(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットを摺動可能に搭載して回転するターンテーブルの底面円周上に設けた複数個の割り出し位置決め孔の内の１箇所の挿入深さを、上記割り出し位置決め孔に挿入される割出ピンがスイッチ部材をＯＮ動作する深さに形成し、
他の上記割り出し位置決め孔に挿入される割り出し位置の挿入深さをスイッチ部材をＯＦＦ動作する浅い深さに形成し、
上記割出ピンはバネにより浮上されて位置決め孔に嵌入係合されるとともに、レバー等の倍力機構の操作ハンドルに連結され、上記割出ピンの下端軸にはドックを備え、
上記割出ピンが深い割り出し位置決め孔に挿入時に上記ドックを上記スイッチ部材により検出することを特徴とするパレットチェンジャーリターンテーブルの割り出し位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、工作機械のパレットチェンジャーリターンテーブルの割り出し位置検出装置に関し、特に、割り出し位置検出装置の小型化やその操作性を向上させたものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、工作機械のパレットチェンジャーリターンテーブルの割り出し位置検出装置は、例えば実開平２ー７９４１号公報に見るように構成されている。このものは、パレットを摺動可能に搭載して回転するターンテーブルの外周に凹設される複数個の割り出し位置決め溝の内の１箇所の挿入深さを、前記割り出し位置決め溝に挿入される割り出しピンがリミットスイッチをＯＮ動作する深さに形成し、他の前記割り出し位置決め溝に挿入される割り出し位置の挿入深さをリミットスイッチをＯＦＦ動作する浅い深さに形成したパレットチェンジャーリターンテーブルの割り出し位置検出装置である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記パレットチェンジャーリターンテーブルの割り出し位置検出装置では、ターンテーブルの外周に凹設される複数個の割り出し位置決め溝に挿入する割り出しピンの操作が直接的に人の手操作に委ねられているから、ピンの抜き差しに多大の操作力を必要とする。また、円板の外周に凹設した複数個の割り出し位置決め溝を設けたものであるから、装置全体の大型化を余儀無くされる。
【０００４】
本発明は、上記従来のパレットチェンジャーリターンテーブルの割り出し位置検出装置が持つ問題に鑑み、割り出し位置検出装置の小型化やその操作性を向上させた割り出し位置検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成すべく、請求項１において、パレットを摺動可能に搭載して回転するターンテーブルの底面円周上に設けた複数個の割り出し位置決め孔の内の１箇所の挿入深さを、上記割り出し位置決め孔に挿入される割出ピンがスイッチ部材をＯＮ動作する深さに形成し、
他の上記割り出し位置決め孔に挿入される割り出し位置の挿入深さをスイッチ部材をＯＦＦ動作する浅い深さに形成し、
上記割出ピンはバネにより浮上されて位置決め孔に嵌入係合されるとともに、レバー等の倍力機構の操作ハンドルに連結され、上記割出ピンの下端軸にはドックを備え、
上記割出ピンが深い割り出し位置決め孔に挿入時に上記ドックを上記スイッチ部材により検出することを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】
本発明の請求項１によると、パレットの割り出し作業は、これを搭載して回転するターンテーブルの底面円周上に設けた複数個の割り出し位置決め孔に挿入される割出ピンを倍力機構の操作ハンドルにて軽く引き抜く。この後、パレットを搭載しているターンテーブルを手操作等で９０度回転し、深さの浅い割り出し位置決め孔にスイッチ部材が自力で挿入すると位置決めされると共にスイッチ部材はＯＦＦのままとなる。これは、１８０度，２７０度においても同様に行われ、３６０度の１回転すると、割り出し位置決め孔が深く形成されているから、これに挿入する割出ピンがスイッチ部材をＯＮ動作し、パレットチェンジャーリターンテーブルの割り出し位置検出を軽快且つ確実に行う。
【０００７】
【実施例】
以下、図面に示す実施例につき説明する。図１は本発明に係るパレットチェンジャーリターンテーブルの割り出し位置検出装置を示す縦断面図であり、図２，３は本発明に係る要部の断面図と底面図である。
【０００８】
