(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付駆動軸に固定されたロータリケースの端部に、ロータリケースの回転に伴って移植苗を植付けるプランタアームを設けると共に、該プランタアームの姿勢を、ロータリケースに内装されるギヤ列を介して制御する移植機において、前記ロータリケース内に、所定のギヤ軸に設けられるカムをブレーキスプリングの付勢力で押圧してギヤ噛合部のバックラッシュを吸収するブレーキアームを設けるにあたり、ブレーキアームをギヤ列に交差する方向を向いて配設して、ブレーキアーム支点とブレーキスプリングとをギヤ列を挟んで別側の位置に設け、ブレーキアームのカム押圧位置を、ブレーキアーム支点とブレーキスプリングとのあいだに位置させたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
請求項１において、ブレーキアームを付勢するブレーキスプリングに沿ってスプリング押えプレートを配置したことを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機等の移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種移植機のなかには、植付駆動軸に固定されたロータリケースの端部に、ロータリケースの回転に伴って移植苗を植付けるプランタアームを設けると共に、該プランタアームの姿勢を、ロータリケースに内装されるギヤ列（不等速回転を伝達する偏芯ギヤ列等）を介して制御するようにしたものがある。しかるに、前記ギヤ列のギヤ噛合部には、バックラッシュ（噛合クリアランス）によるガタがあるため、プランタアームの移動軌跡が不安定となり、その結果、移植苗の掻取量や植付姿勢が不揃になる不都合があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、所定のギヤ軸にカムを設けると共に、該カムをブレーキアームで押圧してギヤ噛合部のバックラッシュを吸収するようにしたものが既に提案されているが、従来では、ブレーキアームをギヤ軸で支持していたため、意図しない負荷がギヤ軸に作用してギヤが回転不良を起す可能性がある許りでなく、ブレーキアームの長さや配置が制限される不都合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、植付駆動軸に固定されたロータリケースの端部に、ロータリケースの回転に伴って移植苗を植付けるプランタアームを設けると共に、該プランタアームの姿勢を、ロータリケースに内装されるギヤ列を介して制御する移植機において、前記ロータリケース内に、所定のギヤ軸に設けられるカムをブレーキスプリングの付勢力で押圧してギヤ噛合部のバックラッシュを吸収するブレーキアームを設けるにあたり、ブレーキアームをギヤ列に交差する方向を向いて配設して、ブレーキアーム支点とブレーキスプリングとをギヤ列を挟んで別側の位置に設け、ブレーキアームのカム押圧位置を、ブレーキアーム支点とブレーキスプリングとのあいだに位置させたことを特徴とする移植機である。
つまり、ブレーキアームの負荷で偏芯ギヤが回転不良を起す不都合を防止することができる許りでなく、ブレーキアームの長さや配置の変更を容易にしてロータリケースの小型化を計ることができる。
請求項２の発明は、請求項１において、ブレーキアームを付勢するブレーキスプリングに沿ってスプリング押えプレートを配置したことを特徴とするものである。つまり、ブレーキスプリングの倒れがスプリング押えプレートによって規制されるため、ブレーキアームを常に適正なスプリング力で付勢することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は走行機体２の後部に昇降リンク機構３を介して連結される植付作業機であって、該植付作業機１は、昇降リンク機構３に連結される作業機フレーム４、該作業機フレーム４に左右往復動自在に支持される苗載台５、該苗載台５の下端部に沿って配設され、かつ苗掻取口（図示せず）を有するエプロン６、作業機フレーム４から後方に延出する複数のプランタケース７、該プランタケース７の下方に配設されるフロート８等で構成されるが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】
