(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置上に軸受体を介して縦向き姿勢の旋回軸芯周りで旋回自在に旋回体を備え、この旋回体に備えたキャビンの側面の乗降用の開口部に対して縦向き姿勢の開閉軸芯周りで揺動開閉自在にドアを備えている旋回作業機であって、
前記開閉軸芯を、前記開口部におけるキャビン後部側で、かつ、閉じ姿勢のドアが存在する箇所の外側に相当する位置で、閉じ姿勢のドアの後端位置よりキャビン前側に配置すると共に、
このドアの開放操作形態を閉じ姿勢におけるドアの前端側をキャビン外方に引き出すことで該ドアを前記開閉軸芯周りで揺動させるよう設定してあり、
前記開閉軸芯周りで開放揺動させたドアが、閉じ姿勢における前端側をキャビンの後方に向かわせる全開放姿勢で、前記旋回体の旋回領域内に位置するように構成してある旋回作業機。
【請求項２】
前記開口部に連結する蝶番と、前記ドアに連結する蝶番と、夫々の蝶番同士を前記開閉軸芯周りで揺動自在に連結する軸体とで成るヒンジを備えると共に、夫々の蝶番の折り曲げ成形により軸体の位置をドアの後端位置よりキャビン前側に位置させてある請求項１記載の旋回作業機。
【請求項３】
前記ドアを全開放姿勢に設定した際に、このドアと対向する位置となる前記旋回体に対してドアの一部の入り込みを許す凹部を形成してある請求項１又は２記載の旋回作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行装置上に軸受体を介して縦向き姿勢の旋回軸芯周りで旋回自在に旋回体を備え、この旋回体に備えたキャビンの側面の乗降用の開口部に対して縦向き姿勢の開閉軸芯周りで揺動開閉自在にドアを備えている旋回作業機に関し、詳しくは、ドアの張り出しを抑制する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のようにキャビン外方へのドアの張り出しを抑制する技術として特開平８‐２９１５３８号公報に示されるものや、特開平１１‐１００８６４号公報に示すものが存在する。これらの従来の技術のうち前者ではキャビン（キャブ）の側面に形成した開口部に対してキャビンの側面形状に沿って湾曲成形されたドア（乗降用ドア）をキャビン外面に沿って前後方向にスライド移動自在に支持して、該ドアを後方にスライド移動させることでキャビン外方へのドアの張り出しを阻止しながら開口部を開放できるよう構成されている。又、従来の技術のうち後者では第１ドアパネルと第２ドアパネルとを互いに揺動自在に連結し、夫々をガスダンパで付勢することにより、ドアを開放姿勢に設定した際には、第１ドアパネルと、第２ドアパネルとをキャビンの外面に沿う姿勢に揺動姿勢に設定してキャビン外面からドアの張り出し量を小さくするものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、小旋回型バックホウ等と称される旋回作業機を例に挙げると、この旋回作業機は、旋回体を旋回させても旋回体の後端が左右のクローラの幅内から外方に張り出さないように設計されている。従って、この種の旋回作業機を路地裏に進入させて作業を行う場合のように電柱や家屋の一部が左右のクローラに近接する位置関係であっても、これらと旋回体と接触を回避できるものとなっている。又、旋回体のキャビンに対して開閉するドアを備えたものではドアを閉じ姿勢に設定した状態で旋回体を旋回させることを想定して設計を行っていることから、ドアを揺動端まで開放した場合（以下、全開放姿勢と称する）にはドアの後端が旋回体から後方に突出するものとなり、この状態で旋回体を旋回させた場合にはドアの端部を電柱や軒先に接触させる不都合に繋がるものであった。
【０００４】
そこで、前述した２つ従来例のようにドアーを構成することで、開放姿勢のドアの揺動端部（閉じ姿勢においてキャビン前端部）が旋回体の後端側に張り出す不都合を解消することも考えられる。しかし、いずれの従来技術とも部品数が多く、構造も複雑であることからコスト上昇に繋がりやすく、しかも、何れの従来例とも作動する部材が多く作動不良に繋がりやすい面で改善の余地がある。
【０００５】
本発明の目的は、ドアを全開放姿勢に設定した際に、ドアの揺動端が旋回体の後端に張り出すことのない旋回作業機を合理的に構成する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る旋回作業機の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
