(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの撮像素子を内蔵した内視鏡の先端側に接続され、照明光学系と画角が異なる複数の対物光学系とを備えた先端光学アダプタと、前記複数の対物光学系を介して前記撮像素子の撮像面に結像する複数の光学像の中から任意の撮像面に結像した光学像を選択する選択手段とを備え、この選択手段で選択した光学像の電気信号の輝度情報に基づいて、前記照明光学系から照射される照明光の光量を調整可能にしたことを特徴とする内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、１つの固体撮像素子を内蔵した内視鏡に接続される先端光学アダプタを有する内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療・処置のできる内視鏡が広く利用されている。また、これら内視鏡は、医療用のみならず工業用においてもボイラや機械及び化学プラントなどの管内、或いは、エンジン内部の観察及び検査などに用いられている。
【０００３】
上述のように用いられる内視鏡には挿入部の先端部に電荷結合素子（以下ＣＣＤと記載）などの撮像素子を配設し、この撮像素子に結像した内視鏡像をモニタ画面に映し出して観察を行う電子内視鏡がある。
【０００４】
医療用の電子内視鏡の中には内視鏡挿入部に内蔵した１つのＣＣＤ上に２つの対物光学系で得た像を結像させて立体視観察を行うことができるようにした立体視内視鏡が特開昭６４−２６８１３号公報や米国特許ＵＳＰ５，１２２，６５０号に示されている。
【０００５】
また、特開平１−１９７７１６号公報には倍率の異なる２つの対物光学系を配設し、それぞれの対物光学系でとらえた観察像をそれぞれの対物光学系に対応するＣＣＤ上に結像させることで、通常の観察画像と拡大画像との２つの画像観察が行えるいわゆるテレ／ワイド用の内視鏡が示されている。
【０００６】
一方、工業用の電子内視鏡では、従来より先端光学アダプタ式のものが公知であり、この先端光学アダプタには用途に対応する１種類の対物光学系が配設されていた。
【０００７】
また、工業用分野で用いられる工業用内視鏡では、対物光学系にズーム機能を持たせたものや、直視／側視を手元操作で切り換えることが可能な、いわゆるパンビュー機能のニーズが大きかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記工業内視鏡の先端部にパンビュー機能を行うための機構を設ける場合、内視鏡先端部が太径になるばかりでなく、構造が複雑でコストアップの要因となっていた。
【０００９】
また、前記特開昭６４−２６８１３号公報や米国特許ＵＳＰ５，１２２，６５０号に示された立体視観察を行うことのできる立体視内視鏡及び特開平１−１９７７１６号公報に示されたテレ／ワイドが行える内視鏡は、いずれも立体視観察専用あるいはテレ／ワイド専用の内視鏡であった。
【００１０】
さらに、前記ＣＣＤ上に２つの対物光学系で得た像を結像させて立体視観察を行う内視鏡では通常、立体観察用に一対の光学系が用いられるため、２つの光学系のＦナンバー（明るさ／絞りの値）が同じであり、両光学系に対して共通の照明光を送っていた。つまり、光源からライトガイドを通して対象物を照射する照明光の光量をそれぞれの光学系に対応させて調節する必要はなかったが、前記それぞれの対物光学系でとらえた観察像をそれぞれの対物光学系に対応するＣＣＤ上に結像させテレ／ワイドが行える内視鏡では倍率の異なる２つの光学系に対して共通の光量の照明をしたのではそれぞれの光学系に対して適正な明るさの画像が得られないので、それぞれの光学系に対して適切な光量の照明光を調節し供給する必要があった。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、１つの固体撮像素子を備えた内視鏡で通常の観察の他に、立体視観察やテレ／ワイドの２つの画像観察あるいはパンビューなど種々の機能を簡単な構成で、適正な明るさで観察可能な内視鏡装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明による内視鏡装置は、１つの撮像素子を内蔵した内視鏡の先端側に接続され、照明光学系と画角が異なる複数の対物光学系とを備えた先端光学アダプタと、前記複数の対物光学系を介して前記撮像素子の撮像面に結像する複数の光学像の中から任意の撮像面に結像した光学像を選択する選択手段とを備え、この選択手段で選択した光学像の電気信号の輝度情報に基づいて、前記照明光学系から照射される照明光の光量を調整可能にしたことを特徴とする。
