(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乾燥運転機能と暖房機能を備えた浴室暖房乾燥機と、画像認識装置を備えた人検知装置と、熱源機とからなる浴室暖房乾燥システムにおいて、
前記熱源機と前記浴室暖房乾燥機は第一の通信手段によって通信を行い、
前記熱源機と前記人検知装置は、第二の通信手段によって通信を行い、
前記浴室暖房乾燥機と前記人検知装置は前記熱源機を介して連携しており、前記人検知装置が該人検知装置の曇りを検出すると、前記浴室暖房乾燥機は、前記乾燥運転機能を作動させられることを特徴とする浴室暖房乾燥システム。
【請求項２】
室温を計測する温度センサと暖房機能を備えた浴室暖房乾燥機と、赤外線センサと画像認識装置を備えた人検知装置と、熱源機とからなる浴室暖房乾燥システムにおいて、
前記熱源機と前記浴室暖房乾燥機は第一の通信手段によって通信を行い、
前記熱源機と前記人検知装置は、第二の通信手段によって通信を行い、
前記人検知装置は、前記画像認識装置における出力信号と前記赤外線センサにおける出力信号との両信号に基づいて検知対象物の動きの有無を判定する第一のモードと、前記画像認識装置における出力信号のみに基づいて検知対象物の動きの有無を判定する第二のモードとを備えており、
前記浴室暖房乾燥機と前記人検知装置は前記熱源機を介して連携しており、前記人検知装置は、前記温度センサによって計測された室温によって前記第一のモードと第二のモードとに切り替えられることを特徴とする浴室暖房乾燥システム。
【請求項３】
室温を計測する温度センサと暖房機能を備えた浴室暖房乾燥機と、赤外線センサと画像認識装置を備えた人検知装置と、熱源機とからなる浴室暖房乾燥システムにおいて、
前記熱源機と前記浴室暖房乾燥機は第一の通信手段によって通信を行い、
前記熱源機と前記人検知装置は、第二の通信手段によって通信を行い、
前記赤外線センサは、その出力信号と比較することによって検知対象物の動きの有無を判定するための閾値を有し、
前記浴室暖房乾燥機と前記人検知装置は前記熱源機を介して連携しており、前記人検知装置は、前記温度センサによって計測された室温に応じて前記赤外線センサの閾値を変化させられることを特徴とする浴室暖房乾燥システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浴室暖房乾燥システムに関し、特に熱源機と浴室暖房乾燥機による通信手段と、熱源機と人検知装置による通信手段が異なり、熱源機を介することによって浴室暖房乾燥機と人検知装置が連携動作を行う浴室暖房乾燥システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、浴室内の暖房や換気、浴室内に吊り下げられた洗濯物の乾燥を行う浴室暖房乾燥機が知られている。この浴室暖房乾燥機は、循環する温水で熱交換機付近の空気を暖め、暖まった空気を浴室内に吹き出すことによって浴室内の暖房を行うため、浴室内の隅々にまで温風を巡回させることができ、均一に浴室内を暖めることができる。また、このような温水循環式の浴室暖房乾燥機を使用すれば、電気ヒーターと比較して、ランニングコストが安くつくという利点もある。
【０００３】
しかしながら、従来の浴室暖房乾燥機は、あらかじめ設定しておいた風量や風向で温風が吹き出すため、風量が大きな場合や、風向が入浴者に向いている場合には、入浴者が寒さを感じることがあった。また、入浴中に風量や風向を変更するには、浴室外に設置したリモコン（リモートコントローラー）によって設定を変更しなければならず不便であった。
【０００４】
一方、従来より、低解像度の画像認識装置や赤外線センサから構成され、浴室内の人の有無や入浴者の動きを監視する人検知装置が知られている。この人検知装置によれば、泥棒の侵入や、脳卒中などによる浴室内での不慮の事故があった場合に、早期にこれを発見することができる。しかしながら、従来の人検知装置は、特に冬場など湯気が発生する状況で使用していると、撮像窓が曇って浴室内を撮影することができず、適当に機能しなくなるといった問題があった。
【０００５】
また、従来、上記の浴室暖房乾燥機や人検知装置といった風呂設備は個別に制御されていたため、個々の装置が取得した情報を他の装置で利用することができなかった。従って、例えば、浴室暖房乾燥機の運転スイッチを切り忘れて入浴者が退室した場合に、入浴者がいないことを人検知装置が検知していても、浴室暖房乾燥機は、運転を続けて無駄な電力を消費する結果となっていた。また、従来の浴室暖房乾燥機と人検知装置では、それぞれ通信手段が異なるために、これらの装置を単に接続して通信を行わせることはできなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、浴室暖房乾燥機と、人検知装置という異なる通信手段を有する装置が、熱源機を介することによって連携動作を行うことを特徴とする浴室暖房乾燥システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の浴室暖房乾燥システムは、乾燥運転機能と暖房機能を備えた浴室暖房乾燥機と、画像認識装置を備えた人検知装置と、熱源機とからなる浴室暖房乾燥システムにおいて、前記熱源機と前記浴室暖房乾燥機は第一の通信手段によって通信を行い、前記熱源機と前記人検知装置は、第二の通信手段によって通信を行い、前記浴室暖房乾燥機と前記人検知装置は前記熱源機を介して連携しており、前記人検知装置が該人検知装置の曇りを検出すると、前記浴室暖房乾燥機は、前記乾燥運転機能を作動させられることを特徴としている。
