(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光手段の発する光をモニタするモニタ手段と、該モニタ手段の出力をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段と、該Ａ／Ｄ変換手段より所定のサンプリング間隔にて得られる出力を基にサンプリング周期内の積分量を演算する演算手段と、該演算手段からの積分量を加算する加算手段と、該加算手段の出力に応じて前記発光手段の発光を制御する発光制御手段とを備え、前記演算手段は、Ａ／Ｄ変換にて得られたデータと該データよりも前にＡ／Ｄ変換にて得られたデータとを比較し、前記モニタ手段のＡ／Ｄ変換結果のノイズによる影響を判別するノイズ判別手段と、該ノイズ判別手段の出力を基に前記Ａ／Ｄ変換手段の出力を補正する補正手段とを具備していることを特徴とするストロボ装置。
【請求項２】
発光手段の発する光をモニタするモニタ手段と、該モニタ手段の出力をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段と、該Ａ／Ｄ変換手段より所定のサンプリング間隔にて得られる出力を基にサンプリング周期内の積分量を演算する演算手段と、該演算手段からの積分量を加算する加算手段と、該加算手段の出力に応じて前記発光手段の発光を制御する発光制御手段とを備え、前記演算手段は、Ａ／Ｄ変換にて得られたデータと該データよりも前にＡ／Ｄ変換にて得られたデータとを比較し、前記モニタ手段のＡ／Ｄ変換結果のノイズによる影響を判別するノイズ判別手段と、該ノイズ判別手段の出力を基に前記Ａ／Ｄ変換手段の出力を補正する補正手段とを具備していることを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラに内蔵される、あるいは、装着されるストロボ装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のストロボ装置の露出制御方式として、いわゆる外測調光と呼ばれ、撮影用のレンズと異なる光学系によって被写体からのストロボ反射光を受光し、受光量を積分し、所定量に達した時点でストロボの発光を停止するものや、ＴＴＬ調光と呼ばれ、ストロボ撮影時に撮影用レンズを通して被写体からのストロボ反射光をフィルム面からの反射などにより測光積分し、所定量に達した時点でストロボの発光を停止するものが広く知られている。
【０００３】
ここで、上記のうちのＴＴＬ調光方式の従来例について、図１５を用いて説明する。
【０００４】
同図において、４００は撮影レンズ、４０１はミラー、４０２はフォーカシングスクリーン、４０３はペンタプリズム、４０４はアイピース、４０５はフィルム、４０７はＴＴＬ測光用の受光素子、４０６は前記受光素子４０７にフィルム面に投影された被写体からの反射光像を結像するレンズ、４０８は積分回路、４０９はストロボ発光用のキセノン管、４１０はストロボ光を被写体に効率よく投影するための反射笠、４１１は被写体である。
【０００５】
図１６は、上記図１５の構造を持つカメラ・ストロボシステムにおけるストロボ装置の回路構成を示すブロック図であり、図１５に対応する部材には同じ番号を付してある。
【０００６】
同図において、４４０は後述のマイクロコンピュータ（以下、マイコンと記す）４４５の指示により電池電圧を数１００Ｖに昇圧する昇圧回路として機能するＤＣ／ＤＣコンバータ、Ｃ１は前記ＤＣ／ＤＣコンバータ４４０にて昇圧された電圧を充電するメインコンデンサである。４４１は、ストロボ発光時にマイコン４４５の指示によりトリガ信号を出力し、キセノン管４０９のトリガ電極に数千Ｖの高電圧を印加する事により該キセノン管４０９の放電を誘発するトリガ回路であり、これによりキセノン管４０９はメインコンデンサＣ１に蓄えられた電荷エネルギーを光エネルギーとして放出する。
【０００７】
４４２はＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor:絶縁ゲート・バイポーラ・トランジスタ）等のスイッチング素子を用いた発光制御回路であり、前記トリガ電圧印加時には前記マイコン４４５によって導通状態にされ、前記キセノン管１９の電流を流し、発光停止時には遮断状態にされ、キセノン管１９の電流を遮断して発光を停止する働きを持つ。４４３はコンパレータで、反転入力端子には所定のコンパレート電圧が印加されており、非反転入力端子には前述の積分回路４０８からの出力が印加され、キセノン管１９の発光による被写体からの反射光の積分量が所定のレベルに達した時に出力を反転する。４４５はストロボ発光制御を行う為の制御手段であるところのマイコンである。
【０００８】
次に、上記マイコン４４５の各端子について説明する。
【０００９】
ＣＮＴは前記ＤＣ／ＤＣコンバータ４４０の発振開始，停止を制御する為の制御出力端子、ＴＲＩＧは前述のトリガ回路４４１に発光トリガ信号の発生を指示する出力端子、ＸＯＮは前述の発光制御回路４４２の導通，遮断を制御する出力端子、ＳＴＯＰは前述のコンパレータ４４３の出力を読み込む入力端子、ＳＴＡＲＴは前述の積分回路４０８の積分開始，停止を指示する出力端子である。
