(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物品を受け入れる受入れ手段と、この受入れ手段により受け入れた被計量物品を第１の昇降台上に送り出す送り出し手段と、載台を有しこの載台に載置された上記被計量物品の重量を計量する第１の計量手段と、上記第１の昇降台を有しこの第１の昇降台が上昇位置と下降位置との間で昇降駆動され第１の昇降台が上記上昇位置の状態で上記送り出し手段により送り出されてくる上記被計量物品を受入れ可能であり、第１の昇降台が上記下降位置に向かって下降する際に第１の昇降台上の被計量物品を上記受入れ手段に接近させる方向に移動して第１の昇降台上の被計量物品を下記ステージ上の被計量物品及び上記受入れ手段上の被計量物品と非接触の状態にして第１の計量手段の上記載台上に乗せ換える第１の昇降手段と、第１の昇降手段の後段に設けてあり上記送り出し手段によって順次送り出されてくる第１の昇降台上の被計量物品を受け入れてこれら受け入れた各被計量物品が互いに前後方向に接触した状態で搬送されるステージと、を具備することを特徴とする計量装置。
【請求項２】
請求項１に記載の計量装置において、第１の昇降台が上記上昇位置にある状態で第１の計量手段の零点を移動させて零点補正する零点補正手段を設けたことを特徴とする計量装置。
【請求項３】
被計量物品をその前後方向に互いに接触させた状態で移動と停止を繰り返して前方に搬送する供給手段と、この供給手段の後段に設けられている載台を有しこの載台に載置された各被計量物品の重量を計量する第２の計量手段と、第２の昇降台を有しこの第２の昇降台が上昇位置と下降位置との間で昇降駆動され第２の昇降台が上記上昇位置の状態で上記供給手段により搬送されてくる上記被計量物品を受入れ可能であり、第２の昇降台が上記下降位置に向かって下降する際に第２の昇降台上の被計量物品を上記供給手段上の後続の被計量物品と引き離す方向に移動してこの第２の昇降台上の被計量物品を上記載台上に乗せ換える第２の昇降手段と、を具備することを特徴とする計量装置。
【請求項４】
被計量物品をその前後方向に互いに接触させた状態で移動と停止を繰り返して前方に搬送する供給手段と、この供給手段の後段に設けられている載台を有しこの載台に載置された各被計量物品の重量を計量する第２の計量手段と、この第２の計量手段により計量された計量済み物品を排出する排出手段と、第２の昇降台と第３の昇降台を有しこの第２及び第３の昇降台が上昇位置と下降位置との間で同期して昇降駆動され第２の昇降台が上昇位置の状態で上記供給手段により搬送されてくる上記被計量物品を受入れ可能であり、第２の昇降台が下降位置に向かって下降する際にこの第２の昇降台上の被計量物品を上記供給手段上の後続の被計量物品と引き離す方向に移動してこの第２の昇降台上の被計量物品を上記載台上に乗せ換えることができ、第３の昇降台が上昇位置の状態で上記供給手段により押し進められてくる第２の昇降台上の上記計量済み物品を受入れ可能であり、第３の昇降台が下降位置に向かって下降する際にこの第３の昇降台上の計量済み物品を第２の計量手段の載台上の被計量物品と引き離す方向に移動すると共に当該計量済み物品を上記排出手段上に乗せ換えることができる第２の昇降手段と、を具備することを特徴とする計量装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の計量装置において、第２の昇降台が上記上昇位置にある状態で上記第２の計量手段の零点を移動させて零点補正する零点補正手段を設けたことを特徴とする計量装置。
【請求項６】
空の物品保持手段を受け入れる受入れ手段と、この受入れ手段により受け入れた物品保持手段を第１の昇降台上に送り出す送り出し手段と、載台を有しこの載台に載置された空の上記物品保持手段の重量を計量する第１の計量手段と、上記第１の昇降台を有しこの第１の昇降台が上昇位置と下降位置との間で昇降駆動され第１の昇降台が上記上昇位置の状態で上記送り出し手段により送り出されてくる上記物品保持手段を受入れ可能であり、第１の昇降台が上記下降位置に向かって下降する際に第１の昇降台上の物品保持手段を上記受入れ手段に接近させる方向に移動して第１の昇降台上の物品保持手段を下記投入ステージ上の物品保持手段及び上記受入れ手段上の物品保持手段と非接触の状態にして第１の計量手段の上記載台上に乗せ換える第１の昇降手段と、第１の昇降手段の後段に設けてあり上記送り出し手段によって順次送り出されてくる第１の昇降台上の物品保持手段を受け入れてこれら受け入れた各物品保持手段が互いに前後方向に接触した状態で搬送されこの搬送の途中で当該各物品保持手段に被計量物品を投入するための投入ステージと、この投入ステージの後段に設けてあり上記送り出し手段によって順次送り出されてくる被計量物品の投入された上記物品保持手段を受け入れて当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている被計量物品の合計重量を計量する第２の計量手段と、を具備することを特徴とする計量装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被計量物品を搬送中にその重量を自動的に計量する計量装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の上記計量装置の一例を、図１４に示す計量コンベアを参照して説明する。この計量コンベア１は、コンベアベルト２の帰り側（リターンベルト）に、コンベアベルト２の片寄りを修正する為の調芯ローラ装置３、この調芯ローラ装置３に設けられているテーパローラ（片方のみを図示する）４にコンベアベルト２を押しつけるためのスナブプーリ５、及びコンベアベルト２に張力を付与する為のテンションプーリ６を設け、更に、計量キャリア７を設けてある。計量キャリア７は、回動自在であり、リンク８、９、及びロードセル１０を介してフレーム等の固定部１１に支持されている。この構成によって、被計量物品１２の投入されているカップ１３がコンベアベルト２により搬送されてこの計量キャリア７上を通過すると、ロードセル１０及びこれと接続する制御部（図示せず）によりこの被計量物品１２を収容するカップ１３の重量を計量することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図１４に示す計量コンベア１では、コンベアベルト２の片寄りを修正する為の調芯ローラ装置３、スナブプーリ５、及びコンベアベルト２に張力を付与する為のテンションプーリ６を設ける必要があるので、装置が大がかりとなり、費用が嵩むという問題がある。そして、コンベアベルト２の張力が変動するので、これによって計量精度が低下するという問題がある。
【０００４】
そして、上記計量コンベア１では、この計量コンベア１にカップ１３を１個ずつ所定の間隔をおいて送り込むようにする為に、この計量コンベア１以外に送り込み装置を設ける必要があるという問題もある。
【０００５】
本発明は、装置の構造を簡単でコンパクトとすることにより費用の低廉化を図ると共に、計量精度の向上を図ることができる計量装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、被計量物品を受け入れる受入れ手段と、この受入れ手段により受け入れた被計量物品を第１の昇降台上に送り出す送り出し手段と、載台を有しこの載台に載置された上記被計量物品の重量を計量する第１の計量手段と、上記第１の昇降台を有しこの第１の昇降台が上昇位置と下降位置との間で昇降駆動され第１の昇降台が上記上昇位置の状態で上記送り出し手段により送り出されてくる上記被計量物品を受入れ可能であり、第１の昇降台が上記下降位置に向かって下降する際に第１の昇降台上の被計量物品を上記受入れ手段に接近させる方向に移動して第１の昇降台上の被計量物品を下記ステージ上の被計量物品及び上記受入れ手段上の被計量物品と非接触の状態にして第１の計量手段の上記載台上に乗せ換える第１の昇降手段と、第１の昇降手段の後段に設けてあり上記送り出し手段によって順次送り出されてくる第１の昇降台上の被計量物品を受け入れてこれら受け入れた各被計量物品が互いに前後方向に接触した状態で搬送されるステージと、を具備することを特徴とするものである。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明の計量装置において、第１の昇降台が上記上昇位置にある状態で第１の計量手段の零点を移動させて零点補正する零点補正手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
第３の発明は、被計量物品をその前後方向に互いに接触させた状態で移動と停止を繰り返して前方に搬送する供給手段と、この供給手段の後段に設けられている載台を有しこの載台に載置された各被計量物品の重量を計量する第２の計量手段と、第２の昇降台を有しこの第２の昇降台が上昇位置と下降位置との間で昇降駆動され第２の昇降台が上記上昇位置の状態で上記供給手段により搬送されてくる上記被計量物品を受入れ可能であり、第２の昇降台が上記下降位置に向かって下降する際に第２の昇降台上の被計量物品を上記供給手段上の後続の被計量物品と引き離す方向に移動してこの第２の昇降台上の被計量物品を上記載台上に乗せ換える第２の昇降手段と、を具備することを特徴とするものである。
【０００９】
