(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
列状に栽植された茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される車体本体に、茶樹畝の畝幅全体にわたる刈取体を装備し且つ茶樹畝の頂面の高さに応じて上下動可能な摘採装置および摘採された茶葉を後方に圧送する送風手段を設け、
この車体本体をクローラ型の走行装置によって自走可能に構成し、上記車体本体の前側に位置する門型フレームには、上記走行装置の操縦部および操縦席が設けられ、
上記車体本体には、上記送風手段により圧送される摘採茶葉を収容する収容体を配置可能であって上記摘採装置に連動して上下動可能な荷台と、摘採茶葉が収容された収容体を上記荷台上から移し換えて搭載可能な荷受部材とを設け、
上記操縦席の後方と荷台前部との間には、上記荷台の上方空間を遮る部材をなくすことによって作業者が上記操縦席から直接荷台上に乗り移ることができる移動空間を形成し、
摘採作業対象となる茶樹畝に乗り入れ、前進しながら上記摘採装置により上記収容体に向け摘採茶葉を圧送し、上記荷台上の収容体内での摘採茶葉の量に応じて収容体を茶畝の途中で交換する時点では、上記走行装置を停止し摘採作業を中断した状態で、上記摘採装置の荷台を摘採作業位置より所要の高さ上昇させることにより上記操縦席と荷台との間の段差および上記荷台と荷受部材との間の段差をそれぞれ接近させた状態とした後、作業者は、上記操縦席から上記移動空間を通って上記荷台上に乗り移り、上記荷台上の収容体を上記荷受部材上に移し換えて搭載し、その後に上記荷台上に次の空の収容体を配置し、上記摘採装置の荷台を元の摘採作業位置に降下させ、上記走行装置を再度前進させて摘採作業を再開するようにしたことを特徴とする茶葉摘採方法。
【請求項２】
請求項１に記載された茶葉摘採方法において、摘採作業の再開後に車体本体が茶樹畝端部の枕地に到達した時点で上記荷受部材上に搭載した摘採茶葉の収容体を地上に落下させて回収作業を行うことを特徴とする茶葉摘採方法。
【請求項３】
列状に栽植された茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される車体本体に、茶樹畝の畝幅全体にわたる刈取体を装備し且つ茶樹畝の頂面の高さに応じて上下動可能な摘採装置および摘採された茶葉を後方に圧送する送風手段を設け、
この車体本体をクローラ型の走行装置によって自走可能に構成し、上記車体本体の前側に位置する門型フレームには、上記走行装置の操縦部および操縦席が設けられ、
上記車体本体には、上記送風手段により圧送される摘採茶葉を収容する収容体を配置可能であって上記摘採装置に連動して上下動可能な荷台を設け、
上記操縦席の後方と荷台前部との間には、上記荷台の上方空間を遮る部材をなくすことによって作業者が上記操縦席から直接荷台上に乗り移ることができる移動空間を形成したことを特徴とする茶葉摘採装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、茶樹畝を跨いで移動しながら茶葉摘採作業を行うようにした茶葉摘採方法および装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、茶樹畝の頂面から茶葉を収穫する際に、茶樹畝に沿って移動する摘採機に対し、茶畝全幅にわたる刈取体を装備させ、一回の走行移動で畝幅の全幅にわたる茶葉を一度に摘採する方法（以下この方法を「全面刈り」という。）が知られている。
この全面刈りを行う摘採機としては、摘採装置が大型になることから茶樹畝の畝間に敷設したレールを走行軌条として自走するレール走行式の自走摘採機が使用されている。
この種の自走摘採機は、茶樹畝の畝間に単軌条となるレールを敷設し、２列の畝間に敷設した２本のレールを走行軌条として茶樹畝を跨いで移動する門形構成の走行台車に、茶樹畝の畝幅全体にわたる長さを有した刈取体を装備し且つ茶樹畝の頂面の高低に応じて上下昇降調節が行える摘採装置を装備した形式になっている。
