(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織布を製織するための経糸を案内しつつ開閉口の動作をさせる綜絖を経糸１本あるいは複数本毎に緯入れ方向にて複数群に分け、緯糸を緯入れするための緯入れ手段の緯入れ動作タイミングに合わせて前記綜絖を前記群単位で緯入れ１サイクル中に同一方向へ動作させるとともに、
移動される複数の綜絖群のうちの緯入れ始端側の綜絖群及び緯入れ末端側の綜絖群の最大開口位置と閉口位置との間隔を他の綜絖群の場合よりも大きくした織機における開口方法。
【請求項２】
ジェットルームを対象とし、経糸の閉口状態から開口状態へ向かう際には、緯入れ１サイクル中に同一方向へ移動される複数の綜絖群のうちの緯入れ始端側の綜絖群を緯入れ末端側の綜絖群よりも先行して移動させる請求項１に記載の織機における開口方法。
【請求項３】
前記複数の綜絖群の各群に対してリニアモータを１対１に対応させ、リニアモータで前記綜絖群を別々に駆動するようにした請求項１又は請求項２に記載の織機における開口方法。
【請求項４】
織布を製織するための経糸を案内しつつ開閉口の動作をさせる綜絖を備えた織機において、
緯入れ方向にて複数群に分けられた前記綜絖を前記群の単位で支持する複数の分割支持手段と、
前記複数の分割支持手段を別々に駆動して経糸を開閉口させる複数のリニアモータと、
緯糸を緯入れするための緯入れ手段の緯入れ動作タイミングに合わせて前記リニアモータの作動を別々に制御する作動制御手段とを備え、
前記作動制御手段は、緯入れ始端側の綜絖群および緯入れ末端側の綜絖群の最大開口位置と閉口位置との間隔を他の綜絖群の場合より大きくした前記群毎の開口運動モードを記憶する開口運動モード記憶手段を備え、緯糸の緯入れ移動タイミングに合わせて前記群単位を前記開口運動モードに基づいて緯入れ１サイクル中に同一方向へ動作させる織機における開口装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機における開口方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、織布を製織するための経糸を案内しつつ開閉口の動作をさせる綜絖は、四角い綜絖枠に取り付けられており、緯入れ１サイクル中に同じ方向へ移動する経糸群が１つの綜絖枠の綜絖に通されている。このような綜絖枠が複数枚織機の前後方向へ並べられ、各綜絖枠が別々に上下動される。しかし、これら綜絖枠の慣性質量が大きく、織機の高速化に綜絖枠の上下動を追随させることが困難になってきている。
【０００３】
実開平４−６８１号公報の装置では、２つの綜絖枠を緯入れ方向に並べた実施形態が開示されている。これは実質的には従来の１枚の綜絖枠を２つに分割したことに相当し、１つの綜絖枠の慣性質量が小さくなる。従って、織機の高速化に綜絖枠の上下動を追随させることが可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般的に、無杼織機では緯糸の緯入れを行なう場合には経糸を早く開口させて緯入れ可能にし、緯糸を高速で緯入れすることが織機の高速化の上で必要である。一方、経糸の閉口タイミングを設定されたタイミングに合わせることが織布の品質を高める上で必要であり、一般的にはこの閉口タイミングは筬打ち時点以前である。
【０００５】
ジェットルームでは経糸の最大開口状態は緯糸先端部の通過に最適であるが、緯入れ始端側と緯入れ末端側とでは緯糸先端部の通過タイミングが異なる。経糸の閉口タイミングは緯入れ始端側から緯入れ末端側にかけて全て同じであるが、経糸の望ましい最大開口のタイミングは緯入れ始端側と緯入れ末端側とでは異なる。しかし、緯入れ始端側と緯入れ末端側とで経糸の望ましい最大開口タイミングを得ようとすれば、織機１回転中の最大開口期間の占める割合が大きくなり過ぎ、前記閉口タイミングを経由して次回の最大開口状態へ移行するための期間が短くなる。この移行期間の短さは、閉口タイミングあるいは最大開口タイミングを望ましいタイミングに設定する上の阻害要因となり、緯入れ安定性あるいは織布品質が低下するおそれがある。
【０００６】
