(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着された刷版に対して露光を行う円筒外面走査装置であって、
露光前の前記刷版に掛止孔を形成するか否かを判断する掛止孔形成制御部と、
前記掛止孔形成制御部の判断結果に基づいて前記刷版に前記掛止孔を形成する掛止孔形成部と、
前記刷版をその円筒外面に装着し、かつ自身の円筒軸を中心に回転する記録部と、
前記記録部の円筒外周面に配置され、前記掛止孔が形成されている前記刷版に対して前記掛止孔と掛止する刷版掛止部と、
露光時に、前記掛止孔を形成した前記刷版に対しては前記記録部を相対的に高い回転数で制御し、前記掛止孔を形成しない前記刷版に対しては前記記録部を相対的に低い回転数で制御する回転制御部とを備える、円筒外面走査装置。
【請求項２】
前記掛止孔形成制御部は、前記刷版の露光される部位に前記掛止孔が含まれる場合、前記掛止孔形成部に対して前記刷版に掛止孔を形成しない制御をする、請求項１に記載の円筒外面走査装置。
【請求項３】
前記掛止孔形成制御部は、使用者によって前記刷版に前記掛止孔を形成しない指示を受けたとき、前記掛止孔形成部に対して前記刷版に前記掛止孔を形成しない制御をする、請求項１に記載の円筒外面走査装置。
【請求項４】
前記掛止孔形成部は、
前記刷版を予め決められた形状に打ち抜く掛止孔形成パンチと、
前記掛止孔形成パンチと同じ駆動軸で駆動し、前記刷版を前記記録部に位置決めする基準孔を形成する基準孔形成パンチとを含み、
前記掛止孔形成制御部は、前記掛止孔形成部の前記駆動軸の回転角度を制御することにより、前記刷版に前記掛止孔および／または前記基準孔の形成を制御する、請求項１に記載の円筒外面走査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円筒外面走査装置に関し、より特定的には、その円筒外面に刷版が装着される記録ドラムと、当該ドラムの円周方向および軸方向に光ビームを走査して、刷版に対する露光を行う露光部とを備える、円筒外面走査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラー印刷物は、露光工程や印刷工程等いくつかの工程を経て作製される。この露光工程に先立って、カラー印刷物の原稿画像は、複数色に、典型的には、Ｙ（黄）、Ｍ（紅）、Ｃ（藍）およびＫ（黒）の４色に色分解され、これによって、各色毎の画像データが生成される。このような画像データが、露光工程で用いられる円筒外面走査装置に与えられる。また、円筒外面走査装置が内部に備える記録ドラムの外面には、いわゆるＰＳ版（Ｐｒｅｓｅｎｓｅｔｉｚｅｄ  Ｐｌａｔｅ）等のシート状の刷版が装着される。ここで、ＰＳ版とは、アルミニウム版、プラスチックシート、および紙等の版材表面に、感光層が予め塗布された刷版である。
【０００３】
この露光工程において、当該円筒外面走査装置は、与えられた画像データに基づいて、色分解された色毎の画像を刷版上に描くために、記録ドラムの外面に装着された刷版を露光する。つまり、原稿画像が上記ＹＭＣＫに色分解された場合、４枚の刷版に、互いに異なる色毎の画像が当該円筒外面走査装置によって描かれる。
【０００４】
また印刷工程で用いられる印刷機は、各色の露光済みの刷版に対応する色のインキを塗りつけて重ね刷りし、カラー印刷物を作製する。このとき、各色の画像がずれた状態で重ね刷りされると、粗悪なカラー印刷物が作製されてしまう。このような画像のずれを防止するために、刷版の所定位置には、印刷工程の位置決め基準となる印刷工程用位置決め孔が、予め露光工程の前に形成される。この印刷工程用位置決め孔を、印刷機の版胴に設けられたピンと嵌合することにより刷版の位置決めが行われる。なお、製版の段階でまだ使用される印刷機が決まっていない等、製版後に印刷工程用位置決め孔を開ける場合もある。
【０００５】
また、上述した画像ずれのもう一つの原因として、露光工程で描かれた画像が各色の刷版に対してずれることも考えられる。このような刷版に対する露光工程での画像ずれを防止するために、当該円筒外面走査装置の記録ドラムの外周面上に、それぞれの刷版を位置決めするための位置決めピンが設けられており、上記印刷工程用孔と同時に刷版の一端に上記位置決めピンと嵌合する記録ドラム用位置決め切り欠きが形成される。つまり、各色毎の刷版は、露光工程前にそれぞれに上記記録ドラム用切り欠きおよび印刷工程用位置合わせ孔を形成することにより、露光工程で上記記録ドラム用位置決め切り欠きを基準にすることによって互いの露光画像を位置合わせし、印刷工程では、上記印刷工程用位置決め孔を基準にすることによって互いの印刷画像を位置合わせされる。
【０００６】
ところで、円筒外面走査装置の記録ドラムの外面には上記刷版が装着され、この記録ドラムを高速に回転（例えば、１０００ｒｐｍ）させることにより刷版を露光する。刷版が記録ドラムの外面から脱落するのを防ぐために、刷版は、前後端がクランプで挟持され、記録ドラム表面から吸引される負圧力により記録ドラムの表面に密着されている。しかし、万一刷版が露光作業中に脱落した場合、非常に危険であるため、安全対策として刷版には掛止孔が形成される。この掛止孔は、記録ドラム表面に設けられた掛止ピンに掛止することにより、刷版の脱落を防止することができる。
【０００７】
