(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面側に軸部を有する固定側シーブと可動側シーブとをスプラインを介し組合わせて、互いに固定側シーブと可動側シーブとが反対側に位置する一対のプライマリプーリーとセカンダリプーリーとを構成してから、当該プライマリプーリーとセカンダリプーリーとの間に環状のベルトを組付けるＣＶＴ部品の組付方法であって、
各組付ステーションに沿ってパレットを順に搬送する搬送路を有し、前記パレット上に、前記プライマリプーリーおよび前記セカンダリプーリーの各固定側シーブを、背面が下側に向くよう縦向きにセットするとともに、各可動側シーブを、背面が上側に向くように縦向きにセットしておき、
前記各組付ステーションにおいて、同一パレット上で、プライマリプーリー／セカンダリプーリー毎の同一進行により、各固定側シーブと各可動側シーブとに対する同類な組付部品の組付けと、同組付けを終えた各可動側シーブをそのままの姿勢で各固定側シーブの前面側の軸部に嵌めて両者をスプライン結合する組付けとを行ない、その後、プライマリ／セカンダリ毎の異なる組付部品を組付けてプライマリプーリーとセカンダリプーリーの組立てを終えてから、当該セカンダリプーリーを上下の向きを反転させて前記プライマリプーリーの近くのパレット上に縦向きにセットし直し、該プライマリプーリーとセカンダリプーリーとの間に前記ベルトを掛け渡すようにした
ことを特徴とするＣＶＴ部品の組付方法。
【請求項２】
請求項１に記載のＣＶＴ部品の組付方法において、前記ベルト掛けを終えたプーリーアッセンブリ構造体の上側から、トランスミッションケースを被せ、この後、該トランスミッションケースから外部に臨む各プーリーの上側の軸端部分にベアリングを圧入してからロックナットを締め付けて、当該プーリーアッセンブリ構造体とトランスミッションケースとの双方が組み付けられたまま、パレットから移載可能としたことを特徴とするＣＶＴ部品の組付方法。
【請求項３】
請求項１に記載のＣＶＴ部品の組付方法において、前記パレットには、あらかじめ前記プライマリプーリーの各シーブおよび前記セカンダリプーリーの各シーブに対して組付く部品がセットされていて、該セットした部品を前記パレットから取り出して、各シーブに組付けられるようにしてあることを特徴とするＣＶＴ部品の組付方法。
【請求項４】
同一パレット本体においてプライマリプーリーおよびセカンダリプーリーの組付けが行われるＣＶＴ部品組付用パレットであって、
前記パレット本体は、
該パレット本体の上面に、プライマリプーリー／セカンダリプーリー毎に対称に配置され、各プライマリ／セカンダリプーリーを構成する固定側シーブを背面が下側に向く縦向きで着脱可能にセットするとともに各プーリーの可動側シーブを背面側が上側に向く縦向きで着脱可能にセットするプライマリ／セカンダリプーリー毎に対な固定側シーブ用治具および可動側シーブ用治具と、
同じくプライマリプーリー／セカンダリプーリー毎に対称に配置され、プライマリプーリーの両シーブとセカンダリプーリーの両シーブに組付く部品を所定の姿勢で着脱可能にセットするための各種部品用治具と、
前記プライマリプーリーの固定側シーブ用治具の近くに配置され、組付けを終えたセカンダリプーリーを上下逆向きにセットするための第２固定側シーブ用治具とを
具備してなることを特徴とするＣＶＴ部品組付用パレット。
【請求項５】
請求項４に記載のＣＶＴ部品組付用パレットにおいて、前記第２固定側シーブ用治具は、第２固定側シーブ用治具にセットされるセカンダリプーリーを前記固定側シーブ用治具にセットされるプライマリプーリーに対して、下方へ変位させて接近させるプーリー位置変化機能を有して構成されることを特徴とするＣＶＴ部品組付用パレット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットを用いて各プーリーの組立てからベルトを掛け渡すまでのＣＶＴ部品のアッセンブリを行なうＣＶＴ部品の組付方法および同方法に用いられるＣＶＴ部品組付用パレットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車（車両）の変速機には、図６に示されるようにプーリー径が可変可能な一対のプーリー１，２（プライマリ側、セカンダリ側）間に環状のベルト３を掛け渡して、プーリー径の変化により、無段階に変速比が変えられるようにしたベルト式ＣＶＴ（無段変速機）がある。
