(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動刺繍機用上糸供給装置において、
針作業部を持つヘッドステムと；
相異なる色を持つ複数の糸の中から選択された何れか一つを供給する糸供給部と；
前記ヘッドステムに設けられ、前記糸供給部からの糸を受領する第１案内管と、上端部が前記第１案内管に対し軸線方向に沿って所定の離隔間隔を有し下端部が前記針作業部に隣接する第２案内管と、前記離隔間隔を遮断及び開放させる補助管と、を有する案内管組立体と；
前記糸の供給経路と平行した平面内で搖動する揺動レバーと、前記揺動レバーの自由端部領域に前記揺動レバーの揺動方向に横方向に結合し、前記揺動レバーの揺動運動によって前記離隔間隔を通じて往復動し、前記糸を緊張及び弛緩する糸掛け部材を有する天秤と；を備えることを特徴とする自動刺繍機用上糸供給装置。
【請求項２】
第１項において、前記糸供給部は、
前記ヘッドステムの上部に前記第１案内管の軸線方向に横方向に並べて配列し、前記糸の末端部が各々待機する複数の糸待機管路と；
前記糸の待機状態を維持及び解除する糸待機量調節部と；
前記糸待機管路に空気を噴出し前記糸末端を前記第１及び第２案内管を通じ移送させる糸移送ノズルと；を有することを特徴とする自動刺繍機用上糸供給装置。
【請求項３】
第２項において、
前記ヘッドステムを支持する固定フレームと；
前記糸供給部を支持し前記固定フレーム上に設置されると共に、前記糸待機管路の配列方向に沿って前記固定フレームに対しスライディング移動可能な可動フレームと；
前記可動フレームを前記固定フレームに対しスライディング移動させて前記複数の糸待機管路中から選択された一つを前記第１案内管と軸線一致させるスライディング駆動部と；をさらに備えることを特徴とする自動刺繍機用上糸供給装置。
【請求項４】
第１項において、
前記糸供給部には、前面から前記各糸待機管路に向かい下向傾斜角を有するように貫通したエアー供給ホールが形成されており；
前記糸移送ノズルは、前記ヘッドステムの上部領域に結合し前記糸供給部の移動により選択された糸待機管路に、前記エアー供給ホールを通じて空気を噴出することを特徴とする自動刺繍機用上糸供給装置。
【請求項５】
第１項ないし第４項中の何れか一つの項において、
前記補助管は、前記第１案内管と前記第２案内管中の何れ一つに同軸的に設置され、
前記案内管組立体は、前記補助管を昇降させ前記第１及び第２案内管間の前記離隔間隔を遮断及び開放させる補助管駆動部を有することを特徴とする自動刺繍機用上糸供給装置。
【請求項６】
第１項ないし第４項中の何れか一つの項において、
前記案内管組立体は、前記補助管を前記軸方向に対して横方向に移動させて前記離隔間隔を遮断及び開放させる補助管駆動部を備えることを特徴とする自動刺繍機用上糸供給装置。
【請求項７】
第１項ないし第４項中の何れか一つの項において、
前記補助管は、前記第１案内管と前記第２案内管間の前記離隔間隔の間に回動可能に介装され、
前記案内管組立体は、前記補助管を正逆回動させて前記第１及び第２案内管間の前記離隔間隔を遮断及び開放させる回動駆動部を有することを特徴とする自動刺繍機用上糸供給装置。
【請求項８】
第１項において、
前記天秤は、前記第１案内管を間に置いて、相互平行するように揺動運動する一組の前記揺動レバーを有すると共に、前記糸掛け部材は前記一組の揺動レバーの自由端部領域をバー状に連結することを特徴とする自動刺繍機用上糸供給装置。
【請求項９】
第１項において、
前記第１案内管に対し同軸的に昇降可能に設置される糸把持リングと、前記把持リングを昇降させるリング昇降駆動部を有し前記糸掛け部材の下部で前記糸を緊張させる補助糸掛けを備えることを特徴とする自動刺繍機用上糸供給装置。
【請求項１０】
自動刺繍機用上糸供給装置において、
針作業部を有するヘッドステムと；
異なる色を持つ複数の糸の中から選択された何れか一つを供給し、前記糸の末端部が各々待機する複数の糸待機管路を有する糸供給部と；
前記ヘッドステムに設けられ前記糸供給部からの糸を受領し下端部が前記針作業部に隣接する案内管と、前記案内管を昇降させ前記糸待機管路に対し軸線方向に沿って所定の離隔間隔を持つことができるようにする案内管昇降駆動部を備えた案内管組立体と；
前記糸の供給経路と平行した平面内で搖動する揺動レバーと、前記揺動レバーの自由端部領域に前記揺動レバーの揺動方向に横方向に結合し、前記揺動レバーの揺動運動によって前記離隔間隔を通じ往復動し、前記糸を緊張及び弛緩する糸掛け部材を有する天秤と；を備えることを特徴とする自動刺繍機用上糸供給装置。
【請求項１１】
第１０項において、
前記糸待機管路は、前記ヘッドステムの上部に前記案内管の軸線方向に対して横方向に並べて配列され、
前記糸供給部は、前記糸の待機状態を維持及び解除する糸待機量調節部と；
前記糸待機管路に空気を噴出し前記糸末端を前記案内管を通じ移送させる糸移送ノズルと；を有することを特徴とする自動刺繍機用上糸供給装置。
【請求項１２】
第１０項において、
前記ヘッドステムを支持する固定フレームと；
