(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１個の読取ヘッドと少なくとも１個のプラテンローラと、用紙の進行方向をガイドするガイド機構を備え、装荷された用紙の裏あるいは表を一定方向に回転する前記プラテンローラ表面に接して一方向に移動させつつ、前記用紙の表あるいは裏のイメージを読取り、前記用紙が移動により前記プラテンローラから一旦離れた後に、前記用紙を逆方向に戻して前記用紙の表あるいは裏を前記プラテンローラ表面に再度接して前記一方向に再度移動させつつ、前記用紙の裏あるいは表のイメージを読み取ることにより、１度の装荷で表裏両面のイメージ読取を自動的に行う構成とした携帯型画像処理装置において、
前記プラテンローラの前記用紙の前記一方向の出口で且つ前記逆方向の入口に前記用紙を挟む如く、給排ローラとピンチローラとを設け、既に表裏両面の読取りが完了した前記用紙の部分とこれから残りの片面読取りがなされる部分とが重畳しているときは、前記給排ローラとピンチローラと間を離すようにすると共に前記用紙を排出するときは、前記給排ローラと前記ピンチローラとで前記用紙を挟持するようにしたことを特徴とする携帯型画像処理装置。
【請求項２】
少なくとも１個の印画ヘッドと少なくとも１個のプラテンローラと、用紙の進行方向をガイドするガイド機構を備え、装荷された用紙の裏あるいは表を一定方向に回転する前記プラテンローラ表面に接して一方向に移動させつつ、前記用紙の表あるいは裏に印画し、前記用紙が移動により前記プラテンローラから一旦離れた後に、前記用紙を逆方向に戻して前記用紙の表あるいは裏を前記プラテンローラ表面に再度接して前記一方向に再度移動させつつ、前記用紙の裏あるいは表に印画することにより、１度の装荷で表裏両面の印画を自動的に行う構成とした携帯型画像処理装置において、
前記プラテンローラの前記用紙の前記一方向の出口で且つ前記逆方向の入口に前記用紙を挟む如く、給排ローラとピンチローラとを設け、既に表裏両面の印画が完了した前記用紙の部分とこれから残りの片面印画がなされる部分とが重畳しているときは、前記給排ローラとピンチローラと間を離すようにすると共に前記用紙を排出するときは、前記給排ローラと前記ピンチローラとで前記用紙を挟持するようにしたことを特徴とする携帯型画像処理装置。
【請求項３】
少なくとも１組の読取ヘッド及び印画ヘッドと、少なくとも１個のプラテンローラと、用紙の進行方向をガイドするガイド機構を備え、装荷された用紙の裏あるいは表を一定方向に回転する前記プラテンローラ表面に接して一方向に移動させつつ、前記用紙の表あるいは裏のイメージを読取り、あるいは／および前記用紙の表あるいは裏に印画し、前記用紙が移動により前記プラテンローラから一旦離れた後に、前記用紙を逆方向に戻して前記用紙の表あるいは裏を前記プラテンローラ表面に再度接して前記一方向に再度移動させつつ、前記用紙の裏あるいは表のイメージを読取り、あるいは／および前記用紙の裏あるいは表に印画することにより、１度の装荷で表裏両面のイメージ読取あるいは／および印画を自動的に行う構成とした携帯型画像処理装置において、
前記プラテンローラの前記用紙の前記一方向の出口で且つ前記逆方向の入口に前記用紙を挟む如く、給排ローラとピンチローラとを設け、既に表裏両面の読取りあるいは／および印画が完了した前記用紙の部分とこれから残りの片面読取りあるいは／および印画がなされる部分とが重畳しているときは、前記給排ローラとピンチローラと間を離すようにすると共に前記用紙を排出するときは、前記給排ローラとピンチローラとで前記用紙を挟持するようにしたことを特徴とする携帯型画像処理装置。
【請求項４】
読取ったイメージの上下あるいは前後を反転処理する機能を有する裏表読取手段を備えて構成されたことを特徴とする請求項１または３記載の携帯型画像処理装置。
【請求項５】
印画するイメージの上下あるいは前後を反転処理する機能を有する裏表印画手段を備えて構成されたことを特徴とする請求項２または３記載の携帯型画像処理装置。
【請求項６】
カラー画像信号を処理する機能を有するカラー画像処理手段を備えて構成されたことを特徴とする請求項１、２、３、４または５記載の携帯型画像処理装置。
【請求項７】
２値／階調いずれもの信号処理機能を有する２値／階調処理手段を備えて構成されたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載の携帯型画像処理装置。
【請求項８】
カメラからの画像信号を処理するカメラ入力信号処理手段を備えて構成されたことを特徴とする請求項１、３、４、６または７記載の携帯型画像処理装置。
【請求項９】
