(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ走行装置（１）を支持フレーム（３）により所定の左右間隔で支持して、前記支持フレーム（３）に機体フレーム（５）を、左右のクローラ走行装置の所定左右間隔を維持した状態で左右方向にスライド自在に支持し、前記支持フレーム（３）に対し前記機体フレーム（５）を左右方向にスライド操作するアクチュエータ（６）を備え、前記左右一対のクローラ走行装置（１）の間に配置されて前記左右のクローラ走行装置（１）に動力を伝達するミッションケース（７）を、前記機体フレーム（５）に固定すると共に、前記ミッションケース（７）から左右に突出する出力軸（７ｂ）を、前記左右のクローラ走行装置（１）の駆動スプロケット（１０）に対して、左右方向の伸縮伝動部（１１）を介して相対移動自在かつトルク伝動自在に連動連結して、前記機体フレーム（５）の前部に刈取部（１４）を支持し、前記機体フレーム（５）に脱穀装置（１５）と穀粒回収部（１６）とを左右に並べて配置すると共に、水平面に対する前記機体フレーム（５）の左右方向の傾斜角度を検出する傾斜センサー（２２）を備え、前記傾斜センサー（２２）の検出値に基づいて前記機体フレーム（５）の傾斜側とは反対側に前記機体フレーム（５）がスライド操作されるように、前記アクチュエータ（６）を自動的に作動操作する制御手段（２４）を備えてあるコンバイン。
【請求項２】
左右一対のクローラ走行装置（１）を支持フレーム（３）により所定の左右間隔で支持して、前記支持フレーム（３）に機体フレーム（５）を、左右のクローラ走行装置の所定左右間隔を維持した状態で左右方向にスライド自在に支持し、前記支持フレーム（３）に対し前記機体フレーム（５）を左右方向にスライド操作するアクチュエータ（６）を備え、前記左右一対のクローラ走行装置（１）の間に配置されて前記左右のクローラ走行装置（１）に動力を伝達するミッションケース（７）を、前記機体フレーム（５）に固定すると共に、前記ミッションケース（７）から左右に突出する出力軸（７ｂ）を、前記左右のクローラ走行装置（１）の駆動スプロケット（１０）に対して、左右方向の伸縮伝動部（１１）を介して相対移動自在かつトルク伝動自在に連動連結して、前記機体フレーム（６）の前部に刈取部（１４）を支持し、前記機体フレーム（５）に脱穀装置（１５）と穀粒回収部（１６）とを左右に並べて配置すると共に、前記穀粒回収部（１６）の重量を検出する重量センサー（２５）を備え、前記重量センサー（２５）の検出値に基づいて前記穀粒回収部（１６）の重量が減少側に変化すると前記穀粒回収部（１６）側に前記機体フレーム（５）がスライド操作されるように、前記穀粒回収部（１６）の重量が増大側に変化すると前記穀粒回収部（１６）の反対側に前記機体フレーム（５）がスライド操作されるように、前記アクチュエータ（６）を自動的に作動操作する制御手段（２４）を備えてあるコンバイン。
【請求項３】
左右一対のクローラ走行装置（１）を支持フレーム（３）により所定の左右間隔で支持して、前記支持フレーム（３）に機体フレーム（５）を、左右のクローラ走行装置の所定左右間隔を維持した状態で左右方向にスライド自在に支持し、前記支持フレーム（３）に対し前記機体フレーム（５）を左右方向にスライド操作するアクチュエータ（６）を備え、前記左右一対のクローラ走行装置（１）の間に配置されて前記左右のクローラ走行装置（１）に動力を伝達するミッションケース（７）を、前記機体フレーム（５）に固定すると共に、前記ミッションケース（７）から左右に突出する出力軸（７ｂ）を、前記左右のクローラ走行装置（１）の駆動スプロケット（１０）に対して、左右方向の伸縮伝動部（１１）を介して相対移動自在かつトルク伝動自在に連動連結して、前記機体フレーム（５）の前部に刈取部（１４）を支持し、前記機体フレーム（５）に脱穀装置（１５）と穀粒回収部（１６）とを左右に並べて配置すると共に、前記穀粒回収部（１６）に貯留されている穀粒の量を検出する穀粒量センサー（２６）を備え、前記穀粒量センサー（２