(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部からガスが流入して膨張展開する袋状のエアバッグを折り畳むエアバッグの折畳装置であって、
前記エアバッグを前記開口部を基端とする細長平板状に折り畳む一次折ユニットを具備し、
この一次折ユニットは、
前記エアバッグが配置される配置空間と、
前記エアバッグを展開状態として前記配置空間に保持する展開手段と、
それぞれ前記エアバッグの開口部近傍に設定された回動軸を基点として回動する対をなす側部規制面を備え、前記配置空間に配置されたエアバッグを挟んで開閉可能な側部規制機構と、
前記側部規制機構に連動し、前記側部規制面の回動方向と交差する方向に進退して前記配置空間側に相対向して突出しながら、扇状に開いた状態から前記側部規制面の回動方向に略沿った互いに接近する方向に回動して集まる複数の前後折畳板を備えた前後規制機構とを具備した
ことを特徴とするエアバッグの折畳装置。
【請求項２】
側部規制機構は、エアバッグの基布を保持する保持手段を備えた
ことを特徴とする請求項１記載のエアバッグの折畳装置。
【請求項３】
前後規制機構は、エアバッグを挟んでそれぞれ複数配置された前後折畳板を備え、これら前後折畳板は、側部規制機構に連動し、側部規制面の回動方向と交差する方向に進退して配置空間側に相対向して突出するとともに、前記側部規制面の回動方向に略沿った互いに接近する方向に移動する
ことを特徴とする請求項１または２記載のエアバッグの折畳装置。
【請求項４】
エアバッグを収縮させる収縮手段を備えた
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載のエアバッグの折畳装置。
【請求項５】
一次折ユニットにより細長平板状に折り畳まれたエアバッグをこのエアバッグを収容する容器に挿入可能な形状に折り畳む二次折ユニットを備えた
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載のエアバッグの折畳装置。
【請求項６】
二次折ユニットは、側部規制機構に支持され側部規制面から突出可能に設けられた折畳片を備えた
ことを特徴とする請求項５記載のエアバッグの折畳装置。
【請求項７】
折畳片は、両側の側部規制面側にそれぞれ複数設けられ、両側に位置する折畳片が互いに接近すると同時に、各側に位置する折畳片が互いに接近してエアバッグをジャバラ状に折り畳む
ことを特徴とする請求項５または６記載のエアバッグの折畳装置。
【請求項８】
各側の折畳片は、リンク機構により連動して駆動される
ことを特徴とする請求項７記載のエアバッグの折畳装置。
【請求項９】
二次折ユニットにより折り畳まれたエアバッグの形状を保持する保持手段を備えた
ことを特徴とする請求項５ないし８いずれか記載のエアバッグの折畳装置。
【請求項１０】
ガスが流入して膨張展開する袋状のエアバッグをこのエアバッグを収容する容器の形状に合わせて折り畳むエアバッグの折畳方法であって、
前記エアバッグを細長平板状に折り畳む一次折工程と、この一次折工程で折り畳まれた前記エアバッグをさらに折り畳む二次折工程とを備え、
前記一次折工程は、
エアバッグを展開した状態とする展開工程と、
展開した状態の前記エアバッグを押圧用治具の前記エアバッグの開口部近傍に設定された回動軸を基点として回動する対をなす側部規制面で相反する所定方向から挟み込みながら、前記所定方向と交差する相反する方向からそれぞれ挿入治具を前記エアバッグに押し当てながら、前記押圧用治具に連動してこれら挿入治具を互いに接近する前記押圧用治具の回動方向に略沿った方向に回動させる一次折本体工程とを備えた
ことを特徴とするエアバッグの折畳方法。
【請求項１１】
一次折本体工程は、展開した状態のエアバッグを押圧用治具で相反する所定方向から挟み込みながら、前記所定方向と交差する相反する方向からそれぞれ複数の挿入治具を前記エアバッグに押し当てるとともに、前記押圧用治具に連動してこれら挿入治具を互いに接近させる
ことを特徴とする請求項１０記載のエアバッグの折畳方法。
【請求項１２】
二次折工程は、各押圧用治具にそれぞれ複数支持した折畳片をリンク機構により連動して移動させ、一次折工程で細長平板状に折り畳まれたエアバッグをジャバラ状に折り畳む
ことを特徴とする請求項１０または１１記載のエアバッグの折畳方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、助手席乗員用のエアバッグの折畳装置及びエアバッグの折畳方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、自動車の助手席前方のインスツルメントパネル内に設けられ、自動車の衝突時にエアバッグを膨張展開させて助手席の乗員を保護する助手席乗員用のエアバッグ装置（アシストエアバッグ）が用いられている。そして、このエアバッグ装置に用いられるエアバッグは、非展開時には、小さく折り畳まれて所定の形状の収納部に収納されている。そして、このエアバッグの折り畳み作業は、従来、手作業により行われていた。
