(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨の投入口と、この投入口に連結されるとともに下流に向かって設けられた硬貨の通路と、この通路の側壁に設けられた硬貨の識別センサと、この識別センサに接続された硬貨の識別部と、前記通路の終端に設けられるとともに投入された硬貨の真偽に基づいて振り分けられるゲートと、このゲートにより偽貨側に振り分けられた硬貨が排出される排出路と、前記ゲートにより真貨側に振り分けられた硬貨が金種毎に振り分けられる振り分け部と、この振り分け部の出口毎に夫々連結された収納筒と、これらの収納筒の下部に設けられた硬貨の払出し部とを備え、前記払出し部は、この払出し部の基台と前記収納筒との間を摺動して前記収納筒内に積層収納された硬貨のうち最下層の硬貨を一枚ずつ引き出すメインスライダと、払出し選択された硬貨の収納筒に対応するとともに前記メインスライダに連動してディスペンサプレート上を滑動するストッパスライダと、このストッパスライダに設けられるとともに前記ディスペンサプレートとの係止及び係止解除する爪と、前記ストッパスライダを駆動手段により引き出すレバープッシャを有し、このレバープッシャで前記爪とディスペンサプレートとの係止を解除した後に前記ストッパスライダを引き出して選択された硬貨を払い出す硬貨識別装置。
【請求項２】
爪は回転軸に対して上方の一端に設けられた傾斜面を有する凸部と、下方の他端に設けられた係止部を有し、前記凸部の傾斜面をレバープッシャで押圧することにより前記係止部とディスペンサプレートとの係止を解除する請求項１記載の硬貨識別装置。
【請求項３】
爪の係止部側を下方に付勢する押さえ部をストッパスライダと一体に設けた請求項２記載の硬貨識別装置。
【請求項４】
爪を係止する方向に弾性部材で付勢した請求項２記載の硬貨識別装置。
【請求項５】
弾性部材はゴムとした請求項４記載の硬貨識別装置。
【請求項６】
弾性部材をバネとした請求項４記載の硬貨識別装置。
【請求項７】
ストッパスライダに軸受を設け、爪には前記軸受に挿入されるとともに回転自在に設けられた回転軸を有し、この回転軸の断面を略だ円形に形成するとともに、前記軸受には開口部を設け、この開口部は前記回転軸断面の短辺と略等しくするとともに長辺より小さくした請求項３記載の硬貨識別装置。
【請求項８】
ストッパスライダは爪と異なる色を有する部材とした請求項３記載の硬貨識別装置。
【請求項９】
ストッパスライダを黒色にするとともに爪を白色とした請求項８記載の硬貨識別装置。
【請求項１０】
ディスペンサプレートに凹部を設けるとともにストッパスライダには前記凹部に嵌合して滑動する凸部を設け、このストッパスライダは前記ディスペンサプレートの一方から挿入可能とした請求項１記載の硬貨識別装置。
【請求項１１】
ストッパスライダの先端は、略６ミリのアールを付けた請求項３記載の硬貨識別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機等に使用される硬貨識別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の硬貨識別装置について説明する。従来の硬貨識別装置は、図８に示すように、検銭部１と、硬貨収納部２と、硬貨払出し部３とで構成されている。この硬貨識別装置において、４は硬貨の投入口であり、この投入口４から投入された硬貨は、硬貨の通路５に沿って下流方向へ転動していく。そしてこの通路５の側壁に設けられた識別センサ６によって識別されるわけである。そして、この通路５の終端にはゲート７が設けられており、ここで真貨と偽貨に振り分けられる。真貨側に振り分けられた硬貨は、振り分けゲート８で金種毎に振り分けられ、収納筒９に金種毎に積層収納されるわけである。
【０００３】
そして硬貨の払出しは、図９に示すように硬貨の収納筒９に積層収納された硬貨１０のうち最下部の硬貨１０ａをスライダ１１で引き出すわけである。すなわち図９（ａ）は、指定された収納筒９の硬貨を引き出す前の図である。図９（ｂ）は、動力を伝達するメインスライダ１２とともに滑動するレバープッシャ１３によりスライダ１１を係止して、引き出される途中の図であり、図９（ｃ）は、スライダ１１を引き出すと最下部に積層収納されていた硬貨１０ａがディスペンサプレート１４により払出し方向Ａに移動し、払出し方向Ｂへ硬貨１０ａが払い出された図である。
【０００４】
