(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣搬送路上に導かれた紙幣を識別部で識別する紙幣処理装置であって、
上記識別部と離れた紙幣搬送路上の位置で紙幣の識別データを取得する外部識別データ取得手段と、
上記外部識別データ取得手段が取得した紙幣の外部識別データを識別部に伝送するデータ伝送手段を備えた
紙幣処理装置。
【請求項２】
紙幣を放出許容する紙幣収納部の放出口近傍位置に外部識別データ取得手段を配設したことを特徴とする
請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
データ伝送手段は、複数の外部識別データ取得手段から一つを選択指定する切換え手段を備えた
請求項１又は２記載の紙幣処理装置。
【請求項４】
紙幣を識別する識別部を備えた紙幣識別装置であって、
上記識別部の外部位置で紙幣の識別データを取得する外部識別データ取得手段を、紙幣を放出許容する紙幣収納部の放出口近傍位置に配設したことを特徴とする
紙幣識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自動預金支払機（ＡＴＭ）や自動券売機に内部構成されるような紙幣識別装置に関し、さらに詳しくは紙幣の搬送路を短縮して搬送処理時間の短縮および装置の小型化を図った紙幣識別装置および紙幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の紙幣処理装置は入金時に、図１０に示すように、顧客が紙幣挿入口１０１に挿入した紙幣１０２を紙幣搬送路１０３上の識別部１０４に導いて真偽および金種を識別し、この識別した適正な紙幣１０２を紙幣収納カセット１０５に収納し、異常紙幣の場合は紙幣放出口１０６に放出している。
【０００３】
出金時は、図１１に示すように、紙幣収納カセット１０５から紙幣１０２を一枚ずつ紙幣搬送路１０３上に繰出した後、識別部１０４に導いて真偽および金種を識別し、この識別した紙幣１０２を一時保留部１０６で一時保留した後、紙幣放出口１０７より一括して放出している。
【０００４】
しかし、出金時は係員がカセットを誤装填していたり、空出しや２枚出し等の繰出不良による差金トラブルが発生する恐れがあるため、紙幣収納カセットから繰出した紙幣を識別部で識別処理する必要があり、この識別部に紙幣を導くために出金時は紙幣出金系の搬送路だけでなく、入金系の紙幣搬送路を通過させて搬送するため、紙幣１枚当たりの搬送経路が長くなり、紙幣放出動作に時間がかかる他、紙詰りを誘引しやすい搬送構造のために信頼性が低く、また装置全体が大型化してコスト高となる問題を有していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、出金時に紙幣を識別部に通過させなくても確実に識別して放出動作することができる放出搬送路の短縮を図った紙幣識別装置および紙幣処理装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、紙幣搬送路上に導かれた紙幣を識別部で識別する紙幣処理装置であって、上記識別部と離れた紙幣搬送路上の位置で紙幣の識別データを取得する外部識別データ取得手段と、この外部識別データ取得手段が取得した紙幣の外部識別データを識別部に伝送するデータ伝送手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、紙幣を放出許容する紙幣収納部の放出口近傍位置に外部識別データ取得手段を配設したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、複数の外部識別データ取得手段から一つを選択指定する切換え手段を備えたデータ伝送手段であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、紙幣を識別する識別部を備えた紙幣識別装置であって、上記識別部の外部位置で紙幣の識別データを取得する外部識別データ取得手段を、紙幣を放出許容する紙幣収納部の放出口近傍位置に配設したことを特徴とする紙幣識別装置であることを特徴とする。
