(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース本体とこのケース本体に開閉可能に支持されたリッドから成るディスクケースにおいて前記ケース本体にインレイを添着するための方法であって、
インレイを所定位置の折曲処理部に供給する工程と、
前記折曲処理部にて前記インレイの両側部を折曲する工程と、
折曲した前記インレイを前記ケース本体に装着する工程と、
を備え、
前記折曲する工程は、最初の曲げ履歴を与える仮曲げ工程と第２の曲げ履歴を与える本曲げ工程より構成され、
前記仮曲げ工程は、折曲処理部において前記インレイを受治具内に押し込むことにより、両側部に直角の曲げ履歴を与え、
前記本曲げ工程は、インレイを前記折曲処理部から離脱させ、鈍角に戻った両側部に更に鋭角の曲げ履歴を与えることで安定した直角状態を付与せしめるようにした、
ことを特徴とするインレイ添着方法。
【請求項２】
ケース本体とこのケース本体に開閉可能に支持されたリッドから成るディスクケースにおいて前記ケース本体にインレイを添着するための装置であって、
前記インレイ表面適所に吸着し、該インレイをほぼ水平に支持し得るようにした吸着手段と、
前記吸着手段を所定経路に沿って移動させる駆動手段と、
前記インレイの両側部を所定角度に折曲する折曲手段と、
を備えたインレイ添着装置において、
前記折曲手段は、吸着手段の外側に配置されインレイの折曲線に当接されるガイド部材と、該ガイド部材と協働しインレイを押し込んで折曲げる移動受台付きの受治具と、該ガイド部材との間でインレイを圧着し得る圧着ヘッドとを備えている、
ことを特徴とするインレイ添着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク、特にコンパクトディスク（ＣＤ）等の記憶ディスクを、所定のケースにパッケージするためのパッケージング方法、特にケース本体に対するインレイの添着方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オーディオ又はビデオの情報記録媒体として用いられる光ディスクは通常、その製造後パッケージング工程で所定のケース内にパッケージングされる。
このようにパッケージングしたものが最終製品となり、この状態で出荷或いは保管される。
ディスク使用時にはケースから取り出して、プレーヤシステム側に装着されると共に、使用後、再びケース内に収納される。
【０００３】
図２０は、パッケージングされた最終製品である光ディスク、例えば、コンパクトディスクの構成例を示している。
図において、ディスクケース１は、ケース本体（ボトムと称する）２とこのケース本体２に開閉可能に支持されたリッド３から成っている。
ケース本体２の内底面には、例えば紙等により作られたインレイ４が密着するように装着され、またリッド３には、例えば紙等により作られたブックレット５が差し込まれる。
ケース本体２には更にトレイ６が装着され、このトレイ６上にＣＤ７が載置されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ＣＤ７をパッケージングするためには複数の部品を所定の順序で組付けるが、従来ではこの組付工程を手作業、或いはその一部を自動化して行っていた。
プラスチック製（ディスクケース１もしくはトレイ６等）或いは紙製（インレイ４もしくはブックレット５）の複数の部品は、それぞれ異なる形状等を有し、しかも高い組付精度で組付けられる。
【０００５】
そして、この細かく複雑な組付作業にはかなりの工数が必要となり、またこれを容易に自動化することが困難であった。特に、ディスクケース１のケース本体２にインレイ４を投入して添着する作業には、手間がかかり容易に行うことができなかった。