【００１３】
【作用】
この構成によれば、内視鏡の先端部に立体視観察用，テレ／ワイド用，パンビュー用などの機能を有する対物光学系を備えた先端光学アダプタを適宜接続することによって、各先端光学アダプタに対応した観察が行える。
【００１４】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１ないし図９は本発明の一実施例に係り、図１は内視鏡装置の概略構成を示す図、図２は１つの対物光学系で構成した先端光学アダプタ及び内視鏡先端部の構成を示す断面図、図３は図２の先端光学アダプタの正面図、図４は２つの対物光学系で構成した先端光学アダプタ及び内視鏡先端部の構成を示す断面図、図５は図４の先端光学アダプタの正面図，図６は２つの対物光学系で構成した先端光学アダプタの別の構成を示す正面図、図７は図６のＩ―Ｉ断面図、図８は２つの対物光学系で構成した先端光学アダプタの他の構成を示す断面図、図９はその他の構成の先端光学アダプタを内視鏡先端部に接続した内視鏡装置の概略構成を示す図である。
【００１５】
図１に示すように内視鏡装置１は内視鏡２，この内視鏡２に内蔵した図示しないライトガイドケーブルに照明光を供給する光源装置３，前記内視鏡２に内蔵した後述する電荷結合素子（以下ＣＣＤと記載）を駆動制御及びＣＣＤに結像して光電変換された電気信号を画像信号に生成する制御装置４及びこの制御装置４で生成された被写体像の画像信号を表示するＴＶモニタ５などで構成されている。
【００１６】
前記内視鏡２は、後述する先端光学アダプタ３０が着脱自在に接続可能でＣＣＤを１つ内蔵した先端部２１と、細長で可撓性を有する湾曲部２２及び軟性部２３で構成される挿入部２４と、この挿入部２４の手元側にあって術者が把持する操作部２５と、この操作部２５から延出してライトガイドケーブルや信号ケーブルを内蔵する可撓性のユニバーサルコード２６と、このユニバーサルコード２６の端部に設けられたコネクタ２７などにより構成されている。
【００１７】
このコネクタ２７には光源装置３に接続されるライトガイドコネクタ２８が設けられており、このライトガイドコネクタ２８を介して内視鏡挿入部２４の先端部分まで照明光が伝送されるようになっている。また、前記コネクタ２７には制御装置４に接続するための電気接点を備えたＥＬコネクタ２９が設けられており、内視鏡挿入部２４の先端部２１に配設したＣＣＤで光電変換した被写体像の電気信号が信号ケーブルを通して制御装置４に導かれるようになっている。
【００１８】
なお、内視鏡２に接続される光源装置３，制御装置４，ＴＶモニター５は図１に示したような別体ではなく、必要に応じ各々の装置を一体的に構成したものであってもよい。
【００１９】
以下、図を参照して内視鏡先端部２１に着脱自在な先端光学アダプタの構成について説明する。
図２及び図３は第１実施例の先端光学アダプタ３０Ａであり、前記内視鏡先端部２１の内部には１つのＣＣＤ４１及びＩＣ４２などの電気部品や信号ケーブル４３をＣＣＤ背面からケーブル接続部まで接着剤で一体的に封止して成形した撮像ユニット４４とライトガイド４５とが配設されている。前記ライトガイド４５は、内視鏡先端部先端側で二股に分岐して図３に示すように先端光学アダプタ３０Ａに設けた２つの照明光学系３３，３３に臨まれるようになっている。また、内視鏡先端部２１の外周面にはアダプタ着脱用ねじ４６が固定されている。なお、符合４７は先端光学アダプタ３０の光学系と内視鏡２の光学系とが対設するように位置決めを行う位置決め溝である
図に示す先端光学アダプタ３０Ａは、前記内視鏡先端部２１に内蔵した１つのＣＣＤ４１に１つの被写体像が結像するように対物光学系３１を設けた通常観察用の先端光学アダプタ３０Ａである。前記先端光学アダプタ３０Ａの硬性部３２には対物光学系３１及び２つの照明光学系３３，３３が内設されると共に、この硬性部３２の手元側内周面には内視鏡先端部２１に着脱自在に接続するための接続手段としてねじ部３４が形成してある。なお、符号３５は前記位置決め溝４７に配設される位置決めピンである
