(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラの撮影のための設定指示を入力する操作部と、画像を記憶する画像メモリ部と、圧縮画像を伸長し元の画像を生成する伸長部と、前記画像メモリ部から読み出した画像を表示する表示部と、初期画像を記憶する第一記憶部と、前記操作部で入力した指示内容を判別し相応の初期画像を選択する選択部と、送信された圧縮画像を受信し或いは監視カメラ撮影のための設定指示を送信する通信部とで監視装置を構成し、対象を撮影するカメラ部と、前記カメラ部を駆動する駆動部と、画像を記憶するメモリ部と、画像を圧縮処理する圧縮部と、前記カメラ部の撮影のための設定指示を記憶する第二記憶部と、圧縮画像及びカメラ部の設定指示を送信し或いは送信された監視カメラの設定指示を受信する通信部とでカメラ装置を構成する監視カメラシステムにおいて、上記操作部から監視カメラの設定指示を入力したことに基づき、相応の初期画像を第一記憶部から読み出して表示するようにしたことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
上記第一記憶部に監視領域内の位置毎に初期画像を記憶させるようにした請求項１記載の監視カメラシステム。
【請求項３】
上記位置を全監視領域の中心を基準点とし、Ｘ−Ｙ座標上の所要刻み幅の格子点とする請求項２記載の監視カメラシステム。
【請求項４】
上記第一記憶部に監視領域内の位置毎に複数のズーミング画像での初期画像を記憶させるようにした請求項１記載の監視カメラシステム。
【請求項５】
上記操作部を表示部の画面上の「上」、「下」、「左」、「右」方向を表すキーと、カメラレンズのズーミングキーと、ピント合わせキーと、設定指示の入力終了キーとで構成した請求項１記載の監視カメラシステム。
【請求項６】
上記設定指示をリモコンで行うようにした請求項１又は請求項５記載の監視カメラシステム。
【請求項７】
上記第一記憶部に全監視領域の画像を記憶させ、上記設定指示の中心位置及びズーミング値に基づき、相応の画像を演算により求め同箇所を読み出すようにした請求項１記載の監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は監視装置に全監視対象の初期画像を具えるようにした監視カメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は監視カメラシステムのイメージ図である。この図を参照して監視カメラシステムについて説明する。５１は監視対象を撮影して映像信号を出力する監視カメラである。５２は、前記監視カメラ５１の画角を変える、ズーミング或いはピント調整を行う等の駆動部である。５３は、前記映像信号を伝送するための伝送路である。５４は監視対象の画像を表示する受像機である。５５は、前記駆動部５２に画角を変えるための旋回、ズーミング等の撮影のための設定指示を前記伝送路を介して供給する操作部である。
【０００３】
図６に示した監視カメラシステムは、駆動部５２に設定してある画角等の設定指示に基づき、監視カメラ５１は監視対象を撮影しその映像信号を伝送路５３を介して受像機５４に伝送し、同受像機５４で監視対象の画像を確認できるようにしたものである。また、操作部５５から所要の指示を入力することにより、前記監視カメラ５１の画角等を変えることができ、１台のカメラで見通し範囲の何れの箇所（対象）でも監視できる。
【０００４】ところで、受像機を設置している監視室などが遠隔地に設けられている場合、高価な専用回線を使用する方法の他に、伝送路を電話回線、ＩＳＤＮ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＳｅｒｖｉｃｅｓ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  ）等の公衆回線を利用するとともに市販の接続機器を用いてシステムを構築することにより、コストの低廉化を図ることが多い。
【０００５】
しかし、公衆回線を利用したシステムでは、ＩＳＤＮの基本インターフェースを使用する場合でも伝送速度がたかだか６４ｋｂｐｓ（１Ｂ）  乃至１２８ｋｂｐｓ  （２Ｂ）  程度であり、ＪＰＥＧ等の画像圧縮を利用した画像送信においても、１画面分の画像を送信終了するまでに数秒程度を要することが多い。このようなシステムは、専用回線を利用したシステムや、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等で伝送路を構成したものと比較し、例えば、約１／１００程度の伝送速度であり、１枚の画像が送られてくる間の待ち時間が大きいため使い勝手が極端に悪い問題があった。
【０００６】
特に、画像が高速に送信されるシステムでは、カメラを所要の方向に旋回させる場合、旋回途中の画像をほぼリアルタイムで表示させることができるので、遠隔地での監視でありながら、その場で監視するのと同様な感じで監視できる使い易いものが提供されている。一方、公衆回線を利用した廉価なシステムは画像の送信に時間がかかるので、上述したように撮影画角を変えその画角の画像をリアルタイムで表示させながら希望の監視対象を選択するような直観的な操作は困難であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、監視カメラをパンする場合に監視したい対象の疑似画像（初期画像）がリアルタイムに表示されるようにした監視カメラシステムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、監視カメラの撮影のための設定指示を入力する操作部と、画像を記憶する画像メモリ部と、圧縮画像を伸長し元の画像を生成する伸長部と、前記画像メモリ部から読み出した画像を表示する表示部と、初期画像を記憶する第一記憶部と、前記操作部で入力した指示内容を判別し相応の初期画像を選択する選択部と、送信された圧縮画像を受信し或いは監視カメラ撮影のための設定指示を送信する通信部とで監視装置を構成し、
