(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車が入出庫する入庫バース及び出庫バースと、入庫高さから車を積載して台車位置まで下降する入庫リフトと、台車位置から車を積載して出庫高さまで上昇する出庫リフトと、車を積載して水平に走行する台車と、台車に隣接して配置された複数の棚と、を備えた平面往復方式駐車装置において、
入庫バース及び出庫バースは、車を入庫リフトまで又は出庫リフトから横移動するフラットコンベアを有し、
入庫リフトは、フラットコンベアと連動して車を入庫リフト内に移載する櫛形の入庫コンベアと、入庫コンベア上の車をパレットに載せて下降する入庫ケージと、からなり、かつ入庫コンベアは入庫ケージの下降時に車から退避できるようになっており、
出庫リフトは、車を載せたパレットを出庫リフト内に案内するスライドレールと、櫛形の出庫コンベアを有しその上に車を載せて上昇する出庫ケージと、からなり、
前記パレットは、車のタイヤを支持する櫛形支持部を有し、該櫛形支持部は、前後方向に間隔を隔てた複数の水平支持バーからなり、前記入庫コンベア及び出庫コンベアは、前記水平支持バーと前後方向に位置がずれかつ横方向に移動する櫛形フラットコンベアからなり、これによりパレットと干渉しないようになっている、ことを特徴とする平面往復方式駐車装置。
【請求項２】
入庫時に、パレットを載せた入庫ケージが上昇して、入庫コンベア上の車をパレット上に乗せ換え、次いで入庫コンベアが退避し、入庫ケージが台車位置まで下降する、ことを特徴とする請求項１に記載の平面往復方式駐車装置。
【請求項３】
出庫時に、スライドレール上にパレットを残し、車を出庫コンベア上に乗せて出庫ケージが上昇し、次いで、出庫動作と並行してパレットを元の棚に戻す、ことを特徴とする請求項１に記載の平面往復方式駐車装置。
【請求項４】
前記台車は、台車に隣接した棚にパレットを移載し、かつ棚からパレットを台車上に移載する移載装置を備えている、ことを特徴とする請求項１に記載の平面往復方式駐車装置。
【請求項５】
前記パレットは、移載装置と係合する移載係合部と、両端部を支持する横行案内部とを有し、該横行案内部にガイドローラを内蔵している、ことを特徴とする請求項４に記載の平面往復方式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、機械式駐車装置に係わり、更に詳しくは、平面往復方式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
地下空間を効率的に利用する大規模駐車装置として、平面往復方式駐車装置が既に開発されている。この平面往復方式駐車装置は、入庫バースに車を乗り入れ、リフトが下降して所定のフロアに停止し、平面往復台車に車を移載し、台車が水平に走行して所定の棚で停止し、棚に車を移載して格納する方式の機械式駐車装置である。出庫の場合には、この逆に棚から所定の車を台車上に移載し、水平に走行し、リフトが上昇して出庫バースから車を出庫するようになっている。かかる平面往復方式駐車装置には、この例の他に、下部乗り入れ方式、その他の種々の乗り入れ方式がある。
【０００３】
更に上述した平面往復方式駐車装置は、▲１▼車をパレットに積載して入出庫及び格納するもの（以下、パレット式）と▲２▼車をベルトコンベアに積載して入出庫及び格納するもの（以下、コンベア式）の２つに大別することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
パレット式の平面往復方式駐車装置は、車をパレットに載せた状態で、入出庫及び棚への格納を行うため、一旦パレット上に車を位置決めすれば、その後は同一形状のパレット自体を位置決めして移動すればよいため、▲１▼受渡しが容易であり、▲２▼自動化がしやすい、等の長所があるが、▲３▼パレット上に車を正確に位置決めする必要がある、▲４▼空パレットの処理に余分な時間がかかることがある、等の欠点があった。
【０００５】
一方、コンベア式の平面往復方式駐車装置は、車を前後のコンベアに載せて、入出庫及び棚への格納を行うため、▲１▼前後のコンベアにタイヤを載せれば位置制御ができるので利用者にとって車が入れやすい、等の長所があるが、▲２▼寸法の異なる車の位置制御が各所で必要となるため、自動化が困難であり、▲３▼各棚にコンベアが必要となり頻繁にメンテナンスが必要となる、等の欠点があった。
【０００６】
