(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円柱状の外形を有する容器を搬送するための並列した複数のコンベヤからなる搬送装置と、該搬送装置上に搬送される容器を複数不整列から単列にするための一対のガイドとを有し、該一対のガイドは、対向する面に多数個のローラをそれぞれ回転自在に配設しており、一方のガイドは前記搬送装置上を斜めに横断して設けた固定ローラガイドとし、他方のガイドは、長手方向に往復動する揺動装置を備えた揺動ローラガイドとし、これらからなる容器整列装置において、前記一対のガイドの間における搬送される容器が前記搬送装置の進行方向に対して垂直方向に並列する部位に対応する揺動ローラガイドのローラ間に、多数のローラから突出して容器側面と当接する不回転の突起を設け、この突起が前記揺動装置の往復動作に伴い上記並列する部位から容器の搬送方向に移動するよう往復動作範囲が設定され、容器の搬送方向に反する方向に突起を移動させて、ぶつかる容器の進行を一旦妨げることを特徴とする容器の揺動ガイド式整列装置。
【請求項２】
前記突起は、前記一対のガイド間における搬送される容器が前記搬送装置の進行方向に対して垂直方向に２本並列する部位と、３本並列する部位に対応する揺動ローラガイドのローラ間に設けられていることを特徴とする請求項１記載の容器の揺動ガイド式整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、壜等の円柱状の外形を有する容器を、搬送に伴って複数不整列から単列にする整列装置に係り、特に搬送路の上流側からいわゆる容器のラインプレッシャ等により複数列で搬送されてくる容器群を単列に整列する容器の揺動ガイド式整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術としては、「コンベア上に対向して設けられた容器ガイドによって形成された搬送路からなり、この搬送路はコンベアの搬送方向と略同一方向に設けられた一対の平行ガイドによって形成された平行搬送路と、前記平行ガイドに連接しコンベアの進行方向に拡がる一対の拡張ガイドによって形成された拡張搬送路と、前記拡張ガイドに連接しコンベア進行方向に対し斜めに横切るとともにくさび状に絞られた一対の絞りガイドによって形成されたくさび状搬送路と、前記絞りガイドに連接しコンベアの搬送方向と略平行に設けられた一対の平行ガイドによって形成された単列容器搬送路とを有し、前記一対の絞りガイドの少なくとも一方側に、容器側面と係合する突起を有しガイドに沿って往復動する往復動ユニットを備える容器の単列整列装置」（特開平２−１５８５１４号公報参照）が存在している。
【０００３】
また「円柱状の外形を有する容器を搬送するための搬送手段と、該搬送手段により搬送される容器を複数不整列から単列にするための一対のガイドとを有し、前記一対のガイドの一方が同一外径の多数個のローラをそれぞれ回転自在に配設したローラガイドになっている容器搬送装置において、前記一対のガイドの間における前記容器がその搬送方向に対して垂直方向に２個並列する間隔の部位に、前記各ローラの外径より大きな外径を有するローラを回転自在に軸支して配置した容器搬送装置」（実開平４−６８０２０号公報参照）が存在している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記で示された特開平２−１５８５１４号公報の従来技術は、搬送路で容器の詰まり（以下ブリッジという）が発生した場合に、ローラよりなる突起を往復動させ、これを解消しようとするものであるが、ローラが回転自在であるため詰まった容器が位置を変えず十分に解消されないという問題があった。
【０００５】
また、実開平４−６８０２０号公報に示された従来技術は、容器を複数列から単列に搬送する際に容器押圧力が小さい時であっても、ブリッジが発生せず、容器を安定して搬送することができるローラ間に大ローラを設けた容器搬送装置で、揺動ガイドのローラ面から突出している点は共通しているが、現実的には、容器が２個並列する部位より下流においてもブリッジは発生し、この場合、大ローラが回転しながら容器とガイドの間に入り込むような状態となり容易にブリッジを解消することができないものであった。また、一旦ブリッジが発生した場合には何ら工夫がなされていないものであった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑み、一旦ブリッジが発生した場合であっても簡単な構成により容易にこれをくずし安定した容器の整列を行う容器の揺動ガイド式整列装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題の解決を図ったもので、次のような技術手段を採用した。