(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロックアップクラッチにより入出力要素間を直結するロックアップ状態にされ得るトルクコンバータを有する自動変速機におけるロックアップ制御装置であって、
車両の惰性走行時にロックアップを行う惰性走行用ロックアップ制御、及びロックアップ容量学習制御を含み、
該学習制御は、惰性走行時ロックアップの差動の発生を検知したとき、学習値を増加させる制御を行うと共に、惰性走行時ロックアップ状態からロックアップ解除をする場合、および惰性走行時ロックアップの差動の発生を検知したとき、学習結果が高容量側となるのを抑制し、該差動の発生頻度を一定範囲に抑制するべく、予め設定した所定の頻度でもって、学習値を減少させる制御を行うようにしてなる、
ことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置。
【請求項２】
ロックアップクラッチにより入出力要素間を直結するロックアップ状態にされ得るトルクコンバータを有する自動変速機におけるロックアップ制御装置であって、
車両の惰性走行時にロックアップを行う惰性走行用ロックアップ制御手段と、
惰性走行時ロックアップ状態からのロックアップ解除であることを判断する手段と、
惰性走行時にロックアップの差動の発生を検知する手段と、
前記惰性走行用ロックアップ制御手段に適用される、惰性走行時のロックアップ容量の学習制御を行う手段とを備え、
該学習制御を行う手段は、学習値減少制御手段と学習値増加制御手段を含み、ロックアップ容量学習制御について、一回の惰性走行時ロックアップ機会において、前記検知手段によりロックアップの差動の発生が検知されたとき、学習値を増加させるロックアップ容量学習値増加制御を行い、また、前記判断手段によりロックアップ解除と決定されたときか、および、前記検知手段によりロックアップの差動の発生が検知されたとき、一度学習を行い、該差動の発生の有無にかかわらず、予め設定した一定頻度でもって、学習値を減少させるロックアップ容量学習値減少制御を行う、
ことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置。
【請求項３】
前記惰性走行用ロックアップ制御は、惰性走行時のロックアップ容量を低下させるよう制御することにより、ロックアップ締結解除応答を向上させられる、惰性走行時ロックアップ容量低下制御である、
ことを特徴とする請求項１、または請求項２記載の自動変速機のロックアップ制御装置。
【請求項４】
前記ロックアップ容量学習制御について、学習値を減少させる幅と学習値を増加させる幅との比と、その減少学習を行う学習頻度によって、惰性走行時ロックアップ機会において、前記差動が発生する頻度を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動変速機のロックアップ制御装置。
【請求項５】
前記ロックアップの差動を代表する量として、エンジン回転と自動変速機入力回転の差分、もしくは比、またはそれらに相当する量を用いる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動変速機のロックアップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両における自動変速機のロックアップ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機は、その伝動系に挿入したトルクコンバータを、これによるトルク増大機能やトルク変動吸収機能が不要なロックアップ領域での車両運転状態のもとでは、トルクコンバータ入出力要素間が直結されたロックアップ状態にし得るようにしたロックアップ式のものに切り換えられる傾向にある。
また、車両の惰性走行（コースト）中に、かかるロックアップ式のものでは、そのトルクコンバータはこれをロックアップ（Ｌ／Ｕ）状態にするコーストＬ／Ｕの採用もなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種ロックアップ式の自動変速機の制御において、コーストＬ／Ｕ制御ではあるが、これに更に改良を加えて、コースト時、Ｌ／Ｕ容量を低下させるように制御するコースト時Ｌ／Ｕ容量低下制御は、コーストＬ／Ｕ時の急減速によるエンジンストール（エンスト）を回避するための有効な手段となる。これは、Ｌ／Ｕ容量を低下させることにより、ロックアップクラッチ、トルクコンバータカバーなどの変形を抑え、Ｌ／Ｕ締結解除応答を向上させることができるものである。
