(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料液を所定量吸引するさいに行われる吸引流路の詰まりまたは吸引量不足の検出方法において；
前記試料液の吸引作動終了後における吸引流路内の圧力を検知し；
前記検知した圧力から、圧力の時間に対する変化率を算出し；
前記算出した変化率を所定の閾値と比較し、吸引流路の詰まりまたは吸引量不足を検知することを特徴とする；
吸引流路の詰まりまたは吸引量不足の検出方法。
【請求項２】
前記所定の閾値が、試料液の吸引量に対応して決定された請求項１に記載の吸引流路の詰まりまたは吸引量不足の検出方法。
【請求項３】
前記変化率が、吸引作動停止時と該吸引動作停止時から所定時間経過時との間の変化率である、請求項１または請求項２に記載の吸引流路の詰まりまたは吸引量不足の検出方法。
【請求項４】
前記変化率が、吸引作動停止から所定時間経過後の所定の２点間の変化率である、請求項１または請求項２に記載の吸引流路の詰まりまたは吸引量不足の検出方法。
【請求項５】
試料液を吸引する吸引流路の圧力を吸引作動終了後に検知する圧力センサーと；
前記検知した圧力から、圧力の時間に対する変化率を演算する演算部と；
前記演算した変化率の閾値を記憶する記憶部と；
前記変化率と前記記憶部に記憶された閾値とを比較する比較部とを備える；
試料液吸引装置。
【請求項６】
前記閾値を試料液の吸引量に対応させて演算する演算部をさらに備えた請求項５に記載の試料液吸引装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の試料液吸引装置と；
前記試料液を収容する容器を保持する保持部と；
前記吸引流路と前記保持部とを相対的に移動させる移動装置とを備える；
分注装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、試料液を所定量吸引するさいに行われる吸引流路の詰まりまたは吸引量不足の検出方法、及びこの検出方法に適した試料液吸引装置に関し、特に試料液の分注を行う際等に吸引流路の圧力を測定して吸引の正常性を判断することができる吸引流路の詰まりまたは吸引量不足の検出方法、及びこの検出方法を用いるのに適した試料液吸引装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
臨床検査の分野においては、人体から採血された血液の血清、血漿などの液状検体（試料液、またはサンプル）はサンプル容器に入れられ、多数のサンプル容器が検体ラックにセットされ検査工程に回される。そして、サンプルの所定の検査を行うため検体ラックは試料液吸引装置を備えた、分注装置にセットされる。
【０００３】
検体ラックが分注装置にセットされてから、分注装置に備え付けられているサンプル移送アームが、分注ポンプシステムの吸引取付部がノズルヘッドである場合はノズルヘッドに、または同吸引取付部がチップヘッドの場合はチップヘッドにディスポーザルチップを取付ける。
【０００４】
ノズルヘッドまたはチップヘッドに取付けられたディスポーザルチップの先端がサンプル容器のサンプル液の中に浸され、分注ポンプが作動し、サンプル容器からディスポーザルチップへサンプルが必要量吸引され、吸引されたサンプルはディスポーザルチップから免疫反応カートリッジの各々の容器に必要量分注される。
【０００５】
しかし、サンプルにフィブリンなどの固形物が含有されていた場合、分注ポンプによりサンプルがディスポーザルチップ内に吸引される場合に、固形物が微少なディスポーザルチップの吸入口に吸着して閉塞状態を引き起こし円滑な正しい吸引作業をすることが困難になる。サンプルが正しくディスポーザルチップに吸引されないと、サンプルを必要量免疫反応カートリッジの容器に分注することができず、正しい検査結果が得られない。よって、サンプル容器からディスポーザルチップへサンプルの吸引作業が正しく行われている否かを監視する必要が生じる。
【０００６】
