(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地を設定する目的地設定装置と、自車位置を測位する測位装置と、他車から発信された他車の位置情報を受信する他車位置受信装置と、地図情報を保持する地図情報記憶部と、該地図情報記憶部から地図情報を読み込む地図情報読み込み装置と、前記地図情報読み込み装置により読み込まれた地図情報及び前記測位装置により測位された現在位置に基づき、目的地設定装置によって設定された目的地までのルートを設定するルート設定装置と、を備える車載用ナビゲーションシステムであって、
前記他車位置受信装置により受信した他車の位置情報に基づき、前記設定されたルート上を走行する他車の数を推測し、該推測した他車の数が所定数以上か否かを判断する他車数判断手段を有し、
前記他車数判断手段によって所定数以上と判断された場合には、前記ルート設定装置が設定したルートを変更することを特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記他車位置受信装置は、更に、他車の目的地情報を受信し、
前記他車数判断手段は、前記受信した他車の位置情報及び目的地情報に基づき、前記設定されたルート上を走行する他車の数を推測し、該推測した他車の数が所定数以上か否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記他車位置受信装置は、更に、他車の目的地までのルートを受信し、
前記他車数判断手段は、前記受信した他車位置情報及び他車の目的地までのルートに基づき、前記設定されたルート上を走行する他車の数を推測し、該推測した他車の数が所定数以上か否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーションシステム。
【請求項４】
目的地を設定する目的地設定装置と、自車位置を測位する測位装置と、他車位置及び他車のハザードの点灯を受信する他車位置受信装置と、地図情報を保持する地図情報記憶部と、該地図情報記憶部から地図情報を読み込む地図情報読み込み装置と、前記地図情報読み込み装置により読み込まれた地図情報及び前記測位装置により測位された現在位置に基づき、目的地設定装置によって設定された目的地までのルートを設定するルート設定装置と、を備える車載用ナビゲーションシステムであって、
前記他車位置受信装置により受信したハザードを点灯している他車位置に基づき、前記ルート設定装置により設定されたルート上に該ハザードを点灯している他車が存在するか否かを判断する他車判断手段と、
該他車判断手段により判断されたハザード点灯中の他車に対して運転者に注意を促す注意喚起手段とを有することを特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車載用ナビゲーションシステムに関し、特に、車両間通信を用いて他車の走行データを得ることができる車載用ナビゲーションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
走行中の車両において、予め設定された道路地図上に該車両の現在地や走行軌跡などの状態を表示させる車載用ナビゲーションシステムが現在用いられている。この車載用ナビゲーションシステムにおいては、距離検出センサによって車両の走行距離を検出すると共に、方位センサによって車両の進行方向を検出し、それらの検出値から車両の現在地を演算によって求め、その位置を道路地図上にプロットして表示画面上に車両の走行に伴って表示して行く。更に、現在位置を求める為に、ＧＰＳ（クローバル・ポジショニング・システム）受信機により、人口衛星から車両の現在地情報を緯度・経度の値で受信している。
【０００３】
また、ナビゲーション装置の機能の一つとして、いわゆる経路誘導機能が知られている。この経路誘導機能は、車両の現在位置から目的地までの経路を表示画面上に表示し、目的地まで車両を誘導するものである。即ち、運転者によって目的地が入力されると、現在地から目的地までの経路を演算によって求める。この際に、目的地までの誘導経路としては、複数の経路の中から距離的に最短となるものが選択される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、上述したように誘導経路として距離的に最短になるものを選択しているが、渋滞等の道路状況によっては距離的に最短な経路が、最も短い時間で目的地に到達できる経路であるとは言いえなかった。
