(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なった場所に設置した複数のセンサ端末を通信網上に接続し、
各センサ端末は、
監視カメラ及び複数台の各種センサと、
前記監視カメラからの画像信号及び前記センサからの出力信号を受けて優先度レベルを算出する優先度算出装置と、
通信網に結合し、前記通信網上に伝送されている他のセンサ端末の信号の優先度レベルと、自己のセンサ端末の内部にある優先度算出装置で算出した前記優先度レベルとを比較し、自己のセンサ端末の内部で算出した前記優先度レベルが高い場合は前記通信網に割り込みをかけて自己のセンサ端末内の監視カメラと各種センサの測定結果を伝送する第１の伝送装置と、
前記センサ端末内の監視カメラと複数台の各種センサの測定結果を、前記センサ端末間で、優先度レベルに依存することなく通信を行う第２の伝送装置と、
を備え、各センサ端末は、自身で得た測定結果だけでなく他のセンサ端末から得た測定結果も自身の優先度算出装置に入力して優先度レベルを算出することを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記第１の伝送装置は、前記通信網上に、予め設定された数の前記センサ端末からの優先度制御の対象とする信号が既に送信されている場合、自己の前記優先度レベルより低い前記優先度レベルの前記センサ端末を検出して送信停止信号を送って代わりに自分が割り込むことを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
前記通信網に、前記通信網上に伝送されている優先度制御の対象とする信号の内容を表示する表示画面を有する端末機を設置したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の監視システム。
【請求項４】
前記センサ端末内の監視カメラで撮った画像を圧縮する画像圧縮装置を有し、前記通信網上に圧縮された画像を伝送し、前記端末機に前記圧縮された画像を伸張する画像伸張装置を設けたことを特徴とする請求項３記載の監視システム。
【請求項５】
前記端末機は、前記通信網上に伝送されている優先度制御の対象とする信号のうち任意の前記優先度レベルのものを選択して表示する選択手段を備えることを特徴とする請求項３記載の監視システム。
【請求項６】
前記端末機は、任意の前記センサ端末を指定し、指定した前記センサ端末における優先度制御の対象とする信号を強制的に前記通信網に伝送させて表示する指定表示手段を備えることを特徴とする請求項３記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車、鉄道等の交通機関、石油精製、化学、鉄鋼等の工業プラント、または、ビルディング等の建築物、あるいは気象観測装置等において、任意に定めた地点、場所、広がりを持つ領域での状況の変化を的確に捕捉することができるようにした監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
道路の交差点・料金所付近、ターミナル駅周囲の鉄道車輌の運転状況、鉄鋼・化学等の工業プラントの目視領域、大規模小売店・高層ビルディングの所定場所における交通事故、交通渋滞、プラント運転異常、防災等を、オペレータは複数台のディスプレイ映像の状況、複数台のランプ等により監視する。このような監視で、オペレータが重要な警告を見落としたり、重大事故の発見が遅れたりする等の問題を解決するために、オペレータにとって重要な優先度の高い各種センサからのアラーム信号や、監視カメラからの現場映像等を、通信網へ優先的に伝送し、オペレータに表示する監視システムがあった。
【０００３】
この従来例として特開２００１−１３６５１３公報に記載された監視システムがあった。この監視システムについて概説する。
この監視システムでは、センサ端末は、監視カメラ、複数台の各種センサ、優先度算出装置及び伝送装置とを備えている。このようなセンサ端末を少なくとも２台以上異なった場所に設置する。
