(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載して上下に移動可能に設けたシート積載トレイと、
前記シート積載トレイに積載されているシートの最上面が所定の位置に維持されるようにシート積載トレイを上下に移動させるためのトレイ駆動手段と、
上下に移動可能に設けられ、下降して前記シート積載トレイ上のシートの最上面に当接してシートを送り出すためのピックアップローラと、
前記ピックアップローラを上下に移動させるためのローラ上下駆動手段と、
前記シート積載トレイが停止してるときに前記ピックアップローラが下降してシートに接触するように、前記トレイ駆動手段及び前記ローラ上下駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、給紙タイミング信号が入力したときに前記トレイ駆動手段の動作を禁止することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記ローラ上下駆動手段は、パルスモータを有し、前記制御手段は、前記パルスモータが作動してピックアップローラが下降してシートに接触するためのパルス数よりも少ないパルス数をカウントしたときに、前記トレイ駆動手段の動作を禁止することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ローラ上下駆動手段によりピックアップローラを下降動作させるときに前記トレイ駆動手段の動作を禁止し、前記ピックアップローラに上昇動作させるときにトレイ駆動手段の動作を許可することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記ピックアップローラにより給送されるシートを一枚ずつ分離するための分離手段を有し、該分離手段の下流側に分離後センサを設け、該分離後センサの検知に基づいて前記ローラ上下駆動手段を動作させてピックアップローラを上昇させることを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記シート積載トレイ上に積載されているシートの最上面の位置を検知可能な紙面検知センサを有し、該紙面検知センサの検知に基づいて前記トレイ駆動手段が動作をしてシート積載トレイ上のシートの最上面を所定の高さに維持することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から送り出されるシートに所定の処理を行う処理部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置及び自動原稿給送装置等に用いられるシート給送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置において画像形成部若しくは画像読み取り部に記録紙や原稿を供給するためのシート給送装置には、記録紙や原稿（以下シートという）を積載して昇降するシート積載トレイを備えたものがある。このシート積載トレイを備えたシート給送装置として、大量のシートを積載して画像形成部に供給するための所謂給紙デッキの一般的な構成について次に説明する。
【０００３】
シート積載トレイは、モータ等の駆動源により上下動可能に設けられており、下降位置においてシートを補給した後にカバー等を閉めることにより上昇される。そして、上方に設けられている紙面検知センサが最上位のシートに接触してＯＮすると駆動源が停止させられてシート積載トレイの上昇が停止する。
【０００４】
シート積載トレイに積載されているシートはピックアップローラにより最上位から順次送り出され画像形成部へ送られる。シート積載トレイ上に積載されているシートが供給されて最上位の位置が低下し紙面検知センサがシートと非接触状態となってＯＦＦすると、シート積載トレイは紙面検知センサがＯＮするまで再び上昇する。このようにして、シート積載トレイ上のシートの最上位が一定の高さ範囲内のシート給送位置に維持される。
【０００５】
シート積載トレイ上のシートの最上位から送り出すためのピックアップローラは、ピックアップソレノイドのＯＮにより上昇し、ピックアップソレノイドがＯＦＦすると自重により下降してシート積載トレイ上のシートの最上面に接触可能に設けられている。そして、シート積載トレイの上昇動作に関係なく、給紙信号による所定の給紙タイミングで下降して最上位のシートに接触し、回転することによりシートを順次送り出す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のピックアップローラを昇降させてシートを送り出す構成のシート給送装置では次のような問題点を有していた。
