(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
縦列に配置される無線ゾーンをカバーするために縦列に配置された複数の無線基地局と、一方を前記無線基地局の１つに有線又は無線で接続し且つ他方を通信回線に接続した複数の上位局とを更に有しており、
前記複数の上位局は、前記通信回線から受信した同一宛先の同一データを、それぞれの前記無線基地局へ送信するように構成されており、
前記無線基地局は、隣接する双方の無線基地局と無線で通信するための第１及び第２のアンテナと、移動局と無線で通信するための第３のアンテナとを有し、前記第３のアンテナで受信したデータは前記第１及び前記第２のアンテナへ送信するように構成されていることを特徴とする道路無線通信システム。
【請求項２】
隣接する複数の無線基地局は、同一の無線周波数チャネルによって１つの無線ゾーンをキャリア検知方式を用いてカバーしており、
前記第１のアンテナで受信したデータは前記第２及び前記第３のアンテナへ送信し、前記第２のアンテナで受信したデータは前記第１及び前記第３のアンテナへ送信するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の道路無線通信システム。
【請求項３】
前記無線基地局は、中継したデータの識別情報を記録しており、同一識別情報のデータを複数回受信した場合、２回目以降に受信したデータを破棄することを特徴とする請求項１又は２に記載の道路無線通信システム。
【請求項４】
前記上位局は、中継したデータの識別情報を記録しており、同一識別情報のデータを複数回受信した場合、２回目以降に受信したデータを破棄することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の道路無線通信システム。
【請求項５】
複数の第１の前記上位局と有線又は無線で接続される更に上位の第２の上位局を有するように、複数の第Ｍ−１の上位局（Ｍ≧２）と有線又は無線で接続される更に上位の第Ｍの上位局を有し、前記上位局が階層構造で構成され、
第ｋの上位局（２≦ｋ≦Ｍ）は、前記移動局へデータを送信する際に、複数の第ｋ−１の上位局へデータを送信することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の道路無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動ユーザに対して通信サービスを提供する無線通信システムに関する。特に、高速道路のようにサービスエリアが縦列に展開される無線通信システムにおいて、信頼性の高い通信を実現するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現行のＰＤＣ(Personal Digital Cellular)又はＰＨＳ(Personal
Handy phone System)等の移動通信システムでは、隣接するセルには同一周波数を割り当てずに、周波数を再利用するために、無線基地局間を一定距離以上隔てることで、セルを面的に配置するセルラ方式を採用している。同方式は、有限な無線周波数を効率良く利用するために有効な方法である。また、隣接するセルで異なる周波数を用いるため、移動局が使用する周波数を切り替ることで、通信切断のないセル間移動（ハンドオーバ）を可能としている。
【０００３】
高度道路交通システム（Intelligent Transport Systems：ＩＴＳ）は、最先端の情報通信技術等を用いて人と道路と車両とを一体のシステムとして構築する。これにより、ナビゲーションシステムの高度化、有料道路等の自動料金収受システムの確立、安全運転の支援、交通管理の最適化、道路管理の効率化等を図ることができる。ITSの一環としてすでに実現されているシステムとして、ＶＩＣＳ（VehicleInformation and Communication System）がある。ＶＩＣＳは、道路から車への片方向の路車間通信を実現するシステムであり、それぞれの用途に合わせてFM多重、電波ビーコン、光ビーコンの３メディアが使用されている。道路沿いに設置された無線基地局とセンターシステムを有線で接続することで、高速道路での狭域通信で使用される電波ビーコンが、移動ユーザに対して道路交通情報を提供する。
【０００４】
