(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線端末に装着されるゴム栓が保持されるゴム栓ホルダと、該ゴム栓ホルダ内の前記ゴム栓の電線挿通孔内へ前記電線端末の挿入時に該電線端末を案内する挿入ガイドと、前記ゴム栓の電線挿通孔に挿入した状態で前記ゴム栓ホルダにゴム栓を供給すると共に、挿入ガイドを前記電線挿通孔内へ挿入案内する移載ピンとを備えたゴム栓挿入装置であって、
前記ゴム栓ホルダが、ホルダ本体と前記ゴム栓を保持する保持溝と、この保持溝の一側に連続して設けられ前記電線端末の挿入側に向けて漸次拡開する電線端末挿入開口と、前記保持溝の他側に設けられて前記挿入ガイドが挿入される挿入ガイド側開口とを有し、
前記挿入ガイドが、半割とされた上挿入ガイドと下挿入ガイドとからなり上下の挿入ガイドは上下の挿入ガイド本体と、これらの上下のガイド本体から突設されて前記移載ピンの周囲に近接することで筒状をなし前記ガイド側開口から挿入されて前記保持溝内の前記ゴム栓の前記電線挿通孔内に挿入される上下のガイド筒部とを有することを特徴とするゴム栓挿入装置。
【請求項２】
電線把持部から所定寸法だけ突出した状態で前記電線把持部に把持された電線端末にゴム栓を挿入するゴム栓挿入方法であって、
前記電線端末に近接配置されたゴム栓ホルダに前記ゴム栓を保持した後に前記ゴム栓ホルダを間に挟んで前記電線端末と反対側から、半割とされた上挿入ガイドと下挿入ガイドを前記ゴム栓ホルダ内にゴム栓を供給する移載ピンの周囲に近接させてこの移載ピンと共に、ゴム栓ホルダ内に挿入し、前記ゴム栓ホルダ内の前記ゴム栓の前記電線挿通孔内に上下の挿入ガイドの上下のガイド筒部を挿入し、この状態の前記ゴム栓ホルダと上下のガイド筒部とを前記電線端末側へ移動して前記電線端末を前記ゴム栓ホルダ内の前記ゴム栓の前記電線挿通孔内へ挿入した後に、前記上下の挿入ガイドを前記ゴム栓ホルダから離間して前記上下のガイド筒部を前記電線挿通孔内から抜き出すことにより前記ゴム栓ホルダ内から抜き出し、前記ゴム栓ホルダを取り外して前記ゴム栓とともに前記電線端末を取り出すことを特徴とするゴム栓挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電線の端末にゴム栓を装着させるゴム栓挿入装置及びゴム栓挿入方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電線の端末にゴム栓を挿入させるゴム栓挿入装置として、ゴム栓を整列させて供給するゴム栓供給部と、ゴム栓供給部からゴム栓を受け取り所定のタイミングで受け渡すゴム栓受け渡し部と、ゴム栓受け渡し部から供給されたゴム栓を逐次電線端末に装着するゴム栓装着部とを備えたものがある。ゴム栓供給部は、ゴム栓を整列させてゴム栓受け取り装置側へ順次供給する機能を有している。ゴム栓受け渡し部は、ゴム栓供給部から供給されるゴム栓をゴム栓装着部へ受け渡す機能を有している。
【０００３】
図１５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、ゴム栓装着部１では、ゴム栓２を一対の対向配置されたゴム栓ホルダ３、４で挟持し、電線保持手段５で保持された電線端末６へゴム栓２を近接させてゴム栓を電線端末へ装着する機能を有している。これらゴム栓ホルダ３、４の対向面には、それぞれゴム栓２を収容するための収容凹部３Ａ、４Ａが形成されている。また、ゴム栓装着部１は、ゴム栓ホルダ３、４より電線保持手段５側の位置一対の挿入ガイド７、８を有している。挿入ガイド７、８には、ゴム栓ホルダ３、４側に向けて突出し、且つパイプを中心軸に沿って半分に割った形状の挿入パイプ部７Ａ、８Ａが設けられている。図１５（ａ）に示すように、これら挿入パイプ部７Ａ、８Ａ同士が接合してパイプ状となるように設定されている。また、挿入ガイド７、８は、ゴム栓ホルダ３、４に対して相対的に移動可能に設けられており、ゴム栓ホルダ３、４で挟持されたゴム栓２の筒穴に向けて挿入パイプ部７、８を嵌挿させる動作を行うようになっている。これら挿入パイプ部７、８が接合して形成されるパイプは、ゴム栓２内での電線端末６を挿入、案内する空間を確保する働きをしている。
