(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形されているシャーシと、
第１および第２の端部を有し、第１の端部が第１のヒンジ面を形成するプレートと、
シャーシの一部として成形された第２のヒンジ面であって、前記第１のヒンジ面が前記第２のヒンジ面に対して回転可能に接触し、前記第１のヒンジ面は前記プレートの第１の端部から前記プレートの前記第２の端部への方向に沿って前記第２のヒンジ面から切り離し可能である第２のヒンジ面と、
前記プレートに取り付けられた磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッド内の磁気ギャップであって、該磁気ギャップが固定された基準方向に対するある方位角を有し、
前記プレートの第２の端部は前記ギャップの前記方位角を調整する方向において移動可能である磁気ヘッドの方位角調整装置。
【請求項２】
前記シャーシの一部として成形されたばねをさらに備え、該ばねは第一の端部と第二の端部を有し、前記ばねの第一の端部は固定され、前記ばねの第二の端部は、前記第一のヒンジ面が前記第二のヒンジ面に押圧されるように、前記プレートの第二の端部から第一の端部への線に沿って、前記プレートの第二の端部を押圧する構成を有する請求項１に記載の磁気ヘッドの方位角調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は広義には磁気テープ駆動機構に関し、より詳細には磁気ヘッドの方位角の調整に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１Ａにはデータテープ駆動装置用の磁気ヘッド１００と縦方向のデータトラックを有する磁気テープ１０４を示す。テープ１０４は矢印１０６に示す方向にヘッド１００を通過して移動する。磁気ヘッド１００は磁気ギャップ１０２を有する。ギャップ１０２は長さと幅を有し、縦方向に記録を行なう場合、長さは通常テープ走行方向に平行な方向に定められ、幅は通常テープ走行方向を横切る方向に定められる。テープ走行方向に対するギャップ幅の方向におけるギャップの中心線の角度を方位角（ａｚｉｍｕｔｈ）という。縦方向の記録の場合（らせん走査記録の場合と異なり）、ヘッドは固定され、方位角はテープの中心線に対するギャップ幅方向のギャップの中心線の角度である。図１Ａにおいて、ギャップ１０２の幅方向の中心線はテープ１０４の中心線に対して直角をなしている。
【０００３】
（テープの中心線に平行な）ギャップ１０２の長さ方向の磁界は一方の極性を有する。ヘッド１０２はまず一方の極性を有するギャップ１０２に磁界を発生させ、次にギャップ１０２の磁界を逆の極性に急激に切り替えることによって磁気テープ１０４上にデータの書き込みを行なう。その結果、テープ１０４上に一方の極性を有する磁区（たとえば、極性の矢印が第１の方向を指す磁区１０８）が書き込まれ、それに続いて逆の極性を有する磁区（たとえば極性の矢印が第２の方向を指す磁区１１０）が書き込まれ、これらの磁区の間には狭い急激な遷移領域１１２がある。また、ギャップ１０２はテープ１０４からのデータの読み出しにも用いられる。テープ１０４の近傍にはそれぞれの磁区によって生成される磁界がある。磁区１０８および１１０がギャップ１０２を通過して移動するとき、遷移領域１１２における磁界の急激な変化によってヘッド１００から電圧パルスが発生する。この電圧パルスの振幅は磁界の変化速度に比例する。
【０００４】
図１Ｂには、その方位角がテープ１２４の中心線に対して直角でないギャップ１２２を有する磁気ヘッド１２０を示す。その結果、ヘッド１２０がテープ１２４上にデータの書き込みを行なう場合、磁区（１２８および１３０）の間の遷移領域１３２はテープの中心線に直角にならない。テープ１２４にギャップ１２２を通過させて読み取りを行なう場合、遷移領域１３２の位置がギャップ１２２と合い、ヘッド１００とテープ１０４に関する説明で述べたように急激な磁界の変化とヘッド１２０からの電圧パルスの発生が起こる。しかし、ヘッド１２２によって書き込まれたテープ１２４をヘッド１００で読み取る場合、遷移領域１３２がギャップ１０２を通過する時間が比較的長くなり、その結果磁界の変化速度が遅くなり、電圧パルスの振幅が小さくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、インターチェンジ（一方の駆動装置でテープの書き込みを行ない、他の駆動装置で読み取りを行なう）の場合、それぞれの駆動装置のヘッドの方位角が同じであることが重要である。ビット密度が比較的低い場合（遷移領域の間隔が比較的長い場合）、方位角の精度の重要性は大きくなる。ビット密度が高い場合、ヘッド方位角の調整を可能とし、また駆動機構の製造時に高精度に校正しなければならない場合がある。
