(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ画像担持体と、画像信号に応じて変調された光ビームを発生する光ビーム発生手段と、前記光ビーム発生手段により発生される光ビームを偏向走査して前記画像担持体に画像を書き込む回転多面鏡と、前記回転多面鏡により偏向走査された光ビームをそれぞれ走査経路上の所定位置で検出して光ビーム検出信号を発生する光ビーム検出手段とを有し、互いに並置された複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段により形成された各画像をそれぞれ転写位置にて転写するよう移動する移動体と、
前記各画像形成手段の回転多面鏡を回転駆動する複数の回転駆動手段と、
前記複数の画像形成手段により形成される各画像間の位置ずれ量を検出するずれ検出手段と、
前記複数の画像形成手段により形成される各画像間の一ライン未満の位置ずれを１／ｎライン単位（ｎは２以上の整数）で補正するべく、前記回転駆動手段を制御する回転制御手段と、
前記複数の画像形成手段のうち所定の画像形成手段からの前記光ビーム検出信号に基づき、該光ビーム検出信号からＴ（ｎ−１）／ｎ経過時点（Ｔは走査周期）からＴ経過時点までの期間に、前記所定の画像形成手段による副走査方向の書き出しタイミングを決定する垂直同期信号を発生すると共に、前記所定の画像形成手段に対する垂直同期信号と前記所定の画像形成手段より下流側に設けられた他の画像形成手段からの各光ビーム検出信号とに基づいて前記他の画像形成手段の各々に対する前記垂直同期信号を発生する同期信号発生手段と、
前記複数の画像形成手段からの各光ビーム検出信号と前記同期信号発生手段からの各垂直同期信号とに基づいて前記複数の画像形成手段の光ビーム発生手段に対してそれぞれ前記画像信号を出力する画像信号出力手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転制御手段は所定周期Ｔの回転基準信号に基づいて前記回転駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回転制御手段は前記ずれ量に基づいて前記回転基準信号の位相を所定の単位に応じて変更することにより前記複数の回転駆動手段を制御することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記所定の画像形成手段は前記最上流に設けられた画像形成手段であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置に関し、特には、複数の画像形成部により画像を形成する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、それぞれレーザスキャナ、感光ドラム等を有する複数の画像形成ユニットにより異なる色の画像を形成し、これを記録用紙上に重ね合わせて転写することでカラー画像を得る装置が知られている。
【０００３】
この種の装置においては、各画像形成ユニットの取り付け位置のばらつき等により各色の画像間に位置ずれ（色ずれ）が発生する。そのため、従来より、転写ベルト上に位置ずれ補正用のレジストマークを転写し、このレジストマークの読み取り結果に基づいて各色の画像間の位置ずれを検出、補正する技術が知られている。
【０００４】
また、副走査方向の各色画像の書き出しタイミングについては、最上流側の画像形成ユニットの書き出しタイミングに基づき、他の色の画像の書き出しタイミングを決定することが考えられる。
【０００５】
以下、副走査方向の書き出しタイミングの制御について説明する。
【０００６】
図１０は画像形成装置のスキャナを回転駆動するための制御回路の構成例を示す図である。
【０００７】
図１０において、１００は回転基準信号発生器で、前述の如く検出された各色間の位置ずれ量に基づいてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各色のスキャナユニットに対して独立の回転制御信号１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１ＢＫを発生する。
【０００８】
回転基準信号１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃ、１０１ＢＫは周期は同一であるものの、１ライン未満のずれを補正するため、それぞれ独立にその位相を制御可能である。
