(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
納入されてくる多種類の部品を多数載置する部品載置棚部と、多数の集約バケットを載置する集約バケット棚部と、搬送されてきた部品を搬送されてきた前記集約バケットに載置する為の集約部と、部品を出荷先に出荷する為の出荷部とを備え、
部品を前記部品載置棚部から取り出して前記集約部に搬送自在な第１搬送手段と、前記集約バケット棚部の集約バケットを前記集約部に搬送自在且つ前記集約部の集約バケットを前記集約バケット棚部に搬送自在な第２搬送手段とを備えると共に、
注文に基づいて指定された部品を、前記部品載置棚部から前記集約部に搬送するように、前記第１搬送手段を作動させる第１制御手段と、
前記指定された部品が前記集約部に搬送されると、この指定された部品の出荷先に対応する集約バケットを前記集約バケット棚部から前記集約部に搬送するように、前記第２搬送手段を作動させる第２制御手段と、
前記集約部において指定された部品が集約バケットに載置されると、この集約バケットを前記集約部から前記集約バケット棚部に搬送するように、前記第２搬送手段を作動させる第３制御手段と、
所定の起点時から設定時間が経過すると、前記集約バケット棚部の集約バケットを前記出荷部に搬送する第３搬送手段とを備えてある自動部品倉庫。
【請求項２】
新たな出荷先の注文により、前記集約バケット棚部の集約バケットにおいて出荷先が指定されていない集約バケットのうちから、前記新たな出荷先に対応する集約バケットを指定する第１指定手段と、
前記第１指定手段によって指定された集約バケットが部品で満杯になった後、この集約バケットに対応した出荷先の注文が再び発生すると、前記集約バケット棚部の集約バケットにおいて出荷先が指定されていない集約バケットのうちから、前記出荷先に対応する集約バケットを追加で指定する第２指定手段とを備えてある請求項１記載の自動部品倉庫。
【請求項３】
前記所定の起点時から設定時間が経過するまでの間において、一つの集約バケットが部品で満杯になると、この集約バケットを前記設定時間の経過に関係なく前記出荷部に搬送するように、前記第３搬送手段を作動させる満杯出荷制御手段を備えてある請求項１又は２記載の自動部品倉庫。
【請求項４】
前記所定の起点時から設定時間が経過するまでの間において、部品が載置されて前記集約部から集約バケット棚部に搬送される集約バケットのうち、所望の指定された集約バケットを前記集約部から前記集約バケット棚部に搬送せずに前記出荷部に搬送するように、前記第３搬送手段を作動させる随時出荷制御手段を備えてある請求項１，２，３のうちのいずれか一つに記載の自動部品倉庫。
【請求項５】
指定された部品を集約バケットに載置するのを繰り返し、この集約バケットを前記出荷部に搬送せずに前記集約バケット棚部に留置しておくように、前記第１，２，３制御手段を作動させる留置制御手段と、
指令に基づいて前記集約バケット棚部に留置されている集約バケットを前記出荷部に搬送するように、前記第３搬送手段を作動させる留置出荷制御手段とを備えてある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の自動部品倉庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、比較的小さな多種類の部品を多数載置して保管する自動部品倉庫において、出荷先から多種類の部品の注文が時間を置いて繰り返し入ってくるような場合に、出荷先毎に部品を効率良く出荷していく為の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
多種類の部品を多数載置して保管する自動部品倉庫では、出荷先から多種類の注文が入ってくる。この場合、一つの注文毎に部品を出荷先に出荷していくと、一つの出荷先から多種類の部品の注文が入ってきた際、多種類の部品を一つずつ別々に梱包して出荷するような状態となり効率が悪い。
これにより、一つの出荷先から多種類の部品の注文が入ってきた際、同じ出荷先の部品を指定し、指定された同じ出荷先の部品が自動部品倉庫から同時に搬出されるようにして、搬出された部品を一つにまとめて梱包し出荷すると言うことが多く行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述の自動部品倉庫において一つの出荷先から多種類の注文が入る場合、多種類の注文が時間的に略同時に入ってくれば、この多種類の注文に対応する部品を一つにまとめて梱包し出荷することができる。
しかしながら、例えば午前に一つの出荷先から注文が入り、午後に同じ出荷先から別の注文が入ると言うように、一つの出荷先から多種類の部品の注文が時間を置いて繰り返し入ってくるような場合には、前述のようにして同じ出荷先の部品を全て一つにまとめて梱包すると言うことは困難なものとなるので、午前の注文の部品を一つにまとめて梱包して出荷し、午後の注文の部品を一つにまとめて梱包して出荷すると言う状態となってしまう。
本発明は自動部品倉庫において、出荷先から多種類の部品の注文が時間を置いて繰り返し入ってくるような場合に、出荷先毎に部品を効率良く出荷していくことができるように構成することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
〔Ｉ〕
多種類の注文が時間を置いて多数入ってくるような場合、請求項１の特徴によると所定の起点時から設定時間が経過するまでの間において、一つの注文に基づいて指定された部品が部品載置棚部から集約部に搬送され、この部品の出荷先に対応する集約バケットが集約バケット棚部から前述の集約部に搬送されて、集約部において部品が集約バケットに載置される。
【０００５】
