(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下のイ〜ホの各構成要件を組み合わせてなるコンバインの選別制御装置。
イ．変速装置１によって走行速度の変速を可能にしている走行車体２上に、脱穀装置３を  搭載し、この脱穀装置３の前方に、刈取装置４と穀稈搬送装置５とから構成した刈取前  処理装置６を設けた構成であること。
ロ．前記変速装置１あるいは走行伝動系７の一部に車速を検出する車速検出手段ａを設け  ると共に、前記刈取前処理装置６から脱穀装置３に至る穀稈搬送経路８に臨ませて扱室  ９への供給穀稈検出手段ｂを設けた構成であること。
ハ．前記脱穀装置３において、二番処理装置１０に還元されてくる二番物の量を検出する  二番物検出手段ｃを設けると共に、選別風を起風する唐箕１１による選別風量を増減調  節するアクチュエ−タＭ1を設けた構成であること。
ニ．前記アクチュエ−タＭ1は、コントロ−ラ１２からの出力信号に基づいて増減調節作  動される構成とし、このコントロ−ラ１２は前記車速検出手段ａと前記供給穀稈検出手  段ｂと前記二番物検出手段ｃとから検出情報が入力されるように接続した構成であるこ  と。
ホ．前記アクチュエ−タＭ1は、前記車速検出手段ａが高速走行の検出情報を入力した後  に供給穀稈検出手段ｂが入力した検出情報に基づいて選別風量を増大側に作動するまで  の遅れ時間ｔ1よりも、前記供給穀稈検出手段ｂが供給穀稈の検出情報を入力した後に  車速検出手段ａが入力した高速走行の検出情報に基づいて選別風量を増大側に作動する  までの遅れ時間ｔ2を小さい遅れ時間で作動させるようにした構成であること。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに搭載している脱穀装置の選別制御装置に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、コンバインにおける選別制御装置は、作業中において、基本的には車速検出手段からの検出情報に基づいて、車速が高速であればあるほどそれにともなって選別部における漏下処理物量が大となるから、それに対応する選別状態を確保するために、チャフシ−ブの選別間隔を広く開度調節し、唐箕による選別風量を増大側に増速制御する構成をとっている。例えば、特公平６−０２４４４８号公報に示されている公知技術は、最高車速のときの選別状態に対応するチャフ開度並びに送風量の夫々を設定すると共に、設定された最高車速における選別状態を基準にして、その基準となる選別状態を車速に応じて補正することにより、実際の選別状態が漏下処理物量に応じた選別状態となるようにしてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の選別制御装置にあって、一つの課題となる事項は、唐箕の選別風量を増大するタイミングに関し、車速検出手段が高速走行の検出情報を入力した後、扱室への供給穀稈検出手段が入力した検出情報に基づいて選別風量を増大側に作動するまでの遅れ時間ｔ1と、前記供給穀稈検出手段が供給穀稈の検出情報を入力後、車速検出手段が入力した高速走行の検出情報に基づいて選別風量を増大側に作動するまでの遅れ時間ｔ2との比較において、後者の遅れ時間が小さく設定されていないために、彼選別物の量に応じた適確な選別制御作用ができないものとなっていた。
【０００４】
言い換えると、選別制御装置は、基本的には車速検出手段からの検出情報に基づいて、車速が高速であればあるほどそれにともなって選別部における漏下処理物量が大となるから、それに対応する選別状態を得るために、唐箕による選別風量を増大方向に制御する構成は間違いないものの、低速走行であっても、供給穀稈検出手段が検出情報を入力している場合（既に、脱穀、選別作業が継続されているとき）は、実情にあった制御が要求されるものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
