(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中の紙葉をセンスし該センスの結果に基づいて所定の鑑別処理を実行することにより該紙葉を鑑別する鑑別部と、
複数の動作モードを有し、紙葉を、動作モードに関わらず常に前記鑑別部を通過する搬送経路と動作モードに応じた搬送経路とに沿って搬送し、前記鑑別部における鑑別結果に応じて該鑑別部通過後の搬送経路を決定する紙葉搬送手段とを備え、
前記紙葉搬送手段が、紙葉を、動作モードに応じた、少なくとも２種類の搬送速度で搬送するものであって、
前記鑑別部が、所定の辞書データを記憶する辞書データ記憶部と、紙葉の画像を該辞書データと比較する比較部とを有し、該鑑別部を通過中の紙葉の全域を所定のサンプリング時間間隔でセンスし、該紙葉の前記搬送速度に応じて伸縮した画像の縦横比を実際の紙葉の縦横比と同一の縦横比にする補正、および該画像を辞書データに合わせる補正を行った後に、補正した該紙葉の画像と該辞書データとを比較することにより鑑別処理を実行するものであることを特徴とする紙葉処理装置。
【請求項２】
前記鑑別部が、紙葉の搬送速度が高速である場合に、紙葉の鑑別処理の一部を省くものであることを特徴とする請求項１記載の紙葉処理装置。
【請求項３】
前記鑑別部が、紙葉の搬送速度に応じて、紙葉の鑑別基準を異ならせるものであることを特徴とする請求項１記載の紙葉処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣等の紙葉を搬送しつつ鑑別し、その鑑別結果に応じて紙葉の搬送経路を変更する紙葉処理装置に関し、特には入金、出金等の取引を実行する自動取引装置（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ：以下ＡＴＭと称す）に組み込まれ、紙幣を処理する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＡＴＭ内に組み込まれる紙葉処理装置として、ＡＴＭの利用者によってＡＴＭに投入された複数種類の紙幣を鑑別し仕分けて収納し、ＡＴＭから利用者への支払いを行う際には、仕分けられて収納された紙幣を用いて支払いを行ういわゆるＢＲＵ（ＢｉｌｌＲｅｃｙｃｌｅ  Ｕｎｉｔ）が従来より知られている。
【０００３】
図１１は、従来のＢＲＵを示す断面図である。
このＢＲＵが組み込まれているＡＴＭなるものには、このＢＲＵの他に更に、硬貨を取り扱う硬貨取扱装置や、ＡＴＭの利用者がＡＴＭを操作するためのタッチキーボードや、キャッシュカードを読み取る読取装置や通帳を読み取る読取装置等が組み込まれている。このＡＴＭの利用者は図の右側に位置し紙幣の投入等を行う。以下では図の右側を「前面側」と称し、図の左側を「背面側」と称する場合がある。
【０００４】
このＢＲＵ９００には、千円券用スタッカ９０１と、万円券用スタッカ９０２と、５千円券ボックス９０３と、取出収納機構９０４が備えられており、２つのスタッカ９０１，９０２および５千円券ボックス９０３には紙幣が金種毎に仕分けされて収納される。５千円券ボックス９０３にはバッファとして一時的に５千円券が収納される。また、スタッカ９０１，９０２内には、取出収納機構９０４によって紙幣が収納され、あるいはスタッカ９０１，９０２から、その取出収納機構９０４によって紙幣が取り出される。千円券用スタッカ９０１および万円券用スタッカ９０２に収納された千円券および万円券は、ＡＴＭから利用者への支払いに利用され、５千円券ボックス９０３に収納された５千円券は、支払いに利用されずに回収される。
【０００５】
また、このＢＲＵ９００の背面側の上方にはリジェクトボックス９０５が備えられており、形状異常券が収納される。また、リジェクトボックス９０５内には５千円券室９０５１が設けられており、５千円券が、バッファである５千円券ボックス９０３を経由して５千円券室９０５１に収納される。
また、このＢＲＵ９００の前面側の上方には、上方と下方との２つの位置に移動自在な投入ボックス９０６と、投入ボックス９０６から紙幣を取り出す取出機構９０６１が備えられており、投入ボックス９０６が上方に位置している際には、利用者によってＡＴＭの外部から投入ボックス９０６内部に紙幣が投入され、あるいは、利用者によって外部へ紙幣が取り出される。
【０００６】
また投入ボックス９０６が下方に位置している際には、ＡＴＭから利用者に渡される紙幣が投入ボックス９０６内に収納され、あるいは取出機構９０６１によって投入ボックス９０６から紙幣がＢＲＵ９００内へ取り込まれる。
なお、投入ボックス９０６は仕切板９０６２によって内部が２つの空間に仕切られており、２つの空間のうちの一方の空間には、利用者によって投入された紙幣が収納され、他方の空間には、投入ボックス９０６からＢＲＵ９００内に一旦取り込まれた紙幣のうちの形状異常券等が収納される。
【０００７】
また、このＢＲＵ９００の背面側には、着脱自在で、内部に紙幣室９０７１とリジェクト室９０７２が設けられたカセット９０７が２つ備えられている。このカセット９０７の下部には、カセット９０７から紙幣を取り出す取出機構９０８が備えられており、カセット９０７の上部にはカセット９０７に紙幣を収納する収納機構９０９が備えられている。ＡＴＭの管理者によってＡＴＭから紙幣が回収されるという状況が生じるが、その際には、カセット９０７の紙幣室９０７１に、２つのスタッカ９０１，９０２内に収納されている紙幣が移されて収納される。また、ＡＴＭの管理者によってＡＴＭに紙幣を補充する必要が生じるがその際には、カセット９０７の紙幣室９０７１に収納されている紙幣が２つのスタッカ９０１，９０２へ移されて収納される。カセット９０７からスタッカ９０１，９０２へ紙幣が移される間に発見された形状異常券等はリジェクト室９０７２に収納される。なお、２つのカセット９０７のうちの、右側のカセットは予備のカセットであり、この予備のカセットは、紙幣が回収される際に、２つのスタッカ９０１，９０２内に収納されている紙幣の量が、左側のカセットに収納できる量を越えた場合に用いられる。
【０００８】
また、このＢＲＵ９００の中央からやや上方寄りには、鑑別ユニット９１０が備えられており、鑑別ユニット９１０によって紙幣がセンスされ、そのセンスの結果に基づいて、金種の判別や真券偽造券の判定等を含む鑑別が行われる。
