(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントロールスティックの一端を回転軸に取り付けたボリューム本体を入力装置のベースに固定するボリューム固定機構において、
ベースに回転自在に取り付けられたボリューム本体の回転軸に対する回転位置を、所定範囲内の複数の位置のいずれかに選択的に固定する調整部材を設けたことを特徴とするボリューム固定機構。
【請求項２】
前記調整部材が、回転軸に対してボリューム本体と一体的に回転するとともに回転軸の半径方向に突出する突起と、突起が係合する凹部であって軸方向に弾性変形する部材を介して回転軸の円周方向に複数連続して形成された凹部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載のボリューム固定機構。
【請求項３】
前記突起がベースに対してボリューム本体と一体的に回転するボスに形成され、前記凹部がボスと同軸上に軸支されるとともにトリムレバーに連動するカラーから突出した弾性片の一部に形成したことを特徴とする請求項２に記載のボリューム固定機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ラジオコントロール（以下、ラジコンという。）送信機等の入力装置において、コントロールスティックの操作量に応じた電圧を出力するボリュームの取付角度を調整するためのボリューム固定機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラジコン送信機等の入力装置では、回転軸の回転量に応じた電圧を出力するボリュームを備え、揺動自在に支持したコントロールスティックの操作量に応じた大きさの制御量を表す信号を入力できるようにしたものがあり、さらに、コントロールスティックの中立位置からの操作方向及び操作量に応じて制御量の大きさだけでなく制御方向を表す信号を入力できるようにしたものがある。例えば、模型飛行機を遠隔操縦する際に用いられるラジコン送信機では、コントロールスティックの中立位置からの左方向又は右方向への操作量に応じて、模型飛行機の左方向又は右方向への進行方向の変化量を調整するように、模型飛行機の方向舵を動作させる機構に操縦信号を送信するようにしており、コントロールスティックが中立位置にある状態では、方向舵の舵角を“０”にする操縦信号を送信して模型飛行機を直進させるようにしている。
【０００３】
このような入力装置では、ボリュームの電気的な中点をコントロールスティックの中立位置に対応させる必要がある。例えば、図５に示すように、回転軸が−４５度から＋４５度までを電気的有効角としてこの範囲内で回転する間に出力電圧が０Ｖから５Ｖまで変化するボリュームでは、一例として−３０度から＋３０度の範囲で回転するコントロールスティックの回転角度が中立位置の０度である状態で２．５Ｖの電圧を出力するように調整しなければならない。このため、ボリュームの出力電圧を調整するための回路を備えていない場合には、入力装置の組立時にコントロールスティックの回転軸に対するボリューム本体の回転位置を調整するようにしている。具体的には、コントロールスティックをボリュームの回転軸に固定した後に、コントロールスティックが中立位置にある状態でボリュームからの出力電圧をチェックしつつボリューム本体を回転させ、ボリュームから中点電圧が出力される回転位置でボリューム本体を入力装置に固定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の入力装置では、装置に対するボリューム本体の固定を、ビス止め、接着剤止め又は半田付け等によって行っていた。このため、中点電圧が出力される位置にボリュームの回転位置を保持した状態で、ビスの締付、接着剤の塗布又は半田付け等を行わなければならず、製造作業が煩雑化する問題がある。
【０００５】
この発明の目的は、中点電圧が出力される回転位置でボリューム本体を入力装置に容易に固定できるようにし、製造作業を簡略化することができるボリューム調整機構を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【０００７】
(1) コントロールスティックの一端を回転軸に取り付けたボリューム本体を入力装置のベースに固定するボリューム固定機構において、
ベースに回転自在に取り付けられたボリューム本体の回転軸に対する回転位置を、所定範囲内の複数の位置のいずれかに選択的に固定する調整部材を設けたことを特徴とする。
【０００８】
この構成においては、ベースに取り付けられたボリューム本体の回転軸に対する回転位置が、所定範囲内の複数の位置のうちで調整部材の操作によって選択された位置に固定される。したがって、ベースに取り付けた後に、調整部材を操作することによって回転軸に対するボリューム本体の回転位置が変化し、回転軸に取り付けられたコントロールスティックの中立位置に対応するボリュームの出力電圧値が所定範囲内で増減変化する。
