(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材を挟持して搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段の下流側に配置され該第１の搬送手段により搬送されてくる転写材を挟持して搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間で、転写材搬送軌跡外かつ近傍に設けられ、転写材の到達及び通過を検知する検知手段とは異なり、電源投入時、および、ジャム処理等による動作中断時からの復帰時に、滞留転写材の有無を検知する転写材滞留検知手段と、を有す画像形成装置において、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との両方によって転写材が狭持されて搬送されているときに、前記転写材滞留検知手段を検知作動させて、該転写材滞留検知手段による転写材の検知によりジャム発生を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の搬送手段の直後に転写材通過検知手段を設け、該転写材通過検知手段による転写材の到達の検知から前記第２の搬送手段による狭持が終わるまで、前記転写材滞留検知手段を検知作動させてジャム発生の検知を可能とすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の搬送手段がそれぞれ第１及び第２の搬送ローラー対であり、前記第２の搬送ローラー対は、前記第１の搬送ローラー対の速度より速い搬送速度に設定されていることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の搬送ローラー対を、定着ローラー対とすることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写材滞留検知手段の検知作動時間を、転写材の搬送方向長さを搬送速度で割り算をした転写材通過時間から前記第１の搬送手段から転写材が前記転写材通過検知手段に到達するまでの時間を差し引いた時間以内に設定することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項６】
シートを搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段の下流側に配置され、前記第１の搬送手段によって搬送されてくるシートを搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間で、シートの搬送軌跡外かつ近傍に設けられ、滞留したシートの有無を検知するための滞留検知手段と、
シートが同時に前記第１および第２の搬送手段の双方によって搬送されているときに、前記滞留検知手段がシートを検知したらジャムと判断してジャム信号を発生する制御手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
前記滞留検知手段は前記通過領域から逸脱したシートに押されて回動する検知レバーを有していることを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記制御手段は、装置の電源をオンにしたとき前記滞留検知手段が前記通過領域から逸脱したシートを検知したら第２の信号を発生することを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記制御手段は、表示手段に、シートが同時に第１および第２の搬送手段の双方によって搬送されている最中に、前記滞留検知手段がシートを検知した場合にはジャムが発生したことを知らせる第１の情報を表示させ、装置の電源をオンにしたとき前記検知手段がシートを検知した場合にはジャムシートが残留していることを知らせる第２の情報を表示させるように制御することを特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
請求項６乃至９に記載のシート搬送装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置、および該画像形成装置その他の事務機に適用されるシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、転写材搬送動作中の転写材（あるいはシート）のジャム発生の検知は、転写材の到達及び通過を検知する転写材通過検知手段によって行われている。
