(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前側及び／又は後側に配設される支柱（１）と、
薬液を散布するノズル（２３）と、
該ノズル（２３）が長手方向に沿って少なくとも一個以上配備されるノズルパイプ（２１）と、
該ノズルパイプ（２１）を前記支柱（１）に保持する保持手段（３、５、７、９、１１、１５）と、
前記ノズルパイプ（２１）を鉛直方向から水平方向まで前記保持手段（３、５、７、９、１１、１５）を通る前記車両の前後方向軸を中心として該軸回りに左右へ揺動固定自在に保持する揺動固定手段（１５、１７）とを備えたことを特徴とする薬液散布装置。
【請求項２】
前記ノズルパイプ（２１）、前記保持手段（３、５、７、９、１１、１５）及び、前記揺動固定手段（１５、１７）は前記支柱（１）に沿って複数個配設され、前記保持手段（３、５、７、９、１１、１５）は前記車両の左右方向に沿って摺動及び固定が可能であることを特徴とする請求項１記載の薬液散布装置。
【請求項３】
前記揺動固定手段（１５、１７）は、前記保持手段（３、５、７、９、１１、１５）に固定される保持手段側パイプ（１５ｃ）と、
該保持手段側パイプ（１５ｃ）に対し前記車両の前後方向軸回りに回動自在であり前記ノズルパイプ（２１）が固定されるノズル側パイプ（１５ｂ）と、
前記保持手段側パイプ（１５ｃ）及び前記ノズル側パイプ（１５ｂ）にそれぞれ形成され互いの係合時に前記保持手段側パイプ（１５ｃ）に対する前記ノズル側パイプ（１５ｂ）の軸回りの回転を阻止するセレーション（１５ａ）と、
該セレーション（１５ａ）を係合状態に固定する固定手段（１７）とを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の薬液散布装置。
【請求項４】
前記保持手段（３、５、７、９、１１、１５）は、前記ノズルパイプ（２１）を前記車両の前後方向に揺動自在とさせる前後揺動手段（９、１１）を備え、
前記ノズルパイプ（２１）は付勢手段（２９）により前記車両前側へ回動するよう付勢されるとともに前記車両前側への揺動はストッパ（３１）により規制されていることを特徴とする請求項１、２又は３記載の薬液散布車。
【請求項５】
前記ノズルパイプ（２１）には前記車両の進行方向前側に向けて突設されたガイドバー（２７）が固定されていることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の薬液散布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は薬液散布装置に係わり、特に畝間や作物の特質や成長等の様子に応じて垂直散布から水平散布までノズルを切換可能とし、かつ垂直から水平に至る迄の任意の角度で確実にノズルを保持出来る薬液散布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農薬散布機として、搭載式、自走式ブームスプレーヤが知られている。このブームスプレーヤの前部又は後部には、センターブームが機体の前面又は後面と平行に配置される。
【０００３】
そして、センターブームの両端には、機体の側面と平行となるようにサイドブームが左右に一対、センターブームに対してそれぞれ９０度折り畳まれた状態で収納されている。使用時には、サイドブームを水平に拡げ作業をする。
【０００４】
散布幅は、約８ｍ〜１０ｍになる。そして、タンクに貯められた薬液は、センターブーム及びサイドブームの下部等に配設された薬液噴霧ノズルより散布される。
【０００５】
このブームスプレーヤを用い、農薬散布を効果的に行うには栽培作物の生育状態（作物の生育差による背丈の違い、葉の立ち具合、混み具合等）や害虫、病原菌の発生箇所にあわせて的確に散布することが望ましい。
【０００６】
また、作物の各生育段階における散布箇所は一様ではなく、散布ノズルの噴出方向をこの生育段階に合わせて散布するのが望ましい。
【０００７】
かかる種々の条件に合わせる必要から、従来は作物の上面から水平に散布したり、畝間に沿って鉛直方向に薬液噴霧ノズルを垂下し、作物の側面から散布したりしている。
【０００８】