図２１は、様々な目的で刷版に形成される孔と上記記録ドラムに設けられるピンとの相互の位置関係の一例を模式的に示した図である。なお、上記印刷工程用孔は、印刷機の仕様に合わせて設けられる孔であるので、ここでは説明を簡単にするために省略する。図２１において、記録ドラム１６０の外周表面には、位置決めピン１７０ａおよび１７０ｂと掛止ピン１８０ａおよび１８０ｂとが設けられている。刷版１５０には、位置決めピン１７０の位置と合致するように、記録ドラム用位置決め切り欠き１５１ａおよび１５１ｂが形成されている。位置決め切り欠き１５１ａは、位置決めピン１７０ａと同じ内径を有した半円形状であり、位置決め切り欠き１５１ｂは、位置決めピン１７１ｂの半円形状を横方向に延ばした半小判型形状である。なお、位置決めピン１７０の中心間ピッチと位置決め切り欠き１５１の中心間ピッチとは、同じピッチＪで配置される。また、刷版１５０には、位置決めピン１７０と位置決め切り欠き１５１とが嵌合したとき、掛止ピン１８０ａおよび１８０ｂと合致する位置に掛止孔１５２ａおよび１５２ｂが形成されている。掛止孔１５２ａおよび１５２ｂは、共に掛止ピン１８０より縦横方向共に大きく形成されている。
【０００８】
刷版１５０は、記録ドラム１６０に装着されるとき、図示Ｘ方向に搬送装置（図示しない）により搬送され、位置決めピン１７０と位置決め切り欠き１５１とが嵌合することにより位置決めされる。より具体的には、記録ドラムの軸方向は位置決めピン１７０ａと位置決め切り欠き１５１ａとが嵌合することにより位置決めされ、円周方向（図示Ｘ方向）は２本の位置決めピン１７０と２つの位置決め切り欠き１５１とが嵌合することにより位置決めされる。刷版１５０が位置決めされると、掛止ピン１８０と掛止孔１５２とが掛止される。なお、掛止孔１５２は、掛止ピン１８０より大きく形成されているので、互いにすき間を有した状態で掛止される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、刷版１５０に露光される画像は、効率よく刷版１５０を用いるために、刷版１５０に対して出来る限り大きく描かれる場合があり、上記画像を刷版１５０のクワエ部（図２１のＫ部）にも露光する必要がある。そのような場合、安全対策として刷版に形成されている掛止孔を設けることができず、この掛止孔を用いて、記録ドラム表面に設けられた掛止ピンに掛止することにより、刷版の脱落を防止することができない。また、この他にも上記印刷工程用孔と掛止孔とが干渉する場合や製版の段階で印刷機の仕様が決まっていない場合等は、掛止孔を刷版に形成することができない。
【００１０】
それ故に、本発明の目的は、記録ドラムの外面に刷版を装着し露光する円筒外面走査装置において、記録ドラムの外面に、刷版を安全に装着することが可能な円筒外面走査装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記目的を達成するために、本発明は、以下に述べるような特徴を有している。
第１の発明は、装着された刷版に対して露光を行う円筒外面走査装置であって、
露光前の刷版に掛止孔を形成するか否かを判断する掛止孔形成制御部と、
掛止孔形成制御部の判断結果に基づいて刷版に掛止孔を形成する掛止孔形成部と、
刷版をその円筒外面に装着し、かつ自身の円筒軸を中心に回転する記録部と、
記録部の円筒外周面に配置され、掛止孔が形成されている刷版に対して掛止孔と掛止する刷版掛止部と、
露光時に、掛止孔を形成した刷版に対しては記録部を相対的に高い回転数で制御し、掛止孔を形成しない刷版に対しては記録部を相対的に低い回転数で制御する回転制御部とを備える。
【００１２】
第１の発明によれば、記録部に装着された刷版が掛止されているか否かで、それぞれ異なった記録部の回転制御を行い、記録部に掛止されていない刷版が装着された場合、記録部の回転数を低く設定するため、装着された刷版が遠心力により記録部から脱落することを防止し、上記記録部に掛止されていない刷版に対しても、安全に露光することができる。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
掛止孔形成制御部は、刷版の露光される部位に掛止孔が含まれる場合、掛止孔形成部に対して刷版に掛止孔を形成しない制御をする。
【００１４】
第２の発明によれば、刷版に形成される掛止孔による露光領域の制限を回避しつつ、安全に刷版を露光することができる。
【００１５】
第３の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
掛止孔形成制御部は、使用者によって刷版に掛止孔を形成しない指示を受けたとき、掛止孔形成部に対して刷版に掛止孔を形成しない制御をする。
【００１６】
第３の発明によれば、印刷機の位置決め孔の仕様が未決定あるいは印刷機の位置決め孔と掛止孔とが干渉する等、露光する刷版に掛止孔を形成できない場合、使用者によって予め掛止孔を形成しない指示を与えることにより、刷版に掛止孔を形成せずに、安全に刷版を露光することができる。
【００１７】
第４の発明は、第１の発明に従属する発明であって、
掛止孔形成部は、
刷版を予め決められた形状に打ち抜く掛止孔形成パンチと、
掛止孔形成パンチと同じ駆動軸で駆動し、刷版を記録部に位置決めする基準孔を形成する基準孔形成パンチとを含み、
掛止孔形成制御部は、掛止孔形成部の駆動軸の回転角度を制御することにより、刷版に掛止孔および／または基準孔の形成を制御する。
【００１８】
第４の発明によれば、１つのパンチャーに掛止孔形成パンチと基準孔形成パンチとを兼ね備え、掛止孔形成制御部部の指示によりそれぞれのパンチを選択的に用いることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係る円筒外面走査装置の構成を示す分解図である。当該円筒外面走査装置において、略直方体形状のフレーム１の各部に、大略的に、収納／搬送機構２、駆動機構３、パンチユニット４、記録ドラム５、露光ヘッド６および電装部７が取り付けられている。なお、駆動機構３は、図１を明確にするため、同図には示されていない。
