(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面円形状の長状物を牽引するためのエンドレスの牽引用ベルトにおいて、背部及び歯部を形成するベルト本体を硬度６０°〜８５°のゴムにより構成し、背面にベルト長手方向に延び且つ牽引時に長状物の一部が嵌まり込むグリップ溝を形成すると共に、背面を基準として前記グリップ溝よりも深い位置に帆布を埋設してあり、ベルト背面の伸び率を１５％以下に設定してあることを特徴とする長状物の牽引用ベルト。
【請求項２】
請求項１記載の長状物の牽引用ベルトを二本それぞれプーリ間に張設して構成させると共に両牽引用ベルトの往路側の背面相互が対向するようにしてあり、長状物を両牽引用ベルトの背面に形成されたグリップ溝の構成壁で挟み込むようにして牽引することを特徴とする長状物の牽引装置。
【請求項３】
請求項１記載の一本の長状物の牽引用ベルトをプーリ間に張設し、前記牽引用ベルトの往路側の背面と平行に複数のローラを回転自在に対向配置させ、前記ローラにはグリップ溝が周設してあり、長状物を、前記牽引用ベルトのグリップ溝の構成壁と、ローラのグリップ溝の構成壁とで挟み込むようにして長状物を牽引することを特徴とする長状物の牽引装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ケーブルや細い管体（長状物）を牽引するための長状物の牽引用ベルト、及びこれを利用した長状物の牽引装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の長状物の牽引用ベルトとしては、例えば、背部を厚肉で且つ硬度５０°〜５５°程度の柔らかいゴムで構成させたものがある。
【０００３】
この牽引用ベルトを使用して長状物を牽引する場合、牽引用ベルトを二本それぞれプーリ間に張設して構成させると共に両牽引用ベルトの往路側の背面相互が対向するようにし、プーリを回転駆動して、フラットな背面相互が長状物の外形に倣って変形しながら挟持牽引する。
【０００４】
しかしながら、上記牽引用ベルトでは、以下の▲１▼▲２▼に示すような問題があった。
▲１▼．背部が硬度５０°〜５５°程度の柔らかいゴムであるから、挟持牽引時にはフラットな背面相互が長状物の外形に倣って凹む態様で圧縮変形せしめられ挟持されることとなるが、長状物が挟持牽引の途中において蛇行しやすく、安定した牽引作業ができない。
▲２▼．牽引力を大きくする場合には、背部を構成するゴムを長状物の形状に倣って凹む態様で大きく変形させなければならず、このため比較的短期間でゴムが左右に割れてしまう。この現象は挟持牽引の途中において長状物が蛇行した場合には助長される。
【０００５】
したがって、この種の牽引用ベルトを取り扱う業界では、蛇行のない安定した牽引作業ができ且つ寿命の長い長状物の牽引用ベルト、及び前記牽引用ベルトを利用した長状物の牽引装置が開発されることを待ち望んでいる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明では、蛇行のない安定した牽引作業ができ且つ寿命の長い長状物の牽引用ベルト、及び前記牽引用ベルトを利用した長状物の牽引装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（請求項１記載の発明）
この発明の長状物の牽引用ベルトは、断面円形状の長状物を牽引するためのエンドレスの牽引用ベルトにおいて、背部及び歯部を形成するベルト本体を硬度６０°〜８５°のゴムにより構成し、背面にベルト長手方向に延び且つ牽引時に長状物の一部が嵌まり込むグリップ溝を形成すると共に、背面を基準として前記グリップ溝よりも深い位置に帆布を埋設してあり、ベルト背面の伸び率を１５％以下に設定してある。
（請求項２記載の発明）
この発明の長状物の牽引装置は、請求項１記載の長状物の牽引用ベルトを二本それぞれプーリ間に張設して構成させると共に両牽引用ベルトの往路側の背面相互が対向するようにしてあり、長状物を両牽引用ベルトの背面に形成されたグリップ溝の構成壁で挟み込むようにして牽引する。
（請求項３記載の発明）
この発明の長状物の牽引装置は、請求項１記載の一本の長状物の牽引用ベルトをプーリ間に張設し、前記牽引用ベルトの往路側の背面と平行に複数のローラを回転自在に対向配置させ、前記ローラにはグリップ溝が周設してあり、長状物を、前記牽引用ベルトのグリップ溝の構成壁と、ローラのグリップ溝の構成壁とで挟み込むようにして長状物を牽引する。