【０００８】
例えば、浴室暖房乾燥機は、信号の送受信にのみ使用する通信コードを用いて通信し、人検知装置は、電力供給と信号の送受信を行う二芯コードを用いて通信する場合、浴室暖房乾燥機の通信手段と、人検知装置の通信手段は異なるため、直接浴室暖房乾燥機と人検知装置が通信を行うことはできない。しかし、いずれの通信手段による通信も可能な熱源機を介することによって、浴室暖房乾燥機と人検知装置が間接的に通信を行えば、これらの装置は連携した動作を行えるようになる。
【０００９】
また、浴室内では、特に冬場などには結露が発生しやすいため、人検知装置の撮像窓の曇りによって、人検知装置が適当に機能しなくなるおそれがある。しかし、請求項１に記載の浴室暖房乾燥システムにあっては、人検知装置を構成する撮像窓の曇りが検出されると、前記浴室暖房乾燥機が乾燥運転を行うようにしているので、撮像窓の曇りを除去することができる。
【００１０】
なお、前記浴室暖房乾燥機と前記人検知装置が、連携した動作を行うためには、前記熱源機は、前記人検知装置での取得情報に基づいて、前記浴室暖房乾燥機を制御するようにしてもよい。また、前記熱源機は、前記第ニの通信手段によって前記人検知装置より受信した信号を、第一の通信手段に適した信号に変換して、前記浴室暖房乾燥機に送信し、該浴室暖房乾燥機は受信した情報に基づいて動作するようにしてもよい。
【００１１】
上記のように、浴室暖房乾燥機と人検知装置が熱源機を介することによって連携した動作を行うためには、人検知装置が取得した情報を基に、熱源機が浴室暖房乾燥機を制御する方法と、人検知装置が取得した情報を、熱源機は浴室暖房乾燥機との通信に適した信号に変換して浴室暖房乾燥機に送信し、その信号を受信した浴室暖房乾燥機が自ら制御を行う方法とがあり、いずれの方法を用いても良い。
【００１２】
請求項２に記載の浴室暖房乾燥システムは、室温を計測する温度センサと暖房機能を備えた浴室暖房乾燥機と、赤外線センサと画像認識装置を備えた人検知装置と、熱源機とからなる浴室暖房乾燥システムにおいて、前記熱源機と前記浴室暖房乾燥機は第一の通信手段によって通信を行い、前記熱源機と前記人検知装置は、第二の通信手段によって通信を行い、前記人検知装置は、前記画像認識装置における出力信号と前記赤外線センサにおける出力信号との両信号に基づいて検知対象物の動きの有無を判定する第一のモードと、前記画像認識装置における出力信号のみに基づいて検知対象物の動きの有無を判定する第二のモードとを備えており、前記浴室暖房乾燥機と前記人検知装置は前記熱源機を介して連携しており、前記人検知装置は、前記温度センサによって計測された室温によって前記第一のモードと第二のモードとに切り替えられることを特徴としている。
【００１３】
例えば、浴室暖房乾燥機は、信号の送受信にのみ使用する通信コードを用いて通信し、人検知装置は、電力供給と信号の送受信を行う二芯コードを用いて通信する場合、浴室暖房乾燥機の通信手段と、人検知装置の通信手段は異なるため、直接浴室暖房乾燥機と人検知装置が通信を行うことはできない。しかし、いずれの通信手段による通信も可能な熱源機を介することによって、浴室暖房乾燥機と人検知装置が間接的に通信を行えば、これらの装置は連携した動作を行えるようになる。
【００１４】
また、赤外線センサには、室温と検知対象物の温度（例えば入浴者の体温）が僅差になると感度が低下するという特徴がある。従って、人検知装置が画像認識装置と赤外線センサから構成されている場合、浴室内温度の上昇によって赤外線センサの感度が低下すると、人検知装置は検知不能状態に陥ってしまうおそれがある。請求項２に記載の浴室暖房乾燥システムにあっては、浴室暖房乾燥機で得られた温度情報を利用して、室温が低ければ、画像認識装置の出力信号と赤外線センサの出力信号の両方を使用するモードで人の動きの検知を行い、室温が高ければ、赤外線センサの出力信号は使用せず、画像認識装置の出力信号のみを使用するモードで人の動きの検知を行うようにできるので、室温変化による人検知装置の感度低下を抑制し、または、防止することができる。
【００１５】
請求項３に記載の浴室暖房乾燥システムは、室温を計測する温度センサと暖房機能を備えた浴室暖房乾燥機と、赤外線センサと画像認識装置を備えた人検知装置と、熱源機とからなる浴室暖房乾燥システムにおいて、前記熱源機と前記浴室暖房乾燥機は第一の通信手段によって通信を行い、前記熱源機と前記人検知装置は、第二の通信手段によって通信を行い、前記赤外線センサは、その出力信号と比較することによって検知対象物の動きの有無を判定するための閾値を有し、前記浴室暖房乾燥機と前記人検知装置は前記熱源機を介して連携しており、前記人検知装置は、前記温度センサによって計測された室温に応じて前記赤外線センサの閾値を変化させられることを特徴としている。
【００１６】
例えば、浴室暖房乾燥機は、信号の送受信にのみ使用する通信コードを用いて通信し、人検知装置は、電力供給と信号の送受信を行う二芯コードを用いて通信する場合、浴室暖房乾燥機の通信手段と、人検知装置の通信手段は異なるため、直接浴室暖房乾燥機と人検知装置が通信を行うことはできない。しかし、いずれの通信手段による通信も可能な熱源機を介することによって、浴室暖房乾燥機と人検知装置が間接的に通信を行えば、これらの装置は連携した動作を行えるようになる。
