(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端部に開口を有するとともに中途部には蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造方法において、左金型及び右金型と中子とにより形成された成形空間内にゴム材料を注入し該ゴム材料を硬化する工程と、
上記左金型及び右金型と上記中子とをそれぞれ離間させる工程と、
上記筒状ゴム製品が付着した中子を昇降装置により上昇させる途中に配設された係合部材により、該筒状ゴム製品の上端側を傾斜変形させ該中子の上端側外周面と該筒状ゴム製品の上端側内周面とを分離するとともに、この分離した位置から該筒ゴム製品の内側に圧縮エアーを圧入しながら、上記中子を該筒状ゴム製品から抜き取る工程と、
を備えてなることを特徴とする蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造方法。
【請求項２】
前記昇降装置により前記中子を筒状ゴム製品から抜き取る際に、該筒状ゴム製品の下端側を把持手段により把持する工程を備えてなることを特徴とする請求項１記載の蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造方法。
【請求項３】
前記左金型及び右金型には、一方の中子と共働して一方の筒状ゴム製品を成形する一方の成形面と、他方の中子と共働して他方の筒状ゴム製品を成形する他方の成形面とが形成されてなり、上記一方及び他方の中子が該一方及び他方の筒状ゴム製品から抜き取られた際に、これら一方及び他方の筒状ゴム製品がそれぞれ離間する方向に圧縮エアーを放出する工程を有してなることを特徴とする請求項１又は２記載の蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造方法。
【請求項４】
両端部に開口を有するとともに中途部には蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造装置において、
それぞれ対向面に成形面が形成されてなる左金型及び右金型と、
上記左金型と右金型との間に配設され、外周面と上記左金型及び右金型の双方に形成された成形面とにより成形空間を形成する中子と、
上記中子を間にして左金型と右金型とを互いに離間させる方向及びその逆方向に上記左金型及び／又は右金型を駆動させる第１の駆動手段と、
上記左金型又は右金型と上記中子とを離間させる方向に該左金型又は右金型及び／又は中子を駆動させる第２の駆動手段と、
上記中子を昇降させる第３の駆動手段と、
上記中子の上昇途中に配設され、該中子に付着した筒状ゴム製品の上端側と係合し、該筒状ゴム製品の上端側を傾斜変形させることにより中子の上端側外周面と該筒状ゴム製品の上端側内周面とを分離する係合部材と、
上記中子の上端側外周面と筒状ゴム製品の上端側内周面との間に圧縮エアーを圧入するエアーノズルと、
を備えてなることを特徴とする蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造装置。
【請求項５】
前記左金型と右金型の上方に配設され前記第３の駆動手段により前記中子とともに上昇する筒状ゴム製品の下端側を把持する把持手段を備えてなることを特徴とする請求項４記載の蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造装置。
【請求項６】
前記左金型及び右金型には、一方の中子と共働して一方の筒状ゴム製品を成形する一方の成形面と、他方の中子と共働して他方の筒状ゴム製品を成形する他方の成形面とが形成されてなり、
これら左金型又は右金型に形成された成形面の上方には、上記一方及び他方の筒状ゴム製品がそれぞれ離間する方向に圧縮エアーを放出する第２及び第３のエアーノズルを備えてなることを特徴とする請求項４又は５記載の蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造装置。
【請求項７】
