(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる駆動源により駆動される転写紙を搬送するための複数の紙搬送ローラと、駆動源が異なる隣接する各紙搬送ローラの双方に噛まれた状態で前記転写紙の搬送を停止または開始する場合に、隣接する各紙搬送ローラを、下流側の紙搬送ローラ、上流側の紙搬送ローラの順で駆動を停止させ、上流側の紙搬送ローラ、下流側の紙搬送ローラの順で駆動を開始させる制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
異なる駆動源により駆動される転写紙を搬送するための複数の紙搬送ローラと、駆動源が異なる隣接する各紙搬送ローラの双方に噛まれた状態で前記転写紙の搬送を停止または開始する場合に、隣接する各紙搬送ローラを、下流側の紙搬送ローラ、上流側の紙搬送ローラの順で駆動を停止させ、下流側の紙搬送ローラ、上流側の紙搬送ローラの順で駆動を開始させる制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを計時するソフトタイマを有し、このソフトタイマの計時状態に基づいて制御手段が隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを遅延させることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを遅延させる遅延回路を有し、この遅延回路の出力に基づいて制御手段が隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを遅延させることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
異なる駆動源により駆動される隣接する各紙搬送ローラの立ち上がり時間または立ち下がり時間を計時する計時手段と、駆動源が異なる隣接する各紙搬送ローラの双方に噛まれた状態で前記転写紙の搬送を停止または開始する場合に、制御手段が計時手段により計時された隣接する各紙搬送ローラの立ち上がり時間または立ち下がり時間差分に基づいて隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを遅延させることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項６】
計時手段が計時した隣接する各紙搬送ローラの立ち上がり時間または立ち下がり時間差を表示する表示手段と、入力される遅延時間データに基づいて隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを遅延させる遅延時間を調整する調整手段とを具備したことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、転写紙上の両面または片面に画像を形成可能な画像形成装置に係り、特に画像が形成された転写紙を本体内の下搬送路上に一旦積み込み収納して、順次収納された各転写紙を分離しながら再度画像形成部に給送する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、転写紙上の両面または片面に画像を形成可能な画像形成装置が製品化され、種々の搬送方式で転写紙の搬送を制御している。
【０００３】
例えば、画像形成時に異なる駆動からなるいくつかのローラ（紙搬送手段）によって、転写紙を搬送する画像形成装置では、上記異なる駆動からなる幾つかのローラが転写紙を噛んでいて、かつ停止状態から駆動する場合でも、同一タイミングの駆動指令により、同時に異なる駆動からなる幾つかのローラを駆動するように構成されている。停止時も同様に同一のタイミングの駆動停止指令により、同時に異なる幾つかのローラの駆動を停止するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の画像形成装置の場合、異なる駆動からなる幾つかのローラが転写紙を噛んでいて、かつ停止状態から駆動する場合、同一タイミングの駆動指令により同時に異なる幾つかのローラを駆動するように作動するため以下のような問題点があった。
【０００６】
（１）転写紙の移動方向に対して前側ローラより後側ローラの駆動の立ち上がり時間が遅い場合、前側ローラと後側ローラの間で転写紙は引っ張られてしまい、転写紙が斜行したり、搬送不良の原因となってしまう。
【０００７】
（２）両面／多重等すべて一度転写された転写紙を再給紙する場合は、この転写紙の画像が後側ローラにより擦れてしまい、画像汚れ，ローラ汚れとなってしまう。
【０００８】
（３）転写紙を駆動搬送状態から停止させる場合も、上記両ローラ駆動タイミングの不同期に起因して転写紙の擦れ，画像汚れ，ローラ汚れとなってしまう等の幾多の問題点があった。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、駆動源が異なる隣接する各紙搬送ローラの双方に噛まれた状態で転写紙の搬送を停止または開始する場合に、隣接する各紙搬送ローラを、下流側の紙搬送ローラ、上流側の紙搬送ローラの順で駆動を停止させ、上流側の紙搬送ローラ、下流側の紙搬送ローラの順で駆動を開始させることにより、隣接する各紙搬送ローラに噛まれた状態で転写紙の搬送を停止または開始する場合あっても、各紙搬送ローラに噛まれた転写紙をスムーズに搬送停止または搬送開始させることができ、搬送停止または搬送開始時における転写紙の損傷を防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【問題点を解決するための手段】
本発明に係る第１の発明は、異なる駆動源により駆動される転写紙を搬送するための複数の紙搬送ローラと、駆動源が異なる隣接する各紙搬送ローラの双方に噛まれた状態で前記転写紙の搬送を停止または開始する場合に、隣接する各紙搬送ローラを、下流側の紙搬送ローラ、上流側の紙搬送ローラの順で駆動を停止させ、上流側の紙搬送ローラ、下流側の紙搬送ローラの順で駆動を開始させる制御手段とを有するものである。
本発明に係る第２の発明は、異なる駆動源により駆動される転写紙を搬送するための複数の紙搬送ローラと、駆動源が異なる隣接する各紙搬送ローラの双方に噛まれた状態で前記転写紙の搬送を停止または開始する場合に、隣接する各紙搬送ローラを、下流側の紙搬送ローラ、上流側の紙搬送ローラの順で駆動を停止させ、下流側の紙搬送ローラ、上流側の紙搬送ローラの順で駆動を開始させる制御手段とを有するものである。
【００１１】
