(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールが粘着する領域に切込み部を設けた台紙に粘着しているシールを台紙から剥離するシール剥離装置であって、
台紙の周縁を固定する固定手段と、
シールを挟んでシールが粘着している台紙と向かい合う位置に設けられている吸着手段と、
台紙とシールを挟んで吸着手段と向かい合う位置に設けられているとともに、台紙とシールを押してシールが吸着手段に当接する位置まで移動可能な吸着補助手段とを備えたことを特徴とするシール剥離装置。
【請求項２】
前記吸着補助手段が、前記切込み部を押し開けて前記シールに直接的に接するまで前記吸着手段側に移動することを特徴とする請求項１に記載のシール剥離装置。
【請求項３】
シールが粘着する領域に切込み部を設けた台紙に粘着しているシールを台紙から剥離するシール剥離方法であって、
台紙の周縁を固定する工程と、
台紙を挟んでシールと向かい合う位置から台紙とシールを押圧して台紙の切込み部を押し開ける工程と、
台紙に粘着していた面の反対側からシールを吸着する工程と、
を備えることを特徴とするシール剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、台紙にシールが粘着されているシール台紙ないし台紙からシールを剥離する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シール台紙からシールを剥離する装置の一例が、特開平７−１０３５４号公報に記載されている。この公報に記載のシール剥離装置を、図８と図９を参照して説明する。
図８に示される１２７は、シール１２８が台紙１２６に粘着された連続シール台紙であり、ロール状に巻かれており、回転可能な軸１０２にセットされる。連続シール台紙１２７の一端はトレイ１２４上に引き出され、トレイ端部１２４ａで折り返されて巻き取りローラ群１０４にセットされる。巻き取りローラ群１０４が回転すると、連続シール台紙１２７はトレイ１２４上に引き出され、トレイ端部１２４ａを通過していく。図中１３４は吸着手段であり、この吸着手段１３４に向かい合う位置に吸着補助手段１２２が設けられている。
【０００３】
図９（ａ）に示す状態で巻き取りローラ群１０４が回転すると、図９（ｂ）に示すように、１枚のシール１２８がトレイ１２４の端部１２４ａから右側に飛び出した状態となる。その後、図９（ｃ）に示すように、吸着補助手段１２２が上方に移動して、トレイ端部１２４ａの右側に飛び出した１枚のシール１２８を吸着手段１３４に押し付ける。１枚のシール１２８が吸着補助手段１２８によって吸着手段１３４に押し付けられた状態のまま、図９（ｄ）に示すように、吸着手段１３４と吸着補助手段１２８が上方に移動する。その後、図９（ｅ）に示すように、吸着補助手段１２８が下方に移動する。この状態でシール１２８はシール台紙１２７（図８参照）ないしは台紙１２６から剥離され、粘着面を下方に向けた状態で吸着手段１３４に吸着されている。吸着手段１３４に吸着されたシール１２８は種々の用途に用いられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図８と図９に示した従来のシール剥離装置１２０では、シール１２８が柔軟な場合、例えば薄い金属箔や薄い合成樹脂シートでシール１２８が形成されている場合に、トレイ端部１２４ａでシール１２８が台紙１２６から剥がれずに、台紙１２６に粘着したまま図示左斜め下方に移動してしまい、吸着手段１３４に吸着させることができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、柔軟なシールを台紙から確実に剥離できる技術を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用と効果】
本発明に係るシール剥離装置は、シール粘着面に切込み部を設けた台紙に粘着されたシールを台紙から剥離する装置である。このシール剥離装置は、台紙の周縁を固定する固定手段と、台紙のシール粘着面に向かい合う位置に設けられる吸着手段と、台紙のシール粘着面と逆の面に向かい合う位置に設けられるとともに、その逆の面から台紙とシールを押して吸着手段に当接する位置まで移動可能な吸着補助手段を備えている。
ここでいう「シール」とは、台紙から剥がし取ってもなお粘着性を有し、他の部材に粘着可能なものをいい、例えば、シール部品、ラベル、粘着シート等が挙げられる。また、ここでいう「シール粘着面」とは、台紙のシールが粘着されている側の面全体ではなく、そのうちのシールが粘着されている部分を意味する。同様に、「シール粘着面と逆の面」とは、シール粘着面と逆側の面の全体ではなく、シール粘着面に対応する部分を意味する。
