(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の入力チヤンネルを介して入力される入力シリアルデータをデータ処理するデータ伝送装置において、
上記入力シリアルデータは、フレーム単位で、所定の識別ビツト割り当て期間の間、所定ビツト周期で、所定値の識別ビツトが順次割り当てられ、上記識別ビツト割り当て期間の上記識別ビツトで所定のビツトパターンを形成し、
上記データ伝送装置は、
上記ビツト周期のビツトを単位にして、上記入力シリアルデータを取り込んで上記ビツトパターンを検出し、上記ビツトパターンが上記複数フレームで検出されると、検出信号を出力するビツトパターン検出手段と、
上記検出信号を基準にして、上記入力シリアルデータのアドレスデータを生成するアドレスデータ生成手段と、
上記アドレスデータを基準にして上記入力シリアルデータを順次入力して処理するデータ処理手段と
を具え、
上記ビツトパターン検出手段は、
上記識別ビツトが割り当てられるビツト周期で、上記入力シリアルデータを取り込む複数系統のデータ入力手段と、上記複数系統のデータ入力手段に対応した複数系統の識別データ検出手段とを有し、
上記複数系統のデータ入力手段は、それぞれ異なるタイミングで順次入力される上記入力シリアルデータを取り込んで上記識別ビツト割り当て期間に相当する期間の間保持し、
上記複数系統の識別データ検出手段は、対応する上記データ入力手段に保持された上記入力シリアルデータが上記ビツトパターンに一致するか否か判断する
ことを特徴とするデータ伝送装置。
【請求項２】
複数の入力チヤンネルを介して入力される入力シリアルデータをデータ処理するデータ伝送装置において、
上記入力シリアルデータは、フレーム単位で、所定の識別ビツト割り当て期間の間、所定ビツト毎に、所定値の識別ビツトが順次割り当てられ、上記識別ビツト割り当て期間の上記識別ビツトで所定のビツトパターンを形成し、
上記データ伝送装置は、
上記入力シリアルデータの伝送速度を変換して上記所定ビツト単位で選択的に出力することにより、上記複数チヤンネルの入力シリアルデータが上記ビツト単位で連続する変換シリアルデータを生成するシリアルデータ生成手段と、
上記ビツト単位で、上記入力チヤンネル毎に上記変換シリアルデータを取り込んで上記ビツトパターンを検出し、上記ビツトパターンが上記複数フレームで検出されると、検出信号を出力するビツトパターン検出手段と、
上記検出信号を基準にして、上記入力シリアルデータのアドレスデータを生成するアドレスデータ生成手段と、
上記アドレスデータを基準にして上記変換シリアルデータのデータ配列を変換して上記入力チヤンネル間の位相ずれを補正する位相補正手段と
を具え、
上記アドレスデータ生成手段は、
上記複数の入力チヤンネルに対応する複数のカウンタ回路を有し、
上記カウンタ回路は、上記検出信号を基準にして、上記入力シリアルデータに同期したクロツクをカウントして上記アドレスデータを生成する自走式のカウンタ回路でなり、
上記ビツトパターン検出手段は、
上記変換シリアルデータを取り込むチヤンネルを順次切り換えて、上記入力チヤンネル毎に、順次検出結果を出力し、
上記アドレスデータ生成手段は、
上記ビツトパターン検出手段の上記検出結果を、上記複数のカウンタ回路に順次入力して、上記各入力チヤンネルの上記入力シリアルデータに対応する上記カウンタ回路のカウント動作を同期させる
ことを特徴とするデータ伝送装置。
【請求項３】
上記アドレスデータ生成手段は、
上記カウント動作の同期はずれを検出する同期はずれ検出回路を有し、
上記カウント動作の同期がはずれと、該同期のはずれた上記カウンタ回路に上記ビツトパターン検出手段の上記検出結果を入力してカウント動作を同期させる
ことを特徴とする請求項２に記載のデータ伝送装置。
【請求項４】
複数の入力チヤンネルを介して入力される入力シリアルデータをデータ処理するデータ伝送装置において、
上記入力シリアルデータは、フレーム単位で、所定の識別データ割り当て期間の間、所定ビツト毎に、所定値の識別ビツトが順次割り当てられ、上記識別データ割り当て期間の上記識別ビツトで所定のビツトパターンを形成し、
上記データ伝送装置は、
上記入力シリアルデータの伝送速度を変換して上記所定ビツト単位で選択的に出力することにより、上記複数チヤンネルの入力シリアルデータが上記ビツト単位で連続する変換シリアルデータを生成するシリアルデータ生成手段と、
上記所定ビツト単位で、上記入力チヤンネル毎に上記変換シリアルデータを取り込んで上記ビツトパターンを検出し、上記ビツトパターンが上記複数フレームで検出されると、検出信号を出力するビツトパターン検出手段と、
上記検出信号を基準にして、上記入力シリアルデータのアドレスデータを生成するアドレスデータ生成手段と、
上記アドレスデータを基準にして上記変換シリアルデータのデータ配列を変換して上記入力チヤンネル間の位相ずれを補正する位相補正手段と
を具え、
上記位相補正手段は、
上記アドレスデータを基準にして上記変換シリアルデータを順次格納すると共に基準アドレスデータを基準にして格納した上記変換シリアルデータを所定順序で出力するメモリ回路と、
上記アドレスデータを基準にして上記基準アドレスデータを生成する基準アドレス生成手段とを有し、
上記基準アドレス生成手段は、
上記複数の入力チヤンネルに対応する複数の上記アドレスデータの中から２つのアドレスデータを順次取り込んで比較結果を得ることにより、上記複数の入力シリアルデータの中から最も位相の遅れた変換シリアルデータを検出し、該検出した入力シリアルデータの上記アドレスデータを基準にして上記基準アドレスデータを生成する
ことを特徴とするデータ伝送装置。
【請求項５】
上記入力シリアルデータは、
上記ビツトパターンに加えて各入力シリアルデータのチヤンネルを表すチヤンネルデータが割り当てられ、
上記位相補正手段は、
上記チヤンネルデータに基づいて、格納した上記変換シリアルデータの配列を上記チヤンネルが連続するように変換して出力する
ことを特徴とする請求項２、請求項３又は請求項４に記載のデータ伝送装置。
【請求項６】
上記シリアルデータ生成手段は、
所定のタイムスロツトに上記各入力チヤンネルの入力シリアルデータを割り当てて上記変換シリアルデータを生成し、上記入力チヤンネルのチヤンネル数及び又は上記入力シリアルデータの伝送速度が切り換わると、上記入力シリアルデータが占有する上記タイムスロツトを切り換え、上記入力チヤンネルのチヤンネル数及び又は上記入力シリアルデータの伝送速度が切り換わつても、上記変換シリアルデータの伝送速度を一定値に保持する
ことを特徴とする請求項２、請求項３、請求項４又は請求項５に記載のデータ伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【目次】
以下の順序で本発明を説明する。
産業上の利用分野
従来の技術
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段（図２、図３４、図３６、図３７、図４３、図４４、図４７及び図４８）
作用（図２、図３４、図３６、図３７、図４３、図４４、図４７及び図４８）
実施例
（１）全体構成（図１）
（１−１）プロセツサ（図２）
（１−２）バスコントローラ（図７〜図９）
（１−３）テレライテイングの制御（図２、図５、図６、図１０〜図１５）
（１−４）画像データの処理（図１６〜図３０）
（１−５）データ伝送（図３１〜図５２）
（２）実施例の効果
（３）他の実施例
発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】
本発明はデータ伝送装置に関し、例えば画像データをデータ圧縮して音声データ等共に伝送するテレビ会議装置に適用し得る。
【０００３】
【従来の技術】
従来、テレビ会議装置においては、所望の伝送対象との間でオーデイオデータ、画像データ等を送受することにより、遠隔地の通話対象との間でコミユニケーシヨンを図り得るようになされている（特開昭６２−２４５８８９  号公報）。
【０００４】
すなわちこの種のテレビ会議装置は、所定の撮像装置を介して会議に出席する人物の撮像画像を得、この撮像画像を取り込んでデータ圧縮した後、通話対象に送出する。
さらにテレビ会議装置は、この出席者の音声信号を併せて通話対象に送出すると共に、通話対象から到来する画像データをデータ伸長して所定の表示装置に表示する。
【０００５】
さらにテレビ会議装置は、ユーザの操作に応動してタブレツト等を介して入力される線画データを通話対象に送出し、またこれに代えてイメージスキヤナ等を介して入力した静止画を通話対象に送出する。
このため従来のテレビ会議装置は、専用のテレビ会議室等に設置して大容量のデータを送受し得るように通話対象との間で例えば光フアイバ等の回線を接続して使用するようになされていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところでこの種のテレビ会議装置を必要に応じて運搬してテレビ会議室以外の場所で自由に使用することができれば、この種のテレビ会議装置の使い勝手を向上し得、便利であると考えられる。またこの種のテレビ会議装置の適用分野も拡大することができる。
【０００７】
このためにはこの種のテレビ会議装置を専用の光フアイバ回線だけでなく、例えば一般に普及したサービス統合デイジタル通信網（ＩＳＤＮ：ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ｓｅｒｖｉｃｅ  ｄｉｇｉｔａｌ  ｎｅｔｗｏｒｋ）にも接続し得るようにする必要がある。さらに単にこの種の回線に接続し得るだけでなく、全体構成も簡略化する必要がある。
さらに装置自体の操作も簡略化し、専用のオペレータだけでなく、操作に不慣れなユーザでも、簡易に操作し得るようにする必要がある。
【０００８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ＩＳＤＮ回線の複数チヤンネルを適宜利用して動画や音声等のデータ転送を行う際、複数チャンネル間の時間ずれを補正して確実にデータを伝送できる、テレビ会議装置等のデータ転送装置を提案しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、所定の入力チヤンネルを介して入力される入力シリアルデータをデータ処理するデータ伝送装置１において、入力シリアルデータＤＭＵは、フレーム単位で、所定の識別ビツト割り当て期間の間、所定ビツト周期で、所定値の識別ビツトが順次割り当てられ、識別ビツト割り当て期間の識別ビツトで所定のビツトパターン（ＦＡＷ）を形成し、データ伝送装置１は、ビツト周期のビツトを単位にして、入力シリアルデータＤＭＵを取り込んでビツトパターン（ＦＡＷ）を検出し、ビツトパターンが複数フレームで検出されると、検出信号ＤＦＡＷを出力するビツトパターン検出手段８３と、検出信号ＤＦＡＷを基準にして、入力シリアルデータＤＭＵのアドレスデータＢＷＮを生成するアドレスデータ生成手段８４と、アドレスデータＢＷＮを基準にして入力シリアルデータＤＭＵを順次入力して処理するデータ処理手段８６、８７とを備え、ビツトパターン検出手段８３は、識別ビツトが割り当てられるビツト周期で、入力シリアルデータＤＭＵを取り込む複数系統のデータ入力手段９６Ａ〜９６Ｆと、複数系統のデータ入力手段９６Ａ〜９６Ｆに対応した複数系統の識別データ検出手段９７とを有し、複数系統のデータ入力手段９６Ａ〜９６Ｆは、それぞれ異なるタイミングで順次入力される入力シリアルデータＤＭＵを取り込んで識別ビツト割り当て期間に相当する期間の間保持し、複数系統の識別データ検出手段９７は、対応するデータ入力手段９６Ａ〜９６Ｆに保持された入力シリアルデータＤＭＵがビツトパターン（ＦＡＷ）に一致するか否か判断する。
【００１２】
さらに第２の発明においては、複数の入力チヤンネルを介して入力される入力シリアルデータＤＭＵをデータ処理するデータ伝送装置１において、入力シリアルデータＤＭＵは、フレーム単位で、所定の識別ビツト割り当て期間の間、所定ビツト毎に、所定値の識別ビツトが順次割り当てられ、識別ビツト割り当て期間の識別ビツトで所定のビツトパターン（ＦＡＷ）を形成し、データ伝送装置１は、入力シリアルデータＤＭＵの伝送速度を変換して所定ビツト単位で選択的に出力することにより、複数チヤンネルの入力シリアルデータがビツト単位で連続する変換シリアルデータＤＴを生成するシリアルデータ生成手段８２と、ビツト単位で、入力チヤンネル毎に変換シリアルデータＤＴを取り込んでビツトパターン（ＦＡＷ）を検出し、ビツトパターンが複数フレームで検出されると、検出信号を出力するビツトパターン検出手段８３と、検出信号を基準にして、入力シリアルデータＤＭＵのアドレスデータＢＷＮを生成するアドレスデータ生成手段８４と、アドレスデータＢＷＮを基準にして変換シリアルデータＤＴのデータ配列を変換して入力チヤンネル間の位相ずれを補正する位相補正手段８６とを備え、アドレスデータ生成手段８４は、複数の入力チヤンネルに対応する複数のカウンタ回路１０６、１１０、１１１を有し、カウンタ回路１０６、１１０、１１１は、検出信号を基準にして、入力シリアルデータＤＭＵに同期したクロツクＣＫ８０をカウントしてアドレスデータＢＷＮを生成する自走式のカウンタ回路でなり、ビツトパターン検出手段８３は、変換シリアルデータＤＴを取り込むチヤンネルを順次切り換えて、入力チヤンネル毎に、順次検出結果を出力し、アドレスデータ生成手段８４は、ビツトパターン検出手段８３の検出結果を、複数のカウンタ回路１０６、１１０、１１１に順次入力して、各入力チヤンネルの入力シリアルデータＤＭＵに対応するカウンタ回路１０６、１１０、１１１のカウント動作を同期させる。
【００１３】
さらに第３の発明において、アドレスデータ生成手段８４は、カウント動作の同期はずれを検出する同期はずれ検出回路１１３を有し、カウント動作の同期がはずれと、該同期のはずれたカウンタ回路１０６、１１０、１１１にビツトパターン検出手段８３の検出結果を入力してカウント動作を同期させる。
【００１４】
さらに第４の発明において、複数の入力チヤンネルを介して入力される入力シリアルデータＤＭＵをデータ処理するデータ伝送装置１において、入力シリアルデータＤＭＵは、フレーム単位で、所定の識別データ割り当て期間の間、所定ビツト毎に、所定値の識別ビツトが順次割り当てられ、識別データ割り当て期間の識別ビツトで所定のビツトパターン（ＦＡＷ）を形成し、データ伝送装置１は、入力シリアルデータＤＭＵの伝送速度を変換して所定ビツト単位で選択的に出力することにより、複数チヤンネルの入力シリアルデータＤＭＵがビツト単位で連続する変換シリアルデータＤＴを生成するシリアルデータ生成手段８２と、ビツト単位で、入力チヤンネル毎に変換シリアルデータＤＴを取り込んでビツトパターン（ＦＡＷ）を検出し、ビツトパターン（ＦＡＷ）が複数フレームで検出されると、検出信号を出力するビツトパターン検出手段８３と、検出信号を基準にして、入力シリアルデータＤＭＵのアドレスデータＢＷＮを生成するアドレスデータ生成手段８４と、アドレスデータＢＷＮを基準にして変換シリアルデータＤＴのデータ配列を変換して入力チヤンネル間の位相ずれを補正する位相補正手段８６とを備え、位相補正手段８６は、アドレスデータＢＷＮを基準にして変換シリアルデータＤＴを順次格納すると共に基準アドレスデータを基準にして格納した変換シリアルデータＤＴを所定順序で出力するメモリ回路８６と、アドレスデータＢＷＮを基準にして基準アドレスデータを生成する基準アドレス生成手段４６、１１７、１１８とを有し、基準アドレス生成手段４６、１１７、１１８は、複数の入力チヤンネルに対応する複数のアドレスデータＢＷＮの中から２つのアドレスデータＢＷＮを順次取り込んで比較結果を得ることにより、複数の入力シリアルデータＤＭＵの中から最も位相の遅れた入力シリアルデータＤＭＵを検出し、該検出した入力シリアルデータＤＭＵのアドレスデータＢＷＮを基準にして基準アドレスデータを生成する。
【００１５】
さらに第５の発明において、入力シリアルデータＤＭＵは、ビツトパターン（ＦＡＷ）に加えて各入力シリアルデータＤＭＵのチヤンネルを表すチヤンネルデータ（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）が割り当てられ、位相補正手段８６は、チヤンネルデータ（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）に基づいて、格納した変換シリアルデータＤＴの配列をチヤンネルが連続するように変換して出力する。
【００１６】
さらに第６の発明において、シリアルデータ生成手段８２は、所定のタイムスロツトに各入力チヤンネルの入力シリアルデータＤＭＵを割り当てて変換シリアルデータＤＴを生成し、入力チヤンネルのチヤンネル数及び又は入力シリアルデータの伝送速度が切り換わると、入力シリアルデータＤＭＵが占有するタイムスロツトを切り換え、入力チヤンネルのチヤンネル数及び又は入力シリアルデータＤＭＵの伝送速度が切り換わつても、変換シリアルデータＤＴの伝送速度を一定値に保持する。
【００１８】
【作用】
入力シリアルデータＤＭＵを複数系統のデータ入力手段９６Ａ〜９６Ｆで取り込んで識別ビツト割り当て期間に相当する期間の間保持し、対応する識別データ検出手段９７でそれぞれビツトパターンを検出すれば、何れのビツト列にビツトパターン（ＦＡＷ）が存在する場合でも、短い時間で、簡易かつ確実にビツトパターン（ＦＡＷ）を検出することができる。
【００２０】
複数の入力チヤンネルに対応する複数の自走式のカウンタ回路１０６、１１０、１１１で、アドレスデータＢＷＮを生成し、ビツトパターン検出手段８３の検出対象でなる入力チヤンネルを順次切り換えて各カウンタ回路１０６、１１０、１１１を順次同期させれば、１系統のビツトパターン検出手段８３を切り換えて使用し得、その分全体構成を簡略化することができる。
【００２１】
このときカウント動作の同期がはずれと、該同期のはずれたカウンタ回路１０６、１１０、１１１にビツトパターン検出手段８３の検出結果を入力してカウント動作を同期させることにより、確実にカウント動作を同期させることができる。
【００２２】
アドレスデータＢＷＮを基準にして変換シリアルデータＤＴを順次格納した後、所定の基準アドレスデータＢＷＮを基準にして格納した変換シリアルデータＤＴを所定順序で出力してチヤンネル間の位相ずれを補正し、複数の入力チヤンネルに対応する複数のアドレスデータＢＷＮの中から２つのアドレスデータＢＷＮを順次取り込んで比較結果を得、複数の入力シリアルデータＤＭＵの中から最も位相の遅れた入力シリアルデータＤＭＵを検出し、該検出した入力シリアルデータＤＭＵのアドレスデータＢＷＮを基準にして基準アドレスデータを生成することにより、簡易に基準アドレスデータを設定することができる。
【００２３】
チヤンネルデータ（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３）に基づいて、変換シリアルデータＤＴの配列をチヤンネルが連続するように変換して、併せてチヤンネルの配列も補正することができる。
【００２５】
【実施例】
以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
【００２６】
（１）全体構成
図１において、１は全体としてテレビ会議装置を示し、所定の収納台２にプロセツサ３を収納すると共に、この収納台２の上部にモニタ装置４を配置し、このモニタ装置４の上部に撮像部５を配置する。
これによりテレビ会議装置１は、モニタ装置４の前に並ぶ会議の出席者を撮像部５で撮像し、その撮像結果でなるビデオ信号をプロセツサ３で処理して動画の形式で通話対象に送出し、また通話対象から伝送された動画の画像データをプロセツサ３で受信処理してモニタ装置４に表示する。
【００２７】
さらにテレビ会議装置１は、プロセツサ３にプリンタを接続して通話対象から伝送された画像等を出力し得るようになされ、さらにイメージスキヤナ及び書画撮像装置をプロセツサ３に接続してこれらの機器を介して入力した２値画像（以下ドキユメント画像と呼ぶ）及びカラー静止画像（以下自然画と呼ぶ）を通話対象に送出し得るようになされている。
さらにテレビ会議装置１は、画像データの場合と同様に、プロセツサ３を介して音声信号を変復調して通話対象との間で送受し、この音声信号を直接外部機器との間で入出力すると共に、この音声信号を撮像部５とリモートコマンダ６との間で送受する。
【００２８】
この撮像部５とリモートコマンダ６間で送受される音声信号は、赤外線Ｌ１を介して送受され、これによりテレビ会議装置１は、このリモートコマンダ６にマイク８を接続して会議の出席者の音声を集音し得るようになされ、またリモートコマンダ６に設けられたスピーカを介して通話対象の音声をモニタし得るようになされている。
