(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次原稿を給送する給送手段と、
この給送手段からの原稿を読取部に給送する搬送手段とを備えた画像読取装置において、
前記給送手段は、回転駆動する駆動ローラと該駆動ローラに圧接する従動ローラとで構成すると共に、前記搬送手段で搬送される原稿がこの給送手段を通過する前に該給送手段の駆動を停止するように制御され、
前記駆動ローラ又は従動ローラはローラ面に付着した汚れを除去するクリーニング手段を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記クリーニング手段は、板状弾性部材で構成され、該板状弾性部材の先端が前記駆動ローラ又は従動ローラの周面に摺接するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記クリーニング手段は、前記駆動ローラ又は従動ローラの周面に当接するブラシ部材であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置の原稿搬送機構。
【請求項４】
前記クリーニング手段は、前記駆動ローラ又は従動ローラの周面に当接するブラシ状の回転体であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記駆動ローラの下流側における給紙ガイドの一部には、前記クリーニング手段によって除去された汚れや紙紛等を受け入れるための受入手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記受入手段は、前記給紙ガイドの一部に形成された凹部で構成されていることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ファクシミリ装置やデジタル複写機等に装備される画像読取装置に関し、特に、原稿を搬送路途中に配置した原稿読取部に給紙し、原稿を読み取る画像読取装置の自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）等における原稿搬送機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ファクシミリ装置やデジタル複写機等の画像読取装置における原稿搬送機構は、原稿搬送路の途中に設けられた読取プラテンの下方に配置された読取手段を固定し、読取プラテン上で原稿を一定速度で搬送しながら原稿画像を読み取るいわゆるシートスルー読取方式が採用されている。
【０００３】
従来のシートスルー読取方式の原稿搬送機構においては、駆動モータに連結されて回転する駆動ローラとこの駆動ローラに摺接する従動ローラとの一対のローラで原稿を挟んで搬送しており、この駆動ローラには、原稿の搬送性能の高めるために比較的摩擦係数の高い軟質のゴム等が採用されている。また、原稿を一枚に分離する分離機構は原稿に摺接して給紙する給紙ローラと、この給紙ローラに対して圧接する分離部材により１枚の原稿を送り出し、２枚目以降の原稿を阻止する方式が一般的であり、給紙ローラと分離部材との原稿に対する摩擦係数の差によって分離を行っている。この給紙ローラにも摩擦係数の高い軟質のゴム材が使用される場合が多い。
【０００４】
このような駆動ローラや給紙ローラが軟質のゴム材でできている場合は、原稿が従動ローラや分離部材に摺接するので削れかすが生じる。この削れかすの一部は直接搬送原稿に付着して読取プラテン上に落ちて付着したり、その一部は駆動ローラと摺接する従動ローラの周面に付着されて堆積し、搬送される原稿に付着して、読取プラテン上に運ばれる。これにより、読取画像に黒点や黒スジが生じる問題の原因となる。
【０００５】
特に、従動ローラは、駆動ローラや原稿に摺接して回転するため駆動ローラの削りかすだけでなく、原稿の紙粉や原稿のインク、トナー、鉛筆の黒鉛等の汚れが付着し、それらが搬送原稿に付着して、読取プラテン上に運ばれるため、読取画像の黒スジの大きな原因となっている。
【０００６】
このような問題を解決するため従来技術においては、例えば特開平６−１５６７８９号公報に記載されているように、粉塵除去部材（ブラシ）を搬送原稿面に押し当て、原稿面に付着したローラ削りかすや汚れを除去するようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような構成では、粉塵除去部材（ブラシ）を紙材の原稿面に摺接するため、新たな紙粉が生じるとともに、原稿のインク、トナー、鉛筆の黒鉛等により原稿面が汚れるとの問題がある。
このため、本発明は、上記の課題を解決し、良好な読み取り画像を得ることができる原稿読取装置の原稿搬送機構を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、順次原稿を給送する給送手段と、この給送手段からの原稿を読取部に給送する搬送手段とを備えた画像読取装置において、前記給送手段は、回転駆動する駆動ローラと該駆動ローラに圧接する従動ローラとで構成すると共に、前記搬送手段で搬送される原稿がこの給送手段を通過する前に該給送手段の駆動を停止するように制御する。そして、該駆動ローラ又は従動ローラのローラ面に付着した汚れを除去するクリーニング手段を備えたことを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【０００９】
