(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車を載せるパレットを載置し、昇降路を昇降する昇降ケージと、一端が昇降路に隣接し、昇降路の左右に設けられたパレット横行用コンベヤと、該パレット横行用コンベヤの他端に隣接し、パレット横行用コンベヤの横行方向と直角方向に設けられた走行路上を走行する移動台車と、走行路に沿って左右に設けられた駐車棚を有する機械式駐車装置であって、
左右の走行路に挟まれた一部の駐車棚に代わって、走行路同志を連通し、一方の移動台車がこの移動台車側の駐車棚から連続出庫を行うとき又はこの移動台車側の駐車棚に連続入庫を行うときに、一方の移動台車と他方の移動台車との間でパレットの受渡しを行う連絡コンベヤを設けたことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
走行路に沿って左右に設けられた駐車棚は、走行路から見て手前側と奥側の２列に配置されている請求項１記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械式駐車装置に係わるもので、特にパレットを用いた平面往復式の機械式駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多数の自動車を駐車格納する駐車棚と自動車を搬送する昇降装置と移動台車とを組み合わせて自動車を格納する平面往復式の機械式駐車装置がある。
【０００３】
図５は従来の機械式駐車装置の平面図であり、図６は図５のＡ−Ａ矢視図である。
図５および図６において、１は地下に設けられた機械式駐車装置である。２はこの機械式駐車装置１の地上側に設けられた自動車を直接乗り入れ，退出させる入出庫用バース（以下「入出庫用バース」という。）であり、３はこの入出庫用バース２の下側に設けられた昇降路４を昇降する昇降ケージであり、３ａはこの昇降ケージ３の上面に設けられたパレット横行用コンベヤである。５，５ａは一端が昇降路４に隣接し、昇降路４の左右に設けられたパレット横行用コンベヤである。６，６ａはこのパレット横行用コンベヤ５，５ａの他端に隣接し、パレット横行用コンベヤ５，５ａの横行方向と直角方向に設けられた走行路である。７，７ａはこの走行路６，６ａ上に敷設されたレール８の上を走行する移動台車である。この移動台車７，７ａ上には、先端に上方に向けて突出した突起１４ａを有し、この突起１４ａをパレツト１０の長手方向に下向きに設けられた溝（図示せず）内に浸入させて旋回し、各駐車棚９，９ａとの間でパレット１０の受け渡しをするためのパレット移載装置１４が設けられている。駐車棚９，９ａは走行路６，６ａに沿って左右に設けられている。パレット１０は、各駐車棚９，９ａの上に１枚ずつ載置されている（図６）。なお、図５においては、このパレット１０を省略し、図示していない。１１は入出庫用バースの上方に設けられた昇降ケージ３昇降用巻上装置であり、１２は昇降ケージ３の巻上用ワイヤである。なお、昇降ケージ３，移動台車７，７ａおよび駐車棚９，９ａの上には、パレット１０を支持するローラ３ａ，７ｂ，９ｂが配設されている。
【０００４】
上記構成の機械式駐車装置１に自動車を駐車格納するときは、図６の１点鎖線で示すように、入出庫用バース２において自動車を載せるため、駐車棚９，９ａからあらかじめ空パレット１０を受け取り待機している昇降ケージ３上の空パレット１０の上に自動車を直接乗り入れる。自動車運転者が自動車から降り、入出庫用バース２から離れるのを確認すると、巻上装置１１を作動して昇降リフト３を下降し、実線で示す位置で停止する。
【０００５】
続いて、昇降ケージ３のパレット横行用コンベヤ３ａおよび駐車格納するいずれか一方の側のパレット横行用コンベヤ５および移動台車７のパレット移載装置１４を順次作動して、自動車を載せたパレット１０（以下「実車パレット」という。）を移動台車７の上に移載する。
【０００６】
引き続き、移動台車７を走行させ、先に空パレット１０を引き出して空になっている駐車棚９の前で停止し、移動台車７のパレット移載装置１４を旋回して実車パレット１０を駐車棚９に移載して駐車格納する。
【０００７】
このように、たとえば、一方の移動台車７が走行して実車パレット１０を駐車棚９に移載して駐車格納している間、他方の移動台車７ａは駐車棚９ａから空パレット１０を受け取り昇降ケージ３に受け渡す。昇降ケージ３は空パレット１０を受け取ると上昇して入出庫用バース２において次に入庫して来る自動車のために待機する。
【０００８】
一方、自動車を出庫させるときは、上記入庫のときの動作と略反対の動作により行われるが、昇降ケージ３が入出庫用バース２において次に入庫して来る自動車のために空パレット１０を載置して待機している場合には、一旦、降下して空パレット１０を移動台車７に移載し、移動台車７を走行して元の駐車棚９に受け渡す。引き続き、移動台車７を走行して出庫指令のあった実車パレット１０を駐車棚９から受け取り、昇降ケージ３に移載し、上昇させて出庫する。
