(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出される用紙をスタックするトレイと、スタックされた用紙を綴じる綴じ手段と、用紙束を放出する放出手段と、放出された用紙を推積するスタックトレイを有し、用紙を前記スタックトレイに排出する排出ローラと排紙従動ローラからなる排出口を有する用紙後処理装置において、
用紙束が放出される排出口の開口量を多段に可変するようにするとともに、前記排出口の開口量は、用紙束の先端が排出ローラを通過した後に排出口を狭める制御を行い、前記開口量の切り換え位置は、用紙サイズにより任意に設定することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
画像形成装置から排出される用紙をスタックするトレイと、スタックされた用紙を綴じる綴じ手段と、用紙束を放出する放出手段と、放出された用紙を推積するスタックトレイを有し、用紙を前記スタックトレイに排出する排出ローラと排紙従動ローラからなる排出口を有する用紙後処理装置において、
用紙束が放出される排出口の開口量を多段に可変するようにするとともに、前記排出口の開口量は、用紙束の先端が排出ローラを通過した後に排出口を狭める制御を行い、前記開口量の切り換え位置は、用紙束の排出速度により任意に設定することを特徴とする用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置から排紙される画像形成済みの用紙を受け入れてステープルなどの後処理を施してスタックトレイに排出する用紙後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置の下流側に設けられ、画像形成装置で画像形成された用紙を受け入れてステープルトレイに一旦排紙し、ここで揃えた後、ステープラでステープルしてスタックトレイに排出し、あるいは画像形成装置から受け入れた用紙をそのままスタックトレイに排出し、スタックトレイ上でシフトさせて仕分けするようにした用紙後処理装置が広く知られている。
【０００３】
このような用紙後処理装置において、紙面破損や紙詰まりの発生を防止しつつスタックトレイ上での揃え性能を向上させるために、特開平４−１８９５９４号公報には、排紙従動ローラを排出ローラに対して接離可能に設け、用紙束の先端部が排出ローラに到達すると排紙従動ローラを排出ローラから離間させて排出口を大きく開き、用紙束後端部が排出ローラに到達すると排紙従動ローラを閉じて、両ローラにより用紙束をスタックトレイに排出する技術が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように用紙束が排出部に到達した時点で排出口を大きく開口することで、用紙束に傷が付くのを防止しているが、排出口の開口量が一定のため、用紙束の厚み（枚数）に対し、開口が広過ぎたり狭過ぎるという結果となり、用紙束の破損防止、スタックトレイ上の揃え精度の向上という点からは改良の余地があった。
【０００８】
本発明の第１の課題は、用紙束の先端が通過した後に用紙束に応じて狭くする開口量の切り換え位置は用紙サイズにより任意に設定して、用紙にしわが生じたり、紙面脱落が起きたりする不具合が発生せず、信頼性の向上を図ることができる用紙後処理装置を提供することである。
【０００９】
本発明の第２の課題は、用紙束の先端が通過した後に用紙束に応じて狭くする開口量の切り換え位置は用紙束の排出速度により任意に設定して、用紙にしわが生じたり、紙面脱落が起きたりする不具合が発生せず、信頼性の向上を図ることができる用紙後処理装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記第１の課題は、画像形成装置から排出される用紙をスタックするトレイと、スタックされた用紙を綴じる綴じ手段と、用紙束を放出する放出手段と、放出された用紙を推積するスタックトレイを有し、用紙を前記スタックトレイに排出する排出ローラと排紙従動ローラからなる排出口を有する用紙後処理装置において、用紙束が放出される排出口の開口量を多段に可変するようにするとともに、前記排出口の開口量は、用紙束の先端が排出ローラを通過した後に排出口を狭める制御を行い、前記開口量の切り換え位置は、用紙サイズにより任意に設定する第１の手段により解決される。
【００１１】
また上記第２の課題は、画像形成装置から排出される用紙をスタックするトレイと、スタックされた用紙を綴じる綴じ手段と、用紙束を放出する放出手段と、放出された用紙を推積するスタックトレイを有し、用紙を前記スタックトレイに排出する排出ローラと排紙従動ローラからなる排出口を有する用紙後処理装置において、用紙束が放出される排出口の開口量を多段に可変するようにするとともに、前記排出口の開口量は、用紙束の先端が排出ローラを通過した後に排出口を狭める制御を行い、前記開口量の切り換え位置は、用紙束の排出速度により任意に設定する第２の手段により解決される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は用紙後処理装置の全体構成図、図２はスタックトレイの上下機構を示す斜視図である。
【００１７】
