(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録用トラックと、該情報記録用トラックへ光ビームを誘導し、かつアドレス情報を含むプリピットが記録されているガイド用トラックを有する記録可能な光ディスクにトラッキングする装置であり、
前記光ディスクの情報記録用トラックに照射された光ビームの反射光を前記光ディスクの情報記録用トラックの接線方向に光学的にほぼ平行な分割線によって少なくとも２分割された光検出器によって受光する手段と、
前記２分割された光検出器のそれぞれの出力が入力されるトラッキングエラー信号生成手段とを備えた装置において、
前記トラッキングエラー信号生成手段は、
前記２分割された光検出器のそれぞれの出力の差分信号を得る第１の減算手段と、
第１の減算手段の出力の最大値を保持する第１の保持手段と、
第１の減算手段の出力の最小値を保持する第２の保持手段と、
第１および第２の保持手段の値のホールドタイミングを制御するゲート手段と、
第１および第２の保持手段の出力の差分信号を得る第２の減算手段と、
第２の減算手段の出力の低域成分を通過させる低域通過手段とから構成され、
前記ゲート手段は、
前記光検出器のそれぞれの出力信号を所定の電圧レベルで２値化する複数の２値化手段と、
前記複数の２値化手段の出力信号を第１の所定時間遅延させる複数の遅延手段とから構成され、第１の遅延手段の出力は第１の保持手段のホールドタイミング信号として入力され、第２の遅延手段の出力は第２の保持手段のホールドタイミング信号として入力されていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
情報記録用トラックと、該情報記録用トラックへ光ビームを誘導し、かつアドレス情報を含むプリピットが記録されているガイド用トラックを有する記録可能な光ディスクにトラッキングする装置であり、
前記光ディスクの情報記録用トラックに照射された光ビームの反射光を前記光ディスクの情報記録用トラックの接線方向に光学的にほぼ平行な分割線によって少なくとも２分割された光検出器によって受光する手段と、
前記２分割された光検出器のそれぞれの出力が入力されるトラッキングエラー信号生成手段とを備えた装置において、
前記トラッキングエラー信号生成手段は、
前記２分割された光検出器のそれぞれの出力の差分信号を得る第１の減算手段と、
第１の減算手段の出力の最大値を保持する第１の保持手段と、
第１の減算手段の出力の最小値を保持する第２の保持手段と、
第１および第２の保持手段の値のホールドタイミングを制御するゲート手段と、
第１および第２の保持手段の出力の差分信号を得る第２の減算手段と、
第２の減算手段の出力の低域成分を通過させる低域通過手段とから構成され、
前記ゲート手段は、
前記光検出器のそれぞれの出力信号を所定の電圧レベルで２値化する複数の２値化手段と、
前記複数の２値化手段の出力信号を第１の所定時間遅延させる複数の遅延手段と、記録データと前記複数の遅延手段の出力信号との論理積を出力する複数の論理積出力手段から構成され、第１の論理積出力手段の出力は第１の保持手段のホールドタイミング信号として入力され、第２の論理積出力手段の出力は第２の保持手段のホールドタイミング信号として入力されていることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の光ディスク装置において、
前記トラッキングエラー信号生成手段は、さらに、
第１の減算手段の出力の低域成分を通過させる第２の低域通過手段と、
第２の低域通過手段の出力を前記低域通過手段の出力によって補正する補正手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項３記載の光ディスク装置において、
前記トラッキングエラー信号生成手段は、
前記補正手段の出力に所定のオフセットを与える手段と、
未記録領域への記録時と既記録領域への書き換え記録時とで、オフセット量を切り替える手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１または２記載の光ディスク装置において、
第１および第２の保持手段は、
ピークホールド回路、Ａ／Ｄコンバータ、レジスタ、Ｄ／Ａコンバータから構成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ガイド用トラックにアドレス情報を含むプリピットが形成された光ディスクメディアに記録再生する装置に係り、特に、そのトラッキングエラー信号のオフセットを除去して、光ビームを情報記録用トラック中心に正確に位置制御できるようにしたディスク装置に関する。ディスクとしては、ＤＶＤ−Ｒや、その書き換え可能型、ＤＶＤなどの高密度光ディスクにも適用が可能である。
【０００２】
【従来の技術】
記録可能な光ディスクドライブでは、メディア上に形成された情報記録用トラックに光スポットを追従させるために、ガイド用トラックからの回折光分布の差信号からトラッキングエラー信号を得る方式、いわゆるプッシュプルトラッキング方式が採用されている。このプッシュプルトラッキング方式では、トラッキング制御のために、光スポットをディスクの偏心成分に追従させるように対物レンズを移動させると、光検出器上での回折分布も移動する。この回折分布の移動によって、トラッキングエラー信号にオフセットが発生する。また、ディスクが傾くと、トラックと平行に配置された２つの光検出器のバランスが崩れ、光スポットが情報記録用トラックの中心にあっても、トラッキングエラー信号が零にならない現象、すなわち、トラックオフセットが発生することになる。したがって、光スポットを情報記録用トラックの中心に精度よく位置決めさることができない、という問題がある。
【０００３】
このような問題を解決する従来の一つの対策として、例えば、一対のビームを対物レンズを介して光ディスクに対し、そのトラックピッチのほぼ１／２の奇数倍の間隔で照射させ、媒体からの一対の出射ビームをそれぞれ一対の２分割検出素子に入射し、この一対の２分割検出素子からの各検出出力のそれぞれの差出力の差からトラッキングエラー信号を得る検出方法が提案されている（例えば特公平４−３４２１２号公報の光学式ヘッドのトラッキング誤差検出方法）。この検出方法によれば、トラックオフセットを小さくすることができる。また、光ビームを情報記録用トラック中心に位置制御するために、トラッキングエラー信号に含まれるオフセットを補正する方法も、知られている（例えば特公平８−３１２１３号公報の光学的トラッキング法）。この光学的トラッキング法では、ディスク上のヘッダ領域に予めトラックの左右にズラせて配置した一組またはそれ以上のピットからなるプリウォブリングトラッキング用ピットを設けておく。
【０００４】
