(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の集団苗を横に並べて載せて左右に往復移動する苗載台３１の左右の端部が折畳み自在に設けられ、後部に植込杆３０を備えた複数の植込フレーム２４が歯車箱２２から左右に突出したパイプフレーム２５，２６から後に伸び、外端とその内側の植込フレーム２４−１，２４−２および２４−５，２４−４でパイプフレーム２６ａ，２６ｂが前後方向の軸２８の回りに回動して外端の植込フレーム２４−１，２４−５が折畳まれるように設けられ、苗載台３１の上記の端部を支持する支持具４０が横杆３６の両端に設けられ、軸２８の回りに回動しないパイプフレーム２６ａの外端部から伸びた一対の支柱３５に上記の横杆３６が固定されている苗載置装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多条植の苗植機に用いるものである。
【０００２】
【従来の技術】
走行車体の後に苗植装置を装着して苗植機が構成されている。苗植装置は、複数のマット状の集団苗を横に並べて載せて左右に往復移動する苗載台と、後部に植込杆を備えて左右に並べて配置された複数の植込フレームを備え、植込杆が集団苗から一株分の苗を欠ぎ取って移植するように出来ている。また、多条植（たとえば１０条）の苗植装置は、不使用時に、苗載台の左右の端部と外端の植込フレームなどを折畳んで横巾を縮小するようになっている。そして、苗載台の端部の支持に当り、外端の植込フレームから伸びた支柱の上端に支持具を設ける構成や、横杆の両端に支持具を設け、内側の植込フレームから伸びた支柱にその横杆を固定する構成が試みられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前者によると、苗載台の端部と外端の植込フレームの折畳みや展開の順番を誤ると破損をまねくおそれがあり、後者によると、横杆の外端が支柱から外に大きく突出して苗載台の端部の支持が不安定となるおそれがある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、複数の集団苗を横に並べて載せて左右に往復移動する苗載台３１の左右の端部が折畳み自在に設けられ、後部に植込杆３０を備えた複数の植込フレーム２４が歯車箱２２から左右に突出したパイプフレーム２５，２６から後に伸び、外端とその内側の植込フレーム２４−１，２４−２および２４−５，２４−４でパイプフレーム２６ａ，２６ｂが前後方向の軸２８の回りに回動して外端の植込フレーム２４−１，２４−５が折畳まれるように設けられ、苗載台３１の上記の端部を支持する支持具４０が横杆３６の両端に設けられ、軸２８の回りに回動しないパイプフレーム２６ａの外端部から伸びた一対の支柱３５に上記の横杆３６が固定されている苗載置装置とした。
【０００５】
【実施例】
つぎに、この発明の実施例を説明する。
走行車体１に施肥装置２を備えた苗植装置３が装着されて苗植機（田植機）となっている（図１，図２）。
走行車体１がつぎのように設けられている。フレーム４の前後に主歯車箱５と後輪歯車箱６が設けられ、それぞれの両横に前輪７と後輪８が取付けられている。エンジン９がフレーム４の上に取付けられ、その回転動力が主歯車箱５内の変速機を経由して前輪７と後輪８に伝わり、これらが水田の耕盤上で回転して走行車体１が前進するように出来ている。
【０００６】
座席１０がエンジン９を被うボックス１１の上に設けられ、その前のステアリングハンドル１２を操作すると、前輪７が操縦されて走行車体１の進路が変わるように出来ている。
フロア１３で主歯車箱５およびフレーム４の上が被われ、その両横に補助ステップ１４が固定され、それぞれの両横に拡張ステップ１５が着脱自在に取付けられている。
【０００７】
支柱１６がフレーム４の後部から上に伸び、平行な一対のリンク１７の前後の両端がこれと昇降枠１８に回動自在に取付けられている。油圧シリンダ１９の前端がフレーム４に取付けられ、これから斜後上に伸びたピストンロッド２０の突端が、上のリンク１７と一体のアーム２１の突端に接続し、油圧シリンダ１９に油を供給すると、ピストンロッド２０が突出して昇降枠１８が上昇し、その油をタンクに戻すと、ピストンロッド２０が戻って昇降枠１８が下降するように出来ている。
【０００８】
