(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部リーダと下部リーダとをヒンジで連結した折り畳み式リーダを倒伏可能に支持し、ヒンジを支点として回転させた上部リーダが下部リーダに重ねて折り畳まれた場合に、上部リーダと下部リーダとのブラケットの重ねられたピン孔にロックピンを差し込んで当該折り畳み状態を維持するロック機構を備えた杭打機において、
前記ロック機構は、鉛直方向に垂れ下がってリーダの傾きに応じて相対的に回転する振り子式のストッパを有し、リーダがほぼ水平に倒されたときに、当該ストッパがロックピンの抜け進路上に位置してロックピンのピン孔からの抜けを防止するようにしたものであることを特徴とする杭打機。
【請求項２】
請求項１に記載する杭打機において、
前記ロック機構は、前記ロックピンと一体に形成された突出部材がガイド部材内に挿入され、ロックピンがピン孔から抜けるときにその突出部材がガイド部材からとび出るようにしたものであって、リーダがほぼ水平に倒れたときに、突出部材がとび出すガイド部材のとび出し部分を前記ストッパで遮るようにしたものであることを特徴とする杭打機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する杭打機において、
前記ストッパが前記ロックピンの抜け進路上を超えて回転しないようにした止板を有することを特徴とする杭打機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折り畳み式リーダを倒伏可能に支持する杭打機に関し、特にリーダの折り畳み状態をロックピンによって維持するロック機構が設けられた杭打機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
杭打ちなどの基礎工事を行う杭打機は、オーガなどの作業装置を昇降させるためのリーダを有しており、そのリーダは、ベースマシンに対して起伏可能に支持されている。そうした杭打機の中でもリーダが長手方向に分割され、途中ヒンジによって折り曲げ可能になったものがある。こうした杭打機は、リーダを起立させた作業時に伸ばした状態にすれば、そのリーダに沿って昇降する作業装置の昇降ストロークを長くとることができ、一方で折り畳んだ状態で倒伏させれば杭打機の全長を短くすることができ、トレーラなど輸送車両への搭載を可能にすることができる。
【０００３】
ところで、本出願人も特願２００１−１５５２４８号にて折り畳み式リーダを備えた杭打機に関して提案している。それには、バックステーシリンダによって起伏可能に支持した下部リーダに対して上部リーダが折り畳み可能にヒンジで連結され、特に折り畳んだ状態で倒伏させるときに、下側に位置する上部リーダが下部リーダと重ねられた折り畳み状態を維持できるように、その自由端側がロックピンを介して下部リーダ側に連結できるようにロック機構が設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ロックピンを差し込んだだけのロック機構では、輸送の際などリーダが倒された状態のときにロックピンが不用意に外れてしまうようなことがあると、上部リーダが下部リーダと連結したヒンジを支点として回転落下してしまう。従って、そうした上部リーダの回転落下を防止するためにも、確実に折り畳み状態が維持できるようにする必要があった。
【０００５】
そこで本発明は、折り畳み状態でリーダを倒伏させた場合にロックピンが抜けないロック機構を備えた杭打機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の杭打機は、上部リーダと下部リーダとをヒンジで連結した折り畳み式リーダを倒伏可能に支持し、ヒンジを支点として回転させた上部リーダが下部リーダに重ねて折り畳まれた場合に、上部リーダと下部リーダとのブラケットの重ねられたピン孔にロックピンを差し込んで当該折り畳み状態を維持するロック機構を備えたものであって、前記ロック機構は、鉛直方向に垂れ下がってリーダの傾きに応じて相対的に回転する振り子式のストッパを有し、リーダがほぼ水平に倒されたときに、当該ストッパがロックピンの抜け進路上に位置してロックピンのピン孔からの抜けを防止するようにしたものであることを特徴とする。
【０００７】
よって、本発明によれば、ロック機構によって上部リーダが下部リーダに重ねて折り畳まれた状態が維持されるが、特にリーダがほぼ水平に倒されたときにストッパがロックピンの抜け進路上に位置して確実にロックピンが抜けないようにすることができる。
