(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカス誤差信号を生成する誤差信号生成手段と、
ディスクから再生されたＲＦ信号のジッターに相当する量であるジッター量を検出するジッター検出手段と、
このジッター検出手段にて検出されたジッター量に基づいて、そのボトム値を測定して、このボトム値に所定値を加算して得られる閾値を設定し、この設定閾値に対応する二つの対応バイアス値を検出して、これら対応バイアス値に基づいて最適バイアス値を算出するフォーカスバイアス電圧調整手段と、
このフォーカスバイアス電圧調整手段にて算出された最適バイアス値に基づいてフォーカスバイアス電圧を発生するフォーカスバイアス電圧発生手段と、
このフォーカスバイアス電圧発生手段のフォーカスバイアス電圧と前記誤差信号生成手段のフォーカス誤差信号との加算信号に基づいてフォーカスサーボを実行するサーボ手段とを有するフォーカスサーボ回路であって、
前記フォーカスバイアス電圧調整手段は、
前回の最適バイアス値を前回最適バイアス値として記憶する最適バイアス値記憶手段と、
前回のボトム値を前回ボトム値として記憶するボトム値記憶手段と、
前記最適バイアス値記憶手段にて記憶された前回最適バイアス値があれば、前記ボトム値記憶手段に記憶された前回ボトム値を測定ボトム値とし、この測定ボトム値に前記所定値を加算して閾値を設定する閾値設定手段とを有することを特徴とするフォーカスサーボ回路。
【請求項２】
前記ＲＦ信号における二値化信号に同期したクロックのエッジと、この二値化信号の変化点との間の時間差を測定し、この時間差が基準時間以上となることを検出し、この検出回数が所定時間内にカウントするカウント回数を前記ジッター量とすることを特徴とする請求項１記載のフォーカスサーボ回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォーカスサーボ回路に関し、殊にコンパクトディスク（以下、単にＣＤと称する）プレーヤ、ミニディスクプレーヤ等の光学式ディスクプレーヤのサーボ系に用いられるフォーカスサーボ回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような光学式ディスクプレーヤ、例えばＣＤプレーヤにおいては、ディスク回転時にディスクの反りや振動外乱等によって発生するディスクの信号面の上下動に対して、光ピックアップに内蔵する対物レンズとディスクの信号面との間の距離を一定に保つべく制御するために、フォーカスサーボ回路が必要不可欠である。
【０００３】
このようなフォーカスサーボ回路においては、ディスク信号面に対する上下動方向（フォーカス方向）におけるエラー電圧、つまりフォーカス誤差信号を生成し、このフォーカス誤差信号に基づいて対物レンズ及び信号面間の距離を一定に保つことができる。
【０００４】
このようなフォーカス誤差信号を生成するに際しては、非点収差法が広く採用されており、この非点収差法によれば、４分割センサの各受光部が得る光を電気信号に置き換えて、対角線上に位置する受光部の出力を加算及び減算することにより、フォーカス誤差信号を生成するものである。
【０００５】
しかしながら、このような非点収差法を採用したフォーカスサーボ回路によれば、４分割センサの各受光部の感度にバラツキがあったり、加算器等の回路系にオフセットが存在したりすると、ディスクの信号面が光学系の焦平面にあるにもかかわらず、フォーカス誤差信号にオフセット分が発生し、このフォーカス誤差信号がゼロにならないことがある。
【０００６】
そこで、従来のフォーカスサーボ回路においては、前記フォーカス誤差信号に、半固定抵抗を用いて生成したフォーカスバイアス電圧を加算して、前記フォーカス誤差信号のオフセット分をキャンセルするようにしたので、ジャストフォーカスとなるようにフォーカスサーボのバイアス調整を実現することができる。
【０００７】
しかしながら、このようなバイアス調整に際しては、その製造ラインにおいて調整作業を人手で行うために非常に手間がかかり、しかも、この作業には熟練度を要する。
【０００８】
また、このように手間をかけてバイアス調整が行われたとしても、実際にディスクを再生するに際しては、この再生ディスクの厚さや材料等の違いによって屈折率が異なり、これによって発生する焦点ズレに対処することができないといった事態が生じた。
【０００９】
そこで、このような事態に対処すべく開発されたのが、特開平６−２３１４７７号公報に示すフォーカスサーボ回路である。