前記第２のエアーノズルと第３のエアーノズルによる圧縮エアーの放出方向の間には、仕切り板が設けられてなることを特徴とする請求項６記載の蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車のドアと本体との間に配設し内部に電線が挿通されるグロメット等のように、両端部に開口を有するとともに中途部には蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造方法及びこうした蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車部品，精密機械部品或いは産業機械部品の中には、両端部に開口を有するとともに中途部には蛇腹部を有する筒状ゴム製品が使用されている。例えば、図１２に示すグロメット１は、自動車のドアと本体との間に配設し内部に電線が挿通されるゴムを材料として成形されてなるものであり、一端には一方の開口２が形成され他端には他方の開口３が形成されてなり、中途部には蛇腹部４が形成され、全体は筒状とされてなるものである。こうしたグロメット１等のような蛇腹部４を有する筒状ゴム製品を成形する場合、左右の金型と中子とを使用して、キャビティー内に溶融したゴム材料を注入硬化させた後に、上記左右の金型を離間させ、さらに、上記製品から中子を取り出す方法が採用されている。
【０００３】
例えば、特開２００２−１７８３５４号公報には、こうした蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造方法が開示されている。この製造方法は、ゴム製品の筒状体の内部形状を成形する第１の金型と、筒状体の外部形状を成形する第２の金型により形成される成形空間にゴムを注入する工程と、成形される筒状ゴム製品の一方の開口を蓋部により塞いだ状態でゴム製品を成形する工程と、上記第２の金型を開く工程と、上記第１の金型の内部から蓋部の内側に向けてエアーを送り出す工程と、成形されたゴム製品を第１の金型から離型させる工程とを備えたものである。こうした工程によれば、成形されたゴム製品を金型から取り出すときの作業を簡素化することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特開２００２−１７８３５４号公報記載の発明によれば、中子とゴム製品とは離型されており、作業の簡素化は可能であるが、同公報にも記載されているように、作業者による手作業の域を脱することはできず、自動化することはできない。したがって、上記従来の蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造方法では、製造される筒状ゴム製品のコストを大きく低減することはできない。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した従来の蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造方法が有する課題を解決するために提案されたものであって、作業者の手作業によることなく、金型から自動的に該筒状ゴム製品を脱型することができる蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造方法及び蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであって、第１の発明（請求項１記載の発明）は、蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造方法に係るものであって、両端部に開口を有するとともに中途部には蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造方法において、左金型及び右金型と中子とにより形成された成形空間内にゴム材料を注入し該ゴム材料を硬化する工程と、上記左金型及び右金型と上記中子とをそれぞれ離間させる工程と、上記筒状ゴム製品が付着した中子を昇降装置により上昇させる途中に配設された係合部材により、該筒状ゴム製品の上端側を傾斜変形させ該中子の上端側外周面と該筒状ゴム製品の上端側内周面とを分離するとともに、この分離した位置から該筒ゴム製品の内側に圧縮エアーを圧入しながら、上記中子を該筒状ゴム製品から抜き取る工程と、を備えてなることを特徴とするものである。
【０００７】
