(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引ポートを有するボディと、該ボディに組み付けられた多段エゼクタとを備え、該多段エゼクタに供給される圧縮空気によって、上記吸引ポートに真空圧を作用させる多段エゼクタ装置において、
上記多段エゼクタが、上下両面が開口する枠体、ほぼ同一軸線上に配設した複数のノズル、並びに上記枠体及びノズル周囲の区画壁によって区画された複数の真空発生室を有し一体成形された多段エゼクタ構造体と、枠体に上記ノズルとほぼ同一軸線上に取付けた主ノズルと、多段エゼクタ構造体の下側開口を覆うディフューザカバーとを備え、上記ボディの下面に気密に組み付けられていて、
上記複数の真空発生室が、ボディに開設した複数の吸引通路によって上記吸引ポートに連通され、
上記ボディには、上記吸引ポートに取付けられたワンタッチ管継手と、該吸引ポート周りに配設されたサクションフィルタと、上記多段エゼクタが発生する真空圧を検出して信号を出力する真空スイッチとが設けられており、
さらに、上記主ノズルに圧縮空気を給排するための供給弁と、上記吸引ポートに圧縮空気を供給するための真空破壊弁とを一体に備えている、
ことを特徴とする多段エゼクタ装置。
【請求項２】
上記真空発生室から吸引通路への空気の流出を阻止する逆止弁が、上記ボディの下面と上記ノズル周囲の区画壁との間に挟持されて組み付けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載した多段エゼクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、多段エゼクタ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エゼクタによる空気の吸入量または吸引力を大きくするために、ノズルを複数個設けた多段エゼクタ装置は、例えば特公昭６３−２９１２０号公報によって既に知られている。
しかしながら、上記公知の多段エゼクタ装置は、別体に形成した複数個のノズルをボディの軸線方向に個別に設置しているために、これらのノズルのボディへの組み付け作業が面倒で高価なものになる。
また、直列に設けた複数個のノズルの軸線位置がずれると、多段エゼクタによる吸引機能が低下するという問題がある。
【０００３】
本発明の発明者らは、上記問題を解決した多段エゼクタ装置を、特願平５−９６６２５号において提案した。
この既提案の多段エゼクタ装置は、複数個のノズルを多段エゼクタ構造体として一体に成形したことにより、複数個のノズルをボディに個々に組み付ける公知の多段エゼクタ装置における上記問題を解決したものであるが、ボディと多段エゼクタ構造体との関係についての配慮に欠けるところがあり、多段エゼクタ構造体をボディに組み付ける作業が必ずしも簡単ではない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、複数のノズルの軸線位置のずれがなく、かつ多段エゼクタ構造体のボディへの組み付けが簡単な、多段エゼクタ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、吸引ポートを有するボディと、該ボディに組み付けられた多段エゼクタとを備え、該多段エゼクタに供給される圧縮空気によって、上記吸引ポートに真空圧を作用させる多段エゼクタ装置において、上記多段エゼクタが、上下両面が開口する枠体、ほぼ同一軸線上に配設した複数のノズル、並びに上記枠体及びノズル周囲の区画壁によって区画された複数の真空発生室を有し一体成形された多段エゼクタ構造体と、枠体に上記ノズルとほぼ同一軸線上に取付けた主ノズルと、多段エゼクタ構造体の下側開口を覆うディフューザカバーとを備え、上記ボディの下面に気密に組み付けられていて、上記複数の真空発生室が、ボディに開設した複数の吸引通路によって上記吸引ポートに連通され、上記ボディには、上記吸引ポートに取付けられたワンタッチ管継手と、該吸引ポート周りに配設されたサクションフィルタと、上記多段エゼクタが発生する真空圧を検出して信号を出力する真空スイッチとが設けられており、さらに、上記主ノズルに圧縮空気を給排するための供給弁と、上記吸引ポートに圧縮空気を供給するための真空破壊弁とを一体に備えている、ことを特徴としている。
