(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面略円形状で内周壁面をゴムや発泡ウレタン等からなる弾性被膜で覆ったパーツ溜まり容器の底部中央付近には、下部に低速回転用駆動源を配し、ゴムや発泡ウレタン等からなる弾性被膜で覆われた円錐状の凸状立体形に形成されたパーツ送り部を設け、当該パーツ溜まり容器の内周壁面とパーツ送り部の外周壁面との間に、平面略環状に配置され、キャップ等パーツの厚みおよび外径寸法を僅かに越える幅および高さ寸法に設定され、縦姿勢のパーツを一個ずつ１列状に連続するよう配列可能なパーツ受け空間部を確保すると共に、同パーツ受け空間部には、該パーツ受け空間部に面するパーツ送り部の外周壁部から、キャップ等パーツを一個ずつ縦姿勢で収容可能な程度の円弧寸法毎に、複数個のキャップ等パーツを１列状に連続するよう配列させる仕切用でゴムや発泡ウレタン等からなる弾性被膜で覆った複数枚の仕切り板が、該パーツ送り部の回転中心から平面略放射状となる如く突設され、環状配置の導出用溝路を形成する一方、当該パーツ溜まり容器外壁で、前記導出用溝路の末端側に相当する一ヵ所には、縦姿勢のままとしたキャップ等パーツを一個ずつ、斜め下方に案内、排出可能とし、光センサーからなるパーツ表裏検知部を組み込んだ傾斜状の吐出口が形成されると共に、該吐出口のパーツ吐き出し方向で、縦姿勢のままのキャップ等パーツが吐出口から全形を露出した直後の最適な位置に合せ、前記パーツ表裏検知部からの検知情報に基づき、縦姿勢のキャップ等パーツを、表裏何れか定められた面側を常に上向きまたは下向きに横転制御可能とする圧縮空気噴出部を配してなるものとしたことを特徴とするパーツ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の目的】
この発明は、複数の部品や材料を組立機械や供給機械等に自動的且つ連続的に供給する技術に関するものであって、特に、表裏を区別する必要のある部品をどちらかの姿勢に揃えて効率的に供給可能にすると共に、その供給過程において部品に与えるダメージや損傷を大幅に軽減可能とするようにした新規な構造からなるパーツ供給装置を提供しようとするものである。
【０００２】
【従来の技術】
我が国が、今日のような経済的発展を成し遂げることができた幾つかの理由として、他国の追随を許さない程の工業技術の発展と、大量生産による製造コストの削減効果や、軽薄短小製品の製造技術や高い品質管理技術等が挙げられていて、それらは、製品製造工程に、高性能の各種自動工作機械やアクチュエータ、ロボット等の自動機械をふんだんに用いことにより、熟練を要する手作業や、人手による部品搬送に要する工数等を大幅に削減し、不良率の低減を図り、製造工程を簡素化、簡略化し得たことによって実現されたものといえる。
【０００３】
効率的な製造ラインには、製品を自動的に組み立てる際に、組立機械に対して、部品を絶えず供給するパーツ供給装置が欠かせないものであり、細かな部品の選別、並べ替え、自動機供給用パレットへの配列、供給作業等の自動加工機や、自動組立機への部品供給といった手作業では繁雑な作業を、自動的に行うことができる各種のパーツ供給装置が、製造ラインの無人化に大きく貢献してきたということができる。このような製品製造工程の自動化技術は、工業製品に留まらず、滅菌環境下で衛生的な作業を要求される食品や薬品等の瓶詰工程にも、人手に触れず効率的であると共に、生産コストを抑えることができ、製造ラインを停止することなく二十四時間体制の稼働が可能である等の理由から、広く普及しおり、こうした製造ラインでは、自動施蓋装置に、表裏を正して整列させた多数のキャップを連続的に自動供給するパーツ供給装置が使用されている。