【０００６】
すなわち、変速装置１によって走行速度の変速を可能にしている走行車体２上に、脱穀装置３を搭載し、この脱穀装置３の前方に、刈取装置４と穀稈搬送装置５とから構成した刈取前処理装置６を設け、前記変速装置１あるいは走行伝動系７の一部に車速を検出する車速検出手段ａを設けると共に、前記刈取前処理装置６から脱穀装置３に至る穀稈搬送経路８に臨ませて扱室９への供給穀稈検出手段ｂを設け、前記脱穀装置３において、二番処理装置１０に還元されてくる二番物の量を検出する二番物検出手段ｃを設けると共に、選別風を起風する唐箕１１による選別風量を増減調節するアクチュエ−タＭ1を設け、前記アクチュエ−タＭ1は、コントロ−ラ１２からの出力信号に基づいて増減調節作動される構成とし、このコントロ−ラ１２は、前記車速検出手段ａと前記供給穀稈検出手段ｂと前記二番物検出手段ｃとから検出情報が入力されるように接続し、前記アクチュエ−タＭ1は、前記車速検出手段ａが高速走行の検出情報を入力した後に供給穀稈検出手段ｂが入力した検出情報に基づいて選別風量を増大側に作動するまでの遅れ時間ｔ1よりも、前記供給穀稈検出手段ｂが供給穀稈の検出情報を入力した後に車速検出手段ａが入力した高速走行の検出情報に基づいて選別風量を増大側に作動するまでの遅れ時間ｔ2を小さい遅れ時間で作動させるように構成したコンバインの選別制御装置である。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によると、コンバイン作業における選別制御を作業の実状にあわせて効果的に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、その構成について述べる。
【０００９】
走行車体２は、下部に装備した走行用のクロ−ラ１３を、前部の走行ミッション装置１４から伝動される走行伝動系７の末端部分に相当する駆動スプロケット１５に巻回して駆動される構成としている。そして、クロ−ラ１３は、油圧機構を用いた変速装置１によって前後進の切り換えと、増速と減速との変速操作が自動、手動でできる構成としている。更に、車速検出手段ａは、ポテンショメ−タを前記変速装置１の変速操作軸１ａの回動角を検出するように設け、その検出結果を後述するコントロ−ラ１２に検出情報として入力できるように接続して構成している。なお、車速検出手段ａは、以下の実施例の説明においては、車速センサ−ａと呼ぶことにする。Ｍ3は変速モ−タを示す。
【００１０】
車速センサ−ａは、上述した実施例に限るものではなく、原動機からクロ−ラ１３に至る走行伝動系７のどの部分に設けても良く、要するに、走行車体２の走行速度が検出できる構成であればよい。
【００１１】
つぎに、脱穀装置３は、扱胴１６を内装軸架した扱室９を上側に位置し、その下側には揺動可能に架設した揺動選別棚１７を設け、更に、その下方には選別方向の上手側から順に、唐箕１１と、一番移送螺旋１８と、二番移送螺旋１９とを配置した選別室２０を構成し、前記走行車体２上に搭載している。そして、脱穀装置３は、扱室９の背後に二番処理装置１０を併設し、前記二番移送螺旋１９で収集した二番物を二番揚穀装置２１によって二番処理装置１０に揚穀して供給し二番処理をするように構成している。なお、二番処理装置１０は、供給された二番物を扱胴１６の移送方向とは逆に前方側に搬送しながら再処理をする構成としている。
【００１２】
２２は排塵処理胴、２３は吸引排塵装置、２４はフィ−ドチエンである。
そして、揺動選別棚１７は、選別方向上手側から移送棚２５、チャフシ−ブ２６、ストロ−ラック２７の順に配置して一体的に設け、前記唐箕１１による選別風と揺動との共同作用によって扱室９から漏下してきた脱穀物の選別作用を行うように構成している。
【００１３】
