(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周縁に複数の山部と谷部とが交互に形成された回転刃の前記各山部に設けられた切刃を研磨するための刈払機用回転刃研磨装置において、
台座と、前記台座に設けられ前記回転刃を水平回動自在に支持する回転刃支持部と、前記台座に設けた研磨機支持台と、前記台座に設けられ前記回転刃支持部を案内する案内部と、前記台座に設けられ前記回転刃支持部を前記案内部に沿って移動させながら前記回転刃を刃送りし、順次刃送りされるごとに当該刃送りされる切刃が前記研磨機支持台に取り付けられる研磨機の研磨面に当接する位置に前記回転刃支持部を移動させる刃送り機構部とを備え、
前記案内部は、前記回転刃の切刃の被研磨面が、前記研磨機の研磨面に対して所定の角度で接触した状態で、研磨面に対して横滑りするように形成されていることを特徴とする刈払機用回転刃研磨装置。
【請求項２】
前記刃送り機構部は、前記台座に設けられ前記回転刃の前記外周縁に向かって付勢されて前記谷部に係合可能な刃送り部と、前記回転刃支持部を前記案内部に沿って移動させる操作部とを有し、
前記案内部は、前記回転刃の外周縁に前記刃送り部を沿わせる方向であって前記谷部を前記刃送り部に対して係合させる方向及び外す方向に前記回転刃支持部が移動可能に形成され、前記谷部が前記刃送り部に係合した状態で前記切刃が前記研磨面に当接する位置に前記回転刃支持部が移動可能に形成された研磨用案内部を有することを特徴とする請求項１記載の刈払機用回転刃研磨装置。
【請求項３】
前記研磨用案内部は、前記切刃を前記研磨面に対して９０°未満の角度を成す方向に移動させて研磨するように形成したことを特徴とする請求項２記載の刈払機用回転刃研磨装置。
【請求項４】
前記切刃が前記研磨面に当接する位置で前記回転刃支持部の移動を止める係止部を前記台座に設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の刈払機用回転刃研磨装置。
【請求項５】
前記操作部は、前記台座に枢支部を介して水平回動自在に設けられ、前記回転刃支持部と連結部を介して水平回動自在に連結することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の刈払機用回転刃研磨装置。
【請求項６】
所定数の切刃の刃送りをするように前記操作部の操作範囲を規制する刃送り量設定部と、直径又は刃数が相違する前記各回転刃ごとに対応させて前記刃送り量設定部を前記台座に取り付ける取付け位置を表示する第１目盛り部とを備えることを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の刈払機用回転刃研磨装置。
【請求項７】
直径若しくは刃数が相違する前記各回転刃ごとに、又は前記切刃の複数の各被研磨面ごとに対応させて前記研磨機支持台を前記台座に取り付ける取付け位置を表示する第２目盛り部を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の刈払機用回転刃研磨装置。
【請求項８】
前記刃送り部は、基端側部が前記台座に枢支部を介して水平回動自在に設けられた揺動部、前記揺動部を付勢するばね部、及び前記揺動部の先端側部に前記谷部と係合される係合ピンを有することを特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載の刈払機用回転刃研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可搬式の刈払機に用いて切れ味の低下した回転刃を研磨する刈払機用回転刃研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
刈払機は、例えば操作アームの先端に設けられた回転刃で各種刈払作業を行うことができるものである。回転刃は、エンジン部によって回転駆動されている。このエンジン部は、作業者が例えば背負うことができるものがある。
【０００３】
この種、刈払機に使用する回転刃は、一般に、金属製の円盤の外周に沿って複数の切刃を設けたものであり、切刃として超硬チップを溶着した回転刃（以下、単に「回転刃」という。）がある。
【０００４】
このような回転刃を長期間使用して切れ味が低下した場合、これを回復させるために超硬チップからなる切刃の研磨が求められる。しかし、大きさの小さい多数の超硬チップを手作業で精度よく研磨するとなると、作業者の熟練に頼るところが大きく、多くの時間と手間を要する。