ここで１４ａはディスペンサプレート１４に設けられた凸部であり、１１ａはスライダ１１に設けられた凸部である。このように払出しが行われるときは、スライダ１１の凸部１１ａはディスペンサプレート１４ａの凸部１４を乗り上げることにより、ストッパ解除の役割をしていた。今までの場合は、払出し指定された収納筒９の硬貨を払い出す場合だが、指定されていない場合は、図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、レバープッシャ１３の先端１３ａがスライダ１１に係止しないので、メインスライダ１２のみＡ方向に移動する。この場合、スライダ１１上をメインスライダ１２がＡ方向に移動すると、その間に摩擦抵抗が生ずる。選択されていない場合にはこの摩擦抵抗によって、スライダ１１が移動しないようにしている。すなわちディスペンサプレート１４には凸部１４ａを設けるとともに、スライダ１１にもこの凸部１４ａが通る凸部１１ａを設ける必要がある。このようにして、選択されない場合にはこの凸部１４と凸部１１ａで係止されないようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながらこのような構成では、払い出し選択されていないスライダ１１の場合には、スライダ１１とメインスライダ１２との間の摩擦抵抗に打ち勝つため、スライダ１１の凸部１１ａとディスペンサプレート１４の凸部１４ａとの係止力は、メインスライダ１２とスライダ１１の摩擦抵抗に打ち勝つだけの係合力が必要となってくる。しかしながら、この係合力のために選択された硬貨を引き出すときには、この係合力に打ち勝って、凸部１１ａがディスペンサプレート１４上を滑動するので、どうしても凸部１１ａが摩擦によって、摩耗してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題点を解決するものであって、この摩擦抵抗を小さくして、寿命の長い硬貨識別装置を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の硬貨識別装置の払出し部は、この払出し部の基台と収納筒との間を摺動して前記収納筒内に積層収納された硬貨のうち最下層の硬貨を一枚ずつ引き出すメインスライダと、払出し選択された硬貨の収納筒に対応するとともに前記メインスライダに連動してディスペンサプレート上を滑動するストッパスライダと、このストッパスライダに設けられるとともに前記ディスペンサプレートとの係止及び係止解除する爪と、前記ストッパスライダを駆動手段により引き出すレバープッシャを有し、このレバープッシャで前記爪とディスペンサプレートとの係止を解除した後に前記ストッパスライダを引き出して選択された硬貨を払い出す構成としたものである。これにより硬貨識別装置の寿命を延ばすことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載の硬貨識別装置は、硬貨の投入口と、この投入口に連結されるとともに下流に向かって設けられた硬貨の通路と、この通路の側壁に設けられた硬貨の識別センサと、この識別センサに接続された硬貨の識別部と、前記通路の終端に設けられるとともに投入された硬貨の真偽に基づいて振り分けられるゲートと、このゲートにより偽貨側に振り分けられた硬貨が排出される排出路と、前記ゲートにより真貨側に振り分けられた硬貨が金種毎に振り分けられる振り分け部と、この振り分け部の出口毎に夫々連結された収納筒と、これらの収納筒の下部に設けられた硬貨の払出し部とを備え、前記払出し部は、この払出し部の基台と前記収納筒との間を摺動して前記収納筒内に積層収納された硬貨のうち最下層の硬貨を一枚ずつ引き出すメインスライダと、払出し選択された硬貨の収納筒に対応するとともに前記メインスライダに連動してディスペンサプレート上を滑動するストッパスライダと、このストッパスライダに設けられるとともに前記ディスペンサプレートとの係止及び係止解除する爪と、前記ストッパスライダを駆動手段により引き出すレバープッシャを有し、このレバープッシャで前記爪とディスペンサプレートとの係止を解除した後に前記ストッパスライダを引き出して選択された硬貨を払い出す硬貨識別装置であり、このようにストッパスライダにはディスペンサプレートに係止する爪を設けて、この爪とディスペンサプレートとの係止を解除した後、ストッパスライダを引き出すようにしているので、ディスペンサプレートとストッパスライダとの摩擦を小さくすることができる。したがって、摩擦抵抗による摩耗はなく長寿命化が実現できる。
【０００９】
