(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
釣銭または返却硬貨としてコインメカニズムから払い出された硬貨およびオーバーフローにより回収硬貨としてコインメカニズムから払い出された硬貨を下方に導く主通路と、前記主通路の下流端に連なり、前記硬貨を当該主通路から返却口に導く返却通路と、前記主通路の下流端に連なり、前記硬貨を当該主通路から金庫に導く回収通路と、前記主通路の下流端に設けられ、当該主通路と前記返却口とを連通する返却位置と当該主通路と前記金庫とを連通する回収位置との間で切替自在に構成されたゲートと、当該ゲートを切替え作動させる作動装置と、当該作動装置を制御し、前記ゲートを返却位置と回収位置との間で切り替える制御手段とを備え、前記制御手段は、硬貨処理動作が回収モードおよび販売待機状態にあるとき前記作動装置を非作動状態として前記ゲートを回収位置に位置させるとともに、硬貨処理動作が返却モードにあるときのみ、前記作動部材を作動状態として前記ゲートを回収位置から返却位置に切り替えることを特徴とする自動販売機の硬貨処理装置。
【請求項２】
前記コインメカニズムから払い出された非受付硬貨を、前記返却口に導く非受付返却通路を、更に備えることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、コインメカニズムから払い出された硬貨を、返却口または金庫に適宜振り分けるようにして導く自動販売機の硬貨処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の自動販売機の硬貨処理装置として、例えば実開平３−１１６４７５号公報に記載のものが知られている。この硬貨処理装置は、メインドアに設けられたコインメカニズムの下側に、当該コインメカニズムから落とし込まれた硬貨を、釣銭・返却硬貨として返却口に、または回収硬貨として金庫に振り分けて導く切替通路を備えている。切替通路は、中間部で返却口を兼ねた構造になっており、返却口の部分には、落とし込まれた硬貨を、返却口または金庫に振り分けて導くためのゲートが設けられている。ゲートは、コインメカニズムと返却口とを連通する定常位置と、コインメカニズムと金庫とを連通する回収位置との間で、切替自在に構成されており、通常の稼動状態では、ゲートを定常位置に切り替えておき、釣銭硬貨および返却硬貨を返却口に導く。また、管理者が、コインメカニズム内の釣銭硬貨の回収を行う場合には、ゲートを回収位置に切り替え、不要な釣銭などの回収硬貨を金庫に導くようになっている。すなわち、ゲートは、硬貨の回収を行うときのみ回収位置に切り替えられる。
【０００３】
図９は、上記のような従来の硬貨処理装置の制御フローを示す図である。ここで、管理者がコインメカニズム内の硬貨の回収を行う際に、ゲートの切り替えによる選択をしなければ、回収硬貨は返却口に払い出されるようになっている。すなわちこの制御フローにおいて、インベントリＳＷ操作（Ｂ１１１）かつドア開状態（Ｂ１１２）のインベントリ操作による独自払い出し（Ｂ１１）による回収（Ｂ１）は、回収硬貨を金庫に導くか返却口に導くかに関わらず、同様に作動し、どちらに回収するかの選択は管理者の任意によるものとなっている。この制御フローの他方の処理は、コイン受付（Ａ１１１１）かつ返却レバー操作（以下、「エスクロ」という。）（Ａ１１１２）の結果のエスクロ（Ａ１１１）と、コイン受付（Ａ１１２１）かつ販売（Ａ１１２２）の結果の釣り銭返却（Ａ１１２）とのいずれか一方に起因する、メインからのデータに基づく受命払い出し（Ａ１１）による返却（Ａ１）である。
【０００４】