第４の発明は、被計量物品をその前後方向に互いに接触させた状態で移動と停止を繰り返して前方に搬送する供給手段と、この供給手段の後段に設けられている載台を有しこの載台に載置された各被計量物品の重量を計量する第２の計量手段と、この第２の計量手段により計量された計量済み物品を排出する排出手段と、第２の昇降台と第３の昇降台を有しこの第２及び第３の昇降台が上昇位置と下降位置との間で同期して昇降駆動され第２の昇降台が上昇位置の状態で上記供給手段により搬送されてくる上記被計量物品を受入れ可能であり、第２の昇降台が下降位置に向かって下降する際にこの第２の昇降台上の被計量物品を上記供給手段上の後続の被計量物品と引き離す方向に移動してこの第２の昇降台上の被計量物品を上記載台上に乗せ換えることができ、第３の昇降台が上昇位置の状態で上記供給手段により押し進められてくる第２の昇降台上の上記計量済み物品を受入れ可能であり、第３の昇降台が下降位置に向かって下降する際にこの第３の昇降台上の計量済み物品を第２の計量手段の載台上の被計量物品と引き離す方向に移動すると共に当該計量済み物品を上記排出手段上に乗せ換えることができる第２の昇降手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００１０】
第５の発明は、第３又は第４の発明の計量装置において、第２の昇降台が上記上昇位置にある状態で上記第２の計量手段の零点を移動させて零点補正する零点補正手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
第６の発明は、空の物品保持手段を受け入れる受入れ手段と、この受入れ手段により受け入れた物品保持手段を第１の昇降台上に送り出す送り出し手段と、載台を有しこの載台に載置された空の上記物品保持手段の重量を計量する第１の計量手段と、上記第１の昇降台を有しこの第１の昇降台が上昇位置と下降位置との間で昇降駆動され第１の昇降台が上記上昇位置の状態で上記送り出し手段により送り出されてくる上記物品保持手段を受入れ可能であり、第１の昇降台が上記下降位置に向かって下降する際に第１の昇降台上の物品保持手段を上記受入れ手段に接近させる方向に移動して第１の昇降台上の物品保持手段を下記投入ステージ上の物品保持手段及び上記受入れ手段上の物品保持手段と非接触の状態にして第１の計量手段の上記載台上に乗せ換える第１の昇降手段と、第１の昇降手段の後段に設けてあり上記送り出し手段によって順次送り出されてくる第１の昇降台上の物品保持手段を受け入れてこれら受け入れた各物品保持手段が互いに前後方向に接触した状態で搬送されこの搬送の途中で当該各物品保持手段に被計量物品を投入するための投入ステージと、この投入ステージの後段に設けてあり上記送り出し手段によって順次送り出されてくる被計量物品の投入された上記物品保持手段を受け入れて当該物品保持手段と当該物品保持手段に投入されている被計量物品の合計重量を計量する第２の計量手段と、を具備することを特徴とするものである。
【００１２】
第１の発明によると、送り出し手段が、受入れ手段上の被計量物品を上昇位置にある第１の昇降台上に順次送り出すことにより、被計量物品をその前後方向に互いに接触させた状態で移動と停止を繰り返して前方に送り出すことができる。このようにして送り出される被計量物品は、第１の昇降台を通してステージ上に移動させることができる。ここで、被計量物品が上昇位置にある第１の昇降台上に送り出されると、第１の昇降台が下降位置に向かって下降し、この下降の際に第１の昇降台上の被計量物品を受入れ手段に接近させる方向に移動して第１の昇降台上の被計量物品をステージ上の被計量物品及び受入れ手段上の被計量物品と非接触の状態にして第１の計量手段の載台上に乗せ換えることができる。載台上に被計量物品が乗ると、第１の計量手段がその空の被計量物品の重量を計量する。しかる後に、第１の昇降台が上昇位置に上昇して載台上の計量済み被計量物品をこの第１の昇降台上に乗せ換えることができる。次に、送り出し手段が受入れ手段上の次の被計量物品を上昇位置にある第１の昇降台上に送り出すことにより第１の昇降台上の計量済みの被計量物品をステージ上に送り出すことができる。つまり、送り出し手段が受入れ手段上の被計量物品を第１の昇降台上に送り出した際に、第１の昇降台がこの上に乗っている被計量物品をその前方のステージ上の被計量物品と引き離す方向に移動させて、ステージ上の被計量物品と間隔を隔てた状態で第１の計量手段の載台上に乗せ換えることができる。これによって、第１の計量手段の載台上の空の被計量物品の重量を正確に計量することができる。
【００１３】
第２の発明によると、第１の発明において、第１の昇降台を上昇位置で停止させておき、この間に零点補正手段が第１の計量手段の零点を移動させて零点補正することができる。
【００１４】
第３及び第４の各発明によると、供給手段が、被計量物品をその前後方向に互いに接触させた状態で移動と停止を繰り返して前方に搬送することができ、この供給手段が被計量物品を上昇位置にある第２の昇降台上に移動させることができる。被計量物品が第２の昇降台上に移動すると、第２の昇降台が下降位置に向かって下降し、この下降の際に第２の昇降台上の被計量物品を供給手段上の後続の被計量物品と引き離す方向に移動させると共に、当該被計量物品を載台上に乗せ換えることができる。載台上に被計量物品が乗ると、第２の計量手段がその重量を計量する。しかる後に、第２の昇降台が上昇位置に上昇して載台上の計量済み物品をこの第２の昇降台上に乗せ換えることができる。次に、供給手段が計量済み物品及び被計量物品を前方に搬送し、第２の計量手段が後続の被計量物品の重量を上記と同様にして順次計量することができる。つまり、供給手段が先頭の被計量物品を第２の昇降台上に搬送した際に、第２の昇降台がこの上に乗せられた先頭の被計量物品をその後続の被計量物品と引き離す方向に移動させて、この先頭の被計量物品を後続の被計量物品と間隔を隔てた状態で第２の計量手段の載台上に乗せ換えることができる。これによって、先頭の被計量物品と後続の被計量物品とを非接触の状態とすることができるので、先頭の被計量物品の重量を第２の計量手段によって正確に計量することができる。
【００１５】
第４の発明によると、供給手段が、第２の昇降台上の計量済み物品を上昇位置にある第３の昇降台上に移動させることができる。計量済み物品が第３の昇降台上に移動すると、第３の昇降台が下降位置に向かって下降し、この下降の際に第３の昇降台上の計量済み物品を第２の計量手段の載台上の被計量物品と引き離す方向に移動させると共に当該計量済み物品を排出手段上に乗せ換えることができる。排出手段上の計量済み物品はこの排出手段によって排出される。しかる後に、第３の昇降台が上昇位置に上昇する。次に、供給手段が計量済み物品及び被計量物品を前方に搬送し、第３の昇降台が後続の計量済み物品を上記と同様にして順次排出手段上に乗せ換えて排出手段がこの計量済み物品を順次排出することができる。つまり、供給手段が計量済み物品を第３の昇降台上に搬送した際に、第３の昇降台がこの上に乗っている計量済み物品をその後続の載台上の被計量物品と引き離す方向に移動させて、この計量済み物品を後続の被計量物品と間隔を隔てた状態で排出手段上に乗せ換えることができる。これによって、計量済み物品と後続の被計量物品とを非接触とすることができるので、第２の計量手段は載台上の被計量物品の重量を正確に計量することができる。
【００１６】
第５の発明によると、第３及び第４の各発明において、第２の昇降台を上昇位置で停止させておき、この間に零点補正手段が第２の計量手段の零点を移動させて零点補正することができる。
【００１７】
第６の発明によると、送り出し手段が、受入れ手段上の物品保持手段を上昇位置にある第１の昇降台上に順次送り出すことにより、物品保持手段をその前後方向に互いに接触させた状態で移動と停止を繰り返して前方に送り出すことができる。このようにして送り出される物品保持手段は、第１の昇降台及び投入ステージを通して第２の計量手段の載台上に移動させることができる。ここで、物品保持手段が上昇位置にある第１の昇降台上に送り出されると、第１の昇降台が下降位置に向かって下降し、この下降の際に第１の昇降台上の物品保持手段を受入れ手段に接近させる方向に移動して第１の昇降台上の物品保持手段を投入ステージ上の物品保持手段及び受入れ手段上の物品保持手段と非接触の状態にして第１の計量手段の載台上に乗せ換えることができる。載台上に物品保持手段が乗ると、第１の計量手段がその空の物品保持手段の重量を計量する。しかる後に、第１の昇降台が上昇位置に上昇して載台上の計量済み物品保持手段をこの第１の昇降台上に乗せ換えることができる。次に、送り出し手段が受入れ手段上の次の物品保持手段を第１の昇降台上に送り出すことにより第１の昇降台上の計量済みの物品保持手段を投入ステージ上に送り出すことができる。この計量済みの物品保持手段は、投入ステージ上で被計量物品が投入され、そして送り出し手段によって後段の第２の計量手段に送り出されてこの第２の計量手段によって物品保持手段とこの物品保持手段に投入されている被計量物品の合計重量が計量される。そして、この合計重量から物品保持手段の重量を減算すればその物品保持手段に投入された被計量物品の重量を計量することができる。つまり、送り出し手段が受入れ手段上の物品保持手段を第１の昇降台上に送り出した際に、第１の昇降台がこの上に乗っている物品保持手段をその前方の投入ステージ上の物品保持手段と引き離す方向に移動させて、投入ステージ上の物品保持手段と間隔を隔てた状態で第１の計量手段の載台上に乗せ換えることができる。これによって、第１の計量手段の載台上の空の物品保持手段の重量を正確に計量することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る計量装置の第１実施形態を各図を参照して説明する。図５は、計量装置の平面図、図６は計量装置の正面図、図７は計量装置をカップ２０の進行方向に向かって見た断面図である。