(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ライトワンス型光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、
記録パルスでパワー変調され、再生パワーに記録パワーが重畳されたレーザ光を前記光ディスクに照射してデータを記録する際の戻り光量を検出する手段と、
前記戻り光量が大となるように前記光ディスクに対する前記レーザ光の光軸の傾きを調整する手段と、
を有し、
前記検出する手段は、前記記録パワーのレーザ光を前記光ディスクに照射したときの照射開始当初であってピット未形成時の戻り光量を検出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
ライトワンス型光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、
記録パルスでパワー変調され、再生パワーに記録パワーが重畳されたレーザ光を前記光ディスクに照射してデータを記録する際の戻り光量を検出する手段と、
前記戻り光量が大となるように前記光ディスクに対する前記レーザ光の光軸の傾きを調整する手段と、
を有し、
前記検出する手段は、前記再生パワーのレーザ光を前記光ディスクに照射したときの戻り光量を検出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
書き換え可能な光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、
記録パルスでパワー変調され、再生パワーにイレースパワー及び記録パワーが重畳されたレーザ光を前記光ディスクに照射してデータを記録する際の戻り光量を検出する手段と、
前記戻り光量が大となるように前記光ディスクに対する前記レーザ光の光軸の傾きを調整する手段と、
を有し、
前記検出する手段は、前記イレースパワーのレーザ光を前記光ディスクに照射したときの戻り光量を検出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
書き換え可能な光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、
記録パルスでパワー変調され、再生パワーにイレースパワー及び記録パワーが重畳されたレーザ光を前記光ディスクに照射してデータを記録する際の戻り光量を検出する手段と、
前記戻り光量が大となるように前記光ディスクに対する前記レーザ光の光軸の傾きを調整する手段と、
を有し、
前記検出する手段は、前記記録パワーのレーザ光を前記光ディスクに照射したときの照射開始当初であってピット未形成時の戻り光量を検出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の装置において、
前記調整する手段は、前記光ディスクに対する前記レーザ光の光軸を異なる方向に複数回傾斜させ、前記検出手段で検出された複数の前記戻り光量に基づき前記傾きを調整することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の装置において、
前記調整する手段は、所定のタイミングで定期的に前記傾きを調整することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の装置において、
前記光ディスクは、前記ピットにより反射率が低下する光ディスクであることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスク装置、特に光ディスクとレーザ光の光軸との傾き（チルト）調整に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブやＤＶＤ−Ｒ／ＲＷドライブ等のような記録可能な光ディスク装置において、光ディスクとレーザ光の光軸とが傾いた状態（チルト状態）ではデータの記録再生を安定に行うことができない問題がある。そこで、従来より光ディスク装置にチルトセンサを設けてチルト量を検出し、これにより光ピックアップの傾きを調整する技術が提案されている。
【０００３】
