(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンと、
直線状に並べられた複数の発熱素子を有し、前記発熱素子を発熱させることにより前記プラテンとの間に介在された用紙に印字するサーマルヘッドと、
前記プラテンに対して位置決めされ前記サーマルヘッドの発熱素子配列方向の両側に設けられた一対の固定部材と、
前記サーマルヘッドを保持するヘッドブラケットと、
前記固定部材と前記ヘッドブラケットとの一方に設けられ、軸方向が前記プラテンの軸方向と一致する円筒形状の突部と、
前記固定部材と前記ヘッドブラケットとの他方に設けられて前記突部を挿通させ、前記サーマルヘッドを前記プラテンに対して直線移動で接離させる方向にのみ移動自在に前記突部の移動方向を規制する長孔と、
前記プラテンに向けて前記サーマルヘッドを付勢するヘッド付勢手段と、
を具備し、用紙に対する印字が可能な位置に前記サーマルヘッドが位置付けられている場合における前記突部に対向する前記長孔の幅方向の孔幅が、前記突部の直径と略同じ幅に設定されているプリンタ。
【請求項２】
前記突部と前記長孔とは、前記サーマルヘッドの発熱素子配列方向の両側にそれぞれ複数設けられ、前記ヘッドブラケットが回動することを規制する請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記ヘッド付勢手段は、回転自在なカム軸に固定されたカムと、前記カムに押圧されることにより前記サーマルヘッドを前記プラテンに向けて付勢する板バネとを含む請求項１又は２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記サーマルヘッドを前記プラテンから離反させる方向に付勢する離反付勢力を発生し、前記板カムの変位に応じて前記板バネの付勢力が前記離反付勢力よりも小さくなった場合に、前記サーマルヘッドを前記プラテンから離反させるヘッド離反手段を具備する請求項３記載のプリンタ。
【請求項５】
前記ヘッド付勢手段は、複数の前記発熱素子の配列方向における複数の前記発熱素子の中心位置に対して両側の複数の前記発熱素子に均等に付勢力を作用させるように前記サーマルヘッドを付勢する請求項１ないし４のいずれか一記載のプリンタ。
【請求項６】
前記長孔は、前記用紙に対する印字が不能な範囲に前記サーマルヘッドが位置付けられている場合には、前記長孔の長手方向に対して直交する幅方向への前記突部の移動を許容するように、前記幅方向の孔幅が設定されている請求項２ないし５のいずれか一記載のプリンタ。
【請求項７】
一対の前記固定部材と前記ヘッド付勢手段とは、片持ち構造で一体に保持されて、その片持ち構造側を支点として前記プラテンに対する接離方向に回動自在である請求項１ないし６のいずれか一記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーマルヘッドによって用紙に印字を行なうプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プラテンに接離自在に当接するサーマルヘッドにより用紙に印字するようにしたプリンタがある。このようなプリンタのサーマルヘッドの取付構造を図１２に示す。
【０００３】
図１２に示すように、例えばエッジやニアエッジに発熱体１０４が設けられたサーマルヘッド１０１は、用紙経路１０２に対して傾斜して位置付けられるとともに、プラテン１０３に対向するように配置され、支点１０４を中心としてプラテン１０３に対して接離自在に回動するように保持されている。そして、図示しないバネによりプラテン１０３に当接するように付勢されている。
【０００４】