この種の先行例としては、特開平４−９１７１６号公報（特許第２７０９７４６号公報）に記載された先行技術が知られており、走行台車に装備した摘採装置の後方位置には、摘採された茶葉を収容する茶袋等の収容体と、収容体を載せておく載置台とを備え、摘採装置に備えた送風装置により刈り取った茶葉を刈取り直後に後方へ風送して順次に収容体内に収容する方式が採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の全面刈りの摘採機によって茶葉の摘採作業を行う際に、次のような問題点があった。
全面刈りを行う方式では、摘採機を茶樹畝に沿って移動する際に、畝幅全体の茶葉を一度に刈り取る関係から従来の「片面刈り」（１列の茶畝を右半分，左半分に分離して刈り取る方式）に比して茶畝の移動距離に対する茶葉の収穫量が倍に多くなり、短い移動距離で早期に収容体内における茶葉の収容量が満杯になる現象が起り、１列の茶樹畝の移動途中で収容体の交換をしなければならない現象が派生する。
この現象に対し、茶園では、茶畝の畝間の間隔が狭いために茶畝の途中位置で収容体が満杯になった時、摘採茶葉を収容した収容体を、走行台車から下ろして畝間に放置することができない。
このため、前述の先行技術（特許第２７０９７４６号公報）では、茶畝の途中において収容体が満杯になった場合、次のような作業手順で収容体の交換を行っている。
▲１▼．収容体が満杯になった位置で、走行を停止し、摘採作業を一時中断する。
▲２▼．その後、摘採装置および収容体の載置台を、茶樹畝の頂面の枝葉に接触しない高位置まで上昇退去させる。
▲３▼．その後、走行台車を、高速後退させて茶畝端部の作業開始位置である枕地まで移動し、枕地において満杯になった収容体を走行台車から地上に下し、次の新しい空の収容体を走行台車にセットする。
▲４▼．その後、走行台車を、高速前進させて先に停止した作業中断位置に戻り、ここで摘採装置の刈刃体を設定された摘採作業位置まて下げた状態にして摘採作業を再開させる。
このような作業手順によると、茶畝の途中で収容体内の摘採茶葉が限界量に達して収容体の交換を行う際に、摘採作業を一時中断するだけでなく、走行台車を茶樹畝の途中停止位置から、茶畝端部の枕地まで往復移動して収容体の交換作業を行うものであるから、収容体の交換に際して作業の中断時間が長くなり、作業性が悪いという問題点があった。
【０００４】
本発明は、上述のような「全面刈り」を行う摘採機を用いた茶葉の摘採作業において、収容体の交換時に作業の中断時間を短縮できて作業能率の向上が図れる茶葉の摘採方法および装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１記載の発明は、以下、Ａ〜Ｅの構成事項を特徴としてなるものである。
Ａ．列状に栽植された茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される車体本体に、茶樹畝の畝幅全体にわたる刈取体を装備し且つ茶樹畝の頂面の高さに応じて上下動可能な摘採装置および摘採された茶葉を後方に圧送する送風手段を設け、
Ｂ．この車体本体をクローラ型の走行装置によって自走可能に構成し、上記車体本体の前側に位置する門型フレームには、上記走行装置の操縦部および操縦席が設けられ、
Ｃ．上記車体本体には、上記送風手段により圧送される摘採茶葉を収容する収容体を配置可能であって上記摘採装置に連動して上下動可能な荷台と、摘採茶葉が収容された収容体を上記荷台上から移し換えて搭載可能な荷受部材とを設け、
Ｄ．上記操縦席の後方と荷台前部との間には、上記荷台の上方空間を遮る部材をなくすことによって作業者が上記操縦席から直接荷台上に乗り移ることができる移動空間を形成し、
Ｅ．摘採作業対象となる茶樹畝に乗り入れ、前進しながら上記摘採装置により上記収容体に向け摘採茶葉を圧送し、上記荷台上の収容体内での摘採茶葉の量に応じて収容体を茶畝の途中で交換する時点では、上記走行装置を停止し摘採作業を中断した状態で、上記摘採装置の荷台を摘採作業位置より所要の高さ上昇させることにより上記操縦席と荷台との間の段差および上記荷台と荷受部材との間の段差をそれぞれ接近させた状態とした後、作業者は、上記操縦席から上記移動空間を通って上記荷台上に乗り移り、上記荷台上の収容体を上記荷受部材上に移し換えて搭載し、その後に上記荷台上に次の空の収容体を配置し、上記摘採装置の荷台を元の摘採作業位置に降下させ、上記走行装置を再度前進させて摘採作業を再開するようにした。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載された茶葉摘採方法において、摘採作業の再開後に車体本体が茶樹畝端部の枕地に到達した時点で上記荷受部材上に搭載した摘採茶葉の収容体を地上に落下させて回収作業を行うことを特徴としている。
