(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高速間欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ支持用の凹部を形成したローターの各凹部に、フィダーで１列搬送されてくるチップを１個宛移乗支持して搬送し、該搬送の過程中にチップの各種検測及び不良チップの脱却等を行い、検測済みのチップをチップテープ、チップカセットその他のチップ保持手段に移乗装填するようにしたチップ自動分離搬送装置であり、
ローターの各凹部内の先端部に吸気口を開口すると共に、チップがフィダーからローターの凹部へ吸気口の吸気力により吸引移乗する位置、即ち、設定位置における凹部と相対して位置したフィダーの先端位置にチップの吸引移乗を検知するセンサーの光通過孔を備えてなるチップ自動分離搬送装置において、
上記フィダーの先端位置におけるセンサーの光通過孔の手前位置で、フィダーの先頭のチップの先端部の直前位置にストップエアーの噴気口を備えたことを特徴とするものであり、
フィダーの先頭のチップの、ローターの凹部内への吸引移乗によるセンサーの光線の遮断（ＯＦＦ）、通過（ＯＮ）の検知と連係して、ローターの１ステップ回転、停止、及び、噴気口のストップエアーの噴出による先頭のチップ及び後続チップの前進停止、ストップエアーの噴出停止による先頭のチップのローターの凹部内への吸引移乗及び後続チップの前進を制御して、フィダーからチップを１個宛分離してローターの各凹部に順に移乗支持し、該ローターの回転で搬送するようにしたことを特徴とする、
チップ自動分離搬送装置。
【請求項２】
設定位置におけるローターの凹部と相対位置に設置したフィダーは、チップを１列整列で直進搬送し、その先端部で先頭のチップ及び後続チップの前進を噴気口からのストップエアーの噴気で停止して、先頭のチップ及び後続チップを振動搬送力で各チップが密接した押せ押せの状態に貯溜するものであり、また該噴気の停止で先頭のチップをローターの凹部内へ吸引移乗すると共に後続チップを停止状態から解放して前進するようにしたものである、
請求項１のチップ自動分離搬送装置。
【請求項３】
噴気口と光通過孔をフィダーの中心線上に列設したものであり、光通過孔は貫通孔をあけたもの、若しくは該貫通孔に透過性プラスチック等を密嵌合して、センサーの光線が通過するようにしたものである、
請求項１のチップ自動分離搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、フィダーで１列搬送されてくるチップ（各種小形電子部品）を高速間欠回転するローターのチップ支持用の各凹部に１個宛に分離して移乗するときに、該チップの１個宛分離移乗を高速かつ正確に行えるようにした、チップ自動分離搬送装置を提供する。
【０００２】
【従来の課題】
従来（図２参照）、チップｔ（製造されたままの状態のチップ）をボールフィダー２に投入して振動で円周方向に搬送し、外周部の１列搬送路２ａに１列に整列して搬送し、次でこれを１列直進用のフィダー３に移乗して該フィダー３の先頭のチップｔから１個宛分離してローター１のチップ支持用の各凹部１ａに次々と移乗し、ローター１の高速間欠回転による搬送過程中に検測手段４で各種検測を行い、不良チップｔは脱却手段５でローター１から脱却除去し、また必要に応じ表裏反転手段７で表または裏に整え、検測に合格した良品チップｔだけをチップテープ（図示例）、チップカセットその他のチップ保持手段６に移乗し、該チップ保持手段６を各種チップマウント装置にセットして、チップをプリント基板へマウント（実装）することが広く行われている。
【０００３】
