(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機に左右方向に一定の間隔を置いて平行に、かつ、片持ち状に支持させた所定数の上箸の前後両端部を挟持するクランパと、このクランパを移動させてクランパに支持させた前記所定数の上箸を機から抜き取り所定の位置に移動させるクランパ移動装置と、クランパから所定数の上箸を受け取り、上箸の間隔を狭くするスタック装置と、スタック装置により間隔を狭められた前記所定数の上箸をスタック装置から取り出し、乾麺自動裁断装置に搬入するトラバーサとを備えることを特徴とする乾麺移載装置。
【請求項２】
前記クランパは、機に支持させた所定数の上箸の先端部を挟持する先端クランパと、前記所定数の上箸の基端部をそれぞれ箸の軸と直交する水平方向に挟持する基端クランパとを備え、先端クランパにより前記所定数の上箸の先端部を挟持すると共に、基端クランパでこれら上箸の基端部を上下方向に所定の範囲内で遊動可能に挟持した後、クランパ移動装置によりクランパを上箸の軸方向に移動させて上箸の基端部を機から抜き取ると共に基端クランパに吊持させ、更にこの後、クランパ移動装置によりクランパを機の右端に移動させる請求項１に記載の乾麺移載装置。
【請求項３】
前記スタック装置は、機の右端でクランパが解放する上箸の両端部を受け取る前後１対のビームと、このビームを所定の範囲内で左右方向に進退させるビーム駆動装置と、上箸の移動経路内に出退可能に設けられた牽制具と、この牽制具を上箸の移動経路の内外にわたって進退させる牽制具駆動装置とを備え、ビーム駆動手段でビームを右方から左方に移動させた後、クランパが解放した上箸の両端部をビームに受け取り、この後、ビーム駆動装置でビームを右方に前進させてから牽制具駆動手段で牽制具を上箸の移動経路内に進入させ、更にこの後にビーム駆動装置でビームを左方に後退させると共に、ビーム上の上箸を牽制具で所定の位置に牽制して上箸の間隔を狭くする請求項１又は２に記載の乾麺移載装置。
【請求項４】
前記トラバーサは、間隔を狭くした前記所定数の上箸の両端部を下方から受け止める前後１対の箸受け枠と、両箸受け枠を同期して昇降させる昇降駆動装置と、両箸受け枠を水平移動させる水平移動装置とを備え、前記スタック装置内で前記昇降駆動装置により両箸受け枠を上昇させて該スタック装置に支持された上箸の両端部を両箸受け枠に受け取り、次いで、水平移動装置により両箸受け枠を水平移動させて前記所定数の上箸を前記スタック装置外に搬出し、引き続き水平移動装置及び／又は昇降駆動装置を作動させて両箸受け枠を自動乾麺裁断装置内に移動させる請求項１又は２若しくは３に記載の乾麺移載装置。
【請求項５】
機の前方と後方とに、それぞれクランパ、クランパ移動装置、及びスタッカが設けられ、前記トラバーサが、間隔を狭くした前記所定数の上箸の両端部を下方から受け止める前後１対の箸受け枠と、両箸受け枠を同期して昇降させる昇降駆動装置と、両箸受け枠を水平移動させる水平移動装置とを備え、前後いずれか一方のスタック装置内で前記昇降駆動装置により両箸受け枠を上昇させて該スタック装置に支持された上箸の両端部を両箸受け枠に受け取った後、水平移動装置により両箸受け枠を水平移動させて他方のスタック装置内に移動させると共に、この水平移動の間に昇降駆動装置により両箸受け枠を下降させ、更にこの後、他方のスタック装置内で前記昇降駆動装置により両箸受け枠を上昇させて該スタック装置に支持された上箸の両端部を両箸受け枠に受け取り、次いで、水平移動装置により両箸受け枠を水平移動させて前記所定数の上箸を前記スタック装置外に搬出し、引き続き水平移動装置及び／又は昇降駆動装置を作動させて両箸受け枠を自動乾麺裁断装置内に移動させる請求項１又は２若しくは３に記載の乾麺移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、大引きした麺線を追熟させると共に乾燥させる機（はた）から乾麺を自動的に乾麺自動裁断装置に移載する乾麺移載装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
素麺は原料粉を混練し、ある程度熟成させた後、紐状に延ばして１対の箸に８文字状に幾重にもわたって巻掛け、次第に両箸の間隔を広げて引き延ばした後、機（はた）と呼ばれる装置に支持させて追熟させながら乾燥させ、乾燥させた麺を所定の長さに切り分けるという手順で造られる．
前記機は、例えば１対の支柱と、これら支柱に支持され、麺線を巻掛けた２本の箸のうちの一方の箸（以下、上箸という。）を支持する上箸受けと、これの下方で前記支柱に支持され、その他方の箸（以下、下箸という。）を支持する下箸受けとを備えている。前記上箸受けには多数の上箸が適当な間隔を置いて平行に支持され、又、前記下箸受けには多数の下箸が上箸と同じ間隔を置いて平行に支持される。
【０００３】
上箸受けにはその軸方向に所定の間隔を置いて多数の穴が形成され、この穴に上箸の一端部を差し込んで上箸を上箸受けに片持ち支持させる。又、下箸受けにもその軸方向に所定の間隔を置いて多数の穴が形成され、この穴に下箸の一端部を差し込んで下箸を下箸受けに片持ち支持させる。