【０００６】
図１Ａおよび図１Ｂのテープはデータテープとして示しているが、図示するようなヘッド方位角はアナログ駆動装置および縦方向のトラックを有するテープ（たとえばオーディオカセットプレーヤー）の場合にも同じように重要である。説明を簡単にするために、図１Ａと図１Ｂに示すテープ１０４および１２４は単一の縦方向トラックを有するものとして示されている。通常、縦方向のデータ記録の場合、多数の平行なトラックがあり、テープは双方向に走行する。また、多数のトラックがある場合、通常、ヘッドはあるトラックから他のトラックへの切り換えを行なうためにテープ走行方向を横切って移動しなければならない。したがって、方位角の調整はテープ走行方向を横切る方向のヘッドの移動を可能とするものでなければならない。
【０００７】
既存の駆動装置の中には方位角調整と頂角（ｚｅｎｉｔｈ）調整の両方を含む枢転プレート設計を用いたものがある。かかる設計には組み立てコストと複雑性を増大させる部品が用いられる。他の既存の駆動装置の中には被応力部材ヒンジ設計を用いたものもある。被応力部材を用いるとアッセンブリーに短期的および長期的な寸法のクリープが生じて初期調整の精度を低下させる可能性がある。そこで、テープ駆動装置の磁気ヘッドに対する低コストで高精度な方位角調整を行なうことが必要とされる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は低コストで、組み立てが簡単であり、また安定した（調整状態が時間の経過ともに変化しない）方位角調整構造（装置）を提供するものである。駆動装置シャーシには磁気ヘッドが内蔵されている。磁気ヘッドはプレートに取り付けられている。このプレートの一端とシャーシの合わせ面によってヒンジが形成される。このプレートの第２の端部は可動であり、プレートはヒンジ面を中心に回転することができ、これによって磁気ヘッドが回転する。このプレートの第２の端部と接したばねがプレートのヒンジ面をシャーシのヒンジ面に押圧する。一実施例において、このばねはシャーシの側壁と一体となっている。
【０００９】
【実施例】
図２は本発明の調整可能なヘッド方位角を有するテープ駆動装置シャーシ２００の概略平面図である。磁気ヘッド（図２には示さない）がガイドロッド２０２に取り付けられている。ガイドロッド２０２はプレート２０４に取り付けられている。調整ねじ２０６がプレート２０４の一端を移動させてこのプレートの反対の端部をヒンジ面２０８を中心に回転させる。また、シャーシ２００の剛性の支持部２１２がシャーシの側壁２１０に取り付けられ、ねじ２０６を支持する。開口部２１４は磁気ヘッドがシャーシ２００を通過するクリアランスを与える（図３参照）。開口部２１６がプレート２０４のクリアランスを与える。シャーシ２００あるいはプレート２０４は折りたたみ板金、鋳造金属、プラスティック、あるいはその他の適当な構造材料で製作することができる。好適には、シャーシ２００とプレート２０４はガラス繊維入りのポリカーボネート、エンジニアリング／構造用樹脂あるいは他の同様な構造の剛性の材料を用いたプラスティック射出成型品である。
【００１０】
図３はキャリッジ３０２に取り付けられた磁気ヘッド３００を示す概略断面図である。キャリッジ３０２はその開口部を介してガイドロッド２０２に載っており、このガイドロッドはキャリッジと磁気ヘッドの垂直方向の移動を可能にする。主ねじ３０４がキャリッジ（あるいは好適にはキャリッジに取り付けられたフォロワナット）にねじ込まれる。主ねじ３０４はたとえばウォームギヤ構成などの任意の従来の方法でねじ込むことができる。また、図３において開口部２１４がプレート２０４にクリアランスを与え、またヘッド３００の底部をシャーシから突出させることに注意しなければならない。
【００１１】