対象を撮影するカメラ部と、前記カメラ部を駆動する駆動部と、画像を記憶するメモリ部と、画像を圧縮処理する圧縮部と、前記カメラ部の撮影のための設定指示を記憶する第二記憶部と、圧縮画像及びカメラ部の設定指示を送信し或いは送信された監視カメラの設定指示を受信する通信部とでカメラ装置を構成する監視カメラシステムにおいて、
上記操作部から監視カメラの設定指示を入力したことに基づき、相応の初期画像を第一記憶部から読み出して表示するようにした。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以上のように構成したので、▲１▼操作部から監視カメラの撮影のための設定指示を入力する操作を行うことにより、▲２▼選択部が前記監視カメラの設定指示に基づき第一記憶部に予め記憶させている初期画像の内の相応範囲の画像を読み出し、▲３▼画像メモリ部を介して伸長部が伸長処理を行い、▲４▼表示部に前記相応範囲の初期画像（疑似画像）をリアルタイムに表示する。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明による監視カメラシステムについて、図を用いて詳細に説明する。図１は本発明による監視カメラシステムの実施例を示すブロック図である。
１は監視カメラの撮影のための設定指示、例えば、監視対象を撮影する中心位置、ズーミング値或いはピント等、を直観的に入力するための、例えば、リモコン等を利用した操作部である。２は画像を記憶する画像メモリ部であり、圧縮画像及び伸長した表示画像を記憶させる。３は圧縮画像を伸長し元の画像を生成する伸長部であり、例えば、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  ｃｏｄｉｎｇ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ  ）、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  ｃｏｄｉｎｇ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）等の規格に準拠した方法で伸長処理する。
４は、前記画像メモリ部２から読み出した画像を表示する表示部である。５は、例えば、カメラの監視領域内の位置毎に画角の異なる初期画像を記憶させるようにした、或いは、監視領域内の位置毎に複数の異なる解像度の初期画像を記憶させるようにした初期画像を記憶する第一記憶部であり、前記初期画像は監視カメラで撮影した自然画像とし、前記第一記憶部を構成する、例えば、数Ｇバイト程度の容量のハードディスク（ＨＤ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等に記憶させておく。
【００１１】
６は、前記操作部１で入力した設定指示を判別し、相応の画角等の初期画像を選択して読み出す選択部である。７は送信された圧縮画像を受信し或いは監視カメラ撮影のための設定指示を送信する、例えば、ＩＳＤＮの基本インタフェース規格、或いは、電話回線規格等に準拠するように構成した通信部である。９は各部を制御する制御部である。以上により監視装置が構成されている。
【００１２】
１１は対象を撮影するカメラ部であり、１２は、前記カメラ部１１のカメラ本体をパン（上下方向、左右方向に旋回）させ、ズームレンズの望遠及び広角を調整（ズーミング）し或いはピント調整をするような、各動作を所要精度で駆動できるようにステッピングモータを駆動源とした駆動部である。１３は、前記カメラ部１１が撮影した画像及び圧縮した画像を記憶するメモリ部である。１４は、前記カメラ部１１が撮影した画像を、例えば、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ等の規格に準拠した方法で圧縮処理する圧縮部である。
【００１３】
１５は、前記カメラ部１１に対する監視装置が送信した設定指示を記憶する第二記憶部である。１６は圧縮画像及びカメラ部の設定指示を送信し或いは送信された監視カメラの設定指示を受信する通信部である。１８は異常を検出するためのセンサ部である。１９は各部を制御する制御部である。以上によりカメラ装置が構成されている。２１は監視装置の通信部７と、カメラ装置の通信部１６との間に接続した伝送路、例えば、前記ＩＳＤＮ或いは電話回線等、である。
【００１４】
本発明による監視カメラシステムの画像による監視動作を図１、図２、図３及び図４に従い説明する。尚、図２は本発明による監視カメラシステムのパン及びズーミングによる初期画像の選択表示動作を示す図である。また、図３は本発明による監視カメラシステムの格子点毎に画像を記憶するイメージを示す図である。さらに、図４は本発明による監視カメラシステムの操作部の主要なキーの説明図である。
操作部１は、例えば、図４に示したようなキーを具えたリモコンであり、監視カメラの撮影のための設定指示を直観的に簡易に実施できる。具体的な指示方法は、監視モードにして、図４の表示部４の画面に対応する「上」、「下」、「左」、「右」方向の矢印キーの何れかを押す。例えば、「左」方向の矢印キー３１を押すことにより、図３に示したように、画面の中心Ｏを中心とした画像イ（中央監視標準画像）は中心をＸ軸に沿って「左」方向に順次移動するようになり、ロ、・・、ホのように左にパンする画像が表示される。このとき、選択部６が「左」方向のパン動作の指示を判別し、第一記憶部５のＨＤＤに予め記憶している初期画像から順次相応の画像を読み出して表示部４に表示する。また、「左」方向のパン動作の指示は符号化され、通信部７から送信される。
