(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークリフトの車体前方に配置したマストにリフトブラケットを昇降動可能に装着し、そのリフトブラケットに、固定アームと、この固定アームに対して傾動可能な傾動アームと、この傾動アームを傾動させる傾動用シリンダからなるロールクランプ装置を係止し、このロールクランプ装置によってロール紙などの円筒形の荷物を挟持し、運搬するフォークリフトにおいて、
該フォークリフトは、マストが前傾動作機能を持たないリーチ型であり、
前記ロールクランプ装置は、マストが前傾動作機能を持つカウンタ型フォークリフトと共用の構成であり、
前記固定アームと傾動アームとの間に、傾動アームを前方側にオフセットするためのブラケットを着脱自在に介在させ、
前記ブラケットは、前記固定アームと傾動アームにより荷物を挟持した時に、前記傾動アームの先端部が、前記固定アームの先端部と前記荷物の中心とを結ぶ直線の延長線と前記荷物の外周縁との交点に近接し、又はそれを越えるようにオフセットするものであり、
前記固定アームは前記リフトブラケットに装着され、
前記傾動アームは前記オフセット用のブラケットを介して固定アームに装着され、前記傾動用シリンダは前記傾動アームの傾動側端とオフセット用のブラケットとの間に連結されており、
前記ブラケットを介在させることでカウンタ型フォークリフトと同等の機能が得られるようにしたことを特徴とするロールクランプ装置付フォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロール紙等の円筒形の荷物をクランプするロールクランプ装置付フォークリフトに係り、特に、部品変更を要することなく、荷物の径の大形化に対応可能とする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のロールクランプ装置は、前傾動作（チィルト）機能を持つ、いわゆるカウンタ型フォークリフトに適用することを前提に製作されている。従来のカウンタ型フォークリフトを図８に示す。このフォークリフト４０は、マスト４３を車体４１に傾動可能に装着し、車体４１前方に配したシリンダ４４のロッドの伸縮動によって、マスト４３を前・後傾倒させる機能を持っており、マスト４３の前方に回転装置４５を介してロールクランプ装置４６を装着している。ロールクランプ装置４６は傾動アームと固定アームからなる。図８（ａ）はマスト４３が前傾動作していない状態、図８（ｂ）はマスト４３が前傾動作している状態を示している。同図に示されるように、マスト４３の前傾動作により傾動アームの先端部が、固定アームの先端部と荷物Ｒの中心とを結ぶ直線の延長線と荷物Ｒの外周縁との交点により近接した位置で荷物Ｒと接荷することができる。従って、前傾動作により、安定した荷役作業が行われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなカウンタ型フォークリフト４０に装着されるロールクランプ装置４６と同等物を、前傾動作機能を持たないリーチ型フォークリフトに装着した場合、傾動アームの先端部が、固定アームの先端部と荷物Ｒの中心とを結ぶ直線の延長線と荷物Ｒの外周縁との交点に近接した位置で荷物Ｒと接荷することが難しくなる。従来のこの種のリーチ型フォークリフトを図７に示す。フォークリフト３０は、車体３１の両幅端部下方に前方へ突出するアウトリガー３２をガイドとして前後方向に水平移動するマスト３３を有し、このマスト３３に昇降動可能にリフトブラケット３５が係止され、このリフトブラケット３５に回転装置３６を介して、カウンタ型フォークリフトに装着したのと同じロールクランプ装置３７が装着されている。
【０００４】
上記のようなフォークリフトにおいては、マスト３３はアウトリガー３２によって水平移動動作しか行えず、さらに、クランプ装置３７を回転装置３６共々前傾させることができない。従って、図７に示したように、傾動アームの先端部が、固定アームの先端部と荷物Ｒの中心とを結ぶ直線の延長線と荷物Ｒの外周縁との交点に近接した位置、すなわち、把かみ角が小さい位置で荷物と接荷する（深く把かむ）ことができない。
