(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可搬式の物品支持具と、それを載置支持する載置支持部材を備えた物品収納棚とで構成される物品保管設備であって、
前記載置支持部材上に載置された物品支持具に作用して、その物品支持具を前記載置支持部材に対して水平方向での設定位置に復帰付勢する位置決め手段が設けられ、
前記位置決め手段が、上下方向から前記物品支持具に係合する前記載置支持部材側の係合体と、その係合体を前記設定位置に弾性復帰させる弾性体とで構成されている物品保管設備。
【請求項２】
可搬式の物品支持具と、それを載置支持する載置支持部材を備えた物品収納棚とで構成される物品保管設備であって、
前記載置支持部材上に載置された物品支持具に作用して、その物品支持具を前記載置支持部材に対して水平方向での設定位置に復帰付勢する位置決め手段が設けられ、
前記位置決め手段が、前記載置支持部材に設けられた案内部と、前記物品支持具に設けられて前記案内部により案内される被案内部とで構成され、かつ、前記案内部が、前記物品支持具をその自重によって復帰付勢させるように、前記被案内部を前記設定位置に案内する傾斜面を備えて構成され、
前記可搬式の物品支持具の底面に、前記物品支持具の前記載置支持部材に対する大きな相対移動を前記案内部への接当により阻止する脚材が突設されている物品保管設備。
【請求項３】
前記被案内部が、転動体で構成されている請求項２に記載の物品保管設備。
【請求項４】
前記位置決め手段が、前記物品支持具を水平方向の全方向から前記設定位置に復帰付勢させるように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品保管設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可搬式の物品支持具と、それを載置支持する載置支持部材を備えた物品収納棚とで構成される物品保管設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような物品保管設備としては、例えば、可搬式の物品支持具としてのパレットと、物品を載置したパレットを載置支持部材としての左右一対の腕木レール上に載置して支持させる形式の物品収納棚とで構成されたものが知られている。
【０００３】
このような物品保管設備では、左右一対の腕木レールに対して、パレットを安定性の良い位置、つまり、予め設定された設定位置に位置させて載置するのが理想的である。
しかし、従来においては、載置支持部材上に載置されたパレットの位置を修正するような手段は皆無で、この点について何の考慮も払われていなかったのが実情である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、従来では、載置支持部材上にパレットを載置した際、たとえパレットが安定性の良い設定位置からずれていても、パレットはそのずれた位置に載置されたままとなり、パレットやその上の物品が、不安定な状態のままで放置される虞があった。
特に、地震などが発生すると、パレットが前記設定位置から大きくずれることがあり、そのまま放置すると、場合によっては少しの振動などで物品やパレットが落下する虞もあり、この点に改良の余地があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題点に着目したもので、その目的は、パレットなどの物品支持具を確実に載置支持部材の設定位置に位置させて、安定良く載置することができるとともに、物品や物品支持具の落下をも防止することのできる物品保管設備の提供にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１に記載の発明によれば、可搬式の物品支持具と、それを載置支持する載置支持部材を備えた物品収納棚とで構成される物品保管設備であって、前記載置支持部材上に載置された物品支持具に作用して、その物品支持具を前記載置支持部材に対して水平方向での設定位置に復帰付勢する位置決め手段が設けられ、前記位置決め手段が、上下方向から前記物品支持具に係合する前記載置支持部材側の係合体と、その係合体を前記設定位置に弾性復帰させる弾性体とで構成されている。
【０００７】
したがって、載置支持部材上に物品支持具を載置した際、その物品支持具が、載置支持部材に対する設定位置から多少水平方向にずれていても、物品支持具は、前記位置決め手段による復帰付勢作用で水平方向での位置が修正されて、安定性の良い設定位置に自動的に載置される。
また、地震などによる振動で、物品支持具が前記設定位置から大きくずれた場合にも、前記位置決め手段によって位置修正されて、自動的に前記設定位置に載置されることになるので、物品支持具やその物品支持具に支持された物品は、安定性良く載置支持され、載置支持部材からの落下も防止される。