【０００５】
そこで、回転刃の超硬チップを研磨するための刈払機用回転刃研磨装置（図示せず）が考案されている（例えば、特許文献１参照。）。この研磨装置を使用して回転刃の超硬チップを研磨するときは、回転刃の中心孔に、回転刃取付け台に設けられた軸部を挿通して回転刃をこの軸部に水平に取り付ける。そして、作業者が送りねじを手で回転させることによって、回転砥石の研磨面を超硬チップの被研磨面（例えばすくい面）に押し当てて研磨する。
【０００６】
次に、例えばその隣に配置されている別の超硬チップを研磨するときは、送りねじを上記と反対方向に作業者が手で回転させて回転砥石を回転刃から離れる方向に引き戻し、次の超硬チップが研磨面４ａに対応するように回転刃を所定角度だけ回転させる。そして、上記と同様にして、その超硬チップを研磨する。このようにして、すべての切刃としての超硬チップを研磨することができる。
【特許文献１】実開昭６１−２０２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来の研磨装置では、研磨面を回転刃に設けられている複数の各超硬チップに、作業者が手の力（送りねじを手で回転させる力）で押し当てて順次研磨しているが、研磨面をそれぞれの超硬チップに予め定めた一定の力で押し当てて研磨するには相当の熟練を必要とする。従って、研磨作業の初心者では、それぞれの超硬チップを一定の形状の例えばすくい角及び逃げ角に精度良く研磨することが困難である。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、回転刃に設けられている複数の各切刃を、一定の形状に精度良く、しかも効率的に研磨することができる刈払機用回転刃研磨装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、外周縁に複数の山部と谷部とが交互に形成された回転刃の前記各山部に設けられた切刃を研磨するための刈払機用回転刃研磨装置において、台座と、前記台座に設けられ前記回転刃を水平回動自在に支持する回転刃支持部と、前記台座に設けた研磨機支持台と、前記台座に設けられ前記回転刃支持部を案内する案内部と、前記台座に設けられ前記回転刃支持部を前記案内部に沿って移動させながら前記回転刃を刃送りし、順次刃送りされるごとに当該刃送りされる切刃が前記研磨機支持台に取り付けられる研磨機の研磨面に当接する位置に前記回転刃支持部を移動させる刃送り機構部とを備え、前記案内部は、前記回転刃の切刃の被研磨面が、前記研磨機の研磨面に対して所定の角度で接触した状態で、研磨面に対して横滑りするように形成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
この発明の刈払機用回転刃研磨装置によると、刃送り機構部が動作することによって、回転刃支持部を案内部に沿って往復移動させながら回転刃を刃送りすることができる。そして、順次刃送りされるごとに当該刃送りされる切刃が研磨機支持台に取り付けられる研磨機の研磨面に当接する位置に回転刃支持部を移動させることができる。これによって、回転刃の切刃を順次刃送りして、その送られてきた切刃を研磨機によって順次研磨することができる。
【００１１】
そして、この発明において、前記刃送り機構部は、前記台座に設けられ前記回転刃の前記外周縁に向かって付勢されて前記谷部に係合可能な刃送り部と、前記回転刃支持部を前記案内部に沿って移動させる操作部とを有し、前記案内部は、前記回転刃の外周縁に前記刃送り部を沿わせる方向であって前記谷部を前記刃送り部に対して係合させる方向及び外す方向に前記回転刃支持部が移動可能に形成され、前記谷部が前記刃送り部に係合した状態で前記切刃が前記研磨面に当接する位置に前記回転刃支持部が移動可能に形成された研磨用案内部を有する構成とすることが可能である。
【００１２】
このようにすれば、操作部を操作することによって、回転刃支持部を案内部に沿って往復移動させることができる。つまり、操作部を一方の方向（逃がし方向）に操作することによって、回転刃支持部に取り付けられている回転刃の谷部を刃送り部から外す方向にこの回転刃を移動させることができる。これによって、回転刃の谷部が刃送り部から外れてその隣の谷部又はその次の谷部の側に刃送り部が移動する。
【００１３】
