(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部に収納させるとともに、必要に応じて前記金種別の収納繰出部から硬貨を出金口に出金させ、さらに必要に応じて前記金種別の収納繰出部から硬貨を回収ボックスに回収させる硬貨入出金機において、
前記回収ボックスを金種別に設けるとともに、
前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を、それぞれ金種別に分離した状態で前記金種別の回収ボックスに案内可能な金種別の案内手段を有しており、
該案内手段は、前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を、前記出金口と、前記金種別の回収ボックスとに振り分け可能とされており、
回収リジェクトボックスと、
前記金種別の収納繰出部にそれぞれ設けられて繰り出す硬貨の金種を識別する鑑別手段とを有し、
前記案内手段は、前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を、前記金種別の回収ボックスと前記出金口とに加えて、前記回収リジェクトボックスに振り分け可能とされており、
前記金種別の収納繰出部から前記金種別の回収ボックスに硬貨を回収する際に、前記鑑別手段で異金種硬貨を検出した場合には、該硬貨を、前記案内手段により前記回収リジェクトボックスに振り分ける制御手段を有することを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項２】
入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部に収納させるとともに、必要に応じて前記金種別の収納繰出部から硬貨を出金口に出金させ、さらに必要に応じて前記金種別の収納繰出部から硬貨を回収ボックスに回収させる硬貨入出金機において、
前記回収ボックスを金種別に設けるとともに、
前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を、それぞれ金種別に分離した状態で前記金種別の回収ボックスに案内可能な金種別の案内手段を有しており、
該案内手段は、前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を、前記出金口と、前記金種別の回収ボックスとに振り分け可能とされており、
前記金種別の収納繰出部にそれぞれ設けられて繰り出す硬貨の金種を識別する鑑別手段と、
前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を該金種別の収納繰出部に選択的に搬送可能な戻搬送手段とを有し、
前記案内手段は、前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を、前記金種別の回収ボックスと前記出金口とに加えて、前記戻搬送手段に振り分け可能とされており、
前記金種別の収納繰出部から前記金種別の回収ボックスに硬貨を回収する際に、前記鑑別手段で異金種硬貨を検出した場合には、該硬貨を、前記案内手段により前記戻搬送手段に振り分けて該戻搬送手段により該硬貨の金種用の収納繰出部に収納させる制御手段を有することを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項３】
前記戻搬送手段には、搬送中に硬貨の金種を鑑別する鑑別部が設けられていることを特徴とする請求項２記載の硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、投入された硬貨を入金させるとともにこれを必要に応じて出金させる還流式の硬貨入出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
投入された硬貨を入金させるとともにこれを必要に応じて出金させる還流式の硬貨入出金機として、例えば、特開平１０−９７６６７号公報に開示されたものがある。
この硬貨入出金機は、入金のため投入された硬貨を一枚ずつ分離して機内に繰り出し、この繰り出された硬貨の真偽判別と、真と判別された硬貨の正損判別および金種鑑別とを入金鑑別部で行った後、正と判別された硬貨のみを硬貨分類部で金種別に選別分類する。そして、これら選別分類された硬貨を、一時貯留部の貯留部にて金種毎に一時貯留させるとともに、入金の承認操作が入力されると、一時貯留部からその下方に設けられた金種別の収納繰出部に硬貨を放出させ該金種別の収納繰出部で金種毎に収納する。これにより硬貨の入金が完了する。
また、金種別の収納繰出部には、収納された硬貨を載置させる傾斜配置されたベルトコンベアがそれぞれ設けられており、出金時には、必要なベルトコンベアを駆動させて、該ベルトコンベアに載置させた硬貨を金種別に一枚ずつ分離して機外に放出させることでその出金を可能としている。
さらに、このような金種別の収納繰出部に設けられた硬貨を回収する際には、金種別の収納繰出部からそれぞれ出金と同様に硬貨を繰り出させ、これを回収ボックスに投入させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の硬貨入出金機では、回収ボックスが一つのみ設けられているため、金種別の収納繰出部から金種別に分けた状態で硬貨を複数金種（例えば全金種）回収する際には、一の金種の収納繰出部のみから回収ボックスに硬貨を回収させ、この回収ボックスから硬貨が取り出された後に、次の金種の収納繰出部のみから回収ボックスに硬貨を回収させるというように、全ての金種の収納繰出部から、金種別に順次硬貨を回収させる必要があり、回収に非常に時間がかかるという問題があった。
したがって、本発明は、金種別の収納繰出部から金種別に分けた状態で硬貨を複数金種回収する際に、短時間でこれを行うことができる硬貨入出金機の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の硬貨入出金機は、入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部に収納させるとともに、必要に応じて前記金種別の収納繰出部から硬貨を出金口に出金させ、さらに必要に応じて前記金種別の収納繰出部から硬貨を回収ボックスに回収させるものであって、前記回収ボックスを金種別に設けるとともに、前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を、それぞれ金種別に分離した状態で前記金種別の回収ボックスに案内可能な金種別の案内手段を有しており、該案内手段は、前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を、前記出金口と、前記金種別の回収ボックスとに振り分け可能とされており、回収リジェクトボックスと、前記金種別の収納繰出部にそれぞれ設けられて繰り出す硬貨の金種を識別する鑑別手段とを有し、前記案内手段は、前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を、前記金種別の回収ボックスと前記出金口とに加えて、前記回収リジェクトボックスに振り分け可能とされており、前記金種別の収納繰出部から前記金種別の回収ボックスに硬貨を回収する際に、前記鑑別手段で異金種硬貨を検出した場合には、該硬貨を、前記案内手段により前記回収リジェクトボックスに振り分ける制御手段を有することを特徴としている。
【０００５】
これにより、金種別の収納繰出部から硬貨を出金口に出金させる際には、硬貨を金種別の案内手段により出金口に向け振り分けることになり、他方、金種別の収納繰出部から金種別に分けた状態で硬貨を複数金種回収する際には、金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を、金種別の案内手段により、それぞれ金種別に分離した状態で金種別の回収ボックスに案内することになる。
また、金種別の収納繰出部から硬貨を回収する際に、収納繰出部から繰り出される硬貨において異金種硬貨の混入を鑑別手段で検出すると、制御手段が、案内手段により、該異金種硬貨を回収リジェクトボックスに振り分けることになる。
しかも、金種別の収納繰出部にそれぞれ硬貨の金種を識別可能な鑑別手段を設けているため、回収処理中に各硬貨の金種を識別でき、よって、回収処理前に金種別の収納繰出部の硬貨を確定しておく精査処理が必要がなくなる。
【０００６】
本発明の請求項２記載の硬貨入出金機は、入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別の収納繰出部に収納させるとともに、必要に応じて前記金種別の収納繰出部から硬貨を出金口に出金させ、さらに必要に応じて前記金種別の収納繰出部から硬貨を回収ボックスに回収させるものであって、前記回収ボックスを金種別に設けるとともに、前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を、それぞれ金種別に分離した状態で前記金種別の回収ボックスに案内可能な金種別の案内手段を有しており、該案内手段は、前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を、前記出金口と、前記金種別の回収ボックスとに振り分け可能とされており、前記金種別の収納繰出部にそれぞれ設けられて繰り出す硬貨の金種を識別する鑑別手段と、前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を該金種別の収納繰出部に選択的に搬送可能な戻搬送手段とを有し、前記案内手段は、前記金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を、前記金種別の回収ボックスと前記出金口とに加えて、前記戻搬送手段に振り分け可能とされており、前記金種別の収納繰出部から前記金種別の回収ボックスに硬貨を回収する際に、前記鑑別手段で異金種硬貨を検出した場合には、該硬貨を、前記案内手段により前記戻搬送手段に振り分けて該戻搬送手段により該硬貨の金種用の収納繰出部に収納させる制御手段を有することを特徴としている。
【０００７】
これにより、金種別の収納繰出部から硬貨を出金口に出金させる際には、硬貨を金種別の案内手段により出金口に向け振り分けることになり、他方、金種別の収納繰出部から金種別に分けた状態で硬貨を複数金種回収する際には、金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を、金種別の案内手段により、それぞれ金種別に分離した状態で金種別の回収ボックスに案内することになる。
また、金種別の収納繰出部から硬貨を回収する際に、収納繰出部から繰り出される硬貨において異金種硬貨の混入を鑑別手段で検出すると、制御手段が、該硬貨を、案内手段により戻搬送手段に振り分けて該戻搬送手段により該硬貨の金種用の収納繰出部に収納させる。
【０００８】
本発明の請求項３記載の硬貨入出金機は、請求項２記載のものに関し、前記戻搬送手段には、搬送中に硬貨の金種を鑑別する鑑別部が設けられていることを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態を図１〜図１８を参照して以下に説明する。
この硬貨入出金機１１は、入金された硬貨を金種別に選別分類して金種別に収納させるとともに、必要に応じて収納させた硬貨を出金させ、さらに必要に応じて収納させた硬貨を回収させるいわゆる還流式のもので、主に銀行等の金融機関において、他の紙幣入出金機等と組み合わせられて出納機として用いられ、同じく出納機を構成するとともに硬貨入出金機１１および紙幣入出金機等を管理する上位機１２（図１７参照）からの指令に基づいて入金処理、出金処理および回収処理等の各処理を行い、その処理結果等の情報を上位機１２に送るように構成されている。このため、この硬貨入出金機１１に関する操作入力およびデータ表示はこの上位機１２に設けられた図示せぬ操作部および表示部によって行われるようになっている。
【００１１】
なお、以下における機体前側、機体後側、機体前後、機体最前部、機体最後部等の表現は、機体１３の前後方向における前側、後側、前後、最前部、最後部等の略であり、機体左側、機体右側、機体左右等は、機体１３を前方から見たときの機体における左側、右側、左右等の略である。
【００１２】
「全体外観」
まず、機体１３の外観側の構成について主に図１を参照して説明する。
この硬貨入出金機１１は、入金されたバラ硬貨を取り込んでその真偽と真である場合の正損および金種等とを鑑別し、これを金種別に選別分類する入金選別ユニット１４と、該入金選別ユニット１４で金種別に分類された硬貨を各金種別に収納させるとともに、このように収納させた硬貨を上位機１２からの出金処理の指令に基づいて出金用硬貨として繰り出す収納出金ユニット１５と、該収納出金ユニット１５から繰り出された硬貨を運ぶ出金リフト部１６とを有している。
【００１３】
入金選別ユニット１４および収納出金ユニット１５は、機体１３の上側に入金選別ユニット１４が、機体１３の下側に収納出金ユニット１５がそれぞれ位置するように互いに重なり合って配置されており、入金選別ユニット１４は単独で、収納出金ユニット１５は、機体左側に設けられる出金リフト部１６とともに機体１３に対し引き出し自在に設けられている。
【００１４】
機体１３の上部には、入金のため投入されるバラ硬貨を受け入れ可能な入金口１８と、機体前後方向にスライドすることにより入金口１８を開閉可能なスライドシャッタ１９とが設けられている。また、入金口１８には、閉状態のスライドシャッタ１９で覆われない位置に、点灯表示を行う表示ランプ２０が設けられている。この表示ランプ２０は、例えば、入金口１８に硬貨の投入を促す状態等において点滅を行う。
【００１５】
入金選別ユニット１４の機体前側には、入金口１８に投入されたバラ硬貨のうち、鑑別の結果、判別不能を含む偽と判定された偽硬貨が送り込まれる入金リジェクトボックス２２と、真と判定されたものの再使用に不適な汚損と判別された汚損硬貨が送り込まれる汚損収納ボックス２３と、入金処理が取り消された場合に、該入金処理のために取り込んだ硬貨が返却のため送り込まれる返却ボックス２４とが設けられており、これら入金リジェクトボックス２２、汚損収納ボックス２３および返却ボックス２４は、必要に応じて入金選別ユニット１４から引き出し可能とされている。
【００１６】
入金選別ユニット１４の機体前面には、点灯表示を行う表示ランプ２６が入金リジェクトボックス２２の横に隣接配置されており、また、点灯表示を行う表示ランプ２７が汚損収納ボックス２３の横に隣接配置されていて、さらに、点灯表示を行う表示ランプ２８が返却ボックス２４の横に隣接配置されている。これらの表示ランプ２６〜２８は、それぞれ隣接するボックスからの硬貨の取り出しを促す状態等において点滅を行う。
【００１７】
収納出金ユニット１５の機体前面側には、出金処理時に搬送不良や判別不能等が原因となって出金途中の硬貨の計数が確定できなくなった場合に、このような硬貨を機械側管理の硬貨として保管しておくための出金リジェクトボックス３０が設けられている。この出金リジェクトボックス３０も収納出金ユニット１５から必要に応じて引き出し可能とされている。
また、収納出金ユニット１５の機体前面側には、点灯表示を行う表示ランプ３１が出金リジェクトボックス３０の上側に隣接配置されている。この表示ランプ３１も、出金リジェクトボックス３０からの硬貨の取り出しを促す状態等において点滅を行う。
【００１８】
入金選別ユニット１４および収納出金ユニット１５に隣り合う機体１３の前面側上部位置には、出金リフト部１６で搬送される出金硬貨を外部に対し取り出し可能とする出金口３２と、機体上下方向にスライドすることにより出金口３２を開閉可能なスライドシャッタ３３とが設けられている。
【００１９】
「入金選別ユニット」
次に、入金選別ユニット１４の詳細について主に図２〜図７，図１７を参照して説明する。
【００２０】
入金選別ユニット１４は、図２に示すように、上記した入金口１８と、該入金口１８を開閉するスライドシャッタ１９と、制御部（制御手段）３５（図１７参照）で駆動および停止が制御されてスライドシャッタ１９を開閉させる正逆回転可能な入金口モータ３６（図１７参照）と、入金口１８の直下位置に設けられて、操作者により入金口１８に投入されたバラ硬貨を案内するホッパ３７と、制御部３５で制御されて、該ホッパ３７で案内された硬貨の真偽（偽には判別不能を含む）、正損、金種等を鑑別し、偽と判別された硬貨と、真かつ汚損と判別された硬貨と、さらに真かつ正と判定された硬貨とに選別分類し、真かつ正と判定された硬貨のみを金種別に選別分類する入金選別部３８と、入金選別部３８で偽と判別されて選別分類された硬貨を収納させる上記した入金リジェクトボックス２２と、制御部３５で制御されて、入金選別部３８で真かつ汚損と判別されて選別分類された硬貨をその入金処理が確定するまで一時貯留させる汚損一時貯留部３９と、該汚損一時貯留部３９に一時貯留された硬貨を、操作者による上位機１２への入金処理確定操作の入力で収納させる上述した汚損収納ボックス２３と、制御部３５で制御されて、入金選別部３８で真かつ正と判別されて金種別に選別分類された硬貨を金種別に一時貯留させる入金一時貯留部４０と、汚損一時貯留部３９および入金一時貯留部４０から硬貨を操作者による上位機１２への入金処理キャンセル操作の入力で受け入れる上記した返却ボックス２４と、入金一時貯留部４０から放出された金種別の硬貨を金種別に収納出金ユニット１５に案内する金種別収納シュート４１とを有している。
【００２１】
｛入金選別部｝
以下、入金選別部３８について説明する。
入金選別部３８には、図４に示すように、ホッパ３７からのバラ硬貨を受け入れる供給円盤４３と、制御部３５で駆動および停止が制御されて供給円盤４３を回転させる正逆回転可能な供給円盤モータ４４（図１７参照）と、供給円盤４３の横に隣接配置された回転円盤４５と、制御部３５で駆動および停止が制御されて回転円盤４５を回転させる正逆回転可能な回転円盤モータ４６（図１７参照）と、回転円盤４５に隣接配置された硬貨通路４７とが設けられている。回転円盤４５は、供給円盤４３から回転時の遠心力で繰り出されるバラ硬貨を受け入れるとともに、この受け入れた硬貨を回転時の遠心力で図示せぬ分離部を通過させることにより一枚ずつ硬貨通路４７に繰り出させる。
【００２２】
硬貨通路４７は、回転円盤４５から繰り出される硬貨を両側の一段高いガイド４９，５０の間の通路面５１で案内するもので、回転円盤４５をほぼ囲むように水平配置されている。
硬貨通路４７は、回転円盤４５に接続される第１直線部５３と、この第１直線部５３の回転円盤４５に対し反対側に接続された第１屈曲部５４と、この第１屈曲部５４の第１直線部５３に対し反対側に接続された第２直線部５５と、この第２直線部５５の第１屈曲部５４に対し反対側に接続された第２屈曲部５６と、この第２屈曲部５６の第２直線部５５に対し反対側に接続された第３直線部５７とを有している。
【００２３】
硬貨通路４７の上方には、硬貨通路４７上の硬貨を該硬貨通路４７に沿って搬送する搬送部５９が設けられている。この搬送部５９は、通路面５１に対し硬貨の一枚分の厚みより小さい間隔をなして配置されることにより、回転円盤４５から繰り出された硬貨に上側から当接してこれを摩擦力で、第１直線部５３、第１屈曲部５４および第２直線部５５の一部に沿って搬送する搬送ベルト６０と、該搬送ベルト６０で搬送されてきた硬貨を同様にしてさらに第２直線部５５の後端位置まで搬送する搬送ベルト６１と、制御部３５で駆動および停止が制御されてこれら搬送ベルト６０，６１を走行させる正逆回転可能な入金第１モータ６２（図１７参照）と、搬送ベルト６１で搬送されてきた硬貨を同様にしてさらに第２屈曲部５６および第３直線部５７で搬送する搬送ベルト６３と、制御部３５で駆動および停止が制御されて搬送ベルト６３を走行させる正逆回転可能な入金第２モータ６４（図１７参照）とを有している。
【００２４】
回転円盤４５と硬貨通路４７の第１直線部５３との間であって、一方のガイド４９の先端部位置には、このガイド４９の先端部に衝突して滞留する硬貨を、回転円盤４５内へ戻すか、硬貨通路４７へ導きやすくするための、回転自在のガイドローラ６５を有している。
硬貨通路４７の第１直線部５３には、該第１直線部５３上で搬送される硬貨の磁気的性質を検出する磁気センサ６６が配置されている。なお、該磁気センサ６６の両側には、該磁気センサ６６による検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ６７，６７が設けられている。すなわち、これら硬貨検知センサ６７，６７で共に硬貨が検出された時点で磁気センサ６６は検出データを取り込んで制御部３５に出力する。
【００２５】
また、硬貨通路４７の第２直線部５５の前部には、該第２直線部５５で搬送される硬貨の画像を検出する画像検出部６８が配置されている。なお、画像検出部６８の両側には、該画像検出部６８による検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨検知センサ６９，６９が設けられている。すなわち、これら硬貨検知センサ６９，６９で共に硬貨が検出された時点で画像検出部６８は検出データを取り込んで制御部３５に出力する。
これら磁気センサ６６および画像検出部６８が、入金された硬貨を鑑別する入金鑑別部７０を構成している。
【００２６】
ここで、磁気センサ６６および画像検出部６８の出力は制御部３５に入力されることになり、制御部３５では、例えば、上流側の磁気センサ６６の検出データを各金種の硬貨の材質別の磁気の基準データと順に比較し、磁気の検出データがいずれの金種の硬貨の基準データとも一致しないと判定した場合には、その時点で偽硬貨と判別する。他方、いずれかの金種の基準データと一致したと判定した場合には、次に、該一致した金種の硬貨の画像の基準データを読み出し、この画像の基準データと、同じ検出硬貨に対する画像検出部３２の検出データとを比較して、これらが一致しているか否かを検出する。そして、これら画像の基準データおよび検出データが一致していると判定した場合には、該硬貨が検出された金種の真の硬貨であると判定し同時に計数を行う一方、これら画像の基準データおよび検出データが一致していないと判定した場合には、該硬貨が判別不可であると判定する。さらに、画像の基準データおよび検出データが一致していると判定した場合において、一致度が所定のしきい値より高い場合はその硬貨は再利用可能な正貨であると判定し、一致度が前記しきい値より低い場合はその硬貨は再利用不可な汚損硬貨であると判定する。
【００２７】
第２直線部５５の後部には、磁気センサ６６および画像検出部６８の検出結果で判別不能を含む偽と判別された硬貨、さらには汚損硬貨と判別された硬貨を硬貨通路４７から排除させるためのリジェクト孔７２が通路面５１に形成されている。該リジェクト孔７２の硬貨搬送方向における上流側には、第２直線部５５内に単独で突出することにより、硬貨をリジェクト孔７２に落下させる第１のストッパ部材７３が設けられている。この第１のストッパ部材７３は制御部３５に制御されるロータリソレノイド７４（図１７参照）で駆動されて突出・引込みが切り換えられる。また、この第１のストッパ部材７３に対向する位置には、第２直線部５５内に単独で突出することにより、第２直線部５５で第１のストッパ部材７３とは反対の側を搬送される小径の硬貨状異物などをリジェクト孔７２に落下させる第２のストッパ部材７５が設けられている。この第２のストッパ部材７５は、制御部３５に制御されるロータリソレノイド７６（図１７参照）で駆動されて突出・引込みが切り換えられる。
【００２８】
