(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物が載置され、その上方が開口した容器と、
前記容器を保持し、一端が軸支されて回動することにより前記容器を反転させる機構を有する容器反転機構と、
搬送用ベルトの下部に弾性体からなる緩衝材を備えたベルトコンベアと、
前記容器反転機構により前記容器及び前記被処理物が反転して到達すべき位置に前記搬送用ベルトを保持し、一端が軸支されて回動することにより前記緩衝材が前記搬送用ベルトを介して前記被処理物に押しつけられるように前記ベルトコンベアを反転させる機構を有するコンベア反転機構と、
前記ベルトコンベアの搬送端側に設けられ、搬送された被処理物を受けとめる受取治具と、
を備えた被処理物の移送装置。
【請求項２】
前記ベルトコンベアは、前記搬送用ベルトの張力を緩める張力解除手段を有することを特徴とする請求項１記載の被処理物の移送装置。
【請求項３】
前記ベルトコンベアと前記受取治具との間に、被処理物が重力で滑り落ちない程度の下り傾斜角度を有するシュートと、このシュートを振動させる振動手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の被処理物の移送装置。
【請求項４】
前記受取治具の昇降手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の被処理物の移送装置。
【請求項５】
弾性体から成り、前記搬送用ベルトの側端縁に沿って所定長に形成され、前記搬送用ベルト表面側に突出し、かつ、所定の押圧により前記搬送用ベルト表面より後退する端部を有するガイド板が設けられていることを特徴とする請求項１記載の被処理物の移送装置。
【請求項６】
前記緩衝材に隣接して前記搬送用ベルトの側端部下部に設けられ、前記緩衝材の表面より前記搬送用ベルト側に突出した形状を有し、非加圧時には前記形状を維持し、かつ、加圧されたときは自在に変形する伸縮性を有する材料からなる堤状部材をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載の被処理物の移送装置。
【請求項７】
上方が開口した容器に載置された被処理物に、搬送用ベルトを介して上方から緩衝材を押し付ける被処理物止め工程と、
前記被処理物止め工程による押し付け状態を維持したまま一体に上下反転して前記搬送用ベルト上に前記容器ごと前記被処理物を伏せた状態にする反転工程と、
反転した前記容器を上方に取り外して前記被処理物のみを前記搬送用ベルト上に残置する工程と、
を有する被処理物の移送方法。
【請求項８】
前記被処理物止め工程において、前記搬送用ベルトの張力を緩めることを特徴とする請求項１記載の被処理物の移送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製造工程における被処理物の移送装置及び移送方法に関し、特に、燒結又は脱バインダ等の熱処理や電極形成のための処理を施したセラミック成形体等の被処理物を、破損させることなく移送する装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばセラミック原料粉体やこれに添加物を加えた粉体を所定の形状に成形してなる被処理物（以下ワークという。）を熱処理用の匣（さや）に入れ、熱処理炉で熱処理した後のワークの取出工程においては、熱処理炉より送られてくる匣を反転させ、匣内の熱処理済みのワークを所定の容器（受取治具）内に落下させることにより取り出していた。匣の反転は人手で行う場合もあるが、ロボット等の装置を使って自動的に行う場合もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような従来の取出し方法においては、匣を反転させ、匣内のワークを落下させて取り出す際にワーク同士が接触したり、あるいは、ワークが受取治具や、既に受取治具内に落下している他のワークに当たったりして、割れや欠けが発生するという問題点があった。特に、匣から受取治具までの落下距離が大きい場合には、割れや欠けの発生する割合が高くなっていた。
