(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクタンクを有し、該インクタンクから、上下位置が変化する印字ヘッドにインクを供給するインクジェット記録装置において、
前記印字ヘッドの上下位置を検出するヘッド位置検出手段と、
前記ヘッド位置検出手段よりの信号を受けて、前記印字ヘッドに作用するインク圧力を調整する圧力調整手段と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記圧力調整手段は、
前記インクタンクに設けられ前記インクタンク内のインク液面の上下位置を変化させる液面位置変更手段と、
前記ヘッド位置検出手段よりの信号を受けて液面位置変更手段を駆動して、印字ヘッドの上下位置の変化に対応してインクタンク内のインク液面の上下位置を変化させる液面位置制御手段と
を備えるところの請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記液面位置変更手段は、前記インクタンクの上下位置を変化させるものであるところの請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記液面位置変更手段は、
インクタンクに設けられ上下方向に延びるラック部を有するラック部材と、該ラック部材のラック部に噛み合うピニオン部材と、
該ピニオン部材を、印字ヘッドの上下位置に対応して回転駆動する駆動手段と
を有するところの請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記印字ヘッドは、上下方向に移動可能に支持され、
前記印字ヘッドの上下方向の移動経路に対向して、記録媒体を支持する記録媒体支持手段が設けられているところの請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記ヘッド位置検出手段は、前記印字ヘッドの上下方向における移動量に基づいて、その印字ヘッドの上下位置を検出するものであるところの請求項５記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
静止位置に設けられたインクタンクと、
該インクタンクからフレキシブルな供給手段を介してインクの供給を受ける印字ヘッドと、
該印字ヘッドを、上下方向において移動させる移動手段と、
前記移動手段による印字ヘッドの移動に対応して、前記印字ヘッドに作用するインク圧力を調整する圧力調整手段と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記圧力調整手段は、
前記インクタンク内のインク液面の上下位置を変化させる液面位置変更手段と、
前記移動手段による印字ヘッドの移動に対応して、前記液面位置変更手段を駆動して前記インクタンク内のインク液面の上下位置を変化させる液面位置制御手段と
を有するところの請求項７記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記印字ヘッドは、上下方向において変化する印字領域と吸引パージ装置と対向する回復領域との間を移動可能であり、
前記圧力調整手段は、印字ヘッドが印字領域にあるとき、印字ヘッドのノズルにそれぞれ印字ヘッドの上下位置に対応した負圧を作用させ、印字ヘッドが回復位置にあるとき、印字ヘッドのノズルに正圧を作用させるところの請求項７又は８記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記印字ヘッドは、キャリッジに支持され、該キャリッジが、上下方向に移動可能に支持される可動台に対し左右方向に移動可能に支持されており、
前記印字ヘッドの上下左右の移動範囲に対向して、記録媒体を支持する記録媒体支持手段が設けられているところの請求項９記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字ヘッドの上下位置が変化するインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、印字ヘッドに小容量のインクタンクを一体化したものと、大容量のインクタンクからチューブ等の供給手段を介して印字ヘッドにインクを供給するものとが知られている。後者の場合、大量の記録媒体を処理したり、また特別な記録媒体を処理するために、機構のデザイン、スペースの都合上、あるいは複数の印字位置を有する機構上、印字ヘッドの上下位置が変化するものがある。