(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボールシート（以下、シートという）を送る搬送ラインと、その搬送ラインに設けられた印刷機、クリーザスロッタ等の工程処理部と、前記工程処理部を経て前記シートを排出する排出部とを含む段ボールシート製函機において、
前記工程処理部の基準位置へ前記シートの被検出部位が到達したことを検出するシート到達検出手段と、
その検出手段が前記シートの到達を検出することに基づき、そのシートが前記工程処理部の基準位置へ正規のタイミングで到達したか否かを判定するフィードエラー判定手段と、
そのフィードエラー判定手段が、前記シートに正規のタイミングからのずれに基づく許容範囲を超える送りずれ（以下、フィードエラーという）が生じていると判定した場合には、そのシートをエラーシートとし、前記排出部へ移動する当該エラーシートの現在位置を算出してこれを追跡するエラーシート追跡手段と、
そのエラーシート追跡手段により前記エラーシートが前記排出部に到達したと判断されたときは、そのエラーシートの単体又はそのエラーシートを含むシート集合体に対する不良処理を行う不良処理手段と、
前記工程処理部の下流にはさらに、前記シートに対する糊付・製函及び搬送を行うフォルダグルア部と、その製函されたシートを一定量ストックしてずれの矯正等を行うスケアリング部と、そのスケアリング部から繰り出されるシートを所定枚数集積して前記排出部に送るカウンタエジェクタ部とを備え、
前記エラーシート追跡手段は、前記工程処理部のフィードエラー判定手段において前記フィードエラーが生じていると判定されたエラーシートの現在位置を、前記フォルダグルア部、スケアリング部及びカウンタエジェクタ部にわたって逐次追跡することにより、そのカウンタエジェクタ部で集積されて前記排出部に送られるシート集積体に前記エラーシートが入り込んだかどうかを監視し、前記不良処理手段は、そのエラーシートが入り込んだシート集積体が前記排出部に送られるのに伴って、当該シート集積体が前記エラーシートを含むことを警報する警報処理及び当該シート集積体を不良のものとして払い出す払出し処理の少なくとも１の処理を実行することを特徴とする段ボールシート製函機における送りずれシート監視装置。
【請求項２】
前記スケアリング部には、複数枚の前記シートが積層状態で一時的にストックされるとともに、前記シートがそのスケアリング部の最上部に供給されることを検出するシート入口センサと、
前記シートがそのスケアリング部の最下部から排出されることを検出するシート出口センサと、
前記エラーシートが前記スケアリング部の最上位に供給されたことをシート入口センサが検出してから、前記スケアリング部の最下部シートが順次排出されることにより前記エラーシートが前記スケアリング部の最下部へ至って排出されることを、前記シート出口センサの出力回数に基づき算出するスケアリング部追跡手段と、
前記スケアリング部の最下部から排出された前記シートを前記カウンタエジェクタ部へ搬送する中間搬送装置について、前記スケアリング部のシート出口センサが前記エラーシートを検出してからの搬送距離を算出する搬送距離算出手段と、
前記カウンタエジェクタ部に設けられて、前記エラーシートが到達したことを検出するシート到達検出手段と、
そのシート到達検出手段が前記エラーシートを検出してから、所定枚数分集積されたシート集積体の中に前記エラーシートが含まれているかどうかを、前記シート到達検出手段の出力回数と前記集積枚数に基づいて算出するカウンタエジェクタ部追跡手段とを備え、
前記エラーシート追跡手段は、前記スケアリング部追跡手段、前記搬送距離算出手段及び前記カウンタエジェクタ部追跡手段を含む請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記搬送ラインの上流側から下流側に向けて順に複数の前記工程処理部として、給紙機、印刷機、クリーザスロッタを備え、前記シートの搬送方向の端を検出するために、その少なくとも印刷機、クリーザスロッタのそれぞれに対応する複数の前記シート到達検出手段が設けられ、前記フィードエラー判定手段は、それら複数のシート到達検出手段の各々において前記シートに前記フィードエラーが生じているか否かを判定するものであり、
前記給紙機における前記シートの入口側に設けられて搬送の基準点となるフィード原点センサと、
前記工程処理部の前記シート到達検出手段と前記フィード原点センサとの間の、予め設定された距離に対応するデータを記憶する設定データ記憶手段と、
前記搬送ラインにおける搬送距離に対応するデータを算出する搬送距離算出手段とを備え、
前記フィードエラー判定手段は、前記フィード原点センサが前記シート端を検出してから前記シート到達検出手段がそのシート端を検出するまでの前記搬送距離算出手段の算出値と、当該シート到達検出手段の設定位置に対応して前記設定データ記憶手段に記憶されている設定データとを比較して前記シートに前記フィードエラーが生じているかどうかを判定するものである請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
段ボールシート（以下、シートという）を送る搬送ラインと、その搬送ラインに設けられた印刷機、クリーザスロッタ等の工程処理部と、前記工程処理部を経て前記シートを排出する排出部とを含む段ボールシート製函機において、
