(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
総枚数が既知である複数枚の紙を昇降可能な載置台に積み重ねるとともに、積み重ねた複数枚の紙に対してそれらを押圧しながら複数枚の紙の総高さを計測することにより、複数枚の紙から指定枚数の紙を分取する分取高さ位置を指示するようにした装置であって、
サーボモータとこのサーボモータにより昇降可能な当接部材とを備え、サーボモータを動作することで当接部材を複数枚の紙のうち最上の紙に当接させて、積み重ねた状態の複数枚の紙に対して、それらを圧縮する方向に押圧する押圧手段と、
前記押圧手段により押圧された状態にある複数枚の紙の総高さを、サーボモータの制御量から得られる当接部材の移動量に基づき計測する総高さ計測手段と、
複数枚の紙の総枚数、分取する枚数を示す指定枚数、及び前記総高さ計測手段で計測した総高さに基づいて、前記押圧手段により押圧された状態にある複数枚の紙における指定枚数の紙を分取する分取高さ位置を算出する分取高さ位置算出手段と、
指定枚数の紙を分取するための基準位置として予め設定され又総高さの計測前における載置台と当接部材とを当接させるゼロ点位置でもある分取基準位置に上下方向に移動不能に配されてなり、且つ、前記押圧手段で押圧されるとともに、前記分取高さ位置算出手段で算出した分取高さ位置に基づいて昇降させられた複数枚の紙に対して、分取高さ位置を指示するようにした分取高さ位置指示手段とを具備することを特徴とする紙分取用計量装置。
【請求項２】
前記紙が、新聞の折り込み広告であることを特徴とする請求項１記載の紙分取用計量装置。
【請求項３】
前記総枚数の入力を受け付ける総枚数受付手段を具備することを特徴とする請求項１又は２記載の紙分取用計量装置。
【請求項４】
前記指定枚数の入力を受け付ける指定枚数受付手段を具備することを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の紙分取用計量装置。
【請求項５】
積み重ねた複数枚の紙のうち下側又は上側の紙から指定枚数の紙を分取するように、前記分取高さ位置算出手段が、積み重ねた複数枚の紙のうち最下又は最上の紙を基準として分取高さ位置を算出することを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の紙分取用計量装置。
【請求項６】
積み重ねた複数枚の紙から指定枚数の紙を分取した後に、分取した残りの紙から新たな指定枚数の紙を分取し得るようにしたものであって、
前記分取高さ位置算出手段が、
複数枚の紙の総枚数、分取する枚数を示す指定枚数、及び前記総高さ計測手段で計測した総高さに加え、新たな指定枚数に基づいて、前記押圧手段により押圧された状態にある分取した残りの紙における新たな指定枚数の紙を分取する分取高さ位置を算出するように構成したことを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の紙分取用計量装置。
【請求項７】
積み重ねた複数枚の紙から指定枚数の紙を分取した後に、分取した残りの紙から新たな指定枚数の紙を分取し得るようにしたものであって、
前記総高さ計測手段が、前記押圧手段により押圧された状態にある分取した残りの紙の総高さを計測するように構成し、
前記分取高さ位置算出手段が、分取した残りの紙の総枚数、新たに分取する枚数を示す指定枚数、及び、前記総高さ計測手段で計測した分取した残りの紙の総高さに基づいて、前記押圧手段により押圧された状態にある分取した残りの紙における新たな指定枚数の紙を分取する分取高さ位置を算出するように構成したことを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の紙分取用計量装置。
【請求項８】
前記分取高さ位置指示手段が、積み重ねた状態の複数枚の紙の紙面間に挿入可能な分取用爪を利用して、分取高さ位置を指示するようにしたことを特徴とする請求項１乃至７いずれか記載の紙分取用計量装置。
【請求項９】
前記押圧手段で、積み重ねた状態の複数の紙を一定の力で押圧する場合、常に一定の力で押圧するように構成していることを特徴とする請求項１乃至８いずれか記載の紙分取用計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、折り込み広告の束から、必要枚数を分取する際に、その分取位置を示すようにした紙分取用計量装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、新聞に折り込まれて購読者に配達される折り込み広告は、広告代理店やスポンサからの配布依頼を受けると、対応する折り込み広告が入荷した順に倉庫の空いている場所に保管される。その後、保管された折り込み広告は、配布される日付に対応して、新聞販売店毎の部数に仕分され、配送路線に合わせて輸送車両に積み込まれる。