上面から水平に散布する場合には、サイドブームが開かれたとき地面に対し水平に薬液噴霧ノズルが配設されるように、センターブーム及びサイドブームの下部にほぼ等間隔に複数の薬液噴霧ノズルを平行に沿わせていた。
【０００９】
一方、作物の側面から散布する場合には、サイドブームが開かれたとき鉛直方向に薬液噴霧ノズルが配設されるように、センターブーム及びサイドブームにほぼ等間隔に垂直な複数本の支柱を取り付け、その支柱に対し複数の薬液噴霧ノズルを配設していた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のブームスプレーヤでは、水平散布と垂直散布とを切り換える際にはセンターブーム及びサイドブームを取り替える必要が生じ、手間が大きかった。
【００１１】
また、水平散布用と垂直散布用の２種類のセンターブーム及びサイドブームが必要でコストを必要としていた。
【００１２】
本発明はこのような従来の課題に鑑みてなされたもので、畝間や作物の特質や成長等の様子に応じて垂直散布から水平散布までノズルを切換可能とし、かつ垂直から水平に至る迄の任意の角度で確実にノズルを保持出来る薬液散布装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
このため本発明（請求項１）は、車両の前側及び／又は後側に配設される支柱（１）と、薬液を散布するノズル（２３）と、該ノズル（２３）が長手方向に沿って少なくとも一個以上配備されるノズルパイプ（２１）と、該ノズルパイプ（２１）を前記支柱（１）に保持する保持手段（３、５、７、９、１１、１５）と、前記ノズルパイプ（２１）を鉛直方向から水平方向まで前記保持手段（３、５、７、９、１１、１５）を通る前記車両の前後方向軸を中心として該軸回りに左右へ揺動固定自在に保持する揺動固定手段（１５、１７）とを備えて構成した。
【００１４】
ノズルパイプ（２１）を、鉛直方向から水平方向まで、保持手段（３、５、７、９、１１、１５）を通る車両の前後方向軸を中心として、この軸回りに左右へ揺動固定自在としたことで、作物の種類、生育段階に合わせて垂直散布、水平散布、傾斜散布が切り換え可能となり、農薬散布を効率的に行うことが出来る。また、以上の構成により垂直、水平散布等を兼用出来るため安価に構成出来る。
【００１５】
また、本発明（請求項２）は、前記ノズルパイプ（２１）、前記保持手段（３、５、７、９、１１、１５）及び、前記揺動固定手段（１５、１７）は前記支柱（１）に沿って複数個配設され、前記保持手段（３、５、７、９、１１、１５）は前記車両の左右方向に沿って摺動及び固定が可能であることを特徴とする。
【００１６】
以上により、複数個のノズルパイプ（２１）を設置した場合において、水平散布、垂直散布を切替えたときのノズルピッチの調節が可能である。
【００１７】
更に、本発明（請求項３）は、前記揺動固定手段（１５、１７）は、前記保持手段（３、５、７、９、１１、１５）に固定される保持手段側パイプ（１５ｃ）と、該保持手段側パイプ（１５ｃ）に対し前記車両の前後方向軸回りに回動自在であり前記ノズルパイプ（２１）が固定されるノズル側パイプ（１５ｂ）と、前記保持手段側パイプ（１５ｃ）及び前記ノズル側パイプ（１５ｂ）にそれぞれ形成され互いの係合時に前記保持手段側パイプ（１５ｃ）に対する前記ノズル側パイプ（１５ｂ）の軸回りの回転を阻止するセレーション（１５ａ）と、該セレーション（１５ａ）を係合状態に固定する固定手段（１７）とを備えて構成した。
【００１８】
以上により、ノズルパイプ（２１）の回動位置は、固定手段（１７）、セレーション（１５ａ）等により確実に保持される。
【００１９】
更に、本発明（請求項４）は、前記保持手段（３、５、７、９、１１、１５）は、前記ノズルパイプ（２１）を前記車両の前後方向に揺動自在とさせる前後揺動手段（９、１１）を備え、前記ノズルパイプ（２１）は付勢手段（２９）により前記車両前側へ回動するよう付勢されるとともに前記車両前側への揺動はストッパ（３１）により規制されていることを特徴とする。
【００２０】
ノズルパイプ（２１）が作物等に接触した場合には、ノズルパイプ（２１）が車両の前後方向に向けて揺動されるため、ノズル（２３）の破損、作物の損傷を最小限に抑えることが出来る。付勢手段（２９）は、例えばスプリング２９である。付勢手段（２９）により走行中には緩衝作用が働くので、ノズルパイプ（２１）やノズル（２３）の破損が一層防止出来る。更に、付勢手段（２９）により、ノズルパイプ（２１）の鉛直方向への復帰が素早く薬剤のかけ残しが少ない。
