(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定間隔を空けて搬送路上を流れる被結束物を順に結束する方法であって、結束テープのロールから、被結束物の搬送経路をふさぐように結束テープを引き出し、前記被結束物の搬送路と平行をなす台上に、前記台の摺接面に結束テープを貼り付けるために離間接近可能なテープ押え部材によって、前記結束テープの先端から所定長さの部分を前記被結束物の搬送方向と逆行するように仮貼着する第１ステップと、
前記結束テープのうち前記搬送経路をふさぐ部分に、前記被結束物を搬送方向へと移動させることにより前記被結束物の搬送方向前面を当接させる第２ステップと、
前記搬送路上を流れる被結束物の表面と干渉しない高さに位置し、搬送路上を流れる被結束物の移動に同期して結束テープを送り出すことが可能なテープ引き出しローラによって、前記結束テープに所定の張力を付与しながら被結束物の表面へと、前記結束テープを掛け回す第３ステップと、
前記被結束物を搬送方向に移動させ、その際に前記被結束物を前記台に摺動させ、前記結束テープの仮貼着された部分を前記搬送方向に向けて剥離しつつ、被結束物の裏面へと貼り換える第４ステップと、
前記結束テープの被結束物表面に掛け回した部分に連続する部分を、前記台の被結束物搬出側に位置し前記テープ押え部材と同一方向に作動可能なテープ押し込み部材によって前記被結束物の搬送方向後面に沿って下降させ貼着する第５ステップと、
前記搬送方向後面よりさらに所定長さだけ前記結束テープに余分を残し、前記台と、テープ押え部材と、前記テープ押し込み部材と、該テープ押し込み部材に対向し、該テープ押し込み部材と共に結束テープを挟持した状態で移動可能なテープ挟持ローラとで、前記結束テープの余分を挟持したまま、前記搬送路に対し離間接近自在な切断刃により前記結束テープを切断する第６ステップと、
前記切断された結束テープの後端に所定の張力を付与しながら、前記台および前記テープ押し込み部材の間に待機し前記被結束物の裏面に接触するように被結束物の搬送路に沿って往復動するテープ貼付ローラによって、被結束物裏面に前記被結束物の搬送方向へ向けて結束テープを貼着する第７ステップとを有する結束方法。
【請求項２】
前記第６ステップ以前に、次の被結束物の結束工程における第１ステップを行うことを特徴とする請求項１記載の結束方法。
【請求項３】
前記第３ステップないし前記第４ステップを同時に行うことを特徴とする請求項１又は２記載の結束方法。
【請求項４】
前記第６ステップにおいて、結束テープの非粘着面から切断を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項記載の結束方法。
【請求項５】
前記第１ステップにおいて、結束テープを前記被結束物の搬送路と平行をなす台上に仮貼着する際に、該仮貼着部分の一部を、粘着面を表にして折り返し、該折り返し部を外側から挟持することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項記載の結束方法。
【請求項６】
結束テープのロールから、一定間隔を空けて搬送路上を流れる被結束物の搬送経路へと結束テープを引き出し、先頭の被結束物から順に結束する結束機であって、前記搬送路上を流れる被結束物の表面と干渉しない高さに位置し、搬送路上を流れる被結束物の移動に同期して結束テープを送り出すことが可能なテープ引き出しローラを備え、前記搬送経路中には、被結束物が摺接する台と、該台の摺接面に結束テープを貼り付けるために離間接近可能なテープ押え部材と、前記台の被結束物搬出側に位置し前記テープ押え部材と同一方向に作動可能なテープ押し込み部材と、該テープ押し込み部材に対向し、該テープ押し込み部材と共に結束テープを挟持した状態で移動可能なテープ挟持ローラと、前記台および前記テープ押し込み部材の間に待機し前記被結束物の裏面に接触するように被結束物の搬送路に沿って往復動するテープ貼付ローラと、前記台と前記テープ貼付ローラとの間に位置し、前記搬送路に対し離間接近自在な切断刃とを備えることを特徴とする結束機。
【請求項７】
前記テープ押え部材は、被結束物の裏面に貼付するテープの長さに相当する全長を有することを特徴とする請求項６記載の結束機。
【請求項８】
前記台は、前記摺接面に対し被結束物搬入側に連続する交差面と、該交差面に所定の圧力で当接する仮止めローラとを備え、前記台の摺接面の全長と前記交差面の全長の２倍の長さとの和が被結束物の裏面に貼付するテープの長さに相当するように形成されており、前記テープ押え部材は、クッションを介して支持される押圧部と、前記クッションを介さずに支持され、前記台の交差面と仮止めローラとの間に進入可能なプレート部とを備えることを特徴とする請求項６記載の結束機。
【請求項９】
前記切断刃は、前記テープ押え部材と同一方向に作動可能に設けられていることを特徴とする請求項６ないし８のいずれか１項記載の結束機。
【請求項１０】
前記結束テープのロールから前記テープ引き出しローラに至る結束テープ掛け回し経路に、たるみ取りローラを設けたことを特徴とする請求項６ないし９のいずれか１項記載の結束機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粘着テープによって被結束物を結束する結束方法および結束機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ホウレンソウを結束する場合、あるいはレトルト食品等を積めた袋（以下「レトルトパック等」という）を束ねる場合に、あまり強い力で結束すると、被結束物が傷んだり、袋が曲がって結束の見栄えが悪くなる。したがって、このような被結束物を結束するには、結束力を適度に調節する必要がある。このような結束作業を行うための結束機として、例えば実公平４−４３４４７号公報に開示されたものがある。その概略を図18に示して説明する。この結束機の場合、被結束物Ｗの搬送経路を横切るように、結束テープ端把持部１とガイドローラ２との間に、結束テープＴが引き出される。この引き出された結束テープＴをテープ押し出しローラ３で押し出す。そしてテープ押し出しローラを３′で示す位置まで移動させ、結束テープをＴ′で示す状態とする。続いて、このように押し出された結束テープＴ′のところに被結束物Ｗを移動させ、テープ押し出しローラ３′を３の位置まで後退させる。その後、テープ端把持部１を上昇させ、これと同期して下降してくるヘッド４と衝合させて、結束テープＴ′の粘着面同士を圧着し切断する。
【０００３】
また、他の従来例として、特開平９−１５６６１１号公報に開示されたものがある。その概略を図19に示して説明する。まず、結束テープＴをガイドローラ２を介して所定の長さに引き出し、切断刃５で切断する。この切断した結束テープＴを吸着盤６で吸着保持する。この時、結束テープＴの両端はテープ端支持部材８で支持される。次に、吸着盤６と押し付け部材７とを下降し、押し付け部材７にて結束テープＴを被結束物Ｗの上面に押し付けると共に、吸着盤６を被結束物Ｗの側面に沿わせて下降する。これにより、テープ端支持部材８に支持されていたテープ端は、引きずられるようにして被結束物Ｗの側面に貼着され、被結束物Ｗの裏面両側に垂れ下がる。そして、この垂れ下がったテープ端は、貼付ローラ９を矢印の方向に移動することにより、被結束物Ｗの裏面に貼着される。
【０００４】
更に他の従来例として、特開昭６０−４５１１１号公報に開示されたものがある。その概略を図20に示して説明する。この結束機は、まず、テープ引き出し爪12によって被結束物の搬送経路を直角に横切るように結束テープＴを引き出し、切断する。この切断された結束テープＴをアーム10の先端に設けた把持部11に把持する。つづいて、アーム10を10′のように下降させる。これにより、結束テープＴはＴ′のように被結束物Ｗの上面に掛け回される。そして、アーム10が互いに接近する方向に交互に回動し、把持部11に把持されている結束テープＴ′を被結束物Ｗに巻つけるようにして、被結束物Ｗの裏面に貼着し、把持部11の把持を解除する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例において、先ず図18に示す結束機には次のような改良すべき問題がある。すなわち、テープ押し出しローラ３が３′の位置からもとの位置に戻る時に、結束テープＴ′がテープ押し出しローラ３′から離れた状態（このように、テープがローラにも掛けられておらず、また適度の張力が与えられていないでたるんだ状態を、以下「フリーの状態」ともいう。）になる。このように、結束テープＴ′がフリーの状態になった場合に、低速度での結束ではそれほど問題は生じないが、高速度で結束した場合に、結束テープＴ′の粘着面同士がくっついて結束テープＴ′が絡まったり、また結束テープＴが風などによって流れて、被結束物Ｗの所定の位置で結束することができない場合がった。
