(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉側又は扉が取り付けられる本体側の左右両端部に扉の中心線に関して対称に設けられた一対のスライドカム部材と、前記本体側又は扉側で前記各スライドカム部材に対応する部位に対称に設けられた一対のロックカム部材と、前記ロックカム部材に設けられた軸孔を貫通する状態で取り付けられたヒンジピンとから成るカム機構を備え、前記スライドカム部材は、前記ロックカム部材が取り付けられる扉または本体に面した開放端を有して水平面内で傾斜して形成されるとともに前記ヒンジピンと水平方向で係脱自在な第１溝カムと、第１溝カムの開放端と反対の端部に連続して該開放端から離れる方向に延びるとともに第１溝カムに案内された前記ヒンジピンとの係止を扉閉止時に行なう第１係止位置から更に扉開成時に前記ヒンジピンが前記スライドカム部材の回転軸となる第２係止位置まで移動可能な第２溝カムと、第２溝カムの外周に設けられた第１カム突起とを具備しており、前記ロックカム部材は第２係止位置で第１カム突起と摺動して前記スライドカム部材を回転自在にスライド規制する第２カム突起を具備して成り、
片方の前記カム機構が第１係止位置から第２係止位置に移行するように扉をスライドさせるとともに第２係止位置で扉を回動させて扉の開成動作を行う電動機構を設けたことを特徴とする左右開きの扉開閉機構。
【請求項２】
扉の左側と右側に関して扉と本体の係合・離脱を行なうカム機構をそれぞれ設け、前記カム機構は扉の回転軸となるヒンジピンと、前記ヒンジピンが取り付けられる扉または本体に面した開放端を有して水平面内で傾斜して形成されるとともに前記ヒンジピンに係合して水平方向で係脱自在な第１溝カムと、第１溝カムの開放端と反対の端部に連続して該開放端から離れる方向に延びるとともに前記ヒンジピンに係合する第２溝カムとを有し、これらのカム機構は第２溝カムの第１溝カムに連続する側の一端に前記ヒンジピンが配される第１係止位置を扉の左右で対称にとることができるとともに、第２溝カムの他端に前記ヒンジピンが配される第２係止位置を扉の左右で対称にとることができ、扉の閉止状態では左右のカム機構とも前記ヒンジピンが第１溝カムに係止されて第１係止位置をとり、扉の左側を開けるとき左側の前記ヒンジピンが第１溝カムから脱落するとともに扉が左方向にスライドして右側の前記カム機構が第２係止位置をとって該第２係止位置で扉を回転自在に保持し、扉の右側を開けるとき右側の前記ヒンジピンが第１溝カムから脱落するとともに扉が右方向にスライドして左側の前記カム機構が第２係止位置をとって該第２係止位置で扉を回転自在に保持する左右開きの扉開閉機構において、
片方の前記カム機構が第１係止位置から第２係止位置に移行するように扉をスライドさせるとともに第２係止位置で扉を回動させて扉の開成動作を行う電動機構を設けたことを特徴とする左右開きの扉開閉機構。
【請求項３】
前記電動機構は、本体側に設けられた駆動モータによって回転するピニオンギヤーと、前記ピニオンギヤーの回転により左右にスライドするラックを有して左右端に傾斜面を有するスライド板と、前記傾斜面に対向して扉に設けられるとともに回転自在のローラを外嵌したピンとを備え、前記駆動モータの駆動により前記スライド板がスライドした際に一方の前記ピンが前記傾斜面に押圧されることにより、扉がスライドして他方の前記カム機構が第１係止位置から第２係止位置に移行した後、更に前記傾斜面が一方の前記ピンを押圧して扉が回動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の扉開閉機構。
【請求項４】
前記駆動モータを反転させることにより他方の前記ピンを押圧して更に扉を回動させることを特徴とする請求項３に記載の扉開閉機構。
【請求項５】
前記電動機構は、本体側に設けられた駆動モータによって回転するレバーと、前記レバーと係合して前記レバーの回転により左右の一方が前進して他方が後退するように回転するとともに左右端に傾斜面を含むスライド面を有する回転板と、前記傾斜面に対向して扉に設けられるとともに回転自在のローラを外嵌したピンとを備え、前記駆動モータの駆動により前記回転板が回転した際に一方の前記ピンが前記スライド面に押圧されることにより、扉がスライドして他方の前記カム機構が第１係止位置から第２係止位置に移行した後、更に前記スライド面が一方の前記ピンを押圧して扉が回動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の扉開閉機構。
【請求項６】
扉と本体の両側に、それぞれＮ極とＳ極を扉がスライドする左右方向に交互に並べた永久磁石を扉の閉止状態でＮ極とＳ極とが相対するように設けたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の扉開閉機構。
【請求項７】
扉側又は扉が取り付けられる本体側の左右両端部に扉の中心線に関して対称に設けられた一対のスライドカム部材と、前記本体側又は扉側で前記各スライドカム部材に対応する部位に対称に設けられた一対のロックカム部材と、前記ロックカム部材に設けられた軸孔を貫通する状態で取り付けられたヒンジピンとから成るカム機構を備え、前記スライドカム部材は前記ロックカム部材が取り付けられる扉または本体に面した開放端を有して水平面内で傾斜して形成されるとともに前記ヒンジピンと水平方向で係脱自在な第１溝カムと、第１溝カムの開放端と反対の端部に連続して該開放端から離れる方向に延びるとともに第１溝カムに案内された前記ヒンジピンとの係止を扉閉止時に行なう第１係止位置から更に扉開成時に前記ヒンジピンが前記スライドカム部材の回転軸となる第２係止位置までスライド移動可能な第２溝カムと、第２溝カムの外周に設けられた第１カム突起とを具備しており、前記ロックカム部材は第２係止位置で第１カム突起と摺動して前記スライドカム部材を回転自在にスライド規制する第２カム突起を具備して成り、
前記扉と、該扉を取り付けた本体の両側に、それぞれＮ極とＳ極を扉がスライドする左右方向に交互に並べた永久磁石を前記扉の閉止状態でＮ極とＳ極とが相対するように設けたことを特徴とする左右開きの扉開閉機構。
【請求項８】
