(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク上の物理的アドレスであるヘッダ情報が千鳥状に書き込まれている光ディスクにレーザ光を照射して反射光量に応じる読出信号を出力するピックアップ部と、
前記ピックアップ部から受けた読出信号に応じてトラッキング方向及びフォーカス方向のエラー信号を出力するアンプ部と、
前記アンプ部からの各エラー信号に応じて前記ピックアップ部のトラッキング方向及びフォーカス方向の制御を行なうドライバ部と、
前記ピックアップ部が読出可能に前記光ディスクが装着されると、イニシャル動作として、前記ピックアップ部のレーザを点灯し、前記ピックアップ部からの読出信号に基づいて、所定量以下の反射率である低反射ディスクと判断すれば、ＤＶＤ−ＲＡＭ４．７Ｇの設定に応じて、前記アンプ部及びドライバ部によりフォーカス方向のフォーカスバランス調整を行い、
前記ピックアップ部と前記アンプ部と前記ドライバ部とから構成されるトラッキングサーボループにより決定されるオフセットを基準オフセットとして検出し、この基準オフセットを基準点として減算方向及び加算方向に複数のオフセット値の候補を分散させて設け、これらのオフセット値につき順次オフセットを行い、各オフセット値における前記ヘッダ情報の読取率を求めて記憶領域に記憶し、全てのオフセット値の候補につき処理が終わると前記読出信号から前記ヘッダ情報の読取率の最良点であるオフセット値を決定し、
前記ピックアップ部の前記レーザ光をエンボス領域に移動させて、コントロールデータを読み出し、前記光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭ４．７Ｇであると判断すると、前記光ディスクの内外周にある制御情報を読み取ってイニシャル動作を完了し、
前記コントロールデータに応じて、前記光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭ２．６Ｇであると判断すると、ＤＶＤ−ＲＡＭ２．６Ｇの設定に応じて、前記アンプ部及びドライバ部によりフォーカス方向のフォーカスバランス調整を行い、
前記トラッキングサーボループにより決定されるオフセットを基準オフセットとして検出し、この基準オフセットを基準点として減算方向及び加算方向に複数のオフセット値の候補を分散させて設け、これらのオフセット値につき順次オフセットを行い、各オフセット値における前記ヘッダ情報の読取率を求めて記憶領域に記憶し、全てのオフセット値の候補につき処理が終わると前記読出信号から前記ヘッダ情報の読取率の最良点であるオフセット値を決定し、
前記ピックアップ部の前記レーザ光をエンボス領域に移動させて、コントロールデータを読み出し、前記光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭ２．６Ｇであると判断すると、前記光ディスクの内外周にある制御情報を読み取ってイニシャル動作を完了するべく制御する制御部とを具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
ディスク上の物理的アドレスであるヘッダ情報が千鳥状に書き込まれている光ディスクにレーザ光を照射して反射光量に応じる読出信号を出力するピックアップ部と、前記ピックアップ部から受けた読出信号に応じてトラッキング方向及びフォーカス方向のエラー信号を出力するアンプ部と、前記アンプ部からの各エラー信号に応じて前記ピックアップ部のトラッキング方向及びフォーカス方向の制御を行なうドライバ部とを有する光ディスク装置において、
前記ピックアップ部が読出可能に前記光ディスクが装着されると、イニシャル動作として、前記ピックアップ部のレーザを点灯し、前記ピックアップ部からの読出信号に基づいて、所定量以下の反射率である低反射ディスクと判断すれば、ＤＶＤ−ＲＡＭ４．７Ｇの設定に応じて、前記アンプ部及びドライバ部によりフォーカス方向のフォーカスバランス調整を行い、
前記ピックアップ部と前記アンプ部と前記ドライバ部とから構成されるトラッキングサーボループにより決定されるオフセットを基準オフセットとして検出し、この基準オフセットを基準点として減算方向及び加算方向に複数のオフセット値の候補を分散させて設け、これらのオフセット値につき順次オフセットを行い、各オフセット値における前記ヘッダ情報の読取率を求めて記憶領域に記憶し、全てのオフセット値の候補につき処理が終わると前記読出信号から前記ヘッダ情報の読取率の最良点であるオフセット値を決定し、
