(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カーブを有する軌道上を走行する前後の車輪を備えた台車本体に、上記軌道に沿わせて敷設されたトロリー線に摺接させる集電子を設けた電動台車の集電装置において、上記台車本体の前後の車輪の中間位置で且つ上記軌道上に、上記台車本体に設けられたクロスフレームに沿って軌道横断方向に移動自在に移動体を設け、その移動体に、上記集電子の前後で上記軌道を左右から挟み込んで上記移動体を上記軌道上に位置させるガイドローラを設けると共に、上記移動体に上記集電子を着脱自在に設けたことを特徴とする電動台車の集電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、軌道に沿わせて敷設されたトロリー線から電源を供給されて走行する電動台車に係り、特に、その集電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５には従来の電動台車が示されている。図において、１は電動台車であり、２は、電動台車を案内すべく互いに間隔を隔てて敷設された軌道であり、３は、一方の軌道２の内側面に沿わせて敷設されたトロリ線である。この電動台車１は、台車本体４とその側面部及び上面部を覆う箱形のカバー５とからなっており、カバー５の上面部には、荷を載置すると共にこれを軌道横断方向に移送すべく、チェンコンベヤ６が取り付けられ、カバー５内上部には、チェンコンベヤ６に駆動力を伝達するためにチェン駆動モータ７が取り付けられている。よって、カバー５は、高い剛性を有するように形成され、台車本体４の側面部にねじにより固定されている。台車本体４の下面部四隅部には、走行面（上面）が平な軌道２，２の走行を可能にするために、車輪８を軸支する車輪フレーム９がそれぞれ回転自在に取り付けられ、車輪フレーム９には、軌道２を跨いで外側に延びるようにガイドフレーム１０がそれぞれ取り付けられている。これらガイドフレーム１０には、その軌道２よりも外側の延出端部１１に、軌道２の外側面を案内面として回転するようにガイドローラ１２が軸支されている。さらに、トロリー線側の２個の車輪フレーム９には、そのガイドフレーム１０と反対側に、車輪８を駆動すべく駆動モータ１３が取り付けられると共に、駆動モータ１３よりも下方に位置させて集電子１７が取り付けられている。すなわち、駆動モータ１３よりも下方に位置させて駆動輪フレーム９に、軌道２を跨いで内側に延びるようにアーム１４が取り付けられ、アーム１４の先端部に、トロリ線３と向かい合わせにブラケット１５が垂下され、ブラケット１５に、ボルト１６により着脱自在に、かつトロリ線３と電気的に接触させて集電子１７が取り付けられている。したがって、２本の軌道２，２の外側面に沿って回転するガイドローラ１２により軌道２，２の曲がり具合が常にガイドフレーム１０に伝えられ、車輪フレーム９の向きが軌道２，２の曲がり具合に応じて修正されるようになる。よって、電動台車１は、軌道２，２から離脱することなく、集電子１７は、トロリー線３に離線なく常に電気的に摺接する。このため、安定した走行を継続することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記電動台車の車高は、荷役のためにかなり低く、また、集電子周りの空間が、駆動モータ等によってかなり狭隘なため、カバを外してメンテナンス（集電子を取り外してそのブラシの減り具合を点検したり、交換したりする作業）を行おうとするときや、トロリー線から集電子を離線させて電動台車を軌道から取り外そうとするときには、これに多くの時間を費やさなければならなかった。
【０００４】
そこで、集電子を、車輪から遠ざけた位置、たとえば図６に示すように、前後の車輪８，８を結ぶ線の中間の位置に集電子１７を取り付けることが考えられるが、軌道２，２のカーブでは、集電子１７と車輪８との間にＳだけ半径方向の変位が生じることになり、カーブでは、トロリー線に集電子７を摺接させることができなくなってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、電動台車に軌道横断方向に移動自在に集電子を取り付けた電動台車の集電装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、カーブを有する軌道上を走行する前後の車輪を備えた台車本体に、上記軌道に沿わせて敷設されたトロリー線に摺接させる集電子を設けた電動台車の集電装置において、上記台車本体の前後の車輪の中間位置で且つ上記軌道上に、上記台車本体に設けられたクロスフレームに沿って軌道横断方向に移動自在に移動体を設け、その移動体に、上記集電子の前後で上記軌道を左右から挟み込んで上記移動体を上記軌道上に位置させるガイドローラを設けると共に、上記移動体に上記集電子を着脱自在に設けたものである。
