(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤を位置決め搭載して釘打ちデータによる打込位置と順序とに従って平面内で縦横に移動するテーブルと、釘供給部から釘を受け取って支持する釘供給側と支持した釘を遊技盤の所定位置に打込む釘打込側とに移動するようにテーブルより上方に配置された釘ホルダー機構と、釘打込側における釘ホルダー機構に支持された１本の釘を遊技盤の所定位置に釘ホルダー機構で遊技盤をテーブルに押し付けることなく打込むためにテーブルより上方に配置されたハンマー機構と、ハンマー機構の遊技盤に釘を打込むためのハンマーストロークを調整するようにハンマー機構に設けられたストローク調整機構と、テーブルに位置決め搭載された遊技盤をテーブルに押付けるために釘ホルダー機構と別に構成されてテーブルより上方に配置された押付機構と、押付機構で押付けられた遊技盤の厚さを検出するために押付機構に設けられた厚さ検出手段と、検出した厚さによりストローク調整機構に調整を指示する制御装置とを備え、押付機構における遊技盤をテーブルに押付けるための遊技盤と接触する部分が釘ホルダー機構の釘を支持する先端部よりも広面積に形成されたことを特徴とする遊技機製造用釘打機の釘打高制御装置。
【請求項２】
押付機構と厚さ検出手段とが遊技盤のテーブルへの搭載から最初の釘の遊技盤への打込開始までの間に遊技盤をテーブルに押付けた状態で遊技盤の厚さを複数個所測定し、制御装置が遊技盤のテーブルへの搭載から最初の釘の遊技盤への打込開始までの間に上記複数個所測定による測定厚さの平均値を基に遊技盤に釘を打込むためのハンマー機構のハンマーストロークを調整するための処理を実行し、ストローク調整機構が遊技盤のテーブルへの搭載から最初の釘の遊技盤への打込開始までの間に制御装置からの処理の結果でハンマー機構のハンマーストロークを調整することを特徴とする請求項１記載の遊技機製造用釘打機の釘打高制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ機のような遊技機を製造する遊技機製造用釘打機において、遊技盤に打込まれる釘の高さが一定となるように制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遊技機製造用釘打機の中には、例えば、特公平３−４２９０８号公報で開示されたように、遊技盤をテーブルに位置決め搭載し、このテーブルを釘打データによる打込位置と順序とに従って平面内で縦横に移動して遊技盤の所定位置を釘ホルダー機構の下方に位置決め停止し、釘供給部から釘ホルダー機構に供給された遊技釘や障害釘と呼ばれる釘を、ハンマー機構で遊技盤に打ち込むようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の釘打機では、ハンマー機構のハンマーヘッドより突出したストッパーを、遊技盤の意匠盤面に押し当てられた釘ホルダー機構のホルダーアームに突き当てることにより、ハンマーヘッドの下降を停止させ、釘打高が遊技盤より一定となるようにしているので、ハンマーヘッドが釘を打込む荷重が遊技盤の意匠盤面に直接作用する構造である。又、遊技盤では連釘部分のように釘間隔を狭く打つ部分が存在し、釘間隔の狭い部分では今打ち終わった釘よりホルダーアームが待避する時に既に打込まれた隣接する釘に接触して係る釘を曲げることが少ないように、ホルダアームの釘を掴む先端部は面積が狭い。しかも、係る先端部は上記荷重を負担するように遊技盤よりは硬度が高い材料により形成されている。このようなことから、ハンマーヘッドが釘を打込む際、ホルダーアームの先端部が遊技盤の意匠盤面にめり込みホルダー痕と呼ばれる窪みを形成することがある。ホルダー痕が付くと、釘打高が不揃いの不良になると共に製品の品質も損なわれる。
【０００４】
