(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状ワークに弾性リングを自動装着する弾性リング装着装置であって、
棒状ワークの端部が挿入される筒部を下端側に有し、上端側には弾性リングを前記筒部側へ案内するガイド部を有するリングガイドと、
前記ガイド部を上に向けてリングガイドを略垂直に把持する上下の把持チャックを有するリングガイド把持部と、
前記リングガイドの下端側の筒部に前記棒状ワークの上端部を挿入させて棒状ワークを略垂直に保持するワーク保持部と、
リングガイドに沿って弾性リングを棒状ワーク側へ押動するリング押動部とを備え、
両把持チャックは、上側の把持チャックが閉動作した後、所定のタイムラグを空けて、下側の把持チャックが開動作し、また、前記下側の把持チャックが閉動作した後、前記上側の把持チャックが開動作可能となるように、交互に開閉するように構成され、
前記リングガイドのガイド部の段差がない周面には位置決め用の基準孔が形成され、前記各把持チャックにはその閉状態で前記基準孔に嵌合する基準ピンが設けられていることを特徴とする弾性リング装着装置。
【請求項２】
請求項１に記載の弾性リング装着装置であって、前記ワーク保持部は、棒状ワークを上下方向に位置制御可能に構成されていることを特徴とする弾性リング装着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒状ワークに弾性リングを自動装着する弾性リング装着装置に関し、詳しくは、作業効率の良い弾性リング装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
棒状ワークに弾性リングを自動装着する装置に関しては、特開平９−１０８９５９号公報に記載の「弾性リングの装着装置」が従来知られている。この弾性リングの装着装置は、弾性リングとしてのＯリングを仮装着するリングガイド（ガイド）と、このガイドに仮装着されたＯリングをガイドの軸方向に移動させる押圧治具と、この押圧治具と共にガイドをワーク（棒状ワーク）側へ搬送してワークの上端にガイドを当接させる押圧ユニット等を備えて構成されている。
【０００３】
前記ガイドは、Ｏリングを仮装着するテーパ状外周部が中間部に形成された短い棒状を呈し、テーパ状外周部の小径側にはＯリングを案内する小径部が連続して形成され、テーパ状外周部の大径側にはＯリングを拡径させる大径部が連続して形成されている。また、前記押圧治具は、ガイドが挿入可能な筒状を呈し、その一端側からの切り込みにより分離された複数の弾性片が前記ガイドのテーパ状外周部に弾性接触するように構成されている。そして、テーパ状外周部にＯリングが仮装着されたガイドを押圧治具に挿入し、両者を軸方向に相対移動させることにより、押圧治具の弾性片がＯリングを押圧してガイドの大径部側に移動させるように構成されている。
【０００４】
一方、押圧ユニットは、押圧治具の上端部を固定し、かつ、その上端から突出するガイドの小径部を把持した状態で、これらをワーク側へ搬送可能に構成されている。そして、この押圧ユニットは、ガイドの大径部をワークの上端部に当接させ、この状態で押圧治具を下方に移動させることにより、Ｏリングをガイドの大径部からワーク側に移動させて装着するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記公報に記載の従来例においては、ガイドのテーパ状外周部にＯリングを仮装着する工程と、Ｏリングが仮装着されたガイドを押圧治具に挿入する工程と、ガイドおよび押圧治具を軸方向に相対移動させて押圧治具の弾性片をガイドのテーパ状外周部から大径部に渡って摺動させることにより、Ｏリングをガイドの大径部側へ移動させる工程と、この状態のままガイドおよび押圧治具をワーク側へ搬送する工程と、押圧治具をさらにワーク側へ移動させてその弾性片によりＯリングを押圧することにより、Ｏリングをワークに装着する工程を備えている。