(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｎ個の変数で定義されるｎ次元の入力距離空間の座標値で表現される入力座標値を、所望の出力座標値に変換する変換装置において、
前記ｎ次元の入力距離空間上の各次元の入力座標値の上位桁により索引される変換テーブルを備え、この変換テーブルから、前記入力座標値に対応する出力座標値の周囲の複数個の座標値からなる第１の値を得る変換テーブル手段と、
前記テーブル手段からの前記第１の値と、前記ｎ次元の入力距離空間上の各次元の入力座標値の下位桁とを線形補間により、前記ｎ次元の入力距離空間上の距離に比例した値である第２の値を得る線形補間手段と、
前記第２の値を、対応する出力座標値に変換するものであって、前記ｎ次元の入力距離空間上の距離に比例した値を用いて、前記出力座標値を供給する供給対象装置の非線形性を補正するようにする前記出力座標値を得る１入力１出力変換手段と、
を備えることを特徴とする変換装置。
【請求項２】
色差を座標値により定義できるｎ次元の入力色空間の座標値で表現される入力座標値を、所望の出力色信号に変換する変換装置において、
前記ｎ次元の入力色空間上の各次元の入力座標値の上位桁により索引される変換テーブルを備え、この変換テーブルから、前記入力色信号に対応する出力色信号の周囲の複数個の座標値からなる第１の値を得る変換テーブル手段と、
前記テーブル手段からの前記第１の値と、前記ｎ次元の入力色空間上の各次元の入力座標値の下位桁とを線形補間により、前記ｎ次元の入力色空間上の色差に比例した値である第２の値を得る線形補間手段と、
前記第２の値を、対応する出力色信号に変換するものであって、前記ｎ次元の入力色空間上の色差に比例した値を用いて、前記出力色信号を供給する供給対象装置の出力特性の非線形性を補正するようにする前記出力色信号を得る１入力１出力変換手段と、
を備えることを特徴とする変換装置。
【請求項３】
請求項２に記載の変換装置において、
前記出力色信号は、減法混色の各色の色信号または加法混色の各色の色信号であって、
前記１入力１出力変換手段は、前記各色の色信号ごとに、前記第２の値を、対応する出力色信号に変換する
ことを特徴とする変換装置。
【請求項４】
請求項２に記載の変換装置において、
前記出力色信号のうちの１〜複数の色については、前記１入力１出力変換手段は、前記入力色空間上の距離である色差に比例した値に代えて前記ｎ次元の入力色空間上の道程に比例した値を用いて、前記第２の値を、対応する出力色信号に変換するものである
ことを特徴とする変換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、均等色空間の色信号を所望の表示ないし印刷機器の色信号に変換する場合に使用する色変換装置等の変換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
種々の異なるカラー画像入出力装置において、色彩を管理することにより、色彩の一貫性を保証しようとする機構（カラーマネージメントシステム）や、カラーファクシミリなどにおいては、入力としてＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊信号に代表される均等色空間を基準に用いることが一般的である。このような均等色空間の色信号で表現された画像を所望の機器で表示ないし印刷しようとする場合には、均等色空間の色信号を所望の機器の色信号に変換する必要がある。
【０００３】
従来、この種の色変換装置としては、行列演算や多項式を用いたもの、さらには、それらに階調補正を付加したものなどが知られている。
【０００４】
しかしながら、行列演算や多項式演算、階調補正などの単純な色変換方法では、均等色空間の色信号から、機器に依存した色信号への、精度の良い変換ができない場合も多い。
【０００５】
例えば、面積階調による減法混色の印刷装置などの場合、面積階調では一般に色材間の相互作用やドットゲイン、オプティカルゲインなどの要因が複雑に関与しているために行列演算や多項式演算、階調補正の組合わせでは高い精度を得ることが困難である。
【０００６】