そこで、本発明は、遊技盤に打込まれる釘の高さが一定となるように制御する遊技機製造用釘打機の釘打高制御装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技機製造用釘打機の釘打高制御装置は、遊技盤を位置決め搭載して釘打ちデータによる打込位置と順序とに従って平面内で縦横に移動するテーブルと、釘供給部から釘を受け取って支持する釘供給側と支持した釘を遊技盤の所定位置に打込む釘打込側とに移動するようにテーブルより上方に配置された釘ホルダー機構と、釘打込側における釘ホルダー機構に支持された１本の釘を遊技盤の所定位置に釘ホルダー機構で遊技盤をテーブルに押し付けることなく打込むためにテーブルより上方に配置されたハンマー機構と、ハンマー機構の遊技盤に釘を打込むためのハンマーストロークを調整するようにハンマー機構に設けられたストローク調整機構と、テーブルに位置決め搭載された遊技盤をテーブルに押付けるために釘ホルダー機構と別に構成されてテーブルより上方に配置された押付機構と、押付機構で押付けられた遊技盤の厚さを検出するために押付機構に設けられた厚さ検出手段と、検出した厚さによりストローク調整機構に調整を指示する制御装置とを備え、押付機構における遊技盤をテーブルに押付けるための遊技盤と接触する部分が釘ホルダー機構の釘を支持する先端部よりも広面積に形成されたことを特徴としている。本発明に係る遊技機製造用釘打機の釘打高制御装置にあっては、押付機構と厚さ検出手段とが遊技盤のテーブルへの搭載から最初の釘の遊技盤への打込開始までの間に遊技盤をテーブルに押付けた状態で遊技盤の厚さを複数個所測定し、制御装置が遊技盤のテーブルへの搭載から最初の釘の遊技盤への打込開始までの間に上記複数個所測定による測定厚さの平均値を基に遊技盤に釘を打込むためのハンマー機構のハンマーストロークを調整するための処理を実行し、ストローク調整機構が遊技盤のテーブルへの搭載から最初の釘の遊技盤への打込開始までの間に制御装置からの処理の結果でハンマー機構のハンマーストロークを調整するようにしてもよい。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜図３は本発明の第１施形態であって、図１は遊技機製造用釘打機の側面を示し、図２は押付機構１６の側面を示し、図３はストローク調整機構１５の外観を示し、図４はストローク調整機構１５のストローク調整を模式的に示す。
【０００７】
図１を参照し、遊技機製造用釘打機について説明する。係る釘打機の装置本体１のテーブル２には、釘打対象品である遊技盤３がその意匠盤面を上に向けて位置決め搭載される。遊技盤３が搭載される初期には、テーブル２は装置本体１に対し図の左側で紙面の手前側に最も移動した前進限度位置に停止している。遊技盤３の位置決め搭載を検出する図外の遊技盤センサー、又は、遊技盤センサーに代えて作業者の操作でオン動作される図外のマニュアルスイッチの何れかが、遊技盤種別信号と釘打開始信号とを、コンピューターが内蔵された制御部４に出力する。すると、コンピューターが制御部４の記憶装置に予め記憶された当該遊技盤３の機種に対応する釘打データより打込位置と順序とを抽出してＸＹ駆動部６を制御する。
【０００８】
ＸＹ駆動部６はテーブル２を平面内の縦横のＸ方向とＹ方向とに移動し、遊技盤３の所定位置を、それよりも上方のセットプレート７に取付けられた釘ホルダー機構８及びハンマー機構９の下方に位置決め停止する。釘ホルダー機構８の駆動機構及びハンマー機構９の駆動機構１１はセットプレート７に組付けられているが、釘ホルダー機構８の駆動機構は図示していない。駆動機構１１は、ドライブシャフト１２と、これに一体的に回転し得るように取付けられたカム１３と、カム１３に一端が摺接係合するレバー１４とを備える。ドライブシャフト１２は釘ホルダー機構８のドライブシャフトを兼任しても良い。釘ホルダー機構８は、図外の駆動機構により、パーツフィーダーのような釘供給部１０から釘ホルダー機構８に供給された遊技釘や障害釘と呼ばれる釘５を受け取る実線示の釘供給側と、釘５を遊技盤３に打込む点線示の釘打込側とに移動する。ハンマー機構９は、釘打込側において、上昇限度である釘打込開始側と下降限度である釘打込終了側とに昇降する。
【０００９】