【００２０】
ここで、図２は、図１に示す１点鎖線Ａ−Ａ’に沿う断面を矢印Ｂの方向から見たときの収納／搬送機構２を示す図である。なお、図２に示す構成の全てが、図１に示されていないことを注釈しておく。図１および図２において、収納／搬送機構２は、２枚の側板２１により挟み込まれ固定される２枚のトレイ２２および２３、送りローラ２４、ローディング用の搬送ローラ２５、およびアンローディング用の搬送ローラ２６を備えている。このように、２枚のトレイ２２および２３は、２枚の側板２１によって、上下配置されかつ一体的に構成される。なお、トレイ２３はトレイ２２の直上に配置されるので、以降、トレイ２３を上トレイ２３と称し、さらに、トレイ２２を下トレイ２２と称する。
【００２１】
送りローラ２４は、下トレイ２２に収納された刷版を搬送ローラ２５の方向へ搬送するためのローラである。上記搬送ローラ２５および搬送ローラ２６は、それぞれ一方の側板２１から他方のそれへと架け渡されるように配置される２個１組のローラである。また、搬送ローラ２５は、下トレイ２２の先端に近接する位置で、２個１組のローラが当接するように配置される。さらに、搬送ローラ２６は、上トレイ２３の先端に近接する位置で、２個１組のローラが当接するように配置される。以上のような送りローラ２４および搬送ローラ２５は、一方の側板２１に固定されたモータＭ５０とベルト（図示せず）で連結されており、当該モータＭ５０が生成する駆動力を受けて回転する。また、搬送ローラ２６は、一方の側板２１に固定されたモータＭ５４とベルト（図示せず）で連結されており、当該モータＭ５５が生成する駆動力を受けて回転する。
【００２２】
また、下トレイ２２および上トレイ２３の所定箇所には、小孔２７および２８が形成され、当該小孔２７および２８の直下にはセンサＰＨ５０およびＰＨ５４が固定される。このセンサＰＨ５０およびＰＨ５４は、小孔２７および２８の直上に刷版があるか否かを検出する。
【００２３】
以上の構成を有する収納／搬送機構２は、図１中、１点鎖線の矢印αで示すようにフレーム１の上部に固定される。ただし、収納／搬送機構２は、２枚の側板２１から外側に突出する回転軸２９を回転中心として、所定範囲内で回転する（図１および図２中の矢印β参照）。駆動機構３は、かかる収納／搬送機構２の回転を実現する。図３は、図１に示す矢印Ｃの方向から見たときの駆動機構３を示す図である。また、図４は、図３に示す駆動機構３の分解図である。
【００２４】
図３および図４において、駆動機構３は、カムフォロアガイド３１、モータＭ５５、カムギア３２、およびカムフォロア３３を２個ずつ備え、さらに、センサ検出版３４、センサＰＨ５５およびＰＨ５６を少なくとも１個備える。各カムフォロアガイド３１は、直方体形状の外形を有しており、この直方体に小判型の貫通孔が形成される。各カムフォロアガイド３１は、両方の貫通孔が収納／搬送機構２を介して対向するように、各側板２１に１個ずつ固着される（図４参照）。各モータＭ５５は、互いに収納／搬送機構２を介して対向するように、各側板２１の近傍に配置されており、かつフレーム１に固定される。各カムギア３２は、各側板２１に対向するようにフレーム１に固定される。ただし、各カムギア３２は、各モータＭ５５が生成する駆動力を受け、自身の軸を中心として回転する。各カムフォロア３３は、各カムギア３２が有する一方面（側板２１との対向面）の外縁に固定されており、当該カムギア３２の軸を中心として円運動する。また、各カムフォロア３３は、カムフォロアガイド３１の貫通孔の上下幅と略同一径の円盤形状を有しており、図４中の１点鎖線の矢印Ｄで示すように、当該貫通孔に填り込む。これによって、各カムフォロアガイド３１と各カムギア３２とが、各カムフォロア３３により連結され、その結果、収納／搬送機構２は駆動機構３により支持される。
【００２５】
また、円盤形状のセンサ検出版３４は、一方のカムギア３２と同心円をなすように配置されており、当該カムギア３２と一緒に回転する。センサ検出版３４の外周上には、一個のスリット３５が形成されている。センサＰＨ５５およびＰＨ５６は、回転するセンサ検出版３４に形成されたスリット３５を検出できるようにフレーム１に固定されている。
【００２６】
以下、上記のような構成の駆動機構３の動作を、図５を参照して説明する。なお、モータＭ５５は、図５を明確にするため、同図には示されていないことを注釈しておく。図５（ａ）において、センサＰＨ５５は、自身の直上に位置するセンサ検出版３４のスリット３５を検出している。かかる検出時、各カムフォロア３３は、自身が円運動可能な範囲の最下端近傍に位置するため、収納／搬送機構２は、当該最下端近傍に対応する位置（以下、下位置と称す）で駆動機構３により支持される。この時、各カムギア３２が、各モータＭ５５により生成された駆動力を受けて、矢印γが示す方向に回転し始めると、各カムフォロア３３は、同方向に、つまり、現在位置する最下端近傍から上方向に円運動し始める。これによって、各カムフォロア３３は、各カムフォロアガイド３１が固定されている収納／搬送機構２を下位置から上方向に移動させる。
【００２７】
