(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側開放形態に製函された箱体を袋挿入位置に供給し、該位置に供給される箱体内部に対して袋体を開口した状態に敷設する袋敷設装置であって、
上記箱体内部に敷設される大きさに形成した袋体を袋開口位置に供給する袋供給手段を設け、
上記袋開口位置に供給される袋体の開口側周縁部と対向する位置に、該袋体の開口側周縁部を吸着保持して剥離方向の回転により開口する一対の各吸着ロールを相対向して設け、
上記袋開口位置に供給された袋体の開口側周縁部を吸着する吸着位置と、該袋体の開口側周縁部を箱体の開放側周縁部に対して被覆される大きさに開口する開口位置とに各吸着ロールを相対移動する袋開口手段を設け、
上記袋挿入位置に供給した箱体と上記各吸着ロールにより開口保持した袋体とを、該箱体内部に対して袋体の底部側が挿入される方向に相互を相対移動する袋挿入手段を設け、
上記各吸着ロールにより開口保持した袋体の一側面に対向して、上記箱体内部に対して袋体の底部側が挿入される方向にエアを吐出するエア吹付け手段を設けた袋敷設装置。
【請求項２】
上記各吸着ロールの吸着側周面に複数の各吸気孔を所定間隔に隔てて形成すると共に、該各吸気孔と連通して各吸着ロールの一側端部に負圧発生手段を接続した請求項１記載の袋敷設装置。
【請求項３】
上記各吸着ロールの吸着側周面に上記袋体の開口側周縁部を吸着保持するのに必要な粘着力を有する粘着剤を付設した
請求項１記載の袋敷設装置。
【請求項４】
上記袋挿入位置に供給された箱体内部に対して袋体の底部側が挿入される方向に、上記各吸着ロールにより開口保持した袋体を移動する袋移動手段を設けた
請求項１，２又は３記載の袋敷設装置。
【請求項５】
上記各吸着ロールにより開口保持した袋体の底部側が箱体内部に対して挿入される方向に、上記袋挿入位置に供給された箱体を移動する箱移動手段を設けた
請求項１，２又は３記載の袋敷設装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、段ボール紙や合成樹脂等で形成された上面開放形態の箱体内に、合成樹脂製又は紙製の袋体を敷設する作業に用いられる袋敷設装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような合成樹脂製の包装袋を段ボール箱内に敷設する装置としては、例えば、図１５に示すように、合成樹脂で形成したフィルム原反ｆの前後面を各吸着パッド９２，９２により吸着保持した後、各吸着パッド９２，９２で吸着保持したフィルム原反ｆの上位側に加熱ヘッド９３を押圧して幅方向に加熱溶着し、同加熱ヘッド９３で加熱溶着したフィルム原反ｆの下位側を切断カッタ９４により幅方向に切断して、一つの包装袋Ｆを分離形成する。
【０００３】
次に、包装袋Ｆの開口側周縁部を各吸着パッド９２，９２で吸着保持したまま左右方向に牽引して、同各吸着パッド９２，９２で吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口する。各吸着パッド９２，９２で吸着保持した包装袋Ｆと、同位置下部に供給した段ボール箱Ｂとを袋挿入方向に相対移動させて、各吸着パッド９２，９２で吸着保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に敷設する装置がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述のように各吸着パッド９２，９２により吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口する場合、フィルム内面に付着する水分や油分或いはフィルム自体に生じる静電気により、包装袋Ｆの内面側が隙間無く密着（ブロックキング現象）しているため、包装袋Ｆの内面側を剥離するときの抵抗が大きく、包装袋Ｆの投入口Ｆａを段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して被覆可能な大きさに開口することが困難である。例えば、各吸着パッド９２，９２により若干開口した包装袋Ｆの開口側周縁部を各チャック（図示省略）により挾持することで、段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して被覆可能な大きさに包装袋Ｆの投入口Ｆａを強制開口できるが、各吸着パッド９２，９２により吸着保持した包装袋Ｆを各チャック（図示省略）により一旦挾持しなければならず、包装袋Ｆの敷設作業に手間及び時間が掛かるという問題点を有している。
【０００５】
