(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上の像を連続用紙に転写し定着させる一連の印刷動作を行なう印刷部と、
前記印刷部の上流側に配置されホッパ内に収納された連続用紙を前記印刷部に搬送する第１の搬送手段と、
前記印刷部の下流側に配置され前記連続用紙をスタッカ側に搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段及び前記印刷部間に配置され前記連続用紙の先端を検出するセンサと、
用紙搬送制御部とを有し、
その用紙搬送制御部は、前記センサからの検出信号に基づいて、前記連続用紙先端が前記センサから前記第２の搬送手段を通過した位置で停止するように前記連続用紙を搬送することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記用紙搬送制御部は、
前記センサが前記連続用紙の先端を検出した場合にカウントする距離カウンタ手段と、
前記センサが前記連続用紙の先端を検出しなかった場合にカウントする時間カウンタ手段とを有し、
前記時間カウンタ手段のカウント値が、設定された規定値を越えた場合に、前記第１及び第２の搬送手段への通電を停止するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記用紙搬送制御部は、用紙交換命令により、印刷済の連続用紙をスタッカ方向に搬送し、前記連続用紙が切断された後、未印刷の連続用紙をホッパ方向に逆送することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続紙の印刷装置に係り、特に連続用紙を自動で給紙、及び用紙交換時に自動で連続用紙を排出させる機能を有した印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の印刷装置の自動給紙は以下のとおりである。
即ち、従来はオペレータが連続用紙箱（ホッパ）に収納された連続用紙（以降用紙と略して記載する）の先端を持って第１の搬送手段であるトラクタのピンに掛け、用紙をトラクタにセットした後、印刷装置のオペレータパネルに設けた自動給紙開始スイッチを押し下げて自動給紙（オートロード）の指示を行ない、後は自動で印刷装置がトラクタと第２の搬送手段であるスカッフローラを駆動させ、用紙搬送系の動作を確認をするため用紙先端がスタッカに到達するまで用紙を搬送するオートロードを行なっていた。
【０００３】
また、用紙交換にともなう従来の用紙の排出方法は、オペレータがホッパ付近で用紙を切断し、未使用の用紙を連続用紙箱ごと取り除き、一方、印刷済の用紙は、トラクタとスカッフローラとを駆動してスタッカに排出し、排出した用紙を取り出して用紙交換を行なっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の自動給紙では感光ドラムからスタッカにいたる用紙は印刷開始と同時にスタッカに搬送されて印刷されないため、この部分の用紙が無駄になっていた。
また、用紙交換においては、用紙がホッパ付近で切断されるため、ホッパから感光ドラムにいたる未印刷の用紙も、印刷済の用紙と共にスタッカに排出されてしまい、同様に用紙の無駄が生じていた。
【０００５】
この無駄が用紙の種類を頻繁に変更するユーザにとっては無視できない問題であった。
本発明は、上記の欠点を除去し、用紙の無駄を極力小さくした印刷装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、印刷装置に連続用紙を自動給紙するに当たり、連続用紙の先頭がスカッフローラを通過した位置でその用紙を停止させるようにした。
即ち、請求項１に係る装置は、像担持体上の像を連続用紙に転写し定着させる一連の印刷動作を行なう印刷部と、前記印刷部の上流側に配置されホッパ内に収納された連続用紙を前記印刷部に搬送する第１の搬送手段と、前記印刷部の下流側に配置され前記連続用紙をスタッカ側に搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段及び前記印刷部間に配置され前記連続用紙の先端を検出するセンサと、用紙搬送制御部とを有し、その用紙搬送制御部は、前記センサからの検出信号に基づいて、前記連続用紙先端が前記センサから前記第２の搬送手段を通過した位置で停止するように前記連続用紙を搬送するようにした。