【０００３】
この点、例えば、特開平１１−１２９８４７号公報に示されるように、袋状のエアバッグを平板状に折り畳むいわゆる縦折り工程を行った後、さらに波状に折り畳むいわゆる横折り工程を行って、エアバッグを所定の形状に折り畳むエアバッグの折畳装置が知られている。そして、この特開平１１−１２９８４７号公報記載の構成では、縦折り工程は、空気給排気手段によりエアバッグを膨らませ、次いで、伸縮自在なテンションバーをエアバッグ内に垂下して揺動を阻止する。次いで、相対向して進退しまた平行移動する中央プレート及び側方プレートを有する縦方向折畳み機構を用い、まず、中央プレートを前進させ、次いで、側方プレートを前進させ、さらに、側方プレートを中央プレート側に平行移動させる。次いで、各プレートを後退させるとともに、空気給排気手段によりエアバッグ内の空気を吸引排気する。次いで、加圧ローラにより、エアバッグの両側面をプレスし、縦折り作業を完了している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平１１−１２９８４７号公報記載の構成では、縦折りが完了するまでに順次多数の工程を経る必要があり、折り畳み時間が長くなるとともに、折り畳み装置も大型化し、制御も複雑になり、製造コストの低減が困難になる問題を有している。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業時間を短縮できるエアバッグの折畳装置及びエアバッグの折畳方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のエアバッグの折畳装置は、開口部からガスが流入して膨張展開する袋状のエアバッグを折り畳むエアバッグの折畳装置であって、前記エアバッグを前記開口部を基端とする細長平板状に折り畳む一次折ユニットを具備し、この一次折ユニットは、前記エアバッグが配置される配置空間と、前記エアバッグを展開状態として前記配置空間に保持する展開手段と、それぞれ前記エアバッグの開口部近傍に設定された回動軸を基点として回動する対をなす側部規制面を備え、前記配置空間に配置されたエアバッグを挟んで開閉可能な側部規制機構と、前記側部規制機構に連動し、前記側部規制面の回動方向に略沿った方向に移動するとともにこの回動方向と交差する方向に進退して前記配置空間側に相対向して突出しながら、扇状に開いた状態から前記側部規制面の回動方向に略沿った互いに接近する方向に回動して集まる複数の前後折畳板を備えた前後規制機構とを具備したものである。
【０００７】
そして、この構成では、展開手段によりエアバッグを展開させ配置空間に配置した状態で、側部規制機構の側部規制面で挟み込むとともに、連動して前後規制機構の前後折畳板をエアバッグ側に突出させることにより、エアバッグを細長平板状に折り畳む一次折工程が短時間で正確に可能になる。また、一次折工程の後、エアバッグは自動機あるいは手作業などによりさらに折り畳まれ、容器に収容される。そして、このエアバッグに開口部からガスを供給することにより、エアバッグが円滑に展開する。
【０００８】
請求項２記載のエアバッグの折畳装置は、請求項１記載のエアバッグの折畳装置において、側部規制機構は、エアバッグの基布を保持する保持手段を備えたものである。
【０００９】
そして、この構成では、エアバッグが容易に確実に位置決めされ、折畳工程が安定する。
【００１０】
請求項３記載のエアバッグの折畳装置は、請求項１または２記載のエアバッグの折畳装置において、前後規制機構は、エアバッグを挟んでそれぞれ複数配置された前後折畳板を備え、これら前後折畳板は、側部規制機構に連動し、側部規制面の回動方向と交差する方向に進退して配置空間側に相対向して突出するとともに、前記側部規制面の回動方向に略沿った互いに接近する方向に移動するものである。
【００１１】
そして、この構成では、展開手段によりエアバッグを展開させ配置空間に配置した状態で、側部規制機構の側部規制面で挟み込むとともに、前後規制機構の前後折畳板をエアバッグ側に突出させると同時に側部規制面に連動して移動させることにより、エアバッグの基布に加わる応力を抑制しつつ、エアバッグを細長平板状に折り畳む一次折工程が短時間で正確に可能になる。
【００１２】
請求項４記載のエアバッグの折畳装置は、請求項１ないし３いずれか記載のエアバッグの折畳装置において、エアバッグを収縮させる収縮手段を備えたものである。
【００１３】
そして、この構成では、一次折工程の最終段階例えば側部規制機構及び前後規制機構の動作完了時にエアバッグを収縮させることにより、この一次折工程に続く工程での折畳作業が容易に正確になる。
【００１４】
