(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力系統の保護装置の動作情報及び上記電力系統の各機器に設けられ上記各機器の状態を検知する機器状態検知手段の検知情報に基づいて上記電力系統に発生した異常のレベルが上記各機器の緊急停止を必要とする緊急停止レベルと上記異常によって上記電力系統に停電が発生した事故レベルとを含む複数のレベルのうちのいずれに該当するかを判定する異常判定装置、及び上記異常判定装置により上記異常のレベルが緊急停止レベルと判定されたとき上記各機器の緊急停止手順を自動作成する緊急停止手順作成装置を備えた電力系統制御装置。
【請求項２】
緊急停止手順作成装置は、平常時の操作手順作成装置の情報を利用して各機器の緊急停止手順を自動作成するものであることを特徴とする請求項１記載の電力系統制御装置。
【請求項３】
緊急停止手順作成装置により作成された緊急停止手順に基づいて各機器を自動操作する緊急停止自動操作装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の電力系統制御装置。
【請求項４】
異常判定装置により異常のレベルが事故レベルと判定されたとき停電を復旧するための各機器の復旧手順を自動作成する復旧手順作成装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の電力系統制御装置。
【請求項５】
復旧手順作成装置は、平常時の操作手順作成装置の情報を利用して復旧手順を自動作成するものであることを特徴とする請求項４記載の電力系統制御装置。
【請求項６】
復旧手順作成装置により作成された復旧手順に基づいて各機器を自動操作する復旧自動操作装置を設けたことを特徴とする請求項４記載の電力系統制御装置。
【請求項７】
電力系統の各機器は、ガス絶縁変電所及び電力用変圧器のうちの少なくとも一つを含むものであることを特徴とする請求項１記載の電力系統制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電力系統制御装置、特に電力系統に異常が発生したときにその異常のレベルを判定することができ、またその異常のレベルに応じて各機器の緊急停止操作や事故による停電の復旧操作を容易に行うことのできる電力系統制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電力系統制御装置において、一般に次のようなことが行われている。計器用変流器や計器用変圧器により電力系統の各点における電流や電圧を測定している。保護装置は、電力系統に地絡や短絡事故が生じたときの事故電流や事故電圧を検出して所定の遮断器を開くための保護信号を発する。
【０００３】
制御装置は、上記保護装置からの保護信号や後述の監視制御系サーバから運転員によって設定された機器の操作指令を受けて遮断器や断路器の開閉操作を実行するとともに、監視制御系サーバや運転保守支援サーバへその実行内容を送出する。
【０００４】
監視制御系サーバは、制御装置、各機器に設けられたセンサから送出されたデータを記録するとともに、監視制御卓の画面に出力し運転員に知らせる。また、監視制御卓で運転員によって設定された機器の操作指令を前述の制御装置に送出する。運転保守支援サーバは、各機器に設けられたセンサからの機器監視情報を記録するとともに、運転員の機器保守計画の立案作業や、電力系統に事故が発生した場合に制御装置を介して送信される電流・電圧値や保護装置の動作情報などから事故箇所の特定作業を、業務支援卓を介して支援する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電力系統制御装置は以上のように構成されているので、次のような問題点があった。
【０００６】