【０００６】
次に、図19に示した従来例にあっては、切断された結束テープの両端はフリーの状態になっており、また吸着盤を下降し被結束物の両側に貼着されて、被結束物の裏面両側に垂れ下がっている結束テープの両端もフリーの状態にある。このように、結束テープの端部がフリーの状態になっている場合には、被結束物の表面は必ずしも平らではないので、吸着盤によって被結束物の側面に結束テープを擦り付けるようにして貼着すると、結束テープを真っ直ぐに貼着することができないことがあった。また同様に、被結束物の裏面に貼付ローラ９を擦り付けるようにして、結束テープを被結束物の裏面に貼着した時も、真っ直ぐに貼着するのが困難である。このように、結束テープが被結束物に真っ直ぐに貼着できなくなると、結束テープの粘着面同士が張り付き、結束テープが絡まることがあった。このような場合には、結束後の見栄えは非常に悪くなってしまうという問題がある。そして、このように結束テープにフリーな状態があると、結束作業が高速度になるほどテープの絡まりの度合いが高くなり、高速度での結束作業を実施することは非常に困難となった。したがって、能率の点でさらに改良すべき問題があった。
【０００７】
次に、図20に示す従来例においては、結束テープがフリーの状態になることはないので、上記のような問題はないのであるが、更に次のような改良すべき問題がある。すなわち、この結束機の結束工程には、テープ引き出し爪12によって、被結束物の搬送経路に直交するように結束テープを引き出す工程、次に引き出された結束テープをアーム10の先端に設けた把持部に受け取る工程、被結束物の移動に追従させてアーム10を移動させながら下降し、次にアーム10が互いに近付く方向に回動させて結束テープを被結束物に巻回する工程、アーム10を互いに離間する方向に回動し上昇させる工程、上昇したアーム10を元の位置に移動復帰させる工程が必要であって、これらの各工程間には時間的な連続性がなく、次の工程に移行するまでに待ち時間が必要となった。また、一つのアーム10でこれらの工程を行うので、結束の能率の点で改良すべき問題がある。
【０００８】
また、これらの各工程を達成させるためには、テープ引き出し爪12の爪の開閉機構と搬送経路を直角に横切るための移動機構が必要であり、アーム10については、アーム10が互いに離間接近する機構、上下動する機構、被結束物の移動に追従させて往復動させる機構、把持部11を開閉する機構などが必要になって構造が複雑になり、高価な結束機になるという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、結束機による結束不良と結束作業の不連続をなくし、結束作業を素早くかつ安定して行うことにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の請求項１に係る結束方法は、一定間隔を空けて搬送路上を流れる被結束物を順に結束する方法であって、結束テープのロールから、被結束物の搬送経路をふさぐように結束テープを引き出し、前記被結束物の搬送路と平行をなす台上に、前記台の摺接面に結束テープを貼り付けるために離間接近可能なテープ押え部材によって、前記結束テープの先端から所定長さの部分を前記被結束物の搬送方向と逆行するように仮貼着する第１ステップと、前記結束テープのうち前記搬送経路をふさぐ部分に、前記被結束物を搬送方向へと移動させることにより前記被結束物の搬送方向前面を当接させる第２ステップと、前記搬送路上を流れる被結束物の表面と干渉しない高さに位置し、搬送路上を流れる被結束物の移動に同期して結束テープを送り出すことが可能なテープ引き出しローラによって、前記結束テープに所定の張力を付与しながら被結束物の表面へと、前記結束テープを掛け回す第３ステップと、前記被結束物を搬送方向に移動させ、その際に前記被結束物を前記台に摺動させ、前記結束テープの仮貼着された部分を前記搬送方向に向けて剥離しつつ、被結束物の裏面へと貼り換える第４ステップと、前記結束テープの被結束物表面に掛け回した部分に連続する部分を、前記台の被結束物搬出側に位置し前記テープ押え部材と同一方向に作動可能なテープ押し込み部材によって前記被結束物の搬送方向後面に沿って下降させ貼着する第５ステップと、前記搬送方向後面よりさらに所定長さだけ前記結束テープに余分を残し、前記台と、テープ押え部材と、前記テープ押し込み部材と、該テープ押し込み部材に対向し、該テープ押し込み部材と共に結束テープを挟持した状態で移動可能なテープ挟持ローラとで、前記結束テープの余分を挟持したまま、前記搬送路に対し離間接近自在な切断刃により前記結束テープを切断する第６ステップと、  前記切断された結束テープの後端に所定の張力を付与しながら、前記台および前記テープ押し込み部材の間に待機し前記被結束物の裏面に接触するように被結束物の搬送路に沿って往復動するテープ貼付ローラによって、被結束物裏面に前記被結束物の搬送方向へ向けて結束テープを貼着する第７ステップとを有する。
【００１１】
本発明の第１ステップにおいては、まず、結束テープのロールから、被結束物の搬送経路をふさぐように結束テープを引き出す。このとき、前記ロールから結束テープを引き出す抵抗により、結束テープにはたるみは生じていない。そして、結束テープの先端から所定長さの部分を、前記被結束物の搬送路と平行をなす台上に、前記台の摺接面に結束テープを貼り付けるために離間接近可能なテープ押え部材によって、前記被結束物の搬送方向と逆行するように仮貼着する。このように、結束テープの先端から所定長さの部分を前記台の先端部から後端部に向けて貼り付け、結束テープがフリーの状態になることを防ぐ。また、前記台に仮貼着した所定長さ以降の部分は、前記台から立ち上がって前記搬送経路をふさぐ。このとき、結束テープの粘着面は搬送されてくる被結束物に対面する方向を向いている。
【００１２】
続いて、第２ステップでは前記結束テープの前記搬送経路をふさぐ部分に、前記被結束物を搬送方向へと移動させることにより前記被結束物の搬送方向前面を当接させる。そして、被結束物の搬送方向前面に結束テープを貼り付けると共に、結束テープに適切な張力を付与する。次に、第３ステップでは、前記搬送路上を流れる被結束物の表面と干渉しない高さに位置し、搬送路上を流れる被結束物の移動に同期して結束テープを送り出すことが可能なテープ引き出しローラによって、結束テープに所定の張力を付与しながら被結束物の表面へと、前記結束テープを掛け回す。このとき結束テープに付与する張力は、第２ステップで得られる張力を維持することが望ましい。そして、結束テープをたるませることなく、被結束物の表面への貼り付けを行う。
【００１３】
続いて、第４ステップにおいて、前記被結束物を搬送方向に移動させる。その際に、被結束物を前記台の摺接面に摺動させる。前述のごとく、前記結束テープの先端から所定長さの部分は前記被結束物の搬送方向と逆行するように仮貼着されているので、前記摺接面上を被結束物が摺動することのみによって、仮貼着された結束テープを前記搬送方向に向けて剥離しつつ折り返し、被結束物の裏面へと貼り換えることができる。このとき、結束テープは前記摺接面からはがされた直後に折り返されかつ被結束物の裏面へと貼り換えられるので、結束テープ先端を固定しつつ貼り換えを行うことになり、結束テープ自体にたるみが生ずるこがない。また、被結束物の搬送方向へと真っ直ぐに貼り換えることができる。そして、結束テープは被結束物の裏面に貼り換えられた後にも前記台の摺接面と摺接するので、被結束物の裏面への貼り付けを十分に行うことができる。
【００１４】
次に、第５ステップにおいて、前記結束テープの被結束物表面に掛け回した部分に連続する部分を、前記台の被結束物搬出側に位置し前記テープ押え部材と同一方向に作動可能なテープ押し込み部材によって、前記被結束物の搬送方向後面に沿って下降させ貼着する。この時点では、被結束物の裏面、搬送方向前面、表面、搬送方向後面の４面に結束テープの貼着が完了している。後は、結束テープを切断し、その後端を被結束物の裏面に貼り付けることにより、結束を完了するのみとなる。
【００１５】
