(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学的に再生が可能な情報トラックを具備する記録媒体上に光ビームを照射して光スポットを形成し、該スポットの反射光を少なくとも２つに分割された光検出器で光電変換する再生ヘッドと、
該再生ヘッドの光電変換出力信号、もしくは該出力から生成される信号の少なくとも２つの信号の位相差を検出する位相比較手段と、
検出された位相差をトラッキング誤差信号に変換する変換手段を具備するトラッキング誤差信号生成手段において、
極性が負、または正での位相差に対するトラッキング誤差信号の出力の係数を変化させることができることを特徴とするトラッキング誤差信号生成装置。
【請求項２】
光学的に再生が可能な情報トラックを具備する記録媒体上に光ビームを照射して光スポットを形成し、該スポットの反射光を少なくとも２つに分割された光検出器で光電変換する再生ヘッドと、
該再生ヘッドの光電変換出力信号、もしくは該出力から生成される信号の少なくとも２つの信号の位相差を検出する位相比較手段と、
検出された位相差をトラッキング誤差信号に変換する変換手段を具備するトラッキング誤差信号生成手段において、
極性が負、または正どちらかのみでの位相差に対するトラッキング誤差信号の出力の係数を変化させることができることを特徴とするトラッキング誤差信号生成装置。
【請求項３】
光学的に再生が可能な情報トラックを具備する記録媒体上に光ビームを照射して光スポットを形成し、該スポットの反射光を少なくとも２つに分割された光検出器で光電変換する再生ヘッドと、
該再生ヘッドの光電変換出力信号、もしくは該出力から生成される信号の少なくとも２つの信号の位相差を検出する位相比較手段と、
検出された位相差をトラッキング誤差信号に変換する変換手段を具備するトラッキング誤差信号生成手段において、
位相差の極性が正と負それぞれの場合において位相差に対するトラッキング誤差信号の出力の係数を別々に変化させることができることを特徴とするトラッキング誤差信号生成装置。
【請求項４】
請求項１〜３記載において、
位相比較手段は出力される電圧、または電流値の差を位相差情報とする２系統の出力を具備し、
該出力のうちの片側１系統、または２系統両方の利得を変化させる利得変換手段を具備することを特徴とするトラッキング誤差信号生成装置。
【請求項５】
請求項１〜３記載において、
位相比較手段は正の位相差を検出する出力と負の位相差を検出する出力を具備し、
検出された位相差を電圧、または電流値に変換する２つの変換手段を具備し、
該２つの変換手段から出力される電圧、または電流出力のうちの片側１つ、または両方の利得を変化させる利得変換手段を具備することを特徴とするトラッキング誤差信号生成装置。
【請求項６】
請求項１〜３記載において、
位相比較手段は正の位相差を検出する出力と負の位相差を検出する出力を具備し、
検出された位相差を電圧、または電流値に変換する２つの変換手段を具備し、
該２つ変換手段のうちの１つ、または両方における位相差から電圧、または電流値への変換係数を変化させる機能を具備することを特徴とするトラッキング誤差信号生成装置。
【請求項７】
請求項１〜３記載において、
位相比較手段は正の位相差を検出する出力と負の位相差を検出する出力を具備し、
検出された位相差を時間幅とするパルスを出力する２系統の出力を具備し、
該パルスがＨｉまたはＬｏｗどちらかの期間に電流源をＯＮ／ＯＦＦすることで位相差を電流信号に変換する変換回路を具備し、
該電流源の電流値を変化させる機能を具備することを特徴とするトラッキング誤差信号生成装置。
【請求項８】
光学的に再生が可能な情報トラックを具備する記録媒体上に光ビームを照射して光スポットを形成し、該スポットの反射光を少なくとも２つに分割された光検出器で光電変換する再生ヘッドと、
該再生ヘッドの光電変換出力信号、もしくは該出力から生成される信号の少なくとも２つの信号の差を検出するプッシュプル方式のトラッキング誤差信号生成回路において、
該回路において差を検出する２つの信号と、請求項４または５記載の２系統の信号を切り替える２つの切り替えスイッチを具備し、