このように集約部において、指定された部品が出荷先に対応する集約バケットに載置されると、この集約バケットは出荷部に搬送されるのではなく、再び集約バケット棚部に搬送される。そして、この後に同じ出荷先からの注文が入ると、前述と同様に注文に基づいて指定された部品が部品載置棚部から集約部に搬送され、この部品の出荷先に対応する集約バケット（前述と同じ集約バケット）が集約バケット棚部から集約部に搬送されて、集約部において部品が集約バケットに載置され、この集約バケットが再び集約バケット棚部に搬送される。
【０００６】
以上のように請求項１の特徴によると、一つの出荷先からの注文が入る度に、この出荷先に対応する集約バケットが集約バケット棚部と集約部とを往復して、この集約バケットに前述の出荷先からの注文に基づいて指定された部品が載置されるのであり、所定の起点時から設定時間が経過するまでの間において、一つの出荷先からの注文に基づいて指定された部品が、特定の集約バケットに集められていく。
これにより、所定の起点時から設定時間が経過すると、集約バケット棚部の集約バケットが出荷部に搬送されるので、出荷先から多種類の部品の注文が時間を置いて繰り返し入ってきても、前述の所定の起点時から設定時間が経過するまでの間に入ってきた注文に基づいて指定された部品を、分けることなく一つにまとめて梱包して出荷することができる。
【０００７】
〔ＩＩ〕
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
多数の出荷先から注文が入る場合、集約バケット棚部において出荷先の各々に対し複数の集約バケットを、事前に指定しておくことが考えられる。この構成によると、例えばある日には一つの出荷先から多くの注文が入り、次の日には別の出荷先から多くの注文が入ると言うように、日によって注文に偏りがあるような場合、特に多くの注文が入った出荷先の集約バケットが不足し、注文の少なかった出荷先の集約バケットが余ると言うような状態が生じる。
【０００８】
請求項２の特徴によると、前述のように集約バケット棚部の集約バケットの各々に対し出荷先を事前に指定しておくと言うようなことは行わず、前項〔Ｉ〕に記載の所定の起点時には、集約バケット棚部の多数の集約バケットは、まだ出荷先が指定されていない状態である。
この状態において、ある出荷先から最初の注文が入ると、集約バケット棚部において出荷先が指定されていない集約バケットのうちから、前述の出荷先に対応する集約バケットが指定されて、前項〔Ｉ〕に記載のように集約バケットが集約部に搬送され、指定された部品が前述の集約バケットに載置される。
そして、前述の集約バケットが満杯になっても、また同じ出荷先から注文が入ると、集約バケット棚部において出荷先が指定されていない集約バケットのうちから、前述の出荷先に対応する集約バケットが追加で指定される。
【０００９】
以上のように請求項２の特徴によると、集約バケット棚部の多数の集約バケットはまだ出荷先が指定されていない状態としておき、出荷先からの注文に応じて出荷先に対応する集約バケットを順次指定していくことにより、日によって注文に偏りがあっても、これに関係なく集約バケットを出荷先毎に過不足なく指定して配分することができる。
【００１０】
〔ＩＩＩ〕
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前項〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕に記載のように、注文が入る度に集約バケットが集約バケット棚部から集約部に搬送され、再び集約バケット棚部に搬送される状態であると、一つの出荷先の集約バケットが満杯になり、再び同じ出荷先から注文が入れば、この出荷先に対応する新たな集約バケットが指定されると言うように、多くの注文が入るのに伴って、満杯の集約バケットが集約バケット棚部に多く載置される状態となってくる。
これにより所定の起点時から設定時間が経過した時点で、集約バケット棚部に多数の満杯の集約バケットが載置された状態となっており、この後に集約バケット棚部から出荷部に集約バケットを搬送する際、多数の満杯の集約バケット及び満杯でない集約バケットが出荷部に一度に搬送される状態となるので、出荷部において集約バケットを一度に処理できないような状態になることがある。
【００１１】
請求項３の特徴によると前述のように集約バケットが満杯になれば、この集約バケットは集約バケット棚部に搬送されずに、所定の起点時から設定時間が経過するまでに出荷部に搬送される。このように満杯の集約バケットを事前に出荷部に搬送しておくことによって、所定の起点時から設定時間が経過した時点において、出荷部に搬送される満杯の集約バケットを少なくすることができ、多数の満杯の集約バケット及び満杯でない集約バケットが、集約バケット棚部から出荷部に一度に搬送されると言うような状態を避けることができる。
【００１２】
〔ＩＶ〕
請求項４の特徴によると、請求項１，２，３のうちのいずれか一つの場合と同様に、前項〔Ｉ〕〔ＩＩ〕〔ＩＩＩ〕のうちのいずれか一つに記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項〔Ｉ〕又は〔ＩＩ〕の記載によると所定の起点時から設定時間が経過しない限り、集約バケットは出荷部に搬送されることはなく、前項〔ＩＩＩ〕の記載によると集約バケットが満杯にならない限り、集約バケットは出荷部に搬送されることはない。
これに対し、注文が特に少ないような出荷先の場合（過去の注文の実績等によって判断）、この出荷先から一つの注文が入った後に次の注文が入るのを予想して、この出荷先に対応する集約バケットを集約バケット棚部に載置していても、前述の出荷先から次の注文が入らないようなことが多くある。
【００１３】
請求項４の特徴によると、注文が特に少ないような出荷先の場合、このような出荷先から注文が入ると、集約部において注文に基づいて指定された部品が、前述の出荷先に対応する集約バケットに載置されると、この集約バケットが集約バケット棚部に搬送されずに、集約部から出荷部に搬送されるように設定することができる。
