(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
方形状のチップ素体と球状のメディアが混合した集合体をチップ素体とメディアに分離する方法であって、
傾斜を上る方向に循環するコンベアベルトを備えるコンベアと、前記コンベアベルトに揺れを与える揺らし手段とを用い、
前記コンベアベルトの上面にチップ素体とメディアが混合した集合体を分配して載せ、前記揺らし手段により前記コンベアベルトの下側走行部分から揺れを与えて前記コンベアベルトの上面に揺れを及ぼしてチップ素体とメディアを浮き上がらせて僅かづつずらしながら、前記上面に載せられたチップ素体を摩擦の働きにより重力に抗して傾斜を上る方向に移動させ、前記上面に載せられたメディアを重力により傾斜を下る方向にころがし移動させて、チップ素体とメディアに分離することを特徴とするメディア分離方法。
【請求項２】
前記メディアが研磨用メディアである請求項１記載のメディア分離方法。
【請求項３】
方形状のチップ素体と球状のメディアが混合した集合体をチップ素体とメディアに分離する装置において、
傾斜を上る方向に循環するコンベアベルトを備えるコンベアと、
前記コンベアベルトの上面にチップ素体とメディアが混合した集合体を分配して載せるフィーダ手段と、
前記コンベアベルトの下側走行部分に揺れを与えてチップ素体及びメディアが載っている当該コンベアベルト上面に揺れを及ぼし、チップ素体とメディアを浮き上がらせて僅かづつずらす揺らし手段と、を備え、
前記上面に載せられたチップ素体を摩擦の働きにより重力に抗して傾斜を上る方向に移動させ、前記上面に載せられたメディアを重力により傾斜を下る方向にころがし移動させ、チップ素体とメディアに分離することを特徴とするメディア分離装置。
【請求項４】
前記メディアが研磨用メディアである請求項３記載のメディア分離装置。
【請求項５】
前記フィーダ手段が、先端に向かって扇状に広がった溝を複数本底面に形成した分配板を備える請求項３又は４記載のメディア分離装置。
【請求項６】
前記コンベアベルトの前後方向の傾斜角度が可変調整自在である請求項３，４又は５記載のメディア分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ型積層セラミックコンデンサ等の電子部品の中間製品であるチップ素体とバレル研磨等で用いる球状の研磨用メディアとを分離するメディア分離方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、チップ型積層セラミックコンデンサ等の電子部品の中間製品であるチップ素体は、焼成前あるいは焼成してからバレル研磨を施される。バレル研磨はチップ素体と球状の研磨用メディアとを一緒に入れたバレルを回転させ、チップ素体に研磨用メディアを接触させて研磨する。焼成前のチップ素体は面取りやＲ付け（丸め）等のために、焼成されたチップ素体は主に光沢付けや内部電極端を露出させる等のためにバレル研磨を施すことが行われている。研磨が終了するとチップ素体と研磨用メディアを分離することが行われている。
【０００３】
チップ素体と研磨用メディアを分離する方法及び装置として、ふるい（篩）が用いられている。ふるいはメッシュ籠であったり櫛歯であったりそれらの組み合わせとするが、いずれにしてもチップ素体と研磨用メディアの大きさの違いを利用してふるい分ける。従って、ふるい分けが可能な程度にチップ素体と研磨用メディアの大きさに違いを設けておくことが必要であり、また、それらの大きさに応じて複数のふるいを用意して使い分けなければならない不便があり、人手がかかる問題がある。
【０００４】
また、ふるいを用いるとチップ素体に欠けや損傷を与え易い欠点がある。チップ素体と研磨用メディアがふるいにおいて撹拌されたり移動するが、そのため、チップ素体が欠けを生じたり傷つけられたりする問題がある。
【０００５】