また、各吸着パッド９２，９２により開口保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に挿入する他の手段として、例えば、段ボール箱Ｂの内側底面部と対応する大きさ及び形状に形成した袋挿入板（図示省略）を、各吸着パッド９２，９２により開口保持した包装袋Ｆ内に挿入することで、各吸着パッド９２，９２により開口保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に対して確実に挿入できるが、上述した各チャック（図示省略）を挾持動作するための機構と、袋挿入板（図示省略）を挿入動作するための機構とを一つの装置に備えなければならず、装置全体が大型となり、構造が複雑となるため、製作コストが高価となる問題点も有している。
【０００６】
この発明は上記問題に鑑み、袋開口位置に供給された袋体の開口側周縁部を一対の各吸着ロールで吸着保持して剥離方向の回転により開口し、各吸着ロールにより開口保持した袋体にエアを吹付けて箱体内部に挿入することにより、一つの袋体を敷設するときの動作時間が短縮され、作業の能率アップ及び処理速度の向上が図れる。且つ、装置全体の構成が簡素化して、製作コストの低減を図ることができる袋敷設装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、一側開放形態に製函された箱体を袋挿入位置に供給し、該位置に供給される箱体内部に対して袋体を開口した状態に敷設する袋敷設装置であって、上記箱体内部に敷設される大きさに形成した袋体を袋開口位置に供給する袋供給手段を設け、上記袋開口位置に供給される袋体の開口側周縁部と対向する位置に、該袋体の開口側周縁部を吸着保持して剥離方向の回転により開口する一対の各吸着ロールを相対向して設け、上記袋開口位置に供給された袋体の開口側周縁部を吸着する吸着位置と、該袋体の開口側周縁部を箱体の開放側周縁部に対して被覆される大きさに開口する開口位置とに各吸着ロールを相対移動する袋開口手段を設け、上記袋挿入位置に供給した箱体と上記各吸着ロールにより開口保持した袋体とを、該箱体内部に対して袋体の底部側が挿入される方向に相互を相対移動する袋挿入手段を設け、上記各吸着ロールにより開口保持した袋体の一側面に対向して、上記箱体内部に対して袋体の底部側が挿入される方向にエアを吐出するエア吹付け手段を設けた袋敷設装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記各吸着ロールの吸着側周面に複数の各吸気孔を所定間隔に隔てて形成すると共に、該各吸気孔と連通して各吸着ロールの一側端部に負圧発生手段を接続した袋敷設装置であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記各吸着ロールの吸着側周面に上記袋体の開口側周縁部を吸着保持するのに必要な粘着力を有する粘着剤を付設した袋敷設装置であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、上記請求項１，２又は３記載の構成と併せて、上記袋挿入手段を、上記袋挿入位置に供給された箱体内部に対して袋体の底部側が挿入される方向に、上記各吸着ロールにより開口保持した袋体を移動する袋移動手段で構成した袋敷設装置であることを特徴とする。
【００１１】
請求項５記載の発明は、上記請求項１，２又は３記載の構成と併せて、上記袋挿入手段を、上記各吸着ロールにより開口保持した袋体の底部側が箱体内部に対して挿入される方向に、上記袋挿入位置に供給された箱体を移動する箱移動手段で構成した袋敷設装置であることを特徴とする。
【００１２】
【作用】
請求項１記載の袋敷設装置は、袋供給手段を駆動して、箱体内部に敷設される大きさに形成した袋体を袋開口位置に供給する。袋開口手段を駆動して、袋開口位置に供給された袋体の開口側周縁部に各吸着ロールの吸着側周面を密着させて負圧力又は粘着力等により吸着保持した後、袋体の開口側周縁部を各吸着ロールの剥離方向の回転により開口する。各吸着ロールにより吸着保持した袋体の投入口を箱体の開放側周縁部に対して被覆される大きさに開口する。袋挿入手段を駆動して、袋挿入位置に供給された箱体と、各吸着ロールにより開口保持された袋体とを相互が挿入される方向に相対移動させ、各吸着ロールにより開口保持した袋体の開口側周縁部を箱体の開放側周縁部に被覆する。同時に、エア吹付け手段を駆動して、各吸着ロールにより開口保持した袋体の一側面にエアを吹付け、同袋体の底部側を箱体内部に強制挿入するので、袋体の挿入作業が短い時間で行え、作業の能率アップが図れる。
【００１３】