【０００４】
一般に、このようなパーツ供給装置には、ボウル（鉢）に収容したキャップを、該ボウル底面下部に設けられた電磁石で、同ボウル床面毎キャップ供給方向の斜め後方に吸引し、次にバネの反発力で逆の斜め前方に押し出し、その往復運動を、例えば５０〜７０Ｈｚ程度の振動数で繰り返すことにより、自動的に移送する構造のものがある外、キャップや環状の０リング等のような部品には、円筒をやや傾けた形状のボウルの底部に、該キャップや０リング等を一個ずつ引っ掛けて掻き上げる突起部を有する回転体を設け、順次部品を整列させ、送出できるよう構成されたもの等があり、前者のパーツ供給装置は、移送されるキャップの表裏を制御できず、送出口付近に裏返し状態で送出されたキャップを除去し、表面を上方に向けたキャップだけを自動施蓋装置側に送出するような構造を採る必要があり、除去されたキャップを再度ボウルに復帰させる作業が必要となって、ボウルへの投入を繰り返したキャップには傷が付いたり、塗装を傷めてしまう等して不良品化する虞があり、また、後者のパーツ供給装置では、偶然に引っ掛かる部品のみが送出される構造のため、長期に渡ってボウル内に残留したキャップや０リング等のパーツが、複数回に渡って掻き揚げ用の突起部に衝突したり、周壁面や部品同士で擦れ合う等して商品価値をなくしてしまうばかりでなく、変形してしまえば、組立作業等の次工程に支障を来たす虞れがあった。
【０００５】
以上のように、従前までのパーツ供給装置では、その構造上、ある程度の数のパーツが不良品化してしまうことを避けることができず、傷付いてしまったパーツは廃棄処分せざるを得なかったという実情に鑑み、この発明は、偶然に頼ることなく、表裏の判別を必要とするパーツを、必ず所望する側に向けた正しい姿勢で送出させることができないものかとの判断から、逸速くその開発、研究に着手し、長期に渡る試行錯誤と幾多の試作、実験とを繰り返してきた結果、今回、遂に新規な構造からなるパーツ供給装置を実現化することに成功したものであり、以下では、図面に示すこの発明を代表する実施例と共に、その構成を詳述することとする。
【０００６】
【発明の構成】
図面に示すこの発明を代表する実施例からも明確に理解されるように、この発明に包含されるパーツ供給装置は、基本的に次のような構成から成り立っている。
即ち、平面略円形状で内周壁面をゴムや発泡ウレタン等からなる弾性被膜で覆ったパーツ溜まり容器の底部中央付近には、下部に低速回転用駆動源を配し、ゴムや発泡ウレタン等からなる弾性被膜で覆われた円錐状の凸状立体形に形成されたパーツ送り部を設け、当該パーツ溜まり容器の内周壁面とパーツ送り部の外周壁面との間に、平面略環状に配置され、キャップ等パーツの厚みおよび外径寸法を僅かに越える幅および高さ寸法に設定され、縦姿勢のパーツを一個ずつ１列状に連続するよう配列可能なパーツ受け空間部を確保すると共に、同パーツ受け空間部には、該パーツ受け空間部に面するパーツ送り部の外周壁部から、キャップ等パーツを一個ずつ縦姿勢で収容可能な程度の円弧寸法毎に、複数個のキャップ等パーツを１列状に連続するよう配列させる仕切用でゴムや発泡ウレタン等からなる弾性被膜で覆った複数枚の仕切り板が、該パーツ送り部の回転中心から平面略放射状となる如く突設され、環状配置の導出用溝路を形成する一方、当該パーツ溜まり容器外壁で、前記導出用溝路の末端側に相当する一ヵ所には、縦姿勢のままとしたキャップ等パーツを一個ずつ、斜め下方に案内、排出可能とし、光センサーからなるパーツ表裏検知部を組み込んだ傾斜状の吐出口が形成されると共に、該吐出口のパーツ吐き出し方向で、縦姿勢のままのキャップ等パーツが吐出口から全形を露出した直後の最適な位置に合せ、前記パーツ表裏検知部からの検知情報に基づき、縦姿勢のキャップ等パーツを、表裏何れか定められた面側を常に上向きまたは下向きに横転制御可能とする圧縮空気噴出部を配してなるものとした構成を要旨とするパーツ供給装置である。
