(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械的エネルギ源と、前記機械的エネルギ源によって駆動され誘起電力を発生して電気的エネルギを供給する発電機と、前記電気的エネルギが充電される電源回路と、この電源回路により駆動されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御装置と、を備える電子制御式機械時計において、
前記回転制御装置は、発電機の回転制御を一定周期で所定時間停止しその間に前記発電機のコイルに前記電源回路から電流を流して歩度測定を行うことを特徴とする電子制御式機械時計。
【請求項２】
請求項１に記載の電子制御式機械時計において、
前記電源回路の第１の入力端子と発電機の第１の出力端子との間に配置された第１のスイッチと、
前記電源回路の第１の入力端子と発電機の第２の出力端子との間に配置された第２のスイッチと、
前記電源回路の第２の入力端子と発電機の第１の出力端子との間に配置された第３のスイッチと、
前記各スイッチを互いに独立して制御可能な制動制御回路と、を備えることを特徴とする電子制御式機械時計。
【請求項３】
請求項２に記載の電子制御式機械時計において、
前記第１のスイッチは、前記発電機の第２の出力端子にゲートが接続された第１の電界効果型トランジスタと、この第１の電界効果型トランジスタに並列に接続されて前記制動制御回路で断続される第２の電界効果型トランジスタとで構成され、
前記第２のスイッチは、前記発電機の第１の出力端子にゲートが接続された第３の電界効果型トランジスタと、この第３の電界効果型トランジスタに並列に接続されて前記制動制御回路で断続される第４の電界効果型トランジスタとで構成されていることを特徴とする電子制御式機械時計。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の電子制御式機械時計において、
前記第３のスイッチには昇圧回路が接続され、第３のスイッチを接続した際には、昇圧回路で昇圧された電流が発電機のコイルに供給されるように構成されていることを特徴とする電子制御式機械時計。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかに記載の電子制御式機械時計において、
前記制動制御回路は、一定周期ごとに、前記第１および第２のスイッチを所定時間接続して発電機の各出力端子間を閉ループとした後、前記第１のスイッチを切断し、かつ前記第３のスイッチを所定時間接続するように構成されていることを特徴とする電子制御式機械時計。
【請求項６】
請求項３に記載の電子制御式機械時計において、
前記制動制御回路は、一定周期ごとに、前記第２および第４のトランジスタを所定時間オンして発電機の各出力端子間を閉ループとした後、前記第２のトランジスタをオフし、かつ前記第３のスイッチを所定時間接続するように構成されていることを特徴とする電子制御式機械時計。
【請求項７】
請求項３に記載の電子制御式機械時計において、
前記制動制御回路は、歩度測定モードと運針モードとを切り替え可能に構成され、歩度測定モードでは、第２および第４の電界効果型トランジスタを所定時間オフして発電機のブレーキ制御を解除した後、
前記第２および第４のトランジスタを所定時間オンして発電機の各出力端子間を閉ループとし、その後、前記第２のトランジスタをオフし、かつ前記第３のスイッチを所定時間接続するように構成されていることを特徴とする電子制御式機械時計。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれかに記載の電子制御式機械時計において、
前記第１および第２のスイッチを接続する所定時間または前記第２および第４のトランジスタをオンする所定時間は、歩度測定器において磁気パルスが入力された際に設定されるマスク時間よりも長く設定されていることを特徴とする電子制御式機械時計。
【請求項９】
請求項８に記載の電子制御式機械時計において、
前記所定時間は、７０ｍｓｅｃ以上２００ｍｓｅｃ以下に設定されていることを特徴とする電子制御式機械時計。
【請求項１０】
請求項９に記載の電子制御式機械時計において、
前記回転制御装置は、第３のスイッチを接続した時から、歩度測定器において磁気パルスが入力された際に設定されるマスク時間よりも短い所定時間経過後に、前記第２のスイッチを切断あるいは第４のトランジスタをオフするように構成されていることを特徴とする電子制御式機械時計。
【請求項１１】
請求項２〜４のいずれかに記載の電子制御式機械時計において、
前記回転制御装置は、発電機のロータの回転を機械的に停止させる回転停止装置を備え、前記制動制御回路は、歩度測定モードと運針モードとを切り替え可能に構成され、
歩度測定モードでは、前記回転停止装置で発電機のロータの回転を停止させた後、前記第１のスイッチを切断し、かつ第２のスイッチを接続するとともに、前記第３のスイッチを所定時間接続するように構成されていることを特徴とする電子制御式機械時計。
【請求項１２】
機械的エネルギ源と、前記機械的エネルギ源によって駆動されて誘起電力を発生して電気的エネルギを供給する発電機と、前記電気的エネルギが充電される電源回路と、この電源回路により駆動されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御装置と、を備える電子制御式機械時計の制御方法において、
一定周期ごとに前記発電機のコイルに所定時間電流を流して歩度測定を行うことを特徴とする電子制御式機械時計の制御方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の電子制御式機械時計の制御方法において、
一定周期ごとに前記発電機の回転制御を中止し、その間に発電機のコイルに所定時間電流を流して歩度測定を行うことを特徴とする電子制御式機械時計の制御方法。
【請求項１４】
請求項１２または請求項１３に記載の電子制御式機械時計の制御方法において、
前記電源回路の第１の入力端子と発電機の第１の出力端子との間に配置された第１のスイッチと、前記電源回路の第１の入力端子と発電機の第２の出力端子との間に配置された第２のスイッチと、前記電源回路の第２の入力端子と発電機の第１の出力端子との間に配置された第３のスイッチとを設け、
前記制動制御回路によって、一定周期ごとに、前記第１および第２のスイッチを所定時間接続して発電機の各出力端子間を閉ループとした後、前記第１のスイッチを切断し、かつ前記第３のスイッチを所定時間接続して前記発電機のコイルに電源回路から所定時間電流を流すことを特徴とする電子制御式機械時計の制御方法。
【請求項１５】
請求項１２または請求項１３に記載の電子制御式機械時計の制御方法において、
前記電源回路の第１の入力端子と発電機の第１の出力端子との間に配置された第１のスイッチと、前記電源回路の第１の入力端子と発電機の第２の出力端子との間に配置された第２のスイッチと、前記電源回路の第２の入力端子と発電機の第１の出力端子との間に配置された第３のスイッチとを設け、
前記制動制御回路を、歩度測定モードと運針モードとを切り替え可能に構成し、歩度測定モードでは、一定周期ごとに、第１および第２のスイッチによる発電機のブレーキ制御を所定時間解除した後、前記第１のスイッチを切断し、かつ第２および第３のスイッチを所定時間接続して前記発電機のコイルに電源回路から所定時間電流を流すことを特徴とする電子制御式機械時計の制御方法。
【請求項１６】
請求項１２または請求項１３に記載の電子制御式機械時計の制御方法において、
前記電源回路の第１の入力端子と発電機の第１の出力端子との間に配置された第１のスイッチと、前記電源回路の第１の入力端子と発電機の第２の出力端子との間に配置された第２のスイッチと、前記電源回路の第２の入力端子と発電機の第１の出力端子との間に配置された第３のスイッチと、発電機のロータの回転を機械的に停止させる回転停止装置とを設け、
前記制動制御回路を、歩度測定モードと運針モードとを切り替え可能に構成し、歩度測定モードでは、前記回転停止装置で発電機のロータの回転を停止させた後、一定周期ごとに、前記第１のスイッチを切断し、かつ第２および第３のスイッチを所定時間接続して前記発電機のコイルに電源回路から所定時間電流を流すことを特徴とする電子制御式機械時計の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゼンマイ等の機械的エネルギ源の機械的エネルギを発電機で電気的エネルギに変換し、その電気的エネルギにより回転制御装置を作動させて発電機の回転周期を制御することにより、指針等の時刻表示装置を正確に駆動する電子制御式機械時計およびその制御方法に係り、特に歩度測定を確実に行うことができる電子制御式機械時計およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ゼンマイが開放する時の機械的エネルギを発電機で電気的エネルギに変換し、その電気的エネルギにより回転制御装置を作動させて発電機のコイルに流れる電流値を制御することにより、輪列に固定される指針を正確に駆動して正確に時刻を表示する電子制御式機械時計として、特公平７−１１９８１２号公報や特開平８−５０１８６号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
ところで、ボタン型電池等で駆動される一般的なクオーツ時計や、回転錘で駆動される発電機で発電された電力を用いてモータを駆動して指針を動かしている時計などでは、時計の精度を測定するためにモータのコイルに電流を流し、その際に発生する漏れ磁束等を歩度測定器で受けて歩度測定を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、電子制御式機械時計では、指針を動かすモータが存在しないため、モータを利用した歩度測定ができなかった。このため、本出願人は、歩度測定用のコイルを別途設けることも考えたが、この場合、時計のサイズが大きくなってしまい、かつコストが増加するという問題があった。