【００１０】
図１７は前述の積分回路４０８の回路構成の一例を示す図である。
【００１１】
同図において、４０７は受光素子、４２０，４２１は抵抗、４２２は前記受光素子４０７の出力を増幅する演算増幅器である。４２３は積分用のコンデンサ、４２４は演算増幅器、４２５はアナログスイッチであり、オフされることにより対数変換された前記受光素子４０７の出力は前記コンデンサ４２３へ供給される。４２６は基準電源である。
【００１２】
図１８はキセノン管４０９の発光波形と被写体４１１からの反射光の積分出力を示す図であり、同図を用いて、図１６に示した回路におけるＴＴＬ調光制御について説明する。
【００１３】
時刻ｔ０にてマイコン４４５がＴＲＩＧ端子よりトリガ回路４４１にトリガ発生を指示すると、キセノン管４０９が発光を開始する。そして、電源とキセノン管４０９の内部抵抗により決定される最大電流に相当する光量に到達した後は徐々に発光量は低下していく（図１８の細線を参照）。一方、被写体４１１からの反射光を積分した積分回路４０８の出力は、図１８の太線で示す様に、時間の経過とともに増加し、所定の光量となった時点でコンパレータ４４３が反転するので、マイコン４４５はＸＯＮ端子の出力を反転して発光制御回路４４２を遮断状態にし、ストロボ発光を停止する。これにより、適正発光量が得られることになる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、発光量の制御に積分回路や対数変換回路が必須であり、回路構成が複雑になり、また微少光電流を扱う為に回路自体もノイズに弱いという問題があった。
【００１５】
（発明の目的）  本発明の目的は、専用の積分回路や対数変換回路をもつ事なく、しかもノイズの影響も排除した安定したストロボ発光制御を行うことである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明は、発光手段の発する光をモニタするモニタ手段と、該モニタ手段の出力をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段と、該Ａ／Ｄ変換手段より所定のサンプリング間隔にて得られる出力を基にサンプリング周期内の積分量を演算する演算手段と、該演算手段からの積分量を加算する加算手段と、該加算手段の出力に応じて前記発光手段の発光を制御する発光制御手段とを備え、前記演算手段は、Ａ／Ｄ変換にて得られたデータと該データよりも前にＡ／Ｄ変換にて得られたデータとを比較し、前記モニタ手段のＡ／Ｄ変換結果のノイズによる影響を判別するノイズ判別手段と、該ノイズ判別手段の出力を基に前記Ａ／Ｄ変換手段の出力を補正する補正手段とを具備しているストロボ装置とするものである。
【００１８】
また、上記目的を達成するために、請求項２記載の本発明は、発光手段の発する光をモニタするモニタ手段と、該モニタ手段の出力をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換手段と、該Ａ／Ｄ変換手段より所定のサンプリング間隔にて得られる出力を基にサンプリング周期内の積分量を演算する演算手段と、該演算手段からの積分量を加算する加算手段と、該加算手段の出力に応じて前記発光手段の発光を制御する発光制御手段とを備え、前記演算手段は、Ａ／Ｄ変換にて得られたデータと該データよりも前にＡ／Ｄ変換にて得られたデータとを比較し、前記モニタ手段のＡ／Ｄ変換結果のノイズによる影響を判別するノイズ判別手段と、該ノイズ判別手段の出力を基に前記Ａ／Ｄ変換手段の出力を補正する補正手段とを具備しているカメラとするものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施の第１の形態に係るフィルム面反射型ＴＴＬ調光式のカメラ・ストロボシステムの要部構成を示す図であり、同図において、１００は撮影レンズ、１０１はミラー、１０２はフォーカシングスクリーン、１０３はペンタプリズム、１０４はアイピース、１０５はフィルム、１０７はＴＴＬ測光用の受光素子、１０６は前記受光素子１０７にフィルム面に投影された被写体からの反射光像を結像するレンズ、１０８は受光回路、１０９はストロボ発光用のキセノン管、１１０はストロボ光を被写体に効率よく投影するための反射笠、１１１は被写体である。
【００２３】
図２は、図１のカメラ・ストロボシステムにおけるストロボ装置の回路構成を示す図であり、図１に対応する部材には同じ番号を付してある。
【００２４】
