(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者が希望の走行形態に応じ指令するレンジとして、少なくとも駐車（Ｐ）レンジ、後退走行（Ｒ）レンジ、中立（Ｎ）レンジ、および前進走行（Ｄ）レンジを有した自動変速機において、
1個のレンジ切り替え弁体を有し、作動油を供給される1個の入力ポートを閉じると共に、自動変速機の変速伝動機構を後退走行状態となすよう作動油を出力するための後退用出力回路、および該変速伝動機構を前進走行状態となすよう作動油を出力するための前進用出力回路をそれぞれドレンポートに通じさせて該変速伝動機構を動力伝達不能状態となす中立位置を前記レンジ切り替え弁体に設定し、該レンジ切り替え弁体の変位方向において前記中立位置の一方側に、前記後退用出力回路を前記入力ポートに通じさせて前記変速伝動機構を後退走行状態となすレンジ切り替え弁体の後退走行位置を設定し、前記レンジ切り替え弁体の変位方向において前記中立位置の他方側に、前記前進用出力回路を前記入力ポートに通じさせて前記変速伝動機構を前進走行状態となすレンジ切り替え弁体の前進走行位置を設定したレンジ切り替え弁と、
前記レンジ切り換え弁体を、前記Ｒレンジ指令時は後退走行位置にし、前記Ｐ，Ｎレンジ指令時は中立位置にし、前記Ｄレンジ指令時は前進走行位置にするレンジ切り替えアクチュエータと、
Ｐレンジ指令時に変速機出力軸を回転不能にロックするためのパークロックアクチュエータとを具備することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
運転者が希望の走行形態に応じ指令するレンジとして、少なくとも駐車（Ｐ）レンジ、後退走行（Ｒ）レンジ、中立（Ｎ）レンジ、および前進走行（Ｄ）レンジを有した自動変速機において、
自動変速機の変速伝動機構を後退走行状態となすよう作動油を出力する後退走行位置、該変速伝動機構を動力伝達不能状態となすよう作動油を出力しない中立位置、および該変速伝動機構を前進走行状態となすよう作動油を出力する前進走行位置をこれらの順に有する第１のレンジ切り替え弁と、
該第１のレンジ切り換え弁を、Ｒレンジ指令時は後退走行位置にし、Ｐ，Ｎレンジ指令時は中立位置にし、Ｄレンジ指令時は前進走行位置にする第１のレンジ切り替えアクチュエータと、
前記第１のレンジ切り替え弁への入力圧の供給を許可する入力圧供給位置、および該入力圧の供給を遮断する入力圧遮断位置を有する第２のレンジ切り替え弁と、
該第２のレンジ切り替え弁を、Ｒ，Ｎ，Ｄレンジ指令時は入力圧供給位置にし、Ｐレンジ指令時は入力圧遮断位置にする第２のレンジ切り替えアクチュエータと、
Ｐレンジ指令時に変速機出力軸を回転不能にロックするためのパークロックアクチュエータとを具備することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
請求項２において、前記第２のレンジ切り替え弁に、前記第１のレンジ切り替え弁の作動不能時でも自動変速機の変速伝動機構を後退走行状態となし得るように作動油を出力する非常用後退走行位置および該変速伝動機構を前進走行状態となし得るように作動油を出力する非常用前進走行位置を付加して設け、
前記第２のレンジ切り替えアクチュエータが、前記第１のレンジ切り替え弁の作動不能時は前記第２のレンジ切り替え弁を、Ｒレンジ指令中なら非常用後退走行位置にし、Ｄレンジ指令中なら非常用前進走行位置にするよう構成したことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項４】
請求項２または３において、前記第２のレンジ切り替え弁を前記第２のレンジ切り替えアクチュエータに頼らず手動でも前記の各位置に操作可能にしたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無段変速機を含む自動変速機の変速制御装置、特にレンジ切り替えを電子的に行うようにした変速制御装置の改良提案に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機は運転者が希望する走行形態に応じて駐車（Ｐ）レンジ、後退走行（Ｒ）レンジ、中立（Ｎ）レンジ、または前進走行（Ｄ）レンジ等にされ、選択レンジごとに作動圧（通常はライン圧）を所定の摩擦要素に供給してこれを締結可能にしたり、他の摩擦要素の作動油圧を排除してこれを解放させることにより、自動変速機内における変速伝動機構の伝動経路（中立を含む変速段）を決定する。
【０００３】
そして運転者による選択レンジ指令を達成するに際しては、運転者が所謂マニュアルバルブを機械的なリンケージ等を介してストロークさせることにより選択レンジを実現する機械式のものと、選択レンジ指令に応答してアクチュエータによりレンジ切り替えを電子的に行うものとの２種類があり、本発明は後者の電子式レンジ切り替え方式を採用した自動変速機を前提とする。
【０００４】
電子式レンジ切り替え技術としては従来、例えば実開平５−３８４５５号公報に記載されているようなものがあるが、何れにしてもレンジ切り替え弁に駐車（Ｐ）レンジ位置、後退走行（Ｒ）レンジ位置、中立（Ｎ）レンジ位置、および前進走行（Ｄ）レンジ位置を順次設定し、レンジ切り替え弁を対応位置にストロークさせることにより選択レンジ指令を達成するものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
これがため従来の自動変速機の変速制御装置にあっては、駐車を希望してＰレンジに切り替える時に必ずＲレンジを経由することとなり、当該Ｐレンジへの替え時に故障などでレンジ切り替え弁がＲレンジ位置に止まる虞を払拭しきれない。
ここでＰレンジへの替え時にレンジ切り替え弁が本来のＰレンジ以外のレンジに止まる故障について考察するに、ＤレンジからＰレンジへの切り替え時における故障としては、レンジ切り替え弁がＲレンジ位置に止まる故障と、レンジ切り替え弁がＮレンジ位置に止まる故障とがあり、ＮレンジからＰレンジへの切り替え時における故障としては、レンジ切り替え弁がＲレンジ位置に止まる故障があり、ＲレンジからＰレンジへの切り替え時における故障としては、レンジ切り替え弁がＲレンジ位置に止まる故障がある。
【０００６】
先ずＤレンジからＰレンジへの切り替え時に生ずる可能性のある、レンジ切り替え弁がＲレンジ位置に止まる故障時は、停車を希望しているのにＲレンジとなってクリープトルクにより車両が後退する違和感を生ずる。