該２つの切り替えスイッチの出力のうちの片側１系統、または２系統両方の利得を変化させる利得変換手段を具備する
ことを特徴とするトラッキング誤差信号生成装置。
【請求項９】
光学的に再生が可能な情報トラックを具備する記録媒体上に複数の光ビームを照射して複数の光スポットを形成し、該スポットの反射光を複数の光検出器で光電変換する再生ヘッドと、
該再生ヘッドの複数の光検出器からの出力信号の少なくとも２つの信号の差を検出するトラッキング誤差信号生成回路において、
該回路において差を検出する２つの信号と、請求項４または５記載の２系統の信号を切り替える２つの切り替えスイッチを具備し、
該２つの切り替えスイッチの出力のうちの片側１系統、または２系統両方の利得を変化させる利得変換手段を具備することを特徴とするトラッキング誤差信号生成装置。
【請求項１０】
請求項１〜９記載において、
外部からの制御により位相比較手段の出力を停止する機能を具備することを特徴とするトラッキング誤差信号生成装置。
【請求項１１】
請求項１０記載において、
位相比較手段の出力を停止して出力されるトラッキング誤差信号の値（これをTE0とする）を記憶手段に記憶し、
次に位相比較手段の出力を停止を解除し、
光学的に再生が可能な情報トラックを具備する記録媒体からトラッキングサーボをかけない状態で信号を再生し、
得られるトラッキング誤差信号のTE0に対して正の最大値（これをTEPとする）と負の最大値（これをTENとする）を検出し、
【数１】
0003646602.tif 000002
となるように極性が正、または負での位相差に対するトラッキング誤差信号の出力の係数を変化させることを特徴とするトラッキング誤差信号生成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体から光学的に情報を読み取る光学的情報再生装置のトラッキング誤差信号生成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光ディスク装置は近年のマルチメディアの基幹商品として広く普及している。とくにCD−ROMドライブ装置はパソコン用のデータ再生装置として必要不可欠なものとなっている。さらに近年、データの大規模化に伴ってCD−ROMに対して約8倍の記録容量を持つDVD−ROMが開発され、DVD−ROMドライブ装置が市場へ急速に普及し始めている。
【０００３】
光ディスクでは、一般に記録媒体上の微細な凹凸（以降これをピットとする）の列により情報を記録し、半導体レーザー等の光源からの光束をレンズ等を用いて前記のピット上に微小な光スポットを形成し、その反射光から情報を読み取る。情報を読み取る際には、ディスクの回転に伴う偏心等により、情報を記録しているピット列(以降これをトラックとする)がディスク半径方向に変位する。そのため、光スポットのトラックに対する変位量に応じた信号(以降これをトラッキング誤差信号とする)を生成し、該信号を用いて光スポットに位置を制御するトラッキングサーボが必要となる。光学的手法を用いてトラッキング誤差信号を生成する手段としては様々なものが考えられており、CD−ROMドライブ装置においては光路中にグレイティングを設けてサブビームを生成し、3本のビームによりトラッキング誤差信号を生成する3スポット法が一般に用いられている。しかし、DVD−ROMでは記録容量を高めるためにピットの長さ、幅をCD−ROMに対してそれぞれ1／2としたため、ピット面積縮小に対するスポット面積縮小が追いつかず、3スポット法を用いることが困難となっている。そこでDVD−ROMドライブ装置では、メインビームのみでトラッキング誤差信号を生成する位相差法が一般的に用いられている。
【０００４】
以下において、図を参照しながら上記の位相差方式について説明する。
【０００５】
図２は位相差方式によるトラッキング誤差信号生成の原理を示す回路ブロック図である。同図において、１０１は４つの受光セルａ、ｂ、ｃ、ｄから構成される光検出器、１１はＩ／Ｖ変換回路、１２は波形等化回路、１３は波形整形回路、１７は位相比較回路である。
【０００６】
半導体レーザー等の光源より出射された光束は対物レンズを介して記録媒体上に集光され、光スポットを形成する（以上図示せず）。記録媒体の情報記録面上で反射した光は、再び対物レンズを介して光検出器１０１に入射し、光検出器の受光セル上に遠視野像２０１を形成する。