本発明はかかる実情に鑑み、この種の記憶デイスクであるコンパクトディスクを効率良く、しかも的確にパッケージングし得るコンパクトディスク・パッケージにおけるインレイ添着方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
しかして、本発明者等は、このような課題に対して、鋭意研究を重ねて結果、異なる構成部品の形状等の特徴を活かして、各部品を順次組付けることでパッケージングの完全自動化を図り得ることを見い出し、この知見に基づいて本発明を完成させたものである。
【０００８】
即ち、本発明は、（１）、ケース本体とこのケース本体に開閉可能に支持されたリッドから成るディスクケースにおいて前記ケース本体にインレイを添着するための方法であって、インレイを所定位置の折曲処理部に供給する工程と、前記折曲処理部にて前記インレイの両側部を折曲する工程と、折曲した前記インレイを前記ケース本体に装着する工程と、を備え、前記折曲する工程は、最初の曲げ履歴を与える仮曲げ工程と第２の曲げ履歴を与える本曲げ工程より構成され、前記仮曲げ工程は、折曲処理部において前記インレイを受治具内に押し込むことにより、両側部に直角の曲げ履歴を与え、
前記本曲げ工程は、インレイを前記折曲処理部から離脱させ、鈍角に戻った両側部に更に鋭角の曲げ履歴を与えることで安定した直角状態を付与せしめるようにした、インレイ添着方法に存する。
【００１２】
そしてまた、（２）、ケース本体とこのケース本体に開閉可能に支持されたリッドから成るディスクケースにおいて前記ケース本体にインレイを添着するための装置であって、 前記インレイ表面適所に吸着し、該インレイをほぼ水平に支持し得るようにした吸着手段と、前記吸着手段を所定経路に沿って移動させる駆動手段と、前記インレイの両側部を所定角度に折曲する折曲手段と、を備えたインレイ添着装置において、前記折曲手段は、吸着手段の外側に配置されインレイの折曲線に当接されるガイド部材と、該ガイド部材と協働しインレイを押し込んで折曲げる移動受台付きの受治具と、該ガイド部材との間でインレイを圧着し得る圧着ヘッドとを備えている、インレイ添着装置に存する。
【００１５】
ここで先ず、本発明に係るＣＤパッケージング方法において、ディスクケースを構成するケース本体及びリッドにそれぞれインレイ及びブックレットが添着又は挿着される。
ケース本体には更にトレイが装着されると共に該トレイ上にディスクが載置され、これによりコンパクトディスク・パッケージを構成する。
【００１６】
また、本発明に係るＣＤパッケージング装置において、ディスクケースを順次所定ピッチで間欠送りする搬送コンベアの搬送方向に沿って、複数の工程部署が設定されている。
搬送コンベア上に載置したディスクケースに対して、各工程部署にてインレイ、トレイ、ブックレット及びディスクがそれぞれ供給され、これらの構成部品を順次、自動的に組付けることによりディスクをパッケージングする。
【００１７】
そして特に、本発明はインレイ添着工程に適用され、即ち先ず、インレイの表面適所を吸引して所定の受治具を有する折曲処理部まで搬送し、そのインレイを該折曲処理部上の所定位置に移載する。
本発明によれば、折曲処理部にて折曲工程が行われるが、この折曲工程は仮曲げ工程と本曲げ工程により構成される。
【００１８】
折曲処理部では先ず、受治具上のインレイを受治具内部に押し込んで、そのインレイの両側部を仮曲げする。
更に本曲げ工程において、仮曲げ後、前記折曲処理部から離脱した前記インレイの両側部をほぼ直角になるように本曲げする。
このように仮曲げと本曲げを行うことにより、インレイの両側部を所定角度に曲げることができる。
次いで折曲処理が終了したインレイを吸引保持しながら、所定位置で待機させたケース本体まで搬送し、そのインレイをケース本体内面に沿って静置することにより添着する。
【００１９】
本発明によれば、これら一連の工程を自動的に効率良く行い、インレイをケース本体の所定位置に的確に添着することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、本発明によるコンパクトディスク・パッケージにおけるインレイ添着方法及びその装置の好適な実施形態を説明する。
