(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部に複数の扉を上下に設け、開口部の左右両側に上下に並んだ各扉を垂下状態で上下にガイドするガイドレールを設け、各扉をそれぞれ垂下状態でガイドレールに沿って上下に昇降させる昇降手段と、昇降手段による引き上げで開口部の上部に達した扉を上から順に前方に突出するように回転させて開くための回転手段とを備え、上記昇降手段は、最下段の扉を上下に駆動する駆動手段と、各扉の扉軸を相互に連結する複数の縦長のジョイントプレートと、扉が開口部の上部に達するまでは最下段の扉の駆動力がジョイントプレートを介して他の扉に伝わるように扉の扉軸をジョイントプレートに対してロックするロック手段と、扉が開口部の上部に達したときに扉の扉軸とジョイントプレートとのロックを解除するロック解除手段とで構成されると共に、上記ロック手段は、ジョイントプレートをロック解除位置からロック位置に切り替えるロック切替部材と、ジョイントプレートをロック位置で保持するためのロック保持用板材とを備え、ガイドレール側にロック保持用板材を支持する凸リブを設けたことを特徴とする扉開閉装置。
【請求項２】
上記ガイドレールに沿ってロック切替部材とロック保持用板材とを別々に設けると共に、ロック切替部材の厚みをロック保持用板材よりも厚くしたことを特徴とする請求項１記載の扉開閉装置。
【請求項３】
上記ガイドレール側に、駆動手段を構成する駆動ベルトのベルト駆動プーリーを固定するための固定リブと、駆動ベルトを覆うためのカバー部材とをそれぞれ設け、固定リブとカバー部材とで囲まれるスペースを配線空間とすることを特徴とする請求項１記載の扉開閉装置。
【請求項４】
上記駆動手段は、モータにより回転する中継軸の両端部に左右一対のベルト駆動プーリーを連結し、左右一対の駆動ベルトにより扉の左右に突出した扉軸を個々に昇降させるように構成され、中継軸の両端部と左右一対のベルト駆動プーリーの各プーリー軸とを分割可能に連結し、中継軸とプーリー軸とを分割状態で左右一対の駆動ベルトを個々に回転可能としたことを特徴とする請求項１又は請求項３記載の扉開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばクローゼット、キャビネット等の収納部に用いられる扉開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クローゼット扉、キャビネット扉としては、横方向に開閉する開き戸、複数枚の扉をつづら折れ状にした折れ戸、引き戸等が知られている。ところが、従来の開き戸や折れ戸は開くときに前方に障害物が置いてあると当ってしまい、開けることができなくなることがある。また開けた状態では開き戸や折れ戸が邪魔になって開けたままで作業をすることができなくなる。なお引き戸の場合は、前方に障害物があっても開けることができるが、戸袋のない場合は、半分しか開けることができない。またフルオープンにするためには戸袋スペースを別途設ける必要がある。
【０００３】
一方、上下に昇降させる扉として、ロールスクリーンやシャッター等が知られているが、これらはデザイン的に内装部材として不適格であり、とくにロールスクリーンにあっては簡易目隠しとしての用途に限られてしまう。またいずれの場合も、収納スペースの上部に戸袋（天袋）を別途設置しているため収納スペースが狭められてしまうという問題もある。
【０００４】
そこで、本発明者らは上記従来の課題を解決すべく鋭意研究の末、扉を昇降させて上部で開閉することで、扉の開閉の挙動が周りのものに影響を与えてしまうことがなく、設置場所に制約を受けることがなく、しかも戸袋を設置する必要のない扉開閉装置を開発するに至った。
【０００５】
その構成の概略を図１１〜図１４を参照して説明する。扉軸８は、扉板２ａの左右両側にそれぞれ突出しており、最下段の扉軸８には駆動ベルト３２に結合されるスライドシュー２５、他の扉軸８には駆動ベルト３２には結合されないスライドシュー２５ａがそれぞれ取り付けられている。各スライドシュー２５，２５ａはガイドレール３に沿って昇降自在となっている。
【０００６】
収納部４側には、最下段の扉２をモータによって上下に駆動させる左右の駆動ベルト３２が設けられ、左右の駆動ベルト３２には最下段の扉２の扉軸８に設けられたスライドシュー２５が結合されている。各扉２の扉軸８は、複数の縦長のジョイントプレート９を介して相互に連結されている。
【０００７】
上記各扉２の扉軸８を相互に連結する複数のジョイントプレート９は、ガイドレール３に設けた通路部６０にスライド自在に保持されている。各ジョイントプレート９は、通路部６０の上部で互いに重なり合えるように左右に所定ピッチずれて配置されている。
【０００８】
各ジョイントプレート９は、図１１に示すように、縦長形状をし且つ下端には前後両側に突出した下端フランジ部９ａ，９ｂが設けられている。ジョイントプレート９には上下方向に長い長孔６１が穿設され、長孔６１の下端には長孔６１と連通し且つ長孔６１と直交するコ字状のロック溝６２が穿設されている。ジョイントプレート９の上部には長孔６１とは連通しない軸孔６３が穿設されている。
【０００９】
