(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器本体と該機器本体の開口部を覆って回動軸が上下方向の扉とに設けられて前記扉をスライド案内するとともに回動可能に支持するカム機構を備えた扉開閉機構において、前記カム機構は、前記扉の枢支軸となるヒンジピンと、前記ヒンジピンを相対的にスライド案内する長孔と、円弧上に沿って配されたリブと、前記リブに摺接する摺接面を有するボスと、扉側及び機器本体側のそれぞれに配されるとともに少なくとも一方が段差から成る昇降手段とを有し、
前記扉を閉じている際に前記カム機構は、前記ヒンジピンが前記長孔の第１の停止位置に配置されるとともに前記摺接面と前記リブとが互いに摺動しない位置に配置される第１枢支位置をとり、
前記扉を開く際に前記ヒンジピンが前記長孔により相対的に案内されて前記扉がスライド移動するとともに、扉側の前記昇降手段が機器本体側の前記昇降手段に乗り上げて前記扉が上昇し、
前記扉のスライド移動により前記カム機構は、前記ヒンジピンが前記長孔の第２の停止位置に配置され、前記摺接面と前記リブが摺動するとともに前記ヒンジピンと前記長孔との係合により前記扉をスライド規制して扉側の前記昇降手段が機器本体側の前記昇降手段に乗り上げた状態で回動可能に支持し、前記扉が回動する範囲で前記リブの一法線が前記長孔の案内方向に略一致した第２枢支位置に保持され、
前記扉を閉じる際に前記カム機構は、前記ヒンジピンが前記長孔により相対的に案内されて前記扉がスライド移動するとともに、扉側の前記昇降手段が機器本体側の前記昇降手段から降り、前記扉が下降して第１枢支位置で保持されることを特徴とする扉開閉機構。
【請求項２】
前記カム機構は第１係止位置で前記摺接面の内周側に前記リブが配置されることを特徴とする請求項１に記載の扉開閉機構。
【請求項３】
前記ヒンジピン及び前記リブを機器本体側と扉側の一方に配置するとともに前記長孔及び前記ボスを他方に配置し、一方の前記昇降手段は前記ヒンジピンの根元に径大に設けられた台座部から成るとともに他方の前記昇降手段は前記ボスの端面に設けた段差から成り、第２係止位置で前記段差と前記台座部とが摺動して扉が回動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の扉開閉機構。
【請求項４】
前記ヒンジピン及び前記リブを機器本体側と扉側の一方に配置するとともに前記長孔及び前記ボスを他方に配置し、一方の前記昇降手段は前記ヒンジピンの先端から成るとともに他方の前記昇降手段が前記ボスに凹設した前記長孔の底面に設けた段差から成り、第２係止位置で前記段差と前記ヒンジピンの先端とが摺動して扉が回動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の扉開閉機構。
【請求項５】
前記カム機構は、機器本体側と扉側の一方に配置されるガイドピンと、前記長孔が前記ヒンジピンを相対的に案内する際に前記ガイドピンを相対的に摺動案内して他方に配されるガイド溝とを有し、一方の前記昇降手段は前記ガイドピンの先端から成るとともに他方の前記昇降手段が前記ガイド溝の底面に設けた段差から成り、第２係止位置で前記段差と前記ガイドピンの先端とが摺動して扉が回動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の扉開閉機構。
【請求項６】
前記機器本体の開口部の中間を境に相反する方向に開閉する複数の前記扉を設け、一方の前記扉が他方の前記扉から離れる方向にスライド移動することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の扉開閉機構。
【請求項７】
機器本体と該機器本体の開口部を覆って回動軸が上下方向の扉とに設けられて前記扉をスライド案内するとともに回動可能に支持するカム機構を扉の両側に対称に設け、扉を閉じた際に両側のカム機構が第１係止位置をとり、一方の扉を開く際に他方の前記カム機構が第２係止位置をとって扉を枢支して扉を両側から開くことができる扉開閉機構において、
前記カム機構は、他方の扉を開く際に扉の枢支軸となるヒンジピンと、前記ヒンジピンを相対的にスライド案内してスライド方向の両側で前記ヒンジピンを係止することにより前記カム機構が第１、第２係止位置をとる第１カム溝と、第１カム溝に連続して形成されるとともに他方の前記カム機構が第１係止位置から第２係止位置に移行する際に第１係止位置から前記カム機構の係合を解除する方向に前記ヒンジピンを相対的に案内する第２カム溝と、前記ヒンジピンと同心の円弧上に沿って配されるリブと、第２係止位置で前記リブと摺接する摺接面を有したボスと、扉側及び機器本体側のそれぞれに配されるとともに少なくとも一方が段差から成る昇降手段とを有し、
前記扉を開く際に前記ヒンジピンが第１カム溝により相対的に案内されて前記扉がスライド移動するとともに、扉側の前記昇降手段が機器本体側の前記昇降手段に乗り上げて前記扉が上昇し、前記カム機構は扉側の前記昇降手段が機器本体側の前記昇降手段に乗り上げた状態で扉を回動可能に支持する第２枢支位置に保持され、
前記扉を閉じる際に前記カム機構は、前記ヒンジピンが第１カム溝により相対的に案内されて前記扉がスライド移動するとともに、扉側の前記昇降手段が機器本体側の前記昇降手段から降り、前記扉が下降して第１枢支位置で保持されることを特徴とする扉開閉機構。
【請求項８】
前記昇降手段は前記ヒンジピンの先端及び第１、第２カム溝の底面に設けた段差から成り、一方の扉を開く際に一方の前記カム機構は第２溝カムの前記段差が前記ヒンジピンの先端に乗り上げるとともに他方のカム機構は第１溝カムの前記段差が前記ヒンジピンの先端に乗り上げることを特徴とする請求項７に記載の扉開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、冷蔵庫の貯蔵室等の開口部を回動により開閉する扉開閉機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
