(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対の金型の中へ搬送されたスラブの上下面を、それぞれ独立に昇降可能な油圧シリンダに支持される少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールによって接触支持し、この状態で前記１対の金型を揺動し、前記スラブの座屈を防止しながら幅圧下を行うサイジングプレスによるスラブ幅圧下方法において、
前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの上限位置をパスラインに一致するよう設定し、
前記スラブの幅圧下前後の搬送時に、前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの油圧シリンダを、片持ち状態にあるスラブを前記下ロールが持ち上げることができるよう圧力制御することで、当該下ロールがスラブをパスライン位置に支持できる設定とし、出側の下ロールの油圧シリンダを、片持ち状態にあるスラブの自重で前記下ロールが下がることができるよう圧力制御することで、当該下ロールがスラブに押されて下がることのできる設定とし、
前記スラブの幅圧下時に、全てのロールの油圧シリンダを、それぞれ過負荷がかかるとロールが下がるよう圧力制御することで、当該全てのロールが座屈荷重を支持できる設定に切り換えることを特徴とするスラブ幅圧下方法。
【請求項２】
１対の金型の中へ搬送されたスラブの上下面を、それぞれ独立に昇降可能な油圧シリンダに支持される少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールによって接触支持し、この状態で前記１対の金型を揺動し、前記スラブの座屈を防止しながら幅圧下を行うサイジングプレスによるスラブ幅圧下方法において、
前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの上限位置をパスラインに一致するよう設定し、
前記スラブを順方向に搬送しスラブ先端を幅圧下するとき、幅圧下前後のスラブ搬送時に、前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの油圧シリンダを、片持ち状態にあるスラブを前記下ロールが持ち上げることができるよう圧力制御することで、当該下ロールがスラブをパスライン位置に支持できる設定とし、出側の下ロールの油圧シリンダを、片持ち状態にあるスラブの自重で前記下ロールが下がることができるよう圧力制御することで、当該下ロールがスラブに押されて下がることのできる設定とし、入側及び出側の上ロールの油圧シリンダを、それぞれ、ロールの自重でスラブに接することのできる設定とし、
前記スラブの幅圧下時に、全てのロールの油圧シリンダを、それぞれ過負荷がかかるとロールが下がるよう圧力制御することで、当該全てのロールが座屈荷重を支持できる設定に切り換えることを特徴とするスラブ幅圧下方法。
【請求項３】
１対の金型の中へ搬送されたスラブの上下面を、それぞれ独立に昇降可能な油圧シリンダに支持される少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールによって接触支持し、この状態で前記１対の金型を揺動し、前記スラブの座屈を防止しながら幅圧下を行うサイジングプレスによるスラブ幅圧下方法において、
前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの上限位置をパスラインに一致するよう設定し、
前記スラブを順方向に搬送しスラブ後端を幅圧下するとき、幅圧下前後のスラブ搬送時に、前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの油圧シリンダを、片持ち状態にあるスラブを前記下ロールが持ち上げることができるよう圧力制御することで、当該下ロールがスラブをパスライン位置に支持できる設定とし、出側の下ロールの油圧シリンダを過負荷がかかると当該下ロールが下がる設定としかつ当該下ロールをパスライン方向には移動不可とする設定とし、入側の上ロールの油圧シリンダをロールの自重でスラブに接することのできる設定とし、出側の上ロールの油圧シリンダを過負荷がかかると上がる設定としかつ当該上ロールをパスライン方向には移動不可とする設定とし、
前記スラブの幅圧下時に、全てのロールの油圧シリンダを、それぞれ過負荷がかかるとロールが下がるよう圧力制御することで、当該全てのロールが座屈荷重を支持できる設定に切り換えることを特徴とするスラブ幅圧下方法。
【請求項４】
１対の金型の中へ搬送されたスラブの上下面を、それぞれ独立に昇降可能な油圧シリンダに支持される少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールによって接触支持し、この状態で前記１対の金型を揺動し、前記スラブの座屈を防止しながら幅圧下を行うサイジングプレスによるスラブ幅圧下方法において、
前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの上限位置をパスラインに一致するよう設定し、
前記スラブ後端を予備成形するとき、幅圧下前の逆方向のスラブ搬送時に、前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの油圧シリンダを、片持ち状態にあるスラブを前記下ロールが持ち上げることができるよう圧力制御することで、当該下ロールがスラブをパスライン位置に支持できる設定とし、出側の下ロールの油圧シリンダを、片持ち状態にあるスラブの自重で前記下ロールが下がることができるよう圧力制御することで、当該下ロールがスラブに押されて下がることのできる設定とし、入側の上ロールの油圧シリンダをスラブに押されて上がることのできる設定とし、出側の上ロールの油圧シリンダをロールの自重でスラブに接することのできる設定とし、
前記スラブの予備成形時に、全てのロールの油圧シリンダを、それぞれ過負荷がかかるとロールが下がるよう圧力制御することで、当該全てのロールが座屈荷重を支持できる設定に切り換えることを特徴とするスラブ幅圧下方法。
【請求項５】
１対の金型の中へ搬送されたスラブの上下面を、それぞれ独立に昇降可能な油圧シリンダに支持される少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールによって接触支持し、この状態で前記１対の金型を揺動し、前記スラブの座屈を防止しながら幅圧下を行うサイジングプレスによるスラブ幅圧下方法において、
前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの上限位置をパスラインに一致するよう設定し、
前記スラブを逆方向に搬送し幅圧下するとき、幅圧下前後のスラブ搬送時に、前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの油圧シリンダを、片持ち状態にあるスラブの自重で前記下ロールが下がることができるよう圧力制御することで、当該下ロールがスラブに押されて下がることのできる設定とし、出側の下ロールの油圧シリンダを過負荷がかかると下がる設定としかつ当該下ロールをパスライン方向には移動不可とする設定とし、入側の上ロールの油圧シリンダをロールの自重でスラブに接することのできる設定とし、出側の上ロールの油圧シリンダを過負荷がかかると上がる設定としかつ当該上ロールをパスライン方向には移動不可とする設定とし、
前記スラブの幅圧下予備成形時に、全てのロールの油圧シリンダを、それぞれ過負荷がかかるとロールが下がるよう圧力制御することで、当該全てのロールが座屈荷重を支持できる設定に切り換えることを特徴とするスラブ幅圧下方法。
【請求項６】
１対の金型の中へ搬送されたスラブの上下面を、それぞれ独立に昇降可能な油圧シリンダに支持される少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールによって接触支持し、この状態で前記１対の金型を揺動し、前記スラブの座屈を防止しながら幅圧下を行うサイジングプレスにおいて、
前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの上限位置をパスラインに一致するよう設定し、