そして、遊技盤３の所定位置が釘ホルダー機構８及びハンマー機構９の下方に位置決め停止し、釘ホルダー機構８が釘供給側で釘供給部１０から供給された釘５を支持してから釘打込側に移動停止し、ハンマー機構９が釘打込側において釘ホルダー機構８に支持された釘５を遊技盤３に打ち込むことで、１枚の遊技盤３に打つべき多数の釘５を、遊技盤３に１本ずつ自動的に打ち込む。
【００１０】
この第１実施形態では、遊技盤３のテーブル２への搭載から最初の釘５の遊技盤３への打込開始までの間に、遊技盤３をテーブル２に押付けた状態で遊技盤３の厚さを複数個所測定し、それらの測定厚さの平均値を基に、遊技盤３に釘５を打込むためのハンマー機構９のハンマーストロークを調整することに特徴がある。よって、セットプレート７には、ハンマー機構９の駆動機構１１に組込まれた図３に示すストローク調整機構１５と、押付機構１６と、厚さ検出手段１７，１８とを備え、制御部４が測定指示部１９と演算部２０と処理部２１と表示部２２を備え、測定指示部１９が打込位置と順序とに従う釘打込制御に先駆ける厚さ測定制御の実行によりＸＹ駆動部６を厚さ測定の複数個所に移動・停止し、ＸＹ駆動部６が停止する毎に、押付機構１６と厚さ検出手段１７，１８とに測定開始を指示する。そして、押付機構１６が遊技盤３をテーブル２に押付け、その状態下で厚さ検出手段１７，１８が遊技盤３の厚さを検出して演算部２０に出力する。それから、複数個所の厚さ検出が終了すると、演算部２０が検出された厚さの平均値を演算し処理部２１に出力する。処理部２１は、今回の遊技盤３に対する平均値と処理部２１に遊技盤３の基準厚さとして予め格納された基準値とを比較し、それらの差分に相当する調整指示をストローク調整機構１５に出力する。これにより、ストローク調整機構１５がハンマー機構９のハンマーストロークを調整する。
【００１１】
押付機構１６は、セットプレート７に駆動機構として取付けられたエアシリンダー１６ａと、エアシリンダー１６ａのピストンロッド端に面圧体として装着されたプッシャー１６ｂとを備え、厚さ測定に際し、遊技盤３の反りによる測定誤差を除去するために、プッシャー１６ｂがエアシリンダー１６ａの伸長動作で遊技盤３をテーブル２に押付ける。プッシャー１６ｂは遊技盤３と接触する面積の広い平坦面を備える。プッシャー１６ｂはエアシリンダー１６ａの圧力で遊技盤３をテーブル２に押付けた際にマクロ的にはゴムのように圧縮することがないような金属又は硬質合成樹脂により形成されている。
【００１２】
厚さ検出手段１７，１８はプッシャー１６ｂの両側に取付けられており、検出素子１７ａ，１８ａが直線的に移動するリニアゲージに形成されている。リニアゲージとしては、測定用電源が切られても消滅しない原点（ゼロ点）である絶対位置原点を設定できる機能を備えたものを用いている。測定時以外では、検出素子１７ａ，１８ａの先端がプッシャー１６ｂの下部平坦面より上方である上昇限度位置に上昇・停止している。そして、図２に示すように、プッシャー１６ｂが遊技盤３をテーブル２に押付けた状態において、検出素子１７ａ，１８ａが下降し、少なくとも一方の検出素子例えば検出素子１８ａが遊技盤３の上面に接触・停止し、検出素子１７ａ，１８ａを昇降可能に支持する検出本体部に内蔵された電気的要素が絶対原点位置からの検出素子１７ａ，１８ａの移動距離を電気信号に変換して図１の演算部２０と表示部２２とに出力する。その後、検出素子１７ａ，１８ａ及びプッシャー１６ｂが共に上昇して遊技盤３の釘５と干渉しないように上昇限度位置に退避する。この第１実施形態の場合、遊技盤３への釘打動作に対する準備段階において、テーブル２の上に遊技盤３に代わる治具を置き、プッシャー１６ｂで治具をテーブル２に押付け、検出素子１７ａ，１８ａを下降させて治具の上面に当接させることにより、検出素子１７ａ，１８ａの先端がプッシャー１６ｂの下部平坦面と面一となった状態において、厚さ検出手段１７，１８の電気的要素に絶対原点位置としてのゼロを出力するように設定しておき、ゼロ以外の測定距離を演算部２０が使用するように定めてあるが、検出素子１７ａ，１８ａのどちらがテーブル２に接触するかは測定位置により予め判別できるので、どの測定位置でどちらの測定距離を使用するかを制御部４に定めておいても良い。
【００１３】
