(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク１の穀粒排出口２部に直立状の穀粒排出用の縦オーガ筒３を旋回自在に支持する連接筒４を設け、この連接筒４の一側のブラケット５には、モータＭと、このモータＭによって該縦オーガ筒３の下端外周のギヤ６と噛合して駆動する駆動ギヤ７を設け、この駆動ギヤ７とは別軸で回転するセンサ軸２０を設け、前記駆動ギヤ７の回転によって前記オーガ筒３が旋回すると共に前記センサ軸２０が回動する構成とし、該センサ軸２０の回動を旋回センサ８で検出するように構成し、さらに、前記ブラケット５は前記連接筒４の後側部に着脱可能に取付けられ、後面視で門形状に形成されて、上面１７上に正逆転用の前記モータＭを取付け、上面１７の下側に駆動ギヤ７及びこの駆動ギヤ７と噛合うアイドルギヤ１８を設ける構成とし、前記旋回センサ８はブラケット５の内部にステー１９によって取付け支持されると共に、前記センサ軸２０を上方に向けて、クランクアーム２１を連結し、このクランクアーム２１の上端を前記アイドルギヤ１８に枢着させて、このアイドルギヤ１８の回転によって、クランクアーム２１、及びセンサ軸２０を回動させて旋回センサ８に検出させる構成とし、前記旋回センサ８やギヤ機構等を内装するブラケット５の一側面を着脱自在のカバー２６によって開放できるように構成したことを特徴とするコンバイングレンタンクのオーガ筒旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、コンバインのグレンタンクから穀粒を排出するためのオーガ筒を旋回駆動するオーガ筒旋回装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
コンバインのグレンタンクの排穀を行うために、直立状の縦オーガ筒の上端に水平方向の横オーガ筒を連接して、旋回制御することにより、適宜の選択位置に排穀させる。このオーガ筒の先端排出部は旋回径が大きくなるから、的確な排出部の位置制御のためにはこの縦オーガ筒の旋回角度の検出を正確に行わなければならない。また、縦オーガ筒を旋回させるモータ、ギヤ機構、縦オーガ筒の旋回位置を検出するセンサ等の保護も行う必要がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、グレンタンク１の穀粒排出口２部に直立状の穀粒排出用の縦オーガ筒３を旋回自在に支持する連接筒４を設け、この連接筒４の一側のブラケット５には、モータＭと、このモータＭによって該縦オーガ筒３の下端外周のギヤ６と噛合して駆動する駆動ギヤ７を設け、この駆動ギヤ７とは別軸で回転するセンサ軸２０を設け、前記駆動ギヤ７の回転によって前記オーガ筒３が旋回すると共に前記センサ軸２０が回動する構成とし、該センサ軸２０の回動を旋回センサ８で検出するように構成し、さらに、前記ブラケット５は前記連接筒４の後側部に着脱可能に取付けられ、後面視で門形状に形成されて、上面１７上に正逆転用の前記モータＭを取付け、上面１７の下側に駆動ギヤ７及びこの駆動ギヤ７と噛合うアイドルギヤ１８を設ける構成とし、前記旋回センサ８はブラケット５の内部にステー１９によって取付け支持されると共に、前記センサ軸２０を上方に向けて、クランクアーム２１を連結し、このクランクアーム２１の上端を前記アイドルギヤ１８に枢着させて、このアイドルギヤ１８の回転によって、クランクアーム２１、及びセンサ軸２０を回動させて旋回センサ８に検出させる構成とし、前記旋回センサ８やギヤ機構等を内装するブラケット５の一側面を着脱自在のカバー２６によって開放できるように構成したことを特徴とするコンバイングレンタンクのオーガ筒旋回装置の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】
