(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
競走馬体に装着された馬体判別情報表示器具と、
前記競走馬体又はその騎乗騎手に装着され、複数の人工衛星からの電波を受信して現在位置座標を計測する全地球測位システム（ＧＰＳ）装置及びその位置情報データを無線搬送波により送信する無線送信装置より少くとも構成される位置計測・送信装置と、
前記競走馬のコースに沿って所定の通過地点に設置され、そのコースを走る複数の競走馬の中の少くとも１頭の前記馬体判別情報表示器具が通過する画像パタンを少くとも１個の光学センサ又は１次元ＣＣＤセンサにより走査され、逐次時刻毎に受光量を蓄積し、そのデータを送信する通過信号検知装置と、
前記位置計測・送信装置からの時刻毎の各競走馬位置情報と共に、前記馬体通過検知装置から受光した少くとも１競走馬体の時刻毎の画像パタンを受信し、その馬体表示名と、競走馬スタート地点とそのコース及び前記通過検知地点の絶対位置情報とに加えて、並走した各競走馬の前記位置情報から計測される競走馬間相対位置情報とに基づいて、走行各時刻毎の各競走馬毎の絶対位置を補正計算する競技施設内に設置された追尾情報生成コンピュータシステムと、
前記競走馬の競技施設運営事業者の管理する各競技施設から通信回線又はインターネットを介しそれらの追尾情報データを受信し、そのデータを加工し競走馬名、その騎乗騎手名、レース名、コース名、その時点の天候・馬場状況を含む情報を付加して、各施設・各レース毎に分類して追尾情報データベースへ蓄積し、それらの情報を希望する企業又は個人のコンピュータシステム、端末機へ配信する全競技施設の走行データ管理コンピュータシステムとから構成されることを特徴とする競走馬の走行追尾情報収集・配信システム。
【請求項２】
前記馬体判別情報表示器具は、馬体名を現すバーコード画像パタン又は２次元画像パタンの何れかにより表示され、一方、前記馬体通過検知装置は、バーコード画像パタンの場合は１個の光学センサ、２次元画像パタンの場合は１次元ＣＣＤセンサを少なくとも備えることを特徴とする請求項１記載の競走馬の走行追尾情報収集・配信システム。
【請求項３】
前記馬体判別情報表示器具は前記バーコード画像パタン或は２次元画像パタンの代りに馬体名を現す信号で変調された赤外線、マイクロ波を含むいづれかの電磁波或は音波発信機であり、一方前記馬体通過検知装置はそれぞれの発信搬送波を受信増幅し、その馬体名コード或は画像信号を検波出力する受信機を少くとも備えることを特徴とする請求項１又は２記載の競走馬の走行追尾情報収集・配信システム。
【請求項４】
前記位置計測・送信装置は、その装着する競走馬の走行スタートからゴールまでの所定時刻及び／又は所定位置毎の位置・時刻情報を時刻位置記憶部へ蓄積する位置情報蓄積手段と、所定時間毎又は走行終了後に追尾情報生成コンピュータシステムへ送信する位置情報送信手段とを備えることを特徴とする請求項１，２又は３記載の競走馬の走行追尾情報収集・配信システム。
【請求項５】
前記追尾情報生成コンピュータシステムは、前記通過信号検知装置からの無線信号を通過信号無線受信部で受信しデータ蓄積データベースに蓄積する通過信号受信手段と、
前記位置計測・送信装置からの無線信号を位置情報無線受信部で受信し、前記データ蓄積データベースに蓄積する位置情報受信手段と、
計測作成する追尾情報を正確に補正するのに必要な競走馬のスタート及びコースと前記通過地点の各絶対位置情報を前記データ蓄積データベースに登録する計測補正情報登録手段と、
それら絶対位置情報と、並走した競走馬の相対位置情報から各競走馬の走行時刻毎の位置を補正計算する走行位置データ補正生成手段と、
生成した追尾情報を追尾情報生成データベースに蓄積すると共にそのデータを前記走行データ管理コンピュータシステムへ送信する追尾情報送信手段とを備えることを特徴とする請求項１、２又は３記載の競走馬の走行追尾情報収集・配信システム。
【請求項６】
前記走行データ管理コンピュータシステムは、前記各競技施設から通信回線又はインターネットを介し各前記追尾情報生成コンピュータシステムの追尾情報を受信して、競技施設毎に少くとも日時、レース、競走馬、コース、騎乗騎手、天候・馬場のコース状況の各情報に分類できる検索キー付加手段と、
