(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームの前面に固定した固定テーブルと、上記フレームの前面に上下動可能に取り付けられて上記固定テーブルに対向する位置に配置されたスライドテーブルと、フレームの左右方向に複数箇所配置されてスライドテーブルを昇降させる駆動機構とを備え、固定テーブルに装着した横長な固定型と、スライドテーブルに装着された横長な移動型との間に被加工材を挟んで押圧することにより被加工材をプレス加工するプレスブレーキにおいて、
駆動機構の取付位置近傍におけるスライドテーブルにそれぞれ接続された複数の入力部と、
入力部の下方に位置する固定テーブル側に入力部に対応して配置された複数の出力部と、
各入力部の上下動を機械的変位量としてそれぞれ入力して各入力部に対応する出力部の上下移動として別個に伝達するスライドテーブル上下動伝達機構と、
固定テーブル側に固定された状態で各出力部ごとに設けられ、出力部との相対的位置変化を電気的に検出する複数の検出手段と、
各検出手段から送出されたそれぞれの位置変化信号に基づいて駆動機構の作動を制御する制御装置と、
を備え、
前記スライドテーブル上下動伝達機構は、
スライドテーブルに前端を入力部として接続し後方に延出した始動レバー部材と、
この始動レバー部材の後端に一端を接続し、縦方向に昇降自在に配置した昇降部材と、
昇降部材の他端に後端を接続して上記始動レバー部材に対して平行に配置した終動レバー部材とからなり、
始動レバー部材及び終動レバー部材の途中を、フレーム側に固定された支持部によりそれぞれ前後動可能に支持し、終動レバー部材の前端を出力部としたリンク機構により構成し、
前記制御装置が、各検出手段により検出した相対的位置変化が揃うように駆動機構を選択して補正作動するようにしたことを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項２】
前記駆動機構は、ボールナットと、これに螺合したボールネジと、ボールナットまたはボールネジのいずれか一方を回転するサーボモータとを少なくとも備えたジャッキ機構から構成され、
この駆動機構を少なくとも２箇所設けるとともに、各駆動機構に１対１で対応してスライドテーブル上下動伝達機構及び検出手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、雄型を雌型に押付けて、これらの間で挟圧された被加工材をプレス加工、特に長尺な被加工材の曲げ加工に適するプレスブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレスブレーキは、長尺な板材をプレス曲げ加工するのに適した装置であり、例えば、固定テーブルに支持された雌型としてのダイに、スライドテーブルに保持された雄型としてのパンチを押付けて噛み合わせることにより、これらの間で挟圧された被加工材を所望の形状にプレス曲げ加工する装置である。固定テーブルがスライドテーブルの下に位置し、スライドテーブルが下降してプレス曲げ加工する形式のものをトップドライブ方式、固定テーブルがスライドテーブルの上に位置し、スライドテーブルが上昇してプレス曲げ加工する形式のものをアンダースライド方式という。
【０００３】
このプレスブレーキの曲げ加工精度は、主にパンチとダイの噛み合い精度、すなわち被加工材のいずれの位置においても同じ噛み合いとなるか否かで定まり、その他の要因として、被加工材の板厚精度、被加工材の内部応力、及びパンチとダイの加工精度が挙げられる。被加工材の板厚精度が良好で内部応力が残留しておらず、パンチとダイの加工精度が良好であることは、プレスブレーキの曲げ加工操作以前に満足されることを要するが、パンチとダイの噛み合い精度はプレスブレーキの曲げ加工操作時に良好に維持されることが要求される要因である。
【０００４】
このパンチとダイの噛み合い精度に影響を及ぼす要因としては、固定テーブルとスライドテーブルとを支持するフレームの歪（いわゆる口開き）、固定テーブルまたはスライドテーブル自体の撓み、スライドテーブルの幅方向におけるストローク長のばらつきなどが挙げられる。
【０００５】