【０００７】
上記した構成によれば、用紙をスタッカまで搬送しないため、スカッフローラからスタッカまでの用紙の無駄をなくすることが出来る。又、用紙の交換に当たっては、まず、印刷済用紙をスタッカまで搬送させ、印刷部分と未印刷の部分の境界線で用紙を切断し、印刷済の用紙をスタッカに排出した後、搬送手段を逆転させ、未印刷の用紙をホッパに回収し、用紙を交換するようにした。
前記用紙搬送制御部としては、前記センサが前記連続用紙の先端を検出した場合にカウントする距離カウンタ手段と、前記センサが前記連続用紙の先端を検出しなかった場合にカウントする時間カウンタ手段とを有し、前記時間カウンタ手段のカウント値が、設定された規定値を越えた場合に、前記第１及び第２の搬送手段への通電を停止するように構成することができる。
【０００８】
さらに前記用紙搬送制御部としては、用紙交換命令により、印刷済の連続用紙をスタッカ方向に搬送し、前記連続用紙が切断された後、未印刷の連続用紙をホッパ方向に逆送するように構成されていることが好適である。
【０００９】
上記した構成によれば、印刷済の用紙のみスタッカに排出でき、未印刷の用紙は回収できるため、用紙の無駄をなくすることが出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１に沿って説明する。
図１は  本発明の印刷装置の構成を示す構成図である。
図１において、１は連続用紙で、２は前記用紙１が折り畳まれて収納されるホッパである。３は第１の搬送手段としてのトラクタである。４は前記トラクタ３を駆動する駆動装置（モータ）である。５は用紙ガイドであり、用紙１を前記トラクタ３へガイドする。６は用紙１の有無を検出するセンサである。センサ６は用紙のエッジを検出して用紙先頭を検出する。７は像担持体としての感光ドラムであって、回転しながら図示しない画像形成手段にて形成したトナー像を感光体表面に担持する。８は前記感光ドラム面上のトナー像を用紙１に転写する転写部である。９は前記用紙１に転写されたトナー像に熱を掛け、用紙１に定着させる定着部である。１０は第２の搬送手段としてのスカッフローラである。１１は前記スカッフローラ１０を回転させる駆動装置（モータ）である。前記スカッフローラ１０は、駆動装置１１により正回転時は上流側の搬送手段より過送りするように回転し、用紙１をローラで挟持して引っ張り出すと同時に下流側に送り出す。１２は前記スカッフローラ１０の位置で用紙１に接して従動回転し、用紙ジャムの検出を行なうセンサである。１３は用紙１の折り畳みを行なうスイングガイドである。１４は用紙ガイドで、スカッフローラ１０より排出した用紙１を前記スイングガイド１３にガイドする。１５は印刷した用紙１を溜めるスタッカである。１６は用紙搬送制御部で、図示しないオペレータパネル及び、各センサの情報から駆動装置４と１１を制御する。
【００１１】
次に、従来の用紙の自動給紙方法を以下に示す。
まず、オペレータは連続用紙箱に収納された用紙１の先端を持ち、その用紙１の両側に設けられたスプロケット穴をトラクタピンに掛け、用紙１をトラクタ３にセットする。次に、図示しない印刷装置のオペレータパネルの自動給紙開始スイッチを押し下げて自動給紙（オートロード）を指示する。
【００１２】
オートロードの指示を受けた用紙搬送制御部１６は、トラクタ３を駆動する駆動装置４とスカッフローラ１０を駆動する駆動装置１１を起動させ、用紙を下流側に搬送する。次に、センサ６が送られてきた用紙１の先頭を検出すると、用紙搬送制御部１６は、該内部の記憶装置例えばＲＯＭに格納されているオートロードの用紙長、即ち、センサ６の位置からスカッフローラ１０までの距離データを読み出し、そのデータ量だけ更に前記駆動装置４、１１を駆動し、トラクタ３とスカッフローラ１０とで用紙１を下流側へ搬送する。
【００１３】