そして、この状態から、操作部を逃がし方向と反対の刃送り方向に操作することによって、回転刃の谷部を刃送り部に係合させることができる。そして、さらに操作部を刃送り方向に操作すると、谷部が台座に設けられている刃送り部に係合しているので、回転刃の切刃が所定方向に刃送りされる。
【００１４】
したがって、操作部を逃がし方向及び刃送り方向に所定の操作範囲で操作することによって、回転刃の切刃を所定の数ずつ一定方向に刃送りすることができる。
【００１５】
そして、操作部を刃送り方向に操作して回転刃支持部が案内部に形成されている研磨用案内部に進入するときは、研磨機支持台に取り付けられる研磨機の研磨面に切刃が当接して研磨される。この状態から、操作部を逃がし方向に操作すると、切刃が研磨面から離隔する方向に移動すると共に、谷部から刃送り部が外れる方向に回転刃が移動する。
【００１６】
このように、操作部を逃がし方向及び刃送り方向に所定の操作範囲で操作することによって、回転刃の切刃を所定の数ずつ刃送りして、その送られてきた切刃を研磨機によって順次研磨することができる。
【００１７】
そして、この発明において、前記研磨用案内部は、前記切刃を前記研磨面に対して９０°未満の角度を成す方向に移動させて研磨するように形成することも可能である。これにより、切刃の被研磨面が研磨機の研磨面に対して接触した状態で横滑りしながら研磨されるようにできる。よって、回転砥石の目詰まりを軽減できるし、研磨面の変形を少なくできるので、それぞれの切刃の被研磨面を一定の形状（例えば平らな形状の所定のすくい角及び逃げ角）に形成することができる。
【００１８】
また、前記切刃が前記研磨面に当接する位置で前記回転刃支持部の移動を止める係止部を前記台座に設けることも可能である。これにより、それぞれの切刃の被研磨面と研磨機の研磨面とを一定の接触圧に規定することができ、各被研磨面を一定の滑らかさに仕上げることができる。
【００１９】
さらに、前記操作部は、前記台座に枢支部を介して水平回動自在に設けられ、前記回転刃支持部と連結部を介して水平回動自在に連結することも可能である。これにより、作業者が操作部を水平方向に手で揺動させることによって回転刃のそれぞれの切刃を順次簡単な操作で刃送りして研磨することができる。
【００２０】
そして、所定数の切刃の刃送りをするように前記操作部の操作範囲を規制する刃送り量設定部と、直径又は刃数が相違する前記各回転刃ごとに対応させて前記刃送り量設定部を前記台座に取り付ける取付け位置を表示する第１目盛り部とを備えるようにすることも可能である。これにより、直径又は刃数が相違する複数種類の回転刃を研磨するときに、研磨しようとする回転刃に対応する第１目盛り部に合わせて刃送り量設定部を台座に取り付けることで、直径又は刃数が相違する各回転刃ごとに自動的に所定数の切刃の刃送りをするように、操作部の操作範囲を規制することができる。
【００２１】
また、直径若しくは刃数が相違する前記各回転刃ごとに、又は前記切刃の複数の各被研磨面ごとに対応させて前記研磨機支持台を前記台座に取り付ける取付け位置を表示する第２目盛り部を備えるようにすることも可能である。これにより、直径又は刃数が相違する複数種類の回転刃を研磨するときに、研磨しようとする回転刃に対応する第２目盛り部に合わせて研磨機支持台を台座に取り付けることで、自動的に研磨面の位置及び研磨角度を設定することができる。また、切刃の複数の各被研磨面（例えばすくい角及び逃げ角）を研磨するときに、研磨しようとする被研磨面に対応する第２目盛り部に合わせて研磨機支持台を台座に取り付けることで、自動的にその研磨面の位置及び研磨角度を設定することができる。
【００２２】
さらに、前記刃送り部は、基端側部が前記台座に枢支部を介して水平回動自在に設けられた揺動部、前記揺動部を付勢するばね部、及び前記揺動部の先端側部に前記谷部と係合される係合ピンを有するものとすることも可能である。
【発明の効果】
【００２３】
この発明は、回転刃支持部に取り付けられた回転刃の切刃を所定の数ずつ刃送りして、その刃送りされた切刃を研磨機支持台に取り付けられた研磨機の回転研磨面に順次当接させて研磨するようにした構成である。従って、研磨作業の初心者であっても、回転刃に設けられているそれぞれの切刃と回転砥石の研磨面とを予め定めた一定の位置関係で接触させることができ、よって、それぞれの切刃を一定の形状の例えばすくい角及び逃げ角に精度良く、しかも効率的に研磨することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る刈払機用回転刃研磨装置（以下、単に「研磨装置」と言うこともある。）８の実施形態を各図を参照して説明する。この研磨装置８は、可搬式の刈払機に用いて切れ味の低下した回転刃９を研磨するためのものであり、図１に示すように、台座１０を備え、この台座１０に回転刃９を取り付けるための回転刃支持部１１と、研磨機１２が取り付けられる研磨機支持台１３とが設けられている。