そこで、このような複雑な色変換の精度を向上させるために、予め色空間上の入力座標点に対する精度のよい変換結果を、色空間を定義する多次元の変換テーブルとして記録しておき、この多次元変換テーブルを入力色座標により索引することにより前記のような色変換を行う多次元変換テーブル参照型色変換装置が提供されている。
【０００７】
この多次元変換テーブル参照型色変換装置で使用する変換テーブルを、それぞれ、例えば３次元ないし４次元の入力色信号の各軸入力値に１対１に対応した値のものとして、その変換テーブル上の値そのものを各出力値として取り出すとすると、テーブルサイズが膨大なものとなってしまう。
【０００８】
そこで、この種の色変換装置においては、例えば特公昭５８−１６１８０号公報などに示されている多次元入力アドレス空間における補間法を用いるようにしている。
【０００９】
すなわち、３次元ないし４次元の各入力の代表値、例えば各入力の上位桁により変換テーブルの索引を行い、この変換テーブルから得た値から、各入力の下位桁を用いて線形補間により出力値を算出するというものである。この補間法を用いることにより、入力色空間のすべての変換データを記録する必要がなくなり、変換テーブルの大きさを著しく小さくすることが可能になる。
【００１０】
補間手法としては、前掲の特公昭５８−１６１８０号公報に記載されている４つの格子点を用いたものや、「第２４回画像工学コンファレンス論文集、第３４７頁〜第３５０頁、『斜三角柱（ＳＬＡＮＴ−ＰＲＩＳＭ）補間法による高速色変換プロセッサ』」に記載されているように、６つの格子点を用いたもの等、種々の方法が知られているが、これらの補間方法は、いずれも線形補間である。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のような線形補間を用いる場合には、装置の構成が容易になるが、前述したような色空間などのような変換対象空間において、入力座標と出力座標とは一般的に非線形であるため、変換結果に誤差が生じてしまっていた。
【００１２】
補間後に、１次元テーブルを用いた階調補正を施すこともあるが、従来の階調補正は、後述するような淡色領域や濃色領域で不感帯を設けたり、適宜のΓ（ガンマ）特性を得たり、印刷のＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のプロセスカラーの３色を等量混合したときの再現色が無彩色になるような目的で設けられており、非線形特性を線形に補正する目的では用いられてはいない。
【００１３】
そこで、従来は、精度をできるだけ向上させるために、直線補間をする区間を小さく区分して、各区分区間内で直線補間を行う方法が一般的であった。すなわち、変換テーブルの場合であれば、テーブルを細分化して線形補間による誤差を小さくする方法が取られていた。このため、変換テーブルが大きくなるという問題があった。
【００１４】
また、特に、面積階調の印刷装置では、直線補間による前述した誤差のため、淡色が再現されずに「とび」といわれる状態となったり、濃色の階調がなくなる「つぶれ」といわれる状態となる問題がある。
【００１５】
例えば、簡単のため、ＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊均等色空間から、面積階調による印刷のＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）のプロセスカラーの面積率へ変換する場合について上述の問題点を説明する。
【００１６】
面積階調による印刷装置では、白色の部分に意図しない色材が印刷されるのを防止するために、通常、２％〜１０％程度の面積率まで色材が印刷されないような不感帯を持つような印刷特性の設定を行っている。また、各色をいわゆるベタ印刷しようとしたとき、意図しないスクリーン構造が印刷されるのを防止するために、通常、９０％〜９９％程度の面積率の範囲で色材がベタ印刷されるように印刷特性の設定を行っている。
【００１７】
さらに、ハーフトーンスクリーンの形状、印刷機、色材、用紙、ドットゲイン、オプティカルゲイン等の特性により、面積率の設定値と実際に印刷された画像の濃さは線形にならない。
【００１８】
