(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側面に段差又は傾斜をもつ多数枚のエレメントを同方向に重畳させ、該多数枚のエレメントと環状のバンドとを嵌め合わせて一対のプーリー間に掛け渡される環状のベルトの一部を周囲から撮像する撮像部と、
前記撮像された画像から前記エレメントの段差又は傾斜向きを検出する検出部と、
前記検出された段差又は傾斜向きが、所定のベルト組付方向であるか否かを判定する判定部と
を具備してなることを特徴とするＣＶＴベルト組付方向判別装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＣＶＴベルト組付方向判別装置において、前記撮像部で撮像された画像から前記バンドが嵌まるエレメントの溝幅およびエレメント幅を検出する第２の検出部と、
前記溝幅及び前記エレメント幅から前記プーリーに組付いているベルトの種類を照合する照合部と
を具備してなることを特徴とするＣＶＴベルト組付方向判別装置。
【請求項３】
請求項１に記載のＣＶＴベルト組付方向判別装置において、前記プーリー間のベルト部分が張るように前記ベルトの一部に外力を与える張力制御手段を具備してなることを特徴とするＣＶＴベルト組付方向判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、環状のベルトの組付方向を判定するＣＶＴベルト組付方向判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車（車両）の変速装置には、プーリー径が可変可能な一対のプーリー間に環状のベルトを掛け渡して、プーリー径の変化により、無段階に変速比が変えられるようにしたベルト式ＣＶＴ（無段変速機）がある。
【０００３】
ベルト式ＣＶＴに用いられる環状のベルトには、エンジンからの高いトルクに耐えるために一般的に金属ベルトが採用されている。一般には図６に示されるような薄鋼板を例えば１０枚以上重ねた環状のバンド１に、例えば板片で形成される数百枚のエレメント２（プーリー溝に嵌まる部品）を嵌め合わせて構成される環状の金属ベルト３が用いられる。なお、図中６はエレメント２の幅方向両側に形成したバンド嵌合用のバンド溝を示している。
【０００４】
また金属ベルト３には、可変するプーリー径に追従して、容易に曲率が変わるようにした構造が採られている。具体的には、各エレメント２のうち、バンド１からベルト内周寄りに位置する一側面に段差５を形成することが行われている。段差５は、ベルト内周端に渡り形成されていて、ベルト内周端側の厚み寸法を他のエレメント２の部分より薄くしている。また同じ一側面部分に傾斜（図示しない）を形成して、同様にベルト内周端側の厚み寸法を他のエレメント２の部分より薄くすることも行われている。これら段差５又は傾斜（図示しない）で、金属ベルト３の内周側を形成するエレメント部分をベルト走行方向に対して曲がりやすくして、ＣＶＴのプーリー径が変化すると、それにならうよう金属ベルト３が曲がりながらプーリー間を走行するようにしてある。通常、金属ベルト３は、高いトルクを効率よく伝達できるよう、ベルト回転方向が指定してある。
【０００５】
ところで、こうしたベルト式ＣＶＴを組み立てる組立工場では、ラインを流れるパレットの上で、ＣＶＴ各部の部品を順に組付けてＣＶＴ全体を組み立てることが行われている。
【０００６】
通常、金属ベルトの組付けは、一対のプーリーをパレットに組付ける工程を終えた後、同プーリー間に掛け渡すことで行われる。
【０００７】
ここで、金属ベルトは、エンジンからの高トルクを受ける部品なので、傷などの影響を受けやすい（例えば傷があるとその部分に多くの応力が集中する）。
【０００８】