このようなプレスブレーキの曲げ加工精度を向上させる技術としては、例えば特開平０８−３０００４７号公報に記載されているように、ラム（スライドテーブル）の裏側に、サイドプレートと帯状のビームとからなる補正ブラケットを設け、サイドプレートを下側テーブル（固定テーブル）の左右裏面に固定し、ビームにはリニアエンコーダを取り付け、一端をラムに接続したロッドを介してリニアエンコーダにラムの動きを伝え、ラムの位置を、下側テーブルを基準にして検出し、このラム位置の検出結果に応じて駆動機構を作動して補正する構成が開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記した公報に開示されたプレスブレーキにおいては、下側テーブルの左右の位置を基準にしてラムの位置を検出しているので、下側テーブルの撓みに関しては、サイドプレートを固定している部分を基準とするラムの撓み及びフレームの歪みについては正確に検出することができるが、その他の撓み等については正確に検出することができない。特に、比較的撓みの大きい下側テーブルの左右中央部分を基準にしたラムの位置を直接検出することができないという問題がある。
【０００７】
このため、このプレスブレーキでは、下側テーブルの負荷変位分は曲げ荷重によって計算して補正値として求め、この計算値に基づいて補正するという煩雑な処理が必要である。そして、この補正は、下側テーブルの負荷変位を直接検出していないので、制御装置の構造が複雑になる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、スライドテーブルと固定テーブルの相対的位置を各駆動機構近傍でそれぞれ直接検出してスライドテーブルの駆動機構を補正制御し、曲げ加工操作時における固定型と移動型の噛み合い精度を良好に維持することができるプレスブレーキを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたもので、請求項１に記載のものは、フレームの前面に固定した固定テーブルと、上記フレームの前面に上下動可能に取り付けられて上記固定テーブルに対向する位置に配置されたスライドテーブルと、フレームの左右方向に複数箇所配置されてスライドテーブルを昇降させる駆動機構とを備え、固定テーブルに装着した横長な固定型と、スライドテーブルに装着された横長な移動型との間に被加工材を挟んで押圧することにより被加工材をプレス加工するプレスブレーキにおいて、
駆動機構の取付位置近傍におけるスライドテーブルにそれぞれ接続された複数の入力部と、
入力部の下方に位置する固定テーブル側に入力部に対応して配置された複数の出力部と、
各入力部の上下動を機械的変位量としてそれぞれ入力して各入力部に対応する出力部の上下移動として別個に伝達するスライドテーブル上下動伝達機構と、
固定テーブル側に固定された状態で各出力部ごとに設けられ、出力部との相対的位置変化を電気的に検出する複数の検出手段と、
各検出手段から送出されたそれぞれの位置変化信号に基づいて駆動機構の作動を制御する制御装置と、
を備え、
前記スライドテーブル上下動伝達機構は、
スライドテーブルに前端を入力部として接続し後方に延出した始動レバー部材と、
この始動レバー部材の後端に一端を接続し、縦方向に昇降自在に配置した昇降部材と、
昇降部材の他端に後端を接続して上記始動レバー部材に対して平行に配置した終動レバー部材とからなり、
始動レバー部材及び終動レバー部材の途中を、フレーム側に固定された支持部によりそれぞれ前後動可能に支持し、終動レバー部材の前端を出力部としたリンク機構により構成し、
前記制御装置が、各検出手段により検出した相対的位置変化が揃うように駆動機構を選択して補正作動するようにしたことを特徴とするプレスブレーキである。
【００１０】
請求項２に記載のものは、前記駆動機構が、ボールナットと、これに螺合したボールネジと、ボールナットまたはボールネジのいずれか一方を回転するサーボモータとを少なくとも備えたジャッキ機構から構成され、
この駆動機構を少なくとも２箇所設けるとともに、各駆動機構に１対１で対応してスライドテーブル上下動伝達機構及び検出手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のプレスブレーキである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ここで、図１（ａ）は、第１の実施形態のプレスブレーキを示す正面図であり、（ｂ）はその側面図である。図２は、第１の実施形態のプレスブレーキを示す上面図である。図３は、第１の実施形態のプレスブレーキにおける駆動機構を示す概略図である。図４は、第１の実施形態のプレスブレーキにおける固定型及び移動型を示す概略図である。図５（ａ）は、第１の実施形態におけるリニアエンコーダを示す正面図であり、（ｂ）はその上面図である。
