(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回時のオーバーステア及びアンダーステアの発生を防止する車両走行安定システム制御装置を車載してなる車両の検査方法であって、
少なくとも駆動側の左・右車輪を回転可能に支えるローラ及びこれらのローラの各々に回転負荷を発生させる抵抗機と該抵抗機を前記ローラへ接続状態又は非接続状態にするクラッチ制御部を有した負荷付与機構により任意に回転負荷を付与することができるようにした台上走行試験機に検査車両を載せる第１ステップと、
前記負荷付与機構の前記クラッチ制御部を接続状態として、各々のローラに負荷を掛けたままで、エンジンを始動し所定の車速まで増速する第２ステップと、
所定の車速で、前記クラッチ制御部を非接続状態として、一方の車輪の回転負荷を軽減する第３ステップと、
当該一方の車輪の回転数が一旦増加したのち所定の車輪の回転速度に前記車載側走行安定システム制御装置の作動により自動的に減少することを確認する第４ステップと、
負荷軽減を行っていない他方の車輪の回転数が一旦減少したのち、前記走行安定システム制御装置の作動開始後、所定の車輪回転数まで増加することを確認する第５ステップと、
からなり、前記第４，５ステップが同時に確認できたときに車両走行安定システムが正常に作動したと見なすことを特徴とした車両走行安定システムの検査方法。
【請求項２】
前記第４ステップは、前記一方の車輪の回転数が増加から減少に転じたのちに少なくとも２つの時点で加速度を求め、これらの加速度が予め設定した加速度よりも負の加速度であれば確認できたことにし、前記第５ステップは、前記他方の車輪の回転数が減少から増加に転じたのちに少なくとも２つの時点で加速度を求め、これらの加速度が予め設定した加速度よりも正の加速度であれば確認できたことにすることを特徴とした請求項１記載の車両走行安定システムの検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両走行安定システムの検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
所定半径の旋回円に沿って車両をカーブさせようとしたときに、加速度（横Ｇ）等の影響で前記旋回円の外に車両が出ることをアンダステア、又前記旋回円内に車両が入ることをオーバステアと言う。これらは路面の摩擦係数（濡れると低摩擦係数になる）が左右輪で差があるときに起こりやすい。
【０００３】
その対策として、近年の乗用車に車両走行安定システムと称する制御機構を組込んだものがある。
この車両走行安定システムは、例えば左旋回のときにアンダステアになる虞れが発生したときには、前輪左輪にブレーキを掛けて車両を安定させ、左旋回のときにオーバステアになる虞れが発生したときには、前輪右輪にブレーキを掛けて車両を安定させると言うものである。右旋回のときは左右輪を逆に制御すればよい。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
車両走行安定システムが規定通り作動するかを検査することは重要であり、従来は車両走行安定システムの検査は、走行試験場を車両を走らせながら実施していた。しかし、高速旋回が可能な広い試験場が必要となり、且つコースに低摩擦路面を含めなければならず、設備費用が嵩む。加えて、実車テストのため検査能率が悪く、検査コストの高騰を招くことになる。
そこで、本発明の目的は車両走行安定システムを容易に検査することのできる技術を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために請求項１は、旋回時のオーバーステア及びアンダーステアの発生を防止する車両走行安定システム制御装置を車載してなる車両の検査方法であって、少なくとも駆動側の左・右車輪を回転可能に支えるローラ及びこれらのローラの各々に回転負荷を発生させる抵抗機と該抵抗機を前記ローラへ接続状態又は非接続状態にするクラッチ制御部を有した負荷付与機構により任意に回転負荷を付与することができるようにした台上走行試験機に検査車両を載せる第１ステップと、前記負荷付与機構の前記クラッチ制御部を接続状態として、各々のローラに負荷を掛けたままで、エンジンを始動し所定の車速まで増速する第２ステップと、所定の車速で、前記クラッチ制御部を非接続状態として、一方の車輪の回転負荷を軽減する第３ステップと、当該一方の車輪の回転数が一旦増加したのち所定の車輪の回転速度に前記車載側走行安定システム制御装置の作動により自動的に減少することを確認する第４ステップと、負荷軽減を行っていない他方の車輪の回転数が一旦減少したのち、前記走行安定システム制御装置の作動開始後、所定の車輪回転数まで増加することを確認する第５ステップと、からなり、前記第４，５ステップが同時に確認できたときに車両走行安定システムが正常に作動したと見なすことを特徴とする。
【０００６】
既存の台上走行試験機を利用してシステムの検査を実施する。台上走行試験機に備っている負荷付与機構を活用して一方の車輪に掛ける負荷を軽くする。これで一方の車輪が低摩擦路面に差し掛かったことになり、回転数が上がる。このことを検知して車両走行安定システムが作動し、左右車輪同速になるように修正する。この修正が所定通り実施されたか否かは一方の車輪の回転数が一旦増加したのち所定の車速に減少することを確認するとともに、他方の車輪の回転数が一旦減少したのち所定の車速まで増加することを確認することをもって判断する。
【０００７】
請求項２では、第４ステップは、一方の車輪の回転数が増加から減少に転じたのちに少なくとも２つの時点で加速度を求め、これらの加速度が予め設定した加速度よりも負の加速度であれば確認できたことにし、前記第５ステップは、前記他方の車輪の回転数が減少から増加に転じたのちに少なくとも２つの時点で加速度を求め、これらの加速度が予め設定した加速度よりも正の加速度であれば確認できたことにすることを特徴とする。
【０００８】
複数の時点での加速度の符号を調べることにより、的確に回転数の変化を調べることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、前後左右は運転者から見た方向を言い、左の要素の符号にはＬ、右のそれにはＲを付す。
図１は本発明に係る台上走行試験機の平面原理図である。
台上走行試験機１０は前左車輪を受持つローラ１１Ｌ及びフリーローラ１２Ｌと、前右車輪を受持つローラ１１Ｒ及びフリーローラ１２Ｒと、後左車輪を受持つローラ１３Ｌ及びフリーローラ１４Ｌと、後右車輪を受持つローラ１３Ｒ及びフリーローラ１４Ｒと、ローラ１１Ｌに取付けた回転センサ２１Ｌ及び負荷付与機構２２Ｌ（電磁クラッチ２３Ｌ及び抵抗機２４Ｌとからなる。）と、ローラ１１Ｒに取付けた回転センサ２１Ｒ及び負荷付与機構２２Ｒ（電磁クラッチ２３Ｒ及び抵抗機２４Ｒとからなる。）と、ローラ１３Ｌに取付けた回転センサ２５Ｌ及び負荷付与機構２６Ｌ（電磁クラッチ２７Ｌ及び抵抗機２８Ｌとからなる。）と、ローラ１３Ｒに取付けた回転センサ２５Ｒ及び負荷付与機構２６Ｒ（電磁クラッチ２７Ｒ及び抵抗機２８Ｒとからなる。）と、電磁クラッチ２３Ｌ，２３Ｒ，２７Ｌ，２７Ｒをオンオフ制御するクラッチ制御部３１と、回転センサ２１Ｌ，２１Ｒ，２５Ｌ，２５Ｒからの情報（図示ａ〜ｄ）に基づいて回転数の変化を記録し、加速度、減速度を演算する若しくは加速度の正負符号を演算する演算部３２と、回転数情報及び検査結果を表示する表示部３３とからなる。
【００１０】
図の上部に示したのは、検査すべき車両４０の平面図であり、この車両４０はＦＦ（前輪駆動）の４ＷＤ（４輪駆動）車であり、前左車輪４１Ｌ、前左ブレーキ４２Ｌ、前右車輪４１Ｒ、前右ブレーキ４２Ｒ、後左車輪４３Ｌ、後右車輪４３Ｒ、エンジン４４、トランスアクスル４５（トランスミッション、センタデフ、フロントデフ４６を一体化したもの）、リヤデフ４７を備える。
５０は車両走行安定システム制御装置であり、この制御装置５０で前後左右の車輪に必要に応じて各々制動を掛ける。
【００１１】
図２は本発明に係る車両走行安定システムの検査フロー図であり、ＳＴ××はステップ番号を示す。