図１に戻り、表示部２２は厚さ検出手段１７，１８と同数である複数の表示領域２２ａ，２２ｂを有し、一方の表示領域２２ａが一方の厚さ検出手段１７による検出値を作業者が認識可能な数値で表示し、他方の表示領域２２ｂが他方の厚さ検出手段１８による検出値を作業者が認識可能な数値で表示する。例えば、図２の厚さ検出手段１７が遊技盤３に未接触である側の検出手段に対応付けられた表示領域を図１の表示領域２２ａとし、図２の厚さ検出手段１８が遊技盤３に接触した側の検出手段に対応付けられた表示領域を図１の表示領域２２ｂとすると、表示領域２２ａは数値ゼロを表示し、表示領域２２ｂはテーブル２の上面から遊技盤３の上面までの距離である遊技盤３の厚さに相当する数値を表示する。
【００１４】
図３を参照し、ストローク調整機構１５について説明する。ストローク調整機構１５は駆動機構１１のドライブシャフト１２に取付けられたカム１３と、カム１３に一端部が摺接係合したレバー１４とを内包する。レバー１４は、基部をドライブシャフト１２と平行配置されたシャフト２４に嵌合装着し、一端部にカムフォロア２５を回転可能に有し、図外のコイルスプリングのような弾性体のばね力により、カムフォロア２５をカム１３の周面に常に接触している。シャフト２４は図１のセットプレート７に固定された図外のブラケットに取付けられている。レバー１４の一端部には横ガイドレール２６をカムフォロア２５より下位に固定し、横ガイドレール２６には横スライダー２７を横移動可能に摺接係合している。横スライダー２７には定長なリンク部材３４の一端とコロ２８とが軸Ｐ１により同軸状に回転可能に取付けられている。コロ２８には規制部材２９が外嵌装着されている。規制部材２９は、コロ２８に摺接係合する縦長な溝を有し、背部にブラケット３０を突設し、ブラケット３０にナット３１を固定している。ナット３１にはねじ棒３２がブラケット３０を貫通してねじ嵌合され、ねじ棒３２にはセットプレート７に固定された図外のブラケットに取付けられたパルスモータ３３の出力端が連結されている。リンク部材３４の他端である基部はハンマーベース３５に軸Ｐ２により回転可能に連結され、ハンマーベース３５の背部には縦スライダー３６が固定されている。縦スライダー３６はセットプレート７に固定された図外のブラケットに取付けられた縦長な縦ガイドレール３７に釘打込方向である縦方向に移動可能に摺接係合している。ハンマーベース３５の端部にはハンマーヘッド３８が装着され、ハンマーヘッド３８の下端部にはハンマー３９が取付けられている。
【００１５】
このストローク調整機構１５によれば、カム１３が回転運動すると、レバー１４がシャフト２４を中心として所定回転角度範囲で上下運動し、ハンマーベース３５が横ガイドレール２６と横スライダー２７及びリンク部材３４を介して縦ガイドレール３７に沿い上下運動する。そして、ハンマーベース３５の下降運動により、ハンマー３９が釘打込開始位置より釘打込終了位置まで下降する過程で図１の釘５を遊技盤３に打込む。ハンマーベース３５の上昇運動により、ハンマー３９が釘打込終了位置より釘打込開始位置へと復帰する。つまり、ハンマーベース３５の上下運動の範囲がハンマー機構９の遊技盤３に釘５を打込むためのハンマーストローク、換言するならばハンマー３９のハンマーストロークに相当する。
【００１６】
又、ストローク調整機構１５では、パルスモータ３３が図１の処理部２１からの調整指示より駆動し、軸Ｐ１がねじ棒３２及びナット３１より成るボルト・ナット機構及び規制部材２９並びにコロ２８を介し、矢印Ｘ１又は矢印Ｘ２の方向の何れかに横移動することにより、軸Ｐ１で連結されたリンク部材３４の一端と横スライダー２７とがレバー１４に固定された横ガイドレール２６に対し横移動し、レバー１４の回転中心であるシャフト２４からリンク部材３４との連結点である軸Ｐ１までの距離が矢印Ｘ１又は矢印Ｘ２の方向の何れかに変化する。この変化により、ハンマーベース３５が縦スライダー３６を介して縦ガイドレール３７に対し縦移動し、リンク部材３４とハンマーベース３５との連結点である軸Ｐ２が上下方向の何れかに移動する。