【０００７】
図３はピットと光スポットの位置関係とレンズ面での受光強度分布を示す図である。同図（a）、（b）、（c）は、それぞれ光スポットがピットの右側、中央、左側をトラック方向に通過した場合のディスク反射光のレンズ面での受光強度分布の変化を示す。この反射光を入射光線として光線追跡を行うことにより、光検出器１０１上に形成される遠視野像２０１内の受光強度分布を求めることができる。この光検出器１０１の対角位置にある受光セルa、c、およびb、dの和信号を、Ｉ／Ｖ変換回路１１により２系統の電圧信号として取り出す。電圧信号は波形等化回路１２により波形等化され、波形整形回路１３により矩形波に整形される。矩形波は位相比較回路１７に入力され、２つの矩形波信号の位相差に比例した電圧が出力される。
【０００８】
図４は、図３に示したピットと光スポットの各位置関係における回路上の各点での波形を模式的に示したものである。同図のa1、a2、a6、b1、b2、b6、およびcは、図２および後述の図５の回路図上の同記号に対応する。
【０００９】
図５は位相比較回路１７の詳細回路の一例を示す図である。図の５１、５２はＤフリップフロップ、５３、５４はインバータである。５５、５６はアナログスイッチ、５７、５８は定電流源、５９はコンデンサであり、これらでチャージポンプを形成する。
【００１０】
波形整形回路１３においてしきい値Vslにより二値化された矩形波a2、b2を、Ｄフリップフロップ５１、５２のクロック端子に入力する。また、矩形波a2、b2のインバータ出力をＤフリップフロップ５２、５１のプリセット端子に入力する。図４において、（a）に示すようにスポットがピットに対して右側にある場合、波形等化回路の出力信号a1、b1および波形整形回路出力信号a2、b2には図のような位相差が生じる。このとき図５において、信号b2の入力より先に信号a2がＤフリップフロップ５２のプリセット端子に入力されるため、図４に示すように信号a2とb2の位相差の時間幅を持つパルスが信号a6に出力される。信号a6（チャージパルス）はアナログスイッチ５５に入力され、信号がＨｉのときにスイッチをＯＮする。スイッチがＯＮされると、定電流源５７よりコンデンサ５９に電流が供給され、端子cの電圧がVaに上昇する。次に（c）に示すようにスポットがピットに対して左側にある場合、信号a1とb1の位相差の時間幅を持つパルスが信号b6出力される。信号b6（ヂィスチャージパルス）はアナログスイッチ５６に入力され、信号がＨｉのときにスイッチをＯＮする。スイッチがＯＮされると、定電流源５８よりコンデンサ５９から電流が引き出され、端子cの電圧がVcに下降する。（b）に示すようにスポットがピットの中央にある場合は信号a2、b2が同時にＤフリップフロップ５１、５２に入力され、Ｄフリップフロップ５１、５２は共に動作せず、a6、b6にパルスは出力されない。よって端子cの電圧は変化しない。
【００１１】
以上の動作により、図４に示すように光スポットとピットの変位量に比例したＴＥ電圧信号を得ることができる。
【００１２】
なお、以上に述べたような装置および動作については、特開平１０−３０２７７号に詳述されている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
図３に示したレンズ面の受光強度分布は、光スポットがトラック中心に対して左右に等しい量だけ変位した場合、左右対称な強度分布を示す。よって、光スポットがトラック中心に対して左右に等しい量Xだけ変位した場合のＴＥ信号の出力電圧をVa、Vc、光スポットがピットの中心にある場合のＴＥ信号の出力電圧をV0とすると、
【００１４】
【数２】
｜Va−V0｜＝｜Vc−V0｜
となり、ＴＥ信号のトラックシフト感度の絶対値は左右で等しくなる。これを以降ＴＥ信号のトラックシフト感度のバランスが等しいということにする。
【００１５】