本発明に係る第３の発明は、隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを計時するソフトタイマを有し、このソフトタイマの計時状態に基づいて制御手段が隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを遅延させるように構成したものである。
【００１２】
本発明に係る第４の発明は、隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを遅延させる遅延回路を有し、この遅延回路の出力に基づいて制御手段が隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを遅延させるように構成したものである。
【００１３】
本発明に係る第５の発明は、異なる駆動源により駆動される隣接する各紙搬送ローラの立ち上がり時間または立ち下がり時間を計時する計時手段と、駆動源が異なる隣接する各紙搬送ローラの双方に噛まれた状態で前記転写紙の搬送を停止または開始する場合に、制御手段が計時手段により計時された隣接する各紙搬送ローラの立ち上がり時間または立ち下がり時間差分に基づいて隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを遅延させるように構成したものである。
【００１４】
本発明に係る第６の発明は、計時手段が計時した隣接する各紙搬送ローラの立ち上がり時間または立ち下がり時間差を表示する表示手段と、入力される遅延時間データに基づいて隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを遅延させる遅延時間を調整する調整手段とを設けたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１は本発明の第１実施例を示す画像形成装置の構成を説明する断面図であり、公知の電子写真プロセスを実行するための給紙搬送系，露光系，作像系，制御系から構成されている。
【００１６】
露光系は、原稿台，原稿照明部，光路部からなり、原稿台に載置された原稿を原稿照明ランプ４で走査し、原稿光像は複数のミラー１〜３とズームレンズ８，折返しミラー１４，１５，１１を介して感光ドラム１２上に投影される。なお、原稿照明ランプ４の走査は、図示しない光学駆動用ステッピングモータで駆動され、ズームレンズ８は図示しないレンズ駆動用ステッピングモータで駆動され、原稿照明ランプ４の走査スピードの変更およびレンズモータの位置の移動により、出力画像の変倍を行う。
【００１７】
作像系は、感光ドラム１２，前露光ランプ７，１次帯電器９，ブランク露光ランプ１０，第１現像器１６，第２現像器１３，ドラムクリーナ部６等から構成されている。なお、感光ドラム１２は矢印方向に回転され、１次帯電器９によって一様帯電されたドラム表面電荷は、ブランク露光ランプ１０によって非画像部の電荷が除去され、画像部が露光系からの原稿の投影光により露光される。画像露光によって感光ドラム１２上に作像された静電潜像は、第１現像器１６または第２現像器１３（現像色を交換可能なＣＤユニットとして構成される）により現像された後、転写帯電器２４により、給紙部から搬送されてきた転写紙に転写させる。
【００１８】
転写紙の感光ドラム１２はクリーニングユニット（ドラムクリーナ部）６によって残留トナーが取り除かれ、さらに、前露光ランプ７により残留電荷が除電され、再び１次帯電，画像露光，現像、転写といったプロセスが繰り返される。
【００１９】
給紙搬送系は、給紙部，搬送部，定着部等からなり、１段目のカセット（上段カセット）からの給紙動作は、給紙ローラ２１によりカセット２８から転写紙が給紙され、タテパスローラ１８によりレジストローラ２２の配設位置まで搬送される。２段目カセット（下段カセット）２９からの給紙動作は、給紙ローラ２０によりカセット２９から転写紙が給紙され、タテパスローラ１９およびタテパスローラ１８によりレジストローラ２２まで搬送される。手差しによる給紙動作は、手差しにより給紙された転写紙が、手差し給紙ローラ１７によりレジストローラ２２まで搬送される。
【００２０】
レジストローラ２２まで搬送された転写紙は、レジストローラ２２に突き当てループを形成し、斜行取りや画像先端合せのタイミング補正が行われる。また、本実施例では、感光ドラム１２上の画像横方向端部と転写紙の端部を一致させるために、図示しないステッピングモータにより、レジストローラ２２を横方向に動かす制御も行っている。
【００２１】
レジストローラ２２から搬送された転写紙には、転写帯電器２４により感光ドラム１２上に現像されたトナー像が転写され、転写紙は分離帯電器２５により感光ドラム１２から分離され、搬送部２７を通って定着ローラ３０の配設位置まで搬送される。定着ローラ３０は、定着ヒータ３１１（後述する）で加熱され、その表面温度をサーミスタ３０２で検出して、定着ローラ３０の表面温度が所定値になるように制御されている。定着ローラ３０に搬送された転写紙は、定着ローラ３０により、転写紙上に転写されたトナー像が熱と圧力により定着される。定着後の定着ローラ３０はウエブ５によりクリーニングされる。トナー像が定着された転写紙は、通常コピーの場合、排紙ローラ３１および排紙ローラ３３により搬送され、機外に排出される。
【００２２】
多重コピーの場合、紙偏向板（フラッパ）３２が上部側に向けられ、１面目コピー定着後の転写紙は、排紙ローラ３１から下搬送部入口ローラ３４へ搬送され、セットバックローラ２６，下搬送部出口ローラ３５を通ってレジストローラ２２へ搬送される。以後、通常コピーと同様にして２面目のコピーが行われ、多重コピーされた転写紙は排出される。
【００２３】
両面コピーの場合、１面目コピー定着後の転写紙は、排紙ローラ３１から排紙ローラ３３へ搬送され、転写紙の後端がフラッパ３２を通過してから排紙ローラ３３を抜けるまでの間に、図示しないステッピングモータで駆動されている排紙ローラ３３は逆転し、フラッパ３２が上部側に向けられ、スイッチバックされた転写紙は下搬送部入口ローラ３４へ搬送され、セットバックローラ２６，下搬送部出口ローラ３５を通ってレジストローラ２２へ搬送される。以後、通常コピーと同様にして２面目のコピーが行われ、両面コピーされた転写紙は排出される。なお、３６は分離フラッパである。また、２３は転写前帯電器である。
【００２４】
図２は、図１に示した画像形成装置の制御構成を説明するブロック図である。
【００２５】
図において、３００は制御部（コントローラ）で、ＣＰＵ３００ａ，ＲＯＭ３００ｂ，ＲＡＭ３００ｃ等から構成され、ＲＯＭ３００ｂに格納されたプログラムに基づいて複写シーケンスを総括的に制御する。