【０００４】
箸は機の片側にだけ支持させることもあるが、ほとんどの場合には、機の両側にそれぞれ箸を片持ち支持させて、１つの機で多量の麺線を追熟させながら乾燥させるようにしている。
【０００５】
なお、乾燥に伴う張力増大による麺線の切断を防止すると共に、麺線の短縮を適度に抑制するために、上箸受けと下箸受けとの一方又は両方を昇降可能に支柱に支持させ、手作業で、あるいは、自動的に上下両箸受けの間隔を調整することにより麺線の張力を所定の範囲内に調整できるようにしている。
【０００６】
乾燥させた麺線を所定の長さに切り分ける乾麺自動裁断装置はすでに提案されているが、乾燥した乾麺を上下両箸と共に機から外して乾麺自動裁断装置に掛け込む作業はこれまでのところ人手に頼っている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
今日、製麺業における人手不足は非常に深刻であり、乾燥した乾麺を上下両箸と共に機から外して乾麺自動裁断装置に掛け込む作業を自動化することは業界の切実な要請となっている。
【０００８】
しかし、この作業は、工程時間の短縮を図るために、次々と異なる機から乾麺を外して１基の自動乾麺裁断装置に駆け込むという複雑な作業であり、この作業を自動化するためには機の入替えを考慮しなければならない。
【０００９】
又、機に上箸（必要に応じてこれと共に下箸）を搬送するコンベア機能を与え、機から直接に自動的に乾麺自動裁断装置に掛け込むことは技術的には可能であるが、機の構成が非常に複雑になるので実用性に乏しい。特に、機の両側に上下両箸及び麺線を支持させる場合には機の構造が一層に複雑になる上、強度的要請から機の部材の重厚化を避けることができず、材料費用も非常に高価になるので、一層実用的でなくなる。
【００１０】
機にコンベア機能を付与せずに、従来と同様に箸の端部を上下の箸受けに差し込んで機に箸を片持ち支持させる場合には、箸を箸受けに形成した穴から引き抜いて移動させる必要があり、箸の両端部を載置して搬送するコンベアや箸の両端部を吊持して搬送するコンベアから箸を取り上げる場合に比べて複雑な作業となる。もちろん、機の両側に箸を支持している場合には、これら両側の箸を交互に、あるいは同時に取り外す必要があり、一層複雑な作業となる。
【００１１】
加えて、自動乾麺裁断装置の作業性を高めるために、自動乾麺裁断装置に箸を掛け込む際に箸の間隔を箸に巻きついた乾麺の節の部分どうしが密接する程度に箸の間隔を狭めることが要求される。
【００１２】
この要求に応え、かつ、機から自動乾麺裁断装置への麺線の移動に際して麺線が折れることを防止するために、乾麺を巻き掛けた上箸を１本ずつ機から取り外し、自動乾麺裁断装置に設けた箸取り枠の上に乾麺の節の部分どうしが密接する程度に箸の間隔を狭めて並べるという手作業が行われており、このために製麺工程全体の作業性が非常に低くなるのである。
【００１３】
本発明の目的とするところは、上記の技術的課題を解決し、追熟させると共に乾燥させた乾麺を機から外して乾麺自動裁断装置に自動的に掛け込む作業を行う乾麺移載装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため、機に左右方向に一定の間隔を置いて平行に、かつ、片持ち状に支持させた所定数の上箸の前後両端部を挟持するクランパと、このクランパを移動させてクランパに支持させた前記所定数の上箸を機から抜き取り所定の位置に移動させるクランパ移動装置と、クランパから所定数の上箸を受け取り、上箸の間隔を狭くするスタック装置と、スタック装置により間隔を狭められた前記所定数の上箸をスタック装置から取り出し、乾麺自動裁断装置に搬入するトラバーサとを備える。
【００１５】
本発明によれば、機に支持させた上箸の両端部を例えば右端から所定数ずつクランパで挟持し、この後、クランパ移動装置でクランパと共にこれら上箸をこれらの軸方向に水平移動させることにより上箸が機から引き抜かれる。更にこの後、クランパ移動装置により、クランパと共に所定数の上箸をスタック装置に送り、スタック装置に受け取らせる。スタック装置は受け取った所定数の上箸の間隔を各上箸に巻きついた麺線の節どうしが接する程度まで狭くし、この後、トラバーサにより間隔を狭められた前記所定数の上箸がスタック装置から取り出され、乾麺自動裁断装置の箸受けに移載することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例に係る乾麺移載装置を図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。
【００１７】
図１は本発明の一実施例に係る乾麺移載装置の正面図であり、図２はその平面図である。
この乾麺移載装置は、第１機枠１に支持されるクランパ２及びクランパ移動装置３と、第２機枠４に支持されるスタック装置５及びトラバーサ６とを備え、前記クランパは、前記第１機枠１内に入れられた機７（図１及び図２においてはその上箸受けのみを示す。）に支持された多数のうちの所定数の上箸８を挟持するように構成してある。
【００１８】