図４は、プレート２０４のヒンジ面２０８が円筒状であり、シャーシ２００の一部をなす凹面状のヒンジポケットである合せヒンジ面４００と係合する。これら２つの面を逆にして、円筒状の面をシャーシの一部とし、凹面状のヒンジポケットをプレート側に設けることができる。ヒンジ面２０８は合せヒンジ面４００に対して自由に回転する。板ばね４０２がプレート２０４とヒンジ面２０８を合せヒンジ面４００に押圧する。ばね４０２は固定された第１の端部４１２と可動の第２の端部４１４を有する。ヒンジ面４００はガイドロッド２０２の基部の水平方向（矢印４０８）の位置を固定する基準面となる。ねじ２０６はシャーシ２００の支持部２１２と圧縮ばね４１０を貫通してプレート２０４の開口部４０６にねじ込まれる。プレートの板ばね４０２に接触する端部はばね４０２を垂直方向に自由に滑動する。圧縮ばね４１０はねじ２０６の頭に対する保持力を与え、このねじの頭を支持部２１２に押圧し、プレート２０４を支持部２１２から離れた状態に保持する。ねじ２０６を回すと、開口部４０６とプレート２０４の一端がほぼ垂直に移動し、プレート２０４がヒンジ面２０８（および合せヒンジ面４００）を中心に枢転し、ガイドロッド２０２の角度が調整され、これによってガイドロッドに取り付けられたヘッド（図３、３００）の方位角が調整される。
【００１２】
また、図４には製造組み立ての簡略性を示す。製造時には、ばね４１０がプレート２０４上のボス（ｂｏｓｓ）上に配設され、ヒンジ面２０８がヒンジ面４００に対して保持され、プレート２０４の反対の端部がばね４０２上の小さなリップを通過して押圧され、次にねじ２０６が配設される。ねじ２０６はプレート２０４内にねじ山を設けなくてもすむようにセルフタッピングねじであることが好適である。セルフタッピングねじを用いる場合、プレート２０４にトルクが加わってプレートをねじ２０６を中心に（図２に示すように）時計回りに回転させる傾向があることに注意しなければならない。好適には、ヒンジの少なくとも一方の端部はヒンジ面がねじの回転の方向に回転しないように閉塞される。たとえば、シャーシ（図４、４００）上に凹面状のポケットを有する図４に示す実施例では、好適には図２に参照符号２１８で示す凹面状のポケットの端部が閉塞される。係合するヒンジ面の形状が逆になっていて、シャーシ状に円筒状の面がある場合、好適にはヒンジの適当な端部に対応する閉塞部が設けられて、ねじの  回転方向への回転が防止される。
【００１３】
図５には、ガイドロッド２０２とシャーシの部分２１２の下を通過するプレート２０４を示す概略部分斜視図である。また、図５には、ばね４０２の一実施例を示し、この実施例ではばね４０２はシャーシの側壁２１０と一体になっている。
【００１４】
図６はシャーシ側壁２１０の部分側面図であり、ばね４０２の実施例をさらに詳細に示す。図６に示す実施例では、ばね４０２はシャーシ２１０と一体であり、シャーシの成型中に形成される。あるいは、ばね４０２は別個の部品とすることもできる。ばね４０２は図示するような片持ち板ばね、片持ち線ばね、両端が固定され中央部が可動な板ばねあるいは線ばね、圧縮あるいは伸張型のコイルばねのいずれであってもよい。しかし、製造の簡略化という観点からは、ばね４０２はシャーシの側壁と一体となった片持ちばり状の部分とすることが好適である。
【００１５】
図３において、ガイドロッド２０２が移動するとき、主ねじ３０４も移動し、したがって主ねじ３０４を駆動する機構は小さな移動角度範囲にわたって調整を行なえるものでなければならないことに注意しなければならない。角移動の影響を受けないギヤあるいはベルト構成は多数存在する。本実施例では、ウォームギヤ構成によって主ねじ３０４の多少の角移動を可能としている。さらに、本実施例では、主ねじ上のフォロワナットがキャリッジに固定される代わりにばね力で押圧され、フォロワナットとキャリッジの間で多少の移動が発生しうるようになっている。
【００１６】
調整のための方位角の測定はさまざまな方法で行なうことができる。一般的な方法としては、ある方位角範囲にわたって信号が記録された校正テープを用い、ヘッドからの電圧パルスの振幅が最大になる信号を観察するという方法がある。また、他の方法としては、方位角調整用に特に設計された市販のカメラシステムを用いる方法がある。かかるカメラは分割視野光学系を有する。ヘッドの上部に近いギャップ上の一点が１つの視野を用いて観察され、ヘッドの底部に近いギャップ上の一点が他の視野を用いて観察される。これらの分割視野内で観察されたギャップラインが１つになるまで方位角が調整される。
【００１７】