【０００８】
また、地震などの発生で物品収納棚が揺れても、その物品収納棚に対して物品支持具とその物品支持具に支持される物品が相対移動するため、物品収納棚の揺れは少なくなる。
したがって、物品収納棚そのものに作用する応力が小さくなり、物品収納棚の地震などに対する抵抗力が強くなって安全性が向上するとともに、揺れに対する抵抗力が強くなるので、例えば、物品収納棚を構成する部材の強度を若干低くすることも可能で、それによるコストダウンを図ることもできる。
【０００９】
また、上述したような作用を有する位置決め手段を、物品支持具に係合する係合体と弾性体とからなる簡単な構成で実現することができるとともに、既設の物品保管設備に対しても、比較的簡単に実施することができる。
それでいて、物品支持具を載置支持部材の上方から載置するだけで、前記係合体が物品支持具に係合し、後は、弾性体の弾性力によって、物品支持具は確実に前記設定位置に位置修正される。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、可搬式の物品支持具と、それを載置支持する載置支持部材を備えた物品収納棚とで構成される物品保管設備であって、前記載置支持部材上に載置された物品支持具に作用して、その物品支持具を前記載置支持部材に対して水平方向での設定位置に復帰付勢する位置決め手段が設けられ、前記位置決め手段が、前記載置支持部材に設けられた案内部と、前記物品支持具に設けられて前記案内部により案内される被案内部とで構成され、かつ、前記案内部が、前記物品支持具をその自重によって復帰付勢させるように、前記被案内部を前記設定位置に案内する傾斜面を備えて構成され、前記可搬式の物品支持具の底面に、前記物品支持具の前記載置支持部材に対する大きな相対移動を前記案内部への接当により阻止する脚材が突設されている。
【００１１】
したがって、載置支持部材上に物品支持具を載置した際、その物品支持具が、載置支持部材に対する設定位置から多少水平方向にずれていても、物品支持具は、前記位置決め手段による復帰付勢作用で水平方向での位置が修正されて、安定性の良い設定位置に自動的に載置される。
また、地震などによる振動で、物品支持具が前記設定位置から大きくずれた場合にも、前記位置決め手段によって位置修正されて、自動的に前記設定位置に載置されることになるので、物品支持具やその物品支持具に支持された物品は、安定性良く載置支持され、載置支持部材からの落下も防止される。
【００１２】
また、地震などの発生で物品収納棚が揺れても、その物品収納棚に対して物品支持具とその物品支持具に支持される物品が相対移動するため、物品収納棚の揺れは少なくなる。
したがって、物品収納棚そのものに作用する応力が小さくなり、物品収納棚の地震などに対する抵抗力が強くなって安全性が向上するとともに、揺れに対する抵抗力が強くなるので、例えば、物品収納棚を構成する部材の強度を若干低くすることも可能で、それによるコストダウンを図ることもできる。
また、例えば、スプリングなどの弾性体を用いて、弾性的に復帰付勢させる場合のように、スプリングなどの特別な弾性体を必要とせず、物品支持具やその物品支持具に支持された物品の重量を有効に利用して、物品支持具の位置を前記設定位置に位置修正することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、前記被案内部が、転動体で構成されている。
【００１４】
したがって、例えば、前記被案内部を先端部が滑らかな形状の突起などで構成するのに比べて、前記案内部の傾斜面に沿っての移動が円滑で、より一層確実に、かつ、迅速に物品支持具の位置修正を行うことができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、前記位置決め手段が、前記物品支持具を水平方向の全方向から前記設定位置に復帰付勢させるように構成されている。
【００１６】
したがって、物品支持具を載置した際、あるいは、地震などによる振動で、物品支持具の位置が前記設定位置から水平方向のいずれの方向にずれようとも、物品支持具は、確実に安定性の良い設定位置に自動的に位置修正される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明による物品保管設備の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この物品保管設備は、自動倉庫などに用いられるもので、図１に示すように、物品Ａを載置支持した状態で搬送可能な可搬式の物品支持具としてのパレットＰと、上下方向および左右方向に複数の物品収納部１を有し、各物品収納部１においてパレットＰを載置支持するように構成された物品収納棚２とで構成されている。
