(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リールに巻装されたテープ状物を送給する送り出し装置と、
前記送り出し装置から送給されたテープ状物に、所定の処理を行う処理部と、
前記処理部において、所定の処理を終了したテープ状物をリールに巻き取る巻き取り装置とを備えたテープ状物の処理装置であって、
前記送り出し装置と処理部との間に、テープ状物にテンションを付加する送り出し用ダンサーローラを介装し、
前記送り出し用ダンサーローラの支持軸の基端部の位置を検出する上下方向に配置された３つの送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーを設けるとともに、
前記送り出し用ダンサーローラが下方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第１の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置を逆転させて、テープ状物を巻き上げて、前記送り出し用ダンサーローラを上方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにし、
前記送り出し用ダンサーローラが上方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第２の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置を正転させて、前記送り出し用ダンサーローラを下方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにし、
前記送り出し用ダンサーローラが、前記上方位置と下方位置との中間位置に達したことを、前記第１の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーと第２の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーの中間位置に配置した第３の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置の正転または逆転を停止するように構成したことを特徴とするテープ状物の処理装置。
【請求項２】
リールに巻装されたテープ状物を送給する送り出し装置と、
前記送り出し装置から送給されたテープ状物に、所定の処理を行う処理部と、
前記処理部において、所定の処理を終了したテープ状物をリールに巻き取る巻き取り装置とを備えたテープ状物の処理装置であって、
前記処理部と巻き取り装置との間に、テープ状物にテンションを付加する巻き取り用ダンサーローラを介装し、
前記巻き取り用ダンサーローラの支持軸の基端部の位置を検出する上下方向に配置された３つの巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーを設け、
前記巻き取り用ダンサーローラが下方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第１の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置を正転させて、テープ状物を巻き上げて、前記巻き取り用ダンサーローラを上方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにし、
前記巻き取り用ダンサーローラが上方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第２の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置を逆転させて、前記巻き取り用ダンサーローラを下方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにするとともに、
前記巻き取り用ダンサーローラが、前記上方位置と下方位置との中間位置に達したことを、前記第１の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーと第２の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーの中間位置に配置した第３の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置の正転または逆転を停止するように構成したことを特徴とするテープ状物の処理装置。
【請求項３】
リールに巻装されたテープ状物を送給する送り出し装置と、
前記送り出し装置から送給されたテープ状物に、所定の処理を行う処理部と、
前記処理部において、所定の処理を終了したテープ状物をリールに巻き取る巻き取り装置とを備えたテープ状物の処理装置であって、
前記送り出し装置と処理部との間に、テープ状物にテンションを付加する送り出し用ダンサーローラを介装し、
前記送り出し用ダンサーローラの支持軸の基端部の位置を検出する上下方向に配置された３つの送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーを設けるとともに、
前記送り出し用ダンサーローラが下方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第１の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置を逆転させて、テープ状物を巻き上げて、前記送り出し用ダンサーローラを上方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにし、
前記送り出し用ダンサーローラが上方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第２の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置を正転させて、前記送り出し用ダンサーローラを下方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにし、
前記送り出し用ダンサーローラが、前記上方位置と下方位置との中間位置に達したことを、前記第１の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーと第２の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーの中間位置に配置した第３の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置の正転または逆転を停止するように構成するとともに、
前記処理部と巻き取り装置との間に、テープ状物にテンションを付加する巻き取り用ダンサーローラを介装し、
前記巻き取り用ダンサーローラの支持軸の基端部の位置を検出する上下方向に配置された３つの巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーを設け、
