(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
継目無鋼管製造に使用するマンドレルバーの管理方法であって、  マンドレルバー個体を識別するべく、各マンドレルバーに第１識別手段を対応付け、
圧延スケジュールに応じて、バー倉庫から圧延ラインに一纏めにして搬送される複数のマンドレルバーからなる各マンドレルバー群を識別するべく、各マンドレルバー群に第２識別手段を対応付け、
前記マンドレルバー群が圧延ラインに到着した際、
当該マンドレルバー群が予め決められた圧延スケジュールに適合するか否かを前記第２識別手段に基づき検査し、
続いて、前記マンドレルバー群を構成する各マンドレルバーが、当該マンドレルバー群について予め決められたマンドレルバーであるか否かを前記第１識別手段に基づき検査することを特徴とするマンドレルバー管理方法。
【請求項２】
前回圧延に使用したマンドレルバーを圧延ラインから搬出した際のマンドレルバーの温度と、
前記搬出した時刻と、
前記マンドレルバーを今回圧延に供するべく圧延ラインに投入する時刻とにより、今回圧延に供するマンドレルバーの初期温度を算出することを特徴とする請求項１に記載のマンドレルバー管理方法。
【請求項３】
継目無鋼管製造に使用するマンドレルバーの管理装置であって、  マンドレルバー個体を識別するための第１識別手段と、
複数のマンドレルバーからなるマンドレルバー群を圧延スケジュールに応じて、バー倉庫から圧延ラインに一纏めにして搬送支持するための搬送支持手段と、
前記搬送支持手段に設けられ、一の搬送支持手段を他の搬送支持手段から識別するための第２識別手段と、
前記搬送支持手段が圧延ラインに到着した際、当該搬送支持手段が予め決められた圧延スケジュールに適合するか否かを前記第２識別手段に基づき検査し、前記搬送支持手段で搬送支持されたマンドレルバー群を構成する各マンドレルバーが、当該マンドレルバー群について予め決められたマンドレルバーであるか否かを前記第１識別手段に基づき検査する検査手段とを備えることを特徴とするマンドレルバー管理装置。
【請求項４】
前回圧延に使用したマンドレルバーを圧延ラインから搬出した際のマンドレルバーの温度と、
前記搬出した時刻と、
前記マンドレルバーを今回圧延に供するべく圧延ラインに投入する時刻とにより、今回圧延に供するマンドレルバーの初期温度を算出する初期温度算出手段を備えることを特徴とする請求項３に記載のマンドレルバー管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、継目無鋼管製造に使用するマンドレルバーの管理方法及び管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
継目無鋼管のマンドレルミルに使用するマンドレルバー（以下、適宜「バー」と称する）は、製造する鋼管の肉厚に応じて多数本使用されるため、それら多数本のマンドレルバーを管理し、適宜整備することは極めて重要である。
【０００３】
従来、斯かるマンドレルバーを格納するマンドレルバー置場における管理は、マンドレルバーの外径毎に行われていた。つまり、本来１本毎に微妙に外径が異なったり、圧延履歴（圧延本数、疵など）が異なるバーであっても、所定の外径毎に分類したロット単位で管理をしていた。このため、各ロットを構成するバー毎の特性（外径ばらつき、疵など）に応じたミルの制御が実施できず、圧延材の品質にばらつきを生じる要因となっていた。
【０００４】
ここで、外径の異なるバーの混在を防ぐため、マンドレルバーは、バーの外径に応じて固定された所定の区画に分けられたバー倉庫に格納することが一般的である。マンドレルバーを圧延に供する際には、前記バー倉庫に格納されたマンドレルバーの内、圧延スケジュールによって決められた圧延材に適合する外径のバーを選択して（つまり、適合する外径のバーが格納された区画を選択することになる）出庫する一方、圧延後にバー倉庫に入庫する際には、入庫されるバーの外径を把握し且つ当該外径に対応する正確な区画に格納しなければならない。さもなければ、以降にバーを再使用する際、バー外径が適性でない圧延を行うことになり、圧延トラブルを発生させ、最悪の場合、設備破壊を起こす恐れがある。