さらにテレビ会議装置１は、撮像部５及びリモートコマンダ６間で、この音声信号に加えてプロセツサ３及び撮像部５の遠隔制御信号を送受し、これによりリモートコマンダ６を操作してモニタ装置４の表示画面下部に表示されたメニユーを選択することにより、全体の動作モード、撮像部５の倍率等を切り換え得るようになされている。
これによりテレビ会議装置１は、簡易な操作で動作モード等を切り換え得るようになされ、全体の使い勝手を向上し得るようになされている。
【００２９】
さらにこの実施例において、リモートコマンダ６は、タブレツトを接続し得るようなされ、このタブレツトを介して入力される２次元座標データを撮像部５に送出し、撮像部５は、この座標データをプロセツサ３に出力する。これによりテレビ会議装置１は、タブレツトを操作して入力した線画データを通話対象に送出すると共に、必要に応じてモニタし得るようになされている。
【００３０】
（１−１）プロセツサ
図２に示すようにプロセツサ３は、撮像部５を介して入力されるビデオ信号ＳＶを画像入出力部１０に入力し、ここでビデオ信号ＳＶをデイジタル信号に変換してデイジタルビデオ信号を生成し、このデイジタルビデオ信号をエンコーダ／デコーダ部１１でデータ圧縮する。
この処理においてエンコーダ／デコーダ部１１は、ＣＣＩＴＴ（ｃｏｍｉｔｅ  ｃｏｎｓｕｌｔａｉｆ  ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  ｔｅｌｅｇｒａｐｈｉｑｕｅ  ｅｔ  ｔｅｌｅｐｈｏｎｉｑｅ）、Ｈ．２６１に規定されたフオーマツトに従つてこのデイジタルビデオ信号をデータ圧縮し、その結果得られる画像データＤ１を主処理部１２に出力する。
これによりテレビ会議装置１は、撮像部５の撮像結果を動画の形式で効率良く伝送し得るようになされている。
【００３１】
これに対して通話対象から回線Ｌを介して伝送された画像データのうち、ＣＣＩＴＴ、Ｈ．２６１に規定されたフオーマツトに従つてデータ圧縮された動画の画像データＤ１は、主処理部１２からエンコーダ／デコーダ部１１に入力され、ここでデータ伸長処理された後、画像入出力部１０でビデオ信号ＳＶＯに変換され、モニタ装置４に出力される。
【００３２】
これに対して書画撮像装置１３で書画を撮像してその撮像画像を伝送する場合、プロセツサ３は、書画撮像装置１３から出力されるビデオ信号を画像入出力部１０でデイジタルビデオ信号に変換した後、画像データ処理部１４でデータ圧縮して主処理部１２から通話対象に送出する。
これによりテレビ会議装置１は、書画撮像装置１３を介して自然画を入力し、必要に応じて通話対象に伝送し得るようになされている。
【００３３】
このとき画像データ処理部１４は、静止画について規定された所定フオーマツトのデータ圧縮の手法（ＪＰＥＧ：ｊｏｉｎｔ  ｐｈｏｔｇｒａｐｈｉｃ  ｅｘｐｅｒｔｓ  ｇｒｏｕｐ  ）を適用して取り込んだ自然画をデータ圧縮し、その結果得られる画像データＤ２を主処理部１２を介して通話対象に送出する。
【００３４】
これに対してプロセツサ３は、イメージスキヤナ１５を介して入力したドキユメント画像を通話対象に伝送する場合、画像データ処理部１４にこのドキユメント画像の画像データを入力し、ここでフアクシミリについて規定された処理手順に従つてデータ圧縮する。
さらにテレビ会議装置１は、このデータ圧縮した画像データＤ２を主処理部１２を介して通話対象に送出し、これによりテレビ会議装置１は、ドキユメント画像についても、効率良く伝送し得るようになされている。
【００３５】
これに対して画像データ処理部１４は、通話対象から自然画及びドキユメント画像の画像データが伝送された場合、この画像データＤ２を主処理部１２を介して受け、データ伸長して元の画像を再現した後、ユーザの操作に応動してプリンタ１６に出力し、またデイジタルビデオ信号に変換して画像入出力部１０に出力し、ここでビデオ信号に変換してモニタ装置４に出力する。
これによりテレビ会議装置１は、通話対象の動画に代えて又はこの動画に加えて、通話対象から静止画の形式で伝送された自然画、ドキユメント画像をモニタ装置４でモニタし得るようになされ、また必要に応じてプリンタ１６に出力し得るようになされている。
【００３６】
さらに自然画及びドキユメント画像を取り込んでデータ圧縮した後、通話対象に送出する一連の処理において、画像データ処理部１４は、この自然画及びドキユメント画像を画像入出力部１０を介してモニタ装置４に出力し得るようになされ、これによりテレビ会議装置１は、必要に応じて取り込んだ自然画、ドキユメント画像をモニタし得るようになされている。
さらに通話対象との間で送受する自然画及びドキユメント画像をモニタ装置４でモニタする際、画像データ処理部１４は、タブレツト１７を介して入力された線画の画像を自然画及びドキユメント画像に重ねて表示し得るようになされ、これによりドキユメント画像及び自然画の表示画面上でドローイング等の処理を実行し得るようになされている。
【００３７】
すなわち主処理部１２は、リモートコマンダ６にタブレツト１７を接続し、これにより送受信部１９を介して座標データを取り込み得るようになされている。
さらに主処理部１２は、この座標データを線画データＤＷの形式で通話対象に送出する。
さらに主処理部１２はこの線画データＤＷに基づいてタブレツト１７上でユーザが入力した線画の画像を再現した後、この画像データをデイジタルビデオ信号の形式で画像データ処理部１４から画像入出力部１０に出力し、ここで自然画、ドキユメント画像上にスーパーインポーズしてモニタ装置４に表示する。
【００３８】
これによりテレビ会議装置１は、通話対象と同一のドキユメント画像又は自然画をモニタしながら、このドキユメント画像又は自然画上で相互に線画等を入力してコミユニケーシヨンし得るようになされている（すなわちテレライテイングでなる）
【００３９】
さらにプロセツサ３は、外部機器との間で直接入出力する音声信号、送受信部１９との間で入出力する音声信号をオーデイオ処理部１８で処理する。
すなわちテレビ会議装置１は、撮像部５に内蔵した送受信部１９でリモートコマンダ６から送出された赤外線Ｌ１を受光し、ここで音声信号及び制御コマンドを復調する。
オーデイオ処理部１８は、この送受信部１９で受信した音声信号ＳＡ及び外部機器から直接入力される音声信号をデイジタル信号の形式で入力し、ＣＣＩＴＴ、Ｇ．７１１及びＧ．７２２に規定されたフオーマツトに従つてデータ圧縮した後、主処理部１２に出力する。
【００４０】
さらにオーデイオ処理部１８は、主処理部１２を介して通話対象側から伝送されるオーデイオデータを入力し、ここでデータ伸長して送受信部１９に出力すると共に直接外部機器に出力する。
これによりテレビ会議装置１においては、プロセツサ３との間でいちいちケーブルを接続しなくても、簡易にマイク８をリモートコマンダ６に接続して通話対象と通話し得るようになされている。
【００４１】
主処理部１２は、このようにして入力される画像データ、オーデイオデータをＣＣＩＴＴ、Ｈ．２２１に規定されたフオーマツトに従つて通話対象に送出し、また通話対象からこのフオーマツトに従つて伝送されるデータを画像データ、オーデイオデータ等に分離して各回路ブロツクに出力する。
すなわちこの実施例において、プロセツサ３は、背面に光フアイバ接続用のコネクタと、サービス統合デイジタル通信網の接続用コネクタとを配置し、これにより光フアイバを介して３８４  〔ｋｂｐｓ〕の回線（すなわちＨ０  チヤンネルでなる）を最大２回線接続して、また１５３６〔ｋｂｐｓ〕、１９２０〔ｋｂｐｓ〕の回線（すなわちＨ１１チヤンネル及びＨ１２チヤンネルでなる）を接続して通話対象と通話し得るようになされ、また必要に応じてサービス統合デイジタル通信網の１つでなるＩＮＳネツト６４（ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ｎｅｔｗｏｒｋ  ｓｙｓｔｅｍ  ｎｅｔ  ６４  ）の６４〔ｋｂｐｓ〕の回線を２回線から最大６回線の範囲で同時に接続して通話し得るようになされている。
【００４２】
主処理部１２は、この回線Ｌを介して通話対象との間でデータを入出力すると共に、送受信部１９から入力する制御コマンド、通話対象から伝送される制御コマンドＤＣに応動してバスＢＵＳに制御コマンドを出力し、これにより必要に応じて各回路ブロツクの動作を切り換え得るようになされている。
すなわちエンコーダ／デコーダ部１１、画像データ処理部１４、オーデイオ処理部１８は、主処理部１２からバスＢＵＳを介して出力される制御コマンドに応動して動作を切り換え、これによりテレビ会議装置１は、必要に応じてモニタ装置４の表示画像を切り換え、さらに通話対象に送出するデータの種類等を切り換え得るようになされている。
【００４３】
この制御コマンドの伝送に対して、プロセツサ３は、主処理部１２とエンコーダ／デコーダ部１１、画像データ処理部１４、オーデイオ処理部１８との間で入出力する画像データ、オーデイオデータを専用の接続ラインを介して入出力するようになされ、これにより一連のデータ圧縮等を高速度で処理し得るようになされている。
【００４４】
（１−１−１）画像入出力部
図３に示すように、画像入出力部１０は、ＮＴＳＣ方式のビデオ信号ＳＶＩを撮像部５及び書画撮像装置１３からデコーダ２０に入力し、ここで輝度信号及び色差信号に変換する。
アナログデイジタル変換回路（Ａ／Ｄ）２１は、この輝度信号及び色差信号をデイジタル信号に変換した後、マトリツクス回路２２を介してエンコーダ／デコーダ部１１又は画像データ処理部１４に出力する。
これにより画像入出力部１０は、必要に応じて撮像部５から動画の画像データを取り込み得るようになされ、また書画撮像装置１３から自然画の画像データを取り込み得るようになされている。
【００４５】
さらに画像入出力部１０は、通話対象から伝送された動画の画像データＤＶ  及びモニタ装置４に表示するメニユーの画像データＤＭＥをエンコーダ／デコーダ部１１からマトリツクス回路２２に受け、さらに画像データ処理部１４から出力される画像データＤＭＡをマトリツクス回路２２に受け、このマトリツクス回路２２の出力データをデイジタルアナログ変換回路（Ｄ／Ａ）２３に出力する。
このときマトリツクス回路２２は、ユーザの操作に応動して画像データＤＶ  、ＤＭＥ、ＤＭＡを選択出力し、またこれらの画像データＤＶ  、ＤＭＥ、ＤＭＡを選択的に合成して出力する。
【００４６】
デイジタルアナログ変換回路２３は、この画像データをアナログ信号でなる輝度信号及び色差信号に変換し、この輝度信号及び色差信号をエンコーダ２５でＮＴＳＣ方式のビデオ信号ＳＶＯに変換してモニタ装置４に出力する。
これにより画像入出力部１０は、マトリツクス回路２２で通話対象から伝送された動画の画像データＤＶ  とメニユーの画像データＤＭＥとを選択した場合、通話対象の出席者等をメニユーと共に表示し得るようになされている。
【００４７】
またこれに代えてマトリツクス回路２２において、画像データ処理部１４から出力される画像データＤＭＡを画像データＤＭＥと共に選択した場合、画像入出力部１０は、通話対象から伝送された自然画、ドキユメント画像、さらにはこのテレビ会議装置１で取り込んだ自然画、ドキユメント画像をメニユーと共に表示し得るようになされ、さらにドキユメント画像を必要に応じて線画の画像と共に表示し得るようになされている。
【００４８】
さらにユーザが子画面表示のモードを選択した場合、マトリツクス回路２２は、子画面に選択した画像データを子画面作成回路（ＰＩＮＰ）２４を介してデイジタルアナログ変換回路２３に出力する。
これによりテレビ会議装置１は、必要に応じて主の表示画面の中に小さな子画面を表示して、例えば動画とドキユメント画像、さらには動画と自然画とを同時にモニタし得るようになされている。
【００４９】
また画像入出力部１０は、これに代えて電源投入後の立ち上がり時、画像データＤＭＥをマトリツクス回路２２で選択し、これにより初期画面を表示して選択可能なメニユーを表示するようになされている。
なおこの実施例において、画像入出力部１０は、デコーダ２０に入力するビデオ信号を直接モニタ装置４に出力し得るようになされ、これにより撮像部５の撮像結果をもモニタし得るようになされている。
【００５０】
（１−１−２）エンコーダ／デコーダ部及びオーデイオ処理部
図４に示すように、オーデイオ処理部１８は、送受信部１９又は外部機器から入力される音声信号ＳＡをエコーキヤンセラ２７でデイジタル信号に変換した後、オーデイオデータ処理回路２８でＣＣＩＴＴ、Ｇ．７１１及びＧ．７２２に規定されたフオーマツトに従つてデータ圧縮して主処理部１２に出力する。
さらにオーデイオ処理部１８は、主処理部１２から出力されるオーデイオデータＤＡをオーデイオデータ処理回路２８に受け、ここで送信時とは逆にデータ伸長して元のオーデイオデータを復元した後、エコーキヤンセラ２７を介してアナログ信号に変換して出力する。
【００５１】
このときエコーキヤンセラ２７は、通話対象に送出するオーデイオデータを所定のデータ蓄積手段に一時格納して遅延させ、通話対象から到来するオーデイオデータとの間で減算処理するようになされ、これにより静止衛星を使用して音声信号を送受する場合に発生するエコーを低減するようになされている。
【００５２】
これに対してエンコーダ／デコーダ部１１は、撮像部５で撮像した動画の画像データＤＶ  を画像入出力部１０を介して画像変換回路２９に受け、ここで画像変換処理する。
この画像変換処理において、画像変換回路２９は、ＮＴＳＣフオーマツトの水平走査線数及びフレーム周波数で、かつ輝度信号及び色差信号の形式で形成されたこの画像データＤＶ  を、水平走査線数２８０  本、基本のフレーム周波数が３０〔Ｈｚ〕の画像データＤＣＩＦ  に変換し、これによりＨ．２６１で規定された処理対象の画像データＤＣＩＦ  を生成する。
これに対してエンコーダ／デコーダ３０は、この画像データＤＣＩＦ  をＨ．２６１で規定されたフオーマツトに従つてデータ圧縮し、その結果得られる画像データを誤り訂正回路３１に出力して誤り訂正符号を付加した後、主処理部１２に出力する。
【００５３】
これによりテレビ会議装置１は、撮像部５を介して入力される動画の画像データについてはＣＣＩＴＴ勧告で規定されたＨ．２６１フオーマツトに従つてデータ圧縮するようになされている。
さらに誤り訂正回路３１は、通話対象から送出された画像データＤ１を主処理部１２から受け、誤り訂正処理してエンコーダ／デコーダ３０に出力し、エンコーダ／デコーダ３０は、この画像データＤＣＩＦ  をデータ伸長して画像変換回路２９に出力する。
【００５４】
画像変換回路２９は、この画像データＤＣＩＦ  を補間処理することにより、送出時とは逆にこの画像データＤＣＩＦ  の水平走査線数及びフレーム周波数をＮＴＳＣフオーマツトの水平走査線数及びフレーム周波数に変換して画像入出力部１０に出力する。
これによりテレビ会議装置１は、Ｈ．２６１フオーマツトに従つて伝送された動画の画像データをモニタし得るようになされている。
【００５５】
メニユープレーン３２は、画像データを格納したメモリ回路で形成され、主処理部１２からバスＢＵＳを介して入力される制御コマンドに応動して格納した画像データＤＭＥを選択的に画像入出力部１０に出力し、これによりテレビ会議装置１は、必要に応じてモニタ装置４の表示画面に選択可能なメニユーを表示し得るようになされ、このメニユーをリモートコマンダ６で選択し得るようになされている。
【００５６】
（１−１−３）画像データ処理部
図５に示すように、画像データ処理部１４は、バスコントローラ３５を介してバスＢＵＳにローカルバスＬＢＵＳを接続し、プロセツサ３は、このバスＢＵＳに主処理部１２を接続する。
これに対して画像データ処理部１４は、ローカルバスＬＢＵＳに静止画処理回路３６、２値画像処理回路３７、画像インターフエース回路（画像ＩＦ回路）３８、インターフエース回路（ＩＦ）３９を接続する。
【００５７】
これにより画像データ処理部１４は、バスコントローラ３５を介して主処理部１２からローカルバスＬＢＵＳに制御コマンドが入力されると、ローカルバスＬＢＵＳをバスＢＵＳから切り離し、これによりそれぞれ静止画処理回路３６、２値画像処理回路３７、画像インターフエース回路３８、インターフエース回路３９が独自に演算メモリ４０をアクセスして所定のデータ処理を実行し得るようになされている。
【００５８】
すなわちインターフエース回路３９は、ＳＣＳＩ（ｓｍａｌｌ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｓｙｓｔｅｍ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  ）方式のデータ入出力回路でなり、イメージスキヤナ１５を介して入力されるドキユメント画像の画像データを順次入力して演算メモリ４０に格納し、また演算メモリ４０に格納したドキユメント画像等の画像データをプリンタ１６に出力する。
【００５９】
２値画像処理回路３７は、コントローラ４１を駆動して演算メモリ４０をアクセスすることにより、演算メモリ４０に格納したドキユメント画像の画像データをフアクシミリについて規定されたフオーマツトに従つてデータ圧縮し、その結果得られる画像データを画像インターフエース回路３８に出力する。
【００６０】
またこれとは逆に２値画像処理回路３７は、画像インターフエース回路３８から出力される通話対象側の画像データを順次取り込んでデータ伸長し、これによりデータ圧縮されて伝送されたドキユメント画像の画像データを復元し、この復元した画像データを演算メモリ４０に格納する。
【００６１】
これに対して静止画処理回路３６は、演算メモリ４０に格納した自然画の画像データを上述の自然画について規定されたデータ圧縮の手法を適用してデータ圧縮し、その結果得られる画像データを画像インターフエース回路３８に出力する。
またこれとは逆に静止画処理回路３６は、画像インターフエース回路３８から通話対象の画像データを取り込んでデータ伸長し、これによりデータ圧縮されて伝送された自然画の画像データを復元して演算メモリ４０に格納する。
【００６２】
これによりテレビ会議装置１は、演算メモリ４０を自然画及びドキユメント画像とで切り換えて使用し、自然画及びドキユメント画像をデータ圧縮、データ伸長するようになされている。
【００６３】
画像インターフエース回路３８は、静止画処理回路３６、２値画像処理回路３７と主処理部１２との間で自然画及びドキユメント画像の画像データＤ２を入出力し、このとき通信手順のプロトコルに従つて画像データＤ２を入出力することにより、通話対象から送出された再送要求に応じて画像データＤ２を再送する。さらに画像インターフエース回路３８は、この再送要求の判断に必要なリスタートマーカーコード等をこの画像データＤ２を付加して主処理部１２に出力し、さらに通話対象から到来する画像データＤ２については、このリスタートマーカーコードを検出して必要に応じて再送要求を出力する。
【００６４】
コントローラ４１は、静止画処理回路３６、２値画像処理回路３７の要求に応じて演算メモリ４０を制御し、これにより静止画処理回路３６、２値画像処理回路３７と演算メモリ４０との間で所望の画像データを入出力し得るようになされている。
さらにコントローラ４１は、主処理部１２からバスＢＵＳを介して入力される制御コマンドに応動して動作を切り換え、これにより演算メモリ４０の画像データをメモリ回路でなる画像ＦＩＦＯ（ｆｉｒｓｔ  ｉｎ  ｆｉｒｓｔ  ｏｕｔ）４２を介して画像入出力部１０に出力し、演算メモリ４０に格納した自然画、ドキユメント画像等をモニタし得るようになされている。
【００６５】
このドキユメント画像等を画像入出力部１０に出力する際、メモリコントローラ４１は、主処理部１２から出力される制御コマンドに応動してアドレスデータを切り換えて生成するようになされ、これにより演算メモリ４０に格納されたドキユメント画像等を所望の倍率で表示し、さらにスクロール、回転してモニタ装置４に表示し得るようになされている。
これによりテレビ会議装置１は、通話対象から伝送された制御コマンドに応動して、さらにユーザのリモートコマンダ６の操作に応動して、ドキユメント画像等の表示を自由に切り換え得るようになされている。
【００６６】
このドキユメント画像等を画像入出力部１０に出力する際、画像ＦＩＦＯ４２は、マトリツクス回路４３を介して画像データを出力し、マトリツクス回路４３は、テレライテイングの動作モードでドローイングプレーン４４に格納された線画の画像データと、この画像ＦＩＦＯ４２から出力される画像データとを加算して出力する。
これによりテレビ会議装置１は、自然画、ドキユメント画像上で線画の画像を併せて表示し得るようになされている。
【００６７】
すなわちこのドローイングプレーン４４は、タブレツトを介して入力された線画データ及び通話対象から伝送された線画データに基づいて、主処理部１２が画像データを書き込むことにより、この線画の画像を格納するようになされている。
