(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部と脚部とからなり重心が前記脚部にある部品を移送する捩り振動パーツフィーダのボウル内のトラックの下流側に、前記ボウルの径外方へ向かって下り傾斜のトラック面および該トラック面とほぼ直角に径内方へ向かって下り傾斜の側壁面からなり、前記頭部を前記トラック面に載置し、前記脚部を前記側壁面に沿わせ垂らして前記部品を移送する懸吊移送部が設けられており、前記懸吊移送部には、前記側壁面に形成され、前記脚部の曲がりが第１許容内にある前記部品は跨ぎ得るが、前記脚部が前記第１許容以上に大きく曲がった前記部品は跨ぎ得ない傾斜方向の幅長を有する排除穴からなり、前記脚部が前記第１許容内にある前記部品は通過させるが、それら以外の前記部品は重力によってまず脚部から前記排除穴へ落ちて排除される第１排除部と、前記脚部の曲がりの、前記部品の移送方向および前記部品の軸心方向に対して直角な方向への成分が第２許容内にある前記部品は通過させるだけの間隙を残して前記懸吊移送部へ近接し閉位置とされ、前記トラック面の傾斜に平行のまま斜め上方へ移動し開位置とされる開閉可能なゲート、及び該ゲートの下流端の近傍に設置された部品検知センサからなり、前記脚部の曲がりは前記第１許容内にあるが、前記第２許容以上である前記部品による閉位置の前記ゲートの詰まりが前記部品検知センサによって検知された場合には、前記ゲートを開位置として該ゲートを詰まらせている前記部品を機械的に又は噴出空気によって排除する第２排除部とが順に設けられていることを特徴とする部品選別装置。
【請求項２】
頭部と２本の脚部とからなり重心が前記脚部にある部品を移送する捩り振動パーツフィーダのボウル内のトラックの下流側に、前記ボウルの径外方へ向かって下り傾斜のトラック面および該トラック面とほぼ直角に径内方へ向かって下り傾斜の側壁面からなり、前記頭部を前記トラック面に載置し、前記２本の脚部を前記側壁面に沿わせ垂らして前記部品を前記２本の脚部の並ぶ方向へ移送する懸吊移送部が設けられており、前記懸吊移送部には、前記側壁面に形成され、前記脚部の曲がりが第１許容内にある前記部品は跨ぎ得るが、前記脚部が前記第１許容以上に大きく曲がった前記部品は跨ぎ得ない傾斜方向の幅長を有する排除穴からなり、前記２本の脚部の少なくとも１本の曲がりが前記第１許容内にある前記部品は通過させるが、それら以外の前記部品は重力によってまず脚部から前記排除穴へ落ちて排除される第１排除部と、前記２本の脚部の曲がりの、前記部品の移送方向及び前記部品の軸心方向に対して直角な方向への成分が第２許容内にある前記部品は通過させるだけの間隙を残して前記懸吊移送部へ近接し閉位置とされ、前記トラック面の傾斜に平行のまま斜め上方へ移動し開位置とされる開閉可能なゲート、及び該ゲートの下流端の近傍に設置された部品検知センサからなり、前記２本の脚部の少なくとも１本の曲がりが前記第２許容以上である前記部品による閉位置の前記ゲートの詰まりが前記部品検知センサによって検知された場合には、前記ゲートを開位置として該ゲートを詰まらせている前記部品を機械的に又は噴出空気によって排除する第２排除部とが順に設けられていることを特徴とする部品選別装置。
【請求項３】
前記ゲートが閉時において、傾斜して存在する前記部品の頭部を支えるように当接する垂下部を有し、前記ゲートが開位置とされる時に、前記ゲートを詰まらせている前記部品がその頭部を前記垂下部に引っ掛けられて排除される請求項１又は請求項２に記載の部品選別装置。
【請求項４】
前記ゲートを詰まらせている前記部品の頭部が接する位置の前記トラック面に空気噴出孔が開口されており、前記ゲートが開位置とされる時に空気が瞬時的に噴出されて、前記ゲートを詰まらせている前記部品がその頭部を下方から吹き飛ばされて排除される請求項１又は請求項２に記載の部品選別装置。
【請求項５】
前記部品が同一方向への２本以上のリード線を有する電子部品である請求項１から請求項４までの何れかに記載の部品選別装置。
【請求項６】
捩り振動を行なう振動パーツフィーダのボウル内にその内壁に沿って延びる該ボウルの径外方に下向きに傾斜する第１トラック部と該第１トラック部の下方でこれと平行に延びる第２トラック部と、前記第１トラック部のボウル径方向に関し、内方の縁部から所定の距離をおいて該縁部に平行に前記第１トラック部上に形成された支持部とから成り、該支持部の一部に切欠きを形成した第１選別部を設け、ほぼ円筒状の頭部と、該頭部に一体的な複数本の脚部とから成り、全体の重心は前記頭部にある部品の前記頭部を前記第１トラック部及び前記支持部上に支持させながら、捩り振動により移送させ、脚部が許容量以上に曲がっていない部品はその脚部の何れかを前記第２トラック部に支持させながら、前記切欠きを通過して下流側へと導き、前記許容量以上に脚部を曲げた部品は前記切欠き内にその頭部を導入させた時は、その脚部が前記第２トラック部に支持されることなく、その頭部が前記縁部の回りにボウルの径外方に向かって回動して外方へと取り除かれ、取り除かれなかった部品は前記第１選別部の下流側に設けられた第２選別部へと導かれ、該第２選別部は、前記第１トラック部及び第２トラック部に連接する第３トラック部と、該第３トラック部に所定の隙間を形成すべく配設されたゲートと、該ゲートを駆動するゲート駆動部と、該ゲートの下流側に配設される部品検知センサと、空気噴出手段とから成り、前記第１選別部を通過した部品で頭部の軸心及び部品の移送方向に対して直角な方向に第２の許容量以上に脚部を曲げた部品は前記隙間に導入されると、該隙間で詰まることを前記部品検知センサが検知し、該検知により前記ゲートを前記ゲート駆動部により駆動して詰まっている部品を自由にして、前記空気噴出手段を駆動し、該部品を前記第３トラック部の外方へと排出するようにし、次いで前記ゲート駆動部を駆動して前記ゲートを元の位置に戻すようにしたことを特徴とする部品選別装置。
