(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の画像形成装置でグループを組織し、グループ単位で画像形成を行う画像形成システムであって、
複数の画像形成装置を指定してグループを設定する設定手段と、
前記設定手段により設定されたグループ内の各画像形成装置へ画像形成を指示する指示手段と、
前記指示手段での指示に従って画像形成を行う画像形成手段とを有し、
前記設定手段は、複数の画像形成装置を１又は複数のグループにグループ分け指定する手段を有し、指定された１以上の画像形成装置からなるグループに対し、グループ毎にグループ動作モードを設定し、前記指示手段は、画像形成装置が個別動作するか、又はグループ動作するかを選択指定する手段を有し、１ページ以上の画像データをプリントする際には、前記グループに指定された各画像形成装置に送る画像データをグループ毎に制御可能であることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
複数の画像形成装置でグループを組織し、グループ単位で画像形成を行う画像形成システムであって、
複数の画像形成装置を指定してグループを設定する設定手段と、
前記設定手段により設定されたグループ内の各画像形成装置へ画像形成を指示する指示手段と、
前記指示手段での指示に従って画像形成を行う画像形成手段とを有し、
前記指示手段は、複数ページからなる両面原稿の画像データをプリントする際に、表裏のページ毎に所定の順番でグループ内の各画像形成装置にプリント動作を振り分けることを特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
前記指示手段は、複数ページからなる画像データをプリントする際に、ページ毎に所定の順番でグループ内の各画像形成装置にプリント動作を振り分けることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記設定手段は、通信インターフェースを介して外部機器から所定の画像形成装置に送られてきた動作モード信号又は動作モードコマンドにより、設定を行うことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像形成システム。
【請求項５】
設定されたグループの装置状態又は設定状態を前記グループに含まれない前記複数の画像形成装置の何れかに含まれる画像形成装置の表示部に表示が可能であることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像形成システム。
【請求項６】
複数の画像形成装置でグループを組織し、グループ単位で画像形成を行う画像形成システムにおける画像形成方法であって、
複数の画像形成装置を指定してグループを設定する設定工程と、
前記設定工程において設定されたグループ内の各画像形成装置へ画像形成を指示する指示工程と、
前記指示工程による指示に従って画像形成を行う画像形成工程と、
複数の画像形成装置を１又は複数のグループにグループ分け指定する工程と、
指定された１以上の画像形成装置からなるグループに対し、グループ毎にグループ動作モードを設定し、画像形成装置が個別動作するか、又はグループ動作するかを選択指定する工程とを有し、１ページ以上の画像データをプリントする際には、前記グループに指定された各画像形成装置に送る画像データをグループ毎に制御可能であることを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
複数の画像形成装置でグループを組織し、グループ単位で画像形成を行う画像形成システムにおける画像形成方法であって、
複数の画像形成装置を指定してグループを設定する設定工程と、
前記設定工程において設定されたグループ内の各画像形成装置へ画像形成を指示する指示工程と、
前記指示工程による指示に従って画像形成を行う画像形成工程とを有し、
前記指示工程は、複数ページからなる両面原稿の画像データをプリントする際に、表裏のページ毎に所定の順番でグループ内の各画像形成装置にプリント動作を振り分けることを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
前記指示工程は、複数ページからなる画像データをプリントする際に、ページ毎に所定の順番でグループ内の各画像形成装置にプリント動作を振り分けることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成方法。
【請求項９】
前記設定工程は、通信インターフェースを介して外部機器から所定の画像形成装置に送られてきた動作モード信号又は動作モードコマンドにより、設定を行うことを特徴とする請求項６乃至８の何れかに記載の画像形成方法。
【請求項１０】
設定されたグループの装置状態又は設定状態を前記グループに含まれない前記複数の画像形成装置の何れかに含まれる画像形成装置の表示部に表示が可能であることを特徴とする請求項６乃至９の何れかに記載の画像形成方法。
【請求項１１】
複数の画像形成装置を含む画像形成システムであって、
複数の画像形成装置を候補として識別可能に表示部に表示させる表示制御手段と、
前記表示部に表示された候補としての複数の画像形成装置の何れかの画像形成装置への指示に基づく第１グループの設定を行う第１設定手段と、
前記第１グループの設定を保持したまま、候補として表示された画像形成装置への指示に基づく、前記第１グループの設定における画像形成装置の組合とは異なる第２グループの設定を行う第２設定手段とを有し、前記第１グループの設定に基づく画像形成が前記第１グループの設定に対応する複数の画像形成装置で実行され、前記第２グループの設定に基づく画像形成が前記第２グループの設定に対応する複数の画像形成装置で実行されることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１２】
複数の画像形成装置を含む画像形成システムであって、
複数の画像形成装置を候補として識別可能に表示部に表示させる表示制御手段と、
前記表示部に表示された候補としての複数の画像形成装置の何れかの画象形成装置への指示に基づく第１組合せ情報と、該第１組合せ情報に対応する複数の画像形成装置に実行させるべき画像形成動作を示す画像形成パラメータと、を含む第１グループの設定を行う第１設定手段と、
前記第１組合せ情報を保持したまま、候補として表示された画像形成装置への指示に基づく、前記第１組合せ情報における画像形成装置の組合とは異なる第２組合せ情報と、該第２組合せ情報に対応する複数の画像形成装置での画像形成動作を示す画像形成パラメータと、を含む第２グループの設定を行う第２設定手段とを有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１３】
前記第１グループの設定に基づく画像形成が前記第１組合せ情報が示す画像形成装置で実行され、前記第２グループの設定に基づく画像形成が前記第２組合せ情報が示す画像形成装置で実行されることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
新たなグループ設定を指示を入力する第１入力手段を有し、前記表示制御手段は、前記第１入力手段により新たなグループ設定の指示が入力されると、該新たなグループ設定に所属させることができる画像形成装置を候補として表示部に表示させることを特徴とする請求項１１乃至１３の何れかに記載の画像形成システム。
【請求項１５】
既に設定済みのグループの指示を入力する第２入力手段と、
前記第２入力手段の入力により指示されたグループに属する画像形成装置を識別可能に表示し確認させる手段と、
前記確認させる手段により確認された前記指示されたグループに属する画像形成装置に更に別の画像形成装置を追加する追加手段とを有することを特徴とする請求項１１乃至１４の何れかに記載の画像形成システム。
【請求項１６】
既に設定済みのグループの指示を入力する第２入力手段と、
前記第２入力手段の入力により指示されたグループに属する画像形成装置を識別可能に表示し確認させる手段を有することを特徴とする請求項１１乃至１４の何れかに記載の画像形成システム。
【請求項１７】
前記表示制御手段は、前記候補の各画像形成装置の状態を識別可能に表示させることを特徴とする請求項１１乃至１６の何れかに記載の画像形成システム。
【請求項１８】
複数の画像形成装置でグループ化を行い、グループ単位で画像形成を行う画像形成システムであって、
複数の画像形成装置を指定してグループを設定する設定手段と、
前記設定手段により設定されたグループ内の各画像形成装置へ、両面出力を含む画像形成を指示する指示手段と、
前記指示手段での指示に従って画像形成を行う画像形成手段とを有し、前記指示手段は、両面出力を行わせる際に、対となる表裏のページが同じ画像形成装置に振り分けられるよう各画像形成装置への出力ページの振り分けを行うことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１９】
複数の画像形成装置を動作させ画像形成を行わせる画像形成方法における設定方法であって、
複数の画像形成装置を候補として識別可能に表示部に表示させる表示制御工程と、
前記表示部に表示された候補としての複数の画像形成装置の何れかの画象形成装置への指示に基づく第１グループの設定を行う第１設定工程と、
前記第１グループの設定を保持したまま、候補として表示された画像形成装置への指示に基づく、前記第１グループの設定における画像形成装置の組合とは異なる第２グループの設定を行う第２設定工程とを有し、前記第１グループの設定に基づく画像形成が前記第１グループの設定に対応する複数の画像形成装置で実行され、前記第２グループの設定に基づく画像形成が前記第２グループの設定に対応する複数の画像形成装置で実行されることを特徴とする設定方法。
【請求項２０】
複数の画像形成装置を動作させ画像形成を行わせる画像形成方法における設定方法であって、
複数の画像形成装置を候補として識別可能に表示部に表示させる表示制御工程と、
前記表示部に表示された候補としての複数の画像形成装置の何れかの画象形成装置への指示に基づく第１組合せ情報と、該第１組合せ情報に対応する複数の画像形成装置に実行させるべき画像形成動作を示す画像形成パラメータと、を含む第１グループの設定を行う第１設定工程と、