前記２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側及び出側の下ロールの油圧シリンダの油圧回路を、それぞれ、片持ち状態にあるスラブを前記下ロールが持ち上げることができるようそれぞれの油圧シリンダを圧力制御することで、当該下ロールがスラブをパスライン位置に支持できる第１設定と、片持ち状態にあるスラブの自重で前記下ロールが下がることができるようそれぞれの油圧シリンダを圧力制御することで、当該下ロールがスラブに押されて下がることのできる第２設定と、過負荷がかかるとロールが下がるようそれぞれの油圧シリンダを圧力制御することで、ロールが座屈荷重を支持できる第３設定に切り換え可能とし、
前記スラブの幅圧下前後の搬送時に、前記入側の下ロールの油圧シリンダの油圧回路を第１設定に、出側の下ロールの油圧シリンダの油圧回路を第２設定に切り換え、スラブ幅圧下時に全ロールの油圧シリンダの油圧回路を第３設定に切り換えることを特徴とサイジングプレス。
【請求項７】
１対の金型の中へ搬送されたスラブの上下面を、それぞれ独立に昇降可能な油圧シリンダに支持される少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールによって接触支持し、この状態で前記１対の金型を揺動し、前記スラブの座屈を防止しながら幅圧下を行うサイジングプレスにおいて、
前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの上限位置をパスラインに一致するよう設定し、
前記２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側及び出側の下ロールの油圧シリンダの油圧回路を、それぞれ、片持ち状態にあるスラブを前記下ロールが持ち上げることができるようそれぞれの油圧シリンダを圧力制御することで、当該下ロールがスラブをパスライン位置に支持できる第１設定と、片持ち状態にあるスラブの自重で前記下ロールが下がることができるようそれぞれの油圧シリンダを圧力制御することで、当該下ロールがスラブに押されて下がることのできる第２設定と、過負荷がかかるとロールが下がるようそれぞれの油圧シリンダを圧力制御することで、ロールが座屈荷重を支持できる第３設定に切り換え可能とし、
入側及び出側の上ロールの油圧シリンダの油圧回路を、それぞれ、ロールが自重で下がってスラブに接することのできる第４設定と、ロールが座屈荷重を支持できる第５設定に切り換え可能とし、
前記スラブの幅圧下前後の搬送時に、前記入側の下ロールの油圧シリンダの油圧回路を第１設定に、出側の下ロールの油圧シリンダの油圧回路を第２設定に切り換え、前記入側及び出側の上ロールの油圧シリンダの油圧回路を前記第４設定に切り換え、スラブ幅圧下時に入側及び出側の下ロールの油圧シリンダの油圧回路を第３設定に、上ロールの油圧シリンダの油圧回路を第５設定に切り換えることを特徴とサイジングプレス。
【請求項８】
１対の金型の中へ搬送されたスラブの上下面を、それぞれ独立に昇降可能な油圧シリンダに支持される少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールによって接触支持し、この状態で前記１対の金型を揺動し、前記スラブの座屈を防止しながら幅圧下を行うサイジングプレスにおいて、
前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの上限位置をパスラインに一致するよう設定し、
前記２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側及び出側の下ロールの油圧シリンダの油圧回路を、それぞれ、片持ち状態にあるスラブを前記下ロールが持ち上げることができるようそれぞれの油圧シリンダを圧力制御することで、当該下ロールがスラブをパスライン位置に支持できる第１設定と、片持ち状態にあるスラブの自重で前記下ロールが下がることができるようそれぞれの油圧シリンダを圧力制御することで、当該下ロールがスラブに押されて下がることのできる第２設定と、過負荷がかかるとロールが下がるようそれぞれの油圧シリンダを圧力制御することで、ロールが座屈荷重を支持できる第３設定に切り換え可能とし、
入側及び出側の上ロールの油圧シリンダの油圧回路を、それぞれ、ロールが自重で下がってスラブに接することのできる第４設定と、ロールが座屈荷重を支持できる第５設定と、ロールがスラブに押されて上がることのできる第６設定に切り換え可能とし、
前記スラブの幅圧下前後の搬送時に、前記入側及び出側の下ロールの油圧シリンダの油圧回路を第１設定及び第２設定のいずれかに切り換え、前記入側及び出側の上ロールの油圧シリンダの油圧回路を前記第４設定及び第６設定のいずれかに切り換え、スラブ幅圧下時に入側及び出側の下ロールを第３設定に、上ロールを第５設定に切り換えることを特徴とサイジングプレス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はサイジングプレスによる幅圧下方法及びサイジングプレスに係わり、特に、スラブ厚さ中心と金型中心の位置ズレを抑制するサイジングプレスによる幅圧下方法及びサイジングプレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】
連続鋳造設備から製造された熱間スラブはサイジングプレスを備えた幅圧下設備に送られ、ここでピンチロールによってサイジングプレスの対向する金型の中へ搬送され、揺動運動をする金型によって幅圧下される。サイジングプレスには、一般的に、対向する金型間に座屈防止ロールが配置され、幅圧下時にこの座屈防止ロールでスラブの上下面を拘束支持し、スラブの座屈を防止している。このような座屈防止ロールを備えたサイジングプレスとしては、例えば下記のものがある。
【０００３】
▲１▼特公平４−６２８０３号公報
対向する金型の平行部と傾斜部の範囲内でスラブ搬送方向の少なくとも２箇所の位置に上下１対のロールからなる座屈防止ロールを配置し、これにより大幅圧下、先端予成形、後端予成形、通常プレスのいずれにおいても効果的に座屈を防止する。
【０００４】
▲２▼特公平２−５０８０７号公報
上下１対の座屈防止ロールをそれぞれ油圧シリンダで支持し、下ロールを位置制御し、上ロールを圧力制御することで確実に座屈を防止する。
【０００５】
▲３▼特開昭６３−２４２４０２号公報
３組の上下１対の座屈防止ロールの３個の下ロールを下フレームに回転可能に支持し、この下フレームの一端を座屈防止装置本体に回動可能に支持し、他端をウオームジャッキで上下動可能に支持し、下フレームの他端の高さを変え下フレームの傾斜角を変えることで、下ロールの高さを変え、これにより幅圧下するスラブの幅及び幅圧下量に応じて予め下ロールの高さを変えておくことで種々の幅圧下量に対して座屈を防止する。
【０００６】
▲４▼特開平１−３１７６０３号公報
４組の座屈防止ロールの上下ロールをそれぞれ油圧シリンダで支持し、この油圧シリンダを上下別々にスラブ搬送方向に移動可能なスライド部材で支持し、幅圧下時に上下のスライド部材を移動して最適位置に座屈防止ロールを位置設定すると共に、予め計算や実測等により幅圧下量と肉厚の増加量との関係を求めておき、油圧シリンダを伸縮して上記最適位置での肉厚の増加量を考慮した高さ位置に座屈防止ロールの高さを設定し、これにより高い座屈防止能力を得る。また、油圧シリンダに代え、特開昭６３−２４２４０２号公報に記載される下フレームと同様の傾動可能な回動部材で座屈防止ロールを支持し、回動部材を回動させることで上記最適位置での肉厚の増加量を考慮した高さ位置に座屈防止ロールを設定し、同様の効果を得る。
【０００７】
一方、サイジングプレスを備えた幅圧下設備において、スラブ幅圧下後の搬送中のスラブ高さを調整するものとして、下記の幅圧下プレス用ピンチロール装置がある。
【０００８】
▲５▼特開平６−３４４０２０号公報
少なくとも出側ピンチロールの上下の軸受箱を昇降可能に支持し、幅圧下後のスラブの板厚の増加に対応させてそのスラブの板厚の中心位置を変えないようにそれぞれの軸受箱を昇降させ、幅圧下後の搬送中にスラブにそりが生じないようにする。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には次のような問題がある。
【００１０】