電力系統の機器に異常が発生したとき、機器の取り付けられたセンサからの測定値が、例えば予め設定された所定のしきい値を超える。従来、このしきい値を超えたものについて系統監視盤、監視制御卓のアラーム点滅や警報などにより、運転員に報知していた。しかし、一つの異常発生により、多くのセンサの測定値が同時にしきい値を超えるため、一斉に多くのアラームが点滅し、運転員を混乱させるおそれがあった。
【０００７】
また、機器の緊急停止を必要とする異常が発生したとき、当該機器を強制的に切り離す対処方法か、あるいはアラームを運転員に提示するのみで後の緊急停止の操作は運転員が手動で行う対処方法か、いずれかの方法がとられていた。強制的に切り離す場合、通常、異常により緊急停止する機器よりも下流にある電力系統が停電する。運転員が手動で対処する場合は、手動によるため操作に時間を要し、その間に当該機器が損傷してしまうなど、重大な事故を招くおそれがあった。
【０００８】
さらに、地絡事故や短絡事故が発生したとき、保護装置が電流・電圧の異常を検知し、異常箇所を電力系統からの切り離すため、切り離し区間より下流の電力系統は停電する。この場合、復旧手順の自動作成や復旧の自動操作などを導入して、事故区間を回避する別経路で早急に停電領域を復旧することが望まれる。
【０００９】
従来、事故の復旧手順の自動作成や復旧操作の自動化を行う試みとして、例えば特開平３−２４３１４４号公報や平成８年電気学会電力・エネルギー部門大会予稿集第９５９頁に記載された青嶋ほかの「超高圧無人変電所への自動復旧システムの導入」等にて提案されたものがある。しかし、これらは復旧手順を復旧に関する知識に基づいて復旧推論等を行うものであり、平常時の運転支援システムとは無関係に作成されている。すなわち、復旧手順を作成するアルゴリズムは平常時における機器保守のための停止手順を作成する平常時の操作手順作成装置の手順と共通部分が多いにもかかわらず、平常時の操作手順作成装置が活用されていないので、無駄があった。
【００１０】
この発明は上記のような問題点を解決して、次のような電力系統制御装置を得ることを目的とする。
【００１１】
・電力系統に発生した異常のレベルを的確に判定でき、混乱することなく異常のレベルに応じた適切な処置をとりうる。
【００１２】
・緊急停止を要するような機器異常が発生したとき、緊急停止手順を自動作成して作成された緊急停止手順に従って緊急停止を行うことができる。
【００１３】
・緊急停止手順や復旧手順を平常時の操作手順作成装置の情報を利用して自動作成でき、無駄が省ける。
【００１４】
・自動作成された緊急停止手順や復旧手順に基づいて緊急停止の自動操作や復旧の自動操作ができ、事故の未然防止や事故の早期復旧ができる。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記のような目的を達成するために、本発明の電力系統制御装置においては、
電力系統の保護装置の動作情報及び電力系統の各機器に設けられ各機器の状態を検知する機器状態検知手段の検知情報に基づいて電力系統に発生した異常のレベルが各機器の緊急停止を必要とする緊急停止レベルと異常によって電力系統に停電が発生した事故レベルとを含む複数のレベルのうちのいずれに該当するかを判定する異常判定装置、及び異常判定装置により異常のレベルが緊急停止レベルと判定されたとき各機器の緊急停止手順を自動作成する緊急停止手順作成装置を設けたものである。
【００１６】
このように、電力系統の動作情報と機器の状態の検知情報とを総合すれば、電力系統の動作情報だけでは判定することができない異常、例えば緊急停止を必要とする緊急停止レベルの異常を事故に至る前に判定することができ、さらに異常のレベルが緊急停止レベルと判定されたとき、緊急停止手順が自動作成されるので、迅速に誤ることなく正確に作成される。その作成された手順に従って迅速かつ容易に緊急停止を行うことができる。
