリア２ａ，２ａの搬送方向の長さは、例えば、１６０ｃｍ〜２００ｃｍ程度で、作業者１５が長手方向の略中間位置にいるとほとんど歩かずに、品質載置エリア２ａ，２ａの全領域に青果物を載置供給できる。この品質載置エリア２ａ，２ａは、秀ａ・優ｂ・良ｃ・並ｄの品質ゾ−ンに区分されていて、この品質ゾ−ンａ，ｂにあるカップに、作業者１５が目視判定した青果物を夫れ夫れ載置していく。そして、この秀ａ・優ｂ・良ｃ・並ｄの品質ゾ−ンの境界部には、品質センサ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄが夫れ夫れ設けられていて、コンベア１に載置された青果物が通過すると当該品質が検出される。なお、品質センサ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの検出作用について説明すると、青果物が並ｄの品質ゾ−ンでカップに載置され、品質センサ４ｄを通過すると、並ｄの品質と判定される。カップの青果物が一度品質判定され、その後に終端側の品質センサ４ｃ，４ｂ，４ａを通過する際には、搬送始端側で既に品質が判定されたか否かがチエックされ、始端側で品質判定がされている場合には、再度品質判定がされず、一度された判定品質が変更されることはない。また、その他の良ｃ，優ｂ，秀ａの品質ゾ−ンで青果物がカップに載せられた際も、同様にして品質が判定される。
【００１１】
コンベア１の供給部２と選別分配部３の境界部には、形状・色あるいは重量等の第２品質を検出する第二品質センサ５が設けられている。また、コンベア１の搬送終端側の選別分配部３の対向位置には、前記の第１品質である秀ａ・優ｂ・良ｃ・並ｄの品質毎に、前記第二品質センサ５で検出された第２品質に基づき夫れ夫れ区別される多数の選別取出部６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが構成されている。また、コンベア１の供給部２の外側に沿って、未選別の青果物を搬送する未選別コンベア１３が配置されている。
【００１２】
また、コンベヤ１のチエンの駆動スプロケット（図示省略）部分に移動距離検出器８が設けられている。この移動距離検出器８は、コンベヤ１のチエンの駆動スプロケットが回転すると、エンコ−ダ（図示省略）からパルス信号が出され、コンベヤ１のカップの青果物が前記品質センサ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄで品質判定されると移動距離の測定を開始し、このカップが終端側に移動して第２品質センサ５に到達すると、当該判定品質が演算制御部７に入力される。
【００１３】
次に、図１及び図２に基づき、青果物の仕分け取出制御について説明する。品質センサ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄで青果物の第１品質が検出されて、第２演算制御部９に入力され、また、この第１品質の検出された青果物の載置されているカップの移動距離が移動距離検出器８で検出されて、第２演算制御部９に入力される。次いで、第２演算制御部９に入力された品質センサ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの検出情報は、当該カップが第二品質センサ５に移動したとき、デ−タ出力装置１０及びデ−タ入力装置１１を経由して、演算制御部７に入力される。
【００１４】
次に、第二品質センサ５では、青果物の形状または重量が検出されると共に、第２品質の検出された青果物の載置されているカップについて、第二品質センサ５から搬送終端側への移動距離が移動距離検出器８で検出される。しかして、これらの検出情報は、制御部，演算部及びレジスタ部からなるＣＰＵ並びにプログラムメモリ及び演算用メモリのメモリ部から構成されている演算制御部７に入力される。
【００１５】
また、演算制御部７では、前記の第１品質の検出情報及び第２品質の検出情報に基づき青果物が仕分けられ、次いで、仕分け指令信号が選別取出装置１２に出力されて、コンベア１のカップの仕分け駆動装置（図示省略）が駆動され、青果物が取り出される構成である。次に、作用について説明する。
【００１６】