前記第１グループの設定を保持したまま、候補として表示された画像形成装置への指示に基づく、前記第１組合情報における画像形成装置の組合せとは異なる第２組合せ情報と、該第２組合せ情報に対応する複数の画像形成装置での画像形成動作を示す画像形成パラメータと、を含む第２グループの設定を行う第２設定工程とを有することを特徴とする画像形成システムにおける設定方法。
【請求項２１】
前記第１グループの設定に基づく画像形成が前記第１組合せ情報に対応する複数の画像形成装置で実行され、前記第２グループの設定に基づく画像形成が前記第２組合せ情報に対応する複数の画像形成装置で実行されることを特徴とする請求項２０に記載の設定方法。
【請求項２２】
新たなグループ設定の指示を入力する第１入力工程と、
前記第１入力工程において新たなグループ設定の指示が入力されると、該新たなグループ設定に所属させることができる画像形成装置を候補として表示部に表示させることを特徴とする請求項１９乃至２１の何れかに記載の設定方法。
【請求項２３】
既に設定済みのグループの指示を入力する第２入力工程と、
前記第２入力工程の入力により指示されたグループに属する画像形成装置を識別可能に表示し確認させる工程と、
前記確認させる工程により確認された前記指示されたグループに属する画像形成装置に更に別の画像形成装置を追加する追加工程とを有することを特徴とする請求項１９乃至２２の何れかに記載の設定方法。
【請求項２４】
既に設定済みのグループの指示を入力する第２入力工程と、
前記第２入力工程の入力により指示されたグループに属する画像形成装置を識別可能に表示し確認させる工程を有することを特徴とする請求項１９乃至２２の何れかに記載の設定方法。
【請求項２５】
前記表示制御工程は、前記候補の各画像形成装置の状態を識別可能に表示させることを特徴とする請求項１９乃至２４の何れかに記載の設定方法。
【請求項２６】
複数の画像形成装置でグループ化を行い、グループ単位で画像形成を行う画像形成システムにおける画像形成方法であって、
複数の画像形成装置を指定してグループを設定する設定工程と、
前記設定工程において設定されたグループ内の各画像形成装置へ、両面出力を含む画像形成を指示する指示工程と、
前記指示工程による指示に従って画像形成を行う画像形成工程とを有し、
前記指示工程は、両面出力を行わせる際に、対となる表裏のページが同じ画像形成装置に振り分けられるよう各画像形成装置への出力ページの振り分けを行うことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は画像形成システムに関し、特に原稿を光学的に走査し読み取った画像を電気信号に変換した画像データや、コンピュータ上で作成された画像データ等を出力できるデジタル複写機等で構成される画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、デジタル複写機の高速化に伴い、複写機内部に読み取った画像データを記憶するためのフルページメモリを搭載したデジタル複写機が出現し始めている。このようなデジタル複写機では、読み取った画像データを一旦ページメモリ内に記憶させ、出力の際にこれを読み出すように構成されているために、画像読み取り動作と画像書き出し動作のタイミングが一般的な構成の複写機に比べてより柔軟性があるといえる。
【０００３】
デジタル複写機を構成するリーダ／プリンタは、それぞれ画像読み取り装置／画像出力装置として単独で利用することが可能であるため、例えば外部Ｉ／Ｆ装置を用いて一般のコンピュータシステムと接続し、画像の入出力装置として利用したり、複数の組にリーダ／プリンタを分割して接続し、これらをコントロールする中央制御手段を設け、複数プリンタを同時に用いて高ＣＶを確保するようなシステム等が提唱されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したようなデジタル複写機のシステム構成を考えた場合、一つのテーマとして「複数出力装置を同時に用いて高ＣＶを達成できるシステムを構成する」というものが挙げられる。従来のように、複数の組にリーダ／プリンタを接続し、これらをコントロールする中央制御装置を用いるような手法では、中央制御装置の構成を考える際に、接続できるリーダ／プリンタのセット数を決定しなければならず、必要に応じた柔軟なシステム拡張を行うという点においては限界が生じる。
【０００５】
また、複数ページの原稿を出力する場合、１ページ毎に複数出力装置を同時に稼働させると、画像読み取り及び画像データ伝送時間が増加し、トータルコピー時間が長くなるという事態が生ずる。
【０００６】
更に、複数出力装置を不用意に同時に動作させた場合に、長時間に渡り特定のユーザがシステム全体を占有してしまうという事態も生ずる。
【０００７】
発明は、上記課題を解決するために成されたもので、必要なＣＶに応じてシステム構成を変更する事が可能な柔軟な拡張性を備えたシステムを構築できる画像形成システムを提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、１又は複数のグループによって画像形成を行う事により、システム全体を効率的に稼動させる事ができる画像形成システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成システムは以下のような構成を備える。
【００１０】
即ち、複数の画像形成装置でグループを組織し、グループ単位で画像形成を行う画像形成システムであって、
複数の画像形成装置を指定してグループを設定する設定手段と、
前記設定手段により設定されたグループ内の各画像形成装置へ画像形成を指示する指示手段と、
前記指示手段での指示に従って画像形成を行う画像形成手段とを有し、
前記設定手段は、複数の画像形成装置を１又は複数のグループにグループ分け指定する手段を有し、指定された１以上の画像形成装置からなるグループに対し、グループ毎にグループ動作モードを設定し、前記指示手段は、画像形成装置が個別動作するか、又はグループ動作するかを選択指定する手段を有し、１ページ以上の画像データをプリントする際には、前記グループに指定された各画像形成装置に送る画像データをグループ毎に制御可能である。
【００１２】
【実施例】
以下、図面を参照しながら本発明に係る好適な一実施例を詳細に説明する。
【００１３】
尚、以下の説明において、複数の画像形成装置がグループを組織することを、重連（タンデム）と呼ぶものとする。
【００１４】
図３は、本実施例における画像形成装置の構造を示す断面図である。図示するように、カラー原稿を読み取り、更にデジタル編集処理等を行うカラーリーダ部３５１と、複数の異なる像担持体を持ち、リーダ部３５１から送られてくる複数色のデジタル画像信号に応じてカラー画像を再現するプリンタ部３５２とに分けられる。
【００１５】
（リーダ部の構成）
図１は、リーダ部３５１におけるデジタル画像処理部の構成を示すブロック図である。不図示の原稿台上のカラー原稿が不図示のハロゲンランプで露光され、その結果、反射像がＣＣＤ１０１にて撮像され、更にＡ／Ｄ＆Ｓ／Ｈ回路１０２にてサンプルホールドされた後、Ａ／Ｄ変換され、ＲＧＢ三色のデジタル信号が生成される。各色分解データは、シェーディング回路１０３にてシェーディング及び黒補正され、入力マスキング回路１０４にてＮＴＳＣ信号に補正された後、セレクタ１２４にて反射原稿の画像信号か、外部からの画像信号かが選択される（この選択は、不図示のＣＰＵが制御線１２６によって行われる）。その結果は変倍回路１０５に入力され、主走査方向の拡大若しくは縮小が行われ、その結果は対数変換部（ＬＯＧ）１２３、セレクタ１２５にそれぞれ入力される（不図示のＣＰＵによって制御線１２７で制御される）。ここで、ＬＯＧ１２３にて対数変換された画像信号はメモリ部１０６に入力され、ビデオデータが記憶される。このメモリ部１０６にはＹＭＣのデータが格納され、４個のドラムのそれぞれのタイミングに合わせて読み出される。
【００１６】
そして、セレクタ１２７からマスキング・ＵＣＲ部１０７に入力された信号は４色分のマスキング及びＵＣＲがかけられ、γ補正部１０９にてγ補正、エッジ強調部１１０にてエッジ強調が行われ、カラーＬＢＰ３５２に出力される。
【００１７】
また、領域生成部１１１にて、画先センサの出力信号ＤＴＯＰと、内部で生成される水平同期信号ＨＳＮＣ１又は外部で生成される水平同期信号ＨＳＮＣ２と、紙先センサの出力信号ＩＴＯＰ１と、外部からの副走査書込みイネーブル信号とに基づいてメモリ１０６の主走査書込みイネーブル及び読出しイネーブル信号各１本１２２、更に副走査書込みイネーブル信号とそれぞれの色に対する４つの副走査読出しイネーブル信号１２１が生成される。
【００１８】
更に、詳細は後述するビデオバスセレクタ部１３０により外部にビデオ信号を出力したり、外部のビデオ信号を入力したりすることができる。
【００１９】
（バスセレクタの説明）
図５は、ビデオバスセレクタ１３０及びその周辺部の構成を示すブロック図である。
【００２０】
図示するように、ビデオバスセレクタ１３０及びその周辺部は双方向バッファ５０４及び５０５，５１４及び５１５，５１９及び５２０，５２６及び５２７，５２４及び５２５と、各双方向バッファを不図示のＣＰＵが制御するための信号線５０６，５１３，５２１，５２８と、周波数変換回路５２３（ＦＩＦＯで実現されている）と、Ａ端子入力かＣ端子入力かを選択するセレクタ５０８と、そのセレクタ５０８の出力を入力とするＤＦ／Ｆ５０７と、Ａ端子入力かＢ端子入力かを選択するセレクタ５１０と、そのセレクタ５１０の出力を入力とするＤＦ／Ｆ５１２と、Ｂ端子入力かＣ端子入力かを選択するセレクタ５１６と、そのセレクタ５１６の出力を入力とするＤＦ／Ｆ５１８と、不図示のメモリユニット（ＩＰＵ）の副走査同期信号ＩＴＯＰ２及び主走査同期信号ＨＳＮＣｘの（３ステート）出力バッファ５３０と、ＯＲゲート５４２とで構成されている。
【００２１】
また、ＶＶＥＩは、他の装置（リーダプリンタ）への副走査ライトイネーブル信号、５３６は他の装置（マスター装置）からの副走査ライトイネーブル信号、ＨＩＥｘは他の装置への主走査イネーブル信号、５４１は他の装置からの主走査イネーブル信号（ローアクティブ）で、周波数変換器５２３のライトイネーブル信号及びライトリセット信号（Ｂｉの反転信号）として使われる信号、ＶＣＫは装置内及び他の装置へのビデオクロック、５４０は他の装置からのビデオクロックで周波数変換器５２３のライトクロックとして使われる信号、ＨＳＮＣｘは主走査同期信号の反転信号で、ここでは周波数変換器５２３のリードリセット信号として使われる信号、５２２、Ｂｉは装置内にビットマップメモリがある場合は２値化されてビットマップメモリに書き込まれたものがそれぞれ外部へ又は外部から送られる信号、５２９、５３７、５０９、５１１、５１７は不図示のＣＰＵによりセットされるＩ／Ｏポート、ＩＥＮｘは周波数変換器のイネーブル信号として使われる信号である。
