(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の型と、この第１の型と相対する第２の型と、を備え、これらの型の相互間に端子金具及び電線の端部を挟み込んで、前記端子金具と前記電線の端部とを互いに圧着する端子圧着装置において、
前記第１の型と第２の型のうち一方の型が他方の型に対し接離自在に設けられているとともに、
前記一方の型を他方の型に対し接離させる駆動源と、
前記一方の型が他方の型に対し接離するのと連動して変位する第１の部材と、
前記駆動源と第１の部材とを互いに接続するとともに、前記接離する方向に沿った前記第１の部材との相対位置が変更可能に、前記第１の部材に取り付けられる第２の部材と、
前記第１の部材と前記第２の部材との前記接離する方向に沿った相対位置の変更範囲を、前記第１の型と第２の型との間の間隔が前記電線の外径に応じた間隔となるように規制する規制手段と、を備え、
前記第１の部材は環状に形成され、
前記第２の部材は柱状に形成されかつ前記第１の部材内に挿入されるとともに、
前記規制手段は、前記第２の部材の外周面から凹の凹溝と、前記第１及び第２の部材を外方向から内方向に向かって貫通しかつ前記凹溝内に侵入可能なピンと、前記ピンを前記接離する方向に沿って変位させる調整部材と、を備え、
第１の部材は、その径方向に沿って貫通したねじ孔を備えているとともに、
前記調整部材は、前記第１の部材のねじ孔にねじ込まれるボルトであるとともに、このボルトは、前記第１の部材の径方向に沿って貫通しかつ前記ピンを収容するとともに前記ねじ孔にねじ込まれる方向に対し偏心した孔を備えたことを特徴とする端子圧着装置。
【請求項２】
前記第１の型と第２の型とが互いに接離する方向に沿った前記凹溝の幅が、前記接離する方向に沿った前記ピンの幅より大きいことを特徴とする請求項１記載の端子圧着装置。
【請求項３】
前記ボルトと前記第１の部材との間の相対位置を固定する第１の固定手段と、
前記ピンと前記ボルトとの間の相対位置を固定する第２の固定手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の端子圧着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、端子金具と電線とを互いに圧着する端子圧着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
端子金具のかしめ片をかしめて、前記端子金具と電線とを互いに電気的に接続する即ち端子金具と電線とを互いに圧着する際には、例えば、特開平８−１１１２７５号公報や特開平８−１６２２４８号公報などに示された端子圧着装置を用いている。
【０００３】
前述した公報に示された端子圧着装置は、工場のフロア上などに固定される装置本体と、後述するアンビルとクリンパとを互いに接離させるための駆動源と、前記端子金具と電線とを互いに圧着する圧着機（以下アプリケータとよぶ）と、連鎖体供給装置などを備えている。連鎖体供給装置は、前記端子金具が連鎖状に繋がれて形成された連鎖体を、前記アプリケータに供給する。
【０００４】
前記アプリケータは、下型（以下アンビルと呼ぶ）と、上型（以下クリンパと呼ぶ）と、連動部と、接続部と、端子送り機構などを備えている。アンビルは、前記装置本体などに固定される。クリンパは、アンビルに相対して設けられている。クリンパは、アンビルに接離自在即ち昇降自在に設けられている。
【０００５】
連動部は、クリンパが昇降するのと連動して、前記クリンパとともに昇降自在に設けられている。接続部は、前記駆動源に接続されるとともに、前記クリンパが昇降動作する方向に沿った前記連動部との相対位置が変更可能に、前記連動部に接続される。
【０００６】
即ち、接続部は、前記駆動源とクリンパとを互いに接続して、駆動源の駆動力によってクリンパを昇降動作させる。また、接続部は、前記連動部との相対位置が変わることによって、アンビルとクリンパとの間の間隔を調整する。
【０００７】
端子送り機構は、前記クリンパ及び連動部が駆動源の駆動力によって昇降動作するのに連動して、前記連鎖体を一つの端子金具ずつ間欠的に、前記アンビルとクリンパとの間に送り出す。
