(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関排気通路内に配置された排気浄化触媒に還元剤を供給して該還元剤によりＮＯX を還元するようにした内燃機関の排気浄化装置において、排気浄化触媒における実際のＮＯX 浄化率を求める手段と、排気浄化触媒から流出する還元剤量を許容最大値よりも小さく維持できる最大のＮＯX 浄化率である基準ＮＯX 浄化率を求める手段とを具備し、実際のＮＯX 浄化率が基準ＮＯX 浄化率になるように排気浄化触媒に供給すべき還元剤量を定めるようにした内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
排気浄化触媒の温度を求める手段をさらに具備し、排気浄化触媒の温度に基づいて基準ＮＯX 浄化率を求めるようにした請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
筒内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁を具備し、該燃料噴射弁から機関膨張行程または排気行程に燃料を２次的に噴射することにより排気浄化触媒に還元剤を供給し、実際のＮＯX 浄化率が基準ＮＯX 浄化率になるように２次燃料噴射量または２次燃料噴射時期を定めるようにした請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関の排気浄化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機関排気通路内に配置された排気浄化触媒に還元剤を供給してこの還元剤によりＮＯX を還元するようにした内燃機関において、排気浄化触媒に流入するＮＯX 量を求める手段を具備し、排気浄化触媒に流入するＮＯX 量に基づいて排気浄化触媒に供給すべき還元剤量を定めるようにした内燃機関の排気浄化装置が公知である（特開平１０−１０３０４４号公報参照）。この排気浄化装置では、排気浄化触媒に流入するＮＯX 量に見合う量の還元剤を供給するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが排気浄化触媒のＮＯX 浄化率は例えば排気浄化触媒の温度や劣化度合いに応じて変動する。このため排気浄化触媒のＮＯX 浄化率が低下しているときに流入するＮＯX 量に見合う量の還元剤を供給すると、排気浄化触媒から多量の還元剤が流出してしまう。したがって、排気浄化触媒のＮＯX 浄化率に基づいて排気浄化触媒に供給すべき還元剤量を定める必要がある。
【０００４】
一方、排気浄化触媒のＮＯX 浄化率は排気浄化触媒から流出するＮＯX 量により表される。しかしながら、上述の排気浄化装置では排気浄化触媒から流出するＮＯX 量を一切求めておらず、すなわち排気浄化触媒に供給すべき還元剤量を定めるために排気浄化触媒のＮＯX 浄化率を一切考慮していない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために１番目の発明によれば、機関排気通路内に配置された排気浄化触媒に還元剤を供給して還元剤によりＮＯX を還元するようにした内燃機関の排気浄化装置において、排気浄化触媒における実際のＮＯX 浄化率を求める手段と、排気浄化触媒から流出する還元剤量を許容最大値よりも小さく維持できる最大のＮＯX 浄化率である基準ＮＯX 浄化率を求める手段とを具備し、実際のＮＯX 浄化率が基準ＮＯX 浄化率になるように排気浄化触媒に供給すべき還元剤量を定めるようにしている。すなわち１番目の発明では、排気浄化触媒のＮＯX 浄化率に基づいて排気浄化触媒に供給すべき還元剤量が定められ、したがってＮＯX を良好に浄化しつつ排気浄化触媒から流出する還元剤量が低減される。