次に、回転手段６は、図１４に示すように、上下複数の扉２側に設けたトリガー１２と、収納部４の上端部より垂下した扉跳ね上げ用のトリガー当て部材１３とで構成される。トリガー１２は、扉フレーム１５よりも後方で且つ斜め上に向かって突出している。トリガー１２の角度は任意に設定される。トリガー当て部材１３の下端縁は斜め後ろに屈曲させてある。そして、開口部１は全閉状態にあるときは、上下複数のジョイントプレート９は図１２（ａ）に示すように、上下に一列に長く延びており且つ各扉２の扉軸８が各ジョイントプレート９のロック溝６２にそれぞれ係止している。この状態から開口部１を開くときは駆動ベルト３２を回転させる。このとき、扉軸８はジョイントプレート９のロック溝６２に係止しているため、図１２（ｂ）→（ｄ）、図１３（ａ）→（ｄ）に示すように、各ジョイントプレート９がそれぞれ上昇し、これに追随してすべての扉２が上昇する。そして、各扉２が上方に引き上げられると、各扉２に設けたトリガー１２がトリガー当て部材１３に当たることによって、図１４（ａ）→（ｋ）に示すように、上から順に扉２が前方Ｆに突出するように回転して開き、最終的には図１４（ｌ）に示すように、すべての扉２が上下に重なった状態で保持されるようになっている。
【００１０】
この構成によれば、上下複数の扉２を垂下状態のままで上下に昇降させることによって、扉２の前方Ｆに障害物があっても扉２が当ってしまうことがなく、扉２の開閉の挙動が周りの物に影響を与えないものとなる。また、回転手段６により開口部１の上部で各扉２が回転して開くので、扉２と扉２とが干渉しない状態で、開閉をスムーズに行なうことができる。従って、扉２の前方Ｆのスペースが狭い場合でも設置可能となると共に、扉２は開口部１の上部で回転して開くので、戸袋を設置する必要もなく、収納スペースを有効に使用できる。しかも各扉２は開口部１の下部では回転しないため、開いたままでの作業に支障をきたすこともないものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記扉開閉装置において、扉２の昇降時にはジョイントプレート９と扉軸８とをロックさせるために、扉軸８をジョイントプレート９のロック溝６２に係止させておく必要があるが、このようにロックさせた後も何かの原因（振動、衝撃等）でロックが解除される可能性があり、それを防ぐためにロックした後も、そのロック状態を保持する手段が必要となる。そこで当て板を設け、この当て板によってジョイントプレート９をロック位置に押し込むことが考えられるが、この場合、当て板は細長い板状の形状であり、反りの影響や固定個所を多くしなければならないなどの問題が生じる。さらに当て板の場合、ジョイントプレートが昇降する時に当て板に当たりながら昇降することになり、その摩擦抵抗が昇降させる力に加算されてしまい、スムーズな昇降動作ができないという問題もある。
【００１２】
本発明は、上記の従来例の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、ジョイントプレートと扉軸とのロック状態を保持するための当て板となるロック保持用板材の反りの影響をなくすと共に固定個所を削減できる扉開閉装置を提供することにあり、他の目的とするところは、ジョイントプレートが昇降する時にロック状態を保持するためのロック保持用板材との摩擦抵抗を小さくしてスムーズな昇降動作を実現できる扉開閉装置を提供することにあり、他の目的とするところは、駆動ベルトやベルト駆動プーリー等をガイドレール内に外観良く収納できると共に駆動部の配線の収まりを向上させることができる扉開閉装置を提供することにあり、更に他の目的とするところは、扉の昇降をよりスムーズにできる扉開閉装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明にあっては、開口部１に複数の扉２を上下に設け、開口部１の左右両側に上下に並んだ各扉２を垂下状態で上下にガイドするガイドレール３を設け、各扉２をそれぞれ垂下状態でガイドレール３に沿って上下に昇降させる昇降手段５と、昇降手段５による引き上げで開口部１の上部１ａに達した扉２を上から順に前方に突出するように回転させて開くための回転手段６とを備え、上記昇降手段５は、最下段の扉２を上下に駆動する駆動手段７と、各扉２の扉軸８を相互に連結する複数の縦長のジョイントプレート９と、扉２が開口部１の上部１ａに達するまでは最下段の扉２の駆動力がジョイントプレート９を介して他の扉２に伝わるように扉２の扉軸８をジョイントプレート９に対してロックするロック手段１０と、扉２が開口部１の上部１ａに達したときに扉２の扉軸８とジョイントプレート９とのロックを解除するロック解除手段１１とで構成されると共に、上記ロック手段１０は、ジョイントプレート９をロック解除位置からロック位置に切り替えるロック切替部材９６と、ジョイントプレート９をロック位置で保持するためのロック保持用板材９７とを備え、ガイドレール３側にロック保持用板材９７を支持する凸リブ６６を設けたことを特徴としており、このように構成することで、ロック保持用板材９７をガイドレール３に設けた凸リブ６６に支持することによって、ジョイントプレート９と扉軸８とをロックさせた後に、何かの原因（振動、衝撃等）が加わったときでも、ジョイントプレート９のロックが解除される可能性がなくなる。しかも凸リブ６６はガイドレール３から突出しているため、ロック保持用板材９７を凸リブ６６に沿って挿入することによって、反りなどの影響をなくし、数点の固定だけで安定したジョイントプレート９との距離を確保してロック保持を行なえるようになる。