この計量装置は、図５の平面図に示すように、空のカップ（物品保持手段）２０を移送コンベア（受入れ手段）６６によって受け入れて、この移送コンベア６６により受け入れたカップ２０を上昇位置にある第１の昇降台（第１の昇降手段）４８上に空カップ用プッシャー（送り出し手段）７０によって送り出し、この送り出された空のカップ２０の重量を第１の計量器４９（４９−１、４９−２、４９−３、４９−４）により計量し、この計量済みのカップ２０が投入ステージ６１上を進行方向９７に向かって移動している間に作業者又は投入装置により各カップ２０に被計量物品２１が投入される。そして、この被計量物品２１の投入されたカップ２０を上昇位置にある第２の昇降台５０上に送り出し、この送り出された被計量物品２１を収容するカップ２０の重量を４台の各第２の計量器６２（６２−１、６２−２、６２−３、６２−４）により計量し、しかる後に、この計量済みの被計量物品２１を収容するカップ２０を滞留コンベア（排出手段）６３に送り出すことができるものである。そして、４台の各第２の計量器６２により計量して得られた計量値ＷＧ１、ＷＧ２、ＷＧ３、ＷＧ４（カップ２０と被計量物品２１の合計重量値）から第１の計量器４９により計量して得られた計量値ＷＨ１、ＷＨ２、ＷＨ３、ＷＨ４（カップ２０の重量値）を減算器（図示せず）が減算することによりカップ２０に投入された被計量物品２１の重量ＷＢ１、ＷＢ２、ＷＢ３、ＷＢ４を演算することができる。このように、空のカップ２０の重量を予め第１の計量器４９によって計量する構成であるので、カップ２０の重量ばらつきがある場合や、又はカップ２０に前回に計量した被計量物品２１の一部が付着して残っている場合でも、当該カップ２０に今回投入された被計量物品２１の重量を正確に計量することができる。しかる後に、カップ２０から計量済み物品２１を取り出して包装することができる。上記移送コンベア６６、空カップ用プッシャー７０、及び第１の昇降台４８が請求項３に記載の供給手段を構成している。
【００１９】
移送コンベア６６は、請求項１に記載の受入れ手段である。この移送コンベア６６は、図５及び図６に示すように、終端部６９が４台の第１の計量器４９の側方に配置されている直線コンベアであり、被計量物品（以下、単に「物品」ということもある。）２１の排出された空のカップ２０を受け取って終端部６９に搬送することができる。そして、終端部６９にはストッパ４１を設けてあり、このストッパ４１によりカップ２０を係止することができる。この移送コンベア６６は、図６の部分断面側面図に示すように、環状の２つのプラスチックチェーン（トップチェーン）４２、４２を備えており、各プラスチックチェーン４２、４２の夫々の両端がスプロケット（図示せず）に掛けられている。このスプロケットは、モータ４３の回転軸の設けたスプロケット４４と連結しており、モータ４３が回転することにより２つのプラスチックチェーン４２、４２が所定方向に駆動される。図には示さないが、プラスチックチェーン４２、４２のカップ２０と接触する搬送面は、摩擦抵抗の小さいプラスチック板によって形成してある。そして、この移送コンベア６６の終端部６９にカップ２０が搬送されると先頭のカップ２０がストッパ４１によって係止されて各カップ２０がこの終端部６９上で停止する。
【００２０】
なお、図４及び図５に示すように、移送コンベア６６の終端部６９には空カップ用プッシャー７０を設けてあり、この空カップ用プッシャー７０のピストンロッドの先端に設けたパッド７１によって、移送コンベア６６上のカップ２０がプッシャー７０側にはみ出ないように規制することができる。つまり、移送コンベア６６は、モータ４３により常時回転駆動しており、移送コンベア６６上の各カップ２０はストッパ４１側に搬送されて先頭のカップ２０がストッパ４１に当接すると後続のカップ２０は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列に並び、各カップ２０はその位置で停止することとなる。ただし、移送コンベア６６は、常時搬送駆動されているので、この移送コンベア６６上に１列に並んでいるカップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、上記パッド７１及び図４に示す案内板４６によってカップ２０が移送コンベア６６の外側にはみ出ないように規制することができる。この案内板４６は、図４に示すように、プラスチックチェーン４２を保持する保持枠４７の先端部を屈曲して形成したものであり、その上面がプラスチックチェーン４２の搬送面（上面）よりもＨ９  （約３ｍｍ）高く形成してある。そして、この案内板４６は、図５に示すように、４台の第１の計量器４９の側方に亘って設けてある。
【００２１】
この移送コンベア６６の終端部６９に、図５に示すように、空のカップ２０が４個溜まり、かつ、この計量装置に設けられている中央演算処理装置（ＣＰＵ）（図示せず）から所定の供給信号が出力されると、この終端部６９の入口に設けてあるエアーシリンダで構成したストッパ７２が伸長動作し、このストッパ７２の先端に設けたパッド４５が終端部６９に後続のカップ２０が進入しないようにせき止めることができる。そして、空カップ用プッシャー７０が伸長動作して、この終端部６９の４個のカップ２０を前方に設けた第１の昇降台４８上に押し進めて、しかる後に短縮動作（図５に示す短縮状態）すると、ストッパ７２が開動作（図５に示す短縮状態）して４個のカップ２０を終端部６９に通す役目を果たす。
【００２２】
空カップ用プッシャー７０は、請求項１に記載の送り出し手段である。この空カップ用プッシャー７０は、図５及び図６に示すように、そのピストンロッドの先端にパッド７１を設けてあり、この空カップ用プッシャー７０が図５に示す短縮状態から伸長動作すると、移送コンベア６６の終端部６９上に停止する４個のカップ２０を、案内板４６を乗り越えさせて上昇位置にある第１の昇降台４８上に送り出すことができる。
【００２３】
第１の昇降台４８は、第１の昇降装置５７に設けられている。この第１の昇降装置５７は、図５及び図６に示すように、第１の昇降台４８と２台の駆動シリンダ５１とを備えている。第１の昇降台４８は、図８に示すように、互いに所定の間隔を隔てて水平に配置した５つの昇降板５２を有し、これら５枚の昇降板５２を連結板５３により連結してある。そして、この第１の昇降台４８を、図６に示すように、連結枠５４を介して２台の駆動シリンダ５１のピストンロッドの先端に設けてある。これら５枚の昇降板の４つの各間隙には、図８（ａ）に示すように、４台の各第１の計量器４９に設けてある載台５５が位置している。そして、この２本の駆動シリンダ５１は、図５及び図６に示すように、互いに平行し、図６に示すように、ピストンロッドの先端が移送コンベア６６の終端部６９の下方部から第１の計量器４９の載台５５に向かう方向に傾斜させて計量装置の本体７６に設けてある。この第１の昇降装置５７は、駆動シリンダ５１が伸縮駆動することにより、第１の昇降台４８を図６に示す上昇位置と図４に示す下降位置に昇降駆動することができる。第１の昇降台４８が図６に示す上昇位置に駆動された状態では、５枚の各昇降板５２が水平であり、この昇降板５２の上面が第１の計量器４９の載台５５の上面よりもＨ１  （約３ｍｍ）だけ高い位置（上側の位置）となり、しかも案内板４６の上面よりも少し下側の位置となる。これによって、第１の昇降台４８は、カップ２０の重量が第１の計量器４９の載台５５に掛からないように保持することができる。そして、第１の昇降台４８が図４に示す下降位置に駆動された状態では、５枚の各昇降板５２の上面が第１の計量器４９の載台５５の上面よりもＨ２  （約４ｍｍ）低い位置（下側の位置）となる。これによって、第１の昇降台４８上に乗っていた４個のカップ２０を第１の計量器４９の載台５５上に乗せ換えることができる。また、駆動シリンダ５１を、図４に示すように傾斜して設けてあるので、第１の昇降台４８が矢印５６の方向に下降し、この際に第１の昇降台４８上のカップ２０を前方の投入ステージ６１上のカップ２０と引き離す方向に移動してこの第１の昇降台４８上のカップ２０を載台５５上に乗せ換えることができる。
【００２４】
第１の計量器４９（４９−１、４９−２、４９−３、４９−４）は、図５に示すように、４台設けてある。これら４台の各第１の計量器４９は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている載台５５上に、第１の昇降台４８上の４個の空のカップ２０が乗り移ると、４個の各空のカップ２０の重量を計量することができる。そして、この計量装置に設けられている演算制御部（図示せず）がこれらカップ２０の重量値ＷＨ１−１、ＷＨ２−１、ＷＨ３−１、及びＷＨ４−１を記憶部に記憶する。この計量の際、４つの各載台５５上の４個のカップ２０は、図４に示すように、投入ステージ６１上の各々の前方の４個のカップ２０と間隔Ｋ１  （約３ｍｍ）を隔てた状態であり、かつ、左右のカップ２０どうしが投入ステージ６１に設けたガイド２４によって互いに間隔を隔てて載置されている。従って、４台の第１の計量器４９の各載台５５には、これら各載台５５上に乗っている夫々のカップ２０の前後及び左右に位置する各カップ２０の重量の一部が掛かることがないし、各載台５５上のカップ２０の重量の一部が上記前後及び左右に位置する各カップ２０に掛かることがないので、各載台５５上の４個の各空のカップ２０の重量を第１の計量器４９により正確に計量することができる。
【００２５】