冷蔵庫の貯蔵室等の開口部を該開口部の両端で枢支された二つの扉により開閉する従来の扉開閉機構は、開口部の中央に仕切板が設けられ、左右の扉が前記仕切板に当接して開口部が閉じられるようになっている。この仕切板は開口部を通して作業する際に邪魔になるため取り外すと、左右の扉間に隙間が生じる。冷蔵庫等は密閉性を必要とするため両扉間の隙間はパッキン等により塞がれるようになっている。
【０００３】
ところが、パッキン等を設けると、一方の扉を開く際に該扉に取付けられたパッキンが他方の扉に取付けられたパッキンに摺動する。このため、摺動による摩擦力によって扉の開閉時に大きな操作力を必要とする問題や、パッキンの破損が発生する問題があった。また、両扉間にパッキン等を設けない場合であっても、塵埃の侵入防止のために両扉間の隙間を狭くすると一方の扉の端面が回動する際に他方の扉と干渉するため隙間を狭くできない問題があった。
【０００４】
この問題を解決するために、特公昭６０−２４３９０号公報には一方の扉が回動する前に他方の扉から離れる方向に略直線状にスライドする扉開閉機構が開示されている。この扉開閉機構は、開口部の外壁を形成する筐体から手前に突設された受け部に第１回動軸が設けられる。
【０００５】
受け部上にはレバー部材が載置され、第１回動軸にはレバー部材の一端に形成された孔部が嵌合される。レバー部材の他端には第２回動軸が一体に形成され、扉が第２回動軸に枢支されている。また、扉を開くと第１回動軸を中心にレバー部材が回動するように案内部材が設けられ、レバー部材を戻す方向に付勢するバネが設けられている。
【０００６】
一方の扉を開くと、案内部材に案内されてレバー部材が回動し、扉がレバー部材の回動に伴って所定量だけ略直線状にスライドする。これにより扉は他方の扉から離れる。その後、扉が開口部から離れ、案内部材の係合が解除されるとレバー部材はバネの付勢力により元の状態に戻る。そして、第２回動軸を中心に扉が回動して開口部か開放される。
【０００７】
扉を閉じる際には、扉は第２回動軸を中心に筐体の近傍まで回動する。その後バネの付勢力に抗して案内部材が係合を開始し、レバー部材が第１回動軸を中心に回動して扉が他方の扉から離れる方向にスライドする。そして、案内部材に案内されて扉が閉じられるのに応じてレバー部材がバネの付勢力により元の位置に戻り、扉が閉じられる。また、扉と筐体との間には密閉性を確保するためにパッキンが設けられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の特公昭６０−２４３９０号公報に開示された扉開閉機構によると、レバー部材は受け部と摺動するため扉の重さに応じた摩擦力が加わる。このため、バネの付勢力を該摩擦力よりも大きくしておく必要がある。更に、両扉間に配されるパッキン及び扉と筐体との間に配されるパッキンの弾性力により閉止状態の扉が開くことを防止するために、該弾性力に抗してバネにより付勢する必要がある。
【０００９】
その結果、扉を開く際にはレバー部材の摩擦力とバネの付勢力とに抗した大きな操作力が必要となり、使用勝手が悪い問題があった。また、レバー部材やバネを必要とするため部品点数が多く組立工数も増加するため、扉開閉機構のコストがかかるとともに、扉開閉機構の信頼性が低下する問題もあった。また、扉開閉機構の信頼性を維持するために量産性が低下する問題もあった。
【００１０】
本発明は、使用勝手を向上することができるとともに、コスト削減、信頼性の向上及び量産性の向上を図ることのできる扉開閉機構を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、機器本体の開口部を覆う扉を回動により開閉するように案内し、前記扉側及び前記機器本体側に配されるカム機構を備え、前記カム機構は、前記扉の閉止時に第１係止位置をとり、前記扉の開成時に前記扉が前記扉の回動軸の軸方向の移動及び該回動軸に垂直な方向のスライド移動を伴って第２係止位置をとり、第２係止位置で前記扉を枢支して前記扉を開くことを特徴としている。
【００１２】
この構成によると、扉を閉じる際に例えば扉が自重により降下してカム機構は第１係止位置をとる。扉を開くと扉が上昇しながらカム機構が第１係止位置から第２係止位置に移動し、それに伴って扉がカム機構により案内されて回転移動とスライド移動とを行う。カム機構が第２係止位置に到達すると扉の回動軸が固定され、扉が回動軸を中心に回動して開口部が開放される。
【００１３】
また本発明は、上記構成の扉開閉機構において、前記扉は前記機器本体の開口部の中程を境に両側にそれぞれ設けられ、前記カム機構が第１係止位置から第２係止位置に移動する際に前記扉が他方の扉から離れる方向にスライド移動することを特徴としている。
【００１４】
また本発明は、上記構成の扉開閉機構において、
前記カム機構は、
前記扉の開成時に前記扉の回動軸となるヒンジピンと、
前記ヒンジピンよりも前記開口部の中央側に配されるガイドピンと、
前記ヒンジピンに沿ってスライドしてスライド方向の両側で係止することにより前記カム機構が第１、第２係止位置をとるヒンジ溝と、
第１係止位置から第２係止位置に前記ガイドピンに沿って移動するガイド溝と、
前記ヒンジピンと同軸の円弧上に沿って配されるリブと、
第２係止位置で前記リブと摺接する円筒面を有したボスと、
を備えたことを特徴としている。
【００１５】
