(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関排気を排気還流通路を介して機関の吸気系に還流する排気還流装置を備えた内燃機関において、
前記排気還流装置で還流される排気中の酸素量を検出する還流酸素量検出手段と、
機関に吸入される新気の量を検出する新気量検出手段と、
該新気量検出手段で検出された新気の量と前記還流酸素量検出手段で検出された還流排気中の酸素量とに基づいて機関の制御量を決定する機関制御手段と、
を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記還流酸素量検出手段が、
前記排気還流装置で還流される排気中の酸素濃度を検出する排気酸素濃度検出手段と、
前記排気還流装置で還流される排気量を検出する還流排気量検出手段と、
前記排気酸素濃度検出手段で検出された排気中の酸素濃度と前記還流排気量検出手段で検出された還流排気の量とに基づいて前記排気還流装置で還流される排気中の酸素量を算出する還流酸素量算出手段と、
を含んで構成されることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記還流排気量検出手段が、可変制御される前記排気還流通路の有効開口面積と機関運転条件とに基づいて排気還流量を算出することを特徴とする請求項２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記機関制御手段が、機関の制御量としての燃料供給量と点火時期との少なくとも一方を、前記新気の量と還流排気中の酸素量とに基づいて決定することを特徴とする請求項１，２又は３のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記機関制御手段が、前記新気の量に基づいて算出した燃料量に前記還流排気中の酸素量に基づいて算出した燃料量を加算して機関の燃料供給量を決定することを特徴とする請求項１，２又は３のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は内燃機関の制御装置に関し、詳しくは、排気還流装置を備えた機関において燃料供給量や点火時期を適性に制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、機関からのＮＯｘ排出量を低減するための装置として、排気還流装置が知られているが、同時に、かかる排気還流によって機関の充填効率が変化して、燃料噴射制御の精度が悪化することが知られている。
前記排気還流に伴う燃料噴射制御精度の悪化を回避する技術として、特開平４−３１１６４３号公報に開示されるようなものがある。
【０００３】
このものは、吸気管内における空気（新気）の分圧と、還流排気の分圧とをそれぞれに求めることで、各気筒に流入する空気量を精度良く求め、以て、燃料噴射の制御精度が、排気還流によって悪化することを回避する構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の制御方法は、還流排気中の酸素濃度を０％と見做して燃料量を決定するものであるため、機関吸入混合気の空燃比が理論空燃比よりもリーンであって排気中に酸素が含まれ、還流された排気中に含まれる酸素が新気として吸入された空気中の酸素に加わる場合には、空燃比を精度良く目標空燃比に制御することができないという問題があった。
【０００５】
また、上記のようにして気筒に実際に吸入される酸素量に見合った燃料量を噴射させることができないということは、点火時期を最適に設定することができないことにも繋がり、点火時期が最適時期からずれてノッキングを発生させる惧れもあった。
ここで、排気還流によって加えられる酸素量を含めて気筒に流入する酸素量を検出するために、吸気管に酸素濃度を検出する酸素センサを配設する構成としたものが、特開昭６１−２４７８３９号公報に開示されている。
【０００６】