【００１４】
また上記ガイドレール３に沿ってロック切替部材９６とロック保持用板材９７とを別々に設けると共に、ロック切替部材９６の厚みをロック保持用板材９７よりも厚くするのが好ましく、この場合、厚みのあるロック切替部材９６によってジョイントプレート９は確実にロック位置に押し込まれてるようになり、薄いロック保持用板材９７によってジョイントプレート９はロックが解けない程度にロック位置で保持されて昇降できるようになる。これにより、昇降中のジョイントプレート９とロック保持用板材９７との間に大きな摩擦力がかからず、ジョイントプレート９の昇降力を増加させることができる。
【００１５】
また上記ガイドレール３側に、駆動手段７を構成する駆動ベルト３２のベルト駆動プーリー３６を固定するための固定リブ５０と、駆動ベルト３２を覆うためのカバー部材５３とをそれぞれ設け、固定リブ５０とカバー部材５３とで囲まれるスペースを配線空間５１とするのが好ましく、この場合、ガイドレール３は、扉軸８の動きを規制するガイドレール機能に加えて、最下段の扉軸８を昇降する駆動ベルト３２を駆動するプーリー軸３７を固定する機能とを併せ持つこととなり、しかも、カバー部材５３によってガイドレール３内の構成部材を隠したり、触れなくすることができ、安全で且つ外観性も良くなると共に、配線空間５１内に操作部や下限検知等からくる配線を通すことができ、収まりが良好となる。
【００１６】
また上記駆動手段７は、モータ３０により回転する中継軸３１の両端部に左右一対のベルト駆動プーリー３６を連結し、左右一対の駆動ベルト３２により扉２の左右に突出した扉軸８を個々に昇降させるように構成され、中継軸３１の両端部と左右一対のベルト駆動プーリー３６の各プーリー軸３７とを分割可能に連結し、中継軸３１とプーリー軸３７とを分割状態で左右一対の駆動ベルト３２を個々に回転可能とするのが好ましく、この場合、左右の扉軸８の高さが違う場合は、高さを合わせる方の駆動ベルト３２と中継軸３１との連結を解除して扉軸８の左右の高さを同じに調整した後に中継軸３１を接続することで扉２の傾きを簡単に修正可能となる。また中継軸３１の分割位置を作業しやすい位置に設定することで、扉軸８の高さ調整作業を容易に行なえるようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１８】
図４は本例の扉開閉装置Ａを前方斜め下から見た斜視図、図５は後方斜め下から見た斜視図、図６は扉２を省略した正面図、図７はモータ３０付近の斜視図である。
【００１９】
本例の扉開閉装置Ａは、例えばクローゼット、キャビネット等の収納部４に使用されるものであり、収納部４の開口部１には複数の扉２が上下に設けられ、開口部１の左右両側には、上下方向に延びた開口フレーム８０が設けられ、各開口フレーム８０には、図１に示すように、上下（図１の紙面に対して垂直）に並んだ各扉２を垂下状態で上下にガイドするガイドレール３が設けられている。
【００２０】
上下複数の扉２は、同じ構造をしており、扉板２ａの上端部に扉フレーム１５を介して扉軸８が回転自在に取り付けて構成される。扉フレーム１５は、例えばアルミニウム製からなる。図１７に示すように、扉フレーム１５の下部には扉板２ａの上端部が嵌合する扉板取付用凹溝１６が設けられ、扉フレーム１５の上部には、抜止金具１７の嵌合片１８が嵌合する嵌合溝１９と、扉軸８を回転自在に支持する軸受け部２０とが設けられている。扉フレーム１５は、図１８に示すように、扉板２ａの左右２箇所に配置され、各扉フレーム１５間には連結軸２１が配置され、扉軸８の一端部が連結軸２１の端部に挿入されていると共に規制用ネジ２２にてその挿入量が規制されている。
【００２１】
上記扉フレーム１５には、図１７（ａ）、（ｃ）に示す抜止金具１７が取り付けられている。抜止金具１７は、扉フレーム１５の下部にネジ止めされるネジ止め部２３と、扉フレーム１５の嵌合溝１９に嵌合する嵌合片１８と、軸受け部２０を閉じて扉軸８の抜け止めを行なう抜け止め部２４と、軸受け部２０よりも斜め後方に向かって突出するトリガー１２とが一体に形成されている。扉フレーム１５の扉板取付用凹溝１６に接着剤を塗布して扉板２ａの上端部を接合し、且つ、抜止金具１７の嵌合片１８を扉フレーム１５の嵌合溝１９に嵌合させた状態で、抜止金具１７のネジ止め部２３からネジを扉板取付用凹溝１６内の扉板２ａに螺入することによって、扉板２ａと扉フレーム１５と抜止金具１７とが一体に固定されている。このとき扉板取付用凹溝１６の奥の隙間が接着剤溜まり部２７となる。また抜止金具１７の抜け止め部２４によって扉軸８が扉フレーム１５の軸受け部２０に回転自在に保持された状態となっている。
【００２２】
扉軸８は、扉板２ａの左右両側にそれぞれ突出しており、最下段の扉軸８には後述する駆動ベルト３２に結合されるスライドシュー２５、他の扉軸８には駆動ベルト３２には結合されないスライドシュー２５ａがそれぞれ取り付けられている。各スライドシュー２５，２５ａには、図１に示すように、ガイドレール３に設けた平面視Ｔ形のガイドリブ２６にスライド嵌合する凹部が設けられており、ガイドリブ２６によってスライドシュー２５，２５ａの前後左右の動きが規制され、上下方向のみに移動可能となっている。
【００２３】