そして、この従来例においては、これらの多数の工程をそれぞれ独立して行う必要があるため、作業効率が悪いという問題がある。また、ガイドとワークとの軸方向の相対位置を調整できないため、ワークに対するＯリングの装着位置を自由に設定できず、Ｏリングを複数箇所に装着するワークや、Ｏリングの装着箇所が異なる多種類のワークに対応するのが困難であるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、棒状ワークに弾性リングを効率的に自動装着できる弾性リング装着装置を提供することを第１の課題とする。また、棒状ワークに対する弾性リングの装着精度を向上させることができる弾性リング装着装置を提供することを第２の課題とする。さらに、弾性リングを複数箇所に装着する棒状ワークや、弾性リングの装着箇所が異なる多種類の棒状ワークにも容易に対応することができる弾性リング装着装置を提供することを第３の課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した第１および第２の課題を解決する手段として、本発明に係る弾性リング装着装置は、棒状ワークに弾性リングを自動装着する弾性リング装着装置であって、棒状ワークの端部が挿入される筒部を下端側に有し、上端側には弾性リングを前記筒部側へ案内するガイド部を有するリングガイドと、前記ガイド部を上に向けてリングガイドを略垂直に把持する上下の把持チャックを有するリングガイド把持部と、前記リングガイドの下端側の筒部に前記棒状ワークの上端部を挿入させて棒状ワークを略垂直に保持するワーク保持部と、リングガイドに沿って弾性リングを棒状ワーク側へ押動するリング押動部とを備え、両把持チャックは、上側の把持チャックが閉動作した後、所定のタイムラグを空けて、下側の把持チャックが開動作し、また、前記下側の把持チャックが閉動作した後、前記上側の把持チャックが開動作可能となるように、交互に開閉するように構成され、前記リングガイドのガイド部の段差がない周面には位置決め用の基準孔が形成され、前記各把持チャックにはその閉状態で前記基準孔に嵌合する基準ピンが設けられていることを特徴とする。
【０００８】
第１の課題を解決するため、本発明に係る弾性リング装着装置においては、リングガイド把持部によって略垂直に把持されたリングガイドの上端側のガイド部に弾性リングが供給されると、このガイド部を把持する上下の把持チャックが交互に開閉し、弾性リングを下方の筒部側へ案内して通過させる。その際、上下の把持チャックは、閉状態がオーバラップして、つまり、上側の把持チャックが閉動作した後、所定のタイムラグを空けて、下側の把持チャックが開動作し、また、前記下側の把持チャックが閉動作した後、前記上側の把持チャックが開動作可能となるように、交互に開閉するため、リングガイドを上下方向の定位置に常時把持する。続いて、リング押動部がリングガイドの筒部側に位置する弾性リングをリングガイドに沿って棒状ワーク側へ押動し、ワーク保持部によって略垂直に保持された棒状ワークの軸方向の所定位置に弾性リングを装着する。
【０００９】
また、第２の課題を解決するため、本発明の弾性リング装着装置は、前記リングガイドのガイド部周面に位置決め用の基準孔が形成され、前記各把持チャックにはその閉状態で前記基準孔に嵌合する基準ピンが設けられていることで、この弾性リング装着装置においては、リングガイドの上下方向の位置精度が向上するため、棒状ワークに対する弾性リングの装着精度が向上する。
【００１０】