そこで、正しい吸引作業が行われているかどうかを監視する方法として、試料液吸引時の吸引流路内の圧力値を測定し、吸引量に応じて決定された圧力の閾値と比較することにより吸引流路の詰まりが生じたか否かを判断し、正常に試料液が容器に採取された場合と、吸引作業に異常が生じた場合とを識別する方法がある（特開平１０−４８２２０号公開公報）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この方法では、図５に示すようなサンプルの吸引量（吸引された量）の不足が発生した場合に、異常な吸引であるにもかかわらず、吸引圧力をゲージ圧で測定した値の最大値が正常な吸引の場合とほぼ等しいため、正常な吸引と判定してしまう場合があり、吸引作業の正常性を正しく判定をすることは困難である。
【０００８】
そこで、本発明は、詰まりによる吸引異常だけでなく、吸引量の不足による吸引異常をも判定でき、より正確にかつ確実に吸引作業の正常性の判定ができる検知方法及びこの検知方法を用いた試料液吸引装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による吸引流路の詰まりまたは吸引量不足の検出方法は、試料液を所定量吸引するさいに行われる吸引流路の詰まりまたは吸引量不足の検出方法において；前記試料液の吸引作動終了後における吸引流路内の圧力を検知し；前記検知した圧力から、圧力の時間に対する変化率を算出し；前記算出した変化率を所定の閾値と比較し、吸引流路の詰まりまたは吸引量不足を検知することを特徴とする。吸引流路内の圧力を検知し、検知した圧力から、圧力の時間に対する変化率を算出し、算出した変化率を所定の閾値と比較するので、より正確にかつ確実に吸引流路の詰まり及び試料液の吸引量不足の検出ができる。吸引流路内の圧力を検知することは実質的に吸引圧力を検知することになる。吸引流路内の圧力を測定する代わりに、シリンジ型の吸引ポンプが使用されている場合にシリンジ部の圧力を測定してもよい。シリンジ部の圧力は実質的に吸引圧力に等しいからである。
【００１０】
さらに、前記所定の閾値が、試料液の吸引量に対応して決定されたものとしてよい。変化率は試料液の吸引量により異なるので、吸引量に応じた閾値を決定するのである。
【００１１】
さらに、前記変化率が、吸引動作停止時と該吸引動作停止時から所定時間経過時との間の変化率であるとしてもよい。吸引流路の詰まりまたは吸引量不足が生じているか否かは、吸引動作停止時と該吸引動作停止時から所定時間経過時との間の変化率の値の大きさに顕著に現れるので、この変化率を所定の閾値と比較するのである。
【００１２】
吸引動作停止時（第１の時点とする）と該吸引動作停止時から所定時間経過時（第２の時点とする）との間の変化率は、それら２点における吸引圧力の差を第１と第２の時点の時間差で除して求めた圧力変化の傾斜であってもよいし、第１の時点と第２の時点をさらに細かく分割して分割区間の変化率を求め、それらを平均してもよいし、それらの変化率のうち中間のものを採用するものとしてもよい。このようにすることにより信頼性が増す。
【００１３】
試料液の吸引は、通常試料液の吸引ポンプが吸引動作をすることによって行われ、吸引動作終了とは、例えば吸引ポンプの吸引作動が終了すること、即ちシリンジ型の吸引ポンプの場合はシリンジのピストンが所定のストロークだけ抜き出された後に止まることをいう。
【００１４】
さらに、前記変化率が、吸引作動停止から所定時間経過後の所定の２点間の変化率であるとしてもよい。
【００１５】
吸引流路の詰まりまたは吸引量不足が生じた場合の特有の変化率は、吸引作動停止から所定時間経過してから顕著に現れるからである。第１の点と第２の点を各々一つづつに固定せずに、一つの試料液に対し適宜何通りか選択して第１の点と第２の点とを組合せ、第１の点と第２の点との間の変化率が所定の閾値を下まわったり、越えたりすることがあるか否かで判断してもよい。また、閾値は一つとは限らず、二つ以上設けてもよい。
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明による試料液吸引装置は、図１に示すように、吸引流路の圧力を吸引作動終了後に検知する圧力センサー８と；前記検知した圧力から、圧力の時間に対する変化率を演算する演算部１３と；前記演算した変化率の閾値を記憶する記憶部１３と；前記変化率と前記閾値とを比較する比較部１３とを備える。