図１０には、従来のチルトセンサ付き光ディスク装置の概略構成図が示されている。光ディスク１０はスピンドルモータ１２により回転駆動され、光ピックアップ１４は光ディスク１０に対向配置される。光ピックアップ１４からのレーザ光は光ディスク１０に照射されて反射し、光ピックアップ１４内のフォトディテクタで電気信号に変換される。光ピックアップ１４からの信号はＲＦ信号処理部２２に供給され、トラッキングエラー信号ＴＥ及びフォーカスエラー信号ＦＥを生成してそれぞれトラッキング制御部５０及びフォーカス制御部５２に供給する。トラッキング制御部５０は光ピックアップ１４のトラッキングを制御し、フォーカス制御部５２は光ピックアップ１４のフォーカスを制御する。
【０００４】
また、光ピックアップ１４とは別個に光ディスク１０に対向してチルトセンサ５４が設けられ、チルトセンサ５４にて検出されたチルト量はチルト駆動部５６に供給される。チルト駆動部５６は、チルトセンサ５４にて検出されたチルト量をゼロとするように光ピックアップ１４の傾きを調整し、光ディスク１０に対してレーザ光の光軸が略垂直となるように制御する。
【０００５】
図１１には、図１０に示されたチルトセンサ５４の構成が示されている。チルトセンサ５４は、レーザダイオード（ＬＤ）５４ａ、２分割フォトディテクタ５４ｂ及び作動アンプ５４ｃを有して構成される。ＬＤ５４ａから射出したレーザ光は光ディスク１０にて反射され、２分割フォトディテクタ５４ｂに入射し電気信号に変換される。ここで、ＬＤ５４ａと２分割フォトディテクタ５４ｂは、光ディスク１０がチルト量ゼロの場合に２分割フォトディテクタ５４ｂの２つのディテクタＡ及びＢに同量だけ入射するように配置される。従って、光ディスク１０のチルト量がゼロの場合には、２分割フォトディテクタ５４ｂのディテクタＡ、Ｂからの出力は同一となり、差動アンプ５４ｃの出力、すなわちチルトエラー信号はゼロとなる。
【０００６】
そして、光ディスク１０が傾いた場合には、２分割フォトディテクタ５４ｂのディテクタＡとＢへの入射量のバランスがくずれ、両ディテクタからの出力は非同一となって差動アンプ５４ｃからチルトエラー信号が出力される。チルトエラー信号の信号レベルは光ディスク１０のチルト量に比例し、チルト駆動部５６ではチルトエラー信号の信号レベルに応じて光ピックアップ１４の傾きを調整することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようにチルトセンサ５４を光ピックアップ１４とは別個に設けてチルト量を検出する構成では、チルトセンサ５４からのチルトエラー信号が光ディスク１０と光ピックアップ１４との傾き量を正確に反映していないという問題がある。チルトセンサ５４を光ピックアップ１４の近傍に配置しても同様である。また、チルトセンサ５４を別個に設けるため、装置全体のコスト増加を招く問題もある。
【０００８】
一方、特開２００１−１８４６９０号公報には、チルトセンサを別個に設けることなく、光ピックアップから照射されたレーザ光の光ディスクからの戻り光量に基づいてチルト制御する構成が提案されている。具体的には、再生パワー、イレースパワー及び記録パワーを有するレーザ光を光ディスクに照射したときの戻り光量のうち、戻り光量の最大値（すなわち記録パワー照射時）が常により低い値となるようにチルト制御する。記録パワーを照射することにより光ディスクにマークが形成（結晶状態からアモルファス状態への変化）されるが、チルトがある場合には光ディスク面でのレーザパワーが低下し、十分なパワーが照射されないためマークが形成されず反射率が低下しないこととなる。従って、レーザ光の戻り光量が常により低い値となるように調整することで、チルト量を制御できるとするものである。
【０００９】
ところが、レーザ光が光ディスクに対して斜めに入射すると光ディスク面におけるレーザパワーが低下しマークが形成されないが、同時にレーザ光が光ディスクに斜めに入射することでフォトディテクタへの戻り光量自体も低下することになる。すなわち、入射レーザ光のチルトによるパワー不足に起因する反射率の増大とチルトによる戻り光量自体の低下は相殺する関係にあり、レーザ光の戻り光量が常により低い値となるように制御する構成では、チルト量を正確に制御することができないおそれがある。
【００１０】