同図において、１４０は後述のマイコン１４５の指示により電池電圧を数１００Ｖに昇圧する昇圧回路として機能するＤＣ／ＤＣコンバータ、Ｃ１は前記ＤＣ／ＤＣコンバータ１４０にて昇圧された電圧を充電するメインコンデンサである。１４１は、ストロボ発光時にマイコン１４５の指示によりトリガ信号を出力し、キセノン管１０９のトリガ電極に数千Ｖの高電圧を印加する事により該キセノン管１０９の放電を誘発するトリガ回路であり、これによりキセノン管１０９はメインコンデンサＣ１に蓄えられた電荷エネルギーを光エネルギーとして放出する。１４５はストロボ発光制御を行う為の制御手段であるマイコン、１４６は書き換え可能な記憶手段であるＥＥＰＲＯＭである。
【００２５】
次に、上記のマイコン１４５の各端子について説明する。
【００２６】
ＣＮＴはＤＣ／ＤＣコンバータ１４０の発振開始，停止を制御する為の制御出力端子、ＴＲＩＧは前述のトリガ回路１４１に発光トリガ信号の発生を指示する出力端子、ＸＯＮは前述の発光制御回路１４２の導通，遮断を制御する出力端子、ＡＤ０は前述の受光回路１０８の出力を読み込むＡ／Ｄ（アナログｔｏディジタル）変換入力端子、ＥＣＫ，ＥＤＯ，ＥＤＩ，ＥＳＥＬはＥＥＰＲＯＭ１４６とシリアル通信行う為の端子であり、更に詳しくは、ＥＣＫは同期クロックの出力端子、ＥＤＯはシリアルデータ出力端子、ＥＤＩはシリアルデータ入力端子、ＥＳＥＬはＥＥＰＲＯＭ１４６との通信を選択するイネーブル端子である。
【００２７】
図３は、前述の受光回路１０８の回路構成の一例を示す図である。
【００２８】
同図において、１０７は受光素子、１２０，１２１は抵抗、１２２は前記受光素子１０７の出力を増幅する演算増幅器である。１２１，１２３は抵抗である。１２４は演算増幅器であり、受光ヘッダアンプである演算増幅器１２２の出力を増幅する。１２５は各演算増幅器の入力端をオフセットする為の基準電源である。
【００２９】
図４（Ａ），（Ｂ）は、キセノン管１０９の発光波形ａと受光回路１０８の出力ｂやその出力を演算積分した出力ｃ等を示す図であり、同図を用いて、図２に示した回路におけるＴＴＬ調光制御について説明する。
【００３０】
時刻ｔ０にてマイコン１４５がＴＲＩＧ端子よりトリガ回路１４１にトリガ発生を指示すると、キセノン管１０９が発光を開始する。そして、電源とキセノン管１０９の内部抵抗により決定される最大電流に相当する光量に到達した後は徐々に発光量は低下していく（図４（Ａ）の発光波形ａ参照）。
【００３１】
一方、被写体１１１からの反射光をフィルム面反射を介して受光する受光回路１０８の出力ｂは、図４（Ｂ）に示す様に、上記発光波形ａと相似の出力となる。この出力ｂを発光開始時より所定間隔でマイコン１４５はＡ／Ｄ変換入力端子を介して読み取り、以下の式で微少積分量△ｉを求める。なお、ｈ１は前回のＡ／Ｄ変換値、ｈ２は今回のＡ／Ｄ変換値、△ｔ：サンプリング間隔を示す。
【００３２】
微少積分量△ｉ＝｛（ｈ１＋ｈ２）＊△ｔ｝／２
上記演算を発光開始時刻であるｔ０より所定間隔で繰り返し行い、加算する事により、全積分量を求める。
【００３３】
全積分量ｉ＝ｉ＋△ｉ
上記全積分量が所定積分量になった時に、マイコン１４５はＸＯＮ端子をＬｏ（ローレベルを意味する）に反転して発光を停止する。この様にして、適正発光量を得るものである。
【００３４】
なお、図４（Ｂ）に示した発光停止の積分レベルＩＳＴＯＰは、調整時にＥＥＰＲＯＭ１４６に記憶しておく事により、可変抵抗により調整をする事なく、電気的に調整が可能になる。
【００３５】
次に、図５のフローチャートを用いて、発光制御時のマイコン１４５の処理を説明する。
［ステップ＃１０１］  ＸＯＮ端子をＨｉ（ハイレベルを意味する）に設定し、発光制御回路１４１を導通状態に設定して発光準備をする。
［ステップ＃１０２］  ＴＲＩＧ端子を所定時間Ｈｉに設定してトリガ回路１４１に高圧を発生させてキセノン管１０９を励起し、発光を開始させる。
［ステップ＃１０３］  所定のサンプリング間隔毎にＡＤ０入力より受光回路１０７の出力を読み込み、ディジタル信号に変換する。
［ステップ＃１０４］  上記ステップ＃１０３で読み込んだ受光回路１０７の出力から以下の式により所定サンプリング期間内での微少積分量△ｉを求める。
【００３６】
微少積分量△ｉ＝｛（ｈ１＋ｈ２）＊△ｔ｝／２
ｈ１：前回のＡ／Ｄ変換値
ｈ２：今回のＡ／Ｄ変換値
△ｔ：サンプリング間隔
なお、ＴＴＬ調光レベルはフィルム感度設定値等により異なるレベルが要求されるので、光出力を２のべき乗に変換した方が調光レベルを制御しやすい為に、以下の演算によりＡ／Ｄ変換データを対数変換する事が好ましい。
【００３７】
Ｖ０＝ｌｏｇ（ｋ＊Ｖｉｎ）
Ｖｉｎ：モニタ回路１０８の出力電圧
ｋ：積分出力のダイナミックレンジを調整する為の調整係数
また、Ａ／Ｄ変換の出力は、トリガ回路のノイズや、キセノン管の出すノイズの為にスパイク的な電圧を検出する事がある。従来のハードウエアによる積分回路の場合は、これらのノイズをそのまま積分する為に積分結果が大幅な誤差を生じる場合があった。
【００３８】
これに対し、本実施の形態で示した様な演算積分を行う場合は、１サンプリング〜数サンプリング間のＡ／Ｄ変換データを記憶し、今回のＡ／Ｄ変換データと比較する事により、前回のＡ／Ｄ変換データと大幅に異なる場合は、ノイズによりＡ／Ｄ変換が正常に行われないと判断して、前数回のデータの平均で今回のデータを補正する事により、ノイズの影響を大幅に減ずる事が可能になる。
