(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（４）に第１ブーム（１１）を上下方向に回動自在に備え、この第１ブーム（１１）の先端に縦方向の支軸（１２）廻りで左右方向に揺動する第２ブーム（１３）を備え、この第２ブーム（１３）の先端に縦方向の支軸（１４）廻りで左右方向に揺動する第３ブーム（１５）を備え、この第３ブーム（１５）に、先端に作業具（１７）を有するアーム（１８）を屈折自在に備えており、
前記第１ブーム（１１）の先端の上下フランジ（１１Ｂ）間に第２ブーム（１３）の基端部（１３Ａ）の突出部（１３Ｂ）を左右方向に揺動自在として連結する支軸（１２）を、断面円形のストレート形状に形成して、第１ブーム（１１）の下フランジ（１１Ｂ）の下面から上フランジ（１１Ｂ）の上面まで上方に向けて挿抜自在に挿通して備え、かつこの支軸（１２）の挿入端を第１ブーム（１１）の上フランジ（１１Ｂ）の上面から非突出状態とし、
前記支軸（１２）の挿入他端と第１ブーム（１１）の下フランジ（１１Ｂ）の下面との間に支軸（１２）の廻り止め手段（２４）を設けると共に、この廻り止め手段（２４）と別個に第１ブーム（１１）の下フランジ（１１Ｂ）の下面に支軸（１２）の抜け落ちを阻止するストッパ手段（３０）を備えており、
作業具（１７）及びアーム（１８）を駆動するシリンダ（１９、２０）へ圧油を供排するために前記走行機体（４）から第２ブーム（１３）側へ至る配管部材（２７）を前記第１ブーム（１１）の先端の上フランジ（１１Ｂ）の上面に添わせ、この配管部材（２７）を同じく第１ブーム（１１）の上フランジ（１１Ｂ）の上面に装着した配管抑え（３１）で抑えており、
前記第１ブーム（１１）の先端の上フランジ（１１Ｂ）の上面に対して、これに支軸（１２）を介して連結された第２ブーム（１３）の基端部（１３Ａ）の上面を面一に形成して、段差部のないストレート形状としていることを特徴とするオフセット形バックホー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オフセット形バックホーに係り、より具体的には、上下方向に回動自在な第１ブームと左右方向に揺動自在な第２ブームとの枢支連結部位を改良したものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１に本発明および従来例の対象となる超小旋回形（オフセット形）バックホー１の側面図を、図２に同じく平面図を示しており、これら図１および図２において、バックホー１は、左右対のクローラ形走行装置２を備え、この走行装置２上に軸受３を介して走行機体４が縦軸心Ｏ−Ｏ廻りに全旋回（３６０°）可能に支持されている。
走行機体４上には運転席５と操縦部６とが搭載されており、この運転操縦装置は、キャノピ（日除け）で例示する運転ガード手段７で防護され、この運転ガード手段７の外側方に掘削装置８が起伏自在として備えられている。
【０００３】
掘削装置８は、下部が走行機体４に枢軸９により枢着され、伸縮形油圧シリンダで例示するブームシリンダ１０よって上下動自在とされた第１ブーム１１と、この第１ブーム１１の先端に縦方向（上下方向）の支軸１２によって左右方向に揺動自在とされた第２ブーム１３と、この第２ブーム１３の先端に縦方向の支軸１４によって枢支された第３ブーム１５を備えている。
第３ブーム１５にはトラニオン軸受１６を介して作業具１７を有するアーム１８を屈折自在に駆動する伸縮形アームシリンダ１９が備えられ、作業具１７は作業具シリンダ２０で駆動可能である。
【０００４】
第１ブーム１１の先端に側方突出させたアーム（ブラケット）２１と第３ブーム１５とに亘ってオフセットリンクロッド２２が枢支連結され、アーム２１と第２ブーム１３の長手方向中途に亘って伸縮形のオフセットシリンダ２３が介装され、このシリンダ２３の伸縮動作で作業具１７が左右方向に平行移動自在（オフセット自在）とされている。
前記第１ブーム１１の先端（トップ部）と第２ブーム１３の基端（ボトム部）との支軸１２による枢支連結について従来では図５に示す構成を採用していた。
【０００５】
図５において、支軸１２は矢示Ａのようにブームの上面に対して上方から下方に挿通して第１ブーム１１と第２ブーム１３とを枢支連結するとともにブーム上面側に廻り止め手段２４を備えるとともに、第２ブーム１３の揺動角度を検出する歪ゲージ等によるポテンショメータ２５を支軸１２側（第１ブーム１１側）と第２ブーム１３とに亘って装着していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
