(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯工程は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにおいて、排水弁を開成する排水モータに排水弁が開成したときに開状態となるスイッチを直列接続し、この排水モータとスイッチの直列回路に排水弁の開成状態を保持するソレノイドとダイオードの直列回路を並列接続した排水モータ回路を備え、この排水モータ回路に交流電源を印加し、前記ダイオードによって流れる方向と逆方向の電流の有無を検出することで、排水モータの動作完了を検知する排水モータ動作検知回路を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路が排水モータの動作完了を検知した際、上記洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動作を行うようにしたことを特徴とする電気洗濯機。
【請求項２】
前記制御回路はマイクロコンピュータを含み、排水モータは前記マイクロコンピュータからの駆動信号によって制御される構成となし、該マイクロコンピュータから前記排水モータに駆動信号が出力されていない状態で、且つ前記排水モータ動作検知回路が前記排水モータの動作を検知したときに運転を止めるか、或いは異常を報知するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の電気洗濯機。
【請求項３】
洗濯工程は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにおいて、排水弁を開成する排水モータに排水弁が開成したときに開状態となるスイッチを直列接続し、この排水モータとスイッチの直列回路に排水弁の開成状態を保持するソレノイドとダイオードの直列回路を並列接続した排水モータ回路を備え、この排水モータ回路に交流電源を印加し、前記ダイオードによって流れる方向と同方向の電流に応じたパルスを出力し、このパルスの間隔が一定時間以下のときに排水モータが動作完了と検知する排水モータ動作検知回路を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路が排水モータの動作完了を検知した際、上記洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動作を行うようにしたことを特徴とする電気洗濯機。
【請求項４】
洗濯工程は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにおいて、排水弁を開成する排水モータに排水弁が開成したときに開状態となるスイッチを直列接続し、この排水モータとスイッチの直列回路に排水弁の開成状態を保持するソレノイドとダイオードの直列回路を並列接続した排水モータ回路を備え、この排水モータ回路に交流電源を印加し、前記排水モータが駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を実行しているとき電圧波形を出力する排水モータ動作検知回路を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路の出力の検知を、電源周期に対して、ソレノイドが動作する第１のタイミングと、排水モータが動作するタイミングであって第１のタイミングとは異なる第２のタイミングの両方を検出することによって、排水モータの動作状態の検出を行なうようにしたことを特徴とする電気洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電気洗濯機の改良発明に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電気洗濯機では、一般に、洗濯工程は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで開成して排水を行った後、洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて実行するわけであるが、特に、従来の電気洗濯機では図１５のフロチャートに示すように、脱水工程に入ると（Ｓ１）、排水モータをＯＮして、これと同時にタイマーをスタートさせて（Ｓ２〜Ｓ３）、１０秒が経過したか否かを判断し（Ｓ４）、もし１０秒が経過すれば排水モータの動作が完了したものとして、次に残水の有無を判断し（Ｓ５）、残水がなければ駆動モータをＯＮして脱水動作に入る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、このような従来の電気洗濯機では、排水モータのＯＮから、想定される排水モータの最大の動作時間状態維持の後、脱水を開始していたことから、通常の使用時でも、電圧が低い、回転が重い等電気的機械的に最大の時間を排水モータの動作時間として必要としていた。従って、ユーザは無駄な時間を浪費していた。
