(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
窓枠（３）によって形成される窓開口（３ａ）を開閉する窓体（２）と、
前記窓枠（３）の車室外側周縁に沿って配設されたサイドバイザー（５）と、
前記窓枠の車室内側周縁に沿って配設され前記窓体（２）と前記窓枠（３）との間に挟み込まれた異物（Ｂ，Ｃ）が受ける外力を感知する第１の感知手段（４２）と、
前記窓枠の車室内側周縁に沿って前記第１の感知手段（４２）に対して所定間隔を有して平行に配設され、前記窓体（２）と前記サイドバイザー（５）および前記窓枠（３）との間に挟み込まれた異物（Ａ）が受ける外力を感知すると共に、前記窓体（２）と前記窓枠（３）との間に挟み込まれた異物（Ｃ）が受ける外力を感知する第２の感知手段（４４）と、
前記第１及び第２の感知手段のうち、少なくとも一つの感知手段によって感知される外力が所定値を越えたときに、前記窓体の閉方向への移動を中止する閉移動中止手段（１，６）とを有することを特徴とする動力付窓開閉装置。
【請求項２】
窓枠（３）によって形成される窓開口（３ａ）を開閉する窓体（２）と、
前記窓枠（３）の車室外側周縁に沿って配設されたサイドバイザー（５）と、
前記窓枠の車室内側周縁に沿って配設され前記窓体（２）と前記窓枠（３）との間に挟み込まれた異物（Ｂ，Ｃ）が受ける外力を感知する第１の感知手段（４２）と、
前記窓枠の車室内側周縁に沿って前記第１の感知手段（４２）に対して所定間隔を有して平行に配設され、前記窓体（２）と前記サイドバイザー（５）および前記窓枠（３）との間に挟み込まれた異物（Ａ）が受ける外力を感知すると共に、前記窓体（２）と前記窓枠（３）との間に挟み込まれた異物（Ｃ）が受ける外力を感知する第２の感知手段（４４）と、
前記窓体を開閉移動させる窓体駆動手段（１）と、
前記窓体駆動手段の過負荷信号を検知する駆動負荷検出手段（１２）と、
前記第１及び第２の感知手段のうち、少なくとも一つの感知手段によって感知される外力が所定値を越え、かつ駆動負荷検出手段によって検出される外力が所定値を越えたときに、前記窓体の閉方向への移動を中止する閉移動中止手段（１，６）とを有することを特徴とする動力付窓開閉装置。
【請求項３】
前記第１の感知手段（４２）及び前記第２の感知手段（４４）は、室内側において可撓性を有する絶縁部材（８，９，４８）により一体的に保持されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の動力付窓開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の動力付窓開閉装置（例えば、パワーウインド）に係り、特に挟み込み防止機構を有する動力付窓開閉装置に関するものである。
【０００２】
従来、挟み込み防止機構を有するパワーウインド構造として、外力を感知する感圧センサ等の感知手段を窓枠に沿って配設し、窓ガラスと窓枠との間の異物挟み込みによる外力を、この感知手段により検出して窓ガラスの開方向への移動を中止するものが知られている。（例えば、実開昭６４−５３３８９号公報）
【０００３】
しかし、従来の挟み込み防止機構によれば、窓ガラスと窓枠との間に異物が挟み込まれているにもかかわらず、挟み込みを検出できない場合がある。つまり、図８に示すように、車室外側の窓枠に沿って設けられたサイドバイザー１０５の先端１０５ａと窓ガラス１０２との間に異物Ｄが挟み込まれた場合、車室内の窓枠１０３（ウエザストリップ）に感圧センサ１１０が配設されているにもかかわらず、異物Ｄが窓枠１０３の他の部位（感圧センサ１１０が配設されていない部位）を押圧し、上記感圧センサ１１０が押圧されないため異物Ｄの挟み込みを検出できない。仮に、感圧センサ１１０を押圧できたとしても外力の作用する方向によっては所定以上の押圧力が得られず、挟み込みを確実に検出できない。上記問題はサイドバイザーが大型化するにつれて著しく発生する。
【０００４】