【０００５】
本発明の第１の目的は、電子制御式機械時計において歩度測定を行うことができるとともに、時計の小型化が図れ、コストを低減できる電子制御式機械時計およびその制御方法を提供することにある。
【０００６】
また，従来の電子制御式機会時計では，発電機からの交流出力を清流回路を介して直流に整流し、ＩＣ等で構成された回転制御装置を作動させていた。この際、整流回路としては、通常、４つのダイオードを用いたブリッジ整流回路等が用いられるが、このようなブリッジ回路では、ダイオードで電力を消費してしまい、時計のような小型で発電量の小さな発電機用の整流回路としては適さないという問題があった。
【０００７】
このため、本出願人は、発電機の２つの出力端子と、コンデンサなどの蓄電装置との間に、それぞれ第１および第２のスイッチを設け、一方のスイッチが接続されている際には他方のスイッチが切断されるように、各スイッチを発電機の各出力端子の極性（電圧レベル）に応じて制御するとともに、切断されているスイッチを細かく断続つまりチョッピングすることで、昇圧が可能で電子制御式機械時計に適した整流回路を開発した。
【０００８】
この整流回路では、第１および第２のスイッチをともに接続（オン）すると、発電機の各交流出力端子間が短絡される。このため、各スイッチをオンした時には、発電機にショートブレーキが掛かり、かつ発電機のコイルにエネルギーがたまる。また、一方のスイッチを切断（オフ）すると、発電機が動作し、前記コイルにたまっていたエネルギー分が含まれるため、起電圧が高まる。
【０００９】
このため、各交流出力端子の出力信号の電圧を高めることができ、その分、チョッピングしない場合に比べて、整流回路からの出力電圧を高くでき、コンデンサ等に充電する場合の充電電圧を高めることができる。
【００１０】
しかしながら、このようなチョツピング整流回路を組み込んだ電子制御式機械時計では、充電効率を向上できる一方で、時計の精度を確認するための歩度測定が難しいという新たな問題が生じた。
【００１１】
すなわち、電子制御式機械時計では、発電機のロータの回転に同期して指針が作動されるため、ロータの回転に伴う磁気変動を検出することで歩度測定を行うことが考えられる。
【００１２】
しかしながら、チョッピング制御される電子制御式機械時計では、ロータの回転に伴う磁気変動信号のほかに、チョッピングによるチョッピング信号が歩度測定器で検出されてしまうため、歩度測定を正確に行うことが難しいという新たな問題が生じる。
【００１３】
本発明の第２の目的は、チョッピング制御される電子制御式機械時計においても、歩度測定を容易に行うことができる電子制御式機械時計およびその制御方法を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子制御式機械時計は、機械的エネルギ源によって駆動されて誘起電力を発生して電気的エネルギを供給する発電機と、前記電気的エネルギが充電される電源回路と、この電源回路により駆動されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御装置と、を備える電子制御式機械時計において、前記回転制御装置は、発電機の回転制御を一定周期で所定時間停止しその間に前記発電機のコイルに前記電源回路から電流を流して歩度測定を行うことを特徴とするものである。言い換えれば、前記発電機のコイルを歩度測定用コイルとして兼用したことを特徴とするものである。
【００１５】
発電機のコイルを歩度測定用コイルとして用いれば、発電機のほかに指針等の時刻表示装置を駆動するモータが存在しない電子制御式機械時計において、歩度測定用のコイルを別途設ける必要が無く、歩度測定用コイルを別途設ける場合に比べて電子制御式機械時計を小型化でき、かつコストも低減できる。
【００１６】
この際、前記回転制御装置は、発電機の回転制御を一定周期で所定時間停止してその間に前記発電機のコイルに前記電源回路から電流を流して歩度測定を行っている。
【００１７】
このように構成すれば、歩度測定時には、発電機の通常の回転制御に伴う漏れ磁束は発生せず、発電機のコイルに電流を流すことによる歩度測定用の漏れ磁束のみが発生するため、その信号を歩度測定器で確実にかつ容易に検出することができ、歩度測定の精度も高めることができる。
【００１８】
また、電子制御式機械時計は、前記電源回路の第１の入力端子と発電機の第１の出力端子との間に配置された第１のスイッチと、前記電源回路の第１の入力端子と発電機の第２の出力端子との間に配置された第２のスイッチと、前記電源回路の第２の入力端子と発電機の第１の出力端子との間に配置された第３のスイッチと、前記各スイッチを互いに独立して制御可能な制動制御回路と、を備えることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明の電子制御式機械時計は、指針及び発電機をゼンマイ等の機械的エネルギ源で駆動し、発電機に回転制御装置の制動制御回路によりブレーキをかけることでロータつまりは指針の回転数を調速する。この際、制動制御回路は、第１および第２のスイッチの一方を接続した状態で、他方のスイッチを断続して発電機をチョッピング制御する。
【００２０】
ここで、制動制御回路は、各スイッチを独立して制御可能なため、一定周期（例えば１秒間隔）で、前記第２のスイッチおよび第３のスイッチを所定時間（例えば約１ｍｓｅｃ程度）接続し、第１のスイッチを切断（オフ）することができる。このように各スイッチを制御することで、一定周期ごとに、電源回路から第２のスイッチおよび第３のスイッチを通して発電機のコイルに電流を流すことができ、この電流によってコイルから発せられる磁界の変化に対応して歩度測定器の磁気センサで発生する歩度測定パルスを歩度測定器で測定することで歩度測定を行うことができる。
【００２１】
この歩度測定パルスは、コイルに短時間流れる電流によって発生される磁界に対応しているため、つまり急激な電流変化で発生される信号であるため、チョッピング信号とも容易に区別することができ、歩度測定を確実に行うことができる。
【００２２】
ここで、前記第１のスイッチは、発電機の第２の出力端子にゲートが接続された第１の電界効果型トランジスタと、この第１の電界効果型トランジスタに並列に接続されて前記制動制御回路で断続される第２の電界効果型トランジスタとで構成され、前記第２のスイッチは、発電機の第１の出力端子にゲートが接続された第３の電界効果型トランジスタと、この第３の電界効果型トランジスタに並列に接続されて前記制動制御回路で断続される第４の電界効果型トランジスタとで構成されているものでもよい。
【００２３】
このように構成されている場合には、例えば、発電機の第１の出力端子の極性がプラス「＋」、第２の出力端子の極性がマイナス「−」（第１の出力端子よりも低電位）になると、第２の出力端子にゲートが接続された第１の電界効果型トランジスタ（Ｐｃｈの場合）がオン状態となり、第１の出力端子にゲートが接続された第３の電界効果型トランジスタ（Ｐｃｈの場合）はオフ状態となる。このため、発電機からの交流出力信号は、第１の出力端子、第１の電界効果型トランジスタ、コンデンサ等の蓄電装置、第２の交流出力端子の経路で流れて整流される。
【００２４】
また、第２の出力端子がプラス、第１の出力端子がマイナス（第２の出力端子よりも低電位）になると、第１の出力端子にゲートが接続された第３の電界効果型トランジスタがオン状態となり、第２の出力端子にゲートが接続された第１の電界効果型トランジスタはオフ状態となる。このため、出力信号は、第２の出力端子、第３の電界効果型トランジスタ、コンデンサ等の蓄電装置、第１の出力端子の経路で流れて整流される。
【００２５】
この際、第２，４の各電界効果型トランジスタは、そのゲートにチョッピング信号が入力されることなどでオン、オフ状態を繰り返している。そして、各第２，４の電界効果型トランジスタは、第１，３の電界効果型トランジスタに並列に接続されているため、第１，３の電界効果型トランジスタがオン状態であれば、第２，４の電界効果型トランジスタのオン、オフ状態に関係なく電流が流れるが、第１，３の電界効果型トランジスタがオフ状態の場合には、第２，４の電界効果型トランジスタがチョッピング信号でオン状態とされると電流が流れる。従って、オフ状態の第１，３の電界効果型トランジスタの一方に並列接続された第２，４の電界効果型トランジスタがチョッピング信号でオン状態にされると、第１，２のスイッチの両方がオン状態となり、各交流出力端子が閉ループとされる。なお、この閉ループ状態は、各交流出力端子間を抵抗器などを介して接続して構成してもよいが、各交流出力端子間を直接短絡して構成することが好ましい。各端子間に抵抗器が介在していると、その抵抗値によっては各出力端子間が同電位に近づかず、歩度測定パルスが出力しないおそれがあるが、各端子間を短絡すれば、各端子間を確実に同電位にでき、歩度測定パルスを確実に出力できる。
【００２６】
これにより、交流出力信号の電圧をチョッピングで高めることができるとともに、整流制御は、各交流出力端子にゲートが接続された第１，３の電界効果型トランジスタで行っているので、コンパレータ等を用いる必要が無く、構成が簡単になって部品点数を少なくでき、かつコンパレータの消費電力による充電効率の低下も防止できる。さらに、交流出力端子の電圧を利用して第１，３の電界効果型トランジスタのオン、オフを制御しているので、各交流出力端子の極性に同期して各電界効果型トランジスタを制御することができ、整流効率を向上することができる。