前記巻き取り用ダンサーローラが下方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第１の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置を正転させて、テープ状物を巻き上げて、前記巻き取り用ダンサーローラを上方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにし、
前記巻き取り用ダンサーローラが上方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第２の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置を逆転させて、前記巻き取り用ダンサーローラを下方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにするとともに、
前記巻き取り用ダンサーローラが、前記上方位置と下方位置との中間位置に達したことを、前記第１の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーと第２の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーの中間位置に配置した第３の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置の正転または逆転を停止するように構成したことを特徴とするテープ状物の処理装置。
【請求項４】
前記テープ状物が、電子部品実装用フィルムキャリアテープであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のテープ状物の処理装置。
【請求項５】
リールに巻装されたテープ状物を、送り出し装置から送給して、
前記テープ状物にテンションを付加する送り出し用ダンサーローラを介して、一定の処理を行う処理部に供給し、
前記テープ状物を処理部において、搬送を停止して、テープ状物に対して一定の処理を行い、
前記処理部において、処理が終了したテープ状物を、巻き取り装置のリールに巻き取るテープ状物の処理方法であって、
前記送り出し用ダンサーローラが下方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第１の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置を逆転させて、テープ状物を巻き上げて、前記送り出し用ダンサーローラを上方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにし、
前記送り出し用ダンサーローラが上方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第２の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置を正転させて、前記送り出し用ダンサーローラを下方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにするとともに、
前記送り出し用ダンサーローラが、前記上方位置と下方位置との中間位置に達したことを、前記第１の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーと第２の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーの中間位置に配置した第３の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置の正転または逆転を停止するようにしたことを特徴とするテープ状物の処理方法。
【請求項６】
リールに巻装されたテープ状物を、送り出し装置から送給して、一定の処理を行う処理部に供給し、
前記テープ状物を処理部において、搬送を停止して、テープ状物に対して一定の処理を行い、
前記処理部において、処理が終了したテープ状物を、テンションを付加する巻き取り用ダンサーローラを介して、巻き取り装置のリールに巻き取るテープ状物の処理方法であって、
前記巻き取り用ダンサーローラが下方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第１の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置を正転させて、テープ状物を巻き上げて、前記巻き取り用ダンサーローラを上方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにし、
前記巻き取り用ダンサーローラが上方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第２の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置を逆転させて、前記巻き取り用ダンサーローラを下方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにするとともに、
前記巻き取り用ダンサーローラが、前記上方位置と下方位置との中間位置に達したことを、前記第１の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーと第２の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーの中間位置に配置した第３の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置の正転または逆転を停止するようしたことを特徴とするテープ状物の処理方法。
【請求項７】
リールに巻装されたテープ状物を、送り出し装置から送給して、
前記テープ状物にテンションを付加する送り出し用ダンサーローラを介して、一定の処理を行う処理部に供給し、
前記テープ状物を処理部において、搬送を停止して、テープ状物に対して一定の処理を行い、
前記処理部において、処理が終了したテープ状物を、テンションを付加する巻き取り用ダンサーローラを介して、巻き取り装置のリールに巻き取るテープ状物の処理方法であって、
前記送り出し用ダンサーローラが下方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第１の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置を逆転させて、テープ状物を巻き上げて、前記送り出し用ダンサーローラを上方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにし、
前記送り出し用ダンサーローラが上方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第２の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置を正転させて、前記送り出し用ダンサーローラを下方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにするとともに、