そして、データの記録再生時に、このヘッダ領域に配したプリウォブリングピットによって、光スポット位置のトラック中心からオフセットのないズレ量の正確なプリウォブリング法によるトラッキングエラー信号を検出し、このエラー信号を用いて、１／８波長深さのプリグルーブからの回折光分布を利用したオフセットを含むプッシュプルトラッキングエラー信号を補正する。この光学的トラッキング法によれば、精度よく光スポットがトラックを追従してデータの記録再生を行うことができる。ここで、従来の光ディスク装置の光学系を、図によって説明する。
【０００５】
図１４は、光ディスク装置の光学系について、その要部構成を示す概略図である。図において、１はレーザ等の光源、２はカップリングレンズ、３はビームスプリッタ、４は反射板、５は１／４波長板、６は対物レンズ、７はメディア、７ａは記録面、８は集光レンズ、９は光検出器、１０はＩ／Ｖアンプを示し、ＡとＢはＩ／Ｖアンプ１０の各出力を示す。
【０００６】
この図１４に示した光ディスク装置について、そのトラッキングエラー信号の生成動作を簡単に説明する。レーザ等の光源１から出射され光は、カップリングレンズ２、ビームスプリッタ３、反射板４、１／４波長板５、対物レンズ６によって、メディア７上の記録面７ａに集光させる。記録面７ａでの反射光は、再び同じ光学系に戻り、ビームスプリッタ３で反射し集光レンズ８で光検出器９上に集光し電気信号に変換される。光検出器９の出力は、通常、Ｉ／Ｖアンプ１０で電流から電圧に変換され各種演算が行われるが、電流のまま演算を行う場合もある。
【０００７】
図１５は、メディア７上の記録面７ａについて、その詳細な構造を示す斜視図である。図において、１１は情報記録用トラック（例えばグルーブ）、１２はガイド用トラック（例えばランド）、１３はプリピットを示す。
【０００８】
メディア７上の記録面７ａは、この図１５に示すように、情報記録用トラック（例えばグルーブ）１１と、情報記録用トラック１１に光ビームを誘導するためのガイド用トラック（例えばランド）１２とが渦巻き状に刻まれており、ガイド用トラック１２には、溝の断裂やピットの形でアドレス情報を含むプリピット１３が形成されている。そして、図１４に示した光検出器９の分割線は、この図１５の渦巻き状トラックの接線方向に、光学的にほぼ平行に配置する。また、図示していないが光ビームの焦点を記録面７ａに合わせるフォーカスサーボ系が設けられており、その焦点検出のために、光検出器９をさらに分割する装置もあるが、光検出器９が多分割された装置でも、通常は先の分割線で分けられた光検出器をグループと考えて処理すればよい。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
先の従来の技術で述べたように、トラッキング誤差信号のオフセットを小さくするために、光学式ヘッドのトラッキング誤差検出方法（前記の特公平４−３４２１２号公報）が提案されている。この検出方法では、３ビームの特殊配置を用いており、検出に際して３つ以上のビームに分離する必要があるので、光量が不足しがちの記録系装置では光量が問題になる。その上、２層メディアへのトラッキングでは、一対のビームがメインのビームに悪影響を及ぼす、という問題もある。また、トラッキングエラー信号に含まれるオフセットを補正する光学的トラッキング法も、すでに提案されている（前記の特公平８−３１２１３号公報）。この方法では、ディスク上のヘッダ領域に予めトラックの左右にズラせて配置したピットから、光スポット位置のトラック中心からのオフセットのない正確なズレ量を検出し、プリグルーブからの回折光を利用したプッシュプルトラッキング誤差信号に含まれるオフセットを補正する。
【００１０】
このように、記録可能な光ディスクでは、位置検索のための同期信号やアドレス情報を予めプリフォーマット段階でピットとしてメディア上（通常は情報記録用トラック）に記録しておく必要がある。しかし、プリウォブリングピットやアドレス情報用ピットは、通常、ユーザデータとは無関係であり、ピットの分だけユーザデータが記録できないため、ディスク記録面の利用効率が低下する、という問題がある。さらに、再生専用機で再生できる記録メディアを作成する場合（例えばＤＶＤ−Ｒ）、再生専用機（例えばＤＶＤ−ＲＯＭ）用のメディアフォーマットと同じように再生できるように、メディアを作る必要がある。その結果、再生専用メディアには設けられていないトラッキング用プリピットやアドレス情報用ピットは、再生専用機で再生する記録メディアの情報トラック上には配置することはできない、という新たな問題が生じる。
【００１１】
このような問題を解決するために、記録可能な光ディスクに必要なアドレス情報を、容量の減少が生じず、かつ再生機による再生にも影響を与えないように配置する光ディスクメディアが、提案されている（例えば特開平９−１７０２９号公報の光ディスクとその読取装置および光ディスク製造方法）。この光ディスクとその読取装置では、位置検索のための同期信号やアドレス情報を、情報用トラック（通常はグルーブ）ではなくガイド用トラック（ランド）にプリピットとして記録して、再生信号とは別の系で同期信号やアドレス情報を読み取る。すなわち、この光ディスクメディアでは、光ビームを誘導するためのガイド用トラックに、アドレス情報を含むプリピット情報を記録している。その際に、プリピットは、隣り合わないように配置しており、メディアフォーマットに特徴を有している。
【００１２】
このようなフォーマットを有するメデイアのトラッキングエラー信号の検出手段では、トラックに平行もしくは垂直な分割線で２分割された受光素子のそれぞれ差信号を用いて、トラッキングエラー信号を検出している。この発明では、この光ビームを誘導するためのガイド用トラックに、アドレス情報を含むプリピット情報が記録されている光ディスクメディア（前記の特開平９−１７０２９号公報）や、ディスク上のヘッダ領域に予めトラックの左右にズラせて配置されているピットを有するメディア（前記の特公平８−３１２１３号公報）などのメディア、すなわち、情報記録用トラックへ光ビームを誘導し、アドレス情報を含むプリピットが記録されているガイド用トラックを有する記録可能な光ディスクについて、そのトラックに光スポットを追従させるプッシュプルトラッキング方式において生じるトラッキングエラー信号のオフセットを正確に補正することを課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の光ディスク装置では、情報記録用トラックと、該情報記録用トラックへ光ビームを誘導し、かつアドレス情報を含むプリピットが記録されているガイド用トラックを有する記録可能な光ディスクにトラッキングする装置であり、前記光ディスクの情報記録用トラックに照射された光ビームの反射光を前記光ディスクの情報記録用トラックの接線方向に光学的にほぼ平行な分割線によって少なくとも２分割された光検出器によって受光する手段と、前記２分割された光検出器のそれぞれの出力が入力されるトラッキングエラー信号生成手段とを備えた装置において、前記トラッキングエラー信号生成手段は、前記２分割された光検出器のそれぞれの出力の差分信号を得る第１の減算手段と、第１の減算手段の出力の最大値を保持する第１の保持手段と、第１の減算手段の出力の最小値を保持する第２の保持手段と、第１および第２の保持手段の値のホールドタイミングを制御するゲート手段と、第１および第２の保持手段の出力の差分信号を得る第２の減算手段と、第２の減算手段の出力の低域成分を通過させる低域通過手段とから構成され、前記ゲート手段は、前記光検出器のそれぞれの出力信号を所定の電圧レベルで２値化する複数の２値化手段と、前記複数の２値化手段の出力信号を第１の所定時間遅延させる複数の遅延手段とから構成され、第１の遅延手段の出力は第１の保持手段のホールドタイミング信号として入力され、第２の遅延手段の出力は第２の保持手段のホールドタイミング信号として入力されている構成である。
