(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体を帯電させる帯電手段と、感光体表面に記録情報に応じた光を投射する露光手段と、該露光手段によって形成された静電潜像を顕像化する現像手段と、該現像手段によって現像された顕像を転写紙に転写する転写手段と、転写紙を搬送する搬送手段と、転写後の感光体表面から残留トナーを除去するクリーニング手段と、該クリーニング手段で回収されたトナーを搬送するためにスクリューポンプを用いたトナー搬送手段とを備えた画像形成装置において、前記感光体上に形成された前記顕像以外の画像領域に前記露光手段と前記現像手段により所定の基準顕像パターンを形成し、前記転写紙に転写される前の前記顕像が形成された感光体上の基準顕像パターンの濃度を検知する転写前画像濃度検知手段と、前記転写紙に転写された後の前記顕像が形成されていた感光体上の基準顕像パターンの濃度を検知する転写後画像濃度検知手段と、転写前画像濃度検知手段の検知出力と転写後画像濃度検知手段の検知出力とから求められる転写率と前記基準顕像パターンによる所定の基準値との偏差に応じて前記トナー搬送手段の搬送能力を制御する制御手段と、を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記トナー搬送手段を構成するロータの回転数を、前記偏差に応じて制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記トナー搬送手段を構成するエアーポンプからの空気吐出量を、前記偏差に応じて制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式を用いて用紙に記録を行う画像形成装置に関し、更に詳しくは、電子写真方式の感光体のクリーニング装置で回収されたトナーを再利用するためにトナー搬送手段で現像手段に送るようにしたトナーリサイクル機構を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、電子写真方式の感光体のクリーニング装置で回収されたトナーを再利用するためにトナー搬送手段によって現像手段に送るトナーリサイクル機構を備えた画像形成装置においては、クリーニング装置からのトナー排出装置の省スペース化、また、垂直方向（上方向）にもトナーが搬送できる利点を生かして、更に、画像形成装置における、マシンやユニットのレイアウトの自由度の向上、或いは、組立性やメンテナンス性の向上、そして、低コストという条件を満足するトナー搬送手段であることから、トナー搬送には、スクリューポンプ（モーノボンプ）を用いることが知られている。
このスクリューポンプ（モーノポンプ）をトナー搬送に使用する際の注意点としては、回収したトナーをリサイクルする（現像装置に戻す）場合には、スクリューポンプ（モーノポンプ）内のロータ等の回転部材の回転数は、できるだけ低回転にして回収トナーへのストレス（圧力、熱等）を抑えることで、回収トナーの塊（凝集トナー）の発生を抑えることが望まれている。
また、トナーを搬送するにあたりトナーに空気を送り込み、嵩密度を高める必要があるが、これも搬送されるトナー量によって必要量が異なる。必要な空気量が得られないと搬送するトナーの嵩密度が低くなり、トナーの流動性が低下する。ただし、トナー飛散の観点から見れば、送り込む空気量も単に多くすれば良いというものではなく、嵩密度を一定以上の高さに保ったままで、できるだけ少量にすることが望ましい。そして、嵩密度が低い場合の欠点としては、例えば、低嵩密度のトナーをスクリューポンプ（モーノポンプ）内のロータが搬送しようとすると、搬送性は悪くなり、トナーにストレス（圧力、熱等）がかかるので、トナーの塊（凝集トナー）が発生するという問題がある。リサイクルされたトナーが凝集していることの不具合としては、画像形成装置で形成される画像のベタ部がそのトナーの塊により白抜けしてしまう通称ホタルと呼ばれる現象が起きることを挙げることができる。