第１ブーム１１の背面（上面）には走行機体４に搭載している油圧ポンプからの圧油（油圧）をバルブ手段の切換制御等で供排するための第１配管部材２６がブーム長手方向に沿って備えられ、この第１配管部材２６にアームシリンダ１９および作業具シリンダ２０に対して圧油（油圧）を供排するための第２配管部材２７がカップリング２８を介して接合されており、第２配管部材２７は第２ブーム１３に備えたホルダ２９に挿通してその踊り（妾動）を防止するようにしている。
【０００７】
しかしながら、ブームの枢支連結部位には、ポテンショメータ２５および／又は支軸１２の頭等の突出部があり、この突出部（部品）と第２配管部材２７との接触乃至摺接を避けたり、第２ブーム１３が左右方向に揺動するのを許容したり等するため、該第２配管部材２７は図示のように弯曲部位（たるみ部位乃至追従部位）２７Ａが必要となり、この弯曲部位２７Ａが上方乃至側方に大きく突出する形態となることを避けることはできないものであった。
前記弯曲部位２７Ａが突出形態であると、運転操縦装置（５，６）によって掘削装置８による作業中において視界障害となって操縦性が低下するだけでなく、他物（特に、旋回中における垣根、枝木等）に接触したりして他物に危害を与えるおそれがあるだけでなく配管部材２７の損傷の要因ともなることから旋回動作等は遅速運動となってこれは作業性の低下を招いていた。
【０００８】
本発明はこのような従来技術の課題を簡易な構成で解消したオフセット形バックホーを提供することが目的である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、走行機体（４）に第１ブーム（１１）を上下方向に回動自在に備え、この第１ブーム（１１）の先端に縦方向の支軸（１２）廻りで左右方向に揺動する第２ブーム（１３）を備え、この第２ブーム（１３）の先端に縦方向の支軸（１４）廻りで左右方向に揺動する第３ブーム（１５）を備え、この第３ブーム（１５）に、先端に作業具（１７）を有するアーム（１８）を屈折自在に備えているオフセット形バックホー（１）において、前述の目的を達成するために、次の技術的手段を講じている。
【００１０】
すなわち、請求項１に係る本発明は、前記第１ブーム（１１）の先端に第２ブーム（１３）を左右方向に揺動自在として連結する支軸（１２）を、ブームの下方から上方に向けて挿抜自在に挿通して備え、この支軸（１２）の挿入端を第１ブーム（１１）の上面から非突出状態として該支軸（１２）の抜け落ちを阻止するストッパ手段（３０）を備えていることを特徴とするものである。
このような構成を採用したことにより、第１ブーム（１１）と第２ブーム（１３）との枢支連結部位において支軸１２がブーム上面より突出することなく、これ故ブーム上面に沿接される配管部材２７等はブーム上面に添わせて配管できることとなり、視界障害となることも少なく他物との接触乃至摺接もおさえられるだけでなく配管がストレートとなし得て管路抵抗も少なくなるのである。
【００１１】
前述した請求項１において、第１ブーム（１１）と第２ブーム（１３）を連結する支軸（１２）は、断面円形のストレート形状であり、この挿入他端側に周溝（１２Ａ）を有してこの周溝（１２Ａ）に廻り止め手段（２４）が装着されていることが推奨される（請求項２）。
また、前述した請求項１又は２において、支軸（１２）を介して連結されている第１ブーム（１１）と第２ブーム（１３）との枢支連結部位における上面は、段差部のないストレート形状とされていることが推奨される（請求項３）。
【００１２】
このように枢支連結部位の上面が段差部がなくストレート形状とされていることにより、支軸１２の軸心廻りに第２ブーム１３が左右揺動しても配管部材２７との接触乃至摺接を回避できるのである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、図１および図２を参照して既述した構成と作用は共通するので、この共通部分は共通符号を援用しつつ以下説明する。
図３（１）（２）（３）（４）および図４において、第１ブーム１１のトップ部（先端）１１Ａは、上下にフランジ１１Ｂを有する鋳鋼材で作成されていて上・下フランジ１１Ｂのそれぞれには共通軸心として枢支孔１１Ｃが上下方向に貫設されている。