【００１４】
請求項２の光ディスク装置では、情報記録用トラックと、該情報記録用トラックへ光ビームを誘導し、かつアドレス情報を含むプリピットが記録されているガイド用トラックを有する記録可能な光ディスクにトラッキングする装置であり、前記光ディスクの情報記録用トラックに照射された光ビームの反射光を前記光ディスクの情報記録用トラックの接線方向に光学的にほぼ平行な分割線によって少なくとも２分割された光検出器によって受光する手段と、前記２分割された光検出器のそれぞれの出力が入力されるトラッキングエラー信号生成手段とを備えた装置において、前記トラッキングエラー信号生成手段は、前記２分割された光検出器のそれぞれの出力の差分信号を得る第１の減算手段と、第１の減算手段の出力の最大値を保持する第１の保持手段と、第１の減算手段の出力の最小値を保持する第２の保持手段と、第１および第２の保持手段の値のホールドタイミングを制御するゲート手段と、第１および第２の保持手段の出力の差分信号を得る第２の減算手段と、第２の減算手段の出力の低域成分を通過させる低域通過手段とから構成され、前記ゲート手段は、前記光検出器のそれぞれの出力信号を所定の電圧レベルで２値化する複数の２値化手段と、前記複数の２値化手段の出力信号を第１の所定時間遅延させる複数の遅延手段と、記録データと前記複数の遅延手段の出力信号との論理積を出力する複数の論理積出力手段から構成され、第１の論理積出力手段の出力は第１の保持手段のホールドタイミング信号として入力され、第２の論理積出力手段の出力は第２の保持手段のホールドタイミング信号として入力されている構成である。
【００１５】
請求項３の光ディスク装置では、請求項１または２記載の光ディスク装置において、前記トラッキングエラー信号生成手段は、さらに、第１の減算手段の出力の低域成分を通過させる第２の低域通過手段と、第２の低域通過手段の出力を前記低域通過手段の出力によって補正する補正手段とから構成している。
【００１６】
請求項４の光ディスク装置では、請求項３記載の光ディスク装置において、前記トラッキングエラー信号生成手段は、前記補正手段の出力に所定のオフセットを与える手段と、未記録領域への記録時と既記録領域への書き換え記録時とで、オフセット量を切り替える手段とで構成している。
【００１７】
請求項５の光ディスク装置では、請求項１または２記載の光ディスク装置において、第１および第２の保持手段は、ピークホールド回路、Ａ／Ｄコンバータ、レジスタ、Ｄ／Ａコンバータとを設けている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
この発明の光ディスク装置では、特にトラッキングエラー信号生成手段を改良しており、情報トラックにあるデータ列に影響を与えず、かつ情報トラック両側のガイドトラック上に配置された同期信号やアドレス情報化等の信号に基いて、光スポットの情報トラック中心からの位置ズレ量を検知して、トラッキングエラー信号のオフセットなしに、光ビームを情報記録用トラック中心に正確な位置決め制御を可能にしている。
【００２０】
第１の実施の形態
この第１の実施の形態は、トラッキングエラー信号生成手段の構成に特徴を有しており、２分割された光検出器のそれぞれの出力で、両隣のガイド用トラックに存在するプリピットによる信号を抽出し、所定の時間で更新させ、その差分信号の低域成分によってトラッキングエラー信号を生成する。最初に、ハード構成について説明する。
【００２１】
図１は、この発明の光ディスク装置について、トラッキングエラー信号生成部の周辺部における実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。図における符号は図１４と同様であり、２１は第１の保持手段、２２は第２の保持手段、２３はゲート手段、２４は減算手段、２５は低域通過手段、ＴＥはトラッキングエラー信号、Ｓ２１は第１の保持手段２１の出力信号、Ｓ２２は第２の保持手段２２の出力信号を示す。
【００２２】
この図１には、トラッキングエラー信号生成部の周辺部を図示しており、情報記録用トラックの接線方向に光学的にほぼ平行な分割線によって少なくとも２分割された光検出器は、先の図１４に示した光検出器９であり、この２分割された光検出器９のそれぞれの出力は、図１４のＩ／Ｖアンプ１０の各出力信号Ａ，Ｂである。この図１に示したトラッキングエラー信号生成部には、図１４のＩ／Ｖアンプ１０の各出力信号Ａ，Ｂが与えられる。第１の保持手段２１と第２の保持手段２２は、それぞれ、２つの出力信号Ａ，Ｂの最大値を所定の時間保持する保持手段である。ゲート手段２３は、これら第１および第２の保持手段２１，２２の値を所定の時間ごとに更新させるゲート手段である。減算手段２４は、第１および第２の保持手段２１，２２の出力の差分信号を得る減算手段である。低域通過手段２５は、この減算手段２４の出力の低域成分を通過させる低域通過手段である。第１の実施の形態によるトラッキングエラー信号生成部は、以上のような構成である。
【００２３】
次に、その動作を説明する。先の図１４に示した光検出器９からＩ／Ｖアンプ１０へ入力され、このＩ／Ｖアンプ１０から出力された信号Ａ，Ｂが、図１に示す第１の保持手段２１と第２の保持手段２２、およびゲート手段２３へ入力される。そして、第１の保持手段２１からは出力信号Ｓ２１が、第２の保持手段２２からは出力信号Ｓ２２が、それぞれ出力され、次段の減算手段２４によって両出力の差（Ｓ２１−Ｓ２２）が検出される。トラッキングエラー信号ＴＥは、この減算手段２４の出力を低域通過手段２５を介することによって生成される。ゲート手段２３は、第１の保持手段２１と第２の保持手段２２のホールドタイミングを制御する。次の図２のタイミングチャートによって、図１の光ディスク装置によるトラッキングエラー信号ＴＥの生成動作を説明する。
【００２４】
図２は、図１に示したトラッキングエラー信号生成部の動作を説明するためのタイミングチャートと、その光ビーム軌跡との関係を説明する図である。図の符号は図１および図１５の符号位置に対応しており、ＢＭは光ビーム軌跡、○印はサンプリング値を示す。
【００２５】
