(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータにより回転される撹拌体と、
第１の係合手段と第２の係合手段とを備え、脱水運転を行なうに際して第１の係合手段を係合動作させることにより回転槽と撹拌体とを連結状態とする脱水用クラッチ態様と、洗い運転を行なうに際して前記第２の係合手段を係合動作させることにより回転槽と撹拌体との連結を解除し且つ回転槽を固定する洗い用クラッチ態様とを切換えるクラッチと、
前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
洗い運転時に前記回転速度検出手段により検出したモータの回転速度が所定時間継続して下降することをもって前記クラッチの洗い用クラッチ態様が解除されそうな不安定状況であることを検出する不安定状況検出手段と、
この不安定状況検出手段により不安定状況が検出されたときに、この検出回数が所定回数未満であるときにはモータの運転を一旦停止し、その後再度モータを運転し、前記検出回数が前記所定回数以上であるときには、モータの運転を停止する不安定状況対応手段と
を備えてなる洗濯機。
【請求項２】
洗い運転において、回転槽への給水が設定水位より低い水位に達した時点から、モータの運転を開始するようになっていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
洗い運転において、回転槽への給水が設定水位より低い水位に達した時点から、モータの運転を開始するようになっており、
不安定状況対応手段は、不安定状況検出手段により不安定状況が検出されたときに、この検出回数が所定回数未満であるときにはモータの運転を一旦停止し、前記設定水位まで給水された後、再度モータの運転を開始し、前記検出回数が前記所定回数以上であるときには、モータの運転を停止するようになっていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
不安定状況対応手段は、不安定状況検出手段により不安定状況が検出されたときに、この検出回数が所定回数未満であるときにはモータの運転を一旦停止し、所定量の追加給水を行ない、その後、再度モータの運転を開始し、前記検出回数が前記所定回数以上であるときには、モータの運転を停止するようになっていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】
不安定状況対応手段が、モータの運転を停止する制御を実行したときには、洗い運転の実行時間を延長するようになっていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項６】
報知手段を備え、
不安定状況対応手段は、不安定状況の検出回数が所定回数以上であるときには、モータの運転を停止すると共に前記報知手段を駆動するようになっていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項７】
モータにより回転される撹拌体と、
第１の係合手段と第２の係合手段とを備え、脱水運転を行なうに際して第１の係合手段を係合動作させることにより回転槽と撹拌体とを連結状態とする脱水用クラッチ態様と、洗い運転を行なうに際して前記第２の係合手段を係合動作させることにより回転槽と撹拌体との連結を解除し且つ回転槽を固定する洗い用クラッチ態様とを切換えるクラッチと、
前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
洗い運転時に前記回転速度検出手段により検出したモータの回転速度が所定時間継続して下降したか否かを検出し、且つ、その後立ち上がったか否かを検出する不安定状況検出手段と、
この不安定状況検出手段により継続下降が検出され且つその後立ち上がったことが検出されたときには、前記クラッチを再度洗い用クラッチ態様に切換え動作させ、継続下降が検出され且つその後立ち上がらないことが検出されたときには、モータの運転を停止する不安定状況対応手段と
を備えてなる洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転槽と撹拌体とを連結及び解除するクラッチを備えた洗濯機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
本出願人においては、洗濯機として特願平９−１９４１４６号を出願している。この洗濯機における機構部の構成を図２４及び図２５に示しており、この洗濯機においてはクラッチ部分に特徴的構成を備えている。すなわち、回転槽１０１（図には底部のみが示されている）には中空状の槽軸１０１ａが連結されており、この槽軸１０１ａの内部には、撹拌体１０２（図にはそのボス部部分のみが示されている）に連結された撹拌軸１０２ａが収納されている。この撹拌軸１０２ａの下端部にはモータ１０３のロータ１０３ａが連結されており、ロータ１０３ａが回転すると、上記撹拌軸１０２ａも一体的に撹拌体が回転する構成となっている。
【０００３】
槽軸１０１ａにはクラッチ１０４のクラッチレバー１０５が連結されており、図２４の状態では、脱水用クラッチ態様を示している。この状態では、クラッチレバー１０５が反矢印Ｒ方向へ回動していて、クラッチレバー１０５の下部凸部１０５ａがロータ１０３ａの係合凸部１０３ｂに係合している。この係合により槽軸１０１ａとロータ１０３ａとの間がクラッチレバー１０５を介して連結されている。すなわち、回転槽１０１と撹拌体１０２とが連結された状態となる。従って、この状態でロータ１０３ａが回転すると、ロータ１０３ａの回転力がクラッチレバー１０５から槽軸１０１ａを通して回転槽１０１に伝達され、この回転槽１０１と撹拌体１０２とが一体的に回転する。この回転により脱水運転が行なわれるものである。