また、ＩＴＳのアクセス伝送方法として光ファイバ無線(Radio On Fiber：ROF)の適用が検討されている。ＲＯＦとは無線信号をそのまま復調することなく光強度変調した信号を伝送する技術である。当技術をITSに適用した場合には、道路沿いに縦列設置された無線基地局間を光ファイバで接続する構成を採り、無線基地局において無線信号の復調を行うことなく、光ファイバでの情報伝送が可能となる。そのため、無線基地局において変復調器が不要となり、機器の小型化、信頼性の向上等の効果を得ることができる。
【０００５】
2.4GHzのＩＳＭ(Industrial，Scientific and Medical:産業科学医療)バンドを用いた無線ＬＡＮシステムが実現されている。無線ＬＡＮシステムは、使用にあたり免許が不要であること、および回線使用料が発生しないことから、屋外での無線アクセス手段としても注目されている。ただし、2.4GHzの周波数を用いる電子レンジ、医療用装置、アマチュア無線等のISM機器からの干渉を受けやすい性質がある。そのため、変調方式として、干渉に強いスペクトラム拡散方式を用いていることで、干渉の影響を軽減している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、現行のPDCやPHS等の移動通信システムでは、面的なセル配置を行っており、セル内に配置された複数の無線基地局が１つの無線制御局と直接接続されるスター型のネットワーク構成となる。そのため、１つの中継経路上の機器および通信路に障害が生じた場合、通信を継続することができない。
【０００７】
また、従来の移動通信システムでは、ユーザがセル間を移動する際に、移動局において周波数の切り替え処理を行わなければならない。具体的には、移動局で複数の無線基地局からの電波レベルを監視し、通信を行っている無線基地局とは別の無線基地局からの電波レベルの方が強くなった場合には、周波数を切り替える処理が必要となる。また、無線基地局側では移動局に対して通信に使用する周波数チャネルを報知する仕組みが必要となる。更に、移動ユーザが高速に移動する場合には、高速に周波数切り替える処理を行うため、即時性の高い制御が必要になる問題点がある。
【０００８】
2.4GHzのISMバンドを用いた無線LANシステムはISM機器からの干渉を軽減するため、変調方式として、干渉に強いスペクトラム拡散方式を用いている。しかしながら、同一エリアに多数の無線LANシステムを使用した場合には、同じ周波数チャネルを用いる無線LANシステム同士で干渉が発生し、そのために、個々のシステムとしてのスループットが低下してしまう問題点がある。
【０００９】
そこで、本発明は、高速道路のようにサービスエリアが縦列に展開される無線通信システムにおいて、信頼性の高い通信を実現することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の道路無線通信システムは、縦列に配置される無線ゾーンをカバーするために縦列に配置された複数の無線基地局と、一方を無線基地局の１つに有線又は無線で接続し且つ他方を通信回線に接続した複数の上位局とを更に有しており、
複数の上位局は、通信回線から受信した同一宛先の同一データを、それぞれの無線基地局へ送信するように構成されており、
無線基地局は、隣接する双方の無線基地局と無線で通信するための第１及び第２のアンテナと、移動局と無線で通信するための第３のアンテナとを有し、第３のアンテナで受信したデータは第１及び第２のアンテナへ送信するように構成されていることを特徴とする。
これにより、無線基地局が無線ゾーンに送信するデータは、第１の上位局から中継転送されたものと、第２の上位局から中継転送されたものとがある。同様に、無線基地局が無線ゾーンから受信したデータも、第１の上位局へ中継転送されるものと、第２の上位局へ中継転送されるものとがある。
即ち、縦列に配置された場合、当該無線基地局からみて、左に隣接する無線基地局との中継経路と、右に隣接する無線基地局との中継経路とが確保される。これにより、一方の中継経路に障害が発生したとしても、他方の中継経路によって、当該無線ゾーンに対するデータ送受信が確保される。
【００１１】
本発明における他の実施形態によれば、隣接する複数の無線基地局は、同一の無線周波数チャネルによって１つの無線ゾーンをキャリア検知方式を用いてカバーしており、