センサ端末にある優先度算出装置は、監視カメラからの画像信号及びセンサからの出力信号を受けて優先度レベルを算出する。伝送装置は、通信網に結合し、通信網上に伝送されている信号の優先度レベルと内部で算出した優先度レベル（優先度算出装置で算出した優先度レベル）とを比較する。比較の結果、内部で算出した優先度レベルが高い場合は、通信網に割り込みをかけて自己内部の信号を伝送する。
このようにすることによって、優先度の高い異常が発生した場合は、直ちにネットワークに割り込みがかかるので、オペレータは複雑な作業を必要とせずに、直ちに異常を発見できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来システムでは、通信網に接続された複数の、監視カメラと複数台の各種センサから構成されるセンサ端末が単独で優先度を算出するため、ある状況が広範囲に渡って発生していて、優先度算出のためには、広範囲に設置された複数の端末による撮影画像、測定結果が必要な場合は、正確な優先度の算出が困難であるという問題点があった。
【０００５】
本発明は上記の問題を解決することを課題とし、広範囲に発生している状況の優先度をより正確に算出し、オペレータの監視作業の簡素化、異常状態の早期発見を可能にした監視システムを実現することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は次のとおりの構成になった監視システムである。
【０００７】
（１）  異なった場所に設置した複数のセンサ端末を通信網上に接続し、
各センサ端末は、
監視カメラ及び複数台の各種センサと、
前記監視カメラからの画像信号及び前記センサからの出力信号を受けて優先度レベルを算出する優先度算出装置と、
通信網に結合し、前記通信網上に伝送されている他のセンサ端末の信号の優先度レベルと、自己のセンサ端末の内部にある優先度算出装置で算出した前記優先度レベルとを比較し、自己のセンサ端末の内部で算出した前記優先度レベルが高い場合は前記通信網に割り込みをかけて自己のセンサ端末内の監視カメラと各種センサの測定結果を伝送する第１の伝送装置と、
前記センサ端末内の監視カメラと複数台の各種センサの測定結果を、前記センサ端末間で、優先度レベルに依存することなく通信を行う第２の伝送装置と、
を備え、各センサ端末は、自身で得た測定結果だけでなく他のセンサ端末から得た測定結果も自身の優先度算出装置に入力して優先度レベルを算出することを特徴とする監視システム。
【０００８】
（２）前記第１の伝送装置は、前記通信網上に、予め設定された数の前記センサ端末からの優先度制御の対象とする信号が既に送信されている場合、自己の前記優先度レベルより低い前記優先度レベルの前記センサ端末を検出して送信停止信号を送って代わりに自分が割り込むことを特徴とする（１）記載の監視システム。
【０００９】
（３）前記通信網に、前記通信網上に伝送されている優先度制御の対象とする信号の内容を表示する表示画面を有する端末機を設置したことを特徴とする（１）または（２）記載の監視システム。
【００１０】
（４）前記センサ端末内の監視カメラで撮った画像を圧縮する画像圧縮装置を有し、前記通信網上に圧縮された画像を伝送し、前記端末機に前記圧縮された画像を伸張する画像伸張装置を設けたことを特徴とする（３）記載の監視システム。
【００１１】
（５）前記端末機は、前記通信網上に伝送されている優先度制御の対象とする信号のうち任意の前記優先度レベルのものを選択して表示する選択手段を備えることを特徴とする（３）記載の監視システム。
【００１２】
（６）前記端末機は、任意の前記センサ端末を指定し、指定した前記センサ端末における優先度制御の対象とする信号を強制的に前記通信網に伝送させて表示する指定表示手段を備えることを特徴とする（３）記載の監視システム。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明を実施した例について図面を用いて以下に説明する。