【０００４】
又、回路や排水モータ或いはクラッチ機構の不具合を検知する機能を持たないために、回路故障、配線の不備（断線）等によって電気洗濯機が動作を正常に行わない場合でも、運転は続行され、電気、水道の浪費はもとより、ユーザが危険な状態に晒されることもあった。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであって、排水モータが所定の動作、即ち排水弁を必要最小減の時間で確実に開成して次の動作である脱水動作に移行することができる電気洗濯機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記従来の電気洗濯機の問題点を解決するためになされたものであり、
請求項１の発明の電気洗濯機は、洗濯工程は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにおいて、排水弁を開成する排水モータに排水弁が開成したときに開状態となるスイッチを直列接続し、この排水モータとスイッチの直列回路に排水弁の開成状態を保持するソレノイドとダイオードの直列回路を並列接続した排水モータ回路を備え、この排水モータ回路に交流電源を印加し、前記ダイオードによって流れる方向と逆方向の電流の有無を検出することで、排水モータの動作完了を検知する排水モータ動作検知回路を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路が排水モータの動作完了を検知した際、上記洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動作を行うようにしたことを特徴としている。
【０００７】
この構成によるならば、排水モータ動作検知回路が排水モータの動作状態を検知し、排水モータが駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を完了したとき、それを示す出力を出すようになる。
【０００８】
その結果、排水モータが所定の動作、即ち排水弁を必要最小減の時間で確実に開成して次の動作である脱水動作に移行することができる。又、排水モータの動作状態を検知する回路が、制御回路内に設けられているため、回路構成的に極めて簡単な構成で実行できることになる。
【０００９】
請求項２の発明の電気洗濯機は、上記請求項１の構成において、前記制御回路はマイクロコンピュータを含み、排水モータは前記マイクロコンピュータからの駆動信号によって制御される構成となし、該マイクロコンピュータから前記排水モータに駆動信号が出力されていない状態で、且つ前記排水モータ動作検知回路が前記排水モータの動作を検知したときに運転を止めるか、或いは異常を報知するようにしたことを特徴としている。
【００１０】
この構成によるならば、排水モータ動作検知回路が排水モータの動作状態を検知し、排水モータが駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を完了したとき、それを示す出力を出すようになる。又、それに加えて、上記排水モータが駆動していない状態のときに排水モータの動作を検知したとき運転を止めるか、或いは異常を報知することになる。
【００１１】
その結果、排水モータが所定の動作、即ち排水弁を必要最小減の時間で確実に開成して次の動作である脱水動作に移行することができる。又、排水モータが駆動していない状態のときに排水モータの動作を検知したとき運転を止めるか、或いは異常を報知することになるので、極めて安全な電気洗濯機を提供できることになる。しかも、排水モータの動作状態を検知する回路が、制御回路内に設けられているため、回路構成的に極めて簡単な構成で実行できることになる。
【００１２】
請求項３の発明の電気洗濯機は、洗濯工程は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにおいて、上記排水モータの動作状態を検知し、排水モータが駆動を開始して所定の時間内に上記排水弁を開成する所定の動作を完了しないとき、それを示す出力状態となる排水モータ動作検知回路を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路が排水モータが所定の時間内に所定の動作を完了しないことを示す出力状態となったとき、排水モータへの通電を停止するようにしたことを特徴としている。
【００１５】
