(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアに配設され車両の衝突時の衝撃により移動する移動部材と、該移動部材の移動および移動方向を検知するセンサーとから成る衝突検知機構と、
前記センサーからの衝突信号に基づきロック状態にあるドアロックを解除するためのロック解除信号を出力するコントローラと、
該コントローラからのロック解除信号に基づき前記移動部材の移動方向に応じた衝突方向とは反対側のドアのロック状態にあるドアロックをアンロック状態に制御する制御手段と
から成ることを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記衝突検知機構が、車両の異なった方向に前記移動部材が配設され、車両の衝突方向を検出する衝突方向検出手段によって構成されている
ことを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記衝突検知機構の移動部材が、車両の衝突時における慣性マスとして作用するウエイトを備えるとともに、一点を支点として揺動する揺動部材によって構成されている
ことを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記衝突検知機構の移動部材が、一端がドアに係止されたバネ部材の他端に係止され付勢されるとともに、前記揺動部材によって係止される移動自在の係止部材を備え、
衝突時における前記ウエイトの慣性による前記揺動部材の揺動により前記係止部材の係止状態が解除されることによって、前記バネ部材の付勢力による前記係止部材の移動が前記センサーを構成する位置センサーによって検出され衝突を検知し得る構成より成る
ことを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記センサーが、車両が衝突した時の前記移動部材の移動位置を検出するリミットスイッチによって構成されている
ことを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項６】
請求項１において、
前記コントローラは、前記ロック解除信号が出力されたら、オートロックの作動を停止するオートロック作動停止部を備えている
ことを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項７】
請求項１において、
前記コントローラは、前記ロック解除信号が出力されたら、ドアロックの作動を停止するドアロック作動停止部を備えている
ことを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項８】
請求項７において、
前記ドアロック作動停止部は、前記ロック解除信号が出力されたら、一定時間ドアロックの作動を停止する信号を出力する
ことを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項９】
請求項２において、
前記コントローラが、前記衝突方向検出手段によって検出された衝突方向と反対側のドアのロック状態を解除するロック解除信号を出力する
ことを特徴とするドアロック制御装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記制御手段が、該コントローラからの解除信号によって検出された衝突方向と反対側のドアのロック状態を解除するドアコントロールモータから成る
ことを特徴とする衝突時のドアロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の衝突時の衝撃により移動するドアに配設された移動部材の移動を電気的に検知し、ロック状態にあるドアロックのロック解除信号を出力して、ドアロックのロック状態を解除するドアロック制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のドアロック解除装置（特開平６−１４６６８８）は、図１６に示すように車両の衝突時に車両に作用した衝撃を加速度センサーＧによって検出されると、メイン制御部Ｃの施解錠記憶回路Ｋを強制的に解錠状態にして、ドアロックのロッキングプレートを負荷制御回路Ｆを介してモータＭを制御することにより解除方向に作動させてドアロックのロック状態を解除して、アウトサイドハンドルおよびインサイドハンドルの操作によって、ドアを開けることが出来るようにするものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のドアロック解除装置は、車両の衝突時において車両に作用する衝撃を繊細なセンサーである加速度センサーＧによって検出するものであるため、温度その他の車両周囲の環境の変化に対応する補償回路その他の対策が大変であるという問題があった。
【０００４】
また従来のドアロック解除装置における前記加速度センサーＧは、精度が要求され、複雑な構造になり、上記補償回路も必要になるため、コストが高くなるという問題があった。