チャフシ−ブ２６は、図７に示すように、複数枚の選別帯板２６ａをほぼ等間隔に配置して上部を枢着し、下部を円弧状に形成した長孔２６ｂに回動自由に嵌合して設けている。そして、選別帯板２６ａは、上部の枢着部を支点にして下部を長孔２６ｂに沿って回動させて相互の選別間隔の開度調節ができる構成としている。そして、各選別帯板２６ａは、下部を連杆２８によって一体的に連結し、上部を作動杆２９に固着連結して設け、その作動杆２９の下端を操作ワイヤ−３０に連結して一体となって回動する構成としている。
【００１４】
３１はロットを示し、前後の作動杆２９を連結している。
３２は選別帯板２６ａを開き側に張圧している復帰スプリングを示す。
そして、シ−ブモ−タＭ2は、前記操作ワイヤ−３０の端部を連結し、後述するコントロ−ラ１２からの出力信号に基づいて正逆回転されて前記選別帯板２６ａ相互間の選別間隔を開度調節する構成としている。そして、３３ａ、３３ｂはリミットスイッチであって、選別帯板２６ａの回動の上限と下限とを検出して前記シ−ブモ−タＭ2を自動停止する構成としている。なお、選別帯板２６ａの開き側への作動は、シ−ブモ−タＭ2が操作ワイヤ−３０を押す方向に作用するから、不十分な動きとなるため、前記復帰スプリング３２の張圧力が働く構成にしている。
【００１５】
つぎに、前述の唐箕１１は、アクチュエ−タＭ1（唐箕モ−タ）によって増減速調節して駆動されるように設け、このアクチュエ−タＭ1は後述するコントロ−ラ１２に接続しており、出力信号に基づいて変速制御されて選別風量を増減調節する構成としている。
【００１６】
なお、アクチュエ−タＭ1（唐箕モ−タ）は、以下の実施例の説明において、選別風量を増量する場合を増速、選別風量を減量する場合を減速と称することにする。
【００１７】
つぎに、二番物検出手段ｃは、前述した二番揚穀装置２１の終端位置で二番処理装置１０への二番物放出部に感知プレ−ト３４を設け、揚穀されて放出される二番物の量の多少を検出してコントロ−ラ１２に検出情報として入力する構成としている。なお、二番物検出手段ｃは、以下に説明する実施例においては、二番センサ−ｃと呼ぶことにする。感知プレ−ト３４は、図１１に示すように、二番揚穀装置２１の二番物放出口３５に臨ませて設ける構成と、図１２に示すように、二番処理装置１０への落下経路に臨ませて設けた構成とが考えられる。いずれの構成も、構造が比較的簡単で安価に製作できる利点がある。
【００１８】
なお、脱穀装置３における処理物の量の検出手段としては、図１３、図１４に示すように、扱室９内を持ち回られている未処理物の量を検出する方策もある。
この構成例は、検出板３６は、扱室９の上部カバ−３７の内側において、扱胴１６の回転方向に対して、上手側を枢着ｓとし、下手側を自由端として検出スプリング３８によって一方側に張圧して構成しており、枢着部ｓにポテンショメ−タからなる検出器３９を接続して構成している。
【００１９】
このように構成しておくと、検出板３６は、持ち回られる未処理物が少量のときには検出スプリング３８の張圧力を受けて、図１４に実線で示す傾斜状態にあるが、未処理物の量が増大してくると持ち回られる未処理物の圧力を受けて、検出スプリング３８の張圧力に抗して流れに沿った方向に変位して点線の位置に変化する。したがって、検出器３９は、それに伴って回動する枢着部ｓの変化を検出して検出情報を発することができる。
【００２０】
この扱室９における未処理物の検出装置は、選別制御においては二番センサ−に代えて利用でき、その他の制御装置、例えば、負荷制御等にもセンサ−として利用することができる。
【００２１】
つぎに、刈取前処理装置６は、前部低位置に分草杆４０を設け、その上方位置に穀稈引起し装置４１を傾斜させて設け、前記分草杆４０の後方の低位置に刈取装置４を設け、その刈取装置４の上方位置から後方に向けて穀稈搬送装置５を設けて構成している。このように構成した刈取前処理装置６は、前記脱穀装置３の前側で走行車体２の前部に上下昇降自由に取り付けて構成している。
【００２２】