【０００７】
また、２番目の発明によれば１番目の発明において、排気浄化触媒の温度を求める手段をさらに具備し、排気浄化触媒の温度に基づいて基準ＮＯX 浄化率を求めるようにしている。すなわち２番目の発明では、排気浄化触媒の温度に基づいて排気浄化触媒に供給すべき還元剤量が定められる。
【０００８】
また、３番目の発明によれば１番目の発明において、筒内に直接燃料を噴射する燃料噴射弁を具備し、燃料噴射弁から機関膨張行程または排気行程に燃料を２次的に噴射することにより排気浄化触媒に還元剤を供給し、実際のＮＯX 浄化率が基準ＮＯX 浄化率になるように２次燃料噴射量または２次燃料噴射時期を定めるようにしている。すなわち３番目の発明では、排気浄化触媒のＮＯX 浄化率に基づいて２次燃料噴射量または２次燃料噴射時期が定められ、それにより排気浄化触媒に供給すべき還元剤量が定められる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明をディーゼル機関に適用した場合を示している。しかしながら本発明を火花点火式機関に適用することもできる。
図１を参照すると、機関本体１は例えば四つの気筒＃１，＃２，＃３，＃４を具備する。各気筒は対応する吸気枝管２を介してサージタンク３に接続され、サージタンク３は吸気ダクト４およびインタークーラ５を介して過給機、例えば排気ターボチャージャ６のコンプレッサ６ｃの出口部に接続される。コンプレッサ６ｃの入口部は空気吸い込み管７を介してエアクリーナ８に接続される。サージタンク３とインタークーラ５間の吸気ダクト４内にはアクチュエータ９により駆動されるスロットル弁１０が配置される。また、各気筒は燃焼室内に燃料を直接噴射する例えば電磁式の燃料噴射弁１１を具備する。各燃料噴射弁１１は共通の燃料蓄圧室１２を介し吐出量を制御可能な燃料ポンプ１３に接続される。燃料ポンプ１３は燃料蓄圧室１２内の燃料圧が目標燃料圧となるように吐出量が制御される。
【００１０】
一方、各気筒は排気マニホルド１４を介して排気ターボチャージャ６の排気タービン６ｔの入口部に接続され、排気タービン６ｔの出口部は排気管１８を介して排気浄化触媒１９を収容したケーシング２０に接続され、ケーシング２０は排気管２１に接続される。さらに、排気マニホルド１４と、スロットル弁１０下流の吸気ダクト４とは排気再循環（以下ＥＧＲと称す）通路２３を介して互いに接続され、ＥＧＲ通路２３内にはアクチュエータ２４により駆動されるＥＧＲ制御弁２５が配置される。さらに、排気タービン６ｔと排気浄化触媒１９間に位置する排気管１８内にはアクチュエータ２６により駆動される排気絞り弁２７が配置される。この排気絞り弁２７は通常全開に維持されている。
【００１１】
電子制御ユニット（ＥＣＵ）３０はデジタルコンピュータからなり、双方向性バス３１を介して相互に接続されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）３２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）３３、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）３４、常時電源に接続されているＢ−ＲＡＭ（バックアップＲＡＭ）３５、入力ポート３６、および出力ポート３７を具備する。空気吸い込み管７内には吸入空気の質量流量Ｇａを検出するための質量流量センサ３８が配置される。燃料蓄圧室１２には燃料蓄圧室１２内の燃料圧に比例した出力電圧を発生する燃料圧センサ３９が配置される。