この構成によると、例えば、本体側にヒンジピンが突設され、ヒンジピンよりも開口部の中央側にガイドピンがヒンジピンと平行に突設される。扉にはヒンジピンに遊嵌される長孔状のヒンジ溝と、ガイドピンに遊嵌されるガイド溝とが凹設される。扉を閉じた状態ではヒンジ溝の一端にヒンジピンが係止され、カム機構は第１係止位置をとる。扉を開き始めると、ヒンジピンが相対的にヒンジ溝に案内される。この時、ガイドピンとガイド溝とが係合して扉が回り止めされ、ガイドピンが相対的にガイド溝に案内されて扉が回動しながらスライドする。これにより、ヒンジ溝の他端にヒンジピンが係止され、カム機構は第２係止位置をとる。また、本体側にはヒンジピンと同心の例えば円筒状の凹面を有するリブが突設され、リブと第２係止位置で摺接する円筒面を有するボスが扉側に設けられる。扉が更に開かれると、ボスの周面がリブの凹面に摺接してヒンジピンがヒンジ溝の他端に固定され、第２係止位置でヒンジピンを回動軸として扉が回動する。この時、ガイドピンは扉の回動を阻害しない方向に逃げるように、例えばガイド溝に逃げ部が設けられる。尚、ヒンジピンとヒンジ溝、ガイドピンとガイド溝、リブとボスのそれぞれの組み合わせにおいて、本体側及び扉側の一方と他方に設けられていればいずれに設けてもよい。
【００１６】
また本発明は、上記構成の扉開閉機構において、前記カム機構を前記扉の両側に対称に設け、前記扉の一方を開く際に他方の前記カム機構が第２係止位置で前記扉を枢支して前記扉を両側から開くことができることを特徴としている。
【００１７】
また本発明は、上記構成の扉開閉機構において、
前記カム機構は、
前記扉の他方を開く際に前記扉の回動軸となるヒンジピンと、
前記ヒンジピンに沿ってスライドしてスライド方向の両側で係止することにより前記カム機構が第１、第２係止位置をとる第１カム溝と、
第１カム溝に連続して形成され、他方の前記カム機構が第１係止位置から第２係止位置に移動する際に、第１係止位置から前記カム機構の係合を解除する方向に前記ヒンジピンに沿って移動する第２カム溝と、
前記ヒンジピンと同軸の円弧上に沿って配されるリブと、
第２係止位置で前記リブと摺接する円筒面を有したボスと、
をそれぞれ備えたことを特徴としている。
【００１８】
この構成によると、例えば、本体側の左右の端部に２つのヒンジピンが突設される。扉の両端にはそれぞれヒンジピンに案内される第１、第２カム溝が凹設される。扉を閉じた状態では左右のカム機構は第１、第２カム溝の交差部にヒンジピンが配置され、第１係止位置をとる。一方から扉を開き始めると、他方のヒンジピンが第１カム溝に案内され、一方のヒンジピンが相対的に第２カム溝に案内されて扉が回動しながらスライド移動する。これにより、他方の第１カム溝の他端にヒンジピンが係止され、他方のカム機構は第２係止位置をとる。また、本体側にはヒンジピンと同心の例えば円筒状の凹面を有するリブが突設され、リブと第２係止位置で摺接する円筒面を有するボスが扉側に設けられる。扉が更に開かれると、他方のカム機構のボスの周面がリブの凹面に摺接してヒンジピンが第１カム溝の他端に固定され、第２係止位置でヒンジピンを回動軸として扉が回動する。この時、一方のヒンジピンは第２カム溝に案内されて扉の回動を阻害しない方向に相対的に逃げる。尚、ヒンジピンと第１、第２カム溝、リブとボスのそれぞれの組み合わせにおいて、本体側及び扉側の一方と他方に設けられていればいずれに設けてもよい。
【００１９】
また本発明は、上記構成の扉開閉機構において、前記ガイドピンの先端で前記扉を支持し、第１係止位置で前記扉の回動軸の軸方向に前記扉を移動させる段差を前記ガイド溝に設けたことを特徴としている。この構成によると、ガイドピンの先端とガイド溝の底面とが接し、例えば、扉がガイドピン上に乗って支持される。第２係止位置からガイドピンがガイド溝に案内され、ガイド溝に設けられた段差がガイドピン上から降下することにより扉が降下してカム機構が第１係止位置に配置される。
【００２０】
また本発明は、上記各構成の扉開閉機構において、前記ヒンジピンの先端で前記扉を支持し、第１係止位置で前記扉の回動軸の軸方向に前記扉を移動させる段差を前記ヒンジピンの先端と摺接する面に設けたことを特徴としている。この構成によると、ヒンジピンの先端と第２カム溝またはヒンジ溝の底面とが接し、例えば、扉がヒンジピン上に乗って支持される。第２係止位置からヒンジピンが第１、第２カム溝またはヒンジ溝に案内され、第１、第２カム溝またはヒンジ溝に設けられた段差がヒンジピン上から降下することにより扉が降下してカム機構が第１係止位置に配置される。
【００２１】
また本発明は、上記構成の扉開閉機構において、前記ボスの端面で前記扉を支持し、第１係止位置で前記扉の回動軸の軸方向に前記扉を移動させる段差を前記ボスに設けたことを特徴としている。この構成によると、例えばボスの下面が本体側と接して扉が支持される。第２係止位置でボスが回動しながらスライドして段差により降下することによって扉が軸方向に移動してカム機構が第１係止位置に配置される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は第１実施形態の扉開閉機構を示す上面断面図である。冷蔵庫等の本体側には筐体１に外壁を形成された開口部１ａが設けられる。開口部１ａは中程を境に左側を左扉２に覆われ、右側を右扉３に覆われている。左扉２及び右扉３の一端には把手４、５が設けられる。
【００２３】
左扉２及び右扉３は後述するようにカム機構により相対的に移動する回動軸１ｂ、１ｃにより枢支され、把手４、５を把持して両側に開くようになっている。また、左扉２と右扉３との間の隙間にはそれぞれパッキン６、７が取付けられ、該隙間を密閉するようになっている。
【００２４】
カム機構は左扉２の上部、左扉２の下部、右扉３の上部及び右扉３の下部の４箇所に同様の構造で設けられる。図２は、左扉２の下部に配されるカム機構を示す正面断面図である。このカム機構は、左扉２に取付けられるスライドカム部材８と、筐体１に取付けられるロックカム組品３２とから成っている。