【０００９】
１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２ＢＫはＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色にそれぞれ独立に設けられたＰＬＬ制御部で、回転基準信号１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１ＢＫと、スキャナモータ１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６ＢＫ内部にそれぞれ設けられたモータの回転位置検出器（ビームディテクタ、以下ＢＤ）の出力信号１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３ＢＫを位相比較して、その結果、スキャナモータドライバ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５ＢＫが回転基準信号１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１ＢＫにそれぞれ位相同期するようスキャナモータドライバ１０５Ｙ，１０５Ｍ，１０５Ｃ，１０５ＢＫに対して制御信号１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４ＢＫを出力し、スキャナモータ１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６ＢＫの回転動作を制御する。
【００１０】
以下、図１１を用いて、図１０の制御回路による副走査方向の画像形成タイミングの制御動作について説明する。
【００１１】
図１１は図１０の制御回路による画像形成タイミングを示すタイミングチャートであり、説明を簡単にするため、イエローとマゼンタについてのみ説明する。
【００１２】
図１１において、２０１はイエロー用のＢＤにより得られた負論理のＢＤ信号であり、一定の周期を有する。２０２はイエロー用の垂直同期信号（ＴＯＰ信号）であり、このＴＯＰ信号を不図示のビデオコントローラに出力すると、その後のＢＤ信号に同期してビデオコントローラはイエロー用の画像データ２０３を出力する。
【００１３】
ビデオコントローラはＴＯＰ信号２０２とＢＤ信号２０１とを入力して画像データの出力タイミングを決定している。また、ＴＯＰ信号２０２は不図示のプリンタエンジン部によりＢＤ信号２０１に同期させて生成される。
【００１４】
２０４はマゼンタのＢＤ信号であり、図に示したように、副走査方向の一ライン未満のずれを補正するため、イエローのＢＤ信号２０１に対してずれに応じて位相差を持たせる。ただし、図では位相差、即ちずれがない状態を示している。
【００１５】
２０５はマゼンタ用のＴＯＰ信号であり、プリンタエンジンは、イエロー用のＴＯＰ信号２０２を出力した後、マゼンタのＢＤ信号のカウントを開始し、所定数カウントした場合にマゼンタ用のＴＯＰ信号２０５を出力する。
【００１６】
図１１ではＮラインに相当するタイミングでマゼンタの画像の書き出しを開始するため、イエロー用のＴＯＰ信号２０２の後、（Ｎ−１）ラインに相当する数だけＢＤ信号をカウントした時点でＴＯＰ信号２０５を発生する。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１１に示したタイミングチャートによれば、基準色（図ではイエロー）の垂直同期信号（ＴＯＰ信号）と水平同期信号（ＢＤ信号）との間には同期がとられており、ＢＤ信号により確実にＴＯＰ信号を発生することができるものの、基準色のＴＯＰ信号と他の色（図ではマゼンタ）のＢＤ信号との間には同期がとれていない。
【００１８】
そのため、基準色に対して他の色の副走査方向の位置ずれを１／ｎラインだけ補正しようとして、図１１の２０７で示したように、他の色の回転基準信号をＢＤ信号周期の１／ｎだけ遅らせた場合、イエローのＴＯＰ信号２０２の後、遅らせたＢＤ信号２１１からカウントを開始せず、その一つ前のＢＤ信号２１０からカウントを開始してしまう。
【００１９】
そのため、他の色のＴＯＰ信号の発生タイミングが正規のタイミングよりも一ライン分早くなってしまう。その結果、ビデオコントローラからは一ライン早いタイミングで画像データが出力されてしまい、基準色に対して一ラインずれた位置に他の色の画像が形成されてしまう。
【００２０】
本発明は前述の如き問題を解決することを目的とする。
