(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外形寸法の異なる複数種の紙幣を一枚ずつ取込んで収納スタッカ内に集積繰出処理する紙幣集積装置であって、
上記紙幣を取込んで搬送する搬送路の搬送幅方向の紙幣偏位量又は斜行量を検知する偏位量検知装置と、
上記偏位量検知装置の検知結果に基づいて、偏位修正ローラを動作させて、該偏位修正ローラに対設した対応ローラとにより搬送幅方向の紙幣偏位量又は斜行量を修正する搬送ライン上の紙幣偏位量修正装置と、
上記取込んだ紙幣の外形寸法を判定する紙幣識別装置と、
上記スタッカの上方に配置され、上記紙幣偏位量修正装置で偏位量又は斜行量が修正された紙幣を収納スタッカの中央部に集積整列する集積整列装置とを備え、
上記紙幣偏位量修正装置の上記偏位修正ローラは、ローラ首振り保持軸により左右に首振り自由に保持され、正逆転パルスモータの首振り出力を動力伝達することにより、偏位修正ローラの搬送方向の向きを自由に方向変換許容するものであるとともに、
上記対応ローラは、搬送ライン上に最大紙幣搬送許容幅の間隔を隔てて両側に対設した左右一対のサイドガイドフレーム間に横架される搬送回転軸上に取付けられているものであり、
上記集積整列装置には、上記収納スタッカの上部に備えられた一時保留部の両側に、紙幣の外形寸法に応じた対向間隔に設定して上記取込んだ紙幣を集積ガイドし、各ソレノイドに連結されて紙幣の長手方向の端縁を外方より押圧して集積中央位置に修正整列する偏位修正レバーを有すると共に、前記紙幣識別装置の判定結果に基づいて、上記ソレノイドをＯＮ／ＯＦＦ動作させて上記偏位修正レバーを同期して進退動作させる駆動部とを有する紙幣集積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば金融機関に設置される自動預金支払機（ＡＴＭ）に内部構成されるような紙幣集積装置に関し、さらに詳しくは紙幣等の媒体を安定して集積処理する紙幣集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
以下、紙幣を取扱う紙幣入出金機を例に取って説明すると、この紙幣入出金機は、図１８および図１９に示すように、外部の入金口１８１および返却口兼用の出金口１８２と、内部の紙幣識別装置１８３、一時保留部１８４あるいは金種別の一時保留部１８４ａ〜１８４ｃ、金種別のスタッカ１８５…あるいはカセット、回収箱１８６との間を、還流式に構成した搬送路１８７で接続して入出金取引を許容している。
【０００３】
しかし、このような紙幣入出金機を国内あるいは世界各国で使用した場合、入出金利用される金種によって外形寸法が異なり、特に外国では縦横が大きく異なるため、図２０に示すように、入金口１８１に投入された外形寸法が異なる各金種の紙幣１８８ａ〜１８８ｃを一時保留部１８４に取込んで集積する場合、また一時保留部１８４からスタッカ１８５に移し替えて集積する場合は、紙幣の長辺方向や短辺方向の長さが揃わず、このために不整列に集積されやすく、特に幅の小さい紙幣が混合集積した場合は集積姿勢が崩れやすく、この結果、集積ジャム（紙詰り）ひいては繰出しジャムを発生させる原因となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、外形寸法が異なる紙幣の混合集積時に、集積前の搬送過程で紙幣毎の搬送幅方向の偏位量を修正して、紙幣を事前に適正搬送位置に揃えると共に、紙幣の集積時にも収納スタッカの中央部に集積整列することにより安定した混合集積を可能にした紙幣集積装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、外形寸法の異なる複数種の紙幣を一枚ずつ取込んで収納スタッカ内に集積繰出処理する紙幣集積装置であって、上記紙幣を取込んで搬送する搬送路の搬送幅方向の紙幣偏位量又は斜行量を検知する偏位量検知装置と、上記偏位量検知装置の検知結果に基づいて、偏位修正ローラを動作させて、該偏位修正ローラに対設した対応ローラとにより搬送幅方向の紙幣偏位量又は斜行量を修正する搬送ライン上の紙幣偏位量修正装置と、上記取込んだ紙幣の外形寸法を判定する紙幣識別装置と、上記スタッカの上方に配置され、上記紙幣偏位量修正装置で偏位量又は斜行量が修正された紙幣を収納スタッカの中央部に集積整列する集積整列装置とを備え、上記紙幣偏位量修正装置の上記偏位修正ローラは、ローラ首振り保持軸により左右に首振り自由に保持され、正逆転パルスモータの首振り出力を動力伝達することにより、偏位修正ローラの搬送方向の向きを自由に方向変換許容するものであるとともに、上記対応ローラは、搬送ライン上に最大紙幣搬送許容幅の間隔を隔てて両側に対設した左右一対のサイドガイドフレーム間に横架される搬送回転軸上に取付けられているものであり、上記集積整列装置には、上記収納スタッカの上部に備えられた一時保留部の両側に、紙幣の外形寸法に応じた対向間隔に設定して上記取込んだ紙幣を集積ガイドし、各ソレノイドに連結されて紙幣の長手方向の端縁を外方より押圧して集積中央位置に修正整列する偏位修正レバーを有すると共に、前記紙幣識別装置の判定結果に基づいて、上記ソレノイドをＯＮ／ＯＦＦ動作させて上記偏位修正レバーを同期して進退動作させる駆動部とを有する紙幣集積装置であることを特徴とする。
【０００６】
【作用】
この発明によれば、外形寸法の異なる複数種の紙幣を一枚ずつ取込んで集積処理する際、複数種の紙幣を取込んで集積位置に導く搬送路の搬送幅方向の紙幣偏位量又は斜行量を、偏位量検知装置の検知結果に基づいて、紙幣偏位量修正装置の偏位修正ローラを作動させることにより修正してから集積する。それと共に、該紙幣を一枚ずつ収納スタッカに取込んで集積処理する際、集積整列装置が紙幣識別装置による紙幣の外形寸法の判定結果に基づいて、駆動部のソレノイドをＮＯ／ＯＦＦ動作し偏位修正部材を進退動作して紙幣を収納スタッカの中央部に向けて集積整列する。