そして、第１のストッパ部材７３および第２のストッパ部材７５が同時に第２直線部５５内に突出することにより、第２直線部５５を搬送される硬貨の通過が阻止される。これにより、制御部３５は、搬送される硬貨が、いずれの金種の正硬貨であるとも、または、偽硬貨であるとも判別できなかった硬貨の場合には、第１のストッパ部材７３および第２のストッパ部材７５を同時に第２直線部５５内に突出させることで、その通過ないしはリジェクトを阻止することができ、搬送ベルト６０，６１を逆転させて、この硬貨を、再判別のために、回転円盤４５内に戻すことができる。勿論、最終的に、この硬貨のみが判別できない状態で残されてしまうこともあるため、例えばこのような硬貨が所定回数連続で検出される場合に、制御部３５は、これを判別不能硬貨としてリジェクト孔７２に落下させることになる。
【００２９】
さらに、リジェクト孔７２の硬貨搬送方向における上流側には、第１のストッパ部材７３および第２のストッパ部材７５を駆動するタイミングなどを得るための硬貨検知センサ７７が設けられている。
【００３０】
第３直線部５７には、磁気センサ６６および画像検出部６８の検出結果に基づいて真かつ正と判別された硬貨を金種別に選別する金種別選別部８６が設けられている。この金種別選別部８６は、搬送される硬貨を金種別に選別して落下させる各金種別の複数（具体的には、日本国内で流通する硬貨は、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の６種であるため、６つ）の選別孔８７ａ〜８７ｆを有しており、これら選別孔８７ａ〜８７ｆは、硬貨径の小さいものから順に落下させるように配置されている。すなわち、機体最前部にある選別孔８７ａは１円硬貨を、その機体後側に隣接する選別孔８７ｂは５０円硬貨を、その機体後側に隣接する選別孔８７ｃは５円硬貨を、その機体後側に隣接する選別孔８７ｄは１００円硬貨を、その機体後側に隣接する選別孔８７ｅは１０円硬貨を、機体最後部にある選別孔８７ｆは５００円硬貨を、それぞれ落下させるようになっている。
【００３１】
なお、各選別孔８７ａ〜８７ｆのそれぞれの直前には計数センサ８８ａ〜８８ｆが対応配置され、制御部３５において、計数センサ８８ａ〜８８ｆのうち隣り合う前後のものをそれぞれ通過した硬貨数の差が、選別孔８８ａ〜８８ｆのうち、その間に位置するものに選別された枚数として計数されるようになっている。
【００３２】
ここで、図２に示すように、入金選別部３８の下側には、リジェクト孔７２に落下された硬貨を異なる２方向の振り分けるように下部に一対の放出案内部８０，８１が形成された二股分岐形状のシュート８２が配置されている。シュート８２内の放出案内部８０，８１の分岐点の上側には、リジェクト孔７２から落下する硬貨を放出案内部８０，８１のいずれか一方に選択的に案内する振分部材８３が設けられており、該振分部材８３は、制御部３５に制御される振分ソレノイド８４（図１７参照）で駆動されて、放出案内部８１に硬貨を案内することなく放出案内部８０に硬貨を案内する状態と、放出案内部８０に硬貨を案内することなく放出案内部８１に硬貨を案内する状態とに切り換えられる。このシュート８２の一方の放出案内部８０の下側には、入金リジェクトボックス２２が配置されており、リジェクト孔７２から判別不能を含む偽硬貨を落下させる場合は、制御部３５が振分ソレノイド８４を制御して、該硬貨を放出案内部８０で案内させて入金リジェクトボックス２２に収納させることになる。また、他方の放出案内部８１の下側には、汚損一時貯留部３９が配置されており、リジェクト孔７２から真かつ汚損の硬貨を落下させる場合は、制御部３５が振分ソレノイド８４を制御して、該硬貨を放出案内部８１で案内させて汚損一時貯留部３９に貯留させることになる。
【００３３】
｛汚損一時貯留部｝
以下、汚損一時貯留部３９について説明する。
汚損一時貯留部３９は、リジェクト孔７２に通じるシュート８２の片側の放出案内部８１で案内される硬貨を受け入れるとともに上下に開口する形状をなす汚損硬貨一時貯留ボックス９０と、この汚損硬貨一時貯留ボックス９０の底部開口を閉塞可能な位置固定の底板９１と、底板９１の上側に機体左右方向に離間して配置された一対のプーリ９２，９３と、これらプーリ９２，９３に掛けられるとともに汚損硬貨一時貯留ボックス９０に一部固定される駆動ベルト９４と、制御部３５に制御されてプーリ９２，９３の一方を回転させることにより駆動ベルト９４を走行させて汚損硬貨一時貯留ボックス９０を機体左右方向に移動させる正逆回転可能な汚損移動モータ９５（図１７参照）と、底板９１の機体右側に配置されたシュート９６と、底板９１の機体左側に配置されたシュート９７とを有している。
【００３４】
ここで、一方のシュート９６の直下には返却ボックス２４が設けられており、他方のシュート９７の直下には汚損収納ボックス２３が設けられている。
そして、制御部３５は、操作者による上位機１２への操作で入金処理が確定またはキャンセルされるまでは、入金選別部３８で選別された汚損硬貨を一時貯留させるため、汚損硬貨一時貯留ボックス９０を底板９１上に配置させており、入金処理をキャンセルする操作が上位機１２に入力されると、汚損移動モータ９５により汚損硬貨一時貯留ボックス９０を機体右方に移動させることにより、汚損硬貨一時貯留ボックス９０に一時貯留させていた当該入金処理における汚損硬貨を移動させてシュート９６を通じ返却ボックス２４に落下させる。また、制御部３５は、入金処理を確定する操作が上位機１２に入力されると、汚損移動モータ９５により汚損硬貨一時貯留ボックス９０を機体左方に移動させることにより、汚損硬貨一時貯留ボックス９０に一時貯留させていた当該入金処理における汚損硬貨を移動させてシュート９７を通じ汚損収納ボックス２３に落下させる。
【００３５】
｛入金一時貯留部｝
以下、入金一時貯留部４０について説明する。
入金一時貯留部４０は、選別孔８７ａ〜８７ｆの下側に配置されている。図３および図５に示すように、この入金一時貯留部４０は上から順に、選別孔８７ａ〜８７ｆで金種別に選別分類された硬貨を金種別に分けたまま案内するため各選別孔８７ａ〜８７ｆに一対一で対応する案内部９９（図５において一つのみ図示）を有する金種別シュート１００と、金種別シュート１００で案内された硬貨を金種別に受け入れるために各案内部９９に一対一で対応する一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆを有する入金一時貯留ボックス１０２と、底板１０３と、仕切板１０４とを有している。具体的に、選別孔８７ａは一時貯留空間部１０１ａに、選別孔８７ｂは一時貯留空間部１０１ｂに、選別孔８７ｃは一時貯留空間部１０１ｃに、選別孔８７ｄは一時貯留空間部１０１ｄに、選別孔８７ｅは一時貯留空間部１０１ｅに、選別孔８７ｆは一時貯留空間部１０１ｆに、それぞれ硬貨を落下させるようになっており、その結果、入金一時貯留ボックス１０２の機体最前部にある一時貯留空間部１０１ａは１円硬貨を、その機体後側に隣接する一時貯留空間部１０１ｂは５０円硬貨を、その機体後側に隣接する一時貯留空間部１０１ｃは５円硬貨を、その機体後側に隣接する一時貯留空間部１０１ｄは１００円硬貨を、その機体後側に隣接する一時貯留空間部１０１ｅは１０円硬貨を、機体最後部にある一時貯留空間部１０１ｆは５００円硬貨を、それぞれ一時貯留させるようになっている。
【００３６】
図６，図７に示すように、鉛直に沿いかつ機体前後方向に沿うように配置される一対の壁部１０５，１０６が、互いに左右方向に間隔をあけた状態で位置固定で配置されており、これら壁部１０５，１０６間には、一対のガイド軸１０７，１０８が機体左右方向に沿って固定されている。これらガイド軸１０７，１０８は、互いに機体前後に離間して配置されており、これらガイド軸１０７，１０８に入金一時貯留ボックス１０２が機体左右方向に移動可能に支持されている。
【００３７】
ここで、ガイド軸１０７，１０８に支持された状態で、入金一時貯留ボックス１０２は、上下に開口する形状をなしている。入金一時貯留ボックス１０２は、選別孔８７ａ〜８７ｆから落下された硬貨を金種別に受け入れるため、各選別孔８７ａ〜８７ｆに対応した一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆが機体前後方向に配列されるように仕切られている。
【００３８】
鉛直に沿いかつ機体左右方向に沿うように配置される一対の壁部１０９，１１０が、互いに機体前後方向に間隔をあけた状態で配置されている。そして、壁部１０９の壁部１１０側には、機体左右方向に離間して一対のプーリ１１１，１１２が配置されており、これらプーリ１１１，１１２にはベルト１１３が掛けられている。他方、壁部１１０の壁部１０９側にも、機体左右方向に互いに離間してプーリ１１４，１１５が配置されており、これらプーリ１１４，１１５にはベルト１１６が掛けられている。
【００３９】
左側のプーリ１１１，１１４同士は機体前後方向に延在する駆動軸１１７で連結されており、該駆動軸１１７にはプーリ１１８が固定されている。このプーリ１１８は、制御部３５に制御される正逆回転可能な貯留箱駆動モータ１１９の回転軸に固定されたプーリ１２０とベルト１２１で連結されている。そして、入金一時貯留ボックス１０２は、ベルト１１３，１１６の一部に固定されている。これにより、貯留箱駆動モータ１１９を正逆回転させることで、入金一時貯留ボックス１０２がガイド軸１０７，１０８に沿って機体左右方向に移動する。
【００４０】
入金一時貯留ボックス１０２の機体後部には、検知片１２３が固定されている。そして、入金一時貯留ボックス１０２が機体右側の所定の貯留箱第１位置に位置するとき検知片１２３を検知し、該貯留箱第１位置から離れると検知片１２３を検出しなくなる位置に貯留箱第１位置検知センサ１２４が設けられている。また、入金一時貯留ボックス１０２が機体左側の所定の貯留箱第２位置に位置するとき検知片１２３を検知し、該貯留箱第２位置から離れると該検知片１２３を検知しなくなる位置に貯留箱第２位置検知センサ１２５が設けられている。ここで、貯留箱第１位置に位置するとき、入金一時貯留ボックス１０２は、各選別孔８７ａ〜８７ｆから金種別の硬貨を各一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆに金種別に分けた状態で受け入れ可能となる。
【００４１】
図６に示すように、壁部１０９，１１０の所定位置には、機体左右方向に図示せぬガイド溝がそれぞれ形成されており、これらガイド溝により、底板１０３が機体左右移動可能に支持されている。ここで、底板１０３は、入金一時貯留ボックス１０２との相対位置関係によって該入金一時貯留ボックス１０２の下部開口部を開閉可能とされている。
そして、壁部１０９の壁部１１０に対し反対側には、機体左右方向に互いに離間してプーリ１２６，１２７が配置されており、これらプーリ１２６，１２７にはベルト１２８が掛けられている。他方、壁部１１０の壁部１０９に対し反対側にも、機体左右方向に互いに離間してプーリ１２９，１３０が配置されており、これらプーリ１２９，１３０にはベルト１３１が掛けられている。
【００４２】
左側のプーリ１２６，１２９同士は前後方向に延在する駆動軸１３２で連結されており、該駆動軸１３２にはプーリ１３３が固定されている。このプーリ１３３は、制御部３５に制御される正逆回転可能な底板駆動モータ１３４の回転軸に固定されたプーリ１３５とベルト１３６で連結されている。そして、底板１０３はベルト１２８，１３１の一部に固定されている。これにより、底板駆動モータ１３４を正逆回転させることで、底板１０３が機体左右方向に移動する。
【００４３】
底板１０３には検知片１３８が固定されている。そして、底板１０３が機体右側の所定の底板第１位置に位置するとき該検知片１３８を検知し、該底板第１位置から離れると該検知片１３８を検知しなくなる位置に、底板第１位置検知センサ１３９が設けられている。また、底板１０３が機体左側の所定の底板第２位置に位置するとき該検知片１３８を検知し、該底板第２位置から離れると該検知片１０３を検知しなくなる位置に、底板第２位置検知センサ１４０が設けられている。
【００４４】
図５に示すように、仕切板１０４は、貯留箱第１位置に位置する一時貯留ボックス１０２の各一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆと一対一で水平方向の位置を合わせるように複数（図５において一つのみ図示）の硬貨投入孔１４１が形成されており、また、貯留箱第２位置に位置する一時貯留ボックス１０２の各一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆと一対一で水平方向の位置を合わせるように複数（図５において一つのみ図示）の硬貨投入孔１４２が形成されている。
【００４５】
ここで、底板１０３は、底板第１位置に位置するとき仕切板１０４の右側の硬貨投入孔１４１をすべて閉塞させるとともに左側の硬貨投入孔１４２をすべて開放させる。このとき、入金一時貯留ボックス１０２が右側の貯留箱第１位置に位置すると、その下部開口部は底板１０３で全面的に閉塞させられることになり、この状態から入金一時貯留ボックス１０２が左側の貯留箱第２位置に位置すると、その下部開口部は全面的に開放させられて硬貨投入孔１４２に連通させられることになる。
【００４６】
また、底板１０３は、底板第２位置に位置するとき仕切板１０４の左側の硬貨投入孔１４２をすべて閉塞させるとともに右側の硬貨投入孔１４１をすべて開放させる。このとき、入金一時貯留ボックス１０２が左側の貯留箱第２位置に位置すると、その下部開口部は底板１０３で全面的に閉塞させられることになり、この状態から入金一時貯留ボックス１０２が右側の貯留箱第１位置に位置すると、その下部開口部は全面的に開放させられて硬貨投入孔１４１に連通させられることになる。
【００４７】
仕切板１０４の硬貨投入孔１４１の下側には、該硬貨投入孔１４１を介して落下される硬貨を一括して収容させる上記した返却ボックス２４が設けられている。
また、仕切板１０４の硬貨投入孔１４２の下側には、一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆに一対一で対応する各金種別のシュート部１４４ａ〜１４４ｆを機体前後方向に配列させた金種別収納シュート４１が配置されている。すなわち、図３に示すように、一時貯留空間部１０１ａはシュート部１４４ａに、一時貯留空間部１０１ｂはシュート部１４４ｂに、一時貯留空間部１０１ｃはシュート部１４４ｃに、一時貯留空間部１０１ｄはシュート部１４４ｄに、一時貯留空間部１０１ｅはシュート部１４４ｅに、一時貯留空間部１０１ｆはシュート部１４４ｆに、それぞれ連通可能となっている。
【００４８】
そして、制御部３５は、入金処理が確定またはキャンセルされるまでは、入金選別部３８で選別された硬貨を一時貯留させるため、入金一時貯留ボックス１０２が貯留箱第１位置にあり、かつ底板１０３が底板第１位置にある状態とさせており、入金処理をキャンセルする操作が上位機１２に入力されると、底板駆動モータ１３４により底板１０３を機体左方すなわち底板第２位置に移動させることにより、入金一時貯留ボックス１０２の下部開口部を開放させて、入金一時貯留ボックス１０２に一時貯留させていた当該入金処理における真かつ正の硬貨を返却ボックス２４に一括して落下させる。
【００４９】
また、制御部３５は、入金処理を確定する操作が上位機１２に入力されると、底板駆動モータ１３４および貯留箱駆動モータ１１９を同期駆動させて、底板１０３および入金一時貯留ボックス１０２を一体に機体左方にすなわち底板第２位置および貯留箱第２位置に移動させ、その後、底板駆動モータ１３４のみを逆転させて、底板１０３のみを底板第１位置に戻すことで、入金一時貯留ボックス１０２の下部開口部を開放させて、入金一時貯留ボックス１０２に一時貯留させていた当該入金処理における真かつ正の硬貨を、金種別収納シュート４１を介して金種別に分けた状態で収納出金ユニット１５に落下させる。
【００５０】
「収納出金ユニット」
次に、収納出金ユニット１５の詳細について主に図２，図３，図８〜図１８を参照して説明する。
収納出金ユニット１５は、大きく分けると、図３に示すように、上記した入金選別ユニット１４の金種別収納シュート４１の下側に設けられるとともに収納している硬貨を機体左方に繰り出し可能な、機体前後方向に並列された複数の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇと、図８に示すように、各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇから繰り出された硬貨を一枚ずつ分離して機体左側において機体前方に向け搬送する第１搬送部１５２と、該第１搬送部１５２によって搬送される硬貨を受け取るとともにこれを機体前側位置において機体右方向に搬送し、この搬送中に硬貨の金種等を鑑別し鑑別結果に基づいて硬貨を出金・出金リジェクト用方向および精査用方向の異なる２方向に振り分ける第２搬送部（案内手段）１５３と、該第２搬送部１５３で精査用方向に振り分けられた硬貨を受け取り、これを機体右側において機体後方に搬送させて再び各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇに選択的に戻す第３搬送部（戻搬送手段）１５４とを有している。
なお、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇのうち、機体前側に位置する収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆが各金種別のものであり、これらは、上記した入金選別ユニット１４の入金一時貯留部４０から金種別収納シュート４１を介して落とし込まれた硬貨を金種別に収納するとともに出金処理の指令等に基づいて収納している硬貨を出金用硬貨として繰り出す。すなわち、収納繰出部１５０ａが１円を、収納繰出部１５０ｂが５０円を、収納繰出部１５０ｃが５円を、収納繰出部１５０ｄが１００円を、収納繰出部１５０ｅが１０円を、収納繰出部１５０ｆが５００円を、それぞれ繰り出し可能に収納する。また、残りの機体最後側の収納繰出部１５０ｇは精査時に使用される予備のものである。
【００５１】
また、収納出金ユニット１５は、図２，図３に示すように、第２搬送部１５３で下方の出金・出金リジェクト用方向に振り分けられた硬貨を受け取ってこれを一時貯留させるとともに、機体前後方向に移動することによって一時貯留させた硬貨を出金用方向および出金リジェクト用方向の異なる２方向に振り分け可能な出金一時貯留部１５５と、出金一時貯留部１５５の下側に設けられ、該出金一時貯留部１５５で出金リジェクト用方向に振り分けられた硬貨（出金エラーおよび精査処理エラーとなった硬貨）を収納する上記した出金リジェクトボックス３０と、該出金一時貯留部１５５で出金用方向に振り分けられた硬貨を出金口３２に向け搬送する上記した出金リフト部１６とを有している。
【００５２】
さらに、収納出金ユニット１５は、第１搬送部１５２の下側かつ出金リジェクトボックス３０の機体後方に設けられ、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆに収納される各金種硬貨を回収する際に収納する金種別の回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆと、図１６に示すように、回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆの機体右側に設けられて、回収時のエラー硬貨を一括して収納させる回収リジェクトボックス４０１とを有している。
【００５３】
加えて、収納出金ユニット１５は、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから繰り出された硬貨を、それぞれ金種別に分離した状態で全金種を並行して金種別の回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆに案内可能であって、しかも金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから繰り出された硬貨を、出金口３２に向け搬送可能な第１搬送部１５２側の出金・出金リジェクト・精査用方向と、金種別の回収ボックス１５０ａ〜１５０ｆ側の回収用方向とにそれぞれ個別に振り分け可能な金種別の振分案内部（案内手段）４０２ａ〜４０２ｆと、金種別の振分案内部４０２ａ〜４０２ｆで金種別の回収ボックス１５０ａ〜１５０ｆの方向に振り分けられた硬貨を金種別に案内する案内部４０３ａ〜４０３ｆを有する回収シュート４０３と、該回収シュート４０３で金種別に案内された硬貨を金種別に一時貯留させる一時貯留空間部４０４ａ〜４０４ｆを有するとともに、機体左右方向に移動することによって一時貯留させた硬貨を金種別の回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆと回収リジェクトボックス４０１の方向とに振り分け可能な回収一時貯留部（案内手段）４０４と、回収一時貯留部４０４で回収リジェクトボックス４０１の方向に振り分けられた硬貨を回収リジェクトボックス４０１に案内する回収リジェクトシュート４０５とを有している。
【００５４】
｛収納繰出部｝
以下、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇについて説明する。
収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇは、図３に示すように、金種別収納シュート４１の下側に設けられるもので、機体前後方向に並列配置された複数のものである。
【００５５】
ここで、上述したように、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇは、取り扱う金種数より一つ多く設けられている（図３，図８参照）。具体的には、日本国内で流通する硬貨は、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の６種であるため、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇは７つ設けられている。そして、機体最後部の収納繰出部１５０ｇは、金種別収納シュート４１とは連通しておらず、これを除く機体前部側の６つが、金種別収納シュート４１の各金種別のシュート部１４４ａ〜１４４ｆに一対一で連通している。すなわち、シュート部１４４ａに収納繰出部１５０ａが、シュート部１４４ｂに収納繰出部１５０ｂが、シュート部１４４ｃに収納繰出部１５０ｃが、シュート部１４４ｄに収納繰出部１５０ｄが、シュート部１４４ｅに収納繰出部１５０ｅが、シュート部１４４ｆに収納繰出部１５０ｆが、それぞれ連通させられている。
【００５６】
これにより、上記した入金選別ユニット１４の入金一時貯留部４０の一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆから金種別収納シュート４１の各金種別のシュート部１４４ａ〜１４４ｆを介して落とし込まれた硬貨は、機体前側の６つの収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆに金種別に収納されることになる。その結果、機体最前部にある収納繰出部１５０ａは１円硬貨を、その機体後側に隣接する収納繰出部１５０ｂは５０円硬貨を、その機体後側に隣接する収納繰出部１５０ｃは５円硬貨を、その機体後側に隣接する収納繰出部１５０ｄは１００円硬貨を、その機体後側に隣接する収納繰出部１５０ｅは１０円硬貨を、その機体後側に隣接する収納繰出部１５０ｆは５００円硬貨を、それぞれ収納させるようになっている。なお、機体最後部の収納繰出部１５０ｇは、本実施の形態においては、精査処理時に使用される精査用のもので、精査処理時以外は空とされている。