苗植装置３がつぎのように設けられている。歯車箱２２が昇降枠１８の下部に前後方向のローリング軸で揺動自在に取付けられている。後部の両横に回転ケース２３を有する５個の苗植フレーム２４−１，２４−２……２４−５が横並びに配置されている。そして、苗植フレーム２４−３の前部が歯車箱２２に固定されている（図５）。一対のパイプフレーム２５が歯車箱２２と苗植フレーム２４−３から左右に突出し、それぞれの突端に苗植フレーム２４−２，２４−４が固定されている。一対のパイプフレーム２６が苗植フレーム２４−２，２４−４から左右に突出し、それぞれの突端に苗植フレーム２４−２，２４−５の前部が固定されている。パイプフレーム２６は、中間で二分されて内側のパイプフレーム２６ａと外側のパイプフレーム２６ｂとなり、それぞれの端に固定されたメタル２７ａ，２７ｂが前後方向の軸２８で回動自在に連結されて、苗植フレーム２４−１，２４−５が９０度折り畳まれるように出来ている（図３，図４）。なお、パイプフレーム２６内には、カップリングで接続された伝動軸が横向に設けられ、パイプフレーム２６を上記のように折り曲げると、そのカップリングが離れるようになっている。
【０００９】
１０個の苗取口を有する苗受板２９が苗植フレーム２４に固定されている。前記の回転ケース２３は、主歯車箱５、歯車箱２２、（パイプフレーム）および苗植フレーム２４内を通って到達したエンジン９の動力で図１，図２で反時計回りに回転する。一対の植込杆３０がそれぞれの回転ケース２３に取付けられて１０条植えとなっている。植込杆３０は、回転ケース２３内の遊星歯車により、上記の回転で、同じような姿勢を保って旋回する。そして、一対が下降の初期に上記の苗取口を交互に通過する。
【００１０】
前上りに傾斜した苗載台３１が歯車箱２２の上に配置されている。苗載台３１は、左右の側壁と中間の壁で、３１−１，３１−２……３１−１０の１０個に区画され、マット状の集団苗がそれぞれの区画に載るようになっている。区画３１−２と３１−３および区画３１−８と３１−９の間の壁が板３２ａ，３２ｂで構成されて上に伸び、それぞれの上端が軸３３でヒンジ状に連結され、軸３３回りの回動で、区画３１−１，３１−２および区画３１−９，３１−１０がそれぞれ区画３１−４，３１−３および区画３１−８，３１−７の上に折り畳まれる（図４）ようになっている。苗載台３１の後部が苗受板２９の前部で左右に摺動自在に支持され、区画３１−１，３１−２……３１−１０がそれぞれの苗取口に対応している。ほぼ下向に開いたコ字形のレール３４が苗載台３１の裏面の前部に固定されている。このレール３４は、区画３１−１，３１−２および区画３１−９，３１−１０の側部３４ｂと他の中央部３４ａに分割されている（図５）。
【００１１】
一対の支柱３５がそれぞれのパイプフレーム２６ａの外端部から上に伸び、それぞれの上端に横杆３６が固定されている。３本の支軸３６ａが横杆３６から上に突出し、それぞれの上端のローラ（支持具）３７が中央部のレール３４ａ内に入って苗載台３１の中央部を左右に移動自在に支持している。
一対の軸３６ｂが横杆３６の両端に下向に固定され、それぞれにボス３８が回動自在に取付けられている。ボス３８は、それぞれの外側から斜上に伸びたアーム３８ａを備え、それぞれの突端に上下方向の支軸３９が軸心方向に摺動自在に取付けられている。支軸３９の上端に回転自在に取付たローラ（支持具）４０が、ばね４１で押し上げられて側部のレール３６ｂ内に入っている（図６）。掛金３９ａが支軸３９の下端に取付けられ、指を掛けて引き下げると、ばね４１が圧縮してローラ４０が下り、側部のレール３６ｂから抜け出すように出来ている。従って、苗載台３１を中央に位置させ、左右のローラ４０をそれぞれの側部のレール３６ｂから引き下げ、苗載台３１の両側部（区画３１−１，３１−２および区画３１−９，３１−１０）を軸３３の回りに回動させて折畳んだのち、それぞれのアーム３８ａを軸３６ｂの回りに９０度（またはそれ以上）回すと、横杆３６から左右に突出していたローラ４０が折畳まれる。
【００１２】
周知のように歯車箱２２内に到達したエンジン９の動力でリードカムが回転し、歯車箱２２から突出した横移動棒が左右に往復駆動されている。苗載台３１の中央部と横移動棒が連杆で接続し、苗載台３１が強制的に左右に往復移動を行っている。苗載台３１のそれぞれの区画３１−１，３１−２……３１−１０の下面にベルトコンベア４２が設けられ、苗載台３１が左右の端に到達すると作動してその上の集団苗を苗受板２９上に繰り出す。苗受板２９上に繰り出された集団端の後端は、その横移動で苗取口上に来ると、旋回している植込杆３０で欠ぎ取られ、旋回の下端において泥土に差し込まれるようにして移植される。
【００１３】
複数のフロート４３が横並びに配置され、走行車体１の前進で泥面を滑走するようになっている。それぞれのフロート４３は、前端が横に張り出し、それぞれの張出部が、苗が移植される泥面を予め整地している。外側のフロート４３は、苗植フレーム２４−１，２４−５折畳むと、同時に折畳まれるように出来ている。
【００１４】
施肥装置２がつぎのように設けられている。１０個の作溝器４４がそれぞれのフロート４３に、その滑走で移植される苗の横に溝を作るように取付けられている。