すなわち、従来のパレット式及びコンベア式の平面往復方式駐車装置では、利用者が車から乗り降りする部分（バース）の車積載手段と、装置内の搬送・格納手段とが同一のため、利用者にとって便利なコンベア式と、搬送・格納上効率的なパレット式を併用することができない問題点があった。
【０００７】
本発明はかかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、利用者が車と受渡しを行うバース部はコンベア式であり、装置内ではパレットを搬送・格納するパレット式である平面往復方式駐車装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、車が入出庫する入庫バース及び出庫バースと、入庫高さから車を積載して台車位置まで下降する入庫リフトと、台車位置から車を積載して出庫高さまで上昇する出庫リフトと、車を積載して水平に走行する台車と、台車に隣接して配置された複数の棚と、を備えた平面往復方式駐車装置において、入庫バース及び出庫バースは、車を入庫リフトまで又は出庫リフトから横移動するフラットコンベアを有し、入庫リフトは、フラットコンベアと連動して車を入庫リフト内に移載する櫛形の入庫コンベアと、入庫コンベア上の車をパレットに載せて下降する入庫ケージと、からなり、かつ入庫コンベアは入庫ケージの下降時に車から退避できるようになっており、出庫リフトは、車を載せたパレットを出庫リフト内に案内するスライドレールと、櫛形の出庫コンベアを有しその上に車を載せて上昇する出庫ケージと、からなり、前記パレットは、車のタイヤを支持する櫛形支持部を有し、該櫛形支持部は、前後方向に間隔を隔てた複数の水平支持バーからなり、前記入庫コンベア及び出庫コンベアは、前記水平支持バーと前後方向に位置がずれかつ横方向に移動する櫛形フラットコンベアからなり、これによりパレットと干渉しないようになっている、ことを特徴とする平面往復方式駐車装置が提供される。
【０００９】
上記本発明の構成によれば、▲１▼パレットが、車のタイヤを支持する櫛形支持部を有し、この櫛形支持部は、前後方向に間隔を隔てた複数の水平支持バーからなり、入庫コンベア及び出庫コンベアが、パレットの水平支持バーと前後方向に位置がずれ、かつ横方向に移動する櫛形のフラットコンベアからなるので、パレットと入庫コンベア及び出庫コンベアが、コンベアの昇降時に互いに干渉しないようになっている。
【００１０】
また、▲２▼入庫バース及び出庫バースに設けられたフラットコンベア（例えばスラットコンベア）により、車を入庫リフトまで又は出庫リフトから出庫位置までコンベア式により横移動させることができる。
更に、▲３▼入庫リフトの入庫コンベアにより、フラットコンベアと連動して車を入庫リフト内に移載し、次いで入庫ケージにより入庫コンベア上の車をパレットに載せて下降することができる。この際、入庫コンベアは下降時の車及びパレットと干渉しないように車から退避する。▲４▼更にまた、出庫リフトのスライドレールにより、車を載せたパレットを出庫リフト内に案内することができ、かつ出庫コンベア付きの出庫ケージにより、パレットを残して車を載せて上昇することができる。
【００１１】
従って、上記構成により、入庫バース及び出庫バースではコンベア式により利用者が車の受け渡しができ、装置内ではパレットを搬送・格納するパレット式にでき、搬送・格納を効率的に行うことができる。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態によれば、入庫時に、パレットを載せた入庫ケージが上昇して、入庫コンベア上の車をパレット上に乗せ換え、次いで入庫コンベアが退避し、入庫ケージが台車位置まで下降する。この構成により、入庫コンベア上の車をパレット上に円滑に乗せ換えることができる。
【００１３】
また、出庫時に、スライドレール上にパレットを残し、車を出庫コンベア上に乗せて出庫ケージが上昇し、次いで、出庫動作と並行してパレットを元の棚に戻す。この構成により、無駄時間を発生させることなく各棚にパレットを戻すことができ、空パレットの余分な処理時間をなくすことができる。
【００１４】
更に、前記台車は、台車に隣接した棚にパレットを移載し、かつ棚からパレットを台車上に移載する移載装置を備えている。この構成により、各棚に余分な装置を設けることなく、パレットの移載を円滑に行うことができる。
【００１５】
前記パレットは、移載装置と係合する移載係合部と、両端部を支持する横行案内部とを有し、該横行案内部にガイドローラを内蔵している、ことが好ましい。この構成により、棚やスライドレールの構造をシンプルにでき、かつパレットの移載／横行を円滑に行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付して使用し重複した説明を省略する。