ＳＴ０１（第１ステップ）：少なくとも駆動側の左・右車輪を回転可能に支えるローラ及びこれらのローラの各々に任意に回転負荷を付与する負荷付与機構を備えた台上走行試験機を準備し、この台上走行試験機に検査車両を載せる。
ＳＴ０２（第２ステップ）：負荷付与機構でローラに負荷を掛けたままで、エンジンを始動し所定の車速（例えば２０ｋｍ／ｈ）まで増速する。
【００１２】
ＳＴ０３（第３ステップ）：所定の車速で、一方の車輪の回転負荷を軽減する。
具体的には図１の電磁クラッチ２３Ｒをオフにする。これで、前右車輪４１Ｒの負荷がごく小さくなり、それの回転数が増加する。前右車輪４１Ｒの負荷が軽くなった分だけ、残りの３車輪（前左車輪４１Ｌ、後左車輪４３Ｌ、後右車輪４３Ｒ）の負荷は増加する。負荷増加に伴なって、前左車輪４１Ｌは回転数が減少する。
【００１３】
ステアリングが中立であるにも拘らず、前左右車輪４１Ｌ，４１Ｒに回転差が発生すると、走行が不安定になるので、車両走行安定システムが作動して回転差をゼロになるようにする。具体的には図１において前右ブレーキ４２Ｒを効かせて前右車輪４１Ｒの回転数を落とす。
即ち図２のＳＴ０４（第４ステップ）で、一方の車輪の回転数が一旦増加したのち所定の車速に減少するはずである。このことを確認すればよい。
【００１４】
図１において前右車輪４１Ｒの回転数が落ちれば、前左車輪４１Ｒの回転数は増加する。
即ち図２のＳＴ０５（第５ステップ）で、他方の車輪の回転数が一旦減少したのち所定の車速まで増加するはずである。このことを確認すればよい。
ＳＴ０６（第６ステップ）：前記第４，５ステップが同時に確認できたときに車両走行安定システムが正常に作動したと見なし、結果は「合格」である。第４，５ステップの両方ともが確認できないか、又は一方が確認できない場合は「不合格」となる。
フロー図では省略したが、一方の車輪の検査が終ったので、電磁クラッチをオンにし、ＳＴ０３に戻って他方の車輪を受けているローラの電磁クラッチをオフにすることで、他方の車輪を対象とした検査を実施することができる。
【００１５】
図２のＳＴ０４、ＳＴ０５の詳細を次図で説明する。
図３（ａ），（ｂ）は本発明に係る前左・右車輪の挙動を示すグラフである。（ａ）は前右車輪の速度を示し、２０ｋｍ／ｈで定常走行していたものをＰ１で、右の電磁クラッチをオフにしたことで前右車輪に掛かる負荷がごく軽くなり、回転数が増加する。Ｐ２で車両走行安定システムが効き出し、右車輪にブレーキを掛けたため右下りのカーブとなり、２０ｋｍ／ｈに戻る。Ｓは減速開始、Ｅは減速終了を示す。
（ｂ）は前左車輪の速度を示し、Ｐ３（Ｐ１と同時）で回転数が減少し始める。本例では前右車輪の分を残りの３輪で負担するため前左車輪の回転数の落ち方は緩やかである。そして、Ｐ４（Ｐ２と同時）で回転数が増加し始める。
【００１６】
次に図２のＳＴ０６の詳細を次図で補足説明する。
図４（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る合否判定説明図である。
（ａ）はＰ２，Ｐ４の時点で車両のアクセルを緩めた（又はブレーキを掛けた）ときに現れるグラフである。すなわち、アクセルを緩めたために左・右車輪ともに回転数が減少したことを示し、この様な現象が発生したときには異常であると考えて差支えない。そこで、Ｐ４以降で左車輪の回転数が減少したことをもって「不合格」と判定する。
（ｂ）はＰ２，Ｐ４の時点で車両のアクセルをより踏込んだときに現れるグラフである。すなわち、アクセルを踏込んだために左・右車輪ともに回転数が増加したことを示し、この様な現象が発生したときには異常であると考えて差支えない。そこで、Ｐ２以降で右車輪の回転数が増大したことをもって「不合格」と判定する。
（ｃ）はＰ２以降で右車輪の回転数が減少し、これに連れてＰ４以降で左車輪の回転数が増大する。これは前記第４，５ステップが同時に確認できことに相当する。このときに「合格」と判定する。
【００１７】
図２に戻って、車両走行安定システムが作動するか否かはＳＴ０４の確認が不可欠である。しかし、ＳＴ０４はアクセルを踏込むことでも発生する。