しかし、上記のように吸気管に酸素センサを設ける構成では、排気管に設ける場合のように被検出気体（排気）による加熱が期待できないために、常温からセンサの活性化温度にまで加熱する手段が必要になり、また、このような加熱手段を備えることによって吸気管内での混合気の燃焼を誘発し、かかる燃焼によって吸気管装着部品の故障を招く惧れがあるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、吸気管内での混合気の燃焼等の不具合を伴うことなく、排気還流によって空燃比や点火時期の制御精度が悪化することを回避できる制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのため請求項１の発明にかかる内燃機関の制御装置は、機関排気を排気還流通路を介して機関の吸気系に還流する排気還流装置を備えた内燃機関において、図１に示すように構成される。
図１において、還流酸素量検出手段は、前記排気還流装置で還流される排気中の酸素量を検出する。
【０００９】
また、新気量検出手段は、機関に吸入される新気の量を検出する。
そして、機関制御手段は、新気量検出手段で検出された新気の量と還流酸素量検出手段で検出された還流排気中の酸素量とに基づいて機関の制御量を決定する。
請求項２の発明にかかる制御装置では、図１中に示したように、前記還流酸素量検出手段が、前記排気還流装置で還流される排気中の酸素濃度を検出する排気酸素濃度検出手段と、前記排気還流装置で還流される排気量を検出する還流排気量検出手段と、前記排気酸素濃度検出手段で検出された排気中の酸素濃度と前記還流排気量検出手段で検出された還流排気の量とに基づいて前記排気還流装置で還流される排気中の酸素量を算出する還流酸素量算出手段と、を含んで構成されるものとした。
【００１０】
請求項３の発明にかかる制御装置では、前記還流排気量検出手段が、可変制御される前記排気還流通路の有効開口面積と機関運転条件とに基づいて排気還流量を算出する構成とした。
請求項４の発明にかかる制御装置では、前記機関制御手段が、機関の制御量としての燃料供給量と点火時期との少なくとも一方を、前記新気の量と還流排気中の酸素量とに基づいて決定する構成とした。
請求項５の発明にかかる制御装置では、前記機関制御手段が、前記新気の量に基づいて算出した燃料量に前記還流排気中の酸素量に基づいて算出した燃料量を加算して機関の燃料供給量を決定する構成とした。
【００１１】
【作用】
請求項１の発明にかかる制御装置によると、排気還流装置によって還流される排気中の酸素量が検出され、かかる酸素量と、新気の量（新気として吸入される酸素量）とに基づいて機関の制御量が決定される。
即ち、排気還流中に酸素が含まれる場合があるので、その場合には、かかる還流排気中の酸素が新気として吸入される酸素に加算されて気筒に流入することになるので、排気還流中に含まれる酸素量を検出することで、排気還流による変動分を含めて実際に気筒に流入されることになる酸素量が求められ、かかる酸素量に対応して機関が制御されるようにした。
【００１２】
請求項２の発明にかかる制御装置では、排気還流装置によって還流される排気中の酸素量を、排気中の酸素濃度と還流排気量とに基づいて算出する。
請求項３の発明にかかる制御装置では、前記還流排気量が、排気還流通路の有効開口面積と機関の吸入負圧とによって変化するので、前記有効開口面積と吸入負圧に相関する機関運転条件とに基づいて推定演算する構成とした。
【００１３】
請求項４の発明にかかる制御装置では、上記のように排気還流によって気筒に流入する酸素と、新気として気筒に流入する酸素量とに基づいて気筒に実際に流入する酸素量を求め、該酸素量に対応させて燃料供給量や点火時期を決定することで、空燃比及び点火時期の制御精度を改善する。
請求項５の発明にかかる制御装置では、新気の量に対応する燃料量に、排気還流によって気筒に流入する酸素量に対応する燃料量を加算することで、空燃比の制御精度を改善する。
【００１４】
【実施例】
以下に本発明の実施例を説明する。
図２は実施例のシステム構成を示す図である。
この図２において、内燃機関１には、スロットル弁２で流量調整される空気（新気）が吸気ダクト３，スロットルチャンバ４，吸気マニホールド５を介して吸入される。ここで、各気筒別に吸気ポート部に燃料噴射弁６が設けられており、該燃料噴射弁６から噴射される燃料と前記吸入空気とが混合して所定空燃比の混合気が形成され、該混合気が吸気弁７を介して各気筒に流入する。
【００１５】
