(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降台が昇降する昇降路に面して駐車室が多段階に設置され、該昇降台の一部がスライドして該駐車室との間で車両を載せたパレットが搬送されて該車両の入出庫が行われる駐車装置が複数基併設され、移送路を通じて一方の昇降路から他方の昇降路に前記パレットが移送されるものにおいて、
出入口に面した昇降台の側方には、歩行路となる可動ステップを前記パレットの裏面に拘束されるように備え、前記可動ステップは前記昇降台の一部のスライドにより移動する構成であることを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記可動ステップの裏面には、前記パレットと係合する係合部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記可動ステップの裏面には、チェンを介してウェイトが吊り下げられていることを特徴とする請求項１に機械式駐車装置。
【請求項４】
前記出入口が昇降台の側面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のエレベータ式駐車装置を隣接配置した場合の機械式駐車装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータ式駐車装置とは、車両を載せて昇降する昇降台を配設した昇降路を備え、この昇降路に沿って多数の格納棚を多段に配設するとともに、昇降台にこの昇降台と格納棚との間で車両を移載する車両移載装置を設けたものである。
【０００３】
従来より、図２に示すように、昇降路を昇降する昇降台１には昇降路に面して多段階に配置された格納室４に向けて、例えばパワーシリンダ等による駆動装置（図示しない）により水平方向に移動自在にパレットキャリヤー２が設けられ、該パレットキャリヤー２には両端にスプロケット２ａが回転自在に設けられ、該スプロケット２ａどうしに無端状に巻き掛けられたチェーン２ｂの係合部材２ｃとパレット３の裏面に設けられた突起部材３ａとの係合（パレット搬送駆動機構）によりパレット３が格納室４と昇降台１との間を搬送されて、車両の入出庫が行われるようになっている。
【０００４】
ところで、駐車格納台数を多く確保したいときには、２基以上の駐車装置を入出庫方向に、あるいは入出庫方向と直交する方向に並設させるが、立地条件によって駐車装置１基分の間口しかとれない場合がある。図３がそのような場合の立地条件を示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このような駐車装置の場合には、出入口から見て奥側の駐車装置に対する車両の出入庫を安全・確実に、かつ迅速・円滑に行えなければ意味がない。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、特に車両の運転手に対する安全性と利便性を向上させた駐車装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、昇降台が昇降する昇降路に面して駐車室が多段階に設置され、該昇降台の一部がスライドして該駐車室との間で車両を載せたパレットが搬送されて該車両の入出庫が行われる駐車装置が複数基併設され、移送路を通じて一方の昇降路から他方の昇降路に前記パレットが移送されるものにおいて、出入口に面した昇降台の側方には、歩行路となる可動ステップを前記パレットの裏面に拘束されるように備え、可動ステップは前記昇降台の一部のスライドにより移動させるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は、昇降路間のパレットの搬送を昇降台を利用して円滑にかつ安全に行わせるものである。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について、図面を用いて説明する。
図１は、例えば図３に示す立地条件の場合の本発明に係る立体駐車装置の全体図、図４は図１のＩ−Ｉ線矢視図、図５は図４の部分拡大図、図６は図５のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【００１０】
図中、図２と同一符号のものは同一のものを示すが、１０は出入口５に面した手前側の昇降路、１１は昇降路１０の昇降台、２０は奥側の昇降路、２１は昇降路２０の昇降台、３０は昇降路１０と２０とを遮る昇降ゲート、２２は昇降路２０のピットに設けられた方向転換装置、４０は昇降路１０と２０との間の移送路に設けられたパレット３を搬送する昇降路間搬送装置である。
【００１１】
２３ａ，２３ｂ，２３ｃは運転手の歩行用の固定ステップで、２４は後述する構造の可動ステップである。即ち、可動ステップ２４の裏面のブラケットにはチェン２４ａを介してウェイト２４ｂが吊り下げられており、図示しないローラにより案内支持されている。そして、この可動ステップ２４の裏面にはパレット３のブラケット３ａの凹部と係合する突出部材２４ｃが設けられている。
【００１２】
図７は、各昇降台１１，１２と昇降路間搬送装置４０との間でパレット３が移載される機構を示す概念図で、図中１１ａは昇降台１１のパレットキャリヤー両端のスプロケット、１１ｂは該スプロケット１１ａに巻き掛けられたチェーン、１１ｃはチェーン１１ｂに設けられた係合部材（パレット３裏面の突起部材３ａと係合）である。