【０００５】
そこで本発明者らは、車両の衝突時の衝撃により移動するドアに配設された移動部材の動きを簡単なセンサーによって電気的に検知し、ロック状態にあるドアロックを解除するという本発明の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ねて、補償回路および対策を不要にして、コストを下げるという目的を達成する本発明に到達した。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１に記載の第１発明）のドアロック制御装置は、
ドアに配設され車両の衝突時の衝撃により移動する移動部材と、該移動部材の移動および移動方向を検知するセンサーとから成る衝突検知機構と、
前記センサーからの衝突信号に基づきロック状態にあるドアロックを解除するためのロック解除信号を出力するコントローラと、
該コントローラからのロック解除信号に基づき前記移動部材の移動方向に応じた衝突方向とは反対側のドアのロック状態にあるドアロックをアンロック状態に制御する制御手段と
から成るものである。
【０００７】
本発明（請求項２に記載の第２発明）のドアロック制御装置は、
前記第１発明において、
前記衝突検知機構が、車両の異なった方向に前記移動部材が配設され、車両の衝突方向を検出する衝突方向検出手段によって構成されている
ものである。
【０００８】
本発明（請求項３に記載の第３発明）のドアロック制御装置は、
前記第１発明において、
前記衝突検知機構の移動部材が、車両の衝突時における慣性マスとして作用するウエイトを備えるとともに、一点を支点として揺動する揺動部材によって構成されている
ものである。
【０００９】
本発明（請求項４に記載の第４発明）のドアロック制御装置は、
前記第３発明において、
前記衝突検知機構の移動部材が、一端がドアに係止されたバネ部材の他端に係止され付勢されるとともに、前記揺動部材によって係止される移動自在の係止部材を備え、
衝突時における前記ウエイトの慣性による前記揺動部材の揺動により前記係止部材の係止状態が解除されることによって、前記バネ部材の付勢力による前記係止部材の移動が前記センサーを構成する位置センサーによって検出され衝突を検知し得る構成より成る
ものである。
【００１０】
本発明（請求項５に記載の第５発明）のドアロック制御装置は、
前記第１発明において、
前記センサーが、車両が衝突した時の前記移動部材の移動位置を検出するリミットスイッチによって構成されている
ものである。
【００１１】
本発明（請求項６に記載の第６発明）のドアロック制御装置は、
前記第１発明において、
前記コントローラは、前記ロック解除信号が出力されたら、オートロックの作動を停止するオートロック作動停止部を備えている
ものである。
【００１２】
本発明（請求項７に記載の第７発明）のドアロック制御装置は、
前記第１発明において、
前記コントローラは、前記ロック解除信号が出力されたら、ドアロックの作動を停止するドアロック作動停止部を備えている
ものである。
【００１３】
本発明（請求項８に記載の第８発明）のドアロック制御装置は、
前記第７発明において、
前記ドアロック作動停止部は、前記ロック解除信号が出力されたら、一定時間ドアロックの作動を停止する信号を出力する
ものである。
【００１４】
本発明（請求項９に記載の第９発明）のドアロック制御装置は、
前記第２発明において、
前記コントローラが、前記衝突方向検出手段によって検出された衝突方向と反対側のドアのロック状態を解除するロック解除信号を出力する
ものである。
【００１５】
本発明（請求項１０に記載の第１０発明）のドアロック制御装置は、
前記第９発明において、
前記制御手段が、該コントローラからの解除信号によって検出された衝突方向と反対側のドアのロック状態を解除するドアコントロールモータから成る
ものである。
【００１６】
（作用）
上記構成より成る第１発明のドアロック制御装置は、車両が衝突するとドアに配設された前記衝突検知機構の前記移動部材がその衝撃により移動すると、前記センサーが該移動部材の移動および移動方向を電気的に検知し、前記コントローラが前記センサーからの衝突信号に基づきロック状態にあるドアロックを解除するためのロック解除信号を出力し、前記制御手段が該コントローラからのロック解除信号に基づき前記移動部材の移動方向に応じた衝突方向とは反対側のドアのロック状態にあるドアロックをアンロック状態に制御するものである。
【００１７】
上記構成より成る第２発明のドアロック制御装置は、車両が衝突するとドアに配設された前記衝突検知機構を構成する車両の異なった方向に前記移動部材が配設された前記衝突方向検出手段の前記移動部材がその衝撃方向に応じて移動すると、前記センサーが該移動部材の移動量とその方向を電気的に検知し、前記コントローラが前記センサーからの衝突信号に基づきロック状態にあるドアロックを解除するためのロック解除信号を出力し、前記制御手段が該コントローラからのロック解除信号に基づき衝突方向と反対側のドアのロック状態にあるドアロックをアンロック状態に制御するものである。