【００１７】
また、赤外線センサには、室温と検知対象物の温度（例えば入浴者の体温）が僅差になると感度が低下するという特徴がある。従って、人検知装置が画像認識装置と赤外線センサから構成されている場合、浴室内温度の上昇によって赤外線センサの感度が低下すると、人検知装置は検知不能状態に陥ってしまうおそれがある。しかし、請求項３に記載の浴室暖房乾燥システムでは、赤外線センサが、その出力信号と比較することによって検知対象物の動きの有無を判定するための閾値を有している場合において、当該閾値を浴室暖房乾燥機で測定された室温に応じて変化させることができるので、温度変化による赤外線センサの感度の低下を抑制し、または、防止することができる。
【００１８】
なお、請求項２及び請求項３に記載の浴室暖房乾燥システムにおいては、前記浴室暖房乾燥機と前記人検知装置が、連携した動作を行うためには、前記熱源機は、前記浴室暖房乾燥機での取得情報に基づいて、前記人検知装置を制御するようにしてもよい。また、前記熱源機は、前記第一の通信手段によって前記浴室暖房乾燥機より受信した信号を、第ニの通信手段に適した信号に変換して前記人検知装置に送信し、該人検知装置は受信した情報に基づいて動作するようにしてもよい。また、上記のように、浴室暖房乾燥機と人検知装置が熱源機を介することによって連携した動作を行うためには、浴室暖房乾燥機が取得した情報を基に、熱源機が人検知装置を制御する方法と、浴室暖房乾燥機が取得した情報を、熱源機は人検知装置との通信に適した信号に変換して人検知装置に送信し、その信号を受信した人検知装置が自ら制御を行う方法とがあり、いずれの方法を用いても良い。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の一実施形態による浴室暖房乾燥システム１の構成を表す概略図である。この浴室暖房乾燥システム１は、浴室２内の浴槽３やカラン、また台所のカラン等に湯を供給する熱源機４と、浴室２の暖房、換気および乾燥を行う浴室暖房乾燥機５、浴室内の人を検知する人検知装置６、浴室２のカランやシャワーから出湯する湯温の調整や追い焚き用のボタンを有する浴室用リモートコントローラー７（以下、浴室用リモコン７という）及び、台所のカランから出湯する湯温の調整などを行う台所用リモートコントローラ８（以下、台所用リモコン８という）などから構成されている。浴室暖房乾燥機５と熱源機４の間には、熱源機４で温めた湯を浴室暖房乾燥機５に循環させるための暖房温水管１７が引かれている。
【００２０】
熱源機４及び浴室暖房乾燥機５は、ＡＣ１００Ｖの家庭用電源９ａ,９ｂから電力の供給を受けている。また、人検知装置６、浴室用リモコン７及び台所用リモコン８は、熱源機４より電力の供給を受けている。人検知装置６は、浴室用リモコン７の運転スイッチ１１ａ、または台所用リモコン８の運転スイッチ１１ｂのＯＮ／ＯＦＦ操作によって、また、浴室暖房乾燥機５は、浴室２の外に設置された暖房乾燥機スイッチ１２のＯＮ／ＯＦＦ操作によって、運転の開始と停止をコントロールすることができる。
【００２１】
なお、暖房乾燥機スイッチ１２、浴槽への給湯ボタン、及び、浴室暖房乾燥機５の暖房設定温度を変更するボタン等は、浴室用リモコン７又は台所用リモコン８のパネル上に設けられていても良い。また、台所用リモコン８のパネル上に、人検知装置６による浴室２内での人検知結果を表示するようにしてもよい。
【００２２】
人検知装置６、浴室用リモコン７及び台所用リモコン８は、それぞれ人検知装置二芯コード１３、浴室用リモコン二芯コード１４、台所用リモコン二芯コード１５によって熱源機４の制御基板１０に接続されている。各二芯コード１３,１４,１５は、電力と信号を乗せて送る信号線と、アースラインの２本のコードを束ねたものである。浴室暖房乾燥機５と熱源機４の制御基板１０は、信号の送受信に用いる暖房乾燥機通信用コード１６で接続されている。
【００２３】
浴室暖房乾燥機５や人検知装置６が検出した情報や、浴室用リモコン７や台所用リモコン８から入力された情報は、暖房乾燥機通信用コード１６や各二芯コード１３,１４,１５を経由して、熱源機４に送信される。熱源機４は、各装置５,６,７,８から受信した情報に基づいて他の装置５,６,７,８を制御したり、受信した情報を他の装置５,６,７,８に送信することができる。
【００２４】
上述のように、浴室暖房乾燥機５と熱源機４の間の通信方式と、人検知装置６や各リモコン７,８と熱源機４の間の通信方式は異なるが、熱源機４の制御基板１０では、受信した信号を、送信先の通信方式に適した信号に変換することができる。したがって、例えば、熱源機４が人検知装置６から受信した信号は、浴室暖房乾燥機５との通信に適した信号に変換された後、浴室暖房乾燥機５に送信されことになる。
【００２５】
なお、本実施形態において、人検知装置二芯コード１３は必ずしも両方向に通信ができる信号線である必要はなく、人検知装置６から熱源機４に向けた一方向にのみ信号を送信できる信号線であっても良い。また、制御基板１０は、タイマー機能を有している。
【００２６】
図２は、本発明の浴室暖房乾燥システム１の浴室暖房乾燥機５の構成を示す概略断面図である。この浴室暖房乾燥機５は、暖房運転、換気運転、及び、衣類や浴室内の乾燥を行う乾燥運転の三種類の運転を行うことができる。