そして、供給穀稈検出手段ｂは、搬送中の穀稈を検出できるセンサ−からなり前記穀稈搬送装置５によって構成している穀稈搬送経路８に臨ませて設け、脱穀装置３に搬送される穀稈を検出してその検出情報をコントロ−ラ１２に入力するように接続して構成している。なお、この供給穀稈検出手段ｂは、実施例にあっては刈取前処理装置６の穀稈搬送装置５に沿った位置に設けているが、脱穀装置３の近傍でも良く、要するに、脱穀装置３に供給される穀稈の有無を検出できる位置であればよい。なお、供給穀稈検出手段ｂは、以下に説明する実施例においては穀稈センサ−ｂと呼ぶことにする。
【００２３】
つぎに、マイクロコンピュ−タ利用のコントロ−ラ１２について説明する。
まず、コントロ−ラ１２は、図１に示すように、入力側に自動スイッチｄを接続し、これのＯＮ、ＯＦＦ操作によって、選別制御を選択するか制御を利用しない選別を選択するかを決める構成としている。そして、コントロ−ラ１２は、入力側に車速センサ−ａ、穀稈センサ−ｂ、二番センサ−ｃをそれぞれ接続して、検出情報を入力できる構成としている。
【００２４】
なお、実際は、上記の各センサ−ａ、ｂ、ｃの他に、エンジン回転センサ−、唐箕回転センサ−、チャフ開度センサ−等を接続しているが、実施例においてはこれらを省略して主要部に限って記載し説明する。
【００２５】
つぎに、コントロ−ラ１２は、その出力側には唐箕１１のアクチュエ−タＭ1、シ−ブモ−タＭ2を接続し、出力信号に基づいて駆動制御ができる構成としている。
【００２６】
そして、コントロ−ラ１２は、予め設定して入力し記憶させている情報と前記各センサ−から入力される検出情報に基づいて比較演算されて出力される信号によって前記アクチュエ−タＭ1とシ−ブモ−タＭ2の作動を制御して選別室２０内の選別状態を自動的に制御できる構成としている。
【００２７】
つぎに、唐箕１１とチャフシ−ブ２６との選別状態における制御に関し、走行車体２の基本走行を４つのゾ−ン（ｉ  ｉｉ  ｉｉｉ  ｉｖ）に分けて対応させながら、図１と図２を参考にしてその構成を述べる。
【００２８】
ｉ、車速センサ−ａが常時、低速走行の検出情報を入力している状態において、穀稈センサ−ａが供給穀稈を検出した後、二番センサ−ｃが二番物の量が増大したことを検出してそれぞれ検出情報をコントロ−ラ１２に入力する条件を第１ゾ−ンとする。
【００２９】
この条件の下において、コントロ−ラ１２は、アクチュエ−タＭ1に減速の信号を出力し、シ−ブモ−タＭ2には開度調節を狭（閉）くする信号を出力する構成としている。この第１作業ゾ−ンにおいては、供給穀稈量は、低速走行であるから小量となり、選別室２０内における彼選別物の流量も少く、したがって、排塵物中に穀粒が混入しないように、飛散する３番ロスを低減するために、適切な制御が行われる構成としている。
【００３０】
ｉｉ、車速センサ−ａが常時、高速走行の検出情報を入力している状態において、穀稈センサ−ｂが供給穀稈を検出した後、若干のタイムラグを持って二番センサ−ｃが二番物の量が増大したことを検出してそれぞれ検出情報をコントロ−ラ１２に入力する条件を第２ゾ−ンとする。
【００３１】
この条件の下において、コントロ−ラ１２は、アクチュエ−タＭ1に前記穀稈センサ−ｂの検出後、遅れ時間ｔ1をもって増速の信号を出力し、シ−ブモ−タＭ2にも開度調節を広（開）くする信号を出力する構成としている。この第２作業ゾ−ンにおいては、供給穀稈量は、高速走行であるから多量となり、選別室２０内における彼選別物の流量も多くなるから、選別風量を多くして、シ−ブ２６を開いて漏下を促進しながら作業能率を高める制御を行う構成としている。
【００３２】
そして、唐箕１１とチャフシ−ブ２６は、穀稈センサ−ｂが供給穀稈を検出しなくなった後、若干のタイムラグを持って二番センサ−ｃが二番物の量が減少したことを検出してそれぞれ検出情報をコントロ−ラ１２に入力すると、まず、遅れ時間ｔ3後にアクチュエ−タＭ1が減速し、その後、遅れ時間ｔ4をもってシ−ブモ−タＭ2が狭（閉）い側に作動する構成としている。
