(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
根菜類（イ）の葉部を挟持して上方後部へ移送して根菜類（イ）を圃場から引抜く移送装置（２８）を設けた根菜類収穫機において、前記移送装置（２８）は、上・下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ（２８ｂ），（２８ｃ）に掛け渡した移送ベルト（２８ａ），（２８ａ）を左右に設けて該移送ベルト（２８ａ），（２８ａ）間に根菜類（イ）の葉部を挟持して上方後部へ移送する構成とし、前記プーリ（２８ｂ），（２８ｃ）に巻き付く根菜の葉や草等を除去するプーリ用スクレーパ（２８ｅ）を移送ベルト（２８ａ），（２８ａ）の内側に設けると共に、移送装置（２８）の下ケース（２９ａ）の複数箇所に設けた支持杆（２９ｂ）の支持ピン（２９ｃ）に移送ベルト（２８ａ）を上部から覆う上ケース（２９ｄ）を開閉自在に装着し、該上ケース（２９ｄ）に上下に所定幅で移送ベルト（２８ａ）に略接触状態にスクレーパ（２８ｄ）を装着したことを特徴とする根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
根菜類が、例えば、人参であったとすると、この人参を収穫作業するときは、根菜類収穫機を圃場を走行させて、前部で人参を掘起しながら移送装置で引き抜くと共に上方後部へ向けて移送し、この挾持移送中に入力駆動装置から上伝動装置を介して回転駆動する首揃移送装置、タッピング移送装置、及び葉移送装置へと順次引継ぎされて挾持移送され、この挾持移送中に人参は首揃えされて葉部は切断され、切断済み葉部はこれらタッピング移送装置、及び葉移送装置で移送終端部まで挾持移送され、終端部から圃場へ排出する。
【特許文献１】特開平８−２２８５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明が解決しようとする課題は、移送装置の移送ベルトがプーリから脱落するのを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、根菜類（イ）の葉部を挟持して上方後部へ移送して根菜類（イ）を圃場から引抜く移送装置（２８）を設けた根菜類収穫機において、前記移送装置（２８）は、上・下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ（２８ｂ），（２８ｃ）に掛け渡した移送ベルト（２８ａ），（２８ａ）を左右に設けて該移送ベルト（２８ａ），（２８ａ）間に根菜類（イ）の葉部を挟持して上方後部へ移送する構成とし、前記プーリ（２８ｂ），（２８ｃ）に巻き付く根菜の葉や草等を除去するプーリ用スクレーパ（２８ｅ）を移送ベルト（２８ａ），（２８ａ）の内側に設けると共に、移送装置（２８）の下ケース（２９ａ）の複数箇所に設けた支持杆（２９ｂ）の支持ピン（２９ｃ）に移送ベルト（２８ａ）を上部から覆う上ケース（２９ｄ）を開閉自在に装着し、該上ケース（２９ｄ）に上下に所定幅で移送ベルト（２８ａ）に略接触状態にスクレーパ（２８ｄ）を装着したことを特徴とする根菜類収穫機としたものである。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１記載の発明は、移送ベルト（２８ａ），（２８ａ）を掛け渡したプーリ（２８ｂ），（２８ｃ）に巻き付く根菜の葉や草等を除去するプーリ用スクレーパ（２８ｅ）を移送ベルト（２８ａ），（２８ａ）の内側に設けたので、移送ベルト（２８ａ），（２８ａ）がプーリ（２８ｂ），（２８ｃ）から脱落するのを防止できる。