【請求項７】
捩り振動を行なう振動パーツフィーダのボウル内にその内壁に沿って延びる該ボウルの径外方向に下向きに傾斜する第１トラック部と該第１トラック部の下方でこれと平行に延びる第２トラック部と、前記第１トラック部のボウル径方向に関し、内方の縁部から所定の距離をおいて該縁部に平行に前記第１トラック部上に形成された支持部と、前記第１トラック部と前記第２トラック部との間に常時、空気を噴出する空気噴出口を向けた空気噴出手段とから成る第１選別部を設け、ほぼ円筒状の頭部と、該頭部に一体的な複数本の脚部とから成り、全体の重心は前記頭部にある部品の前記頭部を前記第１トラック部及び前記支持部上に支持させながら、捩り振動により移送させ、脚部が許容量以上に曲がっていない部品はその脚部の何れかを前記第２トラック部に支持させながら下流側へと導き、前記許容量以上に脚部を曲げた部品はその脚部が前記第２トラック部に支持されることなく、前記空気噴出手段の噴出空気を脚部が受け、その頭部が前記縁部の回りにボウルの径外方に向かって回動して外方へと取り除かれ、取り除かれなかった部品は前記第１選別部の下流側に設けられた第２選別部へと導かれ、該第２選別部は、前記第１トラック部及び第２トラック部に連接する第３トラック部と、該第３トラック部に所定の隙間を形成すべく配設されたゲートと、該ゲートを駆動するゲート駆動部と、該ゲートの下流側に配設される部品検知センサと、空気噴出手段とから成り、前記第１選別部を通過した部品で頭部の軸心及び部品の移送方向に対して直角な方向に第２の許容量以上に脚部を曲げた部品は前記隙間に導入されると、該隙間で詰まることを前記部品検知センサが検知し、該検知により前記ゲートを前記ゲート駆動部により駆動して詰まっている部品を自由にして、前記空気噴出手段を駆動し、該部品を前記第３トラック部の外方へと排出するようにし、次いで前記ゲート駆動部を駆動して前記ゲートを元の位置に戻すようにしたことを特徴とする部品選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は部品の選別装置に関するものであり、更に詳しくは頭部と脚部とからなる部品について、許容量以上に脚部の曲がっている部品を選別除去するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】
図１は電解コンデンサの斜視図であり、図１のＡ、Ｂは容量の異なる電解コンデンサＣとＣ’とを示し、電解コンデンサは極性を有することから、長さの異なる２本のリード線Ｌ１  、Ｌ２  がそれぞれの頭部Ｈ、Ｈ’に取り付けられている。そして、容量が小さく頭部Ｈの小さい電解コンデンサＣはリード線側に重心Ｇを有し、容量が大きく頭部Ｈ’の大きい電解コンデンサＣ’は頭部Ｈに重心Ｇ’を有している。これら電解コンデンサＣ、Ｃ’を基板等に実装するに当たっては、リード線Ｌ１  、Ｌ２  を下にし、かつ一方のリード線、例えば短い方のリード線Ｌ１  を常に移送方向へ向けて供給することが望まれている。従って、例えば電解コンデンサＣを整列させる作業が必要であるが、電解コンデンサＣにはリード線Ｌ１  、Ｌ２  の曲がっているものが混在しているので整列化の前にこれらをあらかじめ除いておかねばならない。さらには、電解コンデンサＣは多数使用されるものであり、実装の作業効率を大にするために、例えば１分間当たり２００個以上の電解コンデンサＣを供給することの要請がある。従って、リード線Ｌ１  、Ｌ２  の曲がっている電解コンデンサＣを人手で排除することは勿論、ＣＣＤカメラでモニタしながらロボットでピックアップするような手段も選別速度の点で満足できない。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、頭部と脚部とからなる部品について、脚部の許容量以上に曲がっている部品を高速で選別排除し得る選別装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】
以上の目的は、頭部と脚部とからなり重心が前記脚部にある部品を移送する捩り振動パーツフィーダのボウル内のトラックの下流側に、前記ボウルの径外方へ向かって下り傾斜のトラック面および該トラック面とほぼ直角に径内方へ向かって下り傾斜の側壁面からなり、前記頭部を前記トラック面に載置し、前記脚部を前記側壁面に沿わせ垂らして前記部品を移送する懸吊移送部が設けられており、前記懸吊移送部には、前記側壁面に形成され、前記脚部の曲がりが第１許容内にある前記部品は跨ぎ得るが、前記脚部が前記第１許容以上に大きく曲がった前記部品は跨ぎ得ない傾斜方向の幅長を有する排除穴からなり、前記脚部が前記第１許容内にある前記部品は通過させるが、それら以外の前記部品は重力によってまず脚部から前記排除穴へ落ちて排除される第１排除部と、前記脚部の曲がりの、前記部品の移送方向および前記部品の軸心方向に対して直角な方向への成分が第２許容内にある前記部品は通過させるだけの間隙を残して前記懸吊移送部へ近接し閉位置とされ、前記トラック面の傾斜に平行のまま斜め上方へ移動し開位置とされる開閉可能なゲート、及び該ゲートの下流端の近傍に設置された部品検知センサからなり、前記脚部の曲がりは前記第１許容内にあるが、前記第２許容以上である前記部品による閉位置の前記ゲートの詰まりが前記部品検知センサによって検知された場合には、前記ゲートを開位置として該ゲートを詰まらせている前記部品を機械的に又は噴出空気によって排除する第２排除部とが順に設けられていることを特徴とする部品選別装置、によって達成される。