【００２６】
３１２は操作部で、コピーモード（片面，両面，多重モード，複写倍率，カセット選択等）設定キー，複写枚数等を設定するテンキー，複写動作開始を指示するスタートキー，複写動作停止を指示するストップキー，動作モードを標準状態に復帰するリセットキー等のキー入力部および動作モードの設定状態等を表示するＬＥＤ・液晶等の表示部が配置されている。３０２はサーミスタで、定着ローラ３０の表面温度が所定値になるように制御している。
【００２７】
高圧制御部３０３は、１次帯電器９，転写帯電器２４等の帯電系および第１現像器１６等に所定の電位を印加する高圧ユニット３０４の制御を行う。モータ制御部３０５は、各種ステッピングモータやメイン駆動モータ等のモータ３０６の駆動を制御する。ＤＣ負荷制御部３０７は、給紙ローラ２１用等のソレノイド，タテパスローラ１８用等のクラッチおよびファン等の駆動を制御する。３０８は転写紙の紙詰り検知用等のセンサ類で、制御部３００に入力される。
【００２８】
ＡＣドライバ３０９は、原稿照明ランプ４等のＡＣ負荷３１０および定着ヒータ３１１へのＡＣ電源供給を制御する。また、原稿照明ランプ４，定着ヒータ３１１等の異常を検出し、シャットオフ機能付メインスイッチ（ＭＳＷ）３１４をオフ状態にする。ＤＣ電源３１３は、コントローラ３００等にＤＣ電源を供給し、電源プラグ３１６から入力されたＡＣ電源は、ドアスイッチ（ＤＳＷ）３１５，メインスイッチ３１４を介してＤＣ電源３１３に入力される。ペーパデッキ３５１は、転写紙の積載枚数を増やすための給紙装置で、オプションとして接続される。エディタ３５２は、トリミング，マスキング処理等の位置情報を入力するためのもので、オプションで接続される。
【００２９】
フィーダ３５３は、複数枚の原稿を自動的にセットするためのもので、オプションで接続される。ソータ３５４は、排出される転写紙を仕分けするためのもので、オプションとして接続される。
【００３０】
このように構成された画像形成装置において、紙検知手段（後述する下搬送部入口紙検知センサ３７）が紙搬送ローラ（下搬送部入口ローラ３４）により搬送される転写紙の先端を検知すると、ループ形成手段（ＣＰＵ３００ａ）が転写紙先端検知位置からの突き当て搬送量を制御して可変量のループを形成し、該ループを持って紙搬送ローラに突き当てられた転写紙を各紙搬送ローラの正転または逆転をセットバック制御手段（モータ制御部３０５）が制御して所定の搬送路上に所定間隔で積み込み収納するので、搬送される転写紙の枚数が増減しても確実に分離再給紙できるように各転写紙の積み込み収納間隔を一定とすることを可能とする。
【００３１】
また、ループ形成手段が設定された転写紙搬送条件および紙検知手段の紙検知出力状態に基づいて前記記憶手段（ＲＡＭ３００ｃ）から選択したループデータに従う可変量のループを形成するので、個別的な転写紙搬送条件に適合する最適な可変量のループを形成することを可能とする。
【００３２】
さらに、ループ形成手段は、所定の搬送路上に積み込む転写紙の枚数毎に各転写紙の突き当て搬送量を可変するので、枚数毎に最適な可変量のループを形成することを可能とする。
【００３３】
また、ループ形成手段は、所定の搬送路上に積み込む転写紙の枚数が増える毎に、各転写紙の突き当て搬送量を減らすので、確実に分離再給紙できるように各転写紙の積み込み収納間隔を一定とすることを可能とする。
【００３４】
さらに、ループ形成手段は、所定の搬送路上に積み込む転写紙に対する画像形成モードに基づいて各転写紙の突き当て搬送量を可変するので、転写紙に上下方向にカールが発生しても、確実に分離再給紙できるように各転写紙の積み込み収納間隔を一定とすることを可能とする。
【００３５】
また、転写紙の積み込み枚数毎の搬送不良回数が多くなっても、第１のカウント手段（ＣＰＵ３００ａの内部タイマ）がカウントしたカウント値に基づいて補正手段が積み込み枚数毎の各転写紙の突き当て搬送量を自動補正するので、紙搬送ローラの摩耗の経時変化が発生しても確実に分離再給紙できるように各転写紙の積み込み収納間隔を一定とすることを可能とする。
【００３６】
さらに、第１の表示手段（操作部３１２の表示部）に表示される第１のカウント手段がカウントしたカウント値および転写紙の積み込み枚数毎の突き当て搬送量を見ながら、所望の調整データを入力して突き当て搬送量を調整するので、紙搬送ローラの摩耗の経時変化に見合う可変量のループを形成することを可能とする。
【００３７】
以下、図３〜図１３を参照しながら本発明に係る画像形成装置における下段搬送路上での第１のセットバック動作について説明する。
【００３８】
図３は、図１に示した画像形成装置の下段搬送路系の詳細断面図で、図４〜図１３は本発明に係る画像形成装置における第１のセットバック状態推移を示す図である。以下、構成および動作について説明する。
【００３９】
図３に示す下搬送部入口ローラ３４，下搬送部出口ローラ３５はメインモータで駆動され、セットバックローラ２６（後述するセットバックローラ２６ａ，セットバックローラ２６ｂから構成される）は専用のステッピングモータで駆動されている。分離フラッパ３６は、図示しないソレノイドにより駆動される。
【００４０】
具体的には、図４に示すように下搬送部へ下搬送部入口ローラ３４により１枚目の転写紙Ｐ１が搬送されてくると、図５に示すように下搬送部入口紙検知センサ３７で転写紙Ｐ１の先端を検知して、その先端がセットバックローラ２６ｂに突き当たり、ループ量がＸ１  になるようにループを形成する。次いで、図６に示すように分離フラッパ３６が下降するとともに、セットバックローラ２６ａ，２６ｂが正転し、転写紙Ｐ１を下搬送部出口方向へ送り、下搬送部入口部より転写紙Ｐ１を抜き取る。次いで、図７に示すようにセットバックローラ２６ａ，２６ｂが逆転し、転写紙Ｐ１の先端がセットバックローラ２６より出口側へ所定量（本実施例ではセットバックローラ２６ｂの軸心から出口側へ約８ｍｍ）突き出た位置で止める。次いで、図８に示すように２枚目の転写紙Ｐ２を下搬送部へ搬送する。次いで、図９に示すように下搬送部入口紙検知センサ３７で２枚目の転写紙の先端を検知して、その先端が第２のセットバックローラ２６ｂに突き当たり、ループ量がＸ２  （１枚目のループ量Ｘ１  ＞２枚目のループ量Ｘ２  ）となるようにループを形成する。次いで、図１０に示すようにセットバックローラ２６ａ，２６ｂが正転し、２枚目の転写紙後端を下搬送部入口より抜き取る。次いで、図１１に示すようにセットバックローラ２６ａ，２６ｂが逆転し、第２のセットバックローラ２６ｂより２枚目の転写紙Ｐ２の先端がセットバックローラ部２６より出口側へ所定量（本実施例ではセットバックローラ２６ｂの軸心から出口側へ約８ｍｍ）突き出た位置で止める。