【０００８】
前記アプリケータは、前記連動部と接続部との間の相対位置が調整されることによって、前記アンビルとクリンパとの間の間隔が、変化するようになっている。アプリケータは、前記アンビルとクリンパとの間の間隔が調整されることによって、端子金具に圧着する電線の太さが変化しても、これらの端子金具と電線とを互いに圧着できる。
【０００９】
前述した構成の端子圧着装置を用いて端子金具と電線とを互いに圧着する際には、まず、アプリケータの端子送り機構が、アンビルとクリンパとの間に一つの端子金具が位置するように連鎖体を送り出す。
【００１０】
アンビルとクリンパとの間に位置する端子金具に電線を重ねる。駆動源が前記接続部を介して連動部とクリンパとを下降させる。端子金具が、連鎖体から切り離されるとともに、主に前記クリンパが端子金具のかしめ片を曲げて電線をかしめる即ち、電線と端子金具とを互いに圧着する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の端子圧着装置は、前記端子金具の品番や前記電線の太さなどが変更になると、アプリケータを交換したり、前記アンビルとクリンパとの間の間隔を、圧着する電線の太さ即ち外径に応じて調整する必要があった。
【００１２】
しかしながら、クリンパなどが連動部などとともに昇降動作し、かつ前記接続部と連動部との相対位置の変更によってアンビルとクリンパとの間隔が調整されるため、前記アンビルとクリンパとの間の間隔を調整する際などに、調整ミスなどによってクリンパが必要以上に下降して前記アンビルとクリンパとが互いに接触してしまうことがあった。
【００１３】
不意に接触してしまうと、前記アンビルとクリンパとは、破損することがあった。このように、前述した構成の従来の端子圧着装置は、型の互いの間隔を調整する作業即ち圧着作業の準備作業において、アンビルとクリンパとが不意に接触して破損する恐れがあった。
【００１４】
したがって本発明の目的は、端子金具と電線とを互いに圧着するための型が破損することを防止できる端子圧着装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子圧着装置は、第１の型１２とこの第１の型１２と相対する第２の型１３とを備えこれらの型１２，１３の相互間に端子金具４及び電線４０の端部を挟み込んで前記端子金具４と前記電線４０の端部とを互いに圧着する端子圧着装置１において、前記第１の型１２と第２の型１３のうち一方の型１３が他方の型１２に対し接離自在に設けられているとともに、前記一方の型１３を他方の型１２に対し接離させる駆動源３と、前記一方の型１３が他方の型１２に対し接離するのと連動して変位する第１の部材１５と、前記駆動源３と第１の部材１５とを互いに接続するとともに、前記接離する方向に沿った前記第１の部材１５との相対位置が変更可能に、前記第１の部材１５に取り付けられる第２の部材１６と、前記第１の部材１５と前記第２の部材１６との前記接離する方向に沿った相対位置の変更範囲を、前記第１の型１２と第２の型１３との間の間隔が前記電線４０の外径に応じた間隔となるように規制する規制手段１８と、を備え、前記第１の部材１５は環状に形成され、前記第２の部材１６は柱状に形成されかつ前記第１の部材１５内に挿入されるとともに、前記規制手段１８は、前記第２の部材１６の外周面から凹の凹溝３１と前記第１及び第２の部材１５，１６を外方向から内方向に向かって貫通しかつ前記凹溝３１内に侵入可能なピン３５と前記ピン３５を前記接離する方向に沿って変位させる調整部材３３とを備え、第１の部材１５はその径方向に沿って貫通したねじ孔３２を備えているとともに、前記調整部材３３は前記第１の部材１５のねじ孔３２にねじ込まれるボルトであるとともに、このボルト３３は前記第１の部材１５の径方向に沿って貫通しかつ前記ピン３５を収容するとともに前記ねじ孔３２にねじ込まれる方向に対し偏心した孔３４を備えたことを特徴としている。
【００１８】
請求項２に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１記載の端子圧着装置において、前記第１の型１２と第２の型１３とが互いに接離する方向に沿った前記凹溝３１の幅Ｈが前記接離する方向に沿った前記ピン３５の幅ｈより大きいことを特徴としている。
