(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横延伸装置（ＹＥ）の各シャフト（Ｓ）での横幅を操作者が設定するための目標値設定手段（１３〜１５，２４〜２６）と、操作者が設定した目標値が適正か否かを判定する設定適否判定手段（２４）と、操作者が設定した目標値が各シャフトについて適正であるときに各目標値を達成するように各シャフトのモータ（Ｍ）へ駆動信号をそれぞれ出力するモータ駆動手段（２４，３０）とを具備したことを特徴とする横延伸装置の自動幅出装置（１００）。
【請求項２】
請求項１に記載の自動幅出装置（１００）において、前記設定適否判定手段（２４）は、着目するシャフトの直前のシャフトでの目標値をＷ１，着目するシャフトでの目標値をＷ２，着目するシャフトの直後のシャフトでの目標値をＷ３，着目するシャフトとその直前のシャフト間のレール長さをＬ１，着目するシャフトとその直後のシャフト間のレール長さをＬ２，バイアス角度をφ，許容角度幅をＢとするとき、
Ｂ≧｜sin-1｛0.5（W1-W2）/L1｝＋sin-1｛0.5（W3-W2）/L2｝−φ｜
を満たすときに適正と判定し、満たさないときに不適正と判定することを特徴とする横延伸装置の自動幅出装置（１００）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横延伸装置の自動幅出装置に関し、さらに詳しくは、横延伸装置の横方向延伸プロファイル設定を容易に且つ短時間に行うことが出来る横延伸装置の自動幅出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１８は、横延伸装置の一例の構成図である。
この横延伸装置ＹＥは、フィルムＦの両横端を把持するクリップＣと、そのクリップＣが図の矢印の方向に走行するのを案内するレールＲと、そのレールＲを支持するプレートＰａ，Ｐｂと、それらプレートＰａ，Ｐｂが螺合しているシャフトＳと、そのシャフトＳを回転させるモータＭとを具備している。
レールＲは、各プレートＰａ，Ｐｂで関節のように折れることが出来る。また、プレートＰａが螺合するシャフト部分のネジの向きとプレートＰｂが螺合するシャフト部分のネジの向きが逆になっている。このため、モータＭによりシャフトＳを正回転させると、プレートＰａ，Ｐｂの間隔Ｗが大きくなり、レールＲの間隔が広くなる。また、逆回転させると、プレートＰａ，Ｐｂの間隔Ｗが小さくなり、レールＲの間隔が狭くなる。
そこで、クリップＣの走行方向に沿って並ぶ各シャフトＳ，Ｓ，…におけるプレートＰａ，Ｐｂの間隔Ｗ，Ｗ，…が順に大きくなるように調整しておき、フィルムＦを把持したクリップＣをレールＲに沿って走行させれば、フィルムＦの横幅を延伸することが出来る（図１８では、横幅がＦＷｉからＦＷｏまで延伸されることになる）。
【０００３】
図１９は、プレートＰａにおいてレールＲを折り曲げ可能な範囲を示す説明図である。
（ａ）は例えば軸番号４のシャフトＳのプレートＰａにおけるレールＲの折り曲げ可能な範囲を示している。プレートＰａに入るレールＲ3 の延長線Ａｅをバイアス角度φだけ予め曲げた線を基準線Ａｓとして、プレートＰａから出るレールＲ4 を見た角度をβ4 とするとき、Ｂ≧｜β4｜ が許容範囲である。この許容範囲の限界までレールＲが折れ曲がると、リミットスイッチＬＳにより、それ以上のモータＭの回転が停止され、アラームが出される。
（ｂ）は例えば軸番号８のシャフトＳのプレートＰａにおけるレールＲの折り曲げ可能な範囲を示している。（ａ）と異なる点は、バイアス角度φが逆方向に加わっていることである。
（ｃ）は例えば軸番号２，３，５〜７，９〜１５のシャフトＳのプレートＰａにおけるレールＲの折り曲げ可能な範囲を示している。（ａ）（ｂ）と異なる点は、バイアス角度φ＝０になっていることである。
【０００４】
さて、従来、横延伸装置ＹＥの横方向延伸プロファイル設定を行うときは、操作者が各シャフトＳのモータＭを一つずつ手動操作で回転させて、プレートＰａ，Ｐｂの間隔Ｗを設定していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、操作者が各シャフトＳのモータＭを一つずつ手動操作で回転させてプレートＰａ，Ｐｂの間隔Ｗを設定するのは、操作が煩雑であり、設定完了までに長時間を要する問題点があった。