扉の左側と右側に関して扉と本体の係合・離脱を行なうカム機構をそれぞれ設け、前記カム機構は扉の回転軸となるヒンジピンと、前記ヒンジピンが取り付けられる扉または本体に面した開放端を有して水平面内で傾斜して形成されるとともに前記ヒンジピンに係合して水平方向で係脱自在な第１溝カムと、第１溝カムの開放端と反対の端部に連続して該開放端から離れる方向に延びるとともに前記ヒンジピンに係合する第２溝カムとを有し、これらのカム機構は第２溝カムの第１溝カムに連続する側の一端に前記ヒンジピンが配される第１係止位置を扉の左右で対称にとることができるとともに、第２溝カムの他端に前記ヒンジピンが配される第２係止位置を扉の左右で対称にとることができ、扉の閉止状態では左右のカム機構とも前記ヒンジピンが第１溝カムに係止されて第１係止位置をとり、扉の左側を開けるとき左側の前記ヒンジピンが第１溝カムから脱落するとともに扉が左方向にスライドして右側の前記カム機構が第２係止位置をとって該第２係止位置で扉を回転自在に保持し、扉の右側を開けるとき右側の前記ヒンジピンが第１溝カムから脱落するとともに扉が右方向にスライドして左側の前記カム機構が第２係止位置をとって該第２係止位置で扉を回転自在に保持する左右開きの扉開閉機構において、
扉と本体の両側に、それぞれＮ極とＳ極を扉がスライドする左右方向に交互に並べた永久磁石を扉の閉止状態でＮ極とＳ極とが相対するように設けたことを特徴とする左右開きの扉開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は冷蔵庫等の扉の開閉機構に関するものであり、特に左右どちらからでも開閉できる扉開閉機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の扉開閉装置は、例えば実公平５−５４３１号公報に示される如く、ヒンジピンが扉の開放側から係脱自在に係合しうる係合溝を有する固定版を設け、この固定版の左右両部にラッチ溝によりヒンジピンに係脱自在に係合してヒンジピンを溝内に拘束するラッチ板を回転自在に設けるとともに、ラッチ板の拘束解除方向の回転に連係して他方のラッチ板の回転を阻止する連結部材を設けている。
【０００３】
他の従来例として特開平６−１２９７５９号公報には、扉のヒンジピンの軸芯と一致するように取り付けられたブレーキ付きモータと出力軸の下端に取り付けられた扉開閉アームとバネ等の弾性体と抵抗検出器から構成されるブレーキ付きの自動開閉装置が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前者の開閉装置においては、ラッチ板の回転を拘束するためのスプリングが設けられているため扉開閉時にスプリングの力に反発する力を要し、扉を開ける力や扉を閉める力が増大するという欠点がある。また、スプリングの力に反発して機構を動作させるため動作音（機械音）が発生するという問題もあった。更に、扉が開いた状態の時、開放されている方のラッチ板をロック状態に操作してしまうと、軸側に力を加えたとき、扉が外れて落下してしまう。その他、部品点数が多く、組立作業も複雑で、部品コスト・組立コストが高く、また扉の端から端まで部品が配置されているため機構全体の占めるスペースが大きいという欠点があった。
【０００５】
一方、後者の開閉装置にいては、回転の軸側で回転動作の駆動を行なうため駆動源であるモータの負荷トルクとしてかなり大きなパワーを必要としたり、片開き方式であるため左右開きに対応する場合は駆動源が２つ必要になるという欠点がある。また、左右開きの場合、駆動装置と扉の係合を任意に切り換えてやる必要があり、また通電されていない時及び庫内側から扉を開けることができないといった問題がある。
【０００６】
本発明は以上の欠点を解消した新規且つ有用な扉開閉機構を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明の扉開閉機構は、  扉側又は扉が取り付けられる本体側の左右両端部に扉の中心線に関して対称に設けられた一対のスライドカム部材と、前記本体側又は扉側で前記各スライドカム部材に対応する部位に対称に設けられた一対のロックカム部材と、前記ロックカム部材に設けられた軸孔を貫通する状態で取り付けられたヒンジピンとから成るカム機構を備え、前記スライドカム部材は、前記ロックカム部材が取り付けられる扉または本体に面した開放端を有して水平面内で傾斜して形成されるとともに前記ヒンジピンと水平方向で係脱自在な第１溝カムと、第１溝カムの開放端と反対の端部に連続して該開放端から離れる方向に延びるとともに第１溝カムに案内された前記ヒンジピンとの係止を扉閉止時に行なう第１係止位置から更に扉開成時に前記ヒンジピンが前記スライドカム部材の回転軸となる第２係止位置まで移動可能な第２溝カムと、第２溝カムの外周に設けられた第１カム突起とを具備しており、前記ロックカム部材は第２係止位置で第１カム突起と摺動して前記スライドカム部材を回転自在にスライド規制する第２カム突起を具備して成り、
片方の前記カム機構が第１係止位置から第２係止位置に移行するように扉をスライドさせるとともに第２係止位置で扉を回動させて扉の開成動作を行う電動機構を設けたことを特徴としている。
【０００８】
また本発明は、扉の左側と右側に関して扉と本体の係合・離脱を行なうカム機構をそれぞれ設け、前記カム機構は扉の回転軸となるヒンジピンと、前記ヒンジピンが取り付けられる扉または本体に面した開放端を有して水平面内で傾斜して形成されるとともに前記ヒンジピンに係合して水平方向で係脱自在な第１溝カムと、第１溝カムの開放端と反対の端部に連続して該開放端から離れる方向に延びるとともに前記ヒンジピンに係合する第２溝カムとを有し、これらのカム機構は第２溝カムの第１溝カムに連続する側の一端に前記ヒンジピンが配される第１係止位置を扉の左右で対称にとることができるとともに、第２溝カムの他端に前記ヒンジピンが配される第２係止位置を扉の左右で対称にとることができ、扉の閉止状態では左右のカム機構とも前記ヒンジピンが第１溝カムに係止されて第１係止位置をとり、扉の左側を開けるとき左側の前記ヒンジピンが第１溝カムから脱落するとともに扉が左方向にスライドして右側の前記カム機構が第２係止位置をとって該第２係止位置で扉を回転自在に保持し、扉の右側を開けるとき右側の前記ヒンジピンが第１溝カムから脱落するとともに扉が右方向にスライドして左側の前記カム機構が第２係止位置をとって該第２係止位置で扉を回転自在に保持する左右開きの扉開閉機構において、
片方の前記カム機構が第１係止位置から第２係止位置に移行するように扉をスライドさせるとともに第２係止位置で扉を回動させて扉の開成動作を行う電動機構を設けたことを特徴としている。
【０００９】
また本発明は上記構成の扉開閉機構において、前記電動機構は、本体側に設けられた駆動モータによって回転するピニオンギヤーと、前記ピニオンギヤーの回転により左右にスライドするラックを有して左右端に傾斜面を有するスライド板と、前記傾斜面に対向して扉に設けられるとともに回転自在のローラを外嵌したピンとを備え、前記駆動モータの駆動により前記スライド板がスライドした際に一方の前記ピンが前記傾斜面に押圧されることにより、扉がスライドして他方の前記カム機構が第１係止位置から第２係止位置に移行した後、更に前記傾斜面が一方の前記ピンを押圧して扉が回動することを特徴としている。
【００１０】