この第１の発明では、筒状ゴム製品が付着した中子を昇降装置により上昇させる途中に配設された係合部材により、該筒状ゴム製品の上端側を傾斜変形させ該中子の上端側外周面と該筒状ゴム製品の上端側内周面とを分離するとともに、この分離した位置から該筒ゴム製品の内側に圧縮エアーを圧入しながら、上記中子を該筒状ゴム製品から抜き取る工程を備えてなるので、圧縮エアーが筒状ゴム製品の内側に圧入されることにより、蛇腹部が外側に膨張し、中子の外周面と筒状ゴム製品のない周面とは分離（離型）され、上記昇降装置により中子は筒状ゴム製品から抜き取られる。したがって、この蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造方法によれば、これまで課題とされていた中子の脱型を自動的に行うことが可能となる。
【０００８】
なお、上記左金型及び右金型と上記中子とをそれぞれ離間させる工程は、固定された左金型から右金型を右方向に移動させ、さらに、この固定された左金型から成形された筒状ゴム製品が付着した中子を右方向に移動させる方法や、固定された右金型から左方向に左金型を移動させ、この固定された右金型から成形された筒状ゴム製品が付着した中子を左方向に移動させる方法、さらには、上記成形された筒状ゴム製品が付着した中子を移動させることなく、上記左金型を左方向に移動させるとともに右金型を右方向に移動させるものであっても良い。
【０００９】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）は、上記第１の発明において、前記昇降装置により前記中子を筒状ゴム製品から抜き取る際に、該筒状ゴム製品の下端側を把持手段により把持する工程を備えてなることを特徴とするものである。
【００１０】
この第２の発明によれば、筒状ゴム製品の材料であるゴムの種類により、前記圧縮エアーにより十分蛇腹部が膨張しない場合であっても、上記中子を筒状ゴム製品から確実に抜き取ることが可能となる。
【００１１】
また、第３の発明（請求項３記載の発明）は、上記第1又は第２の発明において、前記左金型及び右金型には、一方の中子と共働して一方の筒状ゴム製品を成形する一方の成形面と、他方の中子と共働して他方の筒状ゴム製品を成形する他方の成形面とが形成されてなり、上記一方及び他方の中子が該一方及び他方の筒状ゴム製品から抜き取られた際に、これら一方及び他方の筒状ゴム製品がそれぞれ離間する方向に圧縮エアーを放出する工程を有してなることを特徴とするものである。
【００１２】
この第３の発明では、前記左金型及び右金型には、一方の中子と共働して一方の筒状ゴム製品を成形する一方の成形面と、他方の中子と共働して他方の筒状ゴム製品を成形する他方の成形面とが形成されてなることから、同時に二つの筒状ゴム製品を成形し、一方及び他方の中子をそれぞれの筒状ゴム製品から抜き取ることが可能なばかりではなく、一方の筒状ゴム製品と他方の筒状ゴム製品とが、例えば、左右対称形状とされている場合のように、互いに形状が異なる場合には、成形され脱型された各々の筒状ゴム製品が混在してしまうことを有効に防止することができる。
【００１３】
また、第４の発明（請求項４記載の発明）は、蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造装置に係るものであって、両端部に開口を有するとともに中途部には蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造装置において、それぞれ対向面に成形面が形成されてなる左金型及び右金型と、上記左金型と右金型との間に配設され、外周面と上記左金型及び右金型の双方に形成された成形面とにより成形空間を形成する中子と、上記中子を間にして左金型と右金型とを互いに離間させる方向及びその逆方向に上記左金型及び／又は右金型を駆動させる第１の駆動手段と、上記左金型又は右金型と上記中子とを離間させる方向に該左金型又は右金型及び／又は中子を駆動させる第２の駆動手段と、上記中子を昇降させる第３の駆動手段と、上記中子の上昇途中に配設され、該中子に付着した筒状ゴム製品の上端側と係合し、該筒状ゴム製品の上端側を傾斜変形させることにより中子の上端側外周面と該筒状ゴム製品の上端側内周面とを分離する係合部材と、上記中子の上端側外周面と筒状ゴム製品の上端側内周面との間に圧縮エアーを圧入するエアーノズルと、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１４】
この第４の発明によれば、前記第１の発明と同じように、これまで課題とされていた中子の脱型を自動的に行うことが可能となり、有効に製造コストを削減することができる。
【００１５】
