(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向に延びるスピンドル（20）と、
上記スピンドル（20）の前端側で揺動可能に設けられたトーチ（21）と、
上記トーチ（21）を、スピンドル（20）の径方向内側へ退避した収納位置と、該収納位置からスピンドル（20）の径方向外側へ移動した使用位置との間で揺動させる揺動機構（30）とを備える円周溶接装置であって、
上記スピンドル（20）は、円筒状に形成されており、
上記揺動機構（30）は、スピンドル（20）の内部で前後方向に延びると共に中間部で支持部材（40）を介して該スピンドル（20）に揺動可能に支持され、前端部に上記トーチ（21）が設けられた揺動部材（31）と、該揺動部材（31）を後端側で駆動する駆動手段（50）とを備え、該駆動手段（50）による揺動部材（31）の駆動によって、上記トーチ（21）を上記支持部材（40）周りに収納位置と使用位置との間で揺動させるように構成されている
ことを特徴とする円周溶接機。
【請求項２】
請求項１において、
上記駆動手段（50）は、スピンドル（20）の径方向外側に延びる軸（51）周りに回転可能に設けられたハンドル（52）と、該ハンドル（52）の回転に連動して揺動部材（31）を駆動するカム機構（55）とを備えている
ことを特徴とする円周溶接機。
【請求項３】
請求項１において、
上記駆動手段（50）は、スピンドル（20）の径方向内側に突出して設けられ、トーチ（21）が使用位置へ揺動するように、揺動部材（31）の後端部を付勢する付勢ピン（61）と、該付勢ピン（61）と異なる位置でスピンドル（20）の径方向内側に突出して設けられ、トーチ（21）が使用位置に揺動した際に揺動部材（31）に先端が当接するストッパ（62）とを備え、
上記ストッパ（62）の位置は、径方向に調節可能に構成されている
ことを特徴とする円周溶接機。
【請求項４】
請求項１において、
上記支持部材（40）は、揺動部材（31）の外周に設けられてスピンドル（20）の内周面に内接する球状部（41）と、該球状部（41）をスピンドル（20）に回動可能に支持する支持ピン（42）とにより構成されている
ことを特徴とする円周溶接機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円周溶接機に関し、特に、トーチの揺動機構の改良に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、いわゆる二重管板構造を有する熱交換器について、その管板と管とを溶接するための円周溶接機は知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記熱交換器は、図８に示すように、平行に設けられた内側管板（11）及び外側管板（12）を有する二重管板（10）と、内側管板（11）から熱交換器の内側（二重管板（10）の外側）へ延びる複数の管（13,13,…）とを備えている。内側管板（11）と外側管板（12）とには、各管板（11,12）を同軸上で貫通する貫通孔（11a,12a）が複数形成されている。各管板（11,12）に形成された貫通孔（11a,12a）は、全て同じ径になっている。そして、内側管板（11）の貫通孔（11a）には、管（13）の先端部が内側から挿入して接続されている。管（13）の先端部と、内側管板（11）の貫通孔（11a）の内周部との接触部分は、円周溶接機によって、溶接されている。尚、外側管板（12）の貫通孔（12a）は、管（13）の溶接後にプラグによって閉塞される。
【０００４】
上記円周溶接機は、図９に示すように、基端側でモータにより駆動されるスピンドル（120）と、該スピンドル（120）の先端側に設けられたトーチ（121）とを備えている。そして、円周溶接機は、トーチ（121）を、スピンドル（120）の軸心からの突出量が少ない収納位置と、該収納位置からスピンドル（120）の径方向外側に移動した使用位置との間で揺動させるための平行リンク機構（122）を備えている。
【０００５】
平行リンク機構（122）は、スピンドル（120）と、該スピンドル（120）の基端側に軸支された操作レバー（123）と、スピンドル（120）の先端側に一端が軸支されたカム（124）と、該カム（124）の他端と操作レバー（123）の先端とを連結する連結棒（125）とにより構成されている。上記トーチ（121）は、カム（121）の中央部分に装着されている。そして、操作レバー（123）を揺動操作してカム（124）を移動させることにより、トーチ（121）を収納位置と使用位置との間で揺動させるようにしている。