【０００８】
なお、上記発明の長状物の牽引用ベルト及びこれを利用した長状物の牽引装置の作用・効果については以下の発明の実施の形態の欄で説明する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を実施形態として示した図面に従って説明する。
【００１０】
図１はこの発明の実施形態の長状物の牽引装置Ｓの概念図、図２は前記牽引装置Ｓにおける牽引用ベルトＢにより長状物Ｎを挟持させた状態を示す断面斜視図である。
（牽引装置Ｓの構成について）
この牽引装置Ｓは、図１に示すように、長状物Ｎの牽引用ベルトＢを二本それぞれプーリＰ，Ｐ間に張設して構成させると共に牽引用ベルトＢ，Ｂの往路側の背面相互が対向するようにしてあり、長状物Ｎを両牽引用ベルトＢ，Ｂの背面に形成されたグリップ溝１０，１０の構成壁で挟み込むようにして牽引するものとしてある。このため、この牽引装置Ｓでは、左に位置するプーリＰを回転駆動するようにして二本の牽引用ベルトＢを同期回転させるようにしている。
（長状物Ｎについて）
長状物Ｎとしてはケーブルや細いチューブ等の管体などがあるが、細く可撓性を有する断面円形状（略円形状や多角形も含む）ものであれば全て長状物Ｎに含まれる。
（牽引用ベルトＢの構成について）
この牽引用ベルトＢは、図２に示すように、ベルト本体１と、歯布２と、芯線３と、帆布４とから構成されている。
【００１１】
ベルト本体１は、図２に示すように、背部１１と歯部１２を硬度６０°〜８５°のスチレンブタジエンゴム、その他ＣＲ、ＨＮＢＲ、ＮＢＲにより形成して成るもので、背面にはベルト長手方向に延び且つ牽引時に長状物の一部が嵌まり込むグリップ溝１０を形成してある。前記グリップ溝１０の断面形状は、長状物Ｎの半径よりも少し大きな半径であり、その深さは長状物Ｎの半径よりも小さく（好ましくは長状物Ｎの直径の３０〜４０％）してある。なお、背部１１の厚みは歯部１２の厚みの２〜４倍程度に設定されている。
【００１２】
歯布２は、ナイロン糸を直交する態様で織って成るナイロン織布で構成されており、図２に示すように歯部１２の外面をベルト長手方向全長を覆っている。
【００１３】
芯線３は、グラスファイバーコード又はアラミドコードであり、図２に示すようにベルト本体１内にベルト長手方向に延びる態様で埋設されている。
【００１４】
帆布４はナイロン糸を直交する態様で織って成るナイロン織布で構成されており、図２や図３に示すように、背面を基準として前記グリップ溝１０よりも深い位置に埋設してある。なお、この帆布４は、中央部が凹む態様で背部１１が湾曲しないようにする機能、及びグリップ溝１０の構成壁に生じた亀裂の進行を止める機能を奏する。
【００１５】
また、この牽引用ベルトＢでは、ベルト背面の伸び率を１５％以下に設定してある。ここで、ベルト背面の伸び率（％）＝（ＢＰ−Ｐ）／Ｐ×１００───▲１▼
で表される。式▲１▼中、ＢＰはベルト背面ピッチ、Ｐは歯ピッチである。
【００１６】
上記式▲１▼中ベルト背面ピッチは、ＢＰ＝（ＰＤ＋２ＢＰＬＤ）×π／Ｎ──▲２▼
で表される。式▲２▼中、ＰＤはプーリピッチ径、Ｎはプーリ歯数、ＢＰＬＤはバックＰＬＤである。
【００１７】
上記式▲２▼中、バックＰＬＤは、ＢＰＬＤ＝ベルト総厚−（歯高さ＋理論ＰＬＤ）で表される。
【００１８】
また、この牽引用ベルトＢでは、ベルト背面の伸び率を１５％以下に設定してある。
（この牽引用ベルトＢを使用した牽引装置Ｓの機能について）
▲１▼．長状物Ｎの牽引時には、図１〜図３に示すように、長状物Ｎは両牽引用ベルトＢに形成されたグリップ溝１０，１０に嵌まり込むと共に前記グリップ溝１０，１０の構成壁により挟持されることになる。つまり、長状物Ｎはグリップ溝１０，１０にガイドされながら牽引される。
【００１９】
また、グリップ溝１０の構成壁を形成するゴムは硬度６０°〜８５°であり、従来のものと比較するとかなり硬度が高い。
【００２０】
したがって、牽引の途中において長状物Ｎが蛇行するようなことは無く、安定した牽引作業ができる。
▲２▼．長状物Ｎは初めから形成されているグリップ溝１０に嵌め込まれ、牽引時における前記グリップ溝１０の構成壁の圧縮変形量は少ない。したがって、グリップ溝１０の構成壁を形成するゴムが硬度６０°〜８５°であっても、従来のもののように短期間でゴムが割れてしまうようなことはない。そして、たとえ、牽引作業によりグリップ溝１０の構成壁に亀裂が生じた場合でも、その亀裂は帆布４で止まり、それ以上は進行しない。