【００３９】
この補正方法を、図６（Ａ），（Ｂ）を用いて説明する。
【００４０】
図６（Ａ）はキセノン管１０９の発光波形をモニタする受光回路１０８の出力信号波形にノイズが混入した場合の信号波形を示しており、図６（Ｂ）は図６（Ａ）のノイズ混入箇所を拡大したものである。
【００４１】
同図（Ｂ）において、横軸は時間であり、ノイズの混入が無ければ、図６（Ｂ）の太線で示した様に、サンプリング時刻ｔ１時のＡ／Ｄ０入力電圧がｖ１であり、同様に時刻ｔ２時にｖ２，時刻ｔ３時にｖ３，時刻ｔ４時にｖ４の電圧が検出できる筈であるが、サンプリング時刻ｔ３時に発生ノイズにより、ｔ３時のＡ／Ｄ０入力電圧はｖ３’となってしまう。
【００４２】
この様な明らかなノイズは前述した様に、前回サンプリングした際の差分電圧（ｖ２−ｖ１）と、今回サンプリンブした際の差分電圧（ｖ３−ｖ２）が所定値以上、又は過去のサンプリングの際の前回との差分電圧を参考とした判別電圧以上となった場合に
ｖ３＝ｖ２−（ｖ１−ｖ２）
等の単純計算で求めても良いし、又は過去数回のＡ／Ｄ読み取り値を基に最小自乗法で求めても良い。
［ステップ＃１０５］  上記ステップ＃１０４で求めた微少積分量△ｉを全積分量に加算し、発光開始からの発光量に相当する積分量ｉｎｔを求める。
【００４３】
積分量ｉｎｔ＝ｉｎｔ＋△ｉ
［ステップ＃１０６］  上記ステップ＃１０５で求めた積分量と、調整時にＥＥＰＲＯＭ１４６に書き込んである、発光停止積分量（ＥＥＰＲＯＭ記憶データ）を読み出したものと比較し、“積分量ｉｎｔ＞＝ＥＥＰＲＯＭ記憶データ”となればステップ＃１０７に進み、“積分量＜ＥＥＰＲＯＭ記憶データ”であればステップ＃１０３に戻り、前述した演算積分を繰り返す。
［ステップ＃１０７］  ＸＯＮ出力をＬｏに反転し、発光制御回路１４２を遮断状態にしてキセノン管１０９の発光を停止し、発光処理を終了する。
【００４４】
以上説明した様に、この実施の第１の形態では、発光量を制御する為の積分回路を用いる事なく、キセノン管の発光を電気信号に変換する光電変換手段の出力を、所定のサンプリング間隔でリアルタイムに直接Ａ／Ｄ変換し、そのディジタル値をもとに発光積分量を演算で求め、発光量を制御するようにしたので、微少信号を扱う積分回路を用いる事無しにストロボ発光量を制御出来るようになった。
【００４５】
また、受光素子の出力である受光回路１０８の出力をＡ／Ｄ変換した出力を、演算により対数変換することにより、温度に対して非常に敏感である高価な対数変換回路を用いることなく光出力を対数変換できるので、ストロボ装置の制御回路を大幅に簡略化する事が可能になった。
【００４６】
さらに、演算積分による発光停止レベルは調整時に書き込み可能なＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段に記憶する事により、可変抵抗などの調整手段を用いることなく電気的に調整が可能となったので、調整工程を簡略化する事が可能になった。
【００４７】
更に、前数回のＡ／Ｄ変換データと今回のＡ／Ｄ変換データを比較し、ノイズの影響があると判断された場合は今回のＡ／Ｄ変換データを補正する演算フィルタを入れることにより、ノイズの影響を排除した正確な積分を行う事が可能となり、精度の高い発光制御が可能となった。
【００４８】
（実施の第２の形態）
実施の第２の形態は、前述の実施の第１の形態で説明した演算積分による発光制御回路を、外部調光式の単体ストロボに応用したものであり、さらに指示した光量によるマニュアル発光制御機能を付加したものである。
【００４９】
図７は本発明の実施の第２の形態に係る単体ストロボの全体の構成を示したものである。
【００５０】
同図において、１５０はストロボハウジング、１５１は反射笠、１５２はフレネルレンズである。１５３は発光手段であるところのキセノン管であり、前記反射笠１５１とフレネルレンズ１５２によって、該キセノン管１５３の光出力は被写体１１１に効率良く投光される。１５４は集光レンズ、１５５は受光手段である第１の受光素子であり、被写体１１１によるキセノン管１５３の反射光を集光レンズ１５４を介して受光素子１５５で受光する。１５６は後述の第２の受光素子にキセノン管１５３の光を導く為の反射板である。１５７は受光手段である第２の受光素子であり、キセノン管１５３（図２の１０９と同じ）の発生光を直接モニタする事によりマニュアル発光量の制御を行う為の信号を出力する。１５８はカメラに装着する為の脚部、１５９はカメラからの発光信号を受けるＸ接点である。
【００５１】
図８は、上記の構造を持つストロボ装置の回路構成を示すブロック図であり、図２と同じ部材には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００５２】