また、第５の発明（請求項５記載の発明）は、上記第４の発明において、前記左金型と右金型の上方に配設され前記第３の駆動手段により前記中子とともに上昇する筒状ゴム製品の下端側を把持する把持手段を備えてなることを特徴とするものである。また、第６の発明（請求項６記載の発明）は、上記第４の発明又は第５の発明において、前記左金型及び右金型には、一方の中子と共働して一方の筒状ゴム製品を成形する一方の成形面と、他方の中子と共働して他方の筒状ゴム製品を成形する他方の成形面とが形成されてなり、これら左金型又は右金型に形成された成形面の上方には、上記一方及び他方の筒状ゴム製品がそれぞれ離間する方向に圧縮エアーを放出する第２及び第３のエアーノズルを備えてなることを特徴とするものである。
【００１６】
上記第５の発明によれば、前記第２の発明と同じように、筒状ゴム製品の材料であるゴムの種類により、前記圧縮エアーにより十分蛇腹部が膨張しない場合であっても、上記中子を筒状ゴム製品から確実に抜き取ることが可能となり、第６の発明によれば、前記第３の発明のように、一方の筒状ゴム製品と他方の筒状ゴム製品とが、例えば、左右対称形状とされている場合のように、互いに形状が異なる場合には、成形され脱型された各々の筒状ゴム製品が混在してしまうことを有効に防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態に係る蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造装置（以下、製造装置という。）について、図面を参照しながら詳細に説明し、次いで、この製造装置の動作を説明しながら、蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造方法について詳細に説明する。
【００１８】
この実施の形態に係る製造装置１０は、図１２に示すグロメット１を製造するものであて、図１に示すように、内部に制御盤１１や図示しない電源盤を備えたフレーム１２と、図１中このフレーム１２上の右側に設けられた射出装置１３と、この射出装置１３に接続されたゴム材料を可塑化する可塑化装置１４と、型締装置１５とから構成されている。そして、上記射出装置１３は、内部に図示しない射出プランジャーを有する射出シリンダー１６を備え、また、この射出装置１３の先端には、後述する左金型及び右金型並びに中子から形成される成形空間内に、上記筒状ゴム製品の材料となるゴムを溶融された状態で圧入するノズル１７が形成されている、また、上記可塑化装置１４は、先端が、上記射出シリンダー１６の先端側中途部に接続されてなるとともに内部にゴム材料が充填されるプリプラシリンダー１８が形成されている。このプリプラシリンダー１８はゴム材料を溶融する加熱手段が設けられている。なお、上記フレーム１２上の右側中途部には、左右方向に長さを有するガイド部１９が形成され、上記可塑化装置１４が接続された射出装置１３は、第１のシリンダー２０により、上記型締装置１５側及びその逆方向にスライド可能とされている。
【００１９】
また、上記型締装置１５は、後述する中子を間に左金型と右金型とを締型するとともに離型するものであり、この実施の形態に係る本装置１０においては、上記右金型を図１中において左右方向に移動させる図示しない駆動装置が内蔵されたハウジング２１と、上記右金型が固定された後述する固定板に先端が固定された４つの駆動軸２２を備えている。
【００２０】
そして、この製造装置１０においては、該製造装置１０の略中央に安全扉２３が配設され、この安全扉２３の内側には、図２に示すように、左金型２５と、この左金型２５の右側に配設された右金型２６と、上記左金型２５と右金型２６との間に配設された中子２７（図３参照）とを備えている。上記左金型２５は、図示しない固定板を介して固定されてなるものであり、上記右金型２６との対向面には、図４に示すように、２つの左成形面２５ａが形成され、一方、この左金型２５と対向する上記右金型２６であって、上記左金型２５との対向面には、上記左成形面２５ａに対応した２つの右成形面２６ａ（図３参照）が形成されている。なお、左金型２５に形成された２つの左成形面２５ａの内の一方と、上記右金型２６に形成された二つの右成形面２６ａの内の一方は、図１２に示す（一方の）グロメット１の外周形状に対応したものであり、他方の左成形面２５ａ及び右成形面２６ａは、図示しない他方のグロメットの外周形状に対応したものである。