請求項５記載のエアバッグの折畳装置は、請求項１ないし４いずれか記載のエアバッグの折畳装置において、一次折ユニットにより細長平板状に折り畳まれたエアバッグをこのエアバッグを収容する容器に挿入可能な形状に折り畳む二次折ユニットを備えたものである。
【００１５】
そして、この構成では、エアバッグがこのエアバッグを収容する容器に挿入可能な形状に容易に折り畳まれる。
【００１６】
請求項６記載のエアバッグの折畳装置は、請求項５記載のエアバッグの折畳装置において、二次折ユニットは、側部規制機構に支持され側部規制面から突出可能に設けられた折畳片を備えたものである。
【００１７】
そして、この構成では、一次折工程に続いて迅速に二次折工程が可能になり、作業時間の短縮が可能になるとともに、折畳装置の構成が簡略化され、製造コストが低減される。
【００１８】
請求項７記載のエアバッグの折畳装置は、請求項５または６記載のエアバッグの折畳装置において、折畳片は、両側の側部規制面側にそれぞれ複数設けられ、両側に位置する折畳片が互いに接近すると同時に、各側に位置する折畳片が互いに接近してエアバッグをジャバラ状に折り畳むものである。
【００１９】
そして、この構成では、エアバッグの基布に加わる応力を抑制しつつ、エアバッグをジャバラ状に折り畳む二次折工程が短時間で正確に可能になる。
【００２０】
請求項８記載のエアバッグの折畳装置は、請求項７記載のエアバッグの折畳装置において、各側の折畳片は、リンク機構により連動して駆動されるものである。
【００２１】
そして、この構成では、複雑な制御の必要がなく、構造を簡略化して製造コストが低減される。
【００２２】
請求項９記載のエアバッグの折畳装置は、請求項５ないし８いずれか記載のエアバッグの折畳装置において、二次折ユニットにより折り畳まれたエアバッグの形状を保持する保持手段を備えたものである。
【００２３】
そして、この構成では、所望の形状に折り畳んだエアバッグについて、保持手段により折畳が解除されないように保持され、取り出しなどの作業が容易になり、作業性が向上して製造コストが低減する。
【００２４】
請求項１０記載のエアバッグの折畳方法は、ガスが流入して膨張展開する袋状のエアバッグをこのエアバッグを収容する容器の形状に合わせて折り畳むエアバッグの折畳方法であって、前記エアバッグを細長平板状に折り畳む一次折工程と、この一次折工程で折り畳まれた前記エアバッグをさらに折り畳む二次折工程とを備え、前記一次折工程は、エアバッグを展開した状態とする展開工程と、展開した状態の前記エアバッグを押圧用治具の前記エアバッグの開口部近傍に設定された回動軸を基点として回動する対をなす側部規制面で相反する所定方向から挟み込みながら、前記所定方向と交差する相反する方向からそれぞれ挿入治具を前記エアバッグに押し当てるとともに、前記押圧用治具に連動してこれら挿入治具を互いに接近する前記押圧用治具の回動方向に略沿った方向に回動させる一次折本体工程とを備えたものである。
【００２５】
そして、この構成では、エアバッグを展開させた状態で、押圧用治具でエアバッグを相反する所定方向から挟み込みながら、この所定方向と交差する相反する方向から挿入治具をエアバッグに押し当て押圧用治具に連動してこれら挿入治具を互いに移動させることにより、エアバッグを細長平板状に折り畳む一次折工程が短時間で正確に可能になる。
【００２６】
請求項１１記載のエアバッグの折畳方法は、請求項１０記載のエアバッグの折畳方法において、一次折本体工程は、展開した状態のエアバッグを押圧用治具で相反する所定方向から挟み込みながら、前記所定方向と交差する相反する方向からそれぞれ複数の挿入治具を前記エアバッグに押し当てるとともに、前記押圧用治具に連動してこれら挿入治具を互いに接近させるものである。
【００２７】
そして、この構成では、エアバッグを展開させた状態で、押圧用治具でエアバッグを相反する所定方向から挟み込みながら、この所定方向と交差する相反する方向からそれぞれ複数の挿入治具をエアバッグに押し当て押圧用治具に連動してこれら挿入治具を互いに接近させることにより、エアバッグを細長平板状に折り畳む一次折工程が短時間で正確に可能になる。
【００２８】
請求項１２記載のエアバッグの折畳方法は、請求項１０または１１記載のエアバッグの折畳方法において、二次折工程は、各押圧用治具にそれぞれ複数支持した折畳片をリンク機構により連動して移動させ、一次折工程で細長平板状に折り畳まれたエアバッグをジャバラ状に折り畳むものである。
【００２９】
そして、この構成では、一次折工程に続いて迅速に二次折工程が可能になり、作業時間の短縮が可能になるとともに、装置の構成が簡略化され、製造コストが低減可能になる。エアバッグの基布に加わる応力を抑制しつつ、エアバッグをジャバラ状に折り畳む二次折工程が短時間で正確に可能になる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエアバッグの折畳装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３１】
