(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
正規寸法あるいはそれ以下のプロジェクションナットは通過させるが、正規寸法以上のプロジェクションナットは通過させないで排除する計測手段がパーツフィーダに設けられ、このパーツフィーダからのプロジェクションナットをナット供給管の先端部を切欠いて形成した仮止室のストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを固定電極上に載置された鋼板部品へ供給する形式のものにおいて、ガイドロッドの直径は異常寸法のプロジェクションナットのねじ孔内径よりも大きく設定してあり、供給ロッドは大径のロッド部と小径のガイドロッドからなり、ロッド部の先端側に設けた断面円形の筒部内に摺動部材が進退可能な状態で挿入されているとともに、この摺動部材にガイドロッドが結合してあり、しかもガイドロッドには突出方向の力が付与され、ガイドロッドの先端は固定電極のガイドピンの直近で停止するように構成され、しかも作業者の手がガイドロッドの先端部と固定電極のガイドピンとの間に挟まれたときガイドロッドが前記筒部内へ後退するように構成されていることを特徴とするプロジェクションナットの供給ロッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、プロジェクションナットを供給する分野におけるものであり、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ串刺し状に貫通させて、ナット供給を行うものに関している。
【０００２】
【従来の技術】
パーツフィーダ等からのプロジェクションナットをストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいては、前記ガイドロッドの外径がプロジェクションナットのねじ孔の内径よりも大幅に小さく設定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】
パーツフィーダのボウル内へ入れられるプロジェクションナットは、常に同一寸法の正規のものばかりであればよいのであるが、搬送中に何等かの原因で正規寸法以外のものが混入することがある。たとえば、ねじ孔内径が８ｍｍの正規寸法のナットを入れた部品箱とねじ孔内径が６ｍｍの異常寸法のナットを入れた部品箱とを並べて自動車の荷台に積載しているようなときには、走行中に荷台が振動するとナットが跳ねて隣の部品箱に入ることがある。あるいは、作業者がまちがって異常寸法のものを正規寸法のところへ入れることもある。このような現象により異常である６ｍｍのものがストッパ面に停止しても、ガイドロッドが細すぎるために串刺しにしてしまって通常通りに供給し、目的箇所の鋼板部品上に載置されてプロジェクション溶接がなされてしまう。このような現象が生じると、後工程でボルトを捩じ込もうとしても正規の８ｍｍ用ボルトが入らないというトラブルが発生する。
【０００４】
さらに、この種の供給ロッドは、その設置位置が少しでも狂っていると、相手方の電極ガイドピンに突き当たって、供給ロッドが曲がったりするという問題がある。あるいは、作業者の指が不注意で供給ロッド先端部と電極ガイドピンとの間に挟まれたとき、怪我をすることとなる。
【０００５】
【問題を解決するための手段とその作用】
本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請求項１記載の発明は、正規寸法あるいはそれ以下のプロジェクションナットは通過させるが、正規寸法以上のプロジェクションナットは通過させないで排除する計測手段がパーツフィーダに設けられ、このパーツフィーダからのプロジェクションナットをナット供給管の先端部を切欠いて形成した仮止室のストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを固定電極上に載置された鋼板部品へ供給する形式のものにおいて、ガイドロッドの直径は異常寸法のプロジェクションナットのねじ孔内径よりも大きく設定してあり、供給ロッドは大径のロッド部と小径のガイドロッドからなり、ロッド部の先端側に設けた断面円形の筒部内に摺動部材が進退可能な状態で挿入されているとともに、この摺動部材にガイドロッドが結合してあり、しかもガイドロッドには突出方向の力が付与され、ガイドロッドの先端は固定電極のガイドピンの直近で停止するように構成され、しかも作業者の手がガイドロッドの先端部と固定電極のガイドピンとの間に挟まれたときガイドロッドが前記筒部内へ後退するように構成されていることを特徴としている。
