(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に取付けられる取付部、及び前記対象物を移動不能に接地支持する接地支持面を有する支持体と、
該支持体に対して第一軸によって軸支され、前記支持体の外部まで延出されて前記第一軸周りに回動する昇降アームと、
該昇降アームの前記第一軸に相対する端部の近傍に設けられた第二軸に軸支されたペダルと、
水平な第三軸によって前記昇降アームに軸支され、前記昇降アームの前記第一軸周りの回動に伴い前記接地支持面に対して昇降すると共に、前記接地支持面に対して降下した状態で前記対象物を移動可能とする車輪と、
前記支持体の支持体側面に設けられ、前記ペダルのペダル先端部との係合により、前記車輪が前記接地支持面に対して降下した状態で前記昇降アームを係止する爪部と、
を具備し、
前記ペダルは、前記昇降アームの第一軸周りの回動を足踏み操作によって行うと共に、前記ペダル先端部が前記爪部に係合した係合状態となる係合角度まで第二軸周りに回動し、且つ、この回動と反対方向へ回動することにより前記係合状態が解除されることを特徴とする昇降車輪装置。
【請求項２】
前記昇降アームは、前記第二軸側の端部に、前記係合状態で前記ペダルの裏面との間に間隙を生じる傾斜を有して形成されたアーム端部を具備し、
前記間隙をなくすように前記ペダルを前記アーム端部に向かって踏込むことにより、前記係合状態が解除されることを特徴とする請求項１に記載の昇降車輪装置。
【請求項３】
前記支持体側面に設けられ、前記ペダルを押下げる際に、前記ペダルの第二軸周りの前記係合角度への回動を規制しつつ、前記ペダル先端部を前記爪部までその外形に沿って案内する案内部を更に具備することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の昇降車輪装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッド、椅子、テーブル等の家具や、台車、事務機器等の重量物を移動可能とする車輪に関するものであり、特に、車輪を降下させて移動可能とした状態と、車輪を上昇させて床面から離反させ移動不能とした静止状態とを、共に実現可能とする昇降車輪装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車輪（キャスター）付きのベッド、椅子、荷物搬送用の台車等について、車輪の回転により移動させる場合と、車輪の回転を規制して静止させる場合との両方で使用することが行われている。例えば、病院において、患者を載せたベッドを治療室や手術室から病室に車輪によって移動させ、その後は病室で静止状態として療養用のベッドとして使用したり、台車で荷物を目的地まで搬送し、そこで台車を静止状態として荷降ろし作業をする場合等である。そこで、車輪を回転させずに静止状態とするために、制動用の部材を車輪に接触させ、その接触圧力によって車輪の回転を規制するロック機構を備えた車輪が用いられている。
【０００３】
また、車輪を有するベッドや台車等の底面にジャッキ状の装置を取付け、これにより車輪を床面から浮かせた状態とすることで、台車等を静止状態とするものも実施されている。これは、図５に例示するように、ジャッキ状装置１００において、取付台１０１に取付けた台車等の対象物を床面から支持する支持体を、円筒部材１０２ａとこれに内接して鉛直方向に摺動する昇降部材１０２ｂ及び床面に当接する接地部１０２ｃによって形成したものである。この構成によれば、車輪を床面から浮かせた状態とする場合、下降用ペダル１０５ａを踏込むことにより、下降用アーム１０５ｂを軸１１０周りに図示時計方向に回動させる。これに伴って、軸１１１も軸１１０周りに回動し、軸１１１によって下降用アーム１０５ｂと接続された上昇用アーム１０６ｂが、円筒部材１０２ａに鉛直方向に穿設された長孔１０７に沿って軸１１２を下降させつつ、軸１１２周りに図示反時計方向に回動する。これにより、軸１１２によって円筒部材１０２ａと接続された昇降部材１０２ｂが鉛直方向に下降し、接地部ｃが床面と接触する。そして、更に昇降部材１０２ｂが下降しようとすることにより、取付台１０１に取付けられた対象物が持ち上げられ、車輪が床面から浮いた状態で対象物がジャッキ状装置１００によって支持されることとなる。このとき、軸１１０及び軸１１２が同一の鉛直線Ｖ上にあるのに対し、軸１１１がこの鉛直線Ｖを超えて押込まれている（図示左方向）ことにより、かかる支持状態が保持される。また、車輪を回転可能とする場合は、上昇用ペダル１０６ａを踏込むことにより、上昇用アーム１０６ｂが軸１１２周りに回動すると共に、軸１１１も軸１１２周りに鉛直線Ｖを超えて図示時計方向に回動する。これにより、上記の支持状態が解除され、支持体の内部のばねの力により昇降部材１０２ｂが上昇して車輪が床面に接地し、車輪の回転による対象物の移動が可能となる。