本発明の請求項２記載の発明の爪は、回転軸に対して上方の一端に設けられた傾斜面を有する凸部と、下方の他端に設けられた係止部を有し、前記凸部の傾斜面をレバープッシャで押圧することにより前記係止部とディスペンサプレートとの係止を解除する請求項１記載の硬貨識別装置であり、このようにレバープッシャで係止を解除することができるので、係止を解除するための別の動力を必要としない。
【００１０】
請求項３記載の発明は、爪の係止部側を下方に付勢する押さえ部をストッパスライダと一体に設けた請求項２記載の硬貨識別装置であり、押さえ部をストッパスライダと一体に設けているので、爪を付勢するための別部材が不要である。
【００１１】
請求項４記載の発明は、爪を係止する方向に弾性部材で付勢した請求項２記載の硬貨識別装置であり、別部材を用いて爪を付勢するので、係止力のばらつきが少ない。
【００１２】
請求項５記載の発明の弾性部材はゴムとした請求項４記載の硬貨識別装置であり、弾性部材にゴムを用いることにより、均一な押圧力を有するとともに安価で入手しやすい。また、市場での修理が容易となる。
【００１３】
請求項６記載の発明は、弾性部材をバネとした請求項４記載の硬貨識別装置であり、弾性部材としてバネを用いているので、経年変化が少ない。
【００１４】
請求項７記載の発明は、ストッパスライダに軸受を設け、爪には軸受に挿入されるとともに回転自在に設けられた回転軸を有し、この回転軸の断面を略だ円形に形成するとともに、前記軸受には開口部を設け、この開口部は前記回転軸断面の短辺と略等しくするとともに長辺より小さくした請求項３記載の硬貨識別装置であり、簡単な構成で軸受けから爪が誤って脱落することがない。
【００１５】
請求項８記載の発明は、ストッパスライダは爪と異なる色を有する部材とした請求項３記載の硬貨識別装置であり、色が異なるため組立時の部品の判別が容易になる。
【００１６】
請求項９記載の発明は、ストッパスライダを黒色にするとともに爪を白色とした請求項８記載の硬貨識別装置であり、色のコントラストが大きいので部品の相違が目立ちやすい。
【００１７】
請求項１０記載の発明は、ディスペンサプレートに凹部を設けるとともに、トッパスライダには前記凹部に嵌合して滑動する凸部を設け、このストッパスライダは前記ディスペンサプレートの一方から挿入可能とした請求項１記載の硬貨識別装置であり、ディスペンサプレートとストッパスライダは凹部と凸部が嵌合し、確実に保持されるのでストッパスライダの脱落がなく、サービスに困ることはない。
【００１８】
請求項１１記載の発明は、ストッパスライダの先端は、略６ミリのアールを付けた請求項３記載の硬貨識別装置であり、硬貨がスムーズに払出しされる。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
図５は本発明の硬貨識別装置２０の正面図である。図５において、２１は検銭部であり、２２は硬貨収納部、２３は硬貨払出し部である。２４は検銭部２１の上部に設けられた硬貨の投入口である。この投入口２４に連結して硬貨の通路２５が設けられている。そして、この通路２５の側壁には、真貨と偽貨を識別する識別センサ２６が設けられている。また、通路２５の終端にはゲート２７が設けられ、前記識別センサ２６により、識別された真貨偽貨によって振り分けられる。真貨側に振り分けられた硬貨は、振り分けゲート２８により金種毎に振り分けられ、収納筒２９に金種毎に積層収納されるわけである。そして、必要に応じて払出し部２３から硬貨が払い出されるわけである。
【００２０】
また、詳細は図６に示す。図６において、２９は収納筒で２３は払出し部である。払出し部２３において基台３０と収納筒２９の間には、メインスライダ３１が設けられている。また、３２はストッパスライダである。そして、このメインスライダ３１とストッパスライダ３２とレバープッシャ３３との関係をより理解するために、図７で説明する。
【００２１】
すなわち、図７において、３２はストッパスライダであり、このストッパスライダ３２には、３２ｅ，３２ｆ，３２ｇとあるが、これはそれぞれの選択された収納筒２９のそれぞれの筒に対応している。図７に示すレバープッシャ３３の位置はストッパスライダ３２ｅが選択された図となっている。すなわちレバープッシャ３３をＣまたはＤ方向に移動することで、ストッパスライダ３２の該当する凸部が選択されるので、この選択されたストッパスライダ３２により硬貨が収納筒２９から払出しされるわけである。レバープッシャ３３とストッパスライダ３２は以上の関係となっている。
【００２２】