【０００７】
シート積載トレイ上のシートが減少して紙面検知センサがＯＦＦし、シート積載トレイが上昇しているときに、給紙信号に基づいてシートを送り出すためにピックアップローラが下降すると、ピックアップローラが上昇しているシート積載トレイ上の最上位のシートと衝突して、シート積載トレイが停止している場合に比べてピックアップローラが大きくバウンドしてしまい、次のような問題が生じる。
【０００８】
まず、回転しているピックアップローラが積載されているシートの最上面に衝突することにより、シート表面やピックアップローラの外周が削れたり汚れたりする。ピックアップローラの外周が削れることにより装置の耐久性を悪くし、シートが記録紙であればシートが削れることにより転写画像の画質を悪くし、また、シートが原稿であれば、原稿に大きなダメージを与える等の問題があった。
【０００９】
また、ピックアップローラがシートの上面でバウンドした分実際にシートが給送されるタイミングが遅れて、一定の時間内に所定の場所にシートが到達しない遅延ジャムの発生率が増大する虞もあった。さらに、ピックアップローラのバウンドにより斜めにシートを送り出して分離部での正常な分離が行えず、分離不良やシートの斜行等によるジャムが発生する虞もあった。
【００１０】
特に、近年の画像形成装置や自動原稿給送装置では、シートの搬送速度が高速になり、連続給紙時のシート間隔も狭くなる傾向にあるため、給紙タイミングが早くなり、シート積載トレイの上昇とピックアップローラの下降とが同時に起こることが多くなって、シートの上面でのピックアップローラのバウンドによる上記問題の発生も起こり易くなっている。
【００１１】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ピックアップローラのシート上面でのバウンドを逓減させて、ピックアップローラやシートのダメージを減少させ、また、ジャム等の発生を低減することのできるシート給送装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シートを積載して上下に移動可能に設けたシート積載トレイと、
前記シート積載トレイに積載されているシートの最上面が所定の位置に維持されるようにシート積載トレイを上下に移動させるためのトレイ駆動手段と、
上下に移動可能に設けられ、下降して前記シート積載トレイ上のシートの最上面に当接してシートを送り出すためのピックアップローラと、
前記ピックアップローラを上下に移動させるためのローラ上下駆動手段と、
前記シート積載トレイが停止してるときに前記ピックアップローラが下降してシートに接触するように、前記トレイ駆動手段及び前記ローラ上下駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明は、前記制御手段は、給紙タイミング信号が入力したときに前記トレイ駆動手段の動作を禁止することを特徴とする。
【００１４】
本発明は、前記ローラ上下駆動手段は、パルスモータを有し、前記制御手段は、前記パルスモータが作動してピックアップローラが下降してシートに接触するためのパルス数よりも少ないパルス数をカウントしたときに、前記トレイ駆動手段の動作を禁止することを特徴とする。
【００１５】
本発明は、前記制御手段は、前記ローラ上下駆動手段によりピックアップローラを下降動作させるときに前記トレイ駆動手段の動作を禁止し、前記ピックアップローラに上昇動作させるときにトレイ駆動手段の動作を許可することを特徴とする。
【００１６】
本発明は、前記ピックアップローラにより給送されるシートを一枚ずつ分離するための分離手段を有し、該分離手段の下流側に分離後センサを設け、該分離後センサの検知に基づいて前記ローラ上下駆動手段を動作させてピックアップローラを上昇させることを特徴とする。
【００１７】
本発明は、前記シート積載トレイ上に積載されているシートの最上面の位置を検知可能な紙面検知センサを有し、該紙面検知センサの検知に基づいて前記トレイ駆動手段が動作をしてシート積載トレイ上のシートの最上面を所定の高さに維持することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施例を示す画像形成装置に備えられているシート給送装置の構成を示す図である。