【００２７】
また、前記第３のスイッチには昇圧回路が接続され、第３のスイッチを接続した際には、昇圧回路で昇圧された電流が発電機のコイルに供給されるように構成されていてもよい。
【００２８】
第３のスイッチに対して直列に昇圧回路を接続しておくことなどで、第３のスイッチを接続した時にコイルに流れる電流の電圧を高くしておけば、歩度測定パルスの信号レベルをチョッピング信号に比べて著しく大きくすることができ、歩度測定パルスをより容易に検出することができ、歩度測定もより一層簡単に検出することができる。
【００２９】
また、前記制動制御回路は、一定周期（例えば１〜２秒）ごとに、前記第１および第２のスイッチを所定時間（第１設定時間）接続して発電機の各出力端子間を閉ループとした後、前記第１のスイッチを切断し、かつ前記第３のスイッチを所定時間（第２設定時間）接続するように構成されていることが好ましい。
【００３０】
このように一旦各スイッチを接続して発電機の各出力端子を短絡等で閉ループとしてショートブレーキを掛けた後、第１のスイッチを切断し、第３のスイッチを接続すれば、チョッピング制御が解除された後に発電機のコイルに電流を流して歩度測定パルスを出力することができるため、歩度測定パルスがチョッピング信号に重なることがなく、歩度測定パルスを確実にかつ容易に検出することができる。
【００３１】
さらに、各スイッチが、第１〜４の電界効果型トランジスタで構成されている場合には、前記制動制御回路は、一定周期（例えば１〜２秒）ごとに、前記第２および第４のトランジスタを所定時間（第１設定時間）オンして発電機の各出力端子間を閉ループとした後、前記第２のトランジスタをオフし、かつ前記第３のスイッチを所定時間（第２設定時間）接続するように構成されていることが好ましい。
【００３２】
このように第２，４の電界効果型トランジスタを制動制御回路で制御して同時にオンして発電機にショートブレーキを掛けると、発電機の各出力端子が同電位になり、第１，３のトランジスタのゲートにはこれらのトランジスタをオンできる程度の電位が加わらないため、第１，３のトランジスタはともにオフされる。従って、発電機の出力端子電圧に同期して制御される第１，３のトランジスタの動作を、第２，４のトランジスタを制御することで解除できるため、その後、第２，４のトランジスタのオン、オフ制御を制動制御回路で行うことで、第１，２の各スイッチの断続を確実に制御することができ、第３のスイッチを合わせて制御することで歩度測定パルスを確実に出力させることができる。
【００３３】
なお、制動制御回路による第３のスイッチの制御は、たとえば竜頭を数回出し入れすることなどで設定される歩度測定モード時のみ制御するように設定してもよいし、定常運転時にも制御するようにしてもよい。定常運転時に第３のスイッチを動作させても、第３のスイッチが接続される時間（第２設定時間）は非常に短いので、調速制御に影響を与えずに歩度測定を行うことができる。
【００３４】
また、本発明の電子制御式機械時計は、前記制動制御回路を、歩度測定モードと運針モードとを切り替え可能に構成し、歩度測定モードでは、第２および第４の電界効果型トランジスタを所定時間オフして発電機のブレーキ制御を解除した後、前記第２および第４のトランジスタを所定時間オンして発電機の各出力端子間を閉ループとし、その後、前記第２のトランジスタをオフし、かつ前記第３のスイッチを所定時間接続するように構成したものである。
【００３５】
このように、歩度測定モードを設け、歩度測定モードでは、発電機のブレーキ制御を解除して発電機をフリーラン状態にしてから、歩度測定パルスを出力するようにすれば、歩度測定モードではチョッピングブレーキ制御によるチョッピング信号の出力がなくなるために、歩度測定パルスを確実に検出できるとともに、発電機は作動し続けるために、歩度測定が長時間に渡っても、電源回路を充電し続けることができる。さらに、歩度測定モードを設けることで、第３のスイッチの制御を歩度測定モード時のみに制限することができ、運針時には調速制御のみを行うことができるので、調速制御を効率的に行うことができるとともに、第３のスイッチを接続することによる電流の消費量も少なくすることができる。
【００３６】
また、前記発電機の各出力端子間を閉ループとする時間、つまり前記第１および第２のスイッチを接続する所定時間（第１設定時間）や、前記第２および第４のトランジスタをオンする所定時間（第１設定時間）は、歩度測定器（クオーツテスタ）において検出対象の時計の磁界変化に伴って発生された磁気パルスが入力された際に設定されるマスク時間、つまり次の磁気パルスの検出を行わないように設定された時間よりも長く設定されていることが好ましい。なお、マスク時間は、通常７０〜８０ｍｓｅｃ（ミリ秒）程度に設定されていることが多いため、前記所定時間（第１設定時間）としては、例えば、７０ｍｓｅｃ以上２００ｍｓｅｃ以下、好ましくは８０ｍｓｅｃ以上（１２５ｍｓｅｃ等）に設定すればよい。
【００３７】
第１および第２のスイッチを接続したり、第２および第４のトランジスタをオンして、発電機の各出力端子間を閉ループとした際に、各出力端子に起電圧が所定値以上あると、磁束変化に基づく磁気パルスが発生する。歩度測定器は、外乱による誤検出を防止して磁気パルスを安定して検出するために、磁気パルスが入力された際に所定時間（例えば８０ｍｓｅｃ程度）、磁気パルスを検出しない時間（マスク時間）を設定する。従って、実際の歩度測定用パルスが発生されるタイミング、すなわち、第１のスイッチを切断して第３のスイッチを接続した時や、第２のトランジスタをオフして第３のスイッチを接続した時が、前記マスク時間内であると歩度測定用の磁気パルスが検出されないことになる。これに対し、前記のように、発電機の各出力端子間を閉ループにしている時間（第１設定時間）をマスク時間よりも長くすれば、閉ループ状態を解除して第３のスイッチを接続して歩度測定用パルスを出力した際には、マスク状態が解除されているため、この歩度測定用パルスを確実に検出することができ、歩度測定パルス以外の磁気パルスが出力される場合であっても、歩度測定を確実に行うことができる。
【００３８】
なお、第３のスイッチを接続する時間（第２設定時間）は、歩度測定パルスが出力できればよいため、例えば０．２〜１．０ｍｓｅｃ程度の非常に短い時間でよい。この時間が短ければ、その時間に比例して蓄電装置から第３のスイッチを通して流れる電流量も少なくできる。
【００３９】
なお、発電機の各出力端子間を閉ループ状態とする、前記一定周期は、例えば１〜２秒程度であることが好ましい。磁気パルスを検出した際に点滅する発光ダイオード（ＬＥＤ）等を歩度測定器に設けた場合、前記一定周期が１〜２秒程度であれば、ＬＥＤも１〜２秒間間隔で点灯し、測定者が動作状態を確認しやすい。
【００４０】
さらに、前記回転制御装置は、第３のスイッチを接続した時から、歩度測定器において磁気パルスが入力された際に設定されるマスク時間よりも短い所定時間（第３設定時間）経過後に前記第２のスイッチを切断あるいは第４のトランジスタをオフするように構成されていることが好ましい。この時間としては、例えば、６０以上９０ｍｓｅｃ以下、好ましくは６０〜７０ｍｓｅｃ程度に設定すればよい。
【００４１】
第２のスイッチを切断した際や、第４のトランジスタをオフした際も、発電機の出力端子に起電圧が所定値以上あると、歩度測定器には磁気パルスが発生する。この際、この磁気パルスが発生するタイミングを、歩度測定用パルスが発生されてからマスク時間以内に設定しておけば、この磁気パルスが検出されず、歩度測定を確実に行うことができる。
【００４２】
また、本発明の電子制御式機械時計は、前記回転制御装置に、発電機のロータの回転を機械的に停止させる回転停止装置を設けるとともに、歩度測定モードと運針モードとを切り替え可能に構成し、歩度測定モードでは、前記回転停止装置で発電機のロータの回転を停止させた後、前記第１のスイッチを切断し、かつ第２のスイッチを接続するとともに、前記第３のスイッチを所定時間接続するように構成したものである。
【００４３】
回転停止装置を備えていれば、ロータの回転を停止させた状態で、第３のスイッチを接続して歩度測定を行うことができる。この場合には、ロータが停止しているため、ロータをチョッピング制御する必要もなくなり、歩度測定時には、歩度測定パルスのみが出力されるように構成することができるため、より確実な歩度測定を行うことができる。
【００４４】
また、本発明の電子制御式機械時計の制御方法は、機械的エネルギ源と、前記機械的エネルギ源によって駆動されて誘起電力を発生して電気的エネルギを供給する発電機と、前記電気的エネルギが充電される電源回路と、この電源回路により駆動されて前記発電機の回転周期を制御する回転制御装置と、を備える電子制御式機械時計の制御方法において、一定周期ごとに前記発電機のコイルに所定時間電流を流して歩度測定を行うことを特徴とするものである。
【００４５】
このような本発明によれば、発電機のコイルに電流を流して歩度測定を行うことができるので、歩度測定用コイルを別途設ける必要が無く、電子制御式機械時計を小型化でき、かつコストを低減できる。
【００４６】
この際、一定周期ごとに前記発電機の回転制御を中止し、その間に発電機のコイルに電源回路等から所定時間電流を流して歩度測定を行うことが好ましい。
【００４７】
このような制御方法によれば、発電機の回転制御を中止した際に、発電機のコイルに電流を流して歩度測定を行っているので、歩度測定時の漏れ磁束等の運針信号に、発電機の回転制御に伴う信号が重畳することがなく、歩度測定を確実にかつ容易に行うことができる。
【００４８】