【００１８】
上記構成より成る第３発明のドアロック制御装置は、車両が衝突するとドアに配設された前記衝突検知機構の慣性マスとして作用する前記ウエイトを備えた前記揺動部材がその衝撃により揺動すると、前記センサーが該揺動部材の揺動を電気的に検知し、前記コントローラが前記センサーからの衝突信号に基づきロック状態にあるドアロックを解除するためのロック解除信号を出力し、前記制御手段が該コントローラからのロック解除信号に基づきロック状態にあるドアロックをアンロック状態に制御するものである。
【００１９】
上記構成より成る第４発明のドアロック制御装置は、車両が衝突すると前記ウエイトの慣性による前記揺動部材の揺動により前記係止部材の係止状態が解除されることによって、前記バネ部材の付勢力による前記係止部材の移動が前記センサーを構成する位置センサーによって検出され、前記コントローラが前記センサーからの衝突信号に基づきロック状態にあるドアロックを解除するためのロック解除信号を出力し、前記制御手段が該コントローラからのロック解除信号に基づきロック状態にあるドアロックをアンロック状態に制御するものである。
【００２０】
上記構成より成る第５発明のドアロック制御装置は、車両が衝突するとドアに配設された前記衝突検知機構の前記移動部材がその衝撃により移動すると、前記リミットスイッチが車両が衝突した時の前記移動部材の移動位置を衝突信号として検知し、前記コントローラが前記センサーからの衝突信号に基づきロック状態にあるドアロックを解除するためのロック解除信号を出力し、前記制御手段が該コントローラからのロック解除信号に基づきロック状態にあるドアロックをアンロック状態に制御するものである。
【００２１】
上記構成より成る第６発明のドアロック制御装置は、車両が衝突するとドアに配設された前記衝突検知機構の前記移動部材がその衝撃により移動すると、前記センサーが該移動部材の移動を電気的に検知し、前記コントローラが前記センサーからの衝突信号に基づきロック状態にあるドアロックを解除するためのロック解除信号を出力するとともに前記オートロック作動停止部がオートロックの作動を停止し、前記制御手段が該コントローラからのロック解除信号に基づきロック状態にあるドアロックをアンロック状態に制御するものである。
【００２２】
上記構成より成る第７発明のドアロック制御装置は、車両が衝突するとドアに配設された前記衝突検知機構の前記移動部材がその衝撃により移動すると、前記センサーが該移動部材の移動を電気的に検知し、前記コントローラが前記センサーからの衝突信号に基づきロック状態にあるドアロックを解除するためのロック解除信号を出力するとともに前記ドアロック作動停止部がドアロックの作動を停止し、前記制御手段が該コントローラからのロック解除信号に基づきロック状態にあるドアロックをアンロック状態に制御するものである。
【００２３】
上記構成より成る第８発明のドアロック制御装置は、車両が衝突するとドアに配設された前記衝突検知機構の前記移動部材がその衝撃により移動すると、前記センサーが該移動部材の移動を電気的に検知し、前記コントローラが前記センサーからの衝突信号に基づきロック状態にあるドアロックを解除するためのロック解除信号を出力するとともに前記ドアロック作動停止部が一定時間ドアロックの作動を停止し、前記制御手段が該コントローラからのロック解除信号に基づきロック状態にあるドアロックをアンロック状態に制御するものである。
【００２４】
上記構成より成る第９発明のドアロック制御装置は、車両が衝突するとドアに配設された前記衝突検知機構を構成する前記衝突方向検出手段の前記移動部材がその衝撃方向に応じて移動すると、前記センサーが該移動部材の移動量とその方向を電気的に検知し、前記コントローラが前記衝突方向検出手段によって検出された衝突方向と反対側のドアのロック状態を解除するためのロック解除信号を出力し、前記制御手段が該コントローラからのロック解除信号に基づき衝突方向と反対側のドアのロック状態にあるドアロックをアンロック状態に制御するものである。
【００２５】
上記構成より成る第１０発明のドアロック制御装置は、車両が衝突するとドアに配設された前記衝突検知機構を構成する前記衝突方向検出手段の前記移動部材がその衝撃方向に応じて移動すると、前記センサーが該移動部材の移動量とその方向を電気的に検知し、前記コントローラが前記衝突方向検出手段によって検出された衝突方向と反対側のドアのロック状態を解除するためのロック解除信号を出力し、前記制御手段を構成する前記ドアコントロールモータが前記コントローラからの解除信号によって検出された衝突方向と反対側のドアのロック状態を解除するものである。
【００２６】
【発明の効果】
