(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクへの記録又は／及び再生を行う対物レンズの駆動装置において、
上記対物レンズを備える可動部を上記光ディスクに対してフォーカス方向に駆動し、又は、上記可動部を上記光ディスクに対してラジアルスキュー方向又はタンジェンシャルスキュー方向に駆動する第１コイルと、
上記対物レンズを備える上記可動部を上記ディスクのトラック方向に駆動する第２コイルと、
上記可動部を支持する固定部と、
上記固定部に対して上記可動部を弾性的に支持するサスペンションと、
上記対物レンズと上記光ディスクとのラジアルスキューとタンジェンシャルスキューの少なくとも一方を検出するスキューセンサとを備え、
上記スキューセンサの出力するスキューエラー信号値があらかじめ設定されたレベルより小さくなったときに、スキューサーボを開始し、上記スキューサーボが開始された後に上記対物レンズの上記光ディスクに対するフォーカスサーボ又はトラッキングサーボを開始することを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
光ディスクへの記録又は／及び再生を行う対物レンズの駆動装置において、
上記対物レンズを備える可動部を上記光ディスクに対してフォーカス方向に駆動し、又は、上記可動部を上記光ディスクに対してラジアルスキュー方向又はタンジェンシャルスキュー方向に駆動する第１コイルと、
上記対物レンズを備える上記可動部を上記ディスクのトラック方向に駆動する第２コイルと、
上記可動部を支持する固定部と、
上記固定部に対して上記可動部を弾性的に支持するサスペンションと、
上記対物レンズと上記光ディスクとのラジアルスキューとタンジェンシャルスキューの少なくとも一方を検出するスキューセンサとを備え、
上記対物レンズの上記光ディスクに対する上記ラジアルスキュー又は上記タンジェンシャルスキュー方向のスキューサーボを開始させた後、上記スキューセンサの出力するスキューエラー信号値があらかじめ設定された設定レベルより小さくなったときに、上記スキューサーボのゲインを一定の時間内にあらかじめ定められたレベルに上げ、上記スキューサーボが開始された後に上記対物レンズの上記光ディスクに対するフォーカスサーボ又はトラッキングサーボを開始することを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
光ディスクへの記録又は／及び再生を行う対物レンズの駆動装置において、
上記対物レンズを備える可動部を上記光ディスクに対してフォーカス方向に駆動し、又は、上記可動部を上記光ディスクに対してラジアルスキュー方向又はタンジェンシャルスキュー方向に駆動する第１コイルと、
上記対物レンズを備える上記可動部を上記ディスクのトラック方向に駆動する第２コイルと、
上記可動部を支持する固定部と、
上記固定部に対して上記可動部を弾性的に支持するサスペンションと、
上記対物レンズと上記光ディスクとのラジアルスキューとタンジェンシャルスキューの少なくとも一方を検出するスキューセンサとを備え、
上記対物レンズの上記光ディスクに対する上記ラジアルスキュー又は上記タンジェンシャルスキュー方向のスキューサーボを開始させた後、一定時間内に上記スキューサーボのゲインをあらかじめ定められたレベルに上げ、上記スキューサーボが開始された後に上記対物レンズの上記光ディスクに対するフォーカスサーボ又はトラッキングサーボを開始することを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
光ディスクへの記録又は／及び再生を行う対物レンズの駆動装置において、
上記対物レンズを備える可動部を上記光ディスクに対してフォーカス方向に駆動し、又は、上記可動部を上記光ディスクに対してラジアルスキュー方向又はタンジェンシャルスキュー方向に駆動する第１コイルと、
上記対物レンズを備える上記可動部を上記ディスクのトラック方向に駆動する第２コイルと、
上記可動部を支持する固定部と、
上記固定部に対して上記可動部を弾性的に支持するサスペンションと、
上記対物レンズと上記光ディスクとのラジアルスキューとタンジェンシャルスキューの少なくとも一方を検出するスキューセンサとを備え、
上記スキューセンサの出力するスキューエラー信号値があらかじめ設定されたレベルより小さくなったときに、スキューサーボを開始し、上記スキューサーボが開始された後に上記対物レンズの上記光ディスクに対するフォーカスサーボ又はトラッキングサーボを開始する対物レンズ駆動装置を備えることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項５】
光ディスクへの記録又は／及び再生を行う対物レンズの駆動装置において、
上記対物レンズを備える可動部を上記光ディスクに対してフォーカス方向に駆動し、又は、上記可動部を上記光ディスクに対してラジアルスキュー方向又はタンジェンシャルスキュー方向に駆動する第１コイルと、
上記対物レンズを備える上記可動部を上記ディスクのトラック方向に駆動する第２コイルと、
上記可動部を支持する固定部と、
上記固定部に対して上記可動部を弾性的に支持するサスペンションと、
上記対物レンズと上記光ディスクとのラジアルスキューとタンジェンシャルスキューの少なくとも一方を検出するスキューセンサとを備え、
上記対物レンズの上記光ディスクに対する上記ラジアルスキュー又は上記タンジェンシャルスキュー方向のスキューサーボを開始させた後、上記スキューセンサの出力するスキューエラー信号値があらかじめ設定された設定レベルより小さくなったときに、上記スキューサーボのゲインを一定の時間内にあらかじめ定められたレベルに上げ、上記スキューサーボが開始された後に上記対物レンズの上記光ディスクに対するフォーカスサーボ又はトラッキングサーボを開始する対物レンズ駆動装置を備えることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項６】
光ディスクへの記録又は／及び再生を行う対物レンズの駆動装置において、
上記対物レンズを備える可動部を上記光ディスクに対してフォーカス方向に駆動し、又は、上記可動部を上記光ディスクに対してラジアルスキュー方向又はタンジェンシャルスキュー方向に駆動する第１コイルと、
上記対物レンズを備える上記可動部を上記ディスクのトラック方向に駆動する第２コイルと、
上記可動部を支持する固定部と、
上記固定部に対して上記可動部を弾性的に支持するサスペンションと、
上記対物レンズと上記光ディスクとのラジアルスキューとタンジェンシャルスキューの少なくとも一方を検出するスキューセンサとを備え、
上記対物レンズの上記光ディスクに対する上記ラジアルスキュー又は上記タンジェンシャルスキュー方向のスキューサーボを開始させた後、一定時間内に上記スキューサーボのゲインをあらかじめ定められたレベルに上げ、上記スキューサーボが開始された後に上記対物レンズの上記光ディスクに対するフォーカスサーボ又はトラッキングサーボを開始する対物レンズ駆動装置を備えることを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項７】