ここで、前記クリーニング手段は、板状弾性部材で構成され、該板状弾性部材の先端が前記駆動ローラ又は従動ローラの周面に摺接するように構成され、これによってローラ周面に付着した汚れ又はペーパーダストを落とすようにしている。
【００１０】
また、前記クリーニング手段は、前記の板状弾性部材に替えて、前記駆動ローラ又は従動ローラの周面に当接するブラシ部材としてもよい。この場合、当該ブラシ部材をブラシ状の回転体とすることによりクリーニング効果をより向上させることができる。
【００１１】
そして、前記給送手段の駆動ローラ下流側における給紙ガイドの一部において、前記クリーニング手段によって除去された汚れ、ペーパーダスト等を受け入れるための受入手段を設ける。この受入手段は、前記給紙ガイドの当該個所を凹部状に切り欠いて形成する。これにより、装置内で除去された汚れを１箇所に纏めておくことが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る画像読取装置に搭載された自動原稿送り装置を示す図であり、図２はその自動原稿送り装置の主要部を示す図である。
【００１４】
図１において、１０は画像読取装置本体１に搭載された自動原稿送り装置であり、自動原稿送り装置１０は装置本体１のコンタクトガラス２上面を通過するように原稿を搬送するようになっている。装置本体１は、コンタクトガラス２を介してランプ等の光源３からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラー４で反射させてＣＣＤなどの読取手段により光電変換して原稿画像を読み取る。すなわち、コンタクトガラス２上面が装置本体１の読取部を構成している。尚、装置本体１は例えばブック物などの厚手原稿等を載置可能な面積のコンタクトガラス５を備えており、自動原稿送り装置１０を開閉して該コンタクトガラス５上面に載置された原稿を光源３やミラー４などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによってコンタクトガラス５を介して原稿の画像を読み取ることもできるようになっている。
【００１５】
自動原稿送り装置１０は、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上の原稿を１枚づつ分離してコンタクトガラス２に向けて給送する給送部１１と、原稿をコンタクトガラス２上面に沿って通過させる搬送部１２と、コンタクトガラス２上面を通過した原稿を受け取って排出する排出部１３と、この排出部１３から排出される画像を読み取られた原稿を収納する排紙トレイ１６と、を備えている。さらに、この原稿搬送装置１０は、コンタクトガラス２上面から排出される原稿の排出部１３でスイッチバックさせ、再び給送部１１に送り込みコンタクトガラス２上面に給送させるスイッチバック部１４と、を具備している。ここで、原稿トレイ１５は、ある程度の角度で傾斜して、排紙トレイ１６の上方に空間を確保して配置されている。
【００１６】
給紙トレイ１５に載置された原稿は、その側部を規制するサイドガイド１７で規制され、ストッパ６０に先端を規制されるようになっている。また、給紙トレイ１５は、載置された原稿の先端側の１５ａを支点として、回動自在に取り付けられている。
【００１７】
給紙部１１は、下降して給紙トレイ１５上の原稿の最上面に接し、原稿を繰り出す昇降自在な繰り出しローラ１８、繰り出しローラ１８で繰り出された原稿を給紙する給紙ローラ１９と最上位原稿を１枚のみを通過して２枚目以降の原稿の給紙を阻止する分離パット２０で構成された分離手段、この分離手段で１枚に分離された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２１とで構成され、給紙路２５に沿って原稿を給紙する。
【００１８】
搬送部１２は、コンタクトガラス２の上流側にコンタクトガラス２に原稿を供給する一対の搬送ローラ２２、下流側にコンタクトガラス２から原稿を排出する一対の搬送ローラ２３を備えており、原稿は本体１側のコンタクトガラス２及びすくい上げガイド６と自動原稿送り装置１０側のバックアップガイド２６ａで形成された搬送路２６に沿って搬送される。
【００１９】
排紙部１３とスイッチバック部１４は排紙トレイ１６側の一部を共有しており、原稿を排紙トレイ１６に排紙する排紙ローラ対２４が設けられている。この排紙ローラ対２４は、後述するが両面モードの際に原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして給紙部１３に送るように制御され、さらに排紙ローラ対２４はスイッチバック部１４から給紙部１３及び搬送部１４を介して循環される原稿の先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように排紙駆動ローラ２４ａから排紙従動ローラ２４ｂが離間するように構成されている。
