(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗箱を複数個積み重ねた状態で収容する苗箱収容部と、該苗箱収容部に収容されている苗箱を最下段のものから順に一枚づつ下側に繰り出す苗箱繰出装置とを備えた苗箱並べ機であって、前記苗箱繰出装置は、前記苗箱収容部の両側にそれぞれ設けられた一対の回転繰出具を備え、各回転繰出具は、苗箱の厚みに相当する間隔をおいて苗箱の縁部に沿わせて設けた一対の棒状体と該一対の棒状体を両棒状体の間隔の中央部を中心として回転させる回転駆動軸とを備え、該一対の棒状体のうちの一方が最下段の苗箱の縁部を下側から支える状態と、当該一方の棒状体が苗箱の外側に外れ、他方の棒状体が一段上側の苗箱の縁部の下側に入り込んで該苗箱を支える状態とに交互に切り替わるよう間欠的に１８０度づつ回転する構成としたことを特徴とする苗箱並べ機。
【請求項２】
一方の棒状体が苗箱を支えた状態における他方の棒状体との角度が、左右の回転繰出具で異なっている請求項１に記載の苗箱並べ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、播種された苗箱、もしくは播種したのち発芽させた苗箱を地面に並べる苗箱並べ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
田植機用のポット苗としては、苗箱に床土を詰めて播種し、これを育苗ハウス内の地面に並べ、一定大きさの苗になるまで育成したものが使用される。播種した苗箱を室内で保管して発芽させた後、苗箱を育苗ハウス内の地面に並べることもある。いずれの場合であっても、苗箱を地面に並べる作業を、従来は人手で行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記苗箱を地面に並べる作業は非常に重労働であるうえ、作業の能率が悪いので、機械化による作業負担の軽減と作業能率向上が重要な課題となっている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、次のような苗箱並べ機を開発した。すなわち、本発明にかかる苗箱並べ機は、苗箱を複数個積み重ねた状態で収容する苗箱収容部と、該苗箱収容部に収容されている苗箱を最下段のものから順に一枚づつ下側に繰り出す苗箱繰出装置とを備えた苗箱並べ機であって、前記苗箱繰出装置は、前記苗箱収容部の両側にそれぞれ設けられた一対の回転繰出具を備え、各回転繰出具は、苗箱の厚みに相当する間隔をおいて苗箱の縁部に沿わせて設けた一対の棒状体と該一対の棒状体を両棒状体の間隔の中央部を中心として回転させる回転駆動軸とを備え、該一対の棒状体のうちの一方が最下段の苗箱の縁部を下側から支える状態と、当該一方の棒状体が苗箱の外側に外れ、他方の棒状体が一段上側の苗箱の縁部の下側に入り込んで該苗箱を支える状態とに交互に切り替わるよう間欠的に１８０度づつ回転する構成としたことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に表された苗箱並べ機に基づいて本発明を具体的に説明する。
【０００６】
この苗箱並べ機１は、機枠２の下端四隅に設けられた車輪３，３，４，４によってレール５，５上を走行するようになっている。前側の車輪３，３は駆動車輪で、走行用モータＭ３の動力がチェーン６（スプロケット６ａ，６ｂに掛ける）を介して車軸３ａに伝達される。後側の車輪４，４は遊転車輪で、レール５上を自由に転がるようになっている。また、左右片側の駆動車輪３と遊転車輪４の間には、走行距離検出用のセンサ輪７がレール５上を転がる状態で設けられている。このセンサ輪７が１回転するごとに、近接スイッチＬ２がＯＮになる。
【０００７】