【００１７】
さらに、前記閾値を試料液の吸引量に対応させて演算する演算部をさらに備えるようにしてよい。
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明による分注装置は、請求項５または請求項６に記載の試料液吸引装置と；前記試料液を収容する容器を保持する保持部と；前記吸引流路と前記保持部とを相対的に移動させる移動装置とを備える。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明による吸引流路の詰まりまたは吸引量不足を検知する検知方法を用いた試料液吸引装置、を備えた分注装置１の主要構成を示すブロック図である。試料液の分注を行う際には、試料液の吸引が行われるので以下分注装置について吸引を中心に記述する。本分注装置１はチップ２を有する。チップ２は、被分注液であり検体液であるサンプル（試料液）を吸引するためのものである。チップ２はサンプルが入っているサンプル容器（不図示）に挿入され、チップ２の先端部がサンプル液面下に来るまで降下して、サンプルを吸引する。チップ２はチップヘッド２Ａに取付けられ、チップヘッド２Ａには配管３が接続されている。
【００２１】
チップヘッド２Ａは、チップ２と配管３を連通する連通路（不図示）を有する。チップヘッド２Ａには、さらにチップヘッド移動手段１４が連結され、チップヘッド２Ａの移動（即ちチップ２の移動）は制御部６からチップヘッド移動手段１４に送られるチップヘッド移動信号１５に従って、チップヘッド移動手段１４により行われる。配管３には分注ポンプ４が接続されている。分注ポンプ４にはポンプ駆動手段５が連結され、ポンプ駆動手段５は、制御部６からポンプ駆動手段５に送られるポンプ制御信号７に従って分注ポンプ４を駆動する。
【００２２】
配管３には吸引圧力を測定するための圧力センサー８が接続されている。圧力センサー８は圧力トランスミッターを内蔵し、圧力センサー８からの圧力信号９はアンプ１０に送られ、拡大された圧力信号１１はアンプ１０から制御部６に送られる。圧力信号１１はアナログ信号であり、制御部６が内蔵するＡ／Ｄコンバーター１２によってデジタル信号に変えられ、このデジタル信号は制御部６が内蔵するＣＰＵ１３に送られる。吸引圧力はゲージ圧にて測定される。圧力センサー８はチップヘッド２Ａに取付けて、チップヘッド２Ａの圧力を測定するようにしてもよい。チップヘッド２Ａの圧力は実質的に吸引圧力に等しいからである。
【００２３】
ＣＰＵ１３は、プログラム部を有し、分注装置１を制御するためのプログラムが組まれている。このプログラムによって予め定められた順序に従ってチップヘッド２Ａが駆動され、さらに分注ポンプ４が駆動されて分注作業が行われるよう、チップヘッド移動信号１５、ポンプ駆動信号７が制御部６から送られる。ＣＰＵ１３は、圧力センサー８からの圧力信号１１でデジタル信号に変換されたデータに基づいて圧力（吸引圧力）の変化率（時間に対する変化率。以下同様）を演算する演算部と、吸引容量に対応させて圧力の閾値を記憶する記憶部と、吸引容量に対応させて閾値を演算する演算部と、演算で求めた圧力の変化率と、前記記憶された閾値または前記演算された閾値を比較する比較部をプログラムとして内包する。
【００２４】
閾値が演算される場合とは、例えば吸引容量がある値のとき、記憶部にその値と完全に等しい容量値とそれに対応する閾値が記憶されていない場合に、与えられた吸引容量を用いて、内挿または外挿によって、記憶部に記憶された吸引容量とそれに対応する閾値のデータ群から、その吸引容量の値に対応する閾値が演算される場合である。
【００２５】
チップ２が、サンプルが充填されたサンプル容器がセットされた位置の真上に来るように、チップヘッド移動手段１４によって移送される。次にチップ２はチップヘッド移動手段１４によって、真下に下げられ、さらにチップ２がサンプル容器に挿入され、チップ２の先端がサンプルの液面より下の所定の距離に来たところで停止する。一連の、サンプル容器とチップ２の動作及びこの後の分注装置１の動作は制御部のＣＰＵ１３に組み込まれたプログラムに従って行われ、分注装置１が自動的に作動するようになっている。
