(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向上流側から下流側へ送出されるストリップの幅方向に延びる下ロール及び上ロールと、下ロールの両端ジャーナル部に嵌装された下軸箱を支持する固定フレームと、基端部が固定フレームに枢支され且つ上ロールの両端ジャーナル部に嵌装された上軸箱に上方から当接し得るスイングアームと、該スイングアームを下方へ付勢し得る昇降用シリンダと、前記の上軸箱を上方あるいは下方へ向って付勢し得るバランスシリンダとを備えてなることを特徴とするピンチロール装置。
【請求項２】
搬送方向上流側から下流側へ送出されるストリップの幅方向に延びる下ロール及び上ロールと、下ロールの両端ジャーナル部に嵌装された下軸箱を支持する固定フレームと、基端部が固定フレームに枢支されたスイングアームと、該スイングアームに固着され且つ下軸箱の上方に位置する支持ブロックと、該支持ブロックに上下動可能に取り付けられ且つ上ロールの両端ジャーナル部に嵌装された上軸箱がストリップの幅方向へ摺動可能に嵌合するリフティングビームと、前記のスイングアームを下方へ付勢する昇降用シリンダと、前記の上軸箱を上方あるいは下方へ向って付勢し得るバランスシリンダとを備えてなることを特徴とするピンチロール装置。
【請求項３】
バランスシリンダを固定フレームに取り付けた請求項１に記載のピンチロール装置。
【請求項４】
バランスシリンダを支持ブロックとリフティングビームとの間に介在させた請求項２に記載のピンチロール装置。
【請求項５】
昇降用シリンダをスイングアームの下側に配置した請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のピンチロール装置。
【請求項６】
昇降用シリンダをスイングアームの上側に配置した請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のピンチロール装置。
【請求項７】
昇降用シリンダに位置センサ付きシリンダを用いた請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のピンチロール装置。
【請求項８】
スイングアームの回動位置設定手段を有する請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のピンチロール装置。
【請求項９】
下軸箱がストリップの通板方向に変位し得るように構成した請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のピンチロール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はピンチロール装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圧延設備を構成するダウンコイラーの入側には、該ダウンコイラーへ送給されるストリップの方向を適切な状態に設定し、また、ストリップに対して張力を付与するためのピンチロール装置が設けられている。
【０００３】
図９は従来のピンチロール装置の一例であり、このピンチロール装置は、搬送方向上流Ａ側から下流Ｂ側へ送出されるストリップ１の幅方向に延びる下ロール２及び上ロール３と、ダウンコイラーの入側においてストリップ１の幅方向に対峙し且つ下ロール２を支持する固定フレーム４と、該固定フレーム４の上部に回動可能に取り付けられ且つ上ロール３を支持するスイングアーム５と、下ロール２に対する上ロール３の昇降手段としての昇降用シリンダ６と、両ロール２，３のギャップ調整手段としてのウォームジャッキ７とを備えている。
【０００４】
下ロール２の両端ジャーナル部には、下軸箱８が嵌装され、上ロール３の両端ジャーナル部には、上軸箱９が嵌装されている。
【０００５】
固定フレーム４は、搬送方向上流Ａ側寄りに位置し且つ上方へ延びる上流側柱状部１０と、搬送方向下流Ｂ側寄りに位置し且つ上方へ延びる下流側柱状部１１とを有している。
【０００６】
先に述べた下軸箱８は、両柱状部１０，１１の間に形成される凹陥部１２に挿入され且つボルトによって固定フレーム４に締結されており、左右の固定フレーム４の間において、下ロール２がストリップ１の通板ラインの下側に位置するようになっている。
【０００７】
スイングアーム５の基端部は、ストリップ１の幅方向に略水平に延びる支持軸１３によって、固定フレーム４の上流側柱状部１０の上端に枢支されている。
【０００８】
スイングアーム５の中間部分には、スイングアーム５の先端部が搬送方向下流Ｂ側を向いたときに、前記の下軸箱８の上方に位置するように軸箱座１４が固着されている。
【０００９】
先に述べた上軸箱９は、軸箱座１４に挿入され且つボルトによって軸箱座１４に締結されており、左右のスイングアーム５の間において、上ロール３がストリップ１の通板ラインの上側に位置するようになっている。
【００１０】
昇降用シリンダ６は、シリンダ本体１５が、固定フレーム４に設けたブラケット１６にピン１７によって枢支され、ピストンロッド１８が、スイングアーム５の先端寄り部分にピン１９によって枢支されている。