上記において、フィダーからローターの凹部にチップを１個宛，高速正確に分離移乗支持（現在、毎分１２００〜１５００個）することが中心課題であり、この課題の有効な解決手段として、先に本願出願人は後記の従来例１(特許文献１)、従来例２(特許文献２)のような特許出願を行っているが、これら従来例１、２には後記のような課題があったため、その課題を解決すべく本発明を行ったものである。
また、従来例３(特許文献３)、従来例４(特許文献４)のような先願技術があったが、これらについても、後記のような課題があったため、更にその課題を解決すべく本発明を行ったものである。
【特許文献１】
特開平３−８６１９号(特願平１−１４２３６２号)公報
【特許文献２】
特開平２−２７０７１７号(特願平１−９２３２６号)公報
【特許文献３】
実願昭５９−１７００１４号(実開昭６１−８３６２０号)マイクロフイルム
【特許文献４】
特開平１−９２１１９号(特願昭６２−２４８８１９号)公報
【０００４】
【従来例１】
特開平３−８６１９号(特願平１−１４２３６２号)、「チップ自動分離送給装置」
本装置Ａ２は、図４に示すように、ローター１の各凹部１ａに吸気口８を開口すると共に、フィダー３からローター１の凹部１ａへのチップｔ移乗位置、即ち、設定位置における凹部１ａと相対して位置したフィダー３の先端位置に、設定寸法自在に備えたピン１２とセンサー１１の光通過孔１０を列設して、フィダー１の先頭のチップｔの凹部１ａ内への吸引移乗によるセンサー１１の光線の遮断（ＯＦＦ）→通過（ＯＮ）の検知と連係して、ローター１の１ステップ回転、停止及びピン１２の出、入を制御するようにしたものであり、
【０００５】
フィダー３の先頭のチップｔを突出したピン１２で停止し、その間にローター１が１ステップ回転し、停止して、次位の凹部１ａがフィダー３の相対位置に停止し、
【０００６】
次の瞬間、ピン１２を没入してチップｔを解放すると、該チップｔが凹部１ａの吸気口８の吸気力で凹部１ａ内に吸引移乗支持され、その吸引移乗の過程で光通過孔１０を通過しているセンサー１１の光線が遮断（ＯＦＦ）→通過（ＯＮ）され、
【０００７】
該センサー１１のＯＦＦ→ＯＮ検知で、ピン１２が突出して先頭のチップｔを停止し、また、ローター１の１ステップ回転→停止して、チップｔを移乗支持した凹部１ａの１ステップ搬送と同時に次位の凹部１ａを相対位置に停止することが行われ、
【０００８】
次の瞬間に、ピン１２が没入し先頭のチップを解放して、上記００１１項の状態となり、以下、この作用を繰り返して、ローター１の各凹部１ａに次々とチップｔを分離移乗支持して搬送するものである。
【０００９】
然るところ、本装置のように、出入自在に備えた金属ピン１２によってチップｔの停止、解放を行うようにした場合、ピンとチップの接触やタイミングずれによる衝突などでチップを損傷、破損することが偶々発生し、また、チップが固いセラミックであるため、ピンの方を摩耗、損傷して、比較的短期間の交換を必要とする欠点があり、また、ピンの出入作動用の精密複雑な機構を要してコスト高となる等の課題があった。
【００１０】
【従来例２】
特開平２−２７０７１７号(特願平１−９２３２６号)、発明の名称「チップ自動分離送給装置」
本装置Ａ１は、図３に示すようにローター１の各凹部１ａに吸気口８を開口すると共に、フィダー３からローター１の凹部１ａへのチップｔ移乗位置、即ち設定位置における凹部１ａと相対して位置したフィダー３の先端位置に吸着エアーの吸気口９とセンサー１１の光通過孔１０を列設して、フィダー３の先頭のチップｔの凹部１ａ内への吸引移乗によるセンサー１１の光線の遮断（ＯＦＦ）→通過（ＯＮ）の検知と連係して、ローター１の１ステップ回転、停止及び吸気口９の吸気、停止を制御するようにしたものであり、
【００１１】
フィダー３の先頭のチップｔを吸気口９の吸気力で吸着停止し、その間にローター１が１ステップ回転し、停止して、次位の凹部１ａがフィダー３の相対位置に停止し、