第６ステップでは、結束テープに前記搬送方向後面よりさらに所定長さだけ前記結束テープに余分を残し、前記台と、テープ押え部材と、前記テープ押し込み部材と、該テープ押し込み部材に対向し、該テープ押し込み部材と共に結束テープを挟持した状態で移動可能なテープ挟持ローラとで、前記結束テープの余分を挟持したまま、前記搬送路に対し離間接近自在な切断刃により前記結束テープを切断する。この切断時にも結束テープは挟持されていることから、切断後も適切な張力を維持することができる。そして、第７ステップにおいて、前記切断された結束テープの後端に所定の張力を付与しながら、前記台および前記テープ押し込み部材の間に待機し前記被結束物の裏面に接触するように被結束物の搬送路に沿って往復動するテープ貼付ローラによって、被結束物裏面に前記被結束物の搬送方向へ向けて結束テープを貼着する。したがって、結束テープは所定の張力を維持したまま、被結束物の裏面においてその先端と後端とが重なる様にして貼り付けられ、結束を完了する。
【００１６】
また、本発明の請求項２に係る結束方法は、前記第６ステップ以前に、次の被結束物の結束工程における第１ステップを行うものである。この構成により、一定間隔を空けて間欠的に搬送路上を流れる被結束物に対し、結束作業を連続的に行い、後続の被結束物を結束する際の不要な待機時間をなくす。
【００１７】
また、本発明の請求項３に係る結束方法は、前記第３ステップないし前記第４ステップを同時に行うことを特徴とする。ところで、第２ステップの、前記被結束物の搬送方向前面を前記結束テープの前記搬送経路をふさぐ部分に当接させる作業は、前記被結束物を搬送方向へと移動することによりなされるものである。また、第３ステップの結束テープに所定の張力を付与しながら被結束物の表面へと掛け回す作業は、結束テープを後方へと引き回すことにより行うのみならず、前記被結束物を搬送方向へと移動させることによっても行うことが可能である。さらに、前記第４ステップの、前記結束テープの仮貼着された部分を前記搬送方向に向けて剥離しつつ、被結束物の裏面へと貼り換える作業は、前記被結束物を搬送方向に移動させることにより行うものである。要するに、前記第２ステップないし第４ステップの作業は、全て被結束物を搬送方向へと移動させることにより行うことができるので、第３ステップないし第４ステップを同時に進行させ、同時にこれらの作業を完了する。
【００１８】
さらに、本発明の請求項４に係る結束方法は、前記第６ステップにおいて、結束テープの非粘着面から切断を行うものとする。この構成によると、結束テープを切断する手段（カッター等）に結束テープの粘着剤がこびりつく事を防ぐことができる。
【００１９】
また、本発明の請求項５に係る結束方法では、前記第１ステップにおいて、結束テープを前記被結束物の搬送路と平行をなす台上に仮貼着する際に、該仮貼着部分の一部を、粘着面を表にして折り返し、該折り返し部を外側から挟持する様にする。この構成によると、仮貼着部分の一部は前記台の摺接面に貼り付けることにより、結束テープ端部がフリーの状態になることを防ぐ。また、他の一部は粘着面を表にして折り返し、該折り返し部を外側から挟持することによって、同様に結束テープ端部がフリーの状態になることを防ぐ。このとき、結束テープの粘着面を表にして折り返された部分は、非粘着面倒同士が密着することから、互いに張り付き絡み合うことはない。また、折り返し部を外側から挟持することによってこの部分を確実に保持し、結束テープにたるみが生ずることを防ぐ。
【００２０】
さて、上記課題を解決するための請求項６に係る結束機は、結束テープのロールから、一定間隔を空けて搬送路上を流れる被結束物の搬送経路へと結束テープを引き出し、先頭の被結束物から順に結束する結束機であって、前記搬送路上を流れる被結束物の表面と干渉しない高さに位置し、搬送路上を流れる被結束物の移動に同期して結束テープを送り出すことが可能なテープ引き出しローラを備え、前記搬送経路中には、被結束物が摺接する台と、該台の摺接面に結束テープを貼り付けるために離間接近可能なテープ押え部材と、前記台の被結束物搬出側に位置し前記テープ押え部材と同一方向に作動可能なテープ押し込み部材と、該テープ押し込み部材に対向し、該テープ押し込み部材と共に結束テープを挟持した状態で移動可能なテープ挟持ローラと、前記台および前記テープ押し込み部材の間に待機し前記被結束物の裏面に接触するように被結束物の搬送路に沿って往復動するテープ貼付ローラと、前記台と前記テープ貼付ローラとの間に位置し、前記搬送路に対し離間接近自在な切断刃とを備えることを特徴とする。
【００２１】
上記構成によると、前記テープ引き出しローラによって前記結束テープのロールから結束テープを引き出す。そして、引き出された結束テープの先端を、前記テープ押え部材と、被結束物の搬送経路中に設けられた被結束物が摺接する台との間で挟持し、前記台の摺接面に貼り付ける。この後、前記テープ押え部材を前記台から離間させても、被結束物の搬送経路へと引き出された結束テープの先端は自らの粘着力により前記台に固定される。さて、搬送路上を流れる被結束物は、先端部が前記台に貼り付けられた結束テープに当接する。そして、被結束物の搬送方向前面に結束テープを貼り付ける。また、前記台に摺接することにより、前記台に貼り付けられた結束テープを被結束物の移動にともない剥離し、折り返す様にして被結束物の裏面へと貼り換える。
【００２２】
ところで、前記テープ引き出しローラは、前記搬送路上を流れる被結束物の表面と干渉しない高さに位置し、搬送路上を流れる被結束物の移動に同期して結束テープを送り出すことが可能である。したがって、前記被結束物の移動と共に、前記被結束物の表面へと結束テープを掛け回すことができる。このとき、結束テープには適切な張力を付与する。
【００２３】
さらに、前記被結束物を、前記台の被結束物搬出側に位置するテープ押し込み部材のさらに先の位置まで移動させる。このテープ押し込み部材は、前記テープ押え部材と同一方向に作動可能であり、該テープ押し込み部材に対向するテープ挟持ローラと当接するようになっている。そこで、該テープ押し込み部材の押し込み面により、前記被結束物の表面に掛け回された結束テープを、被結束物の搬送方向後面に沿って移動させる。また、前記テープ押し込み部材とテープ挟持ローラとで結束テープを挟持し、結束テープに適切な張力を付与しつつ、被結束物の搬送方向後面に貼り付ける。このとき、前記テープ押え部材も作動させて、前記台との間で挟持する。したがって、結束テープは被結束物の裏面、搬送方向前面、表面、搬送方向後面の順に貼り付けられ、さらに後方の部分は前記テープ押え部材と前記台との間で挟持される。
【００２４】
前述のごとく、前記台および前記テープ押し込み部材の間には、テープ貼付ローラが待機している。また、前記台と前記テープ貼付ローラとの間には、前記搬送路に対し離間接近自在な切断刃を備えている。そこで、前記被結束物の搬送方向後面に貼り付けられた部分と前記前記テープ押え部材および前記台で挟持された部分との間で、前記切断刃により前記結束テープを切断する。続いて、テープ貼付ローラを被結束物の搬送経路に沿って前進させることにより、結束テープの、被結束物の搬送方向後面に貼り付けされた部分から前記切断刃で切断された後端に至る部分を、被結束物の裏面に対し、被結束物の搬送方向後方から前方へ向けて貼り付ける。そして、テープ貼付ローラを元の位置に戻す際に、貼り付けられた結束テープを再度被結束物の裏面に押し付け、十分に密着させて、結束作業を終了する。なお、前記切断刃により切断された結束テープの、前記前記テープ押え部材および前記台で挟持された部分は、次の被結束物を結束する際の、結束テープ先端となる。
【００２５】
また、本発明の請求項７に係る結束機によると、前記テープ押え部材は、被結束物の裏面に貼付するテープの長さに相当する全長を有している。前述のごとく、前記結束テープの先端は、テープ押え部材と前記台の摺接面とで挟持することにより、前記摺接面に貼り付けられ、固定される。そして、この摺接面に固定された部分を被結束物の移動に伴い剥離し、折り返す様にして被結束物の裏面へと貼り換えている。したがって、前記テープ押え部材の全長を被結束物の裏面に貼付するテープの長さとすれば、被結束物の裏面には、必要な長さ分だけ結束テープを貼り付けることが可能となる。
【００２６】
また、本発明の請求項８に係る結束機は、前記台は、前記摺接面に対し被結束物搬入側に連続する交差面と、該交差面に所定の圧力で当接する仮止めローラとを備え、前記台の摺接面の全長と前記交差面の全長の２倍の長さとの和が被結束物の裏面に貼付するテープの長さに相当するように形成されており、前記テープ押え部材は、クッションを介して支持される押圧部と、前記クッションを介さずに支持され、前記台の交差面と仮止めローラとの間に進入可能なプレート部とを備えている。