【０００４】
しかるに、この場合、Ｌ／Ｕ容量を低下させすぎれば、トルクコンバータのスリップ回転が発生し、コーストＬ／Ｕによる燃費効果を減じることとなる。このため、コースト時Ｌ／Ｕ容量低下制御においては、低容量側をスリップ発生領域によって、高容量側をエンスト回避不能領域によって区切られた所定の範囲に、コースト時のＬ／Ｕ容量を収めるようにすることは重要である。
しかし、Ｌ／Ｕ制御指令値−容量特性は、一般に、個体バラツキが大きく、何等かの調整手段なしに、所定の範囲に、コースト時のＬ／Ｕ容量を収めることは困難である。
【０００５】
また、ここで、スリップ発生領域である低容量側への漸近を検知することは、スリップの発生を監視することによって容易に実現できる。しかし、他方、エンストの発生は、それが現に生ずること（実際のエンジン停止）は、かかる制御の狙いからみても、本来的に一度でも許容できないため、上記低容量側での実際のスリップ発生の有無をみようとするのとは事情は異なり、エンスト回避不能領域である高容量側への漸近の検知は難しい。従って、リアルタイムなＦ／Ｂ制御や、高容量側での学習制御によって対処するような制御方式は実現しにくい。
【０００６】
そこでまた、こうした点を踏まえ、初期値をスリップ発生側において、スリップ発生を検知して、学習制御することが考えられる。ところが、この場合、経年変化等如何によって、学習結果が高容量側に漸近している可能性が存在するのは否定できない。学習結果が高容量側、従ってエンスト側に漸近して行くこととなると、それだけ、必要な場合における、確実なエンスト回避は達成しづらく、特に、上述のコースト時Ｌ／Ｕ容量低下制御の機能を充分には発揮させにくくする。
【０００７】
従って、エンスト回避のためのＬ／Ｕ容量学習制御は、コースト時Ｌ／Ｕ容量を徐々に下げることにより、学習が可能となるスリップ発生側近傍、即ち、低容量側にて学習することとするのが望ましい。しかし、その一方、かかるＬ／Ｕ容量学習制御導入にあたり、その際、スリップの発生が頻発するようでは、本来のコーストＬ／Ｕの狙いである燃費向上効果がそれだけ減少し、燃費の悪化、違和感等を招くこととなる。
【０００８】
本発明は、上述の如き考察に基づき、自動変速機におけるロックアップ制御において、車両の惰性走行時にロックアップをなす惰性走行用ロックアップ制御を行わしめる一方、惰性走行時ロックアップ容量学習制御として、低容量側にて適切な学習が可能で、かつロックアップの差動の発生頻度を管理し得て、エンスト回避を行いつつ、燃費の悪化、違和感等を招かずにそれらの両立を図ることのできる、改良された惰性走行時のロックアップ制御におけるロックアップ容量学習制御を実現しようというものである。
また、他の目的は、ロックアップ容量を低下させることでロックアップ締結解除応答を向上させる惰性走行時ロックアップ容量低下制御に効果的で、かかるロックアップ容量低下制御の実効性も確保し、その能力をより充分に引出し、発揮させ得て、上記を実現することのできる自動変速機のロックアップ制御装置を提供することである。
更に、他の目的は、ロックアップの差動の発生頻度を確実に管理可能なロックアップ容量学習方式を有する自動変速機のロックアップ制御装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明によって、以下の自動変速機のロックアップ制御装置が提供される。
即ち、ロックアップクラッチにより入出力要素間を直結するロックアップ状態にされ得るトルクコンバータを有する自動変速機におけるロックアップ制御装置であって、
車両の惰性走行時にロックアップを行う惰性走行用ロックアップ制御、及びロックアップ容量学習制御を含み、
該学習制御は、惰性走行時ロックアップの差動の発生を検知したとき、学習値を増加させる制御を行うと共に、惰性走行時ロックアップ状態からロックアップ解除をする場合、および惰性走行時ロックアップの差動の発生を検知したとき、学習結果が高容量側となるのを抑制し、該差動の発生頻度を一定範囲に抑制するべく、予め設定した所定の頻度でもって、学習値を減少させる制御を行うようにしてなる、
ことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置である。
また、ロックアップクラッチにより入出力要素間を直結するロックアップ状態にされ得るトルクコンバータを有する自動変速機におけるロックアップ制御装置であって、
車両の惰性走行時にロックアップを行う惰性走行用ロックアップ制御手段と、
