(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
素線を供給する供給手段と、
供給手段から供給された素線を塑性変形させる平角成形ローラを有し、平角形状の断面を有する平角線を形成する平角化手段と、
巻型を回転させる巻型モータを有し、平角化手段により形成された平角線を矩形の巻型に巻き付けることにより平角線コイルを形成するコイル化手段と、
前記巻型モータを制御して、前記巻型の回転角度に応じてモータ回転速度を変化させる巻型モータ制御手段と、
を含み、
平角線の形成と巻型への巻付けとを一連の連続する工程にて行い、
巻型モータは、その回転力で前記巻型を回転させることにより、平角線を前記巻型に巻き付けるのと同時に、平角線を引っ張って、素線を前記平角成形ローラから引き抜くのに必要な張力を平角線に与え、
前記巻型の屈曲部に平角線が巻き付けられるときに前記巻型モータを減速し、前記巻型の平坦部に平角線が巻き付けられるときに前記巻型モータを増速することを特徴とする平角線コイル製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の装置において、
前記供給手段は、素線を巻き付けられた回転可能な素線リールと、前記素線リールに回転抵抗力を与えることにより、前記素線リールと前記平角成形ローラとの間の素線に逆張力を発生させて緩みを防止する逆張力発生手段と、を有し、
逆張力発生手段は、前記平角成形ローラでの塑性変形に伴う素線伸びに起因する前記巻型および前記巻線リールの回転速度差に基づいた逆張力を素線に与え、
さらに、逆張力発生手段は、前記巻型モータ制御手段と連携して、前記巻型モータの回転速度に応じて逆張力の大きさを変化させることを特徴とする平角線コイル製造装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の装置において、
前記コイル化手段は、平角線を前記巻型に押し付けて密着させる押付けローラと、巻型の回転角度に応じて前記押付けローラによるローラ押付け力を変化させるローラ押付け力制御手段を含み、
ローラ押付け力制御手段は、前記巻型の平坦部に前記押付けローラが位置するときに前記ローラ押付け力を低下させ、前記巻型の屈曲部に前記押付けローラが位置するときに前記ローラ押付け力を増大させることを特徴とする平角線コイル製造装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の装置において、
前記コイル化手段は、巻型に巻き付こうとしている平角線部分をすでに巻き付けられた隣の平角線部分に押し付けて密着させる曲げ型と、巻型の回転角度に応じて前記曲げ型による曲げ型押付け力を変化させる曲げ型押付け力制御手段を含み、
曲げ型押付け力制御手段は、前記巻型の平坦部に前記曲げ型が位置するときに前記曲げ型押付け力を低下させ、前記巻型の屈曲部に前記曲げ型が位置するときに前記曲げ型押付け力を増大させることを特徴とする平角線コイル製造装置。
【請求項５】
素線を供給する供給工程と、
供給手段から供給された素線を平角成形ローラにより塑性変形して平角形状の断面を有する平角線を形成する平角化工程と、
平角化手段により形成された平角線を、巻型モータにより回転する矩形の巻型に巻き付けることにより平角線コイルを形成するコイル化工程と、
前記巻型モータを制御して、前記巻型の回転角度に応じてモータ回転速度を変化させる巻型モータ制御工程と、
を含み、
平角線の形成と巻型への巻付けとを一連の工程で連続して行い、
巻型モータが、その回転力で前記巻型を回転させることにより、平角線を前記巻型に巻き付けるのと同時に、平角線を引っ張って、素線を前記平角成形ローラから引き抜くのに必要な張力を平角線に与え、
前記巻型の屈曲部に平角線が巻き付けられるときに前記巻型モータを減速し、前記巻型の平坦部に平角線が巻き付けられるときに前記巻型モータを増速することを特徴とする平角線コイル製造方法。
【請求項６】
請求項１に記載の装置において、
平角線の形成目標寸法に応じて、平角線の張力を制御することによって断面形状を調整するように前記平角化手段を制御する平角化制御手段を有し、
異なる断面形状の平角線からなる複数種類のコイルを製造可能であることを特徴とする平角線コイル製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平角線コイルの製造装置および製造方法に関し、特に、簡単に低コストで平角線コイルを製造できる装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、低公害、低騒音等の要求に応えるため、電気自動車やハイブリッド自動車の開発が進んでおり、さらに、この種の自動車に搭載するための高性能モータの開発が進んでいる。モータ用のコイルとしては、丸断面エナメル線を使ったコイルと、平角エナメル線を使ったコイルが周知である。
【０００３】
丸断面エナメル線を使う場合、線材のコストが安いという利点があるが、一方で、モータ占積率を高くできないという不利な点がある。モータ占積率とは、「モータ本体のスロットの断面積」に対する、「スロット内の全コイル線の断面積の総和」の比であり、モータ占積率を上げることにより、モータの性能を引き上げることができる。
【０００４】
平角エナメル線は、平角形状すなわち四角形の断面形状をもつエナメル線である。平角エナメル線を用いれば、モータのスロット内でのエナメル線間の隙間を小さくできる。従って、モータ占積率を増大し、これによりモータ性能を向上可能である。実際、丸断面エナメル線の占積率が一般に３０〜５０％であるのに対し、平角エナメル線の占積率は一般に７０〜８０％である。
【０００５】
例えば、特開平７−１８３１５２号公報に記載のコイル製造装置は、平角線を巻き取ったボビンと、平角線の捻り癖を矯正する圧延ローラと、矯正された平角線を巻き取る巻型を有し、巻型への巻き付けによりコイルが形成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
平角線コイルを用いることにより、上記のように、モータ占積率を向上することができる。しかしながら、平角線コイルの線材である平角エナメル線のコストが高いために、モータのコストも高くなるという問題がある。線材のコストが高い理由は、丸断面エナメル線よりも製造工程が複雑なこと、平角形状の線の周囲に均一な絶縁樹脂の皮膜を形成するのが難しいこと、などが考えられる。実際、一般に平角エナメル線のコストは、丸断面エナメル線のコストの２倍以上である。
【０００７】