このため、ベルト式ＣＶＴの組立工場では、人手作業により、傷などが付かないよう金属ベルトを取り扱って、設定されているＣＶＴのベルト組込方向と、指定されているベルト向きとが合うよう、金属ベルトをプーリー間に組み込むことが行われている。具体的には、金属ベルト３の一部表面には、あらかじめ図６に示されるようにベルト３の回転方向を示す矢印３ａが付けられていて、作業者は、この矢印３ａで金属ベルト３の向きを目視して、この矢印３ａの向きとＣＶＴのベルト組込向きとが互い合うように、金属ベルト３をプーリー間に組付けている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、金属ベルト３の組付工程は、誤って異なる向きで、金属ベルト３がＣＶＴのプーリーに組付けられるおそれをもっている（誤組）。
【００１０】
そこで、誤組が発見できるようにすることが求められる。このためには、金属ベルト３の組付けを終えた後、金属ベルト３の回転方向を示す矢印３ａを手掛かりに、作業者の目視やカメラの撮像を用いて、ＣＶＴのベルト組付方向に対して、正規に金属ベルト３が組付けられているかを確認することが考えられる。
【００１１】
ところが、矢印３ａは、ベルト全周の一部に在るために、金属ベルト３を組付ける前は見えても、プーリーに組付けたときにはプーリーに隠れて見えなくなることがある。また矢印３ａの所在さえわからなくなることがある。
【００１２】
このため、矢印３ａを手掛かりに金属ベルト３のベルト組付方向を確認する技術だと、矢印３ａがプーリー間から見える位置まで、プーリー又はベルトを回す作業が求められることがあり、かなり面倒な作業となる。しかも、プーリー又はベルトを回す作業を機械で行う場合には、設備的負担も大きく、これに代わる金属ベルト３の組付方向の確認が求められる。
【００１３】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、面倒な作業を必要とせず、かつ簡単な構成で、ベルト組付方向の判別が行えるＣＶＴベルト組付方向判別装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１のベルト組付方向判別装置は、一対のプーリー間に掛け渡される環状のベルトの一部を周囲から撮像部で撮像し、検出部により、撮像された画像からエレメントの段差又は傾斜向きを検出し、判定部により、検出された段差向きが、所定のベルト組付方向であるか否かを判別するようにした。
【００１５】
すなわち、エレメントの一側面に形成してある段差又は傾斜は、定められているベルト回転方向の向きで、効率よく動力の伝達が行えるだけでなく、その向きでプーリー径に追従して曲る特性を与えるために形成してあるので、そのエレメントの段差又は傾斜向きはベルト回転方向と一定の規則性がある。しかも、同段差は、ベルトの全周に渡り在るので、ベルトのどの位置からも見つけやすい。
【００１６】
したがって、同段差又は傾斜の特徴を利用して、ベルト組付方向を判別することは、ベルトに付いている矢印を手掛かりにベルトの組付方向を判別するのとは違い、どのような状況でも、ベルト部分を撮像するだけの工程、さらには検出部、判定部の組合わせた簡単な構成で、面倒な作業を必要とせずに、確実にベルトの組付方向の判別が行える。
【００１７】
請求項２に記載のベルト組付方向判別装置は、撮像部で撮像された画像からバンドが嵌まるエレメントの溝幅及びエレメント幅を検出する第２の検出部と、溝幅及び前記エレメント幅からプーリーに組付いているベルトの種類を照合する照合部とを具備した構成を採用して、同時にＣＶＴに組付くベルト種類の照合も行えるようにした。
【００１８】
すなわち、ベルトは、伝達トルクの大小によってバンドを形成する板材の枚数が変わる。またこの板材の枚数違いで許容できない伝達トルクの場合は、エレメント幅の拡張により、これに対処している。
【００１９】
つまり、ベルトは、バンドを形成する板材の枚数違い、エレメント幅の寸法違いによって、各種ＣＶＴ用に分けられる。
【００２０】