これにより、所定の起点時から設定時間が経過した時点で、集約バケット棚部から出荷部に搬送される集約バケットの数を、前述の集約バケットの分だけ少なくすることができる。
【００１４】
〔Ｖ〕
請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に前項〔Ｉ〕〜〔ＩＶ〕のうちのいずれか一つに記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項１〜４の特徴では、所定の起点時から設定時間が経過するまでの間に入ってくる注文に対して、指定された部品を集めて集約バケットに載置し、出荷部に搬送すると言うように、随時入ってくる注文に対してすぐに部品を出荷する緊急性のある形態である。
これに対し翌日に部品をまとめて一つの出荷先に出荷するような注文や、何日か先の指定された出荷日に、部品をまとめて一つの出荷先に出荷するような注文もある。このような注文は一つの出荷先に多量の部品を出荷するようなものが多い反面、前述のような随時入ってくる注文に対してすぐに部品を出荷する緊急性のある形態とは違って、特に緊急性はない。
【００１５】
請求項５の特徴によると、注文に基づいて指定された部品が部品載置棚部から集約部に搬送され、この部品の出荷先に対応する集約バケットが集約バケット棚部から集約部に搬送されて、集約部において部品が集約バケットに載置され、この集約バケットが再び集約バケット棚部に搬送される。
これにより前述の操作が繰り返され、一つの出荷先からの注文に基づいて指定された部品が特定の集約バケットに集められて、この集約バケットが集約バケット棚部に留置される。従って、この後に翌日や何日か先の指定された出荷日に、集約バケット棚部に留置された集約バケットを、まとめて出荷部に搬送することができる。
【００１６】
以上のように請求項５の特徴によると、随時入ってくる注文に対してすぐに部品を出荷する緊急性のある形態の合間に、翌日又は何日か先の指定された出荷日に出荷する部品を、集約バケットに集めて集約バケット棚部に留置すると言うことを、前もって行うことができる。
これにより、随時入ってくる注文に対してすぐに部品を出荷する緊急性のある形態と、一つの出荷先に多量の部品をまとめて出荷すると言う形態とが、同時に行われると言うような状態を避けることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
（１）
図２に部品倉庫の全体の平面を示しており、部品倉庫は小物自動倉庫１、中物自動倉庫２、大物自動倉庫３、集約バケット棚部４、第１集約部１１、第２集約部１２、第３集約部１３、第４集約部１４、第１コンベア２１（地上２階）、第２コンベア２２（地上１階及び２階）、第３コンベア２３（地上１階）、第４コンベア２４（地上１階）等から構成されている。
【００１８】
小物自動倉庫１においては、多数段の棚状の部屋５が多数並べて配置され、部屋５の各列の間に、列に沿った方向及び上下方向に移動自在な複数のクレーン７が配置されている。小物部品Ｗが所定個数（例えば上限を６個とする）だけ入れられた箱状の保管バケット８（図３参照）が、部屋５の各々に設置されて、小物部品Ｗが保管されている。
【００１９】
中物及び大物自動倉庫２，３も同様に、多数段の棚状の部屋５が多数並べて配置され、部屋５の各列の間に、列に沿った方向及び上下方向に移動自在な複数のクレーン６が配置されており、中物及び大物部品（図示せず）が載置された平板状のパレット（図示せず）が、部屋５の各々に設置されて、中物及び大物部品が保管されている。
【００２０】
集約バケット棚部４も同様に、多数段の棚状の部屋５が多数並べて配置され、部屋５の各列の間に、列に沿った方向及び上下方向に移動自在な複数のクレーン１０が配置されており、小物部品Ｗが入れられた箱状の集約バケット９（図３参照）や、空の集約バケット９が部屋５の各々に設置されている。
【００２１】
納品検査の終了した小物部品Ｗが小物自動倉庫１に納入されてくると、小物部品Ｗのデータに基づいて、小物部品Ｗを空の保管バケット８に入れるべきか、既に小物部品Ｗが入れられている保管バケット８に入れるべきかが、制御装置（図示せず）により自動的に判断される。
これにより最も適切と判断された保管バケット８が、クレーン７により部屋５から自動的に取り出され搬送されてくるのであり、小物部品Ｗが入れられた保管バケット８が、クレーン７により自動的に元の部屋５（又は、元の部屋５と同じ区域の別の部屋５）に戻される。この場合、小物自動倉庫１において、どの部屋５（保管バケット８）にどのようなデータの小物部品Ｗが入れられているかが、制御装置に全て記憶されている。
【００２２】
中物自動倉庫２においては、納入されてきた中物部品のデータに基づいて、空のパレットに載置すべきか、既に中物部品が載置されたパレットに載置すべきかが作業者によって判断される。これにより作業者が適切と判断するパレット（例えば３０個のパレットの中から選択）が、クレーン６により部屋５から取り出され搬送されてくるのであり、中物部品が入れられたパレットが、クレーン６により元の部屋５（又は、元の部屋５と同じ区域の別の部屋５）に戻される。大物自動倉庫３においても中物自動倉庫２と同様の作業が行われるが、大物部品は最初から無条件で空のパレットに載置される。
この場合、中物及び大物自動倉庫２，３において、どの部屋５（パレット）にどのようなデータの中物及び大物部品が載置されているかが、制御装置に全て記憶されている。
【００２３】
（２）
次に、小物自動倉庫１に備えられている第１〜第４集約部１１〜１４について説明する。
図１，２，３に示すように、小物自動倉庫１の端部に第１〜第４集約部１１〜１４（地上１階）が並べて配置されて、小物自動倉庫１の２組のクレーン７が第１〜第４集約部１１〜１４の各々に対応している。第１〜第４集約部１１〜１４の各々にピッキング部１５が形成されており、クレーン７により取り出された保管バケット８をピッキング部１５に搬送し、再びクレーン７に搬送するピッキングコンベア１６が備えられている。