【０００４】
上記の技術は、当業者においては当然のごとく知られているものであり、本出願人は、本願出願時において、上記の技術が記載されている文献を知見していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のロック機構を有する車輪は、車輪の回転はロックされても鉛直軸周りの旋回は可能であるため、ぐらつきを生じることがあった。また、鉛直軸周りの旋回を規制するロック機構を更に付加しても、車輪と床面との接触は点接触であるため、外部からの力により車輪が動いてしまうことがあり、静止状態が不安定であった。
【０００６】
また、従来のジャッキ状装置は、その構造上、昇降部材を最短にした状態で、一般的に支持体の高さが十数ｃｍ以上となるために、取付け可能な床面からの高さが限定され、比較的大きな車輪を有する対象物にしか使用できない問題があった。また、静止状態で、ジャッキ状装置のトグル構造における軸部（例えば、図５における回転軸１１０，１１１，１１２等）に対象物の荷重がかかることとなるため、ベッド等の重量物を長時間にわたり静止状態におくためには、その負荷に耐えられるだけの充分な強度や耐久性が必要とされた。そのため、高強度が得られる部材で頑丈に作るために、コストが高くなるという問題もあった。更に、上記のように、支持体を床面方向に降下させるための下降用ペダルと、上昇させるための上昇用ペダルが別個に必要であるため、構造が複雑となり、使用者にとっても操作が煩雑であるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は上記の実情に鑑み、ベッドや台車等の対象物に取付け、車輪を降下させて対象物を移動可能とする移動状態、及び車輪を上昇させて床面から離反させ車輪の回転を不能とする静止状態を、簡易な構造で実現でき、静止状態において対象物から受ける負荷が問題とならず、取付け可能な床面からの高さの自由度が大きく、単一のペダルで車輪を昇降可能な昇降車輪装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る昇降車輪装置は、「対象物に取付けられる取付部、及び前記対象物を移動不能に接地支持する接地支持面を有する支持体と、該支持体に対して第一軸によって軸支され、前記支持体の外部まで延出されて前記第一軸周りに回動する昇降アームと、該昇降アームの前記第一軸に相対する端部の近傍に設けられた第二軸に軸支されたペダルと、水平な第三軸によって前記昇降アームに軸支され、前記昇降アームの前記第一軸周りの回動に伴い前記接地支持面に対して昇降すると共に、前記接地支持面に対して降下した状態で前記対象物を移動可能とする車輪と、前記支持体の支持体側面に設けられ、前記ペダルのペダル先端部との係合により、前記車輪が前記接地支持面に対して降下した状態で前記昇降アームを係止する爪部と、を具備し、前記ペダルは、前記昇降アームの第一軸周りの回動を足踏み操作によって行うと共に、前記ペダル先端部が前記爪部に係合した係合状態となる係合角度まで第二軸周りに回動し、且つ、この回動と反対方向へ回動することにより前記係合状態が解除される」ことを主な特徴とするものである。
【０００９】
この構成によれば、支持体は、車輪の接地点が支持体の接地支持面より上部に位置する状態で、接地支持面によって床面と当接し、取付部に取付けた対象物を接地支持する。従って、車輪を上昇させた状態において、局部的に軸等に対象物の荷重がかかることがなく、支持体の側面や接地支持面を含む構造全体で対象物の重量を支えることとなる。
【００１０】
また、車輪は、第三軸によって昇降アームに取付けられているため、昇降アームの動きに連動する。そして、昇降アームは、支持体に対して第一軸によって軸支されるため、昇降アームにおける任意の点の高さは、第一軸周りの回動に伴い変化する。従って、昇降アームの第一軸周りの回動により、車輪を支持体の接地支持面に対して昇降させることが可能となり、昇降アームを床面に向かって押下げることにより、車輪を支持体の接地支持面より下部に露出させることが可能となる。また、昇降アームにおける第三軸の取付け位置を、昇降アームが最高位置にある状態で、車輪が支持体の接地支持面より下に露出しない位置とすることにより、昇降アームに負荷が加えられていない状態で、車輪は支持体に収容されることとなる。