【０００５】
このような従来の管理方法における問題点を解決するものとして、例えば、特開平７−２５１２０４号公報にマンドレルミルの制御装置が開示されている。斯かる公報記載のマンドレルミルの制御装置は、圧延後の製品の寸法及び品質情報に基づいて、製造時に使用されたマンドレルバー固有の特性（バーの磨耗量、疵等の不良部分の位置）を推定し、圧延中及び使用後に倉庫に保管されたマンドレルバーのそれぞれについて前記推定された固有特性を記憶・管理し、再使用に際してはそのマンドレルバー固有の特性をトラッキングすることにより、マンドレルミルの回転数や間隙を初期設定するものである。つまり、上記公報においては、圧延中のバー及び倉庫に格納されたバーのそれぞれについて、１本毎にバーの管理を行う方法が開示されているといえる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報記載の管理方法によれば、１本毎にバーのトラッキングを行うことにより、従来問題となっていた、ロット単位での管理のためにバー毎の特性に応じたミルの制御ができない点や、間違ったバー倉庫の区画に格納した場合に再使用時の圧延トラブルを引き起こし得るといった点を解決することはできる。
【０００７】
しかしながら、マンドレルバー１本毎の管理では入出庫作業等が煩雑となる上、１本毎の管理を実現するためのマンドレルバーのトラッキングシステムやコンピュータシステムは複雑化するという問題がある。
【０００８】
本発明は、斯かる従来技術の問題点を解決するべくなされたもので、煩雑な作業や複雑なシステム構成を必要とせずに効率の良いマンドレルバーの管理を行い得ると共に、圧延材に適合したマンドレルバーを確実にマンドレルミルに提供し得るマンドレルバー管理方法及び管理装置を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
斯かる課題を解決するべく、本発明は、継目無鋼管製造に使用するマンドレルバーの管理方法であって、マンドレルバー個体を識別するべく、各マンドレルバーに第１識別手段を対応付け、圧延スケジュールに応じて、バー倉庫から圧延ラインに一纏めにして搬送される複数のマンドレルバーからなる各マンドレルバー群を識別するべく、各マンドレルバー群に第２識別手段を対応付け、前記マンドレルバー群が圧延ラインに到着した際、当該マンドレルバー群が予め決められた圧延スケジュールに適合するか否かを前記第２識別手段に基づき検査し、続いて、前記マンドレルバー群を構成する各マンドレルバーが、当該マンドレルバー群について予め決められたマンドレルバーであるか否かを前記第１識別手段に基づき検査することを特徴とするマンドレルバー管理方法を提供するものである。
【００１０】
斯かる発明によれば、バー倉庫から圧延ラインへの搬送（バー倉庫内での保管を含む）までは、マンドレルバー１本毎の管理ではなく、第２識別手段に基づき、複数のマンドレルバーが纏められたマンドレルバー群で管理することが可能である一方、圧延ラインにおいては、第１識別手段に基づき、マンドレルバー１本毎に管理することができる。従って、全ての工程でマンドレルバー１本毎の管理を行う場合に比べ、煩雑な作業や複雑なシステム構成を必要とせず、効率の良いバーの管理を行うことができる。
【００１１】
また、圧延ラインに到着したマンドレルバー群が予め決められた圧延スケジュールに適合するか否かを第２識別手段に基づき検査するため、圧延ラインに誤ったマンドレルバー群が搬入されることをまず防止できる。さらに、マンドレルバー群としては圧延スケジュールに適合していても、マンドレルバー群を構成する各マンドレルバーが不適合である場合も考えられるが、本発明によれば、当該マンドレルバー群について予め決められたマンドレルバーであるか否かを第１識別手段に基づき検査するため、不適合なバーの圧延ラインへの投入を確実に防止し、圧延トラブルを回避することが可能である。
【００１２】