【００１１】
この昇降用シリンダ６のロッド側流体室に流体圧を付与すると、スイングアーム５の先端部が下方へ向って付勢され、上ロール３が下ロール２に近接することになる。
【００１２】
また、昇降用シリンダ６のヘッド側流体室に流体圧を付与すると、スイングアーム５の先端部が上方へ向って付勢され、上ロール３が下ロール２から離反することになる。
【００１３】
ウォームジャッキ７は、昇降部材２０が上側に位置し且つ該昇降部材２０がスイングアーム５の先端部に下方から当接するように、固定フレーム４に設けた支持台２１に取り付けられている。
【００１４】
図９に示すピンチロール装置では、両ロール２，３のギャップがストリップ１の板厚に応じて設定されるように、ウォームジャッキ７の昇降部材２０の上下方向の位置を適宜調整し、流体圧を昇降用シリンダ６のロッド側流体室に付与して、上ロール３を下ロール２に近接させ、両ロール２，３で搬送方向上流Ａ側から下流Ｂ側へ送出されるストリップ１を板厚方向に挾持し、該ストリップ１をダウンコイラーへ導く。
【００１５】
既存の上ロール３、下ロール２を新しいものと交換する際には、スイングアーム５と昇降用シリンダ６のピストンロッド１８とを連結しているピン１９を引き抜き、図９に二点鎖線で示すように、クレーンにより上軸箱９が上方を向くようにスイングアーム５を回動させ、軸箱座１４、固定フレーム４に対する上軸箱９、下軸箱８のボルト締結を解除する。
【００１６】
次いで、既存の上ロール３、下ロール２を、クレーンにより上軸箱９、下軸箱８とともに新しいものに置換し、上軸箱９、下軸箱８を、軸箱座１４、固定フレーム４に対してボルト締結する。
【００１７】
更に、クレーンにより上軸箱９が下方を向くようにスイングアーム５を回動させ、スイングアーム５と昇降用シリンダ６のピストンロッド１８とをピン１９によって連結する。
【００１８】
また、上述したようにスイングアーム５を回動させることに替えて、固定フレーム４からスイングアーム５を取り外し、上ロール３、下ロール２を、上軸箱９、下軸箱８とともに新しいものに置換することもある。
【００１９】
図１０及び図１１は従来のピンチロール装置の他の例であり、図中、図９と同一の符号を付した部分は同一物を表している。
【００２０】
このピンチロール装置は、ストリップ１の幅方向に延びるリフティングビーム２２と、下ロール２及び上ロール３と、ダウンコイラーの入側においてストリップ１の幅方向に対峙し且つ下ロール２及び上ロール３を支持するハウジング２３と、下ロール２に対する上ロール３の昇降手段としての昇降用シリンダ２４とを備えている。
【００２１】
リフティングビーム２２の下端部は、ストリップ１の通板ラインの側方から見て搬送方向上流Ａ側及び下流Ｂ側へ突出し且つストリップ１の幅方向に延びるガイド部２５を有している。
【００２２】
また、リフティングビーム２２の両端部には、下方へ延びる押圧部材２６を有するピストン２７が昇降可能に内装されており、リフティングビーム２２の内部のピストン２７の上方の空間に油圧を付与すると、押圧部材２６が下方へ向って押し出される。
【００２３】
下ロール２の両端ジャーナル部には、下軸箱２８が嵌装され、上ロール３の両端ジャーナル部には、上軸箱２９が嵌装されている。
【００２４】
上軸箱２９の上部には、前記の押圧部材２６が収納される空間３０と、該空間３０の搬送方向上流Ａ側及び下流Ｂ側に位置し且つリフティングビーム２２のガイド部２５に上方から当接する係合部３１とが設けられており、上軸箱２９が、リフティングビーム２２に沿ってストリップ１の幅方向に移動できるようになっている。
【００２５】
ハウジング２３は、搬送方向上流Ａ側寄りに位置する上流側柱状部３２と、搬送方向下流Ｂ側寄りに位置する下流側柱状部３３と、両柱状部３２，３３の上端を結ぶ梁状部３４とを有している。
【００２６】
先に述べた下軸箱２８は、両柱状部３２，３３の間に形成されるウインドウ部３５の下部に挿入され且つコッター３６によってハウジング２３に固定されており、左右のハウジング２３の間において、下ロール２がストリップ１の通板ラインの下側に位置するようになっている。
【００２７】
また、上軸箱２９は、上記のウインドウ部３５の上部近傍に上下に摺動し得るように挿入されている。
【００２８】
昇降用シリンダ２４は、シリンダ本体３７が、ハウジング２３の梁状部３４に設けたブラケット３８に取り付けられ、ピストンロッド３９が、前記のリフティングビーム２２に設けたブラケット４０にピン４１によって枢支されている。
【００２９】
この昇降用シリンダ２４のヘッド側流体室に流体圧を付与すると、リフティングビーム２２が下方へ向って付勢され、上ロール３が下ロール２に近接することになる。
【００３０】
また、昇降用シリンダ２４のロッド側流体室に流体圧を付与すると、リフティングビーム２２が上方へ向って付勢され、上ロール３が下ロール２から離反することになる。
【００３１】
更に、リフティングビーム２２とハウジング２３との間には、リフティングビーム２２の下降位置を規制するためのウォームジャッキ（図示せず）が介在させてある。
【００３２】