【００１９】
１は画像が転写されるシート（記録紙）を積載して上下動可能に支持されたシート積載トレイ、２はシート積載トレイ１を昇降動させるためのトレイ駆動手段としてのトレイ駆動モータ、３はシート積載トレイ１の下限を検知するための下限検知センサ、４はシート積載トレイ１の上限を検知するための上限検知センサ、５はシート積載トレイ１に積載されているシートの最上位に接触可能に設けられ最上位のシートを検知する紙面検知センサである。シート積載トレイ１はトレイ駆動モータからの駆動を伝達する伝達ベルト１３を介して昇降動作が行われる。
【００２０】
このシート積載トレイ１の昇降動作について説明する。シートの補充等のために図示しないカバーを開くことにより、シート積載トレイ１は、積載されているシートの有無にかかわらず、下限検知センサ３により検知されるまでトレイ駆動モータ２に駆動されて下降する。そして、シートの補充等が行われてカバーを閉めると、シート積載トレイ１は、トレイ駆動モータ２により上昇する。このとき、積載されているシートの最上位が紙面検知センサ５により検知されるか、あるいは上限検知センサ４によりシート積載トレイ１が検知されるかすると、トレイ駆動モータ２が停止してシート積載トレイ１の上昇動作が停止される。
【００２１】
シート積載トレイ１にシートが積載されている場合には、上限検知センサ４がシート積載トレイ１を検知する前に紙面検知センサ５がシート積載トレイ１に積載されているシートを検知するようにセンサ４，５の位置が設定されている。そのため、紙面検知センサ５がシートを検知する前にシート積載トレイ１を上限検知センサ４が検知した場合には、シート無しと判断して画像形成装置の操作部にシート無しの表示を行わせる。
【００２２】
シート積載トレイ１上に積載されているシートが後述するピックアップローラ６により送り出されて最上位の位置が低下して紙面検知センサ５から外れると、再び、紙面検知センサ５がシートを検知するまでトレイ駆動モータ２がシート積載トレイ１を上昇させる。このように、紙面検知センサ５の検知、非検知に応じてシート積載トレイ１を繰り返し上昇させることにより、常にシート最上位を一定の範囲内に維持することが出来る。なお、この動作中に上限検知センサ４がシート積載トレイ１を検知すると、前述したように、シート無しの判断が行われる。
【００２３】
次に、シート積載トレイ１に積載されているシートを送り出すための手段について説明する。６はシート積載トレイ１に積載されているシートの最上位に接触してシートを送り出すためのピックアップローラ、７はピックアップローラ６を回転駆動するためのローラ駆動モータ、８はピックアップローラ６を上下動させるためのローラ上下駆動手段としてのピックアップソレノイドである。ピックアップローラ６は支持部材９により揺動可能に支持されており、自重又は図示しない付勢手段により下方へ付勢され、ピックアップソレノイド８のＯＮにより上昇される。
【００２４】
１０は分離ローラ対であり、送り方向に回転する送りローラと分離駆動モータ１１により送り方向とは逆方向に回転する分離ローラとを有し、前記ピックアップローラ６により送り出されたシートが複数枚の場合にはこのローラ間で一枚ずつ分離して送り出す。
【００２５】
ここで、このシート給送手段による給送動作を説明する。なお、トレイ駆動モータ２、ローラ駆動モータ７、ピックアップソレノイド８及び分離駆動モータ１１は制御手段Ｃによりそれぞれ適宜制御される。
【００２６】
給紙動作を開始するときに、ピックアップソレノイド８がＯＮして支持部材９を吸引し、ピックアップローラ６を上方の待機位置に移動させて維持させる。そして、給紙タイミングの信号によって、ローラ駆動モータ７を駆動してピックアップローラ６を回転させ、さらに、ピックアップソレノイド８をＯＦＦして支持部材９を解放し、ピックアップローラ６を下降させる。これにより、シート積載トレイ１に積載されているシートの最上位からピックアップローラ６によりシートが送り出される。
【００２７】
ピックアップローラ６により送り出されたシートは分離ローラ対１０により一枚ずつ分離されて搬送路１２を経て画像形成部へ送られる。
【００２８】