【０００７】
パーツ溜まり容器は、個別に移送、供給可能な複数の部品や材料等の所定量を、一時的に収容可能とする機能を果たすものであり、該収容された部品や材料等の所定量の中の一部ずつを、吐出口を経て外部へ連続的に送出し得るよう構成されたものとしなければならず、例えば、略円盤状あるいは多角形板状で、表裏面の区別を要する多数のパーツを、不作為な姿勢のまま収容できる器状に形成すべきであり、その底部に中央側を高く、外周側を低くした錐状またはドーム状等凸状立体形であって、低速送り回転可能としたパーツ送り部が、その外周側壁とパーツ溜まり容器内壁との間に、平面略環状配置となるようにしたパーツ受け空間部を確保した構造とすることができる。
【０００８】
パーツ送り部は、パーツ溜まり容器底部の中央部側から、外周側に向けて部品や材料等のパーツを、ゆっくりと自動的に移動させる機能を果たすものであり、該パーツが自重によって次第に外周側に移動する程度の傾斜面を形成するよう、中央側を高く、外周側を低くした錐状またはドーム状等の凸状立体形としなければならず、パーツ溜まり容器の底部に対して固定的に設けることができる外、パーツの外周側への移動を促すように、パーツ溜まり容器の底部に対して低速送り回転可能に構成することが可能であり、その回転方向は、吐出口のパーツ送出方向に一致するよう設定するのが望ましく、パーツに接する表面には、パーツへの損傷を防止できるよう平滑面状に形成したり、投入時の衝撃を和らげるゴムや発泡ウレタン等からなる弾性被膜を形成したものとすることができる。
【０００９】
パーツ受け空間部は、パーツ溜まり容器内周壁とパーツ送り部外周側壁との間に形成される導出用溝路内の空間であって、上記パーツ送り部からのパーツを一個ずつ縦の姿勢（場合によっては横の姿勢）で数珠繋ぎ状に整列して導出用溝路末端の吐出口側に向けて移動させる機能を果たすものであり、所定幅をもつ平面略環状の空間部に形成し、移送するパーツを表裏の区別の無い所定の姿勢で収容可能な空間形状としなければならず、そのための配列、移送を可能とする無駄のない空間寸法に設定すべきである。
【００１０】
導出用溝路は、パーツ受け空間部内に供給されたパーツを所望する方向に導き、移動させる機能を果たすものであり、傾斜配置で表面が平滑状に形成され、パーツが自重によって滑落状に移動するようにしたものや、パーツの形状に引っ掛け移動する棒や鉤状の突起を有する構造のものの外、水平状配置であって突起に代わる波打ち表面形状、または平滑面状に形成したもの、あるいはパーツの一個毎を個別に収容可能なポケット状の仕切り構造を有するものとすることが可能であり、パーツ溜まり容器の底部に一体に形成されたものとすることができる外、パーツ送り部の外周側に一体に形成したもの、または、パーツ溜まり容器およびパーツ送り部とは別体の構造を有するものとして形成することが可能であり、パーツ送り部周壁部りに、パーツ溜まり容器内周壁面に向けたブラシ状の摩擦材あるいは引っ掛け材を配し、パーツ送り部の低速回転を利用してパーツを一定方向に押し出すように構成したものとすることも可能である。
【００１１】