光ディスクへの記録又は／及び再生を行う対物レンズの駆動装置において、
上記対物レンズを備える可動部を上記光ディスクに対してフォーカス方向に駆動し、又は、上記可動部を上記光ディスクに対してラジアルスキュー方向又はタンジェンシャルスキュー方向に駆動する第１コイルと、
上記対物レンズを備える上記可動部を上記ディスクのトラック方向に駆動する第２コイルと、
上記可動部を支持する固定部と、
上記固定部に対して上記可動部を弾性的に支持するサスペンションと、
上記対物レンズと上記光ディスクとのラジアルスキューとタンジェンシャルスキューの少なくとも一方を検出するスキューセンサとを備え、
上記スキューセンサの出力するスキューエラー信号値があらかじめ設定されたレベルより小さくなったときに、スキューサーボを開始し、上記スキューサーボが開始された後に上記対物レンズの上記光ディスクに対するフォーカスサーボ又はトラッキングサーボを開始する対物レンズ駆動装置を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスクへの記録又は／及び再生を行う対物レンズの駆動装置において、
上記対物レンズを備える可動部を上記光ディスクに対してフォーカス方向に駆動し、又は、上記可動部を上記光ディスクに対してラジアルスキュー方向又はタンジェンシャルスキュー方向に駆動する第１コイルと、
上記対物レンズを備える上記可動部を上記ディスクのトラック方向に駆動する第２コイルと、
上記可動部を支持する固定部と、
上記固定部に対して上記可動部を弾性的に支持するサスペンションと、
上記対物レンズと上記光ディスクとのラジアルスキューとタンジェンシャルスキューの少なくとも一方を検出するスキューセンサとを備え、
上記対物レンズの上記光ディスクに対する上記ラジアルスキュー又は上記タンジェンシャルスキュー方向のスキューサーボを開始させた後、上記スキューセンサの出力するスキューエラー信号値があらかじめ設定された設定レベルより小さくなったときに、上記スキューサーボのゲインを一定の時間内にあらかじめ定められたレベルに上げ、上記スキューサーボが開始された後に上記対物レンズの上記光ディスクに対するフォーカスサーボ又はトラッキングサーボを開始する対物レンズ駆動装置を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
光ディスクへの記録又は／及び再生を行う対物レンズの駆動装置において、
上記対物レンズを備える可動部を上記光ディスクに対してフォーカス方向に駆動し、又は、上記可動部を上記光ディスクに対してラジアルスキュー方向又はタンジェンシャルスキュー方向に駆動する第１コイルと、
上記対物レンズを備える上記可動部を上記ディスクのトラック方向に駆動する第２コイルと、
上記可動部を支持する固定部と、
上記固定部に対して上記可動部を弾性的に支持するサスペンションと、
上記対物レンズと上記光ディスクとのラジアルスキューとタンジェンシャルスキューの少なくとも一方を検出するスキューセンサとを備え、
上記対物レンズの上記光ディスクに対する上記ラジアルスキュー又は上記タンジェンシャルスキュー方向のスキューサーボを開始させた後、一定時間内に上記スキューサーボのゲインをあらかじめ定められたレベルに上げ、上記スキューサーボが開始された後に上記対物レンズの上記光ディスクに対するフォーカスサーボ又はトラッキングサーボを開始する対物レンズ駆動装置を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置において光ディスクの情報面へ光を用いて情報記録再生する際に、光を通す対物レンズの駆動装置に関し、特に光ディスクの情報面と対物レンズとが理想的な相対角度から著しく掛け離れた状態（スキューエラー信号値が予め設定された値よりも大きい場合）で動作を開始させる場合に、安定して光ディスクの情報記録面に対して対物レンズを向けることができる対物レンズ駆動装置及びこの対物レンズ駆動装置を備える光ピックアップ装置及び光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に光ディスク装置は、光学ピックアップから出射されて対物レンズで集束されるレーザ光がディスク面に対して垂直に入射した場合に、集束されたレーザ光のスポットに収差が極力生じないように光学設計されている。
ところが、実際の光ディスク装置においては、ターンテーブルの回転時の軸振れ及び光ディスク単体のそり等により、信号の記録再生時に入射ビームとディスク面との角度ずれ現象（以後、スキューと記す）が生じる。
光ディスクに信号を高密度に記録すればするほど、このスキューに起因する対物レンズのコマ収差が信号の読み書きに与える悪影響が大きいため、光ディスクの高密度化を図る際にはこのディスクスキューを低減させる、又は何らかの手法で光学的に補正する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これまでの光ディスク装置、例えばレーザディスクの様なディスク径が大きくディスクスキューが多く発生するような光ディスク装置においては、図１９に示すような機構が提案されてきた。これはディスクスキュー角θが生じた場合に、光学ピックアップ１１１３をメカデッキ１１１４上にスライド移動可能に設置された光学ピックアップのベース１１１５上の回転軸１０１６を中心に角度θだけ回転させることにより、レーザ光Ｌをディスク面１０００に垂直入射させる方式である。
しかしながら、この方式では大きい光学ピックアップ１１１３を大きく傾動させなければならないため、消費電力が大きくなる他、高速で傾動させることが容易でないためレーザディスクの回転に同期したスキューのＡＣ成分（光ディスクの反りが回転ごとに出る時間的変動分）を補正することは困難であった。
【０００４】
このような問題に対し、図２０に示すような対物レンズ１００２の光軸とディスク面とが常に垂直になるように対物レンズ１００２とプリズム・ミラー群（図示せず）のみを、傾動制御することが提案されている（特開平５−６５５５号公報）。この方式を採用すれば、可動部１１９０は対物レンズ１００２、プリズム、ミラー及びそれらを保持する筐体のみであるので、スキュー制御に要する電力が少なくて済む上、高速動作が可能であるためディスクスキューのＡＣ成分を補正することが可能になる。
ところが、スキューを補正するために対物レンズ１００２の傾動動作を行う場合に、対物レンズの駆動装置の作成時における組立誤差、あるいは対物レンズの駆動装置に対するサイズ的な要求等の理由により、スキューを精査するための傾動動作は対物レンズ１００２のフォーカスサーボやトラッキングサーボに対して外乱となりうる。例えば、この外乱とは、例えば図２１のような場合である。
【０００５】