前記送り出し用ダンサーローラが、前記上方位置と下方位置との中間位置に達したことを、前記第１の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーと第２の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーの中間位置に配置した第３の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置の正転または逆転を停止するようにするとともに、
前記巻き取り用ダンサーローラが下方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第１の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置を正転させて、テープ状物を巻き上げて、前記巻き取り用ダンサーローラを上方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにし、
前記巻き取り用ダンサーローラが上方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第２の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置を逆転させて、前記巻き取り用ダンサーローラを下方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにするとともに、
前記巻き取り用ダンサーローラが、前記上方位置と下方位置との中間位置に達したことを、前記第１の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーと第２の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーの中間位置に配置した第３の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置の正転または逆転を停止するようしたことを特徴とするテープ状物の処理方法。
【請求項８】
前記テープ状物が、電子部品実装用フィルムキャリアテープであることを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載のテープ状物の処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープ状物、特に、電子部品実装用フィルムキャリアテープ（ＴＡＢ（Tape Automated Bonding）テープ、Ｔ-ＢＧＡ(Tape Ball Grid Array)テープ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）テープなど）（以下、単に「電子部品実装用フィルムキャリアテープ」と言う。）に対して、所定の処理、例えば、スクリーン印刷、電気検査、外観検査などの処理を実施する際に、テープ状物を所定位置に停止することのできるテープ状物の処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレクトロニクス産業の発達に伴い、ＩＣ（集積回路）、ＬＳＩ（大規模集積回路）などの電子部品を実装するプリント配線板の需要が急激に増加しているが、電子機器の小型化、軽量化、高機能化が要望され、これら電子部品の実装方法として、最近ではＴＡＢテープ、Ｔ-ＢＧＡテープおよびＡＳＩＣテープなどの電子部品実装用フィルムキャリアテープを用いた実装方式が採用されている。特に、パーソナルコンピュータなどのように高精細化、薄型化、液晶画面の額縁面積の狭小化が要望されている液晶表示素子（ＬＣＤ）を使用する電子産業においてその重要性が高まっている。
【０００３】
さらに、最近では、フィルムキャリアテープの中でも、図４に示したように、ＢＧＡ（Ball Grid Array）と呼ばれるアウターリードの代わりにフィルムキャリアテープ３００に孔３０２を開けて、この孔３０２を介してＩＣ３０４などをハンダボール３０６で接続するデバイスホールの設けられていないフィルムキャリアテープ、ＣＳＰ（Chip Size Package）と呼ばれるＩＣのサイズとフィルムキャリアテープのパッケージのサイズとが同じであり、その接続方法が主にＢＧＡと同じであるフィルムキャリアテープも用いられるようになっている。
【０００４】
このような電子部品実装用フィルムキャリアテープでは、例えば、ＴＡＢテープ２００は、図５に示したように、幅方向の両側端部に、それぞれ長手方向に連続して複数の移送用のスプロケット孔２０２、２０２が並設されており、このスプロケット孔２０２の間の略中央部分にＩＣなどのデバイスを装着するデバイスホール２０４が形成されている。そして、デバイスホール２０４のインナーリード２０６、アウターリード２０８からなる配線パターン２１０が形成されている。
【０００５】
ところで、このようなＴＡＢテープ２００において、ＴＡＢテープ２００の品質を検査することが実施されているが、配線パターン２１０の電気的な断線、短絡、絶縁抵抗などを電気的に検査して、不良品についてパンチングなどにより不良マーキングを施す方法が実施されている
また、最近では、図６に示したように、被検査対象であるＴＡＢテープ１００の電子部品実装部１０２の配線パターンをラインセンサカメラと呼ばれるＣＣＤカメラ１０４を用い、このカメラを矢印で示したＴＡＢテープの長手方向に、スプロケット孔を基準にして、所定の距離だけ移動させ走査することによって、配線パターンを撮像（取り込む）する。これによって、得られた撮像情報を比較することによって、例えば、Ａ／Ｄ変換器でデジタル情報化するとともに、濃淡画像情報に変換してエッジデータを得、これと予め記憶された良品のマスターパターンのエッジデータ（二値化情報）と比較することによって、配線パターンの不良を検査している（特開平６−２７３１２号公報、特開平７−１１０８６３号公報）。
【０００６】
さらに、このような電気検査を実施した後に、電子部品実装用フィルムキャリアテープの不良である断線、短絡、欠け、突起などの外観検査を、実体顕微鏡で、反射光または透過光を利用して、人の目視にて実施している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような電気検査、外観検査を実施する際には、従来では、図７に示したような検査装置が用いられている。
すなわち、従来の検査装置４００では、リール４０２に巻装された電子部品実装用フィルムキャリアテープＴが、送り出し装置４０４から送給され、電子部品実装用フィルムキャリアテープテープＴにテンション（張力）を付加する送り出し用ダンサーローラ（段差ローラ）４０６を介して、実体顕微鏡など備えた検査部４０８に供給されるようになっている。
【０００８】
検査部４０８には、スプロケットギアからなるドライブギア４１０と押さえローラ４１２によって、電子部品実装用フィルムキャリアテープＴが搬送されて、検査部４０８の検査装置４１４の下方に、電子部品実装用フィルムキャリアテープＴの所定の検査部位が位置した際に搬送が停止される（ピッチ送りされる）とともに、スプロケットギアからなるバックテンギア４１６と押さえローラ４１８によって、電子部品実装用フィルムキャリアテープＴにバックテンションを付加して、位置決めされ検査が実施される。