図１ないし図４において、１は折畳装置で、この折畳装置１は、アシストエアバッグ折り畳み自動装置、あるいは全ジャバラ方式自動折り畳み装置などとも呼び得るもので、アシストエアバッグ、すなわち、自動車の助手席前方のインスツルメントパネル内に設けられ、自動車の衝突時にエアバッグを膨張展開させて助手席の乗員を保護する助手席乗員用のエアバッグ装置のエアバッグ２を、図５に示す容器としてのリテーナ３の収納部４内に収納可能に折り畳む装置を構成している。
【００３２】
また、この折畳装置１により折り畳まれるエアバッグ２は、複数枚の基布を縫い合わせ、ガスが流入するインフレータ取付口である矩形状などの開口部2aから被保護物である乗員に向かって拡開状に膨出する袋状に形成され、また、開口部2aから離間した位置に、図示しない円孔状の排気口が形成されている。
【００３３】
そして、折畳工程の概略は、図５(a)ないし(h)に示すように、リテーナ３の収納部４の幅寸法に合わせて細長平板状に折り畳む一次折工程と、図５(j)に示すように、ジャバラ状などに折り畳んで収納部４に収納可能な形状にする二次折工程とからなり、さらに、一次折工程は、セット工程、バッグ姿勢制御工程、一次折本体工程を有し、二次折工程は、二次折本体工程と、取り外し工程とを備えている。なお、図５において、(c)，(e)，(g)，(i)は、それぞれ(b)，(d)，(f)，(h)と同じ状態を他の視点から見た説明図である。
【００３４】
次に、折畳装置１の詳細を図面を参照して説明する。
【００３５】
まず、折畳装置１は、図１及び図２に示すように、上面を作業面（作業テーブル）11とした基台12を備え、作業面11の上側には、枠体14及び図示しない天板及び側板などに囲まれた作業空間17が設けられている。なお、以下、作業者の視点に合わせて、図中矢印Ａ方向を左右方向すなわち幅方向、矢印Ｂ方向を前後方向、矢印Ｃ方向を上下方向として説明する。そして、この作業空間17の手前側に設けられた開口部分18には、センサが備えられ、作業者が手を入れた際などに、装置の動作を停止させるようになっている。また、作業空間17の手前側に位置し、枠体14には操作パネル19が取り付けられ、複数のスイッチや表示装置を備えて操作及び表示を行うようになっている。さらに、基台12の下部には、図示しないフットスイッチが備えられている。
【００３６】
そして、作業空間17には、エアバッグ２を開口部2aを基端とする細長平板状に折り畳む一次折ユニット21と、この一次折ユニット21に支持されエアバッグ２をジャバラ状に折り畳む二次折ユニット22と、この二次折ユニット22でジャバラ状に折り畳んだエアバッグ２を保持して二次折ユニット22から取り出す保持手段としての保持ユニット23となどを備えている。
【００３７】
そして、一次折ユニット21には、作業面11の略中央部に位置し、エアバッグ２の開口部2aを装着可能な筒状のエアバッグ取付部25が設けられ、このエアバッグ取付部25には、図示しない配管を介して、収縮手段を兼ねた展開手段であるファン装置27が接続されている。そして、このファン装置27は、基台12内に設けられ、インバータに接続された３相２００Ｖのプレートファンで、最大風量６m３/minのエアー供給装置を構成し、正方向に送風してエアバッグ２内を加圧して展開させ、逆方向に送風してエアバッグ２を収縮させるようになっている。なお、このファン装置27は、一方向のみに回転させ、配管を切り替えることによりエアバッグ２を展開あるいは収縮させることもできる。また、エアバッグ取付部25は、フットスイッチの操作によりエアバッグ２を開放すなわち取り外し可能になっている。
【００３８】
また、このエアバッグ取付部25の上側が、エアバッグ２が展開して配置される配置空間31となり、この配置空間31の両側部に、側部規制機構32が配置されている。すなわち、側部規制機構32は、両側一対の押圧用治具としての側部規制板(第１折畳板)33と、これら側部規制板33を駆動する駆動手段である両側駆動ユニット34とを備えている。そして、各側部規制板33は、第１折畳板あるいは左右規制板とも呼び得るもので、例えば厚さ2.0mmのステンレス製の矩形の板材からなり、互いに対向する内側面が側部規制面33aとなり、下端部が、エアバッグ取付部25の長手方向に沿った両側部に沿った回動軸33bに回動自在に支持されて回動可能になっている。さらに、各側部規制板33には、上下方向すなわち長手方向に沿って長孔である２条の案内溝部33cが形成されているとともに、側部規制面33aには、保持手段である吸着パッド33dが複数、本実施の形態ではエアバッグ２の基布が当接する４カ所に取り付けられ、エアバッグ２の基布を真空吸引して位置規制可能になっている。
【００３９】
