(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中に変速要求が検出された場合に目標変速段への変速同期制御を遂行する過程と；前記変速同期制御遂行時点から予め設定された時間以内に新たな変速要求が検出されて目標変速段が再設定された場合に目標変速段再設定回数が予め設定された回数以上であるか否かを判断する過程と；前記目標変速段再設定回数が前記予め設定された回数以上であれば、前記予め設定された回数以後に再設定された目標変速段への変速同期制御をホールディングするとともに、前記ホールディングされた変速要求の１つ前の目標変速段への変速同期が完了し、前記予め設定された時間が経過したか否かを判断する過程と；前記ホールディングされた変速要求の１つ前の目標変速段への変速同期が完了し、前記予め設定された時間が経過すると、前記ホールディングされ再設定された目標変速段への変速同期制御を遂行する過程と；を含むことを特徴とする、自動変速機の変速制御方法。
【請求項２】
前記予め設定された時間以内に前記予め設定された回数以上の目標変速段再設定が発生しない場合には、設定された目標変速段への変速同期を遂行することを特徴とする、請求項１に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項３】
前記予め設定された回数は３回に設定することを特徴とする、請求項１に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項４】
前記予め設定された時間は、現在の変速信号以前に発生した変速信号の目標変速段設定履歴に基づいて決定されることを特徴とする、請求項１に記載の自動変速機の変速制御方法。
【請求項５】
車速を検出して該当する信号を発生する車速センサーと；スロットル開度量を検出して該当する信号を発生するスロットル開度センサーと；前記車速センサー及び前記スロットル開度センサーの信号に基づいて目標変速段を決定し、該当する変速信号を発生する変速機制御ユニットと；前記変速機制御ユニットの変速信号の入力を受けて変速を遂行するアクチュエータと；を含む自動変速機の変速制御装置において、
前記変速機制御ユニットは、走行中に変速要求が検出されれば、目標変速段への変速同期制御を遂行する過程と；前記変速同期制御遂行時点から予め設定された時間以内に新たな変速要求が検出されて目標変速段が再設定されれば、目標変速段再設定回数が予め設定された回数以上であるか否かを判断する過程と；前記目標変速段再設定回数が前記予め設定された回数以上であれば、前記予め設定された回数以後に再設定された目標変速段への変速同期制御をホールディングするとともに、前記ホールディングされた変速要求の１つ前の目標変速段への変速同期が完了し、前記予め設定された時間が経過したか否かを判断する過程と；前記ホールディングされた変速要求の１つ前の目標変速段への変速同期が完了し、前記予め設定された時間が経過すると、前記ホールディングされ再設定された目標変速段への変速同期制御を遂行する過程と；を含むことを特徴とする、自動変速機の変速制御装置。
【請求項６】
前記予め設定された回数は３回に設定されることを特徴とする、請求項５に記載の自動変速機の変速制御装置。
【請求項７】
前記予め設定された時間は、現在の変速信号以前に発生した変速信号の目標変速段設定履歴に基づいて決定されることを特徴とする、請求項５に記載の自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動変速機に係り、より詳しくは、加速ペダルの連続した操作によるスロットルバルブの開度変化によって、一定の時間以内に予め設定された回数以上の変速要求が検出される場合に、予め設定された回数以後に発生する変速要求については前の変速要求に対する目標変速段への変速同期が完了した後に遂行されるようにすることによって、変速ショックが発生しないようにする自動変速機の変速制御方法及び変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動変速機は、走行車速とスロットルバルブの開度変化とにより設定された変速パターンのマップテーブルに基づいて任意の目標変速段を設定し、油圧のデューティ制御を通じて変速ギヤメカニズムのいろいろな作動要素を動作させて、目標変速段への変速が自動的に行われるようにすることによって、運転を便利にするものである。
【０００３】