ここで、このクランパ２及びクランパ移動装置３の説明を理解し易くするために、機７とこれに支持された上箸８について説明する。
図３に示すように、機７は、平面視においてＨ形の基枠７１とこれの両端部に立ち上げた左右１対の支柱７２と、この支柱７２の上端に固定された上箸受け７３と、支柱７２の下部に固定された下箸受け７４とを備えている。
【００１９】
上箸受け７３の前面にはその軸方向（左右方向）に所定の間隔を置いて正方形穴７３ａと縦長の長方形穴７３ｂとが交互に形成され、上箸受け７３の後面には前面の正方形穴７３ａに対応する位置に縦長の長方形穴７３ｂが、前面の長方形穴７３ｂに対応する位置に正方形穴７３ａが形成されている。そして、図４の断面図に示すように、上箸受け７３内には、後面の正方形穴７３ａと前面の長方形穴７３ｂとの間に前面が解放され、かつ、前上がりに傾斜させた箸受け穴７５ａを有する合成樹脂製のピース７５が挿入され、前面の長方形穴７３ｂ側から上箸８の基端部をこの箸受け穴７５ａに挿入することにより機７の上箸受け７３に上箸８を片持ち支持できるようにしている。
【００２０】
上箸受け７３内には、前面の正方形穴７３ａと後面の長方形穴７３ｂとの間に後面が解放され、かつ、後上がりに傾斜させた箸受け穴７５ａを有する合成樹脂製のピース７５を挿入し、前面側と同様にこの長方形穴７３ｂ側から上箸８の基端部をこの箸受け穴７５ａに挿入することにより機７の上箸受け７３に上箸８を片持ち支持できるようにしている。
【００２１】
下箸は同様にして下箸受け７４に先下がりに片持ち支持される。
このように、上箸８を先上がりに下箸を先下がりに支持することにより、上下両箸の弾力を利用して麺線の張力と長さとを平均化することができる。
【００２２】
もっとも、上箸８と下箸との一方を水平に機７に支持させるようにしても上下両箸の弾力を利用して麺線の張力と長さとを平均化することは可能である。
前記支柱７２は筒状の下部７２ａと、これに内嵌されて昇降案内される中間部７２ｂと、この中間部７２ｂの上部に昇降自在に内嵌合された上部７２ｃとからなり、下部７２の上部どうしを連結する横桟７５内に設けた同期装置を介してハンドル７６によって左右両中間部部７２ｂ及び上部７２ｃが同期して昇降するようにしている。
【００２３】
ハンドル７６と同期装置との間にはこれらに対して一定以上のトルクが作用した時にのみこれらが作動するように最低作動トルクを制限するトルクリミッタが設けられ、ハンドル７６を一定以上の操作力で操作することにより左右両中間部部７２ｂ及び上部７２ｃを同期して上昇させて両上部７２ｃの上端に連結された上箸受け７３と下箸受け７４の間隔を拡大し、上下両箸受け７３、７４に支持させた上下両箸に巻掛けられた麺線の張力を一定の下限値以上にすることができる。
【００２４】
又、乾燥により麺線の張力が一定の上限値を上回ると同期装置及びハンドル７６が逆回転して上下両箸受け７３、７４の間隔が縮小されて麺線の張力が減少するが、麺線の張力が一定の下限値まで減少するとトルクリミッタ７７が作用して同期装置及びハンドル７６を停止させ、これにより、麺線の張力が下限値を下回ることが防止される。
【００２５】
機７の基枠７１の下側には機７の移動を容易にするために自在車輪７８が設けられ、上述のように上下両箸を機７に支持させて、これらに巻掛けた麺線を追熟させると共に乾燥させた後、必要に応じて、麺線を下箸に巻きついた節の近傍で切り揃えてから、機７を第１機枠１内に移動させる。
【００２６】
なお、機７に支持させる上箸８の数は、特に限定されず、例えば自動乾麺裁断装置９が１回に処理できる量に対応する本数の上箸８を支持できるようにすればよい。
【００２７】
さて、図１に示すように、第１機枠１の左右両端部には、支柱７２よりも左右に張り出させた上箸受け７３の左右両端部を位置決めする位置決め装置１１が設けられる。
【００２８】
この位置決め装置１１は、第１機枠１に対して上箸受け７を所定の位置に位置決めできるように構成してあればよく、ここでは、図５あるいは図６の各正面図に示すように、第１機枠１に支持させた縦軸のシリンダ１１ａと、これのピストンロッドに固定した位置決めブロック１１ｂと、上箸受け７の左端及び右端の下面に設けた逆円錐形の位置決め突起１１ｃと、上箸受け７を所定の高さで上側から受け止めるストッパ１１ｄとで位置決め装置１１が構成されている。
【００２９】
前記位置決めブロック１１ｂの上面には位置決め突起１１ｃに対応する逆円錐形の位置決め穴１１ｅが凹設され、シリンダ１１ａを伸長させて（又は短縮させて）この位置決め穴１１ｅに位置決めピン１１ｃを突入させることにより、第１機枠１に対する上箸受け７３の水平方向の位置が位置決めされる。又、この水平方向の位置決めに引き続いてシリンダ１１ａを伸長させて（又は短縮させて）上箸受け７３の端部をストッパ１１ｄに受け止めさせることにより、第１機枠１に対する上箸受け７３の上下方向の位置が位置決めされる。
【００３０】
なお、第１機枠１には上記位置決めブロック１１ｂの昇降を案内するガイド１１ｆが固定され、このガイド１１ｆに摺動可能に連結されたスライダ１１ｇを位置決めブロック１１ｂに固定して、位置決めブロック１１ｂが水平位置を変えることなく正確に上下方向に移動するようにしている。