図２０の従来の対物レンズ１００２の駆動装置において、図２１（Ａ）〜（Ｃ）のように、１１９５が、可動部１１９０の重心１１９１よりも高い位置にあると想定した場合であって、光ディスクＤの情報記録面と対物レンズ１００２とが理想的な相対角度から著しく掛け離れた状態で動作を開始する場合について考えてみる。つまり対物レンズ１００２が図２０と図２１（Ｂ）に示すラジアルスキュー方向ＲＳＤに対して光ディスクＤの情報記録面に対して傾いている場合において、ラジアルスキューサーボ時の多くの場合には、可動部１１９０に搭載されているスキューセンサは、ラジアルスキューエラー信号Ｅｒｓとして、角度θを検出する。この角度θは図２１（Ａ）と（Ｂ）に示している。
【０００６】
このような状態で、対物レンズ１００２と光ディスクＤの情報記録面との相対角度を小さくするために、図２１（Ｂ）のように、図２１（２）のようにラジアルスキューサーボを開始する。つまりフォーカスコイル１１３０に対して図２１（２）のドライブ電流Ｉｒｓを通電することで、図２１（Ｂ）可動部１１９０はモーメント力Ｆｒｓを生じる。
これにより、可動部１１９０と対物レンズ１００２は、逆方向の推力が加わり低周波で駆動する場合には図２１（Ｃ）に示すように、対物レンズ１００２の主点１１９５の位置が、図２１（Ｃ）のようにΔＸｒｓ分動くことになる。従ってこのように対物レンズ１００２の主点１１９５の位置が急激に動くことにより、トラッキング方向ＴＲＤ（光ディスクＤの半径方向）のトラッキングサーボに対して外乱を与えてしまって、トラッキングサーボが外れてしまうという問題が生じる。
【０００７】
また図２２のように、図２０のタンジェンシャルスキュー方向ＴＳＤに沿ってタンジェンシャルスキューサーボ動作をさせる場合に、フォーカスコイル１１３０，１１３０に逆方向の推力を発生するような電流を供給すると、低周波の駆動の場合には可動部１１９０の重心は対物レンズ１００２の主点位置１１９５よりも左位置にある傾動中心ＤＣを中心として傾動してしまう。このために、対物レンズ１００２の主点位置１１９５は、フォーカス方向Ｆｃｓに沿ってΔＸｔｓ分動くことになり、フォーカスサーボに対して外乱となってしまう。
以上のように、対物レンズ１００２のラジアルスキューサーボとタンジェンシャルスキューサーボは、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボに対して僅かに外乱として働くことになるが、スキューセンサが出力するスキューサーボエラー信号が著しく大きな状態、すなわち対物レンズ１００２の光軸と光ディスクＤの情報面とが垂直の状態から掛け離れた状態で上述したラジアルスキューサーボやタンジェンシャルスキューサーボ動作を開始した場合には、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボに対して急激に大きな外乱が加わるために、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボが外れてしまうという問題がある。
【０００８】
そこで本発明は上記課題を解消し、対物レンズの光軸と光ディスク面とが垂直の状態から掛け離れた状態でスキューサーボを開始した場合であっても、スキューサーボを安定して引き込むことができるので、信頼性の高い高密度光ディスクの記録再生を行うことができる光ディスク装置の対物レンズの駆動装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明にあっては、光ディスクへの記録又は／及び再生を行う対物レンズの駆動装置において、対物レンズを備える可動部を光ディスクに対してフォーカス方向に駆動し、又は可動部を光ディスクに対してラジアルスキュー方向又はタンジェンシャルスキュー方向に駆動する第１コイルと、対物レンズを備える可動部をディスクのトラック方向に駆動する第２コイルと、可動部を支持する固定部と、固定部に対して可動部を弾性的に支持するサスペンションと、対物レンズと光ディスクとのラジアルスキューとタンジェンシャルスキューの少なくとも一方を検出するスキューセンサとを備え、スキューセンサの出力するスキューエラー信号値があらかじめ設定されたレベルより小さくなったときに、スキューサーボを開始し、スキューサーボが開始された後に対物レンズの光ディスクに対するフォーカスサーボ又はトラッキングサーボを開始する構成とした対物レンズ駆動装置により、達成される。
【００１０】
請求項１の発明では、第１コイルに電流を供給して、スキューセンサを出力するスキューエラー信号値が予め設定された設定レベル以下になった時に、スキューサーボを開始する。これにより、対物レンズが光ディスクの情報面に対して傾動動作をしてスキューを調整する際に、スキューエラー信号値が下って落ち着いた時に対物レンズをフォーカス方向に移動するフォーカスサーボ動作や、対物レンズをトラッキング方向に移動するトラッキングサーボ動作に対してスキューサーボ動作が影響を与えない。
【００１１】
上記目的は、本発明にあっては、光ディスクへの記録又は／及び再生を行う対物レンズの駆動装置において、対物レンズを備える可動部を光ディスクに対してフォーカス方向に駆動し、又は可動部を光ディスクに対してラジアルスキュー方向又はタンジェンシャルスキュー方向に駆動する第１コイルと、対物レンズを備える可動部をディスクのトラック方向に駆動する第２コイルと、可動部を支持する固定部と、固定部に対して可動部を弾性的に支持するサスペンションと、対物レンズと光ディスクとのラジアルスキューとタンジェンシャルスキューの少なくとも一方を検出するスキューセンサとを備え、対物レンズの光ディスクに対するラジアルスキュー又はタンジェンシャルスキュー方向のスキューサーボを開始させた後、スキューセンサの出力するスキューエラー信号値があらかじめ設定された設定レベルより小さくなったときに、スキューサーボのゲインを一定の時間内にあらかじめ定められたレベルに上げ、スキューサーボが開始された後に対物レンズの光ディスクに対するフォーカスサーボ又はトラッキングサーボを開始する構成とした対物レンズ駆動装置により、達成される。
【００１２】
請求項２の発明では、スキューサーボのサーボゲインが可変になっている。スキューサーボを開始させた後に、スキューセンサの出力するスキューエラー信号値が予め設定された設定レベル以下になった時に、スキューサーボゲインを一定時間内に決められた高いレベルに上げる。あるいはスキューサーボを高いレベルに上げる。
このようにすることで、スキューサーボは、スキューエラー信号値が下がって落着いた時にふぉかすサーボ動作やトラッキングサーボ動作に影響を与えずに、スキューサーボを安定して引き込むことができる。