【０００９】
検査が終了した電子部品実装用フィルムキャリアテープＴは、テンションを付加する巻き取り用ダンサーローラ４２０を介して、巻き取り装置のリール４２６に巻き取られるようになっている。
このような従来の検査装置４００では、送り出し用ダンサーローラ４０６と巻き取り用ダンサーローラ４２０はそれぞれ、図８に示したように、ダンサーローラの支持軸の基端部の位置を検出する上下方向に配置された２つの位置センサー４２２、４２４によって、電子部品実装用フィルムキャリアテープＴに一定のテンションが付加されるように制御されている。
【００１０】
すなわち、例えば、図８に示したように、送り出し用ダンサーローラ４０６の支持軸４０７の基端部４０９の位置が、上方位置にあると上方位置センサー４２２ａが検知した際、すなわち、送り出し用ダンサーローラ４０６が下方位置にあるときには、送り出し装置４０４の送給を停止する。そして、逆に、送り出し用ダンサーローラ４０６の支持軸４０７の基端部４０９の位置が、下方位置にあると下方位置センサー４２２ｂが検知した際、すなわち、送り出し用ダンサーローラ４０６が上方位置にあるときには、送り出し装置４０４の送給を開始するようになっている。これによって、電子部品実装用フィルムキャリアテープＴに一定のテンションが付加されるように制御されている。なお、このような制御は、巻き取り用ダンサーローラ４２０についても同様に実施されている。
【００１１】
しかしながら、このような２つのセンサーの入切によって、ダンサーローラを上下させ、電子部品実装用フィルムキャリアテープＴにテンションを付加する方法では、センサーの入切直後は、ダンサーロールの重量以下の重さしかロールの移動リミットによりテープに負荷されないので、付加されるテンションの値が一定にならず、その結果、電子部品実装用フィルムキャリアテープＴの停止位置の精度に影響して、正確な停止位置が得られなくなり、検査自体の信頼性も低下することになる。
【００１２】
本発明は、このような現状を考慮して、電子部品実装用フィルムキャリアテープなどのテープ状物の処理装置に対して、常に一定のテンションをテープ状物に対して、付加することができ、スクリーン印刷、電気検査、外観検査などの処理を実施する際に、電子部品実装用フィルムキャリアテープなどのテープ状物を、処理部において処理する際に、位置精度良く、正確な停止位置が得られ、確実な処理を実施することができるテープ状物の処理装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明なされたものであって、本発明のテープ状物の処理装置は、リールに巻装されたテープ状物を送給する送り出し装置と、
前記送り出し装置から送給されたテープ状物に、所定の処理を行う処理部と、前記処理部において、所定の処理を終了したテープ状物をリールに巻き取る巻き取り装置とを備えたテープ状物の処理装置であって、
前記送り出し装置と処理部との間に、テープ状物にテンションを付加する送り出し用ダンサーローラを介装し、
前記送り出し用ダンサーローラの支持軸の基端部の位置を検出する上下方向に配置された３つの送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーを設けるとともに、
前記送り出し用ダンサーローラが下方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第１の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置を逆転させて、テープ状物を巻き上げて、前記送り出し用ダンサーローラを上方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにし、
前記送り出し用ダンサーローラが上方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第２の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置を正転させて、前記送り出し用ダンサーローラを下方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにし、
前記送り出し用ダンサーローラが、前記上方位置と下方位置との中間位置に達したことを、前記第１の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーと第２の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーの中間位置に配置した第３の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置の正転または逆転を停止するように構成したことを特徴とするテープ状物の処理装置である。
【００１４】
また、本発明のテープ状物の処理装置は、リールに巻装されたテープ状物を送給する送り出し装置と、
前記送り出し装置から送給されたテープ状物に、所定の処理を行う処理部と、前記処理部において、所定の処理を終了したテープ状物をリールに巻き取る巻き取り装置とを備えたテープ状物の処理装置であって、
前記処理部と巻き取り装置との間に、テープ状物にテンションを付加する巻き取り用ダンサーローラを介装し、
前記巻き取り用ダンサーローラの支持軸の基端部の位置を検出する上下方向に配置された３つの巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーを設け、
前記巻き取り用ダンサーローラが下方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第１の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置を正転させて、テープ状物を巻き上げて、前記巻き取り用ダンサーローラを上方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにし、
前記巻き取り用ダンサーローラが上方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第２の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置を逆転させて、前記巻き取り用ダンサーローラを下方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにするとともに、
前記巻き取り用ダンサーローラが、前記上方位置と下方位置との中間位置に達したことを、前記第１の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーと第２の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーの中間位置に配置した第３の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置の正転または逆転を停止するように構成したことを特徴とするテープ状物の処理装置である。