排気管１８には排気浄化触媒１９に流入する排気の温度に比例した出力電圧を発生する温度センサ４０が配置され、排気管２１には排気浄化触媒１９から流出した排気の温度に比例した出力電圧を発生する温度センサ４１が配置される。また、排気管２１には排気浄化触媒１９から流出したＮＯX 量（以下、流出ＮＯX 量）ＣＯＮに比例した出力電圧を発生するＮＯX センサ４２が配置される。さらに、踏み込み量センサ４３はアクセルペダルの踏み込み量ＤＥＰに比例した出力電圧を発生する。これらセンサ３８，３９，４０，４１，４２，４３の出力電圧はそれぞれ対応するＡＤ変換器４４を介して入力ポート３６に入力される。ＣＰＵ３４では温度センサ４０，４１の出力電圧に基づいて排気浄化触媒１９の温度を表す温度（以下、触媒温度）ＴＣＡＴが算出される。また、入力ポート３６には機関回転数を表す出力パルスを発生する回転数センサ４５が接続される。一方、出力ポート３７はそれぞれ対応する駆動回路４６を介して各燃料噴射弁７、アクチュエータ９，２４，２６、燃料ポンプ１３、および警報装置４７にそれぞれ接続される。この警報装置４７は例えばランプを具備し、後述するように排気浄化触媒１９が熱劣化したことを車両運転者に知らせるためのものである。
【００１２】
本実施態様の排気浄化触媒１９はゼオライト、フェリエライト、モルデナイト、アルミナＡｌ2 Ｏ3 、チタニアＴｉＯ2 のような多孔質担体上に担持された白金Ｐｔ、パラジウムＰｄ、ロジウムＲｈ、イリジウムＩｒのような貴金属、銅Ｃｕ、鉄Ｆｅ、コバルトＣｏ、ニッケルＮｉ、クロムＣｒ、バナジウムＶ、チタンＴｉのような遷移金属、またはこれら遷移金属の酸化物を具備する。ゼオライトとして例えばＺＳＭ−５型などの高シリカ含有ゼオライトを用いることができる。この排気浄化触媒１９は例えば炭化水素ＨＣ、一酸化炭素ＣＯ、アンモニアＮＨ3 、水素Ｈ2 のような還元剤を含む酸素雰囲気においてＮＯX を還元剤と選択的に反応せしめ、それによってＮＯX を窒素Ｎ2 に還元することができる。すなわち、排気浄化触媒１９は流入する排気中が還元剤を含んでいると、たとえ酸素雰囲気であっても流入する排気中のＮＯX を還元する。
【００１３】
一方、図１のディーゼル機関では機関から排出されるスモークやパティキュレートを低減するために常時、酸素過剰燃焼が行われており、したがって排気浄化触媒１９に流入する排気は通常、酸素雰囲気に維持されている。この場合、機関から排出される未燃ＨＣやＣＯなどがＮＯX の還元剤として作用し、その結果排気浄化触媒１９においてＮＯX が還元される。しかしながら、ディーゼル機関から排出される未燃ＨＣ量などに比べて浄化すべきＮＯX 量は圧倒的に多く、すなわちＮＯX を良好に浄化するための還元剤が不足する。そこで本実施態様では、圧縮上死点周りに行われる主燃料噴射とは別に燃料噴射弁１１から膨張行程または排気行程に２回目の燃料噴射すなわち２次燃料噴射を行い、それにより排気浄化触媒１９に還元剤を２次的に供給するようにしている。なお、２次燃料噴射による燃料は機関出力にほとんど寄与しない。
【００１４】
本実施態様では２次燃料噴射時間ＴＡＵＳおよび２次燃料噴射時期ＦＩＴＳがそれぞれ次式に基づいて算出される。
ＴＡＵＳ＝ＴＡＵＳＢ・ＴＡＵＫ
ＦＩＴＳ＝ＦＩＴＳＢ＋ＦＩＴＫ
ここでＴＡＵＳＢは基本２次燃料噴射時間、ＴＡＵＫは２次燃料噴射時間ＴＡＵＳの補正係数、ＦＩＴＳＢは基本２次燃料噴射時期、ＦＩＴＫは２次燃料噴射時期ＦＩＴＳの補正係数をそれぞれ示している。
【００１５】
基本２次燃料噴射時間ＴＡＵＳＢおよび基本２次燃料噴射時期ＦＩＴＳＢはそれぞれ排気浄化触媒１９のＮＯX 浄化率ＰＲを後述する基準ＮＯX 浄化率ＰＲＢにするのに必要な２次燃料噴射時間および２次燃料噴射時期であって予め実験により求められている。基本２次燃料噴射時間ＴＡＵＳＢおよび基本２次燃料噴射時期ＦＩＴＳＢはそれぞれ例えば触媒温度ＴＣＡＴ、排気浄化触媒１９の空間速度ＳＶ、機関負荷を表すアクセルペダルの踏み込み量ＤＥＰ、および機関回転数Ｎの関数として予めＲＯＭ３２内にマップの形で記憶されている。