また、上記目的は、本発明にあっては、光ディスクへの記録又は／及び再生を行う対物レンズの駆動装置において、対物レンズを備える可動部を光ディスクに対してフォーカス方向に駆動し、又は可動部を光ディスクに対してラジアルスキュー方向又はタンジェンシャルスキュー方向に駆動する第１コイルと、対物レンズを備える可動部をディスクのトラック方向に駆動する第２コイルと、可動部を支持する固定部と、固定部に対して可動部を弾性的に支持するサスペンションと、対物レンズと光ディスクとのラジアルスキューとタンジェンシャルスキューの少なくとも一方を検出するスキューセンサとを備え、対物レンズの光ディスクに対するラジアルスキュー又はタンジェンシャルスキュー方向のスキューサーボを開始させた後、一定時間内にスキューサーボのゲインをあらかじめ定められたレベルに上げ、スキューサーボが開始された後に対物レンズの光ディスクに対するフォーカスサーボ又はトラッキングサーボを開始する構成とした対物レンズ駆動装置により、達成される。
このようにすることであつても、スキューサーボは、フォーカスサーボ動作やトラッキングサーボ動作に影響を与えずに、スキューサーボを安定して引き込むことができる。
また、上記目的は、本発明にあっては、光ディスクへの記録又は／及び再生を行う対物レンズの駆動装置において、対物レンズを備える可動部を光ディスクに対してフォーカス方向に駆動し、又は可動部を光ディスクに対してラジアルスキュー方向又はタンジェンシャルスキュー方向に駆動する第１コイルと、対物レンズを備える可動部をディスクのトラック方向に駆動する第２コイルと、可動部を支持する固定部と、固定部に対して可動部を弾性的に支持するサスペンションと、対物レンズと光ディスクとのラジアルスキューとタンジェンシャルスキューの少なくとも一方を検出するスキューセンサとを備え、スキューセンサの出力するスキューエラー信号値があらかじめ設定されたレベルより小さくなったときに、スキューサーボを開始し、スキューサーボが開始された後に対物レンズの光ディスクに対するフォーカスサーボ又はトラッキングサーボを開始する対物レンズ駆動装置を備える光ピックアップ装置及び光ディスク装置により、達成される。
また、上記目的は、本発明にあっては、光ディスクへの記録又は／及び再生を行う対物レンズの駆動装置において、対物レンズを備える可動部を光ディスクに対してフォーカス方向に駆動し、又は可動部を光ディスクに対してラジアルスキュー方向又はタンジェンシャルスキュー方向に駆動する第１コイルと、対物レンズを備える可動部をディスクのトラック方向に駆動する第２コイルと、可動部を支持する固定部と、固定部に対して可動部を弾性的に支持するサスペンションと、対物レンズと光ディスクとのラジアルスキューとタンジェンシャルスキューの少なくとも一方を検出するスキューセンサとを備え、対物レンズの光ディスクに対するラジアルスキュー又はタンジェンシャルスキュー方向のスキューサーボを開始させた後、スキューセンサの出力するスキューエラー信号値があらかじめ設定された設定レベルより小さくなったときに、スキューサーボのゲインを一定の時間内にあらかじめ定められたレベルに上げ、スキューサーボが開始された後に対物レンズの光ディスクに対するフォーカスサーボ又はトラッキングサーボを開始する対物レンズ駆動装置を備える光ピックアップ装置及び光ディスク装置により、達成される。
また、上記目的は、本発明にあっては、光ディスクへの記録又は／及び再生を行う対物レンズの駆動装置において、対物レンズを備える可動部を光ディスクに対してフォーカス方向に駆動し、又は可動部を光ディスクに対してラジアルスキュー方向又はタンジェンシャルスキュー方向に駆動する第１コイルと、対物レンズを備える可動部をディスクのトラック方向に駆動する第２コイルと、可動部を支持する固定部と、固定部に対して可動部を弾性的に支持するサスペンションと、対物レンズと光ディスクとのラジアルスキューとタンジェンシャルスキューの少なくとも一方を検出するスキューセンサとを備え、対物レンズの光ディスクに対するラジアルスキュー又はタンジェンシャルスキュー方向のスキューサーボを開始させた後、一定時間内に上記スキューサーボのゲインをあらかじめ定められたレベルに上げ、スキューサーボが開始された後に対物レンズの光ディスクに対するフォーカスサーボ又はトラッキングサーボを開始する対物レンズ駆動装置を備える光ピックアップ装置及び光ディスク装置により、達成される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００１４】
図１は、本発明の対物レンズ駆動装置を備えた光ディスク装置の一例を示している。図１の光ディスク装置２００は、対物レンズ駆動装置１００と再生光学系１５０及び光ディスクＤの駆動部１９０等を備えている。
駆動部１９０はチャッキング部１９１とモータ１９２を備えており、チャッキング部１９１には、光ディスクＤを着脱可能に取付けることができる。モータ１９２は、チャッキング部１９１と光ディスクＤを連続回転させることができる。
【００１５】
対物レンズ駆動装置１００は、対物レンズ２を光ディスクＤのディスク面ＤＰに対して移動するための装置である。この対物レンズ駆動装置１００の付近には、再生光学系１５０が配置されている。
この再生光学系１５０は、光ディスクＤのディスク面ＤＰに記録されている情報信号を再生する光学系である。再生光学系１５０は、レーザダイオード１５１、コリメータレンズ１５２、グレーティング１５３、λ／２板（１／２波長板）１５４、偏光ビームスプリッタ１５５、λ／２板１５６、集光レンズ１５７、円筒レンズ及び凹レンズ１５８、８分割のフォトディテクタ１６０、フロントモニター用フォトディテクタ１５９、λ／４板１６１等を備えている。
【００１６】
レーザダイオード１５１は、例えば６５０ｎｍの波長のレーザ光Ｌを発生するもので、レーザ光Ｌはコリメータレンズ１５２により平行光にされて、グレーティング１５３とλ／２板１５４を通り偏光ビームスプリッタ１５５に至る。偏光ビームスプリッタ１５５は、このレーザ光Ｌの一部をフロントモニター用フォトディテクタ１５９に導くとともにレーザ光Ｌの残部を対物レンズ２側に導く。フロントモニター用フォトディテクタ１５９は、レーザダイオード１５１の出力をモニターするためのディテクタである。
【００１７】
対物レンズ２は、レーザ光Ｌをディスク面ＤＰに集束してスポット光として照射する。そしてディスク面ＤＰからの戻り光は、λ／４板１６１を通り偏光ビームスプリッタ１５５で反射されてλ／２板１５６を通り集光レンズ１５７で集光され、かつ円筒レンズ及び凹レンズ１５８により更に集光されて、８分割のフォトディテクタ１６０に導かれるようになっている。
８分割のフォトディテクタ１６０は、図５にパターン配置例を示している。フォトディテクタ１６０は、ディテクタ１６０Ａ〜１６０Ｈからなる。ディテクタ１６０Ａ〜１６０Ｄは正方形状であり、ディテクタ１６０Ｅ〜１６０Ｈは長方形状である。
【００１８】
次に、図１の対物レンズ駆動装置１００の構造を、図２と図３を参照して詳しく説明する。
図２は、図１の対物レンズ駆動装置１００の構造を更に詳しく示す側面図であり、図３はその駆動装置１００の平面図である。