【０００３】
通常、仕分作業は、入荷した折り込み広告の束の梱包を解き、その折り込み広告の束が、どの新聞販売店向けのものかを示すラベルの仕分情報に基づいて、各新聞販売店毎の部数あるいは枚数に仕分し、仕分した折り込み広告を再度結束し、さらにラベルを付して路線別に配送部門に回送される。
【０００４】
仕分作業における、折り込み広告を各新聞販売店毎の部数に仕分ける具体的なものとしては、積み重ねられた折り込み広告の高さを、その積み重ねられた折り込み広告に対してそれらを圧縮する向きに押圧する押圧力を加えることなく計測手段により計測し、その高さと紙の総枚数とから１枚当たりの厚みを演算手段により演算し、位置指示手段により高さと厚みと分取する枚数データとから分取する枚数位置を決定して積み重ねられた紙に表示する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３４５９６２７号公報（第３〜５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、従来の技術は、積み重ねられた複数枚の紙の高さを計測する際に、積み重ねられた折り込み広告に対してそれらを圧縮する向きに押圧する押圧力を加えていないため、紙の積み重ね状態により、特に紙を折りたたんだ場合は、紙の折れ具合で厚さが大きく異なる（以下、「積み重ね状態等」と言う）ことから生じる誤差の影響を受け、その結果、積み重ねられた複数枚の紙の総高さを正確に計測することができないし、また、分取高さが指定されても的確にその位置で分取することができないといった問題点を有している。
【０００６】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、主たる目的は、紙の積み重ね状態等によらず、総枚数が既知である複数枚の紙から指定枚数の紙を正確かつ迅速に分取することが可能な高性能な紙分取用計量装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明の紙分取用計量装置は、総枚数が既知である複数枚の紙を昇降可能な載置台に積み重ねるとともに、積み重ねた複数枚の紙に対してそれらを押圧しながら複数枚の紙の総高さを計測することにより、複数枚の紙から指定枚数の紙を分取する分取高さ位置を指示するようにした装置であって、サーボモータとこのサーボモータにより昇降可能な当接部材とを備え、サーボモータを動作することで当接部材を複数枚の紙のうち最上の紙に当接させて、積み重ねた状態の複数枚の紙に対して、それらを圧縮する方向に押圧する押圧手段と、前記押圧手段により押圧された状態にある複数枚の紙の総高さを、サーボモータの制御量から得られる当接部材の移動量に基づき計測する総高さ計測手段と、複数枚の紙の総枚数、分取する枚数を示す指定枚数、及び前記総高さ計測手段で計測した総高さに基づいて、前記押圧手段により押圧された状態にある複数枚の紙における指定枚数の紙を分取する分取高さ位置を算出する分取高さ位置算出手段と、指定枚数の紙を分取するための基準位置として予め設定され又総高さの計測前における載置台と当接部材とを当接させるゼロ点位置でもある分取基準位置に上下方向に移動不能に配されてなり、且つ、前記押圧手段で押圧されるとともに、前記分取高さ位置算出手段で算出した分取高さ位置に基づいて昇降させられた複数枚の紙に対して、分取高さ位置を指示するようにした分取高さ位置指示手段とを具備することを特徴とする。 
【０００８】
ここで、「総枚数が既知である」とは、複数枚の紙の総高さを計測する時点で、計測される複数枚の紙の総枚数が既知であるものに加え、総枚数が既知である複数枚の紙から指定枚数を分取した残りのものも総枚数が既知のものに含まれる。前者の具体的な例としては、仕分前の折り込み広告のように２，０００枚が一束にまとめられた状態にあるものが挙げられる。また、後者の具体的な例としては、その２，０００枚から指定枚数（例えば、５００枚）を分取した残りの枚数（例えば、１，５００枚）が、総枚数が既知のものの一例として挙げられる。
【０００９】
また、「分取高さ位置を、前記押圧手段により押圧された状態にある複数枚の紙に対して指示する」とは、例えば、算出により当該装置で認識した分取高さ位置を、爪状のものを用いて紙に接触しながら指示するもの及びレーザー等を用いて非接触で指示するものをいう。
【００１０】
このようなものであれば、積み重ねた複数枚の紙の総高さの計測から分取高さ位置の指示までを、積み重ねた複数枚の紙を押圧した状態で行うので、例えば、紙の積み重ね状態等で生じる誤差を抑制して、指定枚数の紙を分取する分取高さ位置を正確に指示できる。
【００１１】
すなわち、紙の積み重ね状態等による影響を受けず、積み重ねた複数枚の紙から、正確な指定枚数を分取可能な高性能な紙分取用計量装置を提供することができる。