また本発明は上記構成の扉開閉機構において、前記電動機構は、本体側に設けられた駆動モータによって回転するレバーと、前記レバーと係合して前記レバーの回転により左右の一方が前進して他方が後退するように回転するとともに左右端に傾斜面を含むスライド面を有する回転板と、前記傾斜面に対向して扉に設けられるとともに回転自在のローラを外嵌したピンとを備え、前記駆動モータの駆動により前記回転板が回転した際に一方の前記ピンが前記スライド面に押圧されることにより、扉がスライドして他方の前記カム機構が第１係止位置から第２係止位置に移行した後、更に前記スライド面が一方の前記ピンを押圧して扉が回動することを特徴としている。
【００１１】
また本発明は、扉側又は扉が取り付けられる本体側の左右両端部に扉の中心線に関して対称に設けられた一対のスライドカム部材と、前記本体側又は扉側で前記各スライドカム部材に対応する部位に対称に設けられた一対のロックカム部材と、前記ロックカム部材に設けられた軸孔を貫通する状態で取り付けられたヒンジピンとから成るカム機構を備え、前記スライドカム部材は前記ロックカム部材が取り付けられる扉または本体に面した開放端を有して水平面内で傾斜して形成されるとともに前記ヒンジピンと水平方向で係脱自在な第１溝カムと、第１溝カムの開放端と反対の端部に連続して該開放端から離れる方向に延びるとともに第１溝カムに案内された前記ヒンジピンとの係止を扉閉止時に行なう第１係止位置から更に扉開成時に前記ヒンジピンが前記スライドカム部材の回転軸となる第２係止位置までスライド移動可能な第２溝カムと、第２溝カムの外周に設けられた第１カム突起とを具備しており、前記ロックカム部材は第２係止位置で第１カム突起と摺動して前記スライドカム部材を回転自在にスライド規制する第２カム突起を具備して成り、
前記扉と、該扉を取り付けた本体の両側に、それぞれＮ極とＳ極を扉がスライドする左右方向に交互に並べた永久磁石を前記扉の閉止状態でＮ極とＳ極とが相対するように設けたことを特徴としている。
【００１２】
また本発明は、扉の左側と右側に関して扉と本体の係合・離脱を行なうカム機構をそれぞれ設け、前記カム機構は扉の回転軸となるヒンジピンと、前記ヒンジピンが取り付けられる扉または本体に面した開放端を有して水平面内で傾斜して形成されるとともに前記ヒンジピンに係合して水平方向で係脱自在な第１溝カムと、第１溝カムの開放端と反対の端部に連続して該開放端から離れる方向に延びるとともに前記ヒンジピンに係合する第２溝カムとを有し、これらのカム機構は第２溝カムの第１溝カムに連続する側の一端に前記ヒンジピンが配される第１係止位置を扉の左右で対称にとることができるとともに、第２溝カムの他端に前記ヒンジピンが配される第２係止位置を扉の左右で対称にとることができ、扉の閉止状態では左右のカム機構とも前記ヒンジピンが第１溝カムに係止されて第１係止位置をとり、扉の左側を開けるとき左側の前記ヒンジピンが第１溝カムから脱落するとともに扉が左方向にスライドして右側の前記カム機構が第２係止位置をとって該第２係止位置で扉を回転自在に保持し、扉の右側を開けるとき右側の前記ヒンジピンが第１溝カムから脱落するとともに扉が右方向にスライドして左側の前記カム機構が第２係止位置をとって該第２係止位置で扉を回転自在に保持する左右開きの扉開閉機構において、
扉と本体の両側に、それぞれＮ極とＳ極を扉がスライドする左右方向に交互に並べた永久磁石を扉の閉止状態でＮ極とＳ極とが相対するように設けたことを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１〜図５は第１の実施形態であって、図１と図２に、その扉開閉機構の主要部品を示す。図１は図示しない扉側に取り付けられるスライドカム１の詳細図であり、図２は図示しない本体側に取り付けられるロックカム２の詳細図である。これらの図において、（イ）は背面図、（ロ）は平面図、（ハ）は正面図、（ニ）は（ロ）のＡ−Ａ断面図、そして（ホ）は（ロ）のＢ−Ｂ断面図である。
【００１４】
スライドカム１は第１溝カム３と、この第１溝カム３に連続する第２溝カム４と、第２溝カム４の外周に設けられた第１カム突起５とを有している。第１溝カム３はスライドカム１の部材１ａの一端から中央に向かって斜めに延び、部材１ａの中央に形成された第２溝カム４に連続する。この第１溝カム３は（ホ）に示すように部材１ａの一端では深く、中央に至るに従って浅くなっている。第１カム突起５の外周はカタツムリ状に変化しており、その端部５ａは径大になっていて後述する扉閉止時のカム係止状態を具現する当て部（段部）となる。
【００１５】
図２において、（イ）〜（ホ）は図１の（イ）〜（ホ）に対応したロックカム２の各面を示している。ロックカム２は前記スライドカム１の第１カム突起５と係合する第２カム突起６を有している。６ａは第２カム突起６を形成する溝であり、その溝６ａ内には貫通穴７が設けられている。この穴７には、後述する本体側に設けられたヒンジピン１４が貫通し、その中心軸が回転軸８と一致する。
【００１６】
スライドカム１に設けられた第１溝カム３は回転軸８を案内し、また、第２溝カム４はスライドカム１が回転軸８からはずれない位置に導く働きをする。同じくスライドカム１に設けられた第１カム突起５は、扉が開かれるにつれてロックカム２に設けられた第２突起カム６に摺動案内されることにより、スライドカム１が回転軸８からはずれないように働くので、ひいては扉が本体から脱落するのを防止することができる。
【００１７】
図３は、スライドカム１とロックカム２を組み合わせた状態を示す図である。同図において、各々の部品は、扉が完全に閉じた場合の位置関係となっている。
【００１８】
図４は扉に対し前記スライドカム１を左右に一対取り付け、それに対応する本体（例えば冷蔵庫）側の位置にロックカム２を一対設けて、両者の係合・離脱の動作を示したものである。更にいえば、この図４はスライドカム１（実線）とロックカム２（点線）の各々勝手違いの部品の組み合わせが、それぞれ左右対称の位置に配置され、左右に開くことができる扉のヒンジを形成している状態の平面図であるとともに、右側から扉を開ける場合の動作を示している。
【００１９】
同図（ａ）は扉が完全に閉じた状態であり、扉側に取り付けられているスライドカム１と本体側に取り付けられているロックカム２がそれぞれ第１係止位置で完全に左右対称で組み合わさっている。この時、左右のスライドカム１に設けられた第１溝カム３は、それぞれ扉の斜め内側の向きとなるよう形成されており、それぞれがヒンジピン１４に規制されるので、使用者が扉を左右両側から手前に引っ張っても扉が本体から脱落することはない。
【００２０】