【００２７】
この構成によると、前記結束テープの先端を、前記テープ押え部材と前記台の摺接面とで挟持する際に、クッションを介して支持される前記テープ押え部材の押圧部が、前記台の摺接面に当接して結束テープを挟持し、さらに前記クッションを縮めて該クッションを介さずに支持されるプレート部を、前記台の交差面と仮止めローラとの間に進入させる。すると、結束テープの摺接面に貼り付けられた部分に連続する部分は、前記交差面と仮止めローラとの間に押し込まれかつこれらによって挟持される。この後、前記テープ押え部材を前記台から離間させると、結束テープの先端は自らの粘着力のみを頼って前記台の摺接面に固定されるだけでなく、前記台の交差面と仮止めローラとによって挟持されることによっても、前記台に固定される。したがって、結束テープ先端の固定をより確実に行うことができる。
【００２８】
被結束物の裏面に対し前記台に固定されたテープを貼り付ける際には、まず、前記台の交差面と仮止めローラとによって挟持される部分を被結束物の移動に伴って引き出し、被結束物の裏面に貼り付ける。前記台の交差面と仮止めローラとによって挟持される部分が全て引き出されると、続いて摺接面に貼り付けられた部分を剥離し、折り返す様にして被結束物の裏面へと貼り換える。したがって、前記台の摺接面の全長と、前記交差面及び前記交差面の全長の２倍の長さ（仮止めローラの間に挟持されるテープの長さに相当する）との和を被結束物の裏面に貼付するテープの長さとすれば、被結束物の裏面には、必要な長さ分だけ結束テープを貼り付けることが可能となる。
【００２９】
また、本発明の請求項９に係る結束機によると、前記切断刃は、前記テープ押え部材と同一方向に作動可能に設けられている。前述のごとく、前記テープ押え部材と前記台の摺接面との間に結束テープを挟み込み、前記台の摺接面に結束テープを貼り付ける。すなわち、前記テープおさえ部材は結束テープの非粘着面に当接している。したがって、前記切断刃を前記テープ押え部材と同一方向に作動させるように設けることにより、前記切断刃は結束テープの非粘着面から切断を行うことになり、切断刃に結束テープの粘着剤がこびりつく事を防ぐことができる。
【００３０】
さらに、本発明の請求項１０に係る結束機は、前記結束テープのロールから前記テープ引き出しローラに至る結束テープ掛け回し経路に、たるみ取りローラを設けている。
【００３１】
前記結束テープのロールは、非常に長尺（500 ｍ程度）の結束テープを巻きつけたものを用いる場合がある。このとき、前記テープ引き出しローラにより所望の長さの結束テープを引き出した後にも、自らの慣性により回転を続け、必要以上の結束テープを引き出してしまうことがある。そこで、前記たるみ取りローラによりこの必要以上に引き出された分がたるんでしまうことを防ぐ。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態に係る結束方法及び結束装置を添付図面に基づいて説明する。
【００３３】
図１には、本発明の第１の実施の形態に係る結束機の要部を示している。この結束機によると、被結束物Ｗn は搬送経路21に等ピッチＰの間隔に設けられたバケット22に載せられ、矢印の方向に間欠的に移送される。ところで、バケット22は、例えば一定間隔を空けて設けられた２本のチェーンコンベア（搬送路）上に一定間隔の仕切り板を設けて形成したものである。前記２本のチェーンコンベアは同期可能となっている。そして、被結束物Ｗn は２本のチェーンコンベアにまたがって載置される。また、結束テープＴはロール状に巻かれたロールテープＴr から、複数のガイドローラ23で構成される結束テープ掛け回し経路を通過してテープ引き出しローラ14に案内される。そして、テープ引き出しローラ14から、前記２本のチェーンコンベアの間へと引き出される。
【００３４】
搬送経路21の途中には、後述のごとく結束テープＴの先端を仮貼着するための台13（以下「テープ保持台」という）が設けられている。また、テープ保持台13に対して、離間接近するようにテープ押え部材15が設けられている。テープ引き出しローラ14は、被結束物Ｗn の上面（表面）に接触しない高さで、搬送経路21に沿って水平に往復動できるようになっている。テープ保持台13の被結束物Ｗn の搬出側には、テープ押し込み部材19が昇降可能に設けられている。また、このテープ押し込み部材19に対向する位置には、テープ挟持ローラ17が上下動可能に設けられている。
【００３５】
また、テープ押し込み部材19とテープ保持台13との間には、シリンダ24にて往復動させられるテープ貼付ローラ16が設けられている。更に、このテープ貼付ローラ16とテープ保持台13との間には、シリンダ25にて上下動可能に切断刃18が設けられている。また、テープ保持台13から１ピッチＰだけ搬送された被結束物Ｗ1 の直上には、シリンダ36にて上下動可能に被結束物押え部材20が設けられている。この被結束物押え部材20にはスポンジ 201が取りつけられており、押圧力を適度な強さにして、被結束物Ｗ1 を損傷ないしは変形しないように押えるようにしている。
【００３６】
続いて、各構成部材についてさらに詳しく説明する。図２は図１の要部を拡大して示した図である。テープ保持台13は、基台26に対し上下方向の高さを調整可能に取りつけられている。そして、その表面（摺接面） 131がバケット22に載せられている被結束物Ｗn の底面に接触するように調整される。したがって、バケット22を１ピッチＰだけ移動させ、被結束物Ｗn がテープ保持台13上を移動する際に、被結束物Ｗn の底面は必ず摺接面 131上を摺動する。
【００３７】
テープ押え部材15は、板状の部材をＬ字状に直角に曲げ、被結束物当接面 151とテープ押え面 152とを形成したものである。テープ押え面 152は長さＬ1 になっている。この長さＬ1 はバケット22の長さＬ2 の略３／４になっており、被結束物Ｗn の底面に張りつけられるテープＴの長さが、長さＬ1 によって決められる。換言すれば、テープ押え面 152のＬ1 は、被結束物Ｗn の底面（裏面）に貼付すべき結束テープの長さに相当する長さとなっている。また、切断刃18とバケット22の側面との間の距離Ｌ3 も、ほぼＬ1 に等しくなっている。そして、後述のごとく切断刃18で結束テープＴを切断したときに、バケット22の後端から切断刃18までの距離に相当する長さの結束テープＴが、被結束物Ｗn の裏面に貼り付けられ、テープの先端及び後端の重ね貼りができるようになっている。
【００３８】
テープ引き出しローラ14とテープ押え部材15との間の位置関係としては、テープ引き出しローラ14とテープ保持台13との間に引き出されたテープＴa が被結束物当接面 151から離れる方向に傾斜するように構成されている。このようにテープＴa を傾斜させると、バケット22を１ピッチＰだけ移動して被結束物Ｗｎが被結束物当接面 151に当接する時に、傾斜したテープＴa を押すことになる。すると、被結束物Ｗn はテープＴa によって適度に弾性変形し、かつ、テープＴa に所定の張力を付与して、テープＴa のたるみをなくすことができる。このテープＴa の傾斜角度は、後述するシリンダ24のストロークによって任意に調整することができる。したがって、例えばホウレンソウのように柔らかいものに対しては、搬送経路21に対し直角に近い角度に傾斜させ、レトルトパック等の比較的丈夫なものに対しては、搬送経路21に対しさらに大きな傾斜角度を持たせるというように、被結束物Ｗn の種類に応じて調整する。
【００３９】
図３には、説明の便宜上図１、図２で省略したテープ引き出しローラ14の駆動部分を示している。図示のごとく、テープ引き出しローラ14は腕34に取付けられている。その腕34は、シリンダ24によって駆動されレール31上を移動するスライダ32の柱33によって水平に支持されている。レール31の端部には位置決ブロック29が固定されており、ハンドル30を操作することによってレール31上の位置を変更することができる。この位置決ブロック29には近接スイッチ27が設けられている。そして、シリンダ24によって移動させられるスライダ32が、緩衝板28に当接すると、そのことを近接スイッチ27で検知し、自動的に次の動作に移るようになっている。すなわち、スライダ32の移動距離は、位置決ブロック29の位置（及びシリンダ24のストローク調節）によって決定される。
