(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行モータで回転する走行輪により移動する洗車機本体と、走行輪の回転に連動してパルス信号を出力するエンコーダと、洗車機本体の脚体の下部に対向して設けられたタイヤセンサーと、該タイヤセンサーからの出力でタイヤブラシを駆動するタイヤブラシ駆動機構を制御する制御装置を具備したタイヤ洗浄手段を有する門型洗車機において、
前記制御装置は
最小タイヤ径の長さに相当するタイヤ径パルスと最小ホイールベースの長さに相当するホイール長パルスを記憶したメモリと、
タイヤセンサーの検知信号を受けてから検知終了信号を受けるまでのエンコーダからのパルス信号が、メモリ内のタイヤ径パルス以上であるとタイヤと判断してタイヤブラシ駆動機構に駆動信号を出力し、その後エンコーダからのパルス信号がホイール長パルス以内ではタイヤセンサーの検知信号及び検知終了信号を無効とする判断手段が設けられていることを特徴としたタイヤ洗浄手段を有する門型洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤブラシを用いてタイヤを洗浄する門型洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
かかる門型洗車機は車両に対して洗車機本体を相対的に移動させ、この洗車機本体内に洗浄ブラシを備えている。この洗浄ブラシは、車両の上面を洗浄するトップブラシ、車両の側面を洗浄するサイドブラシ、及びタイヤを洗浄するタイヤブラシで構成されている。このタイヤブラシは地上約２０ｃｍの位置に設けたタイヤセンサーからの出力で出没自在に設けられ、タイヤに付着した頑固な汚れを落とすため腰のある細い線材で作られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、車両によっては床下に大型のマフラ等の突起物があり、この突起物をタイヤセンサーがタイヤと誤検知し、タイヤブラシが車両の側面下方に当接して、車両に損傷を与えるという問題がある。
【０００４】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、タイヤセンサーの誤認により車両を傷つけないタイヤ洗浄システムを有する門型洗車機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような問題を解消するために本発明においては、走行モータで回転する走行輪により移動する洗車機本体と、走行輪の回転に連動してパルス信号を出力するエンコーダと、洗車機本体の脚体の下部に対向して設けられたタイヤセンサーと、該タイヤセンサーからの出力でタイヤブラシを駆動するタイブラシ駆動機構を制御する制御装置を具備したタイヤ洗浄手段を有する門型洗車機において、前記制御装置は最小タイヤ径の長さに相当するタイヤ径パルスと最小ホイールベースの長さに相当するホイール長パルスを記憶したメモリと、タイヤセンサーの検知信号を受けてから検知終了信号を受けるまでのエンコーダからのパルス信号が、メモリ内のタイヤ径パルス以上であるとタイヤと判断してタイヤブラシ駆動機構に駆動信号を出力し、その後エンコーダからのパルス信号がホイール長パルス以内ではタイヤセンサーの検知信号及び検知終了信号を無効とする判断手段が設けられている。
【０００６】
従って、タイヤ径に満たない比較的小さい突起物をタイヤと誤検知したり、ホイールベース間にマフラに通じる容器等の比較的大きい突起物をタイヤと誤検知することがない。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明のタイヤ洗浄を有する門型洗車機の実施例を示す正面図、図２はタイヤ洗浄を有する門型洗車機の内部構成を示す側面図、図３は本発明の制御を示すブロック図、図４は本発明の動作を示すフロー図である。
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１、図２に示すように、洗車機本体１は走行モータ２により走行輪３を駆動して往復走行するように設けられ、洗車機本体１はその内面が開口し、梁部４及び脚体５の内面には車両の上面を洗浄するトップブラシ６と、車両の側面を洗浄するサイドブラシ７と、タイヤを洗浄するタイヤブラシ８と、車両に設けられたタイヤを検知するタイヤセンサー９が配設されている。タイヤ洗浄手段としてタイヤブラシ駆動機構１０によりタイヤブラシ８を回転及び出没自在に脚体５の下方に設けられている。また、洗車機本体１の脚体５の正面には洗車内容の設定や洗車の開始を出力するキーボードを有する操作部１１が設けられている。さらに、各脚体５の下部には、洗車機本体１の移動を計測するエンコーダ１２が走行輪３に係合している。
【０００９】
タイヤセンサー９は往路時においてタイヤブラシ８の進行方向前方に位置し、例えば発光器と受光器より構成される光電センサが脚体５の下方で、かつ、地上から約２０ｃｍの位置に対向して配設されている。タイヤセンサー９は発光器からの光信号を受光器がタイヤによって遮光されたときオフとなり検知信号を出力し、受光したときオンとなり検知終了信号を出力して、タイヤの有無を検出する。
【００１０】
図３に示すように、操作部１１のスタートスイッチからスタート信号を受けて、制御装置２１は走行モータ２へ制御信号を出力し、洗車機本体１が移動を開始する。そして、エンコーダ１２からのパルス信号とタイヤセンサー９からの検知信号、検知終了信号を受けて、制御装置２１はメモリ２２内に記憶された最小なタイヤ径に相当するタイヤ径パルスと、最小なホイールベースに相当するホイール長パルスを、タイヤセンサー９がオフとなる検知信号となってからオンとなる検知終了信号の出力までのエンコーダ１２からのパルス信号とを判断手段２３で比較して、タイヤブラシ８を回転及び出没させるタイヤブラシ駆動機構１０に制御信号を出力して、タイマー２４から出力を受けるまで所定時間洗浄する。また、メモリ２２内にはタイヤセンサー９とタイヤブラシ８との距離が距離パルスとして記憶されている。
