(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信ビームを形成する送信ビーム形成手段と、
１つの送信ビームに対して、メインビームの方位が互いに一致し且つサイドローブパターンが互いに異なる第１及び第２の受信ビームを形成する受信ビーム形成手段と、
前記第１及び第２の受信ビームの形成によって得られる第１及び第２の受信信号の相互比較に基づいてサイドローブ成分を抽出する成分抽出手段と、
前記第１及び第２の受信信号の少なくとも１つに対し、前記サイドローブ成分に従ってサイドローブ除外演算を実行する補正手段と、
前記サイドローブ除外演算後の受信信号に基づいて超音波画像を形成する画像形成手段と、
を含み、
前記受信ビーム形成手段は、各サンプル点ごとに第１及び第２の受信条件を瞬時に切り換えることによって前記第１及び第２の受信ビームを形成し、これにより前記第１及び第２の受信信号を出力することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記受信ビーム形成手段は、
超音波を送受波する複数の振動素子からの複数の受信信号を複数のデジタル受信信号に変換する複数のＡ／Ｄ変換器と、
前記複数のデジタル受信信号をそれぞれ遅延処理する遅延処理手段と、
前記各サンプル点ごとに第１及び第２の受信条件を瞬時に切り換えるために、前記複数のデジタル受信信号についてそれぞれ整相加算のオンオフを決定するスイッチ手段と、
前記整相加算がオンと決定された遅延処理後の複数のデジタル受信信号を加算し、整相加算後の前記第１及び第２の受信信号を出力する加算器と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記第１及び第２の受信条件の切り換えにおいて整相加算するデジタル受信信号の数が切り換えられることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項２記載の装置において、
前記複数のＡ／Ｄ変換器は、前記複数の振動素子からの複数の受信信号を第１周波数でサンプリングし、
前記スイッチ手段は、前記第１周波数よりも高い第２周波数で動作することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項１記載の装置において、
前記成分抽出手段は、
前記第１及び第２の受信信号について規格化処理を実行する規格化手段と、
前記規格化された第１及び第２の受信信号に対して差分演算を実行して前記サイドローブ成分を求める差分演算手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
請求項１記載の装置において、
前記補正手段は、前記第１及び第２の受信信号における少なくとも１つの受信信号のレベルに応じて補正度合いを変更することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項７】
超音波ビームを形成するための複数の振動素子からなるアレイ振動子と、
前記複数の振動素子に対して複数の送信信号を供給する送信部と、
前記複数の振動素子からの複数の受信信号に対して整相加算を実行する受信部と、
各サンプル点ごとに第１及び第２の受信条件を瞬時に切り換えることによって、メインビームの方位が互いに一致し且つサイドローブパターンが互いに異なる第１及び第２の受信ビームが形成されるように、前記受信部を制御する制御手段と、
前記第１の受信ビームに対応する前記整相加算後の第１受信信号と前記第２の受信ビームに対応する前記整相加算後の第２受信信号とを相互に比較して、サイドローブ成分を抽出するサイドローブ成分抽出手段と、
前記第１及び第２の受信信号の少なくとも１つに対し、前記サイドローブ成分に従ってサイドローブ除外演算を実行する補正手段と、
前記サイドローブ除外演算後の受信信号に基づいて超音波画像を形成する画像形成手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項８】
請求項７記載の装置において、
前記第１及び第２の受信条件の切り換えでは、前記複数の振動素子からの複数の受信信号の中で整相加算する受信信号の数が切り換えられることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項９】
請求項７記載の装置において、