前記糸供給部を支持し前記固定フレーム上に設置されると共に、前記糸待機管路の配列方向に沿って前記固定フレームに対しスライディング移動可能な可動フレームと；
前記可動フレームを前記固定フレームに対しスライディング移動させ、前記複数の糸待機管路の中から選択された一つを前記案内管と軸線一致させるスライディング駆動部をさらに備えることを特徴とする自動刺繍機用上糸供給装置。
【請求項１３】
第１０項において、
前記糸供給部には、前面から前記各糸待機管路に向かい下向傾斜角を有するように貫通されたエアー供給ホールが形成されており、前記糸移送ノズルは前記ヘッドステムの上部領域に結合し、前記糸供給部の移動により選択された糸待機管路に前記エアー供給ホールを通じて空気を噴出することを特徴とする自動刺繍機用上糸供給装置。
【請求項１４】
第１０項ないし第１３項の中の何れか一つの項において、
前記案内管は、上端部が前記糸待機管路と離隔するよう前記ヘッドステムに垂直方向に結合する主案内管と、前記主案内管の上部に同軸的に設置される補助案内管を有し、
前記案内管昇降駆動部は、前記補助案内管を昇降させ前記糸待機管路と前記主案内管間の前記離隔間隔を遮断及び開放させることを特徴とする自動刺繍機用上糸供給装置。
【請求項１５】
第１０項において、
前記天秤は、前記案内管を間に置き相互平行するように揺動運動する一組の前記揺動レバーを有すると共に、前記糸掛け部材は前記一組の揺動レバーの自由端部領域をバー状に連結することを特徴とする自動刺繍機用上糸供給装置。
【請求項１６】
第１０項において、
前記第１案内管に対し同軸的に昇降可能に設置される糸把持リングと、前記糸把持リングを昇降させるリング昇降駆動部を備え、前記糸掛け部材の下部で前記糸を緊張させる補助糸掛けを有することを特徴とする自動刺繍機用上糸供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動刺繍機用上糸供給装置に関するものである。
【０００２】
【背景】
自動刺繍機は衣類や履き物、ラベル等に多様な色の糸を利用して、あらかじめ構成されたプログラムにより自動的に刺繍をし、所定の紋様及び商標などを形成する自動裁縫機の一種である。
【０００３】
このような自動刺繍機は色々な相異なる色合の上糸を選択的に使用するために、多数の色の糸を供給する糸供給部と、糸供給部から提供される色糸に各々対応する多数のヘッドステムを持っており、それ故、多頭式自動刺繍機と呼ばれたりする。
【０００４】
自動刺繍機の各ヘッドステムには、上下往復運動により刺繍作業を行なう針と、針の進行方向に沿って刺繍をする布を押さえる布押さえと、上下回動により針に連結した糸を緊張及び弛緩させる天秤などが設置されている。
【０００５】
ところで、こうした従来の多頭式自動刺繍機には使用される糸の種類に対応する数だけヘッドステムを必要とし、各、ヘッドステムには針、布押さえ、天秤及びこれらの駆動装置等が設置されるため、全般的な構造が非常に複雑である。
【０００６】
また、多頭式自動刺繍機では、糸の色を変更しようとする時、新しく選択された糸をヘッドステムの天秤及び針に手動で結束させなければならないので、交替作業をスムーズに行い難く、多くの時間が所要されるという問題点がある。
【０００７】
このような問題点を解決するために、ドイツ特許公開公報第１９６ ２４ ３４４号に開示されている自動刺繍機は、１セットの針、布押さえと天秤が設置された単一のヘッドステムと、複数の色の糸を具備しヘッドステムに選択的に提供するための糸供給部を持つと共に、糸供給部から選択された糸は吸入ノズルにより引出されて案内管を通じ針に向けて移送される。
【０００８】
ところで、この自動刺繍機は選択された糸を針に案内する案内管が一組の垂直区間及び両垂直区間の水平区間からなる二重曲線経路を形成しているために、糸の移動が円滑でないという問題点がある。
【０００９】
また、水平区間の中には、天秤が糸供給経路に対し横方向に通過できるように常時離隔の間隔が設けられているために、糸がその離隔間隔を通過する時外部に離脱する可能性が非常に高いという問題点がある。
【００１０】
【発明の開示】
したがって、本発明の目的は、ヘッドステムを単一化しながら糸の供給経路に曲線経路を排除することができ糸を円滑に供給できる自動刺繍機用上糸供給装置を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、前記の目的に加えて糸供給経路の離隔間隔を必要によってはなくするようにし、供給された糸が離脱することを防止することのできる自動刺繍機用上糸供給装置を提供することにある。
【００１２】
前記の目的は、本発明による自動刺繍機用上糸供給装置であって、針作業部を持つヘッドステムと；相異なる色を持つ複数の糸の中から選択された何れか一つを供給する糸供給部と； 前記ヘッドステムに設けられ、前記の糸供給部からの糸を受領する第１案内管と、上端部が前記の第１案内管に対して垂直方向に沿って所定の離隔間隔を有し下端部が前記針作業部に隣接する第２案内管と、前記離隔間隔を遮断及び開放させる補助管とを有する案内管組立体と；前記糸の供給経路と平行した平面内で搖動する揺動レバーと、前記揺動レバーの自由端部領域に前記揺動レバーの揺動方向に横方向に結びつき、前記揺動レバーの揺動運動によって前記離隔間隔を通じて往復動し、前記糸を緊張及び弛緩する糸掛け部材を持つ天秤を備えることを特徴とする自動刺繍機用上糸供給装置によって達成される。