特公平４−６２８０３号公報に記載のように、対向する金型の平行部と傾斜部の範囲内でスラブ搬送方向の少なくとも２箇所の位置に上下１対のロールからなる座屈防止ロールを配置し、スラブを拘束支持することは、種々の条件下で効果的に座屈を防止するのに有効である。しかし、上記のように揺動運動をする金型によってスラブを幅圧下したとき、金型によって幅圧下されたスラブの板厚は増加するため、幅圧下終了後の出側ではスラブを支持する座屈防止ロール、及びピンチロールの位置を調整しないと、スラブに反りを生じるだけでなく水平な正規のパスラインからずれてしまうという問題が発生する。
【００１１】
スラブ板厚が幅圧下後に増加してパスラインが維持できないという問題に対し、入側及び出側のピンチロールでスラブが支持されている場合は、特開平６−３４４０２０号公報に記載のピンチロール装置によりスラブの板厚の中心位置を変えないようにできる。しかし、この提案は、座屈防止ロールの作用を配慮しておらず、座屈防止ロールの出側の下ロールが幅圧下後もスラブ下面に接触したままにある場合は、幅圧下後スラブの板厚が増加すると、出側の下ロールがスラブを上方に押し上げ、やはりスラブが正規のパスラインからずれてしまう。特に、スラブの先端部又は後端部が入側ピンチロール若しくは出側ピンチロールのいずれか一方のみで支持され片持ち支持の状態にあるときは、スラブのパスラインからのずれは大きくなる。
【００１２】
出側の下ロールを特公平２−５０８０７号公報に記載のように位置制御した場合も同様である。
一方、特開昭６３−２４２４０２号公報や特開平１−３１７６０３号公報に記載の装置では、幅圧下後の増厚量を予測してそれに応じた高さになるよう予め下フレームの傾斜角を変え、下ロールをパスラインから下げておくので、スラブの幅圧下後にスラブが増厚しても、スラブを上方に押し上げることはない。しかし、下ロールを下げることはパスラインと下ロール間に隙間が生じることであり、幅圧下開始時からスラブを拘束できず、座屈防止機能の低下が避けられない。
【００１３】
また、スラブ幅や幅圧下量の変更に応じて下フレームの傾斜角を変えることでスラブ高さを変える場合は、入側の下ロールとパスラインの間に隙間が生じることが不可避である。
【００１４】
ここで、スラブの先端部又は後端部が入側ピンチロール若しくは出側ピンチロールのいずれか一方のみで支持され片持ち支持の状態にあるときは、スラブは自重で撓む。この撓み量は、例えば、板幅２２４０ｍｍ、板厚２５０ｍｍのスラブの場合、高炭素鋼で８ｍｍ、低炭素鋼では２４ｍｍもある。このため、上記のように入側の下ロールとパスラインとの間に隙間があると、入側下ロールでスラブをパスライン上に支持できず、結局、スラブがパスラインからずれてしまう。
【００１５】
以上のようにスラブのパスラインがずれると、金型キャリバーからスラブエッジが外れる不具合が発生する。
【００１６】
つまり、スラブ高さ中心が金型中心からずれたまま、幅圧下が開始されると金型中心で幅圧下を実施することが不可能となり、金型プレス面に設けられているキャリバーから外れて幅圧下を行うことになるため、シーム疵が発生し歩留まりが低下したり、キャリバー接触範囲が上下で非対称となることで、内ブロック等に過大な力が作用し、機器の破損を招く恐れがある。例えば、キャリバー勾配２１．８度、キャリバー深さ１０ｍｍの金型で高炭素鋼を幅圧下した際、スラブ中心と金型中心のずれが１０ｍｍ発生すると、金型には６８６ｋＮもの荷重が作用する。
【００１７】
本発明の目的は、スラブ幅圧下後に板厚が増加しても、またスラブの先端部若しくは後端部が片持ち支持の状態であってもスラブをパスラインに維持し、金型中心とスラブ高さ中心の位置ずれ量を微少に抑制し得るサイジングプレスによる幅圧下方法及びサイジングプレスを提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、１対の金型の中へ搬送されたスラブの上下面を、それぞれ独立に昇降可能な油圧シリンダに支持される少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールによって接触支持し、この状態で前記１対の金型を揺動し、前記スラブの座屈を防止しながら幅圧下を行うサイジングプレスによるスラブ幅圧下方法において、前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの上限位置をパスラインに一致するよう設定し、前記スラブの幅圧下前後の搬送時に、前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの油圧シリンダを、片持ち状態にあるスラブを前記下ロールが持ち上げることができるよう圧力制御することで、当該下ロールがスラブをパスライン位置に支持できる設定とし、出側の下ロールの油圧シリンダを、片持ち状態にあるスラブの自重で前記下ロールが下がることができるよう圧力制御することで、当該下ロールがスラブに押されて下がることのできる設定とし、前記スラブの幅圧下時に、全てのロールの油圧シリンダを、それぞれ過負荷がかかるとロールが下がるよう圧力制御することで、当該全てのロールが座屈荷重を支持できる設定に切り換えるものとする。
【００１９】
これにより座屈防止ロールは、スラブ幅圧下後に板厚が増加しても、またスラブの先端部若しくは後端部が片持ち支持の状態であってもスラブをパスラインに維持するよう支持し、金型中心とスラブ高さ中心の位置ずれ量を微少に抑制し得るものとなる。
【００２０】
（２）また、上記目的を達成するために、本発明は、１対の金型の中へ搬送されたスラブの上下面を、それぞれ独立に昇降可能な油圧シリンダに支持される少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールによって接触支持し、この状態で前記１対の金型を揺動し、前記スラブの座屈を防止しながら幅圧下を行うサイジングプレスによるスラブ幅圧下方法において、前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの上限位置をパスラインに一致するよう設定し、前記スラブを順方向に搬送しスラブ先端を幅圧下するとき、幅圧下前後のスラブ搬送時に、前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの油圧シリンダを、片持ち状態にあるスラブを前記下ロールが持ち上げることができるよう圧力制御することで、当該下ロールがスラブをパスライン位置に支持できる設定とし、出側の下ロールの油圧シリンダを、片持ち状態にあるスラブの自重で前記下ロールが下がることができるよう圧力制御することで、当該下ロールがスラブに押されて下がることのできる設定とし、入側及び出側の上ロールの油圧シリンダを、それぞれ、ロールの自重でスラブに接することのできる設定とし、前記スラブの幅圧下時に、全てのロールの油圧シリンダを、それぞれ過負荷がかかるとロールが下がるよう圧力制御することで、当該全てのロールが座屈荷重を支持できる設定に切り換えるものとする。
【００２１】
これにより座屈防止ロールは、スラブを順方向に搬送し幅圧下するときスラブ幅圧下後に板厚が増加しても、またスラブの先端部が片持ち支持の状態であってもスラブをパスラインに維持するよう支持し、金型中心とスラブ高さ中心の位置ずれ量を微少に抑制し得るものとなる。
【００２２】
また、スラブの幅圧下時、適切に座屈荷重を支持できるものとなる。
【００２３】
（３）また、上記目的を達成するために、本発明は、１対の金型の中へ搬送されたスラブの上下面を、それぞれ独立に昇降可能な油圧シリンダに支持される少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールによって接触支持し、この状態で前記１対の金型を揺動し、前記スラブの座屈を防止しながら幅圧下を行うサイジングプレスによるスラブ幅圧下方法において、前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの上限位置をパスラインに一致するよう設定し、前記スラブを順方向に搬送しスラブ後端を幅圧下するとき、幅圧下前後のスラブ搬送時に、前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの油圧シリンダを、片持ち状態にあるスラブを前記下ロールが持ち上げることができるよう圧力制御することで、当該下ロールがスラブをパスライン位置に支持できる設定とし、出側の下ロールの油圧シリンダを過負荷がかかると下がる設定としかつ当該下ロールをパスライン方向には移動不可とする設定とし、入側の上ロールの油圧シリンダをロールの自重でスラブに接することのできる設定とし、出側の上ロールの油圧シリンダを過負荷がかかると上がる設定としかつ当該上ロールをパスライン方向には移動不可とする設定とし、前記スラブの幅圧下時に、全てのロールの油圧シリンダを、それぞれ過負荷がかかるとロールが下がるよう圧力制御することで、当該全てのロールが座屈荷重を支持できる設定に切り換えるものとする。
