(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも車室（１）の左、右両外側にそれぞれ配設される車両側外部送信機（２Ｌ，２Ｒ）と；車室（１）内に配設される車両側内部送信機（３）と；車両（Ｖ）に配設される車両側受信機（４）と；前記各送信機（２Ｌ，２Ｒ，３）からの正規コードの要求信号の受信に応じて返信データを送信する携帯送・受信機（１４）と；車両（Ｖ）が備える左、右両側のドア（５Ｌ，５Ｒ）のロック状態およびアンロック状態を切換えるドアロック手段（６）と；前記ドア（５Ｌ，５Ｒ）のロック状態およびアンロック状態を切換える車両ユーザの意思を検出することを可能として前記左、右両側のドア（５Ｌ，５Ｒ）にそれぞれ取り付けられる切換意思検出手段（７Ｌ，７Ｒ）と；該切換意思検出手段（７Ｌ，７Ｒ）の検出結果および前記車両側受信機（４）の受信結果に応じて前記ドアロック手段（６）の作動を制御するとともに前記車両側外部および内部送信機（２Ｌ，２Ｒ，３）からの送信を制御するようにして車両（Ｖ）に搭載される電子制御ユニット（１５）と；を備える車載機器遠隔制御装置において、前記電子制御ユニット（１５）は、携帯送・受信機（１４）からの返信データの送信を車両（Ｖ）側から促すにあたって、左、右両側の前記切換意思検出手段（７Ｌ，７Ｒ）の一方で前記ドア（５Ｌ，５Ｒ）のロック状態およびアンロック状態を切換える車両ユーザの意思を検出したときには車室（１）の左、右両外側の前記車両側外部送信機（２Ｌ，２Ｒ）のうち切換意思を検出した切換意思検出手段が配置されている側の車両側外部送信機から正規コードの要求信号を送信するとともに、前記携帯送・受信機（１４）からの返信データの送信を禁止する禁止信号を車両の左右両外側のうち前記切換意思を検出した切換意思検出手段側に在る前記携帯送・受信機（１４）で受信することを不能とする程度の弱い出力で残余の車両側外部送信機および車両側内部送信機（３）の少なくとも一方から送信するようにして、車両側外部送信機（２Ｌ，２Ｒ）および車両側内部送信機（３）からの送信を制御することを特徴とする車載機器遠隔制御装置。
【請求項２】
前記電子制御ユニット（１５）は、前記要求信号の送信完了後の一定時間内に前記禁止信号を送信するように前記車両側外部送信機（２Ｌ，２Ｒ）および車両側内部送信機（３）からの送信を制御し、前記携帯送・受信機（１４）は、前記要求信号を受信した後に前記一定時間が経過する間に前記禁止信号を受信しないことを条件として返信データを送信することを特徴とする請求項１記載の車載機器遠隔制御装置。
【請求項３】
前記電子制御ユニット（１５）は、前記要求信号の送信中に前記禁止信号を送信するようにして前記車両側外部送信機（２Ｌ，２Ｒ）および車両側内部送信機（３）からの送信を制御することを特徴とする請求項１または２記載の車載機器遠隔制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯送・受信機を携帯した車両ユーザが車両に乗車しようとして車両に近接するのに応じてドアのロック状態を自動的に解除し、携帯送・受信機を携帯した車両ユーザが車室内に乗り込んだときにはステアリングのロック状態を解除してステアリング操作を可能とし、携帯送・受信機を携帯した車両ユーザが車両から遠ざかるのに応じてドアを自動的にロック状態とするようにした車載機器遠隔制御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかる装置は、たとえば特開平１１−３３６３９４号公報等で既に知られており、ドアのロック状態を自動的に解除してアンロック状態とするためのトリガ信号を得るために、たとえば車両ユーザがアウトハンドルに手を触れることでロック状態からアンロック状態への切換意思を確認するようにした切換意思検出手段も、たとえば特開平１０−３０８１４９号公報等で知られている。
【０００３】
ところで、車両の近傍に当該車両に対応した複数の携帯送・受信機が存在する場合に各携帯送・受信機との間で混信が生じたり、携帯送・受信機を車室内に置き去りにしたままで車両ユーザが車外に出たときにドアを自動的にロックしたりすることがないようにするためには、車室の左右外側に配置される車両側外部送信機は車両の左右両側の携帯送・受信機との間でのみ通信可能とし、また車室内に配置される車両側内部送信機は車室内の携帯送・受信機との間でのみ通信可能とすることが理想的である。
