(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１〜３回路系統のそれぞれに第１〜３ポンプを接続し、第１回路系統と第２回路系統のそれぞれに走行用モータを制御する切換弁及び他のアクチュエータを制御する切換弁を設け、第３回路系統には第１および第２回路系統に接続したアクチュエータ以外の他のアクチュエータを制御する切換弁を設け、第１回路系統において走行用モータを制御する切換弁を、この第１回路系統における他の切換弁よりも上流に位置させ、第２回路系統において走行用モータを制御する切換弁を、この第２回路系統における他の切換弁よりも上流側に位置させ、しかも、第１〜３回路系統における各切換弁は、中立流路を介してタンデムに接続させるとともに、第１，２回路系統において、走行モータを制御する切換弁以外の切換弁は、必要に応じてパラレル通路を介して連通させる構成にし、上記第２回路系統と第３回路系統との最下流位置において互いの中立流路を、連通弁を介して連通させてなり、この連通弁は、第２、３回路系統における中立流路をタンク通路に連通させる中立位置と、第１、２回路系統における走行用モータを制御する切換弁以外の切換弁と第３ポンプとを連通させる走行直進位置と、第２回路系統における所定の切換弁に第３ポンプの吐出油を合流させる合流位置とに切り換え可能にした油圧制御回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、第１〜３回路系統に、第１〜３ポンプを接続し、それら各回路系統に複数の切換弁を接続した油圧制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から知られている油圧制御回路は、第１、２回路系統に車両の走行用モータを制御する切換弁を設けるとともに、この切換弁を第１、２回路系統の上流側に位置させている。
また、第２回路系統には、予備セクションとして必要に応じて使うアクチュエータ用の切換弁を、その最下流側に接続している。
【０００３】
そして、この種の油圧制御回路では、当該車両の走行中に他のアクチュエータを動作させることがある。このときに、もし他のアクチュエータの負荷が、走行モータの負荷よりも小さいと、第１ポンプあるいは第２ポンプの吐出油が、その負荷の小さいアクチュエータに優先的に供給されてしまう。このように優先的に供給されるアクチュエータを接続した回路系統側の走行モータと、他のアクチュエータを全然使っていない回路系統側の走行モータとでは、その回転数が異なってしまう。そのために車両の直進走行が損なわれるということがある。
また、第３ポンプの吐出油を第２ポンプの吐出油と合流させて、上記第２回路系統の予備セクション用のアクチュエータに供給する場合もある。
そして、従来は、このような直進走行制御や合流制御に関して、それぞれ別々なバルブ機構を用いていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにした従来の制御回路では、直進走行制御や合流制御に関して、それぞれ別々なバルブ機構を用いていたので、その構成が複雑になるという問題があった。
この発明の目的は、きわめて簡単な構成で、直進走行制御や合流制御ができる油圧制御回路を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、第１〜３回路系統のそれぞれに第１〜３ポンプを接続し、第１回路系統と第２回路系統のそれぞれに走行用モータを制御する切換弁及び他のアクチュエータを制御する切換弁を設け、第３回路系統には第１および第２回路系統に接続したアクチュエータ以外の他のアクチュエータを制御する切換弁を設け、第１回路系統において走行用モータを制御する切換弁を、この第１回路系統における他の切換弁よりも上流に位置させ、第２回路系統において走行用モータを制御する切換弁を、この第２回路系統における他の切換弁よりも上流側に位置させ、しかも、第１〜３回路系統における各切換弁は、中立流路を介してタンデムに接続させるとともに、第１，２回路系統において、走行モータを制御する切換弁以外の切換弁は、必要に応じてパラレル通路を介して連通させる構成にし、上記第２回路系統と第３回路系統との最下流位置において互いの中立流路を、連通弁を介して連通させてなり、この連通弁は、第２、３回路系統における中立流路をタンク通路に連通させる中立位置と、第１、２回路系統における走行用モータを制御する切換弁以外の切換弁と第３ポンプとを連通させる走行直進位置と、第２回路系統における所定の切換弁に第３ポンプの吐出油を合流させる合流位置とに切り換え可能にした点に特徴を有する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図示の実施例は、第１ポンプＰ1に接続した第１回路系統には、上流側から順に切換弁１、切換弁２および切換弁３のそれぞれを設けている。