【００２４】
第３コンベア２３から第１分岐コンベア３１（地上１階）、第２分岐コンベア３２（地上１階）、第３分岐コンベア３３（地上１階）、第４分岐コンベア３４（地上１階）が分岐して、第１〜第４集約部１１〜１４の各々に入り込むように配置されている。
【００２５】
第１〜第４集約部１１〜１４において、ピッキング部１５と第１〜第４分岐コンベア３１〜３４との間に、小物部品Ｗを多数載置する為の分配棚１７が配置されている。分配棚１７は上下左右方向の複数段の棚部１７ａにより構成されて、ピッキング部１５側及び第１〜第４分岐コンベア３１〜３４側の両方から、小物部品Ｗを載置及び取り出し可能である。棚部１７ａにおいて、ピッキング部１５側の部分に載置指定ランプ１８が備えられ、第１〜第４分岐コンベア３１〜３４側の部分に、取り出し指定ランプ１９が備えられている。
【００２６】
（３）
小物自動倉庫１における小物部品Ｗの出庫状態としては、通常状態（当日出荷）、通常状態（出荷日指定）、及び留置状態の３種類があり、次に通常状態（当日出荷）及び通常状態（出荷日指定）の前半である小物部品Ｗの分配棚１７への載置の流れについて、図５に基づいて説明する。
通常状態（当日出荷）とは、設定時刻Ｔ１（例えば午後３時等）までに入った注文において出荷日が指定されていない注文に対し、図４に示す出荷部から出荷先に、その日のうちに小物部品Ｗを必ず出荷すると言うものである。通常状態（出荷日指定）とは、前述の設定時刻Ｔ１（例えば午後３時等）までに入った注文において出荷日が指定された注文に対し、小物自動倉庫１から小物部品Ｗを出して図４に示す出荷部の留置部４８に置き、指定された出荷日に達するまで留置すると言うものである。
【００２７】
多数の出荷先からの注文（出荷日が指定されていない注文、及び出荷日が指定された注文）が、各所からネットワークを通して時々刻々と送信されてくるのであり、送信されてきた注文が制御装置に蓄積されていく。
蓄積された注文が所定量に達すると、この所定量の注文に対し出庫状態として通常状態（当日出荷）（出荷日指定）が指定され（ステップＳ１）、出庫状態が指定された所定量の注文が、小物自動倉庫１に指令として発信される（ステップＳ２）。これによって、指令に基づいて指定された小物部品Ｗの保管バケット８が、クレーン７により自動的に取り出され、ピッキングコンベア１６により第１〜第４集約部１１〜１４のピッキング部１５に搬送される（図３参照）（ステップＳ３）。
【００２８】
図３に示すように、保管バケット８がピッキング部１５に搬送されてくると、取り出すべき小物部品Ｗの出庫表（図示せず）が、プリンター５４においてプリントアウトされる（ステップＳ４）。これにより、作業者は出庫表で指定された小物部品Ｗをピッキング部１５の保管バケット８から取り出して（ステップＳ５）、取り出しキー（図示せず）を押し操作すると（ステップＳ６）、分配棚１７において載置すべき棚部１７ａの載置指定ランプ１８が点灯するので（ステップＳ７）、作業者は点灯した載置指定ランプ１８の棚部１７ａに、取り出した小物部品Ｗ１を出庫表と一緒に載置する（ステップＳ８）。
【００２９】
この場合、一つの小物部品Ｗに対して一枚の出庫表がプリントアウトされるので、ピッキング部１５の保管バケット８から取り出すべき小物部品Ｗの全てを分配棚１７の棚部１７ａに載置するまで、作業者は前述の操作を繰り返すことになる。以上の操作を繰り返して、作業者が取り出すべき小物部品Ｗをピッキング部１５の保管バケット８から全て取り出して、分配棚１７の棚部１７ａに出庫表と一緒に載置すると（ステップＳ９）、作業者は終了キー（図示せず）を押し操作する（ステップＳ１０）。
【００３０】
これにより、第１〜第４集約部１１〜１４の分配棚１７のどの棚部１７ａに、どのようなデータの小物部品Ｗが載置されているかが、制御装置に全て記憶されるのであり、ピッキング部１５の保管バケット８が、ピッキングコンベア１６によりクレーン７に搬送され、クレーン７により保管バケット８が小物自動倉庫１の元の部屋５（又は、元の部屋５と同じ区域の別の部屋５）に戻される（ステップＳ１３）。
【００３１】
（４）
次に通常状態（当日出荷）及び通常状態（出荷日指定）の後半である小物部品Ｗの分配棚１７から集約バケット９への載置の流れについて、図５，６，７に基づいて説明する。
前項（３）に記載のように、集約バケット棚部４には後述する留置状態の多数の集約バケット９と、空の多数の集約バケット９とが存在しており、空の集約バケット９はまだ出荷先が指定されていない。
【００３２】
以上の状態において、前項（３）に記載のように指定された小物部品Ｗ及び出庫表が第１〜第４集約部１１〜１４の分配棚１７に載置されると、この小物部品Ｗに対応する出荷先が、集約バケット棚部４において空の集約バケット９のうちの一つ又は複数の集約バケット９が指定される（ステップＳ１２）。これによって、図１及び図２に示すように出荷先の指定された集約バケット９が、集約バケット棚部４の部屋５からクレーン１０により自動的に取り出され、第１コンベア２１から集約バケット９が、第２コンベア２２を介して第３コンベア２３に搬送される（ステップＳ１４）。
【００３３】
集約バケット９が第１分岐コンベア３１の入口に達した際、この集約バケット９に載置すべき小物部品Ｗが、第１集約部１１の分配棚１７に載置されていると（ステップＳ１５）、集約バケット９が第３コンベア２３から第１分岐コンベア３１に入り込み、図３に示すように第１分岐コンベア３１の所定位置で停止する（ステップＳ１６）。逆に、集約バケット９に載置すべき小物部品Ｗが、第１集約部１１の分配棚１７に載置されていないと（ステップＳ１５）、この集約バケット９は第１分岐コンベア３１に入り込まずに通過して、第２分岐コンベア３２に達する（ステップＳ２５）。
【００３４】
