(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向の画像を２次元画面に表示する方法において、取得した周方向の画像データに座標変換処理を施し、座標変換処理が施された画像データを用いて、前記２次元画面上に設定した一方が他方を包含する２つの楕円に挟まれた領域に、所定の視点における周方向の画像を環状に表示することを特徴とする画像表示方法。
【請求項２】
前記周方向の画像データは実写映像の画像データであり、前記実写映像の取得場所を含む地図情報を前記２つの楕円のうちの小さい方の楕円内に表示する請求項１記載の画像表示方法。
【請求項３】
前記周方向の画像データは家屋内部の実写映像の画像データであり、前記実写映像の取得場所を明示した前記家屋内部の見取り図を前記２つの楕円のうちの小さい方の楕円内に表示する請求項１記載の画像表示方法。
【請求項４】
前記周方向の画像を、前記２次元画面上の所定の位置を中心として回転表示する請求項１〜３の何れかに記載の画像表示方法。
【請求項５】
表示した画像における所定物体の近傍にマークを表示させ、該マークの選択によって前記所定物体に関する情報を表示する請求項１〜３の何れかに記載の画像表示方法。
【請求項６】
所定の画像領域が所定位置に表示される際に、前記所定の画像領域に関する情報を表示する請求項１〜３の何れかに記載の画像表示方法。
【請求項７】
周方向の画像を２次元画面に表示する装置において、取得した周方向の画像データに座標変換処理を施す変換手段と、該変換手段により座標変換処理が施された画像データを用いて、前記２次元画面上に設定した一方が他方を包含する２つの楕円に挟まれた領域に、所定の視点における周方向の画像を環状に表示する表示手段とを備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項８】
前記周方向の画像データは実写映像の画像データであり、前記表示手段は、前記実写映像の取得場所を含む地図情報を前記２つの楕円のうちの小さい方の楕円内に表示すべくなしてある請求項７記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記周方向の画像データは家屋内部の実写映像の画像データであり、前記表示手段は、前記実写映像の取得場所を明示した前記家屋内部の見取り図を前記２つの楕円のうちの小さい方の楕円内に表示すべくなしてある請求項７記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、取得した周方向の実写映像（パノラマ映像）などの画像データを用いて周方向の画像を２次元画面に表示する画像表示方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
凸面鏡とカメラとを組み合わせた全方位撮像装置で取得した１点を中心とした全方向の実写映像、普通のカメラにて撮影した異なる方向の複数の実写映像をつなぎ合わせて取得した実写映像、魚眼レンズを用いたカメラにて撮影した広角の実写映像のような周方向の実写映像を表示することがテーマパークなどでの展示用として実施されている。
【０００３】
このような周方向の実写映像を２次元の表示画面に表示する代表的な形態として、次のようなものが従来から知られている。図１６（ａ）は、周方向３６０°の範囲の実写映像を横長にパノラマ映像として表示画面５０に平面的に一括表示してユーザに呈示する。また、図１６（ｂ）は、周方向の所定角度範囲分の実写映像を経時的に順次変化させながら表示画面５０に表示して全周方向の画像をユーザに呈示する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の表示形態では、単に平面的にしか表示されていないので、表示されている複数のものの位置関係（角度の関係）がユーザにとって分かりにくいという問題がある。また、周方向の画像であることが瞬時に分かりづらいという問題がある。また、表示されている画像がどの場所におけるものであるかがユーザには理解できず、不便であるという問題がある。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、表示されている複数のものの位置関係（角度の関係）がユーザにとって分かり易い画像表示方法及び画像表示装置を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明の他の目的は、周方向の画像であることをユーザが瞬時に認識でき、臨場感をユーザに与えることができる画像表示方法及び画像表示装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の更に他の目的は、表示されている画像の場所確認をユーザが容易に行える画像表示方法及び画像表示装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る画像表示方法は、周方向の画像を２次元画面に表示する方法において、取得した周方向の画像データに座標変換処理を施し、座標変換処理が施された画像データを用いて、前記２次元画面上に設定した一方が他方を包含する２つの楕円に挟まれた領域に、所定の視点における周方向の画像を環状に表示することを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る映像表示方法は、第１発明において、前記周方向の画像データは実写映像の画像データであり、前記実写映像の取得場所を含む地図情報を前記２つの楕円のうちの小さい方の楕円内に表示することを特徴とする。