９は前記プランタケース７の一側面部もしくは両側面部に設けられるロータリケースであって、該ロータリケース９の中央部は、プランタケース７の側面部に突設される筒部７ａに回動自在に外嵌しているが、ロータリケース９の外ケース９ａには、プランタケース７から突出する植付駆動軸１０が一体的に連結されているため、植付駆動軸１０の駆動に伴ってロータリケース９が回転するようになっている。
【０００７】
１１は前記ロータリケース９の中央部に内装される太陽ギヤであって、該太陽ギヤ１１は、植付駆動軸１０に回動自在に支持されるが、その一側面には、前記筒部７ａの先端爪部７ｂに噛合して太陽ギヤ１１を回止めする噛合爪１１ａが一体的に形成されている。そして、この太陽ギヤ１１には、一対の中間ギヤ１２が１８０度位相ずれした位置でそれぞれ噛合し、さらに各中間ギヤ１２には、それぞれ遊星ギヤ１３が噛合しているため、太陽ギヤ１１を中心として直線状に並ぶギヤ列が構成されている。
【０００８】
１４、１５は前記筒部７ａとロータリケース９との間に介設される一対の軸受であって、該軸受１４、１５のうち、太陽ギヤ１１側に配置されるブッシュ型の軸受１５は、前記先端爪部７ｂと噛合爪１１ａとの噛合部を覆っているが、噛合部の外周面と軸受１５の内周面との間には、所定の間隙が形成されている。
【０００９】
１６はプランタビーク１７を備えるプランタアームであって、該プランタアーム１６の基端部は、ロータリケース９の両端部に回動自在に支持され、かつ前記遊星ギヤ１３にスプライン結合される筒状のプランタアーム軸１８に一体的に連結されている。即ち、前記植付駆動軸１０の駆動に伴ってロータリケース９が回転すると、中間ギヤ１２が太陽ギヤ１１の周囲を公転しながら自転すると共に、中間ギヤ１２に噛合する遊星ギヤ１３が逆回りに自転するため、遊星ギヤ１３に一体的に結合されるプランタアーム１６は、植付駆動軸１０を中心として公転しつつ、プランタアーム軸１８を中心として逆方向に自転し、その結果、プランタアーム１６の姿勢は、ロータリケース９の回転に拘わらず常に苗載台５の方向を向くように制御されるようになっている。
【００１０】
また、前記太陽ギヤ１１、中間ギヤ１２および遊星ギヤ１３は何れも偏芯ギヤ（不等速回転を伝達するものであれば楕円ギヤや非円形ギヤでも可能）に形成されている。そして、各偏芯ギヤの角速度設定は、プランタビーク１７が苗載台５から苗を掻取った後、前方に膨らむ円弧を描きながら土中の植付位置に達し、その後は直線的に上昇する半月状の静止軌跡（走行停止時の先端運動軌跡）を描くように設定されるが、一方のプランタビーク１７が苗載台５から苗を掻取る時、それと同時に他方のプランタビーク１７が植付けを実行するようにプランタビーク１７の位置および軌跡が設定されているため、ロータリケース９が一回転する毎に二回の植付けが実行されるようになっている。
【００１１】
１９は前記プランタアーム軸１８内に組込まれるカム軸であって、該カム軸１９の基端部は、ロータリケース９の内ケース９ｂに一体的に固定される一方、先端部には、プランタアーム１６内を臨む第一カム２０が一体的に設けられている。また、２１はプランタビーク１７の内面部に配設されるプランタフォークであって、該プランタフォーク２１は、プランタアーム１６に出没自在に支持されるロッド２２の先端部に一体的に取付けられているが、ロッド２２は、復帰スプリング２３によって常時後退側に付勢されると共に、他端側が前記第一カム２０に接当する揺動アーム２４の一端側に係合されている。つまり、ロータリケース９の回転に伴う植付作動に際し、プランタビーク１６が植付位置に達した段階で第一カム２０の大径部が揺動アーム２４の他端側を押し、これに連動するプランタフォーク２１の前進作動に基づいてプランタビーク１６から苗を押出すようになっている。