図１は本発明の一実施例を示す構成図である。
本発明は、上述したように、道路、鉄道、工業プラント、建築物、気象観測等に適用できるものであり、図１に示すように、監視したい地点、領域、即ち複数の定点に、センサ端末Ｔ１，…，Ｔｍをｍ台設置し、これらをイーサネット（登録商標）、イントラネット、光ファイバー等のネットワークＮＷに接続し、更に監視センターＡに接続して監視システムを構築する。
【００２４】
センサ端末Ｔ１は、例えば、監視カメラＣ１０，音響センサＳ１１，温度（火災発生）センサＳ１２、距離センサＳ１ｎ等、ｎ台のセンサを備える。
監視カメラＣ１０の映像信号は、画像処理装置Ｃ１１にて予め設定された画像比較アルゴリズムによって各種の映像パターン（事故映像パターン、渋滞映像パターン等の異常映像パターン）と比較され、一致したときの信号、あるいは、各種の測定結果（自動車の走行速度、通過台数、視程等）の信号Ｐ１０を出力する。
【００２５】
センサＳ１１，Ｓ１２，…，Ｓ１ｎも同様に、その出力信号が予め設定したスレショルド値、異常パターン等と一致したとき、あるいはその測定結果を、それぞれ信号Ｐ１１，Ｐ１２，…，Ｐ１ｎとして出力する。
信号Ｐ１０, Ｐ１１，Ｐ１２，…，Ｐ１ｎは、伝送装置Ｆ１１に入力され、ネットワークＮＷを介して、ネットワークＮＷに接続されている単一、あるいは複数の他のセンサ端末に配信される。
信号Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２，…，Ｐ１ｎは、優先度算出装置Ｐ１に入力される。
【００２６】
ネットワークＮＷに接続されている単一、あるいは複数の他のセンサ端末からの信号Ｐｍ０，Ｐｍ１，Ｐｍ２，…，Ｐｍｎが伝送装置Ｆ１１を介して、優先度算出装置Ｐ１に入力される。
優先度算出装置Ｐ１は、信号Ｐ１０，Ｐ１１，Ｐ１２，…，Ｐ１ｎ, Ｐｍ０，Ｐｍ１，Ｐｍ２，…，Ｐｍｎ，…の各々の信号に基づいて、当該センサ端末Ｔ１の優先度レベルＱ１を算出する。
【００２７】
画像圧縮装置Ｃ１２は、当該センサ端末Ｔ１のカメラ映像を圧縮し、伝送装置Ｆ１０に入力する。
伝送装置Ｆ１０は、当該センサ端末Ｔ１の圧縮されたカメラ映像、センサ信号等をネットワークＮＷを介して監視センターＡへ送信する装置である。即ち、監視カメラ、複数台のセンサを備えるセンサ端末は、設置されている場所での事故、異常等を検知してその連絡の緊急性レベルを算出するものである。
【００２８】
更に、伝送装置Ｆ１０は、ネットワークＮＷ上に現在伝送されている信号の発信元となるセンサ端末の優先度レベルと、内部の優先度算出装置Ｐ１０にて算出された当該センサ端末Ｔ１の優先度レベルＱ１とを比較する。
優先度レベルＱ１がネットワーク上に伝送されている信号の優先度レベルより高い場合は、ネットワークＮＷに割り込みをかけ、センサ端末Ｔ１からの信号（監視カメラＣ１０の映像信号、各種センサＳ１１，Ｓ１２，…，Ｓ１ｎの出力信号）を監視センターＡへ送信し、優先度レベルＱ１の方が低い場合は、ネットワークＮＷへの割り込みを差し控える。
【００２９】
また、ネットワークＮＷ上に、複数のセンサ端末からの信号が同時に送信されているような場合、優先度レベルＱ１より低い優先度レベルのセンサ端末Ｔｊを検出し、このセンサ端末Ｔｊへ送信停止信号を送り、送信が停止してからセンサ端末Ｔ１がセンサ端末Ｔｊに代わってネットワークＮＷ上に自分の信号を送信するようにしてもよい。
【００３０】
他のセンサ端末も同様の構成を採用し、同様の動作をする。監視センターＡでは、ネットワークＮＷに接続する端末機を備え、ネットワークＮＷに伝送されるセンサ端末からの圧縮された映像信号を画像伸長装置Ｐ２で伸張して表示し、各種センサの信号をディスプレイＡｄに表示する。また、この端末機は、ディスプレイＡｄの他、通常の端末コンピュータとして動作するように、本体、キーボード等の入力装置を備えるものとする。
【００３１】