【００２１】
本発明の他の目的は、高精細な画像を得る処にある。
【００２２】
本発明の更に他の目的は、常に正確なタイミングで画像形成を行う処にある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
このような目的下において、本願発明においては、それぞれ画像担持体と、画像信号に応じて変調された光ビームを発生する光ビーム発生手段と、前記光ビーム発生手段により発生される光ビームを偏向走査して前記画像担持体に画像を書き込む回転多面鏡と、前記回転多面鏡により偏向走査された光ビームをそれぞれ走査経路上の所定位置で検出して光ビーム検出信号を発生する光ビーム検出手段とを有し、互いに並置された複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段により形成された各画像をそれぞれ転写位置にて転写するよう移動する移動体と、前記各画像形成手段の回転多面鏡を回転駆動する複数の回転駆動手段と、前記複数の画像形成手段により形成される各画像間の位置ずれ量を検出するずれ検出手段と、前記複数の画像形成手段により形成される各画像間の一ライン未満の位置ずれを１／ｎライン単位（ｎは２以上の整数）で補正するべく、前記回転駆動手段を制御する回転制御手段と、前記複数の画像形成手段のうち所定の画像形成手段からの前記光ビーム検出信号に基づき、該光ビーム検出信号からＴ（ｎ−１）／ｎ経過時点（Ｔは走査周期）からＴ経過時点までの期間に、前記所定の画像形成手段による副走査方向の書き出しタイミングを決定する垂直同期信号を発生すると共に、前記所定の画像形成手段に対する垂直同期信号と前記所定の画像形成手段より下流側に設けられた他の画像形成手段からの各光ビーム検出信号とに基づいて前記他の画像形成手段の各々に対する前記垂直同期信号を発生する同期信号発生手段と、前記複数の画像形成手段からの各光ビーム検出信号と前記同期信号発生手段からの各垂直同期信号とに基づいて前記複数の画像形成手段の光ビーム発生手段に対してそれぞれ前記画像信号を出力する画像信号出力手段とを備えたことを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について詳細に説明する。本実施形態においては、本発明をカラー画像形成装置に適用した場合について説明する。
【００２５】
図１は本形態の画像形成装置の構成を示す図である。
【００２６】
図１において、４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋはイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色のドラムユニットカートリッジ（ドラムユニット）で、潜像を形成する感光体９０５Ｙ，９０５Ｍ，９０５Ｃ，９０５Ｋと各感光体上の潜像を所定の現像剤により現像する現像器とが一体となっている。また、これらの各色ドラムユニット４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋはそれぞれ独立に画像形成装置本体に着脱可能に装着されている。
【００２７】
４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋはそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のスキャナユニットで、後述するプリンタコントローラ１００１から送られる各色のビデイデータに基づいて、プリンタエンジンで変換されるレーザオン・オフ信号により発光する各レーザ光を各ポリゴンミラー９０３Ｙ，９０３Ｍ，９０３Ｃ，９０３Ｋで走査させ、ドラムユニット４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの各感光体上に潜像を形成させる。なお、スキャナユニット４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ及びドラムユニット４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの詳細な構成は図２に示す。
【００２８】
