(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側の部材に対しドアを開可能状態とする第１の位置、非完全閉状態とする第２の位置、および完全閉状態とする第３の位置を選択的に取るラッチ、ラッチの前記位置の何れかを維持するポール、ドアの非完全閉状態の検知により作動する電動モータ、電動モータの出力により一定の直線軌跡に沿って動くアクティブレバー、ラッチに固定されるラッチレバー、該ラッチレバーは自由端を有し且つアクティブレバーと連係し、さらに、ポールの動作によりオンオフするポールスイッチ、およびラッチの動作によりオンオフするラッチスイッチとを備え、ラッチが第１位置から第２位置へ移行する過程においてポールスイッチがオンからオフになり且つラッチスイッチが第２位置を示すオフとなるとドアの非完全閉状態を検知して電動モータをドア閉方向に回転させ、ラッチが第２位置から第３位置へ移行する過程においてポールスイッチがオンからオフになり且つラッチスイッチが第３位置を示すオンとなると電動モータが停止することを特徴とするドアクローザ装置。
【請求項２】
電動モータが原位置に戻るとその回転が停止する請求項１記載のドアクローザ装置。
【請求項３】
ラッチが第１位置のときポールスイッチがオフである請求項１記載のドアクローザ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、非完全（ハーフ）閉状態のドアを自動的に完全（フル）閉状態にさせるドアクローザ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のサイドドアの完全（フル）閉状態は、車両のボデイ側の部材たるストライカーを、サイドドアに装備したドアロック装置の一部を構成するラッチに係合させることで得られる。図８に示す如く、ラッチ１はピン２まわりに回動自在にして、かつスプリング３の付勢力を受けて常時一方向にその向きを強制させられている。ラッチ１は、ストライカー４を受ける係合溝５、その周囲に設けたドア完全（フル）閉状態を作る第１の爪部６と、ドア非完全（ハーフ）閉状態を作る第２の爪部７とを有し、両爪部６、７に対しポール８の突部９を係合自在とさせる。
【０００３】
ポール８は、ピン９′を中心に回動自在にして、かつスプリング１０によりラッチ１方向に常時強制させられている。ポール８はドアロック装置のオープン系のリフトレバーのピン１１′の動きにより反時計方向へ回動可能である。
ドア開（オープン）状態では、係合溝５が図８でみて右方向に向き、ポール８の突部９がラッチ１の外周面に当接する。ドア閉操作により、ストライカー４が係合溝５内に進入し、ラッチ１を強制的に反時計方向に回動させ、突部９が第２の爪部７に係合し、ドアの非完全（ハーフ）閉状態即ち非完全（ハーフ）ラッチ状態を作り、ドアのさらなる閉操作により、突部９が第１の爪部６に係合し、ドアの完全（フル）閉状態即ち完全（フル）ラッチ状態を作る（図８に示す状態）。
尚、３０は、ラッチスイッチを示し、ラッチ１がドア開状態、ドア非完全（ハーフ）閉状態、又はドア完全（フル）閉状態の何れにあるかを検知する。
【０００４】
前述したドア閉操作において、操作力が弱かったりした場合などに、ポール８の突部９を第２の爪部６に係合させた非完全（ハーフ）閉状態のまゝ、ドアの閉操作が終了することがある。そこで、非完全（ハーフ）状態のドアをドアクローザ機構を用いて、自動的にドアを完全（フル）閉状態とすることが成される。
この種のドアクローザの例が、特開平２−９６０７９号公報や特開平６−５００４５号公報に開示される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ドアクローザ機構は、ラッチの回転軸を回動させるラッチレバーを、電動モータにより昇降するアクティブレバーに固定されたアクティブラッチに当接させ、該アクティブラッチの動きに応じて、ラッチレバーを回動させる構成を採用する。ドアの非完全（ハーフ）閉状態を感知すると、電動モータがアクティブレバーを動作させ、この動きをアクティブラッチを介してラッチレバーに伝達させ、ラッチレバーの回動に応じて、ラッチをドア非完全（ハーフ）閉状態に相当する位置（非完全（ハーフ）ラッチ状態）からドア完全（フル）閉状態に相当する位置（完全（フル）ラッチ状態）へ自動的に移動させる。