【０００５】
また、以上の目的は、頭部と２本の脚部とからなり重心が前記脚部にある部品を移送する捩り振動パーツフィーダのボウル内のトラックの下流側に、前記ボウルの径外方へ向かって下り傾斜のトラック面および該トラック面とほぼ直角に径内方へ向かって下り傾斜の側壁面からなり、前記頭部を前記トラック面に載置し、前記２本の脚部を前記側壁面に沿わせ垂らして前記部品を前記２本の脚部の並ぶ方向へ移送する懸吊移送部が設けられており、前記懸吊移送部には、前記側壁面に形成され、前記脚部の曲がりが第１許容内にある前記部品は跨ぎ得るが、前記脚部が前記第１許容以上に大きく曲がった前記部品は跨ぎ得ない傾斜方向の幅長を有する排除穴からなり、前記２本の脚部の少なくとも１本の曲がりが前記第１許容内にある前記部品は通過させるが、それら以外の前記部品は重力によってまず脚部から前記排除穴へ落ちて排除される第１排除部と、前記２本の脚部の曲がりの、前記部品の移送方向及び前記部品の軸心方向に対して直角な方向への成分が第２許容内にある前記部品は通過させるだけの間隙を残して前記懸吊移送部へ近接し閉位置とされ、前記トラック面の傾斜に平行のまま斜め上方へ移動し開位置とされる開閉可能なゲート、及び該ゲートの下流端の近傍に設置された部品検知センサからなり、前記２本の脚部の少なくとも１本の曲がりが前記第２許容以上である前記部品による閉位置の前記ゲートの詰まりが前記部品検知センサによって検知された場合には、前記ゲートを開位置として該ゲートを詰まらせている前記部品を機械的に又は噴出空気によって排除する第２排除部とが順に設けられていることを特徴とする部品選別装置、によって達成される。
【０００６】
また、以上の目的は、捩り振動を行なう振動パーツフィーダのボウル内にその内壁に沿って延びる該ボウルの径外方に下向きに傾斜する第１トラック部と該第１トラック部の下方でこれと平行に延びる第２トラック部と、前記第１トラック部のボウル径方向に関し、内方の縁部から所定の距離をおいて該縁部に平行に前記第１トラック部上に形成された支持部とから成り、該支持部の一部に切欠きを形成した第１選別部を設け、ほぼ円筒状の頭部と、該頭部に一体的な複数本の脚部とから成り、全体の重心は前記頭部にある部品の前記頭部を前記第１トラック部及び前記支持部上に支持させながら、捩り振動により移送させ、脚部が許容量以上に曲がっていない部品はその脚部の何れかを前記第２トラック部に支持させながら、前記切欠きを通過して下流側へと導き、前記許容量以上に脚部を曲げた部品は前記切欠き内にその頭部を導入させた時は、その脚部が前記第２トラック部に支持されることなく、その頭部が前記縁部の回りにボウルの径外方に向かって回動して外方へと取り除かれ、取り除かれなかった部品は前記第１選別部の下流側に設けられた第２選別部へと導かれ、該第２選別部は、前記第１トラック部及び第２トラック部に連接する第３トラック部と、該第３トラック部に所定の隙間を形成すべく配設されたゲートと、該ゲートを駆動するゲート駆動部と、該ゲートの下流側に配設される部品検知センサと、空気噴出手段とから成り、前記第１選別部を通過した部品で頭部の軸心及び部品の移送方向に対して直角な方向に第２の許容量以上に脚部を曲げた部品は前記隙間に導入されると、該隙間で詰まることを前記部品検知センサが検知し、該検知により前記ゲートを前記ゲート駆動部により駆動して詰まっている部品を自由にして、前記空気噴出手段を駆動し、該部品を前記第３トラック部の外方へと排出するようにし、次いで前記ゲート駆動部を駆動して前記ゲートを元の位置に戻すようにしたことを特徴とする部品選別装置、によって達成される。
【０００７】
また以上の目的は、捩り振動を行なう振動パーツフィーダのボウル内にその内壁に沿って延びる該ボウルの径外方向に下向きに傾斜する第１トラック部と該第１トラック部の下方でこれと平行に延びる第２トラック部と、前記第１トラック部のボウル径方向に関し、内方の縁部から所定の距離をおいて該縁部に平行に前記第１トラック部上に形成された支持部と、前記第１トラック部と前記第２トラック部との間に常時、空気を噴出する空気噴出口を向けた空気噴出手段とから成る第１選別部を設け、ほぼ円筒状の頭部と、該頭部に一体的な複数本の脚部とから成り、全体の重心は前記頭部にある部品の前記頭部を前記第１トラック部及び前記支持部上に支持させながら、捩り振動により移送させ、脚部が許容量以上に曲がっていない部品はその脚部の何れかを前記第２トラック部に支持させながら下流側へと導き、前記許容量以上に脚部を曲げた部品はその脚部が前記第２トラック部に支持されることなく、前記空気噴出手段の噴出空気を脚部が受け、その頭部が前記縁部の回りにボウルの径外方に向かって回動して外方へと取り除かれ、取り除かれなかった部品は前記第１選別部の下流側に設けられた第２選別部へと導かれ、該第２選別部は、前記第１トラック部及び第２トラック部に連接する第３トラック部と、該第３トラック部に所定の隙間を形成すべく配設されたゲートと、該ゲートを駆動するゲート駆動部と、該ゲートの下流側に配設される部品検知センサと、空気噴出手段とから成り、前記第１選別部を通過した部品で頭部の軸心及び部品の移送方向に対して直角な方向に第２の許容量以上に脚部を曲げた部品は前記隙間に導入されると、該隙間で詰まることを前記部品検知センサが検知し、該検知により前記ゲートを前記ゲート駆動部により駆動して詰まっている部品を自由にして、前記空気噴出手段を駆動し、該部品を前記第３トラック部の外方へと排出するようにし、次いで前記ゲート駆動部を駆動して前記ゲートを元の位置に戻すようにしたことを特徴とする部品選別装置、によって達成される。