６）の検出値に基づいて前記穀粒の量が減少側に変化すると前記穀粒回収部（１６）側に前記機体フレーム（５）がスライド操作されるように、前記穀粒の量が増大側に変化すると前記穀粒回収部（１６）の反対側に前記機体フレーム（５）がスライド操作されるように、前記アクチュエータ（６）を自動的に作動操作する制御手段（２４）を備えてあるコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場の穀稈を刈り取って脱穀し穀粒を回収していくコンバインの全体の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前述のようなコンバインにおいては、左右一対のクローラ走行装置により機体を支持して、機体の前部に刈取部を備え、脱穀装置と穀粒回収部（穀粒を大量に貯留するグレンタンクや、穀粒を一時貯留する袋詰め用のホッパー）とを左右に並べて配置したものが多くある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
コンバインにおいて刈取作業中は、脱穀装置からの穀粒が穀粒回収部に送り込まれて貯留されるので、機体の左右一方側に配置される穀粒回収部の重量は重いものとなっている。これに対して、刈取作業の終了時には穀粒回収部の穀粒を全て排出してしまうので（トラック等に移すか、又は穀粒を全て袋に詰める）、刈取作業の終了後において、機体の左右一方側に配置される穀粒回収部の重量は軽いものとなっている。
これにより、刈取作業中での機体の左右のバランスと、刈取作業の終了後の路上走行時での機体の左右のバランスとが大きく異なることになるので、このような機体の左右のバランスの変化に関係なく、刈取作業及び路上の両方において機体を安定して走行させるには、左右のクローラ走行装置の左右間隔（トレッド）を充分に大きなものに設定する必要がある。
【０００４】
しかしながら、前述のように左右のクローラ走行装置の左右間隔を大きなものに設定すると、狭い農道等での走行が困難になる。又、刈取部の左右幅の範囲からクローラ走行装置が大きく外側に出ることになり、クローラ走行装置の踏み代が大きくなって、刈取部で刈り取られなかった穀稈をクローラ走行装置が踏み倒してしまう現象が多く発生するようになる。
本発明はコンバインにおいて、左右のクローラ走行装置の左右間隔を特に大きなものに設定しなくても、刈取作業及び路上の両方において機体を安定して走行させることができるようにすることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
刈取作業中は脱穀装置からの穀粒が穀粒回収部に送り込まれて貯留され、機体フレームの左右一方側に配置される穀粒回収部の重量は重いものとなっているので、機体フレームは全体的に穀粒回収部側に傾斜しようとする。
この場合、請求項１又は２又は３の特徴によると、傾斜センサーにより機体フレームの傾斜角度が検出されて（重量センサーにより穀粒回収部の重量が検出されて）（穀粒量センサーにより穀粒回収部に貯留されている穀粒の量が検出されて）、制御手段及びアクチュエータにより、機体フレームがクローラ走行装置の支持フレームに対して穀粒回収部とは反対側に自動的にスライド操作される。
【０００６】
これによって、重量の重い状態となっている穀粒回収部が、左右のクローラ走行装置の左右中央位置に接近することになるのであり、穀粒回収部以外の刈取部や脱穀装置は、前述の左右中央位置から穀粒回収部とは反対側に離れることになる。従って、穀粒回収部の重量が重い状態となっていても、機体全体としての重心は左右のクローラ走行装置の左右中央位置付近に自動的に位置させられる。
【０００７】
逆に、刈取作業の終了時に穀粒回収部の穀粒を全て排出すると、機体フレームの左右一方側に配置される穀粒回収部の重量は軽いものとなるので、機体フレームは全体的に穀粒回収部とは反対側に傾斜しようとする。
