(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変吐出量ポンプに、モータ制御用のパイロット切換弁と、アームシリンダ制御用のパイロット切換弁と、ブームシリンダ制御用のパイロット切換弁とを接続し、これらアクチュエータの最大負荷圧に基づいて可変吐出量ポンプの出力馬力を一定に制御するパワーショベルの油圧制御装置において、モータ制御用のパイロット切換弁にストッパーを設けるとともに、このストッパーに当接させてモータ制御用のパイロット切換弁の切り換え位置を規制制御する制御シリンダを設ける一方、切換位置で制御シリンダに圧力流体を供給し、ノーマル位置でその供給を阻止するタイマーバルブを備え、上記タイマーバルブは、そのスプールの一端をパイロット室に臨ませるとともに、このパイロット室に上記各切換弁を切り換えるためのパイロット圧を導く一方、スプールの他端には、このタイマーバルブをノーマル位置に保持する保持用スプリングを設け、しかも、このスプールの他端側には、タイマーバルブをノーマル位置に復帰させる復帰機構を設け、上記復帰機構は、タイミング絞りを介して上記パイロット圧を導く圧力室と、この圧力室に臨ませたピストンとを備え、このピストンの受圧面積を、上記パイロット室におけるスプール一端の受圧面積より大きくするとともに、このピストン受圧面と反対側に、上記保持用スプリングのバネ力を作用させたことを特徴とするパワーショベルの油圧制御装置。
【請求項２】
復帰機構をシリンダで構成するとともに、その圧力室にタイミング絞りを介して切換弁を切り換えるためのパイロット圧を導く一方、ピストンロッドの先端を、タイマーバルブのスプールの他端に対向させ、しかも、ピストンロッド側にタイミング調節用スプリングを設けて、そのバネ力を圧力室とは反対側からピストンに作用させたことを特徴とする請求項１記載のパワーショベルの油圧制御機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、アクチュエータの最大負荷圧を検出して、出力馬力を一定値以下に制御する可変吐出量ポンプを用いたパワーショベルの油圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から知られているこの種の装置は、各アクチュエータ、例えば旋回モータ、アームシリンダおよびブームシリンダなどを同時に作動させたときには、それらアクチュエータのうちの最大負荷圧を検出し、その最大負荷圧を基準に可変吐出量ポンプの出力馬力が一定になるように制御している。ここでいう出力馬力を一定に制御するとは、「圧力×流量」の値を一定値以下に保つことである。つまり、最大負荷圧が大きくなれば、ポンプ吐出量を減らして、ポンプの出力馬力を一定値以下に保つようにしている。
【０００３】
上記の構成において、旋回モータは、その起動時の負荷圧が非常に大きくなるのが特徴である。この旋回モータ起動時の負荷圧は、他のアクチュエータの負荷圧よりも大きくなることが多く、その場合、可変吐出量ポンプの出力馬力が上記一定値を越えることがほとんどである。
したがって、旋回モータ起動時には、可変吐出量ポンプがその出力馬力を一定値以下に保とうとして、その吐出量を減らすことが多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の装置では、例えば旋回モータとブームシリンダとを同時に起動させたとき、あるいはブームシリンダ作動中に旋回モータを起動させたとき、旋回モータの起動時に生じる大きな負荷圧によって可変吐出量ポンプの出力馬力が制御されるので、ポンプの吐出量が非常に少ないものになる。可変吐出量ポンプの吐出量が少なくなれば、ブームシリンダの作動速度が極端に落ちるので、オペレータの操作感覚にズレが生じる。
【０００５】
そのため、例えば、土砂をバケットですくって、それを旋回させながらダンプカーに積み込むときなどに、オペレータが、バケットを十分な高さに持ち上げる前に旋回させ過ぎてしまい、バケットがダンプカーに衝突するなどの問題があった。