上記作用を奏する第１発明のドアロック制御装置は、車両が衝突した時の衝撃による前記移動部材の移動および移動方向を前記センサーが電気的に検知して、前記移動部材の移動方向に応じた衝突方向とは反対側のドアのロック状態にあるドアロックを解除するので、従来装置のような補償回路および対策を不要にするとともに、コストを下げるという効果を奏する。
【００２７】
上記作用を奏する第２発明のドアロック制御装置は、前記第１発明の効果に加え、車両が衝突すると車両の異なった方向に前記移動部材が配設された前記衝突方向検出手段の前記移動部材がその衝撃方向に応じて移動すると、前記センサーが該移動部材の移動量とその方向を電気的に検知して、衝突方向と反対側のドアのロック状態を解除するので、衝突方向と反対側のドアのロック状態の確実な解除を実現して、乗員の救出を可能にするという効果を奏する。
【００２８】
上記作用を奏する第３発明のドアロック制御装置は、前記第１発明の効果に加え、車両が衝突するとその衝撃により慣性マスとして作用する前記ウエイトを備えた前記揺動部材の揺動を電気的に検知して、ロック状態にあるドアロックを解除するもので、前記揺動部材がウエイトを備えているため、車両の衝突方向の検知およびロック状態の解除を確実にするという効果を奏する。
【００２９】
上記作用を奏する第４発明のドアロック制御装置は、前記第１発明の効果に加え、車両が衝突すると前記係止部材の係止状態が解除され、前記バネ部材の付勢力による前記係止部材の移動が前記位置センサーによって検出されるので、前記ウエイトの慣性による前記揺動部材の揺動を検出するのに比べて、確実な衝突検知を実現するとともに、車種毎のウエイトの重量および位置、前記揺動部材および係止部材の寸法、重量等の検討を不要にするという効果を奏する。
【００３０】
上記作用を奏する第５発明のドアロック制御装置は、前記第１発明の効果に加え、車両が衝突した時の前記移動部材の移動位置を前記リミットスイッチが衝突信号として検知するので、前記衝突検知機構の構成が簡単であり、オンオフ信号を出力するものであるため従来装置のような補償回路およびその他の対策を不要にして、コストを下げるという効果を奏する。
【００３１】
上記作用を奏する第６発明のドアロック制御装置は、前記第１発明の効果に加え、前記コントローラが前記センサーからの衝突信号に基づきロック解除信号を出力すると、前記オートロック作動停止部がオートロックの作動を停止させるので、ロック解除されたドアロックが再びオートロックされるのを防止するという効果を奏する。
【００３２】
上記作用を奏する第７発明のドアロック制御装置は、前記第１発明の効果に加え、前記コントローラが前記センサーからの衝突信号に基づきロック解除信号を出力すると、前記ドアロック作動停止部がドアロックの作動を停止させるので、ロック解除されたドアロックが再びロックされるのを防止するという効果を奏する。
【００３３】
上記作用を奏する第８発明のドアロック制御装置は、前記第１発明の効果に加え、前記コントローラが前記センサーからの衝突信号に基づきロック解除信号を出力すると、前記ドアロック作動停止部が再ロックを防止する必要がある一定時間の間ドアロックの作動を停止させるので、ロック解除されたドアロックが再びロックされるのを確実に防止するという効果を奏する。
【００３４】
上記作用を奏する第９発明のドアロック制御装置は、前記第２発明の効果に加え、前記コントローラが前記衝突方向検出手段によって検出された衝突方向と反対側のドアのロック状態を解除するためのロック解除信号を出力して、衝突方向と反対側のドアのロック状態を解除するので、衝突方向と反対側のドアからの乗員の救出を可能にするという効果を奏する。
【００３５】
上記作用を奏する第１０発明のドアロック制御装置は、前記第９発明の効果に加え、前記コントローラが前記衝突方向検出手段によって検出された衝突方向と反対側のドアのロック状態を解除するために出力したロック解除信号に基づき、前記ドアコントロールモータが衝突方向と反対側のドアのロック状態を解除するので、衝突方向と反対側のドアからの乗員の救出を可能にするという効果を奏する。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面を用いて説明する。
【００３７】
（第１実施形態）
第１実施形態のドアロック制御装置は、図１ないし図７に示すようにドア５に配設され車両の衝突時の衝撃により揺動する揺動部材１０と、該揺動部材１０の揺動を検知する位置センサー１１とから成る衝突検知機構１と、前記位置センサー１１からの衝突信号に基づきロック状態にあるドアロックを解除するためのロック解除信号を出力するとともに、オートロックの作動を停止する機能を備えているコントローラ２と、該コントローラ２からのロック解除信号に基づきロック状態にあるドアロックをアンロック状態に制御する制御手段３とから成るものである。
【００３８】