対物レンズ２は、図１のレーザ光ＬのスポットＳＰをディスク面ＤＰに形成するためのレンズである。対物レンズ駆動装置１００は、対物レンズ２、ボビン（可動部）５、複数のフォーカスコイル６−ａ，６−ｂ，６−ｃ，６−ｄ、トラッキングコイル７ａ，７ｂ、ベースＢＡ、４本のサスペンション８、タンジェンシャルスキューセンサ３、ラジアルスキューセンサ４等を備えている。
【００１９】
可動部であるボビン５は、例えばプラスチック等により作られており、図３で見て長方形状を有している。このボビン５の図３で見て中心には対物レンズ２が搭載されている。
タンジェンシャルスキューセンサ３とラジアルスキューセンサ４は、図３の平面図においてボビン５の中心軸ＣＬＬにほぼそって設けられているが、これらのセンサ３，４は図３においてややフォーカスコイル６−ａ，６−ｃ側に変位して配置されている。
ラジアルスキューセンサ４とタンジェンシャルスキューセンサ３は、対物レンズ２と光ディスクＤのディスク面ＤＰ（図１参照）との相対角度を検出するセンサである。
【００２０】
４つのフォーカスコイル６−ａ〜６−ｄは、図３のボビン５の上面において、それぞれほぼ四隅に配置されている。これらのフォーカスコイル６−ａ〜６−ｄは、通電することにより、ボビン５及び対物レンズ２をフォーカス方向ＦＣＳに直線移動し、又はボビン５と対物レンズ２をラジアルスキュー方向ＲＳＤとタンジェンシャルスキュー方向ＴＳＤに傾動させるための駆動コイルである。
２つのトラッキングコイル７−ａ，７−ｂは、ボビン５の短辺側にそれぞれ取付けられている。このトラッキングコイル７−ａ，７−ｂは、通電することにより、ボビン５及び対物レンズ２をトラッキング方向ＴＲＫにそって直線移動させるための駆動コイルである。
ボビン５は、４つのサスペンション８を備えている。４つのサスペンション８が、ボビン５とベースＢＡとの間に設けられている。特徴的なのは、４つのサスペンション８は、ボビン５の対物レンズ２の光軸ＯＰＬに関して対称位置に配置されており、かつサスペンション８の上部の取付部８ａが対物レンズ２の主点１０と同じ高さＨ、すなわちベースＢＡの上面に対して同じ高さＨに設定されていることである。
【００２１】
図９と図１０はサスペンション８の一部を示しており、図９と図１０のサスペンション８は、例えば弾性、機械的特性に優れ、屈曲疲労性も良好な熱可塑性エラストマー（例：東レ株式会社のハイトレル）展延性が良い高性能ばね材であるりん青銅、ステンレス鋼により作られている、図９のサスペンション８は板状で厚み８Ｗを有し、部分的に肉厚部８ｄとなっている。この肉厚部８ｄは、光ディスクのトラック方向ＴＤ（図３参照）にそって形成されている。このようにすることで、図２と図３のボビンがフォーカス方向ＦＣＳやトラッキング方向ＴＲＫあるいはタンジェンシャルスキュー方向ＴＳＤやラジアルスキュー方向ＲＳＤに移動する場合において柔軟性を確保しつつ、ボビン５をしっかりとベースＢＡに対して保持することができる。
【００２２】
図１０のサスペンション８はやはり板状のものを曲げて形成しており、トラック方向ＴＤにそって肉厚部８ｅが形成されている。この肉厚部８ｅも図９の肉厚部８ｄと同じ働きをする。
このように肉厚部８ｄ，８ｅがトラック方向ＴＤに形成されていることにより、サスペンション８のトラック方向ＴＤにおける剛性を高めることができる。
図１１は、図１０のサスペンション８を模式的に示している。図１２は、サスペンション８がフォーカス方向ＦＣＳ方向に柔軟性を持って弾性変形している様子を示し、図１３はサスペンション８がトラッキング方向ＴＲＫにそって弾性的に変形している様子を示している。また図１４は、図９と図１０の肉厚部８ｄ，８ｅがトラック方向ＴＤにそって形成されているメリットから、サスペンション８がトラック方向ＴＤには変形しにくく安定している様子を示している。つまり図３のボビン５がトラック方向ＴＤへは不要な動作をしないようにサスペンションが機能するのである。
【００２３】
次に、図３のタンジェンシャルスキューセンサ３とラジアルスキューセンサ４の構造について説明する。
図３において光ディスクＤは、例えば直径が１２０ｍｍのディスク（コンパクトディスクや高密度な２枚のディスクを貼り合わせたディスクのようなもの）を使用することを前提とすると、例えば光ディスクＤの半径が４０ｍｍ付近で、対物レンズ２と２つのセンサ３，４が同じトラック上に位置するように、センサ３，４がボビン５の上に配置されている。つまりスキューセンサ３，４は対物レンズ２に比べて光ディスクＤの中心側にオフセットするようにボビン５の上に配置されている。
【００２４】
図６はタンジェンシャルスキューセンサ３のディテクタの配置例を示し、図７はラジアルスキューセンサ４のディテクタの配置例を示している。
図６において、タンジェンシャルスキューセンサ３は、光発生手段であるＬＥＤ（光発光素子）３ａと２つのフォトトランジスタ３ｂ，３ｃを有している。フォトトランジスタ３ｂ，３ｃは、受光手段である。これらのＬＥＤ３ａとフォトトランジスタ３ｂ，３ｃは、図８のようにレンズ及び光学フィルタＦＴにより覆われている。
このタンジェンシャルスキューセンサ３は、図３に示すように対物レンズ２と光ディスクＤのディスク面ＤＰとのタンジェンシャルスキュー方向ＴＳＤに関する相対角度を検出するものである。
【００２５】
図７のラジアルスキューセンサ４は、光発生手段であるＬＥＤ４ａ、受光手段であるフォトトランジスタ４ｂ，４ｃを備えている。これらＬＥＤ４ａ、フォトトランジスタ４ｂ，４ｃは、図８のようにレンズ及び光学フィルタＦＴにより覆われている。
このラジアルスキューセンサ４は、図３に示すように対物レンズ２と光ディスクＤのディスク面ＤＰとのラジアルスキュー方向ＲＳＤに関する相対角度を検出するものである。
図８のレンズ及び光学フィルタＦＴは、例えばプラスチックで作られているが、図６と図７のＬＥＤ４ａが発生する光は通すが、図１の再生光学系１５０のレーザダイオード１５１の発生するレーザ光Ｌは遮蔽する。つまり例えばレンズ及び光学フィルタＦＴは、波長６５０ｎｍ光の進入を阻止するが、波長９５０ｎｍの光は透過する性質を持っている。
【００２６】
なお、図３のマグネットＭＧ，ＭＧは、全てトラック方向ＴＤに着磁されており、隣り合うマグネットは互いに逆方向に着磁されている。
これらのマグネットＭＧが第１コイル（フォーカスコイル）及び第２コイル（トラッキングコイル）に対して、トラック方向ＴＤに磁界を与えることにより、通電時に第１コイルはディスク面に垂直な方向（フォーカス方向ＦＣＳ）に駆動力を発生し、第２コイルはトラッキング方向ＴＲＫに駆動力を発生することができる。
また図２のベースＢＡの中間部分には、穴ＨＬが形成されており、この穴ＨＬは、図１に示すように偏光ビームスプリッタ１５５からくるレーザ光Ｌを通したり、ディスク面ＤＰからの戻り光を偏光ビームスプリッタ１５５側に通すための穴である。
【００２７】
次に、図５の８分割のフォトディテクタ１６０と、図６のタンジェンシャルスキューセンサ３及び図７のラジアルスキューセンサ４と図１のフォーカスコイル６−ａ〜６−ｄ及びトラッキングコイル７−ａ，７−ｂ等から構成される駆動回路３０について、図４を参照して説明する。