前記第１及び第２の受信条件の切り換えでは、前記複数の振動素子からの複数の受信信号に対する重み付け関数が切り換えられることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項１０】
複数の振動素子からなるアレイ振動子と、
前記複数の振動素子に対して複数の送信信号を供給する送信部と、
前記複数の振動素子からの複数の受信信号を第１周波数でサンプリングして複数のデジタル受信信号を生成し、それらの整相加算を実行する受信部と、
各サンプル点ごとに第１及び第２の受信条件を瞬時に切り換えるために前記受信部におけるデジタル受信信号の整相加算数として第１整相加算数及び第２整相加算数が定められ、前記第１周波数よりも高い第２周波数で第１整相加算数及び第２整相加算数を交互に切り換え、これにより、メインビームの方位が互いに一致し且つサイドローブパターンが互いに異なる第１及び第２の受信ビームが形成されるようにする制御部と、
前記受信部から出力される第１整相加算数に対応した第１受信信号及び第２整相加算数に対応した第２受信信号を相互に比較してサイドローブ成分を抽出する成分抽出手段と、
前記第１及び第２の受信信号の少なくとも１つに対し、前記サイドローブ成分に従ってサイドローブ除外演算を実行する補正手段と、
前記サイドローブ除外演算後の受信信号に基づいて超音波画像を形成する画像形成手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波診断装置に関し、特に受信信号に含まれるサイドローブ成分の特定及び除去に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波診断装置においては、複数の振動素子を利用して超音波ビームが形成される。具体的には、送信時において、各振動素子に供給する複数の送信信号に対して適宜に遅延時間を個別設定すると、各振動素子から放射された超音波の位相が特定方位（あるいは特定の送信フォーカス点）において一致し、その方位にメインビームが形成される。一方、そのメインビーム方位以外にも超音波は放射され、それはサイドローブと称される。方位角度を横軸にとって送信波の音圧分布（送信ビームパターン）を描くと、メインビームを中心として左右にサイドローブが裾野のように広がる。従来、サイドローブを抑圧するために、送信音圧に対する重み付けなどもなされているが、サイドローブを完全に抑圧することは非常に難しい。
【０００３】
受信時においても基本的には上記同様に受信ビームが形成される。すなわち、複数の振動素子からの複数の受信信号に対して適宜に遅延時間を個別設定して、それらを加算すると、各受信信号の位相が特定方位（あるいは特定の受信フォーカス点）において一致し、その方位にメインビームが形成され、その両側にサイドにサイドローブが生じる。なお、単位時間当たりの受信ビーム本数を増加させるために１送信ビーム当たり複数の受信ビームを同時に形成することや空間分解能を高めるために受信フォーカス点を連続的に走査すること（受信ダイナミックフォーカス）なども実行されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
超音波ビーム（送信ビーム、受信ビーム又はそれらを合成した送受波ビーム）に含まれるサイドローブを低減するために、従来から各種の試みがなされている。例えば、振動素子の間隔を狭くすること、 遅延時間の最小単位をより小さくすること、送信時あるいは受信時に複数の信号に対して窓関数を乗算して重み付けを行うこと、などが試みられている。
【０００５】
しかしながら、そのような解決法によると、回路規模が大きくなったり、制御が複雑になったりする問題がある。また、従来においては、必ずしも満足のいくようなサイドローブの低減を得られていない。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、受信信号に含まれるサイドローブ成分を簡便あるいは精度良く抽出することにある。また、本発明の他の目的は、そのように抽出されたサイドローブ成分によって信号補正を行うことにより超音波画像の画質を高めることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、送信ビームを形成する送信ビーム形成手段と、１つの送信ビームに対して、メインビームの方位が互いに一致し且つサイドローブパターンが互いに異なる第１及び第２の受信ビームを形成する受信ビーム形成手段と、前記第１及び第２の受信ビームの形成によって得られる第１及び第２の受信信号の相互比較に基づいてサイドローブ成分を抽出する成分抽出手段と、前記第１及び第２の受信信号の少なくとも１つに対し、前記サイドローブ成分に従ってサイドローブ除外演算を実行する補正手段と、前記サイドローブ除外演算後の受信信号に基づいて超音波画像を形成する画像形成手段と、を含み、前記受信ビーム形成手段は、各サンプル点ごとに第１及び第２の受信条件を瞬時に切り換えることによって前記第１及び第２の受信ビームを形成し、これにより前記第１及び第２の受信信号を出力することを特徴とする。
