(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部と胴部とを有する車載入出力装置であって、
車載された環境における入力情報を取得する情報入力部と、
該情報入力部で取得された入力情報を解読して出力情報を生成する情報解読部と、
該情報解読部で生成された出力情報を出力する情報出力部とを備え、
前記情報出力部が、音声を出力する音声出力装置を備え、該情報出力部が、前記出力情報を、前記音声出力装置を用いて音声で出力する態様を有するとともに、該情報出力部が、車に配備された、受信した情報に応じて状態を変更する設備に向けて出力情報を送信する送信装置を備え、
前記情報入力部が、音声をピックアップするマイクロホンと前記設備の状態を検出するセンサとを備え、
前記情報解読部が、音声を認識する音声認識装置を備えて音声の解読を行なうとともに、前記センサによる前記設備の状態の検出結果を受け取って、前記設備の状態を変更するための出力情報および前記音声出力装置を用いた音声出力用の出力情報を生成するものであって、さらに、
前記情報解読部が、前記マイクロホンからの入力音声を認識して認識不能であったときは音声による再問合せ用の出力情報を生成するとともに、音声認識に成功し認識された音声が前記設備の状態変更指示であったときには、前記センサによる検出結果から該設備の状態を認識して、該設備の、変更指示された状態への変更が可能か否かを判定し、不能なときは不能であることの音声による報告用の出力情報を生成し、可能なときは、該設備を指示された状態に変更するための出力情報を生成するものであることを特徴とする車載入出力装置。
【請求項２】
前記情報解読部が、音声認識により挨拶を受けたことを解読して該挨拶に応答する挨拶を表す出力情報を生成するものであり、
前記情報出力部が、前記出力情報を、音声により、あるいは音声と動作とにより出力するものであることを特徴とする請求項１記載の車載入出力装置。
【請求項３】
前記情報解読部が、音声認識により車の前照灯制御命令を解読して対応する出力情報を生成するものであり、
前記情報出力部が、音声により、あるいは音声と動作とにより前照灯を制御する旨出力するとともに、前照灯制御設備に向けて、前照灯制御用の出力情報を送信するものであることを特徴とする請求項１記載の車載入出力装置。
【請求項４】
前記情報入力部が、さらに、車の速度情報を取得しあるいは振動センサを備えたものであり、
前記情報解読部が、音声入力のないまま車が所定時間以上連続運転された旨を解読して対応する出力情報を生成し、
前記情報出力部が、前記出力情報を、音声により、あるいは音声と動作とにより出力するものであることを特徴とする請求項１記載の車載入出力装置。
【請求項５】
前記情報入力部が、さらに、温度センサを備え、
前記情報解読部が、温度センサからの情報により所定の適温範囲内にあるか否かを判定するとともに、適温範囲から外れていた場合であって、かつ入力された音声を認識することにより温度調節の同意を解読した場合に対応する出力情報を生成するものであって、
前記情報出力部が、音声により、あるいは音声と動作とにより空調制御を行なう旨出力するとともに、車載空調設備に向けて空調制御用の出力情報を送信するものであることを特徴とする請求項１記載の車載入出力装置。
【請求項６】
前記情報解読部が、音声認識により聴感音量情報を解読して対応する出力情報を生成するものであって、
前記情報出力部が、音声により、あるいは音声と動作とにより車載音響機器の音量制御を行なう旨出力するとともに、車載音響機器に向けて車載音響機器音量制御用の出力情報を送信するものであることを特徴とする請求項１記載の車載入出力装置。
【請求項７】
この車載入出力装置が携帯電話を内蔵しあるいは携帯電話に接続されるものであって、
前記情報解読部が、音声認識により携帯電話制御命令を解読して携帯電話制御用の出力情報を生成するものであって、
前記情報出力部が、携帯電話に向けて携帯電話制御用の出力情報を出力するものであることを特徴とする請求項１記載の車載入出力装置。
【請求項８】
この車載入出力装置が音声を含むランドマークが付与される機能を有する車載のナビゲーションシステムに接続されるものであって、
前記情報入力部が、さらに、前記ナビゲーションシステムから得られる情報を取得するものであり、
前記情報解読部が、音声認識によりナビゲーションに関する質問を解読したときは該質問に対する応答を表わす出力情報を生成し、音声認識によりランドマークを付与する命令を解読したときは、ナビゲーションシステムへのランドマーク付与を制御する出力情報を生成するとともに、前記マイクロホンからの、ランドマークに対応づける音声の入力を受け音声認識によりランドマークに対応づける音声を表す出力情報を生成するものであって、
前記情報出力部が、前記質問に対応する応答を表わす出力情報については、音声により、あるいは音声と動作とにより出力するとともに、前記ランドマークに対応づける音声を表す出力情報については前記ナビゲーションシステムに向けて出力するものであることを特徴とする請求項１記載の車載入出力装置。
【請求項９】
前記情報入力部が、さらに、地磁気センサを備え、
前記情報解読部が車の右折、左折、あるいは方向転換を解読して対応する出力情報を生成するものであり、
前記情報出力部が、前記出力情報を、音声により、あるいは音声と動作とにより出力するものであることを特徴とする請求項１記載の車載入出力装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、頭部や胴部とを有する車載入出力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車の運転者と同乗者が車の状態や環境に関する情報を得ようとしたとき、通常は車に設備されたインジケータを目で見て直接に読みるという方法が採られている。ここでは、そのようなインジケータの例として車載されたナビゲーションシステムについて説明する。近年、車載用のナビゲーションシステムが普及してきており、近年の情報処理技術の向上に伴ってそのナビゲーションシステムに関しても性能の向上が目ざましく、操作内容や出力内容が複雑化および多様化してきている。このような複雑なシステムに対する操作としては、あいかわらず、画面にメニューを表示してタッチパネル形式で入力したり、カーソルで指定したり、あるいは、リモートコントローラに多数配置される操作スイッチを用いることで行なわれている。しかし、このようなものを見ることで脇見運転となり、運転上好ましくないため、最近では音声による入出力を可能としたものも製品化されてきている。このような製品は、多数ある機能の内の一部を音声入力できるようにすると共に、画面のメニューに対応する音声合成出力を可能としたものである。しかしながらそのような音声入出力を可能としたナビゲーションシステムであってもあくまでも車に設備される無機質なシステムであることに変わりはない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の、例えば上述のナビゲーションシステムのような音声入出力機能を持つ車載情報機器は、あくまでも装置というイメージの無機質なものであり、ユーザ（運転者や同乗者）が対話で操作を行なうには不自然であり違和感を伴うものであった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑み、自然な対話を可能とする膨大な対話形式の言葉を操作者（運転者）に違和感なく定義することを可能とする車載入出力装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の車載入出力装置は、頭部と胴部とを有する車載入出力装置であって、
