(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池搬送路に対して交叉し、かつほぼ水平方向に移動可能な分離スライダーと、
前記分離スライダーの二次電池搬送方向に対向する面に一定のピッチで形設され、前記二次電池搬送路に搬送される二次電池を順次移載して列状に着脱可能に装着させる電池装着用ポケット群と、
前記分離スライダーの移動方向に配置された一定ピッチの電池装着部を有する充・放電用トレイと、
前記充・放電用トレイ上の所定位置に移動した分離スライダーが装着した二次電池を充・放電用トレイの対応する電池装着部に挿装させる挿入機構部と
を具備して成ることを特徴とする二次電池の充・放電用トレイ収納・装着装置。
【請求項２】
二次電池搬送路に対して交叉し、かつほぼ水平方向に移動可能な分離スライダーと、
前記分離スライダーの二次電池搬送方向に対向する面に一定のピッチで形設され、前記二次電池搬送路に搬送される二次電池を順次移載して列状に着脱可能に装着させる電池装着用ポケット群と、
前記分離スライダーの移動方向に配置された一定ピッチの電池装着部を有する充・放電用トレイと、
前記二次電池を装着した分離スライダーの移動に対応し，充・放電用トレイを順次送り出す充・放電用トレイ送り機構と、
前記充・放電用トレイ送り機構で送り出しに対応し、充・放電用トレイ上の所定位置に移動した分離スライダーが装着する電池を充・放電用トレイの対応する電池装着部に挿装させる挿入機構部と
を具備して成ることを特徴とする二次電池の充・放電用トレイ収納・装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は充・放電用トレイの電池装着部に、二次電池を収納・装着する装置に係り、さらに詳しくは、一定ピッチの電池装着部を備えた充・放電用トレイに、二次電池を収納・装着する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば二次電池の製造工程、もしくは二次電池の充・放電を行う際、充・放電用トレイが使用される。つまり、所要の二次電池を収納もしくは装着するための電池装着部を、一定のピッチで配置させた充・放電用トレイが使用されている。そして、前記充・放電用トレイに対する二次電池の収納・装着は、一般的に、次のように行われている。すなわち、電池搬送路を搬送されてくる二次電池を、予め用意した充・放電用トレイの電池装着部に、人手によって（手作業）順次挿入することによって行われている。さらに、具体的に説明すると、たとえばコンベヤによって、連続的に搬送されてくる二次電池を、コンベヤに沿って配置されている作業員が、コンベヤ上から近接して配置した充・放電用トレイの、一定ピッチに設置されている電池装着部に移載している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記のごとく、充・放電用トレイに二次電池を手作業により順次、挿入・装着することは非能率的で、実用上いろいろの支障がある。つまり、人手によって、充・放電用トレイの電池装着部に一つづつ移載・装着することは、多くの時間もしくは多くの作業員を必要とし、生産性やコストなどの点で由々しい問題である。特に、前記携帯型の電子機器類の普及に対応して、駆動電源としての二次電池の需要が増大している現状では、増大する二次電池の生産性に大きな支障となるばかりでなく、大幅なコストアップを招来することになり、その現実的な対策が望まれている。
【０００４】
本発明は上記事情に対処してなされたもので、一括的もしくは自動的に、二次電池を充・放電用トレイの電池装着部に挿装することが可能な充・放電用トレイ収納・装着装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る電池の充・放電用トレイ収納・装着装置は、二次電池搬送路に対して交叉し、かつほぼ水平方向に移動可能な分離スライダーと、前記分離スライダーの二次電池搬送方向に対向する面に一定のピッチで形設され、前記二次電池搬送路に搬送される二次電池を順次移載して列状に着脱可能に装着させる電池装着用ポケット群と、前記分離スライダーの移動方向に配置された一定ピッチの電池装着部を有する充・放電用トレイと、前記充・放電用トレイ上の所定位置に移動した分離スライダーが装着した二次電池を充・放電用トレイの対応する電池装着部に挿装させる挿入機構部とを具備して成ることを特徴とする。
【０００６】
そして、前記電池の充・放電用トレイ収納・装着装置は、次のような構成を採ることも可能である。すなわち、上記構成において、電池を装着した分離スライダーの移動に対応し，充・放電用トレイを順次送り出す充・放電用トレイ送り機構を付設した構成をとることにより、さらに自動化もしくは作業のスピードアップを図ることも可能である。
【０００７】
【作用】
本発明に係る装置によれば、搬送路を搬送されてくる二次電池は、分離スライダーの電池装着用ポケットに順次装着され、その後、充・放電用トレイ上に移動される。そして、挿入機構部によって、前記二次電池は分離スライダーの電池装着用ポケットから、充・放電用トレイの電池装着部に挿入的に移載・装着される。つまり、分離スライダーの電池装着用ポケットおよび充・放電用トレイの電池装着部は、同ピッチで設定されている。したがって、分離スライダーの電池装着用ポケットに装着・把持された二次電池は、充・放電用トレイ面上に移動して位置決め（位置合わせ）した後、挿入機構部を作用させると、充・放電用トレイの電池装着部へ容易かつ確実に、また複数個を一括的に移載・装着することになる。