図１０は、上記の制御フローにおいて、ソフト的な誤作動やハード的な故障が生じた場合の例を示す図である。ここで、コインを返却口へ異常に払い出す（ＦＡ）要因としては、メインからの指示による返却（ＦＡ１）、インベントリ動作（ＦＢ１）および払い出しモータの回りっ放し（ＦＣ１）等が考えられる。これらのそれぞれの要因としては、先ず、前述の返却（Ａ１）フローの誤作動として、誤ったメインからの指示による返却（ＦＡ１）には、金銭装置の誤カウント（ＦＡ１２）等による金銭装置からの過大な入力（ＦＡ１１）およびメインソフトの計算間違い（ＦＡ１２）等がある。また、前述の回収（Ｂ１）の誤作動として、誤ったインベントリ動作（ＦＢ１）には、インベントリＳＷの故障（ＦＢ１１）およびインベントリＳＷの判定間違い（ＦＢ１２）等がある。そして、払い出しモータの回りっ放し（ＦＣ１）には、さらに上記とは別のハードの故障として、モータ駆動回路の故障（ＦＣ１１）およびモータ駆動回路の誤動作（ＦＣ１２）等によるものが考えられる。これらのうち、メインからの指示による返却（ＦＡ１）の場合には、ソフトによるガードが可能であるが、他の２つの要因（図中の＊印の部分）のうちの特にハードの故障によるものに対するガードは、困難を極めるものとなっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の自動販売機の硬貨処理装置では、先ず、当初の硬貨回収方法として、回収硬貨を返却口に導く方法、すなわち返却口を使用した硬貨回収方法が創案され実施されたが、その回収方法には、返却口から人手により硬貨を取り出さなければならない煩わしさがあり、管理者等からの改善要望にも対処すべく、次に、回収硬貨を金庫に導く方法が考え出されたという経緯がある。この結果、従来の硬貨処理装置は、上記のどちらの回収方法によっても硬貨を回収できるように構成され、かつ、前者の返却口に導く方法を優先して定常位置での回収方法とし、後者の金庫に導く方法を任意に選択して使用できるようになっている。しかし、上述の返却口を使用した場合の煩わしさから、実際には金庫に導く回収方法しか殆ど使用されておらず、ゲートの切り替えによる選択をしなければ、この回収方法を使用できないこと自体が、煩わしいものとなってきている。また、上記の返却口に導く方法を優先して、定常位置での回収方法として残しておくことに伴って、商品販売時には、ゲートが定常位置に切り替えられているため、前述の例のように、コインメカニズムのソフト的な誤作動やハード的な故障などにより、またこれら誤作動などを誘発するいたずらにより、コインメカニズムから硬貨が払い出されると、払い出された硬貨が返却口に導かれてしまう不具合があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、釣銭の支払や硬貨の返却に支障を生ずることなく、誤作動などによりコインメカニズムから払い出された硬貨を金庫に回収することができる自動販売機の硬貨処理装置を提供することをその目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく本発明は、釣銭または返却硬貨としてコインメカニズムから払い出された硬貨およびオーバーフローにより回収硬貨としてコインメカニズムから払い出された硬貨を下方に導く主通路と、前記主通路の下流端に連なり、前記硬貨を当該主通路から返却口に導く返却通路と、前記主通路の下流端に連なり、前記硬貨を当該主通路から金庫に導く回収通路と、前記主通路の下流端に設けられ、当該主通路と前記返却口とを連通する返却位置と当該主通路と前記金庫とを連通する回収位置との間で切替自在に構成されたゲートと、当該ゲートを切替え作動させる作動装置と、当該作動装置を制御し、前記ゲートを返却位置と回収位置との間で切り替える制御手段とを備え、前記制御手段は、硬貨処理動作が回収モードおよび販売待機状態にあるとき前記作動装置を非作動状態として前記ゲートを回収位置に位置させるとともに、硬貨処理動作が返却モードにあるときのみ、前記作動部材を作動状態として前記ゲートを回収位置から返却位置に切り替えることを特徴とする。
【０００８】
この場合、コインメカニズムから払い出された非受付硬貨を、返却口に導く非受付返却通路を、更に備えることが好ましい。
【０００９】
【作用】
硬貨処理動作が、釣銭の支払や硬貨の返却を行う返却モードでは、制御手段により作動装置が制御され、ゲートが返却位置に切り替えられる。この状態で、コインメカニズムから硬貨が払い出されると、硬貨は主通路から返却通路を経て返却口に払い出される。また、硬貨処理動作が、硬貨を回収する回収モードでは、制御手段により作動装置が制御され、ゲートが回収位置に切り替えられる。この状態で、コインメカニズムから硬貨が払い出されると、硬貨は主通路から回収通路を経て金庫に落とし込まれる。この場合、硬貨処理動作が返却モードにあるときのみ、ゲートを回収位置から返却位置に切り替えるようにしているので、硬貨処理動作が返却モードにあるとき以外は、回収モードのときはもとより、販売待機状態にあるときでも、ゲートは回収位置に回動している。このため、誤作動などにより、コインメカニズムから硬貨が払い出されても、払い出された硬貨は全て金庫に回収され、返却口に払い出されることがない。