つまり、本発明にあっては、監視センターＡにおけるディスプレイＡｄに、現在表示されている信号よりも優先度レベルの高いセンサ端末からの信号がネットワークＮＷより送信されてきた場合、現在の表示に代わって、新たに、優先度レベルの高い信号が自動的に表示されることとなる。
【００３２】
あるいは、ネットワークＮＷに複数の優先度レベルの信号が伝送されている場合、これら複数の信号をディスプレイＡｄ上にウィンドウ表示し、任意の優先度レベルの信号をボタンで選択して表示するようにしてもよい。
【００３３】
尚、監視センターＡにあって、複数地点のセンサ端末のうち、任意のセンサ端末を指定し、そのセンサ端末における信号を強制的にネットワーク上に伝送させて表示する指定表示手段を設けてもよい。
【００３４】
また、ネットワークも電話回線、無線連絡、ローカル・エリア・ネットワーク、光ファイバー等の通信網であってよい。
【００３５】
更に、上述にあっては、複数地点にセンサ端末を設置することを前提としたが、センサ端末は固定でなくても良く、自動車、電車等の移動物体に搭載し、センサ端末を移動可能とするようにしてもよい。
【００３６】
即ち、自動車、電車等にセンサ端末を搭載させて道路、鉄道等を巡回させてセンサ端末での警告発生に対応して通信網により伝送するようなシステムも本発明の範囲である。
【００３７】
更に、ネットワークも電話回線、無線連絡、ローカル・エリア・ネットワーク、光ファイバー等の通信網を指すこととする。
【００３８】
このように構成された本発明システムを実際に現場に適用した例を次に説明する。
図２乃至図４は本発明システムの適用例を示した図である。
本発明は、上述したように、道路交通機関、工業プラント、建築物、気象観測等に適用できるものであるが、理解を容易にするため、図２乃至図４に示すように、これら複数のセンサ端末Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６の各々を道路、あるいはトンネルに沿って設置することを想定する。尚、これらのセンサ端末Ｔ１，Ｔ２，…，Ｔ６はネットワークＮＷで接続され、監視センターＡ（図示せず）に接続される。
【００３９】
図２では、道路上での渋滞の先頭部を撮影するセンサ端末の優先度をあげて、渋滞の先頭部の画像を監視センターに配信する例を示す。
【００４０】
道路上に車両Ｃ１，Ｃ２、Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５が存在しており、それぞれの走行速度はＶ１＝０ｋｍ／ｈ、Ｖ２＝０ｋｍ／ｈ、Ｖ３＝０ｋｍ／ｈ、Ｖ４＝２０ｋｍ／ｈ、Ｖ５＝３０ｋｍ／ｈであることが、複数のセンサ端末Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６により測定されたとする。
【００４１】
センサ端末Ｔ４は車両Ｃ４を撮影し、センサ端末Ｔ４内の画像処理装置は、車両Ｃ４の走行速度２０ｋｍ／ｈを測定する。一方、センサ端末Ｔ４より、車両の走行方向の前方に設置されているセンサ端末Ｔ６は車両Ｃ５を撮影し、センサ端末Ｔ６内の画像処理装置は、車両Ｃ５の走行速度３０ｋｍ／ｈを測定する。また、センサ端末Ｔ４より、車両の走行方向の後方に設置されているセンサ端末Ｔ１，Ｔ２、Ｔ３は、それぞれ車両Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を撮影し、センサ端末Ｔ１，Ｔ２、Ｔ３内に設置された画像処理装置は、車両Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の走行速度０ｋｍ／ｈをそれぞれ測定する。
【００４２】
各センサ端末内の伝送装置Ｆ１１は、自己の測定結果を他のセンサ端末に伝送すると共に、他のセンサ端末からの測定結果を受信し、優先度算出装置に入力する。
ここで、センサ端末Ｔ４に設置された優先度算出装置は、自己の走行速度の測定結果が２０ｋｍ／ｈであり、車両の走行方向の前方に設置されているセンサ端末Ｔ６走行速度の測定結果が３０ｋｍ／ｈ、車両の走行方向の後方に設置されているセンサ端末Ｔ３走行速度の測定結果が０ｋｍ／ｈであることから、時速２０ｋｍ／ｈ以下を渋滞と定義すると、自己の撮影している車両が、渋滞の先頭と判断し、優先度レベル８０を算出する。