惰性走行時ロックアップ状態からのロックアップ解除であることを判断する手段と、
惰性走行時にロックアップの差動の発生を検知する手段と、
前記惰性走行用ロックアップ制御手段に適用される、惰性走行時のロックアップ容量の学習制御を行う手段とを備え、
該学習制御を行う手段は、学習値減少制御手段と学習値増加制御手段を含み、ロックアップ容量学習制御について、一回の惰性走行時ロックアップ機会において、前記検知手段によりロックアップの差動の発生が検知されたとき、学習値を増加させるロックアップ容量学習値増加制御を行い、また、前記判断手段によりロックアップ解除と決定されたときか、および、前記検知手段によりロックアップの差動の発生が検知されたとき、一度学習を行い、該差動の発生の有無にかかわらず、予め設定した一定頻度でもって、学習値を減少させるロックアップ容量学習値減少制御を行う、
ことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置である。
【００１０】
また、上記において、前記惰性走行用ロックアップ制御は、惰性走行時のロックアップ容量を低下させるよう制御することにより、ロックアップ締結解除応答を向上させられる、惰性走行時ロックアップ容量低下制御である、
ことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置である。
また、前記ロックアップ容量学習制御について、学習値を減少させる幅と学習値を増加させる幅との比と、その減少学習を行う学習頻度によって、惰性走行時ロックアップ機会において、前記差動が発生する頻度を制御する、
ことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置である。
また、前記ロックアップの差動を代表する量として、エンジン回転と自動変速機入力回転の差分、もしくは比、またはそれらに相当する量を用いる、
ことを特徴とする自動変速機のロックアップ制御装置である。
【００１１】
【発明の効果】
本発明においては、ロックアップクラッチにより入出力要素間を直結するロックアップ状態にされ得るトルクコンバータを有する自動変速機におけるロックアップ制御において、車両の惰性走行時にロックアップをなす惰性走行用ロックアップ制御を行わしめるとともに、惰性走行時ロックアップ容量学習制御として、低容量側にて適切な学習が可能で、学習結果が高容量側となるのを抑制し、ロックアップの差動の発生頻度を一定範囲に抑制するように、そのロックアップ容量学習値の増減制御を行い得て、該差動の発生頻度の適切な管理が可能な学習方式ともなる。
よって、ロックアップの差動の発生が頻発してしまうような場合における燃費の悪化や違和感の発生等の不利も回避して上記を達成することができ、かつまた、経年変化等が要因で学習結果がエンスト回避不能領域側へ漸近してくるといったことも防止し得、これらの両立を図ることのできる、改良された惰性走行時のロックアップ制御におけるロックアップ容量学習制御を実現することを可能ならしめる。
【００１２】
また、請求項２記載のものでは、その惰性走行用ロックアップ制御手段、ロックアップ解除の判断手段、ロックアップの差動発生の検知手段、及び学習値減少制御手段と学習値増加制御手段を含むロックアップ容量学習制御手段のそれぞれを有する構成で、本発明は好適に実施できる。このものでは、一回の惰性走行時ロックアップ機会において、そのロックアップ解除を決定したときか、もしくは、そのロックアップの差動の発生を検知したとき、一度だけ学習を行い、各学習機会において学習を行うと判断したときには、その差動の発生の有無にかかわらず、一定頻度でもって、必ずロックアップ容量学習値減少制御を行い、学習結果がエンスト側によるのを防ぎ、かつまた、該差動の発生頻度を一定範囲に抑え、また、ロックアップの差動の発生が検知されている際には、ロックアップ容量学習値増加制御を行うよう構成することができ、同様に上記のことを実現することができる。
【００１３】
また、請求項３記載の如く、惰性走行用ロックアップ制御は、これを、惰性走行時のロックアップ容量を低下させるよう制御することにより、ロックアップ締結解除応答を向上させる惰性走行時ロックアップ容量低下制御として、本発明は好適に実施でき、同様に上記のことを実現することを可能ならしめる。
