(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品供給装置のテーブル上に装着されるパーツフィーダであって、基台と、基台に装着された電子部品のストック部と、基台の底部に回転軸に回転自在に軸着されて下方へ垂設された回転部材と、この回転部材の下部に装着されたローラと、この回転部材を回転方向に弾発するスプリングと、テーブルの前部に設けられたストッパ部に押しつけられる先端部とを有し、このスプリングのばね力により前記ローラを前記テーブルの後部に形成された被係着部に強制的に押しつけて、このスプリングを圧縮しながらこの被係着部に摺接して下降させて嵌着させて前記テーブル上に装着するようにしたことを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
テーブル上に複数個のパーツフィーダを並べて装着する電子部品供給装置であって、前記パーツフィーダが、基台と、テープの供給リールを装着するリールホルダーと、基台の底部に回転軸に回転自在に軸着されて下方へ垂設された回転部材と、この回転部材の下部に装着されたローラと、この回転部材を回転方向に弾発するスプリングと、テーブルの前部に設けられたストッパ部に押しつけられる先端部と、供給リールのテープを基台の前方へピッチ送りするピッチ送り手段と、基台に設けられて揺動動作をすることによりこのピッチ送り手段を駆動する揺動部材とを有し、また前記テーブルの後部に前記スプリングのばね力により前記ローラが強制的に押しつけられる被係着部を設け、前記スプリングを圧縮しながらこの被係着部に前記ローラを摺接して下降させて嵌着させて前記パーツフィーダを前記テーブル上に装着するようにし、また前記揺動部材に揺動動作を行わせるアクチュエータを備えたことを特徴とする電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を基板に実装する電子部品実装装置に備えられるパーツフィーダおよび電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品を基板に実装する電子部品実装装置は、電子部品供給装置の電子部品を移載ヘッドによりピックアップし、基板に移送搭載するようになっている。また電子部品供給装置は、一般に、テーブル上にパーツフィーダを多数個並設して構成されている。またテーブルは、台部に固定して移載ヘッドを所定品種の電子部品を備えたパーツフィーダの上方へ移動させて電子部品をピックアップするようにした固定テーブル式のものと、台部上を一軸方向（パーツフィーダの並設方向）に移動させて所定品種の電子部品を備えたパーツフィーダを移載ヘッドによる電子部品のピックアップ位置で停止させるようにした可動テーブル式のものに大別される。またパーツフィーダとしては、テープに電子部品を収納したテープフィーダ、チューブに電子部品を収納したチューブフィーダ、ケースに電子部品をランダムに収納したバルクフィーダなどが多用されている。
【０００３】
テーブル上のパーツフィーダの電子部品が品切れになった場合やパーツフィーダにトラブルが発生したような場合は、テーブルからパーツフィーダを取りはずし、電子部品の補給やパーツフィーダのメンテナンスなどを行った後、パーツフィーダは再びテーブル上に装着される。したがってパーツフィーダはかなり頻繁にテーブルに着脱される。またテーブル上のパーツフィーダががたついたりしてその位置が不安定であると、移載ヘッドはパーツフィーダの電子部品を確実にピックアップすることはできないので、パーツフィーダはテーブル上に強固に装着される。したがって電子部品供給装置には、（１）パーツフィーダを簡単にテーブルに着脱できること、（２）パーツフィーダをテーブルに強固に装着できること、が要求される。
【０００４】
このような要求を満足するために、従来、パーツフィーダをテーブルに装着する手段としては、トグル機構を用いた手段が広く採用されている。この手段は、パーツフィーダにフックを設け、このフックを手動レバーにより回転動作させてテーブルの係合部に係脱させるようにしたものであり、この場合、強い係合力が得られるように手動レバーとフックの間にトグル機構を介在させたものである。
【０００５】
