(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つ又は２つ以上の回転子に磁極を配置して２つ又は２つ以上の回転機ユニットを構成し、互いに隣接する回転機ユニットの磁極間には共用磁極回路を接続させて各回転子の閉塞磁場回路を構成し、それぞれの回転子には各回転機ユニット用の機械的出力又は機械的入力の１つを設け、該機械的出力又は機械的出力を変更可能にすると共に各回転機ユニットの励磁界を変更可能にし、互いに隣接する回転機ユニット間に配置した共用磁極回路に接続させた磁極を異極性にさせ、磁束が異なる極性の隣接する磁極間を流れると共に閉塞磁場回路に沿って回転子を通して直列に流れるように各回転機ユニットには少なくとも２つ又はそれ以上の磁極を備え、同じ回転機ユニットの磁極間を磁気回路で接続させないように構成したことを特徴とする複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項２】
回転機ユニットの全てが電動機であることを特徴とする請求項１に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項３】
回転機ユニットの全てが発電機であることを特徴とする請求項１に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項４】
回転機ユニットのいくつかが発電機であり、回転機ユニットのいくつかが電動機であることを特徴とする請求項１に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項５】
磁極の全てが永久磁石型磁極であることを特徴とする請求項１に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項６】
磁極の全てが巻線励磁型磁極であることを特徴とする請求項１に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項７】
磁極のいくつかが永久磁石型磁極であり、磁極のいくつかが巻線励磁型磁極であることを特徴とする請求項１に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項８】
回転機ユニットの全てが同じ型式の回転機ユニットであることを特徴とする請求項１に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項９】
回転機ユニットが異なる型式の回転機ユニットからなることを特徴とする請求項１に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項１０】
回転機ユニットが別個の負荷を駆動させるために独立して作動され得ることを特徴とする請求項１に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項１１】
回転機ユニットが共通の負荷を駆動させるために共に作動され得ることを特徴とする請求項１に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項１２】
回転子が別個の独立している回転軸を有することを特徴とする請求項１に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項１３】
回転軸が同軸であることを特徴とする請求項１２に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項１４】
回転軸が平行であることを特徴とする請求項１２に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項１５】
回転軸が同軸と平行の双方の回転軸を含むことを特徴とする請求項１２に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項１６】
回転軸が異なる角度的位置を有していることを特徴とする請求項１２に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項１７】
回転子が共通回転軸を有していることを特徴とする請求項１に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項１８】
回転子のいくつかが共通回転軸を有し、そして回転子のいくつかが独自の回転軸を有していることを特徴とする請求項１に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項１９】
回転子が異なる幾何学的形状を有していることを特徴とする請求項１に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項２０】
回転機ユニットが磁気伝導性の乏しい材料から形成した別個の回転子軸受と、巻線と、冷却ファンと、ケーシングとを有していることを特徴とする請求項１に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項２１】
磁極が磁気伝導性材料により互いに接続された界磁鉄心を含むことを特徴とする請求項１に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項２２】
回転機ユニットの磁極が１８０度の位相差になるように配置されているが、他の回転機ユニットの回転子を通る磁束通路以外は互いに磁気的に接続されていないことを特徴とする請求項２１に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項２３】
回転機ユニットの磁極が１２０度の位相差になるように配置され、かつ非磁気伝導性材料のリングにより接続されていることを特徴とする請求項２１に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項２４】
回転機ユニットの磁極が共通励磁巻線を有することを特徴とする請求項２２に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項２５】
回転子が互いに垂直に位置していることを特徴とする請求項１に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【請求項２６】
磁極が交差直列に結合され、回転子が垂直回転軸線を有することを特徴とする請求項１に記載の複数の回転子を有する共有磁極回路型回転機。