【００１３】
２１ａは昇降台２１のパレットキャリヤー両端のスプロケット、２１ｂは該スプロケット２１ａに巻き掛けられたチェーン、２１ｃはチェーン２１ｂに設けられた係合部材（パレット３裏面の突起部材３ａと係合）である。
【００１４】
４０ａは昇降路間搬送装置４０両端のスプロケット、４０ｂは該スプロケット４０ａに巻き掛けられたチェーン、４０ｃはチェーン４０ｂに設けられた係合部材（パレット３裏面の突起部材３ａと係合）である。
【００１５】
これらのパレット搬送装置は、お互いに次のように動作する。
即ち、パレット３の受け手側のチェーンを解放させて従動できる状態を保ち、円滑な搬送を可能にするシステムになっている。
【００１６】
今仮に、昇降台２１から昇降路間搬送装置４０を経て昇降台１１にパレット３が送られる場合を例に挙げると、、図７（ａ）に示すように昇降台２１上にパレット３が載置されている状態で、パレットキャリヤーが昇降路間搬送装置４０側へスライドして後、チェーン２１ｂが時計方向に循環し始める。
【００１７】
すると、チェーン２１ｂの係合部材２１ｃとパレット３の突起部材３ａとの係合により、図７（ｂ）のようにパレット３が昇降路間搬送装置４０の方へ移動して、パレット３の突起部材３ａが昇降路間搬送装置４０におけるチェーン４０ｂの係合部材４０ｃと係合する。
【００１８】
このとき、昇降路間搬送装置４０のチェーン４０ｂのブレーキが解放されているため、パレット３の動きに釣られてチェーン４０ｂが時計方向に循環することになる。
【００１９】
チェーン４０ｂの連続する係合部材４０ｃが図７（Ｃ）に示すように上面に回りこんでくると、それを例えばポジションスイッチ（図示しない）で確認して、チェーン４０ｂを今度は時計方向に駆動し始める。
【００２０】
その後、図７（ｄ）の状態になると昇降台２１のチェーン２１ｂは停止し、昇降路間搬送装置４０のチェーン４０ｂのみでパレット３が搬送され、図７（ｅ）の状態を経て図７（ｆ）の状態に移行する。
【００２１】
このときも、昇降台１１のチェーン１１ｂのブレーキが既に解放されているため、パレット３の動きに釣られてチェーン１１ｂも時計方向に循環し始める。
【００２２】
そして、チェーン１１ｂの連続する係合部材１１ｃが図７（ｇ）に示すように上面に回りこんでくると、チェーン１１ｂも時計方向に駆動し始め、その後、昇降路間搬送装置４０のチェーン４０ｂが停止し、昇降台１１のチェーン１１ｂのみでパレット３が搬送され、図７（ｈ）の状態を経て図７（ｉ）に示すように昇降台１１上にパレット３が完全に載った状態でチェーン１１ｂは停止する。
【００２３】
このようなパレッット３の搬送動作は、昇降台１１から昇降路間搬送装置４０を経て昇降台２１へ搬送される場合も全く逆くの動作が行われることになっている。（詳細な説明は省略）
【００２４】
この昇降台１１と昇降路間搬送装置４０との間では、パレット３の搬送に先だって昇降台１１のパレットキャリヤーが昇降路間搬送装置４０側にスライドすると、図６（ａ）に示すようにパレットキャリヤーに押されて、可動ステップ２４がウェイト２４ｂの自重に逆らって昇降路間搬送装置４０側へ移動する。
【００２５】
一方、パレットキャリヤーが昇降台１１に戻ると可動ステップ２４はウェイト２４ｂの重力により昇降台１１側へ移動して、開口部が生じないようになっている。
【００２６】
したがって、昇降台１１上でパレット３の９０°旋回後に車両の入出庫に伴い運転手が出入りを行っても図５に示すように可動ステップ２４が開口部を塞いでおり、かつパレット３のブラケットに拘束されて移動しないので転落するような障害を生じる虞れはない。
【００２７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、昇降台を利用してお互いのパレット搬送装置を有機的に連動させて円滑にパレットを移動させることができ、又人の出入りの際に開口部を塞ぐ簡単な構造の可動ステップを構成しているため、安全性を高めることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る立体駐車装置の一全体図である。
【図２】エレベータ式駐車装置におけるパレット搬送装置の動作説明図である。
【図３】駐車装置の立地条件の一例を示す平面図である。
【図４】図１のＩ−Ｉ線矢視図である。
【図５】図４の部分拡大図である。
【図６】図５のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【図７】本発明に係る装置においてパレットが搬送される状態を示す図である。
【符号の説明】
１，１１，２１  昇降台
２                パレットキャリヤー
３                パレット
４              駐車室
４０              昇降路間搬送装置
５              出入口
１０，２０      昇降路
２２              方向転換装置
【図１】
0003620322.tif 000002
【図２】
0003620322.tif 000003
【図３】
0003620322.tif 000004
【図４】
0003620322.tif 000005
【図５】
0003620322.tif 000006
【図６】
0003620322.tif 000007
【図７】
0003620322.tif 000008