【００１６】
一方、補正係数ＴＡＵＫ，ＦＩＴＫは排気浄化触媒１９のＮＯX 浄化率ＰＲを基準ＮＯX 浄化率ＰＲＢに維持するためのものである。ＴＡＵＫ＞１．０となると２次燃料噴射時間ＴＡＵＳが増大され、ＴＡＵＫ＜１．０となると２次燃料噴射時間ＴＡＵＳが減少される。また、ＦＩＴＫ＞０となると２次燃料噴射時期ＦＩＴＳが遅角せしめられ、ＦＩＴＫ＜０となると２次燃料噴射時期ＦＩＴＳが進角せしめられる。補正する必要がないときにはそれぞれＴＡＵＫ＝１．０、ＦＩＴＳ＝０とされる。次に基準ＮＯX 浄化率ＰＲＢについて説明する。
【００１７】
ところで、燃料噴射弁１１から噴射された２次燃料量（以下、２次燃料噴射量）の一部は筒内で完全に酸化せしめられ、または部分酸化されることなく高質（高分子量）のまま排気浄化触媒１９に到る。すなわち、２次燃料噴射量のすべてが排気浄化触媒１９においてＮＯX 浄化のために有効であるわけではない。そこで、排気浄化触媒１９に供給される２次燃料量であってＮＯX 浄化のために有効な２次燃料量を供給２次燃料量ＣＩＨと称し、２次燃料噴射量と区別することにする。
【００１８】
供給２次燃料量ＣＩＨが増大するにつれてＮＯX 排気浄化触媒１９のＮＯX 浄化率が上昇し、しかしながら排気浄化触媒１９から流出されるＨＣ量（以下、流出ＨＣ量）ＣＯＨが増大する。そこで、流出ＨＣ量ＣＯＨを許容最大値よりも小さく維持できる最大のＮＯX 浄化率ＰＲを基準ＮＯX 浄化率ＰＲＢとして予め求めておき、実際のＮＯX 浄化率ＰＲＡが基準ＮＯX 浄化率ＰＲＢになるように供給２次燃料量ＣＩＨを制御すれば、流出ＨＣ量ＣＯＨを少なく維持しつつＮＯX を良好に浄化できることになる。これが本発明による排気浄化方法の基本的な考え方である。
【００１９】
基準ＮＯX 浄化率ＰＲＢは例えば図２（Ａ），２（Ｂ），２（Ｃ）に示されるように、排気浄化触媒１９に流入するＮＯX 量（以下、流入ＮＯX 量）ＣＩＮに対する供給２次燃料量ＣＩＨの比であるＨＣ／ＮＯX 比ＲＨＮと、触媒温度ＴＣＡＴと、排気浄化触媒１９の空間速度ＳＶとの関数として予め定められている。基準ＮＯX 浄化率ＰＲＢはＨＣ／ＮＯX 比ＲＨＮ、触媒温度ＴＣＡＴ、および空間速度ＳＶとの関数として予めＲＯＭ３２にマップの形で記憶されている。したがって、流入ＮＯX 量ＣＩＮと流出ＮＯX 量ＣＯＮと触媒温度ＴＣＡＴとに基づいて供給２次燃料量ＣＩＨが制御されることになる。
【００２０】
次に図３から図５を参照して本実施態様による排気浄化方法を詳細に説明する。まず、図３および図４は補正係数ＴＡＵＫ，ＦＩＴＫを算出するためのルーチンである。このルーチンは予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行される。
図３および図４を参照すると、まずステップ５０では停止フラグＸＳＴＰがリセットされているか否かが判別される。この停止フラグＸＳＴＰは２次燃料噴射を停止すべきときにセットされ（ＸＳＴＰ＝“１”）、２次燃料噴射を実行すべきときにリセットされる（ＸＳＴＰ＝“０”）ものである。停止フラグＸＳＴＰがセットされているときには処理サイクルを終了する。停止フラグＸＳＴＰがリセットされているときには次いでステップ５１に進み、供給２次燃料量ＣＩＨが算出される。この供給２次燃料量ＣＩＨは例えば２次燃料噴射時間ＴＡＵＳ、２次燃料噴射時期ＦＩＴＳ、および吸入空気質量流量Ｇａの関数として予めＲＯＭ３２内にマップの形で記憶されている。続くステップ５２では流入ＮＯX 量ＣＩＮが算出される。