【００１０】
【作用】
この発明によれば、紙幣を識別する際、外部識別データ取得手段が識別部と離れた紙幣搬送路上の位置で紙幣の識別データを取得し、この取得した紙幣の外部識別データをデータ伝送手段が識別部に伝送して識別する。
【００１１】
また、紙幣収納部の放出口から放出される紙幣の識別データを外部識別データ取得手段で取得し、この取得した識別データに基づいて放出される紙幣を識別する。
さらに、複数の外部識別データ取得手段から切換え手段が切換えて指定した外部識別データ取得手段の識別データを識別部に伝送して識別する。
【００１２】
また、紙幣を識別する際、紙幣を放出許容する紙幣収納部の放出口近傍位置に配設した外部識別データ取得手段が識別部の外部に位置する紙幣の識別データを取得し、この取得した外部の識別データを識別部で識別する。
【００１３】
【発明の効果】
この結果、識別部以外の位置で紙幣の識別データを取得することができるため、識別部の位置で紙幣を識別するだけでなく識別部以外の位置の紙幣を識別することができる。例えば、入金経路に識別部を配設し、出金経路に外部識別データ取得手段を設けた場合は、入金紙幣を識別部でそのまま識別すればよく、出金紙幣の識別データを外部識別データ取得手段により取得させ、このデータを識別部に導いて紙幣を識別すればよい。このように、識別部の設置位置だけで識別するのではなく、外部の位置を搬送する紙幣を識別することができる。
【００１４】
従って、出金時には放出される紙幣を識別部に導く必要がなくなり、それゆえ出金紙幣の搬送経路を短縮でき、短時間に放出搬送できる。また、搬送経路の短縮化に伴って紙詰りの低減、信頼性の向上、装置の小型化および低コスト化を図ることができる。
【００１５】
さらに、複数の外部識別データ取得手段から１つの識別データを選択して、これを識別部に伝送して識別するように設定すれば、１つの識別部で複数位置の識別データを識別できるため、識別部の有効利用が図れる。
【００１６】
【実施例】
この発明の実施例を以下図面に基づいて詳述する。
［第１実施例］
図１はＡＴＭや自動券売機に内部構成される紙幣処理装置１１を示し、この紙幣処理装置１１は紙幣挿入口１２の内方に、挿入された紙幣Ａの真偽判別、金種判別を行なう識別部１３と、識別された紙幣を収納するカセット１４と、このカセット１４から繰出された紙幣Ａを一時保留する出金紙幣一時保留部１５と、この一時保留部１５から紙幣Ａを外部に一括放出する紙幣放出口１６とを備え、これらの構成要素１２〜１６を搬送ラインＬにより接続し、紙幣の入出金処理内容に応じて搬送処理する。
【００１７】
搬送ラインＬは紙幣挿入口１２と連通する内方に水平方向と垂直方向の搬送通路を組合わせたエ字形の搬送通路を有し、紙幣処理装置１１の前面上部の紙幣挿入口１２から奥部のカセット１４の下部に内蔵する入金紙幣一時保留部１７までを結ぶ入金搬送ラインＬ1 と、カセット１４の上部に設けられた紙幣繰出口１８から前面下部の紙幣放出口１６の位置までを結ぶ出金搬送ラインＬ2 と、両ラインＬ1 ，Ｌ2 の垂直方向中間部を共通搬送用に兼用した共通搬送ラインＬ3 とから構成される。
【００１８】
識別部１３は入金搬送ラインＬ1 上に配設され、この内部には内部識別センサＳ1 を配設して、ここを通過する紙幣Ａの識別データを識別している。また、この識別部１３には外部識別センサインターフェース（Ｉ／Ｆ）１９を接続しており、この外部識別センサＩ／Ｆ１９は共通搬送ラインＬ3 の位置に配設した外部識別センサＳ2 のデータを取得可能に伝送ライン２０で接続している。これにより、紙幣出金時にカセット１４から放出された出金紙幣を識別部１３に導かず、共通搬送ラインＬ3 の位置で出金紙幣の識別データを外部識別センサＳ2 で取得させ、このデータを識別部１３に導いて紙幣を識別すればよいため、出金時には放出される紙幣を識別部に導く必要がなくなり、出金紙幣の搬送経路を短縮できる。また、搬送経路の短縮化に伴って紙詰りの低減や装置の小型化を図ることができる。図中、Ｐはプッシャ装置である。