本発明の実施形態において、既に説明したように（図２０）ケース本体２とリッド３とから成るディスクケース１に、トレイ６を介してＣＤ７がパッケージングされるものとする。
【００２１】
ここで先ず、図１及び図２は、本発明に使用するパッケージング装置１００の全体概略構成を示している。
なお、図１及び図２は、それぞれに示した※印ラインに沿って結合されるものとする。
このパッケージング装置１００は、水平配置されたステージ１０１上に装置長手方向Ｌに沿って、ＣＤ７をパッケージングするための後述する複数の工程部署（Ａ）〜（Ｈ）を備えている。
そして、各工程部署毎にそれぞれの工程を行うための組付ユニットを有し、所定のシーケンスに従って各組付ユニットを作動制御するようになっている。
【００２２】
ここに、パッケージング装置１００における工程部署の構成及び内容は、次の通りである。
第１工程部署（Ａ）；ケース移載支持工程
第２工程部署（Ｂ）；リッド展開工程
第３工程部署（Ｃ）；インレイ添着工程
第４工程部署（Ｄ）；トレイ装着工程
第５工程部署（Ｅ）；ブックレット挿着工程
第６工程部署（Ｆ）；ディスク供給工程
第７工程部署（Ｇ）；リッド閉合工程
第８工程部署（Ｈ）；排出工程
【００２３】
図３〜図５は、パッケージング装置１００全体の概略構成を示している。
パッケージング装置１００のステージ１０１は、基台１０２上に水平に支持されており、第１〜第８工程部署（Ａ）〜（Ｈ）の組付ユニットを長手方向Ｌに沿って順次搭載する。
基台１０２において、ステージ１０１の下側に駆動部１１０が組込まれている。
この駆動部１１０は、図３及び図４に示されるように駆動モータ１１１により減速機１１２を介して回転駆動される主軸１１３を有している。
この主軸１１３は、装置１００の長手方向Ｌに沿って配置されており、各工程部署（Ａ）〜（Ｈ）に対応する組付ユニットを駆動させるための複数のカムもしくはカム板１１４が取り付けられている。
【００２４】
パッケージング装置１００のステージ１０１上にはまた、ワーク（ディスクケース１）を各工程部署（Ａ）〜（Ｈ）に沿って移動させるための搬送部１２０が設けられている。
この搬送部１２０は、所定ピッチで間欠駆動される搬送コンベア１２１を有している。
搬送コンベア１２１は、図４及び図５に示されるようにステージ１０１上で装置１００の長手方向Ｌに沿って水平配置されており、該搬送コンベア１２１上に載置したワークを装置の長手方向Ｌに沿って搬送するようになっている。
そして、以下に述べるように搬送コンベア１２１の進行方向と伴に、ＣＤ７をパッケージングするための各工程が行われる。
【００２５】
次に、パッケージング装置１００におけるＣＤ７をパッケージングするための工程を各工程部署（Ａ）〜（Ｈ）に沿って順に説明する。
図６は、パッケージング装置１００における各工程部署（Ａ）〜（Ｈ）とそれぞれの工程内容を模式的に示している。
この図示例のように各工程部署でＣＤ７をパッケージングするための工程が行われる。
以下に図６を参照しながら、工程順に説明する。
【００２６】
先ず、第１工程部署（Ａ）〔ケース移載支持工程〕では、ディスクケース１を搬送部１２０の搬送コンベア１２１に供給して、所定の位置及び向きに移載支持する。そしてこの移載支持されたディスクケース１が、順次所定ピッチで間欠送りされ始める。
第１工程部署（Ａ）では、供給して移載支持される際にその予備工程として、リッド３を閉じさせた多数のディスクケース１を積層し、その状態から該ディスクケース１を順次所定の向きで水平に送り出す給送工程が採用される。
【００２７】