外部情報機器と交信あるいはデータ授受する外部情報機器交信管理手段を備えて構成されたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７または８記載の携帯型画像処理装置。
【請求項１０】
各種外部機器とのコードレス接続を可能にする赤外信号入出力手段を備えて構成されたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９記載の携帯型画像処理装置。
【請求項１１】
ＰＨＳ回路を内蔵して構成されたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９または１０記載の携帯型画像処理装置。
【請求項１２】
ＴＶ／ＣＡＴＶチューナ回路を備えることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０または１１記載の携帯型画像処理装置。
【請求項１３】
オートフィーダ機構を備えることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１または１２記載の携帯型画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯型画像処理装置に関し、とりわけ小型プリンタあるいは／及び小型スキャナを内蔵し、モバイルコンピューティングに対応できる携帯型画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンピュータ周辺機器である、プリンタとスキャナが同一筐体内に格納され一体化された画像処理装置としては、据え置き型が知られている。このような装置は、印画と取り込みの両機能を備え、またコピーも可能となっている。同様に、画像処理装置の一種である在来のＦＡＸ装置には、コピー機能を兼備したものが多い。
こうした従来の、プリンタとスキャナを備える画像処理装置では、コピー機能を兼備させるために、画像読取用の駆動機構と印画用の駆動機構とを独立して設ける構成となっている。
【０００３】
すなわち、読み取るべき原稿の送り機構として、原稿送り専用のローラ類とメカニズムおよび原稿送りモータ等を装備し、さらに印画される用紙の送り機構として、用紙送り専用のローラ類とメカニズムおよび用紙送りモータ等を装備して構成されている。
このような構成においては、原稿が装荷されると、専用の原稿送り機構が作動して原稿読取りを開始し、若干のタイムラグをおいて、専用の用紙送り機構が作動して印画を開始して、ほぼ同時のコピーが実行される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような構成の装置では、ほぼ同時に原稿送り機構と用紙送り機構が作動するため、大きな電力を要することになり、携帯用として構成するには大容量の電池が必要となるため、携帯型画像処理装置には不適の構成であった。
また、問題は前記の電力消費量だけでなく、独立した送り機構を２系統備える構成のため、構成部品が増加して装置重量が重くなり、軽量化が困難である上に、装置コストも増大するという不都合があった。
また、パソコン等の外部情報機器間との接続が煩雑となり、使い勝手にすぐれないという問題があった。
【０００５】
さらに、前記のようにモバイルコンピューティングに対応が不適であるという欠点に加え、従来の機構では重装備にもかかわらず、１枚の原稿の表裏イメージの読み込みや、１枚の用紙の表裏への印画が、１度の装荷（ワンパス）ではなされず、よって紙を裏返して再度装置に装荷するという、２度の装荷（ツーパス）を行わなければ表裏処理ができないという欠点があった。
【０００６】
本発明は、前記のような従来技術における問題点を解決するためなされたもので、コピー機能を備え、外部情報機器間との接続が容易であり、さらに原稿の表裏読み込みや、用紙表裏への印画が１度の装荷（ワンパス）で可能であり、しかも軽量化でき、モバイルコンピューティングに対応可能で低コストの携帯型画像処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明携帯型画像処理装置は、少なくとも１個の読取ヘッドと少なくとも１個のプラテンローラと、用紙の進行方向をガイドするガイド機構を備え、装荷された用紙の裏あるいは表を一定方向に回転するこのプラテンローラ表面に接して一方向に移動させつつ、この用紙の表あるいは裏のイメージを読取り、この用紙が移動によりこのプラテンローラから一旦離れた後に、この用紙を逆方向に戻してこの用紙の表あるいは裏をこのプラテンローラ表面に再度接してこの一方向に再度移動させつつ、この用紙の裏あるいは表のイメージを読み取ることにより、１度の装荷で表裏両面のイメージ読取を自動的に行う構成とした携帯型画像処理装置において、このプラテンローラのこの用紙のこの一方向の出口で且つこの逆方向の入口にこの用紙を挟む如く、給排ローラとピンチローラとを設け、既に表裏両面の読取りが完了したこの用紙の部分とこれから残りの片面読取りがなされる部分とが重畳しているときは、この給排ローラとピンチローラと間を離すようにすると共にこの用紙を排出するときは、この給排ローラとこのピンチローラとでこの用紙を挟持するようにしたものである。
