(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄線束搬出コンベヤの終端部上に、搬出鉄線束ストッパーを設け、該ストッパーによって止められる複数鉄線束を磁力で吸着して移送するリフティングマグネットを設け、上記鉄線束搬出コンベヤの始端部に中間コンベヤの終端部を連設し、該中間コンベヤの終端部又は終端部付近に鉄線束通過センサーを配設し、該センサーからの鉄線束通過信号毎に上記搬出コンベヤを鉄線束のほぼ横幅分だけ上記ストッパーに向って間歇回動させる制御装置を設けてなる鉄線束送り込み装置。
【請求項２】
鉄線束搬出コンベヤの終端部上に、搬出鉄線束ストッパーを設け、該ストッパーによって止められる複数鉄線束の浮上押え用昇降杆及び複数鉄線束を磁力で吸着して移送するリフティングマグネットを設け、上記鉄線束搬出コンベヤの始端部に正逆回動形中間コンベヤを配設し、該中間コンベヤの上部に羽根板コンベヤの終端部を臨ませ、該終端部に上記羽根板の外端回動円周に沿ってほぼ円弧形案内板を設け、該案内板の下端と上記中間コンベヤとの間に鉄線束通過間隙を設け、該中間コンベヤの前部に鉄線束通過センサーを配設し、設定通過時間を越えた場合に中間コンベヤを少なくとも上記センサー位置から該コンベヤの終端位置まで逆転させる制御装置を設けてなる鉄線束送り込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は鉄筋結束用の鉄線束を搬出コンベヤの終端部上に揃えてリフティングマグネットに吸着し、該マグネットを上昇、横動及び下降し、包装箱にこれを収容し消磁して該マグネットを上昇させる動作を繰返して包装箱内に数層に鉄線束を包装する並列鉄線束受渡装置と、鉄線束搬出コンベヤの終端部に鉄線束を整然と送り込む装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、製造装置から送出されるＵ字形鉄線束を搬出コンベヤによって鉄線束受渡装置に供給する装置が開発された（実開平１−９４３１９号）。
【０００３】
上記搬出コンベヤに送出されるＵ字形鉄線束は該コンベヤの移送方向と直角に送出されることが少なく移送方向と斜交し、その状態で該コンベヤの終端部上に設けたストッパーによって順次並べられ、一定量に達するとリフティングマグネットが下降してこれを吸着し上昇して次工程のローラコンベヤ上にある空の段ボール箱上に摺動し、さらに下降して該箱内に吸着鉄線束を収容した後消磁して上昇する動作を反復するものである。
【０００４】
従って鉄線束搬出コンベヤの終端部のリフティングマグネットの直下に搬送されてくる鉄線束は移送方向と斜交し整然と並べられないままリフティングマグネットに吸着され、そのまま段ボール箱内に収容されるため段ボール箱内に空間が形成されて所定量収容されないという問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は鉄線束搬出コンベヤの終端部上に該コンベヤと直角に鉄線束を整然と並べて、これをリフティングマグネットで段ボール箱に収容することのできる鉄線束送り込み装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明は
鉄線束搬出コンベヤの終端部上に、搬出鉄線束ストッパーを設け、該ストッパーによって止められる複数鉄線束を磁力で吸着して移送するリフティングマグネットを設け、上記鉄線束搬出コンベヤの始端部に中間コンベヤの終端部を連設し、該中間コンベヤの終端部又は終端部付近に鉄線束通過センサーを配設し、該センサーからの鉄線束通過信号毎に上記搬出コンベヤを鉄線束のほぼ横幅分だけ上記ストッパーに向って間歇回動させる制御装置を設けてなる鉄線束送り込み装置鉄線束搬出コンベヤの終端部上に、搬出鉄線束ストッパーを設け、該ストッパーによって止められる複数鉄線束の浮上押え用昇降杆及び複数鉄線束を磁力で吸着して移送するリフティングマグネットを設け、上記鉄線束搬出コンベヤの始端部に正逆回動形中間コンベヤを配設し、該中間コンベヤの上部に羽根板コンベヤの終端部を臨ませ、該終端部に上記羽根板の外端回動円周に沿ってほぼ円弧形案内板を設け、該案内板の下端と上記中間コンベヤとの間に鉄線束通過間隙を設け、該中間コンベヤの前部に鉄線束通過センサーを配設し、設定通過時間を越えた場合に中間コンベヤを少なくとも上記センサー位置から該コンベヤの終端位置まで逆転させる制御装置を設けてなる鉄線束送り込み装置
によって構成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