同図（ｂ）は、扉が右側から開き始めた状態を示しており、右側のスライドカム１に設けられた第１溝カム３が、右側のロックカム２に設けられた穴７を貫通するヒンジピン１４からはずれる位置となっている。この時、ヒンジピン１４に案内された第１溝カム３が扉を右へ少しスライドさせているので、左側のスライドカム１に設けられた第２溝カム４と、左側のロックカム２に設けられた穴７を貫通するヒンジピン１４は、スライドカム１が左側の回転軸８からはずれない位置関係となっている。
【００２１】
さらに、同図（ｃ）、（ｄ）に示すように、扉が回転するにつれて、左側のスライドカム１に設けられた第１カム突起５が、左側のロックカム２に設けられた第２カム突起６に摺動案内されることにより、スライドカム１が左側の回転軸８からはずれないように働くので、扉が本体から脱落するのを防止し、扉の開閉を確実に行えるようにする事ができる。（ｂ）（ｃ）（ｄ）において、左側のカム機構は回転自在にロックされる第２係止位置にもたらされている。
【００２２】
図５は左側から扉を開ける場合の動作図であり、図４の場合とは左右対称の動きとなる。
【００２３】
次に、図６〜図１０に示す第２の実施形態では、上述した第１の実施形態の構成に加えて、スライドカム部材１ａとロックカム部材２ａがそれぞれ横長に形成されているとともに、第１〜第４の外カム９、１０、１１、１２が設けられている。換言すれば、第２の実施形態は上記第１の実施形態に、この外カム９〜１２の機能が付加されている点で第１の実施形態と相違している。
【００２４】
図６及び図７は、この第２の実施形態の主要部品を示す。図６は図示しない扉側に取り付けられるスライドカム部材１ａの詳細図であり、図７は図示しない機器本体側に取り付けられるロックカム部材２ａの詳細図である。同図において、ロックカム２に設けられた穴７には、後述する本体側に設けられたヒンジピン１４が貫通し、その中心軸が回転軸８と一致する。
【００２５】
スライドカム１に設けられた第１溝カム３は回転軸８を案内し、また、第２溝カム４はスライドカム１が回転軸８からはずれない位置に導く働きをする。同じくスライドカム１に設けられた第１カム突起５は、扉が開かれるにつれてロックカム２に設けられた第２カム突起６に摺動案内されることにより、スライドカム１が回転軸８からはずれないように働くので、扉が本体から脱落するのを防止することができる。
【００２６】
さらに、スライドカム部材１ａには両側面が円弧状に形成された第１外カム９（摺動カム）、第２外カム（摺動カム）１０が設けられており、ロックカム部材２ａには両側面が円弧状に形成された第３外カム１１、第４外カム１２が設けられていて、扉が開かれる際にそれぞれが、かみ合って摺動案内されることにより、スライドカム１が回転軸８からはずれない位置により確実に導かれる。詳しくは後述する。尚、４１〜４４は位置決めピンであり、４５〜５０は取り付け用のビス挿通穴である。
【００２７】
図８は、スライドカム１とロックカム２を組み合わせた状態を示す図である。同図において、各々の部品は、扉が完全に閉じた場合の位置関係となっている。
【００２８】
図９は、スライドカム部材１ａとロックカム部材２ａの各々勝手違いの部品の組み合わせが、それぞれ左右対称の位置に配置され、左右に開くことができる扉のヒンジを形成している状態の平面図を示しており、右側から扉を開ける場合の動作図である。
【００２９】
同図（ａ）は扉が完全に閉じた状態であり、扉側に取り付けられているスライドカム１と本体側に取り付けられているロックカム２がそれぞれ完全に左右対称で組み合わさっている。この時、左右のスライドカム１に設けられた第１溝カム３は、それぞれ扉の斜め内側の向きとなるよう形成されており、それぞれがヒンジピン１４に規制されるので、使用者が扉を左右両側から手前に引っ張っても扉が本体から脱落することはない。
【００３０】
同図（ｂ）は、扉が左側から開き始めた状態を示しており、右側のスライドカム１に設けられた第１溝カム３が、右側のロックカム２に設けられた穴７を貫通するヒンジピン１４からはずれる位置となっている。
【００３１】
この時、ヒンジピン１４に案内された第１溝カム３が扉を右へ少しスライドさせているので、左側のスライドカム１に設けられた第２溝カム４と、左側のロックカム２に設けられた穴７を貫通するヒンジピン１４は、スライドカム１が左側の回転軸８からはずれない位置関係となっている。
【００３２】
さらにこの時、右側のスライドカム部材１ａに設けられた第１、第２外カム９、１０と、右側のロックカム部材２ａに設けられた第３、第４外カム１１、１２が、それぞれかみ合って摺動案内されるので左側のスライドカム１が回転軸８からはずれない位置に、より確実に導かれる。
【００３３】
さらに、同図（ｃ），（ｄ）に示すように、扉が回転するにつれて、左側のスライドカム１に設けられた第１カム突起５が、左側のロックカム２に設けられた第２カム突起６に摺動案内されることにより、スライドカム１が左側の回転軸８からはずれないように働くので、ひいては扉が本体から脱落するのを防止し、扉の開閉を確実に行えるようにする事ができる。
【００３４】
また、同図（ｃ）においては、右側のスライドカム部材１ａに設けられた第１、第２外カム９，１０と、右側のロックカム部材２ａに設けられた第３、第４外カム１１，１２が、完全にかみ合い、左側のスライドカム部材１ａに設けられた第２外カム１０と、左側のロックカム部材２ａに設けられた第４外カム１２がかみ合い始めている。
【００３５】
また、同図（ｄ）においては、右側のスライドカム部材１ａに設けられた第１、第２外カム９，１０と、右側のロックカム部材２ａに設けられた第３、第４外カム１１，１２のかみ合いがはずれて、代わりに左側のスライドカム部材１ａに設けられた第２外カム１０と、左側のロックカム部材２ａに設けられた第４外カム１２がかみ合っている。
【００３６】
更に、回転が進むと、左側のスライドカム部材１ａに設けられた第２外カム１０と、左側のロックカム部材２ａに設けられた第４外カム１２のかみ合いがはずれて、代わりに左側のスライドカム部材１ａに設けられた第１外カム９と、左側のロックカム部材２ａに設けられた第３外カム１１がかみ合い始める（図示せず）。
【００３７】
以上のような動作により、摺動する第１、第２外カム９、１０が第３、第４外カム１１、１２に当接摺動することにより、扉全体がスライド方向へ付勢される。そのため扉の軸側となるカム機構における回転自在ロック状態が確実に保持される。これによって扉が本体から脱落するのを防止し、扉の開閉を確実に行う事ができる。
【００３８】
図１０は、左側から扉を開ける場合の動作図であるが、図９の場合とは左右対称の動きとなる以外は図７と同一の動作を行なうので、説明を省略する。
【００３９】
第２の実施形態におけるスライドカム部材１ａは図１１に示す扉アングル１３に装着される。また、ロックカム２の部材２ａはヒンジアングル１５に取り付けられる。このとき、ヒンジアングル１５に予め取り付けたヒンジピン１４が穴７を貫通してロックカム部材２ａの上方に突出する。扉アングル１３は扉（図示せず）に設けらる。また、ヒンジアングル１５は本体（例えば冷蔵庫）に設けられる。図１１において、（ａ）と（ｂ）はそれぞれ正面図と側面図である。
