(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２枚の包材の間に薬剤等を収容してシール装置により前記包材を接着し、前記薬剤等をシールする薬剤等の自動包装置において、
前記シール装置の下流側に、
雌刃と、刃物台に取付けられ前記雌刃側に間欠的に移動する雄刃とを有し、前記雌刃に沿って連続的に搬送される連続分包シートを個別分包シートにカットするカッタ部と、
該カッタ部を構成する雄刃を両端を支接軸に連結したクランク軸を介して雌刃側に間欠的に移動させるカッタ駆動部と、
伸縮可能な吸着部を有する複数のバキュームサクションを備えたロータリ吸引器を有し、前記吸着部により前記カットされた個別分包シートを吸着したのち回転し、所定の位置で該個別分包シートを落下させるシート移動部と、
前記カッタ部とシート移動部とを前記連続分包シートを形成する個々の分包シートの移動する方向に沿って一体に追従させて移動したのち再び元の位置に戻す追従部とからなるカッタ装置を備えたことを特徴とする薬剤等の自動包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬剤等の自動包装装置に係り、さらに詳しくは、粉末や顆粒等の薬剤等を２枚の包装紙の間に充填して四方をシールして包装する薬剤等の自動包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
粉末や顆粒などの薬剤等を分包する装置として、２枚の包装紙の間に薬剤等を充填し、四方を熱溶着して包装する四方シールタイプの包装方式がある。
図８は従来の薬剤の四方シール機の一例を示す説明図、図９はシールされた分包シートの説明図である。粉末や顆粒などの薬剤を包装するにあたっては、先ず、大ホッパ１に装入された薬剤２を給粒器３の凹溝４に取り込んで小ホッパ５に送り込む。
【０００３】
ついで、テーブル６の下面に設けたラック６０と噛合うピニオン６１を駆動してテーブル６を矢印ａ方向に摺動させ、充填穴７を小ホッパ５の直下に位置させ、小ホッパ５内の薬剤２を充填穴７内に落下させ、充填する。そして、テーブル６を矢印ｂ方向に摺動させ、充填穴７の下部を閉塞しているシャッタ８を開いて充填穴７を開放し、充填穴７内の薬剤２をコレクトシュート９内に押し込む。ついで、コレクトシート９のシャッタ１０を開放し、薬剤を一対の加熱ローラ１３上のフィルム（包材）１２ａ，１２ｂの間にシュート１１を介して落下させる。
【０００４】
このとき、薬剤２は加熱ローラ１３の凹部１４内でフィルム１２ａ，１２ｂの間に収容され、その周囲が熱溶着されて内部に封止され、反対側から連続分包シート２０として送り出される。
このようにして、薬剤等が順次封止された連続分包シート２０には、一対のスリッタ１５により図９（ａ）に示すように縦方向（長手方向）のスリット２２が入れられ、続いて固定刃１６ａと回転ミシン刃１６ｂとからなるミシン装置１６により、図９（ａ）に示すように横方向（幅方向）のミシン目２３が入れられる。
【０００５】
そして、縦方向のスリット２２と横方向のミシン目２３が入れられた連続した連続分包シート２０は、ピンチローラ１７により固定刃１８ａと回転刃１８ｂとからなるカッタ装置１８に送られ、カッタ装置１８により図９（ａ）に示すように、複数分包シート（例えば、３分包シート）ごとにカットされて製品分包シート２１となり、製品として二次包装装置に送り出され、重量検査のうえ集積機で複数の製品分包シート２１が積み重ねられてバンド機に送られ、帯等により緊縛したのち包装され、出荷される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の薬剤の自動包装装置においては、薬剤が封入された連続分包シート２０を、カッタ装置１８により複数分包シートごとにカットして製品分包シート２１を形成しているが、カッタ装置１８により複数分包シートごとにカットする際に、充填された薬剤による膨らみ量の相違などによりシートに伸び縮みを生じ、このためカットズレを生じることがある。
【０００７】