前記工程処理部の基準位置へ前記シートの被検出部位が到達したことを検出するシート到達検出手段と、
その検出手段が前記シートの到達を検出することに基づき、そのシートが前記工程処理部の基準位置へ正規のタイミングで到達したか否かを判定するフィードエラー判定手段と、
そのフィードエラー判定手段が、前記シートに正規のタイミングからのずれに基づく許容範囲を超える送りずれ（以下、フィードエラーという）が生じていると判定した場合には、そのシートをエラーシートとし、前記排出部へ移動する当該エラーシートの現在位置を算出してこれを追跡するエラーシート追跡手段と、
そのエラーシート追跡手段により前記エラーシートが前記排出部に到達したと判断されたときは、そのエラーシートの単体又はそのエラーシートを含むシート集合体に対する不良処理を行う不良処理手段と、
前記搬送ラインの上流側から下流側に向けて順に複数の前記工程処理部として、給紙機、印刷機、クリーザスロッタを備え、前記シートの搬送方向の端を検出するために、その少なくとも印刷機、クリーザスロッタのそれぞれに対応する複数の前記シート到達検出手段が設けられ、前記フィードエラー判定手段は、それら複数のシート到達検出手段の各々において前記シートに前記フィードエラーが生じているか否かを判定するものであり、
さらに、前記給紙機における前記シートの入口側に設けられて搬送の基準点となるフィード原点センサと、
前記工程処理部の前記シート到達検出手段と前記フィード原点センサとの間の、予め設定された距離に対応するデータを記憶する設定データ記憶手段と、
前記搬送ラインにおける搬送距離に対応するデータを算出する搬送距離算出手段とを備え、
前記フィードエラー判定手段は、前記フィード原点センサが前記シート端を検出してから前記シート到達検出手段がそのシート端を検出するまでの前記搬送距離算出手段の算出値と、当該シート到達検出手段の設定位置に対応して前記設定データ記憶手段に記憶されている設定データとを比較して前記シートに前記フィードエラーが生じているかどうかを判定するものであることを特徴とする段ボールシート製函機における送りずれシート監視装置。
【請求項５】
前記搬送距離算出手段は、前記搬送ラインと同期して回転する回転部に設けられて前記搬送ラインの搬送距離に対応する数のパルスを発生する回転パルス発生器及びこのパルス数のカウントするフィードパルスカウンタを備え、前記フィードエラー判定手段は、前記フィード原点センサが前記シート端を検出してから前記シート到達検出手段がそのシート端を検出するまでの前記フィードパルスカウンタの出力値と、前記設定データ記憶手段に記憶されている設定データとに基づいて前記シートのフィードエラーの有無を検出するものである請求項３又は４記載の装置。
【請求項６】
段ボールシート（以下、シートという）を送る搬送ラインと、その搬送ラインに設けられた印刷機、クリーザスロッタ等の工程処理部と、前記工程処理部を経て前記シートを排出する排出部とを含む段ボールシート製函機において、
前記工程処理部の基準位置へ前記シートの被検出部位が到達したことを検出するシート到達検出手段と、
その検出手段が前記シートの到達を検出することに基づき、そのシートが前記工程処理部の基準位置へ正規のタイミングで到達したか否かを判定するフィードエラー判定手段と、
そのフィードエラー判定手段が、前記シートに正規のタイミングからのずれに基づく許容範囲を超える送りずれ（以下、フィードエラーという）が生じていると判定した場合には、そのシートをエラーシートとし、前記排出部へ移動する当該エラーシートの現在位置を算出してこれを追跡するエラーシート追跡手段と、
そのエラーシート追跡手段により前記エラーシートが前記排出部に到達したと判断されたときは、そのエラーシートの単体又はそのエラーシートを含むシート集合体に対する不良処理を行う不良処理手段と、
前記工程処理部の下流側に、前記シートの打抜き屑を除去する除去装置としてバイブレーションコンベアが、さらにその下流に前記シートを積み上げるオートスタッカーが設けられ、
前記エラーシート追跡手段は、前記工程処理部のフィードエラー判定手段において前記フィードエラーが生じていると判定されたエラーシートの現在位置を、前記バイブレーションコンベア、オートスタッカーにわたって逐次追跡することにより、前記オートスタッカーで積み上げられたシート積上げ体の中に前記エラーシートが入り込んだかどうかを監視し、
前記不良処理手段は、そのエラーシートが入り込んだシート積上げ体が前記排出部に送られるのに伴って、当該シート積上げ体に前記エラーシートが含まれることを警報する警報処理及び当該シート積上げ体を不良のものとして払い出す払出し処理の少なくとも１の処理を実行することを特徴とする段ボールシート製函機における送りずれシート監視装置。
【請求項７】
前記搬送ラインの上流側から下流側に向けて順に複数の前記工程処理部として、給紙機、印刷機、クリーザスロッタを備え、前記シートの搬送方向の端を検出するために、その少なくとも印刷機、クリーザスロッタのそれぞれに対応する複数の前記シート到達検出手段が設けられ、前記フィードエラー判定手段は、それら複数のシート到達検出手段の各々において前記シートに前記フィードエラーが生じているか否かを判定するものである請求項１、２、６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記印刷機は、少なくとも第１印刷機及び第２印刷機を備え、前記複数のシート到達検出手段は、第１印刷機に対応して設けられた第１プリンタエッジセンサ及び第２印刷機に対応して設けられた第２プリンタエッジセンサを含んでいる請求項１ないし７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