【００４１】
上記図４〜図１１に示す処理を所定枚数分繰り返し、下搬送部に所定枚数の転写紙を積み込み収納する。ただし、セットバックローラ２６ｂでのループ量は、転写紙の積み込まれている枚数によって、１枚目Ｘ１  ，２枚目Ｘ２  ，３枚目Ｘ３  ，４枚目Ｘ４  ，…，ｙ枚目Ｘｙ  （Ｘ１  ＞Ｘ２  ＞Ｘ３  ＞Ｘ４  ＞…＞Ｘｙ  ）となるようにループ形成量を可変に制御している。また、本実施例において、セットバックローラ２６ｂでのループ量は、転写紙１枚毎に可変としているが、これに限ったものではなく、１枚目は確実に斜行取りを行うため、ループ量を大きくＸ１  （＞＞Ｘ１  ）として、２枚目以降は積み込まれている転写紙の瓦積みをくずさない程度のループ量Ｘ２  （Ｘ１  ＞Ｘ２  ）であっても良い。さらに、１枚目はＸ１  、２〜１０枚目はＸ１０とし、１１〜２０枚目はＸ２０というように、ある枚数単位でループ量を可変するように制御してもよい。
【００４２】
このようにしてセットバック動作が終了したら、下搬送部からの再給紙に備え、図１２に示すように所定用紙積載後、セットバックローラ２６ａ，２６ｂが正転し、１枚目の用紙先端が下搬送部出口紙検知センサ３８の検知位置に到達した後、セットバックローラ２６ａ，２６ｂを停止させる。次いで、図１３に示すように、セットバックローラ２６ａ，２６ｂが逆転し、１枚目用紙先端を下搬送部出口紙検知センサ３８の手前で止めて、分離フラッパ３６を上昇させる。
【００４３】
以下、図１４〜図１８を参照しながら本発明に係る画像形成装置における下搬送部からの再給紙動作について説明する。
【００４４】
図１４〜図１８は本発明に係る画像形成装置における下搬送部からの再給紙状態推移を示す図である。
【００４５】
先ず、図１４に示すように２面目コピースタート指令により、セットバックローラ２６ａ，２６ｂが回転（正転）する。次いで、図１５に示すように１枚目の転写紙Ｐ１の先端が下搬送部出口紙検知センサ３８の検知位置に到達して、規定時間経過後、セットバックローラ２６ａ，２６ｂを停止し、分離フラッパ３６を下降させる。次いで、図１６に示すように再びセットバックローラ２６ａ，２６ｂを正転し，分離フラッパ３６により１枚目と２枚目の転写紙を分離する。そして、１枚目の転写紙Ｐ１の先端が下搬送部出口ローラ３５に突き当たったところで、下搬送部出口ローラ３５を図示しない下搬送出口クラッチをＯＮすることで駆動させる。次いで、図１７に示すように１枚目の転写紙Ｐ１の後端がセットバックローラ２６から抜けると、セットバックローラ２６を逆回転し、２枚目の転写紙Ｐ２を戻し、分離フラッパ３６を上昇させる。そして、２枚目の転写紙Ｐ２を下搬送部出口紙検知センサ３８を抜けたところで停止させる。次いで、図１８に示すように１枚目の転写紙Ｐ１はレジストスト前紙検知センサ４０で紙先端検知後、レジストローラ２２で所定量のループを形成し、レジストローラ２２を図示しないレジストローラクラッチのＯＮにより駆動して、２面目の転写を行う。２枚目の転写紙Ｐ２はレジストローラ２２の駆動後、所定時間後にセットバックローラ２６を正転して給紙される。
【００４６】
以下、図１９，図２０を参照しながらセットバック制御動作および再給紙動作について説明する。
【００４７】
図１９は本発明に係る画像形成装置におけるセットバック制御手順の一例を示すフローチャートである。なお、（１）〜（７）は図２に示したＣＰＵ３００ａがＲＯＭ３００ｂに格納された制御プログラムの各ステップを示す。
【００４８】
先ず、図４に示すように下搬送部入口で搬送される転写紙の先端を検知したかどうかを判定し（１）、検知したら当該検知位置からセットバックローラ２６ｂまでの距離Ｌ＋セットバックローラ２６ｂにおけるｎ枚目の転写紙のループ量Ｘｎ  を加算した距離を進行するまで待機し（２）、図５に示すようなループを形成する。
【００４９】
次いで、セットバックローラ２６ａ，２６ｂを正転駆動すると同時に、分離フラッパソレノイドをＯＮし（３）、図６に示すように転写紙後端が下搬送部入口から抜けるのを待機し（４）、抜けたら図７に示すように正転量−約８ｍｍ分転写紙を戻すようにセットバックローラ２６ａ，２６ｂを逆転駆動する（５）。次いで、下搬送部に搬送される転写紙が指定された転写紙枚数の最終用紙となるまで（６）、ステップ（１）〜（５）を繰り返し、最終用紙となったら分離フラッパソレノイドをＯＦＦし（７）、処理を終了する。
【００５０】
図２０は本発明に係る画像形成装置における再給紙制御手順の一例を示すフローチャートである。なお、（１）〜（１０）は図２に示したＣＰＵ３００ａがＲＯＭ３００ｂに格納された制御プログラムの各ステップを示す。
【００５１】
先ず、図１４に示すようにセットバックローラ２６ａ，２６ｂを正転駆動，下搬送部出口ローラクラッチをＯＮし（１）、図１５に示すように下搬送部出口紙検知センサ３８が転写紙Ｐ１の先端を検知したら（２）、セットバックローラ２６ａ，２６ｂを停止させる。次いで、ｔ時間後、セットバックローラ２６ａ，２６ｂを停止するとともに、分離フラッパソレノイドをＯＮし（３）、図１５に示すように分離フラッパ３６が下降するまで待機する（４）。次いで、再びセットバックローラ２６ａ，２６ｂを正転駆動して図１６に示すように分離フラッパ３６により隣接する上側と下側の転写紙を分離する（５）。次いで、下側の転写紙の後端がセットバックローラ２６ａから抜けるのを待機し（６）、抜けたらセットバックローラ２６ａ，２６ｂを逆転駆動し、分離フラッパソレノイドをＯＦＦする（７）。次いで、上側の転写紙を前方側に送った量分、図１７に示すように転写紙を戻したところでセットバックローラ２６ａ，２６ｂを停止させ（８）、下搬送部に残留する転写紙が最終用紙かどうかを判定し（９）、ＹＥＳならば処理を終了し、ＮＯならば次の給紙指令の入力を待機し（１０）、入力されたらステップ（１）に戻り、ステップ（１）〜（９）を繰り返す。
【００５２】
なお、上記実施例で下搬送部に搬送される転写紙の両面の何れ側に画像が転写されているかどうかを考慮することなく、後続の転写紙に対するループ量を可変とする制御を行う場合について説明したが、下搬送部に積み込まれる転写紙の状態は、コピーモード（多重コピー／両面コピー）によって、１面目の転写面が下向き状態（多重コピー時）で積み込まれる場合と、上向き状態（両面コピー時）で積み込まれる場合とがある。
【００５３】
