(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転がり軸受で回転可能に支承される第１主軸を内蔵する第１スピンドルヘッドと、空気静圧軸受で回転可能に支承される第２主軸を内蔵する第２スピンドルヘッドとを備えた２本のスピンドルヘッドを有する工作機械であって、
前記第２スピンドルヘッドが使用されていないとき、その第２スピンドルヘッド内への異物の侵入を阻止する第２スピンドルヘッド保護手段が設けられていることを特徴とする２本のスピンドルヘッドを有する工作機械。
【請求項２】
転がり軸受で回転可能に支承される第１主軸を内蔵する第１スピンドルヘッドと、空気静圧軸受で回転可能に支承される第２主軸を内蔵する第２スピンドルヘッドとを備えた２本のスピンドルヘッドを有する工作機械であって、
前記第１スピンドルヘッドが使用されていないとき、その第１主軸の工具取付部への異物の侵入を阻止する第１スピンドルヘッド保護手段が設けられていることを特徴とする２本のスピンドルヘッドを有する工作機械。
【請求項３】
転がり軸受で回転可能に支承される第１主軸を内蔵する第１スピンドルヘッドと、空気静圧軸受で回転可能に支承される第２主軸を内蔵する第２スピンドルヘッドとを備えた２本のスピンドルヘッドを有する工作機械であって、
前記第２スピンドルヘッドが使用されていないとき、その第２スピンドルヘッド内への異物の侵入を阻止する第２スピンドルヘッド保護手段が設けられているとともに、
前記第１スピンドルヘッドが使用されていないとき、その第１主軸の工具取付部への異物の侵入を阻止する第１スピンドルヘッド保護手段が設けられていることを特徴とする２本のスピンドルヘッドを有する工作機械。
【請求項４】
請求項１または請求項３に記載の２本のスピンドルヘッドを有する工作機械において、前記第２スピンドルヘッド保護手段は、前記第２スピンドルヘッドの先端に装着されその先端部分を覆うカバーであることを特徴とする２本のスピンドルヘッドを有する工作機械。
【請求項５】
請求項４に記載の２本のスピンドルヘッドを有する工作機械において、前記第１スピンドルヘッドが選択された際、前記第２スピンドルヘッドに前記カバーが装着されているか否かを検出し、第２スピンドルヘッドにカバーが装着されていないとき、前記第１スピンドルヘッドの第１主軸の回転起動停止、前記第１主軸の一定回転数以上の加速停止、クーラントの吐出停止のいずれかを行うインターロック手段が設けられていることを特徴とする２本のスピンドルヘッドを有する工作機械。
【請求項６】
請求項２または請求項３に記載の２本のスピンドルヘッドを有する工作機械において、前記第１スピンドルヘッド保護手段は、前記第１主軸の工具取付部に装着されその工具取付部を塞ぐダミーシャンクであることを特徴とする２本のスピンドルヘッドを有する工作機械。
【請求項７】
請求項６に記載の２本のスピンドルヘッドを有する工作機械において、前記第２スピンドルヘッドが選択された際、前記第１スピンドルヘッドの第１主軸に前記ダミーシャンクが装着されているか否かを調べ、第１主軸にダミーシャンクが取り付けられていないとき、第１主軸にダミーシャンクが装着されたことを条件として、前記第２スピンドルヘッドの第２主軸の回転を実行する手段を有することを特徴とする２本のスピンドルヘッドを有する工作機械。
【請求項８】
転がり軸受で回転可能に支承される第１主軸を内蔵する第１スピンドルヘッドと、空気静圧軸受で回転可能に支承される第２主軸を内蔵する第２スピンドルヘッドとを備えた２本のスピンドルヘッドを有する工作機械であって、
前記いずれか一方のスピンドルヘッドの主軸の回転が指令された際、他方のスピンドルヘッドの主軸を通常の加工回転速度より低い低速度で回転させる手段を備えたことを特徴とする２本のスピンドルヘッドを有する工作機械。
【請求項９】