また、このＢＲＵ９００には、搬送ローラ９１１と、ＤＣモータ９１２と、搬送ベルト９１３が備えられている。搬送ベルト９１３は、搬送ローラ９１１によって支えられＤＣモータ９１２によって駆動されることによって、紙幣をＢＲＵ９００内の各部分から他の各部分へ搬送し、また、鑑別ユニット９１０内を通過させる。紙幣の搬送経路の詳細については後述する。
【０００９】
また、搬送ベルト９１３は、紙幣が搬送方向に対して多少傾いていても搬送することができる。これに対応し、鑑別ユニット９１０は、多少傾いた状態で搬送される紙幣であっても鑑別することができるように構成されている。
また、このＢＲＵ９００には、搬送経路の分岐点毎にゲート９１４が設けられており、ゲート９１４によって搬送経路が変更される。図１１には、分岐点毎に設けられているゲート９１４のうちの一部分のゲートだけが図示されており、他のゲートは図示が省略されている。
【００１０】
また、このＢＲＵ９００の下方には、総合制御部９１５が備えられており、総合制御部９１５によってＢＲＵ９００の各部の制御が行われる。また、総合制御部９１５によって、鑑別ユニット９１０による鑑別結果が読み出され、その鑑別結果に応じて、以下説明するように、ゲート９１４が駆動されることにより搬送経路が変更される。
【００１１】
図１２はゲート９１４による搬送経路の変更方法を示す模式図である。
この図には、搬送経路の分岐点の一例が示されている。搬送経路９１３０に沿って図の左側から搬送されてきた紙幣は、搬送ローラ９１１に沿って図の下側に向かう搬送経路９１３１で搬送されるか、あるいは、図の右側に向かって直進する搬送経路９１３２で搬送される。
【００１２】
ゲート９１４は、くさび形の形状をしており、図の右側に向かう搬送経路９１３２と、図の下側に向かう搬送経路９１３１との間に、分岐点の方に先端を向けて配置されている。また、このゲート９１４は、ゲートマグネット９１４１により、回動軸９１４２を中心に回動され、このゲートマグネット９１４１は、図１１に示す総合制御部９１５によって制御される。
【００１３】
ゲート９１４が、図に実線で示されるように、くさび形の先端が上側を向くように制御されると、図の左側から搬送されてきた紙幣はゲート９１４に沿って下側へと搬送される。また、図に点線で示されるように、くさび形の先端が下側を向くようにゲート９１４が制御されると、図の左側から搬送されてきた紙幣はゲート９１４に沿って右側へと搬送される。
【００１４】
図１１に戻って説明する。
ＢＲＵ９００には以下説明する４つの動作モード（入金モード、出金モード、補充モード、回収モード）が存在し、総合制御部９１５が外部から動作モードの指定を受け、その指定に応じて各部分を制御する。
入金モードは、ＡＴＭの利用者によってＡＴＭに紙幣が投入されるモードであり、この入金モードでは、ＡＴＭの使用者によって投入ボックス９０６に投入された紙幣が内部に取り込まれ鑑別され仕分けされて、２つのスタッカ９０１，９０２と５千円券ボックス９０３に金種毎に収納される。
【００１５】
出金モードは、ＡＴＭから利用者へ紙幣の支払いが行われるモードであり、この出金モードでは、ＡＴＭの利用者に支払われるべき紙幣がスタッカ９０１，９０２から取り出され鑑別され投入ボックス９０６に収納される。
また、補充モードは、ＡＴＭの管理者によってＡＴＭに紙幣が補充されるモードであり、この補充モードでは、カセット９０７に収納されている紙幣がそのカセット９０７から取り出され鑑別されスタッカ９０１，９０２に収納される。
【００１６】
さらに、回収モードは、ＡＴＭの管理者によってＡＴＭから紙幣が回収されるモードであり、この回収モードでは、２つのスタッカ９０１，９０２に収納されている紙幣がそれらのスタッカ９０１，９０２から取り出され鑑別されカセット９０７に収納される。
図１３〜図１５には図１１に示すＢＲＵ９００と同一のＢＲＵが示されている。図１１に示す矢印は入金モードにおける紙幣の搬送経路を示しており、同様に、図１３に示す矢印は出金モードにおける紙幣の搬送経路を示し、図１４に示す矢印は補充モードにおける紙幣の搬送経路を示し、図１５に示す矢印は回収モードにおける紙幣の搬送経路を示している。
【００１７】
以下、先ず、図１１を参照しながら入金モードにおけるＢＲＵ９００の動作を説明する。
まず、投入ボックス９０６が上方に位置し、ＡＴＭの利用者により投入ボックス９０６内に紙幣が投入され、その後投入ボックス９０６は下方の位置に移動する。このとき投入ボックス９０６内に投入された紙幣は、投入ボックス９０６の仕切板９０６２の下側に入っている。この紙幣が１枚ずつ取出機構９０６１によって取り出され搬送ベルト９１３によって図の左側へ搬送されて鑑別ユニット９１０内を通過する。鑑別ユニット９１０では、紙幣の搬送中に紙幣の鑑別が行われる。鑑別ユニット９１０を出た紙幣は上方に搬送されて搬送経路の分岐点Ｐ１に到達する。鑑別ユニット９１０による鑑別結果が、千円券の真券であるか万円券の真券であるという結果であると、その分岐点Ｐ１に配置されたゲートによって、分岐点Ｐ１から下方に向かう搬送経路が選択され、５千円券の真券であるか、形状異常券等であるという結果であると、そのゲートによって、分岐点Ｐ１から上方に向かう搬送経路が選択される。
【００１８】
分岐点Ｐ１から下方に紙幣が搬送されたときは、その紙幣はその後矢印Ｆ１に沿って図の右側に搬送されて分岐点Ｐ２に到達する。鑑別ユニット９１０による鑑別結果が、千円券であるという鑑別結果であると、その分岐点Ｐ２に配置されたゲートによって、千円券用のスタッカ９０１に向かう搬送経路が選択され、紙幣は取出収納機構９０４によって千円券用のスタッカ９０１に収納される。また、鑑別ユニット９１０による鑑別結果が、万円券であるという鑑別結果であると、その分岐点Ｐ２のゲートによって、その分岐点Ｐ２から図の右側に向かう搬送経路が選択され、紙幣は取出収納機構９０４によって万円券用のスタッカ９０２に収納される。また、分岐点Ｐ１から上方に紙幣が搬送されたときは、その紙幣は、その後、矢印Ｆ２に沿って図の右側に搬送され、分岐点Ｐ３に到達する。鑑別ユニット９１０による鑑別結果が、５千円券であるという鑑別結果であると、その分岐点Ｐ３に配置されたゲートによって、５千円券ボックス９０３に向かう搬送経路が選択され、紙幣は５千円券ボックス９０３に収納される。また、鑑別ユニット９１０による鑑別結果が、形状異常券等であるという結果であると、その分岐点Ｐ３のゲートによって、その分岐点Ｐ３から図の右側に向かう搬送経路が選択され、形状異常券等は投入ボックス９０６の仕切板９０６２の上側に収納される。その後、投入ボックス９０６が上方の位置に移動し、投入ボックス９０６内に収納された形状異常券等は、ＡＴＭの利用者に返却される。また、５千円券ボックス９０３に収納された５千円券は、図示を省略した機構によってリジェクトボックス９０５内の５千円券室９０５１に移される。