同じＤレンジからＰレンジへの切り替え時に生ずる可能性のある、レンジ切り替え弁がＮレンジ位置に止まる故障時は、もともと停車を希望していることからＮレンジによって車両が停車状態を維持しても、Ｒレンジ位置に止まる故障時ほどの違和感にはならない。
【０００７】
次いでＮレンジからＰレンジへの切り替え時に生ずる可能性のある、レンジ切り替え弁がＲレンジ位置に止まる故障時は、停車を希望しているのにＲレンジとなってクリープトルクにより車両が後退する違和感を生ずる。
最後にＲレンジからＰレンジへの切り替え時に生ずる可能性のある、レンジ切り替え弁がＲレンジ位置に止まる故障時は、停車を希望しているのにＲレンジにより車両が後退する違和感を伴うが、もともとがＲレンジであったため大きな違和感にはならない。
【０００８】
請求項１に記載の第１発明は、上述したところから明らかなようにＤレンジからＰレンジへの切り替え時や、ＮレンジからＰレンジへの切り替え時にレンジ切り替え弁がＲレンジ位置に止まる故障が問題であるとの事実認識にもとづき、当該レンジ切り替え時にレンジ切り替え弁がＲレンジ位置を経由することなくＰレンジへの切り替えを行い得るようになし、これによりレンジ切り替え弁がＲレンジ位置に止まることのない構成とした自動変速機の変速制御装置を提案し、もって上記の問題解決を実現することを目的とする。
【０００９】
請求項２に記載の第２発明は、レンジ切り替え弁を２個用いて一方のレンジ切り替え弁を上記第１発明の目的が達成されるようにしつつ、他方のレンジ切り替え弁によりＰレンジへの切り替え時には上記一方のレンジ切り替え弁への入力圧の供給が絶たれるようにすることで、Ｐレンジへの切り替えなのにＲレンジ状態になるといった故障を更に減じた自動変速機の変速制御装置を提案することを目的とする。
【００１０】
請求項３に記載の第３発明は、第２発明における上記一方のレンジ切り替え弁が作動不能になっても、上記他方のレンジ切り替え弁によりレンジ切り替えを行い得るようにした自動変速機の変速制御装置を提案することを目的とする。
【００１１】
請求項４に記載の第４発明は、第２発明または第３発明における上記他方のレンジ切り替え弁が作動不能になった時、これを手動で操作可能として当該他方のレンジ切り替え弁による作用効果が完全に損なわれることのないようにした自動変速機の変速制御装置を提案することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的のため、第１発明による自動変速機の変速制御装置は、
運転者が希望の走行形態に応じ指令するレンジとして、少なくとも駐車（Ｐ）レンジ、後退走行（Ｒ）レンジ、中立（Ｎ）レンジ、および前進走行（Ｄ）レンジを有した自動変速機において、
1個のレンジ切り替え弁体を有し、作動油を供給される1個の入力ポートを閉じると共に、自動変速機の変速伝動機構を後退走行状態となすよう作動油を出力するための後退用出力回路、および該変速伝動機構を前進走行状態となすよう作動油を出力するための前進用出力回路をそれぞれドレンポートに通じさせて該変速伝動機構を動力伝達不能状態となす中立位置を前記レンジ切り替え弁体に設定し、該レンジ切り替え弁体の変位方向において前記中立位置の一方側に、前記後退用出力回路を前記入力ポートに通じさせて前記変速伝動機構を後退走行状態となすレンジ切り替え弁体の後退走行位置を設定し、前記レンジ切り替え弁体の変位方向において前記中立位置の他方側に、前記前進用出力回路を前記入力ポートに通じさせて前記変速伝動機構を前進走行状態となすレンジ切り替え弁体の前進走行位置を設定したレンジ切り替え弁と、
前記レンジ切り換え弁体を、前記Ｒレンジ指令時は後退走行位置にし、前記Ｐ，Ｎレンジ指令時は中立位置にし、前記Ｄレンジ指令時は前進走行位置にするレンジ切り替えアクチュエータと、
Ｐレンジ指令時に変速機出力軸を回転不能にロックするためのパークロックアクチュエータとを具備することを特徴とするものである。
【００１３】
第２発明による自動変速機の変速制御装置は、
運転者が希望の走行形態に応じ指令するレンジとして、少なくとも駐車（Ｐ）レンジ、後退走行（Ｒ）レンジ、中立（Ｎ）レンジ、および前進走行（Ｄ）レンジを有した自動変速機において、
自動変速機の変速伝動機構を後退走行状態となすよう作動油を出力する後退走行位置、該変速伝動機構を動力伝達不能状態となすよう作動油を出力しない中立位置、および該変速伝動機構を前進走行状態となすよう作動油を出力する前進走行位置をこれらの順に有する第１のレンジ切り替え弁と、
該第１のレンジ切り換え弁を、Ｒレンジ指令時は後退走行位置にし、Ｐ，Ｎレンジ指令時は中立位置にし、Ｄレンジ指令時は前進走行位置にする第１のレンジ切り替えアクチュエータと、
前記第１のレンジ切り替え弁への入力圧の供給を許可する入力圧供給位置、および該入力圧の供給を遮断する入力圧遮断位置を有する第２のレンジ切り替え弁と、
該第２のレンジ切り替え弁を、Ｒ，Ｎ，Ｄレンジ指令時は入力圧供給位置にし、Ｐレンジ指令時は入力圧遮断位置にする第２のレンジ切り替えアクチュエータと、
Ｐレンジ指令時に変速機出力軸を回転不能にロックするためのパークロックアクチュエータとを具備することを特徴とするものである。
【００１４】
第３発明による自動変速機の変速制御装置は、第２発明において、
前記第２のレンジ切り替え弁に、前記第１のレンジ切り替え弁の作動不能時でも自動変速機の変速伝動機構を後退走行状態となし得るように作動油を出力する非常用後退走行位置および該変速伝動機構を前進走行状態となし得るように作動油を出力する非常用前進走行位置を付加して設け、
前記第２のレンジ切り替えアクチュエータが、前記第１のレンジ切り替え弁の作動不能時は前記第２のレンジ切り替え弁を、Ｒレンジ指令中なら非常用後退走行位置にし、Ｄレンジ指令中なら非常用前進走行位置にするよう構成したことを特徴とするものである。
【００１５】
第４発明による自動変速機の変速制御装置は、第２発明または第３発明において、
前記第２のレンジ切り替え弁を前記第２のレンジ切り替えアクチュエータに頼らず手動でも前記の各位置に操作可能にしたことを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の効果】