請求項２記載の袋敷設装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、袋開口手段を駆動して、各吸着ロールの吸着側周面に形成した各吸気孔を袋体の開口側周縁部に密着させ、負圧発生手段を駆動して、各吸着ロールの各吸気孔に発生する負圧により袋体の開口側周縁部を吸着保持するので、袋体の開口側周縁部を確実に吸着保持することができ、袋体の開口作業が容易に行える。
【００１４】
請求項３記載の袋敷設装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、袋開口手段を駆動して、各吸着ロールの吸着側周面に付設した各粘着剤を袋体の開口側周縁部に密着させ、各吸着ロールに付設した各粘着剤の粘着力による袋体の開口側周縁部を吸着保持するので、袋体の開口側周縁部を確実に吸着保持することができ、袋体の開口作業が容易に行える。
【００１５】
請求項４記載の袋敷設装置は、上記請求項１，２又は３記載の作用と併せて、袋移動手段を駆動して、各吸着ロールにより開口保持した袋体を箱体内部に対して挿入される方向に移動させ、各吸着ロールにより開口保持した袋体の底部側を箱体内部に挿入することで、袋体の挿入作業が容易に行える。
【００１６】
請求項５記載の袋敷設装置は、上記請求項１，２又は３記載の作用と併せて、箱移動手段を駆動して、袋挿入位置に供給された箱体内部を各吸着ロールにより開口保持した袋体が挿入される方向に移動させ、各吸着ロールにより開口保持した袋体の底部側を箱体内部に挿入することで、袋体の挿入作業が容易に行える。且つ、箱体の移動に要する時間を利用して、次に繰出される袋体を各吸着ロールにより開口保持することで、動作時間が短縮され、作業の能率アップが図れる。
【００１７】
【発明の効果】
この発明によれば、袋開口位置に供給された袋体の開口側周縁部を一対の各吸着ロールで吸着保持して剥離方向の回転により開口し、各吸着ロールにより開口保持した袋体にエアを吹付けて箱体内部に挿入するので、従来例のように各吸着パッド９２，９２により吸着保持した包装袋Ｆの開口側周縁部を各チャックにより挾持したりする必要が無く、各吸着ロールにより開口保持した袋体を箱体内部に対して即挿入することができ、一つの袋体を敷設するときの動作時間が短縮され、作業の能率アップ及び処理速度の向上を図ることができる。
【００１８】
しかも、エア吹付け手段から吐出されるエアにより袋体を箱体内部に挿入するので、従来例のように包装袋Ｆの開口側周縁部を挾持するためのチャック機構や、包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に挿入するための袋挿入機構を設けたりする必要が無く、装置全体を小型化できると共に、装置全体の工程及び構成が簡素化され、従来機に比べて約７割り程度のコストが削減でき、製作コストの低減を図ることができる。
【００１９】
【実施例】
図面は上面開放形態に製函された段ボール箱内に合成樹脂製の包装袋を敷設する作業に用いられる第１実施例の袋敷設装置を示し、図１及び図２に於いて、この袋敷設装置１は、ロール状に巻回された合成樹脂製のフィルム原反ｆを繰出し経路上に設定した分離位置に連続供給するフィルム供給機構２と、同分離位置に供給されるフィルム原反ｆを適宜大きさに分離するフィルム分離機構３と、同分離位置直下の開口位置に繰出される包装袋Ｆを吸着保持し、同位置下部の袋挿入位置に搬送停止された段ボール箱Ｂ内に敷設する袋開口機構４と、製函工程（図示省略）から供給される上面開放形態の段ボール箱Ｂを袋挿入位置に搬送供給する箱送りコンベア５とから構成される。
【００２０】
上述したフィルム供給機構２は、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレン等により筒状に形成した透明又は半透明のフィルム原反ｆを扁平状態に折畳んだ（例えば、ガゼット折り状態又は平折り状態）のままロール状に巻回し、そのロール状に巻回してなるフィルム原反ｆを繰出し側始端部に配設したフィルム装填部１０に軸受し、繰出し側始端部から繰出し側終端部に至る間に軸支した各ガイドロール１１，１２，１３と、ダンサーロール１７と、送りロール１８及び押えロール１９とにフィルム原反ｆの繰出し側始端部に空気を適量注入して張架し、予め注入した空気によりフィルム原反ｆの内面を剥離しながら繰出し供給する。且つ、フィルム装填部１０の上段側に、同部から繰出されるフィルム原反ｆの上下面と対向して送りロール１８と押えロール１９とを軸支し、同送りロール１８の上段側に軸支した可動アーム２０の前端部に押えロール１９を軸支し、同位置側部に配設した押え用シリンダ２１のピストンロッドを可動アーム２０の後端部に連結して、押え用シリンダ２１の作動により、繰出し経路上に供給されるフィルム原反ｆの上下面を各ロール１８，１９で挾持すると共に、同位置側部に配設した送り用モータ２２の駆動力により、各スプロケット２３，２４及び駆動チェーン２５を介して送りロール１８を送り方向に回転させ、各ロール１８，１９により挾持したフィルム原反ｆを繰出し方向に供給する。
