(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース本体とこのケース本体に開閉可能に支持されたリッドとから成るディスクケースを所定の位置及び向きに支持するケース移載支持工程と、
前記リッドを回動させて該リッドを前記ケース本体から開き、これらをほぼ水平に支持するリッド展開工程と、
前記ケース本体の内面に沿ってインレイを添着するインレイ添着工程と、
前記インレイが添着された前記ケース本体に対して、所定の方向からトレイを供給して装着するトレイ装着工程と、
前記ケース本体から開いた前記リッドに対して、所定の方向からブックレットを供給して挿着するブックレット挿着工程と、
前記ケース本体に装着された前記トレイに対して、ディスクを供給して所定位置に固定するディスク供給工程と、
前記リッドを回動させて該リッドを前記ケース本体に閉合するリッド閉合工程と、
を備えたディスクケース内にコンパクトディスクを収納するためのパッケージング方法であって、
前記ケース本体の内面に沿ってインレイを添着するインレイ添着工程において、
複数の吸着パッドをインレイの両側部の折曲線内側に吸着させて供給部からインレイを取り出し、受治具とガイドとにより両側部を折曲線に沿って折曲形成してから、各吸着パッドを所定角度内側に向けて吸着されたインレイを湾曲させ、ケース本体に上方から供給してインレイを開放することにより、ケース本体内に添着するようにしたことを特徴とするコンパクトディスクのパッケージング方法。
【請求項２】
ケース本体とこのケース本体に開閉可能に支持されたリッドとから成るディスクケースを所定の位置及び向きに支持するケース移載支持工程と、
前記リッドを回動させて該リッドを前記ケース本体から開き、これらをほぼ水平に支持するリッド展開工程と、
前記ケース本体の内面に沿ってインレイを添着するインレイ添着工程と、
前記インレイが添着された前記ケース本体に対して、所定の方向からトレイを供給して装着するトレイ装着工程と、
前記ケース本体から開いた前記リッドに対して、所定の方向からブックレットを供給して挿着するブックレット挿着工程と、
前記ケース本体に装着された前記トレイに対して、ディスクを供給して所定位置に固定するディスク供給工程と、
前記リッドを回動させて該リッドを前記ケース本体に閉合するリッド閉合工程と、
を備えたディスクケース内にコンパクトディスクを収納するためのパッケージング方法であって、
前記リッドに対して、所定の方向からブックレットを供給して挿着するブックレット挿着工程において、
複数のチャックにより、それらと結合された板バネの下面にブックレットの両側端部を把持しリッドの上方に保持し、ブックレットの残りの両側端部を押駒により押し下げてブックレットを板バネに倣って湾曲させ、チャックを開放することによりブックレットをリッド内に挿着するようにしたことを特徴とするコンパクトディスクのパッケージング方法。
【請求項３】
多数の前記ディスクケースを搬送コンベア上に載置して、各ディスクケースを順次所定ピッチで間欠送りすると共に、前記搬送コンベアの適所にて前記各工程に対応する工程部署を設定し、前記ディスクケースを搬送しながら前記ディスクをパッケージングするようにしたことを特徴とする、請求項１又は２記載のコンパクトディスクのパッケージング方法。
【請求項４】
ディスクケースを所定の位置及び向きに支持する工程の予備工程として、前記リッドが閉じた多数の前記ディスクケースを積層し、各ディスクケースを順次所定の向きで水平に送り出す工程を更に含んでいることを特徴とする、請求項１又は２記載のコンパクトディスクのパッケージング方法。
【請求項５】
トレイを供給して装着する工程の予備工程として、多数のトレイを積層しその状態から該トレイを順次所定の向きに水平に送り出す工程を、更に含んでいることを特徴とする、請求項１又は２記載のコンパクトディスクのパッケージング方法。
【請求項６】
前記ディスクがパッケージングされた前記ディスクケースを前記搬送コンベアから排出する工程を、更に含んでいることを特徴とする、請求項１又は２記載のコンパクトディスクのパッケージング方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンパクトディスク（ＣＤ）等の光ディスクを所定のケースにパッケージするためのパッケージング方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オーディオ又はビデオの情報記録媒体として用いられる光ディスクは通常、その製造後パッケージング工程で所定のケース内にパッケージングされる。