ふるいを用いないで研磨用メディア等の転動物体とセラミック素体等の非転動物体とを、水平な回転テーブルに載せて回転し、回転による遠心力によって回転テーブルの周辺側に転動する転動物体と、遠心力によっては転勤しない非転動物体とを選別、分離する選別ガイドを設けた選別装置が知られるが（特開平７−１０８２２５号公報）、回転テーブルに載せられた転動物体と非転動物体は、始めに回転テーブルの回転とともに移動させられ、移動が速くなると遠心力で転動物体だけが周辺側に転動する必要がある。転動物体は始め回転テーブルとともに移動し途中から遠心力を受けて転勤する。そのために複雑な移動を強いられることになり、非転動物体に邪魔されないで転動物体だけが周辺側に選別、分離する状況を安定に得る設定が難しいと思われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の第１の目的は、上記の点に鑑み、ふるいを用いることなく確実にチップ素体と研磨用等の球状メディアを分離可能で、チップ素体と球状メディアの大きさはとくに違いを設けなくても分離でき、チップ素体や球状メディアの大きさに応じて複数のふるいを用意する煩わしさを解消し、同一の装置において、チップ素体や球状メディアの大きさで分けた異なるグループを容易に分離でき、頻繁な段取り替えをすることなく人手をかけないで用いることができる、メディア分離方法及び装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の第２の目的は、チップ素体や研磨用等の球状メディアに過剰な撹拌や移動をさせることなく、チップ素体が欠けを生じたり傷つけられたりするのを防ぎながら、確実にチップ素体と球状メディアを分離できるメディア分離方法及び装置を提供することにある。
【０００８】
本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本願請求項１の発明に係るメディア分離方法は、方形状のチップ素体と球状のメディアが混合した集合体をチップ素体とメディアに分離する方法であって、
傾斜を上る方向に循環するコンベアベルトを備えるコンベアと、前記コンベアベルトに揺れを与える揺らし手段とを用い、
前記コンベアベルトの上面にチップ素体とメディアが混合した集合体を分配して載せ、前記揺らし手段により前記コンベアベルトの下側走行部分から揺れを与えて前記コンベアベルトの上面に揺れを及ぼしてチップ素体とメディアを浮き上がらせて僅かづつずらしながら、前記上面に載せられたチップ素体を摩擦の働きにより重力に抗して傾斜を上る方向に移動させ、前記上面に載せられたメディアを重力により傾斜を下る方向にころがし移動させて、チップ素体とメディアに分離することを特徴としている。
【００１１】
本願請求項２の発明に係るメディア分離方法は、請求項１において、前記メディアが研磨用メディアであることを特徴としている。
【００１２】
本願請求項３の発明に係るメディア分離装置は、方形状のチップ素体と球状のメディアが混合した集合体をチップ素体とメディアに分離する装置において、
傾斜を上る方向に循環するコンベアベルトを備えるコンベアと、
前記コンベアベルトの上面にチップ素体とメディアが混合した集合体を分配して載せるフィーダ手段と、
前記コンベアベルトの下側走行部分に揺れを与えてチップ素体及びメディアが載っている当該コンベアベルト上面に揺れを及ぼし、チップ素体とメディアを浮き上がらせて僅かづつずらす揺らし手段と、を備え、
前記上面に載せられたチップ素体を摩擦の働きにより重力に抗して傾斜を上る方向に移動させ、前記上面に載せられたメディアを重力により傾斜を下る方向にころがし移動させ、チップ素体とメディアに分離することを特徴としている。
【００１４】
本願請求項４の発明に係るメディア分離装置は、請求項３において、前記メディアが研磨用メディアであることを特徴としている。
【００１５】
本願請求項５の発明は、請求項３又は４において、前記フィーダ手段が、先端に向かって扇状に広がった溝を複数本底面に形成した分配板を備えることを特徴としている。
【００１６】
本願請求項６の発明は、請求項３，４又は５において、前記コンベアベルトの前後方向の傾斜角度が可変調整自在であることを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るメディア分離方法及び装置の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１８】
メディア分離方法及び装置の詳細説明に入る前に、メディア分離が必要となる背景について説明する。チップ型積層セラミックコンデンサ等の電子部品の中間製品であるチップ素体にはバレル研磨を施すことが行われている。なかでも焼成後のチップ素体は表皮を研磨して内部電極を露出させ、かつ、表面に光沢を得るためにバレル研磨を施す。バレル研磨はチップ素体と球状の研磨用メディアと純水を容器に収容し、容器を回転させて撹拌することで施される。その後、チップ素体と研磨用メディアは研磨屑や汚れた純水を収り除く洗浄が行われ、乾燥すると研磨されたチップ素体と研磨用メディアが混合した集合体が得られる。最終的に研磨されたチップ素体を取り出すにはその集合体からチップ素体のみを分離しなければならない。