未選別の青果物が未選別コンベア１３に載置されて搬送されて来ると、これらの青果物が秀ａ・優ｂ・良ｃ・並ｄのいずれの品質であるかを、作業者が目視判定し、品質が秀ａのものであれば供給部２ａのａ品質ゾ−ンに、品質が優ｂのものであれば供給部２ａのｂ品質ゾ−ンに、品質が良ｃであれば供給部２ａのｃ品質ゾ−ンに、品質が並ｄであれば供給部２ａのｄ品質ゾ−ンにあるコンベア１のカップに、夫れ夫れ載置供給する。
【００１７】
そこで、供給部２ａのａ品質ゾ−ンにあるカップに青果物が載置されて、品質センサ４ａで品質が秀ａであると検出され、また、当該青果物の載置された移動距離検出器８の移動距離が順次検出されて、第２演算制御部９に入力される。次いで、これらの検出情報は、第２演算制御部９を経由して、演算制御部７に入力される。次いで、当該青果物の載置されたカップが搬送されて第二品質センサ５に到達すると、青果物の重量あるいは形状が検出される。
【００１８】
しかして、品質センサ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ及び第二品質センサ５の検出情報を加味した総合品質が演算制御部７で判定され、また、第二品質センサ５から選別分配部３の排出位置の距離も移動距離検出器８で検出されて、仕分け取出の制御指令信号が出力され、コンベア１の当該カップが選別取出位置に到達すると、カップの取出駆動装置（図示省略）が作動され、該当する選別分配部３に青果物が取り出される。優ｂ・良ｃ・並ｄの品質の青果物も同様にして、夫れ夫れ該当する品質センサ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄで第１品質が検出され、次いで、第二品質センサ５で第２品質が検出され、これらの品質に基づき総合品質が判定されて、該当する品質の選別分配部３から取り出される。
【００１９】
次に、図３について、図１の実施例との相違点を説明する。コンベア１は、３条の選別ラインで構成されていて、コンベア１の始端側の供給部２は、隣接している品質載置エリア２ａ，２ａに区分されていて、中央のコンベア１の品質載置エリア２ａ，２ａには、始端側を品質並ｄの品質ゾ−ンであり、終端側を品質良ｃの品質ゾ−ンとし、また、左右両側のコンベア１，コンベア１の始端側の供給部２は、始端側を品質優ｂの品質ゾ−ンとし、終端側を品質秀ａの品質ゾ−ンとし、未選別の青果物の品質割合に応じて品質品質ゾ−ンを設定し、選別の能率化を図っている。なお、秀優良並の品質ゾ−ンは、設定器（図示省略）で作業者が自由に変更できる構成である。
【００２０】
次に、図４について、図１の実施例との相違点を説明する。コンベア１は、左右２条の選別ラインで構成されていて、コンベア１，１の始端側の供給部２は、隣接している品質載置エリア２ａ，２ａに区分されていて、品質載置エリア２ａ，２ａには、夫れ夫れ秀ａ・優ｂ・良ｃ・並ｄの品質ゾ−ンが設定されている。この品質載置エリア２ａ，２ａの側部には、未選別の青果物が入ったコンテナ１４，１４，…が夫れ夫れ配置されていて、作業者１５，１５，…がコンテナ１４から青果物を取り出して品質を目視判定して、該当する品質ゾ−ンを通過中のコンベア１のカップに載置する構成である。すると、前述と同様に品質センサ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ及び第二品質センサ５の検出品質に基づいて総合品質が判定され、選別分配部３から該当する選別取出部６ａに取り出される。
【００２１】
次に、図５について、図１の実施例との相違点を説明する。コンベア１は、３条の選別ラインで構成されていて、コンベア１の始端側の供給部２は、隣接している載置品質エリア２ａ，２ａに区分されていて、中央のコンベア１の品質載置エリア２ａ，２ａには、始端側を品質並ｄの品質ゾ−ンとし、終端側を品質良ｃの品質ゾ−ンとし、また、左右両側のコンベア１，１の始端側の供給部２は、始端側を品質優ｂの品質ゾ−ンとし、終端側を品質秀ａの品質ゾ−ンとしている。この品質載置エリア２ａ，２ａの側部には、未選別の青果物が入ったコンテナ１４，１４，…が夫れ夫れ配置されていて、作業者１５，１５，…がコンテナ１４から青果物を取り出して品質を目視判定し、該当する品質ゾ−ンを通過中のコンベア１のカップに載置する構成である。
【００２２】