【０００６】
そして、上記熱交換器の二重管板（10）と管（13）との溶接を行う場合には、まず、トーチ（121）を収納位置に揺動させた状態で、スピンドル（120）を外側管板（12）の貫通孔（12a）を介して二重管板（10）内へ挿入する。トーチ（121）を二重管板（10）内に送り込んだ後、操作レバー（123）の操作により該トーチ（121）を使用位置へ揺動させる。その後、トーチ（121）を被溶接部である管（13）の先端部に近付けて、該トーチ（121）をスピンドル（120）と共に回動させることによって、該被溶接部を全周に亘って溶接する。
【０００７】
このようにして、トーチ（121）を収納位置と使用位置との間で揺動させることにより、各貫通孔（11a,12a）の径と同じ外径を有する管（13）と、二重管板（10）との溶接を適切に行うようにしている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平８−２０６８２９号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の円周溶接機では、スピンドルに加えて、平行リンク機構の連結棒を外側管板の貫通孔に挿入させるようにしているため、その構造上、該貫通孔に挿入する装置部分が比較的大きくなるという問題がある。したがって、外側管板の貫通孔の径が比較的小さい場合には、管と内側管板との溶接を行うことが困難となる。
【００１０】
また、トーチを揺動させるための機構が平行リンク機構により構成されているため、その機構自体が比較的複雑になってしまうという問題もある。
【００１１】
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、トーチを揺動させるための構成を簡単にすると共に小型化を図ることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明では、前後方向に延びる円筒状のスピンドルの内部に、前後方向に延びる揺動部材を中間部で揺動可能に支持し、該揺動部材の前端にトーチを設ける一方、揺動部材を後端側で駆動するようにした。
【００１３】
具体的に、請求項１に係る発明は、前後方向に延びるスピンドル（20）と、上記スピンドル（20）の前端側で揺動可能に設けられたトーチ（21）と、上記トーチ（21）を、スピンドル（20）の径方向内側へ退避した収納位置と、該収納位置からスピンドル（20）の径方向外側へ移動した使用位置との間で揺動させる揺動機構（30）とを備える全周溶接装置が対象である。そして、上記スピンドル（20）は、円筒状に形成されており、上記揺動機構（30）は、スピンドル（20）の内部で前後方向に延びると共に中間部で支持部材（40）を介して該スピンドル（20）に揺動可能に支持され、前端部に上記トーチ（21）が設けられた揺動部材（31）と、該揺動部材（31）を後端側で駆動する駆動手段（50）とを備え、該駆動手段（50）による揺動部材（31）の駆動によって、上記トーチ（21）を上記支持部材（40）周りに収納位置と使用位置との間で揺動させるように構成されている。
【００１４】
上記の発明によると、二重管板の溶接を行う場合には、まず、揺動機構（30）によりトーチ（21）を予め収納位置へ移動させておく。すなわち、駆動手段（50）により揺動部材（31）の後端側を駆動し、該揺動部材（31）を支持部材（40）周りに揺動させる。その結果、揺動部材（31）の先端部に設けられたトーチ（21）は、支持部材（40）周りに揺動してスピンドル（20）の径方向内側へ退避した収納位置へ移動する。
【００１５】
次に、スピンドル（20）を外側管板の貫通孔に挿入し、トーチ（21）を内側管板の被溶接部へ近付ける。その後、揺動機構（30）によりトーチ（21）を再び揺動させる。すなわち、駆動手段（50）により揺動部材（31）の後端側を駆動することによって、トーチ（21）は支持部材（40）周りに収納位置から使用位置へ移動する。その後、トーチ（21）は、スピンドル（20）が軸心周りに回転することにより該スピンドル（20）と共に回転し、上記被溶接部の円周溶接を行う。そして、溶接の終了後には、トーチ（21）は、駆動手段（50）により使用位置から収納位置へ再び揺動され、上記外側管板の貫通孔から抜き出される。
【００１６】