【０００４】
しかるに車室の左右外側に配置される車両側外部送信機は、通信距離を延ばす必要性から送信出力を法規限度まで上げる必要があるので、車室内の携帯送・受信機との間での通信も可能である。このため、携帯送・受信機が車室内に在るのか、車両の左右外側のいずれにあるのかを特定して双方向通信を行なうにあたり、従来では、各車両側外部送信機および車両側内部送信機と、携帯送・受信機との間でそれぞれ通信を行なって、通信対象となる携帯送・受信機を特定するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の手法で通信対象となる携帯送・受信機を特定するようにすると、通信にかかる時間が比較的長くなるので、システム動作の応答性が優れているとは言い難く、たとえば車両ユーザが乗車する際にドアの開放操作を速やかに行ったときに、ドアのロック状態が解除されるまでに至らず、ドアが開かないような事象も生じる可能性がある。
【０００６】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、通信対象となる携帯送・受信機を速やかに特定し、システム動作の応答性を高め得るようにした車載機器遠隔制御装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、少なくとも車室の左、右両外側にそれぞれ配設される車両側外部送信機と；車室内に配設される車両側内部送信機と；車両に配設される車両側受信機と；前記各送信機からの正規コードの要求信号の受信に応じて返信データを送信する携帯送・受信機と；車両が備える左、右両側のドアのロック状態およびアンロック状態を切換えるドアロック手段と；前記ドアのロック状態およびアンロック状態を切換える車両ユーザの意思を検出することを可能として前記左、右両側のドアにそれぞれ取り付けられる切換意思検出手段と；該切換意思検出手段の検出結果および前記車両側受信機の受信結果に応じて前記ドアロック手段の作動を制御するとともに前記車両側外部および内部送信機からの送信を制御するようにして車両に搭載される電子制御ユニットと；を備える車載機器遠隔制御装置において、前記電子制御ユニットは、携帯送・受信機からの返信データの送信を車両側から促すにあたって、左、右両側の前記切換意思検出手段の一方で前記ドアのロック状態およびアンロック状態を切換える車両ユーザの意思を検出したときには車室の左、右両外側の前記車両側外部送信機のうち切換意思を検出した切換意思検出手段が配置されている側の車両側外部送信機から正規コードの要求信号を送信するとともに、前記携帯送・受信機からの返信データの送信を禁止する禁止信号を車両の左右両外側のうち前記切換意思を検出した切換意思検出手段側に在る前記携帯送・受信機で受信することを不能とする程度の弱い出力で残余の車両側外部送信機および車両側内部送信機の少なくとも一方から送信するようにして、車両側外部送信機および車両側内部送信機からの送信を制御することを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、携帯送・受信機が車外にあるときには、車両の左右両側のドアにそれぞれ取付けられた切換意思検出手段で車両ユーザの切換意思を検出することで、その切換意思検出手段で検出した側にある車両側外部送信機からの正規コードの要求信号に応じて携帯送・受信機から車両側受信機に返信データが送信されることになり、切換意思検出手段で検出した側とは反対側にある携帯送・受信機ならびに車室内の携帯送・受信機の少なくとも一方は、禁止信号を受信することで返信データを送信することはない。したがって車両の左右両側のいずれに携帯送・受信機が在るかを速やかに特定してシステム作動の応答性を高めることができ、特定された携帯送・受信機以外の携帯送・受信機との混信を防止することができるとともにドアのロックおよびアンロックを速やかに切換えることができる。しかも禁止信号は、切換意思を検出した切換意思検出手段側に在る携帯送・受信機で受信することを不能とする程度の弱い出力で送信されるものであるので、通信対象に特定された携帯送・受信機と車両側受信機との間での通信が禁止信号で阻害されることはない。