ところで、図５（ｂ）において、センサ検出版３４のスリット３５は、上記カムギア３２の回転と一緒に、センサＰＨ５５の直上の位置から矢印γの方向に円運動し、やがて、センサＰＨ５６の直上に位置する。センサＰＨ５６は、自身の直上に位置するスリット３５を検出する。かかる検出時、各モータＭ５５は駆動力の生成を停止する。これによって、各カムフォロア３３は、円運動可能な範囲の最上端近傍に位置し、収納／搬送機構２は、当該最上端近傍に対応する位置（以下、上位置と称す）で駆動機構３に支持されて停止する。以上の駆動機構３の動作により、収納／搬送機構２は下位置と上位置との間を上下動する。
【００２８】
次に、図１に示すパンチユニット４について説明する。なお、図６は、図１に示す１点鎖線Ｅ−Ｅ’に沿う断面を矢印Ｆの方向から見たときのパンチユニット４を示した概略断面図であり、図７は、パンチャー４１のカム機構を示した分解図である。まず、図１において、パンチユニット４は、少なくとも２個のパンチャー４１と、取付用部材４２とを含む。各パンチャー４１は、図６に示すように、大略的に、本体４３、センサＰＨ６２、モータＭ６０、基準パンチ４４および掛止パンチ４５（図示せず）を有する。本体４３には、隙間４７が形成されており、当該隙間４５には、第１の供給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版が挿入される。センサＰＨ６２は、隙間４７に刷版が挿入されたか否かを検出する。モータＭ６０は、センサＰＨ６２が刷版を検出すると、駆動力を生成する。この駆動力は、本体内部のカム機構４８により、基準パンチ４４および掛止パンチ４５を上下動させる力に変換される。
【００２９】
パンチャー４１の内部に設けられるカム機構４８は、図７に示すように、カムシャフト４８１、２つのカム従動部４８２、スリット４８３および２つのフォトセンサ４８４で構成されている。カムシャフト４８１は、モータＭ６０によって回転可能であり、それぞれ１８０°相対する方向に最厚部を有する２つのカム山４８１ａおよび４８１ｂを有している。カム従動部４８２は、上下動が可能であり、その中央部に小判型の空洞が形成されている。カム従動部４８２ａは、基準パンチ４４と連結されており、カム山４８１ａを上記空洞にはめあわせることにより、初期状態（図７の状態）では上下動可能な距離の中間位置に配置される。カム従動部４８２ｂは、掛止パンチ４５と連結されており、カム山４８１ｂを上記空洞にはめあわせることにより、初期状態では上下動可能な距離の中間位置に配置される。カムシャフト４８１が初期状態から図示Ａ方向に９０°回転（以下、正回転とする）することにより、カム従動部４８２ａは下死点に達し、カム従動部４８２ｂは上死点に達する。一方、カムシャフト４８１が初期状態から図示Ａ方向の反対に９０°回転（以下、負回転とする）することにより、カム従動部４８２ａは上死点に達し、カム従動部４８２ｂは下死点に達する。
【００３０】
また、スリット４８３は、カムシャフト４８１と連結されることにより、カムシャフト４８１と同じ回転角で回転可能であり、９０°の開口部を有している。フォトセンサ４８４は、その発光部と受光部とがスリット４８３を挟み込むように配置されている。フォトセンサ４８４ａは、スリット４８３の回転軸の直上方向に配置されており、スリット４８３が初期状態から正回転することにより初期状態から９０°正回転まではＯＮを検出し、９０°以降はＯＦＦを検出する。一方、フォトセンサ４８４ｂは、スリット４８３の回転軸の直下方向に配置されており、スリット４８３が初期状態から負回転することにより初期状態から９０°負回転まではＯＮを検出し、９０°以降はＯＦＦを検出する。なお、カム機構４８の詳細な動作については、後述する。
【００３１】
基準パンチ４４および掛止パンチ４５は、このカム機構４８から伝達された力を受けて上下動して、隙間４７内に載置された刷版を打ち抜く。これによって、刷版の一方端には、パンチ孔および／又は切り欠きが形成される。また、取付用部材４２は、略直方体形状の外形を有しており、その長手方向に沿って溝４６が形成されている。この溝４６には、各パンチャー４１が取り付けられる。なお、取付用部材４２に上記溝４６を形成せず、ノック穴およびボルト穴等を形成することにより、パンチャー４１を固定してもかまわない。以上のパンチユニット４は、図１において１点鎖線の矢印δで示すようにフレーム１上に固定される。
【００３２】
次に、図１に示す記録ドラム５について説明する。図８は、図１に示す１点鎖線Ｇ−Ｇ’に沿う断面を矢印Ｈの方向から見たときの記録ドラム５およびその周辺を示す図である。図１および図８において、記録ドラム５は、フレーム１内であって、収納／搬送機構２およびパンチユニット４の斜め下の位置に配置される。記録ドラム５は、略円筒形状を有しており、モータＭ１が生成する駆動力を受け、当該円筒の軸を中心として回転する。この記録ドラム５の外面（環状面）には、第２の供給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版Ｐ（図１中、斜線を付した部分参照）が巻き付けられ装着される。
【００３３】
また、当該円筒外面走査装置は、記録ドラム５の外面上に刷版Ｐを固定するための構成として、少なくとも２個の位置決めピン５１と、先端クランプ５２と、後端クランプ５３とを備える。これらの位置決めピン５１は、当該記録ドラム５の外面上に固定されており、第２の供給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版の一方端を、パンチャー４１の基準パンチ４４で形成された切り欠きと位置決めピン５１とが嵌合しながらクランプ可能に構成されている。後端クランプ５３は、記録ドラム５の外面に対して着脱自在に構成されており、当該記録ドラム５から離脱している時には、図示しない第１のクランプ駆動部により保持されているが、記録ドラム５に取り付けられた時には、第２の供給パスライン（後述）を搬送されてくる刷版の他方端をクランプする。