【００１９】
請求項３に記載の本発明の端子圧着装置は、請求項１または請求項２に記載の端子圧着装置において、前記ボルト３３と前記第１の部材１５との間の相対位置を固定する第１の固定手段３６と、前記ピン３５と前記ボルト３３との間の相対位置を固定する第２の固定手段３７と、を備えたことを特徴としている。
【００２０】
請求項１に記載した本発明の端子圧着装置によれば、規制手段が、型相互間の間隔が端子金具と圧着される電線の外径に応じた間隔となるように、第１の部材と第２の部材との間の相対位置を変更できる範囲を規制している。
【００２１】
第２の部材の外周面から凹の凹溝に、第１及び第２の部材を貫通したピンが侵入する。このため、型相互間の間隔が、前記電線の外径に応じた間隔となるように、第１の部材と第２の部材との間の相対位置が確実に規制される。また、調整部材がピンを、型が互いに接離する方向に沿って変位させることができるので、ピンの型相互が接離する方向に沿った位置を微調整できる。このため、前記型相互間の間隔をより確実に前記電線の外径に応じた間隔とできる。
【００２２】
調整部材が第１の部材のねじ孔に螺合するボルトであるとともに、このボルトがねじ込まれる方向に対し偏心した孔を備えている。このため、ボルトのねじ孔に対するねじ込む量を調整することによって、容易に、ピンの型相互が接離する方向に沿った位置を微調整できる。
【００２３】
請求項２に記載した本発明の端子圧着装置によれば、凹溝の幅がピンの幅より大きいため、ボルトのねじ込み量を調整することによって、ピンの型相互が接離する方向に沿った位置をより確実に微調整できる。即ち、容易に型相互間の間隔を調整できる。
【００２４】
請求項３に記載した本発明の端子圧着装置によれば、第１の固定手段がボルトと第１の部材との間の相対位置を固定し、かつ第２の固定手段がピンとボルトとの間の相対位置を固定するので、型間の間隔を調整した後、圧着作業中などに前記型相互間の間隔が不意に変化することを防止できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかる端子圧着装置１を図１ないし図５を参照して説明する。端子圧着装置１は、端子金具４（図２に示す）と、電線４０の端部（図２に示す）とを互いに圧着する装置である。端子金具４は、導電性を有する板金などから形成されており、相手側の端子金具が接続される電気接触部５と、前記電線４０が接続される電線接続部６と、を備えている。
【００２６】
電線接続部６は、電線４０が載置される底壁６ａと、この底壁６ａの両縁それぞれに連なる一対の導体かしめ片７と、前記底壁６ａの両縁それぞれに連なる一対の被覆部かしめ片８と、を備えている。導体かしめ片７は、底壁６ａに向かって曲げられて前記電線４０の芯線をかしめる即ち圧着する。被覆部かしめ片８は、底壁６ａに向かって曲げられて前記電線４０の被覆部をかしめる即ち圧着する。
【００２７】
前述した構成によって、電線接続部６は、かしめ片７，８によって、前記電線４０の端部をかしめて、電気的に接続する。なお、電線接続部６には、種々の理由によって、外径の比較的大きな電線４０が接続されたり、外径の比較的小さな電線４０が接続されたりする。即ち、電線接続部６には、種々の外径を有する電線４０が接続されるようになっている。
【００２８】
端子圧着装置１は、図１及び図２に示すように、工場のフロア上などの設置される装置本体２と、駆動源３と、端子金具４と電線４０とを互いに圧着する圧着機１０（以下アプリケータと呼ぶ）と、図示しない連鎖体供給装置と、を備えている。
【００２９】
装置本体２は、水平方向に沿って略平坦な平坦部２ａを備えている。駆動源３は、アプリケータ１０の後述するクリンパ１３をアンビル１２に対し接離させるために、後述のラムボルト１５とシャンク１６との双方を昇降動作させる。
【００３０】
なお、駆動源３として、シャンク１６などと接続したカムなどを回転駆動するモータを用いても良く、シャンク１６などと接続したピストンロッドなどを備えた油圧シリンダなどを用いても良い。
【００３１】
