(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パイプ状本体の前端に、前輪を軸支するハンドル軸が取り付けられ、前記本体の後端に緩衝装置を介して後輪が取付けられ、前記後輪いずれかの車輪に動力を伝達する電動モータが前記本体に設けられ、前記本体には操縦者用のサドルが設けられていると共に、前記本体の前方側において側方向へ張出す足載せ用のステップバーが折畳み自在に設けられてなる補助電動機付き二輪車において、
前記電動モータが、前後輪いずれかの車輪の回転速度の検出情報に基づき、一定以上の回転速度でなければ電源が供給されないスイッチ回路を介して駆動され、
電源供給後一定時間経過後にタイマーにより電源が遮断され、スイッチ回路がリセットされた場合、再び後輪の回転速度の検出をする場合に、前記電源遮断後一定時間経過しなければ前記回転速度の検出が有効にならないようにタイマーを設けたことを特徴とする補助電動機付き二輪車。
【請求項２】
パイプ状本体の前端に、前輪を軸支するハンドル軸が取り付けられ、前記本体の後端に緩衝装置を介して後輪が取付けられ、前記後輪いずれかの車輪に動力を伝達する電動モータが前記本体に設けられ、前記本体には操縦者用のサドルが設けられていると共に、前記本体の前方側において側方向へ張出す足載せ用のステップバーが折畳み自在に設けられてなる補助電動機付き二輪車において、
前記電動モータのスイッチ回路に、電源が供給された後一定時間経過すれば電源を遮断するタイマーが設けられ、該タイマーにより電源が遮断された後はスイッチ回路がリセットされ、再び車輪の回転速度の検出情報に基づき、一定以上の回転速度を検出しなければ電源が供給されないようにされ、
電源供給後一定時間経過後にタイマーにより電源が遮断され、スイッチ回路がリセットされた場合、再び後輪の回転速度の検出をする場合に、前記電源遮断後一定時間経過しなければ前記回転速度の検出が有効にならないようにタイマーを設けたことを特徴とする補助電動機付き二輪車。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかの補助電動機付き二輪車において、ハンドルに設けられたブレーキレバーに電源スイッチが連動され、ブレーキレバーを操作した時前記電源スイッチもオフとなるように連動するように構成された補助電動機付き二輪車。
【請求項４】
請求項１または２のいずれかの補助電動機付き二輪車において、電動モータによって回生制動が行われるようにされた補助電動機付き二輪車。
【請求項５】
請求項１または２のいずれかの補助電動機付き二輪車において、本体に設けられたサドルが、車体の進行方向側に立設した第１の支持軸と、該第１の支持軸上部からブラケットを介して車体の進行方向後方側に偏位して立設された第二の支持軸の上端に支持され、前記ブラケット及び第一の支持軸と車体本体との間の空間が荷物などの積載空間とされている補助電動機付き二輪車。
【請求項６】
請求項５の補助電動機付き二輪車において、ブラケット及び第一の支持軸と車体本体との間に電源バッテリーが積載されている補助電動機付き二輪車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は補助電動機付き二輪車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ハンドルで操作可能な前輪を有し、立ち姿勢で操縦できるようにした二輪車に、駆動装置を設けることにより自走出来るようにしたものが一般に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、これら駆動装置付きの二輪車は、停止状態から自走で走り出すようにされているので、比較的大馬力の駆動装置が用いられ、また駆動源に内燃機関を使用した場合は、クラッチなどが不可欠となるので、駆動装置が大掛かりとなる問題があった。
【０００４】
また、電動モータを駆動源とする場合は大容量の電池を必要とし、電動モータそのものは小型化できても電池に大型のものを使用せざるを得ず、全体の重量が非常に嵩むといった問題があった。