【０００３】
こうしたＣＶＴに用いられるプライマリ／セカンダリの両プーリー１，２は、いずれも前面側に軸部４ａが形成された固定側シーブ４ｘ，４ｙと、背面側にボス部６ａが形成された可動側シーブ６ｘ，６ｙとをスプライン、例えばボールスプライン７を介して摺動自在に組合わせて、Ｖ溝形のプーリーを構成してなる。なお、７ａはボールスプライン７を構成する各固定側シーブ４ｘ，４ｙのスプライン溝、７ｂは同じく各可動側シーブ６ｘ，６ｙのスプライン溝、７ｃは同じくボール、７ｄはシャフトクリップ、７ｅはシーブクリップを示している。
【０００４】
また各可動側シーブ６ｘ，６ｙの背面には、それぞれ圧力室８が組合せられていて、外部から供給される油圧を圧力室８へ導くことにより、各可動側シーブ６ｘ，６ｙが固定側シーブ４ｘ，４ｙに対して接離する方向に変位するようにしてある。圧力室８は、プライマリプーリー１側が、シーブシリンダ８ａ、フロントピストン／リアピストン８ｂ，８ｃ、プライマリシリンダ８ｄなどを組合わせたピストンシリンダ構造で構成してあり、セカンダリプーリー２側が、シーブシリンダ９ａ、スプリング９ｂ、スプリングリテーナ（図示しない）、ピストン９ｄ、バランシングキャップ９ｅなどを組合わせたピストンシリンダ構造で構成してある。
【０００５】
ベルト式ＣＶＴを組立てる工場の組付ラインでは、両プーリー１，２の組立てからプライマリプーリー１とセカンダリプーリー２との間にベルト３を掛け渡すまでを行って、図６に示されるようなプーリーアッセンブリ構造体Ｐを組立て、これにミッションケースなどを組付けることが行われている。なお、図６において、１０はセカンダリプーリー２に組付けたパーキングギヤ、１１は同じくドライブギヤ、１２は両プーリー１，２のフロント／リアに装着される各種ベアリング、１３はこれら各ベアリング１２を固定するロックナットを示している。
【０００６】
ところで、通常、プーリーアッセンブリ構造体Ｐは、互い固定側シーブ４ｘ，４ｙと可動側シーブ６ｘ，６ｙを反対側に向かせて、プライマリプーリー１とセカンダリプーリー２とを所定の間隔に配置したレイアウトとなっている。つまり、多くの部品が組付く可動シーブ６ｘ，６ｙの背面は、プライマリプーリー側とセカンダリプーリー側とで正反対に向く。
【０００７】
このため、部品の組付方向の違いから、プーリーアッセンブリ構造体Ｐの組立てに際しては、反対側に向くレイアウトにしたがい固定シーブ４ｘ，４ｙや可動シーブ６ｘ，６ｙを位置決めてから、これらに各種の部品を組付けるといった組付方法は困難である。
【０００８】
そこで、従来、プーリーアッセンブリ構造体Ｐの組付方法としては、例えばプライマリ側とセカンダリ側とを全く別な専用の組立ラインで組み立てておき、それらとは別な組立ラインで、組立てを終えたプライマリープーリー１とセカンダリプーリー２とを上下向きが反対となるレイアウトになるように位置決めてから、両プーリー１，２間にベルト３を掛け渡す工程が行われる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プライマリプーリー１、セカンダリプーリー２の各部には、同じ場所に同じような組付部品が組付くような共通性がある。
【００１０】
このため、それぞれ別の組付ラインで組み付けるのでは、互いに同じような組付けを行う工程を行う設備が必要となる。しかも、効率的でない。
【００１１】
このために、プーリーアッセンブリ構造体Ｐを組付ける組付方法の見直しが求められている。
【００１２】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、設備を有効に活用して、効率よく、プライマリ／セカンダリの両プーリーの組立てから両プーリー間にベルトを掛け渡すまでが行えるＣＶＴ部品の組付方法および同方法に用いられるＣＶＴ部品組付用パレットを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載のＣＶＴ部品の組付方法は、組付ステーションに沿ってパレットを搬送する搬送路を用い、始め、パレット上に、プライマリプーリーおよびセカンダリプーリーのうちの各固定側シーブを背面が下側に向くよう縦向きにセットするとともに、各可動側シーブを背面が上側に向くように縦向きにセットしておき、各組付ステーションにおいて、同一パレット上で、プライマリプーリー／セカンダリプーリー毎の同一進行により、各固定側シーブと各可動側シーブとに対する同類な組付部品の組付けと、同組付けを終えた各可動側シーブをそのままの姿勢で各固定側シーブの前面側の軸部に嵌めて両者をスプライン結合する組付けとを行ない、その後、プライマリ／セカンダリ毎の異なる組付部品を組付けてプライマリプーリーとセカンダリプーリーの組立てを終えてから、セカンダリプーリーの上下の向きを反転させてプライマリプーリーの近くのパレット上に縦向きにセットし直し、該プライマリプーリーとセカンダリプーリーとの間にベルトを掛け渡すようにしたことにある。