【００１１】
ここで、昇降アームは、支持体の内側に配されて第一軸により軸支されるものであっても、支持体の外側に配されて第一軸により軸支されるものであってもよい。また、第一軸の支持体に対する位置は、昇降アームの長さや、車輪の径に対する支持体の高さによって設定することができる。例えば、支持体から延出される部分の昇降アームの長さが同じであれば、第一軸を支持体側面において水平方向の反対側の端部に設けるほど、てこの原理により、小さな力で昇降アームを押下げることができる。
【００１２】
また、第一軸を支持体の底部近くに設けるほど、車輪の径に対して支持体の高さを低く抑えることが可能となる。従って、昇降アームの長さや第一軸の位置の設定により、支持体の高さを車輪の径に応じた設定とすることができる。
【００１３】
更に、昇降アームの第一軸に相対する端部に設けられたペダルにより、第一軸周りの昇降アームの回動、すなわち昇降アームの押下げによる車輪の降下を足踏み操作によって行うことが可能となる。
【００１４】
このとき、ペダルは昇降アームに対して第二軸周りに回動可能であるため、支持体の爪部より下にペダルを押下げた後に、ペダル先端部が爪部と係合する係合角度までペダルを回動させることにより、ペダル先端部を爪部との係合により係止することが可能となる。そして、いったんペダル先端部と爪部が係合すれば、支持体が支持する対象物の重量により、爪部に対してペダル先端部を上から押さえ込ませるような力が働くため、この係合状態は安定して保持される。これにより、昇降アームを押下げて車輪が支持体の接地支持面より下に露出された状態が保持され、車輪を回転させて対象物を移動させることが可能となる。
【００１５】
加えて、逆方向へもペダルが第二軸周りに回動可能であるため、係合状態を解除することができる。このとき、ペダルの足踏み操作によりペダル先端部には爪部を押上げるような力が働くが、対象物の重量により爪部によって押さえ込まれているため、まず昇降アームが第一軸周りに回動し、更にペダルが第二軸周りに回動することにより、係合状態が解除される。これにより、係合状態が解除される瞬間にペダル先端部から爪部に対して無理な力が加えられることが防止され、爪部やペダル先端部の摩耗や欠損を抑えることが可能となる。このようにして係合状態が解除された結果、昇降アームには何らの力も加えられていない状態となり、支持体が支持する対象物の重量により、支持体の接地支持面が床面に当接する。これに伴い、ペダルに負荷がかかっていない状態の昇降アームは第一軸周りに回動して最高位置をとり、この状態では接地支持面から露出しないような位置において昇降アームに支持されている車輪は、支持体に収容されることとなる。これにより、対象物は、支持体によって移動不能に接地支持される。
【００１６】
従って、本発明によれば、車輪を支持させた昇降アームを第一軸周りに回動させることにより、支持体の接地支持面に対して車輪を昇降させることが可能となる。また、昇降アームに取付けたペダルにより、車輪の昇降を足踏み操作によって容易に行うことができる。これにより、車輪を降下させて移動させる移動状態、及び車輪を上昇させて移動不能とする静止状態を、支持した対象物について容易に実現することが可能となる。
【００１７】
更に、支持体の高さは、昇降アームの長さや第一軸の位置により、車輪の径に応じた設定とすることができる。これにより、従来の装置に比べて、取付け可能な床面からの高さに対する自由度が大きなものとなる。例えば、小さな車輪を有する対象物に本発明の昇降車輪装置を取付け、車輪の回転による移動を行わせると共に、安定した静止状態におくことが可能となる。
【００１８】
また、ペダルを昇降アームに対して第二軸周りに回動可能とすることにより、ペダル先端部を支持体の爪部と係合させて、車輪を降下させた状態を保持することが可能となり、且つ、ペダルを逆方向に回動させることにより、この係合状態を容易に解除することが可能となる。すなわち、極めて簡易な構造により、車輪を降下させた状態を保持し、また、これを解除することができる。加えて、車輪を降下させる操作、及び車輪を上昇させる操作を、単一のペダルによって行うことができるため、使用者にとって操作が容易で使い勝手の良いものとなる。