これによりテレビ会議装置１は、ドキユメント画像及び自然画上でテレライテイングし得るようになされている。
【００６８】
さらにコントローラ４１は、画像ＦＩＦＯ４２の動作を切り換えることにより、画像入出力部１０を介して入力される書画撮像装置１３の撮像結果を順次画像ＦＩＦＯ４２を介して演算メモリ４０に取り込み、これによりこの画像データを静止画処理回路３６でデータ圧縮して伝送し得るようになされている。
【００６９】
（１−１−４）主処理部
図６に示すように主処理部１２は、メモリ回路４５に格納した処理手順をシステムコントローラ４６で実行してテレビ会議装置１全体の動作を制御する。
すなわちシステムコントローラ４６は、インターフエース回路（ＩＦ）４７を介してリモートコマンダ６の操作を検出することにより、ユーザの選択操作に応動して回線インターフエース回路（回線ＩＦ）４８を駆動し、これにより所望の通話対象との間で回線を接続する。
【００７０】
すなわち回線インターフエース回路４８は、プロセツサ３の背面に配置したコネクタと接続され、これにより通話対象との間で所望のデータを送受し得るようになされている。
さらにシステムコントローラ４６は、この状態で通話対象との間で所定の通信プロトコルを実行して伝送するデータのフオーマツトを設定すると、続いてエンコーダ／デコーダ部１１、画像データ処理部１４、オーデイオ処理部１８等に制御コマンドを発行して通話を開始する。
【００７１】
このときシステムコントローラ４６は、多重化回路４９を動作状態に立ち上げ、これによりエンコーダ／デコーダ部１１、画像データ処理部１４、オーデイオ処理部１８から出力される画像データＤ１、Ｄ２、オーデイオデータＤＡを多重化回路４９でＨ．２２１のフオーマツトに従つて多重化して多重化データＤＭＵを生成し、この多重化データＤＭＵを回線インターフエース回路４８を介して通話対象に送出する。
さらに多重化回路４９は、これとは逆に通話対象から伝送される多重化データＤＭＵを回線インターフエース回路４８を介して入力し、これを画像データＤ１、Ｄ２、オーデイオデータＤＡに分離して各回路ブロツクに出力する。
【００７２】
さらにシステムコントローラ４６は、この通話対象との通話中にユーザが動作モードの切り換えを指定すると、また通話対象から到来する多重化データＤＭＵをモニタして通話対象側で動作モードを切り換えると、この切り換えに応動してエンコーダ／デコーダ部１１、画像データ処理部１４、オーデイオ処理部１８の動作を切り換え、これにより動画に代えて自然画等を伝送し得るようになされ、また必要に応じて線画データ等も相互に送受し得るようになされている。
【００７３】
このためシステムコントローラ４６は、全体の動作を制御すると共に、タブレツト１７を操作して入力される２次元の座標データを所定周期で取り込むことにより、この座標データの連続で直線等の線画を表現するようになされ、この線画データＤＷを画像データ処理部１４に出力してモニタ装置４に表示すると共に、多重化回路４９に出力する。
これによりテレビ会議装置１は、多重化データＤＭＵの一部にこの線画データＤＷを割り当てて相互に送受し得るようになされている。
【００７４】
なおこの実施例において、主処理部１２は、外部バスインターフエース回路（外部バスＩＦ）５０を介してＲＳ２３２Ｃインターフエースの外部機器を接続することにより、この外部機器を介して全体の動作を制御し得るようになされ、これによりテレビ会議装置１は、必要に応じて別途コントローラを接続して全体の動作を制御し得るようになされている。
【００７５】
（１−２）バスコントローラ
ところでこのように１つのシステムコントローラ４６で全体の動作を制御する方法として例えば図７に示すように、静止画処理回路３６、２値画像処理回路３７等でなる処理回路にダイレクトメモリアクセスコントローラ（ＤＭＡＣ）５４、５５を接続し、システムコントローラでなる中央処理ユニツト（ＣＰＵ）５６とこのダイレクトメモリアクセスコントローラ５４、５５を接続する方法が考えられる（特開昭６２−６７６５３号公報）。
すなわち中央処理ユニツト５６は、ダイレクトメモリアクセスコントローラ５４、５５と共通のバスに接続され、ダイレクトメモリアクセスコントローラ５４、５５はバス使用要求ＨＯＬＤ１、ＨＯＬＤ２を中央処理ユニツト５６に発行してバス占有の許可を求める。
【００７６】
ダイレクトメモリアクセスコントローラ５４、５５は、このバス使用要求ＨＯＬＤ１、ＨＯＬＤ２をレジスタ回路（Ｒ）５７、５８に一旦格納してオア回路５９Ａ、５９Ｂを介して出力し、オア回路５９Ａ、５９Ｂは、このバス使用要求ＨＯＬＤ１、ＨＯＬＤ２を１つのバス使用要求にまとめて中央処理ユニツト５６に出力する。
中央処理ユニツト５６は、このバス使用要求ＨＯＬＤ１、ＨＯＬＤ２に応答してバスの占有を認めるとき、所定の遅延回路（すなわちデイジーチエーン回路（Ｄ）でなる）Ｄ１、Ｄ２を介してバス使用許可信号ＨＯＬＤＡをダイレクトメモリアクセスコントローラ５４、５５に出力する。
【００７７】
ところがこの手法を適用しても、結局、システムコントローラ４６と、静止画処理回路３６等の回路ブロツクとがバスＢＵＳを時分割で交互に占有して動作することになり、その分全体の処理時間が遅延するようになる。
すなわち例えば静止画処理回路３６で自然画を処理する間、システムコントローラ４６は、バスＢＵＳをアクセスし得なくなり、例えばシステムコントローラ４６でタブレツト１７から入力された座標データを処理する場合には、その分座標データの処理に時間を要するようになる。
【００７８】
この問題を解決する１つの方法として、ローカルバスＬＢＵＳに別途専用の中央処理ユニツトを割り当てる方法が考えられるが、この場合中央処理ユニツトが２チツプになり、その分全体構成が煩雑化、大型化する。
【００７９】
このためこの実施例においては、図８に示すように、システムコントローラ４６と静止画処理回路３６、２値画像処理回路３７等との間でローカルバスＬＢＵＳの占有を切り換えることにより、１つの中央処理ユニツト（すなわちシステムコントローラ４６でなる）で全体の動作を制御し得るようにする。
【００８０】
すなわち静止画処理回路３６、２値画像処理回路３７、画像インターフエース回路３８、インターフエース回路３９は、それぞれダイレクトメモリアクセスコントローラを有し、これによりそれぞれローカルバスＬＢＵＳを介して演算メモリ４０を直接アクセスし得るようになされている。
これにより静止画処理回路３６、２値画像処理回路３７、画像インターフエース回路３８、インターフエース回路３９は、それぞれシステムコントローラ４６から制御コマンドが入力されて動作状態に立ち上がると、独自に演算メモリ４０をアクセスして制御コマンドに応答したデータ処理を実行し得るようになされている。
【００８１】
バスコントローラ３５は、静止画処理回路３６、２値画像処理回路３７、画像インターフエース回路３８、インターフエース回路３９の何れもがローカルバスＬＢＵＳを使用していないとき、システムコントローラ４６と静止画処理回路３６、２値画像処理回路３７、画像インターフエース回路３８、インターフエース回路３９との何れもがこのローカルバスＬＢＵＳを使用し得るように、ローカルバスＬＢＵＳとバスＢＵＳを接続状態に保持する。
この状態で静止画処理回路３６、２値画像処理回路３７、画像インターフエース回路３８、インターフエース回路３９の何れかをアクセスするアクセス要求ＡＣＳがシステムコントローラ４６から入力されると、バスコントローラ３５は、ホールドアクト信号ＨＯＬＤＡＣＫ１〜ＨＯＬＤＡＣＫ４を出力し、これによりアクセス要求に対応する静止画処理回路３６、２値画像処理回路３７、画像インターフエース回路３８又はインターフエース回路３９以外の回路ブロツクを待機状態に設定する。
【００８２】
この状態でアクセス要求ＡＣＳで指定される回路ブロツクが続く制御コマンドに応答して動作状態に立ち上がり、この回路ブロツクからローカルバスＬＢＵＳの占有要求ＨＯＬＤ１〜ＨＯＬＤ４が出力されると、バスコントローラ３５は、バスＢＵＳとローカルバスＬＢＵＳの接続を切離し、これにより動作状態に立ち上がつた回路ブロツクにローカルバスＬＢＵＳを占有させる。
これによりシステムコントローラ４６は、静止画処理回路３６にコマンドを発行して自然画の処理を開始すると、又は２値画像処理回路３７にコマンドを発行してドキユメント画像の処理を開始すると、さらには画像インターフエース回路３８及びインターフエース回路３９が画像データの入出力を開始すると、バスＢＵＳとローカルバスＬＢＵＳの接続が切り離されることにより、別途これらの処理と並列的に種々の処理を実行することができる。
【００８３】
従つてテレビ会議装置１は、１つの中央処理ユニツトで全体の動作を制御して全体構成を簡略化、小型化し得、さらに処理速度の遅延も未然に防止することができる。
またシステムコントローラ４６は、静止画処理回路３６等の動作に制約を受けることなく自由に種々の処理を実行し得、その分システムコントローラ４６のメモリマツプの割り当てを自由に選定し得、設計の自由度を向上することができる。
【００８４】
ところで、この種の処理においては、システムコントローラ４６で必要に応じて各回路ブロツクの処理状況を監視する必要がある。
ところが動作状態に立ち上がつた回路ブロツクに一連の処理が完了するまでローカルバスＬＢＵＳの占有を許していたのでは、処理状況を監視することが困難になる。
ちなみに自然画を処理する場合、約５００  〔Ｋｂｙｔｅ  〕ものデータ転送を必要とし、一連の処理が完了するまでローカルバスＬＢＵＳの占有を許していたのでは、その間システムコントローラ４６は、静止画処理回路３６等をアクセスし得なくなる。
【００８５】
このため図９に示すように、各回路ブロツク３６〜３９は、１〔ｂｙｔｅ〕単位でローカルバスＬＢＵＳ（図９（Ａ））を占有してデータ処理するのに対し、バスコントローラ３５は、システムコントローラ４６からアクセス要求ＡＣＳが入力されると（図９（Ｂ））、システムコントローラ４６にウエイトＷＡＩＴの信号を送出し（図９（Ｃ））、システムコントローラ４６を待機状態に保持する。
【００８６】
この状態で各回路ブロツク３６〜３９で１〔ｂｙｔｅ〕単位のデータ処理が完了すると、各回路ブロツク３６〜３９は、ホールド信号ＨＯＬＤ１〜４を立ち下げ、バスコントローラ３５は、このホールド信号ＨＯＬＤ１〜４が立ち下がると、ウエイトＷＡＩＴの信号を立ち上げてシステムコントローラ４６のアクセスを許可する。
同時に、バスコントローラ３５は、ホールドアクト信号ＨＯＬＤＡＣＫを立ち上げて動作中の回路ブロツクを待機状態に設定し（図９（Ｄ））、バスＢＵＳとローカルバスＬＢＵＳを接続する。
【００８７】
これによりシステムコントローラ４６は、例えば静止画処理回路３６をアクセスしてどの程度までデータ処理が完了したか、また正常に動作しているか否か等を判断し得、アクセスが完了すると、アクセス要求ＡＣＳを立ち上げる。
これによりバスコントローラ３５は、ホールドアクト信号ＨＯＬＤＡＣＫを立ち下げて動作中の回路ブロツクの待機状態を解除し、この回路ブロツクは、続く処理を再開する。
【００８８】
（１−３）テレライテイングの制御
この実施例においてシステムコントローラ４６は、ユーザがリモートコマンダ６に接続したマウスを操作して、表示画面上でドローイングのメニユーにカーソルを合わせてクリツクすると、全体の動作モードをドローイングモードに切り換える。
このドローイングモードに切り換わる際、システムコントローラ４６は、通話対象と同一のドキユメント画像又は自然画をモニタ装置４で表示している場合、テレライテイングの動作モードに切り換わることになり、続いて通話対象との間で相互に入力される線画データをこのドキユメント画像又は自然画上に表示し、これにより通話対象との間でドキユメント画像又は自然画上で線画を描いて協議し得るようになされている。
【００８９】
すなわちシステムコントローラ４６は、ユーザの選択操作に応動して通話対象との間でドキユメント画像又は自然画を送受し、共通のドキユメント画像又は自然画を演算メモリ４０に格納している場合、予め演算メモリ４０に格納した画像データを画像ＦＩＦＯ４２に出力し、これによりモニタ装置４にドキユメント画像又は自然画を表示する。
このドキユメント画像又は自然画の表示は、通話対象のユーザの操作に応動して通話対象のテレビ会議装置から送出された制御コマンドに応動して、またリモートコマンダ６の操作に応動して、システムコントローラ４６がコントローラ４１に制御コマンドを発行することにより実行される。
【００９０】
さらにシステムコントローラ４６は、ドキユメント画像又は自然画を表示した後、メニユープレーン３２に制御コマンドを発行して同時にメニユー画面を表示し、このときドキユメント画像を表示している場合、拡大、縮小、スクロール、回転のメニユーを選択し得るようにする。
これによりシステムコントローラ４６は、この拡大、縮小、スクロール、回転のメニユーが通話対象又はこのテレビ会議装置１側で選択されると、コントローラ４１に制御コマンドを発行してアドレスデータを切り換えて演算メモリ４０をアクセスし、この演算メモリ４０の画像データを再び画像ＦＩＦＯ４２に転送して選択したメニユーに対応する拡大、縮小、スクロール、回転したドキユメント画像を画像ＦＩＦＯ４２に格納する。
これによりテレビ会議装置１は、必要に応じてドキユメント画像の表示を切り換えて使い勝手を向上し得るようになされている。
【００９１】
これに対してドローイングモードにおいて、システムコントローラ４６は、タブレツト１７を介して入力される座標データを所定周期で（例えば１秒間に２０サンプリングの周期でなる）取り込むことにより、ユーザがタブレツト１７上で描いた直線等の線画を点座標の連続で入力する。
さらにシステムコントローラ４６は、この取り込んだ座標データに所定の制御コードを付加して線画データＤＷに変換し、この線画データＤＷを多重化回路４９に出力する。
これによりシステムコントローラ４６は、この線画データＤＷを通話対象に伝送するようになされている。
【００９２】
さらにシステムコントローラ４６は、この線画データＤＷに基づいて、ドローイングプレーン４４に画像データを入力し、これによりユーザの入力した線画の画像をモニタ装置４に表示する。
これによりテレビ会議装置１は、予めドキユメント画像又は自然画を表示している場合、このドキユメント画像及び自然画上に線画を表示し得るようになされている。
【００９３】
さらにシステムコントローラ４６は、通話対象から到来する線画データＤＷを多重化回路４９を介して入力し、タブレツト１７を介して入力された線画データＤＷと同様にこの通話対象から到来する線画データＤＷに基づいて線画の画像を形成し、これにより同一のドキユメント画像及び自然画上で相互に線画を入力表示し、テレライテイングし得るようになされている。
このときドキユメント画像の表示を拡大、縮小、回転、スクロールし得ることにより、必要に応じてドキユメント画像の表示を切り換えてテレライテイングし得、これによりテレビ会議装置１は、従来に比して一段と使い勝手を向上し得るようになされている。
【００９４】
ところでこのようにテレライテイングにおいてドキユメント画像を拡大、回転等し得るようにすると、テレビ会議装置１側のユーザが線画入力している場合に、通話対象側でドキユメント画像の表示を切り換える場合が考えられる。
例えば図１０に示すような回路図でなるドキユメント画像を表示している際に、通話対象側でドキユメント画像をスクロールさせた場合、このテレビ会議装置１側ではドキユメント画像上でトランジスタを指示するように矢印を入力したにもかかわらず、図１１に示すように、通話対象側においては、この矢印を表す線画データがドキユメント画像をスクロールさせた後に到達する場合もあり、この場合通話対象ではトランジスタではなくコンデンサの出力端を矢印が指定することになる。
【００９５】
さらにこの場合、同様の状態がこのテレビ会議装置１側でも発生し、さらに画面のスクロールだけでなくドキユメント画像を拡大、縮小、回転した場合も同様の状態が発生する。
すなわちこのようにテレライテイングにおいてドキユメント画像を拡大、縮小、回転等し得るようにすると、ドキユメント画像とユーザの入力した線画等が一致しなくなる状態が発生する。
これでは操作に不慣れなユーザでは、このテレビ会議装置１を自由に使用し得なくなる。
【００９６】
このためこの実施例においてシステムコントローラ４６は、図１２に示すように、ユーザがドキユメント画像の表示の切り換えを指示すると、即座にドキユメント画像の表示を切り換えることなく、ドキユメント画像の切り換え要求でなるドキユメント制御要求コマンドＲＥＱＡを通話対象に送出し（図１２（Ａ））、このドキユメント制御要求コマンドＲＥＱＡに応答する応答コマンドＡＣＫが通話対象ＡＩから入力されるのを待ち受ける（図１２（Ｂ））。
【００９７】
さらにドキユメント制御要求コマンドＲＥＱＡから応答コマンドＡＣＫが入力されるまでの期間Ｔ１の間、通話対象ＡＩから入力される線画データＤＷ等（以下テレライテイング情報と呼ぶ）は、通話対象ＡＩ側で元のドキユメント画像上で入力されたテレライテイング情報でなることにより、システムコントローラ４６は、この期間Ｔ１の間、通話対象ＡＩから到来するテレライテイング情報は有効なものと判断し、このテレライテイング情報に基づいてドローイングプレーン４４の画像データを更新し、これにより通話対象ＡＩから送信された線画データを表示切り換え前のドキユメント画像上に表示する。
【００９８】
これによりテレビ会議装置１は、ドキユメント画像の表示を切り換える際、通話対象ＡＩから確認が得られるまで元のドキユメント画像を表示し、この間通話対象ＡＩから入力されるテレライテイング情報を元のドキユメント画像上に表示するようになされ、これによりドキユメント画像とユーザの入力した線画等の不一致を有効に回避し得るようになされている。
【００９９】
さらにシステムコントローラ４６は、この期間Ｔ１の間、座標データの入力を中断してテレライテイング情報のタブレツト１７からの入力を中止し、応答コマンドＡＣＫが通話対象ＡＩ側から伝送されると、ドキユメント制御要求コマンドＲＥＱＡに対応するように、ドキユメント画像の表示を続く期間Ｔ３で切り換える。
これによりシステムコントローラ４６は、ユーザの操作に応答してドキユメント画像の表示を切り換えた後、テレライテイング情報の入力を再開して通話対象ＡＩに送出する。
【０１００】
これによりテレビ会議装置１側においては、ドキユメント画像の表示を切り換えた場合でも、ドキユメント画像とユーザの入力した線画の不一致を有効に回避することができる。
さらにこのドキユメント画像の表示を切り換える期間Ｔ３の間、システムコントローラ４６は、通話対象ＡＩ側から伝送されるテレライテイング情報をバツフアメモリに一時格納して保持し、表示の切り換えが完了すると、一時保持したテレライテイング情報に基づいてドローイングプレーン４４の画像データを更新し、これにより通話対象ＡＩから送信された線画データを切り換え後のドキユメント画像上に表示する。
【０１０１】
すなわち応答コマンドＡＣＫが入力された後、続いて通話対象から入力されるテレライテイング情報は、表示を切り換えたドキユメント画像上で入力されたテレライテイング情報と判断することができ、これによりシステムコントローラ４６は、表示切り換え後のドキユメント画像上にこの線画の画像を重ねて表示してドキユメント画像とユーザの入力した線画の不一致を有効に回避することができる。
【０１０２】
これに対して通話対象からドキユメント制御要求コマンドＲＥＱが入力された場合（この場合図１２においては、テレビ会議装置１が通話対象ＡＩ側の場合でなる）、システムコントローラ４６は、応答コマンドＡＣＫを発行した後、座標データの入力を中断してテレライテイング情報の入力を中止し、続いてドキユメント制御要求コマンドＲＥＱＡに対応するようにドキユメント画像の表示を切り換え、その後テレライテイング情報の入力を再開して通話対象に送出する。
【０１０３】
すなわちこのように表示を切り換えると、ユーザが線画を入力している途中に突然ドキユメント画像の表示が切り換わる場合も考えられ、操作に不慣れなユーザにおいては、線画入力を誤る場合も考えられる。
このためこの実施例において、システムコントローラ４６は、ドキユメント画像の表示を切り換えた後、所定期間Ｔ２の間、線画のデータＤＷの入力を中止し、これによりユーザが誤操作した場合でも、この誤操作したデータＤＷの無駄な入力を未然に防止し得るようになされている。
【０１０４】
このドキユメント制御要求コマンドＲＥＱＡを入力してドキユメント画像の表示切り換えを完了するまでの期間Ｔ２の間、システムコントローラ４６は、通話対象側から伝送されるテレライテイング情報をバツフアメモリに一時格納して保持し、ドキユメント画像の表示の切り換えが完了すると、一時保持したテレライテイング情報に基づいてドローイングプレーン４４の画像データを更新し、これにより通話対象ＡＩから送信された線画データを表示する。