ディスクケース１は、供給されて搬送コンベア１２１上に移載支持される際、その向きが９０°回転され、即ちケース本体２及びリッド３の結合部（ヒンジ部３ａ）が搬送コンベア１２１の一方の搬送ベルト１２１ａ側に配置されるように移載される。搬送コンベア１２１に供給されたディスクケース１は、水平に所定の位置に支持され、ガタつかないように位置規制される。
ディスクケース１は、このように第１工程部署（Ａ）においてリッド３が閉じた状態のままで、次の第２工程部署（Ｂ）へ搬送される。
【００２８】
次に、第２工程部署（Ｂ）〔リッド展開工程〕では、搬送コンベア１２１上のディスクケース１のリッド３が、図７に示されるようにケース本体２から開けられ、それらがほぼ水平に支持される。
ここで、搬送コンベア１２１の一方の搬送ベルト１２１ａを挟んで、他方の搬送ベルト１２１ｂとは反対側に延設された支持ベルト１２２を有している（図５及び図６参照）。
この支持ベルト１２２は、ケース本体２から開いたリッド３を支持するものであり、搬送コンベア１２１と平行に且つこれと同期して縦走駆動される。
【００２９】
第２工程部署（Ｂ）においては、搬送ベルト１２１ａ，１２１ｂ上に水平に支持されているディスクケース１の上方から、所定の吸着パッドが近づき、リッド３に密着して該リッド３の表面に吸着する。
そして、リッド３に吸着した吸着パッドを所定の軌道に沿ってディスクケース１から離れるように回動させることにより、リッド３がケース本体２から開く。
【００３０】
その後、吸着パッドがリッド３から離脱することにより、ディスクケース１のケース本体２及びこのケース本体２から開いたリッド３は、搬送コンベア１２１及び支持ベルト１２２上にほぼ水平に面一化した状態で展開して支持される。
第２工程部署（Ｂ）においてリッド３が展開した状態で、次の第３工程部署（Ｃ）へ搬送される。
【００３１】
次に、第３工程部署（Ｃ）〔インレイ添着工程〕では、図８に示されるようにリッド３が開いたケース本体２に対して上方からインレイ４が装着（添着）される。
ここで、インレイ４は、図１９に示したようにケース本体２の内底面にぴったりと収容されるように寸法設定されている。
インレイ４の両側部４ａ，４ｂは、ケース本体２の側壁に対応して折曲形成されている。
この第３工程部署（Ｃ）においては、先ずインレイが折曲されていない状態（平坦な１枚の紙）でホッパーから取り出され、所定位置にある折曲処理部に静置される（前半工程）。
次ぎに、インレイは、この折曲処理部に置かれた状態から吸着移送されケース本体２に添着されるが、この過程で装着され易いようにインレイの両側部４ａ，４ｂが折曲形成される（後半工程）。
【００３２】
第３工程部署（Ｃ）において、インレイ４が供給されたディスクケース１は、次の第４工程部署（Ｄ）へ搬送される。
【００３３】
次に、第４工程部署（Ｄ）〔トレイ装着工程〕では、図９に示されるようにケース本体２に対して上方からトレイ６を供給し、ケース本体２内に装着するものである。
第４工程部署（Ｄ）では、その供給される際に、その予備工程として、多数のトレイ６を積層し、その状態から該トレイ６を順次所定の向きで水平に送り出す給送工程が採用される。
給送工程にてトレイ６は、図６に示すように曲がった端部６ａ（ディスクケース１におけるヒンジ部３ａの対応部分）を前にして、搬送コンベア１２１と平行に送り出され搬送コンベア１２１上に給送される際、その向きが９０°回転される。
【００３４】
第４工程部署（Ｄ）においては、トレイ６を搬送コンベア１２１側に供給する際、トレイ６を吸着パッドによって吸着支持しながら、搬送コンベア１２１上で待機しているケース本体２の上方まで移動させる。
そして、図９のようにトレイ６をケース本体２の上方から下降させ、該ケース本体２内に装着される。
【００３５】
次に、第５工程部署（Ｅ）〔ブックレット装着工程〕では、図１０に示されるようにブックレット５が、リッド３に対して上方から供給されて装着される。
第５工程部署（Ｅ）におけるブックレット供給部には、多数のブックレット５を収容するホッパが、搬送コンベア１２１に隣接配置されている。