【０００５】
他方、特開平４−２９５９９９号公報には、車両間通信を利用して他車の走行記録を受信し、それを車載用ナビゲーションシステムの走行資料として活用しようとする技術が提案されている。しかしながら、この技術では、入力し得る情報が限定されているため、最も短い時間で目的地に到達できる経路を選択するための走行資料を入手することが困難であった。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、道路上を走行している車両が相互に通信することによって、他車の走行データを受取り、車両の経路案内に供し得るようにした車載用ナビゲーションシステムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１の車載用ナビゲーションシステムでは、目的地を設定する目的地設定装置と、自車位置を測位する測位装置と、他車から発信された他車の位置情報を受信する他車位置受信装置と、地図情報を保持する地図情報記憶部と、該地図情報記憶部から地図情報を読み込む地図情報読み込み装置と、前記地図情報読み込み装置により読み込まれた地図情報及び前記測位装置により測位された現在位置に基づき、目的地設定装置によって設定された目的地までのルートを設定するルート設定装置と、を備える車載用ナビゲーションシステムであって、
前記他車位置受信装置により受信した他車の位置情報に基づき、前記設定されたルート上を走行する他車の数を推測し、該推測した他車の数が所定数以上か否かを判断する他車数判断手段を有し、
前記他車数判断手段によって所定数以上と判断された場合には、前記ルート設定装置が設定したルートを変更することを要旨とする。
【０００８】
また、上記の目的を達成するため、本発明の請求項２の車載用ナビゲーションシステムでは、請求項１において、前記他車位置受信装置は、更に、他車の目的地情報を受信し、
前記他車数判断手段は、前記受信した他車の位置情報及び目的地情報に基づき、前記設定されたルート上を走行する他車の数を推測し、該推測した他車の数が所定数以上か否かを判断することを要旨とする。
【０００９】
また、上記の目的を達成するため、本発明の請求項３の車載用ナビゲーションシステムでは、請求項１において、前記他車位置受信装置は、更に、他車の目的地までのルートを受信し、
前記他車数判断手段は、前記受信した他車位置情報及び他車の目的地までのルートに基づき、前記設定されたルート上を走行する他車の数を推測し、該推測した他車の数が所定数以上か否かを判断することを要旨とする。
【００１０】
また、上記の目的を達成するため、本発明の請求項４の車載用ナビゲーションシステムでは、目的地を設定する目的地設定装置と、自車位置を測位する測位装置と、他車位置及び他車のハザードの点灯を受信する他車位置受信装置と、地図情報を保持する地図情報記憶部と、該地図情報記憶部から地図情報を読み込む地図情報読み込み装置と、前記地図情報読み込み装置により読み込まれた地図情報及び前記測位装置により測位された現在位置に基づき、目的地設定装置によって設定された目的地までのルートを設定するルート設定装置と、を備える車載用ナビゲーションシステムであって、
前記他車位置受信装置により受信したハザードを点灯している他車位置に基づき、前記ルート設定装置により設定されたルート上に該ハザードを点灯している他車が存在するか否かを判断する他車判断手段と、
該他車判断手段により判断されたハザード点灯中の他車に対して運転者に注意を促す注意喚起手段とを有することを要旨とする。
【００１２】
【作用】
請求項１の車載用ナビゲーションシステムでは、ルート設定装置が、地図情報読み込み装置により読み込まれた地図情報及び測位装置により測位された現在位置に基づき、目的地設定装置によって設定された目的地までのルートを設定する。また、他車位置受信装置を介して他車から発信された他車の位置情報を受信する。そして、他車数判断手段が、この他車位置受信装置により受信した他車の位置情報に基づき、設定されたルート上に存在する他車の数を推測しを抽出し、推測した他車の数が自車の円滑な通行を阻害する程多いか否か（所定数よりも多いか否か）を判断し、他車の数が所定数より多いと判断された場合には、ルート設定装置が設定したルートを変更する。このため、走行車両が多く混雑しているルートを避けルート設定できる。