気筒内に流入した混合気は、点火栓８による火花点火によって着火燃焼し、燃焼排気は排気マニホールド９及び図示しない排気浄化装置等を介して大気中に排出される。
また、本実施例の内燃機関１には、機関のＮＯｘ排出量を抑制するための装置として排気還流（ＥＧＲ）装置が備えられている。この排気還流装置は、排気通路マニホールド９（排気系）とスロットル弁２下流側の吸気通路（吸気系）とを連通させる排気還流通路10と、該排気還流通路10の途中に介装された排気還流制御弁11と、該排気還流制御弁11を開閉駆動するステップモータ12とによって構成される。
【００１６】
尚、上記構成において、ステップモータ12の回転をウォームギヤによって直線運動に変換して、きのこ型の排気還流制御弁11を軸方向に移動させて、排気還流通路10の有効開口面積を変化させる構成となっている。
かかる構成により、排気還流制御弁11が開制御されると、排気通路と吸気通路との圧力差によって排気がスロットル弁２の下流側に還流され、この還流排気が気筒に流入することによって混合気の燃焼速度及び最高温度を下げて、ＮＯｘの低減を図るものである。
【００１７】
尚、本実施例では、排気還流制御弁11上流側の排気還流通路10にオリフィス13が設けられている。
マイクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット15は、各種センサからの検出信号を入力し、これらの検出信号に基づいて前記燃料噴射弁６による燃料噴射量，点火栓８による点火時期，排気還流制御弁11の開度（排気還流率）等を制御するようになっている。
【００１８】
前記各種センサとしては、機関の吸入空気量（新気量）を質量流量として検出する熱線式流量計等のエアフローメータ17、スロットル弁２の開度を検出するスロットルセンサ18，機関の冷却水温度を検出する水温センサ19，クランク角を検出するクランク角センサ20，排気中の酸素濃度を広域に検出する酸素センサ21（排気酸素濃度検出手段）等が設けられている。
【００１９】
ところで、前記燃料噴射弁６による燃料噴射量の設定は、気筒に流入する酸素量に基づいて目標空燃比の混合気が得られるように設定することが望まれ、同様に点火栓８による点火時期の設定においても、前記酸素量に対応することが望まれる。ここで、排気還流が実行される場合であっても、還流される排気中に酸素が含まれない場合には、新気量検出手段としてのエアフローメータ17で検出される新気量が気筒に流入する酸素量に対応することになるので、適性な噴射量制御，点火時期制御が可能であるが、空燃比が理論空燃比よりもリーンで還流排気中に酸素が含まれていると、新気として流入する酸素に前記還流排気中の酸素が加算されることになり、エアフローメータ17に基づく噴射量，点火時期制御では前記加算される酸素量に対応することができず、噴射量，点火時期が適性値からずれてしまう。
【００２０】
そこで、本実施例では、図３のフローチャートに示すようにして還流排気中に含まれる酸素量に対応した噴射量制御及び点火制御を実行するようになっている。尚、本実施例において、還流酸素量検出手段，還流排気量検出手段，還流酸素量算出手段，機関制御手段としての機能は、前記図３のフローチャートに示すように、コントロールユニット15がソフトウェア的に備えている。
【００２１】
図３のフローチャートにおいて、まず、Ｐ１では、エアフローメータ17で検出された吸入空気量（新気量）Ｑａを読み込む。
Ｐ２では、クランク角センサ20の検出信号に基づいて機関回転数Ｎを算出する。
Ｐ３では、基本燃料噴射量Ｔｐ（基本噴射パルス幅）を、前記吸入空気量Ｑａ，機関回転数Ｎ及び燃料噴射弁６の流量特性と目標空燃比とに基づいて設定される定数Ｋに基づいて算出する（Ｔｐ＝Ｋ×Ｑａ／Ｎ）。
【００２２】
Ｐ４では、水温センサ19で検出される冷却水温度Ｔｗを読み込む。
Ｐ５では、前記冷却水温度Ｔｗに基づいて前記基本燃料噴射量Ｔｐを増量補正するための増量補正係数ＫＴｗを演算する。