【００１５】
また、本発明のテープ状物の処理装置は、リールに巻装されたテープ状物を送給する送り出し装置と、
前記送り出し装置から送給されたテープ状物に、所定の処理を行う処理部と、前記処理部において、所定の処理を終了したテープ状物をリールに巻き取る巻き取り装置とを備えたテープ状物の処理装置であって、
前記送り出し装置と処理部との間に、テープ状物にテンションを付加する送り出し用ダンサーローラを介装し、
前記送り出し用ダンサーローラの支持軸の基端部の位置を検出する上下方向に配置された３つの送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーを設けるとともに、
前記送り出し用ダンサーローラが下方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第１の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置を逆転させて、テープ状物を巻き上げて、前記送り出し用ダンサーローラを上方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにし、
前記送り出し用ダンサーローラが上方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第２の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置を正転させて、前記送り出し用ダンサーローラを下方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにし、
前記送り出し用ダンサーローラが、前記上方位置と下方位置との中間位置に達したことを、前記第１の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーと第２の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーの中間位置に配置した第３の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置の正転または逆転を停止するように構成するとともに、
前記処理部と巻き取り装置との間に、テープ状物にテンションを付加する巻き取り用ダンサーローラを介装し、
前記巻き取り用ダンサーローラの支持軸の基端部の位置を検出する上下方向に配置された３つの巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーを設け、
前記巻き取り用ダンサーローラが下方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第１の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置を正転させて、テープ状物を巻き上げて、前記巻き取り用ダンサーローラを上方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにし、
前記巻き取り用ダンサーローラが上方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第２の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置を逆転させて、前記巻き取り用ダンサーローラを下方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにするとともに、
前記巻き取り用ダンサーローラが、前記上方位置と下方位置との中間位置に達したことを、前記第１の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーと第２の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーの中間位置に配置した第３の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置の正転または逆転を停止するように構成したことを特徴とするテープ状物の処理装置である。
【００１６】
また、本発明のテープ状物の処理方法は、リールに巻装されたテープ状物を、送り出し装置から送給して、
前記テープ状物にテンションを付加する送り出し用ダンサーローラを介して、一定の処理を行う処理部に供給し、
前記テープ状物を処理部において、搬送を停止して、テープ状物に対して一定の処理を行い、
前記処理部において、処理が終了したテープ状物を、巻き取り装置のリールに巻き取るテープ状物の処理方法であって、
前記送り出し用ダンサーローラが下方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第１の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置を逆転させて、テープ状物を巻き上げて、前記送り出し用ダンサーローラを上方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにし、
前記送り出し用ダンサーローラが上方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第２の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置を正転させて、前記送り出し用ダンサーローラを下方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにするとともに、
前記送り出し用ダンサーローラが、前記上方位置と下方位置との中間位置に達したことを、前記第１の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーと第２の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーの中間位置に配置した第３の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置の正転または逆転を停止するようにしたことを特徴とするテープ状物の処理方法である。
【００１７】
また、本発明のテープ状物の処理方法は、リールに巻装されたテープ状物を、送り出し装置から送給して、一定の処理を行う処理部に供給し、
前記テープ状物を処理部において、搬送を停止して、テープ状物に対して一定の処理を行い、
前記処理部において、処理が終了したテープ状物を、テンションを付加する巻き取り用ダンサーローラを介して、巻き取り装置のリールに巻き取るテープ状物の処理方法であって、
前記巻き取り用ダンサーローラが下方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第１の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置を正転させて、テープ状物を巻き上げて、前記巻き取り用ダンサーローラを上方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにし、