上記一方のグロメット１と図示しない他方のグロメットは、互いに線対称の形状とされてなるものであり、上記一方のグロメット１は、自動車の左ドアと本体との間に配設され、他方のグロメットは自動車の右ドアと本体との間に配設されるものである。したがって、上記左金型２５と右金型２６との間には、図４に示すように、左側と右側とにそれぞれ中子２７が配設されている。そして、これらの中子２７の外周形状は、上記一方（又は他方）のグロメット１の内周形状に対応した形状となされ、これらの中子２７の外周面と上記左成形面２５ａ及び右成形面２６ａとにより形成された空間が、上記溶融されたゴム材料が上記射出装置１３により注入されるキャビティーである。なお、上記右金型２６には、上記キャビティーと連通してなるとともに、上述した射出装置１３を構成するノズル１７から射出された溶融ゴム材料が流入する図示しないランナ及びゲートが形成されている。
【００２１】
そして、上記（二つの）右成形面２６ａが形成された右金型２６は、図２に示すように、固定板２８に固定され、この固定板２８は、上記駆動軸２２に固定されている。すなわち、この右金型２６は、図示しない駆動装置の駆動により、図２中右方向及びその逆方向に移動可能とされている。また、上記（二つの）中子２７は、図４に示すように、上記一方又は他方のグロメット１の内周形状に対応した成形面を有する型部２７ａと、この型部２７ａと連続してなるとともに上方に延在されてなる昇降軸部２７ｂとから構成されている。
【００２２】
また、図２及び図４に示すように、上記左金型２５の下方には下方スライド板３０が配設され、上方には一方及び他方の上方スライド板３１，３２が配設されている。この下方スライド板３０は、上記左金型２５の左側に設けられた図示しない駆動部材により、図２において示す状態から右側に移動するとともに移動した位置から左側に移動して図２に示す位置まで復帰するよう左右にスライド自在とされてなるものである。そして、この下方スライド板３０の上面には、上記中子２７の下端に上端が当接される補助中子３３がそれぞれ起立している。また、上記一方及び他方の上方スライド板３１，３２は、上記下方スライド板３０と一体的に左右にスライド自在とされてなるものであり、図４に示すように、上記左金型２５の上方の左側と、右側にそれぞれ配設されている。なお、これらの上方スライド板３１，３２は、上記右金型２６とは反対方向において互いに連続している。
【００２３】
また、上記二つの上方スライド板３１、３２の後方側上面には、図２に示すように、支柱３５が立設され、支柱３５の上端には支持板３６を介して昇降装置（油圧シリンダー）３７が下向きに固定されている。なお、この昇降装置３７は、本発明を構成する第３の駆動手段である。また、上記支持片３６と上記一方の上方スライド板３１との間には、図４に示すように、左スライドガイド軸３８が固定され、上記支持板３６と上記他方の上方スライド板３２との間には、右スライドガイド軸３９が固定されている。また、上記支持片３６に固定された上記昇降装置３７の昇降ロッド３７ａは、昇降板４０に固定されている。この昇降板４０は、図４に示すように、上記昇降ロッド３７ａの固定位置の左側に、上記左スライドガイド軸３８が挿通された挿通穴（符号は省略する。）が形成され、右側には上記右スライドガイド軸３９が挿通された挿通穴（符号は省略する。）が穿設されている。また、上記昇降板４０の先端側には、上記二つの中子２７を構成する昇降軸部２７ｂの上端が固定されている。したがって、上記各中子２７は、上記昇降装置３７の駆動により、昇降自在とされている。
【００２４】
また、上記一方の上方スライド板３１から上記他方の上方スライド板３２には、図５に示すように、それぞれ平行となされた一方及び他方の把持部材４３，４４がそれぞれスライド自在に設けられている。そして、上記一方の把持部材４３の左側面には、上記各中子２７を構成する昇降軸部２７ｂの上端側の半径と略同じ内径となされた二つの円弧状凹部４３ａが形成され、上記他方の把持部材４４の右側面には、上記各中子２７を構成する昇降軸部２７ｂの上端側の半径と略同じ内径となされた二つの円弧状凹部４４ａが形成されている。そして、上記他方の把持部材４４の一端には、一方の把持用駆動装置４５が固定され、この把持用駆動装置４５を構成する伸縮軸４５ａの先端は、上記一方の把持部材４３に固定されている。また、上記他方の把持部材４４の他端には、他方の把持用駆動装置４６が固定され、この他方の把持用駆動装置４６を構成する伸縮軸４６ａの先端は、上記一方の把持部材４３に固定されている。そして、この製造装置１０においては、これら一方及び他方の把持用駆動装置４５，４６が駆動することにより、上記一方及び他方の把持部材４３，４４は、互いに接近当接するとともに当接接近した状態からは互いに離間される。なお、上記他方の把持部材４４の下方であて、上記左金型２５の上方には、後述するように、上記中子２７が脱型した一方のグロメット１及び他方のグロメットが互いに離間する方向に吹き飛ばす圧縮エアーを放出する一方及び他方のエアーノズル４９，５０が設けられている。