第１のアンテナで受信したデータは第２及び第３のアンテナへ送信し、第２のアンテナで受信したデータは第１及び第３のアンテナへ送信するように構成されていることも好ましい。
第１の無線基地局が無線ゾーンに送信するデータは、第１の上位局から中継転送されたものであり、第２の無線基地局が無線ゾーンに送信するデータは、第２の上位局から中継転送されたものである。従って、第１の無線基地局に障害が発生しても、第２の無線基地局によって、移動局とのデータ送受信が確保される。また、移動局が無線基地局間を移動する（ハンドオーバ）際に、移動局の無線周波数チャネルを切り替える処理が不要となる。尚、無線通信システムとは異なる無線システムから干渉を受ける無線ゾーンでは、干渉の影響の少ない周波数チャネルを使用することで、通信品質の劣化を防ぐこともできる。
【００１２】
本発明の他の実施形態によれば、無線基地局及び上位局は、中継したデータの識別情報を記録しており、同一識別情報のデータを複数回受信した場合、２回目以降に受信したデータを破棄することも好ましい。このようなフィルタリング処理を行うことにより、通信プロトコル上の誤動作を防ぐことができ、通信回線の有効利用が可能となる。
【００１３】
本発明の他の実施形態によれば、複数の第１の上位局と有線又は無線で接続される更に上位の第２の上位局を有するように、複数の第Ｍ−１の上位局（Ｍ≧２）と有線又は無線で接続される更に上位の第Ｍの上位局を有し、上位局が階層構造で構成され、
第ｋの上位局（２≦ｋ≦Ｍ）は、移動局へデータを送信する際に、複数の第ｋ−１の上位局へデータを送信することも好ましい。第ｋの上位局は、データを複数の第ｋ−１の上位局に中継することができるので、一方の中継経路上の機器及び通信路に障害が生じた場合でも、通信を継続することが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下では、図面を用いて、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明における道路無線通信システムの構成図である。
【００１６】
無線サービスエリアに沿うようにＬ台の無線基地局（配置順にそれぞれ第１の無線基地局、第２の無線基地局、・・・、第Ｌの無線基地局と記述）が縦列配置されている。その中の第ｉの無線基地局（１≦ｉ≦Ｌ）が、通信サービスの提供を受ける移動局３０と通信をすることができる。更に、上位の通信回線への接続を可能とする第１の上位局（ｈ）１２と、第１の上位局（ｊ）１４とを有する。第１の上位局（ｈ）は第ｈの無線基地局（１≦ｈ≦Ｌ）に接続され、第１の上位局（ｊ）１４は、第ｊの無線基地局（１≦ｊ≦Ｌ）に接続されている。第ｉの無線基地局は、縦列配置の中で第ｈの無線基地局と第ｊの無線基地局との間に位置する。本実施例では、無線通信システム内に第１の上位局が２台存在する場合を想定しているが、第１の上位局が３台以上存在する場合にも、同様な方法で適用可能である。
【００１７】
第１の上位局（ｈ）１２又は（ｊ）１４は、第ｈ又は第ｊの無線基地局と上位の通信回線とを接続し、必要なインターフェース変換およびプロトコル変換等を行う接続機能１３又は１５を具備している。
【００１８】
移動局３０は、無線基地局と無線で接続されるアンテナ３１および無線機３２と、ユーザが通信に使用する通信端末３３を具備している。
【００１９】
図２は、無線基地局の構成図である。
【００２０】
第１の上位局（ｈ）１２と接続される第ｈ（又は第ｊ）の無線基地局は、隣接する第ｈ＋１の無線基地局と無線で接続される第1のアンテナおよび第１の無線機と、隣接する第ｈ−１の無線基地局と無線で接続される第２のアンテナおよび第２の無線機と、移動局３０と無線で接続される第３のアンテナおよび第３の無線機とを搭載する。第１、第２および第３の無線機と第１の上位局（ｈ）１２とは、データ中継機能を介して接続されている。ただし、第1のアンテナおよび第１の無線機と、第２のアンテナおよび第２の無線機とは物理的な区別はない。
【００２１】
第１の上位局と接続されない第ｋの無線基地局（１≦ｋ≦Ｌ）（例えば第ｉの無線基地局）は、隣接する第ｋ＋１の無線基地局と無線で接続される第1のアンテナおよび第１の無線機と、隣接する第ｋ−１の無線基地局と無線で接続される第２のアンテナおよび第２の無線機と、移動局３０と無線で接続される第３のアンテナおよび第３の無線機とを搭載する。第１、第２および第３の無線機は、データ中継機能を介して接続されている。