機枠２の内側に設けられている苗箱収容枠１０には４つの苗箱収容部１１，…が左右並列に形成されており、各苗箱収容部１１，…に、積み重ねた複数の苗箱Ｃ，…を長手方向が左右を向く状態で収容するようになっている。苗箱収容枠１０，…は、機枠２の左右両側部に設けた上下方向のガイド棒１２，…に沿って昇降させられる。その昇降機構は、機枠２の上部に前スプロケット軸１４と後スプロケット軸１５，１５をそれぞれ回転自在に設け、昇降用モータＭ２の出力軸と前スプロケット軸１４をチェーン１６（スプロケット１６ａ，１６ｂに掛ける）で伝動連結すると共に、前スプロケット軸１４と後スプロケット軸１５，１５をチェーン１７，１７（スプロケット１７ａ，１７ａ，１７ｂ，１７ｂに掛ける）で伝動連結し、更に前後のスプロケット軸１４，１５，１５に取り付けたスプロケット１９ａ，…にそれぞれ掛けてある４本のチェーン１９，…の一端を苗箱収容枠１０の上面四隅近傍に係止した構成となっている。なお、チェーン１９，…の他端にはワイヤ２０，…が結び止められていて、そのワイヤ２０，…をスプリング２１，…で引っ張ることにより、チェーン１９，…を常に張った状態にしている。Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５は、苗枠収容枠１０が下限位置、中段の初期位置、及び上限位置の高さに位置するときにそれぞれＯＮになるリミットスイッチである。
【０００８】
苗箱収容枠１０の下部には、苗箱繰出装置として、苗箱収容部１１，…を挟んで前後に回転繰出具２３Ａ，２３Ｂが設けられている。これら回転繰出具２３Ａ及び２３Ｂは、回転駆動軸２４を中心に互いに１８０度の位置に配置された一対の棒状体２５，２５を備え、回転駆動軸２４を駆動することにより、一対の棒状体２５，２５が１８０度づつ間欠的に回転するようになっている。回転繰出具２３Ａ，２３Ｂを駆動する機構は、繰出用モータＭ１の出力軸の回転をチェーン２７（スプロケット２７ａ，２７ｂに掛ける）を介して前側繰出駆動軸２９Ａに伝達し、更に前側繰出駆動軸２９Ａの回転を一対のギヤ３０，３１によって後側繰出駆動軸２９Ｂに逆回転となるよう伝達し、前側繰出駆動軸２９Ａと前側の回転繰出具２３Ａの回転駆動軸２４とをチェーン３２（スプロケット３２ａ，３２ｂに掛ける）で伝動連結すると共に、後側繰出駆動軸２９Ｂと後側の回転繰出具２３Ｂの回転駆動軸２４とをチェーン３３（スプロケット３３ａ，３３ｂに掛ける）で伝動連結している。これにより、モータＭ１が回転すると、苗箱収容部１１，…側に位置する棒状体２５が上から下へ移動する方向（図４において矢印で示す方向）に回転繰出具２３Ａ，２３Ｂが回転する。Ｌ１は後繰出駆動軸２９Ｂが１８０度づつ回転するごとにＯＮになる近接スイッチである。
【０００９】
回転繰出具２３Ａ，２３Ｂは、苗箱の前後位置を規制するガイド板３５，…の下側に位置し、該ガイド板よりも苗箱収容部１１側に張り出す状態で設けられている。そして、ナイロン等の素材で作られた布状体３６，３６が、上端を苗箱収容部１１の外側で且つ回転繰出具２３Ａ，２３Ｂの上方に固定して設けられ、その下部が回転繰出具２３Ａ，２３Ｂに垂れ掛けられている。また、後側の回転繰出具２３Ｂの後方には規制板３７が回動自在に設けられ、その規制板３７をスプリング３８によって苗箱収容部１１側に付勢している。
【００１０】
モータＭ１が停止状態のときは図４（ａ）の状態にあり、回転繰出具２３Ａ，２３Ｂのそれぞれの片方の棒状体２５，２５が最下段の苗箱Ｃの前後縁部Ｃａ，Ｃａに下側から係合することにより、各苗箱Ｃ，…を保持している。図示の如く、前後の回転繰出具２３Ａ，２３Ｂは棒状体２５，…の位相がずらしてあるため、苗箱Ｃ，…は若干前下がりの状態で保持されている。例えば図示例においては、前側の回転繰出具２３Ａの棒状体２５，２５を結ぶ線と水平面との角度α＝（＋）２９度、後側の回転繰出具２３Ｂの棒状体２５，２５を結ぶ線と水平面との角度β＝（−）６１度に設定されている。