【００２５】
スライドカム部材８は樹脂成形品から成っており、上面にボス８ａ、８ｂが突設され、貫通するネジ孔８ｃ、８ｄが形成されている。ボス８ａ、８ｂを左扉２の下面に設けられたボス孔（不図示）に嵌合し、ネジ孔８ｃ、８ｄに図中、下方からタッピングネジ（不図示）を挿通してスライドカム部材８が左扉２の下面に取付けられている。また、スライドカム部材８には、後述するロック部材１６を位置決めするボス孔８ｆが形成されている。
【００２６】
ロックカム組品３２はロックカム部材１８とアングル２２とがネジ３１により一体化され、スライドカム部材８と係合してカム機構を構成する。ロックカム部材１８は樹脂成形品から成り、アングル２２は左扉２の重量を支えるため金属部材から成っている。
【００２７】
アングル２２には３箇所にネジ孔２２ａが形成されている。ネジ孔２２ａにタッピングネジを挿通してアングル２２、即ちロックカム組品３２が筐体１に取付けられている。また、例えばステンレス鋼等の金属から成るヒンジピン２３、ロックピン２４及びガイドピン２５をそれぞれかしめてアングル２２に一体化されている。ヒンジピン２３、ロックピン２４、ガイドピン２５はロックカム部材１８をそれぞれ貫通し、図中、上方に突出している。
【００２８】
カム機構の平面図を図３（ａ）に示す。同図において、左扉２を閉じた状態を示しており、ロックカム組品３２は破線で示し、スライドカム部材８を実線で示している。また、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ断面図である。スライドカム部材８には、ロック部材１６が取付けられている。ロック部材１６は樹脂成形品から成り、上面に突設されたボス（不図示）をスライドカム部材８の下面に設けられたボス孔８ｆ（図２参照）に嵌合し、タッピングネジ（不図示）等により取付けられている。
【００２９】
ロック部材１６の一端にはアーム部１６ａが延設されている。アーム部１６ａは、延びた方向に略垂直な方向の荷重に対して弾性変形するようになっている。アーム部１６ａの端部にはロックピン２４と係合する係合部１６ｂが設けられている。ロック部材１６の他端には、ロックカム部材１８に形成されたストッパ１８ｅに当接して左扉２の回動を規制する規制部１６ｃが設けられている。
【００３０】
スライドカム部材８の一端の下面には、長孔状のヒンジ溝９が凹設されている。ヒンジ溝９の周囲には、後述する第２係止位置の時のヒンジピン２３を中心とした円筒面１０ｄを有するボス１０が突設されている。
【００３１】
ヒンジピン２３の底部には台座部２３ａが同心に形成されている。ボス１０には、底面１０ｂに対して下方に突出する段差部１０ａ（図３（ａ）の斜線部）が形成されている。段差部１０ａの内周側は台座部２３ａに沿って形成され、台座部２３ａの周部に接して面取りされている。
【００３２】
そして、ボス１０の底面１０ｂが台座部２３ａ上に乗っている。台座部２３ａの周囲のロックカム部材１８には、段差部１０ａとの干渉を回避する凹部１８ｆが凹設されている。尚、面取りにより段差部１０ａが台座部２３ａに容易に乗り上げ可能になっており、面取りを台座部２３ａの上面に形成してもよい。また、図３（ａ）において、面取りの内周縁は台座部２３ａの外形線と重なるため省いている。
【００３３】
ヒンジピン２３の周囲のロックカム部材１８には、ヒンジピン２３と同心の円筒状の凹面１９ａを有するリブ１９が突設されている。ヒンジ溝９よりも開口部１ａ（図１参照）の中央側にはＬ字型に屈曲したガイド溝１１が凹設されている。ガイド溝１１は後述する第１係止位置から第２係止位置までガイドピン２５を相対的に案内する案内部１１ａと、第２係止位置でガイドピン２５を相対的に逃がす逃げ部１１ｂとを有している。
【００３４】
次に、左扉２の下部のカム機構の動作について図３〜図５を参照して説明する。他のカム機構についても同様の動作が行われる。尚、図４、図５において（ａ）は平面図を示し、（ｂ）は図３（ｂ）と同様にヒンジ溝９の長手方向の断面図を示している。また、図４（ａ）、図５（ａ）において、段差部１０ａの面取りの内周縁は図が複雑になるため省いている。
【００３５】
前述のように図３（ａ）、（ｂ）は、左扉２が閉じた状態を示している。左扉２の閉止状態ではヒンジ溝９の一端にヒンジピン２３が係止され、カム機構は第１係止位置をとる。第１係止位置では、ボス１０の底面１０ｂがヒンジピン２３の台座部２３ａ上に乗っており、段差部１０ａは台座部２３ａよりも下方に配される。ガイドピン２５はガイド溝１１の案内部１１ａの端部に配置されている。
【００３６】
また、左扉２の閉止状態の時、ヒンジ溝９とヒンジピン２３との間またはガイド溝１１の案内部１１ａとガイドピン２５との間に移動方向の隙間を設けると、ヒンジピン２３やガイドピン２５等の寸法ばらつきを吸収することができ、第１係止位置で確実に閉止することができる。
【００３７】
ロックピン２４はロック部材１６の係合部１６ｂと係合し、アーム部１６ａの弾性力により左扉２が右扉３（図１参照）の方向に付勢されている。これにより、左扉２と右扉３との間の所定量の隙間を確実に保持するとともに、ヒンジピン２５とヒンジ溝９との隙間による左扉２の遊動を防止する。従って、カム機構が第１係止位置の状態を保持するとともに左扉２の閉止密閉状態をより確実にしている。
【００３８】
把手４（図１参照）を把持して左扉２が開き始めると、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ボス１０の段差部１０ａの内周側の面取り部分が台座部２３ａに乗り上げ始め左扉２が上昇を開始する。ロック部材１６のアーム部１６ａは弾性変形して、ロックピン２４と係合部１６ｂとの係合解除が開始される。この状態で把手４を離すと、アーム部１６ａの弾性力により左扉２は図３の状態に戻る。従って、ロック部材１６とロックピン２４により自閉機能を有し、左扉２を確実に閉じることができるようになっている。