請求項３に記載の発明は、列状に栽植された茶樹畝を跨ぐ門型フレームで構成される車体本体に、茶樹畝の畝幅全体にわたる刈取体を装備し且つ茶樹畝の頂面の高さに応じて上下動可能な摘採装置および摘採された茶葉を後方に圧送する送風手段を設け、
この車体本体をクローラ型の走行装置によって自走可能に構成し、上記車体本体の前側に位置する門型フレームには、上記走行装置の操縦部および操縦席が設けられ、
上記車体本体には、上記送風手段により圧送される摘採茶葉を収容する収容体を配置可能であって上記摘採装置に連動して上下動可能な荷台を設け、
上記操縦席の後方と荷台前部との間には、上記荷台の上方空間を遮る部材をなくすことによって作業者が上記操縦席から直接荷台上に乗り移ることができる移動空間を形成したことを特徴としている。
【０００７】
【作用】
請求項１又は３に記載の発明では、摘採対象となる茶樹畝に摘採機を乗り入れ前進しながら摘採作業を行える一方、茶樹畝の途中で荷台上の収容体内における摘採茶葉の量が設定値に達して収容体の交換を行う必要が生じると、走行装置を停止し摘採作業を中断した状態で、摘採装置の荷台を摘採作業位置より所要の高さ上昇させる。
この上昇により、操縦席と荷台との間の段差が接近し、また荷台と荷受部材との間の段差も接近した状態となり、この状態で、作業者が操縦席後方と荷台前部との間に形成された移動空間を通って荷台上に乗り移り、荷台上の収容体を、荷受部材上に移し換えて搭載した後に、荷台上に次の空の収容体をセットし、その後、摘採装置の荷台を元の摘採作業位置に降下させて摘採作業を再開させることができる。
このような作業手順および摘採装置によると、収容体を交換する際に、走行装置の前進を中断して摘採装置の荷台を上昇させるだけでよく、収容体の交換に際して走行台車を枕地との間で往復移動しないから、前述した先行技術に比して作業の中断時間が短くなり作業能率の向上が図れる。
また、収容体を交換する際に、摘採装置の荷台の上昇により操縦席と荷台との間の段差が接近した状態となるから作業者が操縦席後方の移動空間を通って荷台上に乗り移る際に、作業者の移動が容易となり、また、荷台と荷受部材との間の段差も接近した状態となるから作業者が荷台上に乗り移って荷台上の収容体を荷受部材上に移し換える際の、収容体の載せ換え動作も容易に行えるようになり、加えて作業者は地上に降りることなく荷台上において収容体の交換作業が行えるから、作業者の労力負担が大巾に軽減できる。
【０００８】
請求項２記載の発明では、収容体の交換に際して、荷受部材上に搭載した収容体を茶畝端部の枕地において回収するように作業が進行されるから摘採茶葉の収容体が、隣接する茶樹畝の摘採作業に際して障害となる等の不都合がなく、茶園における摘採作業を円滑に遂行することができる。
【０００９】
【実施例】
以下、本発明の詳細を説明する。
図１は、本発明による茶葉摘採方法に用いられる茶葉摘採機を説明するための斜視図である。
同図において茶葉摘採機１は、車体本体２と、走行装置３と、摘採装置４と、荷台５と、荷受部材６とを備えて構成されている。
【００１０】
車体本体２は、車体の前後に配設される門型フレーム２１，２２と、該門型フレーム２１，２２の間において車体の幅方向両端にそれぞれ配設される昇降フレーム２３と、門型フレームのうちで車体前側に位置する門型フレーム２１の一部をなす乗車板２４とで構成されている。
車体前側に位置する門型フレーム２１は、車体後側に位置する門型フレーム２２よりも高さが低くされ、乗車板２４に対する作業者の乗降労力を軽減するようになっている。
門型フレーム２１，２２間には車体本体２の走行方向に沿って連結フレーム２５が設けられている。連結フレーム２５は、図２に示すように、車体前側に位置する門型フレーム２１から後方に向け延長される途中が段差部とされて車体後側の門型フレーム２２との高さが整合されており、その途中には、摘採装置４を昇降ガイドするための縦フレームからなる昇降フレーム２３の一部が固定されている。