【００１１】
図４（ａ）の状態から回転繰出具２３Ａ，２３Ｂが回転することにより、苗箱Ｃの縁部Ｃａ，Ｃａに係合していた棒状体２５，２５が縁部Ｃａ，Ｃａから外れ、最下段の苗箱Ｃが自重で落下して下方に繰り出される。その際、棒状体２５，２５が回転するのに伴い、図４（ｂ）に示すように布状体３６，３６が張った状態となり、棒状体２５，２５が縁部Ｃａ，Ｃａの先端に形成されている断面鉤状の補強部Ｃｂ，Ｃｂから外れやすくなる。また、前後の回転繰出具２３Ａ，２３Ｂの位相をずらすことにより、前側の回転繰出具２３Ａの棒状体２５は苗箱Ｃから逃げ気味に回転し、且つ後側の回転繰出具２３Ｂの棒状体２５は苗箱Ｃを押し気味に回転するので、棒状体２５，２５が苗箱Ｃを挟みつけることがなく、苗箱が円滑に繰り出される。下方に繰り出された苗箱Ｃは落下して地面に並べられるが、前述の如く苗箱Ｃ，…は若干前下がりの状態で保持されているため、苗箱Ｃは前部が先に接地し、それに遅れて全体が接地することとなり、落下の衝撃が小さくなっている。
【００１２】
苗箱Ｃが下方に繰り出される直前に、もう一方の棒状体２５，２５が新たに最下段になる苗箱Ｃの縁部Ｃａ，Ｃａに下側から係合し、苗箱Ｃ，…を保持する。回転繰出具２３Ａ，２３Ｂは１８０度回転して停止する。このように、回転繰出具２３Ａ，２３Ｂが１８０度づつ間欠的に回転することにより、各苗箱収容部１１，…に収容されている苗箱Ｃ，…を最下段のものから順に一枚づつ下方に繰り出す。
【００１３】
また、苗箱Ｃが下方に繰り出される時、後側の回転繰出具２３Ｂの棒材２５に押されて規制板３７が後方に回動する。これにより、前回並べられた苗箱Ｃの位置が前過ぎる場合、その苗箱を規制板３７が後方に少し押して位置を修正し、前回並べられた苗箱が今回並べられる苗箱に干渉しないようにしている。
【００１４】
機体の前方には、回転自在に支持されたネットロール装着軸４０と、適所にネット繰出ローラ４１ａ，…が取り付けられたネット繰出軸４１とが設けられている。ネット繰出軸４１はチェーン４２（スプロケット４２ａ，４２ｂに掛ける）を介して伝達される走行用モータＭ３の動力で駆動される。ネット繰出ローラ４１ａ，…の周速度は、駆動車輪３，３の周速度よりも約２０％程度大きくなるよう設定してある。
【００１５】
ネットロール装着軸４０に根切りネット４３ａを巻き取った根切りネットロール４３を装着し、根切りネットロール４３から引き出した根切りネット４３ａをネット繰出ローラ４１ａ，…の前面に摺接させて地面に導く。その状態で機体を走行させると、ネット繰出ローラ４１ａ，…の回転によってネットロール４３から根切りネット４３ａが繰り出され、その繰り出された根切りネット４３ａが地面に敷かれてゆく。機体の走行速度よりも根切りネット４３ａの繰出速度の方が大きいので、根切りネット４３ａは弛んだ状態で地面に敷かれる。
【００１６】
機枠２の後部には、網状プレートで作られたステップ４４が設けられている。また、機体の後方には、上に人が乗って並べられた苗箱を地面にめり込ませるための踏み板４５が設けられている。この踏み板４５は、上下に回動自在に支持されたアーム４６，４６の先端部とロープ４７，４７で結ばれている。また、アーム４６，４６は、前記後スプロケット軸１５，１５に一体に設けた扇形プーリ４９，４９に巻き掛られているワイヤ５０，５０で吊られている。
【００１７】
図２において、符号５２はこの苗箱並べ機の制御全般を司る制御ボックス、符号５３は苗箱並べ用スイッチ、符号５４は昇降用スイッチ、符号５５は非常停止スイッチである。次に、この苗箱並べ機の動作について説明する。
【００１８】