前記衝突検知機構１は、図２および図３に示すように慣性マスとして作用するウエイト１２を備えるとともに揺動可能に支持された揺動部材１０と、一端が車両の４個の各ドア５のブラケット５１の右端に係止されたバネ部材１３の他端を係止するとともに移動自在のリンク１４１に係止された係止部としての移動部材１４を備えている。
【００３９】
すなわち前記衝突検知機構１は、図２および図３に示すように前記ドア５に固着されたブラケット５１の左端に揺動可能に支持された略Ｌ字状の揺動部材１０によって構成され、垂直片上端にウエイト１２が固着され、水平片先端に前記バネ部材１３の他端を係止する係止端１０２が配設され、一定の付勢力により付勢されている前記バネ１３に固着された移動部材１４を係止している。
【００４０】
車両の衝突に伴う逆方向の衝撃による前記ウエイト１２の慣性によって、前記ドア５に揺動可能に支持された前記揺動部材１０の図２および図３中反時計方向の揺動により、前記バネ部材１３の前記他端に係止されている前記移動部材１４の係止状態を解除することによって、前記バネ部材１３の付勢力によって該移動部材１４およびリンク１４１を図中左方に移動させ得る構成より成る。
【００４１】
前記移動部材１４が、図中左方に移動すると前記位置センサー１１を構成するリミットスイッチのＪ字状の可動片１１１が突起部１１２に当接して、スイッチをオン状態にして、衝突を検知し得る構成より成る。
【００４２】
前記衝突検知機構１は、車両の衝突時の衝撃によって前記揺動部材１０が揺動するため、ドアのロック状態を解除するための前記リミットスイッチ１１が衝突信号（オン信号）を前記コントローラ２に出力して、ドアのロック状態を解除し得る構成より成る。
【００４３】
前記コントローラ２は、図１に示すようにオートロック制御部２１とロック制御部２２とアンロック制御部２３とからなる制御部２０と該制御部２０の前記ロック制御部２２およびアンロック制御部２３からの出力によって後述する４個の前記ドアコントロールモータ３１ないし３４にロック解除信号を出力するスイッチリレー部２４とから成り、車速センサー２５やパーキングブレーキスイッチ２６やドアコントロールスイッチ２７および２８その他が接続されている。
【００４４】
前記コントローラ２は、図４に示すオートロックの制御フロー、図５に示すスイッチ連動およびマニュアルのロック制御フロー、図６に示すアンロック制御フローに従い制御される。
【００４５】
前記制御手段３は、図１に示すように４個の前記ドアコントロールモータ３１ないし３４によって構成され、前記スイッチリレー部２４の各リレーに各々接続された前席右ドアロック用のモータ３１と、前席左ドアロック用のモータ３２と、後席右ドアロック用のモータ３３と、後席左ドアロック用のモータ３４とから成り、各ドアロックのロックおよびアンロックを制御し得る構成より成る。
【００４６】
上記構成より成る第１実施形態のドアロック制御装置において、オートロック制御は、図４および図７に示すようにイグニッションスイッチがオンであり、ドアが閉められており、ドアロックの解錠装置が作動していない状態であれば、車速が例えば２５ｋｍ／ｈを越え、しかもドアがアンロック状態であれば、オートロック信号が出力されるものである。
【００４７】
またロック制御は、図５および図７に示すようにドアコントロールスイッチ２７または２８（図１中図示）がロックに切り換えられ、ハイレベルからローレベルに切り換わると、衝突時ロック不許可時間Ｔ１がオンでない場合は、衝突時ロック不許可時間Ｔ１がスタートされ、ロックリレー駆動出力がハイレベルとなるとともにロックリレーがオンとなり、衝突時ロック不許可時間Ｔ１が設定時間ｔに達したら該衝突時ロック不許可時間Ｔ１がストップされ、前記ロックリレー駆動出力がローレベルとされる。
【００４８】
さらにアンロック制御は、図６および図７に示すようにドアコントロールスイッチ２７または２８がアンロックに切り換えられ、ハイレベルからローレベルに切り換わると、ロックリレー駆動時間Ｔ２がオンでない場合は、ロックリレー駆動時間Ｔ２がスタートされ、アンロックリレー駆動出力がハイレベルとなるとともにアンロックリレーがオンとなり、ロックリレー駆動時間Ｔ２が設定時間ｔに達したら該ロックリレー駆動時間Ｔ２がストップされ、前記アンロックリレー駆動出力がローレベルとされる。
【００４９】
またドアがロック状態にある時に車両が衝突すると、図２および図３に示すように車両の衝突に伴う衝撃による前記ウエイト１１の慣性によって、前記揺動部材１０の図２中反時計方向の揺動により、前記移動部材１４の係止状態を解除することによって、前記バネ部材１３の付勢力によって該移動部材１４が図２中左方に移動する。
【００５０】
前記移動部材１４が、図２中左方に移動すると（図３に示す位置）、前記位置センサー１１を構成するリミットスイッチのＪ字状の可動片１１１が突起部１１２に当接して、スイッチをオン状態にして、運転席およびその他の席において図７に示すようにハイレベルからローレベルに切り換わり衝突信号が出力される。
【００５１】