４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のフォトセンサ等の光ビーム検出器（ＢＤ）で、ドラムユニット４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋの各感光体の近傍に配置され、各色スキャナユニット４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋにより照射されるレーザビームを検知して、ＢＤ信号を出力する。
【００２９】
４２は中間転写ベルトで、帯電器４９Ｙ，４９Ｍ，４９Ｃ，４９Ｋで帯電されることによりドラムユニットで現像された顕像を一旦一次転写して多重画像を形成し、搬送ベルト４３により搬送される転写材に転写する。
【００３０】
搬送ベルト４３は、給紙部４６から給紙ローラ４７を通して給紙される転写材に対して中間転写ベルト４２で形成された多重転写画像を二次転写させた後、定着部４５へと搬送するためのベルトである。
【００３１】
５０はセンサで、中間転写ベルト４２条に形成された色ずれ検出のためのマークを検出する。定着部４５は搬送ベルト４３により搬送される記録材上に転写された各画像を定着し、排紙部４８に出力する。
【００３２】
図２は図１に示したスキャナユニット４４（４４Ｙ，４４Ｍ，４４Ｃ，４４Ｋ）及びドラムユニット４１（４１Ｙ，４１Ｍ，４１Ｃ，４１Ｋ）の概略構成を示す図であり、図１及び図と同様の構成には同一の番号を付してある。なお、各色のスキャナユニット及びドラムユニットは同一の構成である。
【００３３】
図において、９０１は半導体レーザで、図示しないビデオデータに応じて変調された光ビームＲを発生する。９０２はコリメータレンズで、半導体レーザ９０１で発生されたレーザビームＲを平行にする。９０３（９０３Ｙ，９０３Ｍ，９０３Ｃ，９０３Ｋ）は回転多面鏡で、スキャナモータ１０６（１０６Ｙ，１０６Ｍ，１０６Ｃ，１０６Ｋ）により回転駆動され、コリメータレンズ９０２を介して照射されるレーザビームＲを反射して、走査速度を補正するｆθレンズ９０４を介してドラム状の感光体９０５の表面を走査する。
【００３４】
なお、スキャナユニット４４は半導体レーザ９０１、コリメータレンズ９０２、ｆθレンズ９０４、回転多面鏡９０３、スキャナモータ１０６等で構成される。
【００３５】
また、ドラムユニット４１は、感光体９０５、光ビーム検出器４０、不図示の現像器等で構成される。
【００３６】
次に、各部の動作について説明する。
【００３７】
半導体レーザ９０１によりレーザビームＲを発生し、このレーザビームＲをコリメータレンズ９０２で平行にした後、回転多面鏡９０３に照射する。回転多面鏡９０３で反射したレーザビームＲは走査速度を補正するｆθレンズ９０４を介して感光体９０５に照射され、回転多面鏡９０３の回転により感光体９０５の表面を走査する。
【００３８】
このとき、レーザビームＲは感光体９０５の近傍に配置されたＢＤ４０からのＢＤ信号に同期したビデオデータにより変調されるので、感光体９０５にはビデオデータに対応する潜像が形成される。
【００３９】
図３は図１の画像形成装置の要部の構成を示すブロック図であり、図１と同一のものには同一番号を付してある。
【００４０】
画像形成装置１０００において、１００１はコントローラで、ＣＰＵ１０１２によりＲＯＭ１０１３のプログラム用ＲＯＭに記憶された制御プログラム等あるいは、ハードディスク、フロッピーディスク、光磁気ディスク等の外部メモリ１０１４に記憶された制御プログラム等に基づいてシステムバス１０１５に接続された各種デバイスとのアクセスを統括的に制御し、プリンタエンジン１０１６に出力情報としてのビデオデータを出力する。また、ＲＯＭ１０１３のフォント用ＲＯＭには出力データを生成する際に使用するフォントデータ等を記憶している。更に、ＲＯＭ１０１３のデータ用ＲＯＭにはハードディスク等の外部メモリ１０１４を備えていないプリンタのために、ホストコンピュータ２０００上で利用される情報等を記憶している。
【００４１】
ＣＰＵ１０１２は入力部１０１８、インターフェイス２１００を介してホストコンピュータ２０００と双方向通信処理が可能となっており、画像形成装置１０００内の情報等をホストコンピュータ２０００に通知可能に構成されている。１０１９はＲＡＭで、ＣＰＵ１０１２の主メモリ、ワークエリア等として機能し、図示しない増設ボードに接続されているオプションＲＡＭによりメモリ容量を拡張することができるよう構成されている。また、コントローラ１００１内のＣＰＵ１０１２、プリンタエンジン１０１６内のＣＰＵ１０１７は内部にタイマを有しており、計時可能となっている。
【００４２】