【０００４】
このような構成において、図１５（ａ）に示すように、ゴム栓ホルダ３、４で保持されたゴム栓２の筒穴内に、互いに接合された挿入ガイド７、８の挿入パイプ部７Ａ、８Ａを電線保持手段５側から挿入した状態でこれらを電線端末６側に移動させて、図１５（ｂ）に示すように、電線端末６が挿入パイプ部７Ａ、８Ａに挿通するようにしている。そして、図１５（ｂ）に示す状態で、挿入ガイド７、８の挿入パイプ部７Ａ、８Ａを電線保持手段５側に引き抜いて図１５（ｃ）に示す状態にした後、挿入ガイド７、８やゴム栓ホルダ３、４を互いに上下方向に離間させることで電線端末６にゴム栓２を装着することが完了するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来のゴム栓挿入装置においては、図１５（ｃ）に示すように、電線保持手段５とゴム栓ホルダ３、４との間で挿入ガイド７、８の引き抜きを行うための距離寸法Ｌ１を確保する必要があるため、電線保持手段５から延びる電線端末６の長さが長くなるという問題点があった。このように電線保持手段５から延びる電線の長さが長くなると電線の剛性により電線の重さを支えきれなくなるため、図１５（ａ）に示す状態で電線端末６が下方に撓み易くなり、電線端末６を挿入ガイド７、８内に確実に導入、案内することが難しくなるという問題点がある。
【０００６】
そこで、本発明は、ゴム栓に電線を確実に挿入でき、挿入不良の起こりにくいゴム栓挿入装置及びゴム栓挿入方法を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、電線端末に装着されるゴム栓が保持されるゴム栓ホルダと、該ゴム栓ホルダ内の前記ゴム栓の電線挿通孔内へ前記電線端末の挿入時に該電線端末を案内する挿入ガイドと、前記ゴム栓の電線挿通孔に挿入した状態で前記ゴム栓ホルダにゴム栓を供給すると共に、挿入ガイドを前記電線挿通孔内へ挿入案内する移載ピンとを備えたゴム栓挿入装置であって、前記ゴム栓ホルダが、ホルダ本体と前記ゴム栓を保持する保持溝と、この保持溝の一側に連続して設けられ前記電線端末の挿入側に向けて漸次拡開する電線端末挿入開口と、前記保持溝の他側に設けられて前記挿入ガイドが挿入される挿入ガイド側開口とを有し、前記挿入ガイドが、半割とされた上挿入ガイドと下挿入ガイドとからなり上下の挿入ガイドは上下の挿入ガイド本体と、これらの上下のガイド本体から突設されて前記移載ピンの周囲に近接することで筒状をなし前記ガイド側開口から挿入されて前記保持溝内の前記ゴム栓の前記電線挿通孔内に挿入される上下のガイド筒部とを有することを特徴とする。
【０００８】
このような構成の請求項１記載の発明では、挿入ガイドがゴム栓ホルダの電線端末の挿入側と反対の側に配置されているため、電線の保持位置を端末近傍に設定できる。すなわち、保持位置から電線端末の先端までの電線出し長さを短くできるため、電線端末の撓みが発生しにくくなり、確実に電線端末をゴム栓の電線挿通孔内へ挿入することができる。このため、請求項１記載の発明では、不良品の発生しにくいゴム栓挿入装置を実現することができる。
【００１０】
また、上記の作用に加えて、ゴム栓ホルダに形成された、挿入側へ向けて漸次拡開する電線端末挿入開口により、電線端末をゴム栓の電線挿通孔に確実に案内することができる。また、ゴム栓ホルダの挿入ガイド側開口から挿入ガイドのガイド筒部を挿入することにより、ゴム栓の電線挿通孔が潰れるなどして電線端末が挿通しにくくなるのを防止する作用がある。
【００１１】
請求項２記載の発明は、電線把持部から所定寸法だけ突出した状態で前記電線把持部に把持された電線端末にゴム栓を挿入するゴム栓挿入方法であって、