また、上記の特開平７−１８３１５２号公報に示されるように、従来は、平角線を巻き取ったボビンが用意され、このボビンから平角線を引き出してコイルを形成する。しかし、平角線をボビンに巻き付けるときに捻り癖が生じており、この捻り癖が残っていると、コイル完成状態においてその形状精度が落ちたり、平角線が捻れていたり、平角線同士の間に隙間が生じる。従って、従来は、上述のように圧延ローラを設けて、捻り癖を除去することが必要であった。このような構成は、コイルの製造工程および製造装置を複雑化させ、モータのコストを引き上げる要因となっている。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、平角線の捻り癖矯正が不要であり、簡単に低コストで平角線コイルを製造できる装置および方法を提供することにある。
【０００９】
本発明のさらなる目的は、一つの装置で複数種類の断面形状の平角線からなるコイルを製造可能な装置を提供し、もって、生産性のより一層の向上に寄与することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明の平角線コイル製造装置は、素線を供給する供給手段と、供給手段から供給された素線を塑性変形させる平角成形ローラを有し、平角形状の断面を有する平角線を形成する平角化手段と、巻型を回転させる巻型モータを有し、平角化手段により形成された平角線を矩形の巻型に巻き付けることにより平角線コイルを形成するコイル化手段と、前記巻型モータを制御して、前記巻型の回転角度に応じてモータ回転速度を変化させる巻型モータ制御手段と、を含み、平角線の形成と巻型への巻付けとを一連の連続する工程にて行い、巻型モータは、その回転力で前記巻型を回転させることにより、平角線を前記巻型に巻き付けるのと同時に、平角線を引っ張って、素線を前記平角成形ローラから引き抜くのに必要な張力を平角線に与え、前記巻型の屈曲部に平角線が巻き付けられるときに前記巻型モータを減速し、前記巻型の平坦部に平角線が巻き付けられるときに前記巻型モータを増速することを特徴とする。
【００１１】
本発明のコイル製造で線材として用いられる素線は、丸断面等の断面形状を有する安価な導線でよい。この素線から平角線を形成する工程と、平角線を巻型に巻き取ってコイルを形成する工程とが、一連の連続する工程という形態で行われる。従って、ボビンへの平角線の巻付けに起因した捻り癖の発生がないので、捻り癖を除去する装置や工程を削除できる。素線に捻り癖があったとしても、素線を変形して平角線を形成する段階で捻り癖は自然に除去される。このように、本発明によれば、低コストの線材を使用して、簡単で低コストの装置で平角線コイルを製造でき、その結果、高性能なモータを低コストで提供することが可能となる。
【００１２】
なお、素線には、予め伸縮性の高い絶縁樹脂（エナメル等）を被覆しておくことが好適である。これにより、素線から平角線を形成すれば、形成された平角線の周囲には自然に均一な絶縁皮膜ができあがる。この点でも、本発明によれば、簡単に低コストで平角線コイルを製造可能となる。
【００１３】
前記平角化手段は、素線を塑性変形させる平角成形ローラを有し、前記コイル化手段は、前記巻型を回転させる巻型モータを有し、この巻型モータが、その回転力で前記巻型を回転させることにより、平角線を前記巻型に巻き付けるのと同時に、平角線を引っ張って、素線を前記平角成形ローラから引き抜くのに必要な張力を平角線に与える。この態様によれば、巻型モータの回転力により、コイルの成形だけでなく、平角線の成形も行うことができ、従って、コイル製造装置を簡素化することが可能となる。
【００１４】
本発明の平角線コイル製造装置は、前記巻型モータを制御して、前記巻型の回転角度に応じてモータ回転速度を変化させる巻型モータ制御手段を含む。巻型の屈曲部に平角線が巻き付けられるときには、屈曲部の成形を確実に行う必要であるので、巻型モータを減速する。一方、巻型の平坦部に平角線が巻き付けられるときには、屈曲部への巻付け時と比べると、巻型モータを増速してもコイル形成が確実に行われる。このように、各回転角度に応じた制御により、コイル成形を確実に行いつつ、部分的にモータ回転速度を増大でき、これにより、コイルの製造スピードを増大することが可能となる。
【００１５】
（２）また、本発明の一態様において、前記供給手段は、素線を巻き付けられた回転可能な素線リールと、前記素線リールに回転抵抗力を与えることにより、前記素線リールと前記平角成形ローラとの間の素線に逆張力を発生させて緩みを防止する逆張力発生手段と、を有し、逆張力発生手段は、前記平角成形ローラでの塑性変形に伴う素線伸びに起因する前記巻型および前記巻線リールの回転速度差に基づいた逆張力を素線に与え、さらに、逆張力発生手段は、前記巻型モータ制御手段と連携して、前記巻型モータの回転速度に応じて逆張力の大きさを変化させる。
【００１６】
素線が平角形成ローラにより押しつぶされるとき、線材の断面積が減少するのと同時に線材が伸びる。従って、巻型の回転速度と素線リールの回転速度は相違する。本態様によれば、この回転速度差に応じた逆張力を素線に与えるので、素線の不適当な緩みを確実に防止できる。特に、本態様によれば、巻型モータ制御装置が、巻型の回転角度に応じてモータ速度を変化させ、この制御装置と連携して、モータ速度変化に応じて逆張力を変化させる。従って、不適当な素線の緩みを確実かつ適切に防止可能である。
【００１７】
（３）また、本発明の一態様において、前記コイル化手段は、平角線を前記巻型に押し付けて密着させる押付けローラと、巻型の回転角度に応じて前記押付けローラによるローラ押付け力を変化させるローラ押付け力制御手段を含み、ローラ押付け力制御手段は、前記巻型の平坦部に前記押付けローラが位置するときに前記ローラ押付け力を低下させ、前記巻型の屈曲部に前記押付けローラが位置するときに前記ローラ押付け力を増大させる。
【００１８】
平角線は、巻型に巻き付けられるとき、自身の弾性により、巻型との間に隙間をつくろうとする。同様に、複数の層に重ねて平角線が巻かれるときは、平角線は、下層の平角線との間に隙間をつくろうとする。この現象をスプリングバックという。本態様によれば、押付けローラを設けることによりスプリングバックを防止できる。特に、巻型の屈曲部に押付けローラが位置するときには、平角線のＲ形状を整えるために、ローラ押付け力を増加することが好適である。このように、本態様によれば、回転角度に応じたローラ押付け力の制御により、押付け力を効率よく効果的に作用させ、平角線を確実に巻き型に巻き付けて、コイルの品質向上を図ることが可能となる。
【００１９】
