(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタなどの自走車に牽引されるカルチベータなどの作業機の位置補正スラ
イド装置において、トラクタの後方に連結される横長のフレーム本体の長手方向
に、後方に向けて凸状に湾曲させた円弧状スライドガイドを形成した牽引側フレ
ームと、作業機の前部横フレームに固定されるブラケットに、前記牽引側フレー
ムの円弧ガイドに係合して円運動でスライドするスライド係合部材を一体結合し
た被牽引側フレームと、シリンダ又はシリンダロッドの一方を前記牽引側フレー
ムに軸支するとともに、他方を前記被牽引側のスライド係合部材に軸支した油圧
シリンダと、を具備することを特徴とする牽引作業機の位置補正スライド装置
【請求項２】
前記牽引側フレームの前部縁辺を、前記円弧スライドガイドと平行の円弧状の
スライド縁辺に形成するとともに、前記被牽引側フレームのスライド係合部材が、
牽引側フレームの円弧スライドガイドと円弧縁辺にスライド係合する複数の凸部
を形成した２枚のブラケットからなり、これら２枚のブラケットを前記牽引側フ
レームを挾んで上下一体に結合して被牽引側フレームに結合されていることを特
徴とする請求項１記載の牽引作業機の位置補正スライド装置
【請求項３】
前記スライド係合部材を、被牽引側フレームの左右に設けたことを特徴とする
請求項１又は２記載の牽引作業機の位置補正スライド装置
【請求項４】
牽引側フレームの後部縁辺と前記被牽引側フレームの前部縁辺を円弧スライド
ガイドと平行の円弧摺接面に形成したことを特徴とする請求項１、２又は３記載
の牽引作業機の位置補正スライド装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトラクタなどの自走車に牽引されるカルチベータなどの位置補正スラ
イド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタなどに牽引されるカルチベータなどの畦間作業機は、畝列の中心に沿
わせて作業を進める必要がある。ところが、横傾斜面ではカルチベータが横流れ
を起こし畝列の中心からはずれてしまう。このためにカルチベータの位置（姿勢）
を補正する左右スライド装置が使用されているが、従来のスライド装置は図６に
示すように、トラクタ２側の牽引フレーム５´に対して作業機３側の被牽引フレ
ーム９´を矢印のように左右に直線的にスライドさせる構造であるため、以下の
ような不都合があった。
【０００３】
すなわち、カルチベータなどの作業機３に横流れが起こる時は、図６のように
トラクタ２は斜面に抗して横滑りしながら斜めに走行する姿勢になる。従って、
直線状の牽引フレーム５´に沿って横方向へ直線的にスライドさせる従来の補正
装置ではカルチベータが作物の畝列２２に対して常に斜めに牽引されることにな
り、正常作業ができなくなる。
【０００４】
また、従来の補正装置は、傾斜トラクタ２に対して牽引フレーム５´と作業機
３が直線スライドであるため係合バランスに無理な力がかかり、大きな牽引力に
耐えられないという問題もあった。
【０００５】
なお、直線スライドに代えて、トラクタと作業機を回動リンクで連結し、円運
動スライドで補正することも考えられるが、回動リンクの半径が長くなるため、
短い距離間で充分な円運動のスライドスペースを得ることができなかった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、トラクタに対する作業機の位置補正スライドを円運動によっ
て達成し、これによりトラクタの傾斜に対して作業機を畝列の中心に保持し、し
かも、回転乃至回動軸によらない円運動スライドを用いることにある。
【０００７】
本発明の他の課題は、トラクタ側の牽引フレームと作業機側の被牽引フレーム
が円運動で強固にスライド係合し、大きな牽引力に耐えうる補正スライド装置を
提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、トラクタなどの自走車に牽引されるカルチベータなどの作業機の位
置補正スライド装置において、トラクタの後方に連結される横長のフレーム本体
の長手方向に、後方に向けて凸状に湾曲させた円弧状スライドガイドを形成した
牽引側フレームと、作業機の前部横フレームに固定されるブラケットに、前記牽
引側フレームの円弧ガイドに係合して円運動でスライドするスライド係合部材を