【００３４】
また、ロータリーエンコーダ５４は、記録ドラム５の回転軸に取り付けられており、種々の角度位置を検出する。当該円筒外面走査装置では、先端クランプ５２がクランプする第１の角度位置Ｘ、後端クランプ５３の配置位置に関連する第２の角度位置Ｚ、および先端クランプ５２のクランプ解除する第３の角度位置Ｑが予め規定されている。各角度位置は、図８に示したように、予め定められた基準線Ｓを基準とする。先端クランプ５２は、第１の角度位置Ｘに位置する時に、図示しない第１のクランプ駆動部により駆動され、刷版の一方端をクランプし、また、第３の角度位置Ｑに位置する時に、図示しない第２のクランプ駆動部により駆動され、クランプしていた刷版の一方端を解放する。また、後端クランプ５３は、第２の角度位置で、図示しない第３のクランプ駆動部により記録ドラム５の外面上に取り付けられ、刷版の他方端をクランプする。かかる外面上に取り付けられた後端クランプ５３は、さらに、第２の角度位置Ｚに位置する時に、第３のクランプ駆動部により当該外面上から取り外され、刷版の他方端を解放する。なお、第１〜第３のクランプ駆動部に関しては、これら自体が本願発明を構成するものではないため、詳細な説明を省略する。
【００３５】
さらに、当該円筒外面走査装置は、記録ドラム５の外面上に刷版を密着させるための構成として、記録ドラム５の外面上に形成される複数の刷版吸着用の小孔および溝（図示せず。以下、吸着孔および吸着溝と称す）と、吸着孔および吸着溝と共に真空系を構成するブロア（図示せず）と、記録ドラム５の近傍に配置されるスクイズローラ（図示せず）とを備えている。これら吸着孔および吸着溝、ブロア並びにスクイズローラとに関しては、本願発明の趣旨と関係が無いため、それらの詳細な説明を省略する。
【００３６】
次に、露光ヘッド６について説明する。露光ヘッド６は、図１中の１点鎖線εおよび図７で示すように、記録ドラム５に近接して配置されるテーブル６１上に載置されており、送りねじ機構６２が生成する駆動力により、記録ドラム５の回転軸に対して平行な方向に送られつつ、後述する電装部７から与えられる画像データに基づいて変調された光ビームを、記録ドラム５と一緒に回転する刷版上で走査し、これによって露光を行う。
【００３７】
電装部７は、図１中の１点鎖線の矢印ζで示すように、フレーム１の側部に取り付けられている。また、電装部７は、上述の構成各部と電気的に接続されており、当該構成各部との間で信号の送受を行いつつ、当該円筒外面走査装置の動作を制御する。
【００３８】
次に、収納／搬送機構２と刷版Ｐとの動作について説明する。なお、図９〜図１６は、当該収納／搬送機構２と刷版Ｐとの動作を示す側面概略図である。以下、図９〜図１６を参照して、当該収納／搬送機構２と刷版Ｐとの動作について説明する。
【００３９】
まず、パンチングされるべき刷版Ｐが、図９に示すように、収納／搬送機構２の下トレイ２２に供給される。この刷版Ｐは、オペレータの手作業により下トレイ２２に供給されたり、当該円筒外面走査装置に付加的に取り付けられる自動刷版供給機構（図示せず）により自動的に供給されたりする。収納／搬送機構２のセンサＰＨ５０は、上記刷版Ｐが供給されたことを検出すると、その旨を示す検出信号を電装部７に出力する。電装部７は、上記検出信号が入力すると、下トレイ２２に現在収納されている刷版Ｐに対するパンチング処理工程を開始するため、各モータＭ５５を駆動する。駆動機構３は、各モータＭ５５が駆動力を受けて、収納／搬送機構２を下位置から上位置に移動させる。これによって、図１０に示すように、収納／搬送機構２の搬送ローラ２５と、パンチユニット４の隙間４５とが一直線上に配置され、それらの間に、２点鎖線の矢印ηで示すような第１の供給パスラインが形成される。
【００４０】
電装部７は、第１の供給パスラインが形成された後、モータＭ５０を駆動する。送りローラ２４および搬送ローラ２５は、図１１に示すように、モータＭ５０の駆動力を受けて、収納／搬送機構２からパンチユニット４へと刷版Ｐを供給する方向（矢印θ参照）に回転する。以降、この送りローラ２４および搬送ローラ２５の回転を正回転と称する。これによって、刷版Ｐは、下トレイ２２の面上を送りローラ２４の回転により搬送ローラ２５の方向へと送られ、搬送ローラ２５により、その一方端側から第１の供給パスライン上に送り出される。送り出された刷版Ｐは、第１の供給パスライン上を直線的に搬送され、さらに、この第１の供給パスラインの途中で、上述したセンタリング機構により、各パンチャー４１に対する位置を調整される。位置調整された刷版Ｐは、やがて各パンチャー４１の隙間４７に導かれる。
【００４１】
各パンチャー４１のセンサＰＨ６２は、自身の直下に刷版Ｐの一方端が到達したことを検出すると、その旨を示す検出信号を電装部７に出力する。電装部７は、この検出信号に応答して、モータＭ５０の駆動を停止する。以上のように、刷版Ｐは、左右方向に関してはセンタリング機構により位置調整され、前後方向に関してはセンサＰＨ６２の検出結果に基づいて位置調整される。これによって、パンチユニット４は、刷版Ｐに対して、正確な位置に基準切り欠きおよび掛止孔を形成することができる。
【００４２】
