(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面開放形態に形成された箱体を箱搬送コンベアにより袋投入位置に搬送し、該位置に搬送された箱体内部に適宜数の各果菜物を袋詰めしてなる複数個の各袋体を投入する袋体箱詰め装置であって、
上記袋投入位置の直上に、上記箱体の上面側開口部と対応する大きさに形成した袋放出口を開口し、
上記袋放出口の上面側に複数個の各袋体が並列載置される大きさに形成したシャッターを開閉可能に設け、
上記袋投入位置の一側部に、上記シャッターの一側端部に近接して各袋体を搬送するための袋搬送コンベアを配設すると共に、
上記袋搬送コンベア上に設定した袋集合位置に、該位置に搬送される複数個の各袋体を箱体内部に対して投入される状態に集合する袋集合手段を設け、
上記袋集合位置に集合された複数個の各袋体を上記シャッターの載置面上に一括移動するとともに、該各袋体を箱体内部の前側収納部及び後側収納部と対応する袋投入位置に並列移動させる袋移動手段を設けた
袋体箱詰め装置。
【請求項２】
上記袋集合手段を、上記袋集合位置に搬送される複数個の各袋体を送り方向に対して並列に集合し、該各袋体を箱体内部に対して一括投入される状態に集合する袋集合体で構成した
請求項１記載の袋体箱詰め装置。
【請求項３】
上記袋移動手段を、上記袋集合位置に集合された複数個の各袋体を上記シャッターの載置面上に一括移動し、該各袋体を箱体の前側収納部及び後側収納部と対応する位置に並列する袋移動体で構成した
請求項１又は２記載の袋体箱詰め装置。
【請求項４】
上記箱搬送コンベア上に設定した袋投入位置に、上記箱体の開口側周縁部に起立形成された各フラップを外側に開放して供給する箱開放手段を設けた
請求項１，２又は３記載の袋体箱詰め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、例えば、茄子、胡瓜、人参、長芋、菜葉、白菜、或いは、蜜柑、林檎、梨、柿、桃等の果菜物を袋詰めしてなる樹脂製又は紙製の袋体を、段ボール製又は樹脂製の箱体に箱詰めする作業に用いられる袋体箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例のような茄子を箱詰めする場合、例えば、等階級別に選別された各茄子の上面側に各吸着パッドを夫々密着させて、各吸着パッドに接続した吸引用ブロワの負圧により吸着保持する。各吸着パッドにより吸着保持した各茄子を段ボール箱上方に移動させ、各吸着パッドにより吸着保持した各茄子を段ボール箱内に一括収納した後、各吸着パッドに接続した吸引用ブロワの負圧を遮断又は停止して吸着保持を解除することで、所定本数の各茄子を段ボール箱内に箱詰めすることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述例のような茄子を箱詰めする場合、各吸着パッドで吸着保持した各茄子を段ボール箱内に一括収納するとき、各吸着パッドで吸着保持した左右の各茄子と段ボール箱とが互いに面接触することがある。つまり、上述した胡瓜や人参等の果菜物に比べて、各茄子と段ボール箱との対向面間に生じる接触抵抗が大きく、その接触抵抗に抗して各茄子を強引に箱詰めしようとすると、各吸着パッドから各茄子が脱落したり、各茄子の吸着姿勢が変位したりするため、所定本数の各茄子を段ボール箱内に対して直接箱詰めすることが困難であるという問題点を有している。
【０００４】
また、所定本数の各茄子を一括包装してなる合成樹脂製の包装袋を段ボール箱内に箱詰めする場合、包装袋内に収納された各茄子の位置及び姿勢が不安定であるため、包装袋の上面側に凹凸ができたり、多数本の皺が付いたりするため、包装袋の上面側に対して吸着パットを隙間無く密着させることが困難であり、一つの包装袋を吸着保持するのに必要な負圧が得られない。上述と同様に、吸着パッドから包装袋が脱落したり、包装袋の吸着姿勢が変位したりするため、包装袋を機械的に箱詰めすることが困難であるという問題点を有している。
【０００５】