また、本発明の電子制御式機械時計の制御方法は、前記電源回路の第１の入力端子と発電機の第１の出力端子との間に配置された第１のスイッチと、前記電源回路の第１の入力端子と発電機の第２の出力端子との間に配置された第２のスイッチと、前記電源回路の第２の入力端子と発電機の第１の出力端子との間に配置された第３のスイッチとを設け、前記制動制御回路によって、一定周期ごとに、前記第１および第２のスイッチを所定時間接続して発電機の各出力端子間を閉ループとした後、前記第１のスイッチを切断し、かつ前記第３のスイッチを所定時間接続して前記発電機のコイルに電源回路から所定時間電流を流すことを特徴とするものである。
【００４９】
また、電子制御式機械時計の制御方法は、前記制動制御回路を、歩度測定モードと運針モードとを切り替え可能に構成し、歩度測定モードでは、一定周期ごとに、第１および第２のスイッチによる発電機のブレーキ制御を所定時間解除した後、前記第１のスイッチを切断し、かつ第２および第３のスイッチを所定時間接続して前記発電機のコイルに電源回路から所定時間電流を流すことを特徴とするものである。
【００５０】
さらに、電子制御式機械時計の制御方法は、前記制動制御回路を、歩度測定モードと運針モードとを切り替え可能に構成し、歩度測定モードでは、前記回転停止装置で発電機のロータの回転を停止させた後、一定周期ごとに、前記第１のスイッチを切断し、かつ第２および第３のスイッチを所定時間接続して前記発電機のコイルに電源回路から所定時間電流を流すことを特徴とするものである。
【００５１】
これらの各制御方法によれば、各スイッチを制御することで、発電機のコイルに電源回路から電流を流して歩度測定パルスを出力することができ、歩度測定を確実に行うことができる。
【００５２】
さらに、歩度測定モードを設ければ（歩度測定モード時には、歩度測定を行いやすいように、各スイッチを制御することができ、歩度測定をより一層簡単にかつ確実に行うことができる。
【００５３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００５４】
図１は、本発明の第１実施形態の電子制御式機械時計の構成を示すブロック図である。
電子制御式機械時計は、機械的エネルギ源としてのゼンマイ１ａと、ゼンマイ１ａのトルクを発電機２０に伝達する機械エネルギー伝達装置である増速輪列（番車）７と、増速輪列７に連結されて時刻表示を行う時刻表示装置である指針１３とを備えている。
【００５５】
発電機２０は、増速輪列７を介してゼンマイ１ａによって駆動され、誘起電力を発生して電気的エネルギを供給する。この発電機２０からの交流出力は、昇圧整流、全波整流、半波整流、トランジスタ整流等からなる整流回路２１を通して昇圧、整流され、コンデンサ（電源回路）２２に充電供給される。
【００５６】
このコンデンサ２２から供給される電力によって回転制御装置５０が駆動され、この回転制御装置５０により発電機２０が調速制御されている。回転制御装置５０は、発振回路５１、分周回路５２、ロータの回転検出回路５３、ブレーキの制動制御回路５５を備えて構成され、図２にも示すように、発電機２０に設けられたブレーキ回路１２０を制御することで、発電機２０を調速している。
【００５７】
ブレーキ回路１２０は、発電機２０で発電された交流信号（交流電流）が出力される第１の出力端子ＭＧ１、第２の出力端子ＭＧ２を短絡等によって閉ループさせてショートブレーキを掛ける第１および第２のスイッチ１２１，１２２により構成され、調速機を兼用した発電機２０に組み込まれている。
【００５８】
第１のスイッチ１２１は、第２の出力端子ＭＧ２にゲートが接続されたＰｃｈ（Ｐチャネル）の第１の電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）１２６と、制動制御回路５５からのチョッピング信号（チョッピングパルス）Ｐ２がゲートに入力されるＰｃｈの第２の電界効果型トランジスタ１２７とが並列に接続されて構成され、第１の出力端子ＭＧ１とコンデンサ２２の第１の入力端子２２ａとの間に配置されている。
【００５９】
また、第２のスイッチ１２２は、第１の出力端子ＭＧ１にゲートが接続されたＰｃｈの第３の電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）１２８と、制動制御回路５５からのチョッピング信号（チョッピングパルス）Ｐ１がゲートに入力されるＰｃｈの第４の電界効果型トランジスタ１２９とが並列に接続されて構成され、第１のスイッチ１２１と同様に、第１の出力端子ＭＧ１とコンデンサ２２の第１の入力端子２２ａとの間に配置されている。
【００６０】
発電機２０の各出力端子ＭＧ１，ＭＧ２と、コンデンサ２２の第２の入力端子２２ｂとの間には、昇圧用のコンデンサ１２３、ダイオード１２４，１２５がそれぞれ配置されている。
【００６１】
これらの発電機２０に接続された昇圧用のコンデンサ１２３、ダイオード１２４，１２５、第１のスイッチ１２１、第２のスイッチ１２２を備えて倍電圧整流回路（簡易同期昇圧チョッピング整流回路）２１（図１では整流回路２１）が構成されている。そして、この整流回路２１で整流された直流信号は、整流回路２１から各入力端子２２ａ，２２ｂを介してコンデンサ２２に充電される。
【００６２】
なお、ダイオード１２４，１２５としては、一方向に電流を流す一方向性素子であればよく、その種類は問わない。特に、電子制御式機械時計では、発電機２０の起電圧が小さいため、ダイオード１２５としては降下電圧Ｖｆが小さいショットキーバリアダイオードを用いることが好ましい。また、ダイオード１２４としては、逆リーク電流が小さいシリコンダイオードを用いることが好ましい。
【００６３】
発電機２０の第１の出力端子ＭＧ１と、コンデンサ２２の第２の入力端子２２ｂとの間には、さらに第３のスイッチ１３０が設けられている。この第３のスイッチ１３０は、第１の出力端子ＭＧ１とコンデンサ２２の第２の入力端子２２ｂとの間に配置されたＮｃｈの電界効果型トランジスタ１３１で構成されている。電界効果型トランジスタ１３１は、制動制御回路５５からゲートに入力されるチョッピング信号Ｐ３によってオン、オフ制御されている。
【００６４】
回転制御装置５０の発振回路５１は、図３にも示すように、時間標準源である水晶振動子５１Ａを用いて発振信号（３２７６８Ｈｚ）を出力し、この発振信号は１５段のフリップフロップからなる分周回路５２によってある一定周期まで分周される。分周回路５２の１２段目の出力Ｑ１２は、８Ｈｚの基準信号ｆｓとして出力されている。なお、出力Ｑ５は１０２４Ｈｚ、出力Ｑ６は５１２Ｈｚ、出力Ｑ７は２５６Ｈｚ、出力Ｑ１５は１Ｈｚの各信号を出力している。
【００６５】
回転検出回路５３は、発電機２０に接続された波形整形回路６１とモノマルチバイブレータ６２とで構成されている。波形整形回路６１は、アンプ、コンパレータで構成され、正弦波を矩形波に変換する。モノマルチバイブレータ６２は、ある周期以下のパルスだけを通過させるバンドパス・フィルターとして機能し、ノイズを除去した回転検出信号ＦＧ１を出力する。
【００６６】
制動制御回路５５は、アップダウンカウンタ５４と、同期回路７０と、チョッピング信号発生部８０と、スイッチ制御信号発生回路１４０とを備えている。
【００６７】
アップダウンカウンタ５４のアップカウント入力およびダウンカウント入力には、回転検出回路５３の回転検出信号ＦＧ１および分周回路５２からの基準信号ｆｓが同期回路７０を介してそれぞれ入力されている。
【００６８】
同期回路７０は、図３にも示すように、４つのフリップフロップ７１やＡＮＤゲート７２からなり、分周回路５２の５段目の出力（１０２４Ｈｚ）や６段目の出力（５１２Ｈｚ）の信号を利用して、回転検出信号ＦＧ１を基準信号ｆｓ（８Ｈｚ）に同期させるとともに、これらの各信号パルスが重なって出力されないように調整している。
【００６９】
アップダウンカウンタ５４は、４ビットのカウンタで構成されている。アップダウンカウンタ５４のアップカウント入力には、前記回転検出信号ＦＧ１に基づく信号が同期回路７０から入力され、ダウンカウント入力には、前記基準信号ｆｓに基づく信号が同期回路７０から入力される。これにより、基準信号ｆｓおよび回転検出信号ＦＧ１の計数と、その差の算出とが同時に行えるようになっている。
【００７０】
なお、このアップダウンカウンタ５４には、４つのデータ入力端子（プリセット端子）Ａ〜Ｄが設けられており、端子Ａ，Ｂ，ＤにＨレベル信号が入力されていることで、アップダウンカウンタ５４の初期値（プリセット値）がカウンタ値「１１」に設定されている。
【００７１】
また、アップダウンカウンタ５４のＬＯＡＤ入力端子には、コンデンサ２２に接続されてコンデンサ２２に最初に電力が供給された際に、システムリセット信号ＳＲを出力する初期化回路９１が接続されている。なお、本実施形態では、初期化回路９１は、コンデンサ２２の充電電圧が所定電圧になるまではＨレベルの信号を出力し、所定電圧以上になればＬレベルの信号を出力するように構成されている。
【００７２】
アップダウンカウンタ５４は、ＬＯＡＤ入力つまりシステムリセット信号ＳＲがＬレベルになるまでは、アップダウン入力を受け付けないため、図４に示すように、アップダウンカウンタ５４のカウンタ値は「１１」に維持される。
【００７３】
アップダウンカウンタ５４は、４ビットの出力ＱＡ〜ＱＤを有している。従って、カウンタ値が「１２」以上であれば、３，４ビット目の出力ＱＣ，ＱＤは共にＨレベル信号を出力し、カウンタ値が「１１」以下であれば、３，４ビット目の出力ＱＣ，ＱＤの少なくとも一方は必ずＬレベル信号を出力する。
【００７４】
従って、出力ＱＣ，ＱＤが入力されるＡＮＤゲート１１０の出力ＬＢＳは、アップダウンカウンタ５４のカウンタ値が「１２」以上であればＨレベル信号となり、カウンタ値が「１１」以下であればＬレベル信号となる。この出力ＬＢＳは、チョッピング信号発生部８０に接続されている。
【００７５】