以上の説明は本発明の例示と説明のために行なったものである。以上の説明は本発明をここに開示された態様に限定するものではなく、以上に説明した原理にしたがって他の実施態様も可能である。以上の実施例は、本発明の原理とその実用形態を説明して当業者が具体的用途に適したさまざまな態様で本発明を実施しうるようにするために選択および説明したものである。従来技術によって限定されるものを除いて本発明の他の代替実施例をも特許請求の範囲に含まれるものである。
【００１８】
以上、本発明の実施例について詳述したが、以下、本発明の各実施態様の例を示す。
（実施態様１）．
シャーシ（２００）と、
第１および第２の端部を有し、前記第１の端部は第１のヒンジ面を形成するプレート（２０４）、
固定された第２のヒンジ面（４００）であって、前記プレート上の前記第１のヒンジ面（２０８）がそれと切り離し可能に、また回転可能に接触する第２のヒンジ面（４００）、
前記プレートに取り付けられた磁気ヘッド（３００）、および
前記磁気ヘッド内の磁気ギャップであって、該磁気ギャップは固定された基準方向に対するある方位角を有する、
を有し、前記プレート（２０４）の前記第２の端部は可動であり、前記プレートの前記第１および第２のヒンジ面（２０８、４００）を中心とした角移動が可能である、これによって前記ギャップの前記方位角を調整す磁気ヘッド方位角調整装置。
（実施態様２）．
実施態様１に記載の装置であって、ばね（４０２）を有し、前記ばねは第１および第２の端部を有し、前記ばねの前記第１の端部（４１２）は固定され、前記ばねの前記第２の端部（４１４）は前記プレートの前記第２の端部を、前記第１のヒンジ面（２０８）が前記第２のヒンジ面（４００）に押圧されるような方向に押圧する装置。
（実施態様３）．
実施態様２に記載の装置であって、側壁（２１０）を有し、前記第１のばね（４０２）が前記側壁（２１０）と一体をなす装置。
（実施態様４）．
シャーシと、
前記シャーシにヒンジ接続され他端は自由端であるプレートと、
前記プレートに取り付けられた磁気ヘッド、
を有し、前記ヒンジを中心に前記プレートを枢転させることで前記磁気ヘッドの方位角を調整する装置。
（実施態様５）．
前記プレートの自由端をヒンジ部に向かって押圧するばねを有する実施態様４に記載の装置。
（実施態様６）．
実施態様５に記載の装置であって、側壁を有し、前記ばねが前記側壁と一体をなす装置。
（実施態様６）．
前記プレート面に垂直な棒を有し、
前記棒上を移動可能に磁気ヘッドを取り付けることにより、前記磁気ヘッドを前記プレート上で高さ調節できるようにした実施態様４ないし６に記載の装置。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように、本発明を用いると、テープ走行方向を横切る方向のヘッドの移動が可能で、低コストで高精度なうえ、組立が簡単な方位角調整を行うことができる装置を提供できる。
【００２０】
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】磁気ヘッドと磁区を有するテープを示す。
【図１Ｂ】図１Ａに示す磁気ヘッドとは異なる方位角を有する磁気ヘッドを示す。
【図２】本発明のヘッド取り付けと方位角調整を行なうためのプレートを有するシャーシの平面図である。
【図３】図２に示すシャーシの断面図であり、さらに図２には示さないヘッドとヘッド取り付け要素を示す。
【図４】図２に示すシャーシの断面図である。
【図５】図２に示すシャーシの一部の斜視図である。
【図６】図２に示すシャーシの１つの壁の側面図である。
【符号の説明】
１００：磁気ヘッド
１０２：磁気ギャップ
１０４：磁気テープ
１０６：矢印
１０８、１１０：磁区
１１２：遷移領域
１２０：ヘッド
１２２：ギャップ
１２４：テープ
１２８、１３０：磁区
１３２：遷移領域
２００：テープ駆動装置シャーシ
２０２：ガイドロッド
２０４：プレート
２０６：調整ねじ
２０８：ヒンジ面
２１０：シャーシの側壁
２１２：シャーシ２００の剛性の支持部
２１４、２１６：開口部
３００：磁気ヘッド
３０２：キャリッジ
３０４：主ねじ
４００：合せヒンジ面
４０２：板ばね
４０６：プレート２０４の開口部
４０８：矢印
４１０：圧縮ばね
４１２：ばね４０２の第１の端部
４１４：ばね４０２の第２の端部
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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