【０００３】
図７にこの転写材通過検知手段の一例を示す。転写材Ｓは、搬送路を搬送ローラー２によって図示左方向に搬送されている。転写材通過検知手段３は、搬送経路外に支点を持ち、棒状の突起形状等をしており、転写材の搬送経路上を塞ぐかたちで、搬送方向上流側（右側）にばね等により軽微な力で付勢（不図示）されるセンサーレバー部３ａと、このセンサーレバー部３ａに連動するセンサー部３ｂから成る。
【０００４】
センサー部３ｂは、図示はしないが一例を挙げるなら、センサーレバー部３ａの連動部が、フォトインターラプターのセンサー部を遮断することで検知し伝達するもの等がある。センサーレバー部３ａは、転写材による力で２点鎖線で示した位置に倒され、センサー部３ｂにより、転写材の到達及び通過を検知し伝達する。
【０００５】
搬送動作中の転写材のジャム発生の検知は、第一に、前記転写材通過検知手段により、所定のタイミングよりも、転写材の到達が遅れたことを検知した時、前記転写材通過検知手段より上流側において、ジャムが発生したものと判断し行われる。
【０００６】
また、第二に、前記転写材通過検知手段により、転写材サイズに対応した所定の通過時間よりも長く転写材の通過状態が検知された時、前記転写材通過検知手段の通過中にジャムが発生したものと判断しジャム検知が行われる。
【０００７】
一方、電源投入時、および、ジャム処理等による動作中断時からの復帰時に、滞留転写材の有無を検知するために、前記転写材通過検知手段以外に、転写材の到達及び通過を検知する検知手段とは異なる、転写材滞留検知手段が用いられる。
【０００８】
図８、図９にこの転写材滞留検知手段の一例を示す。
【０００９】
図８は、定着ローラー対１直後の定着分離爪５に転写材Ｓの先端が引っ掛かり、ジャムが発生し停止した状態を示している。前記転写材滞留検知手段４は、前記転写材通過検知手段と類似した構成であり、センサーレバー部４ａと、このセンサーレバー部４ａに連動するセンサー部４ｂから成る。センサーレバー部４ａは、ジャムを起こした転写材による力で押され、センサー部４ｂにより、電源投入時、および、ジャム処理等による動作中断時からの復帰時に、滞留転写材の有無を検知し伝達する。
【００１０】
通常転写材搬送動作中は、図９に示すように、センサーレバー部４ａは、搬送軌跡上には無く、搬送動作中の転写材の到達及び通過を検知する検知機能は持たない。
【００１１】
また、このような前記転写材滞留検知手段は、図示したような、滞留転写材の発生しやすい定着ローラー直後等にしばしば設けられる。
【００１２】
以上のように、転写材通過検知手段と滞留検知手段を組み合わせて用いることによって、搬送動作中の転写材のジャム発生の検知と、滞留転写材の発見を行うことを可能にしている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、搬送動作中の転写材のジャム発生の検知を、前記転写材通過検知手段のみにより行う際、連続する前記転写材通過検知手段の搬送方向間隔の広い部所でのジャム発生時、及び、搬送方向に長いサイズの転写材での搬送時等で、ジャム発生の検知が遅れるという問題が生じている。
【００１４】
図１０は、ジャム発生の検知が遅れる一例を示している。
【００１５】
図１０は、画像形成装置における定着排紙部の一部を示したもので、転写材Ｓは、定着ローラー対１、及び、搬送ローラー２によって、矢印Ａ方向（図示右から左）に搬送されていおり、転写材Ｓ先端が第一の転写材通過検知手段３を通過直後、転写材後半部でジャムが発生した状態を表わしている。
【００１６】
前項で説明したように、こういった場合、第一の転写材通過検知手段３によって、転写材Ｓの到達を検知した直後であるため、第二の転写材通過検知手段３Ａにおいて、図示状態後、転写材通過検知手段間３−３Ａの搬送に要する時間に至っても、転写材Ｓが到達しないと判断されるまで、もしくは、第一の転写材通過検知手段３において、図示状態後、転写材Ｓが所定の通過完了時間に至っても、通過状態のままであり、つまり、滞留状態であると判断されるまで、ジャム発生の検知は行われない。したがって、第一の転写材通過検知手段３と第二の転写材通過検知手段３Ａ間の距離が長ければ長いほど、もしくは、転写材Sの搬送方向長さが長ければ長いほど、ジャム発生の検知が遅れることになる。