このようなプリンタで印字を行なう際には、プラテン１０３とサーマルヘッド１０１との間に用紙として例えば感熱紙を介在させて、サーマルヘッド１０１の発熱素子１００を発熱させる。このとき、サーマルヘッド１０１がバネにより付勢されていることにより、発熱素子１００が用紙に当接し、その用紙に発熱素子１００の熱が確実に伝わり用紙に印字がなされる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、印字される用紙には、種々の厚さのものがあり、それらの用紙の厚さによって、サーマルヘッド１０１とプラテン１０３との間隔が異なってしまい、これにより、サーマルヘッド１０１のプラテン１０３に対する回動量が異なったものになる。このとき、用紙の厚さによって発熱素子１００の用紙に当接する部位が異なってしまい、発熱素子１００における印字に最適な部位が用紙に当接しない場合が生じてしまう。これにより、用紙の厚さの違いによって、印字品質にバラツキが生じるという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、用紙の厚さに関わらず用紙に対して良好に印字を行なうことである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のプリンタは、直線状に並べられた複数の発熱素子を有し、前記発熱素子を発熱させることによりプラテンとの間に介在された用紙（例えばローラ紙）に印字しヘッドブラケットに保持されたサーマルヘッドと、前記プラテンに対して位置決めされ前記サーマルヘッドの発熱素子配列方向の両側に設けられた一対の固定部材と、前記固定部材と前記ヘッドブラケットとの一方に設けられ、軸方向が前記プラテンの軸方向と一致する円筒形状の突部と、前記固定部材と前記ヘッドブラケットとの他方に設けられて前記突部を挿通させ、前記サーマルヘッドを前記プラテンに対して直線移動で接離させる方向にのみ移動自在に前記突部の移動方向を規制する長孔と、前記プラテンに向けて前記サーマルヘッドを付勢するヘッド付勢手段（例えばヘッド加圧機構）と、を具備する。
【０００８】
したがって、ヘッド付勢手段によって付勢されたサーマルヘッドは、プラテンとサーマルヘッドとの間に介在された用紙に対して、直線移動して当接する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図１ないし図１１に基づいて説明する。本実施の形態は、用紙の位置決め基準を用紙搬送方向に直交する用紙幅方向の中心とするいわゆるセンタ基準のサーマルプリンタへの適用例であり、用紙としてロール紙が適用される。
【００１０】
図１は、プリンタの外観を概略的に示す斜視図である。図１に示すように、このプリンタ１の本体ハウジング２の前面には、印字された後の用紙Ａ（図４参照）が排出される排出口３が形成されている。本体ハウジング２の左側には、各種操作キー４や表示部５などを前面に備え本体ハウジング２の一部を構成する制御ボックス６が設けられている。この制御ボックス６の内部には、プリンタ１が備える各部を駆動制御する図示しない制御部が設けられている。本体ハウジング２の右側には、本体ハウジング２の内部を開放及び閉塞するカバー７が設けられている。このカバー７は、本体ハウジング２の上面の制御ボックス６側に設けられたヒンジ８を中心として上方向へ回動自在に設けられている。
【００１１】
図２はカバー７が開けられた状態であって、用紙経路が開放された状態のプリンタ１を概略的に示す斜視図、図３は片持ちユニットが開放位置にある状態を示す斜視図、図４はプリンタ１の内部構造を概略的に示す縦断側面図、図５は保持側板に固定された状態の片持ちユニットを示す斜視図である。なお、図２及び図３は一部の部材を省略して示し、図４は用紙Ａ及びインクリボンＢがセットされた状態を示している。
【００１２】
図２ないし図５に示すように、プリンタ１の本体ハウジング２の内部には、用紙Ａであるロール紙を収納保持する用紙保持部９、駆動ローラ１０とピンチローラブロック１１とを有し用紙Ａを搬送する搬送部１２、プラテン１３とヘッドブロック１４とを有し用紙Ａに印字する印字部１５、印字部１５にインクリボンＢを供給するインクリボン供給部１６、用紙Ａを検出するセンサ１７、用紙Ａを案内する用紙ガイド部１８などが設けられている。そして、本体ハウジング２の内部には、用紙保持部９から用紙ガイド部１８、搬送部１２、センサ１７及び印字部１５を経由して排出口３へ到る用紙経路１９が設けられている。
【００１３】
ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４は、板金フレーム２０に取り付けられて一体化され、本体ハウジング２に対して回動自在な片持ちユニット２１を構成している。ここで、ピンチローラブロック１１とヘッドブロック１４とは、それぞれの一端が板金フレーム２０に固定されている。即ち、ピンチローラブロック１１とヘッドブロック１４とは、片持ち構造で板金フレーム２０に保持されている。
【００１４】
この片持ちユニット２１は、印字動作可能な動作位置と、ピンチローラブロック１１及びヘッドブロック１４が駆動ローラ１０及びプラテン１３から離反して用紙経路１９を開放する開放位置との間で回動自在とされている。なお、片持ちユニット２１の自由端は、動作位置において、本体ハウジング２に設けられた保持側板２２によって本体ハウジング２に固定される。これにより、片持ちユニット２１を構成する部材の位置決め精度の向上及び取り付け剛性の確保が図られている。この保持側板２２は、片持ちユニット２１の自由端を本体ハウジング２に固定する固定位置（図５）と、片持ちユニット２１の自由端の本体ハウジング２への固定を解除する固定解除位置（図２）との間で本体ハウジング２に対して回動自在に取り付けられている。
【００１５】
ここで、片持ちユニット２１の取付構造について説明する。図６は片持ちユニット２１の取り付け構造を示す平面図、図７は片持ちユニット２１の取り付け構造を示し、（ａ）は片持ちユニット２１が動作位置にある状態を示す正面図、（ｂ）は片持ちユニット２１が開放位置にある状態を示す正面図である。
【００１６】
図６及び図７に示すように、板金フレーム２０は、プラテン１３の軸心方向の一方の側に配置されている。板金フレーム２０には、制御ボックス６側の一面から制御ボックス６の側板２３を貫通し制御ボックス６の内部に延びて用紙搬送方向において間隔を開けて対向する一対のアーム２４，２５が形成されている。これらのアーム２４，２５が用紙経路１９の一側方であって制御ボックス６の内部に設けられた支軸２６によって回動自在に保持されている。この支軸２６の軸心方向は、用紙搬送方向と同じとされている。そして、片持ちユニット２１は、支軸２６を支点として回動する。
【００１７】
片持ちユニット２１は、引っ張りバネとして機能するコイルバネ２７ａ，２７ｂによって動作位置から開放位置へ回動するように上方向へ引っ張られている。これらのコイルバネ２７ａ，２７ｂは、それぞれアーム２４，２５と本体ハウジング２の上部とに支持されている。片持ちユニット２１は、動作位置に位置しているときには、固定部材（図示せず）によってコイルバネ２７ａ，２７ｂの引っ張り力に抗して位置固定されている。固定部材は、片持ちユニット２１及び本体ハウジング２にそれぞれ設けられた一対の磁石により構成され、それらの磁力により片持ちユニット２１を動作位置で位置固定する。
【００１８】
このようなプリンタ１の本体ハウジング２の内部に設けられている各部について、以下において詳しく説明する。
【００１９】
まず、印字部１５を説明する。ここで、図８はヘッドブロック１４を示す斜視図、図９はヘッドブロック１４を示し、（ａ）はヘッド加圧機構がサーマルヘッドを付勢していない状態を示す縦断正面図、（ｂ）はヘッド加圧機構がサーマルヘッドを付勢している状態を示す縦断正面図、図１０はヘッドブロック１４を示す分解斜視図である。
【００２０】
図８ないし図１０に示すように、印字部１５を構成するヘッドブロック１４は、サーマルヘッド２８、ヘッド付勢手段としてのヘッド加圧機構２９、及び、これらのサーマルヘッド２８とヘッド加圧機構２９とを保持するヘッドブロックカバー３０などにより構成されている。
【００２１】
ヘッドブロックカバー３０は、用紙経路１９における板金フレーム２０側とは反対の側であって板金フレーム２０に所定の間隔を開けて対向する補助側板３１を有し板金フレーム２０に固定されている。補助側板３１は、板金フレーム２０とともにプラテン１３に対して位置決めされプラテン１３の軸心方向の両側に設けられた一対の固定部材として機能する。