投入ステージ６１は、図５に示すように、第１の計量器４９の後段に設けてあり。、カップ２０を進行方向９７に３個並べて１列としたものを４列保持することができる固定台（簀の子状の受け台）６７を備えている。この固定台６７は、図９（ａ）に示すように、平面形状が略矩形であり、断面が円形の１０本の棒状体２２を有している。これら１０本の棒状体２２は、カップ２０の進行方向９７に対して直角をなす方向に向けて互いに所定の間隔を隔てて設けてある。そして、各棒状体２２は、図９に示すように、５本のガイド２４と４本の桟２３によって連結してある。ガイド２４は、カップ２０が隣の列、又は投入ステージ６１の外側にはみ出ないようにするものであり、進行方向９７に平行し、互いにカップ２０の直径よりも少し広い間隔を隔てて設けてある。そして、固定台６７を計量装置の本体７６に取り付けた状態で、５本の各ガイド２４の一方の端部が４台の各第１の計量器４９に設けられている載台５５の上方に突出している。この各ガイド２４の突出している部分、即ち、突出部２６は、上述したように、各カップ２０が載台５５上で隣合うカップ２０と接触しないようにする為のものであり、これによって、カップ２０どうしの接触による計量誤差を防止することができる。同様に、各ガイド２４の他方の端部にも４台の各第２の計量器６２に設けられている物品載台３３の上方に突出する突出部２６を備えており、この突出部２６により載台３３上で隣合うカップ２０どうしの接触による計量誤差を防止することができる。各桟２３は、図７に示すように、上縁が各棒状体２２の上縁よりも下方に位置するように配置してあり、各桟２３がカップ２０の移動の障害とならないようにしている。このように、固定台６７が投入ステージ６１を形成し、この固定台６７を形成する１０本の棒状体２２、５本のガイド２４、及び４本の桟２３によって区画形成された多数の貫通孔２７を備えている。この多数の貫通孔２７は、カップ２０に投入されずにこぼれ落ちた物品２１を通過させてこの固定台６７の下方に設けた受け皿２８上に落下させる機能を果たす。そして、図７に示すように、固定台６７は、計量装置の本体７６にボルト２９によって締結して固定してある。
【００２６】
第２の昇降台５０が設けられている第２の昇降装置５８は、図５及び図６に示すように、投入ステージ６１の後段に配置されている。この第２の昇降装置５８は、第２の昇降台５０と、第３の昇降台５９と、この第２及び第３の昇降台５０、５９を昇降駆動する２本の駆動シリンダ６０と、駆動シリンダ６０の駆動を第２及び第３の昇降台５０、５９に伝達するための昇降用リンク機構３０と、を備えている。図１０（ａ）は、第２及び第３の昇降台５０、５９の拡大平面図、図１０（ｂ）は、その拡大正面図、図１０（ｃ）は、その拡大側面図である。
第２の昇降台５０は、図１０に示すように、互いに所定の間隔を隔てて水平に配置した５つの昇降板３１を有し、これら５枚の昇降板３１を連結板３２により連結してある。これら５枚の昇降板３１の４つの各間隙には、図１０（ａ）に示すように、４台の各第２の計量器６２に設けてある載台３３が位置している。そして、この第２の昇降台５０を、水平枠体３４を介して２本の垂直リンク３５に固着してある。
【００２７】
第３の昇降台５９は、図１０に示すように、上面を水平に配置した細長い平板状体からなり、その両端部を下方に向けて屈曲形成したものであり、連結棒３６を介して水平枠体３４に固着してある。この第３の昇降台５９の上面と第２の昇降台５０の上面は、図１０（ｃ）に示すように、互いに同一の高さとなるように水平枠体３４に設けてある。そして、この水平枠体３４が設けられている垂直リンク３５の上端部には、断面形状がＬ字状のストッパ３７を設けてある。
【００２８】
昇降用リンク機構３０は、図１に示すように、２本の平行リンク３８と１本の垂直リンク３５からなる右側リンク機構とこの右側リンク機構と左右対称に形成した左側リンク機構とからなっている。この右側リンク機構と左側リンク機構は、同等のものであるので右側リンク機構を説明し、左側リンク機構の説明を省略する。
右側リンク機構は、図１に示すように、２本の平行リンク３８の各右側端部が連結軸３９、３９を介して垂直リンク３５と回動自在に連結しており、各左側端部が連結軸４０を介して計量装置の本体７６と回動自在に連結している。従って、２本の平行リンク３８が本体７６と連結する連結軸４０、４０を中心に矢印１４の方向に揺動すると、水平枠体３４が矢印１５の方向、即ち、円弧に沿う方向に揺動する。そして、水平枠体３４が矢印１５の方向に揺動することによって、第２及び第３の昇降台５０、５９がその上面の水平状態を維持したままで同矢印１５の方向に揺動する。
【００２９】
駆動シリンダ６０は、図１に示すように、右側リンク機構に設けた右側駆動シリンダと、図には示さないが、左側リンク機構に設けた左側駆動シリンダと、からなっている。この右側駆動シリンダと左側駆動シリンダは、同等のものであるので右側駆動シリンダを説明し、左側駆動シリンダの説明を省略する。
右側駆動シリンダ６０は、図１に示すように、例えばエアーシリンダであり、ピストンロッドの先端部が連結軸１６を介して垂直リンク３５の上端部と回動自在に連結しており、シリンダの基端部が連結軸１７を介して計量装置の本体７６と回動自在に連結している。従って、右側及び左側駆動シリンダ６０、６０が同期して伸長動作することによって第２及び第３の昇降台５０、５９を図１に示す上昇位置に駆動することができる。
【００３０】
そして、図１に示す上昇位置の状態では、第２の昇降台５０は、その上面が投入ステージ６１の固定台６７の上縁（カップ２０の搬送面）よりも約１ｍｍ下側の高さとなっており、投入ステージ６１側から押し出されてくるカップ２０を受入れ可能であり、かつ、その上面が第２の計量器６２の載台３３の上面よりもＨ３  （≒３ｍｍ）高い位置にあって、カップ２０の重量が載台３３に掛からないようにカップ２０を保持することができる。そして、第３の昇降台５９は、その上面が第２の昇降台５０の上面と同一の高さとなっており、第２の昇降台５０側から押し出されてくるカップ２０を受入れ可能であり、かつ、その上面が滞留コンベア６３の搬送面よりもＨ４  （≒６ｍｍ）高い位置にあって、カップ２０の底面が搬送面と接触しないようにカップ２０を保持することができる。
【００３１】
また、図３に示す下降位置の状態では、第２の昇降台５０は、その上面が第２の計量器６２の載台３３の上面よりもＨ５  （≒４ｍｍ）低い位置にあって、カップ２０を第２の計量器６２の載台３３上に乗せ換えることができる位置に下降している。そして、第３の昇降台５９は、その上面が滞留コンベア６３の搬送面よりもＨ６  （≒１ｍｍ）低い位置にあって、カップ２０を滞留コンベア６３の搬送面上に乗せ換えることができる位置に下降している。
【００３２】
そして、図３に示すように、投入ステージ６１の上縁（カップ２０の搬送面）よりもＨ７  （≒３ｍｍ）低い高さに第２の計量器６２の載台３３の上面を配置して、第２の昇降台５０を投入ステージ６１から遠ざかる方向に下降させているので（図３に示す矢印１５の方向）、第２の昇降台５０上のカップ２０を後続の投入ステージ６１上のカップ２０と引き離す方向に移動してこの第２の昇降台５０上のカップ２０を第２の計量器６２の載台３３上に乗せ換えることができる。図２は、第２の昇降台５０が、その上面と載台３３の上面の高さが一致したときの状態を示す正面図である。
【００３３】
また、図３に示すように、第２の計量器６２の載台３３の上面よりもＨ８  （≒３ｍｍ）低い高さに滞留コンベア６３の搬送面を配置していて、第３の昇降台５９を投入ステージ６１から遠ざかる方向に下降させているので（図３に示す矢印１５の方向）、第３の昇降台５９上のカップ２０を後続の第２の昇降台５０上のカップ２０と引き離す方向に移動してこの第３の昇降台５９上のカップ２０を滞留コンベア６３の搬送面上に乗せ換えることができる。
【００３４】
第２の計量器６２は、図５及び図６に示すように、４台設けてある。これら４台の各第２の計量器６２は、ロードセル等の重量検出器を有しており、各ロードセルに設けられている載台３３上に、第２の昇降台５０から被計量物品２１が投入されている４個のカップ２０が乗り移ると（図３参照）、これら被計量物品２１を収容する４個の各カップ２０の重量を計量することができる。そして、この計量装置に設けられている演算制御部（図示せず）がこれらカップ２０の重量値ＷＧ１−１、ＷＧ２−１、ＷＧ３−１、及びＷＧ４−１を記憶部に記憶する。この計量の際、第２の計量器６２の各載台３３上の４個のカップ２０は、図３に示すように、投入ステージ６１上の各々の後続の４個のカップ２０と間隔Ｋ２  （≒３ｍｍ）を隔てた状態であり、滞留コンベア６３上の各々の前方の４個のカップ２０と間隔Ｋ３  （≒３ｍｍ）を隔てた状態である。そして、左右のカップ２０どうしが投入ステージ６１に設けたガイド２４によって仕切られて互いに間隔を隔てて載置されている。従って、４台の第２の計量器６２の各載台３３には、前後及び左右に位置する各カップ２０の重量の一部が掛かることがないし、各載台３３上のカップ２０の重量の一部が上記前後及び左右に位置する各カップ２０に掛かることがないので、各載台３３上の被計量物品２１を収容する４個の各カップ２０の重量ＷＧ１−１、ＷＧ２−１、ＷＧ３−１、及びＷＧ４−１を第２の計量器６２により正確に計量することができる。
【００３５】
滞留コンベア６３は、図５及び図６に示すように、基端部が４台の第２の計量器６２の側方に配置されている直線コンベアであり、各第２の計量器６２から排出されたカップ２０を４個ずつ受け取って図５の矢印の方向に搬送することができる。この滞留コンベア６３は、図１の断面図に示すように、環状の２つのプラスチックチェーン（トップチェーン）７４、７４を備えており、各プラスチックチェーン７４、７４の夫々の両端がスプロケット（図示せず）に掛けられている。このスプロケットは、モータ（図示せず）の回転軸と連結しており、モータが回転することにより２つのプラスチックチェーン７４、７４が所定方向に駆動される。図には示さないが、プラスチックチェーン７４、７４のカップ２０と接触する搬送面８２は、摩擦抵抗の小さいプラスチック板によって形成してある。
【００３６】
次に、上記のように構成した計量装置の作用を説明する。