この場合は、個体バラツキのある場合であっても、そのバラツキをも抑えて、適用する個体によらず、かつ、ロックアップ容量低下であっても、その影響を吸収して、自動変速機のロックアップ制御体系に、容易にそのロックアップ容量低下制御も導入できる。従って、ロックアップ容量を低下させることでロックアップ締結解除応答を向上させることを狙った、惰性走行時ロックアップ容量低下制御に効果的で、ロックアップ容量の低下のさせすぎによる不必要なロックアップの差動の発生も抑え、適切にその発生頻度を管理し、惰性走行時ロックアップによる燃費効果を減じることも避けつつ、惰性走行時ロックアップでの急減速によるエンスト回避のため有効な、かかる惰性走行時ロックアップ容量低下制御の実効性も確保し、その能力をより充分に引出し、発揮させ得て、これを高めることができる。
【００１４】
また、請求項４の場合は、学習値を減少させる幅と学習値を増加させる幅との比と、その減少学習を行う学習頻度によって、惰性走行時ロックアップ機会において、ロックアップの差動が発生する頻度を制御する構成として、本発明は好適に実施でき、同様に上記のことを実現することを可能ならしめるとともに、ロックアップの差動の発生頻度は、その増加学習幅と減少隔週幅との比と、減少学習を行う学習頻度によって決定され、より一層、その発生頻度を確実に管理できる惰性走行時ロックアップ容量学習方式となる。
【００１５】
また、請求項５記載の如く、ロックアップの差動を代表する量として、エンジン回転と自動変速機入力回転の差分、もしくは比、またはそれらに相当する量を用いる構成として、本発明は好適に実施でき、同様に上記のことを実現することを可能ならしめる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明の一実施例に係る自動変速機のロックアップ制御装置を示す。図において、１は原動機としてのエンジン、２は自動変速機（Ａ／Ｔ）をそれぞれ示す。自動変速機２は、トルクコンバータ（Ｔ／Ｃ）３を経てエンジン１の動力を入力され、選択変速段に応じたギヤ比で入力回転を変速し、出力軸４に伝達するものとする。
【００１７】
ここで、自動変速機２は、コントロールバルブ５内におけるシフトソレノイド６，７のＯＮ，ＯＦＦの組み合わせにより選択変速段を決定され、トルクコンバータ３は、同じくコントロールバルブ５内におけるロックアップソレノイド８のデューティ（Ｄｕｔｙ）制御により、入出力要素間を図示せざるロックアップクラッチにより直結したロックアップ（Ｌ／Ｕ）状態、または入出力要素間を直結しないコンバータ状態（Ｔ／Ｃ状態）にされ得るものとする。
【００１８】
なお、例えば、ロックアップソレノイド８は、駆動デューティ（Ｄ）が０％の時、トルクコンバータ３をロックアップクラッチの開放によりコンバータ状態にし、例えば駆動デューティが１００％なら、最大締結力の下でのロックアップクラッチの締結によるロックアップ状態にするものとする。これの制御に用いられるコントロールバルブ５内のロックアップコントロールバルブは、駆動デューティ０％では開放側に、また駆動デューティ１００％では締結側に切り換わる油圧制御バルブ（制御弁）で、その間の範囲のデューティ値による中間容量制御では、そのデューティに応じてロックアップクラッチの締結容量を任意に設定できる。ロックアップ制御系は、ここでは、これらロックアップソレノイド８、ロックアップコントロールバルブやロックアップクラッチの油圧制御系を含んで構成できる。
【００１９】
シフトソレノイド６，７のＯＮ，ＯＦＦ、及びロックアップソレノイド８の駆動デューティ（Ｌ／Ｕ制御指令値）は、Ａ／Ｔコントローラ９によりこれらを制御し、該コントローラ９には、エンジン１のスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ１０からの信号を入力するとともに、変速機出力軸４の回転数Ｎｏを検出する変速機出力回転センサ１３からの信号を入力する。また、コントローラ９には、ここでは、エンジン１の回転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ１１からの信号、自動変速機２の入力回転数（トルクコンバータ３の出力回転数）Ｎｔを検出するタービン回転センサ１２からの信号等を入力する。
ここに、スロットル開度センサ１０からの入力情報は、変速制御に適用されるとともに、車両の惰性走行状態か否かを判断するのにも用いることができる。
【００２０】
コントローラ９は、入力検出回路と、演算処理回路と、該演算処理回路により実行される変速制御プログラム、及びロックアップ制御プログラム等の制御プログラム、並びに演算結果等を格納する記憶回路と、シフトソレノイド６，７及びロックアップソレノイド８に駆動用の制御信号を送出する出力回路等からなり、入力情報に基づき、変速制御及びロックアップ制御を実行する。
【００２１】