コースの一定間隔毎に設置したハロンの前記通過地点の通過地点検知装置からの情報であるハロン毎ラップタイム、コースの記録データを編集し、全施設追尾情報データベースに蓄積する全施設追尾情報蓄積手段と、
全施設追尾情報を前記競技施設運営事業者の管理する情報公開センタコンピュータへ通信回線又は専用回線を介して送信する公開記録送信手段と、
前記追尾情報の配信希望放送事業者企業又は個人のコンピュータシステム又はパソコンのアクセス信号をインターネットを介して受信しその申込Ｗｅｂ画面に入力された希望条件データにより前記全施設追尾情報データベースを検索して、その結果データをインターネットを介して配信する配信応答手段とを備えることを特徴とする１，２又は３記載の競走馬の走行追尾情報収集・配信システム。
【請求項７】
前記走行データ管理コンピュータシステムは、さらに、競走馬の馬体・毛色・斑紋・装具を含む馬体イメージ情報データテーブル、騎手の勝負服・帽色を含む騎手イメージ情報データテーブル、調教コース又は競走コースの３次元景観イメージ情報データテーブルからなるイメージ情報データベースを備え、そのイメージ情報による再現画像に前記追尾情報をパラメータとした走行再現映像を生成合成して送信する３次元レース再生手段とを備えることを特徴とする請求項６記載の競走馬の走行追尾情報収集・配信システム。
【請求項８】
前記３次元レース再生手段は、インターネットを介して接続可能なパソコン、携帯端末機、携帯電話機、テレビ受像機、ＧＰＳなどの車載移動体通信機器の受信性能に合せて走行再現映像と圧縮して送信する端末対応送信手段とを備えることを特徴とする請求項７記載の競走馬の走行追尾情報収集・配信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、競走馬の調教コース及び競争コースにおける走行経路・時刻の計測情報を収集し補正計算してその走行追尾情報を生成して配信する競走馬の走行追尾情報収集・配信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、競争馬の走破タイムについては、測定装置が設置されたトレーニングセンターのコースにおいて測定されていた。しかし測定装置が設置されていないトレーニングセンターやコースについては自動測定ができないため、関係者が労力をかけて目視計測していた。また、実際の競争馬場での通過タイムは、ハロン毎やゴールの先頭馬について計測されるのみで、レースにおける走行コースは決められた角度からの映像記録によって確認することができるのみであった。このため、従来の走破タイムは限られた調教コースのものであり、実際の馬場の走行データが自動収集できない問題があった。
【０００３】
このため、走破タイムに関する情報は勝馬予想に関する重要情報であるが、競馬ファンに正確で豊富な情報を提供できない問題があった。また、どのような走行コースをとったかはデータとして把握できなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記問題に鑑みてなされたもので、調教が行なわれるトレーニングセンターの総てのコース、競争が行なわれる競馬コースのいずれにおいても走行コースと走行タイムを追尾計測することができる精度の高い走行追尾情報収集・配信システムの提供を目的とする。
【０００５】
また、競走コースと競走馬、騎手のイメージ情報による再現画像に前記追尾情報をパラメータとした走行再現映像を生成合成して三次元動画像として提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明の競走馬の走行追尾情報収集・配信システムは、競走馬体に装着された馬体判別情報表示器具と、
前記競走馬体又はその騎乗騎手に装着され、複数の人工衛星からの電波を受信して現在位置座標を計測する全地球測位システム（ＧＰＳ）装置及びその位置情報データを無線搬送波により送信する無線送信装置より少くとも構成される位置計測・送信装置と、
前記競走馬のコースに沿って所定の通過地点に設置され、そのコースを走る複数の競走馬の中の少くとも１頭の前記馬体判別情報表示器具が通過する画像パタンを少くとも１個の光学センサ又は１次元ＣＣＤセンサにより走査され、逐次時刻毎に受光量を蓄積し、そのデータを送信する通過信号検知装置と、