請求項３の発明の電気洗濯機は、洗濯工程は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにおいて、排水弁を開成する排水モータに排水弁が開成したときに開状態となるスイッチを直列接続し、この排水モータとスイッチの直列回路に排水弁の開成状態を保持するソレノイドとダイオードの直列回路を並列接続した排水モータ回路を備え、この排水モータ回路に交流電源を印加し、前記ダイオードによって流れる方向と同方向の電流に応じたパルスを出力し、このパルスの間隔が一定時間以下のときに排水モータが動作完了と検知する排水モータ動作検知回路を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路が排水モータの動作完了を検知した際、上記洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動作を行うようにしたことを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、排水モータ動作検知回路の出力する上記パルスの間隔が一定時間以下であれば排水モータの動作完了とし、上記洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動作を行うようになる。その結果、パルス間隔をチェックするだけで、排水モータが所定の動作、即ち排水弁を開成したか否かをチェックすることができる。しかも、排水モータの動作状態を検知する回路が、制御回路内に設けられているため、回路構成的に極めて簡単な構成で実行できることになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる電気洗濯機の実施の形態を図に従って説明する。図１は本発明を具現化した電気洗濯機を示す斜視図である。図において、１は洗濯機本体、２はこの洗濯機本体１内に防振機構を介して懸架された水槽（図示せず）内に回転自在に設けられた洗濯兼脱水槽である。そして、この洗濯兼脱水槽４内の底面にはパルセータ６が設けられ、これら洗濯兼脱水槽２とパルセータ６は上記水槽の底部中心部を上下に貫通している復筒式の回転軸（図示せず）にて両者が同時に、又パルセータ６のみが単独で回転できるようになっている。
【００１８】
上記洗濯機本体１の上面の手前側には操作パネル４を備えた上面板３が設けられ、又後ろ側には蓋体５が枢支され操作パネル４を覆うことなく、水槽を開閉するようになっている。７は排水ホース、８は電源コードである。
【００１９】
図２は上記操作パネル４を示す図であり、大きくは電源入／切のための電源キー１０、一時停止キーを兼ねるスタートキー１１、標準，スピード，念入り及びウールの洗濯コースを洗濯するコースキー１２、つけ置き，洗い，すすぐ及び脱水を選択するおこのみキー１３、予約時間を設定する終了時間を予約する終了予約キー１４及び水位設定のための水位キー１５を有する洗濯工程設定部９と、この洗濯工程設定部９にて選択された内容を表示する表示部１６が備えられている。
【００２０】
図５は上記水槽の排水経路に設置された排水弁１７、この排水弁１７を駆動制御する排水モータ１８及びブレーキ／クラッチ機構１９関係を模式的に表した図であり、図５の（ａ）は排水弁１７が閉じている状態を示しており、この時はブレーキはＯＮ，クラッチ機構はＯＦＦ状態にあることを示している。
【００２１】
この状態より、排水モータ１８に通電するとワイヤー２０が排水モータ方向に引っ張られ、それに応じて排水弁１７が開放されて上記排水経路を開き水槽の水を排水する。又、この時、上記ワイヤー２０の途中に設けている係合子２１がクラッチレバー２２の一端に係合し、該クラッチレバー２２を支点軸２３を中心に回転させて、図５の（ｂ）に示すようにブレーキをＯＦＦ、クラッチをＯＮする。
【００２２】
このブレーキのＯＦＦ（解除）により上記洗濯兼脱水槽２とパルセータ６が連結され、駆動モータ（図示せず）の駆動によって両者が同時に回転し、脱水状態となる構成となっている。
【００２３】
図３は本発明の電気洗濯機の排水モータを制御する制御回路であり、出力端子２５と入力端子２６を有するマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）２４を備えている。
【００２４】
このマイコン２４は図４に示すように中央演算処理回路（ＣＰＵ）２７、タイマー２８、データ書き込みメモリ（ＲＡＭ）２９、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）３０及び入出力ポート３１を備え、電源キー、スタートキー、コースキー及び水位キー等からの信号を入力回路３２を介して受け、又水位センサー、洗濯物の容量検知回路、蓋スイッチ、排水モータ動作検知回路等からの信号を検知回路３３を介して受け、コース表示、水位表示、終了時間表示及び洗濯工程表示等を表示回路３４を通じて行い、更に、洗濯モータ（図示せず）、給水弁及び排水モータ等を駆動回路３５を通じて駆動するようになっている。