第１発明においては、レンジ切り替え弁体に以下の３位置、つまり、入力ポートを閉じると共に後退用出力回路および前進用出力回路をそれぞれドレンポートに通じさせて変速伝動機構を動力伝達不能状態となす中立位置と、レンジ切り替え弁体の変位方向において中立位置の一方側における、後退用出力回路を入力ポートに通じさせて変速伝動機構を後退走行状態となす後退走行位置と、レンジ切り替え弁体の変位方向において中立位置の他方側における、前進用出力回路を入力ポートに通じさせて変速伝動機構を前進走行状態となす前進走行位置とを設定し、
運転者がＲレンジを指令する時はレンジ切り替えアクチュエータにより上記のレンジ切り替え弁体を後退走行位置にし、Ｐ，Ｎレンジを指令する時はレンジ切り替えアクチュエータにより上記のレンジ切り替え弁体を中立位置にし、Ｄレンジを指令する時はレンジ切り替えアクチュエータにより上記のレンジ切り替え弁体を前進走行位置にし、
Ｐレンジ指令時には更に、パークロックアクチュエータにより変速機出力軸を回転不能にロックする。
【００１７】
これがため、ＤレンジからＰレンジへの切り替え時や、ＮレンジからＰレンジへの切り替え時に、レンジ切り替え弁体がＲレンジ位置を経由することなくＰレンジへの切り替えを行い得ることとなり、当該レンジ切り替え時にレンジ切り替え弁体がＲレンジ位置に止まって前記した問題となるような違和感を生ずる故障が発生するのを回避することができる。
しかも、上記の作用効果を達成するためのレンジ切り替え弁が、1個のレンジ切り替え弁体を有し、作動油を供給される1個の入力ポートを閉じると共に、自動変速機の変速伝動機構を後退走行状態となすよう作動油を出力するための後退用出力回路、および該変速伝動機構を前進走行状態となすよう作動油を出力するための前進用出力回路をそれぞれドレンポートに通じさせて該変速伝動機構を動力伝達不能状態となす中立位置を上記レンジ切り替え弁体に設定し、該レンジ切り替え弁体の変位方向において上記中立位置の一方側に、上記後退用出力回路を上記入力ポートに通じさせて上記変速伝動機構を後退走行状態となすレンジ切り替え弁体の後退走行位置を設定し、上記レンジ切り替え弁体の変位方向において上記中立位置の他方側に、上記前進用出力回路を上記入力ポートに通じさせて上記変速伝動機構を前進走行状態となすレンジ切り替え弁体の前進走行位置を設定した構成になるから、レンジ切り替え弁の小型化が可能であって、その限られたスペースへの設置が可能である。
【００１８】
第２発明においては、第１のレンジ切り替え弁に上記したと同様な３位置、つまり後退走行位置、中立位置、および前進走行位置をこれらの順に設定し、
運転者がＲレンジを指令する時は第１のレンジ切り替えアクチュエータにより上記第１のレンジ切り替え弁を後退走行位置にし、Ｐ，Ｎレンジを指令する時は第１のレンジ切り替えアクチュエータにより上記第１のレンジ切り替え弁を中立位置にし、Ｄレンジを指令する時は第１のレンジ切り替えアクチュエータにより上記第１のレンジ切り替え弁を前進走行位置にし、
Ｐレンジ指令時には更に、パークロックアクチュエータにより変速機出力軸を回転不能にロックする。
【００１９】
他方で、上記第１のレンジ切り替え弁への入力圧の供給を許可する入力圧供給位置および該入力圧の供給を遮断する入力圧遮断位置を有する第２のレンジ切り替え弁を設け、
運転者がＲ，Ｎ，Ｄレンジを指令する時は上記第２のレンジ切り替え弁を第２のレンジ切り替えアクチュエータにより入力圧供給位置にし、Ｐレンジを指令する時は上記第２のレンジ切り替え弁を第２のレンジ切り替えアクチュエータにより入力圧遮断位置にする。
【００２０】
これがため第２発明においては、第１のレンジ切り替え弁により上記第１発明の作用効果を達成しつつ、第２のレンジ切り替え弁によりＰレンジへの切り替え時に上記第１のレンジ切り替え弁への入力圧の供給を絶つことで、Ｐレンジへの切り替えなのにＲレンジ状態になるといった故障を更に減ずることができ、第１発明の作用効果を更に確実なものにすることができる。
【００２１】
第３発明においては、上記第２のレンジ切り替え弁に、上記第１のレンジ切り替え弁の作動不能時でも自動変速機の変速伝動機構を後退走行状態となし得るように作動油を出力する非常用後退走行位置および該変速伝動機構を前進走行状態となし得るように作動油を出力する非常用前進走行位置を付加して設け、
上記第２のレンジ切り替えアクチュエータが、第１のレンジ切り替え弁の作動不能時は第２のレンジ切り替え弁を、Ｒレンジ指令中なら非常用後退走行位置にし、Ｄレンジ指令中なら非常用前進走行位置にするよう構成したから、
第１のレンジ切り替え弁が作動不能になっても、第２のレンジ切り替え弁によりＲレンジまたはＤレンジへのレンジ切り替えを行い得ることとなり、走行不能になる弊害を回避することができる。
【００２２】
第４発明においては、上記第２のレンジ切り替え弁を上記第２のレンジ切り替えアクチュエータに頼らず手動でも前記の各位置に操作可能にしたから、
第２のレンジ切り替え弁が作動不能になった時、これを手動で操作可能として第２のレンジ切り替え弁による上記作用効果が完全に損なわれることのないようにし得る。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図１〜図４は、本発明の一実施の形態になる自動変速機の変速制御装置を示し、１は無段変速機を含む自動変速機である。
自動変速機１は図１に示すように変速伝動機構２を内包し、その入力軸３をトルクコンバータ４を介して図示せざるエンジンのクランクシャフトに駆動結合し、出力軸５を同じく図示せざるディファレンシャルギヤ装置を介して駆動車輪に駆動結合する。
【００２４】
変速機出力軸５には、これと共に回転するパークロックギヤ６を固設し、該パークロックギヤ６の歯に指向させて変速機ケースにパークロックアクチュエータ７を固設する。
パークロックアクチュエータ７はパーキングポール７ａを電磁力により進退させる電磁式とし、ＯＦＦ時にはパーキングポール７ａを図２（ａ）に示すように後退させてパークロックギヤ６の歯に係合させないが、ＯＮ時にはパーキングポール７ａを図２（ｂ）に示すように進出させてパークロックギヤ６の歯に係合させることにより変速機出力軸５の回転を阻止するパークロック状態を達成し得るものとする。
【００２５】
自動変速機１は更に図１のごとく、変速伝動機構２を変速制御するためのコントロールバルブボディー８を具え、これにはレンジ切り替え弁９など、変速制御のための各種弁（図示せず）を挿置する。
レンジ切り替え弁９は、モータを可とするレンジ切り替えアクチュエータ１０によりアーム１１を介してストロークされる図３に明示するごときものとし、スプール９ａをコントロールバルブボディー８内に摺動自在に嵌合して構成し、スプール９ａを、上記レンジ切り替えアクチュエータ１０により回動されるアーム１１の先端に係合させる。