【００１９】
次に、図１３を参照しながら出金モードにおけるＢＲＵ９００の動作を説明する。
総合制御部９１５によって取出収納機構９０４が制御されることにより、所定金種および所定枚数の紙幣が２つのスタッカ９０１，９０２から１枚ずつ取り出され、搬送ベルト９１３により合流点Ｐ４を経由して図の右側に搬送される。その後、紙幣は上方に搬送され図の左側に搬送されて鑑別ユニット９１０を通過し鑑別される。鑑別ユニット９１０を出た紙幣は上方に搬送されて搬送経路の分岐点Ｐ５に到達する。鑑別ユニット９１０による鑑別結果が、形状異常券等であるという結果であれば、その分岐点Ｐ５に配置されたゲートによって、リジェクトボックス９０５へ向かう搬送経路が選択され、形状異常券等はリジェクトボックス９０５内に収納される。また、正常な紙幣であるという鑑別結果であると、その分岐点Ｐ５のゲートによって、その分岐点Ｐ５から上方に向かう搬送経路が選択され、紙幣は上方に搬送され矢印Ｆ３に沿って図の右側に搬送されて投入ボックス９０６内に収納される。その後、投入ボックス９０６は上方の位置に移動し、投入ボックス９０６内に収納された紙幣が利用者に支払われる。
【００２０】
次に、図１４を参照しながら補充モードにおけるＢＲＵ９００の動作を説明する。
ここでは、予備のカセットが使用されない場合の動作について説明する。ただし、予備のカセットが使用される場合の動作は、以下説明する動作と同様の動作である。
【００２１】
カセット９０７に収納されている紙幣は、取出機構９０８によって１枚ずつ取り出され、搬送ベルト９１３により矢印Ｆ４に沿って図の右側に搬送され矢印Ｆ５に沿って上方に搬送され図の左方に搬送されて鑑別ユニット９１０を通過し鑑定される。鑑別ユニット９１０を出た紙幣は一旦上方へ搬送されてから下方へ搬送されて搬送経路の分岐点Ｐ６に到達する。鑑別ユニット９１０による鑑別結果が、形状異常券等であるという結果であれば、その分岐点Ｐ６に配置されたゲートによって、カセット９０７に向かう搬送経路が選択され、形状異常券等はカセット９０７内のリジェクト室９０７２に収納される。また、正常な紙幣であるという結果であると、その分岐点Ｐ６のゲートによって、その分岐点Ｐ６から図の下方へ向かう搬送経路が選択される。その後紙幣は入金モード同様に金種毎にスタッカ９０１，９０２に収納される。
【００２２】
次に、図１５を参照しながら回収モードにおけるＢＲＵ９００の動作を説明する。
補充モードの説明同様、予備のカセットが使用されない場合の動作について説明する。
２つのスタッカ９０１，９０２に収納されている紙幣が、取出収納機構９０４によって１枚ずつ取り出され、搬送ベルト９１３によって、合流点Ｐ７を経由して図の右側に搬送され上方に搬送され図の左側に搬送されて鑑別ユニット９１０を通過し鑑別される。鑑別ユニット９１０を出た紙幣は上方へ搬送されて搬送経路の分岐点Ｐ８に到達する。鑑別ユニット９１０による鑑別結果が、形状異常券等であるという結果であれば、その分岐点Ｐ８に配置されたゲートによって、リジェクトボックス９０５に向かう搬送経路が選択され、形状異常券等はリジェクトボックス９０５内に収納される。また、正常な紙幣であるという結果であると、その分岐点Ｐ８のゲートによって、その分岐点Ｐ８から下方に向かう搬送経路が選択され、紙幣は収納機構９０９によってカセット９０７内に収納される。
【００２３】
以上説明した４つの動作モードにおける紙幣の搬送速度はいずれも同じ搬送速度である。また、鑑別ユニット９１０による紙幣の鑑別にはある程度の時間が必要であり、鑑別ユニット９１０において紙幣がセンスされてから、紙幣が搬送経路の分岐点に到達するまでの時間が利用されて紙幣の鑑別が行われ、紙幣が分岐点に到達したときは、その鑑別結果に応じてその紙幣の搬送経路が切り換えられる。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】
補充モードおよび回収モードでは、１回に１０００枚以上という多量の紙幣が処理される。このため、紙幣の搬送速度を高速化し、ＢＲＵの処理速度を上げることが望まれている。
しかし、搬送速度を上げると、紙幣が鑑別ユニットを出てから搬送路の分岐点に到達するまでの時間が減少し、そのために鑑別のための時間が不足して紙幣が分岐点に達する前に鑑別を終えることができなくなるおそれがある。
また一般に、鑑別ユニットによる紙幣のセンスは、鑑別ユニットを通過する紙  幣の通過速度に依存しており、紙幣の搬送速度が上がって紙幣の通過速度が上がるとセンスの結果が変化する。このため、センスの結果に基づく鑑別において、正確な鑑別が行われないおそれがある。
【００２５】
このような問題は、ＡＴＭに限られた問題ではなく、紙葉を搬送しつつ鑑別し、その鑑別結果に応じて搬送経路を変更する紙葉処理装置について一般的に生じる問題である。
本発明は、上記事情に鑑み、紙葉の適切な鑑別が保障されるとともに搬送速度を上げることができる紙葉処理装置を提供することを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の紙葉処理装置は、
搬送中の紙葉をセンスしセンスの結果に基づいて所定の鑑別処理を実行することにより紙葉を鑑別する鑑別部と、
複数の動作モードを有し、紙葉を、動作モードに因らず鑑別部を通過する搬送経路であるとともに動作モードに応じた搬送経路に沿って搬送し、鑑別部における鑑別結果に応じて鑑別部通過後の搬送経路を変更する紙葉搬送手段とを備え、
紙葉搬送手段が、紙葉を、動作モードに応じた、少なくとも２種類の搬送速度で搬送するものであって、
鑑別部が、紙葉の搬送速度に応じて紙葉の鑑別処理を異ならせたものであることを特徴とする。
【００２７】
複数の動作モードを有する紙葉処理装置においては、紙葉の鑑別は動作モードによらず必要であったとしても、必要とされる紙葉の鑑別内容等は動作モード毎に異なっていることが多い。