【００４０】
さらに、図４には図３のＹ−Ｙ線における断面図を示している。図４に示すように、レール31とスライダ32とはアリ溝により摺動可能に嵌め合わされている。また、腕34′はシリンダ24の軸心に対して、直角に横方向に突出している。前述の腕34（テープ引き出しローラ14を支持している）は、この腕34′を直角に曲げて形成したものである。
【００４１】
図５はテープ引き出しローラ14を横断面で示した図である。図示のごとく、テープ引き出しローラ14は、二個のローラ 141と一個のローラ 142の合計三個のローラを横に一列に並べた構成になっている。ローラ 142は、両端部に円形のフランジを設けた形状を有しており、ローラ 141はローラ 142のフランジ間にはまり込む全長を有している。そして、ローラ 141とローラ 142との間には、テープを通すための間隙35が形成されている。これらのローラ 141、 142及び間隙35にテープを掛け回すことにより、結束テープが外れることはなく、かつ、適度の抵抗を持たせて結束テープＴを送り出すことができる。したがって、テープ引き出しローラ14から送り出された結束テープＴにたるみが生じることを防ぐことが可能である。
【００４２】
再び、図１、図２に戻って説明する。テープ貼付ローラ16は、バケット22に載せられている被結束物Ｗn の裏面に接触する高さに設けられている。また、テープ押し込み部材19はバケット22の側面に近接して昇降するように設けられている。また、テープ押し込み部材19の押し込み面に対向する下側には、テープ挟持ローラ17が設けられている。そして、テープ押し込み部材19が下降しテープ挟持ローラ17に当接すると、テープ挟持ローラ17はテープ押し込み部材19と共に下降するようになっている。なお、このテープ挟持ローラ17の高さは、テープ押し込み部材19によって押されていない状態では、バケット22に載せられている被結束物Ｗn の裏面に当接する高さになっている。すなわち、テープ貼付ローラ16と同じ高さにある。また、テープ押し込み部材19は図７に示すようにコの字状をなしている。そして、後述のごとく、テープ押し込み部材19のコの字空間部分を、テープ貼付ローラ16が通過するようになっている。
【００４３】
次に、上記結束機を用いて結束作業を行う手順を、図６ないし図11を参照しながら説明する。図８（イ）には、結束作業をスタートさせる最初のステップを示している。このステップにおいては、まず、テープ引き出しローラ14から、被結束物の搬送経路21をふさぐように結束テープＴを引き出す。続いて、テープ引き出しローラ14から引き出された部分Ｔa のうち、その先端から所定長さの部分を、テープ押え部材15によって上方から下方へと押し付ける。そして、テープ押え部材15によってテープ保持台13との間で挟持し、テープ保持台13に、被結束物の搬送方向と逆行するように仮貼着する。テープＴa は、テープ保持台13とテープ引き出しローラ14との間で、傾斜した状態でたるみなく支持されている。なお、結束テープＴの粘着面は、テープ保持台13と接触する側を向いている。
【００４４】
次に、（ロ）のステップでは、傾斜した状態で支持されたテープＴa の粘着面に、被結束物Ｗ1 を押し付ける。さらに、被結束物Ｗ1 がテープ押え部材15の被結束物当接面 151（図２参照）に当接することにより、被結束物Ｗ1 の側面（搬送方向前面）に結束テープが貼着される。そして、テープＴa により被結束物を痛めない程度に弾性変形させる。このときのテープＴa の押し込み量は、被結束物の種類よって調節される。そして、被結束物の弾性変形により、テープＴa に所定の張力が与えられる。この所定の張力を、次の（ハ）のステップにおいても維持する。
【００４５】
さて、ステップ（ハ）では、テープ引き出しローラ14を矢印の方向に後退させる。このときテープＴに付与する所定の張力を維持し、テープＴに緩みを生じないようにする。そして、被結束物Ｗ1 の上面にテープＴを掛け回し、貼着する。上記（イ）〜（ハ）のステップにおいて、テープＴはテープ押え部材15とテープ保持台13とにより挟持されており、かつ、テープ引き出しローラ14から外れることもないので、テープＴがフリーの状態になることはない。
【００４６】
次に、図９（ニ）のステップにおいて、テープ押え部材15を上昇させる。このように、テープ押え部材15を上昇させてテープＴの挟持を解除しても、テープＴは自らの粘着力によりテープ保持台13の摺接面 131に固定されている。よって、テープＴがフリーの状態になることはない。
【００４７】
次の（ホ）のステップでは、バケット22を１ピッチＰだけ間欠移動させる。図６には、（ニ）から（ホ）のステップに移行する際のテープ保持台13、テープ保持台13に仮貼着されたテープＴe 、被結束物Ｗの関係を示している。前述のごとく、被結束物Ｗn がテープ保持台13上を移動する際に、その底面が摺接面 131に摺接する。このとき、テープ保持台13に仮貼着されたテープＴe は、被結束物Ｗn の搬送方向と逆行するように仮貼着されているので、摺接面上を被結束物Ｗn が摺動することのみによって、仮貼着された結束テープＴe を搬送方向（図６の矢印の方向）に向けて剥離しつつ折り返し、被結束物Ｗn の裏面へと貼り換えることができる。また、テープＴe は被結束物Ｗn の底面に貼り換えられた後にもテープ保持台13の摺接面 131と摺接するので、被結束物Ｗn の底面への貼り付けをさらに確実なものにすることができる。加えて、テープ貼付ローラ16、テープ挟持ローラ17によっても、被結束物の底面に貼り換えられたテープＴe を押えつけて、さらに貼り付けを確実にしている。
【００４８】
なお、図９（ホ）のステップでは、バケット22の移動と同時にテープ引き出しローラ14も矢印の方向に１ピッチＰだけ移動させ、テープＴb に付与する張力を一定に維持する。そして、被結束物を傷めないようにする。また、このテープ引き出しローラ14の移動により、ロールテープＴr （図１）から新たに所定の長さの結束テープＴを引き出す。加えて、（ホ）のステップでは、被結束物Ｗ1 の移動と同時に、後続する被結束物Ｗ2 も１ピッチＰだけ間欠移動させ、テープ保持台13に対する定位置（（ロ）のステップにおける被結束物Ｗ1 の位置と同じ）へと配置する。
【００４９】
次の（ヘ）のステップでは、被結束物押え部材20を下降させて被結束物Ｗ1 を押えると共に、テープＴb を被結束物Ｗ1 の上面に貼着する。また、（ヘ）のステップとほぼ同時に、図10（ト）のステップに移行し、テープ押え部材15を下降させる。そして、テープＴc をテープ押え部材15で押えながらテープ保持台13に貼着挟持し、同時にテープＴc を被結束物Ｗ1 に巻きつける。この場合もテープＴc は被結束物Ｗ1 の弾性力によって適度の張力が与えられていて、フリーの状態にはなっていない。なお、この時点で結束テープＴと被結束物Ｗ2 との関係を見ると、図８（ロ）における結束テープＴと被結束物Ｗ1 との関係と同じであることに留意されたい。
【００５０】
そして、（ト）のステップとほぼ同時に、次のステップ（チ）へと移行する。（チ）のステップでは、結束テープの、被結束物Ｗ1 上面に掛け回した部分に連続する部分Ｔc を、テープ押し込み部材19を下降させることによって、被結束物Ｗ1 の搬送方向後面に沿って下降させ貼着する。これと同時に、テープ引き出しローラ14を矢印の方向に後退させ、テープＴを次の被結束物Ｗ2 の上面に巻きつける。この時点における結束テープＴと被結束物Ｗ2 との関係は、図８（ハ）における結束テープＴと被結束物Ｗ1 との関係と同じである。なお、テープ押し込み部材19が下降して、テープ挟持ローラ17に衝合したところでテープＴc が挟持される。このとき、テープＴc はテープ保持台13との間にほぼ水平に張られた状態となる。
【００５１】
この時点で、切断刃18を上昇させ、テープＴc をテープ保持台13の先端付近で切断する。テープＴc はテープ押し込み部材19及びテープ挟持ローラ17により挟持された部分と、テープ保持台13及びテープ押え部材15により挟持された部分の間に十分な張力が付与された状態となっているので、切断刃18による切断を容易にすることができる。（チ）のステップが終了した時点で、被結束物Ｗ1 の底面、搬送方向前面、上面、搬送方向後面の４面に結束テープが貼着された状態となり、後は、結束テープＴを切断し、切断端部（後端）を被結束物Ｗ1 の裏面に貼り付けることにより、結束を完了するのみとなる。