【００２５】
また、図２及び図４に示すように、上記一方及び他方の把持部材４３，４４の上方であって、上記昇降板４０の下方には、水平板５３が固定されている。この水平板５３は、上記左スライドガイド軸３８と右スライドガイド軸３９との下端側中途部に溶接されてなるものであり、上記二つの中子２７を構成する昇降軸部２７ｂが挿通された挿通穴（符号は省略する。）が穿設されている。そして、この水平板５３には、上記二つの中子２７を構成する昇降軸部２７ｂに付着した各筒状ゴム製品であるグロメット１の上端側を傾斜変形させ、該中子２７を構成する昇降軸部２７ｂの上端側外周面と該グロメット１の上端側内周面とを分離する一方及び他方の係合部材５４，５５が固定されている。また、これら一方及び他方の係合部材５４，５５には、上記互いに分離したグロメット１の内周面と上記昇降軸部２７ｂの外周面との間に圧縮エアーを放出する一方及び他方の脱型用エアーノズル５６，５７が取り付けられている。
【００２６】
以下、上述した製造装置１０の動作、すなわちこの製造装置１０によりグロメット１を製造する工程を順に説明する。
【００２７】
先ず、図１に示す射出装置１３が、上記第１のシリンダー２０の駆動により、図１に示す状態から左側に移動させられ、前記ノズル１７が右金型２６の右側に当接し、上記射出装置１３の駆動により溶融されたゴム材料が該右金型２６内に圧入されると、このゴム材料は、上記図示しないランナ及びゲートを通過して、この右金型２６及び左金型２５並びに上記中子２７とから形成されたキャビティー内に注入される。図３は、上記ゴム材料がキャビティー内に注入された状態を示すものである。そして、このようにキャビティー内にゴム材料が注入され硬化すると、それまで、図２に示すように、左金型２５と互いに締型されていた右金型２６は、ハウジング２１に内蔵された図示しない駆動装置の駆動により、図３に示すように、右側に移動する。こうした動作により、上記キャビティー内において成形されたグロメット１から上記右金型２６が脱型される。
【００２８】
そして、このように右金型２６が移動すると、次いで、上記下方スライド板３０と一方及び他方の上方スライド板３１，３２が、前記昇降装置３７等の該一方及び他方の上方スライド板３１，３２上に設けられた部材全体が、図６中右方向に移動する。こうした動作により、上記中子２７に付着したグロメット１は、上記左金型２５から脱型される。そして、このように左金型２５及び右金型２６から脱型され中子２７に付着したグロメット１は、上記昇降装置３７の駆動により徐々に上昇させられる。すると、上記下方スライド板３３の上面から起立した補助中子３３上端に下端が当接していた中子２７は、該補助中子３３から離れ、また、グロメット１の上端側は、上記一方の上方スライド板３１と他方の上方スライド板３２との間を通って、徐々に上記水平板５３に接近する。
【００２９】
そして、上記昇降装置３７の駆動によりさらにグロメット１が上方に移動し、該グロメット１の下端側が上記一方の把持部材４３と他方の把持部材４４との間を通過する前段階において、図５に示す上記一方及び他方の把持用駆動装置４５，４６が駆動し、上記一方の把持部材４３と他方の把持部材４４とは、互いに接近する。図９は、これら一方の把持部材４３と他方の把持部材４４とが互いに接近した状態を示すものであり、こうした動作により、上記グロメット１の下端側はそれ以上、上方に移動することが制約される。そして、さらに昇降装置３７が駆動し、中子２７が上方に移動すると、該中子２７に形成された上記蛇腹部４を成形する成形面（符号は省略する。）は、該グロメット１の蛇腹部４と密着していることから、該中子２７の上昇により、ややグロメット１は伸張させられる。そして、さらに上記中子２７が上昇すると、グロメット１の上端は、上記水平板５３に固定された一方（又は他方）の係合部材５４（５５）に係合するとともに、このグロメット１の上端側は、図１０に示すように、傾斜変形させられ、上記中子２７の上端側外周面と該グロメット１の上端側内周面とが分離させられる。