上述の先端光学アダプタ３０Ａと内視鏡先端部２１とは、前記内視鏡先端部２１の外周面に設けたアダプタ着脱用ねじ４６と先端光学アダプタ３０Ａの内周面に形成したネジ部３４とを螺合することで一体的に接続される。このとき、前記位置決め溝４７に位置決めピン３５が配設されることにより、ＣＣＤ４１の光軸中心と対物光学系３２の光軸中心とが一致して通常の内視鏡画像を得て内視鏡観察を行う内視鏡２が構成される。
【００２０】
図４及び図５を参照して別の構成の先端光学アダプタ３０を説明する。
図に示す第２実施例の先端光学アダプタ３０Ｂは、前記内視鏡先端部２１に内蔵した１つのＣＣＤ４１に２つの被写体像が結像するように２つの対物光学系３６，３７を設けたものであり、この先端光学アダプタ３０Ｂの硬性部３２には対物光学系３６，３７と２つの照明光学系３３，３３とが内設されている。
なお、前記対物光学系３６，３７は、同一機能の光学系であっても、異なる機能の光学系であってもよい。
【００２１】
まず、２つの対物光学系３６，３７の機能が異なるものについて説明する。  図に示す先端光学アダプタ３０Ｂに設けた対物光学系３６と対物光学系３７とは例えば、観察深度と明るさとが異なるものであり、対物光学系３６は近点にピントを合わせて且つ絞りを絞って構成したものであり、対物光学系３７は遠点にピントを合わせて且つ絞りを開いて構成したものである。その他の構成は前記第１実施例の先端光学アダプタの構成と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００２２】
このため、前記先端光学アダプタ３０Ｂを内視鏡先端部２１に接続することによって、近点の被検体の観察を対物光学系３６を用いて行い、遠点の被検体の観察を対物光学系３７を用いて行うことによって近点から遠点までの観察が行える内視鏡が構成される。なお、前記先端光学アダプタ３０Ｂは、観察深度と明るさとが異なるものに限定されるものではなく、例えば画角が異なるものであってもよい。この場合、対物光学系３６の画角を例えば３０°に設定した狭角の望遠仕様とし、対物光学系３７の画角を例えば１２０°に設定した広角のワイド仕様などにする。
【００２３】
このことにより、観察を行う場合にはまず、対物光学系３７で広範囲の画像を観察した後に、詳細に拡大して観察したい所を対物光学系３６でズームレンズを用いたようにテレ／ワイドの観察を行うことができる。このとき、照明光学系３３，３３に配設される照明レンズをそれぞれ対物光学系３６，３７の仕様に対応させて狭角用、広角用として構成することにより、対物光学系３６，３７を用いて更に効果的な観察を行うことができる。また、狭角仕様の前記対物光学系３６をタービン観察に使用し、広角仕様の対物光学系３７をパイプ観察に使用するというような使い方もできる。
【００２４】
また、図６及び図７に示すように一方の対物光学系及び照明光学系と他方の対物光学系及び照明光学系との視野方向を異なるように組み合わせて先端光学アダプタ３０Ｃを形成してもよい。
【００２５】
図に示すように一方の対物光学系３８の観察面が内視鏡の軸方向を向いた直視型とし、他方の対物光学系３９の観察面が内視鏡の軸方向に対して直角方向を向いた側視型とし、これら対物光学系３８，３９の仕様に対応させて照明光学系３３，３３をそれぞれ直視型用と、側視型用とにしている。その他の構成は前記第１実施例の先端光学アダプタの構成と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００２６】
このため、前記先端光学アダプタ３０Ｃを内視鏡先端部２１に接続することによって、内視鏡先端部に位置する被検体の観察を直視型の対物光学系３８を用いて行い、内視鏡先端部側面に位置する被検体の観察を側視型の対物光学系３９を用いて行うことによって、パンビュー機能を有するように直視と側視の両方向の観察が行える内視鏡が構成される。
【００２７】