【００２６】
レンジ切り替え弁９のスプール９ａには図３に示すように、後退走行位置（Ｒ位置）と、中立位置（ＮＰ位置）と、前進走行位置（Ｄ位置）との３位置を一直線上に設定し、中立位置（ＮＰ位置）の両側に後退走行位置（Ｒ位置）および前進走行位置（Ｄ位置）を配置する。
スプール９ａが図３に示す中立位置（ＮＰ位置）にされる時レンジ切り替え弁９は、入力圧であるライン圧ＰＬ  をどの出力回路９ｂ，９ｃにも供給せず、これら出力回路９ｂ，９ｃをそれぞれのドレンポート９ｄ，９ｅに通じさせて、後退走行用のリバースクラッチＲ／Ｃおよび前進走行用のフォワードクラッチＦ／Ｃを共に解放状態となし、これにより自動変速機１の変速伝動機構２を動力伝達不能な中立状態にするものとする。
【００２７】
スプール９ａが図３の位置から左行されて後退走行位置（Ｒ位置）になる時レンジ切り替え弁９は、ライン圧ＰＬ  を出力回路９ｂからリバースクラッチＲ／Ｃに供給してこれを締結させると共に、出力回路９ｃをドレンポート９ｅに通じてフォワードクラッチＦ／Ｃを解放状態にすることにより、自動変速機１の変速伝動機構２を後退走行状態にするものとする。
またスプール９ａが図３の位置から右行されて前進走行位置（Ｄ位置）になる時レンジ切り替え弁９は、ライン圧ＰＬ  を出力回路９ｃからフォワードクラッチＦ／Ｃに供給してこれを締結させると共に、出力回路９ｂをドレンポート９ｄに通じさせてリバースクラッチＲ／Ｃを解放状態にすることにより、自動変速機１の変速伝動機構２を前進走行状態にするものとする。
【００２８】
パークロックアクチュエータ７のＯＮ，ＯＦＦおよびレンジ切り替えアクチュエータ１０の回転位置はコントローラ１２により制御し、このコントローラ１２には当該制御のために、運転者が手動で指令するレンジ切り替えスイッチ１３からの信号を入力する。
このレンジ切り替えスイッチ１３は、通常の自動変速機において既存の駐車（Ｐ）レンジ位置、後退走行（Ｒ）レンジ位置、中立（Ｎ）レンジ位置、前進走行（Ｄ）レンジ位置、およびエンジンブレーキ（Ｌ）レンジ位置を有し、自動変速機において通常使用されるセレクトレバーの操作位置に応答して選択レンジ指令を出力する型式のスイッチとするのが良いが、押しボタン型式のものでも良いことはいうまでもない。
【００２９】
以下、上記実施の形態になる変速制御装置が行うレンジ切り替え作用を説明する。
運転者は駐車を希望する時、レンジ切り替えスイッチ１３を駐車（Ｐ）レンジ位置に操作し、この時レンジ切り替えスイッチ１３はＰレンジ指令をコントローラ１２に入力する。
コントローラ１２は当該Ｐレンジ指令が存在する時、図４に示すようにレンジ切り替え弁９を図３の中立位置（ＮＰ位置）にするようレンジ切り替えアクチュエータ１０に指令すると共に、同じく図４に示すようにパークロックアクチュエータ７にＯＮ指令を発する。
【００３０】
上記の指令に応答してレンジ切り替え弁９がレンジ切り替えアクチュエータ１０により図３の中立位置（ＮＰ位置）にされると、前記したごとくリバースクラッチＲ／ＣおよびフォワードクラッチＦ／Ｃが共に解放状態となり、自動変速機１の変速伝動機構２を動力伝達不能な中立状態にすることができる。
一方でパークロックアクチュエータ７が上記指令通りにＯＮされると、パーキングポール７ａが図２（ｂ）に示すように進出して変速機出力軸５の回転を阻止し、自動変速機のパークロック状態を達成することができる。
【００３１】
運転者は後退走行を希望する時、レンジ切り替えスイッチ１３を後退走行（Ｒ）レンジ位置に操作し、この時レンジ切り替えスイッチ１３はＲレンジ指令をコントローラ１２に入力する。
コントローラ１２は当該Ｒレンジ指令が存在する時、図４に示すようにレンジ切り替え弁９を図３の位置から左行させて後退走行位置（Ｒ位置）にするようレンジ切り替えアクチュエータ１０に指令すると共に、同じく図４に示すようにパークロックアクチュエータ７にＯＦＦ指令を発する。
【００３２】
上記の指令に応答してレンジ切り替え弁９がレンジ切り替えアクチュエータ１０により図３の位置から左行されて後退走行位置（Ｒ位置）になると、前記したごとくリバースクラッチＲ／Ｃが締結状態になると共にフォワードクラッチＦ／Ｃが解放状態となり、自動変速機１の変速伝動機構２を後退走行が可能な状態にすることができる。
一方でパークロックアクチュエータ７が上記指令通りにＯＦＦされると、パーキングポール７ａが図２（ａ）に示すように後退して変速機出力軸５の回転を阻止しなくなり、自動変速機１を後退走行可能状態にすることができる。
【００３３】
運転者は停車を希望する時、レンジ切り替えスイッチ１３を中立（Ｎ）レンジ位置に操作し、この時レンジ切り替えスイッチ１３はＮレンジ指令をコントローラ１２に入力する。
コントローラ１２は当該Ｎレンジ指令が存在する時、図４に示すようにレンジ切り替え弁９を図３の中立位置（ＮＰ位置）にするようレンジ切り替えアクチュエータ１０に指令すると共に、同じく図４に示すようにパークロックアクチュエータ７にＯＦＦ指令を発する。
【００３４】
上記の指令に応答してレンジ切り替え弁９がレンジ切り替えアクチュエータ１０により図３の中立位置（ＮＰ位置）にされると、Ｐレンジの場合と同様にリバースクラッチＲ／ＣおよびフォワードクラッチＦ／Ｃが共に解放状態となり、自動変速機１の変速伝動機構２を動力伝達不能な中立状態にすることができる。
一方でパークロックアクチュエータ７が上記指令通りにＯＦＦされると、パーキングポール７ａが図２（ａ）に示すように後退して変速機出力軸５の回転を阻止しなくなり、自動変速機１を停車可能状態にすることができる。
【００３５】
運転者は前進走行を希望する時、レンジ切り替えスイッチ１３を前進走行（Ｄ）レンジ位置に操作し、この時レンジ切り替えスイッチ１３はＤレンジ指令をコントローラ１２に入力する。
コントローラ１２は当該Ｄレンジ指令が存在する時、図４に示すようにレンジ切り替え弁９を図３の位置から右行させて前進走行位置（Ｄ位置）にするようレンジ切り替えアクチュエータ１０に指令すると共に、同じく図４に示すようにパークロックアクチュエータ７にＯＦＦ指令を発する。
【００３６】
上記の指令に応答してレンジ切り替え弁９がレンジ切り替えアクチュエータ１０により図３の位置から右行されて前進走行位置（Ｄ位置）になると、前記したごとくフォワードクラッチＦ／Ｃが締結状態になると共にリバースクラッチＲ／Ｃが解放状態となり、自動変速機１の変速伝動機構２を前進走行が可能な状態にすることができる。