【０００８】
本発明によればプラテンローラの用紙の一方向の出口で且つ逆方向の入口にこの用紙を挟む如く給排ローラとピンチローラとを設け、既に表裏両面の読取りが完了したこの用紙の部分とこれから残りの片面読取りがなされる部分とが重畳しているときは、この給排ローラとピンチローラと間を離すようにすると共にこの用紙を排出するときは、この給排ローラとピンチローラとでこの用紙を挟持するようにしたので、本装置を小型化したときにも、用紙の進行を妨げることがないと共に用紙を装置から排出するときに円滑かつ確実に行うことができる。
【０００９】
また本発明携帯型画像処理装置は、少なくとも１個の印画ヘッドと少なくとも１個のプラテンローラと、用紙の進行方向をガイドするガイド機構を備え、装荷された用紙の裏あるいは表を一定方向に回転するこのプラテンローラ表面に接して一方向に移動させつつ、この用紙の表あるいは裏に印画し、この用紙が移動によりこのプラテンローラから一旦離れた後に、この用紙を逆方向に戻してこの用紙の表あるいは裏をこのプラテンローラ表面に再度接してこの一方向に再度移動させつつ、この用紙の裏あるいは表に印画することにより、１度の装荷で表裏両面の印画を自動的に行う構成とした携帯型画像処理装置において、このプラテンローラのこの用紙のこの一方向の出口で且つこの逆方向の入口にこの用紙を挟む如く、給排ローラとピンチローラとを設け、既に表裏両面の印画が完了したこの用紙の部分とこれから残りの片面印画がなされる部分とが重畳しているときは、この給排ローラとピンチローラと間を離すようにすると共にこの用紙を排出するときは、この給排ローラとこのピンチローラとでこの用紙を挟持するようにしたものである。
【００１０】
本発明によればプラテンローラの用紙の一方向の出口で且つ逆方向の入口にこの用紙を挟む如く給排ローラとピンチローラとを設け、既に表裏両面の印画が完了したこの用紙の部分とこれから残りの片面印画がなされる部分とが重畳しているときは、この給排ローラとピンチローラと間を離すようにすると共にこの用紙を排出するときは、この給排ローラとピンチローラとでこの用紙を挟持するようにしたので、本装置を小型化したときにも、用紙の進行を妨げることがないと共に用紙を装置から排出するときに円滑かつ確実に行うことができる。
【００１１】
また本発明携帯型画像処理装置は、少なくとも１組の読取ヘッド及び印画ヘッドと、少なくとも１個のプラテンローラと、用紙の進行方向をガイドするガイド機構を備え、装荷された用紙の裏あるいは表を一定方向に回転するこのプラテンローラ表面に接して一方向に移動させつつ、この用紙の表あるいは裏のイメージを読取り、あるいは／およびこの用紙の表あるいは裏に印画し、この用紙が移動によりこのプラテンローラから一旦離れた後に、この用紙を逆方向に戻してこの用紙の表あるいは裏をこのプラテンローラ表面に再度接してこの一方向に再度移動させつつ、この用紙の裏あるいは表のイメージを読取り、あるいは／およびこの用紙の裏あるいは表に印画することにより、１度の装荷で表裏両面のイメージ読取あるいは／および印画を自動的に行う構成とした携帯型画像処理装置において、このプラテンローラのこの用紙のこの一方向の出口で且つこの逆方向の入口にこの用紙を挟む如く、給排ローラとピンチローラとを設け、既に表裏両面の読取りあるいは／および印画が完了したこの用紙の部分とこれから残りの片面読取りあるいは／および印画がなされる部分とが重畳しているときは、この給排ローラとピンチローラと間を離すようにすると共にこの用紙を排出するときは、この給排ローラとピンチローラとでこの用紙を挟持するようにしたものである。
【００１３】
あるいは、本発明に係る携帯型画像処理装置が、読取ったイメージの上下あるいは前後を反転処理する機能を有する裏表読取手段を備えて構成される場合は、原稿裏表の読取時の読取データ処理が効率的になされる。
【００１４】
あるいは、本発明に係る携帯型画像処理装置が、印画するイメージの上下あるいは前後を反転処理する機能を有する裏表印画手段を備えて構成される場合は、用紙裏表への印画時の印画データ処理が効率的になされる。
【００１５】
あるいは、本発明に係る携帯型画像処理装置が、前記裏表読取手段ならびに前記裏表印画手段を兼備して構成される場合は、前記原稿裏表の読取時ならびに用紙裏表への印画時のいずれに対しても、データ処理が効率的になされる。
【００１６】