図１０及び図１１に示すピンチロール装置では、両ロール２，３のギャップがストリップ１の板厚に応じて設定されるように、ウォームジャッキによりリフティングビーム２２の上下方向の位置を適宜調整し、流体圧を昇降用シリンダ２４のヘッド側流体室に付与して、上ロール３を下ロール２に近接させ、両ロール２，３で搬送方向上流Ａ側から下流Ｂ側へ送出されるストリップ１を板厚方向に挾持し、該ストリップ１をダウンコイラーへ導く。
【００３３】
また、リフティングビーム２２の内部のピストン２７の上方の空間に油圧を付与して、押圧部材２６により上軸箱２９を下方へ向って付勢し、上軸箱２９と軸受、並びに該軸受と上ロール３のジャーナル部のクリアランスなどに起因した上ロール３の回転中心の上下変位を抑制する。
【００３４】
既存の上ロール３、下ロール２を新しいものと交換する際には、Ｃフックと呼称される治具４２を用いて、ロール抜出作業を行う。
【００３５】
治具４２は、各ロール２，３のジャーナル部に外嵌する下方嵌合部４３と、該下方嵌合部４３の上方に位置し且つクレーンによって略水平に吊り下げ支持される上方支持部４４と、該上方支持部４４の一端から下方嵌合部４３へ連なる中間部４５とによって構成されている。
【００３６】
上ロール３をハウジング２３から抜き出す際には、流体圧を昇降用シリンダ２４のロッド側流体室に付与して、上ロール３を下ロール２から離反させておく。
【００３７】
次いで、治具４２をクレーンで吊り下げて、下方嵌合部４３を上ロール３の一方のジャーナル部に外嵌させ、クレーンにより治具４２を若干上昇させたうえ、該治具４２をハウジング２３から離反するように横移動させると、上軸箱２９の係合部３１がリフティングビーム２２のガイド部２５に沿って摺動し、上ロール３及び上軸箱２９がハウジング２３から抜け出る。
【００３８】
このようにして上ロール３を抜き出した後、同様な手順によって下ロール２を下軸箱８とともに抜き出す。
【００３９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図９に示すピンチロール装置では、各ロール２，３の交換に際して、スイングアーム５を回動させる作業、あるいは、固定フレーム４に対するスイングアーム５の着脱作業を行うため、装置休止時間が長い。
【００４０】
また、図１０及び図１１に示すピンチロール装置では、ハウジング２３の上部に昇降用シリンダ２４などの機器が上ロール３の上方に位置するように取り付けられているので、昇降用シリンダ２４などと治具４２の上方支持部４４との干渉を防止するために、中間部４５を長くしなければならず、これにより、治具４２が大型化して取り扱いにくい。
【００４１】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、ロール交換作業を容易に行えるピンチロール装置を提供することを目的としている。
【００４２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載したピンチロール装置では、搬送方向上流側から下流側へ送出されるストリップの幅方向に延びる下ロール及び上ロールと、下ロールの両端ジャーナル部に嵌装された下軸箱を支持する固定フレームと、基端部が固定フレームに枢支され且つ上ロールの両端ジャーナル部に嵌装された上軸箱に上方から当接し得るスイングアームと、該スイングアームを下方へ付勢し得る昇降用シリンダと、前記の上軸箱を上方あるいは下方へ向って付勢し得るバランスシリンダとを備えている。
【００４３】
また、本発明の請求項２に記載したピンチロール装置では、搬送方向上流側から下流側へ送出されるストリップの幅方向に延びる下ロール及び上ロールと、下ロールの両端ジャーナル部に嵌装された下軸箱を支持する固定フレームと、基端部が固定フレームに枢支されたスイングアームと、該スイングアームに固着され且つ下軸箱の上方に位置する支持ブロックと、該支持ブロックに上下動可能に取り付けられ且つ上ロールの両端ジャーナル部に嵌装された上軸箱がストリップの幅方向へ摺動可能に嵌合するリフティングビームと、前記のスイングアームを下方へ付勢する昇降用シリンダと、前記の上軸箱を上方あるいは下方へ向って付勢し得るバランスシリンダとを備えている。
【００４４】
本発明の請求項３に記載したピンチロール装置では、本発明の請求項１に記載のピンチロール装置の構成に加えて、バランスシリンダを固定フレームに取り付けている。
【００４５】
本発明の請求項４に記載したピンチロール装置では、本発明の請求項２に記載のピンチロール装置の構成に加えて、バランスシリンダを支持ブロックとリフティングビームとの間に介在させている。
【００４６】
本発明の請求項５に記載したピンチロール装置では、本発明の請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のピンチロール装置の構成に加えて、昇降用シリンダをスイングアームの下側に配置している。
【００４７】
本発明の請求項６に記載したピンチロール装置では、本発明の請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のピンチロール装置の構成に加えて、昇降用シリンダをスイングアームの上側に配置している。