【０１０５】
すなわちドキユメント制御要求コマンドＲＥＱＡが入力された後、続いて入力されるテレライテイング情報は、表示を切り換えたドキユメント画像上で入力されたテレライテイング情報と判断し得、これによりシステムコントローラ４６は、ドキユメント制御要求コマンドＲＥＱＡが入力されると表示を切り換えた後、この表示画像上にテレライテイング情報を表示して、ドキユメント画像とユーザの入力した線画の不一致を有効に回避することができる。
【０１０６】
これによりテレビ会議装置を自由に運搬して、操作に不慣れなユーザでも自由に使用することができる。
さらにこのドキユメント画像の切り換えの際、テレライテイング情報を一時バツフアメモリに格納することにより、表示切り換えに時間を要する場合でも、通話対象との対話を途切ることなくテレライテイングし得、その分使い勝手を向上することができる。
【０１０７】
このようにして通話対象との間でテレライテイングする場合、システムコントローラ４６は、図１３に示す処理手順を実行して全体の動作を制御する。
すなわちシステムコントローラ４６は、電源が投入されると、ステツプＳＰ１からステツプＳＰ２に移り、ここで初期画面でなるメインメニユーを表示する。
【０１０８】
このメインメニユーは、通話対象を選択するために予め登録した通話対象の一覧表を表示するもので、システムコントローラ４６は、ユーザが通話対象を選択してマウスをクリツクすると、回線インターフエース回路４８を駆動してこの通話対象との間で回線Ｌを接続し、続いて動作モード選択の為のメニユーを表示する。この状態でユーザ又は通話対象が動作モードを指定すると、システムコントローラ４６は、指定された動作モードに全体の動作モードを切り換える。
【０１０９】
これによりシステムコントローラ４６は、ユーザ又は通話対象がドキユメント画像又は自然画の伝送表示を選択した場合、ドキユメント画像又は自然画を演算メモリ４０に取り込んだ後、このドキユメント画像又は自然画の画像データを通話対象に伝送し、またこれに代えて通話対象から伝送されたドキユメント画像又は自然画の画像データを演算メモリ４０に格納する。
【０１１０】
さらにシステムコントローラ４６は、コントローラ４１に制御コマンドを出力し、モニタ装置４にこのドキユメント画像又は自然画を表示した後、ステツプＳＰ３に移り、ユーザがドローイング（図１３においてＤＲＡＷで表す）の動作モードを選択したか否か判断する。
ここで否定結果が得られると、システムコントローラ４６は、ステツプＳＰ３を繰り返し、このとき動画の伝送等の動作モードをユーザが選択すると、全体の動作を対応する動作モードに切り換える。
【０１１１】
これに対してユーザがドローイングのメニユーを選択した場合、システムコントローラ４６は、ステツプＳＰ３において、肯定結果が得られることにより、ステツプＳＰ４に移り、モニタ装置４のメニユー画面をドローイングのメニユー画面に切り換えた後、ステツプＳＰ５に移る。
【０１１２】
ここでシステムコントローラ４６は、ユーザが直線の入力、曲線の入力、線画消去等のメニユーを選択し、これに対応してドローイング描画要求がリモートコマンダ６から入力されたか否か判断し、ここで否定結果が得られると、直接ステツプＳＰ６に移るのに対し、ここで肯定結果が得られると、ステツプＳＰ７に移る。
このステツプＳＰ７においてシステムコントローラ４６は、ユーザの選択したメニユーに応じて順次入力される座標データに制御コードを付加してテレライテイング情報ＤＷを生成し、このテレライテイング情報ＤＷを通話対象に送出すると共に、このテレライテイング情報にＤＷに基づいてドローイングプレーンの画像データを更新する。
【０１１３】
これによりシステムコントローラ４６は、ドローイング描画処理を実行し、この処理の際、通話対象からドキユメント制御要求コマンドＲＥＱＡが入力されると、図１２について上述した通信手順を実行し、これによりドキユメント画像とユーザの入力した線画の不一致を有効に回避する。
続いてユーザが線画の入力を中止すると、システムコントローラ４６は、続くステツプＳＰ６に移り、ここで通話対象のユーザが直線の入力、曲線の入力、線画消去等のメニユーを選択し、これによりドローイング描画要求が通話対象から入力されたか否か判断する。
【０１１４】
ここで否定結果が得られると、システムコントローラ４６は、直接ステツプＳＰ８に移るのに対し、ここで肯定結果が得られると、ステツプＳＰ９に移る。
このステツプＳＰ９においてシステムコントローラ４６は、続いて通話対象から入力されるテレライテイング情報ＤＷに基づいてドローイングプレーンの画像データを更新し、これにより通話対象で制御される遠隔制御のドローイング描画処理を実行してステツプＳＰ８に移る。
【０１１５】
続いてシステムコントローラ４６は、拡大、スクロール、回転等のメニユーでなる画面制御キーが選択されたか否か判断し、ここで否定結果が得られると、直接ステツプＳＰ１０に移るのに対し、ここで肯定結果が得られると、ステツプＳＰ１１に移る。
このステツプＳＰ１１において、システムコントローラ４６は、図１４に示す画面制御キー処理を実行し、これにより図１２について上述した通信手順を実行する。
【０１１６】
すなわちシステムコントローラ４６は、ステツプＳＰ１２からステツプＳＰ１３に移り、ここで通話対象にドキユメント制御要求コマンドＲＥＱＡを送出した後、ステツプＳＰ１４に移り、ここでドローイング描画要求が通話対象から入力されたか否か判断する。
ここで否定結果が得られると、システムコントローラ４６は、直接ステツプＳＰ１５に移るのに対し、ここで肯定結果が得られると、ステツプＳＰ１６に移り、リモートコントロールのドローイング描画処理を実行する。
【０１１７】
すなわちシステムコントローラ４６は、通話対象ＡＩから到来するテレライテイング情報が有効なものと判断し、このテレライテイング情報に基づいてドローイングプレーン４４の画像データを更新し、これにより通話対象ＡＩから送信された線画データを表示切り換え前のドキユメント画像上に表示する。
これにより期間Ｔ１の間、通話対象から到来するテレライテイング情報を処理した後、システムコントローラ４６は、ステツプＳＰ１５に移り、ここで通話対象から応答コマンドＡＣＫが入力したか否か判断する。
【０１１８】
ここで否定結果が得られると、システムコントローラ４６は、ステツプＳＰ１４に戻るのに対し、ここで肯定結果が得られると、ステツプＳＰ１７に移り、画面制御キーの操作に対応してドキユメント画像の表示を切り換え、続くステツプＳＰ１８でこの処理手順を完了する。
【０１１９】
この画面制御キー処理が完了すると、システムコントローラ４６は、ステツプＳＰ１０に移り、通話対象からドキユメント制御要求コマンドＲＥＱＡが入力されたか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステツプＳＰ１９に移るのに対し、ここで肯定結果が得られると、ステツプＳＰ２０に移る。
このステツプＳＰ２０において、システムコントローラ４６は、図１５に示す画面制御要求処理を実行し、これにより図１２について上述した通信手順を実行する。
【０１２０】
すなわちシステムコントローラ４６は、ステツプＳＰ２１からステツプＳＰ２２に移り、ここで通話対象に応答コマンドＡＣＫを送出した後、続くステツプＳＰ２３でドキユメント制御要求コマンドＲＥＱＡに応答してドキユメント画像の表示を切り換えた後、ステツプＳＰ２４に移つてこの処理手順を終了する。
これによりシステムコントローラ４６は、続くステツプＳＰ１９でこのドローイングモードの終了を指示する終了（ＥＸＩＴ）のメニユーが選択されたか否か判断し、ここで否定結果が得られるとステツプＳＰ７に移るのに対し、肯定結果が得られるとステツプＳＰ２に戻る。
【０１２１】
（１−４）画像データの処理
（１−４−１）演算メモリ
この実施例において、画像データ処理部１４は、自然画、ドキユメント画像で演算メモリ４０を共用することにより、全体構成を簡略化し得るようになされている。
すなわち図１６に示すように、演算メモリ４０は、８ビツト１２８  〔ｋｂｉｔｅ  〕のメモリ４０Ａ〜４０Ｈを８個用いて形成され、メモリコントローラ４１を形成するアドレス生成回路４１Ａ、４１Ｂでアドレスデータを切り換えることにより、自然画、ドキユメント画像を格納し得るようになされている。
【０１２２】
すなわち図１７に示すように、ＮＴＳＣ方式の輝度信号を格納する場合、演算メモリ４０は、水平方向に７０４  画素分、垂直方向に４８０  画素分、画像データを格納する領域が必要となる。
これに対してＰＡＬ方式の輝度信号を格納する場合、演算メモリ４０は、水平方向に７０４  画素分、垂直方向に５７６  画素分、画像データを格納する領域が必要になる。
これに対して色差信号は、輝度信号に比して視覚的に解像度の劣化が認識されないことにより、Ｕ及びＶ成分について、それぞれ輝度信号で求められる画素数の１／２の画素数分、画像データを格納する領域が必要になる。
【０１２３】
すなわちＮＴＳＣ方式及びＰＡＬ方式の自然画を格納する場合、演算メモリ４０は、輝度信号Ｙ及び色差信号Ｕ、Ｖ用にそれぞれ８ビツト×７０４  ×５７６  ×２のメモリ容量が必要になる。
これに対してこの実施例の場合、ドキユメント画像を８〔本／ｍｍ〕の解像度でＡ４版の大きさまで取り込むことにより、水平方向２３７６ドツト×垂直方向１７２８ドツトのメモリ容量が必要になる。
【０１２４】
このためこの実施例において、演算メモリ４０は、自然画を格納する場合、自然画の水平方向及び垂直方向に対応するように１０２４×４８０  のメモリ空間を割り当て、これにより奥行き１６ビツトのメモリ空間を形成し、輝度信号及び色差信号の画像データを取り込む。
さらにこのようにメモリ空間を割り当てて不足する垂直方向のメモリ空間に、矢印ａで示すように、水平方向に余分に割り当てたメモリ空間を割り当て、これによりＰＡＬ方式及びＮＴＳＣ方式の何れの画像データをも格納し得るようにする。
【０１２５】
これに対して図１８に示すように、ドキユメント画像を格納する場合、演算メモリ４０は、８個のメモリを奥行き１ビツトで平面的に配置するようにメモリ空間を形成し、これにより最大４０９６×２０４８画素の２値画像データを格納する。
これによりテレビ会議装置１は、演算メモリ４０のアドレスデータを切り換えて自然画及びドキユメント画像を格納し、演算メモリ４０を自然画及びドキユメント画像で共用し得るようになされている。
【０１２６】
このためアドレス生成回路４１Ａ及び４１Ｂは、それぞれ表示画像の奇数フイールド及び偶数フイールドに対応するアドレスデータを順次生成し、このとき自然画及びドキユメント画像でアドレスデータを切り換えることにより、予め設定されたメモリ空間に対応する画像データを格納する。
すなわち自然画において、アドレス生成回路４１Ａ及び４１Ｂは、図１９に示すように、輝度信号Ｙについては、順次ラスタ走査の順序で入力される画像データに対して、奇数フイールドで第１及び第２のメモリ４０Ａ及び４０Ｂが交互に連続して画像データを格納するように、メモリ４０Ａ〜４０Ｈのアドレスデータを生成し、偶数フイールドで第５及び第６のメモリ４０Ｅ及び４０Ｆが交互に連続して画像データを格納するように、メモリ４０Ａ〜４０Ｈのアドレスデータを生成する。
【０１２７】
これに対してアドレス生成回路４１Ａ及び４１Ｂは、色差信号については、順次ラスタ走査の順序で入力される画像データに対して、奇数フイールドでＵ成分及びＶ成分の画像データをそれぞれ第３及び第４のメモリ４０Ｃ及び４０Ｄに格納するように、メモリ４０Ａ〜４０Ｈのアドレスデータを生成し、偶数フイールドでＵ成分及びＶ成分の画像データをそれぞれ第７及び第８のメモリ４０Ｇ及び４０Ｈに格納するように、メモリ４０Ａ〜４０Ｈのアドレスデータを生成する。これによりアドレス生成回路４１Ａ及び４１Ｂは、画像ＦＩＦＯ４２に画像データを転送して表示画像を形成する際、静止画処理回路３６に画像データを転送してデータ圧縮する際、さらには画像ＦＩＦＯ４２又は静止画処理回路３６を介して画像データを取り込む際、簡易にアドレスデータを生成し得るようになされている。
【０１２８】
これに対してドキユメント画像の場合、アドレス生成回路４１Ａ及び４１Ｂは、図２０に示すように、ドキユメント画像の各ラインに順次循環的に第１〜第８のメモリ４０Ａ〜４０Ｈを割り当てるようにアドレスデータを生成する。
これによりアドレス生成回路４１Ａ及び４１Ｂは、２値画像処理回路３７との間で画像データを入出力する際、画像ＦＩＦＯ４２に画像データを転送して表示画像を形成する際、さらにイメージスキヤナ１５を介して画像データを取り込む際、簡易にアドレスデータを生成し得るようになされている。
【０１２９】
さらにアドレス生成回路４１Ａ及び４１Ｂは、それぞれ表示画像の垂直方向及び水平方向に対応する２系統のアドレス生成回路を有し、これによりこのアドレス生成回路を相補的に切り換えてアドレスデータを生成することにより、画像データを画像ＦＩＦＯ４２に転送して表示画像を形成する際、縦横９０度回転した表示画像を簡易に形成し得るようになされている。
【０１３０】
これに対して画像ＦＩＦＯ４２は、輝度信号の奇数フイールド用及び偶数フイールド用のＦＩＦＯ４２Ｙ１及び４２Ｙ２と、色差信号の奇数フイールド用及び偶数フイールド用のＦＩＦＯ４２Ｃ１及び４２Ｃ２で形成され、自然画を表示する際、この４つのＦＩＦＯ４２Ｙ１〜４２Ｃ２に対応する画像データを演算メモリ４０から転送して格納し、さらにアナログデイジタル変換回路２１から転送して格納するようになされ、この格納した画像データをコントローラ４１Ｙ及び４１Ｃを介してマトリツクス回路４３に出力して表示画像を形成し得るようになされている。
【０１３１】
これに対してドキユメント画像を表示する場合、画像ＦＩＦＯ４２は、対応する２値の画像データをコントローラ４１Ｙで８ビツトの画像データに変換して輝度信号用のＦＩＦＯ４２Ｙ１〜４２Ｙ２に格納する。
さらにドキユメント画像を表示する場合、画像ＦＩＦＯ４２は、残つた色差信号用のＦＩＦＯ４２Ｃ１及び４２Ｃ２に１ライン分遅延して画像データを蓄積し、これにより色差信号用のＦＩＦＯ４２Ｃ１及び４２Ｃ２に格納した画像データを輝度信号用のＦＩＦＯ４２Ｙ１及び４２Ｙ２に格納した対応する画像データより１ライン分遅延したタイミングで順次出力し、画像ＦＩＦＯ４２から連続する３ラインの画像データを同時に出力し得るようになされている。
【０１３２】
これにより画像データ処理部１４は、この３ラインの画像データをフリツカ低減回路（コントローラ４１に内蔵されている）で加算処理して出力することにより、表示画像のフリツカを低減し得るようになされている。
このためコントローラ４１の一部を形成するコントローラ４２Ｙ及び４２Ｃは、それぞれ輝度信号用及び色差信号のＦＩＦＯ４２Ｙ１、４２Ｙ２及び４２Ｃ１、４２Ｃ２の動作を制御し得るようになされている。
【０１３３】
さらにコントローラ４２Ｙ及び４２Ｃは、ＦＩＦＯ４２Ｙ１、４２Ｙ２及び４２Ｃ１、４２Ｃ２の出力データを入力側に帰還し、内蔵のデータ処理回路で演算メモリ４０の出力データとの間で演算処理して再び格納し得るようになされ、これによりＰＡＬ方式又はＮＴＳＣ方式で伝送された自然画をＮＴＳＣ方式又はＰＡＬ方式に変換して表示画像を形成し得るようになされている。
【０１３４】
さらにコントローラ４２Ｙ及び４２Ｃは、ドキユメント画像においてこの帰還処理及び加算処理を実行することにより、ＰＡＬ方式及びＮＴＳＣ方式の何れのモニタ装置４を接続した場合でも、表示画像の縦横の倍率を一定値に保持し得るようになされている。
すなわちこの種のテレビ会議装置１は、テレライテイングする際に通話対象ではＰＡＬ方式のモニタ装置を使用し、こちら側ではＮＴＳＣ方式のモニタ装置４を使用している場合がある。
【０１３５】
この場合、テレビ会議装置１は、表示画像の縦横の倍率を通話対象と同一に保持し、同一の表示画像を形成する必要がある。
このためこの実施例において、テレビ会議装置１は、通話対象がＰＡＬ方式のモニタ装置で表示画像を形成している場合、接続されたＮＴＳＣ方式のモニタ装置４に通話対象と同一表示画像を形成するように、表示画像の表示を切り換え、これにより通話対象と表示画面の縦横比を同一に保持する。
【０１３６】
同様にこの変換処理を利用してテレビ会議装置１は、通話対象がＮＴＳＣ方式のモニタ装置で表示画像を形成している場合において、ＰＡＬ方式のモニタ装置４が接続された場合、通話対象と同一表示画像を形成するように、表示画像の縦横比を一定値に保持する。
かくしてこのテレビ会議装置１は、このように画像ＦＩＦＯ４２でＮＴＳＣ方式及びＰＡＬ方式の画像変換処理を実行し得ることにより、画像変換回路２９の動作モードを切り換えると共に、画像入出力部１０の回路基板を交換して、簡易にＰＡＬ方式及びＮＴＳＣ方式のモニタ装置４及び撮像部５を自由に接続し得るようになされ、その分使い勝手を向上し得るようになされている。
【０１３７】
（１−４−２）ドキユメント画像の処理
図２１に示すように、演算メモリ４０は、インターフエース回路３９を介してイメージスキヤナ１５からライン順次で入力される画像データを順次入力して格納した後、所定順序で格納した画像データを２値画像処理回路３７に出力することにより、ドキユメント画像をデータ圧縮して通話対象に送出する。
さらに通話対象から伝送されたドキユメント画像の画像データを２値画像処理回路３７でデータ伸長して順次格納し、所定のタイミングでインターフエース回路３９に出力し、これによりこのドキユメント画像をプリンタ１６に出力する。
【０１３８】
これに対してこのドキユメント画像を表示する場合、演算メモリ４０は、アドレス生成回路４１Ａ及び４１Ｂで生成されるアドレスデータに基づいて順次画像データを画像ＦＩＦＯ４２に出力する。
このときアドレス生成回路４１Ａ及び４１Ｂは、生成するアドレスデータを切り換えることにより、ドキユメント画像を所定の倍率で表示し、また回転、スクロールして表示し得るようになされている。
【０１３９】
このときドキユメント画像に比してモニタ装置４の画素数が少ないことにより、演算メモリ４０は、データ変換回路４１Ｄで画素数を低減して画像データをＦＩＦＯ４２に格納し、このときデータ変換回路４１Ｄで２値データを多値データに変換し、これにより違和感のない表示画像を形成し得るようになされている。すなわちこのように画素数を低減して表示画像を形成する場合、画像データを間引いて不足する解像度を補う方法も考えられるが、この場合斜めの直線等がギザギザに表示され、表示画像が不自然に表示される欠点がある。
【０１４０】
このためこの実施例においては、画素数が低減して劣化する解像度を階調で補うことにより、直線等を滑らかに表示し、自然な表示画像を表示し得るようになされている。
【０１４１】
すなわちドキユメント画像を表示する場合、アドレス生成回路４１Ａ及び４１Ｂは、ユーザの選択した倍率等の表示態様に応じて順次アドレスデータを生成し、これによりＦＩＦＯ４２との間でリアルタイムで画像データを転送する。
このときデータ変換回路４１Ｄは、ドキユメント画像の１６画素を表示画面の１画素に割り当てるように、１６個の２値画像データを１個の多値画像データに変換することにより、表示画面一杯にＡ４サイズのドキユメント画像を表示し、これにより倍率１倍の表示画像を形成する。
【０１４２】
これに対して図２２に示すように、ユーザが倍率２倍の表示態様を選択した場合、データ変換回路４１Ｄは、ドキユメント画像の４画素を表示画面の１画素に割り当てるように、４個の２値画像データを１個の多値画像データに変換し、これによりモニタ装置４にドキユメント画像の一部を表示し、倍率２倍の表示画像を形成する。
さらにユーザが倍率４倍の表示態様を選択した場合、データ変換回路４１Ｄは、ドキユメント画像の１画素と表示画面の１画素とが対応するように、入力された１個の２値画像データを１個の多値画像データに変換し、これにより表示画面にドキユメント画像の一部を表示して倍率４倍の表示画像を形成する。
【０１４３】
このとき図２２に対応して図２３に示すように、例えば２倍の倍率で表示画像を形成する場合、データ変換回路４１Ｄは、表示画面の１画素に変換する４画素分の２値画像データを加算し、この４画素中に白レベルの画素が何画素存在するかを検出する。
さらにデータ変換回路４１Ｄは、この加算結果を正規化することにより、４画素全てが白レベルの場合、対応する多値画像データの輝度レベルを白レベル（すなわち１００  〔％〕の輝度レベルでなる）に設定する（図２３（Ａ））。
【０１４４】
これに対してデータ変換回路４１Ｄは、４画素中の３画素が白レベルの場合（図２３（Ｂ））、全体の画素数に対する白レベルの画素数に対応するように、対応する多値画像データの輝度レベルを７５〔％〕の輝度レベルに設定し、４画素中の２画素が白レベルの場合（図２３（Ｃ））、同様に対応する多値画像データの輝度レベルを５０〔％〕の輝度レベルに設定する。