【００１３】
請求項２の車載用ナビゲーションシステムでは、他車位置受信装置を介して更に他車の目的地情報を受信する。そして、この他車位置受信装置により受信した他車の位置情報及び目的地情報に基づき、設定されたルート上を走行する他車の数を推測し、他車の数が自車の円滑な通行を阻害する程多いか否かを判断する。そして、他車の数が所定数以上多いと判断された場合には、ルート設定装置が設定したルートを変更する。このため、同一目的地へ向かう予定の走行車両が多く混雑が予想されるルートを避けルート設定できる。
【００１４】
請求項３の車載用ナビゲーションシステムでは、他車位置受信装置を介して他車位置及び他車の目的地までのルートを受信する。そして、他車数判断手段が、受信した他車位置及び目的地までのルートに基づき、設定されたルート上を走行する予定の他車の数を推測し、他車の数が自車の円滑な通行を阻害する程多いか否かを判断する。そして、この他車数判断手段によって他車の数が所定数以上多いと判断された場合には、ルート設定装置が設定したルートを変更する。このため、同一目的地へ向かう予定の走行車両が多く混雑が予想されるルートを避けルート設定できる。
【００１５】
請求項４の車載用ナビゲーションシステムでは、ルート設定装置が、地図情報読み込み装置により読み込まれた地図情報及び測位装置により測位された現在位置に基づき、目的地設定装置によって設定された目的地までのルートを設定する。また、他車位置受信装置によって他車位置及び他車のハザードの点灯を受信する。ここで、他車判断手段が、他車位置受信装置により受信したハザードを点灯している他車位置に基づき、ルート設定装置により設定されたルート上に該ハザードを点灯している他車が存在するか否かを判断し、注意喚起手段が、該他車判断手段により判断された他車に対して運転者に注意を促す。即ち、ハザードを点灯している車両を運転者の目視以前に知らせ安全運転に供させる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明を具体化した実施例について図を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施例に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。この実施例では、車両の車室内に配置される表示部２０と、該表示部２０を制御する制御部１０とから構成されている。この表示部２０には、表示画面２１Ａと、スピーカ２１Ｂと、スイッチ２２ａとが取り付けられている。他方、制御部１０は、地図管理部１１と、画面管理部１２と、地図データ読み込み部１３と、地図描画部１４と、全体管理部１５と、入力管理部１６とから構成されている。
【００１８】
地図管理部１１は、現在位置測定部３０から入力される現在位置に基づき車両の現在位置を管理する。この現在位置測定部３０には、道路上に設置されるビーコン送信機からのビーコンを受信するビーコン受信機３２と、人口衛星からの電波を受信するＧＰＳレシーバ３４と、車両の進行方向を検出する方位センサ３６と、車両の走行距離を検出する距離センサ３８とが接続されており、これらによって検出された値を相互に補正することで正確な位置を求めるように構成されている。
【００１９】
画面管理部１２は、全体管理部１５からの制御信号に基づき、地図描画部１４によって描かれた表示画像を表示部２０の表示画面２１Ａに表示させると共に、全体管理部１５からの制御信号に基づき、表示部２０のスピーカ２１Ｂから音声信号を発せさせる。
【００２０】
地図データ読み込み部１３は、速度センサ２７から送られた自車速度と、ウインカセンサから送られてウインカの点滅、ハザードの点滅等の信号とを入力すると共に、地図情報記憶部４０から地図データを読み込む。この地図情報記憶部４０には、国内の地図情報がデジタルデータのフォーマットに変換され記憶されているデジタルマップデータ記憶部４２と、道路データが記憶されている道路データ記憶部４４と、目的地のデータが記憶されている目的地データ記憶部４６と、地図の座標データが記憶されている地図座標データ記憶部４８とから構成されている。
【００２１】