一体結合した被牽引側フレームと、シリンダ又はシリンダロッドの一方を前記牽
引側フレームに軸支するとともに、他方を前記被牽引側のスライド係合部材に軸
支した油圧シリンダと、を具備させたことを主な特徴とする。
【０００９】
本発明の他の課題は、上記の補正スライド装置において、前記牽引側フレーム
の前部縁辺を、前記円弧スライドガイドと平行の円弧状のスライド縁辺に形成す
るとともに、前記被牽引側フレームのスライド係合部材が、牽引側フレームの円
弧スライドガイドと円弧縁辺にスライド係合する複数の凸部を形成した２枚のブ
ラケットからなり、これら２枚のブラケットを前記牽引側フレームを挾んで上下
一体に結合して被牽引側フレームに結合することによって達成される。
【００１０】
なお、上記の補正スライド装置は、前記スライド係合部材を、被牽引側フレー
ムに左右一対に設けることが望ましい。
【００１１】
好ましくは、前記牽引側フレームの後部縁辺と前記被牽引側フレームの前部縁
辺は円弧スライドガイドと平行の円弧摺接面に形成する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の補正装置は、トラクタの牽引側フレームと作業機の被牽引側フレーム
が後方へ湾曲した円弧状スライドガイドに係合しているので、トラクタを傾斜面
に沿って斜めに走行させても作業機は円弧ガイドに沿って円運動でスライドする。
従って、作業機のアタッチメントは常に畝の中心に沿って牽引される。
しかも回転軸をもたない円運動でスライドするので回転軸の回転半径に拘束さ
れない曲率の円運動が可能になる。
【００１３】
作業機側の被牽引側フレームは、トラクタ側の牽引側フレームの円弧スライド
ガイドと円弧縁辺の２個所に係合する上下２枚合わせの左右スライド係合部材で
連結されているので強大な牽引力に耐えられる。
【００１４】
作業機に固定される被牽引側フレームの前部縁辺がトラクタに連結される牽引
側フレームの後部縁辺に対して円弧面に沿って移動するので、スライド係合部材
に無理な力がかからず、ガタが生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、添付の図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。
図１は本発明のスライド補正装置１を介装してトラクタ２にカルチベータなど
の作業機３を連結した平坦地での使用例を示すもので、作業機３はトラクタ２に
対し直角に牽引されて作業機３の作業ユニット３ａは畝列２２の中心に沿うよう
に配置されている。
【００１６】
本発明のスライド補正装置１は牽引桿４、４を介してトラクタ２の後方に位置
固定的に取付けられる牽引側フレーム５と、後部を作業機３の横支持フレーム６
に固定されるブラケット７を有し、前記牽引側フレーム５に係合されるスライド
係合部材８、８を固着した被牽引側フレーム９と、油圧シリンダロッド１０ａを
前記牽引側フレーム５の一端に軸支し、シリンダ１０ｂを他端側スライド係合部
材８に軸支して両部材間に懸け渡された油圧シリンダ１０で構成されている。
【００１７】
なお、符号１１はトラクタ２と作業機３のステイ１２間に軸着された油圧シリ
ンダであって、作業機３全体を作業位置から上方の非作業位置に回動させる油圧
シリンダである（図５参照）。
【００１８】
図２、図３に示すように、トラクタ２の牽引桿４、４に固定して取付けられる
牽引側フレーム５は、後方に向けて凸状に湾曲させた横長のフレーム本体５ａを
有し、このフレーム本体５ａの長手方向に円弧状スライドガイドを形成してある。
図の実施例ではこの円弧状スライドガイドを円弧状スライド溝５ｂ（円弧長孔）
で構成している。但し、これに限定されるものではなく、凸状のガイドでもよい。
牽引側フレーム５の両端にはプレート１３、１３がボルトで固定されており、こ
のプレート１３、１３の内側に前記牽引桿４、４に連結するボルト１４、１４が
取付けられている。
【００１９】
被牽引側フレーム９はフレーム本体９ａの両端に作業機３に結合するブラケッ
ト７、７を一体に有するとともに、フレーム本体９ａの左右に前記牽引側フレー
ム５の円弧スライド溝５ｂに摺動可能に係合するスライド係合部材８をボルト等
で一体に具備している。
【００２０】
図の実施例は牽引側フレーム５との係合を強固にするため一対のスライド係合