【００３１】
又、前記位置決め突起１１ｃに代えて上箸受け７の左端及び右端の下面に円孔あるいは角孔からなる位置決め孔を形成し、これに対応して各位置決めブロック１１ｂの上面に円錐形、角錐形、あるいは前記位置決め孔に内接する先端が尖ったピン形の位置決め突起を設けてもよい。
【００３２】
ところで、図１に示すように、第１機枠１には、左右方向に伸びる前後１対のガイドバー１２が設けられ、図７の側面図に示すように、このガイドバー１２に摺動可能に支持させた支持枠２１に前後１対のクランパ２が支持され、クランパ移動装置３によってこれらクランパ２及び支持枠２１を第１機枠１内の左右両端間にわたって移動させるようにしている。
【００３３】
なお、図７の左半分は前側のクランパ２の初期状態を示し、同図の右半分には後側のクランパ２の動作が図説されている。
前側のクランパ２は、支持枠２１の下側に前後方向に摺動可能に支持させた基板２２と、この基板２２の前端部に設けられ、機７に支持させた所定数（ここでは８本）の上箸８の先端部を挟持する先端クランパ２３と、この基板２２の後端部に設けられ、前記所定数の上箸８の基端部を所定の範囲内で上下方向に遊動可能に左右から挟持する基端クランパ２４とを備えている。
【００３４】
前記先端クランパ２３は、基板２２の前端部の下面に固定された上顎２３ａと、この上顎２３ａに下方から対向させて、かつ、基板２２の前端部に昇降可能に支持させた下顎２３ｂと、この下顎２３ｂを昇降させるシリンダ２３ｃとを備えている。
【００３５】
これら上顎２３ａと下顎２３ｂとは、これらの間に機７に支持された所定数の上箸８の前端部を挟めるように、機７に支持された所定数の上箸８の左右間隔の合計よりも左右方向に長い適当な長さを有し、例えばウレタンゴムからなる弾性体２３ｄを貼着することにより、上箸８をこれら弾性体２３ｄを介して上下両顎２３ａ、２３ｂの間に挟持し、この状態で上箸８を傷つけることなく先上がりに傾斜した状態から水平状態に振り上げることができるようにしている。
【００３６】
上下両顎２３ａ、２３ｂは初期状態ではシリンダ２３ｃを伸長させて間隔を開いた状態であり、機７を第１機枠１内に入れ、位置決め装置１１で上箸受け７３を位置決めすると、機７に支持させた上箸８の先端部が開かれた上顎２３ａと下顎２３ｂとの間に位置するようにしている。
【００３７】
もっとも、先端クランパ２３が上箸８を上下から挟んで支持するように構成することは本発明に必須のことではなく、例えば次に説明する基端クランプ２４と同様に、上箸８の先端部を一定の範囲内で上下方向に遊動可能に吊持するように構成してもよい。
【００３８】
基端クランパ２４は、図７及び図８の正面図に示すように、基板２２に昇降可能に支持されたサドル２４ａと、サドル２４ａを昇降させる昇降シリンダ２４ｂと、サドル２４ａにそれぞれ左右方向に摺動可能に支持された２枚の挟持板２４ｃ、２４ｄと、各挟持板２４ｃ、２４ｄを互いに左右反対方向に同時に駆動する１対の挟持シリンダ２４ｅ、２４ｆとを備える。
【００３９】
図９の正面図に示すように、２枚の挟持板２４ｃ、２４ｄのうちの一方には、左右方向に機７に支持された上箸８の間隔と同じ間隔を置いて、下方に延び、その下端部が右向きに曲がる所定数の鉤２４ｇが設けられ、他方には同じ間隔を置いて、下方に延び、その下端部が左向きに曲がる所定数の鉤２２ｈが設けられ、初期状態では両挟持シリンダ２２ｅ、２２ｆを短縮してこれら鉤２２ｇ、２２ｈの間を開いている（図８参照）。
【００４０】
前記クランパ移動装置３は、支持枠２１と基板２２との間に挿入された第１箸抜きシリンダ３１及び第２箸抜きシリンダ３２、並びにクランパ２を第１機枠１内の右端部と左端部との間にわたって左右方向に駆動する支持枠駆動装置３３とを備え、初期状態では、第１箸抜きシリンダ３１及び第２箸抜きシリンダ３２を伸長すると共に基端クランパ２４の昇降シリンダ２４ｂを短縮して、基端クランパ２４の両挟持板２４ｃ、２４ｄを第１機枠１内で位置決めされる機７の上箸受け７３の上方に位置させるようにしている。
【００４１】
機７を第１機枠１内で位置決めする前に、第１、第２両箸抜きシリンダ３１、３２を短縮して基端クランパ２４を第１機枠１内の位置決めされる位置に位置する機７に支持させた上箸８の先端よりも前側（外側）に位置させ、この後、機７を第１機枠１内に入れて位置決め装置１１で位置決めしてから、第１、第２両箸抜きシリンダ３１、３２を伸長させて、クランパ２を一旦初期状態に戻す。これにより、上箸受け７３の右端から所定数の上箸８の先端部が先端クランパ２３の上顎２３ａと下顎２３ｂとの間に位置することになる。
【００４２】
この後、シリンダ２３ｃを短縮して前記所定数の上箸８の先端部を先端クランパ２３で挟持する。更にこの後、第１箸抜きシリンダ３１を伸長させて先端、基端両クランパ２３、２４を前方に２０ｍｍ移動させる。これにより、前記所定数の上箸８の基端は箸受け穴７５ａの途中まで移動し、上箸８の基端部がこの箸受け穴７５ａに引っ掛かった状態になる。又、基端クランパ２４は前記上箸受け７３の前上方に移動する。
【００４３】