グレンタンク１の貯留穀粒を排出するときは、縦オーガ筒３内のオーガを検出することによって、グレンタンク１の穀粒排出口２から連接筒４へ排出される穀粒がこの縦オーガ筒３を経て揚送される。
縦オーガ筒３の旋回は、モータＭの駆動制御によって行われる。例えば、制御装置の操作によって穀粒排出位置が指定されると、モータＭの駆動によって駆動ギヤ７の回転でギヤ６が噛合回転されて縦オーガ筒３が旋回されて、この縦オーガ筒３上端に連接の横オーガ筒も一体回動されて先端の排出口が指定方向位置に接近する。
【０００５】
このとき、縦オーガ３の回転と共にセンサ軸２０が回動し、このセンサ軸２０の回動を旋回センサ８が検出する。即ち、モータＭが回転すると駆動ギヤ７が回転し、この駆動ギヤ７の回転がアイドルギヤ１８へ伝達され、アイドルギヤ１８の回転によって、クランクアーム２１、及びセンサ軸２０が回動し、このセンサ軸２０の回動を旋回センサ８が検出する。そして、前記縦オーガ筒３の旋回角を検出して制御装置へフィードバックする。この旋回センサ８の検出値が前記指定方向位置に一致するとモータＭの駆動を停止して、縦オーガ筒３の旋回を止める。  このように、旋回センサ８は、縦オーガ３等と共に、モータＭの駆動ギヤ７の回転作動に連動されるものであるから、縦オーガ筒３の旋回角の検出に誤差を生じ難く、穀粒排出位置の制御を的確に行わせることができる。特に、旋回センサ８はブラケット５の内部にステー１９によって取付け支持されているので、旋回センサ８の検出誤差が少なくなる。また、旋回センサ８は、縦オーガ３やモータＭ等と共にブラケット５を介して連接筒４に対して一体的に取り付けられて着脱自在に構成されているので、構成が簡潔となり、がたつき等も生じ難くなり、安定した構成とすることができ、メンテナンスも容易となる。
【０００６】
【実施例】
コンバインの車体９には、前部に刈取装置を有し、この刈取装置で刈取搬送される穀稈を挟扼移送しながら脱穀する脱穀装置を後部一側に搭載し、前部操縦席の後方で脱穀装置の横側には、この脱穀装置で脱穀された穀粒を収容するグレンタンク１を搭載している。１０は走行クローラである。
【０００７】
グレンタンク１は、底部を前後方向に沿って排出オーガ１１が設けられ、この受樋１２の後端に穀粒排出口２の排出筒１３が設けられている。連接筒４はエルボ状に形成されて、該排出筒１３の後端に連結され、後端の上口部１５を上向きに形成し、この連接筒４の内部には、排出オーガ１１の後端部を軸受けすると共に、縦オーガ筒３内の縦オーガ１４の下端部を軸受けする。
【０００８】
この連接筒４の上口部１５には縦オーガ筒３の下端部を内側に嵌合させて回動自在に設ける。この縦オーガ筒の下端外周には旋回ギヤ６を取付ける。又、この連接筒４は底部をスペーサ１６を介在させて車体９上面に取付支持させる。ブラケット５はこの連接筒４の後側部に一体成形、又は着脱可能に取付けられ、後面視で門形状に形成されて、上面１７上に正逆転用の電動モータＭを取付け、この上面１７の下側に駆動ギヤ７及びアイドルギヤ１８を設ける。駆動ギヤ７は、モータＭから減速伝動され、前側の前記縦オーガ筒３下部の旋回ギヤ６と噛合し、この縦オーガ筒３を縦オーガ１４軸の回りに旋回することができる。
【０００９】
旋回センサ８はポテンショメータからなり、前記縦オーガ筒３の旋回角度を検出して、コントローラへ入力するものである。この旋回センサ８はブラケット５の内部にステー１９によって取付け支持され、センサ軸２０を上方に向けて、クランクアーム２１を連結し、このクランクアーム２１の上端を前記アイドルギヤ１８に枢着させて、このアイドルギヤ１８の回転によって、クランクアーム２１、及びセンサ軸２０を回動させて旋回センサ８に検出させるものである。このような旋回センサ８やギヤ機構等を内装するブラケット５の一側面は着脱自在のカバー２６によって開放できる構成とするもよい。
【００１０】