また、同様の課題を解決するため、上記多段エゼクタ装置において、上記真空発生室から吸引通路への空気の流出を阻止する逆止弁が、上記ボディの下面と上記ノズル周囲の区画壁との間に挟持されて組み付けられていることを特徴としている。
【０００６】
【作用】
多段エゼクタ構造体が、上下両面が開口する枠体と、ほぼ同一軸線上に配設した複数のノズルと、枠体及びこれらのノズル周囲の区画壁によって区画された複数の真空圧発生室とを備えているので、該多段エゼクタ構造体を一体成形することができ、これによって上記複数のノズルの軸心のずれもない。
また、上記多段エゼクタ構造体に主ノズルを取付け、この多段エゼクタ構造体を、その下面開口を覆うディフューザカバーとともにボディの下面に気密に組み付けることにより多段エゼクタ装置が構成されるので、多段エゼクタのボディへの組み付けがきわめて簡単である。
さらに、上記真空発生室から吸引通路への空気の流出を阻止する逆止弁を、上記ボディの下面と上記ノズル周囲の区画壁との間に挟持させて組み付けたことにより、多段エゼクタのボディへの組み付けによって逆止弁も組み付けることができる。
【０００７】
【実施例】
図１ないし図３は本発明の第１実施例を示し、この多段エゼクタ装置１は、ボディ２と該ボディ２の下面に組み付けられる多段エゼクタ３とを備えている。
上記ボディ２は、軸線方向両側と上方の三方が開口する凹溝５と、該凹溝の底壁２ａに形設した後記する空気の吸引通路６ａ，６ｂ，６ｃとを有し、金属またはプラスチックの射出成型によって一体に形成されている。
また、ボディ２と多段エゼクタ３の軸線方向の両端にフロントカバー７とエンドカバー８が、凹溝５にサクションカバー９が、それぞれ取付ねじ１０ａ，・・と１０ｂ，・・によって気密に取付けられている。
【０００８】
上記多段エゼクタ３は、上下方向が開口する枠体１３、及び該枠体の軸線方向中間の区画壁付きの複数（図に示す実施例においては３個）のノズル１４ａ，１４ｂ，１４ｃを有し、これらをボディ２と同様に金属またはプラスチックの射出成型によって一体に形成した多段エゼクタ構造体１２と、上記枠体１３の軸線方向一端に形成した取付孔１３ａに取付けられた主ノズル１５と、枠体１３の下面開口を覆うディフューザカバー１７とを備え、主ノズル１５と各ノズル１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、その中心がほぼ同一軸線上に配設されるとともに、ノズルの径が下流に向けて順次大きくされている。そして、枠体１３とノズル１４ａの区画壁１８間に前段の真空発生室１９ａが、ノズル１４ａ，１４ｂ，１４ｃの区画壁１８，・・間に後段の真空発生室１９ｂと１９ｃが形成され、上記空気の吸引通路６ａ，６ｂ，６ｃは、これらの真空発生室に個別に開口している。
【０００９】
上記多段エゼクタ３は、枠体１３の上下両縁に取付けたガスケット２０，２０とディフューザカバー１７とともに、取付ねじ１０ｃ，・・によってボディ２の底壁２ａに気密に取付けられ、区画壁１８，・・及び底壁２ａに形成した取付溝に、後段の真空発生室１９ｂ，１９ｃから吸引通路６ｂ，６ｃへの空気の流出を阻止する逆止弁２１ａ，２１ｂが取付けられている。
【００１０】
フロントカバー７は、先端が主ノズル１５に開口する圧縮空気の供給流路２２を有し、該流路基端の圧縮空気の供給ポート２３に、チューブを接続するためのいわゆるワンタッチ管継手２４が取付けられている。
一方、エンドカバー８は、ボディ２側と上方の二方が開口する凹部を有し、該凹部の下方に、枠体１３他端の取付孔１３ｂを通してノズル１４ｃの先端に取付けられた中空円筒状の第１サイレンサ２６が位置し、中間の段部にブロック状の第２サイレンサ２７が設置され、上方の開口に、多数の排気口２９，・・が開設されかつ下面に第２サイレンサ２７の押え部３０，・・を有するサイレンサカバー２８が取付けられている。なお、これらのサイレンサ２６，２７が、吸音性を有する素材で形成されていることは、勿論である。
【００１１】
ガスケット３２を介してボディ２の凹溝５に気密に取付けられた上記サクションカバー９は、上面のほぼ中心部分に開設した吸引ポート３３に、一端に吸着パッド３４が取付けられたチューブ３５（図３参照）を挿入するための、ワンタッチ管継手２４が取付けられている。また、サクションカバー９の側壁内部に、吸引ポート３３を囲む箱型のサクションフィルタ３６が取付けられている。