【００４８】
本発明の請求項７に記載したピンチロール装置では、本発明の請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のピンチロール装置の構成に加えて、昇降用シリンダに位置センサ付きシリンダを用いている。
【００４９】
本発明の請求項８に記載したピンチロール装置では、本発明の請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のピンチロール装置の構成に加えて、スイングアームの回動位置設定手段を有している。
【００５０】
本発明の請求項９に記載したピンチロール装置では、本発明の請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のピンチロール装置の構成に加えて、下軸箱がストリップの通板方向に変位し得るように構成している。
【００５１】
本発明の請求項１乃至請求項９に記載したピンチロール装置のいずれにおいても、バランスシリンダにより上軸箱を上方もしくは下方へ付勢した状態で、昇降用シリンダによりスイングアームを下方へ付勢して、下ロールと上ロールとの双方でストリップを挾持する。
【００５２】
また、昇降用シリンダによりスイングアームを上方へ回動させ、既存の上ロール及び下ロールを新しいものと交換する。
【００５３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００５４】
図１及び図２は本発明のピンチロール装置の実施の形態の第１の例を示すもので、このピンチロール装置は、搬送方向上流Ａ側から下流Ｂ側へ送出されるストリップ１の幅方向に延びる下ロール２及び上ロール３と、ダウンコイラーの入側においてストリップ１の幅方向に対峙する固定フレーム４６と、該固定フレーム４６に付帯するバランスシリンダ４７、スイングアーム４８、昇降用シリンダ４９、及びウォームジャッキ５０とを備えている。
【００５５】
下ロール２の両端ジャーナル部には、下軸箱５１が嵌装され、上ロール３の両端ジャーナル部には、上軸箱５２が嵌装されている。
【００５６】
固定フレーム４６は、凹陥部５３と、凹陥部５３の搬送方向上流Ａ側寄りに位置し且つ上方へ延びる上流側柱状部５４と、凹陥部５３の搬送方向下流Ｂ側寄りに位置し且つ上方へ延びる下流側柱状部５５とを有している。
【００５７】
先に述べた下軸箱５１は、凹陥部５３に挿入され、下軸箱５１と凹陥部５３との間に嵌入されるコッター、あるいは、下軸箱５１を凹陥部５３の壁面に押圧するシリンダなどによって、固定フレーム４６に対して拘束されており、左右の固定フレーム４６の間において、下ロール２がストリップ１の通板ラインの下側に位置するようになっている。
【００５８】
バランスシリンダ４７は、上流側柱状部５４の搬送方向下流Ｂ側と下流側柱状部５５の搬送方向上流Ａ側とに位置し且つピストンロッドが上向きとなるように、固定フレーム４６に取り付けられている。
【００５９】
先に述べた上軸箱５２は、該上軸箱５２に形成された搬送方向上流Ａ側及び下流Ｂ側のそれぞれに突出する張出し部５２ａに、バランスシリンダ４７のピストンロッドが下方から当接するように、固定フレーム４６に搭載されており、左右の固定フレーム４６の間において、上ロール３がストリップ１の通板ラインの上側に位置するようになっている。
【００６０】
上記のバランスシリンダ４７のヘッド側流体室に流体圧を付与すると、上軸箱５２が上方へ向って付勢されることになる。
【００６１】
スイングアーム４８の基端部は、ストリップ１の幅方向に略水平に延びる支持軸５６によって、固定フレーム４６の上流側柱状部５４の上端に枢支されている。
【００６２】
この支持軸５６とスイングアーム４８との枢着部分には、ローラベアリングあるいはブッシュが介装されている。
【００６３】
また、スイングアーム４８の先端部には、固定フレーム４６の下流側柱状部５５の上端面に当接可能なストッパ５７が設けられている。
【００６４】
昇降用シリンダ４９は、シリンダ本体５８が、固定フレーム４６に設けたブラケット５９にピン６０によって枢支され、ピストンロッド６１が、スイングアーム４８の先端寄り部分にピン６２によって枢支されている。
【００６５】
ウォームジャッキ５０は、昇降部材６３が下側に位置し且つ該昇降部材６３に上軸箱５２の上端面が当接し得るように、スイングアーム４８に取り付けられている。
【００６６】
前記の昇降用シリンダ４９のロッド側流体室に流体圧を付与すると、スイングアーム４８の先端部が下方へ向って付勢され、ウォームジャッキ５０の昇降部材６３が上軸箱５２を押圧することになる。
【００６７】
また、昇降用シリンダ４９のヘッド側流体室に流体圧を付与すると、スイングアーム４８の先端部が上方へ向って付勢され、ウォームジャッキ５０の昇降部材６３が上軸箱５２から離反することになる。
【００６８】