車載された環境における入力情報を取得する情報入力部と、
情報入力部で取得された入力情報を解読して出力情報を生成する情報解読部と、
情報解読部で生成された出力情報を出力する情報出力部とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の車載入出力装置は、頭部と胴部を備えたもの、典型的には人形や縫いぐるみのような外形を備えたものであり、無機質な装置と比べ違和感が低減する。
【０００７】
ここで、上記本発明の車載入出力装置において、上記情報出力部が音声を出力する音声出力装置を備え、その情報出力部が、出力情報を、音声出力装置を用いて音声で出力する態様を有するものであることが好ましい。
【０００８】
また、上記情報出力部が、頭部を胴部に対し動作させる頭部動作機構を備え、この情報出力部が、出力情報を、頭部動作機構を用いて頭部を動作させることで出力する態様を有するものであることが好ましい。
【０００９】
さらに、情報出力部が、左右の腕部を備えるとともに、これら左右の腕部を胴部に対し動作させる腕部動作機構を備え、この情報出力部が、出力情報を、腕部動作機構を用いて腕部を動作させることで出力する態様を有するものであることも好ましい態様である。
【００１０】
さらに、情報出力部が、車に配備された、受信した情報に応じて状態を変更する設備に向けて出力情報を送信する送信装置を備え、
情報解読部が、情報入力部で取得された入力情報に基づいて設備の状態を変更するための出力情報を生成するものであることも好ましい態様である。
【００１１】
ここで、上記の「設備」とは、例えば車内の温調設備、車内の照明設備、前照灯設備、車内の音響設備等であり、その場合の出力情報とは、温度を上げる、あるいは下げることを指示する情報、車内の照明あるいは前照灯を点灯、あるいは消灯することを指示する情報、音響設備のオン、あるいはオフを指示する情報、あるいはその音量を上げる、あるいは下げることを指示する情報等をいう。
【００１２】
また、上記本発明の車載入出力装置において、上記情報入力部が、音声をピックアップするマイクロホンを備え、上記情報解読部が、音声を認識する音声認識装置を備え音声を解読して出力情報を生成するものであることが好ましい。
【００１３】
また、上記情報入力部が、車載された環境における所定の環境条件を検出するセンサを備え、上記情報解読部が、上記センサにより検出された環境条件を解読して出力情報を生成するものであることも好ましい態様である。
【００１４】
さらに、上記情報入力部が、車に配備された、車の状態を表す所定の物理量を検出するセンサにより検出された、その所定の物理量を表す情報を受信する受信装置を備え、情報解読部が、上記受信装置により受信された情報を解読して出力情報を生成するものであることも好ましい態様である。
【００１５】
ここで、上記のように配備されたセンサには、例えば車の走行速度、現在の燃費（走行距離／燃料消費量）、燃料の残量等を検出する各種のセンサが含まれる。
【００１６】
本発明の車載入出力装置には、以下に説明する各種の態様が含まれる。
【００１７】
（１）  情報入力部が、音声をピックアップするマイクロホンを備え、
情報解読部が、音声認識により挨拶を受けたことを解読して挨拶に応答する挨拶を表す出力情報を生成するものであり、
情報出力部が、その出力情報を、音声により、あるいは音声と動作とにより出力する。
【００１８】
（２）  情報入力部が、加速度センサあるいは傾斜センサを備え、
情報解読部が、急加速あるいは急ブレーキあるいは急ハンドルであることを解読して対応する出力情報を生成するものであり、
情報出力部が、その出力情報を、音声により、あるいは音声と動作とにより出力する。
【００１９】
（３）  情報入力部が、地磁気センサと、音声をピックアップするマイクロホンとを備え、
情報解読部が、音声認識により車の進行方位に関する質問を解読して車の進行方位を表す出力情報を生成するものであって、
情報出力部が、その出力情報を、音声により、あるいは音声の動作とにより出力する。
【００２０】
（４）  情報入力部が、音声をピックアップするマイクロホンを備え、
情報解読部が、音声認識により車の前照灯制御命令を解読して対応する出力情報を生成するものであり、
情報出力部が、音声により、あるいは音声と動作とにより前照灯を制御する旨出力するとともに、前照灯制御設備に向けて、前照灯制御用の出力情報を送信する。
【００２１】
（５）  情報入力部が、車の速度情報を取得しあるいは振動センサを備えたものであり、さらにその情報入力部が、明るさを検知する光センサを備えたものであって、
情報解読部が、車がトンネル内あるいはトンネル外にある旨を解読して対応する出力情報を生成するものであり、
情報出力部が、その出力情報を、音声により、あるいは音声と動作とにより出力する。
【００２２】
（６）  情報入力部が、車の速度情報を取得し、あるいは振動センサを備えたものであり、
情報解読部が、車が所定時間以上連続運転状態にある旨を解読して対応する出力情報を生成し、
情報出力部が、その出力情報を、音声により、あるいは音声と動作とにより出力する。
【００２３】
（７）情報入力部が、音声をピックアップするマイクロホンを備えるとともに、車の速度情報を取得しあるいは振動センサを備えたものであり、
情報解読部が、音声入力のないまま車が所定時間以上連続運転された旨を解読して対応する出力情報を生成し、
情報出力部が、出力情報を、音声により、あるいは音声と動作とにより出力する。
【００２４】
（８）  情報入力部が、臭気センサを備え、
情報解読部が、酒気帯びを解読して対応する出力情報を生成し、
情報出力部が、その出力情報を、音声により、あるいは音声と動作とにより出力する。
【００２５】
（９）  情報入力部が、振動センサを備えたものであり、
情報解読部が、車が悪路を走行中である旨を解読して対応する出力情報を生成し、
情報出力部が、その出力情報を、音声により、あるいは音声と動作とにより出力する。
【００２６】
（１０）  情報入力部が、温度センサあるいは湿度センサと、音声をピックアップするマイクロホンとを備え、
情報解読部が、音声認識により車内の温度あるいは湿度を問う質問を解読して車内の温度あるいは湿度を表す出力情報を生成するものであって、
情報出力部が、その出力情報を、音声により、あるいは音声と動作とにより出力する。
【００２７】
（１１）  情報入力部が、温度センサと、音声をピックアップするマイクロホンとを備え、