【０００７】
【発明の効果】
この結果、紙幣の集積に先立って、搬送路上で紙幣の搬送幅方向の偏位量又は斜行量を、偏位量検知装置の検知結果に基づいて、紙幣偏位量修正装置の偏位修正ローラを作動させることにより修正することができるため、紙幣は事前に適正な集積対応位置に揃えられ、集積前に不安定な集積要素が解消される。さらに、不安定な集積要素を解消した状態で、収納スタッカに対する紙幣の集積に際しては、集積整列装置の偏位修正レバーで紙幣が収納スタッカの中央に修正整列されるため、全ての紙幣を搬送幅方向の中央に揃えることができ、このため紙幣は左右の一方に偏らず、安定した整列集積ができる。
【０００８】
したがって、外形寸法の異なる大小の紙幣を混合集積しても定位置に導いて整列集積することができ、不揃い集積による集積ジャムを防止できる。また、この集積した状態から紙幣を繰出す場合も、安定した集積のため、スキュ、繰出し間隔のバラツキ、繰出しジャム等の不適な搬送要素を解消することができ、安定した繰出しを実現できる。
【０００９】
【実施例】
この発明の実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図１は銀行等の金融機関に設置される自動預金支払機（ＡＴＭ）１１を示し、このＡＴＭ１１は装置本体の上部前面に、顧客に取引操作を表示案内するタッチパネル兼用のＣＲＴ１２と、通帳挿入口１３と、カード挿入口１４と、硬貨投入口１５と、紙幣投入口１６と、取扱い表示器１７とを備えて、入金、出金、振込み、通帳記入、残高照会等の取引を許容している。
【００１０】
図２はＡＴＭ１１の制御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に格納されたプログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ２３で読出し可能に記憶する。
【００１１】
上述のＣＰＵ２１は、インターフェース２４を介してＣＲＴ１２、通帳処理部２５、カード処理部２６、硬貨処理部２７、紙幣処理部２８、明細票処理部２９、ジャーナル処理部３０、センタ通信処理部３１、遠隔監視装置（ＣＲＭＣ）通信処理部３２、係員パネル処理部３３を接続している。
このうち、ＣＲＴ１２は各種の取引表示案内と、その操作手順を表示し、また画面上に表示した表示部分と対応してタッチ入力許容するタッチ入力機能を有している。
【００１２】
通帳処理部２５は、通帳挿入口１３に挿入された通帳の取引データを読取り、また更新データを書込み処理し、通帳の印字欄には取引データや未記帳データの記帳処理を行ない。さらに、取引終了および取消し時に通帳を通帳挿入口１３に返却する。
【００１３】
カード処理部２６は、カード挿入口１４に挿入されたキャッシュカードの取引データを読取り、また更新データを書込み処理し、取引終了および取消し時にカードをカード挿入口１４に放出する。
硬貨処理部２７は、硬貨投入口１５に投入された硬貨を内部に取込んで受付け処理し、出金時および入金取消し時に硬貨を硬貨投入口１５より放出する。
【００１４】
紙幣処理部２８は、紙幣投入口１６に投入された紙幣を内部に取込んで受付け処理し、出金時および入金取消し時に紙幣を紙幣投入口１６より放出する。
明細票処理部２９は、入出金取引や残高照会等の各種の取引内容の取引データを記載した明細票を取引毎に発行する。
【００１５】
ジャーナル処理部３０は、明細票を発行する毎に同記録内容のジャーナル（控え伝票）を装置内部に保存し、またこのジャーナルには障害が発生した時の異常コードを合わせて記録する。
センタ通信処理部３１は、編集した入出金要求電文、記帳要求電文等をセンタ３４に送信し、このセンタ３４から送られてきた入出金回答、記帳データ等の自動取引データを受信処理する。
【００１６】
遠隔監視装置（ＣＲＭＣ）通信処理部３２は、ＡＴＭ１１の検出データをＣＲＭＣに送信し、ＣＲＭＣから返信されてきた障害復旧データ等の応答データを受信処理する。
係員パネル処理部３３は、ＡＴＭ内部に備えられる係員パネルを取扱って障害復旧操作や保守点検等の係員操作を実行させる。
【００１７】
図３はＡＴＭ１１や紙幣入出金機（テラーマシン）に内部構成される紙幣処理装置４１を示し、この紙幣処理装置４１は上部前面に入金口４２と出金口４３を設け、これらの入出金口４２，４３と連通する内方には、入出金紙幣を識別する紙幣識別装置４４と、紙幣の搬送幅方向の偏位量を修正する偏位修正装置４５と、紙幣を返却／取込み用に一時保留する一時保留部４６と、紙幣を金種別に収納する第１〜第３スタッカ４７ａ〜４７ｃと、識別不良と判定された紙幣、損券紙幣および取忘れ紙幣等を回収する回収箱４８とを内蔵し、これらをリサイクル式にループ状の搬送ラインＬ1 、Ｌ2 で接続している。
【００１８】
この場合、紙幣処理装置４１の上部側を紙幣搬送用の搬送処理群４９に設け、下部側を紙幣収納用の収納処理群５０に設けて、装置の上下を搬送系と収納系とに分離構成している。
【００１９】
上部側の搬送処理群４９は、入金口４２と出金口４３と紙幣識別装置４４と偏位修正装置４５と一時保留部４６とをループ状に接続する上部搬送ラインＬ1 と、紙幣識別装置４４と偏位修正装置４５と第１〜第３スタッカ４７ａ〜４７ｃおよび回収箱４８とをループ状に接続する下部搬送ラインＬ2 との上下の搬送ラインＬ1 ，Ｌ2 を接続して構成し、入金時に入金口４２から上部搬送ラインＬ1 および下部搬送ラインＬ2 を介して下部のスタッカ４７ａ〜４７ｃへと取込み処理し、出金時に金種対応するスタッカ４７ａ〜４７ｃから下部搬送ラインＬ2 および上部搬送ラインＬ1 を介して出金口４３へと放出処理する。