電装部７は、刷版Ｐの位置調整完了後、パンチユニット４のモータＭ６０を駆動する。このとき、電装部７は、刷版Ｐに掛止孔を形成するか否かを判断する。図１７は、電装部７が掛止孔を形成する制御を行うフローチャートである。まず、電装部７は、パンチングを行う刷版Ｐが、印刷機の仕様によって掛止孔の形成を禁止されているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。これは、印刷工程用孔と掛止孔とが干渉する場合や製版の段階で印刷機の仕様が決まっていない場合があり、予め当該円筒外面走査装置の使用者によって入力される。ステップＳ１０１で、掛止孔の形成が禁止されていない場合、処理はステップＳ１０２に進み、掛止孔の形成が禁止されている場合、処理はステップＳ１０７に進む。
【００４３】
次に、刷版Ｐの掛止孔を形成する部位に、画像が露光されるか否かで判断するため、電装部７は、パンチャー４１に導かれる刷版Ｐの一方端から掛止孔までの距離Ｌと、上記一方端から画像が露光される部位までの距離（以下、クワエ寸法Ｋとする）とを比較する（ステップＳ１０２）。つまり、電装部７は、Ｌ＞Ｋの場合掛止孔を形成し、Ｌ≦Ｋの場合掛止孔を形成しない。ここで、クワエ寸法Ｋは、予め当該円筒外面走査装置の使用者が入力してもいいし、電装部７が露光予定の画像データから判断してもかまわない。また、距離Ｌは、当該円筒外面走査装置固有の固定値であり、予め電装部７に入力される。
【００４４】
このように判断された結果に基づいて、掛止孔を刷版Ｐに形成する（ステップＳ１０２でＹＥＳ）場合、電装部７は、モータＭ６０を正回転で駆動する（ステップＳ１０３）。これは、図７に示したカムシャフト４８１を正回転させることになり、スリット４８３も同じ回転角で回転する。次に、電装部７は、フォトセンサ４８４ａがＯＦＦ→ＯＮに変化した信号を受信する（ステップＳ１０４）。上記信号は、カムシャフト４８１が正回転で３６０°回転したことを示し、カム従動部４８２ａおよび４８２ｂが、それぞれ上下動を１サイクル行う。つまり、カム従動部４８２ａおよび４８２ｂに連結されている基準パンチ４４および掛止パンチ４５も上下動１サイクル行うことになり、自身の真下に位置する刷版Ｐを打ち抜いて、当該刷版Ｐに基準切り欠きおよび掛止孔を形成する（ステップＳ１０５）。このとき、カム機構４８は、初期状態に戻っているため、電装部７は、モータＭ６０を停止（ステップＳ１０６）し、フローを終了する。
【００４５】
一方、掛止孔を刷版Ｐに形成しない（ステップＳ１０２でＮＯ）場合、電装部７は、モータＭ６０を正回転で駆動する（ステップＳ１０７）。これは、図７に示したカムシャフト４８１を正回転させることになり、スリット４８３も同じ回転角で回転する。次に、電装部７は、フォトセンサ４８４ａがＯＮ→ＯＦＦに変化した信号を受信する（ステップＳ１０８）。上記信号は、カムシャフト４８１が正回転で９０°回転したことを示し、カム従動部４８２ａは、初期状態から下死点に達し、カム従動部４８２ｂは、初期状態から上死点に達している。つまり、カム従動部４８２ａに連結されている基準パンチ４４も下死点に達することになり、自身の真下に位置する刷版Ｐを打ち抜いて、当該刷版Ｐに基準切り欠きを形成する（ステップＳ１０９）。なお、掛止パンチ４５は、カム従動部４８２ｂに連結されており、上死点に達しているため、刷版Ｐを打ち抜かない。次に、電装部７は、上記状態からモータＭ６０を負回転させる（ステップＳ１１０）。これにより、カム従動部４８２は、カムシャフト４８１によって初期状態に戻る方向に移動する。そして、電装部７は、フォトセンサ４８４ａがＯＮ→ＯＦＦに変化した信号を受信する（ステップＳ１１１）。上記信号は、カムシャフト４８１が負回転で９０°回転したことを示し、すなわち、カム従動部４８２が、初期状態に戻ったことを示す。次に、電装部７は、モータＭ６０を停止（ステップＳ１１２）し、フローを終了する。
【００４６】
そして、電装部７は、パンチング終了後、モータＭ５０を駆動する。送りローラ２４および搬送ローラ２５は、図１２に示すように、モータＭ５０の駆動力を受けて、パンチ済みの刷版Ｐをパンチユニット４から収納／搬送機構２へと引き抜く方向（矢印ι参照）に、略一定速度で回転する。以降、この送りローラ２４および搬送ローラ２５の回転を負回転と称する。これらの負回転により、パンチ済みの刷版Ｐは、第１の供給パスラインを逆行して下トレイ２２内に再収納される。
【００４７】
次に、電装部７は、モータＭ５０の駆動を停止し、各モータＭ５５を駆動する。駆動機構３は、図１３に示すように、各モータＭ５５の駆動力を受けて、収納／搬送機構２を上位置から下位置に移動させ、下位置で停止させる。これによって、収納／搬送機構２と記録ドラム５とが対向するように配置される。続いて、下トレイ２２に現在収納されている刷版Ｐのローディングが実行される。
【００４８】
電装部７は、モータＭ１を駆動させ、記録ドラム５を先端クランプ５２が角度位置Ｘになる位置で停止させる。ここで、先端クランプ５２の角度位置Ｘでは、下位置に位置する収納／搬送機構２と記録ドラム５とが、搬送ローラ２５から伸びる直線と記録ドラム５の外面と接するような（または、交差するような）配置関係となる。このような直線と外面との接点（または交点）が、角度位置Ｘと規定される。さらに、搬送ローラ２５と角度位置Ｘに位置する先端クランプ５２とを結ぶ線分κが第２の供給パスラインとして規定される。
【００４９】
そして、電装部７は、モータＭ５０を駆動する。これによって、送りローラ２４および搬送ローラ２５を、上述と同様に正回転し、図１４に示すように、刷版Ｐを下トレイ２２から第２の供給パスライン上に記録ドラム５に向けて送り出す（矢印λ参照）。送り出された刷版Ｐは、その一方端に形成された基準切り欠きが位置決めピン５１に嵌合することにより記録ドラム５に対して位置決めされる。