転写紙は１面目の転写後、定着されるためカールが生じ易くなり、このカールのついた転写紙が下搬送部へ搬送されることになる。そこで、コピーモード（多重コピー／両面コピー）によっては、下カールの状態でセットバックローラ２６ｂに突き当たりループを形成したり、上カールの状態でセットバックローラ２６ｂに突き当たりループを形成することになる。この場合、上カールと下カールではループ量が同じでも、ループの形成のされ方やセットバックローラ２６ａ，２６ｂと積み込まれている転写紙の間への突っ込み量に当然違いが生じてくる。そのため、ループ量が同じ制御では、精度良く瓦積み量を一定にして積み込むことが困難となる恐れがある。
【００５４】
そこで、後述するように下搬送部に積み込まれる状態（１面目の転写画像面が下向き／上向き）に基づいてセットバックローラ２６ｂで形成するループ量を可変制御するように構成しても良い。以下、図２１および図２２を参照しながら本発明に係る画像形成装置における他のセットバック制御動作について説明する。図２１，図２２は本発明に係る画像形成装置における他のセットバック制御状態を説明する図であり、図１，図１７等と同一のものには同じ符号を付してある。
【００５５】
多重コピーの場合は、図２１に示すように１面目転写終了後、第２の排紙ローラ３３を逆転し、フラッパ３２を上向きにして、転写紙を下搬送部へ搬送する。そして、転写紙の先端を下搬送部入口紙検知センサ３７で検知してから、セットバックローラ２６ｂに突き当て、ループ量がＸＡ  になるように制御する。
【００５６】
一方、両面コピーの場合は、図２２に示すように１面目転写終了後、定着後転写紙の後端が排紙センサ４１を通過して所定時間後、第２排紙ローラ３３を逆転し、フラッパ３２を上方向に切り換える。これにより、転写紙はスイッチバックし、下搬送部へ搬送する。そして、転写紙の先端を下搬送入口紙検知センサ３７で検知してから、セットバックローラ２６ｂに突き当て、ループ量がＸＢ  となるように制御する。
【００５７】
また、ループ量ＸＡ  ，ＸＢ  の大小関係は搬送パスからセットバックローラ２６への突入角度等の要因によっては逆になっても良い。さらに、上記実施例のように枚数毎のループ量の関係を考慮しながらループ量の可変制御を行う構成としても良い。
【００５８】
なお、画像形成装置本体は、使用年数，画像形成枚数等が多くなると、ローラの摩擦等によりセットバック動作による紙搬送性が低下することになる。また、使用環境によっても転写紙のこしや帯電性の違いによりセットバック動作による紙搬送性が低下することがある。これらを解決するため、転写紙の積み込み枚数毎の搬送不良回数もしくは率をコントローラ３００によりカウントし、それらのカウント値をＲＡＭ３００ｃにバックアップ（保持記憶）しておき、当該カウント値がＲＯＭ３００ｂに記憶された値、例えば１０回数以上発生した場合、その積み込み枚数のループ量を現在の値より加減（例えば−２ｍｍ）することにより、下搬送部からの再給紙状態を常に良好に保持することが可能となる。これらはコントローラ３００により、枚数毎の現在のループ量の値をＲＡＭ３００ｃに上記加減値を補正して書き換え、次のセットバック動作にフィードバックをかけるものである。また、上記積み込み枚数毎の他に積み込み状態の異なる画像形成モード毎に同様な制御を実行するように構成しても良い。
【００５９】
また、図２３に示すように、転写紙の積み込み枚数毎の搬送不良率を図２に示した操作部３１２の画面に表示し、その枚数に対する現在（初期値）のループ量の値，調整値を表示するように構成し、この画面表示に基づいて例えばサービスマンが上記搬送不良率より判断し、調整値を入力して設定されているループ量を±調整することにより、下搬送部に搬送される転写紙のセットバック動作を良好に行い、積み込み収納された転写紙を良好に再給紙可能となる。なお、この際の補正調整方法は、操作部３１２のテンキー，カーソルキー等を使用して調整した項目（例えば何枚目）をカーソルＫで選択指定し、調整値を入力することにより行うものとするか、あるいは通信手段を介して外部のホストコンピュータから調整値を入力して、遠隔的に調整するものとする。
【００６０】
さらに、図２４に示すように、転写紙の積み込み状態の異なるモード毎の搬送不良率を操作部３１２の画面に表示し、そのモードに対する現在（初期値）のループ量の値，調整値を表示するように構成し、上記同様に調整して下搬送部に搬送される転写紙の積み込み状態の異なるモード毎セットバック動作を良好に行い、積み込み収納された転写紙を良好に再給紙可能とするように構成しても良い。
【００６１】
〔第２実施形態〕
図２５は本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の制御構成を説明するブロック図であり、図２と同一のものには同じ符号を付してある。以下、構成ならびに動作について説明する。
【００６２】
ＲＡＭ３００ｃには、下搬送部出口ローラ３５とセットバックローラ２６の駆動の立ち上がり時間差分ｔ１  ＝５０ｍｓ，駆動停止（立ち下がり）の時間差分ｔ２  ＝１０ｍｓの値が保持されている。これらの値は、実験的データから求められたものである。なお、これらの時間差分ｔ１  ，ｔ２  の値は、固定値であればＲＯＭ３００ｂに記憶保持されている構成であっても良く、さらに他の記憶保持手段に保持されていてもよい。
【００６３】
コントローラ３００のＣＰＵ３００ａにより、モータ制御部３０５のメインモータ制御部３０５ａを制御し、メインモータ３０６ａを駆動および停止させる。また、コントローラ３００のＣＰＵ３００ａにより、ＤＣ負荷制御部３０７を制御し下搬送出口クラッチ５０を連結および解除等を実行する。そして、下搬送部出口ローラ３５を回転および停止させる。また、コントローラ３００のＣＰＵ３００ａにより、ステッピングモータ制御部３０５ｂを制御し、ステッピングモータ３０６ｂを駆動および停止を制御することにより、上述のセットバックローラ２６ａ，２６ｂ（本実施例における隣接する転写紙搬送手段として機能する）を回転および停止させる。
【００６４】
なお、下搬送部出口ローラ３５とセットバックローラ２６ｂの双方に噛まれている転写紙を搬送する場合、ＲＯＭ３００ｂの制御プログラムによってＣＰＵ３００ａにより下搬送出口クラッチ５０が連結され、ＲＡＭ３００ｃ上の時間差分ｔ１  の値が読み出され、タイマコントローラ３００ｄのカウントで５０ｍｓ経過後にＲＯＭ３００ｂの制御プログラムによってＣＰＵ３００ａにより、ステッピングモータ３０６ｂが駆動される。よって、下搬送部出口ローラ３５とセットバックローラ２６ａ，２６ｂは、同時に立ち上がり回転し、転写紙を搬送する。
【００６５】