さらに４画素中の１画素が白レベルの場合（図２３（Ｄ））、さらに４画素全てが黒レベルの場合、それぞれ対応する多値画像データの輝度レベルを２５〔％〕及び０〔％〕の輝度レベルに設定し、これにより２値画像データを多値画像データに変換処理して出力する。
【０１４５】
さらに１倍の表示モードの場合、１６個の２値画像データを１つの多値画像データに変換することにより、データ変換回路４１Ｄは、この１６個の画像データを加算して正規化し、１６個の２値画像データを１６階調の多値画像データに変換する。さらに４倍の倍率で表示画像を形成する場合、１個の２値画像データを１つの多値画像データに変換することにより、データ変換回路４１Ｄは、この２値画像データがそれぞれ白レベルを黒レベルのとき、対応する多値画像データを１００  〔％〕及び０〔％〕の輝度レベルに設定する。
【０１４６】
これにより画像データ処理部１４は、ドキユメント画像を表示する際、表示画面の１画素に対応する画像データを加算、正規化処理することにより、滑らかに連続する表示画像を形成し得るようになされ、これにより不足するモニタ装置の解像度を階調で補つて自然な表示画像を表示し得るようになされている。
【０１４７】
ところで図２０について上述したように、この実施例の場合、ドキユメント画像の画像データを順次ライン単位で８個のメモリ４０Ａ〜４０Ｈに順次循環的に割り当てたことにより、アドレス生成回路４１Ａ及び４１Ｂは、この８個のメモリ４０Ａ〜４０Ｈを選択して共通のアドレスデータを出力することにより、連続する８ラインの画像データを同時に読み出すことができる。
さらにドキユメント画像の場合、画像データが２値データで形成されることにより、８ビツトのメモリ４０Ａ〜４０Ｈからそれぞれ１度に８画素分の画像データを読み出すことができる。
【０１４８】
これにより図２４に示すように、演算メモリ４０は、ドキユメント画像の矩形形状一部領域６４画素分の画像データを同時に出力することができる。なお図２４においては、それぞれメモリ４０Ａ〜４０Ｈに対応する画素を記号Ａ〜Ｈで表し、出力される各ビツトに対応する画素を記号Ｄ０  〜Ｄ７  で表す。
【０１４９】
これによりアドレス生成回路４１Ａ及び４１Ｂは、一度に６４画素分の画像データを一括してデータ変換回路４１Ｄに出力し、データ変換回路４１Ｄは、ユーザの選択した倍率に応じて、１６画素×４ブロツクで形成されるこの６４画素の画像データを４画素×４ブロツクの多値画像データ、１画素×４ブロツクの多値画像データに変換して出力する。
すなわちデータ変換回路４１Ｄは、ユーザが倍率４倍の表示態様を選択した場合、１ブロツク１６画素の２値画像データを１６画素の多値画像データに割り当てるのに対し、ユーザが倍率２倍の表示態様を選択した場合、１６画素の１ブロツクを４画素×４ブロツクの領域に分割し、各ブロツク４画素の２値画像データを表示画面の１画素に割り当てる。
さらにユーザが倍率１倍の表示態様を選択した場合、１６画素の１ブロツクを表示画面の１画素に割り当てる。
【０１５０】
これによりアドレス生成回路４１Ａ及び４１Ｂは、単にアドレスデータの生成開始の値を切り換えるだけで、表示画面に割り当てるドキユメント画像の領域を切り換え得、さらにこの開始の値を順次切り換えて表示画面をスクロールし得、またデータ変換回路４１Ｄの処理速度に対応して順次アドレスデータを更新するだけでドキユメント画像を所望の倍率で表示することができる。
これに対してデータ変換回路４１Ｄは、順次入力される画像データを選択的に入力して多値データに変換するだけで所望の倍率の表示画像を形成することができる。
【０１５１】
これにより画像データ処理部１４は、このアドレス生成回路４１Ａ、４１Ｂ及びデータ変換回路４１Ｄを論理回路で簡易に形成し得、これにより２値画像データをリアルタイムで多値画像データに変換して処理し得、またテレビ会議装置１においては、その分全体として簡易な構成で所望のドキユメント画像を表示することができる。
なお２値画像処理回路３７及びインターフエース回路３９との間でドキユメント画像の画像データを入出力する場合、アドレス生成回路４１Ａ及び４１Ｂは、順次第１〜第８のメモリ４０Ａ〜４０Ｈを選択して循環的にアドレスデータを生成することにより、簡易にアドレスデータを生成してライン順次で順次画像データを入出力し得るようになされている。
【０１５２】
（１−４−３）画像変換
ところで上述したように、この種のテレビ会議装置１では、通話対象がＰＡＬ方式の表示画面でドキユメント画像を表示している場合もあり、この実施例においては、この通話対象と同一の表示画像をモニタ装置４に表示するため、データ補間回路４１Ｅで補間演算処理を実行する。
すなわちＰＡＬ方式及びＮＴＳＣ方式においては、それぞれ５７６  本及び４８０  本の垂直ライン数で有効画面が形成されることにより、ＰＡＬ方式で６ラインの表示画像がＮＴＳＣ方式の５ラインで表示されることになる。
【０１５３】
従つて通話対象と同一のドキユメント画像をモニタし、かつ通話対象及びテレビ会議装置１がそれぞれＰＡＬ方式及びＮＴＳＣ方式のモニタ装置でこのドキユメント画像をモニタしているとき、補間演算の手法を適用して演算メモリ４０から出力される６ライン分の画像データを５ライン分の画像データに変換してＦＩＦＯ４２に格納することにより、通話対象と同一の縦横比で表示画面を形成し得る。
これとは逆に通話対象及びテレビ会議装置１がそれぞれＮＴＳＣ方式及びＰＡＬ方式のモニタ装置で同一のドキユメント画像をモニタしているとき、演算メモリ４０から出力される５ライン分の画像データを６ライン分の画像データに変換してＦＩＦＯ４２に格納することにより、通話対象と同一の縦横比で表示画面を形成し得る。
【０１５４】
このように通話対象とモニタ装置の方式が異なる場合でも、同一の縦横比で表示画像を形成することができれば、表示されたドキユメント画像でテレライテイングする際、別途伝送する絵画データの表示位置を気にすることなくスムーズに対話を図り得、テレビ会議装置１の使い勝手を向上し得る。
【０１５５】
すなわちデータ変換回路４１Ｄは、上述の手法を適用して２値画像データを多値画像データに変換する際、隣接する２ラインの画像データを同時に多値画像データに変換して出力する。
【０１５６】
図２５においてそれぞれＮＴＳＣ方式からＰＡＬ方式及びＰＡＬ方式からＮＴＳＣ方式に画像データの変化を矢印で示すように、補間回路４１Ｅは、通話対象がＮＴＳＣ方式又はＰＡＬ方式のモニタ装置で、テレビ会議装置１にＰＡＬ方式又はＮＴＳＣ方式のモニタ装置が接続されている場合、重み付け係数を切り換えて隣接する２ラインの画像データを重み付け加算し、これによりそれぞれ通話対象と同一画面を表示し得るように、ＰＡＬ方式又はＮＴＳＣ方式の画像データを生成する。
【０１５７】
すなわち通話対象がＮＴＳＣ方式のモニタ装置で、テレビ会議装置１にＰＡＬ方式のモニタ装置が接続されている場合、補間回路４１Ｅは、奇数フイールド（記号Ｏで表す）第１のラインについては、データ変換回路４１Ｄの出力データをそのままＦＩＦＯ４２に格納するのに対し、続く偶数フイールド（記号Ｅで表す）第１のラインについては、奇数フイールド第１ラインと偶数フイールド第１ラインの画像データを０．１２５  ：０．８７５  の重み付け加算比で重み付け加算して画像データを生成する。
【０１５８】
これとは逆に通話対象がＰＡＬ方式のモニタ装置で、テレビ会議装置１にＮＴＳＣ方式のモニタ装置が接続されている場合、補間回路４１Ｅは、奇数フイールド第１のラインについては、データ変換回路４１Ｄの出力データをそのままＦＩＦＯ４２に格納するのに対し、続く偶数フイールド第１のラインについては、偶数フイールド第１ラインと奇数フイールド第２ラインの画像データを０．７５０  ：０．２５０  の重み付け加算比で重み付け加算して画像データを生成する。
【０１５９】
このようにして重み付け加算して画像データを生成してＦＩＦＯ４２に格納する際、図２６に示すように、補間回路４１Ｅは、始の１フイールドの期間の間、奇数フイールドの画像データだけを生成し、この画像データをＦＩＦＯ４２に格納する（図２６（Ａ））。
これに対して続く１フイールドの期間の間、補間回路４１Ｅは、偶数フイールドの画像データだけ補間演算処理して生成し、この画像データをＦＩＦＯ４２に格納する（図２６（Ｂ））。
これに対応してＦＩＦＯ４２は、始の１フイールドの期間の間、補間回路４１Ｅから出力される奇数フイールドの画像データを順次格納し、続く１フイールドの期間の間、補間回路４１Ｅから出力される偶数フイールドの画像データを順次入力すると共に、格納した奇数フイールドの画像データを入力側に帰還して順次改めて格納する。
【０１６０】
これにより画像データ処理部１４は、画像データのライン数を変換すると共に、その結果得られる画像データを１フイールドの期間の間でＦＩＦＯ４２に蓄積するようになされ、これにより順次演算メモリ４０Ｅから出力される画像データをリアルタイムで処理して簡易にライン数を変換し得るようになされている。
すなわち６４個の画像データを演算メモリ４０から一度に読み出すことにより、データ変換回路４１Ｄは、２ライン分の多値画像データをＦＩＦＯ４２の書き込みのタイミングに同期して同時に生成し得る。
【０１６１】
これにより補間回路４１Ｅは、この２ライン分の多値画像データを並列的に入力して補間処理することにより、ＦＩＦＯ４２の書き込みのタイミングに同期して偶数及び奇数フイールドの画像データを１フイールド単位で交互に生成することができる。
【０１６２】
これに対してＦＩＦＯ４２から出力される画像データは、インターレースのタイミングで奇数フイールド及び偶数フイールドの画像データを交互に出力して表示画像を形成することにより、各ラインの画像データを奇数フイールド及び偶数フイールドで交互にＦＩＦＯ４２に書き込んで、この方式変換の処理を実行しない場合と同一の待ち時間で表示画像を形成し得る。
【０１６３】
ちなみにこのように方式変換の処理を実行しない場合、補間回路４１Ｅは、データ変換回路４１Ｄから同時並列的に出力される２ラインの画像データをそのまま画像ＦＩＦＯ４２に出力し、画像ＦＩＦＯ４２は、この２ラインの画像データを同時並列的に入出力し、フリツカ低減回路４１Ｆで選択出力することにより、偶数フイールド及び奇数フイールドの画像データを選択的に出力し得るようになされている。
【０１６４】
さらにこの種の重み付け加算処理は、論理回路を形成して簡易に形成し得ることにより、論理回路で補間回路４１Ｅを形成して演算メモリ４０の出力データをリアルタイムでＦＩＦＯ４２に転送し得、これによりテレビ会議装置１全体として簡易な構成で使い勝手を向上することができる。
【０１６５】
また画像データ処理部１４は、このライン数の変換が完了すると、演算メモリ４０からの書き込みを中断するのに対し、順次ＦＩＦＯ４２の画像データを出力を継続し、このときＦＩＦＯ４２の出力データを入力側に帰還して再び格納することにより、継続して表示画像を表示し得るようになされている。
これによりテレビ会議装置１は、ユーザが改めてスクロール等の表示切り換えの指示を入力しない限り、ＦＩＦＯ４２の画像データを帰還して順次循環的に出力するようになされ、表示を継続すると共に、必要に応じて演算メモリ４０を他の処理に使用し得るようになされている。
【０１６６】
ところでこのようにＦＩＦＯ４２の出力データを入力側に帰還して再び格納すると、ＦＩＦＯ４２に格納した画像データのうち、表示画像の一部領域についてだけ演算メモリ４０に格納した画像データでＦＩＦＯ４２の画像データを更新することができる。
この原理を利用してコントローラ４１Ｙ及び４１Ｃは、ユーザがウンドウ表示のモードを選択した場合、ユーザの指定入力した領域の画像データだけ帰還してＦＩＦＯ４２に再び格納し、残りの領域を演算メモリ４０の画像データで書き換える。
【０１６７】
これにより画像データ処理部１４は、ＰＡＬ−ＮＴＳＣ方式の変換手段を流用して必要に応じてドキユメント画像の一部領域だけ拡大等して表示する。
またこのとき演算メモリ４０に順次ドキユメント画像を取り込み直してＦＩＦＯ４２の一部領域を順次更新することにより、マルチ画面のように複数のドキユメント画像をインデツクス状に表示し得るようになされ、これにより簡易な構成で使い勝手を一段と向上し得るようになされている。
【０１６８】
ところでこのようにＰＡＬ方式及びＮＴＳＣ方式との間でライン数を変換する場合、画像変換回路２９と同様に中間フオーマツトでなるＣＩＦに規定された画像を生成し、この画像をＰＡＬ方式及びＮＴＳＣ方式の画像に変換する方法が考える。ところがこの方法の場合、一旦中間フオーマツトの画像を形成することにより、その分画質が劣化する特徴がある。
かくしてこの実施例の場合、画像データ処理部１４は、このような中間フオーマツトの画像を形成することなく、直接ＰＡＬ方式及びＮＴＳＣ方式との間でライン数を変換することにより、画質劣化を有効に回避し得るようになされている。
【０１６９】
（１−４−４）フリツカの低減
ところでこのようにドキユメント画像を表示する場合、奇数フイールドの１ラインが黒色が表示され、これに隣接する偶数フイールドのラインが白色に表示される場合があり、この場合フリツカが発生する。
特にＰＡＬ方式においては、フレーム周波数がＮＴＳＣ方式に比して低いことにより、このフリツカが目立つ欠点がある。
さらにこの種のドキユメント画像は、解像度が極めて高いことにより、隣接するライン間で輝度レベルが急激に変化する特徴があり、フリツカが目立つ特徴がある。
【０１７０】
このためこの実施例において、画像データ処理部１４は、フリツカ低減回路４１Ｆでこのフリツカを低減するようになされている。
このフリツカ低減の原理は、図２７に示すように、連続する３ラインの画像データを重み付け加算することにより、上下に隣接する２ラインの輝度成分を中心のラインに混入させ、これにより偶数及び奇数フイールド間で急激な輝度レベルの変化を低減する。
【０１７１】
このため補間回路４１Ｅは、画像データを輝度信号用のＦＩＦＯ４２Ｙ１及びＹ２に出力する際、連続する２ラインの画像データに加えて別途１ライン遅延した画像データＤＬを生成し、この画像データＤＬを色差信号用のＦＩＦＯ４２Ｃ１及び４２Ｃ２に格納する。
これによりＦＩＦＯ４２は、この１ライン分遅延して格納した画像データと、奇数及び偶数フイールドの連続する２ラインの画像データを同時にフリツカ低減回路４１Ｆに出力することになり、連続する３ラインの画像データを順次ラスタ走査の順序で出力する。
【０１７２】
フリツカ低減回路４１Ｆは、この３ラインの画像データを１：２：１の割合で重み付け加算することにより、上下ラインの輝度成分を２５〔％〕づつ中央ラインの輝度成分に混入させて中央ラインの画像データを生成し、この中央ラインの画像データを出力する。
なお、この中央ラインの画像データを生成することにより、ライン数の変換処理を実行しない場合、同時並列的にＦＩＦＯ４２から出力される画像データを選択出力することになる。
【０１７３】
これに対してライン数の変換処理を実行する場合、フリツカ低減回路４１Ｆは、最初のフイールドについては、フリツカ低減処理を中断することにより、ＦＩＦＯ４２の出力データから奇数フイールドの画像データを選択的に出力し、続くフイールドからこのフリツカ低減処理を実行することになる。
これにより画像データ処理部１４は、ドキユメント画像を表示する場合でも、隣接するライン間の急激な輝度レベルの変化を低減し、フリツカを有効に低減し得るようになされている。
【０１７４】
ところでこのようにして隣接するライン間で急激な輝度変化を低減する方法の１つとして図２８に示すように、隣接する２ライン間で輝度成分を混合する方法も考えられるが、この方法の場合、解像度が１／２に低下することを避け得ない。
かくしてこの実施例のように、隣接する３ライン間で輝度成分を混合してフリツカを低減することにより、垂直解像度の低下を有効に回避してフリツカを低減することができる。
【０１７５】
（１−４−５）線画の記録
ところでこの実施例のようにテレライテイングの際、ドローイングプレーン４４の画像とＦＩＦＯ４２の画像とを重ねて表示すると、テレビ会議装置１又は通話対象側で表示画像の倍率を切り換えた場合、さらに表示画面をスクロールさせた場合、それまで入力した線画とドキユメント画像の表示とが一致しなくなる欠点がある。
【０１７６】
この問題を解決する１つの方法としてドキユメント画像と同一のメモリ空間をドローイングプレーン４４に形成し、ドキユメント画像の拡大、スクロールに追従してこのドローイングプレーン４４の画像を拡大、スクロールする方法が考えられるが、この場合ドローイングプレーン４４の構成が大型化し、またドローイングプレーン４４の周辺回路が煩雑になる。
このためこの実施例において、システムコントローラ４６は、ドローイングプレーン４４に線画の画像が入力された状態でユーザが表示画面の倍率を切り換えると、さらに表示画面をスクロール、回転させると、図２１において破線で示すように、ドローイングプレーン４４に格納された線画の画像データを演算メモリ４０に出力し、このドキユメント画像上にこの線画を上書する。
【０１７７】
すなわちシステムコントローラ４６は、ドローイングプレーン４４から線画等の画像データを順次読み出し、ドキユメント画像表示倍率、表示位置に応じてアドレス生成回路４１Ｈ（図１６）を制御し、これによりこの画像データの座標を変換して演算メモリ４０に格納し、演算メモリ４０に全ての画像を格納すると、ドローイングプレーン４４の内容をクリアする。
これによりテレビ会議装置１は、ドキユメント画像を拡大、スクロール、回転させた場合でも、それまで入力した線画を元のドキユメント画像上の表示位置にそのまま表示し得、これにより使い勝手を向上することができる。
【０１７８】
さらにこのようにドキユメント画像を拡大、スクロール、回転させるまで、線画の画像データをドローイングプレーン４４に保持することにより、必要に応じてドローイングプレーン４４の内容を更新して自由に線画を消去、書き直すことができ、その分使い勝手を向上することができる。
【０１７９】
（１−４−６）自然画の処理
これに対して自然画を処理する場合、図２９に示すように、画像データ処理部１４は、アナログデイジタル変換回路２１から入力されるデイジタルビデオ信号を補間回路４１Ｅを介して順次ＦＩＦＯ４２に入力する。
このときＦＩＦＯ４２は、出力データを補間回路４１Ｅに帰還するようになされ、また補間回路４１Ｅは、この帰還された画像データと、アナログデイジタル変換回路２１から出力される画像データとの間で順次加算平均して画像データを生成し、この加算平均化した画像データを順次ＦＩＦＯ４２に出力する。
【０１８０】
これによりＦＩＦＯ４２は、自然画を撮像した際にフイールド間で信号レベルが変化するノイズ成分を除去し得るようになされ、この帰還処理を繰り返してノイズを低減した画像データを格納し得るようになされている。
【０１８１】
かくして画像データ処理部１４は、このＦＩＦＯ４２に格納した画像データをコントローラ４１Ｙ及び４１Ｃを介してデイジタルアナログ変換回路２３に出力し、これにより取り込んだ自然画をモニタし得るようになされ、さらに演算メモリ４０を介して静止画処理回路３６に出力して通話対象に送出し得るようになされている。
これに対して通話対象から送出された自然画の画像データの場合、画像データ処理部１４は、静止画処理回路３６を介して一旦この画像データを演算メモリ４０に格納した後、ドキユメント画像の場合と同様にリアルタイムでＦＩＦＯ４２に転送して表示画像を形成し得るようになされている。
【０１８２】
ここでこの種の静止画処理回路３６は、直交変換の手法を適用して８画素×８画素単位で画像データを切り出して処理する。
このためこの実施例において、アドレス生成回路４１Ａ及び４１Ｂは、自然画の画像データを静止画処理回路３６に転送する場合、第１及び第２のメモリ４０Ａ及び４０Ｂを交互に選択して水平方向に８画素分、輝度信号の画像データを静止画処理回路３６に転送した後、続いて第５及び第６のメモリ４０Ｅ及び４０Ｆを交互に選択して続くラインの水平方向に８画素分、輝度信号の画像データを静止画処理回路３６に転送する（図１９）。
【０１８３】
この８画素単位の画像データの転送を垂直方向８ライン繰り返すと、続いてアドレス生成回路４１Ａ及び４１Ｂは、第３のメモリ４０Ｃを選択して水平方向に４個の画像データ（輝度信号の８画素分に相当する）を静止画処理回路３６に転送し、続いて第７のメモリ４０Ｇを選択して水平方向に４個の画像データを静止画処理回路３６に転送する。
この第３及び第７のメモリ４０Ｃ及び４０Ｇを交互に切り換えて垂直方向８ライン分の画像データを転送すると、同様に第４及び第８のメモリ４０Ｄ及び４０Ｈを交互に切り換えて垂直方向８ライン分の画像データを静止画処理回路３６に転送する。
【０１８４】
これにより画像データ処理部１４は、自然画及びドキユメント画像でアドレスデータを切り換えて処理する場合でも、簡易にアドレスデータを生成して８画素×８画素単位で自然画の画像データを静止画処理回路３６に出力し得るようになされている。
