(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から射出される光ビームを、所定範囲で偏向角が変化するように偏向することにより主走査する主走査手段と、
前記主走査手段により偏向された光ビームを被走査面上に集束させる光学系と、
前記光学系により集束された光ビームの結像点と被走査面との相対位置を、主走査方向に垂直な方向に移動させる副走査手段と、
を有する走査装置であって、
前記光源による光ビームの射出タイミングを制御して、前記主走査手段によって偏向された光ビームによる被走査面上の結像点が主走査方向に等間隔となるようにする光源制御手段を設け、
前記光源制御手段は、
所定周波数のクロックを発振するクロック発振手段と、
前記クロック発振手段で発振されたクロックにおける予め定められた所定のカウント値毎に、光源から光ビームを射出させる射出制御手段と、
前記被走査面上の結像点が主走査方向に等間隔となるように走査範囲を所定数の領域に分割した分割領域毎に前記クロックの周波数を増減させる頻度を定めた補正パターンに基づいて、前記主走査手段による偏向時に前記分割領域毎にクロックの周波数を増減させる頻度を変化させると共に、クロックの周波数を変化させたタイミングで射出した光ビームによる結像点としての周波数補正結像点が副走査方向に連続的に位置しないように、連続的に位置する前記周波数補正結像点によるラインの副走査方向に対しての傾け角が前記補正パターンに合わせて変更されるように、クロックの周波数を変化させる周波数制御手段と、
を有することを特徴とする走査装置。
【請求項２】
前記周波数制御手段は、周波数を変化させる前と同数の結像点を主走査方向に沿って均等に振り分けた場合の結像点位置と、周波数を変化させる前の結像点位置と、の差に基づいてクロックの周波数を変化させることを特徴とする請求項１記載の走査装置。
【請求項３】
前記周波数制御手段は、連続的に位置する前記周波数補正結像点によるラインが副走査方向に対して４５度以上の角度で傾くように、クロックの周波数を変化させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の走査装置。
【請求項４】
光源から射出される光ビームを、所定範囲で偏向角が変化するように偏向することにより主走査する主走査手段と、
前記主走査手段により偏向された光ビームを被走査面上に集束させる光学系と、
前記光学系により集束された光ビームの結像点と被走査面との相対位置を、主走査方向に垂直な方向に移動させる副走査手段と、
を有する走査装置であって、
前記光源による光ビームの射出タイミングを制御して、前記主走査手段によって偏向された光ビームによる被走査面上の結像点が主走査方向に等間隔となるようにする光源制御手段を設け、
前記光源制御手段は、
所定周波数のクロックを発振するクロック発振手段と、
前記クロック発振手段で発振されたクロックにおける予め定められた所定のカウント値毎に、光源から光ビームを射出させる射出制御手段と、
前記被走査面上の結像点が主走査方向に等間隔となるように走査範囲を所定数の領域に分割した分割領域毎に前記カウント値を補正する頻度を定めた補正パターンに基づいて、前記主走査手段による偏向時に前記分割領域毎に前記射出制御手段でのカウント値を補正する頻度を変化させると共に、カウント値を補正したタイミングで射出した光ビームによる結像点としてのカウント値補正結像点が副走査方向に連続的に位置しないように、連続的に位置する前記カウント値補正結像点によるラインの副走査方向に対しての傾け角が前記補正パターンに合わせて変更されるように、カウント値を補正するカウント値補正手段と、
を有することを特徴とする走査装置。
【請求項５】
前記カウント値補正手段は、カウント値を補正する前と同数の結像点を主走査方向に沿って均等に振り分けた場合の結像点位置と、カウント値を補正する前の結像点位置と、の差に基づいてカウント値を補正することを特徴とする請求項４記載の走査装置。
【請求項６】
前記カウント値補正手段は、連続的に位置する前記カウント値補正結像点によるラインが副走査方向に対して４５度以上の角度で傾くように、カウント値を補正することを特徴とする請求項４又は請求項５記載の走査装置。
【請求項７】
前記光源は複数設けられており、
前記光源制御手段は、各光源から射出された異なる波長の光ビームについて被走査面上の結像点が主走査方向に等間隔となるようにすると共に該結像点の間隔が各光ビーム間で一致するように、各光ビームの射出タイミングを制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の走査装置。
【請求項８】
前記光源制御手段は、一主走査における各光ビームによる最初の結像点の位置が主走査方向で一致するように、各光ビームの射出タイミングを制御する、
ことを特徴とする請求項７記載の走査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走査装置に係り、より詳しくは、光源から射出される光ビームを、所定範囲で偏向角が変化するように偏向することにより主走査する主走査手段と、前記主走査手段により偏向された光ビームを被走査面上に集束させる光学系と、前記光学系により集束された光ビームの結像点と被走査面との相対位置を、主走査方向に垂直な方向に移動させる副走査手段と、を有する走査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ポリゴンミラー等の回転する偏向器を用いて感光材料を走査露光する画像露光装置が知られている。この画像露光装置では、記録すべき画像に対応するように光源（例えば、半導体レーザ）の発光時間及び発光強度を制御し、光源から射出された光ビームを所定の光学系を通して感光材料面上に結像させて結像点を形成し、光路中に設けた前記偏向器によって結像点を感光材料面上で主走査しながら、前記結像点と感光材料との相対位置を副走査方向に沿って移動させることにより、感光材料に画像を露光している。
【０００３】
上記のように光路中に設けた偏向器の等角速度での回転によって光ビームの結像点を感光材料面上で主走査する場合には、偏向器で反射された光ビームによる結像点が感光材料面上を等速度で主走査するように、偏向器と感光材料との間にｆθレンズを設置している。
【０００４】
また、上記画像露光装置と同様の走査機構によって、画像が記録された記録面を光ビームで走査し、該記録面を透過した透過光による画像を読み取ることにより、前記記録面に記録された画像を読み取る画像読取装置も知られている。
【０００５】
また、カラー画像を露光するために、上記の画像露光装置で、三色の光源、一例として、シアン発色用の光ビーム（発光波長７５０nm）、マゼンタ発色用の光ビーム（発光波長６８０nm）、イエロー発色用の光ビーム（発光波長８１０nm）のそれぞれを射出する計３台の半導体レーザを備え、これら三色の半導体レーザからの光ビームで感光材料面を同時に露光する技術が知られている。
【０００６】
ところが、上記の異なる波長の光ビームでは、ｆθレンズを透過する際の屈折率が各光ビーム毎に異なるため、感光材料面での各光ビームの結像点が主走査方向にずれてしまい、露光した画像の画質が劣化する、という問題点があった。
【０００７】
そこで、所定の屈折率・分散特性を有する複数枚のレンズを光ビームの射出方向に配列することによりｆθレンズを構成し、このようなｆθレンズによって、前述した光ビームの結像点を感光材料面上で等速度移動させる機能を維持しつつ上記異なる波長の光ビームを感光材料面の主走査方向でずれないように集束させ、露光した画像の画質劣化を防止していた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特性を有するｆθレンズは必然的に高価な複数枚組みのレンズとなり、しかも光ビームの射出方向に複数枚のレンズを正確な配置間隔で組み付け精度良く設置する必要があった。このため、上記画像露光装置の組み付け作業は非常に煩雑となり、手間のかかる作業となっていた。
【０００９】