ここで、ベルトを構成しているエレメントの溝幅は、バンドを形成する板材の枚数の違いによって変わる部分であり、同じくエレメントの幅は、ベルト幅の違いによって変わる部分である。
【００２１】
したがって、エレメントの溝幅を所定のベルトの溝幅と照合、エレメントの幅を所定のエレメントの幅と照合することにより、プーリーに組付いているベルトの種類の照合が行なえる。
【００２２】
請求項３に記載のベルト組付方向判別装置は、プーリー間のベルト部分が張るよう、ベルトの一部に外力を与える張力制御手段を具備して、ベルトのたわみ具合により、その都度、ばらつく撮像部の撮像範囲内におけるベルト位置を安定させるようにした。
【００２３】
これにより、撮像範囲内でのベルト部分の位置精度が向上し、高い精度での照合が行われる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１ないし図５に示す一実施形態にもとづいて説明する。
【００２５】
図１は、例えばベルト式ＣＶＴを組み立てる組立ラインの一部を示していて、図中１０はパレット１１を搬送する長尺な搬送路である。搬送路１０の途中には、共通のパレット１１上で、ベルト式ＣＶＴの各部を順に組み立てる各種ステーション（図１では一つのステーションＡだけ図示）がある。ステーションＡは、パレット１１の上面に所定間隔で並行に組付けた、溝幅が可変可能な一対のプーリ１２（プライマリ／セカンダリ）間に、人手作業により、環状のベルト、すなわち図４に示される金属ベルト３（バンド１と、段差５が一側面に形成されたエレメント２とを組合わせたもの）を掛け渡すステーションを示している。なお、金属ベルト３は、図６に示されているベルト構造と同じなので、その説明は省略する（図６に示す金属ベルト３と同じ部分については同一符号が付してある）。
【００２６】
このステーションＡの直後には、プーリー１２に組付いた金属ベルト３の組付方向を判別するステーションＢがあり、このステーションＢに本発明のベルト組付方向判別装置２０が設置してある。
【００２７】
同ベルト組付方向判別装置２０について説明すれば、図中２１は、搬送路１０の上方に配設された撮像部、例えばＣＣＤカメラである。このＣＣＤカメラ２１は、ステーションＢで停止したパレット１１上のアッセンブリ部品（ベルト掛けを終えたプーリー１２）を基準としてその上方に設置してある。そして、ＣＣＤカメラ２１の撮像方向２１ａは下向きに定めてある。詳しくは、ＣＣＤカメラ２１は、プーリー１２間から露出する金属ベルト３のベルト露出部分３ｂを上方向から捉えるように下向きに配置してある。これで、金属ベルト３の一部を幅方向片側（ベルト３の軸心方向）から撮像するようにしてある。
【００２８】
ＣＣＤカメラ２１には、ベルト向き検出部２３（検出部に相当）、ベルト向き合否判定部２４（判定部に相当）が順に接続されている（判別系）。ベルト向き検出部２３は、ＣＣＤカメラ２１で捉えたベルト部分の画像から各エレメント２の段差５がエレメント２の厚み方向に対してどちらかにあるかを検出する機能をもつ。ベルト合否判定部２４は、ベルト向き検出部２３で検出した段差向きが、ＣＶＴのベルト組付方向として予め設定してあるエレメント２の段差向きと同じか否かを判定する機能をもつ。
【００２９】
またＣＣＤカメラ２１には、上記判別系と並列をなして、バンド溝幅検出部２５、ベルト照合部２６が順に接続されている（照合系）。バンド溝幅検出部２５は、ＣＣＤカメラ２１で捉えたベルト部分の画像からエレメント２のバンド溝４の溝幅を検出する機能をもつ。ベルト照合部２６は、バンド溝幅検出部２３で検出した溝幅から、パレット１１毎に組み立てられるＣＶＴ種に付く金属ベルト３の種類（金属ベルト３は、ＣＶＴで要求される伝達トルクにより、バンド厚さやバンド幅が異なる）と照合する機能をもつ。
【００３０】