一方でパークロックアクチュエータ７が上記指令通りにＯＦＦされると、パーキングポール７ａが図２（ａ）に示すように後退して変速機出力軸５の回転を阻止しなくなり、自動変速機１を前進走行可能状態にすることができる。
【００３７】
運転者はエンジンブレーキ走行を希望する時、レンジ切り替えスイッチ１３をエンジンブレーキ走行（Ｌ）レンジ位置に操作し、この時レンジ切り替えスイッチ１３はＬレンジ指令をコントローラ１２に入力する。
コントローラ１２は当該Ｌレンジ指令が存在する時、Ｄレンジ指令時と同じようにして自動変速機１の変速伝動機構２を前進走行が可能な状態にすると共にパークロック解除状態にする。
但しコントローラ１２は、Ｌレンジ指令がある場合、上記に加えて自動変速機１の変速伝動機構２におけるエンジンブレーキ用の摩擦要素を締結させて自動変速機１をエンジンブレーキが効く状態にするものとする。
【００３８】
ところで本実施の形態においては、レンジ切り替え弁９に図３につき前記したごとく後退走行位置（Ｒ位置）、中立位置（ＮＰ位置）、および前進走行位置（Ｄ位置）の３位置を順次一直線上に設定し、
運転者がＲレンジを指令する時はレンジ切り替えアクチュエータ１０によりレンジ切り替え弁９を後退走行位置（Ｒ位置）にし、Ｐ，Ｎレンジを指令する時はレンジ切り替えアクチュエータ１０によりレンジ切り替え弁９を中立位置（ＮＰ位置）にし、Ｄ，Ｌレンジを指令する時はレンジ切り替えアクチュエータ１０によりレンジ切り替え弁９を前進走行位置（Ｄ位置）にする構成にしたから、
Ｄ，ＬレンジからＰレンジへの切り替え時や、ＮレンジからＰレンジへの切り替え時に、レンジ切り替え弁９が後退走行位置（Ｒ位置）を経由することなくＰレンジへの切り替えを行い得ることとなり、当該レンジ切り替え時にレンジ切り替え弁９が後退走行位置（Ｒ位置）に止まって前記した問題となるような違和感を生ずる故障が発生するのを回避することができる。
しかも、かかる作用効果を達成するためのレンジ切り替え弁９が図3に示すように、1個のスプール（レンジ切り替え弁体）9aを有し、作動油（ライン圧PL）を供給される1個の入力ポートを閉じると共に、自動変速機の変速伝動機構2を後退走行状態となすよう作動油を出力するための後退用出力回路9b、および変速伝動機構2を前進走行状態となすよう作動油を出力するための前進用出力回路9cをそれぞれドレンポート9d,9eに通じさせて変速伝動機構2を動力伝達不能状態となす中立(N,P)位置をスプール（レンジ切り替え弁体）9aに設定し、該スプール（レンジ切り替え弁体）9aの変位方向において上記中立(N,P)位置の一方側に、後退用出力回路9bを上記入力ポートに通じさせて変速伝動機構2を後退走行状態となすスプール（レンジ切り替え弁体）9aの後退走行（R）位置を設定し、スプール（レンジ切り替え弁体）9aの変位方向において上記中立(N,P)位置の他方側に、前進用出力回路9cを上記入力ポートに通じさせて変速伝動機構2を前進走行状態となすスプール（レンジ切り替え弁体）9aの前進走行（D）位置を設定した構成になるから、レンジ切り替え弁9の小型化が可能であって、その限られたスペースへの設置が可能である。
【００３９】
図５〜図１０は本発明の他の実施の形態を示し、本実施の形態においては図５に示すごとくコントロールバルブボディー８内に第１のレンジ切り替え弁２１および第２のレンジ切り替え弁２２を挿置し、これらをそれぞれ第１および第２のレンジ切り替えアクチュエータ２３，２４によりストローク制御する構成とする。
第１のレンジ切り替え弁２１および第２のレンジ切り替え弁２２は、詳しくは後述するが図６に示すような相関関係となるよう、またリバースクラッチＲ／ＣおよびフォワードクラッチＦ／Ｃに対して図示の関係を持つよう接続する。
【００４０】
図６に示すように第１のレンジ切り替え弁２１は、コントロールバルブボディー８内に摺動自在に嵌合したスプール２１ａを具え、図３におけるレンジ切り替え弁９と同様な構成とし、リニヤソレノイドを可とする第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３によりスプール２１ａを図６に示す中立位置（ＮＰ位置）にされる時、入力回路であるＲＮＤ回路２５への入力圧（後述するようにライン圧ＰＬ  ）をどの出力回路２１ｂ，２１ｃにも供給せず、これら出力回路２１ｂ，２１ｃをそれぞれのドレンポート２１ｄ，２１ｅに通じさせるものとする。
この時、出力回路２１ｂ，２１ｃにシャトル弁２６，２７を経て接続されたリバースクラッチＲ／ＣおよびフォワードクラッチＦ／Ｃは共に解放状態にされ、これにより自動変速機１の変速伝動機構２を動力伝達不能な中立状態にすることができる。
【００４１】
スプール２１ａが第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３により図６の位置から左行されて後退走行位置（Ｒ位置）になる時レンジ切り替え弁２１は、ＲＮＤ回路２５への入力圧を出力回路２１ｂからリバースクラッチＲ／Ｃに供給してこれを締結させると共に、出力回路２１ｃをドレンポート２１ｅに通じてフォワードクラッチＦ／Ｃを解放状態にすることにより、自動変速機１の変速伝動機構２を後退走行状態にするものとする。
またスプール２１ａが第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３により図６の位置から右行されて前進走行位置（Ｄ位置）になる時レンジ切り替え弁２１は、ＲＮＤ回路２５への入力圧を出力回路２１ｃからフォワードクラッチＦ／Ｃに供給してこれを締結させると共に、出力回路２１ｂをドレンポート２１ｄに通じさせてリバースクラッチＲ／Ｃを解放状態にすることにより、自動変速機１の変速伝動機構２を前進走行状態にするものとする。
【００４２】
同じく図６に示すように第２のレンジ切り替え弁２２は、コントロールバルブボディー８内に摺動自在に嵌合したスプール２２ａを具え、これに、第１のレンジ切り替え弁２１の入力回路であるＲＮＤ回路２５へライン圧回路２８のライン圧ＰＬ  を供給する入力圧供給位置（ＲＮＤ位置）および該ライン圧ＰＬ  の供給を遮断してＲＮＤ回路２５をドレンポート２２ｂに通じさせる入力圧遮断位置（Ｐ位置）を設定する。
なお、スプール２２ａが入力圧供給位置（ＲＮＤ位置）または入力圧遮断位置（Ｐ位置）のいずれにある時も、第２のレンジ切り替え弁２２は、これとシャトル弁２６，２７との間に延在する非常用Ｒ回路２９および非常用Ｄ回路３０をドレンポート２２ｃ，２２ｄに通じさせ続けるものとする。