【００５７】
図８に示すように、各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇは、互いに同じ構成とされており、それぞれ、硬貨を収納させる収納部１５８と、該収納部１５８の第１搬送部１５２側に設けられて硬貨を第１搬送部１５２に向け繰り出すための繰出部１５９とを有している。
【００５８】
各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの収納部１５８は、図９に示すように、それぞれを構成する筐体１６０自体が内側に、硬貨を収納するための収納空間１６１を形成している。また、収納部１５８の上部には、金種別収納シュート４１のシュート部１４４ａ〜１４４ｆの対応する一のものから硬貨を収納空間１６１内に受け入れるための入金用取込口１６２が形成されており（ただし、第１の実施の形態において、機体最後部の収納繰出部１５０ｇの入金用取込口１６２にはこのような硬貨の受け入れはない）、該入金用取込口１６２の第１搬送部１５２側（機体左側）に、収納空間１６１内の硬貨を繰出部１５９に繰り出すための供給口１６３が設けられている。さらに、入金用取込口１６２の第３搬送部１５４側（機体右側）に、第３搬送部１５４から収納空間１６１内に硬貨を取り込むための精査用取込口１６４が設けられている。
【００５９】
収納部１５８の供給口１６３側には、収納空間１６１内の硬貨を供給口１６３に向けて搬送する供給ベルト機構１６６が設けられている。この供給ベルト機構１６６は、収納部１５８の上部および下部に配置される一対のプーリ１６７，１６８と、これらプーリ１６７，１６８に掛けられることで収納空間１６１の一部を画成する供給ベルト１６９と、下側のプーリ１６８を固定支持する軸１７０に固定されたギア１７１と、該ギア１７１に噛み合う位置に配置されたギア１７２と、該ギア１７２を固定支持する軸１７３に固定されたベベルギア１７４と、該ベベルギア１７４に噛み合う位置に配置されたベベルギア１７５と、該ベベルギア１７５をその駆動軸に固定する正逆回転可能な供給モータ１７６とを有しており、この供給モータ１７６が制御部３５による制御で一定方向へ駆動されることにより、供給ベルト１６９をその収納空間１６１側が下から上へ移動する方向（図９における反時計回り方向）に回転させるようになっている。なお、プーリ１６７，１６８の配置により、供給ベルト１６９は、上側に位置するほど水平方向において供給口１６３側に位置するように傾斜している。
【００６０】
この供給ベルト１６９の外側には、収納空間１６１内の硬貨を掬い上げるための複数の突起１７７，１７７，…が所定間隔毎に設けられており、該供給ベルト１６９が回転することによって突起１７７，１７７，…が硬貨を掬い上げて上昇させ、供給口１６３から繰出部１５９に向け送り出すことになる。
また、収納部１５８の供給ベルト１６９に対し反対側には、下側に位置するほど水平方向において供給ベルト１６９側に位置するよう傾斜するとともに収納空間１６１の一部を画成する傾斜面１７８が形成されており、この傾斜面１７８に沿って移動することにより収納空間１６１内の硬貨は自重で供給ベルト１６９側に案内されることになる。
【００６１】
この傾斜面１７８の下側には、固定軸１７９を中心に回動自在に支持される押圧部材１８０が設けられており、該押圧部材１８０には、ＯＮ／ＯＦＦされることにより、該押圧部材１８０の上部の押圧面１８１を、傾斜面１７８と同一平面に位置させる状態と、該傾斜面１７８の延長線から上方に突出させる状態とに切り換え駆動する押圧ソレノイド１８２が連結されている。この押圧ソレノイド１８２は、各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇに応じて設けられており、硬貨を供給するときの収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの押圧部材１８０のみを駆動する。なお、制御部３５は、硬貨の供給が開始されてから予め設定された所定時間毎に押圧ソレノイド１８２をＯＮ／ＯＦＦし、押圧面１８１が傾斜面１７８の延長線上に一致した状態にあった押圧部材１８０を、上方に突出させた後、元に戻すことで、供給ベルト１６９の突起１７７に掬い上げられにくい姿勢になっている硬貨を強制的に持ち上げてその姿勢を変え、その結果、供給ベルト１６９で硬貨を効率良く繰出部１５９に供給させるようになっている。
【００６２】
各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの繰出部１５９は、図８に示すように収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの同じものを構成する収納部１５８と一対一で対応して設けられており、図９〜図１２に示すように、収納空間１６１から供給口１６３を介して放出される硬貨を上面の載置面１８４上に載置させる回転円盤１８５と、該回転円盤１８５の接線方向に延在し該回転円盤１８５の回転による遠心力で送り出される硬貨を案内する硬貨通路１８６と、回転円盤１８５から該硬貨通路１８６に送り出される硬貨の複数重なり合った状態での通過を規制し該硬貨を一枚ずつに分離して通過させる厚み規制部材１８７と、硬貨通路１８６上の硬貨を振分案内部４０２ａ〜４０２ｆに向け搬送する硬貨搬送部１８８と、回転円盤１８５と硬貨搬送部１８８をともに駆動する駆動機構部１８９と、硬貨通路１８６の途中に設けられ、該硬貨通路１８６で搬送される硬貨の金種等を鑑別しその数を計数する硬貨鑑別計数センサ（鑑別手段）１９０と、硬貨通路１８６の硬貨鑑別計数センサ１９０よりも振分案内部４０２ａ〜４０２ｆ側に設けられて、必要に応じて硬貨通路１８６から振分案内部４０２ａ〜４０２ｆへの硬貨の送り出しを規制する送出規制部１９１と、硬貨通路１８６から繰り出された硬貨を振分案内部４０２ａ〜４０２ｆに案内するガイド部材１９２と、回転円盤１８５上の硬貨がフル状態にあるか否かを検出するフル検知センサ１９３と、回転円盤１８５上に硬貨が存在するか否かを検出する残留センサ１９４とを有している。
【００６３】
硬貨通路１８６は、図１２に示すように、回転円盤１８５の載置面１８４と同じ高さの上面１９６を有し、回転円盤１８５から繰り出された硬貨を前記上面１９６上で搬送させる搬送底部材１９５と、図１０に示すように、該搬送底部材１９５の両側に配置されて該搬送底部材１９５の上面１９６上に繰り出された硬貨の搬送を両側からガイドするガイド部材１９７，１９８とで形成されている。ここで、図１１に示すように、厚み規制部材１８７は、搬送底部材１９５と両ガイド部材１９７，１９８とで、硬貨を一枚ずつ繰り出させるための繰出口１９９を画成する。なお、繰出口１９９の高さは、取り扱うすべての金種の硬貨を一枚ずつのみ通過させることができる高さとされており、また、硬貨通路１８６の通路幅すなわちガイド部材１９７，１９８同士の間隔は、取り扱うすべての金種の硬貨を搬送可能な幅とされている。
【００６４】
硬貨搬送部１８８は、図１２に示すように、搬送底部材１９５に形成された切欠２０１からその外周面の上部を突出させることにより、搬送底部材１９５上の硬貨を載せて第１搬送部１５２の方向に送る搬送ローラ２０２と、図１０，図１１に示すように、該搬送ローラ２０２に対向する上方位置に設けられて、搬送ローラ２０２で送られる硬貨の姿勢をガイドするガイドローラ２０３と、該ガイドローラ２０３を回転自在に支持するとともに該ガイドローラ２０３を搬送ローラ２０２と所定の間隔を維持するよう付勢する板バネ２０４とを有している。なお、ガイドローラ２０３と搬送ローラ２０２との間隔は、これらの間を通過する硬貨の厚みより小さくかつ互いに当接することがない間隔とされている。また、ガイドローラ２０３の中心軸線と搬送ローラ２０２の中心軸線とは、互いに平行な水平面内に配置されつつ平行ではなく若干角度をもち、さらにガイドローラ２０３の中心軸線上における軸線方向の中点と搬送ローラ２０２の中心軸線上における軸線方向の中点とを結んだ線が鉛直に沿いかつ通路幅の中心位置を通過するよう配置されている。
【００６５】
駆動機構部１８９は、図１１，図１２に示すように、回転円盤１８５の下側に設けられその駆動軸に直接回転円盤１８５を固定支持する正逆回転可能な繰出モータ２０６と、回転円盤１８５の底部に固定され該回転円盤１８５と一体に回転するベベルギア２０７と、機体フレームに支持された回転軸２０８と、該回転軸２０８の一端側に固定されてベベルギア２０７に噛み合うベベルギア２０９と、回転軸２０８の他端側に固定されたギア２１０と、該回転軸２０８と平行をなすように機体フレームに支持されるとともに搬送ローラ２０２が固定される回転軸２１１と、該回転軸２１１に固定されたギア２１２と、ギア２１０とギア２１２との間に張り渡される駆動伝達ベルト２１３とを有しており、これにより、制御部３５が繰出モータ２０６を駆動させることにより、回転円盤１８５が回転するとともに搬送ローラ２０２が回転する。ここで、回転円盤１８５が硬貨通路１８６に硬貨を繰り出す方向に駆動される状態では搬送ローラ２０２は硬貨を第１搬送部１５２に向けて繰り出す方向に駆動され、逆に、搬送ローラ２０２が硬貨を回転円盤１８５に戻す方向に駆動される状態では回転円盤１８５は硬貨通路１８６から硬貨を受け入れる方向に駆動されることになる。
【００６６】
硬貨鑑別計数センサ１９０は、通過する硬貨の径を検出し該径に基づいて（具体的には該径と各金種別の基準データとの一致度に基づいて）硬貨の金種の識別を行い、さらに硬貨の通過を検出して計数を行うラインセンサからなるものである。なお、この硬貨鑑別計数センサ１９０としては、金種の識別および計数を行うことができるものであれば、例えば硬貨の磁気的性質に基づいて（具体的には磁気データと各金種別の基準データとの一致度に基づいて）金種を識別する磁気センサ等の他のセンサを用いてもよい。また、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのそれぞれの繰出部１５９に設けられた硬貨鑑別計数センサ１９０は、後述する回収処理の際に、繰り出す硬貨の金種の識別および計数を行う必要があるが、予備の収納繰出部１５０ｇについては、繰り出す硬貨の計数のみができればよいため、ラインセンサを用いる必要はない。
ここで、制御部３５は、これら硬貨鑑別計数センサ１９０の検知結果に基づいて、送出規制部１９１で硬貨の搬送を規制するタイミングも計ることになる。
【００６７】
送出規制部１９１は、図１０，図１２に示すように、搬送底部材１９５とガイド部材１９２との間に上下動可能に設けられ、上昇し搬送底部材１９５の上面１９６に対し上側に突出することにより硬貨の周面に当接してその移動を規制する一方、搬送底部材１９５の上面１９６より下まで下降して硬貨の通過を許容する一対の規制片２１９，２１９を上部に有するストッパ２２０と、このような上下動が可能となるようにストッパ２２０を支持するガイド部材２２１と、ＯＮ／ＯＦＦによりストッパ２２０を上下動させる規制ソレノイド２２２とを有している。ここで、このストッパ２２０の規制片２１９，２１９同士は取り扱うすべての金種の硬貨の移動を規制可能な幅（すなわち取り扱う最小径の硬貨より狭い幅）となっており、通路幅方向に対し左右対称位置に配置されている。
【００６８】
硬貨の搬送を規制する際の制御部３５による規制ソレノイド２２２の駆動タイミングは二つある。
一つ目のタイミングは、硬貨鑑別計数センサ１９０が硬貨を検知した後、該硬貨鑑別計数センサ１９０が当該硬貨を検知しなくなってから所定時間経過後（図１３に示す硬貨Ｃ１の位置に硬貨が位置するタイミング）とされ、このタイミングで規制ソレノイド２２２を駆動すると、規制片２１９，２１９が搬送底部材１９５から突出して、前記検知〜非検知となった硬貨よりも後続の硬貨（図１３，図１４に示す硬貨Ｃ２）の移動をタイミングよく規制するようになっている。
もう一つのタイミングは、硬貨鑑別計数センサ１９０が硬貨を検知した後、該硬貨鑑別計数センサ１９０が当該硬貨の最大外径位置を検知した時点から所定時間経過後とされ、このタイミングで規制ソレノイド２２２を駆動すると、規制片２１９，２１９が搬送底部材１９５から突出して、前記検知硬貨の移動をタイミングよく規制するようになっている。
ここで、規制ソレノイド２２２を駆動するタイミングすなわち上記した各所定時間は、金種によって硬貨の径が異なることから、制御部３５は、全金種について金種に応じた最適な前記所定時間を予めＲＯＭに記憶させており、ＲＯＭから各繰出部１５９，１５９，…で繰り出す硬貨の最適な所定時間をそれぞれ読み出しこれらに基づいてそれぞれの規制ソレノイド２２２を駆動することになる。
【００６９】
上記したガイドローラ２０３は、図１４に示すように、ストッパ２２０が硬貨の搬送を規制した状態で搬送ローラ２０２が硬貨を搬送しようとした際に、搬送する硬貨の搬送方向前方が上方に向いてストッパ２２０を飛び越えてしまうことを防止するためのものであり、ガイドローラ２０３と搬送ローラ２０２とストッパ２２０との位置関係は、ガイドローラ２０３と搬送ローラ２０２との間に硬貨を取り込む際にガイドローラ２０３が取り込みに支障を及ぼすことがなく、かつガイドローラ２０３と搬送ローラ２０２との間で硬貨を挟持した状態で該硬貨を水平に維持しストッパ２２０が該硬貨の移動を規制するように設定されている。これにより、上記のようにストッパ２２０を乗り越えて硬貨が移動してしまうことがなく、確実に硬貨の移動を規制することができる。
【００７０】
｛第１搬送部｝
以下、第１搬送部１５２について説明する。
第１搬送部１５２は、図２，図３，図８に示すように、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの両端側であって繰出部１５９の収納部１５８に対し反対側に設けられた一対の回転軸２２４および従動軸２２５と、これら回転軸２２４および従動軸２２５に固定された一対のプーリ２２６，２２７と、これらプーリ２２６，２２７に張り渡されることで、すべての繰出部１５９，１５９，…の側方にこれら繰出部１５９，１５９，…の配列方向に沿って延在するよう配置された搬送ベルト２２８と、回転軸２２４に固定されたベベルギア２２９と、該ベベルギア２２９に噛み合うベベルギア２３０と、該ベベルギア２３０をその駆動軸に固定させた正逆回転可能な第１搬送モータ２３１とを有しており、該第１搬送モータ２３１の回転で搬送ベルト２２８を回転させる。
【００７１】
ここで、搬送ベルト２２８は、その上に、すべての繰出部１５９，１５９，…から繰り出された硬貨を載置可能とされており、第１搬送モータ２３１の一方向の回転で搬送ベルト２２８を、載置させた硬貨を機体前方に移動させるように回転させることになる。なお、搬送ベルト２２８の両側には、搬送ベルト２２８の回転による該搬送ベルト２２８に載置された硬貨の移動を案内するガイドフレーム２３２，２３３が設けられており、回転軸２２４および従動軸２２５は、ガイドフレーム２３２，２３３に回転自在に支持されている。
【００７２】
搬送ベルト２２８の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇよりも機体前側には、該搬送ベルト２２８の上側に分離ローラ２３４が、硬貨一枚のみが通過可能な隙間をあけて設けられている。
この分離ローラ２３４は支持軸２３５に固定されており、該支持軸２３５にはプーリ２３６が固定されている。また、上述した従動軸２２５にはプーリ２３７が固定されており、該プーリ２３７と前記プーリ２３６とに駆動伝達ベルト２３８が張り渡されている。
【００７３】
これにより、制御部３５が第１搬送モータ２３１の一方向の回転で搬送ベルト２２８を、載置させた硬貨を機体前方に移動させるように回転させると、分離ローラ２３４は、搬送ベルト２２８に対向する側を搬送ベルト２２８の移動方向に対し逆方向に移動させるように回転することになる。その結果、この分離ローラ２３４で、搬送ベルト２２８に接する硬貨の上に積み重なる硬貨の通過を規制し、該搬送ベルト２２８に接する硬貨のみを分離ローラ２３４と搬送ベルト２２８との隙間に通過させる。よって、第１搬送部１５２は、各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇから繰り出された硬貨を一枚ずつ分離して搬送することになる。
【００７４】
搬送ベルト２２８の搬送方向最下流側位置には、上記分離ローラ２３４で一枚ずつに分離されて搬送される硬貨を第２搬送部１５３に案内する傾斜面２４０を有するガイド部材２４１が設けられている。
【００７５】
｛第２搬送部｝
以下、第２搬送部１５３について説明する。
図８に示すように、第２搬送部１５３は、第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８と同じ高さの上面２４３を有し、該搬送ベルト２２８から送り込まれた硬貨を前記上面２４３上で搬送させる搬送底部材２４４と、該搬送底部材２４４の両側に配置されることにより、該搬送底部材２４４の上面２４３に送り込まれた硬貨の搬送を両側からガイドするガイド部材２４５，２４６とで構成される硬貨通路２４７を有している。この硬貨通路２４７は、最も機体前側の収納繰出部１５０ａより機体前側で機体左右方向に延在している。
また、第２搬送部１５３は、硬貨通路２４７上の硬貨を第３搬送部１５４に向け搬送する硬貨搬送部２４８と、硬貨搬送部２４８を駆動する駆動機構部２４９とを有している。
【００７６】
硬貨搬送部２４８は、硬貨通路２４７の両端の上方に配置された一対のプーリ２５０，２５１と、これらプーリ２５０，２５１の間位置に設けられたプーリ２５２と、プーリ２５０とプーリ２５１とに張り渡される搬送ベルト２５３と、プーリ２５１とプーリ２５２とに張り渡される搬送ベルト２５４とを有している。なお、搬送ベルト２５３，２５４と搬送底部材２４４の上面２４３とは硬貨の一枚分の厚みより小さい間隔とされており、これにより、搬送ベルト２５３，２５４は、搬送底部材２４４上の硬貨に上側から当接してこれを摩擦力で搬送するようになっている。
【００７７】
駆動機構部２４９は、中間のプーリ２５２を固定支持する回転軸２５６に固定されたベベルギア２５７と、このベベルギア２５７に噛み合うベベルギア２５８と、このベベルギア２５８を駆動軸に固定させた正逆回転可能な第２搬送モータ２５９とを有しており、これにより、制御部３５が第２搬送モータ２５９を駆動することで搬送ベルト２５３，２５４が回転する。
【００７８】
第２搬送部１５３には、搬送中に硬貨の金種等を鑑別する出金鑑別部２６１が設けられている。以下、この出金鑑別部２６１について説明する。
出金鑑別部２６１は、第２搬送部１５３の硬貨通路２４７の第１搬送部１５２側に設けられた磁気センサ２６２およびラインセンサ２６３を有しており、磁気センサ２６２は硬貨の材質に応じた磁気的性質を検出して硬貨の金種を判別し、ラインセンサ２６３は硬貨の径等を判別する。これら磁気センサ２６２およびラインセンサ２６３の検出結果により硬貨の真偽判別と、真と判別された硬貨の正損判別および金種鑑別と計数とを行う。具体的には、例えば、一の硬貨について磁気的性質で判別された金種と径で判別された金種とが一致し、しかも径の基準データに対する相違量が小さい場合、当該金種の真かつ正の硬貨と判定する。また、一の硬貨について磁気的性質で判別された金種と径で判別された金種とが一致し、しかも径の基準データに対する相違量が若干大きい場合、当該金種の真かつ損の硬貨と判定する。さらに、一の硬貨について磁気的性質で判別された金種と径で判別された金種とが一致しない場合さらには対応する金種がない場合、偽硬貨と判定する。
【００７９】
第２搬送部１５３には、出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて硬貨を出金・出金リジェクト用方向および精査用方向の異なる２方向に振り分ける振分部２６４が設けられている。以下、この振分部２６４について説明する。
振分部２６４は、図８に示すように、第２搬送部１５３の搬送底部材２４４の、出金鑑別部２６１より下流側すなわち第３搬送部１５４側に機体前後方向に沿うように形成された振分溝部２６５と、搬送底部材２４４と同一平面に配置された状態で該振分溝部２６５内で該振分溝部２６５の延在方向にスライド可能に設けられた振分部材２６６と、該振分部材２６６をスライドさせる開閉駆動部２６７とを有している。
【００８０】
開閉駆動部２６７は、振分部材２６６に一端側が回転自在に支持された駆動アーム２６８と、該駆動アーム２６８の他端側を駆動軸に固定させた正逆回転可能な振分モータ２６９（図１７参照）とを有しており、この振分モータ２６９で駆動アーム２６８を回動させることで振分部材２６６を振分溝部２６５内で機体前後方向に移動させる。そして、制御部３５が振分モータ２６９で振分部材２６６を振分溝部２６５内において最も機体前側に位置させる（図８における実線で示す振分部材２６６の状態）と、振分溝部２６５の硬貨通路２４７に位置する部分を閉塞させることになり、その結果、硬貨が振分部材２６６を越えて第３搬送部１５４方向に移動する。この状態が振分部２６４の待機状態となる。他方、制御部３５が振分モータ２６９で振分部材２６６を振分溝部２６５内において最も機体後側に位置させる（図８における一点鎖線で示す振分部材２６６の状態）と、振分溝部２６５の硬貨通路２４７に位置する部分を開放させることになり、その結果、硬貨が振分溝部２６５から落下する。
【００８１】
なお、第３搬送部１５４の方向が精査用方向であり、振分溝部２６５からの落下方向が出金・回収・出金リジェクト用方向である。
そして、振分溝部２６５の下側には、図２に示すように、該振分溝部２６５から落とし込まれた硬貨を下側の出金一時貯留部１５５に一括して案内するシュート２７０が設けられている。
【００８２】
さらに、第２搬送部１５３には、図８に示すように、搬送中に出金鑑別部２６１で鑑別された硬貨を必要に応じて停止させる搬送規制部２７２が設けられている。以下、この搬送規制部２７２について説明する。
搬送規制部２７２は、第２搬送部１５３の振分部２６４より下流側すなわち第３搬送部１５４側に、回転することにより硬貨通路２４７側に突出・引込み可能に設けられたストッパ２７３と、該ストッパ２７３を回転させるロータリソレノイド２７４（図１７参照）と、硬貨通路２４７で搬送される硬貨の通過を確認するとともにロータリソレノイド２７４の駆動タイミングをはかるためのタイミングセンサ２７５，２７５とを有している。ここで、制御部３５がタイミングセンサ２７５，２７５で硬貨が検出されてから所定時間経過後にロータリソレノイド２７４でストッパ２７３を硬貨通路２４７に突出させると、該ストッパ２７３は、前記タイミングセンサ２７５，２７５で検出された硬貨とこれより上流側にある硬貨の下流側への移動を規制することになり、他方、制御部３５がロータリソレノイド２７４でストッパ２７３を硬貨通路２４７から引込ませると、該ストッパ２７３は、それより上流側にある硬貨の下流側への移動を許容することになる。なお、この搬送規制部２７２は、精査処理中に偽硬貨や汚損硬貨が確認された場合に、該硬貨のそれ以上の搬送方向下流への移動を停止させるものである。
【００８３】
｛第３搬送部｝
以下、第３搬送部１５４について説明する。