【０００５】
従って、上記何れの場合も、二輪車全体が大型化され、あるいは重量が嵩むので、走行以外での持ち運び、例えば乗用車のトランクに収納して持ち運ぶといった軽便な扱いが簡単にできない問題があった。
【０００６】
この発明は、上記問題を解消し、走行のための駆動装置を小型化して走行以外での持ち運びが容易にできるよう小型軽量化すると共に、誰でも操縦が容易にでき、初心者でも安全に操縦できる新規な補助電動機付き二輪車を開発することを課題としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の補助電動機付き二輪車は、パイプ状本体の前端に、前輪を軸支するハンドル軸が取り付けられ、前記本体の後端に緩衝装置を介して後輪が取付けられ、前記後輪いずれかの車輪に動力を伝達する電動モータが前記本体に設けられ、前記本体には操縦者用のサドルが設けられていると共に、前記本体の前方側において側方向へ張出す足載せ用のステップバーが折畳み自在に設けられてなる補助電動機付き二輪車において、前記電動モータが、前後輪いずれかの車輪の回転速度の検出情報に基づき、一定以上の回転速度でなければ電源が供給されないスイッチ回路を介して駆動され、電源供給後一定時間経過後にタイマーにより電源が遮断され、スイッチ回路がリセットされた場合、再び後輪の回転速度の検出をする場合に、前記電源遮断後一定時間経過しなければ前記回転速度の検出が有効にならないようにタイマーを設けたことを特徴とする。
【０００８】
従って、車輪の回転速度が一定以上、すなわち二輪車の速度が一定以上でなければ電動モーターが駆動されないので、その間は車体を押したり、サドルにまたがった状態で地面の足蹴りなどによって進むこととなり、自動走行に習熟していない者であっても安全に操縦できることとなる。
【０００９】
また、速度が一定以上となり電源がオンとなって電動モーターが駆動し始めれば自動走行ができ、労力なしで走行可能となる。
さらに、電動モータは補助動力源として用いられ、停止状態から自走し始めるような自動用の駆動力源としては用いられないので、電池には大容量のものが不用で、小型軽量のもので充分となり、その結果補助電動機付き二輪車全体の重量も相当軽減される。
【００１０】
さらに、上記構成により、安全走行のため一旦電動モータの電源を遮断後、再度速度チェックして電源を投入する場合に、一定時間経過後でないと如何に速度条件が満たされていても電源が投入されないようにしたものである。
【００１１】
例えば長い下り坂などでは、電源を遮断しても惰性走行によって車体速度が殆ど低下しない場合がある。このような場合は電源遮断後、速度チェックしても直ちに速度条件が満たされ電源が投入されてしまうので、実質的に電源供給が継続した状態となる場合が起きる。これでは安全のための電源遮断した意義が失われるため、これを防止するためである。
【００１２】
請求項２の補助電動機付き二輪車は、パイプ状本体の前端に、前輪を軸支するハンドル軸が取り付けられ、前記本体の後端に緩衝装置を介して後輪が取付けられ、前記後輪いずれかの車輪に動力を伝達する電動モータが前記本体に設けられ、前記本体には操縦者用のサドルが設けられていると共に、前記本体の前方側において側方向へ張出す足載せ用のステップバーが折畳み自在に設けられてなる補助電動機付き二輪車において、前記電動モータのスイッチ回路に、電源が供給された後一定時間経過すれば電源を遮断するタイマーが設けられ、該タイマーにより電源が遮断された後はスイッチ回路がリセットされ、再び車輪の回転速度の検出情報に基づき、一定以上の回転速度を検出しなければ電源が供給されないようにされ、電源供給後一定時間経過後にタイマーにより電源が遮断され、スイッチ回路がリセットされた場合、再び後輪の回転速度の検出をする場合に、前記電源遮断後一定時間経過しなければ前記回転速度の検出が有効にならないようにタイマーを設けたことを特徴とする。
【００１３】