【００１２】
次の瞬間、吸気口の吸気を停止し、チップｔを解放すると、該チップｔが凹部１ａの吸気口８の吸気力で凹部１ａ内に吸引移乗支持され、その吸引移乗の過程で光通過孔１０を通過しているセンサー１１の光線が遮断（ＯＦＦ）→通過（ＯＮ）され、
【００１３】
該センサー１１のＯＦＦ→ＯＮ検知で、吸気口９の吸気を開始して先頭のチップｔを吸着支持し、ローター１が１ステップ回転→停止して、チップを移乗支持した凹部１ａの１ステップ搬送と同時に次位の凹部１ａを相対位置に停止することが行われ、
【００１４】
次の瞬間に、吸気口９が吸気を停止しチップを解放して、上記０００５項の状態となり、以下、この作用を繰り返して、ローター１の各凹部１ａに次々とチップｔを分離移乗支持して搬送するものである。
【００１５】
然るところ、本装置のように先頭のチップｔを吸気口９の吸気力で停止支持するようにした場合、チップｔの底面に吸気による吸着力を全チップにつき均一有効に作用させることが、チップ底面及びフィダー面の平面の整合が不同不均一であるため、中々難しく、また、吸気を開始してから吸気力がチップ底面に作用してチップを停止するまでに時間を要すると共に、該作用時間を高速精密に調整することが困難である等の問題があった。
【００１６】
【従来例３】
実願昭５９−１７００１４号(実開昭６１−８３６２０号)、考案の名称「分離搬送装置」
この考案には、被加工物の直上に位置したエアーノズルの噴気を、被加工物そのもの自体の上面に吹付け、その圧力で被加工物をシュート壁に圧接し、その摩擦抵抗で被加工物の前進を停止する技術が開示されているが、本願に係る技術に当業者がこの技術を利用、応用しても、チップの前進を瞬時に正確かつ確実に停止し、また解放する作用効果が得られない課題があった。
【００１７】
【従来例４】
特開平１−９２１１９号(特願昭６２−２４８８１９号)、発明の名称「製品供給方法」
この発明は、噴出口から噴気した空気を空気流として製品通路内から搬送路に向かって流出し、その空気流を製品の前面に吹付けてその前進を規制するものであるが、この手段によってでは、チップの前進を瞬時に正確かつ確実に停止する作用効果を発揮できない課題があった。
【００１８】
【課題を解決する手段】
本発明は、上記従来の課題を有効に解決したものである。
即ち、本発明は、高速間欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ支持用の凹部を形成したローターの各凹部に、フィダーで１列搬送されてくるチップを１個宛移乗支持して搬送し、該搬送の過程中にチップの各種検測及び不良チップの脱却等を行い、検測済みのチップをチップテープ、チップカセットその他のチップ保持手段に移乗装填するようにしたチップ自動分離搬送装置であり、
【００１９】
ローターの各凹部内の先端部に吸気口を開口すると共に、チップがフィダーからローターの凹部へ吸気口の吸気力により吸引移乗する位置、即ち、設定位置における凹部と相対して位置したフィダーの先端位置にチップの吸引移乗を検知するセンサーの光通過孔を備えてなるチップ自動分離搬送装置において、
【００２０】
上記フィダーの先端位置におけるセンサーの光通過孔の手前位置で、フィダーの先頭のチップの先端部の直前位置にストップエアーの噴気口を備えたことを特徴とするものであり、
【００２１】
フィダーの先頭のチップの、ローターの凹部内への吸引移乗によるセンサーの光線の遮断（ＯＦＦ）、通過（ＯＮ）の検知と連係して、ローターの１ステップ回転、停止、及び、噴気口のストップエアーの噴出による先頭のチップ及び後続チップの前進停止、ストップエアーの噴出停止による先頭のチップのローターの凹部内への吸引移乗及び後続チップの前進を制御して、フィダーからチップを１個宛分離してローターの各凹部に順に移乗支持し、該ローターの回転で搬送するようにしたことを特徴とする、チップ自動分離搬送装置によって課題を解決したものである。
