(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱手段を有する焼成室と、前記焼成室内に着脱自在に装着しうるパン焼き型と、前記パン焼き型の内底部に設けられ、モーターにより駆動される練り羽根と、前記モーターの駆動を制御するモーター制御手段と、前記焼成室内の温度を検知する焼成室温度検知手段と、前記練り羽根の単位時間あたりの回転数と累積の回転数を測定する回転数測定手段と、練り工程時に前記回転数測定手段で測定された前記練り羽根の単位時間あたりの回転数に応じて、予め定められた練りデータの回転数を保持するよう前記モーターの回転数の制御を行う練り安定手段と、前記練り工程の進捗状態を表示する練り進捗表示手段と、前記回転数測定手段で測定された前記練り羽根の累積の回転数に応じて、前記進捗表示手段の制御を行う表示制御手段とを備えた自動製パン機。
【請求項２】
加熱手段を有する焼成室と、前記焼成室内に着脱自在に装着しうるパン焼き型と、前記パン焼き型の内底部に設けられ、モーターにより駆動される練り羽根と、前記モーターの駆動を制御するモーター制御手段と、前記焼成室内の温度を検知する焼成室温度検知手段と、前記練り羽根の単位時間あたりの回転数と累積の回転数を測定する回転数測定手段と、練り工程時に前記回転数測定手段で測定された前記練り羽根の単位時間あたりの回転数に応じて、予め定められた練りデータの回転数を保持するよう前記モーターの回転数の制御を行う練り安定手段と、前記練り工程時の前記練り羽根の累積の回転数を入力する回転数入力手段と、前記回転数測定手段で測定された前記練り羽根の累積の回転数と、前記回転数入力手段によって入力された累積回転数に応じて、練りの制御を行う練り制御手段とを備えた自動製パン機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は一般家庭で使用する自動製パン機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下に従来例の自動製パン機について説明する。従来例の全体構成図である図１８に於いて、焼成室１内には加熱手段であるヒーター２と着脱自在なパンケース３が有り、モーター４に接続したプーリ５からは動力を伝達するベルト６を通じて練り羽根７に接続したプーリ８が設置され、焼成室１にはプロセス判定や温度調節を行うために焼成室温度検知手段であるサーミスタ９が設置されている。焼成室１の上部には蓋１０と、イーストを投入するイースト投入口１１が有り、イースト投入口１１は連動するソレノイド１２によってイーストを落下させる。
【０００３】
このような構成の従来の自動製パン機においては、メニュー選択、調理スタートや取消等の操作は操作手段１３によって行われ、操作手段１３からの操作に応じてマイクロコンピュータ等で構成された制御手段１４は、サーミスタ９からの信号と、予め求められた練り、温度制御データに従ってパン焼き全ての制御を行い、調理の進行状況に応じてＬＣＤやＬＥＤ等で構成された表示手段１５を点灯、消灯させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の構成では、練りのモーター制御を予め定められた一定の駆動力によって行っているので、パン生地の状態によるモーターの負荷の変化、時間経過に伴うベルト等のゆるみによるモーターの回転力伝達の変動等により、駆動力は一定であっても、練り羽根の回転数が変動して、いつも安定した練りが行えないという問題点を有していた。
【０００５】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、練り羽根の回転数を検知することにより、負荷状態及び回転力の伝達状態を判断し、それに応じてモーターの回転を調整することで、予め定められた練りデータの回転数を保持するようモーターの回転数の制御を行い、安定した練りの調理性能を確保し、使い勝手が良く美味しいパンを作ることができる優れた自動製パン機を提供することを目的とする。
【０００６】