しかし、このような自動変速機は、短時間に加速ペダルの駆動によってこれと連動するスロットルバルブの開度変化が反復して起きる場合、目標変速段への変速が完了する前に新たな変速要求による目標変速段が設定され、それに対する変速同期制御を遂行するため、頻繁に目標変速段が変化し、これにともなう油圧のデューティ制御が遂行されて油圧が衝突することによって、変速ショックが発生するという問題点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記問題点を解決するためのもので、その目的は、加速ペダルの連続した操作によるスロットルバルブの開度変化によって目標変速段が一定の時間以内に予め設定された回数以上変化する場合、予め設定された回数以後に設定された目標変速段への変速同期制御は、予め設定された回数以内の目標変速段への変速同期が完了した後に遂行されるようにすることで、変速ショックの発生を防止することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記のような目的を実現するための本発明の好ましい実施例による変速制御方法は、走行中に変速要求が検出された場合に目標変速段への変速同期制御を遂行する過程と；前記変速同期制御遂行時点から予め設定された時間以内に新たな変速要求が検出されて目標変速段が再設定された場合に目標変速段再設定回数が予め設定された回数以上であるか否かを判断する過程と；前記目標変速段再設定回数が前記予め設定された回数以上であれば、前記予め設定された回数以後に再設定された目標変速段への変速同期制御をホールディングするとともに、前記ホールディングされた変速要求の１つ前の目標変速段への変速同期が完了し、前記予め設定された時間が経過したか否かを判断する過程と；前記ホールディングされた変速要求の１つ前の目標変速段への変速同期が完了し、前記予め設定された時間が経過すると、前記ホールディングされ再設定された目標変速段への変速同期制御を遂行する過程と；を含むことを特徴とする。
【０００６】
前記予め設定された時間以内に前記予め設定された回数以上の目標変速段再設定が発生しない場合には、設定された目標変速段への変速同期を遂行するのが好ましい。
【０００７】
前記予め設定された回数は３回に設定し、前記予め設定された時間は、現在の変速信号以前に発生した変速信号の目標変速段設定履歴に基づいて決定されるのが好ましい。
【０００８】
また、本発明の他の好ましい実施例による変速制御装置は、車速を検出して該当する信号を発生する車速センサーと；スロットル開度量を検出して該当する信号を発生するスロットル開度センサーと；前記車速センサー及び前記スロットル開度センサーの信号に基づいて目標変速段を決定し、該当する変速信号を発生する変速機制御ユニットと；前記変速機制御ユニットの変速信号の入力を受けて変速を遂行するアクチュエータと；を含み、前記変速機制御ユニットは、走行中に変速要求が検出されれば、目標変速段への変速同期制御を遂行する過程と；前記変速同期制御遂行時点から予め設定された時間以内に新たな変速要求が検出されて目標変速段が再設定されれば、目標変速段再設定回数が予め設定された回数以上であるか否かを判断する過程と；前記目標変速段再設定回数が前記予め設定された回数以上であれば、前記予め設定された回数以後に再設定された目標変速段への変速同期制御をホールディングするとともに、前記ホールディングされた変速要求の１つ前の目標変速段への変速同期が完了し、前記予め設定された時間が経過したか否かを判断する過程と；前記ホールディングされた変速要求の１つ前の目標変速段への変速同期が完了し、前記予め設定された時間が経過すると、前記ホールディングされ再設定された目標変速段への変速同期制御を遂行する過程と；を含むことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照して本発明の好ましい一実施例について詳細に説明する。
【００１０】
図１に示す通り、本発明による自動変速機の変速制御装置は、車速センサー１０、スロットル開度センサー２０、エンジン回転数検出部３０、制御ユニット４０、メモリ部５０及びアクチュエータ６０からなり、車速センサー１０は、トランスファドリブンギヤ（ｔｒａｎｓｆｅｒ  ｄｒｉｖｅｎ  ｇｅａｒ）の回転数演算を通じて現在の走行車速を検出し、それに対する電気的信号を出力する。
【００１１】
スロットル開度センサー２０は、運転者が駆動する加速ペダルと連動して作動するスロットルバルブの開度変化を検出し、それに対する電気的信号を出力する。
【００１２】
エンジン回転数検出部３０は、クランクシャフトの回転速度演算を通じて現在のエンジン回転数を検出し、それに対する電気的信号を出力する。
【００１３】
メモリ部５０には、車速とスロットル開度とによる変速パターンのマップテーブルが保存される。
【００１４】
制御ユニット４０は、スロットルバルブの開度変化が検出されれば、メモリ部５０に保存された変速パターンマップテーブルから目標変速段を設定した後、目標変速段への変速同期のためのデューティ制御を遂行し、連続したスロットルバルブの開度変化の検出によって、目標変速段が設定された時間以内に設定された回数、例えば３回以上変化する場合、設定された回数以後の目標変速段、例えば３回目以後の目標変速段への変速同期制御は、設定された回数以内の目標変速段、例えば２回目の目標変速段への変速同期が完了した後に遂行されるようにデューティ制御する。
【００１５】
アクチュエータ６０は、制御ユニット４０から印加される制御信号によって駆動され、変速ギヤメカニズムのいろいろな作動要素に供給される油圧のデューティを調整して、目標変速段への変速同期が行われるようにする。
【００１６】
前述したような機能を含む本発明の構成で、変速制御を遂行する動作は次の通りである。
【００１７】