前記ピックアップ部の前記レーザ光をエンボス領域に移動させて、コントロールデータを読み出し、前記光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭ４．７Ｇであると判断すると、前記光ディスクの内外周にある制御情報を読み取ってイニシャル動作を完了し、
前記コントロールデータに応じて、前記光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭ２．６Ｇであると判断すると、ＤＶＤ−ＲＡＭ２．６Ｇの設定に応じて、前記アンプ部及びドライバ部によりフォーカス方向のフォーカスバランス調整を行い、
前記トラッキングサーボループにより決定されるオフセットを基準オフセットとして検出し、この基準オフセットを基準点として減算方向及び加算方向に複数のオフセット値の候補を分散させて設け、これらのオフセット値につき順次オフセットを行い、各オフセット値における前記ヘッダ情報の読取率を求めて記憶領域に記憶し、全てのオフセット値の候補につき処理が終わると前記読出信号から前記ヘッダ情報の読取率の最良点であるオフセット値を決定し、
前記ピックアップ部の前記レーザ光をエンボス領域に移動させて、コントロールデータを読み出し、前記光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭ２．６Ｇであると判断すると、前記光ディスクの内外周にある制御情報を読み取ってイニシャル動作を完了するべく制御して光ディスクを処理することを特徴とする光ディスク処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスク装置に関し、特にサンプリング処理によりトラッキングオフセット値が最適化された光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、光ディスクや光ディスク装置の開発・普及が進むにつれて、光ディスクも大容量化されつつあり、これに応じて、光ディスク装置の制御系についても、高い動作信頼性が要望まれている。
【０００３】
光ディスク装置においては、レーザ光を照射し反射光を検出するピックアップヘッドをフォーカス方向及びトラッキング方向に制御することで、ピックアップヘッドを最適位置に配置した上で、光ディスクに対する記録処理及び再生処理を行っている。これらの制御は、例えば、トラッキングオフセット制御であれば、制御ずれに応じるトラックエラー信号を生成し、このトラックエラー信号を打ち消す方向で制御することにより行われるものである。
【０００４】
これに関連した従来装置として、ランド／グルーブフォーマットの光ディスクにおいて、セクタ先頭部分の識別信号により、トラッキングオフセットを補正する例があげられている（例えば、特許文献１参照）。しかし、この方法では、必ずしも、ヘッダの読取率を向上させることができない。又、本発明が示すようなオフセット値のサンプリング処理を行うこともない。
従って、従来の光ディスク装置においては、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＡＭ（Random Access Memory）のような千鳥状に物理的アドレスであるヘッダ情報（ＣＡＰＡ部分）が書込まれているディスクに対しては、トラッキング制御系に電気的なＤＣオフセット以外のＤＣオフセットが含まれている場合があり、ヘッダの読取り率が落ちてしまう場合がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１１７６２号公報（第８頁）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の光ディスク装置においては、ＤＶＤ−ＲＡＭのような千鳥状に物理的アドレスであるヘッダ情報を読み取る際に、トラッキング制御系に電気的なＤＣオフセットだけではない、他のＤＣオフセットが含まれている場合があり、従来装置のトラッキングエラーを解消する制御方法だけでは、ヘッダの読取率を十分な値にすることができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、複数のオフセット候補値によるサンプリングを行うことで最適のトラッキングオフセットにより、光ディスクのヘッダ等の読取率