【００１２】
２５は前記揺動アーム２４を揺動自在に支持するピンであって、該ピン２５は、プランタアーム１６に嵌入組付されるため、揺動アーム支点にネジを用いていた従来の如く、プランタアーム１６にネジ溝を形成する必要がない許りでなく、組付作業も簡略化することができ、しかも、前記ピン２５の基端部には、工具を係合可能な係合溝２５ａが形成されているため、ピン２５の取外しも容易に行うことができるようになっている。
【００１３】
２６は前記ロータリケース９に内装される揺動自在なブレーキアームであって、該ブレーキアーム２６は、プランタアーム軸１８にスプライン結合される第二カム２７を、ブレーキスプリング２８の付勢力を受けて押圧している。そして、ブレーキアーム２６の押圧位置が第二カム２７の頂部に達する過程では、ブレーキアーム２６がブレーキスプリング２８の付勢力に抗して退避方向に揺動するため、ブレーキアーム２６の押圧力がプランタアーム軸１８の回転を制動する方向に作用し、一方、ブレーキアーム２６の押圧位置が第二カム２７の頂部を越えてからは、ブレーキアーム２６がブレーキスプリング２８の付勢力で押圧方向に揺動するため、ブレーキアーム２６の押圧力がプランタアーム軸１８を積極的に回転させる方向に作用するようになっている。つまり、ブレーキアーム２６は、プランタビーク１７の所定の運動軌跡範囲においてプランタアーム軸１８を制動方向もしくは回転方向に付勢するため、前記ギヤ列のギヤ噛合部に存在するバックラッシュ（噛合ガタ）を吸収してプランタビーク１７の運動軌跡を安定させることができるようになっている。
【００１４】
２９は前記ブレーキアーム２６の揺動支点となるブレーキアーム支軸であって、該ブレーキアーム支軸２９は、前記中間ギヤ１２のギヤ軸３０との兼用を避け、図４に示されるように、ブレーキアーム２６がブレーキスプリング２８に付勢される側とはギヤ列を挟んで別側の位置に設けられていて、ブレーキアーム２６の第二カム２７押圧位置を、ブレーキアーム支軸２９位置とブレーキスプリング２８のブレーキアーム付勢位置とのあいだに位置させ、ブレーキアーム支点２９からブレーキアーム２６のカム２７押圧位置までの長さよりも、ブレーキアーム支点２９からブレーキアーム２６のブレーキスプリング２８弾圧位置までの長さの方を長いものにしている。つまり、中間ギヤ１２のギヤ軸３０でブレーキアーム２６を支持していた従来の如く、ブレーキアーム２６の負荷で中間ギヤ１２等が回転不良を起す不都合を防止することができる許りでなく、ブレーキアーム２６の長さ、配置等の変更を容易にしてブレーキスプリング２８やロータリケース９の小型化を計ることができるようになっている。
【００１５】
ところで、前記ブレーキアーム２６は、プランタアーム軸１８と中間ギヤ軸３０との間に、ギヤ列に交差する方向を向いて配置される一方、ブレーキアーム２６の先端部を付勢するブレーキスプリング２８は、ギヤ列に沿って配置されている。即ち、ブレーキアーム２６を略直交方向から無駄無く付勢することができるため、スプリング力の小さい小型のブレーキスプリング２８を採用することができる許りでなく、ブレーキスプリング２８の倒れを防止することができ、しかも、ブレーキスプリング２８を収容する張出部を形成する必要がないため、ロータリケース９の小型軽量化を計ることができるようになっている。尚、９ｃはロータリケース９の内側面に形成されるリブであって、該リブ９ｃは、ブレーキスプリング２８の基端部を支える許りでなく、ロータリケース９の軸受部を補強する補強リブとしても機能している。
【００１６】
