(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの過去に走行に利用した道路の種別について統計データを蓄積し、蓄積してある統計データに基づいて走行道路の種別についてのユーザの選択傾向を分析し、所定の目的地までの推奨経路の探索の指示があったときは、統計データに基づいて分析した道路種別についてのユーザの選択傾向に沿った推奨経路を探索するようになっている自動車用推奨経路探索装置であって、
自動車利用目的モードを複数個、設定し、自動車利用目的モードごとに統計データの蓄積を行うものとし、統計データに基づく道路種別についてのユーザの選択傾向の分析は、自動車利用目的モードごとに各自動車利用目的モードの統計データに基づいて行うようになっていることを特徴とする自動車用推奨経路探索装置。
【請求項２】
蓄積する統計データは、直近の所定走行距離範囲の走行における各道路種別ごとの走行距離についてのデータであることを特徴とする請求項１記載の自動車用推奨経路探索装置。
【請求項３】
蓄積する統計データは、直近の所定走行時間範囲の走行における各道路種別ごとの走行時間についてのデータであることを特徴とする請求項１記載の自動車用推奨経路探索装置。
【請求項４】
蓄積してある統計データのデータ量が所定量に達していない場合は、統計データに基づいて分析した道路種別についてのユーザの選択傾向に沿った推奨経路の探索は中止し、優先する道路種別として予め設定してある道路種別に基づいて、推奨経路の探索を実施することにするようになっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自動車用推奨経路探索装置。
【請求項５】
自動車利用者別に利用者モードを設定し、利用者モードごとに統計データの蓄積を行うものとし、統計データに基づく道路種別についてのユーザの選択傾向の分析は、利用者モードごとに各自動車利用目的モードの統計データに基づいて行うようになっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自動車用推奨経路探索装置。
【請求項６】
統計データに基づいて道路種別について分析したユーザの選択傾向に沿う推奨経路の探索は、推奨経路全体ではなく、推奨経路の所定部分に限定して行われるようになっていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の自動車用推奨経路探索装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、カーナビゲーション装置に適用される自動車用推奨経路探索装置に係り、詳しくは推奨経路探索時のユーザ操作を簡単化できる自動車用推奨経路探索装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の走行では、ユーザにより利用する道路の種別に好みの差異がある。例えば、多少の渋滞があっても国道の走行を好むユーザもいれば、渋滞を避け、裏道等の非国道を好んで自動車を走行させるユーザもいる。
【０００３】
そこで、従来の自動車用推奨経路探索装置では、推奨経路を探索する場合、探索する推奨経路がユーザの好みに合うように、ユーザに道路種別を指定させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
推奨経路探索時に、探索する推奨経路の道路種別についての条件をユーザに指定させることは、その分、ユーザ操作を煩雑化させ、また、推奨経路の提示を遅らせる。
【０００５】
この発明の目的は、上述の問題点を克服できる自動車用推奨経路探索装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の自動車用推奨経路探索装置(10)によれば、ユーザの過去に走行に利用した道路の種別について統計データを蓄積し、蓄積してある統計データに基づいて走行道路の種別についてのユーザの選択傾向を分析し、所定の目的地までの推奨経路の探索の指示があったときは、統計データに基づいて分析した道路種別についてのユーザの選択傾向に沿った推奨経路を探索するようになっている。
【０００７】