この発明は上記問題に鑑み、適宜数の各果菜物を袋詰めしてなる複数個の各袋体を集合して箱体内部に一括投入することにより、複数個の各袋体を箱詰めする作業が機械的に行え、作業の省力化及び能率アップを図ることができる袋体箱詰め装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上面開放形態に形成された箱体を箱搬送コンベアにより袋投入位置に搬送し、該位置に搬送された箱体内部に適宜数の各果菜物を袋詰めしてなる複数個の各袋体を投入する袋体箱詰め装置であって、上記袋投入位置の直上に、上記箱体の上面側開口部と対応する大きさに形成した袋放出口を開口し、上記袋放出口の上面側に複数個の各袋体が並列載置される大きさに形成したシャッターを開閉可能に設け、上記袋投入位置の一側部に、上記シャッターの一側端部に近接して各袋体を搬送するための袋搬送コンベアを配設すると共に、上記袋搬送コンベア上に設定した袋集合位置に、該位置に搬送される複数個の各袋体を箱体内部に対して投入される状態に集合する袋集合手段を設け、上記袋集合位置に集合された複数個の各袋体を上記シャッターの載置面上に一括移動するとともに、該各袋体を箱体内部の前側収納部及び後側収納部と対応する袋投入位置に並列移動させる袋移動手段を設けた袋体箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の構成と併せて、上記袋集合手段を、上記袋集合位置に搬送される複数個の各袋体を送り方向に対して並列に集合し、該各袋体を箱体内部に対して一括投入可能な状態に集合する袋集合体で構成した袋体箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、上記請求項１又は２記載の構成と併せて、上記袋移動手段を、上記袋集合位置に集合された複数個の各袋体を上記シャッターの載置面上に一括移動し、該各袋体を箱体の前側収納部及び後側収納部と対応する位置に並列する袋移動体で構成した袋体箱詰め装置であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、上記請求項１，２又は３記載の構成と併せて、上記箱搬送コンベア上に設定した袋投入位置に、上記箱体の開口側周縁部に起立形成された各フラップを外側に開放して供給する箱開放手段を設けた袋体箱詰め装置であることを特徴とする。
【００１０】
【作用】
請求項１記載の袋体箱詰め装置は、上面開放形態に形成された箱体を箱搬送コンベア上の袋投入位置に搬送し、適宜数の各果菜物を袋詰めしてなる各袋体を袋搬送コンベア上の袋集合位置に搬送し、袋集合手段を駆動して、袋集合位置に搬送される複数個の各袋体を箱体内部に対して一括投入される状態に集合する。袋移動手段を駆動して、袋集合位置に集合された複数個の各袋体をシャッターの載置面上に一括移動するとともに、各袋体を箱体内部の前側収納部及び後側収納部と対応する袋投入位置に並列移動させた後、シャッターを開放して、複数個の各袋体を並列に集合した状態のまま袋放出口から放出し、袋投入位置に搬送された箱体内部に対して複数個の各袋体を一括投入することで、箱詰め作業が機械的に行える。
【００１１】
請求項２記載の袋体箱詰め装置は、上記請求項１記載の作用と併せて、袋搬送コンベア上の袋集合位置に各袋体を搬送すると共に、同袋集合位置に搬送される複数個の各袋体を袋集合体により送り方向に並列集合させることで、袋投入位置に搬送された箱体内部に対して複数個の各袋体を並列に集合した状態のまま一括投入することができる。
【００１２】
請求項３記載の袋体箱詰め装置は、上記請求項１又は２記載の作用と併せて、袋搬送コンベア上に設定した袋集合位置に複数個の各袋体を集合した後、同位置に集合された複数個の各袋体を袋移動体によりシャッターの載置面上に一括移動し、箱体の前側収納部及び後側収納部と対応する位置に複数個の各袋体を並列して、袋投入位置に搬送された箱体の前後収納部に対して複数個の各袋体を振分け投入することで、箱体内部の収納空間を有効に活用できる。
【００１３】
請求項４記載の袋体箱詰め装置は、上記請求項１，２又は３記載の作用と併せて、箱開放手段を駆動して、箱体の開口側周縁部に起立形成された各フラップを外側に開放し、同箱体の各フラップを開放した状態のまま袋投入位置に供給することで、袋投入位置に開口した袋放出口に対して箱体の開口側周縁部を近接することができ、箱体内部に対して各袋体を投入するときの落差が小さくなる。
【００１４】
【発明の効果】