この図２の下方に示すように、光ビームの軌跡ＢＭが、情報記録用トラック１１の中心からズレると、ガイド用トラック１２に存在するプリピット１３からの信号（極大：ピークとなって現われる）の最大値が変化する。なお、Ｉ／Ｖアンプ１０の出力信号Ａ，Ｂによって検出される各プリピット信号（情報記録用トラック１１の両隣のガイド用トラック１２に存在するプリピット）のタイミング（位置）は、ズレているのが良好な状態である。そこで、Ｉ／Ｖアンプ１０の出力信号Ａ，Ｂについて、第１または第２の保持手段２１，２２により、それぞれの最大値を所定のタイミングでサンプルして、所定の時間ホールドする（信号Ｓ２１，Ｓ２２）。
【００２６】
ここで、所定のタイミングとは、プリピットが存在するタイミングを意味し、所定の時間とは、次にサンプルするプリピットが発生する間における時間を意味する。具体的には、ホールドする時間は、ゲート手段２３から出力されているゲート信号がディスイネーブルになっている期間であり、そのゲート信号がイネーブル中は、最大値をサンプリングしている。詳しくは後出の第６や第７の実施の形態において説明するが、この図２では、Ｉ／Ｖアンプ１０の出力信号Ａ，Ｂに付した○印がサンプリング値で、信号Ａ，Ｂの上方と下方に示したゲート信号の出力パルスがイネーブルである。このゲート信号の出力パルスの期間に信号Ａ，Ｂの最大値をサンプリングしており、それ以外のときはサンプリングした値を保持している。
【００２７】
第１と第２の保持手段２１，２２から出力された信号Ｓ２１，Ｓ２２を、次段の減算手段２４へ入力して差分信号（Ｓ２１−Ｓ２２）を生成し、低域通過手段２５において低域成分のみの差分信号（Ｓ２１−Ｓ２２）を取り出して、トラッキングエラー信号ＴＥを生成する。以上のように、この第１の実施の形態では、情報記録用トラックの接線方向に光学的にほぼ平行な分割線によって少なくとも２分割された光検出器のそれぞれの出力（Ａ，Ｂ）により、両隣のガイド用トラックに存在するプリピットによる信号を抽出して、所定の時間で更新させ、その差分信号の低域成分でトラッキングエラー信号を生成している。したがって、サーボ用の特別なピットを使用せず、ガイド用トラックに存在するプリピットを使用することによって、光軸ズレが発生しても、トラッキングエラー信号のオフセットなしに、光ビームを情報記録用トラック中心に正確に位置制御させることができる。
【００２８】
第２の実施の形態
先の第１の実施の形態では、光軸ズレが発生しても、トラッキングエラー信号のオフセットなしに、光ビームを情報記録用トラック中心に正確に位置制御させることが可能なトラッキングエラー信号生成手段について説明した。この第２の実施の形態では、トラッキングエラー信号生成手段から得られるプッシュプル信号をメインとし、この信号を、先の第１の実施の形態で説明したトラッキングエラー信号生成手段の低域通過手段（図１の２５）の出力、すなわちプリピット情報から得られた信号によって補正する点に特徴を有している。
【００２９】
図３は、この発明の光ディスク装置について、トラッキングエラー信号生成部の周辺部における第２の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。図における符号は図１と同様であり、２６は第２の減算手段、２７は第２の低域通過手段、２８は補正手段、ＴＥ′は補正されたトラッキングエラー信号を示す。
【００３０】
先の図１に示したトラッキングエラー信号生成部では、低域通過手段２５からトラッキングエラー信号ＴＥを生成している。この図３では、先の図１の低域通過手段２５の出力（トラッキングエラー信号ＴＥ）を利用して、第２の低域通過手段２７から得られるトラッキングエラー信号（メイン信号）、すなわち、実際に使用されるトラッキングエラー信号ＴＥ′のオフセットを補正する。この図３において、第２の減算手段２６へ入力される信号Ａ，Ｂは、先に説明した図１と同様に、図１４に示したＩ／Ｖアンプ１０から出力される信号Ａ，Ｂである。図３のトラッキングエラー信号生成部では、この第２の減算手段２６の出力について、次段の第２の低域通過手段２７によって低域成分のみを取り出す。
【００３１】
通常、この第２の低域通過手段２７の出力（トラッキングエラー信号のメイン信号）は、プッシュプル信号である。そのため、この第２の低域通過手段２７の出力は、光軸ズレによりオフセットが発生するという特性を有している。そこで、このオフセットを補正するために、プッシュプル信号系外部から補助信号を与える。そのために、例えば、先の図１の低域通過手段２５の出力（トラッキングエラー信号ＴＥ）を補助信号として利用する。補正手段２８は、通常の加減算手段で構成してもよいが、外部から与える補正信号の大きさにより段階的に補正するような構成も可能である。すなわち、低域通過手段２５の出力が、所定の値を上回った際に、予め定められた補正を行うような２段階の簡易補正を行うこともできる。
【００３２】
以上のように、この第２の実施の形態では、プッシュプル信号をメインとし、プリピット情報から得られた信号で補正している。したがって、先の第１の実施の形態で説明した光ディスク装置による効果に加えて、プッシュプル信号を元信号として連続したトラッキング制御が可能になると共に、外乱にも強い制御を行うことができる。
【００３３】
第３の実施の形態
この第３の実施の形態は、主として請求項１、２と請求項３の発明に対応している。この第３の実施の形態でも、２分割された光検出器出力の差分信号から、両隣のガイド用トラックに存在するプリピットによる信号をそれぞれ抽出し、所定の時間で更新させ、その差分信号の低域成分によってトラッキングエラー信号を生成する点は、先の第１の実施の形態と同様である。しかし、まず、光検出器出力の差分信号について、その最大値と最小値の絶対値をそれぞれ抽出し、所定の時間で更新させ、その差分信号の低域成分によってトラッキングエラー信号を生成する点が、第１の実施の形態と異なっている。
【００３４】
図４は、この発明の光ディスク装置について、トラッキングエラー信号生成部の周辺部における第３の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。図において、３１は第１の減算手段、３２は第１の保持手段、３３は第２の保持手段、３４はゲート手段、３５は第２の減算手段、３６は低域通過手段、Ｓ３２は第１の保持手段３２の出力信号、Ｓ３３は第２の保持手段３３の出力信号を示す。
【００３５】
第１の減算手段３１は、２分割された光検出器のそれぞれの出力の差分信号を得る減算手段である。第１の保持手段３２は、第１の減算手段３１の出力の最大値の絶対値を保持する第１の保持手段であり、第２の保持手段３３は、第１の減算手段３１の出力の最小値の絶対値を保持する第２の保持手段である。ゲート手段３４は、第１および第２の保持手段３２，３３の値を所定の時間ごとに更新させるゲート手段である。第２の減算手段３５は、第１および第２の保持手段３２，３３の出力の差分信号を得る減算手段である。低域通過手段３６は、第２の減算手段３５の出力の低域成分を通過させる低域通過手段である。
【００３６】