この流入ＮＯX 量ＣＩＮは例えば機関負荷を表すアクセルペダルの踏み込み量ＤＥＰおよび機関回転数Ｎの関数として予めＲＯＭ３２内にマップの形で記憶されている。なお排気浄化触媒１９上流の排気通路内にＮＯX センサを配置してこのＮＯX センサの出力信号に基づき流入ＮＯX 量ＣＩＮを求めるようにすることもできる。続くステップ５３ではＨＣ／ＮＯX 比ＲＨＮが算出される（ＲＨＮ＝ＣＩＨ／ＣＩＮ）。続くステップ５４では基準ＮＯX 浄化率ＰＲＢがマップから算出される。続くステップ５５では、ＮＯX センサ４２の出力信号から求められる流出ＮＯX 量ＣＯＮを用いて実際のＮＯX 浄化率ＰＲＡが算出される（ＰＲＡ＝（ＣＩＮ−ＣＯＮ）／ＣＩＮ）。続くステップ５６では実際のＮＯX 浄化率ＰＲＡと基準ＮＯX 浄化率ＰＲＢとの差ＤＩＦが算出される（ＤＩＦ＝ＰＲＡ−ＰＲＢ）。
【００２１】
続くステップ５７では差の絶対値｜ＤＩＦ｜が小さな一定値ａ（＞０）以下であるか否かが判別される。｜ＤＩＦ｜≦ａのときすなわち実際のＮＯX 浄化率ＰＲＡが基準ＮＯX 浄化率ＰＲＢとほぼ一致しているときには次いでステップ５８に進んでＴＡＵＫ＝１．０とされ、続くステップ５９ではＦＩＴＫ＝０とされる。
【００２２】
これに対し、ステップ５７において｜ＤＩＦ｜＞ａのときには次いでステップ６０に進み、差ＤＩＦが一定値ａよりも大きいか否かが判別される。ＤＩＦ＞ａのとき、すなわち実際のＮＯX 浄化率ＰＲＡが基準ＮＯX 浄化率ＰＲＢよりも高いときには次いでステップ６１に進んで補正係数ＴＡＵＫが例えば一定値ｔ（＞０）だけ減少せしめられ、続くステップ６２では補正係数ＦＩＴＫが一定値ｆ（＞０）だけ減少せしめられる。すなわち、２次燃料噴射時間ＴＡＵＳが減少せしめられるので供給２次燃料量が減少せしめられ、２次燃料噴射時期ＦＩＴＳが進角せしめられるので筒内で完全酸化せしめられる２次燃料量が増大せしめられ、斯くして供給２次燃料量が減少せしめられる。その結果、実際のＮＯX 浄化率ＰＲＡが基準ＮＯX 浄化率ＰＲＢまで低下せしめられる。
【００２３】
一方、ステップ６０においてＤＩＦ＞ａでないとき、すなわちＤＩＦ＜−ａのときにはステップ６３に進み、差ＤＩＦがしきい値−Ｄ１（Ｄ１＞０）よりも大きいか否かが判別される。ＤＩＦ＞−Ｄ１のとき、すなわち実際のＮＯX 浄化率ＰＲＡが基準ＮＯX 浄化率ＰＲＢよりも小さくかつその差が比較的小さいときには次いでステップ６４に進んでＴＡＵＫが一定値ｔだけ増大せしめられ、続くステップ６５ではＦＩＴＫが一定値ｆだけ増大せしめられる。すなわち、２次燃料噴射時間ＴＡＵＳが増大せしめられるので供給２次燃料量が増大せしめられ、２次燃料噴射時期ＦＩＴＳが遅角せしめられるので供給２次燃料量が増大せしめられる。その結果、実際のＮＯX 浄化率ＰＲＡが基準ＮＯX 浄化率ＰＲＢまで上昇せしめられる。
【００２４】
続くステップ６６では補正係数ＴＡＵＫがしきい値Ｋ１よりも大きいか否かが判別される。ＴＡＵＫ≦Ｋ１のときには処理サイクルを終了する。これに対しＴＡＵＫ＞Ｋ１のときには次いでステップ６７に進み、停止フラグＸＳＴＰがセットされる。また、ステップ６３においてＤＩＦ≦−Ｄ１のときすなわち実際のＮＯX 浄化率ＰＲＡが基準ＮＯX 浄化率ＰＲＢに対して大幅に小さいときにも次いでステップ６７に進んで停止フラグＸＳＴＰがセットされる。
【００２５】
すなわち、実際のＮＯX 浄化率ＰＲＡが基準ＮＯX 浄化率ＰＲＢよりも小さくなると補正係数ＴＡＵＫ，ＦＩＴＫが増大せしめられ、それにより実際のＮＯX 浄化率ＰＲＡが増大せしめられる。ところが、排気浄化触媒１９が劣化しているときには補正係数ＴＡＵＫ，ＦＩＴＫを増大しても実際のＮＯX 浄化率ＰＲＡは増大せず、その結果補正係数ＴＡＵＫ，ＦＩＴＫが増大し続ける。そこで本実施態様では、例えば補正係数ＴＡＵＫがしきい値Ｋ１よりも大きくなったときには排気浄化触媒１９が劣化していると判断して２次燃料噴射を停止するようにしている。また、実際のＮＯX 浄化率ＰＲＡが基準ＮＯX 浄化率ＰＲＢに対して大幅に小さい（ＤＩＦ≦−Ｄ１）ときにも排気浄化触媒１９が劣化していると判断して２次燃料噴射を停止するようにしている。その結果、流出ＨＣ量を低減することができる。
