(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャック板と、該チャック板に取り付けられ、複数個の筒状の吸盤取付具を有する１個の吸盤取付ホルダと、該吸盤取付具に取り付けられ、蛇腹状の伸縮部を有する軟質合成樹脂製のショック吸収部材と、該ショック吸収部材に連結具により着脱可能に連結された軟質合成樹脂製の１個の吸盤とからなり、
前記吸盤は円環状であり、吸盤前面の円環状の吸着部と、該吸着部に連なる複数個の吸引エア導通孔を有し、該吸引エア導通孔に該ショック吸収部材が連結されたことを特徴とする吸着ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形品取出装置などの吸着搬送装置に使用される吸着ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
合成樹脂の射出成形品（ワーク）を成形機の金型から取り出す際は、射出成形品取出装置が使用される。射出成形品取出装置は、上下動および横走行が可能なチャック板を有し、開いた金型間に射出成形品取出装置のチャック板が入り込み、チャック板に取り付けられた吸着ユニットがワークに向かって前進する。そして、吸着ユニットの吸盤がワークに衝合すると、吸引エアを作動させてワークを吸着し、金型から取り出す。このように、吸着ユニットがワークに向かって前進し、吸盤がワークに衝合するので、このときのショックを吸収する必要がある。
【０００３】
図３および図４は、従来の吸着ユニットがチャック板に取り付けられた状態を示す。図３および図４において、チャック板５０にはケーシング６０が取り付けられており、支軸６１がベアリング６３によってケーシング６０に保持されている。支軸６１の先端には吸引エア導通孔４１を有する吸盤取付ホルダ４０が取り付けられている。そして、複数個、例えば４個の吸盤１００が筒状の吸盤取付具３０を介して吸盤取付ホルダ４０に取り付けられている。吸盤１００は、軟質合成樹脂からなり、先端が吸着部１０１であり、その中心孔が吸引エア導通孔１０２である。吸引エア導通孔１０２は吸盤取付ホルダ４０の吸引エア導通孔４１に連なっている。
【０００４】
吸盤１０１がワーク（図示せず）に衝合したときのショックを吸収するように、支軸６１の後端にスプリング６２が配設されており、支軸６１が後退することによりショックを吸収するようになっている。また、支軸６１が前後動するときに保持部材と摺動するので塵埃が発生しやすい。このため、ケーシング６０には、集塵孔６３が形成されており、発生した塵埃を集塵孔６３から排出するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来の吸着ユニットは、部品点数が多くてコスト高であり、組み立てにも多くの工数を必要としていた。また、支軸６１や吸盤取付具４０などの可動部分の重量が大きいので、高速で移動するのが困難であり、更には、長期間使用していると、スプリング６２に大きな応力が繰り返しかかるのでスプリング６２が作動不良になって異常音が発生するなどの不具合がある。また、エア配管が移動する吸盤取付ホルダ４０に接続されるので、吸盤取付ホルダ４０の移動に影響を与えるとともに、集塵装置も必要である不具合があった。
【０００６】
そこで本発明は、部品点数が少なくて小型・軽量であり、可動部分がなくて異常音や塵埃などが発生せず、動作速度の速い吸着ユニットを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明の吸着ユニットは、チャック板と、このチャック板に取り付けられ、複数個の筒状の吸盤取付具を有する１個の吸盤取付ホルダと、吸盤取付具に取り付けられ、蛇腹状の伸縮部を有する軟質合成樹脂製のショック吸収部材と、ショック吸収部材に連結具により着脱可能に連結された軟質合成樹脂製の１個の吸盤とで構成し、吸盤は円環状であり、吸盤前面の円環状の吸着部と、この吸着部に連なる複数個の吸引エア導通孔を有し、吸引エア導通孔にショック吸収部材を連結する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１および図２は本発明の実施例を示す。図１および図２において、射出成形品取出装置のチャック板５０は、図示略の駆動装置によって上下動および横走行が可能である。このチャック板５０に吸盤取付ホルダ４０が直接取り付けられている。吸盤取付ホルダ４０には複数個の吸引エア導通孔４１が形成されており、吸引エア導通孔４１に図示略のエア配管が接続されている。また、吸盤取付ホルダ４０の吸引エア導通孔４１が形成された部分には、同じく吸引エア導通孔３１を有する筒状の吸盤取付具３０が接続されている。
【０００９】
軟質の合成樹脂、例えばシリコンゴムで成形された吸盤１０は、円環状をしており、その前面の円環状の溝状部が吸着部１１である。そして、図２に示すように、吸着部１１に連通する４個の吸引エア導通孔１２が形成されている。ショック吸収部材２０は、同じく軟質の合成樹脂で成形されたものであり、その中腹部には蛇腹状の伸縮部２１が形成されている。そして、ショック吸収部材２０の内部が吸引エア導通孔２２である。このショック吸収部材２０の一方が連結具１３により吸盤１０の吸引エア導通孔１２が形成された部分に着脱可能に接続され、他方が吸着取付具３０に接続されている。従って、吸盤１０の吸着部１１は、図１の矢印で示すように、吸引エア導通孔１２，２２，３１，４１によって図示略のエア配管に接続されている。吸盤１０とショック吸収部材２０が連結具１３で着脱可能に連結されているので、ワークの形状に応じて吸盤１０を容易に取り替えることができる。
【００１０】
しかして、チャック板５０が成形機の開いた金型間に入り込むとともに少し前進すると、吸盤１０がワークに衝合するが、このときの、ショック吸収部材２０の伸縮部２１が収縮してショックを吸収し、吸盤１０の吸着部１１がワークに密着する。そして、吸引エアを作動させると、吸盤１０がワークを吸着し、チャック板５０が少し後退するとともに上昇することによりワークを成形機から取り出すことができる。
【００１１】
【発明の効果】
このように、本発明の吸着ユニットは、チャック板に吸盤取付ホルダが直接取り付けられており、吸盤がワークに衝合するときのショックを軟質の合成樹脂からなるショック吸収部材で吸収するので、部品点数が少なく、構造が極めて簡単であって、小型・軽量化を達成することができる。また、従来例の支軸や吸盤取付ホルダのような可動部分がないので、音の発生が少なく、塵埃もほとんど発生しない利点がある。更には、エア配管が移動しない吸盤取付ホルダに取り付けられているので、エア配管がショック吸収部材の伸縮動作に影響を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の断面図である。
【図２】吸盤の正面図である。
【図３】従来例の断面図である。
【図４】従来例の正面図である。
【符号の説明】
１０  吸盤
１１  吸着部
１２  エア導通孔
１３  連結具
２０  ショック吸収部材
２１  蛇腹部
２２  エア導通孔
３０  吸盤取付具
４０  吸盤取付ホルダ
４１  エア導通孔
５０  チャック板
６０  ケーシング
６１  支軸
６２  スプリング
６３  ベアリング
６４  集塵孔
１００  吸盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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