(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
該本体に設け、減圧手段からの減圧力が掛かる一個または複数個の作動室と、
この作動室においてその一側に設けた第一弁孔と、
この第一弁孔の他側において大気側に開口させて設けた第二弁孔と、
前記作動室内へ移動自在に設けた前記第一および第二弁孔へ選択的に対応してこれら弁孔を閉塞する弁体と、
前記本体に設け、前記第二弁孔に連通する収容室と、
この収容室へ伸縮自在に設け、前記第二弁孔と連通させた中空の取付体と、
前記取付体の外端部に設けた物品面に当接する吸着部材と、
前記第二弁孔内を介して前記弁体へ一端部を接続し、その他端部を前記取付体に係止させた連係体と、
前記取付体または前記吸着部材に設け、常時は、前記連係体を緊張させて前記弁体による前記第二弁孔の閉塞を行なう弾機と、
この弾機は、前記取付体に外装され、前記本体と前記吸着部材との間に設けられ、
前記本体に設けた副弁孔を介して前記作動室と前記収容室とを連通した副作動室と、
この副作動室に設けて前記副弁孔を選択的に閉塞と開放を行なう副弁体とを備えさせたことを特徴とする物品吸着装置。
【請求項２】
本体と、
該本体に設け、減圧手段からの減圧力が掛かる減圧室と、
この減圧室と接続させた一個または複数個の作動室と、
この作動室においてその一側に設けた前記減圧室と接続させた第一弁孔と、
この第一弁孔の他側である前記作動室の下側壁において大気側に開口させて設けた第二弁孔と、
前記作動室内へ移動自在に設けた前記第一および第二弁孔へ選択的に対応してこれら弁孔を閉塞する弁体と、
前記第二弁孔内を介して前記弁体へ一端部を接続し、その他端部を物品の吸着側に設けた物品押体へ接続させた連係体と、
この連係体の下側の前記物品押体と前記本体の下側壁との間に設け、常時は、前記連係体を緊張させて前記弁体による第二弁孔の閉塞を行なう弾機と、
前記物品押体の周部に設けた物品面に当接したとき前記第二弁孔への外気の流入を妨げる吸着部材とを備えさせ、前記物品押体は前記吸着部材の下縁面より突出した状態に配設したことを特徴とする物品吸着装置。
【請求項３】
減圧室は、真空ポンプに接続される配管に連通していることを特徴とする請求項２記載の物品吸着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、物品の吸引・保持にあって、その物品に対する吸着部材の当接状態に合わせて、その減圧状態と非減圧状態とを選択的に作動させることができる物品吸着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
板硝子や金属板、あるいは、木製仕上げ板のような表面が平坦に仕上げられているものや、持ち上げたり横移動させたりするための取り扱い器具のフックや、係合爪等を当てることのできないもので、上面に平坦な部分を有する物品は、通常「タコ」と呼ばれる吸着具をその物品の平坦な部分に吸着させて、それをその部分に固定させることによりその取り扱い処理を行っている。
【０００３】
物品が大形のものや長尺のものであって、その取り扱いに複数個の吸着具を要する場合は、図１１に示すように、その物品ａの形状に合わせて枠体１を形成して、これに所定数の吸着具２を所定の位置に配設して取り付けて、全てのものを一体的に作動させるようにしている。
【０００４】
したがって、この複数個の吸着具を有する吸着装置は、夫々の吸着具で見掛け上一つの大きな吸着面を構成するので、各々の吸着具は吸着力の小さなものであっても、その取り付け個数を増やし、取り付け範囲を広げることにより極めて大形の被処理物品も取り扱うことができるという利点がある。
【０００５】
また、この吸着装置は、吸着具２と吸引ポンプ３との間の吸引経路３１に電磁弁等の開閉バルブ４を設けて、吸着具２の先端部に取り付けられている吸着パット２１を、物品ａ面に当てがったところで、開閉バルブ４を開いて吸引を行うようになっている。