【００２１】
且つ、繰出し経路上に設定した分離位置上部に、同位置に供給されるフィルム原反ｆの前後面と対向して送りロール２６と押えロール２７とを軸支し、同押えロール２７の後方側に配設した押え用シリンダ２９のピストンロッドを支持枠２８の背面側中央部に連結し、同支持枠２８の前端側対向面に押えロール２７を軸支して、押え用シリンダ２９の作動により、繰出し経路上に供給されるフィルム原反ｆの前後面を各ロール２６，２７で挾持すると共に、同送りロール２６の後方側に配設した送り用モータ３０の駆動力により、各スプロケット３１，３２及び駆動チェーン３３を介して送りロール２６を送り方向に回転させ、各ロール２６，２７により挾持したフィルム原反ｆを繰出し方向に供給する。
【００２２】
前述したフィルム分離機構３は、繰出し経路上に設定した分離位置に、同位置に供給されるフィルム原反ｆの前後面と対向して加熱ヘッド３４と受けヘッド３５とを水平方向に配設し、同加熱ヘッド３４の後方側に配設した分離用シリンダ３６のピストンロッドを支持枠３７の背面側中央部に連結し、同支持枠３７の前端側下部に受けヘッド３５と対向して加熱ヘッド３４を固定している。且つ、上述した加熱ヘッド３４及び受けヘッド３５の上段側に、分離位置に供給されるフィルム原反ｆの前後面と対向して切断カッタ３８と受けヘッド３９とを配設し、受けヘッド３５の後方側に配設したロッドレス型の切断用シリンダ４０上に切断カッタ３８を連結し、支持枠３７の前端側上部に切断カッタ３８と対向して受けヘッド３９を固定している。つまり、分離用シリンダ３６の作動により、分離位置に供給されたフィルム原反ｆの前後面を加熱ヘッド３４と受けヘッド３５とで押圧し、同フィルム原反ｆの押圧部分を加熱ヘッド３４により幅方向に加熱溶着する。同時に、切断用シリンダ４０の作動により、加熱ヘッド３４と受けヘッド３５とで押圧したフィルム原反ｆの上位部分を切断カッタ３８で幅方向に切断して、一つの包装袋Ｆを分離形成する。
【００２３】
且つ、繰出し経路上に設定した分離位置下部に、同位置直下に繰出されるフィルム原反ｆの前後面と対向してフィルムガイド４１を垂設し、同フィルムガイド４１の内面形状を上端側開口部から下端側開口部に向けて狭くなる形状に形成して、上述の切断カッタ３８により切断されたフィルム原反ｆの開口側下端部を、後述する袋開口機構４の各吸着ロール４５，４５間に対して挿入される方向に垂直誘導する。
【００２４】
前述した袋開口機構４は、図３、図４、図６に示すように、繰出し経路上に設定した分離位置下部に、同位置直下の開口位置に繰出されるフィルム原反ｆの横幅寸法よりも幅広形状に形成したコ字形の昇降枠４２を配設し、同昇降枠４２の両端部中央面に架設した左右の各ガイドレール４２ａ，４２ａ上に各前側可動板４３ａ，４３ａ及び各後側可動板４３ｂ，４３ｂの左右両端部を前後摺動可能に係合し、各前側可動板４３ａ，４３ａの対向側下端部に前側可動枠４４ａの左右両端部を前後回転可能に軸受し、各後側可動板４３ｂ，４３ｂの対向側下端部に後側可動枠４４ｂの左右両端部を前後回転可能に軸受し、各可動枠４４ａ，４４ｂの対向側下端部間に、例えば、丸形、半円、扇形等に形成した中空断面形状の各吸着ロール４５，４５を軸受し、一方の各可動板４３ａ，４３ｂに垂設した各傾動用シリンダ４６，４６のピストンロッドを、各可動枠４４ａ，４４ｂの一側端部に連結して、各傾動用シリンダ４６，４６の作動により、各吸着ロール４５，４５の各吸気孔４５ａ，４５ａが相対向する方向に回動停止した姿勢と、各吸着ロール４５，４５及び各袋押圧板５７，５７が斜め上向きとなる姿勢（図８参照）と、各吸着ロール４５，４５及び各袋押圧板５７，５７が正面向きとなる姿勢（図４参照）とに各可動枠４４ａ，４４ｂを前後回動（例えば、約６０度）する。
【００２５】
且つ、昇降枠４２の前端側対向面に軸支した各スプロケット４７ａ，４７ａと、後端側対向面に軸支した各スプロケット４７ｂ，４７ｂとの間に各連動チェーン４８，４８を張架し、各前側可動板４３ａ，４３ａに各連動チェーン４８，４８の一端側を連結し、各後側可動板４３ｂ，４３ｂに各連動チェーン４８，４８の他端側を連結し、昇降枠４２の後側両端部に固定した各開口用シリンダ４９，４９のピストンロッドを各後側可動板４３ｂ，４３ｂに連結して、各開口用シリンダ４９，４９の同期作動により、各連動チェーン４８，４８を介して、分離位置直下の開口位置に繰出されたフィルム原反ｆの開口側周縁部を吸着する前進位置と、後述する段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して被覆される大きさにフィルム原反ｆの開口側周縁部を開放する後退位置とに各可動枠４４ａ，４４ｂに軸架した各吸着ロール４５，４５を前後移動する。