【００１４】
これにより、同一の組付ステーションの設備を有効に活用して、プライマリプーリーとセカンダリプーリーの組立てが行えるので、合理的および効率的である。しかも、組立てを終えたセカンダリプーリーは、反転してプライマリプーリーの近くでセットし直してからベルト掛けまでの作業を行うので、同一パレット上の組付作業だけで、両プーリー間にベルトを掛けるまでの作業が合理的に連続して行える。そのうえ、両プーリーは、組付けに適した所定の同一方向に向くので、ベルトを掛けた状態でトランスミッションケースをセットできる上、両プーリーの端部に装着されるベアリングの圧入、ロックナットの締付けやかしめも同じ工程で行える。
【００１５】
請求項２に記載のＣＶＴ部品の組付方法は、上記目的に加え、トランスミッションケースとベルトが掛け渡されたプーリーアッセンブリ構造体とが次パレットに容易にできる体制が確保されるよう、ベルト掛けを終えたプーリーアッセンブリ構造体の上側から、トランスミッションケースを被せ、この後、トランスミッションケースから外部に臨む各プーリーの上側の軸端部分にベアリングを圧入してからロックナットを締め付けて、プーリーアッセンブリ構造体とトランスミッションケースとの双方が組み付けられたまま、パレットから移載可能にしたことにある。
【００１６】
請求項３に記載のＣＶＴ部品の組付方法は、上記目的に加え、パレットへ部品を供給する設備を必要とせずに、両プーリーの組付けが行えるようにするために、パレットには、あらかじめプライマリプーリーの各シーブとセカンダリプーリーの各シーブに組み付く部品をセットしておき、該セットした部品を取り出して、各シーブに組み付けられるようにしたことにある。
【００１７】
請求項４に記載のＣＶＴ部品用パレットは、上記ＣＶＴ部品の組付方法に好適なパレットを提供するために、ＣＶＴ部品組付用パレットのパレット本体は、上面に、プライマリプーリー／セカンダリプーリー毎に対称に配置された、固定側シーブを背面が下側に向く縦向きで着脱可能にセットするとともに可動側シーブを背面側が上側に向く縦向きで着脱可能にセットするプライマリ／セカンダリプーリー毎に対な固定側シーブ用治具および可動側シーブ用治具と、同じくプライマリプーリー／セカンダリプーリー毎に対称に配置された、プライマリプーリーの両シーブとセカンダリプーリーの両シーブに組付く部品を所定の姿勢で着脱可能にセットするための各種部品用治具と、プライマリプーリーの固定側シーブ用治具の近くに配置された、組付けを終えたセカンダリプーリーを上下逆向きにセットするための第２固定側シーブ用治具とを有して構成したことにある。
【００１８】
請求項５に記載のＣＶＴ部品組付用パレットは、さらに容易にプライマリプーリーとセカンダリプーリーとの間に環状のベルトが掛け渡せるようにするために、第２固定側シーブ用治具は、第２固定側シーブ用治具にセットされるセカンダリプーリーを固定側シーブ用治具にセットされるプライマリプーリーに対して、下方へ変位させて接近させるプーリー位置変化機能を有して構成したことにある。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１ないし図５に示す一実施形態にもとづいて説明する。
【００２０】
図１は、例えば自動車に搭載されるベルト式ＣＶＴ（無段変速機）を組立てる組付ラインの一部を示していて、図中２０は、パレット２１を順に搬送する長尺な搬送路である。搬送路２０には、同一パレット２１上で、各種ＣＶＴ部品の組付けを行うための、例えば人手作業または組付ロボット（自動機）による作業ヤードをもつ各種の組付ステーションＡ〜Ｈ（図１ではステーションＡ，Ｂ，…Ｈしか図示せず）が据付けてある。
【００２１】
パレット２１の上面には、組付ラインの上流側の端部（始めの地点）にある部品セットヤードαから、人手作業または自動機（機械）により、図６で説明したプーリーアッセンブリ構造体Ｐのうち、プライマリおよびセカンダリの両プーリー１、２を構成する各固定側シーブ４ｘ，４ｙが背面を下側に向けた縦向きの姿勢で載せられ、同じく各可動側シーブ６ｘ，６ｙが背面を上側に向けた縦向きの姿勢で載せられる。