この発明の目的は、旋回モータと他のアクチュエータと同時に起動させたとき、あるいは他のアクチュエータの作動中に旋回モータを起動させたときに、オペレータの操作感覚にズレの生じない装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、可変吐出量ポンプに、モータ制御用のパイロット切換弁と、アームシリンダ制御用のパイロット切換弁と、ブームシリンダ制御用のパイロット切換弁とを接続し、これらアクチュエータの最大負荷圧に基づいて可変吐出量ポンプの出力馬力を一定に制御するパワーショベルの油圧制御装置を前提にする。
第１の発明は、上記装置を前提にしつつ、モータ制御用のパイロット切換弁にストッパーを設けるとともに、このストッパーに当接させてモータ制御用のパイロット切換弁の切り換え位置を規制制御する制御シリンダを設ける一方、切換位置で制御シリンダに圧力流体を供給し、ノーマル位置でその供給を阻止するタイマーバルブを備えている。
【０００７】
そして、上記タイマーバルブは、そのスプールの一端をパイロット室に臨ませるとともに、このパイロット室に上記各切換弁を切り換えるためのパイロット圧を導くようにしている。
一方、タイマーバルブのスプールの他端には、このタイマーバルブをノーマル位置に保持する保持用スプリングを設け、しかも、このスプールの他端側には、タイマーバルブをノーマル位置に復帰させる復帰機構を設けている。
そして、上記復帰機構は、絞りを介して上記パイロット圧を導く圧力室と、この圧力室に臨ませたピストンとを備え、このピストンの受圧面積を、上記パイロット室におけるスプール一端の受圧面積より大きくするとともに、このピストン受圧面と反対側に、上記保持用スプリングのバネ力を作用させたことを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、上記第１の発明を前提にしつつ、復帰機構をシリンダで構成するとともに、その圧力室にタイミング絞りを介して切換弁を切り換えるためのパイロット圧を導く一方、ピストンロッドの先端を、タイマーバルブのスプールの他端に対向させ、しかも、ピストンロッド側にタイミング調節用スプリングを設けて、そのバネ力を圧力室とは反対側からピストンに作用させたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１に示した第１実施例は、可変吐出量ポンプＰに、例えば旋回モータ制御用のパイロット切換弁１、アームシリンダ制御用のパイロット切換弁２およびブームシリンダ制御用のパイロット切換弁３を接続している。
そして、可変吐出量ポンプＰは、図示していない馬力一定制御機構によって、その出力馬力が一定値に制御される。つまり、各アクチュエータの最高負荷圧を検出し、その負荷圧に応じて可変吐出量ポンプＰの吐出量が制御される。
【００１０】
上記旋回モータ制御用のパイロット切換弁１の両側には、一対のストッパー４，５を設けている。このストッパー４，５は、パイロット切換弁１の切り換え動作にともなって移動する。そして、このストッパー４，５の移動軌跡内に、一対の制御シリンダ６，７を設けている。
上記制御シリンダ６，７は、そのピストンロッド６ａ，７ａを切換弁１の切り換え方向と平行に保っている。言い換えると、ピストンロッド６ａ，７ａをストッパー４，５に対して直交するようにしている。
なお、制御シリンダ６，７の受圧面積は、パイロット切換弁１のスプール受圧面積より大きくしている。したがって、パイロット切換弁１を切り換えるパイロット圧を、この制御シリンダ６，７に導くことによって、制御シリンダ６，７の推力をパイロット切換弁１のスプールの推力よりも大きく保てる。
【００１１】
そして、制御シリンダ６，７が図示の最収縮位置にあるとき、パイロット切換弁１がフルストローク可能になる。また、制御シリンダ６，７が伸張すると、その伸張位置にあるピストンロッド６ａ，７ａとストッパー４，５とが当たってパイロット切換弁１の切り換え量が規制される。この切り換え量が規制されたパイロット切換弁１は、その開度も全開状態よりも小さな開度に保てる。ただし、その開度は、旋回モータやブームシリンダの容量などの諸条件に応じて異なるが、だいたい全開状態よりも６０％〜８０％程度に保つのが通常である。