本発明に係るシール剥離装置では、吸着補助手段が吸着手段に当接する位置に向かって移動する。すると周縁が固定された台紙の切込み部が開き、台紙とシールの間にすべりが発生して粘着状態が破られる。その状態でシールが吸着手段に押し付けられるために、シールは台紙から吸着手段の側に確実に移動する。
本発明に係るシール剥離装置によれば、柔軟なシールを確実に台紙から剥がし取ることができる。
【０００７】
このシール剥離装置の場合、前記吸着補助手段が、前記切込み部を押し開けて前記シールに直接的に接するまで前記吸着手段側に移動することが好ましい。
この場合、吸着手段と吸着補助手段間でシールのみを挟み込んで台紙を引き抜くことができ、シールが柔軟であってもその柔軟なシールを確実に台紙から剥がし取ることができる。
【０００８】
本発明のシール剥離方法は、シール粘着面に切込み部を設けた台紙に粘着されたシールを台紙から剥離する方法である。この剥離方法では、台紙の周縁を固定する工程と、周縁が固定された台紙のシール粘着面と逆の面から切込み部を押圧して切込み部を押し開ける工程を実行してシールを台紙から剥がす。
本発明に係るシール剥離方法によれば、シール粘着面に設けられた切込み部が引き伸ばされ、周縁が固定された台紙とシールの間にすべりが発生して粘着状態が破られる。このために、柔軟なシールが台紙から確実に引き剥がされる。
【０００９】
本発明はまた、シール台紙にも具現化される。このシール台紙は、シール粘着面に、押し開くことが可能な切込み部が設けられていることを特徴とする。
本発明に係るシール台紙は、請求項１に記載のシール剥離装置、又は、請求項２に記載のシール剥離方法によって、シールが柔軟であっても、その柔軟なシールを台紙から確実に剥離することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明を具現化した好適な実施例について、図を参照して説明する。まず、本発明の実施例に係るシール剥離装置について、図１から図３を参照して説明する。図１は本実施例に係るシール剥離装置の模式図であり、図２はその概略斜視図であり、図３はシール付近の正面図（拡大図）である。
図１に示すように、本実施例に係るシール剥離装置２０は、大きく分けて、トレイ自動供給部３２、真空吸着部材（吸着手段）３４、突き上げ部材（吸着補助手段）２２、画像認識部４６等を備えており、これらの各部の動作が制御部４８によって制御されている。
【００１１】
トレイ自動供給部３２によって、トレイ２４が自動的に供給される。トレイ２４は枠状であって、このトレイ２４の枠内に、シール２８が粘着された台紙２６が載置されている。この台紙２６は、図２によく示されるように、四角形状になっており、シール２８が図示ｘ軸、ｙ軸方向に等間隔に並んで粘着されている。シール２８付近の拡大図である図３に示すように、台紙２６とシール２８は粘着剤２７によって粘着されており、この粘着剤２７はシール２８を剥がした際にはシール２８の側に粘着した状態で剥がされる。このため、シール２８は台紙２６から剥がしてもなお粘着性を有する。本実施例では、図３に示すように、粘着剤２７で粘着されている台紙２６の面部分をシール粘着面２６ａといい、このシール粘着面２６ａに対応する逆の面部分を逆の面２６ｂという。図１に示すように、台紙２６の周縁上方にはクランプ部３０（固定手段）が設けられている。クランプ部３０とトレイ２４の協同作用によって台紙２６の周縁はトレイ２４に固定される。
【００１２】
画像認識部４６は、台紙２６のシール粘着面２６ａに向かい合う位置に設けられている。この画像認識部４６は、台紙２６上でのシール２８の位置を認識し、出力される位置情報をもとに、真空吸着部材３４、突き上げ部材２２の水平方向の位置の補正を行うために用いられる。
【００１３】
台紙２６のシール粘着面２６ａ内に設ける切込み部２６ｃ等の形状を、シール２８の形状・材質や、真空吸着部材３４または突き上げ部材２２の形状・材質によって変化させることで、確実にシール２８を台紙２６から剥がし取ることができる。切込み部の形状例について、図４から図６を参照して説明する。図４から図６で、（ａ）は台紙の切込み部の形状を示した正面図であり、（ｂ）はその底面図である。
【００１４】