また、配置空間31の前後側には、前後規制機構35が備えられている。そして、前後規制機構35は、配置空間31の手前側に位置する前部規制部36及び奥側に位置する後部規制部37とを備え、各規制部36，37は、ほぼ同様の構成となっている。すなわち、各規制部36，37は、待避位置Ｄと折畳位置Ｅとの間で移動するスライド台41を備えたスライドユニット42を備え、各スライド台41に、それぞれ挿入治具としての３枚の板状の前後折畳板36a，36b，36c，37a，37b，37cと、これらを駆動する駆動手段である前後駆動ユニット36d，36e，36f，37d，37e，37fとを備えている。そして、各前後折畳板36a，36b，36c，37a，37b，37cは、配置空間31である内側の片部の中央部が内側に突出する例えば厚さ2.0mmのステンレス製の略五角形の板状で、中央に位置する前後折畳板36b，37bが、ロボットアーム状の前後駆動ユニット36d，37dに連結して支持されるとともに、両側に位置する前後折畳板36a，36c，37a，37cは、中央に位置する前後折畳板36b，37bに前後駆動ユニット36e，36f，37e，37fにより互いに連結されている。そして、各前後折畳板36a，36b，36c，37a，37b，37cは、下端部に設けた仮想的なあるいはボールジョイントによる支点44を中心に、前後方向に回動するとともに、前面視で互いに扇状に開いた状態から、中央の前後折畳板36b，37bを中心に集まって垂直状になる状態まで両側方向に回動するようになっている。
【００４０】
一方、二次折ユニット22は、各側部規制板33の外面側すなわち側部規制面33aの反体側の面にそれぞれ取り付けられた左右のユニット51，52を備え、各ユニット51，52は、案内枠54に案内されるパンタグラフ状のリンク機構55と、このリンク機構55を駆動する駆動手段である前進シリンダ56と、リンク機構55に取り付けられた複数の折畳片58とを備えている。そして、各折畳片58は、各側部規制板33に対して垂直に、すなわち、互いに平行な状態を保って支持され、前進シリンダ56を駆動してリンク機構55を下側に向かって縮小させるのに伴い、各折畳片58が互いに接近すると同時に、溝部33cを介して各側部規制板33の側部規制面33aから配置空間31側に突出するようになっている。
【００４１】
さらに、保持ユニット23は、後側のスライドユニット42の第２のスライド台61を備え、折畳位置Ｅと同じ作業位置と第２の待避位置Ｆとの間を移動する。そして、この保持ユニット23は、クランプ部63と、このクランプ部63を上下前後及び回転方向に駆動する駆動手段であるクランプ駆動シリンダ64とを備えている。
【００４２】
なお、各駆動手段は、エアシリンダ、電動モータなどにより構成させている。
【００４３】
また、図示しないが、装置の全体を制御するシーケンサなどの制御手段を備えている。
【００４４】
次に、図面を参照して、エアバッグ２の折畳工程を説明する。なお、図６ないし図１３において、それぞれ(a)は正面視、(b)は平面視、(c)は側面視の状態を示している。
【００４５】
まず、初期状態では、折畳装置は、図２に示すように、一次折ユニット21の側部規制機構32の各側部規制板33は両側に開いた状態、前後規制機構35の各規制部36，37は待避位置Ｄに位置し、また、二次折ユニット22のリンク機構55は伸長し、折畳片58は互いに離間しかつ側部規制面33aより後退して位置し、また、保持ユニット23のクランプ部63は待避位置Ｆに位置している。
【００４６】
そして、一次折工程のセット工程は、位置決めの準備をするもので、図１、図５(a)、及び図６に示すように、作業者はエアバッグ２の開口部2aをエアバッグ取付部25に装着し、操作パネル19のスタートボタンを押動する。
【００４７】
すると、ファン装置27は正方向に送風し、開口部2aからエアバッグ２内にエアーを供給し、エアバッグ２を展開形状に一旦膨らませる。また、前後規制機構35の各規制部36，37は、図１の矢印Ｇに示すように折畳位置Ｅに移動する。
【００４８】
次いで、一次折工程のバッグ姿勢制御工程は、図１及び図７に示すように、エアバッグ２内をエアーで加圧しながら、前後左右の規制板33，33，36a，36b，36c，37a，37b，37cを駆動してエアバッグ２の位置決めを完了するもので、例えば、各規制板33，33，36a，36b，36c，37a，37b，37cは、プラスマイナス１°以内の停止精度で制御され、回動軸33b及び支点44を中心として円弧運動させる。すなわち、側部規制機構32の各側部規制板33，33を所定の位置まで回動して、側部規制面33aをエアバッグ２の基布に当接し、吸着パッド33dを作動させて基布を所定の位置に規制する。また、各側部規制板33，33は、折られる谷のライン上に位置させる。
【００４９】