【００２０】
また、排紙部１３とスイッチバック部１４の共有部には、原稿を給紙部１３に案内するフラッパ２９が設けられている。このフラッパ２９は、常時、付勢バネ（図示せず）で下方に付勢されており、原稿が排紙路２７に沿って排紙ローラ対２４に送られる際には、排紙される原稿の先端により上方に押し上がり原稿の通過を許容し、排紙ローラ対２４にて原稿をスイッチバックする際には下方に位置して排紙路２７を塞ぎ、スイッチバック路２８に原稿を案内するように構成されている。
【００２１】
排紙路２７は、コンタクトガラス２に対向して設けられたバックアップガイド２６ａを延設した排紙上ガイド２７ａと、排紙トレイ１６と一体に樹脂形成された排紙下ガイド２７ｂで形成され、スイッチバック路２８は、フラッパ２９の原稿案内面に連続して設けられたスイッチバック下ガイド２８ｂとスイッチバック上ガイド２８ａとで原稿をレジストローラ対２１のニップ点に案内するように形成されている。つまり、スイッチバック路２８と給紙路２５とはレジストローラ対２１のニップ点で合流するように構成されており、この合流位置にはレジストローラ対２１のニップ点に原稿を誘込むマイラ２８ｃが延設されている。
【００２２】
ここで、図３に示すように、給紙下ガイド２５ｂには、レジスト駆動ローラ２１ａの直後に原稿の紙粉やローラの削りかす等の汚れを落とすための受入部（凹部）３０が設けられており、また、搬送路２６のコンタクトガラス２の手前に設けられた搬送下ガイド２６ｂの搬送従動ローラ２２ｂの直後にも原稿の紙粉やローラの削りかす等の汚れを落とすための受入部（凹部）３１が設けられている。これらの各ガイドに設けられた受入部は、ローラが原稿をニップして搬送する時に生じる原稿の紙粉やローラの削りかすが給紙路に落ち原稿によりコンタクトガラス２上に運ばれるのを未然に防止している。
【００２３】
レジスト従動ローラ２１ｂと搬送従動ローラ２２ｂは、多くの場合樹脂材により形成されており、このレジスト従動ローラ２１ｂ及び搬送従動ローラ２２ｂには、それぞれのローラ周面をクリーニングする第１のプレート３２、及び第２のプレート３３が設けられている。この第１のプレート３２は、一端を給紙上ガイド２５ａの原稿搬送面の反対面に固定されて設けられ、他端の先端をレジスト従動ローラ２１ｂの周面に当接して設けられている。また、第２のプレート３３は、一端を装置カバーの一部１０ｂに固定し、他端の先端を搬送従動ローラ２２ｂの周面に当接して設けられている。
【００２４】
第１のプレート３２、第２のプレート３３のいずれもレジスト従動ローラ２１ｂ及び搬送従動ローラ２２ｂの回転方向と対向する方向からレジスト従動ローラ２１ｂ及び搬送従動ローラ２２ｂの周面に当接するように配置されており、これによりレジスト従動ローラ２１ｂ及び搬送従動ローラ２２ｂの周面に付着した汚れを掻き落とすように構成されている。また、このようなクリーニング手段は、従属ローラのみならず、レジスト駆動ローラ２１ａ及び搬送駆動ローラ２２ａの周面にも配置するようにしてもよい。
【００２５】
これらの各プレート３２，３３は、レジスト従動ローラ２１ｂ及び搬送従動ローラ２２ｂをクリーニングすることにより、レジスト従動ローラ２１ｂ及び搬送従動ローラ２２ｂの周面に付着した汚れが原稿に付着してコンタクトガラス２上に運ばれるのを未然に防止している。特に、後述するがレジストローラ対２１は原稿をニップした状態で下流側のローラ（搬送ローラ対２２）に引き抜かれるようにその駆動が制御されるので、汚れが付着する量が多くなるため、汚れがコンタクトガラス２上に運ばれるのを防止するとともに、ローラに付着した汚れで原稿面が汚れることがない。
【００２６】
なお、プレート３２，３３は、その先端が取り付け公差等によりローラ周面に当接しないことのないように、弾性のフィルム部材で構成している。
【００２７】
上記実施例では、プレート（弾性フィルム部材）でレジスト従動ローラ２１ｂ及び搬送従動ローラ２２ｂの周面をクリーニングしていたが、このプレートの代わりに、図１０に示すようなブラシ４０や、図１１に示すような回転ブラシ４１を設けてもよい。
【００２８】
さらに上記実施例では、本発明に係るクリーニング手段を、レジスト従動ローラ２１ｂ及び搬送従動ローラ２２ｂの周面に当接するように説明したが、給送手段の構成又は使用するローラの材質等によっては、図示されてはいないものの、本クリーニング手段を、レジスト駆動ローラ２１ａ及び搬送駆動ローラ２２ａの周面に当接するように配置することも本発明に含まれることは言うまでもない。
【００２９】
次に、各ローラの駆動構成について図５、図６に基づき説明する。なお、自動原稿送り装置１０は、正逆転自在な給紙モータＭ１と搬送モータＭ２で各ローラを駆動するように構成されており、図５は給紙モータＭ１の駆動伝達系を示すものであり、図６は搬送モータＭ２の駆動伝達系を示すものである。
【００３０】
