(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状材料のパイル（６）を反転させる装置であって、前記パイル（６）の長手方向搬送経路に従って整合されたインプットおよびアウトプットを備えたフレーム（１）と、前記長手方向軌道に対して横方向の水平軸線（１３）の回りで旋回するように配置された折畳みグリッパ（１２）とを有し、該折畳みグリッパ（１２）が、互いに対向して配置された２つの搬送ユニット（１０、１１）を備え、これらの搬送ユニットのうちの一方の搬送ユニット（１０）は装置に入るパイル（６）を供給するのに使用され、他方の搬送ユニット（１１）は前記軸線（１３）の回りでの折畳みグリッパ（１２）の回転後にパイル（６）を取出すのに使用され、前記回転中に搬送ユニット（１０、１１）によりパイル（６）に圧力を加える手段（１９）を更に有する装置において、前記パイル（６）を取出すためのベルトコンベア（１１）を備えた搬送ユニットと、一連のローラ（１０）を備えたコンベア装置と、プッシャキャリジ（２５）と、前記ベルトコンベア（１１）と前記一連のローラ（１０）との間に延びている入れ子式スラスト（２７）と、反転されたパイル（６）のストリッピング中に入れ子式スラスト（２７）を支持する前記プッシャキャリジ（２５）を前方に移動させかつ該プッシャキャリジを後方に交互に移動させるための、前記ベルトコンベアコンベア（１１）を移動させる手段（２１）とを有することを特徴とする装置。
【請求項２】
これらのパイル（６）を支持するための、前記折畳みグリッパ（１２）のアウトプットに配置された支持装置（３２）と、この支持ユニット（３２）を平行な長手方向軌道内で案内する手段（２９、３１）と、前記支持ユニット（３２）を前記案内手段（３１）に沿って移動させかつ前記プッシャキャリジ（２５）と同期させて前方に移動させる駆動手段（３０）と、ストリッピング後にパイル（６）を検出して、前記駆動手段（３０）により前記折畳みグリッパ（１２）のアウトプットでの支持ユニット（３２）の戻りを制御する手段（３５）とを有することを特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記折畳みグリッパ（１２）のストリッピング端部はプレフィーダ（７）のフィーディングステーションに関連しており、プレフィーダ（７）は供給面（８）を有し、該供給面（８）のレベルはパイルのストリッピング中にパイルを支持するベルトコンベア（１１）のレベルより低く、ストリッピング後にパイル（６）のレベルを検出する前記手段（３５）は、ストリッピング後にパイル（６）のレベルが前記支持ユニット（３２）の下方レベルに到達したときに支持ユニット（３２）を確実に戻すように配置されていることを特徴とする請求項２記載の装置。
【請求項４】
前記供給面（８）は、前記パイルのストリッピングに使用される前記ベルトコンベア（１１）に対して傾斜していることを特徴とする請求項３記載の装置。
【請求項５】
前記折畳みグリッパ（１２）内へのパイル（６）のインプットを検出する手段（３４）を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記フレーム（１）は、ガイドレール（３）に連結されかつブロックユニットに関連させるためのホイール（２）上に組付けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート状材料のパイルを反転させる装置であって、前記パイルの長手方向搬送経路（軌道）に従って整合されたインプットおよびアウトプットを備えたフレームと、前記長手方向軌道に対して横方向の水平軸線の回りで旋回するように配置された折畳みグリッパ（支持体）とを有し、該折畳みグリッパが互いに対向して配置された２つのコンベアを備え、これらのコンベアのうちの一方のコンベアは装置に入るパイルを供給するのに使用され、他方のコンベアは前記軸線の回りでの折畳み支持体の回転後にパイルを取出すのに使用され、前記回転中にコンベアを通るパイルに圧力を加える手段を更に有する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一方の面が印刷された厚紙ブランクは、印刷面を上にして切断される。ブランクを加工するためのフォルダー・グルア（折畳み糊付け機）に至る前の連続加工作業では、印刷面を下向きにしなければならず、このため、ブランクパイルを反転させる必要がある。このような作業は非常に骨の折れる仕事であり、ブランク表面が幅広であるときは一層骨の折れる作業となる。このようなパイルを反転させることに骨が折れる理由は、パイルを運ぶという事実とは無関係である。従って、作業者は一日当り数トンの厚紙を反転させるものと推察される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記パイルのようなパイルを反転させるための装置は、非常に不便であるが、既に市販されている。これらの不便さとは、精度、信頼性、プロセスモニタリング、反転作業中にパイルを強く挟む二連のローラにより各パイルの第一ブランクが傷付けられること、および既知の装置が取扱うことができるブランクサイズに関するものであり、これらの事実から、既知の装置は商業的成功を収めていない。