【００２２】
本発明の要部となるＣＶＴ部品の組付方法は、パレット２１が上流側のステーションＡから下流側のステーションＨへ向かう間で採用され、同一パレット２１上でのプライマリ／セカンダリ毎の同一進行な組付け作業により、各プライマリプーリー１およびセカンダリプーリー２の同時組立てから、両者プーリー１，２間に環状のベルト３を掛け渡すまでの作業が行われるようにしている。
【００２３】
特にパレット２１には、この組付方法がスムーズに進行させる構造が採用してある。このパレット２１の構造が図２に示してある。
【００２４】
ここで、パレット２１の構造について説明すると、２２は、矩形板状のパレット本体である。このパレット本体２２の上面中央には、パレット上面から離れた地点に、プライマリ側の固定側シーブ４ｘを、背面が下側に向く縦向きの姿勢で挿脱可能にセットするための環状な固定側シーブ用治具２３ａ（以下、単に治具２３ａという）が据付けてある。また治具２３ａの通孔下側には、フロント側のベアリング１２をセットしておくための環状な碗形を呈したベアリング収容室２３ｘが形成してある。なお、２３ｙは同治具２３ａをパレット上面に支持させている脚である。
【００２５】
この治具２３ａから搬送路２０の幅方向一側（図において手前側）へずれた地点には、プライマリ側の可動側シーブ６ｘを、背面を上側に向けた縦向きの姿勢で挿脱可能にセットするための筒状な可動側シーブ用治具２３ｂ（以下、単に治具２３ｂという）が据え付けてある。
【００２６】
また治具２３ａがある地点から搬送方向前側へずれた地点には、セカンダリ側の固定側シーブ４ｙを、背面が下側に向く縦向きで挿脱可能にセットするための環状な固定側シーブ用治具２４ａ（以下、単に治具２４ａという）が据付けてある。さらに治具２３ｂがある地点から搬送路２０の幅方向一側（図において手前側）へずれた地点には、セカンダリ側の可動側シーブ６ｙを、背面が上側に向く縦向きで挿脱可能にセットするための環状な可動側シーブ用治具２４ｂ（以下、単に治具２４ｂという）が据付けてある。
【００２７】
また治具２３ｂの搬送方向後側となる地点には、プライマリ側の同類な組付部品、例えばプライマリ側のシャフトクリップ７ｄ、シーブクリップ７ｅといった部品を水平向き（所定の姿勢）で挿脱可能にセットする一対の柱状のクリップ用治具２５ａ，２５ｂ（各種部品用治具に相当：以下、単に治具２５ａ，２５ｂという）が据付けてある。治具２４ｂの搬送方向後側となる地点には、同様にセカンダリ側の同類な組付部品、例えばセカンダリ側のシャフトクリップ７ｄ、シーブクリップ７ｅといった部品を水平向き（所定の姿勢）で挿脱可能にセットする柱状の一対のクリップ用治具２６ａ，２６ｂ（各種部品用治具に相当：以下、単に治具２６ａ，２６ｂという）が据付けてある。
【００２８】
以上の各治具は、治具２３ａ，２３ｂ、治具２５ａ，治具２５ｂの４つを一組とし、また治具２４ａ，２４ｂ、治具２６ａ，２６ｂの４つを一組として、それぞれプライマリ／セカンダリ毎に分けて、それぞれ個々に正対称（等間隔）にレイアウトしてある。この正対称な各治具のレイアウトにより、プライマリ側とセカンダリ側の双方において、同一の作業で、プライマリプーリー１、セカンダリプーリー２の組立てが進められるようにしている。
【００２９】
また治具２３ａの近く、例えば治具２３ａから搬送方向前寄りの地点には、組付けを終えたセカンダリプーリー２を上下反対の向き、すなわち可動側シーブ６ｙが上側に向く縦向きにセットし直すための環状のシーブ用治具２８（第２固定側シーブ用治具に相当：以下、単に治具２８という）が配置されている。この治具２８は、パレット治具２８を支えるレバー機構２９によって、パレット本体２２の上面に対し、上下方向および治具２３ａへ接近ないし遠ざかる方向の各方向に変位可能に据付けてある。すなわち、レバー機構２９は、セカンダリプーリー２を、治具２３ａ上のプライマリプーリー１に対し、溝部同士が向き合う所定の姿勢（最終的なプーリーサブアッセンブリ構造体Ｐをなす位置）から、下方へ変位してプライマリプリー１と接近する位置にまで変位させる機能を有している（プーリー位置変化機能）。またレバー機構２９には、同機構２９を操作するための操作レバー２９ａを有していて、操作レバー２９ａを一方側へ操作すると、治具２８上のセカンダリプーリー２がサブアッセンブリ位置（治具２３ａ上のプライマリプーリー１に対して所定に配置される位置）へ位置決められるようにしている。また他方側へ操作すると、治具２８上のセカンダリプーリー２が、治具２３ａ上のプライマリプーリー１に対して低くかつ接近するというベルト掛けに適した位置へ位置決められるようにしている。