従って、スクリューポンプ（モーノポンプ）をトナー搬送に使用する際には、回転部材の回転数をなるべく低く抑えて、且つ、送り込む空気量をトナーの嵩密度が一定以上でなるべく少なくするように設定する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した画像形成装置において、回収（搬送）するトナー量は、原稿の大きさや種類や使用面積、或いは、原稿が文字か図画等かにより変化して一定ではなく、更に、画像形成装置が使用される環境、画像形成装置における経時変化、機械の異常状態等でその回収トナー量は変化するので上記のスクリューポンプ（モーノポンプ）の回転数や空気量の一定値への設定は容易ではない。例えば、この回収トナー量の変化に対して、トナー搬送手段であるスクリューポンプ（モーノポンプ）のトナー搬送性が、従来の装置では一定に設定されているため回収トナー量の変化に追従できなくなり、そのポンプ内、または、ポンプへのトナー搬送経路中でトナーが詰まるといった不具合が発生することがある。また、そのような事態を予想して、予めポンプに余裕を持たせて大型化する方法もあるが、これでは上記した省スペース化やレイアウトの自由度、或いは、低コストというメリットが損なわれてしまう。
そこで、本発明では、上記問題に鑑みて、大型化せずに、トナーへのストレスが抑えられてトナー塊が発生せず、常時トナー搬送性が良好な画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置では、感光体を帯電させる帯電手段と、感光体表面に記録情報に応じた光を投射する露光手段と、その露光手段によって形成された静電潜像を顕像化する現像手段と、その現像手段によって現像された顕像を転写紙に転写する転写手段と、転写紙を搬送する搬送手段と、転写後の感光体表面から残留トナーを除去するクリーニング手段と、そのクリーニング手段で回収されたトナーを搬送するためにスクリューポンプ（モーノポンプ）を用いたトナー搬送手段とを備えた画像形成装置において、感光体上に形成された前記顕像以外の画像領域に露光手段と現像手段により所定の基準顕像パターンを形成し、転写紙に転写される前の前記顕像が形成された感光体上の基準顕像パターンの濃度を検知する転写前画像濃度検知手段と、転写紙に転写された後の前記顕像が形成されていた感光体上の基準顕像パターンの濃度を検知する転写後画像濃度検知手段と、転写前画像濃度検知手段の検知出力と転写後画像濃度検知手段の検知出力とから求められる転写率と前記基準顕像パターンによる所定の基準値との偏差に応じて前記トナー搬送手段の搬送能力を制御する制御手段とを設けたことを特徴とし、変動する転写率と所定の基準値との偏差をからスクリューポンプへの入力トナー量を推定してその負荷に応じてスクリューポンプの回転部材の回転数や空気量を調整して、回収トナーの搬送力やトナーの流動性（嵩密度）を自動調整する。従って、回収トナーにストレスを与えてトナー塊（凝集トナー）を発生させることが無く、ポンプまたはポンプへのトナー搬送経路中でトナー詰まりや搬送系の破損等もないので常に安定したトナーの搬送がおこなえる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施形態を図を用いて説明する。
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態としての複写機の構成を示す図である。
この複写機は、原稿読み取りのためのスキャナー部９０と、スキャナー部９０よりデジタル信号として出力される画像信号を電気的に処理する画像記録処理部９１と、画像記録処理部９１より出力される画像記録情報に基づいて画像を転写紙上に形成するプリンタ部９２とを有する。
スキャナー部９０は、原稿積載台９３上の原稿を走査照射するランプ９４Ａ、９４Ｂ（たとえば蛍光灯）を有する。ランプ９４Ａ、９４Ｂの照射により得られる原稿からの反射光は、ミラー９５、９６、９７により反射され、結像レンズ９８に入射される。この入射光は、結像レンズ９８を通り画像光として、例えば、ＣＣＤからなる受光器９９に入射する。受光器９９は、入射した光をデジタル信号に変換して出力し、その出力は、システムコントローラ９１７とバッファメモリ９１８からなる画像記録処理部９１において必要な処理が施されて、画像の記録形成用の信号に変換される。