【００１９】
チップ素体は方形状（直方体状）をしており容易にころがるものでなく、研磨用メディアは球形のセラミックボール（例えばカーボンナイトライト、アルミナ、ジルコニア等）が用いられ容易にころがる性質を有する。
【００２０】
そこで、本発明のメディア分離方法は方形状のチップ素体が容易にころがるものでなく、球状の研磨用メディアが容易にころがる性質を利用して分離する。すなわち、表面が平面状の搬送手段を水平に対し傾斜して設け、この搬送手段の平面状の表面が傾斜方向に下方から上方に向かい移動する。平面状の表面に被搬送物を載置しておくと下方から上方に搬送される。被搬送物として方形状（直方体状）のチップ素体と球状の研磨用メディアを平面状の表面に載置する場合、平面状の表面の傾斜角度を方形状のチップ素体は下方にころがることなく、球状の研磨用メディアは下方にころがり落ちる条件に設定することができ、そうすると方形状のチップ素体は重力に抗し平面状の表面に摩擦保持されて搬送手段の上方に移動し、球状の研磨用メディアはころがり摩擦が働くが、重力の作用が勝り、ころがり運動で下方に転動、落下して分離される。
【００２１】
図１は本発明に係るメディア分離方法及び装置の実施の形態の正面図、図２は同平面図、図３は斜視図である。
【００２２】
これらの図において、Ｆは床面を示し、１は架台である。架台１は四隅に高さ調整ボルト２で床面Ｆに載置する。調整ボルト２を短くするとキャリア３が代わって床面に接し車輪で移動自在になる。
【００２３】
架台１の上面に、搬送手段としてのコンベア１０を支持する複数の支柱５の位置に支柱受４を固定してある。支柱５はボルトであり、上端はコンベア１０の左右（両側）を支えるフレーム１１に取り付けられた足７に螺着する。下端は皿８を回転自在に下方から一般のボルトで取り付けている。皿８は支柱５の下端に取り付けられ支柱５の一部であるが、皿８は支柱受４が備える凹穴に嵌合し載置する。足７に対して支柱５は螺着するがナット６を締めることにより固定する（いわゆるダブルナット）。図示されていないが支柱５の下端の一部分に軸心に対称な面が設けられており、この２面にレンチを合致させて支柱５を回すことができる。ナット６を緩めてから前記２面にレンチを係合し支柱を回すと、支柱５は皿８に対して回されて上端で足７に螺着する部分が出入りする。すなわち、コンベア１０は支柱受４に皿８が載置して支持され、ナット６を緩めてボルトである支柱５を回すと足７に対して出入りし、架台１の上面に村するコンベア１０の高さや前後（図１の左右）の角度（すなわちコンベア１０の水平に対する傾斜）を変更できる構成である。なお、支柱受４に対して皿８は嵌合し載置するのみであり、コンベア１０は皿８を含む支柱５ごと上方に持ち上げて着脱自在である。架台１の上面に固定された複数の支柱受４が皿８を受ける面は一つの水平面を成し、コンベア１０は支柱受４に皿８で載置し、支柱５の長さで傾斜を変更する構成である。
【００２４】
そのコンベア１０は、支柱５が螺着する足７を取り付けた両側のフレーム１１を備え、図１では右側が高い状態で６.７５度に傾斜している。但し、この傾斜角は前述のように可変調整自在である。両側のフレーム１１間において、右端には外形が円柱のローラ１２を回転自在に軸支し、左端には外形が円柱のローラ１０を回転自在に軸支する。ローラ１２，１３は相互に平行かつフレーム１１に直交し、ローラ１２とローラ１３はコンベアベルト２０を張架する。コンベアベルト２０の材質は例えばウレタンベルトである。ローラ１２から両側に突出する中心軸は左右のフレーム１１に固定した軸受で各々回転自在に軸支されるが、ローラ１２の手前に突出する中心軸１２ａに対して、ギアモータ１４はその出力回転軸１４ａを同軸にする位置に複数の柱１５を介してフレーム１１に固定され、出力回転軸１４ａと中心軸１２ａは軸継手１６で連結する。
【００２５】
一方、ローラ１３は円筒状であり、円筒の内側において両端に各々軸受を固着し、この軸受を貫通する軸１７はローラ１３の両端に突出する。両端に突出する軸１７は両側のフレーム１１に設けた長穴から外側に突出し、フレーム１１の外側において長穴に沿う方向に軸１７を押し固定する位置を変える機構が備わる。
