(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼鏡レンズの周縁を研削加工するための縁摺り加工機において、
荒加工のための荒加工研磨部とヤゲン形成等の仕上げ加工のための仕上げ研磨部とが、ほぼ水平方向を向く軸周りに形成された研磨ホイールと、
前記研磨ホイールを回転させるホイール回転機構部と、
前記研磨ホイールの上方に位置し、前記研磨ホイールの軸芯方向および上下方向に移動可能なように設けられたレンズ保持ユニットと、
前記研磨ホイールの軸芯にほぼ平行な向きでかつ前記軸芯のほぼ真上に位置するように前記レンズ保持ユニットに設けられ、被加工レンズを両面から挟持して回転可能に軸支する被加工レンズ取り付け軸と、
前記レンズ保持ユニットに設けられ、前記被加工レンズ取り付け軸を回転させる被加工レンズ回転機構部と、
前記レンズ保持ユニットに設けられ、レンズ型板を保持して前記被加工レンズ取り付け軸と一体になって回転するレンズ型板保持軸と、
前記レンズ保持ユニットを上下動させる上下動機構部と、
前記レンズ保持ユニットを前記研磨ホイールの軸芯方向にスライドさせるスライド機構部と、
前記上下動機構部に動力を与える上下動用カムと、前記スライド機構部に動力を与えるスライド用カムとを回転軸に有するカム回転用モータと、
前記カム回転用モータの回転軸に固定され、前記レンズ保持ユニットの原点位置を示す切り欠きが形成された原点センサ板と、
前記原点センサ板の切り欠きの位置を検出する原点センサと、
前記カム回転用モータの回転軸に固定され、前記レンズ保持ユニットの各工程の位置に切り欠きが形成された位置決めセンサ板と、
前記位置決めセンサ板の各切り欠きを検出する位置決めセンサと、
前記原点センサおよび前記位置決めセンサからの検出信号に基づいて前記カム回転用モータの回転位置を検出するカム位置検出手段と、
を有することを特徴とする縁摺り加工機。
【請求項２】
前記上下動用カムおよび前記スライド用カムは、それぞれ荒加工用の形状部と仕上げ加工用の形状部が原点位置用の形状部を挟むように形成されており、前記原点位置用の形状部を中心に前記上下動用カムおよび前記スライド用カムを正逆回転制御することにより前記被加工レンズの加工位置を切り換える加工切替え制御手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の縁摺り加工機。
【請求項３】
前記スライド機構部は、前記レンズ保持ユニットが前記研磨ホイールの軸芯方向にスライド可能に取り付けられるスライド軸と、前記レンズ保持ユニットを前記スライド軸に沿って前記原点位置側から各工程の位置に移動させる送りレバーと、前記レンズ保持ユニットを前記スライド軸に沿って前記各工程の位置から前記原点位置側に戻す戻しレバーと、を有し、前記スライド用カムは、前記送りレバーに当接して前記各工程の位置に応じた量だけ押す送りカムと、前記戻しレバーに当接して前記各工程の位置に応じた量だけ押す戻しカムと、を有することを特徴とする請求項１記載の縁摺り加工機。
【請求項４】
前記送りレバーおよび前記戻しレバーは、同一軸に回動自在に取り付けられていることを特徴とする請求項３記載の縁摺り加工機。
【請求項５】
前記送りレバーおよび前記戻しレバーには、それぞれ前記送りカムおよび戻しカムとの当接部にベアリングが取り付けられていることを特徴とする請求項３記載の縁摺り加工機。
【請求項６】
前記レンズ保持ユニットには、スライド用ピンが設けられ、前記送りレバーおよび前記戻しレバーは前記スライド用ピンに当接して前記レンズ保持ユニットを押すように構成されていることを特徴とする請求項３記載の縁摺り加工機。
【請求項７】
前記上下動機構部は、一端部が前記上下動用カムに押されて上下に回動する突き上げレバーと、前記突き上げレバーの他端部に押されて前記レンズ保持ユニットを突き上げる突き上げ部材と、を有することを特徴とする請求項１記載の縁摺り加工機。
【請求項８】
前記突き上げ部材は、前記レンズ型板が当接するレンズ型板当接部材および前記レンズ型板を介して前記レンズ保持ユニットを上下動させるように構成されていることを特徴とする請求項７記載の縁摺り加工機。
【請求項９】
前記突き上げレバーには、前記上下動用カムと当接する部分および前記突き上げ部材と当接する部分に、それぞれベアリングが取り付けられていることを特徴とする請求項７記載の縁摺り加工機。
【請求項１０】
前記突き上げレバーには、上下の回動角度の初期位置の微調整を行う微調整機構部が設けられていることを特徴とする請求項７記載の縁摺り加工機。
【請求項１１】
前記上下動用カムは、前記レンズ保持ユニットが工程移動するタイミングで前記レンズ保持ユニットを所定距離だけ突き上げるように形成されていることを特徴とする請求項１記載の縁摺り加工機。
【請求項１２】
眼鏡レンズの周縁を研削加工するための縁摺り加工機において、
荒加工のための荒加工研磨部とヤゲン形成等の仕上げ加工のための仕上げ研磨部とが、ほぼ水平方向を向く軸周りに形成された研磨ホイールと、
前記研磨ホイールを回転させるホイール回転機構部と、
前記研磨ホイールの上方に位置し、前記研磨ホイールの軸芯方向および上下方向に移動可能なように設けられたレンズ保持ユニットと、
前記研磨ホイールの軸芯にほぼ平行な向きでかつ前記軸芯のほぼ真上に位置するように前記レンズ保持ユニットに設けられ、被加工レンズを両面から挟持して回転可能に軸支する被加工レンズ取り付け軸と、
前記レンズ保持ユニットに設けられ、前記被加工レンズ取り付け軸を回転させる被加工レンズ回転機構部と、
前記レンズ保持ユニットに設けられ、レンズ型板を保持して前記被加工レンズ取り付け軸と一体になって回転するレンズ型板保持軸と、
前記レンズ保持ユニットを上下動させる上下動機構部と、
前記レンズ保持ユニットを前記研磨ホイールの軸芯方向にスライドさせるスライド機構部と、
前記上下動機構部に動力を与える上下動用カムと、前記スライド機構部に動力を与えるスライド用カムとを回転軸に有するカム回転用モータと、
を有し、