そこで、従来の挟み込み防止機構にて、外力の作用方向に対して広い検知範囲で異物の挟み込み検出をしようとすると、感圧センサ自体を大きくする必要がある。しかし、感圧センサを大きくすると窓枠への配置が困難になるばかりか、感圧センサ自体の剛性が高くなり、低い挟み込み荷重を確実に検出することができなくなるといった問題が生じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は外力の作用方向にかかわらず確実に挟み込みを検出することができる動力付窓開閉装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１記載の動力付窓開閉装置は、窓枠（３）によって形成される窓開口（３ａ）を開閉する窓体（２）と、前記窓枠（３）の車室外側周縁に沿って配設されたサイドバイザー（５）と、前記窓枠の車室内側周縁に沿って配設され前記窓体（２）と前記窓枠（３）との間に挟み込まれた異物（Ｂ，Ｃ）が受ける外力を感知する第１の感知手段（４２）と、前記窓枠の車室内側周縁に沿って前記第１の感知手段（４２）に対して所定間隔を有して平行に配設され、前記窓体（２）と前記サイドバイザー（５）および前記窓枠（３）との間に挟み込まれた異物（Ａ）が受ける外力を感知すると共に、前記窓体（２）と前記窓枠（３）との間に挟み込まれた異物（Ｃ）が受ける外力を感知する第２の感知手段（４４）と、前記第１及び第２の感知手段のうち、少なくとも一つの感知手段によって感知される外力が所定値を越えたときに、前記窓体の閉方向への移動を中止する閉移動中止手段（１，６）とを有することを特徴としている。
【０００７】
請求項１記載の動力付窓開閉装置によれば、窓枠の車室内側周縁に沿って配設され窓体（２）と窓枠（３）との間に挟み込まれた異物（Ｂ，Ｃ）が受ける外力を感知する第１の感知手段（４２）と、窓枠の車室内側周縁に沿って第１の感知手段（４２）に対して所定間隔を有して平行に配設され、窓体（２）とサイドバイザー（５）および窓枠（３）との間に挟み込まれた異物（Ａ）が受ける外力を感知すると共に、窓体（２）と前記窓枠（３）との間に挟み込まれた異物（Ｃ）が受ける外力を感知する第２の感知手段（４４）と、を備えており、少なくとも一つの感知手段が外力を感知すると窓体の閉方向への移動を中止する。すなわち、窓枠に沿って複数の感知手段を設けることによって、外力の作用方向に対して挟み込みの検出可能範囲が広がり、外力の作用方向にかかわらず確実に挟み込みを検出することができる。
【０００８】
請求項２記載の動力付窓開閉装置は、窓枠（３）によって形成される窓開口（３ａ）を開閉する窓体（２）と、前記窓枠（３）の車室外側周縁に沿って配設されたサイドバイザー（５）と、前記窓枠の車室内側周縁に沿って配設され前記窓体（２）と前記窓枠（３）との間に挟み込まれた異物（Ｂ，Ｃ）が受ける外力を感知する第１の感知手段（４２）と、前記窓枠の車室内側周縁に沿って前記第１の感知手段（４２）に対して所定間隔を有して平行に配設され、前記窓体（２）と前記サイドバイザー（５）および前記窓枠（３）との間に挟み込まれた異物（Ａ）が受ける外力を感知すると共に、前記窓体（２）と前記窓枠（３）との間に挟み込まれた異物（Ｃ）が受ける外力を感知する第２の感知手段（４４）と、前記窓体を開閉移動させる窓体駆動手段（１）と、前記窓体駆動手段の過負荷信号を検知する駆動負荷検出手段（１２）と、前記第１及び第２の感知手段のうち、少なくとも一つの感知手段によって感知される外力が所定値を越え、かつ駆動負荷検出手段によって検出される外力が所定値を越えたときに、前記窓体の閉方向への移動を中止する閉移動中止手段（１，６）とを有することを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の動力付窓開閉装置によれば、窓枠の車室内側周縁に沿って配設され窓体（２）と窓枠（３）との間に挟み込まれた異物（Ｂ，Ｃ）が受ける外力を感知する第１の感知手段（４２）と、窓枠の車室内側周縁に沿って第１の感知手段（４２）に対して所定間隔を有して平行に配設され、窓体（２）とサイドバイザー（５）および窓枠（３）との間に挟み込まれた異物（Ａ）が受ける外力を感知すると共に、窓体（２）と前記窓枠（３）との間に挟み込まれた異物（Ｃ）が受ける外力を感知する第２の感知手段（４４）と、を備えており、少なくとも一つの感知手段によって感知される外力が所定値を越え、かつ駆動負荷検出手段によって検出される外力が所定値を越えたときに、前記窓体の閉方向への移動を中止しているから、外力の作用方向に対して挟み込みの検出可能範囲が広がると共に、悪戯等による誤作動が生じることなく、窓体への異物の挟み込みを確実に回避することができる。