図５は、図４に示したトラッキングエラー信号生成部の動作を説明するためのタイミングチャートである。図の各信号波形に付けた符号は図４の符号位置に対応しており、○印はサンプリング値を示す。
【００３７】
図４のトラッキングエラー信号生成部においても、第１の減算手段３１へ入力される信号Ａ，Ｂは、先に説明した図１と同様に、図１４に示したＩ／Ｖアンプ１０から出力される信号Ａ，Ｂである。図４のトラッキングエラー信号生成部では、この第１の減算手段３１によって差分信号（Ａ−Ｂ）を生成し、第１の保持手段３２と第２の保持手段３３へ出力する。この場合に、第１の保持手段３２では、差分信号（Ａ−Ｂ）の最大値の絶対値を所定のタイミングでサンプルし、所定の時間ホールドする（信号Ｓ３２）。また、第２の保持手段３３では、差分信号（Ａ−Ｂ）の最小値の絶対値を所定のタイミングでサンプルし、所定の時間ホールドする（信号Ｓ３３）。
【００３８】
ここで、所定の時間とは、ゲート手段３４から出力されているゲート信号がディスイネーブルになっている時間を意味し、ゲート信号がイネーブル中は最大値もしくは最小値をサンプリングしている。また、所定のタイミングとは、プリピットが存在するタイミングを意味している。図５には図示を省略しているが、光ビーム軌跡は、先の図２と同様であり、ゲート信号の印がイネーブルで最大値もしくは最小値をサンプリングしており、それ以外のときはサンプリングした値を保持している。第１と第２の保持手段３２，３３から出力した信号Ｓ３２，Ｓ３３は、第２の減算手段３５に入力し、差分信号（Ｓ３２−Ｓ３３）を生成し、低域通過手段３６において低域成分のみにしてトラッキングエラー信号ＴＥを生成する（請求項１、２の発明）。
【００３９】
このようにして低域通過手段３６によって生成されたトラッキングエラー信号ＴＥを利用して、先の第２の実施の形態で説明した第２の低域通過手段２７から得られるトラッキングエラー信号ＴＥのオフセットを補正することができる（請求項３の発明）。具体的にいえば、図４の低域通過手段３６によって生成された低域成分のみの信号（請求項１、２の発明によって生成されるトラッキングエラー信号ＴＥ）を、実際のトラッキングエラー信号ＴＥとして使用する代りに、先の図３に示した第２の低域通過手段２７から出力される低域成分のみの信号を、実際に使用するトラッキングエラー信号（メイン信号）とし、この図４の低域通過手段３６によって生成された信号（請求項１、２の発明によって生成されるトラッキングエラー信号ＴＥ）は、実際に使用するトラッキングエラー信号ＴＥ′のオフセットを補正するための補正信号として、図３の補正手段２８へ与える。このように、図３の第２の低域通過手段２７から出力されるプッシュプル信号をメインとし、図４のトラッキングエラー信号生成部によってプリピット情報から得られた信号により補正する（請求項３の発明）。このような補正によって、プッシュプル信号を元信号として連続したトラッキング制御が可能になると共に、外乱にも強い制御が実現される。
【００４０】
第４の実施の形態
この第４の実施の形態は、主として請求項４の発明に対応しているが、請求項３の発明にも関連している。この第４の実施の形態では、先の第２と第３の実施の形態で説明したトラッキングエラー信号生成手段において、未記録領域への記録時と既記録領域への書き換え記録時とに応じて、加えるオフセット量を切り替える点に特徴を有している。
【００４１】
情報を記録するメディアは、一度だけ記録可能の追記型と、何度も書き換えが可能な書き換え型とに分類される。追記型もしくは書き換え型の初回記録の場合、記録中は隣接する情報記録用トラックのうちの片方のみにメディア一周前に記録済みのデータが存在する。記録中の情報記録用トラックとの間にガイド用トラックを挾んでいるが、若干の反射光の漏れ込みがあり、光検出器の分割線左右の差が発生する。他方、書き換え型のオーバーライト時には、隣接する情報記録用トラックの両側に情報が存在するため、先に述べたような差は発生しない。そこで、この第４の実施の形態では、トラッキングエラー信号生成手段に加えるオフセット量を、未記録領域への記録時と既記録領域への書き換え記録時とで切り替え可能にするために、トラッキングエラー信号生成手段の出力に所定のオフセットを与える手段と、未記録領域への記録時と既記録領域への書き換え記録時でオフセット量を切り替える手段とを設けている。
【００４２】
図６は、この発明の光ディスク装置について、トラッキングエラー信号生成部の周辺部における第４の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。図における符号は図３と同様であり、２９は切り替え手段、３０はオフセット付加手段を示す。
【００４３】
この図６は、先に第２の実施の形態で説明した図３のトラッキングエラー信号生成部に、切り替え手段２９とオフセット付加手段３０とが付加されている点が異なる。先に述べたように、追記型もしくは書き換え型メディアの初回記録の場合と、書き換え型のオーバーライト時とを切り替え手段２９で検出して切り替え信号を発生し、オフセット付加手段３０で予め設定されているオフセット量をそれぞれ加算する。ここで、一般の光ディスク装置において、メディアの情報記録用トラックで生じる光ビームの光軸ズレについて、簡単に説明する。なお、この光軸ズレは、従来から知られている。
【００４４】
図７は、光ディスクにおける光軸ズレを説明するための概念図で、(1) は情報記録用トラック１１と光ビーム軌跡との状態、(2) は２分割光検出器の各受光素子による検出出力、(3) はレンズ中心と光束中心の関係による光路変化を示す図である。図における符号は図１５と同様であり、〜は光スポットの位置、Ｘは情報記録用トラック１１の中心を移動する場合の光ビーム軌跡、Ｙは中心をややズレた位置を移動する場合の光ビーム軌跡を示す。
【００４５】
この図７(1) には、光ビームがメディアの情報記録用トラック１１を移動する状態の一例を示している。ガイド用トラック１２には、光ビームの進行方向（Ｘ，Ｙの矢印の方向）に、２つのプリピット１３が存在している場合である。すなわち、光スポットの位置とに、それぞれプリピット１３が存在している。そして、図７(2) には、これら光スポットの位置〜について、光ビーム軌跡Ｘ，Ｙに対応する２分割光検出器上の光ビーム強度分布を図示している。例えば、光スポットの位置の場合で、情報記録用トラック１１の中心を移動するときは、２分割光検出器上の出力は、位置に対応させて下方のＸに示すような光ビーム強度分布になる。
【００４６】