また、ＲＡＭ１０１９は、出力情報展開領域、環境データ格納領域、不揮発性ＲＡＭなどに用いられる。前述のハードディスク、ＩＣカード等の外部メモリ１０１４は、メモリコントローラ（ＭＣ）１０２０によりアクセスを制御される。外部メモリ１０１４はオプションとして接続され、フォントデータ、エミュレーションプログラム、フォームデータ等を記憶する。１０２１は操作部で、走査及び各種設定のためのスイッチ及びＬＥＤ表示器、ＬＣＤ表示器等が配されている。
【００４３】
なお、前述の外部メモリ１０１４は一個に限らず、少なくとも一個以上備え、内蔵フォントに加えてオプションカード、言語系の異なるプリンタ制御言語を解釈するプログラムを格納した外部メモリを複数接続できるように構成されている。また、図示しない不揮発性ＲＡＭを備え、操作部１０２１からの各種設定情報を記憶する様にしてもよい。
【００４４】
また、プリンタエンジン１０１６は、内部に図１０に示したスキャナモータ制御回路と同様の回路を有する。
【００４５】
更に、プリンタエンジン１０１６にはコントローラ１００１内のＣＰＵ１０１２から送られてくるビデオデータを印字するために、所定のタイミングでアクチュエータ１０２２を動作させると共に、動作時に取り込まれる種々の検出系１０２３（センサ５０、光ビーム検出器４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを含む）からの信号をその動作にフィードバックして制御を行うためのＣＰＵ１０１７、及びこのＣＰＵ１０１７が実行する各種制御プログラム、並びに各種信号の出力タイミング、並びに色ずれを検出するためのマークの画像データ、マゼンタ、シアン、ブラックの各潜像の書き出しタイミングデータ、検出系１０２３から出力されるデータを一時的に格納するＲＯＭ／ＲＡＭ１０３０を有する。
【００４６】
また、ＣＰＵ１０１７は各色画像間の色ずれを補正するために、ＲＯＭ／ＲＡＭ１０３０に格納されたマーク画像データに基づいて中間転写ベルト４２上に各色の画像データを形成し、センサ５０により読み取る。そして、この読み取り結果に基づいて各色画像間の位置ずれ量を算出する。
【００４７】
ここで、一ラインを越えるずれ量については、測定された色ずれ量に基づいて、ＣＰＵ１０１７が後述する図４に示す各色ビデオコントローラ４０１Ｙ，４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１Ｋへの各色ＴＯＰ信号の発生タイミングを走査ライン単位に制御する。
【００４８】
具体的には、ＣＰＵ１０１７が、算出された各色画像間の色ずれ量に基づいて、ＲＯＭ／ＲＡＭ１０３０にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各潜像の書き出しタイミングデータ（各色間で遅延される副走査ラインの数）を記憶しておき、記憶された各色の潜像書き出しタイミングデータに基づいて図４の各色のビデオコントローラ４０１Ｙ，４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１ＫへのＴＯＰ信号の発生タイミングを制御する。
【００４９】
一方、一副走査ライン未満の色ずれ量については、ＣＰＵ１０１７が、色ずれ量の算出結果に基づいて、図４、図の回転基準信号発生器１００が発生するスキャナ回転基準信号１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋの位相を制御することにより、副走査方向の一ライン未満のずれ量を補正するものである。
【００５０】
図４は図３のプリンタエンジン１０１６の要部の構成を示すブロック図であり、図１〜図３、及び図と同一の構成には同一番号を付してある。
【００５１】
図において、４０１Ｙ，４０１Ｍ，４０１Ｃ，４０１Ｋはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のビデオコントローラで、各色光ビーム検出器４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋにより出力される各色のＢＤ信号１０３、及び、ＣＰＵ１０１７より出力される各色のＴＯＰ信号１０７を入力し、対応する色のＴＯＰ信号が入力された後のＢＤ信号に同期して、各色のビデオデータ１０８を半導体レーザ９０１に出力する。
【００５２】