【０００９】
また請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記電子制御ユニットは、前記要求信号の送信完了後の一定時間内に前記禁止信号を送信するように前記車両側外部送信機および車両側内部送信機からの送信を制御し、前記携帯送・受信機は、前記要求信号を受信した後に前記一定時間が経過する間に前記禁止信号を受信しないことを条件として返信データを送信することを特徴とし、かかる構成によれば、切換意思検出手段で検出した側に在る携帯送・受信機には禁止信号が到達しないので要求信号の受信が完了してから一定時間後に返信データを車両側受信機に送信し、他の携帯送・受信機では、禁止信号を受信することで返信データの送信が禁止され、通信対象の携帯送・受信機を容易に特定することができる。
【００１０】
さらに請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明の構成に加えて、前記電子制御ユニットは、前記要求信号の送信中に前記禁止信号を送信するようにして前記車両側外部送信機および車両側内部送信機からの送信を制御することを特徴とし、かかる構成によれば、切換意思検出手段で検出した側に在る携帯送・受信機が要求信号を受信しているときに、他の携帯送・受信機では要求信号と同時に禁止信号も受信することになり、要求信号の正常な受信ができず応答することはないので、通信対象の携帯送・受信機をより速やかに特定することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜図４は本発明の一実施例を示すものであり、図１は車載機器遠隔制御装置の概略構成を示す図、図２は電子制御ユニットによる送信制御手順を示すフローチャート、図３は携帯用送・受信機での送信処理手順を示すフローチャート、図４はタイミングチャートである。
【００１３】
先ず図１において、車室１の左、右両外側で車両Ｖには車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒが設けられ、車室１内で車両Ｖには車両側内部送信機３および車両側受信機４が設けられる。
【００１４】
車両Ｖが備える左、右両側のドア５Ｌ，５Ｒのロック状態およびアンロック状態は、ドアロック手段６で自動的に切換えられるものであり、ドア５Ｌ，５Ｒの外面側には、それらのドア５Ｌ，５Ｒのロック状態およびアンロック状態を切換える車両ユーザの切換意思を検出するための切換意思検出手段７Ｌ，７Ｒがそれぞれ取付けられる。而して切換意思検出手段７Ｌ，７Ｒは、乗車時に車両ユーザが触れることでロック状態からアンロック状態への切換意思を検出するアンロックスイッチ８Ｌ，８Ｒと、降車時に車両ユーザが操作することでアンロック状態からロック状態への切換意思を検出するロックスイッチ９Ｌ，９Ｒとで構成される。
【００１５】
また車室１内で車両Ｖには、操作部材の操作に伴なう作動機器の作動許可・禁止を切換える機器作動ロック手段であるステアリングロック手段１０およびエンジン始動制御手段１２が設けられており、ステアリングロック手段１０は、操作部材であるステアリングホィール１１の操作に伴なうステアリングの作動許可・禁止を切換えるように構成され、エンジン始動制御手段１２は、操作部材であるスタートボタン１３の操作に伴なうエンジンの始動許可・禁止を切換えるように構成される。
【００１６】
ところで、車両ユーザが携帯し得る携帯送・受信機１４は、車両Ｖに配設されている前記各送信機２Ｌ，２Ｒ，３の１つから正規コードの要求信号を受信するのに応じて返信データを車両側受信機４に送信する。
【００１７】
前記ドアロック手段６、ステアリングロック手段１０およびエンジン始動制御手段１２の作動は、車両Ｖに搭載された電子制御ユニット１５により制御されるものであり、前記各送信機２Ｌ，２Ｒ，３からの送信も該電子制御ユニット１５により制御され、電子制御ユニット１５には、前記切換意思検出手段７Ｌ，７Ｒの検出結果および車両側受信機４の受信結果が入力される。
【００１８】