【００１７】
また、緊急停止手順作成装置を、平常時の操作手順作成装置の情報を利用して各機器の緊急停止手順を自動作成するものとした。
【００１８】
従来利用されていなかった平常時の操作手順作成装置の情報を利用することにより、情報資源が有効活用され、また装置の開発が合理化されるため費用の低減が可能となる。
【００１９】
そして、緊急停止手順作成装置により作成された緊急停止手順に基づいて各機器を自動操作する緊急停止自動操作装置を設けたものである。
【００２０】
緊急停止手順に基づいて各機器を自動操作することにより、迅速に緊急停止を行うことができる。
【００２１】
さらに、異常判定装置により異常のレベルが事故レベルと判定されたとき停電を復旧するための各機器の復旧手順を自動作成する復旧手順作成装置を設けたものである。
【００２２】
復旧手順が自動作成されるので、迅速に作成でき、また誤った手順を作成するおそれもなくなる。
【００２３】
また、復旧手順作成装置を、平常時の操作手順作成装置の情報を利用して復旧手順を自動作成するものとした。
【００２４】
従来利用されていなかった平常時の操作手順作成装置の情報を利用することにより、情報資源が有効活用され、また装置の開発が合理化されるため費用の低減が可能となる。
【００２５】
そして、復旧手順作成装置により作成された復旧手順に基づいて各機器を自動操作する復旧自動操作装置を設けた。
【００２６】
復旧手順に基づいて各機器を自動操作することにより、早期に復旧を行うことができ、停電による被害も軽減される。
【００２７】
さらに、電力系統の各機器は、ガス絶縁変電所及び電力用変圧器のうちの少なくとも一つを含むものである。
【００２８】
このような内部の状態を目視できないような機器について、その状態に関する検知情報の利用は異常レベルの判定に有効である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１２によりこの発明の実施の一形態を説明する。図１はこの発明の電力系統制御装置である自動制御装置の構成を示すブロック図、図２は異常判定装置の構成を示すブロック図、図３は機器緊急停止装置の構成を示すブロック図である。図４は図３の機器緊急停止装置のうちの機器緊急停止手順作成装置の構成を示すブロック図である。図５は事故自動復旧装置の構成を示すブロック図、図６は事故自動復旧装置のうちの事故復旧手順作成装置の構成を示すブロック図である。
【００３０】
また、図７は図２に示した異常判定装置の機器異常診断部の動作を示すフロー図、図８は同じく総合判定部の動作を示すフロー図である。図９は機器緊急停止の手順を説明するための電力系統の回路図、図１０は機器緊急停止手順を作成する過程を説明するための説明図である。図１１は事故復旧の操作手順を説明するための電力系統の回路図、図１２は事故復旧手順を作成する過程を説明するための説明図である。
【００３１】
図１において、自動制御装置２はセンサ４から各機器の状態に関する検知情報を検出信号Ｓ１として受信し、保護装置６から保護装置が動作したときその動作に関する動作情報、例えば保護リレーの動作状況、遮断器等の開閉機器の動作状態、電力系統の充停電状態などの動作情報を動作信号Ｓ２として受信する。機器状態検知手段としてのセンサ４は、電力系統を構成する図示しない各機器、例えばガス絶縁開閉装置（以下、ＧＩＳという）や油入変圧器ごとに取付けられている。ＧＩＳにおいては、例えばガス圧、ガス成分、温度、部分放電の発生回数等の状態を検出する。油入変圧器においては、例えばタンク内の圧力、部分放電の発生回数、油温度、油中ガスの成分、油の汚損度、油面等の状態を検出する。
【００３２】