請求項１〜請求項７のいずれかに記載の２本のスピンドルヘッドを有する工作機械において、前記指定された主軸に応じて、テーブルの移動指令位置を自動的に変更することを特徴とする２本のスピンドルヘッドを有する工作機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属材料などを加工する工作機械に関する。詳しくは、転がり軸受スピンドルヘッドと、空気静圧軸受スピンドルヘッドの２本（２頭）のスピンドルヘッドを有する工作機械に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来の工作機械、たとえば、マシニングセンタは、玉軸受やローラ軸受などの転がり軸受で支承された主軸を内蔵するスピンドルヘッド（以下、転がり軸受スピンドルヘッドという）をもつものが多かった。
また、超精密加工や微細加工などの特殊な加工用に限定した工作機械として、空気静圧軸受で支承された主軸を内蔵するスピンドルヘッド（以下、空気静圧軸受スピンドルヘッドという）を持った工作機械もあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した転がり軸受スピンドルヘッドは、転がり軸受の特性を活かして低速回転で重負荷の加工（荒加工）や中加工（中仕上げ加工）が有利に行える特徴を持っている。また、軸受の許容負荷容量が大きく、衝撃負荷などにも強いことから、工具の自動交換装置（ＡＴＣ）の付いたマシニングセンタなどに広く利用されている。
しかし、軸受の性能限界から直径の大きなスピンドルでは高速回転ができず、仕上げ加工などでは、仕上げ面精度を確保する必要から切削送り速度を落として使用することになり、効率よく加工を行うことが困難であった。
【０００４】
一方、空気静圧軸受スピンドルヘッドは、空気静圧軸受の特性から高精度な高速回転が容易に得られることから、仕上げ加工を大きな切削送り速度で効率的に行うことができる。
しかし、空気静圧軸受は、軸受の許容負荷容量が小さく、衝撃負荷などにも弱いという難点がある。
【０００５】
このように、転がり軸受スピンドルヘッドと空気静圧軸受スピンドルヘッドは、それぞれに得意とする適用範囲があり、それを外れた用途では弱点を持っていることから、金属材料などの加工にあったては、荒加工や中仕上げ加工を転がり軸受スピンドルヘッドを持った工作機械で行い、仕上げ加工を空気静圧軸受スピンドルヘッドを持った工作機械で行う加工方法が採用される場合が多い。
しかし、荒加工や中仕上げ加工を転がり軸受スピンドルヘッドを持った工作機械で、仕上げ加工を空気静圧軸受スピンドルヘッドを持った工作機械で行うと、被加工物の取り付け、取り外し作業が増えることにより、誤差要因が増えて加工精度が低下するうえ、時間的にも不利となる。
【０００６】
そこで、このような不具合を解消する方法として、転がり軸受スピンドルヘッドと空気静圧軸受スピンドルヘッドとの双方を搭載することが考えられる。
しかし、使用しないスピンドルヘッドを搭載したままの状態で別の加工を行うと、使用しないスピンドルヘッドにクーラント（冷却剤）や切り粉が侵入したり、切削時の振動の作用でフレッティングコロージョンの発錆を生ずる虞があったので、従来は、転がり軸受スピンドルヘッドと空気静圧軸受スピンドルヘッドとを備える構成を採用することはなかった。
【０００７】
本発明は、このような欠点を解消すべくなされたもので、転がり軸受スピンドルヘッドの長所と空気静圧軸受スピンドルヘッドの長所とを合わせ持ち、しかも、一方のスピンドルヘッドによる加工時に他方のスピンドルヘッドへの悪影響を防止できる２本のスピンドルヘッドを備えた工作機械を提供することにある
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の２本のスピンドルヘッドを備えた工作機械は、転がり軸受で回転可能に支承される第１主軸を内蔵する第１スピンドルヘッドと、空気静圧軸受で回転可能に支承される第２主軸を内蔵する第２スピンドルヘッドとを備えた２本のスピンドルヘッドを有する工作機械であって、前記第２スピンドルヘッドが使用されていないとき、その第２スピンドルヘッド内への異物の侵入を阻止する第２スピンドルヘッド保護手段、または、前記第１スピンドルヘッドが使用されていないとき、その第１主軸の工具取付部への異物の侵入を阻止する第１スピンドルヘッド保護手段、あるいは、前記第２スピンドルヘッド保護手段および前記第１スピンドルヘッド保護手段の双方が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、被加工物を、第１スピンドルヘッドによって荒加工、中仕上げ加工したのち、第２スピンドルヘッドによって仕上げ加工することができるから、被加工物の取り付け、取り外し作業を増やすことなく、荒加工から仕上げ加工まで継続して行うことができる。従って、誤差要因も増えることがないから加工精度の低下を防げるとともに、加工時間も短縮できる。