連鎖体供給装置は、前記端子金具４が連鎖状に繋がれて形成された連鎖体を、アプリケータ１０に供給する。
【００３２】
アプリケータ１０は、図１及び図２に示すように、フレーム１１と、第１の型としての下型１２（以下アンビルと呼ぶ）と、第２の型としての上型１３（以下クリンパと呼ぶ）と、ラム１４と、第１の部材としてのラムボルト１５と、第２の部材としてのシャンク１６と、端子送り機構１７と、規制手段としての規制機構部１８と、を備えている。
【００３３】
フレーム１１は、側方からみてコ字状に形成されている。フレーム１１は、装置本体２の平坦部２ａ上に取り付けられる。フレーム１１は、アンビルホルダ部１９と、上方延在部２０と、ラム支持部２１と、を備えている。アンビルホルダ部１９は、平坦部２ａ上に配される。アンビルホルダ部１９は、アンビル１２を保持する。
【００３４】
上方延在部２０は、アンビルホルダ部１９から上方に向かって延在している。ラム支持部２１は、上方延在部２０の上端部に連結している。ラム支持部２１は、ラム１４を昇降自在に支持する。
【００３５】
アンビル１２は、第１のアンビル１２ａと、第２のアンビル１２ｂと、を備えている。第１のアンビル１２ａと第２のアンビル１２ｂとは、それぞれ、アンビルホルダ部１９に保持されて、フレーム１１に取り付けられる。アンビル１２には、その上に端子金具４が載置される。
【００３６】
アンビル１２には、底壁６ａが接した状態で端子金具４が載置される。第１のアンビル１２ａには、底壁６ａの導体かしめ片７寄りの箇所が載置される。第２のアンビル１２ｂには、底壁６ａの被覆部かしめ片８寄りの箇所が載置される。アンビル１２上に載置された端子金具４のかしめ片７，８は、アンビル１２の上方に向かって延在している。
【００３７】
ラム１４は、方体状に形成されている。ラム１４は、ラム支持部２１に鉛直方向に沿って昇降自在に支持されている。ラム１４は、その長手方向が前記昇降方向即ち鉛直方向に沿っている。
【００３８】
ラム１４は、ねじ孔２２（図３に示す）を備えている。ねじ孔２２は、ラム１４の上端部に設けられている。ねじ孔２２は、ラム１４の上端面に開口している。ねじ孔２２は、鉛直方向即ちラム１４の昇降方向に沿って延在している。ねじ孔２２は、後述するようにアンビル１２とクリンパ１３とが互いに接離する方向に沿って延在している。
【００３９】
クリンパ１３は、ラム１４の下端部に取り付けられている。クリンパ１３は、アンビル１２に相対して設けられている。クリンパ１３は、ラム１４がラム支持部２１に昇降自在に支持されることによって、アンビル１２に接離自在に支持されている。クリンパ１３は、鉛直方向に沿って変位して、アンビル１２に対し接離する。クリンパ１３がアンビル１２に接離するのと連動して、ラム１４が昇降する。
【００４０】
クリンパ１３は、第１のクリンパ１３ａと、第２のクリンパ１３ｂと、を備えている。第１のクリンパ１３ａは、第１のアンビル１２ａに相対向している。第１のクリンパ１３ａは、アンビル１２上に配される端子金具４の導体かしめ片７に相対向する。第１のクリンパ１３ａは、導体かしめ片７に対し接離する。
【００４１】
第２のクリンパ１３ｂは、第２のアンビル１２ｂに相対向している。第２のクリンパ１３ｂは、アンビル１２上に配される端子金具４の被覆部かしめ片８に相対向する。第２のクリンパ１３ｂは、被覆部かしめ片８に対し接離する。
【００４２】
前述した構成によって、アンビル１２とクリンパ１３は、互いに近づけられて互いの間に端子金具４及び電線４０の端部を挟み込んで、端子金具４と電線４０の端部とを互いに圧着する。このとき、第１のクリンパ１３ａは、導体かしめ片７を底壁６ａに向かって曲げて、導体かしめ片７で電線４０の芯線をかしめる。第２のクリンパ１３ｂは、被覆部かしめ片８を底壁６ａに向かって曲げて、被覆部かしめ片８で電線４０の被覆部をかしめる。
【００４３】
なお、前記クリンパ１３ａ，１３ｂそれぞれとアンビル１２ａ，１２ｂそれぞれとの間の間隔は、端子金具４に圧着される電線４０の外径に応じて変化する。例えば、比較的大きな外径の電線４０を圧着する際には、前記クリンパ１３ａ，１３ｂそれぞれとアンビル１２ａ，１２ｂそれぞれとの間の間隔は比較的大きくなり、比較的小さな外径の電線４０を圧着する際には、前記クリンパ１３ａ，１３ｂそれぞれとアンビル１２ａ，１２ｂそれぞれとの間の間隔は比較的小さくなる。