【０００８】
【作用】
頭部と脚部とから成り重心が脚部にある部品は、請求項１による部品供給装置の懸吊移送部において、そのトラック面に頭部を載置し、その側壁面に脚部を沿わせ垂らして移送される間に、脚部が第１許容以上に大きく曲がった部品は側壁面に形成された排除穴を跨ぐことができずに重力を受ける脚部から排除孔へ落下して排除される。次いで、排除穴では排除されないが、脚部の曲がりの移送方向および部品の軸心方向とは直角な方向への成分が第２許容以上である部品は排除穴の下流側側に設けられた閉位置にあるゲートを通過することができずにこれを詰まらせるので、そのつまりが部品検知センサによって検知されてゲートが開位置とされ、ゲートを詰まらせている部品が機械的に又は噴出空気によって排除される。
【０００９】
頭部と２本の脚部とからなり重心が脚部にある部品は、請求項２による部品供給装置の懸吊移送部において、そのトラック面に頭部を載置し、その側壁面に２本の脚部の並んでいる方向に移送される間に、２本の脚部が第１許容以上に大きく曲がった部品は側壁面に形成された排除穴を跨ぐことができずに重力を受ける脚部から排除穴へ落下して排除され、１本の脚部の曲がりは第１許容内にあるが、他の１本の曲がりが第１許容以上で排除穴方向への成分を有している部品もその曲がった脚部が排除穴に引っ掛かって脚部から落下し排除される。次いで、排除穴では排除されないが、２本の脚部の少なくとも１本の曲がりの移送方向および部品の軸心方向とは直角な方向への成分が第２許容以上である部品は排除穴の下流側に設けられた閉位置にあるゲートを通過することができずにこれを詰まらせるので、そのつまりが部品検知センサによって検知されてゲートが開位置とされ、ゲートを詰まらせている部品が機械的に又は噴出空気によって排除される。
【００１０】
また、請求項６の発明によれば、部品は第１トラック部、第２トラック部、及び支持部とで許容以上に脚部を曲げない部品も許容以上に脚部を曲げた部品も第１選別部に向かって移送され、許容以上に脚部を曲げた部品は支持部の切欠きに至ると、頭部に重心があるために第１トラック部の内縁部の周りに径外方に向かって回動し外部に排除されるが、許容以上に脚部を曲げない部品はその脚部を第２トラック部に支持させながら移送され第２選別部に至ると第２の許容量以上に脚部を曲げた部品は隙間に詰ることを部品検知センサにより検知されてゲートを移動させて空気噴出手段を作動させ部品を外方に排除する。
【００１１】
また請求項７の発明によれば、第１トラック部、第２トラック部及び支持部で該部品を支持しながら下流側へと振動により移送するが、脚部が第１の所定量以上に曲がった部品は空気噴出手段に対向する位置に至ると、その脚部に空気を噴出され第１トラックの内縁の周りにボウルの径内方に向かって回動させ、外方に排除させる。なお、許容量以上に脚部を曲げていない部品は空気噴出手段の空気により脚部の上端部及び下端部を第１トラック部及び第２トラック部に押しつけられることにより落下することなく下流側へと移送され、第３トラック部上でゲート部との隙間に至り、第２の許容量以上に脚部を曲げた部品はここで詰り部品検知手段によりこれが検知されてゲートを移動させ、かつ空気噴出手段の駆動で噴出空気により第３トラック部より外方へと排除される。
【００１２】
上記請求項１、請求項２、請求項５及び請求項７の何れの構成によっても第２の排除部もしくは選別部で第１の許容量以上に脚部を曲げた部品をまず排除し、次いで第２の排除部もしくは選別部で第１許容量より小さい第２の許容量以上に脚部を曲げた部品を排出しているようにしているので、第１の排除部もしくは選別部は第２の排除部もしくは選別部に対し、いわば流量調節を行っており、従って第２排除部又は選別部では選別される部品の数は第１排除部又は選別部よりも一段と少なくなっており、従ってこの部品選別装置から外方に供給される部品の整送効率は従来より大幅に向上させることができる。
【００１３】
【実施例】
以下、本発明の実施例による部品選別装置について図面を参照して説明する。
【００１４】
図２は図１のＡに示す電解コンデンサＣを対象とする部品選別装置１の平面図であり、図３は同装置の側面図である。すなわち、本実施例の部品選別装置１は捩り振動パーツフィーダをベースにして作成されており、電解コンデンサＣを収容し移送するボウル２１と、ボウル２１に捩り振動を与える駆動部１１とから成っている。
【００１５】
駆動部１１においては、図３を参照し、ボウル２１の底板と一体的に設けられて可動コアを兼ねる可動ブロック１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね２４によって下方の固定ブロック１３に連結されている。固定ブロック１３にはコイル２５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２と僅かの間隙をあけ対向して固定されている。駆動部１１の周囲はカバー１７で覆われており、ボウル１１と駆動部１１との全体は防振ゴム１８を介して床面に設置されている。そして、コイル１５に交流が通電されることにより、ボウル２１に捩り振動が与えられ、図２を参照して、ボウル２１内の電解コンデンサＣは矢印ａで示す方向に移送される。又、ボウル２１の外側からボウル２１の底面２２を覗いて底面２２上における電解コンデンサＣの欠乏をモニタする欠乏検知センサ２４が設けられている。