前記電線端末に近接配置されたゴム栓ホルダに前記ゴム栓を保持した後に前記ゴム栓ホルダを間に挟んで前記電線端末と反対側から、半割とされた上挿入ガイドと下挿入ガイドを前記ゴム栓ホルダ内にゴム栓を供給する移載ピンの周囲に近接させてこの移載ピンと共に、ゴム栓ホルダ内に挿入し、前記ゴム栓ホルダ内の前記ゴム栓の前記電線挿通孔内に上下の挿入ガイドの上下のガイド筒部を挿入し、この状態の前記ゴム栓ホルダと上下のガイド筒部とを前記電線端末側へ移動して前記電線端末を前記ゴム栓ホルダ内の前記ゴム栓の前記電線挿通孔内へ挿入した後に、前記上下の挿入ガイドを前記ゴム栓ホルダから離間して前記上下のガイド筒部を前記電線挿通孔内から抜き出すことにより前記ゴム栓ホルダ内から抜き出し、前記ゴム栓ホルダを取り外して前記ゴム栓とともに前記電線端末を取り出すことを特徴とする。
【００１２】
このような請求項２記載の発明では、挿入ガイドがゴム栓ホルダの電線端末の挿入側と反対の側に配置されているため、電線の保持位置を端末近傍に設定できる。すなわち、ゴム栓ホルダから挿入ガイドのガイド筒部を抜き出す方向は、電線端末の挿入側と反対の側であるため、電線端末近傍を保持していても、挿入ガイドの抜き出し動作を邪魔することがなく、保持位置から電線端末の先端までの電線出し長さを短く設定することができる。このため、電線端末の撓みが発生しにくくなり、確実に電線端末をゴム栓の電線挿通孔内へ挿入することができる。このため、請求項３記載の発明では、不良品の発生しにくいゴム栓挿入方法を実現することができる。また、電線端末と反対側から挿入ガイドのガイド筒部を挿入することにより、ゴム栓の電線挿通孔が潰れるなどして電線端末が挿通しにくくなるのを防止する作用がある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るゴム栓挿入装置の詳細を図面に示す実施形態に基づいて説明する。なお、図１は本実施形態のゴム栓挿入装置１０の正面図、図２は同装置１０の平面図、図３はゴム栓受け渡し部１２を示す斜視図である。図１に示すように、ゴム栓挿入装置１０は、基台Ｂの上に、ゴム栓供給部１１と、ゴム栓受け渡し部１２と、ゴム栓装着部１３とが設けられて大略構成されている。
【００１４】
ゴム栓供給部１１は、多数のゴム栓１４を収容する収容ドラム１５と、この収容ドラム１５から供給されるゴム栓１４を一列に整列させてゴム受け渡し部１２側へ送り出す整列フィーダ１６とを備えている。このゴム栓供給部１１では、収容ドラム１５が回転運動をすることによって、この収容ドラム１５内のゴム栓１４が整列フィーダ１６の整列用溝部１６Ａに落ちて、順次ゴム栓１４がゴム受け渡し部１２側へ押し出されるようになっている。
【００１５】
ゴム栓受け渡し部１２は、整列フィーダ１６の終端部（ゴム栓１４の流れの下流側に位置する端部）に配置されたゴム栓押し出し部１７と、このゴム栓押し出し部１７の上方に配置された回転移載部１８とを備えている。
【００１６】
ここで、ゴム栓押し出し部１７の構成を図４を用いて説明する。なお、図４（ａ）はゴム栓押し出し部１７の正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。ゴム栓押し出し部１７は、図４（ｂ）に示すように、内部に上下方向に貫通するピン挿入空間１９が形成されたエスケープベース２０と、ピン挿入空間１９内に昇降自在に嵌挿されたエスケープピン２１と、ピン挿入空間１９の上部に形成されたゴム栓待機部２２とを有する。
【００１７】
ゴム栓待機部２２は、整列フィーダ１６の整列用溝部１６Ａと連通する空隙であり、このゴム栓待機部２２に到達したゴム栓１４は上記したエスケープピン２１で回転移載部１８側へ押し出されるようになっている。なお、エスケープピン２１の上部先端には、図４（ｂ）に示すように、移載ピン挿通凹部２１Ａが形成されている。
【００１８】
また、エスケープピン２１の下部には、ピン挿入空間１９内で昇降すると共にエスケープピン２１の上下昇降のストロークを規定する太径部２３が一体に形成されている。また、この太径部２３の下部には、太径部２３とともにピン挿入空間１９内を昇降する、太径部２３より径寸法の太いフランジ部２４が、一体に形成されている。