【０００４】
一方、クラッチレバー１０５の側方には制御レバー１０６が設けられており、制御レバー１０６がクラッチレバー１０５の回転軌跡内に進入すると、クラッチレバー１０５が制御レバー１０６に当接して矢印Ｒ方向へ回動する。すると、図２５に示すように、クラッチレバー１０５の上部凸部１０５ｂがベース１０７のクラッチ係合孔部１０７ａ内に係合するので、ロータ１０３ａおよびクラッチレバー１０５間が遮断され、つまり、撹拌体１０２と回転槽１０１との連結が解除され且つ回転槽１０１は固定される。これにより洗い用クラッチ態様とされる。この状態でモータ１０３のロータ１０３ａが回転すると、撹拌体１０２が単独で回転する。この回転により、洗い運転及びすすぎ運転が行なわれるようになっている。
【０００５】
なお、クラッチレバー１０５の下部凸部１０５ａとロータ１０３ａの係合凸部１０３ｂとで第１の係合手段１０８が構成され、クラッチレバー１０５の上部凸部１０５ｂとベース１０７のクラッチ係合孔部１０７ａとで第２の係合手段１０９が構成されている。
【０００６】
ところで、脱水運転を終了してから洗い運転（洗剤洗い運転とすすぎ洗い運転とがある）を行なう場合には、クラッチ１０４を洗い用クラッチ態様に切換え、モータ１０３を正逆回転させることを行なう。このとき、回転槽１０１と撹拌体１０２とにかけて衣類がいわゆるへばりついた状態となっていることがある。このような状況でモータ１０３が回転されると、その回転力が、撹拌体１０２から回転槽１０１へ、そして、槽軸１０１ａへ伝達され、さらにこの槽軸１０１ａからクラッチレバー１０５へ伝達されることが予想される。このため、クラッチ係合孔部１０７ａから外れやすい状況となり、クラッチ１０４の洗い用クラッチ態様状態が解除されてしまう虞が予想される。
【０００７】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、クラッチの洗い用クラッチ態様状態が解除されてしまうことがないようにできる洗濯機を提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明者等の調査によれば、洗い運転時において、洗濯物が、撹拌体から回転槽にかけてへばりついた状態となっていると、クラッチの洗い用クラッチ態様が解除されやすい状況となり、そして、このような状況下では、モータの回転速度が予想される速度に対してある時間継続して下降する現象を呈することが判った。従って、この現象を検出すれば、クラッチ洗い用クラッチ態様が解除される可能性がある状況を認識することが可能となる。本発明はこの点に着目してなされたものである。
【０００９】
請求項１の発明は、モータにより回転される撹拌体と、
第１の係合手段と第２の係合手段とを備え、脱水運転を行なうに際して第１の係合手段を係合動作させることにより回転槽と撹拌体とを連結状態とする脱水用クラッチ態様と、洗い運転を行なうに際して前記第２の係合手段を係合動作させることにより回転槽と撹拌体との連結を解除し且つ回転槽を固定する洗い用クラッチ態様とを切換えるクラッチと、
前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
洗い運転時に前記回転速度検出手段により検出したモータの回転速度が所定時間継続して下降することをもって前記クラッチの洗い用クラッチ態様が解除されそうな不安定状況であることを検出する不安定状況検出手段と、
この不安定状況検出手段により不安定状況が検出されたときに、この検出回数が所定回数未満であるときにはモータの運転を一旦停止し、その後再度モータを運転し、前記検出回数が前記所定回数以上であるときには、モータの運転を停止する不安定状況対応手段と
を備えて構成されている。
【００１０】
この構成においては、洗い運転時に、不安定状況検出手段が、モータの回転速度が所定時間継続して下降することをもってクラッチの洗い用クラッチ態様が解除されそうな不安定状況であることを検出するから、クラッチの洗い用クラッチ態様が解除される虞が発生していることを検出できる。そして、不安定状況対応手段により、不安定状況が検出されたときにモータの運転を停止するから、クラッチの第２の係合手段が外れてしまうことを防止でき、洗い用クラッチ態様が解除されてしまうことを防止できるようになる。そして、不安定状況の検出回数が所定回数未満であるときには、再度モータが運転される。なお、洗い運転とは洗剤洗い運転とすすぎ洗い運転とがある。
【００１１】
請求項２の発明は、洗い運転において、回転槽への給水が設定水位より低い水位に達した時点から、モータの運転を開始するようになっているところに特徴を有する。
この構成においては、クラッチ解除防止効果が特に有効となる。すなわち、洗濯機には、洗い運転時において洗浄効果を高めるべく、回転槽への給水が設定水位より低い水位に達した時点から、モータの運転を開始するようにしたものがある。このものでは、給水によって洗濯物のへばりつきがある程度解消されると予測されるが、その給水が低水位程度では、そのへばりつきもあまり解消されないことが多く、従って、クラッチの洗い用クラッチ態様が解除される確率も高くなる。しかるに、このような事情にある洗濯機において、前述したように洗い用クラッチ態様が解除されてしまうことを防止できるから、特に有効である。
【００１２】
請求項３の発明は、洗い運転において、回転槽への給水が設定水位より低い水位に達した時点から、モータの運転を開始するようになっており、
不安定状況対応手段は、不安定状況検出手段により不安定状況が検出されたときに、この検出回数が所定回数未満であるときにはモータの運転を一旦停止し、前記設定水位まで給水された後、再度モータの運転を開始し、前記検出回数が前記所定回数以上であるときには、モータの運転を停止するようになっているところに特徴を有する。