【請求項２７】
回転子が駆動ピニオン又は駆動摩擦輪に連結され、共通歯車又は共通摩擦輪を駆動させるために前記駆動ピニオン又は駆動摩擦輪を回転子により駆動可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機に関するものである。
【０００２】
従来の電動モータ又は発電機の単体構造は一般に２台の効率を有する電動モータ又は発電機の半分の重量より重く、そして、従来のものは一般に半径方向に閉塞磁場回路を有するので、散熱を悪化させている。その結果、並列運転用に接続された多数の回転機ユニットにおいては各磁気ヒステリシスの差異により特性の差異が生じるが、それにもかかわらず、各回転機ユニットの異なる機能上の利点を利用するため、特性の異なる回転機が複合駆動される時、ある１つの回転機ユニットは起動に有利であり、またある１つの回転機ユニットは運転に有利である。しかしながら、その磁極回路を互いに共用する課題は解決されていない。
【０００３】
本発明による複数の回転子を有する共用磁極回路型の回転機は２つ又は２つ以上の回転機ユニットの磁極回路を軸線方向に延長して互いに直列又は直並列に接続させた特定の磁場回路構造を備えることによりこの課題を解決するものである。
【０００４】
本発明による共用磁極回路型の回転機は電動機又は発電機のいずれかに構成でき、磁気回路が軸線方向に遠心しかつ互いに直列又は直並列に接続された特別の磁気回路構造を有し、以下の利点を有している。
【０００５】
１）結合された全ての磁極回路が短く、重量が軽く、励磁効率が良い。
【０００６】
２）回転子がケーシングから外部に露出しているので散熱性が良く、ケーシング内の回転子が直接外部伝動を行うことができる。
【０００７】
３）各回転機ユニットの磁場は同じ磁束密度特性を有し、それらの直列又は直列結合の作動は各回転機ユニットの異なる磁気ヒステリシスによる影響を受けず、安定性が向上する。
【０００８】
４）永久磁石、コイル巻線、又はその他の整流子型の回転機の各種形式の磁極回路は直列結合させて混合運転でき、各種異なる回転機ユニットの選択の多様性の利点を有する。
【０００９】
５）回転子の慣性を減少させることができる。
【００１０】
６）回転子は必要によって円筒型、円盤型、円錐型、直線型、カップ型等の各種の幾何学形状の回転子の構造に実施でき、異なる機械的構成との適合性を増大させることができる。
【００１１】
本発明の構成は交流又は直流発電機、交流又は直流電動機、又はそれらの混合結合の各種の実施例に適用でき、上述した利点を備えている。
【００１２】
本発明による共用磁極回路型の回転機は２つ又は２つ以上の回転子と、非伝磁性材料で形成したケーシング及び軸受とを有し、その構成は以下の通りである。
【００１３】
１）各回転子は対応する磁極を有し、相互に隣接する回転子の磁極は、軸線方向に配設された伝磁回路により接続され、各回転機ユニットの回転子に閉塞磁場回路を構成する。
【００１４】
２）隣接する回転機ユニットの磁極は異極性を有する伝磁回路により接続されている。
【００１５】
３）回転機ユニットの磁極は永久磁石式磁極、又はコイル励磁式磁極又は両者混合式磁極にすることができる。
【００１６】
４）各回転機ユニットは少なくとも２つ又は２つ以上の磁極を有し、同じ回転機ユニットの磁極間は伝磁回路で接続されていない。
【００１７】
５）各回転機ユニットは発電機、又は電動機（モータ）、又は双方にすることができる。
【００１８】
６）各回転機ユニットは同じ特性又は異なる特性を有することができる。
【００１９】
７）各回転機ユニットの磁場又は回転子巻線は直列、又は並列、又は直並列に結合させることができる。
【００２０】
８）各回転機ユニットは独立して運転又は共同して運転され得る。
【００２１】
本発明による上述の特徴を有する共用励磁回路型回転機は以下の実施例による各種の構成のそれぞれの応用例に適用できるように種々変形させることができる。
【００２２】
Ａ）回転機の磁極回路は共通同軸磁気回路構造を介して閉塞磁場回路を形成するため２つ又は２つ以上の磁極回路から構成され、各回転子は独立した回転軸を備え、単独運転又は共同運転を行うことができ、各回転軸間の関係は同軸的に直列に配置させるか、又は多数の回転軸を平行に配置させるか、又は非平行に配置して各種の方向に指向させた構造にするか、又は直列と並列の混合配置に構成させてある。
【００２３】
Ｂ）回転機の磁極回路構造は共通同軸磁気回路構造を介して閉塞磁場回路を形成するため２つ又は２つ以上の磁極回路から構成され、各回転子は負荷を駆動する共通回転軸を有している。
【００２４】
Ｃ）上述したＡとＢの実施例が混合され、即ち独立回転軸と共通回転軸の混合構造を有している。
【００２５】
Ｄ）上述のＡ，Ｂ，Ｃの構造は異なる極数を有し、交流又は直流を含み、ブラシのない構造又はブラシを有する構造で、電動機又は発電機として作動するか又は両者の混合で運転を行う回転機に適用される。
【００２６】
上記のＡ乃至Ｄの各実施例を添付図面について以下に詳細に説明する。
【００２７】
図１及び図２の実施例において、回転機の２つの回転子は各々独立して運転されるか、又は相互結合の軸線を有し、各回転機ユニットは少なくとも一対の磁極を有し、２つの回転機ユニットの回転子の相対する磁極が伝磁性材料により回転子の軸線に沿って相互に連結され、その互いに連結する磁極の極性は異なり、２つの回転子の鉄芯の軸線方向に閉塞磁場回路を構成する。この実施例において、軸受、巻線、冷却ファン及びケーシングは非伝磁材料で形成され、整流子、ブラシ、ブラシ座、ブラシのスプリング等のような構成部品は回転機の運転に基づく関係位置に設置されており、磁場回路と回転子との間の構成関係は以下の通りである。
【００２８】
２つの回転機ユニットの回転子１０１と１０２は直流又は交流電動機、又は直流又は交流発電機の回転子を構成し、直列に連結させてあるか、又は独立駆動のため分離させた回転軸を有し、そして一体的で同軸にした本体を備えるか、又は伝磁性又は非伝磁性材料で形成させた継手で結合させた本体を備えている。
【００２９】
界磁鉄芯１０３と１０４は一体的又は分離形状の磁極と電磁回路とを形成し、直流回転機においては良伝導性の伝磁材料で形成させ、交流回転機においては低渦電流損と低鉄損の伝磁材料で形成させ、２つの磁極回路の界磁鉄芯１０３と１０４は各々１８０°の電気角度差を有して軸線方向と垂直に配置されており、２つの回転機ユニットの回転子の作動面に配置されている。各回転機ユニットの磁極間は伝磁回路で接続されていないし、磁場の磁極回路の数は回転子の数に対応するので、界磁鉄芯はそれぞれ２つの回転子の両端で結合し、その磁極は異なる極性を有しており、同じ回転子に結合させた隣接する磁極も異なる極性を有している。