本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みなされたものであり、その目的は、光ディスクとレーザ光の光軸との傾き（チルト）を確実に検出し、もって記録再生動作を安定的に行うことができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、ＤＶＤ−Ｒ等のライトワンス型光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、記録パルスでパワー変調され、再生パワーに記録パワーが重畳されたレーザ光を前記光ディスクに照射してデータを記録する際の戻り光量を検出する手段と、前記戻り光量が大となるように前記光ディスクに対する前記レーザ光の光軸の傾きを調整する手段とを有し、前記検出する手段は、前記記録パワーのレーザ光を前記光ディスクに照射したときの照射開始当初であってピット未形成時の戻り光量を検出することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、ライトワンス型光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、記録パルスでパワー変調され、再生パワーに記録パワーが重畳されたレーザ光を前記光ディスクに照射してデータを記録する際の戻り光量を検出する手段と、前記戻り光量が大となるように前記光ディスクに対する前記レーザ光の光軸の傾きを調整する手段とを有し、前記検出する手段は、前記再生パワーのレーザ光を前記光ディスクに照射したときの戻り光量を検出することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、ＤＶＤ−ＲＷ等の書き換え可能型光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、記録パルスでパワー変調され、再生パワーにイレースパワー及び記録パワーが重畳されたレーザ光を前記光ディスクに照射してデータを記録する際の戻り光量を検出する手段と、前記戻り光量が大となるように前記光ディスクに対する前記レーザ光の光軸の傾きを調整する手段とを有し、前記検出する手段は、前記イレースパワーのレーザ光を前記光ディスクに照射したときの戻り光量を検出することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、書き換え可能な光ディスクにデータを記録する光ディスク装置であって、記録パルスでパワー変調され、再生パワーにイレースパワー及び記録パワーが重畳されたレーザ光を前記光ディスクに照射してデータを記録する際の戻り光量を検出する手段と、前記戻り光量が大となるように前記光ディスクに対する前記レーザ光の光軸の傾きを調整する手段とを有し、前記検出する手段は、前記記録パワーのレーザ光を前記光ディスクに照射したときの照射開始当初であってピット未形成時の戻り光量を検出することを特徴とする。
【００１７】
このように、本発明の光ディスク装置では、従来のようにレーザ光の戻り光量が常により低い値となるようにチルト制御するのではなく、レーザ光の戻り光量がより大となるようにチルト制御する。光ディスクにピットが形成されていない場合、チルトがゼロの状態でレーザ光の戻り光量は最大となる。本発明では、このことに着目してレーザ光の戻り光量が大となるようにチルト制御するのである。
【００１８】
ピットが形成されていない戻り光量としては、記録パワーのレーザ光を光ディスクに照射したときに照射開始直後のピットが未だ形成されていない時の戻り光量を用いることができる。記録パワーのレーザ光を照射した場合、照射開始時においては一時的にその戻り光量が増大する。その後、レーザパワーにより記録膜が溶融、昇華し、あるいは結晶状態からアモルファス状態に変化することでピットが形成されると、このピットにより戻り光量が減少し始める。ピット未形成時の戻り光量は、記録パワーのレーザ光を照射したときの光ディスクとレーザ光の光軸との傾きに応じて決定され、この戻り光量を用いることでピットの影響を受けずにチルト制御することができる。
【００１９】
また、記録パワーのレーザ光を照射するとき、マークとマークの間の期間であるスペース期間においては再生パワーのレーザ光が照射され、ピットの影響を受けず光ディスクとレーザ光の光軸との傾きに応じた戻り光量となる。従って、再生パワーのレーザ光を照射したときの戻り光量を用いることで正確にチルト制御することができる。
【００２０】