【００１２】
さらに、請求項３記載の動力付窓開閉装置は、前記第１の感知手段（４２）及び前記第２の感知手段（４４）は、室内側において可撓性を有する絶縁部材（８，９，４８）により一体的に保持されていることを特徴としている。
【００１３】
請求項３記載の動力付窓開閉装置によれば、第１の感知手段（４２）及び第２の感知手段（４４）は、室内側において絶縁部材により一体的に保持されているため、感知手段を同時に窓枠に配設することができ、窓枠への取り付けが容易となる。また、複数の感知手段の互いの距離を所定間隔に保持することができる。
【００１５】
なお、上記手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
以下、本発明における第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、挟み込み防止機構を有する動力付窓開閉装置（パワーウインド機構）を備えた車両ドアを示しており、１は窓開口３ａを開閉する窓ガラス２を昇降駆動させる駆動モータであり、３は窓開口３ａを区画する窓枠である。この窓枠３の車室内側の周縁には、外力を感知する感圧センサ４２，４４（感知手段）が窓枠３の前辺部３ｂから上辺部３ｃに渡ってそれぞれ配設されている。また、窓枠３の車室外側の周縁には、サイドバイザー５が取り付けられている。因みに、感圧センサ４２，４４は、車室外側に設けると劣化しやすいため車室内側に設けられている。
【００１７】
これら感圧センサ４２，４４は、それぞれ独立した感圧機能を有している。つまり、感圧センサ４２，４４の検知レベルは互いに異なるように設定されている。感圧センサ４２，４４の少なくとも一方に所定値以上の外力が作用すると感圧信号４２ａ（４４ａ）を発する。そして、感圧信号４２ａ（４４ａ）が発せられると、この感圧信号４２ａ（４４ａ）は制御装置６に入力され、感圧信号４２ａ（４４ａ）を受けて制御装置６が、駆動モータ１に対して窓ガラス２を反転（下降）させるように反転信号６ａを発する。以上に述べた構成により、窓ガラス２の閉方向移動を中止する閉移動中止手段を構成している。
【００１８】
さらに、図２に示すように、窓枠３には、当該窓枠３に沿って車室内側に設けられ窓ガラス２と窓枠３との隙間を密閉するウエザストリップ７が設けられている。そして、このウエザストリップ７に固定された絶縁部材から成る弾性発泡体８の内部に互いに平行となるように感圧センサ４２，４４が一体的に配設されている。
【００１９】
詳しくは、窓ガラス２の開閉方向と交差する方向に所定間隔を有して感圧センサ４２，４４が窓枠３に沿って平行に配設されている。そして、窓ガラス２から垂直に延ばした感圧センサ４２までの距離Ｌ１と、窓ガラス２から垂直に延ばした感圧センサ４４までの距離Ｌ２との関係はＬ１＜Ｌ２とされている。なお、７ａおよび７ｂはウエザストリップ７の機械的な強度を増すための金属製の芯材で通常この芯材は窓枠３の断面形状に沿うように屈曲している。
【００２０】
以下に、感圧センサ４２，４４の構造を説明する。
本実施形態において、感圧センサ４２，４４は互いに検知レベルが異なるものの、共に同じ構造であるため感圧センサ４２の構造のみ説明する。
【００２１】
感圧センサ４２は、図３に示すように、可撓性を有する絶縁材料からなる長尺状のチューブ４１の内周壁に、チューブ４１の長手方向に延びるとともに、チューブ４１内で所定距離を有して対向する導電性ゴム材料からなる２つの帯板状電極４３，４５を設けたものである。