【０００６】
したがって、この吸着装置では、物品ａの被吸着面の形状と吸着具２の取り付け範囲とが対応していて、全ての吸着具２が被吸着面に吸着するように配置されていることが肝要であって、被吸着面に吸着しない吸着具２があると、そこから空気が吸入されるために吸着装置は吸着能力が損なわれることとなる。
【０００７】
そのため、従来の吸着装置は、該装置と物品ａとが専用関係になっていて、一定形状の物品ａだけしか処理対象とすることができず、その他の形状物品、例えば吸着バット２１が当たる箇所に突出した部分や、凹陥した部分があったり、吸着バット２１が物品の外周縁からはみ出すものがあったりする物品は、取り扱い処理をすることができない。
等の様々な問題点を有するものであった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記した問題点を解決するためになされたもので、物品面に当接する吸着部材と減圧手段とを作動室を介して連通させ、該作動室にその第一弁孔と第二弁孔とへ選択的に閉塞する弁体を移動自在に設けて、この弁体を、常時は弾機により作動室の第二弁孔へ対応して外気の流動を閉塞するように付勢させ、吸着部材の全面が物品面に当接したとき、前記弁体を操作して作動室の両弁孔を流通状態にし、吸着部材の一部面のみが物品面に当接したとき、前記弁体を操作して作動室の第一弁孔へ対応し外気の流動を閉塞するようにすることにより、一部の吸着部が吸着不能となっても、他の吸着部の減圧手段の減圧作動を低下させることなく、確実に物品を吸引して保持させることができる吸着エレメントおよび物品吸着装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するための本発明の手段は、本体と、該本体に設け、減圧手段からの減圧力が掛かる一個または複数個の作動室と、この作動室においてその一側に設けた第一弁孔と、この第一弁孔の他側において大気側に開口させて設けた第二弁孔と、前記作動室内へ移動自在に設けた前記第一および第二弁孔へ選択的に対応してこれら弁孔を閉塞する弁体と、前記本体に設け、前記第二弁孔に連通する収容室と、この収容室へ伸縮自在に設け、前記第二弁孔と連通させた中空の取付体と、前記取付体の外端部に設けた物品面に当接する吸着部材と、前記第二弁孔内を介して前記弁体へ一端部を接続し、その他端部を前記取付体に係止させた連係体と、前記取付体または前記吸着部材に設け、常時は、前記連係体を緊張させて前記弁体による前記第二弁孔の閉塞を行なう弾機と、この弾機は、前記取付体に外装され、前記本体と前記吸着部材との間に設けられ、前記本体に設けた副弁孔を介して前記作動室と前記収容室とを連通した副作動室と、この副作動室に設けて前記副弁孔を選択的に閉塞と開放を行なう副弁体とを備えさせたものである。
【００１０】
また、請求項２記載の物品吸着装置は、本体と、該本体に設け、減圧手段からの減圧力が掛かる減圧室と、この減圧室と接続させた一個または複数個の作動室と、この作動室においてその一側に設けた前記減圧室と接続させた第一弁孔と、この第一弁孔の他側である前記作動室の下側壁において大気側に開口させて設けた第二弁孔と、前記作動室内へ移動自在に設けた前記第一および第二弁孔へ選択的に対応してこれら弁孔を閉塞する弁体と、前記第二弁孔内を介して前記弁体へ一端部を接続し、その他端部を物品の吸着側に設けた物品押体へ接続させた連係体と、この連係体の下側の前記物品押体と前記本体の下側壁との間に設け、常時は、前記連係体を緊張させて前記弁体による第二弁孔の閉塞を行なう弾機と、前記物品押体の周部に設けた物品面に当接したとき前記第二弁孔への外気の流入を妨げる吸着部材とを備えさせ、前記物品押体は前記吸着部材の下縁面より突出した状態に配設したものである。
【００１１】
