(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
その上面に被験者を乗せるための天板を有するベッド部と、前記ベッド部と所定の位置関係で床面に設置される筒状の磁気シールドルームとを備え、
前記ベッド部は、床面に固定される基台部と、前記基台部に支持される前記天板と、液体冷媒で満たされる冷却容器の内部に所定の配列で配置される複数の磁束計を有する検査部と、前記基台部に対して前記天板をその長手方向に移動させる天板移動機構部と、前記天板に対して前記検査部をその長手方向に移動させる検査部移動機構部とを備え、
前記天板と前記検査部と前記天板移動機構部と前記検査部移動機構部とを非磁性材料で形成するとともに、前記磁気シールドルームを外来磁場を排除する強磁性体で形成し、
前記天板の長手方向の片側に前記検査部を退避させる第１の状態と、
前記第１の状態から前記検査部を前記長手方向に移動させて所定の位置に固定する第２の状態と、
前記第２の状態から前記天板と前記検査部の位置関係を維持したまま、前記天板を移動させて、前記検査部を前記磁気シールドルーム内に固定する第３の状態を取り得るようにした
ことを特徴とする生体磁場計測装置。
【請求項２】
その上面に被験者を乗せるための天板を有するベッド部と、前記ベッド部と所定の位置関係で床面に設置される筒状の磁気シールドルームとを備え、
前記ベッド部は、液体冷媒で満たされる冷却容器の内部に所定の配列で配置される複数の磁束計を有する検査部と、前記天板の長手方向の一端側に配置される前記検査部を前記長手方向に沿って中央側に移動させる検査部移動機構部と、中央側に移動した前記検査部を前記天板とともに前記磁気シールドルーム内に移動させる天板移動機構部とを備え、前記天板と前記検査部と前記検査部移動機構部と前記天板移動機構部とを非磁性材料で形成するとともに、前記磁気シールドルームを外来磁場を排除する強磁性体で形成した
ことを特徴とする生体磁場計測装置。
【請求項３】
その上面に被験者を乗せるための天板を有するベッド部と、前記天板の長手方向の延長線と一致する中心軸を備えた筒状の磁気シールドルームとを備え、
前記ベッド部は、天板移動機構部を介して前記長手方向に移動可能な前記天板と、この天板に検査部移動機構部を介して前記長手方向に移動可能に設置される検査部とを備え、
前記検査部は液体冷媒で満たされる冷却容器の内部に所定の配列で配置される複数の磁束計を備え、
前記天板と前記検査部と前記天板移動機構部と前記検査部移動機構部とを非磁性材料で形成するとともに、前記磁気シールドルームを外来磁場を排除する強磁性体で形成し、
前記検査部を前記天板の長手方向の前記磁気シールドルーム側に退避させる第１の状態と、
前記検査部を前記第１の状態から検査位置に移動させた第２の状態と、
前記第２の状態における前記天板と前記検査部との位置関係を維持した状態で前記磁気シールドルーム内の所定の位置に収納する第３の状態を取り得る
ことを特徴とする生体磁場計測装置。
【請求項４】
その上面に被験者を乗せるための天板を有するベッド部と、前記天板の長手方向の延長線と一致する中心軸を備えた筒状の磁気シールドルームとを備え、
前記ベッド部は、床面に固定される基台部と、前記基台部に支持される前記天板と、液体冷媒で満たされる冷却容器の内部に所定の配列で配置される複数の磁束計を有する検査部と、前記基台部に対して前記天板をその長手方向に移動させる天板移動機構部と、前記天板に対して前記検査部をその長手方向に移動させる検査部移動機構部とを備え、
前記天板と前記検査部と前記天板移動機構部と前記検査部移動機構部とを非磁性材料で形成するとともに、前記磁気シールドルームを外来磁場を排除する強磁性体で形成し、
前記検査部を前記磁気シールドルーム内に収納する第１の状態と、
前記第１の状態から前記検査部を引き出して前記天板の長手方向に移動させて所定の位置に固定する第２の状態と、
前記第２の状態から前記天板と前記検査部の位置関係を維持したまま、前記天板を移動させて、前記検査部を前記磁気シールドルーム内に固定する第３の状態を取り得るようにした
ことを特徴とする生体磁場計測装置。
【請求項５】
前記基台部は前記天板を上下方向に移動させる昇降機構部を備え、
前記磁気シールドルームは、前記第１の状態で前記天板の上下方向の移動を許容する空間を有するとともに、前記第３の状態では前記天板を保持する天板支持手段をその内部に備えている
ことを特徴とする請求項４記載の生体磁場計測装置。
【請求項６】
前記第３の状態で前記天板を支持する支持手段を備えている
ことを特徴とする請求項１項から５項記載の何れかの生体磁場計測装置。
【請求項７】
前記検査部移動機構部は、前記検査部を支持する一対の検査部支持レールを前記天板の短手方向の両側に備え、
前記検査部は、前記冷却容器を支持するガントリを備え、
前記ガントリは、前記検査部支持レールに支持される一対の側板を備えるとともに、移動にともなって被験者を通過させる開口部を前記一対の側板の間に備えている
ことを特徴とする請求項１項から６項記載の何れかの生体磁場計測装置。
【請求項８】
前記ガントリは、前記冷却容器の位置を調整する磁束計位置調整機構部を備えている
ことを特徴とする請求項７項記載の生体磁場計測装置。
【請求項９】
前記位置磁束計位置調整機構部は、前記冷却容器の高さ方向の位置を調整する駆動手段と、この駆動手段を制御する制御手段と、前記冷却容器の高さ方向の位置を検知する検知手段とを備え、
前記検査部移動機構部には前記検査部の移動を固定する検査部固定手段を備え、
前記制御手段は、第１の検知位置で、前記検査部固定手段を固定させ、前記第１の検知位置より低い第２の検知位置で前記駆動手段を停止させる
ことを特徴とする請求項８項記載の生体磁場計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は測定対象から発生する磁場、例えば、生体の心臓や脳等から発生する微弱な磁場を、高感度な超電導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ  Superconducting QU  antum Interference Device）用いる磁束計を用いて行なう小型の磁場計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＳＱＵＩＤを用いた磁場計測装置は生体の脳や心臓等から発生する磁場（以下、生体磁気と呼ぶ）の計測に用いられてきた。生体磁気のような微弱な磁場の計測では、磁場計測装置に混入してくる外来磁場を８０ｄＢ−１００ｄＢ（デシベル）以上に減衰させる必要がある。外来磁場は、送電線、走行する電車、自動車等に由来する磁気雑音が、商用電源を通して磁場計測装置に混入してくる。
【０００３】
従来の生体磁気計測装置は、パーマロイ等の強磁性体を用いる磁気シールド室の内部に置かれ、外来磁場が遮断された環境で計測を行っている。パーマロイ等の強磁性体を用いる磁気シールド室は、高価で大きく重いため、設置できる医療機関が限られている。狭い場所にも設置が容易なように、より軽量、小型の簡易な磁気シールドを使用する生体磁気計測が望まれている。
【０００４】
このような要望に対して、パーマロイ等の強磁性体を筒状に形成し、この筒状の開口部内に複数の計測用磁束計（以下センサという）を配置し、ベッドなどに寝かした被験者をこの筒内に挿入して、前記センサによる検出を可能にしたものが提案されている。この提案では、複数のセンサで構成される検出面に垂直な方向を筒状の中心軸（ｘ軸）と直交する方向に配置することで、外来磁場の影響をなくして計測を可能にするものである。しかしながら、この提案では、筒状に形成した磁気シールドルームによる原理は提案されているものの、実用的な提案はなされていない。
【０００５】
一方、前記磁気シールドルームにおける被験者の計測を容易にするために、ベッドにセンサを移動可能に取り付け、被験者をベッドに寝かせた際に、前記検出面を被験者に負担をかけることなく位置決めできるセンサ付ベッドが提案されている。  
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１７５８７４号公報
【特許文献２】特開２００２−１３６４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記提案によれば、大がかりなシールドルームを設けることなく、微弱な磁場を計測できるので生体磁場計測装置の小型化に大きく貢献することができる。しかしながら、この提案では、ベッドに寝かせた被験者を、どのようにして前記筒状の磁気シ−ルドルームに入れ、あるいは出すのか具体的に開示されていない。このような装置においては、多様な状況にも被験者に負担や不安を抱かせることなく、しかも検査技師が容易に作業をできることが求められるために実用化にあたって大きな課題である。
【０００８】