自動制御装置２は、異常判定装置１０、機器緊急停止装置２０、平常時操作票作成装置３０、事故自動復旧装置４０、及び異常表示部５０により構成されている。異常判定装置１０は、センサ４からの測定値信号Ｓ１と、保護装置６からの動作信号Ｓ２を受信し、これら信号Ｓ１、Ｓ２に基づいて、電力系統に発生した異常のレベルを事故レベル、重異常レベル、軽異常レベル、通常レベルのいずれであるかを判定する。そして、その程度に応じて重異常レベル信号Ｒ１を後述の機器緊急停止装置２０へ、事故レベル信号Ｆを後述の事故自動復旧装置４０へ出力する。あわせて、重異常レベル信号Ｒ１、軽異常レベル信号Ｒ２、通常レベル信号Ｒ３及び事故レベル信号Ｆを異常表示部５０へ出力し、その内容を表示する。
【００３３】
ここで、異常判定装置１０の詳細構成を図２により説明する。異常判定装置１０は、図２に示すように測定値信号受信部１１、機器異常診断部１２、動作信号受信部１３、系統事故診断部１４及び総合判定部１５を有する。また、機器異常診断部１２は異常判定用しきい値データベース１２ａ、異常傾向データベース１２ｂ、しきい値判定部１２ｃを有する。
【００３４】
機器異常診断部１２は、測定値信号受信部１１で受信した各測定値をもとに、各機器に異常があるか否かを診断する。具体的には、しきい値判定部１２ｃが測定値信号受信部１１で受信した各測定値について異常判定用しきい値データベース１２ａにあらかじめ定義された軽異常しきい値、重異常しきい値を超えているか否かを判定する。また、その測定値を異常傾向データベース１２ｂに記録し、さらに過去の測定値から、任意の時間帯での測定値の増減率、しきい値を超えた頻度などを算出し、その結果が異常判定用しきい値データベース１２ａであらかじめ定義された軽異常しきい値、重異常しきい値を超えているかを判定する。そして、判定結果を重異常レベル信号Ｒ１、軽異常レベル信号Ｒ２、通常レベル信号Ｒ３として後述の総合判定部１５へ出力する。なお、さらに詳細な動作は後述する。
【００３５】
動作信号受信部１３は、保護装置６が動作したとき、保護装置６から図示しない制御装置を介してその動作、遮断器などの開閉機器の開閉状態、電力系統の充停電状態などの動作信号Ｓ２を受信する。系統事故診断部１４は、動作信号受信部１３の受信情報から可能な限り事故箇所や事故原因を推定する。総合判定部１５は、設備機器データベース１６に記憶されている設備器機器間の接続関係などの情報を参照しつつ、機器異常診断部１２による判定結果と系統事故診断部１４の診断結果との間の関連性の有無を検討して総合判定を行い、その結果を重異常レベル信号Ｒ１、軽異常レベル信号Ｒ２、通常レベル信号Ｒ３、事故レベル信号Ｆとして出力する。その動作の詳細は後述する。
【００３６】
次に、機器緊急停止装置２０の構成を図３により説明する。機器緊急停止装置２０は機器緊急停止指令生成部２１、機器緊急停止手順作成装置２２、操作手順確認部２３、及び操作手順実行部２４を有する。機器緊急停止手順作成装置２２は図４に示すように、機器緊急停止指令受信部２２ａ、操作指令変換部２２ｂ、不要手順削除部２２ｃ及び機器緊急操作手順送出部２２ｄを有する。
【００３７】
図３に戻って、異常判定装置１０から重異常レベル信号Ｒ１が出力されると機器緊急停止指令生成部２１により機器緊停止指令ＲＲ１を機器緊急停止手順作成装置２２へ発する。図４において、機器緊急停止手順作成装置２２の操作指令変換部２２ｂは機器緊急停止指令受信部２２ａを介して受信した機器緊急停止指令ＲＲ１を平常時の操作票作成における操作指令に変換して平常時操作票作成装置３０へ伝える。平常時操作票作成装置３０からはこの操作指令に対応した通常の操作手順を不要手順削除部２２ｃへ出力して緊急時には省略可能な部分を削除して機器緊急操作手順送出部２２ｄから機器緊急停止手順Ｐ１を出力する。
【００３８】
図３に戻って、操作手順確認部２３はこの作成された機器緊急停止手順Ｐ１の操作の可否を模擬実行と潮流計算などによって確認し、操作手順実行部２４へ出力する。操作手順実行部２４は確認された操作手順に従って所定の機器を所定の順序にて自動的に操作し、緊急停止を要する機器の緊急停止操作を自動的に実行する。