例えば、パルスモータ３３の駆動により、軸Ｐ１が矢印Ｘ１方向に移動すると、軸Ｐ１のシャフト２４からの距離が長くなり、軸Ｐ２が上方に移動し、ハンマーベース３５が矢印Ｙ１方向に移動する。逆に、軸Ｐ１が矢印Ｘ２の方向に移動すると、軸Ｐ１のシャフト２４からの距離が短くなり、軸Ｐ２が下方に移動し、ハンマーベース３５が矢印Ｙ２方向に移動する。これを、図４に基づき詳述する。図４において、シャフト２４から軸Ｐ１までの距離をａとし、シャフト２４から軸Ｐ１’までの距離をｂとし、リンク部材３４の長さをｃとし、軸Ｐ２が軸Ｐ１と軸Ｐ２とを結ぶ直線上に移動可能であるものとすると、軸Ｐ１がレバーに対し軸Ｐ１’に移動することにより、軸Ｐ２が軸Ｐ２’へと移動する。
【００１７】
結果として、軸Ｐ１の横移動により、ハンマーベース３５の上下運動範囲（ハンマーストロークの範囲）は多少変化するが、縦ガイドレール３７に対する軸Ｐ２の位置が上又は下に変位し、ハンマーベース３５の上下運動範囲が全体的に上又は下にずれ、ハンマー３９が釘５を遊技盤３に打込む量、つまり、ハンマー３９のハンマーストロークが変化する。
【００１８】
この第１実施形態の構造によれば、遊技盤３がテーブル２に搭載から最初の釘５が遊技盤３に打込まれるまでの間において、遊技盤３をテーブル２に押付けた状態で遊技盤３の厚さを複数個所測定し、それらの測定厚さの平均値を基に、遊技盤３に釘５を打込むためのハンマー機構９のハンマーストロークを調整する。そして、ストローク調整されたハンマー機構９が、釘ホルダー機構８で支持された釘５を打込む際、釘ホルダー機構８のホルダーアームで遊技盤３をテーブル２に押付けなくとも、又は、ハンマー機構９のハンマーヘッド３８より突出したストッパーを遊技盤３に押し当てられた釘ホルダー機構８のホルダーアームに突き当てなくても、遊技盤３が打込まれる釘５によりテーブル２に押付けられる。よって、ストローク調整されたハンマー機構９により遊技盤３に打込まれた全部の釘５は高さが一定となる。
【００１９】
又、この第１実施形態の構造によれば、ストローク調整機構１５がハンマー機構９の駆動機構１１に組込まれたカム１３、レバー１４、横ガイドレール２６、規制部材２９、リンク部材３４、ハンマーベース３５及び縦ガイドレール３７を備えたので、ストローク調整を直接的に行える。
【００２０】
又、この第１実施形態の構造によれば、押付機構１６のエアシリンダー１６ａによりプッシャー１６ｂの平坦面を遊技盤３に接触させ、遊技盤３をテーブル２に押付けるので、プッシャー１６ｂの平坦面を釘ホルダー機構８のホルダーアームの先端部に比べて広面積に形成可能である。そして、係る平坦面を広面積に形成すれば、遊技盤３にホルダー痕のような品質信頼性を損なうような痕跡が発生することも阻止できる。
【００２１】
又、この第１実施形態の構造によれば、演算部２０が複数箇所での検出値を平均しているので、測定した厚さの偏りによる不都合も解消できる。
【００２２】
更に、この第１実施形態の構造によれば、処理部２１が平均値を遊技盤３の基準値と比較した結果によりストローク調整機構１５に調整を指示するので、遊技盤３の厚さが所定の寸法公差内のものを用いる管理を行うことにより、調整処理が早くなる。
【００２３】
図５は本発明の第２実施形態を示し、厚さ検出手段４０を１つとした特徴があある。厚さ検出手段４０は前記厚さ検出手段１７，１８に相当するものである。前記押付機構１６に相当する押付機構４２のベース４２ａがハンマー機構９をセットプレート７に取付けたブラケット４１に固定され、ベース４２ａにはエアシリンダーのシリンダーロッドのように昇降駆動可能に組付けられた可動部４２ｂの下端に前記プッシャー１６ｂに相当するプッシャー４２ｃを備える。ベース４２ａには厚さ検出手段４０の検出素子４０ａが測定に際し当接するためのストッパ４３を固定している。そして、検出素子４０ａを昇降可能に支持する検出本体部に内蔵された電気的要素には、遊技盤３の基準値を１ｍｍとして設定しておき、プッシャー４２ｃが遊技盤３をテーブル２に押付ける過程において、検出素子４０ａがストッパ４３に当接し上昇停止することにより、検出素子４０ａを昇降可能に支持する検出本体部に内蔵された電気的要素が絶対原点位置からの移動距離を電気信号に変換して出力する。この第２実施形態の場合、プッシャー４２ｃが基準厚さの遊技盤３をテーブル２に押付けた場合において、検出素子４０ａがストッパ４３に当接し上昇停止し、そのとき、電気的要素が絶対原点位置として１ｍｍなる数値を移動距離として出力するように定めてある。この第２実施形態によれば、厚さ検出手段４０による厚さ測定位置が遊技盤３の周縁又は隅に限定されることがなく、遊技盤３の中央部であっても測定できる。