図４は、台紙２６にＨ文字形の切込み部２６ｃを設ける例を示す。切込み部の形状はあまり複雑すぎてもいけない。その理由を次に説明する。通常、プレス装置を用いて台紙２６上でシール２８を打ち抜くことでシール台紙が製造される。このために、シール周縁を切り込むエッジが台紙２６にまでくい込んで、台紙２６にシール周縁に沿った脆弱線が存在していることが多い。この場合、シール周縁の全周にわたる脆弱線が形成されることは少なく（もしそうならそれは不良品である）、一部に形成されていることが多い（エッジを台紙２６と完全に平行に維持することが困難で、エッジが傾いて傾いた側に脆弱線ができていることが多い）。切込み部２６ｃの形状を複雑なものとすると、切込み線と脆弱線が閉空間を形成して、その閉空間内の台紙２６が他の台紙２６から切り取られてまう。この現象が生じると、シール２８の粘着面の一部に切り取られた台紙２６が粘着した状態でシール２８が剥離されることになり、結局剥離不良となってしまう。
図４に示すようなＨ文字型の切込み部２６ｃによれば、切込みの数を少なくし、シール２８の打ち抜き時に形成される脆弱線と切込み線とで閉空間を作ってしまわないようにし、台紙２６の一部がシール２８側についてしまうことを防止しながら、シール２８を台紙２６から剥がしやすくすることができる。
【００１５】
図５は、台紙２６にＸ文字型の切込み部２６ｄを設ける例を示す。この形状によると、図１等に示すシール粘着面２６ａが小さく、突き上げ部材２２の先端面２２ａがもっと小さい場合でも、確実にシール２８を台紙２６から剥がし取ることができる。
【００１６】
図６は、台紙２６に丸形の切込み部２６ｅを設ける例を示す。切込み部２６ｅによって形成された丸形の部分は、台紙２６にシール２８を粘着する前に予め取り除かれている。この形状によると、シール粘着面２６ａの内部のみに切込み部２６ｅを有することから、台紙２６が薄くシール打ち抜き用エッジが台紙２６にくい込みやすい場合でも、シール２８の打ち抜き時に形成される脆弱線と切込み線とで閉空間が形成される可能性は極めて低くなる。
【００１７】
図１に示す真空吸着部材３４は、シール２８を介して台紙２６のシール粘着面２６ａに向かい合う位置に設けられている。真空吸着部材３４には、シリンダ部３８が設けられている。このシリンダ部３８のピストン先端に吸着部材３４ａが設けられている。この吸着部材３４ａは、図示ｚ軸（上下）方向に移動可能となっている。吸着部材３４ａの先端には、シール２８を吸着するための吸着孔３４ｂが設けられている。この吸着孔３４ｂは、真空発生部４２に接続されている。なお、接続部４２ａと４２ｂ間は図示省略されている。吸着孔３４ｂによる吸着力は、吸着孔３４ｂの孔形状や真空発生部４２で発生させる真空度によって調整可能である。吸着部材３４ａの側方には、吸着部材３４ａが図示ｚ軸方向に移動する際のｘ軸とｙ軸方向へのずれを防止するために、軸受け部３６が設けられている。
【００１８】
シリンダ部３８には、真空吸着部材３４の自重を打ち消す方向に一定荷重を与えるエアバランス回路４４と、真空吸着部材３４に下向きの一定荷重の力を与えるレギュレータ４０が接続されている。エアバランス回路４４によって真空吸着部材３４の自重が打ち消され、シール２８や台紙２６が、後記する突き上げ部材２２と真空吸着部材３４の間で、真空吸着部材３４の自重で必要以上に強く押圧されないようにしている。また、レギュレータ４０によって一定荷重の下向きの力がかけられるために、突き上げ部材２２の上向きの力や位置にかかわらず、シール２８や台紙２６が突き上げ部材２２と真空吸着部材３４の間で常時一定の力で押圧される。このため、真空吸着部材３４の上下動機構と、突き上げ部材２２の上下動機構の間に、同期して上下動させる同期制御装置を用いる必要がない。
【００１９】
図１に示す突き上げ部材２２は、台紙２６のシール粘着面２６ａと逆の面２６ｂに向かい合う位置に設けられている。突き上げ部材２２の先端面２２ａは、シール粘着面２６ａより小さくなっている。また、先端面２２ａは、台紙２６との接触面積を小さくして摺動抵抗を減らすため、湾曲状に形成されている。さらに、先端面２２ａには、空気を吹き出すことで先端面２２ａと台紙２６との摺動抵抗を減らすために、空気吹出孔２２ｂが設けられている。この構成によれば、突き上げ部材２２の突き上げ力（シール２８を台紙２６から引き抜く力）を強くしながら、台紙２６との摺動抵抗は小さくすることができるので、シール２８を台紙２６から引き抜きやすくすることができる。
【００２０】
上記した真空吸着部材３４と突き上げ部材２２は、図示ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸方向にそれぞれ移動可能となっており、両部材３４、２２をそれぞれ別個に制御することが可能である。