その１つの解決方法として、ベッドに検出器を移動可能に取り付けることが考えられる。しかしながら、前記従来例では、広い磁気シールドルームでの作業を前提としているために、筒状の磁気シールドルームに適用については考慮されていない。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、被験者に負担や不安を強いることなく、検査技師の取扱性が良好な小型の生体磁場検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の生体磁場計測装置は、前記目的を達成するために、その上面に被験者を乗せるための天板を有するベッド部と、前記ベッド部と所定の位置関係で床面に設置される筒状の磁気シールドルームとを備え、前記ベッド部は、前記天板の長手方向の一端側に設けた検査部を中央側に移動させる検査部移動機構部と、前記中央側に移動した前記検査部を天板とともに前記磁気シールドルーム内に移動させる天板移動機構部を備えるようにする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被験者に負担や不安を強いることなく、検査技師の取扱性が良好な小型の生体磁場検査装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図１から図１７を参照して、この発明に係る生体磁場計測装置を詳細に説明する。また、以下の説明では検査対象を生体とし、心臓から発する磁場を計測する心臓磁気計測装置を例に説明する。しかし、本発明はこの例に限定されない。例えば、一般の検査対象に含まれる磁性体の有無やその量、磁性体の分布等、磁気を検出する検査装置にも適用できる。以下の開示は、本発明の一実施の形態にすぎず、本発明の技術範囲を何ら限定するものではない。更に、同一の部位や機能等は同一符号を持って示し、重複した説明を省略する。
（実施例１）
図１から図１２は、第１の実施の形態に係る心臓磁気計測装置を示している。図１は装置外観図、図２は計測原理図、図３、図４は部品構成図、図５から図９は装置外観図、図１０は動作制御装置図、図１１、図１２は動作説明図である。
【００１３】
先ず、図１を参照して、この実施の形態に係る心臓磁気計測装置の概略構造を説明する。
【００１４】
図１において、この心臓磁気計測装置は、ＳＱＵＩＤ（超電導量子干渉素子）を用いた計測用磁束計（以下センサという）を備えた検査部１００を有するベッド部２００と、計測時に前記検査部１００を内在させて外来磁場を排除する磁気シールドルーム３００と、前記検査部１００から入手する磁場データの調整、計測条件の設定、各種の解析等を行うデータ収集解析装置４００と、前記センサから収集される磁場データを解析する磁場計測駆動装置５００とを含んで構成される。
【００１５】
前記ベッド部２００と前記磁気シールドルーム３００は所定の位置関係で床面に設置され、他のデータ収集解析装置４００と磁場計測駆動装置５００は前記磁気シールドルーム３００の近傍に適宜設置される。この実施の形態では、前記データ収集解析装置４００を前記磁気シールドルーム３００に隣接して設けることで、検査技師の操作性を向上している。
【００１６】
前記ベッド部２００は、床面に固定される基台部２０１と、この基台部２０１の上面に配置される天板２１０と、この天板２１０の長手方向の一端側の上部に配置される前記検査部１００とから構成される。更に、前記天板２１０は、天板移動機構部２２０を介して前記天板２１０の長手方向に移動可能に設けられ、前記検査部１００は検査部移動機構部２３０を介して前記天板２１０の長手方向に移動可能に取り付けられる。図１では、前記天板移動機構部２２０と前記検査部移動機構部２３０を移動方向で示し、詳細は図３，４で説明する。
【００１７】
ここでは、前記天板２１０の長手方向をＸ方向、このＸ方向と直交する前記天板２１０の短手方向をＹ方向、高低方向をＺ方向と定義して、以下の説明を行う。
【００１８】
一方、前記磁気シールドルーム３００は、筒状の外観を備え、この筒状の開口部３０１の中心軸Ｐを前記Ｘ方向と一致するように設置される。更に、この筒状の開口部３０１は、前記検査部１００を備えた前記天板２１０を内在させるための大きさと、前記天板２１０の一端部を支持する天板支持手段３１０を備えている。
【００１９】
このように、この心臓磁気計測装置は、前記天板移動機構部２２０と前記検査部移動機構部２３０からなる第１および第２の移動機構部を備えることにより、被験者が天板２１０に横たわる開放的な第１の状態（図１の状態）と、検査技師が前記検査部１００を被験者の患部に合わせる第２の状態（図１２の状態）と、外来磁場を排除して計測が可能な第３の状態（図２の状態）を簡単に取ることができる。
【００２０】
そして、前記効果を得るために、この実施の形態の特徴の１つは、前記検査部１００の退避位置を前記天板２１０の長手方向一端側（磁気シールドルーム３００側）に設け、この検査部１００を前記Ｘ方向に沿って移動可能に設けた点である。つまり、この実施の形態は、被験者を前記天板２１０に横たえる第１の状態では、前記検査部１００が前記天板２１０の長手方向の一端側に待避しているので、被験者が横たわる天板２１０の周囲が開放された空間となる。このため、被験者は前記天板２１０に違和感なく横たわることができ、しかも、検査技師の介護も容易に行うことができる。
【００２１】
そして、この実施の形態では、前記検査部移動機構部２３０を介して、横たわっている被験者の検査すべき部位へ前記検査部１００を移動させて、第１の状態から第２の状態へ簡単に変化されることができる。
【００２２】
この実施の形態では、検査すべき部位が心臓であるので、被験者は前記検査部１００側に頭部が位置するよう前記天板２１０上に設けた寝台部２１１に仰向けに横たわる。前記検査部１００はトンネル状の形態を備えて、前記天板２１０の両側で支持されているので、前記検査部１００を被験者の頭部を通過させて、検査すべき部位である心臓に最短距離で移動させることができる。したがって、検査技師は、前記検査部１００が前記天板２１０の中央よりに移動した第２の状態では、前記磁気シールドルーム３００の外の開放された空間で、前記天板２１０に横たわる被験者の心臓に前記検査部１００を位置合わせを行うことができ、更にセンサの位置合わせを行うことができる。更に、検査部移動機構部２３０による前記検査部１００の移動距離を短くすることができるので装置の小型化に貢献することができる。
【００２３】
また、この実施の形態では、前記検査部１００を前記天板２１０の長手方向の最も端部側に移動させた時は、被験者が横たわる前記寝台部２１１の一端から前記検査部１００が外方に張り出すように前記検査部移動機構部２３０を配置し、動作させる。これにより、天板部２１０の長手方向の長さを必要以上に長くすることを軽減することができる。
【００２４】
更に、この検査部１００は、その横幅を、上面から見て、前記天板２１０の投影面積内に収まる大きさに設定し、更に、移動において、前記投影面積内で移動可能に設定している。これにより、前記磁気シールドルーム３００の前記開口部３０１を大きくすることなく、しかも、前記検査部１００の移動における安全性を向上することができる。
【００２５】
また、この心臓磁気計測装置の他の特徴の１つは、前記天板移動機構部２２０を備えることにより、前記検査部１００の退避位置の方向に向かって、この天板２１０を移動させることができる点である。これにより、被験者と、この被験者の所定の位置に位置決めされた前記検査部１００との位置関係を維持した前記検査部１００とを、前記磁気シールドルーム３００内の所定の位置に挿入して、第２の状態から第３の状態に変化させることができる。しかも、前記磁気シールドルーム３００の前記開口部３０１内には、挿入される前記天板２１０の一端を支持する天板支持機構３１０が設けられているので、前記天板２１０の一端を引き出した第３の状態では、前記天板２１０を前記天板移動機構部２２０と前記天板支持機構３１０とで支持することができるので、前記天板移動機構部２２０の小型化に貢献することができる。
【００２６】
また、この心臓磁気計測装置の他の特徴の１つは、第１の状態では、前記検査部１００が前記磁気シールドルーム３００の前記開口部３１０に収納されるように、前記ベッド部２００と磁気シールドルーム３００を設置できるようにした点である。これにより、直線上に配置される前記ベッド部２００と前記磁気シールドルーム３００の設置間隔を短縮することができるから、設置性を向上することができる。更に、被験者から前記検査部１００の一部を隠蔽することができるから、この検査部１００による被験者への圧迫感を軽減することができる。
【００２７】
また、この心臓磁気計測装置の他の特徴の１つは、前記天板移動機構部２２０と検査部移動機構部２３０および前記検査部１００内のガントリー位置調整機構部１５０（図３，４で説明）や天板昇降機構部２４０（図３，４で説明）などの駆動手段を磁場を発生しない移動機構部で自動化し、その操作スイッチ類を１ケ所に集中配置した点にある。この実施の形態では、油圧機構を採用することにより、磁場による影響を軽減しているが、磁場を発生しない他の駆動手段でもよい。