好ましくは、前回圧延に使用したマンドレルバーを圧延ラインから搬出した際のマンドレルバーの温度と、前記搬出した時刻と、前記マンドレルバーを今回圧延に供するべく圧延ラインに投入する時刻とにより、今回圧延に供するマンドレルバーの初期温度が算出される。
【００１３】
圧延スケジュールによっては、圧延ラインよりマンドレルバーを搬出した後、空冷し常温に戻る前に再度投入される場合もある。従来は、このような場合であっても、バーの初期温度は常温であるとしてマンドレルミルのセットアップ計算を行っていたため、バー投入後１本目の圧延に関する製品寸法精度が悪いという問題があった。本発明によれば、前回圧延に使用したマンドレルバーを圧延ラインから搬出した際のマンドレルバーの温度と、バー搬出からバー投入までの時間差とによってバーの温度降下量を演算し、これにより今回圧延に供するマンドレルバーの初期温度が算出されるため、斯かる初期温度をセットアップ計算に供することができる。従って、マンドレルバー投入後１本目の圧延に関する寸法精度を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明は、継目無鋼管製造に使用するマンドレルバーの管理装置であって、マンドレルバー個体を識別するための第１識別手段と、複数のマンドレルバーからなるマンドレルバー群を圧延スケジュールに応じて、バー倉庫から圧延ラインに一纏めにして搬送支持するための搬送支持手段と、前記搬送支持手段に設けられ、一の搬送支持手段を他の搬送支持手段から識別するための第２識別手段と、前記搬送支持手段が圧延ラインに到着した際、当該搬送支持手段が予め決められた圧延スケジュールに適合するか否かを前記第２識別手段に基づき検査し、前記搬送支持手段で搬送支持されたマンドレルバー群を構成する各マンドレルバーが、当該マンドレルバー群について予め決められたマンドレルバーであるか否かを前記第１識別手段に基づき検査する検査手段とを備えることを特徴とするマンドレルバー管理装置としても提供され得る。
【００１５】
好ましくは、前記マンドレルバー管理装置は、前回圧延に使用したマンドレルバーを圧延ラインから搬出した際のマンドレルバーの温度と、前記搬出した時刻と、前記マンドレルバーを今回圧延に供するべく圧延ラインに投入する時刻とにより、今回圧延に供するマンドレルバーの初期温度を算出する初期温度算出手段を備えるように構成される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るマンドレルバー管理装置１０が適用されたマンドレルミルシステム１００を示す概略構成図である。まず最初に、図１を参照して、マンドレルミルシステム１００全体の概略構成を説明する。
【００１７】
図１に示すように、マンドレルミルシステム１００は、マンドレルバー管理装置１０と、バー倉庫２０と、バー搬入台３０と、バー搬出台４０と、バーサーキュレーションライン５０と、マンドレルミル６０と、圧延スケジュール管理手段７０と、圧延スケジュール情報データベース８０とを備えている。
【００１８】
バー倉庫２０は、各クレードルに一纏めにして格納されたマンドレルバー２００を保管・管理するためのスペースである。図２に、バー倉庫におけるクレードルを用いた保管形態の一例を示す。図２に示すように、クレードル１６は、鉛直方向に複数積み上げられており、水平方向に所定の間隔を隔ててそれぞれ設置されている。各バー２００は、水平方向に複数のクレードル１６に跨って載置されており、必要に応じてクレードル１６単位でクレーン等によって搬出される。また、バーサーキュレーションライン５０において不要となったバー２００は、クレードル１６単位でバー倉庫２０に戻される。
【００１９】
バー搬入台３０は、バー倉庫２０からクレーン等で搬送されたクレードル内のマンドレルバー２００を１本毎に搬送し、バーサーキュレーションライン５０へ投入する設備である。
【００２０】
バー搬出台４０は、マンドレルミル６０での圧延が終了し、必要でなくなったマンドレルバー２００をバーサーキュレーションライン５０から取り出し、再びクレードルに格納する設備である。
【００２１】