前記衝突信号が入力されると、前記オートロック制御部２１は、前記アンロック制御部２３に信号を出力して、該アンロック制御部２３がアンロック出力を前記スイックリレー部に出力する。
【００５２】
アンロック出力が前記スイッチリレー部２４に入力されると、スイッチリレー部２４が前記ドアコントロールモータ３１ないし３４に駆動解除信号を出力し、前記ドアコントロールモータ３１ないし３４が、前記駆動解除信号によってドアロックのロック状態が解除されるとともに、前記オートロック制御機能が停止される。
【００５３】
上記作用を奏する第１実施形態のドアロック制御装置は、車両が衝突した時の衝撃による前記移動部材１４の移動を前記位置センサー１１が電気的に検知して、ロック状態にあるドアロックを解除するので、衝突時の乗員の救出を可能にするという効果を奏する。
【００５４】
また第１実施形態のドアロック制御装置は、上述のように前記揺動部材１０、バネ部材１３、ウエイト１２、移動部材１４、リミットスイッチ１１より成る簡単な構成の前記衝突検知機構１を用いて、従来装置のような高精度で高価な加速度センサーを用いないので、コストを下げるという効果を奏する。
【００５５】
さらに第１実施形態のドアロック制御装置は、車両が衝突するとその衝撃により慣性マスとして作用する前記ウエイト１２を備えた前記揺動部材１０の揺動を電気的に検知して、ロック状態にあるドアロックを解除するもので、前記揺動部材１０が前記ウエイト１２を備えているため、車両の衝突の検知およびロック状態の解除を確実にするという効果を奏する。
【００５６】
また第１実施形態のドアロック制御装置は、車両が衝突すると前記ウエイト１２の慣性による前記揺動部材１０の揺動によって、前記バネ部材１３の係止状態が解除され、前記バネ部材１３の付勢力によって前記移動部材１４を移動させ、前記リミットスイッチ１１を作動させて、ドアロックのロック状態を解除するので、確実なロック解除を実現するとともに、従来のウエイトの慣性のみによってドアロックのロック状態を解除するものに比べて、車種毎のウエイトの重量および位置、リンクおよびレバーの寸法等の検討を不要にするという効果を奏する。
【００５７】
さらに第１実施形態のドアロック制御装置は、車両が衝突した時の前記移動部材１４の移動位置を前記リミットスイッチ１１が衝突信号として検知するので、前記衝突検知機構１の構成が簡単であり、オンオフ信号を出力するものであるため、従来装置のような高感度な加速度センサーを用いないので補償回路およびその他の対策を不要にするという効果を奏する。
【００５８】
また第１実施形態のドアロック制御装置は、前記コントローラ２が前記位置センサー１１からの衝突信号に基づきロック解除信号を出力すると、オートロックの作動を停止させるので、図７に示すように車速が上記２５ｋｍ／ｈ以上であってもロック解除されたドアロックが再びオートロックされるのを防止するという効果を奏する。
【００５９】
（第２実施形態）
第２実施形態のドアロック制御装置は、図８ないし図１０に示すように衝突信号に基づきロック状態にあるドアロックを解除するためのロック解除信号が出力されると、ドアロックの作動を停止するようにする点が前記第１実施形態と相違する点であり、以下相違点を中心に説明するもので、同一部分は同一符号を用い説明を省略するものである。
【００６０】
すなわち、オートロック制御は、図８および図１０に示すようにイグニッションスイッチがオンであり、ドアが閉められており、車速が例えば２５ｋｍ／ｈを越え、しかもドアがアンロック状態であれば、オートロック信号が出力されるものである。
【００６１】
またロック制御は、図９および図１０に示すようにドアロック解錠装置が作動していない状態であって、ドアコントロールスイッチ２７または２８がロックに切り換えられ、ハイレベルからローレベルに切り換わると、衝突時ロック不許可時間Ｔ１がオンでない場合は、衝突時ロック不許可時間Ｔ１がスタートされ、ロックリレー駆動出力がハイレベルとなるとともにロックリレーがオンとなり、衝突時ロック不許可時間Ｔ１が設定時間ｔに達したら該衝突時ロック不許可時間Ｔ１がストップされ、前記ロックリレー駆動出力がローレベルとされる。
【００６２】
さらにアンロック制御は、前記第１実施形態と同様であり図６に示すようにドアコントロールスイッチ２７または２８がアンロックに切り換えられ、ハイレベルからローレベルに切り換わると、ロックリレー駆動時間Ｔ２がオンでない場合は、ロックリレー駆動時間Ｔ２がスタートされ、アンロックリレー駆動出力がハイレベルとなるとともにアンロックリレーがオンとなり、ロックリレー駆動時間Ｔ２が設定時間ｔに達したら該ロックリレー駆動時間Ｔ２がストップされ、前記アンロックリレー駆動出力がローレベルとされる。
【００６３】