【００２５】
上記制御回路において、上記マイコン２４の出力端子２５より排水モータ１８の駆動信号が出力されると、その信号はトランジスターＱ１のベース端子に入力され、該トランジスターＱ１を導通状態にするとともに、ここで増幅されて双方向性サイリスタ３６のゲート端子に入力され、該サイリスタ３６を導通状態にする。
【００２６】
該サイリスタ３６の導通によって、コネクタ３７及びスイッチ３８を介して排水モータ１８に商用電圧が印加される。この排水モータ１８は図において点線で囲む排水モータ回路に含まれ、上記スイッチ３８が直列に結線されているが、該スイッチ３８と排水モータ１８の直列回路に同じく排水モータ回路に含まれるソレノイドＬ１とコンデンサＣ１が夫々が並列に接続されている。
【００２７】
上記のように排水モータ１８に商用電圧が印加されると排水モータ１８は回転するが、上記図５（ｂ）のように動作完了の状態で図示しないカム機構を介してスイッチ３８を開成するようになっている。
【００２８】
排水モータ回路におけるダイオードＤ１、ソレノイドＬ１及びコンデンサＣ１は電源電圧を半波整流し、上記排水モータ１８が動作を完了した時の状態維持等に利用し、又、排水モータの動作状態はダイオードＤ２で電流を制限し、トランジスターＱ２で波形整形してマイコン２４に入力端子２６から入力される。
【００２９】
図６は排水モータ１８が図５（ｂ）のように通電されて動作しているとき（このときダイオードＤ１，ソレノイドＬ１及びコンデンサＣ１は機能している）の波形図を示し、（ａ）は電源４０の波形、（ｂ）は図３の回路中の点Ｐにおける波形、（ｃ）は点Ｐにおける波形がトランジスターＱ２にて波形整形され入力端子２６よりマイコン２４に入力される信号の波形を示している。
【００３０】
ここで、前記図６において、特に中間波形が同図（ｂ）に示すような形となる理由を説明する。図３に示すように点線で囲った排水モータ回路（負荷）をコネクタ３７に対し、図示の如く正方向接続したとき、図１６（イ）に示すように負荷に流れる電流Ｉに比例して抵抗Ｒ１の両端に電圧Ｖが発生する。負荷としてモータ１８のみの場合は図１６（ロ）に示すようになり、このときモータ電流は電源電圧（電源４０の電圧）に比較して位相が遅れる。
【００３１】
従って、図１６の（Ａ）点の電圧も図１７（ｂ）に示す如く、図１７（ａ）に示す電源電圧に対し位相が遅れる。次に、図１６（ハ）の如く負荷として、コイルＬ１やコンデンサＣ１だけの場合は、ダイオードＤ１の作用により、図中（α）方向の電流は流れるが、（β）方向の電流は流れないことになる。このとき、（Ａ）点の電圧は図１７（ｃ）の如くなる。図６（ｂ）の中間電圧波形は前記図１６の（ｂ）と（ｃ）を合成したものであって、更に図３のダイオードＤ２の作用によって、その正部分がカットされたものを示している。
【００３２】
又図７は排水モータ１８が動作完了後（スイッチ３８がＯＦＦし、ダイオードＤ１，ソレノイドＬ１及びコンデンサＣ１が機能している）、又は排水モータ１８への配線断線時の波形図であり、（ａ）は電源４０の波形、（ｂ）は図３の回路中の点Ｐにおける波形、（ｃ）はマイコン２４に入力される信号の波形を示している。この図から判るように排水モータの停止時には上記中間点Ｐには中間波形（ｂ）に見られるように出力が現れていない。
【００３３】
上記の説明からも明らかなように、図３の制御回路において、特に、双方向サイリスタ３６、スイッチ３８、ダイオードＤ１、ソレノイドＬ１、コンデンサＣ１、ダイオードＤ２及びトランジスターＱ２は図示しないカム機構と連携して、排水モータ１８の動作状態を検知し、排水モータ１８が駆動して上記排水弁１７を開成する所定の動作を完了したとき、それを示す出力状態（上記パルスの出力を消勢）となる排水モータ動作検知回路を構成している。
【００３４】
本発明の電気洗濯機は上述のように構成され、次にその動作を説明する。図８は上記構成に基づいた本発明の第１の実施形態にかかる脱水工程の動作を説明するフローチャート図であり、電気洗濯機が一連の洗濯工程の中で、又はユーザの特別の設定に基づいて脱水工程（Ｓ１）に入ると、マイコン２４は脱水工程に入ったことを認識して、出力端子２５に排水モータ駆動信号を出力し、これをトランジスターＱ１，双方向サイリスタ３６及びスイッチ３８を介して排水モータ１８に供給して、該排水モータ１８を駆動する（Ｓ２）。
【００３５】
そして、排水モータ１８の駆動を開始すると、該排水モータ１８の状態を検知（Ｓ３）しながらトランジスターＱ２からのパルス（図６の入力波形（ｃ）に示すパルス）の有無をチェックする（Ｓ４）。このステップＳ４でパルスの検出が見られるとステップＳ３，Ｓ４を繰り返し行う。