【００３０】
図３及び図４に示した実施例において、図３及び図４に示したものは図１に示した単一ユニットを多重ユニットにした応用例である。回転子の回転軸は直列に連結させて共同運転させるか、又は分離して独立運転させるか、又は一部分を直列に接続させて独立運転できるようにしてあり、直列結合方式は同軸で一体的にするか、又は伝磁性又は非伝磁性材料で形成させた継続継手により結合させてある。
【００３１】
図５乃至図７は多数の同軸回転子により構成された平面分離励磁回路を有する共用磁極回路型回転機を示す。この実施例において、軸受、巻線、冷却ファン及びケーシングは非伝磁性材料で形成させれ、整流子、ブラシ、ブラシ座、ブラシのスプリング等の直流回転機の実施例における構成部材は所望の回転機の運転に基づく関係位置に配置させ、その磁場回路と回転子との間の関係は以下の通りである。
【００３２】
回転機の回転子５０１〜５０４の回転軸は直列に結合させるか、又は独立運転させるため分離させ、そして同軸で一体的にするか、又は伝磁性又は非伝磁性材料で形成させた継手で結合させてある。
【００３３】
界磁鉄芯５１１と５１２は閉塞磁場回路を形成するため回転子５０２と５０３の作動面に配置した一対の磁極と磁極回路とを有し、別の一対の界磁鉄芯５１３，５１４の磁極は閉鎖磁場回路を形成するために回転子５０１，５０４の作動面に配置してあり、２つの磁極回路は同一平面で層を成して互いに包み込むように設置され、各回転機ユニットにおける磁極間は磁極回路により接続されておらず、磁場回路の数は回転子の極数に対応する。
【００３４】
図８乃至図１０に示した実施例において、共用励磁回路回転機は多数の同軸回転子により構成された十字形に分散された分離磁極回路を有する。上述した実施例と同様に、本実施例においても、軸受、巻線、冷却ファン及びケーシングは非伝磁材料で形成され、そして直流回転機の実施例における整流子、ブラシ、ブラシ座、ブラシのスプリング等の構成部材は所望の回転機の運転に基づく関係位置に配置してあり、その磁場回路と回転子との間の関係は以下の通りである。
【００３５】
回転機の回転子８０１〜８０４の回転軸は直列に接続させて連続運転させるか、又は分離して独立運転させることができ、そして同軸で一体的に結合するか、又は伝磁性又は非伝磁性材料で形成された継手により連結させてある。
【００３６】
界磁鉄芯８１１と８１２は閉塞磁場回路を構成するために回転子８０２と８０３の作動面に配している一対の磁極と電磁回路を備え、別の界磁鉄芯８１３と８１４は閉塞磁場回路を形成するために回転子８０１，８０４の作動面に配置している別の磁極と磁気回路を備え、２つの伝磁回路は垂直に交差させて設置し、各回転機ユニットにおける磁極間は伝磁回路で接続されず、磁場回路の数は回転子の極数に対応している。
【００３７】
図１１乃至図１３に示した実施例において、共用励磁回路型回転機は多数の同軸回転子により同一平面における直列結合の磁極回路を有する。本実施例においても、軸受、巻線、冷却ファン及びケーシングは非伝磁材料で形成され、そして直流回転機を構成する実施例用の整流子、ブラシ、ブラシ座、ブラシのスプリング等のような構成部材は所望の回転機運転に基づく関連位置に配置させてあり、その磁場回路と回転子との間の関係は以下の通りである。
【００３８】
回転機の回転子１１０１〜１１０４の回転軸は直列に連結されているか、又は独立運転のため分離されており、直列結合方式は同軸で一体的にするか又は伝磁性又は非伝磁性材料で形成した継手で結合させてある。
【００３９】
界磁鉄芯１１１１は回転子１１０１と１１０２の作動面に配置する基準平面として用いられ、界磁鉄芯１１１２は対向側から回転子１１０２と１１０３の作動面に配置され、界磁鉄芯１１１３は基準面から回転子１１０３と１１０４の作動面に配置させ、界磁鉄芯１１１４は閉塞磁場回路を構成するため回転子１１０１と１１０３の作動面に配置されるよう界磁鉄芯１１１２のそばを通る適当な間隔を保持して反対側から界磁鉄芯１１１２を取り巻くように配置され、回転機ユニットの磁極間は伝磁回路で接続されておらず、磁場回路の数は回転子の極数に対応させてある。
【００４０】
図１４乃至図１６は１８０度の電気角度差を有する異なる２つの回転子を備えた共用励磁回路型回転機を示す。この実施例において軸受、巻線、冷却ファン及びケーシングは非伝磁性材料で形成され、そして直流回転機構造を含む実施例における整流子、ブラシ、ブラシ座、ブラシのスプリング等のような構成部材は所望の回転機の運転に基づく関係位置に設置してあり、その磁場回路と回転子との間の関係は次の通りである。
【００４１】
回転機の回転子１４０１と１４０２は共通回転軸上の回転子鉄芯により構成された少なくとも一対の巻線型回転子から成り、直流回転機の場合においては、回転子は共用整流子１４０３を備え、交流回転機の場合において、回転子は共同導電リングを有し、回転子には同じ巻線が装着され、そして互いに１８０度の電気角度差を維持して回転子に挿入されている。
【００４２】
界磁鉄芯１４０４と１４０５は一対の回転子と対面する作動面を構成するために同じ機械角度で配置され、それにより駆動方向にトルクを供給し、各回転機ユニットにおける磁極間は磁場回路で接続されず、磁極回路の数は回転子の極数に対応させてある。
【００４３】
図１７〜図１９は異なる軸線を有する多数の回転子により構成された直列結合の伝磁回路を含む共用磁極回路型回転機を示す。この実施例においても、軸受、巻線、冷却ファン及びケーシングは非伝磁性材料で形成され、そして直流回転機構造を含む実施例における整流子、ブラシ、ブラシ座、ブラシのスプリング等のような構成部材は所望の回転機の運転に基づく適当な位置に設置してあり、その磁極回路と回転子との間の関係は以下の通りである。
【００４４】
回転機の回転子１７０１と１７０２は異なる軸線上で独立して作動する回転軸を有している。
【００４５】
界磁鉄芯１７０３と１７０４は２つの磁極回路を有し、１つの磁極回路の磁場は、２つの回転子の作動面に配置され、２つの磁極回路と回転子で閉塞磁場回路を構成し、磁場回路の数は回転子の極数に対応させてある。
【００４６】
直列結合の磁極回路と異なる軸線を有する多数の回転子とを含む上述した共用磁極回路型回転機は回転子の数及び回転軸線方向の変化によって各種の応用例に利用でき、上述した構造の応用例を図２０〜図２７に示す。
【００４７】
