(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状材を立掛けた状態で保持可能に形成されると共に走行移動可能な棚部材と、
前記棚部材を複数台並べた状態で収容可能に形成されると共に、両側壁部に該棚部材の出し入れ用開放部が形成されて棚部材を受け取り位置と受け渡し位置との間で両開き可能とする筐体と、
前記受け取り位置まで引き出された前記棚に板状材を搬送する第１の走行クレーンと、
前記受け渡し位置まで引き出された前記棚の板状材を搬送する第２の走行クレーンと、から成り、
前記棚部材及び前記筐体には、該棚部材の出し入れ移動を案内するガイド部材が設けられ、
前記棚部材、及び／又は前記筐体には、該棚部材が筐体から引き出された前記受け取り位置及び受け渡し位置に位置した際に、棚部材の転倒を防止する転倒防止部材が設けられ、
前記第１の走行クレーンは、工場建屋の天井梁を挟んで一方側に設置され、
前記第２の走行クレーンは、前記天井梁を挟んで他方側に設置され、
前記第１の走行クレーン及び前記第２の走行クレーンの操作範囲の及ばない前記天井梁の下方のスペースに前記棚部材と前記筐体とが設置されることを特徴とする板状材のストッカー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はガラス素板をガラス板製品に加工する際に、ガラス素板を一時ストックする板状材のストッカー装置及びそのストック方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ガラス素板はサイズに応じたパレットに複数枚収納されてストックされており、このガラス素板をガラス板製品に加工する際には、パレットを倒した状態でパレットの蓋を開いた後、ガラス素板を吸着盤により上から順に吸着し、クレーンで切り機まで搬送する。しかし、パレットでガラス素板をストックすると、パレットの倒し作業や蓋の開閉作業に手間がかかり、また倒しスペース分だけ切り場スペースを広くしなければならないという欠点がある。
【０００３】
そこで、従来では、筐体の内部に台車付きの棚を出し入れ可能に収容し、この棚にガラス素板を立掛けた状態でストックするストッカー装置がある。ストックされたガラス素板をガラス板製品に加工する際には、前記棚を筐体から引き出した後、吸着盤によりガラス素板を吸着して切り機まで搬送する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のストッカー装置では、筐体に対して棚が片開きに構成されているので、ガラス素板を受け取る場合にはその受け取り位置に、そして、ストックしたガラス素板を受け渡す場合にはその受け渡し位置に筐体毎移動させなければならない。このため、従来のストッカー装置では、操作に力が必要で作業性が非常に低いという欠点がある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、筐体を固定した状態で板状材の受け取り、受け渡しが可能な板状材のストッカー装置及びそのストック方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、板状材を立掛けた状態で保持可能に形成されると共に走行移動可能な棚部材と、前記棚部材を複数台並べた状態で収容可能に形成されると共に、両側壁部に該棚部材の出し入れ用開放部が形成されて棚部材を受け取り位置と受け渡し位置との間で両開き可能とする筐体と、前記受け取り位置まで引き出された前記棚に板状材を搬送する第１の走行クレーンと、前記受け渡し位置まで引き出された前記棚の板状材を搬送する第２の走行クレーンと、から成り、前記棚部材及び前記筐体には、該棚部材の出し入れ移動を案内するガイド部材が設けられ、前記棚部材、及び／又は前記筐体には、該棚部材が筐体から引き出された前記受け取り位置及び受け渡し位置に位置した際に、棚部材の転倒を防止する転倒防止部材が設けられ、前記第１の走行クレーンは、工場建屋の天井梁を挟んで一方側に設置され、前記第２の走行クレーンは、前記天井梁を挟んで他方側に設置され、前記第１の走行クレーン及び前記第２の走行クレーンの操作範囲の及ばない前記天井梁の下方のスペースに前記棚部材と前記筐体とが設置されることを特徴とする。
【０００７】
【作用】