【００１３】
ここで、前記の糸供給部は、糸を選択的に供給するために、前記ヘッドステムの上部に前記第１案内管の軸線方向に横方向に並べて配列され、前記糸の末端部が各々待機する複数の糸待機管路と；前記糸の待機状態を維持及び解除する糸待機量調節部と；前記糸待機管路に空気を噴射して前記糸の末端を前記第１及び第２案内管を通じ移送させる糸移送ノズルから構成される。
【００１４】
各糸待機管路と第１案内管を選択的に対応させるために、前記糸供給部と前記ヘッドステムを相対移動させることが望ましい。このため、前記ヘッドステムを支持する固定フレームと；前記糸供給部を支持し前記の固定フレーム上に設置され、前記糸待機管路の配列方向に沿って前記固定フレームに対しスライディング移動可能な可動フレームと；前記可動フレームを前記の固定フレームに対してスライディング移動させ、前記複数の糸待機管路中から選択された一つを前記第１案内管と軸線一致させたスライディング駆動部を設けることができる。
【００１５】
また、前記糸供給部には前面から前記各糸待機管路に向かい下向傾斜角を持つように貫通されたエアー供給ホール等を形成し；前記糸移送ノズルは前記ヘッドステムの上部領域に結合し、前記糸供給部の移動により選択された糸待機管路に前記エアー供給ホールを通じて空気を噴出することによって、糸移送ノズルの数を節減することができる。
【００１６】
糸の移送中、離隔間隔を通じ糸が離脱されること防止するために、前記補助管は前記第１案内管と前記第２案内管中の何れ一つに同軸的に設置され、補助管駆動部により前記補助管を昇降させて前記第１及び第２案内管間の前記離隔間隔を遮断及び開放させることが好ましい。
【００１７】
あるいは、別の方法として、前記補助管を回動または水平移動させて前記第１及び第２案内管の前記離隔間隔を遮断及び開放させることもできる。
【００１８】
そして、前記天秤は前記第１案内管を間に置き相互平行するように揺動運動する一組の前記揺動レバーを持ち、前記糸掛け部材は前記一組の揺動レバーの自由端部領域をバー状に連結することができる。
【００１９】
また、前記第１案内管に対し同軸的に上下昇降可能に設置された糸把持リングと、前記糸把持リングを昇降させるリング昇降駆動部を設け、前記糸掛け部材の下部領域でも前記糸を緊張させることが望ましい。
【００２０】
一方、前記の目的は、針作業部を持つヘッドステムと；相異なる色を持つ複数の糸の中から選択された何れか一つを供給し、前記糸の末端部が各々待機する複数の糸待機管路を有する糸供給部と；前記ヘッドステムに設けられ前記糸供給部からの糸を受領すると共に下端部が前記針作業部に隣接する案内管と前記案内管を昇降させ前記糸待機管路に対し軸線方向に沿って所定の離隔間隔を持つことができるようにする案内管昇降駆動部を持つ案内管組立体と；前記糸の供給経路と平行した平面内で搖動する揺動レバーと、前記揺動レバーの自由端部領域に前記揺動レバーの揺動方向に横方向に結合し前記揺動レバーの揺動運動によって前記離隔間隔を通じて往復動し、前記糸を緊張及び弛緩する糸掛け部材を持つ天秤を備えていることを特徴とする自動刺繍機用上糸供給装置によっても達成することができる。
【００２１】
ここで、糸を選択的に供給するために、前記糸待機管路は前記ヘッドステムの上部に前記案内管の軸線方向に対して横方向に並べて配列され、前記糸供給部は前記糸の待機状態を維持及び解除する糸待機量調節部と、前記糸待機管路に空気を噴出し前記糸末端を前記第１及び第２案内管を通じ移送させる糸移送ノズルとを備える。
【００２２】
各糸待機管路と第１案内管を選択的に対応させるために、前記糸供給部と前記ヘッドステムを相対移動させることが望ましい。このためには、前記ヘッドステムを支持する固定フレームと；前記糸供給部を支持し、前記固定フレーム上に設置され、前記糸待機管路の配列方向に沿って前記固定フレームに対しスライディング移動可能な可動フレームと；前記可動フレームを前記固定フレームに対してスライディング移動させ、前記複数の糸待機管路中から選択された一つを前記第１案内管と軸線一致させたスライディング駆動部を設けるのが望ましい。
【００２３】
また、前記糸供給部には前面から前記各糸待機管路に向かい、下向傾斜角を持つように貫通されたエアー供給ホール等を形成し；前記糸移送ノズルは、前記ヘッドステムの上部領域に結合し前記糸供給部の移動により選択された糸待機管路に前記エアー供給ホールを通じて空気を噴出するようにすることによって、糸移動ノズルの数を節減することができる。
【００２４】
一方、糸の移送中、離隔間隔を通じて糸が離脱することを防止するために、前記案内管は、上端部が前記糸待機管路と離隔するよう前記ヘッドステムに垂直方向に結合する主案内管と、前記主案内管の上部に同軸的に設置される補助案内管を持つようにし；前記案内管昇降駆動部は、前記補助案内管を昇降させ前記糸待機管路と前記主案内管間の前記離隔間隔を遮断及び開放させることができる。