【００２２】
更に、５０３のＡ端子、５０１のＢ端子、５０２のＣ端子は、それぞれ図１のビデオセレクタ内のＡ０〜Ａ２、Ｂ０〜Ｂ２、Ｃ０〜Ｃ２に相当する。
【００２３】
（各モードでの信号の流れ及び同期信号の説明）
図１及び図５を用いて各モードにおけるビデオ信号の流れ及びＩ／Ｏポートの設定について述べる。
【００２４】
［通常コピー］
▲１▼ビデオの流れ１０１→１０２→１０３→１０４→１２４（１２６には不図示のＣＰＵで０がセットされＡ入力が選択）→１０５→１２３→１０６→１２５（不図示のＣＰＵで０がセットされＡ入力が選択）→１０７→１０９→１１０→３５２
▲２▼ビデオセレクタ及びその周辺回路のＩ／Ｏ設定
５０６→ハイ“１”
５０９→Ｘ
５１１→Ｘ
５１３→ハイ“１”
５１７→Ｘ
５２１→Ｘ
５２８→ハイ“１”
５２９→ハイ“１”
５３７→ハイ“１”
［外部インターフェースへの出力］
▲１▼ビデオの流れ１０１→１０２→１０３→１０４→１２４（１２６には不図示のＣＰＵで０がセットされＡ入力が選択）→１０５→１２５（１２７には不図示のＣＰＵで１がセットされＢ入力が選択）→１０７→１０９→１１０→１３０→２０５
▲２▼ビデオセレクタ及びその周辺回路のＩ／Ｏ設定
５０６→ハイ“１”
５０９→Ｘ
５１１→Ｘ
５１３→ハイ“１”
５１７→ロー“０”
５２１→ロー“０”
５２８→ロー“０”
５２９→ロー“０”
５３７→ハイ“１”
［外部インターフェースからの入力］
▲１▼ビデオの流れ２０５→１３０→１２４（１２６には不図示のＣＰＵで１がセットされる）→１０５→１２３→１０６→１２５（１２７には不図示のＣＰＵで０がセットされる）→１０７→１０９→１１０→３５２
更に、ここでメモリ部１０６の副走査ライトイネーブルには領域生成部に入力する５３６が用いられる。
【００２５】
▲２▼ビデオセレクタ及びその周辺回路のＩ／Ｏ設定
５０６→ロー“０”
５０９→ロー“０”
５１１→Ｘ
５１３→ハイ“１”
５１７→ロー“０”
５２１→ハイ“１”
５２８→ハイ“１”
５２９→ロー“０”
５３７→ロー“０”
（プリンタ部の構成）
次に、プリンタ部３５２の構成を説明する。図３において、３０１はレーザ光を感光ドラム上に走査させるポリゴンスキャナであり、３０２は初段のマゼンタ（Ｍ）の画像形成部であり、同様の構成でシアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色についての画像形成部を３０３、３０４、３０５で示す。図４に示すように、ポリゴンスキャナ３０１は不図示のレーザ制御部によりＭＣＹＫ独立に駆動されるレーザ素子４０１〜４０４からのレーザビームを、各色の感光ドラム上に走査する。４０５〜４０８は走査されたレーザビームを検知し主走査同期信号を生成するＢＤ検知手段である。尚、本実施例のように２枚のポリゴンミラーを同一軸上に配置し、１つのモータで回転させる場合は、例えばＭ、ＣとＹ、Ｋのレーザビームでは主走査の走査方向が互いに逆方向になる。そのため、通常、一方のＭ、Ｃ画像に対して他方のＹ、Ｋ画像データは主走査方向に対して鏡像になるようにする。また、各画像形成部の構成は同様であり、以下ではＭの画像形成部３０２を例にその構成を説明する。
【００２６】
画像形成部３０２において、３１８は感光ドラムであり、レーザ光の露光により潜像形成する。３１３は現像器であり、ドラム３１８上にトナー現像を行う。現像器３１３内の３１４はスリーブであり、現像バイアスを印加してトナー現像を行う。３１５は１次帯電器であり、感光ドラム３１８を所望の電位に帯電させる。３１７はクリーナであり、転写後のドラム３１８の表面を清掃する。３１６は補助帯電器であり、クリーナ３１７で清掃されたドラム３１８の表面を除電し、１次帯電器３１５において良好な帯電を得られるようにする。３３０は前露光ランプであり、ドラム３１８上の残留電荷を消去する。３１９は転写帯電器であり、転写ベルト３０６の背面から放電を行い、ドラム３１８上のトナー画像を、転写部材に転写する。
【００２７】
３０９、３１０はカセットであり、転写部材を収納するものである。３０８は給紙部であり、カセット３０９、３１０から転写部材を供給する。３１１は吸着帯電器であり、給紙部３０８により給紙された転写部材を転写部材に吸着させる。３１２は転写ベルトローラであり、転写ベルト３０６の回転に用いられると同時に吸着帯電器と対になって転写ベルト３０６に転写部材を吸着帯電させる。
【００２８】
３２４は除電帯電器であり、転写部材を転写ベルト３０６から分離し易くするものである。３２５は剥離帯電器であり、転写部材を転写ベルト３０６から分離する際の剥離放電による画像の乱れを防止する。３２６、３２７は定着前帯電器であり、分離後の転写部材上のトナーの吸着力を補い、画像の乱れを防止する。３２２、３２３はベルトクリーナであり、転写ベルト３０６を除電し、転写ベルト３０６の汚れを除去する。３０７は定着器であり、転写ベルト３０６から分離され、定着前帯電器３２６、３２７で再帯電された転写部材上のトナー画像を転写部材上に熱定着させる。３４０は排紙センサであり、定着器を通過する搬送路上の転写部材を検知する。３２９は紙先端センサであり、給紙部３０８により転写ベルト上に給紙された転写部材の先端を検知する。紙先端センサ３２９からの検出信号はプリンタ部３５２からリーダ部３５１に送られ、リーダ部３５１からプリンタ部３５２にビデオ信号を送る際の副走査同期信号を生成するために用いられる。
【００２９】
図２は、他の装置とのインターフェース部及び各モードにおけるビデオと同期信号の流れについて説明する図である。
【００３０】
インターフェース部はメモリユニット（ＩＰＵ）とのインターフェース２０１（ＩＰＵインターフェース）、他の装置（複写機）とのインターフェース２０２（Ｒインターフェース１）及び２０３（Ｒインターフェース２）、他の装置との通信を司るＣＰＵインターフェース２０４及び本体とのインターフェース２０５（ビデオインターフェース）の各インターフェースにより構成されている。更に、本ブロックには、トライステートバッファ２０６，２１１，２１２，２１４，２１６、双方向バッファ２０７，２０９，２１０、トライステート機能を有するＤフリップフロップ２１３，２１５を含むんでいる。
【００３１】
また、ＢＴＣＮ０〜ＢＴＣＮ１０は不図示のＣＰＵによって設定されるＩ／Ｏポート、２１８はＩＰＵと本体との通信線（４ビット）、２１９は主走査同期信号ＨＳＮＣ及び副走査同期信号ＩＴＯＰ、２２０は８ビットのビデオ信号３系統＋バイナリー信号ＢＩ＋画像クロック＋主走査イネーブル信号ＨＶＥの合計２７ビット、２２１は上述の信号２１９と同様の信号、２２２は上述の信号２２０と同様な信号、２２４は他の装置（複写機）との通信線８ビット、２２３は他の装置（複写機）との通信線４ビット（何れの通信線も詳細は後述する）、２２６は画像クロック及び副走査ビデオイネーブル信号ＶＶＥの計２ビット（２３６及び２２０の内の１ビット）、２２８はビデオ信号３系統＋ＢＩ＋ＨＶＥの合計２６ビット、２３４は２２６及び２２８、２３３はビデオ信号３系統＋ＢＩ＋ＨＶＥの合計２６ビット、２３４は画像クロックと副走査イネーブル信号の計２ビット、２３５は画像クロック（２３５の内の１ビット）、２３７は２３３及び２３４で２３６はＶＶＥ、２３２は画像クロック（２２６の内の１ビット）、２３８は２２０及びＨＳＮＣ、ＨＶＥ、ＶＶＥ、ＩＴＯＰの合計３０ビットである。
【００３２】
次に、各モードにおけるＩ／Ｏポートの制御及び信号の流れについて述べる。ここで、トライステートのバッファ（２０６，２１４，２１６，２１１，２１２）は、ロー“０”でイネーブル、ハイ“１”でハイインピーダンス状態、双方向バッファは、例えばＬＳ２４５のような素子で実現され、Ｇがロー“０”、Ｄがロー“０”でデータの流れがＢ→Ａ、Ｇがロー“０”、Ｄがハイ“１”でデータの流れがＡ→Ｂに、Ｇがハイ“１”でアイソレーション状態になり、Ｄフリップフロップはイネーブル信号がロー“０”でイネーブル、ハイ“１”でハイインピーダンスとする。
【００３３】
［ＩＰＵインターフェース→Ｒインターフェース１（モード１）］
ＢＴＣＮ０←ハイ“１”
ＢＴＣＮ１←ロー“０”
ＢＴＣＮ２←ロー“０”
ＢＴＣＮ３←ロー“０”
ＢＴＣＮ４←ロー“０”
ＢＴＣＮ５←Ｘ
ＢＴＣＮ６←Ｘ
ＢＴＣＮ７←ハイ“１”
ＢＴＣＮ８←Ｘ
ＢＴＣＮ９←ハイ“１”
ＢＴＣＮ１０←ロー“０”
ただし、Ｘはドントケアだが、信号はぶつからないように制御されているものとする。信号の流れは、２３８→２１９→２２１、２２２→２２０→２２８→２２８→２２５及び２３８→２３６＋２２０→２２６→２２５。
【００３４】
［ＩＰＵインターフェース→Ｒインターフェース２（モード２）］
ＢＴＣＮ０←ハイ“１”
ＢＴＣＮ１←ロー“０”
ＢＴＣＮ２←ロー“０”
ＢＴＣＮ３←Ｘ
ＢＴＣＮ４←ハイ“１”
ＢＴＣＮ５←ロー“０”
ＢＴＣＮ６←ロー“０”
ＢＴＣＮ７←ハイ“１”
ＢＴＣＮ８←ロー“０”
ＢＴＣＮ９←ハイ“１”
ＢＴＣＮ１０←ロー“０”
信号の流れは、２３８→２１９→２２１及び２２２→２２０→２２８→２３３→２３７及び２３８→２３６＋２２０→２２６→２３４→２３７。
【００３５】
［ＩＰＵインターフェース→ビデオインターフェース（モード３）］
ＢＴＣＮ０←ハイ“１”
ＢＴＣＮ１←ロー“０”
ＢＴＣＮ２←ロー“０”
ＢＴＣＮ３←Ｘ
ＢＴＣＮ４←Ｘ
ＢＴＣＮ５←Ｘ
ＢＴＣＮ６←Ｘ
ＢＴＣＮ７←Ｘ
ＢＴＣＮ８←Ｘ
ＢＴＣＮ９←ハイ“１”
ＢＴＣＮ１０←ロー“０”
信号の流れは、２３８→２１９→２２１及び２２２→２２０→２３８。
【００３６】
［Ｒインターフェース１→Ｒインターフェース２（モード４）］
ＢＴＣＮ０←Ｘ
ＢＴＣＮ１←Ｘ
ＢＴＣＮ２←Ｘ
ＢＴＣＮ３←ハイ“１”
ＢＴＣＮ４←ロー“０”
ＢＴＣＮ５←ロー“０”
ＢＴＣＮ６←ロー“０”
ＢＴＣＮ７←ハイ“１”
ＢＴＣＮ８←ロー“０”
ＢＴＣＮ９←Ｘ
ＢＴＣＮ１０←ハイ“１”
信号の流れは、２２５→２３８→２３３→２３７、２２５→２２６→２３４→２３７。
【００３７】
［Ｒインターフェース１→ビデオインターフェース（モード５）］
ＢＴＣＮ０←Ｘ
ＢＴＣＮ１←ハイ“１”
ＢＴＣＮ２←Ｘ
ＢＴＣＮ３←ハイ“１”
ＢＴＣＮ４←ロー“０”
ＢＴＣＮ５←Ｘ
ＢＴＣＮ６←ハイ“１”
ＢＴＣＮ７←ハイ“１”