この図７(2) のＸに示す状態は、ガイド用トラック１２上にプリピットがない場合（位置）で、検出信号Ａ，Ｂはいずれも同じ条件であり、メディア上トラック１１からの光回折によって、その差分信号（プッシュプル信号）は「Ａ−Ｂ＝０」になる。次に、図７(1) で、光スポットが位置のときは、光ビームの進行方向Ｘの左側（図の上方）にプリピット１３が存在しているため、検出信号Ｂのみに回折がある。この場合には、２分割光検出器上の出力は、図７(2) に、位置に対応させて下方のＸに示したように、「Ａ−Ｂ」は正のある値になる。この関係を式で示すと、「Ａ−Ｂ＞０」になる。最後に、図７(1) で、光スポットが位置のときは、光ビームの進行方向Ｘの右側（図の下方）にプリピット１３が存在しているため、先と逆に、検出信号Ａのみに回折がある。したがって、２分割光検出器上の出力は、図７(2) に、位置に対応させて下方のＸに示したように、「Ａ−Ｂ」は負のある値になる。式では、「Ａ−Ｂ＜０」のように示すことができる。以上に説明した検出信号Ａ，Ｂは、光ビーム軌跡が情報記録用トラック１１の中心を移動する場合（Ｘの矢印方向の軌跡）である。
【００４７】
他方、光ビーム軌跡が、情報記録用トラック１１の中心からややズレた位置を移動する場合（Ｙの矢印方向の軌跡）は、２分割光検出器上の出力は、図７(2)にＹで示したような光ビーム強度分布になる。このような光ビーム軌跡Ｙのときは、プッシュプル信号のみでトラッキングしており、しかも、光軸ズレが発生している状態である。光軸ズレは、図７(3) にＱで示すように、レンズ中心と光束中心とがズレた状態であり、光の往路と復路とが異なっている。なお、レンズ中心と光束中心とが一致しているときは、図７(3) にＰで示したように、光の往路と復路とは、異ならない。２分割光検出器の分割線は、レンズ中心からの光に設定されているので、光ビーム軌跡Ｙのときは、図７(3) のＱのように、光検出器上の光ビーム中心は分割線からズレた位置に集光される。
【００４８】
その結果、プッシュプル信号が零になるようにトラッキングを行うサーボアルゴリズムでは、トラックズレを起こした軌跡Ｙの状態（光軸ズレのない状態ではＡ−Ｂが負のある値になる）を「Ａ−Ｂ＝０」と判断してしまう。すなわち、図７(1) で、光スポットが位置のとき、２分割光検出器上の出力は、この位置に対応させて下方のＹに示すように、検出信号ＡとＢとが異なっているにも拘らず、「Ａ−Ｂ＝０」となる。また、図７(1) で、位置，のように、光ビームの進行方向Ｙの左側（図の上方）や右側（図の上方）にプリピット１３が存在している場合には、検出信号の差分「Ａ−Ｂ」の誤差が、実際より大きくなる。
【００４９】
このような理由により、情報記録用トラック１１の片側（左側や右側）にプリピット１３が存在する場合、検出信号Ａ，Ｂや差分信号「Ａ−Ｂ」において、軌跡ＸとＹとの間に大きな差が生じるため、プッシュプル信号では検出できなかったトラックズレでも、正確に検出することが可能になる。以上のように、この第４の実施の形態では、トラッキングエラー信号生成手段に加えるオフセット量を、未記録領域への記録時と既記録領域への書き換え記録時とで切り替えるようにしている。したがって、情報記録用トラックの片側のみに過去に記録した記録マーク列が存在する場合に、隣接マーク列からの漏れ込み信号によって発生するトラックオフセットを除去することができる。
【００５０】
第５の実施の形態
この第５の実施の形態は、主として請求項５の発明に対応しているが、請求項１、２、３の発明にも関連している。この第５の実施の形態は、先の第１から第３の実施の形態（請求項１から請求項３の発明）で説明したトラッキングエラー信号生成手段において使用するのに好適な保持手段の構成に特徴を有している。先の図１に示した第１と第２の保持手段２１，２２や、図４に示した第１と第２の保持手段３２，３３は、次の図８のように構成する。
【００５１】
図８は、この発明の光ディスク装置で使用する保持手段について、その要部構成の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。図において、４１は反転アンプ、４２はピークホールド回路、４３はＡ／Ｄコンバータ、４４はレジスタ、４５はＤ／Ａコンバータを示す。
【００５２】
この図８において、保持手段は、ピークホールド回路４２とＡ／Ｄコンバータ４３、レジスタ４４およびＤ／Ａコンバータ４５から構成される。ピークホールド回路４２は、入力される信号の最大値を瞬間的に取り込む機能を有する。しかし、例えば図４の第２の保持手段３３のように、入力信号の極性によっては、最小値を保持する必要がある。このような場合には、最小値を保持する回路を使用するか、もしくは反転アンプ４１を付加して、最大値のサンプルに切り替えればよい。また、通常、ピークホールド回路４２は、高速な回路ほど正確な値を保持できる時間が短い。そこで、次段のＡ／Ｄコンバータ４３によりデジタル化して、レジスタ４４へ送り、デジタルデータとして記憶する。このレジスタ４４に記憶したデジタルデータを、Ｄ／Ａコンバータ４５によりアナログ信号に変換して、保持手段の出力信号とする。なお、レジスタ４４のデータは、ＣＰＵなどで参照できるように構成したり、必要に応じてレジスタ４４の値を（記憶データ）書き換え可能に構成することもできる。
【００５３】
この図８に示すような構成の保持手段を使用することによって、先の第１から第４の実施の形態で説明したトラッキングエラー信号生成手段は、所望のタイミングで、入力された信号の最大値／最小値の絶対値を、正確にホールドすることができる。なお、ピークホールド回路４２におけるホールドタイミングと、レジスタ４４における記憶タイミング（レジスタタイミング）については、後出の第６の実施の形態（請求項１と請求項２の発明）や第７の実施の形態において、ゲート手段の動作と共に詳しく説明する。以上のように、第５の実施の形態では、プリピット信号の最大値を保持する手段を、ピークホールド回路、Ａ／Ｄコンバータ、レジスタ、Ｄ／Ａコンバータによって構成している。したがって、ピークホールド回路などの放電（コンデンサのリーク）による誤差を含まない、正確なトラッキングエラー信号を生成することができる。
【００５４】
第６の実施の形態
この第６の実施の形態は、主として請求項１と請求項２の発明に対応しているが、請求項１から請求項３の発明にも関連している。この第６の実施の形態では、先の第１から第３の実施の形態で説明したトラッキングエラー信号生成手段において使用するのに好適なゲート手段の構成に特徴を有している。先の図８で述べたように、保持手段は、光検出器の出力信号Ａ（またはＢ）、すなわち、プリピット信号が入力されると、その最大値（もしくは最小値）を保持する。そして、次のプリピット信号が入力されると、その最大値（もしくは最小値）を更新する動作を行う。ゲート手段、すなわち、先の図１のゲート手段２３や、図４のゲート手段３４は、このような保持手段の動作に必要なタイミング信号を発生する。先の図１に示したゲート手段２３や、図４に示したゲート手段３４は、次の図９のように構成する。
【００５５】
図９は、この発明の光ディスク装置で使用するゲート手段について、その要部構成の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。図において、５１と５２は２値化回路、５３と５４は遅延回路、５５は論理積出力手段、５５ａはインバータ、５５ｂと５５ｃはアンドゲート回路を示し、Ｓ５１とＳ５２は２値化回路５１，５２の出力信号を示す。
【００５６】