本発明は、上記事実に鑑み成されたもので、ｆθレンズの構造を単純化してコストを低減させると共に、組み付け作業を簡単にすることのできる走査装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の走査装置は、光源から射出される光ビームを、所定範囲で偏向角が変化するように偏向することにより主走査する主走査手段と、前記主走査手段により偏向された光ビームを被走査面上に集束させる光学系と、前記光学系により集束された光ビームの結像点と被走査面との相対位置を、主走査方向に垂直な方向に移動させる副走査手段と、を有する走査装置であって、前記光源による光ビームの射出タイミングを制御して、前記主走査手段によって偏向された光ビームによる被走査面上の結像点が主走査方向に等間隔となるようにする光源制御手段を設け、前記光源制御手段は、所定周波数のクロックを発振するクロック発振手段と、前記クロック発振手段で発振されたクロックにおける予め定められた所定のカウント値毎に、光源から光ビームを射出させる射出制御手段と、前記被走査面上の結像点が主走査方向に等間隔となるように走査範囲を所定数の領域に分割した分割領域毎に前記クロックの周波数を増減させる頻度を定めた補正パターンに基づいて、前記主走査手段による偏向時に前記分割領域毎にクロックの周波数を増減させる頻度を変化させると共に、連続的に位置する前記周波数補正結像点によるラインの副走査方向に対しての傾け角が補正パターンに合わせて変更されるように、クロックの周波数を変化させる周波数制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
上記請求項１記載の発明では、主走査手段によって、光源から射出される光ビームが、所定範囲で偏向角が変化するように偏向され、光学系によって、前記偏向された光ビームは、被走査面上に集束される。これにより、前記偏向された光ビームの結像点は被走査面上を主走査することになる。ここで結像点が主走査する方向を主走査方向とする。
【００１２】
さらに、光源制御手段によって、光源による光ビームの射出タイミングを制御して、前記偏向された光ビームによる被走査面上の結像点が主走査方向に等間隔となるようにする。
【００１３】
一方、副走査手段によって、前記結像された光ビームの結像点と被走査面との相対位置は、主走査方向に垂直な方向（副走査方向）に移動するので、上記等間隔での主走査と合わせ、上記結像点により被走査面が等間隔に規則正しく走査されることになる。
【００１４】
従って、従来のように光ビームによる結像点を被走査面上で等速度移動させるべく、所定の屈折率・分散特性を有する複数枚のレンズを高い組み付け精度で光ビームの射出方向に配列することにより、ｆθレンズを形成する必要は無くなる。
【００１５】
即ち、請求項１記載の発明によれば、ｆθレンズの構造を単純化してコストを低減させると共に、組み付け作業を簡単にすることができる。
【００１６】
なお、本発明の走査装置は、例えば、露光すべき画像に対応するように光源の発光継続時間及び発光強度を制御し、光源から射出された光ビームを、被走査面としての感光材料面上に集束させ、その結像点を感光材料上で走査することにより、画像を感光材料に露光する画像露光装置に適用することができる。また、例えば、光源から射出された光ビームを、被走査面としての画像記録面上に集束させ、その結像点を画像記録面上で走査することにより、該画像記録面を透過した透過光による画像を読み取る画像読取装置に適用することもできる。
【００１７】
また、副走査手段は、各光ビームの結像点と被走査面との相対位置を副走査方向に移動させるにあたり、前記結像点と被走査面の何れを移動させても良い。
【００１８】
ところで、上記光源制御手段では、偏向された光ビームによる被走査面上の結像点が主走査方向に等間隔で並ぶように、光ビームの射出タイミングを制御するために、以下に述べるように構成する。
【００１９】
請求項１記載の走査装置では、前記光源制御手段は、所定周波数のクロックを発振するクロック発振手段と、前記クロック発振手段で発振されたクロックにおける予め定められた所定のカウント値毎に、光源から光ビームを射出させる射出制御手段と、前記被走査面上の結像点が主走査方向に等間隔となるように走査範囲を所定数の領域に分割した分割領域毎に前記クロックの周波数を増減させる頻度を定めた補正パターンに基づいて、前記主走査手段による偏向時に前記分割領域毎にクロックの周波数を変化させると共に、クロックの周波数を変化させたタイミングで射出した光ビームによる結像点としての周波数補正結像点が副走査方向に連続的に位置しないように、連続的に位置する前記周波数補正結像点によるラインの副走査方向に対しての傾け角が補正パターンに合わせて変更されるように、クロックの周波数を変化させる周波数制御手段と、を有することを特徴とする。
【００２０】
この請求項１記載の発明では、クロック発振手段からクロックが発振され、射出制御手段が、予め定められた所定のカウント値毎に光源から光ビームを射出させる。
【００２１】
ここでのクロックの周波数は偏向時に、周波数制御手段によって、光ビームによる被走査面上の結像点の位置が主走査方向に等間隔となるように、走査範囲を所定数の領域に分割した分割領域毎に変化させる。
【００２２】
ここでカウント値が一定である場合、光ビームの射出タイミングはクロック周波数の変化に応じて変動することになる。例えば、図１４に示すタイムチャートで、クロック周波数を低くした場合の８クロックの時間間隔Ｔ23は、通常のクロック周波数における８クロックの時間間隔Ｔ12、Ｔ34よりも長くなる。即ち、クロック周波数を低くすることにより、射出タイミングを遅くし結像点の間隔を長くすることができ、クロック周波数を高くすることにより、射出タイミングを早くし結像点の間隔を短くすることができる。
【００２３】
ところで、周波数を変化させない（補正しない）場合、結像点の間隔は、走査の中心に近いほど短く、走査の端部に近いほど長くなる。そこで、周波数制御手段は、結像点の位置が主走査方向に等間隔となるようにするべく、走査の端部でクロック周波数を高くすることにより結像点の間隔を短くし、走査の中心部でクロック周波数を低くすることにより結像点の間隔を長くする。
【００２４】
なお、周波数制御手段により変化させる周波数の段階は、より細かく多くの段階に設定されている方が周波数制御の精度は向上する。また、詳細は後の第２実施形態で説明するが、主走査方向における結像点の位置に応じて最適なクロック周波数を算出し設定しても良い。具体的には、主走査中央位置でのクロック周波数と結像点の位置でのクロック周波数との比率が、補正前の走査速度の比率に等しくなるように、該結像点の位置でのクロック周波数を設定しても良い。
【００２５】
一方、請求項４記載の走査装置では、前記光源制御手段は、所定周波数のクロックを発振するクロック発振手段と、前記クロック発振手段で発振されたクロックにおける予め定められた所定のカウント値毎に、光源から光ビームを射出させる射出制御手段と、前記被走査面上の結像点が主走査方向に等間隔となるように走査範囲を所定数の領域に分割した分割領域毎に前記カウント値を補正する頻度を定めた補正パターンに基づいて、前記主走査手段による偏向時に前記分割領域毎に前記射出制御手段でのカウント値を補正する頻度を変化させると共に、カウント値を補正したタイミングで射出した光ビームによる結像点としてのカウント値補正結像点が副走査方向に連続的に位置しないように、連続的に位置する前記カウント値補正結像点によるラインの副走査方向に対しての傾け角が補正パターンに合わせて変更されるように、カウント値を補正するカウント値補正手段と、を有することを特徴とする。
【００２６】
この請求項４記載の発明では、クロック発振手段からクロックが発振され、射出制御手段が、予め定められた所定のカウント値毎に光源から光ビームを射出させる。
【００２７】
ここでのカウント値は偏向時に、カウント値補正手段によって、光ビームによる被走査面上の結像点の位置が主走査方向に等間隔となるように、走査範囲を所定数の領域に分割した分割領域毎に補正される。
【００２８】
ここでクロックの周波数が一定である場合、光ビームの射出タイミングはカウント値の変化に応じて変動することになる。例えば、図６に示すタイムチャートで、通常のカウント値が８であるところを９とした場合の時間間隔Ｔ9 は、通常の時間間隔Ｔ8 よりも長くなる。
【００２９】
即ち、カウント値を大きくすることにより、射出タイミングを遅くし結像点の間隔を長くすることができ、カウント値を小さくすることにより、射出タイミングを早くし結像点の間隔を短くすることができる。
【００３０】
ところで、補正しない状態での結像点の間隔は、走査の中心に近いほど短く、走査の端部に近いほど長くなる。例えば、図１１には画像中央Ｚ０から画像端部Ｚ２０までを２０個の結像点で走査した場合の補正前の結像点位置と、同数（２０個）の結像点を均等に振り分けた場合のあるべき位置と、を示す。また、図１２には、図１１における補正前の結像点位置とあるべき位置との対応及びそれらのずれ量、並びに隣の結像点との間隔に関する補正前の値、補正後の値、補正すべき間隔の補正量を示す。