【０００７】
【作用】
移動体は、直線からカーブに入るとき、またはカーブの大きさが変わるとき、そのカーブの曲がりに応じて軌道横断方向に移動する。このため、集電子は、直線、カーブを問わず離線することなくトロリー線に摺接する。また、移動体を従来のように車輪フレームに支持させることなく、台車本体に支持させたことにより、集電子のメンテナンス等を容易にかつ短い時間で実施することができる。
【０００８】
【実施例】
以下に、本発明の好適実施例を添付図面に基づいて説明する。なお、従来と同一の構成については同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【０００９】
（実施例１）
図１には、本発明に係る電動台車１の集電装置を走行方向から見た正面図が、図２には、図１のＩＩ−ＩＩ線矢視断面図が示されている。電動台車は、カーブを有する軌道上を走行する前後の車輪を備えた台車本体に、軌道に沿わせて敷設されたトロリー線に摺接させる集電子が設けられている。図示されるように、電動台車１の集電装置は、台車本体４の前後の車輪８の中間位置に、軌道横断方向に移動自在に移動体１８を設け、その移動体１８に、軌道２を左右から挟み込むガイドローラ３４を設けると共に集電子１７を設けたことを特徴とする。集電装置は、台車本体４に、軌道２に沿って移動自在に係合する移動体１８を軌道２横断方向に移動自在に支持させ、移動体１８に、上記軌道２に沿わせて敷設されたトロリー線３に摺接させて集電子１７を取り付けて構成されている。本実施例にあっては、電動台車１の台車本体４は、互いに間隔を隔てて設けられた２本のサイドフレーム（台車走行方向に沿うフレームをいう。）１９間に、その長手方向に間隔を隔ててクロスフレーム２０を掛け渡して成り、これらサイドフレーム１９と、台車走行方向先端部、後端部を形成する２本のクロスフレーム２０，２０の側面部に、上記カバー５の側面部２１を、ねじ止めするためのねじ孔２２が設けられている。そしてこれらクロスフレーム２０…のうち、前後の車輪８から離間された１本のクロスフレーム２０の上面には、その長手方向に沿わせてガイドレール２３がボルト２４により取り付けられ、このガイドレールに、移動ブロック２５が移動自在に係合され支持されている。そして移動ブロック２５の上面には、移動ブロック２５及びクロスフレーム２０を跨いで下方に延びるようにコ字形に形成された支持フレーム２６がボルト２７により取り付けられている。移動ブロック２５は、本実施例にあっては、図２に示すように、下面部にアリ溝２８が形成されてなり、ガイドレール２３は、側面部上部に上記アリ溝２８に係合して支持される係合部２９が形成されてなる。
【００１０】
移動体１８は、上記支持フレーム２６の下端部に形成されそれぞれ外向ほぼ水平に延びた左右のフランジ部３０下面に掛け渡されボルト３１により固定され、軌道２を跨いで軌道２両側に延出された基板３２と、基板３２の台車走行方向前部と後部とに、その軌道２よりも外側と内側の両延出端部に、垂下状に取り付けられた支軸３３と、これら支軸３３に軌道２の内側面を案内面として回転するように取り付けられたガイドローラ３４とから成り、軌道２の上方から軌道２に、前後二対のローラ３４で両側面を左右から挟み込むように係合されている。
【００１１】
したがって軌道２，２の曲がり具合は、ガイドローラ３４を介して支持フレーム２６に伝えられ、支持フレーム２６は、軌道２の曲がり具合に応じて軌道横断方向へと移動されるようになる。また、基板３２には、その軌道２よりも内側の延出端部に、軌道２を跨いで内側に延びるようにアーム３５が取り付けられ、アーム３５の先端部に、トロリ線３と向かい合わせにブラケット３６が取り付けられ、ブラケット３６に、ボルト３７により、着脱自在に、かつトロリ線３と電気的に接触させて集電子１７が取り付けられている。したがって、カーブ時の集電子１７の半径方向の変位は、支持フレーム２６の移動によって吸収され、集電子１７は、常に、離線なくトロリー線に電気的に摺接する。このため、安定した走行を継続することができる。
【００１２】
次に本実施例の作用について述べる。
【００１３】
電動台車１が、軌道２に沿って走行すると、軌道２を挟み込む移動体１８のガイドローラの案内によって、移動体１８も軌道２に沿って走行する。移動体１８は、軌道２の直線部では、前後の車輪を結ぶ線上に位置され、カーブでは、そのカーブの程度に応じてガイドレール２３に沿って軌道２横断方向へと移動する。このため、集電子１７は、軌道２の直線部、カーブを問わず、離線なくトロリー線３と電気的に摺接し、上記駆動モータ１３等に遮断なく電源を供給する。
【００１４】
集電子１７のメンテナンス、電動台車１の取り外しを行うときは、移動体１８台車本体４にしかも前後の車輪から離間された位置に支持されているたるめ、台車本体４から上記カバ５を外し、ブラケット３６から集電子１７を外すことによって簡単に行うことができる。このため、従来、集電子１７のメンテナンス、電動台車１の取り外しに要していた時間を一気に短縮することができ、能率を大巾に向上することができる。