ところで、この種薬剤の包装装置においては、分包シートの重量検査にあたっては風袋（包材）とこれに封入した薬剤の合計重量を測定し、基準値内のものを合格としている。例えば、風袋が１ｇ、封入された薬剤が１ｇの場合には、合計重量が２ｇ±αの範囲を基準値とし、これに満たない場合又はこれを超える場合を不合格としているが、最近では、上記±αが１０００分の１ｇという高精度のものもある。
この場合、重量判定値に過不足がある場合は、一般に、風袋の重量を一定とみなし、フィードバック制御により薬剤の量を調節して基準値に合わせるようにしている。このため、分包シートの重量が基準値内であっても、カットズレによる風袋重量のバラツキにより薬剤の重量が過不足するという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、連続分包シートのずれによる重量の変動による不良品の発生を大幅に低減すると共に、カットされた個別分包シートを確実に次工程に運ぶことのできる薬剤等の自動包装装置を提供することを目的としたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る薬剤等の自動包装装置は、２枚の包材の間に薬剤等を収容してシール装置により前記包材を接着し、前記薬剤等をシールする薬剤等の自動包装置において、前記シール装置の下流側に、雌刃と、刃物台に取付けられ前記雌刃側に間欠的に移動する雄刃とを有し、前記雌刃に沿って連続的に搬送される連続分包シートを個別分包シートにカットするカッタ部と、該カッタ部を構成する雄刃を両端を支接軸に連結したクランク軸を介して雌刃側に間欠的に移動させるカッタ駆動部と、伸縮可能な吸着部を有する複数のバキュームサクションを備えたロータリ吸引器を有し、前記吸着部により前記カットされた個別分包シートを吸着したのち回転し、所定の位置で該個別分包シートを落下させるシート移動部と、前記カッタ部とシート移動部とを前記連続分包シートを形成する個々の分包シートの移動する方向に沿って一体に追従させて移動したのち再び元の位置に戻す追従部とからなるカッタ装置を備えたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本実施の形態に係る薬剤等の自動包装装置は、図８で説明した従来技術におけるカッタ装置を改良したもので、その他の構成は従来技術と同じなので、説明を省略する。
図１は一部を断面で示した本発明に係るカッタ装置の一実施の形態の平面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３はＢ−Ｂ断面図、図４はＣ−Ｃ断面図である。
【００１３】
本発明に係るカッタ装置３０は、カッタ部３１、カッタ駆動部４５、分包シート移動部５１、及びカッタ部３１と分包シート移動部５１を上下方向（図１では紙面に垂直方向、図２、図３では左右方向、以下同じ）に移動させる追従部６５からなっている。７１は本体フレームで、カッタ駆動部４５が取付けられる穴７２、分包シート移動部５１が上下動可能に挿入される穴７３及び追従部６５が挿入される穴７４が設けられている。７５は本体フレーム７１と平行に配設された可動板である。
【００１４】
カッタ部３１において、３２ａ，３２ｂは所定の間隔で一端が可動板７５に直交して取付けられた側板で、一方の側板３２ａには開口部３３が設けられており、この開口部３３の内側には、図２及び図６（ａ）に示すような雌刃３４が取付けられている。また、他方の側板３２ｂには、開口部３５が設けられている。
３６ａ，３６ｂは両側板３２ａ，３２ｂの上下に設けられた固定軸で、この固定軸３６ａ，３６ｂには円筒状の可動体３７ａ，３７ｂが摺動自在に装着されている。
【００１５】
３８は上下が可動体３７ａ，３７ｂに固定された刃物台で、一方の面には雌刃３４と対向して、図６（ｂ）に示すような雄刃３９ａ，３９ｂが取付けられている。なお雌刃３４及び雄刃３９ａ，３９ｂをそれぞれ２個設けた場合を示したが、各１個以上であればよい。４０ａ，４０ｂは雄刃３９ａ，３９ｂの両側において刃物台３８に取付けられた各一対のシート押え、４１は刃物台３８に設けられたブラケット、４２はこれに直交して取付けられた支持軸である。
【００１６】
