(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯糸を掛止して往復駆動するレピアにより緯入れされる緯糸を、揺動する筬打ち部材により筬打ちして織り口の織布側に打ち込む無杼織機において、筬打ち部材に一体的に取り付けられ緯糸を把持する把持部材と、織り口の織布側において上記揺動する把持部材が把持した緯糸を所定高さ位置でキャッチングするキャッチング部材とを備えることを特徴とする無杼織機。
【請求項２】
前記把持部材は、緯糸を挟持する一対の把持板と、一対の把持板のうちの少なくとも一方をばねの付勢力により付勢する構造とされていることを特徴とする請求項１記載の無杼織機。
【請求項３】
給糸側と反給糸側とで緯糸を掛止して往復駆動する一対のレピアと、反給糸側のレピアと連結されるレピアバンドと、レピアバンドが巻き付けられる歯付ホイールと、無杼織機の駆動手段の回転駆動を往復運動に変換させ歯付ホイールに伝達させる駆動伝達機構とを備え、反給糸側のレピアにより緯入れされる緯糸を筬打ち部材により筬打ちして織り口の織布側に打ち込む無杼織機を使用して、この無杼織機の筬打ち部材の反給糸側に緯糸を把持する把持部材が一体的に取り付けられ、織り口の織布側において上記揺動する把持部材が把持した緯糸を所定高さ位置でキャッチングするキャッチング部材とが備えられるとともに、把持部材が緯糸を把持する位置において反給糸側のレピアを停止させるカム機構が上記駆動伝達機構に設けられ、反給糸側のレピアを停止させた状態で把持部材により緯糸を把持させ、上記揺動する把持部材が把持した緯糸を所定高さ位置でキャッチング部材がキャッチングすることを特徴とする無杼織機における緯糸把持方法。
【請求項４】
給糸側と反給糸側とで緯糸を掛止して往復駆動する一対のレピアと、反給糸側のレピアと連結されるレピアバンドと、レピアバンドが巻き付けられる歯付ホイールと、無杼織機の駆動手段の回転駆動を往復運動に変換させ歯付ホイールに伝達させるカム機構付きのギヤ機構とを備え、反給糸側のレピアにより緯入れされる緯糸を筬打ち部材により筬打ちして織り口の織布側に打ち込む無杼織機を使用して、この無杼織機の筬打ち部材の反給糸側に緯糸を把持する把持部材が一体的に取り付けられ、織り口の織布側において上記揺動する把持部材が把持した緯糸を所定高さ位置でキャッチングするキャッチング部材とが備えられるとともに、把持部材が緯糸を把持する位置において反給糸側のレピアを停止させるカム形状にしたカム板を有する上記カム機構が上記ギヤ機構に設けられ、反給糸側のレピアを停止させた状態で把持部材により緯糸を把持させ、上記揺動する把持部材が把持した緯糸を所定高さ位置でキャッチング部材がキャッチングすることを特徴とする無杼織機における緯糸把持方法。
【請求項５】
給糸側と反給糸側とで緯糸を掛止して往復駆動する一対のレピアと、反給糸側のレピアと連結されるレピアバンドと、レピアバンドが巻き付けられる歯付ホイールと、無杼織機の駆動手段の回転駆動を往復運動に変換させ歯付ホイールに伝達させる三次元クランク機構とを備え、反給糸側のレピアにより緯入れされる緯糸を筬打ち部材により筬打ちして織り口の織布側に打ち込む無杼織機を使用して、この無杼織機の筬打ち部材の反給糸側に緯糸を把持する把持部材が一体的に取り付けられ、織り口の織布側において上記揺動する把持部材が把持した緯糸を所定高さ位置でキャッチングするキャッチング部材とが備えられるとともに、把持部材が緯糸を把持する位置において反給糸側のレピアを停止させるカム機構が上記三次元クランク機構に設けられ、反給糸側のレピアを停止させた状態で把持部材により緯糸を把持させ、上記揺動する把持部材が把持した緯糸を所定高さ位置でキャッチング部材がキャッチングすることを特徴とする無杼織機における緯糸把持方法。
【請求項６】
前記反給糸側のレピアに緯糸を解除するグリップレバーが設けられるとともに、グリップレバーを押圧して緯糸の掛止を解除する押圧解除部材が前記把持部材に近接して配置され、この押圧解除部材は、前記把持部材が筬打ち動作をしながら緯糸を把持した直後にレピアを停止させたままの状態でグリップレバーを押圧解除し、その後上記緯糸を把持した把持部材を取り付けた筬打ち部材がさらに揺動して筬打ち動作をさせることを特徴とする請求項３ないし請求項５記載の無杼織機における緯糸把持方法。
【請求項７】
前記押圧解除部材は、無杼織機の駆動手段と同期させてグリップレバーを押圧解除することを特徴とする請求項６記載の無杼織機における緯糸把持方法。
【請求項８】
前記無杼織機の給糸側に、緯糸に張力を付与する張力付与手段が設けられ、この張力付与手段により反給糸側のレピアが停止する前に緯糸に張力を付与することを特徴とする請求項３ないし請求項５記載の無杼織機における緯糸把持方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、緯糸を掛止して往復駆動するレピアを有するレピア織機等の無杼織機及びこの無杼織機における緯糸把持方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
緯糸を掛止して往復駆動するレピアを有するレピア織機等の無杼織機においては、給糸側と反給糸側の一対のレピア（レピアヘッドとも呼ばれる）が往復動作する。反給糸側のレピアによる緯糸掛止は、その先端側で掛止するグリッパ（フックとも呼ばれる）と連動するグリップレバーを押圧して解除する構造のものが多いが、反給糸側のレピアにより緯糸が反給糸側の所定位置に到達して、レピアにより緯糸を掛止しながら筬打ちする場合に筬打ち完了までグリッパで掛止したままであると、緯糸に過大な張力を与えることとなり、織布の地合いが悪くなり、ときに緯糸切れの原因となる。他方、緯糸を筬打ち前にその掛止を解除すると、緯糸の緊張状態が開放され、緯糸は無緊張状態になるので、このまま筬打ちされると、緯糸に緩みが発生し、織布の端部の仕上がりが綺麗にならず、織布の品質は低下する。例えば、伸縮性のある糸や強撚糸を製織する場合、レピアの緯糸掛止を解除すると、その瞬間に緯糸が縮み織布の左右で張力差が生じて品質が低下する。