前記上下動用カムおよび前記スライド用カムは、その周面に沿って平摺り加工用の部分とヤゲン加工用の部分がそれぞれ設けられ、前記平摺り加工用の部分と前記ヤゲン加工用の部分に、それぞれ荒加工用の形状部と仕上げ加工用の形状部が原点位置用の形状部を挟むように形成されており、前記カム回転用モータによって前記各原点位置用の形状部を中心に前記上下動用カムおよび前記スライド用カムを正逆回転制御することにより前記被加工レンズの加工位置を切り換える加工切替え制御手段が設けられていることを特徴とする縁摺り加工機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は眼鏡レンズの周縁を研削加工するための縁摺り加工機に関し、特に１つの装置で荒加工と仕上げ加工とを切り換えて研削作業を行う縁摺り加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、眼鏡レンズの周縁を研削するための縁摺り加工機では、被加工レンズ取り付け軸に取り付けられた被加工レンズを研磨ホイールに上方から自重により当接させ、レンズ型板取り付け軸に取り付けられたレンズ型板の形状に沿って加工するようにしていた。この場合、被加工レンズ取り付け軸およびレンズ型板取り付け軸は、同一軸芯となるように１つのレンズ保持ユニットに設けられており、このユニットとともに上下動や軸方向への移動ができるようになっている。
【０００３】
ところで、研磨ホイールには、荒加工のための荒加工研磨部と、ヤゲン形成等の仕上げ加工のための仕上げ研磨部とが同一軸上に形成されている。被加工レンズは、まず荒加工研磨部で加工され、その後仕上げ研磨部に移動させて仕上げ加工される。より具体的には、荒加工が終了すると、レンズ保持ユニット全体を一旦持ち上げ、被加工レンズが研磨部に接触できない状態にし、レンズ保持ユニットを軸方向にスライドさせて被加工レンズが仕上げ研磨部の真上にくるようにする。そして、再びレンズ保持ユニットを下降させて被加工レンズを自重により仕上げ研磨部に当接させ、仕上げ加工を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の縁摺り加工機では、レンズ保持ユニットの上下動およびスライドを別個のモータによって制御していた。しかし、モータは、重量が重く、サイズも大きいので、１つの部材を２個のモータで制御することは、コスト高や大型化を招いていた。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、コストの低減およびサイズの縮小化を図ることのできる縁摺り加工機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題を解決するために、眼鏡レンズの周縁を研削加工するための縁摺り加工機において、荒加工のための荒加工研磨部とヤゲン形成等の仕上げ加工のための仕上げ研磨部とが、ほぼ水平方向を向く軸周りに形成された研磨ホイールと、前記研磨ホイールを回転させるホイール回転機構部と、前記研磨ホイールの上方に位置し、前記研磨ホイールの軸芯方向および上下方向に移動可能なように設けられたレンズ保持ユニットと、前記研磨ホイールの軸芯にほぼ平行な向きでかつ前記軸芯のほぼ真上に位置するように前記レンズ保持ユニットに設けられ、被加工レンズを両面から挟持して回転可能に軸支する被加工レンズ取り付け軸と、前記レンズ保持ユニットに設けられ、前記被加工レンズ取り付け軸を回転させる被加工レンズ回転機構部と、前記レンズ保持ユニットに設けられ、レンズ型板を保持して前記被加工レンズ取り付け軸と一体になって回転するレンズ型板保持軸と、前記レンズ保持ユニットを上下動させる上下動機構部と、前記レンズ保持ユニットを前記研磨ホイールの軸芯方向にスライドさせるスライド機構部と、前記上下動機構部に動力を与える上下動用カムと、前記スライド機構部に動力を与えるスライド用カムとを回転軸に有するカム回転用モータと、前記カム回転用モータの回転軸に固定され、前記レンズ保持ユニットの原点位置を示す切り欠きが形成された原点センサ板と、前記原点センサ板の切り欠きの位置を検出する原点センサと、前記カム回転用モータの回転軸に固定され、前記レンズ保持ユニットの各工程の位置に切り欠きが形成された位置決めセンサ板と、前記位置決めセンサ板の各切り欠きを検出する位置決めセンサと、前記原点センサおよび前記位置決めセンサからの検出信号に基づいて前記カム回転用モータの回転位置を検出するカム位置検出手段と、を有することを特徴とする縁摺り加工機が提供される。
【０００７】
このような構成の縁摺り加工機では、カム回転用モータの回転を制御することにより、上下動用カムの働きによって上下動機構部に動力を与える。これにより、レンズ保持ユニットを上下動させることができる。一方、スライド用カムの働きによって、スライド機構部に動力を与える。これにより、レンズ保持ユニットを研磨ホイールの軸芯方向にスライドさせることができる。これらの動作を組み合わせることにより、１個のモータで被加工レンズを荒加工位置から仕上げ加工位置まで移動制御することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
図２は本形態の縁摺り加工機の外観を示す斜視図である。縁摺り加工機１０は、本体ケース１１および防音カバー１２内に機能全体が収納されている。本体ケース１１の表側には、電源スイッチ１１１、操作パネル１１２、サイズダイヤル１１３等が設けられている。一方、本体ケース１１内部には、レンズ保持ユニット１３が設けられている。このレンズ保持ユニット１３は、本体ケース１１の上部後側に設けられたスライド軸１３１に、装置正面から見て左右にスライド自在にかつ上下方向に回動自在に設けられている。
【０００９】
レンズ保持ユニット１３の前面側には、凹部１３２が形成されており、この凹部１３２には、レンズ保持機構部１４が設けられている。レンズ保持機構部１４は、後述するように、チャッキンググリップ１４１を締め付けることにより、被加工レンズを挟持して回転制御するものである。このレンズ保持機構部１４は、レンズ保持ユニット１３に設けられた開閉式の防水カバー１３３によって保護される。