【００２８】
更に、この実施の形態では、前記天板の前記Ｘ方向のほぼ中央の片側に操作部２５０を配置している。この位置は、被験者の腰の位置近傍となるので、検査技師がこの天板２１０に乗り降りする被験者に対して手助けを行い易すく、また、検査技師が前記操作部２５０を操作しながら、天板２１０に横たわる被験者の上部を通過する前記検査部１００の状態を観察し易く、かつ心臓への前記センサの位置合わせも目視しながら行うことができる。
【００２９】
加えて、この実施の形態では、前記移動機構部に各種センサを備えることにより安全性への配慮を行っている。
【００３０】
以下、図２から図１２を参照して、この実施の形態に係る心臓磁気計測装置を更に詳細に説明する。
【００３１】
先ず、図２を参照して、筒状の磁気シールドルーム３００を使用した計測原理を説明する。図２は、第３の状態を示す断面図であり、（ａ）図が縦断面図、（ｂ）図が横断面図を示している。
【００３２】
図２において、第３の状態では、前記磁気シールドルーム３００の内部に、頭部を枕で保持した被験者が横たわる前記天板２１０と、この被験者の心臓に位置決めされた前記検査部１００が配置される。この検査部１００には冷却容器１０１が配置され、その内部の底部に複数のセンサ１０２と第１の参照用センサ１０３が配置され、これらは冷却容器１０１に満たされる液体冷媒により冷却されている。この実施の形態では、液体窒素の温度で動作可能な高温超電導体からなるセンサ（磁束計）を使用し、冷却容器１０１には液体窒素を入れて前記センサ１０２，１０３を冷却している。前記冷却容器１０１は位置合わせ機構をもつガントリー１０４に保持されている。
【００３３】
前記冷却容器１０１を固定するガントリー１０４の位置は、前記Ｙ方向と前記Ｚ方向のの移動機構をもつガントリー位置調整機構１５０により調整される。この実施の形態では、前記ガントリー位置調整機構部１５０に磁場を発生しない油圧機構を備えて、この油圧機構により、ガントリー１０４の位置を調整できる。
【００３４】
前記天板１０１や前記検査部１００等の前記磁気シールドルーム３００の内部に配置されるユニットはＦＲＰ（強化プラスチック）やアルミニウム等の非磁性材料で構成される。
【００３５】
複数のセンサ（計測用磁束計）１０２の検出コイルは、Ｚ方向に垂直なＸＹ面に平行な同一の計測面Ｑに配置され、検出コイルの面はＺ方向に垂直である。前記センサ１０２はＺ方向の磁場成分を検出する。前記第１の参照用センサ１０３は外来磁場のＸ方向成分を検出するために設けられ、磁場の検出方向がＸ方向となるように、前記センサ１０２の付近に配置される。
【００３６】
複数の前記センサ１０２及び第１の参照用センサ１０３の駆動動作は、信号線１６０を介して接続される前記磁場計測駆動装置５００により制御されており、この磁場計測駆動装置５００では、各センサで検出された磁場の大きさに応じたアナログ信号がアンプやバンドパスフィルター、ノッチフィルターを含むアナログ信号処理回路で信号処理される。
【００３７】
前記信号線１６０は、複数のケーブルで構成され、前記センサ１０２及び第１の参照用センサ１０３から前記磁場計測駆動装置５００に検出した信号を伝達するケーブルの束と、前記磁場計測駆動装置５００から前記センサ１０２及び第１の参照用センサ１０３にバイアス電流、フィードバック電流、ヒータ用電流を流すためのケーブルの束から構成される。
【００３８】
前記磁場計測駆動装置５００の出力はデジタル信号に変換され、前記データ収集解析装置４００に取り込まれる。このデータ収集解析装置４００では、取り込まれた信号に対して各種の信号処理を実行する。
【００３９】
外来磁場はＸ，Ｙ，Ｚ方向の３成分を含む。筒状の前記磁気シールドルーム３００のシールド性能は、図１に示すＸ方向に垂直なＺ，Ｙ方向で優れているので、外来磁場のＺ，Ｙ方向の成分は筒状の前記磁気シールドルーム３００の内部では大きく減衰している。
【００４０】
一方、外来磁場のＸ、Ｙ方向の成分は、前記センサ（ＳＱＵＩＤ磁束計）１０２の磁場検出方向に直交しており、その大部分はこのセンサ１０２に検出されない。従って、この磁気シールドルーム３００で遮蔽され、かつ、前記センサ（ＳＱＵＩＤ磁束計）１０２の感度が低いＹ方向の外来磁場は実用上無視できる。
【００４１】
外来磁場のＺ方向の成分は、隣接するセンサ１０２の出力信号の差分を算出することで大部分はキャンセルできる。差分はデータ収集解析装置４００でデータを取り込んだ後に算出できる。
【００４２】
前記データ収集解析装置４００は、隣接する前記センサ１０２の出力信号の差分から、前記第１の参照用センサ１０３による計測信号に第１の所定の係数を乗算した値を差し引くことで、外来磁場のＸ方向成分を補正し、外来磁場の影響が低減された第１の計測信号を求める演算を行なう。
【００４３】
このように、この実施の形態では、前記構造を備えることにより、従来磁気シールドされた部屋内で測定した計測を、大がかりな磁気シールド施設を持たない場所でも計測を行うことができるので、施設コストを大幅に削減できるとともに、装置の設置スペースを小さくすることができる。しかも、この実施の形態では、被験者は貫通した筒状の磁気シールドルーム３００内で計測されるので、閉鎖感や不安感が軽減される。更には、この小型の筒状の前記磁気シールドルーム３００に隣接して検査技師がいるので被験者の不安感が軽減される。
【００４４】
次に、図３と図４を参照して、ベッド部の部品構成を説明する。図３は、ベッド部の部品展開図、図４は部品構成図である。
【００４５】
図３、４において、前記したように、前記ベッド部２００は、前記基台部２０１と前記天板２１０と前記検査部１００とから構成される。この実施の形態では、前記基台部２０１を、床面に固定される脚部２０２と、天板支持部２０３と、前記脚部２０２と前記天板支持部２０３との間に配置される天板昇降機構部２４０と、この天板昇降機構部２４０を覆う蛇腹状のカバー２０４と、前記天板支持部２０３に取り付けられる前記天板移動機構部２２０とから構成される。
【００４６】
前記天板支持部２０３は、上方が開放した前記Ｚ方向に薄い箱状の形態を備え、この開放した空間に前記天板移動機構部２２０が配置される。この天板支持部２０３は、Ｘ方向の両側に支持レール２０５が設けられ、前記天板２１０には、前記支持レール２０５を両側から支持する図示しないスライドレールを介して移動可能で、かつ前記天板支持部２０３の上部を覆うように取り付けられる。また、この天板支持部２０３の側面中央には前記操作部２５０が設けられている。
【００４７】
前記天板移動機構部２２０は、１個または複数の油圧シリンダから構成される。ＳＱＵＩＤを用いた前記センサ１０２は微弱な生体磁場を計測するため、モータ等の磁場を発生させる移動機構部を使うことはできない。この実施の形態では、この天板移動機構部２２０を含む全ての移動機構をこの天板移動機構部２２０のような油圧シリンダを備えることで、移動機構部の自動化を実現している。
【００４８】
この実施の形態の天板移動機構部２２０は、多段に伸縮するアンテナ状のシリンダ２２１を使用し、このシリンダ２２１の長手方向を前記Ｘ方向に一致させるように中間部材２２２を挟んで縦列に配置する。そして、一端側に2本のシリンダを平設させ、他端側に１本のシリンダを配置する。更に、前記一端側のシリンダは前記天板支持部２０３の一端側に固定され、他の一端側のシリンダは前記天板２１０に固定される。また、前記中間部材２２２は、その両側を前記天板支持部２０３の内壁に案内されて、前記Ｘ方向に沿って移動可能に設けている。
【００４９】
なお、このシリンダ２２１に油圧を供給する油供給機は、磁場を発生するので、検査室外に配置するようにする。
【００５０】
このように、この実施の形態では、シリンダ２２１を縦列に配置することで、シリンダ２２１の大きさ（径）を抑えて、前記天板２１０の移動可能な距離を長くすることができる。また、多段シリンダを採用することにより、前記天板２１０の移動可能な距離を更に長くすることができる。更に、前記シリンダ２２１を中間部材２２２で縦列に連結して、この中間部材２２２を両側で移動可能に支持することにより、強度を高めることができ、また、この天板移動機構部２２０を薄型にすることができるので、薄い前記天板支持部２０３を実現することができる。加えて、前記中間部材２２２や一対のシリンダ２２１とすることにより、天板２１０の移動時のガタツキを軽減することができる。
【００５１】
また、前記天板昇降機構部２４０は、多様な機構で構成することができる。この実施の形態では油圧方式を採用している。これにより、磁場の発生を抑えて、被験者が前記天板２１０に横になりやすく、また、計測技師の腰にかかる負担を軽減する高さ方向の調整が可能である。この天板昇降機構部２４０は安全性と意匠性を考慮して蛇腹状のカバー２０４で覆っている。
【００５２】
前記天板２１０はフレーム部材２１２と前記寝台部２１１と前記検査部移動機構部２３０で構成される。前記フレーム部材２１２は枠状に形成され、Ｘ方向の両側に前記検査部１００を移動させる検査部支持レール２１３が取り付けられている。