図２０及び図２１は垂直軸線を有する閉塞磁場回路を構成するため互いに垂直に配置させた複数の回転子により構成した直列結合の励磁回路を有する共用励磁回路型回転機を示す。この実施例において、独立運転の回転機の回転子２００１，２００２が互いに垂直に配置され、界磁鉄芯２００３，２００４が互いに交差するように直列に配置され、四角形の閉鎖磁場回路を構成しており、２つの回転子２００２，２００２は９０度の角度差のある軸線上にそれぞれ配置され、該回転子は独立して負荷を駆動するか、又は共同で負荷を駆動するように運転され得る。
【００４８】
図２２及び図２３に示したように、直列配置の磁極回路と独立駆動の多数の回転子とを有する共用磁極回路型回転機は平行で対称的に配置された異なる軸線を有する多数の回転子を有し、該回転子は磁極回路と直列に結合している。この実施例において、回転機の独立駆動の回転子２２０１〜２２０４と界磁鉄芯２２０５〜２２０８は互いに交差して直列に配置され、四角形の閉塞磁場回路を構成し、４つの回転子の回転軸は前後方向に平行に配置され、かつ左右方向において共通軸線上で各々一対に連結され同一平面において負荷を独立して又は共同で駆動する。
【００４９】
図２４及び図２５は直列結合の磁極回路と放射状に配置させた独立駆動の多数の回転子とを有し、直列結合の磁場回路構造を構成する共用磁極回路型回転機を示す。この実施例において、回転機の独立運転の回転子２４０１〜２４０４及び界磁鉄芯２４０５〜２４０８は相互に交差して直列に配置され、四角形の閉塞磁場回路を構成し、４つの回転子の回転軸はそれぞれ９０度の機械角度差で同一平面状において４つの方向に延伸し、負荷を独立して又は共同で駆動する。
【００５０】
図２６及び図２７は、直列結合の磁極回路と多数の独立駆動の回転子とを有する共用磁極回路型回転機を示し、異なる軸線を有する多数の回転子は放射状に分散されて１つの軸心に向かって配置され、共通伝動部材に連結させてある。この実施例において、回転機の独立運転の回転子２６０１〜２６０３と、磁極回路の界磁鉄芯２６０４〜２６０６とは相互に交差して直列に配置され、円形又はほぼ円形の閉塞磁場回路を構成し、３つの回転子の回転軸はそれぞれ１２０度の機械的角度差で同一平面において放射状に３方向に配置され、別個に又は共同で負荷を駆動する。
【００５１】
図２０〜図２７に示した実施例の各々において、軸受、巻線、冷却ファン及びケーシングは非伝磁性材料で製作され、直流回転機の構造を含む実施例用の整流子、ブラシ、ブラシ座、ブラシのスプリング等のような構成部材は所望の回転機の作動に基づく適切な位置に配置されている。二極回転機を例にすれば、回転子の両側の２つの磁極が異なる極性を有する場合に、磁極回路の界磁鉄芯と回転子の界磁鉄芯は構成ユニットとして隣接する磁極を有する閉塞磁場回路を構成する。回転機の構造が一対以上の多極性型態の場合、上記に記載したものと同じ原理に基づいて多数の独立した閉塞磁場回路が構成され、回転子の数は、必要に応じて選択できる。同じ軸線を有する回転子は直流又は交流電動機又は直流又は交流発電機の回転子から構成し、回転子の回転軸は直列に接続して共同駆動又は分離して独立駆動ができる。直列結合方式は一体的で同軸にするか又は伝磁性又は非伝磁性材料で形成させた継手により結合させることができ、異なる軸線を有する回転子は、独立して駆動させるか又は伝導部材（例えば歯車等）で相互に連結して負荷を駆動することができる。
【００５２】
図２８乃至図３１に示した実施例において、共用磁極回路型電動機は複数の回転子と多層交差型の磁極回路とを有する複合回転機ユニットの構造から成っている。この実施例において、軸受、巻線、冷却ファン及びケーシングは非伝磁性材料で製作され、直流回転機の構造に必要な整流子、ブラシ、ブラシ座、ブラシのスプリング等のような構成部品は所望の回転機の運転に基づく関連位置に配置され、その磁場回路と回転子との間の関係は以下の通りである。
【００５３】
回転機の回転子２８０１〜２８０４の各々の回転軸は独立して並列に配置され、別個に又は共同で負荷を駆動する。
【００５４】
磁極回路の界磁鉄芯２８０５は一側において回転子２８０１と２８０２とに配置され、２つの回転子２８０１と２８０２に対面する磁極面を異極性にさせ、磁極回路の界磁鉄芯２８０６は同じ一側において回転子２８０３と回転子２８０４に配設させ、回転子２８０３と２８０４に対面するその両端の極面を異極性にしてある。磁極回路の界磁鉄芯２８０７は反対側において回転子２８０２と回転子２８０３とに配置させ、回転子２８０２と２８０３に対面するその両端の磁極面を異極性とし、磁極回路の界磁鉄芯２８０８は反対側において界磁鉄芯２８０７を包囲して回転子２８０１と回転子２８０４とに配置させ、回転子２８０１と２８０４に対面する両端の磁極面を異なる磁極とし、上述した磁極回路の界磁鉄芯と回転子の界磁鉄芯は直列に配置して閉塞磁場回路を構成する。各回転子に対向させた両側の磁極も異極性にさせてある。
【００５５】
図３２及び図３３に示したように、共用磁極回路型回転機は、閉塞磁場回路を構成するため磁極回路と直列に結合させた複数の回転子を備えている。この実施例は、軸受、巻線、冷却ファン及びケーシングは非伝磁性材料で製作され、直流回転機の構造に必要な整流子、ブラシ、ブラシ座、ブラシのスプリング等のような構成部品は所望の回転機の運転に基づく関係位置に配置してあり、その磁極回路と回転子との間の関係は以下の通りである。
【００５６】
回転子３２０１と３２０２の回転軸は独立して配置されると共に並列に配置され、別個に又は共同で負荷を駆動する。
【００５７】
磁極回路の界磁鉄芯３２０３は同じ側において回転子３２０１と回転子３２０２に配置され、回転子３２０１と３２０２に対面するその両端の磁極面は異なる磁極を有している。磁極回路の界磁鉄芯３２０４は反対側において回転子３２０１と３２０２とに配置され、回転子３２０１と３２０２に対面する両端の磁極面も異なる磁極を備えている。上記の磁極回路の界磁鉄芯と回転子の界磁鉄芯は互いに直列に結合して閉塞磁場回路を形成し、同じ回転子の対向する２つの磁極もその磁性を異にしている。
【００５８】
図３４及び図３５に示した実施例において、共用磁極回路型回転機は複合回転機ユニットを構成するため磁極回路と直列に結合した多数の回転子を備えている。回転機の独立作動の回転子３４０１〜３４０４と磁極回路の界磁鉄芯３４０５〜３４０８は交互に配置して円形型の閉塞磁場回路を構成し、４つの回転子の回転軸は同一平面において９０度の機械的角度差で同一方向に平行に指向するように配置され、別個に独立して又は共同で負荷を駆動する。
【００５９】