このようにパッケージングしたものが最終製品となり、この状態で出荷或いは保管される。
ディスク使用時にはケースから取り出して、プレーヤシステム側に装着されると共に、使用後再びケース内に収納される。
【０００３】
図１４は、パッケージングされた最終製品としてのコンパクトディスクの構成例を示している。
図において、ディスクケース１は、ケース本体（ボトムと称する）２とこのケース本体２に開閉可能に支持されたリッド３から成っている。
ケース本体２の内底面には、例えば紙等により作られたインレイ４が密着するように装着され、またリッド３には、例えば紙等により作られたブックレット５が差し込まれる。
ケース本体２には更にトレイ６が装着され、このトレイ６上にＣＤ７が載置されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ＣＤ７をパッケージングするためには複数の部品を所定の順序で組付けるが、従来ではこの組付工程を手作業、或いはその一部を自動化して行っていた。
プラスチック製（ディスクケース１もしくはトレイ６等）或いは紙製（インレイ４もしくはブックレット５）の複数の部品は、それぞれ異なる形状等を有し、しかも高い組付精度で組付けられる。
【０００５】
そして、この細かく複雑な組付作業にはかなりの工数が必要となり、またこれを容易に自動化することが困難であった。
本発明はかかる実情に鑑み、この種のコンパクトディスクを効率良く、しかも的確にパッケージングし得るコンパクトディスクのパッケージング方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
しかして、本発明者等は、このような課題に対して、鋭意研究を重ねて結果、異なる構成部品の形状等の特徴を活かして、各部品を順次組付けることでパッケージングの完全自動化を図り得ることを見い出し、この知見に基づいて本発明を完成させたものである。
【０００７】
即ち本発明は、（１）、ケース本体とこのケース本体に開閉可能に支持されたリッドとから成るディスクケースを所定の位置及び向きに支持するケース移載支持工程と、前記リッドを回動させて該リッドを前記ケース本体から開き、これらをほぼ水平に支持するリッド展開工程と、前記ケース本体の内面に沿ってインレイを添着するインレイ添着工程と、前記インレイが添着された前記ケース本体に対して、所定の方向からトレイを供給して装着するトレイ装着工程と、前記ケース本体から開いた前記リッドに対して、所定の方向からブックレットを供給して挿着するブックレット挿着工程と、前記ケース本体に装着された前記トレイに対して、ディスクを供給して所定位置に固定するディスク供給工程と、前記リッドを回動させて該リッドを前記ケース本体に閉合するリッド閉合工程と、を備えたディスクケース内にコンパクトディスクを収納するためのパッケージング方法であって、前記ケース本体の内面に沿ってインレイを添着するインレイ添着工程において、複数の吸着パッドをインレイの両側部の折曲線内側に吸着させて供給部からインレイを取り出し、受治具とガイドとにより両側部を折曲線に沿って折曲形成してから、各吸着パッドを所定角度内側に向けて吸着されたインレイを湾曲させ、ケース本体に上方から供給してインレイを開放することにより、ケース本体内に添着するようにしたコンパクトディスクのパッケージング方法に存する。
【０００８】
そして、（２）、ケース本体とこのケース本体に開閉可能に支持されたリッドとから成るディスクケースを所定の位置及び向きに支持するケース移載支持工程と、前記リッドを回動させて該リッドを前記ケース本体から開き、これらをほぼ水平に支持するリッド展開工程と、前記ケース本体の内面に沿ってインレイを添着するインレイ添着工程と、前記インレイが添着された前記ケース本体に対して、所定の方向からトレイを供給して装着するトレイ装着工程と、前記ケース本体から開いた前記リッドに対して、所定の方向からブックレットを供給して挿着するブックレット挿着工程と、前記ケース本体に装着された前記トレイに対して、ディスクを供給して所定位置に固定するディスク供給工程と、前記リッドを回動させて該リッドを前記ケース本体に閉合するリッド閉合工程と、を備えたディスクケース内にコンパクトディスクを収納するためのパッケージング方法であって、