そして、最上流の切換弁１に走行用モータを接続し、他の切換弁２、３には走行用モータ以外のアクチュエータを接続するようにしている。
また、これら切換弁１〜３は、中立流路４を介してタンデムに接続されるとともに、切換弁２、３はパラレル通路５を介してパラレルにも接続されている。したがって、上流側の切換弁１を切り換えると、中立流路４を経由しては、第１ポンプＰ1の吐出油が切換弁２、３には供給されなくなる。
なお、全ての切換弁１〜３が中立位置を保っているときには、中立流路４がタンクＴに連通することになる。
【０００７】
第２ポンプＰ2に接続した第２回路系統には、上流側から順に切換弁６、切換弁７および切換弁８のそれぞれを設けている。そして、この第２回路系統においても、最上流の切換弁６に走行用モータを接続し、他の切換弁７、８には走行用モータ以外のアクチュエータを接続するようにしている。
また、これら切換弁６〜８は、中立流路９を介してタンデムに接続されるとともに、切換弁７、８はパラレル通路１０を介してパラレルにも接続されていること第１回路系統と同様である。なお、全ての切換弁６〜８が中立位置を保っているときには、中立流路９がタンク通路１１を介してタンクＴに連通することになる。
【０００８】
第３ポンプＰ3に接続した第３回路系統には、上流側から順に切換弁１２、切換弁１３および切換弁１４のそれぞれを設けている。これらの切換弁１２〜１４は中立流路１５を介してタンデムに接続されるとともに、パラレル通路１６を介してパラレルにも接続されている。
そして、この第３回路系統に設けた中立流路１５と第２回路系統に設けた中立流路９とは、連通弁Ｖを介して連通されている。
この連通弁Ｖを具体的に示したのが図２である。この図２からも明らかなように、バルブ本体ｂに、第３回路系統の中立流路１５に連通する連通路１７を形成しているが、この連通路１７を二つに分岐して分岐路１７a、１７bとしている。また、上記分岐路１７aの内側には、第１回路系統のパラレル通路５に連通する第１連通ポート１８と、第２回路系統のパラレル通路１０に連通する第２連通ポート１９とを形成している。さらに、この第２連通ポート１９と分岐路１７bとの間には、第２回路系統の中立流路９と連通する第３連通ポート２０を形成している。
なお、図中符号２１はタンク通路１１に連通するタンクポートである。
【０００９】
上記のようにしたバルブ本体ｂには、スプール２２を組み込んでいるが、このスプール２２の一端を一方のパイロット室２３に臨ませ、他端側にはセンタリングスプリング２４を組み付けている。さらに、このスプール２２の他端外方には、パイロットピストン２５を摺動自在に設け、このパイロットピストン２５を他方のパイロット室２６に臨ませている。
したがって、両パイロット室２３、２６にパイロット圧が作用していないときには、センタリングスプリング２４の作用で、スプール２２が図示の中立位置を保つ。スプール２２が中立位置にあれば、第３連通ポート２０が連通路１７を介してタンクポート２１に連通する。第１連通ポート１８及び第２連通ポート１９のそれぞれは、閉じた状態を維持する。
【００１０】
そして、一方のパイロット室２３にパイロット圧が作用すると、スプール２２はセンタリングスプリング２４のバネ力に抗して図２において左方向に移動する。すなわち、図１においては連通弁Ｖが左側位置である走行直進位置に切り換わることになる。
このようにスプール２２が左方向に移動すれば、今度は、連通路１７と第１、２連通ポート１８、１９とが連通する。したがって、第３ポンプＰ3の吐出油は、第１、２回路系統のパラレル通路５、１０に供給されることになる。