しかも、第２スピンドルヘッドが使用されていないときには、第２スピンドルヘッド保護手段によって第２スピンドルヘッド内への異物の侵入が阻止されているから、異物によって第２スピンドルヘッドの回転に支障が生じることもないから、安定した加工を継続できる。また、第１スピンドルヘッドが使用されていないときには、第１スピンドルヘッド保護手段によって第１主軸の工具取付部への異物の侵入が阻止されているから、工具交換も支障なく行うことができる。
【００１０】
以上において、前記第２スピンドルヘッド保護手段は、前記第２スピンドルヘッドの先端に装着されその先端部分を覆うカバーであることが望ましい。このようにすれば、第２スピンドルヘッドの先端がカバーによって覆われているから、第１スピンドルヘッドの回転によって飛散したクーラントや切り粉が第２スピンドルヘッド内に侵入することがない。
この場合、前記第１スピンドルヘッドが選択された際、前記第２スピンドルヘッドに前記カバーが装着されているか否かを検出し、第２スピンドルヘッドにカバーが装着されていないとき、前記第１スピンドルヘッドの第１主軸の回転起動停止、前記第１主軸の一定回転数以上の加速停止、クーラントの吐出停止のいずれかを行うインターロック手段が設けられていることが望ましい。このようにすれば、カバーを装着し忘れても、異物が第２スピンドルヘッド内に侵入することがない。
【００１１】
また、前記第１スピンドルヘッド保護手段は、前記第１主軸の工具取付部に装着されその工具取付部を塞ぐダミーシャンクであることが望ましい。このようにすれば、簡単な構成で第１主軸の工具取付部内への異物の侵入を確実に阻止できる。
この場合、前記第２スピンドルヘッドが選択された際、前記第１スピンドルヘッドの第１主軸に前記ダミーシャンクが装着されているか否かを調べ、第１主軸にダミーシャンクが装着されていないとき、第１主軸にダミーシャンクが装着されたことを条件として、前記第２スピンドルヘッドの第２主軸の回転を実行する手段を有することが望ましい。このようにすれば、ダミーシャンクを装着し忘れても、異物が第１スピンドルヘッドの第１主軸の工具取付部内に侵入することがない。なお、第１主軸にダミーシャンクを装着するには、手作業で行ってもよいが、自動工具交換装置によって自動的に第１主軸の工具をダミーシャンクに交換するようにすれば、能率的に交換できるから、直ちに第２主軸の回転を実行できる。
【００１２】
また、本発明の２本のスピンドルヘッドを有する工作機械は、転がり軸受で回転可能に支承される第１主軸を内蔵する第１スピンドルヘッドと、空気静圧軸受で回転可能に支承される第２主軸を内蔵する第２スピンドルヘッドとを備えた２本のスピンドルヘッドを有する工作機械であって、前記いずれか一方のスピンドルヘッドの主軸の回転が指令された際、他方のスピンドルヘッドの主軸を低速度で回転させる手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、いずれか一方のスピンドルヘッドの主軸の回転が指令された際、他方のスピンドルヘッドの主軸も低速度で回転しているから、異物の侵入を阻止できるとともに、振動を受けてもフレッティングコロージョンの発錆を生じる虞がない。
【００１４】
以上において、前記指定された主軸に応じて、テーブルの移動指令位置を自動的に変更することが望ましい。