さらに、第３の課題を解決するため、本発明の弾性リング装着装置は、前記ワーク保持部が棒状ワークを上下方向に位置制御可能に構成されていることを特徴とする。この弾性リング装着装置においては、棒状ワークに対する弾性リングの装着位置を自由に設定でき、弾性リングを複数箇所に装着する棒状ワークや、弾性リングの装着箇所が異なる多種類の棒状ワークにも容易に対応できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る弾性リング装着装置の実施形態を説明する。参照する図面において、図１は一実施形態に係る弾性リング装着装置の全体構造を概略的に示す側面図、図２は一実施形態に係る弾性リング装着装置の全体構造を概略的に示す正面図、図３は棒状ワークの正面図、図４はリングガイドの縦断面図である。
【００１２】
一実施形態に係る弾性リング装着装置は、図１および図２に示すように、棒状ワークＷに弾性リング（図示省略）を自動装着する装置であって、棒状ワークＷの上端部に接続されるリングガイド１と、リングガイド１を略垂直に把持するリングガイド把持部２と、棒状ワークＷを略垂直に保持するワーク保持部３と、リングガイド１に沿って弾性リングを棒状ワークＷ側へ押動するリング押動部４とを備えている。これらのリングガイド把持部２、ワーク保持部３およびリング押動部４は、ベースプレート５上に立設されたコラム６を支持部材として構成されている。
【００１３】
棒状ワークＷは、例えば自動車用の自動変速機を構成するシャフトであり、その上下方向の中央部付近には、図３に示すように、大径のフランジＷ１が形成され、その直上方のリング装着部Ｗ２に３本のリング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５が形成されている。そして、各リング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５には、一実施形態の弾性リング装着装置により同一規格のＯリングが弾性リングＲとしてそれぞれ装着される。
【００１４】
前記リングガイド１は、図４に示すように、棒状ワークＷの上端部が挿入される大径の筒部１Ａを一端側に有し、他端側には弾性リングＲを筒部１Ａ側へ案内して通過させる小径のガイド部１Ｂを有している。このガイド部１Ｂと筒部１Ａとは、例えば２０°程度のガイドテーパ部１Ｃを介して連続している。そして、ガイド部１Ｂの先端部には、弾性リングＲを円滑に受け入れるため、３０°程度のテーパ部１Ｄが形成されている。また、前記筒部１Ａの下端部１Ａ１は、棒状ワークＷのリング装着部Ｗ２に緩く嵌まり合う内径寸法を備えた薄肉に形成されており、弾性リングＲをリング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５に円滑に装着できるように構成されている。
【００１５】
前記リングガイド１のガイド部１Ｂの周面には、位置決め用の基準孔１Ｅ，１Ｆが軸方向に所定間隔を開けて形成されている。上方の基準孔１Ｅは、例えば３０°のテーパから成り、ガイド部１Ｂの直径線上に一対配置されている。下方の基準孔１Ｆも同様に構成されている。
【００１６】
リングガイド把持部２は、図１および図２に示すように、リングガイド１のガイド部１Ｂを把持する上下の把持チャック、すなわち、上部把持チャック７および下部把持チャック８を有する。これらは、コラム６の上部に付設された取付けベース９に固定されることにより、上下に近接して配置されており、ガイド部１Ｂを上に向けた状態でリングガイド１を略垂直に保持する。略垂直に保持するとは、棒状ワークＷとの直進性が保てる程度に垂直に保持することを意味する。
【００１７】
上部把持チャック７および下部把持チャック８は、同様に構成されているため、これらを代表して上部把持チャック７について説明する。上部把持チャック７は、前記取付けベース９に固定される開閉シリンダ７Ａを主体に構成されている。この開閉シリンダ７Ａは、図５および図６に示すように、内蔵するラック・ピニオン機構によりピストンロッド７Ｂとラック７Ｃとが同期して左右方向に伸縮動作する複動形のシリンダであり、ピストンロッド７Ｂおよびラック７Ｃの先端部には、左右一対の開閉フィンガ７Ｄ，７Ｄが固定されている。そして、各開閉フィンガ７Ｄ，７Ｄの先端部には、左右一対の把持ツメ７Ｅ，７Ｅが固定されている。