（４）また、本発明の一態様において、前記コイル化手段は、巻型に巻き付こうとしている平角線部分をすでに巻き付けられた隣の平角線部分に押し付けて密着させる曲げ型と、巻型の回転角度に応じて前記曲げ型による曲げ型押付け力を変化させる曲げ型押付け力制御手段を含み、曲げ型押付け力制御手段は、前記巻型の平坦部に前記曲げ型が位置するときに前記曲げ型押付け力を低下させ、前記巻型の屈曲部に前記曲げ型が位置するときに前記曲げ型押付け力を増大させる。
【００２０】
この態様によっても、上記の（３）と同様にコイルの品質向上を図ることができる。上記の曲げ型を設けることにより、平角線が、巻付け時に隣の平角線から離れるのを防ぐことができる。そして、曲げ型が屈曲部に位置するときには、曲げ型押付け力を大きくすることにより、平角線を好適に整えることができる。このように、本態様によれば、回転角度に応じた曲げ型押付け力の制御により、押付け力を効率よく効果的に作用させ、平角線を確実に巻き型に巻き付けて、コイルの品質向上を図ることが可能となる。
【００２１】
（５）本発明の平角線コイル製造方法は、素線を供給する供給工程と、供給手段から供給された素線を平角成形ローラにより塑性変形して平角形状の断面を有する平角線を形成する平角化工程と、平角化手段により形成された平角線を、巻型モータにより回転する矩形の巻型に巻き付けることにより平角線コイルを形成するコイル化工程と、前記巻型モータを制御して、前記巻型の回転角度に応じてモータ回転速度を変化させる巻型モータ制御工程と、を含み、平角線の形成と巻型への巻付けとを一連の工程で連続して行い、巻型モータが、その回転力で前記巻型を回転させることにより、平角線を前記巻型に巻き付けるのと同時に、平角線を引っ張って、素線を前記平角成形ローラから引き抜くのに必要な張力を平角線に与え、前記巻型の屈曲部に平角線が巻き付けられるときに前記巻型モータを減速し、前記巻型の平坦部に平角線が巻き付けられるときに前記巻型モータを増速することを特徴とする。この態様によれば、上述したコイル製造装置における本発明の効果が、方法というかたちで得られる。
【００２２】
（６）本発明の好ましい一態様の平角線コイル製造装置は、平角線の形成目標寸法に応じて前記平角化手段を制御する平角化制御手段を有し、異なる断面形状の平角線からなる複数種類のコイルを製造可能であることを特徴とする。前記平角化制御手段は、平角線の張力を制御することによって断面形状を調整する。
【００２３】
本態様によれば、平角化手段を制御することにより、平角線の断面形状が可変となる。一つの装置で、一種類の素線から複数種類の断面形状の平角線を形成でき、複数種類の平角線コイルを製造できる。従って、それぞれのコイル種別に応じて異なる生産設備を用意する必要がなく、設備費用を削減できる。また、一種類の素線をつかって複数種類のコイルを製造できるので、量産効果による材料コストの低減が可能となる。このようにして、本発明によれば、平角線コイルの生産性の向上とコスト低減に寄与することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
［実施形態１］
以下、本発明の好適な実施の形態（以下、実施形態という）について、図面を参照し説明する。
【００２７】
図１および図２は、それぞれ、本実施形態の平角線コイル製造装置の正面図および平面図である。コイルリール１のボビンには丸素線３が巻き付けられている。図３に示すように、丸素線３は、円形の断面形状を有しており、導線部３ａの周囲にエナメル等の樹脂皮膜３ｂが被覆されている。樹脂皮膜３ｂの厚さは、数十マイクロメートル程度である。コイルリール１は、回転可能に設けられている。コイルリール１には回転抵抗力発生器５が設けられており、この回転抵抗力発生器５により、丸素線３を引き出すときのコイルリール１の回転抵抗力（トルクＴｒ）が発生される。この抵抗力により、丸素線３に逆張力が発生し、丸素線３の緩み（たるみ）が防止される。
【００２８】
コイルリール１から引き出された丸素線３は、平角成形ローラ７を通過する。図４は、図２のラインＡＡにおける断面図である。図４に示すように、平角成形ローラ７は、丸素線３を上下から押しつぶすローラ７ａ、７ｂを前段に有し、丸素線３を横方向から押しつぶすローラ７ｃ、７ｄを後段に有し、各ローラは回転可能に設けられている。従って、丸素線３は、平角成形ローラ７を通過するときに塑性変形し、これにより、平角線９が成形される。この塑性変形により、丸素線３についている捻り癖も除去される。すなわち、平角成型ローラ７は、１つの構成であるが、平角線の成形と捻り癖の除去との２つの機能をもつ。
【００２９】
図５に示すように、成形された平角線９は長方形の断面形状を有し、導線部９ａの周囲に樹脂皮膜９ｂが被覆されている。丸素線３には伸縮性の高い樹脂皮膜３ｂが被覆されているので、平角線９においても樹脂皮膜９ｂが均一な厚さをもつ。図４から明らかなように、丸素線３から平角線９を成形する過程で線材の断面積が減少している。これに伴い、平角線９の成形時に線材は伸びる。
【００３０】
平角成形ローラ７の後段には、巻位置調整装置１１が設けられている。巻位置調整装置１１は、平角線９を適切な方向へ導く機能を有する。巻位置調整装置１１には、１対の巻位置調整ローラ１３が設けられており、両ローラが平角線９を上下から挟んでいる。図６は、図２のラインＢＢにおける断面図である。図６に示されるように、巻位置調整ローラ１３の外周面には、つば形状のガイド壁１９が立設されている。ガイド壁１９は、平角線９がローラ１３から脱落しないように、平角線９を横方向から挟んでいる。
【００３１】
図１および図２に示されるように、巻位置調整装置１１を上下に移動するための第１位置調整モータ１５および横方向に移動するための第２位置調整モータ１７が設けられている。両モータは、後段の巻型２５の回転角度に応じて、巻位置調整装置１１を移動させる。これにより、好ましくない捻れを生じることなく、適切な方向へ向けて、すなわち、各時点で平角線９の先頭部が巻型２５に接する位置へ向けて、平角線９が導かれる。ここで平角線９の先頭部とは、ちょうど巻型２５に巻きつけられようとしている部分（コイルの一部になろうとしている部分）をいう。巻位置調整装置１１の上下移動により、平角線９は図示の如く上下に積み重なるように巻き取られる。また、巻位置調整装置１１の横方向の移動により、略長方形を有する巻型２５の回転に合わせて適切な方向に平角線９が導かれる。なお、図示されていないが、巻位置調整装置１１とともに平角成形ローラ７も移動することも好適である。
【００３２】