又更にこの後、昇降シリンダ２４ｂを伸長させて、図８に示すように、基端クランパ２４をその鉤２４ｇ、２４ｈの鉤先が下箸８の基端部よりも低く位置するまで下降させてから、図９に示すように、両挟持シリンダ２４ｅ、２４ｆを伸長して両挟持板２４ｃ、２４ｄの鉤２４ｇ、２４ｈを閉じ、鉤２４ｇ、２４ｈの間に下箸８の基端部を鉤先上方の一定の範囲内で遊動可能に挟持する。
【００４４】
上箸８の基端部を基端クランパ２４で挟持した後、第２箸抜きシリンダ３２を短縮させて基板２１、先端クランパ２３及び基端クランパ２４を更に前方に例えば約５０ｍｍ移動させることにより、上箸８の基端部が機７の上箸受け７３から完全に抜き取られると共に基端クランパ２４に吊持される。
【００４５】
なお、このように、先端クランパ２３で上箸８の先端部を挟持して前方に移動させる場合には、先端クランパ２３で上箸８の先端部を吊持して前方に移動させる場合に比べて確実に上箸８を前方に移動させることができ、従って、確実に所定数の上箸８を上箸受け７３から抜き取ることができる。
【００４６】
さて、このようにして上箸８の基端部を上箸受け７３から抜き取り、基端クランパ２４に吊持させた後、昇降シリンダ２４ｂを短縮して上箸８の基端部を吊り上げ、上箸８を水平に支持する。
【００４７】
後側のクランパ２は前後勝手が反対になっていることと、機７に支持させた上箸８の位置が右又は左に半ピッチ分ずれていることと、その動作が前後反対であることとを除けば、前側のクランパ２と同様に構成され、前側のクランパ２と同期して、かつ、前側のクランパ２と同様にして機７の後側に支持された上箸８を機７から抜き取った後、水平に支持する。
【００４８】
前記第２機枠４は第１機枠１の右側に配置され、図１０の平面図及び図１１の正面図に示すように、この第２機枠４には前後１対のガイドバー４１が設けられ、各ガイドバー４１にそれぞれスタック装置５の支持枠５１が左右１対のベアリング５２を介して左右方向に摺動可能に支持されている。
【００４９】
各支持枠５１は前後に並べて連結枠５３で連結され、ビーム駆動装置５４により左右方向に往復同期駆動される。このビーム駆動装置５４は、両支持枠５１を同期して左右方向に往復駆動できるように構成してあればよく、例えば図１１の正面図に示すように第２機枠４に支持させた外周出力型エアシリンダで構成される。
【００５０】
この外周出力型エアシリンダは、全長にわたってスリットを有すると共に両端が閉塞された筒体５４ａと、この筒体５４ａ内に挿入したピストンと、ピストンの両側で筒体５４ａのスリットを気密状に封止するシール部材と、前記スリットに筒体５４ａの軸方向に移動可能に挿通された連結片を介して前記ピストンに連結されると共に、筒体５４ａに摺動可能に外嵌された出力ブロック５４ｂとを備える。
【００５１】
筒体５４ａ内にはピストンによって区画される２つの作動空気室が形成され、これら２つの作動空気室の一方に圧縮空気を供給すると共にその他方から空気を抜くことによりピストンが一方から他方に駆動され、出力ブロック５４ｂに連結された連結枠５３を介して両支持枠５１をその一方から他方に駆動する。
【００５２】
この筒体５４ａはその軸心を左右に向けて第２機枠４に固定され、従って、筒体５４ａ内に形成された左側の作動空気室に圧縮空気を供給し、右側の作動空気室の空気を抜くことにより連結枠５３及び支持枠５１が右方に移動され、右側の作動空気室に圧縮空気を供給し、左側の作動空気室の空気を抜くことにより連結枠５３及び支持枠５１が左方に移動される。
【００５３】
又、図１２の側面図の左半分に示すように、各支持枠５１は側面視において門型に形成され、その下部にそれぞれ前後１対のビーム５５が固定される。
上述のようにしてクランパ２で機７から所定数の上箸８を抜き取り、水平に支持した後、スタック装置５の連結枠５３、支持枠５１及びビーム５５がビーム駆動装置５４でその左方のストロークエンドに移動され、これにより、ビーム５５の支持枠５１の左方に突出させた部分がクランパ２に水平に支持されている所定数の上箸８の両端部の下方に移動される。
【００５４】
この後、第１機枠１内の右端部で先端クランパ２３を開いて外側のビーム５５に上箸８の先端部を載せ、これにより上箸８の先端部を先端クランパ２３から解放する。又、先端クランパ２３を開くと同時に基端クランパ２４を下降させて内側のビーム５５に上箸８の基端部を載せ、次いで基端クランパ２４を開いてからビーム５５に載った上箸８よりも高い位置に上昇させることにより上箸８の基端部が基端クランパ２４から解放される。これにより、クランパ２からスタック装置５への上箸８の移載が完了する。
【００５５】
この後、クランパ２は支持枠駆動装置３３によって機７に支持されている次の所定数の上箸８の位置まで左方に移動され、上述と同様にして次の所定数の上箸８を機７から抜き取り水平に支持した後、第１機枠１内の右端部に戻る。又、この次回の所定数の上箸８のクランパ２からスタック装置５への上箸８の移載が完了すると、クランパ２は支持枠駆動装置３３によって機７に支持されている又次の所定数の上箸８の位置まで左方に移動され、上述と同様にして次の所定数の上箸８を機７から抜き取り水平に支持した後、第１機枠１内の右端部に戻る。このように、第１機枠１内の右端部から左方向への移動距離を段階的に増加させ、それぞれの移動ストロークの左端で所定数の上箸８を機７から取り出し、第１機枠１内の右端部に運ぶことにより、機７に支持された全ての上箸８を順に所定数ずつ第１機枠１内の右端部に取り出すことができる。