これらを考慮した面積階調による印刷装置の印刷特性の一例を図示すると、例えば図６に示すなものとなる。ここで、横軸は面積率の設定値、縦軸は実際に印刷された画像の濃さの一例を示すものである。この図６の場合、画像の濃さは、色材が印刷されていない用紙そのままの状態と、該当面積率の設定値のＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊均等色空間上での色差、すなわち、用紙色からの入力空間上の距離や色差である。
【００１９】
この図６の特性を基に線形の補間を行う場合を考える。図７において破線で示す図６の特性を、０％、２５％、５０％、７５％、１００％の５点で区間を区分し、各区間内で線形補間すると、図７において実線で示すような折れ線の特性が得られる。
【００２０】
この図７から判るように、直線補間による結果と、実際の画像の濃さとの間には大きな差があり、特に、０％近傍の不感帯近傍と、１００％近傍の不感帯近傍での差が大きい。この例の補間後の特性を、印刷結果で見ると、淡色が再現されず、「とび」といわれる状態となったり、濃色の階調が無くなる「つぶれ」といわれる状態になる。
【００２１】
以上説明したのは、単色の再現の場合であるが、一般に多色印刷でも直線補間を行うと単色と同様の傾向があることが知られており、印刷物などの減色混合系では、視覚的には「とび」の領域が顕著に認識され、線形補間により生じる誤差に起因して画質が劣化する。
【００２２】
この発明は以上の点にかんがみ、変換テーブルの大きさをできるだけ大きくせずに、簡単な方法で補間誤差を減少させることができる変換装置を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、この発明による変換装置は、後述の図１および図２に示す実施の形態の参照符号を対応させて説明すると、
ｎ個の変数で定義されるｎ次元の距離空間の座標値で表現される入力座標値を、所望の出力座標値に変換する変換装置において、
ｎ個の変数で定義されるｎ次元の入力距離空間の座標値で表現される入力座標値を、所望の出力座標値に変換する変換装置において、
前記ｎ次元の入力距離空間上の各次元の入力座標値の上位桁により索引される変換テーブル（１５２）を備え、この変換テーブルから、前記入力座標値に対応する出力座標値の周囲の複数個の座標値からなる第１の値を得る変換テーブル手段（１５）と、
前記変換テーブル手段からの前記第１の値と、前記ｎ次元の入力距離空間上の各次元の入力座標値の下位桁とを用いた線形補間により第２の値を得る線形補間手段（１６）と、
前記ｎ次元の入力距離空間上の距離に比例した値を、対応する出力座標値に変換するようにして、前記第２の値から、前記出力座標値を得る１入力１出力変換手段（２１〜２４）と、
を備えることを特徴とする。
【００２４】
【作用】
上述の構成のこの発明においては、各次元の入力座標値の上位桁により変換テーブルが索引され、入力座標値に対応する各次元の出力座標値の周囲の複数個の座標値からなる第１の値が、変換テーブル手段から得られる。線形補間手段では、この第１の値と、入力座標値の下位桁とにより線形補間が行われ、その補間結果が１入力１出力変換手段により変換されて各次元の出力座標値が得られる。
【００２５】
この発明における１入力１出力変換手段は、この発明の変換装置の出力の供給対象装置が有する非線形特性を線形に補正する。したがって、線形補間手段での線形補間は、線形特性を有する出力対象装置に対するもの、つまり線形特性を備えている信号について行われることになり、１入力１出力変換手段から得られる各次元の出力座標値には、補間誤差は生じない。
【００２６】
例えば、変換装置が色変換装置であれば、各次元は各色に対応するので、各々の単色については、変換出力色信号については、補間誤差は生じない。
【００２７】
多次色については、反射物の淡色の領域や、光源の黒に近い領域では、一般には認知されやすいが、これらの淡色や濃色の領域では、複数の単色の間の相互作用が弱いため、この発明によれば、単色と同等の効果が得られる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明による変換装置の実施の形態を、色変換装置の場合について、説明する。
【００２９】
［第１の実施の形態］