【００２２】
図３は、第１の上位局と接続されない第ｋの無線基地局（１≦ｋ≦Ｌ）に具備されるデータ中継機能のフローチャートである。
【００２３】
Ｓ６１：データが入力された無線機を判定する。
Ｓ６２：Ｓ６１において、データが第１の無線機からの入力であると判定された場合には、第２の無線機および第３の無線機へ入力データを中継する。
Ｓ６３：Ｓ６１において、データが第２の無線機からの入力であると判定された場合には、第１の無線機および第３の無線機へ入力データを中継する。
Ｓ６４：Ｓ６１において、データが第３の無線機からの入力であると判定された場合には、第１の無線機および第２の無線機へ入力データを中継する。
【００２４】
図４は、第１の上位局と接続される無線基地局に具備されるデータ中継機能のフローチャートである。
【００２５】
Ｓ１１：データが入力された無線機を判定する。
Ｓ１２：Ｓ１１において、データが第１の無線機からの入力であると判定された場合には、第１の上位局へ入力データを中継する。
Ｓ１３：Ｓ１１において、データが第２の無線機からの入力であると判定された場合には、第１の上位局へ入力データを中継する。
Ｓ１４：Ｓ１１において、データが第３の無線機からの入力であると判定された場合には、第１の上位局へ入力データを中継する。
Ｓ１５：Ｓ１１において、データが第１の上位局からの入力であると判定された場合には、第１、第２および第３の無線機へ入力データを中継する。
【００２６】
図５は、無線ゾーンに対する無線基地局の割り当てを表すシステム構成図である。
【００２７】
図５の無線ゾーンの構成は、複数の無線基地局が使用する周波数チャネルを同一のチャネルとする方式である。１つの無線ゾーンは、ｋ台（２≦ｋ≦Ｌ）の無線基地局から構成される。無線基地局と移動局間の通信に使用可能な周波数チャネルがｆ１からｆＮのＮチャネル存在する場合の周波数チャネルの割り当てが表されている。
【００２８】
図５によれば、第１の無線基地局から第ｋの無線基地局で構成される無線ゾーンを第１の無線ゾーンとし、第ｋ＋１の無線基地局から第２ｋの無線基地局で構成される無線ゾーンを第２の無線ゾーンとし、同様に第ｋ（Ｎ−１）＋１の無線基地局から第ｋＮの無線基地局で構成される無線ゾーンを第Ｎの無線ゾーンから構成されている。
【００２９】
第１の無線ゾーンではｆ１を、第２の無線ゾーンではｆ２を、・・・第Ｎの無線ゾーンではｆＮを使用する。これにより、１つの無線ゾーンは、複数の無線基地局によってカバーされることとなる。また、第Ｎ＋１の無線ゾーンのおいてｆ１を使用するように、ｆ１からｆＮの周波数チャネルを繰り返し使用しても良い。ただし、無線ゾーン間の干渉を防ぐために、周波数チャネルの割り当ての際に、隣接する無線ゾーンに異なる周波数チャネルを割り当てることが望ましい。
【００３０】
また、他の無線通信システムからの干渉を受ける無線ゾーンでは、無線基地局が全周波数チャネルでの他の無線通信システムからの電波レベルを測定し、干渉の影響の少ない周波数チャネルを選択して使用する方式である。
【００３１】
図６は、移動局３０からデータを送信した際のフローチャートである。
【００３２】
移動局３０は、搭載している通信端末３３から無線機３２およびアンテナ３１を通じ、無線で接続される第ｉの無線基地局にデータを送信する（Ｓ７１）。データを受信した第ｉの無線基地局では、第１の無線機および第３の無線機にデータを中継することで、隣接する無線基地局にデータを送信する（Ｓ７２）。同様に、無線基地局間を中継し、第ｈの無線基地局および第ｊの無線基地局がデータを受信した場合には、それぞれ接続された第１の上位局（ｈ）１２および第１の上位局（ｊ）１４にデータを中継する（Ｓ７３、Ｓ７４）。第１の上位局（ｈ）１２および第１の上位局（ｊ）１４は、そのデータを受信する（Ｓ７５、Ｓ７６）。
【００３３】
図７は、第１の上位局（ｈ）１２から移動局３０へデータを送信した際のフローチャートである。
【００３４】