変速制御については、上記スロットル開度及び変速機出力軸回転の入力情報に基づき、ここでは図示しないが、周知の演算により以下の変速制御を行うことができる。
即ち、変速制御に際し、コントローラ９は、スロットル開度ＴＶＯと、変速機出力回転数Ｎｏから演算して求めた車速Ｖとから、現在の運転状態に最適な変速段を、例えばテーブルデータからルックアップ方式により求め、この最適変速段が選択されるよう、シフトソレノイド６，７をＯＮ，ＯＦＦさせて所定の変速を行う。
【００２２】
ロックアップ制御では、トルクコンバータ３によるトルク増大機能やトルク変動吸収機能が不要なロックアップ領域での運転中か、これら機能が必要なコンバータ領域での運転中か等の制御領域の判定をし、制御要求に応じ、ロックアップソレノイド８の駆動制御により、ロックアップ領域ならトルクコンバータ３をロックアップ状態にするように、コンバータ領域ではこれを解除してトルクコンバータ３をコンバータ状態にするように、制御する。
【００２３】
コントローラ９は、こうした制御については、例えば、予めスロットル開度ＴＶＯと車速Ｖとで設定したロックアップＯＮ線やロックアップＯＦＦ線によるロックアップ車速線（Ｌ／Ｕ線）データ（テーブルデータ）を用い、当該運転中の車両の現在のスロットル開度ＴＶＯと車速Ｖとを基に、斯く規定されたロックアップ領域及びコンバータ領域のいずれの車両運転状態であるかを判別し、判別結果に応じて、トルクコンバータ３を、ロックアップ領域ではロックアップクラッチの締結により、入出力要素間が直結されたロックアップ状態にし、コンバータ領域ではロックアップクラッチの開放により、この直結が解かれたコンバータ状態にすることによって、行うことができる。
【００２４】
更にまた、本例では、運転者（ドライバ）がアクセルぺダルを釈放したいわゆる惰性走行状態（コースト走行状態）に該当するとき、コントローラ９は、かかる状態でのロックアップ時（コーストＬ／Ｕ時）の急減速によるエンスト回避と燃費向上を狙って、ロックアップ状態を適切に制御する惰性走行用のロックアップ容量低下制御（コースト時Ｌ／Ｕ容量低下制御）をも行うとともに、ロックアップクラッチ締結容量（Ｌ／Ｕ容量）につき学習をする制御をも行うが、この場合において、基本的には、Ｌ／Ｕ容量学習制御について、１回のコーストＬ／Ｕ機会において、Ｌ／Ｕ解除を決定したときか、もしくは、トルクコンバータ３のスリップの発生を検知したとき、一度だけ学習を行う。そして、各学習機会において学習を行うと判断したときには、スリップの発生の有無にかかわらず、一定頻度でもって、必ずＬ／Ｕ容量学習値減少制御を行い、学習結果がエンスト側（高容量側）によるのを防ぎ、かつまた、スリップの発生頻度を一定範囲に抑えるよう制御をする。また、スリップの発生が検知されている際には、Ｌ／Ｕ容量学習値増加制御を行うよう制御をする。
【００２５】
ここに、スリップ発生の検知については、例えばエンジン回転と自動変速機入力回転の差分か、またはその比、もしくはそれらに相当する量を用いて行うことができ、ここでは、コントローラ９は、当該コントローラに入力される前記エンジン回転センサ１１によるエンジン回転Ｎｅとタービン回転センサ１２による自動変速機入力回転Ｎｔの差分を監視し、これをＬ／Ｕの差動を代表する量として、かかる検知を実行するものとする。
【００２６】
好ましくはまた、コントローラ９は、その学習値を減少させる幅と学習値を増加させる幅との比と、その減少学習を行う学習頻度によって、コーストＬ／Ｕ機会において、スリップが発生する頻度を制御する、スリップ発生頻度最適化のための制御をも実行する。
【００２７】
図２，３は、本実施例においてコントローラ９が実行する、Ｌ／Ｕ容量学習制御を含む制御プログラムフローチャートの一例である。
なお、これらの図は、２分割（図２部分は、ステップＳ１０１〜Ｓ１１０，Ｓ１１２、図３部分は、ステップＳ１１１，Ｓ１１３〜Ｓ１１７）して示してある。
図２において、まず、ステップＳ１０１にて、例えば前述したようなＬ／Ｕ線と車速Ｖ、スロットル開度ＴＶＯとの比較をするなどして、現在行うべきＬ／Ｕ制御状態を決定する。
【００２８】
これを受けて、ステップＳ１０２にて、Ｌ／Ｕ解除か否かを判断する。Ｌ／Ｕ解除が要求されていない場合、即ちＬ／Ｕ制御の継続が要求されているときは、後述のステップＳ１０５側を選択する一方、Ｌ／Ｕ解除が要求されている場合は、ステップＳ１０３にてＬ／Ｕ解除制御を行う。
ここに、Ｌ／Ｕ解除制御については、本実施例では、Ｌ／Ｕ制御指令値としてロックアップソレノイド８の駆動デューティを０％にセットし（Ｌ／Ｕ解除（Ｌ／Ｕ容量最小））、ロックアップソレノイド８に出力することで、トルクコンバータ３をＬ／Ｕクラッチの開放により要求通りコンバータ状態にすることにより実行させることができる。