この補助電動機付き二輪車は、一定以上の回転速度の検出情報に基づき電動モータが駆動され自動走行が開始された後であっても、一定時間、例えば２０秒前後、走行を続ければ自動的に電源を切り、回路をリセットすることによって暴走を防止する。
【００１４】
走行をさらに継続する場合は、当該タイマーによる電源遮断の後、足蹴り操作により速度を増して走行開始のための検出回路を経て再びモーターを駆動するのである。
【００１５】
従って、速度が意に反して上昇しすぎ、操縦者が操作に混乱を来している場合などでも、一定時間経過すれば、自動的にすべての電源が遮断されてしまうので、安全に走行できる。
【００１６】
さらに、上記構成により、安全走行のため一旦電動モータの電源を遮断後、再度速度チェックして電源を投入する場合に、一定時間経過後でないと如何に速度条件が満たされていても電源が投入されないようにしたものである。
【００１７】
例えば長い下り坂などでは、電源を遮断しても惰性走行によって車体速度が殆ど低下しない場合がある。このような場合は電源遮断後、速度チェックしても直ちに速度条件が満たされ電源が投入されてしまうので、実質的に電源供給が継続した状態となる場合が起きる。これでは安全のための電源遮断した意義が失われるため、これを防止するためである。
【００１８】
請求項３の補助電動機付き二輪車は、請求項１または２のいずれかの補助電動機付き二輪車において、ハンドルに設けられたブレーキレバーに電源スイッチが連動され、ブレーキレバーを操作した時前記電源スイッチもオフとなるように連動するように構成されている。
【００１９】
従って、ブレーキ操作すれば自動的に電動モータの電源が遮断されるので、暴走が防止され、安全に制動することが可能となる。
請求項４の補助電動機付き二輪車は、請求項１または２のいずれかの補助電動機付き二輪車において、電動モータによって回生制動が行われるようにされている。
【００２０】
従って、電動モータの電源がカットオフされた後、電動モータを駆動輪によって逆に回転駆動するようにし、電動モータによって発電されるようにしておけば、この電力を蓄電池に蓄電することによりエネルギの有効利用が図れると共に、この際の駆動抵抗により回生制動が行われる。
【００２１】
しかも、ブレーキの機械的摩擦以外に、回生制動でも速度が弱められるのでより安全な運転が可能となる。特に、長い下り坂の走行では発電電力を無駄なく蓄電できる。
【００２２】
請求項５の補助電動機付き二輪車は、請求項１または２のいずれかの補助電動機付き二輪車において、本体に設けられたサドルが、車体の進行方向側に立設した第１の支持軸と、該第１の支持軸上部からブラケットを介して車体の進行方向後方側に偏位して立設された第二の支持軸の上端に支持され、前記ブラケット及び第一の支持軸と車体本体との間の空間が荷物などの積載空間とされている。
【００２３】
上記の構成により、サドル下の空間が有効利用でき、特に、荷物の積載も容易に可能となる。したがって、補助電動機付き二輪車の運搬能力が付加され有用性が増す。
【００２４】
また、サドルはブラケットで互いに偏位された第１、第２の支持軸によって支持されているので、支持軸並びにブラケットのたわみ弾性による緩衝も期待でき、緩衝装置による緩衝とも相乗して乗り心地が良くなる。
【００２５】
請求項６の補助電動機付き二輪車は、請求項５の補助電動機付き二輪車において、ブラケット及び第一の支持軸と車体本体との間に電源バッテリーが積載されている。
【００２６】
すなわち、請求項５の積載空間に電源バッテリーを積載したものである。これにより電源バッテリーは、サドル下部に搭載され、車体全体の大きさがより小型化できる。
【００２７】
【実施の形態】
次に、この発明の実施形態である補助電動機付き二輪車を説明する。
図１において、１はハンドル軸を示し、図示例のハンドル軸１はテレスコープ状の伸縮自在構造とされ、緊締バンド部材２により任意伸縮位置で巻き締め固定可能とされている。ハンドル軸１の上端にはＴ字状にハンドルバー３が取付けられ、ハンドルバー３に沿ってブレーキレバー４が取付けられている。このブレーキレバー４の取付けられた位置の反対側のハンドルバー３には、図５に示すように、電動モータ２０の駆動電源用のスイッチレバー４ａが設けられている。