次いで、一次折工程の一次折本体工程は、図７ないし図８に示すように、エアバッグ２内のエアー加圧量を減少させつつ、前後左右の規制板33，33，36a，36b，36c，37a，37b，37cを前進させる。すなわち、ファン装置27によるエアー供給量をインバータ装置で制御しつつ、各側部規制板33，33と前後折畳板36a，36b，36c，37a，37b，37cとを同期して前進移動させ、エアバッグ２を折り畳んでいく。この時、前後折畳板36a，36b，36c，37a，37b，37cは、各前後駆動ユニット36d，36e，36f，37d，37e，37fが連動し、前後折畳板36a，36b，36c，37a，37b，37cは互いに接近しながら前進する、すなわち、両側に位置する前後折畳板36a，36c，37a，37cは、中央に位置する前後折畳板36b，37b側に移動するため、エアバッグ２と摺接せず、エアバッグ２の基布に加わる力を抑制できる。
【００５０】
なお、中央に位置する前後折畳板36b，37bは、両側に位置する前後折畳板36a，36c，37a，37cよりも突出寸法が大きく、かつ、互いに位置をずらして重なるように突出することにより、エアバッグ２が整然と折り畳まれる。
【００５１】
そして、図３及び図９に示すように、前後折畳板36a，36b，36c，37a，37b，37cが前進端に移動した時点で、ファン装置27装置を逆転させ、あるいは配管の接続を切り替えてエアバッグ取付部25をファン装置27装置の吸い込み口に接続して、エアバッグ２内を減圧させる。
【００５２】
さらに、図１０に示すように、前後折畳板36a，36b，36c，37a，37b，37cについて、互いに平行な状態のまま後退させてエアバッグ２から抜き出し、次いで、前後規制機構35の各規制部36，37を待避位置Ｄに移動させて、一次折工程が完了する。すなわち、この状態で、エアバッグ２は、リテーナ３に収納可能な幅寸法の細長平板状すなわち短冊状に折り畳まれる。例えば、この幅寸法Ｗ1は、２００mmである。
【００５３】
また、前後規制機構35の各規制部36，37を待避位置Ｄに移動させる際、同時に、保持ユニット23のクランプ部63を作業位置に移動させる。
【００５４】
次いで、二次折工程の二次折本体工程に入り、図４及び図１１に示すように、二次折ユニット22の各前進シリンダ56を駆動して、パンタグラフ状のリンク機構55を下方に収縮させる。すると、リンク機構55に支持された各折畳片58は、エアバッグ２側に前進し、溝部33cを介して側部規制面33aから突出しながら上下方向に等間隔に縮み、エアバッグ２をジャバラ状に折り畳んでいく。この時、各折畳片58は、互いに接近しながら前進するため、エアバッグ２と摺接せず、エアバッグ２の基布に加わる力を抑制できる。
【００５５】
そして、図１２に示すように、各折畳片58が前進端に移動した時点で、すなわち、二次折り終了後に、折り畳んだエアバッグ２の中央部付近を上下からクランプ部63でクランプ(把持)し、形状を保持しつつ、各側部規制板33，33を後退させ、エアバッグ２から各折畳片58を抜き取る。
【００５６】
そして、二次折工程の取り外し工程は、図１３に示すように、作業者がフットスイッチを操作などすることにより、クランプ部63を開放するとともに、エアバッグ取付部25のロックを開放して、作業者がエアバッグ２を二次折ユニット22から取り外して次工程へ移載可能とする。
【００５７】
そして、このように折り畳まれたエアバッグ２は、図５(j)及び(k)に示す挿入工程のように、平面の両側方向の幅寸法Ｗ2は５０mm、片側に９山のジャバラ状になり、２７０°回転して、リテーナ３の収納部４内に収納される。
【００５８】
あるいは、エアバッグ取付部25のロックを開放するとともに、クランプ部63で把持したまま移載し、リテーナ３に挿入することもできる。
【００５９】
このように、本実施の形態によれば、助手席乗員用のエアバッグ２を、一次折り（縦折り）と二次折り（ジャバラ折り）工程を経て全ジャバラ方式で自動で折り畳むことができる。
【００６０】
そして、一次折工程及び二次折工程のいずれについても、折畳用の板状の治具は、エアバッグ２側に前進すると同時に互いに間隔を小さくする様に移動する一工程の作業としたため、エアバッグ２に大きな力を加えることなく、きれいに折り畳むことができ、加えて、作業時間を短縮して作業工程のサイクルを短縮できる。
【００６１】
特に、一次折工程については、展開状態のエアバッグ２を、側部規制板33，33を円弧状に回動させてエアバッグ２をはさみ状に挟んで位置規制すると同時に、前後折畳板36a，36b，36c，37a，37b，37cを円弧状に回動させながら同期して前進させることにより、４方向から中心に向かって同時に折り畳み、エアバッグ２に大きな力を加えることなく、短冊状に短時間に正確に折り畳みできる。
【００６２】
また、側部規制板33，33は、吸着パッド33dでエアバッグ２の基布を位置決めするため、折り畳み時のエアバッグ２の位置をさらに安定させ、短時間に正確に折り畳みできる。
【００６３】