【００５０】
電装部７は、刷版Ｐの一方端が記録ドラム５に対して位置決められた後、第１のクランプ駆動部が先端クランプ５２を駆動して、刷版Ｐの一方端をクランプさせる。このとき、刷版Ｐの掛止孔が形成されている場合、クランプと同時に掛止ピンが掛止される。図１８は、刷版Ｐに掛止孔Ｐｈが形成されている場合のクランプ状態を示す先端クランプ５２付近の側断面図である。
【００５１】
図１８において、掛止ピン駆動機構５０は、記録ドラム５の外面凹部に固定され、先端クランプ５２の下部に配置されている。掛止ピン駆動機構５０は、大略的に、第１レバー５５、第２レバー５６、スプリング５８および台座（図示しない）から構成される。台座は、記録ドラム５の外面凹部にネジ止め固定されている。台座には、支持ピン５７ａおよび５７ｂが固定されており、第１レバー５５は支持ピン５７ａによって、第２レバー５６は支持ピン５７ｂによって、それぞれ回転可能に取り付けられている。
【００５２】
第１レバー５５は、棒状の部材であり、突起が付加されている端部（以下、入力端部５５ｂ）ともう一方の端部（以下、出力端部５５ａ）を有する。なお、上記突起は、先端クランプ５２の開口部を介して、先端クランプ５２の上方に突出可能であり、上述した第１のクランプ駆動部によって下方に駆動される。入力端部５５ｂの記録ドラム５側には、スプリング５８が備えられ、入力端部５５ｂは、支持ピン５７ａを中心としてスプリング５８によって上方に付勢される。一方、出力端部５５ａには、長手方向にスリット５５ｃが形成されており、結合ピン５６ｃがスリット５５ｃに沿って移動可能にはめ込まれている。この結合ピン５６ｃは、第２レバー５６に固定されており、第１レバー５５と第２レバー５６とをリンクしている。第２レバー５６は、棒状部材であり、第１レバー５５とリンクされている端部を入力端部５６ｂとし、他方の掛止ピン５９が固定されている端部を出力端部５６ａとする。
【００５３】
掛止ピン駆動機構５０は、上記第１のクランプ駆動部によって上記第１レバー５５の突起を降下させると出力端部５５ａが上昇し、結合ピン５６ｃでリンクされた入力端部５６ｂが上昇する。これにより、第２レバー５６が支持ピン５７ｂを中心に図示時計方向に回動することにより、掛止ピン５９が記録ドラム５の凹部内部に下降する。一方、上記第１のクランプ駆動部と上記突起とが離れている場合、スプリング５８によって掛止ピン５９は上昇し、記録ドラム５の外面から突出する。したがって、上記第１のクランプ駆動部によって、掛止ピン５９を上下動させることができる。
【００５４】
ここで、掛止孔Ｐｈが形成されている刷版Ｐを位置決めピン５１で位置決めしクランプする場合、掛止ピン駆動機構５０の動作が刷版Ｐによって規制されないので、掛止ピン５９は、掛止孔Ｐｈを通って記録ドラム５の外面から突出する。つまり、掛止ピン５９は、刷版Ｐの掛止孔Ｐｈに嵌合し刷版Ｐを掛止する。
【００５５】
一方、図１９は、刷版Ｐに掛止孔Ｐｈが形成されていない場合のクランプ状態を示す先端クランプ５２付近の側断面図である。この場合、掛止ピン駆動機構５０の動作が刷版Ｐによって規制され、掛止ピン５９は、刷版Ｐによって上昇動作を拒まれる。つまり、掛止ピン５９は、刷版Ｐに勘合せず刷版Ｐを掛止しない。
【００５６】
その後、電装部７は、モータＭ１を、図１５の矢印μで示す方向に、つまり、刷版Ｐを自身の外面に巻き付けることが可能な方向に回転する。以下、記録ドラム５の矢印μ方向への回転を正回転と称する。
【００５７】
これによって、刷版Ｐは、図１５に示すように、下トレイ２２から排出されながら、記録ドラム５の外面上に巻き付けられていく。また、刷版Ｐは、記録ドラム５に装着される最中、スクイズローラによりその外面に押しつけられ、さらに上述した真空系による真空吸着により、記録ドラム５の外面上に密着する。やがて、刷版Ｐは、搬送ローラ２５および記録ドラム５の回転により下トレイ２２から完全に排出される。そして、図１６に示すように、先端クランプ５２が、第１の角度位置Ｘから角度Ｙだけ円運動すると、刷版Ｐの他方端（後端）は、現在第３のクランプ駆動部に保持されている後端クランプ５３の直下（つまり、第２の角度位置Ｚ）に到達する。
【００５８】
そして、電装部７は、角度ＹでモータＭ１の駆動を停止する。これによって、刷版Ｐの他方端（後端）は、保持された後端クランプ５３の直下に停止する。その後、電装部７が第３のクランプ駆動部を駆動すると、図１６中の矢印νで示すように、各後端クランプ５３が記録ドラム５の外面上に取り付けられる。これによって、各後端クランプ５３は、刷版Ｐの他方端をクランプし、記録ドラム５の外面上に当該他方端を固定する。このようにして、刷版Ｐは、収納／搬送機構２によってパンチユニット４に導かれ、正確な位置でパンチングされた後、記録ドラム５に導かれ位置決めされ装着される。
【００５９】
次に、電装部７は、原稿画像を色分解して得られる画像データを露光ヘッド６に出力し、同時に、モータＭ１を駆動することにより記録ドラム５を駆動させることにより装着された刷版Ｐに対して露光処理を行う。図２０は、電装部７が装着された刷版Ｐに対して露光処理動作を示すフローチャートである。
【００６０】