全体管理部１５は制御部１０全体の管理を行う。この全体管理部１５には、他車の走行データを受信する他車データ受信部２６と、自車の走行データを他車へ送信する自車データ発信部２４とが接続されている。他車との間で送受する走行データとしては、それぞれの車両の識別情報（例えば、ナンバプレートの番号、及び、救急車、消防車等の緊急車両の識別情報等）、現在位置、車速、目的地、ウインカーの点滅を示すウインカー情報等が含まれる。
【００２２】
入力管理部１６は、表示部２０のスイッチ２２ａの操作による信号がスイッチ入力管理部２２を介して入力され、これに応じて、目的地の設定や表示部２０の表示画面２１Ａの切り換え等を全体管理部１５に指示する。
【００２３】
次に、第１実施例に係る車載用ナビゲーション装置の目的地設定の動作を図２乃至図１１を参照して説明する。制御部１０は、ナビゲーション装置のスイッチがオンされると（Ｓ１１がＹｅｓ）、動作を開始する。まず、表示部２０のスイッチ２２ａを介して設定された目的地を入力する（Ｓ１２）。そして、この目的地と、上記現在位置測定部３０に依って測定された現在位置とに基づき、該目的地及び現在位置を含む地図データを地図情報記憶部４０から読み出す。ここで、読みだした地図データに基づき表示画面２１に表示した画像表示例を図７に示す。ここでは、目的地をＤとし、自車位置をＭＩとして示している。そして、制御部１０は、該現在位置から目的位置までのルートを選択する（Ｓ１３）。この際に、自車位置ＭＩから目的地Ｄまでの複数の走行可能なルートの内の最短のルートＲ１を選択する。
【００２４】
引き続き、制御部１０は、自車の走行データ（自車の識別情報、現在位置、目的地までのルート、車速、目的地、ウインカーの点滅を示すウインカー情報）を自車データ発信部２４から発信する（Ｓ１４）。この走行データの発信は赤外線により行う。次に、他車データ受信部２６を介して、赤外線による他車の走行データ（他車の識別情報、現在位置、車速、目的地、目的地までのルート、ウインカー情報）を受信すると共に（Ｓ１５）、受信した内容を自車データ発信部２４から転送する（Ｓ１６）。即ち、本実施例のナビゲーション装置では、赤外線を介して受信した他車の走行データを転送することにより、リレー状に走行データを受け渡して行く。
【００２５】
この走行データの転送について図６を参照して説明する。道路上に３台の車両Ａ、Ｂ、Ｃが走行しているものとする。先ず、車両Ｃは、自車の走行データを前後左右の車両に送出する。そして、この車両Ｃから走行データを受けた後方の車両Ｂは、自車の走行データと共に、車両Ｃから受けた走行データを前後左右の車両に送る。そして、最後尾を走行している車両Ａは、直前を走行している車両Ｂと、更にその前を走行している車両Ｃとの走行データを受け、後述するように経路案内に用いる。
【００２６】
制御部１０は、次に他車データの処理を行う（Ｓ１７）。ここでは、ステップ１５にて受信した他車の走行データに基づき、図７に示す地図データ（表示画像）上に、自車ＭＩと同方向へ走行している他車の位置（ここでは、他車Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４から走行データが受信できたものとする）を図８に示すようにプロットする。なお、他車が自車と同一方向へ走行しているかは、走行データの識別信号により特定される他車の位置を２回以上受信して走行方向を判別することにより行う。もしくは他車の目的地までのルートを元に走行方向を判別してもよい。そして、ルートを検討するルート検討処理を実行する（Ｓ３０）。このルート検討処理のサブルーチンを示す図３を参照して当該ルート検討処理を詳細に説明する。
【００２７】
まず、制御部１０は、上記地図データの自車の走行経路であるルートＲ１上にプロットされた他車Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４の数が、自車の円滑な通行を阻害する程多いか否かを判断する（Ｓ３１）。なお、この判断は、ルートＲ１の道路幅、制限速度等を勘案して行う。例えば、道路幅が片側１２ｍで広く、制限速度が６０ｋｍと高い場合には、４台の他車の存在によって自車の円滑な通行を阻害されることはないため、該ステップ３１の判断がＮｏとなる。他方、道路幅が４ｍと狭く、制限速度が４０ｋｍと低い場合には、４台の他車の存在によって自車の円滑な通行が阻害されると判断する（ステップ３１がＹｅｓ）。
【００２８】
