(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
新、旧のギアードリミットスイッチを向い合うように載置できる固定座面とこの固定座面に載置された両ギアードリミットスイッチ間に延び、かさ歯車を有する調整軸とを設けた架台と、この調整軸に取り付けたかさ歯車とそれぞれマイタ歯車を構成するように両ギアードリミットスイッチの入力軸の先端に取り付けるためのかさ歯車とからなり、調整軸を回転することにより、構成されたマイタ歯車を介して新、旧のギアードリミットスイッチの入力軸を同時に回転し、新ギアードリミットスイッチのタイミングを調整することを特徴とするギアードリミットスイッチのタイミング調整装置。
【請求項２】
複数の停止位置を取る移動体の各停止位置を規制するためのギアードリミットスイッチを交換するに際し、請求項１記載のタイミング調整装置を用い、その架台に新、旧のギアードリミットスイッチを向い合うように配置し、この向い合った入力軸の先端に調整軸のかさ歯車とそれぞれマイタ歯車を構成するように噛み合うかさ歯車それぞれ取り付け、この調整軸を回転することにより、構成されたマイタ歯車を介して新、旧のギアードリミットスイッチの入力軸を同時に回転し、旧ギアードリミットスイッチのタイミングを新ギアードリミットスイッチのタイミングにシフトさせることを特徴とするギアードリミットスイッチの交換方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ギアードリミットスイッチのタイミング調整装置及びその装置を使用するギアードリミットスイッチの交換方法に関し、特に、使用中のギアードリミットスイッチを新品のギアードリミットスイッチに更新するときにそのタイミングをそのまま受け継がせるためのタイミング調整装置及びその装置を使用するギアードリミットスイッチの交換方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
移動体を有する装置においては、その移動体の停止位置を正確に決定するためにギアードリミットスイッチが使用される。図３を参照して、この使用例を加圧水型原子炉の燃料取扱クレーンについて説明する。図３（ａ）において、燃料取扱いクレーン１０は、レール１の上を走行する台車１１、その上をレール１と直交する方向に動くトロリ１３、これに鉛直方向に延びて設けられた多段のマストチューブ１５及び図示しない燃料吊り下げ用グリッパ、ワイヤ、ウインチ等を有し、水面３より下方にある燃料集合体５を掴んでマストチューブ１５内に引き込んで移送するものである。燃料取扱クレーン１０は又、取扱い対象物たる燃料集合体５及びその外周との関連を観察するためのカメラマスト１７を備え、その先端に取り付けた水中テレビカメラ１９を有している。そして、カメラマスト１７はいわゆる移動体であり、巻取ドラム２１を含む後述のような駆動装置により上下され、各停止位置で停止する。
【０００３】
この燃料取扱クレーン１０の作用を概説すると、（ａ）図はマストチューブ１５内に燃料集合体５を引き込んだ状態を示し、水中テレビカメラ１９はマストチューブ１５の下端を監視している。（ｂ）図は、図示しない原子炉容器内部の下部炉心板７の上に燃料集合体５を載せた状態を概念的に（トロリ等を除いて）示しており、３段のカメラマスト１７が若干伸ばされて、水中テレビカメラ１９は炉心上部監視位置にあり、燃料集合体５の上部を監視している。（ｃ）図は、カメラマスト１７が最長長さ程度まで伸ばされて水中テレビカメラ１９は炉心底監視位置にある。このように、カメラマスト１７は種々の長さに伸ばされて、水中テレビカメラ１９は、例えば、７つの監視位置すなわち停止位置を取る。
【０００４】
以上のようなカメラマスト１７を駆動する装置は、例えば、図４に示すような構成になっている。カメラマスト１７に先端が連結されたワイヤロープ２３が巻かれた巻取ドラム２１は、電動モータ等を内蔵したドラム駆動機構２５に連結され、２方向に回転駆動される。巻取ドラム２１の延長軸には傘歯車２７が取り付けられ、軸受２９によって支持されている。そしてその傘歯車２７にギアードリミットスイッチ２８が別の傘歯車２７を介して噛み合い連結している。ギアードリミットスイッチ２８は、カム及びストッパを内蔵しており、それらを使用して巻取ドラム２１の回転位置から前述の水中テレビカメラ１９の監視位置を位置決めするものである。而して、水中テレビカメラ１９は水中において燃料集合体５の所定位置を正確に映し出す必要があり、作業員が放射線監視区域になる原子炉格納容器内に入り、台車上の操作員と連絡し合い、テレビカメラの映像に合わせながら正確な位置決めのためにギアードリミットスイッチ２８の停止タイミングの調整を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
使用を継続してギアードリミットスイッチを取り替える必要が生じた場合に、新ギアードリミットスイッチのタイミング調整を前述のように作業員が格納容器内の原子炉キャビティ内に入り、台車上の操作員と連絡を取りつつ行うのは、交換毎に多大の労力と時間を要すると共に、原子炉の供用開始後の原子炉キャビティでは放射能汚染による放射線被爆の危険性がある。従って、本発明の課題は、移動体の停止位置等を設定するギアードリミットスイッチの新、旧交換に際し、新ギアードリミットスイッチのタイミング調整を容易に行うことができるギアードリミットスイッチのタイミング調整装置及びその装置を使用するギアードリミットスイッチの交換方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