段ボールシート（以下、シートという）を送る搬送ラインと、その搬送ラインに設けられた印刷機、クリーザスロッタ等の工程処理部と、前記工程処理部を経て前記シートを排出する排出部とを含む段ボールシート製函機において、
前記工程処理部の基準位置へ前記シートの被検出部位が到達したことを検出するシート到達検出手段と、
その検出手段が前記シートの到達を検出することに基づき、そのシートが前記工程処理部の基準位置へ正規のタイミングで到達したか否かを判定するフィードエラー判定手段と、
前記基準位置へ到達するシートの累積枚数をカウントする不良判定部シートカウンタと、
前記フィードエラー判定手段が、前記シートに正規のタイミングからのずれに基づく許容範囲を超える送りずれが生じていると判定した場合には、そのシートをエラーシートとして、当該エラーシートの前記累積枚数のデータをエラーシート特定データとして記憶するエラーシート記憶手段と、
前記排出部に到達する前記シートの累積枚数をカウントする排出部シートカウンタと、
その排出部シートカウンタの累積枚数が、前記エラーシート記憶手段に記憶された前記エラーシート特定データと一致するか否かを判定する累積値判定手段と、
それが一致する場合は、当該シートが前記エラーシートであると判断して、そのエラーシートの単体又はそのエラーシートを含むシート集合体に対する不良処理を行う不良処理手段と、
を含むことを特徴とする段ボールシート製函機における送りずれシート監視装置。
【請求項１０】
前記排出部シートカウンタとして、前記シートを所定枚数集積して、前記排出部へ送るカウンタエジェクタ部を備え、前記累積値判定手段は、そのカウンタエジェクタ部で累積される１単位の集積体を構成するシート累積枚数の始値から終値間に、前記エラーシート特定データが含まれるか否かを判断し、それが含まれると判定された場合は、前記不良処理手段は当該始値から終値で特定される集積体に前記エラーシートが含まれるとして、その集積体に対する不良処理を行うものである請求項９記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は段ボールシート製函機において、印刷部やクリーザスロッタに対する段ボールシートの送りずれを監視するシート監視装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、段ボールシートに印刷を施し、さらに溝切り・折目付け等の工程を経た箱ブランクシートに対し、さらに糊付、折畳み等の加工を行うプリンタグルアラインが知られている。これは段ボール製函機の代表的なもので、その重要な機能として、製函機に積まれた上記シート（箱ブランクシート）の滑りを減少しつつ、速度や材質等に影響されずに、安定に送ることが求められる。しかし実際上は、滑り特性があるとともに、突然のずれ等が生ずる可能性も否定できず、このような送りずれ（フィードエラー）が生ずると、例えば正規の位置に印刷されないとか、溝が正規の位置に切られないといった製品不良の原因となり、これが良品と混在して出荷されると、後のトラブルの原因となる。従って、シート生産中にシートの送りずれによる不良品をピックアップして排除できればよいが、実際は前述のようなＦＦＧ（Flexs Folder Gluer：フレキソフォルダグルア）においては、シート生産中に送りずれによる不良シートをライン中で発見することは困難であった。
【０００３】
そのため、シート生産中において、いかにシートの送りずれを無くすかということに多大な神経が使われており、そのために搬送ラインの構造が複雑化し、設備コストが高くなる。また搬送速度を抑えるといった対策は、生産効率を下げる原因にもなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、送りずれによる不良を自動判定をするとともに、その不良品が良品に混じって後のトラブルにならないよう、不良品の取り出しをしやすくする送りずれシート監視装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
本発明は、段ボールシートを送る搬送ラインと、その搬送ラインに設けられた印刷機、クリーザスロッタ等の工程処理部と、その工程処理部を経て上記シートを排出する排出部とを含む段ボールシート製函機において、シート到達検出手段、フィードエラー判定手段、エラーシート追跡手段、不良処理手段を含むことを特徴とする。シート到達検出手段は、例えば光センサ、近接スイッチ等により構成でき、上記工程処理部の基準位置へシートの被検出部位（例えば送り方向の先端）が到達したことを検出する。ここで工程処理部が、例えば給紙機、印刷機、クリーザスロッタ等として複数存在すれば、それらに例えば１対１で対応してシート到達検出手段を複数設けることができる。また印刷機が例えば第１、第２等として複数存在する場合は、各印刷機に対応して、それぞれシート到達検出手段を設けることもできる。
【０００６】