【００１０】
第３発明に係る映像表示方法は、第１発明において、前記周方向の画像データは家屋内部の実写映像の画像データであり、前記実写映像の取得場所を明示した前記家屋内部の見取り図を前記２つの楕円のうちの小さい方の楕円内に表示することを特徴とする。
【００１１】
第４発明に係る映像表示方法は、第１〜第３発明の何れかにおいて、前記周方向の画像を、前記２次元画面上の所定の位置を中心として回転表示することを特徴とする。
【００１２】
第５発明に係る映像表示方法は、第１〜第３発明の何れかにおいて、表示した画像における所定物体の近傍にマークを表示させ、該マークの選択によって前記所定物体に関する情報を表示することを特徴とする。
【００１３】
第６発明に係る映像表示方法は、第１〜第３発明の何れかにおいて、所定の画像領域が所定位置に表示される際に、前記所定の画像領域に関する情報を表示することを特徴とする。
【００１４】
第７発明に係る映像表示装置は、周方向の画像を２次元画面に表示する装置において、取得した周方向の画像データに座標変換処理を施す変換手段と、該変換手段により座標変換処理が施された画像データを用いて、前記２次元画面上に設定した一方が他方を包含する２つの楕円に挟まれた領域に、所定の視点における周方向の画像を環状に表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
第８発明に係る映像表示装置は、第７発明において、前記周方向の画像データは実写映像の画像データであり、前記表示手段は、前記実写映像の取得場所を含む地図情報を前記２つの楕円のうちの小さい方の楕円内に表示すべくなしてあることを特徴とする。
【００１６】
第９発明に係る映像表示装置は、第７発明において、前記周方向の画像データは家屋内部の実写映像の画像データであり、前記表示手段は、前記実写映像の取得場所を明示した前記家屋内部の見取り図を前記２つの楕円のうちの小さい方の楕円内に表示すべくなしてあることを特徴とする。
【００１７】
第１発明及び第７発明にあっては、取得した周方向の画像データに座標変換処理を施して、新しい画像データを得、その得た画像データを用いて、２次元画面上に設定した一方が他方を包含する２つの楕円に挟まれた領域に、所定の視点に関する周方向の画像を環状に表示する。よって、表示されている複数のものの位置関係（角度の関係）がユーザには分かり易い。また、周方向の画像であることをユーザは直ちに認識する。２次元画面上の２つの異なる楕円に挟まれた領域に周方向の画像を表示するため、使用する楕円の種類に応じて種々の視点に関する周方向の画像をユーザに呈示する。ここで、周方向の画像とは、ある点を中心としたその周りの情景を示す画像を意味しており、３６０°全周域の画像であっても良いし、その３６０°全周域の一部の画像であっても良い。
【００１８】
第２発明及び第８発明にあっては、周方向の実写映像の撮影場所を含む地図情報を、周方向の画像と共に表示する。よって、どの場所における周方向の画像であるかをユーザは容易に認識する。
第３発明及び第９発明にあっては、家屋内部の実写映像の取得場所を明示した家屋内部の見取り図を、家屋内部の実写映像と共に表示する。よって、家屋内部の全体概要を現場に行くことなくユーザは容易に認識する。
【００１９】
第４発明にあっては、周方向の画像を回転表示する。よって、ユーザは臨場感を味わえる。
【００２１】
第５発明にあっては、表示されている所定物体の近傍にマークを表示しておき、その表示されているマークをユーザが選択した場合には、その所定物体に関する情報（文字情報または画像情報）を表示する。よって、表示されている所定物体（例えば美術館，博物館など）に関する詳細な情報をユーザに提供するため、ユーザにとって便利である。
【００２２】
第６発明にあっては、所定の画像領域が所定位置（例えば正面位置）に表示される際に、その画像領域に関する情報（例えばその画像領域における美術館，博物館などに関する情報）を表示する。よって、表示領域に関する詳細な情報を、最適なタイミングにて見落としなくユーザに提供するため、ユーザにとって便利である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面を参照して具体的に説明する。