まず、給紙モータＭ１の駆動伝達系は、図５で示すように給紙モータＭ１の正転駆動はプーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６の駆動はギヤＺ１７、ギヤＺ１９、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギヤＺ１８の順に伝達されて、給紙ローラ１９が原稿を給紙する方向に回転する。給紙ローラ１９の駆動軸には、プーリＰ１８が設けられており、繰り出しローラ１８の軸に設けられたプーリＰ１１との間に張架したタイミングベルトＴ２を介して繰り出しローラ１８にも駆動が伝達される。また、給紙ローラ１９の駆動軸には、繰り出しローラ１８を支持する昇降アーム１８ａの一端側が取り付けられており、この駆動軸の給紙方向の回転（給紙モータＭ１の正転駆動）により昇降アームが回動して繰り出しローラ１８が下降し、繰り出しローラが原稿に接触すると、バネクラッチＡ、バネクラッチＢの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。このとき、レジスト駆動ローラ２１ａは、その駆動軸に設けられたプーリＰ２８と、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリＰ２２に張架したタイミングベルトＴ３により連結されているが、プーリＰ２８内に設けられたワンウエイクラッチＯＷ１の作用で回転しない。
【００３１】
給紙モータＭ１の逆転駆動は、プーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリ２２からタイミングベルトＴ３を介してレジスト駆動ローラ２１ａの軸に取り付けられたプーリＰ２８に伝達され、レジスト駆動ローラ２１ａを給紙方向に回転させる。このとき、給紙ローラ１９の駆動軸にも給紙モータＭ１の逆転駆動が伝達され、昇降アーム１８ａを反時計回りに回動させることにより繰り出しローラを上昇させるが、給紙ローラ１９はその内部に設けられたワンウエイクラッチＷＯ２の作用で回転しない。上昇された昇降アームは規制部材（図示せず）に当接し、バネクラッチＣの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。
【００３２】
次に、図６で示すように搬送モータＭ２の駆動伝達系は、その駆動軸に設けられたプーリＰ２６からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に駆動を伝達し、プーリＰ４６の同軸に設けられたプーリＰ３３からタイミングベルトＴ６を介して搬送駆動ローラ２３ａの軸に取り付けられたプーリＰ３２に駆動が伝達されて搬送排出駆動ローラ２３ａが正回転または逆回転される。さらに、プーリＰ３２に伝達された駆動は、タイミングベルトＴ７を介して搬送駆動ローラ２２ａの軸に取り付けられたプーリＰ３１に駆動が伝達されて搬送駆動ローラ２２ａが正回転または逆回転されるように構成されている。また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に伝達された搬送モータＭ２の駆動は、プーリＰ４６の同軸に設けられたプーリＰ４２からタイミングベルトＴ５を介して排紙駆動ローラ２４ａの軸に取り付けられたプーリＰ４８に駆動が伝達されて排紙駆動ローラ２４ａが正回転または逆回転される。
【００３３】
さらに、排紙ローラ対２４を離間させる駆動源としての圧接ソレノイドＳＯＬが設けられている。この圧接ソレノイドＳＯＬは、圧接ソレノイドＳＯＬを励磁（ＯＮ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａに圧接する位置に移動させ、励磁を解除（ＯＦＦ）することにより排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａから離れる方向に付勢する付勢バネの作用で排紙従動ローラ２４ｂを排紙駆動ローラ２４ａから離間する位置に移動させるように構成されている。
【００３４】
原稿トレイ１５には、図１に示すように原稿給紙方向に複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が設けられており、この複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３のＯＮ−ＯＦＦ状態により原稿トレイ上に載置された原稿の長さが検出される。また、給紙トレイ１５上に載置された原稿の幅方向をサイドガイド１７の移動量によって出力が変化するボリューム（図示せず）から検出し、この原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によって検出される原稿長さに基づき原稿サイズを判断する。
【００３５】
また、原稿を案内する経路中には、給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ４、給紙路２５を給紙される原稿の端部を検出するレジストセンサＳ５、コンタクトガラス２の手前に設けられ原稿の端部を検出するリードセンサＳ６、コンタクトガラス２から排出される原稿の端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。