また、練り工程時にサーミスタによって、焼成室内の生地温度が高くなりすぎたことを検知すると、モーターの回転数を落とすことにより、練りによる生地温度の上昇を抑え、生成されたグルテンが熱により崩れるのを防ぐことにより、美味しいパンを作ることができる優れた自動製パン機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の一つの手段は、加熱手段を有する焼成室と、前記焼成室内に着脱自在に装着しうるパン焼き型と、前記パン焼き型の内底部に設けられ、モーターにより駆動される練り羽根と、前記モーターの駆動を制御するモーター制御手段と、前記焼成室内の温度を検知する焼成室温度検知手段と、前記練り羽根の単位時間あたりの回転数と累積の回転数を測定する回転数測定手段と、練り工程時に前記回転数測定手段で測定された前記練り羽根の単位時間あたりの回転数に応じて、予め定められた練りデータの回転数を保持するよう前記モーターの回転数の制御を行う練り安定手段と、前記練り工程の進捗状態を表示する練り進捗表示手段と、前記回転数測定手段で測定された前記練り羽根の累積の回転数に応じて、前記進捗表示手段の制御を行う表示制御手段とを備えた構成とする。
【０００８】
また、他の手段は、加熱手段を有する焼成室と、前記焼成室内に着脱自在に装着しうるパン焼き型と、前記パン焼き型の内底部に設けられ、モーターにより駆動される練り羽根と、前記モーターの駆動を制御するモーター制御手段と、前記焼成室内の温度を検知する焼成室温度検知手段と、前記練り羽根の単位時間あたりの回転数と累積の回転数を測定する回転数測定手段と、練り工程時に前記回転数測定手段で測定された前記練り羽根の単位時間あたりの回転数に応じて、予め定められた練りデータの回転数を保持するよう前記モーターの回転数の制御を行う練り安定手段と、前記練り工程時の前記練り羽根の累積の回転数を入力する回転数入力手段と、前記回転数測定手段で測定された前記練り羽根の累積の回転数と、前記回転数入力手段によって入力された累積回転数に応じて、練りの制御を行う練り制御手段とを備えた構成とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
請求項１記載の発明は、加熱手段を有する焼成室と、前記焼成室内に着脱自在に装着しうるパン焼き型と、前記パン焼き型の内底部に設けられ、モーターにより駆動される練り羽根と、前記モーターの駆動を制御するモーター制御手段と、前記焼成室内の温度を検知する焼成室温度検知手段と、前記練り羽根の単位時間あたりの回転数と累積の回転数を測定する回転数測定手段と、練り工程時に前記回転数測定手段で測定された前記練り羽根の単位時間あたりの回転数に応じて、予め定められた練りデータの回転数を保持するよう前記モーターの回転数の制御を行う練り安定手段と、前記練り工程の進捗状態を表示する練り進捗表示手段と、前記回転数測定手段で測定された前記練り羽根の累積の回転数に応じて、前記進捗表示手段の制御を行う表示制御手段とを備えた自動製パン機としているので、練り工程時に、負荷状態及び回転力の伝達状態により、練り羽根の回転数が予め定められた練りデータの値より落ちたならば、モーターの回転数が上がり、反対に、練り羽根の回転数が予め定められた練りデータの値を超えたならば、モーターの回転数が下がるので、練り羽根は予め定められた練りデータの回転数を保ち、練りデータ通りの調理性能を確保することができる。また、練り工程の進捗状態が表示され、生地によって練り時間が変動しても、使用者は練り工程の終了時間等が推測でき、使い勝手がよい。
【００１０】
請求項２記載の発明は、加熱手段を有する焼成室と、前記焼成室内に着脱自在に装着しうるパン焼き型と、前記パン焼き型の内底部に設けられ、モーターにより駆動される練り羽根と、前記モーターの駆動を制御するモーター制御手段と、前記焼成室内の温度を検知する焼成室温度検知手段と、前記練り羽根の単位時間あたりの回転数と累積の回転数を測定する回転数測定手段と、練り工程時に前記回転数測定手段で測定された前記練り羽根の単位時間あたりの回転数に応じて、予め定められた練りデータの回転数を保持するよう前記モーターの回転数の制御を行う練り安定手段と、前記練り工程時の前記練り羽根の累積の回転数を入力する回転数入力手段と、前記回転数測定手段で測定された前記練り羽根の累積の回転数と、前記回転数入力手段によって入力された累積回転数に応じて、練りの制御を行う練り制御手段とを備えているので、予め決められた練りのデーターだけでなく、使用者が任意に練りの累積回転数を設定できるので、好みに応じた生地状態を作り出す優れた自動製パン機を実現できる。