先ず、図１，３において、パレットＰを摺動可能に搭載して回転するターンテーブル１の底面円周１Ａ上に複数個の割り出し位置決め孔Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを設ける。この内の原点位置Ｏ（０°）にある１箇所の位置決め孔Ａの挿入深さＬは、これに挿入される割出ピン１０がスイッチ部材ＳをＯＮ動作する深さに形成する。そして、他の上記割り出し位置決め孔Ｂ（９０°），Ｃ（１８０°），Ｄ（２７０°）の深さＬ１は、スイッチ部材ＳをＯＮさせないＯＦＦのままとする浅い深さＬ１に形成されている。上記割出ピン１０はレバー１１等の倍力機構の操作ハンドル１１Ａに枢支連結されている。その構成は図１，２に示すように、フレーム２の上面にはターンテーブル１が回転支持され、このターンテーブル１の底面円周１Ａ上に明けられた１箇所の位置決め孔Ａに対向するように、割出ピン１０がフレーム２の肩部２Ａに嵌着した支持スリーブ３に嵌入し、内装するコイルバネ４の弾発力Ｆで浮上して位置決め孔Ａに嵌入係合する。上記割出ピン１０の下端軸１０Ａは、支持スリーブ３から下方へ突出しており、この中腹にレバー１１の中腹部がピン５で枢支連結すると共に、レバー１１の基端はピン６でフレーム２の側面支持部２Ｂに枢支連結する。これにより、レバー１１の自由端である操作ハンドル１１Ａは、割出ピン１０がコイルバネ４の弾発力Ｆで位置決め孔Ａに嵌入時に実線位置にあり、手操作によって操作ハンドル１１Ａを２点鎖線の位置まで押し下げるとレバー１１の倍力機構により割出ピン１０をコイルバネ４の弾発力Ｆに抗して強力に圧縮し、割出ピン１０を位置決め孔Ａから軽く引き抜く関係構成を成す。
【０００９】
上記割出ピン１０の下端軸１０ＡにはドックＤを備えており、フレーム２の肩部２Ａに配置したスイッチ部材Ｓの動作棒の先端転子１２は、割出ピン１０が原点位置Ｏ（０°）にある深い位置決め孔Ａに挿入する時スイッチ部材ＳをＯＮ動作する（図１の実線に示す）。
【００１０】
本発明に係わる工作機械のパレットチェンジャーリターンテーブルの割り出し位置検出装置は、上記のように構成され、以下のように作用する。先ず、パレットの割り出し作業は、これを搭載して回転するターンテーブル１の底面円周１Ａ上に設けた複数個の割り出し位置決め孔Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの１つに挿入される割出ピン１０をレバー１１による倍力機構の操作ハンドル１１Ａにて軽く下方へ引き抜く。この状態にて、パレットＰを搭載しているターンテーブル１を手操作等で９０度回転し、深さの浅い割り出し位置決め孔Ｂに割出ピン１０をコイルバネの弾発力Ｆにて自力で挿入する。これにより、パレットは新しい割り出し位置に位置決めされると共にスイッチ部材ＳはＯＦＦのままとなる。
【００１１】
これは、１８０度，２７０度においても同様に行われ、３６０度の１回転すると、割り出し位置決め孔Ａが深く形成されているから、これに挿入する割出ピン１０のドックＤがスイッチ部材ＳをＯＮ動作し、パレットチェンジャーリターンテーブル１の原点位置Ｏ（０°）である割り出し位置検出を軽快且つ確実に行うことができる。
【００１２】
本発明は上記実施例に限定されず、要部構成を設計変更できる。例えば、スイッチ部材Ｓの方式やレバー１１との連結構成を適宜変更しても良い。
【００１３】
【効果】
本発明の請求項１によると、パレットの割り出しは、これを搭載して回転するターンテーブルの底面円周上に設けた複数個の割り出し位置決め孔に挿入される割出ピンを倍力機構の操作ハンドルにて軽く引き抜き操作できるようにしたから、割り出し位置決め孔に対する割出ピンの抜き差し操作が簡潔且つ軽快に行える効果がある。更に、パレットを搭載しているターンテーブルを手操作等で９０度回転し、深さの浅い割り出し位置決め孔にスイッチ部材が挿入してもスイッチ部材はＯＦＦのままであり、３６０度の原点位置は割り出し位置決め孔が深く形成されているから、これに挿入する割出ピンがスイッチ部材をＯＮ動作し、パレットチェンジャーリターンテーブルの割り出し位置検出を軽快且つ確実に行う効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパレットチェンジャーリターンテーブルの割り出し位置検出装置を示す断面図である。
【図２】本発明に係る要部の断面図である。
【図３】本発明に係る要部の底面図である。
【符号の説明】
１                                ターンテーブル
１Ａ                              底面円周
４                                コイルバネ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ                    割り出し位置決め孔
Ｏ                                原点位置
Ｐ                                パレット
Ｓ                                スイッチ部材
１０                              割出ピン
１１                              レバー
１１Ａ                            操作ハンドル
Ｌ                                深い孔寸法
Ｌ１                              浅い孔寸法
【図１】
0003701712.tif 000002
【図２】
0003701712.tif 000003
【図３】
0003701712.tif 000004