さらに、３１はロータリケース９に組込まれるスプリング押えプレートであって、該スプリング押えプレート３１は、中間ギヤ軸３０によって位置決めされ、かつ中間ギヤ１２と外ケース９ａとの間に挟装される状態でロータリケース９に組込まれるが、その組込位置は、ブレーキスプリング２８の一側に沿っているため、ブレーキスプリング２８の倒れを規制することができる許りでなく、ロータリケース分解時におけるブレーキスプリング２８の飛び出しも規制することができ、しかも、スプリング押えプレート３１は、中間ギヤ１２と外ケース９ａとの間でスペーサ（ギヤ支え部材）としても機能するため、中間ギヤ１２の適正なギヤ噛合を保つことができる許りでなく、部品の兼用化に基づいて部品点数の削減および構造の簡略化を計ることができるようになっている。
【００１７】
一方、前記プランタアーム１６の基端部およびプランタアーム軸１８の先端部には、互いに重合可能なフランジ部１６ａ、１８ａが形成され、該フランジ部１６ａ、１８ａ同志を前後一対の固定ボルト（締付ボルト）３２、３３を用いて一体的に固定しているが、このときプランタアーム軸１８の先端部がプランタアーム１６の嵌合孔１６ｂに嵌合してプランタアーム１６の取付中心を位置決めするようになっている。
【００１８】
１６ｃ、１６ｄはプランタアーム１６のフランジ部１６ａに形成される前後一対のボルト貫通孔であって、該ボルト貫通孔１６ｃ、１６ｄのうち、前側のボルト貫通孔１６ｃは、前記取付中心の接線方向（上下方向）を向く長孔に形成される一方、後側のボルト貫通孔１６ｄは、取付中心の径方向（前後方向）を向く長孔に形成されている。また、３４は後側の固定ボルト３３に螺合する偏芯ナットであって、該偏芯ナット３４には、プランタアーム軸１８側のボルト貫通孔１８ｂに嵌合するカム部３４ａが一体形成されると共に、ナット中心に対して偏芯する螺合孔が形成されている。つまり、前側の固定ボルト３２を弛めた状態で偏芯ナット３４を回すと、後側固定ボルト３３が後側ボルト貫通孔１６ｄ内を前後方向に動きながらフランジ部１６ａの後端部を上下方向に押すため、前記取付中心を支点としてプランタアーム１６の取付角度が変化し、該取付角度変化に基づいてプランタアーム１６の掻取量調整を行うことができるようになっている。しかも、後側固定ボルト３３の締付作業時には、偏芯ナット３４の回転を工具で規制するため、締付回転中心が動いて作業性が低下する不都合がない許りでなく、締付終了段階で偏芯ナット３４側を回し操作するだけで掻取量を容易に調整することができるようになっている。
【００１９】
また、前記偏芯ナット３４は、プランタアーム１６のプランタケース側（固定側）に設けられる一方、固定ボルト３３は、プランタアーム１６の外側（調整側）に設けられるため、後側固定ボルト３３の締付作業スペースを確保できる許りでなく、偏芯ナット３４の回転中心を固定させて掻取量調整時の作業性を向上させることができるようになっている。
【００２０】
とことで、前記取付中心位置から後側固定ボルト位置までの距離Ｌ１は、取付中心位置から前側固定ボルト位置までの距離Ｌ２よりも大きく設定されている。つまり、プランタアーム軸１８を取付中心とするプランタアーム１６の取付角度に基づいて掻取量を微調整するにあたり、取付中心から最も遠い固定ボルト３３のナットを偏芯ナット３４にしたため、偏芯ナット３４の回動角に対する調整量を小さくして微妙な調整を行うことができるようになっている。
【００２１】
一方、３５、３６は前記プランタビーク１７をプランタアーム１６に固定する上下一対の固定ボルトであって、該固定ボルト３５、３６のうち、上側の固定ボルト３５が貫通するプランタビーク１７のボルト貫通孔１７ａは、多少のクリアランスを考慮した通常の丸孔に形成されるが、下側の固定ボルト３６が貫通するボルト貫通孔１７ｂは左右方向を向く長孔（融通部）に形成されている。つまり、固定ボルト３５、３６を弛めた状態では、一方の固定ボルト３５を支点としてプランタビーク１７の左右位置を単独で微調整することができるため、プランタアーム１６の全体位置をシムを用いて微調整していた従来に比して、プランタビーク１７の左右位置調整を簡単に行うことができる許りでなく、固定部を利用することによって構造の複雑化も回避することができるようになっている。