【００２６】
且つ、昇降枠４２の後端側左右面に、同側に立設した左右の各ガイド軸５０，５０を上下摺動可能に垂直挿入すると共に、昇降枠４２の後端側下面部に、同側下部に配設した昇降用シリンダ５１のピストンロッドを連結して、昇降用シリンダ５１の作動により、分離位置直下の開口位置に繰出されたフィルム原反ｆの開口側周縁部と対向する高さ位置に各吸着ロール４５，４５が停止される上昇位置と、後述する箱送りコンベア５上の袋挿入位置に搬送された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して各吸着ロール４５，４５により吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａが被覆される降下位置とに昇降枠４２を垂直昇降する。
【００２７】
且つ、上述したフィルムガイド４１の下端側前後部であって、各吸着ロール４５，４５により吸着保持される包装袋Ｆの前後面と対向する上方前後部に各噴射ノズル５２，５２を下向きに配設し、各噴射ノズル５２，５２の一端側に、例えば、送気用ブロワ等の送気手段（図示省略）を接続している。つまり、送気手段から供給されるエアを各噴射ノズル５２，５２に送気し、各噴射ノズル５２，５２から吐出されるエアを各吸着ロール４５，４５により吸着保持した包装袋Ｆの前後上面に吹き付けて、袋挿入位置に搬送停止された段ボール箱Ｂ内に対してエアの吐出力のみにより包装袋Ｆを強制挿入する。
【００２８】
上述した各吸着ロール４５，４５は、各可動枠４４ａ，４４ｂの前側下端部に各吸着ロール４５，４５の両端部を回転可能に軸受し、同各吸着ロール４５，４５の一側端部に固定した各ギャ５３，５３と、同側端部に配設した各ラック５４，５４とを互いに歯合すると共に、同側上部に固定した各剥離用シリンダ５５，５５のピストンロッドを各ラック５４，５４に連結して、各剥離用シリンダ５５，５５の同期作動により、各ギャ５３…及び各ラック５４…を介して各吸着ロール４５，４５を正逆回転させ、分離位置直下の開口位置に繰出されたフィルム原反ｆの前後面と対向する方向に後述する各吸気孔４５ａ…を回転停止した横向き位置と、後述する各押圧板５７…と対向する方向に各吸気孔４５ａ…を回転停止した下向き位置とに各吸着ロール４５，４５を正逆回転する。
【００２９】
且つ、各可動枠４４ａ，４４ｂの後側下端部に軸架した各支軸５６，５６上に複数枚（例えば、３枚、４枚）の各袋押圧板５７…を長さ方向に対して所定間隔に隔てて固定し、各可動枠４４ａ，４４ｂの後面側中央部に固定した各押圧用シリンダ５８，５８のロッド端部と、各支軸５６，５６の中央部に固定した各可動片５９，５９とを当接し、各可動枠４４ａ，４４ｂと各可動片５９，５９との間に張架したコイルスプリング（図示省略）の弾性により、各吸着ロール４５，４５の吸着面に対して適宜間隔に離間される方向に各袋押圧板５７…を牽引付勢すると共に、各押圧用シリンダ５８，５８の同期作動により、各吸着ロール４５，４５の吸着面に吸着された包装袋Ｆの投入口Ｆａを押圧する方向に各袋押圧板５７…を回動する。
【００３０】
且つ、各吸着ロール４５，４５の吸着面全長に丸形状を有する多数個の各吸気孔４５ａ…を長さ方向に対して所定間隔に隔てて形成し、同各吸気孔４５ａ…を除く各吸着ロール４５，４５の周面全体又は吸着面を合成ゴム製の各カバー６０，６０により被覆し、各吸着ロール４５，４５の一端側に、例えば、吸気用ブロワ又は真空ポンプ等の吸気手段（図示省略）を接続している。つまり、分離位置直下の開口位置に供給されたフィルム原反ｆの前後面に各吸着ロール４５，４５の各吸気孔４５ａ…を密着したとき、吸気手段（図示省略）により発生される負圧でフィルム原反ｆの開口側周縁部を吸着保持し、後述する箱送りコンベア５上の袋挿入位置に搬送停止された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に各吸着ロール４５，４５により吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを被覆したとき、吸気手段の負圧を遮断又は停止して各吸着ロール４５，４５による吸着保持を解除する。
【００３１】