上記ステップ３１がＮｏの場合には、引き続き同一ルートを通過する予定の車両数が多いかを判断する（Ｓ３２）。ここでは、図９に示すように自車ＭＩに先行する他車Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４について、それぞれの目的地からルートＲ１を通過する予定か否かを判断する場合について説明する。先ず、他車Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４の現在位置及び目的地に基づき、通過するであろうルートを推測する。ここで、例えば、他車Ｅ１、Ｅ２が自車ＭＩと同じ目的地Ｄへ向かっており、また、他車Ｅ３は、目的地は異なるがルートＲ１を通過する目的地へ向かっている場合には、同一ルートを通過する車両数が多いと判断する（Ｓ３２がＹｅｓ）。他方、他車Ｅ１、Ｅ２、Ｅ４が図中のルートＲ４を経由する目的地へ向かっている場合には、同一ルートを通過する車両数が少ないと判断する（Ｓ３２がＮｏ）。なお、ここでは、先行する他車Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４の現在位置及び目的地に基づき通過するルートを推定したが、このステップ３２における処理を簡易化するために、自車ＭＩと目的地が同一か否かにより同一ルートを通過する車両数が多いかを判断することも可能である。
【００２９】
なお、他車から目的地までのルートを受信している場合には、他車Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４のそれぞれのルートに基づき、同一ルートを通過する予定の車両数が多いかを判断する。
【００３０】
更に、上記ステップ３２がＮｏの場合には、次に、通過を予定しているルートＲ１における他車の走行速度が低いか否かを判断する（Ｓ３３）。ここでは、図８に示す他車Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４について、受信した走行データに含まれる速度を判断する。この際に、走行中のルートＲ１の制限速度を勘案して速度が低いか否かを判断する。例えば、他車Ｅ１の速度が４０ｋｍ／時であっても、制限時速が６０ｋｍ／時のときには低いと判断されるが、制限時速が４０ｋｍ／時のときには高いと判断されることになる。
【００３１】
ここで、上述したステップ３１、３２、３３の判断がいずれもＮｏの場合には、後述するルート変更フラグＰが立てられているかを判断し（Ｓ３６）、このルート変更フラグＰが立てられてない場合には（Ｓ３６がＮｏ）、当該ルート検討処理のサブルーチンを終了して図２に示すメインルーチンに戻る。
【００３２】
他方、上記ステップ３１、３２、３３の判断でいずれかがＹｅｓの場合には、ルートの変更を行う（Ｓ３４）。ここでは、図８に示す目的地Ｄまでの最短距離であるルートＲ１から、次に短い距離のルートＲ２に変更する。そして、ルートを変更したことを表すルート変更フラグＰを立て（Ｓ３５）、ステップ３１の処理に戻り、当該ルートＲ２について車両数が多いかを判断し、次に、該ルートＲ２を通過する予定の車両数が多いかを判断し（Ｓ３２）、最後に、当該ルートＲ２における走行速度が低いかを判断する（Ｓ３３）。このステップ３１、３２、３３の判断でいずれかがＹｅｓの場合には、更に走行するルートを次に目的地Ｄまでの距離が短いルートＲ３へ変更する（Ｓ３４）。他方、これらステップ３１、３２、３３の判断がいずれもＮｏの場合には、ルート変更フラグＰが立てられているかを判断するが（Ｓ３６）、ここでは、上述したようにルート変更フラグＰが立てられているため（Ｓ３６がＹｅｓ）、運転者にルート変更を指示する（Ｓ３７）。ここで、表示部２０の表示画面２１Ａに表示している図８に示す表示画像上に変更したルートＲ２を色分けして指示する（図示せず）と共に、スピーカ２１Ｂから「ルートを変更して下さい」という音声メッセイジを流す。そして、ルート変更フラグＰを倒し（Ｓ３８）、当該ルート検討処理のサブルーチンを終了して図２に示すメインルーチンに戻る。
【００３３】
引き続き、制御部１０は、他車から受信した走行データに含まれるウインカー情報中にハザードの点灯を示す情報が含まれているかを判断する（Ｓ１９）。ここで、ハザードの点灯を示す情報が含まれてい場合には（Ｓ１９がＹｅｓ）、ハザード処理（Ｓ４０）へ移行する。ここで、このハザード処理について該ハザード処理のサブルーチンを示す図４を参照して説明する。