を向上させる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明は上述した構造により、ディスク上の物理的アドレスであるヘッダ情報が千鳥状に書き込まれている光ディスクにレーザ光を照射して反射光量に応じる読出信号を出力するピックアップ部と、前記ピックアップ部から受けた読出信号に応じてトラッキング方向及びフォーカス方向のエラー信号を出力するアンプ部と、前記アンプ部からの各エラー信号に応じて前記ピックアップ部のトラッキング方向及びフォーカス方向の制御を行なうドライバ部と、前記ピックアップ部が読出可能に前記光ディスクが装着されると、イニシャル動作として、前記ピックアップ部のレーザを点灯し、前記ピックアップ部からの読出信号に基づいて、所定量以下の反射率である低反射ディスクと判断すれば、ＤＶＤ−ＲＡＭ４．７Ｇの設定に応じて、前記アンプ部及びドライバ部によりフォーカス方向のフォーカスバランス調整を行い、前記ピックアップ部と前記アンプ部と前記ドライバ部とから構成されるトラッキングサーボループにより決定されるオフセットを基準オフセットとして検出し、この基準オフセットを基準点として減算方向及び加算方向に複数のオフセット値の候補を分散させて設け、これらのオフセット値につき順次オフセットを行い、各オフセット値における前記ヘッダ情報の読取率を求めて記憶領域に記憶し、全てのオフセット値の候補につき処理が終わると前記読出信号から前記ヘッダ情報の読取率の最良点であるオフセット値を決定し、前記ピックアップ部の前記レーザ光をエンボス領域に移動させて、コントロールデータを読み出し、前記光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭ４．７Ｇであると判断すると、前記光ディスクの内外周にある制御情報を読み取ってイニシャル動作を完了し、前記コントロールデータに応じて、前記光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭ２．６Ｇであると判断すると、ＤＶＤ−ＲＡＭ２．６Ｇの設定に応じて、前記アンプ部及びドライバ部によりフォーカス方向のフォーカスバランス調整を行い、前記トラッキングサーボループにより決定されるオフセットを基準オフセットとして検出し、この基準オフセットを基準点として減算方向及び加算方向に複数のオフセット値の候補を分散させて設け、これらのオフセット値につき順次オフセットを行い、各オフセット値における前記ヘッダ情報の読取率を求めて記憶領域に記憶し、全てのオフセット値の候補につき処理が終わると前記読出信号から前記ヘッダ情報の読取率の最良点であるオフセット値を決定し、前記ピックアップ部の前記レーザ光をエンボス領域に移動させて、コントロールデータを読み出し、前記光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭ２．６Ｇであると判断すると、前記光ディスクの内外周にある制御情報を読み取ってイニシャル動作を完了するべく制御する制御部とを具備することを特徴とする光ディスク装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態である光ディスク装置を、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明に係る光ディスク装置の概略構成の一例を示す図、図２は、光学系の構成の一例を示す図、図３は、イニシャル動作の一例を説明するフローチャート、図４は、トラッキングオフセットの決定方法を説明するフローチャート、図５は、オフセット値Ｆと読取率Ｒとの関係を示すグラフ、図６は、本発明に係る光ディスク装置が読もうとするヘッダと光スポットとの関係を示す図である。
【００１１】
＜光ディスク装置の構造と動作＞
初めに、本発明に係る光ディスク装置の構造を図面を用いて説明する。
【００１２】
（構造）