【００１９】
さらに、フランジ部２４の下部には、下方へ延在されたピストンロッド２５が一体に形成されている。そして、このピストンロッド２５の下部は、図示しなジグシリンダ内に導入されており、ジグシリンダにより昇降駆動されるようになっている。
【００２０】
なお、フランジ部２４の上には、太径部２３及びエスケープピン２１を囲むようにコイルスプリング２６が圧縮された状態で配置されている。このコイルスプリング２６の上端は、ピン挿入空間１９の上端面１９Ａに当接している。このため、フランジ部２４は、常時コイルスプリング２６により下方へ向けて付勢されている。
【００２１】
次に、上記したゴム栓押し出し部１７と共にゴム栓受け渡し部１２を構成する回転移載部１８の構成を、図１〜図３、及び図５を用いて説明する。なお、図５（ａ）はゴム栓押し出し部１７と回転移載部１８とゴム栓装着部１３との位置関係を示す正面説明図、図５（ｂ）はゴム栓押し出し部１７と回転移載部１８とゴム栓装着部１３との位置関係を示す平面説明図である。
【００２２】
回転移載部１８は、ゴム栓押し出し部１７の上方に配置され且つ水平方向に沿って配置された回転軸２７と、回転軸２７に固定された回転ブロック２８と、回転ブロック２８の周囲に互いに直角をなすように固定された４本の移載ピン２９とを備えている。
【００２３】
また、回転軸２７は、図３に示すように、装置の側方へ向けて延在されて回転駆動力の伝達を受ける伝達側プーリ３０が軸支されている。さらに、同図に示すように、装置の下部には、駆動軸３１が上記回転軸２７と平行に配置されており、この駆動軸３１に駆動側プーリ３２が軸支されている。そして、これら伝達側プーリ３０と駆動側プーリ３２とに無端ベルト３３が巻き掛けられている。なお、駆動軸３１の回転は、回転軸２７を９０°ずつ回転させるように設定されており、その回転のタイミングは、後述するゴム栓装着部１３側の動作に伴って規定されている。また、移載ピン２９の回転移動方向は、図１において時計回り方向であり、ゴム栓押し出し部１７からゴム栓１４を受け渡された移載ピン２９は、９０°の回転により、後述するゴム栓装着部２９側へゴム栓１４を供給するようになっている。
【００２４】
次に、図１、図２及び図５〜図７を用いてゴム栓装着部１３の構成を説明する。本実施形態のゴム栓装着部１３は、装置本体側に設けられると共に上下動作と装着前後方向への移動が可能な上下一対の上ホルダ支持ブロック３４及び下ホルダ支持ブロック３５と、これらの上下ホルダ支持ブロック３４、３５に装着、固定される上ゴム栓ホルダ３６、下ゴム栓ホルダ３７及び上挿入ガイド３８、下挿入ガイド３９と、を備えている。
【００２５】
上ホルダ支持ブロック３４は、図６に示すように、上ゴム栓ホルダ３６を取り付ける上固定ブロック部４０と、この上固定ブロック部４０より上記した回転移載部１８側に位置する上可動ブロック部４１とを備えている。
【００２６】
上固定ブロック部４０には、装置幅方向に沿って貫通する嵌合孔部４０Ａが形成されている。また、上可動ブロック部４１にも、同方向に貫通する嵌合孔部４１Ａが形成されている。なお、上可動ブロック部４１は、上固定ブロック部４０と、これに対向する上ホルダ支持ブロック３４の対向面との間に架設されたガイドロッド４２、４２をスライドして往復動作が可能に設けられている。なお、この上可動ブロック部４１は、図示しない駆動手段により、ガイドロッド４２、４２に沿って所定のタイミングで往復駆動されるようになっている。
【００２７】
そして、嵌合孔部４０Ａの内壁には、図７（ａ）に示すように、嵌合孔部４０Ａ内に向けて突出するように、付勢手段としてのコイルスプリング４３により付勢されたボール４４が嵌合孔部４０Ａ内に抜け出ることがないように設けられている。すなわち、コイルスプリング４３とボール４４とにより、いわゆるボールプランジャが構成されている。このようなボールプランジャは、図示しないが、上可動ブロック部４１の嵌合孔部４１Ａにも同様に設けられている。
【００２８】