本発明は、緯入れ安定性、織布品質を確保し得る開口方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのために請求項１の発明では、織布を製織するための経糸を案内しつつ開閉口の動作をさせる綜絖を経糸１本あるいは複数本毎に緯入れ方向にて複数群に分け、緯糸を緯入れするための緯入れ手段の緯入れ動作タイミングに合わせて前記綜絖を前記群単位で緯入れ１サイクル中に同一方向へ動作させるとともに、移動される複数の綜絖群のうちの緯入れ始端側の綜絖群及び緯入れ末端側の綜絖群の最大開口位置と閉口位置との間隔を他の綜絖群の場合よりも大きくさせるようにした。
【０００８】
緯入れ方向に並ぶ複数の綜絖群は緯入れ手段の緯入れ動作タイミングに合わせて別々に駆動される。緯入れ手段の緯入れ動作タイミングは緯糸の緯入れ移動タイミングに反映しており、緯入れ移動タイミングに反映する緯入れ手段の緯入れ動作タイミングに合わせた織機１回転中の開閉口運動は前記複数の群単位で設定される。緯入れ手段の緯入れ動作タイミングを考慮した各群の開閉口運動の設定により織機１回転中の各群の最大開口位置にある期間の占める割合が適正となる。経糸開口量が緯入れ始端側から緯入れ末端側にかけて全て同じとすると、緯入れ始端側の経糸及び緯入れ末端側の経糸の張力は織布の織幅中央部の経糸の張力よりも低くなり、織幅両端部の経糸群における経糸捌きは織幅中央部の経糸群に比べて悪くなる。緯入れ始端側の綜絖群及び緯入れ末端側の綜絖群の最大開口位置と閉口位置との間隔を他の綜絖群の場合よりも大きくすれば、織幅両端部における経糸群の開口量が織幅中央部の経糸群の開口量よりも大きくなる。このような開口量増大は織幅両端部における経糸張力の増大をもたらし、織幅両端部における経糸群の経糸捌きが良好に行われる。
【０００９】
請求項２の発明では、ジェットルームを対象とし、経糸の閉口状態から開口状態へ向かう際には、緯入れ１サイクル中に同一方向へ移動される複数の綜絖群のうちの緯入れ始端側の綜絖群を緯入れ末端側の綜絖群よりも先行して移動させるようにした。
【００１０】
緯入れ始端側の綜絖群によって案内される経糸は緯入れ末端側の綜絖群によって案内される経糸よりも先に開口状態へ向かう。隣合う経糸同士の捌きが遅れると経糸同士が絡み、この絡み状態が緯糸の緯入れに悪影響を与える。緯入れ始端側の経糸を緯入れ末端側の経糸よりも先に開口状態へ向かわせることにより、緯入れ始端側の経糸群の経糸捌きが早く行われる。
【００１５】
請求項３の発明では、複数の綜絖群の各群に対してリニアモータを１対１に対応させ、リニアモータで前記綜絖群を別々に駆動するようにした。
【００１６】
緯入れ方向にて複数群に分けられた綜絖を支持する手段の慣性質量を小さくできる。従って、リニアモータによって各綜絖群を高速駆動することができる。又、リニアモータの駆動速度の速度制御ができるため、経糸の閉口タイミングを所定のタイミングに合わせることができる。
【００１７】
請求項４の発明では、緯入れ方向にて複数群に分けられた前記綜絖を前記群の単位で支持する複数の分割支持手段と、前記複数の分割支持手段を別々に駆動して経糸を開閉口させる複数のリニアモータと、緯糸を緯入れするための緯入れ手段の緯入れ動作タイミングに合わせて前記リニアモータの作動を別々に制御する作動制御手段とを備え、前記作動制御手段は、緯入れ始端側の綜絖群および緯入れ末端側の綜絖群の最大開口位置と閉口位置との間隔を他の綜絖群の場合より大きくした前記群毎の開口運動モードを記憶する開口運動モード記憶手段を備え、緯糸の緯入れ移動タイミングに合わせて前記群単位を前記開口運動モードに基づいて緯入れ１サイクル中に同一方向へ動作させる開口装置を構成した。
【００１８】
緯入れ方向に並ぶ複数の綜絖群を別々に支持する分割支持手段は、緯入れ手段の緯入れ動作タイミングに合わせてリニアモータによって別々に駆動される。緯入れ手段の緯入れ動作タイミングは緯糸の緯入れ移動タイミングに反映しており、緯入れ移動タイミングに反映する緯入れ手段の緯入れ動作タイミングに合わせた織機１回転中の開閉口運動は前記複数のリニアモータ毎に設定される。また、作動制御手段は記憶した前記各群の開口運動モードに基づいて各リニアモータを別々に作動する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をジェットルームに具体化した第１の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。
【００２２】