Ｐ６では、機関回転数Ｎと機関負荷を代表する前記基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいて排気還流率を制御すべく前記ステップモータ12の基本ステップ数Ｓｏを演算する。前記ステップ数Ｓｏは、図４に示すように、予め機関回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとによって複数に区分される運転領域毎にステップ数Ｓｏを記憶したマップを備えておき、かかるマップを参照して決定する構成とすれば良い。尚、本実施例では、ステップ数Ｓｏが大きいときほど排気還流制御弁11の開度を大きくなり還流排気量が増大するものとする。
【００２３】
Ｐ７では、前記Ｐ６で求めた基本ステップ数Ｓｏに従ってステップモータ12を制御したときに得られる還流排気量Ｇｏを求める。前記還流排気量Ｇｏは、図５に示すように、ステップ数Ｓｏを記憶させるマップと同じ運転領域毎に予め還流排気量Ｇｏを記憶させておき、かかるマップを参照することで求めることができる。
【００２４】
Ｐ８では、冷却水温度Ｔｗに基づいて前記基本ステップ数Ｓｏを補正するための水温補正係数ＳＴｗを求める。前記水温補正係数ＳＴｗは、例えば図６に示すような特性で設定される。
Ｐ９では、前記水温補正係数ＳＴｗをＰ６で求めたステップ数Ｓｏに乗算し、該乗算補正値を最終的なステップ数Ｓにセットする。
【００２５】
Ｐ10では、前記Ｐ７で求めた還流排気量Ｇｏに前記水温補正係数ＳＴｗを乗算して、ステップ数Ｓでステップモータ12を制御したときに得られる還流排気量Ｇを求める。
Ｐ11では、酸素センサ21の出力に基づいて排気中の酸素濃度Ｏｐを算出する。Ｐ12では、排気還流によって気筒に流入する酸素量に対応する基本燃料噴射量Ｔｐ１を、前記定数Ｋ，機関回転数Ｎ，還流排気量Ｇ，排気中の酸素濃度Ｇに基づいて算出する（Ｔｐ１＝Ｋ×（Ｇ×Ｏｐ／20）／Ｎ）。
【００２６】
Ｐ13では、前記Ｐ３で求めた基本燃料噴射量Ｔｐ、即ち、新気に対応する噴射量と、上記Ｐ12で求めた還流排気中の酸素量に対応する基本燃料噴射量Ｔｐ１とに基づいて最終的な燃料噴射量（燃料供給量）Ｔｉを、Ｔｉ＝（Ｔｐ＋Ｔｐ１）×（１＋ＫＴｗ）＋Ｔｓとして算出する。
尚、前記Ｔｓは、燃料噴射弁６のバッテリ電圧による無効噴射時間の変化に対応するための補正分である。
【００２７】
コントロールユニット15は、前記燃料噴射量Ｔｉに対応するパルス幅の噴射パルス信号を、所定の噴射タイミングにおいて前記燃料噴射弁６に出力して、燃料噴射弁６による燃料噴射を制御する。
上記ようにして算出される燃料噴射量Ｔｉは、新気として気筒に流入する酸素量と、還流排気中に含まれて気筒に流入する酸素量との総和に対応して設定される値となり、還流排気中に酸素が含まれる場合であっても、気筒に流入する酸素量に見合った噴射量として算出されることになり、目標空燃比を高精度に得られることになる。
【００２８】
Ｐ14では、前記Ｐ３で求めた新気に対応する基本燃料噴射量Ｔｐと、前記Ｐ12で求めた還流排気中の酸素量に対応する基本燃料噴射量Ｔｐ１との加算値ＴＡを求める。
Ｐ15では、気筒の流入酸素量に対応する前記噴射量ＴＡと機関回転数Ｎとに基づいて点火時期（点火進角値）ＡＤＶを求める。前記点火時期ＡＤＶは、前記噴射量ＴＡと機関回転数Ｎとによって複数に区分される運転領域毎に予めマップ（図７参照）に予め記憶してあり、該マップを参照することで求める。
【００２９】
そして、前記クランク角センサ20で検出されるクランク角位置に基づいて前記点火時期ＡＤＶで点火を行わせるべく点火信号を図示しないパワートランジスタに出力し、点火栓８による点火タイミングを制御する。
上記のようにして点火時期ＡＤＶを設定する構成であれば、点火時期ＡＤＶは新気として気筒に流入する酸素量と、排気還流によって気筒に流入する酸素量との総和に対応して設定されることになる。
【００３０】
例えば排気還流量を図８に示すようにステップ変化させる場合、前記新気に対応する基本燃料噴射量Ｔｐのみを用いて点火時期ＡＤＶを設定する構成では、基本燃料噴射量Ｔｐに対する点火時期ＡＤＶは排気還流のＯＮ・ＯＦＦに無関係に一定であるが、本実施例では、還流排気に含まれる酸素量を見込んで点火時期ＡＤＶが設定されるから、還流排気中に酸素が含まれる場合には、同じ新気量であってもそのときに還流排気に伴って気筒に流入する酸素量に対応して点火時期が遅角補正されることになり、点火時期が不当に進角制御されてノッキングが発生することを回避できる。
【００３１】