【００２７】
浴室暖房乾燥機５は、天井パネル１８の上部および下部に設置されており、天井パネル１８の上部にはケーシング１９内に収納された、暖房運転機能を担うファン収納部２０と、換気運転機能を担う換気装置収納部２１が設けられている。また、天井パネル１８の下部には温風吹き出し口２２や、吸い込み口２３,２４を備えたフロントカバー２５が取り付けられている。
【００２８】
暖房用吸い込み口２３よりファン収納部２０へ吸引された空気は、暖房温水管１７によって熱源機４から供給された温水を循環させている温水熱交換機２６付近で暖められ、クロスフローファンなどの送風ファン２７によって、送風路２８に沿って、温風吹き出し口２２から浴室２に吹き出される。吹き出される温風の強さは、送風ファン２７の回転数を変化させることによって、強風、弱風というように変化させることができる。
【００２９】
温風吹き出し口２２から浴室２に吹き出される温風の風向きは、風向板２９を傾けることによって変化させられる。例えば、図３（ａ）に示すように、風向板２９を天井パネル１８に対して垂直にした状態で温風を吹き出せば、温風は天井から下向きに吹き出すことになり、また、図３（ｂ）に示すように、風向板２９を天井パネルに対して傾けた状態で温風を吹き出せば、浴室２の壁面に向けて温風を吹き出すことになる。以下本文中では、図３（ａ）および（ｂ）に示すような風向きをそれぞれ、「下向き」および「横向き」という。また、浴室２の室温は、暖房用吸い込み口２３より吸入された空気の温度を、サーミスタ等の室温センサ３０で測定することによって把握することができる。
【００３０】
また、図２に示す換気用吸い込み口２４から換気装置収納部２１に導入された浴室内の湿気を含む空気は、モーター３１によって駆動するシッコロファン３２によって、排気口３３から屋外に排出される。また、排気口３３から排気ダクト（図示せず）を通して屋外へ排出するようにしてもよい。
【００３１】
次に、図４に構成を示す人検知装置６を説明する。人検知装置６は、低解像度の画像認識装置３４と赤外線センサ３５及び信号処理部３６から構成されており、浴室内の人の有無や入浴者の状態（動きの有無など）を検知することができる。
【００３２】
この人検知装置６の画像認識装置３４によれば、浴室２内の画像は、結像レンズ３７によって１０２４画素（縦３２×横３２画素）のＣ−ＭＯＳアレイからなる画像検出部３８に結像される。画像検出部３８の各画素はスキャナ３９及びマルチプレクサ４０に接続されている。スキャナ３９はスキャナ駆動制御部４１によって駆動制御されており、画像検出部３８の各画素を順次一定周期毎に受光状態（オン状態）となるように制御している。また、受光状態となった一列の各画素から同時に出力された光電流は、マルチプレクサ４０によってシリアルデータに変換され、画像処理部４２へ出力される。画像処理部４２では、背景などの動きのないの画像情報を破棄して入浴者の情報のみを抽出し、入浴者の状態を解析アルゴリズムによって解析する。また、画像判定部４３では、画像処理部４２での解析結果を基にして、入浴者や入浴者の動きの有無などが判定され、判定の結果は信号処理部３６に出力される。
【００３３】
また、赤外線センサ３５によれば、入浴者の動きは検知部４４によって検知される。この検知部４４から、入浴者の動きの大きさを表す信号が処理判定部４５に出力され、処理判定部４５は入力された信号を基に入浴者や入浴者の動きの有無等を判定し、結果を信号処理部３６に出力する。
【００３４】
信号処理部３６では、画像認識装置３４及び赤外線センサ３５から出力された情報を基に、入浴者の有無や入浴者の動きの有無等を総合的に判断し、結果を熱源機４の制御基板１０に送信する。これによって、熱源機４は常に入浴者の有無を把握することができる。
【００３５】
図５は、本発明の浴室暖房乾燥システム１における熱源機４、浴室暖房乾燥機５、及び、人検知装置６の通信の様子を説明する図である。人検知装置６の運転スイッチ１１をＯＮ状態にすると、人検知装置６から熱源機４へ、入浴者の有無に関する情報が一定時間経過毎に送信される（信号Ｃ１）。
【００３６】
一方、浴室暖房乾燥機５の暖房乾燥機スイッチ１２をＯＮ状態にすると、浴室暖房乾燥機５は熱源機４に対して暖房温水の循環信号を送信する（信号Ｃ２）。熱源機４は浴室暖房乾燥機５から暖房温水の循環信号を受信すると、暖房温水管１７に湯を供給し、浴室暖房乾燥機５に、暖房運転時の風量および風向を制御するための信号を送信する（信号Ｃ３及び信号Ｃ４）。
【００３７】
このとき、人検知装置６によって入浴者が検知されていなければ、急速に浴室内を暖めるように、温風吹き出し口２２から下向きの強風を吹き出すように指示する制御信号（風向：下、風量：強）が送出される（信号Ｃ３）。また、入浴者が検知されているときは、入浴者に温風が当たって入浴者が寒さを感じることがないように、温風吹き出し口２２から横向きの弱風を吹き出すように指示する制御信号（風向：横、風量：弱）が送出される（信号Ｃ４）。この様に、本発明の浴室暖房システム１によれば、人検知装置６で得られた情報に基づいて、浴室暖房乾燥機５の風向や、風量を制御することができる。
【００３８】