緯入れ用メインノズル１１から射出された緯糸Ｙは緯入れ用補助ノズル１２のリレー噴射によって経糸開口内を飛走する。緯糸Ｙを緯入れする緯入れ手段を構成する緯入れ用メインノズル１１は図示しない電磁開閉弁の励消磁制御によって緯糸Ｙを図２に示すように経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４によって形成される開口内へ射出する。緯糸Ｙを緯入れする緯入れ手段を構成する緯入れ用補助ノズル１２は図示しない電磁開閉弁の励消磁制御によって緯入れ始端側から緯入れ末端側へと緯糸Ｙの先端部を牽引する。
【００２３】
図２に示すように経糸開口を形成する経糸Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の下方にはリニアモータ１７，１８，９，２０が配設されている。図３（ａ）に示すようにリニアモータ１７，１８，１９，２０の可動子１７１，１８１，１９１，２０１は固定子１７２，１８２，１９２，２０２にスライド可能に支持されている。図４に示すようにリニアモータ１７は経糸の糸方向の最前列で緯入れ方向へ複数配列されており、リニアモータ１８はリニアモータ１７の後ろで緯入れ方向に複数配列されている。リニアモータ１９はリニアモータ１８の後ろで緯入れ方向に複数配列されており、リニアモータ２０はリニアモータ１９の後ろで緯入れ方向に複数配列されている。
【００２４】
図３（ａ）に示すように、第１列のリニアモータ１７の可動子１７１には支持体１３が止着されており、各支持体１３には複数本単位で綜絖１３１，１３２，１３３，１３４，１３５，１３６が立設されている。第２列のリニアモータ１８の可動子１８１には支持体１４が止着されており、各支持体１４には複数本単位で綜絖１４１，１４２，１４３，１４４，１４５，１４６が立設されている。第３列のリニアモータ１９の可動子１９１には支持体１５が止着されており、各支持体１５には複数本単位で綜絖１５１が立設されている。第４列のリニアモータ２０の可動子２０１には支持体１６が止着されており、各支持体１６には複数本単位で綜絖１６１が立設されている。
【００２５】
綜絖群１３１〜１３６には緯入れ１サイクル中で同一方向へ移動する経糸Ｔ１群が通されており、綜絖群１４１〜１４６には緯入れ１サイクル中で同一方向へ移動する経糸Ｔ２群が通されている。綜絖群１５１には緯入れ１サイクル中で同一方向へ移動する経糸Ｔ３群が通されており、綜絖群１６１には緯入れ１サイクル中で同一方向へ移動する経糸Ｔ４群が通されている。第１列のリニアモータ１７は経糸Ｔ１群を動かし、第２列のリニアモータ１８は経糸Ｔ２群を動かす。第３列のリニアモータ１９は経糸Ｔ３群を動かし、第４列のリニアモータ２０は経糸Ｔ４群を動かす。
【００２６】
図３（ｂ）に示すように、リニアモータ１７〜２０の固定子１７２〜２０２には複数のコイル２１が配設されており、リニアモータ１７〜２０の可動子１７１〜２０１には複数の永久磁石２２が配設されている。複数のコイル２１に対する通電方向を切り換えることによって可動子１７１〜２０１に対する推力及び推進方向を変えることができ、前記通電方向の切り換え制御によって可動子１７１〜２０１の速度及び推進方向を制御することができる。
【００２７】
各リニアモータ１７〜２０は作動制御装置２３，３０，３１，３２の指令制御を受ける。図２に示すように、リニアモータ１７の作動を制御する作動制御手段となる作動制御装置２３は、開口運動モード記憶部２４と、速度制御部２５と、駆動部２６とからなる。他の作動制御装置３０，３１，３２も同様の構成である。
【００２８】
開口運動モード記憶部２４は綜絖群１３１〜１３６の開口運動モードである開口運動曲線を記憶する。この記憶は条件設定器２７の入力操作によって行われる。開口運動曲線は織機の１回転中の回転角度と綜絖群１３１〜１３６の高さ位置との関係を表す曲線である。
【００２９】
速度制御部２５は、開口運動モード記憶部２４に記憶された開口運動曲線、織機駆動モータＭの作動を制御する織機制御コンピュータＣから得られる開口パターン及びロータリエンコーダ２８から得られる織機回転角度情報に基づいて速度指令を出力する。この速度指令は個々のコイル２１に対する通電方向の指令の形で行われる。駆動部２６は、速度制御部２５からの速度指令及びリニアモータ１７に組み込まれたリニアエンコーダ２９からの位置検出情報に基づいて可動子１７１の速度をフィードバック制御する。
【００３０】