【００１２】
なお、前記紙が、新聞の折り込み広告であることが好ましい。これは、新聞に折り込まれて購読者に配達される折り込み広告は、新聞販売店に配送される前に、一旦、折込センターに搬送されるが、このときの搬入形態は、複数枚の折り込み広告を束にした状態で搬入されるものであり、また、折込センターからの搬出形態は、束を新聞販売店先に応じて分取して搬出されるものであるので、このような折り込み広告の分取に特に有効であるからである。
【００１３】
ここで、折り込み広告とは、折られていない１枚ぺらのものを含むのはもちろんのこと、半分などに折られたものに加え、冊子状のものをも含む概念である。
【００１４】
総枚数の変動に対して容易に対応するには、前記総枚数の入力を受け付ける総枚数受付手段を具備することが望ましい。
【００１５】
所望の指定枚数を分取するには、前記指定枚数の入力を受け付ける指定枚数受付手段を具備することが好ましい。
【００１６】
また、積み重ねた複数枚の紙のうち下側又は上側の紙から指定枚数の紙を分取するように、前記分取高さ位置算出手段が、積み重ねた複数枚の紙のうち最下又は最上の紙を基準として分取高さ位置を算出するようにすれば、指定枚数を分取する基準位置を簡単に設定できる。
【００１７】
残りの紙からさらに分取して、無駄が発生することを好適に抑制するには、積み重ねた複数枚の紙から指定枚数の紙を分取した後に、分取した残りの紙から新たな指定枚数の紙を分取し得るようにしたものであって、前記分取高さ位置算出手段が、複数枚の紙の総枚数、分取する枚数を示す指定枚数、及び前記総高さ計測手段で計測した総高さに加え、新たな指定枚数に基づいて、前記押圧手段により押圧された状態にある分取した残りの紙における新たな指定枚数の紙を分取する分取高さ位置を算出するように構成することが望ましい。
【００１８】
これの他の態様としては、積み重ねた複数枚の紙から指定枚数の紙を分取した後に、分取した残りの紙から新たな指定枚数の紙を分取し得るようにしたものであって、前記総高さ計測手段が、前記押圧手段により押圧された状態にある分取した残りの紙の総高さを計測するように構成し、前記分取高さ位置算出手段が、分取した残りの紙の総枚数、新たに分取する枚数を示す指定枚数、及び、前記総高さ計測手段で計測した分取した残りの紙の総高さに基づいて、前記押圧手段により押圧された状態にある分取した残りの紙における新たな指定枚数の紙を分取する分取高さ位置を算出するように構成したものが挙げられる。
【００１９】
前記分取高さ位置指示手段が、積み重ねた状態の複数枚の紙の紙面間に挿入可能な分取用爪を利用して、分取高さ位置を指示するようにしたものであれば、簡単な構成でありながらも正確に分取高さ位置を指示できる。
【００２０】
また、前記押圧手段で、積み重ねた状態の複数の紙を一定の力で押圧する場合、常に一定の力で押圧するように構成すれば、安定した計測精度を得られる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明の紙分取用計量装置によれば、積み重ねた複数枚の紙の総高さの計測から分取高さ位置の指示までを、積み重ねた複数枚の紙を押圧した状態で行うので、例えば、紙の積み重ね状態等で生じる誤差を抑制して、指定枚数の紙を分取する分取高さ位置を正確に指示できる。
【００２２】
すなわち、紙の積み重ね状態等による影響を受けず、積み重ねた複数枚の紙から、正確な指定枚数を分取可能な高性能な紙分取用計量装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２４】
本発明の一実施形態における紙分取用計量装置Ａは、図１、図２に示す紙分取システムＳに組み込まれて成り、各新聞販売店毎に仕分する仕分配送センタにおいて、総枚数が既知である複数枚の紙（例えば、新聞に折り込まれる折り込み広告）を分取するのに使用されるものである。この仕分配送センタは、配布を依頼する依頼人から入荷した折り込み広告の束を一時的に保管し、各新聞販売店毎に出荷する折り込み広告の枚数が決定したところで折り込み広告の束の梱包を解き、当該紙分取用計量装置Ａを利用して、決められた枚数を分取し、各新聞販売店毎の枚数の折り込み広告の束に仕分して、これを仕分完了品として出荷するものである。
【００２５】
すなわち、本実施形態の紙分取用計量装置Ａは、総枚数が既知であり積み重ねられ押圧状態にある複数枚の折り込み広告から、指定枚数を分取する分取高さ位置を指示する機能に加え、指示される分取高さ位置を利用して、指定枚数を自動的に分取する紙分取装置としての機能を有するものである。
【００２６】
この紙分取用計量装置Ａの説明を行う前に、まず、紙分取用計量装置Ａとともに紙分取システムＳを構成する折り込み広告搬送コンベヤＢ、宛名搭載装置Ｃ、及び自動結束装置Ｄとについて説明をしておく。
【００２７】