図６は、上記の浴室暖房乾燥システム１による、浴室暖房乾燥機５の制御の流れを示すフロー図である。まず、浴室暖房乾燥機５から熱源機４に暖房温水の循環信号が送信されると、熱源機４はタイマーをリセットして（ステップＳ１）、入浴者の有無を判断する（ステップＳ２）。
【００３９】
このとき、人検知装置６によって入浴者が検知されていなければ、熱源機４は浴室暖房乾燥機５に、温風吹き出し口２２から下向きの強風を吹き出しすことを指示する制御信号（風向：下、風量：強）を送出して浴室内を急速に暖める（ステップＳ３）。この風向きと風量での運転は、入浴者が検知されるまで続けられる（ステップＳ４）。
【００４０】
また、人検知装置６によって入浴者が検知されたならば（ステップＳ２、または、ステップＳ４）、熱源機４は温風吹き出し口２２から横向きの弱風を吹き出すよう指示する制御信号（風向：横、風量：弱）を送出して、浴室暖房乾燥機５は入浴者に温風が当たらないような暖房運転を行う（ステップＳ５）。この風向きおよび風量での運転は、入浴者の退出が検知されるまで行われる（ステップＳ６）。
【００４１】
入浴者の退室が検知されたならば（ステップＳ６）、まずタイマーが始動され（ステップＳ７）、次に風量は弱風のままで、風向を下向きにすることを指示する制御信号（風向：下、風量：弱）が送出される（ステップＳ８）。このように風向きを下向きにすることによって、浴室の隅々にまで素早く温風を行き渡らせることができる。また、浴室内はすでにある程度暖まっているため、風量が弱くとも浴室が冷えきることはない。
【００４２】
タイマーをスタートさせてから一定時間が経過するまでに、人検知装置６が次の入浴者を検知すれば（ステップＳ１０）、タイマーをリセットして（ステップ１１）、再びステップＳ５に戻る。また、タイマーをスタートさせてから一定時間が経過するまでは（ステップＳ９）、入浴者が検知されなくとも（ステップＳ１０）、弱風を下向きに吹き出す暖房運転を継続して、次の入浴者のために浴室２を暖めておく（ステップＳ８）。
【００４３】
タイマーをスタートさせてから入浴者が検知されないまま、一定時間が経過した場合には（ステップＳ９）、先の入浴者が浴室暖房乾燥機５の運転スイッチを切り忘れていることが考えられるため、運転の停止を命令する制御信号が浴室暖房乾燥機に送出される（ステップＳ１２）。
【００４４】
本発明の浴室暖房乾燥システム１によれば、熱源機４と浴室暖房乾燥機５の通信方法と、熱源機４と人検知装置６の間の通信方法は異なるが、いずれの通信方式の信号も処理できる熱源機４を介することによって、人検知装置６で得られた情報に基づいて浴室暖房乾燥機５を制御することができる。
【００４５】
入浴中は体が濡れているため、浴室暖房乾燥機５から吹き出す温風によって寒さを感じることがあるが、人検知装置６で得られた入浴者の有無情報に基づいて浴室暖房乾燥機５から吹き出す温風の方向や風量を変化させることにより、入浴者は寒さを感じることなく入浴をすることができる。
【００４６】
また、人検知装置６による入浴者の入退室の検知によって、浴室暖房乾燥機５の運転を制御することができるため、浴室暖房乾燥機５の消し忘れによる運転を防止することができる。
【００４７】
本発明の浴室暖房乾燥システム１によれば、熱源機４の制御基板１０のみを従来の基板と取り替えれば、従来から使用されている浴室暖房乾燥機５や、人検知装置６などの各装置をそのまま利用することができるため、大がかりな工事を行う必要がなく、また本浴室暖房乾燥システム１を採り入れるコストを抑制することができる。
【００４８】
なお、上記の浴室暖房乾燥機５の制御は、浴室暖房乾燥機５内部で行っても良い。そのような場合には、人検知装置６で得られた情報を熱源機４の制御基板１０が受信した後、浴室暖房乾燥機５への通信方法に適した信号に変換して浴室暖房乾燥機５に送信し、信号を受信した浴室暖房乾燥機５が、上記熱源機４の制御基板１０で行った処理と同様の処理を行えばよい。
【００４９】
（第２の実施形態）
特に冬場などには、浴室２に湯気がこもりやすいため、図４に示す人検知装置６に取り付けられている撮像窓が曇り、人検知装置６が正常に作動しない場合がある。撮像窓の曇りが発生した場合には、浴室暖房乾燥機５の乾燥運転を行えば、撮像窓の曇りを除去することができる。
【００５０】
本発明の別の実施形態による浴室暖房乾燥システム１および、浴室暖房乾燥機５や人検知装置６などの浴室暖房乾燥システム１を構成する各装置は、第１の実施形態で説明したものと同様の構成を有している。図４に示す人検知装置の構成要素である、画像認識装置３４の、画像検出部３８は、縦３２×横３２画素（＝１０２４画素）のＣ−ＭＯＳアレイであって、各画素は０階調から２５５階調までの２５６階調のモノクロ撮影を行うことができる。
【００５１】
なお、本実施形態において、熱源機４の制御基板１０と人検知装置６を接続する人検知装置二芯コード１３は、両方向に信号を送信することができる信号線であっても、人検知装置６から熱源機４への一方向にのみ信号を送信することができる信号線であっても良い。また、人検知装置６に赤外線センサ３５は含まれていなくても良い。
【００５２】
図７は画像認識装置３４の結像レンズ３７の前面に配置されている撮像窓の曇りを検出する過程を示すフロー図である。人検知装置６の運転スイッチ１１をＯＮ状態にすると、浴室内の人の動きの監視が始まる。画像認識装置３４では、画像検出部３８で検出された画像の、最高階調Ｘと最低階調Ｙを抽出して（ステップＳ１３）、コントラストＺ（＝Ｘ−Ｙ）を演算し（ステップＳ１４）、コントラストＺが所定値Ｄよりも小さいか否かが判定される（ステップＳ１５）。