前記リッドに対して、所定の方向からブックレットを供給して挿着するブックレット挿着工程において、複数のチャックにより、それらと結合された板バネの下面にブックレットの両側端部を把持しリッドの上方に保持し、ブックレットの残りの両側端部を押駒により押し下げてブックレットを板バネに倣って湾曲させ、チャックを開放することによりブックレットをリッド内に挿着するようにしたコンパクトディスクのパッケージング方法に存する。
そしてまた、（３）、多数の前記ディスクケースを搬送コンベア上に載置して、各ディスクケースを順次所定ピッチで間欠送りすると共に、前記搬送コンベアの適所にて前記各工程に対応する工程部署を設定し、前記ディスクケースを搬送しながら前記ディスクをパッケージングするようにした上記（１）又は（２）記載のコンパクトディスクのパッケージング方法に存する。
【０００９】
そしてまた、（４）、ディスクケースを所定の位置及び向きに支持する工程の予備工程として、前記リッドが閉じた多数の前記ディスクケースを積層し、各ディスクケースを順次所定の向きで水平に送り出す工程を更に含んでいる、上記（１）又は（２）記載のコンパクトディスクのパッケージング方法に存する。
【００１０】
そしてまた、（５）、トレイを供給して装着する工程の予備工程として、多数のトレイを積層しその状態から該トレイを順次所定の向きに水平に送り出す工程を、更に含んでいる上記（１）又は（２）記載のコンパクトディスクのパッケージング方法に存する。
そしてまた、（６）、前記ディスクがパッケージングされた前記ディスクケースを前記搬送コンベアから排出する工程を、更に含んでいる上記（１）又は（２）記載のコンパクトディスクのパッケージング方法に存する。
【００１１】
本発明において、ディスクケースを構成するケース本体及びリッドにそれぞれインレイ及びブックレットが添着又は挿着される。
ケース本体には更にトレイが装着されると共に、該トレイ上にディスクが載置される。
【００１２】
これらの構成部品を順次組付けることによりディスクをパッケージングするが、本発明によれば、ディスクケースを順次所定ピッチで間欠送りする搬送コンベアの搬送方向に沿って、複数の工程部署が設定されている。
搬送コンベア上に載置したディスクケースに対して、各工程部署にてインレイ、トレイ、ブックレット及びディスクがそれぞれ供給される。
そして各工程部署では、材質或いは形状等が異なる複数の構成部品を円滑且つ正確に組付けることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、本発明によるコンパクトディスクのパッケージング方法の好適な実施形態を説明する。
ここで先ず、本発明の実施形態において、既に説明したように（図１４）ケース本体２とリッド３とから成るディスクケース１に、トレイ６を介してＣＤ７がパッケージングされるものとする。
【００１４】
図１は、本発明方法に使用するパッケージング装置１０の全体概略構成を示している。
このパッケージング装置１０は、所定ピッチで間欠駆動される搬送コンベア１１が水平配置されており、該搬送コンベア１１上に載置したワーク（ディスクケース１）を装置の長手方向に沿って搬送するようになっている。
以下に詳述するように、搬送コンベア１１の進行方向に沿って、ＣＤ７をパッケージングするための複数の工程部署（Ａ）〜（Ｈ）を備えている。
【００１５】
先ず、第１工程部署（Ａ）〔ディスク移載支持工程〕では、ディスクケース１を搬送コンベア１１に供給して、所定の位置及び向きに移載支持する。
そしてこの移載支持されたディスクケース１が、順次所定ピッチで間欠送りされ始める。
第１工程部署（Ａ）では、供給して移載支持される際にその予備工程として、リッド３を閉じさせた多数のディスクケース１を積層し、その状態から該ディスクケース１を順次所定の向きで水平に送り出す給送工程が採用される。
【００１６】
ディスクケース１は、供給されて搬送コンベア１１上に移載支持される際、その向きが９０°回転され、即ちケース本体２及びリッド３の結合部（ヒンジ部３ａ）が搬送コンベア１１の一方の搬送ベルト１１ａ側に配置されるように移載される。
搬送コンベア１１に供給されたディスクケース１は、水平に所定の位置に支持され、ガタつかないように位置規制される。
ディスクケース１は、このように第１工程部署（Ａ）においてリッド３が閉じた状態のままで、次の第２工程部署（Ｂ）へ搬送される。
【００１７】
次に、第２工程部署（Ｂ）〔リッド展開工程〕では、搬送コンベア１１上のディスクケース１のリッド３がケース本体２から開けられ、それらがほぼ水平に支持される。