【００１４】
本実施形態のプレスブレーキ１は、固定テーブル２の上端部に支持された固定型３に、スライドテーブル４に保持された移動型５を押付け力を与えて噛み合わせることにより、両型３，５の間で挟圧された被加工板材６（図４参照）をプレス曲げ加工する装置である。例示したプレスブレーキ１は、固定テーブル２がスライドテーブル４の下方に位置し、駆動機構７を駆動することによりスライドテーブル４が下降して、被加工材６をプレス曲げ加工するトップドライブ方式のプレスブレーキとして構成されている。
【００１５】
スライドテーブル４及び固定テーブル２は厚い平板状の部材であり、それぞれの長手方向を水平にして起立され、スライドテーブル４の下端部と固定テーブル２の上端部とを上下に相対向させて配置されており、これらスライドテーブル４及び固定テーブル２をＣ型フレーム８の正面側に配置して、Ｃ型フレーム８により直接的または間接的に支持している。このＣ型フレーム８は、Ｃ型のサイドフレーム８ａを左右に立設し、両サイドフレーム８ａの下端同士を下横フレーム８ｂにより接合するとともに上端部分同士を上横フレーム８ｃにより接合することにより剛体としており、サイドフレーム８ａの下部前面に固定テーブル２を固定し、上横フレーム８ｃの左右及び中央に駆動機構７を取り付け、これらの駆動機構７の下端にスライドテーブル４の上部を取り付けるとともにスライドガイド（図示せず）によりスライドテーブル４を上下動可能な状態で支持している。
【００１６】
本実施形態では、図４に示すように、固定テーブル２に支持された固定型３が、縦断面Ｖ字状の凹部３ａを有する雌型のダイとして形成されている。一方、スライドテーブル４に保持された移動型５が、上記雌型のダイ３に噛合する雄型のパンチとして形成されており、このパンチ５の先端部には、上記ダイ３のＶ字状凹部３ａに対応する凸形状を有するグーズネック状の先端押圧部５ａが形成されている。なお、パンチ５は、図１（ｂ）に示すように、スライドテーブル４の下端部に配置されたホルダ４ａに保持されている。
【００１７】
スライドテーブル４を上下動させるための駆動機構７は、スライドテーブル４の幅方向の３箇所に均等間隔で配設されている。本実施形態では、駆動機構７をスライドテーブル４の幅方向の３箇所に配設しているが、これに限るものではなく、スライドテーブル４の幅方向の２箇所、或いは４箇所以上の複数箇所に配設しても良い。また、必ずしも全ての駆動機構を均等間隔で配置する必要はなく、例えば、２基ずつ近接させたものを均等間隔で配設しても良い。
【００１８】
各駆動機構７は、図１（ｂ）及び図３に示すように、駆動源７１としてのサーボモータと、上横フレーム８ｃに軸受７８を介して回転自在に取り付けたボールナット７２と、このボールナット７２に螺合して下端をボールジョイントでスライドテーブル４の上端部に固定したボールネジ７３と、ボールナット７２の上端部にボルトで固定された大径プーリ７４と、この大径プーリ７４と上記サーボモータ７１の出力軸に取り付けられた小径プーリ７５とに掛け渡されたタイミングベルト７６とから成っている。大径プーリ７４、小径プーリ７５、及びこれらに掛け渡されたタイミングベルト７６は、減速手段７７として機能している。
【００１９】
また、スライドテーブル４及び固定テーブル２の後面側には、各駆動機構７に対応させて複数のスライドテーブル上下動伝達機構９がそれぞれ独立して作動する状態で設けられており、本実施形態では、駆動機構７がスライドテーブル４の幅方向の３箇所に配設されているので、スライドテーブル上下動伝達機構９も同数の３系統設けられている。
【００２０】
各スライドテーブル上下動伝達機構９は、各駆動機構７の取付位置近傍におけるスライドテーブル４の移動を機械的変位量として固定テーブル２側に伝達する機能を有している。駆動機構７の取付位置近傍におけるスライドテーブル４の裏面にはそれぞれ入力部が接続され、各入力部の下方に位置する固定テーブル２の裏面側に入力部に対応してそれぞれ出力部が配置され、スライドテーブル上下動伝達機構９は、入力部の上下動を機械的変位量としてそれぞれ入力して各入力部に対応する出力部の上下移動として別個に伝達する。
【００２１】
図１（ｂ）及び図２に示すスライドテーブル上下動伝達機構９は、複数の中間支点を前後方向移動可能な自由点として形成したリンク機構により構成されている。