請求項２に係る発明は、上記請求項１において、上記駆動手段（50）は、スピンドル（20）の径方向外側に延びる軸（51）周りに回転可能に設けられたハンドル（52）と、該ハンドル（52）の回転に連動して揺動部材（31）を駆動するカム機構（55）とを備えている。
【００１７】
上記の発明によると、揺動部材（31）を駆動する場合には、ハンドル（52）を上記軸（51）周りに所定方向に回転させる。揺動部材（31）は、そのハンドル（52）の回転に連動して駆動し、支持部材（40）周りに揺動する。その結果、揺動部材（31）の先端のトーチ（21）が収納位置と使用位置との間で揺動する。
【００１８】
請求項３に係る発明は、上記請求項１において、上記駆動手段（50）は、スピンドル（20）の径方向内側に突出して設けられ、トーチ（21）が使用位置へ揺動するように、揺動部材（31）の後端部を付勢する付勢ピン（61）と、該付勢ピン（61）と異なる位置でスピンドル（20）の径方向内側に突出して設けられ、トーチ（21）が使用位置に揺動した際に揺動部材（31）に先端が当接するストッパ（62）とを備え、上記ストッパ（62）の位置は、径方向に調節可能に構成されている。
【００１９】
この発明によると、付勢ピン（61）は、揺動部材（31）の後端部を付勢し、該揺動部材（31）を支持部材（40）周りに揺動させる。すなわち、揺動部材（31）の先端のトーチ（21）は、収納位置から使用位置へ向かって移動する。そして、揺動部材（31）がストッパ（62）の先端に当接すると、該揺動部材（31）の揺動が規制されるため、トーチ（21）は使用位置で停止する。トーチ（21）の使用位置は、ストッパ（62）の位置をスピンドル（20）の径方向内側又は外側に調節することにより、最適な位置に調整される。
【００２０】
請求項４に係る発明は、上記請求項１において、上記支持部材（40）は、揺動部材（31）の外周に設けられてスピンドル（20）の内周面に内接する球状部（41）と、該球状部（41）をスピンドル（20）に回動可能に支持する支持ピン（42）とにより構成されている。
【００２１】
上記の発明によると、揺動部材（31）は、球状部（41）を介して支持ピン（42）に支持されている。したがって、揺動部材（31）の後端側が駆動手段（50）により駆動されたときには、球状部（41）は、スピンドル（20）の内周面に案内されて支持ピン（42）の軸心周りに回動する。その結果、揺動部材（31）は、上記球状部（41）と共に支持ピン（42）の軸心周りに揺動する。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２３】
図１〜図６は、本発明に係る円周溶接機の実施形態を示している。この円周溶接機（1）は、図７に示すような二重管板構造を有する熱交換器において、管板（11）と管（13）とを溶接するためのものである。
【００２４】
上記熱交換器は、平行に設けられた内側管板（11）及び外側管板（12）を有する二重管板（10）を備えている。内側管板（11）と外側管板（12）とには、各管板（11,12）を同軸上で貫通する貫通孔（11a,12a）が複数形成されている。各貫通孔（11a,12a）は、全て同じ径に形成されている。そして、内側管板（11）の貫通孔（11a）には、管（13）の先端部が熱交換器の内側（図７で左側）から挿入して接続されている。管（13）の先端部と、内側管板（11）の貫通孔（11a）の内周部との接触部分は、円周溶接機（1）によって溶接される。
【００２５】
上記円周溶接機（1）は、図１に示すように、前後方向に延びる円筒状のスピンドル（20）と、該スピンドル（20）の前端側で揺動可能に設けられたトーチ（21）と、該トーチ（21）を、スピンドル（20）の径方向内側へ退避した収納位置と、該収納位置からスピンドル（20）の径方向外側へ移動した使用位置との間で揺動させる揺動機構（30）とを備えている。尚、この実施形態において、図１で左右方向を前後方向とする。
【００２６】
上記スピンドル（20）は、上記各管板（11,12）の貫通孔（11a,12a）の径と略同じ外径を有している。スピンドル（20）の後端側は、溶接機本体（図示省略）に設けられているモータ（図示省略）に連結されており、スピンドル（20）は、該モータにより回転可能に構成されている。一方、スピンドル（20）の先端部には、該スピンドル（20）の回転軸心を、管（13）の軸心に正確に一致させるためのガイド部（26）が設けられている。
【００２７】