【００２２】
【実施例】
次に、本発明の実施例を図１、図２につき説明すると、高速間欠回転する円板の円周部に等間隔にチップ支持用の凹部１ａを形成したローター１の、各凹部１ａにフィダー３で１列搬送されてくるチップｔを１個宛移乗支持して搬送し、該搬送の過程中にチップｔの各種検測及び不良チップの脱却等を行い、検測済みのチップｔをチップテープ６に移乗装填するようにしたチップ自動分離搬送装置であり、
【００２３】
ローター１の各凹部１ａ内の先端部に吸気口８を開口すると共に、チップｔがフィダー３からローター１の凹部１ａへ吸気口８の吸気力により吸引移乗する位置、即ち、設定位置における凹部１ａと相対して位置したフィダー３の先端位置にチップｔの吸引移乗を検知するセンサー１１の光通過孔１０を備えてなるチップ自動分離搬送装置において、
【００２４】
上記フィダー３の先端位置におけるセンサー１１の光通過孔１０の手前位置で、フィダー３の先頭のチップｔの先端部の直前位置にストップエアーの噴気口１３を備えたことを特徴とするものであり、
【００２５】
フィダー３の先頭のチップｔの、ローター１の凹部１ａ内への吸引移乗によるセンサー１１の光線の遮断（ＯＦＦ）、通過（ＯＮ）の検知と連係して、ローター１の１ステップ回転、停止、及び、噴気口１３のストップエアーの噴出による先頭のチップｔ及び後続チップｔの前進停止、ストップエアーの噴出停止による先頭のチップｔのローター１の凹部１ａ内への吸引移乗及び後続チップｔの前進を制御して、フィダー３からチップｔを１個宛分離してローター１の各凹部１ａに順に移乗支持し、該ローター１の回転で搬送するようにした、チップ自動分離搬送装置Ａである。
【００２６】
上記装置Ａにおいて、設定位置におけるローター１の凹部１ａと相対位置に設置したフィダー３は、チップｔを１列整列で直進搬送し、その先端部で先頭のチップｔ及び後続チップｔの前進を噴気口１３からのストップエアーの噴気で停止して、先頭のチップｔ及び後続チップｔを振動搬送力で各チップｔが密接した押せ押せの状態に貯溜するものであり、また該噴気の停止で先頭のチップｔをローター１の凹部１ａ内へ吸引移乗すると共に後続チップｔを停止状態から解放して前進するようにしたものである。
【００２７】
また、噴気口１３と光通過孔１０をフィダー３の中心線上に列設したものであり、光通過孔１０は貫通孔をあけたもの、若しくは図示例の如く、該貫通孔に通過性プラスチック等を密嵌合して、センサーの光線が通過するようにしたものである。
【００２８】
【作用】
フィダー３の先頭のチップｔ及び後続チップｔの前進を噴気口１３から該チップｔの先端部の直前位置に噴出するストップエアーの噴気で停止し、その間にローター１が１ステップ回転し、停止して次位の凹部１ａがフィダー３の相対位置に停止し、（図１の（イ））
【００２９】
次の瞬間、噴気口１３の噴気を停止し、先頭のチップｔを前進停止状態から解放すると、先頭のチップｔが凹部１ａの吸気口８の吸気力で凹部１ａ内に吸引移乗支持され、その吸引移乗の過程で光通過孔１０上を通過して、同孔１０を通過しているセンサー１１の光線が遮断（ＯＦＦ）→通過（ＯＮ）されると共に、後続チップｔが前進し、（図  （イ）→（ロ））
【００３０】
該センサー１１のＯＦＦ→ＯＮ検知で、噴気口１３の噴気を開始し先頭のチップｔの直前位置にストップエアーを噴気してその前進を停止し、また、ローター１が１ステップ回転→停止して、チップｔを移乗支持した凹部１ａの１ステップ搬送と同時に次位の凹部１ａを相対位置に停止することが行われ、
【００３１】