そして、このホッパから取り出したブックレット５を次々と供給する。
【００３６】
ここで、ブックレット５は図１０に示されるように、背部５ａにて綴じ込まれており、見開きの複数頁を綴じたものとする。
各ブックレット５は、背部５ａを下にしてホッパに収容されている。
ホッパから取り出されたブックレット５を、更に搬送コンベア１１側に供給する際、所定のチャックによってブックレット５の両側部を把持しながら、搬送コンベア１２１上で待機しているリッド３の上方至近位置まで移動させる。
【００３７】
リッド３の内側壁からは、図１０に示されるように所定の高さ位置に４つの突片３ｂが形成されている。
ブックレット５は、各突片３ｂの下側に差し込まれることになる。
またこの場合、ブックレット５の背部５ａが、リッド３のヒンジ部３ａに対応する向きで差し込まれる。
【００３８】
次に、第６工程部署（Ｆ）〔デイスク供給工程〕では、図１１に示されるようにケース本体２に装着されたトレイ６に対してＣＤ７が供給され、所定位置に固定される。
ＣＤ７は、ディスク供給部からトレイ６に移載される。
この場合、ＣＤ７の中心穴７ａ（図１９参照）の周辺部適所を吸着パッドによって吸着する。
この吸着パッドによってＣＤ７を吸着支持しながら、搬送コンベア１２１上で待機しているケース本体２のトレイ６の上方まで移動させる。
ＣＤ７は、図１１のように中心穴７ａをトレイ６の保持部６ｃに合わせて、載置部６ｂ上に載置される。
第６工程部署（Ｆ）において、ＣＤ７が供給されたディスクケース１は、次の第７工程部署（Ｇ）へ搬送される。
【００３９】
次に、第７工程部署（Ｇ）〔リッド閉合工程〕では、ディスクケース１のケース本体２に対して、図１２のように開いていたリッド３が閉じられる。
第７工程部署（Ｇ）において、ケース本体２は、搬送コンベア１２１上にほぼ水平に支持されている。
リッド３の下側で支点のまわりに回動可能に支持された回転ローラを回動させることにより、リッド３をケース本体２に閉めさせ、図１３のようにリッド３がケース本体２に完全に閉合する。
【００４０】
最後の第８工程部署（Ｈ）〔排出工程〕では、最終製品としてＣＤ７をパッケージングしたディスクケース１の良品、不良品の選別を行うと共に、ディスクケース１をパッケージング装置１０から排出する。
【００４１】
上記のようにパッケージング装置１００において、ディスクケース１を搬送する搬送コンベア１２１に沿って設定した複数の工程部署（Ａ）〜（Ｈ）にて、インレイ４、トレイ６、ブックレット５或いはＤ７が順次自動的に組付けられる。
各工程部署において、装置１００は的確に作動して各構成部品を適正に組付けことができ、ＣＤ７がパッケージングされた最終製品を良く得ることができる。
【００４２】
さて、本発明方法及び装置は、上述したＣＤ７のパッケージング工程及びパッケージング装置１００において、特に第３工程部署（Ｃ）、即ちインレイ添着工程に適用されるものであり、しかもその後半の工程に適用される。
【００４３】
図１４〜図１６は、この実施形態におけるインレイ添着装置１０の構成例を示している。
インレイは、第３工程部署（Ｃ）の前半の工程を経ることにより、既に取出し装置等を使ってホッパから取り出され、所定位置にある折曲処理部に供給されている。
インレイ添着装置１０は、この折曲処理部に供給されているインレイ４を、リッド３が開かれたケース本体２に対して添着する装置である。
【００４４】
その基本構成は、インレイ４の表面適所に吸着し、該インレイ４をほぼ水平に支持し得る機能を持つ吸着手段としての吸着パッド１１と、インレイ４の両側部を所定角度に折曲するための折曲手段と、吸着手段や折曲手段の主要部を所定経路に沿って移動させる駆動手段とを備えている。
吸着パッド１１は、負圧吸引方式が好適であり、図示されていない負圧発生源と接続され、必要な時に吸引されるよう制御されている。
【００４５】
図１４において、パッケージング装置１００のステージ１０１（図示せず）の上方所定位置にて、ベースプレート１２が水平に配置されている。