ここで、搬送コンベア１１の一方の搬送ベルト１１ａを挟んで、他方の搬送ベルト１１ｂとは反対側に延設された支持ベルト１２を有している。
この支持ベルト１２は、ケース本体２から開いたリッド３を支持するものであり、搬送コンベア１１と平行に且つこれと同期して縦走駆動される。
【００１８】
図２は、第２工程部署（Ｂ）における作動を順次示している。
この第２工程部署（Ｂ）では先ず、図２（ａ）に示されるように搬送ベルト１１ａ，１１ｂ上に水平に支持されているディスクケース１の上方から、吸着パッド１３が近づき、リッド３に密着して該リッド３の表面に吸着する。
この吸着パッド１３は、支点１４を基軸とする図示しないリンク機構により、回動可能に支持されており、図中の一点鎖線により示したような軌道１４ａに沿って、所定のタイミングで回動し得るようになっている。
【００１９】
リッド３に吸着した吸着パッド１３は、次に、図２（ｂ）に示されるように軌道１４ａに沿って、ディスクケース１から離れるように回動する。
これによりリッド３がケース本体２から開く。
そして、吸着パッド１３が更に回動すると、図２（ｃ）に示されるようにリッド３が支持ベルト１２と当接すると共に、この当接とほぼ同期して吸着パッド１３がリッド３から離脱する。
これによりディスクケース１のケース本体２及びこのケース本体２から開いたリッド３は、搬送コンベア１１及び支持ベルト１２上にほぼ水平に面一化した状態で展開して支持される。
第２工程部署（Ｂ）においてリッド３が展開した状態で、次の第３工程部署（Ｃ）へ搬送される。
【００２０】
次に、第３工程部署（Ｃ）〔インレイ添着工程〕では、リッド３が開いたケース本体２に対して所定の方向からインレイ４が供給される。
ここで、インレイ４は、図１４に示したようにケース本体２の内底面にぴったりと収容されるように寸法設定されている。
また、インレイ４の両側部４ａ，４ｂは、ケース本体２の側壁に対応して折曲形成されている。
第３工程部署（Ｃ）ではそのように折曲されていない状態（平坦な１枚の紙）でホッパから取り出され、この取出後、両側部４ａ，４ｂを折曲形成してからケース本体２に供給される。
【００２１】
図３は、この第３工程部署（Ｃ）におけるインレイ供給部の概略構成を示している。
第３工程部署（Ｃ）では、多数のインレイ４を収容するホッパ１５が、搬送コンベア１１に隣接配置されている。
なお、図３においては搬送コンベア１１は、ホッパ１５の斜め左下方に位置し、紙面に垂直方向に延設されている。
ホッパ１５はその排出口１５ａが僅かに下方に傾斜するように配置される共に、該排出口１５ａにてインレイ４を落下しないように保持している。
ホッパ１５内のインレイ４は、吸着パッド１６によって１枚づつ取り出されるようになっている。
吸着パッド１６は、アーム１７，１８を介して装置の枠体に支持されている。
この場合、アーム１７は支点１９のまわりに回動可能であり、またアーム１８は支点２０のまわりに回動可能であるが、これらのアーム１７，１８の回動方向は互いに逆方向に設定されている。
【００２２】
第３工程部署（Ｃ）において、図３のように吸着パッド１３が、ホッパ１５の排出口１５ａに露出しているインレイ４に吸着する。
アーム１７及びアーム１８は、図中それぞれ矢印Ａ，Ｂのように回動する。
これにより吸着パッド１３に吸着されたインレイ４はホッパ１５から離脱し、それ自身反転しながら所定の載置部２１まで運ばれ、その上に静置される。
載置部２１上のインレイ４は、搬送コンベア１１上で待機しているケース本体２に供給される前に、図４（ａ）に示されるように吸着パッド２２によって一旦受治具２３に移載される。
【００２３】
そして、この受治具２３によって両側部４ａ，４ｂが折曲形成される。
インレイ４には予め、両側部４ａ，４ｂを折曲形成するための折曲線（例えば、ミシン目等でよい）が形成されており、この図示例では、かかる折曲線の至近位置を吸着パッド２２ａ，２２ｂによって吸着するものとする。
図４（ｂ）のように各吸着パッド２２ａ，２２ｂによってインレイ４を押さえ込みながら、受治具２３をその両側のガイド２３ａ，２３ｂから下降させる。
これによりインレイ４両端が折曲線に沿って折曲し、両側部４ａ，４ｂを折曲形成することができる。
【００２４】
図４（ｃ）に示されるように吸着パッド２２を上昇させると、図示のように両側部４ａ，４ｂが折曲形成されたインレイ４が得られる。