【００２０】
また、収納処理群５０は、紙幣処理装置４１の前面側から後面側にかけて第１〜第３スタッカ４７ａ〜４７ｃ、回収箱４８の順に配設している。また、第１〜第３スタッカ４７ａ〜４７ｃおよび一時保留部４６は、紙幣の集積および繰出し機能を備えて入出金取引許容している。
【００２１】
図４および図５は偏位修正装置４５を示し、この偏位修正装置４５は紙幣識別装置４４の後段に配設され、方向修正機構５１と搬送力開放機構５２とを備えて上下部搬送ラインＬ1 ，Ｌ2 の共通搬送ライン上で構成される。
【００２２】
方向修正機構５１は、図６および図７に示すように、搬送ライン幅方向の中央部に、偏位修正ローラ５３と対応ローラ５４とを上下に対設して構成され、上側の偏位修正ローラ５３は保持フレーム５５に軸支されたローラ首振り保持軸５６により左右に首振り自由に保持され、このローラ首振り保持軸５６の上部に取付けた従動プーリ５７と、正逆転パルスモータＭの主軸に取付けた駆動プーリ５８間にタイミングベルト５９を張設して正逆転パルスモータＭからの首振り出力を偏位修正ローラ５３に動力伝達し、これにより偏位修正ローラ５３の搬送方向の向きを自由に方向変換許容している。
【００２３】
また、偏位修正ローラ５３の前段には幅方向に多数の偏位量検知センサＳ1 …を配設し、これらの偏位量検知センサＳ1 …群の検知データに基づいて、この偏位修正ローラ５３の向きを方向修正してスキュ（傾斜）した紙幣、あるいは左右へのズレが生じた紙幣の向きを適正な方向に修正する。通常は、元位置検知センサＳ2 で偏位修正ローラ５３の向きを直進させる基準の搬送方向の位置に設定している。
【００２４】
一方、下側の搬送対応ローラ５４は、搬送ライン上に最大紙幣搬送許容幅の間隔を隔てて両側に対設した左右一対のサイドガイドフレーム６０，６０間に横架されて搬送方向に回転する搬送回転軸６１上に搬送対応ローラ５４を取付けている。
【００２５】
また、搬送力開放機構５２は方向修正機構５１を挟んだ前後位置に形成され、方向修正機構５１の前段側に配設される上下一対の挟持搬送ベルト６２，６３と、その挟持搬送力を開放許容する前部可動ローラ６４と、後段側に配設される上下一対の挟持搬送ベルト６５，６６と、その挟持搬送力を開放許容する後部可動ローラ６７とから構成される。
【００２６】
前部可動ローラ６４は、このローラ６４を先端に接続した接続レバー６８の基端にロータリソレノイド６９を接続し、このロータリソレノイド６９のＯＮ／ＯＦＦ駆動に連動して前部可動ローラ６４は上下動し、上動時に、図８に示すように、この前部可動ローラ６４がベルト挟持搬送部分を下方より押上げて上下のベルト面間の挟持力を高めることにより、上下の挟持搬送ベルト６２，６３に紙幣の搬送に適した挟持搬送力を持たせている。逆に、下動時は、図９に示すように、この前部可動ローラ６４が下動してベルト挟持部分から離れ、上下の挟持搬送ベルト６２，６３面間の挟持搬送力を開放する。
【００２７】
同様に、後部可動ローラ６７は接続レバー７０を介してロータリソレノイド７１に接続され、このロータリソレノイド７１のＯＮ／ＯＦＦ駆動に連動して上下動し、下動時に、図８に示すように、この後部可動ローラ６７がベルト挟持搬送部分を上方より押下げて上下のベルト面間の挟持力を高めることにより、上下の挟持搬送ベルト６５，６６に紙幣の搬送に適した挟持搬送力を持たせている。逆に、上動時は、図９に示すように、この後部可動ローラ６７が上動してベルト挟持部分から離れ、上下の挟持搬送ベルト６５，６６面間の挟持搬送力を開放する。
【００２８】
図中、７２は保持フレーム揺動支持部、７３はローラ加圧バネ、７４…は搬送ローラ、Ｓ3 ，Ｓ4 は紙幣通過確認検知センサである。
【００２９】
このように構成された偏位修正装置４５の処理動作を次に説明する。
今、紙幣が偏位修正装置４５の位置に導かれたとき、この導かれた紙幣はその搬送状態が偏位量検知センサＳ1 …で検知され、このとき適正な搬送状態であれば、そのまま後段へと搬送処理される。
【００３０】
これに対し、偏位量検知センサＳ1 が紙幣のスキュや搬送幅の中心位置より左右にズレていることを検知した場合は、搬送力開放機構５２を開放動作させて紙幣の挟持搬送力を一時的に解いて修正許容状態にし、その間に方向修正機構５１の偏位修正ローラ５３を首振り動作させて紙幣をスキュ修正し、あるいは適正な搬送中心位置に移動するように修正する。この偏位量の修正後は、再び搬送力開放機構５２を元に戻して紙幣を後段へと挟持搬送する。
【００３１】
このように、搬送ライン上で紙幣の搬送幅方向の偏位量を修正することができるため、搬送に不適な状態の紙幣は、この偏位修正装置４５の位置で適正な搬送状態に整えられてから後段の一時保留部４６へと搬送され、搬送段階で不安定な集積要素を解消することができる。
【００３２】
図１０は紙幣処理装置の他の実施例を示し、この紙幣処理装置１０１は上部前面に入金口１０２と出金口１０３を設け、これらの入出金口１０２，１０３と連通する内方に、入出金される紙幣を識別する紙幣識別装置１０４と、紙幣の搬送幅方向の偏位量を修正する偏位修正装置１０５と、紙幣を返却／取込み用に一時保留する一時保留部１０６と、紙幣を金種別に収納する第１〜第３スタッカ１０７ａ〜１０７ｃと、識別不良と判定された紙幣、損券紙幣および取忘れ紙幣等を回収する回収箱１０８とを内蔵し、これらをループ状の搬送ラインＬ3 、Ｌ4 で接続している。
【００３３】
図１１および図１２は偏位修正装置１０５を示し、この偏位修正装置１０５は一時保留部１０６の直前に一体的に配設され、上部搬送ラインＬ3 に分岐接続された分岐搬送ラインＬ5 上に、紙幣検知センサＳ5 と、搬送力開放機構１０９と、集積ホイール１１０と、側面叩き板１１１とをこの順に配設している。