【００１８】
前記把持ツメ７Ｅ，７Ｅは、リングガイド１のガイド部１Ｂを把持できるように、その両側に対向して配置される。この把持ツメ７Ｅ，７Ｅの対向面には、ガイド部１Ｂの周面を挟み込むためのＶ溝がそれぞれ形成されており、その中央部には、ガイド部１Ｂに形成された前記基準孔１Ｅ，１Ｅに嵌合可能な基準ピン７Ｆ，７Ｆが配設されている。各基準ピン７Ｆ，７Ｆは、ガイド部１Ｂ側へ抜け止めされた状態で把持ツメ７Ｅ，７Ｅに嵌合されており、把持ツメ７Ｅ，７Ｅに内蔵されたコイルスプリング７Ｇ，７Ｇによりガイド部１Ｂ側へ押圧されている。
【００１９】
上部把持チャック７およびこれと同様に構成された下部把持チャック８は、それぞれの閉状態がオーバラップして交互に開閉するように構成される。このような上部把持チャック７および下部把持チャック８の開閉制御を行うため、図２に示すように、リングガイド１のガイド部１Ｂを通過する弾性リング（図示省略）の位置を検出する第１センサ１０Ａ〜第３センサ１０Ｃが設けられている。これらのセンサは、例えば発光素子と受光素子からなる光電センサであるが、非接触で弾性リングを検出できるものであれば、如何なる形式のセンサでもよい。
【００２０】
第１センサ１０Ａは、上部把持チャック７の上部近傍に配置されており、上部把持チャック７の把持ツメ７Ｅ，７Ｅ上に弾性リングが位置することを検出すると、その検出信号によって上部把持チャック７のみを開動作させる。また、第２センサ１０Ｂは、下部把持チャック８の上部近傍に配置されており、下部把持チャック８の把持ツメ８Ｅ，８Ｅ上に弾性リングが位置することを検出すると、その検出信号によって上部把持チャック７を閉動作させた後、所定のタイムラグを開けて下部把持チャック８を開動作させる。そして、第３センサ１０Ｃは、下部把持チャック８の下部近傍に配置されており、下部把持チャック８から下方へ移動する弾性リングを検出すると、その検出信号によって下部把持チャック８を閉動作させ、また、上部把持チャック７を開動作可能な待機状態とさせる。
【００２１】
ワーク保持部３は、図１および図２に示すように、棒状ワークＷを略垂直に保持するワークホルダ３Ａを有する。このワークホルダ３Ａは、前記コラム６に沿って付設されたエア駆動スライドテーブル１１のワーク取付テーブル１１Ａに接続ブラケット３Ｂを介して固定されており、ワーク取付テーブル１１Ａと共に上下方向に移動し、かつ、所定の位置に停止できるように構成されている。この停止位置の制御は、棒状ワークＷのリング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５を前記リングガイド１の筒部１Ａの下端に位置合わせするための制御であり、リング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５の位置に応じて予めプログラムされる。
【００２２】
前記ワークホルダ３Ａは、図３に示すように、棒状ワークＷの下端部を切欠きに嵌め込んで中間部のフランジＷ１を載置する位置決めテーブル３Ｃと、棒状ワークＷの下端部を嵌合する位置決めブッシュ３Ｄとを有する。そして、このワークホルダ３Ａは、リングガイド１の筒部１Ａに嵌合する端部を上方に向けて棒状ワークＷを略垂直に保持する。略垂直に保持するとは、リングガイド１との直進性が保てる程度に垂直に保持することを意味する。
【００２３】
リング押動部４は、図１および図２に示すように、前記下部把持チャック８の下方に配置される押動チャック１２を有する。この押動チャック１２は、前記コラム６に沿って付設されたエア駆動スライドテーブル１３のワーク取付テーブル１３Ａに取付けベース１４を介して固定されている。そして、この押動チャック１２は、ワーク取付テーブル１３Ａと共にリングガイド１に沿って上下方向に移動し、初期状態の上端停止位置から下端停止位置を経て再び上端停止位置に停止するように構成されている。この押動チャック１２の上下方向の移動制御は、リングガイド１のガイドテーパ部１Ｃおよび筒部１Ａに沿って弾性リングＲを棒状ワークＷ側へ押動するための制御であり、前記ガイドテーパ部１Ｃおよび筒部１Ａの長さに応じて予めプログラムされる。