【００４０】
スライドカム１’及びロックカム２’の材質としては、射出成形による樹脂材料として、ポリアミド樹脂或いはポリアセタール樹脂等が挙げられる。
【００４１】
図１２は、スライドカム部材１ａとロックカム部材２ａが所定の場所に取り付けられ、組み合わせれた状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。同図は、スライドカム１とロックカム２の各々勝手違いの部品の組み合わせが、それぞれ左右対称の位置の配置され、左右に開く事ができる扉のヒンジを形成している状態を示している。ここで、扉の荷重はヒンジピン１４の上面で受ける構造になっている。
【００４２】
図１３は、ロックカム２と前述のヒンジピン１４、ヒンジアングル１５を一体化してロックカム１６とした場合を示す。従って、図１１の形態に比べ、構成部品が１つ少なくなっている。同図において、ロックカム１６は、扉の回転中心となるヒンジピン１７と、本体へ取り付けるための取付部１８を有している。ロックカム１６の材質としては、ダイカストによる鋳物材料として、亜鉛合金等が挙げられる。
【００４３】
図１４は、スライドカム１とロックカム１６の取付状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。同図において、スライドカム１は、扉（図示せず）に設けられた扉アングル１３に取り付けられ、ロックカム１６は、本体（図示せず）に直接取り付けられる。
【００４４】
図１５は、スライドカム１とロックカム１６が所定の場所に取り付けられ、組み合わされた状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。同図は、スライドカム１とロックカム１６の各々勝手違いの部品の組み合わせが、それぞれ左右対称の位置に配置され、左右に開く事ができる扉のヒンジを形成している状態を示している。ここで、扉の荷重はヒンジピン１７の上面で受ける構造になっている。
【００４５】
図１６は、Ｎ極とＳ極を交互に着磁した永久磁石２１を、本体１９と扉２０に取り付け、それぞれを対向させた状態を示す図であり、（ａ）は扉が閉まっている状態、（ｂ）は右側から扉を少し開けた状態を示す。（ａ）においては、本体１９と扉２０に取り付けられた永久磁石２１のそれぞれのＮ極とＳ極が向き合っているため、互いに吸引する力が働き、本体１９と扉２０を密着させる事ができる。
【００４６】
また、（ｂ）においては、扉２０が右へ少しずれるので、本体１９と扉２０に取り付けられた永久磁石２１のそれぞれのＮ極同士とＳ極同士が向き合っているため、互いに反発する力が働き、扉２０を開く力となって、使用者が扉２０を開ける時の補助となる。逆に扉２０を閉める場合は、最終的に（ｄ）の状態になろうとする力が働くので、扉２０を確実に閉める事ができる。
【００４７】
図１７〜図２０は扉２０を水平方向に規制するガイドローラ２０を設けた場合を示す図である。これらの図において、スライドカム１は扉２０に設けられた扉アングル１３及び１３’に取り付けられ、ロックカム２は本体１９に設けられたヒンジアングル１５に取り付けられたヒンジピン１４が貫通した後にヒンジアングル１５に取り付けられる。扉アングル１３にはローラベース２３が取り付けられており、ローラベース２３に設けられた軸ピン２４にガイドローラ２２が通してある。
【００４８】
上記の場合において、扉２０を開くと、ヒンジピン１４とスライドカム１とのクリアランス及び扉２０の自重と扉２０に収納されている貯蔵品の重畳により扉２０が少し傾いた状態になる。扉２０を閉めると、本体１９の下部に設けられたヒンジアングル１５に取り付けられたガイドとガイドローラ２２により扉２０の傾きが規制されて水平状態になるので、左右の回転軸の軸芯を合わせることができ、開閉動作がスムーズになる。
【００４９】
図２１〜図２３は扉２０が自動的に開く電動機構を示す図であり、図２１は平面図、図２２は正面図、図２３は側面図である。これらの図において、本体１９に設けられたヒンジアングル１５にはシャフト受け３１が取り付けられ、シャフト受け３１にはガイドシャフト３０が固定されている。ラック２７を有するスライド板２８はガイドシャフト３０により案内され、その長手方向に摺動自在である。
【００５０】
また、スライド板２８の動作位置を検知する左右の検知スイッチ３２、３３と待機位置を検知する待機スイッチ３４はヒンジアングル１５に取り付けられている。また、扉２０に設けられた扉アングル１３には固定ピン２５によりローラ２６が回転自在に取り付けられている。また、本体１９に設けられたモータアングル３７に駆動モータ３６が取り付けられており、この駆動モータ３６によってピニオンギヤー３５が回転し、ラック２７によって直線運動に変換されて、スライド板２８が摺動する。
【００５１】
図２４に上記の電動機構の動作図を示す。同図（ａ）は扉２０が閉まっている状態、即ち機構の待機状態である。この時、待機スイッチ３４はＯＦＦ、検知スイッチ３２、３３はＯＮの状態である。
【００５２】
使用者が扉２０或いは本体１９の表面に設けられたタッチスイッチ等（図示せず）を操作し、扉２０を右側から開けるように信号を出すと、同図（ｂ）に示すように駆動モータ３６によってピニオンギヤー３５が反時計方向へ回転し、ラック２７によって直線運動に変換されてスライド板２８が同図の右方向へスライドする。
【００５３】
そして、スライド板２８に設けられた右側のスライド面２９が右側のローラ２６を押すことにより扉２０が少し開く。このとき、右の検知スイッチ３３はＯＦＦ、左の検知スイッチ３２と待機スイッチ３４はＯＮの状態である。後述する図３７によれば、ここで、上記電動機構は同図（ａ）の状態に戻る。しかし、本実施形態は更に電動機構が動作して自動的に扉をより大きく開けることができるようになっている。
【００５４】
即ち、同図（ｃ）に示すように、スライド板２８を同図の左方向へスライドさせ、左側のスライド面２９が左側のローラ２６を押すようにすると、扉２０を更に開くことができる。このとき、左の検知スイッチ３２はＯＦＦ、右の検知スイッチ３３と待機スイッチはＯＮの状態である。後は、使用者が扉２０を手動で開けることとなる。上記電動機構は同図（ａ）の状態に戻る。扉２０を左側から開ける場合は上記動作とは左右対称の動きとなる。
【００５５】
図２５、図２６に本発明の更に別の実施形態の主要部品を示す。図２５はスライドカム１’の詳細図であり、図２６はロックカム２’の詳細図である。図２６において、ロックカム２’に設けられた穴７’には、後述する本体側に設けられたヒンジピン１４が貫通し、その中心軸が回転軸８’と一致する。