情報解読部が、温度センサからの情報により所定の適温範囲内にあるか否かを判定するとともに、適温範囲から外れていた場合であって、かつ入力された音声を認識することにより温度調節の同意を解読した場合に対応する出力情報を生成するものであって、
情報出力部が、音声により、あるいは音声と動作とにより空調制御を行なう旨出力するとともに、車載空調設備に向けて空調制御用の出力情報を送信する。
【００２８】
（１２）  情報入力部が音声をピックアップするマイクロホンを備え、
情報解読部が、音声認識により体感温度情報を解読して対応する出力情報を生成するものであって、
情報出力部が、音声により、あるいは音声と動作とにより空調制御を行なう旨出力するとともに、車載空調設備に向けて空調制御用の出力情報を送信する。
【００２９】
（１３）  情報入力部が、音声をピックアップするマイクロホンを備え、
情報解読部が、音声認識により聴感音量情報を解読して対応する出力情報を生成するものであって、
情報出力部が、音声により、あるいは音声と動作とにより車載音響機器の音量制御を行なう旨出力するとともに、車載音響機器に向けて車載音響機器音量制御用の出力情報を送信する。
【００３０】
（１４）  情報入力部が、音声をピックアップするマイクロホンを備え、
情報解読部が、音声認識により車内照明に関する命令を解読して対応する出力情報を生成するものであって、
情報出力部が、音声により、あるいは音声と動作とにより車内照明設備制御を行なう旨出力するとともに、車内照明設備に向けて車内照明設備制御用の出力情報を送信する。
【００３１】
（１５）  この車載入出力装置が携帯電話を内蔵しあるいは携帯電話に接続されるものであって、
情報入力部が、音声をピックアップするマイクロホンを備え、
情報解読部が、音声認識により携帯電話制御命令を解読して携帯電話制御用の出力情報を生成するものであって、
情報出力部が、携帯電話に向けて携帯電話制御用の出力情報を出力する。
【００３２】
（１６）  情報入力部が、音声をピックアップするマイクロホンを備えるとともに、車に配備された、車の状態を表す所定の物理量を検出するセンサにより検出された情報を取得するものであり、
情報解読部が、音声認識により車の状態に関する質問を解読して、質問に応じた、車の状態を表す出力情報を生成するものであって、
情報出力部が、その出力情報を、音声により、あるいは音声と動作とにより出力する。
【００３３】
（１７）  この車載入出力装置が車載のナビゲーションシステムに接続されるものであって、
情報入力部が、音声をピックアップするマイクロホンを備えるとともにナビゲーションシステムから得られる情報を取得するものであり、
情報解読部が、音声認識によりナビゲーションに関する質問を解読しその質問に対する応答を表す出力情報を生成するものであって、
情報出力部が、その出力情報を、音声により、あるいは音声と動作とにより出力する。
【００３４】
（１８）  上記（１７）の態様において、さらに、この車載入出力装置に接続されるナビゲーションシステムが音声を含むランドマークが付与される機能を有するものであって、
情報解読部が、音声認識によりランドマークを付与する命令を解読してナビゲーションシステムへのランドマーク付与を制御する出力情報を生成するとともに、マイクロホンからの、ランドマークに対応づける音声の入力を受け音声認識によりランドマークに対応づける音声を表す出力情報を生成するものであって、
情報出力部が、その出力情報をナビゲーションシステムに向けて出力する。
【００３５】
（１９）  情報入力部が、車の速度情報を取得するものであり、
情報解読部が、車の渋滞を解読して対応する出力情報を生成するものであって、
情報出力部が、その出力情報を、音声により、あるいは音声と動作とにより出力する。
【００３６】
（２０）  この車載入出力装置がカメラを備えたものであって、
情報入力部が、音声をピックアップするマイクロホンを備え、
情報解読部が、音声認識により撮影に関する命令を解読してカメラ制御用の出力情報を生成するものであり、
情報出力部が、その出力情報を、上記カメラに向けて出力する。
【００３７】
（２１）  情報入力部が、地磁気センサを備え、
情報解読部が車の右折、左折、あるいは方向転換を解読して対応する出力情報を生成するものであり、
情報出力部が、その出力情報を、音声により、あるいは音声と動作とにより出力する。
【００３８】
（２２）  情報入力部が、タイマあるいはクロックを備え、
情報解読部が、タイムアップあるいは所定時間経過を解読してあらかじめ定められた出力情報を生成するものであり、
情報出力部が、その出力情報を、音声により、あるいは音声と動作とにより出力する。
【００３９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００４０】
図１、図２は、本発明の車載入出力装置を車内に載置した様子を示す模式図である。
【００４１】
図１には、車の助手席にかなり大型の、人形あるいは縫いぐるみの形状を有する車載入出力装置が載置されている様子が示されており、図２には、車のダッシュボードの上に比較的小型の人形あるいは縫いぐるみの形状を有する車載入出力装置が載置されている様子が示されている。
【００４２】
本発明の車載入出力装置は、典型的にはこれら図１、図２に示すような、車内に配置される人形あるいは縫いぐるみの形状を有するものである。ここでは、これらを「人形」と称する。これらの人形１００は、外形上、頭部１０１、胴部１０２、左右の腕部１０３Ｌ，１０３Ｒ、および左右の脚部１０４Ｌ，１０４Ｒを有する。
【００４３】
以下では、図１に示すような助手席に置かれる車載入出力装置（人形）を念頭に置いて説明する。
【００４４】
図３は、本発明の車載入出力装置の一実施形態を示すハードウェア構成図である。
【００４５】
この図３に示す人形（車載入出力装置）１００は、音声認識処理や音声合成処理を含む各種の処理プログラムが実行されるＣＰＵ１１と、ＣＰＵ１１で実行されるプログラムが格納されたＲＯＭ１２と、図３に示した各種データを格納するＲＡＭ１３とからなるコア部１０、音声をピックアップしてＣＰＵ１１に伝えるマイクロホン２１、ＣＰＵ１１からの音声情報を音声として出力するスピーカ２２、ＣＰＵ１１からの制御を受けて撮影を行なうＣＣＤカメラ２３、時間計測用タイマー３１、加速度センサ３２、明るさ検知用光センサ３３、ｘ，ｙ，ｚ方向のジャイロセンサ３４ｘ，３４ｙ，３４ｚ、車内の湿度測定用湿度センサ３５、傾斜センサ３６、臭気センサ３７、振動センサ３８、地磁気センサ３９、車内の温度測定用温度センサ４０、さらにサーボコントローラ４１を備えている。このサーボコントローラ４１は、ＣＰＵ１１から送られてきた制御信号に基づいて、人形１００の頭部を動かす３台のサーボモータ４２Ｘ，４２Ｙ，４２Ｚおよび人形１００の左右それぞれの腕部を動かす２台のサーボモータ４２Ｌ，４２Ｒの回転を制御するものである。
【００４６】