【００３６】
そして、パルス入力が無くなったことを検知すると、洗濯兼脱水槽２内の残水の有無をチェックし（Ｓ５）、残水が無くなれば駆動モータを駆動して洗濯兼脱水槽２共々パルセータ６を回転させ、脱水動作を実行させる（Ｓ６）。脱水が終了すると、次工程（Ｓ７）へステップを進める。ここで次工程としてはすすぎ工程又は終了音の報知等がある。
【００３７】
図９は上記構成に基づいた本発明の第２の実施形態にかかる運転開始時の排水モータの制御状態を示すフローチャート図である。運転が開始されると（Ｓ１）、先ず、マイコン２４は入力端子２６にダイオードＱ２を通じてパルスが入力されていないか否か、即ち排水モータ１８がＯＦＦか否かをチェックする（Ｓ２、Ｓ３）。
【００３８】
万一排水モータ１８がＯＮ状態（パルス入力がある状態）であると回路故障であるため、直ちに異常報知（音報知等）を行い運転をい停止する（Ｓ４）。通常は排水モータ１８をＯＮしていないため、排水モータの異常は検知されず次工程に移る（Ｓ５）。
【００３９】
図１０は上記構成に基づいた本発明の第３の実施形態にかかる脱水工程時の排水モータの制御状態を示すフローチャート図である。電気洗濯機が一連の洗濯工程の中で、又はユーザの特別の設定に基づいて脱水工程（Ｓ１）に入ると、マイコン２４は脱水工程に入ったことを認識して、出力端子２５に排水モータ駆動信号を出力し、これをトランジスターＱ１，双方向サイリスタ３６及びスイッチ３８を介して排水モータ１８に供給して、該排水モータ１８を駆動する（Ｓ２）。
【００４０】
又これと同時に排水モータ１８の動作開始（ＯＮ）からの時間を計測するためにタイマー２８をスタートする（Ｓ３）。排水モータ１８のＯＮから１５秒を経過しても排水モータの動作完了を検知しない場合（パルスの出力継続している：Ｓ４）、機械的な拘束状態にあると判断されるため、表示回路３５を通じて異常報知を行う（Ｓ６）。
【００４１】
ステップＳ５、Ｓ７で排水モータ１８の動作完了を検知した場合、排水モータ１８のＯＮからの時間が５秒以内の場合、配線不備、ワイヤーのはずれなどの不具合の発生状態であるため異常報知を行い、運転を停止する（Ｓ８、Ｓ１０）。この例の異常を検知しない許容時間は５秒＜ｔ≦１５秒であるが、この範囲で排水モータ１８の動作完了を検知した場合、駆動モータのＯＮにより脱水動作を行い、すすぎ等の次工程に移る（Ｓ９、Ｓ１１）。
【００４２】
図１１は上記構成に基づいた本発明の第４の実施形態にかかる脱水工程の動作を説明するフローチャート図であり、この実施形態ではステップＳ４においてパルスの間隔が５ｍｓであるか否かで排水モータ１８の動作完了を検知する以外は、上記図８で示した第１の実施形態と全く同じである。
【００４３】
図１２は、上記図１１の実施形態において、電源電圧の周期に対して異なるタイミングで排水モータ１８の状態を検知する場合のタイミングチャート図であり、マイコン２４は電源電圧の周期（ａ）に対して、内蔵のタイマーにより時間を区切り（ｔ1）仕事を行うが、本例では１電源周期内に排水モータ１８の動作状態（ｃ）をＤとＥのタイミングで２回検知している。
【００４４】
図６の波形と対比すれば判るように、Ｄの部分で波形（Ｈｉｇｈ）がない場合は、排水モータ１８の配線に不備（断線）があることが検知でき、又Ｅの部分で波形（Ｈｉｇｈ）がない場合は、排水モータ１８の動作が完了したことを示している。
【００４５】
図１３は上記構成に基づいた本発明の第５の実施形態にかかる脱水工程の動作を説明するフローチャート図であり、この実施形態においてステップＳ１からＳ３までは図１０に示した第３の実施形態の場合と同一であり、説明を省略する。
【００４６】
ステップ４において水槽内に残水があるか否かを水位センサー及び検知回路３３を介してチェックし、もし残水が無くなれば、ステップＳ５で検知手段によりパルス間隔検知(Ｓ６〜Ｓ８）を実施するか、パルス有無検知（Ｓ９〜Ｓ１１)を実施するかを判断する。
【００４７】
ステップＳ６でパルス間隔が「０」の場合はパルス有無検知に変更し、又、ステップＳ９に進んで、１５秒経過してもパルスが存在するか否かを判断し、１５秒経過してもパルスが存在する場合はパルス間隔検知に変更する。ステップＳ８及びＳ１１では次回のために検知手段を記憶しておく。これは、次回の脱水時、Ｓ５における判断に利用される。
【００４８】
図１４は上記構成に基づいた本発明の第６の実施形態にかかる脱水工程の動作を説明するフローチャート図であり、この実施形態は基本的には上記第５の実施形態と同一であり、異なるところは、第５の実施形態ではステップＳ７の後、検知手段がパルス間隔の検知であったことを記憶するステップＳ８に、又ステップＳ１０の後検知手段がパルス有無の検知であったことを記憶するステップＳ１１に移行したのに対して、本実施形態では、ステップＳ８及びステップＳ１２に示すようにふろ水ＬＥＤを消灯するステップＳ８或いはふろ水ＬＥＤ点滅のステップＳ１２を経由して夫々検知手段がパルス間隔の検知であったことを記憶するステップＳ９に、又検知手段がパルス有無の検知であったことを記憶するステップＳ１３に移行する。