【００３９】
左扉２は開成に伴い回動するが、ガイド溝１１の案内部１１ａがガイドピン２５と係合するため、第１係止位置のままではヒンジピン２３を軸として回動することができない。このため、相対的にヒンジピン２３がヒンジ溝９に案内されるとともにガイドピン２５が案内部１１ａに案内されて、左扉２は回動しながら図４（ａ）において左下方向へスライド移動する。
【００４０】
更に左扉２を開くと、図５（ａ）、（ｂ）に示すようにヒンジピン２３がヒンジ溝９の他端に係止され、カム機構は第２係止位置をとる。この時、ボス１０の段差部１０ａは台座部２３ａに完全に乗り上げる。また、ボス１０の円筒面１０ｄがリブ１９の凹面１９ａに沿って摺動を開始する。これにより、カム機構は第２係止位置の状態を保持し、左扉２がヒンジピン２３を軸として回動するようになっている。
【００４１】
また、ガイド溝１１の逃げ部１１ｂは第２係止位置でのヒンジピン２３を中心とする円弧状に形成され、ガイドピン２５を相対的に逃がすとともに左扉２の回動を案内し、第２係止位置を確実に保持するようになっている。
【００４２】
更に左扉２を開くと、ボス１０の円筒面１０ｄがリブ１９の凹面１９ａに沿って摺動を継続し、ロックピン２４とロック部材１６との係合が解除されてガイドピン２５がガイド溝１１から離れる。これにより左扉２がさらに開放される。尚、リブ１９の凹面１９ａはボス１０を案内できればよいので、リブ１９に替えて例えばヒンジピン２３と同心の円弧上に配列された複数のピン等によって形成してもよい。左扉２の開放を続けると、ロック部材１６の規制部１６ｃがロックカム部材１８のストッパー１８ｅと当接し、左扉２の開成の範囲が規制される。
【００４３】
また、以上に説明した図３〜図５に示す動作と逆の動作により左扉２を閉じることができる。この時、カム機構が第１係止位置になると、ボス１０の段差部１０ａがヒンジピン２３の台座部２３ａから降下して、左扉２の閉止状態が保持される。
【００４４】
本実施形態によると、左扉２を開き始めた際にカム機構により案内して左扉２が回動しながらスライド移動するため、左扉２は右扉３から離れ、従来例のようにスライド移動を元に戻すバネやレバーを必要とせずにパッキン６、７（図１参照）の摺動を回避することができる。また、左扉２の重量は筐体１側のヒンジピン２３の台座部２３ａに加わるため接触面積が狭い。
【００４５】
従って、部品点数及び組立工数削減によりコスト削減、信頼性低下の防止及び量産性低下の防止を図ることができるとともに、パッキン６、７の摺動摩擦及びバネの弾性力がなく、台座部２３ａとボス１０との摺動摩擦が小さいため、左扉２の開閉に大きな操作力を必要とせず、操作性を向上することができる。
【００４６】
更に、左扉２の閉止状態から軽い操作力で左扉２を開くことができるにも関わらず、パッキン６、７の弾性力及び筐体１と左扉２との間に配されるパッキンの弾性力が働いても閉止状態ではボス１０の段差部１０ａがヒンジピン２３の台座部２３ａと係合して確実に第１係止位置を保持し、左扉２及び右扉３が開かれることがない。また、段差部１０ａはボス１０に設けられるため樹脂成形により容易に形成することができる。
【００４７】
しかも、底面１０ｂと段差部１０ａとの段差量や、段差部１０ａの内周縁の面取りの傾斜角度を変えることによって、ボス１０と台座部２３ａとの係合によるロック力を良好な操作性が得られるように調整することができる。
【００４８】
また、本実施形態の扉開閉機構は、パッキン６、７を設けず防塵等のために左扉２と右扉３との隙間を狭くした場合にも適用することができ、左扉２のスライドによって、回動に伴う左扉２の端面と右扉３との干渉を防止することができる。更に、開口部１ａを１枚の扉により開閉し、開く側に壁面等がある場合にも適用することができ、スライドにより扉は壁面等から離れ、扉の端部と壁面等との干渉を防止することができる。これにより、簡単な構造で扉を軽い操作力で開閉できるとともに、扉の閉止状態を確実に保持することができる。
【００４９】
次に、第２実施形態の扉開閉機構について図６〜図８を参照して説明する。これらの図において、説明の便宜上、前述の図１〜図５に示す第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付している。本実施形態は、第１実施形態と同様に構成され、第１実施形態と異なる点は、ボス１０の底面の段差部１０ａに替えてヒンジ溝９の天井面９ａに段差部９ｂを設けている点である。また、それぞれ（ａ）は平面図を示しておりロックカム組品３２を破線、スライドカム部材８を実線で示している。（ｂ）はヒンジ溝９の長手方向の断面図である。
【００５０】
図６（ａ）、（ｂ）は左扉２の下部のカム機構の左扉２を閉じた第１係止位置を示している。ヒンジ溝９には、天井面９ａに対して下方に突出する段差部９ｂ（図６（ａ）の斜線部）が形成されている。段差部９ｂの内周側はヒンジピン２３に沿って形成され、ヒンジピン２３の周部に接して面取りされている。そして、ヒンジ溝９の天井面９ａがヒンジピン２３上に乗っており、段差部９ｂはヒンジピン２３の上端よりも下方に配される。
【００５１】
尚、面取りにより段差部９ｂがヒンジピン２３に容易に乗り上げ可能になっており、面取りをヒンジピン２３の上端に形成してもよい。また、図６（ａ）において、面取りの内周縁はヒンジピン２３の外形線と重なるため省いており、図７（ａ）、図８（ａ）においても図が複雑になるため省いている。
【００５２】