この第１の実施の形態は、ＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊均等色空間から、面積階調による印刷のＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）のプロセスカラーの面積率へ変換する場合の例である。図１は、この第１の実施の形態の色変換装置の構成を示すブロック図である。
【００３０】
図１において、入力された、例えば８ビットのＬ＊ａ＊ｂ＊信号は、ＣＭＹＫ信号変換手段を構成する４個の３次元ＬＵＴ（ルックアップテーブルをＬＵＴと称することとする。以下同じ）色変換器１１、１２、１３、１４により、それぞれ後述するように画像出力装置３０の色再現特性（図６に示したような非直線特性）に合わせた、例えば８ビットの網点面積率信号であるＣｉＭｉＹｉＫｉ信号に変換される。
【００３１】
３次元ＬＵＴ色変換器１１〜１４のそれぞれは、後述する図２に示すように、入力Ｌ＊ａ＊ｂ＊信号の上位桁により索引されるＬＵＴ手段１５と、このＬＵＴ手段１５の出力信号と入力Ｌ＊ａ＊ｂ＊信号の下位桁とを用いて線形補間を行う補間演算部１６とからなる。
【００３２】
３次元ＬＵＴ色変換器１１，１２，１３，１４は、それぞれ、たとえば立方体補間による補間構成とされ、具体的にはＬ＊ａ＊ｂ＊信号が表現されるＬ＊ａ＊ｂ＊空間が各軸方向に１６分割されて総計４０９６の基本立方体に区分される補間構成とされる。これら３次元ＬＵＴ色変換器１１，１２，１３，１４のそれぞれは、図２に示すように、近傍格子点アドレス生成部１５１、ＬＵＴ格子点データ記憶部１５２とで構成されるＬＵＴ手段１５と、補間演算部１６とによって構成される。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、この発明による変換装置は、
ｎ個の変数で定義されるｎ次元の入力距離空間の座標値で表現される入力座標値を、所望の出力座標値に変換する変換装置において、
前記ｎ次元の入力距離空間上の各次元の入力座標値の上位桁により索引される変換テーブルを備え、この変換テーブルから、前記入力座標値に対応する出力座標値の周囲の複数個の座標値からなる第１の値を得る変換テーブル手段と、
前記テーブル手段からの前記第１の値と、前記ｎ次元の入力距離空間上の各次元の入力座標値の下位桁とを線形補間により、前記ｎ次元の入力距離空間上の距離に比例した値である第２の値を得る線形補間手段と、
前記第２の値を、対応する出力座標値に変換するものであって、前記ｎ次元の入力距離空間上の距離に比例した値を用いて、前記出力座標値を供給する供給対象装置の非線形性を補正するようにする前記出力座標値を得る１入力１出力変換手段と
を備えることを特徴とする。
【００３４】
ＬＵＴ格子点データ記憶部１５２には、あらかじめ、近傍格子点アドレス生成部１５１からの近傍格子点アドレスによって指定される基本立方体の８個の近傍格子点Ｐ１〜Ｐ８についての、３次元ＬＵＴ色変換器１１ではＣｉ信号用の、３次元ＬＵＴ色変換器１２ではＭｉ信号用の、３次元ＬＵＴ色変換器１３ではＹｉ信号用の、３次元ＬＵＴ色変換器１４ではＫｉ信号用の、それぞれ８ビットの後述するような格子データが格納され、近傍格子点アドレス生成部１５１からの近傍格子点アドレスにより、その８個の近傍格子点Ｐ１〜Ｐ８についてのぞれぞれ８ビットの格子点データがＬＵＴ格子点データ記憶部１５２から順次読み出されて、補間演算部１６に供給される。
【００３５】
また、それぞれ８ビットのＬ＊ａ＊ｂ＊信号のそれぞれ下位４ビットが補間演算部１６に供給されて、補間演算部１６において後述するような線形補間演算がなされることにより、補間演算部１６から、３次元ＬＵＴ色変換器１１ではＣｉ信号が、３次元ＬＵＴ色変換器１２ではＭｉ信号が、３次元ＬＵＴ色変換器１３ではＹｉ信号が、３次元ＬＵＴ色変換器１４ではＫｉ信号が、それぞれ８ビットデータとして得られる。
【００３６】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊信号のそれぞれ上位４ビットで決まる基本立方体の近傍格子点Ｐ１〜Ｐ８と、その基本立方体内の点Ｏとの関係は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊信号のそれぞれ下位４ビットで決まる。