このとき、上記一方（及び他方）の脱型用エアーノズル５６（５７）からは、圧縮エアーが放出される。こうした圧縮エアーの放出により、上記グロメット１の内周面と中子２７の外周面とは強制的に分離させられる。すなわち、下端側が上記一方及び他方の把持部材４３，４４により把持されるとともに中子２７の上昇により上方に伸張されながら、同時に上端側が傾斜変形させられ内部に圧縮エアーが放出注入させられることにより、グロメット１を構成する蛇腹部４は、伸張させられるとともに膨張させられる。こうした動作により、中子２７とグロメット１とは分離（離型）させられ、図１１に示すように、上記昇降装置３７の駆動により、該中子２７はグロメット１から抜き出される。
【００３０】
このとき、それまでグロメット１の下端側を把持していた一方及び他方の把持部材４３，４４は、上記一方及び他方の把持用駆動装置４５，４６の駆動により、互いに離間する方向に移動し、また、上記一方及び他方のエアーノズル４９，５０（図５参照）から、上記各グロメット１に対して圧縮エアーが放出される。こうした圧縮エアーの放出により、上記各中子２７が脱型した一方のグロメット１及び他方のグロメットは、互いに離間する方向に吹き飛ばされ、これら吹き飛ばされた各グロメット１は、図５に示す仕切り板６０の左右に振り分けられ、図示しない収容ボックス内に収容される。なお、上述したように、各グロメット１が図示しない収容ボックス内に収容されると、再び上記昇降装置３７が駆動し、各中子２７は、下降させられ、それぞれ下端は上記補助中子３３に当接させられ、また、図示しない駆動装置の駆動により、各中子２７は、下方スライド板３０や一方及び他方の上方スライド板３１，３２とともに、上記左金型２５方向に移動させられ、また、右金型２６も左方向に移動させられ、最終的には、図２に示すように締型させられる。
【００３１】
したがって、上述した実施の形態に係る製造装置１０や、この製造装置１０の動作によるグロメット１の製造方法によれば、作業者の手作業によることなく、成形されたグロメット１を、左金型２５及び右金型２６並びに中子２７から自動的に脱型することができる。特に、この製造装置１０では、前記昇降装置３７により中子２７をグロメット１から抜き取る際に、該グロメット１の下端側を一方及び他方の把持部材４３，４４により把持することから、上記中子２７をグロメット１から確実に抜き取ることが可能となる。また、この製造装置１０では、左金型２５及び右金型２６には、それぞれ二つの成形面（左成形面２５ａ，右成形面２６ａ）が形成され、中子２７もこれらの成形面（左成形面２５ａ，右成形面２６ａ）に対応して二つ構成要素とされていることから、同時に二つのグロメット１を成形することができるばかりではなく、各中子２７から脱型された各グロメット１は、上記一方及び他方のエアーノズル４９，５０から放出された圧縮エアーにより、互いに離間する方向に吹き飛ばされ、さらには、これら吹き飛ばされた各グロメット１は、仕切り板６０の左右に振り分けられるように構成されていることから、左側で成形されたグロメット１と右側で成形されたグロメットとが混在してしまうことを有効に防止することができる。
【００３２】
なお、上述した製造装置１０は、本発明を、グロメット１を製造するものに適用したが、本発明は、蛇腹部を有する筒状ゴム製品を製造する方法又は製造装置であれば、こうしたグロメットを製造するもので限定されない。
【００３３】
また、上記製造装置１０では、左金型２５を固定し、右金型２６を移動させる構成を採用したが、本発明は、例えば、固定された右金型２６から左方向に左金型２５を移動させ、この固定された右金型２６から成形されたグロメット１のような筒状ゴム製品が付着した中子２７を左方向に移動させる方法、さらには、上記成形された筒状ゴム製品が付着した中子２７を移動させることなく、上記左金型２５を左方向に移動させるとともに右金型２６を右方向に移動させるものであっても良い。さらに、上記実施の形態では、左金型２５及び右金型２６並びに中子２７により、１つの工程で２つのグロメット１を成形するものに本発明を適用したものを説明したが、本発明は、このように必ずしも２つのグロメット（蛇腹部を有する筒状ゴム製品）を成形するものではなく、１つの蛇腹部を有する筒状ゴム製品或いは３つ以上の蛇腹部を有する筒状ゴム製品を成形するものであっても良い。
【００３４】
【発明の効果】