また、移送装置（２８）の下ケース（２９ａ）の複数箇所に設けた支持杆（２９ｂ）の支持ピン（２９ｃ）に移送ベルト（２８ａ）を上部から覆う上ケース（２９ｄ）を開閉自在に装着したので、移送途中のどの箇所で根菜類（イ）の葉部が詰まっても、安全により速く除去することができる。
更に、上ケース（２９ｄ）に上下に所定幅で移送ベルト（２８ａ）に略接触状態にスクレーパ（２８ｄ）を装着したので、移送ベルト（２８ａ）に付着する葉、草、及び泥を除去することができて、挾持ミスが減少し、また、上ケース（２９ｄ）後部に葉等が堆積しないことにより、葉の流れがスムーズである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図例は、根菜類（イ）が、例えば、人参（イ）であったとすると、この人参（イ）は圃場から掘起され、この掘起した人参（イ）を移送しながら葉部、及び根部の下方部の所定位置を切断して一時貯留等を行う根菜類収穫機１を図示して説明すると共に、根菜搬送装置６を図示して説明する。
【０００７】
前記根菜類収穫機１は、走行車両２の一方側の側部外側には、収穫用作業装置３を設け、この収穫用作業装置３は前部に引起装置４、掘起装置５、及び後部の根菜搬送装置６等よりなる構成である。前記走行車両２の車台７の下部には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設し、該車台７上部の一方側には、走行操作、及び各種制御操作等を行う操作装置８、及び作業者が搭乗して各種操作等を行う操縦席９等を設け、この操縦席９の下部には、原動機（エンジン）７ｂ等を搭載している。この原動機７ｂで走行ギヤケース７ｃ内の伝動機構７ｄを介して該走行クローラ７ａ，７ａを回転駆動する構成である。
【０００８】
前記車台７上部の後方部には、後述する葉切装置１２で人参（イ）の葉の根元部が切断され、又、後述する人参下部切断装置４７で根部の下方部の所定位置が切断され、これら両者が切断された切断済み人参（イ）の供給を受けて、操縦席９側の横方向へ向け回転駆動する移送ベルト等を張設してなる第１移送コンベア１３、及び回転駆動する移送ベルト等を張設してなる第２移送コンベア１４を設け、これら第１・第２移送コンベア１３，１４は移送終端部へ向けて上り傾斜させて設けている。該第２移送コンベア１４の移送終端部の下側で該車台７上側には、両者を介して切断済みの人参（イ）の供給を受け、収納して一時貯留する収納箱１５を載置した構成である。
【０００９】
前記第１・第２移送コンベア１３，１４は、図５で示す如く伝動ケース１７の伝動機構１７ａから伝動機構１７ｂを介して、該第１移送コンベア１３の移送終端部に軸支したプーリ１３ａ、及び該第２移送コンベア１４の移送始端部に軸支したプーリ１４ａを回転駆動する構成である。前記車台７後部の左側には、上方へ突出する断面形状がコ字形状の支持板１６を設け、この支持板１６の上部には、伝動機構１７ａを内装した伝動ケース１７を回動自在に設けている。この伝動ケース１７には、前方下部へ突出する支持板１８を設け、この支持板１８の前端部には、左右両側に前方下部へ突出する受板１９ａを固着した取付板１９ｂを装着して設けると共に、この各受板１９ａの前端部には、前方下部へ突出する補助受板１９ｃを固着した構成である。
【００１０】
前記左右両側の引起装置４は、上部を伝動ケース１７から前方へ突出する伝動機構２０ｃを内装する上受杆２０ａで支持すると共に、回転駆動させる構成である。下部を補助受板１９ｃから前方へ突出する下受杆２０ｂで支持させている。前記引起装置４は、根菜搬送装置６前部の左右両側に設け、この引起装置４は、左右両側の引起ケース２１，２１に内装して回転自在な引起チェン２２ａを張設し、この引起チェン２２ａには、所定間隔で引起ラグ２２ｂを前側下端部から前側上端部の間は、該引起ケース２１，２１から突出して、人参（イ）の葉部を引起す引起作用部とし、後側は引起しない非作用部とした構成である。