【００１９】
図２は紙幣処理装置の制御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に格納されたプログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ２３で読出し可能に記憶する。
【００２０】
搬送制御回路２４は、ＣＰＵ２１の搬送指令信号に基づいて搬送モータをＯＮ・ＯＦＦ駆動し、またこの搬送時に振分けソレノイドを駆動して紙幣を所定方向に搬送処理する。
【００２１】
カセット制御回路２５は、入金された紙幣をカセット内部の入金紙幣一時保留部１７に導いて一時保留し、またプッシャ装置Ｐを駆動して紙幣を繰出位置に導き、カセット内部の繰出機構を駆動することにより紙幣を一枚ずつ出金紙幣一時保留部１５へと出金動作する。
【００２２】
上位Ｉ／Ｆ回路２６は、ホストコンピュータ等の上位装置と通信接続して、取引データや紙幣制御データを送受信し、識別部Ｉ／Ｆ回路２７はデータ制御用に識別部１３と接続する。
【００２３】
内部識別センサ回路２８は、識別部１３の内部識別センサＳ1 と接続し、識別部１３に導かれた入金紙幣の識別データを受付ける。また、切換えスイッチ回路を備えており、出金紙幣を識別するときは、ＣＰＵ２１が外部識別センサ回路２９に切換えて、外部識別センサＳ2 からの識別データを外部識別センサＩ／Ｆ１９を介して取得する。
【００２４】
このように構成された紙幣処理装置１１の出金処理動作を図３のフローチャートを参照して説明する。
今、ＣＰＵ２１にｎ枚の出金指令信号が入力されると、ＣＰＵ２１はカセット１４からの紙幣の繰出準備を行い（ステップｎ1 〜ｎ2 ）。
【００２５】
繰出準備が完了すると、ＣＰＵ２１は外部識別センサＳ2 による識別開始を通知してカセット１４から紙幣を繰出し搬送する（ステップｎ3 〜ｎ4 ）。
このとき、繰出された紙幣は出金搬送ラインＬ2 を介して出金紙幣一時保留部１５に導かれ、ここで一時保留される。また、この搬送途中で外部識別センサＳ2 により出金紙幣の識別データが取得される（ステップｎ5 〜ｎ6 ）。
【００２６】
この取得された識別データが識別部１３に伝送され、この識別部１３で出金紙幣の真偽および金種が識別される（ステップｎ7 ）。
【００２７】
この識別結果が適正であれば、出金要請枚数になるまで出金紙幣一時保留部１５に一時保留させ、この一時保留動作を繰返して出金要請枚数になると、一時保留動作を終了し、ここに保留された出金紙幣を一括して放出する（ステップｎ8 〜ｎ9 ）。
【００２８】
これに対し、読取り不良、紙幣破損、偽紙幣等の異常紙幣の場合は、元のカセット１４に戻すための紙幣の回収準備を行い、回収準備完了後に出金紙幣一時保留部１５から入金紙幣一時保留部１７に搬送して回収処理し、回収完了後は再出金動作を試みる（ステップｎ10〜ｎ11）。
【００２９】
図４は識別部１３の制御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ４１はＲＯＭ４２に格納されたプログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ４３で読出し可能に記憶する。
内部識別センサ回路４４は、識別部１３に導かれた入金紙幣の識別データを内部識別センサＳ1 で検知し、これを受付ける。
【００３０】
紙幣処理装置Ｉ／Ｆ回路４５は、識別データや識別制御データを紙幣処理装置１１と接続して交信する。また、外部識別センサ回路４６は、外部識別センサＳ2 で取得した外部識別データを紙幣処理装置１１に伝送する。
次に、出金紙幣の識別処理動作を図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