また、ＣＤ−ＲＷやＤＶＤ−ＲＷの場合、十分なイレースパワーを用いると多少チルトがあっても既に形成されているピットを消去することができ、消去後の戻り光量はチルト量に応じた値となる。従って、イレースパワーのレーザ光を照射したときの戻り光量（ピット消去後の戻り光量）を検出し、チルト制御することで、ピットの影響を受けず高精度にチルト量を検出できる。なお、イレースパワーが十分ではない場合でも、チルトがある場合には光ディスクに照射されるイレースパワーが低下するためピットの消し残りが生じ、戻り光信号のレベルは低下する。一方、チルトにより戻り光信号自体のレベルも低下する。したがって、いずれにせよ、チルトがある場合にはイレースパワーの戻り光量は低下することになるので、戻り光量がより大となるように調整することで、チルトのない状態に制御することができる。
【００２１】
本発明のチルト制御は、記録再生動作中に所定のタイミングで定期的に割り込み処理により実行することができ、これによって光ディスク全周にわたってチルト制御し、データの記録再生を安定して行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
＜第１実施形態＞
図１には、本実施形態に係る光ディスク装置の構成ブロック図が示されている。光ディスク１０は、スピンドルモータ１２によりＣＡＶ（あるいはＣＬＶ）回転駆動される。
【００２４】
光ピックアップ１４は、光ディスク１０に対向配置され、記録パワーのレーザ光を光ディスク１０に照射してデータを記録するとともに、再生パワーのレーザ光を照射して記録データを再生する。記録時には、コントローラ２０からの記録データをエンコーダ１８にて変調し、さらにＬＤ駆動部１６にて駆動信号に変換して光ピックアップ１４のレーザダイオード（ＬＤ）を駆動する。再生時には、光ピックアップ１４内の４分割フォトディテクタで電気信号に変換された戻り光量をＲＦ信号処理部２２に供給し、さらにデコーダ２４にて復調した後、再生データとしてコントローラ２０に供給する。
【００２５】
ＲＦ信号処理部２２は、アンプやイコライザ、２値化部、ＰＬＬ部などを有し、ＲＦ信号をブーストした後２値化し、同期クロックを生成してデコーダ２４に出力する。また、再生ＲＦ信号はプリピット検出部２６にも供給する。
【００２６】
プリピット検出部２６は、光ディスク１０にプリピットが形成されている場合（例えばＤＶＤ−Ｒ）に再生ＲＦ信号に含まれるプリピットの信号成分を検出し、コントローラ２０に供給する。
【００２７】
コントローラ２０は、マイコン等で構成され、記録データをエンコーダ１８に供給するとともに、検出されたプリピット情報をエンコーダ１８に供給する。エンコーダ１８は、記録データを変調するとともに、ＤＶＤ−Ｒ等においてはプリピット検出情報に基づき同期情報を周期的に挿入してＬＤ駆動部１６にデータ信号を供給する。
【００２８】
チルト検出部２８は、ＲＦ信号処理部２２からの信号に基づき光ディスク１０とレーザ光の光軸との傾き（チルト）を検出し、コントローラ２０に供給する。具体的には、ＲＦ信号処理部２２からの戻り光信号のうち、特定のタイミングの信号レベルを検出し、この信号レベルをチルト量としてコントローラ２０に供給する。したがって、チルト検出部２８は、サンプルホールド回路で簡易に構成することができる。サンプルタイミングは、コントローラ２０あるいはエンコーダ１８から与えられるサンプリングパルスで決定される。
【００２９】
コントローラ２０は、チルト検出部２８で検出されたチルト量に基づき、チルトが小さくなる、すなわち光ディスク１０とレーザ光の光軸が略垂直となる位置を探索し、制御信号をチルト駆動部３０に供給する。チルト駆動部３０は、コントローラ２０からの制御信号に基づいて光ピックアップ１４の傾きを調整し、チルト量を調整する。
【００３０】
なお、この他にも図１０に示されるようにフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成し、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボによりフォーカス及びトラッキングを制御する制御部５０、５２があるが、これについては従来と同一である。
【００３１】
図２には、チルト検出部２８での検出処理を示すタイミングチャートが示されている。図２（ａ）は、コントローラ２０からエンコーダ１８に供給される記録データであり、マーク及びスペースが交互に配列して構成される。ＣＤ−Ｒ／ＲＷの場合には３Ｔ〜１１Ｔのデータが存在し、ＤＶＤ−Ｒの場合には３Ｔ〜１４Ｔのデータが存在する。１４Ｔは同期データである。マーク期間では記録パワーのレーザ光が照射されピットが形成される。スペース期間では再生パワー（バイアスパワー）あるいはイレースパワーのレーザ光が照射される。