フィードエラー判定手段は、上記シート到達検出手段が上記シートの到達を検出することに基づき、そのシートが上記工程処理部の基準位置へ正規のタイミングで到達したか否かを判定する。通常は、シートと搬送ラインとの滑り等によりシートが正規のタイミングより遅れる側にずれることが考えられる。エラーシート追跡手段は、そのフィードエラー判定手段が上記シートに正規のタイミングからのずれに基づく許容範囲を超える送りずれ（フィードエラー）が生じていると判定した場合には、そのシートをエラーシートとして、上記排出部へ移動する当該エラーシートの現在位置を算出してこれを追跡する。このエラーシートの現在位置の追跡は、例えば搬送ラインの距離を表すフィードパルスデータの積算等をはじめ、適宜の方法で実施できる。
【０００７】
不良処理手段は、そのエラーシート追跡手段により上記エラーシートが上記排出部に到達したと判断されたときは、そのエラーシートの単体又はそのエラーシートを含むシート集合体に対する不良処理を行う。この不良処理は、例えば警報ブザーを鳴らす、警報ランプを点灯させる、さらにはそのエラーシートの単体又はそのエラーシートを含むシート集合体を排出部から不良品としてライン外に払い出すといった処理のいずれか又は複数の組合わせとして実施できる。
【０００８】
このように、フィードエラーが生じたかどうかを判定し、かつフィードエラーが生じている場合は、そのエラーシートを下流部まで追跡し、排出部で不良処理を行うことにより、例えば検査員による不良品の取出しが行いやすくなり、また不良品を自動的に払い出す構成にすれば、エラーシートが良品に紛れて出荷されてしまうことを自動的に防止できる。そして、このフィードエラー処理がシステムとして実施されることにより、フィードエラーを完全に無くす方向の労力や設備投資、あるいは搬送速度の抑制といった対策を取らなくてもよくなり、全体として品質管理の確実化、生産効率の向上等につながる。
【０００９】
工程処理部として、前述の給紙機、印刷機、クリーザスロッタ等の下流にさらに、シートに対する糊付・製函及び搬送を行うフォルダグルア部と、そのシートを一定量ストックしてずれの矯正等を行うスケアリング部と、そのスケアリング部から繰り出されるシートを所定枚数集積して排出部に送るカウンタエジェクタ部等を備える段ボールシート製函機の場合、前述のエラーシート追跡手段は、それらフォルダグルア部、スケアリング部及びカウンタエジェクタ部にわたってエラーシートを追跡し、そのカウンタエジェクタ部で集積されて排出部に送られるシート集積体に、エラーシートが入り込んだかどうかを監視することができる。そして不良処理手段は、そのエラーシートが入り込んだシートを集積体に対し、前述のような不良処理を行うことが可能である。
【００１０】
ここで、例えばフォルダグルア部におけるエラーシートの追跡は、そのグルアコンベアの搬送距離を表すデータに基づいて実施でき、またスケアリング部では、その最上位に入るエラーシートをシート入口センサで検出し、最下部から排出されるシートをシート出口センサで見ることにより、エラーシートが順次下方へ下がって最下部に達したことを検出すれば、その追跡ができる。さらにスケアリング部からカウンタエジェクタ部へ至る中間搬送装置において、エラーシートをその搬送距離に基づくデータ等を利用して追跡し、かつカウンタエジェクタ部では積層されるシートのシート到達検出手段（光センサ等）のカウント値等に基づき、排出部に払い出されるシート集積体の中にエラーシートが入り込んだかどうかを追跡できる。
【００１１】
なお、前述の印刷機、クリーザスロッタ等の下流側にフォルダグルア部を備えず、その代わりに、例えばシートの打抜き屑を除去する除去装置としてバイブレーションコンベア、さらにそのシートを積み上げるオートスタッカー等を備えた段ボールシート製函機にも本発明は適用できる。この場合、前述のエラーシート追跡手段は、そのバイブレーションコンベア、オートスタッカーにわたってエラーシートを逐次追跡することとなる。
【００１２】
ところで、前述のように送りずれが生じたエラーシートがあっても、それをラインの途中で取り除くことがないので、給紙されたシートはすべてがライン出口に集積体として出てくる。そのため、不良と判定されたシートが給紙上の何番目のシートかを記憶手段に記憶し（給紙開始から不良判定手段では最初のシートから何番目に当たるかを全シートについてカウントでき、言い換えれば累積シート番号を付与することが可能である）、かつ、ライン出口へ到着するシートが最初から何番目か（累積シート枚数）をカウンタでチェックすれば、その不良と判定されたシート順位（累積シート枚数）で不良シートが特定できるし、また集積体の中に不良シートが存在するかがわかる。従って、そのシート順位（累積枚数）のシート単体又はそのシートが含まれる集積体に対して不良対応処理をすればよい。
【００１３】
これを具体化した発明では、前記基準位置へ到達するシートの累積枚数をカウントする不良判定部シートカウンタと、前記フィードエラーが生じていると判定されたシートをエラーシートとして、そのエラーシートの累積枚数のデータをエラーシート特定データとして記憶するエラーシート記憶手段と、前記排出部に到達する前記シートの累積枚数をカウントする排出部シートカウンタと、その排出部シートカウンタの累積枚数が上記エラーシート記憶手段に記憶されたデータと一致するか否かを判定する累積値判定手段と一致する場合は、当該シートが上記エラーシートであると判断してそのエラーシートの単体又はそのエラーシートを含むシート集合体に対する不良処理を行う不良処理手段とを含む。