図３６及び図３７は複合回転機ユニットを構成するため磁極回路と直列に結合した多数の回転子を有する共用磁極回路型回転機を示し、回転機の独立運転の回転子３６０１〜３６０４と磁極回路の界磁鉄芯３６０５〜３６０８とは交互に配置されて四角形の閉塞磁場回路を構成し、４つの回転子の回転軸は同一方向に平行に指向し、磁極回路の２つの対向側の各々は２つの回転子を配置し、別個に独立して又は共同で負荷を駆動する。
【００６０】
図３８及び図３９は閉塞磁場回路を構成するため磁極回路と直列に結合した多数の回転子を有する共用磁極回路型回転機を示し、機械的負荷を出力又は入力するために伝動部材が用いられている。この実施例において、軸受、巻線、冷却ファン及びケーシングは非伝磁性材料で形成され、直流回転機の構造に必要な整流子、ブラシ、ブラシ座、ブラシのスプリング等のような構成部材は所望の回転機の運転に基づく関係位置に配置してあり、その磁場回路と回転子との間の関係は次の通りである。
【００６１】
回転機の回転子３８０１〜３８０４の各々の回転軸は独立して並列に配置され、各駆動ピニオンＧ３１〜Ｇ３４は回転子により別個に駆動され、中央歯車Ｇ３５を駆動し、出力軸３０を駆動するための共通出力を備えている。上記の歯車機構は摩擦ホイールに取り代えることができる。
【００６２】
磁極回路の界磁鉄芯３８０５〜３８０８は回転子と交互に配置され、円形状の閉塞磁場回路を構成し、各回転子の両側の磁極はその極性を異にしてある。
【００６３】
図４０及び図４１は閉塞磁場回路を構成するため磁極回路と直列に結合させた多数のロータを有する共用磁極回路型回転機を示し、機械的負荷の出力／入力を備えるために伝動部材が使用されている。この実施例においても、軸受、巻線、冷却ファン、及びケーシングは非伝磁性材料で形成され、直流回転機の構造に必要な整流子、ブラシ、ブラシ座、ブラシのスプリング等のような構成部材は所望の回転機の運転に基づく関係位置に配置してあり、その磁極回路と回転子との間の関係は次のとおりである。
【００６４】
回転機の回転子４００１〜４００４の各々の回転軸は独立して並列に配置され、駆動ピニオンＧ４１〜Ｇ４４は回転子により別個に駆動され、外側リングの内接大歯車Ｇ４５を駆動し、かつ共通出力を備える。上記の歯車機構は摩擦ホイールに取り代えることができる。
【００６５】
磁極回路の界磁鉄芯４００５〜４００８はそれぞれ回転子間に交互に配置され、円形状の閉塞磁場回路を構成し、各回転子の両側の磁極はその極性を異にしてある。
【００６６】
図２８〜図４１に示した実施例において、軸受、巻線、冷却ファン及びケーシングは非伝磁性材料で形成され、直流回転機の構造に必要な整流子、ブラシ、ブラシ座、ブラシのスプリング等の構成部材は所望の回転機の運転に基づく位置に配置されている。二極回転機を例にすれば、回転子の両側の２つの磁極が異なる極性を有する場合に、磁極回路の界磁鉄芯と回転子の界磁鉄芯は構成ユニットとして隣接する磁極を有する閉塞磁場回路を構成する。回転機の構造が一対以上の磁極を有する多極性形態のものから成っている場合に、上記のものと同じ原理に基づいて多数の独立した閉塞磁場回路を構成し、回転子の数は必要に応じて選択することができる。
【００６７】
図４２乃至図４４は閉塞磁場回路を構成する直線的に配置した多数の磁極回路と、横側の補助磁極回路とを有する共用磁極回路型回転機を示し、この実施例において、軸受、巻線、冷却ファン及びケーシングは非伝磁性材料で形成され、直流回転機の構造に必要な整流子、ブラシ、ブラシ座、ブラシのスプリング等の構成部材は所望の回転機の運転に基づく関連位置に配置してあり、その磁極回路と回転子との間の関係は次の通りである。
【００６８】
回転機の回転子４２０１〜４２０３の各々の回転軸は独立して並列に配置され、独立して負荷を駆動するか又は共同で負荷を駆動する。複数の回転子は異なる軸線を有して並列に配置され、各回転軸は互いに平行して並列に配置され、別個に負荷を又は共同で負荷を駆動する。
【００６９】
磁極回路の界磁鉄芯４２０４は最前端の回転子４２０１と最後端の回転子４２０３とに配置され、外側に磁極を構成し、磁極回路の界磁鉄芯４２０５と４２０６は直線配列において回転子と交互に直列に配置され、磁極回路の界磁鉄芯４２０４と共に閉塞磁場回路を構成する。回転子４０２の両側の磁極は異極性である。
【００７０】
図４５乃至図４７は閉塞磁場回路を構成する直線的に配置した多数の磁極回路と、横側の補助磁極回路とを有する共用磁極回路型回転機を示し、回転機の回転子４５０１〜４５０３と磁極回路の界磁鉄芯４５０４〜４５０６とは交互に配置して閉塞磁場回路を構成し、磁極回路の界磁鉄芯４５０５と４５０６は直列に回転子間に配置され、界磁鉄芯４５０４は冂形状を有し、回転子の回転軸と垂直な平面に沿って全ての回転子を包囲しかつ両端の回転子を結合するよう配置され、両端の回転子の外側で磁極を構成し、回転子の回転軸は互いに平行に且つ直線状に配置され、負荷を独立して駆動し、回転子の両側には極性を異にした磁極を有している。
【００７１】
図４８乃至図５０は複合回転機ユニットの構造が閉塞磁場回路を構成する直線的に配列した複数の磁極回路と側面の補助磁極回路とから形成された共用磁極回路型回転機を示し、該回転機は直線伝動用の駆動輪を備えている。この実施例において、回転子４８０１〜４８０３と磁極回路の界磁鉄芯４８０４〜４８０６とは各回転子の回転軸が独立駆動の駆動輪４８０７〜４８０９を備え、非伝磁性摩擦伝動機構を介して共同して負荷に連結されている点を除き、図４５乃至図４７に示した実施例のものと同じであり、磁束が直接各回転子を通過するのを防止しかつ短絡の分散を発生させる。
【００７２】
図５１乃至図５３は複合回転機ユニットの構造が閉塞磁場回路を構成するため直線的に配置された多数の磁極回路と横側の補助磁極回路とから形成されている共用磁極回路型回転機を示し、補助磁極回路は案内レールとして使用されている。この実施例において、回転機の回転子５１０１〜５１０３と磁極回路の界磁鉄芯５１０５〜５１０８とは交互に配置され、閉塞磁場回路を構成し、回転子の回転軸は互いに平行に直線状に配置され、各回転子は非伝磁性伝動機構（摩擦式及び噛合式のもの）を備え、別個に駆動し、共通レール上に配置され、磁束が直接各回転子を通過するのを防止しかつ短絡の分散を発生させる。磁極回路の界磁鉄芯５１０４は負荷側に配置され、共通レールと平行に延伸し、前端と後端の回転子の外側の磁極回路の界磁鉄芯５１０５と５１０８に相対的に配置させて閉塞磁場回路の一部分を構成し、磁極回路の界磁鉄芯５１０６と５１０７は回転子と交互に設置し、回転子の両側の磁極は異なる極性を有している。
【００７３】