図１は、本発明の平面往復方式駐車装置の全体レイアウト図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は立面図である。この図において、本発明の平面往復方式駐車装置１０は、車２が入出庫する入庫バース１１及び出庫バース１２と、入庫高さから車を積載して台車位置まで下降する入庫リフト１３と、台車位置から車を積載して出庫高さまで上昇する出庫リフト１４と、車を積載して水平に走行する台車１５と、台車に隣接して配置された複数の棚１６と、を備えている。
【００１７】
図２は、図１のバース部平面図である。この図に示すように、入庫バース１１及び出庫バース１２は、車２を入庫リフト１３まで又は出庫リフト１４から横移動するフラットコンベア１７を有している。フラットコンベア１７は、例えば前後のスラットコンベアからなり、コンベアに車２のタイヤを載せれば前後のコンベアを制御して車の位置制御ができるようになっている。この構成により、入庫バース１１及び出庫バース１２内ではコンベア式により利用者が車の受け渡しができる。
【００１８】
図３は、入庫リフト部の縦断面図である。入庫リフト１３は、フラットコンベア１７と連動して車２を入庫リフト内に移載する櫛形の入庫コンベア１８と、入庫コンベア上の車をパレット１９に載せて下降する入庫ケージ２０とからなる。入庫コンベア１８は入庫ケージ１９の下降時に図に示すように垂直位置に旋回して車１から退避できるようになっている。
【００１９】
図４は、出庫リフト部の縦断面図である。出庫リフト１４は、車２を載せたパレット１９を出庫リフト内に案内するスライドレール２１と、櫛形の出庫コンベア２２を有しその上に車を載せて上昇する出庫ケージ２３とからなる。スライドレール２１は、出庫ケージ２３と干渉しない位置で、パレット１９の横行案内部１９ｃ（後述する）を支持するようになっている。
【００２０】
図２に示すように、パレット１９は、車のタイヤを支持する櫛形支持部１９ａを有し、この櫛形支持部１９ａは、前後方向に間隔を隔てた複数の水平支持バーからなる。また、櫛形の入庫コンベア１８と出庫コンベア２２は、パレット１９の水平支持バーと前後方向に位置がずれかつ横方向に移動する櫛形フラットコンベアからなり、これによりパレットと干渉しないようになっている。
【００２１】
また、図２において、パレット１９は、台車の移載装置（後述する）と係合する移載係合部１９ｂと、両端部を支持する横行案内部１９ｃとを有する。この横行案内部１９ｃにはガイドローラ（図示せず）が内蔵されている。この構成により、棚１６やスライドレール２１の構造をシンプルにでき、かつパレットの移載／横行を円滑に行うことができる。
【００２２】
更に、図３及び図４において、台車１５は、台車に隣接した棚１６にパレット１９を移載し、かつ棚１６からパレット１９を台車上に移載する移載装置（図示せず）を備えている。この構成により、各棚に余分な装置を設けることなく、パレットの移載を円滑に行うことができる。
【００２３】
図５及び図６は、入庫動作フローの平面図と側面図である。両図において、（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、入庫時に、パレット１９を載せた入庫ケージ２０が上昇して、入庫コンベア１８上の車２をパレット１９上に乗せ換え、次いで入庫コンベア１８が退避し、入庫ケージ２０が台車位置まで下降するようになっている。この構成により、入庫コンベア１８上の車２をパレット１９上に円滑に乗せ換えることができる。
【００２４】
すなわち、入庫時には、図５、図６の両図に示すように、（Ａ）入庫バース１３内の定位置に車２が停止し、（Ｂ）フラットコンベア１７と入庫コンベア１８により、車２を入庫コンベア１８上に移載し、（Ｃ）入庫ケージ２０が上昇してパレット１９上に車２を乗せ換え、（Ｄ）入庫コンベア１８が退避して入庫ケージ２０が下降し、（Ｅ）格納段で停止し、（Ｆ）台車の移載装置により車２を載せた実車パレット１９を台車１５上に移載し、（Ｇ）台車が走行し、所定の棚に車２を乗せた実車パレット１９を移載・格納するようになっている。
【００２５】