【００２５】
そして、前記天秤は前記第１案内管を間に置き相互平行に揺動運動する一組の前記揺動レバーを持ち、前記糸掛け部材は前記一組の揺動レバーの自由端部領域をバー状に連結することができる。
【００２６】
また、前記第１案内管に対し同軸的に上下昇降可能に設置される糸把持リングと、前記糸把持リングを昇降させるリング昇降駆動部を設け、前記糸掛け部材の下部領域でも前記糸を緊張させることが望ましい。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下では添付図面を参照とし本発明について詳細に説明する。図１は本発明による自動刺繍機用上糸供給装置を示した斜視図であり、図２は図１の糸供給部領域を拡大した部分拡大斜視図であり、図３は図１のヘッド組立体領域を拡大した部分拡大斜視図であり、図４は図１の側面図である。
【００２８】
これらの図面に図示したように、本発明による自動刺繍機用上糸供給装置は、固定フレーム１０と、固定フレーム１０に支持され案内レール４に沿って左右水平方向へ往復スライディング移動可能に設置される可動フレーム２０を持ち、可動フレーム２０と固定フレーム１０の間には可動フレーム２０を固定フレーム１０に対し左右スライディング移動させるためのスライディング駆動部（図示せず）が設けられている。そして、可動フレーム２０には糸供給部３０が設置されており、固定フレーム１０の下段には針作業部７２が設置されているヘッド組立体７０が結合している。
【００２９】
可動フレーム２０に設置された糸供給部３０には、図示されていない複数の糸ボビンから延びた各糸５の供給張力を調節する糸張力維持部８と、糸張力維持部８を経た糸５の末端部が待機する糸待機ブロック４０と、糸張力維持部８と糸待機ブロック４０の間に設置され糸待機ブロック４０に待機する糸５の待機量を調節する糸待機量調節部５０と、糸待機ブロック４０に待機する糸５を移送させるための糸移送ノズル９３とが設けられている。
【００３０】
糸待機ブロック４０は可動フレーム２０の前方に結合しており、この糸待機ブロック４０には糸ボビン（図示せず）から延びた糸５の末端部が各々受容待機するよう上下垂直方向へ貫通した複数の糸待機管路４５が左右の長さ方向に並んで配列されている。
【００３１】
糸待機ブロック４０は、可動フレーム２０が固定フレーム１０に対しスライディング移動することによって、糸待機管路４５中から選択された何れか一つを後述する第１案内８１と軸線が一致するように位置させる。そして、糸待機ブロック４０には、前面から各糸待機管路４５の一領域に向け下向傾斜するように貫通した複数のエアー供給ホール９５が形成されている。
【００３２】
ここで、糸待機管路４５は直線上に配列されているが、場合によっては糸待機管路を円弧上に配列することもできる。この場合、糸供給部を支持する可動フレームは固定フレームに対し相対回動して糸待機管路中から選択された何れか一つを後述する第１案内管と軸線一致させる。
【００３３】
また、日本特開平６-２５４２７７号公報に開示されているように、複数の糸待機管路が形成されている糸待機ブロックを漏斗形状にし、糸待機ブロックの下部に各糸待機管路から移送される糸を後述する第１案内管に案内する単一糸案内管路を形成し各糸待機管路に待機する糸がこの糸案内管路を経るようにすることによって、糸供給部がスライディング移動しないで固定された状態でも糸を選択的に移送できるようにすることができる。
【００３４】
一方、糸待機量調節部５０は、糸待機ブロック４０の上部に配置される糸ホールディング部５２と、糸ホールディング部５２の後方に設置される複数の糸待機量調節バー６１とを持つ。
【００３５】
糸ホールディング部５２には、糸待機管路４５に対応する複数の糸分配口５５が形成されている。そして、糸ホールディング部５２の前面には各糸分配口５５の中央領域を横切るように糸緊張バー５７が結合している。
【００３６】
また、糸ホールディング部５２の前方には、糸分配口５５の上部及び下部の連部に接近及び離隔した一組の糸待機状態維持バー５９a,５９bを持つ糸ホルダー５４が設置されていると共に、糸ホールディング部５２の後方には、糸ホルダー５４を糸分配口５５の上部及び下部縁部に接近及び離隔する図示されていない糸ホルダー駆動部が設置されている。ここで、糸ホルダー駆動部図示せずは油圧シリンダー、高圧シリンダーまたはソレノイドを利用することができる。
【００３７】
糸待機量調節バー６１は、糸ホールディング部５２に向けて前後往復移動可能に設置されており、各糸待機量調節バー６１の先端部には、前方移動時、各糸分配口５５を部分的に通過する糸把持ホルダー６３が結合している。
【００３８】
糸把持ホルダー６３は、糸分配口５５の通過時、上部及び下部が糸緊張バー５７の上部及び下部に位置されるよう一組に設けられると共に、各先端部には、糸５が通過するように糸通過孔６５が形成されている。
【００３９】