図６に示すように、育苗ハウス５７内の地面に敷設したレール５，５の上に苗箱並べ機１を走行可能に設け、苗箱収容枠１０の各苗箱収容部１１，…に苗箱を入れ、根切りネット４３ａをセットした状態で作業を開始する。初期状態においては、スイッチＬ１，Ｌ２，Ｌ３はＯＮ、各モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３は停止している。また、苗箱収容枠１０は中段に位置し、踏み板４５は既設の苗箱上に載った状態となっている。
【００１９】
上記初期状態で苗箱並べ用スイッチ５３をＯＮにすると、モータＭ２が下降側に回転して苗箱収容枠１０が下降する。苗箱収容枠１０が下限位置まで下降してスイッチＬ４がＯＮになると、モータＭ２が停止すると共に、モータＭ１が回転して回転繰出具２３Ａ，２３Ｂが回転する。これにより、各苗箱収容部１１，…に収容されている苗箱の最下段のものを下方に繰り出して地面に並べる。回転繰出具２３Ａ，２３Ｂが１８０度回転してスイッチＬ１がＯＮになると、モータＭ１が停止すると共に、モータＭ２が上昇側に回転して苗箱収容枠１０が上昇する。苗箱収容枠１０が初期位置へ復帰してスイッチＬ３がＯＮになると、モータＭ２が停止する。
【００２０】
次いで、走行用スイッチ５４をＯＮにすると、モータＭ２が上昇側に回転し苗箱収容枠１０が上昇する。これに伴ってワイヤ５０，５０が巻き上げられ、アーム４６，４６によって踏み板４５が吊り上げられる。苗箱収容枠１０が上限位置まで上昇すると、モータＭ２が停止すると共に、モータＭ３が回転して機体が走行する。車輪３，３が１回転して苗箱１箱分だけ走行すると  スイッチＬ２がＯＮになり、走行停止する。この際、機体がゆっくりと発進及び停止するように、モータＭ３の回転が制御されている。機体の走行が停止すると、モータＭ２が下降側に回転して、苗箱収容枠１０が下降する。これに伴ってワイヤ５０，５０が繰り出され、アーム４６，４６に吊り上げられていた踏み板４５が既に地面に並べられている苗箱の上に乗りかかった状態となる。苗箱収容枠１０が初期位置まで下降すると、モータＭ２が停止し、初期状態に戻る。再び苗箱並べ用スイッチ５３をＯＮにすると、次の苗箱並べ作業に移る。
【００２１】
初期状態もしくは苗箱並べ動作の間に、踏み板４５の上に人が乗って苗箱を地面にめり込ませる。前述の如く根切りネット４３ａは弛んだ状態で地面に敷かれているため、根切りネット４３ａが苗箱を地面にめり込ませるための障害とならない。苗が一定の大きさまで成育し苗箱を地面から取り上げるときに、苗箱を地面に対してずらせることにより、根切りネット４３ａによって苗箱から地中に伸びている根が切断される。
【００２２】
また、初期状態もしくは苗箱並べ動作の間に、後述する苗箱運搬具６０を用いて、苗箱収容枠１０の苗箱収容部１１，…に苗箱を補給する。苗箱運搬具６０は、苗箱を４枚づつつかんで運搬するようになっているので、１サイクルごとに１回づつ４つの苗箱収容部１１，…に順番に苗箱を補給すればよい。
【００２３】
次に、苗箱運搬具６０について説明する（図８乃至図１０参照）。側面視でコ字形に形成されたパイプ６１と、該パイプに固着された細長い板材６２，６２とでフレームを構成し、パイプ６１の上側の端部にグリップ６１ａが取り付けられている。板材６２，６２の左右両端部に苗箱Ｃの幅（短手方向の長さ）の間隔で回動軸６３，６３が回動自在に支持され、該回動軸と一体に設けたアーム６５，６５，６５，６５の下端部に前後方向の苗箱つかみ棒６６，６６が固着されている。左右の回動軸６３，６３には、操作部材６７，６７′がそれぞれ固着されている。左側の回動軸６３に固着の操作部材６７は、左右中央側に延ばされた先端側が上方に屈曲した後、前方に屈曲している。前方に屈曲する先端部６７ａは、苗箱つかみ棒６６，６６を閉じ操作するための操作レバーとなっていて、前記グリップ６１ａの下方に位置している。また、右側の回動軸６３に固着の操作部材６７′も左右中央側に延ばされ、その先端部６７ａ′が前方に屈曲し操作部材６７に係止している。この操作部材６７′と左側の回動軸６３との間に引張りスプリング６８が設けられていて、左右の苗箱つかみ棒６６，６６が開く方向に付勢されている。