【０００６】
パーツフィーダの計測手段により、正規寸法あるいはそれ以下のプロジェクションナットは通過させるが、正規寸法以上のプロジェクションナットは通過させないで排除され、正常な寸法のプロジェクションナットが停止しているときには、進出してきた供給ロッドのガイドロッドがナットのねじ孔を串刺し状に貫通し、さらに供給ロッドが進出してプロジェクションナットが目的箇所へ供給される。一方、異常寸法のナット、すなわち、ねじ孔の内径が小さいものが所定位置に停止しているときには、ガイドロッドはねじ孔を貫通することができないので、この異常ナットはガイドロッドの先端で押し出されて、供給ロッドによる移送が不成立となる。つまり、ガイドロッドの先端で異常ナットを弾き飛ばすような作用がなされ、このナットは決して目的箇所へは到達しないのである。
【０００７】
また、ガイドロッドの先端は固定電極のガイドピンの直近で停止するように構成されている。
【０００８】
このような供給ロッド構造であるから、ガイドロッドの先端部が電極のガイドピンに当たっても、ガイドロッドはロッド部内に進入するので、ガイドロッドが変形したりしない。あるいは、作業者の手が前述のように挟まれても、ガイドロッドが後退するから怪我を回避することができる。また、ガイドロッドには突出方向の力が付与してあるので、供給ロッドが後退すると、初期のガイドロッド長さに復帰して、通常の供給ロッドとしての機能を継続して果たすのである。そして、ガイドロッドの先端は固定電極のガイドピンの直近で停止するように構成されているから、プロジェクションナットは確実にガイドピン側に移行される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
つぎに、発明の実施の形態を図示の実施例にしたがって説明する。まず、図２の供給ロッドの作動ユニットについて説明すると、固定電極１と可動電極２とが同軸上に配置され、固定電極１上に鋼板部品３が載置してあり、その上に置かれたプロジェクションナット４に可動電極２が密着して電気抵抗溶接がなされる。供給ロッドの作動ユニットは符号５で全般的に示されている。作動ユニット５は主として供給ロッド６とそれを案内するガイド管７と後述のパーツフィーダに接続されているナット供給管８および磁石９からなっている。
【００１０】
作動ユニット５の詳細構造を図１で説明すると、ガイド管７の端面１０に矩形断面のナット供給管８の先端部分を密着させて溶接してある。ナット４は、図３の二点鎖線図示のごとく正方形の形でねじ孔の軸線方向に所定の高さを有しており、このような形状のナットを表裏や向きを正しく維持するために、ナット供給管８は矩形断面とされている。ナット供給管８の先端部には仮止室１１を形成する切欠き１２が設けてある。ガイド管７の下部には切除部１３によって平面１４が形成され、この平面はナット供給管８の端面１５と一連の同一平面を形成している。やや偏平な直方体をなした厚板状の磁石（永久磁石）９は、図１や図３から明らかなように平面１４と端面１５に押し付けた状態で固定されている。この固定方法の一例として、押え金具１６をボルト１７でねじ止めする方法を採用した。磁石９はやや厚い基板１８に孔１９を明け、そこに磁石２０をはめ込み、左右から被覆板２１、２２を密着させたもので、溶接でこの密着がなされている。磁石２０がナット４に対応した位置におかれ、被覆板２２の表面がストッパ面２８とされていて、ナットが磁石で吸着されて一時係止されていることにより、仮止室１１内における位置決めがなされている。
【００１１】
ガイド管７内のガイド孔２３内に挿入された供給ロッド６は、大径のロッド部２４と小径でナット４のねじ孔２９に進入するガイドロッド２５からなり、両者の境界部に押出し面２６が設けてある。ガイドロッド２５の外径は正規寸法のナットのねじ孔２９の内径よりもわずかに小さく設定してある。その寸法を例示すると、ガイドロッド２５の直径は７．４ｍｍ、ナットのねじ孔内径は８ｍｍである。また、ガイドロッド２５の直径は、図５から明らかなように、正規寸法以下のナットのねじ孔の内径よりも大きく設定されている。図１は、ナット４が磁石９に吸引されて仮止室１１内に一時係止されている状態であり、このときにはガイドロッド２５の軸心とねじ孔２９の軸心とが同軸になっている。換言すると、このような同軸状態が得られるようにガイドロッド２５の軸心とストッパ面２８との間隔が設定されているのである。