【００５３】
コントラストＺが所定値Ｄよりも小さい場合、撮像窓の曇りによって画像がぼやけていることが予想されるため、撮像窓の曇りが検出されたと判断される（ステップＳ１６）。また、コントラストＺが所定値Ｄよりも大きな場合、撮像窓の曇りはなく、鮮明な画像が得られているので、撮像窓の曇りは検出されなかったと判断される（ステップＳ１７）。これらの判断結果は、熱源機４に送信され、熱源機４は常に人検知装置６の撮像窓の曇りの有無を把握することができる（ステップＳ１８）。
【００５４】
図８は、本発明の一実施形態である浴室暖房乾燥システム１において、人検知装置６の撮像窓の曇りを防止するために、熱源機４が行う処理の手順を示したフロー図である。図７に示した手順によって人検知装置６の撮像窓に曇りが検出された場合（ステップＳ１９）、熱源機４は浴室暖房乾燥機５に、乾燥運転の開始を指示する制御信号を送信する（ステップＳ２０）。
【００５５】
乾燥運転は曇りが検出されている間は常に行われるが、乾燥運転を行っている間に曇りが検出されなくなれば（ステップＳ２１）、熱源機４は浴室暖房乾燥機５に、乾燥運転の停止を指示する制御信号を送出する（ステップＳ２２）。なお、曇りが検出される以前より暖房運転が行われていたならば、乾燥運転停止後に再び暖房運転を再開させるようにするとよい。
【００５６】
本発明の浴室暖房乾燥システム１によれば、人検知装置６で得られた情報を基に、熱源機４経由で浴室暖房乾燥機５の運転を制御して、人検知装置６の撮像窓の曇りを除去することができる。この浴室暖房乾燥システム１によれば、撮像窓の曇りによる人検知装置６の感度の低下を防止することができる。
【００５７】
なお、上記の浴室暖房乾燥機５の制御は、浴室暖房乾燥機５内部で行っても良い。そのような場合には、人検知装置６での曇り検出結果を熱源機４が受信した後、浴室暖房乾燥機５への通信方法に適した信号に変換して浴室暖房乾燥機５に送信し、信号を受信した浴室暖房乾燥機５が、上記熱源機４と同様の処理を行えばよい。
【００５８】
（第３の実施形態）
特に冬場などに浴室を使用する際には、湯気がこもりやすくなるため、図４に示す人検知装置６に取り付けられている撮像窓が曇りやすく、また、大量に発生した湯気によって浴室内の視界が悪くなるため、人検知装置６が入浴者を検出できない場合がある。湯気は浴槽等の湯温と室温の差が大きい場合に大量に発生し、また、撮像窓の曇りは、浴室内を漂う蒸気が撮像窓の表面で冷却されることによって発生する。従って、視界不良や撮像窓の曇りを防止するためには、室温を一定温度以上に保つことで湯気の大量発生を予防し、かつ、人検知装置６や人検知装置６が設置されている浴室の壁面を温めて、結露が発生しない状況にすることが効果的である。
【００５９】
図９は本発明のさらに別な実施形態による浴室暖房乾燥システム１による、制御手順を示すフロー図である。本発明の浴室暖房乾燥システム１、及び、浴室暖房乾燥機５や人検知装置６などの浴室暖房乾燥システム１を構成する各装置は、第１の実施形態で説明したものと同様の構成を有している。
【００６０】
なお、熱源機４の制御基板１０と人検知装置６を接続する人検知装置二芯コード１３は、両方向に信号を送信することができる信号線であっても良いし、人検知装置６から制御基板１０の一方向にのみ信号を送信することができる信号線であっても良い。また、人検知装置６には赤外線センサ３５が含まれていなくても良い。
【００６１】
図９において温度Ｔ１は、浴室暖房乾燥機５で暖房運転を行う際の室温設定温度（以下、暖房設定温度という）であって、暖房乾燥機スイッチ１２又は台所用リモコン８上に設けられた室温設定ボタンによって、入浴者が操作できる温度である。また、温度Ｔ２は、浴室のカランやシャワーから出湯する湯温の設定温度（以下、湯温設定温度という）であって、浴室用リモコン７又は台所用リモコン８上に設けられた湯温設定ボタンによって、入浴者が操作できる温度である。
【００６２】
また、温度Ｔ３は、湯気の大量発生を防止することができる温度である。浴室のカランやシャワーから出湯する湯温と、浴室内の温度差がα以上になると湯気が大量に発生するならば、浴室内温度と湯温との温度差がα以上にならないように浴室内温度を設定することによって湯気の大量発生は防止できる。従って温度Ｔ３は、温度（Ｔ２−α）を求めることにより決定される温度である。
【００６３】
人検知装置６の運転スイッチ１１をＯＮ状態にすると、人検知装置６は、人の検知の有無に関わらず一定時間経過毎に「作動中信号」を熱源機４に送信する。熱源機４は、この信号を受信すると、暖房設定温度Ｔ１と、湯温設定温度Ｔ２を確認し（ステップＳ２３,Ｓ２４）、湯温設定温度Ｔ２を用いて温度Ｔ３（＝Ｔ２−α）を演算する(ステップＳ２５）。
【００６４】
次に、求めた温度Ｔ３と暖房設定温度Ｔ１を比較する（ステップＳ２６）。求めた温度Ｔ３が暖房設定温度Ｔ１よりも高いときには、暖房設定温度Ｔ１のままで暖房運転を行っても湯気の発生は十分に抑制できないため、暖房設定温度Ｔ１を温度Ｔ３に設定変更する（ステップＳ２７）。また、求めた温度Ｔ３が暖房設定温度Ｔ１よりも低いときには、入浴者によって設定された暖房設定温度Ｔ１で暖房運転を行えば大量に湯気が発生するおそれはないため、暖房設定温度Ｔ１を変更する必要はない。