図１において、後処理装置本体Ａは、入口部に入口ローラ１を備え、その下流側近傍に分岐爪２を備えている。分岐爪２は、用紙を排紙搬送路３と、ステープル搬送路４とに切り換えるようになっている。
【００１８】
排紙搬送路３の下流側には上下動可能なスタックトレイ（あるいは排紙トレイ）５があり、またステープル搬送路４の下流側にはステープルトレイ６とステープラ（綴じ手段）７がある。
【００１９】
スタックトレイ５の排出部には、排出ローラ１１と、この排出ローラ１１に接触して従動する従動ローラ１２とが設けてある。排出部の機構については図３、図４で詳しく述べるが、従動ローラ１２は揺動自在な支持体１３に軸支されている。
【００２０】
スタックトレイ５の上面に載置されるようにしてフィラー１４が上下方向に揺動自在に設けてあり、フィラー１４の根元付近にはフィラー１４の先端の高さを検知するための２つのセンサ１５，１６があり、これにより、排出される用紙の高さ及びスタックトレイ５の高さ、スタックトレイ５上の用紙束の高さを検知している。下側のセンサ１５はスタックトレイ５の下降時の信号手段として使用され、上側のセンサ１６はスタックトレイ５の上昇時の信号手段として使用される。
【００２１】
ステープルトレイ６は下方の後端部に後端フェンス２０を設けている。またステープルトレイ６は爪付きの放出ベルト２１を備えており、放出ベルト２１の回転により、爪を用紙後端に係止し、用紙を排出部まで搬送する。
【００２２】
図２において、スタックトレイ５は、その両側部を上下リフトベルト３１に係止されている。上下リフトベルト３１は、上下モータ３２により駆動されるようになっており、正逆転方向に回転することでスタックトレイ５は上下に移動するようになっている。
【００２３】
スタックトレイ５の上下移動は、上述したセンサ１５，１６の信号を基に行われる。図２においてＰは用紙束を示す。
【００２４】
次にその動作を説明する。
【００２５】
まず、スタックモード（ノンステープルモード）のときは、分岐爪２は排紙搬送路３を開放しており、入口ローラ１によって搬送される用紙は、排紙搬送路３に送り込まれ、排出部に至る。そしてその用紙は、排出ローラ１１及び従動ローラ１２により順次スタックトレイ５に排出される。
【００２６】
用紙の積載面が高くなると、スタックトレイ５は下側のセンサ１５の高さ検知出力により下降する。こうすることで大量の用紙を積載することができる。また、スタックトレイ５上の用紙を取り除くと、上側のセンサ１６の出力によりスタックトレイ５は上昇する。
【００２７】
ステープルモードが選択されると、分岐爪２はステープル搬送路４を開放する。従って用紙は、順次ステープルトレイ６に排紙され、後端フェンス２０による縦揃え及びジョガーフェンスによる横揃えが行われた後、ステープラ７によりステープルがなされる。そしてステープル後に放出ベルト２１により用紙束を、排出部まで搬送し、排出ローラ１１と従動ローラ１２によりスタックトレイ５上に排出する。
【００２８】
図３は本発明の実施の形態に係る排出部の開口量可変機構の正面図、図４は同、斜視図である。
【００２９】
上述したように、排出ローラ１１に接離する従動ローラ１２は、支点ａを中心に揺動する支持体１３に軸支されている。図３に示す排出口モータ（ローラ移動モータ）４１は、偏心カム４２、リンク４３を介して支持体１３に駆動連結されている。すなわち、排出口モータ４１が回転し、偏心カム４２を回転駆動することによって、リンク４３を介して、従動ローラ１２を支持する支持体１３を、支点ａを中心に回動させ、従動ローラ１２を排出ローラ１１から離間した位置に退避させる構成になっている。
【００３０】
また、偏心カム４２の回転位置を検出する検出センサ（図示しない）が設けてあり、排出ローラ１１と従動ローラ１２間の最小距離、最大距離、すなわち最小開口量、最大開口量が判るようになっている。
【００３１】
さらに、排出口モータ４１をステッピングモータとすることにより、モータの回転角度を制御（駆動パルス数にて制御する）し、従動ローラ１２と排出ローラ１１の距離を任意に制御できるように構成してある。なお、モータはステッピングモータに限らず、ＤＣブラシモータにエンコーダを設けるなど、回転位置が判る構成であればよい。
【００３２】
次に排紙動作について説明する。
【００３３】
ノンステープルモードでは、従動ローラ１２と排出ローラ１１は閉じた状態にて用紙を排出する。
【００３４】
ステープルモードの場合は、前記放出ベルト２１により用紙束を放出する前に、排出口モータ４１を駆動し、従動ローラ１２を排出ローラ１１から最も離間した位置に移動させる（開口量を最大とする）。そして、用紙束先端が排出ローラ１１を通過した後、排出口モータ４１を駆動し、用紙束の枚数に応じて従動ローラ１２を排出ローラ１１に近づける。
【００３５】
つまり、用紙束に応じた適切な搬送力が得られるように、従動ローラ１２と排出ローラ１１の距離を調整する（用紙枚数に応じて排出口モータ４１の動作回転角度を合わせる）。こうして用紙束は、排出ローラ１１と従動ローラ１２に挟持されつつスタックトレイ５に排出される。
【００３６】
図５は排紙動作のフローチャートである。
【００３７】