前記巻き取り用ダンサーローラが上方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第２の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置を逆転させて、前記巻き取り用ダンサーローラを下方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにするとともに、
前記巻き取り用ダンサーローラが、前記上方位置と下方位置との中間位置に達したことを、前記第１の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーと第２の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーの中間位置に配置した第３の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置の正転または逆転を停止するようしたことを特徴とするテープ状物の処理方法である。
【００１８】
また、本発明のテープ状物の処理方法は、リールに巻装されたテープ状物を、送り出し装置から送給して、
前記テープ状物にテンションを付加する送り出し用ダンサーローラを介して、一定の処理を行う処理部に供給し、
前記テープ状物を処理部において、搬送を停止して、テープ状物に対して一定の処理を行い、
前記処理部において、処理が終了したテープ状物を、テンションを付加する巻き取り用ダンサーローラを介して、巻き取り装置のリールに巻き取るテープ状物の処理方法であって、
前記送り出し用ダンサーローラが下方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第１の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置を逆転させて、テープ状物を巻き上げて、前記送り出し用ダンサーローラを上方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにし、
前記送り出し用ダンサーローラが上方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第２の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置を正転させて、前記送り出し用ダンサーローラを下方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにするとともに、
前記送り出し用ダンサーローラが、前記上方位置と下方位置との中間位置に達したことを、前記第１の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーと第２の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーの中間位置に配置した第３の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記送り出し装置の正転または逆転を停止するようにするとともに、
前記巻き取り用ダンサーローラが下方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第１の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置を正転させて、テープ状物を巻き上げて、前記巻き取り用ダンサーローラを上方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにし、
前記巻き取り用ダンサーローラが上方位置にあり、テープ状物のテンションが所定のテンションを下回ることを、第２の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置を逆転させて、前記巻き取り用ダンサーローラを下方に移動させて、テープ状物に所定のテンションを付加するようにするとともに、
前記巻き取り用ダンサーローラが、前記上方位置と下方位置との中間位置に達したことを、前記第１の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーと第２の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーの中間位置に配置した第３の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサーによって検知した際に、前記巻き取り装置の正転または逆転を停止するようしたことを特徴とするテープ状物の処理方法である。
【００１９】
このように、送り出し用ダンサーローラと巻き取り用ダンサーローラをそれぞれ、上下方向に設けた３つのセンサーによって、その位置を検知して、送り出し装置と巻き取り装置のぞれぞれの正転、逆転を制御して、これらのダンサーローラの位置を常に一定範囲にあるようにしているので、テープ状物に付加されるテンションが常に一定の値となる。これによって、テープ状物に対して、処理部において処理する際に、位置精度良く、正確な停止位置が得られ、確実な処理を実施することができる。
【００２０】
また、本発明では、前記テープ状物が、電子部品実装用フィルムキャリアテープであることを特徴とする。
これによって、スクリーン印刷、電気検査、外観検査などの処理を実施する際に、電子部品実装用フィルムキャリアテープを、処理部において処理する際に、位置精度良く、正確な停止位置が得られ、確実な処理を実施することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態（実施例）について説明する。図１は、本発明のテープ状物の処理装置を、電子部品実装用フィルムキャリアテープの検査装置に適用した例を示す正面図、図２は、図１の送り出し装置との送り出し用ダンサーローラの制御を示す概略図、図３は、図１の巻き取り装置との巻き取り用ダンサーローラの制御を示す概略図である。
【００２２】
図１に示したように、１０は全体で本発明の電子部品実装用フィルムキャリアテープの検査装置を示している。
電子部品実装用フィルムキャリアテープの検査装置１０（以下、単に「検査装置１０」と言う）は、図１に示したように、送り出し装置２０と、検査部３０と、マーキング部４０と、巻き取り装置５０とを備えている。
【００２３】
送り出し装置２０には、例えば、ＣＳＰ、ＢＧＡのようなタイプの電子部品実装用フィルムキャリアテープ（以下、単に「ＴＡＢテープと言う」）であって、その製造工程が終了したＴＡＢテープＴが、スペーサＳを介して巻装されたリールＲが、送り出し駆動軸２２に装着されている。そして、図示しない駆動モータの駆動により、送り出し駆動軸２２が回転して、ＴＡＢテープＴがリールＲからスペーサＳとともに繰り出されて、案内ローラ２１を介して、検査部３０へと供給されるようになっている。
【００２４】