【００２６】
図５は２次燃料噴射時間ＴＡＵＳおよび２次燃料噴射時期ＦＩＴＳを算出するためのルーチンである。このルーチンは予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行される。
図５を参照すると、まずステップ７０では停止フラグＸＳＴＰがリセットされているか否かが判別される。停止フラグＸＳＴＰがリセットされているときには次いでステップ７１に進み、基本２次燃料噴射時間ＴＡＵＳＢが算出される。続くステップ７２では２次燃料噴射時間ＴＡＵＳが算出される（ＴＡＵＳ＝ＴＡＵＳＢ・ＴＡＵＫ）。続くステップ７３では２次燃料噴射時間ＴＡＵＳが許容最大値ＴＡＵＭよりも大きいか否かが判別される。ＴＡＵＳ＞ＴＡＵＭのときには次いでステップ７４に進み、２次燃料噴射時間ＴＡＵＳがＴＡＵＭに戻される。続くステップ７５では補正係数ＴＡＵＫがＴＡＵＭ／ＴＡＵＳＢに戻される。次いでステップ７６に進む。一方、ＴＡＵＳ≦ＴＡＵＭのときにはステップ７６にジャンプする。
【００２７】
ステップ７６では基本２次燃料噴射時期ＦＩＴＳＢが算出される。続くステップ７７では２次燃料噴射時期ＦＩＴＳが算出される（ＦＩＴＳ＝ＦＩＴＳＢ＋ＦＩＴＫ）。続くステップ７８では２次燃料噴射時期ＦＩＴＳが許容最大値ＦＩＴＭよりも大きいか否かが判別される。ＦＩＴＳ＞ＦＩＴＭのときには次いでステップ７９に進み、２次燃料噴射時期ＦＩＴＳがＦＩＴＭに戻される。続くステップ８０では補正係数ＦＩＴＫがＦＩＴＭ−ＦＩＴＳＢに戻される。次いで処理サイクルを終了する。一方、ＦＩＴＳ≦ＦＩＴＭのときにも処理サイクルを終了する。
【００２８】
これに対し、ステップ７０において停止フラグＸＳＴＰがセットされているときにはステップ８１に進み、２次燃料噴射時間ＴＡＵＳが零にされる。
上述したように排気浄化触媒１９が劣化していると判断されたときには２次燃料噴射が停止される。ところで、触媒の劣化には被毒劣化と熱劣化とが含まれ、被毒劣化はＨＣ、ＳＯＦ、サルフェートのような被毒物質が触媒粒子表面を覆うことにより生ずる。一方、触媒が高温の排気に繰り返し晒されると触媒粒子が次第に凝集し、斯くして熱劣化が生ずる。熱劣化した触媒を再生することはできないが、被毒劣化した触媒は例えば触媒を加熱することにより再生することができる。そこで、排気浄化触媒１９が劣化していると判断されたときには排気浄化触媒１９の再生作用を行うようにしている。次に排気浄化触媒１９の再生作用について図６を参照して説明する。図６は排気浄化触媒１９の再生作用を制御するためのルーチンである。このルーチンは予め定められた設定時間毎の割り込みによって実行される。
【００２９】
図６を参照すると、まずステップ９０では警報装置４７が作動されていない（ＯＦＦ）か否かが判別される。警報装置４７が作動されているときには処理サイクルを終了する。警報装置４７が作動されていないときには次いでステップ９１に進み、再生完了フラグＸＲＣＶがセットされているか否かが判別される。この再生完了フラグＸＲＣＶは再生作用が完了したときにセットされ（ＸＲＣＶ＝“１”）、それ以外はリセットされる（ＸＲＣＶ＝“０”）ものである。再生完了フラグＸＲＣＶがリセットされているときには次いでステップ９２に進み、停止フラグＸＳＴＰがセットされているか否かが判別される。停止フラグＸＳＴＰがリセットされているときには処理サイクルを終了する。