【００５３】
前記検査部支持レール２１３は、Ｘ方向の一端側（磁気シールドルーム３００側）に張り出して設けられ、この張り出した部分から他端側に向かって支持溝２１４が形成される。この実施の形態では、前記検査部支持レール２１３の上部を前記検査部１００が支持されて移動する。この際、前記検査部１００側のスライド面には突起部１０６が設けられており、この突起部１０６が前記支持溝２１４をＺ方向に貫通して取り付けられることで、前記検査部１００が検査部支持レール２１３を外れることなく、Ｘ方向に移動することができる。
【００５４】
前記寝台部２１１は、板材の上面に緩衝材のマットが貼り付けられものであり、被験者が違和感なく横たわることができるようにしている。そして、この天板２１０は、前記フレーム部材２１２と前記寝台部２１１とで薄い空間を形成し、この空間に前記天板移動機構部２２０と同様な構造を備える薄型の前記検査部移動機構部２３０を配置している。この検査部移動機構部２３０の一端は、前記フレーム部材２１２の一端側に取り付けられ、他の一端は前記検査部１００に取り付けられる。
【００５５】
前記検査部１００は、Ｘ方向からみて門型の検査部本体１０５と、この検査部１００の天上面に配置される前記ガントリー部１０４と、このガントリー部１０４に設けられる前記冷却容器１０１と、前記ガントリー部１０４の位置を調整するガントリー位置調整機構部１５０とから構成される。
【００５６】
前記検査部本体１０５は、上面と両側を天板と側板で覆い、Ｘ方向となる前後部分は上部が平板で覆われ、下部が開口された開口部１０９で形成される門型の外観を備えている。これにより、前記ガントリー部１０４を最上部に退避させた時に、ガントリー部１０４をほぼ隠蔽して、前記被験者の不安感や意匠性を向上している。そして、下方に伸びる一対の側板は、一対の前記検査部支持レール２１３に取り付けられて、この検査部１００全体を移動可能に支持する。この際、一対の側板の間にはＸ方向に貫通する前記開口部１０９が形成されるので、この開口部１０９に前記天板２１０に横たわる被験者を挿入されるように、この検査部１００をＸ方向に移動させることができる。
【００５７】
また、前記側板の下端部の一端側には前記突起部１０６が設けられる。この突起部１０６は、前記検査部支持レール２１３の前記支持溝２１４を貫通するように取り付けられ、その端部は連結棒１０７で連結される。そして、図２に示すように、この連結棒１０７に前記検査部移動機構部２３０の一端が取り付けられる。この構造によれば、前記支持溝２１４の長さＬ７を短くして、前記検査部支持レール２１３の強度を向上させることができる。
【００５８】
図３，４に戻り、前記ガントリー部１０４は、冷却容器１０１を収納するための箱型の外観を備えて、前記ガントリー位置調整機構部１５０により、前記検査部本体１０５に移動可能に支持される。前記ガントリー位置調整機構部１５０は、前記冷却容器１０１をＺ方向に移動させるＺ方向調整機構部１５１と、前記冷却容器１０１をＹ方向に移動させるＹ方向調整機構部１５２とから構成される。前記Ｚ方向調整機構部１５１とＹ方向調整機構部１５２は前記天板移動機構部２２０と同様な構造を備える。前記Ｚ方向調整機構部１５１は前記側板の内壁面に配置され、前記ガントリー部１０４をＺ方向に移動させることができる。また、前記Ｙ方向調整機構部１５２は、前記ガントリー部１０４に取り付けられて、前記冷却容器１０１をＹ方向に移動させることができる。この２つの移動機構部を備える前記ガントリー位置調整機構部１５０によれば、計測面Ｑとなる前記冷却容器１０１の底面を被験者の所定の位置に位置合わせることが可能となる。
【００５９】
前記天板２１０に横たわる被験者の患部に前記計測面Ｑを位置合わせするには、前記天板２１０のＸ方向と、これと直交するＹ方向と、Ｚ方向が必要である。この実施の形態では、前記Ｘ方向の調整を前記検査部移動機構部２３０で行い、Ｙ方向とＺ方向を前記ガントリー位置調整機構部１５０で行っている。これにより、位置合わせ移動機構部の数を少なくすることができる。もちろん、前記ガントリー位置調整機構部１５０にＸ方向の調整を行う移動機構部を設けてもよい。この場合は、前記検査部移動機構部２３０ではおおよその位置に移動可能として、前記検査部移動機構部２３０では微調整を行うようにするとよい。
【００６０】
次に、図５と図６を参照して、ベッド部の外観構造及び寸法体系を説明する。図５は第1の状態のベッド部の外観斜視図、図６は第1の状態のベッド部の外観図で、（ａ）図は上面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）図は右側面図、（ｄ）図は操作部の拡大図である。
【００６１】
先ず、図５において、この実施の形態に係る前記ベッド部２００は、前記天板支持部２０３と、この天板支持部２０３の上部に取り付けられる前記天板２１０と、前記脚部２０２をほぼ同じ前記Ｘ方向に長い薄い長方形状とすることで、２つの薄い長方形状の板を一回り小さい蛇腹状の前記カバー２０４で連結したコンパクトな形態としている。しかも、前記天板２１０の長手方向の片側に設けられる前記検査部１００は、前記天板２１０と同じ横幅を備えた箱体とすることで、このベッド部２００全体を長手方向にすっきりした外観形状としている。
【００６２】
そして、長手方向に張り出した前記天板支持部２０３の端部に、前記移動機構部をフリー状態とする第1の非常停止ボタン２１５を備え、この第1の非常停止ボタン２１５に隣接した前記天板２１０の端部に、この天板２１０を手動で動かすハンドル２１６を設けている。これにより、第3の状態で非常事態が起こった際には、前記第1の非常停止ボタン２１５を操作して前記移動機構部をフリー状態とし、直ぐに前記ハンドル２１６を介して前記天板２１０を前記磁気シールドルーム３００から引き出すことができる。しかも、前記第1の非常停止ボタン２１５は、前記天板支持部２０３の端部の垂直面に配置されているので、誤操作し難く、また、前記ハンドル２１６は前記天板２１０の端部の上面に大きく設けているので、引き出し操作が良好である。
【００６３】
また、この実施の形態では、第２の非常停止ボタン２１７を前記検査部１００の前記操作部２５０側の垂直面に設けている。これにより、前記操作部２５０や前記データ収集解析装置４００を操作する検査技師が直ぐに手が届き前記移動機構部をフリー状態にすることができる。また、この第２の非常停止ボタン２１７が配置される垂直面の位置は、誤操作しにくい位置でもある。
【００６４】
また、この実施の形態では、寝台部２１１の中央にマーク２１８を付すことで、被験者に対して、自分が横になる位置を認識させることができる。この実施の形態では、被験者が横になった際の腰の位置の目安として、前記マーク２１８を前記寝台部２１１のＸ方向のほぼ中央に設けている。このマーク２１８は、前記寝台部２１１の上部を覆う緩衝材のマットとは別の色彩を備えた緩衝部材を前記マットに埋め込んで設けられる。しかも、このマーク２１８は、Ｃ型の形状を備え、このＣ型の開放されたサイドから被験者が前記天板２１０に乗るように促すようにしている。
【００６５】
これにともなって、この実施の形態では、前記Ｃ型の開放されたサイドとは逆のサイドに前記操作部２５０を備えている。これにより、検査技師と被験者の位置するサイドを明確にして、誤操作を軽減している。
【００６６】
また、前記検査部１００の上面には、開閉蓋１０８が設けられている。この開閉蓋１０８は、前記冷却容器１０１に液体冷媒を補充するためのものである。この実施の形態では、前記検査部１００の上面をフラットとしているために、開閉蓋１０８を簡単な構造で設けることができる。
【００６７】
図６において、この実施の形態では、床面から前記寝台部２１１のトップ面までの高さＨ１を７１５ｍｍに設定し、検査技師の作業性を向上させている。一般に縦姿勢の作業性は６００ｍｍから９００ｍｍの範囲で設定すれば殆どの検査技師の作業性をカバーすることができる。特に、この実施の形態では、前記寝台部２１１に被験者が横になるので、この被験者への介護を十分にとれる高さに設定している。この実施の形態では、この前記寝台部２１１のトップ面までの高さＨ１を基準値の高さとして、前記磁気シールドルーム３００との高さを設定している。
【００６８】
この天板２１０は、横幅Ｗ０が７００ｍｍで長さＬ１が２１５０ｍｍの大きさを備えている。この実施の形態では、前記天板２１０の一端側に前記ハンドル２１６、他の片側に前記検査部１００が一部重なって設けられているので、上面から見える前記寝台部２１１の大きさは、横幅Ｗ１が６００ｍｍでＬ３が１７５０ｍｍである。このＬ３の大きさは、標準的な身長を備えた被験者を基準とすると、やや短い長さであるが、前記検査部１００の被験者側には高さＨ４が４２５ｍｍの開口部１０９が形成されているので、被験者が実質的に横たわる大きさは前記検査部１００内も含まれるので、前記Ｌ３の大きさであれば被験者が前記検査部１００に頭を当てることが殆ど無い大きさである。この実施の形態では、前記Ｌ３の大きさを小さめに設定することで、設置スペースを小さくすることができる。なお、更に、身長が高い被験者であっても、前記ハンドル２１６に踵を置かして対応することができる。