【００１９】
更に、車輪を上昇させて対象物を接地支持する場合、対象物の重量は接地支持面や側面を含む支持体の構造全体によって支持される。これにより、ベッド等の重量物を長時間にわたって静止状態に置く場合にも、昇降アームや第一軸、第二軸等に局部的に負荷がかかることがない。従って、静止状態で軸部に負荷がかかる従来の装置ほど強度や耐久性を要求されることがなく、製造のコスト面でも有利なものとなる。また、車輪を床面から上昇させた状態で静止状態が保持されるため、車輪の回転自体をロックして静止させる場合のように、接地する車輪下部の一点に集中してかかる荷重によって、床面に傷が付くことがない。加えて、支持体の構造全体による接地支持により、対象物の静止状態が極めて安定するため、本発明の昇降車輪装置の他に対象物自体が車輪を有する場合であっても、その車輪のぐらつきや微動によって対象物の据付位置がずれることにより、床面に無用な傷を付ける恐れのないものとなる。
【００２０】
また、本発明に係る昇降車輪装置は、「前記昇降アームは、前記第二軸側の端部に、前記係合状態で前記ペダルの裏面との間に間隙を生じる傾斜を有して形成されたアーム端部を具備し、前記間隙をなくすように前記ペダルを前記アーム端部に向かって踏込むことにより、前記係合状態が解除される」ものとすることができる。
【００２１】
ここで、アーム端部は、ペダル先端部が爪部と係合した係合状態において、ペダルの裏面とアーム端部との間に間隙が生じるような傾斜を有するように形成される。例えば、先端に行くほど昇降アームの側面の幅を減少させることにより、かかる傾斜を有するものとすることができる。
【００２２】
そして、このような間隙があることにより、ペダルを係合状態における係合角度から第二軸周りに逆方向に回動させ係合状態を解除する操作が容易なものとなる。すなわち、この間隙をなくすようにペダルをアーム端部に向かって踏込むことにより、昇降アームが第一軸周りに回動して押下げられ、その後更にペダルが第二軸周りに回動してペダル先端部と爪部との係合状態が解除される。これにより、ペダル先端部や爪部に無理な力が加えられることなく係合状態が解除され、ペダル先端部や爪部の磨耗や欠損を抑えることが可能となる。
【００２３】
従って、本発明によれば、係合状態においてアーム端部とペダルの裏面との間に間隙が生じるようにアーム端部が形成されることにより、ペダルの踏込みにより係合状態を解除する操作が容易なものとなる。
【００２４】
更に、本発明に係る昇降車輪装置は、「前記支持体側面に設けられ、前記ペダルを押下げる際に、前記ペダルの第二軸周りの前記係合角度への回動を規制しつつ、前記ペダル先端部を前記爪部までその外形に沿って案内する案内部を」具備するものとすることもできる。
【００２５】
ここで、案内部は、ペダル先端部が爪部に当接する位置に至るまで、ペダルが係合角度をとらないように第二軸周りの反対方向への回動を促すものである。仮に、ペダルの足踏み操作により昇降アームを第一軸周りに回動させる際、ペダルが第二軸周りに回動して係合角度をとってしまうと、ペダル先端部と支持体の摩擦が大きなものとなり、ペダルの押下げが窮屈なものとなる。
【００２６】
そこで、かかる案内部を、支持体の側面において、昇降アームの押下げに伴いペダル先端部が当接して爪部に至るまでの範囲に設けることにより、ペダルの押下げに伴ってペダル先端部は案内部の外形に沿って移動し、自然と第二軸周りに回動して、係合角度をとることが回避される。この案内部の形状は、支持体の側面の角部分に係合角度より大きな角度を有する傾斜を形成したものや、円弧状に形成したものが例示される。
【００２７】
従って、本発明によれば、案内部を具備することにより、ペダルの押下げに伴ってペダル先端部を案内部に沿って滑らせるように移動させ、爪部に当接する位置まで導くことが可能となる。これにより、ペダルの角度を足で調節する必要がなく、単にペダルを踏込む操作のみで、ペダル先端部を爪部との係合位置まで容易に押下げることができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上のように、本発明の昇降車輪装置によれば、ベッドや台車等の対象物に取付け、車輪を降下させて対象物を移動可能とする移動状態、及び車輪を上昇させて床面から離反させ車輪の回転を不能とする静止状態が簡易な構造で実現され、単一のペダルで車輪を昇降させることができる。