支柱４５が座席１０の後でフレーム４から上に伸び、その上端にパイプ状の中央エアチャンバ４６ａが固定されている（図７）。支持板４７が中央エアチャンバ４６ａの両端から前に突出している。側部エアチャンバ４６ｂの内端に固定した支持板４８が前に突出したのち、内側に曲がって支持板４７に重なり、両者が軸４９で回動自在に連結されている（図８、ただし、左側のみ）。それぞれ一対の板６１，６２が中央エアチャンバ４６ａ、側部エアチャンバ４６ｂの端に固定され、軸４９回りの回動で両者を直線状にして連通させると、それぞれが接触し、折り曲げると、開くようになっている。
【００１５】
左の側部エアチャンバ４６ｂの外側に送風機５０が固定され、その外周の吐出口５０ａがその外端に連通している。中央後部の吸気口５０ｂにつぎの案内筒５１が回動自在に取付けられている。
案内筒５１は、ゴムが成形加工されて可撓性を備え、吸気口５０ｂから後に突出し、垂直に下ったのちに前向に曲がり、さらに右に曲がっている。そして、右端が吸気筒５２に着脱自在に設けられている。吸気筒５２は、横向に配置されて、その右端の吸気口が座席１０の後下に到達している。従って、前部のモータ５０ｃを起動すると、翼車が回転し、空気を吸気筒５２の右端から案内筒５１を通して吸い込み、吐出口５０ａからエアチャンバ４６ａ，４６ｂ内に吹き込む。
【００１６】
中央エアチャンバ４６ａと側部エアチャンバ４６ｂの上に中央タンク５３ａと側部タンク５３ｂが配置されている。中央タンク５３ａの下部に６個の繰出ロータ５４が設けられ、それぞれの側部タンク５３ｂの下に２個の繰出ロータ５４が設けられている。吐出筒５５がそれぞれの繰出ロータ５４の下で中央エアチャンバ４６ａおよび側部エアチャンバ４６ｂから後に突出し、繰出ロータ５４が繰り出した肥料がそれぞれの吐出筒５５内の中間に落下するようになっている。前後の吐出筒５５と作溝器４４が可撓性のホース５６で連結されている。
【００１７】
エンジン９の動力でクランク５７（図７）が回転すると、ロッド５８がレバー５９を揺動し、駆動軸６０が間欠的に回転する。その回転で繰出ロータ５４が繰り出した肥料は、吐出筒５５内の中間に落下すると、エアチャンバ４６ａ（または４６ｂ）から吐き出された空気で、ホース５６内を通って作溝器４４に達し、移植される苗の横で泥土に散布される。ハンドル（図示していない）を回すと、調節軸６３が回転し、繰出ロータ５４の溝の横巾が拡縮する。駆動軸６０と調節軸６３は、それぞれカップリングを備え、板６１，６２の接触で側部が中央部に連結し、これらが離れると、分割される。
【００１８】
右の側部エアチャンバ４６ｂには、送風機５０が設けられていない。従って、これを前に折り曲げてその横巾を縮小するときは、右の側部エアチャンバ４６ｂと中央エアチャンバ４６ａの連結（構成は図示していない）を解き、右の２本のホース５６をそれぞれの吐出筒５５から外したのち、軸４９の回りに前に９０度回すと、右の側部タンク５３ｂが、図２から図４の状態になる。
【００１９】
左の側部エアチャンバ４６ｂおよび側部タンク５３ｂを前に回すときは、上記の操作に加え、予め、案内筒５１を吸気筒５２から外し、吸気口５０ｂの回りに、後から見て時計方向に９０度回す（図７）。
従来のものは、吸気筒５２が吐出筒５５の後に配置されていたので、これが障碍となって吐出筒５５とホース５６の着脱が不便であった。上記の構成によると、その課題が解決されるうえ、吸気筒５２の吸気口がエンジン９に近寄り、その熱気を吐出筒５５に吹き出すので、肥料の乾燥が促されてその詰りの防止が期待できる。
【００２０】
図１０のように、支持板４７を前が高い斜めに固定し、軸４９をこれに直交させて設けると、側部エアチャンバ４６ｂを前に向けたとき、その下が広くなる。補助ステップ１４から外した拡張ステップ１５がこの下にたやすく収納できる。
【００２１】
【効果】
以上のように、上記の構成によると、折畳み自在に設けられて、比較的に不安定な苗載台３１の左右の端部（区画３１−１，３１−２および区画３１−９，３１−１０）が、支柱３５から少ししか突出していない支持具（ローラ）４０で支持されるので、安定よく支持されるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を施した苗植機の側面図
【図２】その平面図
【図３】その横巾を縮小した側面図
【図４】その平面図
【図５】その一部の背面図
【図６】その一部の側面図
【図７】その一部の側面図
【図８】その一部の平面図
【図９】その一部の切断側面図
【図１０】その変形を示す一部の側面図
【符号の説明】
２２    歯車箱
２４    苗植フレーム
２５    パイプフレーム
２６    パイプフレーム
２６ａ  パイプフレーム（内側）
２６ｂ  パイプフレーム（外側）
２８    軸
３０    植込杆
３１    苗載台
３５    支柱
３６    横杆
４０    支持具（ローラ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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