【００５２】
上記（チ）のステップから次の（リ）のステップに移行する間も、テープ押し込み部材19及びテープ挟持ローラ17の下降は連続的に行われる。そして（リ）のステップにおいて、テープ押し込み部材19とテープ挟持ローラ17とでテープ端Ｔd を挟持した状態で、テープ押し込み部材19のコの字空間部分を、テープ貼付ローラ16が通過可能な位置まで下降する。この下降時に、テープ押し込み部材19及びテープ挟持ローラ17の挟持力があまり強過ぎると、被結束物Ｗ1 の結束力が強くなり過ぎ、被結束物Ｗ1 を損傷するおそれがある。そこで、テープ押し込み部材19に対するテープ挟持ローラ17の押しつけ力を調整して、被結束物Ｗ1 に対する最適な挟持力を維持する。これにより、テープ押し込み部材19とテープ挟持ローラ17との間の挟持力が適度の抵抗となり、テープ押し込み部材19とテープ挟持ローラ17との間にテープ端Ｔd を引き込みながら、被結束物Ｗ1 の搬送方向後面にテープＴc を確実に貼着する。
【００５３】
次に、図11（ヌ）のステップにおいて、テープ貼付ローラ16を矢印の方向に移動させる。このときのテープ押し込み部材19、テープ挟持ローラ17、テープ貼付ローラ16及び結束テープＴc の関係を図７に示している。（リ）から（ヌ）のステップに移行する際、テープ押し込み部材19とテープ挟持ローラ17とにより挟持されたテープＴc は、テープ押し込み部材19のコの字空間部分に掛け渡された状態になっている。そして、テープ貼付ローラ16がテープ押し込み部材19のコの字空間部分を通過すると、コの字空間部分に掛け渡されているテープＴc を押し出す。これと同時にテープ押し込み部材19とテープ挟持ローラ17とにより挟持されているテープ端Ｔd を引き抜く。そして、テープ端Ｔd を、既に被結束物Ｗn の裏面に貼着されている結束テープ先端に重ね貼りする。
【００５４】
このように、テープ押し込み部材19とテープ挟持ローラ17との間にテープ端Ｔd を引き込みながらテープ押し込み部材19からテープＴc を押し出す際に、テープＴc には適度の抵抗が与えられ、テープＴc には一定の張力が付与される。したがって、結束テープＴを、その後端Ｔd に至るまでずれやたるみを生じることなく、被結束物Ｗ1 の裏面に重ね貼りすることができる。そして、（ル）のステップでテープ貼りローラ16を元の位置に後退させ、（オ）のステップでテープ押し込み部材19および被結束物押え部材20を上昇させ、切断刃18を下降させて、図８（ハ）のステップと同じ状態に復帰する。続いて、被結束部材Ｗ2 に対しても上記（ハ）のステップ以降を繰り返し、連続的に結束作業を行う。
【００５５】
上記構成をなす本発明の実施の形態から得られる作用効果は、以下の通りである。まず、図８の（イ）のステップにおいては、結束テープのロールＴr からテープ引き出しローラ14を介して、被結束物Ｗ1 の搬送経路をふさぐように結束テープＴを引き出す。このとき、テープ引き出しローラ14から結束テープＴを引き出す抵抗により、結束テープＴにはたるみは生じない。そして、結束テープの先端から所定長さの部分を、テープ保持台13の摺接面 131に、被結束物Ｗ1 の搬送方向と逆行するように仮貼着する。この仮貼着により、結束テープがフリーの状態になることを防ぐ。また、テープ保持台13に仮貼着した所定長さ以降の部分は、テープ保持台13から立ち上がって搬送経路をふさぐ（以上のステップを「第１ステップ」ともいう。）。
【００５６】
続いて、（ロ）のステップにおいて、結束テープＴの搬送経路をふさぐ部分Ｔa に、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面を当接させる。このとき、結束テープの粘着面は搬送されてくる被結束物Ｗ1 に対面する方向を向いているので、被結束物Ｗ1 の搬送方向前面に結束テープを貼り付けることができる。同時に、結束テープに適切な張力を付与する（このステップを「第２ステップ」ともいう。）。
【００５７】
次に、（ハ）のステップでは、結束テープＴに所定の張力を付与しながら被結束物Ｗ1 の上面へと結束テープＴ掛け回す。このとき結束テープに付与する張力は、（ロ）のステップで得られた張力が維持される。そして、結束テープＴをたるませることなく、被結束物の表面への貼り付けを行う（以上のステップを「第３ステップ」ともいう。）。
【００５８】
続いて、図９の（ホ）のステップにおいて、被結束物Ｗ1 を搬送方向に移動させる。前述のごとく、（イ）のステップで前記結束テープの先端から所定長さの部分を被結束物Ｗ1 の搬送方向と逆行するように仮貼着しているので、テープ保持台13の摺接面 131上を被結束物Ｗ1 が摺動することのみによって、仮貼着された結束テープＴd （図６）を前記搬送方向に向けて剥離しつつ折り返し、被結束物の裏面へと貼り換えることができる。このとき結束テープは、摺接面 131からはがされた直後に折り返されかつ被結束物Ｗ1 の裏面へと貼り換えられる。よって、結束テープ自体にたるみが生ずることなく、被結束物Ｗ1 の搬送方向へと真っ直ぐに貼りつけることができる（このステップを「第４ステップ」ともいう。）。
【００５９】
次に、図10の（チ）のステップにおいて、結束テープＴの被結束物上面に掛け回した部分に連続する部分Ｔc を、テープ押し込み部材19を下降させることにより、被結束物の搬送方向後面に沿って貼着する（このステップを「第５ステップ」ともいう。）。なお、この時点で、次の被結束物Ｗ2 に対する結束作業も開始されている（結束テープＴと被結束物Ｗ2 との関係は、（ハ）のステップにおける結束テープＴと被結束物Ｗ1 との関係と同じである。）。したがって、一定間隔を空けて間欠的に搬送路上を流れる被結束物Ｗn に対し、結束作業を連続的に行い、不要な待機時間をなくすことができる。
【００６０】
また、図10の（チ）のステップにおいては、結束テープＴに被結束物Ｗ1 の搬送方向後面よりさらに所定長さＬ3 だけ余分を残した状態で、テープ押し込み部材19及びテープ挟持ローラ17で結束テープＴc を挟持したまま、切断刃18により結束テープの切断を行う。したがって、切断後も結束テープＴc には適切な張力を維持することができる（このステップを「第６ステップ」ともいう。）。
【００６１】
そして、図11の（ヌ）のステップにおいて、切断された結束テープＴc に所定の張力を付与しながら、テープ貼付ローラ16により、被結束物Ｗ1 の底面に結束テープＴc を貼着する。そして、結束テープは所定の張力を維持したまま、被結束物の裏面においてその先端と後端とが重なる様にして貼り付けられ、結束を完了する（このステップを「第７ステップ」ともいう。）。
【００６２】
以上のごとく、（イ）のステップから（ヌ）のステップの間、結束テープには常に所定の張力が付与され、結束テープにフリーの状態が生ずることはない。したがって、常に安定して高品質の結束を行うことが可能となる。また、上記一連の結束作業を、被結束物Ｗn の搬送に伴い連続して行い、かつ、一つの被結束物Ｗn に対して結束作業を行っている途中で、次の被結束物Ｗn+1 に対して結束作業を開始するので、各被結束物に対する結束作業の待ち時間を、極力減少させることが可能となる。
【００６３】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る結束方法及び結束装置を図12〜図17に基づいて説明する。ここで、本発明の第１の実施の形態と同一部分若しくは相当する部分については図示を省略し、又は図中同一符号で示し、詳しい説明は省略する。
【００６４】
図12は、本発明の第２の実施の形態に係る結束機の要部を示している。この図は、第１の実施の形態に係る第１図に相当するものである。ここで、第１の実施の形態との相違点を挙げる。まず、ロールテープＴr からテープ引き出しローラ14に至るまでの結束テープの掛け回し経路に、たるみ取りローラ37を備えている。また、結束テープの掛け回し経路中のテープ引き出しローラ14の位置が、第１の実施の形態と異なる。テープ引き出しローラ14の駆動部分の構造については、第１の実施の形態と同様であり、ここでの説明を省略する。
【００６５】