【００２４】
これにより座屈防止ロールは、スラブを順方向に搬送しスラブ後端を幅圧下するときスラブ幅圧下後に板厚が増加しても、またスラブの後端部が片持ち支持の状態であってもスラブをパスラインに維持するよう支持し、金型中心とスラブ高さ中心の位置ずれ量を微少に抑制し得るものとなる。
【００２５】
また、スラブの幅圧下時、適切に座屈荷重を支持できるものとなる。
【００２６】
（４）更に、上記目的を達成するために、本発明は、１対の金型の中へ搬送されたスラブの上下面を、それぞれ独立に昇降可能な油圧シリンダに支持される少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールによって接触支持し、この状態で前記１対の金型を揺動し、前記スラブの座屈を防止しながら幅圧下を行うサイジングプレスによるスラブ幅圧下方法において、前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの上限位置をパスラインに一致するよう設定し、前記スラブ後端を予備成形するとき、幅圧下前の逆方向のスラブ搬送時に、前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの油圧シリンダを、片持ち状態にあるスラブを前記下ロールが持ち上げることができるよう圧力制御することで、当該下ロールがスラブをパスライン位置に支持できる設定とし、出側の下ロールの油圧シリンダを、片持ち状態にあるスラブの自重で前記下ロールが下がることができるよう圧力制御することで、当該下ロールがスラブに押されて下がることのできる設定とし、入側の上ロールの油圧シリンダをスラブに押されて上がることのできる設定とし、出側の上ロールの油圧シリンダをロールの自重でスラブに接することのできる設定とし、前記スラブの予備成形時に、全てのロールの油圧シリンダを、それぞれ過負荷がかかるとロールが下がるよう圧力制御することで、当該全てのロールが座屈荷重を支持できる設定に切り換えるものとする。
【００２７】
これにより座屈防止ロールは、スラブ後端を予備成形するときスラブ幅圧下後に板厚が増加しても、またスラブの後端部が片持ち支持の状態であってもスラブをパスラインに維持するよう支持し、金型中心とスラブ高さ中心の位置ずれ量を微少に抑制し得るものとなる。
【００２８】
また、スラブの幅圧下時、適切に座屈荷重を支持できるものとなる。
【００２９】
（５）また、上記目的を達成するために、本発明は、１対の金型の中へ搬送されたスラブの上下面を、それぞれ独立に昇降可能な油圧シリンダに支持される少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールによって接触支持し、この状態で前記１対の金型を揺動し、前記スラブの座屈を防止しながら幅圧下を行うサイジングプレスによるスラブ幅圧下方法において、前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの上限位置をパスラインに一致するよう設定し、前記スラブを逆方向に搬送し幅圧下するとき、幅圧下前後のスラブ搬送時に、前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの油圧シリンダを、片持ち状態にあるスラブの自重で前記下ロールが下がることができるよう圧力制御することで、当該下ロールがスラブに押されて下がることのできる設定とし、出側の下ロールの油圧シリンダを過負荷がかかると下がる設定としかつ当該下ロールをパスライン方向には移動不可とする設定とし、入側の上ロールの油圧シリンダをロールの自重でスラブに接することのできる設定とし、出側の上ロールの油圧シリンダを過負荷がかかると上がる設定としかつ当該上ロールをパスライン方向には移動不可とする設定とし、前記スラブの幅圧下予備成形時に、全てのロールの油圧シリンダを、それぞれ過負荷がかかるとロールが下がるよう圧力制御することで、当該全てのロールが座屈荷重を支持できる設定に切り換えるものとする。
【００３０】
これにより座屈防止ロールは、スラブを逆方向に搬送し幅圧下するときスラブ幅圧下後に板厚が増加しても、またスラブの後端部が片持ち支持の状態であってもスラブをパスラインに維持するよう支持し、金型中心とスラブ高さ中心の位置ずれ量を微少に抑制し得るものとなる。
【００３１】
また、スラブの幅圧下時、適切に座屈荷重を支持できるものとなる。
【００４３】
（６）また、上記目的を達成するために、本発明は、１対の金型の中へ搬送されたスラブの上下面を、それぞれ独立に昇降可能な油圧シリンダに支持される少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールによって接触支持し、この状態で前記１対の金型を揺動し、前記スラブの座屈を防止しながら幅圧下を行うサイジングプレスにおいて、前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの上限位置をパスラインに一致するよう設定し、前記２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側及び出側の下ロールの油圧シリンダの油圧回路を、それぞれ、片持ち状態にあるスラブを前記下ロールが持ち上げることができるようそれぞれの油圧シリンダを圧力制御することで、当該下ロールがスラブをパスライン位置に支持できる第１設定と、片持ち状態にあるスラブの自重で前記下ロールが下がることができるようそれぞれの油圧シリンダを圧力制御することで、当該下ロールがスラブに押されて下がることのできる第２設定と、過負荷がかかるとロールが下がるようそれぞれの油圧シリンダを圧力制御することで、ロールが座屈荷重を支持できる第３設定に切り換え可能とし、前記スラブの幅圧下前後の搬送時に、前記入側の下ロールの油圧シリンダの油圧回路を第１設定に、出側の下ロールの油圧シリンダの油圧回路を第２設定に切り換え、スラブ幅圧下時に全ロールの油圧シリンダの油圧回路を第３設定に切り換えるものとする。
【００４４】
これにより座屈防止ロールは、スラブ幅圧下後に板厚が増加しても、またスラブの先端部若しくは後端部が片持ち支持の状態であってもスラブをパスラインに維持するよう支持し、金型中心とスラブ高さ中心の位置ずれ量を微少に抑制し得るものとなる。
【００４５】
また、スラブの幅圧下時、適切に座屈荷重を支持できるものとなる。
【００４６】
（７）また、上記目的を達成するために、本発明は、１対の金型の中へ搬送されたスラブの上下面を、それぞれ独立に昇降可能な油圧シリンダに支持される少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールによって接触支持し、この状態で前記１対の金型を揺動し、前記スラブの座屈を防止しながら幅圧下を行うサイジングプレスにおいて、前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの上限位置をパスラインに一致するよう設定し、前記２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側及び出側の下ロールの油圧シリンダの油圧回路を、それぞれ、片持ち状態にあるスラブを前記下ロールが持ち上げることができるようそれぞれの油圧シリンダを圧力制御することで、当該下ロールがスラブをパスライン位置に支持できる第１設定と、片持ち状態にあるスラブの自重で前記下ロールが下がることができるようそれぞれの油圧シリンダを圧力制御することで、当該下ロールがスラブに押されて下がることのできる第２設定と、過負荷がかかるとロールが下がるようそれぞれの油圧シリンダを圧力制御することで、ロールが座屈荷重を支持できる第３設定に切り換え可能とし、入側及び出側の上ロールの油圧シリンダの油圧回路を、それぞれ、ロールが自重で下がってスラブに接することのできる第４設定と、ロールが座屈荷重を支持できる第５設定に切り換え可能とし、前記スラブの幅圧下前後の搬送時に、前記入側の下ロールの油圧シリンダの油圧回路を第１設定に、出側の下ロールの油圧シリンダの油圧回路を第２設定に切り換え、前記入側及び出側の上ロールの油圧シリンダの油圧回路を前記第４設定に切り換え、スラブ幅圧下時に入側及び出側の下ロールの油圧シリンダの油圧回路を第３設定に、上ロールの油圧シリンダの油圧回路を第５設定に切り換えるものとする。