【００１０】
レンズ保持ユニット１３の左側には、レンズ型板保持機構部１５が設けられている。このレンズ型板保持機構部１５には、目標の加工形状を有するレンズ型板１５ａが取り付けられる。本体ケース１１内で、レンズ型板保持機構部１５の下方には、レンズ型板１５ａが当接するレンズ型板当接部材１６が設けられている。レンズ型板当接部材１６は、アーム１７によって支持されている。アーム１７は、レンズ保持ユニット１３の一部に取り付けられており、上下方向に回動自在でかつレンズ保持ユニット１３と一体にスライド可能になっている。
【００１１】
本体ケース１１内でかつレンズ保持機構部１４の下方には、研磨部１８が設けられている。研磨部１８には、後述する研磨ホイールが設けられており、この研磨ホイールにより被加工レンズの荒加工や仕上げ加工が行われる。
【００１２】
研磨部１８の右方には、強制ヤゲンユニット１９が設けられている。強制ヤゲンユニット１９は、仕上げ加工で強制ヤゲン加工を選択したときにセットして、強制ヤゲン加工を実行するための装置である。
【００１３】
図３はレンズ保持ユニット１３の構成を示す上方から見た断面図である。レンズ保持ユニット１３の図面左側端部に設けられた軸受け筒１３４には、レンズ型板当接部材１６を支持するアーム１７が、レンズ保持ユニット１３と一体にスライド可能に取り付けられている。ただし、アーム１７は、レンズ保持ユニット１３とは独立して上下方向に回動自在に取り付けられている。
【００１４】
レンズ保持ユニット１３のケース１３ａ内には、レンズ用モータ２１が設けられている。レンズ用モータ２１の回転は、モータ軸に取り付けられたプーリ２２およびベルト２３を介して、プーリ２４およびその軸２５に伝達される。軸２５の両端には、それぞれプーリ２６，２９が取り付けられている。プーリ２６は、ベルト２７を介して軸１４３の中間に取り付けられたプーリ２８と連結している。一方、プーリ２９は、ベルト３０を介して軸１４２の中間に取り付けられたプーリ３１と連結している。
【００１５】
ここで、プーリ２６と２９、プーリ２８と３１はそれぞれ同径である。このため、軸１４２および１４３は、互いに同期して回転する。軸１４２の端部１４２ａには、レンズ押さえ１４４が固定されている。一方、軸１４３の端部１４３ａには、レンズ押さえ１４４と対向するようにサクションカップ受け１４５が固定されている。このサクションカップ受け１４５には、被加工レンズが取り付けられたサクションカップが装着される。
【００１６】
軸１４２は、プーリ３１との間に装着されたガイドホルダー１４８に対して、軸回りの回転方向には固定され、かつ軸方向にはスライド可能になっている。このため、軸１４２は、プーリ３１の回転をガイドホルダー１４８から伝達されるが、軸方向に対しては自由になっている。
【００１７】
軸１４２のチャッキンググリップ１４１側の端部１４２ｂには、チャッキングネジ１４６が装着されている。このチャッキングネジ１４６は、チャッキンググリップ１４１に固着されたチャッキングナット１４７と螺合している。チャッキングネジ１４６は、軸１４２に対して回動可能に設けられ、かつ軸方向には固定されている。
【００１８】
このため、チャッキンググリップ１４１を回すと、その回す方向に応じて、チャッキングナット１４７と螺合したチャッキングネジ１４６が図面左右方向にスライドし、同時に軸１４２も一体になってスライドする。これにより、サクションカップ受け１４５側に装着された被加工レンズを押さえ付けたり、緩めたりすることができる。
【００１９】
軸１４３のレンズ型板側の端部１４３ｂには、レンズ原点センサ板１５１が固定されている。このレンズ原点センサ板１５１は、その切り欠き位置によってレンズ原点を示す板であり、レンズ原点センサ１５２がその切り欠き位置を検知する。また、軸１４３のレンズ型板側の端部１４３ｂには、レンズ型板受け１５３が固定されている。レンズ型板受け１５３には、図２で示したレンズ型板１５ａが装着される。
【００２０】
レンズ保持ユニット１３のケース１３ａには、アーム取り付け部材１５４が回動自在に取り付けられている。このアーム取り付け部材１５４には、レンズ型板用のアーム１５５が前面側に延びるように設けられている。アーム１５５の先端には、レンズ型板受け１５３と対向する位置にレンズ型板キャップ１５６が固定されている。加工作業のセッティング時には、アーム１５５を上方（図面手前側）に回動させ、その状態でレンズ型板受け１５３にレンズ型板１５ａを装着し、再びアーム１５５を下げて図３のような位置に戻す。これにより、レンズ型板１５ａをレンズ型板キャップ１５６とレンズ型板受け１５３との間で挟持することができる。
【００２１】
図４はレンズ保持機構部１４および研磨部１８の構成を示す正面図である。研磨部１８には、研磨ホイール１８０と、その研磨ホイール１８０が固定される回転軸１８３とが設けられている。研磨ホイール１８０は、荒研磨ホイール１８１および仕上げ研磨ホイール１８２から構成されている。また、仕上げ研磨ホイール１８２には、ヤゲン加工溝１８２ａおよび平摺り仕上げ面１８２ｂが形成されている。このような研磨ホイール１８０は、後述するメインモータ８０によって回転駆動される。
【００２２】
一方、レンズ保持ユニット１３のレンズ保持機構部１４には、そのレンズ押さえ１４４とサクションカップ受け１４５との間に、サクションカップに固定された被加工レンズ１４ａが装着されている。被加工レンズ１４ａが装着されたレンズ保持ユニット１３は、後述する機構の動作によって、被加工レンズ１４ａの下端部をヤゲン原点位置（点Ｐ１）、ヤゲンまたは平摺りの荒加工位置（点Ｐ２）、ヤゲン確認位置（点Ｐ３）、ヤゲン仕上げ加工位置（点Ｐ４）、平摺り仕上げ位置（点Ｐ６）等に移動させ、荒加工、ヤゲン仕上げ加工、平摺り仕上げ加工等を行う。
【００２３】