【００１５】
なお、ガイドレール２３、移動ブロック２５の他の態様としては、移動ブロック２５をガイドレール２３に係合するつば付きローラとしてこれを支持フレーム２６に回転自在に軸支させ、ガイドレール２３を、つば付きローラのつばで両側から挟み込めるように、かつローラ面を支持すように断面ほぼ矩形状に形成して、支持フレーム２６を軌道横断方向に案内するように構成することが考えられる。
【００１６】
また、移動体１８を台車本体４に軌道横断方向に移動自在に支持させる他の態様としては、台車本体４の下面に、台車横断方向に沿わせて断面コ字形の吊フレームを取り付け、上記支持フレーム２６の上部に吊フレームのウエブに沿って走行するローラ装置（トロリ）を取り付けることが考えられる。
【００１７】
（実施例２）
図３は、本発明に係る電動台車１の集電装置の他の実施例を示す側面図であり、図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線矢視図である。図３、図４に示すように、この実施例にあっては、集電装置は、軌道２に移動自在に係合する移動体１８ａを、アーム３８を介してクロスフレーム２０に回動自在に支持させ、移動体１８ａに、トロリー線３に摺接させて集電子１７を取り付けて構成されている。
【００１８】
移動体１８ａは、図４に示すように、軌道２を跨ぐ基板３２ａの下面部四隅に、その幅方向及び長手方向に所定間隔を隔てて軸３３を垂下し、各軸３３に、上記ガイドローラ３４を回転自在に軸支させ、基板３２ａ幅方向のガイドローラ３４，３４間の間隔を、軌道２の幅にほぼ等しく設定することにより、ガイドローラ３４，３４で軌道２，２を両側から挟み込むようなっている。
【００１９】
移動体１８ａを電動台車１に支持させるアーム３８は、上記クロスフレーム２０のうち、前後の車輪８，８間中央側のクロスフレーム２０の上面部に、軸受３９を介して垂直軸回りに回動自在に軸支され、アーム３８の先端部下面部に、一端部が軸受４０を介して回転自在に支持され、他端部が、基板３２ａの中央部に連結された支持軸４１とから構成されている。また、基板３２ａには、その前部と後部とに開口４１が設けられ、これら開口４１に収まる支持輪４２を、基板の上面部に軸支させて、支持輪を軌道２の走行面に接地させ、アーム３８と軌道２で、移動体１８ａを支持（両端支持）するようになっている。
【００２０】
集電子１７は、基板の側部に取り付けられたブラケット３６に、ボルト３７により取り付けられ、トロリー線３に摺動移動自在に係合されている。
【００２１】
よって電動台車１が、軌道２に沿って走行すると、移動体１８ａも軌道２に沿って走行する。移動体１８ａは、軌道２の直線部では、前後の車輪８，８を結ぶ線上に位置し、カーブでは、アーム３８をカーブの大きさに応じて回動させて軌道横断方向へと移動する。このため、集電子１７は、軌道２の直線部、カーブ部を問わず、離線なくトロリー線３に摺接するようになり、上記駆動モータ１３等に遮断なく電源を供給する。
【００２２】
また、実施例１と同様に、移動体１８ａを車輪フレーム９に支持させることなく、クロスフレーム２０に回動自在に支持させたので、集電子１７のメンテナンス、軌道２からの電動台車１の取り外しを簡単かつ短時間で行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上要するに、本発明によれば次の如き優れた効果を発揮する。
【００２４】
（１）軌道のカーブ部、直線部を問わずに集電子をトロリー線に摺接させることができる。
【００２５】
（２）集電子のメンテナンス、電動台車の軌道からの取り外しを、簡単かつ短時間で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動台車の集電装置を走行方向から見た正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。
【図３】本発明に係る電動台車の集電装置の他の実施例を示す側面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線矢視図である。
【図５】従来の走行台車を示す透視図である。
【図６】集電子を走行台車の前後の車輪間に設けた場合の軌道の直線部、カーブ部における集電子の位置を示す概略図である。
【符号の説明】
１  電動台車
２  軌道
３  トロリー線
４  台車本体
１７  集電子
１８，１８ａ  移動体
２０  クロスフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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