任意の変速段で走行する状態で制御部４０は、加速ペダルと連動して作動するスロットルバルブの開度変化による変速要求が検出されるか否かを判断する（Ｓ１０１）、（Ｓ１０２）。
【００１８】
前記でスロットルバルブの開度変化による変速要求が検出されれば、制御ユニット４０は、メモリ部５０に保存されたマップテーブルからスロットルバルブ開度変化量に対する目標変速段を設定した後、アクチュエータ６０を通じたデューティ制御により設定された目標変速段への変速同期が遂行されるように制御し、タイマーカウンターを開始する（Ｓ１０３）。
【００１９】
前記のように目標変速段への変速が遂行されている状態で、予め設定された時間以内に新たな変速要求が検出されるか否かを判断して（Ｓ１０４）、新たな変速要求が検出されなければ、目標変速段への変速同期が完了するように維持し、設定された時間以内に新たな変速要求が検出されて目標変速段が再設定されれば、目標変速段の再設定が予め設定された回数、例えば３回以上変化したか否かを判断する（Ｓ１０５）。
【００２０】
前記で目標変速段の再設定が予め設定された時間以後に行われる場合、アクチュエータ６０の駆動を通じて設定された目標変速段への変速同期のためのデューティ制御を遂行し、予め設定された時間以内に目標変速段の再設定が予め設定された回数、例えば３回以上変化すると判断されれば、制御ユニット４０は、予め設定された回数、例えば３回目に再設定される目標変速段への変速同期を一時的にホールディングした後（Ｓ１０６）、予め設定された回数以内に設定された目標変速段、例えば２回目までに再設定された目標変速段への変速同期が完了したか否かを判断する（Ｓ１０７）。
【００２１】
前記で予め設定された回数以内に再設定された目標変速段、例えば２回目までに再設定された目標変速段への変速同期が完了したと判断されれば、ホールディングした予め設定された回数以後に再設定された目標変速段、例えば３回目に再設定された目標変速段への変速同期が行われるようにデューティ制御を遂行する（Ｓ１０８）。
【００２２】
前記設定された時間は、現在の変速信号以前に発生した変速信号の目標変速段設定履歴に基づいて決定されるのが好ましい。例えば、最初に４−２キックダウン（ｋｉｃｋ  ｄｏｗｎ）変速信号が発生した後で２−４リフトフットアップ（ｌｉｆｔ  ｆｏｏｔ  ｕｐ）変速信号が発生し、再び４−２キックダウン変速信号が発生した場合には、４−２及び２−４変速を完了するのにかかる時間を考慮して前記設定された時間を決定するのが好ましい。このような場合には、通常、２乃至３秒程度に前記設定された時間を決定するのが好ましい。反面、最初に４−１キックダウン変速信号が発生した後で１−４リフトフットアップ変速信号が発生し、再び４−１キックダウン変速信号が発生した場合には、４−１及び１−４変速を完了するのにかかる時間を考慮して前記設定された時間を決定し、このような場合には、通常、３乃至４秒程度に決定するのが好ましい。
【００２３】
これについて図３を参照して説明する。
【００２４】
スロットルバルブの開度が‘Ａ％’を維持して現在の変速段が‘ａ’速である状態で、リフトフットアップによってスロットルバルブの開度が‘Ｂ％’に変化すれば、パワーオフアップシフトの変速のために目標変速段は‘ｂ’速になって‘ｂ’速同期制御が遂行され、運転者の加速ペダルの駆動によってスロットルバルブの開度が‘Ｂ→Ｃ’に変化すれば、目標変速段は‘ｂ→ｃ’速に設定され、デューティ制御を通じて変速同期が行われるようにしている。
【００２５】
この時、設定された時間‘ｔ１’以内に加速ペダルから足を離すリフトフットアップが再び検出され、スロットルバルブの開度が‘Ｃ→Ｄ’に変化して目標変速段が‘ｃ→ｄ’に設定されれば、‘ｃ’速への変速同期が完了する前まで‘ｄ’速への変速同期制御を無視した後、‘ｃ’速の変速同期が完了した後に‘ｄ’速への変速同期が遂行されるようにする。
【００２６】
【発明の効果】
以上で説明した通り、本発明は、スロットルバルブの開度変化が反復して発生して設定された時間以内に目標変速段が所定の回数以上変化する場合、所定の回数以後に設定された目標変速段への変速同期制御を一時的にホールディングした後、所定の回数以内に設定された目標変速段への変速同期が完了した後に変速同期が遂行されるようにすることにより、油圧の衝突を排除して変速ショックを防止する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動変速機の変速制御装置を示した構成図である。
【図２】本発明による自動変速機における変速制御方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明による自動変速機における変速制御方法での制御パターンを示す図である。
【符号の説明】
１０    車速センサー
２０    スロットル開度センサー
３０    エンジン回転数検出部
４０    制御ユニット
５０    メモリ部
６０    アクチュエータ
【図１】
0003689728.tif 000002
【図２】
0003689728.tif 000003
【図３】
0003689728.tif 000004