停止フラグＸＳＴＰがセットされているときには次いでステップ９３に進み、排気浄化触媒１９の再生作用が開始される（ＯＮ）。この場合、排気浄化触媒１９を再生すべく排気浄化触媒１９の温度を高める方法として、例えば主燃料噴射時期を通常運転時よりも遅角する方法、排気浄化触媒１９を加熱するために２次燃料噴射を行う方法、ＥＧＲガス量を通常運転時よりも増大する方法、２次燃料噴射を行いつつスロットル弁１０または排気絞り弁２７の開度を通常運転時よりも減少する方法、自動変速機を備えた内燃機関では変速比を制御することにより機関回転数を通常運転時よりも増大する方法などが挙げられる。
【００３０】
続くステップ９４では排気浄化触媒１９の再生作用が開始されてから例えば一定時間が経過したか否かが判別される。排気浄化触媒１９の再生作用が開始されてから一定時間が経過していないときには処理サイクルを終了し、一定時間が経過したときには次いでステップ９５に進んで排気浄化触媒１９の再生作用が停止せしめられる（ＯＦＦ）。続くステップ９６では再生完了フラグＸＲＣＶがセットされ、続くステップ９７では停止フラグＸＳＴＰがリセットされる。したがって２次燃料噴射が再開される。
【００３１】
再生完了フラグＸＲＣＶがセットされたときにはステップ９１からステップ９８に進み、再生完了フラグＸＲＣＶがリセットされる。続くステップ９９では図３のステップ５１からステップ５６までと同様にして差ＤＩＦが算出される。続くステップ１００では差ＤＩＦが許容最小値−Ｄ２（Ｄ２＞０）よりも小さいか否かが判別される。ＤＩＦ＜−Ｄ２のとき、すなわち再生作用により実際のＮＯX 浄化率ＰＲＡが上昇しないときには排気浄化触媒１９が熱劣化していると判断し、次いでステップ１０１に進んで警報装置４７を作動せしめる（ＯＮ）。続くステップ１０２では停止フラグＸＳＴＰを再びセットして２次燃料噴射を停止する。これに対しＤＩＦ≧−Ｄ２のとき、すなわち再生作用により実際のＮＯX 浄化率ＰＲＡが上昇したときには排気浄化触媒１９が被毒劣化から再生されたと判断し、処理サイクルを終了する。この場合、２次燃料噴射が継続して行われる。
【００３２】
これまで述べてきた実施態様では、燃料噴射弁１１から２次燃料噴射を行うことにより排気浄化触媒１９に還元剤としてＨＣを供給するようにしている。しかしながら、排気浄化触媒１９上流の排気通路内に還元剤供給装置を配置し、この還元剤供給装置から排気浄化触媒１９に還元剤を供給するようにしてもよい。この場合、還元剤としてＨＣ、ＣＯ、ＮＨ3 、Ｈ2 、尿素、またはこれらを発生する物質から選択することができる。
【００３３】
【発明の効果】
ＮＯX を良好に浄化しつつ排気浄化触媒から流出する還元剤量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】内燃機関の全体図である。
【図２】基準ＮＯX 浄化率ＰＲＢを示す線図である。
【図３】補正係数ＴＡＵＫ，ＦＩＴＫを算出するためのフローチャートである。
【図４】補正係数ＴＡＵＫ，ＦＩＴＫを算出するためのフローチャートである。
【図５】２次燃料噴射時間ＴＡＵＳおよび２次燃料噴射時期ＦＩＴＳを算出するためのフローチャートである。
【図６】再生作用を制御するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１…機関本体
１１…燃料噴射弁
１９…排気浄化触媒
４０，４１…温度センサ
４２…ＮＯX センサ
【図１】
0003641964.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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