【００１１】
前記引起装置４の引起チェン２２ａの回転駆動は、図５で示す如く伝動ケース１７の伝動機構１７ａから駆動用入力軸２２ｃを介して回転駆動する構成である。前記引起ケース２１下部外側面には、人参（イ）の葉部を分離する分草体２３を前方へ突出させて設けた構成であると共に、図２で示す如く掘起し高さ、及び畦の凹凸を検出する掘起し高さセンサ２４を一方側の該引起ケース２１に設けている。この掘起し高さセンサ２４は、該引起ケース２１の外側面に回動自在に設けた支持板２５ａに接地プレート２５ｂを装着すると共に、該支持板２５ａの上端部とポテンションメータ２５ｃとを連結する連結ロット２５ｄよりなる構成である。
【００１２】
前記掘起し高さセンサ２４の接地プレート２５ｂが、圃場迄の高さによって回動すると共に、圃場の凹凸を検出して上下回動し、この回動が該ポテンションメータ２５ｃで検出され、この検出が操作装置８の制御装置１０のＣＰＵ１０ａへ図６で示す如く入力され、この検出の入力により、掘起部上昇ソレノイド２６ｂ、又は掘起部下降ソレノイド２６ｃの作動により、伝動ケース１７の中心位置を上下回動中心２６位置として、上下シリンダ２６ａが作動して、掘起装置５を上下回動制御する構成である。
【００１３】
前記掘起装置５の上下回動制御に伴って、左右両側の引起装置４、及び根菜搬送装置６等も同時に上下回動制御する構成である。前記掘起装置５は、左右両側の補助受板１９ｃに上下調節可能に設けている。この掘起装置５は前方下部へ傾斜して突出する支持杆５ａの前端部に、上下方向に所定長さの掘起板５ｂを装着した構成であり、この左右両側の掘起装置５の掘起板５ｂで人参（イ）の左右両側を掘起す構成である。
【００１４】
前記車台７の支持板１６の前部には、前支持板１６ａを設け、この前支持板１６ａには、前方へ突出させて支持杆１６ｂを設け、この支持杆１６ｂの前端部には、Ｌ字形状の上下回動機構の回動板１６ｃを回動自在に装着して設け、この回動板１６ｃの一方側の下端部と、上下シリンダ２６ａの前端部とを連接させ、他方側の前端部には、該上下回動機構の支持杆１６ｄの一方側の端部を装着して設け、この支持杆１６ｄの他方側の端部と、受板１９ａの前端の近傍部とを連接させた構成である。
【００１５】
前記上下シリンダ２６ａの作動により、伝動ケース１７の上下回動中心２６位置を回動中心として、回動板１６ｃ、支持杆１６ｄ、受板１９ａ、補助受板１９ｃ、及び後述する連結板２９等を介して、引起装置４、掘起装置５、及び根菜搬送装置６等を自動で上下回動制御する構成である。前記根菜搬送装置６の移送装置２８は、引起装置４の後側の左右両側に設け、この移送装置２８の上端の移送終端は、伝動ケース１７の後側に連結板２９を介して設けた伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０に、前方上部へ傾斜して突出する上入力駆動装置３１の伝動機構３１ａを内装した伝動ケース３１ｂの上側に設けた伝動ケース３２に、内装した伝動機構３２ａで支持させると共に、回転駆動する構成である。この伝動ケース３０は該伝動ケース１７の上下回動中心２６を回動位置とする回動によって、該連結板２９を介して同時に上下回動する構成である。
【００１６】