巻位置調整装置１１の後段には、品質確認計測器２１が設けられている。品質確認計測器２１は、平角線９上にできた傷を検出し、特に、樹脂皮膜９ｂが裂けていないことを確認する。計測器２１は、平角線９と接触するタイプのものでも、非接触タイプのものでもよい。本実施形態では、図７に示すように、インパルス波形計測器が用いられ、出力波形の変化から平角線９の傷が検出される。
【００３３】
品質確認計測器２１の後段にはコイル成形装置２３が設けられている。コイル成形装置２３には、コイル巻き治具としての巻型（主型）２５が回転可能に設けられている。図２に示すように、巻型２５は、略長方形の断面形状を有する。長方形の長い方の辺に相当する部分は平坦であり、短い方の辺に相当する部分は半円（円筒面）である。この半円に相当する部分を屈曲部という。図１に示されるように、巻型２５の上下には巻型つば部２７が設けられている。
【００３４】
巻型２５には、この巻型２５を回転させる巻型モータ２９が連結されている。巻型モータ２９が回転すると、平角線９が巻型２５に巻き取られ、コイル３９が成形される。また、巻型モータ２９の回転力によって巻型２５が回転することにより、平角線９が引っ張られ、この力により丸素線３が平角成形ローラ７を通過し、さらには丸素線３がコイルリール１から引き出される。
【００３５】
図８は、巻型２５に対する平角線９の巻付け方を示している。図示のように、巻付け開始位置Ｘは、屈曲部の中央の下端である。平角線９は、巻型２５の下部から積み重ねるようにして巻き付けられる。巻型２５の上部に達すると、続けて第２層、第３層の巻付けが行われる。このようにして、例えば３０巻程度の平角線コイル３９が形成される。
【００３６】
また、図８に示すように、平角線９は、屈曲部では斜めに巻き付けられるが、平坦部では水平に（巻型回転軸に対して垂直な平面上で）巻き付けられる。この巻付け方は、下記の点で有利である。本実施形態の平角線コイル３９がモータのステータに組み付けられるとき、コイルの平坦部がステータのスロットに収納される。そして、屈曲部は、ステータの両端から突出する。ここで、平坦部において平角線９が斜めに巻かれていると、コイルの端面とスロット内壁の間に隙間ができ、占積率が低くなる。本実施形態では、平角線９が平坦部で水平に巻かれているので、コイルの端面とスロット内壁の間における隙間の発生を回避でき、占積率を高くできる。
【００３７】
図１および図２に戻り、コイル成形装置２３には押付けローラ３１が設けられている。平角線９は、巻型に巻き付けられるとき、自身の弾性により、巻型２５との間に隙間をつくろうとする（スプリングバック）。押付けローラ３１は、平角線９を巻型２５に対して押し付けることにより、スプリングバックを防止する。ローラ押付け力発生器３３は、押付けローラ３１を平角線９に押し付けるためのローラ押付け力を発生する。押付け力発生器３３は、ローラ押付け力を変化させることができる。さらに、押付け力発生器３３は、巻型２５の回転角度に合わせて押付けローラ３１を移動させる。これにより、押付けローラ３１と巻型２５外周面の距離が、一定の値（平角線９の幅に応じた値）に保たれる。
【００３８】
また、コイル成形装置２３には曲げ型３５が設けられている。曲げ型３５は、平角線９を下方に押し付ける。曲げ型３５を平角線９に押し付ける曲げ型押付け力は、曲げ型押付け力発生器３７により発生される。平角線９が曲げ型３５により押さえつけられるので、平角線９を、その下に巻かれた隣の平角線９と密着させることができる。曲げ型押付け力発生器３７は、曲げ型押付け力を変化させることができる。さらに、曲げ型押付け力発生器３７は、巻型２５の回転角度に合わせて曲げ型３５を移動させる。これにより、曲げ型３５と巻型２５外周面の距離が一定に保たれる。また、平角線９が巻かれるにつれて曲げ型３５が上方へ移動される。
【００３９】
以上、本実施形態の平角線コイル製造装置の構成を説明した。次に、本装置の動作を説明する。
【００４０】
まず、平角線９の先端が巻型２５に引っかけられ、巻型モータ２９が回転を開始する。そして、巻型２５の回転（図２で時計回り）により平角線９が巻型２５に巻き取られると、まだ巻き取られていない平角線９が引っ張られる。この引張り力が、平角線９および変形前の丸素線３を介してコイルリール１に伝わる。これにより、コイルリール１が時計回りに回転し、丸素線３が引き出される。なお、回転抵抗力発生器５がコイルリール１に回転抵抗力（トルクＴｒ）（反時計回り方向）を発生させているので、コイルリール１から引き出された丸素線３の不適当なたるみが防止される。
【００４１】
コイルリール１から引き出された丸素線３は、平角成形ローラ７を通過する。この工程では、丸素線３が上下左右からローラにより押しつぶされ、平角線９が成形される。このとき、丸素線３は塑性変形し、断面積が小さくなるとともに、その長手方向に伸びる。なお、丸素線３がローラ間の隙間を変形しながら通るのには平角線９が大きな力で引っ張られる必要があり、このために必要な大きさのモータトルクが巻型モータ２９により発生されている。
【００４２】
平角成形ローラ７を通過した平角線９は、巻位置調整装置１１により適切な方向へ導かれる。そして、平角線９は、品質確認計測器２１を通過し、ここで、平角線９に傷がないことが確認される。品質確認計測器２１を通過した平角線９は巻型２５に巻き取られ、これにより平角線コイル３９が形成される。この際、平角線９は下方から積み重ねるように巻かれ、そして、幾つかの層ができるようにに重ねて巻かれる。前述のように、平角線９は、押付けローラ３１および曲げ型３５に押し付けられ、これにより平角線９は、巻型２５に密着するとともに互いに密着するように、巻き付けられる。
【００４３】
巻型２５が所定回数だけ回転するとコイルが完成する。完成したコイルは、まだ巻き取られていない平角線９から切り離され、巻型２５から取り外され、モータ組立工程へ回される。一方、切り離された平角線９の先端部が巻型２５に引っかけられ、次のコイルが上記と同様にして製造される。
【００４４】
本実施形態で製造されたコイルは、集中巻きコイルとして好適に使用される。集中巻きコイルとは、その２つの平坦部が、それぞれ、モータステータのティースを挟んだ隣り合うスロットに収納されるようなコイルである。もちろん、その他のタイプのコイルの製造にも本実施形態の装置を好適に適用可能である。
【００４５】
以上、本装置によるコイル製造方法を説明した。次に、巻型モータ２９等の各構成の好ましい制御を説明する。
【００４６】
「巻型モータの制御」