走行装置上に軸受体を介して縦向き姿勢の旋回軸芯周りで旋回自在に旋回体を備え、この旋回体に備えたキャビンの側面の乗降用の開口部に対して縦向き姿勢の開閉軸芯周りで揺動開閉自在にドアを備えている旋回作業機において、
前記開閉軸芯を、前記開口部におけるキャビン後部側で、かつ、閉じ姿勢のドアが存在する箇所の外側に相当する位置で、閉じ姿勢のドアの後端位置よりキャビン前側に配置すると共に、
このドアの開放操作形態を閉じ姿勢におけるドアの前端側をキャビン外方に引き出すことで該ドアを前記開閉軸芯周りで揺動させるよう設定してあり、
前記開閉軸芯周りで開放揺動させたドアが、閉じ姿勢における前端側をキャビンの後方に向かわせる全開放姿勢で、前記旋回体の旋回領域内に位置するように構成してある点にある。
【０００７】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、閉じ姿勢におけるドアの後端より前側に開閉軸芯を配置してあるので、閉じ姿勢におけるドアの後端位置、あるいは、この後端位置より後側に開閉軸芯を配置してあるものと比較して、ドアを全開放姿勢に操作した際のドアの揺動端（閉じ姿勢におけるドアの前端位置）を前側に変位させ得るものとなる。又、この特徴によると、ドアが開閉軸芯周りで揺動開閉する単純な支持構造となるので、従来の技術に挙げたような複雑な構造を採用しなくて済む。その結果、故障を発生し難く、コスト上昇を将来することが無く、しかも、旋回体の後端から後方へドアが突出する不都合を阻止し得る旋回作業機が合理的に構成されたのである。
【０００８】
【０００９】
また、上記特徴によると、ドアを全開放姿勢に設定した状態でもドアの前端が、旋回体の旋回領域内に位置するので、ドアを全開放姿勢に設定した状態で旋回体を旋回させてもドアを電柱や家屋の一部に接触させることがない。その結果、ドアを全開放姿勢に設定して作業を行う場合でも、ドアや電柱等を破損させることなく円滑な旋回を可能にする。
【００１０】
本発明の請求項２に係る旋回作業機の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
請求項１の旋回作業機において、前記開口部に連結する蝶番と、前記ドアに連結する蝶番と、夫々の蝶番同士を前記開閉軸芯周りで揺動自在に連結する軸体とで成るヒンジを備えると共に、夫々の蝶番の折り曲げ成形により軸体の位置をドアの後端位置よりキャビン前側に位置させてある点にある。
【００１１】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、ヒンジを構成する蝶番を折り曲げ成形する程度の改良によって、ドアの開閉軸芯の位置をドアの後端より前側に位置させることを可能にするばかりで無く、キャビンやドアを殆ど改良しなくて済むものとなった。その結果、製造が簡単でコストも一層低減し得るものとなった。
【００１２】
本発明の請求項３に係る旋回作業機の特徴、作用・効果は次の通りである。
〔特徴〕
請求項１又は２の旋回作業機において、前記ドアを全開放姿勢に設定した際に、このドアと対向する位置となる前記旋回体に対してドアの一部の入り込みを許す凹部を形成してある点にある。
【００１３】
〔作用・効果〕
上記特徴によると、ドアを全開放姿勢に設定する際にドアの一部を旋回体の凹部に入り込ませてドアを旋回体に沿う姿勢に設定することが可能となり、凹部を形成しないものと比較してドアを大きく揺動開放させることが可能となる。その結果、キャビンからドアが張り出す不都合を抑制するものとなった。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、旋回作業機としてのバックホー１が走行装置２と旋回体３と掘削装置４とを備えて構成されている。このバックホー１は、走行方向（図１において左右方向）を前後方向と称し、これに直交する横方向（図１において紙面に直交する方向）を左右方向と称している。
【００１５】
前記走行装置２は、ゴム製履帯で成る左右のクローラ走行体５を備えると共に、これら左右のクローラ走行体５を駆動する走行モータＭを備えて成り、又、これら左右のクローラ走行体５の前部位置には、該クローラ走行体５のトラックフレーム２Ａに対して起伏自在にドーザ６が設けられている。
【００１６】