【００１４】
さらに、上記排出部シートカウンタとして前記カウンタエジェクタ部が採用される場合は、前記累積値判定手段は、そのカウンタエジェクタ部で集積される１単位の集積体のバッチ累積枚数の始値から終値の間に前記エラーシート特定データが含まれるか判定し、それが含まれる場合は、上記不良処理手段が当該集積体に対する不良処理を行う。
【００１５】
ラインの途中でシートが抜かれないことを前提とすれば、上流側でエラーシートと判定されたものの現在位置を時々刻々と追跡するのではなく、累積シート枚数（順位）の概念を導入して、何番目のシートで不良が生じたから、ライン出口でその順位に相当するシートはエラーシートのはずであると画一的に判断することにより、比較的簡単な制御構成によりエラーシートの特定ができる。つまり、シート累積値（枚数）によってエラーシートを特定することにより、時間や距離の検出が不要となり、基本的には不良判定部のカウンタとライン出口部のカウンタの累積値の比較制御でよいことになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施例を参照しつつ、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、段ボールシート製函機の一例としてプリンタグルアラインの概略を示すものである。
ここで、メイン搬送ラインＴに沿って上流側から給紙機１に第１印刷機２、第２印刷機３、クリーザスロッタ機４及び図示しないダイカッタ機等と、箱にするためのフォルダグルア部７、箱のずれを矯正しつつ糊付を確実化するためのスケアリング部８、所定枚数のシートをカウントしてバッチシートブロック（シート集積体）ＣＢとして排出するためのカウンタエジェクタ機９、そのシートブロックＣＢが排出される排出部１０、さらに図示しない自動結束機、オートパレタイザー等が配置される。フォルダグルア部７はグルアコンベア１２を主体とするものであり、スケアリング部８とカウンタエジェクタ機９とは中間搬送装置としてのトランスファーコンベア１３でつながれている。
【００１７】
通常、給紙機１に実装される主モータ１５は、印刷機２、３でのシート加工とシート送りとを適当な伝達機構を介して実行している。そして、この主モータ１５又はこの主モータ１５によって駆動されるフィードローラ１６等に、回転パルス発生器ＰＧ１が付属している。従って、この回転パルス発生器ＰＧ１のパスル数は、メイン搬送ラインＴの搬送距離を反映したデータ（フィード流長パルス）となる。また主モータ１５は、フォルダグルア部７におけるグルアコンベア１２もメイン搬送ラインＴと同期して駆動しており、従ってグルアコンベア１２の搬送距離に対応するデータも、回転パルス発生器ＰＧ１のパルス数であるフィード流長パルスによって求めることができる。
【００１８】
給紙機１は段ボールシート（以下、シートという）を１枚ずつ送り出すもので、その入口側にフィード原点センサ２０が、出口側にフィードエッジセンサ２１が設けられる。これらはシートを１枚送り込むごとに１パルス発生する近接スイッチ等を好適に採用することができる。フィード原点センサ２０のパルス発生タイミングは、少なくともフィードエッジセンサ２１がシートエッジを捉える前であればどこでもよく、１枚ごとに常に繰り返し同じタイミングでフィード原点センサ２０からパルスが発生できればよい。ただし、一般的には原点という意味に合致するように、上流側のフィードロール芯にシートエッジが到着し、シート速度が定速度に達してから、フィード原点センサ２０がそのシートの搬送方向の先端エッジを検出することとなり、これが搬送の基準原点となる。
【００１９】
第１印刷機２及び第２印刷機３は、いずれも公知の版胴の回転によりシートに順次印刷を施すもので、第１印刷機２の出口部には、第１プリンタエッジセンサ２２が、また第２印刷機３の出口側には第２プリンタエッジセンサ２３が配置され、さらにクリーザスロッタ機４の出口側にはプリンタ出口エッジセンサ２４が配置されている。そして、フィード原点センサ２０を基準として、フィードエッジセンサ２１までの距離がＬ1、第１プリンタエッジセンサ２２までの距離がＬ2、第２プリンタエッジセンサ２３までの距離がＬ3、プリンタ出口エッジセンサ２４までの距離がＬ4とされ、予め固定の設定データとして記憶されている。
【００２０】
各センサ２１〜２４は、フィード原点センサ２０を原点としてシートエッジがそれぞれ到達するタイミングを検出するもので、各センサ２１〜２４がオンした際の回転パルス発生器ＰＧ１のフィード流長パルス数と、前述の設定距離であるＬ1〜Ｌ4の各々とが比較され、許容範囲を超える誤差がある場合に、当該シートにフィードエラー（送りずれ）があったものと判定される。ここで、フィード原点センサ２０の原点信号、各エッジセンサ２１〜２４の出力信号、さらに回転パルス発生器ＰＧ１のフィード流長パルス信号がフィードエラー判定部２６に供給される。フィードエラー判定部２６でフィードエラーが生じていると判定した場合は、エラーシート情報を後述するエラーシート追跡警報部２７へ供給することとなる。
【００２１】