前記移送装置２８は、上・下端部に回転自在に軸支した上・下プーリ２８ｂ，２８ｃに移送ベルト２８ａを掛け渡した構成である。掘起装置５で掘起した人参（イ）の葉部は、この移送ベルト２８ａ，２８ａ間で挾持されて上部へ向けて移送する構成であり、この移送途中で首揃移送装置３３へ引継ぎする構成である。前記移送装置２８の下ケース２９ａには、図７、及び図８で示す如く上下方向に複数箇所に支持杆２９ｂを設け、この各支持杆２９ｂには、回動自在に各支持ピン２９ｃを設け、この支持ピン２９ｃには、移送ベルト２８ａを全面に上部から覆う状態に上ケース２９ｄを装着して設け、該支持ピン２９ｃを回動中心として、この上ケース２９ｄを開閉自在に構成すると共に、該上ケース２９ｄは、締付具２９ｅで受具２９ｆへ締付け、装着して固定する構成である。
【００１７】
これにより、前記移送ベルト２８ａの全面を上ケース２９ｄで覆うことにより、移送途中のどの箇所で人参（イ）の葉部が詰まっても、安全により速く除去することができる。前記移送装置２８の上ケース２９ｄの人参（イ）の挾持側の内側壁部には、図９、及び図１０で示す如く移送ベルト２８ａに付着する人参（イ）の葉、草、及び泥等を除去する上下に所定幅で該移送ベルト２８ａに略接触状態に、スクレーパ２８ｄをボルト、及びナット等で着脱自在に装着した構成である。
【００１８】
これにより、前記移送ベルト２８ａに付着する葉、草、及び泥を除去することにより、挾持ミスが減少し、又、上ケース２９ｄ後部に葉等が堆積しないことにより、葉の流れがスムーズである。前記移送装置２８の上プーリ２８ｂ部には、図９、及び図１０で示す如くこの上プーリ２８ｂに巻き付く人参（イ）の葉、及び草等を除去するプーリ用スクレーパ２８ｅをボルト、及びナット等で下ケース２９ａの上端部へ着脱自在に装着した構成である。又、下プーリ２８ｃ部にも同じようにプーリ用スクレーパ２８ｅを設けた構成とするもよい。
【００１９】
これにより、前記上プーリ２８ｂに付着物がなくなることにより、移送ベルト２８ａのはずれが防止できる。前記根菜搬送装置６は、図２で示す如く移送装置２８の後側で、移送終端部から所定距離下方に位置させて左右両側に設ける首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、葉切断装置１２、上伝動装置３８、及び上部支持フレーム装置３６等よりなり、人参（イ）を収穫作業状態のときには、圃場面に対して略平行状態に設けた構成である。
【００２０】
前記根菜搬送装置６は、図１で示す如く入力駆動装置２７である伝動機構３０ａを内装した伝動ケース３０の上側に伝動機構３７ａを内装した下支持ケース３７を設け、この下支持ケース３７の上部には、上伝動装置３８を設け、この上伝動装置３８は伝動機構３８ｂを内装した上伝動ケース３８ａよりなる構成であり、この上伝動ケース３８ａの上側には、伝動機構４１ａを内装した上支持ケース４１を設け、該上伝動ケース３８ａは該上・下支持ケース３７，４１へボルト、及びナット等により、着脱自在に装着した構成である。
【００２１】
前記根菜搬送装置６は、図１で示す如く上伝動装置３８の上伝動ケース３８ａの前部の下側には、下方へ向けて着脱自在に首揃移送装置３３を装着した構成である。該首揃移送装置３３の後プーリ３９ｂは、上伝動ケース３８ａの前部に下方へ向けて突出する中支持軸３８ｃで軸支すると共に、支持プレート３９に前プーリ３９ａを軸支した構成である。これら前・後プーリ３９ａ，３９ｂには、移送ベルト３９ｃを掛け渡した構成である。
【００２２】
前記各首揃移送装置３３は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間に、人参（イ）の葉部を挾持して上部へ移送中に、この移送途中で該各首揃移送装置３３の該各移送ベルト３９ｃ間で、人参（イ）の葉部を挾持して引継ぎする構成であり、この人参（イ）の葉部は両者で挾持され、この各移送ベルト２８ａにより、更に上部へ移送されることにより、これら各移送ベルト３９ｃの下端部位置まで、この人参（イ）の根部の上部が当接するまで上部へ向けて移動され、首揃えが行われる構成である。