例えば、伝票などの記録媒体の特定部位に印字するような場合、記録媒体を鉛直方向に支持するものにおいて、印字位置が上下方向において異なり、各印字位置の高さが順次変わると、それにともない印字ヘッドの上下位置も変えなければならなくなる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような印字装置においては、一般にインクタンクが定位置に固定されているため、印字ヘッドの上下位置が変更されると、それに伴い印字ヘッドとインクタンクとの上下位置関係が変化して印字ヘッドに作用する背圧（水頭圧）が変化し、印字性能に悪影響を及ぼすおそれがある。
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、印字位置が上下方向において変化するインクジェット記録装置において、印字ヘッドに作用するインクによる背圧を略一定とし、印字ヘッドの位置にかかわらず、良好な印字性能を確保することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、インクタンクを有し、該インクタンクから、上下位置が変化する印字ヘッドにインクを供給するインクジェット記録装置において、前記印字ヘッドの上下位置を検出するヘッド位置検出手段と、前記ヘッド位置検出手段よりの信号を受けて、前記印字ヘッドに作用するインク圧力を調整する圧力調整手段とを備えるものである。
【０００６】
請求項１の発明によれば、ヘッド位置検出手段にて印字ヘッドの上下位置が検出され、その検出結果に基づいて、圧力調整手段によって、印字ヘッドに作用するインク圧力が、印字ヘッドの上下位置にかかわらず、略一定に維持されることになり、一定の印字性能が確保される。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１のインクジェット記録装置において、前記圧力調整手段が、前記インクタンクに設けられ前記インクタンク内のインク液面の上下位置を変化させる液面位置変更手段と、前記ヘッド位置検出手段よりの信号を受けて液面位置変更手段を駆動して、印字ヘッドの上下位置の変化に対応してインクタンク内のインク液面の上下位置を変化させる液面位置制御手段とを備えるものである。
【０００８】
請求項２の発明によれば、ヘッド位置検出手段にて印字ヘッドの上下位置が検出され、その検出結果に基づいて、液面位置制御手段によって、インクタンクに設けられた液面位置変更手段が駆動され、印字ヘッドの上下位置の変化に対応してインクタンク内のインク液面の上下位置が変化せしめられる。それによって、印字ヘッドに作用するインク圧力が、印字ヘッドの上下位置にかかわらず、略一定に維持されることになる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２のインクジェット記録装置において、前記液面位置変更手段が、前記インクタンクの上下位置を変化させるものである。
【００１０】
請求項３の発明によれば、インクタンクの上下位置を変化させることで、インク液面の上下位置が変化せしめられ、印字ヘッドに作用するインク圧力が調整される。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項３のインクジェット記録装置において、前記液面位置変更手段が、インクタンクに設けられ上下方向に延びるラック部を有するラック部材と、該ラック部材のラック部に噛み合うピニオン部材と、該ピニオン部材を、印字ヘッドの上下位置に対応して回転駆動する駆動手段とを有するものである。
【００１２】
請求項４の発明によれば、印字ヘッドの上下位置に対応して、駆動手段にてピニオン部材が回転駆動され、該ピニオン部材に噛み合うラック部を有するラック部材が上下方向において変位せしめられ、それによって、ラック部材が設けられているインクタンクの上下位置が変更せしめられる。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかのインクジェット記録装置において、前記印字ヘッドが、上下方向に移動可能に支持され、前記印字ヘッドの上下方向の移動経路に対向して、記録媒体を支持する記録媒体支持手段が設けられているものである。
【００１４】