また、前の図６に戻る。ここで、ストッパスライダ３２は、Ｂ方向に引かれるとすると払出口３４から収納筒２９に積層収納された硬貨３５の最下部の硬貨３５ａが払い出されるわけである。次にその様子を図１あるいは図２に基づいて説明する。
【００２３】
図１は、選択されて払い出される収納筒２９の図であり、図２は、選択されない収納筒２９の図である。すなわち、図１は収納筒２９の最下層の硬貨３５ａが払出口３４へ払い出される図であり、図２は最下層の硬貨３５ａが払出しされない場合であって、レバープッシャ３３がストッパスライダ３２に係止しない場合である。メインスライダ３１がＢ方向へ移動したとしても、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）で示すように、メインスライダ３１のみＢ方向へ移動し、ストッパスライダ３２はそのままになっている。したがって、たとえメインスライダ３１が最下層の硬貨３５ａを引き出したとしても、そのまま再び収納筒２９に戻るような構成になっている。
【００２４】
ところが、選択された収納筒２９の場合は、図１に示すような動きとする。すなわち、図１（ａ）において、レバープッシャ３３がストッパスライダ３２と係合する関係になっている。そうすると図１（ｂ）に示すようにストッパスライダ３２に回転自在に装着された爪３６の傾斜部３６ａを滑動することにより、爪３６は回転軸３７を中心にＥ方向に回転する。そのことにより、ディスペンサプレート３８に設けられた凸部３８ｅと爪３６の他方の先端に設けられた係止部３６ｃとの係止が解除される。次に図１（ｃ）に示すように、この状態でメインスライダ３１がＢ方向に動くと、ストッパスライダ３２もそれにつられてＢ方向に動くことになる。そうすると選択された収納筒２９の最下層の硬貨３５ａが払出口３４方向Ｆに払出しされる。次に、この払出しを更に確実にするために、図１（ｄ）に示すように、メインスライダ３１がＧ方向に微小移動することで、レバープレッシャ３３による爪３６の押圧状態が解除される。しかしこのとき前記爪３６の傾斜部３６ａには、押え部３２ｂによる押圧力が作用することで、レバープッシャ３３は傾斜部３６ａとの間で滑りが生じ、その結果、再びストッパスライダ３２がＢ方向に滑動する。この動きにより硬貨払出口３４を更に拡大することになる。このようにして、選択された収納筒２９の最下層の硬貨３５ａが図１（ｄ）に示すように３４の払出口方向Ｆへの払出しが促進される。このとき、ストッパスライダ３２の先端部３２ａは、なるべく大きなアールにすることが重要である。そのことによりスムーズに硬貨３５ａを払出口３４に容易に落下させることができる。本実施の形態では、この先端部３２ａのアールは６ミリとしている。
【００２５】
次に、図３を用いてストッパスライダ３２と爪３６の回転軸３７との関係を示す。図３（ａ）は、爪３６がストッパスライダ３２に設けられた軸受け３２ｃに挿入する前の図である。ここで、爪３６に設けられた回転軸３７は、図３（ａ）に示すように小判状の楕円形をしている。ここで、爪３６に沿ってこの回転軸３７の両面３７ａ，３７ｂは平行になっている。また、その爪３６に対して垂直の面３７ｃ，３７ｄは、円形をしている。また、ストッパスライダ３２に設けられた軸受け３２ｃは開口部３２ｄを有しており、この開口部３２ｄの幅は、回転軸３７の短辺３７ｅと同等以下（０〜−０．２ｍｍ）の略圧入寸法とし、もう一方の長辺３７ｆより短い寸法にしている。したがって、図３（ａ）のような位置にして、爪３６を軸受け３２ｃに挿入したのが図３（ｂ）である。
【００２６】
このようにすることで爪３６は、ストッパスライダ３２に容易に挿入でき、しかも簡単に抜けることはない。また、爪３６の回転動作は、軸受け３２ｃと回転軸３７の円形部３７ｃ，３７ｄで回転中心を形成するため、たとえ爪３６の圧入により軸受け開口部３２ｄが微小変形したとしても、この中で自由に爪３６は回動することが可能となる。
【００２７】
ここで、軸受け３２ｃの開口部３２ｄは、回転軸３７の短辺３７ｅより大きな場合でも、回転軸３７の長辺の円形部３７ｆはストッパスライダ３２の軸受け３２ｃと接することになり、爪３６の脱落を防止するとともに、回動することも可能である。
【００２８】
さらに爪３６の色は白色にして、ストッパスライダ３２の色を黒色としている。これは、見分けをするために重要なことである。
【００２９】
なお、図１において、３２ｂは、ストッパスライダ３２に一体に設けられた押さえ部であり、この押さえ部３２ｂによって爪３６をＨ方向に付勢するものである。このようにストッパスライダ３２に一体化成形することによって別部材を用いる必要はなくなる。しかしながら、押さえ部３２ｂの代わりに弾性部材で爪３６をＨ方向に押圧することもできる。弾性部材としてゴムを使った場合、ウレタン等の均一な弾性を持つ市販部材が使用でき、入手が容易で、安価であり、現場での調達・修理が可能となる。