プリンタ部９２は、画像処理部９１からの画像データに従ってレーザー光出射装置を変調し、電子写真プロセスにより転写紙上に転写画像を形成する。
上記した画像記録処理部９１で変換されてから出力された信号は、プリンタ部９２内の記録装置９０１におけるレーザー光出射装置９００に入力される。この記録装置９０１には、感光体ドラム９０２上に露光位置を有するレーザー光出射装置９００の他に、感光体ドラム９０２（本実施形態では感光体ドラム）を有しており、その感光体ドラム９０２の近傍には、その感光体に近接して、その感光体を均一に帯電させるための帯電チャージャ９０３、現像装置９０４、転写チャージャ９０５、及び、転写後の感光体ドラム９０２の残留トナーのクリーニングを行うためのクリーニングブレード９２０およびブラシローラ９２１を含んで構成されたクリーニングユニット９２２が付設されている。
【０００６】
感光体ドラム９０２と転写ベルト９０９との転写位置に相当する接触位置の上流位置には、感光体ドラム９０２の表面に近接して、反射型の顕像検知用フォトセンサ９１６が設置され、その接触位置の下流位置には、同様に感光体ドラム９０２の表面に近接して、反射型の残像検知用フォトセンサ９１９が設置されている。尚、クリーニングユニット９２２は、残像検知用フォトセンサ９１９よりも下流に設置されている。
尚、図１中に示された番号で９１２，９１３，９１４は、転写ベルト９０９を張設する架張ローラである。転写ベルト９０９は、駆動ローラでもある架張ローラ９１４により駆動され、搬送されてきた転写紙は、転写ベルト９０９に静電吸着されることにより、転写ベルトの速度で搬送されるようになる。そして、転写ベルト用クリーニング装置９１５は、転写ベルトに付着したトナーを除去する。
【０００７】
上記プリンタ部９２の動作としては、以下のようになる。
帯電チャージャ９０３により帯電した感光体ドラム９０２の表面には、レーザー光出射装置９００による露光により、静電潜像が形成される。この潜像は、現像装置９０４により現像され、トナーによる顕像、すなわちトナー像になる。
一方、上記トナー像が感光体ドラム９０２上に形成されるのと平行して、図１に示した実施形態の２つの給紙カセットの何れかから供給される転写紙は、給紙コロ９０６Ａ、９０６Ｂにより給紙カセットから取り出されて搬送されるが、例えば、給紙カセットである給紙部９０７内の転写紙は給紙コロ９０６Ａにより取り出され、レジストローラ９０８により先端を揃えられ、感光体９０２の回転とタイミングを合わせて転写ベルト９０９に送られる。
転写ベルト９０９により搬送される転写紙は、顕像が形成されている感光体９０２に向けて搬送され、感光体９０２と転写紙が接する所で転写チャージャ９０５の作用によって、感光体９０２上の顕像が転写紙に転写される。転写紙上の転写された顕像は、定着ローラ９１０により定着させられ、顕像が定着した転写紙が排紙ローラ９１１により排紙される。
【０００８】
また、画像記録処理部９１とそれに関連する部位の動作としては、以下のようになる。
画像処理部９１にあるシステムコントローラ９１７は、スキャナー部９０，画像処理部９１、及び、プリンタ部９２の各モジュールを制御する。
スキャナー部９０は、システムコントローラ９１７からのスタート信号により指定された変倍率に合わせた走査速度で原稿を走査し、光学系を通過してきた原稿像を受光器９９で読み取り、画像データとして画像処理部９１へ送る。画像処理部９１は、スキャナ部９０の受光器９９からプリンタ部９２へ送出される画像データに画像処理を施してプリンタ部９２へ送出する。また、システムコントローラ９１７の指定により変倍処理、マスキング、トリミング、ミラーリング等の編集処理を行う。
画像処理部９１にあるバッファメモリ９１８は、システムコントローラ９１７により制御され、画像データを、プリンタ部９２の感光体９０２に照射するレーザー光出射装置の端子Ｌに送出する。