また、請求項３記載の物品吸着装置は、請求項２記載の物品吸着装置において、減圧室は、真空ポンプに接続される配管に連通しているものである。
【００１２】
【実施例】
次に、本発明に係る吸着エレメントおよび物品吸着装置の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図１０においてＢは物品吸着装置（吸着エレメント）で、少なくとも一側の上面が平滑面を有する物品ａの吸着保持を行なうものである。
【００１４】
そして、図１〜図５においてはその第一の実施例を示すもので、本体５と、減圧手段８と、作動室（上部空隙室）５３と、第一弁孔（上部弁口）７１と、第二弁孔（下部弁口）７２と、弁体（弁）７３と、取付体（調整管）６２と、吸着部材６と、連係体（引張部材）７４と、弾機（コイルスプリング）６４と、副作動室（副通気経路）７６と、副弁体（自由弁）７７とからなる。
【００１５】
このうち、前記した本体５は、例えば、図２において示すように、慣用の搬送装置１０において、昇降および左右前後方向へ移動自在となるフレーム１１へ複数個を所定間隔に支承されていて、例えば、テーブルやコンベア等の載置台１２上に載置された物品ａに対して、前記所定の移動運動が与えられるようにしてあるもので、この本体５は、フレーム１１へ一個のみの場合もある。
【００１６】
前記した減圧手段８は、本体５に接続するように設けて後記する吸着部材６を介して吸引室１５へ吸引力を作用させるものであって、真空ポンプ８ａおよび開閉弁８ｂ，配管８ｃ等からなるもので、所定に減圧して本体５の下部に設けた吸着部材６を介して吸引室１５へ吸引力を作用させる。
【００１７】
前記した作動室５３は、図１および図４，図５に示すように、減圧手段８と接続させた複数個からなる本体５に対して設けてあって、配管８ｃの端末を本体５の吸引孔（接続ノズル）５１に連結してあり、その内部に、減圧手段８からの減圧力が掛かるようにしてあるものであり、この本体５は、単体であっても構わない。
【００１８】
前記した第一弁孔７１は、作動室５３においてその一側、すなわち、上部壁に設けてあって、減圧手段８と接続するように配されており、その周縁部に弁座７１ａが設けられている。
【００１９】
前記した第二弁孔７２は、第一弁孔７１の他側、すなわち、作動室５３の下側壁において大気側に開口させて設けてあって、その周縁部に弁座７２ａが設けられている。
【００２０】
前記した弁体７３は、作動室５３内へ移動自在に設けて第一および第二弁孔７１，７２の弁座７１ａ，７２ａへ選択的に対応して、これら弁孔７１，７２を閉塞・開放する。
【００２１】
前記した取付体６２は、本体５において仕切部材５２により仕切られ、通気孔５５により連通させた収容室（下部空隙室）５４に対して略気密状態で伸縮自在に設けてあり、第二弁孔７２とその空気流路６２ａを連通させるもので、環状の中空状に形成してあって、その上端部に係止爪６３を付設して、該取付体６２の本体５における収容室５４からの抜け落ちを防止する。
【００２２】
前記した吸着部材６は、取付体６２の外端部（下端部）に設けて物品ａ面へ密着状態で当接するもので、所定の吸引室１５が形成されるカップ状の覆体６１を取付体６２の端部に固着し、この覆体６１の下周縁にゴム製等の物品ａ面への密着性が良好となる吸着パッド６５を付設してある。
【００２３】
前記した連係体７４は、第二弁孔７２内を介して７３弁体へ一端部を接続し、その他端部の係止部材７５を吸着部材６または取付体６２に接離自在に係止させてある、あるいは、図示してないが固着させてもので、この連係体７４が緊張することで弁体７３が引っ張られ、該弁体７４が第二弁孔７２の弁座７２ａに当接して、吸着部材６と減圧手段８との連通が遮断される。
【００２４】