【００２２】
このリンク機構は、駆動機構７の下方に位置するスライドテーブル４の裏面に設けたブラケット４２に前端を入力部９１として接続し後方に延出した始動レバー部材９３と、この始動レバー部材９３の後端に一端（上端）を接続し、縦方向に昇降自在に配置した昇降部材９６と、昇降部材９６の他端に後端を接続して上記始動レバー部材９３に対して平行に配置した終動レバー部材９９とからなり、始動レバー部材９３及び終動レバー部材９９の途中（中央）に揺動支点として設けたローラ９２，９８を支持部４３，４４により上下を規制した状態でそれぞれ前後動可能に支持し、終動レバー部材９９の前端を出力部１００として検出手段１１に接続して構成される。そして、この様な構成からなるリンク機構は、下方の支持部４４側をサイドフレーム８ａの下部に固定することにより支えられており、支持部４３側についてはサイドフレーム８ａから縁を切ってサイドフレーム８ａの歪みの影響を受けないように構成してある。
【００２３】
なお、揺動支点を前後動可能とした理由は、スライドテーブル４が直線運動して入力部９１が直線運動した時に、始動レバー部材９３と終動レバー部材９９が円滑に揺動してスライドテーブル４の移動量を機械的に正確に伝達できるようにするためである。
【００２４】
昇降部材９６は、支持部４３，４４と同様にフレーム８側に固定された横材１０２に設けた筒状のガイド９５により上下動自在に保持されているので、始動レバー部材９３の後端と接続する上端部、及び終動レバー部材９９の後端と接続する下端部には、ローラ９４，９７と支持部４５，４６とによる接続構造を採り、これにより始動レバー部材９３の後端と終動レバー部材９９の後端がそれぞれ略円弧状に上下動しても外れることなく円滑に動きを伝達できるようにしてある。また、この昇降部材９６にはコイルスプリング１０１を巻装し、下方に付勢し、これにより各接続部のバックラッシュをなくしている。
【００２５】
このように順次接続された始動レバー部材９３、昇降部材９６、及び終動レバー部材９９は、側面形状がコ字状を呈している。したがって、被加工材が曲げられて後端が上昇しても干渉することがない。そして、始動レバー部材９３の先端の入力部９１の直下には、終動レバー部材９９の先端の出力部１００が配置されている。また、始動レバー部材９３の支点９２の直下には、終動レバー部材９９の支点９８が配置されている。
なお、このリンク機構９は、スライドテーブル４の実際の動きを固定テーブル２側の検出手段１１に伝達するが、その伝達動作については後述する。
【００２６】
固定テーブル２の後面に配置された検出手段１１は、各リンク機構（スライドテーブル上下動伝達機構）９から伝達された出力部１００の動きをそれぞれ検出する計測装置であり、本実施形態ではリニアエンコーダ（リニアスケール）により構成されている。このリニアエンコーダ１１は、図５に示すように、ベースプレート１１１に鉛直方向に沿って設けられたリニアガイド１１２と、このリニアガイド１１２に沿って上下動し、上記終動レバー部材９９の出力部１００が接続される移動体１１３と、この移動体１１３の直線変化量を計測する検出ヘッド１１４と、検出信号を送信する信号ケーブル１１５とから成っている。本実施形態では、検出手段としてのリニアエンコーダ１１は、図１（ａ）に示すように、３基の駆動機構７及び３系統のスライドテーブル上下動伝達機構９に対応させて、固定テーブル２の後面の幅方向における３箇所に配置されている。
【００２７】
各検出手段１１により検出された直線変化量は、信号ケーブル１１５を介して図示しない制御手段へフィードバックされ、この制御手段は検出した変化量に基づいて各駆動機構７の作動を制御する。制御手段としては、例えば制御内容を記録したマイクロコンピュータが挙げられ、駆動機構７のサーボモータ７１に電気的に接続されている。
【００２８】
次に、本実施形態のプレスブレーキ１の曲げ操作、及び曲げ加工時における補正操作について説明する。
【００２９】
本実施形態のプレスブレーキ１の初期状態では、スライドテーブル４が上方に後退しており、パンチ５とダイ３とが所定の間隔を隔てて待機している。この初期状態では、スライドガイド４が上昇しているため、図１（ｂ）に示すように、第１の中間支点９２を中心として、始動レバー部材９３の前端入力部９１が上昇しており、その後方側が下降している。したがって、始動レバー部材９３の後端に接続された昇降部材９６も下降している。そして、昇降部材９６の下端に接続された終動レバー部材９９の後端部は下降しており、この終動レバー部材９９の前端出力部１００は上昇している。