この発明によれば、適宜数の各果菜物を袋詰めしてなる複数個の各袋体を箱体内部に順次投入するので、各袋体に袋詰めされた各果菜物の外周面と箱体の内壁面とが面接触するのを確実に防止できると共に、各袋体と箱体との対向面間に生じる接触抵抗が小さくなるため、各袋体の投入作業が容易に行え、各果菜物の商品価値が損なわれるのを防止できる。しかも、複数個の各袋体を並列に集合した状態のまま箱体内部に一括投入するので、各袋体を箱詰めする作業が機械的に行え、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００１５】
また、複数個の各袋体を箱体内部の前側収納部及び後側収納部と対応する袋投入位置に並列移動させて順次投入するので、箱体内部に投入された各袋体の位置及び姿勢が安定すると共に、箱体内部の収納空間を有効に活用することができ、運搬効率が向上する。且つ、箱体の各フラップを開放した状態のまま袋投入位置に供給し、同位置に開口した袋放出口に対して箱体の開口側周縁部を近接することで、箱体内部に対して各袋体を投入するときの落差が小さくなり、袋投入時に於いて、各果菜物に付与される衝撃を低減することができる。
【００１６】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は果菜物の一例として３本分の各茄子を一括包装してなる合成樹脂製の小袋を段ボール箱内に箱詰めする作業に用いられる小袋箱詰め装置を示し、図１、図２、図３に於いて、この小袋箱詰め装置１は、４条の各仕分け用コンベア２…により搬送される各茄子Ｎ…の等階級を各等階級判定装置３，３により判定し、その判定に基づいて各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに配設した各茄子投入機４…に各茄子Ｎ…を等階級別に投入し、各茄子投入機４…に一時貯留された複数本の各茄子Ｎ…を各周回用コンベア５…に順次供給し、各周回用コンベア５…により搬送される複数本の各茄子Ｎ…を各供給用コンベア６…に順次移載し、各供給用コンベア６…により搬送される複数本の各茄子Ｎ…を各茄子包装機７…に順次供給して、例えば、３本分、４本分、５本分の各茄子Ｎ…を合成樹脂製の小袋Ａにより一括包装し、各茄子包装機７…から搬出される包装済みの各小袋Ａ…を各袋供給コンベア８…に順次移載し、各袋供給コンベア８…により搬送される各小袋Ａ…を各袋箱詰め機９…に順次供給して各段ボール箱Ｂ…に箱詰めする。
【００１７】
上述した袋箱詰め機９は、製函工程（図示省略）から供給される上面開放形態の段ボール箱Ｂを箱送りコンベア１０の箱搬入側に接続した搬入用コンベア１１に順次載置して、同箱送りコンベア１０上に設定した箱搬入位置と、箱開放位置と、袋投入位置と、箱搬出位置とに段ボール箱Ｂを順次搬送する。箱開放位置に配設した箱開放機構１２を駆動して、段ボール箱Ｂに起立形成された三辺の各フラップＢａ…を外側に開放すると共に、袋投入位置に配設した袋投入機構１３を駆動して、上述の茄子包装機７から供給される複数袋（例えば、４袋、５袋、６袋）の各小袋Ａ…を一つに集合して段ボール箱Ｂ内に一括投入する。箱送りコンベア１０の箱搬出側に接続した搬出用コンベア１４に、例えば、１５個分の各小袋Ａ…が箱詰めされた段ボール箱Ｂを順次載置して封函工程（図示省略）に搬送供給する。
【００１８】
前述した箱送りコンベア１０は、箱搬入側に軸支した内側の各スプロケット１５，１５及び各スプロケット１６，１６間に各送りチェーン１７，１７を張架し、左右の各送りチェーン１７，１７上に複数枚の各送り板１８…を所定間隔に隔てて固定し、箱搬入側下部に配設した減速機付き送り用モータ１９の駆動力により、各スプロケット２０，２１及び駆動チェーン２２を介して各送りチェーン１７，１７を箱送り方向に回転させ、各送りチェーン間に載置された段ボール箱Ｂに左右の各送り板１８…を当接して、箱送りコンベア１０上に設定した箱搬入位置から箱開放位置に向けて段ボール箱Ｂを順次搬送する。
【００１９】
且つ、箱搬入側の各スプロケット１６，１６と同軸上に軸支した外側の各スプロケット２３，２３と、箱搬出側に軸支した各スプロケット２４，２４との間に各送りチェーン２５，２５を張架し、左右の各送りチェーン２５，２５上に複数枚の各送り板２６…を所定間隔に隔てて固定し、箱搬出側下部に配設した減速機付き送り用モータ２７の駆動力により、各スプロケット２８，２９及び駆動チェーン３０を介して各送りチェーン２５，２５を箱送り方向に回転させ、各送りチェーン２５，２５間に載置された段ボール箱Ｂに左右の各送り板２６…を当接して、箱送りコンベア１０上に設定した箱開放位置と、袋投入位置と、箱搬出位置とに段ボール箱Ｂを順次搬送すると共に、箱搬出側に軸架した４本の各送りローラ３１…間に段ボール箱Ｂを順次移載する。