最新のフォルダー・グルアにより達成される処理速度に関し必要不可欠なことは、手作業、特にパイルの反転に関する手作業を無くし、これにより仕事の骨折りおよび必要な労力を低減させ、同時に生産速度を高めることである。
【０００４】
【発明の目的】
本発明の目的は、シート状材料のパイルを反転させる上記問題の信頼性ある解決を行なうと同時に、作業者に装填自由度を与えるバッファゾーンを形成することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、特許請求の範囲の請求項１に記載されている、シート状材料のパイルを反転させる装置を提供する。すなわち、本発明は、シート状材料のパイルを反転させる装置であって、パイルの長手方向搬送経路に従って整合されたインプットおよびアウトプットを備えたフレームと、長手方向軌道に対して横方向の水平軸線の回りで旋回するように配置された折畳みグリッパとを有し、折畳みグリッパが互いに対向して配置された２つの搬送ユニットを備え、これらの搬送ユニットのうちの一方の搬送ユニットは装置に入るパイルを供給するのに使用され、他方の搬送ユニットは前記軸線の回りでの折畳みグリッパの回転後にパイルを取出すのに使用され、前記回転中に搬送ユニットによりパイルに圧力を加える手段を更に有する装置において、パイルを取出すためのベルトコンベアを備えた搬送ユニットと、一連のローラを備えたコンベア装置と、プッシャキャリジと、ベルトコンベアと前記一連のローラとの間に延びている入れ子式スラストと、反転されたパイルのストリッピング中に入れ子式スラストを支持するプッシャキャリジを前方に移動させかつプッシャキャリジを後方に交互に移動させるための、ベルトコンベアコンベアを移動させる手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
本発明の装置は、パイルを支持するための、折畳みグリッパのアウトプットに配置された支持装置と、この支持ユニットを平行な長手方向軌道内で案内する手段と、支持ユニットを案内手段に沿って移動させかつプッシャキャリジと同期させて前方に移動させる駆動手段と、ストリッピング後にパイルを検出して、駆動手段により折畳みグリッパのアウトプットでの支持ユニットの戻りを制御する手段とを有するのが好ましい。
また、本発明の装置では、折畳みグリッパのストリッピング端部はプレフィーダのフィーディングステーションに関連し、プレフィーダは供給面を有し、供給面のレベルはパイルのストリッピング中にパイルを支持するベルトコンベアのレベルより低く、ストリッピング後にパイルのレベルを検出する前記手段は、ストリッピング後にパイルのレベルが支持ユニットの下方レベルに到達したときに支持ユニットを確実に戻すように配置されるのが好ましい。
【０００７】
また、本発明の装置では、前記供給面は、パイルのストリッピングに使用されるベルトコンベアに対して傾斜しているのが好ましい。
また、本発明の装置は、折畳みグリッパ内へのパイルのインプットを検出する手段を有するのが好ましい。
また、本発明の装置では、フレームは、ガイドレールに連結されかつブロックユニットに関連させるためのホイール上に組付けられるのが好ましい。
【０００８】
本発明の装置により、フォルダー・グルアの完全自動フィーディングを可能にする。唯一の手作業は、厚紙シートのパイルを、上流側に配置されるベルトコンベア上にセッティングすることである。このベルトコンベアにより、反転装置とフォルダー・グルアとの間に配置されるプレフィーダからの連続フィーディングを可能にする。これにより、このパイル反転装置から供給されるフォルダー・グルアの処理速度が顕著に増大される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の他の特徴は、本発明によるシート状材料のパイルを反転させる装置の一実施形態を一例として概略的に示す図面を参照して述べる以下の説明から明らかになるであろう。
図１に示すパイル反転装置は、主として、それぞれ上下の２つの壁またはスペーサにより連結された２つの平行側壁により形成された平行六面体状のフレーム１を有し、装置全体は、ガイドレール３に連結されかつブロックユニット４に関連している４つのホイール２の上に配置される。フィーディングユニットの無端ベルトコンベア５が、厚紙シート６のパイルの搬送方向（図１の紙面に平行な方向）に関連するフレーム１の側壁に形成された孔を通って、この平行六面体状のフレーム１内に入る。
【００１０】
この平行六面体状のフレーム１のアウトプットは、その対向側壁と交差しておりかつパイル反転装置のアウトプットレベルより下に位置するベルトコンベア８を備えた傾斜面を有するプレフィーダ７に関連している。