【０００９】
そして、このような動作の繰り返しにより自動車の入出庫作業が行われる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した機械式駐車装置においては、一方の移動台車側の駐車棚から出庫が続く場合、移動台車が出庫作業を行っている間、出庫した空パレットは他方の移動台車により駐車棚に受け渡そうとしても他方の移動台車側の駐車棚には空いている駐車棚がないため、結局、出庫作業を行っている移動台車が空パレットを受け取り、空いている駐車棚に受け渡しを行わなければならず、したがって、出庫作業が断続的となり円滑性が悪いなどの問題があった。
【００１１】
本発明は、上記のような問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明は、入出庫用バースと駐車棚との間でのパレットの移送を円滑にすることができる機械式駐車装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願の発明によれば、自動車を載せるパレットを載置し、昇降路を昇降する昇降ケージと、一端が昇降路に隣接し、昇降路の左右に設けられたパレット横行用コンベヤと、該パレット横行用コンベヤの他端に隣接し、パレット横行用コンベヤの横行方向と直角方向に設けられた走行路上を走行する移動台車と、走行路に沿って左右に設けられた駐車棚を有する機械式駐車装置であって、左右の走行路に挟まれた一部の駐車棚に代わって、走行路同志を連通し、一方の移動台車がこの移動台車側の駐車棚から連続出庫を行うとき又はこの移動台車側の駐車棚に連続入庫を行うときに、一方の移動台車と他方の移動台車との間でパレットの受渡しを行う連絡コンベヤを設けたことを特徴とする機械式駐車装置が提供される。
【００１３】
本願の好ましい実施形態によれば、走行路に沿って左右に設けられた駐車棚は、走行路から見て手前側と奥側の２列に配置されていてもよい。
【００１４】
本願発明は上記構成にしたので、一方の移動台車がこの移動台車側の駐車棚から連続出庫を行っているとき、出庫した後の空パレットを他方の移動台車を介して連絡コンベヤに預け、連絡コンベヤから空パレットを受け取って空いている駐車棚に受け渡すので、パレットの移送を円滑に行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、従来のものと共通の部材については同じ符号を用いており、重複する説明を省略する。図１および図２は本発明の一実施形態を示す図であり、図１は本発明の平面図、図２は図１のＢ−Ｂ矢視図である。
【００１６】
図１および図２において、１３は左右の走行路６に挟まれた一部の駐車棚９，９ａに代わって、走行路６，６ａ同志を連通するように設けられた連絡コンベヤである。なお、駐車棚９，９ａに１台も自動車が駐車していないときは、全ての駐車棚９，９ａには空パレツト１０が載置されており、さらに、入出庫バース２の昇降ケージ３にも１枚の空パレット１０が載置されている。
【００１７】
次に実施形態に基づく作用について説明する。
上述した機械式駐車装置１への通常の自動車の入出庫は、従来の機械式駐車装置１への入出庫と実質的に同じであり、重複する説明を省略する。
【００１８】
まず自動車の出庫が連続して行われる場合について説明する。
たとえば、一方の側の駐車棚９から連続して出庫する例について説明する。
出庫指令があると、移動台車７は走行して出庫指令のあった実車パレット１０を駐車棚９から受け取り、走行してパレット横行用コンベヤ５に移載する。この作動中に、昇降ケージ３上にある１枚の空パレツト１０は不要なので昇降ケージ３は下降し、空パレット１０を他方の横行用コンベヤ５ａに移載する。そこで、先の横行用コンベヤ５上の実車パレット１０は昇降ケージ３へ、また、他方の横行コンベヤ５ａ上の空パレット１０は移動台車７ａへ、それぞれ移載される。引き続き、実車パレット１０を受け取った昇降ケージ３は上昇して自動車を出庫する。
【００１９】
一方、空パレット１０を受け取った移動台車７ａは走行して空パレット１０を連絡コンベヤ１３に預け、連絡コンベヤ１３を介して他方の移動台車７へ移載する。空パレット１０を受け取った移動台車７は、先に出庫した自動車の駐車格納してあった駐車棚９まで走行し、空パレット１０を移載する。
【００２０】
他方の駐車棚９ａから連続出庫するときも、上記駐車棚９から連続出庫する場合と同様にして行われる。
【００２１】
次に自動車の入庫が連続して行われる場合について説明する。