図１は、本発明の画像表示装置の構成を示すブロック図である。この画像表示装置は、主制御部１，入力部２，表示部３，座標変換部４，第１格納部５，第２格納部６，ＲＯＭ７，ＲＡＭ８などを備えている。
【００２４】
主制御部１は、具体的にはＣＰＵで構成されており、バス９を介して画像表示装置の上述したようなハードウェア各部と接続されていて、それらを制御すると共に、ＲＯＭ７に格納されたコンピュータプログラムに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。
【００２５】
入力部２は、後述するような複数の表示形態の中の１つの表示形態の選択指示、どの場所における周方向の画像を表示するかの地点の選択指示、画像の回転指示、詳細情報の選択指示などのユーザによる種々の指示入力を外部から受け付ける。表示部３は、２次元画面を有しており、周方向全域の実写映像の画像データに応じた周方向の一部または全部の映像を、必要に応じてその場所における地図画像も併せて、その画面上に表示する。
【００２６】
座標変換部４は、所定の複数の地点夫々を中心にして実写により得られたパノラマ映像を表示用の周方向映像にすべく、画像データの座標変換処理を行う。この座標変換処理については後述する。第１格納部５は、座標変換部４にて座標変換された表示用の周方向全域の画像データを格納している。また、第２格納部６は、地図画像表示用の地図データを格納している。
【００２７】
ＲＯＭ７は、本発明の画像表示装置の動作に必要な種々のソフトウェアのプログラムを予め格納している。ＲＡＭ８は、ソフトウェアの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。
【００２８】
次に、動作について説明する。図２，図３は、本発明の画像表示方法の処理手順を示すフローチャートであり、図２は映像（画像データ）の変換・格納処理、図３は映像（画像データ）の読み出し・表示処理を表している。
【００２９】
まず、周方向全域の実写のパノラマ映像からなる画像データを入力する（ステップＳ１）。図４は、入力される周方向全域の実写の画像データを取得するための全方位撮影装置の一例を示す斜視図である。この図４に示す構成の全方位撮影装置は、本発明者等が提案した新しいタイプの全方位撮影装置である（特開平１１−１７４６０３号公報）。
【００３０】
図４において、３１は金属製の凸面鏡であり、支持体３２に取り付け支持されている。凸面鏡３１の頂部と対向する位置には、レンズ，ＣＣＤなどを有するカメラ３３が配置されており、カメラ３３は透明な筒体３４を介して凸面鏡３１に連結されている。筒体３４は、一端側が凸面鏡３１の外周の支持体３２に固定されると共に、他端側が光透過用の窓孔３５を有する連結部材３６を介してカメラ３３に接続されている。また、凸面鏡３１の頂部には、先端側が凸面鏡３１の軸線延長上をカメラ３３方向に延出する棒状体３７を設けている。
【００３１】
このような構成により、カメラ３３の光軸を中心とした３６０度の全方位からの光が筒体３４を介して凸面鏡３１に当たり、カメラ３３のレンズに集光されて周方向全域の画像データを取得することができる。筒体３４の内面反射光が凸面鏡３１にてカメラ３３のレンズに集光されて、取得画像データの精度が低下する可能性があるが、筒体３４の内面で反射して凸面鏡３１に達するような光は、その内面で反射する前に必ず凸面鏡３１の軸線延長上を横切ることになるため、その位置に棒状体３７を設けておくことにより、内面反射されて凸面鏡３１に達するような光を全てこの棒状体３７で遮ることができる。よって、取得画像データの精度の向上を図れる。
【００３２】
上述したような全方位撮影装置にて取得されて入力された周方向全域のパノラマ映像の画像データに対して、座標変換部４にて座標変換処理を施して表示用としての周方向映像の画像データを得る（ステップＳ２）。図５はこの座標変換を説明するための図である。
【００３３】
図５（ａ）は変換前の入力されたパノラマ映像を示し、図５（ｂ）は変換後の表示用の周方向映像を示している。図５（ａ）のｕ−ｖ座標系に示す周方向３６０°の実写のパノラマ映像は、横ｗ，縦ｈの大きさを有している。このパノラマ映像を、図５（ｂ）のｘ−ｙ座標系に示す２つの楕円（外側の大きな楕円は中心Ｃ（Ｃx ，Ｃy ）で長径Ｃw ，短径Ｃh 、内側の小さな楕円は中心Ｄ（Ｄx ，Ｄy ）で長径Ｄw ，短径Ｄh ）に挟まれた領域で表示できるように座標変換を以下のように行う。
【００３４】
パノラマ映像とｘ−ｙ座標系での上記２つの楕円とが与えられている場合、パノラマ映像での任意の画素Ｐ（ｕ，ｖ）が変換されるｘ−ｙ座標系での画素Ｐ′（ｘ，ｙ）は次のようにして求められる。
【００３５】
パノラマ映像上のＡ（ｕ，ｈ）及びＢ（ｕ，０）に対応するｘ−ｙ座標系での点Ａ′及びＢ′は夫々下記（１）及び（２）で示される。
【００３６】
【数１】