【００２８】
図４の駆動回路３００は、上述したように、８分割のフォトディテクタ１６０、ラジアルスキューセンサ４、タンジェンシャルスキューセンサ３と、４つのフォーカスコイル６−ａ〜６−ｄ及び２つのトラッキングコイル７−ａ，７−ｂの接続関係を示している。
図４において、フォトディテクタ１６０は、位相補償器１８０とゲイン調整器１８１を介して、２つのトラッキングコイル７−ａ，７−ｂに接続されている。フォトディテクタ１６０は位相補償器１８２とゲイン調整器１８３を介して４つのフォーカスコイル６−ａ〜６−ｄに接続されている。
ラジアルスキューセンサ４は、位相補償器１８４とゲイン調整器１８５及び反転器１８６を介して２つのフォーカスコイル６−ｂ，６−ｄに接続されている。ラジアルスキューセンサ４は、位相補償器１８４とゲイン調整器１８５を介して２つのフォーカスコイル６−ａ，６−ｃに接続されている。タンジェンシャルスキューセンサ３は、位相補償器１８７、ゲイン調整器１８８及び反転器１８９を介してフォーカスコイル６−ｃ，６−ｄに接続されている。タンジェンシャルスキューセンサ３は、位相補償器１８７、ゲイン調整器１８８を介してフォーカスコイル６−ａ，６−ｂに接続されている。
【００２９】
図１の再生光学系１５０において、フォトディテクタ１６０がディスク面ＤＰからの戻り光を受けて、図４のディテクタ１６０Ａ，１６０Ｂ，１６０Ｃ，１６０Ｄからフォーカスエラー信号ＦＥＳがサーボオン信号に基いて位相補償器１８２で位相補償され、かつゲイン調整器１８３でゲインの調整が行われた後に、４つのフォーカスコイル６−ａ〜６−ｄに対して同位相の駆動電流が送られる。フォーカスサーボをかけるにあたっては、このゲイン調整された駆動電流の代わりにフォーカスサーチ電流をフォーカスコイル６−ａ〜６−ｄに送ることにより、サーボの引き込みを安定化させている。
図４のフォトディテクタ１６０のディテクタ１６０Ｅ，１６０Ｆ，１６０Ｈ，１６０Ｇからはトラッキングエラー信号ＴＲＳがサーボオン信号に基いて位相補償器１８０に送られる。このトラッキングエラー信号ＴＲＳは位相補償器１８０で位相補償され、かつゲイン調整器１８１でゲインの調整が行われた後、ゲイン調整器１８１からは同位相の駆動電流が２つのトラッキングコイル７−ａ，７−ｂに送られる。
【００３０】
図４のラジアルスキューセンサ４から得られるラジアルスキューエラー信号ＲＳＥは、サーボオン信号に基いて位相補償器１８４に送られて位相補償され、かつゲイン調整器１８５でゲイン調整が行われる。そしてゲイン調整器１８５からは２つのフォーカスコイル６−ａ，６−ｃに対して同位相の駆動電流が送られるとともに、反転器１８６からは残りの２つのフォーカスコイル６−ｂ，６−ｄに対して逆位相の駆動電流が送られる。この場合、ゲイン調整された駆動電流は、サーチ信号ＲＳＳによりサーチできる。
図４のタンジェンシャルスキューセンサ３から得られるタンジェンシャルスキューエラー信号ＴＳＥは、サーボオン信号に基いて位相補償器１８７で位相補償され、かつゲイン調整器１８８でゲイン調整が行われる。その後、ゲイン調整器１８８からは、２つのフォーカスコイル６−ａ，６−ｂに対して同位相の駆動電流が送られるとともに、反転器１８９からは残りの２つのフォーカスコイル６−ｃ，６−ｄに対して逆位相の駆動電流が送られる。この場合同位相の駆動電流は、サーチ信号ＴＳＳによりサーチできる。
【００３１】
図１２〜図１４に示すサスペンション８の動作例において、サスペンション８は図１２と図１３では、フォーカス方向ＦＣＳとトラッキング方向ＴＲＫの弾性を損なうことなく、図１４に示すようなトラック方向ＴＤへのボビン５（図３参照）の動きを押えることができる。逆にいえば、トラック方向ＴＤへのサスペンション８のスタビリティを同程度に確保しようとした場合には、サスペンション８の幅ＷＳを小さくすることができるために、ボビン５のフォーカスコイルやトラッキングコイルがアクチュエータとして作動する時のアクチュエータの感度を向上させることができる。
【００３２】
図２には、外部衝撃防止用ストッパ１２として横ストッパ２６０，２６０と上ストッパ２７０，２７０が、ベースＢＡの上部分２８０に設けられている。横ストッパ２６０は、ボビン５がトラッキング方向ＴＲＫにそって過度に変位するのを機械的に阻止する。上ストッパ２７０は、ボビン５がフォーカス方向ＦＣＳにそって、ディスク面１側に過度に変位するのを機械的に防ぐ。
このように上ストッパ２７０と横ストッパ２６０を設けることにより、外部から衝撃が加わった時にボビン５がトラッキング方向ＴＲＫやフォーカス方向ＦＣＳに過度に変位して、サスペンション８が塑性変形してしまうのを防ぐ役割を果たしている。
【００３３】
次に、図１５と図１６を参照して、上述した対物レンズの駆動装置の動作例について説明する。
図１５（Ａ）〜図１５（Ｃ）は、スキューサーボがＯＦＦの状態で、光ディスクＤの情報面と対物レンズ２とが理想的な相対角度から著しく掛け離れた状態である場合、すなわち光ディスクＤの情報面と対物レンズ２の光軸ＯＰＬ（図３参照）が垂直でない場合に、図１５（Ｂ）の状態を経て図１５（Ｃ）の状態にする様子を示している。図１５（Ｃ）は、光ディスクＤの情報面と対物レンズ２の光軸とが垂直になっている。
【００３４】
詳細には、図１５の（Ａ）〜（Ｃ）は、図１６のフローチャートのステップＳ１〜ステップＳ４を示している。
まず図１５（Ａ）と図１６ステップＳ１を参照すると、光ディスクＤの情報面（図１のディスク面ＤＰ）と対物レンズ２の光軸が垂直でなく、ラジアルスキューエラー信号Ｅｒｓは角度θに対応して大きい値になっている。この状態でラジアルスキューサーチを、図４のサーチ信号ＲＳＳに基いて開始して（ステップＳ１）、ラジアルスキューエラー信号ＲＳＥ（ゲイン調整ずみ）の絶対値が、予め設定された設定レベルである閾値Ｖｒｓεよりも小さくなった時に（ステップＳ２）、ステップＳ４のようにラジアルスキューサーボをＯＮする（ステップＳ４）。
そうでなくラジアルスキューエラー信号ＲＳＥが設定レベルよりも同等か大きい場合にはステップＳ３のようにΔＴ秒間待機して、ラジアルスキューエラー信号ＲＳＥが設定レベルＶｒｓεよりも小さくする。この様子が図１５（Ｂ）及び図１５（２）で示されている。
これにより、図１５（Ｃ）のように対物レンズ２の光軸は光ディスクＤの情報面に対して垂直に設定することができる。
【００３５】
また、図１６のタンジェンシャルスキューサーチをステップＳ５〜Ｓ８でラジアルスキューサーチの開始（ステップＳ１）と同時もしくは異なった時に開始することができる。タンジェンシャルスキューサーチは、図４のサーチ信号ＴＳＳに基いて行われ、タンジェンシャルスキューエラー信号ＴＳＥ（ゲイン調整ずみ）の絶対値が、予め設定された設定レベル値Ｖｔｓεよりも小さい場合には（ステップＳ６）、ステップＳ８のようにタンジェンシャルスキューサーボをオンする。そうでなく、タンジェンシャルスキューエラー信号ＴＳＥの絶対値が設定レベルＶｔｓεと同じか又は大きい場合には、ステップＳ７のようにΔＴ秒間待機して、タンジェンシャルスキューエラー信号ＴＳＥの絶対値を設定レベルＶｔｓεよりも小さくする。