これにより静止画処理回路３６は、順次入力される画像データを時系列で取り込んで処理し得、その分構成を簡略化することができ、また画像データ処理部１４全体としても簡易にアドレスデータを生成し得ることにより、その分構成を簡略化することができる。
【０１８５】
これに対して静止画処理回路３６から出力される画像データを入力する場合、アドレス生成回路４１Ａ及び４１Ｂは、静止画処理回路３６に画像データを出力する場合と同様にアドレスデータを生成し、これにより画像データ処理部１４は、静止画処理回路３６で順次復調された画像データを時系列で演算メモリ４０に格納し得るようになされ、その分全体構成を簡略化し得るようになされている。
【０１８６】
これに対して図３０に示すように、通話対象から送出されて演算メモリ４０に格納した画像データを表示する場合、画像データ処理部１４は、連続する２ラインの画像データを同時に選択して補間回路４１Ｅに出力する。
ここでシステムコントローラ４６は、通話対象から伝送された自然画の画像データがモニタ装置４の方式と異なる場合、ドキユメント画像についてＰＡＬ−ＮＴＳＣ方式の画像変換処理を実行した場合と同様にこの２個の画像データを重み付け加算する。
【０１８７】
ＦＩＦＯ４２は、同様にドキユメント画像についてＰＡＬ−ＮＴＳＣ方式の画像変換処理を実行した場合と同様にこの画像データを奇数フイールド及び偶数フイールド毎に処理する。
これによりテレビ会議装置１は、ドキユメント画像のライン数を変換して表示する場合と同様に、自然画についてＰＡＬ−ＮＴＳＣ方式の画像を変換処理し得、これにより全体構成をさらに一段と簡略化することができる。
【０１８８】
さらにテレビ会議装置１は、自然画についても、ＦＩＦＯ４２の出力データを帰還して再び格納するようになされ、これによりドキユメント画像の場合と同様にして自然画についてもマルチ画面、ウインドウの表示画面を形成し得るようになされ、またシステムコントローラ４６から線画の画像を演算メモリ４０に格納して自然画に線画を重ね書きし得るようになされている。
従つて操作に不慣れなユーザにおいても、自然画及びドキユメント画像を区別することなく操作し得、その分簡易に運搬して使い勝手を向上することができる。
【０１８９】
（１−５）データ伝送
（１−５−１）伝送データのフオーマツト
ここでこのテレビ会議装置１に適用するＣＣＩＴＴ、Ｈ．２２１に規定されたフオーマツトは、伝送速度に応じて規定され、何れも１２５  〔μｓｅｃ  〕で連続するフレームを単位としてオーデイオデータ等を伝送する。
すなわちこのフオーマツトは、伝送速度６４〔ｋｂｐｓ〕の回線を複数使用する場合、各回線のチヤンネルをＢチヤンネルと規定し、伝送速度３８４  〔ｋｂｐｓ〕の回線を複数使用する場合、この回線をＨ０  チヤンネルと規定し、伝送速度１５３６〔ｋｂｐｓ〕、１９２０〔ｋｂｐｓ〕の回線を使用する場合、それぞれＨ１１チヤンネル及びＨ１２チヤンネルと規定する。
【０１９０】
このフオーマツトにおいて各チヤンネルは、１６個のフレームが連続して１つのマルチフレームを形成し、さらにマルチフレームが２個連続してサブマルチフレームを形成し、このサブマルチフレームが８個単位で順次循環的に連続して１つのチヤンネルを形成する。
このうち図３１に示すように、Ｂチヤンネルにおいては、１２５  〔μｓｅｃ  〕周期で８ビツトのシリアルデータが１０〔ｍｓｅｃ〕連続して１フレームのデータを形成し、この８ビツト単位のデータをオクテツト番号で表すのに対し、この８ビツトの各ビツト列をサブチヤンネルで表すようになされている。
【０１９１】
このうち第８サブチヤンネルは、サービスチヤンネル（ＳＣ）と呼ばれ、動画の画像データ及びオーデイオデータを伝送する場合、フレーム同期信号（ＦＡＳ）、ビツトレート割当信号（ＢＡＳ）、暗号化制御信号（ＥＣＳ）、残りの容量で形成されるようになされている。
このうち暗号化制御信号は、必要に応じてサービスチヤンネルの第１７〜第２４ビツトに割り当てられ、暗号化したデータを伝送する際にその制御コードとして使用し得るようになされている。
【０１９２】
これに対してビツトレート割当信号は、サービスチヤンネルの第９〜第１６ビツトに割り当てられ、複数チヤンネルを使用してデータ伝送する場合にその構造化を表すようになされ、これによりこの種のデータを伝送するデータ伝送装置は、このビツトレート割当信号を基準にして伝送されたデータを確実に受信し得るようになされている。なおこのビツトレート割当信号は、制御及び通知のためにも使用し得るようになされている。
これに対してフレーム同期信号は、サービスチヤンネルの第１〜第８ビツトに割り当てられ、マルチフレーム、サブマルチフレーム及びフレームの識別データと回線の識別データに割り当てられ、これにより複数チヤンネルを使用してデータ伝送した場合のチヤンネル間の時間ずれ等を補正し得るようになされ、また各フレーム内データのビツトバウンダリを正しく検出し得るようになされている。
【０１９３】
これによりＢチヤンネルを使用してデータ伝送する場合、テレビ会議装置１は、最大６回線の範囲で、所望の回線数だけ回線を接続し、この接続した回線に同時並列的に６４〔ｋｂｐｓ〕のデータを送出し、これにより全体として簡易にＩＳＤＮ回線等に接続して種々の伝送速度で簡易にデータ伝送し得るようになされている。
【０１９４】
これに対して図３２に示すように、Ｈ０  チヤンネルは、１フレームがＢチヤンネルの６フレームに相当するように形成され、１２５  〔μｓｅｃ  〕周期で４８ビツト（８ビツト×６でなる）のシリアルデータが１０〔ｍｓｅｃ〕連続して１フレームのデータを形成し、この４８ビツト×６個の各ビツト列をサブチヤンネルで表すようになされている。
さらにＨ０  チヤンネルは、第８サブチヤンネルをサービスチヤンネルに割り当て、このサービスチヤンネルの第１ビツトから第８ビツトにフレーム同期信号、第９ビツトから第１６ビツトにビツトレート割当信号を割り当てるようになされている。
【０１９５】
これによりＨ０  チヤンネルは、Ｂチヤンネルの場合と同様に複数回線接続して所望のデータを伝送し得るようになされ、この実施例のテレビ会議装置１の場合、最大で２回線接続し得るようになされている。
これに対してＨ１１チヤンネル及びＨ１２チヤンネルは、Ｈ０  チヤンネルの場合と同様に、それぞれ１フレームがＢチヤンネルの２４フレーム及び３０フレームに相当するように形成され、１２５  〔μｓｅｃ  〕周期で１９２  ビツト及び２４０  ビツトのシリアルデータが１０〔ｍｓｅｃ〕連続して１フレームのデータを形成し、これにより１５３６〔ｋｂｐｓ〕、１９２０〔ｋｂｐｓ〕の伝送速度でデータ伝送し得るようになされている。
【０１９６】
この各フレームに対してテレビ会議装置１は、動画の画像データ、オーデイオデータ、低速転送用データ（以下ＬＳＤデータと呼ぶ）、高速転送用データ（以下ＨＳＤデータと呼ぶ）の領域を割り当て、さらにこの領域を動作モードに応じて切り換え、これにより自然画、ドキユメント画像の画像データ、線画データ等を伝送する。
すなわちテレビ会議装置１は、自然画、ドキユメント画像、線画データをＨＳＤデータに割り当てて伝送し、外部バスＩＦ回路５０を介して入力されるパソコン等のデータをＬＳＤデータに割り当てる。
なおテレビ会議装置１は、ドローイングの際の制御コマンド、動作モード切り換えの制御コマンド等については、第８サブチヤンネルのビツトレート割当信号以下のビツトを使用して伝送するようになされている。
【０１９７】
このデータ領域の切り換えは、図３３に示すように、Ｂチヤンネルを２回線使用してデータ伝送する場合、Ｈ．２２１で規定されたフオーマツトに従つてオーデイオデータ及び動画の画像データ（ビデオで表す）の領域を割り当て、残りの領域をユーザの操作、通話対象から送出された制御コマンドに応じて切り換える。なおこの場合、記号ＣＰＵは、システムコントローラ４６と通話対象のシステムコントローラとの間で送受するデータを表す（図３３（Ａ）〜（Ｃ））。
これに対して図３４に示すように、Ｂチヤンネルを３回線使用してデータ伝送する場合、Ｈ．２２１で規定されたフオーマツトに従つてオーデイオデータ及び動画の画像データを第１及び第２の回線（１Ｂ及び２Ｂで表す）に割り当て、残りの回線（３Ｂで表す）を動画の画像データ又はＨＳＤデータに割り当てる（図３４（Ａ）及び（Ｂ））。
【０１９８】
さらに図３５に示すように、Ｂチヤンネルを６回線使用してデータ伝送する場合、Ｈ．２２１で規定されたフオーマツトに従つて第１及び第２の回線１Ｂ及び２Ｂにオーデイオデータ及び動画の画像データを割り当て、残りの回線にＨＳＤデータに割り当て（図３５（Ａ）及び（Ｂ））、さらにＨ０  チヤンネル、Ｈ１１チヤンネル及びＨ１２チヤンネルの場合も同様にデータを割り当てる。
これによりテレビ会議装置１は、必要に応じて動作モードを切り換えて、種々のデータを伝送し得るようになされている。
【０１９９】
ところでこの種のデータ通信回線を複数回線使用する場合、回線が混雑している場合等においては、複数回線が別々のルートを経由して通話対象と結ばれる場合がある。
すなわち複数回線の１つは、海底ケーブルを介して接続され、他の回線は、静止衛星を介して接続される場合があり、静止衛星を介して接続される場合にあつては、例えば米国との間で回線を接続する場合でも、インド洋上の静止衛星、大西洋上の静止衛星を順次介して接続される場合もある。
従つて複数回線を使用してデータ伝送する場合、通話対象から伝送されてくるデータは、回線間で大きく位相ずれしている場合がある。
【０２００】
これに対してＨ．２２１は、動画の画像データ及びオーデイオデータを伝送する場合、フレーム同期信号を使用してチヤンネル間で位相ずれを補正し得る。
ところが動画の画像データ及びオーデイオデータ以外のデータを伝送する場合、回線毎に独立したデータを伝送することを前提としているため、フレーム同期信号等が規定されていない特徴がある。
【０２０１】
従つてこの実施例のテレビ会議装置１のように、ＨＳＤデータにドキユメント画像の画像データを割り当てて複数回線で伝送する場合、位相ずれを補正することが困難になり、また回線自体を識別することが困難になり、正しいドキユメント画像を再現し得なくなる恐れがある。
このためこの実施例においては、動画の画像データ及びオーデイオデータ以外のデータを伝送する場合でも、動画の画像データ及びオーデイオデータを伝送する場合と同様にフレーム同期信号、ビツトレート割当信号、暗号化制御信号を割り当ててフレームを形成する。
【０２０２】
これにより動画の画像データ及びオーデイオデータ以外のデータを複数回線を使用して種々のデータを伝送する場合でも、確実に位相ずれを補正し得、さらに伝送した回線を識別して正しくデータを復元することができる。
【０２０３】
（１−５−２）多重化回路
（１−５−２−１）多重化データの生成
ところでこのように種々の回線を接続する場合、テレビ会議装置１は、接続する回線に応じて６４〔ｋｂｐｓ〕から最大１９２０〔ｋｂｐｓ〕の範囲で伝送するデータの伝送速度を切り換える必要がある。
これに対してテレビ会議装置１は、動作モードに応じて各フレームのデータマツピングを切り換えて画像データ、オーデイオデータ等を多重化する必要がある。
この場合、この伝送速度に応じて多重化処理のクロツクの周波数を切り換えるようにすると、その分構成が煩雑になり、また処理に要する時間も増大する。
【０２０４】
このためこの実施例において、テレビ会議装置１は、タイムスロツトを形成して伝送に供するデータを多重化処理することにより、単一周波数のクロツクを用いて画像データ等を多重化し得るようになされ、これにより全体構成を簡略化し得るようになされている。
すなわち図３６に示すように、多重化回路４９は、回線インターフエース回路４８からビツトクロツク及びオクテツトクロツクＣＫ１を基準クロツク切り換え回路（基準ＣＬＫ切換）６０に与え、ここでアドレスデコーダ６１の出力データで基準クロツク切り換え回路６０の動作を切り換える。
【０２０５】
これにより多重化回路４９は、基準クロツク切り換え回路６０の出力信号でＰＬＬ回路６２を駆動し、これにより種々の伝送速度の回線を接続した場合でも、この回線のビツトクロツクに同期した所定周波数のクロツクＣＫを生成する。
ここでこの実施例の場合、このクロツクＣＫの周波数は、Ｂチヤンネルのビツトクロツク６４〔ｋＨｚ〕の３２倍でなる周波数２０４８〔ｋＨｚ〕に選定され、これにより多重化回路４９は、このクロツクＣＫを基準にして動作して多重化処理のために必要なクロツクの周波数を単一の周波数に保持する。
【０２０６】
すなわち図３７に示すように、多重化回路４９は、このクロツクＣＫを基準にして動作することにより、１２５  〔μｓｅｃ  〕の期間の間で３２個連続するようにタイムスロツトＴＳ１〜ＴＳ３２を形成し、各タイムスロツトＴＳ１〜ＴＳ３２にそれぞれＢチヤンネル各フレームの１オクテツトに対応する８ビツトのデータを割り当てる。
これにより多重化回路４９は、Ｂチヤンネルの回線を６回線接続した場合、タイムスロツトＴＳ１〜ＴＳ３２のうちの第１〜第６のタイムスロツトＴＳ１〜ＴＳ６に順次画像データ等を８ビツト単位でマツピングして多重化した１つのシリアルデータを生成し、このシリアルデータを順次各回線に切り換えて出力することにより、多重化処理した画像データ等を所定の回線に切り換えて出力する。
【０２０７】
これに対してＨ０  チヤンネルの場合、図３８に示すように、多重化回路４９は、１２５  〔μｓｅｃ  〕の期間の間で４８ビツトのデータを送出することにより、第１〜第６のタイムスロツトＴＳ１〜ＴＳ６を第１チヤンネルの回線に割り当て、続く第７〜第１２のタイムスロツトＴＳ７〜ＴＳ１２を第２チヤンネルの回線に割り当てる。
この場合多重化回路４９は、このタイムスロツトＴＳ１〜ＴＳ１２に順次８ビツト単位でデータをマツピングして１つのシリアルデータを生成し、Ｂチヤンネルの場合と同様に、このシリアルデータを順次各回線に切り換えて出力し、これにより多重化処理した画像データ等を所定の回線に出力する。
さらにＨ１１チヤンネル及びＨ１２チヤンネルの場合、多重化回路４９は、それぞれ第１〜第２４のタイムスロツトＴＳ１〜ＴＳ２４及び第１〜第３０のタイムスロツトＴＳ１〜ＴＳ３０を回線に割り当てて画像データ等をマツピングしたシリアルデータを生成し、このシルアルデータを回線に出力して多重化処理した画像データ等を出力する。
【０２０８】
すなわち多重化回路４９は、１２５  〔μｓｅｃ  〕の期間の間で３２個のタイムスロツトＴＳ１〜ＴＳ３２を形成し、回線に出力するデータの伝送速度に応じてこのタイムスロツトＴＳ１〜ＴＳ３２に８ビツト単位でデータを割り当て１つのシリアルデータを生成することにより、回線に出力するデータの転送速度を切り換える場合、データが占有するタイムスロツトを切り換えてデータの転送速度を切り換えるようになされ、これにより単一のクロツクＣＫで駆動してデータの転送速度を簡易に切り換え得るようになされている。
従つてテレビ会議装置１においては、その分全体構成を簡略化、小型化することができる。
【０２０９】
このためタイミング生成回路６３は、この周波数２０４８〔ｋＨｚ〕のクロツクＣＫを基準にして各タイムスロツトにデータを取り込むための基準信号を生成し、この基準信号に基づいて速度変換回路６４、データ時分割回路６５、ＣＲＣ計算回路６８の動作を制御する。
これに対してデータ時分割回路６５は、上述のタイムスロツト形成のためのメモリ空間を有し、マツピングメモリ６６から出力されるマツピングデータＤＭＡＰを基準にして順次画像データ等を取り込んでマツピング処理し、これにより動画の画像データ等を順次タイムスロツトに割り当てて多重化したシリアルデータを生成する。
【０２１０】
このときマツピングメモリ６６は、アドレスデコーダ６１から出力される制御データに基づいてマツピングデータＤＭＡＰを切り換えるのに対し、アドレスデコーダ６１は、システムコントローラ４６から出力される制御コマンドに応動してこの制御データを切り換える。
これにより多重化回路４９は、接続した回線に応じて、さらにテレビ会議装置１の動作モードに応動してデータ時分割回路６５のマツピングを切り換えるようになされている。
【０２１１】
データ生成回路６７は、フレーム同期信号、ビツトレート割当信号のデータをシステムコントローラ４６から入力し、所定のタイミングでデータ時分割回路６５に出力し、これによりサービスチヤンネルに対応する所定位置にこのフレーム同期信号、ビツトレート割当信号をマツピングする。
データ時分割回路６５は、それぞれオーデイオデータ及び画像データをマイツピングするタイミングでオーデイオデータ処理部１８及びエンコーダ／デコーダ部１１にクロツクＣＬＫを送出し、オーデイオデータ処理部１８及びエンコーダ／デコーダ部１１は、このクロツクＣＬＫを基準にしてオーデイオデータ及び画像データをデータ時分割回路６５に出力する。
【０２１２】
これに対して速度変換回路６４は、ランダムアクセスメモリ回路で構成され、画像データ処理部１４、外部バスインターフエース回路５０等から入力される線画データＤＷ、自然画及びドキユメント画像の画像データＤ２等をＨＳＤデータ及びＬＳＤデータとして入力し、伝送速度を変換してデータ時分割回路６５のマツピングのタイミングで出力する。
このときタイミング生成回路６３は、アドレスデコーダ６１の出力データに基づいて速度変換回路６４の動作を切り換え、これにより対応するタイムスロツトにＨＳＤデータ及びＬＳＤデータをマツピング出力する。
【０２１３】
データ時分割回路６５は、このようにしてタイムスロツトに必要なデータをマツピングすると共に、タイミング生成回路６３から出力されるクロツクを基準にしてオクテツト番号の単位で、第１〜第３２のタイムスロツトの順にマツピングしたデータを順次循環的に出力する。
ＣＲＣ計算回路６８は、この出力データを取り込んで巡回符号でなるＣＲＣ誤り訂正符号を生成し、この誤り訂正符号をバスＢＵＳ、システムコントローラ４６を介してデータ生成回路６７に出力し、データ生成回路６７は、フレーム同期信号、ビツトレート割当信号のデータをデータ時分割回路６５にマツピングする際、併せてこの誤り訂正符号をマツピングする。
【０２１４】
これにより多重化回路４９は、回線に応じてＣＲＣ計算回路６８の動作のタイミングを切り換えて誤り訂正符号を生成し得、単一の周波数でＣＲＣ計算回路６８を駆動し得ることにより、その分全体構成を簡略化することができる。
因みにこのＣＲＣ誤り訂正符号は、データが割り当てられていないタイムスロツトの空き時間を利用して生成処理されるようになされている。
【０２１５】
これによりテレビ会議装置１は、最大３０個の必要なタイムスロツトに対して３２個のタイムスロツトを形成して空き時間を確保するようになされ、またこの空き時間を有効に利用してＣＲＣ誤り訂正符号を生成して、伝送速度を切り換える場合でも全体として簡易な構成でデータ処理し得るようになされている。
チヤンネル分離回路７０は、このデータ時分割回路６５の出力データを回線に応じたチヤンネルに切り換えて出力し、チヤンネル切換回路７１は、ユーザの設定したチヤンネルにこのチヤンネル分離回路７０の出力データを切り換えて出力し、このとき出力データの伝送速度を各チヤンネルの伝送速度に変換して出力する。
【０２１６】
これにより多重化回路４９は、所定のビツトバウンダリで画像データ等を多重化して多重化データＤＭＵを生成し、この多重化データＤＭＵを回線インターフエース回路４８から出力する。
このとき多重化回路４９は、マツピングメモリ６６から出力されるマツピングデータＤＭＡＰを切り換えてマツピングを切り換え得るようになされ、これにより動作モードに応じて動画の画像データ、ＨＳＤデータ等のマツピングを切り換え得るようになされている。
【０２１７】
さらにマツピングメモリ６６は、この動作モードの切り換えに追従してマツピングを速やかに切り換え得るように、第１及び第２のメモリ空間を有し、この第１及び第２のメモリ空間を切り換えてマツピングデータＤＭＡＰの出力を切り換えることにより、マツピングを切り換え得るようになされている。
【０２１８】
（１−５−２−２）多重化データの分離
これに対して通話対象から伝送されて回線インターフエース回路４８を介して入力される多重化データについて、多重化回路４９は、送信時とは逆にこの多重化データをタイムスロツトに割り当てて１個のシリアルデータを生成した後、各回路ブロツクに分離して出力し、これにより多重化データＤＭＵを分離する場合でも、単一周波数のクロツクで動作して全体構成を簡略化し得るようになされている。
なお多重化回路４９は、Ｂチヤンネルを６回線接続する場合、さらにはＨ０  チヤンネルを２回線接続する場合、図３７及び図３８について上述した場合と同様にタイムスロツトを形成する。
【０２１９】
