(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング精紡機／巻取機の複合機械のためのボビン交換搬送装置であって、精紡機固有の搬送系と巻取機固有の搬送系とを有していて、該搬送系内でそれぞれ機械固有の搬送パレットが循環しており、さらに前記２つの搬送系の接続箇所に配置された移替え装置を有しており、該移替え装置が一方の搬送系の搬送パレットの管糸と空ボビンとを他方の搬送系の搬送パレットに移し替えることを可能にする形式のものにおいて、
前記移替え装置（１）が、同時に回転する隣り合った２つの搬送ディスク（８、９）と、該搬送ディスク（８、９）の各々に配置されていて強制的に制御される、管糸（５９）もしくは空ボビン（６０）を持ち上げたり下げ降ろしたりするボビン操作装置（４２）とを有しており、前記搬送ディスク（８、９）がそれらの外周に伝動部材（８′、８″、８′″もしくは９′、９″、９′″）を有しており、該伝動部材がディスク回転中に一方の搬送系（２）および他方の搬送系（３）に付属している搬送経路範囲を横断することを特徴とする、リング精紡機／巻取機の複合機械のためのボビン交換搬送装置。
【請求項２】
前記ボビン操作装置（４２）が、定置された制御リンク（３５）を介して操作可能である、請求項１記載のボビン交換搬送装置。
【請求項３】
前記制御リンク（３５）がそれぞれ前記ボビン操作装置（４２）の本体（４１）の高さを調節するための上部制御カム（３６）と、ガイドプレート（４９）およびボビン把捉装置（５６）を操作するための下部制御カム（３７）とを有している、請求項２記載のボビン交換搬送装置。
【請求項４】
２つの搬送ディスク（８、９）は共通の駆動ユニット（１２）によって連続的に作用可能である、請求項１記載のボビン交換搬送装置。
【請求項５】
前記搬送ディスク（８、９）の範囲で、精紡機固有の搬送パレット（２５）に対する搬送経路を指定する案内部材（１９、２３、２２）と、巻取機固有の搬送パレット（２６）に対する搬送経路を指定する案内部材（２０、２４、２１）とが配置されている、請求項１記載のボビン交換搬送装置。
【請求項６】
搬送ディスク（８、９）上にはそれぞれ支持構造物（３８）が支柱配置構成の形で取り付けられており、支柱（３９）の各々には、平行四辺形ガイド（４０）を介して前記ボビン操作装置（４２）の本体（４１）が高さ調節可能に配置されている、請求項１から５のいずれか１項記載のボビン交換搬送装置。
【請求項７】
前記本体（４１）に制御ローラ（４５）が配置されていて、該制御ローラが定置された前記制御リンク（３５）の上部制御カム（３６）上に載っている、請求項６記載のボビン交換搬送装置。
【請求項８】
前記本体（４１）には旋回軸（４７）を中心に可動なレバー（４８）が配置されており、該レバーがボビン基部を位置決めするためのガイドプレート（４９）と、下部制御カム（３７）に接している制御ローラ（５２）とを有している、請求項６記載のボビン交換搬送装置。
【請求項９】
前記レバー（４８）が制御ロッド（５４）を介してボビン把捉装置（５６）と連結している、請求項８記載のボビン交換搬送装置。
【請求項１０】
前記ボビン把捉装置（５６）が外部ボビングリップとして形成されている、請求項９記載のボビン交換搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リング精紡機／巻取機の複合機械のためのボビン交換搬送装置であって、精紡機固有の搬送系と巻取機固有の搬送系とを有していて、該搬送系内でそれぞれ機械固有の搬送パレットが循環しており、さらに前記２つの搬送系の接続箇所に配置された移替え装置を有しており、該移替え装置が一方の搬送系の搬送パレットの管糸と空ボビンを他方の搬送系の搬送パレットに移し替えることを可能にする形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
チーズを生産する繊維機械、たとえば自動チーズ巻機と関連して、管糸および空ボビンを搬送するための循環する搬送パレットを備えた搬送系がかなり以前から公知である。ピンを有するこれらの空搬送パレット上に、管糸もしくは空ボビンが垂直に整えられて着脱可能に固定される。
【０００３】