【００２０】
上述した袋投入位置に、同位置に搬送される段ボール箱Ｂの底面側と対向して持上げ板３２を配設し、同板下部に配設した持上げ用シリンダ３３を持上げ板３２の底面側に連結して、後述する袋投入機構１３の袋放出口４７に対して段ボール箱Ｂの開口側周縁部を適宜間隔に近接した上昇位置と、箱送りコンベア１０の搬送面よりも下方に降下した降下位置とに持上げ用シリンダ３３で持上げ板３２を上下動する。且つ、後段側に設定した箱搬出位置に、同位置に搬送される段ボール箱Ｂの一側面と対向してプッシャ板３４を配設し、同板後部に配設した搬出用シリンダ３５をプッシャ板３４の後面側に連結して、箱搬出位置に搬送された段ボール箱Ｂを搬出用コンベア１４に移載する前進位置と、同段ボール箱Ｂに対して当接が回避される後退位置とに搬出用シリンダ３５でプッシャ板３４を前後動する。
【００２１】
且つ、箱搬入側に設定した箱搬入位置の一側部に、製函工程（図示省略）から供給される空の段ボール箱Ｂを搬送するための搬入用コンベア１１を直交して接続し、箱搬出側に設定した箱搬出位置の一側部に、袋投入済みの段ボール箱Ｂを封函工程（図示省略）に搬送するための搬出用コンベア１４を直交して接続すると共に、同搬出用コンベア１４上に設定した印字位置に等階級を印字するためのマーキング機３６を配設し、同位置に搬送される段ボール箱Ｂの一側面に、例えば、秀、優、良等の等級及びＬＬ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等の階級を印字する。
【００２２】
前述した箱開放機構１２は、図４、図５に示すように、箱送りコンベア１０上に設定した箱開放位置の上部に、同位置に搬送される段ボール箱Ｂ内に対して垂直収納可能な大きさ及び形状に形成した昇降枠３７を配設し、同枠上部に垂設した昇降用シリンダ３８を昇降枠３７の上面側中央部に連結して、箱開放位置に搬送された段ボール箱Ｂ内に対して垂直収納される降下位置と、同段ボール箱Ｂに起立形成された各フラップＢａ…に対して当接が回避される上昇位置とに昇降用シリンダ３８で昇降枠３７全体を上下動する。且つ、昇降枠３７の外面側下縁部に段ボール箱Ｂの四辺と対向して４枚の各ガイド板３９…を垂設し、各ガイド板３９…の下端部を昇降枠３７の開放側下縁部よりも内側に折曲げて、段ボール箱Ｂ内に対して垂直収納される方向に昇降枠３７をガイドする。
【００２３】
且つ、下面開放形状に形成した昇降枠３７の内面側であって、同枠の両側下縁部及び前側下縁部に軸受した各支軸４０…上に各アーム４１…の基端側を固定し、同枠の両側面及び前面側に形成した各ガイド孔３７ａ…を介して各アーム４１…の遊端側を外方に突出し、各アーム４１…の突出側に段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…と対向して各開放板４２…を固定し、各支軸４０…の軸端部に固定した各ギャ４３…を歯合すると共に、同枠内部に配設した開放用シリンダ４４を支軸４０の軸端部に連結して、段ボール箱Ｂに起立形成された各フラップＢａ…に対して当接が回避される閉位置と、同段ボール箱Ｂの両側上縁部及び前側上縁部に起立形成された三辺の各フラップＢａ…を外側に開放する開放位置とに開放用シリンダ４４で各開放板４２…を連動して開閉回動する。
【００２４】
上述した箱開放位置の搬出側上部に、上述の各開放板４２…により開放された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を開放姿勢に支持する大きさ及び形状に形成したコ字形の押え板４５を配設し、同位置の搬出側上部に配設した押え用シリンダ４６を押え板４５の上面側中央部に連結して、箱開放位置に搬送された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して当接が回避される上昇位置と、同段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を開放姿勢に支持する降下位置とに押え用シリンダ４６で押え板４５を上下動する。
【００２５】