この計量装置によると、図５及び図６に示すように、空カップ用プッシャー７０が、移送コンベア６６の終端部６９上の空の４個のカップ２０を上昇位置にある第１の昇降台４８上に順次送り出すことにより、カップ２０をその前後方向に互いに接触させた状態で移動と停止を繰り返して前方（進行方向９７の方向）に搬送することができる。このようにして搬送されるカップ２０は、第１の昇降台４８、及び投入ステージ６１、そして、第１の昇降台４８と同期して昇降移動する第２の昇降台５０を通して滞留コンベア６３上に移動させることができる。
【００３７】
ここで、進行方向９７に対して直角方向の横１列の４個のカップ２０が上昇位置にある第１の昇降台４８上に送り出されると、第１の昇降台４８が下降位置に向かって下降し、この下降の際に第１の昇降台４８上の４個の空のカップ２０を移送コンベア６６に接近させる方向（後退方向）に移動して第１の昇降台４８上のカップ２０を投入ステージ６１上の前方の４個のカップ２０及び後続の移送コンベア６６上の４個のカップ２０と非接触の状態にして第１の計量器４９−１〜４９−４の各載台５５上に乗せ換えることができる。４つの各載台５５上にカップ２０が乗ると、４台の第１の計量器４９が各空のカップ２０の重量を計量する。この計量の際、４台の第１の計量器４９の載台５５上の各空のカップ２０は、前後左右のカップ２０と接触していないので、４個の各空のカップ２０の重量ＷＨ１〜Ｗ  Ｈ４  を正確に計量することができる。しかる後に、第１の昇降台４８が上昇位置に上昇して４つの各載台５５上の計量済みカップ２０をこの第１の昇降台４８上に乗せ換えることができる。次に、空カップ用プッシャー７０が移送コンベア６６上の次のカップ２０を第１の昇降台４８上に送り出すことにより第１の昇降台４８上の計量済みのカップ２０を投入ステージ６１上に送り出すことができる。このようにして順次重量の計量されたカップ２０は、投入ステージ６１上を押し進められ、この投入ステージ６１上で被計量物品２１が投入される。そして、これら被計量物品２１の投入されたカップ２０は、空カップ用プッシャー７０によって後段の上昇位置にある第２の昇降台５０上にその前後方向に互いに接触させた状態で順次送り出される（図１参照）。被計量物品２１を収容する４個のカップ２０が上昇位置にある第２の昇降台５０上に送り出されると、第２の昇降台５０が下降位置に向かって下降し、この下降の際に第２の昇降台５０上の４個のカップ２０を滞留コンベア６３に接近させる方向（前進方向）に移動して第２の昇降台５０上のカップ２０を投入ステージ６１上の後続の４個のカップ２０と非接触の状態にして第２の計量器６２の載台３３上に乗せ換えることができる（図３参照）。そして、第３の昇降台５９も第２の昇降台５０と同期して下降位置に向かって更に下降するので、この下降の際に第３の昇降台５９上の４個のカップ２０（このカップ２０は、カップ２０及び投入されている被計量物品２１の合計重量ＷＧ１〜Ｗ  Ｇ４  が第２の計量器６２によって計量されている。）を滞留コンベア６３に接近させる方向（前進方向）に移動して第３の昇降台５９上のカップ２０を第２の計量器６２の載台３３上の後続の４個のカップ２０と非接触の状態にして滞留コンベア６３上に乗せ換えることができる。従って、第２の計量器６２の載台３３上の被計量物品２１を収容する４個のカップ２０を、前方の滞留コンベア６３上の４個のカップ２０及び後続の投入ステージ６１上の４個のカップ２０と非接触の状態で計量することができる。これによって、被計量物品２１が投入されている４個の各カップ２０の重量ＷＧ１−１、ＷＧ２−１、ＷＧ３−１、及びＷＧ４−１を４台の各第２の計量器６２によって正確に計量することができる。なお、これら重量ＷＧ１−１、ＷＧ２−１、ＷＧ３−１���及びＷＧ４−１は、順次この計量装置に設けられている記憶部に記憶される。そして、このＷＧ１−１は、第１の計量器４９    −１によって計量されたカップ２０の重量ＷＨ１−１とこのカップ２０に投入された被計量物品２１の重量ＷＢ１−１の合計重量である。同様に、各ＷＧ２−１、ＷＧ３−１、ＷＧ４−１は、第１の計量器４９−２、４９−３、４９−４によって計量された各カップ２０の重量ＷＨ２−１、ＷＨ３−１、ＷＨ４−１とこのカップ２０に投入された被計量物品２１の各重量ＷＢ２−１、ＷＢ３−１、ＷＢ４−１の夫々の合計重量である。
【００３８】
次に、この計量装置に設けてある演算制御部（図示せず）の減算器が（ＷＧ１−１−ＷＨ１−１）、（ＷＧ２−１−ＷＨ２−１）、（ＷＧ３−１−ＷＨ３−１）、及び（ＷＧ４−１−ＷＨ４−１）の減算を順次行うことにより４個の各カップ２０に投入された被計量物品２１の各重量ＷＢ１−１、ＷＢ２−１、ＷＢ３−１、ＷＢ４−１を算出することができる。このようにして、図５に示す投入ステージ６１上で各カップ２０に投入された被計量物品２１の重量（ＷＢ１−１、ＷＢ２−１、ＷＢ３−１、ＷＢ４−１）、（ＷＢ１−２、ＷＢ２−２、ＷＢ３−２、ＷＢ４−２）、・・・・を順次演算することができる。
【００３９】
そして、上記のように、カップ２０の各重量（ＷＨ１−１、ＷＨ２−１、ＷＨ３−１、ＷＨ４−１）、・・・を第１の計量器４９−１〜４９−４により予め計量して、カップ２０と被計量物品２１の各合計重量（ＷＧ１−１、ＷＧ２−１、ＷＧ３−１、ＷＧ４−１）、・・・からこのカップ２０の各重量（ＷＨ１−１〜ＷＨ４−１）、・・・を減算して被計量物品２１の各重量（ＷＨ１−１、ＷＨ２−１、ＷＨ３−１、ＷＨ４−１）、・・・を演算しているので、カップ２０の重量のばらつきが大きい場合や、カップ２０に前回に計量された被計量物品２１が完全に排出されずにその一部が付着して残っている場合でも、カップ２０に投入された被計量物品２１の重量を正確に計量することができる。しかる後に、各カップ２０から正確に計量された物品２１を取り出して包装することができる。
【００４０】
次に、第２実施形態の計量装置を説明する。第２実施形態の計量装置は、第１実施形態の計量装置に、４台の各第１の計量器４９−１〜４９−４と４台の各第２の計量器６２−１〜６２−４の各々の零点を補正する零点補正装置を設けたものである。この零点補正装置は、第１の零点補正手段と、第２の零点補正手段と、停止手段と、を具備するものである。
停止手段は、予め設定されている所定のタイミング（例えば所定の時間間隔、又は設定時間経過後）で、第１及び第２の昇降台５０を上昇位置で零点補正に要する所定時間だけ同時に停止させると共に、空カップ用プッシャー７０を短縮状態で零点補正に要する所定時間だけ停止させる機能を有するものである。図６は、この停止状態を示している。
第１の零点補正手段は、第１の昇降台４８が上昇位置に移動した時であって、上記所定のタイミングで４台の各第１の計量器４９−１〜４９−４の零点を移動させて零点補正する機能を有するものである。つまり、第１の昇降台４８が上昇位置の状態では、４台の第１の計量器４９−１〜４９−４の各載台５５にはカップ２０の重量が掛かっておらず、無荷重の状態を維持することができるから各第１の計量器４９−１〜４９−４の零点を補正することができる。
第２の零点補正手段は、第２の昇降台５０が上昇位置に移動した時であって、上記所定のタイミングで４台の各第２の計量器６２−１〜６２−４の零点を移動させて零点補正する機能を有するものである。つまり、第２の昇降台５０が上昇位置の状態では、４台の第２の計量器６２−１〜６２−４の各載台３３にはカップ２０の重量が掛かっておらず、無荷重の状態を維持することができるから各第２の計量器６２−１〜６２−４の零点を補正することができる。
【００４１】
この計量装置に設けた零点補正装置の作用を説明する。まず、作業者が入力部（図示せず）を操作して、第１及び第２の計量器４９−１〜４９−４、６２−１〜６２−４の各零点を補正する時間間隔を設定する。次に、第１及び第２の計量器４９、６２により各カップ２０の重量ＷＨ  、ＷＧ  が順次計量されて、上記設定された所定時間が経過すると、停止手段が、図５及び図６に示すように、第１及び第２の昇降台４８、５０を上昇位置で所定時間停止させると共に、空カップ用プッシャー７０を短縮状態で所定時間停止させる。そして、この時に、第１及び第２の零点補正手段が合計８台の第１及び第２の計量器４９−１〜４９−４、６２−１〜６２−４の各零点を移動させて零点補正を行う。
【００４２】
このように、上記計量装置によると、第１及び第２の昇降台４８、５０を利用して第１及び第２の計量器４９、６２へのカップ２０の乗せ換えを停止させて第１及び第２の計量器４９、６２の各零点を補正することができる構成であるので、第１及び第２の計量器４９、６２へのカップ２０の乗せ換えを停止させる為の機構を別個に設ける必要がなく、従って、計量装置の構造を簡単で、コンパクトにすることができ、これによって計量装置の費用を安価にすることができる。
【００４３】
ただし、第２実施形態の計量装置の零点補正装置以外の部分は、第１実施形態の計量装置と同等の構成であり同様に作用するので、詳細な説明を省略する。そして、停止手段は、上記零点補正のタイミングにおいて、空カップ用プッシャー７０を短縮状態で所定時間だけ停止させる構成としたが、空カップ用プッシャー７０を伸長状態で所定時間だけ停止させる構成としてもよい。
【００４４】