【００５６】
図２５において、スライドカム１’に設けられた溝カム３’は回転軸８’を案内し、また、溝カム４’はスライドカム１’が回転軸８’からはずれない位置に導く働きをする。同じくスライドカム１’に設けられたカム突起５’は扉が開かれるにつれて図２６のロックカム２’に設けられたカム突起６’に摺動案内されることにより、スライドカム１’が回転軸８’からはずれないように働くので、扉が本体から脱落するのを防止することができる。
【００５７】
さらに、スライドカム１’には両側面が円弧状に形成された外カム９’が設けられており、ロックカム２’には両側面が円弧状に形成された外カム１０’が設けられていて、扉が開かれる際にそれぞれが、かみ合って摺動案内されることにより、スライドカム１’が回転軸８’からはずれない位置に、より確実に導かれる。
【００５８】
図２７は、スライドカム１’とロックカム２’を組み合わせた状態を示す図である。同図において、各々の部品は、扉が完全に閉じた場合の位置関係となっている。
【００５９】
図２８は、スライドカム１’とロックカム２’の取付状態を示す図であり、（ａ）はロックカム２’の取付状態を示す平面図、（ｂ）はスライドカム１’の取付状態を示す平面図であり、（ｃ）は正面図、（ｄ）は側面図である。同図において、スライドカム１’は、扉（図示せず）に設けられた扉アングル１３に取り付けられ、ロックカム２’は、本体（図示せず）に設けられたヒンジアングル１５に取り付けられたヒンジピン１４及びそのヒンジピン１４によって回転自在に取り付けられたローラ１４’が貫通した後に、ヒンジアングル１５に取り付けられる。
【００６０】
本実施形態においては、スライドカム１’とロックカム２’に設けられる両側面が円弧状の外カムを、それぞれ１個にすることにより、部品形状のシンプル化を図るとともに、ヒンジピン１４にローラ１４’を設けることにより、扉の開閉をスムーズにし、また、開閉時に発生する摩擦音を軽減している。
【００６１】
図２９は、スライドカム１’とロックカム２’の各々勝手違いの部品の組み合わせが、それぞれ左右対称の位置に配置され、左右に開くことができる扉のヒンジを形成している状態の平面図を示しており、右側から扉を開ける場合の動作図である。同図（ａ）は扉が完全に閉じた状態であり、扉側に取り付けられているスライドカム１’と本体側に取り付けられているロックカム２’がそれぞれ完全に左右対称で組み合わさっている。
【００６２】
この時、左右のスライドカム１’に設けられた溝カム３’は、それぞれ扉の斜め内側の向きとなるよう形成されており、それぞれがヒンジピン１４とローラ１４’に規制されるので、使用者が扉を左右両側から手前に引っ張っても扉が本体から脱落することはない。
【００６３】
同図（ｂ）は、扉が左側から開き始めた状態を示しており、右側のスライドカム１’に設けられた溝カム３’が、右側のロックカム２’に設けられた穴７’を貫通するヒンジピン１４からはずれる位置となっている。
【００６４】
この時、ヒンジピン１４に案内された溝カム３’が扉を右へ少しスライドさせているので、左側のスライドカム１’に設けられた溝カム４’と、左側のロックカム２’に設けられた穴７’を貫通するヒンジピン１４は、スライドカム１’が左側の回転軸８’からはずれない位置関係となっている。
【００６５】
さらにこの時、右側のスライドカム１’に設けられた外カム９’と右側のロックカム２’に設けられた外カム１０’が、それぞれかみ合って摺動案内されるので左側のスライドカム１’が回転軸８’からはずれない位置に、より確実に導かれる。
【００６６】
さらに、同図（ｃ），（ｄ）に示すように、扉が回転するにつれて、左側のスライドカム１’に設けられたカム突起５’が、左側のロックカム２’に設けられたカム突起６’に摺動案内されることにより、スライドカム１’が左側の回転軸８’からはずれないように働くので、ひいては扉が本体から脱落するのを防止し、扉の開閉を確実に行えるようにする事ができる。
【００６７】
また、同図（ｃ）、（ｄ）に示すように、扉が回転するにつれて、右側のスライドカム１’に設けられた外カム９’と、右側のロックカム２’に設けられた外カム１０’とのかみ合いが進み、それに従って、左側のスライドカム１’に設けられた外カム９’と、左側のロックカム２’に設けられた外カム１０’がかみ合い始める。
【００６８】
そして、同図（ｅ）に示すように、扉が更に回転すると、右側のスライドカム１’に設けられた外カム９’と、右側のロックカム２’に設けられた外カム１０’のかみ合いがはずれて、代わりに左側のスライドカム１’に設けられた外カム９’と、左側のロックカム２’に設けられた外カム１０’のかみ合いが進む。
【００６９】
更に、同図（ｆ）においては、左側のスライドカム１’に設けられた外カム９’と、左側のロックカム２’に設けられた外カム１０’が完全にかみ合い、同図（ｇ）に示す位置まで扉が回転して、ようやく左側のスライドカム１’に設けられた外カム９’と、左側のロックカム２’に設けられた外カム１０’のかみ合いがはずれる。
【００７０】
以上のような動作により、扉が本体から脱落するのを防止し、扉の開閉を確実に行うことができる。扉を左側から開ける場合は、以上に説明した動作とは左右対称の動きとなる。
【００７１】
図３０〜図３２に本発明の更に別の実施形態の主要部品を示す。図３０は扉側に取り付けられるスライドカム１”の詳細図であり、図３１は本体側に取り付けられるロックカム２”の詳細図である。図３１において、ロックカム２”に設けられた穴７’には、後述する本体側に設けられたヒンジピン１４が貫通し、その中心軸が回転軸８’と一致する。
【００７２】
図３０において、スライドカム１”に設けられた溝カム３’は回転軸８’を案内し、また溝カム４’はスライドカム１”が回転軸８’からはずれない位置に導く働きをする。同じくスライドカム１”に設けられたカム突起５’は扉が開かれるにつれて図２６のロックカム２”に設けられたカム突起６’に摺動案内されることにより、スライドカム１”が回転軸８’からはずれないように働くので、扉が本体から脱落するのを防止することができる。
【００７３】
さらに、スライドカム１”には、両側面が円弧状に形成された外カム９’が設けられており、ロックカム２”には両側面が円弧状に形成された外カム１０’が設けられていて、扉が開かれる際にそれぞれが、かみ合って摺動案内されることにより、スライドカム１”が回転軸８’からはずれない位置に、より確実に導かれる。
【００７４】
図３２は、ストッパー４０を示す図であり、スライドカム１”に取り付けられ、扉がある程度以上開かないようにする役割を持つ部品である。
【００７５】