【００２６】
チップ２の前述の停止後、分注ポンプ４がポンプ駆動手段５によって作動し、必要とするサンプルの液量（分注量）の全量または過剰量を吸引採取する。サンプルの吸引中チップ２は停止した状態を維持する。
【００２７】
図８に分注ポンプ４の構造をさらに詳細に示す（図８には、チップ２、チップヘッド２Ａ、配管３、分注ポンプ４、ポンプ駆動手段５、圧力センサー８、チップヘッド移動手段１４のみ示し、他は省略する）。分注ポンプ４は一端にノズル４Ｄを有するシリンダ形状のシリンジ４Ａ、シリンジ４Ａの他端からシリンジ４Ａに挿入されたピストン４Ｂ、ピストン４Ｂの挿入先端とは反対側の一端に結合されたピストンロッド４Ｃから構成され、シリンジ４Ａのノズル４Ｄが配管３に繋がれている。ピストンロッド４Ｃの、ピストン４Ｂと結合された端部とは反対の端部はポンプ駆動手段５に結合される。
【００２８】
よって、ポンプ駆動手段５を介してピストンロッド４Ｃを引くことにより、シリンジ４Ａ内に挿入されていたピストン４Ｂが外方向ＡＡに引き抜かれる。ピストン４Ｂが外方向ＡＡに引き抜かれることによりサンプルはチップ２内部に吸引される。ピストンロッド４Ｃが外方向ＡＡの動きを停止すれば、ピストン４Ｂも動きを停止し、分注ポンプ４の吸引動作は終了する。分注ポンプ４の吸引動作が終了しても負圧であったチップ２内部の圧力（吸引圧力）が大気圧にほぼ等しくなるまでサンプルの吸引は行われる。
【００２９】
次に吸引作業の終了後にチップ２はチップヘッド移動手段１４により、真上に引き上げられ、チップ２の先端がサンプル容器（図８に不図示）の上端面より所定の高さに来たときに停止する。次にチップ２はチップヘッド移動手段１４により免疫反応カートリッジの所定の容器（図８に不図示）の真上に来るまで移送され、停止する。
【００３０】
次に、チップ２がチップヘッド移動手段１４により免疫反応カートリッジの所定の容器の真上に来るまで移送された後に、免疫反応カートリッジの容器にサンプルが分注される手順を説明する。
【００３１】
チップ２はサンプルチップヘッド移動手段１４により、この免疫反応カートリッジの容器の中に挿入され、この容器内の試薬液面下の所定の深さになったところで停止しする。次にポンプ駆動手段５が作動し、容器内の試薬と反応させる分量だけサンプルを容器内に吐出する。
【００３２】
分注ポンプ４の吐出作業は次のように行われる。前述のように分注ポンプ４のピストンロッド４Ｃの、ピストン４Ｂと結合された端部とは反対の端部はポンプ駆動手段５に結合されている。よって、ポンプ駆動手段５を介してピストンロッド４Ｃを押すことにより、シリンジ４Ａ内のピストン４Ｂが内部方向ＢＢに押されて挿入される。ピストン４Ｂが内部方向ＢＢに押されて挿入されることによりサンプルはチップ２外部に吐出され、吐出されたサンプルは免疫反応カートリッジの容器に分注される。ピストンロッド４Ｃは所定量が分注されるようにシリンジ４Ａの内部方向ＢＢに向かって所定のストロークだけ動くので、同様にピストン４Ｂもシリンジ４Ａの内部方向ＢＢに向かって前記の所定のストロークだけ動く。シリンジ４Ａが動きを停止し、分注ポンプ４の吐出動作は終了する。
【００３３】
分注が終了した後は、新しいチップ２に取り換えられ、次のサンプルの分注作業が行われる。分注されたサンプルは容器の中で試薬液とミキシングされ、所定時間インキュベーションされた後所定の検査が行われる。
【００３４】
サンプルのサンプル容器からチップ２への吸引、及びサンプルのチップ２から免疫反応カートリッジの容器への吐出が行われると配管の吸引圧力及び吐出圧力は変動する。分注が正常に行われる場合は、図２、図３、図４に示すごとく、分注ポンプ４の吸引を開始する直前では、圧力センサー８によって検出される配管３の圧力は大気圧に等しく、分注ポンプ４の吸引動作開始時Ｓ以降から吸引動作終了時Ｅまでは吸引圧力は負圧である。分注ポンプ４の吸引動作開始時Ｓから吸引圧力は大気圧から下がって下降を開始し、分注ポンプ４の吸引動作がある程度進行した時点でその圧力下降はなだらかになりやがてその値は最小に達し、以後圧力はなだらかに上昇するが、分注ポンプ４の吸引動作終了時Ｅに圧力は完全には大気圧に回復しない。