糸移送ノズル９３は、ヘッド組立体７０のヘッドステム７１の上部に結合しており、図示されていないエアー供給部から空気の供給を受けて糸待機ブロック４０のエアー供給ホール９５に空気を噴出する。
【００４０】
この糸移送ノズル９３は、糸供給部３０の往復移動によって複数のエアー供給ホール９５中の何れか一つと選択的に連結すると共に、糸移送ノズル９３から噴出される空気は、該当エアー供給ホール９５を通じ、後述する第１案内管８１と軸線が一致している糸待機管路４５に噴出される。これにより、糸待機管路４５内に待機している糸５の末端部は、後述する案内管組立体８０を通じ針作業部７２に隣接する領域へ移送される。
【００４１】
一方、ヘッド組立体７０は、固定フレーム１０の前方に結合するヘッドステム７１と、ヘッドステム７１の下段に設置される針作業部７２と、糸供給部３０の糸待機管路４５に待機する糸５が針作業部７２に移送するように単一の糸供給経路を形成する案内管組立体８０を備えていると共に、針作業部７２に隣接した領域へ移送された糸５の末端部分を把持して針作業部７２に設けられている針７５に結束させる糸通し装置１１０と、案内管組立体８０を通過する糸５の一部分を引っ張り、糸５を緊張及び弛緩させる天秤１００とが設けられている。
【００４２】
ヘッドステム７１は、ほとんど四角枠組形状を有す。そして、針作業部７２はヘッドステム７１の下段に上下往復移動可能に設けられ、刺繍作業を実行する単一の針７５と、針７５の刺繍作業の実行時、針７５の進行方向に沿って刺繍される布を押さえる布押さえ７３を備えている。
【００４３】
案内管組立体８０は、ヘッドステム７１の上部に配置される第１案内管８１と、ヘッドステム７１の下部に第１案内管８１と同一軸線をなしながら、所定の離隔となるよう配置される第２案内管８３と、昇降駆動により第１案内管８１と第２案内管８３間の離隔間隔を開放及び遮断する補助管８５と、補助管８５を昇降させる補助管駆動部８７とを持つ。
【００４４】
第１案内管８１は、糸待機管路４５に待機する糸５が円滑に受領できるように垂直方向に配置されており、第２案内管８３は、その下端部が針７５に隣接するように延びている。補助管８５は、第２案内管８３に比べ比較的大きな直径を持ち、第２案内管８３に同軸的に配置されており、補助官８５を昇降させる補助管駆動部８７は、ヘッドステム７１の一側に設置されるエアーシリンダーに設けられている。この時、補助管駆動部８７はソレノイドまたは油圧シリンダーなどを利用することもできる。
【００４５】
ここで、第１案内管８１の上端部領域は、糸待機管路４５から下向移送される糸５を円滑に受領することができるように広径されていることが望ましいと共に、第１案内管８１の下端部は、受領された糸５が第２案内管８３に円滑に移送できるように補助管８５の上端部に挿入される方が効果的である。
【００４６】
そして、補助官８５を第１案内管８１に同軸的に配置して上下昇降させ、第１案内管８１と第２案内管８３間の離隔間隔を開放及び遮断することもできる。
【００４７】
また、図９及び図１０に、第２実施例として図示したように、補助管８５aを第１案内管８１と第２案内管８３間から軸線方向に対し横方向に移動可能に設置し、第１案内管８１と第２案内管８３間の離隔間隔を開放及び遮断することもできる。この時、補助管駆動部８７aは往復運動する油圧シリンダー、空圧シリンダーまたはソレノイド等を利用する。
【００４８】
そして、図１１及び図１２に、第３実施例として図示したように、補助管８５ｂを第１案内管８１と第２案内管８３の離隔間隔の間に回転可能に設置し、補助管８５を正逆回動させる回動駆動部８７ｂを設け、第１案内管８１と第２案内管８３の間の離隔間隔を開放及び遮断することができる。
【００４９】
一方、図１３及び図１４に、第４実施例として図示したように、補助管８５を設けないで第１案内管８１ａを昇降させ第２案内管８３と接触及び離隔することで、第１案内管８１ａ及び第２案内管８３の間の離隔間隔を開放及び遮断することができる。この時、第１案内管８１ａは昇降駆動部８７ｃによる上昇時、その上端部領域が糸待機管路４５内に挿入し、下端部が第２案内管８３の上端部と離隔する。
【００５０】
そして、第１案内管８１ａは、糸５の供給のために下降する時、その上端部が糸待機管路４５の下端部領域に挿入した状態で掛かるよう位置するようになると共に、下端部は第２案内管８３の上端部に所定の深さだけ挿入される。
【００５１】
また、第一案内管８１ａは、糸供給部３０のスライディング移動時、その上端部が糸待機管路４５から抜け出し糸待機管路４５の下端部との干渉なしに、下端部が第２案内管８３の上端部に挿入するように下降する。
【００５２】
ここで、前述した各実施例の第１案内管８１及び第２案内管８３は、垂直方向の糸供給経路を形成するように説明しているが、補助管８５の経路を除外した区間では部分的に曲線区間を持つようにすることもできる。そして、各実施例において第１案内管及び第２案内管と、補助管の各端部領域は、後述する天秤の揺動時糸が接触して切れることを防止するために、軟らかいラウンド形状を持つようにすることが望ましい。
【００５３】