【００６９】
前記寝台部２１１は、Ｘ方向からみて、中央が凹状で両側が隆起した凹曲面で形成され、被験者がこの寝台部２１１の中央に横たわり易い形状を備えている。したがって、この寝台部２１１の前記凹曲面と前記マーク２１８により、被験者はこの寝台部２１１の標準的な位置に仰向けに横たわるように促されるので、検査技師の介護も容易であり、かつ以後の計測作業も行い易くすることができる。
【００７０】
また、前記寝台部２１１の両側には、横幅５０ｍｍの検査部支持レール２１３が設けられるので、前記検査部を安定して支持することができる。更に、この横幅であれば、強度を維持して前記支持溝２１４を形成することができる。
【００７１】
前記天板２１０の上部の片側には高さＨ２が７２５ｍｍの前記検査部１００が設けられる。床面からこの検査部１００のトップ面までの高さＨ０が１４５０に設定される。したがって、このトップ面までの高さＨ０が標準的な大人の目線の位置より低く設定しているので、装置全体のボリューム感を小さくすることができる。
【００７２】
更に、この検査部１００は、前記天板２１０の横幅Ｗ０とほぼ同じ大きさに設定されているので、装置の大きさを被験者に感じさせない大きさである。しかも、この検査部１００全体を角に丸みを持った箱型としているので、被験者が受ける圧迫感や恐怖感を軽減することができる。加えて、この検査部１００を移動させた時の安全性や意匠性をも向上している。
【００７３】
また、（ｃ）図において、この検査部１００の下部には横幅Ｗ３が６００ｍｍで、高さＨ４が４２５ｍｍの開口部１０９が形成される。この開口部１０９の大きさであれば、大柄の人でも、この開口部１０９内に収納することができる。更に、この開口部１０９の上部には、周囲から隠蔽された高さＨ５が３１０ｍｍの収納空間が形成される。この大きさを備えた収納空間であれば、直径３００ｍｍで高さ２８５ｍｍの冷却容器１０１をほぼ収めて被験者や検査技師から隠蔽することができる。しかも、横幅Ｗ０の大きさであれば、前記冷却容器１０１のＹ方向の微調整も行える大きさである。  
一方、前記ベッド部２００は、前記天板２１０と同様な大きさを備える前記脚部２０２によって床面に設置される。この実施の形態では、図６に示す第1の状態では、前記検査部１００が前記天板２１０の片側に退避されているため、前記天板昇降機構部２４０を、前記検査部１００の退避位置側に偏って配置している。これによって、通常の状態である第1の状態での安定設置を可能にするとともに、退避位置と対向するＸ方向の他方の端部側の下肢空間を広くして、取扱性や小型の印象を良好なものとしている。
【００７４】
次に、（ｄ）図において、この実施の形態では、前記天板支持部２０３の側面に配置した前記操作部２５０に移動機構部の操作スイッチ類を集中配置している。この操作部２５０は、前記マーク２１８と前記検査部１００の退避位置の中間部分に配置される。この位置は、被験者や装置全体の動きを把握する最もよい位置であり、多様な状況の変化に対応し易い位置である。そして、この位置は、検査技師が頻繁に行き来する位置でもあるので、安全性を考慮して、上面からみて円形の外形状で形成される。
【００７５】
前記操作部２５０は、前記天板昇降機構部２４０の一対のアップダウンスイッチ２５１と、前記検査部移動機構部２３０の一対の移動スイッチ２５２と、前記ガントリー位置調整機構部１５０の調整スイッチ郡２６０と、前記天板移動機構部２２０を駆動させる移動スイッチ２５３と復帰スイッチ２５３とを備えている。
【００７６】
前記アップダウンスイッチ２５１は、一方のスイッチがダウンスイッチであり、他方のスイッチがアップスイッチで、前記アップスイッチを押下しつづけると前記基準の高さに復帰する。前記移動スイッチ２５２は、一方のスイッチが退避位置から前記検査部１００を引き出すスイッチであり、他方のスイッチが退避位置方向に移動させるためのスイッチである。
【００７７】
前記調整スイッチ郡２６０は、その中央にロックスイッチ２６１が配置され、検査技師からみて、前記ロックスイッチ２６１を挟んで、上下位置に、前記Ｚ方向調整機構部１５１を昇降させるための一対の昇降スイッチ２６２が設けられ、左右位置に、前記Ｙ方向調整機構部１５２を動作させる一対の移動スイッチ２６３が設けられる。前記ロックスイッチ２６１は、この操作により、前記ガントリー位置調整機構部１５０と検査部移動機構部２３０がロックされて、被験者と前記センサー１０２の位置関係が固定される。前記移動スイッチ２５３は、前記天板２１０を前記磁気シールドルーム３００内の所定の位置に移動させて第3の状態とするためのスイッチであり、復帰スイッチ２５３は、第３の状態から第1の状態に復帰させるためのスイッチである。
【００７８】
前記スイッチは、操作手順に合わせて、アップダウンスイッチ２５１、移動スイッチ２５２、調整スイッチ郡２６０、移動スイッチ２５３、復帰スイッチ２５３の順に並べて配置することで、誤操作を軽減して操作性を向上している。
【００７９】
次に、図７から図９を参照して、磁気シールドルームを詳細に説明する。図７は磁気シールドルームの外観斜視図、図８は磁気シールドルームの部品構成図、図９は磁気シールドルームの外観図で、（ａ）が左側面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）図が平面図、（ｄ）図が横断面図、（ｅ）図が縦断面図、（ｆ）図が開口部の部分拡大断面図である。
【００８０】
先ず、図７を参照して、磁気シールドルーム３００の概略構造を説明する。この実施の形態では、Ｘ方向からみて、四隅に丸みを持たせた四角形状の筒状の外観形状を備えている。この磁気シールドルーム３００は、前記筒状のシールドルーム本体３２０と、このシールドルーム本体３２０を下方で支持する脚部３５０とから構成される。前記シールドルーム本体３２０は、その筒状の前記開口部３０１内に台座部３０２を備え、その台座部３０２の上面に前記天板支持手段３１０を備えている。この実施の形態では、天板支持手段３１０を一対の支持レールで構成し、前記天板２１０の底面に設けた支持レールを支持する。前記台座部３０２は、前記開口部３０１の端部からやや後方に奥まった位置に設けられている。これは、この実施の形態においては、前記ベッド部２００の第1の状態では、前記検査部１００が前記天板２１０とともに、前記開口部３０１内に収納されているためである。この開口部３０１に収納されている状態では、前記天板２１０が前記天板昇降機構部２４０によって上下動する。このため、前記台座部３０２が前記天板２１０の上下の動きを邪魔しないように、後方に後退して設けられている。つまり、この磁気シールドルーム３００は、本来の計測のための磁気シールドの目的に加えて、第1の状態における前記検査部１００の退避収納部とのして役割を備えている。
【００８１】
そして、前記台座部３０２は、前記ベッド部２００の第2の状態から第3の状態へ変化するのにともなって、前記天板２１０の一端部を支持して、第3の状態における前記天板２１０の長手方向の両端を前記天板移動機構部２２０とともに支持する。これにより、前記天板移動機構部２２０の負荷を軽減できるので、この天板移動機構部２２０の小型化に大きく貢献することができる。
【００８２】
なお、図示しないが、前記天板支持手段３１０の一対の支持レールは、その端部の角部分が傾斜面で形成され、前記天板２１０の底面に設けた支持レールの端部にはローラが設けられている。これにより、前記天板２１０の移動にともなって、前記天板支持手段３１０の一対の支持レールに、前記天板２１０の支持レールが接触すると、前記ローラが傾斜面により乗り上げ易くなるので、前記天板２１０の移動をスムーズに行うことができる。
【００８３】
図８において、この実施の形態では、前記シールドルーム本体３２０を筒状の外装体３２１と、この外装体３２１より一回り小さい筒状の内装体３２２と、この内装体３２２と外装体３２１との隙間を調整する複数の調整部材３２３と、前記シールドルーム本体３２０のＸ方向の両端部を構成する枠状の化粧カバー３２４と、前記台座部３０２とから構成される。
【００８４】
前記外装体３２１と内装体３２２は、強磁性体であるパーマロイで形成される。パーマロイは熱処理加工が必要なので、この実施の形態では、前記外装体３２１と内装体３２２を独自に形成している。また、この実施の形態では、外来磁場を排除する効率を高めつつ、軽量化を図るために、このシールドルーム本体３２０を前記外装体３２１と内装体３２２からなる２重構造とし、両部材の間に複数の調整部材３２３を設けて、両部材の位置関係を調整している。
【００８５】
また、前記外装体３２１と内装体３２２以外は、ＦＲＰ（強化プラスチック）やアルミニウム等の非磁性材料で構成される。
【００８６】