発明によれば、筐体の一方側の側壁部に形成された開放部から棚部材を引き出して板状材を受け取り、そして、棚部材を筐体に収容して板状材をストックする。そして、筐体の他方側の側壁部に形成された開放部から棚部材を引き出してストックした板状材を受け渡す。
【０００８】
また、前記棚部材及び前記筐体にガイド部材を設けて、このガイド部材によって棚部材の出し入れ移動を案内すれば、棚部材を円滑に出し入れできる。
更に、前記棚部材及び／又は前記筐体に転倒防止部材を設けて、この転倒防止部材によって筐体から引き出された棚部材の転倒を防止する。
【０００９】
【実施例】
以下添付図面に従って本発明に係る板状材のストッカー装置及びそのストック方法の好ましい実施例について詳説する。
図１は、本発明の実施例に係る板状材のストッカー装置が設置されたガラス板加工工場の上面図である。同図に示すガラス板加工工場は、建屋の天井梁１０の下方にストッカー装置１２が設置されると共に、このストッカー装置１２を挟んで図中上側にはガラス素板の倉庫１４が形成され、図中下側にはガラス素板の切り場１６が形成されている。
【００１０】
倉庫１４には、入庫部１８と複数台のガラス立掛け台（以下「Ａ台」と称する）２０、２０…が設置される。前記入庫部１８には、素板製造工場で生産されたガラス素板が搬入され、搬入されたガラス素板は図中二点鎖線で示す走行クレーン２２によって、そのサイズに応じたＡ台２０に順次搬送されたのちＡ台２０に立掛けられる。前記走行クレーン２２は、レール２４とクレーン本体２６とから構成される。レール２４は、前記天井梁１０に対して直交方向に配設されると共に、図示しない駆動装置により天井梁１０の長手方向に沿って走行移動される。また、前記クレーン本体２６は、レール２４の長手方向に沿って走行移動可能に垂設されると共に下部に吸着盤（図示せず）が設けられる。ガラス素板は前記吸着盤によって吸着保持され、前記レール２４及びクレーン本体２６の駆動により倉庫１４内の所定の位置に搬送される。この吸着盤はガラス素板を移載する機能を持てば、これに替わるものであっても良い。Ａ台２０に立掛けられたガラス素板は前記吸着盤により吸着保持されて、ストッカー装置１２の受け取り位置Ａまで搬送される。このストッカー装置１２については後述する。
【００１１】
前記切り場１６には、切り機２８及び折り機３０が並設される。切り機２８には、前記ストッカー装置１２にストックされたガラス素板が走行クレーン３２によって供給される。前記走行クレーン３２は、レール３４とクレーン本体３６とから構成され、レール３４は、天井梁１０に対して直交方向に配置されると共に、図示しない駆動装置により天井梁１０の長手方向に沿って走行移動される。また、クレーン本体３６は、レール３４の長手方向に沿って走行移動可能に垂設されると共に下部に吸着盤（図示せず）が設けられる。ガラス素板は前記吸着盤によって吸着保持され、前記レール３４及びクレーン本体３６の駆動により切り場１６内の所定の位置に搬送される。また、ストッカー装置１２にストックされたガラス素板は、ストッカー装置１２の受け渡し位置Ｂから吸着されて切り機２８に供給される。切り機２８に供給されたガラス素板は、切り機２８によって所定サイズの切線が入れられたのち折り機３０に移送され、ここで前記切線に沿って折られてガラス板製品が切り出される。切り出されたガラス板製品は、前記折り機３０から前記走行クレーン３２によって図示しない曲げ装置、又は面取り装置等の次工程に搬送される。
【００１２】
ところで、ストッカー装置１２は図２に示すように、複数台の棚３８、３８…と筐体４０とから構成される。前記棚３８は図３に示すように、筐体４０内の奥行き方向に最小のレイアウトの間隔をもって複数台収容されると共に、後述する走行部４２とガイド部４４とによって筐体４０の奥行き方向と直交する方向に移動自在に配置される
前記棚３８には図２に示すように、複数本の縦フレーム４６、４６…と横フレーム４８とを連結して成る矩形状の立掛け面５０が形成される。この立掛け面５０は図３に示すように傾斜角度θが略６°に設定され、該立掛け面５０に立掛けられた複数枚のガラス素板５２、５２…が立掛け面５０から倒れないように設定されている。前記立掛け面５０の下部には載置台５４が設けられ、立掛け面５０に立掛けられたガラス素板５２の下縁部が前記載置台５４上に載置される。