【００１１】
（参考例１）
以下本発明の参考例１について、図１〜図５を参照しながら説明する。図１は本参考例の自動製パン機の側断面であり、この図１において上記従来例と同一の構成要素には同じ番号を付し説明を省略する。図１に示すようにプーリ８の円周上には磁石１６を設置し、磁石１６の上方にはホールＩＣ１７を設置する。
【００１２】
図２は同、自動製パン機の電気回路図である。図２に示すように、商用電源１８には、ヒーター２とヒーター２をオン・オフするリレー１９、モーター４をオン・オフするトライアック２０と、制御手段１４を接続する。制御手段１４はリレー１９を制御する加熱通電制御手段１４ａと、トライアック２０を制御するモーター制御手段１４ｂと、サーミスタ９によって焼成室１内の温度を判断する温度検知手段１４ｃと、表示手段１５を制御する表示制御手段１４ｄと、ホールＩＣ１７によって練り羽根７の回転数を測定する回転数測定手段１４ｅと、回転数測定手段１４ｅの出力から、練り羽根７の回転数が所定の値より増加しているか、または減少しているかを判断する練り安定手段１４ｆによって構成する。
【００１３】
図３は同、自動製パン機の回転数制御信号図であり、モーター制御手段１４ｂは、モーター４の回転数を低くしたいときには、図３（ａ）のようにトライアック２０に対して、駆動のためのオフ信号を０．５ｓｅｃ、オン信号を０．２ｓｅｃと、オン信号をオフ信号よりも短く出力することで、モーター４がオンする時間を短くし、回転数を低くする。反対に、回転数を高くしたいときには、図３（ｂ）のようにトライアック２０に対してオフ信号を０．２ｓｅｃ、オン信号を０．５ｓｅｃと、オン信号をオフ信号よりも長く出力することで、モーター４がオンする時間を長くし、回転数を高くする。オン・オフ信号の時間は、実験等により予め定められている。
【００１４】
以上のように構成された自動製パン機について、その動作を図２及び図４、図５を用いて説明する。図４は同、自動製パン機の動作を示すフローチャートである。まず制御手段１４は練り工程にはいるとステップ１でモーター制御手段１４ｂによりトライアック２０を駆動し、モーター４をオンさせる。モーター４が回転することでプーリ８上に取り付けた複数個の磁石１６がホールＩＣ１７の下を通過する。そのためホールＩＣ１７には磁石１６が通過するごとに磁力線が通過し、回転数測定手段１４ｅにハイ信号を出力する。そこで、ステップ２では回転数測定手段１４ｅによってモーター４をオンしたときの練り羽根７の単位時間あたりの回転数を、ホールＩＣ１７からのハイ信号をカウントすることで測定し、これをＮ１として練り安定手段１４ｆに出力する。
【００１５】
図５は、予め定められた練り工程の、時間と練り羽根７の回転数（Ｎ２）の関係を表したもので、練り始めは回転数を低くし、パンケース３内の粉等が飛び散らないで、混ざり始めるようになっており、ある程度材料が混ざると、回転数を上げて材料を練りグルテンの生成を行う様子を表している。ステップ３では練り安定手段１４ｆが測定した回転数Ｎ１と、図５で表している予め定められた練りに最適な回転数Ｎ２とを比較する。もしＮ１＞Ｎ２ならば、練り羽根７の回転が速いことから練りが強すぎると判断し、ＹＥＳとなってステップ４に移行する。ステップ４では、練り安定手段１４ｆがモーター制御手段１４ｂに対し、回転数を落とすようオフ信号を出力し、モーター制御手段１４ｂはオフ信号を受け取ると、トライアック２０を駆動しているオン・オフ信号のオフ信号の割合を増やしモーター４のオフする時間を長くすることで、モーター４の回転数を落とす。その後ステップ２に戻る。