【００３４】
搬送力開放機構１０９は、上方に退避可能な可動タッチローラ１１２と、固定タッチローラ１１３とを上下に配設し、ここに導かれた紙幣Ａを挟持搬送して後段の集積ホイール１１０に導くように構成している。
【００３５】
集積ホイール１１０は、軸方向に大径円板を数枚固定し、この固定した大径円板の外周面側から軸中心部側にかけて紙幣Ａを一枚ずつ螺旋状に取込んで保持する螺旋保持溝１１０ａ…を有し、ここに導かれた紙幣を順次保持した状態で間欠回転し、略１８０°回転して一時保留部１０６との対応位置に達したとき、その対応位置に配設されたストッパ１１４に溝内端部に達した紙幣Ａの先端が当たって螺旋保持溝１１０ａより紙幣Ａは外方に取出され、その取出された下方の対応位置に一時保留部１０６を傾斜配設して一時保留許容し、ここに導かれた紙幣Ａの先端が一時保留部１０６の傾斜前端面に当たって紙幣Ａの先端が揃えられた状態で整列集積される。
【００３６】
また、側面叩き板１１１は可撓性フィルム等で形成して集積ホイール１１０の両側面に対設し、この側面叩き板１１１に連結したソレノイド１１５のＯＮ／ＯＦＦ出力に基づいて側面叩き板１１１は集積ホイール１１０の側面を叩き動作し、集積ホイール１１０の側面よりはみ出した紙幣Ａの端縁を叩いて搬送幅方向中心位置の集積ホイール１１０内に確実に収納するようにし、紙幣Ａを一時保留部１０６の直前で搬送中心位置に導くように構成している。
【００３７】
このように、紙幣Ａを一枚ずつ分離して搬送する分離搬送中に紙幣Ａを搬送幅方向の中央位置に向けて一枚ずつ確実に位置修正するため、ここに導かれた全ての紙幣Ａ…は搬送幅方向に偏位していても、その都度、修正されて左右の一方に偏らず、後段に安定して導かれる。この結果、後段の一時保留部１０６では不揃いの集積を解消した信頼性の高い整列集積ができる。
【００３８】
また、この場合、外形寸法の異なる金種別の紙幣、例えばドイツ紙幣の１０マルク、５０マルク、１００マルクのように外形寸法の異なる紙幣が導かれた場合、小紙幣の場合は、図１３に示すように、上下の可動タッチローラ１１２と固定タッチローラ１１３との挟持搬送力を維持して小紙幣を集積ホイールの１１０の螺旋保持溝１１０ａ…の内奥まで確実に導いて小紙幣が集積ホイール１１０から脱落しないようにする。
【００３９】
これに対し、大紙幣の場合は、図１４に示すように、搬送力開放機構１０９を開放出力させて可動タッチローラ１１２を上方に退避させて、大紙幣Ａが螺旋保持溝１１０ａ…に円滑に導かれるようにしている。また、外形寸法の異なる大小の金種は前段の紙幣識別装置１０４で予め判定され、この判定結果に基づいて搬送力開放機構１０９をＯＮ／ＯＦＦ動作させる。
【００４０】
図１５は紙幣処理装置の他の実施例を示し、この紙幣処理装置１５１は上部前面に入金口１５２と出金口１５３を設け、これらの入出金口１５２，１５３と連通する内方に、入出金される紙幣を識別する紙幣識別装置１５４と、紙幣を返却／取込み用に一時保留する金種別の第１〜第３一時保留部１５５ａ〜１５５ｃと、各金種別の一時保留部１５５ａ〜１５５ｃにそれぞれ組込まれる第１〜第３偏位修正装置１５６ａ〜１５６ｃと、各金種別の一時保留部１５５ａ〜１５５ｃと対応して設けられる金種別の第１〜第３スタッカ１５７ａ〜１５７ｃと、識別不良と判定された紙幣、損券紙幣および取忘れ紙幣等を回収する回収箱１５８とを内蔵し、これらをリサイクル式にループ状の搬送ラインＬ6 、Ｌ7 で接続している。
【００４１】
図１６および図１７は偏位修正装置を示し、第１偏位修正装置１５６ａを例にとって説明すると、第１一時保留部１５５ａの両側に、各ソレノイド１６１，１６１に連結されて紙幣長手方向の端縁を外方より押圧して集積中央位置に修正ガイドする偏位修正レバー１６２，１６２を配設して構成している。
【００４２】
両側の偏位修正レバー１６２，１６２の対向間隔は、ここに集積される金種指定された紙幣Ａ…の外形寸法に応じた対向間隔に設定して集積ガイドし、集積時にソレノイド１６１，１６１をＯＮ／ＯＦＦ動作させて両側のレバー１６２，１６２を同期して進退動作させることにより、集積される全ての紙幣を一枚ずつ正確に整列集積することができる。
【００４３】
このため、一時保留部１５５ａに導かれた紙幣Ａは順次整列して集積され、さらにこの整列集積された状態のままで一時保留部１５５ａの底板兼用のセパレータ１６３，１６３を開放することで、そのまま下方のスタッカ１５７ａへと落下して整列集積される。
【００４４】
また、既述した搬送ライン上の偏位量修正装置４５と組合わせれば、終始ジャム発生要素が解消された安定した搬送および集積処理が得られる。
【００４５】
図２１は紙幣処理装置の他の実施例を示し、この紙幣処理装置２１１は上部前面に入金口２１２と返却口兼用の出金口２１３を設け、これらの入出金口２１２，２１３と連通する内方に、入出金される紙幣を識別する紙幣識別装置２１４と、紙幣の搬送幅方向の偏位量を修正する偏位修正装置２１５と、紙幣を返却／取込み用に一時保留する一時保留部２１６と、紙幣を金種別に収納する第１〜第３スタッカ２１７ａ〜２１７ｃと、識別不良と判定された紙幣、損券紙幣および取忘れ紙幣等を回収する回収箱２１８とを内蔵し、これらをループ状の上部搬送ラインＬ8 と、下部搬送ラインＬ9 で接続している。
【００４６】
上述の偏位修正装置２１５は、一時保留部２１６の直前に一体的に配設され、上部搬送ラインＬ8 に分岐接続された分岐搬送ラインＬ10上に、図２２〜図２４に示すように、紙幣検知センサＳ6 と、搬送力開放機構２１９と、集積ホイール２２０と、傾斜回転羽根２２１とを配設して構成している。
【００４７】