【００２４】
グリップ６１ａを握って苗箱つかみ棒６６，６６が苗箱Ｃの長手方向を向く状態に苗箱運搬具６０を確保し、図示のように積み重ねた４枚の苗箱Ｃ，…を抱え込む。そして、指で操作レバー６７ａをグリップ６１ａ側に引き寄せると、図１０において鎖線で示すように左右の苗箱つかみ棒６６，６６が内側に回動し、最下段の苗箱Ｃの縁部Ｃａ，Ｃａの下側に係合する。そのまま苗箱運搬具６０ごと苗箱を持ち上げて苗箱収容部１１内へ運搬する。操作レバー６７ａから指を離すと、スプリング６７の作用で苗箱つかみ棒６６，６６が開く。なお、前記ガイド板３５は苗箱収容部１１の左右両端部に設けられており、中央部分は苗箱と苗箱収容枠１０の間に隙間があり、その隙間に通して苗箱つかみ棒６６，６６を苗箱収容部１１に出し入れするようになっている。
【００２５】
図１１は苗箱収容枠１０の下限位置を検出する機構の異なる例を表している。図１１の機構では、リミットスイッチＬ３が苗枠収容枠１０の下部に設けられ、そのリミットスイッチＬ３のアクチュエータ７０に取り付けたピン７１に、上下方向の長穴７２ａを遊嵌する状態で接地体７２が設けられている。これにより、接地体７２が接地して長穴７２ａ分だけ上動したならば、リミットスイッチＬ３がＯＮになる。このため、苗箱収容枠１０の下限位置を地面との相対位置として検出することができ、地面に凹凸があったとしても、下限位置における最下段の苗箱と地面との距離が常に一定に維持できる。
【００２６】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる苗箱並べ機は、一対の棒状体を間欠的に１８０度づつ回転させるだけで、苗箱収容部に収容されている苗箱を最下段のものから順に一枚づつ下側に繰り出すことができるので、苗箱繰り出しの機構が簡略になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗箱並べ機の側面図である。
【図２】苗箱並べ機の平面図である。
【図３】苗箱収容枠の側面断面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は苗箱繰出部の要部の側面断面図である。
【図５】伝動機構図である。
【図６】苗箱並べ機による作業状況を示す図である。
【図７】苗箱並べ作業のフローチャートである。
【図８】苗箱運搬具の平面図である。
【図９】図８におけるＡ１矢視図である。
【図１０】図８におけるＡ２矢視図である。
【図１１】苗箱収容枠の下段位置を検出する機構の正面図である。
【符号の説明】
Ｃ  苗箱
Ｃａ  縁部
１  苗箱並べ機
３  駆動車輪
４  遊転車輪
１０  苗箱収容枠
１１  苗箱収容部
２３Ａ，２３Ｂ  回転繰出具（苗箱繰出装置）
２４  回転駆動軸
２５  棒状体
３６  布状体
４１  根切りネット
４５  踏み板
６０  苗箱運搬具
【図１】
0003663254.tif 000002
【図２】
0003663254.tif 000003
【図３】
0003663254.tif 000004
【図４】
0003663254.tif 000005
【図５】
0003663254.tif 000006
【図６】
0003663254.tif 000007
【図７】
0003663254.tif 000008
【図８】
0003663254.tif 000009
【図９】
0003663254.tif 000010
【図１０】
0003663254.tif 000011
【図１１】
0003663254.tif 000012