【００１７】
ジャムの発生検知の遅れは、転写材が搬送路上に滞留したまま、搬送力を与え続けるため、搬送路上で種々のメカ的負荷を様々な部所に与えることになり、装置本体の耐久性などが懸念される他、種々の問題を含んでいる。
【００１８】
本発明は上記問題を鑑みてなされたもので、画像形成装置において、転写材搬送動作中の転写材のジャム発生の検知を、検知手段の数を増やすことなく、迅速かつ的確に行うことを、目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、転写材を挟持して搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段の下流側に配置され該第１の搬送手段により搬送されてくる転写材を挟持して搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との間で、転写材搬送軌跡外かつ近傍に設けられ、転写材の到達及び通過を検知する検知手段とは異なり、電源投入時、および、ジャム処理等による動作中断時からの復帰時に、滞留転写材の有無を検知する転写材滞留検知手段と、を有す画像形成装置において、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段との両方によって転写材が狭持されて搬送されているときに、前記転写材滞留検知手段を検知作動させ、該転写材滞留検知手段による転写材の検知によりジャム発生を検知することを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
転写材搬送軌跡外かつ近傍に設けられ、転写材の到達及び通過を検知する検知手段とは異なり、電源投入時、および、ジャム処理等による動作中断時からの復帰時に、滞留転写材の有無を検知する転写材滞留検知手段を有す画像形成装置において、図１、図２、図３、図４、図５は、本発明の実施形態である、シート搬送装置、または画像形成装置の一部である定着排紙部の一部を示したものである。
【００２２】
図１は、画像形成装置における定着排紙部の一部を示したもので、転写材Ｓは、第１の搬送手段としての定着ローラー対１、第２の搬送手段としての搬送ローラー対２およびさらに下流側の搬送ローラ２Ａによって挟持され、ガイド部材１１、１２、１３によって形成される搬送路２０に沿って矢印Ａ方向（図示右から左）に搬送される。定着ローラ対１の上流側には図示しないが、トナー像担持体（感光ドラム）、転写手段等の画像形成手段が配置されている。
【００２３】
１４は転写材を分岐搬送路２１に切換え案内するフラッパである。
【００２４】
４は転写材滞留検知手段である。図５に示されるように転写材が定着ローラ対１のニップ１ａと搬送ローラ対２のニップ２ａとに挟持されて搬送されているとき、転写材は通常、定着ローラ対１のニップ１ａと搬送ローラ対２のニップ２ａを結ぶ線（図５の転写材Ｓの両ニップ間の部分）上またはこれより多少上下に幅のある所定の通過領域内を通過する。しかし図１に示すようなジャムが発生した状態ではシートはこの領域からはみ出す。転写材滞留検知手段４はこの所定の通過領域からはみ出したシートに押されて回動する検知レバー４ａによって、通過領域から所定以上逸脱した転写材を検知している。
【００２５】
図１は、転写材Ｓ先端が第一の転写材通過検知手段３を通過直後、転写材Ｓ後半部でジャムが発生した状態を表わしている。
【００２６】
このとき、転写材搬送軌跡外、かつ近傍に設けれられ、転写材の到達及び通過を検知する検知手段とは異なり、電源投入時、および、ジャム処理等による動作中断時からの復帰時に、滞留転写材の有無を検知するために用いられる転写材滞留検知手段４を検知作動させ、言い換えれば、転写材搬送動作中に、転写材滞留検知手段４のセンサーレバー部４ａを転写材Ｓが押したことを検知した時、ジャム発生の検知を行う。
【００２７】
こうすることにより、第一の転写材通過検知手段３によって、転写材Ｓの到達を検知した直後ではあるが、第二の転写材通過検知手段３Ａにおいて、転写材Ｓの到達の遅れの検知、あるいは、第一の転写材通過検知手段３において、滞留状態であることの検知よりも、ジャム発生の検知を行うまでの時間を大幅に短縮できる。第一の転写材通過検知手段３と第二の転写材通過検知手段３Ａ間の距離が長ければ長いほど、もしくは、転写材Ｓの搬送方向長さが長ければ長いほど、短縮される時間は大きくなり、効果も大きくなる。