【０００５】
本発明は、上記問題を解消するものであり、ブラケットを１つ追加するだけで、その他の部品は変更することなく、前傾動作機能を持たないリーチ型フォークリフトに、前傾動作機能を持つカウンタ型フォークリフトに装着することを前提として製作されたロールクランプ装置を装着しても、カウンタ型フォークリフトと同等の作業性が得られ、荷物の大径化に対応可能で、低コストなロールクランプ装置付フォークリフトを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、フォークリフトの車体前方に配置したマストにリフトブラケットを昇降動可能に装着し、そのリフトブラケットに、固定アームと、この固定アームに対して傾動可能な傾動アームと、この傾動アームを傾動させる傾動用シリンダからなるロールクランプ装置を係止し、このロールクランプ装置によってロール紙などの円筒形の荷物を挟持し、運搬するフォークリフトにおいて、該フォークリフトは、マストが前傾動作機能を持たないリーチ型であり、前記ロールクランプ装置は、マストが前傾動作機能を持つカウンタ型フォークリフトと共用の構成であり、前記固定アームと傾動アームとの間に、傾動アームを前方側にオフセットするためのブラケットを着脱自在に介在させ、前記ブラケットは、前記固定アームと傾動アームにより荷物を挟持した時に、前記傾動アームの先端部が、前記固定アームの先端部と前記荷物の中心とを結ぶ直線の延長線と前記荷物の外周縁との交点に近接し、又はそれを越えるようにオフセットするものであり、前記固定アームは前記リフトブラケットに装着され、前記傾動アームは前記オフセット用のブラケットを介して固定アームに装着され、前記傾動用シリンダは前記傾動アームの傾動側端とオフセット用のブラケットとの間に連結されており、前記ブラケットを介在させることでカウンタ型フォークリフトと同等の機能が得られるようにしたものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のフォークリフトにおいて、ブラケットは、固定アームと傾動アームにより荷物を挟持した時に、傾動アームの先端部が、固定アームの先端部と荷物の中心とを結ぶ直線の延長線と荷物の外周縁との交点に近接し、又はそれを越えるようにオフセットするものである。
【０００９】
さらにまた、傾動アームと傾動用シリンダとをオフセット用のブラケットに共に装着することができ、固定アームにオフセット用のブラケットを装着するための取り付け手段を新たに設ける必要がない。従って、新たにオフセット用のブラケットを製作するのみで、カウンタ型フォークリフト仕様のロールクランプ装置であっても、そのロールクランプ装置をリーチ型フォークリフトに簡単に装着替えができ、ロールクランプ装置の共通化が図れる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態によるロールクランプ装置付フォークリフトについて、図１乃至図６を参照して説明する。図１乃至図６において、リーチ型フォークリフト１は、車体２と、車体２の幅方向両側で車体２の前方方向へ突出形成されたアウトリガー３と、車体２の前方に配置され、アウトリガー３の間を車体２の前後方向に移動可能なマスト４と、このマスト４に昇降動可能に装着されたリフトブラケット５と、このリフトブラケット５に回転装置６を介して係止されたロールクランプ装置７とを備えている。
【００１１】
ロールクランプ装置７は、固定アーム８と、この固定アーム８に対向して傾動する傾動アーム９と、この傾動アーム９を傾動させる傾動用シリンダ１１と、固定アーム８の車体前方側の先端に取り付けられたクランプパッド１２と、傾動アーム９の先端に取り付けられたクランプパッド１０から成り、固定アーム８と傾動用シリンダ１１で傾動させた傾動アーム９によってロール紙などの円筒状の荷物Ｒを挟持し、運搬する。
【００１２】