ガイド部（26）は、スピンドル（20）の先端部に装着されて前方に延びる円柱状のセンタロッドガイド（27）と、該センタロッドガイド（27）の外周側に、ブッシュを介して回動可能に設けられたセンタロッド（29）とを備えている。上記センタロッドガイド（27）の軸心は、スピンドル（20）の回転軸心と一致している。一方、センタロッド（29）の外周面は、管（13）の内周面に内接可能に構成されている。すなわち、ガイド部（26）が管（13）内に挿入されたときに、管（13）、センタロッド（29）、センタロッドガイド（27）、及びスピンドル（20）の軸心は、それぞれ一致するようになっている。こうして、スピンドル（20）を、溶接時に管（13）の軸心周りに回転させるようにしている。
【００２８】
上記揺動機構（30）は、スピンドル（20）の内部で前後方向に延びると共に中間部で支持部材（40）を介して該スピンドル（20）に揺動可能に支持された揺動部材（31）と、該揺動部材（31）を後端側で駆動する駆動手段（50）とを備えている。
【００２９】
揺動部材（31）の前端部には、溶接を行うためのトーチ（21）が設けられている。トーチ（21）は、揺動部材（31）の前端部からスピンドル（20）の径方向外側へ斜めに延びている。トーチ（21）の先端部には、ノズル（33）が装着されており、該ノズル（33）内の中央に針状の電極（34）が設けられている。また、トーチ（21）の基端部には、溶接時にＡｒ等の不活性ガスを被溶接部へ吹き出すための吹出口（35）が設けられている。
【００３０】
上記揺動部材（31）の内部には、電極（34）へ給電するための電線ケーブル（36）と、吹出口（35）へ不活性ガスを供給するためのガスホース（37）とが、挿通して設けられている。すなわち、電線ケーブル（36）の前端は、揺動部材（31）の前側で電極（34）に接続される一方、電線ケーブル（36）の後端は、揺動部材（31）を通って、溶接機本体の電源（図示省略）に接続されている。また、ガスホース（37）の前端は、吹出口（35）に接続される一方、ガスホース（37）の後端は、揺動部材（31）を通って、溶接機本体のガス供給部（図示省略）に接続されている。
【００３１】
上記支持部材（40）は、揺動部材（31）の外周に設けられてスピンドル（20）の内周面に内接する球状部（41）と、該球状部（41）をスピンドル（20）に回動可能に支持する支持ピン（42）とにより構成されている。
【００３２】
球状部（41）の外径は、スピンドル（20）の内径と同じ大きさになっている。図１及び図２に示すように、揺動部材（31）は、球状部（41）の中心を前後方向に貫通している。一方、球状部（41）は、直径方向に並ぶ２本の支持ピン（42,42）により支持されている。支持ピン（42,42）は、球状部（41）の中心側から、揺動部材（31）の長さ方向に直交する方向（つまり、スピンドル（20）の径方向）へ延びている。こうして、球状部（41）は、支持ピン（42）周りに、揺動部材（31）と共に揺動可能に構成されている。
【００３３】
上記駆動手段（50）は、スピンドル（20）の径方向外側に延びる軸（51）周りに回転可能に設けられたハンドル（52）と、該ハンドル（52）の回転に連動して揺動部材（31）を駆動するカム機構（55）とを備えている。
【００３４】
すなわち、図１及び図３に示すように、揺動部材（31）の後端部近傍におけるスピンドル（20）の外周面には、ブラケット部（45）が設けられている。ブラケット部（45）は、止めねじ（46）によりスピンドル（20）に取り付けられている。ブラケット部（45）には、該ブラケット部（45）とスピンドル（20）の側壁とを貫通して延びる駆動ピン（56）が、スピンドル（20）の径方向に移動可能に設けられている。駆動ピン（56）の先端は、揺動部材（31）の後端部に当接している。
【００３５】
また、ブラケット部（45）には、上記駆動ピン（56）と平行に延びる軸（51）が、径方向外側へ突出して設けられている。そして、軸（51）の先端には、円盤状のハンドル（52）が回転可能に支持されている。ハンドル（52）の裏側（つまり、スピンドル（20）側）には、該ハンドル（52）の回転に伴って上記駆動ピン（56）をスピンドル（20）の径方向内側へ案内するカム面（57）が形成されている。すなわち、駆動ピン（56）の基端は、カム面（57）に当接している。
【００３６】