【００２９】
ステップＳ１０４において、このＬ／Ｕ解除制御が、コーストＬ／Ｕ状態からのＬ／Ｕ解除であるかどうかを判断する。その判断の結果に応じて、本プログラム例では、コーストＬ／Ｕ状態からのＬ／Ｕ解除であれば、後述するステップＳ１１２での学習終了フラグについてのチェック処理を選択するが、コーストＬ／Ｕ状態からのＬ／Ｕ解除でなければ、以下の学習制御をスキップし、本ルーチンを終了する。
【００３０】
一方、上記ステップＳ１０２において、Ｌ／Ｕ解除が要求されていないと判断した場合、更にステップＳ１０５においてコーストＬ／Ｕが要求されているかどうかを判断する。コースト状態かどうかについては、例えばスロットル開度ＴＶＯが微少設定値以下か否かにより判定することができる。あるいはまた、例えばアクセルペダルの釈放時にＯＮするアイドルスイッチからの信号をもとに判定することも可能であることはいうまでもない。
ステップＳ１０５の判断結果により、コーストＬ／Ｕが要求されていないときは、ステップＳ１０６にて、その他のＬ／Ｕ制御を行い、本ルーチンを終了する。
【００３１】
ここに、ステップＳ１０６における、その他の要求されるＬ／Ｕ制御については、それが、例えば通常の駆動走行時のＬ／Ｕ制御でＬ／Ｕクラッチ締結容量を最大にしようとする場合のものなら、本実施例では、コントローラ９は、Ｌ／Ｕ制御指令値としてロックアップソレノイド８の駆動デューティを１００％にセットし（容量最大）、これに対応する制御指令をロックアップソレノイド８に出力し、トルクコンバータ３をＬ／Ｕクラッチの締結により、その要求通りのＬ／Ｕ制御状態に維持することにより実行させることができる。
【００３２】
これに対し、ステップＳ１０５において、コーストＬ／Ｕが要求されていると判断した場合、ステップＳ１０７にてコースト時Ｌ／Ｕ容量低下制御を行い、Ｌ／Ｕ容量を設定値まで低下させる。
【００３３】
コースト時Ｌ／Ｕ容量低下制御については、例えば、コースト時Ｌ／Ｕ容量を低下させるようにコースト走行用に定めたギヤ位置ごとのマップデータを基に、コースト時用のＬ／Ｕクラッチ締結容量を求め、これに基づき、ロックアップソレノイド８の駆動デューティＤ％を演算し、ロックアップソレノイド駆動デューティにセットし、ロックアップソレノイド８に出力してトルクコンバータ３のＬ／Ｕクラッチを小さな締結容量により締結させることにより行うことができる。このように、Ｌ／Ｕ容量を低下させることにより、Ｌ／Ｕクラッチ、Ｔ／Ｃカバー等の変形を抑え得て、Ｌ／Ｕ締結解除応答を向上させる。
【００３４】
これは、かかるコースト時Ｌ／Ｕ容量低下制御中、もし、急制動により急減速が発生することとなった場合においてなされるＬ／Ｕの解除制御時でも、即ちコーストＬ／Ｕ状態からのＬ／Ｕ解除（ステップＳ１０２の答がＹＥＳ→ステップＳ１０３→ステップＳ１０４の答がＹＥＳ）のときでも、こうしたＬ／Ｕ容量低下状態からトルクコンバータ３がＬ／Ｕを解除されてコンバータ状態となって、車両の当該急減速時に、制動された駆動車輪でエンジン１が停止されるといったことを防止するのに有効である。たとえ、コーストＬ／Ｕ時の急減速であっても、上記のＬ／Ｕ解除が（応答遅れが少なく）速やかに完遂され、エンストの発生を適切に回避ることができる。
コースト時Ｌ／Ｕ容量低下制御は、基本的には上述のようにして行うことができ、更にまた、この場合において、本プログラム例では、ステップＳ１０７で適用されることとなるＬ／Ｕ容量の設定値が以下の如きＬ／Ｕ容量学習制御により学習され変更されることとなる。
【００３５】
次のステップＳ１０８においては、現在スリップ回転が発生していないかを判断する。ここでは、Ｌ／Ｕの差動を代表する量として、エンジン回転センサ１１によるエンジン回転Ｎｅとタービン回転センサ１２による自動変速機入力回転Ｎｔの差分を用いてトルクコンバータ３のスリップ回転の発生を監視するものとする。
しかして、スリップ回転が発生しているか否かをチェックし、スリップ回転が発生していないと判断した場合には、ステップＳ１０９にて学習終了フラグ（学習制御終了フラグ）をＯＦＦにして、次回の学習機会での学習を許可する。
ここに、学習終了フラグは、後述の如く、ステップＳ１１０，Ｓ１１２の判別に適用されものであって、ステップＳ１１７（図３）でＯＮに設定され、本ステップＳ１０９の実行でＯＦＦに設定される制御フラグである。該フラグがＯＮに設定されるのは、一旦、コーストＬ／Ｕに入った場合において、Ｌ／Ｕ容量の学習値を減少させる制御が一度必ず実行された時である（ステップＳ１１５）。そのフラグがＯＮであることは、かかる学習制御がなされた結果その時の学習は終了していることを示す。