さらに、図８に示すように先端光学アダプタ３０Ｄの対物光学系４０Ａ，４０Ｂを異なる方向を向く斜視型としている。この場合の２つの照明光学系３３，３３も前記対物光学系４０Ａ，４０Ｂに対応した方向を照明するように形成されている。その他の構成は前記第１実施例に示した先端光学アダプタの構成と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００２８】
このため、前記先端光学アダプタ３０Ｄを内視鏡先端部２１に接続することによって、内視鏡先端部に対して斜めの方向を向く対物光学系４０Ａ，４０Ｂを用いて広範囲の画像を得て被検体の観察を行える内視鏡が構成される。なお、両方の対物光学系を斜視にするのではなく、一方だけを斜視型にして他方を直視型あるいは側視型として構成してもよいことはいうまでもない。
【００２９】
なお、上述で説明したように観察深度と明るさとが異なる対物光学系を組み合わせて構成した先端光学アダプタ３０Ｂや、視野方向が異なる対物光学系を組み合わせて構成した先端光学アダプタ３０Ｃや画角の異なる対物光学系を組み合わせて構成した先端光学アダプタなど、複数の対物光学系を設けて１つのＣＣＤ上に複数の光学像を結像させて観察画像を得る場合、それぞれの対物光学系に対応するように内視鏡先端部の先端側で二股に分岐させて配置されているライトガイドから同じ光量の照明光を出射していたのでは、一方の対物光学系で得られる観察画像と他方の対物光学系で得られる観察画像との間に、それぞれの対物光学系のＦナンバーの違いなどによる差が生じて、適正な明るさの観察画像を得られなくなる。このため、１つのＣＣＤ上に複数の対物光学系を介して結像させた複数の光学像から得られるそれぞれの観察画像の明るさを適正な明るさにする必要がある。
【００３０】
そこで、図９に示すように映像信号の元になる信号を取り出すＣＤＳ回路５１と、ＣＣＤ４１の撮像面を左半分、右半分、または通常の全画面に切換える画面切換え回路５２と、標準のＴＶ信号を生成する映像信号処理回路５３と、適正な明るさの観察画像を得るように光源装置３からライトガイドコネクタ２８に供給される照明光の光量を制御する制御信号を出力する調光回路５４と、前記画面切換え回路５２を制御する画面セレクター５５とを配設し、この画面セレクター５５に制御装置４のパネル面に設けた切換スイッチ５６を接続して制御装置４を構成している。そして、１つのＣＣＤで適正な明るさの２つの観察画像を得るための光量制御系５０を、前記制御装置４のＣＤＳ回路５１，画面切換え回路５２，調光回路５４，画面セレクター５５及び切換スイッチ５６で形成している。
【００３１】
すなわち、１つのＣＣＤ上に結像した光学像から得られる観察画像の一方の明るさが適正でない場合、切換スイッチ５６を操作して明るさが適正でないＣＣＤ４１の撮像面の左半分あるいは右半分のどちらか一方を選択する。すると、この切換スイッチ５６で選択された制御信号に基づいて画面セレクター５５ではＣＣＤ４１の水平方向の画素数をカウントして、撮像面の左半分のみを表示させるための信号あるいは右半分のみを表示させるための信号を画面切替回路５２に送り、この画面切替回路５２で最終的な画面切換え操作を行う。
【００３２】
そして、前記画面切替回路５２によって選択したＣＣＤ４１の撮像面に結像した光学像の光電変換した電気信号を調光回路５４へ伝送する。この調光回路５４では、選択されたＣＣＤ４１の撮像面から送られてきた光学像の電気信号の輝度情報を基に、光源装置３から出射される照明光の光量調整を行うため、光源装置３に設けられている例えば絞り羽根（不図示）を駆動するための制御信号を生成する。この調光回路５４で生成された制御信号を光源装置３に出力して絞り羽根の調整を行う。すると、光源装置３から内視鏡２を介して先端光学アダプタに設けられているそれぞれの対物光学系に対応する照明光学系に適正な光量の照明光が供給される。このことにより、対象物に向かって先端光学アダプタの照明光学系から出射される照明光の光量がそれぞれの対物光学系に応じた明るさに適宜調整されるので、１つのＣＣＤで適正な明るさの２つの観察画像を得ることができる。
【００３３】
次に、前記２つの対物光学系の機能が同じものについて説明する。
前記図４に示したとほぼ同様の構成の先端光学アダプタに設けられている２つの対物光学系３６，３７の機能が同じである先端光学アダプタ３０Ｅの場合、図１０に示すように先端光学アダプタ３０Ｅを接続した内視鏡２を備えて構成される内視鏡装置１には画像切換装置６を設けている。