本発明に係る光ディスク装置は、図１及び図２に示すように、ディスクモータ１により駆動されるディスクＤにレーザ光を照射したり、その反射光を受光する光学式ピックアップ２と、ここで読み出された信号が供給されるＲＦアンプ３とを有している。更に、ＲＦアンプ３で増幅されたＲＦ信号が供給される信号処理ユニット４を有する。更にＲＦアンプ３に接続され、フォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥが供給されるトラッキングサーボアンプ２１及びフォーカスサーボアンプ２２を有しており、これらにそれぞれ接続されるトラッキングアクチュエータドライバ２３、フォーカスアクチュエータドライバ２４を有している。各ドライバ２３、２４の出力はピックアップ２へと戻され、サーボ制御のため、トラック方向の駆動コイル３８、図示しないフォーカス方向の駆動コイルへと供給される。又、これらの制御部に接続されるディスクモータドライバ２７とこれに接続されるディスクモータ１、送りモータドライバ２６とこれに接続される送りモータ２５とを有している。
【００１３】
信号処理ユニット４は、復調部５、変調部６、及び本発明の特徴である最適なトラッキングオフセット値を得るためのサンプリング処理を行うサンプリング部１５と、このサンプリング部１５の処理により得られたサンプリング結果に基づいて最適なトラッキングオフセットを決定するオフセット決定部１４とを有している。
【００１４】
更に、図２に示されるように、ＲＦアンプ３に接続されるピックアップ２は、４分割デテクタ３４と、サブビームデテクタ３５、３６を有しており、更に、光ディスクに照射するレーザ光を発生するレーザ発生器３７、発生したレーザ光と、光ディスクＤからの反射光を分離するスプリッタ３２と、対物レンズ３１及び、４分割デテクタ３４の手前に配置される複合レンズ３３とを有している。
【００１５】
（動作）
このような構成をもつ本発明に係る光ディスク装置において、以下に示すように光ディスクＤの処理動作が行われる。すなわち、図１に示すように、ディスクモータ１により駆動されるディスクＤから光学式ピックアップ２によって読み出された信号は、ＲＦアンプ３へと供給される。ＲＦアンプ３は、光学式ピックアップ２の出力から増幅させたＲＦ信号を信号処理ユニット４の復調部５へと供給する。更に、ＲＦアンプ３は、フォーカスエラー信号ＦＥとトラッキングエラー信号ＴＥを抽出して、それぞれトラッキングサーボアンプ２１及びフォーカスサーボアンプ２２に供給する。更に、トラッキングサーボアンプ２１から供給される制御信号がトラッキングアクチュエータドライバ２３に供給され、フォーカスサーボアンプから供給される制御信号がフォーカスアクチュエータドライバ２４へと出力される。各ドライバ２３、２４の出力はピックアップ２へと戻され、トラック方向の駆動コイル３８及び図示しないフォーカス方向の駆動コイルへと供給されて、これらを駆動し、トラッキング方向及びフォーカス方向のサーボ制御を行う。なお、トラッキング方向の制御においては、以下に詳細に説明する本発明の特徴である、サンプリング処理により求められる最適オフセット処理によるトラッキング制御が更に行われる。
【００１６】
信号処理ユニット４は、復調部５と変調部６とを備えており、ＣＰＵ１３、ＲＡＭ１１，ＲＯＭ１２による制御部の制御下において、復調部５は光学式ピックアップ２で検出されＲＦアンプ３により適宜増幅して供給された信号を再生可能な信号形態へと復調する。そして，復調された信号をインタフェース８を介し、例えば外部のホストコンピュータ等の処理装置に供給する。
【００１７】
信号処理ユニット４が有する変調部６は、例えば外部のホストコンピュータ１０等からインタフェース８を介して与えられる信号を、光ディスクＤに記録することができる信号形態へと変調する。変調された信号は、ＲＦアンプ３を介してピックアップ２の後述する半導体レーザ３５から発生するレーザ光に反映させて、光ディスクの所定領域へと照射させ、再生可能な情報として所定領域へと記録される。
【００１８】
制御部は、ＲＡＭ１１及びＲＯＭ１２に格納された動作プログラムに応じてＣＰＵ１３による動作判断を行い、各ユニットからの情報を参照して全体の処理動作を制御する。インタフェース８は、ホストコンピュータ１０との間での各種動作命令及びデータの送受等、インタフェースに関する交信制御を行う。動作命令はインタフェース８を介して制御部とホストコンピュータ１０との間でやりとりされる。しかし光ディスク装置は図示しないオペレーションパネルにより操作されるものであってもよく、必ずしもこの形態に限るものではない。
【００１９】
＜本発明に係るサンプリング処理とトラッキングオフセット決定＞
次に、本発明の特徴である複数のオフセット候補に基づくサンプリング処理によるオフセット決定の処理を図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