図１は縁摺り加工機１０のレンズ型板保持機構部１５側から見た側断面図である。また、図５は縁摺り加工機１０の後側から見た側断面図である。まず、図１に示すように、アーム１７の先端には、レンズ型板センサ部４０が設けられている。このレンズ型板センサ部４０の上部には、レンズ型板当接部材１６が一定の角度範囲で図面左右方向に回動できるように設けられている。レンズ型板センサ部４０は、レンズ型板当接部材１６が所定角度傾くと、レンズ型板当接部材１６の面上にレンズ型板１５ａが当接していることを検知する。この検知信号は、縁摺り加工機１０の前面部側に設けられた制御ユニット１００に送られる。
【００２４】
また、アーム１７の中間部分には、ピン１７１が取り付けられている。ピン１７１には、レンズ保持ユニット１３の側面に取り付けられたレバー１３５のフック部１３５ａが係止される。このフック部１３５ａをピン１７１に係止した状態では、レンズ保持ユニット１３が押し上げられ、これに装着された被加工レンズが図２で示した研磨部１８に対して一定の高さに保持される。
【００２５】
アーム１７のスライド軸１３１側の端部には、取り付け部材１７２を介してスライド用ピン１７３が固定されている。スライド用ピン１７３は、シールケース１１４に形成された長孔１１４ａを介して、縁摺り加工機１０の後側部分に設けられたスライド機構部５０側に突き出ている。ここで、長孔１１４ａは、スライド軸１３１とほぼ平行に所定の長さに形成されている。
【００２６】
スライド機構部５０は、送りレバー５１および戻しレバー５２を有している。送りレバー５１および戻しレバー５２は、ともに下端部が軸５３によって回動自在に取り付けられている。戻しレバー５２は、図５に示すように、送りレバー５１より図面手前側に設けられており、本体側に取り付けられたバネ５４の張力によって図面右方向に常に引きつけられている。
【００２７】
また、送りレバー５１および戻しレバー５２は、図５に示すように、それぞれの切り欠き部５１ａおよび５２ａによって、スライド用ピン１７３を挟むようにして取り付けられている。この場合、送りレバー５１は図５の右側から、一方、戻しレバー５２は図５の左側からスライド用ピン１７３を挟んでいる。
【００２８】
送りレバー５１および戻しレバー５２には、それぞれベアリング５１１および５２１が取り付けられている。これらベアリング５１１および５２１には、それぞれカムユニット６０の送りカム６２および戻しカム６３が当接している。カムユニット６０は、上下動カム６１、送りカム６２（図１参照）および戻しカム６３と、ここでは図示されていない後述の２枚のセンサ板６４，６５から構成されている。カムユニット６０は、カム回転用モータ６６によって正転、逆転制御される。これらの具体的な構成および動作については、後述する。
【００２９】
縁摺り加工機１０の底面部１１５には、図１に示すように、上下動機構部７０が設けられている。上下動機構部７０の突き上げレバー７１は、支点７２を中心として上下方向に回動可能に取り付けられている。突き上げレバー７１の後側端部には、ベアリング７３が取り付けられている。ベアリング７３は、その上端部がカムユニット６０の上下動カム６１の下端部と当接するように取り付けられている。
【００３０】
一方、突き上げレバー７１の前側端部には、突き上げ用のベアリング７４が取り付けられている。突き上げ用のベアリング７４は、上方に設けられた円筒状のホルダ７５内に挿入された突き上げラック７６の下端部と当接するように取り付けられている。
【００３１】
また、突き上げレバー７１には、ネジ７８が取り付けられている。このネジ７８は、底面部１１５のネジ穴に螺合したボルト７９の頭部に当接可能になっている。このため、ネジ７８の締め具合を調節することにより、突き上げレバー７１の傾きの初期設定を行うことができる。
【００３２】
突き上げラック７６は、ホルダ７５内で上下動可能に設けられている。突き上げラック７６の頂上部には、スライド軸１３１と平行に延びる円柱形の突き上げ部材７７が設けられている。この突き上げ部材７７は、突き上げラック７６と一体に上下動し、レンズ型板センサ部４０の突部４０ａの下側面と当接できるように設けられている。
【００３３】
突き上げラック７６は、その図示されていないラック部が、サイズダイヤル１１３の軸１１３ａに形成された図示されていないピニオン部と噛み合っている。このため、サイズダイヤル１１３を回すと、その回す方向および回す量に応じて突き上げラック７６が上下動し、高さが調節される。
【００３４】
一方、サイズダイヤル１１３は、本体ケース１１に形成された長穴１１ａの範囲内で上下動可能に取り付けられている。このため、サイズダイヤル１１３全体は、突き上げラック７６と一体に上下動可能となっている。
【００３５】
また、本体ケース１１内には、図５に示すように、メインモータ８０が設けられている。メインモータ８０は、図示されていない回転伝達機構部を介して、図２および図４で示した研磨部１８の研磨ホイール１８０の回転を行う。
【００３６】
さらに、本体ケース１１には、切削水を供給、排出するための給水ポンプなどの切削水給排経路が設けられている。この切削水給排経路の構成については、公知の技術なので説明を省略する。
【００３７】
図６はカムユニット６０の構成を示す側面図である。カムユニット６０は、主に、固定部材６７と、３枚のカム６１，６２，６３と、２枚のセンサ板６４，６５とによって構成されている。カム６１，６２，６３と、センサ板６４，６５は、固定部材６７の軸６７ａに取り付けネジ６８，６９等によって固定されている。固定部材６７は、カム回転用モータ６６の回転軸に固定されている。
【００３８】
３枚のカムのうち上下動カム６１は、図１で示したベアリング７３に当接し、これを押し下げる。送りカム６２は、図５で示した送りレバー５１のベアリング５１１を押して、送りレバー５１を回動させる。戻しカム６３は、戻しレバー５２のベアリング５２１を押して、送りレバー５２を回動させる。
【００３９】
原点センサ板６４は、加工開始時のレンズ保持ユニット１３の原点位置を検出するためのセンサ板である。本体ケース１１側には、この原点センサ板６４の切り欠きを検出する原点センサ８１が固定されている。原点センサ８１は、光センサであり、原点センサ板６４に形成された切り欠きを非接触により検出し、原点位置を検出する。