【００２８】
そして、ハンドル軸１の下端に形成したフォーク部５に前輪６が軸支されている。
上記ハンドル軸１はヘッドパイプ７に軸周囲に回転可能に支持され、このヘッドパイプ７は、パイプ状とされた本体８の前端部分に溶接などにより取付けられている。
【００２９】
上記パイプ状とされた本体８は、操縦者の体重や走行時に加わる負荷に耐え得るよう十分な肉厚と径を有した金属パイプとされている。
また、パイプ状とされた本体８には、足載せ用のステップ１０、１０がパイプ状本体８の両側に張り出すよう、図３、図４に示すように折畳み自在に取付けられている。
【００３０】
さらに、上記パイプ状本体８は一本のパイプとする他、図１、図２に示すようにテレスコープ状に伸縮可能としても良い。この場合、パイプ状本体８は、緊締バンド部材９により任意伸縮位置で巻き締め固定可能とされている。
【００３１】
パイプ状の本体８の後端側にはアーム１２の一端が軸支され、このアーム１２の他端側に後輪１１が軸支されている。そして、アーム１２と本体８との間には圧縮バネ１３が圧縮介挿され、後輪１１の緩衝を行うようにされている。
【００３２】
なお、上記アーム１２は、図７に示すように２本一対をなすアーム用部材１４、１４の一端がそれぞれ本体８の軸受け１５に枢支され、他端側に後輪１１の軸１６を軸支するようにされている。
【００３３】
そして、２本一対をなすアーム用部材１４の中間部に架設板１７が設けられ、この架設板１７と本体８との間に、圧縮バネ１３の内部を通じてテレスコープ部材１８が架設され、このテレスコープ部材１８によってアーム１２に対する圧縮バネ１３の圧縮方向が変位しないようにガイドされている。
【００３４】
また、アーム１２には、支持板１９を介して後輪１１を駆動するモータ２０が設けられている。
図５に示すように、モータ２０の駆動回転軸には駆動プーリ２１が設けられ、後輪の軸１６に設けた従動プーリ２２との間に伝動ベルト２３が巻掛けられている。なお、図中２４はアイドラプーリを示す。
【００３５】
そして、この駆動プーリ２１の設けられた側と反対側のアーム１２側面に車体全体を支えるスタンド２５が折畳み自在に設けられている。
本体８の後方側には、第１の支持軸２６が取付け金具２７により立設されている。この第１の支持軸２６は、図７に示すように本体８を挟んで取りつけた取付け金具２７で支持された二本の支持ロッド２６ａ、２６ａからなり、図示例の場合、第１の支持軸２６の上端部分に、本体後方側に略水平に片持状に伸びるブラケット２８を設け、このブラケット２８の端部からさらに上方へ突き出して一本の第二の支持軸２９を立設し、この第二の支持軸２９上にサドル３０を支持する構造とされている。
【００３６】
このように構成することにより、サドル３０を支える第二の支持軸２９下方に空間ができ荷物などを積載することが可能となる。
また、第一支持軸２６及びブラケット２８の矢印Ｌ、Ｒで示すような曲げ弾性による緩衝も期待できる。
【００３７】
上記ブラケット２８は、図７、図８に示すように一端が二本の支持ロッド２６ａ、２６ａと係合し、他端が一本の第二の支持軸２９と係合する平面視Ｙ字状をなす形状とされ、それぞれの他端には第１の支持軸２６、第二の支持軸２９と嵌合する嵌合孔２９ａが穿設されている。
【００３８】
なお、上記において、第１の支持軸２６の上端部分に直接サドル３０を取付ける構成としてもよいのは言うまでもない。
図１、図２において、３１は、第二の支持軸２９直下の本体８上に固定された荷台を示し、図示例の場合、電源バッテリー３３が積載されているが、図６に示すようにバッテリ３３を車体側面に吊下支持し、荷台３１に荷物を積載するようにしても良い。なお、この図示例の場合、荷台３１は籠とされている。
【００３９】
また、アーム１２の架設板１７（図７）には図１、図２に示すようにブレーキ装置としてバンドブレーキ３２が設けられている。このバンドブレーキ３２は、ブレーキレバー４よりケーブル３４を介し後輪１１の軸１６に設けられたハブ（図示せず）を巻き締めることにより制動するように構成されている。
【００４０】