本発明は、この点に着目したものである。すなわち、本発明の紙葉処理装置では、動作モードに応じて、その動作モードで必要な鑑別時間が保障されるように搬送速度が設定され、その搬送速度に応じた鑑別処理が実行される。これによって、全動作モードにおいて紙葉の適切な鑑別が保障されるとともに、あるモードにおいては搬送速度を上げることができ、装置全体としての稼働効率が向上する。
【００２８】
本発明の紙葉処理装置に用いられる上記鑑別部は、紙葉の搬送速度が相対的に高速である場合に、紙葉の鑑別処理の一部を省くものであることが望ましい。
一般に、紙葉の鑑別処理では、鑑別能力を高めるために２重３重の鑑別処理が行われているが、紙葉を高速な搬送速度で搬送することが望まれる動作モードにおいては、鑑別能力については重視する必要がない場合が多い。
【００２９】
このため、紙葉の搬送速度が高速である場合に、２重３重の鑑別処理の一部を省くことによって鑑別時間が短縮され、その短縮された鑑別時間の分だけ紙葉の搬送速度を上げることができる。
また、上記鑑別部は、紙葉の搬送速度に応じて、紙葉の鑑別基準を異ならせるものであることが望ましい。
このような鑑別部を備えた紙葉処理装置によれば、搬送速度に応じた鑑別基準  によって紙葉の鑑別が行われるので、紙葉の搬送速度が上がるのに伴って、鑑別部による紙葉のセンスの結果が変化した場合であっても、変化したセンス結果に合った鑑別基準で紙葉の鑑別が行われ、紙葉の適切な鑑別が行われる。
【００３０】
また、上記鑑別部は、鑑別部を通過中の紙葉を所定のサンプリング時間間隔でセンスするものであって、紙葉の、搬送速度に応じて伸縮した画像の縦横比を、実際の紙葉の縦横比と同一の縦横比となるようにデータを補正し、その補正後に紙葉の鑑別処理を実行するものであってもよい。
このようなデータ補正を施すことにより、鑑別アルゴリズムの一部を省くこととは別に、実行するアルゴリズムに関しては、搬送速度によらず同一のアルゴリズムを採用した鑑別処理を行なうことができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の紙葉処理装置の一実施形態であるＢＲＵを示す図である。
このＢＲＵ１０は、ＡＴＭ内に組み込まれ、ある利用者により投入された紙幣を別の利用者への支払いに利用するＢＲＵであり、このＢＲＵ１０の構成部分のうち、図１１に示すＢＲＵ９００の構成部分と同一の構成部分については同一の符号を付して重複説明を省略する。
【００３２】
前述した図１１に示すＢＲＵ９００における紙幣の搬送速度は、４つの動作モードに共通の搬送速度であるのに対して、この図１に示すＢＲＵ１０では、入金モードおよび出金モードにおける紙幣の搬送速度よりも、補充モードおよび回収モードにおける紙幣の搬送速度の方が高速の搬送速度となっている。但し、図１１に示したＢＲＵ９００における、図１１〜図１５を用いて説明した動作については、この図１に示すＢＲＵ１０においても全く同様の動作が行われるので重複説明は省略する。
【００３３】
このＢＲＵ１０には、本発明にいう鑑別部の一例である鑑別ユニット１００が備えられており、鑑別ユニット１００によって紙幣がセンスされて画像データが得られ、この画像データに基づいて紙幣の鑑別が行われる。ここで、図１１に示したＢＲＵ９００の鑑別ユニット９１０では、各動作モードに共通の鑑別処理が行なわれるのに対して、この鑑別ユニット１００では、紙幣の搬送速度に応じた鑑別処理が行なわれる。鑑別ユニット１００の詳細については後述する。
【００３４】
また、このＢＲＵ１０には、総合制御部２００が備えられており、図１１に示したＢＲＵ９００の総合制御部９１５と同様に、この図１に示す総合制御部２００によって、鑑別ユニット１００による鑑別結果が鑑別ユニット１００から読み出されて、その鑑別結果に応じてゲート９１４が駆動されて搬送経路が変更される。ただし、図１１に示したＢＲＵ９００の総合制御部９１５では、各動作モードに共通の制御が行われるのに対して、この総合制御部２００は、動作モードに応じた制御を行ない、以下で説明するように、図１には図示を省略した制御系を介してＤＣモータが動作モードに応じて制御され、その結果動作モードに応じて搬送速度が制御される。また、総合制御部２００から鑑別ユニット１００に、動作モードを示す信号が送られる。
【００３５】
図２は、総合制御部の指令に基づいてＤＣモータを制御する制御系を表すブロック図である。
この制御系には、低速用固定基準電圧発生回路２１０と、高速用固定基準電圧発生回路２２０と、スイッチ２３０が備えられており、低速用固定基準電圧発生回路２１０および高速用固定基準電圧発生回路２２０それぞれによって、電圧値が互いに異なる２つの定電圧が発生される。また、総合制御部２００によってスイッチ２３０が制御され、スイッチ２３０によって、低速用固定基準電圧発生回路２１０および高速用固定基準電圧発生回路２２０それぞれによって発生された２つの定電圧のうちの一方の定電圧が選択される。
【００３６】
また、この制御系には、コントローラ２４０と、ドライバ２５０が備えられており、ドライバ２５０は、コントローラ２４０からの信号に応じた電圧をＤＣモータ９１２に印加する定電圧電源である。コントローラ２４０には、ＤＣモータ９１２の回転若しくは停止を指示する制御信号が総合制御部２００から入力され、また、スイッチ２３０によって選択された定電圧が基準電圧として入力される。制御信号がＤＣモータ９１２の回転を指示している場合には、コントローラ２４０は、基準電圧に応じた電圧を指示する信号をドライバ２５０に送り、制御信号がＤＣモータ９１２の停止を指示している場合には、０ボルトを指示する信号をドライバ２５０に送る。また、ＤＣモータ９１２ら、ＤＣモータ９１２の回転速度に比例する電圧が出力されコントローラ２４０にフィードバックされており、コントローラ２４０は、このフィードバックされた電圧と基準電圧との差に応じて、ドライバ２５０への信号を調整する。
【００３７】
図３は、図１に示す鑑別ユニットを表すブロック図である。
この鑑別ユニット１００には、センサ部１０１と、増幅部１０２と、Ａ／Ｄ変換部１０３と、さらに画像処理部１０４が備えられており、センサ部１０１によって紙幣が走査されて得られた画像データが増幅部１０２で増幅されＡ／Ｄ変換部１０３でＡ／Ｄ変換されて画像処理部１０４に入力される。
【００３８】
図４は、図３に示すセンサ部の詳細を示す図である。