【００４４】
ラムボルト１５は、図３及び図４に示すように、前記ねじ孔２２に螺合するねじ部２３と、円環部２４と、を備えている。ラムボルト１５は、ねじ部２３がねじ孔２２に螺合してラム１４に取り付けられる。ラムボルト１５は、ラム１４に取り付けられると、ラム１４とともに昇降する。即ち。ラムボルト１５は、クリンパ１３の昇降動作即ちクリンパ１３がアンビル１２に対し接離するのに連動して、前記昇降方向即ち接離方向に沿って変位する。
【００４５】
円環部２４は、ねじ部２３の一端部に連結している。円環部２４は、ねじ部２３が沿う軸線Ｐ回りに対称な円環状に形成されている。円環部２４の内周孔２４ａの内面には、ねじ溝２４ｂが形成されている。
【００４６】
円環部２４は、その内周孔２４ａが、前記ねじ部２３のねじ孔２２に対する螺合方向即ち、鉛直方向に沿っている。円環部２４は、その内周孔２４ａが、ラム１４の昇降方向即ちアンビル１２とクリンパ１３とが互いに接離する方向に沿って延在している。ラムボルト１５は、前記円環部２４を備えることによって、環状に形成されている。
【００４７】
シャンク１６は、中空の円柱状に形成されている。シャンク１６は、前記駆動源３に装着される駆動源装着部２５と、ラムボルト１５に連結されるラムボルト連結部２６と、を備えている。ラムボルト連結部２６は、その外周面にねじ溝２６ａが形成されている。
【００４８】
ねじ溝２６ａは、前記ねじ溝２４ｂと螺合する。ラムボルト連結部２６は、前記ねじ孔２２にねじ込まれることによって、ラムボルト１５に連結する。ラムボルト連結部２６は、ねじ孔２２にねじ込まれることによって、シャンク１６はラムボルト１５内に挿入される。
【００４９】
前述した構成によって、シャンク１６は、ラムボルト連結部２６のねじ孔２２に対するねじ込み量が調整されることによって、ラムボルト１５に対する相対位置が変更可能に前記ラムボルト１５に取付られる。なお、このラムボルト１５とシャンク１６との間の相対位置は、前記クリンパ１３などが昇降動作する方向即ちアンビル１２とクリンパ１３とが互いに接離する方向に沿っている。
【００５０】
ラムボルト連結部２６のねじ孔２２に対するねじ込み量を調整して、シャンク１６のラムボルト１５に対する相対位置を変更すると、前記アンビル１２とクリンパ１３との間の間隔が変更される。
【００５１】
また、アプリケータ１０は、ラムボルト連結部２６がねじ孔２２にねじ込まれる前にこのラムボルト連結部２６がねじ込まれるナット２７を備えている。このナット２７は、ラムボルト連結部２６がねじ孔２２にねじ込まれた際に、ラムボルト１５を下方即ちクリンパ１３をアンビル１２に近づける方向に付勢する方向にねじ込まれることによって、前記ねじ溝２４ｂ，２６ａ間のガタなどを抑制して、ラムボルト１５とシャンク１６とを互いに固定する。
【００５２】
端子送り機構１７は、前記駆動源３の駆動力によってラム１４などが昇降動作するのに連動して、前記連鎖体を一つの端子金具ずつ間隔的に、アンビル１２とクリンパ１３との間に送り出す。即ち、端子送り機構１７は、端子金具４と電線４０の端部とを挟み込んで互いに圧着する動作に連動して、前記連鎖体を一つの端子金具ずつ間隔的に、アンビル１２とクリンパ１３との間に送り出す。
【００５３】
規制機構部１８は、図３及図４などに示すように、凹溝３１と、径方向に沿って円環部２４を貫通したねじ孔３２と、調整部材としてのボルト３３と、孔３４と、ピン３５と、第１の固定手段としてのナット３６と、第２の固定手段としてのロックねじ３７と、を備えている。
【００５４】
凹溝３１は、シャンク１６のラムボルト連結部２６の外周面から凹に形成されている。凹溝３１は、ラムボルト連結部２６の周方向に沿って形成されている。凹溝３１は、ラムボルト連結部２６の全周に亘って形成されている。
【００５５】
凹溝３１は、ラムボルト連結部２６がラムボルト１５にねじ込まれると、ねじ孔３２に対向合致する位置に配されている。即ち、凹溝３１は、ラムボルト連結部２６がラムボルト１５にねじ込まれると、ねじ孔３２を通して外部から視認できる位置に配されている。ねじ孔３２は、円環部２４の外周面と内周孔２４ａとの双方に開口している。