【０００８】
また、本発明の杭打機は、前記ロック機構が、前記ロックピンと一体に形成された突出部材がガイド部材内に挿入され、ロックピンがピン孔から抜けるときにその突出部材がガイド部材からとび出るようにしたものであって、リーダがほぼ水平に倒れたときに、突出部材がとび出すガイド部材のとび出し部分を前記ストッパで遮るようにしたものであることを特徴とする。
よって、本発明によれば、ガイド部材から突出部材がとび出ることによってロックピンの解除が確認でき、ガイド部材のとび出し部分をストッパで遮ることにより突出部材のとび出しを止めて、確実にロックピンの抜けを防止することができる。
【０００９】
また、本発明の杭打機は、前記ストッパが前記ロックピンの抜け進路上を超えて回転しないようにした止板を有することを特徴とする。
よって、本発明によれば、リーダが水平以上に傾けられた場合でもストッパがロックピンの抜け進路上に位置するため、確実にロックピンの抜けを防止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る杭打機について、図面を参照しながら以下に説明する。図１乃至図５は、折り畳み式リーダを備えた杭打機を示した図であり、リーダの折り畳みを行う際の各工程を示している。この杭打機１は、下部走行体２と上部旋回体３とでベースマシン４が構成され、そのベースマシン４の前部に軸着されたリーダ５がバックステーシリンダ６の伸縮作動によって起伏可能に支持されている。リーダ５は、短尺な上部リーダ１１と長尺な下部リーダ１２が背面側に取り付けられたヒンジ１３によって折り曲げ可能に軸着されたものであり、下部リーダ１２がバックステーシリンダ６によって直接支持されている。
【００１１】
こうした杭打機１は、図１に示すように、作業時には上部リーダ１１と下部リーダ１２との連結部分がボルトで固定されて１本のリーダ５として組み立てられ、それがバックステーシリンダ６の伸長作動によってほぼ垂直に起こされる。そして、リーダ５に対して昇降可能に装着されたオーガ１０が、これに連結された不図示のオーガスクリュウなどに回転を与えながらリーダ５に沿って下降することにより、掘削作業などが行われる。
【００１２】
一方、この杭打機１が輸送される場合には、上部リーダ１１が下部リーダ１２側に折り畳まれ、全長の短くなったリーダ５が倒されてベースマシン４の上にほぼ水平に格納される。そこで次に、リーダ５の折り畳みについて説明する。
リーダ５の折り畳みは、先ず図１に示す起立状態のリーダ５が、バックステーシリンダ６が収縮作動によって、図２に示すように水平状態よりもやや先端側が下に傾くまで倒される。これにより、リーダ５先端のトップシーブ１３が低い位置に下げられて作業がし易くなり、そのトップシーブ１３に相伴クレーン２０からのワイヤロープ２１に引っかけられる。
【００１３】
上部リーダ１１はワイヤーロープ２１に吊られているため、次に上部リーダ１１と下部リーダ１２とを固定するボルトが外されても上部リーダ１１が回転落下することはない。そして、その後相伴クレーン２０からのワイヤロープ２１の巻出しが行われると、上部リーダ１１は、その自重によりヒンジ１３を支点として徐々に折り曲げられていく。
【００１４】
折り曲がった上部リーダ１１は、図３において二点鎖線で示すように、トップシーブ１５に設けられた転動ローラ１６が地面に当たる。そこで、続くバックステーシリンダ６の伸長作動によって下部リーダ１２が起こされると、上部リーダ１１は、転動ローラ１６が地面を滑走しながら引き上げられ、図３の実線で示すようにベースマシーン４側に引き寄せられていく。その後さらに下部リーダ１２が起こされると、上部リーダ１１は、図４の二点鎖線で示すように、ヒンジ１３を介して下部リーダ１２に吊り下げられ、下部リーダ１２の地面との角度が大きくなるに従って自由端側が下部リーダ１２に近づけられていく。
【００１５】
そして、下部リーダ１２がほぼ垂直にまで起こされたところで、上部リーダ１１が図４の実線で示すように下部リーダ１２に重なるように折り畳まれ、上部リーダ１１の自由端側がロック機構によって下部リーダ１２側に連結される。即ち、上部リーダ１１と下部リーダ１２とのブラケット３２，３３に明けられたピン孔３４が重なるため、そうしたピン孔３４に対してシリンダ３１の作動によってロックピンが差し込まれ、上部リーダ１１の自由端側が下部リーダ１２側にピン結合されて折り畳み状態が維持される。
【００１６】