【００１４】
一方、第２ブーム１３の基端部（後端）１３Ａは前記上・下フランジ１１Ｂ間に挿入される突出部１３Ｂを有し、この突出部１３Ｂには上下方向の枢支孔１３Ｃを有し、この枢支孔１３Ｃと上・下フランジ１１Ｂに貫設した枢支孔１１Ｃとの孔芯が合致されてブームの下方から上方に向かって矢示Ａのように支軸１２が挿抜自在に挿通して備えられ、この枢軸１２の挿入端（上端）が第１ブーム１１の上面、すなわち、上フランジ１１Ｂの上面から非突出状態とされていてこの抜け落ちを阻止するストッパ手段３０が備えられている。
【００１５】
ストッパ手段３０は、下フランジ１１Ｂの下面に固着突出若しくは介在した左右のカラー（スペーサ）３０Ａ間に帯板３０Ｂを支軸１２を横断するかたちで架設して帯板３０Ｂの両端部位をカラー３０Ａ若しくは下フランジ１１Ｂの下面にボルト３０Ｃを着脱自在にねじ込むことによって構成されている。
この際、支軸１２の挿入他端（下面）と帯板３０Ｂとを接触させることもできるが多少のスキマをもたせても良く、また、支軸１２の挿入他端側に周溝１２Ａを形成してこの周溝１２Ａに廻り止め板２４Ａを嵌合し、この廻り止め板２４Ａを下フランジ１１Ｂの下面にボルト２４Ｂで螺着することで廻り止め手段２４とされている。
【００１６】
支軸１２はこれを角柱材等で構成することも可能であるが断面円形（丸形）でストレート形状の円柱体（円形中空体を含む）とすることが望ましく、上下の枢支孔１１Ｃと支軸１２との挿嵌部位にはメタル部材（筒形のブシュ）２５Ａ、２５Ｂを嵌入するとともに、枢支孔１３Ｃの上下にもメタル部材２６Ａ、２６Ｂを介在させ、上下にはスラストカラー２７Ａ、２７Ｂを介装することが望ましい。
メタル部材およびスラストカラー等は潤滑油含浸の金属乃至硬質樹脂で作成することが望ましく、メタル部材とスラストカラーはこれを一体とした所謂鍔（カラー）付の筒体（メタル部材）であっても良い。
【００１７】
更に、上フランジ１１Ｂの上面と第２ブーム１３の上面とは図３（３）で示すように同一平面上として所謂インローの嵌合され、ここに段差部のないストレート形状とされ、配管部材２７をブーム上面に近接乃至接触させての沿接が可能となっている。
なお、図３（１）で示すように第１ブーム１１の上面には配管抑え３１を装着することが望ましく、また、第２ブーム１３と第３ブーム１５との枢支連結部位における支軸１４についても前述した支軸１２と同様な構成を採用することが望ましい。
【００１８】
従って、図４で示すように第１ブーム１１，第２ブーム１３および第３ブーム１５およびアーム１８が直線上に配置された中立位置Ｎから、オフセットシリンダ２３の伸縮動作により第２ブーム１３と第３ブーム１５をオフセットリンクロッド２２を介する平行運動を介して左右各位置Ｌ、Ｒにオフセットしたとき、配管部材２７とブーム上面との摺接抵抗等はおさえられるだけでなく、配管部材２７を弯曲状に突出させる必要もないことから、視界障害となったり、他物との接触も少なくなるだけでなく油圧（圧油）の管路抵抗も少なくなるのである。
【００１９】
なお、上述した実施形態において帯板３０Ｂはこれを廻り止め板２４Ａを周溝１２Ａに係合させることによって抜け落ちを阻止するストッパ手段３０を兼用することも可能である。
【００２０】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、配管部材による視界障害をなくし得るとともに配管部材の他物との接触もおさえて管路抵抗を少なくできるだけでなく、外観デザインもシンプルとなって意匠的にも有利となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】バックホーの全体側面図である。
【図２】バックホーの全体平面図である。
【図３】第１ブームと第２ブームとの枢支連結部位を示し、（１）は側面図、（２）は縦断前面図、（３）は縦断側面図、（４）は底面図である。
【図４】図３の作動状態（オフセット動作）を併せて示す平面図である。
【図５】従来例の側面図である。
【符号の説明】
１  バックホー
８  掘削装置
１１  第１ブーム
１２  支軸
１３  第２ブーム
１５  第３ブーム
３０  ストッパ手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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