【００３５】
分注ポンプ４の吸引動作が終了しても、被分注液のチップ２への吸引は続行され、吸引圧力はさらに回復し続け、上昇をし続ける。これは吸引ライン（チップ２、ノズルヘッド２Ａ、配管３、分注ポンプ４）には流動抵抗があるからである。したがって、分注ポンプ４の吸引動作終了後に圧力変化率がゼロではないある値を有する時間帯が存在する。そして、被分注液のチップ２への移動が完了する時点で、吸引圧力が大気圧に近い状態に回復する。
【００３６】
図２は吸引容量が１００μリットルの場合、図３は吸引容量が５０μリットルの場合、図４は吸引容量が２０μリットルの場合で、共に吸引が正常に行われる場合の吸引圧力の変化を測定した圧力波形図である。横軸は時間を表し、一目盛りが２０ｍ秒であり、正方形の横軸の一辺が１００ｍ秒を表す。縦軸は吸引圧力の圧力信号を表し、一目盛りが２ボルト（Ｖ）であり、上方向が圧力が増える方向で下方向が圧力が減少する方向である（他の圧力波形図、すなわち図５、図６において同様）。図中Ｓが吸引動作開始、Ｅが分注ポンプ４の吸引動作終了の時点の位置を示す。吸引開始前の吸引圧力は大気圧に等しく、吸引により圧力が負圧になった後に圧力回復が完了したときの吸引圧力は大気圧にほぼ等しくなる。大気圧に完全に等しくならないのは被分注液の粘性等に起因する力による。
【００３７】
一方、被分注液量が不足した場合は、図５に示すごとく、正常な分注時の分注ポンプ４の吸引動作終了時Ｅよりも早く吸引圧力の回復が認められる。分注ポンプ４の吸引動作終了時点Ｅでは、吸引圧力がほぼ大気圧に近いレベルまで回復してしまっている。このため分注ポンプ４の吸引動作終了時点Ｅ以降、吸引圧力の圧力変化率はほぼゼロに等しい。図５の場合の吸引容量は５０μリットルである。サンプル容器中の被分注液が不足した場合の他、例えば、何らかの原因で被分注液と共に気泡が多量に吸引された場合にも、このような現象が見られる。
【００３８】
また、固形物や不溶物が被分注液中に存在し、吸引時にチップ２が詰まった状態になると、図６に示すように分注ポンプ４の吸引動作中は吸引圧力が大気圧から降下するが、吸引動作終了時Ｅ以降の吸引圧力の圧力変動は、正常に吸引が実行された場合及び被分注液量が不足した場合とは異なり、チップ２の先端が被分注液に接触している間は、大気圧近辺までの吸引圧力の回復が見られない状態が継続する。このため、分注ポンプ４の吸引動作終了後、ある時間経過するまで（チップ２の先端が被分注液から離れ、接触を止めるまで）は吸引圧力の圧力変化率がほぼゼロである。図６の場合の吸引容量は２０μリットルである。
【００３９】
したがって、分注ポンプ４の吸引動作終了時Ｅの吸引圧力の圧力値と、分注ポンプ４の吸引動作終了時から一定時間経過後の吸引圧力の圧力値から計算式を用いて吸引圧力の変化率を求めれば、液状検体、試薬液などの被分注液のチップ２への採取が正常に行われたか、被分注液の量が何らかの理由により不足していたため被分注液の採取が異常に行われたか、または固形物や不溶物が被分注液に存在するため被分注液の採取が異常に行われたのかの判定が出来ることになる。
【００４０】
ここで、分注の異常が固形物等の詰まりによるものか、被分注量の不足によるものかを区別したい場合は、さらに分注ポンプの吸引動作終了時または、吸引動作終了時からの一定時間経過後における正常吸引時の吸引圧力（ゲージ圧）の絶対値を圧力閾値として設定し、この圧力閾値と測定された吸引圧力（ゲージ圧）の絶対値を、分注ポンプの吸引動作終了時または、吸引動作終了時からの一定時間経過時に比較してもよい。測定された吸引圧力（ゲージ圧）の絶対値が圧力閾値より大きい場合は固形物等に詰まりによる分注異常であり、測定された吸引圧力（ゲージ圧）の絶対値が圧力閾値より小さい場合は被分注量の不足による分注異常である。
【００４１】
図２〜図６から読み取れるように、被分注液が正常に採取されたケースにおいて、吸引時の分注ポンプ４停止後の吸引圧力カーブ（絶対圧）において圧力変化率の絶対値はある程度大きい値であり、被分注液量が不足していたケースにおいては同吸引圧力カーブ（絶対圧）における圧力変化率の絶対値は非常に小さい値であり、固形物や不溶物があって被分注液の採取が異常に行われた場合にも同吸引圧力カーブにおける圧力変化率の絶対値が非常に小さい値となっている。