ここで、実際の光ディスク装置では、光検出器等の取り付け精度により、図６に示すように光検出器の受光セルの分割線がトラック方向およびディスク半径方向に対してずれる場合が生じる。図６に示すように受光セルの分割線がずれた光検出器において、光スポットがトラック中心に対して図３と等しい量だけ変位した場合を考える。図７は、図６の場合の図２の回路図上の各点での波形図である。光スポットがトラック中心に対して右側にある場合、図３と比較して受光セルa、c上の明から暗への位相が早く、a6には図４でのa6に対して時間幅の大きいパルスが出力される。よって、端子cで得られるＴＥ電圧Va2は図４のVaに対して大きくなる。次に光スポットがトラック中心に対して左側になる場合、図３と比較して受光セルb、d上の明から暗への位相が遅く、b6には図４でのb6に対して時間幅の小さいパルスが出力される。よって、端子cで得られるＴＥ電圧Vc2は図４のVcに対して小さくなる。
【００１６】
上記を式で表すと
【００１７】
【数３】
｜Va2−V0｜≠｜Vc2−V0｜
となり、左右のトラックシフト感度はアンバランスになる。
【００１８】
このように、ＴＥ信号のトラックシフト感度のバランスが異なる場合、トラッキングサーボをＯＮしてトラック引き込みを行う際にレンズがトラックに対して左右アンバランスに振られ、引き込みが遅くなる原因となる。また、トラックシフト感度のアンバランスにより、外乱に対してトラッキングサーボが外れやすくなる可能性がある。
【００１９】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、光スポットのピットに対する左右の変位でのＴＥ信号のトラックシフト感度を等しくすることが可能な構成を持つことにより、トラッキング引き込み性能の高いトラッキング誤差信号生成装置を提供する。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題に対して、以下に述べるトラッキング誤差信号生成装置を提案する。
【００２１】
本発明の第１のトラッキング誤差信号生成装置は、光学的に再生が可能な情報トラックを具備する記録媒体上に光ビームを照射して光スポットを形成し、該スポットの反射光を少なくとも２つに分割された光検出器で光電変換する再生ヘッドと、該再生ヘッドの光電変換出力信号、もしくは該出力から生成される信号のすくなくとも２つの信号の正の位相差を検出する出力と負の位相差を検出する出力を持つ位相比較手段を備え、検出された位相差を電圧、または電流値に変換する２つの変換手段により変換した出力のうちの片側１つ、または両方の利得を変化させる利得変換手段を持つ。また、本発明を用いたＴＥ信号のトラックシフト感度の調整方法については、位相比較手段の出力を停止して出力されるトラッキング誤差信号の値（これをTE0とする）を記憶手段に記憶し、次に位相比較手段の出力を停止を解除してトラッキングサーボをかけない状態で記録媒体から信号を再生し、得られるトラッキング誤差信号のTE0に対する正の最大値（これをTEPとする）と負の最大値（これをTENとする）を検出し、
【００２２】
【数４】
｜TEP−TE0｜＝｜TEN−TE0｜
となるようにＴＥ信号のトラックシフト感度を調整する。これにより、光検出器の取り付け精度等の要因でＴＥ信号のトラックシフト感度がアンバランスである場合、上記利得変換手段の利得を調整することでＴＥ信号のトラックシフト感度を調整してバランスを等しくすることができ、トラッキングの引き込み性能を向上させることができる。
【００２３】
本発明の第２のトラッキング誤差信号生成装置は、光学的に再生が可能な情報トラックを具備する記録媒体上に光ビームを照射して光スポットを形成し、該スポットの反射光を少なくとも２つに分割された光検出器で光電変換する再生ヘッドと、該再生ヘッドの光電変換出力信号、もしくは該出力から生成される信号のすくなくとも２つの信号の正の位相差をおよび負の位相差を検出して位相差を時間幅とするパルスを出力する２系統の出力をもつ位相比較手段を備え、該パルスがＨｉまたはＬｏｗどちらかの期間に電流源をＯＮ／ＯＦＦすることで位相差を電流信号に変換する変換回路を持ち、該電流源の電流値を変化させることができる機能を備える。本装置において、本発明の第１のトラッキング誤差信号生成装置と同様のトラックシフト感度の調整を行うことにより、ＴＥ信号のトラックシフト感度がアンバランスである場合、上記電流源の電流値を変化させてＴＥ信号のトラックシフト感度を調整してバランスを等しくすることができ、本発明の第１のトラッキング誤差信号生成装置と同様の効果を得ることができる。