【０００３】
このため、反給糸側の織り布の端部近傍に緯糸を把持する緯糸把持装置を配置させて、緯糸の端部を把持させるものが開発され、カム機構を用いて緯糸端の上面に押圧部材を押接して緯糸を把持するもの（特開昭５３−１２６３５１号公報参照）、ローラやベルトなどにより把持するものや（実公平７−０１１１９１号公報参照）、経糸とほぼ平行に配された線状の弾性体により挟み付けて把持するもの（２０００−０２７０５１号公報参照）、緯糸端部を圧縮空気で吸引かつグリップして張力を保つもの（特開平４−３００３４５号公報参照）等種々のものが開発されている。しかし、一般的には、圧縮空気ではその消費によるランニングコストが大きく、又、把持装置をカム機構で駆動させたり、ローラやベルトで駆動させると、耐久性、確実性、高速性に劣る問題や、別の駆動手段を必要とするので、緯糸を把持するタイミングをとることが難しいことや、コスト高になる問題が指摘されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、給糸側と反給糸側のレピアは、その先端に緯糸を掛止するグリッパを有すると共に、その長手方向の片側にグリッパの掛止を解除するグリップレバーが設けられている。図２３に示すように、各レピアＲはレピアバンドＲＢの先端に各々止着されており、レピアバンドは互いに逆方向に往復回動する一対の歯付ホイールに巻き掛けられている。無杼織機の左右に一対配される歯付ホイールは、駆動手段（駆動モータ）により駆動されるが、その回転駆動を歯付ホイールの往復動作に変換させて駆動される。従来一般の駆動系には、いわゆる三次元クランク機構、カム機構付きのギヤ機構と、スクリュウ機構があるが、いずれもこれらの機構により無杼織機の駆動手段の回転駆動（力）を歯付ホイールに伝達させる。上記三次元クランク機構等の駆動伝達機構では、駆動手段の回転駆動を歯付ホイールの所定範囲の往復動作（往復運動、揺動回転とも呼ばれる）に変換される（特開昭５６−２６０３７号公報、実開昭６０−１０５６８０号公報参照）。この往復動作は、グラフ化すると、Ｓ字曲線により表されるが（図１７の符号Ｓｂ参照）、給糸側と反給糸側のレピアは、各歯付ホイールの往動作（揺動回転の一方向の回転）によって経糸の開口内に挿入され、各歯付ホイールの復動作（揺動回転の他方向の回転）によって経糸の開口内から退避する。
【０００５】
しかしながら、各レピアＲは高速に往復動作するために、緯糸を上記従来のいずれの把持方法でも把持することは容易なことではない。また、上述した緯糸を把持する緯糸把持装置を無杼織機の駆動系と別部材により別の駆動力から得るようにすることは、無杼織機の構造を複雑にするばかりか、高速になればなる程、往復駆動するレピアの緯糸を把持するタイミングがとれなくなる。すなわち、レピアＲが従来の緯糸把持装置の位置、つまり織り布の端部近傍位置を通過し、緯糸把持装置が緯糸を把持するまでの間、緯糸Ｘの先端はレピアＲにより掛止されなければならず、レピアの緯糸掛止を解除するグリップレバーＲ３も、高速下で確実な押圧動作を行わせる必要がある。これらの位置関係を考慮するとき、理想的には、高速動作するレピアＲが従来の把持装置の位置を通過する直後の瞬間のタイミングで緊張状態を維持させたまま緯糸掛止を解除する必要がある（図２３）。
【０００６】
しかし、上記従来の緯糸を圧縮空気で吸引するタイプでは、緯糸Ｘの把持が不確実で、緯糸ロスが大きい。また、カム機構やローラ等で緯糸Ｘを把持するタイプでは、把持のタイミングが早いと、レピアが緯糸を掛止したまま引っ張るために、把持装置とレピアの間で緯糸が切断する問題を有し、他方、緯糸の把持のタイミングが遅いと、緯糸Ｘが緩んでしまい把持ミスが生じる。
【０００７】
さらに、従来の無杼織機においては、反給糸側のみで緯糸把持装置により緯糸を把持しようとしている。しかしながら、緊張状態を維持させながら上記タイミングにより把持装置により把持させるためには、給糸側の緯糸が貯留される緯糸貯留装置との間でもタイミングをとって張力付与を行えば、さらに綺麗な仕上がりの織布を得ることができる。
【０００８】
そこで本発明の目的は、織布の端部を通過する直後の瞬間のタイミングで緯糸を確実に把持して、緯糸の緩みによる欠点を防ぎ、最小限の緯糸ロスに抑えるとともに、給糸側の緯糸が貯留される緯糸貯留装置との間でもタイミングをとって張力付与を行うことにより綺麗な仕上がりの織布を得ることができる無杼織機及びこの無杼織機における緯糸把持方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１記載の無杼織機は、緯糸を掛止して往復駆動するレピアにより緯入れされる緯糸を、揺動する筬打ち部材により筬打ちして織り口の織布側に打ち込む無杼織機において、筬打ち部材に一体的に取り付けられ緯糸を把持する把持部材と、織り口の織布側において上記揺動する把持部材が把持した緯糸を所定高さ位置でキャッチングするキャッチング部材とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、反給糸側の筬打ち部材に一体的に取り付けられる把持部材により緯糸が把持されて、緯糸が緊張状態のまま筬打ち部材による筬打ち動作によって筬打ち動作終了前の織り口の織布側位置でキャッチング部材にキャッチングされる。すなわち、筬打ち動作終了まで把持部材が緯糸を把持すると、筬打ち部材は下方を支点とし回転（揺動）するので筬打ち部材の上方は織り口の織布側の下方側に回転（揺動）する。そのためその高さ位置が織り口の織布側よりも下方になるが、その前に緯糸はキャッチング部材によりキャッチングされて、織り口の織布側に送られるので、緯糸の緩みや撓みや吊り、緯糸と経糸の強いこすれを生じさせることなく、織り口の織布側に打ち込まれる。
【００１１】