【００２４】
前記押動チャック１２は、前記ワーク取付テーブル１３Ａに取付けベース１４を介して固定される開閉シリンダ１２Ａを主体に構成されている。この開閉シリンダ１２Ａは、図７および図８に示すように、内蔵するラック・ピニオン機構によりピストンロッド１２Ｂとラック１２Ｃとが同期して左右方向に伸縮動作する複動形のシリンダであり、ピストンロッド１２Ｂおよびラック１２Ｃの先端部には、左右一対の開閉フィンガ１２Ｄ，１２Ｄが固定されている。各開閉フィンガ１２Ｄ，１２Ｄの先端には、リングガイド１の直径方向に対向して延びる左右一対のガイド軸１２Ｅ，１２Ｅがストッパ１２Ｅ１，１２Ｅ１により抜止めして摺動自在に嵌合されている。そして、各ガイド軸１２Ｅ，１２Ｅの対向する端部には、左右一対の押動ツメ１２Ｆ，１２Ｆが固定されている。
【００２５】
前記押動ツメ１２Ｆ，１２Ｆは、リングガイド１の両側に対向して配置されており、その対向面には、リングガイド１の周面に２点接触可能なＶ溝がそれぞれ形成されている。この押動ツメ１２Ｆ，１２Ｆは、開閉フィンガ１２Ｄ，１２Ｄとの間に配置されてガイド軸１２Ｅ，１２Ｅに巻装されたコイルスプリング１２Ｇ，１２Ｇにより、リングガイド１の周面側へ押圧されている。そして、各押動ツメ１２Ｆ，１２ＦのＶ溝は、図８に示すように、押動チャック１２が閉動作するとリングガイド１の周面に弾性接触し、押動チャック１２が下方に移動するとリングガイド１の周面に沿って軸方向に摺動するように構成されている。
【００２６】
前記押動ツメ１２Ｆ，１２Ｆの摺動範囲は、図２に示すように、ガイドテーパ部１Ｃの直上のガイド部１Ｂの周面にＶ溝が弾性接触する押動チャック１２の上端停止位置から、筒部１Ａの下端の周面にＶ溝が弾性接触する押動チャック１２の下端停止位置までである。この範囲を押動ツメ１２Ｆ，１２Ｆの各Ｖ溝がリングガイド１の周面に沿って摺動することにより、弾性リングＲを棒状ワークＷ側へ移動させるように構成されている。
【００２７】
押動チャック１２の開閉制御は、前記第３センサ１０Ｃの検出信号に基づき、押動チャック１２の上下方向の移動制御に連動して行われる。すなわち、初期状態として開状態で上端停止位置にある押動チャック１２は、第３センサ１０Ｃの検出信号により閉動作して下方に移動し、下端停止位置に到達すると開動作して上方に移動し、上端停止位置に到達すると開状態のまま停止する。
【００２８】
図２に示すように、前記リングガイド１の上方には、弾性リングＲをリングガイド１に供給するパーツフィーダ１５が付設されている。このパーツフィーダ１５は、リングガイド１の直上方にパーツ供給口１５Ａが開口されたベースプレート１５Ｂと、このベースプレート１５Ｂ上に弾性リングＲを１個づつ供給するシュート１５Ｃと、ベースプレート１５Ｂ上を往復摺動することにより、シュート１５Ｃから供給された弾性リングＲをパーツ供給口１５Ａに押し出すエスケープ１５Ｄとを備えて構成されている。
【００２９】
以上のように構成された一実施形態の弾性リング装着装置を使用して棒状ワークＷの各リング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５に弾性リングＲを装着するには、まず、準備作業として、リングガイド把持部２の上部把持チャック７および下部把持チャック８にリングガイド１を把持させておく。この場合、上部把持チャック７においては、その基準ピン７Ｆ，７Ｆがリングガイド１の基準孔１Ｅ，１Ｅに嵌合する状態で把持ツメ７Ｅ，７Ｅにガイド部１Ｂの周面を把持させる。下部把持チャック８においても同様の状態で把持ツメ８Ｅ，８Ｅにガイド部１Ｂの周面を把持させる。
【００３０】