【００３７】
補間演算部１６では、図３に示すように、その基本立方体を、それぞれ点Ｏを通る、Ｌ＊ａ＊平面、ａ＊ｂ＊平面、Ｌ＊ｂ＊平面に平行な平面によって８個の直方体に分割して、それぞれ近傍格子点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８と点Ｏを結ぶ線分を対角線とする直方体の体積をＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８とし、体積Ｖ１〜Ｖ８の総和をＶとし、ＬＵＴ格子点データ記憶部１５２からの近傍格子点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８についての格子点データをＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８とすると、点Ｏの座標に相当する補間後のデータ値Ａｎｓとして、
0003608590.tif 000002
が算出される。
【００３８】
以上のようにしてＣＭＹＫ信号変換手段１０から得られたＣｉＭｉＹｉＫｉ信号は、それぞれ画像出力装置３０の非直線の色再現特性を、見掛上、線形にする１入力１出力変換手段２１，２２，２３，２４により、画像出力装置３０に供給する８ビットの変換出力信号であるＣｏＭｏＹｏＫｏ信号に変換される。
【００３９】
得られたＣｏＭｏＹｏＫｏ信号は、この例では画像出力装置３０に同時に入力され、画像出力装置３０で顕像化される。
【００４０】
ここで、ＬＵＴ格子点データ記憶部１５２に記憶されている格子点データＤ１〜Ｄ８と、１入力１出力変換手段２１，２２，２３，２４の特性とは、各単色について次のようにして定められる。
【００４１】
＜手順１＞
ＣＭＹＫの各色材毎に、画像出力装置３０の色材料設定値を入力とし、単色の下地色、例えば紙の白色、すなわち、各色の面積率が０％のときの画像出力結果の側色値からのＬ＊ａ＊ｂ＊色差を出力とする関数を作成する。この関数は、画像出力装置３０に信号を与えて、その出力結果の実測に基づいて作成してもよいし、あるいは画像出力装置３０の色変換特性を表現する関数を用いて作成してもよい。また、この関数は、表（テーブル）を用いたものであってもよい。ここで作成される関数は、前述の図６に相当する。
【００４２】
＜手順２＞
ＣＭＹＫの各色材毎に、手順１で作成した関数の逆関数、もしくは、関数が表を用いたものであれば、逆引きの表を作成する。ここで作成した逆関数、もしくは逆引きの表は、前述の１入力１出力変換手段２１〜２４に当たる。すなわち、１入力１出力変換手段２１〜２４は、それぞれの単色において、入力色空間上の色差に線形に比例した値を、対応する出力色信号に変換するものである。
【００４３】
ここで、作成した逆関数、もしくは逆引きの表の入力である色差が０であるときには、前述したように不感帯に含まれるために出力が多義となる場合があるが、この実施の形態においては、そのときの出力である面積率は０％と定めることとする。また、入力である色差が最大のときも、不感帯に含まれるために出力が多義となる場合があるが、この実施の形態においては、そのときの出力である面積率は１００％と定めることとする。以上のようにして１入力１出力変換手段２１〜２４を作成する。この１入力１出力変換手段２１〜２４の特性は、図４の太線で示すようなものとなる。
【００４４】
＜手順３＞
手順２で作成した１入力１出力変換手段２１〜２４を、画像出力装置３０の入力側に前置すると、画像出力装置３０の色再現特性が図６に示すようなものであるので、図４において、破線で示すように、見掛上、入出力特性が単色では色差に線形な画像出力装置となる。そして、このように線形特性とされた画像出力装置の特性を実際に測定する。
【００４５】
＜手順４＞
手順３で測定した、見掛上、単色では色差に線形な特性の画像出力装置３０の実測特性に基づいて、ＬＵＴ格子点データ記憶部１５２のそれぞれに記憶する前述したような格子点データを作成する。以上のようにして作成された各色毎の格子点データは、３次元ＬＵＴ色変換器１１，１２，１３，１４のＬＵＴ格子点データ記憶部１５２のそれぞれに格納される。
【００４６】
