(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯入れ不良による不良緯糸を回転体に巻き取り、経糸開口から引き抜いて排出する無杼織機の緯糸除去方法において、不良緯糸を複数回に分けて上記回転体に巻き取るものであって、上記複数回の各巻き取り毎に巻き取った分の上記不良緯糸を上記回転体から排出し、この巻き取りと排出の一連の動作を複数回繰り返して上記不良緯糸を除去することを特徴とする不良緯糸除去方法。
【請求項２】
上記回転体は、その回転軸心方向に接離可能な挟持面を有する一対の挟持部材からなり、不良緯糸は経糸開口から繋がった状態で上記挟持面の間を通って排出されることを特徴とする請求項１記載の不良緯糸除去方法。
【請求項３】
上記挟持部材の一方には、上記挟持面に開口し反挟持面側の端面に貫通した巻取り糸排出路が形成され、不良緯糸はこの巻取り糸排出路を通過して排出されることを特徴とする請求項２記載の不良緯糸除去方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、緯入れ不良が発生した場合に、不良緯糸を織り前の経糸開口内から抜き取って除去する不良緯糸除去方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の不良緯糸除去方法は、特許第２５８３７５５号公報に開示されているように、緯入れ不良となった緯糸をメインノズル上方に設けられた緯糸除去装置により巻き取って、織り前から除去した後、織機を再起動するものであった。この緯糸除去装置は、織機の測長貯留装置から解舒された緯糸の量を検出する解舒量検出部と、正常に緯入れされた緯糸の先端を検知する第１の糸センサと、正常な緯糸の先端部が到達し得ない位置に設けられ緯入れ不良の緯糸を検知する第２の糸センサと、不良緯入れされた緯糸を織り前から抜き取る緯糸除去装置とを備える。そして、緯入れ不良により織機が停止した場合、緯糸除去装置により不良緯糸を抜き取った後、解舒量検出部と各センサからの信号により織機を再起動可能か否かを判断する運転判断部を設け、所定の条件で織機を再起動させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の技術の場合、太い糸や広幅織物では巻き取った緯糸は、嵩が大きくなったり締まって巻かれ、巻き取った緯糸が外れにくくなり、排出が困難となる問題があった。また、巻き取った緯糸は塊となって外に排出されるが、巻き取った緯糸の嵩が大きい場合、排出口や巻取り糸排出路にその緯糸が詰まったりして、不良緯糸を回収箱へ排出することができない場合もあった。
【０００４】
この発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、不良緯糸を経糸開口内から引き抜き、その不良緯糸を確実に排出する不良緯糸除去方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、緯入れ不良による不良緯糸を回転体に巻き取り、経糸開口から引き抜いて排出する無杼織機の緯糸除去方法において、不良緯糸を複数回に分けて上記回転体に巻き取るものであって、上記複数回の各巻き取り毎に巻き取った分の上記不良緯糸を上記回転体から排出し、この巻き取りと排出の一連の動作を複数回繰り返して上記不良緯糸を除去する不良緯糸除去方法である。
【０００６】
また、上記回転体は、その回転軸心方向に接離可能な挟持面を有する回転駆動体と被回転体等の一対の挟持部材からなり、不良緯糸は経糸開口から繋がった状態で上記挟持面の間を通って排出されるものである。さらに、上記回転駆動体等の挟持部材の一方には、上記挟持面に開口し反挟持面側の端面に貫通した巻取り糸排出路が形成され、不良緯糸は上記挟持面からこの巻取り糸排出路を通過して排出される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図１、図２は、この発明の一実施形態の不良緯糸除去方法に用いられる緯糸除去装置１０と測長貯留装置１２を示す。これらの装置は、織機の緯入れ側に設置されている。測長貯留装置１２は、緯糸１４を所定長に測長して緯入れ時点まで貯留するもので、測長貯留用のドラム２０と、給糸体１６から供給された緯糸１４が内部に挿通されドラム２０に緯糸１４を巻き付けるための回転ヤーンガイド１８を備えている。緯糸１４は、回転ヤーンガイド１８の回転運動によって、測長貯留用のドラム２０の外周面に巻き付けられる。回転ヤーンガイド１８には、それを回転させるフィードモータ２２が基端部に設けられている。