また、搬送中の転写紙を下搬送部出口ローラ３５とセットバックローラ２６に噛んだ状態で停止させる場合、ＲＯＭ３００ｂの制御プログラムによってＣＰＵ３００ａにより下搬送出口クラッチ５０の連結状態が解除され、ＲＡＭ３００ｃ上のｔ２  の値が読み出され、タイマコントローラ３００ｄで１０ｍｓ後にＲＯＭ３００ｂの制御プログラムによってＣＰＵ３００ａによりステッピングモータ３０６ｂの駆動が停止される。よって、下搬送部出口ローラ３５とセットバックローラ２６ｂは同時に停止、転写紙も停止する。
【００６６】
このように構成された画像形成装置において、タイミング制御手段（モータ制御部３０５）が駆動源が異なる隣接する各紙搬送ローラ（本実施例ではセットバックローラ２６ａ，２６ｂ）の双方に噛まれた状態で前記転写紙の搬送を停止または開始する場合に、タイミング制御手段が隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを遅延させるので、隣接する各紙搬送ローラに噛まれた状態で転写紙が停止しても、各紙搬送ローラに噛まれた転写紙をスムーズに搬送開始または搬送停止させることができる。
【００６７】
さらに、ＣＰＵ３００ａのソフトタイマの計時状態に基づいてタイミング制御手段が隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを遅延させるので、遅延量を自在に変更することができる。
【００６８】
また、後述する遅延回路４００の出力に基づいてタイミング制御手段が隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを遅延させるので、常に正確なタイミングで遅延させることができる。
【００６９】
さらに、駆動源が異なる隣接する各紙搬送ローラの双方に噛まれた状態で前記転写紙の搬送を停止または開始する場合に、タイミング制御手段が計時手段（計数手段６０，６１）により計時された隣接する各紙搬送ローラの立ち上がり時間または立ち下がり時間差分に基づいて隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを遅延させるので、現在の各紙搬送ローラの立ち上がり時間または立ち下がり時間差を捉えて遅延時間の調整をすることができる。
【００７０】
また、表示手段（操作部３１２の表示部）に表示された各紙搬送ローラの立ち上がり時間または立ち下がり時間差を確認後、入力した遅延時間データに基づいて調整手段（ＣＰＵ３００ａ）が隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを遅延させる遅延時間を調整するので、各紙搬送ローラによる搬送停止または搬送開始の遅延時間を所望に調整することができる。
【００７１】
以下、図２６〜図２８を参照しながら本発明に係る画像形成装置における隣接する複数の転写紙搬送手段の遅延始動制御動作について詳述する。
【００７２】
図２６〜図２８は本発明に係る画像形成装置における隣接する複数の転写紙搬送手段の遅延始動制御状態を示す図であり、図１７，図１と同一のものには同じ符号を付してある。
〔両面第１面目のコピー時〕
両面第１面目のコピー動作においては、図２６，図２７に示すように定着ローラ３０，第１排紙ローラ３１，下搬送部入口ローラ３４，下搬送部出口ローラ３５はメインモータ３０６ａで駆動され、第２排紙ローラ３３，セットバックローラ２６ａ，２６ｂはそれぞれ別の専用のステッピングモータ３０６ｂで駆動されている。フラッパ３２は、第２排紙ローラ３３の回転方向に従って動作する。第１面目のコピー時、定着後転写紙の後端が排紙センサ４１を通過してからある時間後、第２排紙ローラ３３は逆転し、フラッパ３２は上に切り換えられる。これにより、転写紙は、スイッチバックして下搬送部へ送られ、下搬送部出口ローラ３５を数ｍｍ過ぎた位置で停止し、第２面目のコピー開始を待機する。
〔多重第１面目のコピー時〕
第１面目のコピー時、図２８に示すように第２排紙ローラ３３は逆転し、フラッパ３２を上に向けている。送られた転写紙は下搬送部出口ローラ３５から数ｍｍ過ぎた位置で止まり、第２面目のコピーを待機する。
〔両面／多重第２面目のコピー時〕
下搬送部内で待機中の転写紙は異なる駆動源により駆動される下搬送部出口ローラ３５（メインモータ３０６ａの駆動が下搬送出口クラッチ５０の連結により伝達される）とセットバックローラ２６（ステッピングモータ３０６ｂ駆動）に噛まれた状態から搬送されて第２面目の転写処理が開始される。
【００７３】
以下、図２９に示すフローチャート参照しながら本発明に係る画像形成装置における２面目コピー処理動作について説明する。
【００７４】
図２９は本発明に係る画像形成装置における２面目コピー処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、（１）〜（１５）は各ステップを示す。
【００７５】
２面目コピーのスタート指令が発せられると（１）、メインモータ３０６ａを駆動させ（２）、メインモータ３０６ａが正規の回転数に安定して立ち上がる間で待機する（３）。次いで、下搬送部出口ローラ３５にメインモータ３０６ａの駆動を伝えるため、図示しない下搬送出口クラッチ５０を連結させ、セットバックローラ２６はステッピングモータ３０６ｂにより直接駆動される。このため、下搬送部出口ローラ３５の駆動の立ち上がりに比べて、セットバックローラ２６ａ，２６ｂの駆動の立ち上がりが速くなるように制御するため、先ず、下搬送出口クラッチ５０を連結させ、下搬送部出口ローラ３５を駆動させる（４）。そして、下搬送部出口ローラ３５とセットバックローラ２６の駆動の立ち上がり時間差分ｔ１  経過を待機し（５）、立ち上がり時間差分ｔ１  経過後、セットバックローラ２６ａ，２６ｂを駆動させる（６）。これにより、転写紙は下搬送部出口ローラ３５とセットバックローラ２６により同時に搬送され、ダメージを受けることなく、レジスト前センサ（レジ前センサ）４０に到達する。そこで、レジスト前紙検知センサ（レジ前センサ）４０が安定して搬送される転写紙を検出するのを待機し（７）、転写紙が検出されたら、レジストローラ２２に突き当たり、斜行取りを行うため所定量のループを形成して（８）、画像形成（転写）を行うための光学系動作および感光ドラム１２の回転のタイミング合せのため一時停止される。下搬送部出口ローラ３５とセットバックローラ２６の駆動停止（立ち下がり）にも、立ち下がり時間同様に時間差があり、下搬送部出口ローラ３５に比べてセットバックローラ２６の駆動停止（立ち下がり）が早い。そのため、先に下搬送出口クラッチ５０の連結を解除し（９）、下搬送部出口ローラ３５とセットバックローラ２６の駆動停止（立ち下がり）時間差ｔ２  経過を待機し（１０）、時間差ｔ２  経過後、セットバックローラ２６の駆動を止める（１１）。画像形成（転写）を行うために、転写紙は再び搬送され、光学系動作および感光ドラム１２の回転とタイミングが合うようにレジストローラ２２が、メインモータの駆動がクラッチ連結により伝達されることにより駆動されると（１２）、レジストローラ２２と同時に下搬送部出口クラッチ５０を連結させ、下搬送部出口ローラ３５を駆動させる（１３）。下搬送出口ローラ３５とセットバックローラ２６の立ち下がり時間差ｔ１  経過後（１４）、セットバックローラ２６を駆動させて（１５）、以降の転写紙は安定した状態で搬送され、画像が転写されて機外に排出される。