この検査部３０に供給されたＴＡＢテープＴは、バックテンションギア３２とドライブギア３４の間を通過する際に、ドライブギア３４の駆動が一時停止されて、ＴＡＢテープＴの送給が停止されるとともに、ＴＡＢテープＴのスプロケット孔に係合するバックテンションギア３２の逆転によって、ＴＡＢテープＴが正確に所定の位置に、例えば、ＴＡＢテープＴのスプロケット孔を基準にして、位置決めされるようになっている（ピッチ送りされる）。図中、３１、３３は、これらのギアとの間でＴＡＢテープＴを押さえるための押さえローラである。
【００２５】
そして、検査部３０には、図１に示したように、例えば、断線、短絡、欠け、突起などの外観検査を、反射光または透過光を利用して、人の目視にて実施実体顕微鏡で、反射光または透過光を利用して、人の目視にて実施するための顕微鏡３６が配置されている。
そして、この顕微鏡で、不良部分が発見されたＴＡＢテープＴの電子部品実装部に、インキング、パンチングなどによるマークを施すためのマーキング部４０が配置されている。
【００２６】
このように、マーキング部４０によって、ＴＡＢテープＴの不良箇所の所定位置に、所定のマーキングが施された後、ＴＡＢテープＴは、案内ローラ４２を通過して、次の巻き取り装置５０に供給される。
図１に示したように、巻き取り装置５０に供給されたＴＡＢテープＴは、巻き取り駆動軸５２に装着されたリールＲに、案内ローラ４２を介して、図示しない駆動モータの駆動により巻き取り駆動軸５２が回転することにより、ＴＡＢテープＴが巻き取られる。
【００２７】
この際、送り出し装置２０のリールＲから繰り出されたスペーサＳが、案内ローラ５６、５７及びダンサーローラ５９を介して、巻き取り装置５０のリールＲに供給されＴＡＢテープの間に介装され、ＴＡＢテープ同士が接触してインキが別の部分に付着したり、ＴＡＢテープが損傷しないように保護するようになっている。
【００２８】
そして、本発明の検査装置１０では、リールＲに巻装されたＴＡＢテープＴが、送り出し装置２０から送給され、ＴＡＢテープＴにテンション（張力）を付加する送り出し用ダンサーローラ（段差ローラ）６０を介して、実体顕微鏡など備えた検査部３０に供給されるようになっている。
また、検査部３０にて検査が終了し、一定のマーキングが施されたＴＡＢテープＴは、テンションを付加する巻き取り用ダンサーローラ８０を介して、巻き取り装置５０のリールＲに巻き取られるようになっている。
【００２９】
図２に示したように、送り出し用ダンサーローラ（段差ローラ）６０は、支持軸６２が、回動軸６４を介して、上下に回動できるように構成されている。この支持軸６２の基端部６６の近傍には、この基端部６６の位置を検出する上下方向に配置された３つの位置センサー７１〜７３が配設されている。
すなわち、これらの位置センサー７１〜７３は、上方に配置した第１の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサー７１と、下方に配置した第２の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサー７２と、第１の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサー７１と第２の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサー７２の中間位置に配置した第３の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサー７３とから構成されている。
【００３０】
この場合、図２に示したように、送り出し用ダンサーローラ６０が、ストッパ７４と当接し、下方位置Ａにある場合には、支持軸６２の基端部６６は、上方位置Ａ’にあり、これが第１の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサー７１によって検知をされる。この際には、ＴＡＢテープＴのテンション（張力）が、ストッパ７４と当接するので、所定のテンションを下回ることになる。
【００３１】
従って、この際には、図２に示したように、図示しない制御装置によって、送り出し装置２０の送り出し駆動軸２２を逆転させて、ＴＡＢテープＴを逆方向Ｄに巻き上げて、送り出し用ダンサーローラ６０を上方に移動させて、ＴＡＢテープＴに所定のテンションを付加するようになっている。
一方、送り出し用ダンサーローラ６０が上方位置Ｂにある場合には、支持軸６２の基端部６６は、下方位置Ｂ’にあり、これが第２の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサー７２によって検知をされる。この際には、ＴＡＢテープＴのテンション（張力）が、送り出し用ダンサーローラ６０が上方位置Ｂにあるので、送り出し用ダンサーローラ６０の重さ（重力）が、ＴＡＢテープＴに作用しないため、所定のテンションを下回る又は、それ以上になる。
【００３２】
従って、この際には、図２に示したように、送り出し装置２０の送り出し駆動軸２２を正転させて、ＴＡＢテープＴを送り出し方向Ｅに送給して、送り出し用ダンサーローラ６０を下方に移動させて、ＴＡＢテープＴに所定のテンションを付加するようになっている。
また、送り出し用ダンサーローラ６０が、図２に示したように、上方位置と下方位置との中間位置Ｃに達したことを、第１の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサー７１と第２の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサー７２の中間位置に配置した第３の送り出し用ダンサーローラ位置検出センサー７３によって検知した際に（図２のＣ’の位置）、送り出し装置２０の送り出し駆動軸２２の正転または逆転を停止するように構成している。
【００３３】
これによって、送り出し用ダンサーローラ６０が、常に、上方位置Ａと下方位置Ｂとの間の一定範囲に位置するようになり、送り出し装置２０と検査部３０との間のＴＡＢテープに付加されるテンションが常に一定の値となる。これによって、ＴＡＢテープＴに対して、常に一定のテンションが付加されることになるので、処理部である検査部３０において検査処理する際に、位置精度良く、正確な停止位置が得られ、確実な処理を実施することができる。
【００３４】
一方、図３に示したように、巻き取り用ダンサーローラ（段差ローラ）８０についても、前述したような送り出し用ダンサーローラ６０と同じように制御されるようになっている。
すなわち、巻き取り用ダンサーローラ８０は、支持軸８２が、回動軸６４を介して、上下に回動できるように構成されている。この支持軸８２の基端部８６の近傍には、この基端部８６の位置を検出する上下方向に配置された３つの位置センサー９１〜９３が配設されている。
【００３５】