前記位置計測・送信装置からの時刻毎の各競走馬位置情報と共に、前記馬体通過検知装置から受光した少くとも１競走馬体の時刻毎の画像パタンを受信し、その馬体表示名と、競走馬スタート地点とそのコース及び前記通過検知地点の絶対位置情報とに加えて、並走した各競走馬の前記位置情報から計測される競走馬間相対位置情報とに基づいて、走行各時刻毎の各競走馬毎の絶対位置を補正計算する競技施設内に設置された追尾情報生成コンピュータシステムと、
前記競走馬の競技施設運営事業者の管理する各競技施設から通信回線又はインターネットを介しそれらの追尾情報データを受信し、そのデータを加工し競走馬名、その騎乗騎手名、レース名、コース名、その時点の天候・馬場状況を含む情報を付加して、各施設・各レース毎に分類して追尾情報データベースへ蓄積し、それらの情報を希望する企業又は個人のコンピュータシステム、端末機へ配信する全競技施設の走行データ管理コンピュータシステムとから構成されることを特徴とする。
【０００７】
また、前記馬体判別情報表示器具は、馬体名を現すバーコード画像パタン又は２次元画像パタンのいずれかにより表示され、一方、前記馬体通過検知装置は、バーコード画像パタンの場合は１個の光学センサ、２次元画像パタンの場合は１次元ＣＣＤセンサを少なくとも備えることを特徴とする。
【０００８】
また、前記馬体判別情報表示器具は前記バーコード画像パタン或は２次元画像パタンの代りに馬体名を現す信号で変調された赤外線、マイクロ波を含むいずれかの電磁波或は音波発信機であり、一方前記馬体通過検知装置はそれぞれの発信搬送波を受信増幅その馬体名コード或は画像信号を検波出力する受信機を少くとも備えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記位置計測・送信装置は、その装着する競走馬の走行スタートからゴールまでの所定時刻及び／又は所定位置毎の位置・時刻情報を時刻位置記憶部へ蓄積する位置情報蓄積手段と、所定時間毎又は走行終了後に追尾情報生成コンピュータシステムへ送信する位置情報送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、前記追尾情報生成コンピュータシステムは、前記通過信号検知装置からの無線信号を通過信号無線受信部で受信しデータ蓄積データベースに蓄積する通過信号受信手段と、
前記位置計測・送信装置からの無線信号を位置情報無線受信部で受信し、前記データ蓄積データベースに蓄積する位置情報受信手段と、
計測作成する追尾情報を正確に補正するのに必要な競走馬のスタート及びコースと前記通過地点の各絶対位置情報を前記データ蓄積データベースに登録する計測補正情報登録手段と、
それら絶対位置情報と、並走した競走馬の相対位置情報から各競走馬の走行時刻毎の位置を補正計算する走行位置データ補正生成手段と、
生成した追尾情報を追尾情報生成データベースに蓄積すると共にそのデータを前記走行データ管理コンピュータシステムへ送信する追尾情報送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記走行データ管理コンピュータシステムは、前記各競技施設から通信回線又はインターネットを介し各前記追尾情報生成コンピュータシステムの追尾情報を受信して、競技施設毎に少くとも日時、レース、競走馬、コース、騎乗騎手、天候・馬場のコース状況の各情報に分類できる検索キー付加手段と、
コースの一定間隔毎に設置したハロンの前記通過地点の通過地点検知装置からの情報であるハロン毎ラップタイム、コースの記録データを編集し、全施設追尾情報データベースに蓄積する全施設追尾情報蓄積手段と、
全施設追尾情報を前記競技施設運営事業者の管理する情報公開センタコンピュータへ通信回線又は専用回線を介して送信する公開記録送信手段と、