【０００６】
しかしながら、従来のドアクローザ装置では、ラッチスイッチがオンになった若しくはオフになった状態をみて電動モータがクローズ動作を開始するので、ラッチスイッチがオン若しくはオフするタイミングとドアが非完全閉状態となるタイミングに若干のずれがあることから、必ずしもドアの非完全閉状態を検知して電動モータをクローズ動作させているとは言いがたいものであった。又、ドアの完全閉状態の検知を行っていないため、クローズ動作が継続したままとなる等の恐れもあった。
【０００７】
それ故に、本発明は、前述した従来技術の不具合を解消させることを解決すべき課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述した課題を解決するために、基本的には、ラッチが第１位置から第２位置へ移行する過程においてポールスイッチがオンからオフになり且つラッチスイッチが第２位置を示すオフとなるとドアの非完全閉状態を検知して電動モータをドア閉方向に回転させ、ラッチが第２位置から第３位置へ移行する過程においてポールスイッチがオンからオフになり且つラッチスイッチが第３位置を示すオンとなると電動モータが停止する技術的概念を採用する。
【０００９】
具体的には、本発明は、車体側の部材に対しドアを開可能状態とする第１の位置、非完全閉状態とする第２の位置、および完全閉状態とする第３の位置を選択的に取るラッチ、ラッチの前記位置の何れかを維持するポール、ドアの非完全閉状態の検知により作動する電動モータ、電動モータの出力により一定の直線軌跡に沿って動くアクティブレバー、ラッチに固定されるラッチレバー、該ラッチレバーは自由端を有し且つアクティブレバーと連係し、さらに、ポールの動作によりオンオフするポールスイッチ、およびラッチの動作によりオンオフするラッチスイッチとを備え、ラッチが第１位置から第２位置へ移行する過程においてポールスイッチがオンからオフになり且つラッチスイッチが第２位置を示すオフとなるとドアの非完全閉状態を検知して電動モータをドア閉方向に回転させ、ラッチが第２位置から第３位置へ移行する過程においてポールスイッチがオンからオフになり且つラッチスイッチが第３位置を示すオンとなると電動モータが停止することを特徴とするドアクローザ装置を提供する。
【００１０】
このようなクローザ装置は、ポールスイッチとラッチスイッチによりドア完全（フル）閉状態を確認するので、無駄なクローザ動作をすることなく、又、精度よくドア閉を確認できるので、その点から電動モータを逆転（リリース）させ、電動モータの閉め込み過ぎを解消させ得る。これによりドアの反力による不快音を無くすことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１と図２を参照する。ラッチ１のピン２にラッチレバー１２を固定し、ポール８のピン９′をドアロック装置のオープン系のリフトレバー１１とオープンレバー１３の取付穴１４、１５に、リフトレバー１１のピン１１′をポール８の穴１６に挿入する。ドアの開閉操作に対応して動作させられるリフトレバー１１の動きに応じて、ピン１１′がポール８をピン９′を中心に時計方向（図８でみて）に回動させ、突部９の爪部６、７への当接を解放させる。即ち、オープンレバー１３はＡ又はＢ方向（ドア開方向）へ回動自在にして、図１の例でＢ方向へ回動させると、リフトレバー１１がＢ方向へ回動し、その爪１７をＣ方向へ回し、ピン１１′を押下げ、次いで、ポール８をＤ方向へ回し、突部９を爪部６、７から解放させ、ドア開を可能にするアンラッチ（ラッチレリース）状態を作る。
【００１２】
ラッチレバー１２の自由端をスプリングの付勢力を受けたアクティブラッチ１８の爪１９へ対向させる。Ｌ字状のアクティブラッチ１８は、アクティブレバー２０に対し回転自在にピン止めされ、又、スプリングの付勢力を受けたアクティブポール即ちキャンセルレバー２１をアクティブレバー２０にピン止めさせる。アクティブポール即ちキャンセルレバー２１は略Ｖ字状のもので、第１のアーム２２がアクティブラッチ１８の自由端２３に対接し、かつ長い第２のアーム２４を有す。自由端２３と第１のアーム２２の対接は、アクティブラッチ１８を図２でみて反時計方向への回動を阻止させる。