【００５６】
なお、前記支持枠駆動装置３３は、クランパ２を第１機枠１内の右端部と左端部との間で左右に駆動できるように構成してあればよく、この実施例では、図７に示すように、支持枠２１に支持させたモータ３３ａと、このモータ３３ａに直結したピニオン歯車３３ｂと、第１機枠１に固定され、このピニオン歯車３３ｂを噛み合わせたラック３３ｃとを備えるものを用い、支持枠２１及びクランパ２を第１機枠１内の右端部でスタック装置５に上箸８を取り上げられる所定の位置及びこれの左方に等間隔置きに設定された複数の停止位置で正確に停止させることができるようにしている。
【００５７】
ところで、前記クランパ２の左方への移動と並行して、ビーム駆動装置５４でビーム５５を右方に移動させることにより、スタック装置５のビーム５５に移載された所定数の上箸８を第１機枠１内から第２機枠４内に移動させる。
【００５８】
図１２及び図１３の側面図に示すように、前記第２機枠４には、各ガイドバー４１と平行にそれぞれ前後対をなす支持バー４２が設けられ、図１３に示すように、これら前後対をなす２本の支持バー４２に左右に並べた２枚のスライドプレート４３、４４が摺動可能に支持される。又、この左側のスライドプレート４３には煽り板４５が左方向に跳ね上げ揺動可能に懸垂支持され、この煽り板４５の左右の下端部に前後１対の牽制具５６が固定されている。
【００５９】
この牽制具５６はスプリング５７ａとエアシリンダ５７ｂとを備える牽制具駆動装置５７により駆動され、上箸８が第１機枠１内から第２機枠４内に移動する時には上箸８の移動経路外に位置し、この後、ビーム５５を左方に移動させる時に上箸８の移動経路内に位置して上箸８を所定の位置に牽制する。
【００６０】
即ち、前記スプリング５７ａは、左側のスライドプレート４３に挿通され、その両端を右側のスライドプレート４４と煽り板４５とに受け止めさせることにより、エアシリンダ５７ｂを伸長させている時にその弾力によって煽り板４５及び牽制具５６を左方向に跳ね上げて、牽制具５６を上箸８の移動経路外に位置させる。又、エアシリンダ５７ｂは、前記支持バー４２に固定されたブラケット４６と右側のスライドプレート４４とにわたって架着され、短縮された時に右側のスライドプレート４４に植設された牽制ピン５７ｃによって煽り板４５及び牽制具５６を煽り板４５が左側のスライドプレート４３によって牽制されるまで右方向に引き寄せることにより垂直に立て、牽制具５６を上箸８の移動経路内に位置させ、引き続き煽り板４５及び牽制具５６を更に右方向に引き寄せながら所定の位置まで右方向に移動させる。
【００６１】
この牽制具５６の上箸８の移動経路内への移動とほぼ同時に前記支持枠５１及びビーム５５を再び左方に移動させて、牽制具５６によりビーム５５上の上箸８の両端部を次々と牽制し、これにより、ビーム５５の右端部上に上箸８に巻きついた節が互いに接触する程度に間隔を狭めて所定数の上箸８を並べる。
【００６２】
なお、前後の上箸８が牽制される位置は互いに左右にずらして、前側の１対のビーム５５に載っている上箸８と後側の１対のビーム５５に載っている上箸８が互いに正面から見て重なり合わない位置に並ぶようにしている。
【００６３】
又、スタック装置５はクランパ２から所定数の上箸８を取り出し、これら上箸８をその間隔をそれらに巻きついている麺線の節の部分どうしが接触する程度に狭めて所定の位置に並べるように構成してあればよく、上箸８の間隔を狭めるためには、例えば、クランパ２からビーム５５上に移載された上箸８をビーム５５に沿って右方に搬送するコンベアと、このコンベアにより搬送される上箸８の移動経路内に例えば下方から出没し、上管８を右側から受け止めて牽制する牽制具を設けるように構成してもよいのである。
【００６４】
前記トラバーサ６は間隔を狭くした前記所定数の上箸８の両端部を下方から受け止める前後１対の箸受け枠６２と、両箸受け枠６２を同期して昇降させる昇降駆動装置６３と、両箸受け枠６２を水平移動させる水平移動装置６４とを備えている。
【００６５】
図１２に示すように、両箸受け枠６２は、スタック装置５の支持枠５２を支持するガイドバー４１に左右方向に摺動可能に支持されたサドル６１と、このサドル６１に前後方向に移動可能に支持され、側面視において門型に形成されたフレーム６５と、このフレーム６５に昇降可能に支持された前後１対の昇降枠６６とを介して第２機枠４に昇降可能に、かつ、水平移動可能に支持されている。
【００６６】
前記昇降駆動装置６３は例えばフレーム６５の前側に支持させたエアシリンダからなり、そのピストンロッドを前側の昇降枠６６に連結することにより、前側の昇降枠６６を昇降させ、この前側の昇降枠６６に側面視において門型の連結枠６６’によって後側の昇降枠６６を連結することにより、前後１対の昇降枠６６が同期して昇降するようにしている。この昇降駆動装置６３は初期状態では短縮され、両昇降枠６６をフレーム６５の下端部に位置させる。