殊に、この連係体７４は、物品吸着装置Ｂが無負荷のとき、すなわち、本体５と吸着部材６との間に押し付け力が作用していない取付体（調整管）６２が見掛け上、最も伸長した状態になっているときに、弁体７３を第二弁孔７２に圧接させてこの第二弁孔７２を閉鎖するように、その長さが調節されている。
【００２５】
また、図４（ａ）に示すように、本体５に押し付け力が作用して取付体６２をそれよりも短縮させたときは、弁体７３は自由状態となり、上下移動が自在となって、第二弁孔７２からの空気の流入が可能となる。
【００２６】
なお、この連係体７４は、それ自体伸縮しない例えば、鋼線等でもよいが、好ましくは、天然・人工繊維からなる所定径の糸やテグス等の合成樹脂製線材等の可撓性部材により形成されるもので、これにより、取付体７４が収縮したとき、空気流路６２ａや吸引室１５，作動室５３内において弛んだ部分が邪魔にならないように存在させることができる。
【００２７】
前記した弾機６４は、吸着部材６または取付体６２に設けて、常時は連係体７４を緊張させて弁体７３による第二弁孔７２の閉塞を行なうもので、取付体６２に外装するコイルスプリングを用いるものであり、吸着装置Ｂが降下して吸着部材６が物品ａ面へ当接したときの緩衝作用を行なうと共に、吸着装置Ｂの過剰降下量を吸収する。
【００２８】
そのため、コイルスプリングを用いた弾機６４の弾性は、減圧手段８の吸引力を受けない程度の軟弱性を有することが好ましい。
【００２９】
前記した副作動室７６は、本体５に設けて副弁孔７８を介して作動室５３と取付体６２の空気流路６２ａとを連通してある。
【００３０】
前記した副弁体７７は、副作動室７６内に設けて副弁孔７８を閉塞と開放とを選択的に行なうもので、吸着部材６が物品ａ面に当接して該物品ａを吸着したとき、該吸着パッド６５の周縁からや、取付体６２の挿嵌部６２ｂ等からの空気の入り込みによる物品ａ保持能力の低下を防止する。
【００３１】
すなわち、前記空気の入り込みに起因する空気流路６２ａおよび収容室５４内の負圧変化を生じようとしても、副弁体７７は重力により落下していて副弁孔７８を開放しているので、この副作動室７６を通過する内部空気の減圧手段８への流動は継続しているため、物品ａの吸着部材６からの落下はない。
【００３２】
更に、吸着部材６が物品ａ面に当接していないときは、外気は、吸着部材６から空気流路６２ａおよび収容室５４を経て副作動室７６へ、一定以上の速度で流入するもので、この空気の流動により副弁体７７が浮き上がって（吸い上げられて）、副弁孔７８を閉鎖するようになっている。
【００３３】
なお、この副作動室７６は、作動室５３内に設けた弁体７３の内部に設けてもよいもので、図３に示すように、空気流路６２ａおよび収容室５４を経て流入してきた漏れ込んだ空気は、弁体７３に穿設された流入孔７９から該副作動室７６へ入り、上部の副弁孔７８へと抜け出て、前記同様の作用・効果を発揮する。
【００３４】
したがって、前記のように構成される本発明実施例装置Ｂは、以下に述べる作用を奏する。
【００３５】
図１は、第一実施例の物品吸着装置Ｂを減圧手段８に接続させて、これを駆動させている状態を示し、図４および図５は、その物品吸着装置Ｂを物品ａに対して作用させている状態を示している。
【００３６】
物品吸着装置Ｂを物品ａに対して作用させていないときは、すなわち、図１に示す場合は、取付体（調整管）６２はコイルスプリング等の弾機６４により伸長していて、これに伴って、連係体（引張部材）７４が弁体（弁）７３を下方へ引き寄せて、該が弁体（弁）７３を第二弁孔（下部弁口）７２へ圧接させるため、該第二弁孔（下部弁口）７２を閉鎖して、吸着部材６から空気流路６２ａおよび収容室５４を経た通気孔５５からの空気の流入は阻止されている。
【００３７】
また、副作動室（副通気経路）７６内では、最初にこの中を上昇する空気の流れにより、すなわち、減圧手段８の減圧が作動したとき、副弁体（自由弁）７７が上昇して副弁孔（副弁口）７８に圧接し、該副弁孔（副弁口）７８を閉鎖している。
【００３８】