ここで、上固定ブロック部４０の嵌合孔部４０Ａに装着される上ゴム栓ホルダ３６の構造について説明する。上ゴム栓ホルダ３６は、下面にゴム栓１４の上半分（ゴム栓１４の回転軸を通る面で分割される半分）を収容するゴム栓収容凹部４５と電線挿入側の外側へ向けて漸次拡開する電線端末を案内する電線端末挿入開口４５Ａと挿入ガイド３８側に向く面に形成された挿入ガイド側開口４５Ｂが形成されたゴム栓保持ブロック４６と、このゴム栓保持ブロック４６の側面に一体に形成された固定腕部４７と、この固定腕部４７の端部に一体に形成された押出操作部４８とから構成されている。固定腕部４７と押出操作部４８とは、略直線状に延びるように一体に形成され、これらを合わせた長さ寸法は、嵌合孔部４０Ａの長さ寸法より長くなるように設定されている。また、固定腕部４７の所定位置には、上記したボール４４が係合するＶ溝部４７Ａが形成されている。
【００２９】
このような上ゴム栓ホルダ３６を上固定ブロック部４０に装着するには、図７（ｂ）に示すように、押出操作部４８及び固定腕部４７を嵌合孔部４０Ａに嵌合させ、固定腕部４７に形成したＶ溝部４７Ａにボール４４を係合させるだけでよい。このとき、押出操作部４８は、嵌合孔部４０Ａの挿入側と反対の側から突出した状態となっている。このため、押出操作部４８の頭部を押すことにより、容易に上ゴム栓ホルダ３６を取り外すことができる。
【００３０】
上挿入ガイド３８は、図６に示すように、ゴム栓１４の筒穴内に挿入して電線挿通路を確保するための下面に溝部４９Ａを有する断面円弧状のガイド筒部４９が突設された挿入ガイドブロック５０と、この挿入ガイドブロック５０の側面に一体に形成された固定腕部５１と、固定腕部５１の端部に一体に形成された押出操作部５２とからなる。また、この固定腕部５１の所定位置には、上ゴム栓ホルダ３６と同様にＶ溝部５１Ａが形成されている。この上挿入ガイド３８においても、上可動ブロック部４１の嵌合孔部４１Ａに装着したときに、Ｖ溝部５１Ａに図示しないボールが係合するようになっている。また、押出操作部５２は、嵌合孔部４１Ａの挿入側と反対の側から突出するようになっており、上挿入ガイド３８を交換する場合に、押出操作部５２を押すことで容易に取り外すことができる。なお、上ホルダ支持ブロック３４は、押出操作部５２の移動を許容し且つ押出操作部５２を押し易くするため露呈させるような構造に設定されている。
【００３１】
下ホルダ支持ブロック３５側の構成も上ホルダ支持ブロック３４と同様である。すなわち、下ホルダ支持ブロック３５は、図６に示すように、下ゴム栓ホルダ３７を取り付ける下固定ブロック部５３と、この下固定ブロック部５３より上記した回転移載部１８側に位置する下可動ブロック部５４とを備えている。
【００３２】
下固定ブロック部５３には、装置幅方向に沿って貫通する嵌合孔部５３Ａが形成されている。また、下可動ブロック部５４にも、同方向に貫通する嵌合孔部５４Ａが形成されている。なお、下可動ブロック部５４は、下固定ブロック部５３と、これに対向する下ホルダ支持ブロック３５の対向面との間に架設されたガイドロッド５５、５５をスライドして往復動作が可能に設けられている。なお、この下可動ブロック部５４は、図示しない駆動手段により、ガイドロッド５５、５５に沿って所定のタイミングで往復駆動されるようになっている。
【００３３】
そして、嵌合孔部５３Ａの内壁には、図７（ａ）に示すように、嵌合孔部５３Ａ内に向けて突出するように、コイルスプリング５６により付勢されたボールが嵌合孔部５３Ａ内に抜け出ることがないように設けられてボールプランジャが構成されている。このようなボールプランジャは、図示しないが、下可動ブロック部５４の嵌合孔部５４Ａにも同様に設けられている。
【００３４】