【００２２】
サーマルヘッド２８は、複数の発熱素子２８ａが用紙搬送方向に直交するように直線状に並べられて配置されたラインサーマルヘッドである。サーマルヘッド２８は、用紙経路１９に対して傾斜した状態でヘッドブラケット３２に固定されている。このヘッドブラケット３２は、詳しくは後述するが、直線移動することでプラテン１３に対して接離自在に設けられており、これにより、サーマルヘッド２８の発熱素子２８ａが用紙経路１９を介してプラテンに１３に直線移動で接離自在に当接する。ここで、発熱素子２８ａは、片持ちユニット２１が動作位置にある状態でプラテンに当接する。
【００２３】
ヘッド加圧機構２９は、図９及び図１０に示すように、ヘッドブラケット３２に取り付けられた板バネ３３、板バネ３３の上方であってプラテン１３に対して平行に設けられたカム軸３４、及び、このカム軸３４に固定して設けられた板カム３５などにより構成されている。
【００２４】
カム軸３４は、板金フレーム２０と補助側板３１とにより回転自在に保持されている。補助側板３１を貫通したカム軸３４の端部には、カム軸３４を回転駆動させる切替レバー３６が固定されている。
【００２５】
板バネ３３は、用紙幅方向に長い平板状に形成されて、サーマルヘッド２８の上側に位置付けられ両端部がヘッドブラケット３２に固定されている。
【００２６】
切替レバー３６が操作され、カム軸３４が回転することにより、板カム３５が変位し、板カム３５が板バネ３３を押圧する。これにより、ヘッド加圧機構２９は、サーマルヘッド２８の発熱素子２８ａがプラテンに当接するようにサーマルヘッド２８を付勢する。板カム３５が板バネ３３を押圧しない位置にあるときには、ヘッド加圧機構２９は、サーマルヘッド２８を付勢しない。ここで、板バネ３３におけるヘッドブラケット３２に支持されている両端部の中間部位は、上方から見てサーマルヘッド２８の複数の発熱素子２８ａ列の並び方向である配列方向における発熱素子２８ａ列の中心位置と一致し、その中間部位を付勢するように板カム３５が位置付けられている。これにより、ヘッド加圧機構２９は、発熱素子２８ａ列の並び方向における発熱素子２８ａ列の中心位置に対して両側の発熱素子２８ａに均等に付勢力を作用させる。
【００２７】
加えて、ヘッドブロック１４には、サーマルヘッド２８をプラテン１３から離反させる方向へ付勢する離反付勢力を発生するヘッド離反手段としてのコイルバネ３７ａ，３７ｂが設けられている。これらのコイルバネ３７ａ，３７ｂは、両端がヘッドブラケット３２とカム軸３４とに支持されて引っ張りバネとして機能する。そして、コイルバネ３７ａ，３７ｂは、板カム３５の変位に応じて板バネ３３の付勢力が離反付勢力よりも小さくなった場合、例えば、ヘッド加圧機構２９がサーマルヘッド２８をプラテン１３に向けて付勢していない場合に、サーマルヘッド２８をプラテン１３から所定の間隔を開けて離反した位置（以後、離反位置という）に位置付ける。ここで、上述したヘッド加圧機構２９は、このコイルバネ３７ａ，３７ｂの付勢力に抗して、サーマルヘッド２８の発熱素子２８ａがプラテンに当接する位置（以後、当接位置という）に変位させる。
【００２８】
そして、印字部１５では、ヘッド加圧機構２９により付勢されたサーマルヘッド２８と用紙Ａとの間にインクリボンＢ（図４参照）が介在され、発熱素子２８ａが発熱することにより印字が行なわれる。
【００２９】
ここで、ヘッドブラケット３２の板金フレーム２０及びヘッドブロックカバー３０に対する取付構造について詳しく説明する。図１１は、ヘッドブラケット３２の取付構造を示し、（ａ）はヘッド加圧機構２９がサーマルヘッド２８を付勢していない状態を示す縦断側面図、（ｂ）はヘッド加圧機構２９がサーマルヘッド２８を付勢している状態を示す縦断側面図である。
【００３０】
図９ないし図１１に示すように、まず、ヘッドブラケット３２の両端部には、ヘッドブロックカバー３０の補助側板３１及び板金フレーム２０にそれぞれ対向する両側板３８，３９が形成されている。そして、板金フレーム２０及びヘッドブロックカバー３０の補助側板３１におけるヘッドブラケット３２に対向する部位には、突部としての４個の円筒形状のガイド軸４０〜４３がそれぞれに設けられている。なお、ガイド軸４０〜４３としては、円筒形状のものに限るものではなく、断面が円形状に形成されていればよく、例えば、円柱形状であってもよい。