【００２６】
張架するコンベアベルト２０はローラ１２に対しローラ１３の位置を変え、張りの変更ができる。そして、ギアモータ１４でローラ１２を回転させるとコンベアベルト２０は上面が図１及び図２の左から右に傾斜を上る方向に循環する。
【００２７】
左右のフレーム１１にコンベアベルト２０の上面を跨いで前段の第１リニアフィーダ２５及び後段の第２リニアフィーダ３０が取り付けられている。
【００２８】
前段の第１リニアフィーダ２５は、底と周囲を塞ぐ板でなり右に突出する下端に開口２６ａを備える容器２６と、容器２６の両側に固着するＬアングルが固定されて容器２６を下面側で支える板２７と、板２７の両端を支え各々両側のフレーム１１に固定されたＬ型台座２８に載置し固定された各々のリニア駆動部２９とで構成される。
【００２９】
後段の第２リニアフィーダ３０は、後側（図２の左側）で狭く前側（図２の右側）が広い扇状の分配板３１と、凹形状をしており底に分配板３１を固定し下面側で支える凹板３６と、凹板３６の両端上部が各々固着される板３７と、板３７を支えていて各々左右のフレーム１１に固定のＬ型台座３８に載置し固定された各々のリニア駆動部３９とで構成される。前記分配板３１は、三方の外周を高くした周壁３２と、周壁３２に囲まれ前方だけ開放する底３３とからなり、底３３に後方から前方に向けて（図２の左から右に向かって）複数の溝３４を扇状に配置形成する構成となっている。
【００３０】
前記リニアフィーダ２５，３０において、容器２６は後が高く前が低く（図１で左が高く右が低く）傾斜し、分配板３１も後が高く前が低く傾斜する。分配板３１後側上方にオーバーラップしかつ接しないで容器２６の前部の開口２６ａが位置し、図３のように容器２６にチップ素体Ｃと研磨用メディアＭが混合した集合体を収容し、リニア駆動部２９を駆動すると容器２６前部の開口２６ａから分配板３１後部の上方に集合体が徐々に落下する。同時にリニア駆動部３９を駆動すると分配板３１に落下した集合体が前方に移動し、集合体は前方に移動しながら溝３４に沿い拡がる。分配板３１先端はコンベアベルト２０の上面と所定の間隔（例えば６.１７mmであるが、チップ素体Ｃや研磨用メディアＭの寸法により適する間隔とする）を備え、集合体は分配板３１前端からコンベアベルト２０の上面にかなり均一に拡がって落下することになる。
【００３１】
ギアモータ１４でローラ１２を回転させ、コンベアベルト２０を上面が図２の左から右に傾斜を上る方向に循環させ、チップ素体Ｃと研磨用メディアＭが混合した集合体を分配板３１右端からコンベアベルト２０の上面に上述の如く落下させる。このときに分配板３１は前端側においてチップ素体Ｃと研磨用メディアＭが上下に重ならず若干の間隔を有する状態に分布させる。分配板３１及び複数の溝３４を扇状にしていることが上記分布に効果的に作用する。
【００３２】
また、第１リニアフィーダ２５の２台のリニア駆動部２９及び第２リニアフィーダ３０の２台のリニア駆動部３９を駆動する制御装置により、リニアフィーダ２５及びリニアフィーダ３０が集合体を後部（左）から前部（右）に移動させる状態を変更し、コンベアベルト２０の上面に集合体を分布させる状態を変更することができる。
【００３３】
コンベアベルト２０の上面に落下したチップ素体Ｃと研磨用メディアＭは移動の仕方が相違する。方形状のチップ素体はコンベアベルト２０の上面に載り重力に抗して摩擦が働き前方、つまり図１の左から右に傾斜を上方に移動し、やがてコンベアベルト２０の前端に達する。一方、球状の研磨用メディアＭは、コンベアベルト２０の上面が傾斜しておりころがり摩擦で重力に逆らえず後方、つまり図１の右から左に移動し、やがてコンベアベルト２０の後端に達する。この結果、方形状のチップ素体Ｃはコンベアベルト２０の前端に球状の研磨用メディアは後端に分離される。
【００３４】
ここで言う方形状と球状について付言すると、チップ素体は研磨用メディアで研磨されて角が丸くなったりしており、実際に部分的な形状は複雑であるが、基本的には複数の面を有する直方体状である、また、研磨用メディアはその製法からしていびつな球形であったり、部分的に摩耗が進行していたり、部分的に欠けた部分が生じていたりするが、全体的には球形の部分が大半を占める球状であると言える。
【００３５】