道路種別は、全部の道路について、２種類以上、何種類の区分けであってもよいとする。道路種別を細かく区分けする程、ユーザの好みを細かく分析することができる。道路種別を７個に区分けした例を挙げると、▲１▼広域高速道路（例：東名高速道路とか東北高速道路とかの広域高速道路）、▲２▼都市高速道路（広域高速道路に比して狭い地域範囲にわたる高速道路）、▲３▼国道、▲４▼主要地方道路、▲５▼主要地方道路を除く都道府県道路、▲６▼一般道（市町村道路の内、所定幅以上の道路）、及び▲７▼細道（市町村道路の内、所定幅未満の道路）となる。また、これらを３種類の区分けにする場合は、▲１▼広域高速道路と都市高速道路とから成る高速道路、▲２▼国道、▲３▼高速道路と国道とを除く残りすべての道路となる。このように、各自動車用推奨経路探索装置(10)に応じて道路種別の区分け個数を設定できる。
【０００８】
蓄積してある統計データに基づいて走行道路の種別についてのユーザの選択傾向の分析は、ユーザによる推奨経路の指示があってからでもよいし、ユーザによる推奨経路の指示の前に、予め分析して、メモリに保存して、ユーザによる推奨経路の指示があったときは、保存中の分析データを読み出すだけにすることもできる。
【０００９】
推奨経路の探索指示は、ユーザが自ら出すこともあるし、ユーザの自動車が最初の推奨経路から外れていることを自動車用推奨経路探索装置(10)が検知したときに、推奨経路の再探索のために、自動車用推奨経路探索装置(10)が出すこともあるとする。
【００１０】
「道路種別についてのユーザの選択傾向に沿った推奨経路を探索する」とは、
（ａ）推奨経路が、ユーザの選択傾向の大きい道路種別の道路、すなわちユーザの好みの道路種別の道路から構成されるように、推奨経路を探索することだけでなく、（ｂ）選択傾向の小さい道路種別の道路、すなわちユーザの好まない道路種別の道路を、推奨経路の部分から除外するように、推奨経路を探索することも含むものとする。
【００１１】
こうして、統計データに基づいて走行道路の種別についてのユーザの選択傾向が算出される結果、ユーザによる道路種別の一々の指示は省略され、推奨経路探索時のユーザ操作を簡単化できる。また、ユーザによる道路種別の指示が省略されるので、ユーザによる道路種別の指示操作を待つことなく、推奨経路の探索が開始され、ユーザへの推奨経路の提示を早めることができる。
【００１２】
この発明の自動車用推奨経路探索装置(10)によれば、蓄積する統計データは、直近の所定走行距離範囲の走行における各道路種別ごとの走行距離についてのデータである。
【００１３】
直近の所定走行距離範囲の走行とは、例えば、現時点（＝推奨経路の探索指示時点）又は今回のドライブ開始時点から過去の走行距離１００ｋｍまでの走行である。
【００１４】
この発明の自動車用推奨経路探索装置(10)によれば、蓄積する統計データは、直近の所定走行時間範囲の走行における各道路種別ごとの走行時間についてのデータである。
【００１５】
直近の所定走行時間範囲の走行とは、例えば、現時点又は今回のドライブ開始時点から過去、１００時間である。
【００１６】
ユーザは、例えば運転スキルや土地勘の向上等による、優先して走行する道路の種別が変わることがある。また、雪国では、ユーザは、冬場と冬場以外で選択する道路種別を変えることがある。あまり過去の統計データを使用することなく、直近の所定走行距離範囲及び所定走行時間範囲の走行についての統計データを使用することにより、統計データの蓄積量が膨大化するのを防止しつつ、最近のユーザによる推道路種別の選択傾向に沿う推奨経路を探索することができる。
【００１７】
この発明の自動車用推奨経路探索装置(10)によれば、蓄積してある統計データのデータ量が所定量に達していない場合は、統計データに基づいて分析した道路種別についてのユーザの選択傾向に沿った推奨経路の探索は中止し、優先する道路種別として予め設定してある道路種別に基づいて、推奨経路の探索を実施することにするようになっている。
【００１８】
自動車用推奨経路探索装置(10)を自動車に取付けたばかりとか、自動車用推奨経路探索装置(10)の統計データをリセット（自動車の所有者が変わったとか等に因る必要が生じて、統計データを一旦、全部クリアすることがあるかもしれない。）したばかりの場合では、統計データの蓄積量が所定量に達していないことがある。このような場合でも、十分な蓄積量のない統計データを使用してもよいが、統計データの信頼性に欠けることもあるので、このように場合には、統計データに基づく道路種別についてのユーザの選択傾向に沿った推奨経路の探索は中止し、予め設定してある道路種別に基づいて推奨経路の探索処理を行い、ユーザの意図に反する推奨経路の探索を防止できる。