【００４９】
上記図３において、点線で囲った排水モータ回路の一対の端子をコネクタ３７に対し図示とは入れ替えて接続すると、逆方向接続となり、図６と図７に対応する波形図は図１８と図１９の如くなる。この理由は負荷に応じた（Ａ）点電圧波形を図１７に対応して示すと、図２０のようになるからである。この場合、図２０の（ｂ）と（ｃ）を合成した波形にダイオードＤ２の作用が施されて、図１９、図２０の中間波形（ｂ）となる。
【００５０】
図１２の如く、排水モータ１８の状態検出を行なうのに電源波形の周期に対しマイコン２４が複数回のタイミング（Ｄ）（Ｅ）で状態検出を行なう際に、図１８、図１９の各（ｂ）に示す中間波形を成形することなく（従って、トランジスタＱ２を削除して）マイコン２４に取入れて検出するようにしてもよい。その場合、マイコン２４は入力の間隔をチェックするのでなく、入力のレベルをチェックして状態判別する。
【００５１】
例えば、図２１の如く検出レベルを２Ｖ又は４Ｖに設定し、タイミングＤ、Ｅでの入力が、そのレベルより低いか否かによって状態判別する。今、前記設定レベルより入力が低ければＨ、それ以外はＬとすると、図１８（ｂ）の場合は、タイミングＤ、ＥともＨ、Ｈとなり、動作中であると判定する。また、図１９（ｂ）では、タイミングＤ、ＥがＨ、Ｌとなり、動作完了後であると判定する。Ｄ、ＥともＬ、Ｌの場合はＯＦＦ時と判定する。
【００５２】
【発明の効果】
上述したように、請求項１の発明の電気洗濯機は、洗濯工程は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにおいて、排水弁を開成する排水モータに排水弁が開成したときに開状態となるスイッチを直列接続し、この排水モータとスイッチの直列回路に排水弁の開成状態を保持するソレノイドとダイオードの直列回路を並列接続した排水モータ回路を備え、この排水モータ回路に交流電源を印加し、前記ダイオードによって流れる方向と逆方向の電流の有無を検出することで、排水モータの動作完了を検知する排水モータ動作検知回路を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路が排水モータの動作完了を検知した際、上記洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動作を行うようにした構成である。
【００５３】
従って、この発明によると、排水モータ動作検知回路が排水モータの動作状態を検知し、排水モータが駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を完了したとき、それを示す出力を出すようになるので、排水モータが所定の動作、即ち排水弁を必要最小限の時間で確実に開成して次の動作である脱水動作に移行することができる。又、排水モータの動作状態を検知する回路が、制御回路内に設けられているため、回路構成的に極めて簡単な構成で実行できることになる。
【００５４】
又、請求項２の発明の電気洗濯機は、上記請求項１の構成において、前記制御回路はマイクロコンピュータを含み、排水モータは前記マイクロコンピュータからの駆動信号によって制御される構成となし、該マイクロコンピュータから前記排水モータに駆動信号が出力されていない状態で、且つ前記排水モータ動作検知回路が前記排水モータの動作を検知したときに運転を止めるか、或いは異常を報知するようにした構成である。
【００５５】
従って、この発明によると、回路故障の検知が可能であり、安全性に優れる。この発明では、排水モータ動作検知回路が排水モータの動作状態を検知し、排水モータが駆動して上記排水弁を開成する所定の動作を完了したとき、それを示す出力を出すようになる。又、それに加えて、上記排水モータが駆動していない状態のときに排水モータの動作を検知したとき運転を止めるか、或いは異常を報知することになる。
【００５６】
その結果、排水モータが所定の動作、即ち排水弁を必要最小減の時間で確実に開成して次の動作である脱水動作に移行することができる。又、排水モータが駆動していない状態のときに排水モータの動作を検知したとき運転を止めるか、或いは異常を報知することになるので、極めて安全な電気洗濯機を提供できることになる。しかも、排水モータの動作状態を検知する回路が、制御回路内に設けられているため、回路構成的に極めて簡単な構成で実行できることになる。
【００５９】