請求項１記載の発明においては、円柱状の外形を有する容器を搬送するための並列した複数のコンベヤからなる搬送装置と、該搬送装置上に搬送される容器を複数不整列から単列にするための一対のガイドとを有し、該一対のガイドは、対向する面に多数個のローラをそれぞれ回転自在に配設しており、一方のガイドは前記搬送装置上を斜めに横断して設けた固定ローラガイドとし、他方のガイドは、長手方向に往復動する揺動装置を備えた揺動ローラガイドとし、これらからなる容器整列装置において、前記一対のガイドの間における搬送される容器が前記搬送装置の進行方向に対して垂直方向に並列する部位に対応する揺動ローラガイドのローラ間に、多数のローラから突出して容器側面と当接する不回転の突起を設け、この突起が前記揺動装置の往復動作に伴い上記並列する部位から容器の搬送方向に移動するよう往復動作範囲が設定され、容器の搬送方向に反する方向に突起を移動させて、ぶつかる容器の進行を一旦妨げるという技術手段を採用した。
【０００８】
請求項２記載の発明においては、請求項１記載の発明に加えて前記突起は、前記一対のガイド間における搬送される容器が前記搬送装置の進行方向に対して垂直方向に２本並列する部位と、３本並列する部位に対応する揺動ローラガイドのローラ間に設けるという技術手段を採用した。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に説明する。
一実施例として、図１、図３に基づいて詳細に説明する。
【００１０】
先ず、図１に基づいて全体像を概略説明する。
円柱状の外形を有する、例えば壜等の容器１を搬送する並列した複数のコンベアからなる搬送装置２上に、複数不整列の容器１を導入する容器導入路３と、回転自在の多数のローラからなる固定ローラガイド４と、回転自在の多数のローラと２ヶ所の突起９からなる揺動ローラガイド５の一対のガイドからなる整列装置６と、整列装置６で単列にされた容器１を排出する排出口７とからなる容器の揺動ガイド式整列装置である。
【００１１】
次に、本発明の具体的な一実施例を図１、図３に基づいて詳細に説明する。
複数列のコンベアからなる搬送装置２は、次工程の処理速度に合わせて揺動ローラガイド５側に相当する一番手前側のコンベアの速度を設定し、該一番手前側のコンベアから離れていくに従ってコンベアの速度を遅くするように設定されている。例えば、一番手前側のコンベアは８．８ｍ／ｍｉｎ、その隣りのコンベアは４ｍ／ｍｉｎ、そして、その他のコンベアは３ｍ／ｍｉｎ等のように設定されるものである。
【００１２】
この搬送装置２上には一対のガイドを設けた容器導入路３が形成され、導入される容器１は、押せ押せにならないように制御されている。また、図１にも示したように、容器１は容器導入路３の上方に寄せて搬送され、固定ローラガイド４と揺動ローラガイド５間の幅よりも狭い搬送幅で搬送される。そして、この容器導入路３で複数不整列で搬送されてくる容器１を単列にするものである。
【００１３】
このガイドは整列装置６をなすもので、一対のガイドは対向する面に多数個のローラ８をそれぞれ回転自在に配設しており、一方のガイドは、前記搬送装置２上を斜めに横断して設けた固定ローラガイド４、該固定ローラガイド４に対向して設けられた他方のガイドは、長手方向に往復動する揺動装置１０を備えた揺動ローラガイド５とし、前記一対のガイドの間に搬送される容器１が前記搬送装置２の進行方向に対して垂直方向に並列する部位に対応する揺動ローラガイド５のローラ間に多数のローラ８から突出して容器側面と当接する突起９を設け、この突起９が前記揺動装置１０の往復動作に伴い、上記並列する部位から容器搬送方向に移動するよう往復動作範囲が設定されている。
【００１４】
本実施例では、図３における容器１が、搬送装置２の進行方向に対して垂直方向に並列し揺動ローラガイド５のローラ８に当接したものであるとした場合に、その搬送方向側の側面（容器１は図中左から右へ搬送されているものとする。）に接するように突起９は設けられ、ここから容器１の搬送方向側（図中右方）へ移動を開始し往復動するものとしている。その往復動作範囲としては、おおむね容器１本分の径か、若干長い長さとしている。なお、突起９は必ずしも本実施例のように容器に接する位置に設ける必要はなく、この左右にずれた位置であってもよい。つまりは、一対のガイド間で容器１が搬送装置２の進行方向に対し垂直方向に並列する部位を往復動の一端とし、容器１の搬送方向側へ往復動するように配置されていればよい。
この揺動ローラガイド５のストロークは通常８０〜１００ｍｍで設定する。
【００１５】
前記固定ローラガイド４と揺動ローラガイド５の一対のガイド間において、容器が搬送装置２の進行方向に対して垂直方向に並列する部位では、ブリッジは発生しにくく、それより下流側にて発生しやすい。特に、本実施例では２本並列する部位と、３本並列する部位の下流側にて突起９が作用するよう揺動ローラガイド５のローラ間に設けている。なお、突起９は、図３にて示すようにローラ８を取り外し、その軸に取り付けるようにすればよい。また、本実施例では各ローラ８を上下に互い違いに設けているものである。
【００１６】