反対にステップ３でＮＯとなるとステップ５に移行し、Ｎ１＜Ｎ２かどうか判断する。もしＹＥＳならば、練り羽根７の回転が遅いことから、練りが弱いと判断しステップ６に移行する。ステップ６では練り安定手段１４ｆがモーター制御手段１４ｂに対し、回転数を上げるようオン信号を出力し、モーター制御手段１４ｂはオン信号を受け取ると、トライアック２０を駆動しているオン・オフ信号のオン信号の割合を増やしモーター４のオンする時間を長くすることで、モーター４の回転数を上げる。その後ステップ２に戻る。反対にステップ５でＮＯとなるとＮ１＝Ｎ２となることから最適な練りの回転状態であると判断しステップ２以降を繰り返す。
【００１６】
以上のように本参考例によれば、ヒーター２を有する焼成室１と、前記焼成室１内に着脱自在に装着しうるパンケース３と、前記パンケース３の内底部に設けられ、モーター４により駆動される練り羽根７と、練り羽根７の回転数を測定する回転数測定手段１４ｅと、練り工程時に回転数測定手段１４ｅからの出力に応じて、練り羽根７が、予め定められた練りデータの回転数を保持するよう、モーター４の回転数の制御を行う練り安定手段１４ｆとを設けることにより、安定した練りを行うことができる。
【００１７】
（参考例２）
次に本発明の参考例２について、図６〜図８を参照しながら説明する。図６は本参考例の自動製パン機の側断面であり、この図６において上記参考例１と同一の構成要素には同じ番号を付し説明を省略する。
【００１８】
図７は同、自動製パン機の電気回路図である。図７に示すようにパン生地の温度上昇を検知するとモーターの回転数を下げる温度上昇防止手段１４ｇは温度検知手段１４ｃとモーター制御手段１４ｂに接続する。
【００１９】
以上のように構成された自動製パン機についてその動作を図７及び図８を用いて説明する。図８は同、自動製パン機の動作を示すフローチャートである。練り工程にはいると、まず温度検知手段１４ｃは、ステップ７でサーミスタ９により焼成室１内のパン生地温度を検知し、これをＴ１として温度上昇防止手段１４ｇに出力する。ステップ８では、温度上昇防止手段１４ｇが現在の生地温度Ｔ１と、実験等で求められた、パン生地の生成されたグルテンが崩れ始める温度Ｔ２とを比較する。もしＴ１＞Ｔ２ならばＹＥＳとなりステップ９へ移行する。ステップ９で温度上昇防止手段１４ｇは、モーター４の回転による生地温度の上昇を抑え、生成したグルテンが崩れるのを防ぐため、モーター制御手段１４ｂに、回転数を落とすようオフ信号を出力し、モーター制御手段１４ｂはオフ信号を受け取ると、トライアック２０を駆動しているオン・オフ信号のオフ信号の割合を増やしモーター４のオフする時間を長くすることで、モーター４の回転数を落とす。反対にステップ８でＮＯならば、現在のモーター４の回転を維持し、ステップ７に戻り以降を繰り返す。
【００２０】
以上のように本参考例によれば、パン生地の温度上昇を検知するとモーターの回転数を下げる温度上昇防止手段１４ｇを設けることにより、練り工程時にモーター４の回転による生地温度の上昇を防ぐことができるので、生成されたグルテンが、熱により崩れることを防ぐことができる。
【００２１】
（参考例３）
次に本発明の参考例３について、図９〜図１１を参照しながら説明する。図９は本参考例の自動製パン機の側断面であり、この図９において上記参考例２と同一の構成要素には同じ番号を付し説明を省略する。
【００２２】
図１０は同、自動製パン機の電気回路図である。図１０に示すように表示手段１５内には、練り羽根７の回転状態を表す回転表示手段１５ａがある。
【００２３】
以上のように構成された自動製パン機についてその動作を図１０及び図１１を用いて説明する。図１は回転表示手段１５ａの拡大図である。まず制御手段１４が練り工程で、モーター４を回転させると、回転数測定手段１４ｅはプーリ８上に取り付けられた複数個の磁石１６を通過することで、ホールＩＣ１７が信号を出力するので、練り羽根７の回転角度を判断することができる。回転数測定手段１４ｅは測定した練り羽根７の回転角度を表示制御手段１４ｄに出力する。表示制御手段１４ｄは受け取った練り羽根７の回転角度のデーターに同期して、回転表示手段１５ａの表示用練り羽根１５ａａの表示を行う。つまり、練り羽根７の回転が速いときは表示用練り羽根１５ａａは速く回転し、練り羽根７の回転が遅いときは表示用練り羽根１５ａａは遅く回転することになる。