図２，図８に示すように、第２搬送部１５３の最下流位置には、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの両端側であって収納部１５８の繰出部１５９に対し反対側に設けられた一対の軸２７７，２７８と、これら軸２７７，２７８に固定された一対のプーリ２７９，２８０と、これらプーリ２７９，２８０に張り渡されることで、すべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの側方にこれら収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの配列方向に沿って延在するよう配置された搬送ベルト２８１と、一方のプーリ２８０を支持する軸２７８に固定されたプーリ２８３と、該プーリ２８３を駆動する正逆回転可能な第３搬送モータ２８４（図１７参照）とを有しており、第３搬送モータ２８４の回転で搬送ベルト２８１を回転させる。
【００８４】
ここで、搬送ベルト２８１は、その上に第２搬送部１５３から送り出された硬貨が載置されることになり、かつその上の硬貨をすべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｇの精査用取込口１６４に送り込み可能とされている。そして、第３搬送モータ２８４の一方向の回転で搬送ベルト２８１を、載置させた硬貨を機体後方に移動させるように回転させることになる。なお、搬送ベルト２８１の両側には、搬送ベルト２８１の回転による該搬送ベルト２８１上に載置された硬貨の移動を案内するガイドフレーム２８５，２８６が設けられており、一対の軸２７７，２７８は、ガイドフレーム２８５，２８６に回転自在に支持されている。
【００８５】
また、機体最後部の収納繰出部１５０ｇを除くすべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの精査用取込口１６４には、図８，図１５に示すように、それぞれ対応する精査用取込口１６４に搬送ベルト２８１上の硬貨を必要に応じて送り込むための取込部材２８８が設けられている。この取込部材２８８は、対応する精査用取込口１６４の機体後側において支持軸２８９に固定されており、該支持軸２８９の回転によりこれと一体に回転する。各支持軸２８９，２８９，…には、それぞれ独立して、対応するものを回転させるためのロータリソレノイド３０１ａ〜３０１ｆ（図１７参照）が取り付けられている。すなわち、収納繰出部１５０ａ用の取込部材２８８がロータリソレノイド３０１ａで、収納繰出部１５０ｂ用の取込部材２８８がロータリソレノイド３０１ｂで、収納繰出部１５０ｃ用の取込部材２８８がロータリソレノイド３０１ｃで、収納繰出部１５０ｄ用の取込部材２８８がロータリソレノイド３０１ｄで、収納繰出部１５０ｅ用の取込部材２８８がロータリソレノイド３０１ｅで、収納繰出部１５０ｆ用の取込部材２８８がロータリソレノイド３０１ｆで、それぞれ駆動されることになる。
【００８６】
各取込部材２８８，２８８，…は、ロータリソレノイド３０１ａ〜３０１ｆによってそれぞれ個別に、精査用取込口１６４を閉塞させ搬送ベルト２８１上の硬貨に干渉しないように搬送ベルト２８１に沿う待機状態と、精査用取込口１６４を開放させ該精査用取込口１６４に搬送ベルト２８１上の硬貨Ｃを取り込むように搬送ベルト２８１の幅方向に斜めに突出する取込状態とに揺動させられる。
なお、ロータリソレノイド３０１ａ〜３０１ｆは、それぞれＯＦＦ状態で取込部材２８８を待機状態とし、ＯＮ状態で取込部材２８８を取込状態とする。
【００８７】
ここで、搬送ベルト２８１の近傍には、図８，図１５，図１７に示すように、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのそれぞれの取込部材２８８の駆動のタイミングを計るためのタイミング検知装置３０３ａ〜３０３ｆが配置されている。すなわち、図８に示すように、搬送ベルト２８１の搬送方向において、収納繰出部１５０ａの前部位置にロータリソレノイド３０１ａ用のタイミング検知装置３０３ａが、収納繰出部１５０ｂの前部位置にロータリソレノイド３０１ｂ用のタイミング検知装置３０３ｂが、収納繰出部１５０ｃの前部位置にロータリソレノイド３０１ｃ用のタイミング検知装置３０３ｃが、収納繰出部１５０ｄの前部位置にロータリソレノイド３０１ｄ用のタイミング検知装置３０３ｄが、収納繰出部１５０ｅの前部位置にロータリソレノイド３０１ｅ用のタイミング検知装置３０３ｅが、収納繰出部１５０ｆの前部位置にロータリソレノイド３０１ｆ用のタイミング検知装置３０３ｆが、それぞれ設けられている。
各タイミング検知装置３０３ａ〜３０３ｆは、それぞれ、図１５に示すように、搬送ベルト２８１の搬送方向に対し直交するように配置された一対のタイミングセンサ２９０，２９０を有している（図１５においては、収納繰出部１５０ｆ用の取込部材２８８を駆動するロータリソレノイド３０１ｆの駆動のタイミングを計るためのタイミング検知装置３０３ｆのみ図示している）。
タイミングセンサ２９０，２９０は、それぞれ、搬送ベルト２８１の上方に設けられて搬送ベルト２８１あるいはその上の硬貨Ｃに向け光を照射する発光素子と、搬送ベルト２８１の上方に設けられて発光素子で照射した光の反射光を受光する受光素子とを有する反射型の光学式センサで、反射光の受光レベルの変化に基づいて硬貨の有無すなわち通過を検知する。
なお、搬送ベルト２８１の搬送方向に対し直交するように一対のタイミングセンサ２９０，２９０を配置していることにより、硬貨の有無すなわち通過を確実に検知することができるようになっている。
【００８８】
制御部３５は、タイミング検知装置３０３ａのタイミングセンサ２９０，２９０の検知結果に基づいて収納繰出部１５０ａのロータリソレノイド３０１ａを以下のように駆動制御することになる。
すなわち、タイミング検知装置３０３ａのタイミングセンサ２９０，２９０で非検知状態にあった硬貨を検知し（以下、この非検知から検知への切り換わりを検知作動と称す）、この検知作動に基づく所定の取込タイミングでロータリソレノイド３０１ａを駆動し、かつタイミング検知装置３０３ａのタイミングセンサ２９０，２９０で検知状態にあった当該硬貨を検知しなくなり（以下、この検知から非検知への切り換わりを非検知作動と称す）、この非検知作動に基づく所定の停止タイミングでロータリソレノイド３０１ａの駆動を停止させると、この間だけ取込状態となる取込部材２８８で、当該硬貨のみが収納繰出部１５０ａの精査用取込口１６４に送り込まれることになる。ここで、制御部３５は、出金鑑別部２６１の鑑別結果から、同金種の複数枚の硬貨が続けて搬送されてきた場合には、先行する硬貨についてロータリソレノイド３０１ａの駆動が停止される停止タイミングであっても駆動状態を維持することになり、その結果、同金種の複数枚の硬貨を連続して収納繰出部１５０ａに送り込む際には、タイミング検知装置３０３ａにおける最初の硬貨の検知作動に基づいて駆動された後、タイミング検知装置３０３ａにおける最後の硬貨の非検知作動に基づいてその駆動が停止されるまで、ロータリソレノイド３０１ａが駆動状態に維持されることになる。
【００８９】
制御部３５は、上記と同様に、タイミング検知装置３０３ｂのタイミングセンサ２９０，２９０の検知結果に基づいてロータリソレノイド３０１ｂを駆動制御することになり、タイミング検知装置３０３ｃのタイミングセンサ２９０，２９０の検知結果に基づいてロータリソレノイド３０１ｃを駆動制御することになり、タイミング検知装置３０３ｄのタイミングセンサ２９０，２９０の検知結果に基づいてロータリソレノイド３０１ｄを駆動制御することになり、タイミング検知装置３０３ｅのタイミングセンサ２９０，２９０の検知結果に基づいてロータリソレノイド３０１ｅを駆動制御することになり、タイミング検知装置３０３ｆのタイミングセンサ２９０，２９０の検知結果に基づいてロータリソレノイド３０１ｆを駆動制御することになる。
なお、制御部３５は、各タイミング検知装置３０３ａ〜３０３ｆの検知結果から、通過した硬貨の枚数を計数し、これを記憶する。
【００９０】
図８に示すように、機体最後部の収納繰出部１５０ｇの精査用取込口１６４の近傍には、該精査用取込口１６４に搬送ベルト２８１上の硬貨を送り込むためのガイド面３０５を有するガイドフレーム３０４が固定されている。すなわち、上述したすべての取込部材２８８が待機状態にあるとき、搬送ベルト２８１で硬貨が機体後方に向けて搬送されると、ガイド面３０５ですべての硬貨が機体最後部の収納繰出部１５０ｇの精査用取込口１６４に送り込まれることになる。
【００９１】
｛出金一時貯留部｝
以下、出金一時貯留部１５５について説明する。
図２に示すように、振分部２６４の振分溝部２６５の下側に設けられたシュート２７０のさらに下方位置に、該シュート２７０を介して落とし込まれた硬貨を受け入れてこれを一時貯留する出金一時貯留部１５５が設けられている。
【００９２】
この出金一時貯留部１５５は、上下方向に開口するとともにシュート２７０を介して落とし込まれた硬貨を上部開口から受け入れる出金一時貯留ボックス３０６と、該出金一時貯留ボックス３０６の下部開口を開閉させるスライドシャッタ３０７と、該スライドシャッタ３０７を駆動するシャッタ開閉モータ３０８と、これら出金一時貯留ボックス３０６、スライドシャッタ３０７およびシャッタ開閉モータ３０８を全体的に移動させる出金一時貯留駆動部３０９とを有している。
【００９３】
出金一時貯留駆動部３０９は、シュート２７０の下側で機体前後方向に延在するよう配置された摺動軸３１０と、該摺動軸３１０に摺動自在に支持された摺動ブロック３１１と、機体前後に配置された一対のプーリ（図２において一方のプーリ３１４のみ図示）と、これらのプーリ３１４および図示せぬプーリに張り渡されるとともに摺動ブロック３１１に一部固定された搬送ベルト３１６と、一方のプーリ３１４を駆動する正逆回転可能な出金移動モータ３１７とを有している。
【００９４】
そして、摺動ブロック３１１が、出金一時貯留ボックス３０６の機体右側に固定されており、また、出金一時貯留ボックス３０６の機体左側に回転自在に取り付けられたローラ３１８が、支持フレーム３１９上を機体前後方向に移動可能とされている。これにより、出金移動モータ３１７の正逆回転で出金一時貯留ボックス３０６が摺動軸３１０と支持フレーム３１９とで案内されて機体前後方向に移動することになる。
【００９５】
ここで、出金一時貯留ボックス３０６が各所定位置に位置するときこれを検出する位置検知センサ３２０，３２１（図１７参照）が設けられており、制御部３５は、これら位置検知センサ３２０，３２１の検出結果に基づいて出金移動モータ３１７を駆動制御し出金一時貯留ボックス３０６を目的の位置まで移動させることになる。なお、出金一時貯留ボックス３０６は、図３に示す機体最前部の位置が所定の待機位置となり、この待機位置の他に、その後側の所定のリジェクト位置に移動することになる。ここで、位置検知センサ３２０は、出金一時貯留ボックス３０６が待機位置に位置することを、位置検知センサ３２１は、出金一時貯留ボックス３０６がリジェクト位置に位置することを、それぞれ検出する。
【００９６】
待機位置に位置する出金一時貯留ボックス３０６の直下には、スライドシャッタ３０７の開作動により該出金一時貯留ボックス３０６から落とし込まれた硬貨を受け入れてこれを機体左方の出金リフト部１６に案内するリフト用シュート３２３が設けられている。なお、このときの出金一時貯留部１５５の硬貨の振り分け方向が、出金用方向となる。
【００９７】
また、該リフト用シュート３２３の機体後側には、リジェクト位置に位置する出金一時貯留ボックス３０６の直下となる位置に、スライドシャッタ３０７の開作動により該出金一時貯留ボックス３０６から落とし込まれた硬貨を受け入れてこれをその直下の出金リジェクトボックス３０に案内するリジェクト用シュート３２４が設けられている。なお、このときの出金一時貯留部１５５の硬貨の振り分け方向が、出金リジェクト用方向となる。
【００９８】
｛出金リジェクトボックス｝
出金リジェクトボックス３０は、出金処理時に搬送不良や判別不能等が原因となって出金途中の硬貨の計数が確定できなくなった場合に、このような硬貨を機械側管理の硬貨として保管しておくためのもので、リジェクト位置に位置する出金一時貯留ボックス３０６からスライドシャッタ３０７の開作動により落とし込まれた一時貯留硬貨をリジェクト用シュート３２４を介して受け入れる。出金リジェクトボックス３０は、個別に収納出金ユニット１５から引き出し可能とされている。
【００９９】
「出金リフト部」
出金リフト部１６は、図２に示すように、入金選別ユニット１４および収納出金ユニット１５の機体左側に配置されており、リフト用シュート３２３で案内されて落とし込まれた硬貨を収納可能な上方のみ開口する形状の出金箱３２６と、該出金箱３２６を昇降させる昇降機構部３２７とを有している。
【０１００】
昇降機構部３２７は、鉛直方向に延在する摺動軸３２８と、該摺動軸３２８に摺動自在に支持される上下一対の摺動部材３２９，３２９と、これら摺動部材３２９，３２９に固定されるとともに出金箱３２６をその底面、側面および背面を囲むことにより着脱自在に載置させるリフト部材３３０と、上下に配置された一対のプーリ３３３，３３４と、これらプーリ３３３，３３４に張り渡されるとともにリフト部材３３０に一部固定された昇降ベルト３３５と、一方のプーリ３３３を駆動する正逆回転可能なリフトモータ３３６（図１７参照）とを有している。
これにより、リフトモータ３３６の正逆回転でリフト部材３３０および出金箱３２６が摺動軸３２８で案内されて昇降移動することになる。
【０１０１】
ここで、リフト部材３３０が所定の下部位置にあって出金箱３２６が図２に示すリフト用シュート３２３から硬貨を受け入れ可能な下部の待機位置に位置するときと、該リフト部材３３０が所定の上部位置にあって出金箱３２６が出金口３２を介して外部に取り出されることが可能となる上部の受渡位置に位置するときとを、それぞれ検出する位置検知センサ３３７，３３８（図１７参照）が設けられており、制御部３５は、これら位置検知センサ３３７，３３８の検出結果に基づいてリフトモータ３３６を駆動して、リフト部材３３０すなわち出金箱３２６を移動させる。
【０１０２】
なお、リフト部材３３０には、出金箱３２６の着脱状態を検出するための出金箱有無検知センサ３３９（図１７参照）が設けられており、制御部３５は、この出金箱有無検知センサ３３９の検出結果から、出金口３２に設けられるスライドシャッタ３３を開閉させる出金口シャッタモータ３４１（図１７参照）および上記リフトモータ３３６の駆動タイミングをはかることになる。例えば、スライドシャッタ３３が開かれ出金箱有無検知センサ３３９の検出結果から出金箱３２６がリフト部材３３０から取り外されたことが検知された後、再び出金箱有無検知センサ３３９の検出結果から出金箱３２６がリフト部材３３０に取り付けられたことが検知されると、制御部３５は、スライドシャッタ３３を出金口シャッタモータ３４１で閉作動させ、その後、リフトモータ３３６でリフト部材３３０を下降させる。
【０１０３】
｛振分案内部｝
図８に示すように、金種別の振分案内部４０２ａ〜４０２ｆは、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆにそれぞれ一対一で対応して設けられており、具体的には、振分案内部４０２ａは収納繰出部１５０ａから繰り出される硬貨のみを受け入れ、振分案内部４０２ｂは収納繰出部１５０ｂから繰り出される硬貨のみを受け入れ、振分案内部４０２ｃは収納繰出部１５０ｃから繰り出される硬貨のみを受け入れ、振分案内部４０２ｄは収納繰出部１５０ｄから繰り出される硬貨のみを受け入れ、振分案内部４０２ｅは収納繰出部１５０ｅから繰り出される硬貨のみを受け入れ、振分案内部４０２ｆは収納繰出部１５０ｆから繰り出される硬貨のみを受け入れる。
【０１０４】
振分案内部４０２ａ〜４０２ｆは、それぞれ、略筒状のガイド部材４０８を有している。このガイド部材４０８は、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち対応するものの繰出部１５９の硬貨繰り出し方向に配置されており、第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８の上側にあって該搬送ベルト２２８より機体におけるさらに左方に突出するように配置されている。
【０１０５】
ここで、各ガイド部材４０８，４０８，…の下側かつ搬送ベルト２２８の機体左側位置には、図３，図１６に示すように、機体前後方向に並列された金種別の案内部４０３ａ〜４０３ｆを有する回収シュート４０３が設けられている。すなわち、回収シュート４０３は、振分案内部４０２ａのガイド部材４０８の下側に該振分案内部４０２ａからの硬貨のみを案内する案内部４０３ａを、振分案内部４０２ｂのガイド部材４０８の下側に該振分案内部４０２ｂからの硬貨のみを案内する案内部４０３ｂを、振分案内部４０２ｃのガイド部材４０８の下側に該振分案内部４０２ｃからの硬貨のみを案内する案内部４０３ｃを、振分案内部４０２ｄのガイド部材４０８の下側に該振分案内部４０２ｄからの硬貨のみを案内する案内部４０３ｄを、振分案内部４０２ｅのガイド部材４０８の下側に該振分案内部４０２ｅからの硬貨のみを案内する案内部４０３ｅを、振分案内部４０２ｆのガイド部材４０８の下側に該振分案内部４０２ｆからの硬貨のみを案内する案内部４０３ｆを、それぞれ配置している。
【０１０６】
そして、図８，図１６に示すように、各ガイド部材４０８の内側には、機体前後方向に沿う軸を中心に揺動する振分部材４０９がそれぞれ取り付けられており、これら振分部材４０９は、制御部３５により個別にＯＮ・ＯＦＦが制御されるロータリソレノイド４１０（図１７参照）でその揺動が駆動される。
ロータリソレノイド４１０がＯＦＦ状態にあるとき、振分部材４０９は、図１６に実線で示すように直立の待機状態とされ、この待機状態では、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち対応するものの繰出部１５９から繰り出された硬貨を、第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８に落下するように案内する。このときの硬貨の振り分け方向が出金・出金リジェクト・精査用方向となる。
【０１０７】
逆に、ロータリソレノイド４１０がＯＮ状態にあるとき、振分部材４０９は、図１６に一点鎖線で示すように繰出部１５９の側に倒れた回収状態とされ、この回収状態では、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち対応するものの繰出部１５９から繰り出された硬貨を、第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８に落下させず、その側方の回収シュート４０３の案内部４０３ａ〜４０３ｆのうちの対応する一つに落下させるようになっている。すなわち、振分部材４０９が回収状態にあるとき、振分案内部４０２ａは案内部４０３ａのみに、振分案内部４０２ｂは案内部４０３ｂのみに、振分案内部４０２ｃは案内部４０３ｃのみに、振分案内部４０２ｄは案内部４０３ｄのみに、振分案内部４０２ｅは案内部４０３ｅのみに、振分案内部４０２ｆは案内部４０３ｆのみに、それぞれ硬貨を落下させるようになっている。このときの硬貨の振り分け方向が回収用方向となる。
なお、制御部３５は、いずれの処理も行わない待機時と、出金処理の実行時と、精査処理の実行時は、すべてのロータリソレノイド４１０，４１０，…をＯＦＦ状態とし、回収処理の実行時のみＯＮ状態とする。
【０１０８】
｛回収ボックス｝
回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆは、取り扱う金種数と同じ数分のみ設けられており、図３に示すように、機体前後方向に沿って並列されている。そして、これら回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆは、収納出金ユニット１５を機体１３から引き出した状態で、それぞれ個別に収納出金ユニット１５から取り外し可能とされている。
｛回収リジェクトボックス｝
図１６に示す回収リジェクトボックス４０１は、すべての金種に対し共用で一つ設けられており、これに合わせて回収リジェクトシュート４０５もすべての金種に対し共用で一つ設けられている。回収リジェクトボックス４０１は、収納出金ユニット１５を機体１３から引き出した状態で、収納出金ユニット１５から取り外し可能とされている。
【０１０９】
｛回収一時貯留部｝
回収一時貯留部４０４は、図３，図１６に示すように、回収シュート４０３の下側であって回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆおよび回収リジェクトボックス４０１の上側に配置されている。この回収一時貯留部４０４は、回収シュート４０３で金種別に分けられた状態で案内された硬貨を、金種別に分けた状態のまま受け入れる上下に開口する回収一時貯留ボックス４１２と、該回収一時貯留ボックス４１２の下側に配置されてその下部を閉塞可能な底板４１３とを有している。回収一時貯留部４０４は、その下部が底板４１３で閉じられた状態にあるとき、金種別の案内部４０３ａ〜４０３ｆにそれぞれ一対一で対応する、上方にのみ開口する金種別の一時貯留空間部４０４ａ〜４０４ｆを画成する。すなわち、回収一時貯留部４０４には、案内部４０３ａのみから硬貨を受け入れる一時貯留空間部４０４ａと、案内部４０３ｂのみから硬貨を受け入れる一時貯留空間部４０４ｂと、案内部４０３ｃのみから硬貨を受け入れる一時貯留空間部４０４ｃと、案内部４０４ｄのみから硬貨を受け入れる一時貯留空間部４０４ｄと、案内部４０３ｅのみから硬貨を受け入れる一時貯留空間部４０４ｅと、案内部４０３ｆのみから硬貨を受け入れる一時貯留空間部４０４ｆとが画成される。
その結果、回収一時貯留部４０４の機体最前部にある一時貯留空間部４０４ａは１円硬貨を、その機体後側に隣接する一時貯留空間部４０４ｂは５０円硬貨を、その機体後側に隣接する一時貯留空間部４０４ｃは５円硬貨を、その機体後側に隣接する一時貯留空間部４０４ｄは１００円硬貨を、その機体後側に隣接する一時貯留空間部４０４ｅは１０円硬貨を、機体最後部にある一時貯留空間部４０４ｆは５００円硬貨を、それぞれ一時貯留させるようになっている。
【０１１０】
回収一時貯留ボックス４１２は、図示せぬガイド部材により機体左右方向に移動可能に支持されており、貯留箱駆動モータ４１５（図１７参照）の正逆回転で機体左右方向に移動する。そして、回収一時貯留ボックス４１２が、機体左側の所定の貯留箱第１位置に位置すると該回収一時貯留ボックス４１２を検知し、該貯留箱第１位置から離れると該回収一時貯留ボックス４１２を検知しなくなる位置に貯留箱第１位置検知センサ４１６（図１７参照）が設けられている。また、回収一時貯留ボックス４１２が機体右側の所定の貯留箱第２位置に位置するとき該回収一時貯留ボックス４１２を検知し、該貯留箱第２位置から離れると該回収一時貯留ボックス４１２を検知しなくなる位置に貯留箱第２位置検知センサ４１７（図１７参照）が設けられている。
【０１１１】
ここで、貯留箱第１位置に位置するとき、回収一時貯留ボックス４１２は、回収シュート４０３からの金種別の硬貨を各一時貯留空間部４０４ａ〜４０４ｆに金種別に分けた状態で受け入れ可能となる。
また、回収一時貯留ボックス４１２は、機体右側の所定の貯留箱第２位置に位置するとき、回収リジェクトシュート４０５および回収リジェクトボックス４０１の真上に位置することになり、機体左側の所定の貯留箱第１位置に位置するとき、金種別の回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆの真上に位置することになる。
【０１１２】