【００１２】
供給ロッド６が進出してくると、ガイドロッド２５がナット４のねじ孔内に進入して押出し面２６でナット４を押し下げてゆき、ガイドロッド２５の先端が固定電極１のがガイドピン３０の直近で停止すると、今度はナット４がガイドピン２５を滑動してナットのねじ孔２９がガイドピン３０に嵌まり合うのである。供給ロッド６が進出中にナット４を押出し面２６に接触させておくために、供給ロッド６の進出速度をナットの落下速度とほぼ同じかまたはそれよりも速く設定してある。なお、供給ロッド６の進退作動は、図２に示したようなエアシリンダ２７で行わせるのが適当である。
【００１３】
つぎに、図６〜図１０にしたがってパーツフィーダ側について説明すると、円形のボウル３１の内側に螺旋形の送出通路３２が段状に形成され、この通路３２にナット供給管８が連続的に接続されている。ボウル３１の下側には起振部３３が設置され、円弧方向と上下方向との合成振動をボウル３１に伝達してナット送出を行うのである。計測手段３４はパーツフィーダに設置されているもので、具体的には送出通路３２に取り付けてある。図９、図１０に計測手段の具体例が図示されており、Ｌ字型のゲージ部材３５を鋼板を折り曲げて図９の符号３６の箇所で溶接してある。このようにゲージ部材３５によって閉断面状の形態になっており、図９のごとく正規寸法あるいはそれ以下のナット４は通過させるが、正規寸法以上のナットは通過させないで排除するのである。この排除を行わせるために、ゲージ部材３５の上流側端縁が傾斜部３７とされ、正規寸法よりも大きいナット３８が来たら、傾斜部３７を摺動しながら送出通路３２からずれてゆき、最後にはボウル３１の底部へ転落する。図９の計測手段３４はナット４の高さと幅の両方を計測する形式であるが、これを高さだけあるいは幅だけで選別することも容易に実施できる。
【００１４】
作動を説明すると、まず、正規寸法以上のナット３８が進んで来たときには、図１０のようにして排除される。そして、正規寸法のナット４は図９および図１０のごとく計測手段３４を通過して図１にようにストッパ面２８に一時係止されて、供給ロッド６の進出により前述のように正常な供給が果たされる。そのときの過渡状況は図４の通りであり、ねじ孔２９とガイドロッド２５との隙間はごく僅かであり、前述の例示寸法からすると片側の隙間は０．３ｍｍである。
【００１５】
今度は、正規寸法以下のナットは計測手段３４を通過して図５のようにストッパ面２８に一時係止されるが、同図のようにガイドロッド２５の直径はねじ孔２９の内径よりも大きく設定してある。したがって、供給ロッド６が進出するとガイドロッド２５の先端部がナットの上面に当たることになり、これによってナットは弾き飛ばされ、目的箇所へは供給されない。
【００１６】
つぎに、他の実施形態を図１１にしたがって説明する。先の実施形態のものと同じ機能を果たす部材には、同じ符号を図１１に記載してある。ロッド部２４の先端側には断面円形の筒部３９が設置され、その内部に摺動部材４０が進退可能な状態で挿入してある。摺動部材４０にガイドロッド２５が結合してあり、ストッパ機能を果たす端板４１が筒部３９の端部に溶接してある。ガイドロッド２５は端板４１を貫通して進退するようになっている。ガイドロッド２５には突出方向の力が付与されている。この力は空気圧やばね力等いろいろな方法で得ることができるが、ここでは圧縮コイルスプリング４２を用いている。圧縮コイルスプリング４２は、筒部３９内において摺動部材４０の端面と筒部３９の内側端面との間に挿入されている。
【００１７】
供給ロッド６の設置位置が狂ったりしてると、ガイドロッド２５の先端部がガイドピン３０に衝突することがあるが、そのときには、圧縮コイルスプリング４２が縮んでガイドロッド２５が後退する。したがって、ガイドロッド２５が破損したり曲がったりすることがなく、また、ガイドピン３０の破損も防止される。同時に、前述のような作業者の怪我も回避することができる。
【００１８】
さらに、他の実施形態を図１２にしたがって説明する。図１１の実施形態のものと同じ機能を果たす部材には、同じ符号を図１１に記載してある。図１２のものは、ガイドロッドが非常に短い場合である。このように短くするのは、例えば、供給ロッドの設置スペースに制約があるようなときである。図示の場合は、ガイドロッド２５の長さがプロジェクションナット４のねじ孔の長さとほぼ同じか、あるいはそれよりもわずかに長い状態である。