電子制御ユニット１５は、図２で示す手順に従って前記各送信機２Ｌ，２Ｒ，３からの送信を制御するものであり、ステップＳ１では、車両Ｖの右側に配置された切換意思検出手段７Ｒでドア５Ｒのロック・アンロックを切換える意思を車両ユーザが有していることを検出したか否かを判断し、切換意思検出手段７Ｒで車両ユーザの切換意思を検出したときには、ステップＳ２で、携帯送・受信機１４に内蔵されたマイコン（図示せず）を起動させるための起動コードを、車両Ｖの右側の車両側外部送信機２Ｒから送信させる。
【００１９】
ステップＳ３〜Ｓ５では、右側の車両側外部送信機２Ｒから正規コードの要求信号を送信させ、車両側内部送信機３から正規コードとは異なる不正規コードの禁止信号を送信させ、さらに左側の車両側外部送信機２Ｌから正規コードとは異なる不正規コードの禁止信号を車両Ｖの右側の携帯送・受信機１４で受信し得ない程度の弱い出力で送信させる。
【００２０】
ここで、車両側内部送信機３からの送信出力は、車両Ｖの外には到達し得ない程度の弱い値に設定されており、またステップＳ５で左側の車両側外部送信機２Ｌから出力される禁止信号は、車両Ｖの右側にいる車両ユーザが携帯する携帯送・受信機１４で受信することを不能とする程度の弱い出力に設定されている。すなわちステップＳ４，Ｓ５において車両側内部送信機３および左側の車両側外部送信機２Ｌから出力される禁止信号を、車両Ｖの右側の携帯送・受信機１４で受信することはない。
【００２１】
ステップＳ６では、右側の車両側外部送信機２Ｒからの正規コードの要求信号の送信が完了したか否かを判断し、完了したと判断したときには、ステップＳ７に進む。而してステップＳ３〜Ｓ６を経過することにより、右側の車両側外部送信機２Ｒからの要求信号の送信中に、車両側内部送信機３および左側の車両側外部送信機２Ｌから禁止信号を送信し続けることになる。
【００２２】
ステップＳ７では車両側内部送信機３から正規コードとは異なる不正規コードの禁止信号を送信させ、次のステップＳ８で左側の車両側外部送信機２Ｌから正規コードとは異なる不正規コードの禁止信号を送信させる。この際、車両側内部送信機３および左側の車両側外部送信機２Ｌから出力される禁止信号は、上述のステップＳ７，Ｓ８と同様に、車両Ｖの右側にいる車両ユーザが携帯する携帯送・受信機１４で受信することを不能とする程度の弱い出力に設定されている。
【００２３】
またステップＳ１で、車両Ｖの右側に配置された切換意思検出手段７Ｒでドア５Ｒのロック・アンロック状態を切換える意思を車両ユーザが有していることを検出しなかった場合には、ステップＳ１からステップＳ９に進み、このステップＳ９では、車両Ｖの左側に配置された切換意思検出手段７Ｌでドア５Ｌのロック・アンロック状態を切換える意思を車両ユーザが有していることを検出したか否かを判断し、切換意思検出手段７Ｌで切換意思を検出したときには、ステップＳ１０で、携帯送・受信機１４に内蔵されたマイコン（図示せず）を起動させるための起動コードを、車両Ｖの左側の車両側外部送信機２Ｌから送信させる。
【００２４】
ステップＳ１０に続くステップＳ１１〜Ｓ１３では、左側の車両側外部送信機２Ｌから正規コードの要求信号を送信させ、車両側内部送信機３から正規コードとは異なる不正規コードの禁止信号を弱い出力で送信させ、さらに右側の車両側外部送信機２Ｒから正規コードとは異なる不正規コードの禁止信号を車両Ｖの左側の携帯送・受信機１４で受信し得ない程度の弱い出力で送信させる。
【００２５】
ステップＳ１４では、左側の車両側外部送信機２Ｌからの正規コードの要求信号の送信が完了したか否かを判断し、完了したと判断したときには、ステップＳ１５，Ｓ１６で、車両側内部送信機３から正規コードとは異なる不正規コードの禁止信号を弱い出力で送信させ、さらに右側の車両側外部送信機２Ｒから正規コードとは異なる不正規コードの禁止信号を車両Ｖの左側の携帯送・受信機１４で受信し得ない程度の弱い出力で送信させる。
【００２６】
このような車両Ｖ側での送信制御手順によると、電子制御ユニット１５は、携帯送・受信機１４からの返信データの送信を促すにあたって、左、右両側の前記切換意思検出手段７Ｌ，７Ｒの一方で車両ユーザの切換意思を検出したときには車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒのうち切換意思を検出した切換意思検出手段が配置されている側の車両側外部送信機から正規コードの要求信号を送信するとともに、残余の車両側外部送信機および車両側内部送信機３からは、携帯送・受信機１４からの返信データの送信を禁止する禁止信号を車両の左右両外側のうち切換意思を検出した切換意思検出手段側に在る携帯送・受信機１４で受信することを不能とする程度の弱い出力で送信するように、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒおよび車両側内部送信機３からの送信を制御することになる。