図１６に示すように、回収一時貯留ボックス４１２の下側には、底板４１３が機体左右移動可能に支持されており、底板駆動モータ４１８（図１７参照）の正逆回転で、底板４１３は、機体左右方向に移動する。ここで、底板４１３は、回収一時貯留ボックス４１２との相対位置関係によって該回収一時貯留ボックス４１２の下部開口部を開閉可能とされている。そして、底板４１３が機体左側の所定の底板第１位置に位置するとき該底板４１３を検知し、該底板第１位置から離れると該底板４１３を検知しなくなる位置に、底板第１位置検知センサ４１９が設けられている。また、底板４１３が機体右側の所定の底板第２位置に位置するとき該底板４１３を検知し、該底板第２位置から離れると該底板４１３を検知しなくなる位置に、底板第２位置検知センサ４２０が設けられている。
【０１１３】
ここで、底板４１３が底板第１位置に位置するとき、回収一時貯留ボックス４１２が貯留箱第１位置に位置すると、その下部開口部は底板４１３で全面的に閉塞させられることになり、一時貯留空間部４０４ａ〜４０４ｆが形成されることになる。なお、回収一時貯留部４０４は、この状態で、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから振分案内部４０２ａ〜４０２ｆおよび回収シュート４０３を介して硬貨を受け入れることになる。
また、この状態から、底板４１３はそのままで回収一時貯留ボックス１０２が右側の貯留箱第２位置に向け移動すると、その下部開口部は回収リジェクトシュート４０５上で開放させられることになり、その結果、すべての一時貯留空間部４０４ａ〜４０４ｆから硬貨を回収リジェクトシュート４０５を介して回収リジェクトボックス４０１のみに一括して落下させ収納させることになる。
【０１１４】
また、回収一時貯留ボックス４１２が左側の貯留箱第１位置に位置し、かつ底板４１３が底板第１位置に位置した状態で、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから振分案内部４０２ａ〜４０２ｆおよび回収シュート４０３を介して硬貨を受け入れた後、回収一時貯留ボックス４１２はそのままで、底板４１３が右側の底板第２位置に向け移動すると、回収一時貯留ボックス４１２の下部開口部を回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆ上で開放させることになり、その結果、一時貯留空間部４０４ａ〜４０４ｆから硬貨を真下の回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆのみにすべて金種別に分けた状態で落下させることになる。すなわち、一時貯留空間部４０４ａの硬貨（１円硬貨）を回収ボックス１５６ａのみに、一時貯留空間部４０４ｂの硬貨（５０円硬貨）を回収ボックス１５６ｂのみに、一時貯留空間部４０４ｃの硬貨（５円硬貨）を回収ボックス１５６ｃのみに、一時貯留空間部４０４ｄの硬貨（１００円硬貨）を回収ボックス１５６ｄのみに、一時貯留空間部４０４ｅの硬貨（１０円硬貨）を回収ボックス１５６ｅのみに、一時貯留空間部４０４ｆの硬貨（５００円硬貨）を回収ボックス１５６ｆのみに、それぞれ落下させ収納させることになる。
【０１１５】
制御部３５は、通常、回収一時貯留ボックス４１２を貯留箱第１位置に位置させ底板４１３を底板第１位置に位置させた状態で待機しており、回収処理中に金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから金種別の振分案内部４０２ａ〜４０２ｆによって回収用方向に振り分けられた硬貨を回収一時貯留部４０４の一時貯留空間部４０４ａ〜４０４ｆに金種別に一時貯留させるようになっている。
そして、回収処理中に金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの硬貨鑑別計数センサ１９０のいずれかで異金種硬貨（収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち本来収納されるべき金種のものに収納されていなかった硬貨）が検出されると、制御部３５は、それ以降のすべての金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの硬貨の繰り出しをストッパ２２０で規制するとともに、該異金種硬貨が回収一時貯留部４０４に確実に一時貯留されるタイミングで回収一時貯留ボックス４１２を貯留箱第２位置に向け移動させて、回収一時貯留部４０４に一時貯留させていた異金種硬貨を含む硬貨を一括して回収リジェクトボックス４０１に落下させ収納させることになる。
他方、回収処理中に金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの硬貨鑑別計数センサ１９０のいずれでも異金種硬貨が検出されなければ、制御部３５は、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの回収すべき硬貨が回収一時貯留部４０４に確実に一時貯留されるタイミングで底板４１３を底板第２位置に向け移動させて、回収一時貯留部４０４に一時貯留させていた硬貨を金種別に回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆに落下させ収納させることになる。
【０１１６】
以上により、第１の実施の形態においては、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから繰り出された硬貨を、それぞれ金種別に分離した状態で金種別の回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆに案内可能な金種別の振分案内部４０２ａ〜４０２ｆを有し、また、これら振分案内部４０２ａ〜４０２ｆは、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５６ｆから繰り出された硬貨を、出金口３２に向けた第１搬送部１５２と、金種別の回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆとに振り分け可能とされている。また、回収一時貯留部４０４は、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから繰り出された硬貨を、金種別の回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆと、回収リジェクトボックス４０１とに振り分け可能とされている。さらに、第２搬送部１５３は、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから繰り出された硬貨を、出金口３２に向けた出金リフト部１６と、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆに選択的に戻す第３搬送部１５４とに振り分け可能とされている。
【０１１７】
次に、上記構成の硬貨入出金機１１における各処理について説明する。
「入金処理」
まず、入金処理について説明する。
操作者が入金処理を選択する旨の入力を行うと、該上位機１２から入金処理の指令が制御部３５に出力されることになり、上位機１２から入金処理の指令を受けると、制御部３５は、入金口モータ３６を駆動してスライドシャッタ１９を移動させて入金口１８を開放させるとともに、表示ランプ２０を点滅させて、操作者に対し入金する硬貨の受け入れが可能であることを知らせる。
【０１１８】
この状態で、操作者が入金処理する硬貨を入金口１８に投入させ、上位機１２に入金処理を開始させる旨の入力を行うと、該上位機１２から入金処理の開始指令が出力されることになり、制御部３５は、該開始指令に基づいて、供給円盤モータ４４および回転円盤モータ４６を駆動して供給円盤４３および回転円盤４５を回転させることにより、供給円盤４３から回転円盤４５に該回転円盤４５から図示せぬ分離部を通過させつつ硬貨通路４７に、硬貨を一枚ずつ繰り出させる。それとともに、入金第１モータ６２および入金第２モータ６４を駆動して搬送ベルト６０，６１，６３を駆動し、回転円盤４５から繰り出された硬貨を硬貨通路４７に沿って順次直列にならべた状態で搬送させる。
このように硬貨通路４７に沿って搬送される硬貨は、入金鑑別部７０の磁気センサ６６で材質が検出された後に、同入金鑑別部７０の画像検出部６８で画像が検出される。
【０１１９】
ここで、磁気センサ６６および画像検出部６８の出力は、制御部３５に入力されることになり、該制御部３５では、上述したように判別を行う。すなわち、硬貨を、判別不能を含む偽硬貨と、真かつ汚損と判別された硬貨と、真かつ正と判別された各金種の硬貨とに分類する。そして、判別不能を含む偽硬貨と、真かつ汚損と判別された硬貨とを、硬貨検知センサ７７の検出の基づくタイミングで駆動されるロータリソレノイド７４，７６による第１，第２のストッパ部材７３，７５の作動で硬貨通路４７からリジェクト孔７２に排除させることになり、制御部３５は、振分ソレノイド８４の駆動により、振分部材８３を作動させて、判別不能を含む偽硬貨を放出案内部８０を介して入金リジェクトボックス２２に落とし込ませ収納させる一方、真かつ汚損と判別された硬貨を放出案内部８１を介して汚損硬貨一時貯留ボックス９０に落とし込ませ一時貯留させることになる。なお、制御部３５は、真かつ汚損と判別された硬貨については金種別に計数することになり、また、入金リジェクトボックス２２に硬貨が収納されると、表示ランプ２６を点灯させて、硬貨が入金リジェクトボックス２２内にあることを操作者に知らせる。
【０１２０】
一方、真かつ正と判別された各金種の硬貨は、それぞれ、金種別に計数されるとともに、硬貨通路４７の第３直線部５７において、選別孔８７ａ〜８７ｆの対応する一つの選別孔に落下させられ、金種別シュート１００を介して、底板１０３で下部が閉塞された入金一時貯留ボックス１０２の金種別の一時貯留空間部１０１ａ〜１０１ｆの対応する一つに落とし込まれ一時貯留される。
【０１２１】
以上のようにして、入金口１８から投入された当該入金処理に係る硬貨がすべて硬貨通路４７からなくなると、制御部３５は、この入金処理を行った真硬貨（真かつ正の硬貨および真かつ汚損の硬貨）のデータを上位機１２に出力させる。すると、上位機１２がこのデータを表示させることになり、操作者がこの表示を確認して、この入金処理を確定するかキャンセルするかの操作を行う。
【０１２２】
操作者による入金確定操作に伴う確定指令が上位機１２から出力されると、制御部３５は、汚損硬貨が汚損硬貨一時貯留ボックス９０にある場合には、汚損一時貯留部３９の汚損移動モータ９５を駆動して汚損硬貨一時貯留ボックス９０を機体左方に移動させ、汚損硬貨一時貯留ボックス９０内のすべての汚損硬貨をシュート９７を介して汚損収納ボックス２３に収納させる。それとともに、制御部３５は、底板駆動モータ１３４および貯留箱駆動モータ１１９を同期駆動させて、底板１０３および入金一時貯留ボックス１０２を一体に機体左方に移動させ、その後、底板駆動モータ１３４のみを逆転させて底板１０３のみを戻すことで、この入金一時貯留ボックス１０２のすべての金種別の硬貨を、金種別収納シュート４１の金種別のシュート部１４４ａ〜１１４ｆを介して金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆ内に、それぞれ金種別に収納させることになる。
【０１２３】
他方、操作者による入金キャンセル操作に伴う返却指令が上位機１２から出力されると、制御部３５は、汚損硬貨が汚損硬貨一時貯留ボックス９０にある場合には、汚損一時貯留部３９の汚損移動モータ９５を駆動して汚損硬貨一時貯留ボックス９０を機体右方に移動させ、汚損硬貨一時貯留ボックス９０内のすべての汚損硬貨をシュート９６を介して返却ボックス２４に収納させる。それとともに、制御部３５は、入金一時貯留部４０の底板駆動モータ１３４を駆動し、入金一時貯留ボックス１０２はそのままで底板１０３を機体左方に移動させることにより、この入金一時貯留ボックス１０２のすべての金種別の硬貨を、返却ボックス２４に硬貨を一括して収納させることになる。これにより、入金処理にて受け入れた硬貨を返却ボックス２４から操作者に返却することになる。
【０１２４】
「出金処理」
次に、出金処理について説明する。
操作者が上位機１２に対し出金総金額の入力を含む出金処理の操作を行うと、該上位機１２から操作に応じた出金処理の指令が制御部３５に出力される。すると、制御部３５は、まず出金総金額を含む出金処理の指令データに基づいて、出金させるべき各金種の硬貨を収納させている各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの繰出部１５９の繰出モータ２０６と、第１搬送部１５２の第１搬送モータ２３１と、第２搬送部１５３の第２搬送モータ２５９および振分モータ２６９とを駆動させる。なお、このとき、振分案内部４０２ａ〜４０２ｆは、すべてのロータリソレノイド４１０，４１０，…をＯＦＦ状態としすべての振分部材４０９，４０９，…を待機状態としており、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆからの硬貨をすべて第１搬送部１５２に案内する状態となっている。さらに、振分部材２６６を移動させ硬貨通路２４７の振分溝部２６５を開口させて該振分溝部２６５から硬貨を落とし込む状態にすることになり、それとともに、出金させるべき各金種の硬貨を有する各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの回転円盤１８５から硬貨通路１８６に硬貨を繰り出させそれぞれ硬貨鑑別計数センサ１９０で計数しつつ搬送ローラ２０２で送り出させ振分案内部４０２ａ〜４０２ｆを介して第１搬送部１５２に供給することになる。ここで、硬貨鑑別計数センサ１９０で、出金処理の指令に基づく枚数の最後の硬貨が検出された繰出部１５９について、制御部３５は、前記最後の硬貨が検出された後、この硬貨を第１搬送部１５２に向け送り出させ、かつこの硬貨の次の硬貨の第１搬送部１５２への送り出しを規制するタイミングで送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させて前記次の硬貨を停止させるとともに、繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させて、それ以上の硬貨の第１搬送部１５２への硬貨の送り出しを停止させる。
【０１２５】
なお、上記のように繰出部１５９の回転円盤１８５から硬貨を硬貨通路１８６に繰り出させている際に、フル検知センサ１９３で回転円盤１８５の硬貨が検出されず、該硬貨の残量が少なくなっていると判定されると、制御部３５は、供給モータ１７６を駆動して供給ベルト１６９により収納部１５８から回転円盤１８５に硬貨を供給させることになり、フル検知センサ１９３で硬貨のフル状態が再び検知されると、供給モータ１７６を停止させることになる。制御部３５は、このように繰出部１５９の回転円盤１８５に十分な残量の硬貨が常に得られるように供給モータ１７６を制御する。勿論、例えば回転円盤１８５が非回転状態にある上でフル検知センサ１９３が所定時間硬貨を検出しない状態が続いたこと等により、収納部１５８側の硬貨が空になったことが検出されると、制御部３５は供給モータ１７６を停止させることになり、他方、この状態から入金鑑別部７０の鑑別結果等に基づいて収納部１５８に硬貨が収納されたと判断すると、供給モータ１７６を駆動させることになる。
【０１２６】
そして、第１搬送部１５２に送り出された硬貨は、第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８で搬送されるとともに、分離ローラ２３４で一枚ずつに分離された後に、第２搬送部１５３に送り込まれ該第２搬送部１５３の搬送ベルト２５３，２５４で硬貨通路２４７に押し付けられながら搬送される。この第２搬送部１５３の搬送ベルト２５３，２５４による搬送中に出金鑑別部２６１の磁気センサ２６２およびラインセンサ２６３でそれぞれ鑑別が行われ、制御部３５は、この鑑別結果に基づいて、硬貨の真偽および金種等を確認し、この出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて、出金される硬貨の総金額あるいは金種別枚数を計数する。
【０１２７】
このように出金鑑別部２６１で鑑別が行われた後の硬貨は、すべて第２搬送部１５３の出金鑑別部２６１より下流側の振分部２６４で、出金・回収・出金リジェクト用方向に振り分けられる。すなわち、振分部２６４の振分溝部２６５から出金一時貯留部１５５の待機位置で待機している出金一時貯留ボックス３０６内に落とし込まれ、その下部開口を閉塞させているスライドシャッタ３０７上に一時貯留されることになる。
【０１２８】
制御部３５は、出金処理の指令データに基づいて各繰出部１５９から繰り出される予定の硬貨がすべて繰り出されてから、これら硬貨がすべて出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留されるのに十分な時間が経過すると、当該出金処理において、出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正であるか否かを判定することになる。
【０１２９】
すなわち、例えば、出金鑑別部２６１の鑑別結果から、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨に偽硬貨や汚損硬貨が含まれている場合は、該一時貯留硬貨が適正でないと判定する。
また、一時貯留硬貨に偽硬貨や汚損硬貨が含まれていないことを条件に、さらに、出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づく、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨の金額と、上位機１２からの出金指令データに基づく出金金額とを比較して、これらが一致した場合には出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正であると判定する一方、これらが不一致の場合には出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正でないと判定する。
【０１３０】
なお、一時貯留硬貨に偽硬貨や汚損硬貨が含まれていないことを条件に、さらに、出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づく、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨の金種別枚数と、上位機１２からの出金指令データに基づく金種別枚数とを比較して、これらが一致した場合には出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正であると判定する一方、これらが不一致の場合には出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正でないと判定してもよい。
【０１３１】
そして、制御部３５は、上記判定結果から、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正である場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部１５５で出金用方向に振り分けさせる。すなわち、出金一時貯留ボックス３０６を待機位置に位置させた状態のまま、シャッタ開閉モータ３０８を駆動してスライドシャッタ３０７を開作動させ、該スライドシャッタ３０７上にあった硬貨を下方に放出させる。このように放出された硬貨は、リフト用シュート３２３を介して、待機位置に位置する出金箱３２６にすべて収納される。
【０１３２】
制御部３５は、スライドシャッタ３０７を開放させてから出金箱３２６に硬貨が収納されるのに十分な時間が経過すると、再びシャッタ開閉モータ３０８を駆動してスライドシャッタ３０７を閉位置に戻すとともに、出金リフト部１６のリフトモータ３３６を駆動して、リフト部材３３０とともに出金箱３２６を上昇させ、位置検知センサ３３８から出金箱３２６が受渡位置すなわち出金口３２から取り出し可能な位置に位置したことが検出されると、リフトモータ３３６の駆動を停止させるとともに、出金口シャッタモータ３４１を駆動して出金口３２を閉鎖していたスライドシャッタ３３を移動させて出金口３２を開放させる。これにより、出金口３２を介して出金箱３２６が操作者により取り出し可能となる。
【０１３３】
制御部３５は、出金箱有無検知センサ３３９の検知結果から、待機位置にあった出金箱３２６がリフト部材３３０から取り外された後に再びリフト部材３３０に戻されたことを確認すると、リフトモータ３３６を駆動して出金口３２をスライドシャッタ３３で閉塞させるとともに、出金箱３２６およびリフト部材３３０を待機位置まで下降させて出金処理を終了させる。
【０１３４】
他方、制御部３５は、上記判定結果から、出金一時貯留ボックス３０６に一時貯留された一時貯留硬貨が適正でない場合、該一時貯留硬貨を出金一時貯留部１５５でリジェクト用方向に振り分けさせる。すなわち、スライドシャッタ３０７を閉状態としたまま出金移動モータ３１７を駆動して出金一時貯留ボックス３０６をリジェクト位置に位置させ、この状態でシャッタ開閉モータ３０８を駆動してスライドシャッタ３０７を開作動させ、該スライドシャッタ３０７上にあった硬貨を下方に放出させる。このように放出された硬貨は、リジェクト用シュート３２４を介して、下部の出金リジェクトボックス３０にすべて収納される。
この後、制御部３５は、スライドシャッタ３０７を閉位置に戻し出金一時貯留ボックス３０６を待機位置に戻した後、再度上記出金指令データに基づいて出金処理をやり直す。
【０１３５】
「回収処理」
次に、回収処理について説明する。
この回収処理には、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのいずれかの収納部１５８に収納された硬貨の量が多くなったと判定される場合に制御部３５が自動的に硬貨量が多くなった硬貨量過多状態の収納部１５８内の硬貨を操作者に回収させる自動満杯硬貨回収処理や、上位機１２に操作者が操作入力することにより該上位機１２から出力された回収指令に基づいて指定された金種の硬貨を指定された枚数だけ操作者に回収させる手動回収処理、業務終了時に上位機１２に操作者が操作入力することにより該上位機１２から出力された回収指令に基づいて各収納部１５８に収納された全ての硬貨を操作者に金種別に回収させる業務終了時回収処理等がある。
【０１３６】
｛自動満杯硬貨回収処理，手動回収処理｝
自動満杯硬貨回収処理および手動回収処理について説明する。
上位機１２には、手動回収処理において、回収する硬貨の金種および枚数が操作者の入力で任意に指定可能でありこのように指定された金種および枚数を含む回収指令データを制御部３５に出力させることができる。すなわち、上位機１２は、操作者に回収する金種を選択指定させるための、各金種別に設けられた「金種選択キー」と、枚数を任意で入力させるための「テンキー」とを有しており、これらの操作に基づいて回収指令データを作成する。
【０１３７】
また、回収された硬貨の多くは硬貨包装機で包装硬貨とされることが多いことから、上記に加えて、回収する枚数として、包装されて棒金とされる包装単位枚数（日本国内においては５０枚）の選択指定も可能とされている。すなわち、上位機１２は、操作者が枚数として包装単位枚数をワンタッチで入力可能な「包装単位枚数キー」を有しており、「金種選択キー」および「包装単位枚数キー」の操作に基づいて回収指令データを作成する。
【０１３８】
なお、使用上、回収枚数が包装単位枚数だけに限られる場合は、上位機１２には「金種選択キー」のみを設け、該「金種選択キー」のみを操作すれば、回収枚数は自動的に包装単位枚数が指定されるようにしてもよい。