【０００８】
第１及び第２の受信ビーム間において、メインビームの方位が一致し、サイドローブが互いに異なるような場合、それらの受信ビームの形成によって得られる複数の受信信号間における信号差はサイドローブに起因するものであると予測される。よって、複数の受信信号を相互に対比すれば、サイドローブ成分を抽出できるので、それを利用して受信信号から当該サイドローブ成分を除外する演算を行うことが可能となる。
【０００９】
サイドローブ除外演算に当たっては、受信信号のレベルに応じて演算条件を変更するようにしてもよく、また超音波ビームの偏向角度、エコーデータ（あるいはサンプル点）の深さ、などの各種の条件に応じて補正条件を変更するようにしてもよい。
【００１１】
上記構成によると、１方向当たり（あるいは１フォーカス点当たり）複数回の送信を行わなくてよいという利点がある。
【００１２】
望ましくは、前記受信ビーム形成手段は、超音波を送受波する複数の振動素子からの複数の受信信号を複数のデジタル受信信号に変換する複数のＡ／Ｄ変換器と、前記複数のデジタル受信信号をそれぞれ遅延処理する遅延処理手段と、前記各サンプル点ごとに第１及び第２の受信条件を瞬時に切り換えるために、前記複数のデジタル受信信号についてそれぞれ整相加算のオンオフを決定するスイッチ手段と、前記整相加算がオンと決定された遅延処理後の複数のデジタル受信信号を加算し、整相加算後の前記第１及び第２の受信信号を出力する加算器と、を含む。望ましくは、前記第１及び第２の受信条件の切り換えにおいて整相加算するデジタル受信信号の数が切り換えられる。望ましくは、前記複数のＡ／Ｄ変換器は、前記複数の振動素子からの複数の受信信号を第１周波数でサンプリングし、前記スイッチ手段は、前記第１周波数よりも高い第２周波数で動作する。
【００１３】
望ましくは、前記成分抽出手段は、前記複数の受信信号について規格化処理を実行する規格化手段と、前記規格化された複数の受信信号に対して差分演算を実行して前記サイドローブ成分を求める差分演算手段と、を含む。この構成によれば、より正確にサイドローブを特定できるという利点がある。
【００１４】
望ましくは、前記補正手段は、前記複数の受信信号における少なくとも１つの受信信号のレベルに応じて補正度合いを変更する。この構成によれば、補正度合いを変更して、より自然な信号補正を行える。
【００１５】
（２）また、上記目的を達成するために、本発明は、超音波ビームを形成するための複数の振動素子からなるアレイ振動子と、前記複数の振動素子に対して複数の送信信号を供給する送信部と、前記複数の振動素子からの複数の受信信号に対して整相加算を実行する受信部と、各サンプル点ごとに第１及び第２の受信条件を瞬時に切り換えることによって、メインビームの方位が互いに一致し且つサイドローブパターンが互いに異なる第１及び第２の受信ビームが形成されるように、前記受信部を制御する制御手段と、前記第１の受信ビームに対応する前記整相加算後の第１受信信号と前記第２の受信ビームに対応する前記整相加算後の第２受信信号とを相互に比較して、サイドローブ成分を抽出するサイドローブ成分抽出手段と、前記第１及び第２の受信信号の少なくとも１つに対し、前記サイドローブ成分に従ってサイドローブ除外演算を実行する補正手段と、前記サイドローブ除外演算後の受信信号に基づいて超音波画像を形成する画像形成手段と、を含むことを特徴とする。
【００１６】
望ましくは、前記第１及び第２の受信条件の切り換えでは、前記複数の振動素子からの複数の受信信号の中で整相加算する受信信号の数が切り換えられる。この構成によれば、ビームパターンを簡便かつ迅速に変更することができる。
【００１７】
望ましくは、前記第１及び第２の受信条件の切り換えでは、前記複数の振動素子からの複数の受信信号に対する重み付け関数が切り換えられる。重み付けには、受信感度の調整、受信ゲインの調整などの概念が含まれる。
【００１８】