そこで、本発明の目的は、横延伸装置の横方向延伸プロファイル設定を容易に且つ短時間に行うことが出来る自動幅出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の観点では、本発明は、横延伸装置（ＹＥ）の各シャフト（Ｓ）での横幅を操作者が設定するための目標値設定手段（１３〜１５，２４〜２６）と、操作者が設定した目標値が適正か否かを判定する設定適否判定手段（２４）と、操作者が設定した目標値が各シャフトについて適正であるときに各目標値を達成するように各シャフトのモータ（Ｍ）へ駆動信号をそれぞれ出力するモータ駆動手段（２４，３０）とを具備したことを特徴とする横延伸装置の自動幅出装置（１００）を提供する。
上記自動幅出装置（１００）では、操作者が、横延伸装置（ＹＥ）の各シャフト（Ｓ）での横幅の目標値を設定すると、自動的に目標値の適否を判定し、各シャフトでの目標値が適正なら各シャフトのモータ（Ｍ）を駆動して、横方向延伸プロファイル設定の変更を実行する。よって、操作者は、目標値の設定操作を行うだけで済むため、操作が簡単かつ容易になる。また、モータ（Ｍ）を自動で駆動するため、設定完了までの時間を短縮することが出来る。
【０００７】
第２の観点では、本発明は、上記構成の自動幅出装置（１００）において、前記設定適否判定手段（２４）は、着目するシャフトの直前のシャフトでの目標値をＷ１，着目するシャフトでの目標値をＷ２，着目するシャフトの直後のシャフトでの目標値をＷ３，着目するシャフトとその直前のシャフト間のレール長さをＬ１，着目するシャフトとその直後のシャフト間のレール長さをＬ２，バイアス角度をφ，許容角度幅をＢとするとき、
Ｂ≧｜sin-1｛0.5（W1-W2）/L1｝＋sin-1｛0.5（W3-W2）/L2｝−φ｜
を満たすときに適正と判定し、満たさないときに不適正と判定することを特徴とする横延伸装置の自動幅出装置（１００）を提供する。
図１７に、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｌ１，Ｌ２，φおよびＢの関係を示す。また、ＡｃはプレートＰａ，Ｐｂ間の中心を通る中心線、ＡｐはプレートＰａを通り前記中心線Ａｃに平行な補助線、βは基準線Ａｓから見たレールＲ２の角度、β’は補助線Ａｐから見た延長線Ａｅの角度、β”は補助線Ａｐから見たレールＲ２の角度である。このとき、次式が成立する。
β＝−β’＋β”−φ
−β’＝sin-1｛0.5（W1-W2）/L1｝
β”＝sin-1｛0.5（W3-W2）/L2｝
よって、
β＝sin-1｛0.5（W1-W2）/L1｝＋sin-1｛0.5（W3-W2）/L2｝−φ
ここで、Ｂ≧｜β｜が許容範囲であるから、
Ｂ≧｜sin-1｛0.5（W1-W2）/L1｝＋sin-1｛0.5（W3-W2）/L2｝−φ｜
となる。よって、上式により、目標値が適正か否かを判定することが出来る。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す発明の実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
図１は、本発明の一実施形態にかかる横延伸装置の自動幅出装置を示す構成図である。
この自動幅出装置１００は、横延伸装置ＹＥの各シャフト毎に設けられた機側操作パネル１０と、全ての機側操作パネル１０を集中管理する主制御装置２０と、各シャフトのモータＭを駆動するモータ盤３０とを具備している。
機側操作パネル１０は、各シャフトのリミットスイッチＬＳからの信号およびモータＭの回転検出器ｐｍからの信号を読み取って、主制御装置２０に送っている。主制御装置２０は、機側操作パネル１０から送られてきた各シャフトのリミットスイッチＬＳからの信号およびモータＭの回転検出器ｐｍからの信号をモータ制御盤３０へ転送している。
【０００９】
図２は、機側操作パネル１０の構成図である。
機側操作パネル１０は、リミットスイッチＬＳおよび回転検出器ｐｍと接続されるインタフェース部１１と、主制御装置２０と通信するための通信部１２と、マイクロプロセッサの如き演算処理部１３と、メッセージなどを表示するための表示部１４と、コマンドなどを操作者が入力するための操作部１５とを具備している。