【００３１】
なお、図１１で画像中央Ｚ０から画像端部Ｚ２０までの距離は２０．０mmであるとし、図１２における結像点位置は、画像中央Ｚ０を原点とし画像端部Ｚ２０へ向かう方向を正とした軸に沿った位置（単位：mm）で表している。
【００３２】
この図１２の表から明らかなように、結像点が等間隔に位置するように制御するには、走査の中心寄りの位置では結像点の間隔を大きくするように補正し、走査の端部寄りの位置では結像点の間隔を小さくするように補正する必要がある。
【００３３】
このように走査の中心寄りの位置では結像点の間隔を大きくするように補正し、走査の端部寄りの位置では結像点の間隔を小さくするように補正するために、以下に述べる請求項２記載の発明や請求項５記載の発明のように構成することができる。
【００３４】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記周波数制御手段は、周波数を変化させる前と同数の結像点を主走査方向に沿って均等に振り分けた場合の結像点位置と、周波数を変化させる前の結像点位置と、の差に基づいてクロックの周波数を変化させることを特徴とする。
【００３５】
この請求項２記載の発明では、走査中心から走査端部まで結像点が等間隔に位置するように制御するべく、周波数を変化させる前に走査中心から走査端部まで走査した際の結像点数と略同数の結像点を主走査方向に沿って均等に振り分け、この振り分けた場合の結像点位置と、周波数を変化させる前の結像点位置と、の差に基づいてクロックの周波数を変化させる。即ち、走査の中心寄りの位置ではクロック周波数を低くすることにより、射出タイミングを遅くして結像点の間隔を長くし、走査の端部寄りの位置ではクロック周波数を高くすることにより、射出タイミングを早くして結像点の間隔を短くする。
【００３６】
このようにして、走査位置に対応して適切にクロック周波数を変化させることができる。
【００３７】
なお、請求項２記載の発明では、基準となるクロック周波数（基準クロック周波数）を予め定め、通常は該基準クロック周波数でクロックを発生させ、所定のタイミングで該基準クロック周波数を増減させるように制御しても良い。
【００３８】
さらに、基準クロック周波数を増減させる頻度を変えることにより、結像点間隔の補正度合いを調整することができる。例えば、図１２の表において、走査中心Ｚ０及び走査端部Ｚ２０の近傍では、間隔の補正量が大きいので、走査中心Ｚ０近傍では、基準クロック周波数を減少させる頻度を高くし、走査端部Ｚ２０近傍では、基準クロック周波数を増加させる頻度を高くする。一方、結像点Ｚ９、Ｚ１０、Ｚ１１近傍では間隔の補正量が小さいので、基準クロック周波数を増減させる頻度を低くするか又は増減しないように制御する。
【００３９】
一方、請求項５記載の発明では、請求項４記載の発明において、前記カウント値補正手段は、カウント値を補正する前と同数の結像点を主走査方向に沿って均等に振り分けた場合の結像点位置と、カウント値を補正する前の結像点位置と、の差に基づいてカウント値を補正することを特徴とする。
【００４０】
この請求項５記載の発明では、上記請求項２記載の発明におけるクロック周波数の増減に関する制御を、カウント値の補正に関する制御に適用する。即ち、走査の中心寄りの位置ではカウント値を増やすよう補正することにより、射出タイミングを遅くして結像点の間隔を長くし、走査の端部寄りの位置ではカウント値を減らすよう補正することにより、射出タイミングを早くして結像点の間隔を短くする。
【００４１】
このようにして、走査位置に対応して適切にカウント値を補正することができる。
【００４２】
なお、請求項５記載の発明では、基準となるカウント値（基準カウント値）を予め定め、通常は該基準カウント値で光ビームを射出させ、所定のタイミングで該基準カウント値を上記のように補正し、補正したカウント値で光ビームを射出させるよう制御しても良い。
【００４３】
さらに、基準カウント値を補正する頻度を変えることにより、結像点間隔の補正度合いを調整することができる。例えば、図１２の表において、走査中心Ｚ０及び走査端部Ｚ２０の近傍では、間隔の補正量が大きいので、走査中心Ｚ０近傍では、基準カウント値を増やすよう補正する頻度を高くし、走査端部Ｚ２０近傍では、基準カウント値を減らすよう補正する頻度を高くする。一方、結像点Ｚ９、Ｚ１０、Ｚ１１近傍では間隔の補正量が小さいので、基準カウント値を補正する頻度を低くするか又は補正しないように制御する。
【００４４】
ところで、補正結像点は、基準クロックカウント数を増減させたタイミングで射出した光ビームによる結像点であるので、基準クロックカウント数のままのタイミングで射出した光ビームによる通常の結像点同士の間隔と、補正結像点と通常の結像点との間隔と、は異なる。よって、これに起因して、例えば、図１５に示すように、主走査ライン毎の補正結像点（図において「●」で示される点）が副走査方向に連続的に位置した場合には、該補正結像点による列（以下、補正結像点ラインと称す）において、被走査面の走査むらが生じてしまう。本発明の走査装置を、例えば画像露光装置に適用した場合には、該走査むらは露光むらとなって視認され、画質の低下につながる虞れがある。なお、図１５〜１９では「●」で示される点は補正結像点を意味し、「○」で示される点は、補正しないタイミングで射出された光ビームの結像点を意味する。
【００４５】
そこで、請求項１記載の発明では、前記周波数制御手段は、クロックの周波数を変化させたタイミングで射出した光ビームによる結像点としての周波数補正結像点が副走査方向に連続的に位置しないように、クロックの周波数を変化させる。
【００４６】
また、請求項３記載の発明では、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記周波数制御手段は、連続的に位置する前記周波数補正結像点によるラインが副走査方向に対して４５度以上の角度で傾くように、クロックの周波数を変化させることを特徴とする。
【００４７】
一方、カウント値の補正については、請求項５記載の発明では、請求項４記載の発明において、前記カウント値補正手段は、カウント値を補正したタイミングで射出した光ビームによる結像点としてのカウント値補正結像点が副走査方向に連続的に位置しないように、カウント値を補正することを特徴とする。
【００４８】
また、請求項６記載の発明では、請求項４又は請求項５記載の発明において、前記カウント値補正手段は、連続的に位置する前記カウント値補正結像点によるラインが副走査方向に対して４５度以上の角度で傾くように、カウント値を補正することを特徴とする。
【００５１】
なお、結像点は周波数補正結像点（又はカウント値補正結像点）において若干の位置補正が行われているものの、概ね主走査方向及び副走査方向に沿って２次元的に整然と配置されている。
【００５２】
また、周波数補正結像点（又はカウント値補正結像点）が所定の方向（例えば、斜め方向）に揃った場合でも、該周波数補正結像点（又はカウント値補正結像点）によるラインの間隔が小さいほど視認性は低下する、という事実が知られている。
【００５３】
そこで、上記のような結像点の配置において、請求項３記載の発明のように、周波数補正結像点によるラインが副走査方向に対して４５度以上の角度で傾くようにクロックの周波数を変化させることによって、視覚的な効果を利用して周波数補正結像点における位置ずれが視認されることを回避することができる。
【００５４】
同様に、請求項６記載の発明のように、カウント値補正結像点によるラインが副走査方向に対して４５度以上の角度で傾くようにカウント値を変化させることによって、視覚的な効果を利用してカウント値補正結像点における位置ずれが視認されることを回避することができる。
【００５５】
なお、視認性を低下させる効果を高めるためには、周波数補正結像点（又はカウント値補正結像点）によるラインが副走査方向に対してより大きな角度で傾くようにして周波数補正結像点（又はカウント値補正結像点）によるラインの間隔をより小さくすることが有効である。
【００５６】
ところで、本発明は単一の光源からの光ビームで被走査面を走査する走査装置のみならず、複数の光源の各々から射出された異なる波長の光ビームによって被走査面を走査する走査装置にも適用することができる。
【００５７】
上記のような走査装置に適用する発明として、請求項７記載の走査装置では、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の走査装置において、前記光源は複数設けられており、前記光源制御手段は、各光源から射出された異なる波長の光ビームについて被走査面上の結像点が主走査方向に等間隔となるようにすると共に該結像点の間隔が各光ビーム間で一致するように、各光ビームの射出タイミングを制御することを特徴とする。