この場合、搬送系は、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第３２３５４４２Ｃ２号明細書に記載されているように、関連した搬送循環路を有することができる。この搬送循環路は、管糸を製造するリング精紡機を巡り、かつ管糸を大容積のチーズに加工する自動チーズ巻機を貫通して延びている。
【０００４】
しかし、このような搬送系は、使用される搬送パレットが、複合機械に関与している、構造的な構成がかなり異なる両繊維機械の必要もしくは条件と最適に調和させることができないという短所がある。たとえば、リング精紡機の比較的狭いスピンドルピッチは直径の小さい搬送パレットを必要とするが、自動巻取機の範囲では、たとえば十分な安定度のために、むしろ直径の大きい搬送パレットが有利である。
【０００５】
それゆえ、過去においてすでに、上記の装置の公知の短所を回避する搬送系が開発された。
【０００６】
たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第３９１９５２５Ａ１号明細書により、リング精紡機のための固有の搬送系と、自動チーズ巻機のための固有の搬送系が設けられている搬送装置が先行公知技術である。これら別々の自動チーズ巻機の内部で、それぞれ精紡機固有の搬送パレットもしくは巻取機固有の搬送パレットが循環している。両搬送系は移替え装置との共通の接触範囲を有している。移替え装置は、管糸もしくは空ボビンを一方の搬送系の搬送パレットから、他方の搬送系の搬送パレットに移し替えることを可能にする。
【０００７】
このような搬送装置は、機械固有の搬送パレットの使用を可能にするが、接触範囲に配置された移替え装置は問題があることが判った。すなわち、従来公知の移替え装置（ドイツ連邦共和国特許出願公開第３９１９５２５号、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４０３４８２４Ａ１号）は不連続的に作動して、装置の処理量に不利な影響を与えるか、あるいはそれらの構造的構成の点で比較的高価で故障しやすい。
【０００８】
たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第４４３８４７３Ａ１号に示された移替え装置では、循環するディスクに配置された多数のグリップ部材の各々が、固有のスラストピストン伝動装置を介して垂直方向に移動可能に支持されている。つまり、運転中、個々のスラストピストン伝動装置が順次操作されてグリップ部材を操作し、管糸を第１の搬送系のボルト状のボビン支持体から持ち上げて、直交する歯車装置の搬送パレットに移し替える。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、上記の従来技術から出発して、公知のボビン交換搬送装置を改良することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明の構成では、前記移替え装置が同時に回転する隣り合った２つの搬送ディスクと、該搬送ディスクの各々に配置されていて強制的に制御される、管糸もしくは空ボビンを持ち上げたり下げ降ろしたりするためのボビン操作装置とを有しており、前記搬送ディスクがそれらの外周に伝動部材を有しており、該伝動部材がディスク回転中に一方の搬送系および他方の搬送系に付属している搬送経路範囲を横断するようにした。
【００１１】
本発明の有利な構成が、請求項２以下に記載されている。
【００１２】
本発明の移替え装置は、独立の搬送系を有するリング精紡機／巻取機の複合との関連でそれ自体公知のボビン交換搬送装置の長所を、リング精紡機の範囲でも巻取機の範囲でも利用することを可能にする。この場合、同時にそのようなボビン交換搬送装置の短所が回避される。
【００１３】
つまり、関与する繊維機械の種々の必要に、その都度最適に適合した機械固有の搬送パレットを使用することができ、同時に本発明の移替え装置の連続的な作用方式に基づき、装置の高い処理量が確保されている。
【００１４】
同じ方向に回転する隣り合った両搬送ディスクと、これらの搬送ディスク上に配置されて強制制御されるボビン操作装置とを有する移替え装置は、頑丈でほとんど故障しない構造を特徴とする。この場合、搬送ディスクは伝動部材を有している。これらの伝動部材はディスク外周に一様な角度間隔で配置されていて、ディスク回転中はリング精紡機に付属した搬送系の搬送経路範囲も、巻取機に付属した搬送系の搬送経路範囲も横断する。このように構成することによって、２つの搬送系の機械固有の搬送パレットを搬送ディスクによって同時に、しかし別々の搬送経路で搬送することができる。