次に、図６について説明する。コンベヤ（図示省略）のカップ（図示省略）で搬送中の青果物は、カメラ１６で撮像され、この撮像情報はカメラ入力装置１７を経由して演算制御部７に入力され、また、コンベヤで搬送中の青果物の重量がロ−ドセル１８で計量され、その計量情報はロ−ドセル入力装置１９を経由して、演算制御部７に入力される。また、別センサである品質センサ２０，食味センサ２１，Ｘ線センサ２２等で検出された検出情報は、制御装置２３に入力される。すると、これらの検出情報は制御装置２３であらかじめ決められている数値情報に変換され、次いで、公知の汎用入力装置２４を経て演算制御部７に入力される。
【００２３】
しかして、前記の撮像情報及び計量情報は、Ａ／Ｄ変換器（図示省略）を経て制御回路（図示省略）に夫れ夫れ入力され、また、汎用入力装置２４からの数値情報は直接前記の制御回路に入力される。次いで、これらの複数の検出情報に基づき、青果物は仕分け選別されて品質の等級付けがなされ、コンベヤのカップが当該品質の選別取出部（図示省略）に到達すると、出力装置２５を経由してカップの取出駆動装置が作動され、青果物が該当する品質の取出部に取り出される。既存の制御装置に新たにセンサを付加して仕様アップを図る場合に、前述のように、汎用入力装置１４を介して検出情報を数値化して入力すると、既存の演算制御部の変更が不要となり、コストの低減を図ることができる。次に、図７について説明する。
【００２４】
２条のコンベヤ１，１を接近させて配置し、コンベヤ１，１のカップあるいはスラット状受板（図示省略）の上に、青果物を載置し、搬送途中で色彩，形状等を測定するものである。コンベヤ１，１の始端側には、両コンベヤ１，１の隣接部上方に、例えばＣＣＤ型で構成されている色彩測定カメラ２６を配置している。この色彩測定カメラ２６では、果実が例えば１．５ｍｍ搬送される毎に赤緑青の色彩要素が測定されて、ＣＰＵ（図示省略）に取り込まれて順次蓄積され、１個の青果物で約５０回のデ−タが蓄積される。しかして、この蓄積されたデ−タから赤の蓄積量を緑の蓄積量で除して色値計算をし、次いで、蓄積したデ−タの赤及び緑について、夫れ夫れの標準偏差以下のデ−タ数から傷値計算をして、これら色値と基準色彩値とを比較し、色彩判定をする。
【００２５】
次に、図８について説明する。また、コンベヤ１，１の夫れ夫れの上方には、例えばＣＣＤ型で構成されている形状撮像手段２７，２７を配置し、形状撮像手段２７，２７でコンベヤ１で搬送中の青果物の形状を測定し、カメラ入力装置２８，２８を演算制御部７，７に入力する構成である。また、コンベヤ１，１の始端側には、両コンベヤ１，１の隣接部上方に、例えばＣＣＤ型で構成されている色彩測定カメラ２６を配置し、色彩測定カメラ２６の色彩測定情報は、色彩判定装置２９、前記の汎用入力装置２４を経て演算制御部７，７に入力される。
【００２６】
しかして、前記の形状情報及び色彩判定情報から青果物の等級判定がされ、出力装置２５，２５に取り出し指令信号が出力されて、青果物が該当する等級取出部に搬送されると取り出される。なお、１台の形状撮像手段２７で複数条の青果物を撮像処理する構成としてもよい。このように、汎用入力装置２４を介して検出情報を数値化して入力するので、速く処理できて処理速度の問題も発生せず、また、１台の色彩測定カメラ２６で複数条の青果物の色彩を測定できるので、従来装置のように１条に１台のものに比較してコストダウンができ、複数条のコンベヤ１，１を接近させて配置できて、設置場所も狭くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 平面図
【図２】 ブロック図
【図３】 平面図
【図４】 平面図
【図５】 平面図
【図６】 ブロック図
【図７】 平面図及び正面図
【図８】 平面図及びブロック図
【符号の説明】
１ コンベア
２ 供給部
３ 選別分配部
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ 品質センサ
５  第二品質センサ
６ａ，６ｂ，６ｃ 選別取出部
７ 演算制御部
８ 移動距離検出器
９ 第２演算制御部
１０ デ−タ出力装置
１１ デ−タ入力装置
１２ 選別取出装置
１３ 未選別コンベア
１４ コンテナ
１５ 作業者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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