【００１１】
次に図４に基づいて動作を説明する。まず車両を洗車機本体１に対して所定位置に停止させ、操作部１１のスタートスイッチを押すとスタート信号が入力され（ＳＴ１）、走行モータ２に駆動信号を出力する。これにより走行モータ２が正転し（ＳＴ２）、走行モータ２により走行輪３が回転して洗車機本体１は前進する。洗車機本体１が前進してタイヤセンサー９が車両に設けられたタイヤを検知し、タイヤセンサー９から検知信号が入力されると（ＳＴ３）、制御装置２１はタイヤセンサー９から検知終了信号が入力待ち状態となる（ＳＴ４）。そして、エンコーダ１２からのパルス信号とメモリ２２内のタイヤ径パルスを判断手段２３で判断し、エンコーダ１２からのパルス信号がタイヤセンサー９から検知終了信号が入力される間にタイヤ径パルス以上計測されたならタイヤと判断し（ＳＴ５）、メモリ２２内の距離パルスよりタイヤ位置にタイヤブラシ８が位置すると（ＳＴ６）、走行モータ２に駆動停止信号を出力し、走行モータ２が停止して洗車機本体が停止する。そして、タイヤブラシ駆動機構１０に駆動信号を出力し、タイヤブラシ８を回転し、図３の点線で示す洗浄位置に移動し、車両に設けられたタイヤに当接して洗浄を行う。そして、この位置でのパルス信号を記憶し、もう一方のタイヤ検出の基準とする（ＳＴ７）。また、エンコーダ１２からのパルス信号がタイヤ径パルスより少ない場合は、突起物と判断して走行モータ２及びタイヤブラシ駆動機構１０への駆動停止信号及び駆動信号の出力を無効とする。
【００１２】
タイマー２４からのタイヤ洗浄終了信号の入力を受けて（ＳＴ８）、制御装置２１はタイヤブラシ駆動機構１０に駆動停止信号を出力すると、タイヤブラシ８が収納位置に移動する。さらに、走行モータ２に駆動信号を出力し、走行モータ２が正転して洗車機本体１が再び前進する（ＳＴ９）。
【００１３】
その後、制御装置２１では前記タイヤを洗浄した位置から、エンコーダ１２からのパルス信号がタイヤセンサー９から検知信号が入力されるまでホイール長パルス計測され（ＳＴ１０）、かつ、タイヤセンサー９から検知信号が入力されされてから（ＳＴ１１）、検知終了信号が入力されるまでの間が（ＳＴ１２）、エンコーダ１２からのパルス信号とメモリ２２内のタイヤ径パルス以上であるかを判断手段２３で判断する。そして、エンコーダ１２からのパルス信号がタイヤ径パルス以上計測されたならもう一方のタイヤと判断し（ＳＴ１３）、メモリ２２内の距離パルスよりタイヤ位置にタイヤブラシ８が位置すると（ＳＴ１４）、走行モータ２に駆動停止信号を出力し、走行モータ２が停止して洗車機本体１が停止する。
【００１４】
前記同様に洗浄が行われ（ＳＴ１５）、タイヤの洗浄が終了すると（ＳＴ１６）、タイヤブラシ駆動機構１０及び走行モータ２へ駆動停止信号及び駆動信号を出力して（ＳＴ１７）、再び洗車機本体１を前進する。そして、タイヤ検知の動作を終了して車両の側面及び上面の洗浄を継続して行う。
【００１５】
また、図２の点線で示す位置に突起物がある場合には、メモリ２２内に最大タイヤ径に相当する最大タイヤ径パルスを記憶し、エンコーダ１２からのパルス信号が最大タイヤ径パルスとなった時に、タイヤブラシ８がタイヤ位置に達したときに洗浄する。
【００１６】
【発明の効果】
本発明に係るタイヤ洗浄手段を有する門型洗車機は以上詳細に述べた如くであって、走行モータで回転する走行輪により移動する洗車機本体と、走行輪の回転に連動してパルス信号を出力するエンコーダと、洗車機本体の脚体の下部に対向して設けられたタイヤセンサーと、該タイヤセンサーからの出力でタイヤブラシを駆動するタイブラシ駆動機構を制御する制御装置を具備したタイヤ洗浄手段を有する門型洗車機において、前記制御装置は最小タイヤ径の長さに相当するタイヤ径パルスと最小ホイールベースの長さに相当するホイール長パルスを記憶したメモリと、タイヤセンサーの検知信号を受けてから検知終了信号を受けるまでのエンコーダからのパルス信号が、メモリ内のタイヤ径パルス以上であるとタイヤと判断してタイヤブラシ駆動機構に駆動信号を出力し、その後エンコーダからのパルス信号がホイール長パルス以内ではタイヤセンサーの検知信号及び検知終了信号を無効とする判断手段が設けられているので、タイヤ径に満たない比較的小さい突起物をタイヤと誤検知したり、ホイールベース間にマフラに通じる容器等の比較的大きい突起物をタイヤと誤検知することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のタイヤ洗浄を有する門型洗車機の実施例を示す正面図である。
【図２】本発明のタイヤ洗浄を有する門型洗車機の内部構成を示す側面図である。
【図３】本発明の制御を示すブロック図である。
【図４】本発明の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
１  洗車機本体
２  走行モータ
３  走行輪
４  梁部
５  脚体
６  トップブラシ
７  サイドブラシ
８  タイヤブラシ
９  タイヤセンサー
１０  タイヤブラシ駆動機構
１１  操作部
１２  エンコーダ
２１  制御装置
２２  メモリ
２３  判断手段
２４  タイマー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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