前記追尾情報の配信希望放送事業者企業又は個人のコンピュータシステム又はパソコンのアクセス信号をインターネットを介して受信しその申込Ｗｅｂ画面に入力された希望条件データにより前記全施設追尾情報データベースを検索して、その結果データをインターネットを介して配信する配信応答手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、前記走行データ管理コンピュータシステムは、さらに、競走馬の馬体・毛色・斑紋・装具を含む馬体イメージ情報データテーブル、騎手の勝負服・帽色を含む騎手イメージ情報データテーブル、調教コース又は競走コースの３次元景観イメージ情報データテーブルからなるイメージ情報データベースを備え、そのイメージ情報による再現画像に前記追尾情報をパラメータとした走行再現映像を生成合成して送信する３次元レース再生手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、前記３次元レース再生手段は、インターネットを介して接続可能なパソコン、携帯端末機、携帯電話機、テレビ受像機、ＧＰＳなどの車載移動体通信機器の受信性能に合せて走行再現映像と圧縮して送信する端末対応送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を以下に示す図に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明の競走馬の走行追尾情報収集・配信システムの構成図を示す。
【００１６】
図１において３０は競走馬体に装着された馬体判別情報表示器具であり、３１は馬体名を示すバーコード、１次元画像パターン或は馬体名文字或は絵を示す２次元画像パターンの何れかであり、表示器具３０に固着されている。
【００１７】
４０は競走馬体又はその騎手に装着される位置計測・送信装置であり、ＧＰＳ装置４１と無線送信部４２と制御コンピュータ４３から構成される。制御コンピュータ４３は位置情報蓄積手段４３ａと位置情報送信手段４３ｂとからなる。
【００１８】
ここで、位置情報蓄積手段４３ａは、その装着する競走馬の走行スタートからゴールまでの所定時刻及び、又は所定位置毎の位置・時刻情報を時刻位置記憶部４４へ蓄積する手段である。
【００１９】
また、位置情報送信手段４３ｂは所定時刻毎又は走行終了後に前記記憶部４４から呼出し前記追尾情報を生成コンピュータシステム２０へ送信する手段である。
【００２０】
次に、５０はコース際に設置された通過信号検知装置である。光学センサ又は１次元ＣＣＤセンサ５１とその受光信号の無線送信部５２からなる。
【００２１】
ここで、その装置５０は、前記馬体判別情報表示器具３０の画像パターン３１が１次元バーコードである場合は少なくとも１個の光学センサ５１、２次元画像である場合は１次元ＣＣＤセンサ５１などを使用すればよい。
【００２２】
また、前記バーコード或いは２次元の画像パタン３１ではなく、その代わりに馬体名を現す信号で変調された赤外線、マイクロ波を含む何れかの電磁波或は音波発信機であり、一方、馬体通過探知装置５０は、それぞれの発信搬送波を受信増幅し、その馬体名コード或は画像信号を検波出力する受信機を備えるようにしてもよい。
【００２３】
いずれにしても、それらの受光信号又は受信信号はリアルタイムで無線送信部５２の発信電波は追尾情報生成コンピュータシステム２０により受信される。
【００２４】
次に、２０は競走馬の施設毎に設置される追尾情報生成コンピュータシステムである。
【００２５】
追尾情報生成コンピュータ２０は、通過信号検知装置５０の無線送信部５２の発信した無線信号を受信する通過信号無線受信部２１、位置計測送信装置４０の無線送信部４２からの発信した無線信号を受信する位置情報無線受信部２２、それらの受信信号を入力して、少くとも１競走馬体の馬体表示名及びそれが所定通過地点等を通過した時刻の絶対位置情報と、並走した各競走馬のＧＰＳ装置４１による競走馬間相対位置情報に基づいて、各競走馬毎に時刻毎の絶対位置を補正計算する追尾情報計測コンピュータ２３、その為のデータベース２４、それらの当施設の追尾情報生成データを全施設を管理する走行データ管理コンピュータシステム１０へ、通信回線又はインターネット６０を介して接続するためのモデム等の回線接続部２５とから構成される。
【００２６】
さらに、詳しくは、追尾情報計測コンピュータ２３は、以下の手段２３ａ〜２３ｆよりなる。
【００２７】
手段２３ａは、通過信号検知装置５０からの無線信号を通過信号無線受信部２１で受信したデータを入力し、データ蓄積データベース、２４ａへ蓄積する。通過信号受信手段２３ａである。