折り畳まれたリーダ５は、再度バックステーシリンダ６を収縮作動によってほぼ水平位置まで倒される。こうしてリーダ５が格納された杭打機１は、図５に示すように全長が短くトレーラ２２に搭載可能なサイズになる。なお、下部リーダ１２は複数のリーダ部材がボルトで連結されたものであり、特にその下端リーダ１２ａはヒンジで連結されているため、輸送の際には図５に示すようにオーガ１０を装着したままで折り曲げが可能である。
一方、折り曲げられたリーダ５を図１に示す作業状態にする場合は、図４の実線で示す状態でロックピンを外し、前述した折り畳みの場合とは逆の工程で変形させればよい。
【００１７】
次に、上部リーダ１１と下部リーダ１２とを折り畳み状態で維持するためのロック機構３０について説明する。図６は、ロック機構３０を示した構造図であり、図７は、図６の矢印Ａ方向から見た図で、図８は、図６の矢印Ｂ方向から見た図である。このロック機構３０は、下部リーダ１２側のブラケット３３が、ブラケット３３ａ，３３ｂからなる二股のものであり、ブラケット３３ａ，３３ｂの間に上部リーダ１１のブラケット３２（不図示）が入り込み、その重なったピン孔３４にロックピン３５を差し込むようにしたものである。そして、ロック機構３０はそうしたブラケット３３ａに搭載して構成されている。
【００１８】
ブラケット３３ａには、ピン孔３４との同軸上に円筒状のガイド３６が固定されており、そのガイド３６に沿って移動するピンフランジ３５ａがピン３５と一体に形成されている。またガイド３６内にはピンフランジ３５ａに固定された円筒状のマーキング部材３７が挿入されている。マーキング部材３７は、外周面に蛍光塗料が塗られ、ガイド３６からのとび出したときのロック解除状態が外部から視認できるようにしたものである。ガイド３６及びマーキング部材３７には同じ位置に切欠３６ａ，３７ａが形成され、マーキング部材３７内に突設された軸受３８に、その切欠３６ａ，３７ａを通したベルクランク３９が長孔のピンスリット３９ａによってピン結合されている。ベルクランク３９は、ブラケット３３ａに立設された支持ブラケット４０によって軸支され、反対側にはシリンダ３１のピストンロッド４１がジョイント４３によって軸着されている。
【００１９】
そうしたシリンダ３１は、シリンダチューブ４２の軸受部４２ａが支持ブラケット４４に軸支され、ベルクランク３９の回転に伴って傾きを変えられるようになっている。ベルクランク３９には、シリンダ３１と同じ側にスプリング４５が連結され、それによって常にシリンダ３１の収縮方向に付勢力が働くようになっている。その付勢方向は、ロックピン３５をピン孔３４に差し込むようにベルクランク３９を回転させる方向である。すなわち、シリンダ３１は、ベルクランク３９をスプリング４５の付勢力に抗して逆方向に回転させてロックピン３５を抜くための動作を与えるだけの単動シリンダであり、ピストンで仕切られたヘッド側室に油圧ポンプに接続するアダプタ４６が取り付けられ、ロッド側室には、エアブリーザ４７が取り付けられている。
【００２０】
ロック機構３０には、より安全を考慮し、ピン孔３４に挿入されたロックピン３５が抜け出ないようにするための構成が採られている。ロックピン３５は、シリンダ３１にかかる油圧によってピン孔３４から抜けるようになっているが、油圧をかけるためのスイッチが誤って入れられてしまうおそれがあるからである。そして、特にこれは図５に示すようにリーダ５をほぼ水平に格納した状態でロックピン３５が抜けた場合、上部リーダ１１がヒンジ１３を支点に自由単側が振り子状に回転落下して危険である。そこで本実施形態では、折り畳まれたリーダ５が倒伏した状態でロックピン３５が外れないように構成されている。
【００２１】
ロックピン３５の抜け防止には、振り子式のストッパ５１を使用することとした。このストッパ５１は、図７に示すようにリーダ５がほぼ水平になった格納状態（図５参照）のときに回転軸がガイド３６の上にくるような位置に軸支されている。ストッパ５１は、リーダ５の傾きに従って容易に振れるよう軸支され、常に垂直方向に垂れ下がるようになっている。そのため、ガイド３６の開口部を塞ぐ振れ部分がピン止めする部分に比べて大きく、重りになるような形状で形成されている。そしてストッパ５１は、リーダ５が倒伏したときにガイド３６の開口部を確実に塞ぐように、回転範囲が規制されている。
【００２２】
図８に示すように、ストッパ５１は、上部リーダ１１側のフレーム５８に固定されたＬ字形の固定板５２に、受板５３に挟まれるようにして軸着され、その固定板５２には、ガイド３６を塞ぐストッパ５１の回転方向側に止板５４が固定されている。こうしてストッパ５１は、固定フレーム５２と受板５３とに挟まれて軸支され、ロックピン３５による突き上げを受けても、同方向へ変位しないように軸支され、更に図７に示すように下部リーダ１２側のフレーム５８と止板５４とで回転範囲が９０度に制限されている。