下固定ブロック部５３の嵌合孔部５３Ａに装着される下ゴム栓ホルダ３７は、上面にゴム栓１４の下半分を収容するゴム栓収容凹部５８と電線端末を案内する電線端末挿入開口５８Ａと挿入ガイド側に向く面に形成された挿入ガイド側開口５８Ｂとが形成されたゴム栓保持ブロック５９と、このゴム栓保持ブロック５９の側面に一体に形成された固定腕部６０と、この固定腕部６０の端部に一体に形成された押出操作部６１とから構成されている。固定腕部６０と押出操作部６１とは、略直線状に延びるように一体に形成され、これらを合わせた長さ寸法は、嵌合孔部５３Ａの長さ寸法より長くなるように設定されている。また、固定腕部６０の所定位置には、上記したボール５７が係合するＶ溝部６０Ａが形成されている。このような下ゴム栓ホルダ３７を下固定ブロック部５３に装着するには、図７（ｂ）に示すように、押出操作部６１及び固定腕部６０を嵌合孔部５３Ａに嵌合させ、固定腕部６０に形成したＶ溝部６０Ａにボール５７を係合させるだけでよい。このとき、押出操作部６１は、嵌合孔部５３Ａの挿入側と反対の側から突出した状態となっている。このため、押出操作部６１の頭部を押すことにより、容易に下ゴム栓ホルダ３７を取り外すことができる。
【００３５】
下挿入ガイド３９は、図６に示すように、ゴム栓１４の筒穴内に挿入して電線挿通路を確保するための上面に溝部６２Ａを有する断面円弧状のガイド筒部６２が突設された挿入ガイドブロック６３と、この挿入ガイドブロック６３の側面に一体に形成された固定腕部６４と、固定腕部６４の端部に一体に形成された押出操作部６５とからなる。また、この固定腕部６４の所定位置には、下ゴム栓ホルダ３７と同様にＶ溝部６４Ａが形成されている。この下挿入ガイド３９においても、下可動ブロック部５４の嵌合孔部５４Ａに装着したときに、Ｖ溝部６４Ａに図示しないボールが係合するようになっている。また、押出操作部６５は、嵌合孔部５４Ａの挿入側と反対の側から突出するようになっており、下挿入ガイド３９を交換する場合に、押出操作部６５を押すことで容易に取り外すことができる。なお、下ホルダ支持ブロック３５は、押出操作部６５の移動を許容し且つ押出操作部６５を押し易くするため露呈させるように設定されている。
【００３６】
上記した上ホルダ支持ブロック３４と下ホルダ支持ブロック３５とは、図示しない駆動手段により、互いに近接、離反する動作と、装置前後方向に移動する動作を行えるようになっている。また、上下可動ブロック部４１、５４は、図示しない駆動手段により、それぞれ上下固定ブロック部４０、５３に近接、離反し得るようになっている。
【００３７】
ところで、このようなゴム栓装着部１３の後方（回転移載部１８と反対側）には、図２に示すように、電線端末保持部６６が配置されている。この電線端末保持部６６は、同図に示すように、ゴム栓１４が装着される電線端末６７がその都度、供給、配置されるようになっている。
【００３８】
以上、本実施形態のゴム栓挿入装置１０の構成について説明したが、次に、このゴム栓挿入装置１０の作用、動作について説明する。
【００３９】
まず、ゴム栓供給部１１の収容ドラム１５内のゴム栓１４は、収容ドラム１５の回転、振動に伴い整列フィーダ１６の上に整列して順次ゴム栓１４を送り出す。この整列フィーダ１６に沿って移動してゴム整列押し出し部１７のゴム栓待機部２２（図５（ａ）を参照）に到達したゴム栓１４は、所定のタイミングでエスケープピン２１で上方へ押し出される。このとき、回転移載部１８の移載ピン２９がゴム栓待機部２２の上方で待ち受けていているため、ゴム栓１４の上昇の結果、ゴム栓１４の筒穴内に移載ピン２９が挿入されて保持された状態となる（図４（ａ）、（ｂ）に示す状態）。
【００４０】
次に、下方を向く移載ピン２９にゴム栓１４が保持された後は、図示しない制御部で出力される駆動信号に基づいて、駆動側プーリ３２の駆動軸３１が所定の回転角度の回転移動される。これに伴い、回転ブロック２８が無端ベルト３３及び伝達側プーリ３０を介して回転伝達されて、９０°の回転移動を行う。この回転移動により、ゴム栓１４が保持された移載ピン２９は、ゴム栓装着部１３に近接する。
【００４１】