この平行六面体状フレーム１の内部で旋回するように組付けられた、２つの平行支持板１５の間には折畳みグリッパ１２が配置されている。各折畳みグリッパ１２は、パイル６の軌道を横断する水平軸線１３の回りで、両平行側壁の各々に配置されており、ピボット軸線１３の回りに円形軌道９を確保している。これらの２つの平行支持板１５は、ピボット軸線１３の回りで相互依存するように、横方向スペーサを介して互いに連結されている。
【００１１】
グリッパ１２自体は、２つの平行支持板１５の間でベルトコンベア１１として横方向に組立てられた一定範囲のローラ１０を有している。ベルトコンベア１１は、２つの平行支持板１５を連結する前記スペーサの一部の回りで自由に旋回する。一定範囲のローラ１０は、平行支持板１５からそれぞれ２つずつ相互依存している４つのガイドスライド１４により摺動可能に配置されたフレーム１６上で旋回できるように配置されている。これらのガイドスライド１４は、折畳みグリッパ１２がパイル供給位置またはストリッピング位置にあるときに、垂直に配置される。
【００１２】
フレーム１６は、ジャッキ１９のロッドに連結された枢動部材１８に結合された伝達軸１７に相互依存しており、ガイドスライド１４に沿ってフレーム１６を移動させることを意図している。この範囲のローラ１０は、反転装置内へのシート６のパイルのインプット時に該パイルを供給し、次に、該パイルを、平行支持板１５に関連するベルトコンベア１１に対して押付けて、パイルの反転中にパイルを高速で保持することを意図している。
【００１３】
ベルトコンベア１１は折畳みグリッパ１２と相互依存しており、ベルトコンベア１１の両端部は、折畳みグリッパ１２の２つの平行側板１５内で旋回する。このベルトコンベア１１は、両端部が軸線１３の回りの折畳みグリッパ１２の円形軌道により形成される円９に隣接するセグメントを構成する。このベルトコンベア１１は、モータ２１により駆動される。ベルトコンベア１１は、関連する平行支持板１５と相互依存する２つの横方向ガイドレール２６上で摺動するように配置されたプッシャキャリジ２５を移動させる。プッシャキャリジ２５には、ベルトコンベア１１と一連のローラ１０との間に延びている入れ子式スラスト２７が取付けられている。プルバックばね２８は、入れ子式スラスト２７の長さを、ベルトコンベア１１と一連のローラ１０との間の間隔に適合させる。
一方の支持板１５はクラウンギヤ２２と相互依存しており、クラウンギヤ２２は、フレーム１と相互依存している駆動モータ２４に関連するチェーン２３に連結されている。
【００１４】
反転装置はまた、反転されたパイル６のストリッピングをプレフィーダ７に指向させるのに使用される摺動保持・支持装置２８を有している。この保持・支持装置２８は２つの平行アームを有し、これらのうちの一方のアーム２９のみが示されている。これらの各アーム２９は、フレーム１の１つの側壁に１つずつ取付けられたガイドレール３１内で摺動するように組立てられている。アーム２９は、これらの前端部がスペーサ２０を介して一体に連結されている。各アーム２９には歯付きラックが設けられており、該ラックには、横方向軸線と相互依存しかつモータ（図示せず）により駆動されるピニオン３０が係合している。アーム２９の一端を連結するスペーサ２０には、パイルサポート３２が組付けられている。反転装置のインプットには光電検出器３４（図２）のような検出手段が設けられており、この検出手段により、反転装置がパイル６の供給準備が整っているときにのみパイル６の入力を反転できるようにしている。あらかじめ、反転すべきパイル６は、パイル６の厚紙ブランクの幅に従って側方位置を設定できる長手方向壁によりフィーディングユニットのコンベア５上で整合され、これにより、ベルトコンベア５上でのこれらのパイルの横方向位置が正確に決定される。このガイド壁３３はまた、反転装置により取扱われると思われるパイルの高さに関する制限をも定める。
【００１５】
ベルトコンベア５上で整合されたパイル６は、反転装置のインプットの位置に向けて搬送される。この位置は、パイル６が前のパイルの反転サイクル（このサイクルは後述する）の終了を待機する位置であり、光電検出器により決定される。パイル６は、ベルトコンベア５により折畳みグリッパ１２の中にに導入される。パイル６がベルトコンベア５を出ると、パイル６は、入れ子式スラスト２７に当接するまで、重力によりローラ１０上を転がる。この目的のため、一連のローラ１０により形成される平面は反転装置のアウトプットに向かって僅かに傾斜しており、これにより、パイロットが重力の作用により入れ子式スラスト２７に当接できるようになっている。
【００１６】
入れ子式スラスト２７の位置は、プッシャキャリジ２５が連結されたベルトコンベア１１の駆動モータ２１により、パイル６の搬送方向のサイズに従って正確に設定される。
パイル６が図２に示す位置にあるとき、ジャッキ１９は、一連のローラ１０をベルトコンベア１１の方向に移動させ、これにより、図３に示すようにパイル６をこれらの２つのユニット１０とユニット１１との間でグリップする。