請求項５の発明によれば、印字ヘッドが、上下方向に移動可能に支持されていることから、記録媒体が記録媒体支持手段にセットされると、上下方向において印字ヘッドが移動して、印字が行われる。そして、そのいずれの印字位置においても、前述のように印字ヘッドに作用するインク圧力が、略一定に維持される。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項５のインクジェット記録装置において、前記ヘッド位置検出手段が、前記印字ヘッドの上下方向における移動量に基づいて、その印字ヘッドの上下位置を検出するものである。
【００１６】
請求項６の発明によれば、印字ヘッドが移動して上下位置が変更されると、上下方向の移動量に基づいて、ヘッド位置検出手段にて、前記印字ヘッドの上下位置が検出される。そして、その検出結果に基づいて、前述のように印字ヘッドに作用するインク圧力が圧力調整手段によって調整され、常時略一定に維持されることになる。
【００１７】
請求項７の発明は、静止位置に設けられたインクタンクと、該インクタンクからフレキシブルな供給手段を介してインクの供給を受ける印字ヘッドと、該印字ヘッドを、上下方向において移動させる移動手段と、前記移動手段による印字ヘッドの移動に対応して、前記印字ヘッドに作用するインク圧力を調整する圧力調整手段とを備えるものである。
【００１８】
請求項７の発明によれば、移動手段にて印字ヘッドが移動せしめられて、その上下位置が変化せしめられると、その印字ヘッドの移動に対応して、前記印字ヘッドに作用するインク圧力が印字ヘッドの上下位置に対応して調整され、一定の印字性能が確保される。
【００１９】
請求項８の発明は、請求項７のインクジェット記録装置において、前記圧力調整手段が、前記インクタンク内のインク液面の上下位置を変化させる液面位置変更手段と、前記移動手段による印字ヘッドの移動に対応して、前記液面位置変更手段を駆動してインクタンク内のインク液面の上下位置を変化させる液面位置制御手段とを備えるものである。
【００２０】
請求項８の発明によれば、移動手段にて印字ヘッドが移動せしめられて、その上下位置が変化せしめられると、その印字ヘッドの移動に基づいて、液面位置制御手段にて液面位置変更手段が駆動され、インクタンク内のインク液面の上下位置が変化せしめられる。それによって、印字ヘッドに作用するインク圧力が調整され、一定の印字性能が確保される。
【００２１】
請求項９の発明は、請求項７又は８のインクジェット記録装置において、前記印字ヘッドが、上下方向において変化する印字領域と吸引パージ装置と対向する回復領域との間を移動可能であり、前記圧力調整手段が、印字ヘッドが印字領域にあるとき、印字ヘッドのノズルにそれぞれ印字ヘッドの上下位置に対応した負圧を作用させ、印字ヘッドが回復位置にあるとき、印字ヘッドのノズルに正圧を作用させるものである。この場合、印字ヘッドが左右方向においても変化するものであってもよいが、左右方向において変化しても、印字ヘッドに作用する負圧が変化しないので、圧力調整手段による調整は行われない。
【００２２】
請求項９の発明によれば、印字ヘッドが印字領域にあるときには、前述のように印字ヘッドに作用するインク圧力が、印字ヘッドの上下位置にかかわらず、略一定に維持されることになり、一定の印字性能が確保される一方、印字ヘッドが回復領域にあるときには、印字ヘッドのノズルに正圧を作用させることで、吸引パージによって一旦吸引した気泡を、吸引動作を停止しても、印字ヘッド内に逆流させることがない。
【００２３】
請求項１０の発明は、請求項９のインクジェット記録装置において、前記印字ヘッドが、キャリッジに支持され、該キャリッジが、上下方向に移動可能に支持される可動台に対し左右方向に移動可能に支持されており、前記印字ヘッドの上下左右の移動範囲に対向して、記録媒体を支持する記録媒体支持手段が設けられている。
【００２４】
請求項１０の発明によれば、印字ヘッドを支持するキャリッジが、可動台に対し左右方向に移動せしめられ、該可動台が上下方向に移動せしめられることで、印字ヘッドが左右方向及び上下方向に移動し、記録媒体支持手段にて支持されている記録媒体に印字が行われる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００２６】
図１はインクジェット記録装置の概略構成を示す図、図２は印字ヘッドを移動させる機構の説明図である。
【００２７】