パーツ表裏検知部は、導出用溝路から排出されるパーツの表裏を検知し、その検知結果を流体噴出部に出力する機能を果たすものであり、パーツに直接的に接触して形状確認するものとせず、非接触状態のまま、パーツの表裏姿勢を検知できるものとすべきであり、例えば光センサーまたはＣＣＤカメラ等を用いるのが望ましいものであって、導出用溝路の送出方向の左右側に配された光センサーが、パーツ表裏面の照度差を比較し、表裏を判定するものや、送出方向の左右何れかに配されたＣＣＤカメラが捕らえた、供給パーツ表裏面画像をコンピュータで認識し、判定するものとすることができる。
【００１２】
吐出口は、未だ表裏の区別が行われないままの縦姿勢（または横姿勢）で送られてくるパーツを、導出用溝路から一個ずつパーツ溜まり容器外に排出する機能を果たすものであって、パーツ溜まり容器の周壁面に送出用の開口を直接形成したものとすることが可能である外、誘導管や誘導溝で延伸状に引出した構造とすることができ、また、パーツの排出量や送出速度を規制する開閉弁やブラシ等を設けることも可能であって、パーツ溜まり容器外周壁の複数箇所に夫々個別に開口し、該パーツ溜まり容器の接線方向に向けて放射状となるよう複数の方向にパーツを排出することができる構造とすることが可能であり、更にまた、パーツ溜まり容器の底面に、導出用溝路の末端側に通じ、パーツが一個ずつ通過可能に開口されたものに形成することができる。
【００１３】
流体噴出部は、吐出口から排出されるパーツの適当な部位に流体を吹き付け、縦姿勢（または横姿勢）であったパーツをその吹付け方向に強制的に倒してしまう（あるいは起こしてしまう）機能を果たすものであって、対象となるパーツの姿勢を変更するに充分な圧力で、流体を吹き付けることが可能な構造としなければならず、空気または不活性ガスの外、対象のパーツによっては水、油その他の溶液、またはそれらの混合物等、所定の流体を所定の圧力で吹き付けるものであって、供給するパーツに好都合な流体を選択、採用し、縦姿勢（または横姿勢）のパーツを確実に所望する向きに横転させることができるように設定されなければならない。
【００１４】
この流体噴出部からの流体の吹出しは、パーツ表裏検知部からの表裏を識別する信号が出力されたときに、該出力信号を受けた流体噴出タイミング制御スイッチが、最適なタイミングを計り、所定の流体噴出弁を開放するようにしたものとする外、パーツ表裏検知部からの表裏を識別する信号を受けると、直ちに流体を噴出してしまうよう構成したり、あるいは、リレー回路で通過時点と噴出タイミング制御スイッチングとを所定時間ずらすようにしたものとすることも可能である。なお、この流体の吹出しにより、横姿勢のパーツを所望する縦姿勢に立て起こすようにする際にも、略同様にして実施可能である。
以下では、図面に示すこの発明を代表する実施例と共に、その構造について詳述することとする。
【００１５】
【実施例１】
図１のパーツ供給装置の斜視図、および図２の流体噴出部付近を通過するパーツの斜視図に示される事例は、略円筒形状のパーツ溜まり容器の底部に、垂直軸周りの一定方向に低速回転する円錐状のパーツ送り部を設け、該パーツ溜まり容器から縦姿勢に統一した略円盤状であって表裏面の区別を要するパーツであるキャップを、１個ずつ流体噴出部に向けて送出する吐出口を形成し、該流体噴出部が、送出されてくるキャップに対し、表裏何れかを上方に向けた姿勢に強制的に横転させるよう流体を噴出する構造に形成した基本的構成からなる、この発明に包含されるパーツ供給装置における代表的な一実施例を示すものである。
【００１６】