本実施の形態では、綜絖群１３１〜１３６，１４１〜１４６，１５１，１６１は、緯入れ始端側から緯入れ末端側へと緯入れ用補助ノズル１２のリレー噴射に合わせて閉口位置から最大開口位置への移動動作を順次行なう。以下においては綜絖群１３１〜１３６，１４１〜１４６の動作についてのみ説明する。先ず、図１に示すように緯入れ始端側の綜絖群１３１，１４１が閉口位置から最大開口位置へ向かう。次いで、図５に示すように綜絖群１３２，１４２が閉口位置から最大開口位置へ向かう。以後、綜絖群１３３〜１３６，１４３〜１４６が緯入れ始端側から緯入れ末端側への順に閉口位置から最大開口位置への移動動作を行なう。そして、各綜絖群１３１〜１３６，１４１〜１４６は、最大開口位置に移動した後には図６に示すように緯入れ始端側から順次閉口位置へ向かう。緯入れ終了直前には図７に示すように全ての綜絖群１３１〜１３６，１４１〜１４６が閉口位置の手前の位置に揃えられる。この揃い状態は、図２に示す経糸Ｔ１，Ｔ２の開口角θが緯入れ用補助ノズル１２から噴射されるエア流を乱さない最小となる状態にしてある。そして、緯入れが終了すると、全綜絖群１３１〜１３６，１４１〜１４６が前記揃い状態から閉口状態へ移行する。
【００３１】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１-1）緯入れ方向に並ぶ複数の綜絖群は、緯入れ手段を構成する緯入れ用補助ノズル１２の緯入れ動作タイミング（即ち、緯入れ噴射タイミング）に合わせて別々に駆動される。緯入れ用補助ノズル１２の緯入れ噴射タイミングは緯糸Ｙの緯入れ移動タイミングに反映している。緯糸Ｙの緯入れ移動タイミングに反映する前記緯入れ噴射タイミングに合わせた織機１回転中の開閉口運動は、綜絖群１３１〜１３６，１４１〜１４６の群単位で設定される。緯入れ用補助ノズル１２の噴射タイミングを考慮した各綜絖群１３１〜１３６，１４１〜１４６の開閉口運動の別々の設定は、各綜絖群１３１〜１３６，１４１〜１４６における織機１回転中の最大開口位置にある期間の占める割合の設定自由度を高める。このような設定自由度の高さは織機１回転中の各綜絖群１３１〜１３６，１４１〜１４６の最大開口位置にある期間の占める割合の適正化に寄与し、円滑な開口運動を確保しつつ織機の高速化が可能となる。
（１-2）本実施の形態のジェットルームでは、経糸Ｔ１〜Ｔ４の閉口状態から開口状態へ向かう際には、緯入れ１サイクル中に同一方向へ移動される複数の綜絖群１３１〜１３６，１４１〜１４６のうちの緯入れ始端側の綜絖群１３１，１４１が先行して移動される。緯入れ始端側の綜絖群１３１，１４１によって案内される経糸は緯入れ末端側の綜絖群１３６，１４６によって案内される経糸よりも先に開口状態へ向かう。隣合う経糸同士の捌きが遅れると経糸同士が絡み、この絡み状態が緯糸Ｙの緯入れに悪影響を与える。緯入れ始端側の経糸を緯入れ末端側の経糸よりも先に開口状態へ向かわせることにより、緯入れ始端側の経糸群の経糸捌きが早く行われる。経糸捌きを早くすれば、緯入れ開始時における経糸同士の絡みが防止される。
（１-3）分割支持手段となる各支持体１３〜１６の慣性質量は従来の単一の綜絖枠に比して小さくなる。従って、リニアモータ１７〜２０によって支持体１３〜１６を高速駆動することができる。しかも、リニアモータ１７〜２０は速度制御ができるため、経糸の閉口タイミングを所定のタイミングに合わせることができる。従って、織布品質の低下をもたらすことなく経糸の開閉口動作を織機の高速化に追随させることができる。
（１-4）リニアモータ１７〜２０の厚みは回転式モータに比して小さくできるため、経糸Ｔ１〜Ｔ４の糸方向に配列したリニアモータ１７〜２０全体の配列幅は小さい。リニアモータ１７〜２０全体の前記糸方向における配列幅の短縮化は、織布Ｗから最も遠いリニアモータ２０によって上下動される経糸の開口量の低減に繋がる。経糸の開口量の低減は支持体１６の上下動量を少なくし、織機の高速化の上で有利である。
【００３２】
次に、図８の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態では、緯入れ始端側の綜絖群１３１，１４１及び緯入れ末端側の綜絖群１３６，１４６においては、これらの最大開口位置と閉口位置との間隔が他の綜絖群の場合よりも大きくなるような開口運動モードが設定される。
【００３３】
第２の実施の形態では以下の効果が得られる。