図２０において、まず電装部７は、記録ドラム５に装着された刷版Ｐに掛止孔が形成されているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。これは、上述したステップＳ１０１およびＳ１０２の結果に基づいて判断される。装着されている刷版Ｐに掛止孔が形成されている、すなわち、記録ドラム５に刷版Ｐが掛止ピン５９によって掛止されて装着されている場合、電装部７は、モータＭ１を高速回転で回転させる（ステップＳ２０２）。これによって、上記刷版Ｐが装着されている記録ドラム５は、モータＭ１が生成した駆動力を受けて、自身の軸を中心として、円周方向に高速回転する。一方、装着されている刷版Ｐに掛止孔が形成されていない、すなわち、記録ドラム５に刷版Ｐが掛止ピン５９によって掛止されずに装着されている場合、電装部７は、モータＭ１を低速回転で回転させる（ステップＳ２０５）。これによって、上記刷版Ｐが装着されている記録ドラム５は、モータＭ１が生成した駆動力を受けて、自身の軸を中心として、円周方向に低速回転する。
【００６１】
次に、電装部７は、原稿画像を色分解して得られる画像データを露光ヘッド６に出力し、送りねじ機構６２を記録ドラム５の回転数に応じた送り速度で駆動させる。これにより、露光ヘッド６には、上記画像データと送りねじ機構６２の記録ドラム５の回転数に応じた駆動力とが伝達され、記録ドラム５の軸に平行な方向に送られつつ、その円周方向に回転する記録ドラム５に装着された刷版Ｐ上で、入力画像データに基づいて変調された光ビームを走査して、露光処理を実行する（ステップＳ２０３）。そして、露光処理が終了後、電装部７は、モータＭ１を停止させ（ステップＳ２０４）、フローを終了する。
【００６２】
なお、具体的には、本発明者は、記録ドラム５の上記高速回転を１０００ｒｐｍおよび上記低速回転を６００ｒｐｍで設定して、装着された刷版Ｐに露光処理を行っている。
【００６３】
このように、当該円筒外面走査装置では、記録ドラムに装着される刷版が掛止されない場合、記録ドラムの回転数を低速に設定し処理を行う。これにより、記録ドラム回転中に刷版が脱落することを防止することが可能であり、当該円筒外面走査装置の安全性を向上することができる。なお、記録ドラムに装着される刷版が掛止される場合、掛止ピンを刷版の掛止孔に嵌合させて刷版固定を行い、刷版の記録ドラムの円周方向の移動を確実に規制できるので、記録ドラムの回転数を高速に設定して処理を行うことができるため、安全性とともに露光処理能力が向上する。また、刷版への掛止孔および位置決め切り欠きの形成は、それぞれのパンチを１つのパンチャーの内部に構成し、内部に備えられるカム機構の回転角度を変えることによりそれぞれのパンチを選択的に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る円筒外面走査装置の構成を示す分解図である。
【図２】図１に示す１点鎖線Ａ−Ａ’に沿う断面を矢印Ｂの方向から見たときの収納／搬送機構２を示す図である。
【図３】図１に示す矢印Ｃの方向から見たときの駆動機構３を示す図である。
【図４】図３に示す駆動機構３の分解図である。
【図５】図３および図４に示す駆動機構３の動作を説明するための図である。
【図６】図１に示す１点鎖線Ｅ−Ｅ’に沿う断面を矢印Ｆの方向から見たときのパンチユニット４を示している。
【図７】図１に示すパンチャー４１の内部に設けられるカム機構４８を示す分解図である。
【図８】図１に示す１点鎖線Ｇ−Ｇ’に沿う断面を矢印Ｈの方向から見たときの記録ドラム５及びその周辺を示す図である。
【図９】刷版Ｐが収納／搬送機構２の下トレイ２２に供給された時の様子を示す図である。
【図１０】第１の供給パスラインを説明する図である。
【図１１】送りローラ２４及び搬送ローラ２５の正回転を示す図である。
【図１２】送りローラ２４及び搬送ローラ２５の負回転を示す図である。
【図１３】先端クランプ５２の第１の角度位置Ｘを説明するための図である。
【図１４】刷版Ｐのローディング時に、送りローラ２４及び搬送ローラ２５が正回転する様子を示す図である。
【図１５】記録ドラム５の正回転により、その外面に刷版Ｐが巻き付けられる様子を示す図である。
【図１６】先端クランプ５２が、記録ドラム５の回転により、先端クランプ５２が第１の角度位置Ｘから角度Ｙだけ円運動したときの様子を示す図である。
【図１７】電装部７が掛止孔を形成する制御を行うフローチャートである。
【図１８】刷版Ｐに掛止孔Ｐｈが形成されている場合のクランプ状態を示す先端クランプ５２付近の側断面図である。
【図１９】刷版Ｐに掛止孔Ｐｈが形成されていない場合のクランプ状態を示す先端クランプ５２付近の側断面図である。
【図２０】電装部７が装着された刷版Ｐに対して露光処理動作を示すフローチャートである。
【図２１】従来の様々な目的で刷版に形成される孔と上記記録ドラムに設けられるピンとの相互の位置関係の一例を模式的に示した図である。
【符号の説明】
１…フレーム
２…収納／搬送機構
２２…下トレイ
２３…上トレイ
２５…ローディング用の搬送ローラ
３…駆動機構
４…パンチユニット
４１…パンチャー
４４…基準パンチ
４５…掛止パンチ
４８…カム機構
４８１…カムシャフト
４８２…カム従動部
４８３…スリット
４８４…フォトセンサ
４９…すき間
５…記録ドラム
５０…掛止ピン駆動機構
５２…先端クランプ
５５…第１レバー
５６…第２レバー
５７…支持ピン
５８…スプリング
５９…掛止ピン
４７、５１…位置決めピン
６…露光ヘッド
７…電装部
Ｐ…刷版
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
0003647770.tif 000018
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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