前述した箱送りコンベア５は、図５に示すように、左右に架設した各取付け枠５ａ，５ａの対向面間に多数本の各送りローラ５ｂ…を送り方向に対して所定間隔に隔てて軸架し、減速機付き送り用モータ（図示省略）の駆動力により各送りローラ５ｂ…を送り方向に回転して、製函工程（図示省略）から供給される上面開放形態の段ボール箱Ｂを袋挿入位置に搬送し、同段ボール箱Ｂ内に包装袋Ｆを敷設して箱詰め工程（図示省略）に搬送する。且つ、箱送りコンベア５上に設定した袋挿入位置の一側部に、同位置に停止される段ボール箱Ｂの前後幅と対応する間隔に隔てて各箱支持アーム７４，７５を水平回転可能に軸支し、同位置側部に配設した各回動用シリンダ７６，７７を各箱支持アーム７４，７５に連結して、各回動用シリンダ７６，７７の作動により、袋挿入位置に搬送された段ボール箱Ｂの前後面を保持する旋回位置と、同段ボール箱Ｂの搬送が許容される退避位置とに各箱支持アーム７４，７５を回動する。
【００３２】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、袋敷設装置１により合成樹脂製の包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に敷設するときの動作を説明する。
先ず、図１、図２、図５に示すように、上面開放形態に製函された段ボール箱Ｂを箱送りコンベア５上の袋挿入位置に搬送し、同袋挿入位置に搬送された段ボール箱Ｂの前後面を各箱支持アーム７４，７５で押圧して搬送停止する。一方、フィルム供給機構２を駆動して、ロール装填部１０に軸受されたフィルム原反ｆの繰出し側始端部を分離位置に連続供給し、同分離位置直下の開口位置にフィルム原反ｆの開口側下端部を適宜長さ繰出した後、図６に示すように、袋開口機構４を駆動して、分離位置直下の開口位置に繰出されたフィルム原反ｆの開口側下端部に各吸着ロール４５，４５の各吸気孔４５ａ，４５ａを密着させ、各吸着ロール４５，４５の各吸気孔４５ａ，４５ａに生じる負圧によりフィルム原反ｆの開口側下端部を吸着保持する。
【００３３】
次に、図７に示すように、各吸着ロール４５，４５を剥離方向（矢印方向）に回転して、各吸着ロール４５，４５の各吸気孔４５ａ，４５ａに吸着保持されたフィルム原反ｆの開口側下端部を前後方向に剥離すると共に、各吸着ロール４５，４５の各吸気孔４５ａ，４５ａに吸着保持されたフィルム原反ｆの開口側下端部を各袋押圧板５７，５７で押圧固定する。
【００３４】
次に、図８に示すように、各吸着ロール４５，４５と各袋押圧板５７，５７とでフィルム原反ｆの開口側下端部を挾持した状態のまま各可動枠４４ａ，４５ｂを矢印方向に傾動させ、各吸着ロール４５，４５と各袋押圧板５７…とで挾持したフィルム原反ｆの開口側下端部を上方に持上げて若干弛ませる。この後、図９に示すように、各吸着ロール４５，４５と各袋押圧板５７，５７とでフィルム原反ｆの開口側下端部を挾持した状態のまま各可動枠４４ａ，４５ｂを前後方向に後退させ、各吸着ロール４５，４５と各袋押圧板５７，５７とで挾持したフィルム原反ｆの開口側下端部を前後方向に開口する。
【００３５】
同時に、フィルム分離機構３を駆動して、分離位置に供給されたフィルム原反ｆの閉塞側前後面を加熱ヘッド３４と受けヘッド３５とで押圧し、同フィルム原反ｆの押圧部分を加熱ヘッド３４により幅方向に加熱溶着する。且つ、加熱溶着されたフィルム原反ｆの上位部分を切断カッタ３８により幅方向に切断して、一つの包装袋Ｆを分離形成する。この後、加熱ヘッド３４及び切断カッタ３８を初期位置に復帰させる。
【００３６】
次に、図１０に示すように、各吸着ロール４５，４５と各袋押圧板５７，５７とで包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口保持した状態のまま昇降枠４２全体を垂直降下させ、各吸着ロール４５，４５と各袋押圧板５７，５７とで開口保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを、箱送りコンベア５上の袋挿入位置に搬送停止された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆する。同時に、各吸着ロール４５，４５と各袋押圧板５７，５７とで開口保持した包装袋Ｆの前後上面に各噴射ノズル５２，５２から吐出されるエアを吹付けて段ボール箱Ｂ内に強制挿入する。
【００３７】
次に、図１１に示すように、各吸着ロール４５，４５の各吸気孔４５ａ，４５ａに生じる負圧を遮断又は停止して吸着保持を解除し、各吸着ロール４５，４５の各吸気孔４５ａ，４５ａを相対向させて回動停止する。且つ、各袋押圧板５７，５７を初期位置に回動復帰させて挾持固定を解除した後、各可動枠４４ａ，４４ｂを離間した状態のまま昇降枠４２全体を垂直上昇させ、フィルム分離機構３の分離位置直下に繰出されるフィルム原反ｆの開口側下端部と対応する高さ位置に各吸着ロール４５，４５及び各袋押圧板５７，５７を上昇復帰させることで、一つの包装袋Ｆの敷設作業が完了する。
【００３８】