同図において、１５５，１５７は図２の受光素子１０７と同じものであり、前述のように第１の受光素子１５５は被写体１１１からの反射光を受光し、第２の受光素子１５７はキセノン管１０９の発生光を直接モニタする。１６０，１６１は図２の受光回路１０８と同じものである。１６２はストロボのモードを設定するための設定手段であるスイッチであり、３ｂｉｔの組み合わせで実現する８通りの組み合わせにより、外部調光モードおよび外部調光モードに於ける設定絞り値とマニュアル発光に於ける光量設定値を設定する。
【００５３】
次に、ストロボの制御手段であるマイコン１４５に新たに付加された端子の説明をする。
【００５４】
ＡＤ１はＡＤ０と同様に受光回路１６１の出力電圧を読み取り、ディジタル信号に変換する為のＡ／Ｄ（アナログｔｏディジタル変換）入力端子である。Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２は前述のモード設定スイッチ１６２の状態を入力する入力端子であり、ＣＯＭは該スイッチのグランドレベルに相当する電流を流入する端子である。ＸＩＮはカメラからの発光トリガ信号を入力する端子である。
【００５５】
次に、外部調光モードによる発光量制御について、図９のフローチャートを用いて説明する。
【００５６】
《外部調光モード》
モード設定スイッチ１６２により外部調光モードが選択されると、マイコン１４５は被写体からの反射光を受光する受光素子１５５を用いて発光量を制御する。
［ステップ＃２０１］  発光トリガ入力端子であるＸＩＮ入力端子がＬｏになると、ＸＯＮ端子をＨｉに設定し、発光制御回路１４１を導通状態に設定して発光準備をする。
［ステップ＃２０２］  ＴＲＩＧ端子を所定時間Ｈｉに設定してトリガ回路１４１に高圧を発生させ、キセノン管１０９を励起して発光を開始させる。
［ステップ＃２０３］  所定のサンプリング間隔毎にＡＤ０入力より受光回路１６０の出力を読み込み、ディジタル信号に変換する。
［ステップ＃２０４］  上記ステップ＃２０３で読み込んだ受光回路１６０の出力から、以下の式によって所定サンプリング期間内での微少積分量△ｉを求める。
【００５７】
微少積分量△ｉ＝｛（ｈ１＋ｈ２）＊△ｔ｝／２
ｈ１：前回のＡ／Ｄ変換値
ｈ２：今回のＡ／Ｄ変換値
△ｔ：サンプリング間隔
なお、Ａ／Ｄ変換値は、上記の実施の第１の形態と同様に、演算により対数変換する事が好ましい。また、演算ノイズフィルタも同様に行う事が好ましい。
［ステップ＃２０５］  上記ステップ＃２０４で求めた微少積分量△ｉを全積分量に加算し、発光開始からの発光量に相当する積分量ｉｎｔを求める。
【００５８】
積分量ｉｎｔ＝ｉｎｔ＋△ｉ
［ステップ＃２０６］  上記ステップ＃２０５で求めた積分量と調整時にＥＥＰＲＯＭ１４６に書き込んである、発光停止積分量を読み出したものと比較し、“積分量ｉｎｔ＞＝ＥＥＰＲＯＭ記憶データ”となればステップ＃２０７に進み、“積分量＜ＥＥＰＲＯＭ記憶データ”であればステップ＃２０３に戻り、上記と同様の演算積分を繰り返す。
［ステップ＃２０７］  ＸＯＮ出力をＬｏに反転し、発光制御回路１４２を遮断状態にしてキセノン管１０９の発光を停止し、発光処理を終了する。
【００５９】
次に、マニュアル発光モードによる発光量制御について、図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００６０】
《マニュアル調光モード》
モード設定スイッチ１６２によりマニュアル発光モードが選択されると、マイコン１４５はキセノン管からの直接光を受光する受光素子１５７を用いて発光量を制御する。
［ステップ＃３０１］  発光トリガ入力端子であるＸＩＮ入力端子がＬｏになると、ＸＯＮ端子をＨｉに設定し、発光制御回路１４１を導通状態に設定して発光準備をする。
［ステップ＃３０２］  ＴＲＩＧ端子を所定時間Ｈｉに設定してトリガ回路１４１に高圧を発生させ、キセノン管１０９を励起して発光を開始させる。
［ステップ＃３０３］  所定のサンプリング間隔毎にＡＤ１入力よりキセノン管の直接光を受光する受光回路１６１の出力を読み込み、ディジタル信号に変換する。
［ステップ＃３０４］  上記ステップ＃３０３で読み込んだ受光回路１６１の出力から、以下の式によって所定サンプリング期間内での微少積分量△ｉを求める。
【００６１】
微少積分量△ｉ＝｛（ｈ１＋ｈ２）＊△ｔ｝／２
ｈ１：前回のＡ／Ｄ変換値
ｈ２：今回のＡ／Ｄ変換値
△ｔ：サンプリング間隔
なお、Ａ／Ｄ変換値は、上記実施の第１の形態と同様に、演算により対数変換する事が好ましい。また、演算ノイズフィルタも同様に行う事が好ましい。
［ステップ＃３０５］  上記ステップ＃３０４で求めた微少積分量△ｉを全積分量に加算し、発光開始からの発光量に相当する積分量ｉｎｔを求める。
【００６２】
積分量ｉｎｔ＝ｉｎｔ＋△ｉ
［ステップ＃３０６］  上記ステップ＃３０５で求めた積分量と調整時にＥＥＰＲＯＭ１４６に書き込んである、発光停止積分量を読み出したものと比較し、“積分量ｉｎｔ＞＝ＥＥＰＲＯＭ記憶データ”となればステップ＃３０７に進み、“積分量＜ＥＥＰＲＯＭ記憶データ”であればステップ＃３０３に戻り、前述と同様の演算積分を繰り返す。