本発明の請求項２記載の無杼織機は、前記把持部材は、緯糸を挟持する一対の把持板と、一対の把持板のうちの少なくとも一方をスプリングの付勢力により付勢する構造とされていることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、一対の把持板の板厚を選択することで、緯糸の種類や緯糸の径の大きさに合わせて緯糸を弾力性をもって把持することとなる。また、スプリングにより付勢する構造により、上記一対の把持板のみでは対応しきれない緯糸の種類や緯糸の径の大小等に対応して緯糸を弾性力を持って把持することとなる。
【００１３】
本発明の請求項３記載の無杼織機における緯糸把持方法は、給糸側と反給糸側とで緯糸を掛止して往復駆動する一対のレピアと、反給糸側のレピアと連結されるレピアバンドと、レピアバンドが巻き付けられる歯付ホイールと、無杼織機の駆動手段の回転駆動を往復運動に変換させ歯付ホイールに伝達させる駆動伝達機構とを備え、反給糸側のレピアにより緯入れされる緯糸を筬打ち部材により筬打ちして織り口の織布側に打ち込む無杼織機を使用して、この無杼織機の筬打ち部材の反給糸側に緯糸を把持する把持部材が一体的に取り付けられ、織り口の織布側において上記揺動する把持部材が把持した緯糸を所定高さ位置でキャッチングするキャッチング部材とが備えられるとともに、把持部材が緯糸を把持する位置において反給糸側のレピアを停止させるカム機構が上記駆動伝達機構に設けられ、反給糸側のレピアを停止させた状態で把持部材により緯糸を把持させ、上記揺動する把持部材が把持した緯糸を所定高さ位置でキャッチング部材がキャッチングすることを特徴とする。ここで、無杼織機の駆動手段の回転駆動（力）を歯付ホイールに伝達させる駆動伝達機構としては、三次元クランク機構やスクリュウ機構等の従来の駆動伝達機構にカム機構を付けて（カム機構付きの駆動伝達機構）、把持部材が緯糸を把持する位置において反給糸側のレピアを停止させるものが含まれる。また、従来のカム機構付きのギヤ機構では、そのカム形状を変更して、把持部材が緯糸を把持する位置において反給糸側のレピアを停止させるものが含まれる。また、本発明の請求項４記載の無杼織機における緯糸把持方法は、給糸側と反給糸側とで緯糸を掛止して往復駆動する一対のレピアと、反給糸側のレピアと連結されるレピアバンドと、レピアバンドが巻き付けられる歯付ホイールと、無杼織機の駆動手段の回転駆動を往復運動に変換させ歯付ホイールに伝達させるカム機構付きのギヤ機構とを備え、反給糸側のレピアにより緯入れされる緯糸を筬打ち部材により筬打ちして織り口の織布側に打ち込む無杼織機を使用して、この無杼織機の筬打ち部材の反給糸側に緯糸を把持する把持部材が一体的に取り付けられ、織り口の織布側において上記揺動する把持部材が把持した緯糸を所定高さ位置でキャッチングするキャッチング部材とが備えられるとともに、把持部材が緯糸を把持する位置において反給糸側のレピアを停止させるカム形状にしたカム板を有する上記カム機構が上記ギヤ機構に設けられ、反給糸側のレピアを停止させた状態で把持部材により緯糸を把持させ、上記揺動する把持部材が把持した緯糸を所定高さ位置でキャッチング部材がキャッチングすることを特徴とする。また、本発明の請求項５記載の無杼織機における緯糸把持方法は、給糸側と反給糸側とで緯糸を掛止して往復駆動する一対のレピアと、反給糸側のレピアと連結されるレピアバンドと、レピアバンドが巻き付けられる歯付ホイールと、無杼織機の駆動手段の回転駆動を往復運動に変換させ歯付ホイールに伝達させる三次元クランク機構とを備え、反給糸側のレピアにより緯入れされる緯糸を筬打ち部材により筬打ちして織り口の織布側に打ち込む無杼織機を使用して、この無杼織機の筬打ち部材の反給糸側に緯糸を把持する把持部材が一体的に取り付けられ、織り口の織布側において上記揺動する把持部材が把持した緯糸を所定高さ位置でキャッチングするキャッチング部材とが備えられるとともに、把持部材が緯糸を把持する位置において反給糸側のレピアを停止させるカム機構が上記三次元クランク機構に設けられ、反給糸側のレピアを停止させた状態で把持部材により緯糸を把持させ、上記揺動する把持部材が把持した緯糸を所定高さ位置でキャッチング部材がキャッチングすることを特徴とする。
【００１４】
この請求項３ないし請求項５記載の発明によれば、上記駆動伝達機構や上記三次元クランク機構では、上記カム機構を各々設けることにより、又、上記カム機構付きのギヤ機構では、上記カム形状にしたカム板にすることにより、筬打ち部材に一体的に取り付けられた把持部材が把持する位置で反給糸側レピアを停止させた状態で緯糸を把持するために、反給糸側の織布の端部の位置において把持部材は確実に緯糸を把持することとなる。そして、本発明によれば、反給糸側の筬打ち部材に一体的に取り付けられる把持部材により緯糸が把持されて、緯糸が緊張状態のまま筬打ち部材による筬打ち動作によって筬打ち動作終了前の織り口の織布側位置でキャッチング部材にキャッチングされる。すなわち、筬打ち動作終了まで把持部材が緯糸を把持すると、筬打ち部材は下方を支点とし回転（揺動）するので筬打ち部材の上方は織り口の織布側の下方側に回転（揺動）する。そのためその高さ位置が織り口の織布側よりも下方になるが、その前に緯糸はキャッチング部材によりキャッチングされて、織り口の織布側に送られるので、緯糸の緩みや撓みや吊り、緯糸と経糸の強いこすれを生じさせることなく、織り口の織布側に打ち込まれる。
【００１５】
本発明の請求項６記載の無杼織機は、前記反給糸側のレピアに緯糸を解除するグリップレバーが設けられるとともに、グリップレバーを押圧して緯糸の掛止を解除する押圧解除部材が前記把持部材に近接して配置され、この押圧解除部材は、前記把持部材が筬打ち動作をしながら緯糸を把持した直後にレピアを停止させたままの状態でグリップレバーを押圧解除し、その後上記緯糸を把持した把持部材を取り付けた筬打ち部材がさらに揺動して筬打ち動作をさせることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、反給糸側レピアを停止させた状態において緯糸を把持する把持部材に近接して緯糸を解除するグリップレバーの押圧解除部材を把持部材に近接して配置させることで、把持部材による緯糸の把持の直後の瞬間のタイミングでレピア（レピアのグリッパ）の緯糸の掛止を確実に解除することとなり、緯糸ロスを最小限にすることができる。また、押圧解除部材はレピアを停止させたままの状態でグリップレバーを押圧解除し、その後上記緯糸を把持した把持部材を取り付ける筬打ち部材が筬打ち動作を続ける通常の揺動動作により、緯糸は把持部材により把持されて織り口の織布側に打ち込まれる。