このようにすれば、２つのスピンドルヘッドを使い変えながら、ワークを加工していく過程でも支障なく作業を継続できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本実施形態の工作機械を示している。同図において、ベッド１の上にはサドル２が前後方向（Ｙ方向）に移動自在に設けられているとともに、サドル２の上にはテーブル３が左右方向（Ｘ方向）に移動自在に設けられている。なお、これらのサドル２やテーブル３を移動させるガイド部や駆動機構は、防塵のためのカバー４に覆われているため、図示されていない。
【００１６】
前記テーブル３の周囲は、通常の作業状態ではカバー５で覆われているが、ここでは、説明の都合上特別にカバー５を開いた状態を示している。テーブル３上には、ワーク取付具７を固定するためのＴ溝６が設けられている。このＴ溝６は、テーブル３の長手方向に設けられていることが一般的であるが、本実施形態ではワーク取付具７の着脱の作業性を容易にするために、特別に前後方向（Ｙ方向）に設けている。なお、ここでは、ワーク取付具７として、バイスを示しているが、これに限らず、ワークを把持できるものであれば他の形態のものでもよい。
【００１７】
前記サドル２およびテーブル３の後方側のベッド１上にはコラム８が立設されている。コラム８には、その前面左側に第１スピンドルヘッド１０が、前面右側に第２スピンドルヘッド２０がそれぞれ搭載されているとともに、左側面に前記第１スピンドルヘッド１０に対して工具交換を行う自動工具交換装置９が設けられている。なお、これら第１スピンドルヘッド１０および第２スピンドルヘッド２０は、それぞれ図示しないガイド、ボールねじおよび駆動モータなどにより、独立して上下方向（Ｚ方向）に移動可能になっている。
【００１８】
前記第１スピンドルヘッド１０は、図２に示すように、ハウジング１１と、このハウジング１１内に玉軸受やローラ軸受などの転がり軸受１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを介して回転可能かつＺ方向と平行に支承された第１主軸１３と、この第１主軸１３を回転駆動させるモータ１４（図１参照）とを備えている。第１主軸１３には、その中心軸方向に先端がテーパ孔１５となった貫通孔１６が形成されている。貫通孔１６内には、コレットチャック１７およびこれを開閉するドローバ１８が軸方向に移動自在に収納されている。
【００１９】
これにより、図３に示すように、第１主軸１３のテーパ孔１５内に、工具３２を有する工具ホルダ３１が装着されると、工具ホルダ３１のプルスタッド３３がコレットチャック１７によってチャックされるようになっている。ここに、テーパ孔１５が工具取付部を構成している。なお、加工しない状態（不使用時）においては、第１主軸１３の先端テーパ孔１５には、図４または図５に示すように、第１スピンドルヘッド保護手段として、実際の工具が装着されていないダミーシャンク３４，３５が嵌合されている。なお、ダミーシャンク３４は通常の工具ホルダ３１に対して工具取付部がない形状、ダミーシャンク３５は工具を装着していない工具ホルダ３１を兼用している。
【００２０】
前記第２スピンドルヘッド２０は、図６に示すように、ハウジング２１と、このハウジング２１に空気静圧軸受２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃを介して回転可能かつＺ方向と平行に支承され途中にフランジ２４を有する第２主軸２３と、この第２主軸２３を回転駆動させるモータ２５とを備えている。各空気静圧軸受２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃの内周面には、第２主軸２３に向かって軸直交方向から空気を噴出する吹出口２６が形成されている。これらの各吹出口２６から噴出される空気によって第２主軸２３をラジアル方向に支持するラジアル軸受が形成されている。また、空気静圧軸受２２Ｂ，２２Ｃの互いに対向する軸方向端面には、第２主軸２３のフランジ２４に向かって空気を噴出する吹出口２７が複数形成されている。これらの各吹出口２７から噴出される空気によって第２主軸２３をスラスト方向に支持するスラスト軸受が形成されている。なお、図６において、２８は各吹出口２６，２７に高圧空気を供給する給気通路、２９は排気通路である。
