(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物をまたぎ、畝間に沿って走行する前輪（３Ａ）及び後輪（３Ｂ）からなる車輪（３）と、
該車輪（３）が配設された台車（１）と、
該台車（１）に搭載されたホース巻取ドラム（５）と、
該ホース巻取ドラム（５）に巻き取られ、かつ巻き戻しの際には畝間に沿って引き延ばされるホース（１７）と、
前記台車（１）と離隔して別置され、かつ該ホース（１７）の端部より薬液を圧送する薬液圧送手段と、
該薬液圧送手段により前記ホース（１７）を介して圧送された薬液を噴霧する噴霧手段（１３）と、
前記車輪（３）の前後方向への延長上に前記ホース（１７）を案内する畝間用ホースガイドローラ（２７）とを備えたことを特徴とする薬剤散布車。
【請求項２】
前記畝間用ホースガイドローラ（２７）は畝間用ホースガイドローラ取付部材（２５）を介して前記台車（１）に取り付けられ、該畝間用ホースガイドローラ（２７）及び／又は畝間用ホースガイドローラ取付部材（２５）は、それぞれ畝間用ホースガイドローラ取付部材（２５）又は台車（１）に対し着脱自在であることを特徴とする請求項１記載の薬剤散布車。
【請求項３】
前記畝間用ホースガイドローラ（２７）は、前記台車（１）より５０ｃｍ以上１００ｃｍ未満離隔された位置に配設されたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の薬剤散布車。
【請求項４】
前記ホース巻取ドラム（５）と前記畝間用ホースガイドローラ（２７）の間で、かつ前記ホース巻取ドラム（５）の軸方向幅のほぼ中央に配設され、前記ホース巻取ドラム（５）へのホース（１７）の巻き取りを案内する巻取用ホースガイドローラ（２１）と、
前記台車（１）を手動にて移動するハンドル（３５、５５）と、
該ハンドル（３５、５５）を使用時から切替え、倒立収納可能なハンドル収納・使用切替手段（４１、４３、４５）とを備え、
前記ハンドル（３５、５５）には、前記ハンドル（３５、５５）を使用時と倒立収納間で切替える際に前記ホース（１７）との交差を回避するための右方及び／又は左方に向けて開放される凹部（５１）が形成されたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の薬剤散布車。
【請求項５】
前記ホース巻取ドラム（５）と前記畝間用ホースガイドローラ（２７）の間で、かつ前記畝間用ホースガイドローラ取付部材（２５）の基端部又は前記台車（１）の該基端部回りに配設され、前記ホース巻取ドラム（５）へのホース（１７）の巻き取りを案内する巻取用ホースガイドローラ（５３）を備えて構成したことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の薬剤散布車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は薬剤散布車に係わり、特に畝間に沿って作物を傷めずに走行しつつ薬液散布の可能な簡易な構成の薬剤散布車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、１本の畝間の幅内に車幅を抑え、畝間を走行しつつ薬液散布可能な薬剤散布車が知られている（特開昭６２−２６２７６０号公報）。この薬剤散布車の台車には、ホース巻取ドラムが搭載され、薬剤散布車の前進又は後退により圃場の外に置かれた薬液タンク及びポンプまで延長されたホースが巻き戻し、巻き取り自在に構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる薬剤散布車では、薬液の噴霧範囲が畝間の両側に植立された作物が中心となる。また、作物の成長に合わせて高所から複数の畝にわたって散布しようとする場合には、台車の高所にサイドブームがあるため走行中の安定性が問題となるおそれがある。
走行中の台車の安定性を確保するため、畝をまたぐように構成しようとすると、引き延ばされたホースが作物の上に落ち作物を傷める。
【０００４】
一方、複数の畝の作物に対し薬液を噴霧するため、畝をまたぎ、薬剤タンクを搭載した薬剤散布車が知られている。
しかしながら、かかる薬剤散布車では、薬剤タンクの重量が畝間にかかるため作物によっては作物の根を傷めやすい。また、薬剤散布車が大型化し、コストが大きくなる等の問題がある。