【０００９】
(2) 前記調整部材が、回転軸に対してボリューム本体と一体的に回転するとともに回転軸の半径方向に突出する突起と、突起が係合する凹部であって軸方向に弾性変形する部材を介して回転軸の円周方向に複数連続して形成された凹部と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
この構成においては、回転軸に対してボリューム本体と一体的に回転する突起が、軸方向に弾性変形する部材を介して回転軸の円周方向に複数連続して形成された凹部のいずれかに回転軸の半径方向に係合する。したがって、いずれかの凹部に突起が係合している状態ではボリューム本体の回転軸に対する回転が規制され、凹部が形成された部材を押圧して軸方向に弾性的に変位させて凹部に対する突起の係合状態を解除することにより、ボリューム本体が回転軸に対して回転自在になる。このため、回動軸に対してボリューム本体を回転させてボリュームの出力電圧が電気的中点（中点電圧）となるようにした状態で部材の押圧を解除することにより、突起と凹部との係合によってボリューム本体の回転が規制され、コントロールスティックが中立位置にあるときにボリュームから中点電圧が出力される状態が固定的に維持される。
【００１１】
(3) 前記突起がベースに対してボリューム本体と一体的に回転するボスに形成され、前記凹部がボスと同軸上に軸支されるとともにトリムレバーに連動するカラーから突出した弾性片の一部に形成したことを特徴とする。
【００１２】
この構成においては、ボリューム本体と一体的に回転するボスに形成された突起が、トリムレバーに連動して回転するカラーから突出した弾性片の一部に形成された凹部に係合する。したがって、弾性片を軸方向に弾性的に変位させて凹部と突起との係合状態を解除すると、ボリューム本体がトリムレバーと個別に回転軸に対して回転自在にされる。また、凹部と突起とが係合した状態では、ボリューム本体はトリムレバーに連動して回転する。このため、コントロールスティックの回転範囲に対するボリュームの出力電圧範囲を調整するためのトリム機能を損なうことなく、ボリューム本体の回転位置が容易に調整される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の実施形態にボリューム固定機構が用いられるラジコン送信機の外観図である。ラジコン送信機１の操作面１ａには、左右に２本のコントロールスティック２が突出している。各コントロールスティック２は、左右方向及び上下方向に中立位置を中心として一例として６０度の回転範囲に揺動自在にされており、後述するスプリングの弾性力によって中立位置に付勢されている。また、コントロールスティック２の下方及び側方にはトリムレバー５及び６が配置されている。
【００１４】
例えば、ラジコン送信機１を介して模型飛行機を遠隔操縦する場合、ラジコン送信機１は、一方のコントロールスティック２の左方向又は右方向への操作量に応じて、模型飛行機の左方向又は右方向への進行方向の変化量を調整するように、模型飛行機の方向舵を動作させる機構に操縦信号を送信する。また、ラジコン送信機１は、コントロールスティック２が中立位置にある状態では、方向舵の舵角を“０”にする操縦信号を送信して模型飛行機を直進させるように操縦信号を送信する。
【００１５】
図２は、上記ボリューム固定機構を含むコントロールスティックのベース部の構成を示す底面方向の斜視図である。上述のラジコン送信機１の内部には、各コントロールスティック２を中立位置から左右方向及び上下方向に揺動自在に支持するためのベース部１１が構成されている。矩形の筐体であるベース部１１は、コントロールスティック２の長手方向に直交する方向の平面内における互いに直交する２方向について、コントロールスティック２を周知の構造の支持部材によって揺動自在に支持するとともに、コントロールスティック２の揺動量を検出するボリューム３及び４を、この発明の実施形態に係るボリューム固定機構２０を介して固定している。
【００１６】
図３は、上記ベース部におけるボリューム固定機構の組立図である。ここでは、コントロールスティック２の前後方向の操作量を検出するボリューム３を固定するボリューム固定機構２０について説明する。この実施形態に係るボリューム固定機構２０は、ボス２１、カラー２２及びトリムレバー２３によって構成されている。ボス２１は、プレート部２１ａ及びボス部２１ｂからなる。プレート部２１ａには、ボリューム３の係止片３ｃが嵌入する長孔２１ｃが形成されているとともに、突起２１ｄがボス部２１ｂの半径方向に突出している。ボス部２１ｂには、ボリューム３の回転軸３ａが貫通するとともにボリューム本体３ｂの一部が嵌入する。カラー２２には、中央部にボス２１のボス部２１ａが貫通する孔部２２ａが形成されており、弾性片２２ｂが孔部２２ａの半径方向に突出している。弾性片２２ｂには、ボス２１の突起２１ｄの先端部分が選択的に係合する複数の凹部２２ｄが、ボス２１の円周方向に形成されている。カラー２２のベース部１１側の側面には、突起２２ｃが突出している。
