(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送パレット下部に、レールを走行する従動車輪と、搬送パレットの搬送路に沿って配置された駆動タイヤと接触する複数の凹凸部が形成されたプレートとを備えたことを特徴とする摩擦駆動式搬送パレット。
【請求項２】
前記凹凸部が、搬送パレットの進行方向と垂直に、且つ前記プレートの全幅に延びる波形状であることを特徴とする請求項１記載の摩擦駆動式搬送パレット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レール等の走行経路に沿って鉄板の積層物等の重量物を搬送する搬送パレットであって、走行経路に沿って設置された摩擦駆動装置に接触することによって走行可能な搬送パレットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、実開平６−５９３２８号公報に示されるように、摩擦駆動ローラ式装置により、搬送パレットの搬送を行うことが行われている。図４にそのような搬送パレットの一例を示す。図４（ａ）は搬送パレットの駆動機構を示す下面図であり、図４（ｂ）は側面図である。
【０００３】
摩擦駆動ローラ式装置は、搬送パレット１１、搬送パレット下面に固着された被挟持板１２、被挟持板１２を挟む駆動タイヤ等からなる摩擦駆動ローラ１３、被挟持板１２を案内する案内レール１４、電動モータ等の駆動手段１５、駆動装置１５の回転力を摩擦駆動ローラ１３に伝達するベルト機構１６である。
【０００４】
図４に示す搬送パレット１１を搬送するにあたっては、摩擦駆動ローラ１３が被挟持板１２の両側に接触すると共に、駆動装置１５で発生する回転力がベルト機構１６を介して摩擦駆動ローラ１３に伝達される。したがって、搬送パレット１１は摩擦駆動ローラ１３から伝達される駆動力によって案内レール１４に沿って所定の方向へ移動する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の従来技術では、被挟持板と摩擦駆動ローラとの間で発生するスリップにより、搬送パレットの円滑な搬送が困難となる場合があった。
【０００６】
そこで、搬送パレットの摩擦駆動装置との接触面に、搬送パレットの走行方向に対して直角に小径の丸棒を溶接等して多数固着する方法が提案されている。
【０００７】
本方法は、搬送パレットと摩擦駆動装置との間のスリップの抑制に有効であるものの、搬送パレット毎に多数の丸棒を摩擦駆動装置との接触面に相互に平行、かつ均等な距離をもって配設する必要があり、丸棒の切断加工および前記接触面への固着作業に多大な時間を要するので多数の搬送パレット製作には相当の手間と時間がかかるという問題があった。
【０００８】
さらに、前記丸棒単体を溶接によって摩擦駆動装置との接触面に固着する場合には、駆動装置の摩擦力により前記接触面から丸棒が離脱する可能性があり、スリップが再発するという問題がある。
【０００９】
本発明は、多数の丸棒等を設置する必要のない簡易な構造によって、摩擦駆動装置とのスリップを生じることなく、被搬送物を搬送可能な新規な搬送パレットを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明では、搬送パレット下部に配設されたレールを走行する従動車輪と、搬送パレットの搬送路に沿って配置された駆動タイヤと接触する複数の凹凸部が形成されたプレートとを備えたことを特徴とする摩擦駆動式搬送パレットによっ課題を解決した。
【００１１】
また、前記凹凸部は、搬送パレットの進行方向と垂直に、且つ前記プレートの全幅に延びる波形状であることが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明では、搬送パレットの下方にその走行方向にそってゴム製の駆動タイヤからなる摩擦駆動形式の搬送パレット駆動手段を単数あるいは複数配列し、搬送パレットの下面に取り付けられた凹凸を有するプレートを駆動タイヤと接触させることにより、駆動力を搬送パレットに伝達して、該搬送パレットをレールに沿って走行させる。
【００１３】
本発明においては、スリップ防止として、凹凸にプレスされたプレートを介して駆動タイヤからの駆動力を搬送パレットに伝達しているので、上記従来の技術にみられるような丸棒一本単位の切断・溶接がない。また、前記プレートの搬送パレットへの取付けは、単にプレート周囲の溶接又はビス止め等で足りるので、取付工程が簡単であり、搬送パレットの製作時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００１４】
そして、前記凹凸はプレートそのものに一体的に形成されているので、凸部を別途プレートに取り付けた場合に比べて、凸部の離脱によるスリップの発生を防止することができる。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明を実施例を参照しつつ説明する。
【００１６】
図１は本発明の搬送パレットの全体概要を示す図であり、図１（ａ）は搬送パレットの側面図、図１（ｂ）は正面図である。
【００１７】