前述した袋投入機構１３は、図１、図２、図６、図７に示すように、箱送りコンベア１０上に設定した袋投入位置の直上に、同位置に搬送される段ボール箱Ｂの開口側周縁部と対応する大きさ及び形状に形成した袋放出口４７を開口し、同袋放出口４７の上面側に、例えば、５袋分の各小袋Ａ…が並列載置される大きさ及び形状に形成した２枚の各シャッター４８，４８を左右開閉可能に設け、同位置の搬入側上部に水平固定した左右の各開閉用シリンダ４９，４９を各シャッター４８，４８の一側端部に連結して、袋投入位置に搬送された段ボール箱Ｂの開口側周縁部及び袋放出口４７を閉塞する閉位置と、同位置に搬送された段ボール箱Ｂ内に対して５袋分の各小袋Ａ…を一括投入する開位置とに各開閉用シリンダ４９，４９で各シャッター４８，４８を同時開閉する。さらに、各シャッター４８，４８の他側端部に近接して後述する袋送りコンベア６２の送り側終端部を水平状態に架設している。
【００２６】
且つ、各シャッター４８，４８上に設定した袋揃え位置の両側部に、上述した段ボール箱Ｂの両側内壁面と対応する間隔に隔てて各横揃え板５０，５０を垂設し、同段ボール箱Ｂの両側内壁面に沿って各小袋Ａ…が並列投入される左右間隔に各横揃え板５０，５０で規制する。袋揃え位置の後側上部に５袋分の各小袋Ａ…と当接する大きさ及び横幅に形成した後揃え板５１を垂設し、同袋揃え位置の前側上部に５袋分の各小袋Ａ…と当接する大きさ及び横幅に形成した前揃え板５３を垂設して、同段ボール箱Ｂの前後内壁面に沿って各小袋Ａ…が並列投入される前後位置に後揃え板５１と前揃え板５３とで夫々規制する。
【００２７】
上述した後揃え板５１は、各シャッター４８，４８上に設定した袋揃え位置上方と、後述する袋送りコンベア６２上に設定した袋集合位置上方との間に各ガイドレール５６，５６を架設し、同各ガイドレール５６，５６上に後揃え板５１の上端部を前後移動可能に係合し、袋揃え位置の後方側上部に配設した移動用シリンダ５２を後揃え板５１の上端部に連結して、各シャッター４８，４８の後側載置面に載置された各小袋Ａ…に対して押圧が回避される後退位置と、同段ボール箱Ｂの後側内壁面に沿って各小袋Ａ…が並列投入される前進位置とに移動用シリンダ５２で後揃え板５１を前後動する。
【００２８】
前述した前揃え板５３は、上述した各ガイドレール５６，５６上に可動枠５４を前後移動可能に係合し、同可動枠５４に垂直固定した押圧用シリンダ５５を前揃え板５３の上端部に連結して、各シャッター４８，４８及び袋送りコンベア６２に載置された各小袋Ａ…に対して押圧が回避される上昇位置と、同各小袋Ａ…に対して押圧される降下位置とに押圧用シリンダ５５で前揃え板５３を上下動する。且つ、袋送りコンベア６２上に設定した袋集合位置の一側上部に取付け枠５７を架設し、同取付け枠５７の下面側に架設したガイドレール５８上に可動板５９を前後移動可能に係合し、同板上段に固定したストロークの短い移動用シリンダ６０を取付け枠５７の下端部に連結し、同板下段に固定したストロークの長い移動用シリンダ６１を可動枠５４の下端部に連結して、袋送りコンベア６２の袋集合位置に搬送された各小袋Ａ…に対して押圧が回避される待機位置と、袋投入位置に搬送された段ボール箱Ｂの前側内壁面に沿って各小袋Ａ…が並列投入される前揃え位置と、同段ボール箱Ｂの後側内壁面に沿って各小袋Ａ…が並列投入される後揃え位置とに各移動用シリンダ６０，６１で前揃え板５３を前後動する。
【００２９】
上述した袋送りコンベア６２は、送り側始端部に軸架したドラムロール６３と、送り側終端部に軸架したドラムロール６４との間に送りベルト６５を張架して、始端側下部に配設した減速機付き送り用モータ６６の駆動力により送りベルト６５を送り方向に回転すると共に、袋送りコンベア６２の送り側始端部に前述した袋供給コンベア８の送り側終端部を近接して、同袋供給コンベア８により搬送される多数個の各小袋Ａ…を袋送りコンベア６２に順次載置する。且つ、箱送りコンベア１０上に設定した袋投入位置の搬出側上部であって、袋送りコンベア６２上に設定した袋集合位置の一側部に上述した各シャッター４８，４８の他側端部を近接すると共に、同各シャッター４８，４８の載置面に対して水平となる高さ位置に袋送りコンベア６２を架設している。
【００３０】