【００２５】
台座１０は、図５（Ａ）平面図、図５（Ｂ）側面図に示すように、平面形状がほぼ矩形の板状体であり、４つの各縁部が下方に屈曲されている。そして、ほぼ中央にＬ字状の案内孔１４が案内部として形成されている。この案内孔１４は、台座１０の上縁１０ａと平行する直線部１４ａと、この直線部１４ａの右側端部と連通する円弧状部１４ｂとを有している。この円弧状部１４ｂは中心角が約９０°であり、右側端部が上縁１０ａに向かって延びている。
【００２６】
回転刃支持部１１は、図３に示すように、細長い板状体を屈曲形成したコ字状部材１５を備えている。このコ字状部材１５は、上側部材１５ａと下側部材１５ｂとを有しており、それぞれが水平に配置されている。これら上側部材１５ａ及び下側部材１５ｂは、中間部材１５ｃを介して連結されている。上側部材１５ａの上面には回転刃９が配置されており、この回転刃９はボルト１６を中心にして水平面内で回動自在に設けられている。つまり、上側部材１５ａの上面には、円板状体１７、回転刃９及び円板状体１８の順で配置されており、これら円板状体１７、回転刃９、円板状体１８及び上側部材１５ａには、中心孔及び挿通孔が形成されている。これら中心孔及び挿通孔には、ボルト１６が挿通しており、このボルト１６の上側先端部にはナット１９が螺合している。このようにして回転刃支持部１１に取り付けられている回転刃９は、この状態でその下面が図２に示すように、後述する刃送り台２０の上部に形成されている突起２０ａと当接している（図２参照）。つまり、ボルト１６とナット１９とにより回転刃９を締め付けたときに、回転刃９と、コ字状部材１５及び突起２０ａと、の間で摩擦力が発生するが、この摩擦力は、作業者が図１に示す操作レバー（操作部）２１を所定以上の力で操作したときに回転刃９がボルト１６を中心にして回転する程度のものであって、研磨機１２が回転刃９の切刃２２を研磨するときに、回転刃９が研磨機１２の回転砥石４によって押されてボルト１６を中心にして回転しない程度のものである。
【００２７】
そして、図３に示すように、下側部材１５ｂの下面にはガイドローラ２４が配置されている。このガイドローラ２４は、その中心挿通孔に挿通されているボルト２５を中心にして回動自在に設けられており、案内孔１４に沿って移動可能にこの案内孔１４に嵌め込まれている。なお、ボルト２５は、下側部材１５ｂに形成されている挿通孔にも挿通しており、このボルト２５の上側先端部にナット２６が螺合している。このボルト２５及びナット２６によってガイドローラ２４を下側部材１５ｂに回動自在に取り付けている。回転刃９及びガイドローラ２４は、中心軸が一致している。
【００２８】
このように構成された回転刃支持部（回転刃９）１１は、ガイドローラ２４が案内孔１４に案内されて転がるので、回転刃９をほぼ水平に保持した状態で、案内孔１４に沿って自由に移動できるようになっている。
【００２９】
そして、図１に示すように、この回転刃支持部１１が備えるコ字状部材１５の下側部材１５ｂの先端は、連結ピン（連結部）２７を介して操作レバー２１のほぼ中央部と水平回動自在に連結している。そして、この操作レバー２１の基端部は、枢支ピン（枢支部）２８を介して水平回動自在に台座１０に設けられている。操作レバー２１の先端は、把手２９として形成されている。
【００３０】
また、図１に示すように、台座１０には、その上面に刃送り部３０が設けられている。刃送り部３０は、回転刃９の谷部９ａと係合される係合ピン３１を有している。この係合ピン３１は、揺動部３２の先端部に鉛直方向に設けられている。揺動部３２は、その基端部が刃送り台２０に枢支ピン３３を介して水平回動自在に設けられている。刃送り台２０は、台座１０の上面にねじで締め付け固定されており、上部に回転刃９と接するように形成された突起２０ａを有している。そして、揺動部３２及び刃送り台２０には、ばね部３４が取り付けられており、このばね部３４は、係合ピン３１が回転刃９の外周縁に向う方向に揺動部３２を付勢している。これら刃送り部３０及び操作レバー２１は、刃送り機構部を構成している。