人手により匣の反転を注意深く慎重に行えば、割れ・欠けの発生率を少なくすることができるが、能率が低下して実用的ではない。また、割れ・欠けの発生率が少なくなるように装置を改良することも可能ではあるが、構造が複雑になり、結果的にコスト上昇を招くことから実用的ではない。
【０００４】
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、簡単な構成でありながらワークを破損させることなく確実に取り出して移送することができる、被処理物の移送装置及び移送方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明による被処理物の移送装置は、被処理物が載置され、その上方が開口した容器（例えば、匣）と、前記容器を保持し、一端が軸支されて回動することにより前記容器を反転させる機構を有する容器反転機構と、搬送用ベルトの下部に弾性体からなる緩衝材を備えたベルトコンベアと、前記容器反転機構により前記容器及び前記被処理物が反転して到達すべき位置に前記搬送用ベルトを保持し、一端が軸支されて回動することにより前記緩衝材が前記搬送用ベルトを介して前記被処理物に押しつけられるように前記ベルトコンベアを反転させる機構を有するコンベア反転機構と、前記ベルトコンベアの搬送端側に設けられ、搬送された被処理物を受けとめる受取治具とを備えたものである。
このような構成においては、以下のような動作が可能となる。
すなわち、容器に載置された被処理物に対し、コンベア反転機構によりベルトコンベアを反転して、搬送用ベルトを介して緩衝材を被処理物に押しつける。そして、その押しつけ状態を維持しながら容器反転機構により容器ごと被処理物を反転させ、同時に、コンベア反転機構によりベルトコンベアを再反転（反転戻し）させる。その後、容器を取り外して搬送用ベルト上に被処理物を残置すれば移送完了する。
【０００６】
上記移送装置において、ベルトコンベアは、搬送用ベルトの張力を緩める張力解除手段を有するものであっても良い。張力を緩めることにより、緩衝材が搬送用ベルトにより押し戻されることがなくなるため、搬送用ベルトを介しての緩衝材の押しつけ動作が確実に行われる。
【０００７】
また、上記移送装置において、ベルトコンベアと受取治具との間に、被処理物が重力で滑り落ちない程度の下り傾斜角度を有するシュートと、このシュートを振動させる振動手段（例えば、バイブレータ）とを設けても良い。この場合、シュートを振動させることにより初めて被処理物が徐々に滑り落ちて、受取治具に回収される。
【０００８】
また、上記移送装置において、受取治具の昇降手段を設けても良い。このような昇降手段により受取治具を上昇させて、被処理物の落下時の落差を小さくすることができる。
【０００９】
また、上記移送装置において、弾性体から成り、搬送用ベルトの側端縁に沿って所定長に形成され、搬送用ベルト表面側に突出し、かつ、所定の押圧により搬送用ベルト表面より後退する端部を有するガイド板を設けても良い。このようなガイド板は緩衝材の押しつけ動作時には後退して邪魔にならず、被処理物が搬送用ベルト上に移送された後は被処理物が搬送用ベルトの側端部から落下することを防止する。
【００１０】
また、上記移送装置において、緩衝材に隣接して搬送用ベルトの側端部下部に設けられ、緩衝材の表面より搬送用ベルト側に突出した形状を有し、非加圧時には前記形状を維持し、かつ、加圧されたときは自在に変形する伸縮性を有する材料からなる堤状部材をさらに設けても良い。このような堤状部材は被処理物が移載された搬送用ベルトの側端部を上方に傾斜させ、側端部からの被処理物の落下を防止する。また、緩衝材の押しつけ動作時には自在に変形して、被処理物を収容する容器寸法の変化等を吸収する。
【００１１】
一方、本発明による被処理物の移送方法は、上方が開口した容器に載置された被処理物に、搬送用ベルトを介して上方から緩衝材を押し付ける被処理物止め工程と、前記被処理物止め工程による押し付け状態を維持したまま一体に上下反転して前記搬送用ベルト上に前記容器ごと前記被処理物を伏せた状態にする反転工程と、反転した前記容器を上方に取り外して前記被処理物のみを前記搬送用ベルト上に残置する工程とを有する。これにより、被処理物は容器と緩衝材との間に搬送用ベルトを介して確実に挟持された状態で反転され、容器を取り外すことにより被処理物は搬送用ベルト上に移送される。