バーサーキュレーションライン５０は、後述するマンドレルバー管理手段１１によって１本毎にトラッキングされたバー２００をマンドレルミル６０に供給する設備である。
【００２２】
圧延スケジュール管理手段７０は、圧延スケジュール情報データベース８０内の圧延スケジュールに基づき、マンドレルミル６０での製管順序を決定するプロセスコンピュータである。決定された製管順序の情報は、マンドレルバー管理装置１０のマンドレルバー管理手段１１に送信され、該情報に基づいて製管圧延がなされる。
【００２３】
次に、マンドレルバー管理装置１０の構成について説明する。マンドレルバー管理装置１０は、マンドレルバー管理手段１１と、バー搬入台３０に設置されたクレードル識別検出装置１２ａ及びバー識別検出装置１３ａと、バー搬出台４０に設置されたクレードル識別検出装置１２ｂ及びバー識別検出装置１３ｂと、クレードル管理情報データベース１４と、マンドレルバー管理情報データベース１５とを備えている。
【００２４】
クレードル識別検出装置１２ａは、バー倉庫２０からバー搬入台３０へクレードルを搬送した後、当該クレードルがマンドレルバー管理手段１１が指示したものと合致するか否かの検査に供するべく、後述する各クレードルの識別子を検出する。ここで、図４に示すように、マンドレルバー２００を格納するクレードル１６には、各クレードルを他から識別するためのクレードル識別子１６１が付されている。図４の例では、クレードル識別子１６１としてバーコードが使用されており、この場合、識別検出装置１２ａとしては所定のバーコードリーダが用いられる。また、クレードル識別子１６１として、クレードル毎に発信周波数等を異ならせた電磁波発信器が使用される場合には、識別検出装置１２ａとして電磁波受信器が用いられる。その他にも、機械式、電気式或いは音響式の公知の識別手法を利用することができ、採用する手法に応じて識別検出装置１２ａ及び識別子１６１の構成が決定される。
【００２５】
クレードル識別検出装置１２ｂは、前述したクレードル識別検出装置１２ａと同様の構成を有し、バー搬出台４０からクレードル１６に纏めてバー２００を搬出する際、何れのクレードル１６に格納されたか示すクレードル識別子１６１を検出する。本装置１２ｂによって検出されたクレードル識別子１６１は、バー倉庫２０内におけるバー２００の管理に利用される。
【００２６】
バー識別検出装置１３ａは、バー搬入台３０からバーサーキュレーションライン５０に投入される１本毎のバー２００が、マンドレルバー管理手段１１が指示したものと合致するか否かの検査に供するべく、後述する各バー２００の識別子を検出する。ここで、図３に示すように、マンドレルバー２００には、各バーを他から識別するべく、後端部にバー識別子２０１が付されている。図３の例では、バー識別子２０１としてバーコードが使用されており、この場合、バー識別検出装置１３ａとしては所定のバーコードリーダが用いられる。ただし、本発明は、これに限るものではなく、前述したクレードル１６の場合と同様に、電磁式の識別子及び識別検出手段を使用することも無論可能であり、環境対策の面でむしろ電磁式の方が好ましい。また、機械式、電気式或いは音響式の識別子及び識別検出手段を使用できる点も、クレードル１６の場合と同様である。
【００２７】
バー識別検出装置１３ｂは、前述したバー識別検出装置１３ａと同様の構成を有し、バーサーキュレーションライン５０から排出されたバー２００のバー識別子２０１を検出するものであり、検出されたバー識別子２０１は、マンドレルバー管理手段１１によってトラッキングされて排出されたものであるか否かの検査に供される。
【００２８】
マンドレルバー管理手段１１は、以下に示す（１）〜（６）の機能を奏するプロセスコンピュータである。すなわち、
（１）バー倉庫２０内のクレードル１６の管理（置場管理、クレードル１６内のバー２００の履歴管理）を行う。
（２）クレドール識別検出装置１２ａからの検出結果を受信し、指示したものと合致するか否かを検査する一方、クレードル識別検出装置１２ｂからの検出結果を受信して、後述のようにクレードル管理情報とマンドレルバー管理情報とを紐付ける。