【００２４】
本発明の第３のトラッキング誤差信号生成装置は、プッシュプル方式のトラッキング誤差信号生成装置において一般に用いられている利得変換手段によるバランス調整回路の前段に回路切り替えスイッチを備え、プッシュプル方式でバランス調整を行う２系統の信号と、本発明の第１のトラッキング誤差信号生成装置で検出された位相差を電圧、または電流値に変換する２つの変換手段により変換した２系統の信号を切り替える。本装置において、本発明の第１のトラッキング誤差信号生成装置と同様のトラックシフト感度の調整を行うことにより、２つのトラッキング誤差信号生成装置でバランス調整を行う利得変換手段を共用でき、本発明の第１のトラッキング誤差信号生成装置と同様の効果を得て、なおかつ回路素子数を低減させることができる。
【００２５】
本発明の第４のトラッキング誤差信号生成装置は、３スポット方式のトラッキング誤差信号生成装置において一般に用いられている利得変換手段によるバランス調整回路の前段に回路切り替えスイッチを備え、３スポット方式でバランス調整を行う２系統の信号と、本発明の第１のトラッキング誤差信号生成装置で検出された位相差を電圧、または電流値に変換する２つの変換手段により変換した２系統の信号を切り替える。本装置において、本発明の第１のトラッキング誤差信号生成装置と同様のトラックシフト感度の調整を行うことにより、２つのトラッキング誤差信号生成装置でバランス調整を行う利得変換手段を共用でき、本発明の第１のトラッキング誤差信号生成装置と同様の効果を得て、なおかつ回路素子数を低減させることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の第１の実施例の回路ブロック図を示す。同図において、図２におけるブロックと同一機能を持つブロックについては図２と同一符号を付してあり、説明を省略する。１５はバランス調整回路であり、図９にその詳細回路の一例を示す。８４はゲイン切り替えアンプであり、抵抗８２の値をマイクロコンピュータ２０で変化させることにより、ゲインをステップ的に切り替えることができる。８５は８４と同様の構成を持つ固定ゲインアンプであり、信号b3をこの固定ゲインアンプに入力することにより、信号a3とb3の間のオフセットの発生を防ぐ。
【００２７】
１６は減算器、２０は本トラッキング誤差生成回路の動作を制御するマイクロコンピュータである。１４は位相比較回路であるが、図２に示した位相比較回路とは回路構成が異なる。図８に同回路の詳細回路の一例を示す。同図において、図５の回路図と同一機能を持つ構成要素については、図５と同一符号を付してあり、説明を省略する。６２はマイクロコンピュータ２０により制御されるスイッチでＤフリップフロップ５１、５２の出力とアナログスイッチ５５、５６との接続をＯＮ，ＯＦＦする。
【００２８】
図１０は、光スポットとピットの位置関係およびレンズの受光強度分布が図６に示されるときの、図１の回路の各点での波形を示した波形図である。
【００２９】
これらの図を用いて、本発明の第１の実施例の動作を説明する。
【００３０】
従来例と同様に、光検出器１０１の対角和出力をＩ／Ｖ変換回路、波形等化回路を介して信号a1、b1を得る。得られた信号a1、b1を波形整形回路１３により矩形波a2、b2として、位相比較回路１４に入力する。位相比較回路では、信号a2に対して信号b2の位相が遅れている場合はＤフリップフロップ５１から信号a2とb2の位相差と等しい時間幅のチャージパルスa6が出力される。通常の位相比較動作時にはスイッチ６２はＯＮの状態にあり、チャージパルスa6がＨｉの期間だけアナログスイッチ５５がＯＮされ、コンデンサ６０がチャージされる。これにより、信号a3にはチャージパルスa6の時間幅に比例した電圧出力Va3が得られる。このときb6にはパルスは出力されないため、信号b3には電圧は発生しない。
【００３１】