この実施例のパーツ供給装置１におけるパーツ溜まり容器２は、一度に複数のキャップ９を無作為な姿勢のまま投入、収容することが可能な容量を有する略円筒状の外郭形状に形成されており、その平面略円形状の底部中央付近には、下部に低速回転用駆動源３１を配し、円錐状の凸状立体形に形成されたパーツ送り部３を設け、該パーツ溜まり容器２の内周壁面と、パーツ送り部３の外周壁面との間に、平面略環状に配置され、キャップ９の厚みおよび外径寸法を僅かに越える幅および高さ寸法に設定され、縦姿勢のキャップ９を、一個ずつ１列状に連続するよう配列可能なパーツ受け空間部４を確保すると共に、同パーツ受け空間部４には、該パーツ受け空間部４に面するパーツ送り部３の外周壁部から、キャップ９を一個ずつ縦姿勢で収容可能な程度の円弧寸法毎に、複数個のキャップ９，９，……を１列状に連続するよう配列させる仕切用の複数枚の仕切り板３２，３２，……が、該パーツ送り部３の回転中心から平面略放射状となる如く突設され、環状配置の導出用溝路４１を設けたものとなっている。
【００１７】
該導出用溝路４１が配されたパーツ溜まり容器２底面の一部には、導出用溝路４１内を移送されるキャップ９が、縦姿勢のまま一個ずつ順次送出される寸法に設定された吐出路が開口され、該吐出路には、案内方向断面形が略矩形状に形成され、同吐出路上に移動して来る縦姿勢のキャップ９，９，……を、１列に連続して配列された状態のままパーツ送り部３回転方向の斜め下方に向けて案内、導出する筒状案内路５１が、同斜め下方に向けて延伸され、該筒状案内路５１の吐出口５付近には、パーツ表裏検知部６，６および流体噴出部７，７，……が夫々配置されている。
【００１８】
パーツ表裏検知部６，６は、吐出口５から全形を露出させ、縦姿勢を維持しながら移動して来るキャップ９の進行方向左右側に配置された光センサー６，６であり、夫々の光検知部を、略水平方向から移動するキャップ９の表裏面に略直角状に向け、夫々がキャップ９の表裏面から略均等な間隔を隔てた位置に設置したものとし、該吐出口５から排出された直後のキャップ９の表裏面双方に向けて、斜め上方略対称位置に設置した一対の図示しない照明用ライトを、表裏面とも略同一角度から照射し、光センサー６，６の互いの検出値を比較して、キャップ９の裏面側雌捻子部によって生じる影に基づき、光強度の強い方を表面と自動的に判別し、その検知信号を自動的に出力する構造となっている。
【００１９】
流体噴出部７，７，……は、各基端側を、図示しない自動開閉弁機構を介してエアコンプレッサーまたは圧縮空気ボンベの何れかに接続したパイプノズルからなり、縦姿勢のまま送出されてくるキャップ９表裏面の進行方向左右側の上下各部に、夫々水平方向から該キャップ９表裏面に略直角に圧縮空気または他のガス体を吹き付け可能とするよう配置されてなるものとしており、該自動開閉弁機構が、前記パーツ表裏検知部６，６の判定信号を受けて、上側に配置されたノズルは、表面側に位置するものが開放して気体を所定圧力で噴出し、裏面側に位置するものが閉鎖され、下側に配置されたノズルからは、裏面側に配置されたものが気体を所定圧で噴出し、表面側に位置するものが閉鎖するように設定されたリレー回路を組み込んだものとなっている。
【００２０】
このように構成されたパーツ供給装置１には、表面側を上方に向けて一列状または複列状に整列したキャップ９，９，……を、自動的に送出した上、組立機械に向けて供給する供給案内路５２が設けられており、該供給案内路５２の末端には、ベルトコンベア８１上を移動する、複数の瓶詰め製品９１，９１，……に対して、キャップ９，９，……を順次、施蓋して行くロボットアーム８２を設けた自動施蓋装置８が配置するよう設置されている。
【００２１】