このセンサ部１０１には、突入センサ１０１１と、光ラインセンサ１０１２と、磁気ラインセンサ１０１３と、厚みセンサ１０１４と、通過センサ１０１５とが備えられている。紙幣２０００は、図の左側から搬送されてきてセンサ部１０１を通過し図の右側へと搬送されていく。
【００３９】
突入センサ１０１１は、光センサの一種であり２つ設けられている。この突入センサ１０１１により、搬送されてきた紙幣２０００が感知されて感知情報が得られ、その感知情報が、後述するように、図３に示す鑑別ユニット１００の所定動作の開始の合図となる。また、２つの突入センサ１０１１それぞれによって紙幣２０００が感知され、それらの感知時刻の差に基づいて、搬送方向に対する紙幣２０００の傾きを求めることができる。
【００４０】
図５は、図４に示す光ラインセンサの詳細を示す図である。
光ラインセンサ１０１２は、紙幣２０００の搬送方向（図５の紙面に垂直な方向）に対して垂直な方向（図５の左右方向）に配列された１２８個の光センサ素子１０１２１により構成されており、通過中の紙幣２０００を挟むように２つ設けられている。突入センサ１０１１によって紙幣２０００が感知された後、各光センサ素子１０１２１により、その紙幣２０００について一定周期で３５回のセンスが行われる。これにより、光ラインセンサ１０１２を構成する各光センサ素子１０１２１によって紙幣２０００が搬送方向に走査され、３５行×１２８列のモザイクを表す画像データが得られる。画像データのより詳しい説明は後述する。
【００４１】
各光ラインセンサ１０１２には、紙幣２０００に光を照射するための発光素子１０１２２が備えられている。これらの発光素子１０１２２は、上述した３５回のセンスの１回毎に発光して紙幣２０００を照射する。また、図５の上側に示されている発光素子１０１２２と下側に示されている発光素子１０１２２とでは、発光のタイミングがずれている。図５の上側に示されている発光素子１０１２２が発光している間に、図５の上側に示されている各光センサ素子１０１２１により紙幣２０００がセンスされて、反射光による、紙幣２０００の、図５の上側の面の画像データが得られる。また、それと同時に、すなわち図５の上側に示されている発光素子１０１２２が発光している間に、図５の下側に示されている各光センサ素子１０１２１でも紙幣２０００がセンスされて、透過光による画像データが得られる。同様に、図５の下側に示されている発光素子１０１２２が発光している間に、各光センサ素子１０１２１により紙幣２０００がセンスされて、反射光による、紙幣２０００の、図５の下側の面の画像データと、透過光による画像データが得られる。上記の４つの画像データのうちの、透過光による２つの画像データは足し合わされて１つの画像データとして用いられる。
【００４２】
図６は、入金モードおよび出金モードにおいて得られる画像データ（ａ）、および補充モードおよび回収モードにおいて得られる画像データ（ｂ）を示す概念図である。
図６（ａ）には、入金モードおよび出金モードにおいて、斜めに傾いた状態で図の上方へと向かって搬送された紙幣が光ラインセンサによってセンスされて得られた画像データｄ１００が示されている。また、一番外側の長方形が、光ラインセンサによって走査される範囲２１００を示しており、光ラインセンサによって走査される範囲２１００の内側に、斜めに配置されている長方形が、斜めに搬送された紙幣の外形２２００を示している。このように、光ラインセンサによって走査される走査範囲２１００は、紙幣の外形２２００によって囲われた範囲よりもやや広い範囲に広がっており、従って、紙幣がやや斜めに搬送された場合であってもその紙幣は走査範囲２１００内に納まる。
【００４３】
図６（ｂ）に実線の長方形で示されている範囲２３００内の画像は、補充モードおよび回収モードによって得られる画像データｄ２００を示しており、範囲２３００内の画像は、範囲２１００内の画像を紙幣の搬送方向（図６の上下方向）に縮めた画像になっている。また、一部が点線で示されている一番外側の長方形が、図６（ａ）に示されている走査範囲２１００を示している。
【００４４】
補充モードおよび回収モードにおける紙幣の搬送速度は、入金モードおよび出金モードにおける搬送速度よりも高速であり、光ラインセンサのサンプリング時間間隔は、入金モードおよび出金モードにおけるサンプリング時間間隔と同じサンプリング時間間隔である。このため、補充モードおよび回収モードにおいて得られる画像データｄ２００が表す画像は、入金モードおよび出金モードにおいて得られる画像データｄ１００が表す画像と比較すると、図６の上下方向に縮んだ画像となり、画像データｄ２００が表すモザイク画像の行数は３５行よりも少なくなる。このため、画像データｄ２００には補正が施され、画像データｄ１００同様の、３５行×１２８列のモザイクを表す画像データが生成される。
【００４５】
図４に戻って説明を続ける。
次に、磁気ラインセンサ１０１３について説明する。光ラインセンサ１０１２は光センサ素子が配列されたものであるが、磁気ラインセンサ１０１３は磁気センサ素子が配列されたものであること、および光ラインセンサ１０１２には発光素子が備えられているが磁気ラインセンサ１０１３には発光素子に対応する構成が不要であることを除き、磁気ラインセンサ１０１３は光ラインセンサ１０１２とほぼ同様である。また、磁気ラインセンサ１０１３は光ラインセンサ１０１２とは異なり１つだけ設けられており、磁気ラインセンサ１０１３によって、１つの磁気画像を示す画像データが得られる。
【００４６】
厚みセンサ１０１４は、紙幣２０００の厚さを機械的に計測するセンサであり、厚みセンサ１０１４によって、紙幣２０００の厚さの搬送方向分布が得られる。
通過センサ１０１５は、突入センサ１０１１同様に紙幣２０００を感知する光センサであり、突入センサ１０１１と同様に２つ設けられている。突入センサ１０１１により紙幣２０００が感知された時刻と、通過センサ１０１５により紙幣２０００が感知された時刻との差に基づいて、紙幣２０００がセンサ部１０１を通過するときの通過速度が求められ、その通過速度が、以下で述べるように総合判定に用いられる。
【００４７】
図３に戻って説明を続ける。