0003641747.tif 000002
【００３７】
Ｐ′は、Ａ′Ｂ′をｖ：（ｈ−ｖ）に内分する点であるので、下記（３）で示される。
【００３８】
【数２】
0003641747.tif 000003
【００３９】
そして、主制御部１は、以上のようにして座標変換処理が施されたｘ−ｙ座標系での表示用の画像データを第１格納部５に格納する（ステップＳ３）。
【００４０】
主制御部１は、入力部２を介してユーザから映像表示の指示がなされたか否かを判断する（ステップＳ１１）。その指示がなされた場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、主制御部１は、入力部２によるユーザの指示入力を検知して、ユーザが希望する地点及び表示形態、並びに、地図表示希望の有無を検出する（ステップＳ１２）。
【００４１】
主制御部１は、検出した地点における画像データを第１格納部５から読み出して表示部３へ送る（ステップＳ１３）。また、主制御部１は、地図表示が希望されている場合に（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、その地点を示す地図データを第２格納部６から読み出して表示部３へ送る（ステップＳ１５）。
【００４２】
表示部３は、送られた画像データに基づく周方向の映像と、送られた地図データに基づく地図画像とを表示画面に表示する（ステップＳ１６）。一方、地図表示が希望されていない場合に（Ｓ１４：ＮＯ）、表示部３は、送られた画像データに基づく周方向の映像のみを表示画面に表示する（ステップＳ１７）。表示画面に表示される周方向の映像は、円筒の内周面に表示された所定の視点から見た際の状態で表示される。具体的には、後述するように、表示画面上での２つの楕円で挟まれた領域に表示される。
【００４３】
なお、上述した例では、パノラマ映像の画像データが座標変換された画像データを格納しておき、その座標変換された画像データを読み出して周方向映像を表示するようにしたが、これとは異なり、パノラマ映像の画像データを格納しておき、周方向の映像表示時にその格納しておいた画像データに座標変換処理を施すようにしても良い。
【００４４】
以下、本発明による周方向全域の映像の表示形態について説明する。図６〜図１３は、表示部３の２次元画面におけるこれらの各種の表示形態の具体例を示している。
【００４５】
図６に示す表示形態では、大きな楕円とこの大きな楕円の内部に収まる小さな楕円とに挟まれた領域内に周方向の映像が表示され、小さな楕円の内部領域及び大きな楕円の外部領域には地図画像が表示されている。図６の例は、前述した図５（ｂ）での楕円の位置関係に合致している。これらの周方向の映像及び地図画像は位置関係を一致させて表示されている。また、地図画像における矢印の位置は、表示されている周方向映像の撮影中心を示しており、その矢印の向きは表示されている周方向映像の視線方向に一致している。この周方向の映像は、地図画像と共に、所定の点（矢印の位置）を中心として回転表示可能であり、この回転指示は入力部２を介して外部からユーザによってなされる。よって、地図画像にて場所を確認しながら、ユーザは周方向の映像を視認できる。
【００４６】
また、図７に示す表示形態では、大きな楕円と小さな楕円とが交差しており、それらに挟まれた領域（一方の楕円の内側であって他方の楕円の外側である領域）に周方向の映像が表示され、両楕円の共通の内部領域及び外部領域には地図画像が表示されている。矢印の意味及び回転表示が可能である点などは、図６の表示形態と同じである。なお、入力部２を介したユーザからの指示入力により、２つの楕円の形状（中心，長径，短径）を変化させながら図６のような表示状態から図７の表示状態へ連続的に表示状態を変えることができる。
【００４７】
図８に示す表示形態では、周方向の映像が図６と同様に２つの楕円に挟まれた領域内に表示されているが、地図画像は小さな楕円の内部領域にのみ表示されている。このようにした場合には、大きな楕円の外部領域に他の種類の情報を表示することができる。なお、この例では、撮影中心が飛行機で示されている。
【００４８】
図９に示す表示形態では、ユーザが特に視認したい正面方向の所定の角度範囲の映像については、歪ませずに矩形状の映像にて表示する。このようにした場合には、ユーザは正面の映像をはっきりと見ることができる。
【００４９】
図１０に示す表示形態では、座標変換していないパノラマ映像も矩形状に併せて表示する。このようにした場合には、従来のパノラマ映像表示と本発明の周方向映像表示との対応を容易に確認できる。
【００５０】
図１１（ａ），（ｂ）に示す表示形態では、視線方向の地平面とのなす角度（仰角）に応じた周方向の映像を表示する。例えば、図１１（ａ）では仰角＝０°であり、図１１（ｂ）は仰角＝１５°の場合の表示例を示している。このようにした場合には、異なる仰角での周方向映像をユーザは見ることができる。なお、このような異なる仰角の周方向映像を表示する際に、比較的視野範囲が広い（図５（ａ）のｈが大きい）パノラマ映像を準備しておき、そこから位置を異ならせて部分的に切り出した複数のパノラマ映像を用いるようにすれば、その表示処理を容易に行うことができる。