チップ素体Ｃと研磨用メディアＭは正確に分離できないと後工程に悪い影響を残すことになる。例えばコンベアベルト２０の上面に落下した集合体が図５に示す如く、球状の研磨用メディアＭを方形状のチップ素体Ｃが取り囲んでしまうことがまれに生じる。球状の研磨用メディアＭはチップ素体Ｃに取り囲まれると、ころがることができない状態になり、球状の研磨用メディアＭがコンベアベルト２０の前端に達し分離されないことになる。
【００３６】
この状態を防止するために発明者らが工夫した手段（揺らし手段）を図４で説明する。手前のフレーム１１に内側に向けて腕４０を片持ちに固定し、腕４０の他端がコンベアベルト２０の幅のほほ中間位置になるようにし、その腕４０の他端にギアモータ４１をその出力軸４２がコンベアベルト２０の走行方向に直交し面に平行なる姿勢に取り付ける。出力軸４２にアーム４３を直交する姿勢にして一端に設けた穴で嵌着する。アーム４３の他端に直交する姿勢にカムフォロア４４の軸を固着し、アーム４３の他端において出力軸４２と平行な軸にカムフォロア４４を回転自在に設ける。カムフォロア４４の外周（外径）はアーム４３の端部より外側に出す。ギアモータ４１を回転させると出力軸４２に嵌着されたアーム４３が一体に回り、出力軸４２を中心にカムフォロア４４が所定の円周を周回運動する。カムフォロア４４の周回運動により上方の一部区間において、図１のように循環するコンベアベルト２０の下側走行部分の下面に当接し僅かに持ち上げる関係とし、例えば出力軸４２を１２０回転／分とすると、カムフォロア４４は０.５秒ごとにコンベアベルト２０を持ち上げることになる。この動作によるコンベアベルト２０の揺れは上側走行部分に拡散した状態で伝搬する。上側走行部分に伝搬した揺れはその上面に載せられたチップ素体Ｃや研磨用メディアＭを浮き上がら踊らせる作用を及ぼす。その作用で図５に示す状態が維持されないことになり、チップ素体Ｃは位置を僅かづつずらされて研磨用メディアＭがころがり出すため分離が確実にできる。
【００３７】
詳細は説明しないが、５１はチップ素体Ｃの取り出し用シュートであり、コンベアベルト２０の前端（図１の右端）に達し落下するチップ素体Ｃを収納箱５２に導く、５３は収納箱を載置する受け台５４を備える昇降機構であり、収納箱５３に収納されたチップ素体Ｃの量に応じて下降し、シュート５１に導かれて落下したチップ素体Ｃが不用意な衝撃を受けないで収納されるようにしている。そのために図示しないが収納箱５３に収納されたチップ素体Ｃの量を検出する。例えばチップ素体Ｃの集合の高さ表面が検出できる反射型光センサを用い、その集合の高さが所定の範囲に保たれる受け台５４の高さとなるように昇降機構５３を制御する。
【００３８】
また、図３に示すように、分配板３１に容器２６から落下したチップ素体Ｃと研磨用メディアＭの集合体の量をセンサ６０にて検出し、第１リニアフィーダ２５を制御して分配板３１に過不足無く集合体が落下してくるようにしている。この場合も、例えば容器２６から落下して集合体が低い山を形作るが、センサ６０にその高さ表面が検出できる反射型光センサを用い、集合体の山の高さが所定の範囲に保たれるようにリニア駆動部２９を駆動制御する。また、コンベアベルト２０の後端（図１左端）に研磨用メディアＭの取り出し用シュート７０が取り付けられている。シュート７０は排出口７１を備える。
【００３９】
この実施の形態の全体的な動作説明を行うと、第１リニアフィーダ２５の容器２６内のチップ素体Ｃと研磨用メディアＭとの集合体は、リニア駆動部２９の振動により第２リニアフィーダ３０の分配板３１上に落下する。第２リニアフィーダ３０のリニア駆動部３９の振動により分配板３１の先端方向にチップ素体Ｃと研磨用メディアＭの集合体は進行する。その際、分配板３１に形成された多数の溝３４により前方に進むにつれて集合体は分散され、図１の左から右に移動するコンベアベルト２０上に落下する。
【００４０】
方形状のチップ素体Ｃはあまり転がらずにコンベアベルト２０の前進とともに前方に搬送されてシュート５１内に落ち、これを経て受け台５４上に載置された収納箱５３内に入る。
【００４１】
一方、研磨用メディアＭは球状であり、コンベアベルト２０に落下した後、コンベアベルト２０が傾斜しているため、コンベアベルト２０の走行方向とは逆に高さの低くなる後方に向かって転がり、研磨用メディアＭの取り出し用シュート７０から落下する。
【００４２】
この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。
【００４３】