２７は、ＣＣＤ２１とは別に搬送路１０の幅方向片側に配設された撮像部、例えばＣＣＤカメラである。このＣＣＤカメラ２７は、パレット１１上のアッセン部品（ベルト掛けを終えたプーリー１２）を基準とした側方、すなわちベルト露出部分３ｂ側に設置してある。そして、ＣＣＤカメラ２７の撮像方向２７ａは、横向きに定めてある。詳しくは、ＣＣＤカメラ２７は、プーリー１２間から露出するベルト露出部分３ｂを側方から捉えるように横向きに配置してある。これで、先のＣＣＤカメラ２１が捉えるベルト部分を異なる方向（径方向外側）から撮像するようにしてある。
【００３１】
このＣＣＤカメラ２７には、ベルト幅検出部２８（第２の検出部に相当：バンド溝幅検出部２５と共に構成されるもの）、ベルト照合部２９（照合部に相当：ベルト照合部２６と共に構成されるもの）が順に接続されている（ベルト溝幅とは異なる照合系）。ベルト幅検出部２８は、ＣＣＤカメラ２７で捉えたベルト露出部分３ｂの画像からエレメント２の幅を検出する機能をもつ。ベルト照合部２９は、ベルト幅検出部２５で検出したエレメント幅から、パレット１１毎に組み立てられるＣＶＴ種に付く金属ベルト３の種類と照合する機能をもつ。
【００３２】
またＣＣＤ２７側とは搬送路１０を挟んだ反対側には、プーリー１２間に掛け渡した金属ベルト３に張力を与えるアクチュエーター３０（張力制御手段に相当）が配設してある。このアクチュエーター３０は、図２にも示されるように例えばベルト露出部分３ｂとは反対側にあるベルト露出部分３ｃに向かって進退可能な進退杆３１ａを有するシリンダ３１と、同シリンダ３１の進退杆３１ａの先端に設けたベルト押さえ３１ｂとを有して構成される。このシリンダ３１の伸長動作により、金属ベルト３の径方向外側から露出部分３ｃが押圧するようにしてある。またシリンダ３１は、図示しない制御部により、パレット１１がステーションＢに停止して、位置決められると、待機状態（進退杆３１ａが縮んだ状態）のシリンダ３１が伸長させるようになっていて、パレット１１がステーションＢに到着するにしたがい、露出部分３ｃをベルト押さえ３１ｂで外側から押圧して、金属ベルト３に張力を与えるようにしている。この張力の付与により、たわんでいる露出部分３ｂを張って、どのようなＣＶＴ機種でも、ＣＣＤ２１，２７の撮像範囲内でのベルト位置が一定に収められるようにしてある。
【００３３】
なお、ベルト種類の照合に必要なＣＶＴで設定されるバンド種類の溝幅情報やエレメント幅情報は、例えばパレット１１毎に搭載した、ＣＶＴ情報が入力してあるパレットＩＤメモリ（図示しない）から受け取り、パレット１１毎、すなわち組み立てられるＣＶＴ毎にベルト照合が行われるようにしてある。
【００３４】
こうした判別系、照合系により、ステーションＢにおいて、ＣＶＴに組付く金属ベルト３の組付方向の判別と、同じく金属ベルト３の種類の照合とが同時に行えるようにしてある。図３にはこのベルト組付方向を判別するフローチャートが示され、図４および図５には金属ベルト３の種類を照合するためのフローチャートが示されている。
【００３５】
これらフローチャートにしたがい、ベルト組付方向の判別、組付ベルトの照合について説明すれば、今、人手作業により、プーリー１２（プライマリ／セカンダリ）間に金属ベルト３を掛け渡す工程を終えたパレット１１がステーションＢに到着したとする。すると、パレット１１は、同位置で停止し、同地点に位置決められる。
【００３６】
図示しない制御部は、パレット１１の位置決め停止状態を受けて、待機状態のシリンダ３１を伸長動作させる。すると、図２に示されるように伸びる進退杆３１ａの先端にあるベルト押え３１ｃで、プーリー１２間から露出している左側のベルト露出部分３ｃを外側から内側へ所定に押圧する。これにより、金属ベルト３には張力が付与され、たわんでいた金属ベルト３が張られ、照合に必要なベルト部分、すなわち右側のベルト露出部分３ｂが、各ＣＣＤ２１，ＣＣＤ２７の撮像範囲内の定位置に位置決められる。
【００３７】
続いて、ベルト組付方向判別装置２０が作動し、金属ベルト３の組付方向の合否判定と、組付いた金属ベルト３の種類の照合とが行われる。
【００３８】
