(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降する昇降リフトを配置した昇降空間を備え、昇降空間に隣接する駐車室を備え、駐車室に昇降空間と往復動する横行トレイを配置し、昇降リフトと横行トレイとを櫛歯形状にして櫛歯と櫛歯とがすれ違い車両を受け渡しして、昇降空間に搬送台車を配置して搬送される複数階の駐車区画に走行通路を備え、走行通路の各区画を昇降リフトが鉛直方向に交差して入出庫するｎ列の駐車塔において、
１列目に、第１駐車階を待機空間体として第２駐車階に走行通路を備えて搬送台車を配置し、第２駐車階から上段の昇降空間に隣接する駐車室を備えた複数階の駐車区画の駐車塔と、
２列目に、第１駐車階を走行通路に隣接させた乗込場として、第２駐車階から上段を昇降空間に隣接した駐車室を備えて複数階の駐車区画体とする駐車塔と、
ｎ列目に、第１駐車階を走行通路に隣接した駐車室を備え、走行通路に乗込床台車を配置して２列目とｎ列目間を走行可能にし、第２駐車階から上段の昇降空間を走行通路として２列目とｎ列目間を走行可能にした縦行トレイを配置した駐車塔にして、前記乗込場を走行通路の両側に設け、乗込場の床面に乗込床を横行可能に配置して、該乗込床を収納して走行通路を走行する乗込床台車とすることを特徴とする複列式駐車装置。
【請求項２】
縦行トレイは、前後移動し、車両を駐車可能にする駐車室とすることを特徴とする請求項１記載の複列式駐車装置。
【請求項３】
各列の最上段の昇降空間には、走行通路が無いことを特徴とする請求項１記載の複列式駐車装置。
【請求項４】
走行通路に隣接する駐車室の横行トレイは、吊下げ部材により吊り下げて支持する構成にしたことを特徴とする請求項１記載の複列式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数列の駐車塔を並設して、昇降空間に隣接する駐車室と、昇降空間に搬送台車と縦行トレイとを配置した複数列で複数階にした駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の搬送台車５５を備えた駐車装置５０は、地下区画体に駐車室Ｘ・Ｙを備え、地上面ＧＬに乗込場５２を備えている。搬送台車５５は、地下区画体の各昇降空間Ｅの最下段に配置され、地上面ＧＬの乗込場５２の昇降空間Ｅと、各駐車室Ｘ・Ｙの昇降空間Ｅを昇降する第１昇降リフト１４により車両Ｋを受け渡しすることができる。
【０００３】
駐車装置５０は、中央に昇降空間Ｅを備え、昇降空間Ｅに第１昇降リフト１４が昇降可能に配置されている。第１昇降リフト１４は、昇降空間Ｅの両側の長手方向に沿って角パイプ形状の昇降部材３４が配置され、その昇降部材３４に櫛歯状にホーク２４が内側に向けて突出した左右一対に形成してある。駐車室Ｘ・Ｙは昇降空間Ｅに隣接させて複数階に配置して、駐車室Ｘ・Ｙには第１横行トレイ１０を配設している。
【０００４】
第１横行トレイ１０は、中央から左右に向けたホーク２４を突出した櫛歯状にして、第１昇降リフト１４のホーク２４とすれ違い車両Ｋを受け渡し可能にしている。走行通路は、各昇降空間Ｅを連通させた最下段に備えられ、搬送台車５５が走行可能にしてある。
搬送台車５５のホーク２４は、第１横行トレイ１０と同様にホーク２４を中央から左右に向けて突出させて走行可能にしている。
【０００５】
搬送台車５５は、車両Ｋを搭載可能な矩形状を成し、走行通路の中央部に配置した走行レールに沿って配置された図示略のトロリレールから、信号と電源を供給して駆動モータを回転させ、搬送台車５５に軸着された走行輪を回転させて、前後方向へ走行移動する。第１昇降リフト１４は、乗込場５２の有る駐車装置５０の昇降空間Ｅに備えられ、昇降空間Ｅと連通した駐車室Ｘ・Ｙに第１横行トレイ１０が配設され、第１横行トレイ１０に車両Ｋを搭載して左右方向に横行可能にし、車Ｋと駐車室Ｘ・Ｙとを往復動して収納している。