次に、第３実施形態を図１１及び図１２を参照して説明する。この実施形態は、第１実施形態の計量装置を組合せ秤に適用したものである。この組合せ秤は、図１１の平面図に示すように、第１実施形態の計量装置に、搬送コンベア６４と排出装置６５と移送コンベア６６と組合せ演算を行う演算制御部を設けたものである。そして、これら計量装置、搬送コンベア６４、排出装置６５、移送コンベア６６は、多数個のカップ２０を図１１に各矢印で示すようにこの組合せ秤上を時計方向に搬送することができる構成である。この組合せ秤によると、これらカップ２０が投入ステージ６１上を通過する際に、例えばカット野菜、漬物、筋子等のように付着性、又は粘着性を有する被計量物品２１を各カップ２０に作業者が手で投入（充填）して、これら各物品２１の重量ＷＢ  を第１実施形態と同様にして計量装置が演算し、これら計量済み物品２１の内から合計重量が所定重量範囲内の物品２１の組合せを選択し、組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を排出装置６５に搬送する。そして、この排出装置６５が組合せに選択された各物品２１を収容するカップ２０を所定の排出位置８８に搬送し、この排出位置８８で各カップ２０を反転させて各カップ２０から物品２１を排出することにより合計重量が所定重量範囲内の物品２１の組合せ計量を行う。そして、空になったカップ２０は、送り出しコンベア９２により送り出されてカップ反転装置９６を通り、このカップ反転装置９６により反転して開口部を上側に向けた状態となって移送コンベア６６上に移動する。次に、空のカップ２０は、この移送コンベア６６に搬送されて投入ステージ６１上に移動し、作業者は、上記と同様にして各空のカップ２０に新たに物品２１を投入して上記計量が繰り返して行われる。なお、各カップ２０は、同一重量となるように形成してある。
【００４５】
また、図１１及び図５に示す１０１は、投入テーブルである。投入テーブル１０１は、１２個の同じ大きさの円形の物品投入口１０２を有しており、作業者がこれら各物品投入口１０２に物品２１を投入することにより固定台６７上で停止する１２個の各カップ２０に物品２１を投入することができる。この投入テーブル１０１は、透明のプラスチック板であり、図５に示すように、組合せ秤の本体７６上に取り外し自在に載置してある。この投入テーブル１０１は、本体７６上に載置された状態で、空カップ用プッシャー７０により固定台６７上を移動と停止を繰り返して搬送される合計１２個のカップ２０の停止する各位置の上方に１２個の物品投入口１０２が位置するようにこの投入テーブル１０１の位置を決めてある。
【００４６】
図１１に示す１１８は、被計量物品２１を溜めておくための溜容器である。この溜容器１１８は、例えばステンレス製であり、空カップ用プッシャー７０及び移送コンベア６６の終端部６９の上方位置にこの組合せ秤の本体７６に着脱可能に設けてある。そして、この溜容器１１８は、平面形状が矩形の底板１１９の３つの各辺に側板１２０を設けてあるが、投入ステージ６１に向かう側の辺、即ち、取り出し口１１８ａには側板を設けておらず、これによって、作業者が溜容器１１８上の物品２１を手で持って投入ステージ６１上の各カップ２０内に物品２１を投入し易くしている。
【００４７】
次に、上記組合せ秤に設けてある滞留コンベア６３、はみ出し防止手段、プッシャー８４、組合せ演算手段、搬送コンベア６４、排出装置６５等について詳細に説明する。
【００４８】
図１１に示す計量装置により各カップ２０に投入された物品２１の重量を演算して記憶することができると、計量済み物品の投入されている４個のカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送される。これは、滞留コンベア６３は、１２個のカップ２０を滞留させることができる長さであり、計量済みの４個のカップ２０を受け入れるためには、滞留コンベア６３上のカップ２０の数が８個（＝１２−４）以下であることが必要だからである。
【００４９】
滞留コンベア６３は、第１実施形態のものと同等であり、図１１に示すように、各第２の計量器６２から排出されたカップ２０を受け取って同図の左方向に搬送することができる。そして、左側先端部にはストッパ７３を設けてあり、このストッパ７３によりカップ２０を係止することができる。そして、この滞留コンベア６３の搬送方向に向かって左側縁にはプラスチックチェーン７４の搬送面８２よりも上側に約３ｍｍ突出する上側屈曲部９８を設けてある。この上側屈曲部９８により、滞留コンベア６３上のカップ２０が搬送コンベア６４側にはみ出ないように規制することができる。
【００５０】
そして、図１１に示す滞留コンベア６３の搬送方向の右側には第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０を設けてあり、各プッシャーのピストンロッドの先端に設けたパッド８５−１〜８５−１０によって、滞留コンベア６３上のカップ２０がプッシャー８４側にはみ出ないように規制することができる。つまり、滞留コンベア６３は、モータにより常時回転駆動しており、滞留コンベア６３上の各カップ２０はストッパ７３側に搬送されて先頭のカップ２０がストッパ７３に当接すると後続のカップ２０は順次互いに接触した押せ押せの状態で１列に並び、各カップ２０はその位置で停止することとなる。ただし、滞留コンベア６３は、常時搬送駆動されているので、この滞留コンベア６３上に１列に並んでいるカップ２０は進行方向に向かって左側又は右側にはみ出ようとするが、上側屈曲部９８及びパッド８５−１〜８５−１０によってカップ２０が滞留コンベア６３の外側にはみ出ないように規制することができる。なお、図１１に示すように、第１０のプッシャー８４−１０の後方にもガイド１１２を設けてあり、カップ２０のはみ出しを防止している。
【００５１】
第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、滞留コンベア６３上の所望のカップ２０を搬送コンベア６４側に取り出すための手段である。これら第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０は、図１１に示すように、エアーシリンダから成っており、各プッシャーは、カップ２０の直径と同一の長さの間隔をおいて夫々配置してある。即ち、図１１に示すように、１２個のカップ２０が滞留コンベア６３上で１列に並んだ状態で先頭から１０個までの各カップ２０と対応して第１〜第１０の各プッシャー８４−１〜８４−１０を設けてある。各プッシャー８４−１〜８４−１０に設けてあるパッド８５−１〜８５−１０は、平面形状がＬ字状である。パッド８５の形状をＬ字状としたのは、図１２に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長動作した状態で、各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０により取り出した各カップ２０の後続のカップ２０を対応するパッドの係止板８６により係止するためである。これにより、伸長状態の各プッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態になるとき、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続のカップ２０をそれら各係止位置で停止させた状態でスムースに後退して図１１に示す短縮状態に戻ることができる。プッシャー８４が伸長状態にあるときが取り出し状態であり、短縮状態にあるときが非取り出し状態である。
【００５２】
次に、組合せ演算手段が、これら計量済み物品２１の各重量を種々に組合わせて組合せ演算する手順、及び組合せに選択された物品２１を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４上に移動させて排出装置６５内に搬送する手順を説明する。
組合せ演算手段は、図には示さないが、中央演算処理装置（ＣＰＵ）により構成されている演算制御部（図示せず）と、この演算制御部と接続する記憶部（図示せず）に記憶されている所定のプログラムと、により構成されており、所定の組合せ演算を行う手段である。即ち、計量装置により計量して得られた被計量物品２１の各重量値ＷＢ  を種々に組合わせてそれら組合せのうち合計重量値が予め定めた所定重量範囲内であって、予め定めた条件を満足する組、例えば目標重量値に等しいか若しくは最も近い組を構成する物品を選択する手段である。
【００５３】
なお、組合せ演算手段による組合せ演算は、作業者が設定表示部８７を操作して予め設定してある組合せ演算開始メモリ数がＫとなったときに開始する。この組合せ演算開始メモリ数とは、組合せ演算手段が組合せ演算を開始するための条件であり、この条件は、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の数（記憶部に記憶されている計量済み物品の重量値ＷＢ  の数）が例えばＫ＝９個以上となることとしている。つまり、記憶部に記憶されている重量値の数が９個未満では組合せ演算を行っても合計重量が所定重量範囲内となる組合せを選択する可能性が低いので組合せ演算を行わず、従って重量値の数が９個以上となり、組合せの選択の可能性の高くなったときに組合せ演算を行うこととしている。そして、滞留コンベア６３上に停止しているカップ２０の個数が９個未満となったときには、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となるまで第２の計量器６２から計量済み物品を収容するカップ２０が４個ずつ搬送されてくる。そして、滞留コンベア６３上のカップ２０の個数が９個以上となったときは、計量装置からの搬送が自動的に停止する。
【００５４】
また、組合せに選択されたカップ２０を滞留コンベア６３から取り出して搬送コンベア６４に移動させる取り出し手段は、第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０である。従って、これら第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により取り出すことができるのは、図１１に示す滞留コンベア６３上に滞留する１２個のカップ２０のうち、先頭から１０個のカップ２０のうちのいずれかのカップ２０であるので、組合せに参加させる重量値もこれら１０個のカップ２０に投入されている物品２１の重量値としている。よって、先頭から１１番目と１２番目のカップ２０及びこれよりも後続のカップ２０に収容されている物品２１の重量値は組合せに参加させていない。