一方、収納部４側には、図６、図７に示すように、各扉２をそれぞれ垂下状態でガイドレール３に沿って上下に昇降させる昇降手段５と、昇降手段５による引き上げで開口部１の上部１ａに達した扉２を上から順に下部を前方Ｆに突出するように回転させて開くための回転手段６とが設けられている。
【００２４】
先ず、昇降手段５は、最下段の扉２を上下に駆動する駆動手段７と、各扉２の扉軸８を相互に連結する複数の縦長のジョイントプレート９と、扉２が開口部１の上部１ａに達するまでは最下段の扉２の駆動力をジョイントプレート９を介して他の扉２に伝わるように扉２の扉軸８とジョイントプレート９とをロックするロック手段１０と、扉２が開口部１の上部１ａに達したときに扉２の扉軸８とジョイントプレート９とのロックを解除するロック解除手段１１とを備えている。
【００２５】
ここで、駆動手段７は図６に示すように、正逆回転可能なモータ３０と、水平方向に延びた中継軸３１と、左右一対の駆動ベルト３２等で構成される。モータ３０は収納部４の上部に配置され、モータ３０の出力軸が歯車列３３，３４を介して中継軸３１に伝達される。中継軸３１はブラケット７９を介して収納部４側に回転自在に支持されてと共に、中継軸３１の長手方向の両端部は、カップリング３５を介して、左右両側の歯付きプーリーからなるベルト駆動プーリー３６のプーリー軸３７にそれぞれ連結されている。収納部４の下部両側には歯付きプーリーからなる従動プーリー３８がそれぞれ配置されている。右側のベルト駆動プーリー３６と従動プーリー３８間、左側のベルト駆動プーリー３６と従動プーリー３８間には、それぞれ、無端環状のタイミングベルトからなる駆動ベルト３２が巻き掛けられている。本例では左右の駆動ベルト３２には、それぞれ、最下段の扉２の扉軸８に設けられたスライドシュー２５のみが結合されている。結合方法の一例として、図１に示すように、駆動ベルト３２の一部にベルト固定金具３９を重ね、ベルト固定金具３９から略Ｕ字状に突設した突片４０をスライドシュー２５に設けた係止溝４１に係止させた状態で、ベルト固定金具３９を駆動ベルト３２にネジ止めしてある。なお図１中の５０はベルト駆動プーリー３６を固定する固定リブ、５１は配線部品５２を収納する空間、５３はカバー部材である。
【００２６】
上記各扉２の扉軸８を相互に連結する複数のジョイントプレート９は、ガイドレール３に設けた通路部６０にスライド自在に保持されている。各ジョイントプレート９は、図１に示すように、通路部６０の上部で互いに重なり合えるように左右に所定ピッチずれて配置されている。
【００２７】
各ジョイントプレート９は、図１０（ａ）に示すように、ジョイントプレート９は縦長形状をし且つ下端には前後両側に突出した下端フランジ部９ａ，９ｂが設けられている。ジョイントプレート９には上下方向に長い長孔６１が穿設され、長孔６１の下端には長孔６１と連通し且つ長孔６１と直交するコ字状のロック溝６２が穿設されている。ジョイントプレート９の上部には長孔６１とは連通しない軸孔６３が穿設されている。
【００２８】
本例では図１１に示すように、最上段の扉軸８は、上から２段目のジョイントプレート９の軸孔６３を貫通して最上段のジョイントプレート９の長孔６１内に挿入されている。上から２段目の扉軸８は、上から３段目のジョイントプレート９の軸孔６３を貫通して上から２段目のジョイントプレート９の長孔６１内に挿入されている。同様にして、上から３段目の扉軸８は、上から４段目のジョイントプレート９の軸孔６３を貫通して上から３段目のジョイントプレート９の長孔６１内に挿入されている。最下段の扉軸８は最下段のジョイントプレート９の長孔６１内に挿入されている。また本例では図１１〜図１４に示すように、最上段のジョイントプレート９の上下長さが他のジョイントプレート９よりも短く形成されている。これは最上段のジョイントプレート９に連結される最上段の扉２の昇降距離を短くして、扉２の閉時において収納部４の天面部４ａと最上段の扉２との間の隙間をできるかぎり小さくするためである。なお図８〜図１４の例では、扉２を５枚、ジョイントプレート９を４枚としたが、これらの枚数に限定されるものではなく、例えば図１５、図１６に示すように、扉２を６枚、ジョイントプレート９を５枚としてもよく、それらの枚数は任意に変更自在である。
【００２９】
ここで、ジョイントプレート９は扉２を上昇させていく際には、扉２及び扉軸８の荷重や各種の摺動抵抗などが加わり、これらに抗して扉２を押し上げることとなる。特に最下段のジョイントプレート９はそれより上部にあるすべての荷重を受けて押し上げることとなるため、それを支えるだけの強度が必要となる。これらを勘案してジョイントプレート９の材質、強度が設定されている。
【００３０】
また、扉軸８がジョイントプレート９のロック溝６２から外れて長孔６１内に移動するとき、下側のジョイントプレート９が該扉軸８によって引き上げられる際にその下側のジョイントプレート９の上端が上側のジョイントプレート９の下端フランジ部９ａ又は９ｂに当たって引っ掛る場合が考えられる。これを防止するために本例ではジョイントプレート９の長孔６１に沿って縦方向にシボ加工（絞り加工）が施されている。ここではジョイントプレート９の縦方向に沿ってジョイントプレート９の厚みよりも大きな出代を持った湾曲突起６４が形成されており、この湾曲突起６４によってジョイントプレート９間に必要な間隙Ｓが確保されるようになっている。