部材８、８をフレーム本体９ａの左右に設けてあり、牽引側フレーム５の強度を
保つために円弧スライド溝５ｂを二分してある。
スライド係合部材８は牽引側フレーム５の円弧スライド溝５ｂに係合する突起
１７を一体に有し、この凹凸係合によって被牽引側フレーム９が牽引側フレーム
５に対して円運動でスライド可能に牽引されるようになっている。
【００２１】
図の実施例ではスライド係合部材８は、牽引側フレーム５との係合を強固にす
るために円弧スライド溝５ｂに係合する突起１７を形成した２枚の部材を牽引側
フレーム５の上下から挾むようにしてブロック状に結合してある。
【００２２】
図の実施例ではさらに、牽引側フレーム５の前部縁辺５ｃを前記円弧スライド
溝５ｂと同じ曲率（平行）の円弧状のスライド曲面に形成するとともに、スライ
ド係合部材８の先端に、前記牽引側フレーム５の前部縁辺５ｃに形成した円弧ス
ライド曲面に係合する凹凸１８を形成し、第２の円運動スライド係合部を形成す
るようにしてある。
従って、牽引側フレーム５と被牽引側フレーム９は円弧スライド溝５ｂと前部
縁辺５ｃの２個所の円弧スライドガイドに係合する上下２枚合わせの左右のスラ
イド係合部材８、８によって強大な牽引力にも耐え得る構造になっている。
【００２３】
牽引側フレーム５の一端に油圧シリンダ１０のシリンダロッド１０ａ先端がブ
ラケット１９を介して軸支されているとともに、これと反対側の被牽引側フレー
ム９の端部付近にシリンダ１０ｂがブラケット２０を介して軸支されており、外
部からの油圧操作により油圧シリンダ１０を伸縮させることにより、牽引側フレ
ーム５に対して被牽引側フレーム９が円弧スライドガイドに沿って円運動で摺動
するようになっている。
【００２４】
図のように、牽引側フレーム５の後部縁辺５ｄと被牽引側フレーム９の前部縁
辺９ｂは、前記円弧スライドガイド（スライド溝５ｂ、前部縁辺５ｃ）と同じ曲
率（平行）の円弧面に形成し、これにより、ガタのない円滑な円弧摺接が得られ
るようにするのが望ましい。
【００２５】
なお、図３中、符号２１は牽引側フレーム５の長手方向に沿って固定され、ス
ライド係合部材を円滑に摺接させるプレートである。
【００２６】
次に本発明の作用を説明する。
本発明はトラクタ２に結合される牽引側フレーム５と作業機３に結合される被
牽引側フレーム９が円弧状スライドガイドを介して円運動可能に連結されている
ので、図４のように、畑の横傾斜面でトラクタ２が傾斜上面に向けて斜め姿勢で
走行しても、作業機３側の被牽引側フレーム９は水平位置にスライドし、作業機
３のユニット３ａは畝列２２の中心に沿って牽引されることとなる。
【００２７】
図５は本発明の補正装置１を取付けた作業機３の側面を示すもので、各ユニッ
ト３ａの後部ブラケット３ｂに目的の作業アタッチメント（図は省略）が着脱さ
れる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
トラクタで牽引されるカルチベータ等の畦間牽引作業に際し、傾斜地でトラク
タが斜めに走行しても作業機のアタッチメントは畝の中心に沿って牽引されるの
で支障なく作業を続行できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の補正装置の平坦地使用説明図
【図２】本発明によるスライド補正装置の斜視図
【図３】本発明によるスライド補正装置の分解組立図
【図４】本発明によるスライド補正装置の傾斜面使用説明図
【図５】本発明によるスライド補正装置を取付けた作業機の側面図
【図６】従来の直線型スライド補正装置による使用説明図
【符号の説明】
【００３０】
１…スライド補正装置
２…トラクタ
３…作業機
３ａ…ユニット
３ｂ…後部ブラケット
４…牽引桿
５…牽引側フレーム
５ａ…フレーム本体
５ｂ…スライド溝
５ｃ…前部縁辺
５ｄ…後部縁辺
６…横支持フレーム
７…ブラケット
８…スライド係合部材
９…被牽引側フレーム
９ａ…フレーム本体
９ｂ…前部縁辺
１０…油圧シリンダ
１０ａ…シリンダロッド
１０ｂ…シリンダ
１１…油圧シリンダ
１２…ステイ
１３…プレート
１４…ボルト
１７…突起
１８…凹凸
１９…ブラケット
２０…ブラケット
２１…プレート
２２…畝列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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