この実施の形態では、前記部品構成をとることによって組立性を良好にすることができる。例えば、前記磁気シールドルーム３００を組み立てるにあたって、先ず、前記外装体３２１の底面に前記脚部３５０を取り付け、前記内装体３２２には前記台座部３０２を取り付ける。そして、この外装体３２１の内部に前記調整部材３２３を介して前記内装体３２２を取り付け、その後に、前記化粧カバー３２４を取り付けることができる。
【００８７】
この実施の形態では、前記台座部３０２を前記内装体３２２に取り付ける構造としたが、一体に形成してもよい。また、この実施の形態のように、前記台座部３０２は、筒状の前記開口部３０１の下方を塞ぐ大きさを必ずしも備える必要はない。前記天板支持手段３１０を保持する機能を備えればよいので、前記天板支持手段３１０を取り付ける突起部でもよい。
【００８８】
次に、図９において、この実施の形態では、床面からの前記磁気シールドルーム３００のトップ面までの高さＨ６を１６００ｍｍとし、前記シールドルーム本体３２０の高さＨ１０を１４００ｍｍ、横幅Ｗ４を１０００ｍｍ、奥行きＬ４を１８００ｍｍに設定している。また、前記筒状の開口部３０１の高さＨ７を１２００ｍｍ、横幅Ｗ５を８００ｍｍに設置している。この実施の形態では、前記磁気シールドルーム３００の全体のボリューム感を軽減するために、前記脚部３５０を一回り小さい大きさとすることで、前記シールドルーム本体３２０の大きさのみが目立つコンパクトな形態としている。
【００８９】
この実施の形態では、前記筒状の開口部３０１を前記第１の状態における、前記検査部１００の収納空間としているために、この開口部３０１の高さＨ７を設定しているが、収納空間としなければ、前記台座部３０２の高さＨ８（３６０ｍｍ）を除いた実質的な開口部の高さＨ９である８４０ｍｍであればよい。
【００９０】
しかしながら、被験者にとって、開口が小さい前記開口部３０１に挿入されると不安感を抱く。また、外来磁場を排除するためには、ある程度の磁気シールドルーム３００の奥行きＬ４が必要であることから、この磁気シールドルーム３００の所定の位置に被験者を挿入するためには、長いストロークを備えた天板移動機構部２２０が必要となる。
【００９１】
そこで、この実施の形態では、前記開口部３０１を、前記第１の状態における前記検査部１００の退避位置として活用し、かつその高さＨ１０は、前記第１の状態で天板２１０を下降しても十分収納できる高さと、前記台座部３０２を後退させた奥行きＬ５を設定している。そして、前記実質的な前記開口部３０１の高さＨ９と横幅Ｗ５は、前記検査部１００を備えた天板２１０を所定の位置に収納するのに十分な大きさを備えている。これにより、前記課題を解決している。
【００９２】
また、この実施の形態では、（Ｆ）図に示すように、化粧パネルの内側部分に傾斜面を形成している。これにより、前記開口部３０１の開口を更に広く見せることができるので、被験者の不安感を和らげることができる。
【００９３】
更に、この実施の形態では、前記開口部３０１の他端側の上部に、前記信号線１６０を保持するための保持具３０３を備えている。これにより、前記検査部１００から前記開口部３０１の後方に引き出される前記信号線１６０がゆとりをもって保持されるから、前記検査部１００のＸ方向への移動を断線を軽減してスムーズに行うことができる。
【００９４】
次に、図１０を及び図１１、図１２を参照して、前記移動機構などの操作及び動作方法を説明する。図１０は、ベッド部の回路機構を示す装置ブロック図である。図１１はベッド部と磁気シールドルームを組み合わせた使用状態の外観図で、（ａ）図が外観斜視図、（ｂ）図が側面図である。図１２は使用及び動作状態を示す参考図で、（ａ）図が第１の状態から第２の状態の動作を説明する断面図、（ｂ）図が第３の状態を示す断面図である。
【００９５】
先ず、図１０を参照して、前記ベッド部２００の動作制御の装置構成を説明する。このベッド部２００は、前記天板昇降機構部２４０と、前記天板移動機構部２２０と、前記検査部移動機構部２３０と、前記Ｚ方向調整機構部１５１と前記Ｙ方向調整機構部１５２から構成されるガントリー位置調整機構部１５０とを制御する制御部２７０を備えている。この制御部２７０には、前記複数の移動機構部の動作プログラムを記憶する記憶装置２７１と、これら複数の移動機構部を操作する前記操作部２５０と、前記複数の機構部の動作位置を検知する複数の位置センサ２７２が接続されている。この他、前記移動機構部に油圧を供給する油供給機が含まれるが、ここでは省略する。
【００９６】
また、前記制御部２７０の動作プログラムの設定は、前記データ収集解析装置４００で設置することができる。
【００９７】
次に、図６の（ｄ）図に示す前記操作部２５０の操作にともなうこの心臓磁気計測装置の動作を図１０から図１２を参照して説明する。
【００９８】
先ず、この実施の形態では、停止状態では、図１１と図１２の（ａ）図の点線に示す第１の状態を取っている。この第１の状態では、前記天板２１０の長手方向（Ｘ方向）と、前記筒状の開口部３０１の中心軸Ｐが一致するように、前記ベッド部２００と前記磁気シールドルーム３００とが直線状に設置される。そして、前記検査部１００が前記筒状の開口部３０１内に収納されている。そして、被験者はＭ方向から、検査技師はＮ方向からこの心臓磁気計測装置を利用する。
【００９９】
前記第１の状態では、検査技師は、前記操作部２５０に設けたアップダウンスイッチ２５１のダウンスイッチを操作して、被験者の身長に合わせて前記天板２１０の下降させることができる。
【０１００】
図１２に示すように、この実施の形態では、床面から前記寝台部２１１のトップ面までの高さＨ１を、第１の状態の基準値（ホームポジション）７１５ｍｍから下方に３１５ｍｍ、即ち、床面から４００ｍｍの位置まで前記寝台部２１１のトップ面を下げることができる。この最下点の位置は、お年寄りが前記トップ面に腰をかけるに十分な高さである。検査技師は前記アップダウンスイッチ２５１を操作して、最適な高さを設定し、被験者にマーク２１８近傍に腰をかけさせて、頭部が前記検査部１００側となるように仰向けで横になるように促し、これを補佐することができる。
【０１０１】
次に、検査技師は、前記アップダウンスイッチ２５１のアップスイッチを操作して、前記天板２１０を第１の状態の基準値まで昇降させる。ここで、前記制御部２７０は、前記アップスイッチが操作されると、ダウンスイッチが操作されないと前記基準値まで昇降させるように動作する。これにより、第２の状態から第３の状態に移行するときに台座部３０２に前記天板２１０が衝突するのを防止することができる。
【０１０２】
また、前記制御部２７０は、前記アップスイッチが操作されて前記基準値まで昇降されると、前記アップスイッチが操作された位置を復帰位置として記憶装置２７１に記憶する。
【０１０３】
次に、検査技師は、前記移動スイッチ２５２を操作して退避位置の前記検査部１００を被験者の頭部を通過させて心臓の部位までに移動させることができる。前記移動スイッチ２５２は、Ｘ方向に移動させる一対のスイッチが備えられているので、このスイッチを操作して、前記検査部１００を被験者の心臓に位置合わせすることができる。この際、前記操作部２５０はマーク２１８と前記磁気シールドルーム３００の間に設けられているので、前記検査部１００の開口部１０９を覗き込みながら、前記操作部２５０を右手で操作して、前記位置合わせの作業を行うことができる。しかも、前記天板２１０の位置は、立ち姿勢の検査技師に無理な姿勢を強いることのない高さに設定されているので、検査技師の作業性を向上することができる。
【０１０４】
ここで、この実施の形態では、前記検査部１００の移動距離Ｌ６を前記退避位置から前記マーク２１８まで移動させることができる。これにより、被験者の上半身（頭部から腰の位置まで）カバーすることができる。なお、下半身であれば、被験者を反転させ横たえればよい。
【０１０５】
次に、検査技師は、調整スイッチ郡２６０の一対の昇降スイッチ２６２と一対の移動スイッチ２６３を操作して前記センサ１０２の位置を微調整することができる。先ず、この微調整では、前記昇降スイッチ２６２を操作して、複数のセンサ１０２を備えた冷却容器１０１を被験者の心臓の近傍まで下降させる。前記冷却容器１０１の下端部には前記位置センサ２７２が設けられており、この位置センサ２７２は予め設定された所定の距離に障害物があると信号を発するように設定される。この実施の形態では、前記位置センサ２７２は第1の所定距離と第2の所定距離で信号を発するように設定することができる。
【０１０６】
例えば、前記制御部２７０は、前記位置センサ２７２が第1の所定距離の信号を発信すると、前記検査部移動機構部２３０の位置を固定し、更に第2の所定距離の信号を受信すると、前記Ｚ方向調整機構部１５１の動作を停止させる。この実施の形態では、前記第1の所定距離を１００ｍｍとし、第2の所定距離所定の距離を５ｍｍに設定している。
【０１０７】