【００２４】
前記各実施形態では、セットプレート７を静止し、テーブル２を駆動する場合を図示したが、テーブル２を静止し、セットプレート７を駆動して、釘ホルダー機構８とハンマー機構９との組をＸＹ方向に移動するか、又は、テーブル２をＸ方向に移動し、釘ホルダー機構８とハンマー機構９との組をＹ方向に移動しても、同様の作用効果がある。この場合、釘供給部１０をセットプレート７に組付けて釘ホルダー機構８とハンマー機構９とからなる組と同様に移動すれば、釘ホルダー機構８への釘供給動作が円滑になる。
【００２５】
前記各実施形態において、釘供給部１０と釘ホルダー機構８との形状を変えることで、風車取付機としても使用できる。
【００２６】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る遊技機製造用釘打機の釘打高制御装置によれば、釘ホルダー機構と別に構成された押付機構がテーブルに位置決め搭載された遊技盤をテーブルに押付けた状態において、押付機構に設けられた厚さ検出手段がテーブルに押付けられた遊技盤の厚さを測定し、制御装置が上記検出した厚さにより遊技盤に釘を打込むためのハンマー機構のハンマーストロークを調整するようストローク調整機構を制御し、釘ホルダー機構と別に構成された押付機構における遊技盤をテーブルに押付けるための遊技盤と接触する部分を釘ホルダー機構の釘を支持する先端部よりも広面積に形成し、ハンマーストロークを調整されたハンマー機構が釘打込側における釘ホルダー機構に支持された１本の釘を遊技盤の所定位置に釘ホルダー機構で遊技盤をテーブルに押し付けることなく打込むので、ホルダー痕のような痕跡が遊技盤に付くことを阻止することができ、遊技盤に打込まれる釘の高さを一定にすることができ、製品の品質信頼性を向上することができる。本発明に係る遊技機製造用釘打機の釘打高制御装置において、押付機構と厚さ検出手段とが遊技盤のテーブルへの搭載から最初の釘の遊技盤への打込開始までの間に遊技盤をテーブルに押付けた状態で遊技盤の厚さを複数個所測定し、制御装置が遊技盤のテーブルへの搭載から最初の釘の遊技盤への打込開始までの間に上記複数個所測定による測定厚さの平均値を基に遊技盤に釘を打込むためのハンマー機構のハンマーストロークを調整するための処理を実行し、ストローク調整機構が遊技盤のテーブルへの搭載から最初の釘の遊技盤への打込開始までの間に制御装置からの処理の結果でハンマー機構のハンマーストロークを調整するようにすれば、調整処理が早くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１実施形態を示す側面図。
【図２】  同第１実施形態の押付機構の周りを示す正面図。
【図３】  同第１実施形態のストローク調整機構を示す斜視図。
【図４】  同第１実施形態のストローク調整を示す模式図。
【図５】  本発明の第２実施形態を示す側面図。
【符号の説明】
２  テーブル
３  遊技盤
５  釘
８  釘ホルダー機構
９  ハンマー機構
１１  駆動機構
１２  ドライブシャフト
１３  カム
１４  レバー
１５  ストローク調整機構
１６  押付機構
１７  厚さ検出手段
１８  厚さ検出手段
２６  横ガイドレール
２９  規制部材
３４  リンク部材
３５  ハンマーベース
３７  縦ガイドレール
４０  厚さ検出手段
４２  押付機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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