【００２１】
次に、上記した本実施例に係るシール剥離装置２０の動作を図７を参照して説明する。
図７（ａ）の矢印Ａ１に示すように、真空吸着部材３４をシール粘着面２６ａに向かい合う位置に移動させる。これと同時に、図７（ａ）の矢印Ａ２に示すように、突き上げ部材２２をシール粘着面２６ａと逆の面２６ｂに向かい合う位置に移動させる。その後、図７（ｂ）の矢印Ｂに示すように、真空吸着部材３４をシール２８の上面に当接させる位置に移動させる。その後、図７（ｃ）の矢印Ｃに示すように、突き上げ部材２２をシール粘着面２６ａと逆の面２６ｂに当接させる位置に移動させる。
【００２２】
さらに、図７（ｄ）の矢印Ｄ２に示すように、突き上げ部材２２を図示上方に移動させる。すると、突き上げ部材２２は台紙２６のシール粘着面２６ａとは逆の面２６ｂを押圧する。レギュレータ４０によって真空吸着部材３４には下向きの一定荷重がかけられているが、突き上げ部材２２はそれ以上の力で突き上げるために、真空吸着部材３４は突き上げ部材２２によって押し上げられる。このとき、台紙２６の切込み部２６ｃが押し拡げられ、台紙２６とシール２８間のシール粘着面２６ａにすべりが発生し始める。このすべりの発生によって、台紙２６とシール２８の粘着力は低下する。
上記したように、レギュレータ４０によって真空吸着部材３４には下向きの一定荷重がかけられている。従って、突き上げ部材２２の突き上げ力や突き上げ位置にかかわらず、真空吸着部材３４と突き上げ部材２２間で台紙２６とシール２８を押圧する力は一定である。また、前記したように、突き上げ部材２２の先端面２２ａと台紙２６間の摺動抵抗は減らされている。
このために、真空吸着部材３４と突き上げ部材２２間でシール２８は強固に押圧され、一方、台紙２６はシール２８の下面と突き上げ部材２２の先端面２２ａの間から抜け出ていく関係が得られる。
【００２３】
図７（ｅ）に示すように、突き上げ部材２２をさらに上方に移動させると、突き上げ部材２２はシール粘着面２６ａに設けられた切込み部２６ｃを貫通して、シール２８の下面と当接する。これと同時に、台紙２６はシール２８と突き上げ部材２２の間からさらに引き抜かれていく。最終的には、シール２８と台紙２６の粘着状態が破られてシール２８は台紙２６から剥離される。この結果、図７（ｅ）に示すように、シール２８が台紙２６から剥離された状態で、真空吸着部材３４はそのシール２８の上面を吸着する。
その後、図７（ｆ）の矢印Ｆ２に示すように、突き上げ部材２２を当初の位置に移動させる。そして、シール２８を吸着した真空吸着部材３４は、例えば、矢印Ｆ１の方向に移動することによって、他の部材にシール２８を貼り付ける作業等を行う。
【００２４】
前記したように、真空吸着部材３４（吸着部材３４ａ）には、図１に示すレギュレータ４０で一定圧力がかけられている。このため、真空吸着部材３４と突き上げ部材２２を同期して連動制御させなくても、突き上げ部材２２の上下方向の動作の妨げとならない。また、真空吸着部材３４には、図１に示すエアバランス回路４４によって自重を打ち消す方向に一定荷重がかけられている。このため、図７（ｃ）〜（ｅ）に示す状態でも、真空吸着部材３４の自重がシール２８にかかって、シール２８の剥離動作に影響を与えるということがない。
【００２５】
本実施例に係るシール剥離装置２０によれば、例えば薄い金属箔や、薄い合成樹脂シートのような柔軟なシール２８についても、確実に台紙２６から剥離することができる。また、真空吸着部材３４と突き上げ部材２２を同期させて連動制御するという複雑な構成をとらずにシール２８を剥離することができる。さらに、シール２８を挟み込みながら剥がしているので、シール２８の変形・横ずれも防止できる。
【００２６】
以上、本発明の実施例に係るシール剥離装置２０について説明したが、本発明は上記の実施例になんら限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【００２７】
例えば、本実施例では、シール剥離装置２０の動作を図７（ａ）〜（ｆ）に示す手順で行ったが、図７（ｂ）〜（ｄ）に示す手順を省略してもよい。すなわち、真空吸着部材３４を、図７（ｂ）に示すようにシール２８の上面に当接する位置に移動させ、図７（ｃ）と（ｄ）に示すように真空吸着部材３４と突き上げ部材２２でシール２８を挟み込んで移動するようにせず、真空吸着部材３４は一旦固定して定位置で待機させ、突き上げ部材２２のみをシール２８の側に移動させて真空吸着部材３４に吸着させるようにしてもよい。この構成によれば、真空吸着部材３４の荷重がシール２８の剥離動作に与える影響が極めて少なくなるため、自重を打ち消すためのエアバランス回路４４（図１参照）を設けることなく、柔軟なシール２８を確実に台紙２６から剥がすことができる。なお、図７（ｂ）〜（ｄ）に示す手順を省略するか否かは、シール２８の台紙２６からの剥がれ性（剥がし易さ等）、真空吸着部材３４と突き上げ部材２２の形状、性質等を考慮して判断すればよい。