搬送力開放機構２１９は、上方に退避可能な可動タッチローラ２２２と、固定タッチローラ２２３とを上下に対設し、ここに導かれた紙幣Ａを挟持搬送して後段の集積ホイール２２０に導く。
【００４８】
この集積ホイール２２０は、軸方向に大径円板を数枚固定し、この固定した大径円板の外周面側から軸中心部側にかけて紙幣Ａを一枚ずつ螺旋状に取込んで保持する螺旋保持溝２２０ａ…を周方向に多数有し、ここに導かれた紙幣Ａを順次保持した状態で間欠回転し、略１８０°回転して一時保留部２１６との対応位置に達したとき、その対応位置に配設されたストッパ２２４に螺旋保持溝２２０ａの内端部に達した紙幣Ａの先端が当たって螺旋保持溝２２０ａより紙幣Ａは外方に取出され、その取出された下方の対応位置に一時保留部２１６を傾斜配設し、ここに導かれた紙幣Ａは先端が一時保留部２１６の傾斜前端面２２５に当たって紙幣Ａの先端が揃えられた状態で整列集積される。また、集積ホイール２２０には集積性能を高めるために傾斜回転羽根２２１を組込んでいる。
【００４９】
この傾斜回転羽根２２１は、放射状に有する回転羽根を可撓性フィルム等で形成し、この傾斜回転羽根２２１を集積ホイール２２０の両側に同期伝達機構２２６を介して斜め上方から傾斜対設し、集積ホイール２２０の回転軸２２７より動力伝達して集積ホイール２２０と同期し、かつ若干速く回転させて紙幣側縁を軽く回転叩き動作し、搬送幅方向に偏位した紙幣Ａの端縁を叩いて搬送幅方向中心位置の集積ホイール２２０へと確実に押圧移動させて紙幣Ａを一時保留部２１６の直前で搬送中心位置に導くように構成している。
【００５０】
またこのとき、傾斜回転羽根２２１が斜め側方より紙幣Ａを中央へと押して幅寄せし、この幅寄せした紙幣Ａの偏位量２２８を自動修正して終始安定した集積ができる。また、傾斜回転羽根２２１と接触する位置に導かれた紙幣Ａは螺旋保持溝２２０ａに入って保持され、しかも紙幣と同搬送方向に傾斜回転羽根２２１が回転して滑らかに回転接触するため、偏位修正を要しない長い紙幣が導かれてもダメージを与えずに円滑に接触対応する。
【００５１】
このように、集積ホイール２２０で紙幣Ａを一枚ずつ分離して搬送する分離搬送中に傾斜回転羽根２２１により紙幣Ａを補助的に搬送幅方向の中央位置に向けて一枚ずつ確実に位置修正するため、ここに導かれた全ての紙幣Ａ…は搬送幅方向に偏位していても、その都度、修正されて左右の一方に偏らず、安定して後段へと導かれる。この結果、後段の一時保留部２１６では不揃い集積を解消した信頼性の高い整列集積ができる。
【００５２】
図２５は紙幣処理装置の他の実施例を示し、この紙幣処理装置２５１は上部前面に入金口２５２と返却口兼用の出金口２５３を設け、これらの入出金口２５２，２５３と連通する内方に、入出金される紙幣を識別する紙幣識別装置２５４と、紙幣の搬送幅方向の偏位量を修正する偏位修正装置２５５と、集積ホイール２５６と、紙幣を返却／取込み用に一時保留する一時保留部２５７と、紙幣を金種別に収納する第１〜第３スタッカ２５８ａ〜２５８ｃと、識別不良と判定された紙幣、損券紙幣および取忘れ紙幣等を回収する回収箱２５９とを内蔵し、これらをループ状の上部搬送ラインＬ10と下部搬送ラインＬ11で接続している。
【００５３】
上述の偏位修正装置２５５は集積ホイール２５６の直前に配設され、上部搬送ラインＬ10に分岐接続された分岐搬送ラインＬ12上に、図２６および図２７に示すように、偏位量検知センサＳ7 …と、通過検知センサＳ8 と、偏位修正ローラ２６０とを配設して構成している。
【００５４】
偏位修正ローラ２６０は、分岐搬送ラインＬ12の幅方向中央部に下方の対応ローラ２６１と対設して、上側の保持フレーム２６２に保持されたローラ首振り保持軸２６３により左右に首振り自由に保持され、このローラ首振り保持軸２６３の上部に取付けた従動プーリ２６４にタイミングベルト２６５を介して図示しない正逆転パルスモータとの間を動力伝達許容して接続し、正逆転パルスモータからの首振り出力を偏位修正ローラ２６０に動力伝達することにより、この偏位修正ローラ２６０の搬送方向の向きを自由に方向変換許容している。
【００５５】
この偏位修正ローラ２６０の前段に、偏位量検知センサＳ7 を幅方向に多数配設し、これらの偏位量検知センサＳ7 …の検知データに基づいて、偏位修正ローラ２６０の向きを方向修正して、図２７中に想像線で示すように、左右へのズレが生じた偏位紙幣Ａを搬送中央位置へとスキュ移動させながら導いて偏位修正する。通常は、偏位修正ローラ２６０の向きを、紙幣を直進させる基準の搬送方向の位置に設定し、偏位紙幣Ａのときのみ方向変換動作させる。
【００５６】
また、この偏位修正された紙幣Ａが一時保留部２５７の前段に導かれたとき、その偏位修正紙幣Ａはスキュしたままであるが、このスキュした紙幣が集積ホイール２５６および一時保留部２５７に導かれたとき、このスキュ紙幣の前端が集積ホイール２５６の螺旋保持溝の内端部に当接し、また一時保留部２５７のストッパ２６６および傾斜前端面２６７に当接して紙幣のスキュが自然に修正されながら整列集積される。
【００５７】
図２８は紙幣処理装置の他の実施例を示し、この紙幣処理装置２８１は上部前面に入金口２８２と返却口兼用の出金口２８３を設け、これらの入出金口２８２，２８３と連通する内方に、入出金される紙幣を識別する紙幣識別装置２８４と、紙幣を返却／取込み用に一時保留する金種別の第１〜第３一時保留部２８５ａ〜２８５ｃと、各金種別の一時保留部２８５ａ〜２８５ｃにそれぞれ組込まれる第１〜第３偏位修正装置２８６ａ〜２８６ｃと、各金種別の一時保留部２８５ａ〜２８５ｃと対応して設けられる金種別の第１〜第３スタッカ２８７ａ〜２８７ｃと、識別不良と判定された紙幣、損券紙幣および取忘れ紙幣等を回収する回収箱２８８とを内蔵し、これらをリサイクル式にループ状の上部搬送ラインＬ13と下部搬送ラインＬ14で接続している。