巻型２５の回転により、平角線９が巻型２５に巻き取られる。従って、巻型モータ２９は、平角線９の巻き取りに必要な大きさのトルクを発生させる必要がある。さらに、巻型２５の回転により平角線９が引っ張られ、この引張り力が伝わって、その力により丸素線３が平角線９に加工される。従って、巻型モータ２９は、丸素線３を平角成形ローラ７のローラの隙間から引き抜くのに必要な大きさのトルクをも発生する必要がある。このように、巻型モータ２９は、コイル成形と平角線成形との２つの工程のために必要なトルクを発生しており、これにより装置が簡素化している。
【００４７】
特に、本実施形態では、図９に示すように、巻型２５の回転角度に応じて巻型モータ２９の回転速度が制御される。横軸の巻型回転角度θは、巻型２５の回転角度を示している。巻型２５が図９右側（および図２）の状態にあるとき、角度θが０であり、巻型２５が時計回りに回転するに従って角度θが大きくなり、巻型２５が一回転すると再び角度θが０になる。
【００４８】
巻型回転角度がθａ（＝０）のとき、平角線９の先頭部が、巻型２５の位置ａに接している。平角線９の先頭部とは、前述したように、ちょうど巻型２５に巻きつけられようとしている部分（コイルの一部になろうとしている部分）である。同様に、先頭部が巻型２５の位置ｂに接するとき、巻型回転角度がθｂである。さらに、先頭部が位置ｃに達すると、巻型回転角度がθｃになる（以下、同様）。以上より、θａ≦θ≦θｃおよびθｄ≦θ≦θｆの範囲では、平角線９が巻型２５の屈曲部に巻き付けられる。一方、θｃ＜θ＜θｄおよびθｆ＜θ＜θａの範囲では、平角線９が巻型２５の平坦部に巻き付けられる。
【００４９】
図９に示されるように、本実施形態では、θａ≦θ≦θｃおよびθｄ≦θ≦θｆの範囲では、モータ回転速度を低くする。これにより、屈曲部での成形を確実に行うことができる。一方、θｃ＜θ＜θｄおよびθｆ＜θ＜θａの範囲では、モータ回転速度を高くする。平坦部への巻付け時には、屈曲部への巻付け時と比べてモータを増速してもコイル成形が確実に行われる。上記の回転速度の制御は、モータトルクの制御によって実現される。
【００５０】
上記のようなモータ制御により、コイル成形を確実に行いつつ、部分的にモータ回転速度を増大でき、これにより、コイルの製造スピードを増大することが可能となる。
【００５１】
図１０は、図１とは異なる断面形状の巻型を使用する場合の好適な巻型モータ制御を示している。この例では、巻型の全周に４つの平坦部および４つの屈曲部が存在する。この巻型形状に応じて、巻型が１周する間に、モータの増速および減速がそれぞれ４回行われる。
【００５２】
「回転抵抗力発生器の制御」
丸素線３が平角成形ローラ７により押しつぶされるとき、線材の断面積が減少するのと同時に線材が伸びる。従って、巻型２５の回転速度とコイルリール１の回転速度は相違する。そこで、回転抵抗力発生器５は、巻型２５とコイルリール１の回転速度差を考慮して、コイルリール１の回転速度に適した適当な大きさの逆張力が丸素線３に発生するように、回転抵抗力（トルクＴｒ）を発生させる。
【００５３】
前述のように、本実施形態では、巻型２５の回転角度に応じて巻型モータ２９の回転速度が制御される。この回転速度の変化に応じて、丸素線３の送り速度が変化する。回転抵抗力発生器５は、この送り速度の変化に応じて回転抵抗力の大きさを変化させる。モータ回転速度が高いときには、回転抵抗力を大きくする。一方、モータ回転速度が低いときには、回転抵抗力を小さくする。上記のようにしてモータ制御と連携して抵抗力を制御することにより、コイルリール１と平角成形ローラ７の間の丸素線３に対して与えられる逆張力の大きさが常に適切に保たれ、丸素線３の緩み、たるみを好適に防止できる。
【００５４】
「ローラ押付け力発生器の制御」
前述のように、ローラ押付け力発生器３３は、押付けローラ３１を使って、平角線９を巻型２５に押し付けることにより、平角線９と巻型２５の間の隙間発生（スプリングバック）を防止する。また、本実施形態では平角線９により複数の層が形成されるが、各層の間の隙間発生も押付けローラ３１により防止される。ここで、ローラ押付け力は、図１１に示すように制御される。
【００５５】
図１１において、横軸は、巻型回転角度φである。この角度φの基準は、前述の図９の角度θと異なる。巻型回転角度がφａのとき、押付けローラ３１が、巻型２５の位置ａで平角線９と接触する。また、巻型回転角度がφｂのとき、押付けローラ３１が、巻型２５の位置ｂで平角線９と接触する（以下、同様）。
【００５６】
図１１に示されるように、本実施形態では、φｃ＜φ＜φｄおよびφｆ＜φ＜φａの範囲では、ローラ押付け力を小さくする。これにより、押付けローラ３１が巻型２５の平坦部に位置するときには、スプリングバックの発生を確実に防止できる力が与えられる。一方、φａ≦φ≦φｃおよびφｄ≦φ≦φｆの範囲では、ローラ押付け力を大きくする。これにより、巻型２５の屈曲部に押付けローラ３１が位置するときには、平角線９の整形を確実に行うことができる。
【００５７】
上記のようなローラ押付け力制御により、必要な押付け力が効率よく効果的に作用し、平角線を確実に巻き型に巻き付けて、コイルの品質向上を図ることが可能となる。なお、巻型の断面形状に応じて、適宜、図１０を用いて説明したような変形を行うことが好適である。
【００５８】
「曲げ型押付け力の制御」
前述のように、曲げ型押付け力発生器３７は、曲げ型３５を使って、巻き付けようとしている平角線９を、すでに巻き付け済みの隣の平角線９に押し付けることにより、両平角線９の間に隙間が発生するのを防止する。曲げ型押付け力は、図１２に示すように制御される。
【００５９】
図１２において、横軸は、巻型回転角度ψである。この角度ψの基準は、前述の図９の角度θと異なる。巻型回転角度がψａのとき、曲げ型３５が、巻型２５の位置ａで平角線９と接触する。また、巻型回転角度がψｂのとき、曲げ型３５が、巻型２５の位置ｂで平角線９と接触する（以下、同様）。
【００６０】
図１２に示されるように、本実施形態では、ψｃ＜ψ＜ψｄおよびψｆ＜ψ＜ψａの範囲では、曲げ型押付け力を小さくする。そして、ψａ≦ψ≦ψｃおよびψｄ≦ψ≦ψｆの範囲では、曲げ型押付け力を大きくする。これにより、巻型２５の屈曲部に曲げ型３５が位置するときに平角線９を確実に整列することができる。
【００６１】
上記のような曲げ型押付け力制御により、必要な押付け力が効率よく効果的に作用し、平角線を確実に巻き型に巻き付けて、コイルの品質向上を図ることが可能となる。なお、ここでも、巻型の断面形状に応じて、適宜、図１０を用いて説明したような変形を行うことが好適である。
【００６２】