【００１２】
また、上記被処理物止め工程において、前記搬送用ベルトの張力を緩めても良い。これにより、搬送用ベルトの張力が緩衝材の押しつけ動作を妨げることがなくなるので、緩衝材が搬送用ベルトを介して確実に被処理物に押しつけられる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態による被処理物（セラミック電子部品を製造するために用いられるセラミック成形体（ワーク））の移送装置（以下、ワーク移送装置という。）の要部構成を示す斜視図である。このワーク移送装置は、熱処理炉から被処理物（以下、ワークという。）を取り出して受け取り治具に移送する工程において用いられるものである。
【００１４】
図１において、前工程での所定の熱処理を施されたワーク１が載置された匣２は、匣保持治具３によって保持される。匣保持治具３は、匣２を置く支持台１１と、匣２を把持するチャック１２とにより構成されている。匣反転機構４は、匣２を保持したまま匣保持治具３を反転させるための機構である。この匣反転機構４は、支持台１１を軸支する軸１３と、軸１３に回転伝達機構１４を介して回転力を付与する反転駆動用モータ１５と、回転力の入切を行うクラッチ１６とによって構成される。反転駆動用モータ１５の回転方向に従って匣２及び匣保持治具３は、矢印Ａ方向に反転、または、矢印Ｂ方向に再反転を行う。
【００１５】
ベルトコンベア７は、図示しない支持手段によって基台１８上に軸支され、搬送用ベルト５によってワーク１を所定の位置まで搬送する。搬送用ベルト５の下部（内側）には緩衝材６が設けられている。緩衝材６は伸縮可能な弾性体であり、例えば硬度１０〜１５度のモルトプレンからなる。搬送用ベルト５と接触する緩衝材６の表面には、保護のために、テフロンテープ等の摩擦係数の低いテープが貼り付けられている。
ベルトコンベア７を反転させるためのコンベア反転機構８は、基台１８を軸支する軸１３と、軸１３に回転伝達機構１４を介して回転力を伝達する反転駆動用モータ１５と、回転力の入切を行うクラッチ１７とによって構成されている。反転駆動用モータ１５の回転方向に従って、ベルトコンベア７は矢印Ｃ方向に反転、または、矢印Ｄ方向に再反転を行う。
【００１６】
ベルトコンベア７は、駆動用プーリ２０の他に、張力解放手段としての可動式のテンションプーリ２１を備えていて、このテンションプーリ２１を搬送用ベルト５の搬送方向に移動させると張力が増加し、搬送方向と逆方向に移動すると張力を緩めることができる。
受取治具９は、ベルトコンベア７により所定の位置まで搬送されたワーク１を回収する容器である。
【００１７】
図２は、図１に示したベルトコンベア７と受取治具９との間の構成の詳細及び受取治具９の昇降機構２５を示す斜視図である。
図１では省略しているが、ベルトコンベア７と受取治具９との間にはシュート２２が設けられている。このシュート２２は、両側縁に沿ってガイド部２３が設けられているとともに、ワーク１が重力により自然に滑り落ちない程度の比較的小さな下り傾斜角度を有している。そして、バイブレータ２４によりシュート２２を振動させると、ワーク１はその振動と重力とにより徐々に滑り落ちてゆく。
また、受取治具９は昇降機構２５によって上昇・下降できるようになっている。搬送用ベルト５からワーク１を受け取る際には、受取治具９を上昇させて、ワーク１の落下距離を極力短くし、ワーク１が落下の衝撃により破損しないようにしている。昇降機構２５としては、リニアドモータを利用した機構を用いている。
【００１８】