【００３６】
ステップＳ１０８にてスリップ回転が発生していると判断した場合には、ステップＳ１１０にて学習終了フラグがＯＦＦであるかどうかを判断し、学習終了フラグがＯＦＦのときのみ、ステップＳ１１１（図３）にてＬ／Ｕ容量学習値を増加させる制御を行う。
これは、Ｌ／Ｕ容量低下制御時、スリップ発生をみた結果、そのＬ／Ｕ容量はこれを増加させるべく、スリップ回転の発生が検知されていれば、Ｌ／Ｕ容量学習値増加制御を行わせるものである。
上記ステップＳ１１０の判断で学習終了フラグがＯＮのときには、本ルーチンを終了する（図３参照）。
【００３７】
前記ステップＳ１０４において、コーストＬ／Ｕ状態からのＬ／Ｕ解除であると判断したときには、先に触れた如く、更に、ステップＳ１１２にて学習終了フラグがＯＦＦであるかどうかを判断している、このようにチェックをし、学習終了フラグがＯＮのときには、本ルーチンを終了する（図３参照）。
このときも、次のステップＳ１１３〜Ｓ１１７の処理はスキップされる。なお、このＯＮ状態の学習終了フラグが、次にＯＦＦに転換することとなるのは、今回Ｌ／Ｕ解除決定の後における、次回以降のコーストＬ／Ｕ機会において、いままでの学習制御での学習結果を適用してＬ／Ｕ容量低下制御がなされる場合において学習が許可されるときである（ステップＳ１０５→Ｓ１０７→Ｓ１０８→Ｓ１０９）。
【００３８】
上記ステップＳ１１２において学習フラグがＯＦＦであったときと、ステップＳ１１１にてＬ／Ｕ容量学習値を増加させる制御を行ったときには、本プログラム例では、ステップＳ１１３にて本ステップ実行のつど学習機会カウンタをインクリメントする。
ここに、該カウンタの値は次のステップＳ１０４での比較、判別処理に適用されるもので、所定の頻度によりＬ／Ｕ容量学習値減少制御を実行させるようにするのに用いられる。
【００３９】
次いで、ステップＳ１１４においては、上記のカウンタインクリメント処理で得られているカウンタ値を、所定の減少学習頻度と比較する。この場合、比較の基準値となる該減少学習頻度を示す値は、どの程度の頻度でＬ／Ｕ容量学習値を減少させる学習を行わせるかを制御する制御値として機能し、予め所定の一定値として設定しておくこともできるし、また、固定値とせず、可変のパラメータ値として適用する態様でも実施できる。
かくて、上記ステップＳ１１４にて学習機会カウンタと減少学習頻度とを比較し、ここでは、学習機会が、予定の減少学習頻度を超えない（学習機会カウンタ値＞減少学習頻度値が不成立）と判断したならば、そのまま本ルーチンを終了する。
【００４０】
そして、ステップＳ１１４において学習機会カウンタ値＞減少学習頻度値の条件が成立するとき、即ち、学習機会が減少学習頻度分来たことを確認したならば、かかるタイミングでステップＳ１１５〜Ｓ１１７の処理を一度選択し、ステップＳ１１５にてＬ／Ｕ容量学習値を減少させる制御を行い、続くステップＳ１１６にて学習機会カウンタを値０にリセットし、ステップＳ１１７において学習終了フラグをここでＯＦＦからＯＮに切り換え設定して、本ルーチンを終了する。
【００４１】
次回以降は、こうして学習された学習値が、該当するときはコーストＬ／Ｕ制御においてＬ／Ｕ容量を低下させる制御（ステップＳ１０５→Ｓ１０７）に反映され、適切にコースト時Ｌ／Ｕ容量低下制御を行わせていくことができる。
【００４２】
なお、学習結果の適用については、例えば、コースト時用のＬ／Ｕクラッチ締結容量相当のコースト時Ｌ／Ｕ制御指令値の基本値に対し、これの補正項分として学習値（学習補正値）を設定し、最終的なコースト時Ｌ／Ｕ制御指令値は、コースト時Ｌ／Ｕ制御指令値＝（基本値分）＋（学習値分）として求めるようにしておく一方で、コースト走行中の該Ｌ／Ｕ容量低下制御時にトルクコンバータ３がスリップを生じていた場合においてなされるステップＳ１１１のＬ／Ｕ容量学習値増加制御にあっては、上記補正項部分（学習項）の値を予め設定した所定量増大させるようにするものとし、かつまた、上記ステップＳ１１４の判別結果に基づく学習頻度の割合でなされることとなるステップＳ１１５のＬ／Ｕ容量学習値減少制御では、上記補正項部分（学習項）の値を予め設定した所定量減少させるようにするものとして行うことができる。
そして、この場合は、学習制御時は、上記学習制御によって、コースト時Ｌ／Ｕクラッチ締結容量の±の修正がされていく。結果、トルクコンバータ３のスリップ発生頻度は、増加学習幅と減少学習幅との比と、減少学習を行う学習頻度によって決定される。