【００３０】
またパレット２２の上面の隅部側には、クリップ以外の細かな部品、例えばプライマリとセカンダリの両リヤ側のベアリング１２、ロックナット１３を水平向きで挿脱可能にセットする一対のベアリング用治具２７ａ，２７ｂ（以下、単に治具２７ａ，２７ｂという）が据付けてあり、また治具２３ａ，２４ａの近くにはスプライン溝同士をずれないように保持するための治具３１がそれぞれ据付けてある。但し、３３は、ベルト式ＣＶＴのトランスミッションケース３２の開口端を支えるための治具である。
【００３１】
つぎに、このように構成されたパレット２１を用いて、本発明の要部となる組付方法を図１、図３〜図５にもとづき説明する。
【００３２】
まず、パレット２１が、ベルト式ＣＶＴを組立てる組付ラインの始端部となる部品セットヤードαに位置決められ、同地点で停止しているとする。
【００３３】
この停止している間に、パレット上面にＣＶＴの各種組付部品をセットする。
【００３４】
すなわち、人手作業または自動機（機械）により、図１中のパレット図、図２中の二点鎖線で示す部分、図３の最初の図、図４の最初の図に示されているように、治具２３ａには、背面が下に向く縦向きの姿勢で、プライマリの固定側シーブ４ｘをセットし、治具２３ｂには、背面が上に向く縦向きの姿勢で、プライマリの可動側シーブ６ｘをセットする。なお、固定側シーブ４ｘをセットする前には、ベアリング収容室２３ｘに、固定側シーブ４ｘのプーリー部背面から突き出ている軸部分と組合うフロント側のベアリング１２を収めておく（図３中の「組付ステーションＡ」に破線に図示）。
【００３５】
治具２４ａには、背面が下に向く縦向きの姿勢で、セカンダリ側の固定側シーブ４ｙをセットし、治具２４ｂには、背面が上に向く縦向きの姿勢で、セカンダリの可動側シーブ６ｙをセットする。
【００３６】
また各可動側シーブ６ｘ，６ｙのプーリー部の背面には、それぞれシーブシリンダ８ａ，９ａを載せておく。
【００３７】
これにより、プライマリ／セカンダリの両シーブは、同じ姿勢を保ちながら、同一パレット２１上に搭載される。
【００３８】
またパレット２１上の治具２５ａには、プライマリ側のシャフトクリップ７ｄをセット、治具２５ｂには、プライマリ側のシーブクリップ７ｅをセットし、治具２６ａには、セカンダリ側のシャフトクリップ７ｄをセット、治具２６ｂにはセカンダリ側のシーブクリップ７ｅをセットする。さらに治具２７ａには、プライマリ側のリアのベアリング１２、ロックナット１３をセットし、治具２７ｂには、セカンダリ側のリアのベアリング１２、ロックナット１３をセットしておく。
【００３９】
これにより、各シーブ・クリップは、いずれもプライマリ／セカンダリ毎に等間隔で配置される正対称をなして、パレット上面に載せられる。
【００４０】
シーブ・クリップ・ベアリングの搭載が終えると、パレット２１は、搬送路２０で搬送されて、組付ステーションＡに至る。
【００４１】
そして、同ステーションＡにおいて、プライマリおよびセカンダリ毎に行われる手動作業または自動機による同一な組付作業により、同じ場所に同じように組付く同じような外形および機能を有する部品、すなわち各シーブに対する同類の組付部品の組付けが行われる。
【００４２】
すなわち、組付ステーションＡは、例えばシーブシリンダ圧入・シャフトクリップ組付機が装備されていて、同組付機によって、図３および図４の「組付ステーションＡ」に示されるようにプライマリおよびセカンダリの両可動側シーブ６ｘ，６ｙの背面に置かれているシーブシリンダ８ａ，９ａが、それぞれ可動シーブ６ｘ，６ｙの背面外周側にある段差部分に圧入される工程と、治具２５ａ，２５ｂにあるシャフトクリップ７ｄが、両固定側シーブ４ｘ，４ｙの前方へ突き出る軸部外周面にあるスプライン溝７ａおよび油溝（スプライン溝と共に軸部外周面に形成してある溝）に挿入される工程とが行われる。具体的には、例えばシーブシリンダ組付機でプライマリ側のシーブシリンダ８ａを可動側シーブ６へ圧入している間に、シャフトクリップ組付機でセカンダリ側のシャフトクリップ７ｄを固定側シーブ４ｙへ挿入するといった交互の無駄のない動きで、シャフトクリップ７ｄ、シーブシリンダ８ａ，８ｂの組付けが進む。