且つ、袋送りコンベア６２上に設定した袋集合位置の前段側上部に、同位置に搬送される１袋分の小袋Ａと当接する大きさ及び横幅に形成した袋集合板６７を垂設し、同側上部に配設した集合用シリンダ６８を支持枠６９の下端部に連結し、同支持枠６９に垂直固定した押圧用シリンダ７０を袋集合板６７の上端部に連結して、袋送りコンベア６２上に設定した袋集合位置に５袋分の各小袋Ａ…を一括集合する前進位置と、同袋送りコンベア６２上に載置された５袋目の小袋Ａに対して押圧される後退位置とに集合用シリンダ６８で袋集合板６７を前後動すると共に、袋送りコンベア６２上に載置された小袋Ａに対して押圧される降下位置と、同小袋Ａに対して押圧が回避される上昇位置とに押圧用シリンダ７０で袋集合板６７を上下動する。
【００３１】
且つ、袋送りコンベア６２上に設定した袋集合位置に、同位置に集合される先頭の小袋Ａと当接する大きさ及び横幅に形成した規制板７１を垂設し、上述の袋集合板６７により一括移動される５袋分の各小袋Ａ…を規制板７１に当接して、段ボール箱Ｂ内に対して一括投入される状態に５袋分の各小袋Ａ…を各板６７，７１で集合させる。
【００３２】
且つ、袋送りコンベア６２上に設定した袋検知位置の一側部に、同袋送りコンベア６２により搬送される小袋Ａの一側面と対向して反射型の光電センサＳを配設している。つまり、５袋分の各小袋Ａ…が袋検知位置を通過したとき、光電センサＳによる検知に基づいて各シリンダ６８，７０を作動させて、袋送りコンベア６２上に載置された５袋分の各小袋Ａ…を袋集合板６７により袋集合位置に一括集合する。
【００３３】
図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、小袋箱詰め装置１により５袋分の各小袋Ａ…を段ボール箱Ｂ内に箱詰めするときの動作を説明する。
先ず、図１に示すように、各仕分け用コンベア２…により搬送される各茄子Ｎ…の等階級を各等階級判定装置３，３により判定し、各等階級判定装置３，３による判定に基づいて各仕分け位置ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅに配設した各茄子投入機４…に対して等階級別に各茄子Ｎ…を投入する。各茄子投入機４…から放出される各茄子Ｎ…を各周回用コンベア５…に順次移載し、各周回用コンベア５…により搬送される各茄子Ｎ…を各供給用コンベア６…に順次移載し、各供給用コンベア６…により搬送される各茄子Ｎ…を各茄子包装機７…に順次供給して、図８に示すように、透明又は半透明に形成した合成樹脂製の小袋Ａにより３本ずつ各茄子Ｎ…を一括包装する。各茄子包装機７…から搬出される包装済みの各小袋Ａ…を各袋供給コンベア８…に順次移載し、各袋供給コンベア８…により搬送される各小袋Ａ…を各袋箱詰め機９…に順次供給する。
【００３４】
なお、３本分の各茄子Ｎ…が収納された小袋Ａを閉塞する場合、例えば、熱溶着又は接着等の閉塞手段により閉塞し、或いは、金属製又は樹脂製の閉塞具（図示省略）により閉塞するもよい。
【００３５】
一方、製函工程（図示省略）から供給される上面開放形態の段ボール箱Ｂを搬入用コンベア１１により箱送りコンベア１０上の箱搬入位置に移載する。箱送りコンベア１０上の箱開放位置に段ボール箱Ｂを搬送した後、図２、図３、図４、図５に示すように、箱開放機構１２を駆動して、箱送りコンベア１０上の箱開放位置に搬送された段ボール箱Ｂ内に昇降枠３７を垂直収納し、同昇降枠３７に軸支した各開放板４２…で段ボール箱Ｂの両側縁部及び前側縁部に起立形成された三辺の各フラップＢａ…を外側に開放する。同時に、各開放板４２…により開放された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を押え板４５で開放した状態に支持する。
【００３６】
次に、段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を押え板４５により開放した状態のまま搬送すると共に、同段ボール箱Ｂの後側上縁部に起立形成されたフラップＢａを押え板４５により外側に開放する。箱送りコンベア１０上の袋投入位置に段ボール箱Ｂを搬送した後、同位置に搬送された段ボール箱Ｂを持上げ板３２により垂直方向に持上げて、同位置上部に開口した袋放出口４７の下面側周縁部に対して段ボール箱Ｂの開口側周縁部を近接することで、段ボール箱Ｂの最下段に対して各小袋Ａ…を投入するときの落差が小さくなる。
【００３７】