【００４７】
これにより座屈防止ロールは、スラブ幅圧下後に板厚が増加しても、またスラブの先端部若しくは後端部が片持ち支持の状態であってもスラブをパスラインに維持するよう支持し、金型中心とスラブ高さ中心の位置ずれ量を微少に抑制し得るものとなる。
【００４８】
また、スラブの幅圧下時、適切に座屈荷重を支持できるものとなる。
【００４９】
（８）更に、上記目的を達成するために、本発明は、１対の金型の中へ搬送されたスラブの上下面を、それぞれ独立に昇降可能な油圧シリンダに支持される少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールによって接触支持し、この状態で前記１対の金型を揺動し、前記スラブの座屈を防止しながら幅圧下を行うサイジングプレスにおいて、前記少なくとも２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側の下ロールの上限位置をパスラインに一致するよう設定し、前記２組の上下１対の座屈防止ロールのうち入側及び出側の下ロールの油圧シリンダの油圧回路を、それぞれ、片持ち状態にあるスラブを前記下ロールが持ち上げることができるようそれぞれの油圧シリンダを圧力制御することで、当該下ロールがスラブをパスライン位置に支持できる第１設定と、片持ち状態にあるスラブの自重で前記下ロールが下がることができるようそれぞれの油圧シリンダを圧力制御することで、当該下ロールがスラブに押されて下がることのできる第２設定と、過負荷がかかるとロールが下がるようそれぞれの油圧シリンダを圧力制御することで、ロールが座屈荷重を支持できる第３設定に切り換え可能とし、入側及び出側の上ロールの油圧シリンダの油圧回路を、それぞれ、ロールが自重で下がってスラブに接することのできる第４設定と、ロールが座屈荷重を支持できる第５設定と、ロールがスラブに押されて上がることのできる第６設定に切り換え可能とし、前記スラブの幅圧下前後の搬送時に、前記入側及び出側の下ロールの油圧シリンダの油圧回路を第１設定及び第２設定のいずれかに切り換え、前記入側及び出側の上ロールの油圧シリンダの油圧回路を前記第４設定及び第６設定のいずれかに切り換え、スラブ幅圧下時に入側及び出側の下ロールを第３設定に、上ロールを第５設定に切り換えるものとする。
【００５０】
これにより座屈防止ロールは、スラブ幅圧下後に板厚が増加しても、またスラブの先端部若しくは後端部が片持ち支持の状態であってもスラブをパスラインに維持するよう支持し、金型中心とスラブ高さ中心の位置ずれ量を微少に抑制し得るものとなる。
【００５１】
また、スラブの幅圧下時、適切に座屈荷重を支持できるものとなる。
【００６０】
図１（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施の形態によるサイジングプレスによりスラブが幅圧下されている様子を示す図である。
【００６１】
図１（ａ）及び（ｂ）において、本実施形態のサイジングプレスは、１対の金型１ａ，１ｂと、入側及び出側ピンチロール２，３を備え、図示しない連続鋳造設備で製造されたスラブ４が入側ピンチロール２によって１対の金型１ａ，１ｂの中へ搬送される。１対の金型１ａ，１ｂ間には、２組の上下１対の座屈防止ロール５，６，７，８が設置され、１対の金型１ａ，１ｂの中へ搬送されたスラブ４の上下面を接触支持し、この状態で１対の金型１ａ，１ｂを揺動し、座屈防止ロール５，６，７，８によりスラブ４の座屈を防止しながら幅圧下を行う。幅圧下後のスラブ４は、出側ピンチロール３によりサイジングプレス外へと搬出される。
【００６２】
１対の金型１ａ，１ｂは、スラブ４の搬送方向に沿う平行部と、搬送方向入側の傾斜部とを有し、２組の上下１対の座屈防止ロール５，６，７，８のうち、搬送方向出側の上下ロール７，８は金型１ａ，１ｂの平行部に位置し、入側の上下ロール５，６は金型１ａ，１ｂの傾斜部に位置している。
【００６３】
座屈防止ロール５，６，７，８はそれぞれ油圧シリンダ１０，１１，１２，１３により独立に昇降可能に支持されている。
【００６４】
図２及び図３はサイジングプレスの幅圧下・幅調整機構を示す図である。
【００６５】
図２及び図３において、スラブ４の幅方向に１対の金型１ａ，１ｂを揺動させるスラブ幅圧下は、スラブ４を挟んだ両側の位置にそれぞれ１本づつ設けられた偏心クランク軸であるクランクシャフト５０を回転することによって行われる。これらクランクシャフト５０は、ハウジング５１のウインドー５１Ａの両端にクランクシャフト用ベアリング５２によって回転自在に保持され、クランクシャフト用駆動モータ５３で回転させる。そして、各クランクシャフト５０には、入出方向（スラブ搬送方向）に隔てて２本のアーム５４がアーム用ベアリング５５によって回転自在に取り付けられている。
【００６６】
また、各クランクシャフト５０及び２本のアーム５４と金型１ａ，１ｂの間には、クランクシャフト５０の回転による揺動運動を与えられる外ブロック５６、この外ブロック５６とスクリュー５７及びナット５８を介して間隔調整可能に取り付けられた内ブロック５９とが設けられている。
【００６７】
各アーム５４の先端には、第１の転動体として平板６０が設けられ、外ブロック５６には平板６０に接触する第２の転動体としてロッカープレート６１が設けられている。平板６０とロッカープレート６１との転動接触により、スラブ４の幅圧下により生じたプレス荷重を外ブロック５６からアーム５４へと伝達することができる。また、平板６０及びロッカープレート６１の接触面のすべり止め手段として、アーム５４側にセクターギヤー６２を、外ブロック５６側にセクターギヤー６２と噛み合うセクターギヤー６が設けられている。
【００６８】
所望の幅のスラブを得るためのスラブ幅調整は、内ブロック５９と外ブロック５６との距離を変化させることで行う。この幅調整機構として、外ブロック５６に上記のスクリュー５７とナット５８が備えられている。スクリュウー５７とナット５８は入出方向（スラブ搬送方向）に２セット設けられて、プレス荷重中心が入出方向に変化しても荷重中心が２つのスクリュー５７の間に位置するようになっている。そして、この２つのスクリュー５７の軸心高さは、図３に示すように、スラブ４の中心高さとほぼ同一高さに配置され、上下方向で安定して荷重がスラブ４に伝達するように構成されている。
【００６９】
また、スクリュー５７はナット５８をウォームシャフト６５によって回転させて押し引きされる。ウォームシャフト６５はモータ６６で駆動する。スクリュー５７の先端は内ブロック５９の背面に接してプレス荷重を伝達する。内ブロック５９の内側に上記の金型１ａ．１ｂが設けられている。金型１ａ，１ｂは順方向用と逆方向用の２部分を有する上下２段構造をしており、金型１ａ，１ｂの上下動により２部分の一方を選択できるようになっている。
【００７０】
更に、内ブロック５９と外ブロック５６間のガタを無くすための内ブロックバランスシリンダ６７と、外ブロック５６とハウジング５１間のガタを無くすための外ブロックバランスシリンダ６８が設けられている。外ブロック５６及び内ブロック５９はそれぞれローラ７０，７１によりハウジング５１の上フレーム部分にスライド可能に支持されている。
【００７１】
図４に座屈防止ロール５，６，７，８の動作を制御する油圧システムを示す。
【００７２】
図４において、油圧システムは図示しない油圧源及びタンクに接続された油圧回路２０，２１，２２，２３を有し、油圧回路２０，２２は下ロール５，７の油圧シリンダ１０，１２の動作を制御し、油圧回路２１，２３は上ロール６，８の油圧シリンダ１１，１３の動作を制御する。
【００７３】
油圧回路２０は、油圧シリンダ１０のボトム側に接続される圧油供給側に、高圧リリーフ弁３０、低圧リリーフ弁３１、電磁切換弁３２、蓄圧器３３を備え、油圧シリンダ１０のロッド側に接続される圧油排出側に、パイロットチェック弁３４及び背圧リリーフ弁３５を備え、高圧リリーフ弁３０及び低圧リリーフ弁３１は電磁切換弁３２の入り側（上流側）に並列接続され、蓄圧器３３は電磁切換弁３２の出側（下流側）で油圧シリンダ１０のボトム側との間に接続されている。また、電磁切換弁３２は電気信号をパイロット圧に変換する電気油圧変換部を有する電磁パイロット操作方式であり、電気油圧変換部で生成されたパイロット圧はシャトル弁３６により取り出され、パイロットチェック弁３４へと導かれる。
【００７４】