折り込み広告搬送コンベヤＢは、並走するように敷設した束搬送コンベヤＢ１と指定枚数分取用搬送コンベヤＢ２とを有するものである。そして、各コンベヤＢ１、Ｂ２は、上向き面の略中央に、その上向き面と略面一となるように露出させた対を成すベルトＢＬＴを備えてなり、この対を成すベルトＢＬＴが、折り込み広告の両端側を載置しつつ搬送する。２つのコンベヤＢ１、Ｂ２のうち、束搬送コンベヤＢ１は、折り込み広告の束を、梱包を解かないでそのまま搬送するのに専ら用いるコンベヤであり、また、指定枚数分取用搬送コンベヤＢ２は、折り込み広告の束を、梱包を解いて搬送するのに専ら用いるコンベヤである。
【００２８】
また、本実施形態では、指定枚数分取用搬送コンベヤＢ２には、当該コンベヤの搬送中心に自動的に折り込み広告を位置付けるためのセンタリング手段（図示せず）を設けている。これにより、折り込み広告の多様なサイズに対応することができる。さらに、指定枚数分取用搬送コンベヤＢ２には、搬送中の折り込み広告を、紙分取用計量装置Ａに搬送する前に、所定時間待機させるバッファ手段（図示せず）を設けている。これにより、折り込み広告の折り込み広告搬送コンベヤＢへの投入負担を軽減することができる。
【００２９】
宛名搭載装置Ｃは、束搬送コンベヤＢ１により搬送されて来る折り込み広告の束、及び前記紙分取用計量装置Ａで分取された指定枚数の折り込み広告に、すなわち仕分完了品に、配送先を示す宛名を自動的に搭載する装置である。
【００３０】
自動結束装置Ｄは、３台の自動結束機Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３と、これら自動結束機Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３間などにおいて仕分完了品を搬送する仕分完了品搬送コンベヤＤＣとを備えてなり、宛名搭載装置Ｃで宛名が付された仕分完了品に対して、１台目の自動結束機Ｄ１が一の方向に結束バンドを掛け、２台目及び３台目の自動結束機Ｄ２、Ｄ３が一の方向と直交する方向に結束バンドを掛けて、いわゆる十字掛けとなるように結束するものである。なお、自動結束装置Ｄを用いずに、仕分完了品を手動で結束することを妨げない。
【００３１】
さて、本論に戻り、紙分取用計量装置Ａについて詳述する。
【００３２】
紙分取用計量装置Ａは、図１、図３、図８等に示すように、折り込み広告搬送コンベヤＢにより搬送されてきた折り込み広告を載置する載置台１と、前記載置台１に載置される積み重ねた状態の複数枚の折り込み広告Ｊ０を圧縮する向きに押圧する押圧手段２と、積み重ねた状態の複数枚の折り込み広告Ｊ０の紙面間に挿入可能な分取用爪３２を備えた爪部３と、爪部３を水平方向に移動させる分取用爪挿入制御手段としての機能を有するアクチュエータ４と、積み重ねた状態の複数枚の折り込み広告Ｊ０から指定枚数の折り込み広告Ｊ１を分取した残りの折り込み広告Ｊ２を支持するための受け台５と、折り込み広告が受け台５から垂れ下がったことを検知する垂れ下がり検知手段６と、垂れ下がった折り込み広告を受け台５側に復帰させる復帰手段７と、載置台１、分取用爪３２及び受け台５の位置を制御するとともに、押圧手段２の押圧力等を制御する電子制御部Ｘ（図示せず）と、この電子制御部Ｘの所定動作させるパラメータの設定変更に係る入力を受け付けたりパラメータの表示を行ったりするタッチパネル式の表示パネル８とを具備してなる。
【００３３】
以下、各部について具体的に説明する。
【００３４】
載置台１は、上面を載置面１１として有するとともに、この載置面１１の略中央に、当該載置面１１と略面一となるように露出させた対を成すベルト１１Ｂを備えてなる。この対を成すベルト１１Ｂが、折り込み広告の両端側を載置しつつ搬送する。また、本実施形態では、この載置台１は、鉛直方向に昇降させる昇降手段を構成する軸１２に支持されてなる。
【００３５】
加えて、本実施形態では、搬送されてきた折り込み広告を載置台１に適性に載置するため、当接体１３を載置面１１上に突出させ（突出位置）、紙分取終了後は載置台１内部に収納することにより（収納位置）、載置面１１上の広告を搬出させることを可能としている。この当接体１３は、長手方向に各部略等断面を有する円柱状の鋼材であって、後述する電子制御部Ｘによって、前記突出位置または収納位置に選択的に位置付けられる。
【００３６】
押圧手段２は、載置台１に積み重ねた状態の複数枚の折り込み広告Ｊ０に対して、それらを圧縮する方向に、常に一定の力で押圧するものであって、載置台１に載置される複数枚の折り込み広告Ｊ０のうち、最上に配される折り込み広告に当接する金属製の当接部材２１と、この当接部材２１を前記載置台１に対して近接及び離間する方向に移動させるためのサーボモータ２２とを具備してなる。
【００３７】