導出用溝路４１は、仕切り板３２，３２，……を設けず、平面環状のパーツ受け空間部４内を周方向に巡回駆動する軟質合成樹脂製のベルトコンベアを設け、当該ベルトコンベアが、パーツ送り部３とは別体で回転駆動する構成とし、吐出口５をパーツ溜まり容器２の接線方向外周壁面に開口するよう形成したものとすることが可能である外、パーツ溜まり容器２の内周壁面に、キャップ９を一個ずつ縦姿勢で収容可能な程度の円弧寸法毎に、複数個のキャップ９，９，……を１列状に連続するよう配列させる仕切用の複数枚の仕切り板を、該パーツ送り部３の回転中心に向けて平面略放射状となる如く突設し、パーツ送り部３を含むパーツ溜まり容器２全体が低速回転駆動するよう構成することも可能である。
【００２２】
また、パーツ９は、略同一形状および重量に統一された部品または材料等であり、排出の際に表裏の区別を必要とされるものであって、比較的軽量で略円盤状あるいは多角形板状の基盤や枠材等、気体や液体を所定圧力で吹き付けることによって容易に姿勢を変更可能なものであれば供給可能である。
【００２３】
【作用】
以上のとおりの構成からなるこの発明のパーツ供給装置１は、図１中に示すように、パーツ溜まり容器２内に許容量の複数個のキャップ９，９，……を投入して起動させると、円錐状のパーツ送り部３が、低速回転用駆動源３１からの駆動力を受け、矢印で示される一定方向に低速回転駆動され、複数個のキャップ９，９，……が次第にパーツ送り部３の外周側へゆっくりと移動し、導出用溝路４１の仕切り板３２，３２，……で仕切られた空間内に一個ずつ静かに収容され、平面環状の導出用溝路４１内に、縦姿勢で１列状且つ連続的に配列されながら、巡回状に移動し、吐出路の位置まで移送されたときに、キャップ９が縦姿勢のまま筒状案内路５１を通じて吐出口５から、パーツ表裏検知部６および流体噴出部７の設置された位置に向け、図２中に示すように、一個ずつ送出される。
【００２４】
ゆっくりと転がりながら移動するキャップ９の表裏面を、パーツ表裏検知部６，６の光センサーが検知し、キャップ９の裏面側雌捻子部の内側に生じる影に基づき、光強度が強い方を表面側と自動的に判別し、検知信号を流体噴出部７の図示しない自動開閉弁機構に出力する。該出力信号を受けた流体噴出部７は、キャップ９表面側の上側に対峙するノズルから圧縮空気を噴出させ、同キャップ９表面側の下側に配置されたノズルを閉鎖状態に維持するよう制御し、また、キャップ９裏面側の上側に位置するノズルを閉鎖状態に保持し、同キャップ９裏面下側に対峙されたノズルから圧縮空気を噴出するよう自動制御することとなる。
【００２５】
表面側上方と裏面側下方とに夫々圧縮空気を吹き付けられたキャップ９は、表面側を上方に向ける状態に横転された上、供給案内路５２側に前進して行くが、その横転の際に、キャップ９の裏面側雌捻子部によって包囲された器形状の内側に、前記キャップ９裏面側下側に配置されたノズルから吹き込まれた圧縮空気の一部が、一瞬封じ込めらた状態となり、該キャップ９の裏面側の全周縁部と、供給案内路５２床面との間の隙間から略均等に流出され、転倒の瞬間キャップ９の下面に僅かな浮力を発生させ、横転の衝撃を緩衝し、供給案内路５２床面に強く接触してしまうことを阻止するものとなる。そして、自動施蓋装置８側に供給されたキャップ９，９，……は、全て間違い無く表面側を上方に向けて整列されており、順次ロボットアーム８２に保持され、ベルトコンベア８１上を移動して来る瓶詰め製品９１，９１，……に次々に装着されることとなる。
【００２６】
【効果】