なお、出力ＱＡ〜ＱＤが入力されたＮＡＮＤゲート１１１およびＯＲゲート１１２の各出力は、同期回路７０からの出力が入力されるＮＡＮＤゲート１０２にそれぞれ入力されている。従って、例えばアップカウント信号の入力が複数個続いてカウンタ値が「１５」になると、ＮＡＮＤゲート１１１からはＬレベル信号が出力され、さらにアップカウント信号がＮＡＮＤゲート１０２に入力されても、その入力はキャンセルされてアップダウンカウンタ５４にアップカウント信号がそれ以上入力されないように設定されている。同様に、カウンタ値が「０」になると、ＯＲゲート１１２からはＬレベル信号が出力されるため、ダウンカウント信号の入力はキャンセルされる。これにより、カウンタ値が「１５」を越えて「０」になったり、「０」を越えて「１５」になったりしないように設定されている。
【００７６】
チョッピング信号発生部８０は、３つのＡＮＤゲート８２〜８４で構成され、分周回路５２の出力Ｑ５〜Ｑ８を利用して第１のチョッピング信号ＣＨ１を出力する第１チョッピング信号発生手段８１と、２つのＯＲゲート８６，８７で構成され、分周回路５２の出力Ｑ５〜Ｑ８を利用して第２のチョッピング信号ＣＨ２を出力する第２チョッピング信号発生手段８５と、前記アップダウンカウンタ５４からの出力ＬＢＳと、第２チョッピング信号発生手段８５の出力ＣＨ２とが入力されるＡＮＤゲート８８と、このＡＮＤゲート８８の出力と前記第１チョッピング信号発生手段８１の出力ＣＨ１と竜頭の操作に基づく信号ＲＹＺとが入力されるＮＯＲゲート８９とを備えている。
【００７７】
なお、信号ＲＹＺは、通常の運針時にはＬレベル信号とされ、例えば竜頭を引き出したり、竜頭を複数回出し入れすることや特別なボタン操作などによって設定される歩度測定モード時（針合わせ時）にはＨレベル信号とされるようになっている。
【００７８】
従って、チョッピング信号発生部８０のＮＯＲゲート８９からの出力ＣＨ３は、信号ＲＹＺがＨレベルの場合には、他の出力ＣＨ１やＡＮＤゲート８８の出力に関係なく、常時Ｌレベル信号となる。一方、信号ＲＹＺがＬレベルの場合には、出力ＣＨ３は、図５に示すように、出力ＣＨ１やＡＮＤゲート８８の出力によって変化される。
【００７９】
この出力ＣＨ３は、スイッチ制御信号発生回路１４０に入力されている。このスイッチ制御信号発生回路１４０には、分周回路５２の出力Ｑ１５（１Ｈｚ）、Ｑ７（２５６Ｈｚ）、Ｑ６（５１２Ｈｚ）の各パルス信号も入力されている。
【００８０】
スイッチ制御信号発生回路１４０は、図６に示すように、インバータゲート１４１、フリップフロップ１４２、ＡＮＤゲート１４３、ＯＲゲート１４４、ＮＡＮＤゲート１４５等を組み合わせて構成されている。
【００８１】
このスイッチ制御信号発生回路１４０は、各入力信号に基づいて、図７，８に示すような各出力Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を出力する。すなわち、通常は、各出力Ｐ１、Ｐ２からは出力ＣＨ３と同じチョッピングパルス信号が出力され、出力Ｐ３からはＬレベル信号が出力される。そして、出力Ｑ１５がＨレベルからＬレベルに変化したとき、つまり１Ｈｚの周期ごとに、出力Ｐ１、Ｐ２はＬレベルを維持し、所定周期後に各出力Ｐ２，Ｐ３はそれぞれＨレベル信号を出力する。なお、本実施形態では、出力Ｐ２がＬレベルからＨレベルに変化するまでの時間は、信号Ｑ６の一周期分、つまり１／５１２＝約１．９ｍｓｅｃであり、出力Ｐ３におけるＨレベル信号の長さは、信号Ｑ６の半周期分、つまり１／１０２４＝約１ｍｓｅｃである。
【００８２】
この各信号Ｐ１〜Ｐ３は、各トランジスタ１２７，１２９，１３１に入力されている。従って、出力Ｐ１，Ｐ２からともにＬレベル信号が出力されると、各トランジスタ１２７，１２９つまりスイッチ１２１，１２２はオン状態に維持され、発電機２０がショートされてブレーキが掛かる。
【００８３】
一方、出力Ｐ１，Ｐ２からともにＨレベル信号が出力されると、スイッチ１２１，１２２はオフ状態に維持され、発電機２０にはブレーキが加わらない。従って、出力Ｐ１，Ｐ２からのチョッピング信号によって発電機２０をチョッピング制御することができる。
【００８４】
また、出力Ｐ３からＬレベル信号が出力されていると、トランジスタ１３１つまり第３のスイッチ１３０はオフ状態に維持され、Ｈレベル信号が出力されていると、第３のスイッチ１３０はオン状態に維持される。
【００８５】
次に、本実施形態における動作を図４，５，７，８のタイミングチャートと、図９のフローチャートとをも参照して説明する。
【００８６】
発電機２０が作動し始めて、初期化回路９１からＬレベルのシステムリセット信号ＳＲがアップダウンカウンタ５４のＬＯＡＤ入力に入力されると（Ｓ１１）、図４に示すように、回転検出信号ＦＧ１に基づくアップカウント信号と、基準信号ｆｓに基づくダウンカウント信号とがアップダウンカウンタ５４でカウントされる（Ｓ１２）。これらの各信号は、同期回路７０によって同時にカウンタ５４に入力されないように設定されている。
【００８７】
このため、初期カウント値が「１１」に設定されている状態から、アップカウント信号が入力されるとカウンタ値は「１２」となり、出力ＬＢＳがＨレベル信号となり、チョッピング信号発生部８０のＡＮＤゲート８８に出力される。
【００８８】
一方、ダウンカウント信号が入力されてカウンタ値が「１１」に戻れば、出力ＬＢＳはＬレベル信号となる。
【００８９】
チョッピング信号発生部８０では、図５に示すように、分周回路５２の出力Ｑ５〜Ｑ８を利用し、第１チョッピング信号発生手段８１から出力ＣＨ１を出力し、第２チョッピング信号発生手段８５から出力ＣＨ２を出力する。
【００９０】
そして、アップダウンカウンタ５４の出力ＬＢＳからＬレベル信号が出力されている場合（カウント値「１１」以下）には、ＡＮＤゲート８８からの出力もＬレベル信号となるため、ＮＯＲゲート８９からの出力ＣＨ３は出力ＣＨ１が反転したチョッピング信号、つまりＨレベル信号（ブレーキオフ時間）が長く、Ｌレベル信号（ブレーキオン時間）が短いデューティ比（スイッチ１２１，１２２をオンしている比率）の小さなチョッピング信号となる。従って、基準周期におけるブレーキオン時間が短くなり、発電機２０に対しては、ほとんどブレーキが掛けられない、つまり発電電力を優先した弱ブレーキ制御が行われる（Ｓ１３，Ｓ１５）。
【００９１】
一方、アップダウンカウンタ５４の出力ＬＢＳからＨレベル信号が出力されている場合（カウント値「１２」以上）には、ＡＮＤゲート８８からの出力もＨレベル信号となるため、ＮＯＲゲート８９からの出力ＣＨ３は出力ＣＨ２が反転したチョッピング信号、つまりＬレベル信号（ブレーキオン時間）が長く、Ｈレベル信号（ブレーキオフ時間）が短いデューティ比の大きなチョッピング信号となる。従って、基準周期におけるブレーキオン時間が長くなり、発電機２０に対しては強ブレーキ制御が行われるが、一定周期でブレーキがオフされるためにチョッピング制御が行われ、発電電力の低下を抑えつつ制動トルクを向上することができる（Ｓ１３，１４）。
【００９２】
なお、図７，８にも示すように、ＮＯＲゲート８９には、竜頭によって設定される運針モード時と歩度測定モード時（針合わせ時）とによって信号レベルが変化する信号ＲＹＺが入力されている。このため、信号ＲＹＺがＬレベルであれば、出力ＣＨ３はそのまま出力されるが、Ｈレベルであると他の入力がキャンセルされ、出力ＣＨ３はＬレベルのまま維持される。
【００９３】
従って、運針時には、図７に示すように、出力ＣＨ３に対応したチョッピング信号Ｐ１，Ｐ２が出力されるため、各スイッチ１２１，１２２はチョッピング制御される。また、針合わせ時（歩度測定モード時）には、出力ＣＨ３がＬレベルに維持され、出力Ｐ１，Ｐ２もＬレベルに維持されるため、各スイッチ１２１，１２２はオン状態に維持されて発電機２０もショートブレーキ状態に維持される。
【００９４】
また、運針時にＱ１５がＨレベルからＬレベルに変化した際には、図７に示すように、一旦各出力Ｐ１，Ｐ２がＬレベル信号とされて各スイッチ１２１，１２２がオンされて発電機２０にショートブレーキが掛けられる。このように第２，４の電界効果型トランジスタ１２７，１２９を制動制御回路５５で制御して同時にオンして発電機２０にショートブレーキを掛けると、発電機２０の各出力端子ＭＧ１，ＭＧ２が同電位になり、第１，３のトランジスタ１２６，１２８のゲートにはこれらのトランジスタ１２６，１２８をオンできる程度の電位が加わらないため、第１，３のトランジスタ１２６，１２８はともにオフされる。
【００９５】
その後、信号Ｐ２およびＰ３がＨレベルに変化してスイッチ１２１がオフされ、かつ第３のスイッチ１３０がオンされる。そして、所定時間（例えば約１ｍｓｅｃ）経過後、スイッチ１３０がオフされ、さらにスイッチ１２２がオフされる。
【００９６】
一方、針合わせ時（歩度測定モード時）には、図８に示すように、Ｐ１，Ｐ２はＬレベル信号に維持されており、Ｑ１５がＨレベルからＬレベルに変化した際も、各出力Ｐ１，Ｐ２はそのままＬレベル信号とされ、各スイッチ１２１，１２２がオンされて発電機２０にショートブレーキが掛けられた状態を維持する。
【００９７】
その後、信号Ｐ２およびＰ３がＨレベルに変化してスイッチ１２１がオフされ、かつ第３のスイッチ１３０がオンされる。そして、所定時間（例えば約１ｍｓｅｃ）経過後、スイッチ１３０がオフされ、さらにスイッチ１２１がオンされて元の状態に戻る。
【００９８】
運針時および針合わせ時のいずれにおいても、スイッチ１３０がオンされ、スイッチ１２１がオフされている間は、コンデンサ２２から第２の入力端子２２ｂ、第３のスイッチ１３０、第１の出力端子ＭＧ１、発電機２０のコイル、第２の出力端子ＭＧ２、第２のスイッチ１２２、第１の入力端子２２ａを通して電流が流れ、その電流によって発電機２０に磁気変化が生じる。歩度測定器は、磁界の変化に基づきパルス信号を発生するホール素子等の磁気センサを備え、発電機２０の磁界の変化によって磁気センサから出力された歩度測定パルスを検出してその出力間隔を検証することで歩度測定を行う。