【００５１】
図１２に示す表示形態では、環状の表示領域の前面部を切り抜き、その部分には周方向映像を表示せずに地図画像を表示している。このようにした場合には、周方向の映像であることを直ちに認識できる環状の印象を損なうことなく、前方の映像を明瞭にユーザに呈示できる。
【００５２】
図１３に示す表示形態では、図１０と同様に、矩形状にパノラマ映像を併せて表示しており、更に、そのパノラマ映像に複数のポイントマーク（図中○印）が表示されている。このポイントマークは、表示される周方向映像における更に詳細な情報をユーザに提供するために設けられている。即ち、入力部２を介してユーザが何れかのポイントマークを選択指示したことを主制御部１が検知した際に、そのポイントマークが付されている物体、本例では美術館に関する詳細な情報、具体的には開館時間，展示物などの美術館の案内情報を別の画面に表示する。なお、この例では、矩形状のパノラマ映像にポイントマークを表示することとしたが、環状に表示した周方向の映像または地図画像にポイントマークを表示するようにしても良い。
【００５３】
ポイントマークの選択指示によって、詳細な情報を表示するようにしたが、これとは異なり、周方向の映像を回転表示しており、詳細な情報を有する画像領域が中心に表示される時点を主制御部１が検知した際に、その画像領域における詳細な情報を別の画面に自動的に表示するようにしても良い。このような場合には、詳細な情報の見落としが防止される。
【００５４】
なお、図１３に示す例では、詳細な情報を文字情報としたが、詳細な情報は建造物の内部写真などのような画像情報であっても良いことは勿論である。
【００５５】
なお、上述した例では、２つの楕円を組合わせた領域内に周方向の映像を表示する場合について説明したが、座標変換の式を変えることにより、他の種類の図形を組合わせた領域内に周方向の映像を表示することも可能である。
【００５６】
なお、上述した例では、図４に構成を示す全方位撮像装置を用いて取得したパノラマ映像を利用する場合について説明したが、普通のカメラにて撮影した異なる方向の実写映像をつなぎ合わせて取得したパノラマ映像、または、魚眼レンズを備えたカメラを用いて取得したパノラマ映像をを用いる場合でも、本発明を同様に実施できることは勿論である。普通のカメラの場合、ある点を中心にカメラを回して外向きに撮影した複数の映像をつなぎ合わせてパノラマ映像としても良いし、または、ある環状線上にカメラを回して内向き撮影した複数の映像をつなぎ合わせてパノラマ映像としても良い。
【００５７】
また、上述した例では、環状に表示する周方向の画像が全域実写映像である場合について説明したが、周方向の画像として、これ以外に、実写映像の一部を修正した画像、実写映像の一部にアニメーション画像を組み込ませた画像、全域がアニメーションである画像などを表示する場合であっても、それらの画像の表示に本発明を適用できることは勿論である。
【００５８】
上述したような構成の映像表示装置は、不動産屋に設置して客への対応時に有効利用できる。ある家屋の内容を客が知りたい場合、その家屋の内部を実写した映像を上述の画像表示装置で表示する。図１４は、この場合の表示例を示している。部屋の内部を撮影した実写映像に基づく周方向の映像が、地図情報としてのその家屋の間取りを表す画像と共に表示される。この表示では、単なる平面的な写真とは異なり、家屋内部の全体概要をユーザは容易に確認することができ、視察のためにその家屋の現場に行く必要がなくなる。
【００５９】
次に、本発明の表示方法を利用した画像表示システムの一例について説明する。図１５は、この画像表示システムの構成図である。図中１０は、ユーザが携帯する携帯端末装置（ＰＤＡ：Portable Digital Assistant）であり、携帯端末装置１０は、自身の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System)センサ１１と、図１と同様の表示部３と、インターネット２０との通信を行う通信部１２と、これらのハードウェア各部を制御するＣＰＵ１３とを有する。
【００６０】
また、１５は所定の場所に固設されたセンタ装置であり、センタ装置１５は、図１と同様の座標変換部４，第１格納部５及び第２格納部６と、インターネット２０との通信を行う通信部１６と、これらのハードウェア各部を制御するＣＰＵ１７とを有する。なお、上述の画像表示装置と同様に、入力されたパノラマ映像の画像データに座標変換部４で座標変換処理を施して得られた表示用の画像データが、予め第１格納部５に格納されている。
【００６１】