【００１３】
前記筐体４０は図２に示すように、筐体４０の４隅部に立設された支柱５６、５６…上に梁材５８、５８…を枠状に固定して成る構造体である。また、筐体４０は図２に示す前面枠、図４に示す背面枠、及び図５に示す天井枠がトラス６０、６０及びガイドレール８６、８６…によってそれぞれ補強されている。筐体４０の両側面部は開放状態となっており、これらの開放部から棚３８が図６に示すように筐体４０に出し入れされる。この時、図６中右側に引き出された棚３８は図１に示した受け取り位置Ａに位置し、図中左側に引き出された棚３８は受け渡し位置Ｂに位置するように引き出し量が規制されている。
【００１４】
前記走行部４２は図３に示すように、載置台５４の下部に設けられている。その走行部４２のうち図２中左側の走行部４２Ａは図７に示すように、載置台５４の下部に設けられた軸６２の両端に図示しない軸受を介して車輪６４、６４が取り付けられている。前記車輪６４、６４は加工工場の床面６６上を走行する。また、車輪６４と車輪６４との間には、複数本のピン６８、６８…（図２参照）が載置台５４の長手方向に沿って載置台５４の下部から所定間隔で突出配置される。これらのピン６８の下端にはガイドローラ７０が回動自在に取り付けられている。前記ガイドローラ７０は床面６６上に敷設されたガイドレール７２にガイドされる。このガイドレール７２は棚３８、３８…毎に配設され、更に図６に示すように、棚３８の引き出し方向に配設されると共に、棚３８を筐体４０の両側に引き出すことができる長さに形成されている。
【００１５】
本実施例では、棚３８を筐体４０の両側に引き出せるようになっているため、前記走行部４２のうちの図２中右側の走行部４２Ｂは、左側の走行部４２Ａと同様のものになる。本実施例では、棚３８の立掛け面５０の傾斜角度、及び走行部４２の車輪６４、６４及びガイドレール７２、７２のそれぞれの位置を調整することによって、特にガラス素板を最大積載した場合に重心が車輪の中心に位置するようにし、安定な棚３８の走行を得ると共に、ストッカー装置１２のサイズが最小となるようにしている。即ち、ガラス素板を積載した棚３８は自立安定引き出し可能であり、走行時の直線性も高い。更に、狭いスペースがストッカー装置１２のために利用可能であり、ガラス素板の保管充填効率が高い。
【００１６】
一方、図３に於いてガイド部４４は、棚３８の上縁部に設けられている。前記ガイド部４４は図８に示すように長尺状のフレーム８０を備え、このフレーム８０は縦フレーム４６の上端部にボルト８２、８２…によって締結される。前記ボルト８２は、フレーム８０の長手方向に沿って所定間隔で締結（図２参照）されると共に、これらのボルト８２にはガイドローラ８４が回動自在に取り付けられている。前記ガイドローラ８４は、筐体４０の梁材５８の下部に固着されたガイドレール８６にガイドされ、また、ガイドレール８６は棚３８、３８…毎に配設される。
【００１７】
ガイドレール８６の図６中右端部には図８中二点鎖線で示すストッパ片８８が形成される。このストッパ片８８には、棚３８の図６中受け取り位置Ａへの移動時に、図８に示す前記フレーム８０に固着された突片９０が当接する。これにより、棚３８の受け取り位置Ａへの移動量が規制される。また、この時、棚３８は棚３８の図６中左上隅部に組み付けられたＡ型フレーム９２（転倒防止部材）上のガイドローラ８４、８４がガイドレール８６にガイドされているので、棚３８の転倒が防止される。
【００１８】
また、ガイドレール８６の図６中左端部には図８中二点鎖線で示すストッパ片９４が形成される。ストッパ片９４には、棚３８の図６中受け渡し位置Ｂへの移動時に、図８に示すフレーム８０に固着された突片９６が当接する。これにより、棚３８の受け渡し位置Ｂへの移動量が規制される。また、この時、棚３８は棚３８の図６中右上隅部に組み付けられたＡ型フレーム９８（転倒防止部材）上のガイドローラ８４、８４がガイドレール８６にガイドされているので、棚３８の転倒が防止される。符号１００で示すコの字状部材は、棚３８を手動で押し引き操作するための把手である。
【００１９】
次に、前記の如く構成された板状材のストッカー装置の作用について説明する。
先ず、図１に示す倉庫１４の入庫部１８に搬入されたガラス素板５２、５２…を倉庫１４側の走行クレーン２２によって、そのサイズ、又は客先の注文に応じたＡ台２０、２０…に順次搬送して一時立掛ける。そして、Ａ台２０上のガラス素板５２を走行クレーン２２によってストッカー装置１２の受け取り位置Ａに搬送する。