そして、クランプ装置７は前記固定アーム８と傾動アーム９との間に、傾動アーム９を前方側にオフセットするためのブラケット１３を介在させた構成としている。ロールクランプ装置７には、２種類の構造があり、一つは、固定アーム８が荷物Ｒの挟持部と傾動用アーム９を装着する装着部を共有する一体型のものと、他は、傾動用アーム９と固定アーム８とが支持部材に別々に装着されるものとがある。ここに、ブラケット１３を介在するとは、前者の一体型の場合には、固定アーム８にブラケット１３を装着することをいい、後者のように別々の構造の場合には、支持部材にブラケット１３を装着することをいう。本実施形態においては、ブラケット１３が固定アーム８に装着されている一体型構造で説明する。なお、傾動アーム９は、固定アーム８に対して２個が並設される構造が一般的であり、図では固定アーム８に対する傾動アーム９の連結状態は一方のみが示されている。
【００１３】
固定アーム８は、ロールクランプ装置７が挟持しうるロール紙などの円筒物の最大径よりも大きい曲率半径を持つ湾曲面と、後方の湾曲面終端から車体高さ方向に垂直な面を有する板材からなり、板材の背面両端には、所定の間隔をおいて補強部材を兼ねた補強板材が厚み方向を車体前後方向に向け固着され、この補強板材には、ブラケット１３を装着するための貫通孔８ｃ，８ｄが形成され、上方の貫通孔８ｄが下方の貫通孔８ｃより車体２近傍に形成されている。この補強板材に回転装置６と結合させるための取付板８ａ，８ｂが上下方向に所定の間隔をおいて固定されている。湾曲面を有する板材の車体幅方向側両端の先端には、クランプパッド１２を回動可能に支承するパイプ状部材８ｆが固定されている。
【００１４】
傾動アーム９は、ロールクランプ装置７が挟持しうるロール紙などの円筒物の最大径よりも大きい曲率半径を持つ湾曲面が形成された板材からなり、板材の背面両端には、所定の間隔をおいて補強部材を兼ねた補強板材が厚み方向を車体上下方向（ロールクランプ装置をリーチ型フォークリフトに装着した状態を想定して方向付けしている。）に向け固着され、この補強板材の下端には、ブラケット１３を装着するための貫通孔９ａが形成され、同板材のほぼ中央に伸縮用シリンダ装着のための貫通孔９ｂが形成されている。湾曲面を有する板材の車体幅方向側両端の先端には、クランプパッド１０を回動可能に支承するパイプ状部材９ｅが固定されている。
【００１５】
固定アーム８と傾動アーム９を連結するブラケット１３は、固定アーム８装着側の一対の板部材１３ｅと傾動アーム装着側の一対の板部材１３ｆとからなり、部材片１３ｅには上下方向に間隔をおいて孔１３ｃ，１３ｄが形成され、各部材片１３ｅの孔１３ｃ，１３ｄが側方からみて相重なるようにパイプ状部材１３ｇにより連結される。また、部材片１３ｆには上下方向に間隔をおいて孔１３ｂ，１３ａが形成され、各孔１３ｂ，１３ａとパイプ状部材１３ｈの孔とが側方からみて相重なるようにパイプ状部材１３ｈにより連結される。ブラケット１３は、固定アーム装着側の板部材１３ｅに傾動アーム装着側の板部材１３ｆを挿入重ね合わせて固定形成される。
【００１６】
ブラケット１３の固定アーム装着側の板部材１３ｅの二つの孔１３ｃ，１３ｄに固定アーム８をピンにて連結すると共にブラケット１３の傾動アーム装着側の板部材１３ｆの下方の孔１３ａに傾動アーム９をピンにて、さらに、上方の孔１３ｂと傾動用シリンダ１１の一端とをそれぞれ傾動可能に連結し、同シリンダ１１の他端は傾動アーム９の貫通孔９ｂに傾動可能に連結する。こうして、傾動アーム９はブラケット１３を介して固定アーム８に連結される。
【００１７】
前記ブラケット１３の固定アーム装着側の板部材１３ｅに設けられた孔１３ｃ，１３ｄのうち、上方の孔１３ｄは下方の孔１３ｃより車体２側寄りに形成されている。また、傾動アーム装着側の板部材１３ｆに設けられた孔１３ａ，１３ｂのうち、下方の孔１３ａは固定アーム装着側の板部材１３ｅの下方の孔１３ｃより高めに、上方の孔１３ｂは下方の孔１３ａより車体２側寄りに形成されている。即ち、ブラケット１３に形成された４個の孔１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを結ぶ形状は、上方を車体２側寄りに偏った平行四辺形となっている。
【００１８】