【００１７】
トリムレバー２３には、中央部にボス２１のボス部２１ａが貫通する円弧状の長孔２３ａが形成されており、カラー２２側の側面にはカラー２２の突起２２ｃが嵌入する穴部２３ｂが形成されている。このトリムレバー２３のベース部１１側の側面には、突起２３ｃが突出している。トリムレバー２３の上部側の端面からは、突起２３ｄが突出している。突起２３ｄが形成されている端面と長孔２３ａとの間には、突起２３ｄに弾性力を付与する開口部２３ｅが形成されている。トリムレバー２３の一部は、操作部２３ｆとしてラジコン送信機１の操作面１ａに露出する。
【００１８】
なお、ベース部１１の側面には、ボス２１のボス部２１ｂが嵌入する孔部１１ａ、及び、トリムレバー２３の突起２３ｃが嵌入する軸孔１１ｂが形成されている。また、ベース部１１の側面には、トリムレバー２３の突起２３ｄが係合する複数の凹凸１１ｃが円弧状に配置されている。この複数の凹凸１１ｃの凹部に突起２３ｄが半径方向に弾性的に係合する。
【００１９】
以上のように構成されたボリューム固定機構２０を介してボリューム３をベース部１１に取り付ける場合には、先ず、ボス部２１ｂに回転軸３ａを貫通させてボリューム本体３ｂの一部を嵌入するとともに、プレート部２１ａの長孔２１ｃに係止片３ｃを嵌入することにより、ボス２１にボリューム３を取り付ける。次いで、軸孔１１ｂに突起２３ｃを嵌入することによってトリムレバー２３をベース部１１に揺動自在に取り付け、穴部２３ｂに突起２２ｃを嵌入することによってカラー２２をトリムレバー２３に揺動自在に取り付ける。
【００２０】
この状態で、ボリューム３を取り付けたボス２１のボス部２１ｂを、カラー２２の孔部２２ａ、トリムレバー２３の長孔２３ａ、及び、ベース部１１の孔部１１ａにこの順に通過させる。この後、ベース部１１の内側にボス部２１ｂとともに露出したボリューム３のネジ部３ｄにワッシャ２４を介してナット２５を螺合する。以上の作業により、図４に示すように、ボリューム本体３ｂは、ベース部１１の側面との間に、ボス２１、カラー２２及びトリムレバー２３を挟持した状態で、ベース部１１に取り付けられる。
【００２１】
このとき、カラー２２において弾性片２２ｂが弾性変形を生じていない状態では、弾性片２２ｂに形成された凹部２２ｄのいずれかに、ボス２１から突出した突起２１ｄが係合する。ボス２１は、ボス部２１ｂをカラー２２及びトリムレバー２３を貫通してベース部１１の孔部１１ａに嵌合しており、ベース部１１に対して回転自在に取り付けられている。しかし、凹部２２ｄへの突起２１ｄの係合により、ベース部１１に対するボス２１の回転が規制される。
【００２２】
カラー２２は、孔部２２ａがボス部２１ｂに外嵌しており、ボス２１に対して回転自在に取り付けられている。しかし、カラー２２は、凹部２２ｄへの突起２１ｄの係合により、ボス２１と分離して回転することができない。また、カラー２２は、突起２２ｃが穴部２３ｂに嵌入していること、及び、穴部２３ｂを形成したトリムレバー２３の回転中心とカラー２２の回転中心とは一致しないことから、トリムレバー２３と分離して回転することもできない。
【００２３】
但し、カラー２２は、トリムレバー２３がベース部１１に対して突起２３ｃを中心に回転した際に、穴部２３ｂと突起２３ｃとの係合により、トリムレバー２３の回転方向と逆方向にボス２２とともにボス部２１ｂの軸を中心として回転する。
【００２４】
また、ボリューム３の回転軸３ａは、ベース部１１の内部において、図示しないコントロールスティック２の支持部材に嵌合し、コントロールスティック２の揺動操作にともなって支持部材と一体的に回転する。これによって、ボリューム３は、コントロールスティック２の揺動量及び揺動方向に応じた電圧を出力する。
【００２５】
このようにしてベース部１１に取り付けられたボリューム３の電気的中点の調整作業時には、先ず、カラー２２から突出した弾性片２２ｂをベース部１１側に押圧して弾性変形させ、凹部２２ｄへの突起２１ｄの係合を解除する。これによって、ボリューム本体３ａは、ベース２１とともにベース部１１に対して回転自在にされる。この状態でボリューム本体３ａを回転させると、ボリューム３の回転軸３ａはコントロールスティック２を揺動しない限り回転しないため、ボリューム３においてボリューム本体３ｂと回転軸３ａとの回転位置関係が変化し、ボリューム３から出力される電圧が変化する。
【００２６】
そこで、ボリューム本体３ａを適宜回転させ、コントロールスティック２が中立位置にあるときのボリューム３から電気的中点の電圧が出力されるようにする。ボリューム３から電気的中点の電圧が出力される位置でボリューム本体３ａの回転操作を中止し、弾性片２２ｂへの押圧力を解除すると、弾性片２２ｂは弾性力によって元の位置に復帰し、複数の凹部２２ｂのいずれかに突起２１ｄが係合する。この凹部２２ｂへの突起２１ｄの係合によって、ボリューム本体３ａ及びボス２１の回転が規制され、コントロールスティック２が中立位置にあるときのボリューム３からの電気的中点の電圧の出力状態が維持される。