【００３０】
曲げ加工に際して、駆動機構７のサーボモータ７１を正回転すると、小径プーリ７５、タイミングベルト７６、及び大径プーリ７４を介してボールナット７２が正回転し、ボールネジ７３とともにスライドテーブル４が下降する。そして、スライドテーブル４の下端部におけるホルダ４ａに保持されたパンチ５が、固定テーブル２の上端部に支持されたダイ３へ向けて押し付けられて、これらが噛み合うことにより、図４に示すように、これらの間で挟圧された被加工材６を曲げ加工する。
【００３１】
このような曲げ加工を行って、図６（ａ）に示すように、固定テーブル２やスライドテーブル４の幅方向中央部分に撓みＤ、ｄが発生したり、また固定テーブル２とスライドテーブル４がＣ型フレーム８の変形で、図６（ｂ）に示すように、僅かに開き、これらの撓みや変形が生じると、パンチ５がダイ３に左右加工範囲に亘って均等に噛み合わず、曲げ加工精度に誤差が生じることになる。また、加圧中心が左右方向の中央でなく、右側または左側に寄った（偏心した）場合は、サイドフレーム８ａの変形量が右と左で異なる。例えば、いわゆる箱曲げ加工の場合は、テーブルの左端または右端で加工するので、フレームには偏心荷重が作用する。
本発明は、このような曲げ加工精度の誤差を各スライドテーブル上下動伝達機構９により固定テーブル２側に集めて各検出手段１１で検出して、各検出手段１１からフィードバックされた変化量に基づいて、制御装置が各駆動機構７の作動を制御することにより、曲げ加工精度の誤差を補正しようとするものである。
【００３２】
具体的には、駆動機構７を駆動してスライドテーブル４が下降すると、始動レバー部材９３の入力部９１が下降し、中間支点９２を中心として、後端が上昇する方向に揺動し、この始動レバー部材９３の揺動により昇降部材９６も上昇する。そして、昇降部材９６の下端部に接続された終動レバー部材９９の後端部が上昇し、この終動レバー部材９９が中間支点９８を中心として揺動し、これにより前端出力部１００は入力部９１と同じ長さだけ下降する。即ち、スライドテーブル４のストロークは、検出手段１１としてのリニアエンコーダにおいて、マイナス方向の直線変化量として把握される。
【００３３】
固定テーブル２、スライドテーブル４、Ｃ型フレーム８に撓みや開きが生じていない場合には、３箇所のリニアエンコーダ１１の値は同一の値を示すことになる。しかし、固定テーブル２、スライドテーブル４、Ｃ型フレーム８に撓みや開きが生じると、撓みや開きが生じた部分に対応するリニアエンコーダ１１はプラス方向に傾いた値を示し、直線変化量に差異を示すことになる。そこで、この直線変化量の差異を他のリニアエンコーダ１１の値と比較し、その値に対応した補正分を制御装置がプラス方向に傾いたリニアエンコーダの駆動機構へとフィードバックすることにより、当該駆動機構７の作動を補正制御して、曲げ加工精度の誤差を補正する。
【００３４】
例えば、ストローク１００mmに設定して固定テーブル２に撓みがないと仮定した場合、スライドテーブル４の中央部分が１mm上方に撓む（ｄ＝１．００mm）と、その部分の入力部９１がその撓み分（１mm）だけ少なく移動することになり、これにより出力部１００の移動もその分だけ少なく移動する。このとき固定テーブル２の中央部分は撓みがないとしたので、リニアエンコーダ１１のベースプレート１１１は初期位置を維持している。したがって、固定テーブル２の左右のリニアエンコーダ１１の検出値が１００mmになっても、中央部分のリニアエンコーダ１１の検出値は１mm少ない９９mmとなる。この検出比較の結果により、制御装置は、中央の駆動機構７を更に１mm下降するに必要なパルス信号を送出して補正動作（マイナス１．００mmの補正）を行なわせる。この様にして、中央の駆動機構７が補正動作を行なうと、スライドテーブル４の中央部分が撓み分だけ追い込まれることとなり、中央のリニアエンコーダ１１が１００mmの移動を検出する。
【００３５】
なお、補正動作を行なっている間においても中央のリニアエンコーダ１１がスライドテーブル４の中央部分の移動量を監視しているので、左右のリニアエンコーダ１１の数値と揃うまで、すなわち左右全域に亘って均等な噛み合せが達成するまで、上記補正動作を繰り返すことができる。
【００３６】