分離ローラ対１０の下流側直後には分離後センサ１４が設けられており、分離ローラ対１０で分離されたシートの先端を検知することが出来るようになっている。そして、この分離後センサ１４の検知に基づいてピックアップソレノイド８をＯＮすることにより、支持部材９を吸引してピックアップローラ６を上昇させて、次の給紙動作まで待機する。なお、このように、分離ローラ対１０までシートが送られたならばピックアップローラ６を上昇させることにより、分離ローラ対１０への無用なシートの押し込みが防止でき、さらにピックアップローラ６のシートへの圧接力による負荷が解除できて安定したシート給送が行える。
【００２９】
次に、本発明の要部である制御手段Ｃによる給紙タイミングの制御について説明する。制御手段Ｃは、下限検知センサ３、上限検知センサ４、紙面検知センサ５からの検知信号が入力され、トレイ駆動モータ２、ローラ駆動モータ７、ピックアップソレノイド８、分離駆動モータ１１等を駆動制御する。
【００３０】
図２に示すフローチャートに基づいて制御手段Ｃによる制御方法を詳細に説明する。
【００３１】
図示しないカバーを開けて下降位置にあるシート積載トレイ１上にシートを積載し、カバーを閉めると、トレイ駆動モータ２がシート積載トレイ１を上昇方向に駆動する。そして、シート積載トレイ１上に積載されたシートの最上位が紙面検知センサ５により検知されると、トレイ駆動モータ２が停止されてシートの送り出しが可能な状態となる。
【００３２】
ユーザーが図示しないコピー開始ボタンを押すことにより、コピー開始シーケンスが開始し、シート給送手段はイニシャルに遷移する（ステップ１）。イニシャル状態では、分離駆動モータ１１により分離ローラ対１０の回転駆動を開始し、ピックアップソレノイド８をＯＮすることにより支持部材９を介してピックアップローラ６を上昇させ、さらに、ローラ駆動モータ７を回転させてピックアップローラ６の回転を開始する。
【００３３】
全てのイニシャル設定を終了した後、画像形成部からの給紙開始タイミング信号を待ち（ステップ２）、給紙開始タイミング信号が入力されると、シート積載トレイ１の上昇駆動を禁止する（ステップ３）。すなわち、給紙開始タイミング信号が入力されるまでは、紙面検知センサ５が監視を続けて、紙面検知センサ５がシートの上面を検知しなくなればシートを検知するまでシート積載トレイ１を上昇させるようにトレイ駆動モータ２を駆動制御していたが、給紙開始タイミング信号が入力された後は、それらを禁止して、紙面検知センサ５がシートを検知しない場合でもトレイ駆動モータ２を駆動させないようにして、シート積載トレイ１を給紙開始タイミング信号が入力されたときの位置で停止させて保持する。
【００３４】
シート積載トレイ１の昇降駆動を禁止した後、ピックアップソレノイド８をＯＦＦすることにより（ステップ４）、ピックアップローラ６を下降させ、ピックアップローラ６がシート積載トレイ１上に積載されているシートの最上面に接触してシートの給送が開始される。
【００３５】
送り出されたシートは、分離ローラ対１０により一枚ずつ分離されて搬送路１２に送られる。この途中で、送り出されたシートの先端を分離後センサ１４が検知するのを待ち（ステップ５）、分離後センサ１４がシート先端を検知するとピックアップソレノイド８をＯＮにし（ステップ６）、ピックアップローラ６をシート積載トレイ１に積載されているシートの上面から離間させて、シート積載トレイ１の上昇駆動を許可する（ステップ７）。
【００３６】
シート積載トレイ１の上昇駆動が許可されると、再びシート積載トレイ１上に積載されたシートの最上面が紙面検知センサ５により検知されるか監視を開始し、検知されていなければトレイ駆動モータ２を駆動してシート積載トレイ１上に積載されたシートの最上面が紙面検知センサ５に検知されるまでシート積載トレイ１を上昇を開始させる。その間も、給紙開始タイミング信号が入力されたかどうかを監視している（ステップ２）。
【００３７】
このように、ステップ２からステップ７までの動作を、複写設定枚数分のシートを供給するまでの間くり返し、シートの供給が完了すると複写開始待機状態に戻る。また、複写設定枚数分のシートが供給される前に、紙面検知センサ５がシートの最上面を検知出来なくなり、且つ、シート積載トレイ１が上限検知センサ４により検知されると、シート積載トレイ１上にシートが無くなったと判断して、複写機本体にシート無しの警告表示を行わせる。そして、シート積載トレイ１にシートが補給されるのを待ち、補給されたならば、再びステップ２の給紙開始タイミング信号の入力待ち状態となる。
【００３８】