【００３９】
事故自動復旧装置４０は図５に示すように復旧指令生成部４１、事故復旧手順作成装置４２、操作手順確認部４３及び操作手順実行部４４を有する。復旧指令生成部４１は、機器の異常により停電区域が発生するような事故レベルの異常により異常判定装置１０から事故レベル信号Ｆが入力されたとき、当該事故機器を系統から切離すとともに、事故機器は果していた機能を他の健全な機器に移すよように切替操作を行って停電を復旧する復旧指令ＦＦを生成する。
【００４０】
事故復旧手順作成装置４２は復旧指令生成部４１の復旧指令ＦＦの内容に対応した事故復旧手順Ｐ２を平常時操作票作成装置３０のデータを利用して作成する。事故復旧手順作成装置４２の動作についての詳細は後述する。操作手順確認部４３は、作成された事故復旧手順Ｐ２を模擬実行と潮流計算等によって操作の可否を判定する。操作手順実行部４４は、操作手順確認部４３によって確認された事故復旧手順Ｐ２に従って自動的に各機器を操作して事故により生じた停電を継続して停電する範囲が最小となるようにして復旧する。
【００４１】
なお、事故復旧手順作成装置４２は図６に示すように復旧指令受信部４２ａ、操作指令変換部４２ｂ、不要手順削除部４２ｃ及び機器操作手順送出部４２ｄを有する。復旧指令受信部４２ａは復旧指令生成部４１から停電区域の復旧のための様々な復旧指令ＦＦを受信し、操作指令変換部４２ｂへ伝える。操作指令変換部４２ｂは復旧指令ＦＦを平常時の操作票作成における操作指令に変換し、平常時操作票作成装置３０から上記操作指令に対応した操作手順を抽出する。不要手順削除部４２ｃは抽出された操作手順から緊急を要さない不要な操作部分を削除して機器操作手順送出部４２ｄから事故復旧手順Ｐ２を出力する。
【００４２】
次に、図２に示した異常判定装置１０の詳細動作を、機器異常診断部１２の動作を示す図７のフロー図、総合判定部１５の動作を示す図８のフロー図を用いて説明する。
【００４３】
図７において、ステップＳ２１にて、センサによる機器の測定項目の測定値の信号Ｓ１を受信する。ステップＳ２２にて、該当機器の該当項目の重異常しきい値を異常判定用しきい値データベース１２ａから参照し、測定値がしきい値を超えているかを判定する。もし超えていた場合は、重異常レベルの異常としてステップＳ２３において重異常レベル信号Ｒ１を出力する。
【００４４】
ステップＳ２２において、もし超えていなければ、ステップＳ２４にて、新規に測定された値と、異常傾向データベース１２ｂで記録されている過去の値から、任意の時間帯での測定値の増減率、しきい値を超えた頻度などを算出し、その結果が異常判定用しきい値データベース１２ａの重異常しきい値を超えているかを判定する。もし超えていた場合は、重異常レベルの異常としてステップＳ２３において重異常レベル信号Ｒ１を出力する。
【００４５】
ステップＳ２４において、もし超えていなければ、次のステップＳ２５にて、該当機器の該当項目の軽異常しきい値を異常判定用しきい値データベース１２ａから参照し、測定値がしきい値を超えているかを判定する。ステップＳ２５において、もし超えていた場合は、軽異常レベルの異常としてステップＳ２６において軽異常レベル信号Ｒ２を出力する。
【００４６】
ステップＳ２５において、もし超えていなければ、ステップＳ２７にて、新規に測定された値と、異常傾向データベース１２ｂで記録されている過去の値から、任意の時間帯での測定値の増減率、しきい値を超えた頻度などを算出し、その結果が異常判定用しきい値データベース１２ａの軽異常しきい値を超えているかを判定する。もし超えていた場合は、軽異常レベルの異常としてステップＳ２６にて軽異常レベル信号Ｒ２を出力する。
【００４７】