なお、本実施形態において、このサーボモータ２２により当接部材２１の高さ位置を１μｍステップで制御し得るように構成しているが、これに限られるものではない。また、当接部材２１が、載置台１に載置される複数枚の折り込み広告Ｊ０を、約３０ｋｇの力で押圧するように構成しているが、この押圧力や当接部材２１の形状についても実施態様に応じて、安定した高さ計測ができるものに適宜変更可能である。さらに、当接部材２１は、金属製のものに限られず、例えば、樹脂製のものを用いるようにしても良い。
【００３８】
爪部３は、図３等に示すように、略矩形平板状をなし載置台１に載置している折り込み広告に当接し得る当接部３１と、この当接部３１の基端から略直角に屈曲させた平面視略五角形の形状を有する分取用爪３２とを備え、これら各部をスチール素材の塑性変形加工等により形成してなる。
【００３９】
より具体的に当接部３１は、当該爪部３を水平方向に移動させるアクチュエータ４に接続されてなる。当然、該爪部３を鉛直方向にも移動させてなることもある。
【００４０】
また、分取用爪３２は、基端側に平面視矩形状をなす矩形片３２１と、先端側に平面視三角形状をなす三角片３２２とを備えてなる。これにより、前記アクチュエータ４により分取用爪３２を、押圧手段２により押圧されながら積み重ねられた状態にある折り込み広告Ｊ０に対して挿入する際に、前記三角片３２２によって当該分取用爪３２を、抵抗少なく挿入することができる。
【００４１】
アクチュエータ４は、分取高さ位置に位置付けられた分取用爪３２を、前記押圧手段２により押圧された状態にある複数枚の折り込み広告Ｊ０の紙面間に挿入すべく移動させる分取用爪挿入制御手段としての機能を発揮するものである。
【００４２】
受け台５は、図１、図３等に示すように、当該受け台５を水平方向に進退させる進退手段５１に接続されてなり、且つ、基端側に平面視矩形状をなす矩形要素５２と、先端側に平面視三角形状をなす三角要素５３とを備えてなる平面視略五角形の形状を有するものであって、本実施形態では、これら各部をスチール製のものとし且つテフロン（登録商標）樹脂等でコーティングしている。これにより、進退手段５１によって紙面間に挿入された受け台５を引き抜く際に、残りの折り込み広告Ｊ２と受け面５０とが静電気や負圧さらには摩擦等（以下、摩擦等と言う）によって付着してしまうことを材質面から抑制することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、当該受け台５の上向き面たる受け面５０に、挿入方向に沿って延びる複数の溝５ｘ（図示せず）を設けている。この複数の溝５ｘにより、受け台５の受け面５０が、挿入方向に沿って延びる凹凸形状を有し、付着抑制手段としての機能を発揮する。すなわち、紙面間に挿入された受け台５を引き抜く際に、残りの折り込み広告Ｊ２と受け面５０とが摩擦等によって付着してしまうことを形状面からも抑制することができる。なお、この溝５ｘに替えて、例えば、微小な凹凸を、受け面５０全面に設けるようにしてもよい。
【００４４】
垂れ下がり検知手段６は、前記受け台５に支持される残りの折り込み広告Ｊ２の一部が、その受け台５より下方に垂れ下がった際に、その垂れ下がりを検知するものであって、本実施形態では光センサを利用して構成している。
【００４５】
復帰手段７は、前記垂れ下がり検知手段６が、前記受け台５に支持される残りの折り込み広告Ｊ２の一部が、その受け台５より下方に垂れ下がっていることを検知した際に、その垂れ下がった折り込み広告の一部に当接し受け台５側に復帰させるものである。
【００４６】
具体的にこの復帰手段７は、一端側を中心として他端側を通常位置または復帰位置に選択的に位置付け可能なバー７１と、このバー７１の他端側を、前記通常位置または復帰位置に選択的に位置付けるように制御するモータ（図示せず）とを具備してなる。なお、本実施形態では、一対のバー７１を、前記受け台５の幅寸法と略対応するように離間させて配している。これにより、受け台５から折り込み広告の一方の側縁が垂れ下がった場合には、一対のバー７１のうち一のバー７１を垂れ下がった折り込み広告に当接させながら復帰位置に位置付け、他方の側縁が垂れ下がった場合には他方のバー７１を同様に動作させて対応できる。すなわち、受け台５から折り込み広告のいずれの側縁が垂れ下がっても、一対のバー７１により垂れ下がった広告の側縁を受け台５側に復帰させることができる。
【００４７】
電子制御部Ｘは、図４に示すように、ＣＰＵ１０１、内部メモリ１０２、外部記憶装置１０３、入出力インタフェース１０４等を具備している。そして、この電子制御部Ｘは、その内部メモリ１０２に記憶されたプログラムにしたがって前記ＣＰＵ１０１や周辺機器を作動し、図５に示すように、総枚数受付手段Ｘ１１、指定枚数受付手段Ｘ１２、総高さ計測手段Ｘ１３、分取高さ位置算出手段Ｘ１４、分取高さ位置指示手段Ｘ１５等としての機能を発揮する。
【００４８】