電磁切換弁３２は図示中央の切り位置、図示左側の高圧位置、図示右側の低圧位置を有し、切り位置及び高圧位置にあるときは入り側に高圧リリーフ弁３０を選択し、低圧位置にあるときは入り側に低圧リリーフ弁３１を選択する。また、電磁切換弁３２が高圧位置及び低圧位置にあるときは、シャトル弁３６により取り出されたパイロット圧が圧油排出側のパイロットチェック弁３４を操作しこれを開弁する。
【００７５】
油圧回路２１も同様に、油圧シリンダ１１のボトム側に接続される圧油供給側に、高圧リリーフ弁４０、低圧リリーフ弁４１、電磁切換弁４２、蓄圧器４３を備え、油圧シリンダ１１のロッド側に接続される圧油排出側に、パイロットチェック弁４４及び背圧リリーフ弁４５を備え、かつシャトル弁４６を備えている。また、電磁切換弁４２と油圧シリンダ１１との間に圧油供給側と圧油排出側の接続を切り換えるもう１つの電磁切換弁４７が設置されている。
【００７６】
電磁切換弁４７は、図示左側の押付位置及び図示右側の板タッチ位置を有し、押付位置にあるときは圧油供給側及び圧油排出側をそれぞれ通常の連通状態とし、板タッチ位置にあるときは、油圧シリンダ１１のボトム側とロッド側の両方を圧油供給側に連通する。
油圧回路２２は油圧回路２０と同様に構成され、油圧回路２３は油圧回路２１と同様に構成されている。
【００７７】
また、例えば、図示しない油圧供給源の圧力は１３．７ＭＰａに設定され、油圧回路２０，２２の高圧リリーフ弁３０は１１．７ＭＰａに、低圧リリーフ弁３１は８．８ＭＰａにそれぞれ設定され、蓄圧器３３は１５ＭＰａに設定されている。また、油圧回路２１，２３の高圧リリーフ弁４０は１１．３ＭＰａに、低圧リリーフ弁３１は４．９ＭＰａにそれぞれ設定され、蓄圧器３３は１５ＭＰａに設定されている。高圧リリーフ弁３０、低圧リリーフ弁３１側の方が高圧リリーフ弁４０、低圧リリーフ弁４１側より設定値が高いのは、下ロールの自重分を補正するためである。
【００７８】
下ロール５，７の油圧シリンダ１０，１２は、下ロール５，７の上限位置がそれぞれ水平な正規のパスラインに一致するよう最大ストロークが設定されており、上ロール６，８の油圧シリンダ１１，１３は、上ロール６、８の下限位置が最小板厚のスラブ４の上面より低くなるように最大ストロークが設定されている。
【００７９】
以上により、下ロール５，７の油圧シリンダ１０，１２に対しては以下の３種類の設定が得られる。
【００８０】
（ａ）電磁切換弁３２が高圧位置にあるときは高圧リリーフ弁３０が選択され、下ロール５又は７が片持ち状態にあるスラブ４をパスライン位置まで持ち上げることができるよう油圧シリンダ１０又は１２の圧力が制御される（以下、「ａ」設定という）。
【００８１】
（ｂ）電磁切換弁３２が低圧位置にあるときは低圧リリーフ弁３１が選択され、下ロール５又は７が片持ち状態にあるスラブ４を持ち上げることができるほどの出力を発生せず、片持ち状態にあるスラブ４の自重で下がるよう油圧シリンダ１０又は１２の圧力が制御される（以下、「ｂ」設定という）。
【００８２】
（ｃ）電磁切換弁３２が図示の切り位置にあるときは高圧リリーフ弁３０が選択されかつパイロットチェック弁３４が閉じており、下ロール５又は７がスラブ４の座屈荷重を支持でき、それ以上の過負荷がかかると下がるよう油圧シリンダ１０又は１２の圧力が制御され、かつ下ロール５又は７をパスライン方向には移動不可とするよう油圧シリンダ１０又は１２の動作方向が制限される（以下、「ｃ」設定という）。
【００８３】
また、上ロール６，８の油圧シリンダ１１，１３に対しては、以下の４種類の設定が得られる。
【００８４】
（ａ）電磁切換弁４２が高圧位置にありかつ電磁切換弁４７が押付位置にあるときは高圧リリーフ弁４０が選択されかつ圧油供給側及び圧油排出側はそれぞれ正規の連通状態にあり、上ロール６，８がスラブ４を押圧保持しかつスラブ幅圧縮後スラブが増厚するとスラブ４に押されと上がるよう油圧シリンダ１１又は１３の圧力が制御される（以下、「ａ」設定という）。
【００８５】
（ｂ）電磁切換弁４２が低圧位置にありかつ電磁切換弁４７が押付位置にあるときは低圧リリーフ弁４１が選択されかつ圧油供給側及び圧油排出側はそれぞれ正規の連通状態にあり、上ロール６又は８がスラブ４に押されると上がるよう油圧シリンダ１１又は１３の圧力が制御される（以下、「ｂ」設定という）。
【００８６】
（ｃ）電磁切換弁４２が図示の切り位置にありかつ電磁切換弁４７が押付位置にあるときは高圧リリーフ弁４０が選択されかつ圧油供給側及び圧油排出側はそれぞれ正規の連通状態にあり、更にパイロットチェック弁４４が閉弁しており、上ロール６又は８がスラブ４の座屈荷重を支持でき、それ以上の過負荷がかかると上がるよう油圧シリンダ１１又は１３の圧力が制御され、かつ上ロール６又は８をパスライン方向には移動不可とするよう油圧シリンダ１１又は１３の動作方向が制限される（以下、「ｃ」設定という）。
【００８７】
（ｄ）電磁切換弁４２が低圧位置にありかつ電磁切換弁４７が板タッチ位置にあるときは低圧リリーフ弁４１が選択されかつ圧シリンダ１１，１３のボトム側とロッド側の両方が圧油供給側に連通しており、上ロール６又は８が自重で下がってスラブ４に接することのできるよう油圧シリンダ１１又は１３の圧力が制御される（以下、「ｄ」設定という）。
【００８８】
図５（ａ）に電磁切換弁３２の切換位置と油圧回路２０，２２の設定の種類との関係を、図５（ｂ）に電磁切換弁４２，４７の切換位置と油圧回路２１，２３の設定の種類との関係を示す。下ロール５，７に対する油圧回路２０，２２は電磁切換弁３２により上記のａ，ｂ，ｃの３種類の設定に切り換え可能であり、上ロール６，８に対する油圧回路２１，２３は電磁切換弁４２，４７により上記のａ，ｂ，ｃ，ｄの４種類の設定に切り換え可能である。
【００８９】
図２に戻り、クランクシャフト用駆動モータ５３にはクランクシャフト５０の回転角度（クランク角度）を検出する回転検出器例えばエンコーダ８０が設けられ、その検出信号が制御盤８１に送られ、制御盤８１はその信号に基づき電磁切換弁３２，４２，４７に切換信号を出力する。
【００９０】
図６にクランク角度と金型１ａ，１ｂのスラブ幅圧下動作及びスラブ搬送動作との関係、並びに電磁切換弁３２，４２，４７の切り換えタイミングとの関係を示す。
【００９１】
図６中、Ａ点が幅圧下開始点、Ｂ点が幅圧下完了点、Ｃ点がスラブ搬送開始点、Ｄ点がスラブ搬送完了点である。つまり、クランクシャフト５０の１回転でスラブの搬送と幅圧下を１回づつ行う。なお、スラブ後端予備成形時は搬送を中断する（後述）。本発明では、スラブ搬送時と幅圧下時で電磁切換弁３２，４２，４７により油圧回路２０〜２３の設定を切り換えることを意図しており、この場合、Ｃ点及びＤ点で電磁切換弁３２，４２，４７の切り換え動作を完了させる。ここで、切り換え点を検出してから実際に電磁切換弁３２，４２，４７が切り替わるまでには指令遅れ或いは動作遅れが存在する。このため、Ｃ点、Ｄ点よりその遅れ分だけ早いＥ点、Ｆ点を切り換え点とし、制御盤８１はＥ点、Ｆ点が検出されると電磁切換弁３２，４２，４７の動作指令を出力する。
【００９２】
本発明のスラブ幅圧下方法は以上のようなサイジングプレスを用いて行うものである。まず、その狙いを説明する。
【００９３】
スラブ４が入側ピンチロール２若しくは出側ピンチロール３のいずれか一方のみで支持され、スラブ先端部又は後端部が片持ち支持の状態にあるときは、スラブは自重によって撓み、パスラインの調整を実施することは困難である。例えば、板幅２２４０ｍｍ、板厚２５０ｍｍのスラブが片持ち支持の状態になった場合のスラブ高さ中心と金型中心のズレ量は図７に示すようになる。スラブ先端が出側ピンチロール３に到達する直前では、スラブの自重によってスラブ高さ中心と金型中心のズレ量は、高炭素鋼で８ｍｍ、低炭素鋼では２４ｍｍにも達する。このため、スラブがパスラインからずれ、金型でスラブをそのまま幅圧下した場合は、金型キャリバーからスラブエッジが外れる不具合が発生する。
【００９４】
制御異常等でスラブがパスラインから大幅にずれた場合を図８に示す。まず、スラブ４が幅圧下されていない増厚前のスラブ高さ中心と金型１ａ，１ｂの中心は一致している。次に、幅圧下が開始されるとスラブ４は増厚し、幅圧下終了後、金型１ａ，１ｂ内にまだ幅圧下されていない未増厚の箇所が搬送される。搬送後、次回プレスが開始される以前に高さ制御が終了していない場合、スラブ高さ中心は金型中心よりδ下方へずれたまま、次回プレスが開始されることになる。そのため、金型中心で幅圧下を実施することが不可能となり、金型プレス面に設けられているキャリバーから外れて幅圧下を行うことになるため、シーム疵が発生し歩留まりが低下したり、キャリバー接触範囲が上下で非対称となることで、内ブロック等に過大な力が作用し、機器の破損を招く恐れがある。例えば、キャリバー勾配２１．８度、キャリバー深さ１０ｍｍの金型で高炭素鋼を幅圧下した際、スラブ中心と金型中心のずれが１０ｍｍ発生すると、金型には６８６ｋＮもの荷重が作用する。