このように指定された包装単位枚数からなる回収枚数を含む回収指令データを制御部３５に出力させることができるようになっている。そして、制御部３５では、このように上位機１２から出力された回収指令データの回収枚数（設定回収枚数と以下称す）を回収させるように制御を行う。
【０１３９】
他方、上記した自動満杯硬貨回収処理の際の回収枚数としては、予め包装単位枚数が制御部３５に設定記憶されており、自動満杯硬貨回収処理の際には、制御部３５が、自動的に硬貨量過多状態の金種の収納繰出部から設定された包装単位枚数の回収枚数（設定回収枚数と以下称す）で硬貨を回収させるように制御を行う。
【０１４０】
（一金種の硬貨のみ回収する場合）
制御部３５は、指定された金種および枚数を含む一つの回収指令データを上位機１２から受けた場合、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちこの指定された一金種の収納繰出部から設定回収枚数の硬貨を繰り出させることになるが、この繰り出しに先立って振分案内部４０２ａ〜４０２ｆのうちこの収納繰出部に対応する一つの振分案内部のロータリソレノイド４１０を駆動してその振分部材４０９を回収状態とする。
【０１４１】
他方、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちいずれか一つの収納繰出部が硬貨量過多状態の状態にある場合、制御部３５は、当該一金種の収納繰出部から包装単位枚数である設定回収枚数の硬貨を繰り出させることになるが、この場合も、この繰り出しに先立って振分案内部４０２ａ〜４０２ｆのうちこの収納繰出部に対応する一つの振分案内部のロータリソレノイド４１０を駆動してその振分部材４０９を回収状態とする。
【０１４２】
次に、制御部３５は、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる一金種の硬貨を収納させている一つの収納繰出部について、繰出モータ２０６を駆動させることで回転円盤１８５から硬貨通路１８６に硬貨を繰り出させ、硬貨鑑別計数センサ１９０で硬貨の金種等を確認するとともに回収される硬貨の枚数の最終的な計数を行いつつ、搬送ローラ２０２で硬貨を硬貨通路１８６からさらに繰り出させる。その結果、繰り出された硬貨は、振分案内部４０２ａ〜４０２ｆのうち、回収対象となる一金種の硬貨を収納させている一つの収納繰出部に対応する一つの振分案内部に送り込まれることになる。
【０１４３】
すると、この振分案内部で、硬貨を、回収シュート４０３の案内部４０３ａ〜４０３ｆのうちの対応する一つの案内部を介して、回収一時貯留部４０４の一時貯留空間部４０４ａ〜４０４ｆのうちの対応する一つの一時貯留空間部に一時貯留させることになる。
なお、出金処理と同様に、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる一金種の硬貨を収納させている一つの収納繰出部の回転円盤１８５から硬貨を硬貨通路１８６に繰り出させている際に、フル検知センサ１９３で該回転円盤１８５の硬貨が検出されず、その残量が少なくなっていると判定されると、制御部３５は、供給モータ１７６を駆動して供給ベルト１６９により収納部１５８から回転円盤１８５に硬貨を供給させ、フル検知センサ１９３で硬貨のフル状態が再び検知されると供給モータ１７６を停止させることにより、回転円盤１８５に常に十分な残量の硬貨が得られるように供給モータ１７６を制御する。
【０１４４】
そして、上記した回収処理中に、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる一金種の硬貨を収納させている一つの収納繰出部の硬貨鑑別計数センサ１９０で異金種硬貨が検出された場合、障害等で計数確認ができない障害硬貨が検出された場合および判別不能を含む偽硬貨（以下、このような異金種硬貨、障害硬貨および偽硬貨をリジェクト対象硬貨と称す）が検出された場合、制御部３５は、このようなリジェクト対象硬貨の硬貨鑑別計数センサ１９０での検出タイミングに基づき、このリジェクト対象硬貨を回収一時貯留部４０４に向け送り出させ、かつこのリジェクト対象硬貨の次の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを規制するタイミングで、送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させて前記次の硬貨を停止させるとともに、上記リジェクト対象硬貨が搬送ローラ２０２で確実に送り出されるタイミングで繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させて、それ以上の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを停止させる。
【０１４５】
次に、上記リジェクト対象硬貨が回収一時貯留部４０４に確実に一時貯留されるタイミングとなると、制御部３５は、回収一時貯留ボックス４１２を貯留箱第２位置に向け移動させ、その結果、回収一時貯留部４０４に一時貯留させていた上記リジェクト対象硬貨を含む一時貯留硬貨を回収リジェクトシュート４０５を介して回収リジェクトボックス４０１に落下させ収納させることになる。
そして、この後、制御部３５は、回収一時貯留ボックス４１２を貯留箱第１位置に戻し、手動回収処理の場合は回収処理をやり直し、自動満杯硬貨回収処理の場合は、硬貨量過多状態にあった上記収納繰出部が硬貨量過多状態から脱した場合は、回収処理を終了させる一方、硬貨量過多状態から脱しない場合は回収処理をもう一度行う。
【０１４６】
他方、回収処理中に、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる一金種の硬貨を収納させている一つの収納繰出部の硬貨鑑別計数センサ１９０でリジェクト対象硬貨が検出されなければ、制御部３５は、該収納繰出部の設定回収枚数の最後の硬貨が硬貨鑑別計数センサ１９０で検出されたタイミングに基づき、この最後の硬貨を回収一時貯留部４０４に向け送り出させ、かつこの最後の硬貨の次の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを規制するタイミングで、送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させて前記次の硬貨を停止させるとともに、前記最後の硬貨が搬送ローラ２０２で確実に送り出されるタイミングで繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させて、それ以上の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを停止させる。
【０１４７】
次に、上記最後の硬貨が回収一時貯留部４０４に確実に一時貯留されるタイミングとなると、底板４１３を底板第２位置に向け移動させて、回収一時貯留部４０４に一時貯留させていた一時貯留硬貨を回収シュート４０３を介して回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆのうち回収対象となる一金種の硬貨を収納させる一つの回収ボックスに落下させ収納させることになる。そして、この後、制御部３５は、底板４１３を底板第１位置に戻した後、手動回収処理の場合は回収処理を終了させ、自動満杯硬貨回収処理の場合は、硬貨量過多状態にあった収納繰出部が硬貨量過多状態から脱した場合は、回収処理を終了させる一方、硬貨量過多状態から脱しない場合は回収処理をもう一度行う。
【０１４８】
なお、回収処理中に、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの対応するものが設定回収枚数を繰り出す前に空となってしまったことが、残留センサ１９４および硬貨鑑別計数センサ１９０における硬貨の非検出状態の所定時間の経過で検出されると、制御部３５は、送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させるとともに、繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させ、最後の硬貨が回収一時貯留部４０４に確実に一時貯留されるタイミングで、底板４１３を底板第２位置に向け移動させて、回収一時貯留部４０４に一時貯留させていた硬貨を回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆのうち回収対象となる一金種の硬貨を収納させる一つの回収ボックスに落下させて収納させ、さらに、回収硬貨が設定回収枚数に対し不足していることを上位機１２により表示させることになる。
【０１４９】
（複数金種の硬貨を回収する場合）
自動満杯硬貨回収処理および手動回収処理において、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち複数のものについて硬貨を一度に回収することもでき、このような場合には、これら複数の収納繰出部について並行して硬貨を回収一時貯留部４０４に一時貯留させることになる。
すなわち、指定された金種および枚数を含む回収指令データを複数、上位機１２から受けた場合、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち指定された複数金種の収納繰出部からそれぞれ設定回収枚数の硬貨を繰り出させることになるが、この繰り出しに先立って振分案内部４０２ａ〜４０２ｆのうちこれらの収納繰出部に対応する振分案内部のそれぞれのロータリソレノイド４１０を駆動してそれぞれの振分部材４０９を回収状態とする。
また、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちいずれか複数の収納繰出部が硬貨量過多状態の状態にある場合、当該複数金種の収納繰出部からそれぞれ包装単位枚数である設定回収枚数の硬貨を繰り出させることになるが、この場合も、この繰り出しに先立って振分案内部４０２ａ〜４０２ｆのうちこれらの収納繰出部に対応する振分案内部のそれぞれのロータリソレノイド４１０を駆動してそれぞれの振分部材４０９を回収状態とする。
【０１５０】
そして、制御部３５は、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる金種の硬貨を収納させている複数の収納繰出部について、それぞれ、繰出モータ２０６を駆動させることで回転円盤１８５から硬貨通路１８６に硬貨を繰り出させ硬貨鑑別計数センサ１９０で硬貨の金種等を確認するとともに回収される硬貨の枚数の最終的な計数を行いつつ搬送ローラ２０２で硬貨を硬貨通路１８６からさらに繰り出させる。その結果、繰り出された硬貨は、振分案内部４０２ａ〜４０２ｆのうち、回収対象となる金種の硬貨を収納させている複数の収納繰出部に対応する振分案内部に送り込まれることになる。
【０１５１】
すると、これらの振分案内部で、それぞれ硬貨を、回収シュート４０３の案内部４０３ａ〜４０３ｆのうちの対応する案内部を介して、回収一時貯留部４０４の一時貯留空間部４０４ａ〜４０４ｆのうちの対応する一時貯留空間部に金種別に一時貯留させることになる。
なお、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる金種の硬貨を収納させている複数の収納繰出部のいずれかについて、回転円盤１８５から硬貨を硬貨通路１８６に繰り出させている際に、フル検知センサ１９３で該回転円盤１８５の硬貨が検出されず、その残量が少なくなっていると判定されると、制御部３５は、該収納繰出部の供給モータ１７６を駆動して供給ベルト１６９により収納部１５８から回転円盤１８５に硬貨を供給させ、フル検知センサ１９３で硬貨のフル状態が再び検知されると供給モータ１７６を停止させることにより、回転円盤１８５に常に十分な残量の硬貨が得られるように供給モータ１７６を制御する。
【０１５２】
そして、上記した回収処理中に、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる金種の硬貨を収納させているもののいずれかの硬貨鑑別計数センサ１９０でリジェクト対象硬貨が検出された場合、制御部３５は、このようなリジェクト対象硬貨の硬貨鑑別計数センサ１９０での検出タイミングに基づき、このリジェクト対象硬貨を回収一時貯留部４０４に向け送り出させ、かつこのリジェクト対象硬貨の次の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを規制するタイミングで、送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させて前記次の硬貨を停止させるとともに、リジェクト対象硬貨が搬送ローラ２０２で硬貨通路１８６から確実に送り出されるタイミングで繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させて、それ以上の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを停止させる。
【０１５３】
また、リジェクト対象硬貨が検出されなかった収納繰出部についても、回転円盤１８５が硬貨を繰り出している状態にあるものは、すべて、上記リジェクト対象硬貨の検出タイミング直後の硬貨が硬貨鑑別計数センサ１９０で検出された後、該硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを規制するタイミングで、送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させて該硬貨を停止させるとともに、ストッパ２２０で停止できなかった硬貨が搬送ローラ２０２で確実に硬貨通路１８６から送り出されるタイミングで繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させて、それ以上の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを停止させる。
【０１５４】
次に、リジェクト対象硬貨を含む回収一時貯留部４０４に向け送り出されたすべての硬貨が回収一時貯留部４０４に確実に一時貯留されるタイミングとなると、制御部３５は、回収一時貯留ボックス４１２を貯留箱第２位置に向け移動させて、回収一時貯留部４０４に一時貯留させていた上記リジェクト対象硬貨を含むすべての一時貯留硬貨を一括して回収リジェクトシュート４０５を介して回収リジェクトボックス４０１に落下させ収納させることになる。
そして、この後、制御部３５は、回収一時貯留ボックス４１２を貯留箱第１位置に戻した後、手動回収処理の場合は回収処理をやり直し、自動満杯硬貨回収処理の場合は、硬貨量過多状態にあった上記収納繰出部がすべて硬貨量過多状態から脱した場合は、回収処理を終了させる一方、硬貨量過多状態から脱しない収納繰出部がある場合はその収納繰出部についてのみ回収処理をもう一度行う。
【０１５５】
他方、回収処理中に、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる金種の硬貨をそれぞれ収納させている複数の収納繰出部の硬貨鑑別計数センサ１９０のいずれにおいてもリジェクト対象硬貨が検出されなければ、制御部３５は、これら収納繰出部のそれぞれについて、設定回収枚数の最後の硬貨が硬貨鑑別計数センサ１９０で検出されたタイミングに基づいて、該最後の硬貨の次の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを規制するタイミングで、送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させて該次の硬貨を停止させるとともに、該最後の硬貨が搬送ローラ２０２で確実に硬貨通路１８６から送り出されるタイミングで繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させて、それ以上の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを停止させる。
【０１５６】
そして、これら収納繰出部のうち設定回収枚数まで硬貨を送り出させることができたすべてについて最後の回収硬貨が回収一時貯留部４０４に確実に一時貯留されるタイミングで、底板４１３を底板第２位置に向け移動させて、回収一時貯留部４０４に一時貯留させていた一時貯留硬貨を回収シュート４０３を介して回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆのうち回収対象となる金種の硬貨を収納させる複数の回収ボックスに金種別に落下させ収納させることになる。そして、この後、制御部３５は、底板４１３を底板第１位置に戻した後、手動回収処理の場合は回収処理を終了させ、自動満杯硬貨回収処理の場合は、硬貨量過多状態にあった収納繰出部がすべて硬貨量過多状態から脱した場合は、回収処理を終了させる一方、硬貨量過多状態から脱しない収納繰出部がある場合はその収納繰出部についてのみ回収処理をもう一度行う。
【０１５７】
なお、回収処理中に、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる金種の硬貨をそれぞれ収納させている複数の収納繰出部のうちのいずれかが、設定回収枚数まで硬貨を送り出させる前に空となってしまったことが、残留センサ１９４および硬貨鑑別計数センサ１９０における硬貨の非検出状態の所定時間の経過で検出されると、制御部３５は、このような収納繰出部についてのみ送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させるとともに、繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させて待機する。そして、これとは別に設定回収枚数まで硬貨を送り出させることができた他の収納繰出部のすべてについて設定回収枚数の最後の硬貨が回収一時貯留部４０４に確実に一時貯留されるタイミングで、底板４１３を底板第２位置に向け移動させて、回収一時貯留部４０４に一時貯留させていた硬貨を回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆのうち回収対象となる金種の硬貨を収納させる複数の回収ボックスに金種別に落下させて収納させ、さらに、回収硬貨が設定回収枚数に対し不足している金種を上位機１２により表示させることになる。
【０１５８】
｛業務終了時回収処理｝
上述した業務終了時回収処理を行う操作入力がなされると、上位機１２は、底板４１３で下部が閉じられた回収一時貯留部４０４の各一時貯留空間部４０４ａ〜４０４ｆのそれぞれについて最大収納量を回収枚数（以下これを最大回収枚数と称す）として予め設定された回収指令データを自動的に制御部３５に出力して、残量がなくなるまですべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆについて、それぞれ、可能な限り全金種並行して回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆに硬貨を送り込む回収処理を繰り返し行うことになる。
【０１５９】
すなわち、制御部３５は、振分案内部４０２ａ〜４０２ｆのすべてのロータリソレノイド４１０，４１０，…を駆動してすべての振分部材４０９，４０９，…を回収状態とする。そして、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのすべての繰出モータ２０６を駆動させることにより、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのすべてについて、回転円盤１８５から硬貨通路１８６に硬貨を繰り出させ硬貨鑑別計数センサ１９０で硬貨の金種等を確認するとともに回収される硬貨の枚数の最終的な計数を行いつつ、搬送ローラ２０２で硬貨を送り出させることになる。
【０１６０】
すると、収納繰出部１５０ａに収納されていた硬貨が、振分案内部４０２ａおよび回収シュート４０３の案内部４０３ａを介して、回収一時貯留部４０４の一時貯留空間部４０４ａのみに一時貯留され、収納繰出部１５０ｂに収納されていた硬貨が、振分案内部４０２ｂおよび案内部４０３ｂを介して一時貯留空間部４０４ｂのみに一時貯留され、収納繰出部１５０ｃに収納されていた硬貨が、振分案内部４０２ｃおよび案内部４０３ｃを介して一時貯留空間部４０４ｃのみに一時貯留され、収納繰出部１５０ｄに収納されていた硬貨が、振分案内部４０２ｄおよび案内部４０３ｄを介して一時貯留空間部４０４ｄのみに一時貯留され、収納繰出部１５０ｅに収納されていた硬貨が、振分案内部４０２ｅおよび案内部４０３ｅを介して一時貯留空間部４０４ｅのみに一時貯留され、収納繰出部１５０ｆに収納されていた硬貨が、振分案内部４０２ｆおよび案内部４０３ｆを介して一時貯留空間部４０４ｆのみに一時貯留されることになる。
【０１６１】
勿論、上記と同様に、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのそれぞれについて、回転円盤１８５から硬貨を硬貨通路１８６に繰り出させている際に、フル検知センサ１９３で該回転円盤１８５の硬貨が検出されず、その残量が少なくなっていると判定されると、制御部３５は、供給モータ１７６を駆動して供給ベルト１６９により収納部１５８から回転円盤１８５に硬貨を供給させ、フル検知センサ１９３で硬貨のフル状態が再び検知されると供給モータ１７６を停止させることにより、回転円盤１８５に常に十分な残量の硬貨が得られるように供給モータ１７６を制御する。
【０１６２】
そして、上記した回収処理中に収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちのいずれかの硬貨鑑別計数センサ１９０でリジェクト対象硬貨が検出されると、制御部３５は、硬貨鑑別計数センサ１９０での該リジェクト対象硬貨の検出タイミングに基づき、このリジェクト対象硬貨を回収一時貯留部４０４に向け送り出させ、かつこのリジェクト対象硬貨の次の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを規制するタイミングで、送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させて前記次の硬貨を停止させるとともに、該リジェクト対象硬貨が搬送ローラ２０２で硬貨通路１８６から確実に送り出されるタイミングで繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させて、それ以上の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを停止させる。
【０１６３】
また、リジェクト対象硬貨が検出された以外の収納繰出部についても、回転円盤１８５が硬貨を繰り出している状態にあるものは、すべて、上記リジェクト対象硬貨の検出タイミング直後の硬貨が硬貨鑑別計数センサ１９０で検出された後、該硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを規制するタイミングで、送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させて該硬貨を停止させるとともに、ストッパ２２０で停止できなかった硬貨が搬送ローラ２０２で確実に硬貨通路１８６から送り出されるタイミングで繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させて、それ以上の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを停止させる。