また、回転基準信号発生器１００はクロック発生器１０９からのクロックに基づいて、イエロー用の回転基準信号１０１Ｙを出力すると共に、ＣＰＵ１０１７からの制御信号１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｋに従ってマゼンタ、シアン、ブラック用の回転基準信号１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋを出力する。
【００５３】
本形態においては、回転基準信号発生器１００は内部にカウンタを有し、クロック発生器１０９からのクロックをカウントすることにより、図５に示した様に、一副走査ラインの周期Ｔを有し、位相が１／４ライン期間づつ異なる４つの基準信号ＳＳ０，ＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３を発生する。
【００５４】
そして、イエローの回転基準信号１０１ＹとしてＳＳ０を出力すると共に、イエローに対する各色画像の一副走査ライン未満のずれ量を補正するよう、ＣＰＵ１０１７の制御信号１１０に従い、ＳＳ０，ＳＳ１，ＳＳ２，ＳＳ３を選択的に出力する。従って、本形態では、一ライン未満のずれ量の補正単位は１／４ラインとなる。
【００５５】
次に、ＣＰＵ１０１７によるＴＯＰ信号の生成動作について説明する。
【００５６】
図６はＴＯＰ信号の発生動作を説明するためのタイミングチャートである。図６ではイエローとマゼンタについてのみ説明するが、他の色についても同様に動作する。
【００５７】
３０１はイエロー用の光ビーム検出器４０Ｙにより得られた負論理のＢＤ信号であり、図のＰＬＬ制御回路の作用により一定の周期Ｔを有する。３０２はイエロー用のＴＯＰ信号であり、このＴＯＰ信号をビデオコントローラ４０１Ｙに入力すると、その後のＢＤ信号３０１に同期してイエロー用のビデオデータが出力される。
【００５８】
本形態では、ＣＰＵ１０１７はＢＤ信号３０１に同期してＴＯＰ信号３０２を生成するが、ＣＰＵ１０１７は、所定のタイミングでイエロー用のＢＤ信号３０１が入力された後、このＢＤ信号から７Ｔ／８だけ経過した時点でイエロー用のＴＯＰ信号３０２を生成する。また、イエローのＴＯＰ信号発生後のマゼンタ、シアン、ブラックの各ＢＤ信号を所定数カウントすることで各色のＴＯＰ信号を生成しており、前述の如く一ラインを越えるずれについては、イエローのＴＯＰ信号発生からのＢＤ信号のカウント値を変更することにより、一ライン単位でビデオコントローラに対して出力するＴＯＰ信号のタイミングを変更し、ずれを補正することができる。
【００５９】
３０３、３０４、３０５はそれぞれ、副走査方向の一ライン未満のずれを補正するため、マゼンタの回転基準信号１０１Ｍとして図５のＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３を選択して出力た場合に得られるマゼンタのＢＤ信号を示しており、ＢＤ信号３０３、３０４、３０５はそれぞれ、イエローのＢＤ信号３０１に対してＴ／４、２Ｔ／４、３Ｔ／４だけ位相が遅れている。
【００６０】
本形態では、このように、イエローのＴＯＰ信号３０２をＢＤ信号３０１から７Ｔ／８だけ経過した時点で出力しているので、マゼンタのＢＤ信号の位相を３０３、３０４、３０５のいずれに変更した場合であっても、イエローのＴＯＰ信号が発生した後の一番目のＢＤ信号から確実にカウントを開始することができる。
【００６１】
従って、図のように、マゼンタのＢＤ信号の位相が変化した場合でもイエローのＴＯＰ信号の直後から確実にマゼンタのＢＤ信号をカウントすることができ、一ライン早いタイミングで画像を書き出してしまうことがない。
【００６２】
本形態では、副走査方向の一ライン未満の補正単位として１／４ラインの場合について説明した。一般に副走査方向の一ライン未満の補正単位を１／ｎライン、ＢＤ信号の周期をＴとすると、補正の基準色（本形態ではイエロー）のＴＯＰ信号は基準色のＢＤ信号から（ｎ−１）Ｔ／ｎ経過後、次のＢＤ信号までの間に発生することで、本形態と同様の効果を得ることができる。
【００６３】
本形態では、ＣＰＵ１０１７は、ＢＤ信号を入力した後、内部のカウンタにより所定周波数のクロックをカウントし、前記７Ｔ／８に対応するカウント値となった時点でＴＯＰ信号を発生している。
【００６４】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００６５】