【０００８】
ドラム２０の側方には、緯糸１４を係止する係止ピン２４と、係止ピン２４を進退駆動する電磁ソレノイド２６が設けられ、係止ピン２４の近傍には、緯糸１４の解舒を検知する光学式等の解舒センサ２８が設けられている。ドラム２０の緯入れ方向前方には、緯糸１４が挿通され流体を噴射して緯糸１４を搬送する緯入れノズル３０が位置し、緯入れノズル３０の下方の近傍であって、緯入れノズル３０と織布４０の緯入れ側端部との間の、緯糸飛走路からはずれた位置には、上方に向けられて開口した案内ノズル３２が設けられている。また、緯入れノズル３０の上方には、緯糸１４を切断するカッタ３４が位置し、さらにその上方には筒状のヤーンガイド３６と緯糸除去装置１０が設けられている。ヤーンガイド３６は、上下両端が開口し、案内ノズル３２と緯糸除去装置１０とを連通した状態に形成されている。ヤーンガイド３６内には、緯糸１４を検知する一対の光学式のセンサ３８が設けられている。
【０００９】
また、反緯入れ側には、経糸４１の開口を通過して正常に緯入れされたことを検知する緯入れセンサ４２と、緯入れ異常を検知する緯入れ異常センサ４４が設けられている。
【００１０】
この実施形態の緯糸除去装置１０は、筒状のハウジング５０の内部に回転体としての被回転体５２および回転駆動体５４を、同軸的に回転自在に収容している。被回転体５２は、一体に設けられたロッド５６、及びハウジング５０内のストロークベアリング５８によって、回転自在かつ回転軸方向に摺動自在に支持されている。さらに、回転駆動体５４と対峙する側の被回転体５２の端部の軸心には、ブローノズル６０が形成され、その外周部分には、緯糸１４の挟持部材である円錐状凸面の巻取り面６２が形成されている。ブローノズル６０は、その内部に開口した連通孔６４および外周部に全周に亘って形成された連通溝６５を介して、ハウジング５０の保持体６３に形成された透孔６７に連通し、ハウジング５０に設けられた流体取り込み用の接続具６６に達している。
【００１１】
被回転体５２は、ロッド５６と長手方向に同軸に一体的に形成され、ブローノズル６０とは反対側のロッド５６の基端部分が、押圧シリンダ６８のピストンロッド６９に固定された押圧体７０と対向している。そして、このロッド５６は、保持体６３の端面とボールベアリング７５を介して接するスリーブ７１と、ロッド５６の先端のスプリング受け７２との間に設けられたコイルスプリング７４によって、常に図面右方向に付勢されている。被回転体５２の右方向への移動は、図示しないストッパにより規制されている。また、左方向の移動により、回転駆動体５４と被回転体５２とが当接する。スリーブ７１は、保持体６３内で、ボールベアリング７５により回転自在に支持されている。
【００１２】
回転駆動体５４は、被回転体５２に対峙して同軸に設けられ、被回転体５２とにより一対の挟持部材を構成している。被回転体５２と回転駆動体５４の各々の一方の端面には、円錐状凸面から成る巻取り面６２と、円錐状凹面から成る嵌合面７６とがそれぞれ形成され、互いに当接可能に同一のテーパ角度を有しており、回転軸心方向に接離可能な一対の挟持面を構成している。回転駆動体５４は、ハウジング５０の内部でボールベアリング８０に軸支されて回転自在に支持されている。回転駆動体５４は中空形状に形成され、これにより嵌合面７６に開口し、反嵌合面側の端面に貫通する巻取り糸排出路８１が形成され、反嵌合面側で不良緯糸の回収箱８２の内部に開口している。また、この回転駆動体５４には、ギア８４が同軸に固定され、駆動モータ８５のギア８６に噛み合い、駆動モータ８５から回転力を受けて、所定の速度で回転駆動可能に設けられている。
【００１３】
被回転体５２および回転駆動体５４は、ハウジング５０内で、適当な空間８８を空けて向き合っており、ハウジング５０には、この空間８８部分で案内筒９０が取り付けられている。この案内筒９０は、上下の面で開口した筒状に形成され、下方の案内孔９２により、被回転体５２と回転駆動体５４とが対向した空間８８内に連通している。
【００１４】
なお、上述した緯糸除去装置１０、測長貯留装置１２、緯入れノズル３０、カッタ３４およびヤーンガイド３６その他の構成は、適宜の支持手段によって、図示しない織機フレームなどに取り付けられている。
【００１５】
この実施形態の不良緯糸除去方法は、まず、正常な緯入れ時には、緯入れノズル３０は、貯留状態の緯糸１４を、測長貯留装置１２のドラム２０から引き出し、所定の緯入れダイミングで経糸４１の開口中に順次緯入れしていく。緯入れされた緯糸１４は、筬打ち後緯入れ側で、図示しないカッタにより切断される。