また、同様に、排気還流の実行によって還流排気と共に気筒に流入される酸素量に対応する分の燃料噴射が行われるから、排気還流の実行に伴って空燃比が目標よりもリーン化することを回避できる。
ここで、上記のようにして還流排気中に含まれる酸素量に対応して噴射量を設定させると共に、図９のフローチャートに示すように、並行して酸素センサ21で検出される酸素濃度を目標空燃比相当の値に近づけるように噴射量をフィードバック制御すれば、より一層空燃比制御精度を高めることができる。
【００３２】
図９のフローチャートにおいて、Ｐ21〜Ｐ32までの各ステップは、図３のフローチャートにおけるＰ１〜Ｐ12と全く同じ処理内容であるので説明を省略し、Ｐ33から説明する。
Ｐ33では、Ｐ31で求められた排気中の酸素濃度Ｏｐと目標空燃比に対応する目標酸素濃度とを比較する。
【００３３】
そして、目標酸素濃度よりも実際の酸素濃度Ｏｐが大きい（空燃比が目標よりもリーンである）ときには、Ｐ34へ進んで空燃比フィードバック補正係数αn を所定値Δαだけ増大変化させ噴射量の増大を図り、目標酸素濃度よりも実際の酸素濃度Ｏｐが小さい（空燃比が目標よりもリッチである）ときには、Ｐ35へ進んで空燃比フィードバック補正係数αn を所定値Δαだけ減少変化させ噴射量の減少を図る。
【００３４】
Ｐ36では、Ｐ23で求めた新気に対応する基本燃料噴射量Ｔｐと、Ｐ32で求めた還流排気中の酸素量に対応する基本燃料噴射量Ｔｐ１と、水温Ｔｗに応じた増量補正係数ＫＴｗと、電圧補正分Ｔｓと、前記空燃比フィードバック補正係数αn とに基づいて最終的な燃料噴射量Ｔｉを以下のようにして算出する。
Ｔｉ＝（Ｔｐ＋Ｔｐ１）×（１＋ＫＴｗ）×αn ＋Ｔｓ
このように、排気還流に伴って加算される酸素量に見合った噴射量をフィードホワード制御すると同時に、目標酸素濃度が得られるように噴射量をフィードバック制御する構成とすれば、排気還流の実行による空燃比ずれの発生を高精度に回避できることになる。
【００３５】
Ｐ37，Ｐ38では、図３のフローチャートにおけるＰ14，Ｐ15と同様にして、気筒に流入される酸素量の総和に見合った点火時期ＡＤＶの設定を行う。
ここで、排気還流率制御のより好ましい実施例を、図10のフローチャートに従って説明する。
図10のフローチャートにおいて、Ｐ41では、エアフローメータ17で検出された吸入空気量（質量流量）Ｑａを読み込む。
【００３６】
Ｐ42では、クランク角センサ20の検出信号に基づいて機関回転数Ｎを算出する。
Ｐ43では、前記吸入空気量Ｑａ，機関回転数Ｎに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐを算出する。
Ｐ44では、スロットルセンサ18で検出されたスロットル弁開度θを読み込む。
【００３７】
Ｐ45では、機関回転数Ｎと前記スロットル弁開度θとに基づいて吸入空気の体積流量Ｖを求める（図11参照）。
Ｐ46では、前記質量流量Ｑａと体積流量Ｖとに基づいて空気密度σを算出する。
Ｐ47では、機関回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいてステップモータ12の基本ステップ数Ｓｏを算出する（図12参照）。
【００３８】
Ｐ48では、前記ステップ数Ｓｏをそのときの空気密度σに応じて補正するための空気密度補正係数Ｋσを算出する（図13参照）。図13に示す例では、空気密度補正係数Ｋσは、空気密度が小さくなると排気還流率をより小さくして、過剰な排気還流によって運転性が悪化することを回避するようにしてある。
Ｐ49では、水温センサ19で検出された冷却水温度Ｔｗを読み込む。
【００３９】
Ｐ50では、前記冷却水温度Ｔｗに基づいて排気還流量を補正するための水温補正係数Ｋｗを算出する（図14参照）。図14に示す例では、冷却水温度Ｔｗが高くオーバーヒート傾向にあるときに排気還流率を高くすべく補正係数Ｋｗをより大きく設定するようにしてある。
Ｐ51では、前記Ｐ47で求めた基本ステップ数Ｓｏを空気密度補正係数Ｋσ及び水温補正係数Ｋｗで補正して最終的なステップ数Ｓ（＝Ｓｏ×Ｋσ×Ｋｗ）を設定する。
【００４０】
Ｐ52では、前記ステップ数Ｓに基づいてステップモータ12を駆動制御し、以て、排気還流率を空気密度の変化に応じて適性に制御する。