（２-1）経糸開口量が緯入れ始端側から緯入れ末端側にかけて全て同じとすると、緯入れ始端側の経糸及び緯入れ末端側の経糸の張力は織布の織幅中央部の経糸の張力よりも低くなる。経糸張力の大きさは経糸捌きに影響を与える。リニアモータ１７，１８の可動子１７１，１８１が往復走行するため、可動子１７１，１８１のストローク量を変更することによって経糸Ｔの開口量を変更することができる。緯入れ始端側の綜絖群１３１，１４１及び緯入れ末端側の綜絖群１３６，１４６の最大開口位置と閉口位置との間隔を他の綜絖群の場合よりも大きくすれば、織幅両端部における経糸群の開口量が織幅中央部の経糸群の開口量よりも大きくなる。このような開口量増大は織幅両端部における経糸張力の増大をもたらし、織幅両端部における経糸群の経糸捌きが良好に行われる。
【００３４】
次に、本発明をレピア織機に具体化した第３の実施の形態を図９〜図１１に基づいて説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態では、綜絖群１３１〜１３６，１４１〜１４６が緯入れ始端側及び緯入れ末端側の両方から織幅中央部へ順に閉口位置から最大開口位置へ向かう動作を行なう。緯入れ始端側から経糸開口内へ進入する受け渡し用レピアヘッド３３及び緯入れ末端側から経糸開口内へ進入する受け取り用レピアヘッド３４は、図９に示すように綜絖群１３１〜１３６，１４１〜１４６が最大開口状態において織幅中央部で出会う。この出会いにより緯糸Ｙが受け渡し用レピアヘッド３３から受け取り用レピアヘッド３４へ受け渡される。
【００３５】
緯糸Ｙが受け渡し用レピアヘッド３３から受け取り用レピアヘッド３４へ受け渡された後、両レピアヘッド３３，３４が退避してゆく。綜絖群１３１〜１３６，１４１〜１４６は、図１０に示すように織幅中央部から緯入れ始端側及び緯入れ末端側へ順に最大開口位置から閉口位置へ向かう動作を行なう。閉口位置へ向かった綜絖群は、緯糸Ｙが緯入れ中では図１０及び図１１に示すように閉口位置の直前で一旦停止する。この一旦停止により経糸の開口角が緯糸Ｙの緯入れ通過に支障のない程度の微小角となる。そして、緯入れが終了すると、全綜絖群１３１〜１３６，１４１〜１４６が閉口位置に移行する。
【００３６】
第３の実施の形態では以下の効果が得られる。
（３-1）各綜絖群１３１〜１３６，１４１〜１４６の動作はレピアヘッド３３，３４の緯入れ移動タイミングに合わせて行われる。緯入れ手段となるレピアヘッド３３，３４の緯入れ動作タイミングを考慮した開口運動モードの設定は、レピアヘッド３３，３４の移動及び緯糸Ｙの緯入れ移動の円滑化を可能にし、安定した緯入れをもたらす。又、経糸閉口タイミングも所望のタイミングに設定でき、織布品質も確保される。
【００３７】
次に、図１２〜図１６の第４の実施の形態を説明する。第３の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
この実施の形態では、図１２に示すように緯入れ末端側の綜絖群１３６，１４６が他の綜絖群１３１〜１３５，１４１〜１４５よりも先に閉口状態に移行する。
【００３８】
図１６の曲線Ｅは綜絖群１３６によって案内される経糸Ｔｅ１の開口運動曲線を表し、曲線Ｆは綜絖群１４６によって案内される経糸Ｔｅ２の開口運動曲線を表す。曲線Ｅ，Ｆの水平線部Ｅ１，Ｆ１は経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２の最大開口状態を表し、曲線Ｅ，Ｆの傾斜線部Ｅ２，Ｆ２は経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２が最大開口から閉口へ向かう状態を表す。経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２が最大開口から閉口へ向かう状態では受け取り用レピアヘッド３４が退避行程にある。曲線Ｅ，Ｆの水平線部Ｅ３，Ｆ３は、経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２が最大開口から閉口へ向かう途中で一旦停止した状態を表す。即ち、緯入れ末端側のリニアモータ１７，１８の作動が一旦停止する。
【００３９】