なお、ブレーキの構成としてこれ以外の構成、例えば、タイヤのリムを両側から挟むもの、ディスクブレーキ等の構造としても良い。
図９はブレーキとして、ブレーキシューを用いた構造のものを示し、図９（ａ）は後輪１１に対して設けたもの、図９（ｂ）は前輪６に設けたものを示す。
【００４１】
図９において、車輪６、１１の外周にそれぞれブレーキシュー３６が設けられている。このブレーキシュー３６は、ブレーキレバー４よりケーブル３４を介して操作され、図示のように後輪１１の軸１６と平行な軸３７の周囲に回転可能なアーム３６ａの先端に設けられ、後輪１１の回転方向と逆方向へ回動することによって後輪１１の外周に接するように構成したものである。
【００４２】
ブレーキシュー３６が後輪１１に接したとき、矢印で示すように、ブレーキシュー３６が後輪１１にかみ込む方向に変位しようとするので非常にブレーキの効きが良くなる。
【００４３】
次に、図１、図２において、図中３４は電動モータ２０の制御回路を収納したケーシングを示し、内部に収納された制御回路（図１０）によって制御されるようにされている。
【００４４】
図１０はこの制御回路の一例を示し、モータ２０の電源は、バッテリ３３より、フューズ３８、メインスイッチ３９から断接スイッチ４３、リレースイッチ４０を介して供給され、リレースイッチ４０はモータ２０の起電力が一定以上の電圧となった時に作動するサイリスタ４１により作動するようにされている。
【００４５】
回路図の抵抗４２は、電動モータ２０の起電力が一定以上の電圧になった時にサイリスタ４１を作動させるようにするもので、電動モータ２０の起動時の速度に応じて適当な抵抗値のものが使用される。
【００４６】
また、上記断接スイッチ４３は、スイッチレバー４ａにより断接操作されるが、ブレーキレバー４（図１）とも連動可能とされ、電動モータ２０による自動走行中ブレーキを操作したときに作動電源が遮断され、リレースイッチ４０がリセットされるようになっている。
【００４７】
なお、上記スイッチ４３は、スイッチレバー４ａにより断接されるスイッチ（図示せず）と、ブレーキレバー４により遮断されるスイッチ（同）とを直列配置する構成としてもよい。
【００４８】
なお、図１０において点線で囲む部分の回路は、バッテリーの電圧チェック用のパイロットランプの回路を示し、切替スイッチ４４によって、走行時は断となり、停止時に操作することにより接となるようにされている。
【００４９】
また、二点鎖線で囲む部分は電圧を表示するパイロットランプの回路を示し、電圧の高さに応じ、点灯ライトの色などを変化させるようにしたものである。
また、上記電動モータ２０及びバッテリ３３は、補助動力用とすれば良いので小型の電動モータ及び小容量の電池でも充分であり、全体重量も１５〜２０ｋｇ程度の運搬可能な重量とされる。
【００５０】
なお、回路図には図示されていないが、電源回路にタイマーを設け、電動モーター１９の駆動開始と同時に作動し一定時間、例えば１５秒〜３０秒程度の時間が経過すれば電源をオフとするようにし、回路をリセットして、再び最初からの走りだし操作をしなければ自動走行しないようにしても良い。
【００５１】
さらに、タイマーによって電源が遮断された後、一定時間経過、例えば４〜５秒しなければ如何に速度が条件を満たしていても自動走行ができないようにすることも出来る。
【００５２】
なお、上記制御回路の構成は安全性を考慮したものであるが、特に必要がなければ、助走なし、すなわち停止した状態での電源スイッチオンにより直接自動走可能にしたり、あるいは助走後に自動走行するようにした場合は、自動走行開始後のタイマーを上記した１５秒〜３０秒程度よりもっと長い時間、たとえば十数分といった長い時間としてもよく、さらにはこのようなタイマーによる電源オフの無い制御回路とすることもできる。
【００５３】
次に、上記補助電動機付き二輪車の作動を説明する。
まず、図１に示すように操縦者の体格に合わせてハンドル軸１とパイプ状本体８を図２に示すように縮めた状態から伸ばして緊締バンド部材２、９で固定すると共にステップ１０、１０を張り出させる。