同様に信号a2に対して信号b2の位相が進んでいる場合は、Ｄフリップフロップ５２から信号a2とb2の位相差に等しい時間幅のチャージパルスb6が出力される。このチャージパルスb6がＨｉの期間だけアナログスイッチ５６がＯＮされ、コンデンサ６１がチャージされる。これにより、信号b3にはチャージパルスb6の時間幅に比例した電圧出力Vb3が得られる。このときa6にはパルスは出力されないため、信号a3には電圧は発生しない。
【００３２】
次に信号a3、b3をバランス調整回路１５に入力する。ここで、８４のゲイン切り替えアンプのゲインを０dBとすると信号a3と信号a4は等しくなり、信号a2に対して信号b2の位相が遅れている場合は信号a4に電圧Va3が出力される。この信号a4、b4が減算器１６により減算され、端子cにTE電圧Va3が出力される。同様に信号a2に対して信号b2の位相が進んでいる場合は信号b4に電圧Vb3が出力され、端子cにTE電圧−Vb3が出力される。この場合、Va3、−Vb3は図７のVa2、−Vb2と等しいので
【００３３】
【数５】
｜Va3−V0｜ ≠ ｜Vb3−V0｜
であり、左右のトラックシフト感度はアンバランスになっている。
【００３４】
ここで、バランス調整回路１５のゲイン切り替えアンプ８４のゲインを小さくすると、
信号a2に対して信号b2の位相が遅れている場合の信号a4の電圧Va3をVa4にすることができる。よって
【００３５】
【数６】
｜Va4−V0｜＝｜Vb3−V0｜
となるようにゲイン切り替えアンプ８４のゲインを調整することにより、光スポットがトラックに対して左右に等しい量だけ変位した場合の、ＴＥ信号の出力電圧を等しくすることができ、左右のトラックシフト感度のバランスを等しくすることができる。
【００３６】
図１１に本発明の第２の実施例の回路ブロック図を示す。同図において、図１におけるブロックと同一機能を持つブロックについては図１と同一符号を付してあり、説明を省略する。２２は位相比較回路であるが、図１および２に示した位相比較回路とは回路構成が異なる。図１２に同回路の詳細回路図の一例を示す。同図において、図５および８における回路構成素子と同一機能をもつブロックについては図８と同一符号を付してあり、説明を省略する。５７１は可変電流源であり、マイクロコンピュータ２０によって電流値をステップ的に変化させることができる。
【００３７】
図１３は光スポットとピットの位置関係およびレンズの受光強度分布が図６に示されるときの図１１の回路の各点での波形を示した波形図である。
【００３８】
これらの図を用いて、第２の実施例の動作を説明する。
【００３９】
光スポットがピットに対して（a）右側と（c）左側に等しい量だけ変位した場合、図１２のＤフリップフロップ５１、５２の出力信号a6、b6は図１３に示すようになる。このとき、（a）のときの信号a6のパルス時間幅と、（c）のときのb6のパルス時間幅に差があるため、（a）と（c）でcに出力されるＴＥ電圧の絶対値に差が生じる。よって電流源５７１の電流値をを減少されることにより、図１３のa7、b7に示すように（a）のときに電流源５７１から流れる総電流値（（a7）のパルス面積）と、（c）のときに電流源５８に流れ込む総電流値（（b7）のパルス面積）を等しくすることができる。これにより（a）と（c）でcに出力されるＴＥ電圧の絶対値を等しくすることができ、左右のトラックシフト感度のバランスを等しくすることができる。
【００４０】
図１４は本発明の第３の実施例を示す回路ブロック図である。同図において、図１におけるブロックと同一機能を持つブロックについては図１と同一符号を付してあり、説明を省略する。同図の上部では、光検出器１０１のトラック方向の２つの受光セルa、dおよびb、cを加算してＩ／Ｖ変換回路５１１により２系統の電圧信号とし、減算器１９にその２系統の電圧信号を入力することにより、プッシュプルトラッキング誤差信号を生成する。同回路では、一般的に受光セルa、dとb、cの光電変換効率に差がある場合を考慮して、減算器１９の前段にバランス調整回路１８を設けている。また、バランス調整回路１８、および減算器１９は実施例１と同じ構成の回路を用いることができる。よって、バランス調整回路１８の前段に、Ｉ／Ｖ変換された２系統のプッシュプル信号a8、b8と実施例１で述べた位相比較回路の２系統の出力a3、b3を切り替える回路切り替えスイッチ５１２を設けることにより、プッシュプルトラッキング誤差信号生成回路と位相差方式トラッキング誤差信号生成回路でバランス調整回路１８、減算器１９を共用することができ、回路素子数を低減させることができる。