次に、各箱支持アーム７４，７５を初期位置に回動復帰させて押圧解除した後、箱送りコンベア５上に載置された袋敷設済みの段ボール箱Ｂを袋詰め工程（図示省略）に搬送供給する。以下同様に、箱送りコンベア５上に載置された後続の段ボール箱Ｂを袋挿入位置に搬送し、分離位置直下の開口位置に繰出されたフィルム原反ｆの開口側下端部を各吸着ロール４５，４５と各袋押圧板５７，５７とで挾持して前後方向に開口し、包装袋Ｆの敷設作業を継続して行う。
【００３９】
以上のように、分離位置直下の袋開口位置に繰出された包装袋Ｆの開口側周縁部を各吸着ロール４５，４５により吸着保持して前後方向に開口し、各吸着ロール４５，４５により開口保持した包装袋Ｆの上面側に各噴射ノズル５２，５２から吐出されるエアを吹付けて段ボール箱Ｂ内に挿入するので、従来例のように各吸着パッド９２，９２により吸着保持した包装袋Ｆの開口側周縁部を各チャック（図示省略）により挾持したりする必要が無く、各吸着ロール４５，４５により開口保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に対して即挿入することができ、一つの包装袋Ｆを敷設するときの動作時間が短縮され、作業の能率アップ及び処理速度の向上を図ることができる。
【００４０】
しかも、各噴射ノズル５２，５２から吐出されるエアにより包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に挿入するので、従来例のように包装袋Ｆの開口側周縁部を挾持するためのチャック機構（図示省略）や、包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に挿入するための袋挿入機構（図示省略）を設けたりする必要が無く、装置全体を小型化できると共に、装置全体の工程及び構成が簡素化され、従来機に比べて約７割り程度のコストが削減でき、製作コストの低減を図ることができる。
【００４１】
図１２は箱送りコンベア５上の袋挿入位置に搬送停止された段ボール箱Ｂを垂直昇降して、袋開口機構４の各吸着ロール４５，４５により開口保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に敷設する第２実施例の袋敷設装置１を示し、箱送りコンベア５上に設定した袋挿入位置に段ボール箱Ｂを搬送停止した後、同位置側部に配設した減速機付き昇降用モータ８６の駆動力により、各スプロケット８７，８８及び駆動チェーン８９を介して、同側上部に軸支した各スプロケット８３，８３と、同側下部に軸支した各スプロケット８４，８４との間に張架した各昇降チェーン８５，８５を上下回転させる。各昇降チェーン８５，８５に連結した昇降枠８１を垂直方向に昇降して、袋挿入位置に搬送停止された段ボール箱Ｂを昇降枠８１に固定した箱載せ爪８２により垂直方向に持上げると共に、袋開口機構４の各吸着ロール４５，４５により開口保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆し、同時に、各噴射ノズル５２，５２から吐出されるエアを包装袋Ｆの前後上面に吹き付けて段ボール箱Ｂ内に強制挿入するので、第１実施例と同様に、各吸着ロール４５，４５により開口保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂ内に敷設することができる。段ボール箱Ｂの昇降動作に要する時間を利用して、分離位置直下の開口位置に繰出された包装袋Ｆの投入口Ｆａを各吸着ロール４５，４５により吸着保持して前後開口するので、装置全体の動作時間が短縮され、作業の能率アップ及び処理能力の向上を図ることができる。
【００４２】
図１３は各吸着ロール４５，４５の吸着面に包装袋Ｆの開口側周縁部を吸着保持するのに必要な粘着力を有する各粘着剤４５ｂ，４５ｂを塗布又は貼着した第３実施例の袋開口機構４を示し、フィルム分離機構３の分離位置直下に繰出された包装袋Ｆの開口側周縁部に各吸着ロール４５，４５の各粘着剤４５ｂ，４５ｂを密着させ、各吸着ロール４５，４５に塗布した各粘着剤４５ｂ，４５ｂの粘着力により包装袋Ｆの開口側周縁部を吸着保持して前後方向に開口するので、第１実施例と同様に、段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して被覆可能な大きさに包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口することができ、包装袋Ｆの投入口Ｆａを吸着及び開口する作業が容易に行える。
【００４３】