【００５５】
そして、図１１に示す第１〜第１０のプッシャー８４−１〜８４−１０により取り出されたカップ２０を所定の排出位置８８に搬送する搬送手段は、同図に示す搬送コンベア６４と、排出装置６５と、からなっている。
【００５６】
今、組合せ演算手段により物品（重量値）の所定の組合せとして例えば図１２に示すように第２番目の物品２１と第５番目の物品２１と第８番目の物品２１と第１０番目の物品２１が選択されたとすると、同図に示すように、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動してこれら第２、第５、第８、及び第１０番目の各物品２１を収容する各カップ２０を滞留コンベア６３上から押し出して、上側屈曲部９８を乗り越えさせ、この滞留コンベア６３と隣接して設けてある搬送コンベア６４上に移動させる。そして、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が伸長駆動した状態では、図１２に示すように、各プッシャーに設けてあるパッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０の夫々の各係止板８６が、取り出した２、５、８、１０番目の各カップ２０の夫々の後続のカップ２０を係止することができる。これにより、伸長状態の第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮駆動したときに、各パッド８５−２、８５−５、８５−８、８５−１０が後続の各カップ２０を引っ掛けることなく、スムースに図１１に示す元の位置に戻ることができる。
【００５７】
そして、搬送コンベア６４上に移動した第２、第５、第８、及び第１０番目の４個のカップ２０は、この搬送コンベア６４により搬送されて排出装置６５に搬送される。この排出装置６５に搬送された第２、第５、第８、及び第１０番目の各カップ２０は、物品２１が取り出され、これら取り出された物品２１を包装機８９が包装する。一方、第２、第５、第８、及び第１０のプッシャー８４−２、８４−５、８４−８、８４−１０が短縮状態となると、選択されなかった第１、第３、第４、第６、第７、及び第９番目の各物品２１を収容する６個の各カップ２０、及び後続の２個のカップ２０が滞留コンベア６３により搬送されて前進する。また、４台の第２の計量器６２から計量済み物品を収容する４個のカップ２０が順次滞留コンベア６３に供給される。これら４個のカップ２０及び滞留コンベア６３上の８個のカップ２０、即ち、計量済み物品を収容する合計１２個のカップ２０は、搬送されて上述のようにして先頭のカップ２０がストッパ７３により係止され、この先頭のカップ２０及び後続のカップ２０が１列に互いに接触した押せ押せの状態で滞留コンベア６３上で停止する。しかる後に、次の組合せ演算が行われる。
【００５８】
ただし、組合せ演算で選択された物品（重量値）２１の個数が４個の場合は、滞留コンベア６３上には８個のカップ２０しか残らないので、組合せ演算開始メモリ数Ｋ＝９個よりも少なく、従って、４台の第２の計量器６２から次の計量済み物品が投入されているカップ２０が滞留コンベア６３に排出されるまでは次の組合せ演算を行わないようにしている。
【００５９】
搬送コンベア６４は、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。この搬送コンベア６４の左側面にはガイド９０を設けてあり、このガイド９０は、滞留コンベア６３から搬送コンベア６４に押し出されたカップ２０が搬送コンベア６４から落下しないようにするためのものである。そして、搬送コンベア６４の搬送面は滞留コンベア６３の搬送面８２と略同一の高さに配置してあり、従って、搬送コンベア６４の搬送面は、上側屈曲部９８の上面よりも約３ｍｍ（＝Ｈ）低くなっている。搬送コンベア６４の後端部は、排出装置６５と接続している。また、図１１に示すように、搬送コンベア６４の排出装置６５の入口部には、ストッパ７２と同等のストッパシリンダ１１３を設けてある。このストッパシリンダ１１３は、伸長状態と短縮状態とに所定のタイミングで切り替わることにより、組合せに選択されたカップ２０を各組ごとに順次排出装置６５に送り込むことができる。そして、ストッパシリンダ１１３が伸長状態となって選択されたカップ２０を搬送コンベア６４上で停止させた状態では、これらカップ２０が上側屈曲部９８とガイド９０とによって搬送コンベア６４上からはみ出ないように両側から規制されており、従って、これらカップ２０は搬送コンベア６４上で整列して停止することができる。
【００６０】
次に、排出装置６５の説明をする。排出装置６５は、図１１に示す傾斜コンベア９１と送り出しコンベア９２とを備えている。送り出しコンベア９２は、滞留コンベア６３と同等のプラスチックチェーンコンベアである。傾斜コンベア９１は、搬送コンベア６４と接続しており、組合せに選択された物品を収容するカップ２０を４個ずつ受け入れることができる。これら受け入れたカップ２０は、横１列に４個並んだ状態で順次斜め上方に向かって搬送され、上昇端で反転して落下して所定の排出位置８８で停止する。この排出位置８８では、カップ２０が反転していることとカップ２０の落下による衝撃とにより内側に収容されている物品２１がカップ２０から排出され、カップ受板９３の下部に設けた包装機８９に投入される。そして、空になった４個のカップ２０は、エアーシリンダよって送り出しコンベア９２側（図１１の矢印９５の方向）に搬送される。４個の空のカップ２０は、この送り出しコンベア９２によって搬送され、そして、カップ反転装置９６により１８０°反転されて、カップ２０の口を上側に向けた状態で移送コンベア６６に送り出される。そして、移送コンベア６６は、空のカップ２０をこの移送コンベア６６の終端部６９に移送し、この終端部６９に空のカップ２０が４個溜まり、上述したように、中央演算処理装置から所定の供給信号が出力されると、空カップ用プッシャー７０が伸長動作し、この空カップ用プッシャー７０の先端に設けたパッド７１が終端部６９上の４個の空カップ２０を上昇位置にある第１の昇降台４８上に送り出すことができる。このようにして、カップ２０は循環して物品の組合せ計量を順次連続して行うことができる。
【００６１】
なお、組合せに選択された各々の組を構成する物品２１を収容するカップ２０は、順に図１１に示す排出位置８８に搬送されて、カップ２０内の物品２１は包装機８９に順に投入されるが、包装機８９は、一つの組を構成する物品の数が幾つであるかを記憶手段から読み込んで１つの組を構成する物品を１つのパックに包装することができる。つまり、包装機８９は、組合せに選択された物品の数が１、２、３、４、５、・・である各場合に応じて組合せに選択されたその数の当該物品を１つのパックに包装するように構成されている。
【００６２】
次に、図１３を参照して、計量された物品の重量を記憶する手順を説明する。まず、物品の投入されたカップ２０が第２の計量器６２によって計量が完了し（Ｓ１００）、この計量済み物品の重量値ＷＢ  を記憶部に記憶する（Ｓ１０２、１０４）。例えば第１、２、・・・・、Ｎ番目に計量して得られた重量値ＷＢ  を第１、２、・・・・、Ｎ番目のメモリに記憶する。そして、記憶した重量値ＷＢ  の数がＫ、例えば９個以上であるか否かを判定して（Ｓ１０６）、９個未満であると判定したときは、組合せ演算を行わなず、９個以上であると判定したときは、組合せ演算を行う（Ｓ１０８）。そして、組合せ演算により組合せに選択されたｓ個の重量値（Ｍｌ  、Ｍｍ  、・・・・、Ｍｎ  ）の物品を収容するカップ２０を搬送コンベア６４に押し出す（Ｓ１１０）。
【００６３】
ただし、選択されずに滞留コンベア６３上に残った物品は、順次前進して物品の順番が変わるので、メモリに記憶されている重量値の順番も変更する必要がある。その為に、Ｍｎ＋１  、Ｍｎ＋２  、・・・・、Ｍｎ＋（ｉ−ｎ）  番目のメモリに記憶されている重量値をＭｎ  、Ｍｎ＋１  、・・・・、Ｍｎ＋（ｉ−ｎ）−１  番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１２）。そして、Ｍｍ＋１  、Ｍｍ＋２  、・・・・、Ｍｍ＋（ｉ−ｍ）  番目のメモリに記憶されている重量値をＭｍ  、Ｍｍ＋１  、・・・・、Ｍｍ＋（ｉ−ｍ）−１  番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１４）。また、Ｍｌ＋１  、Ｍｌ＋２  、・・・・、Ｍｌ＋（ｉ−ｌ）  番目のメモリに記憶されている重量値をＭｌ  、Ｍｌ＋１  、・・・・、Ｍｌ＋（ｉ−ｌ）−１  番目のメモリに夫々移し替える（Ｓ１１６）。なお、１≦ｌ  ＜ｍ＜・・・・＜ｎ≦ｉとし、ｉは、記憶済みのメモリの番号のうち最大番号の数値である。
【００６４】
そして、メモリに記憶されている元の重量値の個数ｉからｓを減算して現在記憶されている重量値の個数ｉを演算する（Ｓ１１８）。このようにして、順次物品を新たに計量して得られた重量値を記憶することができ、そして、選択されずに滞留コンベア６３上に残っている物品の順番の変更に応じて各メモリに記憶されている重量値の順番を順次変更することができる。これによって、滞留コンベア６３上に停止する物品の各重量値を各物品と対応して記憶することができる。
【００６５】