【００５６】
ボルト３３は、ねじ孔３２にねじ込まれる。ボルト３３は、円環部２４の外周方向から内周方向に向かってねじ込まれる。ボルト３３は、ねじ孔３２に対するねじ込み量を調整することによって、前記凹溝３１内に侵入するピン３５の後述する端部３５ａを、アンビル１２とクリンパ１４とが互いに接離する方向に沿って変位させることができる。
【００５７】
ボルト３３は、図３ないし図５に示すように、その頭３３ａに第２ねじ孔３８を設けている。この第２ねじ孔３８は、頭３３ａの外周方向から内周方向に向かって、前記頭３３ａを貫通している。第２ねじ孔３８は、孔３４に開口している。
【００５８】
孔３４は、ボルト３３の長手方向に沿ってこのボルト３３を貫通している。即ち、孔３４は、ボルト３３がねじ孔３２に螺合するとラムボルト１５の円環部２４の径方向に沿う。孔３４の中心線Ｒは前記径方向に沿った直線である。
【００５９】
孔３４は、中心線Ｒが、ねじ孔３２にねじ込まれる際のボルト３３の回転中心をなす軸線Ｑから間隔を存した位置に配されている。即ち、孔３４は、ボルト３３がねじ込まれる方向に対し偏心している。
【００６０】
ピン３５は、棒状に形成されている。ピン３５は、前記孔３４内に収容される。ピン３５は、孔３４内に収容された際に、その端部３５ａがラムボルト１５の円環部２４の内周孔２４ａ内に突出して、凹溝３１内に侵入する。
【００６１】
凹溝３１のアンビル１２とクリンパ１４とが互いに接離する方向に沿った幅Ｈは、ピン３５の前記昇降方向即ち前記接離する方向に沿った幅ｈより大きく形成されている。端部３５ａが凹溝３１内に侵入すると、ボルト３３に対するラムボルト１５が鉛直方向即ち前記接離する方向に沿って変位できる範囲が規制される。このため、端部３５ａが凹溝３１内に侵入すると、凹溝３１とピン３５とは、ラムボルト１５とシャンク１６と間の相対位置を変更できる範囲（以下変更範囲と呼ぶ）を規制する。
【００６２】
前記凹溝３１の幅Ｈとピン３５の幅ｈとは、アンビル１２とクリンパ１３との間の間隔を端子金具４と圧着される電線４０の外径が変更させることに応じて変化する最適な間隔とできるように、ラムボルト１５とシャンク１６との相対位置の変更範囲を規制する寸法に形成されている。
【００６３】
さらに、前記凹溝３１の幅Ｈとピン３５の幅ｈとは、アンビル１２とクリンパ１３との間の間隔が電線４０を圧着する際に不必要に近くなることを防止するように、ラムボルト１５とシャンク１６との相対位置の変更範囲を規制する寸法に形成されている。
【００６４】
即ち、前記凹溝３１の幅Ｈとピン３５の幅ｈとは、アンビル１２とクリンパ１３との間の間隔が、最も細い電線を圧着する際に応じた最小の間隔から最も大きな即ち太い電線を圧着する際に応じた最大の間隔までの範囲内において変化する寸法に形成されている。
【００６５】
ナット３６は、ボルト３３に螺合する。ナット３６は、ボルト３３がねじ孔３２にねじ込まれる前に、前記ボルト３３がねじ込まれる。このナット３６は、ボルト３３がねじ孔３２にねじ込まれた際に、ラムボルト１５の円環部２４をシャンク１６に向かって付勢する方向に、ねじ込まれることによって、ねじ孔３２とボルト３３との間のガタを抑制して、ラムボルト１５とボルト３３とを互いに固定する。
【００６６】
ロックねじ３７は、第２ねじ孔３８に螺合する。ロックねじ３７は、ピン３５が孔３４内に収容された際に、ピン３５をその長手方向に対し交差する方向に沿って押圧する方向に、ねじ込まれることによって、孔３４とピン３５との間のガタを抑制して、ボルト３３とピン３５とを互いに固定する。
【００６７】
端子圧着装置１に前述した構成のアプリケータ１０を取り付けて組み立てる際には、まず、アンビル１２とクリンパ１３との間の間隔が、端子金具４に圧着する最小の外径を有する電線４０に応じた間隔即ち圧着作業に必要とされる最小の間隔となるように、前記ラムボルト１５のねじ孔２２に対するねじ込み量を調整しておく。
【００６８】
なお、このとき、シャンク１６の駆動源装着部２５には駆動源３が接続しているとともに、フレーム１１は平坦部２ａ上に取り付けられている。また、ナット２７は、ラムボルト１５と当接していない。
【００６９】