あるいは、本発明に係る携帯型画像処理装置が、カラー画像信号を処理する機能を有するカラー画像処理手段を備えて構成される場合は、カラー画像入力あるいはカラー画像出力が可能になり、応用範囲が拡大される。
【００１７】
あるいは、本発明に係る携帯型画像処理装置が、２値／階調いずれもの信号処理機能を有する２値／階調処理手段を備えて構成される場合は、２値の文字情報の処理ならびに、写真など多階調情報の処理のいずれにも適用可能となる。
【００１８】
あるいは、本発明に係る携帯型画像処理装置が、カメラからの画像信号を処理するカメラ入力信号処理手段を備えて構成される場合は、現場での撮影画像を直ちに入力処理できる。
【００１９】
あるいは、本発明に係る携帯型画像処理装置が、外部情報機器と交信あるいはデータ授受する外部情報機器交信管理手段を備えて構成される場合は、外部情報機器との接続が簡素化され、効率的となる。
【００２０】
あるいは、本発明に係る携帯型画像処理装置が、各種外部機器とのコードレス接続を可能にする赤外信号入出力手段を備えて構成される場合は、コードレスで外部機器とデータ授受が可能になり、さらに効率的となる。
【００２１】
あるいは、本発明に係る携帯型画像処理装置が、ＰＨＳ回路を内蔵して構成される場合は、無線による画像データ授受が可能になり、使用範囲がさらに拡大する。
【００２２】
あるいは、本発明に係る携帯型画像処理装置が、ＴＶ／ＣＡＴＶチューナ回路を備えて構成される場合は、ＴＶ／ＣＡＴＶ番組からの直接印画が可能になり、しかも両面印画が可能になる。
【００２３】
あるいは、本発明に係る携帯型画像処理装置が、オートフィーダ機構を備えて構成される場合は、原稿あるいは用紙のオートフィードが可能になり使い勝手が改善される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明に係る携帯型画像処理装置の一実施形態の斜視図である。また図２は、図１に示す装置の機構要部の側面図である。
図３は、図１に示すガイド機構の斜視図である。また図４は、図３に示すガイド機構の動作の説明図である。
図５は、図１に示す給排紙ローラ及び周辺部の斜視図である。
図６〜図１２は、本発明に係る携帯型画像処理装置の機構要部の動作説明図である。
【００２５】
図１および図２に示されるように、本発明に係る携帯型画像処理装置１は、携帯に適する小型のケースＡ内に、紙送りのための機構部２と、装置全体を制御するとともに、後述する各種の機能を実現する各種手段や各種回路を備える制御部３と、電源部４を備える。
【００２６】
ケースＡの図中で右上端に設けられた給紙口５から原稿または印画用の用紙Ｓが装荷され、読取後または印画後の用紙ＳはケースＡの図中で左上端に設けられた排紙口６から排出される。そして装荷された用紙Ｓを前方（図中で左方向）に自動送りする構成となっている。
【００２７】
ケースＡ内には、用紙Ｓの進行方向順に、用紙Ｓの装荷を検出する第３センサ２１、ステッピングモータ４０により駆動され、一方向（図２では時計方向）に回転して装荷された用紙Ｓを巻持するプラテンローラ７、プラテンローラ７との間に用紙ＳをピンチするピックアップローラＲ１、プラテンローラ７に巻持された用紙Ｓに近接し、あるいは用紙Ｓに接してイメージ読取／印画するスキャナ／プリンタヘッド（入出力ヘッド）８、プラテンローラ７との間に用紙Ｓをピンチして送る第１ピンチローラＲ２、用紙Ｓの進行をガイドするガイドプレート１６、用紙Ｓの進行方向を制御するガイド機構１５、ガイド機構１５の用紙進行方向先端に配設され、用紙Ｓ後端の通過を検出する第１センサ１７が、夫々配設されている。
【００２８】
第１センサ１７に続きさらに、定位置に配設されて、用紙Ｓをピンチして送る第２ピンチローラＲ３、上下方向に移動可能で下方向への移動時に第２ピンチローラＲ３と接する給排紙ローラ１０、給排紙ローラ１０とプラテンローラ７間に位置して戻り方向の用紙Ｓをプラテンローラ７上方に導くガイド板１８、戻り方向の用紙Ｓをプラテンローラ７上方ピンチする第３ピンチローラＲ４、第３ピンチローラＲ４近傍に配置され、戻り方向の用紙Ｓの通過を検出する第２センサ２０、第２センサ２０からピックアップローラＲ１にいたるまでをプラテンローラ７上方に沿って用紙Ｓの進行をガイドするガイドシュート１９を夫々備えて構成される。
【００２９】
図３および図４に基づいて、ガイド機構１５の構成と動作を説明すると、ガイド機構１５は略Ｌ字状のガイドピース１５Ａが複数個、Ｌ字状の一端の近くに貫挿固定された軸１５Ｂにより連結され、軸１５Ｂはロータリーソレノイド４１の軸に連結されている。ロータリーソレノイド４１は時計方向ならびに反時計方向に所定角度θだけ回動するもので、この回動によって各ガイドピース１５Ａも軸１５Ｂを中心に、時計方向ならびに反時計方向に所定角度θだけ回動する。
【００３０】