この構成においては、クラッチの洗い用クラッチ態様が解除される確率が高くなることが考えられる洗濯機において、前述したようにして、洗い用クラッチ態様が解除されてしまうことを防止できるから、特に有効であり、また、その後、設定水位まで給水されると、布のへばりつきが解消される確率が高くなる。そして、モータの運転を再開するから、正常な状態で洗い運転を再開できるものである。
【００１３】
請求項４の発明は、不安定状況対応手段が、不安定状況検出手段により不安定状況が検出されたときに、この検出回数が所定回数未満であるときにはモータの運転を一旦停止し、所定量の追加給水を行ない、その後、再度モータの運転を開始し、前記検出回数が前記所定回数以上であるときには、モータの運転を停止するようになっているところに特徴を有する。
この構成においては、モータの運転停止により洗い用クラッチ態様状態が解除されることを防止できることに加え、所定量の追加給水を行なうから、この給水により洗濯物のへばりつき解消が期待できる。その後、モータの運転を再開することにより、正常な状態で洗い運転を実行できるものである。
【００１４】
請求項５の発明は、不安定状況対応手段が、モータの運転を停止する制御を実行したときには、洗い運転の実行時間を延長するようになっているところに特徴を有する。
モータの運転が停止されると、その分洗浄効果が低下する。しかるに上記構成においては、洗い運転の実行時間を延長するから、洗浄効果の低下を防止できるようになる。
【００１５】
請求項６の発明は、報知手段を備え、
不安定状況対応手段が、不安定状況の検出回数が所定回数以上であるときには、モータの運転を停止すると共に前記報知手段を駆動するようになっているところに特徴を有する。
不安定状況が所定回数連続して検出されたときには、その後もクラッチの洗い用クラッチ態様が解除されてしまう状況が継続することが予測される。この場合、上記構成においては、報知手段を駆動するから、適宜の対策を講じることが可能となる。
【００１６】
請求項７の発明は、モータにより回転される撹拌体と、
第１の係合手段と第２の係合手段とを備え、脱水運転を行なうに際して第１の係合手段を係合動作させることにより回転槽と撹拌体とを連結状態とする脱水用クラッチ態様と、洗い運転を行なうに際して前記第２の係合手段を係合動作させることにより回転槽と撹拌体との連結を解除し且つ回転槽を固定する洗い用クラッチ態様とを切換えるクラッチと、
前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
洗い運転時に前記回転速度検出手段により検出したモータの回転速度が所定時間継続して下降したか否かを検出し、且つ、その後立ち上がったか否かを検出する不安定状況検出手段と、
この不安定状況検出手段により継続下降が検出され且つその後立ち上がったことが検出されたときには、前記クラッチを再度洗い用クラッチ態様に切換え動作させ、継続下降が検出され且つその後立ち上がらないことが検出されたときには、モータの運転を停止する不安定状況対応手段と
を備えて構成される。
【００１７】
この構成においては、クラッチの洗い用クラッチ態様状態が解除されたことを検出できるようになり、そして、これに対応した処理が可能となる。すなわち、本発明者等の調査によると、モータの回転速度が継続的に下降すると、洗い用クラッチ態様が解除されやすい状況となり、そして、実際に洗い用クラッチ態様が解除されてしまうと、回転速度が立ち上がる現象を呈することが判った。
【００１８】
しかるに上記構成においては、不安定状況検出手段により継続下降が検出され且つその後立ち上がったことが検出されたことをもって、洗い用クラッチ態様が解除されたことを検出でき、そして、このときには、クラッチを再度洗い用クラッチ態様に切換え動作させるから、クラッチを元状態に復帰させることができて洗い運転を支障なく行ない得るようになる。また、上記回転速度の継続下降が検出され且つその後立ち上がらないことが検出されたときには、モータの運転を停止するから洗い用クラッチ態様が解除されることを防止できるものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施例につき図１ないし図１８を参照しながら説明する。まず図２には洗濯機全体の構成を示しており、外箱１内に、外槽２を複数組（１組のみ図示）の弾性吊持機構３を介して弾性支持している。この外槽２の内部には洗い槽及び脱水槽を兼ねる回転槽４を配設しており、さらに、この回転槽４の内部には撹拌体５を配設している。
【００２０】
上記回転槽４は、上方へ漸次拡開するテーパ円筒状をなす槽本体４ａと、この槽本体４ａの内側に揚水用空隙を形成するように設けた内筒４ｂ、及び槽本体４ａ上端部に取付けたバランスリング４ｃとを有して構成されている。そして、この回転槽４は回転されると、内部の水を回転遠心力により揚水して槽本体４ａ上部の図示しない脱水孔部から外槽２へ放出するものである。
【００２１】
また、上記外槽２の底部には槽軸貫通孔部６を形成すると共に、排水口７を形成しており、排水口７には排水弁８を備えた排水路９を接続している。上記排水弁８は後述するギアドモータ４７（図１参照）により開閉するようにしている。また、外槽２の底部には補助排水口７ａを形成しており、この補助排水口７ａは図示しない連結ホースを介し前記排水弁８をバイパスして前記排水路９に接続し、前記回転槽４の回転によってその上部から外槽２内へ放出された水を排出するようになっている。
【００２２】
