(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横長箱状に形成されたケースと、前記ケースに収納され、前記ケースに対して回転自在に軸支されるシートローラと、下端部が前記ケースから前記長手方向と直交する方向に引き出し可能に支持され、かつ上端部が前記シートローラに固定される記録シートと、前記シートローラを回転させて前記記録シートを前記シートローラに巻き付けることにより、前記ケース内に巻き上げる巻き上げ手段と、巻き上げられる前記記録シートから画像を読み取る光学ユニットと、前記光学ユニットが読み取った画像に基づいて印字を行うプリンタ部と、前記巻き上げ手段と前記光学ユニットと前記プリンタ部を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記光学ユニットが読み取った画像に対して白基準データによるシェーディング補正を行うと共に、前記白基準データを取得する際には、前記巻き上げ手段を制御して、前記記録シートにテンションを付与した状態で、前記光学ユニットによりシェーディング補正を行うための白基準データを取得し、取得した白基準データによって前記光学ユニットが読み取った画像に対してシェーディング補正を行うことを特徴とする電子黒板。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録シートの下端部をケースから引き出せるようにした電子黒板に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電子黒板は、会議室などにおいて広く利用されている。そして、電子黒板の記録シートに議事内容などを筆記して、参加者に見やすく掲示するだけでなく、参加者自身がメモを取らなくとも、筆記内容を用紙に印字して、参加者などに配布できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の電子黒板は、一般に、床面から立設される支持枠に固着されるものや、会議室などの垂直な壁面に固定された状態で使用されるものである。しかしながら、このような構成では、使用者が、別の場所や会議室のテーブル上などに、電子黒板を移動して使用することができない。
【０００４】
また、特殊な電子黒板として、箱形のケースと、このケースに対して一端部が引き出し可能に支持された記録シートとを備えるものが提案されている。このものは、概ね大型のスキャナと大型のプリンタを併合したようなものである。そして、使用者が、この種の電子黒板のケースを運搬すれば、電子黒板を移動して使用することも不可能ではない。
【０００５】
従来のこの種の電子黒板では、記録シートの上端部をシートローラに固定し、記録シートの下端部をケースから引き出して使用できるようになっていた。そして、使用者が、引き出された記録シートに、何らかの文字列や図形などを記載し、記録シートのコピーボタン等を押すと、引き出された記録シートをケース内に巻き上げ、光学ユニットで記録シートの画像を読み取り、プリンタ部で用紙に印字できるようになっている。
【０００６】
また、このものでは、記録シートから読み取った画像の画素毎の読み取りのばらつきを補正し、均一にするため、シェーディング補正を行っており、この補正には、白基準データが用いられる。そして、この白基準データは、コピーボタンなどの押し下げ直後において、読み取った画像をそのまま適用したものである。
【０００７】
しかしながら、この種の電子黒板では、使用者が、記録シートをケースから引き出して使用するものであり、コピーボタンなどの押し下げ時に、記録シートがたるんでいることが多い。記録シートがたるんでいると、正しい読み取り位置で白基準データを得ることができず、結局、画素毎の読み取りのばらつき調整が不良になって、印字品質が低下するという問題点があった。
【０００８】