上記のようにして空気密度の変化に対応して排気還流率を設定する構成においても、前記図３のフローチャートに示した実施例のように、最終的に設定されたステップ数Ｓから還流排気量を求め、これと排気中の酸素濃度とから、排気還流によって気筒に流入する酸素量を求めて新気分に加算することで、排気還流が行われる状態における空燃比及び点火時期の制御精度を高く保つことができる。
【００４１】
尚、上記実施例では、排気還流制御弁11がステップモータ12によって開閉動作する構成としたが、排気還流量を調整する構成を上記実施例に示したものに限定するものではなく、排気還流制御弁11としてリニアソレノイド式の弁を用いた構成などであっても良いことは明らかである。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明にかかる内燃機関の制御装置によると、還流排気中に含まれる酸素量を検出することで、排気還流による変動分を含めて実際に気筒に流入されることになる酸素量が求められ、かかる酸素量に対応して機関が制御されるので、吸入酸素量に対応して行われる機関制御の精度が向上するという効果がある。
【００４３】
請求項２の発明にかかる内燃機関の制御装置によると、還流排気中の酸素量を、排気中の酸素濃度と還流排気量とに基づいて精度良く検出できるという効果がある。
請求項３の発明にかかる内燃機関の制御装置によると、還流排気量を、排気還流通路の有効開口面積と、機関運転条件（機関の吸入負圧）とに基づいて、精度良く推定できるという効果がある。
【００４４】
請求項４の発明にかかる内燃機関の制御装置によると、還流排気中の酸素量を見込んだ制御の対象を、燃料供給量や点火時期とすることで、空燃比や点火時期の制御精度を向上させることができ、排気還流に伴って空燃比ずれが生じたり、ノッキングが発生することを回避できるという効果がある。
請求項５の発明にかかる内燃機関の制御装置によると、還流排気中に酸素が含まれる場合であっても、気筒に流入する酸素量に見合った燃料供給量が算出されることになり、空燃比を高精度に制御できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例を示すシステム概略図。
【図３】第１実施例の燃料噴射及び点火制御を示すフローチャート。
【図４】実施例における排気還流率の特性を示す図。
【図５】実施例における排気還流量の特性を示す図。
【図６】排気還流率の温度補正の特性を示す線図。
【図７】実施例における基本点火時期の特性を示す図。
【図８】実施例の効果を説明するためのタイムチャート。
【図９】第２実施例の燃料噴射及び点火制御を示すフローチャート。
【図１０】排気還流率制御の他の実施例を示すフローチャート。
【図１１】実施例における体積流量の検出特性を示す図。
【図１２】実施例における排気還流率の特性を示す図。
【図１３】実施例における排気還流率の空気密度補正の様子を示す線図。
【図１４】実施例における排気還流率の水温補正の様子を示す線図。
【符号の説明】
１    内燃機関
２    スロットル弁
６    燃料噴射弁
８    点火栓
10    排気還流通路
11    排気還流制御弁
12    ステップモータ
15    コントロールユニット
17    エアフローメータ
18    スロットルセンサ
19    水温センサ
20    クランク角センサ
21    酸素センサ
【図１】
0003704726.tif 000002
【図２】
0003704726.tif 000003
【図３】
0003704726.tif 000004
【図４】
0003704726.tif 000005
【図５】
0003704726.tif 000006
【図６】
0003704726.tif 000007
【図７】
0003704726.tif 000008
【図８】
0003704726.tif 000009
【図９】
0003704726.tif 000010
【図１０】
0003704726.tif 000011
【図１１】
0003704726.tif 000012
【図１２】
0003704726.tif 000013
【図１３】
0003704726.tif 000014
【図１４】
0003704726.tif 000015