以上のようにして、この実施の形態においては、画像出力装置３０の前に１入力１出力変換手段２１〜２４を設けることにより、見掛上、単色では色差に線形な特性の画像出力装置を想定し、この線形特性の画像出力装置に対してＣＭＹＫ信号変換手段１０の各３次元ＬＵＴ色変換器１１，１２，１３，１４の各ＬＵＴ格子点データ記憶部１５２に格納される格子点データを作成して、予め、それらに格納するようにしたので、各補間演算部１６での、各単色についての線形補間演算では、補間誤差は生じない。
【００４７】
したがって、単色による画像出力結果では、「とび」や「つぶれ」は生じない。また、前述もしたように、印刷物では「とび」が顕著に認識されるが、一般に淡色の領域では面積階調でも混色による相互作用が弱いため、ＣＭＹＫの多次色による印刷においても線形補間による誤差を少なくすることができ、概ね、単色と同等の効果を得ることができる。
【００４８】
画像出力装置の特性が変化することにより、入力色空間上の色差に比例した値と出力色信号とが対応しなくなった場合には、出力色信号に対応した入力色空間上の色差を基に、１入力１出力変換手段２１〜２４の変換特性を補正することにより、対応を取り直すようにする。
【００４９】
この際に、変化する前の特性と同等の特性を再現するように１入力１出力変換手段２１〜２４の特性関数を決定する方法と、変化後の特性を線形にするように決定する方法とがある。前者の場合、変化後の特性によっては「つぶれ」などが発生する場合もあるが、特性の変動による誤差を補正することが可能である。後者の場合には、全体的に誤差は発生するが、「つぶれ」などは発生しない。
【００５０】
以上述べたように、面積階調による色変換において、補間方法による誤差を単色についてなくし、混色でも認知されやすい領域で大幅に減少させることができる。
【００５１】
以上の例のように、入力が均等色空間、例えばＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間や、ＣＩＥ  Ｌ＊ｕ＊ｖ＊色空間である場合には、１入力１出力変換手段の入力は、入力色空間上の色差を用いることにより、この空間上での距離は視覚で認知される色の距離にほぼ一致していると考えられるので、均等色空間上の線形補間は、視覚的にも等歩度となる。このような等歩度空間から適宜の色空間の色変換に、この発明を適用した場合、１入力１出力変換手段は、等歩度空間上の距離を出力色空間に変換するものとすることにより、視覚的に精度の高い色変換が可能になる。
【００５２】
なお、上述の実施の形態において、ＬＵＴ格子点データ記憶部１５２から補間演算部１６に基本立方体の８個の近傍格子点Ｐ１〜Ｐ８についての格子点データＤ１〜Ｄ８がシリアルに転送される場合であるが、それぞれの近傍格子点についての格子点データが、あらかじめ８個のＬＵＴ格子点データ記憶部に別個に格納されて、これらから補間演算部１６にパラレルに読み出されるようにしてもよく、これによればより高速の処理がなされる。
【００５３】
また、立方体補間による場合、Ｌ＊ａ＊ｂ＊信号が表現されるＬ＊ａ＊ｂ＊空間は各軸方向に１６分割される代わりに、８ビット以下で示される分割数の範囲内で、たとえば各軸方向に８分割され、もしくは３２分割され、または各軸方向に同一の分割数ではなく、たとえばＬ＊軸方向には１６分割され、ａ＊軸方向およびｂ＊軸方向にはそれぞれ８分割されるなど、その補間構成は適宜変更できる。
【００５４】
また、立方体補間の代わりに、１９９３年第２４回画像工学コンファレンス論文集３４７〜３５０頁に示された三角柱補間や斜三角柱補間、または特開平２−８７１９２号公報に示された四面体補間などの補間法を用いることもできる。
【００５５】
さらに、Ｌ＊ａ＊ｂ＊、ＣｉＭｉＹｉＫｉ信号およびＣｏＭｏＹｏＫｏ信号のそれぞれの成分は、必ずしも８ビットである必要はない。
【００５６】
また、以上の例では、ＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊均等色空間からＣＭＹＫプロセスカラーの色空間への色変換について説明したが、例えばＲＧＢ（赤、緑、青）色信号を入力色空間とする場合でも、この空間上でのユークリッド距離などの距離を定義することができるので、この発明を適用することができる。また、出力色空間もＣＭＹＫに限らず、任意の色空間とすることができる。