【００４３】
一方、例えば、センサ端末Ｔ２に設置された優先度算出装置は、自己の走行速度の測定結果が０ｋｍ／ｈであり、車両の走行方向の前方に設置されているセンサ端末Ｔ３走行速度の測定結果も０ｋｍ／ｈ、車両の走行方向の後方に設置されているセンサ端末Ｔ１走行速度の測定結果も０ｋｍ／ｈであることから、自己の撮影している車両が、渋滞の中間点と判断し、優先度レベル４０を算出する。
【００４４】
一方、センサ端末Ｔ６に設置された優先度算出装置は、自己の走行速度の測定結果が３０ｋｍ／ｈであり、車両の走行方向の前方に設置されているセンサ端末（図示していない）の走行速度の測定結果が６０ｋｍ／ｈ、車両の走行方向の後方に設置されているセンサ端末Ｔ４走行速度の測定結果が２０ｋｍ／ｈであることから、自己の撮影している車両が、渋滞部分より前方に位置していると判断し、優先度レベルを上げずに、０を算出する。
【００４５】
監視センター（図示せず）では、渋滞の無い状態に代わって、ネットワークＮＷに伝送されてきた優先度レベル８０の各種データを表示する。これにより、オペレータは、自動的に切り換わった映像により、地点Ｔ４に、渋滞の先頭部分があること、及びその画像、測定結果を直ちに得ることができる。また、渋滞の先頭部分の位置が時間とともに移動しても、それぞれの時間での先頭位置に設置されたセンサ端末の優先度レベルが８０に変化し、それ以外のセンサ端末は、渋滞中間点であれば優先度レベル４０、渋滞部分より前方であれば０に変化するので、オペレータは、渋滞先頭部の画像、測定結果を自動的に常に得ることが出来る。
【００４６】
図３では、道路上での渋滞の末尾部を撮影するセンサ端末の優先度を例えば６０にあげて、末尾部の画像を監視センターに配信する例を示す。
【００４７】
図４では、道路上での停止車両あるいは故障車を撮影するセンサ端末の優先度をあげて、停止車両あるいは故障車の画像を監視センターに配信する例を示す。
【００４８】
道路上に車両Ｃ１，Ｃ２、Ｃ３，Ｃ４，が存在しており、それぞれの走行速度はＶ１＝０ｋｍ／ｈ、Ｖ２＝０ｋｍ／ｈ、Ｖ３＝０ｋｍ／ｈ、Ｖ４＝０ｋｍ／ｈであり、車両Ｃ４より前方には相当距離に車両が存在しないことが、複数のセンサ端末Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６により測定されたとする。
【００４９】
センサ端末Ｔ４は車両Ｃ４を撮影し、センサ端末Ｔ４内の画像処理装置は、車両Ｃ４の走行速度０ｋｍ／ｈを測定する。一方、センサ端末Ｔ４より、車両の走行方向の前方に設置されているセンサ端末Ｔ５，Ｔ６は、それぞれのセンサ端末内に設置された画像処理装置により、車両が存在しないことを検出する。また、センサ端末Ｔ４より、車両の走行方向の後方に設置されているセンサ端末Ｔ１，Ｔ２、Ｔ３は、それぞれ車両Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３を撮影し、センサ端末Ｔ１，Ｔ２、Ｔ３内に設置された画像処理装置は、車両Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の走行速度０ｋｍ／ｈをそれぞれ測定する。
【００５０】
各センサ端末内の伝送装置Ｆ１１は、自己の測定結果を他のセンサ端末に伝送すると共に、他のセンサ端末からの測定結果を受信し、優先度算出装置に入力する。
ここで、センサ端末Ｔ４に設置された優先度算出装置は、自己の走行速度の測定結果が０ｋｍ／ｈであり、車両の走行方向の前方に設置されているセンサ端末Ｔ５，Ｔ６から、車両が存在しない旨の測定結果を、車両の走行方向の後方に設置されているセンサ端末Ｔ３走行速度の測定結果が０ｋｍ／ｈであることから、自己の撮影している車両が、停止車両、あるいは故障車と判断し、優先度レベル１００を算出する。
【００５１】