【００１０】
このフォーカスサーボ回路は、フォーカス誤差信号を生成する誤差信号生成回路と、ディスクから再生されたＲＦ信号のジッター量を検出するジッター検出回路と、このジッター検出回路にて検出されたジッター量に基づいてボトム値を測定して、このボトム値に所定値を加算して得られる閾値を設定し、この設定閾値に対応する二つの対応バイアス値を検出して、これら二つの対応バイアス値に基づいて最適バイアス値を算出するフォーカスバイアス電圧調整回路と、このフォーカスバイアス電圧調整回路にて算出された最適バイアス値に基づいてフォーカスバイアス電圧を発生するフォーカスバイアス電圧発生回路と、このフォーカスバイアス電圧発生回路のフォーカスバイアス電圧と前記誤差信号生成回路のフォーカス誤差信号との加算信号に基づいてフォーカスサーボを実行するサーボ回路とを有している。
【００１１】
このフォーカスサーボ回路は、ジャストフォーカスのときにＲＦ信号のジッター量が最小になることに着目し、フォーカスバイアス誤差に対応したジッター量を、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）信号（二値化信号）に同期したクロックのエッジとＥＦＭ信号の変化点との間の時間差として測定し、この時間差が最小となるようなフォーカスバイアス電圧を生成し、バイアス調整を自動的に行うようにしている。
【００１２】
では、このフォーカスサーボ回路におけるフォーカスバイアス自動調整処理について説明する。図５は従来のフォーカスバイアス自動調整処理におけるフォーカスバイアス電圧調整回路の処理動作を示すフローチャートである。
【００１３】
図５においてフォーカスバイアス電圧調整回路は、フォーカスバイアス値を“０”にして、前記ジッター検出回路を介してジッターを検出し（ステップＳ２０１）、このバイアス値を“＋”又は“−”に振ってジッターを検出しながら、ジッターボトム値Ｚを測定する（ステップＳ２０２）。尚、図６は便宜上簡略化したジッター量及びバイアス値間の関係を示すグラフであり、図６に示すようにジッターボトム値Ｚ付近はフラットの場合もある。
【００１４】
このようにステップＳ２０２にて測定されたジッターボトム値Ｚを記憶すると共に（ステップＳ２０３）、このジッターボトム値Ｚに所定値αを加算することにより得た閾値Ｘを設定記憶する（ステップＳ２０４）。
【００１５】
では、ここでステップＳ２０４にてジッターボトム値Ｚに所定値αを加算する理由について説明する。図６においては便宜上簡略化したグラフを示したが、本来、図７を見ても分かるように、図６に示すように、きれいなグラフ形にはならない。これは、ディスクの状態によってジッター量の測定バラツキが多くなることを示している。
【００１６】
そこで、きれいなディスクを再生することが常であるという考え方においては、ジッターボトム値Ｚをある程度、つまり所定値α分だけ加算し、例えばそれの中点の値を採用した方が、確実に最適バイアス値を得ることができるといえる。
【００１７】
このような理由から、ステップＳ２０４にてジッターボトム値Ｚに所定値αを加算して閾値Ｘを設定すると、バイアス値をずらすことにより、この設定閾値Ｘに対応する二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢを検出し（ステップＳ２０５）、これら二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢが検出されると、これら対応バイアス値ＦＡ，ＦＢに基づいて、“（ＦＡ＋ＦＢ）／２”の演算処理を施すことにより、最適バイアス値を算出し（ステップＳ２０６）、この算出された最適バイアス値を前記フォーカスバイアス電圧発生回路にセット、つまりフォーカスバイアスをセットし（ステップＳ２０７）、このフォーカスバイアス自動調整処理を終了する。
【００１８】
尚、前記フォーカスバイアス電圧発生回路は、その後、セットされた最適バイアス値に基づいてフォーカスバイアス電圧を生成し、このフォーカスバイアス電圧によってフォーカス誤差信号のオフセット分をキャンセルする。
【００１９】