【００２８】
手段２３ｂは、位置計測・送信装置４４からの無線信号を位置情報無線受信部２２で受信し、蓄積データベース２４ａに蓄積する位置情報受信手段２３ｂである。
【００２９】
手段２３ｃは、計測して、そのデータを基に作成する追尾情報を正確に補正するに必要な競走馬のスタート位置及びコースとその通過地点のそれぞれの絶対位置情報をデータ蓄積データベース２４ａに登録する計測補正情報登録手段２３ｃである。
【００３０】
手段２３ｄは、前記絶対位置情報と、並走した競走馬の相対位置情報から各競走馬の走行時刻毎の位置を補正計算する走行位置データ補正生成手段２３ｄである。
【００３１】
手段２３ｅは、生成した追尾情報を追尾情報生成データベース２４ｂに蓄積すると共に、そのデータを走行データ管理コンピュータシステム１０へ送信する追尾情報送信手段２３ｅである。
【００３２】
手段２３ｆはインターネットに接続するための市販のＷｅｂブラウザプログラムである。
【００３３】
次に、１０は全競技施設の運営事業者に備える走行データ管理コンピュータシステムである。
【００３４】
本実施例では、Ｗｅｂサーバ１１、アプリケーションサーバ１２、データベース装置１３、業務処理端末１４、専用回線との接続回線部１５から構成される。
【００３５】
ここで、アプリケーションサーバ１２は手段１２ａ〜１２ｆよりなる。
【００３６】
手段１２ａは、前記各競技施設からインターネット６０を介して各施設にある追尾情報生成コンピュータシステム２０の追尾情報データを受信して、施設毎に少くとも日時、レース番号、競走馬名、コース順、騎乗騎手、その時点の天候・馬場のコース状況の各情報に分類できる検索キー付加手段１２ａである。
【００３７】
手段１２ｂはコースの一定間隔毎に設置した各ハロンの通過地点の通過地点検知装置５０からの情報であるハロン毎ラップタイム、コースの記録データを少なくとも編集し、全施設追尾情報データベース１３ａに蓄積する全施設追尾情報データベース１３ａに蓄積する全施設追尾情報蓄積手段１２ｂである。
【００３８】
手段１２ｃは、その全施設追尾情報を、その競技施設運営事業者の管理する情報公開センタコンピュータ７０へ専用回線を介して送信する公開記録送信手段１２ｃである。
【００３９】
手段１２ｄは、追尾情報の配信希望放送事業者企業又は個人のコンピュータシステム又はパソコンのアクセス信号をインターネット６０を介して受信し、利用者企業・個人データベース１３ａに登録しその申込Ｗｅｂ画面を送信して、その画像に入力された希望条件をデータにより全施設追尾情報データベース１３ａを検索し、対応するデータをインターネット６０を介して配信する配信応答手段１２ｄである。
【００４０】
手段１２ｅは、競走馬の馬体・毛色・斑紋・装具を含む馬体イメージ情報データテーブル、騎手の勝負服・帽色を含む騎手イメージ情報データテーブル、調教コース又は競走コースの３次元景観イメージ情報データテーブルからなるイメージ情報データベース１３ｂを備え、そのイメージ情報による再現画像にその追尾情報をパラメータとした走行再現映像を生成合成して送信する３次元レース再生手段１２ｅである。
【００４１】
手段１２ｆは、インターネット６０を介して接続可能なパソコン、携帯電話機、携帯端末機、テレビ受像機、ＧＰＳなど車載移動体通信機器の受信性能に合わせて走行再現映像を圧縮して送信する端末対応送信手段１２ｆである。
【００４２】
次に、以上の本発明の競走馬の走行追尾情報収集・配信システムの動作について図２、図３を参照して説明する。
【００４３】
図２のＳ２１は予め、それぞれの施設に特有の絶体位置情報を登録することを示す。
【００４４】
Ｓ２２は位置計測・通信装置４０の動作手段４３ａ，４３ｂを示し、Ｓ２３は通過信号検知装置５０の動作を示す。
【００４５】
Ｓ２４、Ｓ２５は追尾情報生成コンピュータシステム２０の動作（手段２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅ）を示す。
【００４６】
図３はＳ３１〜Ｓ３４は、中央にある走行データ管理コンピュータシステム１０の動作（手段１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）を示す。