ガイドピース１５Ａの下端面は平坦であり、軸１５Ｂが貫挿された側の端部１５Ｃは、下側の面１５Ｃｂと上側の面１５Ｃａがなす鋭角を有して尖って形成され、さらにこの端部上側から他端であるＬ字状の立ち上がり先端まで、なだらかなスロープのガイド面１５ａが形成されている。
【００３１】
図４に示されるように、ガイドピース１５Ａはガイドプレート１６の若干上方に配置されていて、用紙Ｓが図中でガイドプレート１６上を右側から左側に移動するとき、ガイドピース１５Ａは図中の実線で示す位置にあり、よって用紙Ｓは図中でガイドプレート１６上とガイドピース１５Ａの下端面間の空間を、ガイドされて円滑に左側に移動するよう構成されている。
【００３２】
逆に、用紙Ｓが戻り方向（図中で左側から右側）に移動するとき、ガイドピース１５Ａは図中の点線で示す位置にまで回動し、下側の面１５Ｃｂはガイドプレート１６上面に接して、前記空間への入り口を閉ざすよう構成されている。
したがって戻り方向の用紙Ｓは、ガイドピース１５Ａの上側の面１５Ｃａに沿い右側に移動し、ついでガイド面１５ａに沿って上方に向かい進行することになる。
【００３３】
つぎに図５に基づいて、給排紙ローラ１０およびその駆動機構の構成と動作を説明すると、複数個の給排紙ローラ１０は給排紙モータ１３の軸に連結されて時計方向あるいは反時計方向に回転する。給排紙モータ１３の軸は側面の形状が逆Ｖ字状の板状のフレーム１１の一端に設けられた第１ピン孔１１Ａに回転自在に嵌挿され、給排紙モータ１３本体はフレーム１１に固設されている。
【００３４】
フレーム１１の他端には突出部１１Ｃが設けられ、この突出部１１Ｃと第１ピン孔１１Ａとの略中間には、ピン４８によってフレーム１１全体を軸支させる第２ピン孔１１Ｂが設けられている。さらに突出部１１Ｃには、固定位置に配設されているソレノイドプランジャ１２によって前後に駆動されるプランジャ１２Ａが取り付けられている。
【００３５】
前記の構成の結果、プランジャ１２Ａが前後に駆動されると、突出部１１Ｃも前後に移動し、よってフレーム１１はピン４８および第２ピン孔１１Ｂを中心に揺動する。これにより、給排紙ローラ１０は給排紙モータ１３とともに、図中で＋Ｗあるいは−Ｗ方向に移動する。
この移動により、図２に示されるように給排紙ローラ１０は−Ｗ方向に移動したとき第２ピンチローラＲ３と接して用紙を押さえ、＋Ｗ方向に移動したとき第２ピンチローラＲ３から離れて用紙を解放する。
【００３６】
つぎに図６〜図１２に基づいて、携帯型画像処理装置１の機構要部の動作を説明する。なお図６〜図１２においては、裏表両面にイメージが描かれた原稿を読み取る画像入力構成としている。したがって、符号８はこの構成ではスキャナヘッドとなる。
【００３７】
図６において、用紙Ｓが裏向きに装荷されると、第３センサ２１が用紙Ｓの装荷を検出する。裏向きに装荷された用紙Ｓは、反時計方向に回転するピックアップローラＲ１と時計方向に回転するプラテンローラ７間に挟まれ、用紙Ｓの裏面がプラテンローラ７表面に接して巻かれつつ、時計方向に進む。スキャナヘッド８は、用紙Ｓのおもて面に描かれたイメージを読み取る。
【００３８】
図７において、用紙Ｓは反時計方向に回転する第１ピンチローラＲ２とプラテンローラ７に挟まれて進行し、ガイドプレート１６とガイド機構１５の下端面とによって形成される空間を進行する。この間、スキャナヘッド８は用紙Ｓのおもて面に描かれたイメージの読み取りを続行している。
【００３９】
用紙Ｓの先端が第１センサ１７によって検出されると、これにトリガーされて給排紙モータ１３が作動開始し、図中で−Ｗ方向にシフトして第２ピンチローラＲ３と接している給排紙ローラ１０を時計方向に回転させる。同時に第２ピンチローラＲ３は反時計方向に回転し、これによって用紙Ｓは給排紙ローラ１０と第２ピンチローラＲ３間に挟まれて、さらに図中左方向に移動していく。
【００４０】
ついで図８に示されるように、用紙Ｓが左方向に移動して、スキャナヘッド８による用紙Ｓのおもて面のイメージ読取りが終了し、やがて用紙Ｓの後端が第１センサ１７によって検出されるに至る。
【００４１】
用紙Ｓの後端が第１センサ１７によって検出されると、これにトリガーされて図９に示されるように、先ずガイド機構１５が図４で説明したように回動し、ガイドプレート１６とガイド機構１５の下端面とによって形成される空間を閉じる。ここで給排紙モータ１３が逆回転を開始し、図中で−Ｗ方向にシフトして第２ピンチローラＲ３と接している給排紙ローラ１０を反時計方向に逆回転させる。同時に第２ピンチローラＲ３は時計方向に回転し、これによって用紙Ｓは給排紙ローラ１０と第２ピンチローラＲ３間に挟まれて、図中右方向への戻り移動をはじめる。戻り移動する用紙Ｓはガイド機構１５のガイド面１５ａならびにガイド板１８に沿って上方に向かう。
【００４２】