【００１７】
本発明の請求項７記載の無杼織機における緯糸把持方法は、前記押圧解除部材は、無杼織機の駆動手段と同期させてグリップレバーを押圧解除することを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、押圧解除部材によるグリップレバーの押圧解除を無杼織機の駆動手段と同期させているので、上記反給糸側レピアを停止させた状態において、把持部材による緯糸の把持の直後の瞬間のタイミングで緯糸の掛止を確実に解除することとなる。
【００１９】
本発明の請求項８記載の無杼織機における緯糸把持方法は、前記無杼織機の給糸側に緯糸に張力を付与する張力付与手段が設けられ、この張力付与手段により反給糸側のレピアが停止する前に緯糸に張力を付与することを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、張力付与手段により緯糸に張力を付与しながら把持部材による把持することにより、緯糸の緩みのない高品質な織物が得られることとなる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面にもとづいて説明する。
【００２２】
（第１の実施の形態）
本実施の形態の無杼織機Ｍは、図１ないし図４に示すように、緯糸を掛止して往復駆動するレピア（レピアヘッドとも呼ばれる）Ｒと、レピアＲと連結されるレピアバンドＲＢと、レピアバンドＲＢが巻き付けられる歯付ホイール（スプロケットホイール、レピアホイールとも呼ばれる）ＲＳと、無杼織機Ｍの駆動手段と、レピアＲの掛止を解除する押圧解除部材Ｔ１と、筬打ちする筬打ち部材１０，１０ｂ等を駆動する駆動系が構成されるとともに、筬打ち部材１０に取り付けられ緯糸Ｘを把持する把持部材１，１１と、把持部材１，１１が把持した緯糸をキャッチングするキャッチング部材２１と、レピアＲの緯糸を押圧して解除する押圧解除部材Ｔ１とを主な緯糸Ｘの把持とその掛止解除の機構として配設されている。把持部材１，１１とキャッチング部材２１と押圧解除部材Ｔ１とは、反給糸側の織布Ｓの端部Ｓａから、キャッチング部材２１、把持部材１，１１、押圧解除部材Ｔ１の順に互いに近接して配置されている（図１）。また、給糸側には、図８に示すように、給糸側のレピアの上記駆動系の他に、緯糸ＸのボビンＢ１と、緯糸Ｘが貯留される緯糸貯留装置Ｂ２と、緯糸Ｘに張力を付与する張力付与手段Ｂ３が配設されている。
【００２３】
レピアＲは、緯糸Ｘを掛止するグリッパＲ１と、その長手方向の片側にグリッパＲ１の掛止を解除するグリップレバーＲ３が設けられている。グリッパＲ１の開口部に緯糸Ｘを先端で止める棒状部材Ｒ４が長手方向に設けられるとともに、棒状部材Ｒ４に取り付けられるスプリングＲ５に抗してグリップレバーＲ３が支点を中心に移動動作させることでグリッパＲ１から緯糸Ｘを解除する。給糸側と反給糸側に一対配される各レピアＲは、各々往復動作して無杼織機Ｍの中央で緯糸Ｘの受け渡しを行うもので、各歯付ホイールＲＳの往動回動によって経糸の開口内に挿入され、各歯付ホイールＲＳの復動回動によって経糸の開口内から退避する（図１）。
【００２４】
経糸の開口内を通り、経糸の開口内から退避したレピアＲは、上記駆動系が内蔵されるボックスＢの上方の反給糸側テープガイド６上に移行して反給糸側に到達する。すなわち、反給糸側の織布Ｓの端部Ｓａから反給糸側テープガイド６上に移行するが、その間に、上記キャッチング部材２１と把持部材１，１１が配置されている（図１）。
【００２５】
まず、把持部材１は、緯糸Ｘを把持するもので、筬打ち部材１０に取り付けられている（図２、図３）。把持部材１は、図５に示すように、コ字状の開口部１ａを有する固定部材４と、一対の把持用板１Ａ，１Ｂとを備え、固定部材４の開口部１ａに一対の挟持用板１Ａ，１Ｂを重ね合わせてネジＮによりネジ止めされ、緯糸Ｘの種類や径の太さに応じて板厚を変更することで、弾性力を調整した把持が可能になっている。一対の把持用板１Ａ，１Ｂは、緯糸Ｘの種類や径の太さに応じて板厚を変更でき、一対の把持用板１Ａ，１Ｂの先端側は、互いに上下に拡開して緯糸Ｘを把持し易く構成されている。
【００２６】
把持部材１は、揺動動作する筬打ち部材１０の反給糸側の端部に取り付けられているが、具体的には、次のように取り付けられている。筬打ち部材１０は、全体形状が長方形状を呈し、織布Ｓの幅に応じた長さのものが交換されて使用されるが、下方の連結部１６と一体的に取り付けられているレイ（スレイとも呼ばれる）１５の長手方向に沿って形成される溝１５ｄに下方側が嵌合されており、支点１０ａを中心として織り口の織布Ｓ側に回転（揺動）する。このため、レイ１５の長手方向の溝（筬打ち部材１０の下方側が嵌合される溝）１５ｄの端部に筬打ち部材１０に沿うように上記溝１５ｄに筬打ち部材１０と共に把持部材１が突き立てた状態でクランプ１５ｃによって楔（くさび）効果により取り付けられている。すなわち、把持部材１は、筬打ち部材１０の反給糸側に、筬打ち部材１０に沿うように近接して突き立てられている。このため、把持部材１も支点１０ａを支点として揺動動作するが、把持部材１が取り付けられる位置は、常に織布Ｓの反給糸側端部Ｓａの位置になる。そして、把持部材１は、筬打ち部材１０と共に無杼織機Ｍの駆動手段（駆動モータ）と連動して同期をとって揺動動作する。このように把持部材１は、筬打ち部材１０と一体的に取り付けられている。したがって、把持部材１は、筬打ち部材１０の揺動動作に合わせてレピアＲが掛止する緯糸Ｘを把持して、筬打ち部材１０の揺動動作の筬打ち終了直前にキャッチング部材２１へ緯糸Ｘを受け渡す。なお、本明細書中における「把持部材（１，１１）が筬打ち部材（１０）に一体的に取り付けられ」との記載は、筬打ち部材１０に把持部材１，１１が取り付けられている場合と、上記のように、筬打ち部材１０の無杼織機における取り付け構造と同じように一体的に取り付けられている場合の両者を含むものとする。