ベルト組付方向の合否判定は、図３のフローチャートのステップ１に示されるようにＣＣＤカメラ２１により、図１中の拡大した図のようにプーリー１２間から露出しているベルト露出部分３ｂを軸方向（側方）から撮像する。これにより、金属ベルト３の幅方向側部の像が取り込まれる。
【００３９】
ついで、ベルト向き検出部２３により、取り込まれた画像から金属ベルト３の段差向きの検出が行われる（ステップＳ２）。
【００４０】
同検出は、金属面に反射して光る画像の光部分と、空間に吸収されて陰となる画像の陰部分とから行われる。すなわち、金属ベルト３の各部のうち、バンド１の幅方向端面、エレメント２の幅方向端面は、金属面なので光の反射から白く映る光部分となり、反対にバンド１同士の境界、バンド１とバンド溝４との境界、エレメント２同士の境界、エレメント２の段差空間といった各隙間部分は空間なので黒く映る陰部分となる。これにより、各エレメント２の段差５は、図３（ａ）あるいは図３（ｂ）に示されるようにあたかもピアノの黒鍵のように映し出される。ここで、エレメント２の段差５は、図６に示されるようにエレメント２の厚み方向片側に寄るから、バンド１とベルト内周端間の領域のうち、段差５で陰となっている部分が左右どちらか側にあるかにより段差５の向きがわかる。つまり、段差５が左側であれば、図３（ａ）に示されるように陰部分がエレメント１の厚み方向左側に寄って配列され、反対に段差５が右側であれば、図３（ｂ）に示されるように陰部分がエレメント２の厚み方向右側に寄って配列される。
【００４１】
ここで、エレメント２にある段差５は、所定のベルト回転方向の向きで効率よく動力の伝達を行いながら、その向きでプーリー径に追従して曲る特性を与える部分なので、そのエレメント２の段差向きとベルト回転方向とには一定の規則性がある。すなわち、段差５が左側にあれば、金属ベルト３の回転方向は左となり、段差５が右側にあれば、金属ベルト３の回転方向は右となる。しかも、段差５はベルト全周に渡り在るので、金属ベルト３のどの位置からでも見つけやすい。
【００４２】
ベルト向き合否判定部２４は、この段差５の特徴を利用して、プーリー１２に組付けた金属ベルト３が、ＣＶＴで定められている組付方向に組付いている否かを判定する（ステップＳ３）。
【００４３】
すなわち、ステップＳ３では、取り込んだ画像から検出した段差向き（左ｏｒ右）と、ＣＶＴ機種で設定してある、例えば図３（ｃ）に示されるような設定段差向きとを対比する。これにより、露出するベルト部分３ｂがあれば、どの位置からでも、ＣＶＴ機種で設定してある金属ベルト３の組付方向に対し、実際に金属ベルト３がどのような向きで組付いているのかがわかる。
【００４４】
つまり、取り込んだ画像の段差向きと設定段差向きとが同じであると、ステップＳ４へ進み、所定の組付方向に金属ベルト３が組付いていると判別し、ベルト組付方向は「良」と判定される。
【００４５】
また取り込んだ画像の段差向きが設定段差向きと異なる向きであると、ステップＳ５へ進み、金属ベルト３の組付方向が逆であると判別し、ベルト組付方向は「否」と判定され、ステップＳ６に示されるようにステーションＢの直後に設けたベルト掛け替えステーションＣで、金属ベルト３の掛け替えを行わせるよう、組付方向の修正を指示する。
【００４６】
したがって、矢印を手掛かりに金属ベルト３の組付方向を判別するのとは違い、どのような状況でも、ベルト部分３ｂ（金属ベルト３の一部）を撮像するだけの工程、さらには検出部２３、判定部２４を組合わせた簡単な構成で、確実にＣＶＴのベルト組付方向の判別を行うことができる。
【００４７】
一方、金属ベルト３の照合は、バンド枚数の照合とベルト幅の照合とで行われる。
【００４８】
図４にはこのうちバンド枚数を照合するフローチャートが示され、図５にはベルト幅を照合するフローチャートが示されている。
【００４９】
まず、図４のフローチャートを説明すると、ステップＳ１１のようにバンド溝部検出部２５により、先のＣＣＤカメラ２１で取り込んだ画像の光部分と陰部分との境界から、図４（ａ）あるいは図４（ｂ）に示すようなベルト向きにおけるエレメント２のバンド溝４の溝幅ｔを検出する。