この設定であれば、前記第1の所定距離になると前記検査部移動機構部２３０の位置が固定されるので、前記検査部１００に移動にともなって、低くなった前記冷却容器１０１が被験者の顎などに当たるのを防止することができる。また、第2の所定距離になると前記Ｚ方向調整機構部１５１の動作が停止するので、前記冷却容器１０１が被験者に当たって圧迫することを防止することができる。
【０１０８】
更に、検査技師は、前記移動スイッチ２６３を操作して、Ｙ方向のセンサ位置を調整する。そして、検査技師は、前記センサ位置の調整が終了した後に前記ロックスイッチ２６１を操作する。前記制御部２７０は、前記ロックスイッチ２６１が操作されると、今まで操作した天板昇降機構部２４０と検査部移動機構部２３０とガントリー位置調整機構部１５０の位置を固定し、これらを操作するスイッチからの操作を無効にする。これによって、誤操作を防止することができる。
【０１０９】
次に、検査技師は前記移動スイッチ２５３を操作する。前記制御部２７０は前記移動スイッチ２５３が操作されると、前記天板移動機構部２２０を動作させて、（ａ）図の状態から（ｂ）図に示すように、予め設定された前記磁気シールドルーム３００の所定の位置に前記天板２１０を移動させる。
【０１１０】
検査技師は、これ以降、前記データ収集解析装置４００を操作して各種の計測を行うことができる。そして、これら計測を終了した後に、検査技師は前記復帰スイッチ２５３を操作する。前記制御部２７０は、前記復帰スイッチ２５３が操作されると、前記被験者が前記天板２１０に乗った前記復帰位置の状態に戻すように動作させる。この戻り方や各種移動機構部の動作順番は自在に設定することができる。例えば、先ず、前記天板移動機構部２２０を動作させて第３の状態から第２の状態に変化させ、この第２の状態で前記ガントリー位置調整機構部１５０を動作させてガントリー部１０４を所定のホームポジションに戻し、次に、この第２の状態から前記検査部移動機構部２３０を動作させて前記検査部１００を所定のホームポジションに戻して第１の状態とし、そして、前記天板昇降機構部２４０を動作させて前記復帰位置に戻すように設定することができる。この他、前記移動機構部を同時に駆動させたり、あるいは順番を違えて設定することができる。更に、第３の状態から第１の状態に戻すように設定することもできる。これらの設定は前記データ収集解析装置４００から入力することができる。
【０１１１】
さて、前記検査技師は、前記復帰位置で被験者が前記ベッド部２００から降りたことを確認して、再度、前記復帰スイッチ２５３を操作すると、前記制御部２７０は前記天板昇降機構部２４０を動作させて第１の状態に復帰させる。
【０１１２】
このように、この実施の形態に係る心臓磁気計測装置は、前記複数の機構部を前記操作部２５０によって操作して、検査技師に計測し易い操作を提供することができる。
（第２実施例）
次に、図１３から図１７を参照して、この発明に係る実施の形態を説明する。図１３は心臓磁気計測装置の使用状態の外観図、図１４はベッド部の外観斜視図、図１５はベッド部の外観図、図１６は磁気シールドルームが外観図、図１７は移動機構部を示す説明図である。なお、同様な構造や部位は同一符号を持って示し重複した説明を省略する。
【０１１３】
先ず、図１３を参照して、この第２の実施の形態に係る心臓磁気計測装置の概略構造を説明する。図１３は、第１の状態におけるベッド部２００と磁気シールドルーム３００と前記ベッド部の載置台５００とを示したものである。なお、前記データ収集解析装置４００と前記磁場計測駆動装置５００は第１実施例と同様な機能と配置で使用されるので省略している。
【０１１４】
この実施の形態の心臓磁気計測装置は、前記第１実施例の心臓磁気計測装置と基本的な構造や配置は同様であるが、低価格に対応した構造としている。
【０１１５】
そして、その特徴の１つは、前記天板昇降機構部２４０を取り止めて、高さが固定された天板２１０とした点である。この実施の形態では、前記高さが固定された前記天板２１０への乗り易さを改善するために、前記載置台５００を採用している。この載置台５００は、前記ベッド部２００のＹ方向の片側（Ｍ方向側）に一段高いフロア面５０１を備え、Ｙ方向の片側（Ｎ方向側）にはこのベッド部２００が設置される床面と同じ高さのフロー面５０２としている。
【０１１６】
この載置台５００によれば、被験者は、通常の床面から一段高いフロア面に一端上がり、このフロア面５０１から前記天板２１０に腰掛けて横になることができる。一方、検査技師はこのベッド部２００の設置面と同じ床面で被験者への介護や操作を行うことができる。したがって、被験者は、一旦、前記フロア面５０１に上がる必要があるが、前記天板昇降機構部２４０と同様な作用効果を得ることができる。一方、検査技師の高さは前記ベッド部２００の設置位置と同じであるので、第1実施例と同様な作用効果が得られる。
【０１１７】
また、この実施の形態では、前記載置台５００を、上面から見て、前記マーク２１８を中心とする円形に形成している。したがって、被験者は前記Ｍ方向であれば、どの方向からでも前記フロア面５０１に上がることができる。そして、この円形状によれば、被験者は、円形の中心である前記マーク２１８に向かって誘導される作用効果が期待できる。
【０１１８】
また、この実施の形態の他の特徴の１つは、前記天板移動機構部２２０と、前記検査部移動機構部２３０と、Ｚ方向調整機構部１５１とＹ方向調整機構部１５２とからなるガントリー位置調整機構部１５０を手動で動作させるようにした点である。この手動構造により、コストを大幅に削減することができる。
【０１１９】
また、この実施の形態の他の特徴の１つは、前記天板昇降機構部２４０を取り止めたことにより、前記磁気シールドルーム３００の外観形状をコンパクトにした点である。この実施の形態では、断面がトラック状の丸みのある外観形状により、小型でコンパクトな外観イメージを大きく印象つけることができる。
【０１２０】
以下、図１４から図１７を参照して、この第２実施例の心臓磁気計測装置を更に詳細に説明する。
【０１２１】
先ず、図１４と図１５及び図１７を参照して、ベッド部の外観構造を説明する。図１４はベッド部の斜視図である。図１５はベッド部の外観図であり、（ａ）図が平面図、（ｂ）図が正面図、（ｃ）図が左側面図、（ｄ）図が右側面図である。図１７は移動機構部の説明図である。
【０１２２】
図１４、図１５において、この実施の形態では、前記ベッド部２００を、床面に設置される基台部２０１と、この基台部２０１の上部にＸ方向にスライド可能に設けられる前記天板２１０と、この天板２１０の長手方向の一端側に配置される検査部１００とから構成される。前記基台部２０１は、床面に設置される脚部２０２と、前記天板２１０を支持する天板支持部２０３と、前記脚部２０２と前記天板支持部２０３とを連結する支持柱部２０６とから構成される。
【０１２３】
図１７に示すように、前記天板支持部２０３の上面には、Ｘ方向に設けられた一対の支持レール２０５からなる天板移動機構部２２０が設けられ、前記天板２１０をＸ方向に移動させることができる。
【０１２４】
図１４、図１５に戻り、前記支持柱部２０６は、前記天板支持部２０３や前記脚部２０２より一回り小さく形成されて、下肢空間を広く設定している。なお、前記脚部２０２の高さを、前記載置台５００の前記フロア面５０１と同じ高さに設定されているために、被験者からみて天板２１０が浮いた印象を抱かせて、下肢空間の広さを一層印象つけている。
【０１２５】
前記天板２１０は、前記第１実施例と同様な構造、即ち、フレーム部材２１２と寝台部２１１と検査部支持レール２１３とから構成されている。前記フレーム部材２１２の下面部には、前記天板支持部２０３のスライドレールとともに前記天板移動機構部２２０を構成するスライドレールが設けられて、Ｘ方向に移動可能に取り付けられている。
【０１２６】
また、検査部支持レール２１３の片側には、Ｘ方向に複数に分割された図示しないロック溝が所定間隔で設けられ、前記検査部１００のＸ方向の移動が所定間隔でロックできるようになっている。
【０１２７】
更に、前記天板２１０の一方の片側には、ハンドル２１６が設けられ、このハンドル２１６と対向するＸ方向の他端側に前記検査部２１０が設けられる。この実施の形態では、前記天板移動機構部２２０を手動操作するので、前記ハンドル２１６を使ってこの天板２１０をＸ方向に移動させることとなる。このハンドル２１６には、図示しないロックボタンが設けてあり、図１４に示す第１の状態と、図２に示すような、第３の状態の２ヶ所で、この天板２１０の移動を固定することができる。
【０１２８】
前記検査部１００は、Ｘ方向から見て、その上部が円弧形状に形成される。そして、Ｘ方向から見て、上部の半円形部分を平板状として、その下部をＸ方向に貫通した開口部１０９としている。前記半円形部分には、前記冷却容器１０１を備えたガントリー部１０４が、手動の前記ガントリー位置調整機構部１５０によって移動可能に支持される。
【０１２９】
この実施の形態では、前記冷却容器１０１の上端の大きさを前記検査部１００の横幅より小さくしているので、この検査部１００の上部外観形状を円弧状にすることができる。
【０１３０】