【００３４】
このため、前記先端光学アダプタ３０Ｅを内視鏡先端部２１に接続することによって、画像切換装置６には対物光学系３６，３７を介してＣＣＤの異なる位置に撮像された被検体の映像信号が制御装置４を介して伝送される。そして、これら対物光学系３６，３７でとらえた被検体の映像信号をＡ／Ｄ変換器６１，メモリ６２，画像切換え回路６３，Ｄ／Ａ変換器６４を介して交互にＴＶモニター５に表示することによって被検部位の立体像が得られる内視鏡が構成される。
【００３５】
このように、内視鏡先端部に着脱自在な先端光学アダプタを１つの対物光学系で構成したり、２つの対物光学系を設け近点から遠点までの観察が行えるもの、あるいは広範囲の画像と詳細に拡大した画像とでテレ／ワイドの観察が行えるもの、直視と側視の両方向をパンビュー機能を有するように観察が行えるもの、さらには２つの対物光学系の機能を同じに構成することにより、通常の内視鏡観察，テレ／ワイドな観察，パンビュー観察，立体視観察などに対応する内視鏡装置を容易に構成することができる。
【００３６】
また、１つ固体撮像装置を内蔵した内視鏡は、１台の制御装置，画像切換装置で内視鏡装置が構成されているので、この構成を換えることなく、通常の観察の他に、立体視観察や直側／側視などの同時観察、広角／望遠など同時観察が行える内視鏡装置を安価に構成することができる。
【００３７】
なお、上述のように機能の異なる対物光学系を配設した先端光学アダプタを内視鏡先端部に接続した内視鏡で構成される内視鏡装置の制御装置４とＴＶモニター５との間に前記画像切換装置６を配設したり、前記図９に示した画面切替回路５２や画面セレクター５５や切換スイッチ５６を備えた制御装置５にすることによって、立体観察を容易に行えるばかりでなく、ＴＶモニター５に対物光学系でとらえた画像のどちらか一方だけ表示したり、別々に交互に表示したりすることなどができる。また、必要に応じて外部スイッチを切り換えることによって対物光学系でとらえた画像を切り換え表示したり、所望のものを選択してＴＶモニター５の中央に表示させることによって観察画像が見易くなって検査効率を向上させることができる。さらに、制御装置４とＴＶモニター５との間に画像切換装置を配設する代わりに、制御装置４に画像切換装置６の機能を持たせてもよいことはいうまでもない。また、上述したように１つのＣＣＤ上に２つの対物光学系を介して像を結像させる場合、１つのＣＣＤで１つの画像を得る場合よりフレアーなどの発生が心配される。このため、ＣＣＤカバーガラスにフレアー防止用のコーティングをしておくことが望ましい。更に、上述の実施例では複数の対物光学系を２つの対物光学系として説明してきたが、対物光学系は３つ以上であってもよい。
【００３８】
次に、図１１を参照して内視鏡内を挿通するライトガイドの別の構成を説明する。
上述で説明したように観察深度と明るさとが異なる対物光学系を組み合わせて構成した先端光学アダプタ３０Ｂや、視野方向が異なる対物光学系を組み合わせて構成した先端光学アダプタ３０Ｃや画角の異なる対物光学系を組み合わせて構成した先端光学アダプタなど、複数の対物光学系を設けて１つのＣＣＤ上に複数の光学像を結像させて観察画像を得る場合、それぞれの対物光学系に対応するように内視鏡先端部の先端側で二股に分岐させて配置されているライトガイドから同じ光量の照明光を出射していたのでは、一方の対物光学系で得られる観察画像と他方の対物光学系で得られる観察画像との間に、それぞれの対物光学系のＦナンバーの違いなどによる差が生じて、適正な明るさの観察画像を得られなくなる。
【００３９】
このため、１つのＣＣＤ上に複数の対物光学系を介して結像させた複数の光学像から得られるそれぞれの観察画像の明るさを適正な明るさにするため、本実施例では内視鏡７０を以下のように構成している。
【００４０】
図に示すように本実施例の内視鏡７０にはこの内視鏡７０の先端部に着脱自在に接続可能な前記先端光学アダプタに設けられている例えば２つの照明光学系が臨まれる位置にそれぞれ第１のライトガイド７１及び第２のライトガイド７２を配設している。
【００４１】