【００９５】
本発明は、スラブの先端部若しくは後端部が片持ち支持の状態である場合においてもスラブをパスラインに維持し、金型中心とスラブ高さ中心の位置ずれ量を微少に抑制し得るようにするものである。
【００９６】
次に、以上のように構成したサイジングプレスによる幅圧下方法を、順方向搬送時のスラブ先端幅圧下時、スラブ後端幅圧下時、スラブ後端予備成形時、リバースプレス時のそれぞれについて説明する。
【００９７】
［順方向搬送時のスラブ先端幅圧下時（図９〜図１３）］
まず、入側から出側（以下、順方向）へ幅圧下を行う場合を図９〜図１３により説明する。この場合、入側ピンチロール２によってスラブ先端が金型１ａ，１ｂの中心部へと搬送され、幅圧下が開始される以前にスラブ４の高さ設定を開始する。順方向のスラブ搬送では、入側下座屈防止ロール５でスラブ中心高さを設定する。つまり、図９に示すように、入側下座屈防止ロール５が、搬送されてきたスラブ先端の未プレス部下面を「ａ」設定で押し上げ、スラブ先端をパスラインに設定する。ここで、下座屈防止ロール５，７の上限位置はパスラインと一致するよう設定されており、また入側下座屈防止ロール５のスラブ下面との接触点は幅圧下前の未増厚な箇所であるため、自重により撓もうとするスラブ４は入側下座屈防止ロール５によって持ち上げられ、スラブ４は金型キャリバー内に常に維持される。出側下座屈防止ロール７は、入側下座屈防止ロール５を補助し「ｂ」設定でスラブ下面に押し当てる。ただし、この「ｂ」設定では上記のようにスラブ４を持ち上げる出力は発生しない。入側上座屈防止ロール６と出側上座屈防止ロール８は、幅圧下時の座屈防止に備え、スラブ４に座屈防止ロールの自重で触れさせる「ｄ」設定とする。
【００９８】
以上の設定にてスラブ下面をパスラインに設定した状態でスラブ４の幅圧下を開始する。図１０に示すように、幅圧下中は各座屈防止ロールを一定位置に固定する「ｃ」設定へ切り替え、スラブ上下面を拘束し座屈の発生を防止する。各座屈防止ロールの位置設定をしている油圧シリンダ１０〜１３は圧力を規定しているだけなので、スラブ４が幅圧下され増厚しても上下に後退するため、スラブ４に疵をつけたり、座屈を増長するような不具合は発生しない。
【００９９】
幅圧下終了後、図１１に示すように、各座屈防止ロールの圧力設定はスラブ搬送時の設定へ戻る。スラブ高さを設定している入側下座屈防止ロール５の箇所でスラブ板厚の増加があった場合は、この瞬間増厚量の半分だけスラブ高さが上昇する。しかし、図１２に示すように、次の幅圧下を行うためにスラブ４が入側ピンチロール２によって搬送されると、入側下座屈防止ロール５の位置へ未プレス部、すなわち未増厚の箇所が搬送され、スラブ高さは正常な高さへ設定される。その後、図１３に示すように再び幅圧下が開始され、前記動作を繰り返しながらスラブ４は安定したスラブ高さを維持しつつ幅圧下することが可能となる。
【０１００】
［スラブ後端幅圧下時（図１４〜図１５）］
次に、順方向のスラブ搬送状態でスラブ後端が幅圧下される場合を図１４及び図１５を参照して説明する。スラブ後端が幅圧下される場合、サイジングプレス出側に設置されるチルティングテーブルの設定によっては、図１４に破線で示すように、出側下ピンチロール３を支点として、出側へスラブ４の重心が移りスラブ後端が上昇する。スラブ先端部を幅圧下する際の座屈防止ロールの圧力設定では、上座屈防止ロール６，８がスラブ上面にロール自重で触れているだけであるため、スラブ後端が上昇するのを押え込むことができず、スラブ４を金型キャリバー内に維持することができなくなる。
【０１０１】
そこで、スラブ後端幅圧下時は出側上座屈防止ロール８でスラブ高さを設定する。例えば、入側ピンチロール２をスラブ後端が通過する前１００ｍｍの点から出側上座屈防止ロール８と出側下座屈防止ロール７を常時、一定位置に固定する「ｃ」設定とする。本設定に切り替えると、スラブ後端が上昇しようとした際に、スラブ上面で拘束されるため、上方向へずれることはできなくなる。この出側上座屈防止ロール８のスラブ４との接触点は、スラブ４の幅圧下が終了しスラブ板厚が増加した箇所で、搬送後もスラブ板厚増厚量の変動が少ない箇所であるため、出側上座屈防止ロール８を一定位置にしておけばスラブ高さの維持が可能となる。また、もし重心が出側へ移っておらず、下座屈防止ロール５，７にスラブ４の荷重が加わる場合においても、入側下座屈防止ロール５は「ａ」設定でスラブ下面をパスラインに押し上げ続けている。また出側下座屈防止ロール７も「ｃ」設定で一定位置に固定しているため、スラブ荷重を支えることができる。前記設定に切り替えることでスラブ後端の搬送時においてもスラブを金型キャリバー内に設定することが可能となる。
【０１０２】
その後、図１５に示すように、スラブ先端を幅圧下すると同様に「ｃ」設定で幅圧下が実施される。
【０１０３】
以上動作を繰り返すことで順方向幅圧下時において、スラブ先端が出側ピンチロール３に噛み込まれるまで、またスラブ後端が入側ピンチロール２から抜けた後の片持ち支持状態においても、スラブ４を金型キャリバー内に維持し安定した操業が可能となる。
【０１０４】
本発明を用いると順方向幅圧下だけでなく、後端予成形を行うとき等に用いられる、逆方向幅圧下においてもスラブ高さを設定することができる。ここで、逆方向幅圧下を行う際は例えば図１６に示すように幅圧下を行う金型１ａ，１ｂの向きが、順方向幅圧下を実施するときと逆向きに設定される。この設定は金型１ａ，１ｂを上下動させることにより行われる。この場合、順方向幅圧下時の「入側」及び「出側」を逆方向圧下時にも用いると、スラブ板厚の未増厚の箇所は入側でなく出側に存在することになる。以下の説明では、順方向幅圧下時の「入側」及び「出側」を逆方向圧下時にもそのまま用いるが、スラブ搬送方向を基準にして「入側」及び「出側」をいう場合は、「入側」及び「出側」は逆になる。
【０１０５】
［スラブ後端予備成形時（図１６〜図１９）］
逆方向のスラブ搬送でスラブ後端が幅圧下される場合を図１６〜図１９を参照して説明する。まず、後端予成形が実施される場合の搬送時は、出側下座屈防止ロール７でスラブ高さを設定する。図１６に示すように、出側下座屈防止ロール７は、スラブ４との接触点がスラブ板厚の未増厚箇所であるため、「ａ」設定でスラブ下面をパスラインまで押し上げてスラブ高さを設定する。入側下座屈防止ロール５は、出側下座屈防止ロール７を補助し、「ｂ」設定でスラブ下面に押し当てる。出側上座屈防止ロール８は、順方向幅圧下時のスラブ後端部を幅圧下するときと同じ目的で、スラブ後端がサイジングプレス出側に転倒するのを防止するため、「ｂ」設定でスラブ上面から押し当てる。「ｂ」設定後「ｃ」設定に切り換えてもよい。入側上座屈防止ロール６は、スラブ上面に「ｄ」設定を用いロール自重で触れさせておく。
【０１０６】
本設定でスラブ高さを設定した後、後端予成形を開始する。図１７〜図１９に示すように、後端予成形中は、予成形が完了するまで搬送が行われないため、各座屈防止ロールを「ｃ」設定で一定位置に固定する。金型が開放してもスラブは予成形が完了するまで常に金型キャリバー内で維持され続け、安定した幅圧下がおこなわれる。
【０１０７】
［リバースプレス時（図２０〜図２１）］
次に、後端予成形が完了し、逆方向幅圧下が実施される場合を図２０及び図２１により説明する。逆方向の搬送開始直後はスラブ板厚の未増厚の部分は出側に存在するため、後端予成形開始前の設定で搬送してもスラブ高さは、出側下座屈防止ロール７（「ａ」設定）で維持されるため問題はない。しかし、逆方向幅圧下がある程度進むと、順方向幅圧下が終了している箇所、すなわちスラブ板厚が増厚している箇所が、スラブ高さを設定している出側下座屈防止ロール７に接触する。スラブ板厚増加箇所に接触すると出側下座屈防止ロール７は「ａ」設定でスラブ下面を押し上げているため、スラブ４が搬送される毎にパスラインより上方へずれてしまう。このため、逆方向幅圧下を実施する際は、出側下座屈防止ロール７でスラブ高さを設定し続けることはできない。
【０１０８】