【０００６】
第１横行トレイ１０に駐車させた車両Ｋは、駐車室Ｘ・Ｙから昇降空間Ｅに移動して、その昇降空間Ｅの第１昇降リフト１４が受け取り下降して、第１昇降リフト１４の下方で待機している搬送台車５５に受け渡す。搬送台車５５は、車両Ｋを搭載して乗込場のある第１昇降空間１４に走行する。乗込場５２の昇降空間Ｅは、第１昇降リフト１４を最下段に待機させ、搬送台車５５の到着を待って上昇させることで、搬送台車５５の車両Ｋをすくい上げ乗込場５２まで昇降させる。
【０００７】
第１横行トレイ１０のホーク支持部材２３の前後端にはトレイレール２２を備え、駐車室Ｘ・Ｙの前後に備えたローラ体２０により支承され、ローラ体２０の駆動ローラ２１の駆動回転により駐車室Ｘ・Ｙから昇降空間Ｅに横行移動する。搬送台車５５は、第１昇降リフト１４の下降により搬送台車５５のホーク２４と第１昇降リフト１４のホーク２４とがすれ違って車両Ｋを移載する。
【０００８】
走行輪は、搬送台車５５の中央にあるホーク支持部材２３に軸着され、走行レール上を駆動モータ（図示略）の駆動回転により車輪軸を回転させ、走行輪を回転することにより搬送台車５５が移動する。
搬送台車５５の移動の制御は、走行レールに配置されたトロリレールから信号を受け、搬送台車５５に搭載された制御盤により駆動モータを回転させ、目的の位置に走行させる。搬送台車５５は、目的の位置を走行レールに備えられた複数箇所の各ポイント点を検知して、目的の位置に接近すると速度を下げて、目的位置で駆動モータの回転を止め搬送台車５５を停止させる。入出庫車両Ｋは、搬送台車５５と第１横行トレイ１０とにより車両Ｋを隣接した駐車室Ｘ・Ｙに収納させる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の駐車装置は複数階の駐車室を地下内に設置して、最下段に搬送台車を配置して高速走行を可能にしているので、大規模の駐車場として、ビル内蔵型・グランド公園等の地下に設置するしか採用することができなかった。
更に、この駐車装置では、搬送台車に隣接した空間をデットスペースとして備え、駐車室を増加させるのに深く掘り下げ駐車階を増設していた。
そのために、土木費用の割合が大きくなり、駐車装置のコストを上げていた。
【００１０】
本発明は、駐車装置のコスト低減を目的にするとともに、より効率が良く、より多く駐車室を備えて、地下内ではなく、地上面に複数階の駐車区画を設け、各階の昇降空間にも走行台車と縦行トレイとを配置し、縦行トレイを駐車室として利用する安価な駆動装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、請求項１の発明では、昇降リフトを昇降可能に配置した昇降空間を備え、昇降空間に隣接する駐車室を備える。駐車室には昇降空間まで往復動する横行トレイを配置する。昇降リフトと横行トレイは、櫛歯形状にして、櫛歯と櫛歯とがすれ違い車両を受け渡しする。昇降空間には、縦行トレイを配置して搬送する走行通路として複数階の駐車区画に備える。
縦行トレイは、走行通路で昇降リフトの昇降により、車両を受け渡しして駐車室にしたｎ列を移動する駐車塔である。
【００１２】