図３に示すように、上記外槽２の外底部には機構部ハウジング１０を取付けている。この機構部ハウジング１０は、上フレーム部１０ａと下フレーム部１０ｂとから成っており、その上フレーム部１０ａの中央部には上向きの筒部１１を形成していると共に、下フレーム部１０ｂの中央部には下向きの筒部１２を形成している。そして、その両筒部１１，１２にはそれぞれ例えばボールベアリングから成る軸受１３，１４を配設していて、これら軸受１３，１４に中空の槽軸１５を挿通し支承している。また、筒部１１には軸受１３の上方部にシール１６を嵌着している。
【００２３】
上記槽軸１５の上部にはフランジ部１７ａを有する支持筒１７を槽軸１５と一体回転するように取付けている。さらに、槽軸１５の内部には、撹拌軸１８を例えばメタルから成る軸受１８ａ，１８ａを介して回転自在に挿通支承しており、その上端部を支持筒１７から突出させ、下端部を槽軸１５の下端部から突出させている。
しかして、支持筒１７のフランジ部１７ａには前記回転槽４を一体回転するように取付けており、また、撹拌軸１８の上端部には前記撹拌体５を一体回転するように取付けている。
【００２４】
なお、外槽２の内底部には、図２にも示すように、排水カバー１９を装着しており、これにより、回転槽４の底部から前記排水口７部分の排水弁８まで通じる排水通路２０を形成している。従って、排水弁８を閉鎖した状態で回転槽４内へ給水することにより、上記排水通路２０内から回転槽４内に水が溜められ、排水弁８を開放すると回転槽４内の水を排水通路２０を通じ排水できるようになっている。
【００２５】
さて、外槽２の外底部の機構部フレーム１０部分には、ブラシレスモータ形に構成したモータ２１を設けている。すなわち、図３に示すように、機構部フレーム１０には、撹拌軸１８と同心状態にステータ２２取付けている。このステータ２２は、積層鉄心２３と、巻線２４とを有して構成されている。
【００２６】
一方、上記ステータ２２とでモータ２１を構成するロータ２５は、前記撹拌軸１８の下端部にこれと一体回転するように取付けている。このロータ２５は、ロータハウジング２６と、ロータヨーク２７と、ロータマグネット２８とを有して構成されている。
【００２７】
前記機構ハウジング１０の下方部にはクラッチ２９を設けている。図７ないし図９に示すように、このクラッチ２９において、ホルダ３０は、その軸挿通孔３０ａが槽軸１５の下端部外周１５ａに嵌合されてこの槽軸１５と一体回転するように取付けられている。このホルダ３０には、矩形の枠状をなす切換部材３１が、シャフト３２により上下回動可能に取付けられている。
【００２８】
さらに、上記切換部材３１には、ホルダ３０との間にコイルばねから成るトグル用のばね３３を設けており、これによって切換部材３１を軸方向の一方（上方）の回動位置及び他方（下方）の回動位置に保持するようになっている。さらに、この切換部材３１の先端部にはその上下にそれぞれ係合部たる凸部３４，３５を一体に形成し、先端面部に被操作部３６を同じく一体に形成している。この被操作部３６は、上向きのガイド受面である傾斜面３６ａを有していると共に、下向きのガイド受面である傾斜面３６ｂを有している。これら傾斜面３６ａ、３６ｂは図９に示すように曲面に形成され、また各面３６ａ、３６ｂには低摩擦樹脂たるフッ素樹脂をコーティングしている。
【００２９】
さらに、静止部位である前記機構部フレーム１０の下フレーム部１０ｂには、上記切換部材３１の上部の凸部３４と対応するようにして孔３７を形成しており、また、ロータハウンジング２６の上面には、下部の凸部３５の回転軌跡に対応するようにして複数の凸部３８を形成している。
上記切換部材３１の凸部３５とロータハウジング３３の凸部３８とで第１の係合手段３９が構成され、切換部材３１の凸部３４と下フレーム部１０ｂの前記孔３７とで第２の係合手段４０が構成されている。
【００３０】
一方、前記切換部材３１には、図７及び図８に示すように磁石ホルダ４１が形成されており、この磁石ホルダ４１に磁石４２が取着されている。これに対して、下フレーム部１０ｂの筒部１２周囲には、図１０にも示すように平坦なカバー４３が取付けられており、このカバー４３裏面にリードスイッチ４４が取付けられており、このリードスイッチ４４と前記磁石４２とでクラッチ切換判断手段４５（図５参照）が構成されている。
【００３１】
しかして、洗い運転時には、図３及び図６に示すように、上部の凸部３４と孔３７との係合（第２の係合手段４０の係合）により、槽軸１５を回転しないように固定して、前記ロータ２５と前記撹拌軸１８とが連結する状態に留める（もともと一体回転の関係にある）。この状態が洗い用クラッチ態様状態である。このとき、リードスイッチ４４に対して磁石４２が近接して該リードスイッチ４４をオンさせており、このオン信号はクラッチ切換が洗い用クラッチ態様に切り換えられていることを示す信号として後述の制御回路５６（図１参照）に与えられるようになっている。
【００３２】
一方、脱水運転時には、図４及び図５に示すように、下部の凸部３５と凸部３８との係合（第１の係合手段３９の係合）により、脱水用クラッチ態様状態となっており、すなわち、槽軸１５とロータ２５とを連結し、もって、前記ロータ２５と前記撹拌軸１８及び槽軸１５の双方とを連結するようになっている。この状態が脱水用クラッチ態様状態である。
【００３３】
図３に示す制御レバー４６は、機構部フレーム１０に中間支軸４６ａにより回動可能に設けており、これは、図１２に示す制御レバー４６の駆動源及び排水弁駆動手段としてのギアドモータ４７の動作に基づいて矢印Ａ方向及びその反対の矢印Ｂ方向へ回動されるようになっている。
この制御レバー４６は、図１４に示すように、主動部４８と、これに対して若干の回動が可能なように取付けられた従動部４９とから構成されており、これらはばね５０により一体的に回動するようになっている。従動部４９には、動作部たる傾斜片部４９ａが形成されていると共に、動作部たる傾斜片５１が回動可能（倒れ可能）に軸支されている。なおこの傾斜片５１は、図１４に示す状態から矢印Ｓａ方向へは回動しないようになっており、但し矢印Ｓｂ方向にはばね５１ａのばね力に抗して若干回動し得るようになっている。