【００３１】
ヘッドブラケット３２の両側板３８，３９には、それぞれ４つの長孔４４〜４７が形成されている。長孔４４，４５は、ヘッドブラケット３２の用紙搬送方向での中心に対して用紙搬送方向下流側の上部及び下部にそれぞれ位置付けられ、長孔４６，４７は、ヘッドブラケット３２の用紙搬送方向での中心に対して用紙搬送方向上流側の上部及び下部にそれぞれ位置付けられている。これらの長孔４４〜４７は、サーマルヘッド２８の発熱素子２８ａにおけるプラテン１３に対する接離方向（本実施の形態ではプラテン１３に直交する上下方向）を長手方向として形成されている。そして、長孔４４〜４７には、ガイド軸４０〜４３が長手方向に移動自在に挿通されている。ここで、特に、長孔４４，４５は、詳しくは後述するように、用紙Ａに印字可能な位置にサーマルヘッド２８が位置付けられている場合に、ガイド軸４０，４１が長手方向にのみ移動自在とされている。そして、これらのガイド軸４０，４１及び長孔４４，４５により発熱素子２８ａが直線移動でプラテン１３に対して接離自在に当接可能なように、ヘッドブラケット３２が板金フレーム２０及び補助側板３１に連結されている。
【００３２】
長孔４４〜４７のうちの用紙搬送方向下流側の２つの長孔４４，４５は、長孔４４，４５の長手方向に対して直交する幅方向の孔幅が長手方向に沿って変化している。具体的には、用紙Ａに対する印字が可能な位置にサーマルヘッドが位置付けられている場合におけるガイド軸４０，４１に対向する長孔４４，４５の幅方向の孔幅が、ガイド軸４０，４１の直径と略同じ幅に設定されている。一方、用紙Ａに対する印字が不能な範囲にサーマルヘッド２８が位置付けられている場合におけるガイド軸４０，４１に対向する長孔４４，４５の幅方向の孔幅は、ガイド軸４０，４１の直径よりもわずかに大きく設定されている。また、長孔４４〜４７のうちの用紙搬送方向上流側の２つの長孔４６，４７の幅方向の孔幅は、ガイド軸４２，４３の直径よりもわずかに大きく設定されている。
【００３３】
これらにより、ヘッドブラケット３２がヘッド加圧機構２９により付勢されると、発熱素子２８ａがプラテン１３に対して直線移動で当接するようにヘッドブラケット３２が下方へ移動し、用紙Ａに印字可能な位置にサーマルヘッド２８が位置付けられた状態で長孔４４，４５とガイド軸４０，４１との間にガタがない状態となる。そして、長孔４４，４５により長孔幅方向へのガイド軸４０，４１の移動が規制される。さらに、複数対の長孔４４，４５に複数対のガイド軸４０，４１が挿通されていることにより、ヘッドブラケット３２がガイド軸４０〜４３のいずれか一つを中心として回動することが規制されている。ここに、ガイド軸４０，４１により、ヘッドブラケット３２がガイド軸４０〜４３を中心として回動することを規制する規制手段が構成されている。
【００３４】
一方、ヘッド加圧機構２９による付勢が解除されると、ヘッドブラケット３２がコイルバネ３７ａ，３７ｂによって引っ張られて上方へ移動し、サーマルヘッド２８が印字不能な位置範囲において長孔４４，４５とガイド軸４０，４１との間にクリアランスが生じて、長孔４４，４５により長孔幅方向へのガイド軸４０，４１の移動が許容される。
【００３５】
プラテン１３は、図２に示すように、制御ボックス６の側板２３と、この側板２３に対向するように本体ハウジング２の底板に立設され本体ハウジング２の一部を構成する側板４９とにより回転自在に保持されている。プラテン１３は、制御ボックス６の内部に設けられた図示しないモータにより回転駆動される。そして、プラテン１３が回転駆動されることにより、サーマルヘッド２８とプラテン１３との間に挟まれた用紙Ａが用紙経路１９に沿って搬送される。ここで、プラテン１３は、用紙経路１９の一部を構成している。
【００３６】