したがって、物品吸着装置Ｂの本体５の空気の流通経路は、減圧手段８（吸引ポンプ）が起動すると、直ちに自動的に閉鎖され、減圧手段８が作動している間中、この状態が常に維持されている。
【００３９】
次に、前記した状態の物品吸着装置Ｂにおける吸着部材６を物品ａの表面に押し付けると、図４（ａ）に示すように、覆体（カップ）６１の下部に設けられた吸着パッド６５が物品ａ面に当接し、その開口部が物品ａによって塞がれた状態になる。
【００４０】
すると、本体５が押し付けられた分だけ取付体（調整管）６２が弾機６４に抗して見掛け上短縮し、いわゆる、収容室５４（下部空隙室）内へその上端部が移動し、第二弁孔（下部弁口）７２への弁体（弁）７３の圧接状態が解除される。そして、吸着部材６内の吸引室１５から空気流路６２ａ，収容室５４，作動室５３とにあった空気が、吸引孔（接続ノズル）５１から吸引排除されて、吸着部材６が物品ａに吸着した状態になる。
【００４１】
更に、その吸引排除が充分に進むと、やがて収容室５４と吸引室１５の圧力が作動室５３内の圧力と殆んど同一になるので、本体５内では空気の流動が無くなり、弁体７３と副弁体７７は何れも内圧および空気の流圧を受けない自由状態となる。
【００４２】
次に、本体５を引き上げると、図４（ｂ）に示すように、取付体６２が弾機の拡張力により元の長さまで、すなわち、係止爪６３が収容室５４の下壁に当接するまで伸長したところで、弁体７３が第二弁孔７２の弁座７２ａに圧接されて該第二弁孔７２を閉鎖する。
【００４３】
このとき、副作動室７６内では副弁体７７が内圧や流圧を受けない自由状態になっているので、例え、物品ａと吸着パッド６５との間に何らかの凹凸や隙間（リーク）があって、吸着パッド６５から吸引室１５内へ若千の空気が入り込んでも、その空気は副作動室７６を通って作動室５３，吸引孔５１から吸引されるので、吸引室１５内の減圧（負圧）状態が保たれて、物品ａの吸着能力が維持される。
【００４４】
なお、この実施例では覆体６１の下周縁に合成ゴム等の適度な弾力性を有する吸着パッド６５を取り付けて、物品ａに物品吸着装置Ｂを押し付けたときに覆体６１が該物品ａに直接当たることがないようにして、物品ａに対する当接衝撃を吸収緩和すると共に、物品ａへの吸着をより確実にし、これの表面に多少の凹凸があっても吸着効果が発揮されるされるようにしている。
【００４５】
この状態において、吸着保持した物品ａを他の処理機等へ移送するもので、該操作が終了すれば、図４（ａ）に示すように、他の載置台１２へ物品ａを取付体６２が収縮するように置き、減圧手段８の減圧作動を停止した後、作動室５３内を排気するか送気することで、吸着部材６と物品ａとは分離する。
【００４６】
特に、本発明実施例装置Ｂの有効な構成は、物品吸着装置Ｂを物品ａに押し付けたときに、物品ａ面における吸着位置に所定に突出した部分や凹陥した部分があったり、図５に示すように、吸着パッド６５の吸引作用部が物品ａの外周縁からはみ出したりすると、吸引室１５内に所定の減圧（負圧）が掛からない場合でも、複数ある他の吸着部材６への減圧に不都合を来さないことにある。
【００４７】
なお、このとき、吸着部材６の物品ａ面への当接と押圧により、取付体６２は弾機６４に抗して収縮し、弁体７３を連係している連係体７４に対する緊張は、解消されていて弛んでいる。
【００４８】
すなわち、減圧手段８による吸着パッド６５から吸引された空気は、吸引室１５から空気流路６２ａ，収容室５４，作動室５３，通気孔５５および吸引孔５１を経て排出されるものであるが、連係体７４の弛みにより弁体７３は容易に移動して、排出される空気の流動圧およびそに吸引力により、作動室５３の第一弁孔７１へ圧接され、その弁座７１ａに当接して該第一弁孔７１を閉塞するため、空気の流入を阻止する。
【００４９】
また、本実施例では、弁体７３の形状を球状に形成したものを採用したが、他の形状、例えば円盤状のものであってももとより差し支えない。