以下、各手段について詳述する。
【００４９】
総枚数受付手段Ｘ１１は、前記総枚数の入力を受け付けるものであって、前記表示パネル８等を利用して構成している。
【００５０】
具体的には、例えば、総枚数が１，０００枚であれば、後述する表示パネル８の操作ボタンをタッチ操作して入力された総枚数の値である１，０００を受け付ける。なお、本実施形態では、総枚数のデフォルト値として、２，０００枚が設定してある。
【００５１】
指定枚数受付手段Ｘ１２は、前記指定枚数の入力を受け付けるものであって、前記表示パネル８等を利用して構成している。
【００５２】
具体的には、例えば、指定枚数が３００枚であれば、後述する表示パネル８の操作ボタンをタッチ操作して入力された指定枚数の値である３００を受け付ける。
【００５３】
総高さ計測手段Ｘ１３は、前記押圧手段２により押圧された状態にある複数枚の折り込み広告Ｊ０の総高さｍ１、すなわち、載置台１の載置面１１から当接部材２１の当接面２１１までの距離を計測するものである（図８（２）参照）。具体的には、本実施形態では、載置台１の載置面１１を前記昇降手段１２により上昇させ分取用爪３２下端に当接させ、昇降用サーボモータ（図示せず）の制御量を０（ゼロ）にセット（これが「分取基準位置」となる。）する。この状態で、該載置面１１に当接部材２１の当接面２１１を当接させて、前記サーボモータ２２の制御量を０（ゼロ）にセットし、載置台１から当接部材２１を再び離間させるとともに、載置台１を降ろし、分取する折り込み広告を載置し、再び上昇させ分取基準位置にセットし、該当接部材２１の当接面２１１を介し、押圧手段２により押圧したときの、前記サーボモータ２２の制御量から得られる当接面２１１の移動量に基づき、該折り込み広告Ｊ０の総高さｍ１を計測する（このときの当接面２１１の位置が「初期当接面位置」となる。）ようにしている。
【００５４】
なお、載置面１１や当接面２１１の０（ゼロ）点位置は、分取高さの精度確保に非常に重要であるため、載置面１１や当接面２１１の（ゼロ）点は、当該紙分取装置Ａの始動時（例えば、毎日の始業時）に設定する。さらに、載置面１１については、分取作業の総高さ計測時や２回目以降の分取作業時で分取基準位置にセットした際の昇降用サーボモータのエンコーダの読値から０（ゼロ）点のズレを自動的にチェックする機能を、当該紙分取用計量装置Ａに付加している。
【００５５】
本実施形態では、積み重ねた複数枚の折り込み広告Ｊ０のうち下側の折り込み広告から指定枚数の折り込み広告Ｊ１を分取するように、前記分取高さ位置算出手段Ｘ１４が、積み重ねた複数枚の折り込み広告Ｊ０のうち最下の折り込み広告を基準として分取高さ位置を算出するように構成している。なお、積み重ねた複数枚の折り込み広告Ｊ０のうち上側の折り込み広告から指定枚数の折り込み広告Ｊ１を分取するように、積み重ねた複数枚の折り込み広告Ｊ０のうち最上の折り込み広告を基準として分取高さ位置を算出するように構成してもよい。
【００５６】
分取高さ位置算出手段Ｘ１４は、複数枚の折り込み広告Ｊ０の総枚数、分取する枚数を示す指定枚数、及び前記総高さ計測手段Ｘ１３で計測した総高さｍ１に基づいて、前記押圧手段２により押圧された状態にある複数枚の折り込み広告Ｊ０における指定枚数の折り込み広告Ｊ１を分取する分取高さ位置を算出するものである。
【００５７】
具体的には、下式（式１）により算出する。
（式１）分取高さ位置ａ１＝（前記総高さ計測手段Ｘ１３で計測した総高さｍ１）×（分取する枚数を示す指定枚数ｘ１）／（複数枚の折り込み広告Ｊ０の総枚数ｘ０）
ここで、ｘ１：１回目に分取する指定枚数
なお、この分取高さ位置算出手段Ｘ１４は、積み重ねた複数枚の折り込み広告Ｊ０から指定枚数の折り込み広告Ｊ１を分取した後に、分取した残りの折り込み広告Ｊ２から新たな指定枚数の折り込み広告Ｊ１を分取する際の分取高さ位置を算出することもできる。この場合には、下式（式２）により、分取高さ位置を算出する。
（式２）分取高さ位置ａ２＝（前記総高さ計測手段Ｘ１３で計測した総高さｍ１）×（分取する枚数を示す指定枚数ｘ２）／（複数枚の折り込み広告Ｊ０の総枚数ｘ０）
ここで、ｘ２：２回目に分取する指定枚数
同様にして、３回目以降の分取高さ位置を求めることができる。
【００５８】
この場合において、分取した残りの折り込み広告Ｊ２の総高さを改めて計測し、残りの折り込み広告Ｊ２の総枚数を用いて、指定枚数の分取高さ位置を求めてもよい。また、この残りの折り込み広告Ｊ２の総高さと残りの総枚数とから、分取した量が適正であったかをチェックすることで分取精度の確保が期待できる。さらに、２回目以降の分取においては、載置台１を分取基準位置まで上げないで、エンコーダの読値や別に設けたスケールの読値で代用することも可能である。
【００５９】