【００５４】
そして、走行する場合は、メインスイッチ３９をオンにし、ハンドルバー３を持って車体を押し、あるいはサドル３０にまたがって両足で地面を蹴り走行を開始し速度を上げる。
【００５５】
ある程度の速度が出れば、地面を蹴っていた足をステップ１０、１０に載せスイッチレバー４ａを握り、断接スイッチ４３を接にする。
このとき電動モータ２０は後輪１１によって従動回転され、電動モータ２０の回転子（図示せず）の回転によって起電力が生じる。
【００５６】
直ちにこの起電力は抵抗４２を通じてサイリスタ４１へと供給され、後輪１１の回転数が一定以上で起電力が一定以上となったときにサイリスタ４１が作動し、同時にリレースイッチ４０が作動し、オンとなって電動モータ２０に電源が供給される。
【００５７】
この瞬間、電動モータ２０は駆動源に変化し、ベルト２３を介して後輪１１を駆動し始める。従って、足蹴り動作によって一定以上の速度となっていれば電動モータ２０で自動走行することができる。
【００５８】
次にブレーキレバー４を引き、ブレーキをかけると、バンドブレーキ３２によって速度が弱められると同時に、断接スイッチ４３が作動して、電動モータ２０の電源回路が絶たれる。同時にリレースイッチ４０の電源も絶たれるので、これによりサイリスタ４１がリセットされた状態となる。
【００５９】
従って、電動モータ２０は後輪１１を駆動しなくなり、電動モータ２０は後輪１１から接触ローラ１４又は伝動ベルト４３を介して逆に回転させられるので走行抵抗となり走行速度をより弱める。
【００６０】
このため、バンドブレーキ３２による制動力の他に電動モータ２０による回転抵抗による制動力が後輪１１に作用する。
そして、再び通常走行する場合は、ブレーキレバー４を放す。
【００６１】
これによって、遮断スイッチ素子２５がその遮断機能を止め電源回路が回復するが、サイリスタ４１はリセットされた状態となっているので、最初の走出しの場合と同様に、後輪１１との機構的連接により従動回転する電動モータ２０の起電力によって自走するかどうかが抵抗４２とサイリスタ４１の作用によりチェックされる。
【００６２】
そして、サイリスタ４１が導通すればリレースイッチ４０が作用して元通りの電源供給が行われる。一方、所定の起電力以下の起電力しか無かった場合は、リレースイッチ４０が働かず、電動モータ２０は駆動回転しない。
【００６３】
従って、足で地面を蹴るなどの加速を行い速度を上げる。
以上のように、電動モータ２０による速度チェックが停止方向の常に安全側へと制御されるので特に習熟しなくても安全に誰でも容易に操縦できる効果を有する。
【００６４】
なお、電源回路にタイマー回路を設けた場合は、電動モータ２０の駆動が開始されても、一定時間経過後は自動的に電源が絶たれる。従って、その後再び足で地面を蹴って速度を増し、上述した駆動操作を繰り返す。
【００６５】
この場合は、電源が入ったままとなることによる予想外の暴走を防止でき、より安全な操縦ができる。
さらに、タイマーによって電源が遮断された後、一定時間経過しなければ自動走行ができないようにした場合は、タイマーにより走行時の電源が切られた後、まだ高速状態が維持されていた場合に、そのまま電源が入り自動走行が実質的に継続してしまうのを防止することができ、より安全が図られる。例えば長い下り坂での連続走行時の暴走等が有効に防止できる。
【００６６】
なお、上記実施の形態において、ブレーキレバー４に併設される断接スイッチ４３に回生電力を直流に整流して蓄電池側へと流す回路を併設し、電動モータ２０への電源供給の遮断と同時に回生起電力の回路をオンにするようなスイッチ機能を併設しておけば、フレーキを掛ける都度、起電力が蓄電池側へと供給されるので、エネルギの有効利用が図れる。
【００６７】
この場合、長い坂道を下る場合などは、回生電力の有効利用が図られると共に発電に伴ない制動力も発生するので安全に運転走行できるといった効果もある。
なお、上記電動モータ２０で駆動される車輪として主として後輪を駆動した場合を説明したが、ヘッドパイプ７部に電動モータ２０を設け、前輪を駆動輪とすることもできる。