【００２７】
しかもこの実施例では、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方からの要求信号の送信中に車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの他方および車両側内部送信機３から禁止信号が送信されるとともに、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方からの要求信号の送信完了後の一定時間内にも車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの他方および車両側内部送信機３から禁止信号が送信されることになる。
【００２８】
一方、携帯送・受信機１４では、図３で示す手順に従って送信処理を行なうものであり、ステップＳ２１では、該携帯送・受信機１４が備えるマイコンの起動コードを受信したか否かを判断し、受信したときにステップＳ２２でマイコンを起動させる。
【００２９】
そのマイコンの起動に伴ってステップＳ２３で車両Ｖ側からの要求信号を受信した後、ステップＳ２４では、要求信号の受信が完了したか否かを判断し、受信完了と判断した場合には、ステップＳ２５において、前記要求信号の受信完了から一定時間が経過するまでに禁止信号を受信したか否かを判断し、受信しなかった場合には、ステップＳ２６で返信データを車両側受信機４に送信する。すなわち携帯送・受信機１４は、要求信号を受信した後に一定時間が経過する間に禁止信号を受信しないことを条件として、返信データを送信する。
【００３０】
次にこの実施例の作用について説明すると、携帯送・受信機１４が車外にあるときには、車両Ｖの左右両側のドア５Ｌ，５Ｒにそれぞれ取付けられた切換意思検出手段７Ｌ，７Ｒで車両ユーザの切換意思を検出することで、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒのうち切換意思検出手段７Ｌ，７Ｒで検出した側にある車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒから正規コードの要求信号が送信される。たとえば、図４で示すように、携帯送・受信機１４を携帯して車両Ｖの右側に立った車両ユーザが、右側の切換意思検出手段７Ｒを操作することにより、ドア５Ｒ，５Ｌをロック状態からアンロック状態に切換える意思を示したときには、右側の車両側外部送信機２Ｒから正規コードの要求信号が送信され、車両Ｖの右側に在る携帯送・受信機１４が返信データを車両側受信機４に送信することになる。
【００３１】
一方、右側の切換意思検出手段７Ｒで検出した側とは反対側すなわち車両Ｖの左側に携帯送・受信機１４があったとしても、左側の車両側外部送信機２Ｌから禁止信号が送信されるので携帯送・受信機１４から返信データが送信されることはなく、また車室１内に携帯送・受信機１４があったとしても、車両側内部送信機３から禁止信号が送信されるので返信データが送信されることはない。
【００３２】
したがって車両Ｖの左右両側のいずれに携帯送・受信機１４が在るかを速やかに特定してシステム作動の応答性を高めることができ、通信対象として特定された携帯送・受信機１４以外の携帯送・受信機との混信を防止することができるとともにドア５Ｌ，５Ｒのロックおよびアンロック状態を速やかに切換えることができる。
【００３３】
しかも禁止信号は、切換意思検出手段７Ｌ，７Ｒのうち切換意思を検出した切換意思検出手段側に在る携帯送・受信機１４で受信することを不能とする程度の弱い出力で送信されるものであるので、通信対象に特定された携帯送・受信機１４と車両側受信４との間での通信が禁止信号によって阻害されることはない。
【００３４】