カッタ駆動部４５はモータ４６、その出力軸４７等からなり、ほぼ中間部が本体フレーム７１の穴７２に挿入されて固定されている。４８は出力軸４７の先端部に出力軸４７の軸心に対して偏心して取付けられた支持軸で、この支持軸４８と刃物台３８に設けた支持軸４２とは、クランク軸４９により連結されている。したがって、モータ４６を駆動して出力軸４７を回転させると、これに駆動されるクランク軸４９は、前記偏心量の２倍のストロークで左右に移動し、刃物台３８は可動体３７ａ，３７ｂを介して固定軸３６ａ，３６ｂに沿って左右に移動し、雄刃３９ａ，３９ｂを間欠的に雌刃３４側に移動させる。
【００１７】
分包シート移動部５１は、モータ５２、通気機構５３、ロータリー吸引器６０等からなり、可動板７５に取付けられて本体フレーム７１に設けた穴７３に上下動可能に配設されている。
通気機構５３において、５４は本体から下方に延設されて可動板７５に固定された円筒部で、内部には外周に複数の溝５６を有し、一端がモータ５２の出力軸に連結された回転軸５５が回転自在に挿入されており、外周には回転軸５５の溝５６に対応して、一端が真空発生器（図示せず）に接続された複数の接続具５７が設けられている。５８は一端が溝５６を介してそれぞれ接続具５７に連通する通気穴（図には、１本だけ示してある）で、回転軸５５の下部において接続具５９に接続されている。
【００１８】
ロータリー吸引器６０は円筒状に形成されて上部は回転軸５５に取付けられており、回転軸５５に設けた通気穴５８に接続された接続具５９が内部に位置している。
６１ａ，６１ｂ，６１ｃ（以下、単に６１と記すことがある）は、図４に示すように、先端部に吸着部６２を有し、ロータリー吸引器６０の外周に所定の間隔で設けられた複数（図には１２０°間隔で３個の場合が示してある）のバキュームサクションで、ロータリー吸引器６０内に設けた接続具６３はそれぞれ通気穴５８の接続具５９に接続されている。なお、図１にはロータリー吸引器６０の外周に２段、計６本のバキュームサクション６１を設けた場合を示したが、１段でもよく３段以上であってもよい。
【００１９】
このバキュームサクション６１の吸着部６２は、図５に示すように、先端部がＡ，Ｂの範囲で伸縮するようになっている。すなわち、バキュームサクション６１が通常の状態（通気状態）では内部に設けたばね（図示せず）により吸着部６２が前進してＢの位置にあり、通気が遮断されて真空になるとＡの位置まで後退するようになっている。
【００２０】
追従部６５は、図１、図２に示すように、その先端部が本体フレーム７１の穴７４に挿入されて固定されたモータ６６等からなるモータ部を有し、その出力軸６７から偏心位置に可動板７５を取付けたものである。６８ａ，６８ｂは可動体７５のガイドで、例えば、本体フレーム７１の下面に取付けたアリと、可動板７５の上面に取付けたアリ溝とによって構成したものである。
上記のように構成した追従部６５によれば、モータ６６を駆動すると、その出力軸６７にこれと偏心して取付けられた可動板７５、したがって、カッタ部３１及び分包シート移動部５１は上下方向に移動する。
【００２１】
次に、上記のように構成したカッタ装置の作用を、主として図１、図２及び図５を参照して説明する。先ず、図８で説明した従来技術の要領で薬剤が充填された連続分包シート２０は、雌刃３４に沿ってカッタ装置３０内に送り込まれる（図１では紙面に垂直方向、図２、図５では矢印ａ方向、以下、同様）。
【００２２】
（１）このとき、カッタ駆動部４５は、出力軸４７に偏心して取付けられた支持軸４８が、モータ４６の回転によりこれに連結したクランク軸４９を介して、刃物台３８を雌刃３４方向へ移動させる。
（２）同時に、モータ５２によって回転しているロータリー吸引器６０のバキュームサクション（例えば、６１ａ）が図の位置に達して分包シートに当接する。
（３）さらに、追従部６５のモータ６６を駆動して、カッタ部３１及び分包シート移動部５１を、連続分包シート２０の搬送に追従させて移動させる。
【００２３】
（４）そして、連続分包シート２０のうちの個々の分包シート２４（以下、個別分包シートという）の中心部と、雌刃３４の中心部が一致したときに、前進している雄刃３９が当該個別分包シート２４を打抜くと共に、バキュームサクション６１ａが真空状態になり、吸着部６２により個別分包シート２４を吸着し、Ａの位置まで後退する。