【００１９】
ガイドロッド２５がねじ孔に進入した状態で供給ロッド６が進出してきて、ガイドピン３０の直近まで来ると、ナット４はガイドピン３０の方へ移行する。このときに、供給ロッド６の設置位置が出過ぎていると、ナット移行が正常になされても、ガイドロッド２５の先端部がガイドピン３０に突き当たることがある。図示の状態は、ガイドロッド２５がガイドピン３０に突き当たったところであり、このときに摺動部材４０が圧縮コイルスプリング４２を圧縮しながら、ガイドロッド２５がロッド部２４内に後退する。したがって、ガイドロッド２５が破損したり曲がったりすることがなく、また、ガイドピン３０の破損も防止される。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、プロジェクションナットをストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいて、ガイドロッドの直径は異常寸法のプロジェクションナットのねじ孔内径よりも大きく設定してある。
【００２１】
正常な寸法のプロジェクションナットが停止しているときには、進出してきた供給ロッドのガイドロッドがナットのねじ孔を串刺し状に貫通し、さらに供給ロッドが進出してプロジェクションナットが目的箇所へ供給される。一方、異常寸法のナット、すなわち、ねじ孔の内径が小さいものが所定位置に停止しているときには、ガイドロッドはねじ孔を貫通することができないので、この異常ナットはガイドロッドの先端で押し出されて、供給ロッドによる移送が不成立となる。すなわち、ガイドロッドの先端で異常ナットを弾き飛ばすような作用がなされ、このナットは決して目的箇所へは到達しないのである。
【００２２】
プロジェクションナットをストッパ面に当てて所定位置に停止させ、その後、供給ロッドのガイドロッドをプロジェクションナットのねじ孔内へ串刺し状に貫通させてプロジェクションナットを目的箇所へ供給する形式のものにおいて、供給ロッドは大径のロッド部と小径のガイドロッドからなり、ガイドロッドはロッド部に対して進退可能な状態で組合わされ、しかもガイドロッドには突出方向の力が付与されている。
【００２３】
このような供給ロッド構造であるから、ガイドロッドの先端部が電極のガイドピンに当たっても、ガイドロッドはロッド部内に進入するので、ガイドロッドが変形したりしない。あるいは、作業者の手が前述のように挟まれても、ガイドロッドが後退するから怪我を回避することができる。また、ガイドロッドには突出方向の力が付与してあるので、供給ロッドが後退すると、初期のガイドロッド長さに復帰して、通常の供給ロッドとしての機能を継続して果たすのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す縦断側面図である。
【図２】作動ユニット全体を示す側面図である。
【図３】図１の部分を下から見た平面図である。
【図４】正規寸法のプロジェクションナットに供給ロッドが貫通している状態を部分的に示す縦断側面図である。
【図５】正規寸法以下のプロジェクションナットと供給ロッドとの位置関係を示す部分的な縦断側面図である。
【図６】パーツフィーダの簡略的な平面図である。
【図７】パーツフィーダの簡略的な側面図である。
【図８】図６の（８）−（８）断面図である。
【図９】図６の（９）−（９）断面図である。
【図１０】計測手段を拡大した部分的な平面図である。
【図１１】供給ロッドの他の実施形態を示す縦断側面図である。
【図１２】さらに、供給ロッドの他の実施形態を示す縦断側面図である。
【符号の説明】
４          プロジェクションナット
２８        ストッパ面
６          供給ロッド
２５        ガイドロッド
２９        ねじ孔
２４        ロッド部
４２        圧縮コイルスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003711487.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003711487.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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