従って、上記従来のフォーカスサーボ回路によれば、製造ラインにおいて熟練者の手で実行されていたバイアス調整作業を、例えば再生ディスクをプレーヤ内に挿入する毎に自動的に行うことができるので、熟練者の手を借りる必要がなくなると共に、再生するディスクの厚みや材料が異なっても、各ディスクに対応した最適なバイアス調整を実現することができる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のフォーカスサーボ回路によれば、電源投入時にバイアス調整するに際して、そのジッターボトム値測定の初期値として“０Ｖ”から測定開始するのであるが、フォトディテクタ等の電気素子にはその特性にバラツキがあるために、そのジッターボトム値は図８に示すように“＋”側又は“−”側のどちらかに偏っているので、“０Ｖ”からジッターボトム値の測定を開始すると、ジッターボトム値測定に時間を要し、ひいてはバイアス調整に要する調整時間が長くなってしまうといった問題点があった。このようにフォーカスバイアスの自動調整が短時間の内に的確に行われないといった問題点があった。
【００２１】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、バイアス調整に要する調整時間を大幅に短縮することができるフォーカスサーボ回路を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明における請求項１記載のフォーカスサーボ回路は、フォーカス誤差信号を生成する誤差信号生成手段と、ディスクから再生されたＲＦ信号のジッターに相当する量であるジッター量を検出するジッター検出手段と、このジッター検出手段にて検出されたジッター量に基づいて、そのボトム値を測定して、このボトム値に所定値を加算して得られる閾値を設定し、この設定閾値に対応する二つの対応バイアス値を検出して、これら対応バイアス値に基づいて最適バイアス値を算出するフォーカスバイアス電圧調整手段と、このフォーカスバイアス電圧調整手段にて算出された最適バイアス値に基づいてフォーカスバイアス電圧を発生するフォーカスバイアス電圧発生手段と、このフォーカスバイアス電圧発生手段のフォーカスバイアス電圧と前記誤差信号生成手段のフォーカス誤差信号との加算信号に基づいてフォーカスサーボを実行するサーボ手段とを有するフォーカスサーボ回路であって、前記フォーカスバイアス電圧調整手段は、前回の最適バイアス値を前回最適バイアス値として記憶する最適バイアス値記憶手段と、前回のボトム値を前回ボトム値として記憶するボトム値記憶手段と、前記最適バイアス値記憶手段にて記憶された前回最適バイアス値があれば、前記ボトム値記憶手段に記憶された前回ボトム値を測定ボトム値とし、この測定ボトム値に前記所定値を加算して閾値を設定する閾値設定手段とを有することを特徴とする。
【００２３】
前記誤差信号生成手段、ジッター検出手段、フォーカスバイアス電圧調整手段、フォーカスバイアス電圧発生手段及びサーボ手段の概略構成は、請求項１記載のフォーカスサーボ回路とほぼ同一である。
【００２４】
そして、請求項１記載のフォーカスサーボ回路におけるフォーカスバイアス電圧調整手段の構成が、最適バイアス値記憶手段、ボトム値記憶手段及び閾値設定手段を有する点に特に特徴がある。
【００２５】
前記最適バイアス値記憶手段は、前回のバイアス調整時に測定された最適バイアス値を前回最適バイアス値として記憶するものである。
【００２６】
前記ボトム値記憶手段は、前回のボトム値、つまり最適バイアス値にかかわるボトム値を前回ボトム値として記憶するものである。
【００２７】
従って、上記請求項１記載のフォーカスサーボ回路によれば、バイアス調整時において、前記最適バイアス値記憶手段内に前回最適バイアス値があれば、前記ボトム値記憶手段から前回最適バイアス値に係わる前回ボトム値を読み出し、現在ボトム値の測定を省略して、この前回ボトム値を測定ボトム値とするようにしたので、現在ボトム値測定に要する時間を無くすことより、より一層、バイアス調整に要する調整時間全体を大幅に短縮することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明のフォーカスサーボ回路をＣＤプレーヤに適用した実施形態について説明する。図１は本発明に係る実施形態におけるフォーカスサーボ回路の概略構成を示すブロック図である。
【００２９】