サクションカバー９のエンドカバー８側には、真空圧検出部９ａが一体に形成され、該真空圧検出部９ａに形成した取付孔３８，３８に、角筒状の真空ブロックベース３９が突起４０，・・によって取付けられ、真空圧検出部９ａに形成した、サクションカバー９内の空間に連通する通路４１の先端は、ボール等の適宜の閉鎖手段によって閉鎖されている。また真空ブロックベース３９の上方は、多数の排気口４３，・・を有するサイレンサカバー４２が、係止突起４４，・・によって取付けられている。
【００１２】
図１中の符号４５ａは、多段エゼクタ装置に後記する真空破壊弁を取付けた場合における真空破壊通路の一部を構成するためのボディ２に形設した通路、符号４７は、エンドカバー８に開設した取出孔４６を閉鎖する止め栓である。
【００１３】
上記第１実施例は、多段エゼクタ構造体１２が、上下方向が開口する枠体１３と、該枠体の軸線方向中間の区画壁１８付きのノズル１４ａ，１４ｂ，１４ｃとを有しているために、ボディ２と同様に金属またはプラスチックの射出成型によって一体に形成することができるので、多段エゼクタ構造体１２を容易に形成することができ、かつ枠体１３と各ノズルの区画壁１８，・・によって、真空発生室１９ａ，１９ｂ，１９ｃを形成することができ、しかも各ノズルの軸線のずれもない。
【００１４】
また、枠体１３の取付孔１３ａに主ノズル１５を取付けた多段エゼクタ構造体１２と、枠体１３の下面開口を覆うディフューザカバー１７とを、取付ねじ１０ｃ，・・でボディ２の底壁２ａに取付けることによって、多段エゼクタ３をボディ２に組み付けることができるので、多段エゼクタ３のボディ２への組み付けがきわめて容易である。
さらに、逆止弁２１ａ，２１ｂを区画壁１８，・・とボディ２の底壁２ａとの間に挟持させて設けたことにより、多段エゼクタ３のボディ２への組み付けによって、逆止弁を取付けることができる。
【００１５】
多段エゼクタ３のボディ２への組み付け後、多段エゼクタ３に第１サイレンサ２６を取付け、次いでボディ２の凹溝５に、真空ブロックベース３９やサクションフィルタ３６等を組み付けたサクションカバー９を、ボディ２及び多段エゼクタ３の両端に、ワンタッチ管継手２４を組み付けたフロントカバー７と第２サイレンサ２７等を組み付けたエンドカバー８とをそれぞれ取付けると、多段エゼクタ装置１が組み立てられる。
【００１６】
上記第１実施例においては、供給ポート２３から供給通路２２に圧縮空気を供給し、その圧縮空気をノズル本体１５から多段エゼクタ構造体１２の第１のノズル１４ａに向けて噴出させると、前段の第１の真空発生室１９ａの空気が吸引されて、該真空発生室１９ａに真空圧が発生する。そして、順次、第２，第３のノズル１４ｂ、１４ｃへと圧縮空気が噴出されることにより、後段の第２，第３の真空発生室１９ｂ、１９ｃの空気も吸引されて、該真空発生室１９ｂ，１９ｃにも真空圧が発生する。その結果、これら各真空発生室１９ａ，１９ｂ，１９ｃに連通された上記吸引通路６ａ，６ｂ，６ｃを通じて吸引ポート３３に真空圧が作用するようになっている。この場合、逆止弁２１ａ，２１ｂは、ワークを吸着した吸着パッド３４に生ずる真空圧と真空発生室１９ｂ，１９ｃで発生した真空圧との差圧によって、吸引通路６ｂ，６ｃを開閉する。
多段エゼクタ３から排出された空気は、サイレンサ２６と２７によって消音され、サイレンサカバー２８と４２の排気口２９，・・と４３，・・から外部に排出される。
なお、図示を省略しているが、ワークの吸着時における真空圧保持のために、必要に応じて、多段エゼクタ３に真空発生室１９ａから吸引ポート３３への空気の流れを阻止する逆止弁を、逆止弁２１ａ，２１ｂと同様の態様で設置することができる。
【００１７】
図４ないし図６は本発明の第２実施例を示し、第２実施例の多段エゼクタ装置５１は、主ノズル１５に圧縮空気を給排する供給弁５２と、吸引ポート３３に圧縮空気を供給する真空破壊弁５３と、これらの弁５２，５３とフロントカバー７との間のバルブプレート５４とを備えている。
【００１８】