すなわち、内視鏡７０には前記図４に示した先端光学アダプタ３０Ｂの対物光学系３６に対設する第１の対物光学系７３に対応する第１のライトガイド７１と、前記先端光学アダプタ３０Ｂの対物光学系３７に対設する第２の対物光学系７４に対応する第２のライトガイド７２とが設けられている。なお、符号７１ａは前記第１のライトガイド７１の第１の照明レンズであり、符号７２ａは前記第２のライトガイド７２の第２の照明レンズである。その他の内視鏡７０の構成は前記内視鏡２と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００４２】
前記第１のライトガイド７１及び第２のライトガイド７２は、コネクタ２７ａに設けたライトガイドコネクタ２８ａ，２８ｂを介して光源装置３ａに接続されるようになっている。この光源装置３ａには前記第１のライトガイド７１に照明光を供給するための第１の絞り装置７５ａ，第１の絞り駆動部７６ａ及び第１のランプ７７ａが設けられると共に、前記第２のライトガイド７２に照明光を供給するための第２の絞り装置７５ｂ，第２の絞り駆動部７６ｂ及び第２のランプ７７ｂが設けられている。
【００４３】
上述のように構成した内視鏡７０と光源装置３ａとを備えた内視鏡装置１で対象物を観察する際、前記第１のライトガイド７１を伝送されて先端光学アダプタの照明光学系から出射された照明光に照らされた対象物はＣＣＤ４１に光学像を結像し、光電変換された光学像の電気信号が制御装置４に伝送される。同様に、前記第２のライトガイド７２を伝送されて先端光学アダプタの照明光学系から出射された照明光に照らされた対象物はＣＣＤ４１に光学像を結像し、光電変換された光学像の電気信号が制御装置４に伝送される。
【００４４】
これら光学像の電気信号が伝送される制御装置４では、前記ＣＣＤ上に結像して得られた光学像の電気信号の中の輝度情報を基に、光源装置３ａから対象物に向かって出射される照明光の光量を適正な明るさに調整するための前記第１の絞り装置７５ａを制御する第１の絞り駆動部７６ａあるいは前記第２の絞り装置７５ｂを制御する第２の絞り駆動部７６ｂを駆動する制御信号が生成される。
【００４５】
前記制御装置４で生成された前記第１の絞り駆動部７６ａあるいは第２の絞り駆動部７６ｂを駆動させる制御信号は、光源装置３ａに出力され、光源装置内に備えられている第１の絞り装置７５ａあるいは第２の絞り装置７５ｂを構成する例えば絞り羽根を適宜調整し、１つのＣＣＤで得られる複数の観察画像のそれぞれの明るさを適正な明るさに調整する。
【００４６】
このように、内視鏡に配設されている複数の対物光学系にそれぞれ対応させてライトガイドを配設し、対象物に向かってライトガイド及び照明光学系を介して出射される照明光の光量を、それぞれの対物光学系で結像させた光学像から得られる電気信号を元に、観察画像の明るさに対応させて適宜調整することができる。このことにより、１つのＣＣＤに結像する複数の観察画像の明るさを適正な明るさにして観察することが可能になる。
【００４７】
ところで、内視鏡の観察光学系に観察画像の重力方向を知らしめる指示用鋼球を配設したものがある。この内視鏡を用いて観察を行った場合、観察画像内に指示用鋼球の像が重なって観察がやり難いという不具合があった。このため、図１２に示すように２つある対物光学系８１，８２のうち、一方の対物光学系８２に重力方向を検出するための重力方向検出手段として微少の指示用鋼球８３を配置している。このことにより、対物光学系８１で観察画像を得、対物光学系８２で重力方向を知ることができるので観察画像が見易くなる。
【００４８】
なお、重力方向を示す指示用鋼球８３を入れる対物光学系８２は特に結像性能を有する必要はなく、透明な平行平面板の間に挟むようにしても良い。また、重力方向用の画面を観察用の画面より小さくして、観察が容易な観察画像を得るようにすると良い。
【００４９】
［付記］
１．１つの固体撮像素子を内蔵した内視鏡の先端側に接続される先端光学アダプタを有する内視鏡装置において、前記内視鏡に着脱自在な先端光学アダプタに同一または異なる複数の対物光学系を設けた内視鏡装置。
【００５０】
２．前記内視鏡に単一の対物光学系で構成した先端光学アダプタが接続可能な付記１記載の内視鏡装置。
【００５１】
３．前記先端光学アダプタに設ける複数の対物光学系の視野方向が同じである付記１記載の内視鏡装置。
【００５２】
４．前記先端光学アダプタに設ける複数の対物光学系の観察深度と絞り値とが互いに異なる付記３記載の内視鏡装置。