図７及び図８は、出庫動作フローの平面図と側面図である。両図において、（Ｄ）〜（Ｆ）に示すように、出庫時に、スライドレール２１上にパレット１９を残し、車２を出庫コンベア２２上に乗せて出庫ケージ２３が上昇し、次いで、出庫動作と並行してパレット１９を元の棚１６に戻すようになっている。この構成により、無駄時間を発生させることなく各棚にパレットを戻すことができ、空パレットの余分な処理時間をなくすことができる。
【００２６】
すなわち、出庫時には、図７、図８の両図に示すように、（Ａ）出庫棚１６の位置に台車１５が停止し、（Ｂ）実車パレット１９を台車１５上に移載し、（Ｃ）台車１５が走行し、出庫リフト１４の前に停止し、（Ｄ）実車パレット１９をスライドレール２１の上に移載し、（Ｅ）実車パレット１９をスライドレール２１上に残して出庫ケージ２３が上昇し、（Ｆ）出庫ケージ２３が出庫バース１２で停止し、（Ｇ）出庫コンベア２２とフラットコンベア１７により、車２を出庫コンベア２２上に移載し、（Ｈ）車２を出庫バース１２内の所定の位置で停止するようになっている。
【００２７】
上述した本発明の構成によれば、図２に示すように、▲１▼パレット１９が、車２のタイヤを支持する櫛形支持部１９ａを有し、この櫛形支持部は、前後方向に間隔を隔てた複数の水平支持バーからなり、入庫コンベア１８及び出庫コンベア２２が、パレット１９の水平支持バーと前後方向に位置がずれ、かつ横方向に移動する櫛形のフラットコンベアからなるので、パレット１９と入庫コンベア１８及び出庫コンベア２２が、コンベアの昇降時に互いに干渉しないようになっている。
【００２８】
また、▲２▼入庫バース１１及び出庫バース１２に設けられたフラットコンベア１３により、車２を入庫リフト１３まで又は出庫リフト１４から出庫位置までコンベア式により横移動させることができる。
更に、図３に示すように、▲３▼入庫リフト１３の入庫コンベア１８により、フラットコンベア１７と連動して車２を入庫リフト内に移載し、次いで入庫ケージ２０により入庫コンベア１８上の車２をパレット１９に載せて下降することができる。この際、入庫コンベア１８は下降時の車及びパレットと干渉しないように車から退避する。
【００２９】
更にまた、図４に示すように、▲４▼出庫リフト１４のスライドレール２１により、車２を載せたパレット１９を出庫リフト内に案内することができ、かつ出庫コンベア付きの出庫ケージ２３により、パレット１９を残して車２を載せて上昇することができる。
従って、上記構成により、入庫バース１１及び出庫バース１２ではコンベア式により利用者が車の受け渡しができ、装置内ではパレット１９を搬送・格納するパレット式にでき、搬送・格納を効率的に行うことができる。
【００３０】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００３１】
【発明の効果】
上述したように、本発明の平面往復方式駐車装置は、利用者が車と受渡しを行うバース部はコンベア式であり、装置内ではパレットを搬送・格納するパレット式であり、これにより入庫バース及び出庫バースではコンベア式により利用者が車の受け渡しができ、装置内ではパレットを搬送・格納するパレット式にでき、搬送・格納を効率的に行うことができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の平面往復方式駐車装置の全体レイアウト図である。
【図２】図１のバース平面図である。
【図３】入庫リフト部の縦断面図である。
【図４】出庫リフト部の縦断面図である。
【図５】入庫動作フローの平面図である。
【図６】入庫動作フローの側面図である。
【図７】出庫動作フローの平面図である。
【図８】出庫動作フローの側面図である。
【符号の説明】
１  入庫バース
２  車
３  リフト
４  平面往復台車
５  棚
６  出庫バース
１０  平面往復方式駐車装置
１１  入庫バース
１２  出庫バース
１３  入庫リフト
１４  出庫リフト
１５  台車
１６  棚
１７  フラットコンベア
１８  入庫コンベア
１９  パレット
１９ａ  櫛形支持部
１９ｂ  移載係合部
１９ｃ  横行案内部
２０  入庫ケージ
２１  スライドレール
２２  出庫コンベア
２３  出庫ケージ
【図１】
0003678322.tif 000002
【図２】
0003678322.tif 000003
【図３】
0003678322.tif 000004
【図４】
0003678322.tif 000005
【図５】
0003678322.tif 000006
【図６】
0003678322.tif 000007
【図７】
0003678322.tif 000008
【図８】
0003678322.tif 000009