前記物品収納棚２は、物品Ａの出入口側を互いに対向する状態で一対設けられ、その対向する物品収納棚２の間には、物品収納棚２に沿って配設された上レール３と下レール４とに沿って移動するスタッカークレーン５が設けられている。
【００１８】
前記スタッカークレーン５は、下レール４上を移動する移動台車６と、その移動台車６上に立設された一対のガイド枠７と、その一対のガイド枠７に沿って上下方向に昇降可能に構成された昇降台８などで構成され、昇降台８には、伸縮可能なフォーク装置９が設けられている。
このような構成のスタッカークレーン５は、移動台車６の往復移動、昇降台８の上下昇降、ならびに、フォーク装置９の伸縮操作によって、各物品収納部１と物品搬出入部１０との間で物品ＡをパレットＰごと搬送して移載するように構成されている。
【００１９】
すなわち、各物品Ａは、搬送可能な可搬式の物品支持具としてのパレットＰ上に載置されていて、その物品Ａが、パレットＰごと各物品収納部１に収納可能に構成され、前記スタッカークレーン５が、各物品収納部１に収納された物品Ａをフォーク装置９によりパレットＰごと掬い取って、物品搬出入部１０にまで搬送して移載したり、物品搬出入部１０から物品ＡをパレットＰごと掬い取って、各物品収納部１にまで搬送して移載するように構成されている。
【００２０】
前記物品収納棚２は、前後ならびに横方向に適当間隔置きに配設された複数本の支柱１１と、各支柱１１を連結する梁材などで枠組みされて構成され、各物品収納部１は、図２〜図４に詳しく示すように、パレットＰを載置支持する載置支持部材としての左右一対の腕木レール１２を備えて構成されている。
各腕木レール１２は、物品Ａの出入口側から見て、前後方向に長い長尺状に構成され、かつ、その上面にステンレスなどからなる滑動用の板が貼設されるとともに、その前後方向の両端部に腕木１３を備えていて、各腕木１３に固着されたブラケット１４とボルト１５を介して、前後に位置する支柱１１間にわたって固定状態に取付けられている。
【００２１】
左右の腕木レール１２の中央には、断面四角形の柱状の係合体１６が、その軸心方向を上下に向けて位置され、かつ、その係合体１６と両腕木レール１２との間には、弾性体としての合計４本の引張りコイルスプリング１７が張設されて、前記係合体１６が、両腕木レール１２の中央である設定位置において、その上部を腕木レール１２の上面よりも上方に突出させた状態で弾性的に位置保持されるとともに、係合体１６の上面側には、案内用の面取り１６ａが設けられている。
他方、パレットＰ側には、その底部の中央に前記係合体１６の嵌入係合を許容する嵌入穴１８が設けられ、この嵌入穴１８の下面側にも、案内用の面取り１８ａが設けられ、このパレットＰ側の嵌入穴１８と、腕木レール１２側の係合体１６ならびに引張りコイルスプリング１７によって、パレットＰを腕木レール１２に対して水平方向での設定位置に弾性的に復帰付勢する位置決め手段１９が構成されている。
【００２２】
以上の構成からなる物品収納棚２においては、各物品収納部１に設けられた左右一対の腕木レール１２上にわたってパレットＰを載置することにより、パレットＰ上に載置した物品ＡをパレットＰごと載置支持して収納できるように構成されている。
そして、スタッカークレーン５によって、パレットＰを上方から腕木レール１２上に載置する際、たとえ腕木レール１２側の係合体１６に対して、パレットＰ側の嵌入穴１８が多少ずれていても、係合体１６側の面取り１６ａと嵌入穴１８側の面取り１８ａとによる案内作用で、係合体１６は確実に嵌入穴１８内に嵌入係合され、その後、コイルスプリング１７の弾性力によって、パレットＰは腕木レール１２に対する設定位置に自動的に位置修正されることになる。
【００２３】
この物品Ａを載置収納している状態で地震が発生すると、物品収納棚２の支柱１１、腕木１３、腕木レール１２などが揺れることになるが、物品Ａが載置されたパレットＰは、腕木レール１２に対して滑動し、特に、上述したように、腕木レール１２の上面にステンレスなどの滑動用の板が貼設されている場合にはきわめて滑らかに滑動して、腕木レール１２に対して相対移動する。
そして、そのパレットＰの滑動は、コイルスプリング１７の弾性力によって一定量以内に制限されるので、パレットＰは、腕木レール１２の揺れに対して追従せず、かつ、腕木レール１２からの落下も防止され、地震が治まった時点で、コイルスプリング１７の弾性復帰力によって腕木レール１２に対する設定位置に弾性的に自動復帰される。
【００２４】
〔別実施形態〕
（１）先の実施形態では、腕木レール１２側に弾性的に位置保持された係合体１６と、パレットＰ側の嵌入穴１８とによって位置決め手段１９を構成した例を示したが、この種の位置決め手段としては、種々の構成を採用することができる。
その実施形態を示したのが図５〜図８で、各腕木レール１２の上面には、前後方向の二箇所に金属製の椀状の案内部としての案内部材２０が設けられ、この案内部材２０は、平面視において円形で、縦断面視において中央部ほど下方に位置し、周部側ほど上方に位置する案内用の傾斜面２０ａを備えて構成されている。