以上のとおり、この発明のパーツ供給装置によれば、一度パーツ溜まり容器内に投入されたパーツは、吐出口から縦姿勢で送出された時に、その表裏面を正確に検知し、表裏何れか定められた面を常に上向きまたは下向きに横転制御することができるので、供給されるパーツの表裏面の向きを上下何れかに確実に統一することが可能となり、従前までであれば、誤った向きで送出されてしまったパーツを供給ラインから取り除き、再度パーツ溜まり容器内に投入、復帰させる必要があったが、このような送出パーツの姿勢の不揃いを無くし、姿勢不良パーツの供給ライン上からの除去作業や、パーツ溜まり容器への再投入作業を不要として、作業効率を大幅に高めることができると共に、再投入の解消や姿勢制御に流体の噴出力を利用すること等により、パーツを損傷や変形から守り、不良パーツの発生を極力防止することができるという秀れた特徴が得られるものである。
【００２７】
特に、実施例に説明したパーツ供給装置１は、上記した特徴に加え、低速で回転駆動する円錐状のパーツ送り部３により、従前までのような振動を加えることなくパーツ自体の自重を利用して吐出口５まで静かに移送することが可能であり、特に塗装や形状の維持が望まれる瓶詰め製品のキャップ９のようなパーツ、あるいは外装や配線の損傷や仕上げ面の変形を嫌う電子部品や精密機械部品等にについて、不要なショックや摩擦、変形を来すことなくパーツ供給を行うことが可能になる上、キャップ９が縦姿勢で吐出口５から送出された瞬間に、その表裏面の違いを検知し、姿勢変形に好適な部位に圧縮空気を吹き付け、キャップ９の表面を上方に向けるよう自動的且つ強制的に横転制御することができるので、送出されるキャップ９，９，……の全てが間違いなく表面側を上方に向けた姿勢に揃えることが可能になるという効果を有している。
【００２８】
また、横転させる力は、圧縮空気の吹き付けによるものとしていてキャップ９に機械的な接触がなく、打撃痕や塗装の剥離を防止することができるという利点を有する上、横転の瞬間には、キャップ９の裏面下方に圧縮空気が吹き付けられ、器形状のキャップ９裏面側内に適量の空気を封じ込むようにして横転することから、キャップ９に加わるショックを和らげ、裏面周縁部の変形や損傷、塗装の剥げ落ち等を防止できるという極めて有利な効果を奏するものとなる。
【００２９】
叙述の如く、この発明のパーツ供給装置は、その新規な構成によって所期の目的を遍く達成可能とするものであり、しかも製造も容易であり、従前からのパーツの姿勢制御にムラのあった各種パーツ供給装置に比較し、遥かに経済的なものとすることができる上、部品供給作業の効率自体も大幅に高めることができることから、パーツ不良の削減と組立て工数の短縮とを確実に達成可能にするものであり、製造ラインの低コスト化や、不良率の削減が益々求められる食品、電子部品、機械製品、精密機械製品等のあらゆる製造業界において高く評価され、広範に渡って利用、普及していくものと予想される。
【図面の簡単な説明】
図面は、この発明のパーツ供給装置の技術的思想を具現化した代表的な一実施例を示すものである。
【図１】    この発明のパーツ供給装置を具現化した一実施例を示す斜視図である。
【図２】    パーツ表裏検知部および流体噴出部の作動状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ パーツ供給装置
２ パーツ溜まり容器
３ パーツ送り部
３１ 同 低速回転用駆動源
３２ 同 仕切り板
４ パーツ受け空間部
４１ 同 導出用溝路
５ 吐出口
５１ 同 筒状案内路
５２ 同 供給案内路
６ パーツ表裏検知部
７ 流体噴出部
８ 自動施蓋装置
８１ 同 ベルトコンベア
８２ 同 ロボットアーム
９ キャップ（パーツ）
９１ 同 瓶詰め製品
【図１】
0003727008.tif 000002
【図２】
0003727008.tif 000003