【００５８】
この場合、第１〜第３偏位修正装置２８６ａ〜２８６ｃには、既述した各偏位修正装置２１５，２５５を適用して安定した集積処理を施すことができ、各種タイプの紙幣処理装置の一時保留部に適用できる。
【００５９】
図２９は紙幣処理装置の他の実施例を示し、この紙幣処理装置２９１は上部前面に入金口２９２と返却口兼用の出金口２９３を設け、これらの入出金口２９２，２９３と連通する内方に、入出金される紙幣を識別する紙幣識別装置２９４と、紙幣の搬送幅方向の偏位量を修正する偏位修正装置２９５と、紙幣を返却／取込み用に一時保留する一時保留部２９６と、紙幣を一時保留部２９６に加速集積する加速集積装置２９７と、紙幣を金種別に収納する第１〜第３スタッカ２９８ａ〜２９８ｃと、識別不良と判定された紙幣、損券紙幣および取忘れ紙幣等を回収する回収箱２９９とを内蔵し、これらをループ状の上部搬送ラインＬ15と下部搬送ラインＬ16で接続している。
【００６０】
図３０および図３１は偏位修正装置２９５と加速集積装置２９７の使用状態を示し、先ず偏位修正装置２９５について説明すると、この偏位修正装置２９５は一時保留部２９６の直前に配設され、上部搬送ラインＬ15に分岐接続された分岐搬送ラインＬ17上に高速搬送ローラ３００と低速搬送ローラ３０１とを組合わせて配置構成している。
【００６１】
高速搬送ローラ３００は、上方の可動タッチローラ３００ａと対設して搬送幅方向に左右一対に配設し、また大径を有してここに導かれた紙幣Ａに高速搬送力を付与する。
【００６２】
また、低速搬送ローラ３０１は、上方の可動タッチローラ３０１ａと対設して両側の高速搬送ローラ３００，３００の内側位置に左右一対に配設し、小径を有してここに導かれた紙幣Ａに低速搬送力を付与し、また一時的な高速回転に対応する一方向クラッチ３０１ｂを内蔵している。
【００６３】
このように、搬送幅方向の同一ライン上に外側を高速に内側を低速に独立回転許容して配設した４個の搬送ローラ３００，３０１，３０１，３００の回転作用により、ここに導かれた紙幣は幅方向にズレがなければ、正規の中央位置をそのまま直進させて搬送する。これに対し、ここに導かれた紙幣に幅方向のズレがあれば、横長紙幣のズレた外端部が一方の高速搬送ローラ３００と接触し他方の高速搬送ローラ３００とは非接触となり、低速搬送ローラ３０１とのみ接触する。この結果、図３０中に想像線で示すように、紙幣に搬送速度差が生じて一方の低速搬送ローラ３０１を回動支点に紙幣の外端部が先行してスキュを発生し、このスキュ発生状態のまま搬送されて一時保留部２９６へと導かれる。
【００６４】
このとき、紙幣Ａはスキュしたままであるが、このスキュした紙幣が一時保留部２９６に導かれたとき、このスキュ紙幣の前端が一時保留部２９６の幅方向に平行して配設されたストッパとしてのベルト３０２面に当接して紙幣のスキュが自然に修正されて整列集積される。これにより、左右へのズレが生じた偏位紙幣Ａであっても、あえてスキュ搬送させることにより、紙幣は一時保留部２９６内で紙幣の偏位量３０３を自動的に修正して集積することができる。また、低速搬送ローラ３０１に一方向クラッチ３０１ｂを内蔵することにより、一時的に高速搬送に対応許容して偏位量の増大を未然に回避している。
【００６５】
次に、加速集積装置２９７について説明すると、この加速集積装置２９７は一時保留部２９６に一体的に内部構成され、一時保留部２９６を構成する内奥部に下向きに回転するベルト３０２を垂直壁面に代えて配設し、このベルト３０２の下向き回転作用により、ここに略水平方向に導かれた紙幣Ａの前端がベルト３０２面に衝突すると、衝突した紙幣Ａはベルト３０２の下向き移動方向の移動作用を受けて下向きの集積空間での集積速度が速められ、集積落下時間が短縮されて集積安定性が向上し、偏位修正作用と相俟って安定した集積がなされる。
【００６６】
図３２は偏位修正装置３２１の他の実施例を示し、この偏位修正装置３２１は搬送ラインＬ18上に配設した偏位量検知センサＳ9 …と、その後段に搬送方向に沿って３列に並列配設した左斜行搬送ローラ３２２と、直行搬送ローラ３２３と、右斜行搬送ローラ３２４とを備えて構成される。
【００６７】
また、この偏位修正装置３２１の後段に集積ホイール３２５を左右一対に配設し、その後段に一時保留部等の集積部３２６を配設して、ここに導かれた紙幣を横長の搬送状態のままで一枚ずつ整列集積する。
【００６８】
上述の偏位量検知センサＳ9 …は搬送幅方向に多数個を分散配設して、ここに導かれた紙幣の搬送幅方向の偏位量を検知し、この検知データに基づいて後述する３個の搬送ローラ３２２〜３２４の搬送制御を行う。
【００６９】
上述の３個の搬送ローラ３２２〜３２４は偏位修正用に配置構成したものであって、先ず、３列に並列する内の中央部の直行搬送ローラ３２３は搬送方向の向きを搬送ラインＬ18と同方向に設定してローラ保持フレーム３２７に回転自由に軸支しており、この同フレーム３２７の中間部を傾動支点軸３２８で軸支して基端部をリンク板３２９を介してソレノイド３３０に接続し、通常は図３３に示すように、ローラ保持フレーム３２７に取付けた付勢バネ３３１の付勢力により同ローラ３２３を下方の下部対向ローラ３３２に付勢対接させた状態で搬送待機し、ここに紙幣Ａが導かれた場合は、上下の両ローラ３２３，３３２間で紙幣Ａを挟持して直進させ、図３４に示すように、紙幣Ａをそのまま搬送方向に沿って後段へと直進させる。
【００７０】
また、この紙幣挟持搬送状態からソレノイド３３０をＯＮすると、図３５に示すように、付勢バネ３３１の付勢力に抗してローラ保持フレーム３２７は傾動支点軸３２８を傾動支点に先端側の直行搬送ローラ３２３が上動して下部対向ローラ３３２と離間し、それゆえ直行方向の挟持搬送力が一時解除され、この間に次に説明する左右の斜行搬送ローラ３２２，３２４による偏位修正動作を行わせて紙幣Ａの偏位量を修正する。