監視センター（図示せず）では、道路上を車両が順調に走行している状態に代わって、ネットワークＮＷに伝送されてきた優先度レベル１００の各種データを表示する。これにより、オペレータは、自動的に切り換わった映像により、地点Ｔ４に、停止車両あるいは故障車が存在すること、及びその画像、測定結果を直ちに得ることができる。
【００５２】
図５は本発明の他の実施例の構成を示した図である。
図５には、図１の実施例に、優先度制御装置Ｃ１を追加した例を示す。
優先度制御装置Ｃ１は、センサ端末Ｔ１，…，Ｔｍから伝送装置Ｆ１１経由で、優先度算出装置Ｐ１の算出した優先度信号ＱｍがネットワークNW経由で入力され、優先度信号Ｑｍから、各センサ端末に送信制御信号Ｓｍを送信する。
【００５３】
この時、センサ端末の内、優先度の高い上位の、予め設定された数のセンサ端末に対しては、送信開始信号あるいは送信維持の送信制御信号Ｓｍを送り、優先度の低い他のセンサ端末に対しては、送信停止信号あるいは送信待機の送信制御信号Ｓｍを送る。
各センサ端末は、送信制御信号Ｓｍを伝送装置Ｆｍ１で受け取り、伝送装置Ｆｍ０に入力される。
伝送装置Ｆｍ０は、送信制御信号Ｓｍにより、画像圧縮装置Ｃｍ２の出力画像信号を、ネットワークNWへ配信したりしなかったりする。
【００５４】
また、優先度制御装置Ｃ１は、センサ端末Ｔ１，…，Ｔｍから伝送装置Ｆ１１経由で、各センサの測定信号Ｐｍｎ、および画像処理装置Ｃｍ１からの出力信号Ｐｍ0を、伝送装置Ｆｍ１経由で受信する。そして、予め設定された条件式、パラメータ、アルゴリズム等により、単一あるいは複数のセンサ端末の出力信号を用いて優先度を算出し、各センサ端末に送信制御信号Ｓｍを送信してもよい。
さらに、操作員の手動入力またはタイマー、時計等の計時手段により予め設定した条件に従って、上述した条件式、パラメータ、アルゴリズム等を変更してもよい。変更した条件式、パラメータ、アルゴリズム等により、単一あるいは複数のセンサ端末の出力信号を用いて優先度を算出し、各センサ端末に送信制御信号Ｓｍを送信してもよい。
【００５５】
なお、上記の例では、自動車交通機関の渋滞、停止車両あるいは故障車両の検出に限って説明をしたが、渋滞の先頭、末尾を検知できるので、渋滞長の測定や、渋滞時間の測定を算出する事が出来る。また、これ以外に、冒頭に述べたように、ターミナル駅周辺の鉄道車輌、港湾付近の船舶、空港付近の航空機等の他の交通機関にも本発明を適用することができる。即ち、このような自動車以外の交通機関での事故、渋滞等の突発事象は重大であり、突発事象発見のみでなく、事故、渋滞等の早期把握による二次災害の防止の目的のため、複数台の鉄道車輌、船舶、航空機の相互の最適位置を指令するというようなシステムにも本発明は適用できる。
【００５６】
事故、渋滞検知以外にも、複数の場所、領域における何らかの緊急性を検知するようなシステムにも本発明は適用できる。また、センサ端末も自動車、電車、小型飛行機、小型船等の移動可能な物体に搭載すれば、固定の地点ではなく、ある程度の広さを持つ領域の監視を実現することもできる。
【００５７】
また、鉄鋼、化学等の工業プラントのような、複数の領域監視を必要とするものにおいても、本発明のシステムを適用することができる。
【００５８】
更に、ビルディング内の複数箇所、大規模小売店等の建築物にあっても、火災防止、盗難防止等にも、本発明のシステムを採用することができる。例えば、ビルディング内における火災の広がりの境界位置の把握や、避難者の集団の先頭、末尾の検出は、災害を最小限にするために重要である。
【００５９】
また、気象観測において、広範囲に設置された気象観測装置において、その気圧、温度、雨量等の測定結果から、前線の位置を検出し、天気予報、災害防止に寄与する事が出来る。
【００６０】
請求範囲でいう優先度の対象とする信号は、センサ端末から通信網に送出する信号である。この信号は、画像信号のみの場合も、画像信号と測定信号からなる場合もある。ここで、測定信号は、カメラ画像から得た測定信号であることもセンサ出力から得た測定信号であることもある。優先度の対象とする信号は、算出した優先度レベルと、通信網上に伝送されている信号の優先度レベルを比較した結果によって、通信網に送出したりしなかったりする。