感光体９０２の表面上の有効画像領域外（原稿のコピー画像を形成する領域より以外）には、レーザ光により、複写画像とは別に測定用基準パターンの露光が実施され、その潜像の現像により測定用基準パターンのトナー像が形成される。本実施形態では、測定用の基準パターンとして図２に示す（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の４種のパターンの内、図２（ｄ）として示す面積率２５％のちどり型を採用している。この測定用基準パターンの潜像は、画像信号と同様の現像バイアスにより現像される。
顕像検知用フォトセンサ９１６及び残像検知用フォトセンサ９１９は、いずれも、測定用基準パターンの通過する位置に検出面が対向するように設置されている。顕像検知用フォトセンサ９１６は、現像された測定用基準パターンの顕像用基準パターンの顕像濃度を転写位置よりも上流で検知し、残像検知用フォトセンサ９１９は、転写後の測定用基準パターンの顕像、即ち残像の濃度を転写位置の下流で検知する。
また測定用基準パターンの顕像は、搬送されてくる転写紙外の、転写ベルト９０９上に転写されるが、転写ベルト用クリーニング装置９１５により転写ベルト９０９上から除去される。
【０００９】
次にクリーニング装置９２２で感光体ドラム９０２表面から除去された回収トナーの搬送経路を、回収トナーの搬送経路構成図である図３に示し、図３の搬送を行うスクリューポンプの断面図を図４に示す。
クリーニング装置９２２で回収されたトナーは、クリーニング装置９２２の一部に設けられた回収トナー搬送部３０１より、これと係合するトナーガイド部材３２１に移送される。トナーガイド部材３２１は、クリーニング装置９２２からスクリューポンプ（モーノポンプ）へ回収トナーを送るための移送経路の役割を果たす。
スクリューポンプは、従来公知であり通称モーノポンプと呼ばれる。これは、ロータ３３１、ステータ３３２を主体とする粉体ポンプ等により構成される。ロータ３３１は、横搬送スクリュー３３３と係合し、且つ、その横搬送スクリュー３３３の端部は、シール部材３３４，軸受け３３５、従動歯車３３６とも係合している。
このスクリューポンプは、ホルダー３３８及び支持部材３３９によって取り付けられる。回転数可変である駆動モータ３４０は、支持部材に取り付けられ、その端部には駆動歯車３４１をもつ。駆動歯車３４１は従動歯車３３６とかみ合っている。
スクリューポンプは、横搬送スクリュー３３３を介して連結されたロータ３３１とゴム材料等の弾性部材でできていて、ロータ３３１を包囲している固定されたステータ３３２、このステータ３３２を保持するホルダー３３８等を具備している。
ロータ３３１の側面とステータ３３２の内側側面の間にはｌｍｍ程度の隙間があり、回収トナー通路３５０に連結している。その隙間から回収トナー通路に吹き込むように、エアー供給口３５１が設けられている。
【００１０】
エアー供給口３５１は、回収トナー通路３５０に連通しており、その外側では回転数可変なモータ（図示せず）により送風量可変なエアーポンプ３６０に設けられた空気吐出口３６１と管３６２を介して連通している。
エアーポンプ３６０は、作動するとエアー供給口３５１を介して回収トナーに０．５〜１リットル／分程度の送風量でエアーを吹き込む。これにより、スクリューポンプ内の回収トナーは流動化が促進され、スクリューポンプでのトナー移送がより確実となる。
スクリューポンプを通過した回収トナーは、回収トナー移送パイプ３０８を介して、回収タンク（図示せず）に送られる。またここでは図示していないが、トナーのリサイクルシステムをとっている複写機においては、現像装置に送られる。回収トナー移送パイプ３０８は、フレキシブルで、且つ、耐トナー性に優れた材料（たとえばナイロン、テフロン、ポリウレタン）を用いることが非常に有利である。
尚、上記のような回収トナー移送装置の動作は、クリーニング装置９２２とほぼ同じタイミングで駆動しても良いが、さらに良い動作タイミングとして、クリーニング装置９２２の運転開始時と停止時におけるスクリューポンプの駆動モータ３４０とエアーポンプ３６０（のモータ）の制御は、クリーニング装置９２２の運転開始時においては、エアーポンプのみを回転させ、０．５〜１秒経た後に駆動モータをＯＮするようにする。また、クリーニング装置９２２の停止時には、駆動モータ３４０をＯＦＦした後、１〜３秒間だけエアーポンプ３６０のみを運転させる。これらの制御は、回収トナーのつまり防止には有効なものである。