【００３１】
また、図１に示すように、台座１０の上面には刃送り量設定部３５がボルト３６によって取り付けられている。この刃送り量設定部３５は、操作レバー２１を枢支ピン２８を中心にして図１の反時計方向（逃がし方向３７）に揺動させたときに、操作レバー２１が当接して操作レバー２１の逃がし方向３７の揺動を止めることができるものである。これによって、回転刃９の切刃２２を反時計方向に所定の数だけ刃送りできるように設定することができる。この刃送り量設定部３５は、矩形の板状体であり、長孔３５ａが形成されている。この長孔３５ａにはボルト３６が挿通しており、ボルト３６は台座１０に設けられている雌ねじに螺合している。ボルト３６を締め付けることによって刃送り量設定部３５を台座１０に固定して取り付けることができる。そして、長孔３５ａが形成されている範囲で刃送り量設定部３５の取付け位置を変更することができ、これによって操作レバー２１の逃がし方向３７の揺動角度θを調整することができる。
【００３２】
なお、台座１０の上面には、図１及び図５（Ａ）に示すように、第１目盛り部３８（３８ａ、３８ｂ）が表示されている。この第１目盛り部は、回転刃９の直径又は刃数が相違する場合に、各回転刃９ごとに対応させて刃送り量設定部３５を台座１０に取付ける取付け位置を表示するものである。図１に示す第１目盛り部３８ａ、３８ｂは、直径が２３０ｍｍ（刃数が３６）、２５５ｍｍ（刃数が４０）の回転刃９を研磨するときに、その回転刃９の切刃２２を１つずつ刃送りする場合に使用するものである。従って、所望の回転刃９を研磨するときは、その回転刃９と対応する第１目盛り部３８ａ、３８ｂに沿わせて刃送り量設定部３５を台座１０に取り付ければよい。
【００３３】
更に、図１に示すように、台座１０の上面には係止部３９がねじ止めされている。係止部３９は、台座１０の上面から突出している。この係止部３９は、操作レバー２１を刃送り方向（図１の時計方向）４０に揺動させたときに、操作レバー２１が当接して操作レバー２１の刃送り方向４０の揺動を止めることができるものである。これによって、切刃２２が研磨機１２の研磨面４ａに当接する位置で切刃（回転刃支持部１１）２２の移動を止めることができる。従って、操作レバー２１の揺動角度θは、この係止部３９及び刃送り量設定部３５によって設定することができる。
【００３４】
なお、台座１０の上面には、図５（Ａ）に示すように、第２目盛り部４１（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ）が表示されている。この第２目盛り部４１は、回転刃９の直径若しくは刃数が相違する場合に各回転刃９ごとに、及び切刃２２の複数の各被研磨面（すくい面２２ａ及び逃げ面２２ｂ）ごとに対応させて研磨機支持台１３を台座１０に取り付ける取付け位置を表示するものである。図５（Ａ）に示す第２目盛り部４１ａ、４１ｂは、直径が２３０ｍｍ（刃数が３６）、２５５ｍｍ（刃数が４０）の回転刃９の切刃２２のすくい面２２ａを研磨するときに使用するものである。この際、研磨機支持台１３を、その基台４２の左上角部４３をこの第２目盛り部４１ａ、４１ｂに一致させて台座１０に取り付ければよい。図５（Ａ）に示す第２目盛り部４１ｃ、４１ｄは、直径が２３０ｍｍ（刃数が３６）、２５５ｍｍ（刃数が４０）の回転刃９の切刃２２の逃げ面２２ｂを研磨するときに使用するものである。この際、研磨機支持台１３を、その基台４２の右上角部４４をこの第２目盛り部４１ｃ、４１ｄに一致させて台座１０に取り付ければよい。
【００３５】
研磨機支持台１３は、図１及び図２に示すように、基台４２と研磨機取付け枠４５とを備えている。基台４２は、水平部材４２ａと垂直部材４２ｂからなるＬ字状部材であり、この水平部材４２ａは、平面形状がほぼ矩形の枠状に形成されている。水平部材４２ａは、円板状の押付け部材４６と、台座１０の上面との間に挟み込まれた状態で、ボルト４７によって締め付けられて台座１０に取り付けられている。このボルト４７は、押付け部材４６の中心に形成された中心孔、及び水平部材４２ａの中央に形成されている矩形の開口部４８に挿通した状態で、台座１０に設けられている雌ねじに螺合している。従って、このボルト４７を緩めることによって、開口部４８が形成されている範囲内で研磨機支持台１３の水平方向の向きを変えることができるし、取付け位置を変更することができる。
【００３６】