鑑別ユニット１００には、クロック部１０５と、鑑別ユニット制御部１０６が備えられており、クロック部１０５によっていわゆるクロック信号が発生される。鑑別ユニット制御部１０６には、図１に示すＢＲＵ１０の総合制御部２００から動作モードを示す信号が入力され、その信号が示す動作モードの搬送速度に応じて鑑別ユニット１００の各部分の制御が行われる。また、鑑別ユニット制御部１０６には、センサ部１０１に設けられている突入センサおよび通過センサそれぞれによる紙幣の感知情報が送られてきており、鑑別ユニット制御部１０６によって、クロック部１０５で発生されたクロック信号が用いられて、２つの突入センサおよび２つの通過センサそれぞれによる紙幣の感知時刻が計られ、搬送方向に対する紙幣の傾きや、紙幣がセンサ部１０１を通過した速度の計算が行われる。
【００４８】
また、この鑑別ユニット１００には、画像処理部１０４が備えられており、この画像処理部１０４には、センサ部１０１に備えられた光ラインセンサによって得られた画像データが、増幅部１０２およびＡ／Ｄ変換部１０３を経由して入力され、それら入力された画像データに対し、後述する画像処理が施される。
また、この鑑別ユニット１００には、辞書データ記憶部１０７と、辞書比較部１０８が備えられており、辞書データ記憶部１０７には、紙幣を鑑別するための基準である、反射光、透過光および磁気それぞれによる紙幣全体の各画像データに対応する辞書データ、および厚みの分布に対応する辞書データが記憶されている。また、辞書比較部１０８によって画像データおよび厚みの分布と辞書データが比較され、これによって、紙幣の形状のチェックや、金種の判定や、紙幣の真偽判定が行われる。辞書比較部１０８の動作の詳細については後述する。
【００４９】
更に、この鑑別ユニット１００には、総合判定部１０９および判定結果記憶部１１０が備えられており、総合判定部１０９によって、辞書比較部１０８における各種の判定結果と、鑑別ユニット制御部１０６によって計算された傾きおよび通過速度とに基づいて、正常な紙幣として取り扱うべき紙幣であるか否かの判定が行われ、その判定結果が判定結果記憶部１１０に記憶される。また、判定結果記憶部１１０には、金種の判別結果等も記憶される。判定結果記憶部１１０に記憶された判定結果等は、図１に示すＢＲＵ１０の総合制御部２００によって読み出されて利用される。
【００５０】
以上説明した鑑別ユニット１００による紙葉の鑑別処理について、以下フローチャートを参照しながら説明する。
図７は、紙葉の鑑別処理を示すフローチャートである。
図４に示す突入センサによって紙幣が感知されると、図３に示す鑑別ユニット１００の鑑別ユニット制御部１０６によって、紙幣のセンスの開始が指示され、まずステップＳ１０１において、反射光、透過光および磁気それぞれによる紙幣全体の各画像データおよび厚みの分布が収集される。
【００５１】
次に、ステップＳ１０２に進み、ステップＳ１０１で収集された各画像データに対し、図３に示す画像処理部１０４で、以下に述べる画像処理が施されることにより画像データの正規化が行われる。
まず、紙幣の搬送速度が高速である場合には、図６（ｂ）に示す画像データｄ２００が表す画像の縦横比が、実際の紙幣の縦横比と同一の縦横比になるように補正が施され、図６（ａ）に示す画像データｄ１００の形式と同一の形式である、３５行×１２８列のモザイクを表す画像データが生成される。
【００５２】
次に、このように生成された画像データ若しくは図６（ａ）に示す画像データに対して、図３に示す鑑別ユニット制御部１０６から受け取った、搬送方向に対する紙幣の傾きの計算値を用いて、紙幣が正しい向きとなるように回転移動させる傾き補正が施される。図８の上側の図に示されているもっとも外側の長方形によって囲まれた範囲２４００内の画像は、この傾き補正の結果得られた、紙幣の向きが正しい向きとなった画像データｄ３００を示しており、範囲２４００内の長方形は、正しい向きに補正された紙幣の外形２５００を示している。
【００５３】
次に、紙幣毎のインク濃度のばらつきに起因する誤差の補正が施される。
更に、図８の上側に示す、３５行×１２８列のモザイクを表す画像データｄ３００から、紙幣の外形２５００に囲まれた範囲に対応する画像データを切り出し、紙幣全域が１０行×２２列に区切られた各画素毎に、その画素に含まれる複数のモザイクそれぞれに対応する画像データが平均される。図８の下側の図は、この平均化の結果形成された、紙幣全域を１０行×２２列の画素で表す画像データｄ４００を示している。
【００５４】
このような各補正が施されることによって、画像データの正規化が行われる。以上説明した画像データの正規化が行われた後、ステップＳ１０３に進み、透過光による紙幣全体の画像データに基づく紙幣の外形チェックが行われる。この外形チェックでは紙幣の欠損部分の数や大きさがチェックされて欠損部分の総面積が求められる。その後、ステップＳ１０４に進み、欠損部分の総面積が、正常な紙幣の形状とみなせる数値範囲内であるか否かが判定される。ステップＳ１０４において、正常な形状とみなせる数値範囲外であると判定されるとステップＳ１０５に進み、形状異常券であると鑑別されてステップＳ１１３に進み、後述する他の判定結果等も考慮されて総合判定が行われて紙幣の鑑別処理が終了する。ステップＳ１０４において、正常な形状とみなせる数値範囲内であると判定された場合にはステップＳ１０６に進む。
【００５５】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０２で正規化された、透過光による紙幣全体の画像データと、図３に示す辞書データ記憶部１０７に記憶されている、透過光による、各金種それぞれの紙幣全体の画像データに対応する各辞書データとの間の大雑把なパターンマッチングが行われ、紙幣の金種の特定と紙幣の方向の特定が行われる。その後ステップＳ１０７に進み、センス部でセンスされた紙幣がステップＳ１０６において１金種の１方向に特定されたか否かが判定され、特定されなかったと判定されるとステップＳ１０８に進み、不明券であると鑑別されてステップＳ１１３に進み、上述してように総合判定が行われて紙幣の鑑別処理が終了する。ステップＳ１０７において、紙幣が１金種の１方向に特定されたと判定された場合は、ステップＳ１０９に進む。
【００５６】
ステップＳ１０９では、ステップＳ１０６で特定された金種の、反射光による画像データ、透過光による画像データ、磁気による画像データおよび厚み分布それぞれに対応する辞書データが、辞書データ記憶部１０７から読み込まれ、ステップＳ１１０に進み、後述する、各画像データおよび厚み分布と辞書データとの比較を行う比較ルーチンが実行され、比較結果を表す数値が得られる。比較ルーチンが終了するとステップＳ１１１に進む。