前述の実施形態では、半導体レーザによりそれぞれ一本のレーザビームＲを感光体上に照射して画像を形成しているが、本形態では、複数のレーザビームを同時に照射することで感光体上に複数ラインの画像を形成する装置について説明する。本形態では、同時に照射するレーザビームの数を二本とし、一ライン未満のずれ量の補正単位を１／４ラインとする。なお、本形態においても、半導体レーザ９０１が二本のレーザビームを同時に照射し、光ビーム検出器４０がこれら二本のレーザビームを検出してそれぞれＢＤ信号を出力する以外は図１〜図４の構成と同様である。
【００６６】
図７は本形態におけるＴＯＰ信号の発生動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００６７】
図７においても、前述の実施形態と同様、イエローとマゼンタについて説明する。
【００６８】
図において、３０９はイエロー用のビーム検出器４０Ｙから得られた負論理のＢＤ信号であり、スキャナモータのＰＬＬの作用により一定の周期Ｔを有する。３１０はイエロー用のＴＯＰ信号であり、このＴＯＰ信号をビデオコントローラ４０１に入力することで、その後のＢＤ信号３０９に同期してイエロー用のビデオデータを出力する。
【００６９】
本形態では、ＣＰＵ１０１７はＢＤ信号３０９に同期してＴＯＰ信号３１０を生成するが、ＣＰＵ１０１７は、所定のタイミングでイエロー用のＢＤ信号３０９が入力された後、このＢＤ信号から１５Ｔ／１６だけ経過した時点でイエロー用のＴＯＰ信号３１０を生成する。
【００７０】
３１１はそれぞれ、副走査方向の一ライン未満のずれを補正するため、マゼンタの回転基準信号１０１Ｍとして図５のＳＳ１を選択して出力た場合に得られるマゼンタのＢＤ信号を示しており、ＢＤ信号３１１はイエローのＢＤ信号３０１に対してＴ／４だけ位相が遅れている。なお、本形態においても、回転基準信号発生器１００からは図５に示した回転基準信号ＳＳ０〜ＳＳ１が選択的に出力され、図のＰＬＬ制御部１０２はそれぞれ、二本のレーザビームによる二つのＢＤ信号のうち、一方のＢＤ信号と回転基準信号とを用いてＰＬＬ制御を行うものである。
【００７１】
本形態では、このように、イエローのＴＯＰ信号３１０をＢＤ信号３０９から１５Ｔ／１６だけ経過した時点で出力しているので、マゼンタのＢＤ信号の位相を３１１の如く変更した場合であっても、イエローのＴＯＰ信号が発生した後の一番目のＢＤ信号から確実にカウントを開始することができる。
【００７２】
従って、図のように、マゼンタのＢＤ信号の位相が変化した場合でもイエローのＴＯＰ信号の直後から確実にマゼンタのＢＤ信号をカウントすることができ、一ライン早いタイミングで画像を書き出してしまうことがない。
【００７３】
本形態では、副走査方向の一ライン未満の補正単位として１／４ラインの場合について説明した。一般に、複数ラインのレーザビームにより同時に画像形成を行う場合、同時に走査するレーザビームの本数をｍ本、副走査方向の一ライン未満の補正単位を１／ｎライン、ＢＤ信号の周期をＴとすると、補正の基準色（本形態ではイエロー）のＴＯＰ信号は基準色のＢＤ信号から（ｍｎ−１）Ｔ／ｍｎ経過後、次のＢＤ信号までの間に発生することで、本形態と同様の効果を得ることができる。
【００７４】
本形態では、ＣＰＵ１０１７は、ＢＤ信号を入力した後、内部のカウンタにより所定周波数のクロックをカウントし、前記１５Ｔ／１６に対応するカウント値となった時点でＴＯＰ信号を発生している。
【００７５】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００７６】
本形態においても、第１の実施形態と同様、図１〜図３に示した画像形成装置によりカラー画像を形成する。第１の実施形態では、ＣＰＵ１０１７がイエローのＢＤ信号の入力後、内部のカウンタにより所定周波数のクロックをカウントすることでＴＯＰ信号を生成していたが、本形態では、回転基準信号発生器１００からの基準信号に基づいてクロックをカウントすることでＴＯＰ信号を生成するものである。
【００７７】
図８は本形態のプリンタエンジン１０１６の要部の構成を示す図であり、図４と同様の構成については同一番号を付して説明する。なお、図８の回路においても、光ビーム検出器４０Ｙ〜４０Ｋ、ビデオコントローラ４０１Ｙ〜４０１Ｋ及び半導体レーザ９０１Ｙ〜９０１Ｋの動作は図４の回路と同様であるため、その説明を省略する。
【００７８】