【００５０】
要は、弁体７３の構成は、第一および第二弁体７１，７２を閉鎖する機能を有するものであれば充分である。
【００５１】
更に、本発明の第一実施例の装置Ｂは、下向きに物品ａを吸着することができることはもちろんのこと、物品ａを吸着する方向が横向きや上向き等の任意角度の使用であっても、同様の作用効果を発揮することができるので、その使用にあって範囲が拡大される。
【００５２】
次に、本発明に係る第二実施例の物品吸着装置Ｂを図６〜図１０に基づいて説明する。
【００５３】
本実施例は前記した第一実施例をより簡略化させた構成によるもので、本体５と、減圧手段８と、作動室５３と、第一弁孔７１と、第二弁孔７２と、弁体７３と、連係体７４と、吸着部材６と、弾機６４とからなる。
【００５４】
そして、前記した本体５は、例えば、図７に示すように、慣用の搬送装置１０において、昇降および左右前後方向へ移動自在となるフレーム１１へ複数個を所定間隔に支承されていて、例えば、テーブルやコンベア等の載置台１２上に載置された物品ａに対して、前記所定の移動運動が与えられるようにしてある。
【００５５】
前記した減圧手段８は、本体５に接続するように設けて後記する吸着部材６へ吸引力を作用させるものであって、真空ポンプ８ａおよび開閉弁８ｂ，配管８ｃ等からなるもので、所定に減圧して本体５の下部に設けた吸着部材６の吸引室１５へ吸引力を作用させるようにしてあり、複数個の本体５の上部にそれぞれの第一弁孔７１と連通させた一体的な減圧室８ｄを連設してある。
【００５６】
前記した作動室５３は、減圧手段８と接続させた複数個からなる本体５に対して設けてあって、その内部に、減圧室８ｄを介して減圧手段８からの減圧力が掛かるようにしてある。
【００５７】
前記した第一弁孔７１は、作動室５３においてその一側、すなわち、上部壁に設けてあって、作動室５３と接続するように配されており、その周縁部に弁座７１ａが設けられている。
【００５８】
前記した第二弁孔７２は、第一弁孔７１の他側、すなわち、作動室５３の下側壁において大気側に開口させて設けてあって、その周縁部に弁座７２ａが設けられている。
【００５９】
前記した弁体７３は、図６および図８〜図１０に示すように、作動室５３内へ移動自在に設けて第一および第二弁孔７１，７２の弁座７１ａ，７２ａへ選択的に対応して、これら弁孔７１，７２を閉塞・開放する。
【００６０】
前記した連係体７４は、第二弁孔７２内を介して弁体７３へ一端部を接続し、その他端部を物品ａの吸着側に設けた物品押体９へ接続させて、あるいは、図示してないが接離自在に設けてあって、この連係体７４が緊張することで弁体７３が引っ張られ、該弁体７３が第二弁孔７２の弁座７２ａに当接して、吸着部材６と減圧手段８との連通が遮断されるようにその長さが調節されている。
【００６１】
また、図９（ａ）に示すように、本体５に押し付け力が作用して該連係体７４が短縮したときは、弁体７３は自由状態となり、その上下移動が自在となって、第二弁孔７２からの空気の流入が可能となる。
【００６２】
なお、この連係体７４は、それ自体伸縮しない例えば、鋼線等でもよいが、好ましくは、天然・人工繊維からなる所定径の糸やテグス等の合成樹脂製線材等の可撓性部材により形成されるもので、これにより、連係体７４が収縮したとき、吸引室１５および作動室５３内において弛んだ部分が邪魔にならないように存在させることができる。
【００６３】
前記弾機６４は、連係体７４の下側の物品押体９と本体５の下側壁との間に設けて、常時は該連係体７４を緊張させて弁体による第二弁孔の閉塞を行なうもので、連係体７４に外装するコイルスプリングを用いるものであり、物品吸着装置Ｂが降下して吸着部材６が物品ａ面へ当接したときの緩衝作用を行なうと共に、吸着装置Ｂの過剰降下量を吸収する。
【００６４】