次に、搬送部１２について説明する。図２ないし図４に示すように、搬送部１２を構成するピンチローラブロック１１は、ピンチローラ体５０と、このピンチローラ体５０を保持するローラブロックカバー５１とにより構成されている。ローラブロックカバー５１は、板金フレーム２０に所定の間隔を開けて対向する補助側板５２を有し板金フレーム２０に固定されている。ピンチローラ体５０は、用紙経路１９を介して駆動ローラ１０に対向配置され、駆動ローラ１０に対して接離自在となるように設けられている。
【００３７】
ピンチローラ体５０は、ピンチローラブロック１１に設けられた付勢手段（図示せず）により駆動ローラ１０に当接するように付勢されている。ここで、ピンチローラ体５０は、片持ちユニット２１が動作位置に位置付けられている状態で駆動ローラ１０に当接する。このピンチローラ体５０は、駆動ローラ１０に対して用紙搬送方向の上流側及び下流側に所定の間隔で配置された２つのピンチローラ５３ａ，５３ｂと、これらのピンチローラ５３ａ，５３ｂ間に掛け渡されたエンドレスベルトであるゴムベルト５４とから構成されておりピンチローラとして機能する。
【００３８】
駆動ローラ１０は、側板２３，４９により回転自在に保持されている。駆動ローラ１０は、制御ボックス６の内部に設けられた図示しないモータにより回転駆動される。そして、駆動ローラ１０が回転駆動されることにより、駆動ローラ１０とピンチローラ体５０との間に挟まれている用紙Ａが用紙経路１９に沿って搬送される。
【００３９】
次に、インクリボン供給部１６は、図２及び図４に示すように、未使用のインクリボンＢを保持し印字部１５へ供給するリボン供給軸５５と、使用済のインクリボンＢを巻き取るリボン巻取軸５６とから構成されている。リボン供給軸５５及びリボン巻取軸５６は、制御ボックス６の内部に設けられた図示しないモータにより回転駆動される。リボン供給軸５５に保持され印字部１５へ供給されるインクリボンＢは、サーマルヘッド２８とプラテン１３との間を経由してリボン巻取軸５６に巻き取られる。
【００４０】
次に、用紙保持部９について説明する。図２及び図４に示すように、用紙保持部９には、用紙Ａを保持する用紙保持軸５７と、用紙保持軸５７によって保持される用紙Ａの幅方向の移動を規制する一対のサイドフェンス５８ａ，５８ｂとが設けられている。
【００４１】
本体ハウジング２の内部のプラテン１３よりも用紙搬送方向下流側には、図４に示すように、用紙Ａとして台紙上にラベルが所定間隔で貼り付けられたラベル用紙が使用される際にラベルを台紙から剥離させるための剥離板５９が設けられている。特に図示しないが、ラベル用紙が剥離された後の台紙は、本体ハウジング２の下側に設けられた台紙巻き取り部に巻き取られる。
【００４２】
このような構成において、用紙経路１９への用紙Ａのセット及び印字部１５へのインクリボンＢのセットにおいては、まず、保持側板２２を固定解除位置に回動させて、片持ちユニット２１の側板４９に対する固定を解除する。次に、片持ちユニット２１を開放位置へ回動させて、用紙経路１９を開放する。そして、用紙保持部９に保持されている用紙Ａを駆動ローラ１０及びプラテン１３に沿わせるようにして引き出す。次に、サーマルヘッド２８と用紙Ａとの間にインクリボンＢを介在させて、片持ちユニット２１を開放位置から印字可能位置へ回動させる。これにより、用紙Ａが用紙経路１９にセットされる。次に、保持側板２２を固定位置に回動させて、片持ちユニット２１を側板４９に固定する。
【００４３】
そして、ヘッド加圧機構２９のレバーを操作して、サーマルヘッド２８を離反位置から印字動作位置に移動させることにより、用紙Ａに対して印字が可能な状態となる。このとき、サーマルヘッド２８は、プラテン１３に対して直線移動するので、用紙Ａの厚さに関わらず、サーマルヘッド２８の発熱素子２８ａにおける印字に最適な部位がインクリボンＢを介して用紙Ａに当接する。これにより、用紙Ａの厚さに関わらず、用紙に対して良好に印字を行なうことができる。
【００４４】