【００２２】
ところで、本実施形態では、プランタビーク１７をプランタアーム１６に固定する上下一対の固定ボルト３５、３６のうち、一方の固定ボルト３５を支点としたプランタビーク１７の左右位置調整を行うため、一方のボルト貫通孔１６ｂを長孔にするだけで実施できる利点があるが、プランタビーク１７の上端部を固定する上側固定ボルト３５を支点としてプランタビーク１７の左右位置調整を行うようにしたため、比較的短い長孔でも調整範囲を広く確保することができるようになっている。
【００２３】
また、前記プランタビーク１７の左右両縁部には、フランジ部１７ｃを曲折形成して平面視形状を略冂字状とし、これをプランタアーム１６の前端部に嵌合させているが、プランタアーム１６の前端部とフランジ部１７ｃとの間には、プランタビーク１７の左右位置調整代となる隙間Ｓが確保されている。つまり、プランタビーク１７とプランタアーム１６との嵌合部を利用してプランタビーク１７の左右位置調整範囲を設定しているため、ストッパ等を別途形成する場合に比して構造を簡略化することができるようになっている。
【００２４】
叙述の如く構成されたものにおいて、前記ロータリケース９内には、プランタアーム軸１８に設けられる第二カム２７を押圧してギヤ噛合部のバックラッシュを吸収するブレーキアーム２６が設けられているが、該ブレーキアーム２６の支軸２９は、ギヤ軸３０との兼用を避けて、ブレーキアーム２６がブレーキスプリング２８に付勢される側とはギヤ列を挟んで別側位置に設けられているため、中間ギヤ１２のギヤ軸３０でブレーキアーム２６を支持していた従来の如く、ブレーキアーム２６の負荷で中間ギヤ１２等が回転不良を起す不都合を防止することができる許りでなく、ブレーキアーム２６の長さ、配置等の変更を容易にしてブレーキスプリング２８やロータリケース９の小型化を計ることができる。
【００２５】
また、ギヤ列に交差するようにブレーキアーム２６を配置すると共に、該ブレーキアーム２６を、ギヤ列に沿って配置されるブレーキスプリング２８で付勢するため、ブレーキアーム２６を略直交方向から無駄無く付勢することが可能になる。従って、スプリング力の小さい小型のブレーキスプリング２８を採用することができる許りでなく、ブレーキスプリング２８の倒れを防止することができ、しかも、ブレーキスプリング２８を収容する張出部を形成する必要がないため、ロータリケース９の小型軽量化を計ることができる。
【００２６】
また、ブレーキスプリング２８の一側に沿ってスプリング押えプレート３１を配設したため、ブレーキスプリング２８の倒れを規制することができる許りでなく、ロータリケース分解時におけるブレーキスプリング２８の飛び出しも規制することができ、しかも、本実施形態では、スプリング押えプレート３１を、中間ギヤ１２と外ケース９ａとの間に介装されるスペーサに兼用しているため、中間ギヤ１２の適正なギヤ噛合を保つことができる許りでなく、部品の兼用化に基づいて部品点数の削減および構造の簡略化を計ることができる。
【００２７】
また、プランタアーム軸１８のフランジ部１８にプランタアーム１６を固定するための固定金具を偏芯ナット３４を用いて構成し、該偏芯ナット３４の回し操作に基づいてプランタアーム１６の掻取量調整（取付角度調整）を行うようにしたため、専用の調整ネジを別途設ける場合に比して部品点数の削減および構造の簡略化を計ることができる許りでなく、一種類の工具（スパナ）を用意するだけで掻取量調整を行うことができる。
【００２８】
また、固定ボルト３３の締付作業時には、偏芯ナット３４の回転を工具で規制するため、締付回転中心が動いて作業性が低下する不都合がない許りでなく、締付終了段階で偏芯ナット３４側を回し操作するだけで掻取量を容易に調整することができる。
【００２９】