【００６５】
次に、人検知装置６によって入浴者が検知されているかを確認する（ステップＳ２８）。入浴者が検知されていなければ、浴室暖房乾燥機５の浴室内の壁面に向けて強風を吹き出すように指示する制御信号（風量：強、風向：横）が送信される（ステップＳ２９）。この運転によって浴室内の空気が急速に温められるため、入浴者が湯を使用する際に大量に湯気が発生するおそれはなくなる。また、浴室内の壁面が温まれば、壁面に取り付けられた人検知装置６の撮像窓に結露が発生することを防止することができる。さらに、浴室暖房乾燥機５から吹き出した温風が、直接又は間接的に人検知装置６の撮像窓に吹き付けられることによっても、撮像窓の曇りを防止することができる。この風量での運転は、人検知装置６によって入浴者が検知されるまで行われる。
【００６６】
また、人検知装置６で入浴者が検知されたならば（ステップＳ２８）、浴室暖房乾燥機５の壁面に向けて弱風を吹き出すように指示する制御信号（風向：弱、風量：横）が送信される（ステップＳ３０）。この運転によれば、入浴者に温風を吹き付けることなく、浴室内および浴室の壁面等を暖めることができる。
【００６７】
本発明の浴室暖房乾燥システム１によれば、人検知装置が作動している間、浴室内を一定温度以上に保つ暖房運転を行うため、大量の湯気が発生しにくくなり、また、壁面や人検知装置６の撮像窓に温風を吹き付けることによって、結露の発生を防止することができるため、視界不良や撮像窓の曇りによって人検知装置６が検知不能状態に陥ることを防止することができる。
【００６８】
また、本発明の浴室暖房乾燥システム１によれば、浴室用リモコン７や台所用リモコン８から入力された温度情報を用いて、浴室暖房乾燥機５の暖房設定温度を制御することができる。
【００６９】
なお、上記の浴室暖房乾燥機５の制御は、浴室暖房乾燥機５内部で行っても良い。そのような場合には、人検知装置６から送出された作動中信号や人の有無を表す信号、及び、各リモコン７,８から入力された信号を、熱源機４の制御基板１０が受信した後、浴室暖房乾燥機５への通信方法に適した信号に変換して浴室暖房乾燥機５に送信し、信号を受信した浴室暖房乾燥機５が、上記熱源機４の同様の処理を行うようにすればよい。
【００７０】
（第４の実施形態）
赤外線センサ３５には、室温と検知対象物の温度差が僅差になると検出精度が低下するという問題がある。入浴中は浴室内の温度が上昇するために、図４に示すような、画像認識装置３４と赤外線センサ３５から構成される人検知装置６を使用している場合には、たとえ画像認識装置３４が正常に作動していても、赤外線センサ３５の感度が低下することによって、人検知装置６の感度が低下し、又は、人検知装置６が検知不能状態に陥るおそれがある。この問題を解決するには、室温によって、人検知装置６での人の動きの判定方法を切り替えるようにすればよい。
【００７１】
図１０は、本発明の別の実施形態による浴室暖房乾燥システム１における、熱源機４による人検知装置６の制御手順を示すフロー図である。本実施形態の浴室暖房乾燥システム１、及び、浴室暖房乾燥機５や人検知装置６などの浴室暖房乾燥システム１を構成する各装置は、第１の実施形態で説明したものと同様の構成を有している。また、図２に示す浴室暖房乾燥機５に内蔵された室温センサ３０によって測定された浴室内温度は、一定時間経過毎に熱源機４に送信されるため、熱源機４は常に室温を把握することができる。
【００７２】
また、図１０において、温度Ｔ４は赤外線センサ３５の正常な動作が保証される温度、温度Ｔ５は後述する赤外線センサ３５の閾値を決める温度である。温度Ｔ４と温度Ｔ５の関係は、Ｔ４＞Ｔ５である。また、赤外線センサ３５の閾値Ｘと閾値Ｙの関係は、Ｘ＜Ｙであり、画像認識装置３４の閾値Ａと閾値Ｂの関係は、Ａ＜Ｂである。
【００７３】
運転スイッチ１１がＯＮ状態になり、熱源機４の制御基板１０が浴室暖房乾燥機５から室温情報を受信すると（ステップＳ３１）、浴室内温度が所定温度Ｔ４以上であるか否かが判断される（ステップＳ３２）。室温が温度Ｔ４未満ならば、赤外線センサ３５は正常に作動するため、人検出装置６は、赤外線センサ３５と画像認識装置３４を併用することによって、在室者の動きの検出精度を向上させることができる。また、浴室内温度が温度Ｔ４以上であるときは、画像認識装置３４のみを用いて在室者の動きの検出を行えば、人検知装置６は赤外線センサ３５の感度低下による悪影響を受けることがない。
【００７４】
図１１（ａ）は、図４に示す赤外線センサ３５の検知部４４から出力される信号を示すグラフであって、横軸は経過時間を、縦軸は検出された動きの大きさを表している。この信号には、赤外線センサ３５のぶれなどによるノイズも含まれているため、処理判定部４５では、あらかじめ設定された閾値を越える大きさの信号があった場合にのみ、図１１(ｂ)に示すように動きが検出されたと判断し、閾値を越えない信号があった場合には動きは検出されなかったと判断する。
【００７５】
赤外線センサ３５の検知部４４から出力される信号は、室温の上昇と共に小さくなるため、閾値を一つの値に固定してしまえば、温度上昇と共に、赤外線センサ３５の感度が低下することになる。そこで、浴室内温度が温度Ｔ４未満である場合（赤外線センサを併用する場合）には（ステップＳ３２）、次に、室温が温度Ｔ５以上であるかどうかを判断して（ステップＳ３３）、赤外線センサの閾値を設定する（ステップＳ３４,Ｓ３５）。