【００７６】
ここで、レジストローラ２２と下搬送部出口ローラ３５へ駆動を伝達するクラッチのタイプが異なり、連結（立ち上がり）時間が異なれば、その時間差分を考慮して制御してもよい。すなわち、２つのローラの駆動に限ったものではなく、複数のローラの駆動に対しても本発明を適用できる。
【００７７】
また、本実施例では駆動系が異なり、下搬送部出口ローラ３５に比べてセットバックローラ２６ａ，２６ｂの駆動の立ち上がりが遅い場合では、先にセットバックローラ２６ａ，２６ｂを駆動して、立ち上がり時間差経過後、下搬送部出口ローラ３５を駆動する制御となることは言うまでもない。
【００７８】
なお、上記実施例ではＣＰＵ３００ａからメインモータ３０６ａとステッピングモータ３０６ｂに対する駆動指令出力タイミングを制御して立ち上がり時間差を発生させる場合について説明したが、ＣＰＵ３００ａからモータ制御部３０５に同時に駆動指令を出力し、図３０に示すようにステッピングモータ制御部３０５ｂの遅延回路４００が立ち上がり時間差分ｔ１  時間分遅延してステッピングモータ３０６ｂを駆動させる構成であっても同様の効果が期待できる。
【００７９】
具体的には、下搬送部出口ローラ３５とセットバックローラ２６に噛まれている転写紙を搬送する場合、下搬送出口クラッチ５０が連結され、同時にステッピングモータ３０６ｂが駆動される。そこで、ステッピングモータ駆動制御信号は、上記遅延回路４００により時間差分ｔ１  時間遅延してステッピングモータ３０６ｂを駆動させる。よって、下搬送部出口ローラ３５とセットバックローラ２６は、略同時に立ち上がり回転し、転写紙を搬送する。なお、時間差分ｔ１  はあらかじめ実験的データの解析に基づいて設定される固定遅延時間として遅延回路４００上に設定されるが、時間差分ｔ１  を可変可能に構成してもよい。
【００８０】
また、搬送中の転写紙を下搬送部出口ローラ３５とセットバックローラ２６ａ，２６ｂに噛まれて停止する場合、立ち上がり時間差ｔ１  ＝立ち下がり時間ｔ２  とすると、下搬送出口クラッチ５０の連結を解除し、同時にステッピングモータ３０６ｂの駆動を停止させる。そこで、ステッピングモータ駆動停止制御信号は、上記遅延回路４００により、ｔ２  （＝ｔ１  ）時間実際にステッピングモータ３０６ｂの駆動停止により遅延する。よって、下搬送部出口ローラ３５とセットバックローラ２６は略同時に停止し、転写紙は停止する。もし、立ち上がり時間差ｔ１  ≠立ち下がり時間ｔ２  の場合、遅延回路４００に駆動時と駆動停止時の切り換え手段により、立ち上がり時間差ｔ１  ，立ち下がり時間ｔ２  のそれぞれの制御信号の遅れを発生させるように構成すれば良い。
【００８１】
なお、上記実施例ではＣＰＵ３００ａまたは遅延回路４００等により、立ち上がり時間差ｔ１  ，立ち下がり時間ｔ２  に対応するタイミングでステッピングモータ３０６ｂを駆動させる場合について説明したが、図２５に示す計数手段６０，計数手段６１により下搬送部出口ローラ３５，セットバックローラ２６の立ち上がり時間または立ち下がり時間を計数して、その差分時間から立ち上がり時間差ｔ１  ，立ち下がり時間ｔ２  を決定する構成であっても良い。
【００８２】
なお、計数手段６０，６１は対応する下搬送部出口ローラ３５，セットバックローラ２６ａ，２６ｂの軸にエンコーダを設け、それぞれのエンコーダの回転状態を検知するフォトインタラプタ等の検知手段からの検知信号をコントローラ３００で監視する。そして、駆動指令から検知信号が一定周期になるまでの時間を立ち上がり時間とし、駆動停止指令から上記検知信号が一定レベルになるまでの時間を立ち下がり時間とし、それぞれ計数する。
【００８３】
計数手段６０で計数された時間と計数手段６１で計数された時間の差を求め、この値をＲＡＭ３００ｃ上に記憶保持する。立ち上り時間の差はｔ１  のＲＡＭ領域に、立ち下がり時間はｔ２  のＲＡＭ領域に記憶保持する。そして、次回の制御時に、このｔ１  ，ｔ２  の値を用いて駆動制御を行う。
【００８４】
これにより、機械間差，環境の違い，計時変化等によって異なる駆動からなるいくつかのローラの立ち上りおよび立ち下がり時間が変わっても、常に安定な駆動（転写紙搬送）制御が保持できる。
【００８５】
また、上記実施例では計数手段６０，６１をそれぞれの下搬送部出口ローラ３５，セットバックローラ２６ａ，２６ｂにそれぞれ設ける場合について説明したが、それぞれのローラの相対計数値を計数するように、１つの計数手段でそれぞれの立ち下がり時間および立ち上がり時間を計時する構成であっても良い。さらに、毎回立ち下がり時間および立ち上がり時間の計数を監視し、フィードバック制御を実行することなく、例えば電源ＯＮ時、１回目の計数値により、その後同じ値を用いてフィードバックする構成であっても良い。また、何回かの計数値の平均値を求める等のデータ処理を実行して最適値を算出し、該算出された計数値に基づいて遅延時間を決定する構成であっても良い。
【００８６】
さらに、図３１に示すように、異なる駆動からなるローラの立ち上がりおよび時間差を現在（初期）値として操作部３１２の画面に表示し、調整手段によりこれらの値を調整し、当該調整値をも操作部３１２の画面に並行表示して、機械間差，環境の違い，計時変化に対応できるように構成しても良い。
【００８７】
具体的には、上記図３１に示した画面表示例が、サービスマン用であれば、サービスマンが機械設置環境や転写紙の画像を直接みることにより、調整値を入力して調整することにより、最適な転写紙搬送を可能な状態にできる。その際の調整方法としては、図２に示した操作部３１２でよく、調整した項目をカーソルキー等でカーソルＫを移動して選択することにより行い、さらに選択し調整した項目に対する調整値をテンキー等から入力すれば良い。なお、画像形成装置がネットワーク対応の通信手段を備える場合には、上記調整値を外部のホストコンピュータから遠隔的に監視して、調整することも可能である。
【００８８】
【発明の効果】