【００４０】
位置決めセンサ板６５は、レンズ保持ユニット１３の各工程における位置を検出するためのセンサ板である。本体ケース１１側には、この位置決めセンサ板６５の切り欠きを検出する位置決めセンサ８２が固定されている。位置決めセンサ８２は、光センサであり、位置決めセンサ板６５に形成された各位置を示す切り欠きを非接触により検出し、レンズ保持ユニット１３の現在の工程位置を検出する。原点センサ８１および位置決めセンサ８２の検知信号は、図１で示した制御ユニット１００に送られる。
【００４１】
次に、図７〜図１１に基づいて、カム６１，６２，６３およびセンサ板６４，６５の各形状について説明する。なお、図７〜図１１では、レンズ保持ユニット１３がフリーヤゲン加工位置にある状態で示している。
【００４２】
図７は上下動カム６１の具体的な形状を示す図である。上下動カム６１の作用点は、突き上げレバー７１のベアリング７３の頂点である。上下動カム６１のヤゲン原点形状部６１１は、レンズ保持ユニット１３がヤゲン原点位置にあるときにベアリング７３と接触する。このヤゲン原点形状部６１１は、カム中心からの距離が最も長く、ベアリング７３を大きく押し下げる。このとき、被加工レンズ１４ａの下端部は図４で示した点Ｐ１に位置する。
【００４３】
ヤゲン確認形状部６１２は、強制ヤゲン加工のセッティング時等に、ヤゲン加工溝１８２ａと被加工レンズ１４ａとの位置を確認するときにベアリング７３と接触する。このときのベアリング７３を押し下げる量は、ヤゲン原点形状部６１１よりもやや少量であり、被加工レンズ１４ａの下端部は図４で示した点Ｐ３に位置する。
【００４４】
ヤゲン仕上げ形状部６１３は、被加工レンズ１４ａがヤゲン仕上げ加工位置にあるときにベアリング７３と接触する。このヤゲン仕上げ形状部６１３は、カム中心からの距離が最も短く、ベアリング７３を押し下げる量は０または微小量である。このとき、被加工レンズ１４ａの下端部は図４で示した点Ｐ４に位置する。
【００４５】
平摺り仕上げ形状部６１４は、被加工レンズ１４ａが平摺り仕上げ加工位置にあるときにベアリング７３と接触する。このときのベアリング７３を押し下げる量は、ヤゲン仕上げ加工位置のヤゲン仕上げ形状部６１３よりもやや大きめであり、被加工レンズ１４ａの下端部は図４で示した点Ｐ５を経由して点Ｐ６に位置する。
【００４６】
平摺り原点形状部６１５は、被加工レンズ１４ａが平摺り原点位置にあるときにベアリング７３と接触する。この平摺り原点形状部６１５は、ヤゲン原点形状部６１１と同様にカム中心からの距離が最も長く、ベアリング７３を大きく押し下げる。このとき、被加工レンズ１４ａの下端部は図４で示した点Ｐ１に位置する。
【００４７】
平摺り荒加工形状部６１６は、被加工レンズ１４ａが平摺り荒加工位置にあるときにベアリング７３と接触する。ヤゲン荒加工形状部６１７は、被加工レンズ１４ａがヤゲン荒加工位置にあるときにベアリング７３と接触する。ここで、平摺り荒加工とヤゲン荒加工は、ともに荒研磨ホイール１８１上で行われるが、加工時の被加工レンズ１４ａの高さは異なり、ヤゲン荒加工時の方が被加工レンズ１４ａは低い位置で研削される。したがって、ヤゲン荒加工形状部６１７の方が平摺り荒加工形状部６１６よりもカム中心からの距離がやや短くなっており、ベアリング７３を押し下げる量が少ない。平摺り荒加工時、ヤゲン荒加工時ともに、被加工レンズ１４ａの下端部は図４で示した点Ｐ２に位置する。
【００４８】
図８は送りカム６２の具体的な形状を示す図である。送りカム６２の作用点は、送りレバー５１のベアリング５１１である。送りカム６２のヤゲン原点形状部６２１は、被加工レンズ１４ａがヤゲン原点位置にあるときにベアリング５１１と接触する。ただし、このとき、このヤゲン原点形状部６２１がベアリング５１１を図面左方向に押す量は、ほぼ０であり、被加工レンズ１４ａの下端部は図４で示した点Ｐ１に位置する。
【００４９】
スライド動作形状部６２８は、ヤゲン原点位置（点Ｐ１）からヤゲン仕上げ加工位置（点Ｐ４）へ移動するときに、ベアリング５１１を押し、送りレバー５１を一旦図面左側に押し、被加工レンズ１４ａを図４で示したヤゲン加工溝１８２ａの真上の位置点Ｐ７に移動させる。
【００５０】
ヤゲン確認形状部６２２は、強制ヤゲン加工のセッティング時等に、ヤゲン加工溝１８２ａと被加工レンズ１４ａとの位置を確認するときにベアリング５１１と接触する。このとき、ヤゲン確認形状部６２２は、ベアリング５１１をスライド動作形状部６２８よりも所定量引き戻した状態にする。このため、被加工レンズ１４ａは、送りレバー５１と後述する戻しレバー５２に対してフリーの状態にあるとともに、前述の上下動カム６１の作用も手伝って図４で示した点Ｐ３に位置する。
【００５１】
ヤゲン仕上げ形状部６２３は、被加工レンズ１４ａがヤゲン仕上げ加工位置にあるときにベアリング５１１と接触する。このとき、ヤゲン仕上げ形状部６２３は、ヤゲン確認形状部６２２と同様にベアリング５１１をスライド動作形状部６２８よりも所定量引き戻した状態にする。このため、被加工レンズ１４ａは、フリーの状態にあるとともに、前述の上下動カム６１の作用によって図４で示した点Ｐ４に位置する。
【００５２】
平摺り仕上げ形状部６２４は、被加工レンズ１４ａが平摺り仕上げ加工位置にあるときにベアリング５１１と接触する。このとき、平摺り仕上げ形状部６２４は、ベアリング５１１を最大限に押し、被加工レンズ１４ａの下端部は図４で示した点Ｐ５を経由して点Ｐ６に位置する。
【００５３】
平摺り原点形状部６２５は、被加工レンズ１４ａが平摺り原点位置にあるときにベアリング５１１と接触する。このとき、平摺り原点形状部６２５がベアリング５１１を押す量は、ヤゲン原点形状部６２１と同様にほぼ０であり、被加工レンズ１４ａの下端部は図４で示した点Ｐ１に位置する。
【００５４】