【００５８】
また、請求項８記載の走査装置では、請求項７記載の走査装置において、前記光源制御手段は、一主走査における各光ビームによる最初の結像点の位置が被走査面上で一致するように、各光ビームの射出タイミングを制御することを特徴とする。
【００５９】
上記請求項７記載の走査装置では、光源制御手段が、異なる波長の光ビームのそれぞれについて、上記請求項１記載の発明のように被走査面上の結像点が主走査方向に等間隔となるように光ビームの射出タイミングを制御する。さらに、光源制御手段は、結像点の間隔が各光ビーム間で一致するように、各光ビームの射出タイミングを制御する。
【００６０】
これにより、各光ビームについて被走査面上の結像点が主走査方向に等間隔となり、且つ結像点の間隔が異なる波長の光ビーム同士でばらつくことなく、各光ビーム間で一致することになる。即ち、いわゆるｆθ性補正と色補正（色消し）とを同時に、各光ビームの射出タイミングを制御することにより電気的に実現することができる。
【００６１】
従って、従来のように上記ｆθ性補正と色補正（色消し）とを行うために、所定の屈折率・分散特性を有する複数枚のレンズを高い組み付け精度で光ビームの射出方向に配列することにより、ｆθレンズを形成する必要は無くなる。
【００６２】
即ち、請求項７記載の発明によれば、複数の光源の各々から射出された異なる波長の光ビームによって被走査面を走査する走査装置において、ｆθレンズの構造を単純化してコストを低減させると共に、組み付け作業を簡単にすることができる。
【００６３】
さらに、上記請求項７記載の発明において、請求項８記載の発明のように、光源制御手段が、一主走査における各光ビームによる最初の結像点の位置が被走査面上で一致するように、各光ビームの射出タイミングを制御すると、上記のようにｆθ性補正と色補正（色消し）とを実現することと合わせ、各光ビームの結像点の位置を主走査方向で一致させることができる。
【００６４】
実際に、主走査手段への各光ビームの入射角度が異なる場合には、各光ビームの結像点が同時に主走査方向に同じ位置にくることはないが、上記のように各光ビームによる最初の結像点の位置を被走査面上で一致させるべく各光ビームの射出タイミングを制御することにより、各光ビームは、結像するタイミングがずれるものの、被走査面における同じ位置に結像することになる。
【００６５】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００６６】
図１には、本発明を適用した露光装置３８が内蔵された画像記録装置１０の概略構成図が示されており、図２には、この画像記録装置１０の外観図が示されている。
【００６７】
図２に示すように画像記録装置１０は、全体として箱型に構成されており、機台１２には、前面扉１３、側面扉１５が取り付けられている。各扉を開放することにより機台１２内を露出状態とすることができる。
【００６８】
図１に示されるように、画像記録装置１０の機台１２内には感材マガジン１４が配置されており、感光材料１６がロール状に巻取られて収納されている。この感光材料１６は、感光（露光）面が内側になるように巻き取られている。なお、感光材料１６は露光に対してネガの画像を与えるものでも、ポジの画像を与えるものでもよい。
【００６９】
感材マガジン１４の感光材料取出し口近傍には、ニップローラ１８およびカッタ２０が配置されており、感材マガジン１４から感光材料１６を所定長さ引き出した後に切断することができる。
【００７０】
カッタ２０の側方には、複数対の搬送ローラ１９、２１、２３、２４、２６、及びガイド板２７が配置されており、所定長さに切断された感光材料１６を露光部２２へ搬送することができる。
【００７１】
露光部２２は搬送ローラ２３と搬送ローラ２４との間に位置しており、これらの搬送ローラ間が露光部（露光点）とされて感光材料１６が通過するようになっている。このため、これら搬送ローラ２３及び搬送ローラ２４によって感光材料１６が副走査方向に沿って搬送されることになる。
【００７２】
露光部２２の直上には露光装置３８が設けられている。図３及び図４に示されるように、露光装置３８には、シアン発色用の光源としての半導体レーザ２５８Ｃ（発光波長７５０nm）、マゼンタ発色用の光源としての半導体レーザ２５８Ｍ（発光波長６８０nm）、及びイエロー発色用の光源としての半導体レーザ２５８Ｙ（発光波長８１０nm）が配置されている。
【００７３】
図３に示すように、これら半導体レーザ２５８Ｃ、２５８Ｍ、２５８Ｙの各々には、各半導体レーザから射出される光ビームの射出タイミング、射出継続時間及び光強度を制御する制御装置１００が接続されており、制御装置１００には、露光すべき画像データを記憶した画像メモリ１０２、及びオペレータが露光すべき画像データの指定や露光処理の開始・停止等の操作指示等を行うための図示しないキーボード、ボタン等で構成された操作部１０３が接続されている。
【００７４】
制御装置１００は、図示しないマイクロコンピュータを含んでおり、オペレータが操作部１０３によって指定した画像データを画像メモリ１０２から読み出し、該画像データに基づく光ビームを、適切な射出継続時間、光強度及び後述する射出タイミングで射出するように、半導体レーザ２５８Ｃ、２５８Ｍ、２５８Ｙの各々に供給する電流を制御する。
【００７５】
即ち、制御装置１００は、偏向された光ビームによる感光材料１６面上の結像点が主走査方向に等間隔となるように、光ビームの射出タイミングを制御する。換言すると、制御装置１００は、従来のｆθレンズで行っていた、偏向された光ビームによる結像点を感光材料１６面上で等速度移動させる機能を、結像点が主走査方向に等間隔となるように光ビームの射出タイミングを制御することにより、電気的な方法で実現する。
【００７６】
また、制御装置１００は、各半導体レーザからの光ビームによる結像点の間隔が各光ビーム同士で一致するように、射出タイミングを各半導体レーザ毎に制御する。よって、屈折率の異なる光ビームを感光材料１６面上に集束させるべく、所定の屈折率・分散特性を有する複数枚のレンズを高い組み付け精度で光ビームの射出方向に配列する必要は無くなる。
【００７７】
更に、制御装置１００には、後述する感光材料搬送系及び受像材料搬送系へも図示しない信号線で接続されており、感光材料１６及び受像材料１０８（図１参照）の搬送タイミングと上記各半導体レーザからの光ビームの射出タイミングとの同期がとれるように制御する。
【００７８】
一方、これら半導体レーザ２５８Ｃ、２５８Ｍ、２５８Ｙの射出側近傍には、各半導体レーザ２５８Ｃ、２５８Ｍ、２５８Ｙから射出された光ビームを拡散光線から平行光線に変換するためのコリメータレンズ２６０がそれぞれ設けられている。コリメータレンズ２６０で平行光線となった各光ビームは、シリンドリカルレンズ群２６３及び光量調整フィルタ２６１を介して反射ミラー２６２に入射し、反射ミラー２６２で反射され、多面鏡であるポリゴンミラー２６４の反射面２６８上に集束するようになっている。なお、シリンドリカルレンズ２６３は、副走査方向において光ビームを整形する役割を有する。
【００７９】
また、ポリゴンミラー２６４は、反射面２６８を６面有すると共に、図示しないモータからの駆動力で軸２６６を中心に高速回転しており、各反射面２６８への光ビームの入射角を連続的に変化させ偏向する役目を有している。つまり、ポリゴンミラー２６４は、光ビームをそれぞれ偏向して主走査方向に沿って走査させる。なお、本第１実施形態では、ポリゴンミラー２６４の回転数を一例として毎秒１２５回転に設定している。
【００８０】
ポリゴンミラー２６４によって偏向された光ビームの進行方向には、該偏向された光ビームを露光部２２の感光材料１６上に所定のビームスポットで結像させる像面位置補正レンズ２７０が設置されている。この像面位置補正レンズ２７０は、偏向された光ビームに対して像面湾曲を補正する機能のみを有し、偏向された光ビームによる結像点を感光材料１６面上で等間隔移動させる機能及び色間の等間隔移動機能は有していない。前述したように、結像点を感光材料１６面上で等間隔移動させる機能及び色間の等間隔移動機能は、制御装置１００による電気的な制御方法により実現される。
【００８１】
このように本第１実施形態では、偏向された光ビームによる結像点を感光材料１６面上で等間隔移動させる機能及び色間の等間隔移動機能を、像面位置補正レンズ２７０に具備させないため、レンズの構造の単純化が図られておりコストを低減させることができると共に、装置の組み付け作業を簡単に行うことができる。