また、前述した各実施例では、後述する天秤の糸掛け部材が通過できるように補助管、または案内管を昇降させて糸供給経路上の離隔間隔を開放及び遮断するように説明しているが、糸供給経路上の離隔間隔を糸が離脱しない範囲で最小化し、天秤の糸掛け部材が最小化した離隔間隔を通過できるように薄く形成することによって、補助管と補助管を昇降させる昇降駆動部及び案内管を昇降させる構成要素を設けなくても本発明の目的を達成することができる。
【００５４】
一方、糸通し装置１１０は、針作業部７２と隣接したヘッドステム７１の下部に設けられるループ移送手段１１１と、ループ移送手段１１１により針７５に形成された針７５の穴に向けて前進及び後退するループ移送バー１１３と、ほとんど菱形でループ移送バー１１３の先端部に結びつく弾性体のループ１１５とを持つ。
【００５５】
ループ１１５は、ループ移送バー１１３の前進時、弾性的に針７５の穴を通過して第２案内管８３の下部に位置し、移送される糸５の末端部領域を受領するようになる。そして、ループ１１５はループ移送バー１１３の後退時、弾性的に針７５の穴を抜け出して糸５の末端部領域を針７５の穴に通過させる。ここで、ループ移送手段１１１は油圧シリンダー、高圧シリンダーまたはソレノイドを利用できる。
【００５６】
天秤１００は、糸５の供給経路と平行した平面内で搖動する揺動レバー１０３と、揺動レバー１０３の自由端部に結合して第１案内管８１と第２案内管８３の間の離隔間隔を通じ往復運動して糸５を緊張及び弛緩させる糸掛け部材１０５と、揺動レバー１０３を揺動させる図示されていないレバー駆動部とを持つ。
【００５７】
揺動レバー１０３は、第１案内管８１を間に置いて平行するように一組に設けられており、糸掛け部材１０５は、各揺動レバー１０３の自由端部領域をバー状に連結するように結合している。
【００５８】
揺動レバー１０３の揺動は、レバー駆動部（図示せず）による上下往復回動からなり、糸掛け部材１０５は、揺動レバー１０３の回動により第１案内管８１と第２案内管８３の間に形成される離隔間隔を通じ、上下往復回動しながら糸５を緊張及び弛緩させる。
【００５９】
ここで、天秤１００の揺動レバー１０３は、案内管組立体８０の後方上部から案内管組立体８０の前方下部で往復回動するように設置することもでき、また、案内管組立体８０の後方から前方に向けて前後往復運動するようにも設置できる。
【００６０】
そして、揺動レバー１０３を回動させるために、レバー駆動部（図示せず）をモーター、カム装置等に設けることができると共に、揺動レバー１０３を往復運動させるために、レバー駆動部（図示せず）を油圧シリンダー、高圧シリンダーまたはソレノイド等に設けることができる。
【００６１】
また、前述では揺動レバー１０３を一組に設けているが、揺動レバー１０３を単一に構成することもできる。この時、糸掛け部材１０５は、持ちばり上状に揺動レバー１０３の自由端部に結合することができるが、糸掛け部材１０５をＬ字形状に形成し糸５が離脱しないようにする方が望ましい。
【００６２】
一方、ヘッド組立体７０には、天秤１００の上下往復回動時、糸５を糸掛け部材１０５の回動半径の下部で緊張させる補助糸掛け１２０を設けることが望ましい。
【００６３】
補助糸掛け１２０は、第１案内管８１に対し同軸的に上下昇降可能に設置される糸把持リング１２５と、糸把持リング１２５を昇降させるリング昇降駆動部１２１とを持つ。
【００６４】
糸把持リング１２５は、案内管組立体８０に糸５が移送される前に上向き移動し第１案内管８１に同軸的に位置するようになる。そして、案内管組立体８０を通じ糸５が下向移送した後、天秤１００が第１案内管８１と第２案内管８３の間の離隔間隔に露出された糸５を引っ張りあげると、糸把持リング１２５が下向移動し第１案内管８１の下端部と天秤１００の糸掛け部材１０５の間の領域の糸５を引っ張って降ろすようになる。
【００６５】
これにより、糸５は糸掛け部材１０５の回動半径の下部で一次的に緊張する。ここで、糸把持リング１２５を昇降させるリング昇降駆動部１２１は、油圧シリンダー、高圧シリンダ−またはソレノイドを利用することができる。
【００６６】
このような構成によって、本発明による刺繍機用上糸供給装置を動作させ刺繍作業をする時には、まず、糸待機量調節バー６１を前方に移動させて、糸把持ホルダー６３の各先端部が糸ホールディング部５２に形成されている複数の糸分配口５５及び糸緊張バー５７の前方に突出するよう位置させる。
【００６７】
その次に、複数の糸ボビン（図示しない）から複数の色の糸５を引いてきて各々糸張力維持部８に結束させた後、各糸５の末端を上側の糸待機状態維持バー５９aと糸ホールディング部５２の間を経て、各糸把持ホルダー６３の糸通過孔６５aに通過させる。この時、糸把持ホルダー６３の糸通過孔６５間の領域の糸５は、糸緊張バー５７の前方に位置するようになっていると共に、糸ホルダー５４は前方に前進している。
【００６８】
そして、各糸把持ホルダー６３の糸通過孔６５を通過した各糸５の末端部を下側の糸待機状態維持バーと５９bと糸ホールディング部５２の間を経て糸供給部３０に形成されている複数の糸待機管路４５に各々受容待機させて準備作業を完了する。