又、請求項３の発明の電気洗濯機は、洗濯工程は水槽内に水平回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽内でパルセータを回転させて実行し、脱水工程は上記水槽の底部より導出した排水経路途中の排水弁を排水モータで開成して排水を行った後洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて実行するものにおいて、排水弁を開成する排水モータに排水弁が開成したときに開状態となるスイッチを直列接続し、この排水モータとスイッチの直列回路に排水弁の開成状態を保持するソレノイドとダイオードの直列回路を並列接続した排水モータ回路を備え、この排水モータ回路に交流電源を印加し、前記ダイオードによって流れる方向と同方向の電流に応じたパルスを出力し、このパルスの間隔が一定時間以下のときに排水モータが動作完了と検知する排水モータ動作検知回路を制御回路内に設け、該排水モータ動作検知回路が排水モータの動作完了を検知した際、上記洗濯兼脱水槽とパルセータを同時に回転させて脱水動作を行うようにした構成である。
【００６０】
この発明によれば、排水モータ動作検知回路の出力する上記パルスの間隔が一定時間以下であれば排水モータの動作完了とするので、パルス間隔をチェックするだけで、排水モータが所定の動作、即ち排水弁を開成したか否かをチェックすることができる。
【００６１】
しかも、排水モータの動作状態を検知する回路が、制御回路内に設けられているため、回路構成的に極めて簡単な構成で実行できることになる。更に、回路故障、機構的な故障、配線不備等の場合に動作を停止させることができ、安全性が優れるとともに、無駄な動作を回避できる。また、故障は故障と判断できるためユーザを悩ますことがなくなり、サービス性が向上する。請求項４の発明も請求項３の発明と同様な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電気洗濯機の実施形態の概略斜視図である。
【図２】上記電気洗濯機本体の上面パネル部を示す図面である。
【図３】本発明の電気洗濯機の排水モータ制御回路を示す電気的回路図である。
【図４】図３の排水モータ制御回路に備えられているマイクロコンピュータの構成を示すブロック的電気回路図である。
【図５】本発明の電気洗濯機の排水モータと排水弁及びクラッチ機構の動作関係を模式的に示す図である。
【図６】排水モータが動作中における図３の排水モータ制御回路の各部の出力波形を示すタイミングチャートである。
【図７】排水モータが動作完了したときにおける図３の排水モータ制御回路の各部の出力波形を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の電気洗濯機における第１の実施形態の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。
【図９】本発明の電気洗濯機における第２の実施形態の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。
【図１０】本発明の電気洗濯機における第３の実施形態の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。
【図１１】本発明の電気洗濯機における第４の実施形態の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。
【図１２】上記図１１の実施形態において、電源電圧の周期に対して異なるタイミングで排水モータの状態を検知する場合のタイミングチャートを示す図である。
【図１３】本発明の電気洗濯機における第４の実施形態の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。
【図１４】本発明の電気洗濯機における第４の実施形態の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。
【図１５】従来の電気洗濯機の動作説明に供されたフローチャートを示す図である。
【図１６】本発明の実施形態についての説明図である。
【図１７】その説明波形図である。
【図１８】同じく説明波形図である。
【図１９】同じく説明波形図である。
【図２０】同じく説明波形図である。
【図２１】同じく説明波形図である。
【符号の説明】
１  洗濯機本体
２  洗濯兼脱水槽
６  パルセータ
１７  排水弁
１８  排水モータ
２０  ワイヤー
２４  マイクロコンピュータ
２５  出力端子
２６  入力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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