【００１９】
この発明の自動車用推奨経路探索装置(10)によれば、自動車利用目的モードを複数個、設定し、自動車利用目的モードごとに統計データの蓄積を行うものとし、統計データに基づく道路種別についてのユーザの選択傾向の分析は、自動車利用目的モードごとに各自動車利用目的モードの統計データに基づいて行うようになっている。
【００２０】
自動車利用目的モードとは例えば通勤（通学も含む。）モードとかレジャーモードである。ユーザは通勤時では、渋滞を避けて、裏道等の非国道を好んで走行し、レジャー時では、道に迷うのを回避するため、国道等を好んで走行することがある。自動車利用目的モードを区分けしないで、統計データを採ると、全体の統計データが通勤時のものに偏り、推奨経路の探索の必要があるレジャー時も、非国道が優先されて、ユーザの意図に反した推奨経路が探索されてしまうことがある。自動車利用目的モードごとに統計データの蓄積を行って、推奨経路の探索も自動車利用目的モードごとに各自動車利用目的モードの統計データに基づいて行うことにより、有効な推奨経路を探索できる。
【００２１】
この発明の自動車用推奨経路探索装置(10)によれば、自動車利用者別に利用者モードを設定し、利用者モードごとに統計データの蓄積を行うものとし、統計データに基づく道路種別についてのユーザの選択傾向の分析は、利用者モードごとに各自動車利用目的モードの統計データに基づいて行うようになっている。
【００２２】
例えば、同じ自動車を家族（例：父、母、息子、娘）で一緒に使う場合がある。各ユーザごとに、道路種別の選択傾向が異なることがある。自動車利用者別に統計データを蓄積し、推奨経路の探索時では、利用者ごとに道路種別の選択傾向に沿った推奨経路を探索することにより、同じ自動車を複数のユーザが共通に利用する場合にも、各ユーザの好みに合った推奨経路を探索できる。
【００２３】
この発明の自動車用推奨経路探索装置(10)によれば、統計データに基づいて道路種別について分析したユーザの選択傾向に沿う推奨経路の探索は、推奨経路全体ではなく、推奨経路の所定部分に限定して行われるようになっている。
【００２４】
推奨経路の部分とは、例えば、推奨経路を３分割して、出発地側部分、中間部分、目的地側部分とすると、これら出発地側部分、中間部分、目的地側部分のことである。３分割に限定されず、中間部分をさらに、２分割して、推奨経路全体を５分割とすることもできる。道路種別について算出したユーザの選択傾向に沿う推奨経路の探索は、推奨経路全体ではなく、推奨経路の部分としての出発地側部分、中間部分、又は目的地側部分に限定して、適用される。例えば、ユーザは、推奨経路の出発地側部分の地域については、自宅近辺であり、土地勘があるが、推奨経路の目的地側部分については、土地勘のないことがある。統計データに基づいて道路種別について分析したユーザの選択傾向に沿う推奨経路の探索を、例えば推奨経路の目的地側部分の探索についてのみ適用して、その他の部分では、利用を控えることにして、統計データに基づく道路種別についてのユーザの選択傾向に沿う推奨経路探索を、推奨経路の特定部分に特化して適用し、ユーザの便に供することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１はカーナビゲーション装置10のブロック図である。12は、マイクロコンピュータ等から成るメインコントローラ、14は自車位置処理装置、16はＣＤ−ＲＯＭ等から成る地図データベース、18は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等から成る記録媒体読み取り装置、20はＲＡＭ等から成る主記憶メモリ、22は入力装置、24は映像処理装置、26は音声出力装置（スピーカ）である。自車位置処理装置14は、さらに、自車の回転角速度を検出する角速度センサ及び自車の走行距離を検出する距離センサを含む自律航法センサ28、車両の現在位置と現在方位を衛星航法で測位するＧＰＳ受信機30、並びに自律航法センサ28及びＧＰＳ受信機30からの入力に基づいて自車位置を計算する自車位置計算装置32を装備している。