【００４３】
第２のレンジ切り替え弁２２のスプール２２ａには更に、入力圧供給位置（ＲＮＤ位置）から遠い入力圧遮断位置（Ｐ位置）の側に順次、非常用前進走行位置（非常用Ｄ位置）、非常用中立位置（非常用ＮＰ位置）、および非常用後退走行位置（非常用Ｒ位置）を付加して設定する。
スプール２２ａが非常用前進走行位置（非常用Ｄ位置）の時、第２のレンジ切り替え弁２２はライン圧回路３１のライン圧ＰＬ  を非常用Ｄ回路３０に出力すると共に非常用Ｒ回路２９をドレンポート２２ｃに通じさせ、
スプール２２ａが非常用中立位置（非常用ＮＰ位置）の時、第２のレンジ切り替え弁２２はライン圧回路３１のライン圧ＰＬ  を非常用Ｒ回路２９および非常用Ｄ回路３０の何れにもに出力せず、これら非常用Ｒ回路２９および非常用Ｄ回路３０をそれぞれのドレンポート２２ｃ，２２ｄに通じさせ、
スプール２２ａが非常用後退走行位置（非常用Ｒ位置）の時、第２のレンジ切り替え弁２２はライン圧回路３１のライン圧ＰＬ  を非常用Ｒ回路２９に出力すると共に非常用Ｄ回路３０をドレンポート２２ｄに通じさせるものとする。
【００４４】
なおスプール２２ａが非常用前進走行位置（非常用Ｄ位置）、非常用中立位置（非常用ＮＰ位置）、および非常用後退走行位置（非常用Ｒ位置）の何れの非常用の位置にある時も、第２のレンジ切り替え弁２２はＲＮＤ回路２５をライン圧回路２８から遮断してドレンポート２２ｂに通じさせ続けるものとする。
スプール２２ａのストローク制御は、モータを可とする第２のレンジ切り替えアクチュエータ２４によりアーム３２を介してこれを行うこととし、更にアクチュエータ２４の出力軸に所定のリンク機構３３を介し非常用手動切り替えレバー３４の作用端を連結して、運転者が該レバー３４の操作により手動でもスプール２２ａのストローク制御を行い得るようにする。
【００４５】
第１および第２のレンジ切り替えアクチュエータ２３，２４の作動制御は図５に示すように、パークロックアクチュエータ７のＯＮ，ＯＦＦ制御と共にコントローラ１２でこれらを以下のごとくに行うものとする。
第１および第２のレンジ切り替えアクチュエータ２３，２４が共に正常である場合、コントローラ２１は図７に示すようにレンジ切り替えスイッチ１３からの選択レンジ指令に応じ、Ｐレンジ指令時なら第１のレンジ切り替え弁２１を図６の中立位置（ＮＰ位置）にするよう第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３に指令すると共にパークロックアクチュエータ７にＯＮ指令を発する。
【００４６】
上記の指令に応答して第１のレンジ切り替え弁２１がレンジ切り替えアクチュエータ２３により図６の中立位置（ＮＰ位置）にされると、リバースクラッチＲ／ＣおよびフォワードクラッチＦ／Ｃが共に解放状態となり、自動変速機１の変速伝動機構２を動力伝達不能な中立状態にすることができる。
一方でパークロックアクチュエータ７が上記指令通りにＯＮされると、パーキングポール７ａが図２（ｂ）に示すように進出して変速機出力軸５の回転を阻止し、自動変速機のパークロック状態を達成することができる。
【００４７】
一方で当該Ｐレンジ指令時はコントローラ１２が図７に示すように第２のレンジ切り替え弁２２を入力圧遮断位置（Ｐ位置）にしてＲＮＤ回路２５をドレンポート２２ｂに通じるよう第２のレンジ切り替えアクチュエータ２４に指令し、ＲＮＤ回路２５をドレン状態に保つ。
これがためＰレンジ指令時は、第１のレンジ切り替え弁２１の入力回路であるＲＮＤ回路２５に回路１８のライン圧ＰＬ  が供給されないこととなり、結果的にＰレンジへの切り替え時には第１のレンジ切り替え弁２１への入力圧の供給が第２のレンジ切り替え弁２２により絶たれる。
従って、第１のレンジ切り替え弁２１が上記の制御にもかかわらず後退走行位置（Ｒ位置）にされる故障が発生したとしても、Ｐレンジへの切り替えなのにＲレンジ状態が達成されてしまうといった故障を、前記した実施の形態によるよりも更に確実に減ずることができる。
【００４８】
ところで図７から明らかなように、レンジ切り替えスイッチ１３からＰレンジ指令以外のＲ，Ｎ，Ｄ，Ｌレンジ指令が発せられている場合コントローラ２１は、第２のレンジ切り替え弁２２を図６に示す入力圧供給位置（ＲＮＤ位置）にしてＲＮＤ回路２５に回路２８のライン圧ＰＬ  を供給するよう第２のレンジ切り替えアクチュエータ２４に指令する。
これがためＰレンジ指令時以外は、第１のレンジ切り替え弁２１の入力回路であるＲＮＤ回路２５に回路１８のライン圧ＰＬ  が供給され続けることとなる。
【００４９】
一方で、Ｐレンジ指令以外のＲ，Ｎ，Ｄ，Ｌレンジ指令時は図７に示すようにコントローラ１２が、第１のレンジ切り替え弁２１を前記した実施の形態におけるレンジ切り替え弁９と同様なレンジごとの対応位置にするよう、つまりＲレンジ指令時なら第１のレンジ切り替え弁２１を後退走行位置（Ｒ位置）にするよう、またＮレンジ指令時なら第１のレンジ切り替え弁２１を中立位置（ＮＰ位置）にするよう、更にＤレンジ指令時やＬレンジ指令時なら第１のレンジ切り替え弁２１を前進走行位置（Ｄ位置）にするよう、第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３に指令し、加えてＲ，Ｎ，Ｄ，Ｌレンジ指令時はパークロックアクチュエータ７にＯＦＦ指令を発する。
【００５０】
従って本実施の形態においても、第１および第２のレンジ切り替えアクチュエータ２３，２４が共に正常である限りにおいて前記実施の形態におけると同様に、Ｒレンジ指令時は自動変速機１の変速伝動機構２を後退走行が可能な状態にし、Ｎレンジ指令時は自動変速機１の変速伝動機構２を停車が可能な状態にし、Ｄ，Ｌレンジ指令時は自動変速機１の変速伝動機構２を前進走行が可能な状態にすることができる。
また第１のレンジ切り替え弁２１に、前記した実施の形態におけるレンジ切り替え弁９と同じく後退走行位置（Ｒ位置）、中立位置（ＮＰ位置）、および前進走行位置（Ｄ位置）の３位置を順次一直線上に設定し、
Ｒレンジ指令時は第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３により第１のレンジ切り替え弁２１を後退走行位置（Ｒ位置）にし、Ｐ，Ｎレンジ指令時は第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３により第１のレンジ切り替え弁２１を中立位置（ＮＰ位置）にし、Ｄ，Ｌレンジ指令時は第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３により第１のレンジ切り替え弁２１を前進走行位置（Ｄ位置）にする構成としたから、