このような準備作業の後、ワーク保持部３のワークホルダ３Ａに棒状ワークＷを略垂直に保持させる。この作業にあたっては、位置決めテーブル３Ｃの上方から棒状ワークＷの下端側を挿通し、その下端部を位置決めブッシュ３Ｄに嵌合させ、その中間部のフランジＷ１を位置決めテーブル３Ｃに嵌合させて載置する。そして、弾性リング装着装置のメインスイッチ（図示省略）をオンする。
【００３１】
メインスイッチのオンにより、エア駆動スライドテーブル１１のワーク取付テーブル１１Ａがワークホルダ３Ａおよび棒状ワークＷと共に上方に移動する。そして、棒状ワークＷの上端側がリングガイド１の筒部１Ａ内に挿入され、リング装着部Ｗ２が筒部１Ａの下端部に嵌合し、リング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５のうち、下段のリング装着溝Ｗ３が筒部１Ａの下端縁に合致する位置に達すると、ワーク取付テーブル１１Ａが停止し、棒状ワークＷをその位置に保持する。
【００３２】
続いて、パーツフィーダ１５のシュート１５Ｃがベースプレート１５Ｂ上に弾性リングＲを１個供給し、この弾性リングＲをエスケープ１５Ｄがベースプレート１５Ｂに沿ってパーツ供給口１５Ａに押し出す。そして、パーツ供給口１５Ａから押し出された弾性リングＲがリングガイド１のテーパ部１Ｄに嵌合して上部把持チャック７の把持ツメ７Ｅ，７Ｅ上に落下すると、第１センサ１０Ａがそれを検出し、その検出信号によって上部把持チャック７を開動作させる。
【００３３】
上部把持チャック７の開動作により把持ツメ７Ｅ，７Ｅが左右に開くと、弾性リングＲはリングガイド１のガイド部１Ｂに沿って下部把持チャック８の把持ツメ８Ｅ，８Ｅ上に落下する。すると、この弾性リングＲを第２センサ１０Ｂが検出し、その検出信号によって上部把持チャック７を閉動作させた後、所定のタイムラグを開けて下部把持チャック８を開動作させる。このように、上部把持チャック７および下部把持チャック８は、閉状態がオーバラップして交互に開閉するため、リングガイド１を上下方向の定位置に常時把持することができる。
【００３４】
下部把持チャック８の開動作により把持ツメ８Ｅ，８Ｅが左右に開くと、弾性リングＲはリングガイド１のガイド部１Ｂに沿ってガイドテーパ部１Ｃまで落下する。その際、第３センサ１０Ｃは弾性リングＲの通過を検出し、その検出信号によって下部把持チャック８を閉動作させ、また、上部把持チャック７を開動作可能な待機状態とさせる。そして、この待機状態において、前記パーツフィーダ１５は、次の弾性リングＲをパーツ供給口１５Ａからリングガイド１のテーパ部１Ｄに向けて押し出す。
【００３５】
また、弾性リングＲの通過を検出した前記第３センサ１０Ｃは、初期状態として上端停止位置にある押動チャック１２を閉動作させ、その押動ツメ１２Ｆ，１２ＦのＶ溝をリングガイド１のガイド部１Ｂの周面に弾性接触させる。続いてエア駆動スライドテーブル１３のワーク取付テーブル１３Ａが下方に移動し、押動チャック１２を上端停止位置から下端停止位置まで移動させる。この移動過程において、前記押動ツメ１２Ｆ，１２ＦのＶ溝は、リングガイド１のガイドテーパ部１Ｃに位置する弾性リングＲを下方に押動しつつガイドテーパ部１Ｃから筒部１Ａへとその周面に沿って摺動する。そして、弾性リングＲを筒部１Ａの下端縁から棒状ワークＷのリング装着部Ｗ２に押し出してリング装着溝Ｗ３に装着する。
【００３６】
押動チャック１２は、下端停止位置に到達すると開動作される。その後、エア駆動スライドテーブル１３のワーク取付テーブル１３Ａが上方に移動し、押動チャック１２を下端停止位置から上端停止位置まで移動させる。こうして押動チャック１２は、開状態で上端停止位置に停止した初期状態に復帰する。
【００３７】