図４２乃至図５３に示した実施例において、軸受、巻線、冷却ファン及びケーシングは非伝磁性材料で形成され、直流回転機の構造に必要な整流子、ブラシ、ブラシ座、ブラシのスプリング等の構成部材は所望の回転機の運転に基づく関係位置に配置してある。二極回転機を例にすれば、各回転子の両側の磁極がその極性を異にしてある場合、磁極回路の界磁鉄芯と回転子の界磁鉄芯とは構成ユニットとして隣接する磁極を有する閉塞磁場回路を構成し、回転機の構造が一対の磁極以上を有する多極形態の場合、上記と同じ原則に基く多数の独立閉塞磁場回路を構成する。そして回転子の数は必要に応じて適宜に選択できるようにしてある。
【００７４】
図５４及び図５５は図１乃至図１６に示した実施例の磁極回路と励磁構造とを備えた複数の回転子を有する共用磁極型回転機を示す。
【００７５】
磁極と界磁鉄芯はほぼ冂形状を成し、中央磁極回路部分５４１０は磁束を通し、Ａ１の位置に励磁装置を設けてある。磁極回路の延伸方向は原則上回転機ユニットの回転子の軸線と平行又はほぼ平行であり、両端は下向きに垂直に屈曲させ、延伸磁極回路部分５４１１と５４１２を形成し、磁極５４１３と５４１４の作動面を形成する下端は回転機ユニットの回転子の作動面に対向させてある。磁極５４１３と５４１４の磁極面は回転子の回転軸と同中心の円弧形状又はほぼ円弧形状に形成し、回転子の作動面と有効に作用するよう対面しており、上記の両端の下向き磁極は各々励磁装置を設置する位置Ａ２とＡ３を有している。
【００７６】
図５６及び図５７は図２８乃至図３３に示した実施例の磁極回路と励磁構造とを備えた複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機を示し、該回転機において、磁極構造は上述した実施例の磁極回路部分５４１０，５４１１，５４１２及び位置Ａ１，Ａ２，Ａ３に対応している磁極回路部分５６１０，５６１１，５６１２及び位置Ａ１，Ａ２，Ａ３を有している。
【００７７】
図５８及び図５９に示したように、複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機は図１７乃至図２７に示した実施例の磁極回路と励磁構造とを備え、磁極と磁極回路の界磁鉄芯と、回転子の界磁鉄芯は全体として閉塞円形状又はその他の閉塞幾何学形状を有している。磁極回路の界磁鉄芯５８０１の両端部は磁極面を有し、励磁装置を配置するための位置Ｃ１に中央部分を備え、磁極回路は回転子の回転軸線と同一平面上に延伸しており、回転子の界磁鉄芯と直列に配置させて閉塞磁場回路を形成し、回転子と連係する磁極面５８０２と５８０３は回転子の回転軸と同中心の円弧状又はほぼ円弧状を成し、対応する回転子の作動面と有効に連係する。
【００７８】
図６０及び図６１は図３４乃至図５３に示した実施例の磁極回路と励磁構造とを備えた複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機を示し、該回転機において、磁極回路の界磁鉄芯６００１と、磁極面６００２及び６００３と、位置Ｄ１とは上述した実施例の界磁鉄芯５８０１と、磁極面５８０２及び５８０３と、位置Ｃ１とそれぞれ対応している。
【００７９】
図６２及び図６３は複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機の直列軸線結合構造に複数の界磁鉄芯が使用されている例を示し、特に軸線方向に延伸する共用磁極回路の界磁鉄芯と２つの共通軸線上に直列に配置された回転子とにより構成された４つの磁極を有する回転機ユニットを示す。図６２と図６３に示した実施例において、軸受、巻線、冷却ファン及びケーシングは非伝磁性材料で形成し、直流回転機に必要な整流子、ブラシ、ブラシ座、ブラシのスプリング等の構成部品所望の回転機の運転に基づく関係位置に配置され、その磁場回路と回転子との間の構成関係は以下の通りである。
【００８０】
磁極回路の界磁鉄芯６２０３〜６２０６は別個の形状で又は一体形状で磁極回路を形成させることができ、直流回転機の場合においてはその材料を良伝磁性材料で形成させ、交流回転機においては低渦電流損と低鉄損の伝磁性材料で形成する。４つの磁極回路の界磁鉄芯６２０３〜６２０６はそれぞれ９０度の電気的角度差で軸線方向に延伸させ、２つの回転子の作動面に連係するように配置され、各回転機ユニットの磁極間は磁極回路構造で接続されていない。回転子の両端に配置された磁極回路の磁極は異なる極性を有し、同じ回転子に配置させる磁極は互いに隣接する磁極とその極性を異にしてある。上記の磁極の励磁装置は図に示したように位置Ｅ１と、位置Ｅ２と、位置Ｅ３に配置させてある。
【００８１】
回転機の回転子６２０１と６２０２は直流又は交流の電動機又は発電機の回転子から構成され、回転子の回転軸は共同で負荷を駆動するか又は分離独立して負荷を駆動するため直列に対置され、直列接続の方式は同軸で一体的にするか又は伝磁性材料又は非伝磁性材料で形成させた継手で結合させてある。
【００８２】
４つの磁極構造の実施例は上述した通りであるが、他の多数の磁極構造はこの方法で適用することができる。
【００８３】
図６４及び図６５は交互に設置した垂直及び水平磁極回路の界磁鉄芯と並列軸線を有する少なくとも２つの回転子とで構成させた回転機ユニットを備えた共用磁極回路型回転機の直列軸線結合構造体における多極性磁極回路の界磁鉄芯を示す。図６４及び図６５に示した実施例において、軸受、巻線、冷却ファン及びケーシングは非伝磁性材料で形成させ、直流回転機の構造に必要な整流子、ブラシ、ブラシ座、ブラシのスプリング等の構成部品は所望の回転機の運転に基づく関係位置に配置してあり、その磁場回路と回転子との間の関係は以下の通りである。
【００８４】
垂直磁極回路の界磁鉄芯６４０３と６４０４は２つの回転子の軸線と垂直に対向させて配置させた磁極と磁極回路を有し、垂直磁極回路の界磁鉄芯６４０３は回転子６４０１と６４０２の同じ側に延伸させ、その両端に磁極を備え、それらの磁極は異極性にしてある。垂直磁極回路の界磁鉄芯６４０４は２つの回転子６４０１と６４０２の別の対向側に延伸させ、両端に磁極を備え、それらの磁極も異極性になっている。同じ回転子上の２つの磁極回路の磁極は同極性を有し、その磁極軸線は、１８０度の機械的角度差がある。
【００８５】