次に、動作について説明する。ユーザが携帯する携帯端末装置１０のＧＰＳセンサ１１にて位置情報が検出され、検出された位置情報がインターネット２０を介してセンタ装置１５へ伝送される。そして、センタ装置１５にて、その位置情報に応じた周方向の画像データ及び地図データが第１格納部５及び第２格納部６から夫々読み出され、読み出されたこれらのデータがインターネット２０を介して携帯端末装置１０へ伝送される。
【００６２】
そして、ユーザが存する場所における周方向の映像が、その近傍の地図画像と共に、携帯端末装置１０の表示部３に表示される。この結果、ユーザは自身の存在場所での周方向の映像をリアルタイムで視認できる。
【００６３】
なお、上述した全ての例では、地図画像を併せて表示するようにしたが、周方向の画像のみを表示するようにしても良いことは言うまでもない。
【００６４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明では、２次元の表示画面において、所定の視点に関する周方向の画像を環状に表示するようにしたので、表示されている複数のものの位置関係（角度の関係）をユーザが容易に分かることができ、また、周方向の画像であることをユーザは瞬時に認識できる。
【００６５】
また本発明では、周方向の実写映像の取得場所を含む地図情報を、周方向の画像と共に表示するようにしたので、どの場所における周方向の画像であるかをユーザは容易に認識することができる。
【００６６】
また本発明では、周方向の画像を回転表示するようにしたので、ユーザは臨場感を味わうことができる。
【００６７】
また本発明では、２次元画面上の２つの異なる楕円に挟まれた領域に周方向の画像を表示するようにしたので、使用する楕円の種類を変えることによって、種々の視点に関する周方向の画像をユーザに呈示できる。
【００６８】
また本発明では、表示されている所定物体の近傍にマークを表示しておき、そのマークをユーザが選択した場合に、その所定物体に関する詳細な情報を表示するようにしたので、表示されている所定物体に関する詳細な情報をユーザに提供できて、ユーザ利便性を向上できる。
【００６９】
更に本発明では、所定の画像領域が正面などの所定位置に表示される際に、その画像領域に関する詳細な情報を表示するようにしたので、表示領域に関する詳細な情報を、最適なタイミングにて見落としなくユーザに提供できて、ユーザ利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の画像表示方法の処理手順（映像の変換・格納処理）を示すフローチャートである。
【図３】本発明の画像表示方法の処理手順（映像の読み出し・表示処理）を示すフローチャートである。
【図４】周方向全域の実写画像データを取得するための全方位撮影装置の一例を示す斜視図である。
【図５】本発明の表示方法における座標変換を説明するための図である。
【図６】本発明における周方向の映像の表示形態の一例を示す図である。
【図７】本発明における周方向の映像の表示形態の他の例を示す図である。
【図８】本発明における周方向の映像の表示形態の更に他の例を示す図である。
【図９】本発明における周方向の映像の表示形態の更に他の例を示す図である。
【図１０】本発明における周方向の映像の表示形態の更に他の例を示す図である。
【図１１】本発明における周方向の映像の表示形態の更に他の例を示す図である。
【図１２】本発明における周方向の映像の表示形態の更に他の例を示す図である。
【図１３】本発明における周方向の映像の表示形態の更に他の例を示す図である。
【図１４】本発明の画像表示方法の利用例を示す図である。
【図１５】本発明の画像表示システムの構成図である。
【図１６】周方向の映像の従来の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１  主制御部
２  入力部
３  表示部
４  座標変換部
５  第１格納部
６  第２格納部
７  ＲＯＭ
【図１】
0003641747.tif 000004
【図２】
0003641747.tif 000005
【図３】
0003641747.tif 000006
【図４】
0003641747.tif 000007
【図５】
0003641747.tif 000008
【図６】
0003641747.tif 000009
【図７】
0003641747.tif 000010
【図８】
0003641747.tif 000011
【図９】
0003641747.tif 000012
【図１０】
0003641747.tif 000013
【図１１】
0003641747.tif 000014
【図１２】
0003641747.tif 000015
【図１３】
0003641747.tif 000016
【図１４】
0003641747.tif 000017
【図１５】
0003641747.tif 000018
【図１６】
0003641747.tif 000019