上述した本発明の一実施の形態の説明からも明らかなように、本発明（請求項１記載の発明）では、筒状ゴム製品が付着した中子を昇降装置により上昇させる途中に配設された係合部材により、該筒状ゴム製品の上端側を傾斜変形させ該中子の上端側外周面と該筒状ゴム製品の上端側内周面とを分離するとともに、この分離した位置から該筒ゴム製品の内側に圧縮エアーを圧入しながら、上記中子を該筒状ゴム製品から抜き取る工程を備えてなるので、圧縮エアーが筒状ゴム製品の内側に圧入されることにより、蛇腹部が外側に膨張し、中子の外周面と筒状ゴム製品のない周面とは分離（離型）され、上記昇降装置により中子は筒状ゴム製品から抜き取られる。したがって、この蛇腹部を有する筒状ゴム製品の製造方法によれば、これまで課題とされていた中子の脱型を自動的に行うことが可能となる。
【００３５】
また、第２の発明（請求項２記載の発明）によれば、筒状ゴム製品の材料であるゴムの種類により、前記圧縮エアーにより十分蛇腹部が膨張しない場合であっても、上記中子を筒状ゴム製品から確実に抜き取ることが可能となる。
【００３６】
また、第３の発明（請求項３記載の発明）では、前記左金型及び右金型には、一方の中子と共働して一方の筒状ゴム製品を成形する一方の成形面と、他方の中子と共働して他方の筒状ゴム製品を成形する他方の成形面とが形成されてなることから、同時に二つの筒状ゴム製品を成形し、一方及び他方の中子をそれぞれの筒状ゴム製品から抜き取ることが可能なばかりではなく、一方の筒状ゴム製品と他方の筒状ゴム製品とが、例えば、左右対称形状とされている場合のように、互いに形状が異なる場合には、成形され脱型された各々の筒状ゴム製品が混在してしまうことを有効に防止することができる。
【００３７】
また、第４の発明（請求項４記載の発明）によれば、前記第１の発明と同じように、これまで課題とされていた中子の脱型を自動的に行うことが可能となり、有効に製造コストを削減することができる。
【００３８】
また、第５の発明（請求項５記載の発明）によれば、前記第２の発明と同じように、筒状ゴム製品の材料であるゴムの種類により、前記圧縮エアーにより十分蛇腹部が膨張しない場合であっても、上記中子を筒状ゴム製品から確実に抜き取ることが可能となり、第６の発明によれば、前記第３の発明のように、一方の筒状ゴム製品と他方の筒状ゴム製品とが、例えば、左右対称形状とされている場合のように、互いに形状が異なる場合には、成形され脱型された各々の筒状ゴム製品が混在してしまうことを有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る筒状ゴム製品の製造装置を示す側面図である。
【図２】図１に示す筒状ゴム製品の製造装置を構成する左金型及び右金型の周辺の構成を示す側面図である。
【図３】左金型及び右金型並びに中子を示す側断面図である。
【図４】左金型とその上方の構成を示す正面図である。
【図５】左金型及び右金型の上方に設けられた一方及び他方の把持部材を示す平面図である。
【図６】図２に示す状態から右金型が移動した後の状態を示す側面図である。
【図７】図６に示す状態から中子等が右側に移動した後の状態を示す側面図である。
【図８】図７に示す状態から中子等がやや上昇した後の状態を示す側面図である。
【図９】図８に示す状態からさらに中子等が上昇するとともに一方及び他方の把持部材が互いに接近する方向に移動した後の状態示す側面図である。
【図１０】図９に示す状態から中子等が上昇しグロメットの上端が傾斜変形させられた後の状態を示す側面図である。
【図１１】図１０に示す状態からグロメットと中子とが離型した後の状態を示す側面図である。
【図１２】グロメットを一部破断して示す側面図である。
【符号の説明】
１    グロメット
２    一方の開口
３    他方の開口
４    蛇腹部
１０    筒状ゴム製品の製造装置
２５    左金型
２５ａ    左成形面
２６    右金型
２６ａ    右成形面
２７    中子
３７    昇降装置
４３    一方の把持部材
４４    他方の把持部材
４９    一方のエアーノズル
５０    他方のエアーノズル
５４    係合部材
５６    一方の脱型用エアーノズル
５７    他方の脱型用エアーノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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