【００１６】
図２に示すボウル２１は底面２２に多数の電解コンデンサＣを収容し（図２では散在的に示す）、底面２２に起点を有するトラック２３がボウル２１の周壁２１Ｗの内面に沿ってスパイラル状に上昇して設けられている。なおトラック２３はボウル２１の径外方を向いて若干下向き傾斜を付した平板とされており電解コンデンサＣの移送路となる。
【００１７】
更には、ボウル２１から外側へ張り出したトラック２３に続いて直立化部３０、懸吊移送部４０、直立移送部６０が設けられている。
【００１８】
直立化部３０においては、図２における［４］−［４］線方向の断面を示す図４を参照して、トラック２３から移送方向へ向かって下り傾斜の段差面３１を介して、傾斜板３２と傾斜板３３とが溝３４をあけて逆ハ字形状に設けられている。この溝３４は電解コンデンサＣのリード線Ｌは落ち込むが頭部Ｈは陥落しない幅とされており、トラック２３から滑落する電解コンデンサＣは溝３４上へ集まってリード線Ｌを溝３４に挿入し、頭部Ｈを傾斜板３２と３３とに支持されて直立姿勢を取るようになっている。
【００１９】
又、傾斜板３２、３３は徐々に捻られており、図２における［５］−［５］線方向の断面を示す図５を参照して、傾斜板３３は傾斜を立て、溝３４を若干広げると共に、下流の懸吊移送部４０における懸吊ブロック４１が傾斜板３２、３３の下流端部の直下まで延在されており、電解コンデンサＣを懸吊ブロック４１上へ移行させるようになっている。
【００２０】
懸吊移送部４０における懸吊ブロック４１は、図２における［６］−［６］線方向の断面を示す図６を参照して、ボウル２１の径外方へ向かって下り傾斜のトラック面４３とこれにほぼ直角でボウル２１の径内方へ向かって下り傾斜の側壁面４４とを有しており、電解コンデンサＣは頭部Ｈを懸吊ブロック４１のトラック面４３に載置し、２本のリード線Ｌ１  、Ｌ２  を側壁面４４に沿わせ垂らして懸吊され、２本のリード線Ｌ１  、Ｌ２  が並ぶ方向に移送される。なお、側壁面４４が水平面となす角度は４５度とされている。
【００２１】
懸吊移送部４０の側壁面４４には排除穴４５が形成されているが、図２における［７］−［７］線方向の断面を示す図７、及び排除穴４５近傍の斜視図である図８を参照して、側壁面４４の傾斜に沿う排除穴４５の幅Ｒは長い方のリード線Ｌ２  の曲がりが第１許容内の電解コンデンサＣが懸吊された時に、長い方のリード線Ｌ２  が排除穴４５を跨ぎ得る大きさとされる。それ故、リード線が別種で長さの異なる電解コンデンサを適用する場合に備えて、排除穴４５の下縁となる部材６５は長孔６６とボルト６７によって懸吊ブロック４１に固定されている。リード線Ｌ２  が第１許容以上に曲がっていない場合には排除穴４５が存在しないと同様に移送されるが、リード線Ｌ２  が何れの方向であれ第１許容以上に大きく曲がっている場合にはリード線Ｌ２  の先端が排除穴４５を跨ぐことができず、電解コンデンサＣは重心がリード線Ｌ１  、Ｌ２  側にあることによりバランスを失ってリード線Ｌ１  、Ｌ２  を下方にして排除穴４５へ陥落し、通路４６を通ってボウル２１の外方へ排除されるようになっている。
【００２２】
排除穴４５の下流側には、長い方のリード線排除穴４５では排除されないが、リード線Ｌ１  、Ｌ２  の少なくとも一方の曲がりの移送方向および電解コンデンサの軸心方向とは直角な方向への成分が第２許容以上である電解コンデンサＣを排除するためのゲート５１が設けられている。図２における［９］−［９］線方向の断面を示す図９を参照して、ゲート５１はエアシリンダ５２のピストンロッド５３にゲートブロック５４が固定されており、ゲートブロック５４の上流端から下流端までの幅は電解コンデンサＣの頭部Ｈの直径の１〜２倍とされる。ゲートブロック５４は懸吊ブロック４１を移送されるリード線Ｌ１  、Ｌ２  に第２許容以上の曲がりのない電解コンデンサＣの１個が通過し得るだけの間隙を残し懸吊ブロック４１に近接して閉位置とされ、ゲートブロック５４が懸吊ブロック４１のトラック面４３に平行に引き離されて開位置とされる。すなわち、リード線Ｌ１  、Ｌ２  の曲がりが第２許容内である電解コンデンサＣは閉位置にあるゲートブロック５４をそのまま通過して移送されるが、リード線Ｌ１  、Ｌ２  が第２許容以上に曲がっている電解コンデンサＣはゲートブロック５４と懸吊ブロック４１との間に入ることを阻止されるか、またはゲートブロック５４と懸吊ブロック４１との間でつかえて詰まりを発生する。
【００２３】
又、ゲートブロック５４には傾斜している電解コンデンサＣの頭部Ｈの下側となる側面に当接するように垂下部５４ａが設けられており、図１０に示すようにゲート５１が後述のセンサ５５と連動して開とされる時には電解コンデンサＣの頭部Ｈを引っ掛けて排除するようになっている。なお、図９、図１０には図示していないが、このゲート５１で排除される電解コンデンサＣはボウル２１へ戻される。
【００２４】
更には、図２における［１１］−［１１］線方向の断面図を示す図１１を参照して、ゲート５１の下流側の近傍に懸吊ブロック４１上を移送される電解コンデンサＣの有無を検知するための光センサ５５の発光素子５５ａと受光素子５５ｂとが対向して設けられており、発光素子５５ａからの光が電解コンデンサＣの頭部Ｈによって遮られて受光素子５５ｂに到達しない場合には電解コンデンサＣが存在すると判定され、遮光されない場合には存在しないと判定される。すなわち、電解コンデンサＣによる遮光が断続する場合には電解コンデンサＣが定常的に移送されているとして図示しない制御回路は指令を出さないが、所定秒数以上遮光されない場合には上流のゲート５１で電解コンデンサＣの詰まりが発生していると判定され、制御回路は駆動部１１を停止すると共にゲート５１を開として、詰まりを生じている電解コンデンサＣを排除し、その後ゲートを直ちに閉とし駆動部１１を再起動し選別を再開する。