【００１２】
一方、パイロット切換弁１のパイロットラインのうちシャトル弁８で選択されたパイロット圧をパイロットライン９に導くようにしている。そして、このパイロットライン９にタイマーバルブ１０を接続し、このタイマーバルブ１０を介してパイロットライン９と制御シリンダ６，７とを連通させるようにしている。ただし、タイマーバルブ１０が図面右側位置にあるときには、パイロットライン９と制御シリンダ６，７との連通が遮断される。そして、タイマーバルブ１０が図面左側に切り換わると、パイロットライン９が制御シリンダ６，７に連通する。
【００１３】
上記のようにしたタイマーバルブ１０の具体的な構成は、次の通りである。
タイマーバルブ１０は、その流入ポート１０ａに上記パイロットライン９を接続し、流出ポート１０ｂに制御シリンダ６，７をパラレルに接続している。そして、タンクポート９ｃに、タンクＴを接続している。
また、タイマーバルブ１０のスプールの一端１０ｄを、パイロット室１１に臨ませるとともに、このパイロット室１１に上記パイロットライン９を連通させている。
さらに、タイマーバルブ１０のスプールの他端１０ｅには、このタイマーバルブ１０をノーマル位置に保つ保持用スプリング１６と、このタイマーバルブ１０をノーマル位置に復帰させる復帰機構Ｆとを設けている。
【００１４】
上記復帰機構Ｆは、その圧力室１２にタイミング絞り１３を介して上記パイロットライン９を接続している。
また、圧力室１２には、ピストン１４を臨ませている。このピストン１４の受圧面積は、パイロット室１１に臨ませたスプール受圧面積よりも大きくしている。
したがって、パイロット室１１と圧力室１２とに同じ圧力を導くと、ピストン１４の推力をタイマーバルブ１０のスプールの推力よりも大きく保てる。
さらに、上記ピストン１４には、圧力室１２とは反対側から上記保持用スプリング１６を当接させている。
【００１５】
さらにまた、ピストン１４には、凸部１５を設けている。この凸部１５は、ピストン１４が図面右側に最も移動した状態において、タイマーバルブ１０が切り換わったとしても、スプール端１０ｅに接触しないようにしている。すなわち、タイマーバルブ１０が切り換わったときにも、そのスプール端１０ｅと凸部１５との間には、所定のすき間が構成されるようにしている。
なお、スプリング室１７は、ドレンポート１８を介してタンクＴに連通させている。
【００１６】
上記タイマーバルブ１０は、図示するノーマル位置にあるとき、
流入ポート１０ａと流出ポート１０ｂとの連通を遮断し、流出ポート１０ｂとタンクポート１０ｃとを連通するが、図面左側に切り換わると、流入ポート１０ａと流出ポート１０ｂとを連通し、流出ポート１０ａとタンクポート１０ｃとの連通を遮断する。
流入ポート１０ａと流出ポート１０ｂとが連通すれば、パイロットライン９の圧力流体が制御シリンダ６，７に供給されて、これら制御シリンダ６，７が伸張する。そして、これら制御シリンダ６，７が最も伸張した状態で、旋回モータ制御用のパイロット切換弁１が切り換わると、それに設けたストッパー４または５が、ピストンロッド６ａまたは７ａに当たるようにしている。
【００１７】
このようにストッパー４または５とピストンロッド６ａまたは７ａとが当たった位置では、前記したように、パイロット切換弁１の開度が全開状態の６０〜８０％程度に保たれる。
なお、制御シリンダ６，７は、流出ポート９ｂに対して並列に接続しているので、同時に同一方向に伸張する。ただし、パイロット切換弁１は、常に左右いずれか一方にしか切り換わらないので、その切り換え方向に位置するストッパーだけが、制御シリンダのロッド６ａまたは７ａに当たることになる。
【００１８】
上記タイマーバルブ１０が切り換わるタイミングは、次のとおりである。
まず、パイロットライン９にパイロット圧が発生すると、その圧力がパイロット室１１と復帰機構Ｆの圧力室１２とに導かれる。