また、上記加工において、固定テーブル２の中央部分が０，５mm撓むと（Ｄ＝０．５０mm）、中央のリニアエンコーダ１１のベースプレート１１１が初期位置よりも０．５mm下降することになる。したがって、検出値は０．５mm少ない９８，５mmと検出される。そこで、制御装置が中央の駆動機構７を１．５mm下降するに必要なパルス信号を送出して補正動作を行なわせる。これにより、スライドテーブル４の中央部分がｄ、固定テーブルの中央部分がＤだけ撓んだとしても、両型３，５の噛み合せは加工範囲の全域に亘って均等となり、高い精度で曲げ加工することができる。
【００３７】
このように各駆動機構７に対応させて設けられたスライドテーブル上下動伝達機構９がスライドテーブル４、即ち移動型５の実際の移動量を固定テーブル２側のリニアエンコーダ１１の検出ヘッド１１４に伝達し、固定テーブル２側に固定したリニアエンコーダ１１のベースプレート１１１が固定テーブル２、即ち固定型３の変位量に応じて変位し、これにより各検出手段１１がスライドテーブル４側の誤差と固定テーブル２側の誤差とを集合して検出し、この検出結果を制御手段にフィードバックすることができ、制御手段がその検出結果の比較差に基づいて各駆動機構７の作動を制御する。したがって、トップドライブ方式のプレスブレーキ１の曲げ加工精度の誤差を正確に検出してスライドテーブル４の駆動機構７を補正制御することができ、曲げ加工操作時におけるパンチ５とダイ３の噛み合い精度を良好に維持することができる。
【００３８】
なお、曲げ加工が終了すると、駆動機構７のサーボモータ７１を逆駆動すると、ボールナット７２が逆回転し、ボールネジ７３とともにスライドテーブル４が上昇する。これに伴って、各スライドテーブル上下動伝達機構９が初期状態に戻ることになる。
【００３９】
次に、第２の実施形態のプレスブレーキについて説明する。ここで、図７は、第２の実施形態のプレスブレーキを示す側面図である。図示するように、第２の実施形態のプレスブレーキ２１は、固定テーブル２２がスライドテーブル２４の上方に位置し、駆動機構を駆動することによりスライドテーブル２４が上昇して、被加工材をプレス曲げ加工するアンダードライブ方式のプレスブレーキとして構成されている。本実施形態では、スライドテーブル２４の上端部に支持された移動型２５が、縦断面Ｖ字状の凹部を有する雌型のダイとして形成されている。一方、固定テーブル２２の下端部に保持された固定型２３が上記雌型のダイ２５に噛合する雄型のパンチとして形成されており、このパンチ２３の先端部には、上記ダイ２５のＶ字状凹部に対応する凸形状を有する押圧部が形成されている。したがって、図示しない駆動機構及び制御装置は、Ｃ型フレーム２８の下方位置に収納されている。
【００４０】
また、検出手段３１としてのリニアエンコーダは、上部に位置する固定テーブル２２の後面に配置されている。さらに、駆動機構は下部のスライドテーブル２４の幅方向において複数箇所設けられており、スライドテーブル上下動伝達機構２９としてのリンク機構、及びリニアエンコーダ３１は、駆動機構に対応させて同数配置されている。アンダードライブ方式のプレスブレーキ２１であり、リニアエンコーダ３１が上部に位置する固定テーブル２２の後面に配置されているので、リンク機構２９の動作は第１の実施形態と逆の動きを示すことになる。
【００４１】
このように、第２の実施形態のプレスブレーキ２１は、曲げ加工操作時における固定型（パンチ）２３と移動型（ダイ）２５の噛み合い精度を良好に維持することができるアンダードライブ方式のプレスブレーキであり、基本的には第１実施形態と同様の作用効果を奏するものである。
【００４９】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づき、種々の変形が可能である。例えば、駆動機構の減速手段としてギヤ式減速機構を備えても良い。また、駆動機構は前記実施形態では、ボールネジ７３を回転させないでボールナット７２を回転したが、ボールネジ７３を回転してボールナット７２をスライドテーブル側に固定してもよい。また、スライドテーブル４を駆動する駆動機構７はボールネジ式に限らず、油圧ジャッキにより構成しても良い。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、以下の効果を奏する。