【００６９】
この時、糸待機量調節バー６１は後方に後退し、糸ホルダー５４の上側糸待機状態維持バー５９ａは糸５が後方に引っ張り寄せられるように糸ホールディング部５２と所定の間隔を維持するようになる。
【００７０】
そして、下側糸待機状態維持バー５９ｂは、糸５が後方に引っ張り寄せられないように糸５を押さえた状態で、糸ホールディング部５２に接触する。これにより、各糸５の末端部は図５のように、該当糸待機管路４５に待機の状態を維持するようになる。
【００７１】
一方、各糸待機管路４５に糸５を待機させる準備作業が完了すれば、機器の電源をオンＯＮにさせる。そうすれば、図示していない制御部は可動フレーム２０を水平移動させ、複数の糸待機管路４５の中から選択された何れか一つを第１案内管８１と連通するように配置させる。このとき、エアー供給ホール９５の中で、第１案内管８１と連通するよう配置される糸待機管路４５に対応するエアー供給ホール９５が糸移送ノズル９３と連結される。
【００７２】
そして、制御部は図６に図示したように、補助管８５を上昇させて第１案内管８１及び第２案内管８３を連結させる一方、糸通し装置１１０のループ移送バーを前進させループ１１５が針７５の穴を通過して第２案内管８３下部に待機されるようにする。
【００７３】
また、該当糸待機管路４５に対応する糸待機調節バー６１を前進させて糸把持ホルダー６３を糸分配口５５に部分的に露出させることによって、待機状態の糸５を弛緩させると同時に、糸移送ノズル９３で空気を噴出する。
【００７４】
すると、噴出された空気はエアー供給ホール９５を通じ糸待機管路４５に供給されながら、糸待機管路４５に待機する糸５の末端部を下方移送させるようになる。これにより、糸５の末端部は第１案内管８１と補助管８５及び第２案内管８３を通じ下向移送された後、第２案内管８３下部で針７５の穴を通過した状態で待機しているループ１１５に受領される。
【００７５】
この時、天秤１００の糸掛け部材１０５は、補助管８５の後方領域に待機しており、糸把持リング１２５は補助管８５上部の第１案内管８１下端部領域に位置している。
【００７６】
糸５がループ１１５に受領できるよう移送された後に、制御部（図示しない）は、図７に図示したように、ループ移送バー１１３を後退させてループ１１５が針７５の穴を抜け出すようにすることによって、糸５の末端部が針７５の穴に挟まれるようにする。
【００７７】
糸５の末端部が針７５の穴に挟まれた後に、制御部（図示しない）は、補助管８５を下降させ第１案内管８１と第２案内管８３を連結解除させる。その次に、天秤１００の揺動レバー１０３を前方上部に回動させ、補助管８５後方に待機していた糸掛け部材１０５が第１案内管８１と第２案内管８３の間の離隔間隔に露出した糸５を引っ張り上げるようにする。
【００７８】
天秤１００により引っ張り上げられた糸が、第１案内管８１の下端部に接触し切れることを防止するために、第１案内管８１の下端部は軟らかいラウンド形状を持つようにすることが望ましい。
【００７９】
糸５が引っ張り上げられた後には、図８のように、糸把持リング１２５を下向移動させ、糸掛け部材１０５と第１案内管８１の下端部間領域の糸５を引っ張り降ろすようにすることによって、刺繍作業の初期行程を完了する。
【００８０】
そして、刺繍作業の初期行程が完了すれば、制御部（図示しない）は、針７５と布押さえ７３を作動させ刺繍作業が実行される。この時、天秤１００は、針７５の動作に対応して反復的に上下往復回動しながら糸５を緊張及び弛緩させるようになる。これにより、円滑な刺繍作業がなされる。
【００８１】
一方、刺繍作業の実行時に糸５が切れる場合が発生すれば、制御部（図示しない）は、これを感知し糸待機量調節バー６１を後方に後退させる。すると、糸待機量調節バー６１の前方端部に結合した糸把握持ホルダー６３が断絲した糸５の末端部を引き寄せ、引っ張られた糸５の末端部は第２案内管８３及び第１案内管８１を経て糸待機管路４５に復帰して待機するようになる。
【００８２】
切れた糸５の末端部が糸待機管路４５に復帰して待機するようになれば、制御部（図示しない）は、再び前述したように、糸５の供給動作を再実行し刺繍作業を継続して実行させるようになる。
【００８３】
また、該当糸５の刺繍作業が終了し、他の色の糸５で刺繍作業を継続して実行する時は、制御部（図示しない）が、まず、作業の完了した糸５を図示していない糸カッターで切断させる。
【００８４】
すると、作業完了した糸５を弛緩させている糸待機量調節バー６１を後方に後退させ、この糸５を糸待機管路４５に復帰させる。そして、次に刺繍作業の対象になる糸５が待機している糸待機管路４５が第１案内管８１の上部に連結するように糸供給部３０を水平方向へ移送させる。
【００８５】
そうした後、制御部（図示しない）は、再び前述したように、糸５の供給動作を実行させ刺繍作業を続けて行なうことができるようにする。これにより、刺繍作業の途中で糸５が切れたり、他の色の糸５で刺繍作業を行う時、糸供給経路上に糸５が残留しなくなると共に、機械が停止しないで引続き刺繍作業をすることで、作業能率が向上する。