次に、図４（ｄ）のように各吸着パッド２２ａ，２２ｂを所定角度だけそれぞれ内側に向かせる（所謂、首振り）ことにより、インレイ４がなだらかに湾曲する。
このように湾曲させることにより、インレイ４の長さ（もしくは幅）Ｌをケース本体２の内幅よりも適度に小さくすることができ、これにより該ケース本体２内に投入し易くする。
【００２５】
湾曲状態で吸着パッド２２によって支持されたインレイ４は、次に、図４（ｅ）のように搬送コンベア１１上で待機しているケース本体２に供給される。
この場合、ケース本体２の直上至近位置にて、吸着パッド２２からインレイ４を離脱させることにより、インレイ４はケース本体２内に的確に添着されることになる。
なお、吸着パッド２２から解放されたインレイ４は、ケース本体２内で自身の弾性復元力によって、元の平坦形状に復帰する。
第３工程部署（Ｃ）において、インレイ４が供給されたディスクケース１は、次の第４工程部署（Ｄ）へ搬送される。
【００２６】
次に、第４工程部署（Ｄ）〔トレイ装着工程〕では、ケース本体２に対して所定の方向からトレイ６が供給されケース本体内に装着される。
第４工程部署（Ｄ）は、その供給される際に、その予備工程として、多数のトレイ６を積層し、その状態から該トレイ６を順次所定の向きで水平に送り出す給送工程が採用される。
給送工程にてトレイ６は、図１に示すように曲がった端部６ａ（ディスクケース１におけるヒンジ部３ａの対応部分）を前にして、搬送コンベア１１と平行に送り出され搬送コンベア１１上に給送される際、その向きが９０°回転される。
【００２７】
ここで、図５はトレイ６の構成例を示している。
このトレイ６は、ＣＤ７の載置部６ｂと載置されたＣＤ７を固定する保持部６ｃとを有している。
トレイ６は、図１４に示したように、その端部６ａがディスクケース１のヒンジ部３ａに対応するようにケース本体２に装着される。
このようにトレイ６を装着する際、トレイ６の両側部に突設した複数（この例では４つ）の突起６ｄが、ケース本体２に形成された穴部（図示せず）と係合し、これにより両者を的確に結合させる。
【００２８】
第４工程部署（Ｄ）において、トレイ６を搬送コンベア１１側に供給する際、図６（ａ）のように吸着パッド２４によって吸着支持しながら、搬送コンベア１１上で待機しているケース本体２の上方まで移動させる。
この場合、図５（ｂ）に示されるように４つの吸着パッド２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄによって、載置部６ｂの適所を吸着するものとする。
次に、図６（ｂ）のようにトレイ６をケース本体２の上方から下降させる。
【００２９】
このとき押込ピン２５が図６（ｃ）のように、吸着パッド２４よりも僅かに遅れたタイミングでトレイ６の上面を押し下げる。
押込ピン２５の押下げによって、トレイ６の各突起６ｄが、ケース本体２の穴部と係合した状態で装着される。
この場合、図５（ｂ）に示されるように４つの押込ピン２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄが、各突起６ｄの至近位置に当接して、トレイ６を押し下げるものとする。
【００３０】
次に、第５工程部署（Ｅ）〔ブックレット装着工程〕では、ブックレット５が、リッド３に対して所定の方向から供給されて装着される。
図７は、この第５工程部署（Ｅ）におけるブックレット供給部の概略構成を示している。
図示のように多数のブックレット５を収容するホッパ２６が、搬送コンベア１１に隣接配置されている。
ここで、ブックレット５は図１４に示されるように、背部５ａにて綴じ込まれており、見開きの複数頁を綴じたものとする。
【００３１】
各ブックレット５は、背部５ａを下にしてホッパ２６に収容されている。
ホッパ２６の排出口２６ａには、送出しローラ２７が配置される共に、該排出口２６ａの下部からなだらかなスロープ２８が延出している。
また、スロープ２８の先端部にて搬送コンベア２９が連設されている。
送出しローラ２７を図示のように回転させることにより、ブックレット５は、送出しローラ２７との摩擦によって１つづつ矢印のように送り出される。
そのブックレット５は更にスロープ２８を経て、搬送コンベア２９によって背部５ａがストッパ３０と当接する位置まで搬送される。
【００３２】
第５工程部署（Ｅ）において、搬送コンベア２９上のブックレット５を、更に搬送コンベア１１側に供給する際、図８〜図１０に示したように、チャック３１によってブックレット５の両側部を把持しながら、搬送コンベア１１上で待機しているリッド３の上方至近位置まで移動させる。