図３３は、スライドカム１”とロックカム２”及びストッパー４０を組み合わせた状態を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は扉が完全に開いた状態における各部品の位置関係を示す平面図である。同図（ａ）、（ｂ）において、各々の部品は、扉が完全に閉じた場合の位置関係となっている。
【００７６】
同図（ａ）において、スライドカム１”は、扉（図示せず）に設けられた扉アングル（図示せず）に取り付けられ、ロックカム２”は、本体（図示せず）に設けられたヒンジアングル（図示せず）に取り付けられたヒンジピン１４及びそのヒンジピン１４によって回転自在に取り付けられたローラ１４’が貫通した後に、ヒンジアングルに取り付けられる。
【００７７】
同図（ｃ）に示すように、扉が開いて例えば１３５°回転した時に、スライドカム１”に取り付けられたストッパー４０が、ロックカム２”の側面に当たることにより、扉の回転が止まって開ききった状態となる。尚、本実施形態においては、図３１に示すようにロックカム２”に設けられる両側面が円弧状の外カム１０’の端面をＲ形状にし、また、外カム１０’の三方に壁を設けることにより、使用者が外カム１０’に触れてケガをすることを防止し、また、外カム１０’が外部からの力により損失を受けにくいようにしている。
【００７８】
図３４は、扉２０が自動的に開く電動機構を示す図であり、同図（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。この場合、図２１〜図２４において説明したものとは異なる構成である。図３４において、本体１９に設けられたシャーシー４８には、回転軸４９を軸として回転自在となるように、回転板４５が取り付けられている。また、シャーシー４８に取り付けられた駆動ユニット３８内には駆動モータ３６が取り付けられており、この駆動モータ３６によってギヤー３９が回転し、レバー４２を回転させる。
【００７９】
また、レバー４２の動作位置を検知する検知スイッチ３２、３３と、待機位置を検知する待機スイッチ３４は駆動ユニット３８内に取り付けられ、ギヤー３９に連動する回転カム４１に設けられた切り欠きにより、ＯＮ／ＯＦＦ動作を行う。また、扉２０にカバー５０と共に取り付けられたブラケット５１には、固定ピン２５によりローラ２６が回転自在に取り付けられる。
【００８０】
図３４においては、扉２０が閉まってる状態、即ち上記の機構の待機状態となっており、この時待機スイッチ３４はＯＦＦ、検知スイッチ３２、３３はＯＮの状態である。
【００８１】
使用者が扉２０或いは本体１９の表面に設けられたタッチスイッチ等（図示せず）を操作し、扉２０を右側から開けるように信号を出すと、図３５に示すように駆動モータ３６によってギヤー３９が左回転し、レバー４２を左回転させる。レバー４２の先端には、固定ピン４３によりローラ４４が回転自在に取り付けられており、レバー４２の回転につれてローラ４４が回転板４５に設けられた溝４６を押すことにより、回転板４５が回転軸４９を軸として右回転する。
【００８２】
そして回転板４５に設けられた右側のスライド面４７が右側のローラ２６を押すことにより、扉２０が少し開く。この時、検知スイッチ３２、３３と待機スイッチ３４は全てＯＮの状態である。
【００８３】
図３６に示すように、レバー４２が更に左回転し、回転板４５が右回転すると、扉２０がこの機構により最大に開いた状態となり、検知スイッチ３３はＯＦＦ、検知スイッチ３２と待機スイッチ３４はＯＮの状態となる。後は、使用者が扉２０を手動で開けることとなる。上記機構は図３４の状態に戻る。扉２０を左側から開ける場合は、上記動作とは左右対称の動きとなる。
【００８４】
図３７は電動機構の電気回路の構成を示している。８１はマイクロコンピュータであり、待機位置検出スイッチＳＷ１、右動作リミット検出スイッチＳＷ２、左動作リミット検出スイッチＳＷ３、右動作入力スイッチＳＷ４、左動作入力スイッチＳＷ５等からの信号に応じてプログラムに沿って動作を行なう。
【００８５】
８３はモータドライブ回路であり、８５はモータである。また、８６はモータによって駆動される機構部分を示している。モータ８５、機構部分８６、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３は図２１、図３４に示されているスイッチやモータ等（但し、符号は異なる）に対応する。尚、図３７において、８０、８２、８４は電源接続端子である。
【００８６】
図３８はマイクロコンピュータによる扉右開動作のフローチャートを示しており、まず、ステップ＃５で右動作入力スイッチＳＷ５がＯＮされると、ステップ＃１０へ進んで右動作信号Ｒを出力する。これによって、モータドライブ回路８３がモータ８５を正転駆動する（＃１５）。この駆動は右動作リミットスイッチＳＷ２がＯＦＦするまで続く（＃２０）。
【００８７】
このステップ＃１５、＃２０の動作によって扉が右から開く。次に、ステップ＃２５へ進んでマイクロコンピュータ８１は左動作信号Ｌを出力する。これによってモータドライブ回路８３はモータ８５を逆転させる。そして、ステップ＃３５で待機位置検出スイッチがＯＦＦすると、モータドライブを停止する（＃４０）。扉の右側を開ける場合は、前述の図３８動作に準じて行なわれる。
【００８８】
尚、以上の説明においては、スライドカムを扉側に設け、ロックカムを本体側に設けるものとして説明したが、これに拘泥する必要はなく、スライドカムを本体側に設け、ロックカムを扉側に設けてもよい。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、カム機構の係合によって扉の閉止が行なわれるので、この閉止状態から扉を開ける際に、比較的小さな力で扉を開けることができる。逆に閉めるときも小さな力で閉まる。また、カム機構の係合・離脱により扉の開閉がなされるので、動作音（機械音）も小さい。しかも、閉止時にも開成時にも扉がはずれない。
【００９０】
また、本発明によれば、左右のどちらからも扉を容易に開閉できるとともに、左右の機構部品が独立していて、部品点数が少なく、組立作業も単純で、部品コスト及び組立コストが安いという効果がある。また扉に対し機構全体の占めるスペースが小さいという利点もある。
【００９１】
特に、第１係止位置と第２係止位置を設け、第１係止位置で扉の閉止、第２係止位置で非開放側を回転自在にロックするようになっているので、第１係止位置からのカム機構の離脱が容易であり、また扉の開成時の非開放側が支軸としての役割を堅実に果たすことができる。左右開き方式でありながら少ない部品点数とシンプルな機構で済むという効果を奏する。
【００９２】
また本発明によると、ヒンジピンによってカム機構のロックが堅固になされ、また回転軸の良好な実現がなされる。また、第２係止位置でカム機構がロックされるとともに扉を付勢する補助手段が設けられるので、扉のはずれ防止や第２係止位置での維持が確実になる。