図１及び図２に示すピンチロール装置では、両ロール２，３のギャップがストリップ１の板厚に応じて設定されるように、ウォームジャッキ５０の昇降部材６３の上下方向の位置を適宜調整し、流体圧を昇降用シリンダ４９のロッド側流体室に付与して、上軸箱５２を下方へ付勢することにより上ロール３を下ロール２へ近接させ、両ロール２，３で搬送方向上流Ａ側から下流Ｂ側へ送出されるストリップ１を板厚方向に挾持し、該ストリップ１をダウンコイラーへ導く。
【００６９】
このとき、流体圧をバランスシリンダ４７のヘッド側流体室に付与して、上軸箱５２を上方へ付勢し、上軸箱５２と軸受、並びに該軸受と上ロール３のジャーナル部のクリアランスなどに起因した上ロール３の回転中心の上下変位を抑制する。
【００７０】
既存の上ロール３、下ロール２を新しいものと交換する場合には、流体圧を昇降用シリンダ４９のヘッド側流体室に付与し、支持軸５６を中心にスイングアーム４８を回動させて、該スイングアーム４８を上軸箱５２から離反させ、また、流体圧をバランスシリンダ４７に対する流体圧の付与を中断し、バランスシリンダ４７のピストンロッドを下降させることにより、上軸箱５２とともに上ロール３を下降させておく。
【００７１】
次いで、先に述べた治具４２（図１１参照）と略同構造の治具を用いて、上ロール３及び下ロール２を順に軸方向に抜き出す。
【００７２】
このように、図１及び図２に示すピンチロール装置においては、上ロール３のジャーナル部に嵌装した上軸箱５２を、固定フレーム４６に取り付けたバランスシリンダ４７に支持させ、昇降用シリンダ４９によりスイングアーム４８を下方へ付勢して上軸箱５２を固定フレーム４６に拘束するので、昇降用シリンダ４９でスイングアーム４８を上方へ回動させるだけで、上ロール３の交換を行い得る状態にすることができる。
【００７３】
また、上ロール３の圧下手段である昇降用シリンダ４９が上ロール３の上方で上下方向に延びていないので、ロール支持部分における装置高さが低くなり、ロール抜出作業に用いる治具の小型化を図ることができ、治具の取り扱いが容易になる。
【００７４】
図３及び図４は本発明のピンチロール装置の実施の形態の第２の例を示すもので、図中、図１及び図２と同一の符号を付した部分は同一物を表している。
【００７５】
このピンチロール装置では、図１及び図２に示すスイングアーム４８、ウォームジャッキ５０に替えて、スイングアーム６４、ウォームジャッキ６５を用いている。
【００７６】
スイングアーム６４の基端部は、ストリップ１の幅方向に略水平に延びる支持軸５６によって、固定フレーム４６の上流側柱状部５４の上端に枢支されている。
【００７７】
この支持軸５６とスイングアーム６４との枢着部分には、ローラベアリングあるいはブッシュが介装されている。
【００７８】
また、スイングアーム６４の中間部分には、押圧部材６６が上軸箱５２の上端面に当接し得るように設けられている。
【００７９】
更に、スイングアーム６４の先端部には、昇降用シリンダ４９のピストンロッド６１がピン６２によって枢支されている。
【００８０】
上記の昇降用シリンダ４９のロッド側流体室に流体圧を付与すると、スイングアーム６４の先端部が下方へ向って付勢され、押圧部材６６が上軸箱５２を押圧することになる。
【００８１】
また、昇降用シリンダ４９のヘッド側流体室に流体圧を付与すると、スイングアーム６４先端部が上方へ向って付勢され、押圧部材６６が上軸箱５２から離反することになる。
【００８２】
ウォームジャッキ６５は、昇降部材６７が上側に位置し且つ該昇降部材６７にスイングアーム６４の先端部に設けたショックアブソーバ６８の下端面が当接し得るように、固定フレーム４６の下流側柱状部５５の上端に取り付けられている。
【００８３】
図３及び図４に示すピンチロール装置では、両ロール２，３のギャップがストリップ１の板厚に応じて設定されるように、ウォームジャッキ６５の昇降部材６７の上下方向の位置を適宜調整し、流体圧を昇降用シリンダ４９のロッド側流体室に付与して、上軸箱５２を下方へ付勢することにより上ロール３を下ロール２へ近接させ、両ロール２，３で搬送方向上流Ａ側から下流Ｂ側へ送出されるストリップ１を板厚方向に挾持し、該ストリップ１をダウンコイラーへ導く。
【００８４】
このとき、流体圧をバランスシリンダ４７のヘッド側流体室に付与して、上軸箱５２を上方へ付勢し、上軸箱５２と軸受、並びに該軸受と上ロール３のジャーナル部のクリアランスなどに起因した上ロール３の回転中心の上下変位を抑制する。
【００８５】
既存の上ロール３、下ロール２を新しいものと交換する場合には、図１及び図２に示すピンチロール装置と同様に、昇降用シリンダ４９によりスイングアーム６４を回動させて、該スイングアーム６４を上軸箱５２から離反させ、また、バランスシリンダ４７に対する流体圧の付与を中断し、バランスシリンダ４７のピストンロッドを下降させることにより、上軸箱５２とともに上ロール３を下降させておく。
【００８６】
次いで、治具４２（図１１参照）と略同構造の治具を用いて、上ロール３及び下ロール２を順に軸方向に抜き出す。
【００８７】
よって、図３及び図４に示すピンチロール装置においても、図１及び図２に示すピンチロール装置と同様な作用効果を奏し得る。
【００８８】