排紙動作がスタートすると（Ｓ１でＹ）、排紙枚数をインクリメントし（Ｓ２）、次に排紙スタートフラグが１でなければ（Ｓ３でＮ）、排紙スタートフラグを１にし（Ｓ４）、次にステープルモードか否か判断する（Ｓ５）。
【００３８】
ステープルモードでなければ（Ｓ５でＮ）、排出口は閉じたままとする（Ｓ６）。ステープルモードであれば（Ｓ５でＹ）、排出口モータ４１をオンして排出口を全開する（Ｓ７）。排紙スタートフラグが１であれば（Ｓ３でＹ）、次に放出ベルト２１の駆動による放出動作をスタートさせるタイミングか否か判断し（Ｓ８）、放出スタートであれば（Ｓ８でＹ）、放出モータをオンし（Ｓ９）、放出動作チェックのサブルーチンを実行する（Ｓ１０）。そして排出口モータ４１の動作がスタートすると（Ｓ１１でＹ）、排出口モータ動作のサブルーチンを実行する（Ｓ１２）。
【００３９】
図６は放出動作チェックのフローチャートである。
【００４０】
チェック完了であれば（Ｓ２１でＹ）、そのままリターンする。そうでなければ（Ｓ２１でＮ）、移動量が所定値ａであるか否か判断し（Ｓ２２）、そうであれば（Ｓ２２でＹ）、次に排出口モータ４１の動作スタート信号を出力し（Ｓ２３）、チェック完了（Ｓ２４）となる。
【００４１】
図７は排出口モータ動作のフローチャートである。
【００４２】
排出口モータ４１がオンしているか否か判断し（Ｓ３１）、オンしていれば（Ｓ３１でＹ）、Ｓ３３に飛び、オンしていなければ（Ｓ３１でＮ）、排出口モータ４１をオンして（Ｓ３２）、Ｓ３３に進む。
【００４３】
Ｓ３３では開口量が所定量ｂであるか否か判断し、そうであれば（Ｓ３３でＹ）、排出口モータ４１をオフし（Ｓ３４）、排出口モータ動作スタートをオフする（Ｓ３５）。
【００４４】
このような前記実施の形態にあっては、画像形成装置から排出される用紙をスタックするステープルトレイ６と、スタックされた用紙を綴じるステープラ７と、用紙束を放出する放出手段と、放出された用紙を推積するスタックトレイ５を有し、用紙をスタックトレイ５に排出する排出ローラ１１と排紙従動ローラ１２からなる排出口を有する用紙後処理装置において、用紙束が放出される排出口の開口量を多段に可変するようにしたため、用紙に傷を付けることなく、かつ、用紙の搬送力を得ることができて、用紙束の破損防止とスタックトレイ上の揃え精度の向上を図ることができる。
【００４５】
前記実施の形態にあっては、排出口の開口量は、用紙束の枚数により変えるようにしたため、用紙束に応じた搬送力を得ることができ、用紙のスタックトレイ上での揃えがよくなる。
【００４６】
前記実施の形態にあっては、排出口の開口量は、用紙束の先端が排出ローラ１１を通過した後に排出口を狭める制御を行うため、排出口を、用紙束の先端が通過した後に用紙束に応じて狭くするようにしているので、用紙にしわが生じたり、紙面脱落が起きたりする不具合が発生せず、信頼性の向上を図ることができる。
【００４７】
前記実施の形態にあっては、開口量の切り換え位置は、用紙サイズにより任意に設定するため、用紙にしわが生じたり、紙面脱落が起きたりする不具合が発生せず、信頼性の向上を図ることができる。
【００４８】
前記実施の形態にあっては、開口量の切り換え位置は、用紙束の排出速度により任意に設定するため、用紙にしわが生じたり、紙面脱落が起きたりする不具合が発生せず、信頼性の向上を図ることができる。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、用紙束の先端が通過した後に用紙束に応じて狭くする開口量の切り換え位置は用紙サイズにより任意に設定しているので、用紙にしわが生じたり、紙面脱落が起きたりする不具合が発生せず、信頼性の向上を図ることができる。
【００５３】
請求項２記載の発明によれば、用紙束の先端が通過した後に用紙束に応じて狭くする開口量の切り換え位置は用紙束の排出速度により任意に設定しているので、用紙にしわが生じたり、紙面脱落が起きたりする不具合が発生せず、信頼性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】用紙後処理装置の全体構成図である。
【図２】スタックトレイの上下機構を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る排出部の開口量可変機構の正面図である。
【図４】同、斜視図である。
【図５】排紙動作のフローチャートである。
【図６】排紙動作における放出動作チェックのサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】排紙動作における排出口モータ動作のサブルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ  用紙後処理装置
１  入口ローラ
２  分岐爪
３  排紙搬送路
４  ステープル搬送路
５  スタックトレイ
６  ステープルトレイ
７  ステープラ
１１  排出ローラ
１２  従動ローラ
１３  支持体
４１  排出口モータ
４２  偏心カム
４３  リンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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