そこで、システム外の要素を除くためにＳＴ０５の条件を加えたことを特徴とし、ＳＴ０４とＳＴ０５との２つの条件が満足したときに車両走行安定システムが真に作動していると判断する。
【００１８】
仮にＳＴ０４だけで車両走行安定システムを確認するとすれば、所定の速度に達してのち速度を安定させるために時間を置かなければならず検査時間が延びる傾向になり、また、所定の速度において検査員は、例えば図４（ａ），（ｂ）とならぬように、アクセルの踏込みに細心の注意を払う必要があり、検査員の負担が甚だしくなる。その点、本発明は上述したとおり、真に車両走行安定システムが作動したときにのみ合格と判定するので、検査員はそれほど注意を払う必要がなく、迅速に検査を遂行することができる。
【００１９】
図４（ｃ）では、更に、左右輪の車両走行安定システム作動開始点Ｐ２及びこれに対応するＰ４を起点として適当な３つの時点で加速度の符号を調べる。
ここで、点Ｐ２を通り、横軸に平行な線に対して角度θ１をなす予め設定した加速度線αを引き、同様に点Ｐ４を通り、横軸に平行な線に対して角度θ２をなす予め設定した加速度線βを引く。角度θ１，θ２は任意である。
【００２０】
ΔＡ、ΔＢ、ΔＣがともに前記加速度線αよりも負であれば、右車輪は予定通り回転数が減少していると見なす。同様に。Δａ、Δｂ、Δｃがともに前記加速度線βよりも正であれば、左車輪は予定通り回転数が増大していると見なす。
【００２１】
例えば、右車輪においてＰ２から所定速度まで連続的に回転数情報を取込み、この情報群が加速傾向にあるか減速傾向にあるかを計算することは可能であるが、計算機（演算部）の容量を確保しなければならず、計算時間も長くなる。そこで、加速度の符号を２時点、３時点又はそれ以上の時点で前記加速度線α、βと比較するだけで済ませよとしたものである。この手法で計算時間を短縮するとともに計算機（演算部）の容量を圧縮することにした。
【００２２】
尚、台上走行試験機１０側のローラを回転駆動させて左右の車輪に回転力を与え且つ左右の車輪の回転負荷を選択的に軽減できる装置であってもよく、左右車輪の回転数に差を付ける手法は実施例に限るものではない。
【００２３】
又、車両４０は、前輪駆動の４輪駆動車以外の２輪車でも良く、さらには後輪駆動の４輪駆動車、後輪駆動の２駆動車であってもよい。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、一方の車輪の回転数が一旦増加したのち所定の車速に減少することを確認するとともに、他方の車輪の回転数が一旦減少したのち所定の車速まで増加することを確認するという２つの条件が満足したときに合格と判断するようにし、一方の条件のみが満足しても不合格とすることにしたので、台上走行試験機を利用して車両走行安定システムの検査が実施できるため、走行試験場を準備する必要はなく、極めて効率よく、システムの検査を行うことができる。
【００２５】
請求項２は、複数の時点での加速度の符号を調べることにより、車速の増減を推定させるものであり、推定のための演算時間が短くなり、計算機（演算部）の負担を軽減するとともに、演算時間を短縮することができ、検査を能率よく実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る台上走行試験機の平面原理図
【図２】本発明に係る車両走行安定システムの検査フロー図
【図３】本発明に係る前左・右車輪の挙動を示すグラフ
【図４】本発明に係る合否判定説明図
【符号の説明】
１０…台上走行試験機、１１Ｌ，１１Ｒ，１３Ｌ，１３Ｒ…ローラ、２１Ｌ，２１Ｒ…回転センサ、２２Ｌ，２２Ｒ…負荷付与機構、３１…クラッチ制御部、３２…演算部、３３…表示部、４０…検査車両（車両）、４４…エンジン、５０…車両走行安定システム制御装置、α，β…予め設定した加速度線。
【図１】
0003613436.tif 000002
【図２】
0003613436.tif 000003
【図３】
0003613436.tif 000004
【図４】
0003613436.tif 000005