【００３４】
先ず、制御部１０は、ハザードの点灯を示す情報が含まれている走行データを他車から受けたなら、ハザードを点灯している他車が、自車ＭＩの走行経路上（ここではルートＲ１を走行するものとする）を走行、或いは、停止しているかを判断することにより自車ＭＩと関係するかを判断する（Ｓ４１）。即ち、ハザードを点灯している他車が、図１０中のルート２を走行している他車Ｅ８の場合には、自車ＭＩと関係しないと判断し（Ｓ４１がＮｏ）、当該ハザード処理を終了する。他方、ハザードを点灯している他車が、図１０中のルート１を走行している他車Ｅ５の場合には、自車ＭＩに関係すると判断し（Ｓ４１がＹｅｓ）、運転者にハザードを点灯してる他車の存在についての情報を提供する（Ｓ４２）。ここでは、スピーカ２１Ｂから「７００ｍ先にハザードを点灯している車両があります」という音声メッセイジを流し注意を促すと共に、表示画面２１Ａの表示画像上に当該他車を特定する。そして、このハザードを点灯している車両によりルートを変更する必要があるか否かを判断する（Ｓ４３）。ここでは、図中に示すようにハザードを点灯している車両が他車Ｅ５の一台のみの場合には、ルート変更の必要なしと判断する（Ｓ４３がＮｏ）。他方、図中に示す他車Ｅ６、Ｅ７の２台がハザードを点灯している場合には、事故或いは渋滞等が予想されるので、ルートを変更する必要があるかのステップ４３の判断がＹｅｓとなり、図３に示すステップ３４と同様にしてルートＲ１からルートＲ２にルート変更し（Ｓ４４）、ルートを変更したことを表すルート変更フラグＰを立て（Ｓ４５）、当該ハザード処理を終了し、図２に示すメインルーチンに戻る。
【００３５】
制御部１０は、引き続き、他車から受信した走行データの車両識別情報に救急車、消防車等の緊急車両を示す識別情報が含まれているかを判断する（Ｓ２０）。ここで、緊急車両を示す識別情報が含まれている場合には（Ｓ２０がＹｅｓ）、緊急車両処理（Ｓ５０）へ移行する。ここで、この緊急車両処理について該緊急車両処理のサブルーチンを示す図５を参照して説明する。
【００３６】
先ず、制御部１０は、緊急車両情報が含まれている走行データを受けたなら、その走行データを送信した他車（緊急車両）が、自車ＭＩの走行経路上（ここではルートＲ１を走行するものとする）を走行、或いは、停止しているかを判断することにより自車ＭＩと関係するかを判断する（Ｓ５１）。即ち、他車（緊急車両）が、図１１中のルートＲ４を左方向へ走行している他車Ｉ２の場合には、自車ＭＩと関係しないと判断し（Ｓ５１がＮｏ）、当該緊急車両処理を終了する。他方、他車（緊急車両）が、自車の進行方向に対して右側から接近して来る図１１中の緊急車両Ｉ１の場合には、関係すると判断し（Ｓ５１がＹｅｓ）、運転者に緊急車両の接近についての情報を提供して注意を促す（Ｓ５２）。ここでは、スピーカ２１Ｂから「２００ｍ先の交差点に右側から緊急車両が向かって来ます」という音声メッセイジを流すと共に、表示画面２１Ａの表示画像上に当該緊急車両を特定する。そして、この緊急車両によりルートを変更する必要があるか否かを判断する（Ｓ５３）。ここでは、図中に示すように緊急車両Ｉ１の一台のみの場合には、ルート変更の必要なしと判断する（Ｓ５３がＮｏ）。他方、図１１中に示すようにルートＲ１において、３台の緊急車両Ｉ３、Ｉ４、Ｉ５が停止している場合には、火災、事故等の危険があると共に渋滞等が予想されるので、ルートを変更する必要があり、該ステップ５３の判断がＹｅｓとなり、図３に示すステップ３４と同様にしてルートＲ１からルートＲ２にルート変更し（Ｓ５４）、ルートを変更したことを表すルート変更フラグＰを立て（Ｓ５５）、当該緊急車両処理を終了する。
【００３７】
上述した処理を繰り返し、現実に発生している渋滞の他、これから発生する事故、渋滞を他車からの走行データに基づき予測し、かかる事態の発生する可能性のあるルートを避けることにより、渋滞や事故に巻き込まれることを防ぐ。即ち、上述した実施例では、危険を事前に察知することによって事故に遭遇することを未然に防ぐことができる。また、運転者は、渋滞に巻き込まれることを回避し得るため最短時間で目的地に到着できる。本実施例の車載用ナビゲーションシステムに依れば、放送による渋滞情報の提供等のインフラストラクチャーの整備を行うことなく、交通体系全体として渋滞の緩和、物流の円滑化、エネルギ使用量の逓減、低公害化が実現できる。