【００５０】
ここで、金属ベルト３は、バンド１を形成する薄鋼板（板材）の枚数の違い、ベルト幅の大小によって、種類が分けてある。具体的には、バンド１の枚数が多い程、ベルト幅が大きい程、大トルク伝達に求められるＣＶＴに適用した金属ベルト３となる。つまり、バンド１が嵌まるバンド溝４の溝幅ｔや金属ベルト３の幅方向を形成しているエレメント２の幅ｄを検出すれば、プーリー１２に組付く金属ベルト３の種類がわかる。
【００５１】
ベルト照合部２６は、このうちバンド溝４の溝幅ｔの特徴を利用して、プーリー１２に組付けた金属ベルト３が、設定されているＣＶＴの機種別の金属ベルト３であるかを照合する（ステップＳ１２）。
【００５２】
すなわち、ステップＳ１２では、画像から検出したバンド溝４の溝幅ｔと、ＣＶＴ機種に設定されているバンド溝の溝幅とを対比する。これにより、ＣＶＴの機種で設定してある金属ベルト３の種類に対し、実際にどのような種類の金属ベルト３が組付いているのかがわかる。
【００５３】
具体的には、取り込んだ画像の溝幅ｔと設定バンド溝幅とが同じであると、ステップＳ１３へ進み、必要な伝達トルクに適合したバンド枚数（薄鋼板の枚数）をもつ正規の金属ベルト３がＣＶＴに組付いていると判別される。つまり、照合は「良」と判定される。
【００５４】
また取り込んだ画像の溝幅ｔと設定バンド溝幅とが異なると、ステップＳ１４へ進み、バンド枚数の違いから、組付く金属ベルト３の種類が違うと判別し、照合は「否」と判定される。続いて、ステップＳ１５に示されるようにステーションＢの直後にあるベルト掛け替えステーションＣで、正規種類の金属ベルト３の掛け替えを行わせるよう、該ベルト３のバンド枚数違いによる組合せ違いを修正指示する。
【００５５】
他方、この間、図５のフローチャートに示されるベルト幅の照合が行なわれている。
【００５６】
すなわち、ＣＣＤカメラ２７は、図１中の拡大した図のようにプーリー１２間から露出しているベルト露出部分３ｂを外周方向から撮像している。これにより、金属ベルト３の径方向外側の像が取り込まれる。
【００５７】
ついで、ベルト幅検出部２８により、取り込まれた画像からエレメント２の幅ｄの検出が行われる（ステップＳ２１）。
【００５８】
同検出は、図5中で拡大して示されている図のように細長く延びる金属部分とそれを挟んだ両側の空間部分との境界を検出することにより行われる。
【００５９】
ベルト照合部２９は、このエレメント幅ｄが先に述べたベルト幅に対応するという特徴を利用して、プーリー１２に組付けた金属ベルト３が、設定されているＣＶＴの機種別の金属ベルト３であるかを照合する（ステップＳ２２）。
【００６０】
すなわち、ステップＳ２２では、画像から検出したエレメント幅ｄと、ＣＶＴ機種に設定されているエレメント幅とを対比する。これにより、ＣＶＴの機種で設定してある金属ベルト３の種類に対し、実際にどのような幅をもつ種類の金属ベルト３が組付いているのかがわかる。
【００６１】
具体的には、取り込んだ画像のエレメント幅ｄと設定エレメント幅とが同じであると、ステップＳ２３へ進み、必要な伝達トルクに適合したベルト幅をもつ正規の金属ベルト３がＣＶＴに組付いていると判別される。つまり、照合は「良」と判定される。
【００６２】
また取り込んだ画像のエレメント幅ｄと設定エレメント幅とが異なると、ステップＳ２４へ進み、ベルト幅の違いから、組付く金属ベルト３の種類が違うと判別し、照合は「否」と判定される。続いて、ステップＳ２５に示されるようにステーションＢの直後にあるベルト掛け替えステーションＣで、正規種類の金属ベルト３の掛け替えを行わせるよう、該ベルト３の幅違いによる組合せ違いを修正指示する。
【００６３】
このようにＣＣＤカメラ２１およびＣＣＤカメラ２７で撮像したベルト露出部分３ｂの画像により、ベルト組付方向合否判定と同時に、ＣＶＴに組付いているベルト種類の照合も行うことができる。