【００４３】
同ステーションＡにおいて同類部品の組付けが終わると、パレット２１は、搬送路２０により、組付ステーションＢへ導かれ、つぎの組付作業である「可動側シーブ６ｘ、６ｙを固定側シーブ４ｘ、４ｙに組付ける作業工程」に入る。
【００４４】
具体的には、「組付ステーションＢ」は、例えばシーブ組付・ベアリング圧入機が装備されていて、このうちのシーブ組付機によって、図３および図４に示されるようにシーブシリンダ８ａが付いた可動側シーブ６ｘ、６ｙを、それぞれ治具２３ｂ，２４ｂから、順に背面が上側に向く縦向き姿勢のまま取出し、その姿勢を保ったまま、順に治具２３ａ，２４ａの上方に運び、上側から各固定側シーブ４ｘ，４ｙの前面から突き出ている軸部４ａへ嵌める。そして、両シーブにおけるスプライン溝７ａ，７ｂ同士（油溝を含む）の位置合わせを行う。
【００４５】
またベアリング圧入機は、この嵌挿作業の動きに合わせて、治具２３ａの下側からベアリング収容室２３ｘ内のベアリング１２を加圧し、同ベアリング１２を固定側シーブ４ｘの背面へ突き出ている軸部分に圧入する（プライマリ側だけ）。
【００４６】
なお、可動側シーブ６ｘ，６ｙの組付けを終えたら、手作業または自動機（機械）により、それぞれ治具３１に装備されているＬ字形の位置決め棒３１ａ［図１と図２（ａ）にだけ図示］を操作して、同位置決め棒３１ａの先端部を、それぞれ両シーブの油溝がなす円形の通路端に差し込んで、治具２３ａ上で組付けた両シーブ４ｘ，６ｘと、治具２４ａ上で組み付けた両シーブ４ｙ，６ｙとをずれないように位置決めておく。
【００４７】
「組付ステーションＢ」の作業工程が終えると、パレット２１は、搬送路２０により、「組付ステーションＣ」へ導かれ、つぎの組付作業である「ボールスプライン７のボール７ｃを組付ける作業工程」に入る。
【００４８】
具体的には、「組付ステーションＣ」は、例えばボール組付機が装備されていて、位置決め棒３１ａによる位置決めを解除してから、同組付機によって、図３および図４に示されるように治具２３ａ上で組付けられた両シーブ４ｘ，６ｘのスプライン溝７ａ，７ｂ間と、治具２４ａ上で組付けられた両シーブ４ｙ，６ｙのスプライン溝７ａ，７ｂ間に、順にボール７ｃを組付ける作業（交互）が行われる。
【００４９】
「組付ステーションＣ」の作業工程が終えると、パレット２１は、搬送路２０により、「組付ステーションＤ」へ導かれ、つぎの組付作業である「シーブクリップ７ｅを組付ける作業工程」に入る。
【００５０】
具体的には、「組付ステーションＤ」は、例えばシーブクリップ組付機が装備されていて、同組付機によって、治具２５ｂ，２６ｂに置かれているシーブクリップ７ｅが、図３および図４に示されるように治具２３ａ上で組付けられた可動側シーブ６ｘのボス部６ａ内と、治具３４ａ上で組み付けられた可動側シーブ６ｙのボス部６ａ内とに交互に組付けられる。
【００５１】
ここまでの作業は、プライマリおよびセカンダリ毎、同一に進行する。
【００５２】
「組付ステーションＤ」の作業工程を終えると、パレット２１は、搬送路２０により、「組付ステーションＥ」へ導かれ、つぎの組付作業である「プライマリ／セカンダリ毎の異なる部品を組付ける作業工程」に入る。
【００５３】
具体的には、「組付ステーションＥ」は、組付操作を行う機器、例えばピストン挿入機、シリンダ組付機、スナップリング組付機、キャップ組付機、ギヤ組付機といった各種の機器が装備されている。これら各機器で行なわれる作業によって、プライマリ側では、図３に示されるように治具２３ａ上で組付けられたプライマリ構造部分のシーブシリンダ８ａ内に、まず、フロントピストン８ｂ、リアピストン８ｃを順に挿入し、つぎにスナップリング８ｅを挿入してリアピストン８ｃを固定してから、プライマリシリンダ８ｄをシーブシリンダ８ａの内側に圧入するという組付作業が行われる。これにより、プライマリプーリー１は組上がる。
【００５４】
またセカンダリ側では、図４に示されるように治具２４ａ上で組付けられたセカンダリ構造部分のシーブシリンダ９ａ内に、まず、スプリング９ｂ、スプリングリテーナ（図示しない）、ピストン９ｄ、バランシングキャップ９ｅを順に挿入してから、スナップリング９ｆでバランシンキャップ９ｅをシーブシリンダ９ａの内側に固定する。ついで、可動側シーブ６ｙから突き出ている固定側シーブ４ｙの軸部４ａの先端側にパーキングギヤ１０を圧入してから、同ギヤ１０の前側の軸部分にドライブギヤ１１およびベアリング１２を圧入するという組付作業が行われる。