本形態では、回転基準信号発生器１００は、前述の実施例と同様、イエローの回転基準信号として図５のＳＳ０を選択して出力すると共に、ＣＰＵ１０１７からの制御信号１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋに従って図５に示すＳＳ０〜ＳＳ３の各回転基準信号を各色の回転基準信号１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋとして選択的に出力する。また、本形態では、回転基準信号発生器１００から図５の基準信号ＳＳ３がＣＰＵ１０１７に出力されている。ＣＰＵ１０１７はこの基準信号ＳＳ３の入力に応じて内部カウンタによりクロックをカウントしてイエローのＴＯＰ信号を生成する。
【００７９】
図９は図８の回路によるイエローのＴＯＰ信号の生成動作を説明するためのタイミングチャートである。図６と同様の信号については同一番号を付してある。
【００８０】
図９において、３１５はイエローの回転基準信号１０１Ｙであり、一定の周期Ｔを有する。３０３、３０４、３０５はそれぞれ図５に示した基準信号ＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３であり、基準信号３１５に対してそれぞれ、Ｔ／４、Ｔ／２、３Ｔ／４だけ位相が遅れている。
【００８１】
回転基準信号発生器１００は図９の基準信号３０３をＣＰＵ１０１７に出力する。ＣＰＵ１０１７は信号３０３が入力したことに応じて内部のカウンタによるカウントを開始し、図９に示したＴ／８に応じた期間３１７に対応する数のクロックをカウントした時点でＴＯＰ信号３１６を出力する。その結果、このＴＯＰ信号はイエローの回転基準信号３１５から７Ｔ／８だけ位相が遅れたタイミングで出力される。
【００８２】
このように、ＢＤ信号に応じてカウントを開始するのではなく、回転基準信号発生器１００により色ずれ補正のために発生される四つの基準信号ＳＳ０〜ＳＳ３のうち、最も位相が遅れたＳＳ３に応じてカウントを開始することで、ＴＯＰ信号を生成するための内部カウンタのビット数を第１の実施形態に比べて少なくすることができる。
【００８３】
前述の第１の実施形態では、ＣＰＵ１０１７は、ＢＤ信号が入力されたことに応じて内部のカウンタによるクロックのカウントを開始したのに対し、本形態では、回転基準信号発生器１００からの基準信号ＳＳ３が入力されたことに応じてカウントを開始している。従って、本形態では、ＢＤ信号とＴＯＰ信号との時間差は第１の実施形態よりも厳密に規定できるものではなく、正確にはイエローのスキャナモータとイエローの回転基準信号（図５のＳＳ０）とのオフセットによる誤差を含んでいる。
【００８４】
しかし、図に示したＰＬＬ制御部により、各スキャナモータは回転基準信号に位相同期するよう制御されており、回転基準信号とスキャナモータとの位相ずれは色ずれ補正のための位相遅れ量（本形態ではＴ／４）と比較して小さく、無視できるものである。
【００８５】
以上説明した各実施形態によれば、基準色のＴＯＰ信号に基づいて他の色のＢＤ信号をカウントし、ＴＯＰ信号を得る場合に、基準色のＴＯＰ信号を一ライン未満の単位補正量に基づいてＢＤ信号から所定期間遅れたタイミングで発生しているため、他の色のＴＯＰ信号を生成する際、基準色のＴＯＰ信号発生直後のＢＤ信号から確実にカウントを開始することができ、常に正確なタイミングで画像形成を行うことができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、常に正確なタイミングで画像を書き込むことができ、良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図１の装置におけるスキャナユニットの構成例を示す図である。
【図３】図１の装置の内部の構成を示すブロック図である。
【図４】図３の装置のプリンタエンジン部の要部の構成を示す図である。
【図５】図４の回路によるずれ補正動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】図４の回路の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】本発明の第３の実施形態としてのプリンタエンジン部の要部の構成を示す図である。
【図９】図８の回路の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】スキャナモータ制御回路の構成を示す図である。
【図１１】従来の画像形成動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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