【００１５】
好ましい構成において、請求項２に記されているように、ボビン操作装置が、定置された制御リンクを介して操作できる。この場合、好ましくは円筒外周面状に形成された制御リンクは、それぞれ上部制御カムと下部制御カムとを有している。搬送ディスクが１回転する間に、上部制御カムを介して高さ調節が、したがって空ボビンもしくはフルボビンの垂直移動が開始される一方、下部制御カムを介して同時に付属のガイドプレートおよびボビン把捉装置を操作することができる（請求項３）。
【００１６】
請求項４に記されているように、移替え装置全体に対して唯一の駆動ユニットのみが必要である。つまり、伝動機は歯付きベルトまたは駆動チェーンを介して両搬送ディスクと嵌合により係合している。両搬送ディスクが回転する間、定置された制御リンクを介して、搬送ディスク上に配置されたボビン操作装置が強制的に操作されるので、制御コストの点で簡単で安価な構造が生じる。
【００１７】
請求項５に記されているように、両搬送ディスクの範囲に案内部材が配置されていて、機械固有の搬送パレットの回転中に移替え装置によって種々の搬送パレットが混同されないことを保証する。
【００１８】
好ましい実施例（請求項６）において、各々の搬送ディスク上に支持構造物が、たとえば支柱配置構成の形で設置されている。個々の支柱にはそれぞれ、好ましくは平行四辺形ガイドを介して、ボビン操作装置の本体が垂直方向に移動するように固定されている。本体の裏側に配置された、定置された制御リンクの上部制御カム上で案内された制御ローラ（請求項７）と組み合わせて、特に頑丈な構造が提供されている。この構造はさらに、ボビン操作装置が常時適切な機能で持ち上げられたり下げ降ろされたりすることを確保している。
【００１９】
この場合、本体は請求項８から請求項１０に記載されているように、空ボビン基部の位置決めするための装置と、空ボビン先端範囲で空ボビンを把捉するための装置を有している。両装置は制御ロッドを介して機械的に連結されているので、両装置が常に同時に作動することが簡単に確保されている。
【００２０】
有利な構成において、制御ロッドを介して機械的に操作されるボビン把捉装置が外部ボビングリップとして形成されており、この外部ボビングリップの可動グリップアームが固定したストッパに向かって旋回でき、その際に外部から空ボビン先端に作用する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明のその他の詳細は、以下に図面に基づいて説明する実施例から読み取ることができる。
【００２２】
図１には、本発明の移替え装置１の平面図が示されている。この場合、見やすさの理由で、搬送ディスク８、９上に配置されたボビン操作装置４２を表現するのは省いた。
【００２３】
（図示されない）リング精紡機の搬送系２と、（同様に図示されない）巻取機の搬送系３との間に配置された移替え装置１は、２つの外側の、好ましくは直線的に延びている搬送軌道４もしくは６を有している。搬送軌道４と６の間には、同方向に回転する搬送ディスク８および９が配置されている。搬送ディスク８および９は、それらの外周にそれぞれ若干の、好ましくは１２０°ずらして配置された伝動部材８′、８″、８′″もしくは９′、９″、９′″を有している。搬送ディスク８、９は、駆動部材１１、たとえば歯付きベルトまたはローラチェーンを介して駆動ユニット１２と結合している。この場合、駆動部材１１は、通常のように、対応する歯車１３、１４、１５もしくはガイドローラ１６を巡って進行する。この場合、図１に示されているように、搬送ディスク８、９は矢印１０の方向に回転する。
【００２４】
搬送ベルト４′もしくは６′は、外側搬送軌道４および６の範囲で進行する。それぞれ矢印５もしくは矢印７の方向にエンドレスに循環するこれらの搬送ベルト４′もしくは６′は、通常のように、電気駆動装置１７もしくは１８を介して作用を受ける。
【００２５】
搬送軌道４および６は搬送ディスク８もしくは９に接し、この範囲でそれぞれ案内部材１９、２１もしくは２０、２２を有している。類似の案内部材２３もしくは２４は、搬送ディスク８と９の間の範囲にも配置されている。この場合、案内部材１９、２３、２２によって精紡機固有の搬送パレット２５の搬送経路が指定される一方、案内部材２０、２４、２１は巻取機固有の搬送パレット２６の搬送経路を指定する。