クリーザスロッタ機４は、よく知られているように展開状態のシートに折目や溝を付けたりするもので、そのプリンタ出口エッジセンサ２４を通過したシートは、フォルダグルア部７のグルアコンベア１２により搬送される過程で、糊付が行われるとともに箱になるように折り畳まれ、スケアリング部８に至る。
【００２２】
スケアリング部８は、糊付されたシートを所定枚数積層状態でストックすることにより、ずれの矯正や糊が固化する時間を付与する。このスケアリング部８の入口側（この例では、入口側にある受入れローラ２８の付近）にシート入口センサ２９が設けられ、またスケアリング部８の最下部からシートが出ていく出口側に、シート出口センサ３０が設けられている。スケアリング部８に何枚のシートが滞留しているかは、シート入口センサ２９の出力値からシート出口センサ３０の出力値を差し引いた値に基づいて把握できる。この滞留枚数が分かれば、エラーシートが入口センサ２９を通過してから１段ずつ下方へ移行し、その最下部に至った時点も把握することができる。
【００２３】
スケアリング部８とカウンタエジェクタ機９とをつなぐトランスファーコンベア１３は、一般にはメイン搬送ラインＴとは別の駆動源によるベルトコンベア等によって構成され、この搬送速度と同期してそのコンベアの移動距離に対応するデータ（コンベア流長パルス）を出力する回転パルス発生器ＰＧ２が付属している。このコンベア流長パルスのパルス数をカウントすることにより、エラーシートがカウンタエジェクタ機９に達したことを把握できる。ここで、シートがスケアリング部８のシート出口センサ３０を通過してからカウンタエジェクタ機９のストッパ３２に当たるまでの距離をＬCとすれば、回転パルス発生器ＰＧ２のパルスカウント値がこの値ＬCにほぼ一致した時点をもって、エラーシートのカウンタエジェクタ機９への到着と見ることができる。
【００２４】
カウンタエジェクタ機９は、よく知られているように、シートの枚数をカウントするカウントセンサ３３を備え、予め設定された枚数分を備え、このカウンタエジェクタ機９に蓄えられたシートが蹴出しユニット３５により前述の排出部１０へ排出される。排出部１０は、例えばローラコンベア３９等によりバッチシートブロックＣＢを下流に流し、図示しない前述の自動結束機により結束し、かつオートパレタイザーがパレットに載せる。この排出部１０には不良処理手段として警報ブザー３６、警報ランプ３７、不良払出しプッシャ３８が設けられ、これらが前述のエラーシート追跡警報部２７に、前述のシート入口センサ２９、シート出口センサ３０、カウントセンサ３３等とともに接続される。
【００２５】
また、このエラーシート追跡警報部２７には、トランスファーコンベア１３のコンベア流長パルスの信号や、蹴出しユニット３５による蹴出し信号も供給される。なお、エラーシートがクリーザスロッタ機４を出てからグルアコンベア１２を経てスケアリング部８に達するまでは、そのエラーシートの追跡はメイン搬送ラインＴ側の回転パルス発生器ＰＧ1のフィード流長パルスに基づいて行われるため、このパルス信号もエラーシート追跡警報部２７に取り込まれる。
【００２６】
フィードエラー判定部２６及びエラーシート追跡警報部２７等は、シーケンスＩＣ回路ユニットで構成することもできるが、図２に示すようにコンピュータを利用して構成できる。そのコンピュータ４０は、前述の回転パルス発生器ＰＧ１、ＰＧ２、各種センサ２０〜２４、２９、３０、３３等が接続されたＩ／Ｏポート４１、ＣＰＵ４２、ＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４、カウンタ４５を備えるものである。ＲＯＭ４３は前述のエラー判定及びエラーシート追跡等の処理を含む全体のシーケンスプログラム４７を格納し、ＲＡＭ４４は前述の設定データであるＬ1、Ｌ2、Ｌ3、Ｌ4、Ｌn、Ｌc等の距離を表すデータを記憶したフィード距離メモリ４８、スケアリング部８に滞留するシートの枚数を記憶するスケアリングメモリ４９、カウンタエジェクタ機９で結束される１つのシートブロックの枚数を設定するカウンタエジェクタメモリ５０、前述のセンサ２１〜２４で送りずれ（フィードエラー）が生じたがどうかを示すフラグをセットするエラーシートフラグメモリ５１等が設定されている。
【００２７】
またカウンタ４５は、ＲＡＭ４４の一部を割り振ることもできるし、ＩＣで構成することもできるが、この例ではコンピュータ４０のレジスタの一部として示した。カウンタ４５には、メイン搬送ラインＴの回転パルス発生器ＰＧ１のパルス（フィード流長パルス）をカウントするメインフィードパルスカウンタ５２、スケアリング部８においてそこに滞留しているシート枚数に対応する値をセットするスケアリング部ダウンカウンタ５３、トランスファーコンベア１３の回転パルス発生器ＰＧ２のパルス数をカウントするトランスファーコンベアパルスカウンタ５４、カウンタエジェクタ機９のカウントセンサ３３の値を計数するカウンタエジェクタ機カウンタ５５等が設定されている。
【００２８】
次に、フィードエラーの判定と、それに基づくエラーシートの追跡・不良処理の一例を、図３〜図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００２９】
