(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板バネと印字ピンからなる印字ハンマを非印字位置に保持するために磁気吸引力を発生する磁石手段と、その磁束を流すための磁気回路を形成するヨークと、前記印字ハンマを駆動するために各印字ハンマに対応して設けられ、所定幅のパルス電流が供給されて前記磁石手段の磁界を打ち消す釈放用電磁コイルと、前記印字ハンマが同時に駆動されないように各印字ハンマのピッチをシフトさせ、複数個の印字ハンマを一つのモジュールとして構成したハンマモジュールとを備え、且つ該ハンマモジュールを印字行方向に複数配設し、
前記磁石手段と前記ヨークと前記釈放用電磁コイルと前記複数のハンマモジュールとからハンマバンクを構成し、
該ハンマバンクを上下２段に配置した印字装置において、
各ハンマバンクの上下の印字ハンマが互い違いとなるように配置すると共に、上下の印字ハンマ間で最も隣接する上段（または下段）の印字ハンマと下段（または上段）の印字ハンマが同時駆動しないピッチ間隔となるように、前記上段（または下段）のハンマバンクに対して前記下段（または上段）のハンマバンクをドットライン方向にずらして実装したことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記上段（または下段）の印字ハンマが各ハンマモジュール端部近傍で駆動される時は、同タイミングで駆動される下段（または上段）の印字ハンマは各ハンマモジュールのほぼ中間位置にあることを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は行方向の複数ドットラインに沿って並べて設けられた複数のスプリングチャージ式ドット印字ハンマを保持したハンマ機構部（以下ハンマバンクという）を、行方向に沿って往復移動させ、この往復移動の過程でドット行を印字する印字装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の技術について、図４、図５を用いて説明する。
【０００３】
図４はハンマバンクの印字ピン６の並びを示している。
【０００４】
ハンマバンクは、縦方向に１／１８０インチ隔てて上下各１２段、計２４段のハンマ群により構成される。上下それぞれのハンマバンクには、横方向に０．１０５インチの間隔、さらに各ピンには１２ドットシフトさせた位置に縦１２ドットラインを配設し、１２ピンを１モジュールとして１２モジュール、全部で１４４の印字ピン６が実装されている。下側のハンマバンクについても同様に、１４４の印字ピン６が実装されている。また、上下バンクの組み合わせは、上下の各印字ピンの間に実装されているので、上下バンクの横方向の実装ピッチとしては、約０．０５インチとなっている。
【０００５】
図５は図４に示すハンマ配列の要部拡大図である。
【０００６】
ハンマが印刷を実施した場合、まずシフト量０／１２ドットの上側１１の印字ピンと下側▲１▼の印字ピンが、所定の印刷位置に有り同時に駆動し、印刷を行う。続いて、ハンマが図の左側に移動すると、シフト量１／１２ドットの上側▲６▼の印字ピンと下側▲６▼の印字ピンが、所定の印刷位置に移動して同時に駆動し、印刷を行う。
【０００７】
以下、シフト量２／１２ドット、３／１２ドット・・・・１１／１２ドットの順に印刷を行い、印字ピン６の駆動順序としては、上側ハンマバンクは、１１→▲６▼→▲１▼→▲８▼→▲３▼→１０→▲５▼→１２→▲７▼→▲２▼→▲９▼→▲４▼の順に駆動し、下側ハンマバンクは、▲１▼→▲６▼→１１→▲４▼→▲９▼→▲２▼→▲７▼→１２→▲５▼→１０→▲３▼→▲８▼の順に駆動し印刷を行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成のハンマバンクにおいて、各印刷タイミングで同時駆動するピンの距離は、最短で約０．０５インチとなる。従って、同時駆動する印字ピンの距離が近いため、駆動したとき、釈放用電磁コイル７に流れるマグネット２によって形成されている磁界をキャンセルする電流によって生じる磁界がお互いに干渉し合って、印字ピン６の印字力を低下させてしまうという問題があった。
【０００９】
本発明の課題は、印字ピンが同時に駆動することによって生ずる磁気干渉を受ける度合を軽減し、安定した印刷品質を確保することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明は、板バネと印字ピンからなる印字ハンマを非印字位置に保持するために磁気吸引力を発生する磁石手段と、その磁束を流すための磁気回路を形成するヨークと、前記印字ハンマを駆動するために各印字ハンマに対応して設けられ、所定幅のパルス電流が供給されて前記磁石手段の磁界を打ち消す釈放用電磁コイルと、前記印字ハンマが同時に駆動されないように各印字ハンマのピッチをシフトさせ、複数個の印字ハンマを一つのモジュールとして構成したハンマモジュールとを備え、且つ該ハンマモジュールを印字行方向に複数配設し、前記磁石手段と前記ヨークと前記釈放用電磁コイルと前記複数のハンマモジュールとからハンマバンクを構成し、該ハンマバンクを上下２段に配置した印字装置において、各ハンマバンクの上下の印字ハンマが互い違いとなるように配置すると共に、上下の印字ハンマ間で最も隣接する上段（または下段）の印字ハンマと下段（または上段）の印字ハンマが同時駆動しないピッチ間隔となるように、前記上段（または下段）のハンマバンクに対して前記下段（または上段）のハンマバンクをドットライン方向にずらして実装したことを特徴とする。