次に、図３、図７に示すように、袋投入機構１３を駆動して、袋送りコンベア６２により搬送される各小袋Ａ…の通過を光電センサＳにより検知し、５袋分の各小袋Ａ…が通過したとき光電センサＳによる検知に基づいて、袋送りコンベア６２上に載置された５袋分の各小袋Ａ…を袋集合板６７により順次集合させながら袋集合位置に一括移動し、同位置に垂設した規制板７１に先頭の小袋Ａを当接して、段ボール箱Ｂ内に対して一括投入される状態に５袋分の各小袋Ａ…を各板６７，７１で集合させる。
【００３８】
次に、袋送りコンベア６２上の袋集合位置に集合された５袋分の各小袋Ａ…を前揃え板５３により一括移動させ、各シャッター４８，４８上の袋揃え位置に各小袋Ａ…を並列した状態のまま水平移動する。同時に、各小袋Ａ…を水平移動するとき、袋送りコンベ６２により搬送される後続の各小袋Ａ…を袋集合板６７により一時停止させる。つまり、図９に示すように、段ボール箱Ｂの前側内壁面と平行となる位置に各小袋Ａ…を前揃え板５３で移動し、同段ボール箱Ｂの後側内壁面と平行となる位置に後揃え板５１を移動した後、各シャッター４８，４８を開放して、段ボール箱Ｂの前側内壁面に沿って５袋分の各小袋Ａ…を並列した状態のまま垂直投入することで、１段目の投入動作が完了する。５袋分の各小袋Ａ…を段ボール箱Ｂの最下段に投入した後、持上げ板３２により持上げられた段ボール箱Ｂを垂直降下して箱送りコンベア１０に載置する。
【００３９】
次に、各シャッター４８，４８を閉塞し、各板５１，５３，６７を初期位置に復帰移動させた後、袋送りコンベ６２上に載置された５袋分の各小袋Ａ…を袋集合板６７により順次集合させながら移動し、袋集合位置に垂設した規制板７１に先頭の小袋Ａを当接して、段ボール箱Ｂ内に対して一括投入される状態に５袋分の各小袋Ａ…を各板６７，７１で集合させる。図１０に示すように、段ボール箱Ｂの後側内壁面と平行となる位置に各小袋Ａ…を前揃え板５３で移動し、同段ボール箱Ｂの後側内壁面と平行となる位置に後揃え板５１を移動して、同段ボール箱Ｂの後側内壁面に沿って垂直投入される位置に各小袋Ａ…を規制した後、各シャッター４８，４８を開放して、段ボール箱Ｂの後側内壁面に沿って５袋分の各小袋Ａ…を並列した状態のまま垂直投入することで、２段目の投入動作が完了する。
【００４０】
次に、３段目の各小袋Ａ…を段ボール箱Ｂ内に投入する場合、各シャッター４８，４８を閉塞し、各板５１，５３，６７を初期位置に復帰移動させた後、１段目の投入動作と同様にして、段ボール箱Ｂの前側内壁面に沿って５袋分の各小袋Ａ…を投入することで、例えば、１５個分の各小袋Ａ…を段ボール箱Ｂ内に対して３段投入する動作が完了する。
【００４１】
次に、箱送りコンベア１０上の箱搬出位置に段ボール箱Ｂを開放した状態のまま搬送し、同位置に搬送された段ボール箱Ｂにプッシャ板３４を当接して搬出用コンベア１４に移載する。搬出用コンベア１４上の印字位置に段ボール箱Ｂを搬送して、同位置に搬送された段ボール箱Ｂの一側面に、例えば、秀、優、良等の等級及びＬＬ、Ｌ、Ｍ、Ｓ等の階級をマーキング機３６で印字する。印字済みの段ボール箱Ｂを搬出用コンベア１４により封函工程（図示省略）に搬送供給し、１５個分の各小袋Ａ…が投入された段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を封函して出荷又は保管する。
【００４２】
以上のように、３本の各茄子Ｎ…を袋詰めしてなる５袋分の各小袋Ａ…を段ボール箱Ｂ内に順次投入するので、各小袋Ａ…に袋詰めされた各茄子Ｎ…の外周面と段ボール箱Ｂの内壁面とが面接触するのを確実に防止できると共に、各小袋Ａ…と段ボール箱Ｂとの対向面間に生じる接触抵抗が小さくなるため、各小袋Ａ…の投入作業が容易に行え、各茄子Ｎ…の商品価値が損なわれるのを防止できる。しかも、５袋分の各小袋Ａ…を並列に集合した状態のまま段ボール箱Ｂ内に一括投入するので、各小袋Ａ…を箱詰めする作業が機械的に行え、箱詰め作業の省力化及び能率アップを図ることができる。
【００４３】
さらに、５袋分の各小袋Ａ…を段ボール箱Ｂの前後収納部に対して投入される位置に並列移動して順次投入することで、段ボール箱Ｂ内に投入された各小袋Ａ…の位置及び姿勢が安定すると共に、段ボール箱Ｂ内の収納空間を有効に活用することができ、運搬効率が向上する。且つ、段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を開放した状態のまま袋投入位置に供給し、同位置に開口した袋放出口４７に対して段ボール箱Ｂの開口側周縁部を近接することで、段ボール箱Ｂ内に対して各小袋Ａ…を投入するときの落差が小さくなり、袋投入時に於いて、各茄子Ｎ…に付与される衝撃を低減することができる。