【００１０】
図３は、主制御装置２０の構成図である。
主制御装置２０は、各機側操作パネル１０と通信するための操作パネル用通信部２１と、モータ盤３０と通信するためのモータ盤用通信部２２と、上位コンピュータと通信するための上位コンピュータ用通信部２３と、マイクロプロセッサの如き演算処理部２４と、メッセージなどを表示するための表示部２５と、コマンドなどを操作者が入力するための操作部２６とを具備している。
【００１１】
図４は、モータ盤３０の構成図である。
モータ盤３０は、主制御装置２０と通信するための通信部３１と、マイクロプロセッサの如き演算処理部３２と、各モータＭを駆動するためのモータドライバ３３とを具備している。
【００１２】
次に、図５〜図１０を参照して、機側操作パネル１０を用いた操作および動作について説明する。
図５は、機側操作パネル１０の表示部１４におけるメインメニュー画面である。
「現在値」は、プレートＰａ，Ｐｂ間の現実の距離を表している。また、「目標値」は、操作者に設定された目標値を表している。前の横方向延伸プロファイル設定の変更が完了しているため、現在値は目標値に一致している。目標値を変更したいとき、操作者は、目標設定アイコンにタッチする。すると、図６の目標値設定画面になる。
【００１３】
図６は、目標値設定画面である。
「目標値」は、操作者が入力した値を表している。テンキー・アイコンが表示されるので、操作者は、テンキー・アイコンにタッチして値を入力する。値を入力した後、操作者は、設定アイコンにタッチする。すると、目標値が主制御装置２０へ送信される。
機側操作パネル１０からの目標値を受信した主制御装置２０は、演算処理部２４で次式が成立するか否かを計算する。
Ｂ≧｜sin-1｛0.5（W1-W2）/L1｝＋sin-1｛0.5（W3-W2）/L2｝−φ｜
上式で、受信した目標値がＷ２となる。Ｗ１，Ｗ３は、目標値を送信してきた機側操作パネル１０の軸番号をキーとして、各シャフトの幅Ｗの現在値を格納したデータテーブルを検索し、値を取り出す。なお、データテーブルは、機側操作パネル１０から送られてきた各モータＭの回転検出器ｐｍからの信号を受け取る毎に自動的に作成または更新される。Ｌ１，Ｌ２，φは、固定値なので、予め設定されている。
【００１４】
主制御装置２０は、目標値を送信してきた機側操作パネル１０へ、上式が成立しなければ“目標値が不適正である”旨の応答を行い、上式が成立すれば“目標値が適正である”旨の応答を行う。“目標値が不適正である”旨の応答を受信した機側操作パネル１０は、図７の目標値設定画面になる。一方、“目標値が適正である”旨の応答を受信した機側操作パネル１０は、図９のメインメニュー画面になる。
【００１５】
図７の目標値設定画面では、目標値が不適正である旨のメッセージを表示する。これを見た操作者は、図８のように目標値を入力し直す。図８の目標値が適正なら、図９のメインメニュー画面になる。
【００１６】
図９のメインメニュー画面で、操作者がスタートアイコンにタッチすると、スタートコマンドが主制御装置２０へ送信される。
機側操作パネル１０からのスタートコマンドを受信した主制御装置２０は、スタートコマンドを送信してきた機側操作パネル１０の軸番号とモータスタートコマンドと目標値とをモータ盤３０へ送信する。
軸番号とモータスタートコマンドと目標値とを受信したモータ盤３０の演算処理部３２は、軸番号に対応するシャフトの現在の幅Ｗと目標値とを比較し、目標値に近づくように正回転か逆回転かを決定し、軸番号に対応するモータドライバ３３へ指令を送り、当該モータドライバ３３により対応するモータＭを正回転または逆回転させる。そして、シャフトの現在の幅Ｗが目標値に一致したらモータＭの回転を止める。なお、レールＲを検知した信号をリミットスイッチＬＳから受け取った場合にも、モータＭの回転を止める。
【００１７】
図１０は、シャフトの現在の幅Ｗが目標値に一致した時、すなわち、横方向延伸プロファイル設定の変更が完了した時のメインメニュー画面である。
現在値と目標値が一致している。
以上により、機側操作パネル１０を用いて、各シャフトＳでの幅Ｗを個々に容易に且つ短時間に設定変更できる。
なお、手動調整アイコンは、従来と同じように、操作者が手動操作でモータＭを回転させるのに使用する。
【００１８】