図４に示すように、基台４２の垂直部材４２ｂには、角度調整板４９が取り付けられており、この角度調整板４９には研磨機取付け枠４５が取り付けられている。角度調整板４９は、この調整板に形成されている中心孔に中心ボルト５０が挿通されており、この中心ボルト５０で垂直部材４２ｂに締め付け固定されている。そして、この中心ボルト５０を中心として所定の半径の円弧状の長孔５１が形成されている。この長孔５１には、ボルト５２が挿通しており、このボルト５２は、垂直部材４２ｂに設けられている雌ねじに螺合している。
【００３７】
研磨機取付け枠４５に取り付けられている研磨機１２の角度を調整するときは、中心ボルト５０及びボルト５２を緩める。そして、角度調整板４９を中心ボルト５０を中心にして所望の方向に回動させて位置決めする。なお、角度調整板４９は、長孔５１の形成されている範囲で回動させることができる。次に、ボルト５２及び中心ボルト５０をこの順に締め付ければよい。この角度調整板４９の取り付け角度を調整することによって、研磨面４ａの角度を変更することができる。
【００３８】
研磨機取付け枠４５は、角度調整板４９にボルト５３で取り付けられている。この研磨機取付け枠４５は、両端部がボルト５４とナット５５とによって締め付けられることによって、この内側に挿入されている研磨機１２を把持して固定できるようになっている。
【００３９】
研磨機１２は、図２に示すように、本体１２ａを有し、この本体１２ａの先端部に回転砥石４が取付けられている。この研磨機１２は、研磨機支持台１３に取り付けられた状態でほぼ水平に配置される。そして、回転砥石４の研磨面４ａが鉛直方向と平行に又は所望の角度をなすように取り付けることができる。そして、研磨面４ａが鉛直方向と平行に取り付けられた状態で、回転砥石４の中心が回転刃支持部１１に取り付けられた回転刃９の高さと一致する。
【００４０】
次に、このように構成された刈払機用回転刃研磨装置８の作用を説明する。例えば、図６に示すように、直径が２３０ｍｍ（刃数が３６）の回転刃９の切刃２２のすくい面２２ａを研磨する場合を例にして説明する。この際、刃送り量設定部３５及び研磨機支持台１３は、それぞれを図５（Ａ）に示す第１目盛り３８ａ及び第２目盛り４１ａに対応させて台座１０に取付けてある。
【００４１】
なお、この研磨装置８によって研磨される回転刃９は、図６に示すように、金属製の円盤の外周に沿って複数の山部９ｂと谷部９ａとが交互に形成されており、各山部９ｂに超硬チップが切刃２２として溶着されている。そして、各山部９ｂは、ほぼ台形に形成されており、右側縁が急傾斜縁として形成され、その上部に超硬チップが配置されている。そして、各山部９ｂの左側縁が緩傾斜縁として形成されている。
【００４２】
この刈払機用回転刃研磨装置８によると、図６に示す操作レバー２１を枢支ピン２８を中心にして所定の角度範囲θで揺動させることによって、ガイドローラ（回転刃支持部１１）２４を案内孔１４に沿って往復移動させることができる。つまり、操作レバー２１を逃がし方向３７に操作して、操作レバー２１が刃送り量設定部３５と当接する逃がし位置に揺動させることによって、回転刃支持部１１に取り付けられている回転刃９の谷部９ａを刃送り部３０の係合ピン３１から外す方向にこの回転刃（回転刃支持部１１）９を移動させることができる。これによって、回転刃９の谷部９ａが係合ピン３１から外れてその隣の谷部９ａに係合ピン３１が移動して係合した状態となる。
【００４３】
なお、案内孔１４の円弧状部１４ｂは、操作レバー２１を比較的小さい力で揺動させることによって、係合ピン３１が山部９ｂを乗り越えることができる共に、谷部９ａに係合した係合ピン３１によって所定の数の切刃２２を刃送りできるように機能する。
【００４４】
そして、この状態から、操作レバー２１を逃がし方向３７と反対の刃送り方向４０に操作することによって、回転刃９の谷部９ａを刃送り部３０の係合ピン３１に係合させることができる。そして、さらに操作レバー２１を刃送り方向４０に操作して、操作レバー２１が係止部３９と当接する刃送り位置に揺動させると、この際に、谷部９ａが台座１０に設けられている係合ピン３１に係合しているので、回転刃９の切刃２２が図６の反時計方向に刃送りされる。なお、図６の例では、１つの切刃２２が刃送りされる。
【００４５】
したがって、操作レバー２１を逃がし方向３７及び刃送り方向４０に所定の操作範囲θで操作することによって、回転刃９の切刃２２を所定の数の例えば１つずつ反時計方向に刃送りすることができる。
【００４６】