【００９９】
なお、倍電圧整流回路（簡易同期昇圧チョッピング整流回路）２１では、運針時には、次のようにして発電機２０で発電した電荷をコンデンサ２２に充電している。すなわち、第１の出力端子ＭＧ１の極性が「−」で第２の出力端子ＭＧ２の極性が「＋」の時には、第１の電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）１２６がオフされ、第３の電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）１２８がオンされる。このため、発電機２０で発生した誘起電圧の電荷は、第２の出力端子ＭＧ２、コンデンサ１２３、ダイオード１２５、第１の出力端子ＭＧ１の回路によって例えば０．１μＦのコンデンサ１２３に充電されるとともに、第２の出力端子ＭＧ２、第２のスイッチ１２２、第１の入力端子２２ａ、コンデンサ２２、第２の入力端子２２ｂ、ダイオード１２４，１２５、第１の出力端子ＭＧ１の回路によって例えば１０μＦのコンデンサ２２に充電される。
【０１００】
一方、第１の出力端子ＭＧ１の極性が「＋」で第２の出力端子ＭＧ２の極性が「−」に切り替わると、第１の電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）１２６がオンされ、第３の電界効果型トランジスタ（ＦＥＴ）１２８がオフされる。このため、図２に示す「コンデンサ１２３→第２の出力端子ＭＧ２→発電機２０→第１の出力端子ＭＧ１→スイッチ１２１→第１の入力端子２２ａ→コンデンサ２２→第２の入力端子２２ｂ→ダイオード１２４→コンデンサ１２３」の回路によって、発電機２０で発生した誘起電圧と、コンデンサ１２３の充電電圧とが加えられた電圧でコンデンサ２２が充電される。
【０１０１】
なお、各々の状態で、チョッピングパルスにより発電機２０の両端が短絡（閉ループ）し、開放されると、図１０に示すように、コイルの両端に高電圧が誘起され、この高い充電電圧によって電源回路（コンデンサ）２２を充電することで充電効率が向上する。
【０１０２】
そして、ゼンマイ１ａのトルクが大きくて発電機２０の回転速度が大きい場合などでは、アップカウント信号によりカウンタ値が「１２」になった後に、さらにアップカウント信号が入力されることがある。この場合には、カウンタ値は「１３」となり、前記出力ＬＢＳはＨレベルを維持するため、チョッピング信号ＣＨ３により一定周期でブレーキがオフされながらブレーキが掛けられる強ブレーキ制御が行われる。そして、ブレーキが掛けられたことにより、発電機２０の回転速度が低下し、回転検出信号ＦＧ１が入力される前に基準信号ｆｓ（ダウンカウント信号）が２回入力されると、カウンタ値は「１２」、「１１」と低下し、「１１」になった際にブレーキが解除される弱ブレーキ制御に切り替えられる。
【０１０３】
このような制御を行うと、発電機２０が設定された回転スピード近くになり、図４に示すように、アップカウント信号と、ダウンカウント信号とが交互に入力されて、カウンタ値が「１２」と「１１」とを繰り返すロック状態に移行する。この際は、カウンタ値に応じてブレーキのオン、オフが繰り返される。つまり、ロータが１回転する基準周期の１周期の期間にデューティ比が大きいチョッピング信号と、デューティ比が小さいチョッピング信号とがスイッチ１２１，１２２に印加されてチョッピング制御が行われる。
【０１０４】
さらに、ゼンマイ１ａがほどけてそのトルクが小さくなると、徐々にブレーキを掛ける時間が短くなり、発電機２０の回転速度はブレーキを掛けない状態でも基準速度に近い状態になる。
【０１０５】
そして、まったくブレーキを掛けなくてもダウンカウント値が多く入力されるようになり、カウント値が「１０」以下の小さな値になると、ゼンマイ１ａのトルクが低下したと判断し、運針を停止したり、非常に低速にしたり、さらにはブザー、ランプ等を鳴らしたり、点灯させることで、利用者にゼンマイ１ａを再度巻き上げるように促す。
【０１０６】
従って、アップダウンカウンタ５４の出力ＬＢＳからＨレベル信号が出ている間は、デューティ比の大きなチョッピング信号による強ブレーキ制御が行われ、出力ＬＢＳからＬレベル信号が出ている間は、デューティ比の小さなチョッピング信号による弱ブレーキ制御が行われる。つまり、アップダウンカウンタ５４によって強ブレーキ制御と弱ブレーキ制御とが切り替えられる。
【０１０７】
なお、本実施形態では、出力ＬＢＳがＬレベル信号の場合、チョッピング信号ＣＨ３はＨレベル期間：Ｌレベル期間が１５：１つまりデューティ比が１／１６＝０．０６２５のチョッピング信号となり、出力ＬＢＳがＨレベル信号の場合、チョッピング信号ＣＨ３はＨレベル期間：Ｌレベル期間が１：１５つまりデューティ比が１５／１６＝０．９３７５のチョッピング信号となる。
【０１０８】
そして、発電機２０のＭＧ１，ＭＧ２からは、図１０に示すように、磁束の変化に応じた交流波形が出力される。この際、出力ＬＢＳの信号に応じて周波数は一定でかつデューティ比の異なるチョッピング信号ＣＨ３がスイッチ１２１，１２２に適宜印加され、出力ＬＢＳがＨレベル信号を出力した時、つまり強ブレーキ制御時には、各チョッピングサイクル内におけるショートブレーキ時間が長くなってブレーキ量が増えて発電機２０は減速される。そして、ブレーキが掛かる分、発電量も低下するが、このショートブレーキ時に蓄えられたエネルギーを、チョッピング信号によりスイッチ１２１，１２２をオフした際に出力してチョッピング昇圧することができるため、ショートブレーキ時の発電量低下を補うことができ、発電電力の低下を抑えながら、制動トルクを増加することができる。
【０１０９】
逆に、出力ＬＢＳがＬレベル信号を出力した際、つまり弱ブレーキ制御時には、各チョッピングサイクル内におけるショートブレーキ時間が短くなってブレーキ量が減って発電機２０は増速される。この際も、チョッピング信号によりスイッチ１２１，１２２をオンからオフした際にチョッピング昇圧することができるので、まったくブレーキを掛けずに制御した場合に比べても発電電力を向上させることができる。
【０１１０】
そして、発電機２０からの交流出力は、倍電圧整流回路２１によって昇圧、整流されて電源回路（コンデンサ）２２に充電され、この電源回路２２により回転制御装置５０が駆動される。
【０１１１】
なお、アップダウンカウンタ５４の出力ＬＢＳと、チョッピング信号ＣＨ３とは共に分周回路５２の出力Ｑ５〜Ｑ８，Ｑ１２を利用しているため、つまりチョッピング信号ＣＨ３の周波数が出力ＬＢＳの周波数の整数倍とされているため、出力ＬＢＳの出力レベルの変化つまり強ブレーキ制御と弱ブレーキ制御の切替タイミングと、チョッピング信号ＣＨ３とは同期して発生している。
【０１１２】
このような本実施形態によれば、次のような効果がある。
【０１１３】
（１）発電機２０のコイルを、歩度測定用のコイルとしても用いているので、歩度測定用のコイルを別途設ける必要が無く、その分、電子制御式機械時計を小型化できるとともに、コストも低減できる。
【０１１４】
（２）各スイッチ１２１，１２２のオン、オフを異なる信号Ｐ１，Ｐ２で独立して制御するとともに、発電機２０の第１の出力端子ＭＧ１とコンデンサ２２の第２の入力端子２２ｂとの間に第３のスイッチ１３０を設け、このスイッチ１３０を信号Ｐ３で各スイッチ１２１，１２２とは独立して制御しているので、スイッチ１２２，１３０をオンし、スイッチ１２１をオフしてコンデンサ２２の電流を発電機２０のコイルに流すことができる。これにより、一定周期ごと（例えば１Ｈｚの周期ごと）に、所定時間（例えば約１ｍｓｅｃ程度）、コンデンサ２２からの電流を発電機２０のコイルに流して歩度測定パルスを発生させることができる。この歩度測定パルスの発生（出力）間隔を歩度測定器で検出することで、電子制御式機械時計の歩度を測定することができる。
この歩度測定パルスは、コイルに短時間流れる電流によって発生されるため、つまり急激な電流変化で発生される信号であるため、チョッピング信号とも容易に区別することができ、歩度測定を確実に行うことができる。
また、歩度測定パルスが１秒間隔で出力されるため、歩度測定器に歩度測定パルスを検出する毎に点滅する発光ダイオード（ＬＥＤ）等を設ければ、歩度測定が行われていることを測定者が容易に確認できる。
【０１１５】
（３）さらに、歩度測定時と運針時とで切り替えられる信号ＲＹＺをＮＯＲゲート８９に入力することで、歩度測定モード時にはチョッピング信号ＣＨ３つまり信号Ｐ１，Ｐ２がＬレベルに維持されて発電機２０のブレーキ制御が解除されるように構成したので、歩度測定モード時にはチョッピング信号の出力がなくなり、歩度測定パルスのみを出力することができる。このため、歩度測定モード時（針合わせ時）に歩度測定を行えば、歩度測定パルスをより一層確実に検出することができ、歩度測定を容易にかつ確実に行うことができる。
また、発電機２０は作動し続けるために、歩度測定が長時間に渡っても、電源回路２２を充電し続けることができ、回転制御装置５０の作動も維持することができる。さらに、歩度測定モードを設けることで、第３のスイッチ１３０の制御を歩度測定モード時のみに制限するように設定し、運針時には調速制御のみを行うように設定することもできるので、調速制御を効率的に行うことができるとともに、第３のスイッチ１３０を接続することによる電流の消費量も少なくすることができる。
【０１１６】
（４）第３のスイッチ１３０が接続されて歩度測定が行われる時間は、非常に短い（約１ｍｓｅｃ）ので、チョッピング信号ＣＨ３によるブレーキ制御の邪魔をしても、調速制御に影響を与えることがない。従って、運針時でも問題なく歩度測定を行うことができる。