また、前記偏芯ナット３４は、プランタアーム１６のプランタケース側（固定側）に設けられる一方、固定ボルト３３は、プランタアーム１６の外側（調整側）に設けられるため、後側固定ボルト３３の締付作業スペースを確保できる許りでなく、偏芯ナット３４の回転中心を固定させて掻取量調整時の作業性を向上させることができる。
【００３０】
また、プランタアーム軸１８を取付中心とするプランタアーム１６の取付角度に基づいて掻取量を微調整するにあたり、取付中心から最も遠い固定ボルト３３のナットを偏芯ナット３４にしたため、偏芯ナット３４の回動角に対する調整量を小さくして微妙な調整を行うことができ、その結果、掻取量調整の精度を向上させることができる。
【００３１】
また、プランタビーク１７をプランタアーム１６に固定する固定ボルト３６の貫通孔１７ｂを、プランタビーク１７の左右位置調整を許容する長孔に形成したため、プランタビーク１７の左右位置を単独で微調整することが可能になる。従って、プランタアーム１６の左右全体位置をシムを用いて微調整していた従来に比して、プランタビーク１７の左右位置調整が容易になり、しかも、プランタアーム１６の固定部を利用して左右位置調整を行うため、容易に実施できる許りでなく、構造の複雑化を回避できる利点がある。
【００３２】
また、プランタビーク１７をプランタアーム１６に固定する上下一対の固定ボルト３５、３６のうち、一方の固定ボルト３５を支点としてプランタビーク１７の左右位置調整を行うため、長孔を一か所に形成するだけでプランタビーク１７の左右位置調整が可能になり、その結果、実施が容易である許りでなく、構造の複雑化も回避することができる。
【００３３】
また、プランタビーク１７とプランタアーム１６との嵌合部に、プランタビーク１７の左右位置調整代となる隙間Ｓを形成しているため、プランタビーク１７の左右位置調整範囲を設定するためのストッパ等を別途形成する場合に比して構造を簡略化することができる。
【００３４】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないものであることは勿論であって、例えば図１３に示すものの様に、プランタビーク１７の左右位置調整に偏芯ボルト３７を利用してもよい。そして、この場合には、上側ボルト貫通孔１７ａを上下方向を向く長孔に形成する一方、下側ボルト貫通孔１７ｂを偏芯ボルト３７のカム部３７ａに嵌合する丸孔に形成することになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体側面図である。
【図２】植付作業機の側面図である。
【図３】同上要部側面図である。
【図４】ロータリケースの内部側面図である。
【図５】ロータリケースおよびプランタケースの断面図である。
【図６】プランタアームの断面図である。
【図７】ロータリケースの軸受部を示す断面図である。
【図８】ロータリケースの分解斜視図である。
【図９】揺動アームの支点ピンを示すプランタアームの要部断面図である。
【図１０】掻取量調整状態を示すプランタアームの側面図である。
【図１１】プランタビークの正面図である。
【図１２】同上側面図である。
【図１３】他例を示すプランタビークの正面図である。
【符号の説明】
１    植付作業機
９    ロータリケース
１０  植付駆動軸
１１  太陽ギヤ
１２  中間ギヤ
１３  遊星ギヤ
１６  プランタアーム
１７  プランタビーク
１７ａ、１７ｂ  ボルト貫通孔
１８  プランタアーム軸
２６  ブレーキアーム
２７  第二カム
２８  ブレーキスプリング
２９  ブレーキアーム支軸
３１  スプリング押えプレート
３２、３３  固定ボルト（プランタアーム用）
３４  偏芯ナット
３５、３６  固定ボルト（プランタビーク用）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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