【００８２】
上記像面位置補正レンズ２７０を透過した光ビームの進行方向には、シリンドリカルレンズ２６９、シリンドリカルミラー２７２が順に設置されており、シリンドリカルミラー２７２で反射した光ビームの進行方向には、反射ミラー２７４が設置されている。反射ミラー２７４によって反射した光ビームは略鉛直下向きに反射され、露光部２２にセットされた感光材料１６面上に結像する。
【００８３】
反射ミラー２７４の側方にはＳＯＳ（Start Of Scan ）ミラー２７７が設置され、ポリゴンミラー２６４で反射された光ビームが最初に照射されるようになっている。ＳＯＳミラー２７７では、最初に照射された光ビーム（主走査開始点近傍に対応する光ビーム）が反射し、ＳＯＳセンサ２７６に入射するようになっている。そして、ＳＯＳセンサ２７６は、ＳＯＳミラー２７７から光ビームを入射したとき所定の信号を出力し、該出力された信号は、制御装置１００に入力される。制御装置１００は、１主走査における各光ビームによる最初の結像点位置が感光材料１６上で一致するように、各光ビームによる主走査開始時期、即ち各半導体レーザ２５８ｘからの光ビームの射出開始タイミングを制御する。
【００８４】
なお、制御装置１００は、上記のように光ビームの射出開始タイミングを制御する際に、半導体レーザ２５８ｘ同士の相対的な位置のずれも考慮して制御している。
【００８５】
図１に示されるように、露光部２２の側方にはスイッチバック部４０が設けられており、また、露光部２２の下方には水塗布部６２が設けられている。露光部２２にて露光された感光材料１６は、一旦スイッチバック部４０へ送り込まれた後に、搬送ローラ２６の逆回転によって、露光部２２の下方に設けられた搬送経路を経て水塗布部６２へ送り込まれる構成である。水塗布部６２には複数のパイプが連結されて水を供給できるようになっている。水塗布部６２の側方には熱現像転写部１０４が配置されており、水塗布された感光材料１６が送り込まれるようになっている。
【００８６】
なお、上記の水はいわゆる純水に限らず、広く慣習的に使われている意味での水を含む。また、この水は、純水とメタノール、ＤＭＦ、アセトン、ジイソブチルケトンなどの低沸点溶媒との混合溶媒でも良く、画像形成促進剤、カブリ防止剤、現像停止剤、親水性熱溶剤等を含有させた溶液でもよい。
【００８７】
一方、感材マガジン１４の側方の機台１２には、受材マガジン１０６が配置されており、受像材料１０８がロール状に巻取られて収納されている。受像材料１０８の画像形成面には媒染剤を有する色素固定材料が塗布されており、この画像形成面が装置の上方へ向いて巻き取られている。
【００８８】
受材マガジン１０６は、感材マガジン１４と同様に、胴部とこの胴部の両端部に固定された一対の側枠部から構成されており、機台１２の前面側（図１紙面手前側すなわち巻取られた受像材料１０８の幅方向）へ引出し可能となっている。
【００８９】
受材マガジン１０６の受像材料取出し口近傍には、ニップローラ１１０が配置されており、受材マガジン１０６から受像材料１０８を引き出すと共にそのニップを解除することができる。ニップローラ１１０の側方にはカッタ１１２が配置されている。
【００９０】
カッタ１１２の側方には、感材マガジン１４の側方に位置する受像材料搬送部１８０が設けられている。受像材料搬送部１８０には、搬送ローラ１８６、１９０、１１４、及びガイド板１８２が配置されており、所定長さに切断された受像材料１０８を熱現像転写部１０４へ搬送できる。
【００９１】
熱現像転写部１０４へ搬送される感光材料１６は、貼り合わせローラ１２０と加熱ドラム１１６との間に送り込まれ、また、受像材料１０８は感光材料１６の搬送に同期し、感光材料１６が所定長さ先行した状態で貼り合わせローラ１２０と加熱ドラム１１６との間に送り込まれて重ね合わせられるようになっている。なお、上記加熱ドラム１１６の内部には、一対のハロゲンランプ１３２Ａ、１３２Ｂが配置され、加熱ドラム１１６の表面を昇温できるようになっている。
【００９２】
図２１に示すように、無端圧接ベルト１１８は、５本の巻き掛けローラ１３４、１３５、１３６、１３８、１４０に巻き掛けられており、巻き掛けローラ１３４と巻き掛けローラ１４０との間の無端状外側が加熱ドラム１１６の外周に圧接されている。
【００９３】
図１及び図２０に示すように、無端圧接ベルト１１８の材料供給方向下流側の加熱ドラム１１６下部には、屈曲案内ローラ１４２が配置されており、屈曲案内ローラ１４２の材料供給方向下流側の加熱ドラム１１６下部には、カム１３０によって加熱ドラム１１６の外周に近接し感光材料１６を剥離する剥離爪１５４が、所定の軸を中心に回動可能に設置されている。
【００９４】
剥離爪１５４によって剥離された感光材料１６は、屈曲案内ローラ１４２に巻き掛けられ下方へ移動し、搬送ローラ１５８、１６２、１６０を介して廃棄感光材料収容箱１７８へ搬送される。
【００９５】
屈曲案内ローラ１４２の側方の加熱ドラム１１６近傍には、剥離ローラ１７４及び剥離爪１７６が配置されている。剥離ローラ１７４および剥離爪１７６の下方には受材ガイド１７０が配置されると共に、受材排出ローラ１７２、１７３、１７５が配置されており、剥離ローラ１７４および剥離爪１７６によって加熱ドラム１１６から剥離された受像材料１０８を案内搬送することができる。
【００９６】
剥離爪１７６によって加熱ドラム１１６の外周から剥された受像材料１０８は、受材ガイド１７０及び受材排出ローラ１７２、１７３、１７５によって搬送されトレイ１７７へ排出される構成となっている。
【００９７】
さて、ここで本発明に係る、結像点を感光材料１６面上で等速度移動させる機能及び色消し機能を代替する制御装置１００の機能について以下に詳細に説明する。
【００９８】
まず、一の光ビームの射出タイミングの制御に着目して、結像点を感光材料１６面上で等間隔にする機能（以下、ｆθ性維持機能と称す）について説明する。
【００９９】
図５（Ａ）に示す表及び図５（Ｂ）に示す線図には、露光装置３８に設置された像面位置補正レンズ２７０を用いた場合に、結像点を感光材料１６面上で等間隔にするために「本来あるべき点からのずれ量」（以下、補正距離と称す）と走査位置との関係を示す。ここで、ずれ量は本来あるべき点から画像端側へずれた場合を正とする。
図５（Ｂ）の線図から明らかなように、画像中央側の領域Ｒ１では本来あるべき点から画像中央側へずれており且つそのずれ量は次第に大きくなっている。画像中央と画像端との真ん中付近の領域Ｒ２では画像中央側へのずれ量が最大となるものの、ずれ量の変動は殆ど無い。そして、画像端側の領域Ｒ３では依然として画像中央側へずれているものの、そのずれ量は次第に小さくなっている。
【０１００】
従って、結像点を感光材料１６面上で等間隔にする場合、領域Ｒ１では結像点の間隔を大きくするように補正し、領域Ｒ２では結像点の間隔を補正せず、領域Ｒ３では結像点の間隔を小さくするように補正する必要がある。
【０１０１】
一方、制御装置１００には、一定周波数のクロックを発振するクロック発振器が内蔵されており、制御装置１００は、クロック発振器で発振されたクロックにおけるクロックカウント数に基づいて、通常８クロックに１回のペースで光ビームを射出させ、時折９クロックに１回のペース又は７クロックに１回のペースで光ビームを射出させる。
【０１０２】
その一例として、図６のタイムチャートには、矢印Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４において８クロックに１回のペースで光ビームを射出し、矢印Ｓ３において９クロックに１回のペースで光ビームを射出したケースを示す。この例では、８クロック又は９クロックの最初のクロックの立ち上がり時に光ビームの射出を開始している。但し、最初のクロックの立ち上がり時に光ビームの射出を開始することは必須ではなく、所定数のクロックのうちの予め定められたタイミングで光ビームの射出を開始すれば良い。例えば、図７に示すように９クロックに１回のペースで光ビームを射出させた場合の結像点Ｐ３は、後続の結像点Ｐ４との間隔Ｌ34が通常の間隔（８クロックに１回のペースで光ビームを射出させた場合の結像点の間隔Ｌ12やＬ23）よりも若干大きくなる。
【０１０３】