搬送される前記用紙１は感光ドラム７、転写部８、定着部９と通過し、スカッフローラ１０に到達し挟持される。このスカッフローラ１０の用紙搬送スピードは、トタクタ３の用紙送りスピードより少し早目に設定してあり、用紙１を引っ張るようになっている。従って、用紙１はスカッフローラ１０とトラクタ３との間を緊張した状態で送られる。用紙が緊張されているため、印刷を開始した場合に感光ドラムのところでの転写ズレや、定着部での用紙汚れを防止できる。
【００１４】
前記用紙搬送制御部１６は前記駆動装置４、１１を駆動し終わった後、センサ１２の状態を見て、センサ１２が用紙１と従動して回転していた場合は正しく自動給紙が行なわれたと判断し処理を終了する。一方、一度も回転しなかった場合は用紙１が何処かで詰まり正常に自動給紙できなかったと判断しエラー表示をして終了する。
【００１５】
次に、上記用紙搬送制御部１６の動作をフローチャートを参照して詳細に説明する。
図２は用紙搬送制御部が実行する自動給紙処理のフローチャートである。
紙搬送制御部１６は、オペレータからのオートロード指令を待つ（＃１）。
オートロード指令が届いたら駆動装置４に通電を開始して駆動し、トラクタ３を正方向に回転させる。同時に、駆動装置１１にも通電し、トラクタ３と同方向に、かつその搬送スピードよりも若干早めにスカッフローラ１０を回転させる（＃２）。続いて前記用紙搬送制御部１６の内部に具えた時間監視カウンタを零にリセットする（＃３）。
【００１６】
次に、用紙検出センサ６の出力を見て、用紙１が用紙検出センサ６まで搬送されたか判断する（＃４）。
ここで、センサ６が用紙を検出していた場合には、前記用紙搬送制御部１６に内蔵されたメモリに記憶されているセンサ６からスカッフローラ１０までの距離の値を、同じく前記用紙搬送制御部１６に内蔵された距離カウンタにロードする（＃５）。続いて、駆動装置４、１１を一定時間正方向に駆動し、同時に前記距離カウンタをマイナス１する（＃６）。
【００１７】
次に、前記距離カウンタの値が零か判断する（＃７）。そのカウンタ値が零でない場合は、駆動装置４、１１を更に一定時間駆動し距離カウンタをマイナス１する（＃６）。もし、距離カウンタ値が零の場合は、前記駆動装置４、１１の駆動を停止させ、トラクタ３とスカッフローラ１０とを停止させる（＃８）。
次に、ジャム検出センサ１２の出力を見て、用紙ジャムが発生していないか判断する（＃９）。ジャム検出センサ１２がジャムを検出しなかった場合は、正常に自動給紙の処理を終了する。一方、ジャムを検出していた場合は、エラー表示を行い（＃１３）、自動給紙の処理を終了する。
【００１８】
また、ステップ＃４でセンサ６が用紙を検出していなかった場合には、前記時間監視カウンタをカウントアップし（＃１０）、時間カウンタの値が規定値を越えたか判断する（＃１１）。もし、時間カウンタの値が規定値を越えていない場合は、再度ステップ＃４に戻る。一方、時間カウンタの値が規定値を越えた場合は、トラクタ３で用紙搬送に異常が発生したものと判断し、駆動装置４、１１の通電を停止して前記スカッフローラ１０とトラクタ３を停止させ（＃１２）、エラー発生の表示を行い（＃１３）、自動給紙の処理を終了する。
【００１９】
以上述べた通り、自動給紙に当たり、用紙先頭がスカッフローラを通過した直後の位置で自動給紙を停止させるため、従来のようにスタッカまでの用紙が不要になり、用紙の無駄が少なくなる。
また、前記スタッカまでの搬送時間も不要になり、時間が少なくて済む等、優れた効果がある。
【００２０】
なお、以上の実施例では第２の搬送手段としてスカッフローラを用いた場合について説明したが、これをスプロケット付きのトラクタとしても良い。
また、第１と第２の搬送手段を同じスカッフローラとしても良いし、第１の搬送手段をスカッフローラとし第２の搬送手段をスプロケット付きのトラクタとしても良い。
【００２１】
また、像担持体として感光ドラムで説明したが、これをベルト状の感光フイルムとしても良い。
次に、第２項の発明の実施例を図１に沿って以下に詳述する。
印刷を終了し、違う種類の連続用紙と交換する場合、まず、オペレータは図示しないオペレータパネルの用紙交換スイッチを押す。用紙搬送制御部１６は用紙交換スイッチが押されると、駆動装置４、１１で搬送手段であるトラクタ３とスカッフローラ１０とを駆動し、印刷済用紙１をスタッカ１５に排出し、その後、一旦、用紙の搬送を停止する。