鉄線束製造装置（図示していない）から送出される一定寸、一定量の鉄筋結束用鉄線束３は羽根板コンベヤ７（スラットコンベヤ）の羽根板７’、７’間に送出され該コンベヤ７の移送方向と直角に載せられ該コンベヤ７の終端部に移送される。
【０００８】
羽根板７’、７’は上記コンベヤ７の移送方向と直角に設けられかつ無端回動ベルト７”の外側に等間隔に突設され、上記製造装置は該コンベヤ７の両側に複数台床面１１に設置される。
【０００９】
羽根板コンベヤ７の終端部では羽根板７’、７’間にある鉄線束３はほぼ円弧形案内板８に案内されて下端から中間コンベヤ６の始端部側に落下し該案内板８の下端と中間コンベヤ６との間隙ｔを通過して中間コンベヤ６の終端部に向って移送される。
【００１０】
終端部では第１の鉄線束通過センサー９が鉄線束３の通過を感知し、その信号によって通過時間を検出し、設定通過時間（例えば１．５秒）と比較器で比較し、これを越えた場合は指令信号を発信して中間コンベヤ６を停止させた後これを少なくとも上記センサー９の位置から終端まで逆転させて停止し再びこれを正転させる制御装置１０を設ける。
【００１１】
設定通過時間を越えるのは鉄線束３が中間コンベヤ６の移送方向と斜交しているためであって、斜交した鉄線束３は上述のように中間コンベヤ６を逆転させることによって該コンベヤ６の終端から収容箱１２内に排出され、この逆転中にほぼ円弧形案内板８の下端から落下する鉄線束３も同時に該コンベヤ６の終端から収容箱１２内に排出される。
【００１２】
上記第１のセンサー９を通過した鉄線束３は第２の鉄線束通過センサー９ａを通過し該センサー９ａからの鉄線束通過信号が発せられ、搬出コンベヤ１の始端部上に乗り移るまでの設定時間後、該搬出コンベヤ１の動作指令信号を発信し、該指令信号毎に該コンベヤ１を鉄線束３のほぼ横幅分ｗ（Ｕ字形鉄線束３ではほぼ平均横幅分）だけ上記ストッパー２に向って間歇回動させ、鉄線束３が搬出コンベヤ１への移乗毎に該コンベヤ１は１こま宛こま送り（間歇回動）される。
【００１３】
このようにしてコンベヤ６の移送方向と直交する鉄線束３のみが搬出コンベヤ１上に乗り移り、順次ほぼ平行に接触整列しストッパー２に設けたリミットスイッチ２’を閉じた状態（図４(ロ) 図）でリフティングマグネット５が下降して整列した鉄線束３を磁力によってその下面に吸着し上昇してこれを次工程のローラコンベヤ１３上の段ボール箱１４の直上に移動し、さらに下降して該箱１４内に整列鉄線束３を収容して消磁し、さらにリフティングマグネット５のみ上昇する動作を繰返す。
【００１４】
リフティングマグネット５、浮上押え用昇降杆４又は鉄線束搬出コンベヤ１等の故障停止又は消磁信号によって制御装置１０が動作し、その指令信号によってコンベヤ６が停止しさらに継続的に相当時間逆転するからほぼ円弧形案内板８の下端から中間コンベヤ６に供給される鉄線束３はすべて中間コンベヤ６の終端から収容箱１２内又は床面１１上に落下し、上記搬出コンベヤ１に鉄線束３が供給されることはない。
【００１５】
【実施例】
機枠１５にＵ字形鉄線束３用のこま送り搬出コンベヤ１（間歇回動コンベヤ）を水平に設け、該コンベヤ１の終端部の上部に搬出鉄線束ストッパー２を設け、該ストッパー２によって上記コンベヤ１上に止められる複数の並列鉄線束３の浮上押え杆４をシリンダー４’によって昇降自在に設ける。
【００１６】
上記昇降自在の押え杆４と平行な鉄線束搬出用リフティングマグネット５を上方の往復横動台１６に設けたシリンダー５’によって昇降自在に設ける。そして上記ストッパー２に設けたリミットスイッチ２’を並列鉄線束３で押して閉じることによってリフティングマグネット５を下降し、並列鉄線束３を磁力で吸着する。
【００１７】
往復横動台１６は機枠１５に設けた水平案内ガイド１７に支持されて上記コンベヤ１上に止められている複数の並列鉄線束３の直上から次工程のローラコンベヤ１３の直上まで水平シリンダー１８によって往復摺動させることができる。
【００１８】
上記搬出コンベヤ１の始端部には短い正逆回動中間コンベヤ６の終端部を近接し、この中間コンベヤ６の中程上方に羽根板コンベヤ７（スラットコンベヤ）の終端部を臨ませる。
【００１９】
羽根板コンベヤ７は終端部のプーリーモータ７ａを迂回する無端回動ベルト７”に一定間隔毎に羽根板７’を突設してなり、Ｕ字形鉄線束製造装置を羽根板コンベヤ７の両側床面に複数個設けられている（図示していない）。
【００２０】
羽根板コンベヤ７の終端部においてプーリーモータ７ａを迂回する羽根板７’の外端回動円周に沿って透明合成樹脂製のほぼ半円弧形案内板８を設け、該案内板８の下端と上記中間コンベヤ６との間に鉄線束通過間隙ｔを設ける。