そして、ナット３６が螺合した状態のボルト３３をねじ孔３２にシャンク１６に当接しない程度にねじ込み、孔３４内にピン３５を挿入する。なお、このとき、ナット３６は、ラムボルト１５と当接していない。
【００７０】
ピン３５をシャンク１６に向かって押しつけながらボルト３３をねじ孔３２から抜け出る方向に回す。すると、ピン３５の端部３５ａが凹溝３１内に侵入する。さらに、ボルト３３をねじ孔３２から抜け出る方向に回して、端部３５ａと凹溝３１との内面とを互いに当接させて、前記凹溝３１とピン３５との間のガタを抑制する。
【００７１】
ナット２７を締めてラムボルト１５とシャンク１６とを互いに固定するとともに、ナット３６を締めてラムボルト１５とボルト３３を互いに固定する。さらに、第２ねじ孔３８内にロックねじ３７をねじ込んで、ボルト３３とピン３５とを互いに固定する。
【００７２】
後に、前記端子金具４に圧着する電線４０の外径が変更されると、前記ナット２７，３６およびロックねじ３７をゆるめた後、ボルト３３のねじ込み量及びラムボルト１５に対するシャンク６のねじ込み量を適宜調整して、前記アンビル１２とクリンパ１３との間の間隔を調整する。そして、再度、ナット２７，３６及びロックねじ３７を締めて、各部位を固定する。
【００７３】
端子金具４０と電線４０とを互いに圧着する際には、まず、端子送り機構１７が、アンビル１２とクリンパ１３との間に一つの端子金具４が位置するように連鎖体を送り出す。アンビル１２とクリンパ１３との間に位置する端子金具４に電線４０を重ねる。
【００７４】
駆動源３が駆動して、シャンク１６及びラムボルト１５を介してラム１４とクリンパ１３とを下降させる。端子金具４が連鎖体から切り離されるとともに、アンビル１２とクリンパ１３などが端子金具４のかしめ片７，８を曲げて電線４０の端部をかしめる、即ち端子金具４と電線４０の端部とを互いに圧着する。
【００７５】
本実施形態の端子圧着装置１によれば、規制機構部１８のピン３５が、その端部３５ａがシャンク１６の凹溝３１に侵入した状態で固定されている。このため、ラムボルト１５とシャンク１６との間の相対位置の変更範囲が規制されている。
【００７６】
また、凹溝３１の幅Ｈがピン３５の幅ｈより大きく形成されている。これらの幅Ｈ，ｈは、ラムボルト１５とシャンク１６との間の相対位置が、アンビル１２とクリンパ１３との間の間隔が電線４０の外径に応じた間隔となる範囲に規制する寸法に形成されている。
【００７７】
さらに、前記幅Ｈ，ｈは、最も細い電線４０の外径に応じた間隔より、アンビル１２とクリンパ１３とが互いに近づかないように、ラムボルト１５とシャンク１６との間の相対位置の変更範囲を規制している。
【００７８】
このため、前記アンビル１２とクリンパ１３との間の間隔が、常に、前記電線４０の外径に応じた間隔にできるとともに、アンビル１２とクリンパ１３との間の間隔を調整する際にも、接触するまでクリンパ１３がアンビル１２に近づくことを防止できる。
【００７９】
このため、クリンパ１３が必要以上に下降して、アンビル１２とクリンパ１３とが、不意に互いに接触することがない。したがって、端子金具４と電線４０とを圧着する前の準備作業中などにおいて、前記アンビル１２とクリンパ１３とが破損することを防止できる。
【００８０】
また、ピン３５を収容する孔３４がボルト３３のねじ込み方向に対し偏心した位置に配されているので、ラムボルト１５のラム１４に対するねじ込み量及びボルト３３のねじ孔３２に対するねじ込み量を調整することによって、容易に、ピン３５の端部３５ａを前記接離する方向に沿って変位させることができる。即ち、容易にアンビル１２とクリンパ１３との相互間の間隔を調整できる。
【００８１】
さらに、ナット３６がボルト３３とラムボルト１５とを互いに固定し、かつロックねじ３７がピン３５とボルト３３とを互いに固定するので、アンビル１２とクリンパ１３との間の間隔を調整した後、圧着作業中などに前記アンビル１２とクリンパ１３との相互間の間隔が不意に変化することを防止できる。したがって、端子金具４と電線４０とを歩留まり良く圧着することができる。
【００８２】