ステップＳ２７において、もし超えていなければ、異常のない通常レベルとしてステップＳ２８において通常レベル信号Ｒ３を出力する。
【００４８】
次に、図２に示した総合判定部１５の詳細動作を図８のフロー図により説明する。
【００４９】
まず、ステップＳ３１にて機器異常診断部１２及び系統事故診断部１４（図２）からの信号受信する。次に、ステップＳ３２にて異常レベルの判定、すなわち機器異常診断部１２から信号である重異常レベル信号Ｒ１、軽異常レベル信号Ｒ２、通常レベル信号Ｒ３を判別し、もし重異常レベル信号Ｒ１であればステップＳ３３にて系統事故診断部１４が事故ありと判断し系統事故信号Ｆが出されているか否かを確認する。事故ありと診断されていれば、ステップＳ３４において、両者の異常の関連性を、時間の前後関係、異常箇所の一致あるいは隣接性などから調べる。
【００５０】
ステップＳ３５において、両者の異常に関連性があるかどうかを判定し、関連性がある場合はステップＳ３６にて、両異常を同一事故による事故レベルの異常として事故レベル信号Ｆを出力する。ステップＳ３７において事故自動復旧装置４０により事故の復旧を行い、ステップＳ３８にて異常表示部５０（図１）によりその表示を行う。
【００５１】
ステップＳ３３において、系統事故なしと判定された場合は異常が事故レベルに拡大するのを防止すべくステップＳ３９にて機器緊急停止装置２０により該当異常機器の緊急停止を行う。ステップＳ３５において、両者の異常に関連性がないと判定されれば、ステップＳ４０にて両異常、すなわち重異常レベル信号Ｒ１、系統事故信号Ｆを個別に出力し、重異常レベル信号Ｒ１によりステップＳ３９にて該当異常機器の緊急停止を行う。
【００５２】
ステップＳ３２において、重異常レベルの異常がなければステップＳ４１にて異常判定装置１０による判定結果、すなわち軽異常レベル信号Ｒ２、通常レベル信号Ｒ３を出力し、ステップＳ３８にて異常表示部５０へ判定結果を表示する。
【００５３】
次に、図４に示した機器緊急停止手順作成装置２２の具体的な動作例を図９の回路図及び図１０の説明図により説明する。
【００５４】
図９において、変電所６０は、二重母線の甲母線６１と乙母線６２とを有し、母線連絡用の開閉器である断路器ＬＳ１、遮断器ＣＢ１、断路器ＬＳ２にて連結しうるようにされている。現在、断路器ＬＳ１、遮断器ＣＢ１、断路器ＬＳ２はいずれも開放されている。なお、図９においては閉路されている断路器、遮断器は黒く塗りつぶし、開路されている断路器、遮断器は白抜きで表示している。
【００５５】
送電線６３から甲母線６１、乙母線６２へは遮断器ＣＢ２及び断路器ＬＳ３、断路器ＬＳ４を介して電力が供給されるが、図９においては遮断器ＣＢ２、断路器ＬＳ３が閉、断路器ＬＳ４が開で、送電線６３は甲母線６１に接続されている。また、断路器ＬＳ５、断路器ＬＳ６及び遮断器ＣＢ３を介して変圧器６４が甲母線６１及び乙母線６２に接続しうるようにされており、図９においては、変圧器６４が遮断器ＣＢ３及び断路器ＬＳ６を介して乙母線６２に接続され、電力の供給を受けるようにされている。
【００５６】
ここで、甲母線６１に取り付けられたセンサからの測定値、例えば部分放電検出センサによる部分放電回数によって、異常判定装置１０により甲母線６１の緊急停止の必要性が判定され、機器緊急停止指令受信部２２ａにて「甲母線緊急停止」指令が受信されたとする。操作指令変換部２２ｂにて同指令は平常時操作の指令である「甲母線作業停止」指令に変換され、平常時操作票作成装置３０へ渡される。
【００５７】
平常時操作票作成装置３０では「甲母線作業停止」のための操作手順が図１０（ａ）のように作成される。不要手順削除部２２ｃにおいて、平常時操作票作成装置３０で作成された操作手順のうち、確認手順など緊急時には省略しうる手順を削除し、図１０（ｂ）のような手順票を作成し、機器緊急停止操作手順送出部２２ｄから操作手順確認部２３へ送出する。操作手順確認部２３で操作手順を確認したうえで、操作手順実行部２４により図１０（ｂ）の手順票の内容を自動的に実行し、送電線６３の接続を甲母線６１から乙母線６２へ切り替え、甲母線６１を緊急停止する。