そして、操作レバー２１を刃送り方向４０に操作して、図７（Ｂ）に示すように、ガイドローラ２４が案内孔１４に形成されている研磨用案内孔５６に進入するときは、図７（Ａ）に示すように、研磨機支持台１３に取り付けられている研磨機１２の研磨面４ａに切刃２２のすくい面２２ａが当接して研磨される。このように、切刃２２のすくい面２２ａが研磨面４ａに当接する状態となるのは、操作レバー２１が係止部３９に当接した状態となるときである。なお、すくい面２２ａが研磨面４ａに当接して所定の横すくい角で研磨されるように、研磨機１２が研磨機支持台１３に取付けられている。
【００４７】
この状態から、操作レバー２１を逃がし方向３７に操作すると、図７（Ａ）、図７（Ｂ）に示すように、切刃２２のすくい面２２ａが研磨面４ａから離隔する方向に移動すると共に、谷部９ａから係合ピン３１が外れる方向に回転刃９が移動する。
【００４８】
このように、操作レバー２１を逃がし方向３７及び刃送り方向４０に所定の操作範囲θで揺動させることによって、回転刃９の切刃２２を所定の数の例えば１つずつ反時計方向に刃送りして、その送られてきた切刃２２を研磨機１２によって順次研磨することができる。
【００４９】
そして、図６に示す研磨装置８によると、回転刃支持部１１に取り付けられた回転刃９の切刃２２を所定の数の例えば１つずつ刃送りして、その刃送りされた切刃２２を研磨機１２の回転研磨面４ａに順次当接させて研磨するようにした構成であるので、回転刃９に設けられているそれぞれの切刃２２と回転刃９の研磨面４ａとを予め定めた一定の位置関係で接触させることができる。よって、それぞれの切刃２２のすくい面２２ａを所定の横すくい角に精度良く、しかも効率的に研磨することができる。
【００５０】
そして、図７（Ａ）、図７（Ｂ）に示すように、研磨用案内孔５６は、切刃２２のすくい面２２ａを研磨面４ａに対して９０°未満の例えば２０°の角度αを成す方向に移動させてすくい面２２ａを研磨するように形成されている。これにより、切刃２２のすくい面２２ａが研磨機１２の研磨面４ａに対して接触した状態で研磨面４ａ上を横滑りしながら研磨されることとなる。従って、回転砥石４の目詰まりを軽減できるし、研磨面４ａの変形を少なくできるので、それぞれの切刃２２のすくい面２２ａを一定の形状（例えば平らな形状で所定のすくい角）に形成することができる。なお、すくい面２２ａが横滑りするのは、すくい面２２ａが研磨によって摩滅するからである。
【００５１】
また、切刃２２が研磨面４ａに当接する位置で切刃（回転刃支持台）２２の移動を止める係止部３９を台座１０に設けてあるので、それぞれの切刃２２のすくい面２２ａと研磨面４ａとを一定の接触圧に規定することができる。よって、各すくい面２２ａを一定の滑らかさに仕上げることができる。
【００５２】
さらに、操作レバー２１は、台座１０に枢支ピン２８を介して水平回動自在に設けられ、回転刃支持部１１と連結ピン２７を介して水平回動自在に連結する構成である。これにより、作業者が操作レバー２１を水平方向に手で揺動させる簡単な操作によって、回転刃９のそれぞれの切刃２２を順次精度良く研磨することができる。
【００５３】
そして、所定数の切刃２２の刃送りをするように操作レバー２１の揺動範囲θを規制する刃送り量設定部３５と、直径又は刃数が相違する各回転刃９ごとに対応させて刃送り量設定部３５を台座１０に取り付ける取付け位置を表示する第１目盛り部３８とを設けた構成としてある。これにより、直径又は刃数が相違する複数種類の回転刃９を研磨するときに、研磨しようとする回転刃９に対応する第１目盛り部３８に合わせて刃送り量設定部３５を台座１０に取り付けることで、直径又は刃数が相違する各回転刃９ごとに、自動的に所定数の切刃２２の刃送りをするように、操作レバー２１の揺動範囲θを規制することができる。従って、直径が２５５ｍｍ（刃数が４０）の回転刃９を研磨するときに、その回転刃９の切刃２２を１つずつ刃送りする場合は、刃送り量設定部３５を第１目盛り部３８ｂに沿わせて台座１０に取り付ければよい。もちろん、回転刃９の切刃２２を２つ以上の所定数ずつ刃送りする場合に使用する第１目盛り部３８を台座１０に表示しても良い。
【００５４】