【０１１７】
（５）また、運針時にも歩度測定を行うことができるので、整流つまり充電しながら歩度測定を行うことができ、歩度測定が長時間に及んでも調速制御を確実に実行することができる。
【０１１８】
（６）回転検出信号ＦＧ１に基づくアップカウント信号と、基準信号ｆｓに基づくダウンカウント信号とをアップダウンカウンタ５４に入力することで、それらの各信号の位相の進みまたは遅れを検出し、その結果に基づいてその直後の１基準周期の期間のブレーキ制御を行っているので、モータ速度に短期的なふらつきがあったとしても、時計においては、長時間にわたって認識できるような時間の進み、遅れを無くすことができ、高精度の調速制御が行えて時刻指示精度も高めることができる。
【０１１９】
（７）倍電圧整流回路（簡易同期昇圧チョッピング整流回路）２１は、各端子ＭＧ１，ＭＧ２にゲートが接続された第１，３の電界効果型トランジスタ１２６，１２８を用いて整流制御を行っているので、コンパレータ等を用いる必要が無く、構成が簡単になって部品点数を少なくでき、かつコンパレータの消費電力による充電効率の低下も防止できる。さらに、発電機２０の端子電圧（出力端子ＭＧ１，ＭＧ２の電圧）を利用して電界効果型トランジスタ１２６，１２８のオン、オフを制御しているので、発電機２０の端子の極性に同期して各電界効果型トランジスタ１２６，１２８を制御することができ、整流効率を向上することができる。
【０１２０】
（８）また、チョッピング制御される第２，４の電界効果型トランジスタ１２７，１２９を各トランジスタ１２６，１２８に並列に接続することで、チョッピング制御を独立して行うことができ、かつ構成も簡易にできる。従って、構成が簡易で、発電機２０の極性に同期し、かつ昇圧しながらチョッピング整流を行える倍電圧整流回路（簡易同期昇圧チョッピング整流回路）２１を提供することができる。
【０１２１】
（９）整流回路２１では、コンデンサ１２３を用いた昇圧に加えて、チョッピングによる昇圧を行うことができるので、整流回路２１の直流出力電圧つまりコンデンサ２２への充電電圧を高めることができ、充電効率を向上することができる。
【０１２２】
（１０）出力Ｑ１５の信号が変化した後、一旦、第２，４の電界効果型トランジスタ１２７，１２９を同時にオンして発電機２０にショートブレーキを掛けて第１，３のトランジスタ１２６，１２８をともにオフしてから、第４のトランジスタ１２９とトランジスタ１３１とをオンして電流を流すようにしているので、出力Ｑ１５の信号が変化した際に、第１のトランジスタ１２６が出力端子ＭＧ２の電圧でオンされていても、これを確実にオフすることができる。これにより、各スイッチ１２１，１２２，１３０の断続を制動制御回路５５で確実に制御することができ、歩度測定パルスを確実に出力させることができる。
【０１２３】
（１１）４ビットのアップダウンカウンタ５４を用いているので、１６個のカウント値をカウントすることができる。このため、アップカウンタ信号が続けて入力された場合などに、その入力値を累積してカウントすることができ、設定された範囲つまりアップカウンタ信号やダウンカウンタ信号が連続して入力されてカウンタ値が「１５」や「０」になるまでの範囲では、その累積誤差を補正することができる。このため、仮に発電機２０の回転速度が基準速度から大きく外れても、ロック状態になるまでは時間が掛かるが、その累積誤差を確実に補正して発電機２０の回転速度を基準速度に戻すことができ、長期的には正確な運針を維持することができる。
【０１２４】
（１２）起動設定回路９０を設けて、発電機２０の起動時にはブレーキ制御を行わず、発電機２０にブレーキが掛からないようにしているので、コンデンサ２２への充電を優先させることができ、コンデンサ２２によって駆動される回転制御装置５０を迅速にかつ安定して駆動することができ、その後の回転制御の安定性も高めることができる。
【０１２５】
次に、本発明の第２実施形態について、図１１〜１３に基づいて説明する。本実施形態は、前記第１実施形態のスイッチ制御信号発生回路１４０の代わりに、図１４に示すスイッチ制御信号発生回路３００を用いたものである。このスイッチ制御信号発生回路３００は、前記実施形態の発生回路１４０と同様に、ＮＯＲゲート１４６、フリップフロップ１４２、ＡＮＤゲート１４３、ＯＲゲート１４４、ＮＡＮＤゲート１４５を組み合わせて構成されている。
このスイッチ制御信号発生回路３００には、出力ＣＨ３、分周回路５２の出力Ｑ５（１０２４Ｈｚ）、Ｑ１３（４Ｈｚ）、Ｑ１５（１Ｈｚ）、Ｆ４Ｍ（４Ｈｚのディレイ信号）の各パルス信号が入力されている。また、歩度測定モード信号（ＲＹＺ）も入力されている。
このスイッチ制御信号発生回路３００は、各入力信号に基づいて、図１２に示すような各出力Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を出力する。すなわち、通常運針モード時は、歩度測定モード（ＲＹＺ）がＬレベル信号のため、各出力Ｐ１、Ｐ２からは出力ＣＨ３と同じチョッピングパルス信号が出力され、出力Ｐ３からはＬレベル信号が出力される。つまり、歩度測定パルスは出力されず、チョッピングブレーキ制御のみが行われる。
【０１２６】
一方、歩度測定モードに移行すると、図１２に示すように、出力Ｑ１５がＨレベルからＬレベルに変化したとき、つまり１Ｈｚの周期ごとに、出力Ｐ１、Ｐ２もＨレベルからＬレベルに変化してスイッチ１２１，１２２の第２，４トランジスタ１２７，１２９がオンされる。このため、発電機２０には所定時間、具体的には信号Ｑ１３の半周期分である１２５ｍｓｅｃの間、ショートブレーキが掛かる。なお、出力Ｐ１、Ｐ２もＨレベルからＬレベルに変化した際に、発電機２０の出力ＭＧ１およびＭＧ２にある値以上の起電圧があって歩度測定器で検出可能な磁界変化が生じると、歩度測定器の磁気センサ（ホール素子）から磁気パルスａが出力される。
【０１２７】
そして、出力Ｐ２は所定時間（第１設定時間であり、１２５ｍｓｅｃ）後に、ＬレベルからＨレベルに変化し、同時に出力Ｐ３が一瞬（第２設定時間であり、約１ｍｓｅｃの間）、Ｈレベルに変化する。この際、前記実施形態と同様に、スイッチ１３０がオンされ、スイッチ１２１がオフされるため、コンデンサ２２から第２の入力端子２２ｂ、第３のスイッチ１３０、第１の出力端子ＭＧ１、発電機２０のコイル、第２の出力端子ＭＧ２、第２のスイッチ１２２、第１の入力端子２２ａを通して電流が流れ、その電流によって発電機２０に磁気変化が生じ、歩度測定器は磁気パルス（歩度測定パルス）ｂを発生する。
【０１２８】
さらに、出力Ｐ２がＨレベルに変化した後、所定時間（第３設定時間であり、６２．５ｍｓｅｃ）後に、出力Ｐ１がＨレベルに変化する。この際、発電機２０の出力ＭＧ２にある値以上の起電圧があると、歩度測定器では磁気パルスｃが発生する。
歩度測定器は、磁気パルスが入力に応じて変化される検出パルスを発生し、この検出パルスが一定時間間隔で出力されているかを検証して歩度速邸を行う。この際、検出パルスは、検出パルスの信号変化を明確にするために、磁気パルスが入力されると所定時間（例えば８０ｍｓｅｃ）のマスク時間が作られる。この際、磁気パルスａ，ｂ間は、前述の通り、１２５ｍｓｅｃでマスク時間よりも長いため、磁気パルスａの発生の有無に関係なく、磁気パルスｂに対応した検出パルス（信号変化）を生じさせることができる。
【０１２９】
一方、磁気パルスｂ，ｃ間は、マスク時間よりも短いため、磁気パルスｃが発生しても、その発生タイミングは磁気パルスｂによるマスク時間内であるため、磁気パルスｃに基づく検出パルスの変化は生じない。
従って、検出パルスは、１秒間隔で必ず発生する磁気パルスｂに対応して必ず変化（出力）される。一方で、磁気パルスａが発生すれば、検出パルスも変化（出力）されるが、磁気パルスａは発生しない場合もあり、この場合には磁気パルスａによる検出パルスの変化も当然生じない。
【０１３０】
さらに、検出パルスは、磁気パルスｃによっては変化（出力）しない。
【０１３１】
ここで、歩度測定器は、図１３に示すように、検出パルスを検出してから所定時間経過後、例えば１０秒後に再度検出パルスを検出する。具体的には、歩度測定器は、検出パルスによってトリガがかかると、正確な１０秒後に対してその前後のある時間だけ信号を受け付けるゲート期間（時間）を設定し、この間に信号が入力された場合に歩度を表示する。また、このゲートが開いている時に入力が無かったときは、次の信号を再トリガ信号とする。すなわち、最初の磁気パルスａ（図１３のａ１点）でトリガが掛かり、１０秒計測を始めてもその１０秒後に磁気パルスａが発生していなければ、検出パルスを検出できない。このため、次の磁気パルスｂの信号（ｂ２点）で再トリガがかかる。その後、磁気パルスｂは必ず発生しているため、１０秒後のｂ３点で歩度が測定され、その後もｂ点を起点として歩度測定が行われる。
【０１３２】
このようなスイッチ制御信号発生回路３００を用いれば、前記実施形態と同様の作用効果を奏することができる上、歩度測定器の検出パルスのマスク時間を考慮して、各磁気パルスａ，ｂ，ｃの出力タイミングを設定しているので、歩度測定パルスｂを利用して確実に歩度測定を行うことができる。
【０１３３】
なお、本発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は、本発明に含まれるものである。
【０１３４】
例えば、図１４に示すように、スイッチ１３０を構成するトランジスタ１３１のゲート側に、昇圧回路１３２を設け、スイッチ１３０が接続された際に発電機２０のコイルにコンデンサ２２からの電流を昇圧してから流すように構成してもよい。このような昇圧回路１３２を設ければ、歩度測定パルスの信号レベルをチョッピング信号に比べて大きくできるため、運針時のようにチョッピング信号と混在して歩度測定パルスが出力される場合でも、確実にかつ容易に歩度測定パルスを検出することができ、より確実に歩度測定を行うことができる。