【００２１】
上記中間コンベヤ６の前部には第１及び第２の鉄線束通過センサー９、９ａをコンベヤベルト６’の両側に２個所に設ける。このセンサー９、９ａは光電管９’と受光管９”とよりなり光電管９’から受光管９”に向って発せられた光線をＵ字形鉄線束３が遮断するようになっていて第１の上記センサー９の上記遮断によってセンサー回路を開き、その開路時間を１．５秒に制御装置１０に設けた設定器によって設定するものである。
【００２２】
そして実際の開路時間と設定時間とは制御装置１０内の比較器によって比較演算され１．５秒を越えた場合はプログラムに従って中間コンベヤ６のプーリーモータ６”を停止し、さらにこれを逆転する。逆転距離は上記第１のセンサー９から該コンベヤ６の終端に至る間であって、その距離を逆転して停止し、再びプーリーコンベヤ６を正転するものである。この動作によって１．５秒を超過する場合即ち中間コンベヤ６の移送方向と斜交するＵ字形鉄線束３は中間コンベヤ６の終端から収容箱１２又は床面１１上に排出することができる。
【００２３】
又上記搬出コンベヤ１、浮上押え用昇降杆４又はリフティングマグネット５等の油圧回路又は電気回路に異常を発生し故障停止或は故障消磁した場合は油圧回路の油圧又は電気回路の抵抗値の異常を検出することができ、その信号によって上記制御装置１０を動作し該制御装置１０内のプログラムに従って中間コンベヤ６を停止しさらに逆転を継続することができ、搬出コンベヤ１上へのＵ字形鉄線束３の供給は停止される。
【００２４】
第１の上記センサー９を通過したＵ字形鉄線束３は第２の上記センサー９ａを通過してセンサー回路を開き、その信号によって上記制御装置１０を動作し、上記センサー９ａから次の搬出コンベヤ１上に至る設定時間（０．５秒）経過後指令信号を発信し、停止中の搬出コンベヤ１をＵ字形鉄線束３のほぼ横幅ｗ（即ち図４中心線ｃ、ｃ間の間隔）だけストッパー２に向って間歇回動し、該コンベヤ１を次々とこま送りすることができる。
【００２５】
尚図中１９で示すものは搬出コンベヤ１の終端部に設けたＵ字形鉄線束３の両端揃え用固定ガイド、２０は該鉄線束３の両端揃え用の対向方向近接離反板、２０’は該近接離反板２０の駆動シリンダー、２１は鉄線束３の上面案内ガイド、２２はＵ字形鉄線束３の集束部結束線、２３は搬出コンベヤ１の駆動用プーリーモータ、２４、２５は始端遊動ローラ、２６は第１の通過センサー９の信号線、２６’は第２の通過センサー９ａの信号線、２７は故障信号線、２８は中間コンベヤ６のプーリーモータ６”の指令信号線、２９は搬出コンベヤ１のプーリーモータ２３の指令信号線である。
【００２６】
【発明の効果】
本発明は上述のように中間コンベヤ上で検出された鉄線束が搬出コンベヤ上に乗り移ると搬出コンベヤが鉄線束のほぼ横幅分だけこま送り（間歇回動）して停止する動作を繰返すため上記搬出コンベヤ上の複数の鉄線束は整然と並列した状態でストッパーまで移動し、これをリフティングマグネットに整然と並列した状態のまま吸着させ次の包装工程に受渡し得る効果がある。
【００２７】
又本発明は上述のように中間コンベヤ上において搬送される鉄線束が搬送方向と斜交している場合は中間コンベヤが逆転して斜交鉄線束をリフティングマグネット下に向う搬出ライン外に排出し得てリフティングマグネットの直下に整然と並列した鉄線束を供給し、これを次工程の包装箱内に整然と収納させ得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の鉄線束送り込み装置を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】  (イ) 図はストッパー近接状態の拡大側面図である。
(ロ) 図はリミットスイッチ閉路状態の拡大側面図である。
【図４】Ｕ字形鉄線束並列状態の拡大図である。
【符号の説明】
１    鉄線束搬出コンベヤ
２    搬出鉄線束ストッパー
３    鉄線束
４    浮上押え用昇降杆
５    リフティングマグネット
６    正逆回動形中間コンベヤ
７    羽根板コンベヤ
８    ほぼ円弧形案内板
ｔ    鉄線束通過間隙
９、９ａ  鉄線束通過センサー
ｗ    ほぼ横幅分
１０    制御装置
【図１】
0003663020.tif 000002
【図２】
0003663020.tif 000003
【図３】
0003663020.tif 000004
【図４】
0003663020.tif 000005