このようにすることで、図３におけるラジアルスキュー方向ＲＳＤにおけるラジアルスキューサーボと、タンジェンシャルスキュー方向ＴＳＤにおけるタンジェンシャルスキューサーボ動作を完了することができる。
【００３６】
次に、ラジアルスキューサーボ動作及びタンジェンシャルスキューサーボ動作を終了した後に、図１６のステップＳ９〜ステップＳ１５で示すように、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボをオンすることになる。つまり、ステップＳ９のようにラジアルスキューサーボがオンし、タンジェンシャルスキューサーボもオンすると、ステップＳ１１のようにフォーカスサーチ動作を開始する。このフォーカスサーチは、図４のサーチ信号ＦＳＳに基いてフォーカスエラー信号ＦＥＳがサーチされる。
【００３７】
このようにラジアルスキューサーボがオンしかつタンジェンシャルスキューサーボもオンになったら、ステップＳ１１でフォーカスサーチを開始し、図４のフォーカスエラー信号ＦＥＳ（ゲイン調整ずみ）の絶対値がステップＳ１２のように設定レベルＶｆεより小さい場合には、ステップＳ１４，Ｓ１５のようにフォーカスサーボをオンしかつトラッキングサーボをオンする。そうでなくフォーカスエラー信号ＦＥＳの絶対値が設定レベルＶｆεと同じかもしくは大きい場合には、ステップＳ１３においてΔＴ秒間待機する。
このようにして、スキューサーボについては、図４のサーチ信号ＲＳＳ，ＴＳＳを供給することによりラジアルスキューエラー信号ＲＳＥとタンジェンシャルスキューエラー信号ＴＳＥの絶対値が設定レベルよりも小さくなった時点で、ラジアルスキューサーボとタンジェンシャルスキューサーボがそれぞれオンして、図１５の（Ａ）〜（Ｃ）に示すように対物レンズの傾動動作を開始し、図１５（Ｃ）のように対物レンズ２の光軸は光ディスクＤの情報面に対して垂直にすることができる。
【００３８】
図１６のステップＳ９〜Ｓ１５のように、ラジアルスキューサーボがオンし、かつタンジェンシャルスキューサーボがオンした後にフォーカスサーボオンとトラッキングサーボオンするようにしているので、スキューサーボがフォーカスサーボやトラッキングサーボに外乱として働くことがない。ラジアルスキューサーボとタンジェンシャルスキューサーボとは互いに干渉することはほとんどないので、最初からフォーカスサーボゲイン及びトラッキングサーボゲインが高くても、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボの設定には影響がない。
なお、図１６のステップＳ８のように、ラジアルスキューサーチやタンジェンシャルスキューサーチを行わず、すなわちスキューエラー信号をモニターせずにスキューサーボを開始させた後に、ある一定時間をおいて、ステップＳ９〜Ｓ１５の処理を行うようにしても、図１６のステップＳ１〜Ｓ１５に同様の効果が得られる。
【００３９】
次に、図１７と図１８を参照して対物レンズの駆動装置の別の動作例を説明する。
図１７は、図１５と同様に光ディスクＤの情報面が、対物レンズ２の光軸に対して角度θ傾いた状態を示している。
図１７（Ａ）〜（Ｃ）は、ラジアルスキューサーボが大きい状態から光ディスクＤの情報面と対物レンズ２の光軸が垂直になるまでの状態を示しており、図１８のステップＳＴ１〜ステップＳＴ５までの変化を示している。
まずラジアルスキューサーボのゲインは、ステップＳＴ１のように低レベルの値Ｄｒｓ１に設定される。つまり、ラジアルスキューエラー信号ＲＳＥが大きい状態でスキューサーボをオンしてもフォーカス及びトラッキングサーボが外れないように予めゲインを低い値に設定するのである。
【００４０】
ステップＳＴ２ではラジアルスキューサーボが開始し、ステップＳＴ３においてラジアルスキューエラー信号ＲＳＥの絶対値が予め設定された設定レベルＶｒｓεよりも小さい場合には、ステップＳＴ５に移りラジアルスキューサーボゲインが、低レベルの値Ｄｒｓ１から高レベルの値Ｇｒｓ２に変更される。そうでなくラジアルスキューエラー信号ＲＳＥの絶対値が設定レベルＶｒｓεと同じか又は大きい場合にはステップＳＴ４のようにΔＴ秒間待機して、ラジアルスキューエラー信号ＲＳＥの絶対値が設定レベルＶｒｓεよりも小さくなるようにする。つまりラジアルスキューエラー信号ＲＳＥの絶対値が図４のサーチ信号ＲＳＳに基いてサーチされて閾値よりも小さくなった時に、スキューサーボゲインを高レベルＧｒｓ２に変更するのである。
この様子は図１７（２）、（３）で図示している。図１７（２）では、低レベルの値（ゲイン）Ｇｒｓ１と、スキューサーボゲインを上げる時点を示している。図１７（３）ではラジアルスキューサーボゲインが、低レベルの値Ｇｒｓ１からＧｒｓ２に移り変わっている状態を示している。
【００４１】
次に、図１８のステップＳＴ６のタンジェンシャルスキューサーボゲインが、ラジアルスキューサーボゲインと同時あるいはその後に、低レベル値Ｇｔｓ１に設定され、ステップＳＴ７でタンジェンシャルスキューサーボが開始される。タンジェンシャルスキューサーボは、図３のタンジェンシャルスキュー方向ＴＳＤにそって行われるサーボであり、タンジェンシャルスキューエラー信号ＴＳＥの絶対値が、予め設定された設定レベルＶｔｓεよりも小さい場合には、ステップＳＴ８からステップＳＴ１０に移り、タンジェンシャルスキューサーボゲインが低レベル値Ｇｔｓ１から高レベル値Ｇｔｓ２に変更される。そうでなくタンジェンシャルスキューエラー信号ＴＳＥの絶対値が設定レベルＶｔｓεと同じか又は大きい場合には、ステップＳＴ９のようにΔＴ秒間待機して、タンジェンシャルスキューエラー信号ＴＳＥの絶対値が所定レベルＶｔｓεよりも小さくなるようにする。
【００４２】
次に、ラジアルスキューエラー信号ＲＳＥの絶対値が設定レベルＶｒｓεより小さく、かつタンジェンシャルスキューエラー信号ＴＳＥの絶対値が設定レベルＶｔｓεよりも小さい場合には、ステップＳＴ１１からステップＳＴ１３に移り、フォーカスサーチ動作を開始する。そうでない場合には、ステップＳＴ１２のようにΔＴ秒間待機して、ラジアルスキューエラー信号ＲＳＥの絶対値が設定レベルＶｒｓεよりも小さくし、タンジェンシャルスキューエラー信号ＴＳＥの絶対値が設定レベルＶｔｓεよりも小さくなるようにする。
【００４３】
フォーカスサーチがステップＳＴ１３で開始されると、フォーカスエラー信号ＦＥＳの絶対値が所定レベルＶｆｏεよりも小さい場合にはステップＳＴ１６に移りフォーカスサーボがオンしステップＳＴ１７でトラッキングサーボがオンする。そうでなくフォーカスエラー信号ＦＥＳの絶対値が設定レベルＶｆｏεよりも大きいか等しい場合には、ステップＳＴ１５のようにΔＴ秒間待機して、フォーカスエラー信号ＦＥＳの絶対値が設定レベルＶｆｏεよりも小さくなるようにする。
【００４４】