以上のようにして、集約バケット９が第１分岐コンベア３１に入り込んで所定位置で停止するのであり（ステップＳ１６）、集約バケット９は所定位置で最大３個まで停止可能である。所定位置で３個の集約バケット９が停止している状態において、次の集約バケット９が第１分岐コンベア３１に入り込んでくると、図３に示すように、次の集約バケット９は所定位置の手前で待機している。
集約バケット９が第１分岐コンベア３１に入り込んで所定位置で停止した場合（ステップＳ１６）、図３に示すように分配棚１７において、集約バケット９に載置すべき小物部品Ｗ２が載置されている棚部１７ａの取り出し指定ランプ１９が、全て点灯するので（ステップＳ１７）、作業者は取り出し指定ランプ１９の点灯した全ての棚部１７ａの小物部品Ｗ２及び出庫表を取り出す（ステップＳ１８）。
【００３５】
第１〜第４分岐コンベア１１〜１４の所定位置に、小物部品Ｗを集約バケット９のうち、どの集約バケット９に載置すべきかを指定する３個の載置指定ランプ３５が備えられている。
これにより図３に示すように、取り出された小物部品Ｗ２のデータを読取装置３７にバーコードで読み取らせると（ステップＳ１９）、この小物部品Ｗ２の出荷先が指定された集約バケット９に対応する載置指定ランプ３５が点灯するので（ステップＳ２０）、作業者は載置指定ランプ３５の点灯した集約バケット９に小物部品Ｗ２と出庫表とを一緒に載置する（ステップＳ２１）。
【００３６】
以上のようにして小物部品Ｗ及び出庫表の集約バケット９への載置を繰り返して、第１分岐コンベア３１の所定位置で停止する集約バケット９に、載置すべき小物部品Ｗ及び出庫表を全て載置すると（ステップＳ２２）、載置終了と判断されて、図３に示す載置終了ランプ３６が点灯するので、作業者は載置終了キー（図示せず）を押し操作する（ステップＳ２３）。
【００３７】
これにより、第１分岐コンベア３１の所定位置で停止している集約バケット９が、第１分岐コンベア３１から第３コンベア２３に戻されて、第２分岐コンベア３２の入口に達するのであり、図３に示すように第１分岐コンベア３１の所定位置の手前で待機していた次の集約バケット９が、入り込んできて第１分岐コンベア３１の所定位置で停止する。このように集約バケット９は、載置される小物部品Ｗの在る第１〜第４集約部１１〜１４に入り込んで停止し、小物部品Ｗ及び出庫表の載置が行われるのであり、載置される小物部品Ｗの無い第１〜第４集約部１１〜１４は入り込まずに通過する。
【００３８】
（５）
以上のようにして、集約バケット９が第３コンベア２３から第４コンベア２４及びクレーン１０を介して、集約バケット棚部４の元の部屋５（又は、元の部屋５と同じ区域の別の部屋５）に戻されるのであり（ステップＳ２８）、これと並行して前項（３）に記載のように、指令に基づいて指定された小物部品Ｗの保管バケット８が、クレーン７により自動的に取り出され（ステップＳ３）、指定された小物部品Ｗ及び出庫表が第１〜第４集約部１１〜１４の分配棚１７に載置される（ステップＳ４〜Ｓ１０）。
【００３９】
次に、第１〜第４集約部１１〜１４の分配棚１７に載置された小物部品Ｗに対応する出荷先が指定された集約バケット９が、集約バケット棚部４に在るか否かが検索されて、対応する出荷先が指定された集約バケット９が在ると（ステップＳ１１）、この集約バケット９が集約バケット棚部４から自動的に取り出される（但し、後述する（７）に記載の留置状態の集約バケット９を除く）（ステップＳ１４）。
逆に、対応する出荷先が指定された集約バケット９が無いと（ステップＳ１１）、出荷先が指定されていない空の集約バケット９のうちの一つ又は複数の集約バケット９が指定されて（ステップＳ１２）、この空の集約バケット９が集約バケット棚部４から取り出される（ステップＳ１４）。
【００４０】
これにより、集約バケット９が前項（４）に記載のように、第１〜第４集約部１１〜１４（第１〜第４分岐コンベア３１〜３４）に搬送されて、小物部品Ｗ及び出庫表の集約バケット９への載置が行われる。そして、前項（３）（４）に記載の操作が、出庫状態が指定された所定量の注文に対して全て終了するまで繰り返されるのであり、前述の注文に対して全て終了すると（ステップＳ２９）、小物自動倉庫１及び集約バケット棚部４が一時停止する。
【００４１】
前項（３）に記載のように、その日の設定時刻Ｔ１（例えば午後３時等）までの間において、注文が所定量まで蓄積され、この所定量の注文に対する出庫状態（通常状態（当日出荷）（出荷日指定））の指定、及び小物自動倉庫１への指令としての発信が行われる毎に、前項（３）（４）に記載の操作が繰り返される。そして、設定時刻Ｔ１に達すると（所定の起点時から設定時間が経過した状態に対応）（ステップＳ３１）、集約バケット棚部４の全ての集約バケット９（但し後述する（７）に記載の留置状態の集約バケット９は、集約バケット棚部４に留置される）が、図１及び図２に示すように第１コンベア２１から第６コンベア２６及び第５コンベア２５を介して、図４に示す出荷部に搬送される（ステップＳ３２）。
【００４２】
この場合、その日の設定時刻Ｔ１（例えば午後３時等）において、設定時間（例えば１時間程度や３０分程度）の間に蓄積された注文に対し、前述のように出庫状態（通常状態（当日出荷）（出荷日指定））の指定、及び小物自動倉庫１への指令としての発信を行い、この操作を設定時間の経過毎に行うようにすることもできる。又、所定量まで注文が蓄積されるまでの途中や、設定時間が経過するまでの途中において、その時点までの注文に対し、前述のように出庫状態（通常状態（当日出荷）（出荷日指定））の指定、及び小物自動倉庫１への指令としての発信を行うこともできる。
【００４３】
（６）
前項（４）に記載のステップＳ１９において、取り出された小物部品Ｗのデータを読取装置３７にバーコードで読み取らせる場合、小物部品Ｗの寸法もデータとして読み取られ、この小物部品Ｗの容積が算出される。これにより、ステップＳ２１において小物部品Ｗ及び出庫表を集約バケット９に載置する際、この集約バケット９に既に載置されている小物部品Ｗの占める容積が制御装置に記憶されており、この集約バケット９において小物部品Ｗが占める容積が変更されて記憶される。