さらに、この人形１００は、ＣＰＵ１１と外部装置との間の信号の送受信を担うインターフェース回路４３を備えている。ここでは、このインターフェース回路４３には、無線機２００、携帯電話３００、および車載情報処理装置４００が格納されている。車載情報処理装置４００は、この人形１００が載せられた車に設備されたものであり、この車載情報処理装置４００には、速度データ、燃費データ、燃料の残量をあらわすデータ等、この車の状態に関する各種のデータが収集され、インターフェース４３を経由して人形１００に取り込まれるようになっている。また、この車載情報処理装置４００は、車内ＬＡＮ（ＣＡＮ：コントローラエリアネットワーク）４１０を介して、その車の前照灯４１１、車内灯４１２、空調設備４１３、音響設備４１４、カーナビゲーションシステム４１５と接続されており、車載情報処理装置４００は、人形１００から送信されてきた制御情報に基づいてこれらの設備を制御するように構成されている。
【００４７】
この図３に示す実施形態では、インターフェース４３の情報入力機能、タイマーや各種のセンサ、マイクロホン２１等が本発明にいう情報入力部に相当し、コア部１０のハードウェアとそこで実行される各種プログラム（ソウトウェア）との組合せが本発明にいう情報解読部に相当し、インターフェース４３の情報出力機能、サーボコントローラ４１および各サーボモータ４２Ｘ，４２Ｙ，４２Ｚ，４２Ｌ，４２Ｒ、スピーカ２２、ＣＰＵ１１の、ＣＣＤカメラ２３への制御情報伝達機能等が本発明にいう情報出力部に相当する。
【００４８】
尚、図３には、無線機２００や携帯電話３００は人形１００とは別体のものとして示したが、人形１００に組み込まれていてもよい。さらに、車載情報処理装置４００はインターフェース４３と直接に接続されているが、車載情報処理装置４００にも無線機を備え、無線機２００との内で無線で交信することにより、人形１００との間の情報の送受信を行なってもよい。
【００４９】
図４は、図３に示す各サーボモータによる人形１００の動作説明図である。
【００５０】
図４（Ａ）は、サーボモータ４２Ｘによる人形１００の動作を示す模式図であり、サーボモータ４２Ｘにより人形の頭部１０１が左右を向くように動作する。ここでは正面を向いた位置を９０°、左右に直角に向いた位置を、それぞれ０°、１８０°と定義する。
【００５１】
図４（Ｂ）は、サーボモータ４２Ｙによる人形１００の動作を示す模式図であり、サーボモータ４２Ｙにより、人形の頭部１０１が上下を向くように動作する。ここでは正面を向いた位置を９０°、真下、真上を向いた位置をそれぞれ０°、１８０°と定義する。
【００５２】
図４（Ｃ）は、サーボモータ４２Ｚによる人形１００の動作を示す模式図であり、サーボモータ４２Ｚにより、人形の頭部１０１が左右に傾くように動作する。頭部が起きた状態を９０°、左右にそれぞれ９０°傾けた状態をそれぞれ０°、１８０°と定義する。
【００５３】
図４（Ｄ）は、サーボモータ４２Ｌ，４２Ｒによる人形の動作を示す模式図であり、サーボモータ４２Ｌ，４２Ｒにより、それぞれ人形の左腕１０３Ｌ、右腕１０３Ｒが上下するように動作する。腕を真下に降ろした状態を０°、真横、真上に上げた状態をそれぞれ９０°、１８０°と定義する。
【００５４】
表１、表２に、図３にハードウェア構成を示す人形の各種の動作態様をまとめて示す。
【００５５】
【表１】
0003619380.tif 000002
【００５６】
【表２】
0003619380.tif 000003
【００５７】
表１の「Ｎｏ．」は動作に付した番号、「図」はその動作に対応する図面の番号、「イベント」はその動作のキーワード、「入力１」は、その動作のきっかけとなる入力、「出力１」は、その入力に対応した出力（発音、人形の動き等）を示している。表２の「Ｎｏ．」は表１の「Ｎｏ．」と一対一に対応する、動作に付した番号、「入力２」は、表１の「出力１」の後に期待される入力、「出力２」は「入力２」があったときの出力（発音、人形の動き等）を示している。
【００５８】
以下、それぞれの図面を参照しながら各種の動作態様について説明する。
【００５９】
図５は、「挨拶」の動作フローを示すフローチャートである。
【００６０】
待機状態にあるときに、ここでは、「こんにちは」、「はろー」、「おなまえは？」、「歌って」、「駄洒落」の音声が入力されるものとする。音声認識がうまくいかなかったときは、「なになに？」と問い返す音声が合成されて出力され、待機状態に戻る。におり上記のいずれかの命令が解読音声認識されると、その命令に対応する情報が出力される。この出力情報は、この動作、態様の場合は、音声合成による音声出力と、人形１００の動作とからなる。あるいは他の動作態様の場合は、音声出力のみであってもよく、あるいは、インターフェース回路４３を経由して車の設備を制御する出力情報の場合もある。
【００６１】
図６は挨拶の際の人形の動作例を示す図である。
【００６２】
外部から「こんにちは」の音声が入力されると、この人形は、「こんにちは」という挨拶を返すとともに、図６（Ａ）に示すように頭部を前に傾ける。
【００６３】
表１のＮｏ．１の欄の「こんにちは」の横に並ぶ「出力１」のサーボＹの欄に「９０，４５，９０」とあるのは、サーボモータ４２Ｙにより、人形１００の頭部１０１が、図４（Ｂ）に示す９０°の位置（正面を向いた位置）から４５°の位置（斜め下を向いた位置）に動作し、次いで９０°の位置（正面を向いた位置）に動作することをあらわしている。表１、表２に示すサーボＸ、サーボＹ、サーボＺ、サーボＬ、サーボＲの各欄は上記の表記法により記されている。
【００６４】
外部から「はろー」の音声が入力されるとこの人形は、「はろー」という挨拶を返すとともに、図６（Ｂ）に示すように頭部を左に傾け、かつ右手を上げる動作を行なう。表１のＮｏ．１の欄の「はろー」の横に並ぶ、サーボＺの欄に「９０，４５，９０」は頭部１０１を左に傾けることを意味し、サーボＲの「３０，１２８，３０」は右手を上げることを意味している。
【００６５】
また、外部から「おなまえは」の音声が入力されると、この人形は、「僕は○○だよ」と答えるとともに、図６（Ａ）に示すように頷く。
【００６６】
また、外部から「歌って」の音声が入力されると、この人形は頭を左右に傾けながらあらかじめ決められた歌を歌う。表１のＮｏ．１の「歌って」の横のサーボＺの欄には「９０，４５，９０，１３５」と記されており、この頭部を左右に傾ける動作は歌が終わるまで繰り返される。
【００６７】
同様に、外部から「駄洒落」の音声が入力されると、この人形は、頭を左右に傾けながら駄洒落を言う。
【００６８】
このように、人形を、動作とともに挨拶や自分の名前をしゃべり、歌や駄洒落をしゃべるように構成することにより、その人形が生きているかのような親しみを感じさせ、違和感のない自然な対話が可能となる。
【００６９】
図７は、加速度センサからの入力による動作フローを示すフローチャートである。
【００７０】
待機状態において加速度センサからの情報が入力され、その情報に基づいて急発進、急ブレーキ、あるいは急ハンドルである旨解読されると対応する出力情報が生成され、それに基づいて人形から音声が出力されるとともにその人形が動作する。
【００７１】
図８は、急発進、急ブレーキ、急ハンドルの際の人形の動作例を示す図である。
【００７２】
急ブレーキがあると、図８（Ａ）に示すように人形全体が前のめりになるが、その時に頭部を上に持ち上げる動作を行ないながら「危ないよ」という音声が出力される。