【００３６】
これらの各センサＳ１〜Ｓ７は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵに接続されており、各センサからの検知信号に基づいて、上述した各モータＭ１，Ｍ２が駆動されると共に圧接ソレイドＳＯＬの励磁がなされる。
次に、上記構成からなる自動原稿送り装置の原稿搬送制御動作を具体的に説明する。なお、必要に応じて原稿の搬送状態を模式的に示した図６乃至９を参照する。
【００３７】
まず、原稿の片面を読み取る片面モードについて説明すると、エンプティセンサＳ４がＯＮ状態、すなわち給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことが検知されると給紙モータＭ１が正転駆動され、１枚目の原稿Ｄ１が給紙される。このとき、繰り出しローラ１８と給紙ローラ１９は、原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ対２１はワンウエイクラッチＯＷ１の作用によって回転しない。
【００３８】
そして、レジストセンサＳ５が給送された原稿の先端を検知すると、その検知から所定時間後に給紙モータＭ１は一旦停止される。給紙モータＭ１が停止したとき、原稿の先端はレジストローラ対２１のニップ部に突き当てられてたわみが形成され、原稿の先端が整合されスキューが除去される（図６（ａ）参照）。
【００３９】
この給紙モータＭ１の一旦停止後、給紙モータＭ１は逆転駆動されると共に、搬送モータＭ２が駆動され、さらに圧接ソレノイドＳＯＬが励磁される。このとき、繰り出しローラ１８は原稿から離間する位置に上昇し、給紙ローラ１９は、ワンウエイクラッチＯＷ２の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対２１のレジスト駆動ローラ２１ａは原稿送り方向に回転される。
【００４０】
上記モータＭ１，Ｍ２の回転駆動により、原稿Ｄ１は給紙路２５から搬送路２６に搬送され、リードセンサＳ６が原稿Ｄ１の先端の通過を検知した後、所定時間経過して給紙モータＭ１は停止され、搬送モータＭ２は一時的に停止する（図６（ｂ）参照）。そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿Ｄ１の表面（片面）は読取手段によって副走査され、読み取られる。このとき、原稿Ｄ１は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。
【００４１】
原稿Ｄ１が送り出された後、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端の通過を検知すると、給紙トレイ１５に次の原稿があるか否か確認し、給紙トレイ１５に原稿がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作が始まる。
【００４２】
２枚目の原稿Ｄ２の給紙に際しては先の原稿の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９が回転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当ててスキューの除去がなされる（図６（ｃ）参照）。そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されて、リードセンサＳ６が次の原稿の先端を検出してから所定時間後に給紙モータＭ１の駆動は停止され、搬送モータＭ２も停止する。ここで、原稿Ｄ２は、その先端位置がコンタクトガラスの手前で停止した状態となっており、また、１枚目の原稿Ｄ１はその後端側を排紙ローラ対２４にニップされて停止する。（図６（ｄ）参照）。
【００４３】
次に、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿Ｄ２の表面は前述した読取手段によって副走査され、読み取られる。この２枚目の原稿Ｄ２読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１は、排紙トレイ１６上に排紙されることとなる。
【００４４】
原稿Ｄ２の後端の通過をレジストセンサＳ５が検出すると、エンプティセンサＳ４が次の原稿の存在を検知しているか否か確認し、存在する場合には、２枚目の原稿Ｄ２と同様に３枚目の原稿Ｄ３の給紙動作を始める。以降、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検知している限り、原稿Ｄ４，Ｄ５…についても同様な処理が行われる。
【００４５】
なお、最後の原稿は、排出センサＳ７が最後の原稿の後端を検知してから排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間後に搬送モータＭ２を駆動が停止、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の処理が終了する。
【００４６】