【００２７】
把持部材１１としては、図６（ａ）（ｂ）に示すように、緯糸Ｘを挟持する一対の把持用板１１Ａ，１１Ｂと、一対の把持用板１１Ａ，１１Ｂの一方をスプリング（圧縮コイルばね）の付勢力により付勢する構造とする弾性把持が可能である。すなわち、この把持用板１１Ａ，１１Ｂは、ほぼＳ字状の上に開口部１１ａを有し下に開口部１１ｂを有する固定部材１４と、このＳ字状の中央を貫通する中央軸１１ｊと、中央軸１１ｊに巻き回されたスプリング（圧縮コイルばね）１１ｓと、スプリング１１ｓの付勢力を調整する調整台座１２とから構成されている。一対の把持用板１１Ａ，１１Ｂの一方１１Ａは、ほぼＳ字状の上方先端側がそのままとなって構成され、他方１１Ｂは、固定部材１４の上方の開口部１１ａにおいて、上記中央軸１１ｊに固定されている。固定部材１４の下方の開口部１１ｂには、スプリング１１ｓが巻き付けられ、その端部側に調整台座１２が連結されている。調整台座１２は、中央軸１１ｊにネジ１３により圧接固定されて中央軸１１ｊと一体となって摺動するとともに、ネジ１３により中央軸１１ｊに対する位置を調整可能にされ、他方の把持用板１１Ｂの上方への付勢を調整できるようになっている。このようにスプリング１１ｓによる付勢を得る構造により、把持部材１の一対の把持用板１Ａ，１Ｂのみでは対応しきれない緯糸Ｘの種類やその径の大きさのものを弾性力を持って把持する。特に径が大きな場合にも調整台座１２により調整することで十分な把持力が得られる。なお、上記把持部材１１は、一対の把持用板１１Ａ，１１Ｂの一方１１Ｂを調整するものであるが、他方１１Ａを調整する構造にすることは実施に応じて可能である。このような構成の把持部材１と１１は、レピアＲが掛止する緯糸Ｘを境にしてキャッチング部材２１と向き合うように配設され、把持部材１，１１が筬打ち部材１０の揺動動作すると、キャッチング部材２１と交叉する。交叉する位置関係は、キャッチング部材２１が織布Ｓの端部Ｓａ側であり、把持部材１，１１が反給糸側テープガイド６の端部６ａ側であるが、互いに極めて近接した状態で交叉する。
【００２８】
また、把持部材１１としては、図７に示すように、緯糸Ｘを挟持する方向に対して直角方向に断面Ｖ形の凸部１７を形成して、一対の把持用板１１Ａ，１１Ｂによる確実な把持を可能にしても良い。図７の例では、一方の把持用板１１Ａに断面Ｖ形の凸部１７が複数本設けられているが、他方の把持用板１１Ｂにも設けられていても良い。
【００２９】
キャッチング部材２１は、上記把持部材１，１１が把持した緯糸Ｘをキャッチングするもので、上方挟持部材２１Ａと下方挟持部材２１Ｂとからなり、互いの部材２１Ａ，２１Ｂの先端部が上下に拡開する開口２９が形成され、緯糸Ｘを織り口の織布Ｓ側へと案内する構造になっている（図２、図３）。キャッチング部材２１の上方挟持部材２１Ａは、織布Ｓを押さえる織布押さえ装置２２を取り付けている筐体Ｋに、織布Ｓの幅方向に移動可能に取り付けられる連結部材２４とアーム７を介して取り付けられている。そして、上方挟持部材２１Ａは、アーム７に対して上下調整可能にボルトにより取り付けられている。下方挟持部材２１Ｂは、織り口の織布Ｓ側を支持する高さ調節部材２５に布サポート２６を介して織布Ｓの幅方向に移動可能にネジ止めされている。キャッチング部材２１の下方挟持部材２１Ｂは、図１１に示すように、上方挟持部材２１Ａを位置決めする位置決め溝２７が形成され、把持部材１，１１からキャッチングされた緯糸Ｘを引っ掛ける係止溝２８が形成されている。この係止溝２８は、緯糸Ｘが織り口の織布Ｓ側へ送り込まれ筬打ち部材１０が元の位置に戻る時一時的に係止溝２８で引っ掛けられ把持部材１、１１から緯糸Ｘを離脱させるために引っ掛ける溝である。位置決め溝２７は、緯糸Ｘが緯糸Ｘの方向に移動しにくくする働きも有する。上方挟持部材２１Ａは、金属製の線材を折り曲げ加工されており、アーム７に対して上下調整し、線材の付勢力を調整する。
【００３０】
次に、レピアＲは、レピアバンドＲＢの先端に止着されており、レピアバンドＲＢは互いに逆方向に往復回動する歯付ホイールＲＳに巻き掛けられている（図１，図４）。歯付ホイールＲＳは、駆動手段（駆動モータ）により回転駆動されるが、駆動手段からの回転駆動は、いわゆる三次元クランク機構（駆動伝達機構）ＳＫと、三次元クランク機構ＳＫの中に組み込まれるカム構造ＤＫ１と揺動距離調整機構ＤＫ２等により、歯付ホイールを所定範囲で回転駆動（揺動回転）に変換させて伝達させる構成となっている（図１２）。
【００３１】
三次元クランク機構ＳＫは、図１２乃至図１５に示すように、無杼織機Ｍの駆動原（駆動モータ）により回転するインプットシャフトＳ１と、インプットシャフトＳ１にクランクＳ３を介して連結されるスイングアームＳ４と、スイングアームＳ４が取り付けられる十字状の二軸部材５と、二枚一組で構成されるリンクＳ６と、扇状のギヤＳ７とから構成されている。この構成は、従来の三次元クランク機構と同じ構成である。インプットシャフトＳ１は、図示しない駆動モータから駆動力を得て回転する。スイングアームＳ４と十字状の二軸部材５は、十字状の二軸部材５の一方の軸５Ｂの上下で回転可能に連結されている。十字状の二軸部材５の他方の軸５Ｃは、ボックスＢに回転自在に連結されている。扇状のギヤＳ７は、その軸Ｓ７ｂを中心に揺動回転するが、ギヤＳ７の外周歯車Ｓ７ａは、歯付ホイールＲＳの軸１Ｒと一体の歯車１Ｒａに噛合している。リンクシャフトＳ８は、従来構成では十字状の二軸部材５の軸５Ｃに連結されるが、本実施の形態では、シャフトレバーＫ３の嵌合穴Ｋ３ａに嵌合されている。なお、シャフトレバーＫ３の軸Ｋ３ｄがカムレバー（当接部材）Ｋ２の軸Ｋ２ｄと連結され、他方の軸Ｋ２ｃがボックスＢに回転自在に連結されている。そして本実施の形態では、上記三次元クランク機構ＳＫにカム機構ＤＫ１と揺動距離調整機構ＤＫ２が付加されている。
【００３２】