【００３３】
ｉｉｉ、車速センサ−ａが低速から高速走行へ変化した検出情報を入力している状態において、作業は、低速走行時から既に開始されいて、穀稈センサ−ｂが供給穀稈を検出した後、若干のタイムラグを持って二番センサ−ｃが二番物の量が増大したことを検出し、それぞれ検出情報をコントロ−ラ１２に入力する条件を第３ゾ−ンとする。
【００３４】
この条件の下において、コントロ−ラ１２は、高速走行へ変化したときから遅れ時間ｔ2後に、アクチュエ−タＭ1に増速の信号を出力し、シ−ブモ−タＭ2には開度調節を広（開）くする信号を出力する構成としている。この第３作業ゾ−ンにおいては、供給穀稈量は、低速から高速走行への変化に応じて選別室２０内のおける彼選別物の流量も多くなるから、選別風量を多くして、シ−ブ２６を開いて漏下を促進しながら対応して作業能率を高める選別制御ができる構成としている。
【００３５】
そして、唐箕１１とチャフシ−ブ２６は、穀稈センサ−ｂが供給穀稈を検出しなくなった後、若干のタイムラグを持って二番センサ−ｃが二番物の量が減少したことを検出してそれぞれ検出情報をコントロ−ラ１２に入力すると、まず、遅れ時間ｔ3後にアクチュエ−タＭ1が減速し、その後、遅れ時間ｔ4をもってシ−ブモ−タＭ2が狭（閉）い側に作動する構成としている。
【００３６】
ｉｖ、車速センサ−ａが、高速から低速走行の検出情報を入力している状態において、高速走行時に穀稈センサ−ｂが供給穀稈を検出した後、若干のタイムラグを持って二番センサ−ｃが二番物の量が増大したことを検出してそれぞれ検出情報をコントロ−ラ１２に入力する条件を第４ゾ−ンとする。
【００３７】
この条件の下において、コントロ−ラ１２は、前記穀稈センサ−ｂの検出後、遅れ時間ｔ1をもってアクチュエ−タＭ1に増速の信号を出力し、シ−ブモ−タＭ2にも開度調節を広（開）くする信号を出力する構成としている。この第４作業ゾ−ンにおいては、唐箕１１とシ−ブ２６は、車速の変化に応じた選別制御ができる構成としている。
【００３８】
そして、唐箕１１とチャフシ−ブ２６は、車速センサ−ａが低速を検出した後、遅れ時間ｔ5後にアクチュエ−タＭ1が減速し、遅れ時間ｔ4をもってシ−ブモ−タＭ2を狭（閉）い側に作動する構成としている。
【００３９】
そして、前記アクチュエ−タＭ1は、第２ゾ−ンにおける車速センサ−ａが高速走行の検出情報を入力した後、穀稈センサ−ｂが入力した検出情報に基づいて選別風量を増大側に作動するまでの遅れ時間ｔ1より、第３ゾ−ンにおける穀稈センサ−ｂが供給穀稈の検出情報を入力後、車速センサ−ａが入力した高速走行の検出情報に基づいて選別風量を増大側に作動するまでの遅れ時間ｔ2を小さい遅れ時間で作動させるように構成している。結局のところ、後者の作業態様は、高速走行に変速する前に、既に作業が行われており、遅れ時間ｔ2を小さくして速く選別風量を増大して作業実体に合う選別制御を行うためである。
【００４０】
更に、第２ゾ−ンの遅れ時間ｔ3は、第４ゾ−ンの遅れ時間ｔ5より小さく設定し速く減速ができる構成にしている。
つぎに、上述した構成の選別制御装置についてその作用を説明する。
【００４１】
まず、圃場の穀稈は、前進する走行車体２の前部低位置にある刈取装置４によって刈取られ、穀稈搬送装置５の作用によって上方に搬送され、フィ−ドチエン２４に受け継がれて脱穀装置３に供給される。そして、穀稈は、株元をフィ−ドチエン２４に挾持されて搬送されながら穂先部分が扱室９に供給されて、回転している扱胴１６により脱穀作用を受ける。このようにして処理された脱穀物は、回転している扱胴１６によって持ち回られて、更に、脱粒処理作用を受け、選別網から漏下して選別室２０の揺動選別棚１７に達し揺動選別作用を受ける。
【００４２】