１列目の駐車塔は、第１駐車階を待機空間として、第２駐車階に走行通路を備えて搬送台車を配置し、走行通路から上段の昇降空間に隣接する駐車室として複数階に駐車区画を設ける。２列目の駐車塔は、第１駐車階を走行通路に隣接する乗込場として、走行通路を昇降空間として、昇降空間に隣接する駐車室を備えて、複数階を駐車区画とする。ｎ列目の駐車塔は、第１駐車階を走行通路に隣接した駐車室を備え、走行通路に乗込床台車を配置して２列目とｎ列目間の走行通路を走行可能にして、上段の複数階の駐車区画を走行通路として２列目とｎ列目間を走行可能にした縦行トレイを１台又は複数台配置している。前記乗込場は、走行通路の両側に設けて、乗込場の床面に乗込床を横行可能に配置して、該乗込床を収納して走行通路を走行する乗込床台車とする。
【００１３】
請求項２の発明では、縦行トレイは、前後移動し、車両を駐車可能にする駐車室とする。
請求項３の発明では、各列の最上段の昇降空間に走行台車を配置していない。
請求項４の発明では、走行通路に隣接する駐車室の横行トレイを吊下げ部材により吊り下げて構成した。
【００１４】
請求項１の構成では、乗込場に乗り入れるときに待機する待機空間と、地上面の乗込場と、乗込場と駐車室を連通する搬送台車と、複数階の駐車区画と、昇降空間の縦行トレイと、により入出庫処理が速く、駐車台数が多く、施工費を安価にする作用がある。
【００１５】
更に、車両を乗り入れる乗込場が２箇所あるため、入出庫する車両の待ち時間を少なくすることができ、乗込床を収納して乗込床台車が直接に駐車室へ搬送して駐車塔の昇降リフトに受け渡しするので、処理時間を速くすることができる作用がある。
請求項２の構成では、昇降空間に配置された縦行トレイを駐車室にすることで駐車台数を増加させる作用がある。
【００１６】
請求項３の構成では、駐車室の横行トレイと昇降リフトとの受け渡しを速めることができ、駐車塔の高さを低くする作用がある。
請求項４の構成では、隣接位置に空車の縦行トレイや搬送台車が停止していても横行トレイを移動することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を、駐車区画体を３列にして５層に形成した駐車装置１を図１〜図１２で示し説明する。図１は、地上面ＧＬ上に立設した１列目の駐車塔Ａの断面を示し、中央部に昇降空間Ｅを示し、昇降空間Ｅに隣接して複数階に駐車室Ｘ・Ｙを備えている。第１駐車階１Ｆは、中央部を第１昇降リフト１４を昇降させる昇降駆動装置１９を設置した昇降駆動室６としている。
【００１８】
また、昇降駆動室６の左右を待機区画体４として、車両Ｋが通行できる幅の床面をもった通路を形成し、第１・２乗込場２・３に繋がっている。待機区画体４は、第１・２乗込場２・３に車両が乗り入れていたり、入出庫動作中であったりするときに、入庫車両を一時的に停止させて置く場所である。
【００１９】
昇降駆動室６は、駐車塔Ａの上部の両側面に巻回した滑車を回転自在に備え、その滑車に巻掛けたワイヤ１８の一端に吊り下げられた第１昇降リフト１４とし、ワイヤ１８の他端をシーブ３３に固定して、シーブ３３を巻上げ・巻戻して、昇降空間Ｅの４隅に鉛直方向に立設したガイドレール１７に沿って第１昇降リフト１４を昇降可能にしている。第１昇降リフト１４は、左右に分割した一対の昇降部材３４にホーク２４を櫛状に形成して左右両側から内側に向けて突出して、第２駐車階２Ｆから上方へ昇降可能にしている。
【００２０】
駐車室Ｘ・Ｙは、  第２駐車階２Ｆから第５駐車階５Ｆまで備えてあり、図８に示す第１横行トレイ１０と第２横行トレイ１１が配置してある。第１横行トレイ１０は、ホーク支持部材２３にホーク２４を等間隔に複数本固定して中央に位置し、前後にコ字状のトレイレール２２を備えている。トレイレール２２は、駆動ローラ２１を水平に軸着したローラ体２０によって支承され、駆動ローラ２１の回転により第１横行トレイ１０を移動可能にしている。
【００２１】