（３）バー識別検出装置１３ａからの検出結果を受信し、指示したものと合致するか否かを検査する一方、バー識別検出装置１３ｂからの検出結果を受信し、後述のようにトラッキングしているバーと合致するか否かを検査する。
（４）バーサーキュレーションライン５０における各バー２００のトラッキング管理を行う。
（５）クレドール管理情報データベース１４に登録されたクレードル管理情報と、マンドレルバー管理情報データベース１５に登録され、各クレードル１６内に格納されているバー１本毎の情報を意味するマンドレルバー管理情報とを紐付ける。
（６）圧延スケジュール管理手段７０によって与えられるマンドレルミル６０での製管順序情報に基づき、当該製管順序情報に合致するクレードル１６をクレードル管理情報データベース１４より検索する。
（７）バーサーキュレーションライン５０に投入するバー２００の初期温度を算出する。
という機能である。
【００２９】
以下、マンドレルバー管理手段１１が行う、前記（５）のクレードル管理情報とマンドレルバー管理情報との紐付け管理について、より詳細に説明する。
【００３０】
図５は、クレードル管理情報とマンドレルバー管理情報との紐付け管理（クレードル識別子とバー識別子との紐付け管理）を説明する説明図である。バー倉庫２０内からバー搬入台３０まで、或いは、搬出台４０からバー倉庫２０までの間は、クレドール１６単位で管理されており、各クレドール１６内に格納されているバー２００のバー識別子が、当該クレードル１６のクレードル識別子に紐付けられる（図５に示す例では、例えば、クレードル識別子Ｂと、バー識別子００Ａ、００Ｃ及び００Ｅとが紐付けられている）。なお、各バー識別子には、当該バー識別子によって識別されるマンドレルバー２００個体の固有情報（圧延履歴、バー搬出時温度等）も紐付けられている。
【００３１】
前記クレードル識別子とバー識別子との紐付けは、バー２００をバー倉庫２０に格納する際、すなわち、バー２００をサーキュレーションライン５０から搬出しクレードル１６に格納するときに行われる。また、斯かる紐付けに際しては、前述したように、バー識別子２０１及びバー識別検出装置１３ｂと、クレードル識別子１６１及びクレードル識別検出装置１２ｂが利用される。一方、紐付けの解除は、バー２００がバーサーキュレーションライン５０に投入される際に行われ、ライン５０ではバー１本毎の管理が行われることになる。
【００３２】
このような紐付けによるバー管理を行うことにより、マンドレルバー２００の搬入時には、圧延材に適合するバー２００を正確にマンドレルミル６０に提供することができる。また、バーサーキュレーションライン５０では、１本毎のバー特性に基づく制御が可能となる一方、圧延終了後のマンドレルバー２００については、クレードル１６単位、つまりバーの外径毎に纏めたマンドレルバー群単位での管理をすることになるため、煩雑な作業や複雑なシステム構成を必要とせず、効率の良いバー管理を行うことができる。
【００３３】
以下、マンドレルバー管理手段１１が行う、前記（７）のマンドレルバーの初期温度算出について、より詳細に説明する。
【００３４】
マンドレルバー２００は、圧延スケジュールによっては、搬出した後、直ちに再度搬入する場合がある。このような場合、搬出前の圧延によるバー２００への入熱に伴う熱膨張が存在し、バー２００の外径変動が生じているにも関わらず、従来は、マンドレルバー２００の初期温度が常温（２０℃）であるとして、マンドレルミル６０のセットアップ計算を行っていた。従って、斯かるセットアップ計算誤差に起因して、バー２００投入後１本目の製品寸法精度が悪いという問題があった。
【００３５】
斯かる問題点に鑑み、本実施形態のマンドレルバー管理手段１１は、前回圧延に使用したマンドレルバー２００をバーサーキュレーションライン５０から搬出したときのバー温度平均値（Ｔ０）と、搬出時刻（ｔ０）及び今回圧延に供するマンドレルバー２００の投入時刻（ｔ１）から算出されるバー２００投入までの時間差（Δｔ）とから、バー２００の温度降下量を計算し、今回バーサーキュレーションライン５０に供するマンドレルバー２００の初期温度（Ｔ１）を計算するように構成されている。計算式の例を以下の式（１）に示す。