如上の課題を解決するため、本発明によれば、新、旧のギアードリミットスイッチを向い合うように載置できる固定座面と、この固定座面に載置された両ギアードリミットスイッチ間に延び、かさ歯車を有する調整軸とを設けた架台と、この調整軸に取り付けたかさ歯車とそれぞれマイタ歯車を構成するように両ギアードリミットスイッチの入力軸の先端に取り付けられるかさ歯車とからなり、調整軸を回転することにより、構成されたマイタ歯車を介して新、旧のギアードリミットスイッチの入力軸を同時に回転し、新ギアードリミットスイッチのタイミングを調整するギアードリミットスイッチのタイミング調整装置が提供される。
【０００７】
また、本発明によれば、複数の停止位置を取る移動体の各停止位置を規制するためのギアードリミットスイッチを交換するに際し、請求項１記載のタイミング調整装置を用い、その架台に新、旧のギアードリミットスイッチをそれらの入力軸が向い合うように配置し、この向い合った入力軸の先端に調整軸のかさ歯車とそれぞれマイタ歯車を構成するように噛み合うかさ歯車それぞれ取り付け、この調整軸を回転することにより、構成されたマイタ歯車を介して新、旧のギアードリミットスイッチの入力軸を同時に回転し、旧ギアードリミットスイッチのタイミングを新ギアードリミットスイッチのタイミングにシフトさせるギアードリミットスイッチの交換方法を提供することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下添付の図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１及び図２を参照するに、脚付の架台３１は、長方形の作業上面３３を有し、横手方向に延びる調整軸３５が２個の軸受３７によって水平に支持されている。調整軸３５の外端部にはこの調整軸３５を駆動するためのハンドル３９が取り付けられており、一方、内端部にはマイタ歯車構成用かさ歯車４１が取り付けられている。さらに、架台３１には、実線で示す新ギアードリミットスイッチ２８ａが取り付けられる固定座面及び交換されるべき旧ギアードリミットスイッチ（２点鎖線で示される。）２８ｂが取り付けられる固定座面が、調整軸３５を挟んで対称位置に設けられている。この固定座面は、特別の取付けボルト穴付座板を作業上面３３に添設しても良いが、図示するように作業上面３３に取付けボルト穴を形成して作業上面３３の所定部分を固定座面として形成しても良い。このような固定座面に新、旧ギアードリミットスイッチ２８ａ，２８ｂを固定すると、図示のようにそれらの入力軸が向かい合わせとなる。
【０００９】
次に、上述の構成のギアードリミットスイッチのタイミング調整装置を用いて、新ギアードリミットスイッチ２８ａに旧ギアードリミットスイッチ２８ｂの停止タイミングをシフトする手順と共にギアードリミットスイッチの交換方法を説明する。先ず、新、旧のギアードリミットスイッチ２８ａ，２８ｂをそれぞれの固定座面に位置させて取り付ける。このように取付けた状態が図１に示されている。そして、それらのギアードリミットスイッチ２８ａ，２８ｂの入力軸から傘歯車２７を取り外し、マイタ歯車構成用かさ歯車４３を取付け、調整軸３５のマイタ歯車構成用かさ歯車４１に噛み合わせる。旧ギアードリミットスイッチ２８ｂには、内蔵の複数のカム及びストッパにより前述の水中テレビカメラの監視位置についての停止タイミングが設定されているので、新ギアードリミットスイッチ２８ａは、内蔵の複数のカムで概略の停止タイミングをシフトさせた後、調整軸３５のハンドル３９を手動で回転させ、構成されたマイタ歯車を介して詳細な停止タイミングを調整し、内蔵のストッパで設定し、旧ギアードリミットスイッチ２８ｂに設定されている監視位置についての停止タイミングのシフトを完了する。
【００１０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、交換すべき新、旧のギアードリミットスイッチを向かい合わせに配置し、構成されたマイタ歯車を介して１本の調整軸の回転によりそれらを同時に回転するので、移動体の停止タイミングのシフトを簡単かつ完全に行うことができる。したがって、従来のように、移動体を有する装置においてギアードリミットスイッチの停止タイミングを調整し直すことを要しないから、ギアードリミットスイッチの交換作業を短期間に容易に実行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態であるタイミング調整装置を示す平面図である。
【図２】  図１のタイミング調整装置の側面図である。
【図３】  ギアードリミットスイッチが使用されている燃料取扱いクレーンの作動説明図である。
【図４】  図３の燃料取扱いクレーンにおけるギアードリミットスイッチの使用状態を示す部分平面図である。
【符号の説明】
２８ａ  新ギアードリミットスイッチ
２８ｂ  旧ギアードリミットスイッチ
３１    架台
３３    作業上面
３５    調整軸
３７    軸受
３９    ハンドル
４１、４３    マイタ歯車構成用かさ歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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