やがて戻り移動する用紙Ｓの後端がプラテンローラ７の上部に至るが、ここで前記とは逆に、用紙Ｓのおもて面がプラテンローラ７の表面に接して巻かれつつ、時計方向に進む。
【００４３】
ついで図１０において、戻り移動する用紙Ｓの後端が第３ピンチローラＲ４とプラテンローラ７により挟まれる状態となる。すなわち用紙Ｓは、第３ピンチローラＲ４とプラテンローラ７によって戻り方向に推進される。このようにして、戻り方向に進行する用紙Ｓの後端が第２センサ２０によって検出されると、これをトリガーに、まずソレノイドプランジャ１２によってプランジャ１２Ａが図中Ｖ方向に駆動され、フレーム１１は第２ピン孔１１Ｂを中心に揺動して、給排紙ローラ１０を給排紙モータ１３とともに、図中で＋Ｗ方向に移動させ、同時に給排紙モータ１３の回転を停止する。
この移動により、図示されるように給排紙ローラ１０は第２ピンチローラＲ３から離れて、用紙Ｓを解放する。
【００４４】
ついで、ガイド機構１５が図４で説明したように逆方向に回動して戻り、ガイドプレート１６とガイド機構１５の下端面との間に再び空間を形成する。
【００４５】
用紙ＳはローラＲ４とプラテンローラ７によって戻り方向に推進続行され、ガイドシュート１９に導かれてプラテンローラ７の回転とともに時計方向に進んで、やがてピックアップローラＲ１に至る。
【００４６】
図１１において用紙Ｓは、反時計方向に回転するピックアップローラＲ１と時計方向に回転するプラテンローラ７間に再び挟まれるが、前回とは逆に今回では用紙Ｓのおもて面がプラテンローラ７表面に接して巻かれつつ、時計方向に進む。スキャナヘッド８は、今回は用紙Ｓの裏面に描かれたイメージを読み取る。
【００４７】
用紙Ｓは反時計方向に回転する第１ピンチローラＲ２とプラテンローラ７に挟まれてさらに進行し、ガイドプレート１６とガイド機構１５の下端面とによって形成される空間を進行する。この間、スキャナヘッド８は用紙Ｓの裏面に描かれたイメージの読み取りを続行している。
【００４８】
ところで、携帯型である本装置の寸法は小型であるから、用紙Ｓが例えばＡ４版などであると、図１１に示されるように既に表裏両面の読取が完了した用紙Ｓの部分と、これから残りの片面読取がなされる部分とが給排紙ローラ１０と第２ピンチローラＲ３間において重畳することがあり、両方の進行方向は逆となるが、前記のように給排紙ローラ１０と第２ピンチローラＲ３間は離れているから、いずれの進行の妨げにもなることがない。
【００４９】
このようにして用紙Ｓの裏面に描かれたイメージの読み取りを続行し、図１２に示されるように、戻り方向に進む用紙Ｓの先端が第２センサ２０によって検出されると、これをトリガーに、ソレノイドプランジャ１２によってプランジャ１２Ａが図中−Ｖ方向に駆動され、フレーム１１は第２ピン孔１１Ｂを中心に揺動して、給排紙ローラ１０を給排紙モータ１３とともに、図中で−Ｗ方向に移動させる。ここで同時に給排紙モータ１３が時計方向の回転を開始する。
【００５０】
この移動により、図示されるように給排紙ローラ１０は第２ピンチローラＲ３に接して、用紙Ｓを挟み、給排紙ローラ１０の回転によって用紙Ｓを円滑かつ確実に装置から排出させる。
前記のように、本発明に係る携帯型画像処理装置は、用紙Ｓの裏表両面に描かれたイメージの読み取りを、用紙Ｓの装置への１度の装荷だけで、自動的に実行することを可能にするものである。
しかも、駆動部分への通電は必要時のみとし、それ以外の場合には通電を直ちに停止して、無駄な通電は極力避けるよう構成されているから、とりわけ携帯型装置において重要であるバッテリー節約を可能にする。
【００５１】
また前記は、スキャナヘッドを用いて用紙Ｓの裏表両面に描かれたイメージを１度の装荷だけで自動的に読み取る構成を説明したが、プリントヘッドを用いて１度の装荷だけで用紙Ｓの裏表両面に自動的に印画する構成も可能であり、前記と同様に説明できる。
【００５２】
前記で、プリンタヘッドを昇華熱転写型で構成すると、印画後に印画部分を乾燥させるセトリング時間が必要なく、よって高速の両面同時印画を実現できるので好ましい。
このような昇華熱転写型のプリンタヘッドによる構成では、図示されていないインクリボンの配設が必要となる。さらに印画用の用紙Ｓも、うら表の両面に昇華拡散層（受容層）が設けられたものを適用する。
【００５３】
あるいは、プリンタヘッドをインクジェット型で構成することもできる。この構成の場合は、インク乾燥のための最低限のセトリング時間をとるために、用紙Ｓの戻り開始時間を若干ずらせる（すなわち待機時間をとる）ように設計することが好ましい。
【００５４】
また、電源部４は、携帯型機器に便利なＡＣ／ＤＣ両用の構成とすることが好ましい。
さらに、図１に示されるように、付属機構として複数枚の原稿あるいは複数枚の印画用紙を順に自動装荷することが可能なオートフィーダ４２付きの構成とすることもできる。