図５及び図６は本発明のピンチロール装置の実施の形態の第３の例を示すもので、このピンチロール装置は、搬送方向上流Ａ側から下流Ｂ側へ送出されるストリップ１の幅方向に延びる下ロール２及び上ロール３と、ダウンコイラーの入側においてストリップ１の幅方向に対峙する固定フレーム６９と、該固定フレーム６９に付帯するスイングアーム７０、支持ブロック７１、リフティングビーム７２、バランスシリンダ７３、ブロック付勢機構７４、昇降用シリンダ４９、及びウォームジャッキ７５とを備えている。
【００８９】
下ロール２の両端ジャーナル部には、下軸箱５１が嵌装され、上ロール３の両端ジャーナル部には、上軸箱７６が嵌装されている。
【００９０】
固定フレーム６９は、凹陥部７７と、凹陥部７７の搬送方向上流Ａ側寄りに位置し且つ上方へ延びる上流側柱状部７８とを有している。
【００９１】
先に述べた下軸箱５１は、凹陥部７７に挿入され、下軸箱５１と凹陥部７７との間に嵌入されるコッター、あるいは、下軸箱５１を凹陥部７７の壁面に押圧するシリンダなどによって、固定フレーム６９に対して拘束されており、左右の固定フレーム６９の間において、下ロール２がストリップ１の通板ラインの下側に位置するようになっている。
【００９２】
スイングアーム７０の基端部は、ストリップ１の幅方向に略水平に延びる支持軸５６によって、固定フレーム６９の上流側柱状部７８の上端に枢支されている。
【００９３】
この支持軸５６とスイングアーム７０との枢着部分には、ローラベアリングあるいはブッシュが介装されている。
【００９４】
支持ブロック７１は、スイングアーム７０の基端部近傍から先端部近傍へ向って延び且つスイングアーム７０に固着された受圧部７９と、該受圧部７９の基端部及び先端部からそれぞれ下方へ延びる突出部８０とを有している。
【００９５】
リフティングビーム７２は、スイングアーム７０の受圧部７９の上方に位置する連結部８１と、該連結部８１の基端部及び先端部からそれぞれ受圧部７９を貫通して下方へ延びる昇降部８２と、各昇降部８２のそれぞれの下端から他の昇降部８２の下端に向って突出し且つ上ロール３の略全長にわたって延びるガイド部８３とを有している。
【００９６】
リフティングビーム７２のガイド部８３には、先に述べた上軸箱７６に形成した係合部８４がガイド部８３に沿ってストリップ１の幅方向に摺動し得るように上方から接しており、左右のスイングアーム７０の間において上ロール３が、ストリップ１の通板ラインの上側に位置するようになっている。
【００９７】
バランスシリンダ７３は、ピストンロッドが上向きとなるように、支持ブロック７１の受圧部７９とリフティングビーム７２の連結部８１との間に配置されている。
【００９８】
このバランスシリンダ７３のヘッド側流体室に流体圧を付与すると、リフティングビーム７２が支持ブロック７１に対して上方へ付勢され、上軸箱７６の係合部８４とリフティングビーム７２のガイド部８３とが密着し、リフティングビーム７２に上軸箱７６が拘束されるようになる。
【００９９】
ブロック付勢機構７４は、ばねなどの弾性部材を有し、該弾性部材により前述した支持ブロック７１の突出部の下端を上方へ向って付勢し得るように、固定フレーム６９に設けられている。
【０１００】
昇降用シリンダ４９は、シリンダ本体５８が、固定フレーム６９に設けたブラケット５９にピン６０によって枢支され、ピストンロッド６１が、スイングアーム７０の先端寄り部分にピン６２によって枢支されている。
【０１０１】
ウォームジャッキ７５は、昇降部材８５が上側に位置するように固定フレーム６９に取り付けられ、昇降部材８５に支持ブロック７１のストッパ８６が当接し得るようになっている。
【０１０２】
前記の昇降用シリンダ４９のロッド側流体室に流体圧を付与すると、スイングアーム７０の先端部が下方へ向って付勢され、ウォームジャッキ７５の昇降部材８５にストッパ８６が当接することになる。
【０１０３】
また、昇降用シリンダ４９のヘッド側流体室に流体圧を付与すると、スイングアーム７０の先端部が上方へ向って付勢され、ウォームジャッキ７５の昇降部材８５からストッパ８６が離反することになる。
【０１０４】
図５及び図６に示すピンチロール装置では、両ロール２，３のギャップがストリップ１の板厚に応じて設定されるように、ウォームジャッキ７５の昇降部材８５の上下方向の位置を適宜調整し、流体圧を昇降用シリンダ４９のロッド側流体室に付与することにより、スイングアーム７０、支持ブロック７１及びリフティングビーム７２とともに上軸箱７６を下方へ付勢して上ロール３を下ロール２へ近接させ、両ロール２，３で搬送方向上流Ａ側から下流Ｂ側へ送出されるストリップ１を板厚方向に挾持し、該ストリップ１をダウンコイラーへ導く。
【０１０５】
このとき、流体圧をバランスシリンダ７３のヘッド側流体室に付与して、リフティングビーム７２を上方へ付勢し、リフティングビーム７２のガイド部８３と上軸箱７６のガイド部８３とのクリアランスなどに起因した上ロール３の回転中心の上下変位を抑制する。
【０１０６】
既存の上ロール３、下ロール２を新しいものと交換する場合には、ピン８９によるリンク８７と固定フレーム６９の上流側柱状部７８との連結を解除した後、流体圧を昇降用シリンダ４９のヘッド側流体室に付与し、支持軸５６を中心にスイングアーム７０を回動させて、上ロール３を下ロール２から離反させる。