この場合、彼選別物は、移送棚２５上を移送されてチャフシ−ブ２６に達し、チャフシ−ブ２６を構成している複数枚の選別帯板２６ａ相互の間にある選別間隔を漏下しながら風選作用を受ける。このとき、唐箕１１は、アクチュエ−タＭ1の駆動によって伝動され起風した選別風を、選別室２０内に吹き込みながら選別し、吸引排塵装置２３に達するものと、揺動選別棚１７の棚先から機外に排塵するものとに分かれる。
【００４３】
このようにして、彼選別物は、揺動選別作用と選別風による風選作用との共同作用を受けながら選別されて、一番物（精粒）、二番物、排塵物とに選別分離され、一番物は一番移送螺旋１８に落下して収集されて機外に収穫され、二番物は二番移送螺旋１９から二番揚穀装置２１によって揚穀されて二番処理装置１０に還元されて二番処理作用を受け、排塵物は吸引排塵装置２３によって塵埃が排塵され、ストロ−ラック２７に達した藁屑が棚先から機外に排塵される。
【００４４】
一方、選別室２０に漏下せず扱室９に残留して持ち回られている未処理物は、排塵処理胴２２に送り込まれ、更に処理を受け、選別室２０の後部である排塵部分に落下して前述の各処理物と合流して選別処理されるものである。さて、上述のような選別作業において、まず、自動スイッチｄをＯＮにしてマイクロコンピュ−タを活用した選別制御を行う。
【００４５】
コントロ−ラ１２は、車速センサ−ａから常時入力されてくる検出情報に基づいて、基本的に、高速走行時には選別室２０に落下、供給される彼選別物の量が多いから、アクチュエ−タＭ1を介して唐箕１１を増速し、シ−ブモ−タＭ2によってチャフシ−ブ２６の選別帯板２６ａの開度調節を広（開）くして高能率の選別を行うように制御することになる。
【００４６】
そして、コントロ−ラ１２は、更に、きめ細かく選別の実状に合わせて制御するために、穀稈センサ−ｂと二番センサ−ｃとからの検出情報を加えて制御を行うことになる。
【００４７】
まず、第１作業ゾ−ンｉの場合は、図２のタイムチャ−トの如く、低速走行で作業を行うと、穀稈センサ−ａが供給穀稈を検出した後、若干のタイムラグのもとに二番センサ−ｃが二番物の量が増大したことを検出してそれぞれ検出情報をコントロ−ラ１２に入力する。すると、コントロ−ラ１２は、アクチュエ−タＭ1に減速の信号を出力し唐箕１１による選別風量を少量にし、シ−ブモ−タＭ2には開度調節を狭（閉）くする信号を出力する。
【００４８】
この場合、選別室２０内における彼選別物は、低速走行であるから少量となり、閉まった状態のチャフシ−ブ２６から下方に漏下するものも極く小量となり、弱い選別風で選別されることになる。したがって、彼選別物は、この作業ゾ−ンにおいては、飛散する３番ロスを低減することができ、適切な選別制御となる。
【００４９】
つぎに、第２作業ゾ−ンｉｉの場合、図２のタイムチャ−トの如く、車速センサ−ａが常時、高速走行の検出情報を入力している状態において、穀稈センサ−ｂが供給穀稈を検出した後、若干のタイムラグを持って二番センサ−ｃが二番物の量が増大したことを検出してそれぞれ検出情報をコントロ−ラ１２に入力している。すると、コントロ−ラ１２は、アクチュエ−タＭ1に前記穀稈センサ−ｂの検出後、遅れ時間ｔ1をもって増速の信号を出力し、シ−ブモ−タＭ2には開度調節を広（開）くする信号を出力する。したがって、唐箕１１は、アクチュエ−タＭ1が増速されて伝動し起風力が高まって選別風量を多量にして選別室２０に送風し、チャフシ−ブ２６は、復帰スプリング３２とシ−ブモ−タＭ2との作用により、操作ワイヤ−３０、作動杆２９を介して選別帯板２６ａが開き側に移動して選別間隔を広く開けることになる。
【００５０】
この第２作業ゾ−ンにおいて、選別室２０内における彼選別物は、走行車体２が高速走行であるから供給穀稈量が増え、多量となるが、上述のように選別風量を多くし、シ−ブ２６を開いて漏下を促進するように制御されるから作業能率を高めることができる。
【００５１】