【００１１】
また、前記上段（または下段）の印字ハンマが各ハンマモジュール端部近傍で駆動される時は、同タイミングで駆動される下段（または上段）の印字ハンマは各ハンマモジュールのほぼ中間位置にあることを特徴とする。
【００１２】
このように上下２段で構成されたハンマバンクにおいて、同時に駆動する上下間の印字ピンの距離を離すことによって、磁気干渉を受ける度合を軽減し、安定した印刷品質を確保できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一例について図面を参照して詳述する。
【００１４】
図１は本発明のハンマバンクの側面図を示す。
【００１５】
ハンマ機構部は磁気回路を構成するコムヨーク１、ヨークベース３、フロントヨーク４、磁気を発生するマグネット２及び、印字をつかさどる印字ピン６、印字エネルギーをバネのたわみとして蓄えるための板バネ５、マグネット２の磁気を打ち消し板バネ５を飛翔させ印字ピン６によりドットを形成させるための釈放用電磁コイル７より構成されている。
【００１６】
以下、本発明のハンマ配列について、図２、図３を用いて説明する。
【００１７】
図２はハンマバンクの印字ピン６の並びを示している。
【００１８】
ハンマバンクは、縦方向に１／１８０インチ隔てて上下各１２段、計２４段のハンマ群により構成される。上下それぞれのハンマバンクには、横方向に０．１０５インチの間隔、さらに各ピンには１２ドットシフトさせた位置に縦１２ドットラインを配設し、１２ピンを１モジュールとして１２モジュール、全部で１４４の印字ピン１２が実装されている。下側のハンマバンクについても同様に、１４４の印字ピン１２が実装されている。また、上下バンクの組み合わせは、上下の各印字ピンの間に実装されているので、上下バンクの横方向の実装ピッチとしては、約０．０５インチとなっている。
【００１９】
図３は図２に示すハンマ配列の要部拡大図である。
【００２０】
この上下のハンマバンクを上バンクの印字ピン▲６▼と下バンクの印字ピン▲１▼を印刷タイミング０／１２ドットとなるように配置する。その結果、ハンマが印刷を実施した場合、まずシフト量０／１２ドットの上側▲６▼の印字ピンと下側▲１▼の印字ピンが、所定の印刷位置に有り同時に駆動し印刷を行う。続いて、ハンマが図の左側に移動すると、シフト量１／１２ドットの上側▲１▼の印字ピンと下側▲６▼の印字ピンが、所定の印刷位置に移動して同時に駆動し印刷を行う。
【００２１】
以下、シフト量２／１２ドット、３／１２ドット・・・・１１／１２ドットの順に印刷を行い、印字ピン１２の駆動順序としては、上側ハンマバンクは、▲６▼→▲１▼→▲８▼→▲３▼→１０→▲５▼→１２→▲７▼→▲２▼→▲９▼→▲４▼→１１の順に駆動し、下側ハンマバンクは、▲１▼→▲６▼→１１→▲４▼→▲９▼→▲２▼→▲７▼→１２→▲５▼→１０→▲３▼→▲８▼の順に駆動し印刷を行う。
【００２２】
この場合において、各印刷タイミングで同時駆動するピンの距離は、常に最短でも約０．５５インチ以上を確保している。従って、上下バンクにおいて同時に駆動するハンマピンの距離を離すことができるので、磁気干渉を受ける度合が軽減され、安定した印刷品質が得られるようになる。
【００２３】
なお、本発明においては、例として１８０ＤＰＩのハンマの場合を詳述したが、１６０ＤＰＩ、あるいは他のドット密度のハンマバンクについても同様の効果が得られる。
【００２４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明により、上下バンクにおいて同時に駆動する印字ピンの距離を離すことによって、磁気干渉を受ける割合が軽減され、安定した印刷品質が得られるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になるハンマバンクのの側面図。
【図２】本発明になるハンマバンクの印字ピン配列を示す概略正面図。
【図３】本発明のピン配列を示す要部拡大説明図。
【図４】従来のハンマバンクの印字ピン配列を示す概略正面図。
【図５】従来のピン配列を示す要部拡大説明図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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