【００４４】
前述のように集約バケット９において小物部品Ｗが占める容積が記憶されており、ステップＳ３〜Ｓ２８の操作途中において、小物部品Ｗで満杯となった集約バケット９が発生すると、この満杯の集約バケット９は集約バケット棚部４に搬送されずに、第３コンベア２３から第５コンベア２５を介して、図４に示す出荷部に搬送される（ステップＳ２７，Ｓ３３）。
【００４５】
前項（３）（４）に記載のステップＳ１〜Ｓ３１では、前述のように小物部品Ｗで満杯にならない限り、基本的に集約バケット９は出荷部に搬送されることはない。これに対し注文が特に少ないような出荷先の場合、この出荷先から注文がある毎に、この出荷先の小物部品Ｗを出庫して、出荷部に搬送するように設定することができる（集約バケット９が満杯になる前、及び設定時刻Ｔ１に達する前に集約バケット９を出荷部に搬送する状態）。
【００４６】
この場合、前述のような出荷先に対応して途中出庫を指定しておくと、途中出庫が指定された出荷先から注文があった場合（１回だけの注文、又は複数回に分かれての注文）、前項（３）に記載のステップＳ３において、注文に基づく指令が小物自動倉庫１に発信されると（ステップＳ３〜Ｓ２９）、途中出庫が指定された出荷先の集約バケット９は出荷部に搬送されることなく、この出荷先の注文の回数に応じて、集約バケット棚部４と第１〜第４集約部１１〜１４とを往復して小物部品Ｗ及び出庫表が載置される。
そして、所定量まで蓄積された注文が終了すると（ステップＳ２９）、途中出庫が指定された出荷先の集約バケット９が、図１及び図２に示すように第１コンベア２１から第６コンベア２６及び第５コンベア２５を介して、図４に示す出荷部に搬送される（ステップＳ３０，Ｓ３４）。
【００４７】
（７）
次に、小物自動倉庫１における小物部品Ｗの出庫状態としての留置状態について、図８に基づいて説明する。
前項（３）〜（６）に記載のように、その日の設定時刻Ｔ１に達するまでに入った注文のうち、出荷日の指定されていない注文は、その日のうちに必ず出荷する。これに対し、翌日にまとめて一つの出荷先に出荷するような注文や、何日か先の指定された出荷日にまとめて一つの出荷先に出荷するような注文もあり、このような出荷先の注文は多量の小物部品Ｗを出荷するようなものが多い。
【００４８】
前述のような注文がある場合、前項（３）に記載のように所定量の注文に対して、通常状態（当日出荷）（出荷日指定）を指定し小物自動倉庫１に指令として発信する合間に、前述のような注文に対して、留置状態を指定して小物自動倉庫１に指令として発信する（ステップＳ１，Ｓ２）。又は、設定時刻Ｔ１に達して集約バケット９が出荷部に搬送された後において（ステップＳ３１，Ｓ３２）、前述のような注文に対して、留置状態を指定して小物自動倉庫１に指令として発信する（ステップＳ１，Ｓ２）。
【００４９】
これにより、ステップＳ３〜Ｓ２９と同様の操作が繰り返されて、集約バケット９が集約バケット棚部４と第１〜第４集約部１１〜１４とを往復し、小物部品Ｗ及び出庫表が集約バケット９に載置されていく。
この場合、集約バケット９が満杯になっても、満杯の集約バケット９は出荷部に搬送されることはなく（ステップＳ２６，Ｓ２８）、留置状態の集約バケット９は集約バケット棚部４に全て載置されたままとなる。そして、注文に基づく全ての小物部品Ｗを小物自動倉庫１から出して集約バケット９に出庫表と一緒に載置し、この集約バケット９を集約バケット棚部４に全て載置すると（ステップＳ２９）、集約バケット棚部４が一時停止する。
【００５０】
前述のように注文に対して留置状態を指定した場合、出荷先に応じて集約バケット９に出荷日を指定したり、集約バケット９に出荷日を指定しなかったりすることができる。
これによって、設定時刻Ｔ１に達して集約バケット９が出荷部に搬送された後に（ステップＳ３１，Ｓ３２）、前述のように注文に対して留置状態を指定した場合、翌日の設定時刻Ｔ１に達すると、留置状態で出荷日が指定されなかった集約バケット９が、通常状態（当日出荷）及び通常状態（出荷日指定）の集約バケット９と一緒に、集約バケット棚部４から出荷部に搬送される（ステップＳ３２）。
【００５１】
この場合、翌日において前項（３）に記載のように所定量の注文に対して、通常状態（当日出荷）（出荷日指定）を指定し小物自動倉庫１に指令として発信する合間に、留置状態で出荷日が指定されなかった前日の集約バケット９を、集約バケット棚部４から出荷部に搬送することもできる。
【００５２】
１日の始め等において注文に対して留置状態を指定した場合も同様に、その日の設定時刻Ｔ１に達すると、留置状態で出荷日が指定されなかった集約バケット９が、通常状態（当日出荷）及び通常状態（出荷日指定）の集約バケット９と一緒に、集約バケット棚部４から出荷部に搬送される（ステップＳ３２）。この場合、その日の設定時刻Ｔ１に達する前において、留置状態で出荷日が指定されなかった集約バケット９を、集約バケット棚部４から出荷部に搬送することもできる。
【００５３】
留置状態で集約バケット９に何日か先の出荷日が指定された場合、前述のように設定時刻Ｔ１に達しても、留置状態で出荷日が指定された集約バケット９は、集約バケット棚部４に残されて出荷部には搬送されない（ステップＳ３２）。そして、出荷日に達すると、前項（３）に記載のように所定量の注文に対して、通常状態（当日出荷）（出荷日指定）を指定し小物自動倉庫１に指令として発信する合間や、その日の設定時刻Ｔ１の後に、留置状態で出荷日が指定された集約バケット９を集約バケット棚部４から出荷部に搬送する。
【００５４】
（８）
次に、出荷部の構成について説明する。