ベースプレート１２は、インレイ添着装置１０の主要構成部材を担持している。
このベースプレート１２から、所定間隔あけて配置された複数の吸着パッド１１が垂設されている。
【００４６】
図１４では図示は省略されているがケース本体の搬送コンベア１２１（図４〜図６等参照）は、紙面に垂直方向に延設される。
また、ベースプレート１２は、後述する駆動手段によって装置の長手方向Ｌと直交方向に移動可能（図１５、矢印Ｒ参照）に構成されている。
ベースプレート１２からは、吸着パッド１１に隣接して設けたガイド部材１３が垂設されている。
【００４７】
ガイド部材１３は、後述するように吸着パッド１１によってインレイ４を吸着した際に、吸着パッド１１の外側に配設される。ガイド部材１３の先端部１３ａは、図１４に示されるように吸着パッド１１によって吸着された状態のインレイ４の折曲線に沿うように配置される。
ベースプレート１２は更に、ガイド部材１３に圧着可能に構成された圧着ヘッド１４を支持している。
【００４８】
ここで、インレイ４は、インレイ添着装置１０の前の工程で、ホッパから折曲されていない１枚の平坦な紙片のかたちで取り出され、ホッパーの位置と搬送コンベア１２１との中間にある折曲処理部に置かれる。
尚、この折曲処理部には、上下にスライド可能な受台２０ａを備えた受治具２０が配置されている。
【００４９】
本発明による前記折曲手段は、折曲処理部にて、そのような平坦なインレイ４の両端を折曲線に沿って折り曲げ、両端部４ａ，４ｂを形成するものである。
かかる折曲手段によって行われる折曲工程は、最初の曲げ履歴を与える仮曲げ工程と第２の曲げ履歴を与える本曲げ工程を含んでおり、これら２つの工程によりインレイ４の両側部が所定角度に確実に折曲される。
【００５０】
上述したガイド部材１３、圧着ヘッド１４及び受治具２０は、それぞれ折曲手段を構成する。即ち、ガイド部材１３は受治具２０と協働してインレイ４の仮曲げを行い、また圧着ヘッド１４はガイド部材１３と共にインレイ４の本曲げを行うようになっている。
【００５１】
各圧着ヘッド１４は、ベースプレート１２上に設けた回転支軸１５によって回転させられるアーム１６の先端に取り付けられている。
この回転支軸１５は、ベースプレート１２上に横架されたエアシリンダ１７によって所定角度だけ往復回転する。
つまりエアシリンダ１７のピストンロッドを進退させると、アーム１６を介して圧着ヘッド１４が実線と２点鎖線で示した位置の間で回動する。
【００５２】
折曲手段の一部であるガイド部材１３の先端部１３ａは、例えばＶ字状に鋭角に形成されている。
また圧着ヘッド１４は、かかる先端部１３ａとほぼ整合するようにＶ字状に形成された溝部１４ａを有している。
圧着ヘッド１４が図１４の２点鎖線のようにガイド部材１３側へ移動したとき、先端部１３ａが溝部１４ａ内に入り込む。
【００５３】
ところで前述のように、インレイ添着装置１０は、吸着パッド１１を所定経路に沿って移動させる駆動手段を有している。
この駆動手段は、吸着パッド１１を支持するベースプレート１２を所定ストロークだけ上下方向と、装置の長手方向Ｌと直交する方向（図１４及び図１５、矢印Ｒ）とにそれぞれ移動させ得るように構成されている。
【００５４】
図１６には、かかる駆動手段の一部が概略的に示されている。
即ち、駆動手段１８は、ブラケット１２ａを介してベースプレート１２を装置の長手方向Ｌと直交する方向にスライド可能に支持するガイドバー１９を有している。
ベースプレート１２は、駆動手段１８の図示しない駆動ユニットによってガイドバー１９に沿って、折曲処理部と搬送コンベア１２１との間を所定のタイミングで往復動する。
ベースプレート１２は、また同様に、駆動手段１８により折曲処理部及び搬送コンベアにあるケース本体の位置にて所定のタイミングで昇降するように設定されている。
【００５５】