本発明はこのような従来の課題に鑑みてなされたもので、畝間に沿って作物を傷めずに走行しつつ薬液散布の可能な簡易な構成の薬剤散布車を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため本発明（請求項１）は、作物をまたぎ、畝間に沿って走行する前輪（３Ａ）及び後輪（３Ｂ）からなる車輪（３）と、該車輪（３）が配設された台車（１）と、該台車（１）に搭載されたホース巻取ドラム（５）と、該ホース巻取ドラム（５）に巻き取られ、かつ巻き戻しの際には畝間に沿って引き延ばされるホース（１７）と、前記台車（１）と離隔して別置され、かつ該ホース（１７）の端部より薬液を圧送する薬液圧送手段と、該薬液圧送手段により前記ホース（１７）を介して圧送された薬液を噴霧する噴霧手段（１３）と、前記車輪（３）の前後方向への延長上に前記ホース（１７）を案内する畝間用ホースガイドローラ（２７）とを備えて構成した。
【０００６】
畝間用ホースガイドローラ（２７）は、車輪（３）の前後方向への延長上にホース（１７）を案内するよう構成する。この結果、前進走行すると、後輪（３Ｂ）の軌跡に従い軌跡の延長上にホース（１７）が落とされる。後退走行する場合には、ホース巻取ドラム（５）に対しホース（１７）が自動巻き取りされる。このことにより、引き延ばされたホース（１７）が作物に当たることは無くなり、作物を傷めることが無くなる。
【０００７】
また、本発明（請求項２）は、前記畝間用ホースガイドローラ（２７）は畝間用ホースガイドローラ取付部材（２５）を介して前記台車（１）に取り付けられ、該畝間用ホースガイドローラ（２７）及び／又は畝間用ホースガイドローラ取付部材（２５）は、それぞれ畝間用ホースガイドローラ取付部材（２５）又は台車（１）に対し着脱自在であることを特徴とする。
【０００８】
畝間用ホースガイドローラ（２７）や畝間用ホースガイドローラ取付部材（２５）を着脱自在としたことで、薬剤散布車（１０）の移動の際等にホース（１７）の方向等を邪魔にならないように変えることができる。
【０００９】
更に、本発明（請求項３）は、前記畝間用ホースガイドローラ（２７）は、前記台車（１）より５０ｃｍ以上１００ｃｍ未満離隔された位置に配設されたことを特徴とする。
【００１０】
畝間用ホースガイドローラ（２７）を台車（１）より所定距離離隔させることで、ホース巻取ドラム（５）から引き延ばされるホース（１７）に無理な屈曲等が無くなり、ホース巻取ドラム（５）によるホース（１７）の巻き取り抵抗、引き出し抵抗を小さくすることができる。
【００１１】
更に、本発明（請求項４）は、前記ホース巻取ドラム（５）と前記畝間用ホースガイドローラ（２７）の間で、かつ前記ホース巻取ドラム（５）の軸方向幅のほぼ中央に配設され、前記ホース巻取ドラム（５）へのホース（１７）の巻き取りを案内する巻取用ホースガイドローラ（２１）と、前記台車（１）を手動にて移動するハンドル（３５、５５）と、該ハンドル（３５、５５）を使用時から切替え、倒立収納可能なハンドル収納・使用切替手段（４１、４３、４５）とを備え、前記ハンドル（３５、５５）には、前記ハンドル（３５、５５）を使用時と倒立収納間で切替える際に前記ホース（１７）との交差を回避するための右方及び／又は左方に向けて開放される凹部（５１）が形成されたことを特徴とする。
【００１２】
薬剤散布車（１０）による散布作業中には、ハンドル（３５、５５）を倒立させた状態でハンドル収納・使用切替手段（４１、４３、４５）に収納する。一方、薬剤散布車（１０）を移動する際にはハンドル（３５、５５）を倒立状態から手前に引き出して使用する。このハンドル（３５、５５）の側部には、右方及び／又は左方に向けて開放される凹部（５１）が形成されており、ハンドル（３５、５５）を使用時と倒立収納間で切替えた際にもホース（１７）との交差を回避可能である。
【００１３】
更に、本発明（請求項５）は、前記ホース巻取ドラム（５）と前記畝間用ホースガイドローラ（２７）の間で、かつ前記畝間用ホースガイドローラ取付部材
（２５）の基端部又は前記台車（１）の該基端部回りに配設され、前記ホース巻取ドラム（５）へのホース（１７）の巻き取りを案内する巻取用ホースガイドローラ（５３）を備えて構成した。
【００１４】
ハンドル（３５、５５）を使用時と倒立収納間で切替えた際にもホース（１７）と交差することは無くなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。本発明の第１の実施形態の右側面図を図１に、左側面図を図２に、正面図を図３に、背面図を図４に、平面図を図５に示す。図１〜図５において、薬剤散布車１０の台車１に配設された前輪３Ａ及び後輪３Ｂは１本の畝に耕作された作物をまたぎ、この畝間を走行可能であり、作物の成長を見越して丈を高く（車輪の直径約６０ｃｍ程度）構成されている。