【００１０】
この場合、コインメカニズムから払い出された非受付硬貨を、返却口に導く非受付返却通路が別に設けられることにより、識別不能な真性硬貨などの非受付硬貨が、金庫に回収されてしまうのを防止することができる。
【００１１】
【実施例】
以下、添付図面を参照して、本発明の一実施例に係る自動販売機の硬貨処理装置について説明する。この自動販売機１００は、缶飲料などを販売するものであり、図１は、自動販売機１００の正面図である。同図に示すように、この自動販売機１００は、販売機本体１０１と、販売機本体１０１の前面を開閉するメインドア１０２とで構成されている。メインドア１０２の前面は、広く商品ディスプレイ１０３となっており、商品ディスプレイ１０３の上部には、３段に商品サンプル１０４が飾り置かれ、また各商品サンプル１０４の下側には、それぞれ選択ボタン２２が配設されている。また、商品ディスプレイ１０３の中間右部には、紙幣識別装置１０５および金銭表示器１０６が上下に配設され、その下側に硬貨投入口１０７および返却レバー１０８が横並びに配設されている。さらに、商品ディスプレイ１０３の下部には、販売口１０９が設けられ、販売口１０９の右隣に返却口３が配設されている。
【００１２】
そして、メインドア１０２の懐内には、硬貨投入口１０７から返却口３にかけて、コインメカニズム１、通路部材１１および金庫４が収容されている。コインメカニズム１は、硬貨投入口１０７および返却レバー１０８の下側に位置するように配設され、通路部材１１は、コインメカニズム１の下側に近接して配設され、さらに金庫４は、通路部材１１の下側に近接して配設されている。硬貨投入口１０７から投入された硬貨は、コインメカニズム１に受け入れられ、このコインメカニズム１で識別処理される。
【００１３】
ここで、返却すべき硬貨（返却レバー１０８の操作による）および釣銭としての硬貨は、コインメカニズム１から通路部材１１を通って返却口３に払い出され、それ以外の例えば釣銭として使用しない回収すべき硬貨は、コインメカニズム１から通路部材１１を通って金庫４に収容される。また、コインメカニズム１の識別の際に、非受付けとなった硬貨は、コインメカニズム１から、後述する非受付返却通路７を通って直接返却口３に払い出される。
【００１４】
図２は通路部材１１廻りの斜視図であり、図３はコインメカニズム１の底面図である。両図に示すように、コインメカニズム１の底面には、釣銭硬貨および返却レバー１０８の操作による返却硬貨（同額の硬貨を釣銭としてストックしている硬貨から払出す）を払い出す第１払出口１２と、釣銭として使用しないオーバーフローした回収硬貨を払い出す第２払出口１３と、非受付硬貨を払い出す第３払出口１４とが形成されている。
【００１５】
これに対応して通路部材１１には、第１払出口１２および第２払出口１３に臨む主通路２と、第３払出口１４に臨む非受付返却通路７とが形成されると共に、主通路２の下流端から分岐して返却通路５および回収通路６が形成されている。返却通路５は下流端で返却口３に開口し、回収通路６は下流端で金庫４の上側に開口している。また、非受付返却通路７は下流端で、返却通路５と並ぶようにして返却口３に開口している（図６参照）。
【００１６】
一方、図４に示すように、主通路２の下流端の分岐部には、コインメカニズム１から主通路２を通って落とし込まれた硬貨を、返却通路５および回収通路６に振り分けるゲート８が配設されている。ゲート８は、ゲート板８ａと、ゲート板８ａの下端部に固定した支軸８ｂと、支軸８ｂに添設した詰まり防止板８ｃと、支軸８ｂの一方の端部に固定した回動アーム８ｄとで、構成されている。また、回動アーム８ｄは、ソレノイド９のプランジャ９ｂに連結され、ソレノイド本体９ａの励磁および消磁により、回動アーム８ｄを介してゲート板８ａが回動される。ゲート板８ａの回動は、主通路２と返却通路５とを連通する返却位置と、主通路２と回収通路６とを連通する回収位置との間で行われる。
【００１７】