押動チャック１２が上端停止位置の初期状態に復帰すると、次の弾性リングＲを棒状ワークＷの中段のリング装着溝Ｗ４に装着するため、リング装着溝Ｗ４がリングガイド１の筒部１Ａの下端縁に合致する位置まで、エア駆動スライドテーブル１１のワーク取付テーブル１１Ａが下降する。以後、上部把持チャック７、下部把持チャック８、押動チャック１２等が前述した動作を繰り返すことにより、次の弾性リングＲを棒状ワークＷの中段のリング装着溝Ｗ４に装着し、その次の弾性リングＲを上段のリング装着溝Ｗ５に装着する。
【００３８】
棒状ワークＷの各リング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５に弾性リングＲが装着されると、エア駆動スライドテーブル１１のワーク取付テーブル１１Ａがワークホルダ３Ａおよび棒状ワークＷと共に下方に移動し、棒状ワークＷはリングガイド１の筒部１Ａから抜け出して交換可能となる。そこで、次の棒状ワークＷの各リング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５に弾性リングＲを装着するため、ワークホルダ３Ａに次の棒状ワークＷをセットする。以後、前述した作業工程により、棒状ワークＷの各リング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５に弾性リングＲを装着する。
【００３９】
一実施形態の弾性リング装着装置は、前述のように、弾性リングＲをリングガイド１に供給する工程から、弾性リングＲを棒状ワークＷのリング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５に装着する工程までの一連の工程を連続的に行うことができるため、作業効率が極めて良い。
【００４０】
また、一実施形態の弾性リング装着装置は、リングガイド１を略垂直に把持するリングガイド把持部２と、棒状ワークＷを略垂直に保持するワーク保持部３と、リングガイド１に沿って弾性リングＲを棒状ワークＷ側へ押動するリング押動部４とを備えた簡素な構造であり、リングガイド１は上部把持チャック７および下部把持チャック８を開くだけで交換可能である。従って、棒状ワークＷに装着する弾性リングＲの径寸法が異なる場合にも、その弾性リングＲに対応したリングガイド１に交換するだけで極めて容易に対応することができる。
【００４１】
また、リングガイド１のガイド部１Ｂ周面に位置決め用の基準孔１Ｅ，１Ｅが形成され、かつ、上部把持チャック７および下部把持チャック８にはその閉状態で前記基準孔１Ｅ，１Ｅに嵌合する基準ピン７Ｆ，７Ｆが設けられているため、リングガイド１の上下方向の位置精度を向上させることができ、棒状ワークＷに対する弾性リングＲの装着精度を向上させることができる。
【００４２】
さらに、ワーク保持部３が棒状ワークＷを上下方向に位置制御可能に構成されているため、棒状ワークＷに対する弾性リングＲの装着位置を自由に設定することができ、弾性リングＲを複数箇所に装着する棒状ワークＷや、弾性リングＲの装着箇所が異なる多種類の棒状ワークＷに容易に対応することができる。
【００４３】
なお、一実施形態の弾性リング装着装置において、棒状ワークＷを上下方向に位置制御するために採用したワーク保持部３のエア駆動スライドテーブル１１は、他の装置に変更することができる。例えば、サーボモータにより回転制御されるボールネジ機構を介してワークホルダ３Ａを上下方向に位置制御するように構成することができ、この場合には、棒状ワークＷの各リング装着溝Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５をリングガイド１の筒部１Ａの下端縁により正確に合致させることができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る弾性リング装着装置においては、リングガイド把持部によって略垂直に把持されたリングガイドの上端側のガイド部に弾性リングが供給されると、このガイド部を把持する上下の把持チャックが交互に開閉し、弾性リングを下方の筒部側へ案内して通過させる。その際、上下の把持チャックは、閉状態がオーバラップして交互に開閉するため、リングガイドを上下方向の定位置に常時把持する。続いて、リング押動部がリングガイドの筒部側に位置する弾性リングをリングガイドに沿って押動し、ワーク保持部によって略垂直に保持された棒状ワークの軸方向の所定位置に弾性リングを装着する。