（３）また、上記目的を達成するために、本発明は、複数の振動素子からなるアレイ振動子と、前記複数の振動素子に対して複数の送信信号を供給する送信部と、前記複数の振動素子からの複数の受信信号を第１周波数でサンプリングして複数のデジタル受信信号を生成し、それらの整相加算を実行する受信部と、各サンプル点ごとに第１及び第２の受信条件を瞬時に切り換えるために前記受信部におけるデジタル受信信号の整相加算数として第１整相加算数及び第２整相加算数が定められ、前記第１周波数よりも高い第２周波数で第１整相加算数及び第２整相加算数を交互に切り換え、これにより、メインビームの方位が互いに一致し且つサイドローブパターンが互いに異なる第１及び第２の受信ビームが同時形成されるようにする制御部と、前記受信部から出力される第１整相加算数に対応した第１受信信号及び第２整相加算数に対応した第２受信信号を相互に比較してサイドローブ成分を抽出する成分抽出手段と、前記第１及び第２の受信信号の少なくとも１つに対し、前記サイドローブ成分に従ってサイドローブ除外演算を実行する補正手段と、前記サイドローブ除外演算後の受信信号に基づいて超音波画像を形成する画像形成手段と、を含むことを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、１回の送信に対して、単一の受信部をもって２つの受信信号を得られる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１には、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を示すブロック図である。
【００２４】
アレイ振動子１０は超音波探触子内に設けられるものであり、そのアレイ振動子１０は複数の振動素子１２からなるものである。各振動素子１２に対しては、送信部１６から送信信号が供給され、また各振動子１２からの受信信号は受信部１４へ出力される。ちなみに、本実施形態においては、超音波ビームの電子走査方式として、電子セクタ走査方式が採用されているが、もちろん、本発明は電子リニア走査その他の電子走査方式が適用される場合においても実現可能である。
【００２５】
受信部１４は各振動素子１２すなわち各チャンネルごとに設けられた信号処理回路を有する。具体的に説明すると、受信信号はアンプ１８において増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２０においてデジタル信号に変換される。そのデジタル信号はディレイライン２２に入力され、そこで所定の遅延時間を付与された後、ディレイライン２２から出力されたデジタル信号がスイッチ回路２４を介して加算器２８へ出力される。
【００２６】
ここで、加算器２８には各チャンネルから出力されたデジタル信号としての受信信号が入力されており、加算器２８において各受信信号に対する加算を行うことにより、整相加算後の受信信号が得られる。
【００２７】
ここで、上記の各チャンネルごとのディレイライン２２における遅延量を適宜設定することによって受信ビームが形成され、これと同様に、送信部１６に含まれる各チャンネルごとの遅延時間を適宜設定することによって送信ビームが形成される。ちなみに、送受波ビームは送信ビーム及び受信ビームを電子的に合成したものに相当する。
【００２８】
走査制御部３０は、送信部１６及び受信部１４を制御する回路であり、特に超音波の送受波すなわち超音波ビームの形成に関する制御を行っている。具体的には、本実施形態においては受信時における受信条件を切り換えることによりメインビームが互いに一致し、かつサイドローブパターンが互いに異なる２つの受信ビームが同時又は順次に形成されるように受信制御を行っている。それを実現するために、本実施形態においては、各チャンネルごとにスイッチ回路２４が設けられ、それらのスイッチ回路２４の動作は切換制御部２６によって制御されている。例えば、電子セクタ走査を実施するにあたり、送信時においては、図２（Ａ）に示すように、特定の方位θに対してメインビームが形成されるようにアレイ振動子１０の全部を使って送信ビームが形成される。その一方において、受信時においては、Ａ／Ｄ変換器２０によって生成される各デジタル信号ごとに２つの受信開口が切換設定され、具体的には、図２（Ｂ）で示すような受信開口及び図２（Ｃ）に示すような受信開口が設定される。すなわち、（Ｂ）に示す受信条件においては、アレイ振動子１０における中央部分を構成する１又は複数の振動素子が無効とされ、すなわち不感素子とされる。図２においてはそのような不感部分が１０Ａで示されている。各チャンネルごとの整相加算時におけるオン／オフはスイッチ回路２４のオン／オフによって決定されており、図２（Ｂ）に示すような受信条件を設定する場合には、アレイ振動子１０における中央部分の１又は複数の振動素子１２については、スイッチ回路２４がオフされることになる。他方、図２（Ｃ）で示される第２の受信条件の場合においては、アレイ振動子１０における全部の振動素子１２が利用され、すなわち全チャンネルにおけるスイッチ回路２４がオンされることになる。