［ステップ＃３０７］  ＸＯＮ出力をＬｏに反転し、発光制御回路１４２を遮断状態にしキセノン管１０９の発光を停止し、発光処理を終了する。
【００６３】
以上説明した様に、この実施の第２の形態では、発光量を制御する為の積分回路を用いる事なく、キセノン管の発光を電気信号に変換する光電変換手段の出力を、所定のサンプリング間隔でリアルタイムに直接Ａ／Ｄ変換し、そのディジタル値をもとに発光積分量を演算で求め、発光量を制御するようにしたので、微少信号を扱う積分回路を用いる事無しにストロボ発光量を制御出来るようになった。
【００６４】
また、受光素子の出力である受光回路の出力をＡ／Ｄ変換した出力を、演算により対数変換することにより、温度に対して非常に敏感である高価な対数変換回路を用いることなく光出力を対数変換できるので、ストロボ装置の制御回路を大幅に簡略化する事が可能になった。
【００６５】
さらに、演算積分による発光停止レベルは調整時に書き込み可能なＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段に記憶する事により、可変抵抗などの調整手段を用いることなく電気的に調整が可能となったので、調整工程を簡略化する事が可能になった。
【００６６】
更に、前数回のＡ／Ｄ変換データと今回のＡ／Ｄ変換データを比較し、ノイズの影響があると判断された場合は今回のＡ／Ｄ変換データを補正する演算フィルタを入れる事により、ノイズの影響を排除した正確な積分を行う事が可能となり、精度の高い発光制御が可能となった。
【００６７】
さらに又、指定発光量を発光させるマニュアル発光においても、キセノン管の発光出力を直接読み取り、Ａ／Ｄ変換し、演算積分により発光量を制御することが可能となるので、マニュアル発光の制御回路を大幅に簡略化することが可能になった。
【００６８】
（実施の第３の形態）
実施の第３の形態は、本出願人らにより出願されている、被写体に対して予備発光を行い、その際の被写体からの反射光に基づき本発光量を決定するストロボ装置に応用したものである。
【００６９】
図１１は本発明の実施の第３の形態に係るカメラ・ストロボシステム全体の構成を示したものであり、図１，図７と同じ部材は同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００７０】
同図において、１６９は自然光とストロボ光の測光の為の受光手段である受光素子、１８０はカメラとストロボ装置間で公知のシリアル通信を行う為の接点群であり、１８１はカメラの動作を制御する制御手段であるマイコンである。
【００７１】
図１２は、上記図１１のカメラ・ストロボシステムにおけるストロボ装置の回路構成を示す図であり、図２，図８と同じ部材には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００７２】
同図において、１７０は図２の受光素子１０７と同じものであり、キセノン管１０９の発生光を直接モニタする。１７１は図２の受光回路１０８と同じものである。１７２はフラット発光の制御の為のコンパレータであり、１７３はデータセレクタである。
【００７３】
次に、マイコン１４５に新たに追加された端子について説明する。
【００７４】
ＣＬＫ，ＤＯ，ＤＩ，ＣＨＧはカメラとシリアル通信を行う為の端子であり、ストロボ脚部１６０の接点群１８０を構成するものである。更に詳しくは、ＣＬＫは公知のシリアル通信の同期をとる為のクロック入力端子であり、ＤＯはシリアルデータ出力端子、ＤＩはシリアルデータ入力端子、ＣＨＧは充電完了通信端子である。ＣＨＧはストロボの充電完了を電流の引き込みによりカメラに伝えるものである。ＤＡ０はマイコン１４５内部のディジタル信号をアナログ信号（電圧）に変換し、出力する為のＤ／Ａ（ディジタルｔｏアナログ）出力端子であり、フラット発光の波高値を設定する為のものである。
【００７５】
次に、この構成におけるストロボ装置の動作について、図１３を用いて説明する。
【００７６】
図１３（Ａ）は、フラット予備発光を行った後にフラットメイン発光を行う場合を示すものであり、カメラの同調シャッタ速度以上の高速シャッタが選択された際に行う制御である。図１３（Ｂ）は、フラット予備発光を行った後に閃光本発光を行う場合を示すものであり、カメラの同調シャッタ速度以下の低速シャッタが選択された際に行う制御である。
【００７７】
《フラット予備発光》
フラット予備発光を行う際は、データセレクタ１７３のＹ１，Ｙ０入力に“０”，“１”を設定すると、データセレクタの出力Ｙにはコンパレータ１７２の入力Ｄ１が選択される。発光に先立ち、所望の発光強度に相当する電圧をＤＡ０端子より出力し、Ｙ１，Ｙ０出力を“０”，“１”に設定すると、未だキセノン管１０９の発光は開始されていないので受光回路１７１の出力はＬｏであり、コンパレータ１７２の出力はＨｉになり、その出力はＹ端子より発光制御回路１４２に出力され、発光制御回路は導通状態になる。