【００３４】
そして、この制御レバー４６は、アーム部４８ａが、連結具５２に連結されており、ギアドモータ４７が通電駆動されると、該モータ４７がワイヤ４７ａを巻き上げて連結具５２を矢印Ｋ方向へ引く。このＫ方向への動きにより制御レバー４６が矢印Ａ方向へ回動される。なお、回動後、モータ４７が断電されると、レバーばね５３（図１１参照）により制御レバー４６が矢印Ｂ方向へ復帰すると共に、連結具５２も反矢印Ｋ方向へ復帰する。また、ギアドモータ４７が上述のように通電されて連結具５２が矢印Ｋ方向へ動かされると、排水弁８が開放するようになっている（常時は閉塞状態）。なお、制御レバー４６は、上述のレバーばね５３により常時矢印Ｂ方向に付勢されている。
【００３５】
上記制御レバー４６は、通常（ギアドモータ４７断電状態）は、上記レバーばね５３により図３、図１１及び図１３に示す初期位置にあり、この初期位置では、傾斜片５１の上面５１ａと切換部材３１の傾斜面３６ｂとが当接したときに、この切換部材３１の凸部３４が前記孔３７と上下にほぼ対向する位置関係となるように構成されている。
【００３６】
しかして、図１１の状態（洗い用クラッチ態様状態である）から制御レバー４６が矢印Ａ方向へ回動されると、図８に示すように、傾斜片部４９ａの下面４９ａ′が前記切換部材３１の被操作部３６の傾斜面３６ａに摺接して該被操作部３６を下方へ押圧することに基づき、トグル用のばね３３のばね力によって、最終的に図４及び図５に示す脱水用クラッチ態様状態（切換部材３１の下部の凸部３５をロータ２５の凸部３８間に係合させて、ロータ２５と撹拌軸１８及び槽軸１５の双方とを連結する脱水運転時状態）となる。
【００３７】
また、脱水運転が終了すると、この図４及び図５並びに図１３の状態からギアドモータ４７が断電されてレバーばね５３により制御レバー４６が矢印Ｂ方向へ回動されて初期位置に戻される。そして、ロータ２５の低速回転（図８及び図１２の矢印Ｃ方向への回転）される。すると、傾斜片５１の上面５１ａに前記切換部材３１の被操作部３６の傾斜面３６ｂが摺接して該被操作部３６が上方へ押圧することに基づき、トグルばね３３のばね力によって、最終的には、図３及び図６に示す洗い用クラッチ態様状態（切換部材３１の上部の凸部３４を機構部フレーム１０の孔３７に係合させて、槽軸１５を固定し、ロータ２５と撹拌軸１８とが連結する洗濯運転時状態）となる。なお、制御レバー４６が図４及び図５並びに図１３の位置にあるとき（脱水運転時）には排水弁８が開放されている。ここで、上記ギアドモータ４７を断電して制御レバー４６の矢印Ｂ方向への回動させること及びロータ２５を矢印Ｃ方向へ低速回転させることを、洗い用クラッチ態様への切換動作という。
【００３８】
次に電気的構成を示す図１において、交流電源Ｖａｃを直流電圧に変換する直流電源回路５４には、モータ駆動回路としてのインバータ主回路５５が接続されており、これはスイッチング素子５５ａ〜５５ｆを３相ブリッジ接続して構成されている。このインバータ主回路５５には前記モータ２１の各相の巻線２４が接続されている。上記インバータ主回路５５の各スイッチング素子５５ａ〜５５ｆは制御回路５６によりインバータ制御回路５７を介して制御されるものであり、すなわち、モータ２１は制御回路５６により制御されるものである。この制御回路５６はマイクロコンピュータを主体として構成されており、これには、図示しない操作パネルに設けられた各種スイッチを含むスイッチ入力部５８からの入力が与えられると共に、洗濯機蓋１ｂ（図２参照）の開閉を検出する蓋スイッチ５９からの開閉検出信号が与えられ、また、回転槽４内の水位を検出する水位センサ６０からの水位検出信号が与えられ、さらにリードスイッチ４４からのオン信号及びオフ信号が与えられるようになっている。
【００３９】
上記制御回路５６は、ギアドモータ４７を駆動回路６１を介し、また回転槽４内に給水するための給水弁６２を駆動回路６３を介し、報知手段たるブザー６４を駆動制御するようになっている。制御回路５６における制御動作は、ＲＯＭ等の記憶手段により記憶された制御プログラムに従って行なわれるもので、この制御回路５６により、洗い、すすぎ及び脱水の各運転が実行されるようになっている。さらに、この制御回路５６は、不安定状況検出手段及び不安定状況対応手段として機能するものである。また、上記モータ２１にはロータ２５の位置検出のための位置検出素子２１ａ、２１ｂが設けられており、この位置検出素子２１ａ、２１ｂの位置検出信号は回転速度検出にも用いられるようになっており、回転速度検出手段を兼用している。上記位置検出素子２１ａ、２１ｂは図１５に示すようにモータ２１の１回転（ロータ２５の１回転）につき１２パルスの信号を出力するようになっている。なお、両位置検出素子２１ａ、２１ｂの位相は１／４周期ずれていて、これにより回転方向が判るようになっている。
【００４０】
さて、上記構成の作用につき前記制御回路５６の不安定状況検出手段及び不安定状況対応手段としての機能と共に説明する。
制御回路５６は、洗剤洗いやすすぎ洗いといった洗い運転時においては、図示しない洗い制御のメインルーチンを実行しており、このメインルーチンでは、まず、回転槽４内への給水する。この場合、設定された水位より低い水位に達したところで、モータ２１の正逆回転を開始し、設定された水位に達するとこの給水を停止し、そして、設定された洗い時間が経過すると、この正逆回転を終了し、もって洗い運転を終了するようになっている。この場合、制御回路５６は、図１６（ａ）で示すような正回転（オン）、休止（オフ）、逆回転（オン）からなるモータ制御指令をインバータ制御回路５７に出力する。この場合インバータ制御回路５７は、与えられた指令に基いてＰＷＭ制御及び通断電タイミング制御等を所定パターンで実行してインバータ主回路５５を制御してモータ２１を正逆回転させることを行なう。