平摺り荒加工形状部６２６は、被加工レンズ１４ａが平摺り荒加工位置にあるときにベアリング５１１と接触する。ヤゲン荒加工形状部６２７は、被加工レンズ１４ａがヤゲン荒加工位置にあるときにベアリング５１１と接触する。このときの平摺り荒加工形状部６２６またはヤゲン荒加工形状部６２７のベアリング５１１を押す量は、ほぼ０である。平摺り荒加工時、ヤゲン荒加工時ともに、被加工レンズ１４ａの下端部は図４で示した点Ｐ２に位置する。
【００５５】
図９は戻しカム６３の具体的な形状を示す図である。戻しカム６３の作用点は、戻しレバー５２のベアリング５２１である。戻しカム６３のヤゲン原点形状部６３１は、被加工レンズ１４ａがヤゲン原点位置にあるときにベアリング５２１と接触する。ただし、このとき、このヤゲン原点形状部６３１がベアリング５２１を図面左方向に押す量は、ほぼ０であり、被加工レンズ１４ａの下端部は図４で示した点Ｐ１に位置する。
【００５６】
ヤゲン確認形状部６３２は、強制ヤゲン加工のセッティング時等に、ヤゲン加工溝１８２ａと被加工レンズ１４ａとの位置を確認するときにベアリング５２１と接触し、ベアリング５２１を最大限に押す。このとき、被加工レンズ１４ａの下端部は、図８で示した送りレバー５１および戻しレバー５２に対してフリーの状態にあるとともに、前述の上下動カム６１の作用も手伝って、図４で示した点Ｐ３に位置する。
【００５７】
ヤゲン仕上げ形状部６３３は、被加工レンズ１４ａがヤゲン仕上げ加工位置にあるときにベアリング５２１と接触し、ベアリング５２１を最大限に押す。このとき、被加工レンズ１４ａの下端部は、送りレバー５１および戻しレバー５２に対してフリーの状態で、図４で示した点Ｐ４に位置する。
【００５８】
平摺り仕上げ形状部６３４は、被加工レンズ１４ａが平摺り仕上げ加工位置にあるときにベアリング５２１と接触し、ベアリング５２１を最大限に押す。このとき、被加工レンズ１４ａの下端部は、図４で示した点Ｐ５を経由して点Ｐ６に位置する。
【００５９】
平摺り原点形状部６３５は、被加工レンズ１４ａが平摺り原点位置にあるときにベアリング５２１と接触する。このとき、平摺り原点形状部６３５がベアリング５２１を押す量は、ヤゲン原点形状部６３１と同様にほぼ０であり、被加工レンズ１４ａの下端部は図４で示した点Ｐ１に位置する。
【００６０】
平摺り荒加工形状部６３６は、被加工レンズ１４ａが平摺り荒加工位置にあるときにベアリング５２１と接触する。ヤゲン荒加工形状部６３７は、被加工レンズ１４ａがヤゲン荒加工位置にあるときにベアリング５２１と接触する。このときの平摺り荒加工形状部６３６またはヤゲン荒加工形状部６３７のベアリング５２１を押す量は、ほぼ０であり、被加工レンズ１４ａの下端部は図４で示した点Ｐ２に位置する。
【００６１】
図１０は原点センサ板６４の具体的な形状を示す図である。原点センサ板６４には、原点センサ８１の光検知状態をオフにする凸形状部６４ａと、光検知状態をオンにする切り欠き形状部６４ｂとが形成されている。原点センサ８１は、取り付け部材８３によって所定の位置に固定されており、凸形状部６４ａと切り欠き形状部６４ｂとの境目の形状部６４１を検知したときにレンズ保持ユニット１３の原点位置を認識する。なお、本形態では、レンズ保持ユニット１３の原点位置とヤゲン原点位置とが一致しているものとする。
【００６２】
図１１は位置決めセンサ板６５の具体的な形状を示す図である。位置決めセンサ板６５には、７個の切り欠き６５１〜６５７が形成されている。切り欠き６５１は、ヤゲン原点位置を示す切り欠きである。切り欠き６５２は、強制ヤゲン加工のセッティング時等に、ヤゲン加工溝１８２ａと被加工レンズ１４ａとの位置を確認するときの位置を示す切り欠きである。
【００６３】
同様に、切り欠き６５３，６５４，６５５，６５６，６５７は、それぞれ、ヤゲン仕上げ加工位置、平摺り仕上げ加工位置、平摺り原点位置、平摺り荒加工位置、ヤゲン荒加工位置を示す切り欠きである。
【００６４】
これらの切り欠きの位置は、位置決めセンサ８２が検出する。位置決めセンサ８２は、原点センサ８１と同様に、取り付け部材８３によって所定の位置に固定されている。
【００６５】
図１２は各機構部と制御ユニット１００との接続関係を示すブロック図である。制御ユニット１００には、制御回路１０１、ドライブ回路１０２，１０３，１０４，１０５、図示されていない電源回路等が搭載されている。制御回路１０１は、プロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等がロジック化された回路素子である。この制御回路１０１には、原点センサ８１、位置決めセンサ８２、レンズ原点センサ１５２、およびレンズ型板センサ部４０が電気的に接続されており、これらのセンサからの検知信号を常時監視している。
【００６６】
また、制御回路１０１には、操作パネル１１２上の各素子が電気的に接続されている。操作パネル１１２には、モード表示ランプＬＥ１，ＬＥ２，ＬＥ３と、各種スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４が設けられている。モード表示ランプＬＥ１は、例えばマニュアルモード用のランプであり、強制ヤゲンモード等のようにマニュアル操作時に点灯する。また、モード表示ランプＬＥ２は、フリーヤゲンモード用のランプ、モード表示ランプＬＥ３は、平摺りモード用のランプであり、それぞれのモード実行時に点灯する。なお、強制ヤゲンモードのときは、モード表示ランプＬＥ１およびＬＥ２が同時に点灯する。
【００６７】
スイッチＳＷ１は、スタート／リセット用のスイッチであり、作業開始時またはリセット時に押す。スイッチＳＷ２は、２度摺りスイッチであり、これを原点で押すことにより、各仕上げの位置へ被加工レンズ１４ａが移動して、仕上げの切削が行われる。なお、スイッチＳＷ２を被加工レンズ１４ａの切削中に押すと、現在の切削工程を中断して次工程へ移動する。
【００６８】
スイッチＳＷ３は、セレクトスイッチであり、フリーヤゲン、強制ヤゲン、平摺りの各加工モードの選択を行うときに押す。このスイッチＳＷ３を押す度に、順にモードが切り換わる。スイッチＳＷ４は、レンズ回転スイッチであり、原点とヤゲン停止位置においてスイッチＳＷ４を押すと、押している間だけ被加工レンズ１４ａが回転する。このスイッチＳＷ４は、強制ヤゲン仕上げ加工時に強制ヤゲンユニット１９の設定が被加工レンズ１４ａに合っているかどうかの確認に使用される。