そこで本発明は、正確な白基準データを得ることができ、印字品質が良好な電子黒板を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子黒板は、横長箱状に形成されたケースと、ケースに収納され、ケースに対して回転自在に軸支されるシートローラと、下端部がケースから長手方向と直交する方向に引き出し可能に支持され、かつ上端部がシートローラに固定される記録シートと、シートローラを回転させて記録シートをシートローラに巻き付けることにより、ケース内に巻き上げる巻き上げ手段と、巻き上げられる記録シートから画像を読み取る光学ユニットと、光学ユニットが読み取った画像に基づいて印字を行うプリンタ部と、巻き上げ手段と光学ユニットとプリンタ部を制御する制御手段とを備え、制御手段は、光学ユニットが読み取った画像に対して白基準データによるシェーディング補正を行うと共に、白基準データを取得する際には、巻き上げ手段を制御して、記録シートにテンションを付与した状態で、光学ユニットによりシェーディング補正を行うための白基準データを取得し、取得した白基準データによって光学ユニットが読み取った画像に対してシェーディング補正を行う。
【００１０】
この構成により、正確な白基準データを得ることができ、印字品質が良好な電子黒板を実現できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
請求項１記載の電子黒板は、横長箱状に形成されたケースと、ケースに収納され、ケースに対して回転自在に軸支されるシートローラと、下端部がケースから長手方向と直交する方向に引き出し可能に支持され、かつ上端部がシートローラに固定される記録シートと、シートローラを回転させて記録シートをシートローラに巻き付けることにより、ケース内に巻き上げる巻き上げ手段と、巻き上げられる記録シートから画像を読み取る光学ユニットと、光学ユニットが読み取った画像に基づいて印字を行うプリンタ部と、巻き上げ手段と光学ユニットとプリンタ部を制御する制御手段とを備え、制御手段は、光学ユニットが読み取った画像に対して白基準データによるシェーディング補正を行うと共に、白基準データを取得する際には、巻き上げ手段を制御して、記録シートにテンションを付与した状態で、光学ユニットによりシェーディング補正を行うための白基準データを取得し、取得した白基準データによって光学ユニットが読み取った画像に対してシェーディング補正を行う。
【００１２】
この構成により、白基準データを取得する際には、記録シートのたるみが取り除かれており、正確な白基準データを取得することができる。このため、良好な印字結果を得ることができる。
【００１３】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。ここで図１は本発明の一実施の形態における電子黒板の斜視図である。図１において、１は、内部が空洞の横長箱状に形成されたケースである。２は、ケース１から巻き上げ方向Ｙの反対方向に引き出し可能に支持される記録シートである。ここで、巻き上げ方向Ｙは長手方向Ｘに直交する。そして、記録シート２の一端部には、使用者がつかみやすいように、把手３が半固定されている。
【００１４】
４、５は、ケース１の前面左側に設けられ、図３（ａ）の破線で示すように、開閉自在に取り付けられたプリンタ部扉である。プリンタ部扉４、５を開くと後述するプリンタ部２０が露呈し、感熱紙２１等を補充できるようになっている。また、プリンタ部扉４の下端縁とケース１との間には、狭いスリット６があいており、スリット６から印字済みの感熱紙２１が排出され、プリンタ部扉４の下端縁（鋭角になっている）で、排出された感熱紙２１をカットできるようになっている。
【００１５】
また、ケース１の前面の右側には、コピーボタン７、巻き取りボタン８、電源表示ランプ９が配置され、ケース１の右側面には、外部のプリンタなどの情報処理装置にデータを転送するため、コネクタ１０が設けられている。
【００１６】
ケース１の内部は、図２（本発明の一実施の形態における電子黒板の正面図）のようになっている。即ち、ケース１の内部空間は、下側から順に、長手方向Ｘと平行な第１の空間Ｓ１と第２の空間Ｓ２とに分けられている。そして、下側の第１の空間Ｓ１には、そのほぼ全長にわたって記録シート２が収納されている。また、記録シート２の両端部には、ギアキャップ１１、１２が装着されており、そのうちの、ギアキャップ１１には、歯車列１４を介してパルスモータからなる巻き上げモータ１５の駆動力が伝達されている。
【００１７】
即ち、巻き上げモータ１５を駆動すると、記録シート２を巻き上げ方向Ｙに送ることができ、巻き上げモータ１５は巻き上げ手段に相当する。そして、図２に示すように、ケース１の下端部には、リミットスイッチＬＳが配置され、リミットスイッチＬＳが把手３に当接してオンになると、巻き上げモータ１５の駆動が停止されるようになっている。また、ケース１の下端縁のすぐ上部には、巻き上げられる記録シート２に記載された画像を読み取る光学ユニット１３が、記録シート２の幅いっぱいに配置されている。