【００５５】
つぎに、制御部３の構成と機能を説明する。
図１３に示されるように、制御部３はマイクロコンピュータで構成され、共通バス５１にＣＰＵ５０、ＲＡＭ５２、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）５３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）５４、フロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）５５、ＲＯＭ６０、プリンタインタフェース８０、画像信号入力インタフェース８１が接続されて構成される。
【００５６】
プリンタインタフェース８０はプリンタユニット接続用であり、また画像信号入力インタフェース８１からはスキャナーからのスキャン信号Ｓｃａ、ＶＴＲあるいはレーザ機器からのビデオ信号Ｖｄｏ、あるいは２次元センサーであるビデオカメラまたはデジタルカメラからの信号Ｃａｍが入力される。この構成により、ビデオ入出力やカメラ入出力を可能としている。
【００５７】
さらに、記録デバイスとして光磁気ディスク装置５６や、ミニディスク装置５７を共通バス５１に接続して構成することも可能である。さらに、ＤＡＴをはじめ、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭを接続する構成も可能である。
この場合、光磁気ディスク装置５６や、ミニディスク装置５７等は筐体内に内蔵させる他、外付け装置として構成することも可能である。
【００５８】
また、他のパソコンＰＣを始めとする情報機器との接続を可能にする、データ入出力インタフェース８２を設ける構成も可能である。この構成によれば、モデム付きパソコンとの組み合わせによって、プリンタ／スキャナ一体のステーション使用が可能になる。
【００５９】
さらにワイヤレスで情報機器との接続を可能にする、例えば赤外線通信インタフェース８３を設けた構成も可能である。
本装置を、データ入出力インタフェース８２あるいは赤外線通信インタフェース８３を介して、例えばモデム付き携帯型パソコンと接続することにより、ポータブルＦＡＸとして使用することが可能となる。
【００６０】
前記に加えてさらに、ＰＨＳと接続可能なＰＨＳインタフェース８４を設けることによって、電話回線との接続を可能にした構成とすることもできる。
【００６１】
ＲＯＭ６０には、いずれもＣＰＵ５０によって実行可能なプログラム形式の手段が格納されている。
格納された手段には、装置各部を制御する各部制御手段６１のほか、いずれも画像処理に関与する裏表読取手段６２、カラー画像処理手段６３、２値／階調処理手段６４、カメラ入力信号処理手段６５、ＦＡＸ送受信手段６６、裏表印画手段６７がある。
ＲＯＭ６０にはさらに、外部情報機器交信管理手段６８、赤外信号入出力手段６９、オートフィーダ処理手段７０が格納されている。
【００６２】
裏表読取手段６２は、１枚の紙の裏表両面にイメージが記されている原稿の裏表両面を１度の操作で読み取るスキャナユニットの機構部を制御するとともに、前記のように例えば裏面のイメージが上下逆方向にスキャンされる際の読出データの上下反転処理や、裏面あるいは表面を問わず読出データの圧縮処理を司るものである。
【００６３】
カラー画像処理手段６３は、画像信号入力インタフェース８１から入力される信号がカラー画像信号である際、あるいは、プリンタインタフェース８０から出力される印画データがカラー画像信号である際に作動するもので、圧縮処理を含む各種処理を実行する。この手段により、カラー映像の入出力を可能としている。
【００６４】
２値／階調処理手段６４は、入出力信号に対して２値処理あるいは階調処理を実行する。この手段により、２値／階調を問わない入出力を可能としている。
また、カメラ入力信号処理手段６５は、ビデオカメラまたはデジタルカメラから画像信号入力インタフェース８１をへて入力された信号Ｃａｍのフォーマット処理等を司る。
【００６５】
ＦＡＸ送受信手段６６は、送受信信号をファクシミリフォーマットに変換する機能等、本装置がＦＡＸ装置として機能するための各種処理を実行する。
【００６６】
一方、裏表印画手段６７は、圧縮された印画データの解凍処理を実行するとともに、１度の操作で１枚の紙の裏表両面に印画するプリンタユニットの機構部を制御し、前記のように例えば裏面の印画イメージが上下逆方向にプリントされる際の印画データの上下反転処理を司るものである。
【００６７】
外部情報機器交信管理手段６８は、データ入出力インタフェース８２あるいはＰＨＳインタフェース８４および接続ケーブルを介して、外部のパソコンやＰＨＳ機と交信ならびにデータ授受する際の管理を司るものである。