【００１６】
一方、緯入れ不良が生じた場合、センサ４２，４４は、緯糸１４の到達側の織布端近傍で緯入れ不良の状態を検出し、図示しない織機制御装置に緯入れ不良の信号を送る。このとき、織機は、織機制御装置から緯止まり信号を受けて、ブレーキを掛け、不良緯糸の織成サイクルの次のサイクルで、自動的に停止する。
【００１７】
そして、緯糸測長貯留装置１２は、緯止まり信号を受けた時点で、係止ピン２４により、緯糸１４を解舒して、糸処理に必要な長さの緯糸１４を緯入れノズル３０に供給可能とする。この緯糸１４の長さは、少なくとも、緯入れノズル３０から緯糸除去装置１０の案内孔９２までに必要な長さであり、係止ピン２４により例えば１巻分だけの緯糸１４をドラム２０上で解舒することによって得られる。
【００１８】
織機制御装置に緯止まり信号が送られた時点で、まず案内ノズル３２は、その先端から空気を噴射し、緯糸１４を緯入れノズル３０と織布４０との間で吹き流して、織布４０の端部の図示しないカッタによる切断を避けながら、緯糸１４を緯糸除去装置１０の筒状のヤーンガイド３６、および案内筒９０の内部に向けて移動させる。
【００１９】
これと同時に、被回転体５２には、エアーの接続具６６等を介して外部から圧縮空気が送り込まれ、ブローノズル６０から回転駆動体５４の巻取り糸排出路８１に向けて空気を噴射し、その周囲に負圧を発生させる。この結果、緯糸１４は、案内孔９２から巻取り糸排出路８１の内部に吸い込まれて入る。この間に、織布４０の側方の図示しないカッタが切断動作を行っているが、緯糸１４は案内ノズル３２により吹き流されてそのカッタの位置からずれているため、緯糸５６は切断されない。この結果、緯糸１４は、緯入れノズル３０と織布４０の間で依然として繋がったままとなっている。
【００２０】
この間に、織機は、つぎの織成サイクルで完全に停止した後、自動的に逆転し、織布４０の織り前４０ａの経糸開口を開口状態とし、不良緯糸１４ａの口出しを行う。この時点で案内ノズル３２は、空気の噴射を停止するが、被回転体５２では、ブローノズル６０からの圧縮空気の噴射がしばらくの間継続される。
【００２１】
ブローノズル６０から空気が噴射されている状態で、次に押圧シリンダ６８が動作し、そのピストンロッド６９を左方向に前進させることによって、押圧体７０によってロッド５６をコイルスプリング７４に抗して左方向に移動させる。これにより、図３に示すように、被回転体５２の円錐状の巻取り面６２は、回転駆動体５４の円錐状の嵌合面７６に圧接し、それらの間で緯糸１４をはさみ込んだ状態で保持する。これと同時に、カッタ３４が動作し、緯入れノズル３０とヤーンガイド３６との間で緯糸１４を切断する。
【００２２】
その後、駆動モータ８５は、起動指令を受けて自動的に起動し、回転駆動体５４に回転運動を与える。このとき、被回転体５２は、その巻取り面６２の先端部と嵌合面７６とが圧接した嵌合によって、摩擦力により回転力が伝達され、回転駆動体５４と同じ速度で回転し、緯糸１４をその外周に順次巻取っていく。
【００２３】
この巻取りによって、不良緯糸１４ａは、織布４０の織り前４０ａから引き抜かれる。この引き抜き過程で、不良緯糸１４ａの引き抜き方向は、織り前４０ａの延長線よりも経糸開口側寄りで、しかも経糸４１に擦れないような方向に設定することにより、その不良緯糸１４ａは、織り前４０ａから経糸開口側に引き離されながら小さな抵抗で引き抜かれていく。
【００２４】
この発明の実施形態では、被回転体５２に巻き取る不良緯糸１４ａを、被回転体５２により複数回に分けて巻き取られ、各巻き取り毎にその巻き取られた不良緯糸１４ａを、巻き取った塊毎に巻取り糸排出路８１を経て回収箱８２に排出する。緯糸１４の種類や織物の種類及び織り幅に基づいて、所定の緯糸巻取り排出回数と引き抜き長さを設定する。例えば、太い緯糸や広幅織物の場合、不良緯糸を少ない回数で巻き取ってしまうと巻き取り塊が大きくなりすぎるので、比較的多くの回数に分けて、巻き取り排出を繰り返すように設定する。
【００２５】
複数回に分けられた各巻取り動作は、次のように行われる。図示しない制御装置により駆動モータ８５を所定時間または所定回数だけ回転させて、不良緯糸１４ａを被回転体５２の巻き取り面６２に巻き取る。その後、押圧シリンダ６８の押圧力を解除し、コイルスプリング７４の付勢力によってピストンロッド６９が図面右方向に後退し、被回転体５２の巻取り面６２が嵌合面７６から離れる。これと同時に、ブローノズル６０の空気の噴射により巻取り面６２に巻き付けられた不良緯糸１４ａが嵌合面７６に向けて吹き飛ばされ、不良緯糸１４ａが経糸開口４１ａ側に繋がった状態のまま、中空の回転軸７８の内部の巻取り糸排出路８１を経て、回収箱８２の内部に排出される。そして、このような不良緯糸１４ａの抜き取り作業は、不良緯糸１４ａが繋がった状態のまま制御装置により予め設定された回数繰り返される。