本実施の形態では、搬送パレット１は二本のレール９上を従動車輪１０により走行し、各レール９の中間に搬送パレット駆動手段としてゴム製の駆動タイヤ７及びその駆動装置５が複数配設されている。なお、搬送パレット１を連続的に確実に搬送するためには、駆動タイヤ７及び駆動装置５の配置間隔は、搬送パレット１の長さより短くすることが好ましい。
【００１８】
一方、駆動タイヤ７に対向する搬送パレット１の下面中央には搬送パレット１の進行方向に沿って凹凸プレート８が凹凸面を駆動タイヤ７側に向けて取り付けられており、前記凹凸面が駆動タイヤ７と接触することにより、駆動装置５からの駆動力が駆動タイヤ７、凹凸プレート８を介して搬送パレット１に伝達される。  搬送パレット１の両端下面にはレール９上を走行する従動車輪１０が取り付けられており、搬送パレット１をレール９上に支持案内している。
【００１９】
図２は凹凸プレートの斜視図で、凹凸プレート８には、多数の波形状の凹凸が一体的に形成されている。スリップ防止のために、前記凹凸は搬送パレット１の走行方向と直角で、かつ、凹凸プレート８の全幅にわたって延びる波形状であることが好ましい。
【００２０】
凹凸プレート８の材質としては鋼鉄、ステンレスの公知の金属材料の他、セラミック、ＦＲＰ等のプラスチック複合材料等の高強度の構造材料を適宜使用することが可能である。
【００２１】
凹凸プレート８の凹凸の高さ及び間隔は、スリップを生じることなく駆動タイヤ７からの駆動力を確実に搬送パレット１に伝達可能であれば特に限定されるものではないが、駆動タイヤ７と凹凸プレート８と接触時に最低２箇所は凸部が駆動タイヤ７の外周面と接触するような周期及び高さを有する凹凸形状を持たせる必要がある。なお、ここで、「高さ」とは凹部の最奥部と凸部の先端部との間の距離をいう。
【００２２】
凹凸プレート８の凹凸は、凹凸の一体性、製造の容易性、コスト面等からみてプレス成形が好ましい。
【００２３】
以下、搬送パレット１の走行方法について説明する。
【００２４】
図３は複数の搬送パレットの走行状態を示すための側面図で、レール９に沿って、搬送パレット長以下の適当なピッチで駆動タイヤ７及びその駆動装置５が複数設置される。この状態で、駆動タイヤ７を搬送パレット１下面に取り付けられた凹凸プレート４に接触させながら駆動装置５を駆動させて回転させると、搬送パレット１本体に駆動力が伝達され、レール９に沿って移動を開始する。このとき、駆動タイヤ７の外周面を凹凸搬送パレット８の凸部より数ミリ高い位置にセットし、駆動タイヤ７の駆動時にその外周面を前記凸部に食い込ませながら駆動力を伝えることにより、スリップが発生しない安定した搬送パレット１の搬送が可能となる。
【００２５】
実際の走行においては、搬送パレット１の凹凸プレート８に接触している駆動タイヤ７のみを回転駆動すればよく、搬送パレット１の接近を検知して駆動タイヤ７を順次回転駆動させる一方、搬送パレット１の離隔を検知して駆動タイヤ７の回転を停止することにより、任意の距離を搬送することができると共に、駆動装置５の負荷を軽減することができる。
【００２６】
そして、搬送パレット１が目的地に接近したときには、搬送パレット１の凹凸プレート８に接触している駆動タイヤ７の回転数を徐々に落としていくことにより、走行中の搬送パレット３を所望の箇所に停止させることが可能となる。
【００２７】
【発明の効果】
凹凸形状を有するプレートを介して駆動タイヤからの駆動力を搬送パレットに伝達しているので、丸棒等の滑り止め用の個別の部材を使用する形式に比べて搬送パレットの製作が容易である。また、前記プレートの搬送パレットへの取付けは、単にプレート周囲の溶接又はビス止め等で足りるので、取付工程が簡単であり、搬送パレットの製作時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００２８】
そして、前記凹凸はプレートそのものに一体的に形成されているので、滑り止め用の個別の部材をプレートに個々に取り付けた場合に比べて、該滑り止め部材の離脱によるスリップの発生、及び、個々の取り付け精度のばらつきに起因する搬送パレットの斜行などの不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送パレットの全体概要を示す図。
【図２】凹凸プレートの斜視図。
【図３】複数の搬送パレットの走行状態を示すための側面図。
【図４】従来の搬送パレットの一例を示す図。
【符号の説明】
ｌ  搬送パレット            １０  従動車輪
２  被挟持板                １１  搬送パレット
３  摩擦駆動ローラ          １２  被挟持板
４  案内レール              １３  摩擦駆動ローラ
５  駆動手段                １４  案内レール
６  ベルト機構              １５  駆動手段
７  駆動タイヤ              １６  ベルト機構
８  凹凸プレート
９  レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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