【００２３】
前記タッピング移送装置３４は、図１で示す如く上伝動ケース３８ａの前部の上側に上方へ向けて着脱自在に装着した構成である。該タッピング移送装置３４の後プーリ４２ｂは、上伝動ケース３８ａの前端部に上方へ向けて突出する前支持軸３８ｄで軸支すると共に、前プーリ４２ａを軸支する支持枠４２ｄは、支持プレート４２に設ける支持ボルト４２ｅで支持した構成である。これら前・後プーリ４２ａ，４２ｂには、移送ベルト４２ｃを掛け渡した構成である。これら移送ベルト４２ｃ，４２ｃで首揃移送装置３３，３３で挾持移送中の人参（イ）を途中から引継ぎして、挾持移送する構成である。
【００２４】
前記上部支持フレーム装置３６は、図１で示す如く上伝動ケース３８ａ、及びタッピング移送装置３４の上側に上方へ向けて着脱自在に装着した構成である。該上部支持フレーム装置３６の支持具３６ａは上伝動ケース３８ａの後端部に上方へ向けて突出する後支持軸３８ｅで軸支すると共に、該上部支持フレーム装置３６の上支持フレーム３６ｂの略中央部は、該上伝動ケース３８ａの上側面に設けた支持板３８ｆへボルト等によって装着する構成である。
【００２５】
前記葉移送装置３５は、図１で示す如く上伝動ケース３８ａ、タッピング移送装置３４、及び上部支持フレーム装置３６の上側に上方へ向けて着脱自在に装着した構成である。該葉移送装置３５の後プーリ４３ｂは、上伝動ケース３８ａの後端部に上方へ向けて突出する後支持軸３８ｅで軸支すると共に、前プーリ４３ａを軸支する支持枠４３ｄは、上支持フレーム３６ｂに設ける支持ボルト３６ｃで支持する構成である。これら前・後プーリ４３ａ，４３ｂには移送ベルト４３ｃを掛け渡した構成である。これら移送ベルト４３ｃ，４３ｃでタッピング移送装置３４，３４で挾持移送中の人参（イ）を途中から引継ぎして、挾持移送する構成であり、これら移送ベルト４３ｃ，４３ｃで人参（イ）の切断済み葉部を移送終端部まで挾持移送して、圃場へ排出する構成である。
【００２６】
前記切断装置１２は、図１で示す如く首揃移送装置３３の後方で、上伝動ケース３８ａから下方へ突出する回転軸４６の下端部の近傍に切断刃４６ａを装着した構成である。前記根菜搬送装置６の首揃移送装置３３は、下方へ着脱自在な構成であり、又、タッピング移送装置３４、葉移送装置３５、及び上部支持フレーム装置３６は上部へ着脱自在な構成として、不具合が発生したときに分解して点検したり、又は部品交換等のときに容易に交換できる構成である。
【００２７】
前記タッピング移送装置３４の支持枠４２ｄ、及び葉移送装置３５の支持枠４３ｄには、図１１で示す如く該タッピング移送装置３４の前プーリ４２ａ、及び該葉移送装置３５の前プーリ４３ａに巻き付く人参（イ）の葉、及び草等を除去する各スクレーパ４２ｆ，４３ｅを各々に設けると共に、該各移送装置３４，３５の各後プーリ４２ｂ，４３ｂに巻き付く人参（イ）の葉、及び草等を除去する各後スクレーパ４２ｈ，４３ｆを各々に設けた構成である。
【００２８】
これにより、前側に設けた前記各スクレーパ４２ｆ、４３ｅは、支持枠４２ｄ、及び４３ｄに設けたことにより、各移送ベルト４２ｃ，４３ｃを調節操作しても、調節する必要がない。又、後側に後スクレーパ４２ｈ，４３ｆを設けたことにより、該各移送ベルト４２ｃ，４３ｃのはずれを防止できる。前記入力駆動装置２７の伝動ケース３０の横側には、図１５で示す如く上入力駆動装置３１の伝動ケース３１ｂの上下に設けた締付部３１ｃ，３１ｃをボルト等によって装着する構成である。
【００２９】