上述のような、ブラケット１３の一方を固定アーム８（あるいは、別個の支持体）に装着し、他方を傾動アーム９と傾動用シリンダ１１の一端に装着するという簡単な構成で、図２に示すように、固定アーム８と傾動アーム９により荷物Ｒを挟持した時に、傾動アーム９の先端部が、固定アーム８の先端部と荷物Ｒの中心とを結ぶ直線の延長線と荷物Ｒの外周縁との交点に近接、又は、それを越えて（角度θ分）深く把むことができ、荷物Ｒの径が大きくなっても安定した作業を行なうことができる。なお、上記荷物Ｒの中心は重心と一致する。
【００１９】
また、ロールクランプ装置７を構成する固定アーム８及び傾動アーム９は、前傾動作機能を持つカウンタ型フォークリフトに適用されるものを、そのまま使用すればよく、前傾動作機能の付加が難しいリーチ型フォークリフトに固定アーム８及び傾動アーム９を変更することなく、ブラケット１３を用いることで、カウンタ型と同等の作業性を確保することができ、荷物Ｒの大径化にも対応可能で、しかも安価で済む。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のロールクランプ装置付フォークリフトによれば、固定アームと傾動アームとの間にオフセット用のブラケットを介在させる構成としたので、固定アームと傾動アームにより荷物を挟持した時に、荷物を深く把かむことができる。従って、ロールクランプ装置自体を変更することなく、リーチ型フォークリフトにカウンタ型フォークリフト向け仕様のロールクランプ装置を装着しても、カウンタ型フォークリフトに当該ロールクランプ装置を装着したのと同等の作業性が確保できる。しかもロールクランプ装置の共通化が図れ、低コスト化が図れる。さらに、リーチ型フォークリフトでのオフセット用のブラケットの装着位置とカウンタ型フォークリフトでの傾動アームと傾動用シリンダの装着位置とを共通化することができるので、オフセット用のブラケットのみで、ロールクランプ装置を簡単に装着替えができ、客先の荷物の大径化にも迅速に対応できる。
【００２１】
また、ブラケットは、傾動アームの先端部が、固定アームの先端部と荷物の中心とを結ぶ直線の延長線と荷物の外周縁との交点に近接し、又はそれを越えるように、オフセットするものとすることで、作業の安定性が高まる。また、固定アームにブラケットを介して傾動アーム及び傾動用シリンダを傾動可能に設けることで、少ない部品点数で、各種タイプに対応可能で、低コスト化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態によるフォークリフトの側面図である。
【図２】  同フォークリフトのロールクランプ装置の拡大側面図である。
【図３】  同クランプ装置の固定アームとブラケットと傾動アームとの連結関係を示す側面図である。
【図４】  （ａ）は固定アームの側面図、（ｂ）は固定アームの正面半裁図である。
【図５】  （ａ）は傾動アームの側面図、（ｂ）は傾動アームの平面半裁図である。
【図６】  ブラケットの平面図である。
【図７】  オフセット用ブラケットを装着していない従来のリーチ型フォークリフトの側面図である。
【図８】  （ａ）はカウンタ型フォークリフトで前倒動作なしにクランプした状態を示す側面図、（ｂ）は前倒動作をした状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１  リーチ型フォークリフト
２  車体
４  マスト
５  リフトブラケット
７  ロールクランプ装置
８  固定アーム
９  傾動アーム
１１  傾動用シリンダ
１３  ブラケット
Ｒ  荷物
【図１】
0003699314.tif 000002
【図２】
0003699314.tif 000003
【図３】
0003699314.tif 000004
【図４】
0003699314.tif 000005
【図５】
0003699314.tif 000006
【図６】
0003699314.tif 000007
【図７】
0003699314.tif 000008
【図８】
0003699314.tif 000009