【００２２】
そして、両帯板状電極４３，４５の対向面４３ａ，４５ａの間には、絶縁部をなす空隙４６が形成されている。両帯板状電極４３，４５間には所定電圧が印加されており、所定以上の外力が作用するとチューブ４１が変形し、チューブ４１の変形に伴って対向面４３ａ，４５ａが接触する。そして、対向面４３ａ，４５ａが接触した際に互いが導通され上記感圧信号４２ａが発せられる。同様に、感圧センサ４４に所定以上の外力が作用すると上記感圧信号４４ａが発せられるようになっている。
【００２３】
なお、感圧センサ４２，４４のチューブ４１を廃止してウエザストリップ７に両帯板状電極４３，４５を一体的に配置してもよい。
【００２４】
次に、本実施形態の特徴を述べる。
本実施形態によれば、ウエザストリップ７には２本の感圧センサ４２，４４が窓枠３に沿って平行配設されている。そして、感圧センサ４２，４４のうち、少なくとも一方が外力を感知すると窓ガラス２の閉方向への移動を中止するように制御装置６に対して感圧信号を発する。
【００２５】
つまり、図４に示すように、窓ガラス２の閉作動中に、窓ガラス２とサイドバイザー５の先端５ａおよびウエザストリップ７（弾性発泡体８）との間に異物Ａが挟み込まれた場合、感圧センサ４４が外力を検出して、上述した閉移動中止手段により窓ガラス２が開作動する。
【００２６】
また、窓ガラス２の閉作動中に、窓ガラス２とウエザストリップ７（弾性発泡体８）との間に異物Ｂが挟み込まれた場合、感圧チューブセンサ４２が外力を検出して閉移動中止手段により窓ガラス２が開作動する。
【００２７】
さらに、窓ガラス２とウエザストリップ７との間に異物Ｃが挟み込まれた場合には、感圧チューブセンサ４２，４４が共に外力を感知して閉移動中止手段により窓ガラス２が開作動する。
【００２８】
即ち、窓枠３に沿って２本の感圧センサ４２，４４を設けることによって、異物挟み込みの検出可能範囲が広がるため、車室外側の窓枠３にサイドバイザー５が取り付けられているような場合にも、外力の作用方向にかかわらず確実に挟み込みを検出することができる。
【００２９】
また、本実施形態のように、２本の感圧センサ４２，４４がウエザストリップ７内に配置されているため、感圧センサ４２，４４の間隔を所定の間隔に保つことができ、かつ容易に取り付けることができる。
【００３０】
さらに、図５に示すように、ウエザストリップを介さず感圧センサ４２，４４を窓枠３に直接取り付ける場合、可撓性を有する絶縁部材等（弾性ゴム９）にて感圧センサ４２，４４を一体的に保持し、弾性ゴム９の一部をネジ１０等によって金属製の芯材７ｃに固定することによって窓枠３側に容易に取り付けることができる。また、接着材によって弾性ゴム９を芯材７ｃに固定してもよい。さらに、図６に示すように、感圧センサ４２，４４をチューブ４８にて一体的に保持して弾性ゴム１１内に収納する構成としてもよい。
【００３１】
〔第２実施形態〕
次に、本発明における第２実施形態を説明する。なお、上記第１実施形態と同じ部材には同符号を付す。
図７に、第２実施形態に係る動力付窓開閉装置の全体構造を示す。図において、車両ドアには窓ガラス２を昇降駆動させる駆動モータ１が設けられており、駆動モータ１の正逆転は、制御装置６を成すモータ反転回路６０ａでモータ端子への通電極性を変更することにより行われる。駆動モータ１には、駆動モータ１の回転数を検出する回転数センサ１２（駆動負荷検出手段）が設けられており、回転数センサ１２からの過負荷信号１ａは、ＡＮＤゲート５１に入力しており、この過負荷信号１ａは、駆動モータ１の回転数が所定値を下回ったことにより発せられる。なお、５はサイドバイザーを示す。
【００３２】
一方、車両ドアの車室内側のウエザストリップ７内には、２つの感圧センサ４２，４４が互いに平行に敷設されている。これら感圧センサ４２，４４からの感圧センサ信号４２ａ，４４ａは、ＯＲゲート５０に入力している。また、ＯＲゲート５０からの出力信号は上記ＡＮＤゲート５１に入力される。
【００３３】