旋回体３は、走行装置２の左右のクローラ走行体５の中央位置において、トラックフレーム２Ａに設けた軸受体（旋回ベアリング）７に対し、この軸受体７の旋回軸芯Ｘ周りで旋回自在に支持された旋回フレーム８と、この旋回フレーム８に搭載された各種機器（エンジン、ラジエータ、タンク）等を覆うボンネット９と、該ボンネット９の上に設けた座席１０や、その近傍の操縦部１０Ａを覆うキャビン１２とを備えて構成されている。
【００１７】
前記ボンネット９は、固定ボンネット９Ａと、該固定ボンネット９Ａの後端においてヒンジを介して開閉自在に支持された後部ボンネット９Ｂと、キャビン１２の右脇においてタンク、バッテリーを覆うフルオープン型の側部ボンネット９Ｃとから構成され、前記座席１０は実質的に固定ボンネット９Ａに支持されている。
【００１８】
前記旋回フレーム８は、上面に各種機器を取付ける取付けブラケットが立設されたベースプレート１３の外周をＦＲＰ製、又は、鋼板製のカバー部材１４で覆うことで構成されている。この旋回フレーム８の後部に位置するベースプレート１３にはカウンタウエイト１５を設けて、旋回フレーム８の前端に備えた掘削装置４との重量バランスを図るよう構成されている。又、この旋回フレーム８はベースプレート１３に設けた旋回モータ（図示せず）によって前記旋回軸芯Ｘ周りで旋回自在に構成されている。
【００１９】
このバックホー１は、旋回体３を旋回軸芯Ｘ周りで旋回させた際に、該旋回体３の後縁部３Ａが左右のクローラ走行体５の横方向の外端同士の間の幅内に収まるよう、この後縁部３Ａを平面視で、旋回軸芯Ｘを中心とする円弧状に成形し、又、この旋回体３（旋回フレーム８）の右縁部３Ｂと、左縁部３Ｃが平面視で前後姿勢となる直線状に成形してある。つまり、このバックホーは後方小旋回タイプと称せられるものであり、旋回体３の旋回時に旋回体３の後縁部３Ａが描く円弧状の旋回軌跡が左右のクローラ走行体５の横方向の外端同士の間の幅内に収まるように構成されている。
【００２０】
図１及び図２に示すように、旋回フレーム８の前面側には、掘削装置４を支持する上下一対の枢支部材１６が前方に突設されている。この枢支部材１６には縦向き姿勢の支軸を介してスイングブラケット１７が左右方向に揺動自在に枢支され、このスイングブラケット１７は旋回フレーム８の内部に設けたスイングシリンダ１７Ａによって揺動駆動される。
【００２１】
掘削装置４は、基部をスイングブラケット１７に横向き姿勢の軸周りで揺動自在に支持したブーム１８と、このブーム１８の先端側に横向き姿勢の軸周りで揺動自在に連結したアーム１９と、このアーム１９の先端側に横向き姿勢の軸周りで連結したバケット２０とを備えて構成されている。ブーム１８はスイングブラケット１７と該ブーム１８との間に介装したブームシリンダ２１によって揺動駆動され、アーム１９はブーム１８の中間部と該アーム１９との間に介装したアームシリンダ２２によって揺動駆動され、バケット２０はアーム１９の基部とバケット２０の取付リンクとの間に設けたバケットシリンダ２３によって揺動駆動される。
【００２２】
図１及び図４に示すように、前記キャビン１２は旋回フレーム８の前端部に立設された左右の前支柱２５と、固定ボンネット９Ａの上面に立設された左右の後支柱２６と、旋回フレーム８の前後方向の中間位置に立設された左右の中間支柱２７と、これらの上端同士を連結する上端枠（図示せず）とから成るキャビンフレームを備えている。又、このキャビンフレームの上端枠には天板２８を備え、左右の前支柱２５の間にはフロントガラス２９Ａを有するフロントパネル２９を備え、左右の後支柱２６の間にはリアガラス３０Ａを有するリアパネル３０を備えている。
【００２３】
キャビン１２の左側面の前部位置には作業者が乗降するための開口部３１が形成され、この開口部３１にはドア３２が揺動開閉自在に備えられている。この開口部３１は前支柱２５と、中間支柱２７と、これらの上部位置の上端枠と、これらの下部位置の下端枠とで方形枠状に形成され、この枠状部の内周にはドア３２をシールするゴム製のシール部材３３を備えている。又、ドア３２の上下位置にはドアガラス３２Ａ、３２Ｂを有するドアパネルを備えて構成されている。
【００２４】
図１、図４、図５に示すように開口部３１におけるキャビン後部側にヒンジ３４を備えると共に、このヒンジ３４の開閉軸芯をドア３２の後端位置よりキャビン前側に配置してある。つまり、ヒンジ３４は開口部３１にボルトによって連結する蝶番３４Ａと、ドア３２の後端にボルトによって連結する蝶番３４Ｂと、これらの蝶番３４Ａ、３４Ｂ夫々を前記開閉軸芯周りで揺動自在に連結する軸体３４Ｃとを備えて成り、夫々の蝶番３４Ａ、３４Ｂを折り曲げ成形することにより軸体３４Ｃの位置をドア３２の後端位置より前側に位置させてある。