また、静止状態において支持体がその構造全体で対象物の重量を接地支持するため、対象物からの負荷が局部的にかかることがない。加えて、静止状態が極めて安定するため、床を無用に傷めることを防止することができる。更に、軸位置等の設定により、取付け可能な床面からの高さの自由度が大きなものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施するための最良の一実施形態である昇降車輪装置について、図１乃至図３に基づいて説明する。図１（ａ）は本発明の昇降車輪装置の一例を示す説明図であり、図１（ｂ）はペダル側から見た正面図あり、図２は図１の昇降車輪装置が対象物を接地支持する状態を示す説明図であり、図３は昇降車輪装置における車輪の昇降を示す説明図である。
【００３０】
本実施形態の昇降車輪装置１は、対象物４０を支持する支持体２と、支持体２に対して第一軸１０によって軸支された昇降アーム１１と、昇降アーム１１に対して第二軸２０によって軸支されたペダル２１と、水平な第三軸９によって昇降アーム１１に対して軸支された車輪８と、ペダル２１のペダル先端部２２と係合する爪部５とを主に具備して構成されている。
【００３１】
更に詳しく説明すると、支持体２は、一枚の金属の板を、平行な四つの直線に沿って下記のように折り曲げることにより、五つの面を有するように形成されている。すなわち、中央の一面の両側を同一方向に夫々直角に折り曲げて一対の側面（支持体側面）７ａ，７ｂを形成し、更にその外側を相反する方向に夫々直角に折り曲げることにより、対象物を取付けるための取付部３が形成されている。ここで、一対の支持体側面７ａ，７ｂは同一の高さを有するように折り曲げられて、支持体２の鉛直方向の側面となる。また、中央の一面においては、支持体側面７ａ，７ｂとの境界線に直交する一対の辺に沿って一対の接地支持面４ａ，４ｂが形成され、残る中央部分を切除して車輪８を配する孔部が形成されている。そして、接地支持面４ａ，４ｂには、車輪８を上昇させて接地支持面４ａ，４ｂが床面４５に当接する際の衝撃を和らげるために、緩衝材３１が取付けられている。また、取付部３には、ベッドや台車等の対象物４０に対して、ボルトとナット等の取付具３５によって昇降車輪装置１を取付けるための取付孔３０が穿設されている。
【００３２】
また、昇降アーム１１は、一枚の金属板を平行な三つの直線に沿って折り曲げて形成されている。ここで、中央の一面の両側は同一方向に夫々直角に折り曲げられ、同一な高さを有するアーム側面１２ａ，１２ｂが形成されている。また、中央の面は、アーム側面１２ａ，１２ｂが接続されるための部分を残して切除され、この切除により生じた空間において、両アーム側面１２ａ，１２ｂ間に挟み込まれるように車輪８が配される。
【００３３】
更に、アーム側面１２ａ，１２ｂ間の距離は、支持体側面７ａ，７ｂ間の距離より僅かに短いものに設定され、昇降アーム１１は支持体側面７ａ，７ｂ間に挟み込まれるように配されている。そして、昇降アーム１１の長手方向の一方の端部付近において、支持体側面７ａ，７ｂ及びその内側に配されたアーム側面１２ａ，１２ｂに夫々第一軸１０が挿通されることにより、昇降アーム１１が支持体２に対して第一軸１０によって軸支されるものとされている。
【００３４】
また、支持体２の側面７ａ，７ｂには夫々長孔３５が穿設され、アーム側面１２ａ，１２ｂを挿通する第三軸９は、長孔３５に挿通された上で支持体側面７ａ，７ｂ夫々の外側からボルト及びナットによって留付けられている。これにより、昇降アーム１１の第一軸１０周りの回動に伴い、第三軸９も長孔３５に沿って第一軸１０周りに回動する。すなわち、昇降アーム１１の回動に伴い、昇降アーム１１に支持された車輪８が支持体２の接地支持面４ａ，４ｂに対して昇降することとなる。
【００３５】
ここで、第一軸１０の位置は支持体側面７ａ，７ｂの底部付近に設定されている。これにより、車輪８の径に対して支持体２の高さを低く抑えることが可能となる。本実施形態では、径５０ｍｍの車輪８に対し、約５６ｍｍという支持体２の高さを実現している。
【００３６】