【００４７】
図４は、Ｓ２４における相対位置情報の絶対位置情報による補正計算する説明図を示す。
【００４８】
（ａ）はスタート位置、（ｂ）は途中のハロン位置、（ｃ）はゴールを示す。スタート線、ハロン線、ゴール線の座標は予め２次元座標（ｘ、ｙ）で正確に測定され登録されるものである。ハロン位置におけるＡ〜Ｆの各競走馬の相対位置情報はＧＰＳ装置４１により正確に計測されている。ゴール位置でも相対位置情報は正確に計測され、コンピュータシステム２０はハロン及びゴールで少くとも１馬体の通過信号によりその馬体の表示名とその絶対通過位置の時刻を計測すれば他の馬体の総ての時刻毎の走行座標を生成することができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の競走馬の走行追尾情報収集・配信システムは以下に示す効果を呈する。
【００５０】
すなわち、本発明によれば、競馬場、トレーニングセンターの全コースについて、走破タイム、通過順位、コース取りの情報を正確に自動収集することができるため、従来限られた場所、レースの競馬情報を、より正確で豊富な情報に改めることができる。このため、競馬ファンの勝馬予想に関する重要情報を豊富に正確に提供することができる。
【００５１】
また、従来の手動計測、自動計測に対し、信頼性の高いセンサーと、センサーからのデータの補正手段を備えることにより、正確なデータを提供することができる。
【００５２】
さらに、走行コース取りを追尾した情報を収集することができるため、従来映像で確認するのみであった情報をデジタル情報として加工し、３次元再生を行なうことができる。このため、放送、インターネットの環境に合わせた情報配信を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の競走馬の走行追尾情報収集・配信システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の競走馬の走行追尾情報収集・配信システムの動作の流れ図である（１）。
【図３】本発明の競走馬の走行追尾情報収集・配信システムの走査の流れ図である（２）。
【図４】本発明の相対位置情報の絶対位置情報による補正を説明する図である。
【符号の説明】
１  競走馬の走行追尾情報収集・配信システム
１０  走行データ管理コンピュータシステム
１１  Ｗｅｂサーバ
１２  アプリケーションサーバ
１２ａ  検索キー付加手段
１２ｂ  全施設追尾情報蓄積手段
１２ｃ  公開記録送信手段
１２ｄ  配信応答手段
１２ｅ  ３次元レース再生手段
１２ｆ  端末対応送信手段
１３  データベース装置
１３ａ  全施設追尾情報データベース
１３ｂ  イメージ情報データベース
１３ｃ  利用者企業・個人データベース
１４  業務処理端末
１５  専用回線との接続回線部
２０  追尾情報生成コンピュータシステム
２１  通過信号無線受信部
２２  位置情報無線受信部
２３  追尾情報計測コンピュータ
２３ａ  通過信号計測コンピュータ
２３ｂ  位置情報受信手段
２３ｃ  計測補正情報登録手段
２３ｄ  走行位置データ補正生成手段
２３ｅ  追尾情報送信手段
２３ｆ  Ｗｅｂブラウザ
２４  データベース装置
２４ａ  追尾情報データ蓄積データベース
２４ｂ  追尾情報生成データベース
２５  モデムを含む通信回線接続部
３０  馬体判別情報表示器具
３１  バーコード又は２次元画像パターン
４０  位置計測・送信装置
４１  ＧＰＳ装置
４２  無線送信部
４３  制御コンピュータ
４３ａ  位置情報蓄積手段
４３ｂ  位置情報送信手段
４４  時刻位置記憶部
５０  通過信号検知装置
５１  光学センサ又は１次元ＣＣＤ
５２  無線送信部
６０  インターネット
７０  情報公開センタコンピュータ
８０  放送事業者企業のコンピュータシステム
９０  個人のパソコン等端末機
１００  通信又は専用回線
【図１】
0003641674.tif 000002
【図２】
0003641674.tif 000003
【図３】
0003641674.tif 000004
【図４】
0003641674.tif 000005