【００７３】
また、急発進のときは、図８（Ａ）に一緒に示すように人形全体が後ろに傾れぎみとなるが、その時に頭部を持ち上げる動作を行ないながら「ぐぇ！」という音声を発する。
【００７４】
さらに、急ハンドルのときは、図８（Ｂ）に人形全体が左あるいは右に傾れぎみとなるが、その時に頭部を持ち上げる動作を行ないながら、「きゃー！」という音声を発する。
【００７５】
このように、急ブレーキ、急発進、急ハンドル時にそれぞれに対応した音声を出力するとともに動作を行なうことにより、運転者の安全運転を喚起することができる。
【００７６】
図９は、「方向確認」の動作フローを示すフローチャート、図１０は、そのときの人形の動作例を示す図である。
【００７７】
待機状態において「どっち」の音声が入力されてその音声が認識されることによりその質問が解読され、地磁気センサから情報を得て進行方向が検知され、図１０に示すように人形の頭部が運転者の方向に向けられて、例えば「北向きだよ」の音声が発せられる。
【００７８】
これにより運転者は、走行者の進行方向を、自分の視線や姿勢を変更することなく容易に確認することができ、安全運転にもつながる。
【００７９】
図１１は、「トンネル対応」の動作フローを示すフローチャート、図１２は、そのときの人形の動作例を示す図である。
【００８０】
「ヘッドライトつけて」あるいは「ヘッドライト消して」の音声が入力されその音声が認識されることによりその命令が解読され、前照灯オン、オフ情報とその命令とが比較され、前照灯が、既にその命令を実行した後の状態にあるとき、例えば前照灯が既に点灯状態にあるときに「ヘッドライトつけて」との命令を受けた場合等は、音声合成により、「もうついてるよ」あるいは「もう消えてるよ」との返答を行なう。一方その命令を実行できるときは、図１２に示すように、人形が頷くしぐさを行ないながら「ライトつけるよ」あるいは「ライト消すよ」の音声を発し、それとともに、車の前照灯制御設備に対しその音声に対応する制御信号を送信する。
【００８１】
これにより、運転者は、走行時の前照灯の点灯、消灯の操作を、自分の視線や姿勢を変更することなく容易に行なうことができ、安全運転にもつながる。
【００８２】
図１３は、「トンネル対応」のもう１つの動作フローを示すフローチャート、図１４はそのときの人形の動作例を示す図である。
【００８３】
タイマー情報、光センサ情報および速度情報を取得し、車が走行中であって周囲の明るさが変化して所定時間経過したことをもってトンネル内に入った、あるいはトンネル外に出たことが解読される。
【００８４】
トンネル外に出た場合は、前照灯情報が参照されて前照灯のオン、オフが判定される。前照灯がオフのときはそのまま待機状態に戻る。トンネルから出たにもかかわらず前照灯がオンのときは、図１４（Ａ）に示すように、人形が運転者の方を向いて、「ライトついてるんじゃない？消す？」と発音する。
【００８５】
その後暫くの間待機しその間に「うん」あるいは「いや」の音声が入力され、「いや」の音声が認識されたときは「じゃあ消さない」と発音する。
【００８６】
一方、「うん」の音声が認識されたときは、図１４（Ｂ）に示すように人形が頷いて「ライト消すよ」の音声を発し、それとともに前照灯制御設備に対し前照灯消灯のための制御信号を送信する。
【００８７】
一方、タイマー情報、光センサ情報、速度情報を解読したトンネル内に入ったことが認識されると、前照灯情報から、前照灯の点灯、消灯が判定される。前照灯が既に点灯していたときはそのまま待機状態に戻る。
【００８８】
前照灯が消えていたときは、図１４（Ａ）に示すように人形の頭部が運転者の方に向けられて「トンネルじゃない？ライトつける？」と発音され、その後暫く待つ間に「うん」あるいは「いや」の音声が入力され「いや」の音声が認識されたときは「じゃあつけない」と発音する。
【００８９】
一方、「うん」の音声が認識されたときは、図１４（Ｂ）に示すように人形が頷いて「ライトつける」と発音し、それとともに前照灯制御設備に対して前照灯点灯のための制御信号を送信する。
【００９０】
これにより、前照灯の点灯あるいは消灯を忘れていたときに注意が喚起されるとともに、前照灯の点灯、消灯の操作を、運転者が視線や姿勢を変えることなく、容易に行なうことができる。
【００９１】
尚、図１３は速度情報を取得するように構成されているが、それに代えて振動センサからの情報を得て車が走行中であることを認識してもよい。以下の他のフローでも同様である。
【００９２】
図１５は、「長時間連続運転」の動作フローを示すフローチャート、図１６はそのときの人形の動作例を示す図である。
【００９３】
図１５に示すフローは所定時間ごとに繰り返し実行され、タイマー情報および速度情報（あるいは振動センサの情報）が解読されて休憩をとる必要があるほどの長時間連続運転が行なわれている（第１の設定時間を超過して連続運転が行なわれている）と判定されるときは、図１６（Ａ）に示すように、人形の頭部が運転者側を向くとともに人形の右腕が上下し、「そろそろ休まない？」と発音される。
【００９４】
また、休憩をとる必要があるほどの長時間連続運転ではなくとも、音声入力が無い状態が、第２の設定時間以上続いたときは、図１６（Ｂ）に示すように首を横に傾けるとともに右手を上げて「ねえ遊ぼうよ。」と発音される。
【００９５】
このようにして、長時間運転や長時間の無音があったときに注意が喚起され、安全運転につなげることができる。
【００９６】
図１７は、「居眠り防止」の動作フローを示すフローチャート、図１８は、そのときの人形の動作例を示す図である。
【００９７】
図１７に示すフローは所定間隔で繰り返し実行されるものであり、先ず速度情報を取得し（あるいは振動センサ情報から）、連続走行中であるか否かが判定され、連続走行中であったときは音声入力の履歴から音声入力の有無が判定され、タイマー情報を参照して、設定時間を超えて音声入力がなかったときは、図１８に示すように人形が運転者の方を向き、右手を上下に動かして「寝てるんじゃない？」と発音する。
【００９８】
これにより居眠り運転の防止が図られ、安全運転につなげることができる。
【００９９】
図１９は「飲酒運転」の動作フローを示すフローチャート、図２０はそのときの人形の動作例を示す図である。
【０１００】
臭気センサ情報により酒気帯びが解読されると、図２０に示すように、人形が運転者の方を向くとともに両手を上下動させ、「酒臭いよ。飲んだら乗るな、乗るなら飲むな。」と発音する。
【０１０１】
これにより安全運転への注意が喚起される。
【０１０２】
図２１は、「悪路運転」の動作フローを示すフローチャート、図２２はそのときの人形の動作例を示す図である。
【０１０３】
速度情報と振動センサにより悪路走行中である旨解読されると、図２２に示すように人形が運転者の方を向いて「路が悪いね。気をつけてね。」と発音する。
【０１０４】
これにより安全運行への注意が喚起される。
【０１０５】
尚、ここでは速度情報も参照しているが、悪路走行中であるか否かを振動センサのみから判定してもよい。
【０１０６】
図２３は、「温度湿度確認」の動作フローを示すフローチャート、図２４は、そのときの人形の動作例を示す図である。