即ち、請求項１に記載の発明によれば、各駆動機構に対応させて設けられたスライドテーブル上下動伝達機構が駆動機構取付部分近傍におけるスライドテーブルの移動を固定テーブル側に伝達し、各伝達機構から伝達された移動量を、固定テーブルの対応した部分をそれぞれ基準にして、各検出手段が検出して制御手段にフィードバックすることにより、制御手段がその変化量に基づいて各駆動機構の作動を制御する。したがって、プレスブレーキの曲げ加工精度の誤差を直線変化量として正確に検出してスライドテーブルの駆動機構を補正制御することができ、曲げ加工操作時における固定型と移動型の噛み合い精度を良好に維持することができる。
【００５１】
そして、スライドテーブル上下動伝達機構をリンク機構により構成し、しかも始動レバー部材及び終動レバー部材の途中を、フレーム側に固定された支持部によりそれぞれ前後動可能に支持したので、スライドテーブルが直線運動して、入力部である始動レバー部材の先端が直線運動しても、揺動支点となる支持部が始動レバー部材を前後動させて円滑に揺動する。そして、終動レバー部材も同様に円滑に揺動する。したがって、スライドテーブルの直線移動を円滑に出力することができ、各検出手段が高い精度で検出することが可能となり、高い精度の補正を期待できる。
【００５３】
請求項２に記載の発明によれば、駆動機構は、ボールナットと、これに螺合したボールネジとを備えたジャッキ機構から構成され、この駆動機構を少なくとも２箇所設けるとともに、各駆動機構に１対１で対応してスライドテーブル上下動伝達機構及び検出手段を設けたので、固定テーブルの左右のみならず左右の途中における位置をも基準として、スライドテーブルの移動量を直接正確に検出することができる。したがって、計算に依存することなく固定テーブルの左右の間、特に歪みの生じ易く精度が出難い中央部分においても適正な補正が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は第１の実施形態のプレスブレーキを示す正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図２】第１の実施形態のプレスブレーキを示す上面図である。
【図３】第１の実施形態のプレスブレーキにおける駆動機構を示す概略図である。
【図４】第１の実施形態のプレスブレーキにおける固定型及び移動型を示す概略図である。
【図５】（ａ）は第１の実施形態におけるリニアエンコーダを示す正面図であり、（ｂ）はその上面図である。
【図６】（ａ）は固定テーブルとスライドテーブルの撓み状況を示す図であり、（ｂ）はサイドフレームの開き状況を示す側面図である。
【図７】第２の実施形態のプレスブレーキを示す側面図である。
【符号の説明】
１      プレスブレーキ
２      固定テーブル
３      固定型
３ａ      Ｖ字状の凹部
４      スライドテーブル
４ａ      ホルダ
５      移動型
５ａ      角部
６      被加工材
７      駆動機構
８      Ｃ型フレーム
８ａ  サイドフレーム
８ｂ  下横フレーム
８ｃ  上横フレーム
９      スライドテーブル上下動伝達機構
１１      検出手段（リニアエンコーダ）
２１      プレスブレーキ
２２      固定テーブル
２４      スライドテーブル
２３      固定型
２５      移動型
２８      Ｃ型フレーム
２９      スライドテーブル上下動伝達機構
３１      検出手段
４１      プレスブレーキ
７１      駆動源（サーボモータ）
７２      ボールナット
７３      ボールネジ
７４      大径プーリ
７５      小径プーリ
７６      タイミングベルト
７７      減速手段
７８      軸受
９１      入力部
９２      中間支点としてのローラ
９３      始動レバー部材
９４      中間支点としてのローラ
９５      ガイド
９６      昇降部材
９７      中間支点としてのローラ
９８      中間支点としてのローラ
９９      終動レバー部材
１００      出力部
１０１      コイルスプリング
１０２      横材
１１１      ベースプレート
１１２      リニアガイド
１１３      移動体
１１４      検出ヘッド
１１５      信号ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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