上述したモータ２１の正逆回転により撹拌体５が正逆回転されて洗濯物に対する洗浄が行なわれる。モータ２１に通常状態の負荷が作用していれば、この図１６（ｂ）で示すように速度変化することになる。
【００４１】
図１７及び図１８には制御回路５６の制御内容を示している。まず図１８について、不安定状況検出制御の内容を説明する。この制御は予め設定された時間周期で実行されるものである。ステップＳ１においては、モータ２１がオン期間中であるか（図１６の期間ＭａもしくはＭｃであるか否か）を判断し、オン期間中であれば、ステップＳ２に移行してモータ２１の回転速度が下降しているか否かを判断し、下降していればステップＳ３に移行して、ソフトタイマをカウントアップする。そして、ステップＳ４に移行して、カウントアップされた時間が所定時間であるか否かを判断する。所定時間に達していなければステップＳ２に戻る。しかして、モータ２１の回転速度が所定時間継続して下降すれば、ステップＳ４の「ＹＥＳ」に従ってステップＳ５に移行し、不安定状況であることを検出する（不安定状況であるか否かの判断パラメーターＰを「１」（「１」は不安定状況であることを意味する）とする）。
【００４２】
また、前記ステップＳ２でモータ２１の回転速度が下降していないことが判断されると、ステップＳ６に移行してタイマをリセットし、そして、ステップＳ７に移行して、不安定状況でないことを検出する（不安定状況であるか否かの判断パラメーターＰを「０」（「０」は不安定状況でないことを意味する）とする）。また、ステップＳ１においてモータオン期間中でないときにも、ステップＳ６及びステップＳ７が実行される。
【００４３】
図１７においては、上記不安定状況の検出結果を用いた制御がなされる。ステップＧ１においては、モータ２１が洗い運転における撹拌動作期間中であるか否かを判断する。撹拌動作期間とはモータ２１の正逆回転開始から終了までの期間をいう。このステップＧ１において撹拌動作期間中であることが判断されると、モータ２１がオン期間中であるか否かを判断し、オン期間中であれば、ステップＧ３に移行して、不安定状況検出が有ったか（Ｐ＝１か否か）を判断する。そして、不安定状況検出が有れば、ステップＧ４に移行して、この検出回数が所定回数例えば３回目であるか否かを判断する。３回目に達していなければ（３回目未満、つまり所定回数未満であれば）、ステップＧ５に移行して、モータ２１のオン期間が残っていても直ちにモータ２１の運転を停止する（この後、ステップＧ９で必ずモータ運転が再開されるので、この運転停止は一旦運転停止である）。そして、ステップＧ６ではモータオン期間が経過したか否かを判断し、経過すれば、モータ２１をモータ休止期間Ｍｂ（図１６（ａ）参照）において停止しておく（ステップＧ７及びステップＧ８）。そして、モータ休止期間Ｍｂが経過すると、ステップＧ９に移行して、モータ２１を運転（前回が正回転モードであるときには逆回転とし、その逆のモードの場合には正回転とする）してステップＧ１に戻る。
【００４４】
前記ステップＧ４において、検出回数が３回目に達すると、ステップＧ１０に移行してモータ２１の運転を停止し、そして、ステップＧ１１に移行してブザー６４を駆動して報知音を出力させる。
【００４５】
また、前記ステップＧ３において、不安定状況検出が無いと判断されると、ステップＧ１２に移行してモータ２１のオン期間が終了しないうちはステップＧ２に戻り、終了すると前述のステップＧ７、ステップＧ８及びステップＧ９に移行してモータ２１が駆動される（直前の回転方向と反対方向に回転される）。
【００４６】
上述から判るように、洗い運転時においては、モータ２１の回転速度が所定時間継続して下降するか否かを判断することを行なっており、継続下降が判断されると、これをもって、不安定状況を検出するようにしている。そして、この不安定状況が検出された時には、モータ２１の運転を停止するようにしている。
【００４７】
この結果、本実施例によれば、洗い運転中において、クラッチ２９の洗い用クラッチ態様が解除される虞が発生している状況（第２の係合手段４０の係合が外れやすい状況）を検出できる。すなわち、洗い運転時において、洗濯物が、撹拌体５から回転槽４にかけてへばりついた状態となっていると、モータ２１の回転力が撹拌体５から洗濯物を介して回転槽４へ伝達され、そして槽軸１５を経てクラッチ２９の切換部材３１に伝達される。この結果、クラッチ２９の第２の係合手段４０が外れやすくなり、つまり、クラッチ２９の洗い用クラッチ態様が解除されやすい状況となる。本実施例では、このような不安定状況を、モータ２１の回転速度の継続的下降を判断することで、検出できるものである。
【００４８】
そして、本実施例では、不安定状況を検出したときにモータ２１の運転を停止するから、もって、モータ２１の回転力がクラッチ２９に作用しないようにし、この結果、クラッチ２９の第２の係合手段４０が外れてしまうことを防止でき、すなわち、洗い用クラッチ態様が解除されてしまうことを防止できる。
【００４９】
特に本実施例によれば、設定水位給水前の低水位から、モータ２１の運転を開始するようにしたタイプの洗濯機であるので、上述のクラッチ解除防止効果が特に有効となる。すなわち、洗濯物がへばりついている状態で給水されると、その給水によって洗濯物のへばりつきがある程度解消されると予測されるが、この種の洗濯物においては、その給水が低水位程度では、そのへばりつきもあまり解消されていないことが多く、従って、クラッチの洗い用クラッチ態様が解除される確率も高くなる。しかるに、このような事情にある洗濯機において、前述したようにして、洗い用クラッチ態様が解除されてしまうことを防止できるから、特に有効である。