【００２６】
図２は、図１の断面ＩＩ−ＩＩに沿った本発明による移替え装置１の側面図を示す。
【００２７】
図示されているように、移替え装置１は、多数の曲げ板材から合成された架台２７を有している。この架台２７内では、搬送ディスク８もしくは９がジャーナル２８もしくは２９に回転可能に支持されている。
【００２８】
移替え装置１の配置構成と構造は、搬送ディスク８のためのジャーナル２８の範囲および搬送ディスク９に対するジャーナル２９の範囲で同一なので、以下ではジャーナル２９の範囲についてのみ記載する。
【００２９】
図２に示されているように、ジャーナル２９は一方では架台２７の床板３０内に固定されており、他方では組立要素３２を介して架台２７の上方に開いた凹部３１内に回転可能に固定されている。さらに、ジャーナル２９には、搬送ディスク９が軸受３３を介して回転可能に支持されている。搬送ディスク９は歯車１５および駆動要素１１を介して駆動ユニット１２と結合している。
【００３０】
さらに、ジャーナル２９には支持具３４によって、円筒外周面状に形成された制御リンク３５が回転不能に固定されている。制御リンク３５は上部制御カム３６および下部制御カム３７を有している。
【００３１】
回転可能に支持された搬送ディスク９上には支持構造物３８が固定されている。支持構造物３８は幾つかの支柱３９、本実施例の場合は１２０°ずつずらして配置された３つの支柱３９と、滑り軸受４４を有するカバープレート４３からなる。滑り軸受４４上では、支持構造物３８が上部範囲でジャーナル２９に回転可能に支持されている。たとえば図３に基づき明らかなように、支柱３９にはそれぞれ平行四辺形ガイド４０を介してボビン操作装置４２の本体４１が高さ調節可能に支持されている。
【００３２】
図４および図５は、それぞれボビン操作装置４２が詳細に示されている。
【００３３】
この場合、図４はボビン操作装置４２の裏面を示している。
【００３４】
すでに上に述べたように、支柱３９それ自体は搬送ディスク９上に固定されており、支柱３９の各々には、ボビン操作装置４２の本体４１が、平行四辺形ガイド４０を介して垂直方向に旋回可能にヒンジ結合されている。本体４１には、裏面には制御ローラ４５が配置されている。定置された制御リンク３５の上部制御カム３６上に載り、搬送ディスク９が回転する間に本体４１が、したがってボビン操作装置４２全体が規定された通りに持ち上げられたり、下げ降ろされたりする。制御ローラ４５はさらにばね要素４６によって制御カム３６と接した状態に保持される。
【００３５】
さらに本体４１には、ダブルアーム式のレバー４８が旋回軸心４７を中心に制限されて動くように配置されている。屈曲したレバー４８は、搬送ディスク９の方向に向いたレバーアーム５０の端部側にガイドプレート４９を有している。レバー４８がＳ方向に旋回すると、ガイドプレート４９は操作したいボビン（管糸または空ボビン）のボビン基部に当たり、それによってボビン基部を位置決めする。屈曲したレバー４８の反対側のレバーアーム５１には、制御ローラ５２が配置されている。制御ローラ５２は定置された制御リンク３５の下部制御カム３７に接して、その際にバネ要素５３の作用を受ける。さらにレバー４８は、外部ボビングリップ５６の旋回可能に支持されたグリップアーム５５と制御ロッ
ド５４を介して結合している。
【００３６】
この場合、特に図５から明らかなように、制御ロッド５４は旋回軸心５７を介してレバー４８と結合し、クランプ要素６１を介して外部ボビングリップ５６のグリップアーム５５と結合している。このことは、制御ローラ５２を介して作用を受けるレバー４８が旋回すると、同時に制御ロッド５４を介して外部ボビングリップ５６も操作されることを意味している。その結果として、ガイドプレート４９がボビン基部に当たると、同時にグリップアーム５５は旋回軸心５８を中心にＲ方向に旋回させられて、その際にボビン先端が固定したストッパ６２に押し付けられる。
【００３７】
以下に、本発明によるボビン交換搬送装置の作用を説明する。
【００３８】
リング精紡機の搬送系２によって、管糸５９を垂直に整えて載せた巻取機固有の搬送パレット２５が引き寄せられて、移替え装置１の搬送軌道４を通って回転する搬送ディスク８の範囲に達する。
【００３９】
同時に、巻取機の搬送系３を通して、空ボビン６０を載せた巻取機固有の搬送パレット２６が供給される。これらの巻取機固有の搬送パレット２６は搬送軌道６を通って、循環する搬送ディスク９の範囲に達する。