これにより、分解、及び組立が容易であり、又、前記葉切断装置１２を分解するとき等は、伝動ケース３１ｂを一時的に取り外しを行なった後に、該葉切断装置１２を分解することができることにより、分解が容易である。前記根菜搬送装置６は、図１４で示す如く伝動ケース３０の上側面へ下支持ケース３７の下端部に設けた締付板３７ｂをボルト等によって装着する構成である。この根菜搬送装置６は葉切断装置１２、首揃移送装置３３、タッピング移送装置３４、上伝動装置３８、及び葉移送装置３５を一体に構成している。
【００３０】
これにより、作業終了後の点検、及び補修が容易であり、又、生産性が向上する。前記人参下部切断装置４７は、掘起装置５後方上部に前方下部から上方を後部へ向けて傾斜状態に設け、この人参下部切断装置４７は、左右方向に所定間隔で、上下方向に２箇所に山形状を形成した案内杆４８ａを複数個設けると共に、この２箇所の山形状内には、回転外周部に複数個の切断刃４８ｂを装着した各回転具４８ｃを回転自在に上下に所定間隔を設けて軸支している。
【００３１】
前記人参下部切断装置４７は、各移送装置２８の各移送ベルト２８ａ間で挾持されて上部へ移送中の全長の短い人参（イ）の根部の先端部が下側の山形の案内杆４８ａ，４８ａ間に入り、下側の切断刃４８ｂにより、この人参（イ）の根部の先端の所定位置を切断する。又、上部へ移送中の全長の長い人参（イ）は、下側の山形の該案内杆４８ａ部は通過し、上側の山形の該案内杆４８ａ，４８ａ間に、この人参（イ）の根部の先端部が入り、この根部の先端の所定位置を上側の該切断刃４８ｂによって切断する。人参（イ）の根部の全長により、この根部の先端の所定位置を切断する構成である。
【００３２】
前記車台７の後端部には、図１３で示す如く折り畳み自在な補助車台４４を設け、この補助車台４４の上側には、葉移送装置３５で挾持移送して排出する人参（イ）の切断済み茎葉部を受ける茎葉収納箱４５を載置した構成である。これにより、切断済み茎葉部が圃場の畦上へ排出されることがなくなり、収穫作業が容易であり、又、折り畳みができることにより、収納、及び運搬が容易である。
【００３３】
前記車台７の上側には、図１２で示す如く第２移送コンベア１４の上側に位置すべく支持枠４９を設け、この支持枠４９上側には、空の収納箱１５を載置した構成である。この空の収納箱１５は上下に二段は載置可能に構成している。これにより、人参（イ）で満量になった前記収納箱１５と空の該収納箱１５との交換が短時間できるし、又、容易に交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】根菜搬送装置部の拡大側面図
【図２】根菜類収穫機の作業状態時の全体側面図
【図３】根菜類収穫機の非作業状態時の全体側面図
【図４】根菜類収穫機の全体平面図
【図５】根菜類収穫機の伝動機構図
【図６】ブロック図
【図７】移送装置部の拡大側面図
【図９】移送装置部の拡大平面図
【図１０】移送装置部の拡大側面図
【図１１】タッピング移送装置部、及び葉移送装置部の拡大平面図
【図１２】他の実施例を示す図で、根菜類収穫機の一部破断した平面図
【図１３】他の実施例を示す図で、根菜類収穫機の一部破断した側面図
【図１４】他の実施例を示す図で、根菜搬送装置部の拡大側面図
【図１５】他の実施例を示す図で、上入力駆動装置部の拡大側面図
【符号の説明】
【００３５】
２７  入力駆動装置
３３  首揃移送装置
３４  タッピング移送装置
３５  葉移送装置
３６  上部支持フレーム装置
３８  上伝動装置
(イ)  根菜類（人参）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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