Ｔ１＝Ｔｒ＋（Ｔ０−Ｔｒ）×ｅｘｐ（−αΔｔ）・・・・（１）
Δｔ＝ｔ１−ｔ０
ここで、Ｔ１：今回投入時のバー初期温度（℃）、α：バー径に依存する調整係数、Ｔｒ：常温（２０℃）、Ｔ０：前回搬出時のバー温度平均値（℃）、Δｔ：バー搬出〜バー投入までの時間差（秒）
なお、バー温度平均値（Ｔ０）は、バーサーキュレーションライン５０での加熱・冷却等の熱履歴を考慮し、計算により算出される値である。図９に、上記式（１）を用いたバー初期温度（Ｔ１）の計算例を示す。
【００３６】
このように、本実施形態では、簡易的な方法を用いて計算時間の短縮化を図るべく、再投入時のバー初期温度がバー搬出からバー投入までの時間差の関数であるとしてバー初期温度を算出することにした。しかしながら、本発明は、これに限るものではなく、計算時間を考慮しなければ、厳密に伝熱モデル等を用いることも可能である。
【００３７】
以下、図５〜図８を参照しつつ、上記構成を有するマンドレルバー管理装置１０によるマンドレルバー２００の管理方法について、より詳細に説明する。
【００３８】
（１）マンドレルバー及びクレードルの登録
図６は、バー倉庫２０に保管するべきマンドレルバー２００及びクレードル１６を登録し、マンドレルバー２００と当該マンドレルバー２００を格納するクレードル１６とを紐付けする手順を示すフローチャートである。
【００３９】
図６に示すように、本手順では、まずステップ１０において、マンドレルバー２００及びクレードル１６が登録される。すなわち、クレードル管理情報データベース１４には、クレードル管理情報として、クレードル識別子、並びに各クレードル１６に格納するバー２００のバー径及び本数が登録される。また、マンドレルバー管理情報データベース１５には、マンドレルバー管理情報としてバー識別子が、またマンドレルバー情報として前記バー識別子に対応する各マンドレルバー２００の固有情報（αなど）が登録される。
【００４０】
次に、前記ステップ１０で登録された各情報は、ステップ２０において、クレードル識別子とバー識別子が紐付けられた状態（つまり、クレードル管理情報とマンドレルバー管理情報とが紐付けられた状態）で記憶される。さらに、バー識別子と当該バー識別子に対応するマンドレルバー情報も紐付けされた状態で記憶される。前述したように、図５は、このようなクレードル管理情報、マンドレルバー管理情報及びマンドレルバー情報の紐付き関係を示している。
【００４１】
前記紐付けされた状態で、各クレードル１６はバー倉庫２０に保管されることになるが、この際、ステップ３０において、バー倉庫内におけるクレードル１６の置場位置（図５における１−１等）を登録し、クレードル識別子と紐付けた状態でクレードル管理情報データベース１４に記憶される。
【００４２】
以上に述べた手順により、バー倉庫２０内の置場位置とクレードル１６、並びにクレードル１６とクレードル１６内に格納されたバー２００を対応させることができるため、圧延スケジュールに応じた外径を有するバー２００が格納されたクレードル１６をバー倉庫２０から搬出する際、当該クレードル１６の置場位置を特定することができ、さらに、特定されたクレードル１６内の各バー２００個体の情報も把握できることから、効率の良いマンドレルバー２００の管理を行うことができる。
【００４３】
（２）マンドレルバー及びクレードルの登録解除
図７は、マンドレルバー２００及びクレードル１６の登録を解除する手順を示すフローチャートである。登録解除は、前述したクレードル管理情報、マンドレルバー管理情報等の構造より明らかなように、クレードル１６とマンドレルバー２００とが対応する紐付きを解除することにより、容易に登録解除することできる。例えば、不良のマンドレルバー２００を格納するクレードル１６が存在する場合には、図７のステップ１０で、当該バー２００のバー識別子を指定することにより、ステップ２０において、マンドレルバー管理情報の内、当該バー２００に関連するクレードル管理情報の紐付きが解除され、当該クレードル１６は搬送不可となる。従って、異常なマンドレルバー２００を含むクレードル１６が誤搬送されることはない。