そこで、例えば後端予成形が完了し、逆方向の搬送が開始されるタイミングから入側下座屈防止ロール５でパスラインを設定する。つまり、逆方向の搬送時は、図２０に示すように入側下座屈防止ロール５と入側上座屈防止ロール６を「ｃ」設定で一定位置に設定する。入側下座屈防止ロール５と入側上座屈防止ロール６のどちらも、搬送されてくるスラブ４との接触点は幅圧下が終了しスラブ板厚の変動が少なく、ほぼ定常板厚となった箇所と触れるため、スラブ高さを設定することができる。出側下座屈防止ロール７はスラブ下面に「ｂ」設定で押し当て、出側上座屈防止ロール８は「ｄ」設定でスラブ上面に触れて座屈防止に備えておく。搬送終了後、図２１に示すように「ｃ」設定で幅圧下が行われ、以上を繰り返すことで逆方向幅圧下に対してもスラブ高さを設定し、安定した幅圧下を実施することが可能となる。
【０１０９】
本実施例によれば、座屈防止ロール５〜８によりスラブ幅圧下時の座屈を適切に防止できると共に、複雑な位置制御を必要とせず、スラブ幅圧下後に板厚が増加しても、またスラブの先端部が片持ち支持の状態であっても座屈防止ロール５〜８がスラブをパスラインに維持するよう支持できるようになり、金型中心とスラブ高さ中心の位置ずれ量を微少に抑制し得るものとなる。また、スラブ高さが安定し金型キャリバー内で幅圧下が行えることによって金型の偏磨耗を減少し、金型交換回数の低減、スラブの品質向上につながり、歩留まりの向上に寄与することが可能となる。
【０１１０】
本発明の他の実施形態を図２２及び図２３により説明する。
【０１１１】
上述した実施形態では、図１１及び図１２を参照し、幅圧下後、スラブ高さを設定している入側下座屈防止ロール５の箇所でスラブ板厚の増加があった場合でも、次の幅圧下を行うためにスラブ４が入側ピンチロール２によって搬送されると、入側下座屈防止ロール５の位置へ未プレス部、すなわち未増厚の箇所が搬送され、スラブ高さは正常な高さへ設定されると説明した。しかし、搬送量が少ない場合、あるいは幅圧下後のスラブ板厚の増厚が多い場合は、スラブ高さを設定している入側下座屈防止ロール５の箇所に、スラブ搬送後も未プレス部が到達しないことがあり、スラブ下面はパスラインより上方へずれたまま、幅圧下を繰り返すことになる。この問題を解決するには、順方向幅圧下の搬送時にスラブ高さを設定している入側下座屈防止ロール５の設置位置を幅圧下開始前に常に未増厚の箇所と接触できる位置に当該ロールを設置すればよい。図２２はこのような実施の形態を示している。
【０１１２】
図２２において、幅圧下後に増厚箇所がスラブ高さを設定する入側下座屈防止ロール５と接触しないようにするために、入側下座屈防止ロール５は幅圧下終了後もスラブ板厚が増加しない、または増厚量が微少な位置までスラブ４の搬送方向に対して入側へずらした所に設置されている。これにより上記問題は解消し、常にスラブ下面をパスラインに設定することができる。実操業においては、通常スラブ送り量は３００ｍｍ強程度であり当該ロール部には幅圧下の際、常に未増厚部のスラブが到達する。
【０１１３】
図２３は他の解決手段を示すものである。この実施の形態では、入側座屈防止ロール５，６より入側にパスライン調整ロール９０，９１が設置され、出側座屈防止ロール７，８の出側にパスライン調整ロール９２，９３が設置されている。パスライン調整ロール９０，９１，９２，９３はそれぞれ油圧シリンダ９４，９５，９６，９７により独立に昇降可能に支持されている。
【０１１４】
順方向幅圧下の場合、入側座屈防止ロール５，６より入側に設置されたパスライン調整ロール９０，９１でスラブ下面をパスラインに設定する。この場合、入側下座屈防止ロール５も「ｂ」設定とする。図１６の逆方向幅圧下時もパスライン調整ロール９２，９３を用いて同様に行う。このようにパスライン調整ロール９０〜９３を追加することで、完全に座屈防止ロールとパスライン調整ロール９０〜９３の役割が分担され、パスライン調整ロール９０，９１又は９２，９３が常に搬送されてくるスラブ４の未増厚部分と接触することから、より確実なスラブ高さの設定が行うことができる。
【０１１５】
【発明の効果】
本発明によれば、座屈防止ロールによりスラブ幅圧下時の座屈を適切に防止できると共に、複雑な位置制御を必要とせず、スラブ幅圧下後に板厚が増加しても、またスラブの先端部が片持ち支持の状態であっても座屈防止ロールがスラブをパスラインに維持するよう支持できるようになり、金型中心とスラブ高さ中心の位置ずれ量を微少に抑制し得るものとなる。また、スラブ高さが安定し金型キャリバー内で幅圧下が行えることによって金型の偏磨耗を減少し、金型交換回数の低減、スラブの品質向上につながり、歩留まりの向上に寄与することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるサイジングプレスによりスラブが幅圧下されている様子を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図である。
【図２】サイジングプレスの幅圧下・幅調整機構を示す部分断面上面図である。
【図３】サイジングプレスの幅圧下・幅調整機構を示す正面図である。
【図４】座屈防止ロールの動作を制御する油圧システムを示す図である。
【図５】電磁切換弁の切換位置と油圧回路の設定の種類との関係を示す図であり、（ａ）は下ロール側のもの、（ｂ）は上ロール側のものである。
【図６】サイジングプレスのクランク角度と金型のスラブ幅圧下動作及びスラブ搬送動作との関係、並びに電磁切換弁の切り換えタイミングとの関係を示す図である。
【図７】スラブ自重による撓みによって生じるスラブ高さ中心と金型中心のずれ量を示すグラフである。
【図８】出側から見たスラブ高さ中心と金型中心のずれを示す図である。
【図９】入側から出側へ順方向にスラブを搬送し幅圧下する場合の搬送時の状態を示す図である。
【図１０】入側から出側へ順方向にスラブを搬送し幅圧下する場合の幅圧下時の状態を示す図である。
【図１１】入側から出側へ順方向にスラブを搬送し幅圧下する場合の幅圧下直後の状態を示す図である。
【図１２】入側から出側へ順方向にスラブを搬送し幅圧下する場合の次の幅圧下直前の搬送時の状態を示す図である。
【図１３】入側から出側へ順方向にスラブを搬送し幅圧下する場合の次の幅圧下時の状態を示す図である。
【図１４】順方向のスラブ搬送状態でスラブ後端が幅圧下される場合の搬送時の状態を示す図である。
【図１５】順方向のスラブ搬送状態でスラブ後端が幅圧下される場合の幅圧下時の状態を示す図である。
【図１６】逆方向のスラブ搬送でスラブ後端予成形する場合の搬送時の状態を示す図である。
【図１７】逆方向のスラブ搬送でスラブ後端予成形する場合の幅圧下時の状態を示す図である。
【図１８】逆方向のスラブ搬送でスラブ後端予成形する場合の搬送を行わず、金型を開放した時の状態を示す図である。
【図１９】逆方向のスラブ搬送でスラブ後端予成形する場合の次の幅圧下時の状態を示す図である。
【図２０】後端予成形が完了し、逆方向幅圧下を実施する場合の搬送時の状態を示す図である。
【図２１】後端予成形が完了し、逆方向幅圧下を実施する場合の幅圧下時の状態を示す図である。
【図２２】本発明の他の実施の形態によるサイジングプレスによりスラブが幅圧下されている様子を示す側面図である。
【図２３】本発明の更に他の実施の形態によるサイジングプレスによりスラブが幅圧下されている様子を示す側面図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ  金型
２  入側ピンチロール
３  出側ピンチロール
４  スラブ
５  入側下座屈防止ロール
６  入側上座屈防止ロール
７  出側下座屈防止ロール
８  出側上座屈防止ロール
１０  入側下座屈防止ロール用油圧シリンダ
１１  入側上座屈防止ロール用油圧シリンダ
１２  出側下座屈防止ロール用油圧シリンダ
１３  出側上座屈防止ロール用油圧シリンダ
２０，２１，２２，２３  油圧回路
３０  高圧リリーフ弁
３１  低圧リリーフ弁
３２  電磁切換弁
３３  蓄圧器
３４  パイロットチェック弁
３６  シャトル弁
４０  高圧リリーフ弁
４１  低圧リリーフ弁
４２  電磁切換弁
４３  蓄圧器
４４  パイロットチェック弁
４６  シャトル弁
４７  電磁切換弁
９０，９１  入側パスライン調整ロール
９２，９３  出側パスライン調整ロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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