上記第２実施形態のドアロック制御装置は、第１実施形態と同様に車両が衝突した時の衝撃による前記移動部材１４の移動を前記位置センサー１１が電気的に検知して、前記コントローラ２が前記位置センサー１１からの衝突信号に基づきロック解除信号を出力すると、ドアロックの作動を停止させるので、図１０に示すようにドアコントロールスイッチ２７、２８（図１中図示）がロック操作（図１０中解除装置作動後解除装置復帰前）されてもロック解除されたドアロックが再びロックされることはないものである。
【００６４】
上記第２実施形態のドアロック制御装置は、車両が衝突した時の衝撃による前記移動部材１４の移動を前記位置センサー１１が電気的に検知し、前記コントローラ２が前記位置センサー１１からの衝突信号に基づきロック解除信号を出力して、ロック状態にあるドアロックを解除するので、衝突時の乗員の救出を可能にするという効果を奏するとともに、加速度センサーを用いる従来装置のような補償回路および対策を不要にするとともに、コストを下げるという効果を奏する。
【００６５】
また第２実施形態のドアロック制御装置は、前記コントローラ２が前記位置センサー１１からの衝突信号に基づきロック解除信号を出力すると、ドアロックの作動を停止させるので、図１０に示すように解除装置作動後ドアコントロールスイッチ２７、２８がロック操作されてもロック解除されたドアロックが再びロックされるのを防止するという効果を奏する。
【００６６】
（第３実施形態）
第３実施形態のドアロック制御装置は、図１１ないし図１４に示すように衝突検知機構１を構成する揺動部材の揺動方向によって衝突方向を検知するとともに、衝突信号に基づきロック状態にあるドアロックを解除するためのロック解除信号が出力されると、ドアロックの作動を一定時間停止するようにする点が前記第１実施形態と相違する点であり、以下相違点を中心に説明するもので、同一部分は同一符号を用い説明を省略するものである。
【００６７】
前記衝突検知機構１は、図１２に示すようにバネ材より成り下端の凹部１０３に係合する突片１０４によって垂直状態の中立位置に係止された揺動部材１０の上端に慣性マスとして作用するウエイト１２が配設され、該揺動部材１０の両側にスイッチ１１１、１１２および１１３、１１４を配設したものを、車両の進行方向（前後方向）および幅方向に各１個配設され、前後方向および幅方向の前記揺動部材１０１および１０２がどのスイッチ１１１ないし１１４に当接するかによって、車両の前後、左右のどの部分に衝突したのかが判断され、車両の衝突方向を検出する衝突方向検出手段を構成する。
【００６８】
前記コントローラ２が、前記衝突検知手段１における前後方向および幅方向に配設された２個の前記揺動部材１０がそれぞれどのスイッチ１１１ないし１１４に当接するかによって、車両の前後、左右のどの部分に衝突したのかを判断する。
【００６９】
すなわち、車両の前後方向に配設した前記揺動部材１０１が、左右に配設されたスイッチ１１１、１１２のいずれかに当接している状態は、車両の進行方向の前方または後方からの衝突と判断される。
【００７０】
車両の幅方向に配設した前記揺動部材１０２が、左右に配設されたスイッチ１１３、１１４のいずれかに当接している状態は、車両の幅方向（横方向）の左方または右方からの衝突と判断される。
【００７１】
車両の前後方向に配設した前記揺動部材１０１および車両の幅方向に配設した前記揺動部材１０２が、ともに一方のスイッチに当接している状態は、そのパターンによって斜め右前方、斜め左前方、斜め右後方、斜め左後方の衝突と判断される。
【００７２】
またロック制御は、図１３および図１４に示すようにタイマーＴ３がオンになっていない時、ドアロック解錠装置が作動してない状態であって、ドアコントロールスイッチ２７または２８がロックに切り換えられ、ハイレベルからローレベルに切り換わると、衝突時ロック不許可時間Ｔ１がオンでない場合は、衝突時ロック不許可時間Ｔ１がスタートされ、ロックリレー駆動出力がハイレベルとなるとともにロックリレーがオンとなり、衝突時ロック不許可時間Ｔ１が設定時間ｔに達したら該衝突時ロック不許可時間Ｔ１がストップされ、前記ロックリレー駆動出力がローレベルとされる。
【００７３】
図１３に示すように衝突時解除信号が出力された後再びロック状態になるのを阻止する再ロック防止期間を決定する前記タイマーＴ３がオンになっている時（図１５中解除装置作動後）は、設定されたｔ′を越えると、タイマーＴ３がストップして、フラグＴ３を１にして、上記ドアコントロールスイッチ２７または２８（図１１中図示）がロックに切り換えられ、ハイレベルからローレベルに切り換わるフローに続くものである。
【００７４】
上記第３実施形態のドアロック制御装置は、前記コントローラ２が、前記衝突検知手段１における前後方向および幅方向に配設された２個の前記揺動部材１０がそれぞれどのスイッチ１１１ないし１１４に当接するかによって、車両の前後、左右のどの部分に衝突したのかを判断する。
【００７５】
すなわち、上記第３実施形態のドアロック制御装置は、前記コントローラ２が、車両の進行方向の前方または後方からの衝突と、車両の幅方向（横方向）の左方または右方からの衝突と、斜め右前方、斜め左前方、斜め右後方、斜め左後方の衝突とを判別して、衝突方向と反対側のドアのロック状態の確実な解除を実現して、乗員の救出を可能にするという効果を奏する。