【００５５】
「組付ステーションＥ」の作業工程を終えると、パレット２１は、搬送路２０により、「組付ステーションＦ」へ導かれる。
【００５６】
「組付ステーションＦ」には、例えばナット締付機、ナットかしめ機、反転機などの各種組付機が装備されていて、これら機器によって、図４に示されるように治具２４ａ上で組付けられたセカンダリ構造部分の軸部４ａの先端外周部に形成してあるねじ部にロックナット１３を締付け、同ナット１３にかしめを施して固定する作業が行われる。これにより、治具２４ａ上で、プライマリプーリー１と同じ向きなセカンダリプーリー２が組上がる。
【００５７】
組立てを終えたセカンダリプーリー２は、図４に示されるように反転機により、上下の向きが反転される。そして、このセカンダリプーリー２は、図３に示されるように反転した縦向きの姿勢まま、治具２８の直上へ導かれ、同治具２８内にその縦向きの姿勢のまま、挿入される。これにより、セカンダリプーリー２は、治具２３ａ上で組んだプライマリプーリー１の近くの地点で、固定側シーブ４ｘ，４ｙ同士と可動側シーブ６ｘ，６ｙ同士が互いに反対側に配置されるよう、セットし直される。
【００５８】
この作業を終えると、パレット２１は、「組付ステーションＧ」に搬送され、人手作業または自動機（機械）により、正規の向きに配置されたプライマリプーリー１とセカンダリプーリー２との間にベルト３を掛け渡す作業が行われる。
【００５９】
このときは、操作レバー２９ａを回動操作する。すると、治具２８が、レバー機構２９を通じ、操作レバー２９ａの動きに連動して駆動され、治具全体が、現在の位置から下がった後、治具２３ａへ近づく
これにより、治具２８上にあるセカンダリプーリー２と治具２３ａ上にあるプライマリプーリー１との間のプーリー距離は、当初のプーリーアッセンブリ構造体Ｐを規定している距離よりも短くなるから、両プーリー間にベルト３を掛け渡す作業が行える。
【００６０】
その後、操作レバー２９ａを戻すことにより、所定のプーリー距離に戻り、ベルト３が掛け渡されたプーリーアッセンブリ構造体Ｐが組上がる。
【００６１】
この後、パレット２１は、搬送路２０に沿って、「組付ステーションＨ」へ進み、同ステーションＨにおいてトランスミッションケース３２が、ピン（図示しない）をガイドとして、上側からプーリーアッセンブリ構造体Ｐに被せられる。この後、各治具２７ａ，２７ｂにセットされているリア側の各ベアリング１２が、トランスミッションケース３２の通孔３２ａから外部に臨んでいる各プーリー１，２の軸端部分に圧入される。続いて、ロックナット１３が締め付けられてかしめられ、トランスミッションケース３２とプーリーアッセンブリ構造体Ｐとを組み付ける。これにより、トランスミッションケース３２とプーリーアッセンブリ構造体Ｐとの双方は、次パレットに移載可能に、パレット２１上で、アッセンブリされる。こうしてベルト式ＣＶＴが次第に組上がる。
【００６２】
このような同一のパレット２１上で、プライマリプーリー／セカンダリプーリー毎、交互に同一進行の作業で進めるようにした組付方法は、同一の組付ステーションの設備を有効に活用して、プライマリプーリー１とセカンダリプーリー２の組立てを行うことができ、合理的はもちろん、効率的な組付けが行える。しかも、組立てを終えたセカンダリプーリー２を反転して、プライマリプーリー１の近くでセットし直してからベルト掛けまでの作業を行うようにしたので、同一パレット２１上だけで、両プーリー１，２間にベルト３を掛けるまでの作業を合理的に連続して行うことができる。加えて、両プーリー１，２は組付けに適した所定の同一な方向に向くので、ベルト３を掛けた状態でトランスミッションケース３２をセットできるだけでなく、プーリー端部に装着されるベアリング１２の圧入、ロックナット１３の締付けかしめも同じ工程を行うことができる。
【００６３】
またベルト掛けを終えてから、トランスミッションケース３２を被せ、その後、ベアリング１２を圧入し、ロックナット１３を締め付けるという作業を組み合せて、トランスミッションケース３２とプーリーアッセンブリ構造体Ｐを組付けるようにしたので、トランスミッションケース３２の組付けを終えると、自動的に、トランスミッションケース３２とプーリーアッセンブリ構造体Ｐとの双方が一緒にアッセンブリされた状態のまま、パレット２１から次パレットへの移載が可能な体制ができ、次工程へスムーズに移行できる。