門型フレーム２１，２２は、茶樹畝を跨いだ状態での剛性を確保できる材質おおよび形状に設定されている。
乗車板２４は、作業者が乗車した際の曲げ剛性を確保できる板材で構成されており、上面には作業者が座る操縦席２６と操縦席２６の前方に位置する操縦部２７と手すり用フレーム２８とが設けられている。
乗車板２４の近傍には、連結フレーム２５の前側上面に取り付けられているエンジン６０と、車体前側の門型フレーム２１に取り付けられている油圧タンク６１がそれぞれ配置されている。油圧タンク６１は、エンジン６０により駆動されるオイルポンプ６２に対するオイル供給に用いられる。
連結フレーム２５には、昇降フレーム２３の頂部に対応する位置に後述する摘採装置４の昇降体を駆動するための昇降モータ（便宜上、符号４８を用いる）が配置され、さらにその昇降モータ４８の後方には、支柱部材２５Ａおよびエンジン用のバッテリー２９がそれぞれ固定されている。
【００１１】
昇降フレーム２３の内部にはネジ棒（図示されず）が設けられており、ネジ棒は、図１に示すように、昇降モータ４８の回転力が減速機構（便宜上、符号４８Ａを用いる）を介して伝達されるようになってる。
支柱部材２５Ａは、車体後側の門型フレーム２２の頂部と同じ高さとなるように上端位置が位置決めされて設けられている。この支柱部材２５Ａには、後述するが、荷受部材６が配置されるようになっている。
【００１２】
走行装置３は、駆動輪３１および従動輪３２との間に捲装されたゴムクローラ３３を備えており、駆動輪３１には、油圧モータ３４が連結されている。
駆動輪３１と従動輪３２とには、補強フレーム３５がその延長方向両端を連結されており、その補強フレーム３５の延長方向に沿って複数の転輪３６が回転自在に支持されている。
補強フレーム３５には、その上面に門型フレーム２１、２２および昇降フレーム２３の下端が固定されており、ここに車体本体としての骨格を構成するようになっている。
【００１３】
油圧モータ３４は、図３に示す油圧制御回路によって回転制御されるようになっている。
つまり、図３において油圧制御回路は、エンジン６０によって駆動されるオイルポンプ６２（図１参照）からのオイルを各油圧モータ３４に対して給排制御する方向切り換え弁６３と、油圧モータ３４の正転、逆転および停止制御のための回転用方向切り換え弁６４とを主要部として備え、各方向切り換え弁６３、６４は、マニホールドブロック（一点鎖線で示す部材）を介してオイルポンプ６３に連通している。
方向切り換え弁６３は、電磁駆動式４ポート２位置切り換え弁が用いられ、常態が、回転用方向切り換え弁６４にオイルを供給できる状態とされている。
回転用方向切り換え弁６４は、ブロックセンタ型の電磁パイロット式４ポート３位置切り換え弁が用いられている。
【００１４】
上記摘採装置４は、支持フレーム４１，４１の両側端部に対をなす側板４２，４２を備えており、この側板４２，４２間の下部前側に、茶樹畝の頂面の幅全域を覆うことが可能な円孤状のバリカン刃からなる刈刃４３が往復動自在に支持されている。また該摘採装置４の左右両端には、エンジン４４，４５が配設されており、該エンジン４４，４５には送風管４６が連通されている。そしてエンジン４４は前記刈刃４３を往復動させると同時に送風管に空気を送り込み、エンジン４５は送風管に空気を送込む専用のものである。支持フレーム４１は、後述する茶袋等の収容体の開口端部を取り付けるためにも用いられる。
上記送風管４６には、複数のノズル４６ａが設けられており、刈刃４３の上方から、刈刃４３の後方に向け圧力風を吹き付け、刈刃４３により摘採された茶葉を後方に吹き飛ばすように，所定間隔に配設されている。また摘採装置４の後部開口部の底面として案内板４９が着脱自在に連結されている。
【００１５】
また上記摘採装置４には昇降体４７が設けられており、該昇降体４７は、図示しないが、昇降フレーム２３内に位置するネジ棒に噛み合うボールネジを備えることにより、ネジ棒の回転方向に応じて昇降動作することができる。また、昇降体４７には、昇降フレーム２３と平行して配置されているガイドロッド２３ａに嵌合するローラ４７ａが設けられており、昇降時でのガイドが行われるようになっている。
