(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のハウジングと、各ハウジング内にそれぞれ回転自在に縦に設けたプーリー付きの型締ボールナット部材と、両プーリーに巻回した型締駆動ベルトを介して型締ボールナット部材と連係した型締電動モータと、型締ボールナット部材とそれぞれ螺合して各ハウジング上下に貫挿した左右一対の型締ボールねじ軸とからなり、上記ハウジングを竪型の機台に立設した支持体の正面両側に対設するとともに、上記型締電動モータを支持部材の背面に取り付けて構成してなる型締装置と、
支持体の正面に縦設したガイドレールに背部を取り付けて、上記型締ボールねじ軸の下端に水平に連結した可動盤と、
両型締ボールねじ軸の上端に連設した支柱に下向きに挿通支持した射出装置とからなることを特徴とする電動直圧式竪型成形機。
【請求項２】
上記可動盤にノズルタッチ用のねじ軸を立設し、そのねじ軸に射出装置側に設けたプーリー付きのナット部材を螺合して、可動盤と射出装置とを連結してなることを特徴とする請求項１記載の電動直圧式竪型成形機。
【請求項３】
上記支持体は、上下部を並行に突出してＣ型に形成した左右一対の側面板と、台板と一体形成して突出側の両側板間に設けた正面板と、台板と並行に正面板から上部側面板間に設けた上面板とからなり、その上面板に上記型締装置を取り付け、上面板と台板との間の正面板に上記可動盤を取付けてなることを特徴とする請求項１または２記載の電動直圧式竪型成形機。
【請求項４】
上記支持体は、上部を突出して逆Ｌ状形に形成した機台上の左右一対の側面板と、その側面板を機台に縫着する柱部材と、突出側の両側板間に設けた正面板と、機台と並行に正面板から上部側面板間に設けた上面板とからなり、その上面板に上記型締装置を取り付け、上面板と機台との間の正面板に上記可動盤を取付けてなることを特徴とする請求項１または２記載の電動直圧式竪型成形機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動モータを駆動源とする直圧式型締装置を備えた竪型成形機に関するものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電動式竪型成形機は、金型の型締装置にトグル機構を採用している。トグル機構は機台内に設けられており、そのトグル機構を電動モータにより回転するボールねじ軸と、その回転を直線運動に変換するボールナット部材とにより、トグルリンクを伸縮作動して、タイバーにより連結した機台上の可動盤を、機台上面に対し上下動して型締を行えるようにしている。
【０００３】
竪型成形機の多くはインサート成形に使用されるが、トグル機構では機台と可動盤との間の四方にタイバーがあるので、側方からのインサートが制限され、また下型を載置する回転盤の直径も制限される、という制約を受けている。
【０００４】
このタイバーによる制約の解決手段として、油圧を駆動源とする竪型成形機では、型締機構に直圧式を採用して、可動盤の上部に左右一対の型締シリンダを垂直に設け、その型締シリンダのピストンロッドを可動盤に連結して、機台と可動盤との間のタイバーを除き、機台上の三方を開放している。
【０００５】
またタイバーが省略されても、型締シリンダでは垂直な油圧シリンダの下端と上端の２個所で、ピストンロッドを垂直に支えていることから、上下動に際してピストンロッドの心ずれが起こらず、可動盤はタイバーの支持がなくとも、常に横振れせずに上下動するので、安定した型締精度が維持されている。
【０００６】
そこで、電動モータを駆動源とする場合においても、トグル機構をボールねじ軸により直接押圧する直圧式に変えて、油圧による場合と同様に可動盤の上部に設け、ボールねじ軸を可動盤に連結して、タイバーの省略を図ることが考えられるが、ボールねじ軸ではボールナット部材との螺合部分に介在するボールの周囲にクリアランスがあり、このクリアランスによって作動時にボールねじ軸に振れが生ずる。この振れは微少なものであるが、型締精度に影響を与えるので、この振れを防止する必要がある。
【０００７】
したがって、この発明の目的は、型締機構に直圧式を採用して可動盤を上部に設け、型締ボールねじ軸と可動盤との連結によりタイバーを省略しても、型締ボールねじ軸の振れを拘束することができ、これにより可動盤が垂直に上下動して、常に安定した型締精度を維持することができ、また型締装置に射出装置を支持することによって、従来の竪型成形機の機台にも適用可能な新たな電動直圧式竪型成形機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的によるこの発明は、左右一対のハウジングと、各ハウジング内にそれぞれ回転自在に縦に設けたプーリー付きの型締ボールナット部材と、両プーリーに巻回した型締駆動ベルトを介して型締ボールナット部材と連係した型締電動モータと、型締ボールナット部材とそれぞれ螺合して各ハウジング上下に貫挿した左右一対の型締ボールねじ軸とからなり、上記ハウジングを竪型の機台に立設した支持体の正面両側に対設するとともに、上記型締電動モータを支持部材の背面に取り付けて構成してなる型締装置と、支持体の正面に縦設したガイドレールに背部を取り付けて、上記型締ボールねじ軸の下端に水平に連結した可動盤と、両型締ボールねじ軸の上端に連設した支柱に下向きに挿通支持した射出装置とからなる、というものである。