このようにして、ピックアップローラ６によるシートの送り出し時には、シート積載トレイ１の上昇を禁止することにより、ピックアップローラ６のバウンドを低減することができる。そのため、ピックアップローラとシートとの衝突によるピックアップローラおよびシートの削れや汚れの発生を防止することができ、さらに、給紙タイミングの遅れによる遅延ジャムの発生や、シートの斜行によるジャムの発生を防止して安定した給紙を行わせることができる。
【００３９】
次に、本発明の第２の実施の形態について図３及び図４のフローチャートを用いて説明する。本実施の形態では、上記の実施の形態に対してピックアップソレノイド８の代わりにステッピングモータ２０を用いたところが構成上異なる。なお、制御手段Cはピックアップソレノイド８の代わりにステッピングモータ２０を制御する。
【００４０】
図３に示すように、ピックアップローラ６を支持する支持部材９をステッピングモータ２０の回転により回動させることにより、ピックアップローラ６を昇降するように構成されている。なお、他の構成については上記実施の形態と同じであるため、詳細な説明は省略する。
【００４１】
図４に基づいて制御方法を説明する。図示しないカバーを開けて下降位置にあるシート積載トレイ１上にシートを積載し、カバーを閉めると、トレイ駆動モータ２がシート積載トレイ１を上昇方向に駆動し、シート積載トレイ１上に積載されたシートの最上位が紙面検知センサ５により検知されると、トレイ駆動モータ２が停止されてシートの送り出しが可能な状態となる。
【００４２】
ユーザーが図示しないコピー開始ボタンを押すことにより、コピー開始シーケンスが開始し、シート給送手段はイニシャルに遷移する（ステップ１１）。イニシャル状態では、分離駆動モータ１１により分離ローラ対１０の回転駆動を開始し、ステッピングモータ２０を上側回転駆動することにより支持部材９を介してピックアップローラ６を上昇動作させ、ローラ駆動モータ７を回転させてピックアップローラ６の給紙方向の回転を開始する。
【００４３】
全てのイニシャル設定を終了した後、画像形成部からの給紙開始タイミング信号を待ち（ステップ１２）、給紙開始タイミング信号が入力されると、ステッピングモータ２０を下側回転駆動するように駆動を開始し、実際にピックアップローラ６がシートに接触するまでに必要なパルス数から２パルス分減らしたパルスカウンタをカウント開始する（ステップ１３）。この時、ステッピングモータ２０の下側回転駆動を行うパルス数はピックアップローラ６がシートに接触するまでに必要なパルス分である。
【００４４】
次に、パルス数のカウントを開始し、カウントが終了したかどうかを監視し（ステップ１４）、パルス数のカウントが終了したならば、シート積載トレイ１の上昇駆動を禁止する（ステップ１５）。これにより、それまでは、紙面検知センサ５が検知しなくなればシート積載トレイ１上に積載されたシートの最上位が紙面検知センサ５により検知されるまでトレイ駆動モータ２がシート積載トレイ１を上昇方向に駆動していた制御を停止し、紙面検知センサ５が紙面を検知しない場合でもトレイ駆動モータ２は駆動を開始しないようになり、シート積載トレイ１は給紙開始タイミング信号が入力されたときの位置で停止し、維持されることになる。
【００４５】
シート積載トレイ１の上昇移動を禁止した後に、残りのパルス数分ステッピングモータ２０を下側回転駆動することにより支持部材９を介してピックアップローラ６を下降動作させ、ピックアップローラ６がシート積載トレイ１に積載されているシートの最上面に接触して最上位のシートの給送が開始される。ステッピングモータ２０は下側回転駆動するのに必要なパルス数分回転した後停止する。
【００４６】
送り出されたシートは、分離ローラ対１０により一枚ずつ分離されて搬送路１２に送られる。この途中で、送り出されたシートの先端を分離後センサ１４が検知するのを待ち（ステップ１６）、分離後センサ１４がシート先端を検知すると、シート積載トレイ１の上昇駆動を許可する（ステップ１７）。シート積載トレイ１の上昇駆動が許可されると、再びシート積載トレイ１上に積載されたシートの最上面が紙面検知センサ５により検知されるか監視を開始し、検知されていなければトレイ駆動モータ２を駆動してシート積載トレイ１上に積載されたシートの最上面が紙面検知センサ５に検知されるまでシート積載トレイ１を上昇を開始させる。
【００４７】
次に、ステッピングモータ２０を上側に駆動するのに必要なパルス数分だけ上側回転駆動し（ステップ１８）、支持部材９を介してピックアップローラ６を上昇させて、シート積載トレイ１に積載されているシートの最上面から離間させる。そして、給紙開始タイミング信号が入力されたかどうかを監視する（ステップ１２）。