【００４４】
（３）マンドレルバー管理手順
次に、図８を参照しつつ、圧延スケジュールに即したマンドレルバー２００の管理手順について説明する。
【００４５】
まず、図８に示すステップ１０において、圧延スケジュール管理手段７０は、圧延スケジュール情報（製造する鋼管の外径、肉厚、製管本数等）に基づき、必要なマンドレルバー２００のバー径や本数を決定する。
【００４６】
次に、ステップ２０において、マンドレルバー管理手段１１は、上記決定されたバー径と本数に基づき、これに合致するマンドレルバー２００を格納するクレードル１６のクレードル識別子をクレードル管理情報に基づいて検索し、該当するクレードル識別子を特定する。この段階で、搬送すべきクレードル１６のバー倉庫内置場位置がクレードル管理情報に基づき確定される。
【００４７】
ステップ３０においては、ステップ２０で特定されたクレードル識別子１６１が付されたクレードル１６の搬送指示がなされ、バー倉庫２０からバー搬入台３０へ搬入される。
【００４８】
次に、搬入台３０に搬入されたクレードル１６のクレードル識別子１６１をクレードル識別検出装置１２ａで読み取り（ステップ４０）、マンドレルバー管理手段１１が、指示したものと同じであるか否かを比較する（ステップ５０）。比較の結果、合致していれば、後述するステップ７０に移行し、異なるものであれば、当該クレードル１６の払出しを指示する（ステップ６０）。
【００４９】
次に、前記ステップ５０において、指示したものと合致した場合、当該クレードル１６が格納している各バー２００のバー識別子２０１を１本毎にバー識別検出装置１２ａで読み取り（ステップ７０）、マンドレルバー管理手段１１が、指示したものと同じであるか否かを比較する（ステップ８０）。比較の結果、合致していれば、後述するステップ１００に移行し、異なるものであれば、当該バー２００の払出しを指示する（ステップ９０）。
【００５０】
次に、前記ステップ８０において、指示したものと合致した場合、当該バー２００は、バーサーキュレーションライン５０に投入される（ステップ１００）。また、ステップ１００において、マンドレルバー管理手段１１は、前記投入されたバー２００についての前述したマンドレルバー情報をバー識別子に基づいて検索した後、式（１）によって、当該バー２００の初期温度を算出する。なお、バー２００がバーサーキュレーションライン５０に投入されることにより、クレードル管理情報とマンドレルバー管理情報の紐付けは解除される。
【００５１】
ステップ１１０においては、前記投入されたマンドレルバー２００を使用して、圧延スケジュールに従い順次圧延が行われる。この際、投入されたバー２００の初期温度としては、前記ステップ１００で算出されたものが使用され、マンドレルミル６０のセットアップが行われる。また、この初期温度は、バーサーキュレーションライン５０におけるバーサーキュレーション中のバー温度計算の初期値としても使用される。
【００５２】
圧延スケジュールで指定された製管本数を終了した後、バー２００は搬出されるが、その際、バー識別検出装置１３ｂによってバー識別子２０１を１本毎に読み取り（ステップ１２０）、マンドレルバー管理手段１１が、トラッキングしているものと同じであるか否かを比較する（ステップ１３０）。比較の結果、サーキュレーションライン５０から搬出されるバー２００がトラッキングしているバー２００と合致していれば、後述するステップ１５０に移行し、異なっていれば、異常バーとして当該バー２００の払出しを指示する（ステップ１４０）。
【００５３】
次に、前記ステップ１３０において、トラッキングしているものと合致した場合、搬出されるマンドレルバー２００は、再びクレードル１６に格納され、バー倉庫２０に戻されることになるが、その際、格納しようとするクレードル１６のクレードル識別子１６１をクレードル識別検出装置１２ｂで読み取り（ステップ１５０）、マンドレルバー管理手段１１が、読み取ったクレードル識別子とバー識別子を再び紐付ける（ステップ１６０）。