またパーツフィーダとして多用されているテープフィーダは、電子部品がポケットに収納されたテープを巻回した供給リールを備えたものであり、ピッチ送り手段により供給リールから導出されたテープを前方へピッチ送りしながら、テープのポケットに収納された電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドでピックアップし、基板に移送搭載するようになっている。したがってテープフィーダにはピッチ送り手段を間欠的に駆動するための駆動レバーが備えられており、この駆動レバーを押圧ロッドにより間欠的に押圧して揺動させることにより、テープをピッチ送りさせるようになっている。従来、この押圧ロッドは電子部品実装装置側に設けられており、テープフィーダから上方へ突出して配設された駆動レバーを上方から押圧するようになっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のようにトグル機構を用いたパーツフィーダの装着手段は、オペレータがかなり強い力で手動レバーを回転動作させねばならないので、パーツフィーダのテーブルに対する着脱作業はかなり面倒なものであった。しかもパーツフィーダは、一般にテーブル上に数１０個以上、場合によっては１００個以上装着されるため、例えば基板の品種変更にともなう装置の運転開始時や運転終了時にはこのようなきわめて多数のパーツフィーダの着脱作業を行わねばならないことから、パーツフィーダをテーブルに簡単に着脱できる手段の実現が望まれていた。
【０００７】
また上述したテープフィーダの場合、電子部品実装装置側の押圧ロッドは移載ヘッドがパーツフィーダの電子部品をピックアップする位置に設ける必要があった。このためテーブルが上述した可動テーブル式の場合、パーツフィーダがピックアップ位置まで移動してこなければ押圧手段で駆動レバーを押圧してテープのピッチ送りを行うことができず、このことが電子部品の実装能率が上がらない原因の一つとなっていた。
【０００８】
また押圧ロッドとその駆動手段はテーブルの上方に配設されるが、テーブルの上方には移載ヘッドの移動機構などを構成する多くの機器や部品が配設されることから、テーブルの上方のスペースには押圧ロッドやこれらの機器および部品が密集することとなり、装置の組立や保守管理がきわめて行いにくいものであった。
【０００９】
したがって本発明は、パーツフィーダのテーブルへの着脱を簡単に行うことができるパーツフィーダおよび電子部品供給装置を提供することを目的とする。またパーツフィーダがテープフィーダの場合において、テープ送り手段を簡単化し、かつテープ送りを迅速に行って電子部品の実装能率を上げることができる電子部品供給装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、電子部品供給装置のテーブル上に装着されるパーツフィーダであって、基台と、基台に装着された電子部品のストック部と、基台の底部に回転軸に回転自在に軸着されて下方へ垂設された回転部材と、この回転部材の下部に装着されたローラと、この回転部材を回転方向に弾発するスプリングと、テーブルの前部に設けられたストッパ部に押し
つけられる先端部とを有し、このスプリングのばね力により前記ローラを前記テーブルの後部に形成された被係着部に強制的に押しつけて、このスプリングを圧縮しながらこの被係着部に摺接して下降させて嵌着させて前記テーブル上に装着するようにしたことを特徴とするパーツフィーダである。
【００１２】
本発明は、テーブル上に複数個のパーツフィーダを並べて装着する電子部品供給装置であって、前記パーツフィーダが、基台と、テープの供給リールを装着するリールホルダーと、基台の底部に回転軸に回転自在に軸着されて下方へ垂設された回転部材と、この回転部材の下部に装着されたローラと、この回転部材を回転方向に弾発するスプリングと、テーブルの前部に設けられたストッパ部に押しつけられる先端部と、供給リールのテープを基台の前方へピッチ送りするピッチ送り手段と、基台に設けられて揺動動作をすることによりこのピッチ送り手段を駆動する揺動部材とを有し、また前記テーブルの後部に前記スプリングのばね力により前記ローラが強制的に押しつけられる被係着部を設け、前記スプリングを圧縮しながらこの被係着部に前記ローラを摺接して下降させて嵌着させて前記パーツフィーダを前記テーブル上に装着するようにし、また前記揺動部材に揺動動作を行わせるアクチュエータを備えたことを特徴とする電子部品供給装置である。
【００１３】
上記構成の本発明によれば、パーツフィーダのテーブルへの着脱を簡単に行うことができる。またパーツフィーダがテープフィーダの場合において、テープ送り手段を簡単化し、かつテープ送りを迅速に行って電子部品の実装能率を上げることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１および図２は本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図、図３は同パーツフィーダの底部の部分側面図、図４は同テーブルの部分斜視図である。