次に、図１１〜図１６を参照して、主制御装置２０を用いた操作および動作について説明する。
図１１は、主制御装置２０の表示部２５における稼動状態画面である。
「実行」は、各シャフトＳにおいて現在値が目標値に一致しているとき“完了”になり、一致していないとき“未”になる。「アラーム」は、レールＲを検知した信号を当該シャフトのリミットスイッチＬＳから受け取った場合にマークが表示される。目標値を変更したいとき、操作者は、目標設定アイコンにタッチする。すると、図１２の目標値設定画面になる。
【００１９】
図１２は、目標値設定画面である。
「目標値」は、操作者が入力した値を表している。「設定可否」は、目標値が適正か不適正かを表している。操作者は、目標値を設定したいシャフトの軸番号アイコンにタッチし、次いでテンキー・アイコンにタッチして値を入力する。値を入力した後、操作者は、設定アイコンにタッチする。すると、演算処理部２４は、次式が成立するか否かを計算する。
Ｂ≧｜sin-1｛0.5（W1-W2）/L1｝＋sin-1｛0.5（W3-W2）/L2｝−φ｜
上式で、入力した目標値がＷ２となる。Ｗ１，Ｗ３は、目標値を入力した軸番号をキーとしてデータテーブルを検索し、値を取り出す。Ｌ１，Ｌ２，φは、固定値なので、予め設定されている。
演算処理部２４は、目標値を入力した軸番号の「設定可否」に、上式が成立しなければ“不適正”を表示させ、上式が成立すれば“適正”を表示させる。“不適正”が一つでも表示されたならば、目標値が不適正である旨のメッセージも表示する。これを見た操作者は、図１３のように目標値を入力し直す。
【００２０】
図１３の目標値設定画面のように全ての目標値が適正になった時、この目標値の組を保存したければ、ファイル・アイコンにタッチする。すると、図１４のファイル画面になる。
【００２１】
図１４のファイル画面で、ファイル番号アイコンにタッチして所望のファイルを選択し、次いで保存アイコンにタッチすれば、当該ファイルに目標値の組が格納される。この後、目標設定アイコンにタッチし、図１３の目標値設定画面に戻る。
ファイル画面中の「ファイル名」および「内容」は、上位コンピュータで当該ファイルを編集することにより設定される。
【００２２】
なお、図１２の目標値設定画面でファイル・アイコンにタッチすると、図１４に示すファイル画面になるので、ファイル番号アイコンにタッチして所望のファイルを選択し、次いで呼び出しアイコンにタッチし、次いで目標設定アイコンにタッチすれば、当該ファイルに格納している目標値の組を一気に設定した目標値設定画面にすることが出来る。
【００２３】
図１３の目標値設定画面で、稼動状態アイコンにタッチすると、図１５の稼動状態画面になる。
図１５の稼動状態画面で、操作者がスタートアイコンにタッチすると、演算処理部２４は、各軸番号とモータスタートコマンドと目標値とを連続的にモータ盤３０へ送信する。
各軸番号とモータスタートコマンドと目標値とを連続的に受信したモータ盤３０の演算処理部３２は、各軸番号に対応するシャフトの現在の幅Ｗと目標値とを比較し、目標値に近づくように正回転か逆回転かを決定し、各軸番号に対応するモータドライバ３３へ指令を送り、当該モータドライバ３３により対応するモータＭを正回転または逆回転させる。そして、各シャフトの現在の幅Ｗが目標値に一致したらモータＭの回転を止める。これにより、全シャフトＳを実質的に同時に駆動できることとなる。なお、レールＲを検知した信号をリミットスイッチＬＳのいずれかから受け取った場合には、全モータＭの回転を止める。
【００２４】
図１６は、全シャフトの現在の幅Ｗが目標値に一致した時、すなわち、横方向延伸プロファイル設定の変更が完了した時の稼動状態画面である。
全て現在値と目標値が一致しており、「実行」は“完了”になっている。
以上により、主制御装置２０を用いて、全シャフトＳでの幅Ｗを容易に且つ短時間に実質的に同時に設定変更できる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明の横延伸装置の自動幅出装置（１００）によれば、横延伸装置（ＹＥ）の各シャフト（Ｓ）での横幅の目標値を設定すると、自動的に目標値の適否を判定し、各シャフトでの目標値が適正なら各シャフトのモータ（Ｍ）を駆動して、横方向延伸プロファイル設定の変更を実行するから、操作者は目標値の設定操作を行うだけで済み、操作が簡単かつ容易になる。また、モータ（Ｍ）を自動で駆動するため、設定完了までにかかる時間を短縮することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる横延伸装置の自動幅出装置（１００）の構成図である。