【００６７】
両箸受け枠６２は互いに前後勝手が反対に形成され、前後両昇降枠６６の互いに対向する面に設けたガイド６５に左右方向に摺動可能に組付けられている。そして、この箸受け枠６２を水平方向に駆動する水平駆動装置６４は、サドル６１を左右方向に駆動するサドル駆動装置６７と、フレーム６５をサドル６１に対して前後方向に駆動するフレーム駆動装置６８と、箸受け枠６２を昇降枠６６に対して左右方向に駆動する箸受け駆動装置６９とで構成される。
【００６８】
前記サドル駆動装置６７は、サドル６１上に設けたモータ６７ａと、このモータ６７ａに直結したピニオン歯車６７ｂと、前記カイドバー４１と平行に、かつ、このピニオン歯車６７ｂに噛み合うように第２機枠４に固定したラック６７ｃで構成され、初期状態ではサドル６１を第２機枠４内の右端部に位置させる。
【００６９】
前記フレーム駆動装置６８は、例えばサドル６１の下側に設けた周面出力型エアシリンダで構成され、サドル６１に固定した筒体６８ａの周面に外嵌された出力ブロック６８ｂにフレーム６５を連結して、初期状態では出力ブロック６８ｂ及びフレーム６５を後側のストロークエンドに位置させる。
【００７０】
前記箸受け駆動装置６９は、図１１に示すように、各昇降枠６６の左右両端部に回転自在に支持させた２つのアイドラ（スプロケットでもよい。）６９ａと、両アイドラ６９ａの中間に配置された駆動プーリ６９ｂと、これら両アイドラ６９ａ及び駆動プーリ６９ｂにわたって巻き掛けられると共にその上周部に箸受け枠６２を連結したベルト６９ｃと、モータ６９ｄと、両昇降枠６６のスプロケット６９ｂを同期してモータ６９ｄに連動させる同期伝動機構６９ｅとを備え、初期状態では箸受け枠６２を昇降枠６６の右端部に位置させるようにしている。
【００７１】
始動後、サドル駆動装置６７でサドル６１、フレーム６５、フレーム駆動装置６８、両昇降枠６６、連結枠６６’、昇降駆動装置６３、箸受け駆動装置６９及び両箸受け枠６２を左方に移動させ、左方に移動して待機しているビーム５５の右端よりもわずかに右側に両昇降枠６６の左端部が位置すると一旦サドル駆動装置６７の動作を停止させる。これと同時にフレーム駆動装置６８を始動して、フレーム６５、フレーム駆動装置６８、両昇降枠６６、連結枠６６’、昇降駆動装置６３、箸受け駆動装置６９及び両箸受け枠６２を側面から見て両箸受け枠６２の間に前側のビーム５５が位置する位置まで前方に移動させると共に、箸受け駆動装置６９を作動させて両箸受け枠６２を昇降枠６６の左端部に移動させる。この後、サドル駆動装置６７でサドル６１、フレーム６５、フレーム駆動装置６８、両昇降枠６６、連結枠６６’、昇降駆動装置６３、箸受け駆動装置６９及び両箸受け枠６２を左方に移動させ、両箸受け枠６２を前側のビーム５５の右端部に間隔を狭めて並べられた所定数の上箸８の両端部の下方に位置させる。次いで、昇降駆動装置６３で両昇降枠６６、連結枠６６’、箸受け駆動装置６９及び両箸受け枠６２を上昇させ、両箸受け枠６２の右半分にビーム５５から所定数の上箸８の両端部を取り上げ、この後、箸受け駆動装置６９を逆駆動して箸受け枠６２を昇降枠６６の右端まで移動させる。
【００７２】
この箸受け枠６２の右方向への移動と並行してサドル駆動装置６７を逆作動させ、サドル６１、フレーム６５、フレーム駆動装置６８、両昇降枠６６、連結枠６６’、昇降駆動装置６３、箸受け駆動装置６９及び両箸受け枠６２を、左方に移動して待機しているビーム５５の右端よりも両昇降枠６６の左端部がわずかに右側に位置するまで右方に移動させてから、このサドル駆動装置６７の逆作動を停止し、これと同時にフレーム駆動装置６８を逆作動させてフレーム６５、両昇降枠６６、連結枠６６’、昇降駆動装置６３、箸受け駆動装置６９及び両箸受け枠６２を後方に移動させながら、昇降駆動装置６３を逆作動させて両昇降枠６６、連結枠６６’、箸受け駆動装置６９及び両箸受け枠６２を両昇降枠６６がフレーム６５の下端に達するまで下降させ、又、箸受け駆動装置６９を作動させて両箸受け枠６２を各昇降枠６６の左端部まで移動させる。
【００７３】
次いで、サドル駆動装置６７を作動させてサドル６１、フレーム６５、フレーム駆動装置６８、両昇降枠６６、連結枠６６’、昇降駆動装置６３、箸受け駆動装置６９及び両箸受け枠６２を左方に移動させ、両箸受け枠６２を後側のビーム５５の右端部に間隔を狭めて並べられた所定数の上箸８の両端部の下方に位置させる。この後、昇降駆動装置６３で両昇降枠６６、連結枠６６’、箸受け駆動装置６９及び両箸受け枠６２を上昇させ、両箸受け枠６２の左半分にビーム５５から所定数の上箸８の両端部を取り上げ、この後、箸受け駆動装置６９を逆駆動して箸受け枠６２を昇降枠６６の右端まで移動させる。
【００７４】