【００１５】
図１はパーツフィーダをテーブルに装着した状態の側面図、図２はパーツフィーダをテーブルに着脱中の側面図である。図１において、１はパーツフィーダの主体となる基台である。このパーツフィーダはテープフィーダである。基台１の後部にはリールホルダー２が装着されており、リールホルダー２には電子部品のストック部としての供給リール３が交換自在に保持されている。２７は把手である。供給リール３にはテープ４が巻回されている。テープ４はそのポケットには電子部品が収納されている。なおパーツフィーダがチューブフィーダの場合は電子部品はチューブに収納してストックされ、またバルクフィーダの場合は電子部品はケースにランダムに収納してストックされる。
【００１６】
基台１の前方にはテープ４のピッチ送り手段であるスプロケット機構５が設けられている。スプロケット機構５からアーム６が後方へ延出しており、アーム６にはレバー７がピン８で軸着されている。９は揺動体であって、基台１の上部に装着されたブラケット１０にピン１１で軸着されている。レバー７の後端部はピン１２で揺動体９に軸着されている。
【００１７】
ブラケット１０の後部の立ち上り部１０ａには巻取りリール１４が装着されている。巻取りリール１４の駆動レバー１５は揺動体９とスプリング１６で連結されている。基台１の側部にはレバー１７がピン１８で軸着されている。レバー１７の上端部は揺動体９の下部に装着されたローラ１９に当接している。１３は基台１の上部に設けられた剥離爪であり、基台１の上面をピッチ送りされるテープ４のカバーテープ４ａを折り返し剥離する。剥離されたカバーテープ４ａは巻取りリール１４に巻取られる。
【００１８】
レバー１７には略水平なシャフト２０がピン２１で軸着されている。２２は基台１の後部にピン２３で回転自在に軸着された揺動部材であり、その上端部はピン２４でシャフト２０の後端部に軸着されている。レバー２２の下端部にはローラ２５が軸着されている。
【００１９】
基台１の底面にはベース部材３０が一体的に結合されている。ベース部材３０の後部には係着手段３１が設けられている。次に図３を参照して係着手段３１の構造を説明する。３２はベース部材３０の後端面に水平に螺入されたねじ棒である。基台１の底部には回転部材３３が回転軸３４に回転自在に軸着されている。回転部材３３は基台１の下方へ垂設されており、その下端部にはローラ３５が軸着されている。回転部材３３には切込部３６が形成されており、この切込部３６にねじ棒３２の頭部３７が嵌入している。またねじ棒３２にはスプリング３８が装着されている。スプリング３８は回転部材３３を回転軸３４を中心に反時計方向の回転方向へ弾発しているが、回転部材３３が図３に示す位置よりも更に反時計方向へ回転するのは頭部３７で規制されている。すなわち頭部３７は、回転部材３３が過度に反時計方向へ回転するのを阻止するストッパとなっている。
【００２０】
図１において、パーツフィーダはテーブル４０上に設置される。テーブル４０の前部にはストッパ部材４１が装着されている。ストッパ部材４１の内面はテーパ面４２になっており（図４も参照）、パーツフィーダはベース部材３０のくさび形の先端部３０ａをこのテーパ面４２に押しつけてテーブル４０上に装着される。
【００２１】
図４において、テーブル４０の上面にはリブ４３がピッチをおいて突設されている。パーツフィーダはベース部材３０をリブ４３とリブ４３の間Ｔに進入させてテーブル４０上に設置される。図４に示すようにリブ４３はピッチをおいて多数個形成されており、リブ４３とリブ４３の間Ｔに多数個のパーツフィーダが並設される。
【００２２】
図１および図４において、テーブル４０の後部には断面カギ型の被係着部４４が設けられている。またテーブル４０の後部下面にはシリンダ４５が水平に装着されている。シリンダ４５のロッド４６はローラ２５に対向している。シリンダ４５は、テーブル４０上に並設される多数個のパーツフィーダに対応できるように、多数個装着されている。シリンダ４５のロッド４６が突出すると、ロッド４６はローラ２５を押し、揺動部材２２は揺動する。すなわちシリンダ４５は、揺動部材２２に揺動動作を行わせるアクチュエータである。
【００２３】
図１において、５０は台部である。テーブル４０の下面には台部５０上のガイドレール５１にスライド自在に嵌合するスライダ５２が設けられている。またテーブル４０の下面には、台部５０の内部に水平に設けられた送りねじ５３に螺合するナット５４が設けられている。送りねじ５３が回転すると、テーブル４０はガイドレール５１上をスライドして移動し、所定の電子部品が備えられたパーツフィーダを移載ヘッド６０による電子部品のピックアップ位置で停止させる。すなわちこのテーブル４０は可動テーブルである。