【００７６】
また第３実施形態のドアロック制御装置は、車両が衝突した時の衝撃による前記揺動部材１０１、１０２の移動を前記位置センサー１１１ないし１１４が電気的に検知して、前記コントローラ２が前記位置センサー１１１ないし１１４からの衝突信号に基づきロック解除信号を出力すると、ドアロックの作動を設定時間ｔ′の間停止させるので、図１４に示すように解除装置作動後ドアコントロールスイッチ２７、２８がロック操作されてもロック解除されたドアロックが設定時間ｔ′の間再びロックされることを防止するという効果を奏する。
【００７７】
さらに第３実施形態のドアロック制御装置は、前記衝突検知機構１がバネ材より成り突片１０４によって下端の凹部１０３に係合する垂直状態の中立位置に係止された揺動部材１０の上端にウエイト１２が配設され、該揺動部材１０の両側に２個のスイッチを配設するものを車両の前後方向および幅方向に各１個づつ配設するものであるため、加速度センサーを用いる従来装置のような補償回路および対策を不要にするとともに、コストを下げるという効果を奏する。
【００７８】
（第４実施形態）
第４実施形態のドアロック制御装置は、図１５に示すように前記第３実施形態においてロック解除信号が出力されるとドアロックを解除して、一定時間の間該ドアロックが再ロックするのを防止するとともに、さらに設定時間ｔの間該ドアロックをアンロック駆動してアンロック状態に維持する点が相違するもので、相違点を中心に説明し、同一部分は同一符号を用い説明を省略するものである。
【００７９】
上記第４実施形態のドアロック制御装置は、図１４に示すように車両が衝突した時の衝撃による前記揺動部材１０１、１０２の移動を前記位置センサー１１１ないし１１４が電気的に検知して、前記コントローラ２によって前記位置センサー１１１ないし１１４からの衝突信号に基づきロック解除信号が出力されると、アンロック制御部２３が設定時間ｔの間該ドアロックをアンロック駆動（図１４中解除装置作動後のアンロックリレー駆動出力）してアンロック状態に維持するので、確実にドアロックの再ロックを防止することが出来るという効果を奏する。
【００８０】
上述の実施形態は、説明のために例示したもので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態装置の全体を示すブロック図である。
【図２】本第１実施形態における衝突方向検知機構の衝突検知前の状態を示す部分側面図である。
【図３】本第１実施形態における衝突方向検知機構の衝突検知後の状態を示す部分側面図である。
【図４】本第１実施形態におけるオートロック制御のフローを示すチャート図である。
【図５】本第１実施形態におけるドアロック制御のフローを示すチャート図である。
【図６】本第１実施形態におけるアンロック制御のフローを示すチャート図である。
【図７】本第１実施形態における各部の信号波形を示す線図である。
【図８】本発明の第２実施形態装置におけるオートロック制御のフローを示すチャート図である。
【図９】本第２実施形態におけるドアロック制御のフローを示すチャート図である。
【図１０】本第２実施形態における各部の信号波形を示す線図である。
【図１１】本発明の第３実施形態装置の全体を示すブロック図である。
【図１２】本第３実施形態における衝突方向検知機構を示す部分側面図である。
【図１３】本第３実施形態におけるドアロック制御のフローを示すチャート図である。
【図１４】本第３実施形態における各部の信号波形を示す線図である。
【図１５】本発明の第４実施形態における各部の信号波形を示す線図である。
【図１６】従来装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  衝突検知機構
２  コントローラ
３  制御手段
１０  揺動部材
１１  位置センサー
【図１】
0003627312.tif 000002
【図２】
0003627312.tif 000003
【図３】
0003627312.tif 000004
【図４】
0003627312.tif 000005
【図５】
0003627312.tif 000006
【図６】
0003627312.tif 000007
【図７】
0003627312.tif 000008
【図８】
0003627312.tif 000009
【図９】
0003627312.tif 000010
【図１０】
0003627312.tif 000011
【図１１】
0003627312.tif 000012
【図１２】
0003627312.tif 000013
【図１３】
0003627312.tif 000014
【図１４】
0003627312.tif 000015
【図１５】
0003627312.tif 000016
【図１６】
0003627312.tif 000017