【００４４】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の袋体箱詰め装置は、実施例の小袋箱詰め装置１に対応し、
以下同様に、
袋体は、小袋Ａに対応し、
箱体は、段ボール箱Ｂに対応し、
果菜物は、茄子Ｎに対応し、
箱搬送コンベアは、箱送りコンベア１０に対応し、
袋搬送コンベアは、袋送りコンベア６２に対応し、
袋移動手段は、袋投入機構１３及び後揃え板５１と、前揃え板５３に対応し、
袋集合手段は、袋投入機構１３及び後揃え板５１と、前揃え板５３と、各板５１，５３の集合動作を補助する各横揃え板５０，５０に対応し、
袋移動体は、後揃え板５１と、前揃え板５３とに対応し、
袋集合体は、袋集合板６７と、規制板７１とに対応し、
箱開放手段は、箱開放機構１２及び各開放板４２…と、押え板４５とに対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００４５】
上述した実施例では、小袋箱詰め装置１により３本分の各茄子Ｎ…が一括包装された小袋Ａを箱詰めする作業を説明しているが、例えば、胡瓜、人参、長芋、菜葉、白菜、或いは、蜜柑、林檎、梨、柿、桃等の果菜物が一括包装された小袋Ａを箱詰めする作業にも用いることができる。
【００４６】
且つ、箱送りコンベア１０と袋送りコンベア６２とを交差して配設しているが、例えば、箱送りコンベア１０の一側上部に袋送りコンベア６２を平行して配設するもよく、袋投入機構１３を構成する各板５１，５３，６７により袋送りコンベア６２上の袋集合位置に集合された５袋分の各小袋Ａ…を各シャッター４８，４８上に一括して移載することで、実施例と同様に、５袋分の各小袋Ａ…を段ボール箱Ｂ内に対して一括投入することができる。
【００４７】
さらに、袋投入機構１３を構成する各板５１，５３，６７を空気圧式又は油圧式のシリンダにより上下動及び前後動させるが、例えば、電動式モータ（図示省略）により回転されるチェーンで各板５１，５３，６７を前後動してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  小袋箱詰め装置の全体構成を示す平面図。
【図２】  袋箱詰め機による箱詰め動作を示す側面図。
【図３】  袋箱詰め機による箱詰め動作を示す平面図。
【図４】  箱開放機構による開放動作を示す平面図。
【図５】  箱開放機構による開放動作を示す背面図。
【図６】  袋投入機構による各シャッターの開閉動作を示す平面図。
【図７】  袋集合板による小袋の集合状態及び小袋の箱詰め状態を示す正面図。
【図８】  ３本分の各茄子を一括包装した小袋の袋詰め状態を示す平面図。
【図９】  段ボール箱の前側内壁面に沿って小袋を投入するときの動作を示す側面図。
【図１０】  段ボール箱の後側内壁面に沿って小袋を投入するときの動作を示す側面図。
【符号の説明】
Ａ…小袋
Ｂ…段ボール箱
Ｂａ…フラップ
Ｎ…茄子
１…小袋箱詰め装置
２…仕分け用コンベア
３…等階級判定装置
４…茄子投入機
５…周回用コンベア
６…供給用コンベア
７…茄子包装機
８…袋供給コンベア
９…袋箱詰め機
１０…箱送りコンベア
１２…箱開放機構
１３…袋投入機構
３７…昇降枠
４２…開放板
４５…押え板
４７…袋放出口
４８…シャッター
５０…横揃え板
５１…後揃え板
５３…前揃え板
６２…袋送りコンベア
６７…袋集合板
７１…規制板
【図１】
0003678798.tif 000002
【図２】
0003678798.tif 000003
【図３】
0003678798.tif 000004
【図４】
0003678798.tif 000005
【図５】
0003678798.tif 000006
【図６】
0003678798.tif 000007
【図７】
0003678798.tif 000008
【図８】
0003678798.tif 000009
【図９】
0003678798.tif 000010
【図１０】
0003678798.tif 000011