以上、本発明の好適な実施形態を説明した。上記のように、本実施形態によれば、必要な線材は、従来の丸線コイルの製造に用いられるのと同様に、円形断面を有する樹脂皮膜付きの導線（丸素線３）であり、この導線は低コストで製造または入手可能である。ボビンから引き出された丸素線３がローラダイスで加工されて平角線９が成形され、この平角線９がそのまま直接に巻型２５に送られて平角線コイル３９が成形される。平角線の形成と巻型への巻付けとを一連の連続する工程にて行うので、ボビンへの平角線の巻付けに起因した捻り癖の発生がなく、捻り癖を除去する装置や工程が不要であり、このことは品質向上にも寄与する。また、丸素線３に捻り癖があったとしても、平角線を形成する段階で捻り癖は自然に除去される。
【００６３】
このように、本実施形態によれば、低コストの線材を使用して、簡単で安価な装置で、短時間で平角線コイルを製造できる。その結果、コイルの品質向上、生産性向上、設備スペース削減および人員工数削減を図ることが可能となり、高性能なモータを低コストで提供することが可能となる。
【００６４】
また、本実施形態によれば、上述のように巻型モータ２９等の各構成を制御することにより、平角線を確実に巻型に巻き付け、平角線コイルの成形を正確に行い、さらなる品質向上や生産性向上を図ることが可能となる。
【００６５】
［実施形態２］
上記の実施形態１では、素線から平角線を形成するときの伸び率が固定されており、一種類の断面形状の平角線のみが形成される。従って、異なる断面形状の平角線からなるコイルを製造するときは、別仕様の設備を新たに作る必要がある。
【００６６】
これに対して、実施形態２では、平角線形成時の伸び率を可変にする調整機構が備えられる。これにより、同一設備で、異なる断面形状の平角線からなる複数種類のコイルを製造可能とする。伸び率の制御は、下記のように、平角成形ローラの隙間幅の調整と、平角線に作用する張力の調整とによって実現される。
【００６７】
図１３および図１４は、実施形態２のコイル製造装置の構成を示している。本実施形態では、図１３に示すようにＸ、Ｙ、Ｚ軸を定義する。Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は、それぞれ、実施形態１の横方向、上下方向、送り方向に対応する。図１４（ａ）（ｂ）は、それぞれ、図１３の装置をＺ方向から見た平面図と、Ｙ方向から見た正面図である。
【００６８】
実施形態１と同様に、丸素線５０を押しつぶして平角線５２を成形する平角成形ローラが設けられている。図示のように、Ｘ方向変形用の一対のローラ５４ａ、５４ｂと、Ｙ方向変形用の一対のローラ５６ａ、５６ｂとが、互いに直角に設けられている。
【００６９】
また、実施形態２のコイル成形装置７０では、ステータブロック７２が、コイル成形用の巻型として用いられる。ステータブロック７２は、電磁鋼板を積層したもので、モータステータを複数に分割した形状を有する。この構成によれば、コイル成形完了時にはすでに集中巻きコイルがステータブロック７２に装着された状態となっている。複数のブロックを円形に配置して接合することによりステータが完成する。このように、ステータブロック７２を巻型として用いることにより生産性が向上する。
【００７０】
ステータブロック７２は、テーブル７４上に配置された開閉自在なチャック７６により保持される。テーブル７４は、ステータ回転モータ７８により回転される。また、テーブル７４は、送り機構としてのテーブルアクチュエータ７９により、平角線５２の卷回ピッチに応じてＹ方向に往復移動される。ステータブロック７２の回転およびＹ方向移動により、平角線５２がステータブロック７２の極ティース７２ａに巻き付けられ、コイルが形成される。
【００７１】
成形ローラ５４、５６とコイル成形装置７０の間には逆反りローラ６０が設けられている。逆反りローラ６０は、巻付け前の平角線５２に対して、巻付け形状と逆側の反りを与える。これにより、後段の巻付け工程で、平角線５２が湾曲してステータブロック７２から離れることが防止され、従って平角線５２はステータブロック７２に対してより密着して巻き付けられる。逆反りローラ６０は、逆反りローラアクチュエータ６２によって、平角線５２の巻き付けに従ってＸ方向に往復移動される。
【００７２】
実施形態２の特徴として、Ｘ方向変形用の平角成形ローラ５４ａ、５４ｂには、これらローラをＸ方向に移動させ、所望の位置に位置決めするローラ移動アクチュエータ５７が取り付けられている。Ｙ方向の平角成形ローラ５６ａ、５６ｂについても同様のアクチュエータ（図示せず）が設けられている。これらのアクチュエータによりローラ間の隙間の幅が調整される。
【００７３】
さらに、Ｘ方向変形用の平角成形ローラ５４ａ、５４ｂは、成形ローラ回転モータ５８と連結されている。ローラ回転モータ５８とステータ回転モータ７８の出力トルクによって、成形ローラとステータブロックの間の平角線５２に作用する張力がきまる。
【００７４】
ここで、平角成形ローラで変形直後の平角線５２は、ローラ間の隙間と一致した断面形状を有する。平角線５２は、成形ローラを出た後、ステータブロック７２に至るまでの間に張力の作用で伸びる。ステータブロック７２に巻き付けられるときの平角線の最終寸法（Ｘ、Ｙ）は、ローラ通過時よりも小さい。従って、平角線５２に作用する張力を制御することにより、平角線５２の断面形状が可変となる。
【００７５】
ローラ回転モータ５８は、伝導ベルトなどを介して２つの成形ローラ５４ａ、５４ｂに回転力（トルク）を与えている。両ローラには、平角線５２を逆方向（戻り方向）に送るような回転力が与えられる。しかし、モータ５８による回転力は、平角線５２を引き戻す抵抗力として作用するものの、平角線５２を送り方向に引っ張る力を上回るものではなく、従って結局、ローラは図示のように平角線５２を送り出す方向に回転する。
【００７６】
さらに、図１３に示すように、コイル成形装置７０の直前には、光学式の線寸法測定装置６４が設けられている。測定装置６４は、巻付直前の平角線５２の最終寸法（Ｘ寸法およびＹ寸法）を計測して、コントローラ８０に送る。
【００７７】
図１４に示すように、コントローラ８０は、コイル製造装置の全体を制御しており、具体的には、ローラ移動アクチュエータ５７、成形ローラ回転モータ５８、逆反りローラアクチュエータ６２、ステータ回転モータ７８およびテーブルアクチュエータ７９を制御する。特に、コントローラ８０は、（ｉ）成形ローラの隙間の幅と、（ｉｉ）平角線に作用する張力とを制御して、目標通りの断面形状の平角線からなるコイルを製造する。張力の制御は、前述のように、モータ発生トルクの制御によって実現される。
【００７８】