図１においてフォーカスサーボ回路は、ディスク１０の信号面に記録された信号面を光学的に読み取る光ピックアップ２０と、非点収差法等の周知の生成法にしたがって、この光ピックアップ２０からの出力に基づいてフォーカス誤差信号を生成する誤差信号生成手段である誤差信号生成回路３０と、この誤差信号生成回路３０にて生成されたフォーカス誤差信号と後述するフォーカスバイアス電圧とを加算して、フォーカス誤差信号の直流オフセット分をキャンセルする加算器４０と、この加算器４０の出力信号に基づいて、光ピックアップ２０内部のフォーカスアクチュエータを制御するドライブ信号を生成し、このドライブ信号を前記光ピックアップ２０に送出するサーボ手段であるドライブ回路５０と、前記光ピックアップ２０からのＲＦ信号のジッター量を検出するジッター検出手段であるジッター検出回路６０と、このジッター検出回路６０にて検出されたジッター量に基づいて最適バイアス値を算出するフォーカスバイアス電圧調整手段であるフォーカスバイアス電圧調整回路１００と、このフォーカスバイアス電圧調整回路１００にて算出されたバイアス値に基づいて、前記加算器４０の一方の入力信号であるフォーカスバイアス電圧を発生するフォーカスバイアス電圧調整手段であるフォーカスバイアス電圧発生回路７０とを有している。
【００３０】
前記光ピックアップ２０から出力されるＲＦ信号は、図示せぬＰＬＬ回路に供給されて、このＲＦ信号に同期したＰＬＬクロック（ＰＬＣＫ）の生成に用いられると共に、図示せぬディジタル信号処理系に供給されてＰＬＬクロックを基準としてＥＦＭ復調やエラー訂正等の信号処理を施されてオーディオ出力として導出されるものである。
【００３１】
前記ジッター検出回路６０は、フォーカスバイアス誤差に対応したジッター量を、前記ＰＬＬクロックのエッジと、ＥＦＭ信号の変化点との時間差（位相差）として測定するものであり、この時間差は、所定の時間（例えば８フレーム分の時間；１フレームにつき約１６μｓｅｃ）を基準にとり、この基準時間内に、その測定値が一定値（例えば６０ｎｓｅｃ）以上であるときにカウントする回数に相当するものである。
【００３２】
前記誤差信号生成回路３０は、非点収差法等の周知の生成法にしたがって、光ピックアップ２０からのフォーカスサーボ系の出力に基づいてディスク１０の信号面が光学系の焦平面にあるときにはゼロ、信号面が対物レンズに近づくとマイナス（又はプラス）、信号面が対物レンズから遠ざかるとプラス（又はマイナス）となるフォーカス誤差信号を生成するものである。
【００３３】
図２は本実施形態におけるフォーカスサーボ回路の要部であるフォーカスバイアス電圧調整回路１００の構成を示すブロック図である。
【００３４】
図２においてフォーカスバイアス電圧調整回路１００は、前記ジッター検出回路６０にて検出されたジッター量に基づいてジッターボトム値Ｚを測定するボトム値測定手段であるボトム値測定部１０１と、このボトム値測定部１０１にて測定されたジッターボトム値Ｚを記憶するボトム値記憶手段であるボトム値メモリ１０２と、閾値Ｘを生成するのにジッターボトム値Ｚに加算する所定値αを記憶する所定値メモリ１０３と、閾値Ｘを記憶する閾値設定手段である閾値メモリ１０４と、この閾値Ｘに対応する二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢを検出する対応バイアス値検出部１０５と、この対応バイアス値検出部１０５にて検出された対応バイアス値ＦＡ，ＦＢを記憶する対応バイアス値メモリ１０６と、これら二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢに基づいて最適バイアス値を算出する最適バイアス値算出部１０７と、この最適バイアス値算出部１０７にて算出された最適バイアス値を記憶する最適バイアス値記憶手段である最適バイアス値メモリ１０８と、前記対応バイアス値検出部１０５にて順次測定されるバイアス値及びこのバイアス値に対応するジッター量を順次記憶する測定中ジッター／バイアス値メモリ１０９と、前記ジッター検出回路６０にて検出される現在ジッターが悪化しているか否かを判定するジッター量判定手段であるジッター悪化検出部１１０と、後述する所定状況を検出する状況検出手段である所定状況検出部１１２と、このフォーカスバイアス電圧調整回路１００全体を制御する起動開始手段である制御部１１１とを有している。尚、この制御部１１１には、先に説明したジッター検出回路６０と、フォーカス落ち等のフォーカスエラーを検出するフォーカスエラー検出回路８０が接続されている。
【００３５】
前記最適バイアス値算出部１０７は、前記対応バイアス値検出部１０５にて検出された二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢ同士を加算した値の平均値を算出することにより、つまり、（ＦＡ＋ＦＢ）／２の演算処理にて最適バイアス値を算出するものである。