水平磁極回路の界磁鉄芯６４０５〜６４０７は交互に直列に配置させた回転子の界磁鉄芯と水平に対向させた磁極回路の界磁鉄芯から成り、そして外側から順番に磁極回路の界磁鉄芯６４０７と、回転子６４０１と、磁極回路の界磁鉄芯６４０５と回転子６４０２と、磁極回路の界磁鉄芯６４０６とを水平に配置させ、磁極回路の界磁鉄芯６４０８は完全な磁極回路を構成するために磁極回路の界磁鉄芯６４０６と６４０７の片側又は両側に水平方向に配置されており、磁極回路の界磁鉄芯６４０５〜６４０７は同じ回転子の作動面に同極性の磁極を有しており、その磁性は同じ回転子に配置している垂直磁極回路の界磁鉄芯のものと異なっている。
【００８６】
上記の垂直及び水平磁極回路の界磁鉄芯は励磁装置の取付位置Ｆ１〜Ｆ６を有している。
【００８７】
回転機の回転子６４０１と６４０２の各々の回転軸は独立させて並列に配置されており、別個に又は共同で負荷を駆動する。
【００８８】
図６４及び図６５は上述した通り４つの磁極を示すものであるが、４つ以上の多極構造もこれに応用することができる。
【００８９】
図５４〜６５に示した各励磁装置を設置する位置は実際の応用例において次の通り選択することができる。
【００９０】
１）コイル巻線励磁装置又は永久磁石励磁装置又は両者混合励磁装置により励磁される１個所又は１個所以上の位置を選択できる。
【００９１】
２）分離して又は一体に磁極回路と結合させることにより励磁装置を構成でき、直流電動機においては磁極回路を良伝磁性材料で構成し、交流回転機においては、低渦電流損と低鉄損とを有する伝磁性材料で磁極回路を構成させる。
【００９２】
３）交流電動機として実施する場合、回転子に対向する磁極面を回転子の回転軸と平行又は傾斜させたＴ形歯及び巻線溝を形成して巻線を収容させる。
【００９３】
本発明の複数の回転子を有する共用磁極回路型回転機は、上述した構造であるから、電動機、又は発電機、又はその混合型態のものに広く応用でき、上述した各種の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  ２つの回転子を同軸的に配置させた実施例の概略平面図である。
【図２】  図１のＡ−Ａ´線に沿う断面図である。
【図３】  図１に示した実施例のものを２つ同軸的に配置させた実施例の概略平面図である。
【図４】  図３のＢ−Ｂ´線に沿う断面図である。
【図５】  同一平面に分離して配置した磁極回路と同軸的に配置させた４つの回転子とを有する実施例の概略平面図である。
【図６】  図５のＣ−Ｃ´線に沿う断面図である。
【図７】  図５のＤ−Ｄ´線に沿う断面図である。
【図８】  交差状に分離して配置させた磁極回路と同軸的に配置させた４つの回転子とを有する実施例の概略平面図である。
【図９】  図８のＥ−Ｅ´線に沿う断面図である。
【図１０】  図８のＦ−Ｆ´線に沿う断面図である。
【図１１】  同一平面に直列に配置させた磁極回路と同軸的に配置させた４つの回転子とを有する実施例の概略正面図である。
【図１２】  図１１のＧ−Ｇ´線に沿う断面図である。
【図１３】  図１１のＨ−Ｈ´線に沿う断面図である。
【図１４】  １８０度の電気位相差を有する２つの回転子を備えた実施例の概略平面図である。
【図１５】  図１４のＩ−Ｉ´線に沿う断面図である。
【図１６】  図１４のＪ−Ｊ´線に沿う断面図である。
【図１７】  直列に配置させた磁極回路と異なる軸線上に配置させた２つの回転子とを有する実施例の概略平面図である。
【図１８】  図１７のＫ−Ｋ´線に沿う断面図である。
【図１９】  図１７のＬ−Ｌ´線に沿う断面図である。
【図２０】  直列に配置させた磁極回路と軸線を直角に異にして配置させた２つの回転子とを有する実施例の概略平面図である。
【図２１】  図２０のＭ−Ｍ´線に沿う断面図である。
【図２２】  直列に配置した磁極回路と独立駆動の２段の４つの回転子とを有する実施例の概略平面図である。
【図２３】  図２２のＮ−Ｎ´線に沿う断面図である。
【図２４】  直列に配置させた磁極回路と独立駆動の４つの回転子とを有する実施例の概略平面図である。
【図２５】  図２４のＯ−Ｏ´線に沿う断面図である。
【図２６】  直列に配置させた磁極回路と独立駆動の３つの回転子とを有する実施例の概略平面図である。
【図２７】  図２６のＰ−Ｐ´線に沿う断面図である。
【図２８】  ４つの回転子と２層に交差して配置させた磁極回路とを有する実施例の概略平面図である。
【図２９】  図２８のＱ−Ｑ´線に沿う断面図である。
【図３０】  図２８のＲ−Ｒ´線に沿う断面図である。
【図３１】  図２８の側面図である。
【図３２】  ２つの回転子と直列に配置させた磁極回路で構成させた閉塞磁場回路を有するの複合回転機ユニットを示す実施例の概略平面図である。
【図３３】  図３２のＳ−Ｓ´線に沿う断面図である。
【図３４】  ４つの回転子と直列に配置させた磁極回路で構成させた閉塞磁場回路を有する複合回転機ユニットを示す実施例の概略平面図である。
【図３５】  図３４のＴ−Ｔ´線に沿う断面図である。
【図３６】  ４つの回転子と直列に配置させた磁極回路で構成させた閉塞磁場回路を有する複合回転機ユニットを示す概略平面図である。
【図３７】  図３６のＵ−Ｕ´線に沿う断面図である。
【図３８】  ４つの回転子と直列に配置させた磁極回路とで閉塞磁場回路を有し、伝動部材で機械力の出／入力を行う複合回転機ユニットを示す実施例の概略平面図である。
【図３９】  図３８のＶ−Ｖ´線に沿う断面図である。
【図４０】  ４つの回転子と直列に配置させた磁極回路で構成させた閉塞磁場回路を有し、伝動部材により機械力の入／出力を行う複合回転機ユニットを示す実施例の概略平面図である。
【図４１】  図４０のＷ−Ｗ´線に沿う断面図である。
【図４２】  直線状に並列に配置させた３つの回転子と横側の補助磁極回路で構成させた閉塞磁場回路を有する複合回転機ユニットを示す実施例の概略平面図である。
【図４３】  図４２のＸ−Ｘ´線に沿う断面図である。
【図４４】  図４２の側面図である。
【図４５】  直線状に並列に配置させた３つの回転子と横面の補助磁極回路で構成させた閉塞磁場回路を有する複合回転機ユニットを示す実施例の概略平面図である。
【図４６】  図４５のＹ−Ｙ´線に沿う断面図である。
【図４７】  図４５の平面図である。
【図４８】  直線状に並列に配置させた３つの回転子と横側の補助磁極回路で構成させた閉塞磁場回路を有する複合回転機ユニットに駆動輪を取付けた線状駆動を示す実施例の概略正面図である。
【図４９】  図４８のＺ−Ｚ´線に沿う断面図である。
【図５０】  図４８の側面図である。
【図５１】  直線状に並列に配置した回転子と横側の補助磁極回路で構成させた閉塞磁場回路を有する複合回転機ユニットにおいて補助磁極回路を案内レールにした実施例の概略正面図である。
【図５２】  図５１のＡＡ−ＡＡ´線に沿う断面図である。