図２及び図４に示すように、中物自動倉庫２から第１１コンベア４１及び第１２コンベア４２が延出されており、計重機３９及び上りのエレベータ４０を介して、複数の運送会社毎に設置された出荷バース４６に接続されている。第１２コンベア４２から第１４コンベア４４及び第１５コンベア４５が分岐しており、第１４及び第１５コンベア４４，４５に対して、留置部４８が形成されている。
【００５５】
第５コンベア２５（図１及び図２参照）（地上２階）が、図４に示すように下りのエレベータ３８に接続されており、下りのエレベータ３８から第７コンベア２７及び第８コンベア２８が分岐している。第７及び第８コンベア２７，２８の一部に移し換え部４７が形成され、第７及び第８コンベア２７，２８が再び合流して第１０コンベア３０に接続されており、第１０コンベア３０が第１２コンベア４２に接続されている。図１及び図２に示す集約バケット棚部４の地上３階に接続される第９コンベア２９、及び第８コンベア２８から分岐する第１３コンベア４３が備えられている。
【００５６】
（９）
次に、集約バケット棚部４から出荷部への集約バケット９（小物部品Ｗ）の搬送、中物自動倉庫２から出荷部への中物部品の搬送について説明する。
前項（５）及び（７）、ステップＳ３２に記載のように設定時刻Ｔ１に達すると、通常状態（当日出荷）の集約バケット９、及び通常状態（出荷日指定）の集約バケット９、留置状態で出荷日が指定されなかった集約バケット９が、第１，６，５コンベア２１，２６，２５及び下りのエレベータ３８を介して、図４に示す第７及び第８コンベア２８の分岐点に順次搬送されてくる。
【００５７】
集約バケット９の各々を判別するためのバーコードが、集約バケット９の各々に付けられており、第７及び第８コンベア２７，２８の分岐点にバーコードの読取装置４９が設けられている。これにより、下りのエレベータ３８から出てくる集約バケット９のバーコードが読取装置４９によって読み取られると、この集約バケット９にはどのような小物部品Ｗがどれだけの個数だけ載置され、出荷先がどこであると言うことが認識されて、第７又は第８コンベア２７，２８に搬送される。第７及び第８コンベア２７，２８のバーコードの読取装置５０において、集約バケット９のバーコードが再び読み取られ、出荷先や出荷日が記載された荷札（図示せず）が、ラベル装置５１から自動的にプリントアウトされて集約バケット９に入れられる。
【００５８】
以上のようにして、集約バケット９が第７及び第８コンベア２７，２８の移し換え部４７に達すると、移し換え部４７において作業者により集約バケット９の小物部品Ｗが、段ボール製のケース（図示せず）に移し換えられ梱包されて、集約バケット９に入れられていた荷札がケースに張り付けられる。これにより、ケースが移し換え部４７から第１０コンベア３０に送り出され、空の集約バケット９が第７及び第８コンベア２７，２８から第９コンベア２９に移し換えられて、第９コンベア２９により図１及び図２に示す集約バケット棚部４の地上３階に搬送される。
【００５９】
この場合、前項（６）及びステップＳ２７，Ｓ３３に記載のように、設定時刻Ｔ１に達する前において、満杯の集約バケット９が前述のように搬送されてきても、前述と同様にケースへの小物部品Ｗの移し換え及び梱包、ケースの第１０コンベア３０への送り出し、空の集約バケット９の集約バケット棚部４への搬送が行われる。
【００６０】
前項（６）及びステップＳ３０，Ｓ３４に記載のように、途中出庫が指定された集約バケット９が前述のように搬送されてくると、第７及び第８コンベア２７，２８の分岐点の読取装置４９により、集約バケット９のバーコードが読み取られて、この集約バケット９が第１３コンベア４３に搬送され、集約バケット９の小物部品Ｗが小包等によって出荷される。
【００６１】
（１０）
前項（９）に記載のように、ケースが第１０コンベア３０から第１２コンベア４２に搬送されると、ケースに張り付けられている荷札のバーコードが読取装置５２によって読み取られる。
これにより、通常状態（当日出荷）の集約バケット９のケース、及び留置状態で出荷日が指定されなかった集約バケット９のケースは、そのまま第１２コンベア４２から計重機３９に搬送され、計重機３９において重量が計測されて運送費が算出され、上りのエレベータ４０から出荷バース４６に搬送されて運送会社のトラック（図示せず）に載せられていく。
【００６２】
第１２コンベア４２の読取装置５２において、ケースに張り付けられている荷札のバーコードが読み取られた際に、通常状態（出荷日指定）の集約バケット９は、計重機３９に搬送されずに第１２コンベア４２から第１５コンベア４５を介して留置部４８に搬送されて、指定された出荷日に達するまで留置される。そして、指定された出荷日に達すると、ケースは留置部４８から第１４コンベア４４を介して第１２コンベア４２に搬送され、計重機３９を通って出荷バース４６に搬送される。
【００６３】
中物自動倉庫２においては、中物部品が既にケースに梱包された状態で載置されており、小物自動倉庫１のような出庫状態（通常状態（当日出荷）（出荷日指定）、留置状態）は設定されておらず、注文が入る毎にケースが図１及び図２に示す第１１コンベア４１を介して第１２コンベア４２に搬送されてくる。この場合、小物自動倉庫１の通常状態（出荷日指定）と同様に、出荷日の指定が可能である。
【００６４】
これにより、中物自動倉庫２から出てきたケースが第１２コンベア４２のラベル装置５３に達した際、ケースに付けられている出庫表のバーコードを読取装置（図示せず）に読み取らせると、出荷先や出荷日が記載された荷札（図示せず）が、ラベル装置５３から自動的にプリントアウトされるので、作業者はこの荷札をケースに張り付ける。
次にケースが第１２コンベア４２の読取装置５２に達すると、ケースに張り付けられている荷札のバーコードが読取装置５２によって読み取られて、出荷日が指定されなかったケースは、そのまま第１２コンベア４２から計重機３９に搬送され、計重機３９において重量が計測されて運送費が算出され、上りのエレベータ４０から出荷バース４６に搬送されて運送会社のトラック（図示せず）に載せられていく。