【００２１】
更に、本発明（請求項５）は、前記ノズルパイプ（２１）には前記車両の進行方向前側に向けて突設されたガイドバー（２７）が固定されていることを特徴とする。
【００２２】
ガイドバー（２７）を配設したことで、作物の分草が可能で、作物がノズルパイプ（２１）やノズル（２３）に絡みつくのを防止することが出来る。
また、このガイドバー（２７）はノズルパイプ（２１）を下げすぎ地面に接触し、ノズルパイプ（２１）やノズル（２３）が破損するのを防止する役目も果たす。更に、ノズルパイプ（２１）を下げすぎることにより農薬を地面に噴霧してしまうことからも防止出来る。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態の構成図を図１に示す。図１において、角状の支柱パイプ１は、図示しないブームスプレーヤのセンターブーム又はサイドブームである。このセンターブームはブームスプレーヤの車両後部又は前部に配設されている。
【００２４】
支柱パイプ１には金具３が挟み込まれている。この金具３は両側部が開放され、かつ底面３ａの進行方向側端及び後方向側端にはそれぞれ三角形板３ｂ、３ｃが垂設されている。三角形板３ｂ、３ｃの頂部にはノブボルト５が貫通され、金具３が支柱パイプ１に止められている。
【００２５】
金具３の底面３ａの下部には、コの字状に車両後方向に開かれたブラケット７が固着されている。ブラケット７の左右側壁７ａ、７ｂの内側には柱状パイプ９が挿入され、この柱状パイプ９の両端部は壁面にて構成されている。
【００２６】
ブラケット７の左右側壁７ａ、７ｂ及び柱状パイプ９の壁面を貫通するようにニップル１１が配設されている。柱状パイプ９は、ニップル１１回りに回動自在なようになっている。ニップル１１回りの柱状パイプ９の内壁と対する部分にはＯリングが配設されている。ニップル１１の両端部には噴霧ホース１３ａ、１３ｂが接続されている。
【００２７】
柱状パイプ９の車両後方向にはセレーション付パイプ１５が配設されている。このセレーション付パイプ１５は、ナット１７を緩めることで波状破断面１５ａを境にパイプ１５ｂとパイプ１５ｃとに分離可能なようになっている。
【００２８】
このナット１７を緩めたときの様子を図２に示す。一方、ナット１７を締めたときの様子を図３に示す。パイプ１５ｃの内側は内側パイプ１９で構成されている。内側パイプ１９の所定箇所には通水孔１８が設けられている。また、柱状パイプ９の内部に挿入されたニップル１１の所定箇所には開口２５が設けられている。更に、シールのためＯリング２２が内側パイプ１９の周囲適所に配設されている。
【００２９】
そして、パイプ１５ｂの周部にはパイプ２１が垂設され、このパイプ２１の複数箇所には双方向ノズル２３が配設されている。双方向ノズル２３は対峙する２つのノズルを有しており、それぞれのノズルが独立してナット１７の回動方向と同じ方向に回動自在なようになっている。
【００３０】
パイプ２１の上方かつ進行方向側面には弓状に進行方向に向けて屈曲されたガイドバー２７の一端部が固着されている。ガイドバー２７の他端部は開放されている。
【００３１】
スプリング２９がニップル１１の周囲に配設されている。このスプリング２９の一端部２９ａはブラケット７の右側壁７ａの進行方向側に係止され、他端部２９ｂはブラケット７の右側壁７ａの車両後方向側を経て柱状パイプ９に沿うように屈曲された後、セレーション付パイプ１５上部に当接されるように配設されている。
【００３２】
ブラケット７にはストッパ３１が立設されており、ストッパ３１の頭部にはスプリング２９により反時計方向に付勢されたパイプ２１が当接され、垂下位置で保持されている。
【００３３】
次に、本発明の実施形態の動作を説明する。
ブームスプレーヤ搭載の薬液が貯留されたタンクより噴霧ホース１３ａを介してニップル１１に薬液が投入される。ニップル１１の開口２５より吐出された薬液は柱状パイプ９内部を満たす。
【００３４】
一方、薬液の残りは噴霧ホース１３ｂを通り、次のニップル１１へと送られる。そして、セレーション付パイプ１５の内側パイプ１９を通り、パイプ２１を経て双方向ノズル２３から外部へと吐出される。