【図５３】  図５１の側面図である。
【図５４】  図１〜図１６に示した実施例の磁極回路の励磁構造を示す概略平面図である。
【図５５】  図５４の側面図である。
【図５６】  図２８〜図３３に示した実施例の磁極回路の励磁構造を示す概略平面図である。
【図５７】  図５６の側面図である。
【図５８】  図１７〜図２７に示した実施例の磁極回路の励磁構造を示す概略平面図である。
【図５９】  図５８の側面図である。
【図６０】  図３４〜図５３に示した実施例の磁極回路の励磁構造を示す概略平面図であ。
【図６１】  図６０の側面図である。
【図６２】  直列に配置させた２つの回転子と多極性磁極回路とを有する構造を示す実施例の概略正面図である。
【図６３】  図６２のＢＢ−ＢＢ´線に沿う断面図である。
【図６４】  並列に配置した２つの回転子と多極性磁極回路とを有する構造を示す実施例の概略正面図である。
【図６５】  図６４のＣＣ−ＣＣ´線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１０１，１０２          回転子
１０３，１０４          磁極回路の界磁鉄芯
５０１〜５０４          回転子
５１１〜５１４          磁極回路の界磁鉄芯
８０１〜８０４          回転子
８１１〜８１４          磁極回路の界磁鉄芯
１４０１〜１４０４      回転子
１１１１〜１１１４      磁極回路の界磁鉄芯
１４０１，１４０２      回転子
１４０３                共用整流子
１４０４，１４０５      磁極回路の界磁鉄芯
１７０１，１７０２      回転子
１７０３，１７０４      磁極回路の界磁鉄芯
２００１，２００２      回転子
２００３，２００４      磁極回路の界磁鉄芯
２２０１〜２２０４      回転子
２２０５〜２２０８      磁極回路の界磁鉄芯
２４０１〜２４０４      回転子
２４０５〜２４０８      磁極回路の界磁鉄芯
２６０１〜２６０４      回転子
２６０５〜２６０８      磁極回路の界磁鉄芯
２８０１〜２８０４      回転子
２８０５〜２８０８      磁極回路の界磁鉄芯
３２０１，３２０２      回転子
３２０３，３２０４      磁極回路の界磁鉄芯
３４０１〜３４０４      回転子
３４０５〜３４０８      磁極回路の界磁鉄芯
３６０１〜３６０４      回転子
３６０５〜３６０８      磁極回路の界磁鉄芯
３８０１〜３８０４      回転子
３８０５〜３８０８      磁極回路の界磁鉄芯
Ｇ３１〜Ｇ３４ｇ        駆動ピニオン
Ｇ３５                  中央歯車
Ｓ３０                  出力軸
４００１〜４００４      回転子
４００５〜４００８      磁極回路の界磁鉄芯
Ｇ４１〜Ｇ４４          駆動ピニオン
Ｇ４５                  内接大歯車
４２０１〜４２０３      回転子
４２０４〜４２０６      磁極回路の界磁鉄芯
４５０１〜４５０３      回転子
４５０４〜４５０６      磁極回路の界磁鉄芯
４８０１〜４８０３      回転子
４８０４〜４８０６      磁極回路の界磁鉄芯
４８０７，４８０９      駆動輪
５１０１〜５１０３      回転子
５１０４〜５１０８      磁極回路の界磁鉄芯
５４１０                磁極回路
５４１１，５４１２      磁極回路
５４１３，５４１４      磁極
Ａ１，Ａ２，Ａ３        励磁装置設置位置
５６１０                磁極回路
５６１１，５６１２      磁極回路
５６１３，５６１４      磁極
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３        励磁装置設置位置
５８０１                磁極回路の界磁鉄芯
５８０２，５８０３      磁極面
Ｃ１                    励磁装置設置位置
６００１                磁極回路の界磁鉄芯
６００２，６００３      磁極面
Ｄ１                    励磁装置設置位置
６２０１，６２０２      回転子
６２０３〜６２０６      磁極回路の界磁鉄芯
Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３        励磁装置設置位置
６４０１，６４０２      回転子
６４０３，６４０４      垂直磁極回路の界磁鉄芯
６４０５〜６４０８      水平磁極回路の界磁鉄芯
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ６      励磁装置設置位置
【図１】
0003639371.tif 000002
【図２】
0003639371.tif 000003
【図３】
0003639371.tif 000004
【図４】
0003639371.tif 000005
【図５】
0003639371.tif 000006
【図６】
0003639371.tif 000007
【図７】
0003639371.tif 000008
【図８】
0003639371.tif 000009
【図９】
0003639371.tif 000010
【図１０】
0003639371.tif 000011
【図１１】
0003639371.tif 000012
【図１２】
0003639371.tif 000013
【図１３】
0003639371.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0003639371.tif 000016
【図１６】
0003639371.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0003639371.tif 000019
【図１９】
0003639371.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５５】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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