この間、連続分包シート２０は連続して搬送されているので、雄刃３９及びバキュームサクション６１がこれに追従できるように、追従部６５は引続きカッタ部３１及び分包シート移動部５１を移動させ、再び元の位置に戻す。
【００２４】
（５）連続分包シート２０をカットして個別分包シート２０が形成されると同時に雄刃３９は後退を開始し、後死点に達すると再び前進を開始する。
（６）一方、バキュームサクション６１は、吸着部６２が個別分包シート２０を吸着して後退した状態で回転し、例えば６１ｂの位置に達すると通気して真空を遮断する。これにより、バキュームサクション６１の吸着部６２がＢの位置まで前進し、吸着されていた個別分包シート２４は落下して次の工程に運ばれる。個別分包シート２４が落下すると、バキュームサクション６１の吸着部６２はＢの位置まで前進した状態で引続き回転を続け、６１ａの位置に達すると再び真空状態になって、吸着部６２が分包シート２４を吸着する。
【００２５】
このように、本実施の形態においては、連続分包シート２０の搬送と同期して、カッタ部３１、分包シート移動部５１及び追従部６５を駆動するようにしたので、連続分包シート２０をずれを生ずることなく、正確にカットして個別分包シート２４を形成することができる。
このため、カットずれによる重量変動を生ずることがなく、不良品の発生を大幅に低減することができる。また、カットされた個別分包シート２４ごとに重量検査を行うため、若し、不良品があったとしても、当該個別分包シート２４だけを廃棄すればよいので、不良発生率を大幅に低下することができる。
【００２６】
また、追従部６５の駆動動作により分包シート移動部５１をカッタ部３１と共に、連続分包シート２０の搬送に同期させてその移動方向に一体に追随させた。そして、分包シート移動部５１の吸着部６２により、個々の分包シート２４の中心部付近を吸着させるように構成した。したがって、カットされた個別分包シート２４の吸着部６２の吸着が正確に行われて、次工程への製品搬送を確実に実施することができる。
【００２７】
上記の説明では、図８に示す従来の包装装置のカッタ装置１８を改良した場合について述べたが、本発明はこれに限定するものではなく、図８におけるスリッタ１５、ミシン装置１６の両者又はいずれか一方を省略してもよい。
【００２８】
【発明の効果】
本発明に係る薬剤等の自動包装装置は、薬剤等のシール装置の下流側に、雌刃を有し連続的に搬送される連続分包シートを個別分包シートにカットするカット部と、雄刃を有する刃物台を雌刃側に間欠的に移動させるカッタ駆動部と、カットされた個別分包シートを移動させるシート移動部と、カッタ部とシート移動部を連続分包シートに追従させる追従部とからなるカッタ装置を設けたので、連続分包シートをずれを生ずることなく正確にカットして個別分包シートを形成することができる。このため、カットずによる重量変動を生ずることがなく、不良品の発生を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一部を断面で示した本発明に係るカッタ装置の一実施の形態の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】図１の要部の作用説明図である。
【図６】図１のカッタ部を構成する雌刃と雄刃の正面図である。
【図７】本発明によって形成された個別分包シートの正面図である。
【図８】従来の薬剤の自動包装装置の一例の説明図である。
【図９】従来装置によって形成された製品分包シート及び個別分包シートの正面図である。
【符号の説明】
２０  連続分包シート
２４  個別分包シート
３０  カッタ装置
３１  カッタ部
３４  雌刃
３８  刃物台
３９  雄刃
４５  カッタ駆動部
５１  分包シート移動部
５３  通気機構
６０  ロータリー吸引器
６１  バキュームサクション
６５  追従部
７１  本体フレーム
７５  可動板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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