カム面（57）は、図５及び図６に示すように、ハンドル（52）の裏面を四箇所に区画された扇形状の領域（A,B,C,D）により構成されている。領域（A）、領域（B）、領域（C）及び領域（D）は、図５で時計回り方向に順に並んでいる。領域（A）及び領域（C）は、軸（51）の長さ方向に直交する平面に形成されており、領域（C）の高さは、領域（A）よりも高くなっている。つまり、領域（C）のカム面（57）は、領域（A）のカム面（57）よりもスピンドル（20）に近接して形成されている。一方、領域（B）及び領域（D）は、上記領域（A）と領域（C）とを連続して繋ぐ斜面に形成されている。
【００３７】
このように、上記カム機構（55）は、上記駆動ピン（56）とカム面（57）とにより構成され、ハンドル（52）の操作により揺動部材（31）を駆動して、トーチ（31）を揺動させるようになっている。すなわち、ハンドル（52）を回転し、駆動ピン（56）の基端を、カム面（57）の領域（A）から、領域（B）又は領域（D）を介して領域（C）へ案内することによって、駆動ピン（56）をスピンドル（20）の径方向内側へ移動させる。その結果、揺動部材（31）の後端部が、駆動ピン（56）の先端により付勢されて図１で上側へ移動するため、トーチ（31）は、使用位置から収納位置へ揺動するようになっている。
【００３８】
さらに、上記駆動手段（50）は、トーチ（21）が収納位置から使用位置へ揺動するように、揺動部材（31）の後端部を付勢する付勢ピン（61）と、トーチ（21）が使用位置に揺動した際に揺動部材（31）に先端が当接するストッパ（62）とを備えている。
【００３９】
上記付勢ピン（61）は、揺動部材（31）を介して駆動ピン（56）と反対側で、該駆動ピン（56）と同じ方向に延びるように配置され、スピンドル（20）の径方向内側に突出して設けられている。ブラケット部（45）には、スピンドル（20）内に開口するシリンダ（65）が形成されている。シリンダ（65）には、上記付勢ピン（61）が、該付勢ピン（61）をスピンドル（20）の径方向内側へ付勢するバネ（66）と共に嵌挿されている。付勢ピン（61）の先端は、揺動部材（31）の後端部に当接している。
【００４０】
したがって、揺動部材（31）の後端部は、上記付勢ピン（61）の先端と、駆動ピン（56）の先端とによって、スピンドル（20）の直径方向に挟まれている。そして、付勢ピン（61）が揺動部材（31）の後端部と共にスピンドル（20）の径方向内側へ移動することにより、揺動部材（31）を収納位置から使用位置へ向かって揺動させるようになっている。
【００４１】
図１及び図４に示すように、スピンドル（20）内の揺動部材（31）の前端部近傍には、該揺動部材（31）の前端部を所定の揺動方向に案内するためのスペーサ（68）が設けられている。スペーサ（68）は、止めねじ（71）によりスピンドル（20）に取り付けられている。このスペーサ（68）には、前後方向に延びるガイド孔（69）が形成され、ガイド孔（69）には、揺動部材（31）の前端部が挿通されている。ガイド孔（69）は、断面が揺動方向に延びる長穴状に形成されている。また、揺動方向に垂直な方向（図４で左右方向）のガイド孔（69）の内径は、揺動部材（31）の外径と略同じに形成されている。
【００４２】
上記ストッパ（62）は、付勢ピン（61）と異なる位置であるスペーサ（68）において、付勢ピン（61）と平行に並んで配設されると共に、スピンドル（20）の径方向内側に突出して設けられている。ストッパ（62）の位置は、スピンドル（20）の径方向に調節可能に構成されている。すなわち、ストッパ（62）はネジ部材に構成されており、その基端部がスピンドル（20）の外部に露出している。
【００４３】
以上のようにして、上記揺動機構（30）は、駆動手段（50）であるハンドル（52）、カム機構（55）、付勢ピン（61）及びストッパ（62）による揺動部材（31）の駆動によって、トーチ（31）を支持部材（40）の支持ピン（42）周りに収納位置と使用位置との間で揺動させるように構成されている。
【００４４】
また、支持部材（40）とブラケット部（45）との間におけるスピンドル（20）の外周部には、トーチ（21）の前後方向の位置を微調整するための調整機構（75）が設けられている。調整機構（75）は、スピンドル（20）の外周面に固定して設けられた筒状の調節ネジ（76）と、該調節ネジ（76）の外周に設けられた筒状の調節つまみ（77）とにより構成されている。調節ネジ（76）の外周面と、調節つまみ（77）の内周面とには、ネジ山がそれぞれ形成されている。そして、スピンドル（20）を外側管板（12）の貫通孔（12a）に挿入し、調節つまみ（77）の前端部を貫通孔（12a）の周縁部に当接させた状態で、調節ネジ（76）周りに回転させることによって、トーチ（21）の位置をスピンドル（20）と共に前後に移動させて調節するようになっている。