【００７１】
次に、左斜行搬送ローラ３２２と右斜行搬送ローラ３２４は左右対称に配置構成されるため、一方の右斜行搬送ローラ３２４について説明する。
この右斜行搬送ローラ３２４は搬送方向に対して右側に配設し、このローラ３２４の搬送方向を搬送幅方向の右側から中央側に斜行搬送するように設定してローラ保持フレーム３３３に回転自由に軸支し、このフレーム３３３の中間部を傾動支点軸３３４で軸支して基端部をリンク板３３５を介してソレノイド３３６に接続し、通常は図３６に示すように、ローラ保持フレーム３３３に取付けた付勢バネ３３７の付勢力により同ローラ３２４を下方の下部対向ローラ３３８に付勢対接させた状態で搬送待機し、ここに紙幣Ａが導かれた場合は、上下の両ローラ３２４，３３８間で紙幣Ａを挟持して中央に向けて斜行搬送させ、図３７中に想像線で示すように、搬送幅方向の右側にズレた偏位紙幣Ａを中央位置へとスキュ移動させながら偏位修正する。これにより、偏位紙幣は修正作用を受けて直ちに正常な中央の搬送位置に導かれる。
【００７２】
また、この右斜行搬送ローラ３２４の挟持状態からソレノイド３３６をＯＮすると、図３８に示すように、付勢バネ３３７の付勢力に抗してローラ保持フレーム３３３は傾動支点軸３３４を傾動支点に先端側の右斜行ローラ３２４が上動して下部対向ローラ３３８と離間し、この離間操作により斜行方向の挟持搬送力が解除される。
【００７３】
このとき、右斜行搬送ローラ３２４の上動退避と反対に、直行搬送ローラ３２３が下動して正規の直行搬送力を与える初期位置に復帰し、偏位修正された紙幣は続いて直行搬送ローラ３２３による直行搬送力を受けて直進する。
【００７４】
図３９は偏位修正装置３２１の制御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ３９１はＲＯＭ３９２に格納されたプログラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ３９３で読出し可能に記憶する。
【００７５】
通過検知センサＳ10は、偏位修正装置３２１の後段に配設され、ここを通過した紙幣Ａの搬送通過を検知確認する。
各ソレノイド３３０、３３６…は、ＣＰＵ３９１の制御信号に基づいて各対応する搬送ローラ３２２〜３２４を個々にＯＮ／ＯＦＦ操作して上動退避位置と下動挟持位置とに制御する。
【００７６】
搬送モータＭ1 は、搬送ラインＬ18を一定速度で搬送駆動して紙幣Ａを一枚ずつ後段の集積部３２６へと導き、その途中の偏位修正装置３２１の搬送位置にあっては、搬送駆動用の下部対向ローラ３３２，３３８…を回転駆動して搬送力を伝達している。同様に、集積ホイールモータＭ2 は集積ホイール３２５を集積方向に回転駆動して、ここに導かれた紙幣Ａを一枚ずつ集積部３２６へと搬送ガイドして整列集積させる。
【００７７】
タイマＴは、左右いずれかの斜行搬送ローラ３２２，３２４の動作時間を設定し、この設定時間により修正過剰や修正不足のない正確で信頼性の高い修正ができる。このため、精度の高い整列集積ができる。
【００７８】
このような偏位修正装置３２１を用いた場合は、ここを搬送通過する紙幣に偏位が生じていると、これを偏位量検知センサＳ9 …が検知し、その偏位量に応じてＣＰＵ３９１は偏位対応する左右いずれかの斜行搬送ローラ３２２，３２４を選択すると共に、その斜行搬送する動作時間をタイマＴを用いて時間設定する。そして、タイムアップすると偏位修正が完了するため、この同斜行搬送ローラの斜行搬送動作を停止すると同時に、直行搬送ローラ３２３の直行搬送動作に切換えてそのまま直行搬送する。その後、紙幣は自然にスキュが修正されながら集積ホイール３２５を介して集積部３２６へと整列集積される。
【００７９】
集積後は、紙幣Ａを直進させる直行搬送ローラ３２３の挟持作用を付与する搬送状態で待機し、偏位紙幣Ａのときのみ斜行搬送ローラ３２２，３２４の一方を選択して斜行搬送動作させる。
【００８０】
上述のように、紙幣の集積に先立って、搬送ライン上で紙幣の搬送幅方向の偏位量を修正することができるため、紙幣を事前に適正な集積対応位置に揃えて、集積前に不安定な集積要素を解消することができる。したがって、外形寸法の異なる大小の紙幣を混合集積しても安定して整列集積することができ、不安定な集積姿勢による集積ジャムを確実に防止でき、またこの集積状態からの繰出しに際しても、安定した集積のため、スキュ、繰出し間隔のバラツキ、繰出しジャム等の不適な搬送要素を解消した安定した繰出しができる。
【００８１】
また、紙幣を搬送幅方向の中央に向けて紙幣の偏位量を修正するように構成した場合は、全ての紙幣を搬送幅方向の中央に揃えて安定した整列集積ができ、ことに紙幣を一枚ずつ分離して搬送しているときに修正するため、一枚ずつ確実に修正することができる。
【００８２】
また、紙幣の偏位状態に応じて直行搬送ローラと斜行搬送ローラとを選択して使い分ければ、偏位した紙幣を直ちに適正な搬送位置に修正して搬送することができ、さらに直行搬送または斜行搬送の搬送動作の切換え時間を偏位修正に適した時間に設定できるため、修正過剰や修正不足等の修正誤差を解消した正確な修正ができ、それゆえ高精度および高信頼性の整列集積が図れる。また、斜行搬送から直行搬送に間断なく切換えるように構成すれば、紙幣の修正移動を高速化し、また滑らかに施すことができる。
【００８３】
さらに、一時保留部の側方に偏位量修正用の傾斜回転羽根を配設することにより、この傾斜した回転羽根が側方より傾斜回転して搬送幅方向に偏位している紙幣端部を中央側へ押す如く接触して修正することができる。また、この側方からの回転接触作用により紙幣に対しては軽い負荷で高修正作用が働くため、紙幣を損傷させるような悪影響を与えず、常に円滑で安定した修正促進作用を付与できる。