図１３〜図１５に示すように、受け取り用レピアヘッド３４は、経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２の開口運動方向における厚みが基端部側と先端部側とで異なる。基端部側の厚みＨ１は先端部側の厚みＨ２よりも大きくなっているが、このような厚みの差は経糸開口内への受け取り用レピアヘッド３４の円滑な進入及び経糸開口内からの受け取り用レピアヘッド３４の円滑な退避の上で有利である。水平線部Ｅ３，Ｆ３で表すリニアモータ１７，１８の一旦停止では、経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２の上下間隔が受け取り用レピアヘッド３４の基端部側の厚みＨ１程度となるように、開口運動曲線Ｅ，Ｆの水平線部Ｅ３，Ｆ３が設定されている。図１３に示す状態ではリニアモータ１７，１８の作動が一旦停止しており、経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２が受け取り用レピアヘッド３４の上縁及び下縁という経糸に対する接触部位に接する程度の開口状態となっている。
【００４０】
図１３に示すように、退避行程にある受け取り用レピアヘッド３４の先端が緯入れ経路上の所定位置を通過すると、速度制御部２５は停止しているリニアモータ１７，１８の作動を前記到達検出に基づいて作動再開する。この作動再開により経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２が曲線Ｅ，Ｆの傾斜線部Ｅ４，Ｆ４に示すように閉口状態に向かう。経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２が閉口状態となる高さ位置に綜絖群１３６，１４６が配置されたときにも、受け取り用レピアヘッド３４の先端側が図１４に示すように経糸Ｔｅ１と経糸Ｔｅ２との間にある。
【００４１】
経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２が閉口状態となる高さ位置に綜絖群１３６，１４６が配置されると、速度制御部２５はリニアモータ１７，１８の作動を再び一旦停止する。図１６の曲線Ｅ，Ｆの共通線部Ｅ５，Ｆ５はリニアモータ１７，１８の再度の一旦停止を表し、経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２が閉口状態を維持する。受け取り用レピアヘッド３４は経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２によって上下から把持されながら経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２間から抜け出てゆく。受け取り用レピアヘッド３４が経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２間から抜け出ると、緯糸Ｙの先端部が受け取り用レピアヘッド３４の把持作用から解放される。受け取り用レピアヘッド３４の把持作用から解放された緯糸Ｙの先端部は閉口状態にある経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２によって図１５に示すように把持される。
【００４２】
第４の実施の形態では以下の効果が得られる。
（４-1）開口運動曲線Ｅ，Ｆで表す開口運動モードは、緯入れ末端側の経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２が受け取り用レピアヘッド３４のプロフィルの厚み変化に合わせて閉口状態に向かうように設定される。経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２に対する受け取り用レピアヘッド３４の接触部位のプロフィルに合わせた開口運動モードの設定により、緯糸Ｙの先端部が受け取り用レピアヘッド３４の把持作用から解放される前から経糸Ｔｅ１，Ｔｅ２の把持作用を受ける。従って、緯糸緩みの防止は確実であり、織布品質が保障される。
【００４３】
なお、緯入れ末端側の綜絖群を他の綜絖群よりも早く閉口状態に移行させる方法をジェットルームに適用することもできる。
次に、図１７の第５の実施の形態を説明する。第３の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
【００４４】