【００２５】
そして、パレットＰ側には、その底面に前記案内部材２０に対応する状態で、合計４個の被案内部としてのボール２１が設けられている。このボール２１は、硬質ゴムや金属のように比較的剛性の高い材料で形成され、多数の小ボール２１ａを介してパレットＰの底部に転動自在に保持されていて、このパレットＰ側のボール２１と、腕木レール１２側の案内部材２０とによって、パレットＰをその自重によって設定位置に復帰付勢する位置決め手段２２が構成されている。
なお、パレットＰの底面には、合計４個のボール２１に対応する状態で、円弧状の脚材２３が突設され、各脚材２３の下面が、各ボール２１の下端部よりも若干下方に位置するように構成されている。
【００２６】
この別の実施形態においても、パレットＰを上方から腕木レール１２上に載置する際、たとえ腕木レール１２側の案内部材２０に対して、パレットＰ側のボール２１が多少ずれていても、各案内部材２０の傾斜面２０ａによる案内作用で、各ボール２１は確実に案内部材２０の中央にまで転動移動され、パレットＰは腕木レール１２に対する設定位置に自動的に位置修正される。
そして、地震の発生で腕木レール１２が揺れても、案内部材２０に対するボール２１の転動によって、パレットＰは、水平方向の全方向に往復移動して、腕木レール１２の水平方向への揺れに対しては追従せず、物品ＡやパレットＰの落下が防止され、地震が治まると、各ボール２１が案内部材２０の傾斜面２０ａに沿って転動して、パレットＰが、腕木レール１２に対する設定位置に自動復帰される。
また、パレットＰの腕木レール１２に対する大きな相対移動は、前記脚材２３の案内部材２０への接当によって阻止され、また、必要に応じて、パレットＰを床面や他のパレットＰ上に載置した際には、脚材２３の下面が床面などに接触して、各ボール２１は床面などから浮き上がった状態となるので、ボール２１によるパレットＰの移動は阻止される。
【００２７】
なお、案内部材２０に対する被案内部の例として転動自在なボール２１を示したが、案内部材２０の傾斜面２０ａに接触する部分を滑らかな形状にした突起などを設け、その突起などを被案内部とすることもできる。
【００２８】
（２）先の実施形態では、係合体１６として断面四角形の柱状体を示したが、三角形や五角形あるいは円形など、各種断面形状の柱状体などを用いて実施することもでき、係合体やそれに対応する嵌入穴については、種々の変更が可能であり、また、係合体と腕木レールとの間に設ける弾性体にしても、種々の構成のものを使用することができる。
【００２９】
（３）これまでの実施形態では、位置決め手段１９，２２として、水平方向の全方向からパレットＰを設定位置にまで復帰付勢させる構成のものを示したが、ある特定の方向、例えば、腕木レール１２の長手方向に沿う方向のみに復帰付勢させる構成のものを用いて実施することもでき、また、載置支持部材の一例として腕木レール１２を示したが、各物品収納部１の前後に横方向に延びる前後一対の支持ビームを設け、その前後一対の支持ビーム上に物品ＡをパレットＰごと載置する形式の物品収納棚においては、その支持ビームを載置支持部材として実施することもできる。
【００３０】
（４）これまでの実施形態では、可搬式物品支持具の一例としてパレットＰを示したが、この物品支持具としては、パレットＰに代えて各種の容器などを用いることもでき、そのようなものを含めて可搬式の物品支持具と総称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動倉庫の斜視図
【図２】物品収納棚の要部の斜視図
【図３】物品収納棚の要部の平面図
【図４】物品収納棚の要部とパレットの正面図
【図５】別の実施形態を示す物品収納棚の要部とパレットの平面図
【図６】別の実施形態を示す物品収納棚の要部とパレットの断面図
【図７】別の実施形態を示す物品収納棚の要部とパレットの正面図
【図８】別の実施形態を示すパレットの斜視図
【符号の説明】
２            物品収納棚
１２          載置支持部材
１６          係合体
１７          弾性体
１９，２２    位置決め手段
２０          案内部
２０ａ        傾斜面
２１          被案内部
Ａ            物品
Ｐ            可搬式の物品支持具
【図１】
0003625037.tif 000002
【図２】
0003625037.tif 000003
【図３】
0003625037.tif 000004
【図４】
0003625037.tif 000005
【図５】
0003625037.tif 000006
【図６】
0003625037.tif 000007
【図７】
0003625037.tif 000008
【図８】
0003625037.tif 000009