【００１８】
さらに、第１の空間Ｓ１の上部に設定される第２の空間Ｓ２には、左右方向の重量バランスが最良になるように、左側にプリンタ部２０が配置され、右側に基板部３０が配置されている。また図３（ａ）に示すように、プリンタ部２０のうち、２１は、感熱紙であって、ロール状に巻かれて、その一端部が、スリット６を介してケース１の外部へ向け、下向き（矢印Ｎ１）に引き出されている。また、感熱紙２１の左右には、フランジキャップ２２が装着されて位置ずれが防止されている。そして、矢印Ｎ１方向に引き出された感熱紙２１は、プラテン２３に周接することにより、サーマルヘッド２４に密着し、サーマルヘッド２４が発熱すると、感熱紙２１に画像が印字されるようになっている。
【００１９】
また、第１の空間Ｓ１において、記録シート２は、ケース１の長手方向に軸方向を有し、かつケース１に対して回転自在に軸支されているシートローラ４０に、筆記面Ｗが内側になるように、巻き付けられる。そして、記録シート２は、位置決め部材１８に当接すると共にガイドローラ１９に周接することにより、一定の位置を通過して巻き上げられるようになっている。そして、光学ユニット１３は、位置決め部材１８に当接する箇所において、記録シート２に光源１６からライン状の光を照射し、その反射光をラインイメージセンサ１７で読み取るものである。
【００２０】
また、上述したように、第２の空間Ｓ２の右側には、基板部３０が配置されている。そして、図３（ｂ）に示すように、基板部３０では、プリンタ部２０と巻き上げモータ１５、送りモータ２５及び光学ユニット１３を制御するコントロール基板３２がケース１の前面側に配置され、プリンタ部２０と巻き上げモータ１５、送りモータ２５及び光学ユニット１３に電力を供給する電源基板３１がケース１の背面側に設置されている。このうち、電源基板３１は、大型の部品が実装され、角チップ等の小型軽量の部品が実装されるコントロール基板３２よりも、重い。このため、このような配置を取ることにより、ケース１の背面側を重くして、ケース１の背面を水平面に設置したときの重量バランスを良好に保持することができる。
【００２１】
次に図４を用いて、シートローラ４０の構成を説明する。ここで、図４（ａ）は、本発明の一実施の形態における記録シートの取付説明図である。図４（ｂ）にも示しているように、シートローラ４０は、全体として一定の半径Ｒを有する円筒状に形成されたローラ本体４１を備え、ローラ本体４１は、ローラ本体４１の軸方向と平行に、半径Ｒよりも半径方向中心側に凹んだ凹部４１ａを有する。そして、凹部４１ａには、貫通孔４１ｂがあけられ、記録シート２の上端部２ａが凹部４１ａに密着するように重ねられる。また、上端部２ａにあけられた透孔２ｂと貫通孔４１ｂとをリベット２ｃにより連結することにより、記録シート２の上端部２ａは、ローラ本体４１に固定されている。
【００２２】
ローラ本体４１には、側方からギアキャップ１１の挿入体１１ｂがはめ込まれる。これにより、ローラ本体４１の両サイドは、ギアキャップ１１から鍔状に張り出すフランジ部１１ｃにより位置決めされる。なお、１１ａは、歯車列１４に噛み合うギアキャップ１１のねじ部である。
【００２３】
記録シート２の巻き付け方向は、図４（ｂ）の矢印Ｎ２で示すとおりである。そして、凹部４１ａの巻き付け方向Ｎ２の上流側には、鋭エッジ４１ｃがあり、下流側には、鈍エッジ４１ｄがある。凹部４１ａは、鈍エッジ４１ｄの付近で、記録シート２の厚さ分だけ一定の半径Ｒよりも凹んでいる。これにより、記録シート２が、その上端部２ａから巻き上げ方向Ｎ２について一周（一回転）する間においては、一定の半径を持つことになり、他の箇所よりも異常に盛り上がることはない。そして、次の一周では、前の一周よりも、記録シート２の厚さだけ、巻き付けられる半径が大きくなる。
【００２４】
さて、従来の電子黒板のシートローラは、このような凹部４１ａを有せず単なる円筒からなっていた。従って、記録シートの上端部の付近で、従来の技術の項で述べたような半径方向の盛り上がりが発生する。このため、シートローラを一定の回転速度で回転させたとき、図４（ｃ）の曲線Ａのような周速度となる。即ち、記録シートの上端部の外周側を通過する時刻ｔ１、ｔ２において、半径方向の盛り上がりのため、Ｐ部で示すように、周速度が異常に上昇していた。