【００３１】
次に、ロック手段１０及びロック解除手段１１について説明する。ロック手段１０は、扉２が開口部１の上部１ａに達するまでは最下段の扉２の駆動力をジョイントプレート９を介して他の扉２に伝わるように扉２の扉軸８とジョイントプレート９とをロックするためのものであり、本例では、図１２（ａ）に示すように、通路部６０の一側壁から所定の厚みで突出した上下２つのロック手段１０ａ，１０ｂで構成されている。ここでは下側のロック手段１０ｂは通路部６０の下端から通路部６０の上部手前まで延びており、上側のロック手段１０ａは下側のロック手段１０ｂの上方に離れて設けられている。上側のロック手段１０ａは最上段のジョイントプレート９をロックするものであり、下側のロック手段１０ｂは上から２番目以降のジョイントプレート９をロックするものである。上下のロック手段１０ａ，１０ｂの各上端面１０ｃはそれぞれテーパー面となっており、ジョイントプレート９のロック動作或いはロック解除動作がスムーズにできるようにしてある。本例では、図１２（ａ）に示すように、下側のロック手段１０ｂは、上昇するジョイントプレート９をロック解除位置に切り替えたり或いは下降するジョイントプレート９をロック位置に切り替えたりするためのロック切替部材９６と、ジョイントプレート９をロック位置で保持するためのロック保持用板材９７とで構成されている。ロック保持用板材９７は、上下に細長い板形状をしており、ガイドレール３から突設した一対の凸リブ６６（図１）に挟み込まれて支持されている。一対の凸リブ６６は、ジョイントプレート９と扉軸８とをロックさせた後に、何かの原因（振動、衝撃等）が加わったときでも、ロック保持用板材９７を保持してジョイントプレート９のロックが解除されるおそれをなくすと共に、ロック保持用板材９７の反りなどの影響をなくし、数点の固定だけで安定したジョイントプレート９との距離を確保してロック保持を行なえるようにするためのものである。
【００３２】
さらに、各扉２が開口部１の上部１ａに達したときにはロック解除手段１１によって、上から順に扉２の扉軸８とジョイントプレート９とのロックが解除される。本例では、ロック解除手段１１は、通路部６０の他側壁から突設された上下２つのロック解除手段１１ａ，１１ｂにて構成されている。上側のロック解除手段１１ａは上側のロック手段１０ａよりも上方に位置し、下側のロック解除手段１１ｂは上下のロック手段１０ａ，１０ｂの中間に位置している。各ロック解除手段１１ａ，１１ｂの下端面１１ｃはそれぞれテーパー面となっており、ジョイントプレート９のロック動作或いはロック解除動作がスムーズにできるようにしてある。
【００３３】
次に、回転手段６の原理を説明する。回転手段６は、図１４に示すように、上下複数の扉２側に設けたトリガー１２と、収納部４の上端部より垂下した扉跳ね上げ用のトリガー当て部材１３とで構成される。トリガー１２は、扉フレーム１５よりも後方で且つ斜め上に向かって突出している。トリガー１２の角度は任意に設定される。トリガー当て部材１３の下端縁は斜め後ろに屈曲させてある。そして、開口部１は全閉状態にあるときは、上下複数のジョイントプレート９は図１２（ａ）に示すように、上下に一列に長く延びており且つ各扉２の扉軸８が各ジョイントプレート９のロック溝６２にそれぞれ係止しており、この状態から開口部１を開くときは駆動ベルト３２を回転させると、扉軸８はジョイントプレート９のロック溝６２に係止しているため、図１２（ｂ）→（ｄ）、図１３（ａ）→（ｄ）に示すように、各ジョイントプレート９がそれぞれ上昇し、これに追随してすべての扉２が上昇する。そして、各扉２が上方に引き上げられると、各扉２に設けたトリガー１２がトリガー当て部材１３に当たることによって、図１４（ａ）→（ｋ）に示すように、上から順に扉２が前方Ｆに突出するように回転して開き、最終的には図１４（ｌ）に示すように、すべての扉２が上下に重なった状態で保持されるようになっている。
【００３４】
次に、動作を説明する。
【００３５】
先ず図８に示すように、各扉２が開口部１の上部１ａよりもそれぞれ下方に位置している際には、上述のように各扉２はそれぞれ自重により垂下状態にあり、開口部１は全閉状態にある。このとき上下複数のジョイントプレート９は図１２（ａ）に示すように、上下に一列に長く延びており且つ各扉２の扉軸８が各ジョイントプレート９のロック溝６２にそれぞれ係止している。この状態から開口部１を開くときは、スイッチ操作にてモータ３０を正回転させる。すると、中継軸３１を介して駆動ベルト３２が一方向に回転し、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動ベルト３２に結合されている最下段の扉２のみが押し上げられると共に最下段の扉２の扉軸８にロックされている最下段のジョイントプレート９が押し上げられる。このとき各扉２の扉軸８が各ジョイントプレート９のロック溝６２に係止しており、且つジョイントプレート９は上下のロック手段１０ａ、１０ｂによって上下に連なった状態で保持されているため、最下段のジョイントプレート９が押し上げられると、すべてのジョイントプレート９がそれぞれ上昇し、これに追随してすべての扉２が上昇する。