ＢＴＣＮ８←ロー“０”
ＢＴＣＮ９←ロー“０”
ＢＴＣＮ１０←ハイ“１”
信号の流れは、２２５→２２８＋２２６→２３３＋２３４→２２０→２３８、２２５→２２６→２３４→２３６→２３８。
【００３８】
［Ｒインターフェース２→Ｒインターフェース１（モード６）］
ＢＴＣＮ０←Ｘ
ＢＴＣＮ１←Ｘ
ＢＴＣＮ２←Ｘ
ＢＴＣＮ３←ロー“０”
ＢＴＣＮ４←ロー“０”
ＢＴＣＮ５←ハイ“１”
ＢＴＣＮ６←ロー“０”
ＢＴＣＮ７←ロー“０”
ＢＴＣＮ８←ハイ“１”
ＢＴＣＮ９←Ｘ
ＢＴＣＮ１０←ハイ“１”
信号の流れは、２３７→２３３→２２８→２２５及び２３７→２３４→２２６→２２５。
【００３９】
［Ｒインターフェース２→ビデオインターフェース（モード７）］
ＢＴＣＮ０←Ｘ
ＢＴＣＮ１←ハイ“１”
ＢＴＣＮ２←Ｘ
ＢＴＣＮ３←Ｘ
ＢＴＣＮ４←Ｘ
ＢＴＣＮ５←ハイ“１”
ＢＴＣＮ６←ロー“０”
ＢＴＣＮ７←Ｘ
ＢＴＣＮ８←ハイ“１”
ＢＴＣＮ９←ロー“０”
ＢＴＣＮ１０←Ｘ
信号の流れは、２３７→２３３＋２３４→２２０→２３８及び２３７→２３４→２３６→２３８。
【００４０】
［ビデオインターフェース→ＩＰＵインターフェース（モード８）］
ＢＴＣＮ０←ロー“０”
ＢＴＣＮ１←ロー“０”
ＢＴＣＮ２←ロー“０”
ＢＴＣＮ３←Ｘ
ＢＴＣＮ４←Ｘ
ＢＴＣＮ５←Ｘ
ＢＴＣＮ６←Ｘ
ＢＴＣＮ７←Ｘ
ＢＴＣＮ８←Ｘ
ＢＴＣＮ９←ハイ“１”
ＢＴＣＮ１０←Ｘ
信号の流れは、２３８→２２０→２２２及び２３８→２１９→２２１。
【００４１】
［ビデオインターフェース→Ｒインターフェース１（モード９）］
ＢＴＣＮ０←Ｘ
ＢＴＣＮ１←ハイ“１”
ＢＴＣＮ２←Ｘ
ＢＴＣＮ３←ロー“０”
ＢＴＣＮ４←ロー“０”
ＢＴＣＮ５←Ｘ
ＢＴＣＮ６←Ｘ
ＢＴＣＮ７←ロー“０”
ＢＴＣＮ８←Ｘ
ＢＴＣＮ９←ハイ“１”
ＢＴＣＮ１０←ロー“０”
信号の流れは、２３８→２２０→２２８→２２５及び２３８→２３６＋２２０→２２６→２２５。
【００４２】
［ビデオインターフェース→Ｒインターフェース２（モード１０）］
ＢＴＣＮ０←Ｘ
ＢＴＣＮ１←ハイ“１”
ＢＴＣＮ２←Ｘ
ＢＴＣＮ３←Ｘ
ＢＴＣＮ４←ハイ“１”
ＢＴＣＮ５←ロー“０”
ＢＴＣＮ６←ロー“０”
ＢＴＣＮ７←ハイ“１”
ＢＴＣＮ８←ロー“０”
ＢＴＣＮ９←ハイ“１”
ＢＴＣＮ１０←ロー“０”
信号の流れは、２３８→２２０→２２８→２３３→２３７及び２３８→２３６＋２２０→２２６→２３４→２３７。
【００４３】
［モード１＋モード２（モード１１）］
ＢＴＣＮ０←ハイ“１”
ＢＴＣＮ１←ロー“０”
ＢＴＣＮ２←ロー“０”
ＢＴＣＮ３←ロー“０”
ＢＴＣＮ４←ロー“０”
ＢＴＣＮ５←ロー“０”
ＢＴＣＮ６←ロー“０”
ＢＴＣＮ７←ハイ“１”
ＢＴＣＮ８←ロー“０”
ＢＴＣＮ９←ハイ“１”
ＢＴＣＮ１０←ロー“０”
信号の流れは、２３８→２１９→２２１、２２２→２２０→２２８→２２５、２２２→２２０→２２８→２３３→２３７、２３８→２３６＋２２０→２２６→２２５及び２３８→２３６＋２２０→２２６→２３４→２３７。
【００４４】
［モード１＋モード３（モード１２）］
ＢＴＣＮ０←ハイ“１”
ＢＴＣＮ１←ロー“０”
ＢＴＣＮ２←ロー“０”
ＢＴＣＮ３←ロー“０”
ＢＴＣＮ４←ロー“０”
ＢＴＣＮ５←Ｘ
ＢＴＣＮ６←ハイ“１”
ＢＴＣＮ７←ハイ“１”
ＢＴＣＮ８←Ｘ
ＢＴＣＮ９←ハイ“１”
ＢＴＣＮ１０←ロー“０”
信号の流れは、２３８→２１９→２２１、２２２→２２０→２３８、２２２→２２０→２２８→２２５及び２３８→２３６＋２２０→２２６→２２５。
【００４５】
［モード２＋モード３（モード１３）］
ＢＴＣＮ０←ハイ“１”
ＢＴＣＮ１←ロー“０”
ＢＴＣＮ２←ロー“０”
ＢＴＣＮ３←Ｘ
ＢＴＣＮ４←ハイ“１”
ＢＴＣＮ５←ロー“０”
ＢＴＣＮ６←ロー“０”
ＢＴＣＮ７←ハイ“１”
ＢＴＣＮ８←ロー“０”
ＢＴＣＮ９←ハイ“１”
ＢＴＣＮ１０←ロー“０”
信号の流れは、２３８→２１９→２２１、２２２→２２０→２３８、２２２→２２０→２２８→２３３→２３７及び２３８→２３６＋２２０→２２６→２３４→２３７。
【００４６】
［モード１＋モード２＋モード３（モード１４）］
ＢＴＣＮ０←ハイ“１”
ＢＴＣＮ１←ロー“０”
ＢＴＣＮ２←ロー“０”
ＢＴＣＮ３←ロー“０”
ＢＴＣＮ４←ロー“０”
ＢＴＣＮ５←ロー“０”
ＢＴＣＮ６←ロー“０”
ＢＴＣＮ７←ハイ“１”
ＢＴＣＮ８←ロー“０”
ＢＴＣＮ９←ハイ“１”
ＢＴＣＮ１０←ロー“０”
信号の流れは、２３８→２１９→２２１、２２２→２２０→２３８、２２２→２３８→２２５、２２２→２２０→２３８→２３３→２３７、２３８→２３６＋２２０→２２６→２２５及び２３８→２３６＋２２０→２２６→２３４→２３７。
【００４７】
［モード４＋モード５（モード１５）］
ＢＴＣＮ０←Ｘ
ＢＴＣＮ１←Ｘ
ＢＴＣＮ２←ハイ“１”
ＢＴＣＮ３←ハイ“１”
ＢＴＣＮ４←ロー“０”
ＢＴＣＮ５←ロー“０”
ＢＴＣＮ６←ロー“０”
ＢＴＣＮ７←ハイ“１”
ＢＴＣＮ８←ロー“０”
ＢＴＣＮ９←ロー“０”
ＢＴＣＮ１０←ハイ“１”
信号の流れは、２２５→２２８→２３３→２３７、２２５→２２６→２３４→２３７、２２５→２２６＋２２８→２３４＋２３３→２２０→２３８及び２２５→２２６→２３４→２３６→２３８。
【００４８】
［モード６＋モード７（モード１６）］
ＢＴＣＮ０←Ｘ
ＢＴＣＮ１←ハイ“１”
ＢＴＣＮ２←Ｘ
ＢＴＣＮ３←ロー“０”
ＢＴＣＮ４←ロー“０”
ＢＴＣＮ５←ハイ“１”
ＢＴＣＮ６←ロー“０”
ＢＴＣＮ７←ロー“０”
ＢＴＣＮ８←ハイ“１”
ＢＴＣＮ９←Ｘ
ＢＴＣＮ１０←ハイ“１”
信号の流れは、２３７→２３３→２２８→２２５、２３７→２３４→２２６→２２５、２３７→２３３＋２３４→２２０→２３８及び２３７→２３４→２３６→２３８。
【００４９】
［モード８＋モード９（モード１７）］
ＢＴＣＮ０←ロー“０”
ＢＴＣＮ１←ロー“０”
ＢＴＣＮ２←ロー“０”
ＢＴＣＮ３←ロー“０”
ＢＴＣＮ４←ロー“０”
ＢＴＣＮ５←Ｘ
ＢＴＣＮ６←Ｘ
ＢＴＣＮ７←ハイ“１”
ＢＴＣＮ８←Ｘ
ＢＴＣＮ９←ハイ“１”
ＢＴＣＮ１０←ロー“０”
信号の流れは、２３８→２１９→２２１、２３８→２２８→２２５及び２３８→２２０＋２３６→２２６→２２５。
【００５０】
［モード９＋モード１０（モード１８）］
ＢＴＣＮ０←ロー“０”
ＢＴＣＮ１←ロー“０”
ＢＴＣＮ２←ロー“０”
ＢＴＣＮ３←Ｘ
ＢＴＣＮ４←ハイ“１”
ＢＴＣＮ５←ロー“０”
ＢＴＣＮ６←ロー“０”
ＢＴＣＮ７←ハイ“１”
ＢＴＣＮ８←ロー“０”
ＢＴＣＮ９←ハイ“１”
ＢＴＣＮ１０←ロー“０”
信号の流れは、２３８→２１９→２２１、２３８→２２０→２２２、２３８→２２８→２３３→２３７及び２３８→２２０＋２３６→２２６→２３４→２１０。
【００５１】
［モード９＋モード１０（モード１９）］
ＢＴＣＮ０←Ｘ
ＢＴＣＮ１←ハイ“１”
ＢＴＣＮ２←Ｘ
ＢＴＣＮ３←ロー“０”
ＢＴＣＮ４←ロー“０”
ＢＴＣＮ５←ロー“０”
ＢＴＣＮ６←ロー“０”
ＢＴＣＮ７←ハイ“１”
ＢＴＣＮ８←ロー“０”
ＢＴＣＮ９←ハイ“１”
ＢＴＣＮ１０←ロー“０”
信号の流れは、２３８→２２８→２２５、２３８→２２８→２３３→２３７、、２３８→２２０＋２３６→２２６→２２５及び２３８→２２０＋２３６→２２６→２３４→２３７。
【００５２】
［モード８＋モード９＋モード１０（モード２０）］
ＢＴＣＮ０←ロー“０”
ＢＴＣＮ１←ロー“０”
ＢＴＣＮ２←ロー“０”
ＢＴＣＮ３←ロー“０”
ＢＴＣＮ４←ロー“０”
ＢＴＣＮ５←ロー“０”
ＢＴＣＮ６←ロー“０”
ＢＴＣＮ７←ハイ“１”
ＢＴＣＮ８←ロー“０”
ＢＴＣＮ９←ハイ“１”
ＢＴＣＮ１０←ロー“０”
信号の流れは、２３８→２１９→２２１、２３８→２２０→２２２、２３８→２２８→２２５、２３８→２２８→２３３→２３７、２３８→２２０＋２３６→２２６→２２５及び２３８→２２０＋２３６→２２６→２３４→２３７。
【００５３】
図６は、本実施例によるデジタル複写機のシステム接続形態（以下、タンデムシステムと呼ぶ）を示す図である。
【００５４】
図において、１００１，１００２，１００３，１００４は全て１セットのデジタル複写機（以下、この１セットを１ステーションと呼ぶ）であり、それぞれにシステムアドレスを持っている。このシステムアドレスはタンデムシステムとして接続されている中では同じものではなく、また、必ず“０”のものが存在する事が必要である。また、ビデオ信号の切り替えを行うために、このシステムアドレスの接続順序が決められている。本実施例では、アドレス０のステーションを１番端に置き、そこから順にシステムアドレスを上げていくように接続するものとする。また、１００５、１００６、１００７はタンデムシステム接続のためのケーブルであり、その内容は１０１０に示されるように、ＲＧＢのビデオ信号線２４本、ビデオ制御線３本、シリアル通信線４本を含んでいる。更に、１００８はこれらのデジタル複写機と一般のコンピュータ１００９を接続するためのインターフェース機器である。
【００５５】
ここで、システム中でのビデオ信号の接続形態を図７に示す。
【００５６】
図において、１１０１，１１０２，１１０３，１１０４は、図６のそれぞれのステーション１００１，１００２，１００３，１００４中のインターフェ−ス部のみを抜き出したものである。また、ケーブル１１０５，１１０６，１１０７にはＲＧＢのビデオ信号線２４本とビデオ制御線３本が含まれる。
【００５７】
上述のように、本実施例では、他のステーションとの接点（それぞれのＩ／Ｆ部の１と２）とシステムアドレスとの関係は自分自身よりも低いアドレスのステーションは１の接点に、自分自身よりも高いアドレスのステーションは２の接点に接続するようになっている。ちなみに、この関係を保てば、システムアドレスが必ずしも連続になっていなくとも不都合は生じない。
【００５８】
また、システム中でのシリアル通信線の接続形態を図８に示す。図において、１２０１，１２０２，１２０３は図６に示す各ステーション１００１，１００２，１００３中のインターフェース部のみを抜き出したものである。シリアル通信のための信号線は、ＡＴＮ＊（１２０７），ＳｉＤ＊（１２０６），ＤＡＣＫ＊（１２０５），ＯＦＦＥＲ＊（１２０４）の４本である。ＡＴＮ＊はタンデムシステムのマスターステーション（システムアドレス０のものと定義する）からのデータ転送中を表わす同期信号であり、ＡＴＮ＊＝Ｌｏｗのときにデータ転送が行われる。マスターステーション以外のステーション（以下、スレーブステーションと呼ぶ）では、ＡＴＮ＊のラインは常に入力になっている。ＯＦＦＥＲ＊はスレーブステーションがマスターステーションに対してデータの送信をする際にＯＦＦＥＲ＊＝Ｌｏｗとなり、マスターステーションでは常に入力になっている。尚、複数のスレーブステーション間ではＷｉｒｅｄ−Ｏｒで接続されている。ＤＡＣＫ＊は、データの受信側でデータ受信を完了した事を示す信号であり、各ステーション間はＷｉｒｅｄ−Ｏｒで接続されている。