【００２８】
転写材搬送動作中における前記転写材滞留検知手段の検知作動タイミングについて、以下に詳細に説明する。
【００２９】
図２、図３、図４は、定着ローラー対１によって搬送されていく転写材Ｓによって、転写材滞留検知手段４のセンサーレバー部４ａを押してはいるが、検知作動を行っていない状態を示したものである。
【００３０】
図２は、転写材Ｓが、定着ローラー対１を通過し始めた直後、熱と加圧力により、下向きにカールした転写材Ｓの先端が、転写材滞留検知手段４のセンサーレバー部４ａを押している状態を示している。
【００３１】
図３は、転写材Ｓが、定着ローラー対１を通過した後、搬送ローラー対２に到達する直前、搬送経路下面上に沿ってきた転写材Ｓにより、転写材滞留検知手段４のセンサーレバー部４ａが押されている状態を示している。
【００３２】
図４は、転写材Ｓが、定着ローラー対１を通過し終わった直後、熱と加圧力により、下向きにカールした転写材Ｓの後端が、転写材滞留検知手段４のセンサーレバー部４ａを押している状態を示している。
【００３３】
つまり、転写材滞留検知手段４は、その前後の、定着ローラー対１と搬送ローラー対２によって、挟持されている期間以外は、検知作動を行っていない。
【００３４】
図５は、転写材Ｓが定着ローラー対１、搬送ローラー２を通過し、適正に搬送されている状態を示している。センサーレバー部４ａは、搬送軌跡上には無いため、適正に搬送されている転写材Ｓによって、押されることはない。したがって、転写材滞留検知手段４の前後の、定着ローラー対１と搬送ローラー２によって、挟持されている間は、ジャムの発生時のみ、センサーレバー部４ａが押されることになる。転写材滞留検知手段４は、下流にある搬送ローラー２のさらに下流にある転写材通過検知手段３によって、転写材Ｓの到達が検知された瞬間から、検知作動を開始する。こうすることによって、前記図２、図３に示したような、転写材Ｓの先端部や、搬送経路下面上に沿って搬送された部分が、センサーレバー部４ａを押す様な時に、転写材滞留検知手段４の検知作動は行わず、ジャム発生の誤検知を防止することが可能となる。
【００３５】
さらに、上流側の定着ローラー対１の搬送速度よりも、下流側の搬送ローラー２の搬送速度を速く設定することによって、前記図３に示したような、搬送ローラー２に到達するまでに生じた、定着−搬送ローラー間１−２における転写材Ｓのたるみは、転写材先端が搬送ローラー２通過後、転写材通過検知手段３に到達するまでのあいだに解消され、前記図５に示したような適正に搬送されている状態となる。
【００３６】
そして、転写材滞留検知手段４の検知作動を、転写材の先端が転写材通過検知手段３に到達後、転写材Ｓの後端が、転写材滞留検知手段４の上流側である定着ローラー対１に挟持されている状態が終わるまでと設定することによって、前記図４に示したような、転写材Ｓの後端部が、センサーレバー部４ａを押す様な時に、転写材滞留検知手段４の検知作動は行わず、ジャム発生の誤検知を防止することが可能となる。具体的には、転写材通過時間（転写材搬送方向長さ÷搬送速度）から、第一の搬送ローラーである定着ローラ対１から転写材通過手段３に到達までに要する時簡を差し引いた時間以内に、転写材滞留検知手段４の検知作動時間を設定される。したがって、転写材滞留検知手段４の検知作動時間を転写材サイズに応じて変化させることで、より確実に迅速なジャム発生の検知が可能となる。
【００３７】
図６に、本実施形態のジャム発生の検知までの、フローチャートを示す。従来例に対し、図示左部分の、転写材滞留検知手段に関わるフローチャートが、追加されたことにより、ジャム発生の迅速な検知が可能となる。
【００３８】
図６においてステップＳ１で転写紙の搬送方向長さを認識する。これはカセットのサイズ検知装置によって検出したり、搬送路のさらに上流側に設けたセンサとタイマによって転写材の通過時間を測定することによって検出できる。
【００３９】
ステップＳ２からＳ５に至るフローは転写材通過検知手段３、または３Ａによって検知した転写材の到着、通過のタイミングの適不適を判別することによってジャムを検知するものである。
【００４０】
ステップ１１から１４に至るフローは転写材滞留検知手段４を用いてジャムを検知する。
【００４１】