【００５４】
最後に、ステップ１７０において、クレードル１６に格納されたバー２００をクレーン等の手段によってバー倉庫２０に搬送する指示がなされる。搬送後、バー倉庫２０内でのクレードル１６の置場位置が確定した段階で、前述したクレードル管理情報に倉庫内置場位置が登録され、再び使用されるまでバー倉庫２０に保管されることになる。
【００５５】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明に係るマンドレルバー管理方法によれば、バー倉庫から圧延ラインへの搬送（バー倉庫内での保管を含む）までは、マンドレルバー１本毎の管理ではなく、第２識別手段に基づき、複数のマンドレルバーが纏められたマンドレルバー群で管理することが可能である一方、圧延ラインにおいては、第１識別手段に基づき、マンドレルバー１本毎に管理することができる。従って、全ての工程でマンドレルバー１本毎の管理を行う場合に比べ、煩雑な作業や複雑なシステム構成を必要とせず、効率の良いバーの管理を行うことができる。
【００５６】
また、圧延ラインに到着したマンドレルバー群が予め決められた圧延スケジュールに適合するか否かを第２識別手段に基づき検査するため、圧延ラインに誤ったマンドレルバー群が搬入されることをまず防止できる。さらに、マンドレルバー群としては圧延スケジュールに適合していても、マンドレルバー群を構成する各マンドレルバーが不適合である場合も考えられるが、本発明によれば、当該マンドレルバー群について予め決められたマンドレルバーであるか否かを第１識別手段に基づき検査するため、不適合なバーの圧延ラインへの投入を確実に防止し、圧延トラブルを回避することが可能であるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るマンドレルバー管理装置が適用されたマンドレルミルシステムを示す概略構成図である。
【図２】図２は、バー倉庫におけるクレードルを用いた保管形態の一例を示す斜視図である。
【図３】図３は、バー識別子が付されたマンドレルバーを示す概略構成図である。
【図４】図４は、マンドレルバーを載置した状態のクレードルの概略構成を示しており、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】図５は、クレードル管理情報とマンドレルバー管理情報との紐付け管理を説明する説明図である。
【図６】図６は、バー倉庫に保管するべきマンドレルバー及びクレードルを登録し、マンドレルバーと当該マンドレルバーを格納するクレードルとを紐付けする手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、マンドレルバー及びクレードルの登録を解除する手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、圧延スケジュールに即したマンドレルバーの管理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、バー初期温度の計算例を示すグラフである。
【符号の説明】
１０          ・・・マンドレルバー管理装置
１１          ・・・マンドレルバー管理手段
１２ａ、１２ｂ・・・クレードル識別検出装置
１３ａ、１３ｂ・・・バー識別検出装置
１６          ・・・クレードル
２０          ・・・バー倉庫
５０          ・・・バーサーキュレーションライン
６０          ・・・マンドレルミル
７０          ・・・圧延スケジュール管理手段
１００        ・・・マンドレルミルシステム
１６１        ・・・クレードル識別子
２００        ・・・マンドレルバー
２０１        ・・・バー識別子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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