図３は、基台１８上に取り付けられ、ベルトコンベア７の側端縁に沿って設けられたガイド板２６（図１には示していない。）を示す斜視図であり、図４は、ベルトコンベア７が反転して匣２の上方に移動した状態における基台１８及びガイド板２６等の、搬送用ベルト５の搬送方向に直交する方向における断面図である。ガイド板２６は、例えば、厚み０.２ｍｍのバネ鋼製の弾性に富むものである。このガイド板２６は、搬送用ベルト５からワーク１がこぼれ落ちることを防止するために設けられる。図４の（ａ）に示すように、ガイド板２６は、通常は先端部が搬送用ベルト５の表面より突出している。突出した先端部の搬送方向における長さは匣２の同方向における内法より短く形成されている。一方、図４の（ｂ）に示すように、匣２内に押し込まれるとガイド板２６の先端部が搬送用ベルト５の表面より後退し、緩衝材６が匣２の内側に入り込み、ワーク１を押し止められるようになっている。
【００１９】
次に、以上の構成におけるワーク移送装置において、前工程から送られてきた匣２から搬送用ベルト５上へワーク１を取出し、さらに受取治具９へ移送する手順について図１、図５及び図６を参照して説明する。
▲１▼匣セット工程
まず、図１及び図５の（ａ）に示すように、前工程から自動又は手動で送られてきたワーク１が載置された匣２を、支持台１１の上に置いてチャック１２により把持する。
▲２▼ワーク止め工程
次に、コンベア反転機構８によりベルトコンベア７を矢印Ｃ方向に反転させて、匣２の上方へ移動させる。これと同時に、テンションプーリ２１を移動させて、搬送用ベルト５を緩める。こうして、搬送用ベルト５を緩めた状態で図５の（ｂ）に示すように、緩衝材６を、搬送用ベルト５を介して匣２の中の全てのワーク１に押し当てる。緩衝材６の存在により、ワーク１は過剰な圧力を受けることなく搬送用ベルト５に密着する。
なお、このとき、ガイド板２６は、図４の（ｂ）に示すように、匣２に相対的に押されて後退しており、ワーク１の押し止めを妨げることはない。
【００２０】
▲３▼反転工程
そして、緩衝材６がベルト５と共にワーク１を全て押し止めた状態をそのまま保ちながらベルトコンベア７と匣保持治具３とを一体に反転させる。このとき図１に示すクラッチ１６及び１７は共に「入」の状態である。反転後の状態を図５の（ｃ）に示す。
▲４▼治具再反転工程
続いて、図６の（ａ）に示すように、匣保持治具３のみを再反転させて匣２を取り外す。ワーク１は搬送用ベルト５上に残る。次に、テンションプーリ２１を矢印Ｆ方向に移動させて元の位置に戻し、搬送用ベルト５に所定の張力をかける。これにより、匣２の食い込み跡のたるみが伸びて所定の張力で搬送用ベルト５が張架された状態にする。
なお、このとき、ガイド板２６は、図４の（ａ）に示すように（但し、上下逆である。）、再び搬送用ベルト５より突出してワーク１がこぼれ落ちるのを防止する。
【００２１】
▲５▼搬送工程
次に、図６の（ｂ）に示すように、ベルトコンベア７を始動して搬送用ベルト５を走らせ、ワーク１を所定の位置まで搬送する。
▲６▼ワーク受取工程
搬送用ベルト５により所定の位置まで搬送されたワーク１は、バイブレータ２４（図２）により振動しているシュート２２を滑り落ちて、上昇して待機中の受取治具９により衝撃を受けることなく受け取られる。
【００２２】
このように、本発明では、匣２の中のワーク１を匣２と緩衝材６との間に保持して取り扱うため、ワーク１を落下させたり破損させたりすることがない。
【００２３】
次に、他の実施形態によるワーク移送装置について説明する。図７は他の実施形態によるワーク移送装置の要部構成を示す斜視図である。本実施形態のワーク移送装置は、ベルトコンベア３１周りの構成以外の構成は、第１の実施形態と同様であるため、ベルトコンベア３１周りの構成のみを説明する。但し、本実施形態では、第１の実施形態におけるガイド板２６（図３、図４）は不要である。
図７において、搬送用ベルト５の下部に設置された緩衝材６の外側に隣接して搬送用ベルト３２の両側端部を上方に傾斜させるように堤状部材３２が形成されている。
図８はワーク１の移送工程の主要部を示す断面図である。緩衝材６は、伸縮自在の弾性体（例えば硬度１０〜１５度のモルトプレン）からなり、その両外側に隣接して設けられた堤状部材３２は、伸縮自在の弾性体（例えば硬度１０〜１５度のモルトプレン）製の内土手部３３と伸縮自在の弾性体（例えば硬度２５度のネオプレンゴム）製の外土手部３４とからなる。図８の（ａ）及び（ｄ）に示すように、匣２によって押圧されない場合は、堤状部材３２は緩衝材６の表面よりも搬送ベルト５側に突出した形状を有している。なお、緩衝材６及び堤状部材３２は共通のベース３５上に取り付けられている。