【００１３】
ドアの閉動作終了後、ポールスイッチ２５（図１参照）がドアの非完全（ハーフ）閉状態を検知すると、電動モータ（Ｍ）が動作し、その出力レバー２６を回転させ、アクティブレバー２０を図２でみて下向きに移動させる。この結果、アクティブラッチ１８の爪１９がラッチレバー１２の自由端に当接しラッチレバー１２がＥ方向（図２でみて）へ回り、ラッチレバー１２と一体のピン２とラッチ１を非完全（ハーフ）ラッチ状態位置から完全（フル）ラッチ状態位置へ自動的に移動させる。
アクティブラッチ１８のラッチレバー１２への当接時、アクティブラッチ１８の自由端２３がアクティブポール即ちキャンセルレバー２１の第１のアーム２２に当接し、アクティブラッチ１８の反時計方向（図２でみて）への回動が阻止されているので、ラッチレバー１２のＥ方向への回動が可能となる。尚、アクティブラッチ１８の時計方向への回動は自在である。
【００１４】
ドアの閉操作中にドアとボデイとの間に服や手荷物のような物を挟んでドアが開状態から非完全（ハーフ）閉状態となった場合、ドアクローザによるドア閉動作をキャンセルさせる必要がある。
物をドアに挟んだりした場合、ハンドルを操作してドアを開操作すると、中間レバー２７が、図３でみて、反時計方向へ回動する。このため、オープンレバー１３がＦ方向（図１のＢ方向に相当）へ回り、図１と関連して説明したドア開動作と同じ動作が得られる。中間レバー２７のこの動きは、中間レバー２７の自由端２８が、アクティブポール２１の第２のアーム２４に当接し、アクティブポール２１を図３に実線で示す位置に移動させる。この結果、アクティブポール２１の第１のアーム２２とアクティブラッチ１８の自由端２３との係合が解除され、アクティブラッチ１８が自由回転状態となる。
【００１５】
この状態の下で、ポールスイッチ２５がドア非完全（ハーフ）閉状態を検知すると、図２と関連して説明した如く、電動モータ（Ｍ）がアクティブレバー２０とアクティブラッチ１８を押下げるが、アクティブポール２１の第１のアーム２２とアクティブラッチ１８の自由端２３との係合が解放されているので、爪１９がラッチレバー１２に当接しても、アクティブラッチ１８が自由回転し、ラッチレバー１２の回転はない。かくして、ドアの非完全（ハーフ）閉状態から完全（フル）閉状態への移行はなく、しかも、ドアの開操作がなされる。
【００１６】
前述した操作の際、ラッチレバー１２の自由端が、図４に示す如く、アクティブラッチ１８の爪１９の下方に位置し、ラッチレバー１２の回動又はアクティブポール２１を反時計方向に回動させたときアクティブラッチ１８の反時計方向への回動を可能にさせる。しかし、キャンセル操作中のドア開により、時には、アクティブラッチ１８の自由回動により図５に示す位置関係即ち爪１９の上方にラッチレバー１２の自由端が位置する異常状態となることがある。この場合、ドア閉動作により、ラッチ１によりラッチレバー１２を反時計に回転させ、ラッチレバー１２の自由端にアクティブラッチ１８の爪１９を当接させ、図５でみてアクティブラッチ１８を時計方向に自由回転させ、図４の正常状態を得る。
この異常回避は、アクティブラッチ１８の、図４と図５でみて、時計方向への回動を自在とさせたことにより得られる。
この異常状態の回避のため、図１、図３に示す如く、ラッチレバー１２の自由端であって、アクティブラッチ１８の爪部１９に当接する側面を傾斜面２９とさせる。図５に示す如く、前述のドア閉動作でラッチレバー１２が反時計方向へ回動して、アクティブラッチ１８を自由回転させるが、この傾斜面２９は当接部での両者のすべりと当接ストロークを小さくし、迅速な正常位置へのラッチレバー１２の復帰を可能にする。
【００１７】
図６を参照して、ポールスイッチ２５とラッチスイッチ３０のオン・オフに伴う電動モータＭのクローズ回転動作、リリース回転動作について説明する。