把手４（図１参照）を把持して左扉２が開き始めると、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、段差部９ｂの内周側の面取り部がヒンジピン２３に乗り上げ始め左扉２が上昇を開始する。更に左扉２を開くと、図８（ａ）、（ｂ）に示すようにヒンジピン２３がヒンジ溝９の他端に係止され、カム機構は第２係止位置をとる。
【００５３】
この時、ヒンジ溝９の段差部９ｂはヒンジピン２３に完全に乗り上げる。また、円筒面１０ｄがリブ１９の凹面１９ａに沿って摺動を開始する。これにより、カム機構は第２係止位置の状態を保持し、左扉２がヒンジピン２３を軸として回動する。
【００５４】
更に左扉２を開くと第１実施形態と同様に、ボス１０の円筒面１０ｄがリブ１９の凹面１９ａに沿って摺動を継続し、ロックピン２４とロック部材１６との係合が解除されてガイドピン２５がガイド溝１１から離れる。これにより左扉２がさらに開放される。そして、ロック部材１６の規制部１６ｃがロックカム部材１８のストッパー１８ｅと当接し、左扉２の開成の範囲が規制される。
【００５５】
また、以上に説明した図６〜図８に示す動作と逆の動作により左扉２を閉じることができる。この時、カム機構が第１係止位置になると、ヒンジ溝９の段差部９ｂがヒンジピン２３から降下して、左扉２の閉止状態が保持される。
【００５６】
本実施形態によると、第１実施形態と同様に、樹脂成形により容易にヒンジ溝９の天井面９ａに段差部９ｂを形成することができ、軽い操作力で開閉を可能とするとともに、第１係止位置を確実に保持することができる。尚、パッキン６、７を設けず右扉３と左扉２との間隔を狭くした場合や、１枚の扉により開口部１ａを開閉する場合にも適用して同様の効果を得ることができる。
【００５７】
また、ヒンジ溝９に形成した段差部９ｂに替えて、ガイド溝１１に段差部を設けてもよい。このようにすると、上記と同様に、ガイドピン２５に段差部が乗り上げることにより扉を持ち上げて開き、ガイドピン２５から段差部が降下することにより扉が降下して第１係止位置を保持することができる。
【００５８】
尚、第１、第２実施形態において、ヒンジピンとヒンジ溝、ガイドピンとガイド溝、リブとボスのそれぞれの組み合わせの一方と他方が、本体側及び扉側の一方と他方に設けられていればいずれに設けてもよい。
【００５９】
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態において、図１〜図８の第１、第２実施形態と同一の部分には同一の符号を付している。本実施形態の扉開閉機構は、筐体の開口部を１枚の扉により左右どちらからでも開閉できるようになっている。扉の上部及び下部には夫々両端に左右対称のカム機構が設けられている。図９は扉の左下のカム機構を示す正面断面図である。このカム機構は、扉２０に取付けられるスライドカム部材８と、筐体１に取付けられるヒンジアングル３３とから成っている。
【００６０】
スライドカム部材８は樹脂成形品から成り、上面にボス８ａ、８ｂが突設され、貫通したネジ孔８ｃが形成されている。ボス８ａ、８ｂを扉２０の下面に設けられたボス孔（不図示）に嵌合し、ネジ孔８ｃに図中、下方からタッピングネジ（不図示）を挿通してスライドカム部材８が扉２０の下面に取付けられている。
【００６１】
ヒンジアングル３３は筐体１の左右に延びて形成され、金属製のアングル部材３３ｂに穿設されたネジ孔３３ｅにタッピングネジ（不図示）を挿通して筐体１に取付けられている。アングル部材３３ｂには金属製のヒンジピン２３及びロック外カム２７がカシメにより固着されている。そして、インサート成形によりリブ１９を有するヒンジカバー３３ａが形成されている。
【００６２】
カム機構の平面図を図１０（ａ）に示す。上記のように、ヒンジアングル３３には左右対称の位置にヒンジピン２３及びロック外カム２７が設けられ、これらに応じてスライドカム部材８が左右対称に配されている。同図において、扉２０を閉じた状態を示しており、ヒンジアングル３３を破線で示し、スライドカム部材８を実線で示している。また、図１０（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ図１０（ａ）のＢ−Ｂ断面図及びＣ−Ｃ断面図である。
【００６３】
スライドカム部材８の一端の下面には、Ｌ字状に連結した第１、第２カム溝１３ａ、１３ｂから成るヒンジ溝１３が凹設され、ヒンジピン２３が挿入されている。左右の第２カム溝１３ｂの間隔は後方へ行くほど狭くなっている。このため、扉２０の左右を同時に引いてもヒンジピン２３が第２カム溝１３ｂと係合して扉２０を開くことができない。これにより、扉２０の脱落を防止して左右のカム機構は第１係止位置をとる。
【００６４】
第１、第２カム溝１３ａ、１３ｂには、天井面１３ｃに対してそれぞれ下方に突出する段差部１３ｄ、１３ｅ（図１０（ａ）の右下がり斜線部）が形成されている。段差部１３ｄの内周側はヒンジピン２３に沿って形成され、ヒンジピン２３の周部に接して面取りされている。そして、ヒンジ溝１３の天井面１３ｃがヒンジピン２３上に乗っており、段差部１３ｄ、１３ｅはヒンジピン２３の上端よりも下方に配される。
【００６５】
尚、面取りにより段差部１３ｄ、１３ｅがヒンジピン２３に容易に乗り上げ可能になっており、面取りをヒンジピン２３の上端に形成してもよい。また、図１０（ａ）において、面取りの内周縁はヒンジピン２３の外形線と重なるため省いている。
【００６６】
第１カム溝１３ａの周囲には、後述する第２係止位置の時のヒンジピン２３を中心とした第１、第２実施形態と同様の円筒面１０ｄを有するボス１０が突設されている。ヒンジピン２３の底部には台座部２３ａが同心に形成されている。ボス１０には、底面１０ｂに対して下方に突出する段差部１０ａ（図１０（ａ）の右上がり斜線部）が形成されている。