また、図８のタイムチャートには、矢印Ｕ１、Ｕ２、Ｕ４において８クロックに１回のペースで光ビームを射出し、矢印Ｕ３において７クロックに１回のペースで光ビームを射出したケースを示す。この例では、８クロック又は７クロックの最初のクロックの立ち上がり時に光ビームの射出を開始している。例えば、図９に示すように７クロックに１回のペースで光ビームを射出させた場合の結像点Ｑ３は、後続の結像点Ｑ４との間隔ＬＧ34が通常の間隔（８クロックに１回のペースで光ビームを射出させた場合の結像点の間隔ＬＧ12やＬＧ23）よりも若干小さくなる。
【０１０４】
本第１実施形態では、上記のような結像点間隔の補正方法を利用し、前述したように結像点の間隔が大きくなるように補正すべき図５（Ｂ）の領域Ｒ１では通常８クロックに１回のペースで光ビームを射出させ、時折９クロックに１回のペースで光ビームを射出させるように制御すると共に、結像点の間隔が小さくなるように補正すべき図５（Ｂ）の領域Ｒ３では通常８クロックに１回のペースで光ビームを射出させ、時折７クロックに１回のペースで光ビームを射出させるように制御する。
【０１０５】
また、前述した走査位置と該走査位置に対応する補正距離との関係では、図５（Ｂ）の線図から明らかなように、補正距離は走査位置に対応して変動している。即ち、補正距離の変動が大きい領域については、該補正距離の大きな変動に伴って、補正を頻繁に行うことにより、補正の度合いを高くする必要がある。
【０１０６】
そこで、本第１実施形態では、図１０に示す表のように、図５（Ｂ）における領域Ｒ１を５つに、領域Ｒ３を４つに、それぞれ分割し、領域Ｒ２も含めて計１０の分割領域の各々における補正距離の変動度合いに応じて、補正の頻度を予め定めている。この各分割領域毎の補正の頻度に関する情報はＲＯＭに予め記憶されている。なお、領域の分割の方法は上記に限定されるものではない。また、最も精度良く補正するためには、分割せずに１カウント分ずれたら補正を入れるようにすることが望ましい。
【０１０７】
なお、表中に記載した「９／８を入れる」とは、通常８クロックに１回のペースで光ビームを射出させ、記載した頻度で９クロックに１回のペースで光ビームを射出させるように制御することを意味しており、この「９／８を入れる」補正により光ビームの射出タイミングの間隔を長くすることができ、光ビームの結像点の間隔が大きくなるように補正することができる。
【０１０８】
一方、「７／８を入れる」とは、通常８クロックに１回のペースで光ビームを射出させ、記載した頻度で７クロックに１回のペースで光ビームを射出させるように制御することを意味しており、この「７／８を入れる」補正により光ビームの射出タイミングの間隔を短くすることができ、光ビームの結像点の間隔が小さくなるように補正することができる。
【０１０９】
即ち、本第１実施形態では、図１０に示す補正パターンに従って、領域Ｒ１では結像点の間隔を大きくするように補正し、領域Ｒ３では結像点の間隔を小さくするように補正しつつ、さらに補正距離の変動度合いが大きい分割領域ほど補正の頻度を高くすることによって、分割領域毎に適切に光ビームの射出タイミングを補正し、光ビームの主走査方向の結像点間隔を等しくしている。
【０１１０】
次に、色間の等間隔移動機能について説明する。
各光ビームについて、光ビームの結像点の間隔が等しくなるように補正しても、この間隔が各光ビーム間で一致しているとは限らない。そこで、この間隔が各光ビーム間で一致するように、各半導体レーザ２５８ｘの射出タイミングを制御する。
【０１１１】
ところで、この状態では各光ビームの結像点の間隔は、各光ビーム間で一致しているが、主走査方向での各光ビームの結像点の位置が一致していない。本第１実施形態では、走査開始時に各半導体レーザ２５８ｘの射出タイミングを調整することにより、主走査方向における各光ビームの結像点の位置ずれを補正している。即ち、各半導体レーザ２５８ｘからの光ビームをＳＯＳセンサ２７６で受光した後、被走査面上で主走査方向における各光ビームの結像点の位置が一致するように、各半導体レーザ２５８ｘから光ビームを射出すべきタイミングをとるための各半導体レーザ２５８ｘ毎のスタート信号をＳＯＳセンサ２７６から出力するタイミングを調整している。
【０１１２】
なお、実際に各光ビームの補正距離の差異は微小であるので、一の半導体レーザの射出タイミングに係る分割領域の設定と補正の内容及び頻度の設定とを行っておき、他の半導体レーザの射出タイミングについては、前記設定した一の半導体レーザにおける補正の内容及び頻度を補正することにより設定しても良い。
【０１１３】
次に、本第１実施形態の作用を説明する。
感材マガジン１４及び受材マガジン１０６がセットされた状態で、オペレータが操作部１０３によって露光すべき画像データを指定し所定の露光開始指示を行うと、以下のような露光処理が制御装置１００による制御の下で実行される。
【０１１４】
まず、図１に示すニップローラ１８が作動され、感光材料１６がニップローラ１８によって引き出される。感光材料１６が所定長さ引き出されると、カッタ２０が作動し、感光材料１６が所定長さに切断される。
【０１１５】
カッタ２０の作動後は、感光材料１６は、反転されてその感光（露光）面を上方へ向けた状態で露光部２２へ搬送される。この感光材料１６の搬送と同時に、図３に示す制御装置１００は前記指定された画像データを画像メモリ１０２から読み出す。そして、該画像データに基づくＹ、Ｍ、Ｃの各色を発色するための各光ビームを、上述したように予め設定された射出タイミング、射出継続時間及び光強度で射出するように、半導体レーザ２５８Ｃ、２５８Ｍ、２５８Ｙの各々に供給する電流を制御する。
【０１１６】
ここで、射出タイミングについては、例えば、図１０の表に示すような各色毎に設定された補正パターンに基づいて、各色の光ビームの射出タイミングを走査位置に応じて補正することにより、各色の光ビームの結像点間隔を各光ビーム間で一致させると共に、ｆθ性を維持する。
【０１１７】
半導体レーザ２５８Ｙ、２５８Ｍ、２５８Ｃから射出された光ビームはそれぞれコリメータレンズ２６０に入射する。コリメータレンズ２６０により平行光線とされた光ビームは、シリンドリカルレンズ２６３によりポリゴンミラー２６４の反射面２６８上で副走査方向には集束する。
【０１１８】
一方、ポリゴンミラー２６４は軸２６６を中心に高速に回転している。このポリゴンミラー２６４の回転によって光ビームは、図４に矢印Ａで示す主走査方向に偏向される。このように主走査方向に偏向されながら、光ビームは像面位置補正レンズ２７０に入射する。なお、図３には光ビームに関する光軸中心Ｃ、及び主走査方向の偏向（主走査）の開始位置Ｓ、終了位置Ｅを示す。
【０１１９】
像面位置補正レンズ２７０を透過した光ビームは、シリンドリカルレンズ２６９によって副走査方向に整形された後、シリンドリカルミラー２７２で反射され、さらに反射ミラー２７４で略鉛直下向きに反射され、感光材料１６に至る。
【０１２０】
ところで、制御装置１００は、前述したような電気的な制御方法により各光ビームによる結像点が感光材料１６面上で等間隔となるように制御すると共に、各光ビームの結像点間隔が各光ビーム間で一致するように制御する。
【０１２１】
さらに、制御装置１００は、１主走査における各光ビームによる最初の結像点位置が感光材料１６上で一致するように、各光ビームによる主走査開始時期、即ち各半導体レーザ２５８ｘからの光ビームの射出開始タイミングを制御する。
【０１２２】
以上のことから、感光材料１６上での各光ビームの結像点位置は主走査方向及び副走査方向で一致することになる。実際に露光装置３８では、ポリゴンミラー２６４への各光ビームの入射角度が異なるため、各光ビームの結像点が同時に主走査方向に同じ位置にくることはないが、上記のように各光ビームによる最初の結像点の位置を主走査方向で一致させるべく各光ビームの射出タイミングを制御することにより、各光ビームは、結像するタイミングがずれるものの、感光材料１６上の同じ位置に結像することになる。
【０１２３】
これにより、イエロー発色用の光ビーム、マゼンタ発色用の光ビーム、及びシアン発色用の光ビームの各々が集束した点には、露光すべき画像が露光されることとなる。
【０１２４】
前述したようにポリゴンミラー２６４の回転により、上記結像点２７５では主走査方向の主走査が繰り返され、これと並行して感光材料１６が副走査方向に搬送される（副走査される）。これにより、感光材料１６には、各半導体レーザ２５８Ｃ、２５８Ｍ、２５８Ｙからの光ビームによる画像が露光されることになる。
【０１２５】
さらに露光直後に、感光材料１６は一旦スイッチバック部４０へ送り込まれ、搬送ローラ２６の逆回転によって水塗布部６２へ送り込まれる。
【０１２６】
水塗布部６２では、感光材料１６に水が塗布され、スクイズローラ６８によって余分な水が除去されながら水塗布部６２を通過する。水塗布部６２において画像形成用溶媒としての水が塗布された感光材料１６は、スクイズローラ６８によって熱現像転写部１０４へ送り込まれる。