【００３６】
前記ジッター悪化検出部１１０は、前記ジッター検出回路６０にて検出された現在ジッター量が、前記ボトム値メモリ１０２に記憶された前回ジッターボトム値Ｚよりも所定値α分だけ大きいか否かを判定するものであり、現在ジッター量が前回ジッターボトム値Ｚよりも所定値α分だけ大きいと判断されたのであれば、現在のジッターが悪化しているものとして判断するものである。
【００３７】
前記所定状況検出部１１２にて検出される所定状況とは、例えば同一ディスクによる停止モードから再生モードに移行したとき、再生ディスクが交換されたとき、同一ディスクによるディスクの再生時間が一定時間に達したとき、ディスク再生に関係なく、ディスク交換から一定時間に達したとき、同一ディスクにてディスク再生が所定回数実行されたとき、又はディスク再生モード以外のモードからディスク再生モードに移行されたときに相当するものである。尚、ディスク再生モード以外のモードとは、例えばテープモードやラジオモード等に相当するものである。なお、上記の各回路はマイクロコンピュータの機能としても実現することができる。
【００３８】
では、次に本実施の形態におけるフォーカスサーボ回路の動作について説明する。図３は通常ディスク再生処理におけるＣＤプレーヤ側の図示せぬマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【００３９】
図３においてマイコンは、ＣＤプレーヤ内にディスク１０が挿入されたか否かを判定する（ステップＳ１１）、このＣＤプレーヤ内にディスク１０が挿入されたのであれば、ディスク回転・フォーカスサーボ／トラッキングサーボを作動させ（ステップＳ１２）、光ピックアップ２０にてディスク１０の信号を読み取り（ステップＳ１３）、後述するフォーカスバイアス自動調整処理を実行し（ステップＳ１４）、オーディオ再生に移行し（ステップＳ１５）、このオーディオ再生が終了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。このオーディオ再生が終了したのであれば、この通常ディスク再生処理を終了する。尚、前記ディスク１０におけるＴＯＣ情報の読取は、適宜タイミングで実行するものであり、例えばステップＳ１３又はステップＳ１４の処理動作時、又はステップＳ１５の処理に先立って実行されるものである。
【００４０】
また、ステップＳ１１にてＣＤプレーヤ内にディスク１０が挿入されたのでなければ、この通常ディスク再生処理を終了する。また、ステップＳ１６にてオーディオ再生が終了したのでなければ、ステップＳ１５に移行する。
【００４１】
では、次に本実施の形態におけるフォーカスサーボ回路について説明する。図４はフォーカスバイアス自動調整処理における制御部１１１の処理動作を示すフローチャートである。
【００４２】
このフォーカスバイアス自動調整処理とは、例えば電源投入時にバイアス調整を実行するに際して、前回最適バイアス値が記憶されていれば、現在ジッターボトム値Ｚの測定を省略して、この前回最適バイアス値に対応する前回ジッターボトム値Ｚを現在ジッターボトム値Ｚとし、このジッターボトム値Ｚから前述したような処理動作で対応バイアス値ＦＡ，ＦＢを検出し、これら対応バイアス値ＦＡ，ＦＢに基づいて最適バイアス値を算出するようにしたものである。
【００４３】
図４において制御部１１１は、前回バイアス調整時における前回の最適バイアス値が前記最適バイアス値メモリ１０８に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ１１１）。この最適バイアス値メモリ１０８に前回最適バイアス値がなければ、前記ボトム値測定部１０１により、従来のように初期値として“０Ｖ”のバイアス値からジッターボトム値Ｚを測定する（ステップＳ１１２）。
【００４４】
このボトム値測定部１０１にてジッターボトム値Ｚを測定すると、この測定されたジッターボトム値Ｚを前記ボトム値メモリ１０２に記憶し（ステップＳ１１３）、このボトム値メモリ１０２に記憶されたジッターボトム値Ｚに、前記所定値メモリ１０３に記憶された所定値αを加算することにより閾値Ｘを設定し、この設定された閾値Ｘを閾値メモリ１０４に記憶し（ステップＳ１１４）、前記対応バイアス値検出部１０５にて、この設定閾値Ｘに対応する二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢの検出を開始する（ステップＳ１１５）。
【００４５】