【００７８】
次に、ＴＲＩＧ端子から所定時間Ｈｉを出力し、トリガ回路１４１に高圧を発生させてキセノン管１０９を励起する事により発光が開始されると、受光回路１７１の出力は増加し、ＤＡ０出力より高くなるとコンパレータ１７２が反転し、Ｌｏ出力となるので発光制御回路１４２の導通は遮断される。
【００７９】
この際、電流制限コイルＬ１に蓄積されているエネルギーは発光制御回路１４２の遮断によりダイオードＤ１を通って環流されるが、コイルの蓄積エネルギーがなくなると、キセノン管１０９の発生光は減少し、同時に受光回路１７１の出力も減少し、ＤＡより出力された所定のコンパレート電圧以下になると、コンパレータの出力は再びＨｉに反転し、発光制御回路１４２は導通状態になり、キセノン管１０９の発生光は再び増加する。
【００８０】
以上を繰り返すことにより、ほぼ一定強度のフラット発光を行うことが可能になる。
【００８１】
所定の発光時間経過後は、Ｄ１，Ｄ０端子を“０”，“０”に設定することにより、データセレクタ１７３のＹ出力はＤ０入力、すなわちＬｏが選択され、発光制御回路１４２は強制的に遮断状態となり、発光は終了する。
【００８２】
《フラット本発光》
カメラ側の制御回路であるマイコン１８１は受光素子１６９により被写体によるストロボの反射光を測光し、続く本発光の発光強度を演算し、前述の公知のシリアル通信によりストロボに本発光強度を指示する。フラット予備発光は自然光で被写体を照明したことと同じ事なので、通常の自然光と同様に測光すれば、適正光量に対しての偏差を求める事が出来、その偏差が本発光の発光強度となる訳であり、ストロボマイコン１４５は本発光の発光強度に相当する電圧をＤＡ０より出力し、フラット予備発光と同じ制御方法で、シャッタ速度に相当した時間、フラット発光を行う事により、高速シャッタに於ける適正発光強制が可能となる。
【００８３】
なお、フラット本発光の制御方法は予備発光と同じであるので、ここではその説明は省略する。
【００８４】
《閃光本発光》
本発光は同調シャッタ速度以下の場合は、閃光発光制御を行う。その際の制御方法を以下に説明する。
【００８５】
前述のフラット予備発光、フラット本発光制御の際には、発光制御に積分は用いないので説明は省略したが、実際はフラット予備発光制御を行っている間、ストロボマイコン１４５は受光回路１７０の出力をＡＤ０入力端子より読み込み、実施の第１，第２の形態で説明したのと同じ方法で演算積分を行う。この様子を図１４を用いて説明する。
【００８６】
図１４（Ａ）は理想的なフラット予備発光を示しているが、実際は図１３（Ｂ）に示す様に、発光開始時に放電が不安定である事などの為に、若干のうねりを持っている。従って、予備発光の正確な発光積分量を求めるには、図１３（Ｃ）に示す様に所定サンプリング間隔毎に微少積分量を演算し、積分量を加算する事により、発光全積分量を求める事が出来る。
【００８７】
次に、閃光本発光の制御の際は、Ｄ１，Ｄ０端子に“１”，“０”を出力すると、データセレクタ１７３のＹ出力はＤ２入力、すなわちＨｉが選択され、発光制御回路１４２は強制的に導通状態になり、次にＴＲＩＧ端子に所定時間Ｈｉを出力すると、トリガ回路１４１は高圧を発生しキセノン管１０９を励起する事により発光が開始される。発光が開始されると、上記実施の第１，第２の形態で説明したのと同じ方法で、所定サンプリング間隔毎にＡＤ０入力端子より受光回路の出力を読み込み微少積分量を求め、積分量に加算する事により、リアルタイムに演算積分量を求める事が出来る。
【００８８】
この演算積分量が所定積分量以上になると、即座にＤ１，Ｄ０端子に“０”，“０”を出力する事により発光制御回路１４２の導通は遮断され、発光は停止し、所望の閃光発光制御を行う事が出来る。
【００８９】
なお、フラット予備発光，閃光発光の際の演算積分の算出方法は、上記実施の第１，第２の形態と同様であるので、その説明は省略する。
【００９０】
以上説明した様に、この第３の実施形態では、発光量を制御するための積分回路を用いる事なく、キセノン管の発光を電気信号に変換する光電変換手段の出力を、所定のサンプリング間隔でリアルタイムに直接Ａ／Ｄ変換し、そのディジタル値をもとに発光積分量を演算で求め、発光量を制御するようにしたので、微少信号を扱う積分回路を用いる事無しにストロボ発光量を制御出来るようになった。
【００９１】
また、受光素子の出力である受光回路の出力をＡ／Ｄ変換した出力を、演算により対数変換することにより、温度に対して非常に敏感である高価な対数変換回路を用いることなく光出力を対数変換できるので、ストロボ装置の制御回路を大幅に簡略化する事が可能になった。
【００９２】
さらに、演算積分による発光停止レベルは調整時に書き込み可能なＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段に記憶する事により、可変抵抗などの調整手段を用いることなく電気的に調整が可能となったので、調整工程を簡略化する事が可能になった。
【００９３】