今、紙幣処理装置１１のＣＰＵ２１から識別部１３のＣＰＵ４１に出金指令信号が入力されると、この識別部１３のＣＰＵ４１は出金紙幣が搬送通過する共通搬送ラインＬ2 上の外部識別センサＳ2 で識別するように設定し（ステップｎ21）、
ここを通過する出金紙幣を識別部１３と離れた外部識別センサＳ2 で識別する。この識別した出金紙幣の識別データを伝送ライン２０を介して識別部１３で取得し、これを紙幣処理装置１１のＣＰＵ２１に通知して、紙幣の真偽および金種を識別する（ステップｎ22〜ｎ23）。
【００３２】
［第２実施例］
図６は３金種を取扱う多金種形の紙幣処理装置６１を示し、この多金種形の紙幣処理装置６１は紙幣挿入口６２の内方に、紙幣の真偽判別、金種判別を行なう識別部６３と、識別された紙幣Ａを金種別に収納する第１〜第３カセット６４〜６６と、これらのカセット６４〜６６から繰出された紙幣を一時保留する出金紙幣一時保留部６７と、この一時保留部６７から紙幣を外部に一括放出する紙幣放出口６８とを備え、これらの構成要素６２〜６８を搬送ラインＬで接続し、紙幣の入出金処理内容に応じて搬送処理する。
【００３３】
この場合、入金紙幣を識別するときは、識別部６３に備えられた内部識別センサＳ11で入金紙幣を識別し、出金紙幣を識別するときは第１〜第３カセット６４〜６６の各々の繰出口６４ａ〜６６ａと対応する搬送ラインＬの位置に配設した第１〜第３外部識別センサＳ12〜Ｓ14によって出金紙幣を識別する。これらの第１〜第３外部識別センサＳ12〜Ｓ14は、伝送ライン切換え部６９に接続され、この伝送ライン切換え部６９の切換え作用によって１つの外部識別センサを選択指定し、この選択指定された外部識別センサが識別部６３の外部識別センサＩ／Ｆ７０に接続される。
【００３４】
このように、３個あるいはそれ以上の外部識別センサから複数の識別データを得るように構成すれば、各カセット６４〜６６から繰出した紙幣を識別部６３を通過させずに効率よく放出搬送して出金経路を短縮できる他、１つの識別部６３を有効利用することができる。ことに、出金時に内部の紙幣搬送路上で出金紙幣を１枚ずつスイッチバック動作させるような繁雑な動きが不要となるため、各カセット６４〜６６からの同時複数枚搬送が可能となり、飛躍的に出金処理時間の短縮が図れる。
【００３５】
次に、３金種を取扱う紙幣処理装置６１の出金処理動作を図７のフローチャートを参照して説明する。
今、この紙幣処理装置６１に出金指令信号が入力されると、この出金紙幣の金種に応じて伝送ライン切換え部６９を切換えて、指定された外部識別センサにセットする（ステップｎ31）。
【００３６】
例えば、第１金種の金種要請であれば、第１カセット６４から繰出される紙幣を識別するように伝送ライン切換え部６９を切換えてセットし、ここを通過したときの出金紙幣の識別データを取得する（ステップｎ32〜ｎ33）。
【００３７】
また、第２金種の金種要請であれば、第２カセット６５から繰出される紙幣を識別して繰出せるように伝送ライン切換え部６９を第２カセット６５に切換えてセットし、ここを通過したときの出金紙幣の識別データを取得する（ステップｎ34〜ｎ35）。
【００３８】
さらに、第３金種の金種要請であれば、第３カセット６６から繰出される紙幣を識別するように伝送ライン切換え部６９を第３カセット６６に切換えてセットし、ここを通過したときの出金紙幣の識別データを取得する（ステップｎ36〜ｎ37）。
【００３９】
このようにして取得した識別データを識別部６３に伝送して識別し、出金要請枚数になると、これを一括して放出処理する（ステップｎ38）。
ところで、この多金種を取扱う紙幣処理装置６１は出金搬送ラインの短縮に伴って、装置全体を小型化することができ、またカセットの配置構成を自由にとることができる。
【００４０】
［第３実施例］
図８は横長の小型化を図った紙幣処理装置８１を示し、この紙幣処理装置８１は上部に紙幣搬送路８２を設け、下部に３金種のカセット８３〜８５を設けた内部搬送構造を有し、下部のカセット８３〜８５から上部の入出金口８６までの位置を結ぶ出金搬送ライン８７が簡略化して装置全体が確実に小型化する。図中、８８は識別部、８８ａ〜８８ｃは外部識別センサである。