ゲート板８ａが回収位置に回動すると、同時に返却通路５が閉塞され、コインメカニズム１から落とし込まれた硬貨は、金庫４に導かれる（図４参照）。同様に、ゲート板８ａが返却位置に回動すると、同時に回収通路６が閉塞され、コインメカニズム１から落とし込まれた硬貨は、返却口３に導かれる（図５参照）。また、ゲート板８ａの回動とは関係なく、コインメカニズム１から非受付返却通路７を通って落とし込まれた硬貨は、直接返却口３に導かれる（図６参照）。なお、図中の符号１５は、返却口３に設けた蓋体である。
【００１８】
一方、図７に示すように、上記のソレノイド９は、コインメカニズム１ではなく自動販売機１００のメインコントローラ１０に直接接続されている。また、メインコントローラ１０には、商品の金額設定や集金時にコインメカニズム１を作動させるリモートコントローラ２１、商品を選択する選択ボタン２２、紙幣を受け入れるビルバリデータ２３、硬貨を受け入れる上記のコインメカニズム１および商品コラムのベンドメカニズム２５を作動させるベンドメカコントローラ２４が、接続されている。
【００１９】
図８は、制御フローを示す図である。ここで、コインを返却口３へ払い出す（Ａ）の制御は、返却（Ａ１）かつ返却ソレノイドＯＮ（Ａ２）の条件で行われる。この返却（Ａ１）は、従来の制御と同様に、コイン受付（Ａ１１１１）かつ返却レバー操作（以下、「エスクロ」という。）（Ａ１１１２）の結果のエスクロ（Ａ１１１）と、コイン受付（Ａ１１２１）かつ販売（Ａ１１２２）の結果の釣り銭返却（Ａ１１２）とのいずれか一方に起因する、メインからのデータに基づく受命払い出し（Ａ１１）によるものである。この返却（Ａ１）では、仮に誤作動が発生した場合でもソフトによるガードが可能であることに加え、本実施例では、返却ソレノイドＯＮ（Ａ２）の制御が同時に誤作動しない限り、コインを返却口３に払い出す（Ａ）の制御が行われることはなく、二重にガードすることができる。
【００２０】
次に、コインを金庫４に払い出す（Ｂ）の制御は、回収（Ｂ１）かつ返却ソレノイドＯＦＦ（Ｂ２）の条件で行われる。この回収（Ｂ１）も、従来の制御と同様に、インベントリＳＷ操作（Ｂ１１１）かつドア開状態（Ｂ１１２）に起因するインベントリ操作による独自払い出し（Ｂ１１）によるものである。この回収（Ｂ１）では、仮に誤作動が発生した場合、上記返却（Ａ１）と異なりガードが掛けにくい。しかし、本実施例では、上記のコインを返却口３へ払い出す（Ａ）の制御の時以外は、返却ソレノイドＯＦＦの状態であるため、回収時に回収（Ｂ１）の制御が行われなかった場合には、何も処理がされず、回収時以外に回収（Ｂ１）の制御が行われた場合には、コインを金庫４に払い出す（Ｂ）の制御が行われることになり、いずれにせよ、返却口３に回収硬貨が払い出されることはなく、実害はないことになる。
【００２１】
したがって、本実施例では、前述のメインコントローラ１０により、上記返却（Ａ１）の制御が正常に行われたときだけ、すなわち返却モードにあるときだけ、上記返却ソレノイドＯＮにより前記ゲート８が返却位置に切り替えられて、硬貨が返却口３に払い出され、それ以外のときは、上記返却ソレノイドＯＦＦにより前記ゲート８が回収位置にあり、硬貨が金庫４に導かれるようになっている。この結果、商品販売時または販売待機時には、ゲート８は回収位置にあるため、コインメカニズム１のソフト的な誤作動やハード的な故障などが発生し、あるいはこれら誤作動などを誘発するいたずらをされて、コインメカニズム１から硬貨が払い出されても、払い出された硬貨は金庫４に導かれることになり、回収することができる。
【００２２】
また、前述の硬貨回収の際には、通常の状態でゲート８が回収位置にあるため、ドア開状態でインベントリＳＷ操作をすれば、自動的に硬貨を金庫４に回収することができ、煩わしい操作が不要になる。
【００２３】
また、従来の硬貨処理装置と異なり、コインメカニズム１の第２払出口１３と金庫４とを直接連通する金庫通路を削除できるため、コインメカニズム１、返却口３および金庫４のレイアウトが自由になることにより、より簡素化した通路部材１１を使用することができると共に、金庫４のレイアウトが自由になることにより、メインドア１０２の懐内のスペース効率が向上し、また、返却口３のレイアウトが自由になることにより、メインドア１０２の前面のデザイン的な制約が減って、デザイン的に優れた外観の自動販売機が可能になる。