【図２】機側操作パネル（１０）の構成図である。
【図３】主制御装置（２０）の構成図である。
【図４】モータ盤（３０）の構成図である。
【図５】機側操作パネル（１０）の表示部（１４）におけるメインメニュー画面の例示図である。
【図６】機側操作パネル（１０）の表示部（１４）における目標値設定画面の例示図である。
【図７】機側操作パネル（１０）の表示部（１４）における目標値設定画面の別の例示図である。
【図８】機側操作パネル（１０）の表示部（１４）における目標値設定画面の更に別の例示図である。
【図９】機側操作パネル（１０）の表示部（１４）におけるメインメニュー画面の別の例示図である。
【図１０】機側操作パネル（１０）の表示部（１４）におけるメインメニュー画面の更に別の例示図である。
【図１１】主制御装置（２０）の表示部（２５）における稼動状態画面を示す例示図である。
【図１２】主制御装置（２０）の表示部（２５）における目標値設定画面を示す例示図である。
【図１３】主制御装置（２０）の表示部（２５）における目標値設定画面の別の例示図である。
【図１４】主制御装置（２０）の表示部（２５）におけるファイル画面を示す例示図である。
【図１５】主制御装置（２０）の表示部（２５）における稼動状態画面の別の例示図である。
【図１６】主制御装置（２０）の表示部（２５）における稼動状態画面の更に別の例示図である。
【図１７】目標値の適否を判定する式の根拠を示す説明図である。
【図１８】横延伸装置（ＹＥ）の一例の構成図である。
【図１９】レール（Ｒ）を折り曲げ可能な範囲を示す説明図である。
【符号の説明】
１００                      横延伸装置の自動幅出装置
１０                        機側操作パネル
１３                        演算処理部
１４                        表示部
１５                        操作部
２０                        主制御装置
２４                        演算処理部
２５                        表示部
２６                        操作部
３０                        モータ盤
３２                        演算処理部
３３                        モータドライバ
ＹＥ                        横延伸装置
Ｍ                          モータ
Ｓ                          シャフト
【図１】
0003684492.tif 000002
【図２】
0003684492.tif 000003
【図３】
0003684492.tif 000004
【図４】
0003684492.tif 000005
【図５】
0003684492.tif 000006
【図６】
0003684492.tif 000007
【図７】
0003684492.tif 000008
【図８】
0003684492.tif 000009
【図９】
0003684492.tif 000010
【図１０】
0003684492.tif 000011
【図１１】
0003684492.tif 000012
【図１２】
0003684492.tif 000013
【図１３】
0003684492.tif 000014
【図１４】
0003684492.tif 000015
【図１５】
0003684492.tif 000016
【図１６】
0003684492.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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