第１の発明によれば、制御手段が駆動源が異なる隣接する各紙搬送ローラの双方に噛まれた状態で前記転写紙の搬送を停止または開始する場合に、隣接する各紙搬送ローラを、下流側の紙搬送ローラ、上流側の紙搬送ローラの順で駆動を停止させ、上流側の紙搬送ローラ、下流側の紙搬送ローラの順で駆動を開始させるので、隣接する各紙搬送ローラに噛まれた状態で転写紙が停止しても、各紙搬送ローラに噛まれた転写紙を引っ張り合ってしまうことなくスムーズに搬送開始または搬送停止させることができる。
第２の発明によれば、制御手段が駆動源が異なる隣接する各紙搬送ローラの双方に噛まれた状態で前記転写紙の搬送を停止または開始する場合に、隣接する各紙搬送ローラを、下流側の紙搬送ローラ、上流側の紙搬送ローラの順で駆動を停止させ、下流側の紙搬送ローラ、上流側の紙搬送ローラの順で駆動を開始させるので、隣接する各紙搬送ローラに噛まれた状態で転写紙が停止しても、各紙搬送ローラに噛まれた転写紙をスムーズに搬送開始または搬送停止させることができる。
【００８９】
第３の発明によれば、ソフトタイマの計時状態に基づいて制御手段が隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを遅延させるので、遅延量を自在に変更することができる。
【００９０】
第４の発明によれば、遅延回路の出力に基づいて制御手段が隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを遅延させるので、常に正確なタイミングで遅延させることができる。
【００９１】
第５の発明によれば、駆動源が異なる隣接する各紙搬送ローラの双方に噛まれた状態で前記転写紙の搬送を停止または開始する場合に、制御手段が計時手段により計時された隣接する各紙搬送ローラの立ち上がり時間または立ち下がり時間差分に基づいて隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを遅延させるので、現在の各紙搬送ローラの立ち上がり時間または立ち下がり時間差を捉えて遅延時間の調整をすることができる。
【００９２】
第６の発明によれば、表示手段に表示された各紙搬送ローラの立ち上がり時間または立ち下がり時間差を確認後、入力した遅延時間データに基づいて調整手段が隣接する各紙搬送ローラの停止タイミングまたは開始タイミングを遅延させる遅延時間を調整するので、各紙搬送ローラによる搬送停止または搬送開始の遅延時間を所望に調整することができる。
【００９３】
従って、転写紙の搬送停止または搬送開始時における搬送ローラ駆動または停止ずれに伴う転写紙の損傷を確実に防止できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す画像形成装置の構成を説明する断面図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の制御構成を説明するブロック図である。
【図３】図１に示した画像形成装置の下段搬送路系の詳細断面図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置における下搬送部からの再給紙状態推移を示す図である。
【図５】本発明に係る画像形成装置における下搬送部からの再給紙状態推移を示す図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置における下搬送部からの再給紙状態推移を示す図である。
【図７】本発明に係る画像形成装置における下搬送部からの再給紙状態推移を示す図である。
【図８】本発明に係る画像形成装置における下搬送部からの再給紙状態推移を示す図である。
【図９】本発明に係る画像形成装置における下搬送部からの再給紙状態推移を示す図である。
【図１０】本発明に係る画像形成装置における下搬送部からの再給紙状態推移を示す図である。
【図１１】本発明に係る画像形成装置における下搬送部からの再給紙状態推移を示す図である。
【図１２】本発明に係る画像形成装置における下搬送部からの再給紙状態推移を示す図である。
【図１３】本発明に係る画像形成装置における下搬送部からの再給紙状態推移を示す図である。
【図１４】本発明に係る画像形成装置における下搬送部からの再給紙状態推移を示す図である。
【図１５】本発明に係る画像形成装置における下搬送部からの再給紙状態推移を示す図である。
【図１６】本発明に係る画像形成装置における下搬送部からの再給紙状態推移を示す図である。
【図１７】本発明に係る画像形成装置における下搬送部からの再給紙状態推移を示す図である。
【図１８】本発明に係る画像形成装置における下搬送部からの再給紙状態推移を示す図である。
【図１９】本発明に係る画像形成装置におけるセットバック制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図２０】本発明に係る画像形成装置における再給紙制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図２１】本発明に係る画像形成装置における他のセットバック制御状態を説明する図である。
【図２２】本発明に係る画像形成装置における他のセットバック制御状態を説明する図である。
【図２３】図２に示した操作部上での第１の調整値表示例を示す模式図である。
【図２４】図２に示した操作部上での第２の調整値表示例を示す模式図である。
【図２５】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置のモータ制御構成を説明するブロック図である。
【図２６】本発明に係る画像形成装置における隣接する複数の転写紙搬送手段の遅延始動制御状態を示す図である。
【図２７】本発明に係る画像形成装置における隣接する複数の転写紙搬送手段の遅延始動制御状態を示す図である。
【図２８】本発明に係る画像形成装置における隣接する複数の転写紙搬送手段の遅延始動制御状態を示す図である。
【図２９】本発明に係る画像形成装置における隣接する複数の転写紙搬送手段の遅延始動制御状態を示す図である。
【図３０】図２５に示したステッピングモータ制御部の他の構成を説明するブロック図である。
【図３１】図２に示した操作部上での第３の調整値表示例を示す模式図である。
【符号の説明】
２６ａ  セットバックローラ
２６ｂ  セットバックローラ
３４  下搬送部入口ローラ
３７  下搬送部入口紙検知センサ
【図１】
0003619216.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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