上記構成のインレイ添着装置１０において、第３工程部署（Ｃ）の前半の工程でホッパから取り出されたインレイ４は、折曲処理部まで供給されてその上に静置される。
そして、インレイ４は、これを搬送コンベア１２１上のケース本体２に的確に添着すべく、前もってこの折曲処理部で両端部４ａ，４ｂの折曲形成が行われる。
【００５６】
図１７は、ガイド部材１３による両端部４ａ，４ｂの折曲工程を示している。
前述したように、折曲処理部には受治具２０が設けられ、該受治具２０には、上下にスライド可能な受台２０ａが備わっている。
インレイは折曲処理部の受台２０ａに載せられ、その両端部４ａ，４ｂの折曲線の位置が、受治具２０の受台２０ａの端と整合するように位置決めされる（図１７（Ａ））。
そしてガイド部材１３の先端部１３ａは、インレイ４の両端部４ａ，４ｂの折曲線の真上に位置決めされる。
【００５７】
駆動手段１８によってベースプレート１２を下降させると、インレイ４は、図１７（Ｂ）のように吸着パッド１１及びガイド部材１３によって受治具２０内に押し込まれる。この所定ストロークの押込み操作により、インレイ４の両端部４ａ，４ｂは、それぞれの折曲線に沿って折り曲げられる（仮曲げ工程）。
折り曲げが終わったと、インレイを吸着し、駆動手段１８によってベースプレート１２を上昇させ受治具２０からインレイを離脱させる。
【００５８】
仮曲げの結果、図１７（Ｃ）に示されるように、両端部４ａ，４ｂの折曲角度は最初は直角になるが、紙片であるインレイ４に幾分の弾性回復力があるため角度が元に戻ってやや甘くなり、９０°以上の鈍角に変わる（仮曲げ工程）。
つまり、この工程では、両端部４ａ，４ｂに対する最初の曲げ履歴（ほぼ直角）が付与されるが、現実にはインレイは直角に変形しない。
【００５９】
本来、インレイ４をケース本体に的確に添着するには、両端部４ａ，４ｂの角度は直角に近い程よい。
従って、この鈍角に戻った両端部４ａ，４ｂを、仮曲げの後、更に曲げてやる必要があり、次ぎに述べる本曲げはそのために行われる。
既に仮曲げが終わり、インレイ４は、図１８（Ａ）に示すように、受治具２０から離脱された状態（空中）にある。
【００６０】
そして吸着パッド１１によって吸引保持された状態のインレイ４の両側に、アーム１６を介して圧着ヘッド１４を接近させる。
つまりベースプレート１２上のエアシリンダ１７を伸長させると、アーム１６が回転支軸１５のまわりに回動する。
これにより、図１８（Ｂ）のようにそれぞれの圧着ヘッド１４がインレイの両端部４ａ，４ｂをガイド部材１３の先端部１３ａとの間に挟み込む。
【００６１】
そのため両端部４ａ，４ｂは、ほぼＶ字状の先端部１３ａと溝部１４ａとの間に適度な圧力で鋭角に圧着される。
この後、エアシリンダ１７により圧着ヘッド１４を上記とは反対にガイド部材１３の先端部１３ａから開放させる。このようにしてインレイ４の両端部４ａ，４ｂには、鋭角の第２の折り曲げ履歴が与えられる（本曲げ工程）。
以上述べたように、最初の折り曲げ履歴を与える仮曲げ工程と、第２の折り曲げ履歴を与える本曲げ工程との二つの工程を経ることにより、正確な角度出しが行われ、最終的にインレイは、図１９のように９０°の安定した角度に折り曲げられる。
【００６２】
本曲げ工程終了後、駆動手段１８によってベースプレート１２を搬送コンベア１２１上まで移送させる。そして、次に、ベースプレート１２を下降させ、両端部４ａ，４ｂがほぼ９０°に折り曲げられたインレイ４を、既に図８に示したように（吸着手段等は図示を省略）搬送コンベア１２１上で待機しているケース本体２に対して上方から装着する。
ここにおいて、インレイ４は、２つの折曲げ工程によって両端部４ａ，４ｂの正確な角度出しがなされているため、ケース本体２の側壁内面に沿って容易に案内されて内底面にぴったりと装着される。
かくしてこのインレイ添着が完了する。
【００６３】
以上、本発明を説明してきたが、本発明は実施形態にのみ限定されるものではなく、その本質から逸脱しない範囲で、他の色々な変形例が可能であることは言うまでもない。