また、他方のパイロット室２６にパイロット圧が作用すると、スプール２２が図２の右方向に移動する。すなわち、図１において連通弁Ｖが右側位置である合流位置に切り換わる。このようにスプール２２が右方向に移動すれば、連通路１７及び第３連通ポート２０を介して、第２、３回路系統の中立流路９、１５が連通することになる。この状態で切換弁８を切り換えると、中立流路９、１５の連通が遮断される。したがって第３ポンプＰ3の吐出油はパラレル通路１６を介して切換弁７、８に合流する。
【００１１】
上記第１回路系統と第２回路系統との上流には、両回路系統に対して共通なアンロード弁２７を設けている。このアンロード弁２７は、図示のノーマル位置にあるアンロード位置にあるとき、第１、２ポンプＰ1、Ｐ2に接続した導入ポート２８、２９を、供給ポート３０、３１とドレンポート３２、３３との両方に接続する。
また、アンロード弁２７が図面左側位置に切り換わると、導入ポート２８、２９は供給ポート３０、３１のみに連通し、ドレンポート３２、３３がふさがれる。
上記第３回路系統の上流にもアンロード弁３４を設けている。このアンロード弁３４も、図示のノーマル位置にあるアンロード位置にあるとき、第３ポンプＰ3に接続した導入ポート３５を、供給ポート３６とドレンポート３７との両方に接続する。
また、アンロード弁３４が図面左側位置に切り換わると、導入ポート３５は供給ポート３６のみに連通し、ドレンポート３７がふさがれる。
【００１２】
そして、連通弁Ｖの一方のパイロット室２３及びアンロード弁２７、３４のパイロット室３８、３９のそれぞれは、パイロットラインを総合に連通させている。すなわち、アンロード弁２７、３４のパイロット室３８、３９は、第１オリフィス４０と第２オリフィス４１との間に接続し、連通弁のパイロット室２３は第２オリフィス４１の下流側に連通している。
しかも、この連通弁Ｖのパイロット室２３に連通するパイロットラインは、第１パイロットライン４２と第２パイロットライン４３とに分岐させている。
【００１３】
上記第１パイロットライン４２は、走行用モータを制御する切換弁１及び６が中立位置にあるときタンク通路１１に連通するようにしている。第２パイロットライン４３は、切換弁２、３、７、８の全てが中立位置にあるときにのみタンク通路１１に連通するようにしている。
走行用モータを制御する切換弁１、６と、切換弁２、３、７、８のいずれかを同時に切り換えたとき、連通弁Ｖのパイロット室２３にパイロット圧が発生することになる。
【００１４】
次に、この実施例の作用を説明する。
今、アンロード弁２７をオンロード位置に切り換えた状態で、走行用モータを制御する切換弁１、６を切り換えると、第１、２ポンプＰ1、Ｐ2の吐出圧は、それぞれ個別に左右の走行モータに供給される。したがって、この状態では、両ポンプＰ1、Ｐ2の回転数を同じにすることによって直進性が維持できる。
上記の状態で、切換弁２、３、７、８のいずれかを切り換えると、第１、２パイロットライン４２、４３のいずれもタンク通路１１との連通が断たれるので、連通弁Ｖの一方のパイロット室２３にパイロット圧が発生する。
【００１５】
このパイロット圧の作用で、連通弁Ｖが切り換わり、第３ポンプＰ3の吐出油をパラレル通路５、１０に連通し、それらに接続されたアクチュエータに圧油を供給する。また、このときには、切換弁１、６が切り換わっているので、第１、２ポンプＰ1、Ｐ2と、切換弁２、３、７、８とが連通することがない。言い換えれば、切換弁２、３、７、８の負荷によって、走行モータの直進性が損なわれることがない。
また、連通弁Ｖの他方のパイロット室２６にパイロット圧を作用させると、第３ポンプＰ3の吐出油を第２回路系統に合流させることができる。
【００１６】
【発明の効果】
以上のようにこの発明の制御回路によれば、直進走行制御や合流制御に関して、それぞれ別々なバルブ機構を用いる必要がないので、回路全体の構成を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の回路図である。
【図２】連通弁の断面図である。
【符号の説明】
１〜３、６〜８、１２〜１４        切換弁
４、９、１５                      中立流路
５、１０、１６                    パラレル通路
Ｐ1〜Ｐ3                          第１〜３ポンプ
Ｖ                                連通弁
【図１】
0003727738.tif 000002
【図２】
0003727738.tif 000003