このとき、各ジョイントプレート９はロック手段１０ａ、１０ｂによって横方向の動きが規制されているため、各扉軸８と各ジョイントプレート９とが確実にロックされ、最下段の扉２からの駆動力が各ジョイントプレート９を介して各扉軸８に確実に伝えられる。つまり図１２（ａ）〜（ｄ）に示すように、最上段のジョイントプレート９の下端フランジ部９ａ，９ｂが、上側のロック手段１０ａの上端面１０ｃから上方に抜け出して上側のロック解除手段１１ａに当たることで、最上段のジョイントプレート９のみが通路部６０の一側壁がわに押し戻されて、最上段の扉２の扉軸８が最上段のジョイントプレート９のロック溝６２から外れて長孔６１内を上昇し、最上段の扉軸８と２番目の扉軸８との距離が縮まる。以下同様にして、上の扉２から順に開口部１の上部１ａに達していくことにより、図１３（ａ）〜（ｄ）に示すように、各扉軸８間の距離が順に縮められると共に、各ジョイントプレート９が通路部６０の上部で相互に重なり合った状態となる。
【００３６】
一方、上下に並んだ扉２が上から順に開口部１の上部１ａに達すると、最上段の扉２のトリガー１２がトリガー当て部材１３に当たることで扉軸８を中心に前方Ｆに回転する力が加わり、図１９に示すように、扉２が前方Ｆに突出するように回転して開く。続いて上から２段目の扉２のトリガー１２がトリガー当て部材１３の下端縁に当たることによって２段目以降の各扉２も前方Ｆに回転して開く。またこのときトリガー１２とトリガー当て部材１３との距離などによって決定される角度まで扉２が回転すると、扉軸８が更に上昇してもそれ以上は扉２は回転せず、その角度を保持したまま上昇していくこととなる（図１４（ｂ）〜（ｋ））。最終的に、図１４（ｌ）及び図９に示すように、すべての扉２が前方Ｆに跳ね上げられて上下に重なりあったフルオープン状態となる。
【００３７】
次に、開口部１を閉鎖するときはモータ３０を逆回転することにより、上記と逆の動作で各扉２が下降していく。最初に駆動ベルト３２に結合されている最下段の扉２のみが下降し、その扉軸８が最下段のジョイントプレート９の長孔６１内を下降して最下段のジョイントプレート９を押し下げる。これにより図１４（ｌ）→（ｋ）→（ｊ）→（ｉ）のように、最下段の扉２側のトリガー１２がトリガー当て部材１３の下端縁から離れ、最下段の扉２はその自重で垂下状態に戻る。以下同様にして、上から順に各扉２がジョイントプレート９のロック溝６２にロックされてすべてのジョイントプレート９が上下に一列に長く延びた状態となることにより、図１２（ａ）、図１４（ａ）のようにすべての扉２が垂下状態に戻る。
【００３８】
しかして、ガイドレール３に一対の凸リブ６６を設け、ロック保持用板材９７を一対の凸リブ６６にて挟み込むようにしたので、ジョイントプレート９と扉軸８とをロックさせた後に、何かの原因（振動、衝撃等）が加わったときでも、ロック保持用板材９７は凸リブ６６によって挟み込まれているため、ジョイントプレート９のロックが解除される可能性がなくなる。しかも凸リブ６６はガイドレール３から突出しているため、ロック保持用板材９７を凸リブ６６に沿って挿入することによって、反りなどの影響をなくし、数点の固定だけで安定したジョイントプレート９との距離を確保してロック保持を行なえるようになる。
【００３９】
また本例では図３に示すように、ガイドレール３にロック切替部材９６とロック保持用板材９７とを別々に設け、ロック切替部材９６の厚みＤをロック保持用板材９７よりもΔｄだけ厚くしている。ちなみに、１つのロック保持用板材９７のみでロック切替部材を兼用することも可能であるが、この場合、ジョイントプレート９が昇降する時にロック保持用板材９７に当たりながら昇降することになり、その摩擦抵抗が昇降させる力に加算されてしまうという問題がある。そこで本例では、ロック切替部材９６とロック保持用板材９７との厚みを異ならせる。つまり、ロック切替部材９６は扉軸８がジョイントプレート９に確実にロックされるように厚くし、且つ、ロック保持用板材９７はそのロックが解けない程度にロック切替部材９６よりも数ｍｍ程度（Δｄ）だけ薄くする。これにより、昇降中のジョイントプレート９とロック保持用板材９７との間に若干の間隙（Δｄ）が生じて摩擦力がかからず、ロック切替部材９６のポイントのみにおいてロック切替部材９６とジョイントプレート９との摩擦抵抗がかけられることとなり、ジョイントプレート９の昇降力を増加させることができる結果、スムーズな昇降動作を実現できるものである。
【００４０】
また、図１に示す例ではガイドレール３からベルト駆動用プーリー３６を固定するための固定リブ５０を突設させると共に、ガイドレール３の中に組み込まれる各部材を覆うためのカバー部材５３を設け、カバー部材５３と固定リブ５０との間に空間を形成し、その空間を配線空間５１として利用することとしたので、ガイドレール３は、扉軸８の動きを規制するガイドレール３機能と、ジョイントプレート９のロック、ロック解除を行なう機能と、最下段の扉軸８を昇降する駆動ベルト３２を駆動するプーリー軸３７を固定する機能とを併せ持つこととなる。しかも、カバー部材５３によってガイドレール３内の構成部材を隠したり、人の手が触れなくすることができる結果、安全で且つ外観性も良くなる。さらにカバー部材５３を固定リブ５０を挟んで駆動ベルト３２側と反対側に膨らむように設けることで、固定リブ５０とカバー部材５３との間の空間（配線空間５１）を形成でき、この空間は駆動ベルト３２、ベルト駆動プーリー３６等と隔離された空間となり、従って、この空間に操作部や下限検知等からくる配線を通すことによって配線が駆動部等の動作する部位と絡まることを防ぐことができ、配線の収まりが良好となる。