カム機構ＤＫ１は、上記三次元クランク機構ＳＫの十字状の二軸部材５の一方の軸５Ａに取り付けられている。カム機構ＤＫ１は、カム板（板カム）Ｋ１とカムレバーＫ２とシャフトレバーＫ３から構成されている。カム板Ｋ１は、外周が二段となるダブルカムＫ１ａ，Ｋ１ｂが止着されるとともに、ほぼ中央に二軸部材５の一方の軸５Ａと連結されるカム軸Ｋｊを有し、もう一方の軸ＫｉはボックスＢに回転自在に設けられている。カムレバーＫ２には、上記ダブルカムＫ１ａ，Ｋ１ｂに当接する左右のカムローラＫ２ａ，Ｋ２ｂが回転可能に設けられるとともに、左右のカムローラＫ２ａ，Ｋ２ｂの中央に固定用の軸Ｋ２ｃ、Ｋ２ｄが設けられている。カムレバーＫ２の他方の軸Ｋ２ｄは、シャフトレバーＫ３の一方の軸Ｋ３ｄと連結され、もう一方の軸Ｋ２ｃはボックスＢに回転自在に設けられている。カム板Ｋ１は、特殊な曲線Ｓｃと停留部Ｓｄとからなる輪郭を形成し、その輪郭曲線にカムローラＫ２ａ，Ｋ２ｂが当接してカムレバーＫ２が従動するため、インプットシャフトＳ１の回転は、三次元クランク機構ＳＫとカム機構ＤＫ１を介して歯付ホイールＲＳの往復回動に変換され、図１３乃至図１５に示すように、歯付ホイールＲＳは停止部を含んだ揺動回転動作をする。
【００３３】
具体的には、無杼織機Ｍの駆動源（駆動モータ）によりインプットシャフトＳ１が回転すると、図１３に示すように、スイングアームＳ４を介して十字状の二軸部材５の一方の軸５Ａも回転して、カム板Ｋ１を回転させる（図１３、図１４中の矢印方向）。この回転により、特殊な輪郭のカム板Ｋ１のカムＫ１ａ，Ｋ１ｂの中心軸Ｋｉ、ＫｊからカムローラＫ２ａ、Ｋ２ｂの距離が変動する符号Ｓｃ（外周曲線）の範囲ではこのカム板Ｋ１に当接するカムレバーＫ２が回転して、カムレバーＫ２の軸Ｋ２ｃを介してシャフトレバーＫ３を駆動させると、リンクＳ６、扇状のギヤＳ７を介して歯付ホイールＲＳの軸１Ｒを回転させる（図１４、図１５）。そして、反給糸側の反転位置まで往動作させると、今度は、図１５から図１３に示すように復動作する。このような往復運動（揺動運動）により、図１３から図１５中のカムＫ１ａの外周曲線Ｓｃの範囲では、歯付ホイールＲＳが回転するが停留部Ｓｄでは歯付ホイールＲＳは、カムＫ１ａ、Ｋ１ｂの中心軸Ｋｉ、ＫｊからカムローラＫ２ａ、Ｋ２ｂの距離が一定の範囲であり、停止状態におかれる。インプットシャフトＳ１が回転し続けると、反給糸側レピアＲは符号Ｓｄ（停留部）の範囲で停止し、符号Ｓｃ（外周曲線）の範囲で運動するので、図示すると図１７のように表される。反給糸側のレピアＲは、Ｓ字曲線を描くように同期駆動するが、従来のＳ字曲線Ｓｂとは異なり、反給糸側テープガイド６上の織布Ｓ側に停止し（図１７中の「停止位置」）、把持部材１，１１による緯糸Ｘの把持が確実になる。なお、給糸側のレピアＲは、従来のＳ字曲線Ｓｂと同じようにＳ字曲線を描くように同期駆動する（図１７の給糸側参照）。
【００３４】
次に、リンクＳ６の扇状のギヤＳ７に対する連結状態を調整する揺動距離調整機構ＤＫ２が設けられている。すなわち、上記ギヤＳ７の扇状を呈する左右の一辺側には円弧状の長孔Ｓ７ｃが形成される一方、二枚リンクＳ６のギヤＳ７側の軸Ｓ９には、長孔Ｓ７ｃに対する所定位置でその軸をネジ部材Ｎを介して固定する孔Ｎａとネジ孔Ｎｂが対応するように設けられている。ネジ部材Ｎの孔Ｎａとネジ孔Ｎｂは、長孔Ｓ７ｃに対して二箇所で固定され、円弧状の長孔Ｓ７ｃに対してリンクＳ６の一方側Ｓ９の位置を調整可能になっている。したがって、上記揺動距離調整機構ＤＫ２により、反給糸側レピアＲの「停止位置」（図１７）を織布Ｓの幅により調整可能になっている。
【００３５】
次に、押圧解除部材Ｔ１は、反給糸側テープガイド６の織布Ｓの側に押圧動作可能に取り付けられている（図１、図１６、図１８）。押圧解除部材Ｔ１は、反給糸側のレピアＲのグリップレバーＲ３を押圧してグリッパＲ１の緯糸Ｘの掛止を解除するもので、図１８示すように、反給糸側テープガイド６上に移行したレピアＲに向かって往復動作する構造になっている（図１６の矢印方向）。押圧解除部材Ｔ１は、これを上方からネジ留めにより固定される固定板Ｔ２と、これを駆動するカムＴＣと揺動リンクＴＲと連結部材Ｔ３を備える（図１６）。カムＴＣは、インプットシャフトＳ１と連動し、カムＴＣにより揺動リンクＴＲの揺動範囲が制御されて、連結部材Ｔ３を動作させて、押圧解除部材Ｔ１を往復動作させる構造になっている。このため、レピアＲのグリップレバーＲ３が上記無杼織機Ｍの駆動手段と連動する押圧解除部材Ｔ１により押圧されて、緯糸Ｘの掛止を解除する。本実施の形態での解除のタイミングは、把持部材１，１１による緯糸Ｘの把持の直後の瞬間のタイミングである。
【００３６】
また、給糸側には、緯糸ＸのボビンＢ１と、緯糸Ｘが貯留される緯糸貯留装置Ｂ２と、緯糸Ｘに張力を付与する張力付与手段Ｂ３が配設されている（図８、図９）。張力付与手段Ｂ３は、保持スタッド３０により保持される板バネ３１と、固定部材３５に取り付けられているロータリーソレノイド３２により回転動作する円柱状の回転スタッド３３とを備えている。回転スタッド３３は、緯糸Ｘを板バネ３１に対して押圧する当接部３３ａと、緯糸Ｘを板バネ３１に対して押圧を解除する解除溝３３ｂとを、その外周に交互に２箇所ずつ有している。したがって、回転スタッド３３がロータリーソレノイド３２により回転されると、緯糸貯留装置Ｂ２から引き出された緯糸Ｘに張力を間欠的に付与する。すなわち、給糸側のレピアは、無杼織機Ｍの中央で反給糸側のレピアＲに受け渡されるが（図８）、この受け渡された緯糸Ｘは、上記張力付与手段Ｂ３の当接部３３ａとの間で張力が付与されるようになっている。なお、ロータリーソレノイド３２に代えて、無杼織機Ｍの駆動源（駆動モータ）の軸や上記インプットシャフトＳ１の動作と同期させるようにしても良い。
【００３７】
（緯糸把持の動作と緯糸把持方法）
次に、本実施の形態の無杼織機Ｍによる製織動作について説明する。緯糸Ｘは、ボビンＢ１から引き出され緯糸貯留装置Ｂ２に貯留されているが、給糸側のレピアＲがその駆動系により無杼織機Ｍの中央に送り出され、反給糸側のレピアＲに受け渡される。ここで、本実施の形態では、張力付与手段Ｂ３は、無杼織機Ｍの駆動軸と連結されたエンコーダからの信号により動作して、ロータリーソレノイド３２を回転させることで動作する。ロータリーソレノイド３２が回転すると、回転スタッド３３は板バネ３１と当接するように回転する。