たるみ取りローラ37は、ガイドローラをリニアガイド（スムーズに直線移動をおこなうためのガイド）で支持したものである。そして、ロールテープＴr からテープ引き出しローラ14に至るまでの結束テープに対し、自重によって適度な張力を付与し、たるみの発生を防止するものである。ロールテープＴr は、非常に長尺（500 ｍ程度）の結束テープを巻きつけたものを用いる場合が多い。したがって、テープ引き出しローラ14により所望の長さの結束テープを引き出した後にも、自らの慣性により回転を続け、必要以上の結束テープを引き出してしまうことがある。そこで、結束テープが必要以上に引き出されてしまった場合には、たるみ取りローラ37が下方に移動して、結束テープの掛け回し経路を延長し、結束テープのたるみを防ぐ。また、ロールテープＴr からテープ引き出しローラ14に至るまでの結束テープの張力が増加するような場合には、たるみ取りローラ37は図12の上方へと移動し、結束テープの掛け回し経路を短縮することによって、適度な張力を維持する。
【００６６】
また、第２の実施の形態と第１の実施の形態との最も大きな相違点として、テープ保持台13に結束テープＴの先端を仮固定するための構成が異なることが挙げられる。以下、図14を参照しながら説明すると、テープ保持台13は、摺接面 131に対し被結束物搬入側になだらかに連続する交差面 132を備えている。図示の例では、交差面 132は摺接面 131と直交する関係にある。そして、後述する理由から、摺接面 131の全長（図14の左右方向の長さ）と、交差面 132の全長（図14の上下方向の長さ）の２倍の長さとの和が、被結束物Ｗn の裏面に貼付するテープの長さに相当するように形成されている。また、テープ保持台13は、交差面 132に当接する仮止めローラ38を備えている。仮止めローラ38は、蝶バネ39等の弾性部材を介して支持されており、交差面 132に対し所定の圧力で当接している。
【００６７】
また、第２の実施の形態に係るテープ押え部材15は、コイルバネ等を用いたクッション40を介して支持される押圧部41と、クッション40を介さずに支持されるプレート部42とを備えている。プレート部42は、押圧部41に対し被結束物搬入側に隣接して設けられており、テープ保持台13の交差面 132と仮止めローラ38との間に進入可能となっている。さらに、押圧部41の被結束物搬入側に隣接する部位には、切断刃18が、テープ押え部材15と同一方向に作動可能に設けられている。加えて、テープ押し込み部材19も、テープ押え部材15と同一方向に作動可能に設けられている。なお、図示は省略しているが、第２の実施の形態に係る結束機も、被結束物押え部材20（図１参照）を備えている。
【００６８】
ここで、上記構成をなす結束機を用いて結束作業を行う手順についてを、図12ないし図17を参照しながら説明する。なお、本発明の第２の実施の形態に係る結束機も、基本的な結束作業の流れは第１の実施の形態に係る結束機と同一である。そこで、図12ないし図17に示すステップが、第１の実施の形態における（イ）〜（オ）のステップのいずれに相当するものであるか、ということを考慮しながら説明を進める。
【００６９】
図12のステップは、前述の（ホ）のステップに相当するものである。したがって、被結束物Ｗ1 の底面及び搬送方向前面には結束テープＴが貼着されている。また、所定の張力を付与しながら被結束物Ｗ1 の上面へと結束テープＴを掛け回した状態にある。さらに、次の被結束物Ｗ2 が、テープ保持台13の定位置（（ロ）のステップにおける被結束物Ｗ1 の位置と同じ）へと配置されている。
【００７０】
続いて、図13に示すステップへと移行する。このステップは、前述の（ト）のステップに相当するものである。このステップでは、図12のステップにおいて搬送経路21の上方で待避していたテープ押え部材15を下降させる。そして、テープＴc をテープ押え部材15の押圧部41で押えながらテープ保持台13に貼着挟持する。同時に、テープＴc を被結束物Ｗ1 に巻きつける。なお、図13に示すステップでは、テープ押え部材15と同期してテープ押し込み部材19も下降する。そして、テープ挟持ローラ17に衝合したところでテープＴc が挟持される。このとき、テープＴc はテープ保持台13との間にほぼ水平に張られた状態となる。また、テープ貼付ローラ16、テープ挟持ローラ17は、いずれもテープ保持台13と同じ高さにある。
【００７１】
図14〜図16には、図13に示すステップからさらにテープ押え部材15を下降させたときの、テープ保持台13、テープ押え部材15及び結束テープＴの様子を拡大して示している。さて、図13に示す状態からさらにテープ押え部材15を下降させると、図14に示すようにテープ挟持ローラ17がテープ押し込み部材19に押され、テープ挟持ローラ17は、テープ貼付ローラ16よりも若干低い位置へと下降する。このとき、テープ押し込み部材19及びテープ挟持ローラ17の挟持力があまり強過ぎると、被結束物Ｗ1 の結束力が強くなり過ぎ、被結束物Ｗ1 を損傷するおそれがある。そこで、テープ挟持ローラ17を支えるシリンダ43によりテープ押し込み部材19に対するテープ挟持ローラ17の押しつけ力を調整して、被結束物Ｗ1 に対する最適な挟持力を維持する。テープ押え部材15の押圧部41は、図13のステップですでにテープ保持台13に当接しているので、図14の状態では、クッション40を若干縮めた状態となっている。このとき、プレート部42は押圧部41の被結束物搬入側で結束テープＴc と当接する。また、切断刃18はまだ結束テープＴc に接触していない。
【００７２】
図15には、図14に示す状態からさらにテープ押え部材15を下降させた状態を示している。このとき、テープ挟持ローラ17及びテープ押し込み部材19の位置はさらに下降している。クッション40はさらに縮められ、切断刃18が結束テープＴc に接触する。図14の状態で結束テープＴc に当接したプレート部42は、テープ保持台13の交差面 132と仮止めローラ38との間に進入を開始する。
【００７３】
そして、図15に示す状態からさらにテープ押え部材15を下降させると、図16に示すように、テープ挟持ローラ17及びテープ押し込み部材19の位置はさらに下降し、テープ貼付ローラ16がテープ押し込み部材19のコの字空間部分を通過することが可能な高さとなる。また、クッション40はさらに縮められ、切断刃18が結束テープＴc を切断する。さらに、プレート部42は、テープ保持台13の交差面 132と仮止めローラ38との間に完全に進入する。そして、結束テープＴc の、テープ保持台13の摺接面 131に貼着された部分に連続する部分を、粘着面を表にして折り返し、該折り返し部を外側から交差面 132と仮止めローラ38とで挟持する。なお、図14に示すステップは、第１の実施の形態における（リ）のステップに相当するものである。
【００７４】
この後、図17に示すようにテープ貼付ローラ16を矢印の方向に移動させる。このステップは、前述の（ヌ）のステップに相当するものである。この時点で、被結束物Ｗ1 に対する結束作業は終了する。なお、図17のステップにおいては、次の被結束物Ｗ2 に対する結束作業の一部として、テープ引き出しローラ14を前進させ、前述のステップ（ホ）と同様に、結束テープのロールＴr から新たに所定の長さの結束テープＴを引き出している。この際、たるみ取りローラ37が上下に移動し、結束テープＴにたるみが生ずることを防ぐ。
【００７５】
図17のステップの後、テープ貼付ローラ16を基の位置に戻し、テープ押え部材15を上昇させる。すると、結束テープＴは、テープ保持台13の摺接面 131に対し、被結束物の搬送方向と逆行するように仮貼着され、この部分に連続する部分が、交差面 132と仮止めローラ38とで挟持された状態となる。テープ押え部材15を上昇させると、結束テープＴは摺接面 131に貼着し、かつ、交差面 132と仮止めローラ38との間に折り返された部分は、互いの非粘着面を当接させた状態で、交差面 132と仮止めローラ38とにより挟持される。したがって、テープＴは自らの粘着力と、交差面 132及び仮止めローラ38の挟持力とによりテープ保持台13に固定され、フリーの状態になることはない。そして、バケット22を１ピッチだけ間欠移動させることにより、図12の被結束物Ｗ1 の位置に被結束物Ｗ2 が位置する状態となる。また、バケット22の移動に同期するようにテープ引き出しローラ14を後退させ、結束テープＴに常に一定の張力を付与する。以後、同様のステップを繰り返すことにより、連続的に結束作業を行う。
【００７６】