【０００９】
またこの発明は、上記可動盤にノズルタッチ用のねじ軸を立設し、そのねじ軸に射出装置側に設けたプーリー付きのナット部材を螺合して、可動盤と射出装置とを連結してなる、というものである。
【００１０】
この発明の上記機台の支持体は、上下部を並行に突出してＣ型に形成した左右一対の側面板と、台板と一体形成して突出側の両側板間に設けた正面板と、台板と並行に正面板の上部から側面板間に設けた上面板とからなり、その上面板に上記型締装置を取り付け、上面板と台板との間の正面板に上記可動盤を取付けてなる、というものである。
【００１１】
また上記機台の支持体は、上部を突出して逆Ｌ状形に形成した機台上の左右一対の側面板と、その側面板を機台に縫着する柱部材と、突出側の両側板間に設けた正面板と、機台と並行に正面板の上部から側面板間に設けた上面板とからなり、その上面板に上記型締装置を取り付け、上面板と機台との間の正面板に上記可動盤を取付けてなる、というものでもある。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図中１は機台２の片側に立設した板状フレームによる支持体で、その支持体１の機台２上に臨む正面板１１に、電動直圧式の型締装置３が可動盤４と共に配設してあり、その型締装置３に射出装置５が昇降自在に下向きに設けてある。６は可動盤４と射出装置５とにわたり設けたノズルタッチ用のねじ軸である。
【００１３】
上記正面板１１の両側には、一対のアーム１２が対設してあり、その先端に型締装置３の円盤状のハウジング３１が水平に取り付けてある。また両ハウジング３１の下側の正面板１１には、中央にノズル穴を有する上記可動盤４の一対のリニアガイドレール７が垂直に並設してある。
【００１４】
各ハウジング３１の内部には、プーリー付３２を上端に連結した型締ボールナット部材３３が、ベアリングにより回動自在に縦に設けてあり、その型締ボールナット部材３３に螺合して型締ボールねじ軸３４が、各ハウジング３１に上下動自在に貫設してある。この両方の型締ボールねじ軸３４の上端に、射出装置５の支柱１０が連結板１０ａにより端部を結合して一体に連設してある。
【００１５】
また正面板１１の背面には、電動サーボモータによる型締電動モータ３５が上向きに取り付けてあり、その型締電動モータ３５のプーリー３５ａと、型締ボールナット部材側の両方のプーリー３２とにわたり型締駆動ベルト３６が巻回してある。これにより型締電動モータ３５による回転が両型締ボールナット部材３３に伝達され、その型締ボールナット部材３３の回転が型締ボールねじ軸３４の直線運動に変換されて、型締ボールねじ軸３４が上下に移動する上記型締装置３を構成している。
【００１６】
この型締装置３の型締ボールねじ軸３４の下端には、上記リニアガイドレール７に後端部の摺動部材７ａを嵌合して、支持体１の正面に水平に支持した上記可動盤４が連結してある。この可動盤４の下面には、機台上面の固定型８ａと型閉する可動型８ｂが取付けてある。なお図示の例では、機台２の上面に設けた型置盤９の上面に固定型８ａを設置しているが、型置盤９は回転盤の場合もある。
【００１７】
上記射出装置５は、加熱筒５１の基端部を連結した下部プレート５２ａと上部プレート５２ｂとを、所要間隔を空けて両側の連結ロッド５２ｃにより結合するとともに、そのロッド５２ｃに射出プレート５３を移動自在に挿通して一体的に構成した駆動部を備える。この射出プレート５３には下部プレート５２ａを貫通した射出スクリュ５４の基軸が回転自在に取付けてあり、その基部に計量用プーリー５５が取付けてある。
【００１８】
また上部プレート５２ｂは、射出ボールねじ軸５６の軸部を回転自在に貫通支持した軸承部材５７と一体形成され、軸承部材上に突出した軸端にはプーリー５６ａが取付けてある。このプーリー５６ａと上記連結板１０ａに取り付けた電動サーボモータによる射出電動モータ５８の駆動軸端のプーリー５８ａとには、射出駆動ベルト５６ｂが巻回してある。
【００１９】
上記射出ボールねじ軸５６のねじ軸は、軸承部材５７より下方に長く突出して、その下端に位置する射出プレート上部の射出ボールナット部材５９と螺合し、定位置のねじ軸の回転により射出ボールナット部材５９と共に射出プレート５３を、上記連結ロッド５２ｃをガイドとして下方へ、回転方向によっては上方へ移動して、樹脂の射出又は計量を行う通常の構造からなる。
【００２０】
この射出装置５は、上記型締ボールねじ軸３４の支柱１０に、上下部のプレート５２ａ，５２ｂの両端部に設けた支持筒１０ｂを挿通して、型締装置３の上部に昇降自在にノズルを下向きにて取付けられ、上記ノズルタッチ用のねじ軸６により可動盤４に対し上下動自在に支持されている。