Ｄ，ＬレンジからＰレンジへの切り替え時や、ＮレンジからＰレンジへの切り替え時に、第１のレンジ切り替え弁２１が後退走行位置（Ｒ位置）を経由することなくＰレンジへの切り替えを行い得ることとなり、当該レンジ切り替え時に第１のレンジ切り替え弁２１が後退走行位置（Ｒ位置）に止まって前記した問題となるような違和感を生ずる故障が発生するのを回避することができる。
【００５１】
次に、第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３が故障するなどして第１のレンジ切り替え弁２１が作動不能になった場合の作用を説明する。
この場合コントローラ１２は図８に示すように、Ｐレンジ指令時なら第２のレンジ切り替え弁２２を非常用中立位置（非常用ＮＰ位置）にすると共にパークロックアクチュエータ７をＯＮする。
第２のレンジ切り替え弁２２が非常用中立位置（非常用ＮＰ位置）にされると、非常用Ｒ回路２９および非常用Ｄ回路３０がそれぞれのドレンポート２２ｃ，２２ｄに通じてリバースクラッチＲ／ＣおよびフォワードクラッチＦ／Ｃを解放状態にし、これにより自動変速機１の変速伝動機構２を動力伝達不能な中立状態にすることができる。
一方でパークロックアクチュエータ７のＯＮは、変速機出力軸５を回転不能にして自動変速機をパークロック状態にすることができる。
【００５２】
Ｒレンジ指令時ならコントローラ１２は図８に示すように、第２のレンジ切り替え弁２２を非常用後退走行位置（非常用Ｒ位置）にすると共にパークロックアクチュエータ７をＯＦＦする。
第２のレンジ切り替え弁２２が非常用後退走行位置（非常用Ｒ位置）にされると、非常用Ｒ回路２９がライン圧回路３１に通じ、これからのライン圧ＰＬ  がシャトル弁２６を経由しリバースクラッチＲ／Ｃに達してこれを締結する一方、非常用Ｄ回路３０がドレンポート２２ｄに通じ続けてフォワードクラッチＦ／Ｃを解放状態に維持する。
これにより自動変速機１の変速伝動機構２を後退走行が可能な状態にすることができる。
一方でパークロックアクチュエータ７のＯＦＦは、変速機出力軸５の回転不能を解除して自動変速機のパークロックを解除することができる。
【００５３】
Ｎレンジ指令時ならコントローラ１２は図８に示すように、第２のレンジ切り替え弁２２をＰレンジ指令時と同様に非常用中立位置（非常用ＮＰ位置）にして自動変速機１の変速伝動機構２を中立状態にすると共にパークロックアクチュエータ７をＯＦＦして自動変速機のパークロックを解除することができる。
【００５４】
Ｄ，Ｌレンジ指令時ならコントローラ１２は図８に示すように、第２のレンジ切り替え弁２２を非常用前進走行位置（非常用Ｄ位置）にすると共にパークロックアクチュエータ７をＯＦＦする。
第２のレンジ切り替え弁２２が非常用前進走行位置（非常用Ｄ位置）にされると、非常用Ｄ回路３０がライン圧回路３１に通じ、これからのライン圧ＰＬ  がシャトル弁２７を経由しフォワードクラッチＦ／Ｃに達してこれを締結する一方、非常用Ｒ回路２９がドレンポート２２ｃに通じ続けてリバースクラッチＲ／Ｃを解放状態に維持する。
これにより自動変速機１の変速伝動機構２を前進走行が可能な状態にすることができる。
一方でパークロックアクチュエータ７のＯＦＦは、変速機出力軸５の回転不能を解除して自動変速機のパークロックを解除することができる。
【００５５】
以上の説明から明らかなように本実施の形態においては、第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３が故障するなどして第１のレンジ切り替え弁２１が作動不能になった場合にも、コントローラ１２がこれを検知して第２のレンジ切り替え弁２２を上記のごとく選択レンジ指令に対応した非常用の３位置にすることで自動変速機をそれぞれのレンジ状態にすることができ、走行不能になるのを回避し得る。
【００５６】
次に、第２のレンジ切り替えアクチュエータ２４が故障するなどして第２のレンジ切り替え弁２２が作動不能になった場合の作用を説明する。
この時、運転者は図６に示す非常用手動切り替えレバー３４を手動操作して、図９に示すごとく第２のレンジ切り替え弁２２を選択レンジ指令に関係なく入力圧供給位置（ＲＮＤ位置）にする。
かくて当該故障の場合、第２のレンジ切り替え弁２２はＲＮＤ回路２５に回路２８のライン圧ＰＬ  を供給し続けることとなり、第１のレンジ切り替え弁２１の入力回路であるＲＮＤ回路２５に回路１８のライン圧ＰＬ  が常時供給されている。
【００５７】
一方でコントローラ１２は図９に示すように、第１のレンジ切り替え弁２１を選択レンジ指令ごとに図７の正常時と同様にストローク制御するよう第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３に指令すると共に、パークロックアクチュエータ７を選択レンジ指令ごとに図７の正常時と同様にＯＮ，ＯＦＦ制御する。
これがため、第２のレンジ切り替え弁２２が作動不能になっても、これを非常用手動切り替えレバー３４により入力圧供給位置（ＲＮＤ位置）にしておくことにより、正常時と同じようにレンジ切り替えを行うことができる。
【００５８】
次に、第１のレンジ切り替えアクチュエータ２３が故障するなどして第１のレンジ切り替え弁２１が作動不能になり、且つ、第２のレンジ切り替えアクチュエータ２４が故障するなどして第２のレンジ切り替え弁２２も作動不能になった場合の作用を説明する。
この時、運転者は図６に示す非常用手動切り替えレバー３４を手動操作して、Ｐレンジ指令なら図１０に示すごとく第２のレンジ切り替え弁２２を非常用中立位置（非常用ＮＰ位置）にし、これによりライン圧回路３１のライン圧ＰＬ  を非常用Ｒ回路２９および非常用Ｄ回路３０の何れにもに供給せず、これら非常用Ｒ回路２９および非常用Ｄ回路３０をそれぞれのドレンポート２２ｃ，２２ｄに通じさせる。
よって、リバースクラッチＲ／ＣおよびフォワードクラッチＦ／Ｃは共に解放状態にされ、これにより自動変速機１の変速伝動機構２を動力伝達不能な中立状態にすることができる。
【００５９】