【００２４】
この電子部品供給装置は上記のような構成より成り、次に取り扱い動作を説明する。まずパーツフィーダをテーブル４０上に着脱する方法を説明する。図２において、オペレータは把手２７を保持し、ベース部材３０のくさび形の先端部３０ａをストッパ部材４１の内面のテーパ面４２に当てがい、この先端部３０ａを支点として時計方向へ回転させるようにしてパーツフィーダを下方へ下す（矢印Ａ）。すると回転部材３３の下端部のローラ３５は被係着部４４の上端部の内側のテーパ面４４ａに当る。そこで更にパーツフィーダを矢印Ａ方向へ強く下すと、ローラ３５はスプリング３８を圧縮しながら被係着部４４の内面に摺接して下降し、ついには被係着部４４に完全に嵌着される。
【００２５】
図１はこの状態を示している。ローラ３５はスプリング３８のばね力により被係着部４４の内面に強く押しつけられており、パーツフィーダはテーブル４０上にがたつきなくしっかり装着される。パーツフィーダをテーブル４０から取りはずすときは、把手２７を手に保持してベース部材３０の先端部３０ａを中心に反時計方向へ回転させるようにしてパーツフィーダを引き上げる（図１の矢印Ｂ）。するとローラ３５はスプリング３８を圧縮しながら被係着部４４から脱出し、パーツフィーダはテーブル４０から取りはずされる。以上のようにこのパーツフィーダとテーブル４０によれば、パーツフィーダをワンタッチで簡単にテーブル４０に着脱することができる。
【００２６】
次にテープ送り動作について説明する。図１において、シリンダ４５のロッド４６を矢印ａ方向に突没させてローラ２５を間欠的に押圧する。すると揺動部材２２、シャフト２０、レバー１７、揺動体９、レバー７、スプロケット機構５は順に矢印ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ方向へ運動し、これにより供給リール３から導出されたテープ４は基台１上を図１において左方へピッチ送りされる。そして剥離爪１３でカバーテープ４ａを剥離したことにより露呈した電子部品は移載ヘッド６０のノズル６１により真空吸着してピックアップされ、基板（図外）に移送搭載される。また揺動体９が矢印ｅ方向へ揺動することにより、駆動レバー１５は矢印ｈ方向へ揺動し、これにより巻取りリール１４は矢印ｉ方向へピッチ回転してカバーてプ４ａを巻取る。
【００２７】
テーブル４０は可動テーブルであり、送りねじ５３に沿って台部５０上を高速度で移動することにより、所定品種の電子部品を備えたパーツフィーダを移載ヘッド６０によるピックアップ位置に停止させる。この場合、テーブル４０には各々のパーツフィーダ毎に独立したシリンダ４５を有しているので（図４）、所定の品種の電子部品を備えたパーツフィーダが移載ヘッド６０によるピックアップ位置まで移動してくる前（すなわちテーブル４０の移動中）に予めシリンダ４５を作動させてテープ４をピッチ送りしておくことができ、したがってパーツフィーダがピックアップ位置まで移動してきたならば、移載ヘッド６０は直ちにノズル６１で電子部品をピックアップできるので、それだけ電子部品の実装能率をあげることができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、パーツフィーダのテーブルへの着脱を簡単に行うことができる。またパーツフィーダがテープフィーダの場合において、テープ送り手段を簡単化し、かつテープ送りを迅速に行って電子部品の実装能率を上げることができる。またテープをピッチ送りするための押圧ロッドをテープフィーダの上方に設ける必要がないので、テーブルの上方のスペースを有効利用でき、装置の組立てや保守管理にも有利となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品供給装置の側面図
【図３】本発明の一実施の形態のパーツフィーダの底部の部分側面図
【図４】本発明の一実施の形態のテーブルの部分斜視図
【符号の説明】
１  基台
２  リールホルダー
３  供給リール
４  テープ
４ａ  カバーテープ
５  スプロケット機構
２２  揺動部材
３１  係着手段
３３  回転部材
３８  スプリング
４０  テーブル
４４  被係着部
４５  シリンダ
５０  台部
５３  送りねじ
５４  ナット
【図１】
0003663913.tif 000002
【図２】
0003663913.tif 000003
【図３】
0003663913.tif 000004
【図４】
0003663913.tif 000005