【０１０７】
待機状態において「温度は？」あるいは「湿度は？」の音声が入力されてその音声が認識されることによりその質問が解読され、温度センサあるいは湿度センサから情報を得て、図２４に示すように、頷きながら、例えば「２５度だよ」、「７０％だよ」のように発音する。
【０１０８】
これにより、運転者は視線を変えることなく車内の温度あるいは湿度を知ることができる。
【０１０９】
図２５は、温度調節フローを示すフローチャート、図２６は、そのときの人形の動作例を示す図である。
【０１１０】
ここでは温度センサ情報により適温の範囲内か否かが解読され、適温範囲から外れていたときは、図２６（Ａ）に示すように人形が運転者の方を向いて、高温側に外れていたか低温側に外れていたかに応じて、それぞれ「暑くない？」あるいは「寒くない？」と発音され、その後所定の制限時間内に「うん」あるいは「いや」の音声が入力され、「いや」の音声が認識されたときは、「そう？」と発音し、「うん」の音声が認識されたときは、人形は、図２６（Ｂ）に示すように頷きながら、「温度下げるよ」あるいは「温度上げるよ」と発音し、かつ空調設備に向けて、温度を下げるあるいは上げるための空調制御用の信号を送信する。
【０１１１】
こうすることにより、運転者に視線や姿勢を変えさせることなく快適な運転環境を与え、安全運転につなげることができる。
【０１１２】
図２７は、もう１つの温度調節フローを示すフローチャート、図２８は、そのときの人形の動作例を示す図である。
【０１１３】
ここでは、「暑い」、「寒い」、あるいは「温度下げて」、「温度上げて」のうちのいずれかの音声が入力されて音声が認識されることによりその温度調整命令が解読される。
【０１１４】
ここではその後直ちには、温度調整は行なわずに、図２８（Ａ）に示すように、人形が運転者の方を向いて、「暑い」あるいは「温度下げて」が認識されたときは「温度下げる？」と問い返し、「寒い」あるいは「温度上げて」が認識されたときは「温度上げる？」と問い返す。
【０１１５】
その後、暫くの間待機し、その間に「うん」あるいは「いや」の音声が入力され、「いや」の音声が認識されたときは「じゃあ、変えないよ」と発音する。一方、「うん」の音声が認識されたときは、図２８（Ｂ）に示すように人形が頷いて、温度を下げる場面では「温度下げるよ」、温度を上げる場面では「温度上げるよ」と発音され、かつ空調設備に向けて空調制御用の信号を送信する。
【０１１６】
こうすることにより、視線や姿勢を変えることなく、自然な対話により車内の温度調節を行なうことができる。
【０１１７】
図２９は、音量調節フローを示すフローチャート、図３０は、そのときの人形の動作例を示す図である。
【０１１８】
ここでは、「ボリューム下げて」あるいは「ボリューム上げて」のうちのいずれかの音声が入力されて音声が認識されることにより音量調整命令であることが解読される。
【０１１９】
ここではその後直ちには音量調整は行なわずに、図３０（Ａ）に示すように、人形が運転者の方を向いて、解読された音量調整命令に応じて、「ボリューム下げる？」あるいは「ボリューム上げる？」と問い返す。
【０１２０】
その後、暫くの間待機しその間に「うん」あるいは「いや」の音声が入力され、「いや」の音声が認識されたときは、「じゃあ変えないよ」と発音する。一方「うん」の音声が認識されたときは、図３０（Ｂ）に示すように人形が頷いて、下げる場面では「ボリューム下げるよ」、音量を上げる場面では音量を「ボリューム上げるよ」と発音され、かつ車載音響機器に向けて、対応する音量制御用の信号を送信する。
【０１２１】
これにより、温度調節の場合と同様、視線や姿勢を変えることなく、自然な対話により、車載音響機器の音量を調整することができる。
【０１２２】
図３１は、車内灯の制御フローを示すフローチャート、図３２はそのときの人形の動作例を示す図である。
【０１２３】
ここでは、「ルームライトつけて」あるいは「ルームライト消して」のうちのいずれかの音声が入力されてその音声が認識されることによりその命令が解読される。次いで車内灯オン、オフ情報を取得し、命令と矛盾するときは「もうついてるよ」あるいは「もう消えてるよ」の返答を行なう。一方、命令と一致するときは、図３０に示すように人形が頷くとともに、「ルームライトつけるよ」あるいは「ルームライト消すよ」と発音し、車内照明設備に向けて対応する制御信号を送る。
【０１２４】
これにより、車内灯に関しても、視線や姿勢を変えることなく、自然な対話によりオン、オフすることができる。
【０１２５】
図３３は、携帯電話着信フローを示すフローチャート、図３４は、そのときの人形の動作例を示す図である。
【０１２６】
走行中に携帯電話着信があると、図３４に示すように、人形が運転者の方を向いて右手を上下動し「電話だよ」と発音する。その後暫く待つ間に、「電話とって」、「保留」、「留守電」のいずれかの音声が認識されると、それらに応じて、通話、保留、留守電に制御され、通話終了により回線を切断する。ここでは、通話の場合は、人形に備えられたマイクロホンとスピーカが使用され、ハンズフリーの会話が行なわれる。これにより、電話のために視線や姿勢を変更することなく、運転に集中しつつ通話が可能となる。
【０１２７】
図３５は、車の状態の１つである燃費を確認するためのフローを示すフローチャート、図３６はそのときの人形の動作例を示す図である。
【０１２８】
ここでは、「燃費は？」の音声が入力されてその音声が認識されることにより燃費確認の質問である旨解読され、燃費情報を取得して、図３４に示すように人形が運転者の方を向いて、例えば「リッター１０くらいだよ」との返答を行なう。
【０１２９】
このように、車の状態（ここでは燃費、その他例えば速度、燃料の残量など）についての質問を受けそれに答えるように構成することにより、運転者は視線や姿勢を変更することなく、運転に集中しつつ車の状態についての情報を得ることができる。
【０１３０】
図３７は、ランドマーク通知フローを示すフローチャート、図３８は、そのときの人形の動作例を示す図である。
【０１３１】
ここでは、「ランドマーク情報は？」の音声が入力され、その音声が認識されることにより、今走行中の位置の付近に付されたランドマークに関する質問である旨解読され、カーナビ情報からランドマーク位置情報を検索する。付近にランドマークが付されていなかったときは、音声合成により、例えば、「この辺にはランドマークがないよ」という音声を出力する。これに対し、付近にランドマークが付されていたときは、図３８に示すように、人形は首を横に傾けながらそのランドマーク情報を再生する。
【０１３２】
この場合、運転者は、カーナビ用の画面を見る等の視線や姿勢の変更を行なうことなく、運転に集中しつつ容易にランドマーク情報を得ることができる。
【０１３３】
図３９は、ボイスマーカフローを示すフローチャート、図４０はそのときの人形の動作例を示す図である。ここでは、この人形が載せられた車に設備されたカーナビゲーションシステムが、ランドマークを、音声データを含んで付与することのできるカーナビゲーションであるものとする。
【０１３４】