【００４１】
ところで、扉２の左右両側に設けられた扉軸８を左右の駆動ベルト３２を用いて個々に昇降させることによって扉２を開閉できる構成の場合においては、左右の扉軸８の高さは同じでなければ扉２が傾いてしまう。また、昇降動作する時も左右の扉軸８が同じ高さを保ちながら動作せねばならない。また、組立時の初期や、過負荷等による駆動ベルト３２の歯飛び、ベルトの伸びなどで左右の高さ調整が必要になることがある。その時は左右別々に動かせることが必要となるが、中継軸３１をそれぞれ直接ベルト駆動プーリー３６に接続していると困難である。また、左右のベルト駆動プーリー３６は開口部１の両サイドの端にあるため、作業しづらい場所である。そこで本例では図６に示すように、上記扉２を昇降させるための駆動手段７は、モータ３０により回転する中継軸３１の両端部に左右一対のベルト駆動プーリー３６を連結し、左右一対の駆動ベルト３２により扉２の左右に突出した扉軸８を個々に昇降させるように構成されており、中継軸３１の両端部と左右一対のベルト駆動プーリー３６の各プーリー軸３７とをカップリング３５を介して分割可能に連結して、中継軸３１とプーリー軸３７とを分割状態で左右一対の駆動ベルト３２を個々に回転可能としたので、左右の扉軸８の高さ調整の際には，モータ３０ーとベルト駆動プーリー３６を連結する中継軸３１を分割し、その連結を解くことで左右のペルトを個々に回転できるようになる。また、左右の扉軸８の同期をとるために、本例では左右にそれぞれ同じ歯数の歯付プーリーからなるベルト駆動プーリー３６と、それの回転によって動作するタイミングベルトからなる駆動ベルト３２を用いて構成し、その左右のベルト駆動プーリー３６を１つのモータ３０の出力と同軸の中継軸３１でつないでいる。これによって、左右の扉軸８は同速度で昇降することができる。さらに、中継軸３１をプーリー軸３７に対して直接接続しないで、左右のプーリー軸３７に対してカップリング３５を用いて連結している。このカップリング３５による連結位置は両サイドの端よりも比較的作業のし易い位置に配置している。従って、左右の扉軸８の高さが違う場合は、高さを合わせる方のカップリング３５を外すことにより、駆動ベルト３２が中継軸３１から切り離されることとなり、駆動ベルト３２は回転自在となる。そして、扉軸８の左右の高さを同じに調整した後に、カップリング３５によって中継軸３１とプーリー軸３７とを接続する。これにより扉２２の傾きを簡単に修正できるようになる。
【００４２】
また本例では、図１に示すように、駆動ベルト３２を最下段の扉２２の扉軸８８に結合しており、１つのモータ３０によって最下段の扉２２のみを駆動させるだけで、すべての扉２２の昇降動作及び回転動作を行なうことができる。とくに、複数のジョイントプレート９とロック手段１０とによって、各扉２２の扉軸８８同士を垂下状態のままで昇降させることができ、またロック解除手段１１ｂによって各扉２２の扉軸８８間の距離を縮めた状態で回転手段６により複数の扉２２をコンパクトに開くことができるので、駆動機構がきわめて簡易となる。また左右に駆動ベルト３２を設け、各駆動ベルト３２に最下段の扉２２の扉軸８８に取り付けた左右一対のスライドシュー２５を結合しているので、最下段の扉２２をバランスよく上下に駆動させることができ、結果的に各扉２２の昇降動作及び開閉動作をバランスよく且つスムーズに行なうことができる。
【００４３】
なお、前記実施形態では、モータ３０により扉２２を駆動させる電動式を例示しているが、電動式に限らず、手動式で駆動させるようしてもよい。例えばベルト駆動プーリー３６等にワイヤケーブルを連結し、該ワイヤケーブルを手で巻き取りあるいは巻き戻すことにより、駆動ベルト３２を手動で回転させて扉２２を昇降させることも可能である。
【００４４】
【発明の効果】
上述のように請求項１記載の発明にあっては、開口部に複数の扉を上下に設け、開口部の左右両側に上下に並んだ各扉を垂下状態で上下にガイドするガイドレールを設け、各扉をそれぞれ垂下状態でガイドレールに沿って上下に昇降させる昇降手段と、昇降手段による引き上げで開口部の上部に達した扉を上から順に前方に突出するように回転させて開くための回転手段とを備え、上記昇降手段は、最下段の扉を上下に駆動する駆動手段と、各扉の扉軸を相互に連結する複数の縦長のジョイントプレートと、扉が開口部の上部に達するまでは最下段の扉の駆動力がジョイントプレートを介して他の扉に伝わるように扉の扉軸をジョイントプレートに対してロックするロック手段と、扉が開口部の上部に達したときに扉の扉軸とジョイントプレートとのロックを解除するロック解除手段とで構成されると共に、上記ロック手段は、ジョイントプレートをロック解除位置からロック位置に切り替えるロック切替部材と、ジョイントプレートをロック位置で保持するためのロック保持用板材とを備え、ガイドレール側にロック保持用板材を支持する凸リブを設けたので、ロック保持用板材をガイドレールに設けた凸リブに支持することによって、ジョイントプレートと扉軸とをロックさせた後に、何かの原因（振動、衝撃等）が加わったときでも、ジョイントプレートのロックが解除される可能性がなくなる。しかも凸リブはガイドレールから突出しているため、ロック保持用板材を凸リブに沿って挿入することによって、反りなどの影響をなくし、数点の固定だけで安定したジョイントプレートとの距離を確保してロック保持を行なえるようになる。