これにより図３９及び図４０に示すように、それぞれＢチヤンネル及びＨ０  チヤンネルを１回線接続する場合、それぞれ第１のタイムスロツトＴＳ１及び第１〜第６のタイムスロツトＴＳ１〜ＴＳ６に多重化データＤＭＵが割り当てられて画像データ等に分離されるのに対し、図４１及び図４２に示すように、Ｈ１１チヤンネル及びＨ１２チヤンネルを接続する場合、それぞれ第１〜第２４のタイムスロツトＴＳ１〜ＴＳ２４及び第１〜第３０のタイムスロツトＴＳ１〜ＴＳ３０に多重化データＤＭＵが割り当てられて画像データ等に分離されることになる。
【０２２０】
（１−５−２−３）位相ずれ検出の原理
ところで複数回線を使用してデータ伝送する場合、通話対象から伝送されてくるデータは、回線間で大きくずれた位相を補正する必要がある。
このためには所定の基準を設け、この基準と各回線の位相ずれを回線毎に検出し、位相ずれを補正する方法が考えられるが、この方法の場合、全体構成が複雑化する。
【０２２１】
このため図４３に示すように、多重化回路４９は、位相ずれ補正回路８０でこの種の位相ずれを補正した後、マツピング回路８１でタイムスロツトを形成してデータ分離する。
【０２２２】
ここで図４４に示すように、Ｈ．２２１の規定されるフレーム同期信号は、偶数フレームの第２〜第８オクテツトに値「００１１０１１」のデータを割り当てるように規定され、これにより連続するデータ列を８ビツト周期でサンプリングしてこの値「００１１０１１」のビツトパターンを検出することにより、偶数フレームのフレーム同期信号のタイミングを検出し得るようになされている。
これによりＨ．２２１の規定されるフレーム同期信号は、このタイミング検出結果に基づいて、各フレーム内データのバイトバウンダリを検出し得るようになされ、さらに例えば２つの回線間でこのタイミング検出結果を得、このタイミング検出結果に基づいて位相補正して最大１０〔ｍｓｅｃ〕の位相ずれを補正し得るようになされている。
【０２２３】
さらに図４５に示すようにフレーム同期信号をマルチフレームを単位にして並べると、Ｈ．２２１の規定されるフレーム同期信号は、奇数フレームの第１オクテツトが、第１のサブマルチフレームから値「００１０１１」で連続するように規定され、これにより連続するフレーム間でサービスチヤンネルの第１オクテツトをサンプリングしてこの値「００１０１１」を検出して、マルチフレーム内における各フレームのタイミングを検出し得るようになされている。
【０２２４】
これによりＨ．２２１の規定されるフレーム同期信号は、例えば２つの回線間でこのタイミング検出結果を得、このタイミング検出結果に基づいて位相補正して最大８０〔ｍｓｅｃ〕の位相ずれを補正し得るようになされている。
さらにＨ．２２１の規定されるフレーム同期信号は、偶数フレーム第１オクテツトが、第１のサブマルチフレームから「Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４」で連続し、この５ビツトのデータで規定される値がマルチフレーム毎に順次循環的に切り換わるように規定されている。
【０２２５】
これによりＨ．２２１の規定されるフレーム同期信号は、この偶数フレーム第１オクテツトを検出して値を検出することにより、１６個のマルチフレームの間でマルチフレームのタイミングを検出し得るようになされ、これにより最大１、２８〔ｓｅｃ  〕の位相ずれを補正し得るようになされている。
実際上、この種のデータ通信において、最大１、２８〔ｓｅｃ  〕の位相ずれを補正することができれば、確実に位相ずれを補正することができる。
【０２２６】
この位相ずれ検出原理に基づいて、多重化回路４９は、複数回線間の位相ずれを検出し、その位相ずれを補正する。
なお、以下このフレーム同期信号に割り当てられた位相ずれ検出用のデータをＦＡＷと呼ぶ。
【０２２７】
（１−５−２−４）位相ずれの補正
図４３において多重化回路４９は、回線インターフエース回路４８から出力される多重化データＤＭＵをデータ変換回路８２に入力し、ここで所定のチヤンネルのデータが８ビツト単位で所定順序で連続するように出力し、これによりタイムスロツトを形成して各回線の入力データをシリアルデータに変換する。
このときデータ変換回路８２は、複数回線が接続されている場合、そのうちの１つを基準にしてデユーテイ比５０〔％〕のクロツクを形成し、このクロツクを基準にして残りの回線をサンプリングし、これにより各回線のデータをこのクロツクを基準にして取り込む。
【０２２８】
さらにこのとき変換回路８２は、この残りの回線の論理レベルが切り換わるタイミングと、各回線のデータをサンプリングするタイミングとを検出し、このタイミングが近接している場合、クロツクの立ち下がりと立ち上がりとの間でサンプリングのタイミングを切り換え、これにより伝送されたデータを確実に取り込み得るようになされている。
すなわちこの種の回線を介して伝送されるデータは、回線間で同期がずれない反面、位相がずれる特徴があり、このようにクロツクの立ち下がりと立ち上がりとの間でタイミングを切り換えてデータを取り込むことにより、一旦このタイミングを設定して確実にデータを取り込むことができる。
【０２２９】
ちなみに、このような位相ずれを補正する場合、ＦＩＦＯ構成のメモリを使用することにより、１つのクロツクに各回線のデータの位相を合わせることができるが、この方法の場合全体構成が煩雑化する欠点があり、かくしてこの実施例の場合簡易な構成で確実に各回線のデータを取り込むことができる。
さらにこのデータを取り込む際、変換回路８２は、データを取り込む回線がＩＳＤＮ回線の場合、バイトバウンダリを検出することにより、ここでビツト並びを予め補正して取り込むようになされている。
【０２３０】
これに対してＦＡＷ検出回路８３は、この８ビツト単位で連続するデータ列からＦＡＷを検出し、カウンタ８４は、このＦＡＷ検出結果を基準にして所定のリングカウンタを各回線毎に駆動する。
これにより多重化回路４９は、このカウンタ回路でそれぞれ各回線を介して入力されるデータのオクテツト番号、ビツトバウンダリを検出する。
【０２３１】
ビツト切換回路８５は、このビツトバウンダリの検出結果に基づいて、各回線毎に同一オプテクト番号のデータが８ビツト単位で連続するようにデータ変換回路８２の出力データを補正し、補正したデータをバツフアメモリ８６に格納する。
このときバツフアメモリ８６は、オプテクト番号の検出結果に基づいて順次データを入力すると共に、セレクタ８７を介して入力される基準データを基準にして順次格納したデータを出力するようになされ、これによりチヤンネル順に、同一オプテクト番号のデータが８ビツト単位で連続するようにデータ出力し、さらに各チヤンネル間の位相ずれを補正する。
【０２３２】
このときバツフアメモリ８６は、タイムスロツト単位でデータを入出力することにより、８ビツトパラレルデータの形式で位相ずれを補正し、パラレルシリアル変換回路（Ｐ／Ｓ）８８で元のシリアルデータの形式に変換する。
誤り訂正回路８９は、ビツトレート割当信号等ついて誤り訂正処理し、ＣＲＣ誤り訂正回路９０は、送出時に付加した誤り訂正符号に基づいて、全体のデータを誤り訂正処理する。
【０２３３】
このとき誤り訂正回路９０は、データが割り当てられていないタイムスロツトの空き時間を使用して誤り訂正処理するようになされ、これによりテレビ会議装置１は、伝送速度を切り換えてデータを送受する場合でも、簡易な構成で誤り訂正処理し得るようになされている。
ＢＡＳ検出回路９１は、ビツトレート割当信号を検出してシステムコントローラ４６に出力し、これによりシステムコントローラ４６は、通話対象から送出された制御コマンド等を受信し得るようになされている。
【０２３４】
マツピング回路８１は、このパラレルシリアル変換回路８８の出力データをシステムコントローラ４６から出力されるマツピングデータに基づいて選択的に出力し、これにより多重化回路４９は、多重化されて伝送されたオーデイオデータ等を分離して対応する各回路ブロツクに出力する。
このとき多重化回路４９は、外部バスインターフエース回路５０等を介して出力するユーザデータにおいては、速度調整回路９２を介して伝送速度を変換して出力する。
【０２３５】
図４６に示すように、ＦＡＷ検出回路８３は、データ変換回路８２の出力データＤＴをシリアルパラレル変換回路（Ｓ／Ｐ）９５に受け、ここで先ず第１のタイムスロツトに割り当てられた８ビツトのデータをパラレルデータに変換して出力する。
レジスタ（Ｒ）９６Ａ〜９６Ｆは、直列接続され、この第１のタイムスロツトが繰り返される周期で８ビツトのパラレルデータを順次転送し、パターン検出回路９７は、シリアルパラレル変換回路９５の出力データと、このレジスタ９６Ａ〜９６Ｆの出力データを並列的に入力する。
【０２３６】
これによりパターン検出回路９７は、第１のチヤンネルに割り当てられたデータから連続する８ビツトのデータを７バイト切り出して入力し、この７バイトの各ビツトが値「００１１０１１」で連続するか否か検出する。
すなわちパターン検出回路９７は、この８ビツト×７バイトのデータ列を切り出した後、フレーム同期信号に割り当てた偶数フレームの第２〜第８オクテツトの値「００１１０１１」と一致するタイミングを検出する。
【０２３７】
パターン検出回路９７は、このタイミングを検出する際、値「００１１０１１」の８系統のマスクに、シリアルパラレル変換回路９５及びレジスタ９６Ａ〜９６Ｆの出力データを、それぞれ各ビツト列毎に入力して比較結果を得ることにより、同時に８系統でＦＡＷを検出するようになされ、一致したビツトに対応するように、８ビツトの出力データを立ち下げて検出結果ＤＦＡＷを出力する。
これによりパターン検出回路９７は、１つのタイムスロツトの第１ビツト〜第８ビツトのそれぞれについて、同時並列的にＦＡＷを検出するようになされ、短い時間で、簡易かつ確実にＦＡＷを検出し得るようになされている。
【０２３８】
ところでこの種の画像データ、オーデイオデータは、図４４ついて上述したようにフレームを形成した際、縦方向に並ぶ７ビツトのデータがＦＡＷのパターンと同一の値で連続する場合がある。
従つて単にこの値「００１１０１１」のビツトパターンを検出しただけでは、正しいＦＡＷを検出し得たか否か判断し得ない特徴がある。
このためこの実施例において、パターン検出回路９７は、検出結果でなる８ビツトの出力データをそれぞれ１ビツトづつＦＡＷ決定回路９８Ａ〜９８Ｈに出力し、ここで正しいＦＡＷ検出結果か否か判断する。
【０２３９】
図４７に示すように、ＦＡＷ決定回路９８Ａ〜９８Ｈは、検出結果ＤＦＡＷに対応するように同一の回路構成で８系統形成され、それぞれＦＡＷ検出結果ＤＦＡＷの各ビツトＤＦＡＷ１〜ＤＦＡＷ８を８０進カウンタ９９に入力し、このビツトＤＦＡＷ１〜ＤＦＡＷ８に対応するように、ラツチ回路９５Ｆの出力データの各ビツトＦＡＷ８（ＦＡＷ８１〜ＦＡＷ８８）をセレクタ１００に入力する。
８０進カウンタ９９は、８０進のリングカウンタで形成され、このビツトＤＦＡＷ１〜ＤＦＡＷ８の論理レベルが立ち下がると、タイムスロツトの形成周期に同期した周波数８〔ｋＨｚ〕のクロツクＣＫ８０のカウントを開始し、カウント値が値８０になるとキヤリー信号ＣＡＲＲＹを立ち上げる。
【０２４０】
これにより８０進カウンタ９９は、ＦＡＷ検出結果ＤＦＡＷが得られると、該当する入力データから同一タイムスロツトのデータを８０ビツト単位でカウントし、カウント結果をキヤリー信号ＣＡＲＲＹとして出力するようになされている。
２進カウンタ１０１は、クロツクＣＫ８０を基準にして動作する２進のカウンタで形成され、キヤリー信号ＣＡＲＲＹをカウントすることにより、ＦＡＷ検出結果ＤＦＡＷが得られたタイミングから２フレームの期間が経過すると出力の論理レベルを立ち上げる。
これによりＦＡＷ決定回路９８Ａ〜９８Ｈは、ＦＡＷ検出結果ＤＦＡＷ１が正しい場合、２進カウンタ１０１の論理レベルが立ち上がるタイミングで再びＦＡＷ検出結果ＤＦＡＷ１を得ることができ、またキヤリー信号ＣＡＲＲＹの論理レベルが立ち上がるタイミングで奇数フレーム、サービスチヤンネル、オクテツト番号２のデータを検出することができる。
【０２４１】
ここでＨ．２２１の規定では、奇数フレーム、サービスチヤンネル、オクテツト番号２のデータは、常に値「１」に保持されるように規定されていることにより（図４５）、ＦＡＷ検出結果ＤＦＡＷ１が正しい場合、キヤリー信号ＣＡＲＲＹの論理レベルが立ち上がると、セレクタ１００の入力データＦＡＷ８１〜ＦＡＷ８２も同時に立ち上がることになる。
これによりセレクタ１００は、２進カウンタ１０１の論理レベルが切り換わるタイミングでＦＡＷ検出結果ＤＦＡＷ１及びセレクタ１００の入力データＦＡＷ８１〜ＦＡＷ８２を交互に出力し、これにより正しいＦＡＷ検出結果ＤＦＡＷ１が得られた場合、連続して論理レベルが値「１」に保持された選択結果を出力する。
【０２４２】
６段保護回路１０３は、この選択結果の論理レベルが連続して６回、値「１」に保持されると、正しいＦＡＷ検出結果ＤＦＡＷ１が得られたと判断してシステムコントローラ４６に検出結果を出力する。
実際上、Ｈ．２２１で規定されたＦＡＷのビツトパターンが６フレーム連続した場合、確実に正しいパターンを検出し得たと判断することができ、これにより確実にフレーム同期信号を検出することができる。
【０２４３】
これに対して選択結果の論理レベルが連続して６回立ち上がらない場合、６段保護回路１０３は、８０進カウンタ９９及びカウンタ１０１にリセツト信号を出力し、これによりＦＡＷ検出回路８３は、このビツトについて改めてＦＡＷの検出処理を再開することになる。
かくしてこの実施例の場合、同時並列的に８系統ＦＡＷを検出し、各系統毎にＦＡＷ決定回路９８Ａ〜９８Ｈで正しいＦＡＷ検出結果か否か判断することにより、１つのＦＡＷ検出結果ＤＦＡＷ１（ＤＦＡＷ２〜ＤＦＡＷ８）が誤つている場合でも、同時に他のビツト列について正しいＦＡＷ検出結果か否か同時並列的に判断することになり、これにより短い時間で簡易かつ確実にＦＡＷを検出することができる。
【０２４４】
このようにしてＦＡＷ検出結果が得られると、システムコントローラ４６は、カウンタ８４の動作を立ち上げる。
ここでカウンタ８４は、図４８に示す構成を６系統有し、各系統でそれぞれ各回線のオクテツト番号を検出する。
【０２４５】
すなわち６系統のカウンタ８４は、８系統のＦＡＷ検出回路８３から各キヤリー信号ＣＡＲＲＹ１〜８をセレクタ１０５に受け、ここでシステムコントローラ４６を介して出力される選択信号に基づいて、１系統のＦＡＷ検出回路８３から出力されるキヤリー信号ＣＡＲＲＹ１〜８を選択入力する。
このためシステムコントローラ４６は、第１のタイムスロツトについて正しいＦＡＷ検出結果が得られると、正しい検出結果が得られらたＦＡＷ検出回路８３から第１のカウンタ８４にキヤリー信号ＣＡＲＲＹを選択入力するように、所定の基準信号生成回路を介して選択信号ＳＥＬを出力する。
【０２４６】
このようにしてキヤリー信号ＣＡＲＲＹ１を選択すると、カウンタ８４は、周波数８〔ｋＨｚ〕のクロツクＣＫ８０で動作する１６０  進のリングカウンタ１０６にこのキヤリー信号ＣＡＲＲＹ１をロードする。
これによりカウンタ８４は、リングカウンタ１０６で、サブマルチフレーム単位のオクテツト番号に対応するカウント値を生成するようになされている。
【０２４７】
シリアルパラレル変換回路１０７は、データ変換回路８２の出力データでなるタイムスロツト化したシリアルデータＤＴをパラレルデータに変換して出力する。
セレクタ１０８は、選択信号ＳＥＬに応動して動作を開始し、ＦＡＷ検出結果の得られたタイムスロツトに対応するように、このパラレルデータから１つのタイムスロツトのデータを選択的に出力する。
【０２４８】
検出回路１０９は、リングカウンタ１０６のカウント結果を基準にしてセレクタ１０８の出力データの中から各フレーム当たり１ビツトのデータを選択的に入力し、これによりサービスチヤンネルのオクテツト番号１のデータを選択入力する（図４４）。
さらに検出回路１０９は、奇数フレームから得られるこのオクテツト番号１のデータをモニタし、ここで値「００１０１１」の連続が検出されると、サブマルチフレーム（ＳＭＦ）カウンタ１１０をリセツトする（図４５）。
【０２４９】
サブマルチフレームカウンタ１１０は、カウンタ１０６のカウント結果をカウントする１６進のリングカウンタで形成され、これによりフレーム単位でカウント値をインクリメントしてマルチフレーム周期でカウント値をリセツトする。
これによりサブマルチフレームカウンタ１１０は、マルチフレーム単位で、各フレームのカウント値を出力するようになされている。
【０２５０】
さらに検出回路１０９は、第１〜第５のサブマルチフレーム、偶数フレームのオクテツト番号１のデータを検出し、所定のタイミングでこの検出結果をＭＦカウンタ１１１に出力する。
ＭＦカウンタ１１１は、サブマルチフレームカウンタ１１０のカウント結果を基準にして動作する１６進のリングカウンタで形成され、検出回路１０９の検出結果をロードして動作することにより、偶数フレーム、オクテツト番号１のデータ「Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４」に対応するカウント値を出力する。
【０２５１】
これによりカウンタ８４は、ＦＡＷ検出結果に基づいて、検出対象の回線について、１６個のマルチフレームを単位にしたオクテツト番号検出結果ＢＷＮを出力するようになされている。
さらに検出回路１０９は、第６のサブマルチフレーム、偶数フレームのオクテツト番号１のデータと第７のサブマルチフレーム、偶数フレーム及び奇数フレームのオクテツト番号１のデータ「Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３」を検出し（図４５）、所定のタイミングでこの検出結果をラツチ回路で形成されたＣＨ番号検出回路１１２に出力する。
【０２５２】
ここでＨ．２２１のフオーマツトは、データ「Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３」に回線のチヤンネル番号を割り当てて伝送するようになされ、ＣＨ番号検出回路１１２にラツチしてチヤンネル検出結果を保持すると共に、このチヤンネル番号検出結果をカウンタ１０６〜１１２のカウント値と共に出力するようになされている。
【０２５３】
さらに検出回路１０９は、カウンタ１０６で検出されるビツトアロケーシヨンを基準にして、偶数フレーム、サービスチヤンネル、オクテツト番号２〜８のデータを検出して前後段保護回路１１３に出力し、前後段保護回路１１３は、このデータが値「００１１０１１」か否か判断する。
ここで否定結果が得られると、この場合同期がはずれた場合と考えられることにより、前後段保護回路１１３は、システムコントローラ４６に同期はずれ信号ＩＳを出力する。
【０２５４】
すなわちシステムコントローラ４６は、一旦カウンタ１０６〜１１１、ＣＨ番号検出回路１１２が１６個のマルチフレームを単位にしたオクテツト番号の検出結果ＢＷＮを出力するようになると、選択信号ＳＥＬを切り換えてＦＡＷ検出回路８３からカウンタ８４を切り離す。
これによりシステムコントローラ４６は、ＦＡＷ検出回路８３の検出対象を続く第２のタイムスロツトに切り換え、同時に２系統目のカウンタ８４にＦＡＷ検出結果を出力し得るように、この２系統目のカウンタ８４に選択信号ＳＥＬを出力する。
【０２５５】
これに対してＦＡＷ検出回路８３を切り離した１系統目のカウンタ８４は、一旦同期したタイミングで動作を開始してタイムスロツトの形成周期に同期したクロツクＣＫ８０をカウントし続けることにより（すなわちカウンタ１０６〜１１１が自走することになる）、継続してオクテツト番号の検出結果ＢＷＮを出力することができる。
これによりテレビ会議装置１は、ＦＡＷ検出回路８３の検出対象を順次切り換えてＦＡＷ検出結果を得るようになされ、その分全体構成を簡略化し得るようになされている。
【０２５６】
すなわちこのテレビ会議装置１は、Ｂチヤンネルで最も多い回線数を接続することにより、最大６つのタイムスロツトについてそれぞれ位相ずれを補正すればよい。
ちなみに、Ｈ０  チヤンネルにおいては、２回線接続した場合、２つのタイムスロツトについて位相ずれを検出し、この検出結果に基づいて全ての位相ずれを補正し得、Ｈ１１及びＨ１２チヤンネルにおいては、それぞれ１回線で伝送されることにより、位相ずれ補正の必要がないことがわかる。
これにより６系統のカウンタ回路を用意するだけで、位相ずれを検出し得ることがわかる。
【０２５７】
ところでこの種の回線においては、送信側の機器の異常等により通信中にビツトずれが発生する場合もあり、この場合、自走するカウンタ１０６〜１１１のカウント値との間で同期がはずれた状態になる。
このため位相ずれ補正回路８０は、前後段保護回路１１３でこの同期ずれを検出し、同期がはずれると、ＦＡＷ検出回路８３の検出対象を切り換えると共に、同期がはずれたカウンタ８４にＦＡＷ検出結果を出力し得るように選択信号ＳＥＬを出力し、これにより改めてＦＡＷを検出して同期を取り直し、オクテツト番号の検出結果ＢＷＮを出力するようになされている。
【０２５８】