さらに、ＡＮＤゲート５１には、窓閉鎖中信号６１ａが入力している。この窓閉鎖中信号６１ａは、例えば、モータ端子の極性により、モータ正転（窓ガラス閉鎖方向）時に発せられる。ＡＮＤゲート５１の出力は制御装置６を成すコントロール回路６０ｂへ入力している。コントロール回路６０ｂは操作スイッチ８０の指令に応じてモータ反転回路６０ａを作動させ、モータ反転回路６０ａはバッテリ７０からの直流電圧の極性を適宜切り替えて駆動モータ１へ印加することにより当該モータ１を正逆転させる。
【００３４】
そして、上記コントロール回路６０ｂは、ＡＮＤゲート５１からの出力信号を入力した時、すなわち、窓ガラス閉鎖作動中において、２つの感圧センサ４２，４４のうち、少なくとも一方から出力信号（感圧センサ信号４２ａあるいは４４ａ）が発せられ、かつモータ過負荷信号１ａが発せられると、即座にコントロール回路６０ｂに指令信号を発して、モータ反転回路６０ａを介して駆動モータ１に反転信号６ａを発し窓ガラス開放方向へ逆転させる。
【００３５】
本第２実施形態によれば、窓ガラスの閉鎖作動中にのみ、少なくとも一つの感圧センサ信号とモータ過負荷信号とのＡＮＤ条件から出力を確認しているから、外力の作用方向に対して挟み込みの検出可能範囲が広がると共に、悪戯等による誤作動が生じることなく、窓ガラスへの異物の挟み込みを確実に回避することができる。
【００３６】
上記実施形態において、２つの感圧センサ４２，４４を窓枠（ウエザストリップ）に沿って平行に配設した例を用いて説明したが、これに限らず、外力の作用する角度の範囲に応じて感圧センサの数を３つ、４つ或いはそれ以上としてもよく、感圧センサの数は特に限定されるものではない。また、感圧センサ４２，４４の検知レベルを異なるものとしたが、同じ検知レベルに設定してもよい。
【００３７】
また、窓開閉方向に対する各感圧センサ４２，４４の取り付け角度や感圧センサ４２，４４の互いの間隔は、窓枠に沿って適宜変更してもよく、これにより、窓枠に沿った各所で感圧検知角度の範囲を変更することができる。
【００３８】
さらに、上記感圧センサ４２のような対向する帯板状電極４３，４５同士の導通により外力を検知するタイプのセンサに限らず、例えば、外力の作用により内部抵抗が変化するタイプの抵抗変化式の感圧センサを用いたり、あるいは内部圧力の変化により外力を検知するタイプの感圧センサを用いてもよく、公知の様々な感圧センサを適用することができ、感圧センサの構造は特に限定されるものではない。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の動力付窓開閉装置は、窓枠に沿って複数の感圧センサを設けた構成としたので、異物挟み込みの検出可能範囲が広がり、外力の作用方向にかかわらず確実に挟み込みを検出することができるといった優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るパワーウインド機構を示す概略図である。
【図２】図１のＤ−Ｄ断面図である。
【図３】感知手段を構成する感圧センサの斜視図である。
【図４】異物挟み込み状態を示す断面図である。
【図５】第１実施形態の他の例を示す断面図である。
【図６】図５の変形例を示す断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るパワーウインド機構を示す概略図である。
【図８】従来のパワーウインド機構を示す概略図である。
【符号の説明】
１  駆動モータ（窓体駆動手段、閉移動中止手段）
２  窓ガラス（窓体）
３  窓枠
３ａ  窓開口
６  制御装置（閉移動中止手段）
７  ウエザストリップ（窓枠）
８  弾性発泡体（絶縁部材）
９  弾性ゴム（絶縁部材）
１２  回転数センサ（駆動負荷検出手段）
４２  感圧センサ（感知手段）
４４  感圧センサ（感知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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