更に、ペダル２１は、昇降アーム１１の第一軸１０に相対する端部の近傍に設けられた第二軸２０に、回動可能に軸支されている。ここで、ペダル２１は、図１（ｂ）に示されるように断面Ｔ字状に形成され、Ｔ字の足部分２７をアーム側面１２ａ，１２ｂ間の中央に配した上で、第二軸２０がアーム側面１２ａ，１２ｂ間に挿通されている。このとき、Ｔ字の足部分２７の両側には、アーム側面１２ａ，１２ｂとの間隙を埋めるようにスリーブ材２８が配され、ペダル２１は昇降アーム１１に対して、がたつくことなく第二軸２０周りに回動可能とされている。
【００３７】
また、支持体側面７ａ，７ｂには、ペダル先端部２２を上から押さえ込むように係止可能な形状の爪部５が形成されている。そして、ペダル２１を押下げる際にペダル先端部２２が当接する支持体側面７ａ，７ｂの角部の上辺から爪部５に至る範囲に、円弧状の案内部６が形成されている。
【００３８】
更に、アーム側面１２ａ，１２ｂにおける第二軸２０側の端部には、係合状態において、ペダル２１の裏面との間に間隙（図３（ｂ）における角度θに相当）を生じるような傾斜を有するアーム端部１５が形成されている。そして、アーム側面１２ａ，１２ｂのアーム端部１５に続く部分、すなわち、ペダル２１のペダル先端部２２付近を踏込んだときにペダル２１の裏面が当接する部分は、ペダル２１が第二軸２０周りに係合角度を超えて過剰に回動することを制限するために、係合角度より僅かに大きな傾斜を有して形成されている。
【００３９】
次に、本実施形態の昇降車輪装置１の使用方法を、主に図２及び図３を用いて説明する。まず、支持体２の取付部３に穿設された取付孔３０を使用して、ボルトとナット等の取付具３５により、ベッド、椅子、台車等の対象物４０に昇降車輪装置１を取付ける。このとき、昇降アーム１１に何らの力も加えられていない状態では、図２に示すように、対象物４０の重量により支持体２は接地支持面４ａ，４ｂにおいて床面４５に接地する。これに伴って、昇降アーム１１は第一軸１０周りに図示反時計方向に回動し、昇降アーム１１に支持された車輪８は上昇して支持体２に収容される。これにより、対象物４０の重量は支持体２の側面７ａ，７ｂ及び接地支持面４ａ，４ｂを含む構造全体によって支持され、昇降アーム１１の第一軸１０や第二軸２０等に局部的に負荷がかかることがない。従って、重量の大きな対象物４０を長時間にわたり静止状態に置く場合であっても、昇降車輪装置１が損傷する恐れがなく、安心して使用することができる。
【００４０】
そして、対象物４０を移動させる場合には、ペダル２１の足踏み操作により昇降アーム１１を第一軸１０周りに回動させて押下げる。このとき、図３（ａ）に示すように、ペダル先端部２２が案内部６の円弧状の外形に沿って滑るように移動しながら、ペダル２１が自然と第二軸２０周りに図示時計方向に回動する。これにより、ペダル２１が係合角度をとることがなく、スムーズに昇降アーム１１を押下げることができる。なお、図３（ａ），図３（ｂ），及び図３（ｃ）においては、支持体２が支持する対象物４０は省略して図示している。
【００４１】
その後、ペダル先端部２２が支持体２の爪部５の位置より下に位置するまで昇降アーム１１が押下げられた状態で、ペダル２１のペダル先端部２２付近を踏込むことにより、図３（ｂ）に示すように、ペダル先端部２２を爪部５に係合させることができる。このとき、アーム側面１２ａ，１２ｂのアーム端部１５に続く部分の傾斜により、ペダル２１は爪部５との係合位置を超えて第二軸２０周りに過剰に回動することがないため、ペダル２１の足踏み操作を容易に行うことができる。そして、支持体２が支持する対象物４０の重量によって、爪部５に対しペダル先端部２２を上からしっかりと押さえ込ませるような力が働くため、この係合状態は安定して保持される。この係合状態において、昇降アーム１１に支持されている車輪８は、支持体２の接地支持面４ａ，４ｂより下に露出しているため、車輪８を回転させて対象物４０を移動させることができる。
【００４２】
車輪の回転によって対象物４０を所定位置まで移動させた後、再び静止状態にする場合は、ペダル２１の足踏み操作により係合状態を解除する。このとき、図３（ｂ）に示すように、ペダル２１の裏面とアーム端部１５との間には角度θ分の間隙があるため、この間隙をなくすようにペダル２１をアーム端部１５に向かって踏込む。これにより、図３（ｃ）に示すように、昇降アーム１１が第一軸周りに図示時計方向に回動し、更にペダル２１が第二軸周りに図示時計方向に回動するため、ペダル先端部２２や爪部５に無理な力が加えられることなく係合状態が解除される。そして、昇降アーム１１には何ら力が加えられていない状態となるため、図２で示して上述したように、車輪８は支持体２に収容され、対象物４０は支持体２によって接地支持されることとなる。