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、印字ヘッド２ａを含むヘッドユニット２を備え、該ヘッドユニット２は、キャリッジ３に搭載されている。前記印字ヘッド２ａは、印字密度を高めるために傾斜状態に支持されており、キャリッジ３外の静止位置に設けられたインクタンク４と、第１及び第２のタンク側インクチューブ５，６（フレキシブルなインク供給手段）を介して連係されている。
【００２８】
また、前記キャリッジ３は、図２に示すように、可動台１１上に左右方向に移動可能なるように支持されている。すなわち、可動台１１は、上下方向に平行に延びる左右のガイド部材２５，２５にスライド可能に係合する左右のスライド部１１ａ，１１ａと、該左右のスライド部１１ａ，１１ａを連結する連結ロッド１１ｂとを備え、該連結ロッド１１ｂに前記キャリッジ３が移動可能に嵌挿されている。キャリッジ３は、一方のスライド部１１ａに設けられた駆動プーリ１２と他方のスライド部１１ａに設けられた従動プーリ１３との間に巻き掛けられたベルト１４に一部が取り付け固定されている。ここで、前記連結ロッド１１ｂが、キャリッジ３の左右の移動の際のガイド軸として機能するようになっている。そして、駆動プーリ１２が左右移動用ステップモータ１５にて回転駆動されることで、キャリッジ３が移動して、印字ヘッド２ａが左右方向に移動するようになっている。
【００２９】
また、可動台１１の一方のスライド部１１ａも、上下に一定間隔を存して位置する駆動プーリ１６及び従動プーリ１７間に巻き掛けられたベルト１８に一部が取り付け固定され、駆動プーリ１６が上下移動用ステップモータ２０にて回転駆動されることで、可動台１１が移動して、印字ヘッド２ａが、上下方向において、基準位置（図１の実線参照）より長さＬ１，Ｌ２の範囲で任意の高さの印字位置に移動するようになっている。
【００３０】
そして、前記キャリッジ３（印字ヘッド２ａ）の上下左右の移動範囲に対向して、用紙支持台１９（記録媒体支持手段）が設けられ、該用紙支持台１９は、支持面１９ａが鉛直方向となるように配置され、下端部に印字用紙の支持部１９ｂが形成されている。尚、支持面１９ａの上方には、用紙投入用ホッパ１９ｃが配設されている。
【００３１】
ところで、印字動作時には、一般にインクタンク４内の液面を印字ヘッド２ａのノズル面よりも低くして、ノズルに負圧を作用させておき、印字ヘッド２ａのアクチュエータの動作により所定体積のインク滴を噴射するようにしているが、前述したように、印字のために、可動台１１をガイド部材２５，２５に沿って移動させると、印字ヘッド２ａの上下位置が変化する。この上下位置の変化にともない、印字ヘッド２ａにインクを供給するインクタンク４内のインク液面との上下位置関係に変化を生じ、印字ヘッド２ａに作用する背圧（水頭圧）が変化し、その変化の程度が大きいと、印字性能に悪影響を及ぼすので、印字ヘッド２ａの上下位置に対応して印字ヘッド２ａに作用するインク圧力を調整する必要がある。
【００３２】
そこで、圧力調整手段として、前記インクタンク４内のインク液面の上下位置を、液面位置変更手段２１にて変更できるようにすると共に、前記ステップモータ２０に、前記印字ヘッド２ａの位置すなわち上下位置を検出するヘッド位置検出手段２２を連係し、そのヘッド位置検出手段２２よりの信号を液面位置制御手段２３が受けると、液面位置変更手段２１を駆動して、印字ヘッド２ａの上下位置の変化に対応してインクタンク４を上下移動してインク液面の上下位置を変化させるようにしている。
【００３３】
前記ヘッド位置検出手段２２は、ステップモータ２０の回転量を検出して、あるいはステップモータ２０に与えた信号量を判断して、印字ヘッド２ａの上下位置を検出するものである。尚、前記ヘッド位置検出手段２２としては、印字ヘッド２ａの位置を、光学式あるいは機械式センサにより、直接検出するものを用いることも可能である。
【００３４】
前記液面位置変更手段２１は、インクタンク４に設けられ上下方向に延びるラック部３１ａを有するラック部材３１と、該ラック部材３１のラック部３１ａに噛み合うピニオン部材３２と、該ピニオン部材３２に噛み合う別のピニオン部材３３と、前記ピニオン部材３２を、印字ヘッド２ａの上下位置に対応して、ピニオン部材３３を介して回転駆動する駆動手段としてのタンク移動用ステップモータ３４とを備える。このステップモータ３４の回転量が、液面位置制御手段２３にて、印字ヘッド２ａの上下位置の変化に対応して制御される。
【００３５】
続いて、前記印字ヘッド２ａと、インクタンク４との関係を、図３に沿って説明する。
【００３６】