【００２５】
閉じ姿勢におけるドア３２の前端側で上下方向の中間位置に開閉ロック装置  （施錠具）３５を備えると共に、閉じ姿勢におけるドア３２の前端側でドア３２の外面側にロック部材３６を備えている。中間支柱２７と後支柱２６の間にサイドガラス３７Ａを有するサイドパネル３７を備えており、図４に仮想線で示すようにドア３２がサイドパネル３７沿う姿勢の全開放姿勢に設定した際にはロック部材３６に係合してドア３２を全開放姿勢に係合保持するロック金具４１をサイドパネル３７に備えている。尚、ドア３２のキャビン内面側には開閉を補助具として手摺３８を備えている。
【００２６】
又、キャビン１２のうち、開口部３１が形成された側の外壁面（左側の壁面）が少なくともドア３２の厚み分だけ旋回フレーム８の内側に偏位した位置形成されており、更に、ドア３２を全開放姿勢に設定した際にドア３２との接触を避けてドア３２の一部の入り込みを許す凹部３９を旋回フレーム８（旋回体３）に形成している。この凹部３９は旋回フレーム８の後部位置から、これから上方に連なるカウンタウエイト１５、後部ボンネット９Ｂの側面を内側に亘って形成されている。
【００２７】
このように構成したことから、閉じ姿勢のドア３２を開放操作する際には、閉じ姿勢におけるドア３２の前端位置を外方に引き出すことで、ドア３２が揺動軸芯Ｙ周りで揺動して前記全開放姿勢に達し、ロック部材３６がロック金具４１に係合して全開放姿勢を維持するものとなる。そして、この全開放姿勢では閉じ姿勢におけるドア３２の前端位置が前記凹部３９に入り込む形態でキャビン後方に向かう姿勢に達し、平面視でドア３２全体が旋回フレーム８の外縁より内方に収まるものとなっている。この結果、ドア３２が全開放姿勢に達した際には、閉じ姿勢におけるドア３２の前端が、旋回フレーム８の後縁から後方に突出することが無く、このドア３２の端部が旋回軸芯周りで旋回フレーム８の旋回領域内に収まり、旋回体３を旋回軸芯Ｘ周りで旋回させた際にもドア３２が電柱等に接触しないものとなっている。
【００２８】
図６はキャビン１２とドア３２との他の実施の形態であり、左右の前支柱２５、左右の中間支柱２７、及び、左右の後支柱２６を、前後方向姿勢の直線上に配置して、キャビン１２の左側面を縦姿勢の平面状に形成し、又、フロントパネル２９、リヤパネル３０、及び、サイドパネル３７によって四角形状のキャビン１２を構成して、ドア３２とサイドパネル３７とを同一平面上に配置してある。この構成によれば、図４に示す構造のものと比較して、中間支柱２７がキャビン内部側に位置することになるので、キャビン１２の内部空間が狭くなるものの、ドア３２、及び、フロントパネル２９、リアパネル３０、サイドパネル３７の構成が単純化でき、製作費の面で有利となる。
【００２９】
尚、図２及び図３に示すように、座席１０から透視可能な位置に天窓２８Ａ、望ましくは開閉自在なサンルーフ形式の天窓２８Ａを設けることが望ましく、更に、フロント、リヤなどのガラスにはワイパー装置を具備させることができ、前支柱２５のドア側の外面には乗降用の手摺４０を備えている。
【図面の簡単な説明】
【図１】  バックホーの側面図
【図２】  バックホーの背面図
【図３】  バックホーの平面図
【図４】  ドアの開閉構造を示す平面図
【図５】  ヒンジの断面図
【図６】  ドアの異なる開閉構造を示す平面図
【符号の説明】
２              走行装置
３              旋回体
７              軸受体
１２            キャビン
３１            開口部
３２            ドア
３４            ヒンジ
３４Ａ、３４Ｂ  蝶番
３４Ｃ          軸体
３９            凹部
Ｘ              旋回軸芯
Ｙ              開閉軸芯
【図１】
0003652226.tif 000002
【図２】
0003652226.tif 000003
【図３】
0003652226.tif 000004
【図４】
0003652226.tif 000005
【図５】
0003652226.tif 000006
【図６】
0003652226.tif 000007