一方でコントローラ１２は、当該Ｐレンジ指令時は図１０に示すようにパークロックアクチュエータ７をＯＮにし、これにより変速機出力軸を回転不能にするパークロック状態となすことで自動変速機１を所定通りにＰレンジ達成状態にすることができる。
【００６０】
Ｒレンジ指令時なら運転者は図１０に示すごとく、第２のレンジ切り替え弁２２を図６に示す非常用手動切り替えレバー３４により非常用後退走行位置（非常用Ｒ位置）にし、これによりライン圧回路３１のライン圧ＰＬ  を非常用Ｒ回路２９に出力すると共に非常用Ｄ回路３０をドレンポート２２ｄに通じさせる。
この時、リバースクラッチＲ／Ｃが非常用Ｒ回路２９へのライン圧ＰＬ  により締結され、フォワードクラッチＦ／Ｃが解放状態に保たれることから、自動変速機１の変速伝動機構２を後退走行可能な状態にすることができる。
一方でコントローラ１２は、当該Ｒレンジ指令時は図１０に示すようにパークロックアクチュエータ７をＯＦＦにしてパークロックを解除し、自動変速機１を所定通りにＲレンジ達成状態にすることができる。
【００６１】
Ｎレンジ指令時なら運転者は図１０に示すごとく、第２のレンジ切り替え弁２２を図６に示す非常用手動切り替えレバー３４により第２のレンジ切り替え弁２２を非常用中立位置（非常用ＮＰ位置）にし、これによりライン圧回路３１のライン圧ＰＬ  を非常用Ｒ回路２９および非常用Ｄ回路３０の何れにもに供給せず、これら非常用Ｒ回路２９および非常用Ｄ回路３０をそれぞれのドレンポート２２ｃ，２２ｄに通じさせる。
よって、リバースクラッチＲ／ＣおよびフォワードクラッチＦ／Ｃは共に解放状態にされ、これにより自動変速機１の変速伝動機構２を動力伝達不能な中立状態にすることができる。
一方でコントローラ１２は、当該Ｎレンジ指令時は図１０に示すようにパークロックアクチュエータ７をＯＦＦにしてパークロックを解除し、自動変速機１を所定通りにＮレンジ達成状態にすることができる。
【００６２】
Ｄ，Ｌレンジ指令時なら運転者は図１０に示すごとく、第２のレンジ切り替え弁２２を図６に示す非常用手動切り替えレバー３４の操作により非常用前進走行位置（非常用Ｄ位置）にし、これによりライン圧回路３１のライン圧ＰＬ  を非常用Ｄ回路３０に出力すると共に非常用Ｒ回路２９をドレンポート２２ｃに通じさせる。
この時、フォワードクラッチＦ／Ｃが非常用Ｄ回路３０へのライン圧ＰＬ  により締結され、リバースクラッチＲ／Ｃが解放状態に保たれることから、自動変速機１の変速伝動機構２を前進走行可能な状態にすることができる。
一方でコントローラ１２は、当該Ｄ，Ｌレンジ指令時は図１０に示すようにパークロックアクチュエータ７をＯＦＦにしてパークロックを解除し、自動変速機１を所定通りにＤ，Ｌレンジ達成状態にすることができる。
【００６３】
以上の説明から明らかなように、第１のレンジ切り替え弁２１および第２のレンジ切り替え弁２２が共に作動不能になったとしても、運転者が非常用手動切り替えレバー３４を操作して、Ｐレンジ指令時なら第２のレンジ切り替え弁２２を非常用中立位置（非常用ＮＰ位置）にし、Ｒレンジ指令時なら第２のレンジ切り替え弁２２を非常用後退走行位置（非常用Ｒ位置）にし、Ｎレンジ指令時なら第２のレンジ切り替え弁２２を非常用中立位置（非常用ＮＰ位置）にし、Ｄ，Ｌレンジ指令時なら第２のレンジ切り替え弁２２を非常用前進走行位置（非常用Ｄ位置）にすることにより、所定のレンジ切り替えを手動で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態になる変速制御装置を具えた自動変速機の制御システムを示す略線図である。
【図２】同自動変速機におけるパークロック機構を示し、
（ａ）は、同じくそのパークロック解除状態を示す説明図、
（ｂ）は、同じくそのパークロック状態を示す説明図である。
【図３】同実施の形態におけるレンジ切り替え弁の詳細を示す縦断側面図である。
【図４】同実施の形態におけるレンジ切り替え弁の動作位置およびパークロックアクチュエータのＯＮ，ＯＦＦと、選択レンジ指令との関係を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態になる変速制御装置を具えた自動変速機の制御システムを示す略線図である。
【図６】同実施の形態における第１および第２のレンジ切り替え弁の詳細を示す縦断側面図である。
【図７】同実施の形態における第１、第２のレンジ切り替え弁の動作位置およびパークロックアクチュエータのＯＮ，ＯＦＦと、選択レンジ指令との関係を、両レンジ切り替え弁が共に正常に作動する場合について示す説明図である。
【図８】同実施の形態における第１、第２のレンジ切り替え弁の動作位置およびパークロックアクチュエータのＯＮ，ＯＦＦと、選択レンジ指令との関係を、第１のレンジ切り替え弁が動作不能な場合について示す説明図である。
【図９】同実施の形態における第１、第２のレンジ切り替え弁の動作位置およびパークロックアクチュエータのＯＮ，ＯＦＦと、選択レンジ指令との関係を、第２のレンジ切り替え弁が動作不能な場合について示す説明図である。
【図１０】同実施の形態における第１、第２のレンジ切り替え弁の動作位置およびパークロックアクチュエータのＯＮ，ＯＦＦと、選択レンジ指令との関係を、両レンジ切り替え弁が共に作動不能な場合について示す説明図である。
【符号の説明】
１  自動変速機
２  変速伝動機構
３  変速機入力軸
４  トルクコンバータ
５  変速機出力軸
６  パークロックギヤ
７  パークロックアクチュエータ
７ａ  パーキングポール
８  コントロールバルブボディー
９  レンジ切り替え弁
１０  レンジ切り替えアクチュエータ
１１  アーム
１２  コントローラ
１３  レンジ切り替えスイッチ
２１  第１のレンジ切り替え弁
２２  第２のレンジ切り替え弁
２３  第１のレンジ切り替えアクチュエータ
２４  第２のレンジ切り替えアクチュエータ
２５  ＲＮＤ回路
２６  シャトル弁
２７  シャトル弁
２８  ライン圧回路
２９  非常用Ｒ回路
３０  非常用Ｄ回路
３１  ライン圧回路
３２  アーム
３３  リンク機構
３４  非常用手動切り替えレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003608475.tif 000008
【図８】
0003608475.tif 000009
【図９】
0003608475.tif 000010
【図１０】
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