まず、第１の上位局（ｈ）は、第ｈの無線基地局にデータを送信する（Ｓ３１）。データを受信した第ｈの無線基地局は、第１および第２および第３の無線機へデータを中継することで、隣接する第ｈ−１の無線基地局および第ｈ＋1の無線基地局でデータを送信するとともに、移動機３０に対してデータを送信する（Ｓ３２）。ただし、移動機３０は第ｈの無線基地局と接続されていないため、データを受信しない。また、第ｈの無線基地局からデータを受信した第ｈ−１の無線基地局および第ｈ＋１の無線基地局は、隣接する他の無線基地局にデータを送信するとともに、移動機３０に対してデータを送信する（Ｓ３３、Ｓ３４）。ただし、移動機３０は第ｈの無線基地局と接続されていないため、データを受信しない。同様に、各無線基地局においてデータ中継処理が行われる（Ｓ３５からＳ４０）。また、第ｉの無線基地局から移動局３０に対してデータを送信した際に（Ｓ３８）、移動局３０はデータを受信する（Ｓ４１）。
【００３５】
図８は、無線基地局に搭載されたデータ中継機能におけるフィルタリング処理のフローチャートである。
【００３６】
無線基地局のデータ中継機能がTCP/IP（Transmission ControlProtocol/Internet Protocol）によって実現されている場合について説明する。TCP/IP通信では一般に、IPヘッダ中の受信IPアドレスおよび送信IPアドレス、TCPヘッダ中の受信ポート、送信ポートの４つの識別情報により通信を一意に識別できる。また、これら４つの識別情報に加え、TCPヘッダに含まれるシーケンス番号を参照することでデータを一意に識別することが可能となる。従って、通信端末３３では、受信したデータの受信IPアドレス、送信IPアドレス、受信ポート、送信ポートおよびシーケンス番号の５つの識別情報を照会することでフィルタリング処理を実施する。
Ｓ５１：受信したデータからIPヘッダおよびTCPヘッダを参照することで、受信データの識別情報を取得する。
Ｓ５２：受信データの識別情報と、既に記録されている識別情報と一致するか照会する。
Ｓ５３：Ｓ５２において、５つの識別情報が全て一致した場合には、先に受信したデータと同一データであるとし、データを破棄する。
Ｓ５４：Ｓ５２において、５つの識別情報が１つでも一致しない場合には、５つの識別情報を記録しておく。
【００３７】
ただし、５つの識別情報を記録する際にタイムスタンプを付加し、一定時間経過後に識別情報の記録を破棄しても良い。
【００３８】
図９は、本発明による無線通信システムにおいて、第３の上位局を最上位局とした場合の一実施形態の構成図である。
【００３９】
図９では、複数の上位局は階層構造で構成され、複数の第１の上位局と有線又は無線で接続される第２の上位局と、複数の第２の上位局と有線又は無線で接続される第３の上位局とを含む無線通信システムである。また、第ｋの上位局（１≦ｋ≦３）は、移動局宛てのデータを、下位局である第ｋ−１の上位局に中継し、移動局から送信されたデータを上位局である第ｋ＋１の上位局に中継する接続機能を具備する。ただし、第１の上位局の下位局は接続される無線基地局であり、また第３の上位局の上位局は存在しないため、データは第３の上位局で終端されるものとする。
【００４０】
本実施形態では、無線通信システムにおいて第３の上位局を最上位局とすることを想定しているが、第Ｍの上位局（Ｍ≧２）を最上位局とする場合にも同様な方法で適用可能である。
【００４１】
図１０は、本発明において、上位局から移動局３０へのデータを送信した際のフローチャートである。
【００４２】
図１０は、第２の上位局が移動局３０宛てにデータを送信する際に、複数の第１の上位局にデータを中継する場合の一例である。まず、第３の上位局は、移動局にデータを送信する際に第２の上位局（１）に中継する（Ｓ８１）。第３の上位局からデータを受信した第２の上位局（１）は、接続された第１の上位局はデータを中継する（Ｓ８２）。第２の上位局（１）からデータを受信した複数の第１の上位局は、それぞれ接続された無線基地局にデータを中継する（Ｓ８３、Ｓ８４、Ｓ８５）。また、第１の上位局から移動局間の通信に関しては、図７に示されるフローに基づき実施され、最終的に、第２の上位局から送信されたデータは移動局３０において受信される。
【００４３】
ただし、第ｋの上位局（２≦ｋ≦Ｍ）が下位局である第ｋ−１の上位局にデータを送信する際において、移動局の位置情報に基づき、送信を行う第ｋ−１の上位局を決定しても良い。
【００４４】
前述した本発明の種々の実施形態によれば、本発明の技術思想及び見地の範囲の種々の変更、修正及び省略は、当業者によれば容易に行うことができる。前述の説明はあくまで例であって、何ら制約しようとするものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定するものにのみ制約される。