【００４１】
［第４実施例］
図９は縦長の小型化を図った紙幣処理装置９１を示し、この紙幣処理装置９１は一側部（図中右側）に紙幣搬送路９２を設け、他側部（図中左側）に金種別のカセット９３〜９５を設けた内部搬送構造を有し、他側部のカセット９３〜９５から上部の入金口９６までの位置を結ぶ入金搬送ライン９７と、同じくカセット９３〜９５から上部の出金口９８までの位置を結ぶ出金搬送ライン９９とが簡略化して装置全体が小型化する。図中、１００は識別部、１００ａ〜１００ｃは外部識別センサである。
【００４２】
上述のように、識別部以外の位置で紙幣の識別データを取得する構成のため、識別部以外の紙幣搬送位置の紙幣を識別することができる。例えば、入金搬送路に識別部を配設し、出金搬送路に外部識別センサを設けた場合は、入金紙幣を識別部でそのまま識別すればよく、出金紙幣の場合は識別データを外部識別センサにより取得させ、このデータを識別部に導いて紙幣を識別すればよい。このように、識別部が設置された位置だけで識別するのではなく、これと離れた外部の位置で紙幣を識別することができる。
【００４３】
従って、出金時には紙幣を識別部に導く必要がなくなり、それゆえ出金紙幣の搬送路を短縮でき、短時間に放出処理できる。また、搬送経路の短縮化に伴って紙詰りの低減、信頼性の向上、装置の小型化および低コスト化を図ることができる。さらに、複数の外部識別センサから１つのセンサを選択して、これを識別部に伝送して識別するように設定すれば、１つの識別部で複数位置の識別データを効率よく識別できるため識別部の有効利用が図れる。
【００４４】
この発明と、上述の実施例の構成との対応において、
この発明の外部識別データ取得手段は、実施例の外部識別センサＳ2 ，Ｓ12〜Ｓ14，８８ａ〜８８ｃ，１００ａ〜１００ｃおよびＣＰＵ２１，４１とその制御系に対応し、
以下同様に、
データ伝送手段は、伝送ライン２０に対応し、
紙幣収納部は、カセット１４，６４〜６６，８３〜８５，９３〜９５に対応し、
放出口は、紙幣放出口１６，６８と、入出金口８６と、出金口９８とに対応し、
切換え手段は、伝送ライン切換え部６９に対応するも、この発明は請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例の紙幣処理装置の概略側面図。
【図２】この発明の第１実施例の紙幣処理装置の制御回路ブロック図。
【図３】この発明の第１実施例の紙幣処理装置の出金処理動作を示すフローチャート。
【図４】この発明の第１実施例の識別部の制御回路ブロック図。
【図５】この発明の第１実施例の識別部の出金紙幣の識別処理動作を示すフローチャート。
【図６】この発明の第２実施例の紙幣処理装置の概略側面図。
【図７】この発明の第２実施例の紙幣処理装置の出金処理動作を示すフローチャート。
【図８】この発明の第３実施例の横形の紙幣処理装置の概略側面図。
【図９】この発明の第４実施例の縦形の紙幣処理装置の概略側面図。
【図１０】従来の紙幣処理装置の入金搬送状態を示す概略側面図。
【図１１】従来の紙幣処理装置の出金搬送状態を示す概略側面図。
【符号の説明】
１１，６１，８１，９１…紙幣処理装置
１３，６３，８８，１００…識別部
１４，６４〜６６，８３〜８５，９３〜９５…カセット
１６，６８…紙幣放出口
Ｌ2 ，８７，９９…出金搬送ライン
Ａ…紙  幣
Ｓ1 ，Ｓ11…内部識別センサ
Ｓ2 ，Ｓ12〜Ｓ14，８８ａ〜８８ｃ，１００ａ〜１００ｃ…外部識別センサ
２１，４１…ＣＰＵ
６９…伝送ライン切換え部
８２，９２…紙幣搬送路
８６…入出金口
９８…出金口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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