そのため、コイルスプリングを用いた弾機６４の弾性は、減圧手段８の吸引力を受けない程度の軟弱性を有することが好ましい。
【００６５】
前記した吸着部材６は、本体５の適所に設けて物品ａ面へその下周縁が密着状態で当接するもので、所定の吸引室１５が形成されるカップ状であって、物品ａ面への密着性が良好となるゴム製やスポンジ，発泡ウレタン等の素材により成形することにより、物品ａへの吸着をより確実にし、該物品ａの表面に多少の凹凸があっても吸着効果が発揮される。
【００６６】
なお、この吸着部材６は、その素材に比較的硬質系のものを用いたときは、物品押体９は吸着部材６の下縁面より突出した状態に配設し、該吸着部材６が比較的軟質素材により形成されているときは、必ずしも突出状態ではなくてもよく、吸着部材６の下縁面と略同面あるいは引っ込んだ状態でも良い。
【００６７】
したがって、前記のように構成される本発明に係る第二実施例装置Ｂは、以下に述べる作用を奏する。
【００６８】
物品吸着装置Ｂを物品ａに対して作用させていないときは、すなわち、図８に示す場合は、物品押体９はコイルスプリング等の弾機６４により下方へ押し下げられ、これに伴って、連係体７４が弁体７３を下方へ引き寄せて、該弁体７３を第二弁孔７２へ圧接させるため、該第二弁孔７２を閉鎖して、吸着部材６における吸引室１５からの外部空気の流入は阻止されている。
【００６９】
そのため、減圧手段８が起動すると、その流路は、直ちに自動的に閉鎖され、減圧手段８が作動している間中、この状態が常に維持されている。
【００７０】
次に、前記した状態の物品吸着装置Ｂにおける吸着部材６を物品ａの表面に押し付けると、図９（ａ）に示すように、吸着部材６の下周縁が物品ａ面に当接して、その開口部が物品ａによって塞がれた状態になる。
【００７１】
すると、本体５が押し付けられた分だけ、弾機６４に抗して物品押体９が上昇し、連係体７４のたるみと共に、弁体７３の第二弁孔７２ａの圧接状態が解除されその閉塞力を失う。
【００７２】
そして、吸着部材６内の吸引室１５から該吸引室１５および作動室５３にあった空気が、減圧手段８により吸引排除されて、吸着部材６が物品ａに吸着した状態になる。
【００７３】
更に、その吸引排除が充分に進むと、やがて吸引室１５の圧力が作動室５３内の圧力と殆んど同一になるので、本体５内では空気の流動が無くなり、弁体７３は内圧および空気の流圧を受けない自由状態となる。
【００７４】
そのため、本体５を引き上げると、弾機６４の復元力より強い減圧手段８の吸引力によって物品ａはその吸着保持が維持される。
【００７５】
この状態において、吸着保持した物品ａを他の処理機等へ移送するもので、該操作が終了すれば、図９（ａ）に示すように、他の載置台１２へ物品ａを置き、減圧手段８の減圧作動を停止した後、作動室５３内を排気するか、送気することで、吸着部材６と物品ａとは分離する。
【００７６】
特に、本考案実施例装置Ｂの有効な構成は、物品吸着装置Ｂを物品ａに押し付けたときに、物品ａ面における吸着位置に所定に突出した部分や凹陥した部分があったり、図１０において▲１▼，▲２▼および図９（ｂ）に示すように、吸着部材６の吸引作用部が物品ａの外周縁からはみ出したりしている場合であっても、物品ａの吸着保持が行なえる点である。
【００７７】
すなわち、図１０において▲１▼，▲２▼に示す場合の例にあっては、吸引室１５内に所定の減圧（負圧）が掛からない現象が生ずるもので、従来の吸引装置では、これに起因して、複数ある他の吸着部材６へ、例えば、図１０において▲３▼に示す吸着部材６の吸着にあって、減圧に不都合を来すことがある。
【００７８】
しかし、本発明の第二実施例装置Ｂにあっては、図１０において▲１▼に示すように、複数個の吸着部材６の内その一個またはそれ以上が、物品ａ面から外れているときは、弁体７３は、連係体７４の下端部を固着した物品押体９を弾機６４によって下方へ押し下げられている。
【００７９】