図１５は、コントローラ８０による制御処理のフローチャートであり、実施形態２の製造装置の動作を示している。まず、平角線の目標寸法が設定されると、コントローラ８０は、その目標寸法の平角線を成形可能か否かを判定する（Ｓ１０）。コントローラ８０は、丸素線の直径と、成形可能な平角線の寸法とを関連づけて記憶しており、この記憶データに基づいてＳ１０の判断を行う。
【００７９】
成形可能な平角線の寸法の例が図１６のマップに示されている。横軸および縦軸は、それぞれ、Ｘ方向およびＹ方向の最終寸法、すなわち、ローラを通過してから引き伸ばされた後、ステータブロックに巻き付けられるときの寸法である。直径Ｄの丸素線からは、図中の曲線で示す領域に含まれる寸法形状の平角線からなるコイルを製造可能である。領域Ａ、Ｂ、Ｃの順で、変形時の張力が大きくなる。
【００８０】
Ｓ１０で成形不能と判定されたときは、処理を終了する。Ｓ１０で成形可能な場合、モータトルクとローラ隙間幅が設定される（Ｓ１２）。ここでの処理は、コントローラ８０により、図１７のマップを参照して行われる。
【００８１】
図１７において、横軸は、Ｘ方向の成形ローラの隙間の幅であり、一方、縦軸は、平角線の最終Ｘ寸法である。Ｙ方向のローラ隙間と最終寸法を関係を表すマップも図１７と同様である。成形ローラを通過した直後の平角線の幅は、一点鎖線で示すように、ローラ間の隙間幅と同等である。しかし、ローラ通過後に引き伸ばされる結果、平角線の最終寸法はローラの隙間幅より小さくなる。張力が大きいほど最終寸法は小さくなる。従って、平角線の最終寸法は、平角線に作用する張力によってきまる。すなわち、張力の制御によって平角線の形状を変化させられる。
【００８２】
平角線の張力は、図１７に斜線で示した適正張力の範囲内で制御する必要がある。適正張力の下限値は、成形ローラと巻型の間の平角線に不適当なゆるみが発生せず、良好な仕上がりが得られる適切な値に設定されている。一方、適正張力の上限値は、コイル線、特に絶縁被膜（エナメル等）の損傷が生じない値に設定されている。ここで、図１８は、線材の変形量と、線材に付与可能な張力の関係を示している。変形量は、丸線材と平角線との形状差であり、ここでは図示のように、変形量＝ΔＸ＋ΔＹと定義する（ΔＸ、ΔＹは、それぞれ、Ｘ、Ｙ寸法の変化量の１／２）。変形量が大きいほど、絶縁皮膜の損傷を避けられる張力上限値が低くなる。図１８の張力上限値を上回らないように、図１７の適正張力領域が設定されている。
【００８３】
図１５に戻り、コントローラ８０は、Ｓ１２にて、図１７のマップを参照して、目標寸法の平角線（最終寸法）が得られるように、（１）Ｘ方向の平角成形ローラ５４ａ、５４ｂの隙間幅、（２）Ｙ方向の平角成形ローラ５６ａ、５６ｂの隙間幅、（３）平角線５２の張力を決める。各値の設定のために、例えば、図中に点線ｍで示される張力一定ライン（所定の同一張力に対応するマップ中の点を結んだライン；図１７では所定張力が適正張力の中央値付近に設定されている）を使用する。この点線ｍ上で、目標の最終Ｘ寸法と最終Ｙ寸法に対応する点を求める。求めた点の横軸上での座標が、適当なローラ隙間幅である。
【００８４】
コントローラ８０は、Ｓ１２の設定に従ってコイル成形を開始する（Ｓ１４）。ローラ移動アクチュエータ（Ｘ方向、Ｙ方向）を制御して、ローラ隙間幅を設定通りにする。また、Ｓ１２で決めた張力に基づいて、ステータ回転モータ７８とローラ回転モータ５７が発生すべき出力トルクをそれぞれ求め、両モータを制御する。さらに、ステータ回転モータ７８の回転に応じてテーブルアクチュエータ７９が往復移動する。
【００８５】
このような制御により、丸素線５０は、平角成形ローラ５４、５６で押しつぶされて平角線５２となり、逆反りローラ６０で適当な反りを与えられ、ステータブロック７２に達する。平角線５２は、適切な大きさの張力で引き伸ばされ、ステータブロック７２に達するときには目標寸法の断面形状を有している。この平角線が、ステータブロック７２に巻き付けられ、平角線コイルが形成される。
【００８６】
成形開始後、線寸法測定装置６４により、巻付直前での平角線の寸法（Ｘ，Ｙ）が実測され、コントローラ８０に入力される（Ｓ１６）。さらに、コントローラ８０は、ステータ回転モータ７８およびローラ回転モータ５７に実際に流れている電流（検出値）に基づいて、両モータの出力トルクを検出し、出力トルクから平角線５２に作用している実際の張力を算出する（Ｓ１８）。
【００８７】
コントローラ８０は、寸法測定値が目標通りであるか否かを判定する（Ｓ２０）。測定値と目標値が異なる場合、平角線寸法が目標値に近づくように、ローラ隙間幅およびモータトルクが調整される（Ｓ２４）。もちろん、モータトルクの調整は、平角線に作用する張力を変えるために行われる。例えば、断面寸法が目標よりも小さい場合には、張力をおとして平角線の幅を上げるとともに、必要に応じたローラ隙間幅の調整を行う。ここでの設定変更にも、適宜図１７のマップが参照される。
【００８８】
Ｓ２０で寸法の目標が達成されている場合、コントローラ８０は、Ｓ１８で求めた張力が適正値であるか否かを判定する（Ｓ２２）。ここでは、張力が図１７の斜線領域内であるか否かが判定される。あるいは、張力が図１８の上限値を上回っていないか否かが判定される。張力が適正でない場合、Ｓ２２に進んでローラ隙間幅およびモータトルクを調整する（Ｓ２４）。図１７から明らかなように、張力を変更しても、ローラ隙間幅の調整により、現在と同じ寸法の平角線を得ることができる。
【００８９】
Ｓ２２で張力が適正と判断された場合、またはＳ２４での調整後、コントローラ８０は、コイル成形が完了したか否かを判定する（Ｓ２６）。所定巻付回数だけ平角線５２がステータブロック７２に巻き付けられるまで、すなわち、所定巻付回数だけステータブロック７２が回転するまでは、コイル成形は完了していないと判定される。そこで、Ｓ１６に戻り、コイル成形を継続する。Ｓ２６でコイル成形が完了したと判定されると、処理を終了する。
【００９０】
以上、実施形態２のコイル製造装置について説明した。図１３の装置で使用される丸素線の直径は、例えば約２．７ｍｍであり、この丸素線から形成される平角線の寸法は、例えば約３．２ｍｍ×約１．８ｍｍである。
【００９１】
実施形態２によれば、ローラ隙間幅や平角線の張力を制御することにより、平角線の断面形状が可変となる。従って、平角線の断面形状を変えるたびに生産設備を新しく用意する必要がなく、設備費用を削減できる。また、一種類の素線をつかって複数種類のコイルを製造できるので、量産効果による材料コストの低減が可能となる。このようにして、平角線コイルの生産性の向上とコスト低減に寄与することができる。
【００９２】