【００６８】
赤外信号入出力手段６９は、赤外線通信インタフェース８３をソフト的に制御して、各種外部機器とのコードレス接続を可能にするものであり、またオートフィーダ処理手段７０は、用紙を自動的に給紙するオートフィーダ機構の制御用のプログラムである。
【００６９】
図１４は、本発明に係る携帯型画像処理装置の他の実施形態における要部構成のブロック図であり、制御部３によって制御される機能部分の構成の一例を示す。図示された構成例では、スキャナユニット８Ａ、プリンタユニット８Ｂ、オートフィーダ機構９３に加えて、ＰＨＳ機能を実現するＰＨＳ回路９０が内蔵され、さらにＴＶ／ＣＡＴＶチューナ回路９１、電話回線接続回路９２が備えられている。
【００７０】
図１４に示された構成を有する本発明に係る携帯型画像処理装置は、内蔵されたＰＨＳ回路９０によりＰＨＳ機として機能し、コードレス電話交信が可能になる。あるいは、内蔵する電話回線接続回路９２を経由して、電話機として機能し、電話回線による電話交信が可能になる。
【００７１】
この結果、コードレス電話交信あるいは電話回線による電話交信に基づいて、遠隔地からプリント信号を受信してプリンタユニットにより印画出力することや、あるいはスキャナユニットにより読み込んだ画像信号を遠隔地に送信することが可能になる。
さらに、前記のＦＡＸ送受信手段を作動させることによって、コードレスあるいは電話回線を経由してのＦＡＸ送受信が可能になる。
【００７２】
前記のように、本発明に係る携帯型画像処理装置は、プリンタとスキャナとがコンパクトに一体となっていて、１系統の駆動機構だけで低消費電力で動作し、軽量で可搬性にすぐれ、ＡＣ／ＤＣ両小型電源でモバイルコンピューティングに対応でき、印画／取り込み／コピー／ファックス動作が可能である。したがって、同時スキャンおよび同時プリントならびにコピーが可能となるばかりか、原稿／用紙の一度だけの装荷によって、表裏両面からのイメージ読取りあるいは／および表裏両面への印画ができるから、応用範囲は広く、よってその利用価値は極めて高いものがある。
【００７３】
【発明の効果】
本発明によればプラテンローラの用紙の一方向の出口で且つ逆方向の入口にこの用紙を挟む如く給排ローラとピンチローラとを設け、既に表裏両面の読取り又は印画が完了したこの用紙の部分とこれから残りの片面読取り又は印画がなされる部分とが重畳しているときは、この給排ローラとピンチローラと間を離すようにすると共にこの用紙を排出するときは、この給排ローラとピンチローラとでこの用紙を挟持するようにしたので、本装置を小型化したときにも、用紙の進行を妨げることがないと共に用紙を装置から排出するときに円滑かつ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る携帯型画像処理装置の一実施形態の斜視図である。
【図２】図１に示す装置の機構要部の側面図である。
【図３】図１に示すガイド機構の斜視図である。
【図４】図３に示すガイド機構の動作の説明図である。
【図５】図１に示す給排紙ローラ及び周辺部の斜視図である。
【図６】本発明に係る携帯型画像処理装置の機構要部の動作説明図である。
【図７】本発明に係る携帯型画像処理装置の機構要部の、図６に続く動作の説明図である。
【図８】本発明に係る携帯型画像処理装置の機構要部の、図７に続く動作の説明図である。
【図９】本発明に係る携帯型画像処理装置の機構要部の、図８に続く動作の説明図である。
【図１０】本発明に係る携帯型画像処理装置の機構要部の、図９に続く動作の説明図である。
【図１１】本発明に係る携帯型画像処理装置の機構要部の、図１０に続く動作の説明図である。
【図１２】本発明に係る携帯型画像処理装置の機構要部の、図１１に続く動作の説明図である。
【図１３】本発明に係る携帯型画像処理装置の制御部の機能ブロック構成図である。
【図１４】本発明に係る携帯型画像処理装置の他の実施形態の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１……携帯型画像処理装置、２……機構部、３……制御部、４……電源部、５……給紙口、６……排紙口、７……プラテンローラ、８……スキャナ／プリンタヘッド、１０……給排紙ローラ、１５……ガイド機構、１６……ガイドプレート、１７……第１センサ、４０……ステッピングモータ、４１……ロータリーソレノイド、４２……オートフィーダ、Ａ……ケース、Ｒ１……ピックアップローラ、Ｒ２……第１ピンチローラ、Ｒ３……第２ピンチローラ、Ｒ４……第３ピンチローラ、Ｓ……用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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