【００４１】
図１５は本発明の第４の実施例を示す回路ブロック図である。同図において、図１におけるブロックと同一機能を持つブロックについては図１と同一符号を付してあり、説明を省略する。同図の上部は、サブスポットからの反射光を検出する受光セルe、fからの出力信号を用いて、3スポット法によるトラッキング誤差信号を生成する回路である。
【００４２】
同回路では、一般的に受光セルeとfの光電変換効率に差がある場合を考慮して、減算器１９の前段にバランス調整回路１８を設けている。また、バランス調整回路１８、および減算器１９は実施例１と同じ構成の回路を用いることができる。よって、バランス調整回路１８の前段に、Ｉ／Ｖ変換されたサブスポットからの出力信号a9、b9と実施例１で述べた位相比較回路の２系統の出力a3、b3を切り替える回路切り替えスイッチ５１４を設けることにより、3スポット法によるトラッキング誤差信号生成回路と位相差方式トラッキング誤差信号生成回路でバランス調整回路１８、減算器１９を共用することができ、回路素子数を低減させることができる。
【００４３】
なお、実施例１〜４において、２系統の信号a2、b2から位相差を検出してチャージパルスa6、b6を生成する手段としては、図８等に示したＤフリップフロップを用いる方法の他にも様々な手法が考えられ、本手法に限定されるものではない。また、バランス調整回路において、２系統の入力信号の片側のゲインをゲイン切り替えアンプにより調整する方法を示したが、この他に２系統の入力信号の両側のゲインをゲイン切り替えアンプにより切り替える手法など様々な手法が考えられ、本手法に限定されるものではない。
【００４４】
次に上記実施例１〜４において、左右のトラックシフト感度のバランスを等しくするための調整方法について説明する。
【００４５】
図１６に光ディスク装置において、上記調整を行うためのシーケンスを示す。上記調整においては、最初に各サーボ信号のオフセット調整を行ったあと、光スポットがトラック中心にある場合のＴＥ信号の出力電圧V0（以降これをセンター電圧V0とする）を知ることが必要となる。図３に示したように、光スポットがトラック中心にある時には、図５のＤフリップフロップ５１、５２の出力a6、b6にパルスは出力されない。よって、図８および１２の位相比較回路においてスイッチ６２をＯＦＦすることにより、アナログスイッチ５５、５６を両方ともＯＦＦにして擬似的にセンター電圧V0を出力する。このセンター電圧V0は、回路的な要因等によりa3、b3の電圧にオフセットがある場合にはオフセットを持ち、このオフセットはバランス調整回路１８でのゲイン調整に伴って変化する。よって、バランス調整回路のゲインを複数切り替えて、その時のセンター電圧の変動をマイクロコンピュータ内のメモリー素子等の記憶手段により記憶する。
【００４６】
このあとレーザーをＯＮし、スピンドルモータをＯＮしてフォーカス引き込みを行う。このときトラッキングサーボはＯＦＦしたままにしておく。図１７はトラッキングサーボＯＦＦの状態でＴＥ信号を示す。この状態で、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（ディジタルジグナルプロセッサ）等を用いて、図のＴＥ信号のピーク値 VH、VLを検出する。この検出したVH、VLに対して
【００４７】
【数７】
｜VH−V0｜−｜VL−V0| ＝ VD ＝ 0
となるように、バランス調整回路１５の片側のゲインを調整する。この際、バランス調整回路のゲイン変更に伴って、センター電圧V0も更新する。調整方法としては、始めゲインを0dBにしてVDを記憶しておき、ゲインをマイナス方向に１ステップ変化させてVDを算出（これをVD1とする）し、VDとの大小を比較する。このとき
【００４８】
【数８】
VD1 ＜ VD
ならば、ゲインをさらに１ステップマイナス方向に変化させる。また、
【００４９】
【数９】
VD1 ＞ VD
ならば、ゲインをプラス方向に１ステップ変化させる。
【００５０】