パイロット室１１には、パイロットライン９から圧力が直接導かれるため、その圧力作用によって、タイマーバルブ１０が保持用スプリング１６をたわませながら図面左側位置に切り換わる。
【００１９】
このとき、復帰機構Ｆの圧力室１２にもタイミング絞り１３を介して圧力が導かれるので、ピストン１４が保持用スプリング１６に抗して移動する。ピストン１４が移動すると、圧力室１２内の容積が拡大するのでタイミング絞り１３に流れが生じ、そこに圧力降下が発生する。
この圧力降下のため、ピストン１４の移動速度が遅くなる。このように速度が遅くなりながらもピストン１４が移動していけば、最終的にピストン１４の凸部１５がタイマーバルブ１０のスプール端１０ｅに当たる。そして、上記したように、ピストン１４の受圧面積がタイマーバルブ１０のスプール端１０ｄの受圧面積よりも大きいので、ピストン１４の推力がタイマーバルブ１０のスプールにうち勝って、タイマーバルブ１０がノーマル位置に復帰する。
【００２０】
上記タイマーバルブ１０がパイロット室１１の圧力作用によって切り換わっている間、パイロットライン９の圧力流体を制御シリンダ６，７に供給し、制御シリンダ６，７を伸張状態に保つ。
また、復帰機構Ｆのピストン１４の移動によって、タイマーバルブ１０がノーマル位置に復帰すれば、制御シリンダ６，７を流出ポート１０ｂおよびタンクポート１０ｃを介してタンクＴに連通し、制御シリンダ６，７をフリーの状態にする。
【００２１】
次に、旋回モータとブームシリンダとを同時に起動して、例えば、土砂をバケットですくいながら、それをダンプカーに積み込む場合について説明する。
旋回モータとブームシリンダとを同時に起動させるためには、旋回モータを制御するパイロット切換弁１のパイロットラインと、パイロット切換弁３のうち、ブームシリンダの上昇を制御するパイロットラインとにパイロット圧を同時に導く。
【００２２】
旋回モータ用のパイロット切換弁１にパイロット圧を導けば、その圧油がパイロットライン９を介してタイマーバルブ１０のパイロット室１１と復帰機構Ｆの圧力室１２にも圧力が導かれる。
しかし、復帰機構Ｆのピストン１４の移動速度がゆっくりなので、タイマーバルブ１０は、パイロット室１１の圧力作用で、図面左側位置に切り換わる。タイマーバルブ１０が左側位置に切り換われば、パイロットライン９を介してパイロット圧が制御シリンダ６，７にも導かれるので、この制御シリンダ６，７が伸張する。
【００２３】
制御シリンダ６，７の伸張によって、旋回モータを制御するパイロット切換弁１の切り換え量が規制され、その開度が全開状態の６０％〜８０％に保たれる。そのため、旋回モータ側に供給される流量が少なくなり、その分、ブームシリンダに供給される流量が増える。
また、上記のようにパイロット切換弁１の開度を小さくして、旋回モータに供給する流量を少なくすると、パイロット切換弁１を切り換えた瞬間に生じるショックを防止できる。言い換えれば、パイロット切換弁１を切り換えたときの負荷圧のピークを、パイロット切換弁１の開度を全開にした場合よりも小さくできる。このように旋回モータ起動時の負荷圧のピークを小さくすれば、出力馬力を一定値以下に制御する可変吐出量ポンプＰの吐出量が、極端に減少したりしない。
【００２４】
つまり、パイロット切換弁１の開度を全開にした場合よりも、その開度を小さくした方が、旋回モータを回転させるときの可変吐出量ポンプＰの吐出量を多くすることができる。
そして、このように可変吐出量ポンプＰの吐出量を多くした中で、上記のように旋回モータ側に供給される流量を絞れば、ブームシリンダ側により多くの流量を供給することができる。ブームシリンダ側に供給する流量を増やせば、その作動速度が極端に遅くなったりしない。
【００２５】
したがって、旋回モータとブームシリンダとを同時に起動させたときに、ブームシリンダの作動速度が極端に遅くなるのを防止でき、オペレータの操作感覚にズレも生じない。
このようにオペレータの操作感覚のズレを防止できるので、バケットで土砂などをすくってそれを持ち上げながら旋回させる場合に、バケットをダンプカーにぶつけることもない。