【００１５】
さらに、例えば、図２に示したように、カメラの監視領域を２５とする場合、中央監視画像２６を表示する状態からスタートし、所要時間「左」方向に続いて、「上」方向にパンすると、左上位置の画像２８は表示される。続いて、広い画角を得るようにズームキー３２を押すと、例えば、標準画角から画角が拡大された広い範囲の（広角）画像２７を得る。また、画像の中の遠方の対象を監視したい場合には、所要のピントキー３４を押すことによりピントの指示を行う。所要の監視画像が得られる。次に、終了キー３３を押すと、同終了キーのコードが通信部７から電話回線（２１）を経由した送信される。
【００１６】
一方、カメラ装置側は、通信部１６が送信された撮影のための設定指示を受信し、制御部１９を経由して第二記憶部１５に前記設定指示を記憶する。また、駆動部１２に前記設定指示を供給する。駆動部１２が前記設定指示に基づく駆動動作を行うので、カメラ部１１は同設定指示で対象を撮影し、画像をメモリ部１３に一時記憶させ、圧縮部１４が、例えば、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ等の規格に準拠した方法で画像圧縮し、圧縮画像をメモリ部１３に一時記憶させる。制御部１９は前記圧縮画像を通信部１６、伝送路２１を経由して監視装置側に送信する。
【００１７】
監視装置側は、既に、表示部４に前記設定指示に基づく初期画像が表示されているが、受信した圧縮画像を画像メモリ部２に一時記憶させるとともに、伸長部３が相応の伸長処理を行い元の画像を復元し、前記画像メモリ部２を経由して前記表示部４に現在表示中の初期画像を書き換える。
【００１８】
尚、初期画像は、図２、図３に示したように、予め、カメラ部１１でＸ−Ｙ座標の所要の格子点毎に標準画像、広角画像、狭角（拡大）画像等のズーミング画像を撮影し第一記憶部５に記憶させておく。こうすることにより、上述したように、設定指示に基づき同第一記憶部５から所要の画像を高速度で読み出し表示できる。
【００１９】
さらに、カメラ装置側にセンサ部１８を設置するようにし、センサ、例えば、温度センサ、煙センサ或いはガスセンサ等が異常を検出した場合、予め、第二記憶部１５に該センサが設置してある位置に相応の撮影設定を記憶させておけば、同撮影設定に基づき、駆動部１２がカメラ部１１を所要の画角等に駆動して監視対象を撮影するとともに、前記設定指示を符号化して監視装置側に送信し、同監視装置ではこの撮影設定に基づき、初期画像である旨を表示して「危険発生」等のメッセージとともに即座に表示するようにできる。
【００２０】
また、初期画像は上記説明のようなカメラで撮影した自然画に限定するものでは無い。例えば、図５の本発明による監視カメラシステムのＣＧ等による初期画像の実施例のように、絵やＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  ）で監視対象の計器のメータ等を表し、同画像に説明のコメント（言葉）をスーパーインポーズするか、字幕のように表示しても良い。
また、操作部１からの設定指示の入力操作は、終了キー３３を押すことにより終了を指示するようにしても、予め決めてある、例えば、ズーミング値の入力完了で終了を判断できるようにしても良い。
また、カメラの全監視領域を撮影した画像に座標を関連付けるようにして第一記憶部５に記憶させておく方法で、前記設定指示に基づき、相応の画角等の画像を演算で求めるように構成しても良い。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は監視装置側が全監視領域の画像を初期画像として記憶することにより、監視カメラのパンに対してリアルタイムに疑似画像を表示できるようにした監視カメラシステムを提供する。
従って、公衆回線を伝送路として利用するような、廉価であるが画像送信に時間がかかる監視カメラシステムにおいても、監視カメラのパン、ズーミング、ピント調整に応じて相応の初期画像がリアルタイム表示されるので、指示設定のし易さとともに直観的で使い易い監視カメラシステムを実現できるメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による監視カメラシステムの実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明による監視カメラシステムのパン及びズーミングによる初期画像の選択表示動作を示す図である。
【図３】本発明による監視カメラシステムの格子点毎に画像を記憶するイメージを示す図である。
【図４】本発明による監視カメラシステムの操作部の主要なキーの説明図である。
【図５】本発明による監視カメラシステムのＣＧ等による初期画像の実施例を示す図である。
【図６】監視カメラシステムのイメージ図である。
【符号の説明】
１  操作部
２  画像メモリ部
３  伸長部
４  表示部
５  第一記憶部
６  選択部
７  通信部
９  制御部
１１  カメラ部
１２  駆動部
１３  メモリ部
１４  圧縮部
１５  第二記憶部
１６  通信部
１８  センサ部
１９  制御部
２５  カメラの監視領域
２６  中央監視画像
２７  広い範囲の（広角）画像
２８  左上位置の画像
３１  矢印キー
３２  ズームキー
３３  終了キー
３４  ピントキー
５１  監視カメラ
５２  駆動部
５３  伝送路
５４  受像機
５５  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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