【００４２】
吸引容量が１００μリットルのときの、正常吸引の場合と、ショートサンプルの場合の分注ポンプ４吸引動作終了後の吸引圧力を２０ｍ秒ごとに測定した結果を変化曲線として図７に示す。縦軸は吸引圧力に対応し、ゲージ圧の絶対値に対応する。但し、図７において吸引圧力は圧力信号１１を使用しているので単位はボルト（Ｖ）である。この結果から、分注ポンプ４の吸引動作終了時から８０ｍ秒経過する間、吸引圧力変化率は正常な吸引の場合の方が、ショートサンプル下の吸引の場合よりも大きくなっていることがわかり、前記と同様の結論となる。
【００４３】
ここで、図７のデータを基に分注ポンプが吸引動作終了してから２０ｍ秒経過した時点から、同４０ｍ秒を経過する時点の圧力変化率（単位  Ｖ／ｓ）を以下の表１に掲載する。但し、表１においても図７と同様に吸引圧力の単位はボルト（Ｖ）であり、ゲージ圧の絶対値に対応する。また、圧力変化率は少数第３位を四捨五入し少数第２位まで求めている。
【００４４】
【表１】
0003700402.tif 000002
【００４５】
表１に記載するように、正常吸引（データＤ１〜Ｄ４）の場合の、吸引圧力の変化率は１６．０〜２２．０Ｖ／ｓの範囲であり、異常吸引（データＤ５〜Ｄ７）の場合の吸引圧力の変化率は全て０．５Ｖ／ｓである。この場合の閾値を１０．０Ｖ／ｓとし、あるサンプルの吸引圧力の分注ポンプの吸引動作終了から２０ｍ秒経過した時点から、同４０ｍ秒を経過する時点までの変化率が閾値以上の場合は正常吸引とし、閾値より小さい場合は吸引異常と判定することができる。
【００４６】
吸引圧力の変化率を求める時間間隔は、前述のように分注ポンプの吸引動作終了から２０ｍ秒経過した時点から、同４０ｍ秒を経過する時点までに限られず、例えば分注ポンプが吸引動作を終了した時点から、分注ポンプが吸引動作を終了したときから２０ｍ秒を経過する時点まで、または４０ｍ秒を経過する時点までとしてもよい。これらの場合は、前述とは違うこれらの場合に適した閾値を定めればよい。
【００４７】
また、分注ポンプ４の吸引動作終了時の吸引圧力の圧力値（ゲージ圧）の絶対値と分注ポンプ４の吸引動作終了時から６０ｍ秒経過時における吸引圧力の圧力値（ゲージ圧）の絶対値の差を取り、これをこれらの間の時間６０ｍ秒で割って吸引圧力の変化率を求め、これを閾値と比較してもよい。この場合を下記の表２に記載する。閾値は吸引量が２０μリットルの場合も、５０μリットルの場合も共に８．０としたが吸引量によって変えてもよい。
【００４８】
【表２】
0003700402.tif 000003
【００４９】
さらに、上記表２において、分注ポンプ４の吸引動作終了時の吸引圧力の圧力値（ゲージ圧）の絶対値の代わりに 、分注ポンプ４の吸引動作終了時より１０ｍ秒経過時の圧力値（ゲージ圧）の絶対値を用いて吸引圧力の変化率を求めてもよい。そこで、分注ポンプ４の吸引動作終了時から１０ｍ秒経過時の吸引圧力の圧力値（ゲージ圧）の絶対値と、分注ポンプ４の吸引動作終了時から６０ｍ秒経過時における圧力値（ゲージ圧）の絶対値の差を取り、これをこれらの間の時間５０ｍ秒で割って圧力の変化率を求め、これを閾値と比較した場合を下記の表３に記載する。この場合も、チップ２の詰まりによる分注異常だけでなく被分注量不足による分注異常の判定もできるので、より詳細な判定ができ有利である。閾値は吸引量が２０μリットルの場合も、５０μリットルの場合も共に６．０としたが吸引量によって変えてもよい。
【００５０】
【表３】
0003700402.tif 000004
【００５１】
図９に示すように、他の実施の形態として、分注ポンプとチップを配管を介さずに直接接続することも可能である。この場合、分注ポンプ３４はシリンジ３４Ａ、ピストン３４Ｂ、ピストンロッド３４Ｃ、ノズル３４Ｄを含んで形成されるピストンロッド３４はポンプ駆動手段３５に連結される。この場合ノズル３４Ｄはそのジリンジ３４Ａに結合される端部とは反対の端部にノズルヘッド３４Ｅを有し、このノズルヘッド３４Ｅにチップ３２が接続される。配管３３はシリンジ３４Ａの側壁のノズル３４Ｄ近傍に接続される。