【００２１】
前記第２主軸２３の先端には、高速回転用工具３６が取り付けられている。高速回転用工具３６は、加工目的に合わせた専用の工具で、毎分数万回転の超高速回転かつ超精密回転精度で使用される。また、その使用条件下でも工具寿命が長く、工具交換の頻度が少ない。一般的に、この種の高速回転用工具３６の取り付けには、高い精度が必要で、交換時には取り付け位置精度をミクロンオーダで計測、確認するとともに、試験回転させてダイナミックバランスの調整も必要とする場合が多い。これらの理由から、現状の技術レベルでは工具交換の自動化が困難であるから、第２スピンドルヘッド２０に対しては手作業で工具交換が行われるようになっているとともに、使用していないときには、第２スピンドルヘッド２０内への異物の侵入を阻止する第２スピンドルヘッド保護手段４０が設けられている。
【００２２】
前記第２スピンドルヘッド保護手段４０は、前記第２スピンドルヘッド２０（ハウジング２１）の先端に下方から被嵌されたゴム製のカバー４１と、このカバー４１を第２スピンドルヘッド２０の下端に保持する保持手段４２とから構成されている。保持手段４２は、前記カバー４１の上部内周面に形成された環状の凹溝４３と、前記第２スピンドルヘッド２０の下端部外周面に設けられ前記凹溝４３に係合可能な１または複数のボール４４とから構成されている。
また、前記第２スピンドルヘッド２０の先端部に臨んで、カバー４１が正しく装着されたか否かを検知するための検出手段としてのスイッチ４５が装備されている。なお、工具交換にあたっては、カバー４１を取り除かなければ工具交換ができないようになっている。
【００２３】
また、前記ベッド１の前面には、数値制御装置５０が設けられている。数値制御装置５０には、サイクルスタート釦などの各種釦や各種スイッチが設けられ、これらの指令により動作の全てが制御されている。たとえば、図７に示す処理動作が全て制御されている。なお、図７については、次の作用の中で説明する。ここで、前記スピンドルヘッド１０，２０の選択については、Ｔコードの範囲により自動的に判断されるようになっている。たとえば、Ｔ８９以下は第１スピンドルヘッド１０、Ｔ９０以上は第２スピンドルヘッド２０のように割り付けられている。
【００２４】
次に、本実施形態の作用を図７を参照しながら説明する。
Ｔ８９以下のＴコードを指定して工具交換指令（Ｍ０６）を発動すると、まず、第２スピンドルヘッド２０にカバー４１が装着されているか否かが調べられる。つまり、スイッチ４５からの信号によってカバー４１が装着されているか否かが調べられる。カバー４１が正しく装着されていない場合には、フィードホールド状態になり、カバー４１が装着されてからサイクルスタート釦が押されるまで次の動作が保留される。予め、カバー４１が正しく装着されていれば、自動工具交換動作（ＡＴＣ）が実行される。
この状態で軸移動を指令すると、第１スピンドルヘッド１０が指定の座標に位置するように移動される。また、主軸回転指令（Ｍ０３）を指令すると、第１スピンドルヘッド１０が指定のＳコードで回転され、同時に第２スピンドルヘッド２０が通常の加工回転速度より低い速度、ここでは、予め設定された最低速度で回転される。
【００２５】
Ｔ９０以上のＴコードを指定して工具交換指令（Ｍ０６）を発動すると、まず、第１スピンドルヘッド１０の第１主軸１３にダミーシャンク３４，３５が装着されてるか否かが調べられる。ダミーシャンク３４，３５が正しく装着されていない場合には、ダミーシャンク３４，３５に交換、つまり、第１主軸１３のテーパ孔１５に装着されている工具ホルダ３１が自動的に自動工具交換装置９のマガジンに返され、いずれかのダミーシャンク３４，３５が第１主軸１３の先端テーパ孔１５に装着されてからフィードホールド状態になる。ただし、既に前述のダミーシャンク３４，３５が装着されている場合には直ちにフィードホールド状態になる。
ここで、作業者は、第２スピンドルヘッド２０からカバー４１を取り外し、Ｔ指定コードに該当する工具を装着してサイクルスタート釦を押すと、フィードホールド状態が解除される。このとき、カバー４１が取り外されていなければ、フィードホールド状態が解除されない。