【００５９】
従って、受信側が複数ステーションある場合は最も遅いデータ受信完了のステーションがＤＡＣＫ＊をインアクティブにした時にライン上のＤＡＣＫ＊はインアクティブになる。これにより、ステーション間でのデータ授受の同期をとっている。ＳｉＤ＊は双方向のシリアルデータであり、ＡＴＮ＊（マスター→スレーブ）、ＯＦＦＥＲ＊（スレーブ→マスター）に同期してデータがやり取りされる。データ転送方法は半二重調歩同期方式であり、ボーレート（BaudRate）やデータ形式はシステム起動時にあらかじめ設定される。インターフェース部（１２０１，１２０２，１２０３）からそれぞれのステーションのコントローラには８本の信号線が出ており、ＴｘＤ／ＲｘＤはシリアル通信の送信／受信それぞれに、ＡＴＮｏ，ＤＡＣＫｏ，ＯＦＦＥＲｏは入力のＩ／Ｏポートに、ＡＴＮｉ，ＤＡＣＫｉ，ＯＦＦＥＲｉは出力のＩ／Ｏポートにそれぞれ接続されている。図９はデータ送信時の各信号のタイミングチャートを表わしている。
【００６０】
以上説明したような構成のインターフェースを用いてタンデムシステムを構築した際に、上述したシリアル通信線を介して通信を行うわけであるが、その際に用いられる主なコマンドを図１０に示す。
【００６１】
まず、インターフェースクリアコマンドは、タンデムシステムにかかわるパラメータをリセットするためのものであり、システムアドレスが“０”に定義されているマスターステーションが自分自身の初期化終了後に発行し、ＯＦＦＥＲ＊を入力に固定する。各スレーブステーションはこのコマンドを受けてＡＴＮ＊を入力に固定し、内部パラメータを初期化する。ステータス要求コマンドは、タンデムシステムに接続されているスレーブの状態等の情報収集のためのポーリングコマンドで、マスターステーションがインターフェースクリアコマンド発行後、一定時間をおいて各スレーブに向けて発行される。このコマンドはパラメータとしてスレーブを指定するための要求先アドレスを含んでいる。
【００６２】
また、ステータス転送コマンドは、上述のステータス要求コマンドにより指定されたスレーブが自分自身の状態をタンデムシステム中の各ステーションに報告するためのコマンドである。マスターステーションからの指名があった場合は、一定時間内にこのコマンドを発行しなければならない。このコマンドには、自分のシステムアドレスや、エラーの有無、ウエイト中やコピー中を表す各種フラグ、用紙の種類や紙の有無等のパラメータが含まれる。マスターステーションからのステータス要求コマンドで指名されたスレーブが一定時間を経過してもステータス転送コマンドを発行しない場合は、マスターステーションは指名したスレーブステーションがタンデムシステム中に接続されていないものと判断する。
【００６３】
そして、プリントスタートコマンドは、画像を転送するステーションが、どのステーションを使用するのか、また使用される各ステーションにどのように枚数を分配するか等を指定し、使用されるステーションに画像受け取りの準備をさせるためのコマンドである。このコマンドは、画像転送元アドレス、要求アドレス、用紙サイズ、枚数等がパラメータとして含まれる。最後に、画像転送終了コマンドは、画像転送元ステーションが他のステーションに対して画像転送の終了を報告するためのものである。
【００６４】
＜第１の実施例＞
次に、上述のタンデムシステムを用いて、任意のリーダの原稿台上に置かれた原稿画像を複数のプリンタから出力する際の手順を説明する。
【００６５】
図６に示すように、Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄの４台のステーションがタンデムシステムに接続されており、ステーションＡのリーダ部の原稿台上の原稿フィーダ部上に１６ページ分の片面原稿が置かれ、各ページ２００枚づつコピーするものとする。その場合、まずステーションＡのリーダ部の操作パネルを操作し、Ｂ・Ｃ・Ｄのステーションに異常がなく使用できる事を確認した後、Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄ全てのステーションを用いて出力するように設定し、コピー枚数＝２００枚を設定する。次に、ステーションＡのコピースタートキーを押すと、ステーションＡは設定されたコピー枚数を各ステーションに分配し、全てのステーションに向けてプリントスタートコマンドを発行する。一方、Ｂ・Ｃ・Ｄの各ステーションは、このプリントスタートコマンドを受け取ると、このコマンドに付属して送られてくるコピー枚数、用紙サイズ等のパラメータをセットし、このコマンドの発行元のシステムアドレスと自分自身のシステムアドレスに基づいてビデオ信号の切り替えを行い、自分自身の画像メモリへの書込みのための制御をＩ／Ｆ上のＶＩＤＥＯ制御線（ＶＣＬＫ，ＨＳＹＮＣ，ＶＥ）に切り替え、画像信号待ちの状態に移行する。
【００６６】
一方、ステーションＡは、画像読み取りのための設定を行い、自分自身の画像メモリへの書込みのための制御信号がＩ／Ｆ上のＶＩＤＥＯ制御線へも出るように切り替えを行い、画像読み取り動作を開始する。Ｂ・Ｃ・Ｄのステーションは、ステーションＡの出す制御信号を用いて各々の画像メモリへの書込みを行う。ステーションＡの画像読み取り動作が完了すると、ステーションＡから画像転送終了コマンドが発行され、ステーションＡ及びＢ・Ｃ・Ｄのステーションはそれぞれプリントアウト動作に入る。
【００６７】
同様の手順をとることによって、Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄどのステーションのリーダ部の原稿台上に原稿がある場合においても、そのステーション上の操作パネルでの操作により、複数ステーションを利用した出力を得る事が可能である。
【００６８】
次に、タンデムシステムに接続された１つのステーションにＩＰＵ等の外部Ｉ／Ｆ装置を介して接続されたホストから送られてきた画像を複数のステーションを用いて出力する際の手順を説明する。
【００６９】
タンデムシステムに接続された全てのステーションの状態は、外部Ｉ／Ｆ装置１００８（以下、ＩＰＵと呼ぶ）を介してホストコンピュータ１００９に集計されている。ホストコンピュータ１００９上の操作によりタンデムシステムの状態に応じて使用するステーション、コピー枚数、用紙等を設定し、出力イメージをＩＰＵに転送する。ＩＰＵは、これらの設定を接続されているステーション（今回の場合はステーションＡ）１００１に通達する。この通達を受け取ったステーション１００１は、使用される他のステーションに対してプリントスタートコマンドを発行する。プリントスタートコマンドを受け取ったステーションは上述の原稿台上の原稿の出力の場合と同様の手順により、画像信号待ち状態になる。
【００７０】
ＩＰＵが接続されているステーション１００１は、ビデオ信号を「ＩＰＵからの入力」かつ「他のステーションへの出力」のモードに切り替えた後、ＩＰＵに対して画像を送るようにコマンドを発行する。ＩＰＵからの画像読出し及び残りのステーションの画像書込みに用いられるＶＩＤＥＯ制御信号は、全てＩＰＵが接続されているステーション１００１が生成するものを用いてシステム全体の制御が行われる。従って、ＩＰＵから読み出された画像データは、ステーション１００１の画像メモリに書き込まれると同時に他のステーションの画像メモリにも同時に書き込まれることになる。画像書込みの後は、ステーション１００１から画像転送終了コマンドが発行され、各ステーションでプリントアウト動作が開始される。
【００７１】
上述した何れの場合においても、使用するステーションを選ぶ操作の際に選ばれなかったステーションに対してもプリントスタートコマンドを発行する。この場合、例えば「コピー枚数０を含むプリントスタートコマンドを受け取った場合選ばれなかったと判断する」等の手段が有効かと考えられる。こうする事により、選ばれなかったステーションにおいてもＩ／Ｆ部を切り替えて画像信号が目的のステーションに届くようにする事が可能になる。プリントスタートコマンド中には、スタート要求元アドレスが含まれているため、自分自身のアドレスと比較する事によってＩ／Ｆ部をどのように切り替えれば良いかを判断する事ができるものである。
【００７２】
また、タンデムシステム中に接続されている任意のステーションでローカルに（他のステーションを併用しないでという意味）コピーを行っている際に、タンデムシステムでのシリアル通信により割込みをマスクし、それがマスターステーションである場合には自分自身のステータス転送コマンドと各スレーブステーションに対するステータス要求コマンドを一定時間おきに発行し、それがスレーブステーションである場合には自分自身のステータス転送コマンドのみを一定時間おきに発行する事を防ぐと共に、他のステーションに対して自分自身のステータスを知らせる事が可能となる。またローカルコピーが終了すれば、再びタンデムシステムでのシリアル通信による割込み処理を許可し、マスターステーションが発行するステータス要求コマンドに対してステータス転送コマンドを発行するような処理に戻る。
【００７３】
以上の説明は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ全てのステーションを用いて同一の画像をプリント出力する場合について、詳細に説明したものである。即ち、複数のステーション（Ｎｓ＝４個）を１つのグループに統合したタンデムシステムとして動作させた場合であるが、１つのグループに統合可能なステーション数は任意である。従って、一般にＮｓ（Ｎｓ≧２）個のステーションの中のＧ１個を第１のグループに指定してタンデム動作させ、残りの（Ｎｓ−Ｇ１）個のステーションの中のＧ２個を第２のグループとして指定し、同様にして順次グループ化し、最後に残ったＧｍ個のステーションを第ｍのグループとして指定し、ｍ個のグループに分けてタンデム動作させる事により、ｍ種類の画像出力を並列に実行可能なシステムを提供できる。勿論、Ｎｓ個のステーション全てをグループ化しなくとも良い。Ｎｓ個のステーションの一部を１つ又は複数グループに分けて、グループ毎にタンデム動作させ、残りのステーションはグループ化せずに単独動作させる事も有用である。
【００７４】