これに伴って、該連係体７４が弁体７３を下方へ引き寄せて、該が弁体７３を第二弁孔７２へ圧接させるため、該第二弁孔７２を閉鎖して、吸着部材６における吸引室１５からの外部空気の流入は阻止しているので、減圧室８ｄへの負圧に対しては何ら影響を与えない。
【００８０】
したがって、図１０において▲３▼に対する吸着部材６の吸引室１５は継続した吸引を維持する。
【００８１】
また、図１０において▲２▼に示す場合は、減圧手段８による吸着部材６の空隙部から吸引された空気は、吸引室１５から作動室５３，第一弁孔７１を経て排出されるものであるが、連係体７４の弛みにより弁体７３は容易に作動室５３内を移動して、排出される空気の流動圧およびその吸引力により、作動室５３の第一弁孔７１へ該弁体７３は圧接されるもので、その弁座７１ａに当接して該第一弁孔７１を閉塞する。
【００８２】
したがって、吸着部材６における吸引室１５からの外部空気の流入は阻止しているので、減圧室８ｄへの負圧に対しては何ら影響を与えないもので、図１０において▲３▼に対する吸着部材６の吸引室１５は継続した吸引を維持する。
【００８３】
また、本実施例では、弁体７３の形状を球状に形成したものを採用したが、他の形状、例えば円盤状のものであっても、もとより差し支えない。
【００８４】
要は、弁体７３の構成は、第一および第二弁体７１，７２を閉鎖する機能を有するものであれば充分である。
【００８５】
更に、本発明の第二実施例の装置Ｂは、下向きに物品ａを吸着することができることはもちろんのこと、物品ａを吸着する方向が横向きや上向き等の任意角度の使用であっても、同様の作用効果を発揮することができるので、その使用にあって範囲が拡大される。
【００８６】
また、第一および第二実施例装置Ｂは、減圧手段８の作動状態で、すなわち、吸引室１５が負圧状態で吸着部材６を物品ａ面へ押し付けることができるので、物品ａの吸着保持動作を迅速に行なうことができる。
【００８７】
【発明の効果】
前述のように本発明は、複数個ある吸着部材のうち、物品面に対応しないことで吸引漏れを生じようとしても、直ちに、作動室の第一または第二弁孔へ弁体は当接してこれを閉塞し、連続した外気の吸引を行なわないので、同一の減圧系による減圧手段を使用して、確実な物品の吸着保持を行なうことができる格別な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る物品吸着装置（吸着エレメント）の第一実施例を示す縦断正面図である。
【図２】図１における装置の全体概略図である。
【図３】図１における装置の副作動室の他の例を示す要部の断面図である。
【図４】図１における装置の作動状態を示す断面図である。
【図５】図１における装置の吸気漏れを生じた状態を示す断面図である。
【図６】本発明に係る物品吸着装置の第二実施例を示す縦断正面図である。
【図７】図６における装置の全体概略図である。
【図８】図６における装置の物品に対応しないときの作動状態を示す要部の断面図である。
【図９】図６における装置の物品対応時の作動状態を示す要部の断面図である。
【図１０】図６における装置の作動説明図である。
【図１１】従来の吸着装置の一例を示す概略の説明図である。
【符号の説明】
ａ    物品
５    本体
６    吸着部材
５３  作動室（上部空隙室）
６    吸着部材
６１  カップ
６２  取付体（調整管）
６４  弾機（コイルスプリング）
７１  第一弁孔（上部弁口）
７２  第二弁孔（下部弁口）
７３  弁体（弁）
７４  連係体（引張部材）
７６  副作動室（副通気経路）
７７  副弁体（自由弁）
７８  副弁孔（副弁口）
８    減圧手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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