【００１６】
台車１を構成するフレームは、角状パイプで構成され、車幅方向に３本渡っている。この３本の角状パイプは途中で２つに分割されており、一方の角状パイプが他方の角状パイプの内側に収納されるようになっている。そして、外側の角状パイプを通して台車１の下側で図示しない蝶ボルトにより畝間幅に合わせて固定自在なようになっている。
【００１７】
台車１上には、車幅方向と平行な軸回りに回動自在のトルクリミッタ付ホース巻取ドラム５が軸架されている。台車１の前部にはセンタブーム７が取り付けられ、磁気センサ９がこのセンタブーム７の中央より前方に突設されている。センタブーム７の両端部にはサイドブーム１１Ａ、１１Ｂがそれぞれ連設され、９０度立設可能であると共に水平に倒すことも可能なようになっている。センタブーム７及びサイドブーム１１Ａ、１１Ｂには噴霧ノズル１３が取り付けられている。
【００１８】
噴霧ノズル１３は、電磁弁１５を介してトルクリミッタ付ホース巻取ドラム５に巻回されたホース１７の一端に連絡されている。トルクリミッタ付ホース巻取ドラム５に巻回されたホース１７の他端は、ホース整列用ガイドローラ１９に通されている。ホース整列用ガイドローラ１９は、鉛直軸回りに回動自在な２つのローラが対として平行に対峙され、このローラ同士の間にホース１７を導くことで、回動しつつホース１７を案内可能なようになっている。また、ホース整列用ガイドローラ１９は、トルクリミッタ付ホース巻取ドラム５の回動に連動してトルクリミッタ付ホース巻取ドラム５の幅内を移動可能とされ、ホース１７が巻き取り等の際に絡まず整列するように構成されている。
【００１９】
一方、トルクリミッタ付ホース巻取ドラム５の後方中央には、巻取用ホースガイドローラ２１がＬ字状に突設された支持部材２３の上端部に取り付けられ、ホース整列用ガイドローラ１９に導かれたホース１７を中継案内可能なようになっている。
【００２０】
更に、台車１の後方右端部には、車幅方向に向けて端部が開口された図示しない角状パイプが取り付けられており、この角状パイプに対し畝間用ホースガイドローラ取付部材２５の側部に突設された角状パイプが嵌合自在なようになっている。畝間用ホースガイドローラ取付部材２５の先端側部は内側に向けて、ほぼＬ字状に屈曲されており、その鉛直に立ち上がった先端には畝間用ホースガイドローラ２７が立設されている。
【００２１】
畝間用ホースガイドローラ２７は、台車１より５０ｃｍ程度離隔された位置に配設されている。これは、ホース１７の折れ曲がり角を極力小さくすることで、トルクリミッタ付ホース巻取ドラム５におけるホース１７の巻き取り抵抗、引き出し抵抗を小さくするためである。従って、畝間用ホースガイドローラ２７の台車１からの距離は、５０ｃｍ以上１００ｃｍ未満程度離隔された位置に配設されるのが望ましい。  そして、巻取用ホースガイドローラ２１に中継されたホース１７が畝間用ホースガイドローラ２７を通されるようになっている。畝間用ホースガイドローラ２７は、丁度前輪３Ａと後輪３Ｂを結ぶ線上に位置するようになっている。
【００２２】
なお、畝間用ホースガイドローラ２７を通されたホース１７は畝間に落とされ、その先端は薬剤散布車１０と離れた地点に位置する図示しないポンプの吐出口に接続されている。このポンプは、薬剤タンクより薬液を吸入し、圧送するようになっている。
【００２３】
台車１の下部には図示しないモータが配設され、チェーンを介して後輪３Ｂ及びトルクリミッタ付ホース巻取ドラム５がそれぞれ回転駆動されるようになっている。そして、モータの正転、逆転、停止により台車１が前進、後退、停止可能なようになっている。かかるモータの制御や電磁弁１５の制御等は、操作箱２９により行われ、電源はバッテリー３１から供給されるようになっている。
【００２４】
台車１の後部中央には、磁気センサ３３が後方に向けて突設されている。台車１の後部には、またＵ字状にパイプが屈曲されてなるハンドル基部３５ａが台車１に対し鉛直回りに揺動自在に構成されている。ハンドル基部３５ａの後方端部中央には、ほぼＹ字状に後方に向けてゆるやかに拡開され、端部に握り部３５ｃを有するハンドル主部３５ｂが固着されている。
【００２５】
ハンドル基部３５ａのＵ字状に拡開された先端部には、図６の部分拡大側面図及び図７の部分拡大正面図に示すように、水平方向にボルト３７が座金３９を介して貫通されている。そして、ハンドル基部３５ａと座金３９の間にはハンドル支持部材４１が挟装され、ボルト３７は、このハンドル支持部材４１にほぼＪの字状に形成された穴４３内を移動可能なようになっている。ハンドル支持部材４１は左右一対配設され、端部が台車１のフレームに固着されている。