【００３８】
反給糸側のレピアＲは、緯糸ＸをグリッパＲ１で掛止され、上記張力付与手段Ｂ３により張力が付与された状態で、反給糸側に到達すると、反給糸側の織り端Ｓａ近傍に配置された把持部材１，１１の手前を通過した直後に停止する（図１８（ａ）（ｂ））。すなわち、レピアＲのグリッパＲ１は、反給糸側テープガイド６の織布Ｓ側の端部６ａで停止する（図１７中の「停止位置」）。したがって、レピアＲがさらに緯入れ方向で織布Ｓの端部Ｓａから緯入れ末端側に進行することはない。なお、揺動距離調整部材ＤＫ２の調整により、反給糸側テープガイド６の織布Ｓ側の端部６ａの位置での停止やその前後での停止位置の調整が織布Ｓの幅により可能である。また、上記張力付与手段Ｂ３のロータリーソレノイド３２の回転により、回転スタッド３３の当接部３３ａと板バネ３１との間で、緯糸Ｘに張力が付与される構造であるが、そのタイミングは次の筬打ち部材１０による筬打ちの前において、反給糸側のレピアＲが停止する前に、張力付与手段Ｂ３の回転スタッド３３が回転して当接部３３ａと板バネ３１により緯糸Ｘに張力が付与され、把持部材１，１１で把持される。
【００３９】
反給糸側レピアＲが停止するために、緯入れされた緯糸Ｘは、把持部材１，１１の把持用板１Ａ，１Ｂ（又は把持用板１１Ａ，１１Ｂ）により確実に把持され、張力が付与されたまま、筬打ち部材１０の筬打ちと同時にキャッチング部材２１に向かって揺動動作する。筬打ち部材１０を単に揺動させると、その高さ位置が織り口の織布Ｓ側よりも下方になるが、その前にキャッチング部材２１によりキャッチングされる。キャッチングに際して、緯糸Ｘは、キャッチング部材２１の位置決め溝２７と上方挟持部材２１Ａとで挟持されながら織り口の織布Ｓ側へと進み、次に、反対の復動作するときに、緯糸Ｘを係止溝２８に係止させて把持部材１，１１から緯糸Ｘを離脱させる（図２、図３）。
【００４０】
また、把持部材１，１１が緯糸Ｘを把持すると、その直後に押圧解除部材Ｔ１がレピアＲのグリップレバーＲ３を押圧して、グリッパＲ１の緯糸Ｘを解除する（図１８（ｃ））。レピアＲが停止する位置は、反給糸側テープガイド６の織布Ｓ側の端部６ａであるために、緯糸ロスは最小限になる。この場合、レピアＲが緯糸把持部材１，１１を通過し、反給糸側テープガイド６の織布Ｓ側の端部６ａで停止し、上記把持部材１，１１が緯糸Ｘを把持した直後のタイミングで緯糸Ｘの先端をレピアＲのグリッパＲ１から開放可能であり、レピアＲの余分な走行を少なくし、糸ロスを最小限にする。
【００４１】
ところで、従来の無杼織機は、給糸側と反給糸側のレピアＲが互いにＳ字曲線を描くように往復動作させるもので（図１７の符号Ｓｂ参照）、移動しながら従来の把持装置により把持しなけばならなかった。また、従来の押圧解除部材Ｔ１は、反給糸側テープガイド６の上に固定板ＴＺ１を介してネジ止め固定されていた（図２３）。
【００４２】
これに対して、本実施の形態の反給糸側の駆動系は、上記カム機構ＤＫ１を付加させる構造により、反給糸側テープガイド６の織布Ｓ側の端部６ａの位置でレピアＲを停止させることができ、反給糸側の織布Ｓの端部Ｓａの位置において把持部材１，１１は確実に緯糸Ｘを把持することとなる。また、押圧解除部材Ｔ１はレピアＲを停止させた状態でグリップレバーＲ３を押圧解除し、その後筬打ち部材１０がそのまま揺動する。したがって、筬打ち部材１０の通常の揺動動作による筬打ちにより、緯糸Ｘを把持した把持部材１，１１が織り口の織布Ｓ側に打ち込まれる。筬打ち部材１０に把持部材１，１１を取り付けることは、簡単な構造で、高速性や耐久性に優れ、しかも、本実施の形態の緯糸把持方法によれば、精度の高い確実な緯糸把持が可能になる。また、レピアＲの停止状態でグリップレバーＲ３を押圧解除部材Ｔ１が押圧するために、両者が磨耗により故障したりすることもない。また、押圧解除部材Ｔ１によるグリップレバーＲ３の押圧解除を無杼織機Ｍの駆動手段と同期させているので、把持部材１，１１による緯糸Ｘの把持の直後の瞬間のタイミングで緯糸Ｘの掛止を確実に解除することができる。また、筬打ち部材１０の揺動動作は無杼織機Ｍの駆動手段と同期されているので、押圧解除部材Ｔ１によるグリップレバーＲ３の押圧解除後も、筬打ち部材１０は通常の揺動動作により筬打ちされ、緯糸Ｘは筬打ち動作と共にキャッチング部材２１によりキャッチングされる。さらに、本実施の形態による張力付与手段Ｂ３により緯糸に張力を付与しながら把持部材１，１１による把持することにより、緯糸Ｘが織り口の織布Ｓ側に打ち込まれると、緯糸緩みのない高品質な織物が得られる。
【００４３】
（第２の実施の形態）
本実施の形態の無杼織機Ｍは、図１９ないし図２０に示すように、把持部材１を筬打ち部材１０の上方から吊り下げるように取り付けられたものである。把持部材１は、第１の実施の形態と同様、コ字状の開口部１ａを有する固定部材４と、一対の把持用板１Ａ，１Ｂとを備え、固定部材４に一対の挟持用板１Ａ，１Ｂを重ね合わせてネジＮによりネジ止めされている構成であるが、筬打ち部材１０の上方部材１０ｆを嵌合する嵌合部材１０ｅが設けられ、上記固定部材４を上にし、一対の把持用板１Ａ，１Ｂを下にして吊り下げられている。したがって、第１の実施の形態のように、把持部材１が突き立てた状態でクランプ１５ｃによって楔（くさび）効果により取り付けられているものと異なり、上方側から容易に取り付けることができる。このように取り付けると、ネジＮの位置も上向きになるため、上方からネジＮの調整が可能になる。なお、第１の実施の形態では、ネジＮの位置が下向きで、調整し難い。
【００４４】
また、図２０に示すように、上記固定部材４には、長穴１ｇが形成され、上記嵌合部材１０ｅに形成される穴１０ｇとの間でボルト止めされているので、ボルトＢを上記長穴１ｇに対して移動させることで、把持部材１の一対の挟持用板１Ａ，１Ｂの上下方向（緯糸Ｘを把持する位置）の調整（高さ調整）も可能になっている。