また、実施形態２によれば、コイルの成形途中もローラの隙間幅や平角線の張力を監視し、調整することにより、平角線の断面形状の精度を上げることができる。
【００９３】
なお、実施形態２のコイル製造装置では、実施形態１に設けられていた曲げ型、押付けローラなどの構成が省略されているが、これらの構成を追加してもよいことはもちろんである。さらに、実施形態１で説明した各部構成の好適な制御を実施形態２のコイル製造装置にも適用してよい。
【００９４】
［実施形態３］
平角線の採用によりコイル線の隙間が小さくなるが、それでも多少の隙間が生じる。空気の熱伝導率が小さいことから、コイル線間の隙間はコイル全体の熱伝導率を引き下げる要因になる。モータ性能等の観点からは、空気が入らないように隙間をなくして熱伝導率を高くすることが望ましい。この要求に応えるために、成形済みのコイルに樹脂モールド処理を施すことも考えられるが、高価な設備が必要で、コストアップを招く可能性がある。
【００９５】
このような事情に鑑み、実施形態３では、以下に説明するようにして平角線コイルの熱伝導性を向上可能にする。
【００９６】
図１９は、実施形態３のコイル製造装置の構成を示している。実施形態３の装置は、基本的には実施形態２と同様の装置であり、ステータブロック７２を巻型として用いている。図１９において、実施形態２の図１３、図１４と同等の要素には同一の符号が付されており、実施形態２と同様の構成についての説明は省略する。
【００９７】
実施形態３の特徴として、平角成形ローラ部分にて、平角線に絶縁材が付着される。絶縁材としては、シリコン系接着材が用いられる。接着材は、接着材供給装置９０に溜められており、供給パイプ９２へと送り出される。供給パイプ９２の途中に設けられた粒状酸化アルミ供給装置９４は、パイプ内に粒状の酸化アルミを注ぎ込む。そして、酸化アルミの粒が混入されたシリコン系接着材は、供給パイプ９２の出口９６より、平角成形ローラの外周面に供給される。図１９には示されていないが、接着材は、Ｘ、Ｙ方向の４つのローラ５４ａ，５４ｂ，５６ａ，５６ｂに同様に供給される。接着材は、ローラの回転により運ばれ、ローラ間の隙間部にて線材に達し、付着する。すなわち、接着材は、丸素線が平角線に変形される場所で付着する。このようにして、平角線５２は、その周囲に絶縁材としての接着材が付着した状態で、ローラ部分から送り出される。
【００９８】
その後、平角線５２は、接着材が周囲に付着した状態のまま、逆反りローラ６０を経由してステータブロック７２に巻き付けられる。このとき、隣合う平角線５２の間に接着材が挟まれる。従って、平角線５２同士の隙間が、熱伝導性が高く絶縁性のある粒状酸化アルミを混入したシリコン接着材で埋められる。その結果、コイルの熱伝導率が高くなる。そして、コイルを適用したモータの性能の向上を図ることができる。
【００９９】
以上のように、実施形態３では、絶縁材付着手段を設けたことで、コイルの平角線の間を絶縁材で埋めることができる。従って、簡単な設備でコイルの熱伝導率を向上することができる。
【０１００】
特に、実施形態３では、平角成形ローラを利用して絶縁材（接着材）が供給されており、従って、設備が簡素である。また、丸素線から平角線への変形が行われる場所で絶縁材が供給されるので、線材の変形に伴う発熱量が低減し、その結果、線材に被覆された絶縁膜（エナメル等）の寿命の低下を回避して、寿命を延ばすことができる。このように、平角成形ローラの活用によって、低コストで熱伝導性が高いコイルを製造でき、さらには寿命の延長も図れるという利点が得られている。
【０１０１】
実施形態３の変形例を説明する。上記の装置では、絶縁材は、酸化アルミを混入したシリコン接着材であったが、本発明の範囲内で他の種類の絶縁材を適用可能である。
【０１０２】
また、上記の装置では、絶縁材付着手段は、成形ローラ部分（平角化手段）に設けられていたが、成形ローラと巻型の間（平角化手段とコイル化手段の間）に設けられてもよい。この場合、絶縁材を付着するためのローラが図１９の装置に追加される。
【０１０３】
また、ローラ以外の要素を用いて絶縁材を平角線に付着させてもよい。パイプ等から平角線に直接に絶縁材を供給してもよい。
【０１０４】
また、実施形態３では、実施形態２の装置に絶縁材付着手段が追加されているが、実施形態１の装置に絶縁材付着手段が設けられてもよいことはもちろんである。
【０１０５】
また、本発明は、モータ以外の用途に使われるコイルの製造にも適用可能なことはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の平角線コイル製造装置の正面図である。
【図２】図１の平角線コイル製造装置の平面図である。
【図３】丸素線を示す図である。
【図４】図２のＡＡラインの断面図であって、平角成型ローラを示す図である。
【図５】丸素線から形成された平角線を示す図である。
【図６】図２のＢＢラインの断面図であって、巻位置調整装置を示す図である。
【図７】品質確認計測器を示す図である。
【図８】巻型への平角線の巻付け方を示す図である。
【図９】巻型モータの制御を示す図である。
【図１０】巻型モータの制御の第２の例を示す図である。
【図１１】ローラ押付け力発生器の制御を示す図である。
【図１２】曲げ型押付け力発生器の制御を示す図である。
【図１３】実施形態２の平角線コイル製造装置の構成を示す図である。
【図１４】図１３の装置の平面図および正面図である。
【図１５】実施形態２の装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】成形可能な平角線の断面形状の範囲を示す図である。
【図１７】図１５の処理に用いられるマップを示す図である。
【図１８】平角線の変形量と張力上限値の関係を示す図である。
【図１９】実施形態３の平角線コイル製造装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１  コイルリール、３  丸素線、５  回転抵抗力発生器、７  平角成形ローラ、９  平角線、１１  巻位置調整装置、１３  巻位置調整ローラ、１５  第１位置調整モータ、１７  第２位置調整モータ、１９  ガイド壁、２１  品質確認計測器、２３  コイル形成装置、２５  巻型、２９  巻型モータ、３１  押付けローラ、３３  ローラ押付け力発生器、３５  曲げ型、３７  曲げ型押付け力発生器、３９  平角線コイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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