図６に概略を示す上記供給弁５２と真空破壊弁５３は、ソレノイドの励磁と励磁解除によって、出力ポートＡを、供給ポート２３に連通する入口ポートＰと排気ポートＲとに切換えて連通させる周知の３ポート電磁弁として構成されているが、排気ポートＲは閉鎖されている。したがって、これらの弁は、入口ポートと出力ポート間の流路を通断する２ポート弁とすることができる。また、これらの弁５２，５３は電磁弁に限定されるものではなく、例えばパイロット空気圧等によって作動する弁とすることもできる。
なお、サクションフィルタ３６と吸引ポート３３の間に、後記する真空スイッチ５６に連動する２方弁（図示省略）を設けると、逆止弁よりも信頼性の高い真空保持を行なうことができる。
【００１９】
上記供給弁５２の出力ポートＡは、供給通路２２を介して主ノズル１５に、真空破壊弁５３の出力ポートＡは、バルブプレート５４とフロントカバー７に形成した真空破壊通路４５、及びボディ２に形成した上記真空破壊通路４５ａとによってサクションカバー９の空間にそれぞれ連通し、バルブプレート５４に、真空破壊通路４５を流れる空気の流量を調整するための流量調整弁５５が取付けられている。
【００２０】
真空圧検出部９ａの取付孔３８，３８に取付けられた真空スイッチ５６は、エゼクタの排気や異物等が入り込まない密閉構造で構成されている。該真空スイッチ５６は、通路４１の真空圧を検出してその変化をデジタル信号に変換して出力するとともに、検出した真空圧を目視可能に表示するものとして構成されており（具体的な構成及び作用は、特開平３−９６４９２号公報及び当社発行のカタログ「真空用圧力スイッチＺＳＥ４シリーズ［カタロググ番号ＣＡＴ．Ｓ１００−１３］」参照）、上記通路４１に、該通路中の水分や異物等による上記スイッチの誤作動を防止するための疎水エレメント５８（図６参照）が設けられている。また、上記信号を外部に出力するリード線５７は、エンドカバー８の取出孔４６から外部に取出されている。
第２実施例の他の構成は、第１実施例と同じであるから、図の主要な箇所に同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２１】
上記第２実施例の作用は、供給弁５２の出力ポートＡから圧縮空気が多段エゼクタ３に供給されること、真空破壊弁５３によって吸引ポート３３に真空破壊空気が供給されること、及び該真空破壊空気の流量が流量調整弁５５によって調整できること以外は、第１実施例と同じであるから、詳細な説明は省略する。
【００２２】
【発明の効果】
本発明の多段エゼクタ装置によれば、多段エゼクタ構造体を、上下方向が開口する枠体と区画壁付きのノズルとで構成したことにより、一体成形することができ、しかも主ノズルを組み付けた多段エゼクタ構造体と、ディフューザカバーとをボディの下面に組み付けることによって多段エゼクタ装置を構成できるので、多段エゼクタのボディへの組み付けがきわめて容易である。
また、多段エゼクタ構造体を一体に形成したことによって、複数個のノズルがほぼ同一軸線上に位置するので、個々のノズルの心合わせをする必要もない。
さらに、多段エゼクタのボディへの組み付けによって逆止弁が組み付けられるので、逆止弁の組み付けが容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の縦断正面図である。
【図２】同じく分解斜視図である。
【図３】同じく構成図である。
【図４】第２実施例の縦断正面図である。
【図５】同じく分解斜視図である。
【図６】同じく構成図である。
【符号の説明】
１，５１  多段エゼクタ装置
２    ボディ
３    多段エゼクタ
６ａ，６ｂ，６ｃ  吸引通路
１２  多段エゼクタ構造体
１３  枠体
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ  ノズル
１５    主ノズル
１７  ディフューザカバー
１８  区画壁
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ  真空発生室
２１ａ，２１ｂ  逆止弁
３３    吸引ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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