【００２３】
次に、こうしたロック機構３０の動作について具体的に説明する。前述したようにリーダ５が図４に示す折り畳み状態になったところで、ブラケット３２，３３のピン孔３４が重なる。しかしその際、先ずシリンダ３１に油圧がかけられ、伸長作動によってベルクランク３９に回転が与えられる。リーダ５が起立しているときストッパ５１は図７の実線で示すように下部リーダ１２側のフレーム５８に沿った位置にあるため、マーキング部材３７はストッパ５１に妨げられることなくガイド３６からとび出し、図６の二点鎖線で示すようにロックピン３５が抜かれる。
【００２４】
そこで、シリンダ３１への油圧が止められると、スプリング４５に引っ張られたベルクランク３９が回転し、ロックピン３５がブラケット３３ａ，３３ｂ及びブラケット３２のピン孔３４に差し込まれる。こうして上部リーダ１１の自由端側が下部リーダ１２にピン止めされ、リーダ５の折り畳み状態が維持される。
【００２５】
続いて、折り畳まれたリーダ５は、バックステーシリンダ６の収縮作動によって起立した状態から徐々に傾けられていき、図５に示すように倒される。このときストッパ５１は常に鉛直方向に垂れ下がった姿勢でいるため、図４に示す状態では二点鎖線で示すようにフレーム５８に沿っているが、下部リーダ１２の傾きが小さくなるに従って相対的に回転し、水平に倒されると図７の実線で示すようにガイド３６の開口部を塞ぐ。なお、リーダ５が水平以上に倒されても、ストッパ５１は、止板５４に当たってそれ以上回転することはなく、確実にガイド３６の開口部を塞ぐことができる。
【００２６】
従って、図５に示すように杭打機１がトレーラ２２に搭載され、例えば輸送中に誤ってシリンダ３１を作動させるスイッチが入ってしまったような場合でも、ストッパ５１がガイド３６の開口部を塞いでいるため、マーキング部材３７がストッパ５１に突き当たってガイド３６から出ることができず、そうしたマーキング部材３７と一体のロックピン３５も移動が規制されてピン孔３４からの抜けることはない。
【００２７】
よって、本実施形態の杭打機１によれば、ストッパ５１を備えたロック機構３０により、リーダ５が、常に上部リーダ１１の自由端側が下部リーダ１２に連結され、折り畳み状態が維持されるため、ロックピン３５の抜けによる危険がなくなった。また、こうした安全なロック機構３０をストッパ５１を利用することにより極めて効果的、かつ安価に達成することができた。
【００２８】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は、鉛直方向に垂れ下がってリーダの傾きに応じて相対的に回転する振り子式のストッパを有し、リーダがほぼ水平に倒されたときの回転位置がロックピンの抜け進路上になるように軸支された当該ストッパが、ロックピンのピン孔からの抜けを防止するようにしたので、折り畳み状態でリーダを倒伏させた場合にロックピンが抜けないロック機構を備えた杭打機を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】折り畳み式リーダを起立させた作業状態の杭打機を示す図である。
【図２】折り畳み式リーダを倒伏させた状態の杭打機を示す図である。
【図３】上部リーダの折り曲げ状態の杭打機を示す図である。
【図４】リーダの折り畳んだ状態の杭打機を示す図である。
【図５】杭打機をトレーラに搭載した状態を示した図である。
【図６】ロック機構を示した構造図である。
【図７】図６の矢印Ａ方向から見た図である。
【図８】図６の矢印Ｂ方向から見た図である。
【符号の説明】
１    杭打機
４    ベースマシン
５    リーダ
６    バックステーシリンダ
１１  上部リーダ
１２  下部リーダ
１３  ヒンジ
３０  ロック機構
３１  シリンダ
３２，３３  ブラケット
３４  ピン孔
３５  ロックピン
３６  ガイド
３７  マーキング部材
３９  ベルクランク
５１  ストッパ
【図１】
0003701905.tif 000002
【図２】
0003701905.tif 000003
【図３】
0003701905.tif 000004
【図４】
0003701905.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003701905.tif 000008
【図８】
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