この箸受け枠６２の右方向への移動と並行してサドル駆動装置６７を逆作動させ、サドル６１、フレーム６５、フレーム駆動装置６８、両昇降枠６６、連結枠６６’、昇降駆動装置６３、箸受け駆動装置６９及び両箸受け枠６２を、左方に移動して待機しているビーム５５の右端よりも両昇降枠６６の左端部がわずかに右側に位置するまで右方に移動させてから、このサドル駆動装置６７の逆作動を停止し、これと同時に昇降駆動装置６３を逆作動させて両昇降枠６６、連結枠６６’、箸受け駆動装置６９及び両箸受け枠６２を昇降枠６６がフレーム６１の下端部に下がるまで下降させる。そして、最後にサドル駆動装置６７を更に逆作動させ、サドル６１、フレーム６５、フレーム駆動装置６８、両昇降枠６６、連結枠６６’、昇降駆動装置６３、箸受け駆動装置６９及び両箸受け枠６２を初期位置に戻し、自動乾麺裁断装置９に設けた箸取り枠９１が両箸取り枠６２から所定数（ここでは８×２＝１６本）の上箸８の両端部をすくい上げるのを待つ。
【００７５】
以上説明した本発明の一実施例では、機７の前後両側から同時に所定数の上箸８をクランパ２で取り出し、スタック装置５のビーム５５に移載し、ビーム５５上で上箸８の間隔を狭めてからトラバーサ６の箸受け枠６２に順に取り上げ、自動乾麺裁断装置９に搬入するようにしているが、本発明を実施する態様はこの実施例の態様に限定されるものではなく、例えば機７の片側から所定数の上箸８をクランパ２で取り出した後、その反対側から所定数の上箸８をクランパ２で取り出したり、機７から取り出した前側の上箸８を前側のビーム５５で取り上げた後に機７から取り出した後側の上箸８を後側のビーム５５で取り上げたり、２対の箸受け枠６２を設けて前側のビーム５５の上箸８を前側の対をなす箸受け枠６２で取り上げ、後側のビーム５５の上箸８を後側の対をなす箸受け枠６２で取り上げ、順に自動乾麺裁断装置９に搬入するようにしたりすることができる。
【００７６】
もちろん、トラバーサ６でスタック装置５から上箸８を取り出す間に、クランパ２で機７から所定数の上箸８を取り出し、スタック装置５に移載するようにして、生産性を高めることができる。
【００７７】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、機に左右方向に一定の間隔を置いて平行に、かつ、片持ち状に支持させた所定数の上箸の前後両端部をクランパで挟持し、この後、クランパ移動装置でこのクランパを水平移動させることにより、機に一端部を支持させた前記所定数の上箸を機から抜き取ることができる。
【００７８】
そして、このクランパ移動装置でクランパに支持させた前記所定数の上箸を所定の位置に移動させ、そこでクランパからスタック装置に受け取らせた後、スタック装置によって上箸の間隔をそれらに巻きついた麺線の節の部分どうしが接触する程度に狭くすることができる。この後、スタック装置で間隔を狭められた前記所定数の上箸をトラバーサでスタック装置から取り出し、乾麺自動裁断装置に搬入するので、所定数の上箸をそれらに巻きついた麺線の節の部分どうしが接触する程度に狭い間隔で並べて乾麺自動裁断装置に搬入することができる。
【００７９】
又、機から麺線を巻きかけた所定数の上箸を同時に抜き取り、これら所定数の上箸をそれらに巻きついた麺線の節の部分どうしが接触する程度に狭い間隔で並べて一挙に乾麺自動裁断装置に搬入するので、従来、手作業で麺線を巻きかけた上箸を１本ずつ機から取り出し、乾麺自動裁断装置に掛け込んでいるのに比べて著しく短時間で機から乾麺自動裁断装置への麺線の掛け込みを処理でき、製麺工程全体の作業性を著しく高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の正面図である。
【図２】本発明の平面図である。
【図３】本発明に用いる機の正面図である。
【図４】本発明に用いる機の上箸受けの断面図である。
【図５】本発明の位置決め装置の正面図である。
【図６】本発明の位置決め装置の正面図である。
【図７】本発明のクランパの側面図である。
【図８】本発明の基端クランパの正面図である。
【図９】本発明の基端クランパの要部の正面図である。
【図１０】本発明のスタック装置及びトラバーサの平面図である。
【図１１】本発明のスタック装置及びトラバーサの正面図である。
【図１２】本発明のスタック装置及びトラバーサの側面図である。
【図１３】本発明のスタック装置の要部の正面図である。
【符号の説明】
２  クランパ
３  クランパ移動装置
５  スタック装置
６  トラバーサ
７  機
８  上箸
９  乾麺自動裁断装置
２３  先端クランパ
２４  基端クランパ
５４  ビーム駆動装置
５５  ビーム
５６  牽制具
５７  牽制具駆動装置
６２  箸受け枠
６３  昇降駆動装置
６４  水平移動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003717296.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003717296.tif 000008
【図８】
0003717296.tif 000009
【図９】
0003717296.tif 000010
【図１０】
0003717296.tif 000011
【図１１】
0003717296.tif 000012
【図１２】
0003717296.tif 000013
【図１３】
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