【００３８】
なお、上述した実施例では、走行データに自車の識別情報、現在位置、車速、目的地、ウインカー情報を含ませた。更に、走行データとして、アクセル、ブレーキ、ハンドル舵角等の情報を含ませ、目視不能な２台以上前方の車両のブレーキング、車線変更、停車等の危険を察知し、これを運転者に知らせるように構成することもできる。また、これに基づき、オートマチックトランスミツションのギヤーを１段落としたり、或いは、車速を自動的に下げたり、車間距離を離したりすることも可能である。また更に、信号で停止している車両の情報によって、交差点までの適切な速度を指示するようにも構成できる。
【００３９】
なお、上述した実施例では、車両間の通信に赤外線を用いたが、これ以外の紫外線等の光線、或いは超音波を用いることも可能であり、更に、限定された範囲のみ到達し得る微弱な電波を用いることにより、上述した図２のステップ１６のように走行データを転送することなく、限定された範囲内で車両が直接走行データを送受するようにも構成できる。
【００４０】
【効果】
以上記述したように請求項１の車載用ナビゲーションシステムにおいては、設定したルート上に存在する他車の数が所定数以上か否かを判断し、他車の数が多いと判断された場合には、ルートを変更するため、走行車両が多く混雑しているルートを避けてルート設定が可能となり、目的地に最短時間で到達することができる。
【００４１】
また、請求項２又は請求項３の車載用ナビゲーションシステムでは、設定したルート上を走行する予定の他車の数が所定数以上か否かを判断し、多いと判断された場合には、ルートを変更するため、混雑が予想されるルートを避けてルート設定が可能となり、目的地に最短時間で到達することができる。
【００４２】
更に、請求項４の車載用ナビゲーションシステムでは、ハザードを点灯している他車の位置を受信し、この他車に対しての注意を運転者に促すため、運転者はハザードを点灯している車両を目視以前に知ることにより、安全に運転できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施例に係るナビゲーション装置のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図３】図２に示すフローチャートのルート検討処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図４】図２に示すフローチャートのハザード処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図５】図２に示すフローチャートの緊急車両処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本実施例のナビゲーション装置による走行データの転送を示す説明図である。
【図７】本実施例のナビゲーション装置による表示画像の例を示す説明図である。
【図８】本実施例のナビゲーション装置による表示画像の例を示す説明図である。
【図９】本実施例のナビゲーション装置による表示画像の例を示す説明図である。
【図１０】本実施例のナビゲーション装置による表示画像の例を示す説明図である。
【図１１】本実施例のナビゲーション装置による表示画像の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０  制御部
１５  全体管理部
２０  表示部
２４  自車データ発信部
２６  他車データ受信部
３０  現在位置測定部
４０  地図情報記憶部
【図１】
0003620093.tif 000002
【図２】
0003620093.tif 000003
【図３】
0003620093.tif 000004
【図４】
0003620093.tif 000005
【図５】
0003620093.tif 000006
【図６】
0003620093.tif 000007
【図７】
0003620093.tif 000008
【図８】
0003620093.tif 000009
【図９】
0003620093.tif 000010
【図１０】
0003620093.tif 000011
【図１１】
0003620093.tif 000012