【００２５】
一方、本形態によれば、このような盛り上がりが発生しないため、ローラ本体４１が一回転する度に、Ｑ部のようになめらかに周速度が上昇する。したがって、ローラ本体４１が一回転する度に、ローラ本体４１の回転速度を下げることにより、光学ユニット１３の読み取り位置を通過する記録シート２の速度を一定にすることができる。これにより、画像のひずみや印字むらを減少できる。
【００２６】
次に、図５を用いて、処理ブロックを説明する。図５に示すように、ラインイメージセンサ１７が出力するアナログの画像信号は、Ａ／Ｄ変換器４２でデジタルの画像信号に変換され、シェーディング補正回路４３で画素毎の読み取りのばらつき補正がされた上で、拡大・縮小回路４４により、記録シート２と感熱紙２１のサイズの比を考慮してサイジングされる。そして、２値化回路４５で２値化されたうえ、画像メモリ４６に格納される。制御手段としてのＣＰＵ４７は、このような画像処理系のほか、装置全体を制御する。バックアップメモリ４８には、予め標準的な白基準データが保存され、その値は、その後、後述するチェックを行って適正と判断された白基準データに、更新されるようになっている。また、白基準データメモリ４９には、シェーディング補正回路４３でシェーディング補正処理を行うための白基準データが一時格納される。
【００２７】
なお、５０は、ＣＰＵ４７に制御されて巻き上げモータ１５にパルス列を出力するモータドライバである。このパルス列の如何によって、ローラ本体４１の回転方向、回転速度を任意に調節できる。
【００２８】
次に、図６を用いて、コピーボタン７が押し下げられた際の動作について説明する。なお、このときには、使用者が、記録シート２の下端部側（把手３側）を、ある長さ（必ずしも、引き出し得る全長とは限らない）だけケース１から引き出し、記録シート２のうち、ケース１から引き出された部分に何らかの書き込みをし、この書き込みを感熱紙２１に印字したいと考えている。
【００２９】
そして、この引き出された部分の上端は、図３（ａ）におけるケース１の下端縁の位置であり、この位置が読み取り開始位置である。また、このときの、光源１６から照射される光が記録シート２にあたる位置（読み取り位置）が、白基準リード位置である。
【００３０】
ここで、上述したように、記録シート２を途中までしか引き出さずにコピーボタン７が押し下げられることもあるので、白基準リード位置に、以前書き込まれて消去されていない文字や線などが存在することがある。このような場合、読み取った白基準データをそのまま用いると、シェーディング補正回路４３による補正の内容が不適切になって、良好な印字結果が得られない。そこで、本形態では、後述するように、白基準データメモリ４９のチェックを行っている。
【００３１】
さて、図６に示すように、コピーボタン７が押し下げられると、準備段階に入る。即ち、ＣＰＵ４７は、光源１６を点灯させ（ステップ１）、プリンタ部２０の感熱紙２１を逆転させ、サーマルヘッド２４からケース１の外側へ出ている分だけ感熱紙２１を巻き戻して（ステップ２、３）、プリンタ部２０を停止させる（ステップ４）。
【００３２】
次に、記録シート２の巻き上げ動作に移る。さて、上述のように、記録シート２の下端部は、自由端になっており、使用者が、所望の長さだけケース１から引き出せるようになっている。したがって、コピーボタン７が押し下げられた際、記録シート２は、フリーでテンションが作用せず、たるんでいることが多い。そして、本形態では、白基準データを取得する直前に、小距離（巻き上げモータ１５の所定パルス数分だけ）記録シート２を巻き上げる（ステップ５、６）。
【００３３】
また、図８に拡大して示しているように、記録シート２は、読み取り位置付近において、ガイドローラ１９によって位置決め部材１８に押しつけられているので、このように小距離だけ巻き上げさえすれば、記録シート２にテンションを与えて、たるみを取り除くことができる。
【００３４】
たるみを取り除いた上で、ラインイメージセンサにより記録シート２の表面を読み取り、得られたデータを白基準データとして、Ａ／Ｄ変換器４２、シェーディング補正回路４３を経て、シェーディング補正されたデータを白基準データメモリ４９に格納する（ステップ７）。このようにしたので、記録シート２のたるみによる悪影響を受けずに、正確な白基準データを取得でき、その結果、精度の高いシェーディング補正を行え、印字品質を向上できる。