【００３５】
金具３は支柱パイプ１に沿って摺動自在である。従って、畝間の状況等によって金具３を水平移動可能である。図４に示すように、パイプ２１が作物等に接触した場合には、柱状パイプ９が、ニップル１１回りに回動されるため、パイプ２１は車両後方向に移動され、双方向ノズル２３の破損、作物の損傷を最小限に抑えることが出来る。
【００３６】
パイプ２１より進行方向にガイドバー２７を配設したことで、作物の分草が可能で、作物がパイプ２１や双方向ノズル２３に絡みつくのを防止することが出来る。また、このガイドバー２７はパイプ２１を下げすぎ地面に接触しパイプ２１や双方向ノズル２３が破損するのを防止する役目も果たす。
【００３７】
更に、パイプ２１を下げすぎることにより農薬を地面に噴霧してしまうことからも防止出来る。即ち、ガイドバー２７がパイプ２１より先に地面に接触することで、柱状パイプ９が、ニップル１１回りに車両後方向に回動される。
【００３８】
このため、双方向ノズル２３は地面に対して一定距離以上を保つことが出来る。このように、作物や地面等にパイプ２１や双方向ノズル２３が接触しても、パイプ２１及び双方向ノズル２３がガイドバー２７の作用により回動され、双方向ノズル２３や作物を保護可能である。このときの回動は、スプリング２９にて自動復帰される。
【００３９】
また、ナット１７を緩めパイプ２１を所定角度傾斜させた後ナット１７を再び締めることで、波状破断面１５ａの噛み合わせ位置を変更出来、その結果パイプ２１を鉛直から水平に至る迄の任意の角度に調整固定出来る。
【００４０】
例えば、図５には、パイプ２１が垂下された状態で垂直散布を行っているときの様子を示す。この際には、各ニップル１１間を柔軟な噴霧ホース１３で繋いでいるため、作物の畝間に合わせて金具３を水平移動させ、パイプ２１の位置を調整可能である。
【００４１】
一方、図６には、パイプ２１が支柱パイプ１に沿って水平に保持され、水平散布を行っている様子を示す。更に、図７のお茶の葉のように、上部より下部に行くに連れて散布幅の広がるような場合には、葉の外縁に沿わせるようにパイプ２１を所定角度傾斜させて散布可能である。但し、噴霧ホース１３は省略している。
【００４２】
このことにより、作物の種類、生育段階に合わせノズル方向を任意に切り換えることが出来る。このため、農薬散布を効率的に行うことが出来る。また、垂直、水平散布等を兼用出来るため安価に構成出来る。
【００４３】
なお、双方向ノズル２３にはストップバルブが付加されており、各ノズルは個別に噴霧停止させることが可能である。このため、散布必要箇所（害虫生息部位等）に狙い撃ち散布できる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、揺動固定手段（１５、１７）を備えて構成したので、作物の種類、生育段階に合わせて垂直散布、水平散布、傾斜散布が切り換え可能となり、農薬散布を効率的に行うことが出来る。
また、前後揺動手段（９、１１）を備えて構成したので、ノズルパイプ（２１）が作物等に接触した場合には、ノズルパイプ（２１）が車両の前後方向に向けて揺動され、ノズル（２３）の破損、作物の損傷を最小限に抑えることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の構成図
【図２】ナットを緩めセレーション付パイプが分離されたときの様子を示す図
【図３】ナットを締めセレーション付パイプが結合されたときの様子を示す図
【図４】パイプが作物等に接触したときの様子を示す図
【図５】垂直散布の様子を示す図
【図６】水平散布の様子を示す図
【図７】パイプを所定角度傾斜させて散布しているときの様子を示す図
【符号の説明】
１  支柱パイプ
３  金具
５  ノブボルト
７  ブラケット
９  柱状パイプ
１１  ニップル
１３  噴霧ホース
１５  セレーション付パイプ
１７  ナット
２１  パイプ
２３  双方向ノズル
２７  ガイドバー
２９  スプリング
３１  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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