【００５０】
図１９は本発明の第２の実施例を示しており、ステップＱ６及びステップＱ７が特徴的である。すなわち、ステップＱ３ないしステップＱ５から判るように、不安定状況が検出され、その検出回数が３回目に達しないときには、モータ２１の運転を停止する。そして、ステップＱ６に移行して給水が設定水位まで達する（この給水はメインルーチンで実行される）のを待ち、設定水位まで達すると、ステップＱ７に移行し、洗い運転の実行時間を延長する。そして、ステップＱ８、ステップＱ９及びステップＱ１０を経て、ステップＱ１１で再度モータ２１を駆動する。
【００５１】
この実施例によれば、不安定状況が検出されたときに、モータ２１の運転を停止して、設定水位まで給水されるまで待つから、布のへばりつきが解消される確率が高くなる。そして、その後、モータ２１の運転を再開するから、正常な状態で洗い運転を再開できる。
ここで、モータ２１の運転が停止されると、その分洗浄効果が低下するが、しかるに上記実施例においては、洗い運転の実行時間を延長するから、洗浄効果の低下を防止できる。
【００５２】
図２０は本発明の第３の実施例を示しており、この実施例においては、ステップＫ６及びステップＫ７が前記第２の実施例と異なる。すなわち、このステップＫ６においては、設定された水位が最高水位でない場合に、設定された水位以上の所定追加水位を決定する。この場合、洗い運転のメインルーチンでは、給水をこの所定追加水位まで実行する。そして、ステップＫ７では、給水水位が所定追加水位に達するまで待機する。この後、ステップＫ８、ステップＫ９、ステップＫ１０及びステップＫ１１（第２の実施例のステップＱ７、ステップＱ８、ステップＱ９及びステップＱ１０に相当）を経て、ステップＫ１２で再度モータ２１を運転する。
【００５３】
この実施例によれば、モータ２１の運転停止により洗い用クラッチ態様状態が解除されることを防止できることに加え、所定量の追加給水を行なうから、この給水により洗濯物のへばりつき解消が期待できる。その後、モータ２１の運転を再開することにより、正常な状態で洗い運転を実行できる。
【００５４】
図２１ないし図２３は本発明の第４の実施例を示しており、この実施例においては次の点が第１の実施例と異なる。まず、第１の実施例の図１８に相当する図２２において、ステップＵ５（不安定状況検出、パラメーターＰを「１」とする）の後、回転速度の状況をみるためステップＵ６に示すように所定時間待機し、そして、ステップＵ７に移行して、回転速度が立ち上がったか否かを判断する。そこで立ち上がったことが判断されれば、ステップＵ８に移行して、立ち上がったか否かのパラメーターＪを「１」（「１」は立ち上がったことを意味する）とし、立ち上がっていなければ、ステップＵ９に移行して、パラメーターＪを「０」とする。
【００５５】
また、第１の実施例の図１７に相当する図２１において、このフローチャートは、洗い運転時であるから、洗い用クラッチ態様へ切り替えられた状況にある。ステップＲ３（不安定状況発生検出判断）において検出有りと判断されると、ステップＲ４に移行してＪが「１」であるか否か（回転が立ち上がったか否か）を判断し、立ち上がっていれば、ステップＲ５に移行して、クラッチ２９の洗い用クラッチ態様への切換え動作の回数が３回に達したか否かを判断し、達していないことが判断されると、ステップＲ６に移行して、再度洗い用クラッチ態様への切換え動作を実行する。つまり、既述したように、ギアドモータ４７が断電されたままで、ロータ２５を低速回転（図８及び図１２の矢印Ｃ方向への回転）させる。この回転により、傾斜片５１の上面５１ａに切換部材３１の被操作部３６の傾斜面３６ｂが摺接して該被操作部３６が上方へ押圧することに基づき、トグルばね３３のばね力によって、切換部材３１の上部の凸部３４を機構部フレーム１０の孔３７に係合させる（第２の係合手段４０を係合させる）。
上記ステップＲ４で回転速度が立ち上がっていないこと（Ｊが「０」であること）が判断されると、ステップＲ１０に移行してモータ２１の運転を停止し、そしてステップＲ１１にてブザー６４を鳴動させる。
【００５６】
この実施例においては、クラッチ２９の洗い用クラッチ態様状態が解除されたことを検出できるようになり、そして、これに対応した処理が可能となる。すなわち、既述したように、モータ２１の回転速度が継続的に下降すると、洗い用クラッチ態様が解除されやすい状況であることが判っている。この場合、その後に実際に洗い用クラッチ態様が解除されてしまうと、モータ２１の回転速度が立ち上がる現象を呈することが判った。つまり、洗い用クラッチ態様が解除されてしまう（第２の係合手段４０の係合が外れる）と、モータ２１に対する負荷が軽減し、図２３（ｂ）で示すように、モータ２１の回転速度が順次立ち上がるものである。
【００５７】
しかるに上記実施例によれば、モータ２１の継続下降が検出され且つその後立ち上がったことが検出されたことをもって、洗い用クラッチ態様が解除されたことを検出できる。なお、この実施例においては、クラッチ切換判断手段４５を備えているが、これはクラッチ２９が洗い用クラッチ態様に切替わったことを判断して洗い運転を開始するためのものであり、洗い用クラッチ態様が解除されたことを検出するのには用いていない。しかして、この実施例において、モータ２１の継続下降が検出され且つその後立ち上がったことが検出されたときには、クラッチ２９を再度洗い用クラッチ態様に切換え動作させるから、クラッチ２９を元状態に復帰させることができて洗い運転を支障なく行ない得るようになる。
【００５８】
【発明の効果】
本発明は以上の説明から明らかなように、次の効果を得ることができる。