【００２４】
以上のように本参考例によれば、練り羽根７の回転状態を表示する回転表示手段１５ａと、回転数測定手段１４ｅからの練り羽根７の回転角度に応じて、回転表示手段１５ａを制御する表示制御手段１４ｄを設けることにより、使用者は蓋１０を開けなくても練りの状態がリアルに確認でき、さらに練り羽根７の付け忘れで回転が早くなったり、ロック状態によって回転が遅くなり練りが進んでない等異常時の確認をすることも容易となり、使い勝手が良くなる。
【００２５】
（実施の形態１）
次に本発明の実施の形態１について、図１２〜図１４を参照しながら説明する。図１２は本実施の形態の自動製パン機の側断面であり、この図１２において上記参考例３と同一の構成要素には同じ番号を付し説明を省略する。
【００２６】
図１３は同、自動製パン機の電気回路図である。図１３に示すように表示手段１５内には、練り工程の進捗状態を表示する進捗表示手段１５ｂがある。
【００２７】
以上のように構成された自動製パン機についてその動作を図１３及び図１４を用いて説明する。図１４は同、自動製パン機の動作を示すフローチャートである。まず練り工程に入りモーター４がオンすると、回転数測定手段１４ｅは、ステップ１０で練り羽根７の累積の回転数を測定し、これをＲ１とする。次にステップ１１で予め実験等で定められた練りの終了するまでの累積の回転数Ｒ２と比較する。もし練り始めからの累積回転数Ｒ１が、練り終了までの累積回転数Ｒ２と等しくなければＮＯとなり、ステップ１２へ移行する。ステップ１２ではＲ１／Ｒ２を計算することで、練り全体の進捗状況を求め、回転数測定手段１４ｅは、求めた値を表示制御手段１４ｄに出力し、ステップ１３に移行する。ステップ１３では、表示制御手段１４ｄが受け取った進捗状況に応じて、進捗表示手段１５ｂを点灯させ、練り工程の進捗状況を知らせる。また、反対にステップ１１でＲ１＝Ｒ２となったなら、練り終了まで練りの回転を行ったと判断し、ＹＥＳとなってこの処理を終了する。
【００２８】
以上のように本実施の形態によれば、練り工程の進捗状態を表示する進捗表示手段１５ｂと、回転数測定手段１４ｅからの出力に応じて前記進捗表示手段１５ｂの制御を行う表示制御手段１４ｄとを設けることにより、使用者は、生地によって練り時間が変動しても進捗状態が目安となり、練り工程の終了時間等が推測でき、使い勝手が良い。
【００２９】
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２について、図１５〜図１７を参照しながら説明する。図１５は本実施の形態の自動製パン機の側断面であり、この図１５において上記実施の形態１と同一の構成要素には同じ番号を付し説明を省略する。操作手段１３内には、練り工程時の練り羽根の累積の回転数を入力する回転数入力手段であるスイッチ１３ａがある。
【００３０】
図１６は同、自動製パン機の電気回路図である。図１６に示すようにスイッチ１３ａは練り制御手段１４ｈに接続されている。
【００３１】
以上のように構成された自動製パン機についてその動作を図１６及び図１７を用いて説明する。図１７は同、自動製パン機の動作を示すフローチャートである。まず操作手段１３によって、メニューの中から練り累積回転数自由設定のメニューが選ばれると、ステップ１４では、回転数入力手段であるスイッチ１３ａによって、使用者が、練りの累積回転数を入力し、これをＫ１として練り制御手段１４ｈに入力される。次に操作手段１３によって練りがスタートすると、ステップ１５では、モーター制御手段１４ｂによってモーター４の回転が始まる。次にステップ１６では、回転数測定手段１４ｅが、練り羽根７の累積の回転数を測定し、これをＲ１として、練り制御手段１４ｈに出力する。次にステップ１７では、練り制御手段１４ｈがＫ１とＲ１の比較を行う。もしＫ１＝Ｒ１でないならば、使用者が入力した累積回転数まで、練りを行っていないのでＮＯとなり、ステップ１６に戻る。反対に、Ｋ１＝Ｒ１となったならば、使用者が入力した累積回転数まで、練りを行ったので、ＹＥＳとなり、調理を終了する。