この実施の形態では、綜絖群１３１〜１３６，１４１〜１４６が回転式サーボモータ３５によって駆動される。回転式サーボモータ３５はねじ軸３５１を往復回転し、ねじ軸３５１は綜絖群１３１〜１３６，１４１〜１４６を支持する支持体３６に螺合している。ねじ軸３５１の往復回転により支持体３６が上下動する。回転式サーボモータ３５は、作動制御装置３７の指令制御を受ける。作動制御手段となる作動制御装置３７は、開口運動モード記憶部２４と、速度制御部３８と、駆動部３９とからなる。速度制御部３８は、開口運動モード記憶部２４に記憶された開口運動曲線、織機制御コンピュータＣから得られる開口パターン及びロータリエンコーダ２８から得られる織機回転角度情報に基づいて速度指令を出力する。駆動部３９は、速度制御部３８からの速度指令及び回転式サーボモータ３５に組み込まれたロータリエンコーダ３５２からの位置検出情報に基づいて回転式サーボモータ３５の回転速度をフィードバック制御する。
【００４５】
この実施の形態においても、緯入れ手段となるレピアヘッド３３，３４の緯入れ動作タイミングを考慮した開口運動モードの設定が行える。従って、レピアヘッド３３，３４の移動及び緯糸Ｙの緯入れ移動の円滑化を可能にし、安定した緯入れをもたらす。又、経糸閉口タイミングも所望のタイミングに設定でき、織布品質も確保される。
【００４６】
本発明は、ジェットルーム、レピア織機以外にプロジェクタイル織機に適用できる。プロジェクタイル織機では、緯入れ方向にて複数に分けられた綜絖群が、例えば緯入れ手段となる発射体の緯入れ動作タイミングに合わせて緯入れ始端側から緯入れ末端側へ順に閉口状態から開口状態への移行動作を行なう。又、前記複数の綜絖群が、例えば前記発射体の通過に合わせて緯入れ始端側から緯入れ末端側へ順に開口状態から閉口状態への移行動作を行なう。このような開口運動モードの設定は大きな速度変動のない開口運動をもたらし、緯入れ安定化に寄与する。
【００４７】
又、綜絖を１本単位で別々に作動するようにしてもよい。
前記した実施の形態から把握できる請求項記載以外の発明について以下にその効果と共に記載する。
（１）請求項１の織機は無杼織機であり、緯入れ末端側の綜絖群によって案内される経糸の閉口タイミングを他の綜絖群によって案内される経糸の閉口タイミングよりも早める織機における開口方法。
【００４８】
緯糸緩みが防止される。
【００４９】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、織布を製織するための経糸を案内しつつ開閉口の動作をさせる綜絖を緯入れ方向にて複数群に分け、緯糸を緯入れするための緯入れ手段の緯入れ動作タイミングに合わせて前記綜絖を前記群単位で緯入れ１サイクル中に同一方向へ動作させるようにしたので、緯入れ安定性、織布品質を確保し得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明をジェットルームに具体化した第１の実施の形態を示す正面図。
【図２】制御ブロック図を組み込んだ側面図。
【図３】（ａ）はリニアモータの拡大斜視図。（ｂ）はリニアモータの拡大側断面図。
【図４】略体平面図。
【図５】緯入れ開始状態を示す正面図。
【図６】緯入れ途中の状態を示す正面図。
【図７】緯入れ終了状態を示す正面図。
【図８】第２の実施の形態を示す正面図。
【図９】本発明をレピア織機に具体化した第３の実施の形態を示す正面図。
【図１０】レピアヘッドの退避途中を示す正面図。
【図１１】緯入れ終了直前の状態を示す正面図。
【図１２】第４の実施の形態を示す正面図。
【図１３】経糸と受け取り用レピアヘッドとの位置関係を示す要部拡大正面図。
【図１４】経糸と受け取り用レピアヘッドとの位置関係を示す要部拡大正面図。
【図１５】経糸と受け取り用レピアヘッドとの位置関係を示す要部拡大正面図。
【図１６】開口運動曲線を示すグラフ。
【図１７】第５の実施の形態を示し、制御ブロック図を組み込んだ正面図。
【符号の説明】
１２…緯入れ手段を構成する緯入れ用補助ノズル、１３〜１６…支持手段となる支持体、１３１〜１３６，１４１〜１４６，１５１，１６１…綜絖群、１７〜２０…リニアモータ、２３…作動制御手段となる作動制御装置、２４…開口運動モード記憶手段となる開口運動モード記憶部、３３…緯入れ手段を構成する受け渡し用レピアヘッド、３４…緯入れ手段を構成する受け取り用レピアヘッド、Ｙ…緯糸、Ｔ１〜Ｔ４，Ｔｅ１，Ｔｅ２…経糸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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