【００３２】
図２（ｂ）は、ＤＶＤ−Ｒにおけるエンコーダ１８からの記録パルスである。１つのマークを形成する際、１つのパルスではなく複数のパルス（マルチパルス或いはパルストレーン）でマークを形成する。パルストレーンは再生パワーＰｒに記録パワーＰｗを重畳して生成され、図では１つのマークに３つのパルスを割り当てている。パルスの個数やデューティは記録すべきマークの長さに応じて適宜調整される。
【００３３】
図２（ｃ）は、図２（ｂ）の記録パルスでパワー変調されたレーザ光を光ディスク１０に照射したときの戻り光信号である。記録パワーＰｗの照射開始当初は未だ光ディスク１０にピットが形成されず、記録パワーＰｗのレーザ光がそのまま反射し戻り光信号となって現れる。このときの戻り光信号をレベルＡとする。その後、記録パワーＰｗのレーザ光によりピットが形成され、このピットの回折により戻り光量が減少し、やがて一定レベルＢに落ち着く。レベルＢはピットの形成度合いとチルト量に応じた値を示すこととなるが、レベルＡはピット未形成時の戻り光量であり、チルト量をそのまま反映した値となる。そこで、図２（ｃ）の戻り光信号をサンプリングパルスでサンプルホールドし、レベルＡのみを抽出することで、チルト量に応じた戻り光信号を取り出すことができる。
【００３４】
図２（ｄ）は、チルト検出部２８に供給されるサンプリングパルスであり、サンプリングパルスはマークの立ち上がりタイミングと同時あるいはそれよりも若干早いタイミングで立ち上がり、短い時間間隔で立ち下がるパルスであり、記録パルスのマークの立ち上がりタイミングに基づき生成される。
【００３５】
図３には、チルト検出部２８でサンプルホールドされ出力されるレベルＡの値とチルト量との関係が示されている。図において、横軸はチルト量、縦軸はレベルＡである。チルト量がゼロ、すなわち光ディスク１０とレーザ光の光軸が略垂直である（最適チルト）場合には、レベルＡは最大値Ａｍａｘとなる。そして、チルトが＋あるいは−のいずれに増大してもレベルＡの値は減少する。コントローラ２０はこのようなチルト量とレベルＡとの関係に基づき、チルト検出部２８で検出されたレベルＡの値がより大となるように光ピックアップ１４の傾きを調整する。
【００３６】
なお、レベルＡを検出する際に、サンプリングパルスでサンプルホールドするのではなく、戻り光信号をピークホールドすることでレベルＡを検出することも可能である。
【００３７】
以下、コントローラ２０における、レベルＡの値に基づくチルト量制御を詳細に説明する。
【００３８】
図４及び図５には、コントローラ２０におけるチルト量制御が模式的に示されている。まず、コントローラ２０は、異なる複数のチルト状態におけるレベルＡの値を検出する。具体的には、現在の状態においてチルト検出部２８で検出されたレベルＡの値をＡとし、次に現在の状態から＋方向にＫだけ光ピックアップ１４をチルトさせたときにチルト検出部２８で得られたレベルＡの値をＢとする。さらに、コントローラ２０は、当初の状態から−の方向にＫだけ光ピックアップ１４をチルトさせたときにチルト検出部２８で得られたレベルＡの値をＣとする。そして、これら３つのレベルＡの値を大小比較する。図４に示されるように、例えばＡ＞Ｂ＝Ｃである場合、当初の値が最も大きいため、チルト量を当初の値に戻し、この状態でデータの記録再生を行う。一方、図５に示されるように、Ｃ＞Ａ＞Ｂとなった場合、コントローラ２０はＣが得られるチルト量に光ピックアップ１４を調整し、データの記録再生を行う。
【００３９】
このように、常にレベルＡの値が大となるようにチルト制御することで、光ディスク１０に対してレーザ光の光軸を略垂直に調整することができる。
【００４０】
なお、図６に示されるように、Ａ＞Ｃ＞Ｂとなった場合、レベルＡのピーク値はＡとＣの間に位置する可能性もある。したがって、Ａが得られるチルト量に調整するのではなく、Ａが得られるチルト量とＣが得られるチルト量の半分の位置に調整することもできる。
【００４１】