【００７６】
室温が温度Ｔ５以上であるときには、熱源機４は人検知装置６に、赤外線センサ３５の閾値を小さな値の閾値Ｘに設定するための制御信号を送信する（ステップＳ３４）。また、室温が温度Ｔ５未満であるときには、赤外線センサ３５の閾値を大きな値の閾値Ｙに設定するための制御信号を送信する（ステップＳ３５）。この赤外線センサ３５の閾値設定によって、室温変化に関わらず赤外線センサ３５の感度はほぼ一定に保つことができる。また、人検知装置６は、赤外線センサ３５の閾値をいずれかの値に設定する制御信号を受信すると、赤外線センサを併用することを判断することができる。
【００７７】
次に、熱源機４は人検知装置６に、画像認識装置３４の閾値を閾値Ａに設定する制御信号を送信する（ステップＳ３６）。画像認識装置３４の画像処理部４２の出力信号も、図１１（ａ）に示す赤外線センサ３５の検知部４４から出力された信号と同様に、検出された動きの大きさを表す信号であるが、この信号にもまた、ノイズが含まれている。従って、画像認識装置３４の出力信号にも閾値を設け、閾値以上の出力信号が得られた場合に画像認識装置３４で人の動きが検知されたと判断すればよい。
【００７８】
一方、ステップＳ３２において、浴室内温度が温度Ｔ４以上であるときは、赤外線センサ３５を用いずに、画像認識装置３４のみを用いて人の動きを検出することになる。この場合、熱源機４は、画像認識装置３４の閾値を閾値Ｂに設定するための制御信号を人検知装置６に送信する（ステップＳ３７）。画像認識装置３４を単独で使用する場合、赤外線センサ３５を併用するよりも検知精度が低下するおそれがあるが、画像認識装置３４の閾値を赤外線センサ３５を併用する場合の閾値Ａよりも大きな値の閾値Ｂに設定すれば、検知精度低下を防止することができる。また、人検知装置６は、この制御信号を受信すると、画像認識装置３４のみを用いることを判断することができる。
【００７９】
本発明の浴室暖房乾燥システム１によれば、浴室暖房乾燥機５で得られた室温情報を用いて、人検知装置６での人の動き検出の判定方法を切り替えることができる。これによって、室温上昇によって赤外線センサ３５の感度が一時的に低下した場合でも、人検知装置６の感度の低下を防止し、又は、抑制することができる。
【００８０】
なお、上記の人検知装置６の制御は、人検知装置６内部で行っても良い。そのような場合には、熱源機４が浴室暖房乾燥機５から受信した室温情報を、人検知装置６への通信方法に適した信号に変換して送信し、この室温情報を受信した人検知装置６が、図１０に示した熱源機４と同様の処理を行うようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の浴室暖房乾燥システムの構成を説明する概略図である。
【図２】図１の浴室暖房乾燥機の構造を示す概略断面図である。
【図３】（ａ）,（ｂ）は、図２に示す浴室暖房乾燥機の温風吹き出し口から、下向き、及び、横向きに温風を吹き出す様子を説明する図である。
【図４】図１の人検知装置の構成を示す概略図である。
【図５】図１の浴室暖房乾燥システムを説明する図である。
【図６】本発明の浴室暖房乾燥システムでの処理手順を示すフロー図である。
【図７】人検知装置の撮像窓の曇りを検出する過程を示すフロー図である。
【図８】本発明のさらに別な実施形態による、浴室暖房乾燥システムでの処理手順を示すフロー図である。
【図９】本発明のさらに別な実施形態による、浴室暖房乾燥システムでの処理手順を示すフロー図である。
【図１０】本発明のさらに別な実施形態による、浴室暖房乾燥システムでの処理手順を示すフロー図である。
【図１１】図１０の実施形態による浴室暖房乾燥システムにおける赤外線センサが、人を検知する方法を説明する図であって、（ａ）は赤外線センサの検知部の出力信号を示し、（ｂ）は赤外線センサの判定部の出力信号を示している。
【符号の説明】
１        浴室暖房乾燥システム
４        熱源機
５        浴室暖房乾燥機
６        人検出装置
７        浴室用リモートコントローラー
８        台所用リモートコントローラ
１０      制御基板
１１      運転スイッチ
１２      暖房乾燥機スイッチ
１３      人検知装置二芯コード
１４      浴室用リモコン二芯コード
１５      台所用リモコン二芯コード
１６      浴室暖房乾燥機通信用コード
１７      暖房温水管
２２      温風吹き出し口
２９      風向板
３０      室温センサ
３３      換気口
３４      画像認識装置
３５      赤外線センサ
３６      信号処理部
３７      結像レンズ
３８      画像検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003714256.tif 000007
【図７】
0003714256.tif 000008
【図８】
0003714256.tif 000009
【図９】
0003714256.tif 000010
【図１０】
0003714256.tif 000011
【図１１】
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