【００２８】
また、本実施例では、図２によく示されるように、トレイ２４を固定して、真空吸着部材３４と突き上げ部材２２を図示ｘ軸、ｙ軸方向に移動させることで位置決めをしているが、例えば、トレイ２４をリール状にするか、あるいはコンベアに載置するなどしてｘ軸、ｙ軸方向に移動可能とし、真空吸着部材３４と突き上げ部材２２は図示ｚ軸方向にのみ移動可能としてもよい。また、本実施例では、図１に示すように、真空吸着部材３４の自重を打ち消す方向に一定荷重を与える場合に、エアバランス回路４４を用いているが、スプリング（図示せず）を用いてもよい。また、本実施例では、予め切込み部２６ｃ等が設けられた台紙２６をトレイ２４に載置しているが、切込み部２６ｃ等が設けられていない台紙２６をトレイ２４に設置した後に、切込み加工部（図示せず）によって台紙２６に切込み部２６ｃ等を設けてもよい。
【００２９】
本発明は、例えば、点火コイルのインナーコア（鉄心）とポッティング樹脂応力緩和のための樹脂シールやウレタンを剥離して組み付けるシール部品組付装置や、シール部品供給装置に適用可能である。また、他の樹脂またはゴム系シール部品のような様々な自動車用部品等において、樹脂またはゴム系シール部品を剥離して、他の部材に組み付けるシール部品組付装置に適用可能である。
【００３０】
また、本発明は、例えば、樹脂・金属等のプレス小物部品を組み付けるための装置へ適用可能である。
従来は、小物部品を組み付ける場合は、パーツフィーダによって部品を選別し、任意の姿勢に位置決めした後に、取り出してから組み付けるか、あるいは、スティックに積み重ねる等して供給するのが一般的であった。しかしながら、この場合、切り出し装置で１個ずつ小物部品を分ける際に、切り出し不良が多く装置停止の原因となりやすいという欠点を有していた。そこで、スペーサ、ワッシャー等の小物部品の場合、これらの小物部品に両面粘着シールを貼りつけて、台紙上に整列させた状態で、本発明を適用すれば、小物部品（シール部品）は１個ずつ独立しているため、切り出し不良による装置停止をなくすことができる。また、薄い小物部品（シール部品）で起こりやすい２個重なりによる組付け不良を防止することができる。さらに、小物部品（シール部品）を組み付ける際には、粘着剤によって固定されているため、次の工程等への搬送の際の位置ずれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に係るシール剥離装置の模式図。
【図２】本実施例に係るシール剥離装置の概略斜視図。
【図３】シール付近の正面図（拡大図）。
【図４】台紙の切込み部の形状（Ｈ文字形）を示した正面図と底面図。
【図５】台紙の切込み部の形状（Ｘ文字形）を示した正面図と底面図。
【図６】台紙の切込み部の形状（丸形）を示した正面図と底面図。
【図７】本実施例に係るシール剥離装置の動作を示した図。
【図８】従来の技術に係るシール剥離装置の模式図。
【図９】従来の技術に係るシール剥離装置の動作を示した図。
【符号の説明】
２０：シール剥離装置
２２：突き上げ部材（吸着補助手段）、２２ａ：先端面、２２ｂ：空気吹出孔
２４：トレイ
２６：台紙、２６ａ：シール粘着面、２６ｂ：シール粘着面と逆の面、２６ｃ〜ｅ：切込み部
２７：粘着剤
２８：シール
３０：クランプ部（固定手段）
３２：トレイ自動供給部
３４：真空吸着部材（吸着手段）、３４ａ：吸着部材、３４ｂ：吸着孔
３６：軸受け部
３８：シリンダ部
４０：レギュレータ
４２：真空発生部、４２ａ、ｂ：接続部
４４：エアバランス回路
４６：画像認識部
４８：制御部
【図１】
0003701560.tif 000002
【図２】
0003701560.tif 000003
【図３】
0003701560.tif 000004
【図４】
0003701560.tif 000005
【図５】
0003701560.tif 000006
【図６】
0003701560.tif 000007
【図７】
0003701560.tif 000008
【図８】
0003701560.tif 000009
【図９】
0003701560.tif 000010