【００５２】
本実施の形態では、第１の実施の形態とは違い、第１の実施の形態のチップヘッド２Ａに連結されているチップヘッド移動手段１４は、ノズル移動手段４４としてノズル３４Ｄに連結されているが、ノズル移動手段４４の作用は、チップヘッドではなくノズル３４Ｄに作用すること以外チップヘッド移動手段１４と同様である。
【００５３】
以上、サンプルがサンプル容器から免疫反応カートリッジの各々の容器へ分注される場合について述べたが、免疫反応カートリッジの各々の容器へ所定量の試薬液が試薬液容器から分注される場合であってもよい。
【００５４】
上述のように吸引量不足による吸引異常の場合は、吸引圧力（ゲージ圧）の絶対値の最大値が、正常吸引の場合のそれにほぼ等しいので、測定された吸引圧力（ゲージ圧）の絶対値と、正常吸引の場合の吸引圧力（ゲージ圧）の絶対値を基に定められた圧力閾値とを比較することによる方法では正確に判定できないが、測定または測定／演算された吸引圧力（ゲージ圧）の絶対値の変化率と、正常吸引の場合の吸引圧力（ゲージ圧）の絶対値の変化率を基に定められた変化率の閾値とを比較することによる方法であればこれを正確に判定することができる。よって上述の本発明の検出方法であれば、チップ２の詰まりによる吸引異常だけでなく、吸引量不足による吸引異常の判定もできるので、より詳細な判定ができ有利である。
【００５５】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、試料液の吸引作動終了後における吸引流路内の圧力を検知し、検知した圧力から、圧力の時間に対する変化率を算出し、これを所定の閾値と比較するので、詰まりによる吸引異常だけでなく吸引量不足による吸引異常の判定もできるので、より詳細な判定ができ有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の分注装置の主要構成を示すブロック図である。
【図２】吸引容量が１００μリットルであり、正常に分注が行われた場合の吸引圧力の変化を測定した圧力波形図である。
【図３】吸引容量が５０μリットルであり、正常に分注が行われた場合の吸引圧力の変化を測定した圧力波形図である。
【図４】吸引容量が２０μリットルであり、正常に分注が行われた場合の吸引圧力の変化を測定した圧力波形図である。
【図５】吸引容量５０μリットルであり、被分注量が不足した状態で分注が行われた場合の吸引圧力の変化を測定した圧力波形図である。
【図６】吸引容量が２０μリットルであり、詰まりを生じた場合の吸引圧力の変化を測定した圧力波形図である。
【図７】吸引容量が１００μリットルであり、正常に分注が行われた場合と、被分注量が不足した場合に採取された吸引圧力の変化を示す圧力変化図である。
【図８】第１の実施の形態の分注ポンプの構成を示した模式図である。
【図９】他の実施の形態の分注ポンプの構成を示した模式図である。
【符号の説明】
１    分注装置
２    チップ
２Ａ  チップヘッド
３    配管
４    分注ポンプ
４Ａ  シリンジ
４Ｂ  ピストン
４Ｃ  ピストンロッド
４Ｄ  ノズル
５    ポンプ駆動手段
６    制御部
７    ポンプ制御信号
８    圧力センサー
９    圧力信号
１０    アンプ
１１    圧力信号
１２    Ａ／Ｄコンバーター
１３    ＣＰＵ
１４    チップヘッド移動手段
１５    チップヘッド移動信号
３２    チップ
３３    配管
３４    分注ポンプ
３４Ａ  シリンジ
３４Ｂ  ピストン
３４Ｃ  ピストンロッド
３４Ｄ  ノズル
３４Ｅ  ノズルヘッド
３５    ポンプ駆動手段
４４    ノズル移動手段
ＡＡ    外方向
ＢＢ    内部方向
Ｅ      吸引動作終了時
Ｓ      吸引動作開始時
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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