つぎに、第３作業ゾ−ンｉｉｉの場合、図２のタイムチャ−トの如く、車速センサ−ａは低速走行の途中から高速走行へ変化し、その検出情報を入力している状態において、刈取脱穀作業は、既に低速走行時から開始されていて、穀稈センサ−ｂが供給穀稈を検出した後、若干のタイムラグを持って二番センサ−ｃが二番物の量が増大したことを検出し、それぞれの検出情報をコントロ−ラ１２に入力している。
【００５２】
すると、コントロ−ラ１２は、高速走行の検出情報が入力されたときから遅れ時間ｔ2後に、アクチュエ−タＭ1に増速の信号を出力し、シ−ブモ−タＭ2には広（開）くする信号を出力する。
【００５３】
この第３作業ゾ−ンにおいては、選別室２０内のおける彼選別物の量は、低速走行で既に作業が開始されており、その状態から高速走行へ変化するから、当然多量となっている。したがって、前述のとおり、選別風量を多くし、シ−ブ２６を開いて漏下を促進する制御が適し、高い能率の選別を行うことができる。
【００５４】
この第３作業ゾ−ンは、作業が開始された状態から高速走行に変化したものであるから、前述した第２作業ゾ−ンより選別室２０内のおける彼選別物が早く多量になり、したがって、遅れ時間ｔ1より遅れ時間ｔ2を小さくして速く増速する制御を行うものとしている。これによって、選別制御は、被選別物の量に応じた適確な選別作用ができるものとなる。
【００５５】
つぎに、第４作業ゾ−ンｉｖの場合、図２のタイムチャ−トの如く、車速センサ−ａが、高速から低速走行の検出情報を入力している状態において、高速走行時に穀稈センサ−ｂが供給穀稈を検出した後、若干のタイムラグを持って二番センサ−ｃが二番物の量が増大したことを検出してそれぞれ検出情報をコントロ−ラ１２に入力している。したがって、コントロ−ラ１２は、前記穀稈センサ−ｂの検出後、遅れ時間ｔ1をもってアクチュエ−タＭ1に増速の信号を出力し、シ−ブモ−タＭ2にも開度調節を広（開）くする信号を出力する。このようにして、選別室２０においては、室内を流動する彼選別物の量に応じて、実体に合った制御が行われ、確実に選別作用を受けることができる。
【００５６】
そして、コントロ−ラ１２は、車速センサ−ａが低速走行の検出情報を入力すると、アクチュエ−タＭ1を遅れ時間ｔ5後に減速し、シ−ブモ−タＭ2を遅れ時間ｔ4後に狭（閉）くする信号を出力して制御するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であって、制御構成のブロック回路図である。
【図２】本発明の一実施例であって、タイムチャ−トである。
【図３】本発明の一実施例であって、供給穀稈検出手段の側面図である。
【図４】本発明の一実施例であって、車速検出手段の斜面図である。
【図５】本発明の一実施例であって、二番物検出手段の側面図である。
【図６】本発明の一実施例であって、唐箕の断面図である。
【図７】本発明の一実施例であって、チャフシ−ブの側面図である。
【図８】本発明の一実施例であって、脱穀装置の切断正面図である。
【図９】本発明の一実施例であって、脱穀装置の切断側面図である。
【図１０】本発明の一実施例であって、コンバインの側面図である。
【図１１】本発明の一実施例であって、二番揚穀装置の終端断面図である。
【図１２】本発明の別実施例であって、二番揚穀装置の終端断面図である。
【図１３】本発明の別実施例であって、脱穀装置の切断正面図である。
【図１４】本発明の別実施例であって、扱室の上部カバ−の内面図である。
【符号の説明】
１  変速装置
２  走行装置
３  脱穀装置
４  刈取装置
５  穀稈搬送装置
６  刈取前処理装置
７  走行伝動系
８  穀稈搬送経路
９  扱室
１０  二番処理装置
１１  唐箕
１２  コントロ−ラ
ａ  車速検出手段
ｂ  供給穀稈検出手段
ｃ  二番物検出手段
Ｍ１  アアクチェエ−タ
ｔ１  遅れ時間
ｔ２  遅れ時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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