【００２９】
したがって、第１の受信条件と第２の受信条件とを各サンプル点すなわち各エコーデータごとに瞬時に切り換えることにより、２つの受信ビームに対応した２つの受信信号を得ることが可能となる。本実施形態においては、図１に示したＡ／Ｄ変換器２０におけるサンプリング周波数は例えば１５ＭＨｚに設定されており、これに対してスイッチ回路２４における切換周波数としてはたとえば３０ＭＨｚが設定されている。よって、１サンプリング当たり２つの受信ビームを形成することが可能である。
【００３０】
本実施形態においては、上述したように整相加算するチャンネル数を切り換えることにより２つの受信ビームが形成されているが、もちろん受信感度の重み付け条件や受信信号に対するゲインの条件を切り換えることによっても上述した２つの受信ビームを形成することが可能である。
【００３１】
図１において、図２（Ｂ）に示したような受信条件によって生成される第１受信信号１００は、ディレイ回路３２に入力され、上記のスイッチ回路２４における切換タイミングの１周期分だけ第１受信信号１００が遅延される。ディレイ回路３２から出力される第１受信信号１００は規格化器３４においてレベル調整された後に、その受信信号は減算器３６の一方の入力端子に入力される。
【００３２】
図２（Ｃ）に示した第２受信条件によって得られた第２受信信号１０２は、加算器２８から減算器３６の他方の入力端子に出力されている。減算器３６では、入力される２つの受信信号間において差分演算を実行し、これによってサイドローブ成分信号１０３を生成する。
【００３３】
図４には、第１受信信号１００に対応する受信ビームパターン１０４と第２受信信号１０２に対応する受信ビームパターン１０６とが示されている。すなわち、図４に示される特性図において、横軸はメインビーム方位θを中心とした方位角度であり、縦軸は信号成分のレベルを示している。上記の減算器３６は、それらのビームパターンの差分としてのサイドローブ成分１０８を抽出するものである。図４に示されるように、メインビーム方位においては各受信信号間においてレベル差は認められないが（上記規格化による）、一方サイドローブパターンにおいては成分に差が生じており、上記の２つの受信信号の減算によれば、これによってサイドローブ成分１０８を特定することが可能となる。
【００３４】
図１に戻って、レベル判定器３８には第２受信信号１０２が入力されており、そのレベル判定器３８によって第２受信信号１０２のレベルが判定されている。具体的には、大、中、小の三区分の判定がなされている。そして、その判定結果が補正値演算器４０に出力されている。
【００３５】
補正値演算器４０は、サイドローブ成分信号１０３に基づいて補正値１０５を求める回路であり、例えば所定の関数に対してサイドローブ成分信号の大きさを代入することによって補正値を求めている。その際において、レベル判定器３８による判定結果に応じて補正値を求めるための関数が選択されており、これによって受信信号のレベルに応じた補正値を求めることが可能となる。
【００３６】
ここで、補正値を求めるための関数としては各種のものを採用することができるが、いずれにしてもサイドローブ成分の大小に応じて受信信号から一定の信号成分が減算されるように、あるいはそのようなサイドローブ成分の大小に応じて受信信号に対して補正値が乗算されるような補正演算が行われるのが望ましい。
【００３７】
上記の補正器４２によれば、サイドローブ成分が除去あるいは抑圧された受信信号を得ることが可能であるので、画像形成部４４においてそのような受信信号に基づいて超音波画像としてのたとえばＢモード画像（二次元断層画像）などが形成され、その画像データが表示器４６へ出力され、表示器４６上において超音波画像が表示されることになる。
【００３８】
図３に示すように、例えば送信時においても互いにビームパターンの異なる２つの送信ビームを形成するようにしてもよい。図３に示す例では、（Ａ）に示すように第１送信においてアレイ振動子１０における中央部分１０Ｂの１又は複数の振動素子が利用されておらず、空白部分とされている。それ以外の振動素子については送信時において送信信号が供給され、これによって送信ビームが形成されると、（Ｂ）に示すように、第１受信時においてはアレイ振動子１０の全部の振動素子を利用して反射波が受波されることになる。