【００４８】
このように、ステップ１２からステップ１８までの動作を、複写設定枚数分のシートを供給するまでの間くり返し、シートの供給が完了すると複写開始待機状態に戻る。また、複写設定枚数分のシートが供給される前に、紙面検知センサ５がシートの最上面を検知出来なくなり、且つ、シート積載トレイ１が上限検知センサ４により検知されると、シート積載トレイ１上にシートが無くなったと判断して、複写機本体にシート無しの警告表示を行わせる。そして、シート積載トレイ１にシートが補給されるのを待ち、補給されたならば、再びステップ１２の給紙開始タイミング信号の入力待ち状態となる。
【００４９】
なお、上記実施の形態のほかに、モータがピックアップローラ６の上昇あるいは下降に要する時間を予め測定あるいは計算しておき、実際にピックアップローラ６がシート積載トレイ１上に積載されているシートの最上面に接触する瞬間の前後だけ、シート積載トレイ１の動作を禁止してもよい。
【００５０】
この実施の形態においても、ピックアップローラとシート上面との衝突によるバウンドを極力低減することができ、ピックアップローラやシートへのダメージを低減でき、さらに、給紙タイミングの遅れによるジャム等の発生も防止することができる。
【００５１】
次に、図５に基づいて上記構成のシート給送装置を備えた画像形成装置の一例の複写機の構成を概略説明する。
【００５２】
この複写機Ａでは、シートに画像形成を行う画像形成装置本体Ｂと、原稿を画像形成装置本体の読取部へ自動的に連続供給可能な自動原稿給送装置（ＡＤＦ）Ｄと、画像が形成されて画像形成装置本体から排出されるシートを受け取るソータＥとを備えている。
【００５３】
画像形成装置本体Ｂには、原稿の画像を読取るための読取部１００、読取った画像をシートに形成する画像形成部１０１、画像形成部１０１にシートを供給するための給紙部１０２等を備えている。給紙部１０２は、画像形成装置本体Ｂに着脱自在に設けられているカセット１０３，１０４及び大容量のシートを収納可能なデッキ１０５を有している。
【００５４】
画像形成部１０１は、感光体、現像器、転写用帯電器、分離帯電器、クリーナ、一次帯電器などからなる転写部１０１ａと、転写部でトナー像が転写されたシートを定着する定着部１０１ｂとを備えている。
【００５５】
なお、画像形成部１０１の下側には、シートに多重または両面複写するためにシートを再搬送するための再搬送手段１０６が設けられている。
【００５６】
この構成により、原稿から読取られた画像は画像形成部において、カセット１０３，１０４またはデッキ１０５から送り出されたシートに転写、定着され、直接ソータＥに排出されるか、または、再搬送手段１０６により再度画像形成されて排出される。なお、本発明は、この複写機におけるデッキ１０５及び自動原稿給送装置Ｄに適用することができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明では、ピックアップローラがシートの最上面に接触するときにはシート積載トレイが必ず停止しているため、ピックアップローラのシートへの着地バウンドを最小限に抑えることができる。
【００５８】
そのため、ピックアップローラとシートの衝突による削れや汚れの発生を防止でき、シートの給送遅れを最小限にしてジャム等の発生を低減できて安定した給紙を行うことができる。これにより、画像形成装置の高速化を確実に達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態であるシート給送装置の縦断面図
【図２】図１のシート給送装置におけるシート給送制御フローチャート
【図３】本発明の第２の実施の形態であるシート給送装置の縦断面図
【図４】図３のシート給送装置におけるシート給送制御フローチャート
【図５】本発明のシート給送装置を備えた画像形成装置の一例を示す断面図
【符号の説明】
１  シート積載トレイ
２  トレイ駆動モータ（トレイ駆動手段）
５  紙面検知センサ
６  ピックアップローラ
８  ピックアップソレノイド（ローラ上下駆動手段）
１０  分離ローラ対（分離手段）
１４  分離後センサ
２０  パルスモータ（ローラ上下駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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