この対応バイアス値検出部１０５にて二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢを検出すると、これら検出された二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢを前記対応バイアス値メモリ１０６に記憶し（ステップＳ１１６）、この対応バイアス値メモリ１０６に記憶中の二つの対応バイアス値ＦＡ，ＦＢに基づいて（ＦＡ＋ＦＢ）／２の演算処理を実行することにより、最適バイアス値を算出し（ステップＳ１１７）、この算出された最適バイアス値を前記最適バイアス値メモリ１０８に記憶し（ステップＳ１１８）、この最適バイアス値メモリ１０８に記憶中の最適バイアス値を前記フォーカスバイアス電圧発生回路７０にフォーカスバイアスセットし（ステップＳ１１９）、この第３フォーカスバイアス自動調整処理を終了する。
【００４６】
ステップＳ１１１にて前記最適バイアス値メモリ１０８に前回最適バイアス値があれば、この最適バイアス値に対応する前回のジッターボトム値Ｚを前記ボトム値メモリ１０２にそのまま記憶し（ステップＳ１２０）、ステップＳ１１４に移行する。
【００４７】
従って、上記本実施の形態におけるフォーカスサーボ回路によれば、例えば電源投入時にバイアス調整を実行するに際して、前記最適バイアス値メモリ１０８内に前回最適バイアス値があれば、現在ジッターボトム値Ｚの測定を省略して、前記ボトム値メモリ１０２から前回最適バイアス値に係わるジッターボトム値Ｚを読み出し、この前回ジッターボトム値Ｚを測定ジッターボトム値Ｚとするようにしたので、現在ジッターボトム値測定に要する時間を省略することにより、上記第２の実施形態のフォーカスサーボ回路に比べて、より一層、バイアス調整に要する調整時間全体を大幅に短縮することができる。
【００４８】
【発明の効果】
上記のように構成された本発明に係るフォーカスサーボ回路によれば、バイアス調整時において、最適バイアス値記憶手段内に前回最適バイアス値があれば、ボトム値記憶手段から前回最適バイアス値に係わる前回ボトム値を読み出し、現在ボトム値の測定を省略して、この前回ボトム値を測定ボトム値とするようにしたので、現在ボトム値測定に要する時間を無くすことより、より一層、バイアス調整に要する調整時間全体を大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態を示すＣＤプレーヤにおけるフォーカスサーボ回路の概略構成を示すブロック図である。
【図２】  同じく、実施形態におけるフォーカスサーボ回路の要部であるフォーカスバイアス電圧調整回路内部の概略構成を示すブロック図である。
【図３】  同じく、通常ディスク再生処理におけるＣＤプレーヤ側のマイコンの処理動作を示すフローチャートである。
【図４】  同じく、フォーカスバイアス自動調整処理における制御部の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】  従来技術のフォーカスバイアス自動調整処理における制御部の処理動作を示すフローチャートである。
【図６】  フォーカスバイアス自動調整におけるジッター量とバイアス値との関連を示す簡略グラフである。
【図７】  フォーカスバイアス自動調整におけるジッター量とバイアス値との関連を示す実際上のグラフである。
【図８】  フォーカスバイアス自動調整におけるジッター量とバイアス値との関連を示す実際上のグラフである。
【符号の説明】
３０  誤差信号生成回路（誤差信号生成手段）
４０  加算器
５０  ドライブ回路（サーボ手段）
６０  ジッター検出回路（ジッター検出手段）
７０  フォーカスバイアス電圧発生回路（フォーカスバイアス電圧発生手段）
１００  フォーカスバイアス電圧調整回路(フォーカスバイアス電圧調整手段)
１０１  ボトム値測定部（ボトム値測定手段）
１０２  ボトム値メモリ（ボトム値記憶手段）
１０４  閾値メモリ（閾値設定手段）
１０６  対応バイアス値メモリ
１０７  最適バイアス値算出部
１０８  最適バイアス値メモリ（最適バイアス値記憶手段）
１１０  ジッター悪化検出部（ジッター量判定手段）
１１１  制御部（起動開始手段）
１１２  所定状況検出部（状況検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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