【００２０】
この時、作業者は、前記ガラス素板５２のストック位置に対応する棚３８を筐体４０から図６に示す受け取り位置Ａまで予め引き出しておく。棚３８の引き出し時に於いて、棚３８は、図８に示すフレーム８０の突片９０がストッパ片８８に当接することにより引き出し量が規制され、また、図６に示すＡ型フレーム９２上のガイドローラ８４がガイドレール８６にガイドされているので転倒しない。
【００２１】
そして、走行クレーン２２で搬送されてきたガラス素板５２を棚３８に立掛けた後、棚３８を押して筐体４０内に収納する。このようにして、Ａ台２０、２０…上のガラス素板５２、５２…を、それに対応する棚３８に順次立掛けた後、棚３８を筐体４０内に収容してストックする。
次に、ストッカー装置１２にストックされたガラス素板５２を切り機２８に搬送する際には、作業者が棚３８を図６に示す受け渡し位置Ｂまで引き出す。この棚３８の引き出し時に於いて、棚３８は、ガラス素板５２の載置時、非載置時において、いずれの場合も重心が棚３８の車輪の中心に位置するようになっているうえ、図８に示すフレーム８０の突片９６がストッパ片９４に当接することにより引き出し量が規制され、また、図６に示すＡ型フレーム９８上のガイドローラ８４がガイドレール８６にガイドされているので転倒しない。そして、引き出された棚３８のガラス素板５２を切り場１６側の走行クレーン３２によって切り機２８まで順次搬送する。
【００２２】
このように本実施例のストッカー装置１２によれば、棚３８を筐体４０に対して両開き可能とし、ガラス素板５２を受け取る場合には棚３８を倉庫１４側へ移動させ、ガラス素板５２を受け渡す場合には切り場１６側に移動させるようにしたので、筐体４０を固定した状態でガラス素板５２の受け取り、受け渡しを行うことができる。
【００２３】
また、本実施例では棚３８が両開き可能なので、走行クレーン２２、３２の操作範囲の及ばない天井梁１０の下方のデッドスペースをストッカー装置１２の設置場所として有効利用することができる。即ち、棚３８を利用してガラス素板５２をクレーンスパン間で移動できる。これにより、本実施例のストッカー装置１２を利用すれば、工場スペースを省スペース化できる。
【００２４】
本実施例では、棚３８の出し入れ操作を手動で行うようにしたが、これに限られるものではなく電動で操作しても良い。例えば、棚３８の上縁部にラックを設けると共に、筐体４０の上部に前記ラックと噛合するピニオンギヤを配置し、このピニオンギヤをモータで正転／逆転させることにより棚３８の出し入れ操作を行うことができる。また、例えば、油圧シリンダ装置を利用して棚３８の出し入れ操作を行うこともできる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る板状材のストッカー装置及びそのストック方法によれば、筐体に対して棚部材を両開き可能とし、板状材を受け取る場合には一方側の側壁部に形成された開放部から棚部材を引き出し、そして、ストックされた板状材を受け渡す場合には他方側の側壁部に形成された開放部から棚部材を引き出すようにしたので、筐体を固定した状態で板状材の受け取り、受け渡しを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る板状材のストッカー装置が設置されたガラス板加工工場の上面図
【図２】本発明に係る板状材のストッカー装置の実施例を示す斜視図
【図３】板状材のストッカー装置の側面図
【図４】板状材のストッカー装置の背面図
【図５】板状材のストッカー装置の上面図
【図６】棚が両側に引き出された状態を示す板状材のストッカー装置の正面図
【図７】棚の一方の走行部を示す拡大図
【図８】棚のガイド部を示す拡大図
【符号の説明】
１２…ストッカー装置
２０…Ａ台
２２、３２…走行クレーン
２８…切り機
３０…折り機
３８…棚
４０…筐体
４２…走行部
４４…ガイド部
５０…立掛け面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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