ステップＳ１１１では、比較ルーチンでの比較結果を表す数値が、真券を表す数値範囲の範囲内であるか否かが判定され、範囲外であると判定されるとステップＳ１１２に進み、偽造券であると鑑別されてステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１１で、真券を表す数値範囲の範囲内であると判定された場合には、真券であると鑑別されてステップＳ１１３に進む。
【００５７】
ステップＳ１１３では、図３に示す総合判定部１０９によって鑑別ユニット制御部１０６から傾きおよび通過速度の計算値が読み込まれ、この計算値と、上記の各種の判定結果とに基づいて、正常な紙幣として取り扱うべきであるか否かの判定が行われ、その結果および金種の判別結果等が判定結果記憶部１１０に記憶されて、紙幣の鑑別処理が終了する。
【００５８】
以下では、ステップＳ１１０における比較ルーチンについて説明する。
この比較ルーチンでは、上述したように、各画像データおよび厚み分布と辞書データとの比較が行われる。比較に用いられる画像データは、図７のステップＳ１０２において正規化された画像データであり、図８の下側に示す、紙幣全域を１０行×２２列の画素で表す画像データｄ４００である。
【００５９】
この画像データに対応する辞書データは、多数の紙幣を走査することによって得られた多数の画像データに基づいて作成されており、反射光による紙幣の各面の画像データ、透過光による画像データ、磁気による画像データおよび厚みの分布それぞれに対応付けられて用意されており、更に、各画像データおよび厚みの分布のうちの２つずつを組み合わせた各組合せに対応する辞書データも用意されている。
【００６０】
また、辞書データは、多数の紙幣の画像データが１０行×２２列の画素毎に平均された各平均値、および画像データの、画素毎の各標準偏差値からなる辞書データと、１枚の紙幣の画像データが１０行×２２列の画素の行毎に平均されて生成された各行データが、多数の紙幣について行毎に平均された各平均値、および行データの、行毎の各標準偏差値からなる辞書データと、１枚の紙幣の画像データが１０行×２２列の画素の列毎に平均されて生成された各列データが、多数の紙幣について列毎に平均された各平均値、および列データの、列毎の各標準偏差値からなる辞書データと、１枚の紙幣の画像データが紙幣全域に渡り平均されて生成された全域データが、多数の紙幣について平均された平均値、および全域データの標準偏差値からなる辞書データが用意されている。このような４種類の辞書データが用意されているのは、例えば、全体的に黒っぽい紙幣や、紙幣の一部が帯状に張り替えられたもの等は、画素毎の平均値等からなる辞書データを用いた比較では判別できず、全域データ等の平均値等からなる辞書データを用いた比較で判別できる場合があるように、４種類の辞書データそれぞれに適した判別に利用するためである。辞書データと画像データとの比較にあたっては、必ずしもこれら４種類の辞書データが採用されるわけではなく、これらの辞書データのうちの全種類または一部の種類の辞書データがＡＴＭの管理者によって選択されて、画像データとの比較に用いられる。以下では、上記４種類の辞書データのうち（１）の辞書データ、すなわち１０行×２２列の画素毎に平均された平均値、および画素毎の標準偏差値からなる辞書データが用いられて、画像データと辞書データとの比較が行われるものとして説明する。
【００６１】
画像データと辞書データとの比較は、画像データの値が、辞書データを構成する平均値および標準偏差値に基づき後述するようにして定められる基準範囲の範囲内であるか否かが画素毎に判定されることによって行われる。基準範囲の範囲内であると判定されると、その画素は「真」であるとチェックされ、基準範囲の範囲外であると判定されるとその画素は「偽」であるとチェックされる。全画素についてチェックが終了した後、「偽」であるとチェックされた画素の数が比較結果として求められる。
【００６２】
図９は、基準範囲を示す図である。
この図に示されている、中央部にピークを持つ曲線は、ある一つの画素について、辞書データを作成するために収集された多数の画像データの分布を示す曲線であり、横軸は画像データの値、縦軸は紙幣の枚数である。また、横軸上に示されている点Ｍは画像データの平均値を示している。
【００６３】
上述したように、このグラフに示されている分布の標準偏差値は辞書データの一部としてその辞書データに含まれており、その標準偏差値に所定の係数を掛けて得られた値を平均値に足すことによって基準範囲の上限値が定まり、また、平均値から引くことによって基準範囲の下限値が定まる。このようにして定められた下限値および上限値の一例が、図９の横軸上の点Ａおよび点Ｂによって示されており、また、下限値および上限値の別の例が点Ａ’および点Ｂ’によって示されている。標準偏差値に掛け算される係数の相違により、点Ａ，Ｂが定められ、あるいは点Ａ’点Ｂ’が定められる。グラフの縦軸に平行な複数の点線それぞれによって、様々な係数によって計算された様々な下限値および上限値が示されており、グラフの横軸に平行な複数の矢印それぞれによって、様々な係数に対応する各基準範囲ｄ1 ，ｄ2 ，ｄ3 ，ｄ4 が示されている。
【００６４】
紙幣の搬送速度が高速な動作モードである補充モードおよび回収モードにおいて得られる画像データは、図６（ｂ）に示す画像データｄ２００であり、上述したように、この画像データが表すモザイクの行数は３５行よりも少ないので、この画像データが有する情報量は、図６（ａ）に示す紙幣の搬送速度が低速な動作モードである入金モードおよび出金モードにおいて得られる、３５行×１２８列のモザイクを表す画像データｄ１００が有する情報量に比べて少ない。従って、補充モードおよび回収モードにおいて得られる画像データに基づいて、図３に示す画像処理部１０４によって画像の縦横比が補正されて得られた、３５行×１２８列のモザイクを表す画像データには補正誤差が含まれている。
【００６５】