【０１０７】
また、バランスシリンダ７３に対する流体圧の付与を中断し、支持ブロック７１に対してリフティングビーム７２を下降させることにより、該リフティングビーム７２と上軸箱７６との拘束を解除する。
【０１０８】
次いで、治具４２（図１１参照）と略同構造の治具を用いて、上軸箱７６がリフティングビーム７２に沿って摺動するように、上ロール３を軸方向に抜き出し、更に、下ロール２を軸方向に抜き出す。
【０１０９】
このように、図５及び図６に示すピンチロール装置においては、上ロール３のジャーナル部に嵌装した上軸箱７６を、スイングアーム７０に対して昇降可能なリフティングビーム７２にストリップ１の幅方向へ摺動可能に嵌合させ、バランスシリンダ７３によりリフティングビーム７２を上方へ付勢して上軸箱７６をリフティングビーム７２に拘束するので、昇降用シリンダ４９でスイングアーム７０を上方へ回動させ且つバランスシリンダ７３による上軸箱７６の拘束を解除させるだけで、上ロール３の交換を行い得る状態にすることができる。
【０１１０】
また、上ロール３の圧下手段である昇降用シリンダ４９が上ロール３の上方で上下方向に延びていないので、ロール支持部分における装置高さが低くなり、ロール抜出作業に用いる治具の小型化を図ることができ、治具の取り扱いが容易になる。
【０１１１】
図７及び図８は本発明のピンチロール装置の実施の形態の第４の例を示すもので、図中、図５及び図６と同一の符号を付した部分は同一物を表している。
【０１１２】
このピンチロール装置では、固定フレーム６９の上流側柱状部７８の上端に上方へ延びるシリンダ支持台９０を設け、図５及び図６に示すスイングアーム７０、昇降用シリンダ４９に替えて、スイングアーム９１、昇降用シリンダ９２を用いている。
【０１１３】
スイングアーム９１の基端部は、ストリップ１の幅方向に略水平に延びる支持軸５６によって、固定フレーム６９の上流側柱状部７８に上端に枢支されている。
【０１１４】
この支持軸５６とスイングアーム９１との枢着部分には、ローラベアリングあるいはブッシュが介装されている。
【０１１５】
スイングアーム９１には、リフティングビーム７２を昇降可能に支持する支持ブロック７１が固着されており、左右のスイングアーム９１の間において上ロール３が、ストリップ１の通板ラインの上側に位置するようになっている。
【０１１６】
昇降用シリンダ９２は、シリンダ本体９３が、シリンダ支持台９０に設けたブラケット９４にピン９５によって枢支され、ピストンロッド９６が、スイングアーム９１の先端寄り部分に設けたブラケット９７にピン９８によって枢支されている。
【０１１７】
上記の昇降用シリンダ９２のヘッド側流体室に流体圧を付与すると、スイングアーム９１の先端部が下方へ向って付勢され、ウォームジャッキ７５の昇降部材８５にストッパ８６が当接することになる。
【０１１８】
また、昇降用シリンダ９２のロッド側流体室に流体圧を付与すると、スイングアーム９１の先端部が上方へ向って付勢され、ウォームジャッキ７５の昇降部材８５からストッパ８６が離反することになる。
【０１１９】
図７及び図８に示すピンチロール装置では、両ロール２，３のギャップがストリップ１の板厚に応じて設定されるように、ウォームジャッキ７５の昇降部材８５の上下方向の位置を適宜調整し、流体圧を昇降用シリンダ９２のヘッド側流体室に付与することにより、スイングアーム９１、支持ブロック７１及びリフティングビーム７２とともに上軸箱７６を下方へ付勢して上ロール３を下ロール２へ近接させ、両ロール２，３で搬送方向上流Ａ側から下流Ｂ側へ送出されるストリップ１を板厚方向に挾持し、該ストリップ１をダウンコイラーへ導く。
【０１２０】
また、このとき、流体圧をバランスシリンダ７３のヘッド側流体室に付与して、リフティングビーム７２を上方へ付勢し、リフティングビーム７２のガイド部８３と上軸箱７６のガイド部８３とのクリアランスなどに起因した上ロール３の回転中心の上下変位を抑制する。
【０１２１】
既存の上ロール３、下ロール２を新しいものと交換する場合には、ピン８９によるリンク８７と固定フレーム６９の上流側柱状部７８との連結を解除した後、流体圧を昇降用シリンダ９２のロッド側流体室に付与し、支持軸５６を中心にスイングアーム９１を回動させて、上ロール３を下ロール２から離反させる。
【０１２２】
また、バランスシリンダ７３に対する流体圧の付与を中断し、支持ブロック７１に対してリフティングビーム７２を下降させることにより、該リフティングビーム７２と上軸箱７６との拘束を解除する。
【０１２３】
次いで、治具４２（図１１参照）と略同構造の治具を用いて、上軸箱７６がリフティングビーム７２に沿って摺動するように、上ロール３を軸方向に抜き出し、更に、下ロール２を軸方向に抜き出す。
【０１２４】