この場合、傾斜センサーにより機体フレームの傾斜角度が検出されて（重量センサーにより穀粒回収部の重量が検出されて）（穀粒量センサーにより穀粒回収部に貯留されている穀粒の量が検出されて）、制御手段及びアクチュエータにより、機体フレームがクローラ走行装置の支持フレームに対して穀粒回収部側に自動的にスライド操作される。
【０００８】
これによって、重量の軽い状態となっている穀粒回収部が、左右のクローラ走行装置の左右中央位置から離れることになるのであり、穀粒回収部以外の刈取部や脱穀装置は、前述の左右中央位置に接近することになる。従って、穀粒回収部の重量が軽い状態となっていても、機体全体としての重心は左右のクローラ走行装置の左右中央位置付近に自動的に位置させられる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図３及び図４に示すように、左右一対のクローラ走行装置１がトラックフレーム２に支持されて、左右のトラックフレーム２に亘りアーチ状の支持フレーム３が前後一対架設連結されており、前後の支持フレーム３の各々の上部に、角筒状の支持パイプ４が左右方向に沿って固定されている。
【００１０】
各種の角パイプを溶接して構成された機体フレーム５において、左右方向に沿った一対のフレーム５ａが支持パイプ４にスライド自在に挿入されて、支持フレーム３に対し機体フレーム５が左右方向にスライド自在に支持されている。支持パイプ４に固定されたブラケット４ａと、機体フレーム５に固定されたブラケット５ｂとに亘って、前後一対の複動型の油圧シリンダ６（アクチュエータに相当）が接続されている。
【００１１】
図５に示すように、油圧シリンダ６に作動油の給排操作を行う制御弁２３が備えられ、制御弁２３を操作する制御装置２４（制御手段に相当）が備えられている。図４及び図５に示すように、水平面に対する機体フレーム５の左右の傾斜角度を検出する重錐式の傾斜センサー２２が、後側の支持パイプ４に備えられており、傾斜センサー２２の検出値が制御装置２４に入力されている。
【００１２】
図３及び図４に示すように機体フレーム５の前部のフレーム５ｃに、ブラケット５ｄを介してミッションケース７が固定され、左右のクローラ走行装置１の間にミッションケース７が配置されており、機体フレーム５の前部右側に固定されたエンジン８の出力プーリー８ａと、ミッションケース７の入力プーリー７ａとに亘って伝動ベルト９が巻回されている。
【００１３】
トラックフレーム２の前端にクローラ走行装置１の駆動スプロケット１０が支持されており、駆動スプロケット１０の駆動軸１０ａと、ミッションケース７の下部から左右に突出した出力軸７ｂとが、スプライン部を備えた円筒軸１１を介して連動連結されている。ミッションケース７に固定された円筒状のカバー１２に対して、トラックフレーム２に固定されたカバー１３が左右方向にスライド自在に外嵌されており、カバー１２，１３により出力軸７ｂ、駆動軸１０ａ及び円筒軸１１が覆われている。
【００１４】
支持フレーム３に支持された機体フレーム５において、図３及び図１に示すようにフレーム５ｃに支持ブラケット１７が固定され、支持ブラケット１７の横軸芯Ｐ１周りに支持フレーム１８が上下揺動操作自在に連結されており、支持フレーム１８に刈取部１４が備えられている。
図１及び図２に示すように、機体フレーム５の左側に脱穀装置１５、機体フレーム５の右側にグレンタンク１６（穀粒回収部に相当）、機体フレーム５の前部右側に操縦部１９が配置されており、機体フレーム５の後部に排ワラの細断装置及び結束装置を備えた排ワラ処理装置２０が連結されている。
【００１５】
以上の構成によって、機体フレーム５がグレンタンク１６側に傾斜しようとすると、傾斜センサー２２の検出値に基づいて制御装置２４により制御弁２３が操作されて、油圧シリンダ６により機体フレーム５が支持フレーム３に対してグレンタンク１６とは反対側に自動的にスライド操作される。これにより、機体フレーム５と一緒に刈取部１４、脱穀装置１５、グレンタンク１６、操縦部１９、エンジン８、ミッションケース７及び排ワラ処理装置２０がスライド操作される。この場合、クローラ走行装置１に対するミッションケース７のスライド動作が、図３に示すカバー１２，１３及び円筒軸１１によって吸収される。