第２横行トレイ１０は、ホーク支持部材２３にホーク２４を等間隔に複数本固定して中央に位置し、前後に吊下げ部材２５を上方に立設して上端にトレイレール２２を固定している。トレイレール２２は、ローラ体２０によって支承され、駆動ローラ２１の回転により第２横行トレイ１１を移動可能にしている。
【００２２】
第１横行トレイ１０は、第５駐車階５Ｆの駐車室Ｘ・Ｙに配置してあり、ローラ体２０の取付け高さと略同じぐらいになっている。第２横行トレイ１１は、第４駐車階４Ｆから第２駐車階２Ｆの駐車室Ｘ・Ｙに配置してあり、吊下げられた状態で移動する。第１駐車階１Ｆの上部には、化粧板の天板３０が第１乗込場２・第２乗込場３まで張られている。
【００２３】
図２は、２列目の駐車塔Ｂの断面正面図を示し、中央に昇降空間Ｅを位置させて第２昇降リフト１５を昇降可能にし、昇降空間Ｅに隣接させて第１駐車階１Ｆの左側に第１乗込場２を、右側に第２乗込場３を位置させている。第１乗込場２と第２乗込場３には、正面にミラー３１を備え、床面を横行可能にローラ体２０に支持された乗込床２９を設けている。
【００２４】
乗り込む車両Ｋは駐車装置１の出入口５から乗り込み、図４に示す様に待機区画体４を通路として乗込床２９上で停止させる。第２昇降リフト１５は、乗込床２９を支持したローラ体２０の下方で待機している。ローラ体２０は、駆動ローラ２１を複数個軸着して水平に一線状に形成し、第１乗込場２と昇降空間Ｅ・第２乗込場３と昇降空間Ｅとを往復動可能にしている。
【００２５】
昇降空間Ｅには、第２昇降リフト１５を昇降案内するガイドレール１７が４隅に立設され、第２昇降リフト１５の昇降を水平に第１駐車階１Ｆから第５駐車階５Ｆまで昇降させることができ、また、乗込床台車２７を駐車塔Ｂと駐車塔Ｃを移動可能に走行レール２６が設けられている。乗込床台車２７は、駆動輪を備え、走行レール２６に配置したトロリーレール又はリード線による電源供給方法を備えて走行レール２６に沿って走行するもので、乗込床２９を収納可能にしたローラ体２０を設けている。
【００２６】
このローラ体２０は、第１・２乗込場２・３のローラ体２０と同じ機構にして同水平面に位置させることができ、駐車塔Ｂと駐車塔Ｃの昇降空間Ｅを移動することができ、駐車塔Ｂの乗込床２９を乗込床台車２７に移動でき、駐車塔Ｃの第１横行トレイ１０を乗込床台車２７に移動できる構成にしてある。
【００２７】
第２駐車階２Ｆから第４駐車階４Ｆまでの駐車室Ｘ・Ｙには、第２横行トレイ１１が配置されている。第５駐車階５Ｆの駐車室Ｘ・Ｙには、第１横行トレイ１０が配置されている。
【００２８】
図３は、駐車塔Ｃの断面正面図を示し、第１駐車階１Ｆの昇降空間Ｅに第３昇降リフト１６を第１駐車階１Ｆから第５駐車階５Ｆまで昇降可能にして、乗込床台車２７が走行可能に配置されている。駐車室Ｘ・Ｙは、第１駐車階１Ｆから第５駐車階５Ｆまで備えられ、第５駐車階５Ｆに第１横行トレイ１０が配設され、第１駐車階１Ｆから第４駐車階４Ｆまでに吊下げ式の第２横行トレイ１１が配設されている。
【００２９】
上述した構成にすることで、地下内に駐車室Ｘ・Ｙを備えていないので、埋設工事が無く土木費用を安価にすることで駐車装置Ｘ・Ｙのコストを大きく下げることが出来る。また、昇降空間Ｅに縦行トレイ１２を配置して移動する駐車空間とする駐車室Ｚを設けたことで駐車区画を増加させることが出来る。
【００３０】
縦行トレイ１２は、第１横行トレイ１０と同じ様にホーク２４を備えて両側の前後に駆動輪を備え、トロリーレール又はリード線による電源供給により走行可能にして１台又はｎ−２台を配置可能にしている。更に、駐車装置１は、各列に昇降リフトの採用と搬送台車１３の採用により、車両の移動の効率を高め、丹生出庫処理を速めることができ、第１横行トレイ１０と第２横行トレイ１１により各駐車室Ｘ・Ｙの高さを抑えることで無駄な空間を無くすことが出来る。