図７には、以上述べたチルト検出部２８及びコントローラ２０の処理フローチャートが示されている。まず、チルト検出部２８は、現在の状態における戻り光信号のレベルＡをサンプルホールドし、コントローラ２０に出力する（Ｓ１０１）。コントローラ２０は、チルト検出部２８からのレベルＡの値Ａをメモリに記憶する。次に、コントローラ２０は光ピックアップ１４を＋Ｋだけチルトさせ、チルト検出部２８はこの状態における戻り光信号のレベルＡをサンプルホールドし、コントローラ２０に出力する（Ｓ１０２）。コントローラ２０は、このときのレベルＡの値Ｂをメモリに記憶する。次に、コントローラ２０は光ピックアップ１４を−Ｋだけ当初の状態からチルトさせ、チルト検出部２８はこの状態におけるレベルＡをサンプルホールドしてコントローラ２０に出力する（Ｓ１０３）。コントローラ２０は、この値Ｃをメモリに記憶する。３つの異なる状態におけるレベルＡの値Ａ、Ｂ、Ｃをメモリに記憶した後、コントローラ２０は３つの値の中からレベルＡの値が最大となる値を選択し、この値が得られるチルト量に光ピックアップ１４を制御する（Ｓ１０４）。Ｓ１０４において、Ａ＞Ｃ＞Ｂの場合、Ａが得られるチルト量をＴｍａｘ、Ｃが得られるチルト量をＴｍｉｄとし、
【数１】
Ｔ＝Ｔｍｉｄ＋（Ｔｍａｘ−Ｔｍｉｄ）／２
によりＡとＣの中間のチルト量を算出して最適チルト量としてもよい。図７に示されたチルト検出及びチルト制御処理（Ｓ１０１〜Ｓ１０４）は、所定のタイミングで定期的に割り込み実行される。もちろん、光ディスク１０を内周、中周、外周に分け、それぞれのエリアにおいて図７の処理を１回あるいは複数回ずつ実行することも可能である。
【００４２】
なお、光ピックアップ１４のチルトは、例えば光ピックアップ１４内の対物レンズホルダを光ディスク１０のラジアル方向に任意量だけ傾かせるアクチュエータを用いて行うことができる。このようなアクチュエータは、例えばレンズホルダに一対の永久磁石をラジアル方向に設け、レンズホルダを弾性支持する固定側のヨークに一対の駆動コイルを対向配置して構成でき、チルト駆動部３０から駆動コイルに電流を供給することで一対の永久磁石に互いに逆向きの力を作用させればよい。
【００４３】
このように、本実施形態においては、記録パルスでパワー変調されたレーザ光を光ディスクに照射してデータの記録を行う場合、記録パワー照射開始時であってピット未形成時における戻り光量を検出し、この戻り光量が大となるようにチルト制御するものであり、確実にチルト制御することができる。
【００４４】
＜第２実施形態＞
図８には、本実施形態におけるチルト検出部２８の検出処理を示すタイミングチャートが示されている。第１実施形態においては、マーク期間の開始時であってピット未形成時における戻り光量をサンプルホールドし、この戻り光信号が大となるようにチルト量を制御しているが、本実施形態においては記録パルスのスペース期間において戻り光信号をサンプルホールドする。スペース期間においては、既述したようにピットが形成されず、再生パワーのレーザ光が光ディスクに照射される。従って、この再生パワーのレーザ光の戻り光量は、ピットによる影響を受けず光ディスク１０のチルト量のみに依存して増減する。そこで、スペース期間における戻り光信号をサンプルホールドし、この信号レベルが大となるようにチルト制御することで、レーザ光の光軸を光ディスクに対して略垂直に調整することができる。
【００４５】
図８において、（ａ）〜（ｃ）は図２に示された（ａ）〜（ｃ）と同様であり、（ｄ）のサンプリングパルスはスペース期間に同期したパルス信号である。チルト検出部２８は、このサンプリングパルスを用いて戻り光信号をサンプルホールドし、コントローラ２０に出力する。コントローラ２０は、上述した第１実施形態と同様に、光ピックアップ１４のチルトを３段階に変化させて戻り光信号のレベルを検出し、最も大となるレベルが得られるチルト量に光ピックアップ１４を設定する。
【００４６】
なお、図８（ｄ）に示されたサンプリングパルスはコントローラ２０あるいはエンコーダ１８から、記録パルスのスペース期間に同期して生成することができる。スペース期間はＣＤ−Ｒ／ＲＷの場合には３Ｔ〜１１Ｔ、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの場合には３Ｔ〜１４Ｔがあるが、１１Ｔあるいは１４Ｔのスペース期間に同期してサンプリングパルスを生成し、１１Ｔあるいは１４Ｔのスペース期間においてチルト制御することも好適である。
【００４７】
＜第３実施形態＞