初めに、本発明に係る光ディスク装置が解消しようとするトラッキング方向のオフセット誤差について説明する。図６は、光ディスク装置が読もうとするヘッダと光スポットとの関係を示す図である。この図６において、ヘッダ部５１は、グルーブの形成時に形成されるもので、複数のピットからなる複数のヘッダ領域５２により構成されており、グルーブ５３に対して図のようにプリフォーマットされており、ピットの中心はグルーブ５３とランド５４の境界線の振幅の中心の同一線上の位置に存在する。この場合、グルーブ用のヘッダ部５２とランド用のヘッダ部５２とが交互（千鳥状）に形成されている。
【００２１】
このような光ディスクＤのヘッダ部５２に対する、ピックアップ２から照射されるレーザ光のスポットＳは、図６に示すように、必ずしもヘッダ部５１を読み取る際に最適位置にトラッキング制御されているわけではない。ヘッダ部５１の各ヘッダ情報の読取率Ｒが最も高くなるのは、スポットＳ’のように、千鳥状のヘッダ部５２の中央上に配置されるように、オフセット調整が必要なものである。本発明に係る光ディスク装置は、以下に述べるサンプリング処理による最適オフセット値を決定することにより、スポットＳ’の位置を最適化して、ヘッダの読取率を向上させることができる。
【００２２】
（イニシャル動作）
本発明に係る光ディスク装置のサンプリング処理によるオフセット動作は、イニシャル動作の一部として行われるため、イニシャル動作を説明した上で、詳細に説明する。図３のフローチャートにおいて、電源が投入され、光ディスクＤがディスクトレーに装着されると、ＲＡＭ１１、ＲＯＭ１２、ＣＰＵ１３等からなる制御部は、反射光量を検出してＤＶＤ高反射、又は、ＤＶＤ低反射ディスクの判定をする（Ｓ１１）。次に、ＤＶＤ−ＲＡＭ  ４．７Ｇの設定を出力する（Ｓ１２）。次に、レーザを点灯させる（Ｓ１３）。そして、ピックアップ２、ＲＦアンプ３、トラッキングサーボアンプ２１、トラッキングアクチュエータドライバ２３等からなるトラッキングの制御ループによる、トラッキングエラー信号を解消させることによる制御でのオフセット値を取り込む（Ｓ１４）。これは、サンプリング部１５での本発明のサンプリング処理を伴わない通常のオフセット処理である。
【００２３】
更に、光ディスク上のヘッダ（ＣＡＰＡ）の有無を判定する（Ｓ１５）。そして、フォーカスバランス調整（合焦点調整）を行う（ＤＶＤ−ＲＡＭ４．７Ｇ）（Ｓ１６）。次に、トラッキングバランス調整を行う（ＤＶＤ−ＲＡＭ４．７Ｇ）（Ｓ１７）。次に、トラッキングゲイン調整を行う（ＤＶＤ−ＲＡＭ４．７Ｇ）（Ｓ１８）。そして、本発明に特有のサンプリング処理によるオフセット決定をここで行うが、この詳細は後述する（Ｓ１９）。更に、エンボス（Emboss）領域（最内周部にあたる）にビームスポットを移動させる（Ｓ２０）。そして、エンボス領域での自動調整を行う（Ｓ２１）。そして、エンボス領域内にあるコントロールデータを読み取る（Ｓ２２）。
【００２４】
ここで、読み取ったコントロールデータにより、ＤＶＤ−ＲＡＭ４．７Ｇのメディアと最終的に判断する（Ｓ２３）。ＤＶＤ−ＲＡＭ４．７Ｇと最終的に判断が取れれば、内周・外周部分にあるＤＭＡの読み取りをする（Ｓ２４）。これにより、ＤＶＤ−ＲＡＭ４．７Ｇとして、イニシャル処理が終了する（Ｓ２５）。
【００２５】
しかし、ステップＳ２３において、ＤＶＤ−ＲＡＭ２．６Ｇと判断されると、ここで、レーザをオフして、ＤＶＤ−ＲＡＭ２．６Ｇの設定を出力する（Ｓ２６）。それ以降は、ＲＡＭ４．７Ｇの場合と共通しており、ステップＳ１３のようにレーザをオンし、ステップＳ１４、Ｓ１５のように、オフセット取り込みを行い、ヘッダの有無を判定する（Ｓ２７）。更に、ステップＳ１６と同様に、フォーカスバランスを調整する（Ｓ２８）。更に、ステップＳ１７と同様に、トラッキングバランスを調整する（Ｓ２９）。更に、ステップＳ１８と同様に、トラッキングゲインを調整する（Ｓ３０）。そして、ステップ１９と同様に、本発明に特有のサンプリング処理を伴うオフセット決定をここで行うが、この詳細は後述する（Ｓ３１）。その後、ヘッダ部のＲＦ振幅調整の後（Ｓ３２）、ステップＳ２４と同様にＤＭＡの読み取りを行う（Ｓ３３）。そして、２．６Ｇとしてのイニシャルを終了する（Ｓ３４）。
【００２６】
（本発明に係るオフセット決定）