次に、原稿の両面を読み取る両面モードについて説明する。給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことがエンプティセンサＳ４で検知されると１枚目の原稿Ｄ１は片面モードと同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙ローラ１９を回転させ、レジストローラ対２１のニップ点に原稿を突きあててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により搬送される原稿Ｄ１は、その先端をリードセンサＳ６に検知された後に給紙モータＭ１、搬送モータＭ２は一時的に停止され、原稿Ｄ１はその先端位置がコンタクトガラス２の手前で停止した状態となる。このとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接される（図７（ａ）参照）。
【００４７】
そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が正転駆動されことにより、原稿の表面はコンタクトガラス２上に送られて読取手段によって副走査され、読み取られて、コンタクトガラス２で読取処理された原稿Ｄ１は排紙路２７に案内される。
【００４８】
排紙路２７に案内された原稿Ｄ１は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。この搬送状態で、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検知してから原稿Ｄ１の後端がフラッパ２９の位置を通過するのに要する時間が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止され、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図７（ｂ）参照）。
【００４９】
その後、搬送モータＭ２は逆転駆動される。これにより、排紙駆動ローラ２４ａは逆回転し、原稿Ｄ１はスイッチバックされ、原稿の通過に伴って排紙路２７を塞ぐ位置に移動したフラッパ２９の原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８を案内される。逆転駆動される搬送モータＭ２は、スイッチバック路２８に案内される原稿Ｄ１の先端がレジストセンサＳ５で検知された後に、レジストローラ対２１のニップ部でたわみが形成されて、スキューを除去して、所定時間経過後に停止される（図７（ｃ）参照）。
【００５０】
そして、原稿Ｄ１を再給紙するために給紙モータＭ１を逆転駆動する。給紙モータＭ１の逆転駆動によりレジスト駆動ローラ２１ａが給紙方向に回転し、レジストローラ対２１に原稿Ｄ１の先端が確実にニップする時間経過後に、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除し、排紙従動ローラ２４ｂを下方に移動させて排紙駆動ローラ２４ａから離間させるとともに、搬送モータＭ２を正転駆動する。
【００５１】
原稿Ｄ１は給紙路２５に沿って反転されて給紙され、その先端がリードセンサＳ６によって検知されると、搬送モータＭ２は所定時間後に停止するとともに給紙モータＭ１を停止する。その後、画像読取装置本体１からの読取搬送信号により搬送モータＭ２が再駆動され、原稿Ｄ１の裏面が読取手段によって副走査されて読み取られる。このとき、排紙トレイ１６に送られる原稿Ｄ１の先端側と再給紙される原稿Ｄ１の後端側が排紙ローラ対２４を含む排紙路２７とスイッチバック路２８の共通部ですれ違うこととなるが、排紙ローラ対２４が離間した状態となっているため支障なく搬送ができる（図７（ｄ）参照）。
【００５２】
その後、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端を検知したとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接され、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検知してから原稿の後端がフラッパ２９を通過するのに要する時間が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止し、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図７（ｅ）参照）。
【００５３】
そして、原稿Ｄ１は排紙トレイ１６に頁順を揃えて排紙するために、搬送モータＭ２を逆転駆動し、スイッチバック路２８にてレジストローラ対２１のニップ部に原稿Ｄ１の先端を突き当ててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動により給紙路２５に沿って反転されて送り、リードセンサＳ６の原稿Ｄ１の先端検出により給紙モータＭ１の駆動を停止する。
【００５４】