更に、前数回のＡ／Ｄ変換データと今回のＡ／Ｄ変換データを比較し、ノイズの影響があると判断された場合は今回のＡ／Ｄ変換データを補正する演算フィルタを入れる事により、ノイズの影響を排除した正確な積分を行う事が可能となり、精度の高い発光制御が可能となった。
【００９４】
さらに又、フラット予備発光での被写体からの反射光を測光し、決定された本発光量に従って本発光の発光モードと発光量を制御するストロボシステムにおいても、キセノン管の発光出力を直接読み取り、Ａ／Ｄ変換し、演算積分により発光量を制御することが可能となるので、制御回路を大幅に簡略化することが可能になった。
【００９５】
（発明と実施の形態の対応）上記実施の各形態において、キセノン管１０９が本発明の発光手段に相当し、受光素子１０７，１５５，１５７，１７０と受光回路１０８，１６０，１６１，１７１が本発明のモニタ手段に相当し、マイコン１４５が本発明のＡ／Ｄ変換手段，演算手段，加算手段，ノイズ判別手段，補正手段それぞれに相当し、マイコン１４５，発光制御回路１４２，データセレクタ１７２，コンパレータ１７３が本発明の発光制御手段に相当する。
【００９６】
以上が実施の形態の各構成と本発明の各構成の対応関係であるが、本発明は、これら実施の形態の構成に限定されるものではなく、請求項で示した機能、又は実施の形態がもつ機能が達成できる構成であればどのようなものであってもよいことは言うまでもない。
【００９７】
（変形例）
本発明は、一眼レフカメラに内蔵あるいは装着されるストロボ装置に適用した例を述べているが、その他のカメラにも適用可能である。
【００９８】
また、記憶手段として、ＥＥＰＲＯＭ１４６を用いているが、書き換え可能型のフラッシュＲＯＭであっても良い。
【００９９】
更に、本発明は、以上の実施の各形態、又はそれらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよい。
【０１００】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、専用の積分回路や対数変換回路をもつことなく、かつ、ノイズの影響も排除した安定したストロボ発光制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラ・ストロボシステムの光学系配置図である。
【図２】本発明の実施の第１の形態に係るストロボ装置の回路構成を示すブロック図である。
【図３】図２の受光回路の詳細を示す回路図である。
【図４】本発明の実施の第１の形態における演算積分時について説明するための図である。
【図５】図５のステップ＃１０４において行われる微少積分量算出時について説明する為の図である。
【図６】本発明の実施の第１の形態における演算積分の算出動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の第２の形態に係るストロボ装置の概略構成を示す図である。
【図８】本発明の実施の第２の形態に係るストロボ装置の回路構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の第２の形態における外部調光制御時の演算積分の算出動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の第２の形態におけるマニュアル発光制御時の演算積分の算出動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の第３の形態に係るカメラ・ストロボシステムの概略構成を示す図である。
【図１２】本発明の実施の第３の形態に係るストロボ装置の回路構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施の第３の形態における発光制御波形を示す図である。
【図１４】本発明の実施の第３の形態におけるフラット予備発光の演算積分について説明するための図である。
【図１５】従来のＴＴＬ調光式のカメラ・ストロボシステムの光学系配置図である。
【図１６】従来のストロボ装置の回路構成を示すブロック図である。
【図１７】図１６の受光回路の詳細を示す回路図である。
【図１８】従来のＴＴＬ積分について説明するための図である。
【符号の説明】
１０７          受光素子
１０８          受光回路
１１９          キセノン管
１４２          発光制御回路
１４５          マイコン
１４８          ＥＥＰＲＯＭ
１５５，１５７  受光素子
１６０，１６１  受光回路
１７０          受光素子
１７１          受光回路
１７２          データセレクタ
１７３          コンパレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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