ここでは、カーナビ情報が参照され、ランドマークに近づくと音声合成により、例えば「もうすぐ○○さんちだよ」という音声を発し、運転者にその旨を知らせる。
【０１３５】
一方、ランドマークを新たに設定しようとする場面では、運転者から「マークして」の音声が入力されその音声の認識によりランドマークを付与する命令である旨認識されると、その時点における車の位置がランドマークを付与する位置として仮記録され、次いで、図４０（Ａ）に示すように人形が運転者の方を向いて「名前は？」との音声を発しランドマークに付すべき音声の入力を促す。
【０１３６】
所定時間内、かつ所定の音声入力回数（ここでは３回）以内に音声認識可能な音声が入力されると、図４０（Ｂ）に示すように人形が頷いて認識された音声データを用いて、例えば、「○○さんちマークしたよ」と発音し、仮記録されたランドマークにその「○○さんち」という音声データを対応づけて、そのランドマークを記録する。
【０１３７】
一方、所定時間内に音声が入力されず、あるいは音声認識できない音声が所定回数続いたときは、「名前なしでマークしたよ」と発音し、音声データの対応づけのないランドマークを記録する。
【０１３８】
このような構成を採用すると、運転者は視線や姿勢を変えることなく、ハンズフリーで音声データが付されたランドマークを記録し、また、そのランドマークに次に近づいたときは、自分が記録した音声でそのランドマークの通知を受けることができる。
【０１３９】
図４１は、方向指示フローを示すフローチャート、図４２は、そのときの人形の動作例を示す図である。
【０１４０】
ここでは、「ナビして」の音声が入力され音声認識によりナビゲーションを要求している旨解読されカーナビ情報が取得される。目的地が設定されてなかったときは、「目的地は？」と問い合わせ、所定の制限時間内に音声（例えば「△△町」）が入力され、音声認識により目的地が入力されたことが解読されると、その目的地を設定し、現在地から目的地までのルートの探索を行ない、その目的地ままでの直近の方向指示情報を作成する。目的地が既に設定されていたときは、目的地設定のプロセスが省略され、現在地から目的地までのルートの探索が行なわれる。
【０１４１】
目的地までの直近の方向指示が作成されると、図４２に示すように人形が運転者の方を向き両手を上下動させながら、音声で、例えば「今、△△交差点だから、次の○○交差点を左だよ」というような、方向指示が出力される。
【０１４２】
この場合、カーナビ画面を見たりすることなく、同乗者が道案内をしてくれているような感覚で、運転に集中しながら道案内を受けることができる。
【０１４３】
図４３は、渋滞対応フローを示すフローチャート、図４４は、そのときの人形の動作例を示す図である。
【０１４４】
速度情報およびタイマー情報から低速走行がしばらく続いたことをもって渋滞状態であることを解読し、図４４に示すように人形が運転者の方を向いて「混んでるね。ゆっくり行こうよ。」と話しかける。
【０１４５】
これにより運転者の渋滞への不満を和らげられ、安全運行が可能となる。
【０１４６】
図４５は、撮影フローを示すフローチャートである。
【０１４７】
ここでは「写真とって」の音声が入力され音声認識により撮影要求である旨解読されると、例えば「はい、ポーズ」という音声により撮影の準備を促し、人形に内蔵されたＣＣＤカメラを自動操作して撮影、記録を行なう。
【０１４８】
これにより、走行中であっても、ハンズフリーで撮影を行なうことができる。
【０１４９】
図４６は、位置・距離確認フローを示すフローチャート、図４７は、そのときの人形の動作例を示す図である。
【０１５０】
ここでは、「今どこ？」あるいは「後どれくらい？」の音声が入力され音声認識によりその質問が解読される。
【０１５１】
現在地確認の質問であったときは、カーナビ情報から現在地を表す情報を抽出し、図４７に示すように人形が運転者の方を向いて、例えば「○○町付近だよ」というような現在地を表す音声を発する。
【０１５２】
あるいは、目的地までの残距離あるいは残時間確認の質問であったときは、カーナビ情報中に目的地情報があるか否かを認識し、目的地情報があったときは、図４７に示すように人形が運転者の方を向いて、その目的地までの残距離（時間）を表す音声、例えば「２０キロ位だよ」という音声が発せられる。
【０１５３】
目的地情報が無かったときは、人形が運転者の方を向いて「目的地は？」という発音がなされ、目的地情報の入力を要求する。所定の制限時間内に目的地をあらわす音声が入力され音声認識できたときは、もともと目的地情報があったときと同様にして、人形が運転者の方を向いて、例えば「２０キロ位だよ」という発音がなされる。
【０１５４】
こうすることにより、運転者は、運転に集中しながら、あたかも隣に人がいて道案内してくれているかのように自然な対話で現在地の確認や目的地までの残距離や必要な時間を知ることができる。
【０１５５】
図４８は方向確認フローを示すフローチャートである。
【０１５６】
地磁気センサ情報により進行方向を検知し、右折、左折あるいは方向変換があると、それぞれ、「右に曲がったね」、「左に曲がったね」、あるいは「方向変換したね」という発音がなされる。
【０１５７】
これにより、運転者に、運転内容を理解してくれるもう一人の同乗者がいるような錯覚を与え、安全運転につなげることができる。
【０１５８】
図４９は、遊びフローを示すフローチャート、図５０は、そのときの人形の動作例を示す図である。
【０１５９】
タイマー情報から所定時間が経過したことが認識されると、図５０に示すように人形が運転者の方を向いて「ねえ駄洒落聞きたい？」と発音する。その後所定の制限時間内に「うん」あるいは「いや」が入力されて音声認識され、「いや」のときは「じゃあいわない」と発音して終了し、「うん」のときは、駄洒落用の音声データを再生して駄洒落が音声出力される。
【０１６０】
こうすることにより、運転者が能動的ではなくても意外性のある双方向コミュニケーションを擬似的に体感することができる。
【０１６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、違和感のない自然な対話を通じて各種の情報を得、あるいは各種の制御を行なうことができる。
【０１６２】
また、本発明によれば、無機質な機械では操作者（運転者）に対して不快感を感じさせてしまうため商品としては実質的に登録できなかった言葉が登録できるようになり、今まで認識できなかった車内情報の取得が可能となる。また、本発明によれば、単一の操作に対して多数の言葉を定義しても操作者に違和感を生じさせないため、繰り返し利用する機能に聞き飽きたりしないような多数の言葉を登録することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車載入出力装置を車内に載置した様子を示す模式図である。
【図２】本発明の車載入出力装置を車内に載置した様子を示す模式図である。
【図３】本発明の車載入出力装置の一実施形態を示すハードウェア構成図である。
【図４】図３に示す各サーボモータによる人形の動作説明図である。
【図５】「挨拶」の動作フローを示すフローチャートである。
【図６】挨拶の際の人形の動作例を示す図である。