【００１１】
次に、スクリューポンプの回転数とエアーポンプの空気吐出量を制御する制御回路の構成を図５に示す。
図１に示す顕像検知用及び残像検知用の各フォトセンサ９１６、９１９は、図５に示すようにフォトトランジスタで構成されている。これらのフォトトランジスタのコレクタの共通端子１００には、可変ボリューム抵抗１０１、１０２により調整された基準電圧ＶＲ（例えば４〜５Ｖ）が印加される。
この基準電圧ＶＲは、フォトトランジスタ９１６、９１９の検出感度を決定するものであり、これを調整することにより感光体９０２の表面における光反射率と、各出力電圧との関係を調整することができる。
各フォトセンサの出力する信号のレベルは、ＣＰＵ１０３に取り込まれ、転写前の顕像検知用のフォトセンサ９１６の出力電圧ＶＢと転写後の残像検知用フォトセンサ９１９の出力電圧ＶＡとから次のように定義される転写率η（イータ）が演算される。
転写率η＝〔（ＶＢ−ＶＡ）／ＶＢ〕×１００（％）
ＣＰＵ１０３によって演算されたこの転写率ηは、予め設定された基準値ηＲと比較され、ＣＰＵ１０３は、基準値ηＲと検出した転写率ηとの偏差△ηを算出する。偏差△ηは、たとえば（η−ηＲ）として算出される。
基準値ηＲは、設計構想の段階で実験的に求められる値であり、所定の画像品質を維持し得る状態において、上記転写率ηと同一の値に設定される。
上記のように演算された偏差△ηは、ＣＰＵ１０３に含まれるデコーダによって解読され、その解読データはスクリューポンプ駆動モータ駆動部１１００、エアーポンプ駆動モータ駆動部１１０２に送出される。スクリューポンブ駆動モータ３４０、エアーポンプ駆動モータ（図示せず）は入力されるＣＰＵ１０３からの解読データに応じてそれぞれ駆動する。
【００１２】
例えば、偏差△ηが０，すなわち、転写率ηが基準値ηＲと等しいときには、それに応じたスクリューポンブ駆動モータ駆動電流、エアーポンプ駆動モータ駆動電流がスクリューポンプ駆動モータ駆動部１１００、エアーポンプ駆動モータ駆動部１１０２により供給される。スクリューポンプのロータ３３１は、最終的に供給された電流に応じた回転数で回転してトナーを搬送する。またエアーポンプ３６０は、同様に供給された電流に応じた回転数でその駆動モータが回転することでトナー量に応じた空気を吐出する。
転写率ηが所定の外的変化にともなって基準値ηＲに満たなくなったときには、その不足した偏差△ηに応じて、スクリューポンプ駆動モータ３４０の駆動電流の供給が増加する。すると、スクリューポンプのロータ３３１は、供給された電流に応じた回転数で回転し、トナーの搬送力が高まる。また、上記と同様にその不足した偏差△ηに応じて、エアーポンプ駆動モータ駆動電流の供給が増加する。すると、エアーポンプ３６０は、供給された電流に応じた回転数でその駆動モータが回転し、空気の吐出量が増加する。
【００１３】
更に、上記した実施形態をよりわかりやすく、図６〜図８を用いて以下に説明する。
図６は、ロータ３３１の回転数と搬送できるトナー量の関係を示す図である。この図６からわかるように、通常の直線性の顕著な領域では回転数と共に搬送量は増えていく。逆に言えば、ある回転数において搬送できるトナー量以上のトナーが回収されてスクリューポンプに送り込まれた場合、トナーは搬送されないことから、トナーの凝集やトナーの詰まり、更には、スクリューポンプの破損が引き起こされることが理解される。
図７は、搬送されるトナー量と搬送に必要な空気量の関係を示す図である。この図７からわかるように、搬送量が増えるに従って供給する必要空気量も増えていく。必要な空気量が得られない場合には、搬送するトナーの嵩密度が低下し、トナーの流動性が低下する。この嵩密度が低下した状態のトナーをロータ３３１で押し出すと、搬送性は悪くなり、トナーにストレス（圧力、熱等）がかかることから、トナーの塊（トナー凝集）が発生することが理解される。
図８は、本発明の制御を実施するための転写率とクリーニング装置で回収されるトナー量の関係を示す図である。図８には、転写率が上がるほど回収トナー量が減り、逆に転写率が下がると回収トナーの量が増える関係であることが示されている。