次に、折畳みグリッパ１２がモータ２４により反時計回り方向に１８０°反転され、パイル６を図４に示す位置に移動させる。
次に、ジャッキ１９が一連のローラ１０をベルトコンベア１１から取外し、パイル６および入れ子式スラスト２７を同時に解放する。これにより、１８０°反転されたパイル６は、ベルトコンベア１１により、反転装置からプレフィーダ７のベルトコンベア８へと取出される。
【００１７】
しかしながら、プレフィーダ７がパイル６を供給できる場合にのみ、ベルトコンベア１１と相互依存するプッシャキャリジ２５がこのストリッピング作動を行なうことができる。この目的のため、光電手段３５のような検出手段（図４）が反転装置のアウトプットに配置されており、前に取出したパイル６の高位のレベルを検出する。このパイル６の厚紙ブランクは、プレフィーダ７の下流側に配置されたフォルダー・グルア（図示せず）へと連続的に送られる。プレフィーダ７のベルトコンベア８上に置かれたパイル６のレベルが検出手段３５により決定された限度を下回るやいなや、前のパイルを搬送したアーム３２であって、パイル６のレベルがその移動を確保する前に入力位置に戻ることができないアーム３２を支持するパイルが、図４に示すように、歯付きラック２９に接触しているピニオン３０により取出される。
【００１８】
次にベルトコンベア１１は、パイル６がアーム３２を支持するパイルのレベルに到達するまでパイル６を取出すことができ、アーム３２は、この瞬間に、プレフィーダ７のゲージ３６の高さに到達するまでベルトコンベア１１と同期して移動する。アーム３２を支持するパイルは、パイル６の下の支持体の一部がパイル６から解放されるまで、依然として移動を続け、これにより、このパイルはプレフィーダ７上に残留するブランク上に載る。
【００１９】
次に、図６に示すように、アーム３２を支持するパイルは、パイル６のレベルが下降するまで待機する。しかしながら、この間、プッシャキャリジ２５はその相対位置に戻り、折畳みグリッパ１２は時計回り方向に１８０°反転してその初期位置に戻り、新しいパイル６を供給できるようになる。
既知の反転装置で生じることとは異なり、パイル６を形成する厚紙ブランクの印刷側はローラには接触しないでベルトコンベア１１と接触し、このため、パイルの第一ブランクがローラによって傷付けられることはない。そのうえ、パイル６はもはやずれることなく、確実に搬送される。
【００２０】
プレフィーダの傾斜面８上でのパイル６のストリッピングの間、以前は直平行六面体状であったパイルは、該パイル６の長手方向移動軸線に対して平行な１つの直線セクションが平行四辺形のような形状をもつ平行六面体となる。直平行六面体から平行四辺形に似た直角断面形状（ｒｉｇｈｔ  ｓｅｃｔｉｏｎ  ｓｈａｐｅｄ）に変化する間、パイルの長手方向搬送方向におけるパイルの直角断面の角度は、  隣接ブランクの滑りを引起すように変化して、これらのブランクを確実に相互分離させる。
パイル６が反転するとき、パイル６は入れ子式スラストに当接し、これにより、パイルは、単にローラ１０およびベルトコンベア１１の圧力によって維持されるのではなく、このスラストによっても支持される。
キャリジ２５およびそのスラスト２８の位置は、パイル８の厚紙ブランクのサイズに従って、モータ２１により正確に制御される。
【００２１】
幾つかの場合には、加工後に機械を出る箱のブランクは、全く反転を必要としない位置にある。かくして、反転モータおよび搬送モータの制御を用いる場合には、本願に開示する確実搬送の長所を用いて、ブランクのパイルを反転させることなく装置を通して移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置がストリッピング位置にあるところを示す側面図である。
【図２】パイル反転サイクルの種々の段階の１つを示す、図１に示した装置の非常に簡単化した図面である。
【図３】パイル反転サイクルの種々の段階の１つを示す、図１に示した装置の非常に簡単化した図面である。
【図４】パイル反転サイクルの種々の段階の１つを示す、図１に示した装置の非常に簡単化した図面である。
【図５】パイル反転サイクルの種々の段階の１つを示す、図１に示した装置の非常に簡単化した図面である。
【図６】パイル反転サイクルの種々の段階の１つを示す、図１に示した装置の非常に簡単化した図面である。
【符号の説明】
１  フレーム
２  ホイール
３  ガイドレール
４  ブロックユニット
５  無端ベルトコンベア
６  パイル
７  プレフィーダ
８  ベルトコンベア
１０  ローラ
１１  ベルトコンベア
１２  折畳みグリッパ
１５  平行支持板
２５  プッシャキャリジ
２７  入れ子式スラスト
【図１】
0003619233.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003619233.tif 000007