【０１３５】
また、回転制御装置５０に、発電機２０のロータの回転を機械的に停止させる回転停止装置を設け、歩度測定モードでは、回転停止装置で発電機２０のロータの回転を停止させた後、前記第１のスイッチ１２１を切断し、かつ第２のスイッチ１２２を接続するとともに、前記第３のスイッチ１３０を所定時間接続するように構成してもよい。
【０１３６】
このような回転停止装置を備えていれば、ロータの回転を停止させた状態で、第３のスイッチ１３０を接続して歩度測定を行うことができるため、歩度測定時には、ロータをチョッピング制御する必要もなくなり、歩度測定パルスのみが出力されるように構成することができるため、より確実な歩度測定を行うことができる。
【０１３７】
また、前記実施形態では、出力端子ＭＧ１を第１の出力端子とし、ＭＧ２を第２の出力端子としていたが、逆に、図１５に示すように、出力端子ＭＧ２を第１の出力端子とし、ＭＧ１を第２の出力端子とし、スイッチ１２１を第２のスイッチとし、スイッチ１２２を第１のスイッチとして、第３のスイッチ１３０を第１の出力端子とされた出力端子ＭＧ２と第２の入力端子２２ｂとの間に配置してもよい。要するに、本発明における第１，２の各スイッチ１２１，１２２は、第３のスイッチ１３０が接続された際に、電源回路であるコンデンサ２２から第３のスイッチ１３０および発電機２０のコイルを介して電流を流して歩度測定を行えるように設定されていればよい。
【０１３８】
また、前記実施形態では、カウンタとして４ビットのアップダウンカウンタ５４を用いていたが、３ビット以下のアップダウンカウンタを用いてもよいし、５ビット以上のアップダウンカウンタを用いても良い。また、カウンタとしては、アップダウンカウンタに限らず、基準信号用ｆｓおよび回転検出信号ＦＧ１用にそれぞれ第１および第２のカウンタを個別に設けてもよい。
【０１３９】
さらに、各スイッチ１２１，１２２も、前記実施形態のように、並列接続された各トランジスタ１２６，１２７，１２８，１２９で構成されるものに限らず、それぞれ１つのトランジスタで構成してもよいし、その他の種類のスイッチで構成してもよい。但し、前記実施形態のように構成すれば、発電機２０の出力端子ＭＧ１，ＭＧ２の端子電圧に同期したスイッチ制御と、チョッピング制御とが容易に実現できる利点がある。
【０１４０】
また、第３のスイッチ１３０も、トランジスタ以外の各種のスイッチで構成してもよい。さらに、各スイッチ１２１，１２２では、Ｐｃｈの電界効果型トランジスタ１２６〜１２９を用い、第３のスイッチ１３０ではＮｃｈの電界効果型トランジスタ１３１を用いていたが、各スイッチ１２１，１２２でＮｃｈの電界効果型トランジスタを用い、スイッチ１３０でＰｃｈの電界効果型トランジスタを用いてもよい。このトランジスタの種類は出力Ｐ１〜Ｐ３等に応じて適宜設定すればよい。
【０１４１】
また、前記整流回路２１では、昇圧用のコンデンサ１２３を設けていたが、このコンデンサはなくてもよく、整流回路２１を構成する部材（コンデンサ１２３、ダイオード１２４、１２５）等は必要に応じて適宜設ければよい。
【０１４２】
さらに、前記実施形態では、整流回路２１として、簡易同期昇圧チョッピング整流回路を用いていたが、図１６に示すような、昇圧用のコンデンサ１２３、ダイオード１２４，１２５を備えた昇圧整流回路等の他の整流回路を用いてもよい。この際、発電機２０のブレーキ制御は、前記実施形態と同様に、トランジスタで構成されたスイッチ２００を制動制御回路５５からの信号Ｐ２で断続して、第１の出力端子ＭＧ１、第２の出力端子ＭＧ２を短絡させて閉ループ状態としてショートブレーキを掛けることで行われる。
【０１４３】
また、歩度測定は、信号Ｐ２でスイッチ２００が一旦オンされてからオフされた直後に、信号Ｐ３でトランジスタで構成されたスイッチ２０１をオンし、コンデンサ２２から第１の出力端子ＭＧ１、発電機２０のコイル、第２の出力端子ＭＧ２、スイッチ２０１を通して電流を流し、その電流によって発電機２０に磁気変化を生じさせて歩度測定パルスを出力し、この信号を歩度測定器で検出してその出力間隔を検証することで行うことができる。従って、信号Ｐ２，Ｐ３は、前記実施形態の信号Ｐ２，Ｐ３をそのまま利用することができる。
【０１４４】
前記実施形態では歩度測定モードと針合わせモードとを兼用していたが、針合わせ時とは別に歩度測定モードを設けてもよい。例えば、竜頭を引き出すことで針合わせモードになるように設定された時計において、竜頭を複数回出し入れすることであるいは他のボタンなどを押すことで歩度測定モードに移行するように設定すればよい。
歩度測定時に発電機２０のコイルに流す電流は、コンデンサ２０からのものに限らず、ボタン型電池などの一次電池や、太陽電池等で充電される二次電池等を別途設けて歩度測定時にこれらの電池から電流を供給してもよい。
【０１４５】
さらに、歩度測定用の電流を流すタイミングとしては、発電機２０の回転制御を中止している場合に限らず、発電機２０の回転制御を行っている際にコイルに電流を流してもよい。この場合、コイルからの漏れ磁束には、回転制御に伴う磁束と歩度測定用電流による磁束が重畳しているため、各磁束による信号を区別して判定すればよい。但し、前記実施形態のように、強制的に一旦ブレーキを掛けて発電機２０の回転制御を中止してからコイルに電流を流したほうが、歩度測定用の信号を確実にかつ容易に検出できる利点がある。
【０１４６】
また、歩度測定の方法は、一般的な漏れ磁束を用いたものに限らず、磁界、電場、音、電圧、電流等の変化を検出するものでもよく、要するに発電機２０のコイルを利用して検出できるものであればよい。
【０１４７】
また、測定された歩度ズレ（周波数の誤差）に対しては、発振周波数の誤差をデジタル的に補正する論理緩急や、発振回路のコンデンサを調整して発振周波数の誤差をアナログ的に補正するコンデンサ緩急などの一般的な歩度調整により、発振周波数を調整すればよい。
【０１４８】
さらに、前記各実施形態では、デューティ比の異なる２種類のチョッピング信号ＣＨ３をスイッチ１２１、１２２に入力してブレーキ制御していたが、例えば信号ＬＢＳを反転してスイッチ１２１、１２２に入力するなどして、チョッピング信号を用いずに、ブレーキ制御してもよい。また、前記各実施形態では、発電機２０の各端子ＭＧ１，ＭＧ２間を閉ループさせてショートブレーキを掛けてブレーキ制御していたが、発電機２０に可変抵抗等を接続して発電機２０のコイルに流れる電流値を変えることでブレーキ制御してもよい。要するに、制動制御回路５５の具体的な構成は、前記実施形態のものに限らず、そのブレーキ方法に応じて適宜設定すればよい。
【０１４９】
また、発電機２０を駆動する機械的エネルギ源としては、ゼンマイ１ａに限らず、ゴム、スプリング、重錘、圧縮空気などの流体等でもよく、本発明を適用する対象などに応じて適宜設定すればよい。さらに、これらの機械的エネルギ源に機械的エネルギを入力する手段としては、手巻き、回転錘、位置エネルギ、気圧変化、風力、波力、水力、温度差等でもよい。
【０１５０】
また、ゼンマイなどの機械的エネルギ源からの機械的エネルギを発電機に伝達する機械エネルギー伝達手段としては、前記実施形態のような輪列７（歯車）に限らず、摩擦車、ベルト（タイミングベルト等）及びプーリ、チェーン及びスプロケットホイール、ラック及びピニオン、カムなどを利用したものでもよく、本発明を適用する電子制御式時計の種類などに応じて適宜設定すればよい。
【０１５１】
また、時刻表示装置としては、指針１３に限らず、円板、円環状や円弧形状のものを用いてもよい。さらに、液晶パネル等を用いたデジタル表示式の時刻表示装置を用いてもよい。
【０１５２】
以上に述べたように、本発明の電子制御式機械時計およびその制御方法によれば、発電機のコイルを歩度測定用にも兼用することにより、電子制御式機械時計において歩度測定を行うことができるとともに、時計の小型化が図れ、コストを低減することができる。
【０１５３】
また、第１〜３のスイッチを設けて独立して制御することで、チョッピング制御される電子制御式機械時計においても、歩度測定を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態における電子制御式機械時計の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の要部の構成を示す回路図である。
【図３】第１実施形態の制動制御回路の構成を示す回路図である。
【図４】第１実施形態におけるタイミングチャートである。
【図５】第１実施形態におけるタイミングチャートである。
【図６】第１実施形態のスイッチ制御信号発生回路の構成を示す回路図である。
【図７】第１実施形態における運針時のタイミングチャートである。
【図８】第１実施形態における歩度測定時のタイミングチャートである。
【図９】第１実施形態の制御方法を示すフローチャートである。
【図１０】第１実施形態の回路における交流信号の波形図である。
【図１１】本発明の第２実施形態のスイッチ制御信号発生回路の構成を示す回路図である。
【図１２】第２実施形態における歩度測定時のタイミングチャートである。
【図１３】第２実施形態における歩度測定時の検出方法を示すタイミングチャートである。
【図１４】本発明の変形例の構成を示す回路図である。
【図１５】本発明の他の変形例の構成を示す回路図である。
【図１６】本発明の他の変形例の構成を示す回路図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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