【００２２】
次に、用紙１の印刷済と未印刷との境界線で用紙１を切断し、印刷済の用紙１をスタッカ１５上に置く。用紙切断に際して、手動で行なう場合はオペレータが用紙１を切断し、自動の場合は図示しないがスタッカ１５の手前で一般的に使用されている自動カッターを用い用紙１を切断する。
次に、自動の場合は続けて、手動の場合は再度オペレータが図示しないオペレータパネルの用紙交換スイッチを押して、用紙搬送制御部１６に逆送の指示をし、その指示を受けて用紙搬送制御部１６は駆動装置４、１１を逆転駆動し、切り離された未印刷の用紙１をホッパ側に戻し、その用紙１の先頭を検出するセンサ６が用紙の先頭を検出した時、前記駆動装置４、１１を停止させる。この時、用紙の先頭はトラクタ３上で停止しており、トラクタ３から用紙１を外し、用紙１を箱ごと次の用紙と交換する。
【００２３】
次に、用紙交換時の用紙搬送制御部１６の動作をフローチャートを参照して詳細に説明する。
図３は用紙搬送制御部が実行する用紙交換処理のフローチャートである。
紙搬送制御部１６は、オペレータからの用紙交換指令を待つ（＃２１）。
用紙交換指令が届いたら、駆動装置４に通電を開始し、トラクタ３を正方向に回転させ、同じく駆動装置１１にも通電し、トラクタ３と同方向に、かつその搬送スピードよりも若干早めにスカッフローラ１０を回転させる（＃２２）。続いて、転写部からスタッカまでの距離データを前記用紙搬送制御部１６内部の距離カウンタにロードし（＃２３）、駆動装置４、１１を一定時間正方向に駆動する毎に距離カウンタをマイナス１する（＃２４）。
【００２４】
次に、前記距離カウンタ値が零かどうか判断する（＃２２）。もし、距離カウンタ値が零で無い場合は、ステップ＃２４に戻る。もし、距離カウンタ値が零の場合は、駆動装置４、１１の起動を停止する（＃２６）。
次に、用紙切断指示を図示しない用紙自動切断器に送出し（＃２７）、切断終了の応答を待つ（＃２８）。
【００２５】
切断終了の応答が届くと、駆動装置４、１１を逆転させ、トラクタ３とスカッフローラ１０とで用紙をホッパ側に逆送する（＃２９）。
次に、センサ６の出力を見て、用紙が逆送されてセンサ上から無くなったか判断する（＃３０）。もし、センサ６が用紙無しを検出していなければ、用紙無しを検出するまで検出を繰り返し、センサ６が用紙無しを検出した場合は、駆動装置４、１１を停止させ（＃３１）、用紙をトラクタから外して取り出し、用紙交換処理を終了する。
【００２６】
以上述べた通り、用紙交換に際しては、未印刷の用紙を全て回収できるため、用紙の無駄をなくすることが出来る。
【００２７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように本発明によれば、自動給紙に当たり、用紙の無駄を省き、且つ自動給紙の時間を短い時間で実行出来る。
また、用紙交換時、用紙の無駄をなくすることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印刷装置の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の用紙搬送制御部が実行する自動給紙処理のフローチャートである。
【図３】本発明の用紙搬送制御部が実行する用紙交換処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１    連続用紙
２    連続用紙箱（ホッパ）
３    第１の搬送手段（トラクタ）
４    駆動装置（モータ）
５    用紙ガイド
６    センサ
７    感光ドラム
８    転写部
９    定着部
１０  第２の搬送手段（スカッフローラ）
１１  駆動装置（モータ）
１２  ジャム検出センサ
１３  スイングガイド
１４  用紙ガイド
１５  スタッカ
１６  用紙搬送制御部
【図１】
0003668333.tif 000002
【図２】
0003668333.tif 000003
【図３】
0003668333.tif 000004