【００６８】
【発明の効果】
この発明にかかる補助電動機付き二輪車は以上のように構成したので、請求項１の構成によれば、押し走り、あるいはサドルにまたがった状態での足蹴りで走行を開始し、一定以上の速度となれば動力による自走に切替え可能としたので、慣れない者でも容易かつ安全に操縦できる。また、電動モータとその電源も補助用を目的としたものであるので、小型軽量のもので良く、車体全体の重量も軽量化できる。さらに、タイマーにより電源が遮断された後、一定時間経過後でないと如何に速度条件が満たされていても電源が投入されないので、例えば長い下り坂などで、電源を遮断しても惰性走行によって車体速度が殆ど低下しない場合等でも安全に走行できる。
【００６９】
請求項２の構成によれば、電動モータにより自動走行を開始した後であっても、一定時間走行を続ければ自動的に電源が切られるので暴走が防止され安全が確保される。
【００７０】
従って、速度が意に反して上昇しすぎ、操縦者が操作に混乱を来している場合などでも、安全に走行できる。さらに、タイマーにより電源が遮断された後、一定時間経過後でないと如何に速度条件が満たされていても電源が投入されないので、例えば長い下り坂などで、電源を遮断しても惰性走行によって車体速度が殆ど低下しない場合等でも安全に走行できる。
【００７１】
請求項３の構成によればブレーキ操作時に必ず駆動電源が遮断されるので、ブレーキを掛けているにも拘わらず駆動が継続されるといった危険な事態が確実に予防され、安全な操縦ができる。
【００７２】
請求項４の構成によれば、ブレーキをかけたとき、回生制動によりエネルギの回収が行われるので、効率の良い運転ができる。
請求項５、６の構成によれば、サドル直下の空間を荷台として利用できるので、走行時の荷物積載が可能となるほか、電動モータのための電源バッテリを搭載することもでき、小さな車体で荷物を搬送可能となるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施形態である補助電動機付き二輪車の伸張状態の側面図である。
【図２】  この発明の実施形態である補助電動機付き二輪車の収縮状態の側面図である。
【図３】  広げた状態のステップ部の要部拡大斜視図である。
【図４】  畳んだ状態のステップ部の要部拡大斜視図である。
【図５】  図２と反対側側面を示す側面図である。
【図６】  他の構成例を示す側面図である。
【図７】  図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図８】  ブラケットの平面図である。
【図９】  ブレーキシューによるブレーキの要部側面図を示し、（ａ）は後輪にブレーキシューを設けた場合、（ｂ）は前輪にブレーキシューを設けた場合を示す。
【図１０】  電動モータの制御回路図である。
【符号の説明】
１      ハンドル軸
２      緊締バンド部材
３      ハンドルバー
４      ブレーキレバー
４ａ    スイッチレバー
２０      電動モータ
５      フォーク部
６      前輪
７      ヘッドパイプ
８      パイプ状の本体
９      緊締バンド部材
１０      足載せ用のステップ
１１      後輪
１２      アーム
１３      圧縮バネ
２１      駆動プーリ
２２      従動プーリ
２３      伝動ベルト
２５      スタンド
２６      第一の支持軸
２７      取付け金具
２８      ブラケット
２９      第二の支持軸
３０      サドル
３３      電源バッテリー
３６      ブレーキシュー
４０      リレースイッチ
４１      サイリスタ
【図１】
0003647406.tif 000002
【図２】
0003647406.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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