【００５７】
［第２の実施の形態］
この第２の実施の形態と前述した第１の実施の形態との差異は、第１の実施の形態の前記手順２において、Ｃ（シアン）に限り、面積率が０％のときの出力結果の側色値からのＬ＊ａ＊ｂ＊色差に代えて、面積率が０％のときの出力結果の側色値からのＬ＊ａ＊ｂ＊空間上の道程を用いて１入力１出力変換手段２１の特性を決定する点である。その他は、第１の実施の形態と同様の構成とされる。
【００５８】
シアンの色材として一般的に用いられるフタルシアニンの色の濃度特性は、面積率が０％のときの出力結果の側色値からのＬ＊ａ＊ｂ＊色差、つまり前記側色値からの距離に線形に対応しない領域（特に濃い領域において）があるが、この第２の実施の形態では、面積率が０％のときの出力結果の側色値からのＬ＊ａ＊ｂ＊色差に変えて、面積率が０％のときの出力結果の側色値からのＬ＊ａ＊ｂ＊空間上の道程を用いるようにしているので、より線形に対応できるようになるものである。
【００５９】
なお、シアンに限らず、熱昇華型の画像出力装置のマゼンタ色材の場合などのように、濃度特性が前記色差に線形に対応しないような種々の色材の場合には、面積率が０％のときの出力結果の側色値からのＬ＊ａ＊ｂ＊色差に変えて、面積率が０％のときの出力結果の側色値からのＬ＊ａ＊ｂ＊空間上の道程を用いるようにするものである。
【００６０】
［第３の実施の形態］
この第３の実施の形態は、ＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊均等色空間から、ディスプレイの３原色のＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色空間への変換を行う色変換装置の場合である。図５は、この第３の実施の形態の色変換装置の構成を示すブロック図である。
【００６１】
図５において、入力された、例えば８ビットのＬ＊ａ＊ｂ＊信号は、ＲＧＢ信号変換手段４０を構成する３個の３次元ＬＵＴ色変換器４１、４２、４３により、ディスプレイからなる画像出力装置６０の色再現特性（非直線特性）に合わせた、例えば８ビットの３原色信号ＲｉＧｉＢｉ信号に変換される。
【００６２】
３次元ＬＵＴ色変換器４１〜４３のそれぞれは、前述の第１の実施の形態の３次元ＬＵＴ色変換器１１〜１４と同様に、入力Ｌ＊ａ＊ｂ＊信号の上位桁により索引されるＬＵＴ手段を構成する近傍格子点アドレス生成部４０１およびＬＵＴ格子点データ記憶部４０２と、ＬＵＴ格子点データ記憶部４０２の出力信号と入力Ｌ＊ａ＊ｂ＊信号の下位桁とを用いて線形補間を行う補間演算部４０３とからなる。
【００６３】
近傍格子点アドレス生成部４０１と、ＬＵＴ格子点データ記憶部４０２と、補間演算部４０３の構成および処理動作は、出力色空間がＣＭＹＫ色空間の代わりにＲＧＢ色空間になるだけで、ほぼ同様である。
【００６４】
そして、ＲＧＢ信号変換手段４０から得られたＲｉＧｉＢｉは、それぞれ画像出力装置６０の非直線の色再現特性を、見掛上、線形にする１入力１出力変換手段５１，５２，５３により、画像出力装置６０に供給する８ビットの変換出力表示信号であるＲｏＧｏＢｏ信号に変換される。
【００６５】
得られたＲｏＧｏＢｏ信号は、この例では画像出力装置６０に同時に入力され、画像出力装置３０で顕像化、すなわち、ディスプレイ画面に画像が表示される。
【００６６】
この第３の実施の形態の前記３次元ＬＵＴ色変換器４１，４２，４３のＬＵＴ格子点データ記憶部４０２に記憶されている格子点データと、１入力１出力変換手段５１，５２，５３の特性とは、各単色について次のようにして定められる。
【００６７】
＜手順１＞
画像出力装置６０、すなわち、ディスプレイのＲＧＢ値から、ディスプレイの発色とＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊均等色空間の値とを対応付ける関数を、実測を基に作成する。この手法としては、高次多項式を用いた関数近似方法等が用いられる。
【００６８】
＜手順２＞
手順１で得られた関数を基に、ａ＊＝０，ｂ＊＝０を満たすＬ＊最小値とＬ＊最大値とを、関数回帰により算出する。
【００６９】
＜手順３＞