【００６９】
制御回路１０１は、このような操作パネル１１２の各スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４からの入力信号を受け取るとともに、モード状態に応じてモード表示ランプＬＥ１，ＬＥ２，ＬＥ３にドライブ信号を送り、点灯させる。
【００７０】
制御回路１０１には、各種モードを駆動させるためのドライブ回路１０２，１０３，１０４，１０５が接続されている。ドライブ回路１０２は、制御回路１０１からのドライブ指令を受けて、カム回転用モータ６６を駆動し、カムユニット６０を正逆方向に回転制御する。ドライブ回路１０３は、加工開始時等に給水用モータ１０３ａを回転させて、図示されていない給水ポンプを作業させる。これにより、切削水の給排水が行われる。
【００７１】
ドライブ回路１０４は、レンズ用モータ２１を駆動して、被加工レンズ１４ａを回転制御する。このとき、レンズ型板１５ａも同時に回転する。ドライブ回路１０５は、メインモータ８０を駆動して、研磨ホイール１８０の回転軸１８３を回転制御する。
【００７２】
次に、このような構成を有する本形態の縁摺り加工機１０の具体的な動作について説明する。
まず、図２で示した縁摺り加工機１０の電源スイッチ１１１をオペレータが押すと、カムユニット６０が回転し、レンズ保持ユニット１３が原点位置にセットされる。
【００７３】
図１３はレンズ保持ユニット１３が原点位置にあるときのカムユニット６０部分の状態を示す図である。カムユニット６０は、原点センサ８１が原点センサ板６４の原点位置を検出した位置で停止している。このとき、位置決めセンサ８２は、位置決めセンサ板６５のヤゲン原点位置を検出している。また、上下動カム６１、送りカム６２、戻しカム６３は、各ヤゲン原点形状部６１１，６２１，６３１が、それぞれベアリング７３，５１１，５２１に当接している。
【００７４】
上下動カム６１のヤゲン原点形状部６１１がベアリング７３に当接すると、図１および図７で説明したようにベアリング７３を下方に押し下げる。これにより、突き上げレバー７１が支点７２を中心に回動し、他端のベアリング７４が突き上げラック７６を所定距離だけ突き上げる。さらに、突き上げラック７６の頂上に固定された突き上げ部材７７が、レンズ型板センサ部４０の突部４０ａの下側面を介してレンズ型板センサ部４０を突き上げ、これと同時にレンズ型板当接部材１６がレンズ型板１５ａを突き上げ、レンズ保持ユニット１３の前方部が上昇する。
【００７５】
図１３に戻り、原点位置にあるとき、送りカム６２および戻しカム６３は、それぞれベアリング５１１，５２１を図面左方向には押していない。このため、戻しレバー５２は、バネ５４の張力によって、図中最も右側に傾いている。このとき、戻しレバー５２の切り欠き部５２ａは、スライド用ピン１７３および送りレバー５１を図面右側に付勢している。
【００７６】
図１４は原点位置にあるときのレンズ保持ユニット１３と研磨ホイール１８０との位置関係を示す正面図である。原点位置にあるときは、レンズ保持ユニット１３は、被加工レンズ１４ａが荒研磨ホイール１８１面から所定距離Ｄ１だけ上方の位置にくるように移動する。ただし、これは、図１で示したレバー１３５のフック部１５３ａをピン１７１にかけていない状態であり、フック部１５３ａをピン１７１にかけた場合には、レンズ保持ユニット１３は、さらに上方に位置する。
【００７７】
このような原点位置において、被加工レンズ１４ａおよびレンズ型板１５ａ等のセッティングが完了すると、オペレータは操作パネル１１２のスイッチＳＷ１を押す。スイッチＳＷ１が押されると、被加工レンズ１４ａがレンズ原点位置まで回転し、また、研磨ホイール１８０が回転を開始する。さらに、カムユニット６０も回転し、その上下動カム６１、送りカム６２および戻しカム６３は、各ヤゲン荒加工形状部６１７，６２７，６３７が、それぞれベアリング７３，５１１，５２１に当接する。なお、このときのカムユニット６０の回転方向を正方向とする。
【００７８】
この状態でオペレータが、レバー１３５のフック部１５３ａをピン１７１から外してレンズ保持ユニット１３を下降させると、被加工レンズ１４ａは、図１５に示すように、荒研磨ホイール１８１上で荒加工される。このとき、被加工レンズ１４ａは、公知の反転加工制御等に従って、正逆に回転制御されながら、レンズ型板当接部材１６で検知されたレンズ型板１５ａと相似形に加工される。なお、レンズ型板１５ａに対する被加工レンズ１４ａの外形の大きさは、図１および図２で示したサイズダイヤル１１３によって、予め調節されている。
【００７９】
こうして荒加工が終了すると、レンズ保持ユニット１３は、予め設定されているモードの仕上げ加工の位置に移動する。ここでは、フリーヤゲンモードに設定されているものとする。
【００８０】
フリーヤゲンの仕上げ加工に移動する際、レンズ保持ユニットは、一旦原点位置に戻る。このとき、当然カムユニット６０も原点位置まで逆転して戻る。原点位置に戻ることにより、レンズ保持ユニット１３は再び上昇し、これにより被加工レンズ１４ａが研磨ホイール１８０から一旦離される。原点位置まで戻ったら、カムユニット６０は、さらに逆転してヤゲン仕上げ加工位置まで回動する。これにより、カムユニット６０の上下動カム６１、送りカム６２、戻しカム６３は、それぞれ図７、図８、図９に示した状態になる。
【００８１】
図１６はレンズ保持ユニット１３がヤゲン仕上げ加工位置にあるときのカムユニット６０部分の状態を示す図である。カムユニット６０は、位置決めセンサ８２が、位置決めセンサ板６５のヤゲン仕上げ加工位置６５３（図１１参照）を検出している位置で停止している。また、上下動カム６１、送りカム６２、戻しカム６３は、各ヤゲン仕上げ形状部６１３，６２３，６３３が、それぞれベアリング７３，５１１，５２１に当接している。
【００８２】