【００２１】
したがって、この牽引用ベルトＢは寿命が長いものとなる。
▲３▼．上述したように、牽引時における前記グリップ溝１０の構成壁の圧縮変形量は少ないが、ゴムが硬度６０°〜８５°であるから、牽引時における長状物Ｎへの挟持力は比較的大きい。
▲４▼．帆布４の存在により、中央部が凹む態様で背部１１が湾曲しないので、グリップ溝１０の曲率半径が製造時の設定寸法とかわらず（背部１１が湾曲した場合にはグリップ溝１０の曲率半径が長状物Ｎの径よりも小さくなる場合がある）、よって長状物Ｎがグリップ溝１０に嵌まり込むとき及び、長状物Ｎがグリップ溝１０から抜け出すときに、グリップ溝１０の構成壁が長状物Ｎにより削り取られるようなことがない。
▲５▼．この牽引用ベルトＢではベルト背面の伸び率を１５％以下に設定してあるから、図４に示すようにクラックが発生しにくいことが明らかである。この図４のグラフは以下の牽引用ベルトＢの場合の実験値である。
「牽引用ベルトＢ及びこれが張設されるプーリ」
ベルトピッチ長さ：  １０００ｍｍ
ベルト歯ピッチ  ：  ８．００ｍｍ
ベルト幅        ：  ２０．０ｍｍ
プーリ歯数      ：  ３０歯
プーリピッチ径  ：  ７０．３９ｍｍ
「他の条件」
上記した牽引用ベルトＢを一対のプーリ間に張設し、回転駆動せしめるが、この際の条件は以下の通りである。
【００２２】
回転数：２３００ｒｐｍ、取り付け張力：２４０Ｎ、走行時間：  ２０００時間
なお、他の寸法の牽引用ベルトＢを使用し、多少条件をかえた場合でも、同様の結果が得られた。
〔他の実施形態〕
▲１▼．実施形態１の両牽引用ベルトＢのグリップ溝１０を、図５に示すようにＶ字型とすることができる。この場合おいて、長状物Ｎがグリップ溝１０に嵌まり込む量は前記長状物Ｎの直径の５％〜３０％とすることが好ましい。
【００２３】
なお、一方の牽引用ベルトＢのグリップ溝１０をＲ状とし、他方の牽引用ベルトＢのグリップ溝１０をＶ字型とすることができる。
▲２▼．牽引装置Ｓを、図６や図７に示すように、一本の長状物Ｎの牽引用ベルトＢをプーリＰ，Ｐ間に張設し、前記牽引用ベルトＢの往路側の背面と平行に複数のローラ５を対向配置させ、前記ローラ５にはグリップ溝５０が周設してあり、長状物Ｎを、前記牽引用ベルトＢのグリップ溝１０の構成壁と、ローラ５のグリップ溝５０の構成壁とで挟み込むようにして長状物を牽引するものとすることができる。この牽引装置Ｓにおいて、長状物Ｎがグリップ溝１０に嵌まり込む量は前記長状物Ｎの直径の３０％〜５０％とすることが好ましく、牽引用ベルトＢの背面とローラ５の外周面との隙間は前記長状物Ｎの直径の３０％〜５０％とすることが好ましい。
【００２４】
なお、上記グリップ溝１０及びグリップ溝５０を、Ｖ字型とすることができる。
【００２５】
また、上記グリップ溝１０又はグリップ溝５０の、一方をＲ状とし、他方をＶ字型とすることができる。
【００２６】
【発明の効果】
この発明は上記のような構成であるから次の効果を有する。
【００２７】
発明の実施の形態の欄の内容から明らかなように、蛇行のない安定した牽引作業ができ且つ寿命の長い長状物の牽引用ベルト、及び前記牽引用ベルトを利用した長状物の牽引装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態１の長状物の牽引装置の概念図。
【図２】前記牽引装置における牽引用ベルトにより長状物を挟持させた状態を示す断面斜視図。
【図３】前記牽引用ベルトにより長状物を挟持させた状態を示す断面図。
【図４】クラック発生時間と牽引用ベルトの背面伸び率との関係を示すグラフ。
【図５】他の実施形態の牽引用ベルトにより長状物を挟持させた状態を示す断面斜視図。
【図６】この発明の他の実施形態の長状物の牽引装置の概念図。
【図７】前記牽引装置における牽引用ベルトとローラにより長状物を挟持させた状態を示す断面斜視図。
【符号の説明】
Ｓ      牽引装置
Ｂ      牽引用ベルト
Ｎ      長状物
１      ベルト本体
２      歯布
３      芯線
４      帆布
５      ローラ
１０      グリップ溝
１１      背部
１２      歯部
５０      グリップ溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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