２２は支持フレームで、車体９の後端に取付けられ、上端部で前記縦オーガ筒３の上部を回動自在に支持する。又、この支持フレーム２２の上端部はグレンタンク１の後端部に連結させている。２３は横オーガ２４を内装する横オーガ筒で、前記縦オーガ筒３の上端部に対して水平方向に向けて設けられ、先端部には下向きの排出口２５を有する。前記受樋１２上の排出オーガ１１の駆動によって、縦オーガ１４及び横オーガ２４等を連動回転して、グレンタンク１内の穀粒を、受樋１２から排出筒１３、連接筒４、縦オーガ筒３、及び横オーガ筒２３等を経て排出口２５から機外へ搬送排出できる。
【００１１】
このような縦オーガ筒３の旋回制御は、手動操作や、旋回位置設定による自動旋回によって行われるように構成するが、このうち手動操作によるときは、モータＭの操作スイッチを手動レバー等でＯＮ、ＯＦＦさせることによって、横オーガ筒２３先端部の排出口２５の位置を見ながら旋回させるものである。又、自動旋回によるときは、穀粒排出位置を設定する。
【００１２】
この排出位置が指定されると、コントローラからの出力によってモータＭが電動されて、駆動ギヤ７によって旋回ギヤ６が指定位置へ向けて駆動され、縦オーガ筒３及び横オーガ筒２３が直接筒４に支持された状態で旋回される。このときアイドルギヤ１８を介して噛合回転される旋回センサ８が縦オーガ筒３の旋回角を検出している。この旋回センサ８の検出値が前記コントローラに入力されて予め設定されている指定の方向角度と一致すると、コントローラからのモータＭへの出力が停止されて、縦オーガ筒３の旋回が停止される。
【００１３】
このようにして、横オーガ筒２３の排出口２５が指定の位置に決まると、排出オーガ１１への伝動クラッチを入りにしてグレンタンク１内の穀粒の排出搬送を行わせる。
図４、図５において、上例と異なる点は、前記グレンタンク１を、縦オーガ筒３及び横オーガ筒２３等と一体として、前部外側のヒンジ２７の回りに車体９外側方へ向けて旋回可能に構成し、この外側へ旋回させた状態（図５）で、排出オーガ１１軸の前端部に取付けられたプーリ２８と、車体９前部における駆動軸２９上のプーリ３０との間に掛け渡されているベルト３１を張圧させて、排出オーガ１１を駆動する構成としたものである。
【００１４】
このようにグレンタンク１を車体９に対して支持するヒンジ２７の回りに外側方へ張り出すように旋回することによって、この外側端部において、縦オーガ筒３の回りに旋回する横オーガ筒２３の先端部の排出口２５における旋回径を大きくとることができ、横オーガ筒２３の長さを短かくしても、穀粒排出位置領域を広く選択できる。
【００１５】
３２は前部操縦席で、この下側に駆動軸２９が設けられる。３３は自動脱穀装置、３４はこの脱穀装置３３で脱穀された排稈を受けて細断する排稈カッターである。
グレンタンク１を収納するときは、前記ヒンジ２７の回りに車体９上へ回動させる。このとき排出オーガ１１軸の前端部のプーリ２８は、駆動プーリ３０に対して直交する方向となるが、ベルト３１は緩んで途中をベルトガイド３５に保持させて、外れたり、車体９から外方へ張り出さないように保持させる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一部旋回センサ部の側面図。
【図２】その背面図。
【図３】全体の側面図。
【図４】一部拡大図を示すグレンタンク部の平面図。
【図５】その作用を示す平面図。
【符号の説明】
１…グレンタンク、２…穀粒排出口、３…縦オーガ筒、４…連接筒、５…ブラケット、６…ギヤ、７…駆動ギヤ、８…旋回センサ、１７…ブラケット上面、１８…グレンタンク、２…穀粒排出口、３…縦オーガ筒、４…連接筒、５…ブラケット、１８…アイドルギヤ、１９…ステー、２０…センサ軸、２１…クランクアーム、２６…カバー、Ｍ…モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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