ここで、リッド３の内側壁からは、図１４に示されるように、所定の高さ位置に４つの突片３ｂが形成されている。
ブックレット５は、各突片３ｂの下側に差し込まれることになる。
またこの場合、ブックレット５の背部５ａが、リッド３のヒンジ部３ａに対応する向きで差し込まれる。
【００３３】
さて、チャック３１は、ブックレット５の背部５ａの中央部とその反対側端部とを両側から把持する（図８及び図９参照）。
この場合、チャック３１と板バネ３２とが協働してブックレット５を把持するようになっているところが特徴である。
即ち、板バネ３２は、図示されていない連結構造を介してチャック３１と結合しており、図９のように板バネ３２の下側にブックレット５を挟み込んで支持する。
【００３４】
また、該板バネ３２は、図１０の点線矢印Ｃのように湾曲変形が可能であり、後述するように、板バネ３２の端部上方に設けた押駒３３によって湾曲させられる。
図８〜図１０のように、チャック３１及び板バネ３２によってブックレット５をリッド３の上方位置まで移動させた後、図１０に示したように各押駒３３が下降する。
押駒３３は、各突片３ｂの対応位置（この例では４か所）に配置されている（図８）。
【００３５】
また、各押駒３３は、突片３ｂの内側へ僅かに入り込むように形成されたＲ状の先端部３３ａを有していると共に、突片３ｂと衝突しないように段付状に形成されている。
押駒３３を突片３ｂの位置まで下降させると、図１１のように板バネ３２が湾曲変形し、この板バネ３２に倣ってブックレット５も湾曲させられる。
この状態で、ブックレット５を把持していたチャック３１だけを抜き去ると、ブックレット５は板バネ３２から離脱して、点線のように元の形状に復元すべく平坦化する。
【００３６】
これにより、ブックレット５の端部が各突片３ｂの下側に入り込み（図１１、矢印Ｄ参照）、かくしてブックレット５がリッド３に適正に装着されてセットされる。
次に、第６工程部署（Ｆ）〔デイスク供給工程〕では、ケース本体２に装着されたトレイ６に対してＣＤ７が供給され、所定位置に固定される。
ＣＤ７は、ディスク供給部からトレイ６に移載される。
この場合、ＣＤ７の中心穴７ａ（図１４参照）の周辺部適所（つまり、少なくともＣＤ７の記録領域と干渉しない領域）を吸着パッドによって吸着する。
【００３７】
この吸着パッドによってＣＤ７を吸着支持しながら、搬送コンベア１１上で待機しているケース本体２のトレイ６の上方まで移動させる。
ＣＤ７は、図１２のように中心穴７ａをトレイ６の保持部６ｃに合わせて、載置部６ｂ上に載置される。
この時、トレイ６の保持部６ｃがＣＤ７の中心穴７ａに嵌入する直前に、プッシュロッド３４が保持部６ｃの頂部に当接する。
これにより保持部６ｃが矢印Ｅのように内側に撓み変形して、その直径が小さくなる。
【００３８】
その後、ＣＤ７の中心穴７ａの周辺部をピン３５により押し下げると、ＣＤ７が吸着パッドから離脱して保持部６ｃがＣＤ７の中心穴７ａに嵌入する。
そしてＣＤ７が載置部６ｂ上に確実に載置される。
第６工程部署（Ｆ）において、ＣＤ７が供給されたディスクケース１は、次の第７工程部署（Ｇ）へ搬送される。
【００３９】
次に、第７工程部署（Ｇ）〔リッド閉合工程〕では、ディスクケース１のケース本体２に対して、これまで開いていたリッド３が閉じられる。
第７工程部署（Ｇ）において、ケース本体２及びリッド３は、それぞれ搬送コンベア１１及び支持ベルト１２上にほぼ水平に支持されている。
図１３に示したように、リッド３の下側で支点３６のまわりに回動可能に支持された回転ローラ３７を反時計方向に回動させることにより、リッド３をケース本体２に閉めさせる。
次に、この閉まったリッド３の上側から更に、支点３８のまわりに回動可能に支持された押圧片３９によって押さえ込むことにより、リッド３がケース本体２に完全に閉合する。
【００４０】
最後の第８工程部署（Ｈ）〔排出工程〕では、最終製品としてＣＤ７をパッケージングしたディスクケース１の良品、不良品の選別を行うと共に、ディスクケース１をパッケージング装置１０から排出する。
このように本発明方法によれば、パッケージング装置１０において、ディスクケース１を搬送する搬送コンベア１１に沿って設定した複数の工程部署（Ａ）〜（Ｈ）にて、インレイ４、トレイ６、ブックレット５或いはＤ７が順次自動的に組付けられる。
各工程部署において、装置は的確に作動して各構成部品を適正に組付けことができ、ＣＤ７がパッケージングされた最終製品を効率良く得ることができる。