以下に、タンデムシステムにおいて、グループ動作させる場合について詳細に説明する。
【００７５】
＜操作部の説明＞
図１１は、本実施例における操作パネルの外観を示す図である。６００は置数キー、６０１はコピースタートキー、６０２はストップキー、６０３は予熱キー、６０５は液晶表示手段等による表示部である。図１２は、表示部６０５の基本画面を示す図である。基本画面における各表示として、６１１は装置状態を示し、６１２はコピー枚数、６１３は用紙サイズ、６１４はコピー倍率の各設定値を示し、６１５はタンデムモードのタッチキーである。図１３は、タンデムモード時のタンデムステーションを設定する画面例を示す図であり、図１４はタンデムステーション設定キーの凡例を示す図である。タンデム接続されたステーションに関して、タンデム設定可能ステーション表示（図１４の６３３）はタッチキー６３１として示され、ステーションＡはステーションの番号１（６３２）として示される。また同様に、ステーションＢ、Ｃ、Ｄはステーション番号２、３、４として示される。６３４はタンデム設定済ステーション表示を、６３５は未接続ステーション表示を、６３７は選択されたプリント用紙サイズ（例：Ｂ５判）が紙なし状態である紙なしステーション表示を、６３８はエラー、ジャム、トナーなしステーション表示を、６３９はジョブ実行中ステーション表示を、それぞれ示している。ジョブ実行中ステーションに対しタンデム設定しようとしてタッチキー表示し、新たな設定は受け付けない。また、オートタンデムキー（図１３に示す６２６）が選択されると、タンデム接続された全てのステーションが１つのグループとしてタンデム設定される（図１５に示す状態）。
【００７６】
図１５は、本実施例における重連設定、振り分け設定手順を示す状態遷移図である。
【００７７】
ここで、図６のようにＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄ４台のステーションがタンデムシステムに接続されており、ステーションＡ、Ｃの各リーダ部原稿台上にそれぞれ原稿が置かれているとする。まずステーションＡの操作部において、置数キー６００を押してコピー枚数を設定し（図１５の状態６５１）、ステーションＡの基本画面（状態６５０）でタンデムモードを選択し、図１３に示すタンデムステーションの設定画面で、各ステーションの接続状態、タンデム設定状態、装置状態を確認する。即ち、ステーションＡのリーダ部操作パネルのタンデムモードキー６１５を押すと、タンデムステーション設定画面が表示される（状態６５２）。つまり、図１３に示すように、１８台のステーションについての状態が表示され、この内、ステーションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄはタッチキー上にステーション番号１、２、３、４として表示される。例えば、タッチキー６２２はステーションＢがタンデム設定可能な状態にある事を示している。また同様に、ステーションＡ、Ｃ、Ｄもタンデム設定可能な状態にある事を示している。また、ステーションＡ〜Ｄ以外のステーションは未接続である事が確認される。更に、設定クリアキー６２４を押すことにより、タンデム設定はクリア可能である。
【００７８】
ステーション番号１、２のキーが設定可能ステーション表示（図１４の６３３）となっており、Ａ、Ｂのステーションタンデム設定可能ステーションで異常なく使用できる事を確認した後、グループキー６２５を押すと、タンデム設定一覧表示し（状態６５５）、タンデム設定済のステーションの有無を判定する（状態６５４）。ここで、図１３のように、既にタンデム設定済のステーションが存在しない場合は、自動的にグループ１として設定し（状態６５７）、グループ番号に所属させるステーションを選択するために、ステーションタッチキーを押す（状態６５８）。即ち、候補にあげられたステーションはタッチキーが点滅表示となり、グループ設定一覧上にも表示される。ここで、ステーション番号１、２のタッチキーを押し、点滅表示される事で、グループ化しようとしているステーションがステーション番号１、２である事が容易に確認される。入力ミスがないか確認した後、設定終了キー６２３を押すと、グループ１としてＡ・Ｂのステーションを用いて出力するようにタンデム設定を終了し、タンデムステーション設定画面に戻る（状態６５２）。そして、設定終了により、ステーション番号１、２のタッチキーの表示は点滅表示から連続点灯に戻ると共に、設定済ステーション表示（図１４に示す６３４）となり、どのステーションが設定済であるのか容易に確認できる。
【００７９】
タンデム設定が終了した後、タンデムステーション設定画面（状態６５２）において、再び設定終了キー６２３を押すと、図１２に示す基本画面に戻る（状態６５０）。但し、タンデムモードキー６１５は、図１６に示す６７１のように反転表示されており、ステーションＡがタンデム設定されていることを示す。また、装置状態を示す画面６１１は、図１７のようにタンデムコピー動作可能であることを示す。
【００８０】
次に、ステーションＡのコピースタートキー６０１が押されると、コピー動作を開始する（状態６５９）。即ち、ステーションＡは設定されたコピー枚数をＡ・Ｂステーションに分配し、ステーションＢに向けてプリントスタートコマンドを発行する。ステーションＢは、このプリントスタートコマンドを受け取ると、このコマンドに付属して送られてくるコピー枚数、用紙サイズ等のパラメータをセットし、このコマンドの発行元のシステムアドレスと自分自身のシステムアドレスを基にビデオ信号の切り替えを行い、自分自身の画像メモリへの書込みのための制御をＩ／Ｆ上のＶＩＤＥＯ制御線（ＶＣＬＫ、ＨＳＹＮＣ、ＶＥ）に切り替え、画像信号待ちの状態に移行する。一方、ステーションＡは、画像読み取りのための設定を行い、自分自身の画像メモリへの書込みのための制御信号がＩ／Ｆ上のＶＩＤＥＯ制御線へも送られるように切り替えを行い、画像読み取り動作を開始する。また、ステーションＢは、ステーションＡの出す制御信号を用いて各々の画像メモリへの書込みを行う。ステーションＡの画像読み取り動作が完了すると、ステーションＡから画像転送終了コマンドが発行され、ステーションＡ及びＢのステーションはそれぞれプリントアウト動作に入る。
【００８１】
このように、設定済ステーション有りの場合は、ステーションＣの操作部にて置数キー６００を押してコピー枚数を設定し（状態６５１）、ステーションＣの基本画面（状態６５０）でタンデムモードを選択し、タンデムステーション設定画面で各ステーションの接続状態、タンデム設定状態、装置状態を確認する。即ち、ステーションＣのリーダ部の操作パネルのタンデムモードキー６１５を押すと、図１３に示すタンデムステーション設定画面が表示される（状態６５２）。そこで、グループキー６２５を押すと、既に設定済のグループ番号と各グループに所属するステーション番号を一覧表示する（状態６５５）。ここで新たなグループ番号を入力し（状態６５６）、設定終了キー６２３を押した後、そのグループ番号に所属させたいステーションのタッチキーを押す（状態６５８）。例えば、既に設定済のグループ番号１を入力し、次にステーションのタッチキーを押す事により、そのグループに所属するステーションを追加することができる。また、まだ設定されていないグループ番号を入力すると、新規のグループを追加することもできる。
【００８２】
即ち、グループキー６２５を押すと、ステーション番号１、２がグループ１に所属している事が設定一覧表示により確認され、またステーション番号１、２のタッチキーがジョブ実行中ステーション表示６３９となっており、現在タンデムコピー動作中である事が確認される。そこで、新規のグループ番号２を入力し、タンデム設定可能なステーション番号３、４を入力し、グループ２にステーションＣ、Ｄを所属させ、設定終了キー６２３を押すとタンデム設定を終了し、タンデムステーション設定画面に戻る（状態６５２）。
【００８３】
以上のようにして、４つのステーションをグループ１、２に分けて、タンデム設定する事ができる。
【００８４】
グループ１の一連のタンデムコピー動作の内、ステーションＡに置かれた原稿の画像信号をステーションＡ、Ｃの画像メモリに格納している最中は、タンデム接続用のＩ／Ｆは画像転送のために占有され、ステーションＣに置かれた原稿の画像信号をステーションＣ、Ｄの画像メモリに転送する事はできない。従って、ステーションＣの操作部において、グループ２のタンデム設定終了後に、コピースタートキー６０１を押しても、グループ２の各ステーションはただちに一連のコピー動作、即ち、ステーションＣ、Ｄの画像メモリへの画像信号の転送は行われない。例えば、ステーションＡの画像読み取り動作が完了し、グループ１の各ステーションの画像メモリに画像信号の格納が終了し、ステーションＡから画像転送終了コマンドが発行された事を受けて、初めて、グループ２のタンデムコピー動作が開始される（状態６５９）。即ち、ステーションＣは設定されたコピー枚数をＣ・Ｄステーションに分配し、ステーションＤに向けてプリントスタートコマンドを発行する。
【００８５】
以下、グループ１のタンデムコピー動作と同様にして、グループ２においても、タンデムコピー動作が実行される。
【００８６】
ステーションＤは、このプリントスタートコマンドを受け取ると、このコマンドに付属して送られてくるコピー枚数、用紙サイズ等のパラメータをセットし、このコマンドの発行元のシステムアドレスと自分自身のシステムアドレスを基にビデオ信号の切り替えを行い、自分自身の画像メモリへの書込みのための制御をＩ／Ｆ上のＶＩＤＥＯ制御線（ＶＣＬＫ、ＨＳＹＮＣ、ＶＥ）に切り替え、画像信号待ちの状態に入る。一方、ステーションＣは、画像読み取りのための設定を行い、自分自身の画像メモリへの書込みのための制御信号がＩ／Ｆ上のＶＩＤＥＯ制御線へも送られるように切り替えを行い、画像読み取り動作を開始する。ステーションＤは、ステーションＣの出す制御信号を用いて各々の画像メモリへの書込みを行う。ステーションＣの画像読み取り動作が完了すると、ステーションＣから画像転送終了コマンドが発行され、ステーションＣ及びＤのステーションはそれぞれプリントアウト動作に入る。
【００８７】
以上のようにして、４つのステーションをグループ１、２に分けて、タンデムコピーすることができる。
【００８８】
同様の手順を取ることにより、Ａ・Ｂ・Ｃ・Ｄどのステーションのリーダ部の原稿台上に原稿がある場合においても、そのステーション上の操作パネルからの操作により、複数グループに分けられた複数ステーションを利用した出力を得る事が可能である。