前記印字ヘッド２ａを備えるヘッドユニット２がキャリッジ３に搭載され、印字ヘッド２ａ及びキャリッジ３の動作は、図示しないマイクロコンピュータによって制御されるようになっている。すなわち、印字動作時には、印字用紙（図示せず）に対し印字を行う印字領域においてキャリッジ３が往復移動すると共に、印字ヘッド２ａにおいては、印字データに基づいて複数のアクチュエータが選択的に駆動されて、インクが噴射され印字が行われる一方、印字休止時には、キャリッジ３が印字領域外の回復領域内に移動して、待機するように構成されている。
【００３７】
前記印字ヘッド２ａを備えるヘッドユニット２は、印字ヘッド２ａに接続され印字ヘッド２ａ内の複数のアクチュエータにインクを分配するマニホールド４１と、該マニホールド４１のインク流入口部４１ａに一端部が接続された第１のヘッド側インクチューブ４２と、前記マニホールド４１のインク流出口部４１ｂに一端部が接続された第２のヘッド側インクチューブ４３とを備える。また、マニホールド４１のインク流入口部４１ａとインク流出口部４１ｂとは、印字ヘッド２ａのアクチュエータのインク室に連通するインク溜まり部４１ｃを通じて相互に連通されている。前記第１及び第２のヘッド側インクチューブ４２，４３の他端部は、ジョイント部材４４，４５を介して、第１及び第２のタンク側インクチューブ５，６の一端部に接続されている。
【００３８】
第１のタンク側インクチューブ５は、他端部がインクタンク４に接続され途中に循環用ポンプ４８が設けられている。第２のタンク側インクチューブ６は他端部がインクタンク４に接続され途中に開閉バルブ４９が設けられている。開閉バルブ４９は、循環用ポンプ４８が駆動されるときにのみ開くものである。
【００３９】
よって、循環パージが行われる際には、循環用ポンプ４８が駆動されると共に開閉バルブ４９が開放され、インクタンク４から、インクチューブ５，４２を通じてマニホールド４１のインク溜まり部４１ｃにインクが供給され、該インク溜まり部４１ｃから、インクチューブ４３，６を通じて、インクタンク４に回収され、その循環流路内の気泡を除く循環パージを行うようになっている。なお、インクタンク４内には、邪魔板等が設けられ、回収された気泡が再びインクチューブ５を通じて流出しないように構成されている。
【００４０】
また、印字領域の下方の回復領域には、印字ヘッド２ａ内のインクを吸引する吸引パージ装置５１が設けられている。吸引パージ装置５１は、印字ヘッド２ａのノズル面を覆う吸引キャップ５２と、該吸引キャップ５２にパイプ５３を通じて接続される吸引用ポンプ５４とを備え、吸引キャップ５２で印字ヘッド２ａのノズル面を覆い、インクを吸引してパージを行うものである。
【００４１】
そして、かかる吸引パージ装置５１は、制御手段としてのマイクロコンピュータに連係され、インクの不吐出あるいは吐出不良の場合に駆動される。
【００４２】
上記のように構成すれば、印字ヘッド２ａにインクを充填する際、キャップ駆動手段により吸引キャップ５２が前進せしめられて印字ヘッド２ａのノズル面を覆い、また制御手段による制御にて、開閉バルブ４９が開放されると共に、インク循環用ポンプ５１が回転駆動される。これにより、インクは、インクタンク４から、第１のタンク側インクチューブ５、第１のヘッド側インクチューブ４２を経て、マニホールド４１のインク溜まり部４１ｃに供給され、第２のヘッド側インクチューブ４３及び第２のタンク側インクチューブ６を経て、前記インクタンク４に戻される。そして、開閉バルブ４９が閉鎖されると共に、インク循環用ポンプ４８が第１のタンク側インクチューブ５を閉塞しない状態で停止される。その後、吸引用ポンプ５４が駆動されることにより、インクタンク４内のインクが吸引キャップ５２を通じて吸引され、印字ヘッド２ａの各アクチュエータにインクが充填される。印字動作時には、印字ヘッド２ａでのインク噴射による圧力低下により、インクがインクタンク４から供給される。
【００４３】
可動台１１の移動により印字ヘッド２ａが上下方向の各印字位置に移動すると、まず、どの程度移動したかがヘッド位置検出手段２２にて検出される。
【００４４】
それから、ヘッド位置検出手段２２よりの信号を受ける液面位置制御手段２３が、その検出結果に基づいて、ステップモータ３４を回転駆動してピニオン部材３３を介してピニオン部材３２を回転させ、該ピニオン部材３２とラック部材３１のラック部３１ａとの噛み合い関係で、印字ヘッド２ａの上下位置の変化に対応してインクタンク４の上下位置を変化させ、印字ヘッド２ａとインクタンク４内のインク液面との上下位置関係が一定に維持される。よって、印字ヘッド２ａの上下方向における位置の変化にかかわらず、すなわち印字ヘッド２ａの上下位置にかかわらず、印字ヘッド２ａに作用するインクの背圧を略一定に維持することができ、一定の印字品質を常に確保することができる。