分取高さ位置指示手段Ｘ１５は、前記分取高さ位置算出手段Ｘ１４で算出した分取高さ位置を、前記押圧手段２により押圧された状態にある複数枚の折り込み広告Ｊ０に対して指示するものである。具体的に本実施形態では、前記押圧手段２により押圧された状態にある複数枚の折り込み広告Ｊ０に対して、前記分取用爪３２を、アクチュエータ４を動作させて分取高さ位置にて挿入することにより、その分取高さ位置を指示するようにしている。
【００６０】
なお、この分取高さ位置指示手段Ｘ１５が、前記分取高さ位置算出手段Ｘ１４で算出した分取高さ位置を指示するに限らず、外部で測定した分取高さ位置を受け付ける分取高さ位置受付手段としての機能を有し、受け付けた分取高さ位置に基づいて指示し得るようにも構成できる。
【００６１】
表示パネル８は、総枚数が既知であり積み重ねた状態にある折り込み広告Ｊ０から指定枚数を分取する際に、ホストコンピュータ（図示せず）から仕分に係るデータを取り込んだり、指定枚数の変更に対応し得るように指定枚数を入力したり、総枚数の設定変更をしたりするための操作ボタンや数値ボタン（ともに図示せず）を表示するもので、その操作ボタンには、総高さｍ１の自動計測を行うための測定開始ボタン等が含まれてなる。
【００６２】
次に、本実施形態の紙分取用計量装置Ａの動作ついて図６、図７に示すフロー図などを用いて説明する。
【００６３】
まず、指定枚数分取用搬送コンベヤＢ２により搬送されてきた折り込み広告Ｊ０が、図８（１）に示すように、載置台１に載置されると（ステップＳ１０１）、押圧手段２が作動して、図８（２）に示すように、折り込み広告Ｊ０を押圧しながら載置台１にある折り込み広告Ｊ０の総高さｍ１を計測する（ステップＳ１０２）。そして、分取高さ位置算出手段Ｘ１４が、計測した折り込み広告Ｊ０の総高さｍ１等を用いて、すなわち（式１）に基づいて、分取高さ位置を算出する（ステップＳ１０３）。例えば、「複数枚の折り込み広告Ｊ０の総枚数」が２，０００枚、「分取する枚数を示す指定枚数」が５００枚、「前記総高さ計測手段Ｘ１３で計測した総高さｍ１」が２００，０００μｍであれば、分取高さ位置は、載置台１の載置面１１から５０，０００μｍと算出される。
【００６４】
次に、分取高さ位置算出手段Ｘ１４で算出した分取高さ位置に、分取用爪３２が位置付けられるように、電子制御部Ｘが昇降手段（図示せず）を構成する軸１２を作動させ、図８（３）に示すように、載置台１を移動させる（ステップＳ１０４）。このようにして、分取高さ位置に位置付けられた分取用爪３２を、電子制御部Ｘがアクチュエータ４を作動させ、図８（４）に示すように、押圧されている折込広告に対して挿入する（ステップＳ１０５）。そして、分取用爪３２が押圧されている折込広告に対して挿入されれば、電子制御部Ｘがサーボモータ２２を作動させ、押圧手段２による押圧が解除される（ステップＳ１０６）。
【００６５】
そして、電子制御部Ｘが昇降手段（図示せず）を構成する軸１２を作動させて、図９（５）に示すように、載置台１を若干下方に移動させ、分取高さ位置にある分取用爪３２の直下に隙間ＳＫを形成させる（ステップＳ１０７）。次に、その隙間ＳＫに対して、電子制御部Ｘが進退手段５１を作動させて、図９（６）に示すように、受け台５を挿入する（ステップＳ１０８）。
【００６６】
すると、受け台５には残りの折り込み広告Ｊ２が載置され、また、載置台１には、分取した指定枚数の折り込み広告Ｊ１が載置される状態となる。
【００６７】
さらに、電子制御部Ｘが昇降手段を構成する軸１２を作動させて、載置台１の載置面１１を、図９（７）に示すように、指定枚数分取用搬送コンベヤＢ２の上向き面と略面一になる位置まで下降させる（ステップＳ１０９）と、電子制御部Ｘが、一対のベルトＢＬＴを作動させて、分取した指定枚数の折り込み広告Ｊ１を宛名搭載装置Ｃに向けて搬送し（ステップＳ１１０）、図９（８）に示す状態になる。さらに分取するのでなければ（ステップＳ１１１）、終了し、さらに分取するのであれば、図１０（９）〜（１３）に示すような動作が行われ、さらなる指定枚数の分取が行われる。
【００６８】
このように、本実施形態に係る紙分取用計量装置Ａは、積み重ねた複数枚の折り込み広告Ｊ０の総高さｍ１の計測から分取高さ位置の指示までを、積み重ねた複数枚の折り込み広告Ｊ０を押圧した状態で行うので、例えば、折り込み広告の積み重ね状態等で生じる誤差を抑制して、指定枚数の折り込み広告Ｊ１を分取する分取高さ位置を正確に指示できる。
【００６９】
また、従来の重量計測での分取方法では、まず大まかに分取し、計量して指定枚数との枚数差（重量差）を知り、再度、分取し、指定枚数との枚数差（重量差）を小さくするという繰り返し作業であった。したがって、分取に時間を要するため分取精度を犠牲にして、分取の時間を確保していると言う問題があった。本実施形態の紙分取用計量装置Ａによれば、指定枚数に応じた分取高さ位置を求めてから、すなわち計量してから、分取するため、分取は一回で終わり、分取の時間が早く、かつ高さ計測を押圧状態で行うため十分な精度で分取可能である。