フィードホールド状態が解除された状態において、軸移動を指令すると、第２スピンドルヘッド２０が指定の座標に位置するように移動される。また、主軸回転指令（Ｍ０３）を指令すると、第２スピンドルヘッド２０の第２主軸２３が指定速度で回転され、同時に第１スピンドルヘッド１０の第１主軸１３が通常の加工回転速度より低い速度、ここでは、予め設定された最低速度で回転される。
【００２６】
なお、工具回転停止指令（Ｍ０５）ないしは非常停止動作の場合は、両スピンドル共に停止する。また、選択されたスピンドルヘッド１０、２０に応じて、テーブル３の移動位置が自動的に変更されるようになっている。
【００２７】
上述した本実施形態によれば、転がり軸受１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃで支承された第１主軸１３を有する第１スピンドルヘッド１０と、空気静圧軸受２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃで支承された第２主軸２３を有する第２スピンドルヘッド２０とを設けたので、被加工物を第１スピンドルヘッド１０によって荒加工、中仕上げ加工したのち、第２スピンドルヘッド２０によって仕上げ加工することができるから、被加工物の取り付け、取り外し作業を増やすことなく、荒加工から仕上げ加工までを継続して行うことができる。そのため、誤差要因も増えることがないから加工精度の低下を防げるとともに、加工時間も短縮できる。
【００２８】
また、第１スピンドルヘッド１０に対して工具の自動交換を行う自動工具交換装置９を設けたので、第１スピンドルヘッド１０に対して荒加工用の工具や中仕上げ用加工用の工具を自動的に交換することができる。従って、第１スピンドルヘッド１０による荒加工から中仕上げ加工への切り替えを自動的にかつ能率的に行うことができる。たとえば、第１スピンドルヘッド１０では、工具交換装置９を用いて任意の工具を装着し、フライス加工・タップ加工ならびにエンドミル加工の粗加工を実施したのち、被加工物の取付姿勢を変更することなく、第２スピンドルヘッド２０を使用して小径ボールエンドミル仕上げ加工を実施することが可能になる。従って、低速度の加工を別の機械で加工してから、空気静圧軸受スピンドルヘッドを装備した工作機械に移す作業を必要とせず、能率的に作業を行うことができる。
【００２９】
また、第１スピンドルヘッド１０に対しては、第１主軸１３のテーパ孔１５内への切り粉（微粉）の侵入を阻止するダミーシャンク３４，３５を不使用時の第１主軸１３のテーパ孔１５に嵌合させるようにしたので、工具交換を支障なく行えるとともに、工具を正確に装着できる。
しかも、第２スピンドルヘッド２０が選択されたとき、第１主軸１３にダミーシャンク３４，３５が取り付けられているか否かを調べ、第１主軸１３にダミーシャンク３４，３５が取り付けられていないとき、第１主軸１３の工具をダミーシャンク３４，３５に交換してから、第２主軸２３を回転できるようにしたので、不使用時の第１主軸１３に対してダミーシャンク３４，３５を装着し忘れても、切り粉が第１主軸１３のテーパ孔１５内に侵入することもないから、工具交換を支障なく、かつ、正確に行うことができる。なお、第１主軸１３にダミーシャンク３４，３５を装着するには、自動工具交換装置９によって自動的に第１主軸１３の工具をダミーシャンク３４，３５に交換できるから、能率的に交換でき直ちに第２主軸２３の回転を実行できる。
【００３０】
また、第２スピンドルヘッド２０に対しては、ゴム製のカバー４１を被嵌するようにしたので、クーラントや切り粉が第２スピンドルヘッド２０内に侵入するのを阻止することができる。従って、第２スピンドルヘッド２０の回転に支障が生じることもないから、安定した加工を継続できる。
しかも、カバー４１に形成された凹溝４３および第２スピンドルヘッド２０に設けられたボール４４からなる保持手段４２によって、カバー４１を第２スピンドルヘッド２０に対して保持するようにしたので、カバー４１を第２スピンドルヘッド２０に対して簡単に着脱できる。
【００３１】