さらに、一次折工程の完了時、すなわち、各側部規制板33，33と前後折畳板36a，36b，36c，37a，37b，37cとが前進限に達した時点で、エアバッグ２内部の気体を強制的に排気することにより、二次折工程でのしわの発生を抑制し、容易に整然と折畳できる。
【００６４】
また、二次折ユニット22は、一次折ユニット21の側部規制板33の後側に配置したため、一次折工程の完了時に、二次折ユニット22が二次折工程のジャバラ状の折畳を開始する位置に自動的に移動し、折畳の作業時間を短縮できる。
【００６５】
さらに、二次折ユニット22は、パンタグラフ状のリンク機構55で各折畳片58を駆動するため、構造を簡略化でき、また、制御も簡略化でき、折畳装置１の製造コストを低減できる。
【００６６】
また、折り畳んだエアバッグ２を保持する保持ユニット23を設けたため、二次折ユニット22によりジャバラ状に折り畳んだエアバッグ２の形状を保持して取り出すことができる。
【００６７】
なお、上記の実施の形態では、一次折ユニット21の前後規制機構35の前部規制部36及び後部規制部37について、それぞれ３枚の前後折畳板36a，36b，36c，37a，37b，37cと、これらを駆動する前後駆動ユニット36d，36e，36f，37d，37e，37fとを備えたが、このような構成に限られるものではなく、例えば、前後折畳板は、２枚あるいは４枚以上とし、また、前部規制部36と後部規制部37とで枚数を異ならせることもできる。また、これら前後折畳板を駆動する駆動手段に付いても、例えば、パンタグラフ状のリンク機構で連結して駆動しても良く、あるいは、各前後折畳板についてそれぞれロボットアーム状の駆動手段で別個に駆動することもできる。
【００６８】
さらに、一次折ユニット21の前後規制機構35の前部規制部36及び後部規制部37について、複数ではなくそれぞれ単一の前後折畳板を備えることもできる。この構成では、前後に対向する前後折畳板について、若干幅方向に位置をずらして配置し、前後方向に沿って重なるように移動させるとともに幅方向に沿って互いに接近する方向に移動させることができ、あるいは、幅方向には移動させずに前後方向に沿ってのみ移動させることもできる。
【００６９】
また、上記の実施の形態では、助手席乗員用のエアバッグについて説明したが、ステアリングホイールに備えられる運転者用のエアバッグ装置、座席横などに備えられるエアバッグ装置、座席の背部に備えられる後席用のエアバッグ装置、その他、自動車以外に備えられる被保護物を保護するエアバッグ装置などのエアバッグに適用でき、特に、立体的な形状をなすエアバッグの折畳作業に有効に適用できる。
【００７０】
【発明の効果】
請求項１記載のエアバッグの折畳装置によれば、展開手段によりエアバッグを展開させ配置空間に配置した状態で、側部規制機構の側部規制面で挟み込むとともに、連動して前後規制機構の前後折畳板をエアバッグ側に突出させることにより、エアバッグを細長平板状に折り畳む一次折工程を短時間で正確にできる。そして、このエアバッグに開口部からガスを供給することにより、エアバッグを円滑に展開できる。
【００７１】
請求項２記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項１記載の効果に加え、側部規制機構に、エアバッグの基布を保持する保持手段を備えたため、エアバッグを容易に確実に位置決めでき、折畳工程を安定させることができる。
【００７２】
請求項３記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項１または２記載の効果に加え、展開手段によりエアバッグを展開させ配置空間に配置した状態で、側部規制機構の側部規制面で挟み込むとともに、前後規制機構の前後折畳板をエアバッグ側に突出させると同時に側部規制面に連動して移動させることにより、エアバッグの基布に加わる応力を抑制しつつ、エアバッグを細長平板状に折り畳む一次折工程を短時間で正確にできる。
【００７３】
請求項４記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の効果に加え、一次折工程の最終段階例えば側部規制機構及び前後規制機構の動作完了時にエアバッグを収縮させることにより、この一次折工程に続く工程での折畳作業を容易に正確にできる。
【００７４】
請求項５記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項１ないし４いずれか記載の効果に加え、一次折ユニットにより細長平板状に折り畳まれたエアバッグをこのエアバッグを収容する容器に挿入可能な形状に折り畳む二次折ユニットを備えることにより、エアバッグを容器に挿入可能な形状に容易に折り畳みできる。
【００７５】
請求項６記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項５記載の効果に加え、二次折ユニットに、側部規制機構に支持され側部規制面から突出可能に設けられた折畳片を備えたため、一次折工程に続いて迅速に二次折工程が可能になり、作業時間を短縮できるとともに、折畳装置の構成を簡略化でき、製造コストを低減できる。