【００４５】
従って、本発明の弾性リング装着装置によれば、弾性リングをリングガイドに供給する工程から、弾性リングを棒状ワークに装着する工程までの一連の工程を連続的に行うことができ、極めて高い作業効率を得ることができる。また、本発明の弾性リング装着装置は、リングガイドを略垂直に把持するリングガイド把持部と、棒状ワークを略垂直に保持するワーク保持部と、リングガイドに沿って弾性リングを棒状ワーク側へ押動するリング押動部とを備えた簡素な構造であり、リングガイドは上下の把持チャックを開くだけで交換可能であるため、棒状ワークに装着する弾性リングの径寸法が異なる場合にも、その弾性リングに対応したリングガイドに交換するだけで極めて容易に対応することができる。
【００４６】
本発明において、リングガイドのガイド部周面に位置決め用の基準孔が形成され、かつ、各把持チャックにはその閉状態で前記基準孔に嵌合する基準ピンが設けられている場合には、リングガイドの上下方向の位置精度を向上させることができ、棒状ワークに対する弾性リングの装着精度を向上させることができる。
【００４７】
また、ワーク保持部が棒状ワークを上下方向に位置制御可能に構成されている場合には、棒状ワークに対する弾性リングの装着位置を自由に設定することができ、弾性リングを複数箇所に装着する棒状ワークや、弾性リングの装着箇所が異なる多種類の棒状ワークに容易に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る弾性リング装着装置の全体構造を概略的に示す側面図である。
【図２】一実施形態に係る弾性リング装着装置の全体構造を概略的に示す正面図である。
【図３】一実施形態に係る弾性リング装着装置のワーク保持部に保持される棒状ワークの正面図である。
【図４】一実施形態に係る弾性リング装着装置のリングガイド把持部に把持されるリングガイドの縦断面図である。
【図５】一実施形態に係る弾性リング装着装置のリングガイド把持部を構成する上部把持チャックの開状態の平面図である。
【図６】一実施形態に係る弾性リング装着装置のリングガイド把持部を構成する上部把持チャックの閉状態の平面図である。
【図７】一実施形態に係る弾性リング装着装置のリング押動部を構成する押動チャックの開状態の平面図である。
【図８】一実施形態に係る弾性リング装着装置のリング押動部を構成する押動チャックの閉状態の平面図である。
【符号の説明】
１  ：リングガイド
１Ａ：筒部
１Ｂ：ガイド部
１Ｃ：ガイドテーパ部
１Ｄ：テーパ部
１Ｅ：基準孔
２  ：リングガイド把持部
３  ：ワーク保持部
３Ａ：ワークホルダ
３Ｂ：接続ブラケット
３Ｃ：位置決めテーブル
３Ｄ：位置決めブッシュ
４  ：リング押動部
７  ：上部把持チャック
７Ａ：開閉シリンダ
７Ｂ：ピストンロッド
７Ｃ：ラック
７Ｄ：開閉フィンガ
７Ｅ：把持ツメ
７Ｆ：基準ピン
７Ｇ：コイルスプリング
８  ：下部把持チャック
８Ｅ：把持ツメ
１０Ａ：第１センサ
１０Ｂ：第２センサ
１０Ｃ：第３センサ
１１  ：エア駆動スライドテーブル
１１Ａ：ワーク取付テーブル
１２  ：押動チャック
１２Ａ：開閉シリンダ
１２Ｂ：ピストンロッド
１２Ｃ：ラック
１２Ｄ：開閉フィンガ
１２Ｅ：ガイド軸
１２Ｆ：押動ツメ
１２Ｇ：コイルスプリング
１３  ：エア駆動スライドテーブル
１３Ａ：ワーク取付テーブル
Ｒ  ：弾性リング
Ｗ  ：棒状ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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