すなわち、これらの位置センサー９１〜９３は、上方に配置した第１の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサー９１と、下方に配置した第２の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサー９２と、第１の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサー９１と第２の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサー９２の中間位置に配置した第３の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサー９３とから構成されている。
【００３６】
この場合、図３に示したように、巻き取り用ダンサーローラ８０が、ストッパ８４と当接し、下方位置Ａにある場合には、支持軸８２の基端部８６は、上方位置Ａ’にあり、これが第１の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサー９１によって検知をされる。この際には、ＴＡＢテープＴのテンション（張力）が、ストッパ８４と当接するので、所定のテンションを下回ることになる。
【００３７】
従って、この際には、図３に示したように、図示しない制御装置によって、巻き取り装置５０の巻き取り駆動軸５２を正転させて、ＴＡＢテープＴを巻き取り方向Ｇに巻き上げて、巻き取り用ダンサーローラ８０を上方に移動させて、ＴＡＢテープＴに所定のテンションを付加するようになっている。
一方、巻き取り用ダンサーローラ８０が上方位置Ｂにある場合には、支持軸８２の基端部８６は、下方位置Ｂ’にあり、これが第２の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサー９２によって検知をされる。この際には、ＴＡＢテープＴのテンション（張力）が、巻き取り用ダンサーローラ８０が上方位置Ｂにあるので、巻き取り用ダンサーローラ８０の重さ（重力）が、ＴＡＢテープＴに作用しないため、所定のテンションを下回る又は、それ以上になる。
【００３８】
従って、この際には、図３に示したように、巻き取り装置５０の巻き取り駆動軸５２を逆転させて、ＴＡＢテープＴを逆方向Ｆに巻きだして、巻き取り用ダンサーローラ８０を下方に移動させて、ＴＡＢテープＴに所定のテンションを付加するようになっている。
また、巻き取り用ダンサーローラ８０が、図３に示したように、上方位置と下方位置との中間位置Ｃに達したことを、第１の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサー９１と第２の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサー９２の中間位置に配置した第３の巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサー９３によって検知した際に（図３のＣ’の位置）、巻き取り装置５０の巻き取り駆動軸５２の正転または逆転を停止するように構成している。
【００３９】
これによって、巻き取り用ダンサーローラ８０が、常に、上方位置Ａと下方位置Ｂとの間の一定範囲に位置するようになり、巻き取り装置５０と検査部３０との間のＴＡＢテープに付加されるテンションが常に一定の値となる。これによって、ＴＡＢテープＴに対して、常に一定のテンションが付加されることになるので、処理部である検査部３０において検査処理する際に、位置精度良く、正確な停止位置が得られ、確実な処理を実施することができる。
【００４０】
以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施例では、本発明のテープ状物の処理装置を、電子部品実装用フィルムキャリアテープの検査装置に適用した例を示したが、本発明は何らこれに限定されることはなくスクリーン印刷、電気検査、外観検査などの処理を実施する際に、テープ状物を位置精度良く、正確に停止する必要がある場合に適用することができる。
【００４１】
また、上記実施例では、各ダンサーローラの支持軸の基端部の位置を、上下方向に配置された３つの位置センサーで検出するようにしたが、各ダンサーローラ自体の位置を３つの位置センサーで検出するようにしても良い。
さらに、上記実施例では、送り出し用ダンサーローラと巻き取り用ダンサーローラの両方をそれぞれ、３つの位置センサーで検出し、制御するようにしたが、何れか一方のダンサーローラを３つの位置センサーで検出することも勿論可能であるなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、送り出し用ダンサーローラと巻き取り用ダンサーローラをそれぞれ、上下方向に設けた３つのセンサーによって、その位置を検知して、送り出し装置と巻き取り装置のぞれぞれの正転、逆転を制御して、これらのダンサーローラの位置を常に一定範囲にあるようにしているので、テープ状物に付加されるテンションが常に一定の値となる。これによって、テープ状物に対して、処理部において処理する際に、位置精度良く、正確な停止位置が得られ、確実な処理を実施することができる。
【００４３】
また、本発明では、スクリーン印刷、電気検査、外観検査などの処理を実施する際に、電子部品実装用フィルムキャリアテープを、処理部において処理する際に、位置精度良く、正確な停止位置が得られ、確実な処理を実施することができるなどの幾多の作用効果を奏する極めて優れた発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明のテープ状物の処理装置を、電子部品実装用フィルムキャリアテープの検査装置に適用した例を示す正面図である。
【図２】図２は、図１の送り出し装置との送り出し用ダンサーローラの制御を示す概略図である。
【図３】図３は、図１の巻き取り装置との巻き取り用ダンサーローラの制御を示す概略図である。
【図４】図４は、従来のＢＧＡタイプのフィイルムキャリアテープの部分拡大断面図である。
【図５】図５は、従来のＴＡＢテープの概略図である。
【図６】図６は、従来の電子部品実装用フィルムキャリアテープの検査装置の概略図である。
【図７】図７は、従来の検査装置の概略正面図である。
【図８】図８は、従来の検査装置のダンサローラの制御方法を示す概略図である。
【符号の説明】
１０ 検査装置
２０ 送り出し装置
２１ 案内ローラ
２２ 駆動軸
３０ 検査部
３２ バックテンションギア
３４ ドライブギア
３６ 顕微鏡
４０ マーキング部
４２ 案内ローラ
５０ 巻き取り装置
５２ 駆動軸
５６、５７ 案内ローラ
５９ 巻き弛み防止器
６０ 送り出し用ダンサーローラ
６２ 支持軸
６４ 回動軸
６６ 基端部
７１〜７３ 送り出し用用ダンサーローラ位置検出センサー
７４ ストッパ
８０ 巻き取り用ダンサーローラ
８２ 支持軸
８４ ストッパ
８６ 基端部
９１〜９３ 巻き取り用ダンサーローラ位置検出センサー
Ｔ  ＴＡＢテープ
Ｒ  リール
【図１】
0003663449.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003663449.tif 000007
【図７】
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【図８】
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