【００６１】
また、請求範囲でいう優先度の対象としない信号は、例えば優先度レベルを算出するためにセンサ端末で相互にやりとりする信号である。さらに、監視センターＡの端末機がディスプレイＡｄ上に表示を行うためにセンサ端末から取得する表示信号の場合がある。監視センターＡの端末機がセンサ端末に与える制御信号、例えば送信開始信号、送信停止信号等の場合がある。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、以下のような効果が得られる。
請求項１の発明によれば、複数の場所に設置されたセンサ端末がお互いの測定結果を交換しあうことにより、渋滞の先頭、末尾、また人の群の境界等の、単一のセンサ端末だけでは検出が困難な重要な事象を検出でき、優先度の高い事象としてネットワークに送信する優先度を上げることにより、発生後直ちにネットワークに割り込みがかかるので、オペレータは複雑な作業を必要とせずに、直ちに事象を発見することができる。
【００６３】
請求項２の発明によれば、複数の優先度レベルの信号が監視センターへ伝送されている場合に、優先度レベルの高い信号が最小の優先度レベルのものと自動的に入れ替わるので、ネットワーク上では常にある一定の優先度レベルを維持することができる。また、ネットワーク上には、重要な信号が送信されるので、ネットワークの運用コスト、設置コストを最小にすることが出来る。
【００６４】
請求項３の発明によれば、監視センター側の端末機は表示画面を有するので、ネットワーク上での信号を画面上で直ちに認識できる。
【００６５】
請求項４の発明によれば、ネットワーク上の映像信号は、圧縮されているので、ネットワーク上で占有する帯域、時間等を最小限にでき、ネットワークを効率的に活用できる。
【００６６】
従来システムでは、画像処理を表示端末側で行うものがあるが、この場合、画像処理装置に入力される信号は、いったん画像圧縮した信号を画像伸張した信号のため、画像処理を行うと十分な精度が得られないという問題点があったが、本発明では、画像処理をセンサ端末側で行うので、高精度の画像処理が可能である。
【００６７】
従来システムでは、画像処理を表示端末側で行うものがあるが、本発明では、画像処理と画像圧縮を共にセンサ端末側で行うので、画像処理と画像圧縮に共通に必要な処理を共通化し、構成を簡易にし、コストを低減させる事が出来る。
【００６８】
請求項５の発明によれば、監視センター側の端末機は、ネットワーク上の複数の信号のうち、任意の優先度レベルの信号を選択できるようにしたので、オペレータは短時間で複数の優先度レベルの信号を監視することができる。
【００６９】
請求項６の発明によれば、監視センター側で、優先度レベルに関係なく、強制的にオペレータが確認したいセンサ端末を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】本発明システムの適用例を示した図である。
【図３】本発明システムの適用例を示した図である。
【図４】本発明システムの適用例を示した図である。
【図５】本発明の他の実施例の構成を示した図である。
【符号の説明】
Ｔ１，Ｔ２，…，Ｔｍ  センサ端末
Ｃ１０  監視カメラ
Ｓ１１，Ｓ１２，…，Ｓ１ｎ  センサ
Ｃ１１  画像処理装置
Ｃ１２  画像圧縮装置
Ｃ１    優先度制御装置
Ｐ１  優先度算出装置
Ｆ１０  第１の伝送装置
Ｆ１１  第２の伝送装置
ＮＷ  ネットワーク
Ａ  監視センター
Ａｄ  ディスプレイ
Ｐ２  画像伸張装置
【図１】
0003721577.tif 000002
【図２】
0003721577.tif 000003
【図３】
0003721577.tif 000004
【図４】
0003721577.tif 000005
【図５】
0003721577.tif 000006