【００６７】
段差部１０ａの内周側は台座部２３ａに沿って形成され、台座部２３ａの周部に接して面取りされている。そして、ボス１０の底面１０ｂが台座部２３ａ上に乗っている。ヒンジアングル３３の台座部２３ａの周囲には、段差部１０ａとの干渉を回避する凹部３３ｃが凹設されている。尚、面取りにより段差部１０ａが台座部２３ａに容易に乗り上げ可能になっており、面取りを台座部２３ａの上面に形成してもよい。また、図１０（ａ）において、面取りの内周縁は台座部２３ａの外形線と重なるため省いている。
【００６８】
また、ヒンジピン２３の周囲には、ヒンジピン２３と同心の円筒状の凹面１９ａを有するリブ１９が突設されている。スライドカム部材８には第１、第２カム溝１３ａ、１３ｂよりも開口部の中央側に、摺動面１４ａ、１４ｂを有してロック外カム２７と係合するスライド外カム１４が設けられている。スライド外カム１４の周囲にはロック外カム２７が通る溝部１５が掘設されている。
【００６９】
次に、カム機構の動作について扉２０の右側を開く場合を例に図１０〜図１３を参照して説明する。左右のカム機構は対称形であるので、扉２０の左側を開放する際も同様に動作する。図１１〜図１３において（ａ）は平面図を示し、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ図１０（ｂ）、（ｃ）と同様に第１、第２カム溝１３ａ、１３ｂの長手方向の断面図を示している。尚、各平面図において段差部１３ｄ、１３ｅ、１０ａの面取りの内周縁は、図が複雑になるため省いている。
【００７０】
前述のように図１０（ａ）〜（ｃ）は、扉２０が閉じた状態を示しており、カム機構は第１係止位置をとり、扉２０の脱落が防止される。図１１（ａ）〜（ｃ）は、扉２０が右側から開き始めた状態を示している。右側のカム機構では、ヒンジピン２３が相対的に第２カム溝１３ｂに案内されてスライドカム部材８が外側に導かれ、第２カム溝１３ｂの段差部１３ｅがヒンジピン２３に乗り上げる。
【００７１】
左側のカム機構では、ヒンジピン２３が相対的に第１カム溝１３ａに案内されてスライドカム部材８が内側に導かれ、第１カム溝１３ａの段差部１３ｄがヒンジピン２３に乗り上げ始める。また、ボス１０の段差部１０ａがヒンジピン２３の台座部２３ａに乗り上げ始める。これにより、扉２０は持ち上げられるとともに回動しながら右側にスライド移動する。また、右側のロック外カム２７の摺動面２７ｂとスライド外カム１４の摺動面１４ｂとが摺動を開始する。
【００７２】
更に扉２０の右側を開くと、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、右側のカム機構ではロック外カム２７にスライド外カム１４が案内され、継続してヒンジピン２３が相対的に第２カム溝１３ｂに案内される。離れた２箇所で案内することにより、左側のカム機構を後述する第２係止位置に確実に導くようになっている。
【００７３】
また、左側のカム機構は、継続してヒンジピン２３が相対的に第１カム溝１３ａに案内され、第１カム溝１３ａ及びボス１０の段差部１３ｄ、１０ａがそれぞれヒンジピン２３及び台座部２３ａに完全に乗り上げる。左側のカム機構の段差部１０ａ、１３ｄ及び右側のカム機構の段差部１３ｅがヒンジピン２３や台座部２３ａに同時に乗り上げるように、段差部１３ｅの第１カム溝１３ａ側の縁部の面取りを緩やかな傾斜にしてもよい。このようにすると、開閉中に扉２０が傾斜せず開閉動作を更に安定させることができる。
【００７４】
更に扉２０の右側を開くと、図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、左側のカム機構は第１カム溝１３ａの端部にヒンジピン２３が係止され、第２係止位置をとる。また、ボス１０の円筒面１０ｄがリブ１９の円筒面１９ａと摺動を開始する。これにより、カム機構は第２係止位置を保持し、第２係止位置のヒンジピン２３を回動軸として扉２０が回動する。
【００７５】
そして、扉２０が回動すると左側のカム機構のスライド外カム１４の摺動面１４ａとロック外カム２７の摺動面２７ａとが摺動してより確実に第２係止位置が保持される。この時、右側のロック外カム２７の上面とスライドカム部材８の下面や、スライド外カム１４の下面とヒンジアングル３３の上面を互いに摺接させるとより望ましい。
【００７６】
即ち、図１３（ｃ）に示すように、扉２０を閉じる際に第２カム溝１３ｂとヒンジピン２３が係合を開始するときの衝突を回避するために、第２カム溝１３ｂの天井面には開放端に向けて傾斜した傾斜面１３ｆが形成されている。このため、右側のヒンジピン２３とヒンジ溝１３との間には高さ方向に隙間が形成される。従って、右側のロック外カム２７の上面とスライドカム部材８の下面や、スライド外カム１４の下面とヒンジアングル３３の上面を互いに摺接させることにより、扉２０を高さ方向に安定して開閉することができる。
【００７７】
その後、右側の第２カム溝１３ｂとヒンジピン２３の係合、右側のロック外カム２７とスライド外カム１４の係合、及び左側のロック外カム２７とスライド外カム１４の係合が夫々解除され開口部が開放される。更に開放すると、ストッパ３３ｄにスライドカム部材８と一体の当接部（不図示）が当接して扉２０の回動範囲が規制される。
【００７８】
また、以上に説明した図１０〜図１３に示す動作と逆の動作により扉２０を閉じることができる。この時、カム機構が第１係止位置になると、左側のカム機構では、ボス１０の段差部１０ａがヒンジピン２３の台座部２３ａから降下し、第１カム溝１３ａの段差部１３ｄがヒンジピン２３から降下する。また、右側のカム機構では、第２カム溝１３ｂの段差部１３ｅがヒンジピン２３から降下する。これにより扉２０が閉止される。
【００７９】