【００３５】
また、ＣＰＵ４７は白基準データメモリ４９の値が、最小値が基準値の半分以上であるなど、予め定められた範囲に入っており、適正かどうかチェックする（ステップ８）。
【００３６】
適正であれば、白基準データメモリ４９の値をバックアップメモリ４８に格納し、バックアップメモリ４８の値を更新する。一方、適正でなければ、以前の書き込みがあると判断して、バックアップメモリ４８の値を白基準データとして白基準データメモリ４９に書き込む（ステップ１０）。このようにしたので、上述のように、途中から読み取りを開始した際にも、適正な白基準データを使用して、印字結果を良好にすることができるだけでなく、光源１６等が経時変化しても、これに対応することができる。
【００３７】
この後、所定量の巻き上げを行うことによって、現在の読み取り位置が、読み取り開始位置に一致するまで記録シート２を巻き上げ（ステップ１１）、プリンタ部２０において感熱紙２１の送りを開始するとともに（ステップ１２）、ラインイメージセンサ１７から出力された画像信号に基づいて、プリンタ部２０のサーマルヘッド２４が感熱紙２１に印字を行う（ステップ１３）。
【００３８】
そして、ステップ１４にて、リミットスイッチＬＳをチェックする。リミットスイッチＬＳがオフならば、記録シート２は未だ全部巻き上げられていないので、ステップ１５、１６の処理を繰り返す。リミットスイッチＬＳがオンになると、記録シート２の巻き上げを停止し（ステップ１７）、光源１６を消灯し（ステップ１８）、読み取り動作を終了する。そして、プリンタ部扉４の下端縁から所定長さだけ感熱紙２１が延出するまで、感熱紙２１を余分に送り出し（ステップ１９）、プリンタ部２０を停止させて（ステップ２０）、一連の処理を終了する。
【００３９】
また、ステップ１５では、図４によって説明したように、記録シート２が上端部２ａの外周側を通過する一回転毎に、ローラ本体４１の回転速度を落として（ステップ１６）、一定速度で記録シート２を巻き上げ、読み取りと印字を繰り返す。
【００４０】
次に、巻き取りボタン８が押し下げられた際の動作を説明する。この場合には、記録シート２の周速度が一定である必要はない。したがって、図８に示すように、ローラ本体４１の回転速度の調節は行わず、巻き取りボタン８が押されると（ステップ２１）、ローラ本体４１を一定速度で回転させ、把手３がケース１の下端縁に至り、リミットスイッチＬＳがオンになるまで巻き上げて、停止する（ステップ２３）。これにより、ローラ本体４１の回転速度を下げずに、短時間で巻き上げを完了できる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、記録シートのたるみによる悪影響なく、正確な白基準データを取得し、良好な印字品質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における電子黒板の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態における電子黒板の正面図
【図３】（ａ）図２Ａ−Ａ断面図
（ｂ）図２Ｂ−Ｂ断面図
【図４】（ａ）本発明の一実施の形態における記録シートの取付説明図
（ｂ）本発明の一実施の形態におけるシートローラの断面図
（ｃ）本発明の一実施の形態におけるシートローラの特性説明図
【図５】本発明の一実施の形態における電子黒板のブロック図
【図６】本発明の一実施の形態における電子黒板のコピー動作を示すフローチャート
【図７】本発明の一実施の形態における電子黒板の巻き取り動作を示すフローチャート
【図８】本発明の一実施の形態における読み取り位置の拡大図
【符号の説明】
１  ケース
２  記録シート
１３  光学ユニット
１５  巻き上げモータ
２０  プリンタ部
４０  シートローラ
４７  ＣＰＵ
【図１】
0003721722.tif 000002
【図２】
0003721722.tif 000003
【図３】
0003721722.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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