【００２５】
光センサ５５より下流側において、懸吊ブロック４１のトラック面４３と側壁面４４は漸次捻られて、直立移送部６０と接続されている。図２における［１２］−［１２］線方向の断面を示す図１２を参照して、一点鎖線で示すトラック面４３と側壁面４４は断面位置においてそれぞれ水平面と垂直面とに捻られ、かつ電解コンデンサＣの落下を防ぐための補助板４８が支持部材４９を介して懸吊ブロック４１に取り付けられている。
【００２６】
更には、図２における［１３］−［１３］線方向の断面を示す図１３を参照して、直立移送部６０は電解コンデンサＣのリード線Ｌ１  、Ｌ２  が挿入される幅をあけて頭部Ｈを支持する２枚の垂直板６１が下端部を底板６２と一体的に固定して設けられている。又、２枚の垂直板６１は上流側端部において上流側へ向いて幅を広げて導入部６１ａを設け、電解コンデンサＣの移行を滑らかにしている。
【００２７】
本実施例の部品選別装置１は以上のように構成されるが、次にその作用について説明する。
【００２８】
図２を参照し、ボウル２１の底面２２上の電解コンデンサＣは欠乏検知センサ２４でモニタされており、欠乏が検知されると所定量の電解コンデンサＣが図示しないシュートから補充供給されるので、ボウル２１内には常に多数の電解コンデンサＣが横臥した姿勢で存在する。底面２２上の電解コンデンサＣは捩り振動を受けて矢印ａの方向へ移送されつつ周縁部へ移動しトラック２３へ乗る。トラック２３のボウル２１の径外方へ向かっての若干の下り傾斜と、捩り振動力の径外方へ向かう成分とによって、電解コンデンサＣは横臥した姿勢でボウル２１Ｗに接して移送される。この時、電解コンデンサＣは主として頭部Ｈを先頭にして移送されるが、リード線Ｌ１  、Ｌ２  を先頭にするものも存在する。
【００２９】
電解コンデンサＣはトラック２３上をスパイラル状に上昇して直立化部３０へ至る。図４を参照して、電解コンデンサＣはトラック２３から段差面３１を滑落して直立化部３０の逆ハ字形状とされた傾斜板３２、３３上へ移るが、溝３４上へ集まって、リード線Ｌ１  、Ｌ２  を溝３４へ挿入し、頭部Ｈを傾斜板３２、３３に支持されて直立姿勢を取る。この時、電解コンデンサＣがトラック２３上において頭部Ｈを先頭にしたもの、リード線Ｌ１  、Ｌ２  を先頭にしたもの何れも同様に直立化されて移送される。
【００３０】
直立化部３０において傾斜板３２、３３は捻られており、図５に示すように、電解コンデンサＣは傾斜板３２、３３の下流端部の直下に下流側から延在されている懸吊移送部４０の懸吊ブロック４１へ移行され、図６に見られるように、懸吊移送部４０において、電解コンデンサＣは頭部Ｈを懸吊ブロック４１のトラック面４３に載置し、２本のリード線Ｌ１  、Ｌ２  を側壁面４４に沿わせ垂らして移送される。すなわち、リード線Ｌ１  、Ｌ２  の並んでいる方向へ移送される。
【００３１】
この懸吊移送部４０を移送される途中において側壁面４４に形成されている排除穴４５へ至るが、図７に一点鎖線で示した長い方のリード線Ｌ2 の曲がりが第１許容内の電解コンデンサＣは、長い方のリード線Ｌ2 が排除穴４５の縦方向の幅Ｒを跨ぐので、排除穴４５へ陥落することなく通過する。図７に実線で示した長い方のリード線Ｌ2 が何れの方向であれ第１許容以上に大きく曲がっている電解コンデンサＣはリード線Ｌ2 が排除穴４５を跨ぐことができず振動を受けていることもあって二点鎖線で示すようにリード線Ｌを排除穴４５の中へ垂下させ、更には陥落して二点鎖線で示すように通路４６を経てボウル２１の外へ排出される。又、長い方のリード線Ｌ2 の曲がりが第１許容内であっても短い方のリード線Ｌ1 が移送方向と直角な方向に大きく曲がっており、排除穴４５の開口周縁の端面に引っ掛かって排除穴４５へ陥落する電解コンデンサＣもある。
【００３２】
懸吊移送部４０において、排除穴４５を通過した電解コンデンサＣはゲート５１へ至り、２本のリード線Ｌ１  、Ｌ２  の何れか一方の曲がりの移送方向および電解コンデンサＣの軸心方向とは直角方向の成分が第２許容以上である電解コンデンサＣが排除される。すなわち、図９、図１０を参照して、ゲート５１は定常状態においては図９に示す閉位置とされ、ゲートブロック５４が懸吊ブロック４１に対し２本のリード線Ｌ１  、Ｌ２  の曲がりが第２許容内にある電解コンデンサＣの１個を通過させるだけの間隙をあけて近接されているので、当然のことながらリード線Ｌ１  、Ｌ２  の曲がりが第２許容内の電解コンデンサＣはこの間隙をそのまま通過するが、リード線Ｌ１  、Ｌ２  が第２許容以上に曲がっている電解コンデンサＣは、曲がりの度合いによって、リード線Ｌ１  、Ｌ２  がゲートブロック５４と懸吊ブロック４１との間隙へ入り得ずに頭部Ｈの約半分を間隙に突っ込んだ状態となるか、又は電解コンデンサＣの全体は間隙の中にあるが、リード線Ｌ１  、Ｌ２  が隙間の両面に接触しつかえた状態となって、ゲート５１から下流側への移送が停滞する。
【００３３】