【００７０】
すなわち、折り込み広告の積み重ね状態等による影響を受けず、積み重ねた複数枚の折り込み広告Ｊ０から、一度の動作で正確な指定枚数を分取可能な高性能な紙分取用計量装置Ａを提供することができる。
【００７１】
また、前記総枚数の入力を受け付ける総枚数受付手段Ｘ１１を具備しているので、総枚数の変動に対して容易に対応することができる。
【００７２】
また、前記指定枚数の入力を受け付ける指定枚数受付手段Ｘ１２を具備しているので、所望の指定枚数を容易に分取することができる。
【００７３】
また、積み重ねた複数枚の折り込み広告Ｊ０のうち下側の折り込み広告から指定枚数の紙を分取するように、前記分取高さ位置算出手段Ｘ１４が、積み重ねた複数枚の折り込み広告Ｊ０のうち最下の折り込み広告を基準として分取高さ位置を算出するようにしているので、指定枚数を分取する基準位置を簡単に設定できる。
【００７４】
また、前記分取高さ位置算出手段Ｘ１４が、複数枚の折り込み広告Ｊ０の総枚数、分取する枚数を示す指定枚数、及び前記総高さ計測手段Ｘ１３で計測した総高さｍ１に加え、新たな指定枚数に基づいて、前記押圧手段２により押圧された状態にある分取した残りの折り込み広告Ｊ２における新たな指定枚数の折り込み広告を分取する分取高さ位置を算出するように構成しているので、残りの折り込み広告Ｊ２からさらに分取して、無駄が発生することを好適に抑制できる。
【００７５】
前記分取高さ位置指示手段Ｘ１５が、積み重ねた状態の複数枚の折り込み広告Ｊ０の紙面間に挿入可能な分取用爪３２を利用して、分取高さ位置を指示するようにしているので、簡単な構成でありながらも正確に分取高さ位置を指示できる。
【００７６】
また、押圧手段２を、積み重ねた状態の複数の折り込み広告を常に一定の力（約３０ｋｇ）で押圧するように構成しているので、安定した計測精度が得られる。
【００７７】
なお、本発明は、以上に詳述した実施形態に限られるものではない。
【００７８】
例えば、総高さ計測手段Ｘ１３が、サーボモータ２２の制御量から得られる当接部材２１の移動量に基づいて、押圧手段２により押圧された状態にある複数枚の折り込み広告Ｊ０の総高さｍ１を計測するように構成しているが、レーザ光を利用して計測するなど、前記総高さｍ１を計測する方法は、本実施形態に限られるものではない。
【００７９】
また、各種コンベヤが、対を成すベルトＢＬＴを備えるように構成しているが、このベルトＢＬＴに替えて回転自在な複数のローラを備えるようにするなど、実施態様に応じて適宜変更可能である。
【００８０】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の一実施形態における紙分取用計量装置を組み込んだ紙分取システムの全体斜視図。
【図２】同実施形態における紙分取システムを模式的に示す平面図。
【図３】同実施形態における分取用爪及び受け台を示す斜視図。
【図４】同実施形態における電子制御部の機器構成を示す機器構成図。
【図５】同実施形態における電子制御部の機能構成を示す機能構成図。
【図６】同実施形態における紙分取用計量装置の動作を示すフローチャート。
【図７】同実施形態における紙分取用計量装置の動作を示すフローチャート。
【図８】同実施形態における指定枚数を分取する際の分取用爪等の位置関係を模式的に示す図。
【図９】同実施形態における指定枚数を分取する際の分取用爪等の位置関係を模式的に示す図。
【図１０】同実施形態における指定枚数を分取する際の分取用爪等の位置関係を模式的に示す図。
【符号の説明】
【００８２】
Ａ・・・・・紙分取用計量装置
ｍ１・・・・押圧された状態にある複数枚の紙（折り込み広告）の総高さ
Ｊ０・・・・分取前の総枚数が既知の複数枚の紙（折り込み広告）
Ｊ１・・・・分取した指定枚数の紙（折り込み広告）
Ｊ２・・・・分取した残りの紙（折り込み広告）
Ｊ３・・・・新たな指定枚数の紙（折り込み広告）
Ｘ１１・・・総枚数受付手段
Ｘ１２・・・指定枚数受付手段
Ｘ１３・・・総高さ計測手段
Ｘ１４・・・分取高さ位置算出手段
Ｘ１５・・・分取高さ位置指示手段
２・・・・・押圧手段
３２・・・・分取用爪
【要約】
【課題】紙の積み重ね等による影響を受けず、積み重ねた複数枚の紙から、正確な指定枚数を分取可能な高性能な紙分取用計量装置を提供する。
【解決手段】総枚数が既知である複数枚の紙を積み重ねるとともに、積み重ねた複数枚の紙に対してそれらを押圧しながら複数枚の紙の総高さを計測することにより、複数枚の紙から指定枚数の紙を分取する分取高さ位置を指示するようにした。
【選択図】図８
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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