【００５８】
また、図６に示した事故復旧手順作成装置４２の具体的な動作例を図１１の回路図及び図１２の説明図により説明する。
【００５９】
現在、変電所６０の各機器の開閉状態は図１１（ａ）に示す状態にあるものとする。ここで、甲母線６１で事故が発生し、図示しない保護装置が事故を検出後、事故の拡大を防ぐために、甲母線６１に接続する遮断器ＣＢ１、遮断器ＣＢ３を自動的に開いた結果（図１１（ｂ）において×印を付している）、各機器の開閉状態が図１１（ｂ）に示すようになり、変圧器６４が停電したとする。変圧器６４は事故箇所ではないため、健全機器である乙母線６２へと接続を切り替えることによって停電が回復しない範囲を最小限にするようにして復旧する。
【００６０】
そこで、図６の復旧指令受信部４２ａは、復旧指令生成部４１（図５）から復旧指令ＦＦを受けて、操作指令変換部４２ｂにより同指令ＦＦは平常時の「変圧器６４を甲母線６１から乙母線６２へ停電切替」操作に変換され、平常時操作票作成装置３０へ渡される。平常時操作票作成装置３０では「変圧器６４を甲母線６１から乙母線６２へ停電切替」のための操作手順が図１２（ａ）のように作成される。
【００６１】
不要手順削除部４２ｃにおいて、緊急時には省略できる手順を省き、図１２（ｂ）のような緊急時の「変圧器６４、乙母線６２から復旧」の復旧の操作手順が作成される。この復旧手順を図５に示す操作手順確認部４３が実行可能か確認し、操作手順実行部４４により自動的に操作を実行して、変圧器６４の接続を乙母線６２へ切り替えて、停電の復旧を行う。
【００６２】
図８のフロー図においては、総合判定部１５（図２）はステップＳ３２において重異常レベルの異常でなければステップＳ４１にて判定結果をそのまま出力するようにしたが、例えば軽異常レベルのときにはその内容に応じて、潮流を調整したり、機器の予防保全計画に反映するなどの処理を適宜行うようにすることもできる。図３、図６に示したように機器緊急停止手順作成装置２２及び事故復旧手順作成装置４２は、平常時操作票作成装置３０を利用しておのおのの手順を作成するので、平常時操作票作成装置３０のデータや機能を有効に活用できるとともに、平常時の操作手順を変更したときには緊急停止や事故復旧手順にも自動的に反映され最新の情報を活用できる利点もある。もちろん、総合的に全体価格が安価になる利点もある。
【００６３】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、次のような効果を奏する。
【００６４】
電力系統の保護装置の動作情報及び電力系統の各機器に設けられ各機器の状態を検知する機器状態検知手段の検知情報に基づいて電力系統に発生した異常のレベルが各機器の緊急停止を必要とする緊急停止レベルと異常によって電力系統に停電が発生した事故レベルとを含む複数のレベルのうちのいずれに該当するかを判定する異常判定装置、及び異常判定装置により異常のレベルが緊急停止レベルと判定されたとき各機器の緊急停止手順を自動作成する緊急停止手順作成装置を設けたことにより、電力系統の動作情報と機器の状態の検知情報とにより総合的に異常のレベルを判定でき、電力系統の動作情報だけでは判定することができない異常、例えば事故に至る前の緊急停止を必要とする緊急停止レベルの異常を的確に判定でき、さらに異常のレベルが緊急停止レベルと判定されたとき、各機器の緊急停止手順が自動作成されるので、緊急停止手順を自動的に迅速に誤ることなく作成でき、その作成された手順に従って迅速かつ容易に緊急停止を行うことができる。
【００６５】