【００２４】
次に、以上の構成における第２の実施形態のワーク移送装置において、匣２から搬送用ベルト５上へワーク１を取出し、さらに受取治具９へ移送する手順について図７及び図８を参照して説明する。第１の実施形態における▲１▼匣セット工程、▲５▼搬送工程及び▲６▼ワーク受取工程は本実施形態においても同様であるので、第１の実施形態における説明を援用し、ここでは▲２▼ワーク止め工程、▲３▼反転工程及び▲４▼治具再反転工程について説明する。
▲２▼ワーク止め工程
ベルトコンベア３１の反転動作に伴って、図８の（ａ）に示すように、緩衝材６が、ワーク１が載置された匣２の上に移動してくる。このとき搬送用ベルト５の張力は緩められている。そして、（ｂ）に示すように、緩衝材６が、搬送用ベルト５と共に匣２に押し当てられると、堤状部材３２は匣２の外周部に当接して縮み、後退する。こうして緩衝材６と搬送用ベルト５とが匣２内のワーク１全体に押し当てられる状態となる。このとき、熱変形に起因して匣２の寸法にばらつきが多少あっても、そのばらつきを堤状部材３２が吸収するため、匣２内の全てのワーク１を確実に押し止めることができる。
【００２５】
▲３▼反転工程
続いて、ベルトコンベア３１と匣保持治具３とを一体に反転すると、図８の（ｃ）に示すように、緩衝材６と匣２との上下関係が逆転する。
▲４▼治具再反転工程
次に、匣保持治具３のみを再反転させて、図８の（ｄ）に示すように、匣２を取り外し、搬送用ベルト５に所定の張力を与える。匣２の退去に伴って堤状部材３２は元の形に戻り、搬送用ベルト５表面側に突出して搬送用ベルト５の両側端部を上方に傾斜させて堤状又はガイド状の形状にする。言い換えれば、搬送用ベルト５の断面形状が、両側端部が斜め上方向を向いたチャンネル状になるようにする。こうして、搬送用ベルト５の上に露出するワーク１が側端部からこぼれ落ちるのを阻止する。従って、匣２の取り外しの際、緩衝材６の反力による振動でワーク１が倒れた場合でも転落することなく、確実に搬送用ベルト５の上に残る。
【００２６】
その後は、搬送用ベルト５が走行してワーク１が所定の位置へ運ばれる。なお、搬送用ベルト５と接触する緩衝材６の表面には、テフロンテープ等の摩擦係数の低いテープを貼り付け、表面保護を行っている。
【００２７】
なお、上記各実施形態は、熱処理炉からワークを取り出した後の工程に関して説明したが、それ以外の工程においても同様に実施できる。要するに、ワークを搬送したり、取入れ・取出しを行ったりする場合にはすべて適用することが可能であり、その場合にも上記実施形態と同様の効果を得ることができる。また、ワークは、セラミック電子部品関連以外の種類・材質であっても同様に実施できる。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明は以下の効果を奏する。
【００２９】
被処理物を載置された容器を反転させる機構を有する容器反転機構と、搬送用ベルトの下部に弾性体からなる緩衝材を備えたベルトコンベアを反転させる機構を有するコンベア反転機構とを設けたので、ベルトコンベアを反転することにより搬送用ベルトを介して緩衝材を被処理物に押しつけて安定保持した後、上下反転して容器を取り除くことにより被処理物は搬送用ベルト上に移送される。従って、移送中の被処理物の落下及び被処理物同士の接触が無くなり、被処理物の割れや欠けの発生を確実に防止して移送を行うことができる。
【００３０】
また、ベルトコンベアに、搬送用ベルトの張力を緩める張力解除手段を設けた場合は、張力を緩めることにより、緩衝材が搬送用ベルトにより押し戻されることがなくなる。従って、搬送用ベルトを介しての緩衝材の押しつけ動作が確実に行われ、被処理物の落下や接触をより確実に防止することができる。
【００３１】
また、ベルトコンベアと受取治具との間に、被処理物が重力で滑り落ちない程度の下り傾斜角度を有するシュートを設け、振動手段によりシュートを振動させるように構成した場合は、シュートを振動させることにより初めて被処理物が徐々に滑り落ちて、受取治具に回収される。従って、被処理物が勢いよく落下することがないので、被処理物が受取治具に回収された瞬間の衝撃を弱め、被処理物の損傷を防止することができる。