【００４３】
以上のように、本実施形態の昇降車輪装置１によれば、車輪８を支持させた昇降アーム１１を第一軸１０周りに回動させることにより、支持体２の接地支持面４ａ，４ｂに対して車輪８を昇降させることが可能となる。これにより、車輪８を降下させて対象物４０を車輪８の回転によって移動させ、且つ、車輪８を上昇させて対象物４０を接地支持することが可能となる。また、昇降アーム１１に取付けたペダル２１により、車輪８の昇降を足踏み操作によって容易に行うことができる。
【００４４】
更に、支持体２の高さは、昇降アーム１１の長さや第一軸１０の位置により、車輪８の径に応じて設定することができ、本実施形態では直径５０ｍｍの車輪８に対し、支持体２の高さを約５６ｍｍに抑えることが可能であった。そのため、取付け可能な高さが十数ｃｍ以上に限定された従来の装置に比べて、取付け可能な対象物４０が広範なものとなる。例えば、小型のキャスターを取付けた対象物４０に本実施形態の昇降車輪装置１を取付け、車輪８を降下させて、小型のキャスターと協働して対象物４０を移動させると共に、車輪８を上昇させて対象物４０をしっかりと接地支持し、安定した静止状態を保持することが可能となる。
【００４５】
また、ペダル２１を昇降アーム１１に対して第二軸２０周りに回動可能とすることにより、ペダル先端部２２を支持体２の爪部５と係合させて、車輪８を降下させた状態を保持することが可能となり、且つ、反対方向へペダル２１を回動させてこの係合状態を容易に解除することが可能となる。すなわち、ペダル先端部２２と支持体２の爪部５との係合という極めて簡易な構造により、車輪８を降下させた状態を保持し、これを解除することができる。加えて、車輪８を降下させる操作、及び、車輪８を上昇させる操作を、単一のペダル２１によって行うことができるため、使用者にとって操作が容易で使い勝手の良いものとなる。
【００４６】
更に、静止状態において、支持体２がその構造全体により対象物４０を接地支持するため、昇降アーム１１や第一軸１０、第二軸２０等に局部的に負荷がかかることがなく、ベッド等の重量物を長時間にわたって静止状態に置く場合にも、強度や耐久性をさほど要求されることなく使用することが可能となる。また、支持体２の接地支持により対象物４０の静止状態が極めて安定するため、対象物自体が車輪を有する場合にも、その車輪のぐらつきや微動により床面４５に無用な傷を付けたり、対象物の据付位置がずれる恐れがないものとなる。
【００４７】
加えて、アーム端部１５がペダル２１の裏面との間に間隙を生じるように形成されていることにより、ペダル先端部２２の係合状態を解除するために、ペダル２１を第二軸２０周りに回動させることが容易となる。
【００４８】
また、支持体２に案内部６が形成され、ペダル２１の押下げに伴ってペダル先端部２２を案内部６に沿って滑らせるように移動させることにより、ペダル２１の角度を考慮する必要なく、単にペダル２１を踏込む操作のみでペダル先端部２２が爪部５との係合位置まで導かれ、ペダル先端部２２を容易に爪部５と係合させることができる。
【００４９】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００５０】
例えば、本実施例では、昇降アームは支持体の内側に配されているが、支持体の外側に配されるものとすることもできる。
【００５１】
また、本実施形態では、支持体は略矩形の一対の側面を有するように形成されているが、支持体を枠体として形成し、その枠の一部に第一軸が挿通される構造とすることも可能である。この場合は、支持体において、第三軸を移動可能とするための長孔等の構造を形成しなくても、第一軸周りの昇降アームの回動に伴って第三軸が自由に移動可能となる。但し、支持体がその構造全体により対象物を接地支持することを考慮すると、本実施形態のように、対象物の重量を支持可能な面積の大きい構造であることが望ましい。
【００５２】
更に、本実施形態では、支持体は金属の板を用いて形成されているが、材質はこれに限定されず、支持する対象物に合わせた材質を選択することも可能である。例えば、木材により支持体を形成しても、支持体はその構造全体によって対象物を支持するために、充分に対象物の荷重を支えることができ、金属にはない温かみのある印象を与えるものとすることができる。但し、この場合、爪部については、補強の必要があるものと考えられる。