また、第１スピンドルヘッド１０が選択されたとき、第２スピンドルヘッド２０にカバー４１が正しく装着されているか否かを検出し、第２スピンドルヘッド２０にカバー４１が正しく装着されていないとき、フィードホールド状態として、第１主軸１３の回転起動が行えないようになっているから、カバー４１を第２スピンドルヘッド２０に対して装着し忘れても、クーラントや切り粉が第２スピンドルヘッド２０内に侵入するのを阻止できるから、安定した加工を継続できる。
【００３２】
また、一方のスピンドルヘッド１０，２０の主軸１３，２３の回転が指令されたとき、他方のスピンドルヘッド１０，２０の主軸１３，２３を通常加工回転速度より低い低速で回転させるようにしたので、つまり、、他方のスピンドルヘッド１０、２０も低速度で回転しているから、異物の侵入を阻止できるとともに、振動を受けてもフレッティングコロージョンの発錆を防げる。
【００３３】
なお、上記実施形態では、不使用時の各スピンドルヘッド１０，２０への異物の侵入を阻止する保護手段として、第１スピンドルヘッド１０に対して第１主軸１３のテーパ孔１５に嵌合するダミーシャンク３４，３５を、第２スピンドルヘッド２０に対してカバー４１を設けたが、これらを設けることなく、一方のスピンドルヘッド１０，２０の主軸１３，２３の回転が指令されたとき、他方のスピンドルヘッド１０，２０の主軸１３，２３を通常加工回転速度より低い低速で回転させるだけでもよい。
【００３４】
また、上記実施形態では、カバー４１が第２スピンドルヘッド２０に対して正しく装着されていないときには、フィードホールド状態として、第１主軸１３の回転起動を停止するようにしたが、これに限らず、第１主軸１３の一定回転数以上の加速停止、あるいは、クーラントの吐出停止などを行うようにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
本発明の工作機械によれば、転がり軸受で支承された第１主軸を有する第１スピンドルヘッドと、空気静圧軸受で支承された第２主軸を有する第２スピンドルヘッドとを備え、少なくとも一方のスピンドルヘッドにはそれが使用されていないときに、そのスピンドルヘッドへの異物の侵入を阻止する保護手段が設けられているから、転がり軸受スピンドルヘッドの長所と空気静圧軸受スピンドルヘッドの長所とを合わせ持ち、しかも、一方のスピンドルヘッドの回転時に他方のスピンドルヘッドへの悪影響を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態全体の外観を示す斜視図である。
【図２】同上実施形態の第１スピンドルヘッドを示す断面図である。
【図３】同上第１スピンドルヘッドに工具ホルダを装着した状態を示す断面図である。
【図４】同上第１スピンドルヘッドに第１のダミーシャンクを装着した状態の断面図である。
【図５】同上第１スピンドルヘッドに第２のダミーシャンクを装着した状態の断面図である。
【図６】同上実施形態の第２スピンドルヘッドを示す断面図である。
【図７】同上実施形態の作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
３  テーブル
１０  第１スピンドルヘッド
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ  転がり軸受
１３  第１主軸
１５  テーパ孔（工具取付部）
２０  第２スピンドルヘッド
２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ  空気静圧軸受
２３  第２主軸
３４  ダミーシャンク（第１スピンドルヘッド保護手段）
３５  ダミーシャンク（第１スピンドルヘッド保護手段）
４０  第２スピンドルヘッド保護手段
４１  カバー
４５  スイッチ（検出手段）
５０  ＮＣ制御装置（インターロック手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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