【００４５】
また、印字休止時においてキャリッジ３が回復領域に移動した状態では、インクチューブ５，４２内の気泡を除くために、循環用ポンプ４８が駆動されると共に開閉バルブ４９が開放され、インクタンク４から、第１のインクチューブ５，４２、マニホールド４１のインク溜まり部４１ｃ及び第２のインクチューブ４３，６を経て、前記インクタンク４にインクが戻るように循環流路が形成され、その循環流路内においてインクが循環され、その循環流路内の気泡を除く循環パージを行う。
【００４６】
なお、前記ガイド部材２５，２５は、印字領域と回復領域との間にわたって延びているから、キャリッジ３が印字領域から回復領域に移動したときも、印字ヘッド２ａの上下位置の変化に対応してインクタンク４の上下位置が変化せしめられる。この場合、印字ヘッド２ａに作用するインクの背圧を印字動作時と同じにしてもよいが、インクタンク４内の液面を印字ヘッド２のノズル面よりも高くして、ノズルに正圧を作用させることで、吸引キャップ５２内に一旦吸引した気泡を、吸引ポンプ５４を停止しても、印字ヘッド２ａ内に逆流させないようにすることもできる。
【００４７】
前記実施の形態においては、印字ヘッド２ａの移動をヘッド位置検出手段２２にて検出し、その結果に基づいて、液面位置制御手段２３にて液面位置変更手段２１を駆動して、インクタンク４の上下位置を変更するようにしているが、本発明はそれに限定されるものではなく、例えば、印字ヘッド２ａの移動に対応して、液面位置制御手段２３にて液面位置変更手段２１を駆動しインクタンク４の上下位置を変更するようにすることもできる。すなわち、例えば、印字ヘッド２ａの移動のために印字ヘッド移動用ステップモータ２０が所定量駆動されると、その駆動量に応じてインクタンク移動用ステップモータ３４が所定量駆動されることで、印字ヘッド２ａとインクタンク４がそれぞれ対応した量だけ同時に移動するように、それぞれ対応する量の駆動信号を供給することもできる。それに加えて、液面位置変更手段も、ラック部材とピニオン部材とを用いたものに限定されるものではなく、例えばキャリッジ３や可動台１１の移動と同様に、ベルト機構を用いて変更するようにすることも可能である。
【００４８】
また、前記実施の形態においては、インクタンクについて特に説明していないが、インクタンクとしては、単に印字ヘッドにインクを供給するインクタンクのみならず、大容量のメインタンクと、印字ヘッドとの間に介設されるサブタンクである場合にも、同様に適用することができる。
【００４９】
さらに、前記実施の形態においては、印字ヘッドが上下左右の一定範囲において移動するようにしているが、必ずしもその必要はなく、印字ヘッドの上下位置が変化するものであれば、印字ヘッドが鉛直方向に移動するものでも斜め方向に移動するものでも、本発明を適用することができ、例えば、高さが異なる複数の用紙支持台を有し、前記印字ヘッド（キャリッジ）は、それら複数の印字位置の間を移動可能であるインクジェット記録装置であって、封筒等の記録媒体をその厚さに応じていずれかの用紙支持台に位置決めしてセットし、その状態で、印字ヘッド（キャリッジ）は移動することなく、記録媒体を移動させて住所、宛名等の印字データを印字するようなものにも適用することができる。そのほか、印字用紙が、例えば左右方向において連続給紙される用紙支持台（記録媒体支持手段）にも適用することもできる。
【００５０】
さらに、また、上記実施の形態では、インクタンクを上下移動してインク液面を変化させているが、インクタンク内に空気袋等の体積可変部材を配置して、その空気袋等を膨らませたり、収縮させたりすることにより、インク液面を変化させることもでき、その他種々の方法で、印字ヘッドに作用するインク圧力を変えることが可能である。
【００５１】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したような形態で実施され、以下に述べるような効果を奏する。
【００５２】
請求項１の発明は、ヘッド位置検出手段にて印字ヘッドの上下位置を検出し、その検出結果に基づいて、圧力調整手段によって、印字ヘッドに作用するインク圧力を調整するようにしているので、印字ヘッドの上下位置にかかわらず、印字ヘッドに作用するインク圧力を略一定に維持することができ、一定の印字性能を確保することが可能となる。