【００２１】
ノズルタッチ用のねじ軸６は、下端を可動盤４の上面中央に突設した台座４１に固定して、射出装置５の上記下部プレート５２ａの側部上側まで立設され、その上端部は下部プレート５２ａに回動自在に軸承したナット部材６１と螺合している。またナット部材６１の上端にはプーリー６１ａが取付けてある。このプーリー６１ａと下部プレート６２ａの上に固設したノズルタッチ用のギヤモータ６２のプーリー６２ａとには、駆動ベルトが巻回してあって、ギヤモータ６２の回転がナット部材６１に伝達され、それによりねじ軸６をガイドとして射出装置５が可動盤４に対して上下移動し、可動型８ｂの図示しないゲートにノズルタッチするようにしてある。
【００２２】
図４以下は他の実施形態の支持体を備えた機台を示すもので、図４及び図５の支持体１００は、上下部を並行に突出してＣ型に形成した左右一対の側面板１０１と、台板１０２と一体形成して突出側の両側板間に設けた正面板１０３と、台板１０３と並行に正面板１０３から上部側面板１０４間に設けた上面板１０５とからなり、その上面板１０５に上記型締装置３を取り付け、上面板１０５と台板との間の正面板１０３に上記可動盤４を取付けてなる。
【００２３】
また図６に示す支持体１１０は、上部を突出して逆Ｌ状形に形成した機台２上の左右一対の側面板１１１と、その側面板１１１を機台２に縫着する柱部材１１２と、突出側の両側板間に設けた正面板１１３と、機台２と並行に正面板１１３から上部側面板１１４間に設けた上面板１１５とからなり、その上面板１１５に上記型締装置３を取り付け、上面板１１５と機台２との間の正面板１１３に上記可動盤４を取付けてなる。
【００２４】
上記図４以下の実施形態のいずれも、射出装置３と可動盤４は、図では省略しているが、図１〜３に示す実施形態と同様に、ノズルタッチ用のねじ軸により連結するが、場合によっては、支柱１０の図示しない上端にねじ軸を延設し、このねじ軸に図２に示す下部プレート５２ａの端部のプーリー６１ａ付きナット部材６１を、上部プレート５２ｂの端部にノズルタッチ用のギヤモータ６２及び電動ベルトと共に設けて螺合し、その螺合により射出装置３を支柱１０により昇降自在に支持することもできるので、ノズルタッチ装置については、図２に記載の構造に限定されない。
【００２５】
上記構成では、電動モータを駆動源とする型締装置を、支持体に取り付けて機台の上部に設置したことから、機台高さをインサート成形に適合する作業位置に設定できるので能率の向上となる。また可動盤を支持するタイバーを不要とすることから機台上の三方を開放することができ、可動盤の上下移動も機台上の支持体にガイドレールをもって支持したので、型締ボールねじ軸に連結して型締を行う電動直圧式であつても、型締ボールねじ軸の振れを拘束することができ、これにより横ぶれが防止されて可動盤が垂直に上下動し、常に安定した型締精度を維持することができるようになる。
【００２６】
さらにまた、可動盤と射出装置とをノズルタッチ用のねじ軸により連結して、型締ボールねじ軸による可動盤の上下移動と、ノズルタッチ用のねじ軸による射出装置の上下移動を並行して行えるようにしたものにあっては、型閉じから型締後のノズルタッチを高速で行うことが可能となり、支持体としては機台に臨む前面板を備えるものであれば、型締装置を射出装置と共に互いに関連させて取り付けることができるので、従来の油圧直圧式竪型成形機の機台を、電動直圧式竪型成形機の機台として採用できる利点をも有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の電動直圧式竪型成形機の型開時における正面図である。
【図２】  同上の型締時における支持体を縦断した側面図である。
【図３】  図２Ａ−Ａ線断面図である。
【図４】  他の実施形態の支持体を備える機台の正面図である。
【図５】  同上の側面図である。
【図６】  さらに実施形態の支持体を備える機台の側面図である。
【符号の説明】
１      支持体
２      機台
３      型締装置
４      可動盤
５      射出装置
６      ノズルタッチ用のねじ軸
７      可動盤のリニアガイドレール
７ａ    摺動部材
１０      射出装置の支柱
１０ａ    支持筒
１１      正面板
１２      アーム
３１      ハウジング
３２      プーリー
３３      型締ボールナット部材
３４      型締ボールねじ軸
３５      型締電動モータ
３６      型締駆動ベルト
５２ａ    射出装置の下部プレート
５２ｂ    射出装置の上部プレート
６１      ノズルタッチ用のナット部材
６１ａ    型締ナット部材のプーリー
６２      ノズルタッチ用のギヤモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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