図３のステップＳ１（以下、単にＳ１で示す。他のステップについても同様）において、主モータ１５の駆動に基づくメイン搬送ラインＴにより段ボールシートが搬送されるが、Ｓ２でフィード原点センサ２０がシートエッジを検出すると、Ｓ３でフィード原点が設定され、これを基準としてＳ４で回転パルス発生器ＰＧ１のパルスがメインフィードパルスカウンタ５２で積算される。Ｓ５でフィードエッジセンサ２１がシートエッジを検出すると、Ｓ６で回転パルス発生器ＰＧ１のパルスカウンタ値が読み込まれ、Ｓ７で設定データＬ1と比較される。そこで許容範囲を超える不一致があった場合は、そのシートに送りずれ、すなわちフィードエラーがあったと判定し、Ｓ８でNO.１フィードエラーフラグがオンされる。
【００３０】
またＳ１０で第１プリンタエッジセンサ２２がシートエッジを検出すると、上述と同様にＳ１１でフィードパルスカウンタ値の読込み、Ｓ１２で設定データＬ2との比較が行われ、フィードエラーと判定された場合はＳ１３でNO.２フィードエラーフラグがオンされる。第２プリンタ出口エッジセンサ２３、プリンタ出口エッジセンサ２４がシートエッジを検出した場合にも、それぞれＳ１６又はＳ２１でパルスカウンタ値の読込み、Ｓ１７又はＳ２５で設定データＬ3又はＬ4との比較を行い、フィードエラーがあると判定された場合は、Ｓ１８又はＳ２３でその旨のエラーフラグがオンされる。そしてＳ２５でNO.１〜NO.４のフィードエラーフラグのいずれかがオン状態であれば、Ｓ２６のエラーシート追跡処理、及びＳ２７のエラー処理（不良処理）が実行される。
【００３１】
そのエラーシート追跡及びエラー処理の概要を図４及び図５のフローチャートに示す。フィードエラーが生じたと判定されたシートはエラーシートとして、図４のＲ１においてグルアコンベア１２に送られるが、このグルアコンベア１２上で、回転パルス発生器ＰＧ１のパルスカウンタ値に基づいて、エラーシートの現在位置が逐次追跡される。このエラーシートを追跡する基準点は、例えばプリンタ出口エッジセンサ２４の点を採用することができる。そして、Ｒ３において、シートエッジがプリンタ出口エッジセンサ２４を通過してからのフィードパルスカウンタ値が、設定データＬnと一致したかどうかが判断され、それが一致すればエラーシートがスケアリング部８の入口部に達したことが分かる。なおグルアコンベア１２は水平面に対して角度θ傾斜しているため、より正確を期すのであれば、設定データをＬn／ｃｏｓθに補正して、これとフィードパルスカウンタ値とを比較することが有効である。
【００３２】
Ｒ４でスケアリング部８のシート入口センサ２９がエラーシートのエッジを検出すると、このシート入口センサ２９とシート出口センサ３０との出力値（パルス数）の差により、スケアリング部８に滞留しているシート枚数が分かり、これが前述のように図２のスケアリングメモリ４９に記憶されている。このスケアリング部８での滞留枚数に相当する値をスケアリング部ダウンカウンタ５３にプリセットする（Ｒ５）。そしてＲ６でシート出口センサ３０がオンされるごとに、ダウンカウンタ５３が減算され、Ｒ８でダウンカウンタ５３がゼロになれば、エラーシートがスケアリング部８の最下部に下がったことが分かる。Ｒ９でシート出口センサ３０がオンされると、Ｒ１０において、トランスファーコンベア１３上で回転パルス発生器ＰＧ２のパルスカウンタ値によりエラーシートが追跡される。
【００３３】
さらに、図５のＲ１１で、そのパルスカウンタ値が図１に示す設定データＬcと一致したがどうかが判断され、一致すればエラーシートがカウンタエジェクタ機９のストッパ３２にあたる位置まで到達したことが把握できる。そしてカウントセンサ３３によりエラーシートが検出されてから（Ｒ１２）、次のシートが順次到来し（Ｒ１３）、さらにＲ１４で、カウントセンサ３３がエラーシートを検出してから後の当該センサ出力回数がＮを超えたかどうかが判断される。このＲ１４の意味は、カウンタエジェクタ機９ではストッパ３２にあたる下部の何枚かは、後述のように蹴出しユニット３５の蹴出しによっても残るため、これを考慮し、エラーシートが蹴り出されるシート集積部に入ったかを見るのである。
【００３４】
そしてＲ１４でエラーシートが今回蹴り出されるシート集積部に入っていると判断されると、Ｒ１５で追跡完了フラグがオンとなる。さらにＲ１６でカウンタエジェクタ機９による設定枚数のカウントが完了すれば、Ｒ１７で蹴出しユニットが駆動して、そのシート集積体が排出部１０のローラコンベア３９にバッチシートブロックＣＢとして蹴り出される。今までの追跡処理により、このバッチシートブロックＣＢの中にエラーシートが紛れていることが分かるため、上述の蹴出しと同時又はその後、Ｒ１８、Ｒ１９及びＲ２０で、警報ブザー３６、警報ランプ３７、不良払出しプッシャ３８等が作動し、例えば検査員に対し、音や光で当該シートブロックＣＢ内にエラーシートが入っていることを警報し、またそのシートブロックＣＢを払出しプッシャ３８で側方へ払い出すことができる。これにより下流の結束工程へエラーシートを含んだシートブロックＣＢが流れることが防止される。なお、上記警報ブザー３６や警報ランプ３７のリセットは、図１のリセットボタン５５で行ってもよいし、タイマによる時間制御で行ってもよい。
【００３５】