【００４５】
（第３の実施の形態）
本実施の形態の無杼織機Ｍは、図２１及び図２２に示すように、駆動系がいわゆるギヤ機構（駆動伝達機構）で構成されるもので、第１の実施の形態の揺動距離調整機構ＤＫ２等をそのまま備えるとともに、カム機構ＧＤＫ１が設けられている。ギヤ機構Ｇ１，Ｇ２は、二軸間に回転運動を伝達する歯車（二軸が交わる歯車）、つまり、かさ歯車（ギヤ機構）により構成され、二軸Ｇ１，Ｇ２の一方Ｇ１は、インプットシャフトＳ１と連結され、他方Ｇ２は、軸Ｇ３を介してカム板ＧＫ１を有するカム機構ＧＤＫ１と連結されている。カム機構ＧＤＫ１は、カム板（板カム）ＧＫ１とカムレバーＫ２とシャフトレバーＫ３から構成されている。ここで、カムレバーＫ２とシャフトレバーＫ３等は上記第１の実施の形態と同様であるから説明を省略する。カム板ＧＫ１は、外周が二段となるダブルカムＧＫ１ａ，ＧＫ１ｂが止着されるとともに、ほぼ中央に軸Ｇ３と連結されるカム軸ＧＫｊを有している。カム板ＧＫ１は、外周が楕円形状を呈して、その全体の輪郭を使用し、その輪郭曲線にカムローラＫ２ａ，Ｋ２ｂが当接してカムレバーＫ２が従動する。この点、カム板Ｋ１の輪郭の一部しか使用しない第１の実施の形態と異なり、従来の駆動伝達機構のカム機構付きのギヤ機構に、上記輪郭のカム板ＧＫ１とカムレバーＫ２を設けたカム機構ＧＤＫ１にしたものである。インプットシャフトＳ１が回転すると、ギヤＧ１，Ｇ２が回転しカム板ＧＫ１も回転する。カム板ＧＫ１の輪郭曲線（外周形状）にカムローラＫ２ａ，Ｋ２ｂが当接しているため、カムレバーＫ２が揺動し、歯付ホイールＲＳの往復回動に変換され、図２３に示すように、歯付ホイールＲＳは停止部Ｓｄ（全体の輪郭曲線の一部Ｓｄ）を含んだ往復動作（揺動回転動作）をする。すなわち、一対のレピアＲの特殊な軌道を含んだ往復動作は図１７（速度制御パターンの図）と同様の動作となり、反給糸側のレピアＲは、Ｓ字曲線を描くように同期駆動するが、従来のＳ字曲線Ｓｂとは異なり、反給糸側テープガイド６上の織布Ｓ側に停止し（図１７中の「停止位置」）、把持部材１，１１による緯糸Ｘの把持が確実になる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、駆動系としていわゆる三次元クランク機構とカム及びギヤ機構で説明したが、本発明の無杼織機における緯糸把持方法は、従来の駆動伝達機構にカムを付けて、把持部材が緯糸を把持する位置において反給糸側のレピアを停止させるものであればすべて含まれる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明の無杼織機によれば、筬打ち部材による筬打ち動作と同期してキャッチング部材にキャッチングされるので、簡単な構造で確実に把持された緯糸を織り口の織布側に送ることが可能になる。
【００４８】
本発明の請求項３ないし請求項５記載の無杼織機における緯糸把持方法によれば、レピアを停止させた状態で、筬打ち部材に一体的に取り付けられた把持部材により緯糸を把持するために、反給糸側の織布の端部の位置において確実に緯糸を把持することが可能になる。また、張力付与手段によって緯糸に張力を付与しながら把持部材により把持することにより、緯糸緩みのない高品質な製織が可能になる。
【００４９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の無杼織機の反給糸側を示す平面図である。
【図２】上記無杼織機の断面図である。
【図３】上記無杼織機の把持部材とキャッチング部材を示す断面図である。
【図４】上記無杼織機の反給糸側を一部切り欠いて示す平面図である。
【図５】上記無杼織機の把持部材を示す側面図である。
【図６】上記把持部材の他の例を示す側面図である。
【図７】上記把持部材の他の例を示す図である。
【図８】上記無杼織機の張力付与手段とボビンと緯糸貯留装置を説明する図である。
【図９】上記無杼織機の張力付与手段を示す斜視図である。
【図１０】上記張力付与手段の動作を説明する図である。
【図１１】上記無杼織機のキャッチング部材を示す斜視図である。
【図１２】上記無杼織機の三次元クランク機構とカム機構と揺動距離調整機構を示す斜視図である。
【図１３】上記三次元クランク機構とカム機構と揺動距離調整機構の動作を説明する断面図である。
【図１４】上記三次元クランク機構とカム機構と揺動距離調整機構の動作を説明する断面図である。
【図１５】上記三次元クランク機構とカム機構と揺動距離調整機構の動作を説明する断面図である。
【図１６】上記無杼織機の押圧解除部材の取り付け状態を示す断面図である。
【図１７】上記無杼織機のレピアの往復動作をグラフ化した図である。
【図１８】上記無杼織機のレピアと押圧解除部材の動作を説明する平面図である。
【図１９】上記無杼織機の把持部材とキャッチング部材を示す断面図である。
【図２０】上記把持部材の取り付け状態を示す図である。
【図２１】上記無杼織機のギヤ機構とカム機構と揺動距離調整機構を示す斜視図である。
【図２２】上記ギヤ機構とカム機構と揺動距離調整機構の動作を説明する断面図である。
【図２３】従来の無杼織機のレピアと押圧解除部材を示す平面図である。
【符号の説明】
１，１１ 把持部材、６ 反給糸側テープガイド、６ａ 端部、１０ 筬打ち部材、２１ キャッチング部材、２１Ａ 上方挟持部材、２１Ｂ 下方挟持部材、Ｂ２ 緯糸貯留装置、Ｂ３ 張力付与手段、Ｒ レピア、Ｒ１ グリッパ、Ｒ３ グリップレバー、ＲＢ レピアバンド、ＲＳ 歯付ホイール、ＳＫ 三次元クランク機構（駆動伝達機構）、Ｇ１，Ｇ２  ギヤ機構（駆動伝達機構）、ＤＫ１，ＧＤＫ１ カム機構、ＤＫ２ 揺動距離調整機構、Ｋ１，ＧＫ１ カム板、Ｋ２ カムレバー、Ｋ３ シャフトレバー、Ｍ 無杼織機、Ｓ 織布、Ｓａ 端部、Ｓｃ カム板の（外周）曲線、Ｓｄ カム板の停留部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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