また、上流の容器の溜まり具合や搬送経路の長さにより、突起９の取付位置を追加しても良い。さらに、該突起９は、処理する容器の径に対応させて、突出量を調整するようにしている。その理由は、容器１の径に対し、突起９の出っ張りが大きいと容器１を抱えたまま崩れない現象が発生するためである。。
【００１７】
これは、テスト結果として、図３で示すように、容器１が７２０ｍｌの容器で、径が８０φの場合、容器１が２本以上並列できる部位には、並列するローラ面から８ｍｍ以下（＝１０％以下）の突起９を形成する。これ以上の突出になると容器１が乗り越えにくくなる。
【００１８】
また、一対の固定ローラガイド４と揺動ローラガイド５間のガイド幅の狭い位置（容器２本が並列できない幅）では４ｍｍ位に設定すると良好である。
【００１９】
ここで、以上説明した本発明の容器の揺動ガイド式整列装置がなぜブリッジを発生しないですむかを図２に基づいて、ブリッジのメカニズムを説明することによって解説すると、導入路３を進行してくる容器１は、図１にて上方側のものから固定ローラガイド４にぶつかる。固定ローラガイド４にぶつかった容器１のスピードは落ちるためスムーズに流れるには、後に続く容器１は、順次これらの容器１を追い越して進む必要がある。
【００２０】
図２において、点線で示した容器１が、搬送装置の進行方向に対して垂直方向に並列した２本の容器１と３本の容器１であり、この状態においては、揺動ローラガイド５に当接している容器１は搬送装置２の進行に伴い並列する他の容器１を追い越して進むことができるが、この部位よりも前進をした、例えば実線で示した容器１では他の容器１を追い越すことができない。特に、図示するように、容器１が単列となる直前の２本の容器１が並列する部位から進行方向側と、３本の容器１が並列する部位から進行方向側においてこの現象が顕著に現れるものである。
【００２１】
図２のように追い越せない場合、各容器は排出方向ではなく搬送装置２の進行方向へ進もうとするため、固定ローラガイド４にぶつかっている容器１は後方の容器１により固定ローラガイド４に押し付けられるようになる。従って、押し付けられ前進が止まるとブリッジ現象を起こしてしまう。
【００２２】
本発明における容器の揺動ガイド式整列装置においては、固定ローラガイド４と揺動ローラガイド５よりなる一対のガイドの間において、容器１が搬送装置２の進行方向に対して垂直方向に並列する部位に対応する揺動ローラガイド５のローラ８の間に多数のローラ８から突出して容器１の側面に当接する突起９を設け、この突起９が揺動装置１０の往復動に伴い、上記並列する部位から容器の搬送方向に移動するよう往復動作範囲を設定しているので、図２における突起９は、この位置から容器１の搬送方向（図中右方）へ移動すると、先ず実線で示すブリッジを起こしている容器１にぶつかり、この容器１を上方へ押上げ、この容器１の右方に至る。この時は、容器１は単に押上げられるだけでブリッジが解消されるには至らないが、突起９はそれ自体が回転するものではなく、その幅は図３にも示すように他のローラ８よりも短くなっているので、従来の大ローラを設けた場合に比べ、容器１を上方へ押し上げ、無理な押圧をかける時間が短く、容器１は容易にこれをのり越えることができる。
【００２３】
そして、往復動の端点に至ると次は、搬送方向に反する方向（図中左方）に移動を始めブリッジを起こしている容器１にぶつかる。容器１は搬送装置２の推進力により搬送装置２の進行方向へ進もうとしている、すなわち、当接する容器１に押圧をかけているが、突起９がぶつかることにより一旦その進行はさまたげられ、他の容器１への押圧は停止される。これにより固定ローラガイド４に押しつけられている容器１は、搬送方向側へ位置をずらしブリッジはくずれてしまうものである。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、以上の構成を採用した結果、次のような効果を得ることができる。
（１）簡単な構成で容易にブリッジを解消し安定した容器の整列が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の容器の揺動ガイド式整列装置の一実施例を示す概略平面図である。
【図２】  本発明のブリッジのメカニズムを説明するための概略平面図である。
【図３】  本発明の容器と揺動ローラガイドのローラと固定突起の関連構成を示す拡大要部概略平面図である。
【符号の説明】
１・・・・容器                            ２・・・・搬送装置
３・・・・容器導入路                      ４・・・・固定ローラガイド
５・・・・揺動ローラガイド                ６・・・・整列装置
７・・・・排出口                          ８・・・・ローラ
９・・・・突起                          １０・・・・揺動装置
【図１】
0003691189.tif 000002
【図２】
0003691189.tif 000003
【図３】
0003691189.tif 000004