【００４５】
−円周溶接機による溶接方法−
次に、本実施形態の円周溶接機（1）による管（13）と内側管板（11）との溶接方法について説明する。
【００４６】
まず、図７に示すように、ハンドル（52）を操作してカム面（57）を軸（51）周りに回動させる。そして、駆動ピン（56）の基端をカム面（57）の領域（A）から領域（C）へ案内することにより、駆動ピン（56）を、揺動部材（31）の後端部と共にスピンドル（20）の径方向内側へ移動させる。このことにより、揺動部材（31）は、支持部材（40）の球状部（41）と共に支持ピン（42）周りに揺動する。その結果、トーチ（21）は、使用位置から収納位置へ揺動して退避する。このとき、トーチ（21）は、スピンドル（20）の外周面よりも径方向内側に収納されている。
【００４７】
続いて、トーチ（21）を収納位置へ移動させた状態で、スピンドル（20）の前端部分を、外側管板（12）の貫通孔（12a）を介して二重管板（10）内へ挿入する。そして、ガイド部（26）を管（13）内に挿入し、トーチ（21）を管（13）の先端に近付ける。
【００４８】
その後、ハンドル（52）を再び操作して、駆動ピン（56）の基端をカム面（57）の領域（C）から領域（A）へ案内する。このとき、駆動ピン（56）は、付勢ピン（61）により付勢されている揺動部材（31）の後端部と共に、径方向外側へ移動する。このことにより、揺動部材（31）が支持部材（40）の支持ピン（42）周りに揺動する。そして、揺動部材（31）の側部がストッパ（62）の先端に当接すると、該揺動部材（31）の揺動が規制されるため、トーチ（21）は使用位置で停止する。その結果、トーチ（21）は、図１に示すように、収納位置から使用位置へ揺動する。トーチ（21）が使用位置に移動したときには、揺動部材（31）はスピンドル（20）の軸心方向に延びる一方、電極（34）の先端は、スピンドル（20）の外周面よりも外側に突出している。
【００４９】
さらに、調節つまみ（77）の前端を、貫通孔（12a）周りの外側管板（12）の外面に接触させた状態で回転させ、トーチ（21）の前後方向の位置を微調整する。つまり、電極（34）の先端を、被溶接部である管（13）の先端部と、内側管板（11）の貫通孔（11a）の内周面との接触部分に近付ける。
【００５０】
その後、溶接機本体のモータ（図示省略）を駆動して、トーチ（21）を、スピンドル（20）と共に管（13）の軸心周りに回転させる。さらに、吹出口（35）から不活性ガスを吹き出した状態で電極（34）からアークを放射する。このことにより、管（13）の先端部におけるリング状の被溶接部を、全周に亘って溶接する。
【００５１】
そして、管（13）と内側管板（11）との溶接完了後に、ハンドル（52）を軸（51）周りに回転させることにより、トーチ（21）を使用位置から収納位置へ再び揺動させる。その後、トーチ（21）及びスピンドル（20）を、外側管板（12）の貫通孔（12a）を介して二重管板（10）内から外部へ抜き出す。以上のようにして、一連の溶接作業が終了する。
【００５２】
−実施形態の効果−
以上説明したように、この実施形態によると、前後方向に延びる揺動部材（31）の中間部を、スピンドル（20）の内部で支持部材（40）により揺動可能に支持し、揺動部材（31）の前端部にトーチ（21）を設ける一方、揺動部材（31）の後端部を駆動手段（50）により駆動するようにしたので、スピンドル（20）内で支持部材（40）周りに揺動する揺動部材（31）という簡単な構成によってトーチ（21）を揺動させることができる。さらに、揺動部材（31）をスピンドル（20）内に設けるようにしたので、溶接機の先端部分の小型化を容易に図ることができる。
【００５３】
また、電線ケーブル（36）及びガスホース（37）を揺動部材（31）内に配設するようにしたので、さらに装置の小型化を図ることができる。このとき、支持ピンを揺動部材に貫通して設けることは、小型化の観点から好ましくない。これに対して、揺動部材（31）は球状部（41）を介して支持ピン（42）に支持されているので、支持ピン（42）を揺動部材（31）に貫通して設けなくても、揺動部材（31）を支持ピン（42）周りに回動させることができる。
【００５４】