この図９において、２値化回路５１と５２は、光検出器の出力信号（Ａ，Ｂ）を所定の電圧レベルで２値化する２値化手段であり、遅延回路５３と５４は、この２値化回路５１，５２の出力信号（Ｓ５１，Ｓ５２）を所定時間遅延させる遅延手段である（請求項１の発明）。また、論理積出力手段５５は、記録データと２値化回路５１，５２の出力信号との論理積を出力する論理積出力手段である（請求項２の発明）。論理積出力手段５５は、記録データが入力されるインバータ５５ａと、１対のアンドゲート回路５５ｂ，５５ｃによって構成されている。光検出器からの信号Ａ，Ｂは、基本的に同じ構成のゲート手段によって処理されるので、以下には光検出器からの信号Ａを中心に説明する。
【００５７】
図１０は、図９に示したゲート手段の動作を説明するためのタイミングチャートである。図の各信号波形に付けた符号は図９の符号位置に対応しており、ＶＬは所定の電圧レベル、Ｔ１は第１の所定時間を示す。
【００５８】
この図１０の最上段にＡ（またはＢ）で示したように、入力される信号Ａ（またはＢ）を、２値化回路５１（または５２）によって、図１０に示した所定の電圧レベルＶＬを基準にしてデジタル化して、信号Ｓ５１（またはＳ５２）を出力する。この出力信号Ｓ５１（またはＳ５２）を、遅延回路５３（または５４）により第１の所定時間Ｔ１だけ遅延させて、タイミングＡ（またはタイミングＢ）信号を得る。先に述べた所定の電圧レベルＶＬは、信号Ａ，Ｂのノイズ電圧を十分に越えた電圧に設定するのがよい。また、第１の所定時間Ｔ１は、保持手段における最大値サンプルが確定する時間より長く、ピークホールド回路４２のコンデンサ等の放電による値の変化（誤差）が発生する時間より短い値に設定する。
【００５９】
図１１は、光ディスク装置において、記録時におけるビーム出力を説明する図である。
【００６０】
記録時には、この図１１に示すように、光源の出力を記録データによって変化させるので、メディアからの反射信号も大きく変化される。そのため、全てのプリピット信号を用いることはできない。記録データのうち、マーク形成にはシビアなマーク長制御が必要であり、複数のパルスを使用して対応するため、一定の出力が得られるのはスペース時（記録データがＬレベルのとき）のみである。そこで、論理積出力手段５５によって記録データとタイミングＡ，Ｂ信号との論理積を生成し、光源が一定出力で発光しているスペース時のプリピット信号を保持させるタイミング信号Ａ′，Ｂ′を生成する。
【００６１】
先に述べたように、図１に示したゲート手段２３や、図４に示したゲート手段３４は、保持手段の動作に必要なタイミング信号を発生する機能を有しており、光検出器の出力信号Ａ，Ｂ、すなわち、プリピット信号が入力されると、その最大値もしくは最小値を保持し、次のプリピット信号が入力されると、新たな値に更新されるように、保持手段に対して、動作に必要なタイミングＡ，Ｂ信号を与える。先の図９に示したゲート手段を、第５の実施の形態に適用すると、ホールドタイミングはタイミングＡ，Ｂ信号の正区間であり、零区間では最大値をサンプリングする。レジスタタイミングは、タイミングＡ，Ｂ信号の立ち下がりエッジを用いるとよい。
【００６２】
以上のように、この第６の実施の形態では、プリピット信号の最大値を保持するためのタイミング信号の生成に際して、光検出器の出力信号を所定の電圧レベルで２値化し、第１の所定時間遅延させることにより生成している（請求項１の発明）ので、発生（検出）時期を予測できない両側のガイド用トラックに配置されたプリピット信号を、簡単な構成な回路で、保持できるタイミング信号を生成することができる。また、プリピット信号の最大値を保持するためのタイミング信号の生成に際して、記録データと光検出器の出力信号の２値化信号との論理積およびその遅延信号によって生成している（請求項２の発明）。したがって、記録時でも、隣接するガイド用トラックのプリピットを検出することができる。
【００６３】
第７の実施の形態
この第７の実施の形態は、請求項１から３の発明にも関連している。この第７の実施の形態も、先の第６の実施の形態と同様に、第１から第３の実施の形態で説明したトラッキングエラー信号生成手段において使用するのに好適なゲート手段の構成に特徴を有している。この第７の実施の形態は、プリピットが予め決められたある間隔で２つ以上連続して配置されている場合に、実施することができる。
【００６４】
図１２は、この発明の光ディスク装置で使用するゲート手段について、その要部構成の他の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。図において、６１は２値化回路、６２はイネーブル信号出力回路、６３は論理積回路、６４は遅延回路、６５はインバータ、ＡとＢは図１４のＩ／Ｖアンプ１０の出力信号、Ｓ６１は２値化回路６１の出力信号、Ｓ６２はイネーブル信号出力回路６２の出力信号（イネーブル信号）、Ｓ６３は論理積回路６３の出力信号、Ｓ６４は遅延回路６４の出力信号（レジスタタイミング信号）、Ｓ６５はインバータ６５の出力信号（ホールドタイミング信号）を示す。
【００６５】
光検出器からの信号Ａ，Ｂは、基本的に同じ構成の回路で検出できるので、ここでは、一方の信号Ａ（またはＢ）に対応するゲート手段について説明する。まず、２値化回路６１は、光検出器の出力信号（Ａ，Ｂ）を所定の電圧レベル（ＶＬ）で２値化する２値化手段である。イネーブル信号出力回路６２は、この２値化回路６１の出力信号Ｓ６１の立ち上がりから、第２の所定時間（後出の図１３のＴ２）後を始めとして第３の所定時間（図１３のＴ３）の間、イネーブル信号Ｓ６２を出力するイネーブル信号出力手段である。
【００６６】
論理積回路６３は、２値化回路６１の出力信号Ｓ６１とイネーブル信号出力回路６２の出力信号Ｓ６２との論理積を出力する論理積手段である。遅延回路６４は、論理積回路６３の出力信号Ｓ６３を、第４の所定時間（図１３のＴ４）だけ遅延させる遅延手段である。この第７の実施の形態によるゲート手段は、以上のような構成である。次に、図１２に示したゲート手段について、その動作を説明する。
【００６７】
図１３は、図１２に示したゲート手段の動作を説明するためのタイミングチャートである。図の各信号波形に付けた符号は図１２の符号位置に対応しており、ＶＬは所定の電圧レベル、Ｔ２〜Ｔ４は第２から第４の所定時間を示す。
【００６８】
イネーブル信号出力回路６２は、この図１３のＳ６２に示すように、２値化回路６１によってデジタル化した信号Ｓ６１について、その立ち上がりから第２の所定時間Ｔ２の経過後に立ち上がり、第３の所定時間Ｔ３の経過後に立ち下がる信号Ｓ６２を生成する。このイネーブル信号出力回路６２は、例えばモノマルチバイブレータ等を使用することによって実現できる。
【００６９】