【００３１】
更に、最上段の第１横行トレイ１０を平面状にしているので、駐車装置１の高さは第１横行トレイ１０までの位置で示すため、駐車装置１を低くすることが出来る。駐車装置１は、８ｍの高さ迄を工作物として、それ以上の高さを建築物とするため申請書類が増えて管理コストを上げることになるので、高さを低くする努力がされる。
【００３２】
（入庫動作）
車両Ｋを駐車装置１の駐車室Ｘ・Ｙに入庫させて説明する。入庫するところは駐車塔Ｃの第５駐車階５Ｆの駐車室Ｘとして説明する。入庫車両Ｋ１は、図９に示すように第１駐車階１Ｆの待機区画体４を走行して第１乗込場２の乗込床２９に乗り込み、図示略の操作盤で駐車塔Ｃの第５駐車階の駐車室Ｘを指令する。
【００３３】
第１駐車階１Ｆの駐車塔Ｂの昇降空間Ｅを第２走行通路８とし、駐車塔Ｃの昇降空間Ｅを第３走行通路９として、乗込床台車２７が走行する。乗込床台車２７は、第２走行通路８に走行して待機すると、車両Ｋを搭載した乗込床２９が乗込床台車２７のローラ体２０に移動して収納されると、第３走行通路９に走行する。第１乗込場２には、乗込床２９が無い状態になっている。
【００３４】
第３走行通路９では、乗込床台車２７の下方に待機している第３昇降リフト１６が上昇して乗込床２９の車両Ｋを受け取り第５駐車階５Ｆまで上昇させ、図１２に示す昇降空間Ｅのローラ体２０より上方で停止すると、第５駐車階５Ｆの駐車室Ｘから第１横行トレイ１０が昇降空間Ｅに移動する。
【００３５】
車両Ｋ１を搭載した第３昇降リフト１６は、下降して第５駐車階５Ｆの駐車室Ｘの第１横行トレイ１０に車両Ｋを受け渡し、更に下降を続け第１駐車階１Ｆで停止する。前記車両Ｋ１を受け取った第１横行トレイ１０は、元の駐車室Ｘに戻り入庫を完了する。
【００３６】
次に、駐車塔Ｃの第１駐車階１Ｆの駐車室Ｙに入庫する動作を説明する。
入庫する車両Ｋ２は、出入口５から乗り入れ第１乗込場２の乗込床２９上に停止する。乗込床台車２７は、第１乗込場２に隣接した第２走行通路８に待機して、車両Ｋを搭載した乗込床２９を収納して、駐車塔Ｃの第３走行通路９に走行する。駐車塔Ｃでは、第３走行通路９の下段で第３昇降リフト１６が待機し、走行してきた乗込床台車２７の停止するのを待っている。
【００３７】
第３昇降リフト１６は、乗込床台車２７の下方から上昇して乗込床２９に搭載してある車両Ｋ２をすくい上げて車両Ｋを受け取り第１駐車階１Ｆの上部位置まで上昇する。乗込床台車２７は、第２走行通路８に戻り第１乗込場２へ乗込床２９を戻し待機する。
入庫する駐車室Ｙの第２横行トレイ１１は、吊下げ部材２５より上方にいる第３昇降リフト１６に接触させることなく第３走行通路９に横行できる。
第３昇降リフト１６は、下降して第２横行トレイ１１に車両Ｋ２を移載して停止する。第２横行トレイ１１は、車両Ｋ２を受け取り元の駐車室Ｙに戻り入庫を完了する。
【００３８】
（出庫動作）
駐車塔Ａの第３駐車階３Ｆの駐車室Ｘの車両Ｋ３を出庫する動作を説明する。駐車塔Ａの第３駐車階３Ｆに配置してある第２横行トレイ１１を第１走行通路７に移動させる。駐車塔Ａの第１昇降リフト１４は、上昇して車両Ｋ３を受け取り第２横行トレイ１１の吊下げ部材２５より上方で停止する。第２横行トレイ１１は元の駐車室Ｘへ戻る。第２駐車階２Ｆの搬送台車１３は、第１走行通路７に走行する。車両Ｋ３を搭載した第１昇降リフト１４は、下降して待機している搬送台車１３より下方で停止することで車両Ｋ３を搬送台車１３に移載する。
【００３９】