前記検査部１００の一方の側板には、手動のＹ方向調整機構部１５２を操作するＹ方向回転レバー１５３と、手動のＺ方向調整機構部１５１を操作するＺ方向の回転レバー１５４が設けられている。
【０１３１】
この構造を図１７で更に詳細に説明する。前記ガントリー部１０４は、前記検査部本体１０５に設けられる複数のねじきり棒１７０によって支持される。このねじきり棒１７０は、その長手方向をＺ方向に配置し、その下端部に台形状の歯車１７１を設けられる。前記Ｚ方向の回転レバー１５４には前記歯車１７１と連結する台形状の歯車が設けられる。このＺ方向の回転レバー１５４を回転させることにより、この回転力が歯車１７１に伝達され、前記ねじきり棒１７０を回転させることができる。前記ガントリー部１０４には、ねじきり棒１７０に噛み合うねじが設けてあり、前記ねじきり棒１７０の回転により、前記ガントリー部１０４を昇降させることができる。
【０１３２】
一方、前記ガントリー部１０４には、その長手方向をY方向に配置したねじきり棒１８０が設けられる。このねじきり棒１８０の一端側には前記Ｙ方向の回転レバー１５３が設けられ、更に、このねじきり棒１８０に噛み合うねじを備えた前記冷却容器１０１が設けられる。これにより、前記回転レバー１５３を回転させることにより、前記冷却容器１０１をＹ方向に移動させることができる。
【０１３３】
この実施の形態では、前記ガントリー部１０４の昇降にともなってＹ方向の回転レバー１５３も昇降するので、前記回転レバー１５３はＺ方向に長い窓を介して操作するようにしている。
【０１３４】
更に、前記検査部１００の一方の側板には、前記検査部支持レール２１３に沿って延びるハンドル支持棒１５５が設けられる。このハンドル支持棒１５５は、前記検査部１００の移動にともなって前記検査部支持レール２１３上を移動し、その端部にアーチ状のハンドル１５６が設けられる。検査技師は、このアーチ状のハンドル１５６を持ってＸ方向に動かすことにより、前記検査部１００をＸ方向に移動させることができる。
【０１３５】
そして、このハンドル１５６は、図１５の第１の状態で、前記マーク２１８の片側に位置するように設けられている。したがって、前記第１の状態では、このハンドル１５６は前記マーク２１８の近傍に位置するので、被験者が横になる際の手すりとして使用することができる。一方、検査技師は、このハンドル１５６を持って第１の状態から第２の状態に移動させることができる。
【０１３６】
そして、図１７の点線で示す前記第２の状態では、前記ハンドル１５６がこの天板２１０の端部に移動するので、ガントリー位置調整機構部１５０の位置合わせ操作に支障をきたすことがない。また、このハンドル１５６は、第２の状態では、前記天板２１０に設けた前記ハンドル２１６の近傍に位置するので、このハンドル１５６もまた、第３の状態に移動させるためのハンドルとして機能させることができる。
【０１３７】
また、この実施の形態では、前記検査部１００の両下端部にレール保持部１１１を設けることで、両側から前記検査部支持レール２１３を挟むように取り付けられる。これにより、この検査部１００が前記検査部支持レール２１３から外れるのを防止している。
【０１３８】
また、アーチ状の前記ハンドル１５６の下部には、ロックスイッチ１５７が設けられる。このロックスイッチ１５７は、前記検査部支持レール２１３に形成した前記ロック溝と嵌合して前記検査部１００を所定の位置で固定することができる。
【０１３９】
次に、図１６を参照して、磁気シールドルーム３００の外観構造を説明する。図１６は磁気シールドルームの外観図であり、（ａ）図が斜視図、（ｂ）図は縦断面図、（ｃ）図は左側面図、（ｄ）図は正面図、（ｅ）図は横断面図、（ｆ）図は上面図である。
【０１４０】
この第２実施の形態に係る磁気シールドルーム３００は、第１の実施の形態のものと、（ｃ）図に示すＸ方向から見た外観形状をトラック形とした点が大きく異なり、他の部分は第１実施例と同様な構造を備えている。
【０１４１】
この実施の形態では、前記ベッド部２００の前記天板２１０を昇降しないため、前記天板２１０の横幅Ｗ０を支持する前記台座部３０２の上面の横幅Ｗ５を、この台座部３０２より下方の位置まで備える必要がない。このため、この実施の形態では、前記台座部３０２の上面から下方の前記開口部３０１の形状を円弧状に形成している。同様に、前記開口部３０１の上部は、前記検査部１００の上部形状を円弧形状としているので、これに合わせて円弧形状としている。したがって、この実施の形態では、筒状の開口部３０１をトラック形状としているので、必然的に、磁気シールドルーム３００の外観も、断面形状がトラック形状の筒状の形態としている。なお、他の部分は第１実施例と同様につき説明を省略する。
【０１４２】
以上説明したように、この第２実施例に係る心臓磁気計測装置は、手動操作で各種移動機構部を動かすことができるので、製造コストを低く抑えることができる。特に、前記天板昇降機構部２４０を手動としたことにより、磁気シールドルーム３００をコンパクトにすることができるので、いっそう小型化を実現することができる。
【０１４３】
なお、この第２実施例においては、前記天板昇降機構部２４０のみを手動として、他の移動機構部を第１実施例のような自動化構造とすることでもよい。この構造によれば、コンパクトな外観で、自動化を促進することができるので、検査技師の労力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】第１実施例の装置外観図である。
【図２】第１実施例の計測原理図である。
【図３】第１実施例の部品構成図である。
【図４】第１実施例の部品構成図である。
【図５】第１実施例の装置外観図である。
【図６】第１実施例の装置外観図である。
【図７】第１実施例の装置外観図である。
【図８】第１実施例の装置外観図である。
【図９】第１実施例の装置外観図である。
【図１０】第１実施例の動作制御装置図である。
【図１１】第１実施例の動作説明図である。
【図１２】第１実施例の動作説明図である。
【図１３】第２実施例の使用状態の外観図である。
【図１４】第２実施例のベッド部の外観斜視図である。
【図１５】第２実施例のベッド部の外観図である。
【図１６】第２実施例の磁気シールドルームが外観図である。
【図１７】第２実施例の移動機構を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１４５】
１００…検査部、１０１…冷却容器、１０２…センサ、１０３…第１の参照用センサ、１０４…ガントリー部、１０５…検査部本体、１０６…突起部、１０７…連結棒、１０８…開閉蓋、１０９…開口部、１５０…ガントリー位置調整機構部、１５１…Ｚ方向調整機構部、１５２…Ｙ方向調整機構部、１５３…Ｙ方向回転レバー、１５４…Ｚ方向の回転レバー、１５５…ハンドル支持棒、１５６…ハンドル、１５７…ロックスイッチ、１６０…信号線、２００…ベッド部、２０１…基台部、２０２…脚部、２０３…天板支持部、２０４…カバー、２０５…支持レール、２１０…天板、２１１…寝台部、２１２…フレーム部材、２１３…検査部支持レール、２１４…支持溝、２１５…第1の非常停止ボタン、２１６…ハンドル、２１７…第２の非常停止ボタン、２１８…マーク、２２０…天板移動機構部（第１の移動機構部）、２２１…シリンダ、２２２…中間部材、２３０…検査部移動機構部（第２の移動機構部）、２４０…天板昇降機構部、２５０…操作部、２５１…アップダウンスイッチ、２５２…移動スイッチ、２５３…移動スイッチ、２５３…復帰スイッチ、２６０…調整スイッチ郡、２６１…ロックスイッチ、２６２…昇降スイッチ、２６３、…移動スイッチ、２７０…制御部、２７１…記憶部、２７２…位置センサ、３００…磁気シールドルーム、３０１…筒状の開口部、３０２…台座部、３０３…保持具、３１０…天板支持手段、３２０…シールドルーム本体、３２１…外装体、３２２…内装体、３２３…調整部材、３２４…化粧カバー、３５０…脚部、４００…データ収集解析装置、５００…磁場計測駆動装置、Ｐ…中心軸、Ｑ…計測面。
【図１】
0003699967.tif 000002
【図２】
0003699967.tif 000003
【図３】
0003699967.tif 000004
【図４】
0003699967.tif 000005
【図５】
0003699967.tif 000006
【図６】
0003699967.tif 000007
【図７】
0003699967.tif 000008
【図８】
0003699967.tif 000009
【図９】
0003699967.tif 000010
【図１０】
0003699967.tif 000011
【図１１】
0003699967.tif 000012
【図１２】
0003699967.tif 000013
【図１３】
0003699967.tif 000014
【図１４】
0003699967.tif 000015
【図１５】
0003699967.tif 000016
【図１６】
0003699967.tif 000017
【図１７】
0003699967.tif 000018