【００２７】
以上のように、この実施形態に係るボリューム固定機構を備えたラジコン送信機においては、カラー２２に形成された弾性片２２ｂを弾性変形させた状態でボス２１とともにボリューム本体３ａを適宜回転させた後、弾性片２２ｂを元の位置に復元させることにより、極めて簡単な作業でボリューム本体３ａの固定位置の調整を行うことができる。
【００２８】
また、軸孔１１ｂに嵌入した突起２３ｃを中心とするトリムレバー２３の揺動に連動して、ボリューム本体３ａがカラー２２及びボス２１と一体的に、トリムレバー２３の揺動方向と反対方向に回転するため、ラジコン送信機１に既存のトリム機能を何ら損なうことがない。
【００２９】
なお、上記の実施形態においては、ボス２１に形成した突起２１ｄとカラー２２に形成した凹部２２ｄとによってこの発明の調整部材を構成したが、この発明の調整部材を他の構成とすることもできる。例えば、カラー２２において複数の凹部２２ｄを孔部２２ａの中心に向かって所定の弾性力によって付勢することにより、ボス２１の突起２１ｄが複数の凹部２２ｄのいずれかに弾性的に係合するようにし、凹部２２ｄに作用する弾性力に抗してボリューム本体３ａをボス２１とともに回転させてボリューム本体３ａの回転位置を調整するようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
この発明は以下の効果を奏するものである。
【００３１】
(1) ベースに取り付けられたボリューム本体の回転軸に対する回転位置を、所定範囲内の複数の位置のうちで調整部材の操作によって選択された位置に変更自在に固定することにより、ボリューム本体をベースに取り付けた後に、調整部材を操作することによって回転軸に対するボリューム本体の回転位置を変化させることで、回転軸に取り付けられたコントロールスティックの中立位置に対応するボリュームの出力電圧値を適正な値に調整することができ、ボリュームの電気的中点の調整作業を極めて容易に行うことができる。
【００３２】
(2) 回転軸に対してボリューム本体と一体的に回転する突起を、軸方向に弾性変形する部材を介して回転軸の円周方向に複数連続して形成された凹部のいずれかに回転軸の半径方向に係合させることにより、いずれかの凹部に突起が係合している状態でボリューム本体の回転軸に対する回転を規制し、凹部が形成された部材を押圧して軸方向に弾性的に変位させて凹部に対する突起の係合状態を解除することにより、ボリューム本体を回転軸に対して回転自在にすることができる。これにより、回転軸に対してボリューム本体を回転させてボリュームの出力電圧が電気的中点となるようにした状態で部材の押圧を解除することにより、突起と凹部との係合によってボリューム本体の回転を規制し、コントロールスティックが中立位置にある状態でボリュームの出力電圧を電気的中点となる状態に固定的に維持する作業を極めて容易にすることができる。
【００３３】
(3) ボリューム本体と一体的に回転するボスに形成された突起を、トリムレバーに連動して回転するカラーから突出した弾性片の一部に形成された凹部に係合させることにより、弾性片を軸方向に弾性的に変位させて凹部と突起との係合状態を解除することにより、ボリューム本体をトリムレバーと個別に回転軸に対して回転自在にし、また、凹部と突起とが係合した状態ではボリューム本体をトリムレバーに連動して回転するようにし、トリム機能を損なうことなくボリューム本体の回転位置を容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態にボリューム固定機構が用いられるラジコン送信機の外観図である。
【図２】上記ボリューム固定機構を含むコントロールスティックのベース部の構成を示す底面方向の斜視図である。
【図３】上記ベース部におけるボリューム固定機構の組立図である。
【図４】上記ベース部におけるボリューム固定機構の取付状態を示す断面図である。
【図５】この発明の実施形態に係るボリューム固定機構が適用されるラジコン送信機を含む一般的なラジコン送信機におけるボリュームの出力電圧と回転軸の回転量との関係を示す図である。
【符号の説明】
１−ラジコン送信機
２−コントロールスティック
３−ボリューム
３ａ−回転軸
３ｂ−ボリューム本体
１１−ベース部
２０−ボリューム調整機構
２１−ボス
２１ｄ−突起
２２ｄ−凹部
２２−カラー
２３−トリムレバー
【図１】
0003730066.tif 000002
【図２】
0003730066.tif 000003
【図３】
0003730066.tif 000004
【図４】
0003730066.tif 000005
【図５】
0003730066.tif 000006