【００１６】
上記荷台５は、摘採装置４の後方に位置する案内板４９とその案内板４９の後方に連結された副荷台５Ａとを備えており、案内板４９は、昇降体４７に一体的に取り付けられて昇降体４７を有する摘採装置４とともに昇降動作することができるようになっている。さらに、荷台５は、昇降体４７とは別に、車体後側の門型フレーム２２の設置位置に対応してガイド体５１が一体化されており、そのガイド体５１に有するローラを門型フレーム２２に嵌合させることにより、昇降時でのガイドが行われるようになっている。これにより、茶樹畝の頂面の高さに応じて昇降できるとともに門型フレーム２１に有する操縦席２６との間の高さ方向での間隔を調整するためにも昇降することができるようになっている。
副荷台５Ａは、案内板４９に対してヒンジ部５Ａ１を介して揺動可能に支持されており、その揺動端部側の側面には、ガイド体５１に基部を支持されているシリンダ５２のプランジャ５２Ａが連結されている。シリンダ５２は、プランジャ５２Ａが伸張した際には副荷台５Ａを略水平状態に展開し、プランジャ５２Ａが収縮した際には、ヒンジ部５Ａ１を支点として副荷台５Ａを略垂直状態に折り畳むようになっている。
【００１７】
一方、荷受部材６は、連結フレーム２５の上面に位置する支柱部材２５Ａおよび車体後側の門型フレーム２２によって長手方向一端および中央部をそれぞれ支持されている上部および車体前後端部を除く底枠６Ａ、固定側枠６Ｂ、可動側枠６Ｃを備え、茶袋等の収容体を搭載できる大きさとされている。
図４に示すように、底枠６Ａには、門型フレーム２２および支柱部材２５Ａと対応する位置に垂直方向に垂下するブラケット６Ａ１が設けられており、このブラケット６Ａ１は、門型フレーム２２の近傍に設けられている係止部２２ｂおよび支柱部材２５Ａに対して挿脱可能な係止ピン６Ｄを挿入することにより一体化されている。係止ピン６Ｄが抜き去られると底枠６Ａが門型フレーム２２および支柱部材２５Ａから取り外すことができる。また、支柱部材２５Ａ側に位置する係止ピン６Ｄを抜き去ると、門型フレーム２２側を支点として、図１において二点鎖線で示すように、副荷台５Ａ側が下になるように荷受部材６を傾けることができる。
【００１８】
枠体のうちで、車体内側に位置する固定側枠６Ｂは底枠６Ａと一体化されて形成されている一方、車体外側に位置する可動側枠６Ｃは底枠６Ａに対し、図１中、符号θで示すように揺動することができるようになっている。
図５（Ａ）に示すように、底枠６Ａの車幅方向外側に位置する枠部材と可動側枠６Ｃの最底部の枠部材とは同一位置とされ、同一位置にある枠部材は互いに係脱可能に支持されている。
つまり、図５（Ｂ）は、係脱機構の構造原理を示すために底枠６Ａと可動側枠６Ｂとを展開して示した模式図であり、同一位置にある枠部材（便宜上、底枠６Ａ側の枠部材を符号６Ａ２で示し、可動側枠６Ｃ側の枠部材を符号６Ｃ１で示す）は係脱可能なクラウンギヤ７の一方７Ａおよび他方７Ｂにそれぞれ連結されている。クラウンギヤ７の一方７Ａおよび他方７Ｂのうち、一方７Ａは底枠６Ａの枠部材６Ａ１に、そして他方７Ｂは可動側枠６Ｃの枠部材６Ｃ１にそれぞれ連結され、可動側枠６Ｃの枠部材６Ｃ１を車体前後方向に動かすことで、図５（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、クラウンギヤ７の噛み合いおよび噛み合い解除ができるようになっている。
車体本体２に有する支柱部材２５Ａ側に位置するクラウンギヤ７の他方７Ｂ外表面には、車体本体２の不動部に支持されているＬ字状レバーからなるトグルレバー８が配置されている。トグルレバー８は、力点を操作ハンドル部８Ａとされ、作用点８Ｂがクラウンギヤ７の他方７Ｂに対向するように位置決めされており、作用点８Ｂがクランウンギヤ７の他方７Ｂに対向当接することでクラウンギヤ７の他方７Ｂを押圧し、そして、作用点８Ｂがクラウンギヤ７の他方７Ｂから離れると、図５（Ｃ）に示すように、クラウンギヤ７の他方７Ｂが内部に挿通されている支軸９に沿って移動することができる。図５（Ｃ）に示した状態では、可動側枠６Ｃ１を揺動させることができ、所望する角度に可動側枠６Ｃを揺動させた後、再度トグルレバー８を揺動操作して作用点８Ｂをクラウンギヤ７の他方７Ｂに押圧させることで噛み合わせてその態位を保持する。