ゲート５１から電解コンデンサＣが定常的に移送されている場合には、図１１を参照して、ゲート５１の下流側の近傍に設けられている光センサ５５において発光素子５５ａから受光素子５５ｂへの光が電解コンデンサＣの頭部Ｈによって断続されるので、その断続信号が入力される制御回路は特に指令を出さない。上流側のゲート５１からの電解コンデンサＣからの移送が途切れると、発光素子５５ａからの光が連続して受光素子５５ｂに受光されるが、所定秒数以上の連続受光があると制御回路はゲート５１において電解コンデンサＣの詰まりが発生していると判定し、駆動部１１を停止してボウル２１の捩り振動を停止させると共に上流側のゲート５１を開とする。
【００３４】
すなわち、図９に示す閉位置にあったゲートブロック５４が図１０に示すようにエアシリンダ５２によって懸吊ブロック４１から引き離された開位置とされる。この時、ゲートブロック５４の垂下部５４ａが電解コンデンサＣの頭部Ｈを引っ掛けるので、電解コンデンサＣは懸吊ブロック４１から排除される。ゲートブロック５４は開位置となった後、直ちに元の閉位置へ戻され駆動部１１が再起動されて選別作用が再開される。なお、ゲート５１で排除される電解コンデンサＣはボウル２１へ戻されるが、これは排除される電解コンデンサＣの中には、本来はゲート５１を通過すべきであるが、２本のリード線Ｌ１  、Ｌ２  の向きと受けている振動、その他によって排除される場合があり、これらを救済するためである。
【００３５】
ゲート５１を通過した電解コンデンサＣは懸吊ブロック４１に懸吊されて移送が継続されるが、図１２を参照して、一点鎖線で示す懸吊ブロック４１のトラック面４３、側壁面４４は徐々に捻られ傾斜角度を変え、図１２の破断面においては、実線で示すように懸吊ブロック４１のトラック面４３は水平に、側壁面４４は垂直とされているので、電解コンデンサＣは一点鎖線の傾斜姿勢から実線の直立姿勢となり、補助板４８が頭部Ｈの片側を支持して移送されるようになる。
【００３６】
更には、直立移送部６０においては、図２、図１３を参照し、一点鎖線で示す懸吊ブロック４１の水平なトラック面４３と補助板４８とに支持された電解コンデンサＣは下流側に向かって拡幅された導入部６１ａに導かれて、２枚の垂直板６１の間にリード線Ｌ１  、Ｌ２  を挿入し、垂直板６１の上縁端に頭部Ｈを支持され直立した姿勢で移送される。すなわち、リード線Ｌ１  、Ｌ２  の曲がりが第１許容内で、かつ第２許容内にある電解コンデンサＣのみが１個ずつ次工程へ供給される。
【００３７】
以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
【００３８】
例えば本実施例においては、ゲート５１を開とし、詰まりを発生している電解コンデンサＣを排除する時に、ゲートブロック５４に設けた垂下部５４ａによって電解コンデンサＣの頭部Ｈを引っ掛けるようにしたが、これ以外の方法によっても排除し得る。例えば図１４は変形例としてのゲート５１’を示す断面図であり、実施例の図１０と対応する。すなわち、ゲートブロック５４’には、実施例における垂下部５４ａの如きは設けられていないが、電解コンデンサＣの頭部Ｈの下面が接する位置において、トラック面４３’に開口する噴出空気孔５６が懸吊ブロック４１’に穿設され、これに圧縮空気配管５７が挿入螺着されている。そして、光センサ５５がゲート５１’における電解コンデンサＣの詰まりを検知してゲートブロック５４が閉位置から開とされると同時に、制御回路は図示しない電磁弁を瞬時的に開として空気噴出孔５６から空気を噴出させる。このようにして詰まりを発生している電解コンデンサＣを排除することができる。
【００３９】
又、図１４に示した変形例においては空気噴出孔５６を懸吊ブロック４１内に穿設したが、空気噴出パイプを懸吊ブロック４１のトラック面４３に這わせて電解コンデンサＣの頭部Ｈの側面に向け空気を噴出させるようにしてもよい。
【００４０】
又、本実施例においては、ゲート５１のゲートブロック５４と懸吊ブロック４１との間に２本のリード線Ｌ１  、Ｌ２  に第２許容以上の曲がりのない電解コンデンサＣが１個だけ通過し得る間隙をあけてゲートブロック５４の閉位置としたが、ゲート５１を通過させる電解コンデンサＣのリード線Ｌ１  、Ｌ２  の曲がりの第２許容度を変え得るように、ゲートブロック５４の閉位置における懸吊ブロック４１との間隙の調整手段、例えばエアシリンダ５２の固定位置の調整装置を付加してもよい。
【００４１】
また、本実施例ではゲート５１で排除した電解コンデンサＣをボウル２１内へ戻したが、ボウル２０外へ排除してもよい。
【００４２】
又、本実施例においては、懸吊移送部４０におけるトラック面４３、側壁面４４を懸吊ブロック４１上に設けたが、帯状平板を組み合わせてトラック面４３、側壁面４４を形成させてもよい。
【００４３】
又、本実施例においては排除穴４５とゲート５１とを１個ずつ設けたが、何れか一方、又は両方を複数設けることによって選別精度を向上させることが可能である。
【００４４】
又、本実施例においては、直立化部３０を傾斜板３２、３３と溝３４とによって形成させたが、これ以外の方法で直立化させてもよい。例えば、図１５は直立化部の変形例を示し、捩り振動パーツフィーダの一点鎖線で示すボウル２１のトラック２３’と周壁２１Ｗ’の両者の傾斜角度を変えると共に両者の間に溝２５’を形成させることにより、リード線Ｌを溝２５’に挿入させ、頭部Ｈをトラック２３’と周壁２１Ｗ’とで支持して電解コンデンサＣを直立化させることもできる。
【００４５】
又、本実施例では頭部と２本のリード線Ｌ１  、Ｌ２  を有する電解コンデンサＣを選別対象に取り上げたが、これ以外の部品、例えば同一方向への複数のリード線を有するフィルムコンデンサ、サーミスタ、電界効果トランジスタ、サイリスタなどの電子部品も選別し得る。
【００４６】