また、旋回モータがいったん起動してしまえば、起動時の抵抗が除かれるので、旋回モータにはそれほど大きな負荷が作用しない。そのために起動後は、ほとんどの場合、ブームシリンダの負荷圧に応じて可変吐出量ポンプＰの出力馬力が制御されることになる。
【００２６】
上記のように旋回モータが起動した後には、復帰機構Ｆによってタイマーバルブ１０が再びノーマル位置に復帰する。タイマーバルブ１０がノーマル位置に復帰すれば、制御シリンダ６，７がタンクＴに連通するので、パイロット切換弁１のストッパー４または５を規制する力がなくなる。
ストッパー４，５に対する制御シリンダ６，７の規制力がなくなれば、パイロット切換弁１は、そのパイロット圧の作用力で全開位置までフルストロークする。したがって、旋回モータがいったん起動した後は、通常の制御状態になる。
【００２７】
なお、タイマーバルブ１０が復帰するタイミングは、タイミング絞り１３の開度と、ピストン１４の受圧面積とで決まる。すなわち、タイミング絞り１３の開度を大きくすれば、そこに生じる圧力降下が小さくなるため、タイマーバルブ１０の復帰速度が速くなり、ピストン１４の受圧面積を大きくした場合にも、推力が大きくなるため復帰速度が早くなる。
反対に、タイミング絞り１３の開度を小さくすればそこに生じる圧力降下が大きくなるため、タイマーバルブ１０の復帰速度が遅くなり、ピストン１４の受圧面積を小さくした場合にも、推力が小さくなるため復帰速度が遅くなる。
【００２８】
そして、この第１実施例では、旋回モータ起動時に生じる負荷圧が高い間、タイマーバルブ１０の切り換え位置を保ち、負荷圧が低下した後、タイマーバルブ１０をノーマル位置に復帰するように設定している。
このようにすることで、旋回モータ起動時に制御シリンダ６，７を伸張状態に保ち、負荷圧が低下した後、制御シリンダ６，７をフリーの状態にするようにしている。
【００２９】
図２に示した第２実施例は、復帰機構ｆをシリンダで構成したものである。ただし、パイロット切換弁１〜３の構造、制御シリンダ６，７とタイマーバルブ１０との接続構造、およびタイマーバルブ１０にノーマル位置を保持する保持用スプリング１６を設けた点については上記第１実施例と同じである。
この第２実施例では、シリンダで構成された復帰機構ｆの圧力室１９に、絞りを１３介してパイロットライン９を接続している。
また、上記圧力室に臨ませたピストン２０の受圧面積を、パイロット室１１に臨ませたタイマーバルブ１０のスプール端１０ｄの受圧面積よりも大きくしている。
【００３０】
一方、ピストン２０を挟んで圧力室１９と反対側のスプリング室２１には、タイミング調節用スプリング２３を介在させている。このタイミング調節用スプリング２３は、そのバネ力を、タイマーバルブ１０のノーマル位置を保持する保持用スプリング１６のバネ力よりも強くしている。
また、ピストンロッド２２を、タイマーバルブ１０のスプールの他端１０ｅに対向させている。ただし、シリンダの最収縮状態において、タイマーバルブ１０が図面左側位置に切り換わったとしても、ピストンロッド２２の先端２２ａとタイマーバルブ１０のスプール端１０ｅとの間にすき間ができるようにしている。
【００３１】
この第２実施例においても、パイロットライン９にパイロット圧が発生し、その圧力がパイロット室１１と圧力室１９とに導かれると、パイロット室１１側の圧力作用によって、タイマーバルブ１０がタイミング調節用スプリング２３をたわませながら図面左側位置に切り換わる。
したがって、制御シリンダ６，７が伸張して、パイロット切換弁１の開度を規制すること上記第１実施例と同様である。
なお、このときタイマーバルブのスプール端１０ｅと、ピストンロッド２２の先端２２ａとの間には、所定のすき間が形成されている。
【００３２】