【００２６】
ハンドル支持部材４１の後方上部には弾性を有するハンドルクリップ４５が突設され、引き出し後、倒立されたハンドル３５がハンドルクリップ４５の間に嵌合されるようになっている。
【００２７】
次に、本発明の第１実施形態の動作を説明する。
薬剤散布車１０は、操作箱２９の前進ボタン、後退ボタン、停止ボタンによる指令により前進、後退、停止可能である。散布ボタンにより薬液の散布を指令することも可能である。薬剤散布車１０が畝間を走行しつつ薬液散布を行っている様子を図８に示す。畝の端には磁気テープ等を張り付けた杭を立てておく。薬剤散布車１０がこの杭に近づくことで磁気センサ９、３３が磁気を感知すると薬剤散布車１０の走行を停止する。また、この際には、薬液の散布も同時に停止することができる。
【００２８】
前輪３Ａ及び後輪３Ｂの延長上にホース１７を案内する畝間用ホースガイドローラ２７が位置する。畝間用ホースガイドローラ２７は、巻取用ホースガイドローラ２１から離隔されているので、ホース１７の巻き取り抵抗、引き出し抵抗を小さく抑えることができ、トルクリミッタ付ホース巻取ドラム５の自動整列巻取が円滑に行える。
【００２９】
また、ホース整列用ガイドローラ１９、巻取用ホースガイドローラ２１及び畝間用ホースガイドローラ２７はほぼ同じ高さに位置される。このため、作物をまたぎ畝間に従い前輪３Ａ及び後輪３Ｂが前進走行すると、トルクリミッタ付ホース巻取ドラム５の作用により前後輪の延長上にホース１７が落とされる。後退走行する場合には、トルクリミッタ付ホース巻取ドラム５に対しホース１７が自動巻き取りされる。このことにより、引き延ばされたホース１７が作物に当たることは無くなり、作物を傷めることが無くなる。
【００３０】
台車１を構成するフレーム間のトレッドを変更した場合でも、畝間用ホースガイドローラ２７の位置は後輪３Ｂの軌跡の延長上に常に存在するので、ホース１７が作物に当たることは無い。
【００３１】
薬剤散布車１０の方向を変える場合や次の走行畝に薬剤散布車１０を移動する場合には、図９のように倒立された形で収納されていたハンドル３５を手前に引き倒し、ボルト３７を穴４３に沿って移動させるようハンドル３５を押し込む。そして、図１０のようにボルト３７を穴４３の奥側の落とし溝に当接させる。この状態で握り部３５ｃを持ち上げると、ハンドル支持部材４１の内側壁下端の当接点４７に力点がかかり薬剤散布車１０の後部を持ち上げることができる。前輪３Ａは、チェーン等による接続がされていないので、前輪３Ａは自由方向に回動され、薬剤散布車１０の向きを楽に変更可能である。
【００３２】
なお、薬剤散布車１０の後部を更に持ち上げる場合には、薬剤散布車１０の重心が前方に片寄る場合があり、前方に倒れてしまうおそれがあるので、図６に示すようにボルト３７を穴４３の手前側の落とし溝に当接させる。このとき、ハンドル支持部材４１の下側壁下端の当接点４９に力点がかかり薬剤散布車１０の前方への倒れを防止できる。後輪３Ｂを地面に戻すには、再び図１０のようにボルト３７を移動させる。薬剤散布車１０の移動作業の完了後には、ハンドル３５を手前に引き出し後、倒立させてハンドル３５をハンドルクリップ４５の間に嵌合させる。かかるハンドル３５の格納も簡単である。
【００３３】
ハンドル基部３５ａをＵ字状に、かつハンドル主部３５ｂをほぼＹ字状に後方に向けてゆるやかに拡開させて構成したのは、前述のように、薬剤散布車１０を移動させる場合にハンドル３５を鉛直回りに回動させるが、この際にハンドル３５が引き延ばされたホース１７と交差することの無いようにするためである。即ち、ハンドル３５には、右方に向けて開放される凹部５１が形成されており、ホース１７と交差することはない。ホース１７には加圧された水が充填されているので、ハンドル３５を交差させるのはかなり困難となるからである。従って、ホース１７とハンドル３５は干渉することが無く、畝間移動が簡単である。
【００３４】
なお、凹部５１を形成するためのハンドル３５の形状はこれに限定されるものではなく、例えば図１１に示すように構成することも可能である。
【００３５】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本発明の第２実施形態は、図１２に示すように、巻取用ホースガイドローラ２１及び支持部材２３に代えて、巻取用ホースガイドローラ５３を畝間用ホースガイドローラ取付部材２５の基端部より立設される図示しない支持部材の上端部に配設した場合である。このことにより、棒状のハンドル５５を一対配設したような場合にもホース１７と交差することはない。