図１６乃至図１９は本発明の実施例の変形例を示すが、図において部品、すなわち電解コンデンサＣ’は上記実施例とは異なり頭部Ｈ内に重心Ｇがある。ボウルの内周壁に沿って帯状の部材から成る第１トラック部Ａおよびこの下方で平行に延びる第２トラック部Ｂとから成り、この間隔は脚部Ｌ1 、Ｌ2 の内、長い方の脚部Ｌ2 より若干小さい。第１トラック部Ａのボウルの径内方側の縁部から所定の距離をおいて外縁部と平行に角材を曲げて成る頭部支持部材Ｅが溶接固定されている。また、この支持部材Ｅの選別部においては切欠きＦが形成されている。上流側から移送されてきた部品Ｃで脚部Ｌ1 、Ｌ2 が許容以上に曲がっていない部品は図１６および図１７に示すように長い方の脚部Ｌ2 が第２トラック部Ｂに当接しながら移送される。すなわち、全体の重心Ｇが頭部Ｈ内にあることにより部品Ｃ’は矢印で示す方向に常に重力による回動力を受けるが、長い方の脚部Ｌ1 が第２トラック部Ｂに支持されることにより、これらトラック部ＡおよびＢから離脱することなく下流側へと導かれ、切欠きＦにおいては、図１８に示すように重心Ｇによる回動力をそれまで支持部材Ｅにより支持することにより、その脚部Ｌ1 、Ｌ2 がトラック部Ｂに当接されないで移送されてきたが、ここで支持部材Ｅが欠落することにより、重心Ｇの第１トラック部Ａの内縁の周りの回動により径外方向に回動してこの第１トラック部Ａ及び第２トラック部Ｂから外部に排除される。第１選別部は以上のように構成されているが、第２選別部は上記実施例と同様である。すなわち、第１トラック部Ａ及び第２トラック部Ｂに連接して第３のトラック部が形成されるが、これに脚部Ｌ1 、Ｌ2 を当接させながらゲート装置の隙間部へとみちびかれる。なお、トラック部Ａ、Ｂの水平とのなす角度は９０°−６０°＝３０°である。
【００４７】
図１９はさらに他変形例を示すが、上記変形例に対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。すなわち本変形例では第２トラック部Ｂ’の位置が一方向へ偏位しており、支持部Ｅに切欠きＦを形成することなく、下流側へと連続的に延びているが、選別部においては第１トラック部Ａ、第２トラック部Ｂ’との間の空間にその噴出口を向けるように空気噴出手段Ｍが配設され、これから常時空気を噴出させている。従って許容量以上に脚部Ｌ１  、Ｌ２  を曲げていない部品Ｃは第２トラック部Ｂに支持させながら下流側へと導かれるが、許容量以上脚部を曲げた部品Ｃはこの空気噴出ノズルＭに対向する位置に至ると、図１９に示すように噴出空気により重心Ｇが第１トラック部Ａの周りに回動してトラック部Ａ、Ｂ間の空間へと噴出され、ボウル内の外方もしくはボウル内に戻される。
【００４８】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の部品選別装置によれば、頭部と脚部とからなる部品から脚部の曲がった部品を選別除去するに際し、第１排除部の排除穴で、又は第１選別部の切欠きで脚部が第１許容以上に大きく曲がっている部品を排除した後に、第２排除部もしくは第２選別部のゲートにおいて脚部の曲がりが第２許容以上である部品を排除しているので、時間を要するゲートの開閉回数を大幅に減少させており、そのことによって脚部の曲がりの精微な選別を高速で行なうことを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【図１】選別対象としての電解コンデンサの斜視図であり、Ａ、Ｂは容量の異なるものを示す。
【図２】本実施例による部品選別装置の平面図である。
【図３】同装置の側面図である。
【図４】図２における［４］−［４］線方向の断面図である。
【図５】図２における［５］−［５］線方向の断面図である。
【図６】図２における［６］−［６］線方向の断面図である。
【図７】図２における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】排除穴近傍の斜視図である。
【図９】図２における［９］−［９］線方向の断面図である。
【図１０】ゲートの作用を示す図であり、図９に対応する。
【図１１】図２における［１１］−［１１］線方向の断面図である。
【図１２】図２における［１２］−［１２］線方向の断面図である。
【図１３】図２における［１３］−［１３］線方向の断面図である。
【図１４】ゲートの変形例を示す図であり、図１０に対応する。
【図１５】直立化部の変形例を示す図であり、図４に対応する。
【図１６】本発明の実施例の変形例の要部を示す正面図である。
【図１７】図１６における［１７］−［１７］線方向の断面図である。
【図１８】図１６における［１８］−［１８］線方向の断面図で同作用を示す図である。
【図１９】本発明の実施例の他変形例の要部の拡大側面図である。
【符号の説明】
１    部品選別装置
１１  駆動部
２１  ボウル
２３  トラック
３０  直立化部
３２  傾斜板
３３  傾斜板
３４  溝
４０  懸吊移送部
４１  懸吊ブロック
４３  トラック面
４４  側壁面
４５  排除穴
４８  補助板
５１  ゲート
５２  エアシリンダ
５４  ゲートブロック
５５  光センサ
６０  垂直移送部
６１  垂直板
Ａ    第１トラック部
Ｂ    第２トラック部
Ｂ’  第２トラック部
Ｅ    支持部材
Ｆ    切欠き
Ｍ    空気噴出ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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