ここで、本実施の形態においては、一対の固定部材である板金フレーム２０及び補助側板３１とヘッド付勢手段であるヘッド加圧機構２９とは、片持ち構造で一体に保持されて、その片持ち構造側を支点としてプラテン１３に対する接離方向に回動自在であることにより、ヘッドブラケット３２などを介して板金フレーム２０及び補助側板３１に保持されているサーマルヘッド２８とヘッド加圧機構２９とをプラテン１３から離反させることができ、プラテン１３とサーマルヘッド２８との間への用紙Ａのセット作業を容易化することができる。この場合、サーマルヘッド２８とプラテン１３との間へのインクリボンＢのセットにおいては、サーマルヘッド２８が印字動作位置に位置している状態で、片持ちユニット２１を開放位置から印字動作位置へ回動させてしまうと、サーマルヘッド２８とプラテン１３に挟まれるインクリボンＢに皺が発生する可能性があるが、本実施の形態では上述したような手順によりインクリボンＢを印字部１５にセットすることができるので、これにより、サーマルヘッド２８がインクリボンＢに対して直線的に移動してインクリボンＢに当接し、インクリボンＢに皺が発生することを防止することができる。
【００４５】
印字動作においては、上述のように用紙Ａ及びインクリボンＢを用紙経路１９及び印字部１５にセットした状態で、駆動ローラ１０及びプラテン１３を回転駆動させることにより、用紙Ａを用紙経路１９に沿って搬送し、その搬送の過程において、リボン供給軸５５及びリボン巻取軸５６を回転駆動させてリボンを印字部１５に供給し、サーマルヘッド２８の所定の発熱素子２８ａを発熱させてインクリボンＢに塗布されたインクを溶融させることによって印字が行なわれる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、突部としてのガイド軸４０〜４３が板金フレーム２０及び補助側板３１に設けられ、長孔４４〜４７がヘッドブラケット３２に設けられた例を説明したが、これに限るものではなく、ガイド軸４０〜４３がヘッドブラケット３２に設けられ、長孔４４〜４７が板金フレーム２０及び補助側板３１に設けられていてもよい。
【００４７】
また、本実施の形態では、規制手段として、ガイド軸４０，４１を例に説明したが、これに限るものではなく、複数対のガイド軸が設けられていればよい。さらには、規制手段としては、断面が円形状の複数対のガイド軸４０，４１の代わりに、例えば四角形状などの多角形状の断面を有する一対のガイド軸により、ヘッドブラケット３２がガイド軸を中心として回動することを規制するようにしてもよい。
【００４８】
また、本実施の形態では、サーマルヘッド２８の発熱素子２８ａにおけるプラテン１３に対する接離方向をプラテン１３に直交する上下方向としたが、サーマルヘッド２８の発熱素子２８ａにおけるプラテン１３に対する接離方向は、これに限るものではない。
【００４９】
このように本実施の形態においては、突部としてのガイド軸４０〜４３と長孔４４〜４７とは、サーマルヘッド２８の発熱素子配列方向の両側にそれぞれ複数設けられ、ヘッドブラケット３２が回動することを規制することにより、簡単な構造でサーマルヘッド２８をプラテン１３に対して直線移動で接離させることができる。
【００５０】
また、本実施の形態においては、サーマルヘッド２８におけるプラテン１３に対する接離方向は、プラテン１３に対して直交する方向であることにより、用紙Ａに対して良好に印字を行なうことができる。
【００５１】
また、本実施の形態においては、ヘッド付勢手段としてのヘッド加圧機構２９は、回転自在なカム軸３４に固定されたカムとしての板カム３５と、板カム３５に押圧されることによりサーマルヘッド２８をプラテン１３に向けて付勢する板バネ３３とを含むことにより、カム軸３４を回転させることによりサーマルヘッド２８をプラテン１３に向けて付勢することができる。
【００５２】
また、本実施の形態においては、サーマルヘッド２８をプラテン１３から離反させる方向に付勢する離反付勢力を発生し、板カム３５の変位に応じて板バネ３３の付勢力が離反付勢力よりも小さくなった場合に、サーマルヘッド２８をプラテン１３から離反させるヘッド離反手段としてのコイルバネ３７ａ，３７ｂを具備することにより、コイルバネ３７ａ，３７ｂによりサーマルヘッド２８をプラテン１３から離反させることにより、サーマルヘッド２８とプラテン１３との間への用紙Ａのセット作業を容易化することができる。