【００３６】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
本発明の第３実施形態は、図１３に示すように、巻取用ホースガイドローラ２１の配設位置より畝間用ホースガイドローラ取付部材５７を延長し、その端部に畝間用ホースガイドローラ２７を配設した場合である。このとき、ハンドル５５はホース１７と交差することになるので、畝間用ホースガイドローラ２７を畝間用ホースガイドローラ取付部材５７に対し抜き差し自在とする。また、畝間用ホースガイドローラ取付部材５７自体をも台車１から抜き差し自在としてもよい。
【００３７】
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
本発明の第４実施形態は、図１４に示すように、畝間用ホースガイドローラ２７を巻取用ホースガイドローラ２１と兼用し、台車１の後端縁部に配設した場合である。ホース１７の長さ及び径の程度によってはホース１７の巻き取り抵抗、引き出し抵抗が大きくなるおそれがあるので、この点を考慮した形で畝間用ホースガイドローラ２７等を配設する。
【００３８】
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
本発明の第５実施形態は、図１５に示すように、畝間用ホースガイドローラ２７を棒状の畝間用ホースガイドローラ取付部材５９の端部に取り付けた場合である。このとき、ハンドル５５はホース１７と交差することになるので、畝間用ホースガイドローラ２７を畝間用ホースガイドローラ取付部材５９に対し抜き差し自在とする。また、畝間用ホースガイドローラ取付部材５９自体をも台車１から抜き差し自在としてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、畝間用ホースガイドローラ（２７）を前輪（３Ａ）及び後輪（３Ｂ）の左右いずれかの延長上にホース（１７）を案内するよう構成したので、引き延ばされたホース（１７）が作物に当たることは無くなり、作物を傷めることが無くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施形態の右側面図
【図２】  同上左側面図
【図３】  同上正面図
【図４】  同上背面図
【図５】  同上平面図
【図６】  ハンドル先端部の部分拡大側面図
【図７】  同上部分拡大正面図
【図８】  薬液散布の様子を示す図
【図９】  ハンドルが倒立された形で収納されている様子を示す図
【図１０】  ハンドル使用時の別態様
【図１１】  ハンドルの形状の別例
【図１２】  本発明の第２実施形態の平面構成図
【図１３】  本発明の第３実施形態の平面構成図
【図１４】  本発明の第４実施形態の平面構成図
【図１５】  本発明の第５実施形態の平面構成図
【符号の説明】
１      台車
３      車輪
５      トルクリミッタ付ホース巻取ドラム
７      センタブーム
９、３３      磁気センサ
１０    薬剤散布車
１１    サイドブーム
１３    噴霧ノズル
１５    電磁弁
１７    ホース
１９    ホース整列用ガイドローラ
２１、５３    巻取用ホースガイドローラ
２３    支持部材
２５、５７、５９    畝間用ホースガイドローラ取付部材
２７    畝間用ホースガイドローラ
２９    操作箱
３１    バッテリー
３５、５５    ハンドル
４１    ハンドル支持部材
５１    凹部
【図１】
0003701212.tif 000002
【図２】
0003701212.tif 000003
【図３】
0003701212.tif 000004
【図４】
0003701212.tif 000005
【図５】
0003701212.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003701212.tif 000008
【図８】
0003701212.tif 000009
【図９】
0003701212.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
0003701212.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0003701212.tif 000014
【図１４】
0003701212.tif 000015
【図１５】
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