【００８９】
以上、グループ動作モードを併用した重連システムの動作説明を行ってきたが、次に、簡単のため４台のステーションを１つのグループとする重連システムにおいて、１６ページの原稿画像を各ページ２００枚づつコピーする場合を以下に説明する。もちろん、任意のステーションからなる重連システムにおいて、任意のグループに分けられ、任意のグループに対して実施例のページ振り分けモードを併用しても良い。
【００９０】
図１９に示す（ａ）は、本実施例の重連システムにより、複数ページの原稿をページ毎に機械を振り分けてコピーした場合のタイミングチャートである。また図１９に示す（ｂ）は、従来の重連システムにより、複数ページの原稿をコピーする場合のタイミングチャートである。
【００９１】
従来の重連システムでは、例えばステーションＡの重連ステーション設定画面（図１３）において、オート重連キー６２６を選択すると、タンデム接続された全ステーションＡ〜Ｄが１つのグループ１として重連動作設定される。ここで、ステーションＡのリーダ部の原稿フィーダ３５３に１６ページ分の原稿がセットされている。原稿フィーダ３５３はリーダ部３５１の原稿読み取りエリアへ自動的に原稿を搬送する公知のオプションである。
【００９２】
まず操作パネルの置数キー６００により、コピー枚数“２００”をセットし、コピースタートキー６０１を押すと、各ステーションでのコピー枚数は“５０”にセットされる。そして、１ページ目の原稿が原稿読み取りエリアに搬送され、原稿画像が読み取られ、引き続いてステーションＢ〜Ｄへと１ページ目の原稿画像データが送られる｛図１９の（ｂ）に示す（１）｝。次に、ステーションＡ〜Ｄにおいて、各々１ページ目の原稿画像が５０枚づつコピーされる｛同（ｂ）の▲１▼｝。
【００９３】
各ステーションでそれぞれ５０枚コピーした後、ステーションＡの原稿フィーダ３５３は１ページ目の原稿を原稿フィーダ上に戻すと共に２ページ目の原稿が原稿読み取りエリアに搬送され、原稿が像が読み取られ、引き続いてステーションＢ〜Ｄへと１ページ目の原稿画像データが送られる｛同（ｂ）の（２）｝。
【００９４】
以下、同様にして、１６ページ目の原稿まで原稿読み取り及び画像データ伝送、そして、各ステーションでのコピー動作が行われる。
【００９５】
従来の重連システムでのトータルコピー時間Ｔtotal １は、次式となる。
【００９６】
0003727972.tif 000002
Ｔｓ：コピースタート時の準備時間
Ｘ  ：原稿ページ数
Ｔｖ：画像読み取り及び画像データ転送の時間（原稿フィーダ動作含む）
Ｙ  ：各原稿のコピー枚数
Ｎ  ：重連設定されたステーション数
Ｔｃ：１枚あたりのコピー時間
Ｔtr１：原稿読み取り及び画像データ伝送の合計時間
Ｔtr１＝Ｔｓ＋Ｘ×Ｔｖ                        …式（２）
Ｔｃｐ１：プリンタ部でのコピー動作の合計時間
Ｔｃｐ１＝Ｘ×（Ｙ／Ｎ）×Ｔｃ                …式（３）
いま、原稿ページ数Ｘ＝１６、各原稿のコピー枚数Ｙ＝２００、重連設定されたステーション数Ｎ＝４であり、原稿読み取り及び画像データ伝送に要する時間は、図１９の（ｂ）に示す（１）〜（16）の合計時間Ｔtr１となり、多大な時間を要する。式（２）より、
Ｔtr１＝Ｔｓ＋１６×Ｔｖ                                  …式（４）
また、プリンタ部でのコピー動作時間は、図１９の（ｂ）に示す▲１▼〜（16）の合計時間Ｔｃｐ１となる。式（３）より、
Ｔｃｐ１＝１６×５０×Ｔｃ＝８００×Ｔｃ                  …式（５）
上記式（１）〜式（５）は、説明を簡単化するため、Ｎ、Ｘ、Ｙの比が整数比であるものとした。整数比でない場合は、所定のステーションに剰余のコピー出力枚数を割り当てても良い。
【００９７】
いま、複数ページの原稿を多量にコピーする場合、ページ毎に機械を振り分けて動作させるのが本発明の主な特徴であり、その実施例を以下に述べる。
【００９８】
まず、図１３に示したステーションＡの重連ステーション設定画面において、オート重連キー６２６を選択すると、タンデム接続された全ステーションＡ〜Ｄが１つのグループ１として重連動作設定される（図１５の状態６６１）。次に、ページ振り分け設定キー６２０を押すと、図２０に示すページ振り分け設定画面となり、オート振分キー６８１、マニュアル振分キー６８２が表示される。ここで、オート振分キー６８１を押すと、図２１に示す６９１のように、オート振分キーが反転表示し、オート振分モード設定済である事を示す。
【００９９】
本実施例では、ステーションＡのリーダ部の原稿フィーダ３５３に１６ページ分の原稿がセットされているので、ここで操作パネルの置数キーにより、コピー枚数“２００”をセットし、コピースタートキー６０１を押すと、各ステーションでのコピー枚数が“２００”にセットされる。また、公知の技術により、原稿フィーダにセットされている原稿のページ数が自動的に検知され、原稿ページ数１６にセットされる。次に、１ページ目の原稿が原稿読み取りエリアに搬送され、原稿画像が読み取られると共に｛図１９の（ａ）に示す（１）｝全ステーションＡ〜Ｄが自動的にページ振分モードに設定される。即ち、１ページ目の原稿が読み取られ、ステーションＡで１ページ目の原稿について２００枚コピーすべくプリント動作が開始される｛図１９の（ａ）に示す▲１▼｝。引き続いてステーションＡの原稿フィーダは、１ページ目の原稿を原稿フィーダ上に戻すと共に、５枚目の原稿を原稿読み取りエリアに搬送し、原稿画像の読み取りを開始し、ステーションＢへ５ページ目の原稿画像データが送られる｛図１９の（ａ）に示す（５）｝。一方、ステーションＢでは５ページ目の原稿画像が２００枚コピーされる｛図１９の（ａ）に示す▲５▼｝。
【０１００】
以下、同様にして、１６ページ目の原稿まで原稿読み取り及び画像データ伝送、そして、各ステーションでのコピー動作が行われる。結局、
ステーションＡ：１、２、３、４ページ目の順に各２００枚
ステーションＢ：５、６、７、８ページ目の順に各２００枚
ステーションＣ：９、１０、１１、１２ページ目の順に各２００枚
ステーションＤ：１３、１４、１５、１６ページ目の順に各２００枚
のようにコピーされる。
【０１０１】
また、ページ振分の初期設定として、
ステーションＡ：１、５、９、１３ページ目の順に各２００枚
ステーションＢ：２、６、１０、１４ページ目の順に各２００枚
ステーションＣ：３、７、１１、１５ページ目の順に各２００枚
ステーションＤ：４、８、１２、１６ページ目の順に各２００枚
のように設定しても良い。この場合、原稿フィーダにセットされた原稿のページの順に、順次各ステーションに画像を転送すれば良く、原稿フィーダ動作時間を短縮できる。
【０１０２】
従って、本実施例による重連システムでのトータルコピー時間Ｔtotal ２は、次式となる。
【０１０３】
0003727972.tif 000003
Ｔtr２  ：原稿読み取り及び画像データ伝送の合計時間
Ｔtr２＝Ｔｓ＋｛（Ｘ／Ｎ）＋（Ｎ−１）｝×Ｔｖ  …式（７）
Ｔｃｐ２：プリンタ部でのコピー動作の合計時間
0003727972.tif 000004
式（７）より、
0003727972.tif 000005
上記式（６）〜式（９）は、説明を簡単化するため、Ｎ、Ｘ、Ｙの比が整数比であるものとした。整数比でない場合は、所定のステーションに剰余のコピー出力枚数を割り当てても良い。
【０１０４】
従来例と本実施例のトータルコピー時間の差ΔＴtotal は、次式となる。
【０１０５】
ΔＴtotal ＝Ｔtr１−Ｔtr２
0003727972.tif 000006
従って、式（11）及び図１９からも明らかなように、本実施例の場合、
ΔＴ４＝ΔＴtatal ＝９×Ｔｖ
だけ、トータルコピー時間を短縮可能である。
【０１０６】
本実施例では、原稿ページ数Ｘ＝１６、ステーション数Ｎ＝４を例に説明したが、同様にして、
Ｘ＝２０、Ｎ＝４では、ΔＴtotal ＝１２×Ｔｖ、
Ｘ＝２４、Ｎ＝４では、ΔＴtotal ＝１５×Ｔｖ・・・のように原稿ページ数が増える程、大幅にトータルコピー時間を短縮できる。
【０１０７】
また、原稿ページ数とステーション数とが等しい時には、
Ｘ＝Ｎ＝４ではΔＴtotal ＝０
となり、トータルコピー時間は等しくなる。
【０１０８】
また、原稿ページ数よりステーション数が大きい時には、例えば、
Ｘ＝３、Ｎ＝４ではΔＴtotal ＜０
となり、本実施例の振り分けモードでは、逆にトータルコピー時間が長くなる。このように、トータルコピー時間の短縮化の面では、本実施例はステーション数に比べ原稿ページ数が大きい程、効果的である。
【０１０９】
以上のように、原稿ページ数と、ステーション数の大小関係を比較することにより、自動的に最短時間でコピーが終了するように、振り分けを行うことも可能である。その場合、操作部に最短時間キーを設けても良い。
【０１１０】
また、従来の重連システムでは、重連接続されたステーション数に依らずに、同一ページの原稿画像を同時にコピーするモードしか提供できなかったが、本発明によれば、従来よりも柔軟な動作形態を提供できる。
【０１１１】
＜第２の実施例＞
次に、本発明に係る第２の実施例としてタンデムシステムに接続されたステーションにＩＰＵ等の外部Ｉ／Ｆ装置を介して接続されたホストコンピュータからの出力を複数のステーションを用いて複数のタンデムにグループとして出力する際の手順を説明する。尚、説明の簡単化のため、第１の実施例と同様、グループ１として、第１の外部Ｉ／Ｆ装置１００８（以下、ＩＰＵと呼ぶ）を介して接続された第１のホストコンピュータ１００９とステーション１００１、１００２、１００３、１００４（以下ステーションＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄと呼ぶ）が所属する場合について説明する。また、ホストコンピュータから送られてくる原稿画像データのページ数は１６ページ、各ページのコピー枚数は２００枚とする。
【０１１２】