【００５３】
また、本実施形態では直進用の固定車輪を使用しているが、鉛直軸周りに旋回可能な自在車輪を使用すれば、対象物を容易に曲進させることが可能となる。この場合、車輪を昇降アームに支持させる構成として、図４に示すものを例示することができる。ここで、図４（ａ）は車輪の正面から見た説明図であり、（ｂ）は側面から見た説明図である。なお、図４においては、上記の実施形態と同一の作用を示すものについては、同一の符号を用いている。この構成によれば、自在車輪８０の水平軸８１は断面コ字状の軸受け８２に挿通され、これにより、軸受け８２に挟み込まれるように車輪８０が支持される。そして、軸受け８２と一体の鉛直軸９１がその軸受け９２に対して回動可能に留め付けられることにより、また、水平軸８１と鉛直軸９１の位置を水平方向に所定距離だけ離して（図４（ｂ）のｘに相当）設定することにより、車輪８０は軸受け８２と共に鉛直軸９１周りに旋回可能なものとなる。このとき、鉛直軸９１を挿通させた軸受け９２が、アーム側面１２ａ，１２ｂ間に挟み込まれるように配された上で、第三軸９によって挿通されることにより、昇降アーム１１の第一軸回りの回動に伴って車輪８０が昇降することとなる。その結果、昇降アームを第一軸周りに回動させ車輪８０を降下させて対象物を移動させる際に、車輪８０は水平軸８１周りに回転すると共に鉛直軸９１周りに旋回可能となり、対象物を直進させるのみならず曲進させることが可能となる。このとき、軸受け９２と軸受け８２との間に、滑り摩擦を軽減可能な材質の座板９３を介設させることにより、車輪８０が対象物の重量を支えつつ鉛直軸９１周りに旋回することが容易となる。なお、軸受け９２が第三軸９周りに回動してしまうと車輪８０の接地が妨げられるが、例えば、アーム側面１２ａ，１２ｂの少なくともいずれか一方の上辺部分を延設し、軸受け９２側に折り曲げて折曲部９４を形成し、軸受け９２に当接させることにより、軸受け９２の第三軸９周りの回動を制限することができる。また、アーム側面１２ａ，１２ｂにおいて可能な限り上方で第三軸９を挿通させる設定とすることにより、車輪８０の径に対する支持体２の高さを抑えることが可能となる。
【００５４】
更に、車輪の代わりに、球体を回転可能に取付けることにより、床面上を全方向に回転移動することが可能なものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】（ａ）は本発明の昇降車輪装置の一例を示す説明図であり、（ｂ）はペダル側から見た正面図ある。
【図２】図１の昇降車輪装置が対象物を接地支持する状態を示す説明図である。
【図３】図１の昇降車輪装置における車輪の昇降を示す説明図である。
【図４】（ａ）は本発明の昇降車輪装置の他の一例の要部を正面から見た説明図であり、（ｂ）は側面から見た説明図である。
【図５】従来の実施例の概略を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  昇降車輪装置
２  支持体
３  取付部
４ａ，４ｂ  接地支持面
５  爪部
６  案内部
７ａ，７ｂ  支持体側面
８  車輪
９  第三軸
１０  第一軸
１１  昇降アーム
１５  アーム端部
１９  制限部材
２０  第二軸
２１  ペダル
２２  ペダル先端部
【要約】
【課題】対象物に取付け、車輪を降下させて対象物を移動可能とする移動状態、及び車輪を上昇させて車輪の回転を不能とする静止状態を、簡易な構造で実現でき、静止状態で受ける負荷が問題とならず、取付け可能な床面からの高さの自由度が大きく、単一のペダルで車輪を昇降可能な昇降車輪装置を提供する。
【解決手段】本発明の昇降車輪装置１は、対象物を移動不能に接地支持する接地支持面４ａ，４ｂを有する支持体２と、支持体２の外部まで延出され支持体２に対して第一軸１０周りに回動可能な昇降アーム１１と、昇降アーム１１に対して第二軸２０周りに回動可能なペダル２１と、第三軸９によって昇降アーム１１に軸支された車輪８と、支持体２の側面に設けられ、ペダル先端部２２との係合により車輪８が接地支持面４ａ，４ｂより下に露出した状態で昇降アーム１１を係止する爪部５とを具備する。
【選択図】        図３
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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