【００１６】
逆に、機体フレーム５がグレンタンク１６とは反対側に傾斜しようとすると、傾斜センサー２２の検出値に基づいて制御装置２４により制御弁２３が操作されて、油圧シリンダ６により機体フレーム５が支持フレーム３に対してグレンタンク１６側に自動的にスライド操作される。以上のようにして、傾斜センサー２２の検出値に基づき、機体フレーム５が常に水平に維持される。
【００１７】
〔発明の実施の別形態〕
図４及び図５に示す傾斜センサー２２に代えて、図６に示すようにグレンタンク１６の重量を検出する重量センサー２５をグレンタンク１６の底部に備え、重量センサー２５の検出値からグレンタンク１６の空時の重量を差し引くことによって、グレンタンク１６に貯留されている穀粒の重量を検出するように構成してもよい。又、穀粒の有無を検出する接触センサー２６（穀粒量センサーに相当）を、グレンタンク１６の内壁に上下方向に沿って複数個配置して、下からどの接触センサー２６までが穀粒を検出しているかにより、グレンタンク１６に貯留されている穀粒の量を検出するように構成してもよい。
【００１８】
これにより、前述のようにして検出された穀粒の重量又は量に基づき、穀粒の重量又は量が増大側に変化すると、制御装置２４により制御弁２３が操作され、油圧シリンダ６により機体フレーム５が支持フレーム３に対してグレンタンク１６とは反対側に自動的にスライド操作される。逆に穀粒の重量又は量が減少側に変化すると、制御装置２４により制御弁２３が操作され、油圧シリンダ６により機体フレーム５が支持フレーム３に対してグレンタンク１６側に自動的にスライド操作される。
【００１９】
図３及び図４における油圧シリンダ６に代えて、ネジ軸（図示せず）を機体フレーム５と支持パイプ４に亘って接続し、このネジ軸をモータ（図示せず）（アクチュエータに相当）により回転操作することによって、機体フレーム５をスライド操作するように構成してもよい。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１又は２又は３の特徴のように、機体フレーム（刈取部、脱穀装置及び穀粒回収部）を、クローラ走行装置に対して左右方向に自動的にスライド操作することにより、穀粒回収部の重量の変化に関係なく、機体全体の重心を左右のクローラ走行装置の左右中央位置付近に位置させることができるようになった。
これにより、左右のクローラ走行装置の左右間隔を特に大きなものに設定しなくても、刈取作業及び路上の両方において機体を安定して走行させることができるようになるので、左右のクローラ走行装置の左右間隔を大きなものに設定することにより狭い農道等での走行が困難になる状態や、クローラ走行装置の踏み代が大きくなる状態を未然に防止することができる。
この場合、機体フレームの傾斜角度や穀粒回収部の重量、穀粒回収部に貯留されている穀粒の量に基づき、機体フレームが自動的にスライド操作されるので、操作性の良いものとなる。
【００２１】
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】ミッションケース付近の縦断正面図
【図４】機体フレームの支持構造を示す斜視図
【図５】油圧シリンダの制御回路図
【図６】発明の実施の別形態を示すコンバインの全体側面図
【符号の説明】
１        クローラ走行装置
３        支持フレーム
５        機体フレーム
６        アクチュエータ
１４      刈取部
１５      脱穀装置
１６      穀粒回収部
２２      傾斜センサー
２４      制御手段
２５      重量センサー
２６      穀粒量センサー
【図１】
0003608848.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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