【００４５】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、無線通信システム内に複数の第１の上位局が存在する場合に、移動局から送信されたデータを受信した無線基地局は、受信データを複数の第１の上位局に中継することで、一方の中継経路上の機器および通信路に障害が生じた場合でも、通信を継続することが可能となる。従って、無線通信システム全体の信頼性を向上することができる。また、上位局は複数の下位の局に対してデータを中継することにより、移動局に送信されたデータについても同様の効果を得ることができる。
【００４６】
本発明によれば、複数の無線基地局から構成される無線ゾーンにおいて、複数の無線基地局が同一の無線周波数チャネルを使用することで、移動局が無線基地局間を移動する際に、移動局の無線周波数チャネルの切り替え処理が不要となる。従って、移動局および無線基地局の無線装置を簡単な構成にすることができる。また、他の無線システムから干渉を受ける無線ゾーンでは、干渉の影響の少ない周波数チャネルを使用することで、通信品質の劣化を防ぐことができる。
【００４７】
上位局を階層的に構築することで、大規模なシステムの構築が可能となる。具体的には、複数の高速道路を収容する無線通信システムの構築が可能となり、幅広い情報サービスの提供等が可能となる。
【００４８】
隣接する無線基地局が同一の周波数を利用する場合には、移動局から送信したデータを複数の無線基地局が受信することで、上位局に対して同一の重複データを送信する可能性がある。また、逆に移動局が複数の無線基地局から同一データを重複して受信する可能性もある。これらの重複データの発生により、通信プロトコル上において誤動作が生じることが考えられる。従って、同一データのフィルタリング処理を行うことで、通信プロトコル上の誤動作を防ぐことができる。また、フィルタリング処理により重複データを破棄することで通信帯域の有効利用が可能となる。具体的には、無線基地局でフィルタリング処理を実施することにより隣接する無線基地局間の通信帯域の有効利用でき、上位局でフィルタリング処理を実施することにより上位の通信回線の有効利用が可能となる。
【００４９】
尚、高速道路のようなサービスエリアが縦列に展開される無線通信システムにおいて、サービスエリアに沿うように無線基地局を縦列配置し、隣接する無線基地局間を無線で接続する通信システムを対象としている。このような通信システムは、上位局と直接接続する無線基地局を限定でき、通信インフラ構築のためのコストを低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明における道路無線通信システムの構成図である。
【図２】  無線基地局の構成図である。
【図３】  第１の上位局と接続されない第ｋの無線基地局（１≦ｋ≦Ｌ）に具備されるデータ中継機能のフローチャートである。
【図４】  第１の上位局と接続される第ｈの無線基地局に具備されるデータ中継機能のフローチャートである。
【図５】  無線ゾーンに対する無線基地局の割り当てを表すシステム構成図である。
【図６】  移動局３０からデータを送信した際のフローチャートである。
【図７】  第１の上位局１２から移動局３０へデータを送信した際のフローチャートである。
【図８】  無線基地局に搭載されたデータ中継機能におけるフィルタリング処理のフローチャートである。
【図９】  本発明による無線通信システムにおいて、第３の上位局を最上位局とした場合の一実施形態の構成図である。
【図１０】  本発明において、上位局から移動局３０へのデータを送信した際のフローチャートである。
【符号の説明】
１２  第１の上位局（ｈ）
１３  接続機能
１４  第１の上位局（ｊ）
１５  接続機能
２０  第１の上位局と接続される無線基地局
２１  データ中継機能
２２  第１の上位局と接続されない無線基地局
２３  データ中継機能
３０  移動局
３１  アンテナ
３２  無線機
３３  通信端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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