手順２で得られたＬ＊最小値とＬ＊最大値の間のＬ＊値を与えるＲＧＢ値を、関数回帰により算出し、各色毎にテーブルに記録する。このテーブルが、この第３の実施の形態の１入力１出力変換手段５１〜５３となる。
【００７０】
＜手順４＞
手順３により作成した１入力１出力変換手段５１〜５３をディスプレイである画像出力装置６０のＲＧＢ入力の前段に設けることで、画像出力装置６０を、見掛上、３原色を等量配分すると無彩色となり、入力色空間の色差すなわち、明度差に比例した表示を行えるディスプレイとする。このようにした１入力１出力変換手段５１〜５３を含むディスプレイの発色とＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊均等色空間の値とを対応付ける関数を作成する。この際、手順１と同様の手法を用いてもよいし、手順１で作成した関数と手順３のテーブルを逆引きして対応を得てもよい。
【００７１】
＜手順５＞
手順４で作成した関数ないし対応により、ＬＵＴ格子点データ記憶部４０２のそれぞれに記憶する前述したような格子点データを作成し、当該ＬＵＴ格子点データ記憶部４０２のそれぞれに格納する。
【００７２】
３次元ＬＵＴ色変換器４１〜４３では、以上のようにして定めたＬＵＴ格子点データ記憶部４０２を、各入力Ｌ＊ａ＊ｂ＊値の上位桁により索引し、各入力Ｌ＊ａ＊ｂ＊値の下位桁を用いて、補間演算部４０３で線形補間をする。補間後の見掛上では、３色を等量配分すると無彩色になり、入力色空間の色差すなわち、明度差に比例したディスプレイのＲＧＢは、手順３で定められた１入力１出力変換手段５１〜５３により、実際の画像出力装置としてのディスプレイのＲＧＢに変換される。
【００７３】
なお、画像出力装置の特性が変化することにより、入力色空間上の色差に比例した値と出力色信号とが対応しなくなった場合には、出力色信号に対応した入力色空間上の色差を基に、１入力１出力変換手段５１〜５３の変換特性を補正することにより、対応を取り直すようにするのは、第１の実施の形態や第２の実施の形態の場合と同様である。
【００７４】
なお、以上は、色変換の場合の例であるが、この発明は、熱量、温度、その他の複数の変数により定義できる変量を扱う変換装置に適用できるものである。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、線形補間による補間誤差を低減することが可能になる。特に、色変換装置にこの発明を適用した場合には、画像出力などにおいて問題となる「とび」や「つぶれ」を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による変換装置の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の一部の構成の詳細を示すブロック図である。
【図３】図１の実施の形態の動作説明のための図である。
【図４】この発明による変換装置の要部を構成する１入力１出力変換手段の特性の例を示す図である。
【図５】この発明による変換装置の他の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図６】画像出力装置の色再現特性の例を示す図である。
【図７】色変換装置における線形補間の例を説明するための図である。
【符号の説明】
１０        ＣＭＹＫ信号変換手段
１１〜１４  ３次元ＬＵＴ色変換器
１５１      近傍格子点アドレス生成部
１５２      ＬＵＴ格子点データ記憶部
１６        補間演算部
２１〜２４  １入力１出力変換手段
３０        画像出力装置
４０        ＲＧＢ信号変換手段
４１〜４３  ３次元ＬＵＴ色変換器
５１〜５３  １入力１出力変換手段
６０        画像出力装置（ディスプレイ）
【図１】
0003608590.tif 000003
【図２】
0003608590.tif 000004
【図３】
0003608590.tif 000005
【図４】
0003608590.tif 000006
【図５】
0003608590.tif 000007
【図６】
0003608590.tif 000008
【図７】
0003608590.tif 000009