また、緊急停止手順作成装置を平常時の操作手順作成装置の情報を利用して各機器の緊急停止手順を自動作成するものとしたので、従来利用されていなかった平常時の操作手順作成装置の情報資源が有効活用され、また装置の開発が合理化されるため費用の低減が可能となる。
【００６６】
そして、緊急停止手順作成装置により作成された緊急停止手順に基づいて各機器を自動操作する緊急停止自動操作装置を設けたので、緊急停止手順に基づいて各機器を自動操作することにより、迅速に緊急停止を行うことができ、ひいては事故レベルの異常に発展するのを防止できる。
【００６７】
さらに、異常判定装置により異常のレベルが事故レベルと判定されたとき停電を復旧するための各機器の復旧手順を自動作成する復旧手順作成装置を設けたので、復旧手順の自動的に迅速に作成でき、また誤った手順を作成するおそれもなくなる。その作成された手順に従って迅速かつ容易に復旧の措置を講じることができる。
【００６８】
また、復旧手順作成装置を、平常時の操作手順作成装置の情報を利用して復旧手順を自動作成するものとしたので、従来利用されていなかった平常時の操作手順作成装置の情報を利用することにより、情報資源が有効活用され、また装置の開発が合理化されるため費用の低減が可能となる。
【００６９】
そして、復旧手順作成装置により作成された復旧手順に基づいて各機器を自動操作する復旧自動操作装置を設けたので、復旧手順に基づいて各機器を自動操作することにより、早期に復旧を行うことができ、停電による被害も軽減される。
【００７０】
さらに、電力系統の各機器はガス絶縁変電所及び電力用変圧器のうちの少なくとも一つを含むものであるので、このような内部の状態を目視できないような機器についてその状態に関する検知情報を利用して的確に異常のレベルを判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の一形態である自動制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】  図１に示した自動制御装置のうちの異常判定装置の構成を示すブロック図である。
【図３】  図１に示した自動制御装置のうちの機器緊急停止装置の構成を示すブロック図である。
【図４】  図３に示した機器緊急停止装置のうちの機器緊急停止手順作成装置の構成を示すブロック図である。
【図５】  図１に示した自動制御装置のうちの事故自動復旧装置の構成を示すブロック図である。
【図６】  図５に示した事故自動復旧装置のうちの事故復旧手順作成装置の構成を示すブロック図である。
【図７】  図２に示した異常判定装置のうちの機器異常診断部の動作を示すフロー図である。
【図８】  図２に示した異常判定装置のうちの総合判定部の動作を示すフロー図である。
【図９】  機器緊急停止の手順を説明するための電力系統の回路図である。
【図１０】  機器緊急停止の手順作成の過程を説明するための説明図である。
【図１１】  事故復旧の手順を説明するための電力系統の回路図である。
【図１２】  事故復旧手順作成の過程を説明するための説明図である。
【符号の説明】
２  自動制御装置、１０  異常判定装置、１２  機器異常診断部、
１４  系統事故診断部、１５  総合判定部、２０  機器緊急停止装置、
２２  機器緊急停止手順作成装置、２２ｂ  操作指令変換部、２２ｃ  不要手順削除部、
２４  操作手順実行部、３０  平常時操作票作成装置、４０  事故自動復旧装置、
４２  事故復旧手順作成装置、４２ｂ  操作指令変換部、
４２ｂ，４２ｃ  不要手順削除部、６０  変電所、６１  甲母線、６１，６２  乙母線、
６３  送電線、６４  変圧器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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