図４９及び図５０に示すように、ビツト切り換え回路８５は、カウンタ８４の系統にそれぞれ対応する６系統のビツトずれ修正回路１１５Ａ〜１１５Ｆで形成され、このビツトずれ修正回路１１５Ａ〜１１５Ｆにデータ変換回路８２の出力データＤＴを入力する（図５０（Ａ））。
ビツトずれ修正回路１１５Ａ〜１１５Ｆは、それぞれ２系統の８ビツトラツチ回路で形成され、それぞれ対応するタイムスロツトの８ビツトのデータＤＴを２系統の８ビツトラツチ回路で交互にラツチすると共に、システムコントローラ４６の出力データを基準にして所定のタイミングでラツチ結果を切り出して出力する。
【０２５９】
ここでシステムコントローラ４６は、カウンタ８４でオクテツト番号の検出結果ＢＷＮが得られると、対応する回線のＦＡＷ検出結果ＤＦＡＷを入力し、このＦＡＷ検出結果ＤＦＡＷを対応するビツトずれ修正回路１１５Ａ〜１１５Ｆに出力する。
これによりビツトずれ修正回路１１５Ａ〜１１５Ｆは、カウンタ８４及びＦＡＷ検出回路８３の検出結果に基づいてラツチ結果を切り出して出力し、これにより順次入力される出力データＤＴから連続する同一オクテツトのデータが各タイムスロツト内で連続するようにデータＤＴの配列を変換して出力する（図５０（Ｂ））。
例えばこの場合、第５チヤンネルのデータ「１」及び「２」と、続くタイムスロツトの第５チヤンネルのデータ「３」〜「８」とが結合されて、１つのタイムスロツトが形成されたことがわかる。
【０２６０】
これによりテレビ会議装置１においては、最大で６回線接続することにより、位相ずれ補正回路８０は、６系統のビツトずれ修正回路１１５Ａ〜１１５Ｆでそれぞれタイムスロツト内に同一オクテツトのデータが連続するように、各回線の位相ずれを補正する。
なおビツトずれ修正回路１１５Ａ〜１１５Ｆは、ラツチ回路の出力データを送出する際、入力データＤＴに同期したタイミングでパラレルデータの形式で出力するようになされ、図５０（Ｂ）においては、入力データＤＴとの対応を示すため出力データＤＴ１を略線的にシリアルデータの形式で表す。
【０２６１】
ビツトずれ修正回路１１５Ａ〜１１５Ｆは、この出力データＤＴ１をバツフアメモリ８６に出力し、アドレスセレクタ１１６は、この出力データＤＴ１のタイミングに同期して対応するオクテツト番号検出結果ＢＷＮ、チヤンネル番号検出結果をバツフアメモリ８６に出力する。
これによりバツフアメモリ８６は、オクテツト番号検出結果ＢＷＮ、チヤンネル番号検出結果をアドレスデータにして、順次入力データＤＴ１を格納するようになされている。
【０２６２】
これに対してシステムコントローラ４６は、ラツチ回路１１７を介してオクテツト番号検出結果ＢＷＮを入力し、位相ずれを補正するための基準となるタイムスロツトを検出する。
ここでこのように６つの回線について、位相ずれを補正する場合、最も遅延したタイムスロツトを検出し、このタイムスロツトを基準に設定することになる。
【０２６３】
ところがこのように順次循環的に値が変化するオクテツト番号検出結果ＢＷＮに基づいて、６個のタイムスロツトの中から最も遅延したタイムスロツトを検出する場合、処理が煩雑になる。
このためこの実施例において、システムコントローラ４６は、ラツチ回路（Ｒ）１１７を介して２系統のオクテツト番号検出結果ＢＷＮを入力し、このオクテツト番号検出結果ＢＷＮの比較結果を検出する。
これによりシステムコントローラ４６は、この２つのタイムスロツトの中から遅延した回線を検出し、続いてこの遅延した回線と、残り４つの回線の１つについてオクテツト番号検出結果ＢＷＮを入力して比較結果を検出する。
【０２６４】
これによりシステムコントローラ４６は、順次２系統のオクテツト番号検出結果ＢＷＮを取り込んで比較結果を検出することにより、この処理を最大５回繰り返して最も遅延した回線を検出する。かくしてラツチ回路１１７は、オクテツト番号検出結果ＢＷＮを２系統同時に取り込み得るようになされている。
さらにシステムコントローラ４６は、セレクタ１１８に切り換え信号を出力し、最も遅延した回線のオクテツト番号検出結果ＢＷＮをアドレスセレクタ１１６に選択出力する。
【０２６５】
これによりアドレスセレクタ１１６は、この最も遅延したオクテツト番号検出結果ＢＷＮを読み出しアドレスとしてバツフアメモリ８６に出力し、これによりバツフアメモリ８６は、格納したデータを順次出力して位相ずれを補正する。
このときアドレスセレクタ１１６は、順次チヤンネル番号が連続するように、順次値の循環するチヤンネル番号のデータをアドレスデータとしてバツフアメモリ８６に出力する。
【０２６６】
これにより位相ずれ補正回路８０は、回線間の位相ずれを補正する共に、チヤンネル番号が順次連続するようにデータＤＴの配列を並べ代えて出力し（図５０（Ｃ））、パラレルシリアル変換回路８８で元のシリアルデータの形式に変換して出力する。
かくしてタイムスロツトに各回線のデータを割り当てて処理することにより、位相ずれを補正する場合でも、処理を簡略化することができる。
【０２６７】
さらにＨＳＤデータにもフレーム同期信号等を割り当てて伝送することにより、ドキユメント画像等についても、位相ずれを補正して正しいチヤンネルの配列で受信し得、これによりドキユメント画像も正しく再現することができる。
【０２６８】
（１−５−２−５）マツピングメモリの更新
ところでマツピングメモリ６６及びマツピング回路８１は、それぞれマツピングデータを更新することにより、各フレームに割り当てるデータを切り換え、これによりテレビ会議装置１は、動作モードに応じて種々のデータを切り換えて伝送し得るようになされている。
このデータを切り換えるためには、マツピングメモリ６６を更新する必要があり、この更新処理を簡略化することができれば、システムコントローラ４６がこの更新処理に要する時間を短縮し得、その分全体構成を簡略化することができる。
【０２６９】
さらにデータをタイムスロツトにマツピングする際、またデータを分離して各回路ブロツクに出力する際、多重化回路４７でこのマツピングメモリ６６を参照することになり、この参照の作業を簡略化することができれば、その分全体の処理時間を短縮化し得、また構成も簡略化することができる。
【０２７０】
このため図５１に示すように、マツピングメモリ６６は、第１及び第２のマツピングＲＡＭ１２０及び１２１にそれぞれタイムスロツトに対応するメモリ空間を形成し、このメモリ空間に各フレームのデータ配列に対応するアドレス空間を形成し、このアドレス空間にマツピングデータを格納する。
【０２７１】
これにより図５２に示すように、マツピングメモリ６６は、Ｂチヤンネル回線を２回線使用してデータ伝送する場合、第１チヤンネル及び第２チヤンネルのフレームに対応して格納するデータの種類を表すデータをマツピングデータとして格納するようになされ、データ時分割回路６５は、このマツピングデータデータで指定されるオーデイオデータ、動画の画像データ等を順次入力するようになされている。
なお図５２においては、オーデイオデータを記号Ａで、動画の画像データを記号Ｖで、フレーム同期信号及びビツト識別信号のデータをそれぞれ記号Ｆ及びＢで表す。
【０２７２】
さらにマツピングメモリ６６は、切り換え回路１２２及び１２３を所定のタイミングで相補的に切り換えて、マツピングＲＡＭ１２０及び１２１をそれぞれシステムコントローラ４６又はデータ時分割回路６５に接続するようになされ、これによりデータ時分割回路６５が１方のマツピングＲＡＭ１２０又は１２１をアクセスしてマツピングデータＤＭＡＰを参照している期間の間、他方のマツピングＲＡＭ１２１又は１２０のマツピングデータＤＭＡＰを更新し得るようになされている。
【０２７３】
これによりテレビ会議装置１は、切り換え回路１２２及び１２３の接続を所定のタイミングで切り換えて、簡易に動作モードを切り換え得るようになされている。
ここで図５３に示すようにマツピングデータＤＭＡＰは、８ビツトのデータで構成され、下位６ビツトのデータで動画の画像データ、オーデイオデータ等の種類を指定するようになされている。
【０２７４】
すなわちマツピングデータＤＭＡＰは、オーデイオデータを割り当てる場合、この６ビツトのうち最下位ビツトだけ値１に立ち上げるのに対し、動画の画像データを割り当てる場合、続く第２ビツトだけ値１に立ち上げる。
これに対応してデータ時分割回路６５は、この下位６ビツトのデータを基準にしてオーデイオデータ、動画の画像データ、ＨＳＢデータ等を選択入力し、これにより予め設定されたデータをタイムスロツトに順次割り当てて出力する。
さらにマツピングデータＤＭＡＰは、最上位ビツトＤ７に識別データＢＭを割り当て、この識別データＢＭでデータ時分割回路６５のマツピングデータアクセス動作を切り換える。
【０２７５】
すなわちこの実施例の場合、各フレームは、同一種類のデータを割り当てたサブフレーム（図５２においては、第１〜第７のサブフレームが相当する）と、異なるデータを割り当てたサブフレーム（図５２においては、第８のサブフレームが相当する）とで形成される。
これによりシステムコントローラ４６は、続いて読み出すサブフレームに同一種類のデータを割り当てた場合（すなわちこの場合、ラスタ走査するようにマツピングデータをアクセスすることにより、それぞれ第１〜第６のサブフレーム及び第８のサブフレームのマツピングデータが相当する）、この識別データＢＭを値１に立ち上げる。
【０２７６】
これに対応してデータ時分割回路６５は、アクセスしたマツピングデータＤＭＡＰのうち、オクテツト番号１に対応するマツピングデータＤＭＡＰを保持する。
さらにデータ時分割回路６５は、指定されたデータをマツピングする際、識別データＢＭを検出し、識別データＢＭが値１に立ち上がつているとき、続くマツピングデータＤＭＡＰのアクセスを中止し、この保持したマツピングデータＤＭＡＰで指定されるデータをマツピングする。
【０２７７】
このようにすれば、マツピングメモリ６６のアクセス回数を各段的に低減し得、その分処理時間を短縮し得、さらにマツピングメモリ６６の容量も小型化し得、これによりテレビ会議装置１の全体構成を簡略化、小型化することができる。
さらにこのようにすれば、このアクセスを中止するマツピングデータＤＭＡＰについては、マツピングメモリ６６に書き込む必要がないことにより、システムコントローラ４６は、その分マツピングメモリ６６の更新処理を短時間で完了し得、その分システムコントローラ４６の負担を低減することができる。
【０２７８】
これに対してマツピング回路８１（図４３）は、このデータ時分割回路６５と逆にマツピングメモリをアクセスしてマツピングデータを得、このマツピングデータに基づいて多重化データＤＴを分離し、対応する回路ブロツク１１、１８等に分離したデータを出力する。
これにより受信したデータを分離処理する場合でも、全体として簡易な構成で確実に元のデータに分離することができる。
【０２７９】
（２）実施例の効果
以上の構成によれば、タイムスロツトを形成して多重化処理し、また多重化して伝送されたデータを分離することにより、回線を切り換えた場合でも単一周波数のクロツクで処理し得、その分全体構成を簡略化することができる。
さらに位相ずれを補正する際、８系統のＦＡＷ検出回路で同時並列的にＦＡＷを検出し、さらにＦＡＷ検出回路を切り換えて各回線に同期するようにカウンタ回路８４の動作を設定することにより、また２つのアドレス検出結果を順次比較して読み出し基準のアドレスデータを選定することにより、全体として簡易な構成で、迅速に位相ずれを補正し得る。さらにこの位相を補正する際、併せて回線の並びを補正することにより、全体構成を簡略化することができる。
【０２８０】
（３）他の実施例
なお上述の実施例においては、８系統のＦＡＷ検出回路を同時並列的に使用して１つのタイムスロツトに割り当てた入力データのＦＡＷを検出する場合に場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば１つの回線で伝送されるデータのビツトパターンを検出する場合に広く適用することができる。
【０２８１】
さらに上述の実施例においては、８系統のＦＡＷ検出回路を同時並列的に使用してなるパターン検出回路を切り換えてカウンタ回路の動作を同期させる場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々のパターン検出回路を広く適用することができる。
【０２８２】
さらに上述の実施例においては、位相ずれと共に併せてチヤンネルの並びを補正する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じて位相ずれだけを補正するようにしてもよい。
【０２８３】
さらに上述の実施例においては、２つのチヤンネルを比較して読み出し用の基準アドレスデータを生成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば読み出し基準のアドレスデータを別途生成してこれを基準にしてもよい。
【０２８４】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、複数系統のデータ入力手段に入力シリアルデータを取り込んで識別データ割り当て期間に相当する期間の間保持し、各系統毎にそれぞれビツトパターンを検出することにより、同時並列的にビツトパターンを検出し得、簡易かつ確実にビツトパターンを検出することができる。さらに複数チヤンネルでデータを入出力する際、タイムスロツトに割り当ててデータ処理することにより、このデータが占有するタイムスロツトを切り換えてチヤンネル数及び又は伝送速度が切り換わつても、変換シリアルデータの伝送速度を一定値に保持して処理することができ、その分全体構成を簡略化することができる。
【０２８５】
また、複数の入力チヤンネルに対応する複数の自走式のカウンタ回路に入力チヤンネルを順次同期させれば、１系統のビツトパターン検出手段で各チヤンネルを同期させることができ、その分全体構成を簡略化することができ、このときカウント動作の同期がはずれと、該同期のはずれたカウンタ回路のカウント動作を改めて同期させることにより、確実にカウント動作を同期させることができる。
【０２８６】
さらに変換シリアルデータを順次格納した後、所定順序で出力してチヤンネル間の位相ずれを補正する際、複数の入力チヤンネルを順次比較して最も位相の遅れた入力シリアルデータを検出し、該検出した入力シリアルデータのアドレスデータを基準にして読み出し基準の基準アドレスデータを生成することにより、簡易に基準アドレスデータを設定することができ、さらにこのときチヤンネルデータに基づいて、格納した変換シリアルデータＤＴの配列をチヤンネルが連続するように変換して、併せててチヤンネルの配列も補正することができ、これにより簡易な構成で確実にチヤンネル間の位相ずれを補正して確実にデータを伝送することができるデータ伝送装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるテレビ会議装置を示す正面図である。
【図２】その全体構成を示すブロツク図である。
【図３】画像入出力部を示すブロツク図である。
【図４】エンコーダ／デコーダ部を示すブロツク図である。
【図５】画像データ処理部を示すブロツク図である。
【図６】主処理部を示すブロツク図である。
【図７】中央処理ユニツトの処理の説明に供するブロツク図である。
【図８】バスの切り換えの説明に供するブロツク図である。
【図９】その動作の説明に供する信号波形図である。
【図１０】テレライテイングの動作の説明に供する略線図である。
【図１１】そのドキユメント画像と線画の不一致状態を示す略線図である。
【図１２】ドキユメント画像と線画の不一致を解消するための通信手順を示す略線図である。
【図１３】そのための処理手順を示すフローチヤートである。
【図１４】その画面制御キー処理の説明に供するフローチヤートである。
【図１５】その画面制御要求処理の説明に供するフローチヤートである。
【図１６】演算メモリの周辺回路を示すブロツク図である。
【図１７】自然画の場合のメモリ空間の割り当ての説明に供する略線図である。
【図１８】ドキユメント画像の場合のメモリ空間の割り当ての説明に供する略線図である。
【図１９】自然画のメモリの割り当ての説明に供する略線図である。
【図２０】ドキユメント画像のメモリの割り当ての説明に供する略線図である。
【図２１】ドキユメント画像の処理の説明に供するブロツク図である。
【図２２】ドキユメント画像の表示の説明に供する略線図である。
【図２３】２値データを多値データに変換する説明に供する略線図である。
【図２４】ドキユメント画像の拡大表示の説明に供する略線図である。
【図２５】ＰＡＬ−ＮＴＳＣ方式の画像変換の説明に供する略線図である。
【図２６】そのＦＩＦＯの画像データの格納の説明に供する略線図である。
【図２７】フリツカ低減の説明に供する略線図である。
【図２８】フリツカ低減を２ラインで実行する場合の説明に供する略線図である。
【図２９】自然画の入出力の説明に供するブロツク図である。
【図３０】自然画の表示の説明に供するブロツク図である。
【図３１】Ｂチヤンネルの構造を示す略線図である。
【図３２】Ｈ０  チヤンネルの構造を示す略線図である。
【図３３】Ｂチヤンネルを２回線使用する場合のデータ伝送の説明に供する略線図である。
【図３４】Ｂチヤンネルを３回線使用する場合のデータ伝送の説明に供する略線図である。
【図３５】Ｂチヤンネルを６回線使用する場合のデータ伝送の説明に供する略線図である。
【図３６】多重化回路の送信側を示すブロツク図である。
【図３７】Ｂチヤンネルを６回線使用する場合のタイムスロツトの説明に供する略線図である。
【図３８】Ｈ０  チヤンネルを２回線使用する場合のタイムスロツトの説明に供する略線図である。
【図３９】Ｂチヤンネルを１回線使用する場合のタイムスロツトの説明に供する略線図である。
【図４０】Ｈ０  チヤンネルを１回線使用する場合のタイムスロツトの説明に供する略線図である。
【図４１】Ｈ１１チヤンネルを使用する場合のタイムスロツトの説明に供する略線図である。
【図４２】Ｈ１２チヤンネルを使用する場合のタイムスロツトの説明に供する略線図である。
【図４３】多重化回路の受信側を示すブロツク図である。
【図４４】ＦＡＳの説明に供する略線図である。
【図４５】そのフレーム間のＦＡＳの説明に供する略線図である。
【図４６】ＦＡＷ検出回路を示すブロツク図である。
【図４７】ＦＡＷ決定回路を示すブロツク図である。
【図４８】カウンタ回路を示すブロツク図である。
【図４９】ビツト切換回路を示すブロツク図である。
【図５０】位相ずれ補正の説明に供する略線図である。
【図５１】マツピングメモリを示すブロツク図である。
【図５２】その説明に供する略線図である。
【図５３】マツピングデータを示す略線図である。
【符号の説明】
１……テレビ会議装置、３……プロセツサ、４……モニタ装置、６……リモートコマンダ、１０……画像入出力部、１１……エンコーダ／デコーダ部、１２……主処理部、１４……画像データ処理部、１８……オーデイオ処理部、エンコーダ／デコーダ、３５……バスコントローラ、３６……静止画処理回路、３７……２値画像処理回路、３８……画像インターフエース回路、４０……演算メモリ、４２……画像ＦＩＦＯ、４４……ドローイングプレーン、４６……システムコントローラ、４９……多重化回路。
【図１】
0003625070.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003625070.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003625070.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003625070.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
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【図１５】
0003625070.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
0003625070.tif 000043
【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
0003625070.tif 000049
【図４９】
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【図５０】
0003625070.tif 000051
【図５１】
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【図５３】
0003625070.tif 000053
【図５２】
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