【００９３】
また本発明によると、補助手段がカム機構と一体に設けられるので、扉のはずれ防止や第２係止位置での維持が少ない部品点数で実現される。また、補助手段がスライドカム部材と一体に設けられる摺動カムとロックカム部材と一体に設けられるカムとから構成することによって、扉のはずれ防止や第２係止位置での維持が確実になる。
【００９４】
また本発明によると、スライドカム部材及びロックカム部材が耐摩耗性の樹脂成形品から成るので、基幹部分での耐久性が得られ、扉開閉機構の長寿命化が図られる。
【００９５】
また本発明によると、扉と本体とにＮ極とＳ極を交互に並べた永久磁石を設けるので、扉開閉時における操作力が補助され、扉の開閉が円滑にできるとともに、閉止状態も確実になる。
【００９６】
また本発明によると、カム係合による扉の閉止状態から電動で前記カム係合を解いて扉の開成補助動作を行なう電動手段を設けているので、スイッチ等の操作部材を操作するだけで扉の係合状態が外れるので、扉を開ける操作が容易となり、便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態におけるスライドカムを示す図。
【図２】本発明の第１実施形態におけるロックカムを示す図。
【図３】そのスライドカムとロックカムとの組み合せ状態を示す図。
【図４】扉の右側を開ける際のそのスライドカムとロックカムの動きを示す図。
【図５】扉の左側を開ける際のそのスライドカムとロックカムの動きを示す図。
【図６】本発明の第２実施形態におけるスライドカムを示す図。
【図７】本発明の第２実施形態におけるロックカムを示す図。
【図８】そのスライドカムとロックカムとの組み合せ状態を示す図。
【図９】扉の右側を開ける際のそのスライドカムとロックカムの動きを示す図。
【図１０】扉の左側を開ける際のそのスライドカムとロックカムの動きを示す図。
【図１１】そのスライドカムとロックカムの取付け構造を示す図。
【図１２】そのスライドカムとロックカムを扉と本体に取付けた状態を示す図。
【図１３】ロックカムの他の形態を示す図。
【図１４】そのロックカムとスライドカムを示す図。
【図１５】それらを本体と扉に取り付けた状態を示す図。
【図１６】扉と本体とにマグネットを設けた実施形態を示す図。
【図１７】扉の手動開閉装置の平面図。
【図１８】その正面図。
【図１９】その側面図。
【図２０】そのＡ−Ａ断面図。
【図２１】扉の自動開成装置の平面図。
【図２２】その正面図。
【図２３】その側面図。
【図２４】その動作を示す図。
【図２５】本発明の他の実施形態におけるスライドカムを示す図。
【図２６】本発明の他の実施形態におけるロックカムを示す図。
【図２７】それらを組み合わせた状態を示す図。
【図２８】それらを取付け部材に取り付けた状態を示す図。
【図２９】扉の右側を開ける際のそのスライドカムとロックカムの動きを示す図。
【図３０】本発明の更に他の実施形態におけるスライドカムを示す図。
【図３１】本発明の更に他の実施形態におけるロックカムを示す図。
【図３２】本発明の更に他の実施形態におけるストッパーを示す図。
【図３３】スライドカムとロックカム及びストッパーを組み合わせた状態を示す図。
【図３４】扉の別の自動開成装置を示す図。
【図３５】その動作図。
【図３６】同じくその動作図。
【図３７】電動機構の電気回路の構成を示す回路構成図。
【図３８】その制御動作のフローチャート。
【符号の説明】
１    スライドカム
１ａ  スライドカム部材
２    ロックカム
２ａ  ロックカム部材
３    第１溝カム
４    第２溝カム
５    第１カム突起
５ａ  段部
６    第２カム突起
７ 貫通穴
８ 回転軸
９〜１２  外カム
１３    扉アングル
１４    ヒンジピン
１５    ヒンジアングル
１８    取付部
２５    固定ピン
２６    ローラ
２８    スライド板
３６    モータ
３５    ピニオン
３２（ＳＷ３）  左リミット検知スイッチ
３３（ＳＷ２）  右リミット検知スイッチ
３４（ＳＷ１）  待機検知スイッチ
３６    モータ
３９    ギヤー
４２    レバー
４４    ローラ
４５    回転板
８２    マイクロコンピュータ
８３    モータドライブ回路
８５    モータ
ＳＷ４  右動作入力スイッチ
ＳＷ５  左動作入力スイッチ
【図１】
0003647428.tif 000002
【図２】
0003647428.tif 000003
【図３】
0003647428.tif 000004
【図４】
0003647428.tif 000005
【図５】
0003647428.tif 000006
【図６】
0003647428.tif 000007
【図７】
0003647428.tif 000008
【図８】
0003647428.tif 000009
【図９】
0003647428.tif 000010
【図１０】
0003647428.tif 000011
【図１１】
0003647428.tif 000012
【図１２】
0003647428.tif 000013
【図１３】
0003647428.tif 000014
【図１４】
0003647428.tif 000015
【図１５】
0003647428.tif 000016
【図１６】
0003647428.tif 000017
【図１７】
0003647428.tif 000018
【図１８】
0003647428.tif 000019
【図１９】
0003647428.tif 000020
【図２０】
0003647428.tif 000021
【図２１】
0003647428.tif 000022
【図２２】
0003647428.tif 000023
【図２３】
0003647428.tif 000024
【図２４】
0003647428.tif 000025
【図２５】
0003647428.tif 000026
【図２６】
0003647428.tif 000027
【図２７】
0003647428.tif 000028
【図２８】
0003647428.tif 000029
【図２９】
0003647428.tif 000030
【図３０】
0003647428.tif 000031
【図３１】
0003647428.tif 000032
【図３２】
0003647428.tif 000033
【図３３】
0003647428.tif 000034
【図３４】
0003647428.tif 000035
【図３５】
0003647428.tif 000036
【図３６】
0003647428.tif 000037
【図３７】
0003647428.tif 000038
【図３８】
0003647428.tif 000039