本実施形態によると、扉２０を開き始めた際にカム機構の案内により扉２０がスライド移動して第２係止位置で保持されるため、扉２０が脱落することなく左右から開くことができる。また、扉２０の重量はヒンジピン２３及び台座部２３ａに加わるため接触面積が狭く摺動摩擦が小さく、軽い操作力で扉２０を開くことができる。
【００８０】
また、扉２０の閉止状態ではボス１０の段差部１０ａがヒンジピン２３の台座部２３ａと係合し、第１、第２カム溝１３ａ、１３ｂの段差部１３ｄ、１３ｅがヒンジピン２３と係合するため確実に第１係止位置が保持される。従って、筐体１と扉２０との間にパッキン等が配されても、パッキン等の弾性力により扉２０が開かれることを防止することができる。尚、ヒンジピンと第１、第２カム溝、リブとボスのそれぞれの組み合わせにおいて、本体側及び扉側の一方と他方に設けられていればいずれに設けてもよい。
【００８１】
また、第１〜第３実施形態において、扉が軽量の場合は第１係止位置での段差部とヒンジピンや台座部等との係合力が弱く、パッキンの弾性力等によって扉の閉止状態が保持できない場合がある。このような場合には、扉の回動軸の軸方向で例えば下方に扉を付勢するバネ等を設けることにより段差部の係合状態を保持して扉の閉止状態を確実にすることができる。バネ等による付勢方向は扉を開く方向に垂直であるため、扉の開成に必要な操作力は僅かに増加するだけであり、使用勝手を悪化させることはない。
【００８２】
同様に、扉を軸方向に付勢することにより左右方向に開閉する扉だけでなく、本体部の前面を上下方向に開閉する扉や本体部の上面を水平方向に開閉する扉の場合でも同様の効果が得られ、車のダッシュボードのように軽量なふたの場合にも適用することができる。更に、傾斜面を覆う扉にも適用することができる。
【００８３】
【発明の効果】
本発明によると、カム機構により扉をスライド移動することにより、壁面や他方の扉から離して操作を容易にし、また、扉を両側から容易に開くことができる。しかも、ヒンジピンやボスにより扉を支持して軽い操作力で扉を開くことができるとともに、第１係止位置に到達する際に段差により扉の回動軸の軸方向に扉が移動するので本体側と扉との間にパッキン等が配されても扉の閉止状態を確実に保持することができる。
【００８４】
また本発明によると、ガイドピンの先端で扉を支持してガイドピンの先端と摺接するガイド溝に段差を設けることにより、段差を容易に形成して簡単に第１係止位置で扉の回動軸の軸方向に扉を移動させることができる。
【００８５】
また本発明によると、ヒンジピンの先端で扉を支持してヒンジピンの先端と摺接するヒンジ溝または第１、第２カム溝に段差を設けることにより、段差を容易に形成して簡単に第１係止位置で扉の回動軸の軸方向に扉を移動させることができる。
【００８６】
また本発明によると、ボスの底面で扉を支持してボスの底面に段差を設けることにより、段差を容易に形成して簡単に第１係止位置で扉の回動軸の軸方向に扉を移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    本発明の第１実施形態の扉開閉機構を示す上面断面図である。
【図２】    本発明の第１実施形態の扉開閉機構のカム機構を示す正面断面図である。
【図３】    本発明の第１実施形態の扉開閉機構のカム機構の動作を示す図である。
【図４】    本発明の第１実施形態の扉開閉機構のカム機構の動作を示す図である。
【図５】    本発明の第１実施形態の扉開閉機構のカム機構の動作を示す図である。
【図６】    本発明の第２実施形態の扉開閉機構のカム機構の動作を示す図である。
【図７】    本発明の第２実施形態の扉開閉機構のカム機構の動作を示す図である。
【図８】    本発明の第２実施形態の扉開閉機構のカム機構の動作を示す図である。
【図９】    本発明の第３実施形態の扉開閉機構のカム機構を示す正面断面図である。
【図１０】  本発明の第３実施形態の扉開閉機構のカム機構の動作を示す図である。
【図１１】  本発明の第３実施形態の扉開閉機構のカム機構の動作を示す図である。
【図１２】  本発明の第３実施形態の扉開閉機構のカム機構の動作を示す図である。
【図１３】  本発明の第３実施形態の扉開閉機構のカム機構の動作を示す図である。
【符号の説明】
１    筐体
１ａ  開口部
２    左扉
３    右扉
４、５  把手
６、７  パッキン
８    スライドカム部材
９、１３  ヒンジ溝
９ｂ  段差部
１０    ボス
１０ａ  段差部
１１    ガイド溝
１１ａ  案内部
１１ｂ  逃げ部
１３ａ  第１カム溝
１３ｂ  第２カム溝
１３ｄ、１３ｅ  段差部
１４    スライド外カム
１６    ロック部材
１６ａ  アーム部
１６ｂ  係合部
１８    ロックカム部材
１９    リブ
２０    扉
２２    アングル
２３    ヒンジピン
２４    ロックピン
２５    ガイドピン
２７    ロック外カム
３２    ロックカム組品
３３    ヒンジアングル
【図１】
0003647385.tif 000002
【図２】
0003647385.tif 000003
【図３】
0003647385.tif 000004
【図４】
0003647385.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003647385.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0003647385.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
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