次の瞬間に、噴気口１３が噴気を停止しチップｔを解放して、上記当初の状態となり（図  （ロ）→（イ））、以下、この作用を繰り返して、ローター１の各凹部１ａに次々とチップｔを分離移乗支持して搬送するものである。
【００３２】
【効果】
従来例１(特開平３−８６１９号公報)のように、出入り自在に備えたピンを使用した場合と異なり、本願は噴気口から先頭のチップの先端部の直前位置に噴出するストップエアーの噴出空気でチップの停止、解放を行うので、チップに損傷を与える恐れが全くなく、また、ピンのように摩耗、交換の必要がなく、ストップエアーの噴出、停止だけで足りるので、ピンのように複雑精密で高価な制御機構も不要で、その分経費を節減し得る優れた特長がある。
【００３３】
従来例２(特開平２−２７０７１７号公報)のように、先頭のチップの停止を吸気口の吸気力によって行う場合と異なり、本願は噴気口から先頭のチップの先端部の直前位置に噴出するストップエアーの噴気によりチップの前進を瞬間的に停止するようにしたものであり、即ち、噴気口から先頭のチップの先端部の直前位置にストップエアーを高速瞬間的に噴出すると、ストップエアーがストッパーピンと同様に作用し、先頭のチップの先端部が該ストップエアーに衝突して、チップの前進を瞬時に正確かつ確実に停止し得る優れた効果がある。
また、噴気口からの噴気を停止して高速瞬間的にチップの停止状態を解除し得る効果がある。
【００３４】
従来例３(実願昭５９−１７００１４号(実開昭６１−８３６２０号)マイクロフイルム)のように、被加工物の直上に位置したエアーノズルの噴気を、被加工物そのもの自体の上面に吹付け、その圧力で被加工物をシュート壁に圧接し、その摩擦抵抗で被加工物の前進を停止する手段では、チップの前進を瞬時に正確かつ確実に停止し、また解放する作用効果を発揮できないが、本願は、噴気口から先頭のチップの先端部の直前位置にストップエアーを高速瞬間的に噴出することによって、ストップエアーがストッパーピンと同様に作用し、先頭のチップの先端部が該ストップエアーに衝突して、チップの前進を瞬時に正確かつ確実に停止し得る優れた効果がある。
【００３５】
従来例４(特開平１−９２１１９号公報)は、噴出口から噴気した空気を空気流として製品通路内から搬送路に向かって流出し、その空気流を製品の前面に吹付けてその前進を規制するものであるが、この手段ではチップの前進を瞬時に正確かつ確実に停止する作用効果を発揮できない課題がある。
その点、本願は、噴気口から先頭のチップの先端部の直前位置にストップエアーを高速瞬間的に噴出することによって、ストップエアーがストッパーピンと同様に作用し、先頭のチップの先端部が該ストップエアーに衝突して、チップの前進を瞬時に正確かつ確実に停止し得るようにして課題を解決し得たものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】（イ）、（ロ）は本発明実施例装置の要部の構成概略を示す断面図で、併せて作用順を示す図。
【図２】本発明装置全体の構成概略を示す平面図。
【図３】従来例２の装置の要部の構成概略を示す断面図。
【図４】従来例１の装置の要部の構成概略を示す断面図。
【符号の説明】
Ａ    本発明実施例装置
Ａ１  従来例２の装置
Ａ２  従来例１の装置
ｔ    チップ
１    ローター
１ａ  凹部
２    ボールフィダー
３    フィダー（１列直進）
４    検測手段
５    脱却手段
６    チップ保持手段
７    表裏反転手段
８    吸気口（凹部）
９    吸気口（先願例１）
１０  光通過孔
１１  センサー
１２  ピン
１３  噴気口
【図１】
0003613531.tif 000002
【図２】
0003613531.tif 000003
【図３】
0003613531.tif 000004
【図４】
0003613531.tif 000005