記録媒体読み取り装置18は、地図データベース16より地図データを読み取り、メインコントローラ12へ出力する。メインコントローラ12は、記録媒体読取り装置18からの道路ネットワークのユニットデータと、自車位置処理装置14からの自車の現在地データと、ユーザが入力装置32より入力した例えば自車の出発地及び目的地に関する位置データとを主記憶メモリ20に記憶する。メインコントローラ12は、主記憶メモリ20から読み出したデータに基づいて推奨経路案内データ等を計算し、その推奨経路案内データ、自車位置を含む地域の地図データ、自車位置データ等を映像処理装置24へ出力する。また、メインコントローラ12は、音声出力装置26へデータを送って、音声出力装置26よりユーザへ情報を適宜、音声で知らせる。映像処理装置24は、表示装置（ディスプレー）38の他に、グラフィクコントローラ34及びビデオＲＡＭ36を含み、グラフィクコントローラ34により推奨経路案内データをビデオＲＡＭ36に記憶させ、かつビデオＲＡＭ36から読み出した推奨経路案内データを表示装置38に出力し、表示させる。
【００２６】
図２は推奨経路の探索指示があったときの処理のフローチャートである。推奨経路の探索指示は、ユーザにより行われる場合だけでなく、カーナビゲーション装置10が表示装置38を介してユーザへ推奨経路を提示した後、ユーザの自動車が推奨経路から外れてしまい、それをカーナビゲーション装置10が検知したときに、自動的に行われる場合も含む。Ｓ４１では、利用道路の種別についての統計データを参照する。図３は走行距離に基づく利用道路の統計データを示している。統計データとしては、今回の推奨経路探索の指示のあった時点を０ｋｍとし、これを遡る過去１００ｋｍまでの走行についての直近の所定走行距離の統計データを蓄積している。蓄積された統計データは、過去に遡る１００ｋｍより過去となった走行データは、蓄積される統計データから捨てられる。この例では、道路種別は、高速道路と高速道路以外の一般道路とに２分類され、さらに、一般道路は、国道と非国道とに２分類されている。結局、道路は、高速道路、国道、非国道の３分類される。この例における蓄積されている統計データによれば、走行距離１００ｋｍの走行について、一般道路及び高速道路の利用割合はそれぞれ７０％及び３０％であった。また、一般道路の中での走行距離については、非国道及び国道の利用割合はそれぞれ８０％及び２０％であった。
【００２７】
図２に戻って、Ｓ４２では、図３の統計データに基づいて利用道路の種別についての探索条件が決定される。探索条件としての道路種別に関して、道路種別を高速道路に決定するときの条件は、高速道路の利用割合が直近１００ｋｍの中で必ずしも過半（５０＋α％）であることとすることもなく、それより少ない割合、例えば４０％を超えることや、図３の統計データでは、道路種別を３個に分けているので、全体の１／３（＝３３．３３・・・％）を超えていることとしてもよい。図３の統計データでは、高速道路の利用割合は３０％であり、これは所定の基準値未満であるとして、高速道路は、推奨経路の探索における１個の探索条件としての道路種別から除外される。推奨経路の探索における１個の探索条件としての道路種別を一般道路に決定した場合に、一般道路の内で国道及び非国道のどちらに決定するかは、どちらが一般道路走行距離の過半を占めているか否かにより行うようになっており、図３では、非国道が、統計データにおける一般道路の中で過半を占めているので、推奨経路の探索における１個の探索条件としての道路種別は、最終的に、非国道に決定される。Ｓ４３では、Ｓ４２で決定した道路種別に基づいて、推奨経路の探索が実施される。すなわち、非国道を通る推奨経路が探索される。
【図面の簡単な説明】
【図１】カーナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】推奨経路の探索指示があったときの処理のフローチャートである。
【図３】走行距離に基づく利用道路の統計データを示す図である。
【符号の説明】
１０    カーナビゲーション装置（自動車用推奨経路探索装置）
【図１】
0003701137.tif 000002
【図２】
0003701137.tif 000003
【図３】
0003701137.tif 000004