ここで仮に、各動作モードにおける基準範囲が共通であって、図９の上から２番目の矢印で示される基準範囲ｄ2 が採用されることとすると、この基準範囲ｄ2 は、図９に示す曲線で表されている分布のうちの大部分を含んでいるので、入金モードおよび出金モードにおいては、画像データが基準範囲を逸脱する率は低い。これに対して補充モードおよび回収モードにおいては、上述の補正誤差による影響で、画像データが基準範囲を逸脱しやすく、補充モードおよび回収モードにおいては多くの真券が偽造券と鑑別されることになる。
【００６６】
そこで、本実施形態では、補充モードおよび回収モードにおける基準範囲を計算するための係数として、入金モードおよび出金モードにおける基準範囲を計算するための係数の値よりも大きな値の係数が定められ、これによって、補充モードおよび回収モードにおいて画像データが基準範囲を逸脱する率が、入金モードおよび出金モードにおいて画像データが基準範囲を逸脱する率と同程度の率に調整されている。
【００６７】
図１０は、比較ルーチンのフローチャートである。
この比較ルーチンのステップＳ２０１〜ステップＳ２０５では、透過光による画像データ、反射光による紙幣の各面の画像データ、磁気による画像データおよび厚み分布それぞれと、対応する辞書データとの比較が行われる。ステップＳ２０１〜ステップＳ２０５における比較が終わった後ステップＳ２０６に進む。
【００６８】
ステップＳ２０６では、紙幣の搬送速度が高速であるか否かが判定され、高速であると判定された場合には、このまま、すなわち、ステッピングＳ２０５まで比較を終えた段階で、図７に示す、紙幣の鑑別処理に戻る。ステップＳ２０６において、紙幣の搬送速度が高速でないと判定された場合には、ステップＳ２０７に進み、さらに比較が続けられる。
【００６９】
ステップＳ２０７〜ステップＳ２１６（ステップＳ２１０〜ステップＳ２１４は図示を省略）では、透過光による画像データ、反射光による紙幣の各面の画像データ、磁気による画像データおよび厚み分布のうちの２つずつを、例えば、画素毎に足し合わせたり画素毎に差し引いたりするといった所定の組み合わせ方で組み合わせることによって得られたデータと、各組合せに対応する辞書データとの比較が行われる。画像データ等を２つずつ組み合わせることによって、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０５で行われた各比較では判別されない偽造券でも、真券との相違が累積して判別される場合がある。
【００７０】
ステップＳ２０７〜ステップＳ２１６における比較が終わった後、図７に示す紙幣の鑑別処理に戻る。
入金モードおよび出金モードでは、ＡＴＭの利用者とＡＴＭとの間で紙幣の受け渡しが行われる。このため、偽造券の鑑別能力をできるだけ高くすることが望ましく、上述した、ステップＳ２０７〜ステップＳ２１６における比較が行われる。また、紙幣の搬送速度は、紙幣が鑑別ユニットを出てから搬送経路の最初の分岐点に到達するまでの到達時間が、紙幣の鑑別に要する時間を上回る程度に低速な搬送速度となっている。
【００７１】
これに対して、補充モードおよび回収モードは、ＡＴＭの管理者による、ＡＴＭの保守・管理のための動作モードであるため、偽造券の鑑別能力は低くてもよい。また、補充モードおよび回収モードでは１０００枚以上の大量の紙幣が取り扱われるのが通常であり、このため、可能な限り搬送速度を高速化して保守・管理のための作業時間の低減を図ることが望ましい。
【００７２】
そこで本実施形態では、補充モードおよび回収モードにおいて、ステップＳ２０７〜ステップＳ２１６における比較は行われず、紙幣の鑑別に要する時間が短く、この結果、補充モードおよび回収モードにおける紙幣の搬送速度が高速化される。
なお、本実施形態の紙葉処理装置は、２種類の搬送速度を有するが、本発明の紙葉処理装置は、３種類以上の搬送速度を有するものであってもよい。
【００７３】
また、本実施形態の紙葉処理装置では、補充モードおよび回収モードにおいて、図１０に示すステップＳ２０７〜ステップＳ２１６における比較が省略されているが、本発明の紙葉処理装置は、ステップＳ２０７〜ステップＳ２１６における比較の一部だけを省略するものであってもよく、あるいは、図１０に示す比較ルーチン全体を省略するものであってもよい。
【００７４】
さらに、本実施形態の紙葉処理装置では、比較の結果に基づいて紙幣の鑑別を行うための、真券とみなせる数値範囲は搬送速度に関わらず一定の数値範囲であるが、本発明の紙葉処理装置は、真券とみなせる数値範囲が搬送速度に応じて定められるものであってもよい。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の紙葉処理装置によれば、紙葉の適切な鑑別が保障されるとともに、紙葉の搬送速度を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の紙葉処理装置の一実施形態を示す図である。
【図２】総合制御部によってＤＣモータが制御される制御系を表すブロック図である。
【図３】鑑別ユニットを表すブロック図である。
【図４】センサ部の詳細を示す図である。
【図５】光ラインセンサの詳細を示す図である。
【図６】入金モードおよび出金モードにおいて得られる画像データ（ａ）、および補充モードおよび回収モードにおいて得られる画像データ（ｂ）を示す概念図である。
【図７】紙葉の鑑別処理を示すフローチャートである。
【図８】補正された画像データを示す概念図である。
【図９】基準範囲を示す図である。
【図１０】比較ルーチンのフローチャートである。
【図１１】従来のＢＲＵを示す断面図である。
【図１２】ゲートによる搬送経路の変更方法を示す模式図である。
【図１３】出金モードにおける紙幣の搬送経路を示す図である。
【図１４】補充モードにおける紙幣の搬送経路を示す図である。
【図１５】回収モードにおける紙幣の搬送経路を示す図である。
【符号の説明】
１０    紙葉処理装置
１００    鑑別ユニット
２００    総合制御部
９１１    搬送ローラ
９１２    ＤＣモータ
９１３    搬送ベルト
９１４    ゲート
【図１】
0003639099.tif 000002
【図２】
0003639099.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003639099.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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