このように、図７及び図８に示すピンチロール装置においては、上ロール３のジャーナル部に嵌装した上軸箱７６を、スイングアーム９１に対して昇降可能なリフティングビーム７２にストリップ１の幅方向へ摺動可能に嵌合させ、バランスシリンダ７３によりリフティングビーム７２を上方へ付勢して上軸箱７６をリフティングビーム７２に拘束するので、昇降用シリンダ９２でスイングアーム９１を上方へ回動させ且つバランスシリンダ７３による上軸箱７６の拘束を解除させるだけで、上ロール３の交換を行い得る状態にすることができる。
【０１２５】
また、上ロール３の圧下手段である昇降用シリンダ９２のシリンダ本体９３が上ロール３の上方で上下方向に延びていないので、ロール支持部分における装置高さが低くなり、ロール抜出作業に用いる治具の小型化を図ることができ、治具の取り扱いが容易になる。
【０１２６】
なお、本発明のピンチロール装置は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、昇降用シリンダ及びバランスシリンダに空圧式、油圧式、サーボ油圧式、位置センサ付き油圧シリンダを適宜採用すること、昇降用シリンダに位置センサ付き油圧シリンダを採用した場合にギャップ調整機構としてのストッパやウォームジャッキの装備を省略すること、あるいは、昇降用シリンダを上ロールの搬送方向上流側に配置すること、下ロールを下軸箱とともにストリップの通板方向へ変位し得るように構成すること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【０１２７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のピンチロール装置によれば下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【０１２８】
（１）本発明のピンチロール装置のいずれにおいても、上ロールの軸端ジャーナル部に嵌装された上軸箱を、スイングアーム及び固定フレームのいずれにも固定していないので、スイングアームを昇降用シリンダによって上方へ回動させるだけで、ロール交換作業を行い得る状態にすることができる。
【０１２９】
（２）昇降用シリンダをスイングアームの下側に配置した場合には、ロール支持部分における装置高さが低くなり、ロールの抜き出しに用いる治具の小型化を図ることができ、治具の取り扱いが容易になる。
【０１３０】
（３）昇降用シリンダに位置センサ付き油圧シリンダを採用した場合には、ギャップ調整機構としてスイングアームの回動を規制するストッパやウォームジャッキの装備を省略することができる。
【０１３１】
（４）下軸箱をストリップの通板方向へ変位できるような構成とした場合には、上ロールに対する下ロールの位置を適宜調整することにより、ストリップをピンチロールの搬送方向下流側至近のダウンコイラに導く状態と、該ダウンコイラにストリップを導かずに通過させる状態とを選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のピンチロール装置の実施の形態の第１の例のロール使用状態を示す概念図である。
【図２】本発明のピンチロール装置の実施の形態の第１の例のロール交換状態を示す概念図である。
【図３】本発明のピンチロール装置の実施の形態の第２の例のロール使用状態を示す概念図である。
【図４】本発明のピンチロール装置の実施の形態の第２の例のロール交換状態を示す概念図である。
【図５】本発明のピンチロール装置の実施の形態の第３の例のロール使用状態を示す概念図である。
【図６】本発明のピンチロール装置の実施の形態の第３の例のロール交換状態を示す概念図である。
【図７】本発明のピンチロール装置の実施の形態の第４の例のロール使用状態を示す概念図である。
【図８】本発明のピンチロール装置の実施の形態の第４の例のロール交換状態を示す概念図である。
【図９】従来のピンチロール装置の一例を示す概念図である。
【図１０】従来のピンチロール装置の他の例を示す概念図である。
【図１１】図１０に示す上ロールの抜取作業の概念図である。
【符号の説明】
１    ストリップ
２    下ロール
３    上ロール
４６  固定フレーム
４７  バランスシリンダ
４８  スイングアーム
４９  昇降用シリンダ
５１  下軸箱
５４  上流側柱状部
５６  支持軸
６４  スイングアーム
６９  固定フレーム
７０  スイングアーム
７１  支持ブロック
７２  リフティングビーム
７３  バランスシリンダ
７６  上軸箱
９０  シリンダ支持台
９１  スイングアーム
９２  昇降用シリンダ
【図１】
0003684808.tif 000002
【図２】
0003684808.tif 000003
【図３】
0003684808.tif 000004
【図４】
0003684808.tif 000005
【図５】
0003684808.tif 000006
【図６】
0003684808.tif 000007
【図７】
0003684808.tif 000008
【図８】
0003684808.tif 000009
【図９】
0003684808.tif 000010
【図１０】
0003684808.tif 000011
【図１１】
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