請求項１の発明によれば、洗い運転時に、不安定状況検出手段が、モータの回転速度が所定時間継続して下降することをもってクラッチの洗い用クラッチ態様が解除されそうな不安定状況であることを検出するから、クラッチの洗い用クラッチ態様が解除される虞が発生していることを検出でき、そして、この不安定状況を検出したときにモータの運転を停止するから、洗い用クラッチ態様が解除されてしまうことを防止できる。また、不安定状況の検出回数が所定回数未満のときには、再度モータを運転ができる。
請求項２の発明によれば、洗い運転において回転槽への給水が設定水位より低い水位に達した時点からモータの運転を開始するといった、クラッチの洗い用クラッチ態様が解除される確率が高い事情にある洗濯機において、洗い用クラッチ態様が解除されてしまうことを防止でき、特に有効である。
【００５９】
請求項３の発明によれば、洗い運転において回転槽への給水が設定水位より低い水位に達した時点からモータの運転を開始するといった、クラッチの洗い用クラッチ態様が解除される確率が高い事情にある洗濯機において、洗い用クラッチ態様が解除されてしまうことを防止でき、特に有効であり、さらには、不安定状況の検出回数が所定回数未満であるときには、モータの運転を一旦停止し、設定水位まで給水された後モータの運転を開始するから、正常な状態で洗い運転を再開できる。
【００６０】
請求項４の発明によれば、不安定状況が検出されたときに、その検出回数が所定回数未満であるときには、モータの運転を一旦停止し、所定量の追加給水を行なうから、洗濯物のへばりつき解消が期待でき、その後、モータの運転を開始するから、正常な状態で洗い運転を実行できる。
請求項５の発明によれば、モータの運転を停止する制御を実行したときには洗い運転の実行時間を延長するようになっているから、洗浄効果の低下を防止できる。
請求項６の発明の発明によれば、不安定状況の検出回数が所定回数以上であるときには、モータの運転を停止すると共に報知手段を駆動するようになっているから、クラッチの洗い用クラッチ態様が解除されてしまう状況が継続することが予測される場合に、これを報知することができ、適宜の対策を講じることが可能となる。
【００６１】
請求項７の発明によれば、クラッチの洗い用クラッチ態様状態が解除されたことを検出でき、そして、この検出時にクラッチを再度洗い用クラッチ態様に切換え動作させるから、クラッチを元状態に復帰させることができて洗い運転を支障なく行ない得るものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例に関するもので、電気的構成を示すブロック図
【図２】洗濯機の縦断側面図
【図３】機構部分の縦断側面図
【図４】クラッチ状態が異なる機構部分の縦断側面図
【図５】クラッチ部分の一部破断側面図
【図６】クラッチ状態が異なる一部破断側面図
【図７】モータ及びクラッチの主要部分の分解斜視図
【図８】クラッチ部分の拡大斜視図
【図９】切換部材の部分的斜視図
【図１０】（ａ）はリードスイッチ及びカバー部分の縦断側面図、（ｂ）は同部分の下面図
【図１１】ロータを省いて示す水受槽の下面図
【図１２】クラッチ部分の下面図
【図１３】状態が異なるクラッチ部分の下面図
【図１４】制御レバーの斜視図
【図１５】位置検出素子の出力波形を示す図
【図１６】制御指令の様子、モータ回転速度の様子を示す図
【図１７】不安定状況対応制御に関連する制御内容を示すフローチャート
【図１８】不安定状況検出制御に関連する制御内容を示すフローチャート
【図１９】本発明の第２の実施例を示す図１７相当図
【図２０】本発明の第３の実施例を示す図１７相当図
【図２１】本発明の第４の実施例を示す図１７相当図
【図２２】図１８相当図
【図２３】回転速度の様子を示す図
【図２４】本発明の改良前の洗濯機における図４相当図
【図２５】図３相当図
【符号の説明】
４は回転槽、５は撹拌体、１５は槽軸、１８は撹拌軸、２１はモータ、２１ａ，２１ｂは位置検出素子（回転速度検出手段）、２２はステータ、２５はロータ、２９はクラッチ、３０はホルダ、３１は切換部材、３６は被操作部、３９は第１の係合手段、４０は第２の係合手段、４６は制御レバー、４７はギアドモータ、５５はインバータ主回路、５６は制御回路（不安定状況検出手段及び不安定状況対応手段）、６４はブザー（報知手段）を示す。
【図１】
0003691949.tif 000002
【図２】
0003691949.tif 000003
【図３】
0003691949.tif 000004
【図４】
0003691949.tif 000005
【図５】
0003691949.tif 000006
【図６】
0003691949.tif 000007
【図７】
0003691949.tif 000008
【図８】
0003691949.tif 000009
【図９】
0003691949.tif 000010
【図１０】
0003691949.tif 000011
【図１１】
0003691949.tif 000012
【図１２】
0003691949.tif 000013
【図１３】
0003691949.tif 000014
【図１４】
0003691949.tif 000015
【図１５】
0003691949.tif 000016
【図１６】
0003691949.tif 000017
【図１７】
0003691949.tif 000018
【図１８】
0003691949.tif 000019
【図１９】
0003691949.tif 000020
【図２０】
0003691949.tif 000021
【図２１】
0003691949.tif 000022
【図２２】
0003691949.tif 000023
【図２３】
0003691949.tif 000024
【図２４】
0003691949.tif 000025
【図２５】
0003691949.tif 000026