また、アプリケータ１０を組み立てる際に、アンビル１２とクリンパ１３との間の間隔が最も細い電線４０を圧着する場合の間隔とした状態で、前記凹溝３１にピン３５の端部３５ａを挿入してボルト３３が固定される。
【００８３】
このため、アプリケータ１０の組み立てた後に、前記シャンク１６のラムボルト１５に対するねじ込み量を必要以上にゆるめても、凹溝３１内にピン３５の端部３５ａが挿入されているので、ラムボルト１５即ちクリンパ１３が必要以上に下降することが防止される。したがって、アンビル１２とクリンパ１３とが不意に接触することを防止できるとともに、アンビル１２とクリンパ１３とが不意に破損することを防止できる。
【００８４】
また、本実施形態では、アプリケータ１０がラムボルト１５、シャンク１６及びナット２７を備えた端子圧着装置１を示しているが、本発明では、ラムボルト１５、シャンク１６及びナット２７が前記駆動源３に設けられかつ前記アプリケータ１０がラム１４までを備えていても良いことは勿論である。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明によれば、規制手段が、前記第１の部材と第２の部材との間の相対位置が変更される範囲を規制しているので、必要以上に型が相互に接近することが防止される。このため、型の相互間の間隔を調整する際にも、不意にこれらの型が互いに接触することがない。したがって、準備作業中などにおいて、前記型が不意に破損することを防止できる。
【００８６】
第２の部材の外周面から凹の凹溝に、第１及び第２の部材を貫通したピンが侵入するので、第１の部材と第２の部材との間の相対位置が変更される範囲をより確実に規制する。このため、準備作業中などにおいて、前記型が互いに接触して不意に破損することを防止できる。
【００８７】
また、調整部材が、ピンを型が互いに接離する方向に沿って変位させることができるので、前記型相互間の間隔を微調整することができる。このため、型の相互間の間隔を、確実に前記電線の外径に応じた間隔にできる。
【００８８】
ボルトのねじ孔に対するねじ込む量を調整することによって、ピンを容易に型が互いに接離する方向に沿って変位させることができる即ち型相互間の間隔を調整できる。このため、型の相互の不意な接触を防止して破損を防止できることにくわえ、容易に、型相互の間の間隔を調整できる。
【００８９】
請求項２に記載の本発明によれば、型の相互の不意な接触を防止して破損を防止できることにくわえ、より容易に、型相互の間の間隔を調整できる。
【００９０】
請求項３に記載の本発明によれば、第１の固定手段及び第２の固定手段がボルトと第１の部材とピンとを互いに固定する。このため、型間の間隔を調整した後に、圧着作業中などに前記型の相互間の間隔が不意に変化することを防止できる。したがって、型の相互の不意な接触を防止して破損を防止できることにくわえ、端子金具と電線と間の圧着精度が低下することを防止でき、端子金具と電線とを歩留まり良く圧着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる端子圧着装置のアプリケータなどを示す正面図である。
【図２】図１に示されたアプリケータなどを示す側面図である。
【図３】図１に示されたアプリケータの規制機構部などの構成を示す斜視図である。
【図４】図１中のＩＶ―ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図４中のＶ―Ｖ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１  端子圧着装置
３  駆動源
４  端子金具
１２  アンビル（第１の型）
１３  クリンパ（第２の型）
１５  ラムボルト（第１の部材）
１６  シャンク（第２の部材）
１８  規制機構部（規制手段）
３１  凹溝
３２  ねじ孔
３３  ボルト（調整部材）
３４  孔
３５  ピン
３６  ナット（第１の固定手段）
３７  ロックねじ（第２の固定手段）
４０  電線
Ｈ  凹溝の幅
ｈ  ピンの幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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