【００１９】
このように構成された茶葉摘採機１を用いての茶葉摘採は以下の手順によって実行される。
まず、シリンダ５２のプランジャ５２Ａを伸長させ、副荷台５Ａを展開して、荷台５上に茶袋等の収容体（図示せず）を搭載する。収容体は、摘採装置４に有するロッド部材４６ｂに開口端部が取り付けられて配置される。そして作業者が簡易式乗用型摘採機１に乗り込んで操縦席２６に着席し、操縦部２７を操作して、適宜な茶畝を跨いで簡易式乗用型茶葉摘採機１を茶園に乗入れる。また、茶園に乗り入れるに先立ち、荷受部材６には未収容に相当する空の収容体を準備しておく。
次に操縦部２７を操作して昇降モータ４８を駆動し、摘採装置４および荷台５を上下動して摘採位置を決定するのに引続いて、エンジン４４，４５を始動させて摘採装置４を稼働する。さらに、操縦部２７に設けられているエンジン制御用のアクセル（図示されず）を操作することにより油圧モータ３４へのオイルの供給を開始して走行装置３を走行させて摘採作業を行う。
ここで摘採装置４により摘採された茶葉は、摘採装置４に設けられた送風管４６のノズル４６ａからの圧送空気により後方に圧送され、荷台５上に設けられた収容体に収容されるようになる。荷台５が長いため大型の収容体を搭載することができ、１列の茶畝において収容体を交換することなく、摘採作業を行うことができる。
【００２０】
摘採作業が進行し、荷台５上の収容体が摘採された茶葉で満たされると、作業者によって収容体の交換が行われる。
この場合には、走行装置３による摘採機１の前進走行を中断し、その位置で摘採作業を一時中断させ、次いで摘採装置４の荷台５を操縦席２６の高さに近づけるように上昇動作させる。
この際に、操縦席２６の後方で荷台５の上方には車体の幅方向に横架されている部材がなく、図２において二点鎖線で示すように作業者が操縦席２６から直接荷台５に乗り移ることができる空間が形成されている。
よって荷台５の上昇動作により、操縦席２６と荷台５との間の段差が接近した状態になっており、作業者は上述の移動空間を通って荷台５上に乗り移る際に、その移動が容易に行えるようになる。
【００２１】
一方、荷台５上で摘採茶葉で満たされた収容体は、荷台５上から取り外されると荷受部材６上に搭載され、荷受部材６あるいはこれ以外の箇所に準備されている新たな収容体を摘採装置４に取り付け、荷台５上に載置して摘採作業を再開する。摘採作業の再開時には、いままで停止していた位置から再度走行装置３による前進走行を行う。
荷受部材６上が摘採茶葉で満たされた収容体の搭載量が限界になった場合には、収容体の回収作業が行われる。
回収作業は、走行装置３を停止した状態で作業者が荷受部材６に有するブラケット６Ａ１のうち、支柱部材２５Ａ（図４参照）側のブラケット６Ａ１を持上げることで、図１中、二点鎖線で示すように底枠６Ａが符号φで示す角度で傾斜した状態となるように荷受部材６を傾け、搭載されている収容体を落下させる。このためには、係止ピン６Ｄを抜いて荷受部材６のブラケット６Ａ１と茶体本体側との係合が解除する。このような回収作業は、茶樹畝から枕地に移動した時に行うのが好ましい。
そして茶畝を旋回移動する際に、特に旋回スペースが狭い場合には、シリンダ５２のプランジャ５２Ａを収縮させて副荷台５Ａを略垂直状態に折り畳んで次の茶畝に移動する。旋回移動は枕地で行われるので、このとき、先に述べた回収作業を行っておけば、荷受部材６を車体本体２から取り外すことで、副荷台５Ａと荷受部材６との干渉が防止され、副荷台５Ａを略垂直状態に折り畳みやすくなり、副荷台５Ａが後方に張り出す距離を短くして旋回半径を小さくすることができる。
【００２２】