また電子制御ユニット１５は、要求信号の送信完了後の一定時間内に禁止信号を送信するように車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒおよび車両側内部送信機３からの送信を制御し、携帯送・受信機１４は、要求信号を受信した後に前記一定時間が経過する間に禁止信号を受信しないことを条件として返信データを送信するものであるので、切換意思検出手段２Ｌ，２Ｒのいずれかで検出した側に在る携帯送・受信機１４には禁止信号が到達しないので要求信号の受信が完了してから一定時間後に返信データを車両側受信機４に送信し、他の携帯送・受信機では、禁止信号を受信することで返信データの送信が禁止され、通信対象の携帯送・受信機１４を容易に特定することができる。
【００３５】
さらに電子制御ユニット１５は、前記各送信機２Ｌ，２Ｒ，３の１つから要求信号の送信中にも他の送信機から禁止信号を送信するようにして車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒおよび車両側内部送信機３からの送信を制御するようにしているので、切換意思意思検出器７Ｌ，７Ｒのいずれかで検出した側に在る携帯送・受信機１４が要求信号を受信しているときに、他の携帯送・受信機では要求信号と同時に禁止信号も受信することになり、要求信号の正常な受信ができず応答することはないので、通信対象の携帯送・受信機１４をより速やかに特定することができる。
【００３６】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３７】
たとえば上記実施例では、各送信機２Ｌ，２Ｒ，３の１つから要求信号の送信中にも他の送信機から禁止信号を送信するとともに、各送信機２Ｌ，２Ｒ，３の１つからの要求信号の送信完了後の一定時間内に他の送信機から禁止信号を送信するようにしたが、いずれか一方だけを選択してもよい。
【００３８】
また切換意思検出手段７Ｌ，７Ｒを、車両ユーザの乗車時にロック状態からアンロック状態への切換意思を検出するとともに、降車時にロック状態からロック状態への切換意思を検出するようにしたが、少なくとも乗車時にロック状態からアンロック状態への切換意思を検出することができるものであればよい。
【００３９】
また複数の車両側内部送信機３を車室１内で車両Ｖに配設して、より細かな制御を行なうようにすることもできる。
【００４０】
さらに上記実施例では、左、右両側の切換意思検出手段の一方で切換意思を検出したときに、他方の切換意思検出手段側の車両側外部送信機および車両側内部送信機から禁止信号を出力するようにしたが、車両側外部送信機および車両側内部送信機のいずれか一方から禁止信号を出力するようにして、車室内をカバーするようにしてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、車両の左右両側のいずれに携帯送・受信機が在るかを速やかに特定してシステム作動の応答性を高めることができ、特定された携帯送・受信機以外の携帯送・受信機との混信を防止することができるとともにドアのロックおよびアンロックを速やかに切換えることができる。しかも通信対象に特定された携帯送・受信機と車両側との間での通信が禁止信号で阻害されることはない。
【００４２】
また請求項２記載の発明によれば、通信対象の携帯送・受信機を容易に特定することができる。
【００４３】
さらに請求項３記載の発明によれば、通信対象の携帯送・受信機をより速やかに特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車載機器遠隔制御装置の概略構成を示す図である。
【図２】電子制御ユニットによる送信制御手順を示すフローチャートである。
【図３】携帯用送・受信機での送信処理手順を示すフローチャートである。
【図４】タイミングチャートである。
【符号の説明】
１・・・車室
２Ｌ，２Ｒ・・・車両側外部送信機
３・・・車両側内部送信機
４・・・車両側受信機
５Ｌ，５Ｒ・・・ドア
６・・・ドアロック手段
７Ｌ，７Ｒ・・・切換意思検出手段
１５・・・電子制御ユニット
１４・・・携帯送・受信機
Ｖ・・・車両
【図１】
0003646077.tif 000002
【図２】
0003646077.tif 000003
【図３】
0003646077.tif 000004
【図４】
0003646077.tif 000005