【００３２】
以上のように本実施の形態によれば、使用者によって練り工程時の練り羽根の累積の回転数を入力する回転数入力手段１３ａと、回転数測定手段１４ｅからの出力と、前記回転数入力手段１３ａによって入力された累積回転数に応じて、練りの制御を行う練り制御手段１４ｈとを設けることにより、使用者が任意に練りの累積回転数を設定でき、好みに応じた生地の状態を作り出す優れた自動製パン機を提供することができる。
【００３３】
【発明の効果】
このように請求項１記載の発明によれば、練り工程時に、負荷状態及び回転力の伝達状態により、練り羽根の回転数が所定の値より落ちたならば、モーターの回転数が上がり、反対に、練り羽根の回転数が所定の値を超えたならば、モーターの回転数が下がるので、練り羽根は練りデータ通りの回転数を保ち、安定した練りの調理性能を確保することができる。又、練り行程の進捗状態が表示されるので、生地によって練り時間が変動しても、使用者は練り工程の終了時間等が推測でき、使い勝手を良くすることができる。
【００３４】
また、請求項２記載の発明によれば、練り工程時の練り羽根の累積の回転数を入力する回転数入力手段と、回転数測定手段で測定された前記練り羽根の累積の回転数と、前記回転数入力手段によって入力された累積回転数に応じて、練りの制御を行う練り制御手段とを設けることにより、予め決められた練りのデーターだけでなく、使用者が任意に練りの累積回転数を設定できるので、好みに応じた生地状態を作り出す優れた自動製パン機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の参考例１の自動製パン機の側断面図
【図２】  同、自動製パン機の電気回路図
【図３】  （ａ）  同、自動製パン機の回転数を低くする場合の回転数制御信号図
（ｂ）  同、自動製パン機の回転数を高くする場合の回転数制御信号図
【図４】  同、自動製パン機の動作を示すフローチャート
【図５】  同、自動製パン機の練り工程時の、時間と練り羽根の回転数の関係図
【図６】  本発明の参考例２の自動製パン機の側断面図
【図７】  同、自動製パン機の電気回路図
【図８】  同、自動製パン機の動作を示すフローチャート
【図９】  本発明の参考例３の自動製パン機の側断面図
【図１０】  同、自動製パン機の電気回路図
【図１１】  同、自動製パン機の回転表示手段１５ａの拡大図
【図１２】  本発明の実施の形態１の自動製パン機の側断面図
【図１３】  同、自動製パン機の電気回路図
【図１４】  同、自動製パン機の動作を示すフローチャート
【図１５】  本発明の実施の形態２の自動製パン機の側断面図
【図１６】  同、自動製パン機の電気回路図
【図１７】  同、自動製パン機の動作を示すフローチャート
【図１８】  従来の自動製パン機の全体構成図
【符号の説明】
１    焼成室
２    ヒーター（加熱手段）
３    パンケース
４    モーター
７    練り羽根
９    サーミスタ（焼成室温度検知手段）
１３    操作手段
１３ａ  スイッチ（回転数入力手段）
１４    制御手段
１４ｄ  表示制御手段
１４ｅ  回転数測定手段
１４ｆ  練り安定手段
１４ｇ  温度上昇防止手段
１４ｈ  練り制御手段
１５    表示手段
１５ａ  回転表示手段
１５ｂ  進捗表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003663707.tif 000012
【図１２】
0003663707.tif 000013
【図１３】
0003663707.tif 000014
【図１４】
0003663707.tif 000015
【図１５】
0003663707.tif 000016
【図１６】
0003663707.tif 000017
【図１７】
0003663707.tif 000018
【図１８】
0003663707.tif 000019