【００３９】
一方、第２送信時においては、（Ｃ）に示すように、アレイ振動子１０の全部の振動素子が利用されて送信ビームが形成され、またこれと同様に（Ｄ）に示すように第２受信時においてもアレイ振動子１０の全部の振動素子が利用されて受信ビームが形成されることになる。よって、図３に示すように、少なくとも送信条件及び受信条件の一方を変更すればサイドローブ成分の特定を行うことが可能であり、望ましくは送信条件と受信条件の両方を換えるようにしてもよい。ただし、いずれの場合においても、メインビームの方位は一致させるべきである。
【００４０】
図５には、参考例として、図１に示した受信部１４の他の構成例が示されており、図５にはその要部構成が示されている。サブ加算部５０は複数の加算器５２−１〜５２−ｎで構成されるものであり、各加算器５２−１〜５２−ｎはそれぞれ例えば１２チャンネル分の受信信号に対する加算を実行する。各加算器５２−１〜５２−ｎにはその全体に設けられたディレイライン２２から出力される受信信号が入力されている。
【００４１】
クロススイッチ５４は、ｎ個の入力に対してｎ個の出力を有し、入力対出力の関係を自在に設定し得るものである。
【００４２】
クロススイッチ５４の後段にはメイン加算部５６が設けられ、そのメイン加算部５６は複数の加算器５６−１〜５６−ｎによって構成される。このメイン加算部５６において、クロススイッチ５４における出力側の第１出力端子から出力される加算信号に対して段階的に加算信号が加算されており、ここにおいて、クロススイッチ５４の出力側における最終段の加算信号は加算器５６−ｎに入力されている。
【００４３】
この構成から理解されるように、当該加算器５６−ｎから出力される信号はサブ加算器５０において加算された全チャンネル分の受信信号に相当するものであり、すなわち第２受信信号１０２である。一方、加算器５６−ｎの手前側から分岐出力される信号は、上記の加算信号１１０以外の全受信信号を加算した信号であり、すなわち第１受信信号１００である。それらの受信信号１００，１０２は、図１に示した構成によって相互に比較され、それによってサイドローブ成分が抽出され、受信信号に対するサイドローブ信号の抑圧、除去などの補正演算が実行されることになる。
【００４４】
図５に示す構成によれば、受信信号の加算回路構成を適宜設定することにより、第１受信信号１００と第２受信信号１０２を同時に得ることが可能である。ここにおいて、例えば電子セクタ走査などが採用されている場合において、受信開口として利用されていない不感部分が固定的に設定されているのであれば、当該部分を最終段の加算器５６−ｎへ固定的に割り当てることも可能であり、その場合においてはクロススイッチ５４を除外することも可能である。一方、電子リニア走査などのように受信開口をスキャンさせその一部について不感部分を設定するような場合には、クロススイッチ５４において入出力関係を適宜設定するのが望ましい。あるいは、電子セクタ走査において、ビーム偏光角に応じて不感部分をシフトさせるような場合には、図５に示す構成を利用するのが望ましい。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、受信信号に含まれるサイドローブ成分を簡便で精度良く抽出することができ、またそのようなサイドローブ成分によって受信信号の補正を行えるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  超音波装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】  送受信条件の一例を示す図である。
【図３】  送受信条件の他の例を示す図である。
【図４】  超音波ビームパターンを示す図である。
【図５】  加算器の他の構成例を示す図である。
【符号の説明】
１０  アレイ振動子、１２  振動素子、１４  受信部、１６  送信部、２６  切換制御部、２８  加算器、３０  走査制御部、３２  ディレイ回路、３４  規格化器、３６  減算器、３８  レベル判定器、４０  補正値演算器、４２  補正器、４４  画像形成部、４６  表示器。
【図１】
0003699903.tif 000002
【図２】
0003699903.tif 000003
【図３】
0003699903.tif 000004
【図４】
0003699903.tif 000005
【図５】
0003699903.tif 000006