図９には、本実施形態におけるチルト検出部２８の検出処理を示すタイミングチャートが示されている。本実施形態においてはＤＶＤ−ＲＷを想定しており、レーザ光はイレースパワー、記録パワー、再生パワーの３段階にパワー変調される。データが既に記録されている光ディスクに再度データを記録する際には、イレースパワーで元のデータを消去し、記録パワーでデータを記録する。
【００４８】
図９（ｂ）に示されるように、スペース期間においてはイレースパワーＰｅのレーザ光を照射し、マーク期間においては記録パワーＰｗを有する複数のレーザ光を照射してピットを形成する。マーク期間では記録パワーＰｗと再生パワーＰｒが交互に出現する。本実施形態においても、チルト検出部２８は上述した第２実施形態と同様にスペース期間において戻り光信号をサンプルホールドし、そのレベルをコントローラ２０に供給する。スペース期間においてはイレースパワーが照射され、イレースパワーを十分な値に設定することで、多少光ディスク１０にチルトが生じていても光ディスク１０に記録されていた元のデータを消去することが可能である。この場合、イレースパワーで照射した光ディスク１０からの戻り光信号はピットが形成されていない光ディスク１０からの戻り光信号となり、そのレベルは光ディスク１０のチルト量に応じて増減することになる。そこで、コントローラ２０は光ピックアップ１４のチルト量を３段階に制御してイレースパワーを照射したときの戻り光信号のレベルを検出し、戻り光信号が最大となるチルト量に設定することで、ピットの影響を受けることなくチルト制御することができる。イレースパワーが十分でない場合でも、ピットの存在とチルトの存在はともにイレースパワーの戻り光信号のレベルを低下させる方向に作用するため、イレースパワーの戻り光信号レベルが大となる位置を選択することで、チルト調整できる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００５０】
例えば、本実施形態ではコントローラ２０が現在の状態を中心として異なる方向に同量だけチルト量を変化させているが、現在の状態からある方向にチルトさせてそのときの戻り光信号のレベルを検出し（第１実施形態の例ではレベルＡの値）、そのときのレベルが当初のレベルよりも大である場合にはさらに同一方向に同量だけチルトさせ、小である場合には当初の状態から反対方向にチルトさせることもできる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば光ピックアップとは別個にチルトセンサを設ける必要がなく、光ディスクとレーザ光の光軸との傾きを確実に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  実施形態にかかる光ディスク装置の構成ブロック図である。
【図２】  第１実施形態のタイミングチャートである。
【図３】  チルト量とレベルＡとの関係を示すグラフ図である。
【図４】  レベルＡに基づくチルト量制御を示すグラフ図（その１）である。
【図５】  レベルＡに基づくチルト量制御を示すグラフ図（その２）である。
【図６】  レベルＡに基づくチルト量制御を示すグラフ図（その３）である。
【図７】  実施形態の処理フローチャートである。
【図８】  第２実施形態のタイミングチャートである。
【図９】  第３実施形態のタイミングチャートである。
【図１０】  従来装置の構成ブロック図である。
【図１１】  従来のチルトセンサ構成図である。
【符号の説明】
１０  光ディスク、１２  スピンドルモータ、１４  光ピックアップ、１６  ＬＤ駆動部、１８  エンコーダ、２０  コントローラ、２２  ＲＦ信号処理部、２４  デコーダ、２６  プリピット検出部、２８  チルト検出部。
【図１】
0003674565.tif 000002
【図２】
0003674565.tif 000003
【図３】
0003674565.tif 000004
【図４】
0003674565.tif 000005
【図５】
0003674565.tif 000006
【図６】
0003674565.tif 000007
【図７】
0003674565.tif 000008
【図８】
0003674565.tif 000009
【図９】
0003674565.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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