上記構成をなす本発明の第２の実施の形態から得られる作用効果は、以下の通りである。まず、テープ保持台13に結束テープＴの先端を仮貼着する際に、図13に示すように、クッション40を介して支持される押圧部41が最初にテープ保持台13の摺接面 131に当接し、摺接面 131に結束テープＴを仮貼着する。続いて、図14に示すように、クッション40が縮められ、テープ挟持ローラ17は、テープ貼付ローラ16よりも若干低い位置へと下降する。このとき、テープ貼付ローラ16に結束テープが巻きつけられ、テープ保持台13との間の張力を高めるので、後の切断刃18による切断を容易にすることができる。
【００７７】
また、図14に示す状態からさらにテープ押え部材15を下降させると、図15に示すように、切断刃18がテープ押え部材15と同一方向に移動することにより作動結束テープＴc に当接し、切断を行う。このとき、切断刃18は結束テープの非粘着面に当接するので、切断刃18に結束テープの粘着剤がこびりつく事がなく、切断刃の切れ味をいつまでも保つことができる。さらに、図16に示すように、プレート部42が、テープ保持台13の交差面 132と仮止めローラ38との間に完全に進入し、結束テープＴc を交差面 132と仮止めローラ38との間で粘着面を表にして折り返し、この折り返された部分を交差面 132と仮止めローラ38とで挟持する。この状態は、前述のごとくテープ押え部材15を上昇させた状態でも維持される。よって、被結束物Ｗ2 に対する結束作業の際の結束テープの先端となる部分を、自らの粘着力のみを頼ってテープ保持台13の摺接面 131に固定するだけでなく、交差面 132と仮止めローラ38とによって挟持することによっても、テープ保持台13に固定することができる。
【００７８】
例えば、被結束物Ｗn 等が濡れている場合には、結束テープＴの粘着力のみではテープ保持台13の摺接面 131に結束テープＴを固定することが困難となる。このような場合でも、交差面 132と仮止めローラ38とによって結束テープを挟持することにより、結束テープをテープ保持台13に確実に固定することが可能となり、結束テープがテープ保持台13から外れ、フリーの状態になることを防ぐことができる。なお、前述のごとく、結束テープの交差面 132と仮止めローラ38との間で折り返された部分は、非粘着面倒同士が密着することから、互いに張り付き絡み合うことはない。
【００７９】
さて、テープ保持台13に仮貼着された結束テープを被結束物Ｗn の底面に貼り換える作業は、図16に示すステップから図12に示すステップへ移行する際に行われる。この作業は、結束テープＴの、交差面 132と仮止めローラ38との間で折り返され仮止めローラ38から斜め上方へと立ち上がっている部分（図16参照）に、図示しない被結束物Ｗn が当接する。そして、該被結束物Ｗn の搬送方向前面に結束テープＴが貼着される。続いて、被結束物Ｗn の移動に伴い、結束テープＴは仮止めローラ38に当接している部分から搬送方向に向けて引き出され、被結束物Ｗn の底面に貼着されていく。このとき、仮止めローラ38が回転して、結束テープの引き出しを助ける。そして、結束テープＴの交差面 132と仮止めローラ38との間で折り返された部分が全て引き出されると、第１の実施の形態と同様に、摺接面 131に仮貼着されていた部分を搬送方向に向けて剥離しつつ折り返し、被結束物Ｗn の裏面へと貼り換えることができる。しかも、以上の作業は、第１の実施の形態における（ロ）〜（ホ）のステップ（第２ステップないし前記第４ステップ）を同時に行うことに相当する。したがって、第２の実施の形態によれば、結束作業をさらに迅速に行うことが可能となる。
【００８０】
ところで、被結束物Ｗn の裏面へと貼り変えられるのは、摺接面 131に仮貼着されていた部分と、交差面 132と仮止めローラ38との間で折り返されていた部分である。したがって、摺接面 131の全長と、前記交差面の全長の２倍の長さ（交差面 132及び仮止めローラ38の間に挟持されるテープの長さに相当する）との和を被結束物の裏面に貼付するテープの長さとすれば、被結束物の裏面には、必要な長さ分だけ結束テープを貼り付けることが可能となる。なお、摺接面 131の全長と、前記交差面の全長の２倍の長さとの和は、第１の実施の形態における摺接面 131の全長と略同一である。その他、第１の実施の形態と同様の作用効果については、ここでの説明を省略する。
【００８１】
【発明の効果】
本発明はこのように構成したので、以下のような効果を有する。まず本発明の請求項１係る結束方法によると、結束作業の全般に渡って結束テープには常に所定の張力が付与され、結束テープにフリーの状態が生ずることはない。したがって、常に安定して高品質の結束を行うことが可能となる。
【００８２】
本発明の請求項２に係る結束方法によると、また、上記一連の結束作業を、被結束物Ｗn の搬送に伴い連続して行い、かつ、一つの被結束物に対して結束作業を行っている途中で、次の被結束物に対して結束作業を開始するので、各被結束物に対する結束作業の待ち時間を、極力減少させることが可能となる。
【００８３】
また、本発明の請求項３に係る結束方法によると、結束作業をさらに迅速に行うことが可能となる。また、本発明の請求項４に係る結束方法によると、長期に渡ってテープを切断する手段の切れ味を維持し、メンテナンスの手間を省くことが可能となる。
【００８４】
さらに、本発明の請求項５に係る結束方法によると、被結束物が結束しにくい物（例えば濡れている物）であっても、確実に結束作業を行うことが可能となる。
【００８５】
また、本発明の請求項６に係る結束機によると、結束作業中に結束テープがフリーの状態となることがなく、常に安定して高品質の結束を行うことが可能となる。また、本発明の請求項７に係る結束機によると、被結束物の裏面に必要な長さだけ結束テープを貼り付けることが可能となり、常に安定して高品質の結束を行うことができる。さらに、本発明の請求項８に係る結束機によると、請求項７に係る結束装置で得られる効果を、被結束物が結束しにくい物（例えば濡れている物）であっても得ることが可能となる。
【００８６】
また、本発明の請求項９に係る結束機によると、長期に渡ってテープを切断する手段の切れ味を維持し、メンテナンスの手間を省くことが可能となる。加えて、本発明の請求項１０に係る結束機によると、結束テープの掛け回し経路において、結束テープのたるみを防ぎ、常に安定して高品質の結束を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態に係る結束機の要部を示す摸式図である。
【図２】  図１に示す結束機の要部を示す拡大図である。
【図３】  図１に示す結束機のテープ引き出しローラの駆動装置を示す側面図である。
【図４】  図３のＹ−Ｙ線における断面図である。
【図５】  図３に示すテープ引き出しローラの断面図である。
【図６】  図１に示す結束機のテープ保持台と、被結束物と、結束テープとの関係を示す摸式図である。
【図７】  図１に示す結束機の、テープ押し込み部材、テープ挟持ローラ及びテープ貼付ローラの関係を示す斜視図である。
【図８】  本発明の第１の実施の形態に係る結束方法の、各ステップを示す摸式図である。
【図９】  図８に続く各ステップを示す摸式図である。
【図１０】  図９に続く各ステップを示す摸式図である。
【図１１】  図１０に続く各ステップを示す摸式図である。
【図１２】  本発明の第２の実施の形態に係る結束機の要部を示す摸式図である。
【図１３】  図１２に示す結束機により結束作業を行う際の、図１２に続く作動ステップを示す摸式図である。
【図１４】  図１３に示す結束機の要部を拡大し、かつ、図１３に続く作動ステップを示した摸式図である。
【図１５】  図１４に続く作動ステップを示す摸式図である。
【図１６】  図１５に続く作動ステップを示す摸式図である。
【図１７】  図１６に続く作動ステップを示す摸式図である。
【図１８】  従来例の摸式図である。
【図１９】  他の従来例を示す摸式図である。
【図２０】  他の従来例を示す摸式図である。
【符号の説明】
13  テープ保持台
131 摺接面
132 交差面
14  テープ引き出しローラ
15  テープ押え部材
16  テープ貼付ローラ
17  テープ挟持ローラ
18  切断刃
19  テープ押し込み部材
20  被結束物押え部材
21  搬送経路
22  バケット
37  たるみ取りローラ
38  仮止めローラ
40  クッション
41  押圧部
42  プレート部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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