なお以上の説明では、図１のフィードエッジセンサ２１、第１プリンタエッジセンサ２２、第２プリンタエッジセンサ２３及びプリンタ出口エッジセンサ２４について、それらの１つにでもフィードエラーが検出されれば、残る下流側センサの判定はしないで、当該シートをエラーシートとしていたが、上流側のセンサの判定結果の如何に拘らず、下流側のセンサでも直接的にエラー判定を行うようにすることもできるし、逆に装置を単純化して上流側のセンサ２１〜２３を省略し、下流側のプリンタ出口エッジセンサ２４のみを設け、このセンサ２４のみによってフィードエラーを判定することもできる。この場合はフィードエラーが給紙機１〜第１・第２印刷機２、３及びクリーザスロッタ機４のどこで生じたかは把握できないが、制御構成は簡単になる。
【００３６】
さらに、フォルダグルア部７、スケアリング部８等を備えないタイプの段ボール製函機として、例えば図６に示すようなものもある。これに対しても本発明を適用することができる。この段ボールシート製函機は給紙ユニット６１、印刷ユニット６２、ダイカットユニット（打抜き）６３に沿ってメイン搬送ラインＴが設けられ、ダイカットユニット６３の下流に、内抜き屑の除去装置としてバイブレーションコンベア６４が設けられ、打抜き屑を振動で下方へ落下させる。その下流にオートスタッカー（自動積上げ装置）６５が設けられ、所定枚数積み上げられたシート積上げ体ＣＤが排出部６６に排出される。ここでも、給紙ユニット６１〜６３の少なくとも１つ、望ましくは全てに対しシートエッジセンサを設けてフィードエラーをそれぞれのユニットの領域で検出し、フィードエラーと判定されたエラーシートは、下流のバイブレーションコンベア６４及びオートスタッカー６５にわたって逐次その現在位置を追跡し、かつ最終的にエラーシートがどのシート積上げ体ＣＤの中に入ったかが監視され、そのシート積上げ体ＣＤに対し警報や払出し等の不良処理が行われることとなる。なお、バイブレーションコンベア６４やオートスタッカー６５におけるエラーシートの追跡は、原理的には前述と同様に搬送距離を示すパルスカウンタ値のデータ等により求めることができる。
【００３７】
以上の実施例では、エラーシートの現在位置をライン出口まで時々刻々と追跡するものであったが、これに代えて、シート給紙部から給紙されるシートはその全数が必ずライン出口に至ることを前提として、何番目のシート累積枚数のものに不良（フィードエラー）が生じたかを記憶し、ライン出口でもシート累積枚数をカウントとして、その不良と判定されたシート累積枚数の順位のものがライン出口にきたら、これをエラーシートと画一的に決めることができる。
【００３８】
例えば、記憶手段に不良シートの順位（給紙開始からのシート累積枚数（番号））を記憶させ、カウンタエジェクタ機から排出されるシート集積体の累積カウント値（例えば集積するバッチ枚数が２０枚なら、１〜２０、２１〜４０、４１〜６０・・・）の中に、先に記憶した不良シート給紙カウンタ値（シート累積枚数（順位））があるかどうかで、不良シートの追跡結果としての混入の有無の判断をすることも可能である。例えば、給紙開始から２８枚目のシートに不良が生じたと判定された場合、カウンタエジェクタ機のバッチ枚数の累積値が「２１〜４０」になった時点における当該２０枚のシートの中に、その２８枚目の不良シートが混入していることになるから、その累積値「２１〜４０」の集積体に対し、不良処理をすればよいことになる。
【００３９】
図７はそのような処理を示すもので、ステップＱ１でシート給紙カウンタが給紙開始からの給紙累積枚数（シート累積番号）をカウントする。これは例えば不良判定用のセンサ（図１の２２〜２４等）の近傍又は同位置に設けることができる。Ｑ２で前述の送りずれによる不良が生じたと判定されれば、そのシートの累積枚数（番号）がレジスタに記憶される。このレジスタは、図２のＲＡＭ４４内に設定することができる。そして、Ｑ４でカウンタエジェクタ機においてシート累積枚数をカウントしていて、上記不良シートの累積枚数（番号）がそのカウンタエジェクタ機の累積バッチ枚数（例えば上述の「２１〜４０」等）に入ると、Ｑ６で当該シート集積体に不良シートが混入したとして、前述と同様にこれの不良処理を行う。上記不良が生じない場合はＱ７の通常のカウンタエジェクタ機の処理をする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるプリンタグルアラインの全体概念図。
【図２】その制御系を示すブロック図。
【図３】フィードエラーの判定等の制御を主体に示すフローチャート。
【図４】エラーシートの追跡及びエラー処理を主体に示すフローチャート。
【図５】図４に続くフローチャート。
【図６】本発明の別の実施例の概念図。
【図７】別の実施例を示すフローチャート。
【符号の説明】
Ｔ  メイン搬送ライン
１  給紙機
２  第１印刷機
３  第２印刷機
４  クリーザスロッタ機
７  フォルダグルア部
８  スケアリング部
９  カウンタエジェクタ機
１０  排出部
１２  グルアコンベア
１３  トランスファーコンベア
１５  主モータ
２０  フィード原点センサ
２１  フィードエッジセンサ
２２  第１プリンタエッジセンサ
２３  第２プリンタエッジセンサ
２４  プリンタ出口エッジセンサ
２９  シート入口センサ
３０  シート出口センサ
３５  蹴出しユニット
３６  警報ブザー
３７  警報ランプ
３８  不良払出しプッシャ
ＰＧ１、ＰＧ２  回転パルス発生器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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