【００２６】
ここで、複数回に分けられた各々の巻き取り長は、駆動モータ８５の回転数や駆動時間から設定されるほか、織り前近傍に緯糸の検出装置を設け、所定の位置に達した引き抜き緯糸を検出することにより設定しても良い。
【００２７】
この不良緯糸１４ａの巻き取り排出に際して、所定回数の巻き取り排出の終了時点で、必ずしも不良緯糸１４ａの引き抜きが完了していなくても良い。最終の巻き取り排出動作で不良緯糸１４ａは、経糸開口４１ａに接する部分がわずかとなっているので、ブローノズル６０によるエアー噴射により容易に不良緯糸１４ａは巻取り糸排出路８１内に吹き込まれ、回収箱８２に排出される。
【００２８】
そして、排出動作が完了した時点で、織機は、さらに必要な角度だけ自動的に逆転し、その後に制御装置により自動運転指令を受けることにより正規の製織動作を自動的に開始する。
【００２９】
この実施形態の不良緯糸除去方法によれば、不良緯糸１４ａの巻き取り排出を複数回に分けて行うようにしたので、締まった状態で巻かれることはなくなるとともに、巻取り糸排出路８１に不良緯糸１４ａが詰まることがなく、排出が容易に成される。また、不良緯糸１４ａは、繋がった状態で一対の挟持面である巻取り面６２と嵌合面７６の間を通って排出されるので、排出後に巻取り面６２と嵌合面７６を再び当接させることにより、不良緯糸１４ａを挟持することができ、経糸開口から繋がる不良緯糸１４ａの巻き取りによる引き抜きを容易且つ確実に再開することができる。
【００３０】
さらに、巻取り糸排出路８１が、一対の挟持部材の一方である回転駆動体５４に設けられ、挟持面である嵌合面７６に開口して反嵌合面側の端面に貫通しているので、不良緯糸１４ａの再巻き取り時に、一端排出した不良緯糸１４ａが、巻取り面６２や回転駆動体５４に巻き取られることがなく、巻き取り再開前に排出した緯糸を切断して回転体との繋がりを断つ必要がない。
【００３１】
なお、この発明の不良緯糸除去方法は、上記各実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態では、緯糸センサ３８をヤーンガイド３６に設けたが、案内筒９０の内部で案内孔９２の位置にてもよい。また回転体である被回転体や回転駆動体の形状は適宜設定されるものである。
【００３２】
【発明の効果】
この発明の不良緯糸除去方法は、不良緯糸の巻き取り排出動作を複数回に分けて行うようにしたので、締まった状態で巻き取られることがなくなるとともに、緯糸排出路に不良緯糸が詰まることがなく、排出が容易に成される。
【００３３】
また、各回の巻き取り排出動作の途中において、不良緯糸は経糸開口から繋がった状態で、接離可能な一対の挟持面間を通過して排出されるので、各排出動作の後再び当接させることにより、一対の挟持面により不良緯糸を挟持することができ、経糸開口から繋がる不良緯糸の巻き取りによる引き抜きを容易且つ確実に再開することができる。
【００３４】
さらに、巻取り糸排出路が一対の挟持部材の一方に設けられ、挟持面に開口して反嵌合面側の端面に貫通しているので、不良緯糸の再巻き取り時に、一旦排出した不良緯糸が再度回転体に巻き取られることがなく、巻き取り再開前に排出した緯糸を切断して回転体との繋がりを断つ必要がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態の緯糸除去装置及び測長貯留装置を示す概略図である。
【図２】この発明の一実施形態の緯糸除去装置の拡大縦断面図である。
【図３】この発明の一実施形態の緯糸除去装置の不良緯糸捕捉状態を示す拡大縦断面図である。
【符号の説明】
１０  緯糸除去装置
１２  測長貯留装置
１４  緯糸
１４ａ  不良緯糸
３０  緯入れノズル
３２  案内ノズル
４０  織布
４１  経糸
４１ａ  経糸開口
５２  被回転体
５４  回転駆動体
６２  巻取り面
７６  嵌合面
８１  巻取り糸排出路
８２  回収箱
【図１】
0003622900.tif 000002
【図２】
0003622900.tif 000003
【図３】
0003622900.tif 000004