【００４０】
巻取機固有の搬送パレット２５は、搬送軌道４に達する案内部材１９によって搬送ディスク８の方向に偏向させられて、搬送ディスク８の伝動部材８′８″または８′″により矢印１０の方向に、すなわち搬送ディスク９の方向にさらに搬送される。
【００４１】
同時に搬送ディスク９の範囲で同じ作業が行われる。この場合、巻取機固有の搬送パレット２６は案内部材２０によって偏向させられて、搬送ディスク９の伝動部材９′、９″または９′″が搬送パレット２６を把捉して、相応に矢印１０の方向で搬送ディスク８に向かってさらに搬送する。
【００４２】
搬送ディスク８の範囲で巻取機固有の搬送パレット２５を搬送する間、管糸５９は搬送ディスク８上に配置されたボビン操作装置４２によって巻取機固有の搬送パレット２５から持ち上げられる。搬送ディスク８が約１８０°回転した後で、反対側の搬送ディスクの載っている管糸５９は、巻取機固有の搬送パレット２６上に下げ降ろされる。搬送パレット２６の方は、それ以前に搬送ディスク９上の相応のボビン操作装置４２によって空ボビン６０が除去されれている。
【００４３】
搬送ディスク９のボビン操作装置４２によって搬送パレット２６から抜き取られた空ボビン６０は、それ以前に案内部材２３によって搬送ディスク９の範囲内に移されている巻取機固有の空の搬送パレット２５上に下げ降ろされる。次いで、この時点で空ボビン６０を積み込まれた搬送パレット２５は、案内部材２２に案内されて搬送軌道６上に達し、矢印７の方向でリング精紡機の搬送系２に向かって送り出される。
【００４４】
空ボビン６０を抜き取った後に一時的に空になった巻取機固有の搬送パレット２６も、案内部材２４によって搬送ディスク８の伝動部材８′、８″または８′″に引き渡されて、上述したように搬送ディスク８の範囲で管糸５９が積み込まれる。管糸５９はそれ以前に、搬送ディスク８上に配置されてこれと一緒に循環するボビン操作装置４２によって、巻取機固有の搬送パレット２５から抜き取られていた。この時点で管糸５９を積み込まれた巻取機固有の搬送パレット２６は、次に案内部材２１を介して搬送軌道４上に達し、矢印５の方向に循環する搬送軌道４の搬送ベルト４′により巻取機の搬送系３に向かって送り出される。
【００４５】
本発明は上述の実施例に制限されるものではない。移替え装置の構造的な形成に関しては、そのほかの変形例も全く考えられる。
【００４６】
発明にとって本質的なのは、精紡機固有の搬送パレットに供給された管糸が巻取機固有の搬送パレットに連続的に移し替えられること、もしくは巻取機固有の搬送パレットに供給された空ボビンが連続的に精紡機固有の搬送パレットに移し替えられることである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移替え装置の搬送経路の平面図である。
【図２】１つの支柱に配置されたボビン操作装置を有する移替え装置の搬送ディスクの、図１のＩＩ−ＩＩ断面に沿った側面図である。
【図３】支持構造物と、支柱に配置された概略的に示されたボビン操作装置を有する移替え装置の搬送ディスクの平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ断面に沿ったボビン操作装置の裏面図である。
【図５】図３の矢印Ｘに沿ったボビン操作装置の正面図である。
【符号の説明】
１  移替え装置、  ２  搬送系、  ３  搬送系、  ８  搬送ディスク、  ８′伝動部材、  ８″  伝動部材、  ８′″  伝動部材、  ９  搬送ディスク、  ９′  伝動部材、  ９″  伝動部材、  ９′″  伝動部材、  １９  案内部材、２０  案内部材、  ２１  案内部材、  ２２  案内部材、  ２３  案内部材、３５  制御リンク、  ３６  制御カム、  ３７  制御カム、  ４１  本体、  ４２  ボビン操作装置、  ４７  旋回軸心、  ４８  レバー、  ４９  ガイドプレート、  ５２  制御ローラ、  ５４  制御ロッド、  ５６  ボビン把捉装置
【図１】
0003689230.tif 000002
【図２】
0003689230.tif 000003
【図３】
0003689230.tif 000004
【図４】
0003689230.tif 000005
【図５】
0003689230.tif 000006