この図１２に示したゲート手段を、先の第５の実施の形態で説明した図８のゲート手段に実施すると、イネーブル信号Ｓ６２の零区間が、ホールドタイミングとなる。そのため、プリピット間の時間間隔が予め決められている場合には、適切なタイミングで、サンプリングゲートを開くことができる。また、このイネーブル信号Ｓ６２と２値化回路６１の出力信号Ｓ６１との論理積出力Ｓ６３を論理積回路６３で生成し、遅延回路６４により第４の所定時間Ｔ４だけ遅延させて、出力信号Ｓ６４を生成している。そこで、このゲート手段を図８のゲート手段に実施すると、この信号Ｓ６４がレジスタタイミング信号となる。すなわち、イネーブル信号Ｓ６２の正区間で信号Ａ（またはＢ）の最大値をサンプリングし、信号Ｓ６２の零区間はその値をホールドする。そして、放電による値の変化が起こる前に、レジスタタイミング信号Ｓ６４で記憶する。この場合に、第２の所定時間Ｔ２は、連続するプリピット間隔の時間程度であり、第３の所定時間Ｔ３は、プリピットの幅に相当する時間より少し長く正確に最大値を検出できる時間、第４の所定時間Ｔ４は、ピークホールド値が決定されてから放電による誤差発生までの時間以内とすればよい。
【００７０】
以上のように、この第７の実施の形態では、プリピット信号の最大値を保持するためのタイミング信号の生成に際して、光検出器の出力信号（ＡまたはＢ）を所定の電圧レベル（ＶＬ）で２値化し、２値化出力（Ｓ６１）の立ち上がりから第２の所定時間（Ｔ２）後を始めとして、第３の所定時間（Ｔ３）のイネーブル信号（Ｓ６２）を出力し、２値化手段（２値化回路６１）の出力（Ｓ６１）とイネーブル信号出力手段（イネーブル信号出力回路６２）の出力（Ｓ６２）との論理積を出力（Ｓ６３）して、第４の所定時間（Ｔ４）だけ遅延させることにより生成している。したがって、プリピットの発生（検出）時期は予測できないが、予め決められた間隔で２つ以上連続して配置されたプリピットに対して、正確なタイミング信号を生成することができる。
【００７１】
【発明の効果】
請求項１の光ディスク装置では、情報記録用トラックの接線方向に光学的にほぼ平行な分割線によって少なくとも２分割された光検出器出力の差分信号から、両隣のガイド用トラックに存在するプリピットによる信号をそれぞれ抽出し、所定の時間で更新させ、その差分信号の低域成分でトラッキングエラー信号を生成している。したがって、光軸ズレが発生しても、サーボ用の特別なピットを用いず、ガイド用トラックに存在するプリピットを使用して、トラッキングエラー信号のオフセットなしに、光ビームを情報記録用トラック中心に正確に位置制御できる。
【００７２】
また、請求項１の光ディスク装置では、プリピット信号の最大値を保持するためのタイミング信号の生成に際して、光検出器の出力信号を所定の電圧レベルで２値化し、第１の所定時間遅延させることにより生成している。したがって、発生（検出）時期を予測できない両側のガイド用トラックに配置されたプリピット信号を、簡単な構成の回路で、保持できるタイミング信号を生成することができる。
【００７３】
請求項２の光ディスク装置では、プリピット信号の最大値を保持するためのタイミング信号の生成に際して、記録データと光検出器の出力信号の２値化信号との論理積およびその遅延信号によって生成している。したがって、記録時でも、隣接するガイド用トラックのプリピットを検出することができる。
【００７４】
請求項３の光ディスク装置では、プッシュプル信号をメインとし、プリピット情報から得られた信号で補正している。したがって、請求項３の光ディスク装置による効果に加えて、プッシュプル信号を元信号として連続したトラッキング制御が可能になると共に、外乱にも強い制御が実現される。
【００７５】
請求項４の光ディスク装置では、トラッキングエラー信号生成手段に加えるオフセット量を、未記録領域への記録時と既記録領域への書き換え記録時とで切り替えるようにしている。したがって、情報記録用トラックの片側のみに過去に記録した記録マーク列が存在する場合に、隣接マーク列からの漏れ込み信号によって発生するトラックオフセットを除去することができる。
【００７６】
請求項５の光ディスク装置では、プリピット信号の最大値を保持する手段を、ピークホールド回路、Ａ／Ｄコンバータ、レジスタ、Ｄ／Ａコンバータによって構成している。したがって、ピークホールド回路などの放電（コンデンサのリーク）による誤差を含まない、正確なトラッキングエラー信号を生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の光ディスク装置について、トラッキングエラー信号生成部の周辺部における実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。
【図２】  図１に示したトラッキングエラー信号生成部の動作を説明するためのタイミングチャートと、その光ビーム軌跡との関係を説明する図である。
【図３】  この発明の光ディスク装置について、トラッキングエラー信号生成部の周辺部における第２の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】  この発明の光ディスク装置について、トラッキングエラー信号生成部の周辺部における第３の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。
【図５】  図４に示したトラッキングエラー信号生成部の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】  この発明の光ディスク装置について、トラッキングエラー信号生成部の周辺部における第４の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。
【図７】  光ディスクにおける光軸ズレを説明するための概念図である。
【図８】  この発明の光ディスク装置で使用する保持手段について、その要部構成の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。
【図９】  この発明の光ディスク装置で使用するゲート手段について、その要部構成の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。
【図１０】  図９に示したゲート手段の動作を説明するタイミングチャートである。
【図１１】  光ディスク装置において、記録時におけるビーム出力を説明する図である。
【図１２】  この発明の光ディスク装置で使用するゲート手段について、その要部構成の他の実施の形態の一例を示す機能ブロック図である。
【図１３】  図１２に示したゲート手段の動作を説明するタイミングチャートである。
【図１４】  光ディスク装置の光学系について、その要部構成を示す概略図である。
【図１５】  メディア７上の記録面７ａについて、その詳細な構造を示す斜視図である。
【符号の説明】
２１  第１の保持手段
２２  第２の保持手段
２３  ゲート手段
２４  減算手段
２５  低域通過手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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