また、直径若しくは刃数が相違する各回転刃９ごとであって、さらに切刃２２の複数の各被研磨面（すくい面２２ａ、逃げ面２２ｂ）ごとに対応させて、研磨機支持台１３を台座１０に取り付ける取付け位置を表示する第２目盛り部４１を設けた構成としてある。これにより、直径又は刃数が相違する複数種類の回転刃９を研磨するときに、研磨しようとする回転刃９に対応する第２目盛り部４１に合わせて研磨機支持台１３を台座１０に取り付けることで、自動的に研磨面４ａの位置及び研磨角度α、βを設定することができる。また、切刃２２の複数の各被研磨面（例えばすくい面２２ａ及び逃げ面２２ｂ）を研磨するときに、研磨しようとする被研磨面に対応する第２目盛り部４１に合わせて研磨機支持台１３を台座１０に取り付けることで、自動的にその研磨面４ａの位置及び研磨角度α、βを設定することができる。
【００５５】
図８（Ａ）、図８（Ｂ）は、図６に示す回転刃９の各切刃２２の逃げ面２２ｂを研磨する状態を示す平面図である。刃送り量設定部３５は、図６に示す場合と同様に第１目盛り部３８ａに沿わせて取り付けてある。ただし、研磨機支持台１３は、図５（Ａ）に示す第２目盛り部４１ｃに沿わせて台座１０に取り付けてある。
【００５６】
この状態で操作レバー２１を刃送り方向４０に操作すると、図８（Ａ）、図８（Ｂ）に示すように、ガイドローラ２４が研磨用案内孔５６に案内されて、切刃２２の逃げ面２２ｂが研磨面４ａに対して９０°未満の例えば約３０°の角度βを成す方向に移動して逃げ面２２ｂを研磨することができる。これにより、すくい面２２ａを研磨する場合と同様に、切刃２２の逃げ面２２ｂが研磨機１２の研磨面４ａに対して接触した状態で研磨面４ａ上を横滑りしながら研磨されることとなる。従って、上記と同様に、回転砥石４の目詰まりを軽減できるし、それぞれの切刃２２の逃げ面２２ｂを一定の形状（例えば平らな形状で所定の逃げ角）に形成することができる。更に、それぞれの切刃２２と研磨面４ａとを予め定めた一定の位置関係で接触させることができるので、すくい面２２ａを研磨する場合と同様に、それぞれの切刃２２の逃げ面２２ｂを所定の逃げ角に精度良く、しかも効率的に研磨することができる。
【００５７】
ただし、上記実施形態では、回転刃支持部１１を操作レバー２１の操作によって案内孔１４に沿って移動させる構成としたが、これに代えて、例えばエアーシリンダ等の駆動機器を使用して移動させる構成としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように、本発明に係る刈払機用回転刃研磨装置は、回転刃に設けられている複数の各切刃を、一定の形状のすくい角や逃げ角等に精度良く、しかも効率的に研磨することができる優れた効果を有し、このような研磨装置等に適用するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】この発明の実施形態に係る刈払機用回転刃研磨装置を示す平面図である。
【図２】同実施形態に係る同研磨装置を示す正面図である。
【図３】同実施形態に係る同研磨装置を示す右側面図である。
【図４】同実施形態の研磨機支持台を示す拡大正面図である。
【図５】同実施形態の台座を示し、（Ａ）は、その平面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図６】同実施形態に係る同研磨装置によって切刃のすくい面を研磨する状態を示す平面図である。
【図７】（Ａ）は同実施形態の回転砥石によって切刃のすくい面を研磨する状態を示す拡大平面図、（Ｂ）は図７（Ａ）の研磨状態において研磨用案内部付近を移動するガイドローラを示す拡大平面図である。
【図８】（Ａ）は同実施形態の回転砥石によって切刃の逃げ面を研磨する状態を示す拡大平面図、（Ｂ）は図８（Ａ）の研磨状態において研磨用案内部付近を移動するガイドローラを示す拡大平面図である。
【符号の説明】
【００６０】
８  刈払機用回転刃研磨装置
９  回転刃
９ａ  谷部
９ｂ  山部
１０  台座
１１  回転刃支持部
１２  研磨機
１３  研磨機支持台
１４  案内孔
２０  刃送り台
２１  操作レバー
２２  切刃
２２ａ  すくい面
２２ｂ  逃げ面
２４  ガイドローラ
２７  連結ピン
２８  枢支ピン
３０  刃送り部
３１  係合ピン
３２  揺動部
３４  ばね部
３５  刃送り量設定部
３７  逃がし方向
３８  第１目盛り部
３９  係止部
４０  刃送り方向
４１  第２目盛り部
４３  基台の左上角部
４４  基台の右上角部
４９  角度調整板
５０  中心ボルト
５６  研磨用案内部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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