(1)  コンベアベルト２０は上面が傾斜して下方から上方に移動する方向に循環する。その上面にチップ素体Ｃと研磨用メディアＭが混合している集合体を拡げて分配し載せる。方形状のチップ素体Ｃは摩擦が働き上面の移動に伴って上方に移動する。一方、球状の研磨用メディアＭはころがり摩擦であり上面の移動に伴わず傾斜による重力が勝り下方に移動する。ふるいを用いて分離するとか遠心力を使う従来の選別装置に比べると、チップ素体Ｃに対しても研磨用メディアＭに対しても急激に変化する力が働くことがなく分離でき、チップ素体Ｃや研磨用メディアＭを損傷することなく確実に分離できる。
【００４４】
(2)  コンベアベルト２０が循環し戻る手前側の下面に当接し僅かに持ち上げ下げする機構を設けることで、コンベアベルト２０の張架に、下側走行部分の下面から揺れを与え、その揺れがコンベアベルト２０の上側走行部分の上面に伝搬する過程で拡散し、上面の広い範囲に揺れが拡散した状態で伝搬する。上面に拡げて分配されたチップ素体Ｃと研磨用メディアＭは僅かに位置をずらす程度に浮き上がり踊らされる。チップ素体Ｃや研磨用メディアＭを損傷することなく僅かに位置をずらす作用が得られ、研磨用メディアＭがころがり出すことを阻害するチップ素体Ｃの位置をずらし、チップ素体Ｃや研磨用メディアＭを損傷することなく確実に分離できる。
【００４５】
なお、本発明は研磨用メディアＭに限らずメッキ用メディアＭとチップ素体Ｃを分離することにも適用でき、一般に方形状のチップ素体Ｃと球状のメディアＭを分離する方法及び装置である。
【００４７】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明において、コンベアベルトは上面が傾斜して下方から上方に移動する方向に循環し、その上面にチップ素体と研磨用メディアが混合している集合体を拡げて分配し載置するが、方形状のチップ素体は摩擦が働き上面の移動に載って上方に移動するのに対し、球状の研磨用メディアはころがり摩擦であり上面の移動に伴わず傾斜による重力が勝り下方に移動することで、チップ素体と研磨用メディアとが分離される。ふるいを用いて分離するとか遠心力を使う従来の選別装置に比べると、チップ素体に対しても研磨用メディアに対しても急激に変化する力が働くことがなく分離でき、チップ素体や研磨用メディアを損傷することなく確実に分離できる。
【００４９】
さらに、揺らし手段によりコンベアベルトが循環し戻る側（下側走行部分）に揺れを与え、その揺れがコンベアベルトの上面に伝搬する過程で拡散し、上面の広い範囲に揺れが拡散した状態で伝搬し、上面に拡げて分配されたチップ素体と研磨用メディアは僅かに位置をずらす程度に浮き上がり踊らされる。これにより、チップ素体や研磨用メディアを損傷することなく僅かに位置をずらす作用が得られ、研磨用メディアがころがり出すことを阻害するチップ素体の位置をずらし、チップ素体や研磨用メディアを損傷することなく確実に分離できる。以上、産業上で有用な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るメディア分離方法及び装置の実施の形態を示す正面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同斜視図である。
【図４】実施の形態における揺らし手段の構成を示す側面図である。
【図５】研磨用メディアのころがりをチップ素体が妨げている状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１  架台
２  調整ボルト
３  キャリア
４  支柱受け
５  支柱
６  ナット
７  足
８  皿
１０  コンベア
１１  フレーム
１２，１３  ローラ
１４，４１  ギアモータ
２０  コンベアベルト
２５，３０  リニアフィーダ
２６  容器
２９，３９  リニア駆動部
３１  分配板
３４  溝
４０  腕
４２  出力軸
４３  アーム
４４  カムフォロア
５１，７０  取り出し用シュート
５２  収納箱
５３  昇降機構
５４  受け台
６０  センサ
７１  排出口
Ｃ  チップ素体
Ｆ  床面
Ｍ  研磨用メディア
【図１】
0003711243.tif 000002
【図２】
0003711243.tif 000003
【図３】
0003711243.tif 000004
【図４】
0003711243.tif 000005
【図５】
0003711243.tif 000006