【０１２７】
一方、感光材料１６への露光が開始されるに伴って、ニップローラ１１０が、制御装置１００によって駆動制御され、受像材料１０８を受材マガジン１０６から引き出す。受像材料１０８が所定長さ引き出されると、カッタ１１２が作動して受像材料１０８が所定長さに切断される。
【０１２８】
カッタ１１２の作動後は、ガイド板１８２によって案内されながら搬送ローラ１９０、１８６、１１４によって搬送され、熱現像転写部１０４の直前で待機状態となる。
【０１２９】
熱現像転写部１０４では、感光材料１６がスクイズローラ６８によって加熱ドラム１１６外周と貼り合わせローラ１２０との間へ送り込まれたことが検出されると、受像材料１０８の搬送が再開されて貼り合わせローラ１２０へ送り込まれると共に、加熱ドラム１１６が作動される。
【０１３０】
この場合、この貼り合わせローラ１２０と水塗布部６２のスクイズローラ６８との間にはガイド板１２２が配置されており、スクイズローラ６８から送られる感光材料１６は確実に貼り合わせローラ１２０へ案内される。
【０１３１】
貼り合わせローラ１２０によって重ね合わされた感光材料１６と受像材料１０８とは、重ね合わせた状態のままで加熱ドラム１１６と無端圧接ベルト１１８との間で挟持され、加熱ドラム１１６のほぼ２／３周（巻き掛けローラ１３４と巻き掛けローラ１４０の間）に渡って、図１において反時計回りに搬送される。これにより感光材料１６と受像材料１０８とが加熱され、可動性の色素が放出され、この色素が受像材料１０８の色素固定層に転写されることにより、画像が受像材料１０８に記録される。
【０１３２】
その後、感光材料１６と受像材料１０８とが挟持搬送され加熱ドラム１１６の下部に達すると、カム１３０によって剥離爪１５４が加熱ドラム１１６に近接するように移動し、受像材料１０８よりも所定長さ先行して搬送される感光材料１６の先端部に剥離爪１５４が係合して感光材料１６の先端部を加熱ドラム１１６の外周から剥離させる。さらに、剥離爪１５４の復帰移動によってピンチローラ１５７（図２０参照）が感光材料１６を押圧し、これにより感光材料１６は屈曲案内ローラ１４２に巻き掛けられ下方へ移動し、さらに搬送ローラ１５８、１６２、１６０によって廃棄感光材料収容箱１７８へと搬送される。
【０１３３】
一方、感光材料１６と分離し加熱ドラム１１６に密着されたままの状態で移動する受像材料１０８は、剥離ローラ１７４へ送られ剥離爪１７６によって加熱ドラム１１６の外周から剥離される。
【０１３４】
受像材料１０８は、剥離ローラ１７４に巻き掛けられながら下方へ移動し、さらに受材ガイド１７０に案内されながら受材排出ローラ１７２、１７３、１７５によって搬送されてトレイ１７７へ排出される。
【０１３５】
以上のようにして、記録すべき画像は一旦感光材料１６に露光された後、受像材料１０８に熱転写される。そして、画像が記録された受像材料１０８はトレイ１７７へ排出され、入手することが可能となる。
【０１３６】
以上説明した第１実施形態では、像面位置補正レンズ２７０には、偏向された光ビームによる結像点を感光材料１６面上で等間隔移動させる機能及び色間の等間隔移動機能を具備させず、これらの機能は、制御装置１００による電気的な制御方法により実現するので、レンズの構造を単純化してコストを低減させると共に、装置の組み付け作業を簡単に行うことができる、という効果が得られる。
【０１３７】
〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態として、クロックカウント数は一定としつつ、走査位置に応じてクロック周波数を変化させることにより、ｆθ性を維持する実施形態を説明する。
【０１３８】
第２実施形態における画像記録装置１０の構成は第１実施形態における画像記録装置１０の構成と略同様であるので、説明を省略する。
【０１３９】
図１３には、ポリゴンミラー２６４で偏向された光ビームの軌跡及び感光材料１６上の結像点の位置を示している。走査中心Ｃから矢印Ｊ方向に主走査する場合、補正しない場合に所定時間間隔の結像点は点Ｃ、点Ｂ０、点Ａ０というように、走査中心から遠ざかるにつれてそれらの間隔は大きくなる。よって、走査中心から遠ざかるにつれて光ビームの射出時間間隔を短くする必要がある。
【０１４０】
そこで、第２実施形態では、走査中心から遠ざかるにつれて光ビームの射出時間間隔を短くするために、一定のクロック間隔（例えば、８クロック間隔）で光ビームが射出されるように制御しつつ、走査中心から遠ざかるにつれてクロックの周波数を高くする。具体的には、画像中央Ｃと補正対象の位置とでのクロック周波数の比率が補正前の走査速度の比率に等しくなるように、補正対象の位置でのクロック周波数を設定する。
【０１４１】
例えば、図１３において、点Ｃにおけるクロック周波数をω0 とし、補正しない場合に点Ｂ０で結像されるタイミングにおけるクロック周波数をω1 、点Ａ０で結像されるタイミングにおけるクロック周波数をω2 とする。同様に、点Ｃにおける走査速度をＶ0 とし、補正しない場合に点Ｂ０で結像されるタイミングにおける走査速度をＶ1 、点Ａ０で結像されるタイミングにおける走査速度をＶ2 とする。
【０１４２】
このときｆθ性を維持するために、以下の（４）式から導出された（５）式に基づいて、ω1 を求める。
（ω1 ／ω0 ）＝（Ｖ1 ／Ｖ0 ）    −−−（４）
ω1 ＝ω0 ×（Ｖ1 ／Ｖ0 ）        −−−（５）
また、ω2 についても、以下の（６）式から導出された（７）式に基づいて求める。
（ω2 ／ω0 ）＝（Ｖ2 ／Ｖ0 ）    −−−（６）
ω2 ＝ω0 ×（Ｖ2 ／Ｖ0 ）        −−−（７）
これらにより、補正しない場合に点Ｂ０で結像されるタイミングにおけるクロック周波数ω1 、点Ａ０で結像されるタイミングにおけるクロック周波数ω2 を求めることができる。
【０１４３】
上記の要領で、任意の走査位置でのクロック周波数を、該走査位置での補正しない場合の走査速度に応じて変化させることにより、結像点を感光材料１６面上で等間隔移動させる機能を首尾よく実現することができる。
【０１４４】
実際には、全ての画素について、クロック周波数を設定してクロック周波数を変化させることは困難であるので、第１実施形態における補正パターンと同様に走査範囲を所定数の領域に分割し、各分割領域に対して最適なクロック周波数を設定しておく。そして、この設定に基づいて、クロック周波数を変化させる。
【０１４５】
なお、上記クロック周波数としては、複数段階に予め定められた周波数値から走査位置に応じて選択しても良く、全体として複数段階の周波数値を組み合わせることで、結像点を等間隔移動させるよう補正しても良い。
【０１４６】
もちろん、精度良く補正するには、走査範囲をより多くの領域に分割し、それらの多くの分割領域の各々に対してクロック周波数を設定しておくことが望ましい。また、１画素毎に周波数を設定しておき走査しながら周波数を変えていくことが最も精度良く補正する方法である。
【０１４７】
〔第３実施形態〕
以下に説明する第３実施形態は、主走査ライン毎の補正結像点が副走査方向に揃うことを防止し、露光むらが視認されてしまうことを回避する実施形態について説明する。
【０１４８】
第３実施形態における画像記録装置１０の構成は第１実施形態における画像記録装置１０の構成と同様であるので、説明を省略する。
【０１４９】
課題を解決するための手段において説明したように、図１５に示すように、主走査ライン毎の補正結像点が副走査方向に揃った場合には、該補正結像点が揃った副走査方向に沿ったラインにおいて、感光材料１６の露光むらが生じてしまい、視認される虞れがある。
【０１５０】
ところで、方向の揃った補正結像点によるライン（以下、補正結像点ラインと称す）の間隔が小さいほど視認性は低下するという実験結果が知られている（図２２に示す線図を用いて後で説明する）。
【０１５１】
そこで、本第３実施形態では、一主走査ラインにおける走査位置に応じた光ビーム射出タイミングの補正パターン（図１０参照）を予め設定しておき、この主走査ライン毎の補正パターンを維持しつつ、上記のように感光材料１６の露光むらが視認されることを回避するために、例えば、図１６に示すように、補正結像点の位置を主走査方向に所定距離ずつずらす。
【０１５２】
これにより、補正結像点によるラインは斜めに形成されることとなり、図１６における補正結像点ライン間隔Ｌ２は、図１５における補正結像点ライン間隔Ｌ１よりも小さくなる。
【０１５３】