【０００８】
【実施例】
以下図１を参照して本発明の実施例を説明する。
【０００９】
図１は、本発明に係る電池の充・放電用トレイ収納・装着装置の主要部の構成例を斜視的に示したものである。図において、１は、たとえばコンベヤなどの電池搬送路、２は前記電池搬送路１に対して交叉し、かつほぼ水平方向に移動可能な分離スライダーである。そして、前記分離スライダー２は、二次電池３の搬送方向に対向する面に、一定のピッチで電池の着脱可能な電池装着用ポケット４群を形設・具備している。ここで、電池装着用ポケット４は、たとえばマグネットの埋め込みによって、二次電池３の着脱をなし得るよう構成されている。
【００１０】
また、５は前記分離スライダー２の移動方向に配置された一定ピッチの電池装着部６を有する充・放電用トレイ、７は前記充・放電用トレイ５上の所定位置に，前記分離スライダー２が移動したときに下降して、電池装着用ポケット４群に装着された二次電池３を下方に押し、前記充・放電用トレイ５の対応する電池装着部６に挿着させる電池挿入機構部である。そして、この電池挿入機構部７は、前記二次電池３を対応する電池装着部６に挿着させると再び上昇し、この電池装着部６の上昇に伴いする分離スライダー２も原状に後退移動する構成を成している。なお、８は二次電池３を電池装着用ポケット４群に装着した分離スライダー２の移動に対応し，充・放電用トレイ５を順次送り出す送り機構であり、この充・放電用トレイ送り機構８を付設した場合は、充・放電用トレイに対する二次電池の移載・装着を、さらに効率的に行うことが可能となる。
【００１１】
次に、二次電池を前記充・放電用トレイ収納・装着装置によって充・放電用トレイに移載・装着する例を説明する。
【００１２】
電池搬送路を一列に搬送されてくる二次電池３は、前記電池搬送路１に対して交叉し、かつほぼ水平方向に移動可能な分離スライダー２の電池装着用ポケット４群に分離されて装着される。つまり、前記分離スライダー２は、電池搬送路１を横切りながら、搬送されてくる二次電池３を一定のピッチで形設されている電池装着用ポケット４群に二次電池３を順次移載して列状に装着させる。このように、電池装着用ポケット４群に複数個の二次電池３を列状に装着した分離スライダー２は、そのまま進行（移動）し、進行方向に配置された充・放電用トレイ５上で停止する。すなわち、一定ピッチの電池装着部６を有する充・放電用トレイ５上の所定位置に，前記分離スライダー２が移動し停止する。この移動・停止に伴って、電池挿入機構部７が下降し、電池装着用ポケット４群に装着された二次電池３を一括的に下方に押し出し、前記充・放電用トレイ５の対応する電池装着部６に、一括的に前記二次電池３を挿着させる。この二次電池３を一括挿着後、前記電池挿入機構部７は上昇し、この電池装着部６の上昇に伴いする分離スライダー２も原状に後退移動する一方、この分離スライダー２の移動に対応し，送り機構８により充・放電用トレイ５が送り出される。なお、このときの送り出しは、前記分離スライダー２の進退ごとに、充・放電用トレイ５の電池装着部６の列が一つづつ進行する形を採る。
【００１３】
この構成例では、分離スライダー２の進退・移動に対応し、送り機構８によって充・放電用トレイ５を連動させて送り出すようにしているため（自動化）、二次電池の一括的な充・放電用トレイ５への移載と相俟って、大幅な能率向上や生産性向上、および大幅なコストダウンなどを図り得る。
【００１４】
なお、本発明は、上記例示の構成に限定されるものでなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲でいろいろの変形を採り得る。たとえば、前記構成例では、分離スライダー２の進退・移動に対応して、充・放電用トレイ５を連動・移動させたが、充・放電用トレイ５の送り出しは手動的であってもよい。また、分離スライダー２が具備する電池装着用ポケット４の着脱能はマグネット以外の他の手段で付与してもよいし、さらに電池装着用ポケット４は、位置をずらして（段付き）２列に形設・配置した構成を採ってもよい。
【００１５】
【発明の効果】
上記説明から分かるように、本発明に係る充・放電用トレイに、二次電池を移載・装着する装置によれば、人手の大幅な削減が可能で、また自動化し得るばかりでなく、一括的に二次電池を移載・装着し得るので、多量生産もしくは生産性の向上に十分に対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電池の充・放電用トレイ収納・装着装置の主要部の構成例を示す斜視図。
【符号の説明】
１…電池搬送路    ２…分離スライダー    ３…二次電池    ４…電池装着用ポケット    ５…充・放電用トレイ    ６…電池装着部    ７…電池挿入機構部
８…充・放電用トレイ送り出し機構
【図１】
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