このような状態において、互いに上下に離間した上下ホルダ支持ブロック３４、３５は、図示しない駆動手段により、上下ゴム栓ホルダ３６、３７が移載ピン２９に保持されたゴム栓１４の上下に位置する位置まで移動する（図８参照）。その後、図９に示すように、上下ホルダ支持ブロック３４、３５を互いに近接させて、上下ゴム栓ホルダ３６、３７のゴム栓収容凹部４５、５８でゴム栓１４を包んで収容、保持する。そして、上下挿入ガイド３８、３９を上下ゴム栓ホルダ３６、３７側（図９中矢印で示す方向）へ移動させ、ゴム栓１４の電線挿通孔（筒孔）１４Ａ内へガイド筒部４９、６２を挿入する（図１０参照）。この場合、上下可動ブロック部４１、５４を上下固定ブロック部４０、５３側へ近接するように、図示しない駆動手段により移動させる。このとき上下挿入ガイド３８、３９は、図１１に示すように、接合しており、ガイド筒部４９、６２が一本のパイプを構成している。このようなパイプ状をなすガイド筒部４９、６２が、上下可動ブロック部４１、５４の移動に伴って、ゴム栓１４の筒穴内に挿入されて電線挿入空間を確保する。この状態を保持したまま、上下ホルダ支持ブロック３４、３５を駆動手段にて、後方（ゴム栓１４を移載ピン２９から引き抜く方向）へ移載させることにより、移載ピン２９からゴム栓１４を分離させることができる（図１１参照）。
【００４２】
そして、このようにゴム栓１４を保持したゴム栓装着部１３と電線端末保持部６６とを相対的に近接させることにより、ゴム栓１４の筒穴内に電線端末６７を挿入することができる（図１２参照）。このように電線端末６７を挿入した後は、図１３に示すように、上下挿入ガイド３８、３９を電線の挿入方向と反対の向くに引き出した後、図１４に示すように上ゴム栓ホルダ３６と上挿入ガイド３８を上昇させ、それと同時に下ゴム栓ホルダ３７と下挿入ガイド３９を下降させることにより、ゴム栓１４の装着が完了する。その後の処理は、周知の端末処理工程を施せばよい。このようにして、一本の電線端末６７にゴム栓１４を装着した後は、新たな電線端末６７を電線端末保持部６６にセットして上記工程を繰り返すことで、ゴム栓１４の装着を連続的に効率よく行うことができる。
【００４３】
このような本実施形態のゴム栓挿入装置１０では、上下挿入ガイド３８、３９が上下ゴム栓ホルダ３６、３７の電線端末６７の挿入側と反対の側に配置されているため、電線の保持位置（電線端末保持部６６）を端末近傍に設定できる。すなわち、上下ゴム栓ホルダ３６、３７から上下挿入ガイド３８、３９のガイド筒部４９、６２を抜き出す方向は、電線端末の挿入側と反対の側であるため、電線端末６７近傍を保持していても、上下挿入ガイド３８、３９の抜き出し動作を邪魔することがなく、保持位置から電線端末の先端までの電線出し長さ（図８に示すＬ２）を短く設定することができる。このため、電線端末の撓みが発生しにくくなり、確実に電線端末６７をゴム栓１４の電線挿通孔１４Ａ内へ挿入することができる。このため、作成されるワイヤハーネスに不良品の発生しにくいゴム栓挿入を行うことができる。また、電線端末６７と反対側から上下挿入ガイド３８、３９のガイド筒部４９、６２を挿入することにより、ゴム栓１４の電線挿通孔１４Ａが潰れるなどして電線端末６７が挿通しにくくなるのを防止することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、上記した構成により、上下ホルダ支持ブロック３４、３５に対して、上下ゴム栓ホルダ３６、３７や上下挿入ガイド３８、３９の脱着が容易になるため、例えばゴム栓１４の規格や種類の変更を行う場合に、このゴム栓１４に適したサイズの上下ゴム栓ホルダ３６、３７や上下挿入ガイド３８、３９を短時間に容易に交換することが可能となる。このため、ゴム栓挿入装置１０を用いて多種類のゴム栓装着を、段取り時間に長い時間を要することなく行うことが可能となる。また、上下ゴム栓ホルダ３６、３７や上下挿入ガイド３８、３９は、いわゆるボールプランジャ機構によりワンタッチでの脱着が可能であるため、取り付け、取り外しに熟練を要する必要がなくなり、作業性を向上することができる。
【００４５】
以上、実施形態について説明したが、本発明はこれにに限定されるものではなく、構成の要旨に付随する各種の変更が可能である。例えば、上記した実施形態では、ゴム栓供給部１１として、収容ドラム１５と整列フィーダ１６を備える構成としたが、他のゴム栓供給手段を用いても勿論よい。