【０１６４】
そして、リジェクト対象硬貨を含む回収一時貯留部４０４に向け送り出されたすべての硬貨が回収一時貯留部４０４に確実に一時貯留されるタイミングとなると、制御部３５は、回収一時貯留ボックス４１２を貯留箱第２位置に向け移動させて、回収一時貯留部４０４に一時貯留させていた上記リジェクト対象硬貨を含むすべての一時貯留硬貨を一括して回収リジェクトシュート４０５を介して回収リジェクトボックス４０１に落下させ収納させることになる。
そして、この後、制御部３５は、回収一時貯留ボックス４１２を貯留箱第１位置に戻した後、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちのいずれかで収納硬貨が残っている場合には、収納硬貨が残っている収納繰出部についてのみ上記回収処理を再度行う。
【０１６５】
他方、回収処理中に、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのいずれの硬貨鑑別計数センサ１９０でもリジェクト対象硬貨が検出されなければ、制御部３５は、これら収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのそれぞれについて、最大回収枚数の最後となる硬貨が硬貨鑑別計数センサ１９０で検出されたタイミングに基づいて、該最後の硬貨の次の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを規制するタイミングで、送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させて前記次の硬貨を停止させるとともに、最後の硬貨が搬送ローラ２０２で確実に硬貨通路１８６から送り出されるタイミングで繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させて、それ以上の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを停止させる。
【０１６６】
そして、これら収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち最大回収枚数まで硬貨を送り出させることができたすべてについて最大回収枚数の最後の硬貨が回収一時貯留部４０４に確実に一時貯留されるタイミングで、底板４１３を底板第２位置に向け移動させて、回収一時貯留部４０４の一時貯留空間部４０４ａに一時貯留させていた一時貯留硬貨を回収ボックス１５６ａに、一時貯留空間部４０４ｂに一時貯留させていた一時貯留硬貨を回収ボックス１５６ｂに、一時貯留空間部４０４ｃに一時貯留させていた一時貯留硬貨を回収ボックス１５６ｃに、一時貯留空間部４０４ｄに一時貯留させていた一時貯留硬貨を回収ボックス１５６ｄに、一時貯留空間部４０４ｅに一時貯留させていた一時貯留硬貨を回収ボックス１５６ｅに、一時貯留空間部４０４ｆに一時貯留させていた一時貯留硬貨を回収ボックス１５６ｆに、それぞれ金種別となるように収納させることになる。そして、この後、制御部３５は、底板４１３を底板第１位置に戻した後、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちのいずれかで収納硬貨が残っている場合には、収納硬貨が残っている収納繰出部についてのみ上記回収処理を繰り返す一方、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのすべての収納硬貨が回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆに回収され空となった場合は、回収処理を終了させる。
【０１６７】
なお、回収処理中に、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちのいずれかが、最大回収枚数まで硬貨を送り出させる前に空となってしまったことが、残留センサ１９４および硬貨鑑別計数センサ１９０における硬貨の非検出状態の所定時間の経過で検出されると、制御部３５は、このような収納繰出部についてのみ送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させるとともに、繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させて待機する。そして、これとは別に最大回収枚数まで硬貨を送り出させることができた他の収納繰出部のすべてについて最大回収枚数の最後となる硬貨が回収一時貯留部４０４に確実に一時貯留されるタイミングで、底板４１３を底板第２位置に向け移動させて、回収一時貯留部４０４に一時貯留させていた硬貨を回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆに金種別に落下させて収納させることになる。
【０１６８】
なお、以上においては、回収処理時に振分収納部４０２ａ〜４０２ｆのうち回収処理を行う金種のものについてのみ振分部材４０９を回収状態とするようにしたが、回収処理時に振分収納部４０２ａ〜４０２ｆのすべての振分部材４０９を同時に回収状態とするようにしてもよい。この場合、ロータリソレノイド４１０を一つのみ設けて、この一つのロータリソレノイド４１０で振分収納部４０２ａ〜４０２ｆのすべての振分部材４０９を傾動させればよい。
【０１６９】
「精査処理」
次に、精査処理について説明する。
この精査処理は、各金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆにおけるそれぞれの硬貨の収納枚数を確認する処理である。すなわち、上述したように入金鑑別部７０の鑑別結果と出金鑑別部２６１の鑑別結果とから、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆおよび出金リジェクトボックス３０内に収納された硬貨の全体の金種別枚数は管理可能であるものの、搬送不良が発生した場合等に出金処理エラー等が生じると、各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆおよび出金リジェクトボックス３０のそれぞれの硬貨の正確な管理ができなくなってしまう。このため、特に各処理において正確な硬貨枚数を把握しておかなければならない各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのそれぞれの硬貨の正確な硬貨枚数をこの精査処理によって確認するのである。なお、制御部３５は、この精査処理を、他の処理が行われていないことを前提に、定期的に、あるいは出金処理エラー等が生じる毎に、あるいは操作者による入力に基づく上位機１２からの指令を受けたタイミング等で行う。
【０１７０】
上記のようなタイミングで精査処理を開始すると、制御部３５は、第１搬送部１５２の第１搬送モータ２３１と、第２搬送部１５３の第２搬送モータ２５９と、第３搬送部１５４の第３搬送モータ２８４とを駆動させる。なお、この精査処理の開始時において、振分部２６４は待機状態すなわち振分部材２６６で振分溝部２６５を閉塞させた状態となっており、第２搬送部１５３で搬送される硬貨を第３搬送部１５４の方向すなわち精査用方向に振り分けるようになっている。精査処理は、以下のように各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆ毎に行われる複数の精査作動からなる。
【０１７１】
上記第１搬送モータ２３１、第２搬送モータ２５９および第３搬送モータ２８４の駆動の後、制御部３５は、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行う所定の一つの収納繰出部（繰出元収納繰出部）の繰出部１５９の繰出モータ２０６を駆動させる。これにより、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行う一つの収納繰出部の回転円盤１８５から硬貨通路１８６に硬貨を繰り出させ硬貨鑑別計数センサ１９０で計数しつつ搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に送り出させることになる。
【０１７２】
このように、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行う一つの収納繰出部の回転円盤１８５から硬貨を硬貨通路１８６に繰り出させている際に、フル検知センサ１９３で該回転円盤１８５の硬貨が検出されず、その残量が少なくなっていると判定されると、制御部３５は、出金処理と同様、供給モータ１７６を駆動して供給ベルト１６９により収納部１５８から回転円盤１８５に硬貨を供給させるとともに、フル検知センサ１９３で硬貨のフル状態が再び検知されると供給モータ１７６を停止させることになり、回転円盤１８５に常に十分な残量の硬貨が得られるように供給モータ１７６を制御する。
【０１７３】
そして、以上のようにして、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行う所定の一つの収納繰出部からすべての硬貨が第１搬送部１５２に繰り出されたことが、繰出部１５９の残留センサ１９４の検出結果に基づき検出されると、その繰出部１５９の繰出モータ２０６を停止させるとともに、フル検知センサ１９３で硬貨のフル状態が検知されないことから回転状態に維持されていた収納部１５８の供給モータ１７６の駆動をも停止させる。
【０１７４】
第１搬送部１５２に送り出された硬貨は、第１搬送部１５２の搬送ベルト２２８で搬送されるとともに、分離ローラ２３４で一枚ずつに分離された後に、第２搬送部１５３に送り込まれ該第２搬送部１５３の搬送ベルト２５３，２５４で硬貨通路２４７に押し付けられながら搬送される。この第２搬送部１５３の搬送ベルト２５３，２５４による搬送中に出金鑑別部２６１の磁気センサ２６２およびラインセンサ２６３でそれぞれ鑑別が行われることになる。制御部３５は、この出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づいて、出金処理と同様に、硬貨の真偽および金種等を確認するとともに、その硬貨が精査作動を行っているものと同じであると判断されると、さらに搬送方向下流側に設けられたタイミングセンサ２７５，２７５で該硬貨の通過を確認後、該硬貨を確定して加算計数する。
【０１７５】
そして、このように確定された確定硬貨は、そのまま第２搬送部１５３の硬貨通路２４７から第３搬送部１５４の搬送ベルト２８１上に受け渡され、該搬送ベルト２８１によって機体後方に向け搬送される。
このように第３搬送部１５４の搬送ベルト２８１で搬送された硬貨を、第３搬送部１５４の最下流側に設けられたガイドフレーム３０４のガイド面３０５で案内して、当該精査処理前に空状態であった機体最後部に位置する収納繰出部（予備収納繰出部）１５０ｇの収納部１５８に精査用硬貨取込口１６４を介して投入させる。このようにして、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行う所定の一つの収納繰出部に収納されていたすべての硬貨の計数を行う。
【０１７６】
そして、制御部３５は、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行う一つの収納繰出部についてすべての硬貨が機体最後部の収納繰出部１５０ｇに一時貯留されたことを確認する（この確認は、当該精査作動を行っている収納繰出部の残留センサ１９４の検出結果および出金鑑別部２６１の検出結果から行い、具体的には、残留センサ１９４で硬貨が検出されなくなった後に出金鑑別部２６１で硬貨が検出されなくなり該出金鑑別部２６１で最後に鑑別した硬貨が収納繰出部１５０ｇに収納されるのに十分な時間が経過したことの検出により行う）と、収納繰出部１５０ｇ内の硬貨を再度、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行った一つの収納繰出部に戻す。
【０１７７】
すなわち、収納繰出部１５０ｇの供給モータ１７６を駆動してその収納部１５８内に一時貯留された硬貨を繰出部１５９に送り出すとともに、該繰出部１５９で残留センサ１９４が硬貨を検出すると、該繰出部１５９の繰出モータ２０６を駆動させて、上記と同様にして、その回転円盤１８５および搬送ローラ２０２で第１搬送部１５２に硬貨を繰り出させるとともに、繰り出された硬貨の最初のものが収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行った所定の一つの収納繰出部用に設けられた、タイミング検知装置３０３ａ〜３０３ｆのうちの一つのタイミング検知装置で検知されると、該検知作動に基づくタイミングで収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行った所定の一つの収納繰出部用に設けられた、ロータリソレノイド３０１ａ〜３０１ｆのうちの一つのロータリソレノイドを駆動して、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行った一つの収納繰出部に付設された取込部材２８８を搬送ベルト２８１上に突出させる取込状態として、該収納繰出部に硬貨を送り込むことになる。この場合、制御部３５は、同金種の複数枚の硬貨を連続して収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行った一つの収納繰出部に収納させることになるため、最初の硬貨に基づいてロータリソレノイドを駆動した後、連続して送られる硬貨を該収納繰出部に送り込む状態では、ロータリソレノイドの駆動状態を維持することになる。
【０１７８】
これにより、収納繰出部１５０ｇにあった硬貨が、第１搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬送部１５４で搬送され、該第３搬送部１５４の取込部材２８８に案内されて、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行った一つの収納繰出部（元の収納繰出部）に収納されることになる。
ここで、収納繰出部１５０ｇからすべての硬貨が第１搬送部１５２に繰り出されたことが、その繰出部１５９の残留センサ１９４の検出結果に基づき検出されると、その繰出部１５９の繰出モータ２０６を停止させるとともに、フル検知センサ１９３で硬貨のフル状態が検知されないことから回転状態に維持されていた収納部１５８の供給モータ１７６の駆動をも停止させる。
【０１７９】
そして、制御部３５は、収納繰出部１５０ｇの残留検知センサ１９４の検出結果、出金鑑別部２６１の検出結果および収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行った所定の一つの収納繰出部用に設けられた、タイミング検知装置３０３ａ〜３０３ｆのうちの一つのタイミング検知装置の検出結果から、最後の硬貨を該タイミング検知装置で検知したのち検知しなくなると、該非検知作動に基づく所定の停止タイミングで、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を最初に行った一つの収納繰出部用に設けられた、ロータリソレノイド３０１ａ〜３０１ｆのうちの一つの駆動を停止させて、これに連結された取込部材２８８を搬送ベルト２８１上から逃がして、最初の一つの金種の硬貨の精査作動が完了する。
【０１８０】
そして、制御部３５は、以上のような精査作動を精査用収納繰出部１５０ｇを除くすべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆについて順次行って精査処理を完了することになる。すなわち、例えば、収納繰出部１５０ｆ〜精査用収納繰出部１５０ｇ〜元の収納繰出部１５０ｆに硬貨を移動させつつの５００円硬貨についての精査作動（このときの硬貨の流れを図１８において矢印Ｘ１，Ｘ２で示す）、収納繰出部１５０ｅ〜精査用収納繰出部１５０ｇ〜元の収納繰出部１５０ｅに硬貨を移動させつつの１０円硬貨についての精査作動（このときの硬貨の流れを図１８において矢印Ｘ３，Ｘ４で示す）、収納繰出部１５０ｄ〜精査用収納繰出部１５０ｇ〜元の収納繰出部１５０ｄに硬貨を移動させつつの１００円硬貨についての精査作動（このときの硬貨の流れを図１８において矢印Ｘ５，Ｘ６で示す）、収納繰出部１５０ｃ〜精査用収納繰出部１５０ｇ〜元の収納繰出部１５０ｃに硬貨を移動させつつの５円硬貨についての精査作動（このときの硬貨の流れを図１８において矢印Ｘ７，Ｘ８で示す）、収納繰出部１５０ｂ〜精査用収納繰出部１５０ｇ〜元の収納繰出部１５０ｂに硬貨を移動させつつの５０円硬貨についての精査作動（このときの硬貨の流れを図１８において矢印Ｘ９，Ｘ１０で示す）、収納繰出部１５０ａ〜精査用収納繰出部１５０ｇ〜元の収納繰出部１５０ａに硬貨を移動させつつの１円硬貨についての精査作動（このときの硬貨の流れを図１８において矢印Ｘ１１，Ｘ１２で示す）というように、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの機体後側から順に精査作動を行うのである。勿論、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆについて一つずつ行えば、その順番はどのように変更することもでき、例えば、機体前側から順に行ってもよい。
そして、すべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの精査作動が終了すると、制御部３５は、第１搬送モータ２３１、第２搬送モータ２５９および第３搬送モータ２８４の駆動を停止させる。
【０１８１】
一方、上記した各金種別の精査作動中に、出金鑑別部２６１による鑑別結果から、精査を行っている金種とは異なる金種の硬貨すなわち異金種硬貨を確認した場合、つまり、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を行っている収納繰出部に収納されていた硬貨の中に異金種硬貨が混入しており、これを出金鑑別部２６１による鑑別結果から確認した場合、この異金種硬貨をそのまま収納繰出部１５０ｇに一時貯留させ、その後、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち精査作動を行っている収納繰出部に搬送させ収納させると、該収納繰出部に異金種硬貨が混在した状態のままとされ、出金処理時等にエラーが発生してしまうことになるため、この異金種硬貨を精査用収納繰出部１５０ｇに送る前に、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちの該異金種硬貨用の収納繰出部に収納させることになる。
【０１８２】
すなわち、制御部３５は、所定の一金種について精査作動を行っている際に、出金鑑別部２６１の鑑別結果から当該精査作動を行っているときの計数値と金種の情報とを記憶しており、さらに、各タイミング検知装置３０３ａ〜３０３ｆ毎に硬貨の計数値をも記憶している。これによって、制御部３５は、当該精査作動を行っている金種とは異なる異金種硬貨を出金鑑別部２６１で確認すると、当該精査作動を開始した時点から異金種硬貨までの硬貨の出金鑑別部２６１における計数値を割り出し、タイミング検知装置３０３ａ〜３０３ｆのうち、この異金種硬貨が本来収納されるべき収納繰出部用のタイミング検知装置で前記計数値目の硬貨すなわち異金種硬貨を検知すると、その検知作動に基づく所定の取込タイミングから非検知作動に基づく所定の停止タイミングまで、ロータリソレノイド３０１ａ〜３０１ｆのうち該収納繰出部用の一つを駆動する。
【０１８３】
すると、取込部材２８８がロータリソレノイド３０１ａ〜３０１ｆのうち該収納繰出部用の一つの駆動で図１５に一点鎖線で示す待機状態から実線で示す取込状態に移動し、該取込部材２８８によって、この異金種硬貨が収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちこの異金種硬貨が本来収納されるべき収納繰出部に送り込まれる。
すなわち、異金種硬貨が１円硬貨である場合は、タイミング検知装置３０３ａによるこの異金種硬貨の検知作動に基づく取込タイミングから非検知作動に基づく停止タイミングまでロータリソレノイド３０１ａを駆動させて取込部材２８８により該異金種硬貨を収納繰出部１５０ａに送り込むことになる。
【０１８４】
同様に、異金種硬貨が５０円硬貨である場合は、タイミング検知装置３０３ｂによるこの異金種硬貨の検知作動に基づく取込タイミングから非検知作動に基づく停止タイミングまでロータリソレノイド３０１ｂを駆動させて取込部材２８８により該異金種硬貨を収納繰出部１５０ｂに送り込むことになる。
同様に、異金種硬貨が５円硬貨である場合は、タイミング検知装置３０３ｃによるこの異金種硬貨の検知作動に基づく取込タイミングから非検知作動に基づく停止タイミングまでロータリソレノイド３０１ｃを駆動させて取込部材２８８により該異金種硬貨を収納繰出部１５０ｃに送り込むことになる。
【０１８５】
同様に、異金種硬貨が１００円硬貨である場合は、タイミング検知装置３０３ｄによるこの異金種硬貨の検知作動に基づく取込タイミングから非検知作動に基づく停止タイミングまでロータリソレノイド３０１ｄを駆動させて取込部材２８８により該異金種硬貨を収納繰出部１５０ｄに送り込むことになる。
同様に、異金種硬貨が１０円硬貨である場合は、タイミング検知装置３０３ｅによるこの異金種硬貨の検知作動に基づく取込タイミングから非検知作動に基づく停止タイミングまでロータリソレノイド３０１ｅを駆動させて取込部材２８８により該異金種硬貨を収納繰出部１５０ｅに送り込むことになる。
【０１８６】
同様に、異金種硬貨が５００円硬貨である場合は、タイミング検知装置３０３ｆによるこの異金種硬貨の検知作動に基づく取込タイミングから非検知作動に基づく停止タイミングまでロータリソレノイド３０１ｆを駆動させて取込部材２８８により該異金種硬貨を収納繰出部１５０ｆに送り込むことになる。
勿論、異金種硬貨が上記いずれの金種の硬貨であったとしても、同じ金種の異金種硬貨が複数連続する場合には、これら硬貨の最初のものを、タイミング検知装置３０３ａ〜３０３ｆのうちの該硬貨の金種用のタイミング検知装置で検知した検知作動に基づく取込タイミングから、最後のものを、該タイミング検知装置で検知しなくなる非検知作動に基づく停止タイミングまでの間、ロータリソレノイド３０１ａ〜３０１ｆのうちの該金種用のものを駆動状態に維持することになる。
なお、このような異金種硬貨が精査作動において最後に収納される硬貨であった場合には、制御部３５は、該最後に収納される異金種硬貨が収納されるタイミングで精査作動を終了させる。
【０１８７】
なお、このような異金種硬貨の本来収納されるべき収納繰出部への送り込みが行われると、タイミング検知装置３０３ａ〜３０３ｆのうち、該収納繰出部より下流側にあるものでは、この硬貨を検知し得ないことになるため、それ以降の出金鑑別部２６１による計数値と、これらタイミング検知装置の検知結果による計数値とが異なることになる。よって、異金種硬貨が本来収納されるべき収納繰出部に収納される毎に、制御部３５は、出金鑑別部２６１の検出結果に基づく計数値（Ａ）と、各タイミング検知装置３０３ａ〜３０３ｆのうち収納された収納繰出部よりも下流に位置するタイミング検知装置の計数値（Ｂ）との関係を修正する。具体的には、異金種硬貨が本体収納されるべき収納繰出部に収納される毎に、計数値（Ａ）から「１」減算した値が、同じ硬貨を確認するための計数値（Ｂ）とされる。