ドアを開状態から閉状態へ閉める過程において、リフトレバー１１の回動によりポールスイッチ２５がオンとなる。この時点で、ラッチスイッチ３０がドア開からドア非完全（ハーフ）閉状態に入ると、ラッチスイッチ３０がオンからオフになる。ドアが非完全（ハーフ）閉状態に完全に入ると、ポールスイッチ２５がオフとなり、このオフを検知して電動モータＭをクローズ回転しはじめる。ドアが完全（フル）閉状態へ移行する過程において、ポールスイッチ２５がオンとなる。この時点でラッチスイッチ３０がドア完全（フル）閉状態に入ったことを示すオンとなり、ポールスイッチ２５がオンからオフとなる。このポールスイッチ２５のオフを検知して電動モータＭが一旦停止してリリース回転しはじめる。
【００１８】
図６から明らかなように、本例は、ドアが非完全（ハーフ）閉状態になったことをラッチスイッチ３０のオフ信号とポールスイッチ２５のオンからオフへの移行信号の両信号を検知し、電動モータＭがクローズ回転しはじめ、ラッチスイッチ３０がドア完全（フル）閉状態を検知し、オン信号を出力し、かつポールスイッチ２５がオンからオフへの移行信号を出力すると、電動モータＭが一旦停止してリリース回転しはじめるという特徴を有す。
【００１９】
図７に前述の動作のフローを示す。図７において、ハーフ−ＳＷはラッチスイッチ３０がドア開でオンを、かつドア非完全（ハーフ）閉状態でのオフを出力することを示し、フル−ＳＷはラッチスイッチ３０がドア完全（フル）閉状態でオンを出力することを示す。ポール−ＳＷはポールスイッチ２５のオン・オフを示す。ポールエッジ−ＳＷはポール−ＳＷのオンからオフへの移行を検出する。
ドア開からドア閉への動作において、スタート１００が入り、ラッチスイッチ３０のハーフ−ＳＷ１０１がオフを、フル−ＳＷ１０２がオンを、ポール−ＳＷ１０３がオフを出力すればドアが完全（フル）閉状態であり、動作は終了する。ハーフ−ＳＷ１０１からのオフ信号を検知し、フル−ＳＷ１０４がオン、ポール−ＳＷ１０５がオフの検知により、ドア完全閉状態が確認され、動作は終了する。
フル−ＳＷ１０４のオフ、ハーフ−ＳＷ１０６のオフ信号を受けて、半ドア即ちドア非完全（ハーフ）閉状態を検知すると、ポールエッジ−ＳＷ１０７によりポールスイッチ２５をオンからオフにさせる。ここで、ハーフ−ＳＷ１０８のオフとフル−ＳＷ１０９のオフを確認すると、通常、０．３秒程のクローザ動作待１１０を入れ、フル−ＳＷ１１１のオフを確認して、モータの正転１１２即ちクローズ回転を始めさせる。フル−ＳＷ１０９がオンで、ポール−ＳＷ１１３がオフであればドア全閉状態であり、動作は終了する。
【００２０】
モータの正転１１２即ちクローズ回転後、ハーフ−ＳＷ１１４のオフ、フル−ＳＷ１１５のオンを確認するとともに、ポール−ＳＷ１１６がオンからオフへ移行すると、モータの正転が止まり１１７、次いで、モータのリリース回転が始まる。
ハーフ−ＳＷ１１４のオンはキャンセル操作の入ったことを示し、モータ正転オフ１１８信号が入り、スタート１００へ戻る。
【図面の簡単な説明】
【図１】ドアロック装置のオープン系の一部を示す斜視図である。
【図２】ドアロック装置のドアクローザの部分を示す斜視図である。
【図３】キャンセル操作を説明するための斜視図である。
【図４】アクティブラッチとラッチレバーとの正常関係を示す図である。
【図５】アクティブラッチとラッチレバーとの異常関係を示す図である。
【図６】ラッチスイッチとポールスイッチのオン・オフとモータの動作関係を示す説明図である。
【図７】クローザ装置の動作を示すフローチャート図である。
【図８】ラッチとポールとの関係を示す平面図である。
【符号の説明】
１  ラッチ
５  係合溝
６、７  爪部
８  ポール
９  突部
１１  リフトレバー
１２  ラッチレバー
１３  オープンレバー
１７、１９  爪
１８  アクティブラッチ
２０  アクティブレバー
２１  アクティブポール（キャンセルレバー）
２５  ポールスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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