【００７６】
請求項７記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項５または６記載の効果に加え、折畳片を両側の側部規制面側にそれぞれ複数設け、両側に位置する折畳片が互いに接近すると同時に、各側に位置する折畳片を互いに接近させてエアバッグをジャバラ状に折り畳むことにより、エアバッグの基布に加わる応力を抑制しつつ、エアバッグをジャバラ状に折り畳む二次折工程を短時間で正確にできる。
【００７７】
請求項８記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項７記載の効果に加え、各側の折畳片をリンク機構により連動して駆動することにより、複雑な制御の必要がなく、構造を簡略化して製造コストを低減できる。
【００７８】
請求項９記載のエアバッグの折畳装置によれば、請求項５ないし８いずれか記載の効果に加え、二次折ユニットにより折り畳まれたエアバッグの形状を保持する保持手段を備えることにより、所望の形状に折り畳んだエアバッグについて、保持手段により折畳が解除されないように保持し、取り出しなどの作業を容易にでき、作業性を向上して製造コストを低減できる。
【００７９】
請求項１０記載のエアバッグの折畳方法によれば、エアバッグを展開させた状態で、押圧用治具でエアバッグを相反する所定方向から挟み込みながら、この所定方向と交差する相反する方向から挿入治具をエアバッグに押し当て押圧用治具に連動してこれら挿入治具を互いに移動させることにより、エアバッグを細長平板状に折り畳む一次折工程を短時間で正確にできる。
【００８０】
請求項１１記載のエアバッグの折畳方法によれば、請求項１０記載の効果に加え、エアバッグを展開させた状態で、押圧用治具でエアバッグを相反する所定方向から挟み込みながら、この所定方向と交差する相反する方向からそれぞれ複数の挿入治具をエアバッグに押し当て押圧用治具に連動してこれら挿入治具を互いに接近させることにより、エアバッグを細長平板状に折り畳む一次折工程を短時間で正確にできる。
【００８１】
請求項１２記載のエアバッグの折畳方法によれば、請求項１０または１１記載の効果に加え、二次折工程は、各押圧用治具にそれぞれ複数支持した折畳片をリンク機構により連動して移動させ、一次折工程で細長平板状に折り畳まれたエアバッグをジャバラ状に折り畳むことにより、一次折工程に続いて迅速に二次折工程が可能になり、作業時間を短縮できるとともに、装置の構成を簡略化でき、製造コストを低減できる。エアバッグの基布に加わる応力を抑制しつつ、エアバッグをジャバラ状に折り畳む二次折工程を短時間で正確にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエアバッグの折畳装置の一実施の形態の一次折工程を示す斜視図である。
【図２】同上折畳装置の初期状態を示す一部を切り欠いた斜視図である。
【図３】同上折畳装置の一次折工程を示す斜視図である。
【図４】同上折畳装置の二次折工程を示す斜視図である。
【図５】同上エアバッグの折畳工程の概略を示す説明図である。
【図６】同上エアバッグの折畳工程を示す説明図である。
【図７】同上エアバッグの図６に続く折畳工程を示す説明図である。
【図８】同上エアバッグの図７に続く折畳工程を示す説明図である。
【図９】同上エアバッグの図８に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１０】同上エアバッグの図９に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１１】同上エアバッグの図１０に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１２】同上エアバッグの図１１に続く折畳工程を示す説明図である。
【図１３】同上エアバッグの図１２に続く折畳工程を示す説明図である。
【符号の説明】
１    折畳装置
２    エアバッグ
2a    開口部
21    一次折ユニット
22    二次折ユニット
23    保持手段としての保持ユニット
27    収縮手段を兼ねた展開手段であるファン装置
31    配置空間
32    側部規制機構
33    押圧用治具としての側部規制板
33a   側部規制面
33d   保持手段としての吸着パッド
35    前後規制機構
36a，36b，36c   前後折畳板
55    リンク機構
58    折畳片
【図１】
0003689319.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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