【００３０】
また、弾性部材としてバネを使った場合、爪３６を付勢する圧力は、爪３６の傾斜３６ａをレバープッシャ３３が押しつける圧力となる。爪３６は０．１グラム程度の軽い部品であり、バネは数十グラム程度の設定にすればよい。したがって、従来のようなスライダ１１の保持荷重を必要としない。
【００３１】
さらには、前記爪３６の係止部３６ｃ側を数十グラム程度に重くすることにより、爪３６の係止部３６ｃがディスペンサプレート３８の凸部３８ｅに自重押圧（Ｈ方向）し、前記弾性部材を廃止することも可能である。
【００３２】
図４は、ディスペンサプレート３８と、ストッパスライダ３２の関係を説明した図である。図４（ａ）あるいは図４（ｂ）に示すように、ディスペンサプレート３８の両端には凹部３８ａが設けられており、この凹部３８ａに嵌合するようにストッパスライダ３２が挿入される。この状態を図４（ｃ）に示す。また、このストッパスライダ３２には、その両端に図４（ｄ）に示すように凸部３２ａが設けられており、この凸部３２ａと前記凹部３８ａが嵌合する訳である。このことにより、ストッパスライダ３２は、ディスペンサプレート３８から脱落することはない。このことは、サービス上有効である。
【００３３】
また、凹部３８ａの一端側３８ｂにはストッパ３８ｃが設けられているので、ストッパスライダ３２をディスペンサプレート３８の他端側３８ｄから挿入したとき、前記一端側３８ｂから抜け落ちることはない。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、払出し部は、払出し選択された硬貨の収納筒に対応するとともにメインスライダに連動してディスペンサプレート上を滑動するストッパスライダと、このストッパスライダに設けられるとともに前記ディスペンサプレートとの係止及び係止解除する爪と、前記ストッパスライダを引き出すレバープッシャを有し、このレバープッシャで前記爪とディスペンサプレートとの係止を解除した後に前記ストッパスライダを引き出して選択された硬貨を払い出す構成としているので、ディスペンサプレートとストッパスライダとの摩擦は小さくすることができる。したがって、摩擦抵抗による摩耗はなく長寿命化が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、本発明の一実施の形態による硬貨識別装置の払出し部において選択された硬貨の第１の状態を示す要部断面図
（ｂ）は、同第２の状態を示す要部断面図
（ｃ）は、同第３の状態を示す要部断面図
（ｄ）は、同第４の状態を示す要部断面図
【図２】（ａ）は、本発明の一実施の形態による硬貨識別装置の払出し部において選択されない硬貨の第１の状態を示す要部断面図
（ｂ）は、同第２の状態を示す要部断面図
（ｃ）は、同第３の状態を示す要部断面図
【図３】（ａ）は、払出し部におけるストッパスライダの第１の状態を示す要部断面図
（ｂ）は、同第２の状態を示す要部断面図
【図４】（ａ）は、払出し部におけるディスペンサプレートの要部平面図
（ｂ）は、同要部側面図
（ｃ）は、払出し部におけるストッパスライダ取り付け後の要部平面図
（ｄ）は、同側面図
【図５】本発明の一実施の形態による硬貨識別装置の正面図
【図６】同払出し部の断面図
【図７】同払出し部におけるレバープッシャとストッパスライダの関係を示す要部平面図
【図８】従来の硬化識別装置の正面図
【図９】（ａ）は、同払出し部において選択された硬貨の第１の状態を示す要部断面図
（ｂ）は、同第２の状態を示す要部断面図
（ｃ）は、同第３の状態を示す要部断面図
【図１０】（ａ）は、同払出し部において選択されない硬貨の第１の状態を示す要部断面図
（ｂ）は、同第２の状態を示す要部断面図
（ｃ）は、同第３の状態を示す要部断面図
【符号の説明】
２３  払出し部
２４  投入口
２５  通路
２６  識別センサ
２７  ゲート
２８  振り分けゲート
２９  収納筒
３０  基台
３１  メインスライダ
３２  ストッパスライダ
３３  レバープッシャ
３５  硬貨
３６  爪
３８  ディスペンサプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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