【００６５】
前述と同様に第１２コンベア４２の読取装置５２において、ケースに張り付けられている荷札のバーコードが読み取られた際、出荷日が指定されたケースは、計重機３９に搬送されずに第１２コンベア４２から第１５コンベア４５を介して留置部４８に搬送されて、指定された出荷日に達するまで留置される。そして、指定された出荷日に達すると、ケースは留置部４８から第１４コンベア４４を介して第１２コンベア４２に搬送され、計重機３９を通って出荷バース４６に搬送される。
【００６６】
〔発明の実施の別形態〕
図７のステップＳ３１の設定時刻Ｔ１に代えて、所定の起点時から設定時間の経過を検出して、図７のステップＳ３２に移行するように構成し、設定時間を長短に変更できるように構成してもよい。この場合、設定時間を２〜３時間に設定すれば、図７のステップＳ３２が１日に２，３回行われることになるのであり、設定時間を２４時間以上に設定すれば、図７のステップＳ３２が２日毎に行われるような状態となる。
【００６７】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、自動部品倉庫において出荷先から多種類の部品の注文が時間を置いて繰り返し入ってくるような場合、出荷先からの一つの注文と同じ出荷先からの次の注文との間に時間的な間隔があっても、このような複数の注文に基づいて指定された部品を、分けることなく一つにまとめて梱包して出荷することができる。これにより、出荷先から多種類の部品の注文が時間を置いて繰り返し入ってくるような状態に関係なく、出荷先毎に部品を効率良く出荷していくことができるようになって、自動部品倉庫の作業能率を向上させることができた。
【００６８】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴のように、集約バケット棚部の多数の集約バケットをまだ出荷先が指定されていない状態としておき、出荷先からの注文に応じて出荷先に対応する集約バケットを順次指定していくことにより、日によって注文に偏りがあっても、これに関係なく集約バケットを出荷先毎に過不足なく指定して配分することができるようになって、自動部品倉庫の作業能率をさらに向上させることができた。
【００６９】
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」を備えている。
請求項３の特徴によると、所定の起点時から設定時間が経過するまでの間において、満杯なった集約バケットは集約バケット棚部に搬送されずに出荷部に搬送される。これにより、所定の起点時から設定時間が経過した時点で、多数の満杯の集約バケット及び満杯でない集約バケットが、集約バケット棚部から出荷部に一度に搬送されると言うような混乱を招くような状態を避けることができて、自動部品倉庫の作業能率の低下を未然に防止することができた。
【００７０】
請求項４の特徴によると、請求項１，２，３のうちのいずれか一つの場合と同様に請求項１，２，３のうちのいずれか一つの「発明の効果」を備えている。
請求項４の特徴によると、注文が特に少ないような出荷先から注文が入ると、この注文に基づいて指定された部品が載置された集約バケットは、集約バケット棚部に搬送されずに出荷部に搬送されるので、所定の起点時から設定時間が経過した時点で、集約バケット棚部から出荷部に搬送される集約バケットの数を、前述の集約バケットの分だけ少なくすることができる。これにより、所定の起点時から設定時間が経過した時点で、多数の満杯の集約バケット及び満杯でない集約バケットが、集約バケット棚部から出荷部に一度に搬送されると言うような混乱を招くような状態を抑えることができて、自動部品倉庫の作業能率の低下を未然に防止することができた。
【００７１】
請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜４のうちのいずれか一つの「発明の効果」を備えている。
請求項５の特徴によると、翌日又は何日か先の指定された出荷日に出荷する部品を、集約バケットに集めて集約バケット棚部に留置すると言うことを、前もって行うことができるので、随時入ってくる注文に対してすぐに部品を出荷する緊急性のある形態と、一つの出荷先に多量の部品をまとめて出荷すると言う形態とが、同時に行われると言うような状態を避けることができる。これにより、日によって全体作業量が大きく上下すると言う事態を回避し、１日の全体作業量を平均化することができて、自動部品倉庫としての全体の作業能率を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】小物自動倉庫、集約バケット棚部、第１〜第４集約部、第１〜第６コンベア及び第１〜第４分岐コンベア等を示す全体斜視図
【図２】小物自動倉庫、中物自動倉庫、大物自動倉庫及び集約バケット棚部等を示す全体平面図
【図３】第１〜第４集約部の平面図
【図４】出荷部の全体平面図
【図５】小物自動倉庫の出荷の前半の流れを示す図
【図６】小物自動倉庫の出荷の中半の流れを示す図
【図７】小物自動倉庫の出荷の後半の流れを示す図
【符号の説明】
１                      部品載置棚部
４                      集約バケット棚部
９                      集約バケット
１１，１２，１３，１４  集約部
１６                    第１搬送手段
２１，２２，２３，２４  第２搬送手段
２５                    第３搬送手段
Ｗ                      部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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