例えば、インレイ添着装置１０において折曲手段としてのガイド部材１３及び圧着ヘッド１４が、Ｖ字状の先端部１３ａ又は溝部１４ａを有する例を説明したが、これらのＶ字の角度等は、インレイ４の紙質或いは紙厚等との関係で適宜設定することができる。
また、ケース本体の形状が変わり、インレイ両端部の最終的な折り曲げ角度を９０度以外の角度としたい場合は、上記の先端部１３ａ又は溝部１４ａの角度を変更することが必要である。要は２つの折り曲げ履歴を与えることにより最終的な角度が達成されればよい。
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、インレイを適正角度に正確に折曲形成し、ケース本体に的確に添着することができる。
このインレイ添着工程を完全自動化で行うことにより、効率的且つ正確にインレイを添着することができる。
これにより人手による組付工数が大幅に減少すると共に、誤組付等を防止して優れた品質を保証することができる等の利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパッケージング装置の全体構成を示す平面図である。
【図２】本発明に係るパッケージング装置の全体構成を示す平面図である。
【図３】本発明に係るパッケージング装置における駆動部及び搬送部まわりの構成を示す側面図である。
【図４】本発明に係るパッケージング装置における駆動部及び搬送部まわりの構成を示す正面図である。
【図５】本発明に係るパッケージング装置における搬送部まわりの構成を示す平面図である。
【図６】本発明に係るパッケージング装置における各工程部署の工程内容を模式的に示す図である。
【図７】本発明に係るパッケージング装置における第２工程部署の作用を説明する図である。
【図８】本発明に係るパッケージング装置における第３工程部署の作用を説明する図である。
【図９】本発明に係るパッケージング装置における第４工程部署の作用を説明する図である。
【図１０】本発明に係るパッケージング装置における第５工程部署の作用を説明する図である。
【図１１】本発明に係るパッケージング装置における第６工程部署の作用を説明する図である。
【図１２】本発明に係るパッケージング装置における第７工程部署の作用を説明する図である。
【図１３】本発明に係るパッケージング装置における第７工程部署の作用を説明する図である。
【図１４】本発明によるコンパクトディスク・パッケージにおけるインレイ添着装置の実施形態の構成図である。
【図１５】本発明によるコンパクトディスク・パッケージにおけるインレイ添着装置の上面図である。
【図１６】本発明によるコンパクトディスク・パッケージにおけるインレイ添着装置の側面図である。
【図１７】本発明の実施形態によるインレイ両端部の仮曲げ工程を順に示す図である。
【図１８】本発明の実施形態によるインレイ両端部の本曲げ工程を順に示す図である。
【図１９】本発明によるインレイ添着装置により折曲形成されたインレイ端部を示す図である。
【図２０】パッケージングされた最終製品としてのコンパクトディスクの構成例を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１…ディスクケース
２…ケース本体
３…リッド
４…インレイ
５…ブックレット
６…トレイ
７…ＣＤ
１０…インレイ添着装置
１１…吸着パッド１１
１２…ベースプレート
１３…ガイド部材
１３ａ…先端部
１４…圧着ヘッド
１５…回転支軸
１６…アーム
１７…エアシリンダ
１８…駆動手段
１９…ガイドバー
２０…受治具
２０ａ…受台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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