上記第１実施形態の計量装置を適用した組合せ秤によると、図１１に示すように、投入ステージ６１上で被計量物品２１がカップ２０内に投入されてから組合せ演算によって選択されて、包装機８９に投入されるまでの間、物品２１を同一のカップ２０によって保持する構成である。従って、付着性、又は粘着性を有する物品が、従来の組合せ秤のように、分割シュートや集合シュートの内側に付着することがなく、その結果、付着性、又は粘着性を有するカット野菜、漬物、又は筋子等の物品の組合せ計量の計量精度及び計量速度を従来よりも向上させることができる。
【００６６】
そして、計量済み物品が投入されているカップ２０を滞留コンベア６３上に多数溜めておくことができ、そして、これら滞留する多数のカップ２０に投入されている多数の物品を組合せに参加させることができる構成であるので、これによっても組合せ計量の計量精度を向上させることができる。また、組合せに参加することができる物品の数を増加させる場合は、滞留コンベア６３及び搬送コンベア６４の長さを長くして、プッシャー８４の数を増加することにより可能であり、従来の組合せ秤のように、組合せに参加させる重量値を増加させるために、直進フィーダ、計量ホッパ、メモリホッパ等を増加させる必要がなく、経済的である。
【００６７】
ただし、上記第１、第２、第３の各実施形態において、空カップ２０の重量ばらつきが物品の計量精度に対して許容できる範囲内である場合、又は被計量物品２１の付着性が小さくてカップ２０に付着する重量が軽い場合は、第１の計量器４９を省略することができる。この場合、空カップ２０の平均重量を予め計量装置の記憶部に記憶させておき、第２の計量器６２により計量して得られたカップ２０と物品２１の合計重量からカップ２０の平均重量を減算して物品２１の重量を自動的に求める構成とする。また、夫々の空カップ２０の重量が均一である場合は、カップ２０と物品の合計重量を種々に組合わせて組合せ演算を行ってもよい。この場合、目標重量値は、物品の重量にカップ２０の重量を加えた重量値とする。
【００６８】
そして、上記各実施形態において、カップ２０の形状を底を有する短円筒形としたが、これ以外の形状、例えば底を有する多角筒としてもよい。
【００６９】
また、第１及び第２の計量器４９、６２を４台ずつ設けたが、４台以外の台数Ａとしてもよい。その際、第１及び第２の昇降台４８、５０、投入ステージ６１のカップ２０を整列させる列数は、第１及び第２の計量器４９、６２の各台数Ａに合わせる。そして、この場合は、計量済み物品の投入されているカップ２０は、後段の滞留コンベア６３上のカップ２０の数が（１２−Ａ）個以下になった時に滞留コンベア６３に搬送する。
【００７０】
【発明の効果】
第１の発明によると、第１の昇降台が下降位置に向かって下降する際に第１の昇降台上に送り出されている被計量物品をステージ上の被計量物品と引き離す方向に移動させると共に当該被計量物品を第１の計量手段の載台上に乗せ換えることができる構成である。従って、第１の計量手段が載台上の被計量物品を計量する際に、この載台に例えば先に計量した計量済み被計量物品の重量が掛かったり、載台上の被計量物品の重量の一部が前方の被計量物品に掛かることを確実に防止することができ、これによって、第１の計量手段の載台上の被計量物品の重量を正確に計量することができるという効果がある。従って、空の被計量物品の重量を正確に計量することができるので、その被計量物品に投入された被計量物品の重量を正確に計量することができるという効果がある。そして、図１４に示すコンベアベルト２を不要とすることができるので、調芯ローラ装置３、スナブプーリ５、及びコンベアベルト２に張力を付与する為のテンションプーリ６を省略することができ、これによって、装置の構造を簡単でコンパクトとすることができ、その結果、費用の低廉化を図ることができるという効果がある。更に、コンベアベルト２を使用していないので、コンベアベルト２の張力が変動するという問題がなく、これによって従来よりも計量精度の向上を図ることができるという効果もある。
【００７１】
第２の発明によると、第１の昇降手段の第１の昇降台を利用して第１の計量手段への被計量物品の供給を停止させて第１の計量手段の零点を補正することができる構成であるので、第１の計量手段への被計量物品の供給を停止させる為の機構を別個に設ける必要がなく、従って、計量装置の構造を簡単で、コンパクトにすることができ、これによって計量装置の費用を安価にすることができるという効果がある。
【００７２】
第３及び第４の各発明によると、第２の昇降台が下降位置に向かって下降する際に第２の昇降台上に搬送されている被計量物品を供給手段上の後続の被計量物品と引き離す方向に移動させると共に当該被計量物品を第２の計量手段の載台上に乗せ換えることができる構成である。従って、この発明によると、第２の計量手段が載台上の被計量物品を計量する際に、この載台に後続の被計量物品の重量が掛かったり、載台上の被計量物品の重量の一部が後続の被計量物品に掛かることを確実に防止することができ、これによって、載台上の被計量物品の重量を第２の計量手段によって正確に計量することができるという効果がある。そして、第１の発明と同様に、図１４に示すコンベアベルト２、調芯ローラ装置３、スナブプーリ５等を不要とすることができるので、装置の構造を簡単でコンパクトとすることができ、その結果、費用の低廉化を図ることができるという効果がある。更に、コンベアベルト２の張力が変動するという問題がないので、従来よりも計量精度の向上を図ることができるという効果もある。
【００７３】
第４の発明によると、第３の昇降台が下降位置に向かって下降する際に第３の昇降台上に搬送されている計量済み物品を第２の計量手段の載台上の被計量物品と引き離す方向に移動させると共に当該計量済み物品を排出手段上に乗せ換えることができる構成である。従って、第２の計量手段が載台上の被計量物品を計量する際に、この載台に例えば先に計量した計量済み物品の重量が掛かったり、被計量物品の重量の一部がその計量済み物品に掛かることを確実に防止することができ、これによって、第２の計量手段の載台上の被計量物品の重量を正確に計量することができるという効果がある。従って、第４の発明によると、第２の計量手段の載台上の被計量物品から、後続の被計量物品及び前方の計量済み物品の両方を引き離すことができるので、載台上の被計量物品の重量を正確に計量することができる。
【００７４】
第５の発明によると、第２の昇降手段の第２の昇降台を利用して第２の計量手段への被計量物品の供給を停止させて第２の計量手段の零点を補正することができる構成であるので、第２の計量手段への被計量物品の供給を停止させる為の機構を別個に設ける必要がなく、従って、計量装置の構造を簡単で、コンパクトにすることができ、これによって費用を安価にすることができるという効果がある。
【００７５】
第６の発明によると、第１の昇降台が下降位置に向かって下降する際に第１の昇降台上に送り出されている物品保持手段を投入ステージ上の物品保持手段と引き離す方向に移動させると共に当該物品保持手段を第１の計量手段の載台上に乗せ換えることができる構成である。従って、第１の計量手段が載台上の物品保持手段を計量する際に、この載台に例えば先に計量した計量済み物品保持手段の重量が掛かったり、載台上の物品保持手段の重量の一部が前方の物品保持手段に掛かることを確実に防止することができ、これによって、第１の計量手段の載台上の物品保持手段の重量を正確に計量することができるという効果がある。従って、空の物品保持手段の重量と、第２の計量手段により計量して得られた物品保持手段と物品の合計重量と、に基づいて被計量物品の重量を正確に計量することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係る計量装置の第２及び第３の昇降台が上昇位置に移動した状態を示す拡大正面図である。
【図２】同第１実施形態に係る計量装置の第２及び第３の昇降台が上昇位置と下降位置の中間位置に移動した状態を示す拡大正面図である。
【図３】同第１実施形態に係る計量装置の第２及び第３の昇降台が下降位置に移動した状態を示す拡大正面図である。
【図４】同第１実施形態に係る計量装置の第１の昇降台が下降位置に移動した状態を示す拡大正面図である。
【図５】同第１実施形態に係る計量装置の平面図である。
【図６】同第１実施形態に係る計量装置の部分断面正面図である。
【図７】同第１実施形態の計量装置を図６のＡ−Ａ方向から見た断面図である。
【図８】（ａ）は同第１実施形態に係る計量装置の第１の昇降台の拡大平面図、（ｂ）は同第１の昇降台の拡大正面図、（ｃ）は同第１の昇降台の拡大左側面図、（ｄ）は同第１の昇降台の拡大右側面図である。
【図９】（ａ）は同第１実施形態の固定台を示す拡大平面図、（ｂ）は同固定台の正面図である。
【図１０】（ａ）は同第１実施形態の第２及び第３の昇降台の拡大平面図、（ｂ）は同第２及び第３の昇降台の拡大正面図、（ｃ）は同第２及び第３の昇降台の拡大右側面図である。
【図１１】この発明の第３実施形態に係る組合せ秤を示す平面図である。
【図１２】同第３実施形態の組合せ秤のプッシャーが選択された物品を収容するカップを押し出す状態を示す平面図である。
【図１３】同第３実施形態に係る組合せ秤の動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】従来の計量コンベアを示す正面図である。
【符号の説明】
２０  カップ
２１  被計量物品
３３  載台
４８  第１の昇降台
４９−１〜４９−４  第１の計量器
５０  第２の昇降台
５５  載台
５９  第３の昇降台
６１  投入ステージ
６２−１〜６２−４  第２の計量器
６３  滞留コンベア
６６  移送コンベア
６７  固定台
７０  空カップ用プッシャー
８２  搬送面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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