複写機の使用温度または湿度、原稿の種類、使用頻度等で演算された転写率ηが、図８の基準値ηＲより低くなった場合、クリーニング装置９２２に入る回収トナーが増加する。これはスクリューポンプへの回収トナー量が増えることを意味する。そこで本発明では、そのような転写率ηが基準値ηＲより低くなった場合に、転写率偏差△ηに基づいて、図６や図７に示した関係に従ってロータの回転数、空気吐出量（エアーポンプ駆動モータの回転数）を変化させ、搬送能力を向上させる。
尚、回収トナーの搬送能力は、転写率偏差△ηに基づき多段的に向上させるのが最良であるが、一定倍にすることでも効果は出てくる。
また、本実施形態では、転写率偏差△ηが負の場合（転写率低下）について説明したが、転写率偏差△ηが正の場合（転写率上昇）にも、上記した偏差△ηに応じてロータの回転数や空気吐出量を低下させることで本発明を実施することができる。
【００１４】
【発明の効果】
上記のように本発明では、変動する転写率と所定の基準値との偏差から推定されるスクリューポンプへの回収トナー量の負荷に応じてスクリューポンプの搬送力と回収トナーの流動性（嵩密度）を自動調整するので、回収トナーにストレス（圧力、熱等）を与えることが無くなって、回収トナーの塊（凝集トナー）が発生しなくなり、スクリューポンプ内やスクリューポンプ前の回収トナー搬送経路中でトナー詰まり、更に、その結果としての搬送経路の破損等もなくなるので、常に安定した回収トナーの搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態を示す構成図である。
【図２】（ａ）〜（ｄ）は測定用の基準パターンを示す図である。
【図３】回収トナーの搬送経路構成図である。
【図４】図３の搬送を行うスクリューポンプの断面図である。
【図５】スクリューポンプの回転数とエアーポンプの空気吐出量を制御する制御回路の構成を示す図である。
【図６】ロータの回転数と搬送できるトナー量の関係を示す図である。
【図７】搬送されるトナー量と搬送に必要な空気量の関係を示す図である。
【図８】図５の制御回路で制御するための転写率とクリーニング装置で回収されるトナー量の関係を示す図である。
【符号の説明】
９０・・・スキャナー部、９１・・・画像記録処理部、９２・・・プリンタ部、９３・・・原稿積載台、９４Ａ、Ｂランプ、９５、９６、９７・・・ミラー、９８・・・結像レンズ、９９・・・受光器、１００・・・コレクタ共通端子、１０１、１０２・・・可変ボリューム抵抗、１０３・・・ＣＰＵ、３０１・・・回収トナー搬送部、３０８・・・回収トナー移送パイプ、３２１・・・トナーガイド部、３３１・・・ロータ、３３２・・・ステータ、３３３・・・横搬送スクリュー、３３４・・・シール部材、３３５・・・軸受け、３３６・・・従動歯車、３３８・・・ホルダー、３３９・・・支持部材、３４０・・・駆動モータ、３４１・・・駆動歯車、３５０・・・回収トナー通路、３５１・・・エアー供給口、３６０・・・エアーポンプ、３６１・・・空気吐出口、３６２・・・管、９００・・・レーザー光出射装置、９０１・・・記録装置、９０２・・・感光体ドラム、９０３・・・帯電チャージャ、９０４・・・現像装置、９０５・・・転写チャージャ、９０６Ａ、Ｂ・・・給紙コロ、９０７・・・給紙部、９０８・・・レジストローラ、９０９・・・転写ベルト、９１０・・・定着ローラ、９１１・・・排紙ローラ、９１２、９１３、９１４・・・架張ローラ、９１５・・・転写ベルト用クリーニング装置、９１６・・・顕像検知用フォトセンサ、９１７・・・システムコントローラ、９１８・・・バッファメモリ、９１９・・・残像検知用フォトセンサ、９２０・・・クリーニングブレード、９２１・・・ブラシローラ、９２２・・・クリーニングユニット、１１００・・・スクリューポンプ駆動モータ駆動部、１１０２・・・エアーポンプ駆動モータ駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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