【００４６】
また、上記した実施形態では、上下ゴム栓ホルダ３６、３７や上下挿入ガイド３８、３９を脱着を容易にするようにボールプランジャ構造により取り付ける構成としたが、他の固定手段を用いて取り付ける構成としてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載の発明によれば、保持位置から電線端末の先端までの電線出し長さを短くできるため、電線端末の撓みが発生しにくくなり、確実に電線端末をゴム栓の電線挿通孔内へ挿入することができる。このため、作成されるワイヤハーネスの不良品が発生しにくいゴム栓挿入装置を実現する効果がある。
【００４８】
また、請求項１記載の発明によれば、上記の効果に加えて、ゴム栓ホルダに形成された、挿入側へ向けて漸次拡開する電線端末挿入開口により、電線端末をゴム栓の電線挿通孔に確実に案内することができる。また、ゴム栓ホルダの挿入ガイド側開口から挿入ガイドのガイド筒部を挿入することにより、ゴム栓の電線挿通孔が潰れるなどして電線端末が挿通しにくくなるのを防止する効果がある。
【００４９】
請求項２記載の発明によれば、電線端末近傍を保持していても、挿入ガイドの抜き出し動作を邪魔することがなく、保持位置から電線端末の先端までの電線出し長さを短く設定することができ、確実に電線端末をゴム栓の電線挿通孔内へ挿入できるという効果がある。また、電線端末と反対側から挿入ガイドのガイド筒部を挿入することにより、ゴム栓の電線挿通孔が潰れるなどして電線端末が挿通しにくくなるのを防止して、不良品の発生しにくいゴム栓挿入方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るゴム栓挿入装置の実施形態を示す正面図である。
【図２】実施形態のゴム栓挿入装置の平面図である。
【図３】実施形態のゴム栓受け渡し部を示す斜視図である。
【図４】（ａ）は実施形態におけるゴム栓押し出し部を示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図５】（ａ）実施形態のゴム栓挿入装置におけるゴム栓受け渡し部１２とゴム栓装着部１３との位置関係を示す正面図、（ｂ）は同平面図である。
【図６】実施形態のゴム栓装着部を示す分解斜視図である。
【図７】（ａ）は実施形態のゴム栓装着部の組み付け工程を示す部分断面説明図、（ｂ）は組み立て状態を示す断面説明図である。
【図８】実施形態のゴム栓装着部のゴム栓装着動作を示す工程説明図である。
【図９】実施形態のゴム栓装着部のゴム栓装着動作を示す工程説明図である。
【図１０】実施形態のゴム栓装着部のゴム栓装着動作を示す工程説明図である。
【図１１】実施形態のゴム栓装着部のゴム栓装着動作を示す工程説明図である。
【図１２】実施形態のゴム栓装着部のゴム栓装着動作を示す工程説明図である。
【図１３】実施形態のゴム栓装着部のゴム栓装着動作を示す工程説明図である。
【図１４】実施形態のゴム栓装着部のゴム栓装着動作を示す工程説明図である。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は、従来のゴム栓挿入装置におけるゴム栓装着部の動作を示す工程説明図である。
【符号の説明】
１０  ゴム栓挿入装置
１４  ゴム栓
１４Ａ  筒穴（電線挿通孔）
３６  上ゴム栓ホルダ
３７  下ゴム栓ホルダ
３８  上挿入ガイド
３９  下挿入ガイド
４５、５８  ゴム栓収容凹部（保持溝）
４５Ａ、５８Ａ  電線端末挿入開口
４５Ｂ、５８Ｂ  挿入ガイド側開口
４６、５９  ゴム栓保持ブロック（ホルダ本体）
４９、６２  ガイド筒部
５０、６３  挿入ガイドブロック（ガイド本体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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