本実施例によれば、荷受部材６に搭載されている収容体を回収する作業が、単に荷受部材６を傾けるだけで収容体の自然落下を利用して行うことができるので、複数の収容体が搭載されている場合でも、回収のための傾動操作のみですむので、１個づつ収容体を回収する場合に比べて労力および回収時間を少なくすることができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１又は３に記載の発明によれば、摘採対象となる茶樹畝に摘採機を乗り入れ前進しながら摘採作業を行える一方、茶樹畝の途中で荷台上の収容体内での摘採茶葉の量が設定値に達して収容体の交換を行う時点では、走行装置を停止し摘採作業を中断した状態で、摘採装置の荷台を摘採作業位置より所要の高さ上昇させ、その後、作業者が操縦席後方と荷台前部との間に形成された移動空間を通って荷台上に乗り移り、荷台上の収容体を、荷受部材上に移し換えて搭載した後、荷台上に次の空の収容体を配置し、その後、摘採装置の荷台を元の摘採作業位置まで降下させて摘採作業を再開させることができる。
この収容体を交換する際に、請求項１又は３の発明によると走行装置の前進を中断して摘採装置の荷台を上昇させるだけでよく、収容体の交換に際して走行台車を枕地との間で往復移動しないから、前述した先行技術に比して作業の中断時間が短くなり、作業能率の向上が図れる。
また、収容体を交換する際に、摘採装置の荷台の上昇により操縦席と荷台との間の段差が接近した状態となるから作業者が操縦席後方の移動空間を通って荷台上に乗り移る際に、作業者の移動が容易となり、また、荷台と荷受部材との間の段差も接近した状態となるから作業者が荷台上に乗り移って荷台上の収容体を荷受部材上に移し換える際の、収容体の載せ換え動作も容易に行えるようになり、加えて作業者は地上に降りることなく荷台上において収容体の交換作業が行えるから、作業者の労力負担が大巾に軽減できる効果も得られる。
【００２４】
請求項２に記載の発明によると、収容体の交換に際して荷受部材上に載せ換えて搭載した収容体を、茶畝端部の枕地において回収するように作業が進行されるから摘採茶葉の収容体が、隣接する茶樹畝の摘採作業に際して障害となる等の不都合がなく、茶園における摘採作業を円滑に遂行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１および２記載の発明による摘採方法を実施するための乗用型茶葉摘採機の後方斜視図である。
【図２】図１に示した乗用型茶葉摘採機の側面図である。
【図３】図１に示した乗用型摘採機に用いられる油圧制御回路を説明するためのブロック図である。
【図４】図１に示した乗用型茶葉摘採機に用いられる荷受部材の構造を説明するための斜視図である。
【図５】図３に示した荷受部材の構造を説明するための図であり、（Ａ）は荷受部材の全体構成を示す斜視図、（Ｂ）は（Ａ）に示した構造に用いられる係脱機構の構造原理を説明するための模式図、（Ｃ）は（Ｂ）に示した係脱機構の一態様を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１  簡易式乗用型摘採機
２  車体本体
２１      門型フレーム
２２      門型フレーム
２３      昇降フレーム
２３ａ  ガイドロッド
２４      乗車板
２５      連結フレーム
２６      操縦席
２７      操縦部
２８      手すり用フレーム
３  走行装置
３１      駆動輪
３２      従動輪
３３      ゴムクローラ
３４      油圧モータ
３５      補強フレーム
３６      転輪
４  摘採装置
４１      支持フレーム
４２      側板
４３      刈刃
４４      エンジン
４５      エンジン
４６      送風管
４６ａ  ノズル
４７      昇降体
４７ａ  ローラ
４８      昇降モータ
４９      案内板
５  荷台
５１      ガイド体
５２      シリンダ
５２Ａ  プランジャ
５Ａ      副荷台
５Ａ１  ヒンジ部
６            荷受部材
６Ａ      底枠
６Ａ１  ブラケット
６Ｂ      固定側枠
６Ｃ      可動側枠
７            クラウンギヤ
８            トグルレバー
６０          エンジン
６２          オイルポンプ
６３          方向切り換え弁
６４          回転用方向切り換え弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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