さらに、ハンドル（52）の回転に伴って揺動部材（31）の後端部を揺動させるカム機構（55）により揺動部材（31）を駆動するようにしたので、スピンドル（20）の外部でハンドル（52）を回転操作することによって、スピンドル（20）の内部の揺動部材（31）を容易に駆動することができる。
【００５５】
さらにまた、揺動部材（31）を付勢ピン（61）で付勢して支持部材（40）周りに揺動させると共に、揺動部材（31）の揺動をストッパ（62）により規制してトーチ（21）を使用位置に確実に停止させることが可能となる。さらに、ストッパ（62）の位置をスピンドル（20）の径方向内側又は外側に調節することにより、トーチ（21）の使用位置を最適な位置に調整することができる。
【００５６】
尚、上記実施形態では、駆動手段（50）が、駆動ピン（56）と付勢ピン（61）とを備えるようにしたが、請求項１に係る発明の他の実施形態としては、付勢ピン（61）を設ける代わりに、駆動ピン（56）と揺動部材（31）とをピン結合し、駆動ピン（56）をスピンドル（20）の径方向外側へ付勢するバネ等の付勢手段を設けるようにしてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によると、揺動機構が、円筒状のスピンドルの内部で前後方向に延びると共に中間部で支持部材を介してスピンドルに揺動可能に支持され、前端部にトーチが設けられた揺動部材と、揺動部材を後端側で駆動する駆動手段とを備え、駆動手段による揺動部材の駆動によって、トーチを支持部材周りに収納位置と使用位置との間で揺動させるようにしたので、スピンドル内で支持部材周りに揺動する揺動部材という簡単な構成によってトーチを揺動させることができる。さらに、揺動部材をスピンドル内に設けるようにしたので、小型化を容易に図ることができる。
【００５８】
請求項２に係る発明によると、駆動手段が、スピンドルの径方向外側に延びる軸周りに回転可能に設けられたハンドルと、ハンドルの回転に連動して揺動部材を駆動するカム機構とを備えることにより、スピンドルの外部でハンドルを回転操作することによって、スピンドルの内部の揺動部材を容易に駆動することができる。
【００５９】
請求項３に係る発明によると、駆動手段が、スピンドルの径方向内側に突出して設けられ、トーチが使用位置へ揺動するように、揺動部材の後端部を付勢する付勢ピンと、スピンドルの径方向内側に突出して設けられ、トーチが使用位置に揺動した際に揺動部材に先端が当接するストッパとを備え、ストッパの位置を、径方向に調節可能に構成することにより、揺動部材を付勢ピンで付勢して支持部材周りに揺動させると共に、揺動部材の揺動をストッパにより規制してトーチを使用位置に確実に停止させることが可能となる。さらに、ストッパの位置をスピンドルの径方向内側又は外側に調節することにより、トーチの使用位置を最適な位置に調整することができる。
【００６０】
請求項４に係る発明によると、支持部材を、揺動部材の外周に設けられてスピンドルの内周面に内接する球状部と、球状部をスピンドルに回動可能に支持する支持ピンとにより構成することにより、揺動部材は球状部を介して支持ピンに支持されているので、支持ピンが揺動部材に直接接続されていなくても、揺動部材を支持ピン周りに回動させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トーチが使用位置へ揺動した円周溶接機を示す側断面図である。
【図２】図１におけるII−II線断面図である。
【図３】図１におけるIII−III線断面図である。
【図４】図１におけるIV−IV線断面図である。
【図５】ハンドルのカム面を示す背面図である。
【図６】図５におけるVI−VI線断面図である。
【図７】トーチが収納位置へ揺動した円周溶接機を示す図１相当図である。
【図８】二重管板構造を有する熱交換器の二重管板を示す断面図である。
【図９】従来の円周溶接機を示す側断面図である。
【符号の説明】
（1）   円周溶接機
（20）  スピンドル
（21）  トーチ
（30）  揺動機構
（31）  揺動部材
（40）  支持部材
（41）  球状部
（42）  支持ピン
（50）  駆動手段
（51）  軸
（52）  ハンドル
（55）  カム機構
（56）  駆動ピン（カム機構）
（57）  カム面（カム機構）
（61）  付勢ピン
（62）  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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