車両Ｋ３を搭載した搬送台車１３は、第２走行通路８に移動して、駐車塔Ｂの第２昇降リフト１５の上昇を待つことになる。第２昇降リフト１５は、第２走行通路８で停止している搬送台車１３より上昇することで、車両Ｋ３を受け取り、搬送台車１３が第１走行通路７に移動するのを待って、第１駐車階１Ｆの第２走行通路８まで下降を始める。第１駐車階１Ｆの第２走行通路８には、乗込床台車２７が待機して、第２乗込場３の乗込床２９が待機中の乗込床台車２７に収納される。
【００４０】
車両Ｋ３を搭載した第２昇降リフト１５は、待機中の乗込床台車２７より下方に下降することで、乗込床台車２７に収納されている乗込床２９に車両Ｋ３を移載することができる。乗込床２９は、第２乗込場３に横行して、待機区画体４と通行可能にする。車両Ｋ３は、運転して第２乗込場３から乗り出し出入口５より出ることで出庫完了となる。
【００４１】
第１乗込場２と第２乗込場３の入口には、図示略のゲートがあり、乗込床２９が稼働中で無い場合とか、予約が入った場合とかにはゲートが閉じた状態であり、乗込床２９が有り使用する予約が入って無い場合にはゲートが開いている。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１の発明では、地上面に駐車区画体を複数階の複数列に形成することができ、入出庫処理を速くして、駐車室を多く備えることができ、しかも、安価に構築きる効果がある。
更に、乗込場が２箇所あるので入出庫処理が速くできる。
請求項２の発明では、昇降リフトが昇降する昇降空間も駐車区画として利用するため、駐車室を増やすことができる。
請求項３の発明では、昇降空間に走行通路が無いので、フラット状の横行トレイを採用でき、駐車装置の高さを抑えることができるので、工作物駐車装置とすることができる。
請求項４の発明では、吊下げ式の横行トレイにしたので走行通路に縦行トレイや搬送台車が隣接していても横行トレイの横行移動が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】駐車塔Ａの正面断面図。
【図２】駐車塔Ｂの正面断面図。
【図３】駐車塔Ｃの正面断面図。
【図４】駐車装置の左側駐車室を示す側面図。
【図５】駐車装置の昇降空間を示す側面図。
【図６】駐車装置の右側駐車室を示す側面図。
【図７】第１横行トレイを示す斜視図。
【図８】第２横行トレイを示す斜視図。
【図９】３列に並設した駐車塔の第１駐車階を示す平面図。
【図１０】３列に並設した駐車塔の第２駐車階を示す平面図。
【図１１】３列に並設した駐車塔の第３駐車階・第４駐車階を示す平面図。
【図１２】３列に並設した駐車塔の第５駐車階を示す平面図。
【図１３】従来の駐車装置を示す正面断面図。
【符号の説明】
１    駐車装置
２    第１乗込場
３    第２乗込場
７    第１走行通路
８    第２走行通路
９    第３走行通路
１０    第１横行トレイ
１１    第２横行トレイ
１２    縦行トレイ
１３    搬送台車
１４    第１昇降リフト
１５    第２昇降リフト
１６    第３昇降リフト
２７    乗込床台車
Ａ    駐車塔（１列目）
Ｂ    駐車塔（２列目）
Ｃ    駐車塔（３列目）
１Ｆ    第１駐車階
２Ｆ    第２駐車階
３Ｆ    第３駐車階
４Ｆ    第４駐車階
５Ｆ    第５駐車階
Ｅ    昇降空間
Ｘ・Ｙ・Ｚ    駐車室
Ｋ１・Ｋ２    入庫車
Ｋ３    出庫車
【図１】
0003608154.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0003608154.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0003608154.tif 000014