【００３２】
また、受取治具に昇降手段を設けた場合は、受取治具を上昇させて、被処理物の落下時の落差を小さくすることができるので被処理物の損傷を防止することができる。
【００３３】
また、弾性体から成り、搬送用ベルト側端縁に沿って表面側に突出し、かつ、所定の押圧により搬送用ベルト表面より後退する端部を有するガイド板を設けた場合は、緩衝材の押しつけ動作時には後退して邪魔にならず、被処理物が搬送用ベルト上に移送された後は搬送用ベルトの側端部を持ち上げて被処理物が搬送用ベルトの側端部から落下することを防止する。従って、被処理物の移送の確実性を向上させ、落下による破損を防止することができる。
【００３４】
また、緩衝材の表面より搬送用ベルト側に突出した形状を有し、非加圧時には前記形状を維持し、かつ、加圧されたときは自在に変形する伸縮性を有する材料からなる堤状部材を緩衝材に隣接して搬送用ベルトの側端部下部に設けた場合は、この堤状部材が、被処理物が移載された搬送用ベルトの側端部を上方に傾斜させるので、側端部からの被処理物の落下を防止する。また、緩衝材の押しつけ動作時には自在に変形して被処理物を収容する容器寸法の変化等を吸収するので、被処理物は緩衝材に確実に押さえつけられる。従って、被処理物の移送の確実性を向上させることができる。
【００３５】
また、上方が開口した容器に載置された被処理物に、搬送用ベルトを介して上方から緩衝材を押し付ける被処理物止め工程と、前記被処理物止め工程による押し付け状態を維持したまま上下反転して前記搬送用ベルト上に前記容器ごと前記被処理物を伏せた状態にする反転工程と、反転した前記容器を上方に取り外して前記被処理物のみを前記搬送用ベルト上に残置する工程とを有する被処理物の移送方法によれば、被処理物は容器と緩衝材との間に搬送用ベルトを介して確実に挟持された状態で反転され、容器を取り外すことにより被処理物は搬送用ベルト上に移送される。従って、少ない受け渡し工程でありながら、被処理物を損傷させることなく、確実な移送を行うことができる。
【００３６】
また、被処理物止め工程において搬送用ベルトの張力を緩めた場合は、搬送用ベルトの張力が緩衝材の押しつけ動作を妨げることがなくなるので、緩衝材が搬送用ベルトを介して確実に被処理物に押しつけられる。従って、被処理物を確実に保持して移送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるワーク移送装置の要部構成を示す斜視図である。
【図２】同実施形態における受取治具周辺の詳細な構成を示す部分斜視図である。
【図３】同実施形態における搬送用ベルトの側端縁に設けたガイド板の構成を示す部分斜視図である。
【図４】図３に示したガイド板の突出・後退動作をあらわす断面図である。
【図５】同実施形態におけるワーク移送工程での主要部の動作を工程順に示す図である。
【図６】図５に続く、ワーク移送工程での主要部の動作を工程順に示す図である。
【図７】本発明の他の実施形態によるワーク移送装置の要部構成を示す斜視図である。
【図８】図７の、他の実施形態のワーク移送装置によるワーク移送工程での主要部の動作を工程順に示す図ある。
【符号の説明】
１          ワーク
２          匣
３          匣保持治具
４          匣反転機構
５          搬送用ベルト
６          緩衝材
７，３１    ベルトコンベア
８          コンベア反転機構
９          受取治具
２１        テンションプーリ
２２        シュート
２４        バイブレータ
２５        昇降機構
２６        ガイド板
３５        堤状部材
【図１】
0003646419.tif 000002
【図２】
0003646419.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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