図１４は各吸着ロール４５，４５の周面全体に包装袋Ｆの開口側周縁部を吸着保持するのに必要な粘着力を有する各粘着剤４５ｂ，４５ｂを塗布又は被覆した第４実施例の袋開口機構４を示し、フィルム分離機構３の分離位置直下に繰出された包装袋Ｆの開口側周縁部に各吸着ロール４５，４５の各粘着剤４５ｂ，４５ｂを密着させ、各吸着ロール４５，４５に塗布した各粘着剤４５ｂ，４５ｂの粘着力により包装袋Ｆの開口側周縁部を吸着保持して前後方向に開口するので、第１実施例と同様に、段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して被覆可能な大きさに包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口することができ、第３実施例の各吸着ロール４５，４５に比べて吸着面積が広く、大きな吸着力が得られるため、包装袋Ｆの投入口Ｆａを吸着及び開口する作業が確実に行える。
【００４４】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の袋体は、実施例の包装袋Ｆに対応し、
以下同様に、
箱体は、段ボール箱Ｂに対応し、
袋供給手段は、フィルム供給機構２のダンサロール１７と、送りロール１８，２６と、押えロール１９，２７と、フィルム分離機構３の加熱ヘッド３４と、切断カッタ３８とに対応し、
袋開口手段は、昇降枠４２と、ガイドレール４２ａと、前側可動板４３ａと、後側可動板４３ｂと、前側可動枠４４ａ、後側可動枠４４ｂと、吸着ロール４５と、スプロケット４７ａ，４７ｂと、連動チェーン４８と、各開口用シリンダ４９，４９、ギャ５３と、ラック５４と、剥離用シリンダ５５と、袋押圧板５７と、押圧用シリンダ５８とに対応し、
エア吹付け手段は、各噴射ノズル５２，５２に対応し、
袋移動手段は、昇降枠４２と、ガイド軸５０と、昇降用シリンダ５１とに対応し、
箱移動手段は、昇降枠８１と、箱乗せ爪８２と、スプロケット８３，８４，８７，８８と、昇降チェーン８５と、昇降用モータ８６と、駆動チェーン８９とに対応し、
負圧発生手段は、吸気用ブロワや真空ポンプ等の吸気手段（図示省略）に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４５】
例えば、袋開口機構４を構成する各吸着ロール４５，４５を上下位置に相対向して配設し、水平方向に繰出されるフィルム原反ｆ或いは定形に形成された包装袋Ｆの開口側上下面を各吸着ロール４５，４５で吸着保持して上下方向に開口するもよく、実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４６】
また、箱送りコンベア５上に設定した袋挿入位置の後段側に、段ボール箱Ｂの内側底面部と対応する大きさ及び形状に形成した袋挿入板（図示省略）を垂直昇降可能に設け、袋敷設済みの段ボール箱Ｂを袋挿入板（図示省略）の直下位置に搬送停止した後、同段ボール箱Ｂ内に敷設された包装袋Ｆ内に袋挿入板（図示省略）を挿入することで、段ボール箱Ｂの内面形状と対応する大きさに包装袋Ｆの挿入姿勢を整えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の袋敷設装置による敷設方法を示す側面図。
【図２】袋開口機構の挿入動作及び箱送りコンベアの送り動作を示す側面図。
【図３】袋開口機構を構成する各吸着ロールの軸受構造を示す平面図。
【図４】各吸着ロールの軸受状態を示す側面図。
【図５】箱送りコンベアによる箱送り動作を示す平面図。
【図６】各吸着ロールによる吸着動作を示す側面図。
【図７】各吸着ロールによる剥離動作及び各袋押圧板による押圧動作を示す側面図。
【図８】各吸着ロールによる弛み動作を示す側面図。
【図９】各吸着ロールによる開口動作を示す側面図。
【図１０】包装袋の被覆動作及び挿入動作を示す側面図。
【図１１】包装袋の敷設状態を示す側面図。
【図１２】第２実施例の袋敷設装置による敷設方法を示す側面図。
【図１３】第３実施例の袋開口機構を構成する各吸着ロールの吸着方法を示す側面図。
【図１４】第３実施例の袋開口機構を構成する各吸着ロールの吸着方法を示す側面図。
【図１５】従来装置による包装袋の敷設方法を示す側面図。
【符号の説明】
ｆ…フィルム原反
Ｆ…包装袋
Ｆａ…投入口
Ｂ…段ボール箱
Ｂａ…フラップ
１…袋敷設装置
２…フィルム供給機構
３…フィルム分離機構
４…袋開口機構
５…箱送りコンベア
３４…加熱ヘッド
３８…切断カッタ
４２…昇降枠
４３ａ…前側可動板
４３ｂ…後側可動板
４４ａ…前側可動枠
４４ｂ…後側可動枠
４５…吸着ロール
４５ａ…吸気孔
４５ｂ…粘着剤
５２…噴射ノズル
５７…袋押圧板
８１…昇降枠
８２…箱載せ爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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