【００４１】
以上、本発明を説明してきたが、本発明は実施形態にのみ限定されるものではなく、その本質から逸脱しない範囲で、他の色々な変形例が可能であることは言うまでもない。
例えば、パッケージング装置１０の第５工程部署（Ｅ）は、第２工程部署（Ｂ）の後工程のいずれか適所に設定することも当然可能である。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、この種の製品のパッケージング方法において、ディスクケースを順次所定ピッチで間欠送りする搬送コンベアの搬送方向に沿って複数の工程部署を設定する。
そして、搬送コンベア上に載置したディスクケースに対して、各工程部署にてインレイ、トレイ、ブックレット及びディスクをそれぞれ供給する際、材質或いは形状等が異なるこれらの複数の構成部品をほぼ完全自動化で的確に組付けることができる。
これにより人手による組付工数を大幅に減少すると共に、誤組付等を防止して優れた品質を保証することができる等の利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明によるコンパクトディスクのパッケージング方法に使用するパッケージング装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態における第２工程部署の作用を順に説明する図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態における第３工程部署のインレイ供給部の概略構成例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態における第３工程部署のインレイ添着工程の作用を順に説明する図である。
【図５】図５は、本発明に係るトレイの構成例を示す側面図及び上面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態における第４工程部署のトレイ装着工程の作用を順に説明する図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態における第５工程部署のブックレット供給部の概略構成例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態における第５工程部署のブックレット挿着工程の作用を説明する図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態における第５工程部署のブックレット挿着工程の作用を説明する図８のＸ方向矢視図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態における第５工程部署のブックレット挿着工程の作用を説明する図８のＹ方向矢視図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態における第５工程部署のブックレット挿着工程の作用を説明する図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態における第６工程部署のディスク載置工程の作用を説明する図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施形態における第７工程部署のリッド閉合工程の作用を説明する図である。
【図１４】図１４は、パッケージングされた最終製品としてのコンパクトディスクの構成例を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１…ディスクケース
２…ケース本体
３…リッド
４…インレイ
５…ブックレット
６…トレイ
７…ＣＤ
１０…パッケージング装置
１１…搬送コンベア
１２…支持ベルト
１３，１６，２２，２４…吸着パッド
１４，１９，２０…支点
１５…ホッパ
１７，１８…アーム
２３…受治具
２５…押込ピン
２６…ホッパ
２７…送出しローラ
２８…スロープ
２９…搬送コンベア
３０…ストッパ
３１…チャック
３２…板バネ
３３…押駒
３４…プッシュロッド
３５…ピン
３７…回転ローラ
３９…押圧片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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