このように、ラジアルスキューサーボゲインとタンジェンシャルスキューサーボゲインは当初、ステップＳＴ１とステップＳＴ６で示すように、対物レンズの駆動装置が要求しているよりは低いレベルの値Ｇｒｓ１，Ｇｔｓ１に設定されている。そしてスキューエラー信号をモニターして、その値が予め決められた閾値である設定レベルＶｒｓεやＶｔｓεよりも小さくなった時に、スキューサーボゲインを、本来対物レンズの駆動装置が要求している値よりも十分高い設定レベルＧｒｓ２，Ｇｔｓ２に引き上げる。
このようにすることで、図１７（Ｃ）に示すように、対物レンズ２の光軸は、光ディスクＤの情報面に対してラジアルスキュー方向及びタンジェンシャルスキュー方向に関して垂直に安定して向けることができる。
【００４５】
しかも図１８のステップＳ１１〜ステップＳ１７に示すように、ラジアルスキューエラー信号ＲＳＥの絶対値が設定レベルＶｒｓεよりも小さくなり、タンジェンシャルスキューエラー信号ＴＳＥの絶対値が設定レベルＶｔｓεよりも小さくなった時点で、フォーカスサーチを行い、フォーカスエラー信号ＦＥＳが設定レベルＶｆｏεよりも小さい時にフォーカスサーボとトラッキングサーボをＯＮするので、フォーカスサーボやトラッキングサーボのサーボゲインが十分に高くても、フォーカスサーボやトラッキングサーボを安定して引き込むことができる。
なお、図１８の動作の流れとは異なり、スキューエラー信号をモニタせずにスキューサーボを開始させた後にある一定時間をおいてスキューサーボゲインを低いレベルから高いレベルに上げた後に、フォーカス、トラッキングサーボを開始するようにしても、ある程度の効果が得られる。
【００４６】
以上説明したように本発明の対物レンズの駆動装置の実施の形態では、集束されたレーザ光を用いて光ディスク上へ情報を記録再生する光ディスク装置において、機構の精度や光ディスクの反り等に起因する光学ピックアップの光軸と光ディスクとの適正な角度からずれを光学的に補正する場合に、光ディスクの情報面と対物レンズとが理想的な相対角度から著しく掛け離れた状態において、スキューサーボがフォーカスサーボよりトラッキングサーボに影響を与えずに、スキューサーボ、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを安定して引き込む、つまり実行することができる。
対物レンズのフォーカス、トラッキングサーボ制御を行うと同時に、対物レンズの光軸と光ディスクの情報面とが常に垂直になるように傾動制御（スキューサーボ）を行うことにより、光ディスクのスキューを補正することができ、スキューサーボを安定して組むことが可能である。従って信頼性の高い高密度光ディスク装置の光軸が可能である。
【００４７】
ところで本発明は上記実施の形態に限定されない。
上述した実施の形態では、光ディスク装置が光ディスクの情報面に記録されている情報を再生する例を説明している。しかしこれに限らず光ディスクに対して情報記録しかつ再生することができる記録再生型の光ディスク装置に対しても本発明の対物レンズの駆動装置が適用できる。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、対物レンズの光軸と光ディスク面とが垂直の状態から掛け離れた状態でスキューサーボを開始した場合であっても、スキューサーボを安定して引き込むことができるので、信頼性の高い高密度光ディスクの記録再生を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の対物レンズの駆動装置を含む光ディスク装置の一例を示す図。
【図２】図１の光ディスク装置の対物レンズ駆動装置の一例を示す側面図。
【図３】図２の対物レンズ駆動装置の平面図。
【図４】図２と図３のフォーカスコイル及びトラッキングコイルの駆動回路例を示す図。
【図５】図１の再生光学系におけるフォトディテクターの一例を示す図。
【図６】図３のタンジェンシャルスキューセンサの一例を示す図。
【図７】図３のラジアルスキューセンサの一例を示す図。
【図８】図６と図７のスキューセンサの光学フィルタの一例を示す図。
【図９】図３のサスペンションの一例を示す図。
【図１０】図３のサスペンションの別の例を示す図。
【図１１】図１０のサスペンションを模式的に示す図。
【図１２】サスペンションのフォーカス方向への動作例を示す図。
【図１３】サスペンションのトラッキング方向への動作例を示す図。
【図１４】サスペンションがトラック方向ＴＤへのボビンの不要な動作を抑制する動作を示す図。
【図１５】本発明の対物レンズの駆動装置のラジアルスキューサーボについて説明する図。
【図１６】図１５のラジアルスキューサーボ及びタンジェンシャルスキューサーボ、その後のフォーカスサーボ及びトラッキングサーボの動作例を示す図。
【図１７】本発明の対物レンズの駆動装置の別の動作例を示す図。
【図１８】図１７に関連して示すラジアルスキューサーボのゲイン及びタンジェンシャルスキューサーボのゲインの設定例及びその後のフォーカスサーボ及びトラッキングサーボの関連を示す図。
【図１９】従来の対物レンズの駆動装置の一例を示す図。
【図２０】従来例を示す図。
【図２１】図２０の従来例の動作例を示す図。
【図２２】図２０の従来例の動作例を示す図。
【符号の説明】
２・・・対物レンズ、３・・・タンジェンシャルスキューセンサ、４・・・ラジアルスキューセンサ、５・・・ボビン（可動部）、６ａ〜６ｄ・・・フォーカスコイル、、８・・・サスペンション、９・・・ボビンの重心、１０・・・対物レンズの主点、ＴＳＤ・・・タンジェンシャルスキュー方向、ＲＳＤ・・・ラジアルスキュー方向、ＯＰＬ・・・光軸、Ｄ・・・光ディスク
【図１】
0003663780.tif 000002
【図２】
0003663780.tif 000003
【図３】
0003663780.tif 000004
【図４】
0003663780.tif 000005
【図５】
0003663780.tif 000006
【図６】
0003663780.tif 000007
【図７】
0003663780.tif 000008
【図８】
0003663780.tif 000009
【図９】
0003663780.tif 000010
【図１０】
0003663780.tif 000011
【図１１】
0003663780.tif 000012
【図１２】
0003663780.tif 000013
【図１３】
0003663780.tif 000014
【図１４】
0003663780.tif 000015
【図１５】
0003663780.tif 000016
【図１６】
0003663780.tif 000017
【図１７】
0003663780.tif 000018
【図１８】
0003663780.tif 000019
【図１９】
0003663780.tif 000020
【図２０】
0003663780.tif 000021
【図２１】
0003663780.tif 000022
【図２２】
0003663780.tif 000023