このようなイニシャル処理において、本発明に係る光ディスク装置は、複数のトラッキングサーボループによるオフセット処理で求められたオフセット基準値を中心に、複数のオフセット候補を設けて、順次このオフセット処理を行い、その際にピックアップ２で検出されＲＦアンプ３で増幅されたＲＦ信号等をサンプリングし、このサンプリング結果に基づいて、最適なオフセット値を決定するものである。なお、本発明のサンプリング処理は、一例として、上述したイニシャル処理の途中のステップＳ１９（又は２．６Ｇのディスクに対しては、ステップＳ３１）において、行われるものであるが、他のタイミングで行われたとしても同様の作用効果を有するものである。
【００２７】
図４のフローチャートにおいて、まず、初めに、ピックアップ２とＲＦアンプ３とトラッキングサーボアンプ２１とトラッキングアクチュエータドライバ２３とにより構成されるトラッキングサーボループにより、決定されるオフセットを基準オフセットとして検出する（Ｓ４１）。これは、上述したイニシャル処理においては、ステップＳ１４又はステップＳ２７のオフセット処理に対応するものである。次に、この基準オフセットを基準点であるトラッキングオフセット調整センター位置Ｐとして、図５に示すように、オフセットＦの減算方向及び加算方向に複数のオフセット値の候補を分散させて設け、これらの複数のオフセット値について順次、オフセット処理を行う（Ｓ４２）。このオフセット値の候補は、例えば１０箇所について用意される場合が好適であるが、これに限るものではなく、この数は多いほど正確なオフセット値が求められるが、所要時間は長くなる。
【００２８】
そして、各オフセット値でオフセット処理を行う際に、各オフセット値におけるＰＩＤ読取率を求め、記憶領域に記憶しておく（Ｓ４３）。そして、すべてのオフセット値の候補について処理が終わると（Ｓ４４）、その中から、読取率Ｒが最良のオフセット値を最終的なオフセット値として、オフセット決定部１４から、このオフセット値が、トラッキングアクチュエータドライバ２３に供給される（Ｓ４５）。図５のグラフは、センター位置Ｐが必ずしも最良の読取率Ｒではないことを示しており、ヘッダの読取率Ｒの最良点であるオフセット値Ｆ’が求められる。又、ここで、ヘッダの読取率Ｒに限らずに、例えば、ジッタ（Jitter）の最良点に基づいて、最適なオフセット値Ｆ’を求めることも好適である。
【００２９】
従って、本発明によれば、サンプリング処理による最適なオフセット値を求めることで、最適なトラッキング制御を行うことが可能となり、ヘッダの読取率Ｒ等を向上させ、安定した処理動作を行うことができる光ディスク装置を提供することが可能となる。
【００３０】
以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【００３１】
【発明の効果】
以上、図面を用いて詳細に説明したように、本発明によれば、サンプリング処理による最適なオフセット値に基づくトラッキング制御を行うことが可能となり、ＤＶＤ−ＲＡＭのような千鳥状にヘッダ情報が書込まれているディスクのヘッダ読み率を向上させることにより、アドレス情報を正確に読み取ることで、安定した動作を行うことができる光ディスク装置及び光ディスク処理方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の概略構成の一例を示す図。
【図２】本発明に係る光ディスク装置の光学系の構成の一例を示す図。
【図３】本発明に係る光ディスク装置のイニシャル動作の一例を説明するフローチャート。
【図４】本発明に係る光ディスク装置のトラッキングオフセットの決定方法を説明するフローチャート。
【図５】本発明に係る光ディスク装置のオフセット値Ｆと読取率Ｒとの関係を示すグラフ。
【図６】本発明に係る光ディスク装置が読もうとするヘッダと光スポットとの関係を示す図。
【符号の説明】
１…ディスクモータ、２…光学式ピックアップ、３…ＲＦアンプ、４…信号処理装置、５…復調部、６…変調部、７…シークサーボ制御ユニット、８…Ｉ／Ｆ、１０…ホストコンピュータ、１１…ＲＡＭ、１２…ＲＯＭ、１３…ＣＰＵ、１４…オフセット設定部、１５…サンプリング部、２１…位相補償サーボアンプ、２２…フォーカスサーボアンプ、２３…アクチュエータドライバ、２４…アクチュエータドライバ、２５…送りモータ、２６…送りモータドライバ、２７…ディスクモータドライバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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