【００５３】
請求項２の発明は、ヘッド位置検出手段にて印字ヘッドの上下位置を検出し、インクタンクに設けた液面位置変更手段によって、印字ヘッドの上下位置の変化に対応してインクタンク内のインク液面の上下位置を変更するようにしているので、印字ヘッドとインク液面との上下位置関係が略一定になるように制御することで、印字ヘッドに作用するインク圧力を略一定に維持することができる。よって、常時一定の印字品質を確保することが可能となる。
【００５４】
請求項３の発明は、インクタンクの上下位置を変化させることで、インク液面の上下位置を変化させるようにしているので、インク液面の上下位置を簡単に変更することができる。
【００５５】
請求項４の発明は、印字ヘッドの上下位置に対応して、ピニオン部材及びラック部材からなる機構を利用して、インクタンクの上下位置を変更するようにしているので、簡単な構造で、インクタンクの上下位置を変更することができる。
【００５６】
請求項５の発明は、印字ヘッドの上下方向の移動経路に対向して、記録媒体を支持する記録媒体支持手段を設けているので、印字ヘッドを上下方向に移動させて印字させる場合に、印字ヘッドの高さにかかわらず、印字ヘッドに作用するインク圧力を略一定に維持して、良好な印字性能を確保することができる。
【００５７】
請求項６の発明は、印字ヘッドの上下方向の移動量に基づいて、その印字ヘッドの上下位置を検出するようにしているので、簡単に上下位置を検出することができ、そして、その検出に基づいて、前述のように印字ヘッドに作用するインク圧力を、略一定に維持することができる。
【００５８】
請求項７の発明は、移動手段による印字ヘッドの移動に対応して、前記印字ヘッドに作用するインク圧力を調整するようにしているので、印字ヘッドが上下方向において移動し、それに伴い印字ヘッドの上下位置が変化しても、前述のように印字ヘッドに作用するインク圧力を、略一定に維持することができる。
【００５９】
請求項８の発明は、移動手段による印字ヘッドの移動に対応して、インクタンク内のインクの液面の上下位置を変化させるようにしているので、印字ヘッドに作用するインク圧力を簡単に調整することができる。
【００６０】
請求項９の発明は、印字領域において、印字ヘッドのノズルに印字ヘッドの上下位置に対応した負圧を作用させるようにしているので、前述のように印字ヘッドに作用するインク圧力を、印字ヘッドの上下位置にかかわらず、略一定に維持して、一定の印字性能を確保することができると共に、回復領域において、印字ヘッドのノズルに正圧を作用させるようにしているので、吸引パージによって一旦吸引した気泡を、吸引動作を停止しても、印字ヘッド内に逆流しないようにすることができる。
【００６１】
請求項１０の発明は、印字ヘッドを支持するキャリッジが、可動台を左右方向に移動し、該可動台が上下方向に移動することで、印字ヘッドが上下左右に移動するようにしているので、記録媒体支持手段にて支持されている記録媒体の任意の位置に印字することができ、その印字の際に、印字ヘッドの上下位置の変化にかかわらず、前述のように印字ヘッドに作用するインク圧力を調整して、良好な印字性能を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。
【図２】本発明に係る印字ヘッドを移動させる機構の説明図である。
【図３】本発明に係る印字ヘッドとインクタンクとの関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１      インクジェット記録装置
２ａ    印字ヘッド
３      キャリッジ
４      インクタンク
５      第１のタンク側インクチューブ
６      第２のタンク側インクチューブ
１１      可動台
１９      用紙支持台
２０      上下移動用ステップモータ
２１      液面位置変更手段
２２      ヘッド位置検出手段
２３      液面位置制御手段
３１      ラック部材
３１ａ    ラック部
３２      ピニオン部材
３４      インクタンク移動用ステップモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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