【図７】加速度センサからの入力による動作フローを示すフローチャートである。
【図８】急発進、急ブレーキ、急ハンドルの際の人形の動作例を示す図である。
【図９】「方向確認」の動作フローを示すフローチャートである。
【図１０】人形の動作例を示す図である。
【図１１】「トンネル対応」の動作フローを示すフローチャートである。
【図１２】人形の動作例を示す図である。
【図１３】「トンネル対応」のもう１つの動作フローを示すフローチャートである。
【図１４】人形の動作例を示す図である。
【図１５】「長時間連続運転」の動作フローを示すフローチャートである。
【図１６】人形の動作例を示す図である。
【図１７】「居眠り防止」の動作フローを示すフローチャートである。
【図１８】人形の動作例を示す図である。
【図１９】「飲酒運転」の動作フローを示すフローチャートである。
【図２０】人形の動作例を示す図である。
【図２１】「悪路運転」の動作フローを示すフローチャートである。
【図２２】人形の動作例を示す図である。
【図２３】「温度湿度確認」の動作フローを示すフローチャートである。
【図２４】人形の動作例を示す図である。
【図２５】温度調節フローを示すフローチャートである。
【図２６】人形の動作例を示す図である。
【図２７】もう１つの温度調節フローを示すフローチャートである。
【図２８】人形の動作例を示す図である。
【図２９】音量調節フローを示すフローチャートである。
【図３０】人形の動作例を示す図である。
【図３１】車内灯の制御フローを示すフローチャートである。
【図３２】人形の動作例を示す図である。
【図３３】携帯電話着信フローを示すフローチャートである。
【図３４】人形の動作例を示す図である。
【図３５】車の状態の１つである燃費を確認するためのフローを示すフローチャートである。
【図３６】人形の動作例を示す図である。
【図３７】ランドマーク通知フローを示すフローチャートである。
【図３８】人形の動作例を示す図である。
【図３９】ボイスマーカフローを示すフローチャートである。
【図４０】人形の動作例を示す図である。
【図４１】方向指示フローを示すフローチャートである。
【図４２】人形の動作例を示す図である。
【図４３】渋滞対応フローを示すフローチャートである。
【図４４】人形の動作例を示す図である。
【図４５】撮影フローを示すフローチャートである。
【図４６】位置・距離確認フローを示すフローチャートである。
【図４７】人形の動作例を示す図である。
【図４８】方向確認フローを示すフローチャートである。
【図４９】遊びフローを示すフローチャートである。
【図５０】人形の動作例を示す図である。
【符号の説明】
１０    コア部
１１    ＣＰＵ
１２    ＲＯＭ
１３    ＲＡＭ
２１    マイクロホン
２２    スピーカ
２３    ＣＣＤカメラ
３１    時間計測用タイマ
３２    加速度センサ
３３    光センサ
３４ｘ，３４ｙ，３４ｚ    ジャイロセンサ
３５    湿度センサ
３６    傾斜センサ
３７    臭気センサ
３８    振動センサ
３９    地磁気センサ
４０    温度センサ
４１    サーボコントローラ
４２Ｘ，４２Ｙ，４２Ｚ，４２Ｌ，４２Ｒ    サーボモータ
１００    人形
１０１    頭部
１０２    胴部
１０３Ｌ，１０３Ｒ    腕部
１０４Ｌ，１０４Ｒ    脚部
２００    無線機
３００    携帯電話
４００    車載情報処理装置
４１０    車内ＬＡＮ
４１１    前照灯
４１２    車内灯
４１３    空調設備
４１４    音響設備
４１５    カーナビゲーションシステム
【図１】
0003619380.tif 000004
【図２】
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【図３】
0003619380.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
0003619380.tif 000009
【図７】
0003619380.tif 000010
【図８】
0003619380.tif 000011
【図９】
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【図１０】
0003619380.tif 000013
【図１１】
0003619380.tif 000014
【図１２】
0003619380.tif 000015
【図１３】
0003619380.tif 000016
【図１４】
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【図１５】
0003619380.tif 000018
【図１６】
0003619380.tif 000019
【図１７】
0003619380.tif 000020
【図１８】
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【図１９】
0003619380.tif 000022
【図２０】
0003619380.tif 000023
【図２１】
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【図２２】
0003619380.tif 000025
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
0003619380.tif 000029
【図２７】
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【図２８】
0003619380.tif 000031
【図２９】
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【図３０】
0003619380.tif 000033
【図３１】
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【図３２】
0003619380.tif 000035
【図３３】
0003619380.tif 000036
【図３４】
0003619380.tif 000037
【図３５】
0003619380.tif 000038
【図３６】
0003619380.tif 000039
【図３７】
0003619380.tif 000040
【図３８】
0003619380.tif 000041
【図３９】
0003619380.tif 000042
【図４０】
0003619380.tif 000043
【図４１】
0003619380.tif 000044
【図４２】
0003619380.tif 000045
【図４３】
0003619380.tif 000046
【図４４】
0003619380.tif 000047
【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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