【００２４】
また、上記の制御とは別に、コインメカニズム１から払い出された非受付硬貨は、非受付返却通路７を通って直接返却口３に払い出されるため、識別不能な真性硬貨あるいは回収時に誤って投入してしまった硬貨等の非受付硬貨が、金庫４に回収されてしまうのを防止することができる。
【００２５】
なお、本実施例では、制御手段としてメインコントローラ１０を使用しているが、この制御手段は、自動販売機内に備えられるばかりでなく、例えば、中央管理センター内に備えられた中央処理装置を制御手段として、この中央処理装置と通信回線で結んで制御することにより、他の種々の自動販売機と共に集中管理することも可能である。
【００２６】
また、本実施例では、作動装置としてソレノイド９を使用しているが、上記制御手段からの指令により、前記ゲート８を回動できるものであれば、例えば、モータ等の各種アクチュエータを使用することができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように本発明の自動販売機の硬貨処理装置によれば、硬貨処理動作が回収モードおよび販売待機状態にあるとき前記作動装置を非作動状態として前記ゲートを回収位置に位置させるとともに、硬貨処理動作が返却モードにあるときのみ、前記作動部材を作動状態として前記ゲートを回収位置から返却位置に切り替えるようにしているため、誤動作などによりコインメカニズムから硬貨が払い出されても、その硬貨を全て金庫に回収することができ、その結果、硬貨が誤って返却口に払い出されることを防止することができるという効果がある。
【００２８】
また、この場合、主通路が釣銭または返却硬貨としてコインメカニズムから払い出された硬貨およびオーバーフローにより回収硬貨としてコインメカニズムから払い出された硬貨を下方に導くように構成されているため、コインメカニズムからオーバーフローした硬貨を金庫に導くところの、コインメカニズムと金庫とを直接連通する金庫通路を削除できるため、コインメカニズム、返却口および金庫のレイアウトが自由になることによって、より簡素化した通路部材を使用することができ、メインドア内のスペース効率が向上し、かつデザイン的に優れた外観の自動販売機が可能になるという効果を有する。
【００２９】
さらに、返却口に導く非受付返却通路が別に設けられることにより、コインメカニズムから払い出された非受付硬貨が、金庫に回収されてしまうのを防止することができ、無用なトラブルを避けることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の硬貨処理装置を適用した自動販売機の正面図である。
【図２】実施例の硬貨処理装置廻りの分解斜視図である。
【図３】実施例のコインメカニズムの底面図である。
【図４】実施例の硬貨処理装置の硬貨回収状態の縦断面図である。
【図５】実施例の硬貨処理装置の硬貨返却状態の縦断面図である。
【図６】実施例の硬貨処理装置の非受付硬貨返却状態の縦断面図である。
【図７】メインコントローラと周辺機器との接続状態を表した結線図である。
【図８】実施例の制御フローを示す図である。
【図９】従来の硬貨処理装置の制御フローを示す図である。
【図１０】従来の制御フローにおいて、ソフト的な誤作動やハード的な故障が生じた場合の例を示す図である。
【符号の説明】
１  コインメカニズム
２  主通路
３  返却口
４  金庫
５  返却通路
６  回収通路
７  非受付返却通路
８  ゲート
９  ソレノイド
１０  メインコントローラ
【図１】
0003700034.tif 000002
【図２】
0003700034.tif 000003
【図３】
0003700034.tif 000004
【図４】
0003700034.tif 000005
【図５】
0003700034.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003700034.tif 000008
【図８】
0003700034.tif 000009
【図９】
0003700034.tif 000010
【図１０】
0003700034.tif 000011