【００４５】
また請求項２記載の発明は、請求項１記載の効果に加えて、上記ガイドレールに沿ってロック切替部材とロック保持用板材とを別々に設けると共に、ロック切替部材の厚みをロック保持用板材よりも厚くしたので、厚みのあるロック切替部材によってジョイントプレートは確実にロック位置に押し込まれてるようになり、薄いロック保持用板材によってジョイントプレートはロックが解けない程度にロック位置で保持されて昇降できるようになる。これにより、昇降中のジョイントプレートとロック保持用板材との間に大きな摩擦力がかからず、ジョイントプレートの昇降力を増加させることができ、スムーズな昇降動作を実現できるものである。
【００４６】
また請求項３記載の発明は、請求項１記載の効果に加えて、上記ガイドレール側に、駆動手段を構成する駆動ベルトのベルト駆動プーリーを固定するための固定リブと、駆動ベルトを覆うためのカバー部材とをそれぞれ設け、固定リブとカバー部材とで囲まれるスペースを配線空間とするので、ガイドレールは、扉軸の動きを規制するガイドレール機能に加えて、最下段の扉軸を昇降する駆動ベルトを駆動するプーリー軸を固定する機能とを併せ持つこととなる。しかも、カバー部材によってガイドレール内の構成部材を隠したり、触れなくすることができ、安全で且つ外観性も良くなると共に、配線空間内に操作部や下限検知等からくる配線を通すことができ、配線が駆動部等の動作する部位と絡まることを防ぐことができ、配線の収まりが良好となる。
【００４７】
また請求項４記載の発明は、請求項１又は請求項３記載の効果に加えて、上記駆動手段は、モータにより回転する中継軸の両端部に左右一対のベルト駆動プーリーを連結し、左右一対の駆動ベルトにより扉の左右に突出した扉軸を個々に昇降させるように構成され、中継軸の両端部と左右一対のベルト駆動プーリーの各プーリー軸とを分割可能に連結し、中継軸とプーリー軸とを分割状態で左右一対の駆動ベルトを個々に回転可能としたので、左右の扉軸の高さが違う場合は、高さを合わせる方の駆動ベルトと中継軸との連結を解除して扉軸の左右の高さを同じに調整した後に中継軸を接続することで扉の傾きを簡単に修正可能となる。また中継軸の分割位置を作業しやすい位置に設定することで、扉軸の高さ調整作業を容易に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のガイドレールの内部構成を説明する断面図である。
【図２】同上のロック手段を構成するロック切替部材とロック保持用板材とを説明する側面図である。
【図３】同上のロック切替部材の厚みをロック保持用板材よりも厚くした場合を説明する拡大図である。
【図４】同上の扉開閉装置を前方斜め下から見た斜視図である。
【図５】同上の扉開閉装置を後方斜め下から見た斜視図である。
【図６】同上の扉を省略した正面図である。
【図７】同上のモータ付近の斜視図である。
【図８】同上の各扉が閉じられた状態の斜視図である。
【図９】同上の各扉が開いた状態の斜視図である。
【図１０】（ａ）はジョイントプレートの正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１１】同上の扉軸による連結状態の説明図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は同上のジョイントプレートの上昇動作の説明図である。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は同上のジョイントプレートの上昇動作の説明図である。
【図１４】（ａ）〜（ｌ）は同上の扉の回転動作の説明図である。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は同上の扉が６枚、ジョイントプレートが５枚の場合において、扉が垂下状態の説明図である。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は同上の扉が６枚、ジョイントプレートが５枚の場合において、扉が開いた状態の説明図である。
【図１７】（ａ）は同上の扉フレームと抜止金具の組み立て後の側面図、（ｂ）は扉フレームの側面図、（ｃ）は抜止金具付き扉の側面図である。
【図１８】（ａ）は同上の扉の一部省略した平面図、（ｂ）は一部省略した正面図である。
【図１９】同上の扉の回転状態の説明図である。
【符号の説明】
１  開口部
１ａ  上部
２  扉
３  ガイドレール
４  収納部
５  昇降手段
６  回転手段
７  駆動手段
８  扉軸
９  ジョイントプレート
１０  ロック手段
１１  ロック解除手段
３１  中継軸
３２  駆動ベルト
３６  ベルト駆動プーリー
３７  プーリー軸
５０  固定リブ
５１  配線空間
５３  カバー部材
６６  凸リブ
９６  ロック切替部材
９７  ロック保持用板材
Ｆ  前方
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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