上記をVDがあるしきい値VD0以下になるまで繰り返すことにより、右のトラックシフト感度のバランスを等しくすることができる。
【００５１】
この後、バランス調整により発生したオフセットを取り除くために、初期に記憶したバランス調整によるセンター電圧のオフセット変動データから再度ＴＥオフセット調整を行い、ＴＥ信号の所望の振幅になるようにゲイン調整を行ってトラッキング引き込みを行う。
【００５２】
なお、上記においてセンター電圧の検出を各サーボ信号のオフセット調整の前に行っているが、これはＴＥ信号のピーク値検出の前であればどのタイミングで行ってもよく、上記手法に限定されるものではない。また、バランス調整方法として上記手法のほかにゲインを最小値から１ステップずつ大きくしてVDをあるしきい値VD0以下にする手法など様々な手法が考えられ、上記に限定されるものではない。さらに、バランス調整を行うためのゲイン切り替えおよび電流値切り替えをステップ的な変化としたが、これについても上記のVDの値を電圧、または電流値等に変換して、上記切り替えを行うゲインおよび電流値をリニアに変化させる方法も考えられ、上記に限定されるものではない。
【００５３】
【発明の効果】
本発明のトラッキング誤差信号生成装置では、位相差方式のトラッキング誤差信号生成回路において、正負の位相差に対して独立にＴＥ信号のトラックシフト感度を変化させることができる機能を持つ。これにより、光検出器の取り付け精度等により、光スポットのピットからの左右の変位におけるＴＥ信号のトラックシフト感度が異なる場合に、これを補正して左右の変位におけるＴＥ信号のトラックシフト感度を等しくすることが可能となり、トラッキングの引き込み性能を向上させると同時に、外乱によるトラッキング外れを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示すトラッキング誤差信号生成回路の回路ブロック図。
【図２】従来法のトラッキング誤差信号生成回路の回路ブロック図。
【図３】（a）光スポットがトラックの右側にある場合、（b）光スポットがトラックの中央にある場合、（c）光スポットがトラックの左側にある場合の光スポットとピットの位置関係およびレンズの受光強度分布を示す図。
【図４】図３の各光スポット位置における、図２の回路ブロック図の各点での波形図。
【図５】図２の位相比較回路ブロック１７の詳細回路図の一例を示す図。
【図６】図３において光検出器の受光セルの分割線がトラック方向およびその垂直方向からずれた場合を示す図。
【図７】図６の各光スポット位置における、図２の回路ブロック図の各点での波形図。
【図８】図１の位相比較回路ブロック１４の詳細回路図の一例を示す図。
【図９】図１の位相比較回路ブロック１５の詳細回路図の一例を示す図。
【図１０】図６の各光スポット位置における、図１の回路ブロック図の各点での波形図。
【図１１】本発明の第２の実施例を示すトラッキング誤差信号生成回路の回路ブロック図。
【図１２】図１１の位相比較回路ブロック２２の詳細回路図の一例を示す図。
【図１３】図６の各光スポット位置における、図１０の回路ブロック図の各点での波形図。
【図１４】本発明の第３の実施例を示すトラッキング誤差信号生成回路の回路ブロック図。
【図１５】本発明の第４の実施例を示すトラッキング誤差信号生成回路の回路ブロック図。
【図１６】本発明の調整シーケンスを示す図。
【図１７】ディスク再生時のＴＥ信号波形図。
【符号の説明】
１０１…光検出器、２０１…遠視野像、１１…Ｉ／Ｖ変換回路、１２…波形等化回路、１３…波形整形回路、１４、１７、２２…位相比較回路、１５…バランス調整回路、１６…減算器、２０…マイクロコンピュータ、５１、５２…Ｄフリップフロップ、５３、５４…インバータ、５５、５６…アナログスイッチ、５７、５８…定電流源、５７１…可変電流源、５９〜６１…コンデンサ、８１〜８２、８４…抵抗、８３…可変抵抗、８５、８６…オペアンプ、５１２、５１４…回路切り替えスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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