このように、補正結像点の位置を主走査方向に所定距離ずつずらすことにより、補正結像点ラインの間隔を小さくして視認性を低下させ、感光材料１６面上の露光むらが視認されることを防止することができる。
【０１５４】
補正結像点の位置を主走査方向にずらす距離としては、図１６に示す例のように１画素分でも良いし、図１７（Ａ）に示す例のように２画素分でも良い。もちろん、３画素分以上であっても良い。
【０１５５】
また、図１０に示すように走査位置によって補正パターン（補正の内容、頻度）を変える場合には、その補正パターンに合わせて、後述する補正結像点ラインの傾け角を変更しても良い。なお、補正結像点ラインの傾け角とは、主走査線と補正結像点ラインとのなす角のうち、角度が小さいものを意味する。
【０１５６】
図１０に、補正パターンに合わせて補正結像点ラインの傾け角を変更する例を示す。この図１０から明らかなように、「６画素に１回、９／８を入れる」パターン又は「６画素に１回、７／８を入れる」パターンの場合には、図１０に示す他の補正パターンよりも補正の程度が小さいので、補正結像点ラインの傾け角を「１４．０度」にする必要があり、他の補正パターンの場合は「２６．６度」に補正結像点ラインを傾ければ良い。
【０１５７】
なお、補正結像点ラインは、図１６のように一定の方向（ここでは右下がりの方向）に沿ったラインでも良いし、図１８のように、互いに異なる方向に沿った複数のラインにより構成されたライン（図１８において右下がりの方向に沿ったラインＫ１、Ｋ３と左下がりの方向に沿ったラインＫ２とで構成されたライン）であっても良い。
【０１５８】
前述したように補正結像点ラインの間隔が小さいほど視認性は低下する。よって、図１６に示す例のように１画素分ずつずらした場合よりも、図１７（Ａ）に示す例のように２画素分ずつずらした場合の方が、補正結像点ラインの間隔が小さくなる（即ち、間隔Ｌ２＞間隔Ｌ３となる）ので、図１７（Ａ）に示す例のように２画素分ずつずらした場合の方が露光むらの視認性を低下させる効果は高い。
【０１５９】
また、図１７（Ａ）に示すように２画素分ずつずらした場合でも、クロック周波数をより高く設定して光ビームの射出頻度を全体的に高くすることにより、図１７（Ｂ）に示すように主走査方向に沿った結像点の間隔が全体的に狭くなる。このとき、補正結像点ラインの間隔Ｌ４は、図１７（Ａ）における間隔Ｌ３よりも小さくなる。
【０１６０】
また、図１９に示すように、補正結像点が主走査ライン毎にランダムに位置するように制御することにより、感光材料１６の露光むらが視認されることを防止することができる。但し、補正結像点が主走査ライン毎にランダムに位置するように配置するとはいえ、ｆθ性を維持するために走査範囲の各領域毎の補正パターンを維持する必要がある。
【０１６１】
ところで、図２２には、むらの空間周波数とむらの見える、見えないの境界の濃度差との関係を示している。この図２２では、曲線Ｙよりも上側の領域ではむらが視認されることを表している。
【０１６２】
一例として「４画素に１回、９／８を入れる」補正を実行した場合、周期は２５４μｍ（＝１画素６３．５μｍ×４）であるので、むらの空間周波数はα１＝４lp/mm （＝１／０．２５４）となる。このとき図２２の曲線Ｙより、濃度差ｄ１＝０．０２以上で視認されることがわかる。
【０１６３】
ここで、傾け角２６．６度で補正結像点ラインを傾けると、むらの空間周波数はα２（＝８．８lp/mm ）となり、濃度差ｄ２＝０．１５以上で視認されることとなる。
【０１６４】
即ち、補正結像点ラインを傾けることにより、むらの見える、見えないの境界の濃度差ｄの値を高くすることができ、むらを見えにくくすることができる。このことからも、補正結像点ラインを傾けることがむらを見えにくくするために有効な方法であることがわかる。
【０１６５】
【発明の効果】
請求項１、４の何れか１項に記載の発明によれば、光ビームの結像点が被走査面上で等間隔となるように制御することができるので、ｆθレンズの構造を単純化してコストを低減させると共に、組み付け作業を簡単にすることができる、という効果が得られる。
【０１６６】
また、請求項２記載の発明によれば、走査位置に対応して適切にクロック周波数を変化させることができる、という効果が得られる。
【０１６７】
また、請求項５記載の発明によれば、走査位置に対応して適切にカウント値を補正することができる、という効果が得られる。
【０１６８】
また、請求項３に記載の発明によれば、視覚的な効果を利用して周波数補正結像点における位置ずれが視認されることを回避することができる、という効果が得られる。
【０１６９】
また、請求項６に記載の発明によれば、視覚的な効果を利用してカウント値補正結像点における位置ずれが視認されることを回避することができる、という効果が得られる。
【０１７０】
また、請求項７記載の発明によれば、いわゆるｆθ性補正と色補正（色消し）とを同時に、各光ビームの射出タイミングを制御することにより電気的に実現することができるので、複数の光源の各々から射出された異なる波長の光ビームによって被走査面を走査する走査装置において、ｆθレンズの構造を単純化してコストを低減させると共に、組み付け作業を簡単にすることができる、という効果が得られる。
【０１７１】
また、請求項８記載の発明によれば、被走査面上における各光ビームの結像点の位置を主走査方向で一致させることができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る露光装置を内蔵した画像記録装置の概略全体構成図である。
【図２】画像記録装置の外観を示す斜視図である。
【図３】露光装置の概略斜視図である。
【図４】露光装置を鉛直上側から見た概略図である。
【図５】（Ａ）は走査位置と本来あるべき位置からのずれ量との対応を示す表であり、（Ｂ）は（Ａ）で示された情報をグラフ化した線図である。
【図６】「９／８を入れる」補正パターンにおけるクロックと光ビームの射出タイミングとの対応を示すタイムチャートである。
【図７】「９／８を入れる」補正による結像点間隔の相違を説明するための図である。
【図８】「７／８を入れる」補正パターンにおけるクロックと光ビームの射出タイミングとの対応を示すタイムチャートである。
【図９】「７／８を入れる」補正による結像点間隔の相違を説明するための図である。
【図１０】走査位置と走査位置における補正パターンとの対応を示す表である。
【図１１】主走査方向に所定数の結像点を均等に振り分ける場合に、補正前の結像点位置とあるべき結像点位置との配置の一例を示す図である。
【図１２】図１１の配置例における各結像点位置のずれ量及び隣の結像点との間隔の補正量を示す表である。
【図１３】ｆθ性維持のための補正前と補正後での結像点の位置を示す図である。
【図１４】周波数を変化させる補正パターンにおけるクロックと光ビームの射出タイミングとの対応を示すタイムチャートである。
【図１５】補正結像点の位置が副走査方向に揃った場合の補正結像点の位置を示す図である。
【図１６】隣接する主走査ラインにおいて補正結像点が主走査方向に１画素分ずれるようにした場合の補正結像点の位置を示す図である。
【図１７】（Ａ）は隣接する主走査ラインにおいて補正結像点が主走査方向に２画素分ずれるようにした場合の補正結像点の位置を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）においてクロック周波数をより高く設定した場合の補正結像点の位置を示す図である。
【図１８】補正結像点ラインが互いに異なる方向に沿った複数のラインで構成されている場合の補正結像点の位置を示す図である。
【図１９】補正結像点がランダムに位置するようにした場合の補正結像点の位置を示す図である。
【図２０】加熱ドラムの下端部付近の拡大構成図である。
【図２１】加熱ドラム及び周辺のローラ等を示す斜視図である。
【図２２】視認性に関するデータとしての空間周波数−濃度差特性を示す線図である。
【符号の説明】
１０    画像記録装置
１６    感光材料
３８    露光装置
１００  制御装置
２５８Ｙ  半導体レーザ（光源）
２５８Ｍ  半導体レーザ（光源）
２５８Ｃ  半導体レーザ（光源）
２６３  シリンドリカルレンズ
２６４  ポリゴンミラー
２６９  シリンドリカルレンズ
２７０  像面位置補正レンズ
２７２  シリンドリカルミラー
【図１】
0003714714.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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