【０１８８】
そして、制御部３５は、精査処理が完了すると、入金鑑別部７０および出金鑑別部２６１のそれぞれの鑑別結果に基づく収納中の全硬貨の金種別の硬貨枚数と、上記精査処理による出金鑑別部２６１の鑑別結果に基づく各収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの金種別の硬貨枚数とから、出金リジェクトボックス３０に収納されている硬貨の金種別の硬貨枚数を割り出すことになる。
勿論、制御部３５は、上記した異金種硬貨については、本来の収納繰出部の硬貨として計数値を計数し、最終的に、各金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆにおけるそれぞれの硬貨の収納枚数を確認する。
【０１８９】
以上に述べた第１の実施の形態によれば、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから硬貨を出金口３２に出金させる出金処理時には、硬貨を金種別の振分案内部４０２ａ〜４０２ｆにより第１搬送部１５２に振り分けて出金口３２に向け搬送させることになり、他方、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから金種別に分けた状態で硬貨を全金種回収する回収処理時には、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから繰り出された硬貨を、金種別の振分案内部４０２ａ〜４０２ｆにより、それぞれ金種別に分離した状態で金種別の回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆに案内することになる。
したがって、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから金種別に分けた状態で硬貨を全金種回収する際に、金種別に分離した状態で全金種を並行して金種別の回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆに収納させることができるため、短時間でこれを行うことができる。
【０１９０】
また、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから硬貨を回収する際に、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから繰り出される硬貨において異金種硬貨の混入を、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆにそれぞれ設けられた硬貨鑑別計数センサ１９０で検出すると、制御部３５が、回収一時貯留部４０４により、該異金種硬貨を回収リジェクトボックス４０１に振り分けることになる。
したがって、異金種硬貨が回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆに収納されて気付かれずにそのまま回収されてしまうことを防止できる。
しかも、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆにそれぞれ硬貨の金種を識別可能な硬貨鑑別計数センサ１９０を設けているため、回収処理中に各硬貨の金種を識別でき、よって、回収処理前に金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの硬貨を確定しておく精査処理が必要がなくなる。
したがって、硬貨を回収するために必要な時間を大幅に短縮することができる。
【０１９１】
なお、以上においては、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆにそれぞれ硬貨鑑別計数センサ１９０を設ける場合を例にとり説明したが、回収処理の直前に上述した精査処理を必ず行って、各金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆの硬貨枚数を確定し異金種硬貨は本来の収納繰出部に収納させた後に、回収処理を行うようにすれば、硬貨鑑別計数センサ１９０は、金種を識別できる必要はなく、硬貨の計数および搬送規制のタイミングを計れるものであればよい。また、このように回収処理の直前に上述した精査処理を必ず実行するようにすれば、回収硬貨に異金種硬貨が混在することがなくなるため、回収一時貯留部４０４、回収リジェクトシュート４０５および回収リジェクトボックス４０１をなくして、振分案内部４０２ａ〜４０２ｆから硬貨を一時貯留させることなく回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆに収納させるようにすることができる。
【０１９２】
次に、本発明の第２の実施の形態の硬貨入出金機について、第１の実施の形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１の実施の形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対し回収処理の制御内容が一部異なっている。すなわち、第２の実施の形態では、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから金種別の回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆに硬貨を回収する際に、硬貨鑑別計数センサ１９０で検出したリジェクト対象硬貨が異金種硬貨であった場合には、制御部３５が、該異金種硬貨のみを、振分案内部４０２ａ〜４０２ｆにより第１搬送部１５２に振り分けさらに第２搬送部１５３で搬送させ、その途中の振分部２６４を通過させ第３搬送部１５４に振り分けて該第３搬送部１５４により該硬貨の本来収納されるべき金種用の収納繰出部に収納させるのである。以下、第１の実施の形態とは異なる、回収処理中に異金種硬貨が検出された場合について説明する。
【０１９３】
｛自動満杯硬貨回収処理，手動回収処理｝
（一金種の硬貨のみ回収する場合）
自動満杯硬貨回収処理および手動回収処理において一金種の硬貨のみ回収する回収処理中に、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる一金種の硬貨を収納させている一つの収納繰出部の硬貨鑑別計数センサ１９０で異金種硬貨が検出された場合、制御部３５は、該異金種硬貨の硬貨鑑別計数センサ１９０での検出タイミングに基づき、この異金種硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを規制するタイミングで、送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させて該異金種硬貨を停止させるとともに、上記異金種硬貨よりも前の硬貨が搬送ローラ２０２で確実に回収一時貯留部４０４に向け送り出されるタイミングで繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させて、それ以上の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを停止させて回収処理を中断する。
【０１９４】
次に、上記異金種硬貨よりも前に送り出された硬貨がすべて回収一時貯留部４０４に確実に一時貯留されるタイミングとなると、制御部３５は、振分案内部４０２ａ〜４０２ｆのうち、異金種硬貨が検出された一つの収納繰出部に対応する振分案内部のロータリソレノイド４１０をＯＦＦし、振分部材４０９を待機状態とし、その後、繰出モータ２０６を駆動させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を回転させるとともに、送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２をＯＦＦすることにより、異金種硬貨を送り出させ、硬貨鑑別計数センサ１９０により検出されるこの異金種硬貨の次の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを規制するタイミングで、送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２を駆動してストッパ２２０の規制片２１９，２１９を突出させて該次の硬貨を停止させるとともに、上記異金種硬貨が搬送ローラ２０２で確実に第１搬送部１５２に向け送り出されるタイミングで繰出モータ２０６を停止させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を停止させて、それ以上の硬貨の回収一時貯留部４０４への送り出しを停止させる。
【０１９５】
そして、異金種硬貨が確実に第１搬送部１５２に至るタイミングで、振分案内部４０２ａ〜４０２ｆのうち、異金種硬貨が検出された一つの収納繰出部に対応する振分案内部のロータリソレノイド４１０を駆動し、振分部材４０９を回収状態とし、その後、繰出モータ２０６を駆動させ回転円盤１８５および搬送ローラ２０２を回転させるとともに、送出規制部１９１の規制ソレノイド２２２をＯＦＦすることにより、回収処理を再開させる。
【０１９６】
他方、この回収処理の再開と並行して、制御部３５は、第１搬送部１５２の第１搬送モータ２３１と、第２搬送部１５３の第２搬送モータ２５９と、第３搬送部１５４の第３搬送モータ２８４とを駆動させる。なお、このとき、振分部２６４は待機状態すなわち振分部材２６６で振分溝部２６５を閉塞させた状態となっており、第２搬送部１５３で搬送される硬貨を第３搬送部１５４の方向すなわち精査用方向に振り分けるようになっている。このため、異金種硬貨は、第１搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬送部１５４で搬送され、その途中の出金鑑別部２６１で最終的に金種が確定される。そして、ロータリソレノイド３０１ａ〜３０１ｆのうち確定された金種用の一つを駆動すると、取込部材２８８が図１５に一点鎖線で示す待機状態から実線で示す取込状態に移動し、該取込部材２８８によって、この異金種硬貨が収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちこの異金種硬貨が本来収納されるべき収納繰出部に送り込まれる。
【０１９７】
すなわち、異金種硬貨が１円硬貨である場合は収納繰出部１５０ａに、異金種硬貨が５０円硬貨である場合は収納繰出部１５０ｂに、異金種硬貨が５円硬貨である場合は収納繰出部１５０ｃに、異金種硬貨が１００円硬貨である場合は収納繰出部１５０ｄに、異金種硬貨が１０円硬貨である場合は収納繰出部１５０ｅに、異金種硬貨が５００円硬貨である場合は収納繰出部１５０ｆにそれぞれ送り込まれることになる。
【０１９８】
（複数金種の硬貨を回収する場合）
自動満杯硬貨回収処理および手動回収処理において複数金種の硬貨を回収する回収処理中に、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる金種の硬貨を収納させているもののいずれかの硬貨鑑別計数センサ１９０で異金種硬貨が検出された場合、制御部３５は、該異金種硬貨については、一金種の硬貨のみ回収する場合と同様に、該異金種硬貨をストッパ２２０の規制片２１９，２１９で停止させ、異金種硬貨が検出された一つの収納繰出部に対応する振分案内部の振分部材４０９を待機状態として、異金種硬貨を第１搬送部１５２に繰り出させ、その後、振分部材４０９を回収状態として回収処理を再開させる一方、第１搬送部１５２に繰り出された異金種硬貨については、上述と同様、第１搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬送部１５４を介して、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちこの異金種硬貨が本来収納されるべき収納繰出部に送り込ませる。
他方、異金種硬貨が検出されない収納繰出部については、回転円盤１８５が硬貨を繰り出している状態にあるものは、停止させずにそのまま回収処理を続けることになる。
【０１９９】
｛業務終了時回収処理｝
業務終了時回収処理中に、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうち回収対象となる金種の硬貨を収納させているもののいずれかの硬貨鑑別計数センサ１９０で異金種硬貨が検出された場合、制御部３５は、該異金種硬貨については、一金種の硬貨のみ回収する場合と同様に、該異金種硬貨をストッパ２２０の規制片２１９，２１９で停止させ、異金種硬貨が検出された一つの収納繰出部に対応する振分案内部の振分部材４０９を待機状態として、異金種硬貨を第１搬送部１５２に繰り出させ、その後、振分部材４０９を回収状態として回収処理を再開させる一方、第１搬送部１５２に繰り出された異金種硬貨については、上述と同様、第１搬送部１５２、第２搬送部１５３および第３搬送部１５４を介して、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆのうちこの異金種硬貨が本来収納されるべき収納繰出部に送り込ませる。
他方、異金種硬貨が検出されない収納繰出部については、回転円盤１８５が硬貨を繰り出している状態にあるものは、停止させずにそのまま回収処理を続けることになる。
【０２００】
以上に述べた第２の実施の形態によれば、金種別の収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから硬貨を回収する際に、収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆから繰り出される硬貨において異金種硬貨の混入を硬貨鑑別計数センサ１９０で検出すると、制御部３５が、該異金種硬貨のみを、振分案内部４０２ａ〜４０２ｆにより第１搬送部１５２に振り分け第２搬送部１５３により第３搬送部１５４に振り分けて該第３搬送部１５４により該硬貨の本来収納されるべき金種用の収納繰出部に収納させる。
したがって、異金種硬貨が回収ボックス１５６ａ〜１５０ｆに異金種硬貨の状態のまま収納されて気付かれずにそのまま回収されてしまうことを防止できる上、該異金種硬貨を本来収納されるべき金種の収納繰出部に収納させて本来の金種の硬貨として有効に使用することができることになる。
【０２０１】
なお、上記した自動満杯硬貨回収処理、手動回収処理および業務終了時回収処理の回収処理中に、硬貨鑑別計数センサ１９０で異金種硬貨以外のリジェクト対象硬貨（すなわち、障害硬貨および偽硬貨）が検出された場合は、第１の実施の形態と同様に異金種硬貨以外のリジェクト対象硬貨を含むそれまでに回収一時貯留部４０４に一時貯留された硬貨をすべて回収リジェクトボックス４０１に収納させることができる。また、これにかえて、該異金種硬貨以外のリジェクト対象硬貨をストッパ２２０で停止させかつすべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆを停止させた状態で、それまでに回収一時貯留部４０４に一時貯留された硬貨を回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆに一旦収納させて回収一時貯留部４０４を空とした後に、異金種硬貨以外のリジェクト対象硬貨のみを回収一時貯留部４０４に送り出し、該異金種硬貨以外のリジェクト対象硬貨のみを回収一時貯留部４０４で回収リジェクトボックス４０１に回収させた後に、すべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆで回収を再開させるようにしてもよい。勿論、リジェクト対象硬貨が異金種硬貨であった場合でも、それまでに回収一時貯留部４０４に一時貯留された硬貨を回収ボックス１５６ａ〜１５６ｆに一旦収納させて回収一時貯留部４０４を空とした後に、該異金種硬貨のみを回収一時貯留部４０４で回収リジェクトボックス４０１に回収させ、その後、すべての収納繰出部１５０ａ〜１５０ｆで回収を再開させるようにしてもよい。
【０２０２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の硬貨入出金機によれば、金種別の収納繰出部から硬貨を出金口に出金させる際には、硬貨を金種別の案内手段により出金口に向け振り分けることになり、他方、金種別の収納繰出部から金種別に分けた状態で硬貨を複数金種回収する際には、金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を、金種別の案内手段により、それぞれ金種別に分離した状態で金種別の回収ボックスに案内することになる。
したがって、金種別の収納繰出部から金種別に分けた状態で硬貨を複数金種回収する際に、金種別に分離した状態で複数金種を並行して金種別の回収ボックスに収納させることができるため、短時間でこれを行うことができる。
また、金種別の収納繰出部から硬貨を回収する際に、収納繰出部から繰り出される硬貨において異金種硬貨の混入を鑑別手段で検出すると、制御手段が、案内手段により、該異金種硬貨を回収リジェクトボックスに振り分けることになる。
したがって、異金種硬貨が回収ボックスに収納されて気付かれずにそのまま回収されてしまうことを防止できる。
しかも、金種別の収納繰出部にそれぞれ硬貨の金種を識別可能な鑑別手段を設けているため、回収処理中に各硬貨の金種を識別でき、よって、回収処理前に金種別の収納繰出部の硬貨を確定しておく精査処理が必要がなくなる。
したがって、硬貨を回収するために必要な時間を大幅に短縮することができる。
【０２０４】
本発明の請求項２記載の硬貨入出金機によれば、金種別の収納繰出部から硬貨を出金口に出金させる際には、硬貨を金種別の案内手段により出金口に向け振り分けることになり、他方、金種別の収納繰出部から金種別に分けた状態で硬貨を複数金種回収する際には、金種別の収納繰出部から繰り出された硬貨を、金種別の案内手段により、それぞれ金種別に分離した状態で金種別の回収ボックスに案内することになる。
したがって、金種別の収納繰出部から金種別に分けた状態で硬貨を複数金種回収する際に、金種別に分離した状態で複数金種を並行して金種別の回収ボックスに収納させることができるため、短時間でこれを行うことができる。
また、金種別の収納繰出部から硬貨を回収する際に、収納繰出部から繰り出される硬貨において異金種硬貨の混入を鑑別手段で検出すると、制御手段が、該硬貨を、案内手段により戻搬送手段に振り分けて該戻搬送手段により該硬貨の金種用の収納繰出部に収納させる。
したがって、異金種硬貨が回収ボックスに収納されて気付かれずにそのまま回収されてしまうことを防止できる上、該異金種硬貨を本来収納されるべき金種の収納繰出部に収納させて本来の金種の硬貨として有効に使用することができることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態を示す斜視図。
【図２】  本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態を示す正断面図。
【図３】  本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態を示す側断面図。
【図４】  本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の入金選別ユニットを示す平面図。
【図５】  本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の入金選別ユニットの部分拡大正断面図。
【図６】  本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の入金選別ユニットの底板等を示す平面図。
【図７】  本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の入金選別ユニットの入金一時貯留ボックス等を示す平面図。
【図８】  本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の収納出金ユニットを示す平面図。
【図９】  本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の収納出金ユニットの収納繰出部を示す正断面図。
【図１０】  本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の収納出金ユニットの繰出部を示す平面図。
【図１１】  本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の収納出金ユニットの繰出部を示す正面図。
【図１２】  本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の収納出金ユニットの繰出部を示す側面図。
【図１３】  本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の収納出金ユニットの繰出部の部分拡大平面図。
【図１４】  本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の収納出金ユニットの繰出部の部分拡大側面図。
【図１５】  本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の収納出金ユニットの第３搬送部の一部を示す平面図。
【図１６】  本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の収納出金ユニットの収納繰出部、振分案内部および回収一時貯留部等を示す正断面図。
【図１７】  本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の制御系を示すブロック図。
【図１８】  本発明の硬貨入出金機の第１の実施の形態の精査処理時の硬貨流れを示す図。
【符号の説明】
１１  硬貨入出金機
３２  出金口
３５  制御部（制御手段）
１５０ａ〜１５０ｆ  収納繰出部
１５３  第２搬送部（案内手段）
１５４  第３搬送部（戻搬送手段）
１５６ａ〜１５６ｆ  回収ボックス
１９０  硬貨鑑別計数センサ（鑑別手段）
４０１  回収リジェクトボックス
４０２ａ〜４０２ｆ  振分案内部（案内手段）
４０４  回収一時貯留部（案内手段）
【図１】
0003652556.tif 000002
【図２】
0003652556.tif 000003
【図３】
0003652556.tif 000004
【図４】
0003652556.tif 000005
【図５】
0003652556.tif 000006
【図６】
0003652556.tif 000007
【図７】
0003652556.tif 000008
【図８】
0003652556.tif 000009
【図９】
0003652556.tif 000010
【図１０】
0003652556.tif 000011
【図１１】
0003652556.tif 000012
【図１２】
0003652556.tif 000013
【図１３】
0003652556.tif 000014
【図１４】
0003652556.tif 000015
【図１５】
0003652556.tif 000016
【図１６】
0003652556.tif 000017
【図１７】
0003652556.tif 000018
【図１８】
0003652556.tif 000019