【００５３】
５．前記先端光学アダプタに設ける複数の対物光学系の画角が互いに異なる付記３記載の内視鏡装置。
【００５４】
６．前記先端光学アダプタに設ける複数の対物光学系が同一である付記３記載の内視鏡装置。
【００５５】
７．前記複数の同一の対物光学系を通して固体撮像素子に結像した被写体像を画像切換装置を介してモニタ上に表示することによって立体視観察可能な付記６記載の内視鏡装置。
【００５６】
８．前記先端光学アダプタに設ける複数の対物光学系の視野方向が互いに異なる付記１記載の内視鏡装置。
【００５７】
９．前記先端光学アダプタの一方が直視型で、他方が側視型である付記８記載の内視鏡装置。
【００５８】
１０．前記先端光学アダプタの一方が直視型で、他方が斜視視型である付記８記載の内視鏡装置。
【００５９】
１１．前記先端光学アダプタの対物光学系が互いに異なる方向を向く斜視型である付記８記載の内視鏡装置。
【００６０】
１２．前記先端光学アダプタの対物光学系の一方に、重力方向を検知する重力方向検出手段を配置した付記１記載の内視鏡装置。
【００６１】
１３．前記先端光学アダプタに設けた複数の対物光学系を介して１つの固体撮像素子の撮像面に結像する複数の光学像の中から任意の撮像面に結像した光学像を選択する選択手段を設けた付記１記載の内視鏡装置。
【００６２】
１４．前記選択手段を制御装置内に設けた付記１３記載の内視鏡装置。
【００６３】
１５．前記選択手段で選択した光学像の光電変換された電気信号の輝度情報を元に、光源装置からライトガイドに出射される照明光の光量を調整する付記１３記載の内視鏡装置。
【００６４】
１６．前記内視鏡に設けられているライトガイドが内視鏡先端部先端側で複数に分岐して配置されている付記１ないし付記１２記載の内視鏡装置。
【００６５】
１７．前記内視鏡のライトガイドを、この内視鏡に配設されている複数の対物光学系に対応させて複数設けた付記１ないし付記１２記載の内視鏡装置。
【００６６】
１８．前記内視鏡に設けた複数のライトガイドにそれぞれ対応するランプを光源装置に複数設けた付記１７記載の内視鏡装置。
【００６７】
１９．前記光源装置に設けた複数のランプからそれぞれのランプに対応する内視鏡のライトガイドに供給される照明光の光量が独立して制御される付記１８記載の内視鏡装置。
【００６８】
２０．前記先端光学アダプタに設けた照明光学系が各々の観察光学系に対応した照明光を照射するように形成されている付記１ないし付記１９記載の内視鏡装置。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、１つの固体撮像素子を備えた内視鏡で通常の観察の他に、立体視観察やテレ／ワイドの２つの画像観察あるいはパンビューなど種々の機能を簡単な構成で、適正な明るさで観察可能な内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図９は本発明の一実施例に係り、図１は内視鏡装置の概略構成を示す図
【図２】１つの対物光学系で構成した先端光学アダプタ及び内視鏡先端部の構成を示す断面図
【図３】図２の先端光学アダプタの正面図
【図４】２つの対物光学系で構成した先端光学アダプタ及び内視鏡先端部の構成を示す断面図
【図５】図４の先端光学アダプタの正面図
【図６】２つの対物光学系で構成した先端光学アダプタの別の構成を示す正面図
【図７】図６のＩ―Ｉ断面図
【図８】２つの対物光学系で構成した先端光学アダプタの他の構成を示す断面図
【図９】制御装置の構成の１例を示すブロック図
【図１０】その他の構成の先端光学アダプタを内視鏡先端部に接続した内視鏡装置の概略構成を示す図
【図１１】先端光学アダプタに接続可能な内視鏡の別の構成を説明する断面図
【図１２】重力方向検出用手段を配設した先端光学アダプタの構成を示す断面図
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…内視鏡
３０…先端光学アダプタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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