ステップＳ２において転写材通過検知手段３によって転写材の先端を検知したら、ステップＳ３においてその検知タイミングが適正か否かを判別する。具体的には、転写材が転写材通過検知手段３の上流側のある位置を通過してから転写材通過検知手段３によって検知するまでの時間が、その間の搬送距離および搬送速度から計算した所定時間よりも長すぎる場合、または所定時間経過しても検知しない場合に制御手段としてのＣＰＵ６はジャム発生と判断する。
【００４２】
ステップＳ４において、転写材通過検知手段３によって転写材の後端が通過したことを検知したら（センサの出力がオフになったら）ステップＳ５において転写紙の先端検知から後端検知までに要した時間（上記転写紙の通過時間）が適成か否かを判断し、長すぎる場合にはジャム発生と判断する。
【００４３】
転写材のステップＳ１において転写材のサイズを認識したらステップＳ１１において、転写材のサイズと搬送速度から、転写材先端が転写材通過検知手段３によって検知されてから、転写材の後端が定着ローラ対３のニップを通過するまでに要する時間を算出し、その時間を検知時間ｔとして設定する。
【００４４】
ステップＳ２において転写材通過検知手段３がシート先端を検知したらステップＳ１２においてＣＰＵ６による転写材滞留検知手段４の検知信号の監視を開始する。
【００４５】
ステップＳ１３において、転写材滞留検知手段４が図４に示すようにジャムになった転写材に押し下げられてオンの信号を発したらＣＰＵ６はジャムと判断してジャム信号を発生する。
【００４６】
ＣＰＵ６はジャム信号に基づき定着ローラー対１、搬送ローラー対２、２Ａの駆動を停止する。また、ＣＰＵ６は図示しない表示手段によって、第１の情報として、ジャムが発生したことを知らせる情報を表示させる。
【００４７】
転写材滞留検知手段４がオンの信号を発することなく検知時間ｔが経過したらステップＳ１４においてＣＰＵ６による転写材滞留検知手段４の検知信号の監視を終了する。
【００４８】
また、装置の電源をオンにしたときや、ジャム処理後に装置の前扉を閉めたとき、あるいはリセットボタンを押したとき、転写材滞留検知手段４が前記通過領域から逸脱したシートを検知したら、ＣＰＵ６は第２の信号として残留シート信号を発生し、表示手段によって、ジャムシートが残留していることを知らせる情報を、第２の情報として表示させる。
【００４９】
以上の説明で明らかなように、転写材の到達及び通過を検知する検知手段を追加することなく、電源投入時、および、ジャム処理等による動作中断時からの復帰時に、滞留転写材の有無を検知する転写材滞留検知手段を、転写材搬送動作中に、ある一定期間のみ検知作動させることで、搬送動作中の転写材のジャム発生の検知を迅速かつ的確に行うことが可能になる。
【００５０】
【発明の効果】
ジャム発生の検知を迅速かつ的確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る、画像形成装置の構成の一部を示す縦断側面図。
【図２】本発明の実施形態に係る、画像形成装置の構成の一部を示す縦断側面図。
【図３】本発明の実施形態に係る、画像形成装置の構成の一部を示す縦断側面図。
【図４】本発明の実施形態に係る、画像形成装置の構成の一部を示す縦断側面図。
【図５】本発明の実施形態に係る、画像形成装置の構成の一部を示す縦断側面図。
【図６】本発明の実施形態に係る、画像形成装置のジャム発生の検知までの一部を示すフローチャート。
【図７】従来例に係る、画像形成装置の構成の一部を示す縦断側面図。
【図８】従来例に係る、画像形成装置の構成の一部を示す縦断側面図。
【図９】従来例に係る、画像形成装置の構成の一部を示す縦断側面図。
【図１０】従来例に係る、画像形成装置の構成の一部を示す縦断側面図。
【符号の説明】
１  定着ローラー対
２  搬送ローラー対
２Ａ  搬送ローラー対
３  転写材通過検知手段
３Ａ  転写材通過検知手段
４  転写材滞留検知手段
５  定着分離爪
【図１】
0003652043.tif 000002
【図２】
0003652043.tif 000003
【図３】
0003652043.tif 000004
【図４】
0003652043.tif 000005
【図５】
0003652043.tif 000006
【図６】
0003652043.tif 000007
【図７】
0003652043.tif 000008
【図８】
0003652043.tif 000009
【図９】
0003652043.tif 000010
【図１０】
0003652043.tif 000011