【００８４】
また、一時保留部の前段に導かれた紙幣を、あえてスキュ搬送させて紙幣の前端を積極的に一時保留部内のベルト面に当接させれば、紙幣の偏位量およびスキュを自動的に修正し、しかも集積速度を速めて集積することができる。さらに、このような紙幣集積構造をＡＴＭや紙幣入出金機等の紙幣処理装置に組込んだ場合は、紙幣の集積性能が安定して信頼性の高い紙幣の取引処理ができる。
【００８５】
この発明と、上述の実施例の構成との対応において、
この発明の紙幣集積装置は、実施例の一時保留部４６，１０６，１５５ａ〜１５５ｃ，２１６，２５７，２８５ａ〜２８５ｃ，２９６と、スタッカ４７ａ〜４７ｃ，１０７ａ〜１０７ｃ，１５７ａ〜１５７ｃ，２１７ａ〜２１７ｃ，２５８ａ〜２５８ｃ，２８７ａ〜２８７ｃ，２９８ａ〜２９８ｃとに対応し、
以下同様に、
搬送路は、各搬送ラインＬ1 〜Ｌ17に対応し、
紙幣偏位量修正装置は、偏位修正装置４５，２１５，２５５，２８６ａ〜２８６ｃ，２９５，３２１に対応し、
偏位修正部材は、側面叩き板１１１、偏位修正レバー１６２に対応し、
集積整列装置は、側面叩き板１１１、偏位修正レバー１６２、ソレノイド１１５，１６１、偏位修正装置１０５，１５６ａ〜１５６ｃに対応し、
駆動部は、ソレノイド１１５，１６１に対応するも、この発明は上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明のＡＴＭの外観斜視図。
【図２】  この発明のＡＴＭの制御回路ブロック図。
【図３】  この発明の紙幣処理装置を示す概略構成図。
【図４】  この発明の偏位修正装置を示す要部平面図。
【図５】  この発明の偏位修正装置を示す要部側面図。
【図６】  この発明の方向修正機構の使用状態を示す要部平面図。
【図７】  この発明の方向修正機構の使用状態を示す要部正面図。
【図８】  この発明の搬送力開放機構の未開放状態を示す概略側面図。
【図９】  この発明の搬送力開放機構の開放状態を示す概略側面図。
【図１０】  この発明の他の実施例の紙幣処理装置を示す概略構成図。
【図１１】  この発明の他の実施例の偏位修正装置を示す概略側面図。
【図１２】  この発明の他の実施例の偏位修正装置を示す概略平面図。
【図１３】  この発明の他の実施例の偏位修正装置の小紙幣の修正状態を示す概略側面図。
【図１４】  この発明の他の実施例の偏位修正装置の大紙幣の修正状態を示す概略側面図。
【図１５】  この発明の偏位修正装置を一時保留部に組込んだ紙幣処理装置を示す概略構成図。
【図１６】  この発明の他の実施例の偏位修正装置の修正状態を示す概略正面図。
【図１７】  この発明の他の実施例の偏位修正装置の紙幣集積状態を示す概略側面図。
【図１８】  従来の紙幣入出金機の紙幣処理状態を示す概略構成図。
【図１９】  従来の他の実施例の紙幣入出金機の紙幣処理状態を示す概略構成図。
【図２０】  従来の外形寸法の異なる紙幣の処理過程を示す説明図。
【図２１】  この発明の他の実施例の紙幣処理装置を示す概略構成図。
【図２２】  この発明の他の実施例の偏位修正装置の紙幣修正状態を示す要部正面図。
【図２３】  この発明の他の実施例の偏位修正装置の紙幣修正状態を示す概略平面図。
【図２４】  この発明の他の実施例の偏位修正装置の集積状態を示す概略側面図。
【図２５】  この発明の他の実施例の紙幣処理装置を示す概略構成図。
【図２６】  この発明の他の実施例の偏位修正装置の集積状態を示す概略側面図。
【図２７】  この発明の他の実施例の偏位修正装置の紙幣修正状態を示す要部正面図。
【図２８】  この発明の他の実施例の紙幣処理装置を示す概略構成図。
【図２９】  この発明の他の実施例の紙幣処理装置を示す概略構成図。
【図３０】  この発明の他の実施例の偏位修正状態および紙幣集積状態を示す概略平面図。
【図３１】  この発明の他の実施例の加速集積装置を用いた紙幣集積状態を示す概略側面図。
【図３２】  この発明の他の実施例の偏位修正装置を示す平面図。
【図３３】  この発明の図３２の直行搬送ローラを示す側面図。
【図３４】  この発明の図３２の直行搬送ローラによる紙幣直進搬送状態を示す平面図。
【図３５】  この発明の図３２の直行搬送ローラの上動退避状態を示す側面図。
【図３６】  この発明の図３２の右斜行搬送ローラを示す側面図。
【図３７】  この発明の図３２の右斜行搬送ローラによる紙幣の偏位修正状態を示す平面図。
【図３８】  この発明の図３２の右斜行搬送ローラの上動退避状態を示す側面図。
【図３９】  この発明の図３２の偏位修正装置の制御回路ブロック図。
【符号の説明】
１１…ＡＴＭ
４１，１０１，１５１，２１１，２５１，２８１，２９１…紙幣処理装置
４５，１０５，１５６ａ〜１５６ｃ，２１５，２５５，２８６ａ〜２８６ｃ，２９５，３２１…偏位修正装置
４６，１０６，１５５ａ〜１５５ｃ，２１６，２５７，２８５ａ〜２８５ｃ，２９６…一時保留部
４７ａ〜４７ｃ，１０７ａ〜１０７ｃ，１５７ａ〜１５７ｃ，２１７ａ〜２１７ｃ，２５８ａ〜２５８ｃ，２８７ａ〜２８７ｃ，２９８ａ〜２９８ｃ…スタッカ
Ｌ1 〜Ｌ18…搬送ライン
Ａ…紙  幣
２２１…傾斜回転羽根
２２８，３０３…偏位量
２６０…偏位修正ローラ
２９７…加速集積装置
３００…高速搬送ローラ
３０１…低速搬送ローラ
３２３…直行搬送ローラ
３２２，３２４…斜行搬送ローラ
Ｓ9 …偏位量検知センサ
ＣＰＵ…３９１
Ｔ…タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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