【００５３】
また、本実施の形態においては、ヘッド加圧機構２９は、複数の発熱素子２８ａの配列方向における複数の発熱素子２８ａの中心位置に対して両側の複数の発熱素子２８ａに均等に付勢力を作用させるようにサーマルヘッド２８を付勢することにより、用紙Ａの幅方向の印字品質を安定させることができる。
【００５４】
また、本実施の形態においては、ガイド軸４０〜４３の断面は、円形状に形成されていることにより、ガイド軸４０〜４３が長孔４４〜４７に引っ掛かることがないので、ガイド軸４０〜４３の動きを滑らかにすることができる。
【００５５】
また、本実施の形態では、長孔４４，４５は、用紙Ａに対する印字が不能な範囲にサーマルヘッド２８が位置付けられている場合には、長孔４４，４５の長手方向に対して直交する幅方向へのガイド軸４０，４１の移動を許容するように、幅方向の孔幅が設定されていることにより、印字可能な位置で確実に位置決めされて保持されているサーマルヘッド２８を、プラテン１３から離反させる際に、滑らかにサーマルヘッド２８を移動させることができる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、サーマルヘッドがプラテンとサーマルヘッドとの間に介在された用紙に対して直線移動して当接するので、用紙の厚さに関わらず印字を良好に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態のプリンタの外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】カバーが開けられた状態であって、用紙経路が開放された状態のプリンタを概略的に示す斜視図である。
【図３】片持ちユニットが開放位置にある状態を示す斜視図である。
【図４】プリンタの内部構造を概略的に示す縦断側面図である。
【図５】保持側板に固定された状態の片持ちユニットを示す斜視図である。
【図６】片持ちユニットの取り付け構造を示す平面図である。
【図７】片持ちユニットの取り付け構造を示し、（ａ）は片持ちユニットが印字動作位置にある状態を示す正面図、（ｂ）は片持ちユニットが開放位置にある状態を示す正面図である。
【図８】ヘッドブロックを示す斜視図である。
【図９】ヘッドブロックを示し、（ａ）はヘッド加圧機構がサーマルヘッドを付勢していない状態を示す縦断正面図、（ｂ）はヘッド加圧機構がサーマルヘッドを付勢している状態を示す縦断正面図である。
【図１０】ヘッドブロックを示す分解斜視図である。
【図１１】ヘッドブラケットの取付構造を示し、（ａ）はヘッド加圧機構がサーマルヘッドを付勢していない状態を示す縦断側面図、（ｂ）はヘッド加圧機構がサーマルヘッドを付勢している状態を示す縦断側面図である。
【図１２】従来のサーマルヘッドの取付構造を示す側面図である。
【符号の説明】
１…プリンタ、１３…プラテン、１９…用紙経路、２０…固定部材（板金フレーム）、２８…サーマルヘッド、２８ａ…発熱素子、２９…ヘッド付勢手段（ヘッド加圧機構）、３１…固定部材（補助側板）、３２…ヘッドブラケット、３３…板バネ、３４…カム軸、３５…カム（板カム）、３７ａ，３７ｂ…ヘッド離反手段（コイルバネ）、４０，４１…突部（ガイド軸）、４４，４５…長孔、Ａ…用紙
【図１】
0003668462.tif 000002
【図２】
0003668462.tif 000003
【図３】
0003668462.tif 000004
【図４】
0003668462.tif 000005
【図５】
0003668462.tif 000006
【図６】
0003668462.tif 000007
【図７】
0003668462.tif 000008
【図８】
0003668462.tif 000009
【図９】
0003668462.tif 000010
【図１０】
0003668462.tif 000011
【図１１】
0003668462.tif 000012
【図１２】
0003668462.tif 000013