そして、搬送モータＭ２を正転駆動とともに圧接ソレノイドＳＯＬを解除して、原稿Ｄ１はコンタクトガラス２上に搬送されることになるが、ここでは原稿Ｄ１の読取走査しないため、コンタクトガラス２の手前で停止することなく、排紙路２７に搬送される。
【００５５】
この原稿Ｄ１が排紙路２７に搬送される過程で、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端を検出すると、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁して排紙ローラ対２４を圧接するとともに、給紙トレイ１５の原稿の有無を確認し、次の原稿Ｄ２がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作を始める。２枚目の原稿Ｄ２の給紙制御の工程は１枚目の原稿Ｄ１の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰り出しローラ１８、給紙モータ１９が回転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当ててスキューの除去がなされる。（図７（ｆ）参照）。そして、給紙モータＭ１が逆転駆動されて原稿Ｄ２は給紙路２５に沿って送られ、２枚目の原稿Ｄ２の読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１が排紙トレイ１６に排紙される。
【００５６】
以降、２枚目の原稿Ｄ２は、１枚目の原稿Ｄ１と同様の制御工程で処理されることとなり、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検知している限り、原稿Ｄ３，Ｄ４…についても同様な処理が行われる。
【００５７】
なお、最後の原稿は、排出センサＳ７が最後の原稿の後端を検知してから排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間後に搬送モータＭ２の駆動を停止し、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の処理を終了する。
【００５８】
上述したように、本実施形態では、コンタクトガラスの上流側に配置された各ローラ対のローラ周面に当接するプレートを設け、プレートの先端をローラの回転方向と対向する方向からローラ周面に当接するように配置したので、ローラの周面に付着した汚れを掻き落とし、ローラの周面に付着した汚れが原稿に付着してコンタクトガラス２に運ばれるのを未然に防止している。
【００５９】
これにより、コンタクト上の汚れによる黒スジをなくし、良好な画像を得ることができる。また、コンタクトガラスの上流側の給紙ガイドに凹部を設けて、原稿の紙粉やローラの削りかす等の汚れをこの凹部から給紙路外に落とすようにしたので、コンタクトガラス上に汚れが転がり落ちることがない。
【００６０】
さらに、この凹部を各ローラの直後に設けたので、ローラ対で摺接されて搬送する際に発生する紙粉やローラの削れかす等をその場でガイド外に除去することを可能にした。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る画像読取装置に搭載された自動原稿送り装置の断面図である。
【図２】  図１に示す自動原稿送り装置の拡大断面図である。
【図３】  図１に示す自動原稿送り装置の要部説明図である。
【図４】  図１に示す自動原稿送り装置の給紙モータＭ１の駆動伝達系を示す。
【図５】  図１に示す自動原稿送り装置の搬送モータＭ２の駆動伝達系を示す。
【図６】  図１に示す自動原稿送り装置の片面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示す。
【図７】  図６に続く片面モードにおける原稿の搬送状態を模式的を示す。
【図８】  図１に示す自動原稿送り装置の両面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示す。
【図９】  図８に続く両面モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示す。
【図１０】  本発明の他の実施の形態（その１）を示す。
【図１１】  本発明の他の実施の形態（その２）を示す。
【符号の説明】
２  コンタクトガラス
１０  自動原稿送り装置
１０ｂ  外装カバー
１１  給送部
１２  搬送部
１３  排出部
１４  スイッチバック部
１５  給紙トレイ
１６  排紙トレイ
２１ａ  レジスト駆動ローラ
２１ｂ  レジスト従動ローラ
２２ｂ  搬送従動ローラ
２５ａ  給紙上ガイド
２５ｂ  給紙下ガイド
２６ｂ  搬送下ガイド
３０，３１  切り欠き部
３２  第１のプレート（クリーニング手段）
３３  第２のプレート（クリーニング手段）
４０  ブラシ（クリーニング手段）
４１  回転ブラシ（クリーニング手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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