タンデムシステムに接続された全てのステーションの状態は、外部Ｉ／Ｆ装置１００８を介してホストコンピュータ１００９に集計されている。いま、ホストコンピュータ１００９上の操作でタンデムシステムの状態に応じてグループ１として使用するステーション、オート振り分け有り、コピー枚数、用紙等を設定し、１ページ目の画像データをＩＰＵに転送する。ＩＰＵは、これらの設定を接続されているステーション（今回の場合はステーションＡ）に通達する。この通達を受け取ったステーションＡは、使用される他のステーションＢ〜ステーションＤに対してプリントスタートコマンドを発行する。即ち、ステーションＡは受け取ったオート振り分け有りの設定に従い、１ページ目の画像データをステーションＡの画像メモリに格納するが、ステーションＢ〜Ｄには格納されない。また、使用するステーションを選ぶ操作の際に、選ばれなかったステーションに対してもプリントスタートコマンドは発行される。この場合、例えば「コピー枚数０を含むプリントスタートコマンドを受け取ると、選ばれなかったと判断する」等の手段が有効かと考えられる。こうする事により、選ばれなかったステーションにおいてもＩ／Ｆ部を切り替え、画像信号が目的のステーションに届くようにする事が可能になる。尚、プリントスタートコマンド中にはスタート要求元アドレスが含まれているため、自分自身のアドレスと比較する事によってＩ／Ｆ部をどのように切り替えればいいかを判断することができるからである。
【０１１３】
プリントスタートコマンドを受け取ったステーションは、前述した原稿台上の原稿の出力の場合と同様の手順により、画像信号待ち状態に入る。ＩＰＵの接続されているステーションＡは、ビデオ信号を「ＩＰＵからの入力」、かつ「他のステーションへの出力」のモードに切り替えた後、ＩＰＵに対して１ページ目の画像を送るようにコマンドを発行する。ＩＰＵからの画像読出し、及び、残りのステーションの画像書込みに用いられるＶＩＤＥＯ制御信号は全てＩＰＵが接続されているステーションＡが生成するものを用いてシステム全体の制御が行われる。従って、ＩＰＵから読み出された画像データはステーションＡの画像メモリに書き込まれる。画像書込みの後は、ステーションＡから画像転送終了コマンドが発行され｛図１９の（ａ）に示す（１）｝、ステーションＡでは１ページ目の画像データのプリントアウト動作が開始される｛図１９の（ａ）に示す▲１▼｝
次に、ステーションＡは、ＩＰＵに対して５ページ目の画像を送るようにコマンドを発行する。この時、ＩＰＵから読み出された５ページ目の画像データは、ステーションＡの画像メモリには格納されずに、そのままステーションＢの画像メモリに格納される。画像書込みに後は、ステーションＢから画像転送終了コマンドが発行され｛図１９の（ａ）に示す（５）｝、ステーションＢで５ページ目の画像データのプリントアウト動作が開始される｛図１９の（ａ）に示す▲５▼｝。
【０１１４】
以下、同様にして、１６ページ目の原稿まで原稿読み取り及び画像データ伝送、そして、各ステーションでのコピー動作が行われる。結局、
ステーションＡ：１、２、３、４ページ目の順に各２００枚
ステーションＢ：５、６、７、８ページ目の順に各２００枚
ステーションＣ：９、１０、１１、１２ページ目の順に各２００枚
ステーションＤ：１３、１４、１５、１６ページ目の順に各２００枚
のようにコピーされる。もちろん、全ステーションが稼働中である時には、何れか１つ以上のステーションがスタンバイ状態になった後、次のページの画像データが転送可能となる。
【０１１５】
また、ホストコンピュータから送られる原稿画像データのページ順は、任意であって良い。ホストコンピュータ側でページ順を設定しても良く、また、ＩＰＵを介して、ステーションＡからホストコンピュータにページ番号情報を送っても良い。
【０１１６】
以上のように、第２の実施例によれば、ホストコンピュータから送られてくる複数ページの画像をコピー出力する際に、第１の実施例と同様に、画像プリンタ動作を振り分け可能なシステムを提供できる。
【０１１７】
また、トータルコピー時間の短縮化の面では、この実施例でも、ステーション数に比べ原稿ページ数が大きい程、効果的である。
【０１１８】
＜第３の実施例＞
更に、本発明に係る第３の実施例として、重連システムにおける振り分け動作を応用した両面コピー出力について説明する。この実施例は、複数ページの原稿を大量にコピーする場合に、ページ毎に機械を振り分けて動作させるものであり、以下詳細に述べる。
【０１１９】
簡単のため、第１の実施例と同様に、４台のステーションを１つのグループとする重連システムにおいて、１６ページの片面原稿画像をコピーする場合を例に説明する。但し、両面コピーのため、２００部コピーする場合でも、コピー出力は１００枚である。
【０１２０】
ステーションＡの基本画面（図２２）において、両面設定キー６１６を押すと、両面設定画面（図２３）となる。ここで、両面モード１キー７０１を押し、片面原稿→両面コピーモード（モード１）を選択すると、両面モード１キー７０１は反転表示され、設定済である事が確認される。両面設定終了時には、設定終了キー６２３を押すと、図２２の基本画面に戻り、両面設定キー６１６が反転表示され、ステーションＡが両面モードに設定済である事が確認される。また、設定クリアキー６２４を押せば、両面設定を解除可能である。
【０１２１】
次に、ステーションＡの基本画面（図２２）において、重連設定キー６１５を押し、重連ステーション設定画面（図１３）において、オート重連キー６２６を選択すると、タンデム接続された全ステーションＡ〜Ｄが１つのグループ１として重連動作設定される（図１５の状態６６１）。
【０１２２】
次に、ページ振分設定キー６２０を押すと、図２０に示すページ振分設定画面となり、オート振分キー６８１、マニュアル振分キー６８２が表示される。ここで、オート振分キー６８１を押すと、図２１に示す６９１のように、オート振分キーが反転表示され、オート振分モード設定済である事を示す。また設定クリアキー６２４を押せば、重連設定を解除可能である。そして、設定終了キー６２３を押すと、図２２の基本画面に戻る。
【０１２３】
本実施例では、ステーションＡのリーダ部の原稿フィーダ３５３に１６ページ分の原稿がセットされているので、ここで操作パネルの置数キーにより、コピー枚数“２００”をセットし、コピースタートキー６０１を押すと、各ステーションでのコピー枚数が“２００”にセットされる。また、公知の技術により、原稿フィーダにセットされている原稿のページ数が自動的に検知され、原稿ページ数１６にセットされる。次に、１ページ目の原稿が原稿読み取りエリアに搬送され、原稿画像が読み取られると共に｛図１９の（ａ）に示す（１）｝全ステーションＡ〜Ｄが自動的にページ振分モードに設定される。即ち、１ページ目の原稿が読み取られ、ステーションＡで１ページ目の原稿について２００枚コピーすべくプリント動作が開始される｛図１９の（ａ）に示す▲１▼｝。引き続いてステーションＡの原稿フィーダは、１ページ目の原稿を原稿フィーダ上に戻すと共に、５枚目の原稿を原稿読み取りエリアに搬送し、原稿画像の読み取りを開始し、ステーションＢへ５ページ目の原稿画像データが送られる｛図１９の（ａ）に示す（５）｝。一方、ステーションＢでは５ページ目の原稿画像が２００枚コピーされる｛図１９の（ａ）に示す▲５▼｝。
【０１２４】
以下、同様にして、１６ページ目の原稿まで原稿読み取り及び画像データ伝送、そして、各ステーションでの両面コピー動作が行われる。結局、
ステーションＡ：１、２ページ目（表／裏）、３、４ページ目の順に各２００枚
ステーションＢ：５、６ページ目（表／裏）、７、８ページ目の順に各２００枚
ステーションＣ：９、１０ページ目（表／裏）、１１、１２ページ目の順に各２００枚
ステーションＤ：１３、１４ページ目（表／裏）、１５、１６ページ目の順に各２００枚
のようにコピーされる。
【０１２５】
また、ステーションＡのコピースタートキーを押すと、ステーションＡ〜Ｄの操作部の表示画面は重連動作画面（図２４）となり、ここで、７１１、７１２、７１３が反転表示されているので、両面設定、重連設定モードで動作中である事が確認できる。
【０１２６】
尚、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用しても良い。また、システム或いは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることはいうまでもない。
【０１２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数の画像形成装置で所定のグループを組織し、グループ単位で画像形成する画像形成システムを提供できる。
【０１３１】
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例によるリーダ部のデジタル画像処理部を示すブロック図である。
【図２】実施例による外部とのインターフェースを示すブロック図である。
【図３】実施例によるカラー複写機の構造を示す断面図である。
【図４】実施例によるプリンタ内のポリゴンスキャナを示す図である。
【図５】実施例によるリーダ内のバスセレクタを示す図である。
【図６】重連システムの接続形態を示す概念図である。
【図７】重連システムでのビデオ信号関連の接続形態を示す概念図である。
【図８】重連システムのシリアル通信線の接続形態を示す概念図である。
【図９】重連システムのデータ送信時の各信号のタイミングチャートである。
【図１０】重連システムのシリアル通信で用いられるコマンドを示す図である。
【図１１】実施例による操作部の構成を示す図である。
【図１２】実施例による操作部の表示部を示す図である。
【図１３】重連システムでのタンデムステーション設定画面を示す図である。
【図１４】重連システムでのタンデムステーションキーを示す図である。
【図１５】実施例による重連設定及び振分設定手順を示す状態遷移図である。
【図１６】重連システムでの操作部外観である。
【図１７】重連システムでの操作部表示例である。
【図１８】重連システムでの操作部表示例である。
【図１９】実施例の重連システムと従来例の重連システムでの主要なタイミングチャートである。
【図２０】実施例による表示部のページ振り分け設定画面を示す図である。
【図２１】実施例による表示部の重連設定画面を示す図である。
【図２２】第３の実施例による表示部の基本画面を示す図である。
【図２３】第３の実施例による両面設定画面を示す図である。
【図２４】第３の実施例による両面コピー動作中の画面例を示す図である。
【符号の説明】
３５１  リーダ部
３５２  プリンタ部
３５３  原稿フィーダ
２０５  インターフェース部
１２３  対数変換部
１０６  メモリ
１０７  マスキング・ＵＣＲ部
１０９  ガンマ補正部
１１０  エッジ強調部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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