原点位置からヤゲン仕上げ加工位置にくる間、送りカム６２は、そのスライド動作形状部６２８によって送りレバー５１を図面左側に押す。これにより、スライド用ピン１７３が送りレバー５１の切り欠き部５１ａに押され、レンズ保持ユニット１３全体がスライド軸１３１に沿ってスライドし、ヤゲン仕上げ加工位置まで移動する。
【００８３】
ヤゲン仕上げ加工位置への移動後は、図１６に示すように、戻しレバー５２は、戻しカム６３の形状部６３３によって図中最も左の位置に付勢されている。これに対し、送りレバー５１は、送りカム６２のヤゲン仕上げ形状部６２３によって、原点位置よりやや左に押されている程度である。このため、スライド用ピン１７３およびレンズ保持ユニット１３は、フリーの状態にある。また、このとき、上下動カム６１はベアリング７３を押し下げていないため、レンズ保持ユニット１３は荒加工と同様に下降している。
【００８４】
図１７はフリーヤゲンモードでのヤゲン仕上げ加工位置にあるときのレンズ保持ユニット１３と研磨ホイール１８０との位置関係を示す正面図である。被加工レンズ１４ａは、フリーの状態になっているので、レンズ保持ユニット１３が下降することにより、その下端部がヤゲン加工溝１８２ａに嵌合してヤゲンが形成される。制御ユニット１００側では、レンズ型板１５ａの形状通りにヤゲンが形成されたことを、レンズ型板センサ部４０からの検知信号に基づいて認識し、加工完了を検知する。
【００８５】
こうして、ヤゲン仕上げが終了すると、カムユニット６０が正転し、レンズ保持ユニット１３は原点位置に戻る。
すなわち、フリーヤゲンの工程では、図の破線の矢印の経路に沿って被加工レンズ１４ａは移動する。
【００８６】
なお、平摺り加工においては、平摺り荒加工、平摺り仕上げにおけるカムユニット６０の回転位置が異なるだけで、工程移動の順序は上記ヤゲン加工とほぼ同じである。
【００８７】
このように、本形態では、レンズ保持ユニット１３のスライド動作と、上下動とを１個のカムユニット６０によって行うようにしたので、これらの駆動をカム回転用モータ６６のみで行うことができる。したがって、コストの低減およびサイズの縮小化を図ることができる。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明では、カム回転用モータに、上下動機構部に動力を与える上下動用カムと、スライド機構部に動力を与えるスライド用カムを設けるようにしたので、１個のカム回転用モータの動作制御のみで、被加工レンズを荒加工位置から仕上げ加工位置まで移動制御することができる。したがって、コストの低減およびサイズの縮小化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】縁摺り加工機のレンズ型板保持機構部側から見た側断面図である。
【図２】本形態の縁摺り加工機の外観を示す斜視図である。
【図３】レンズ保持ユニットの構成を示す上方から見た断面図である。
【図４】レンズ保持機構部および研磨部の構成を示す正面図である。
【図５】縁摺り加工機の後側から見た側断面図である。
【図６】カムユニットの構成を示す側面図である。
【図７】上下動カムの具体的な形状を示す図である。
【図８】送りカムの具体的な形状を示す図である。
【図９】戻しカムの具体的な形状を示す図である。
【図１０】原点センサ板の具体的な形状を示す図である。
【図１１】位置決めセンサ板の具体的な形状を示す図である。
【図１２】各機構部と制御ユニットとの接続関係を示すブロック図である。
【図１３】レンズ保持ユニットが原点位置にあるときのカムユニット部分の状態を示す図である。
【図１４】原点位置にあるときのレンズ保持ユニットと研磨ホイールとの位置関係を示す正面図である。
【図１５】荒加工時のレンズ保持ユニットと研磨ホイールとの位置関係を示す正面図である。
【図１６】レンズ保持ユニットがヤゲン仕上げ位置にあるときのカムユニット部分の状態を示す図である。
【図１７】フリーヤゲンモードでのヤゲン仕上げ位置にあるときのレンズ保持ユニットと研磨ホイールとの位置関係を示す正面図である。
【符号の説明】
１０  縁摺り加工機
１１  本体ケース
１２  防音カバー
１３  レンズ保持ユニット
１４  レンズ保持機構部
１４ａ  被加工レンズ
１５  レンズ型板保持機構部
１５ａ  レンズ型板
１６  レンズ型板当接部材
１７  アーム
１８  研磨部
２１  レンズ用モータ
４０  レンズ型板センサ部
５０  スライド機構部
５１  送りレバー
５２  戻しレバー
６０  カムユニット
６１  上下動カム
６２  送りカム
６３  戻しカム
６４  原点センサ板
６５  位置決めセンサ板
６６  カム回転用モータ
７０  上下動機構部
７１  突き上げレバー
７３，７４  ベアリング
７６  突き上げラック
８０  メインモータ
８１  原点センサ
８２  位置決めセンサ
１１１  電源スイッチ
１１２  操作パネル
１１３  サイズダイヤル
１３１  スライド軸
１７３  スライド用ピン
【図１】
0003620894.tif 000002
【図２】
0003620894.tif 000003
【図３】
0003620894.tif 000004
【図４】
0003620894.tif 000005
【図５】
0003620894.tif 000006
【図６】
0003620894.tif 000007
【図７】
0003620894.tif 000008
【図８】
0003620894.tif 000009
【図９】
0003620894.tif 000010
【図１０】
0003620894.tif 000011
【図１１】
0003620894.tif 000012
【図１２】
0003620894.tif 000013
【図１３】
0003620894.tif 000014
【図１４】
0003620894.tif 000015
【図１５】
0003620894.tif 000016
【図１６】
0003620894.tif 000017
【図１７】
0003620894.tif 000018