【００８６】
図１５及び図１６は、本発明による自動刺繍機用上糸供給装置の第５実施例を示した要部拡大側断面図である。これらの図面に示されているように、本実施例による自動刺繍機用上糸供給装置は、案内管組立体及び天秤を除外した一般的な構成が前述した実施例とほとんど同一故、以下では案内管組立体及び天秤に対してのみ説明するようにする。この時、他の構成要素の名称及び符号は説明の便宜上前述した実施例と同一に使用するようにする。
【００８７】
本実施例の案内管組立体１８０は、糸供給部３０の糸待機管路４５に待機する糸５を受領するように、ヘッドステム７１に垂直方向に配置される案内管１８１と、案内管１８１を昇降させ糸待機管路４５に対して軸線方向の離隔を持つことができるようにする案内管昇降駆動部１８７とを具備している。
【００８８】
案内管１８１は、下端部がヘッドステム７１の下部に設置された針作業部７２に隣接するように延びた主案内管１８３と、主案内管１８３の上部に同軸的に配置される補助案内管１８５とからなっている。そして、案内管昇降駆動部１８７は、補助案内管１８５を昇降させるように、ヘッドステム７１の一側に設置されている。
【００８９】
ここで、案内管１８１は、補助管８５を持たない単一の管で形成し昇降することもできるが、この時は、案内管１８１上端部と糸待機管路４５の間に形成される離隔間隔の幅が、案内管１８１の下端部が針作業部７２から過度に離隔しない範囲にすべきである。これは案内管１８１下端部を通じ引出される糸５の末端部が、糸通し装置１１０のループ１１５に安定的に受領できるようにするためである。
【００９０】
そして、本実施例の天秤２００は、案内管１８１の上端部と糸待機管路４５の間に形成される離隔間隔を通じ案内管１８１の後方上部から前方下部に向かい往復回動するように設置されている。ここで、天秤２００の構成は、前述した実施例と同じく、揺動レバー２０３と、揺動レバー２０３の自由端部に結合する糸掛け部材２０５とを有する。
【００９１】
このような構成によって、本実施例による自動刺繍機用上糸供給装置は、糸待機管路４５に待機する糸５を受領するために補助案内管１８５が図１５のように上昇するようになる。
【００９２】
そして、糸５の末端部が、案内管１８１を通じ針作業部７２に隣接した領域へ移送された後には、図１６のように、補助案内管１８５が下降し、案内管１８１の上端部と糸待機管路４５の間に離隔間隔を形成するようになる。天秤２００は、案内管１８１と糸待機管路４５間に形成される離隔間隔を通じ上下に往復回動しながら糸５を緊張及び弛緩させる。
【００９３】
このように、本発明による自動刺繍機用上糸供給装置は、ヘッドステムを単一化し構造を簡単にすることができると共に、糸の供給経路に曲線経路を排除できるので糸を円滑に供給することができる。また、糸供給経路の離隔間隔を必要によってなくすることができるようにし供給される糸が離脱されることを防止することができる。
【００９４】
以上説明したように、本発明によればヘッドステムを単一化しながら、糸の供給経路に曲線経路を排除することができ、糸を円滑に供給することができる自動刺繍機用上糸供給装置が提供される。
【００９５】
また、糸供給経路の離隔間隔を必要によってなくすることができるようにし、供給される糸が離脱することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による自動刺繍機用上糸供給装置の第１実施例を示した斜視図。
【図２】  図１の糸供給部の領域を拡大した部分拡大斜視図。
【図３】  図１のヘッド組立体領域を拡大した部分拡大斜視図。
【図４】  図１の側断面図。
【図５】  図１の自動刺繍機用上糸供給装置の作動過程を順次に説明するための部分拡大側面図。
【図６】  図１の自動刺繍機用上糸供給装置の作動過程を順次に説明するための部分拡大側面図。
【図７】  図１の自動刺繍機用上糸供給装置の作動過程を順次に説明するための部分拡大側面図。
【図８】  図１の自動刺繍機用上糸供給装置の作動過程を順次に説明するための部分拡大側面図。
【図９】  本発明による自動刺繍機用上糸供給装置の第２実施例を示した側断面図。
【図１０】  本発明による自動刺繍機用上糸供給装置の第２実施例を示した側断面図。
【図１１】  本発明による自動刺繍機用上糸供給装置の第３実施例を示した側断面図。
【図１２】  本発明による自動刺繍機用上糸供給装置の第３実施例を示した側断面図。
【図１３】  本発明による自動刺繍機用上糸供給装置の第４実施例を示した側断面図。
【図１４】  本発明による自動刺繍機用上糸供給装置の第４実施例を示した側断面図。
【図１５】  本発明による自動刺繍機用上糸供給装置の第５実施例を示した要部拡大側断面図。
【図１６】  本発明による自動刺繍機用上糸供給装置の第５実施例を示した要部拡大側断面図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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