また、タイミング絞り１３を介して圧力室１９に導かれたパイロット圧によって、ピストン２０が移動するが、その移動にともなって圧力室１９の体積が大きくなる。この体積が大きくなった分、タイミング絞り１３に流れが生じ、そこに圧力降下が生じる。この圧力降下のために、ピストン２０の移動速度が遅くなるが、速度が遅いながらもピストン２０とともにピストンロッド２２が移動していけば、最終的に、ピストンロッド２２の先端２２ａがタイマーバルブのスプール端１０ｅに当たる。
【００３３】
そして、上記したようにピストン２０の受圧面積がスプール端１０ｄの受圧面積よりも大きいので、ピストン２０の推力がスプールの推力にうち勝って、このタイマーバルブ１０をノーマル位置に復帰させる。これによって、制御シリンダ６，７がフリーの状態になる。
以上のように、この第２実施例でも、制御シリンダ６，７に圧力を導いたり、あるいはそれをタンクポートに連通したりすることによって、パイロット切換弁１の切り換え量を規制すること第１実施例と同様である。
【００３４】
また、この第２実施例では、ピストン２０の受圧面積や、タイミング絞り１３の開度を調節するだけでなく、タイミング調節用スプリング２３のバネ力を調節することでも、ピストン２０の移動速度を調節できる。
このようにピストン２０のバネ力を変えることによっても、ピストン２０の移動速度を調節できるので、タイマーバルブ１０の復帰速度をより自由に設定することができる。
【００３５】
一方、タイマーバルブ１０と制御シリンダ６，７とを用いて、旋回モータ制御用の切換弁１の切り換え量を規制する装置として、本願出願人が特願平１１−１２５，８６７号として既に出願したものがある。
この装置は、図３に示すように、タイマーバルブ１０の両側にパイロット室２４，２５を設けるとともに、これらパイロット室２４，２５に、パイロットライン９をそれぞれ接続している。ただし、一方のパイロット室２４には、パイロット圧を直接導いているが、他方のパイロット室２５には、第１絞り２６を経由してパイロット圧を導くようにしている。
【００３６】
また、他方のパイロット室２５には、第２絞り２７を介してタンクＴにも接続している。そして、この第２絞り２７の開口径を、第１絞り２６の開口径よりも十分に小さくしている。
さらに、他方のパイロット室２５側には、ノーマル位置を保つためのスプリング２８を設けている。
【００３７】
上記のようにした装置のタイマーバルブ１０は、パイロットライン９にパイロット圧が発生すると、その圧力が両パイロット室２４，２５に導かれる。
ただし、一方のパイロット室２４には、パイロット圧が直接導かれるが、他方のパイロット室２５には、第１絞り２６を介して導かれる。しかも、他方のパイロット室２５は、第２絞り２７を介してタンクＴにも連通しているので、昇圧までに多少の時間を必要とする。
したがって、一方のパイロット室２４側は、パイロットライン９の圧力まで即座に上昇するが、他方のパイロット室２５側は、第１、２絞り２６，２７によって昇圧のタイミングが遅れる。
【００３８】
上記のように、他方のパイロット室２５における圧力上昇のタイミングが遅れるので、そのタイミング遅れの時間帯で、両パイロット室２４，２５の圧力に差が生じる。この圧力差によって、タイマーバルブ１０がスプリング２８のバネ力に抗して図面左側に切り換わる。
そして、上記の状態から他方のパイロット室２５の圧力が徐々に上昇して、その圧力の作用力とスプリング２８のバネ力とを合計した力が、一方のパイロット室側２４の作用力にうち勝ったとき、タイマーバルブ１０がノーマル位置に復帰する。
このようにしてタイマーバルブ１０の切り換わるタイミングを制御している。
【００３９】
上記装置では、タイマーバルブ１０の復帰速度が、第１、２絞り２６，２７の開口径に依存し、このタイマーバルブ１０の復帰速度を調節する場合には、第１、２絞り２６，２７の開口径を変更するようにしている。
ところが、これら第１、２絞り２６，２７の開口径というのは、パイロット流量が少ない中で所定の圧力降下を発生させなければならないので、もともと小さい。このような絞りの開度を、さらに調節することは、設計製作上非常に困難である。
【００４０】
これに対して上記第１，２実施例では、ピストン１４，２０の受圧面積を変えることによって、タイマーバルブ１０の復帰速度を調節することができる。