【００４３】
例えば、判別ステップＳ１１４で与えるべき比較値としての減少学習頻度は、既述の如く、Ｌ／Ｕ容量学習値減少制御を、どのくらいの割合（度合）で行わせるべきかを決定するためのものとして機能させることができるが、それを小なる頻度値に設定するほど、その度合いは、より多くなり（より少ない学習機会カウンタ値でも、ステップＳ１１４でその判定条件としての学習機会カウンタ＞減少学習頻度が成立する機会は多くなり、結果、学習値を所定量減少させるＬ／Ｕ容量学習値減少制御が実行される割合は高まる）、コースト時Ｌ／Ｕクラッチ締結容量を、その分より低下修正させる方向（スリップが発生しやすい方向）に作用する。
他方、逆に、比較値としての減少学習頻度を大なる頻度値に設定すると、たとえステップＳ１１５でなされる学習値減少制御における学習値を減少させる幅が同一であっても、Ｌ／Ｕ容量学習値減少制御を実行させるその度合い自体が、その分少なくなり、減少する。結果、これは、コースト時Ｌ／Ｕクラッチ締結容量を、その分、上記とは反対の傾向に修正する方向（スリップ発生については、させにくくする方向）に働くようになる。
【００４４】
従って、学習値を減少させる幅と学習値を増加させる幅との比の程度をいかにするか、更には、本制御に従い、一定の頻度でもってＬ／Ｕ容量学習値減少制御を行わせる手法にあっては、こうした減少学習を行うその学習頻度をいかに設定するかによっても、トルクコンバータ３のスリップが発生する頻度が調整、制御されるものとなる。このようにもすると、コーストＬ／Ｕ制御において、スリップの発生頻度を一定範囲に抑え、スリップ発生頻度を管理しようとする場合、最適化に向けて、より適切に、そのスリップ発生頻度が確実に管理できる学習方式となる。
【００４５】
以上により、本制御によれば、Ｌ／Ｕ式トルクコンバータ３を有する自動変速機２のＬ／Ｕ容量学習制御として、コースト時Ｌ／Ｕ容量を徐々に下げることにより、学習が可能となるスリップ発生側近傍である低容量側にて適切な学習を実現することができる。しかも、この場合、トルクコンバータのスリップ発生が頻発してしまうような場合における燃費の悪化、あるいは違和感の発生等といった点も、これを未然に回避して上記を達成することができるし、これとともに、たとえ経年変化があっても、学習結果が高容量側（エンスト側）に漸近してくるといったことも防止し得、これらの両立を図って、コースト時のＬ／Ｕ制御の適切なＬ／Ｕ容量学習制御が行える。
【００４６】
従ってまた、油圧制御系に個体バラツキのある自動変速機に適用する場合であっても、そのバラツキを抑えて、自動変速機のＬ／Ｕ制御体系に、容易にコースト時Ｌ／Ｕ容量低下制御も導入できる。
Ｌ／Ｕ油圧制御系では、個体バラツキいかんによって、同じ制御指令値で発生するＬ／Ｕ容量が、個体ごとに異なってしまう場合があるが、そのようなバラツキをも抑えて、適用する個体によらず、かつ、中間容量制御であっても、その影響を吸収して、所望の範囲となるよう、そのコースト時のＬ／Ｕ容量を適切に収めることができる。
よって、Ｌ／Ｕ容量を低下させることでＬ／Ｕ締結解除応答を向上させることを狙ったコースト時Ｌ／Ｕ容量低下制御に効果的で、Ｌ／Ｕ容量の低下のさせすぎによる不必要なスリップ回転の発生も抑え、適切にスリップ発生頻度を管理し、コーストＬ／Ｕによる燃費効果を減じることも避けつつ、コーストＬ／Ｕ時の急減速によるエンスト回避のため有効な、かかるコースト時Ｌ／Ｕ容量低下制御の実効性も確保し、その能力をより充分に引出し、発揮させ得て、これを高めることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動変速機のロックアップ制御装置の一実施例を示すシステム図である。
【図２】同例におけるコントローラが行うロックアップ容量学習制御の内容の説明に供するプログラムフローチャートの一例で、その一部を示す図である。
【図３】同じく、他の一部を示す図である。
【符号の説明】
１  エンジン
２  自動変速機（Ａ／Ｔ）
３  トルクコンバータ
５  コントロールバルブ
６  シフトソレノイド
７  シフトソレノイド
８  ロックアップ（Ｌ／Ｕ）ソレノイド
９  コントローラ
１０    スロットル開度センサ
１１    エンジン回転センサ
１２  タービン回転センサ
１３    変速機出力回転センサ
【図１】
0003622311.tif 000002
【図２】
0003622311.tif 000003
【図３】
0003622311.tif 000004