【００６４】
しかも、ベルト組付方向合否判定、ベルト種類の判定の際、アクチュエーター３０で、プーリ−１２間に掛け渡された金属ベルト３に張力を付与するようにしたので、掛け渡される金属ベルト３のたわみ具合により、その都度、ばらつくＣＣＤカメラ２１，２７の撮像範囲内におけるベルト位置を安定させることができ、照合しようするベルト部分の位置精度を高め、常に安定した高い精度で照合を行なうことができる。
【００６５】
なお、上述した一実施形態では、一側面に段差をもつエレメント用いた金属ベルトを用いた例を挙げたが、一側面に傾斜をもつエレメントを用いて金属ベルトに本発明を適用してもよい。
【００６６】
また上述した一実施形態では、２つにＣＣＤカメラを用いて、金属ベルトの一部を周囲から撮像するようにしているが、１つのＣＣＤカメラの向きを変えて、金属ベルトの幅方向片側と外周方向側とを順に撮像し、順次、撮像毎に金属ベルトの各部の照合を順に行なうようにしてもよい。
【００６７】
また上述した実施形態は、手作業でＣＶＴのプーリーに組付けたベルトのベルト組付方向の合否、ベルト種類の照合を行う例を挙げたが、これに限らず、自動機で、ベルトをＣＶＴ毎のプーリーに組付けるようにした組立ラインにおいて、同様にベルトのベルト組付方向の合否、ベルト種類の照合を行うようにしてもよい。この場合は、プーリーにベルトを組付けてから、ベルト組付方向の合否、ベルト種類の照合を行っても、プーリーにベルトを組付ける前にベルト組付方向の合否、ベルト種類の照合を行ってもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の発明によれば、ベルトに付いている矢印を手掛かりにベルトの組付方向を判別するのとは違い、どのような状況でも、ベルト部分を撮像するだけの工程、さらには検出部、判定部の組合わせた簡単な構成で、面倒な作業を必要とせずに、確実にベルトの組付方向の判別を行うことができる。
【００６９】
請求項２に記載の発明によれば、さらに上記効果に加え、同時にＣＶＴに組付くベルト種類の照合を行うことができる。
【００７０】
請求項３に記載の発明によれば、ベルトのたわみ具合により、その都度、ばらつく撮像部の撮像範囲内におけるベルト位置を安定させることができ、これにより撮像範囲内でのベルト部分の位置精度を向上させることができ、高い精度での照合を果たすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るＣＶＴベルト組付方向判別装置を、ベルトを一対のプーリーに掛け渡すラインと共に示す斜視図。
【図２】プーリ一間に掛け渡したベルトに張力を付与する装置を説明するための平面図。
【図３】ベルトの組付方向の判別を説明するためのフローチャート。
【図４】ベルトのバンド枚数の照合を説明するためのフローチャート。
【図５】ベルトのベルト幅の照合を説明するためのフローチャート。
【図６】ＣＶＴに組付く金属ベルトの構成を説明するための斜視図。
【符号の説明】
１…バンド
２…エレメント
３…金属ベルト
３ｂ…ベルト露出部分（ベルトの一部）
５…段差
１２…プーリー
２０…ベルト組付方向判別装置
２１，２７…ＣＣＤカメラ（撮像部）
２３…ベルト向き検出部（検出部）
２４…ベルト向き合否判定部（判定部）
２５，２８…バンド溝幅用の検出部，ベルト幅用の検出部（第２の検出部）
２６，２９…バンド溝幅用ベルト照合部，ベルト幅用ベルト照合部（照合部）
３０…ベルト張力発生用のアクチェーター（張力制御手段）。
【図１】
0003641989.tif 000002
【図２】
0003641989.tif 000003
【図３】
0003641989.tif 000004
【図４】
0003641989.tif 000005
【図５】
0003641989.tif 000006
【図６】
0003641989.tif 000007