特に、第２実施例では、タイミング調節用スプリング２３を調節することによっても復帰速度を調節できる。
このようにピストン１６，２３の受圧面積を変えることやタイミング調節用スプリング２３のバネ力を変えることは、上記第１、２絞り２６，２７の開口径を調節する場合に比べて容易にできる。
つまり、上記第１，２実施例は、第１，２絞り２６，２７を用いた装置よりも、タイマーバルブ１０の復帰速度の設定自由度が高い。
【００４１】
なお、上記各実施例は、馬力一定制御を備えたロードセンシング回路においても有効である。例えば、起動時に大きい負荷圧が生じる旋回モータと、負荷圧がそれほどでもない他のアクチュエータを同時に起動させようとしたとき、旋回モータの大きな負荷圧で、可変吐出量ポンプＰの吐出量が減少させられてしまう。このように可変吐出量ポンプＰの吐出量が減少した中で、ロードセンシング制御がされると、ポンプ圧が一定の圧力だけ上昇するため、可変吐出量ポンプＰの吐出量がさらに減少する。このように吐出量が減少するので、他のアクチュエータに対する操作感に悪影響を与えてしまう。
しかし、上記各実施例を適用すれば、旋回モータを制御するパイロット切換弁の切り換え量を規制して、可変吐出量ポンプＰの吐出量を確保することができるので、上記のような問題が生じない。
【００４２】
また、上記各実施例では、旋回モータを制御するパイロット切換弁１の切り換え量を規制する構成にしたが、この発明のモータ制御用のパイロット切換弁としては、走行モータ制御用のものでもよい。
【００４３】
【発明の効果】
第１，２の発明によれば、モータが定常圧になるまでの間、このモータ制御用のパイロット切換弁の開度を小さく保つようにしている。そのため、モータ側に供給される流量が少なくなり、その分、ブームシリンダに供給される流量が増える。
また、上記のようにモータ制御用のパイロット切換弁の開度を小さくすれば、その開度を全開にする場合に比べて、モータ起動時に生じる負荷圧を小さく抑えることができる。このようにモータ起動時の負荷圧を小さく抑えると、パイロット切換弁の切り換え量を全開にした場合に比べて、可変吐出量ポンプの吐出量が多くなる。
【００４４】
上記のように可変吐出量ポンプの吐出量を多くした中で、モータ側に供給される流量を絞れば、他のアクチュエータへ供給される流量が増えるので、その作動速度を十分に確保することができる。
したがって、例えば旋回モータ起動時に、他のアクチュエータの作動速度が極端に遅くなることが原因で、オペレータの操作感覚にズレが生じることもない。このようにオペレータの操作感覚のズレを防止できるので、バケットで土砂などをすくってそれを持ち上げながら旋回する場合に、バケットをダンプカーにぶつけることもない。
【００４５】
特に、第２の発明によれば、タイミング調整用スプリングのバネ力を自由に変えることによって、タイマーバルブの復帰速度をより自由に調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の回路図である。
【図２】第２実施例の回路図である。
【図３】タイマーバルブを用いた装置の他の例を示す回路図である。
【符号の説明】
Ｐ          可変吐出量ポンプ
Ｆ，ｆ      復帰機構
１〜３      パイロット切換弁
４，５      ストッパー
６，７      制御シリンダ
１０        タイマーバルブ
１０ｄ      タイマーバルブのスプールの一端
１０ｅ      タイマーバルブのスプールの他端
１１        パイロット室
１２、１９  圧力室
１３        タイミング絞り
１４        ピストン
１６        保持用スプリング
２２        ピストンロッド
２２ａ      ピストンロッドの先端
２３        タイミング調整用スプリング
【図１】
0003689600.tif 000002
【図２】
0003689600.tif 000003
【図３】
0003689600.tif 000004