各駐車棚９，９ａおよび入出庫用バース２の昇降ケージ３にも１枚の空パレット１０が載置されている状態で入庫作業が始まると、入出庫用バース２で昇降ケージ３は、空パレット１０に自動車を載せ、実車パレット１０を持って下降する。一方、いずれか一方の移動台車、たとえば、移動台車７は、駐車棚９から空パレット１０を受け取って昇降ケージ３の前まで走行する。昇降ケージ３は、実車パレット１０を横行用コンベヤ５ａを介して移動台車７ａへ移載し、他方の移動台車７から空パレット１０を受け取り入出庫用バース２まで上昇する。また、実車パレット１０を受け取った移動台車７ａは走行し、連絡コンベヤ１３を介して他方の移動台車７へ受け渡し、空いている駐車棚９に駐車格納する。なお、昇降ケージ３が、実車パレット１０を横行用コンベヤ５を介して移動台車７へ移載するときは、この反対の動作により行われる。この連絡コンベヤ１３は、入庫時、出庫時共に使用することになる。
【００２２】
次に本発明の他の実施形態について説明する。
図３は本発明の他の実施形態を示す平面図で、走行路６，６ａに沿って左右に設けられた駐車棚は、走行路６，６ａから見て手前側の駐車棚９，９ａと奥側の駐車棚９ｃ，９ｄの２列に配置されている。この場合、駐車棚９，９ａのいずれかの棚には、パレット１０を一時的に退避させるための空パレツト１０を載置していない駐車棚（以下、「退避棚」という。）を各１個ずつ設けておく。なお、この退避棚は、１か所の駐車棚に特定するものではなく、駐車の状況によって、その都度移動する。また、図１および図２に示す実施形態と同様に、左右の走行路６，６ａに挟まれた一部の駐車棚９，９ａ，９ｃ，９ｄに代わって、走行路６，６ａ同志を連通するように連絡コンベヤ１３が設けられている。
【００２３】
上記他の実施形態に基づく作用について説明する。
たとえば、一方の側の奥側の駐車棚９ｃに駐車格納する例について説明する。
奥側の駐車棚９ｃに駐車格納するときは、まず、移動台車７が走行して目的の手前側の駐車棚９から実車パレット１０を受け取り、走行して退避棚へ移載する。移動台車７は、再び目的の駐車棚９へ走行し、奥側の格納棚９ｃに載置してあった空パレット１０を受け取り、昇降ケージ３の側に走行する。その間、昇降ケージ３は、入出庫用バース２で自動車を載せて下降し、パレット横行用コンベヤ５ａを介して他方の移動台車７ａに移載すると同時に移動台車７側から空パレット１０を受け取って入出庫用バース２まで上昇する。
【００２４】
実車パレット１０を受け取った移動台車７ａは、連絡コンベヤ１３まで走行し、連絡コンベヤ１３を介して移動台車７へ移載する。そして、実車パレット１０を受け取った移動台車７は、先に空パレット１０を受け取った目的の駐車棚９ｃの前まで走行し、手前側の駐車棚９へ移載して駐車格納が完了する。なお、このとき、奥側の駐車棚９ｃは空いた状態となるが、この空いた駐車棚９ｃが次の退避棚となる。
【００２５】
また、奥側の駐車棚９ｃから出庫するときも、上記入庫するときと同様にして目的の手前側の駐車棚９から空パレット１０または実車パレット１０を受け取り、退避棚に預けて、奥側の実車パレット１０を出庫させる。
【００２６】
なお、他の駐車棚９ｄへの入出庫も、上記駐車棚９ｃへの入出庫と同様にして行われる。
【００２７】
このように、駐車棚が走行路に沿って手前側の駐車棚９，９ａと奥側の駐車棚９ｃ，９ｄの２列に配置される場合には、奥側の駐車棚９ｃ，９ｄへの入出庫のために手前側の駐車棚９，９ａ上の空パレット１０または実車パレット１０を、一旦、他の場所に退避させるための駐車棚として空パレツト１０の載置していない退避棚を設けることになる。
【００２８】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更し得ることは勿論である。
【００２９】
【発明の効果】
以上述べたように、一方の移動台車が連続的に出庫を行っているとき、出庫した後の空パレットを、他方の移動台車および連絡コンベヤを介して元自動車の駐車格納してあった駐車棚に移載しに行くようにしたので、パレットの受け渡しを効率よく行うことができるなどの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示した機械式駐車装置の平面図である。
【図２】図１Ｂ−Ｂ矢視図である。
【図３】本発明の他の実施形態の平面図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ矢視図である。
【図５】従来のものの平面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ矢視図である。
【符号の説明】
１  機械式駐車装置
２  自動車入出庫用バース
３  昇降ケージ
３ａ  ローラ
４  昇降路
５  パレット横行用コンベヤ
５ａ  パレット横行用コンベヤ
６，６ａ  走行路
７，７ａ  移動台車
７ｂ  ローラ
７ｃ  車輪
８  レール
９，９ａ  駐車棚
９ｂ  ローラ
９ｃ，９ｄ  奥側の駐車棚
１０  パレット
１１  巻上装置
１２  巻上用ワイヤ
１３  連絡コンベヤ
１４  パレット移載装置
１４ａ  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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