【００６４】
そのうえ、パレット２１には、あらかじめプライマリプーリー１の両シーブ４ｘ，６ｘとセカンダリプーリー２の両シーブ４ｙ，６ｙに組み付く部品をセットしておき、これら各部品を自動機などで取り出して、各シーブに組み付けられるようにしたので、パレット２１上へ部品を供給する設備を必要とせずに、プライマリ／セカンダリプーリー１，２の組付けが行え、一層、組付ラインの設備が簡単ですむようになる。
【００６５】
またパレット２１には、プライマリプーリー１，セカンダリプーリー２の各シーブに組付く部品をセットする治具２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂを、パレット上面に、プーリー毎に正対称（等間隔）に配置した構造が用いてあるので、プライマリプーリー／セカンダリプーリー毎、交互に同一進行で部品を組付けるのには好適である。しかも、セカンダリプーリー２をセットし直す治具２８には、プライマリプーリー１に対して、下方へ変位させて接近させるレバー機構２９（プーリー位置変化機能）が付いているので、容易にベルト掛けの作業が行える。
【００６６】
むろん、本発明は、プライマリプーリー、セカンダリプーリーの構造の違いで、固定側プーリーと可動側プーリーとの配置が逆であっても適用できることはいうまでもない。
【００６７】
なお、上述した一実施形態では、あらかじめパレットに、両シーブ、両シーブのクリップ、両シーブのリアベアリングを載せた例を挙げたが、これに限らず、他の各種組付部品をパレットにセットするようにしてもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の発明によれば、ＣＶＴ部品の組付けは、同一のパレット上で、プライマリプーリー／セカンダリプーリー毎、同一進行の作業で進められるので、同一の組付ステーションの設備を有効に活用して、プライマリプーリーとセカンダリプーリーの組立てを行うことができ、合理的はもちろん、効率的な組付けができる。しかも、組立てを終えたセカンダリプーリーを反転して、プライマリプーリーの近くでセットし直してからベルト掛けまでの作業を行うので、同一パレットだけで、両プーリー間にベルトを掛けるまでの作業を合理的に連続して行うことができる。そのうえ、ベルト掛けを終えた両プーリーは、その後の組付けに適した所定の同方向に向くので、ベルトを掛けた状態のままでトランスミッションケースをセットできる上、ベアリングの圧入、ロックナットの締付けかしめも同じ工程で行うことができる利点がある。
【００６９】
請求項２に記載の発明によれば、上記効果に加え、トランスミッションケースと、ベルトが掛け渡されたプーリーアッセンブリ構造体とを、同じパレット上で、容易に、次パレットに移載可能にアッセンブリすることができる。
【００７０】
請求項３に記載の発明によれば、上記果に加え、パレットへ部品を供給する設備を必要とせずに、両プーリーの組付けを進めることができ、一層、組付ラインの設備が簡単ですむといった効果を奏する。
【００７１】
請求項４に記載の発明によれば、発明方法の効果を十分に発揮し得るパレットが提供できる。
【００７２】
請求項５に記載の発明によれば、上記効果に加え、組立てを終えたプライマリプーリーとセカンダリプーリーとの間に、容易にベルトを掛けることができ、ベルト掛けの作業が容易になるといった効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るＣＶＴ部品の組付方法を採用した組立ラインを示す斜視図。
【図２】同組付方法で用いられるパレット構造を説明するための図。
【図３】同組付方法のプライマリプーリーが組上がるまでの工程を順に説明するための斜視図。
【図４】同組付方法のセカンダリプーリーが組上がるまでの工程を順に説明するための斜視図。
【図５】同組立てを終えたプライマリプーリー、セカンダリプーリーにベルトを掛け渡し、ミッションカバーを装着するまでの工程を順に説明する斜視図。
【図６】ベルト式ＣＶＴのプライマリプーリー、セカンダリプーリーの構造を説明するための断面図。
【符号の説明】
１…プライマリプーリー
２…セカンダリプーリー
３…ベルト
４ｘ，４ｙ…固定側シーブ
６ｘ，６ｙ…可動側シーブ
７…ボールスプライン（スプライン）
７ｄ…シャフトクリップ
７ｅ…シーブクリップ
８ａ，９ａ…シーブシリンダ
８ｂ…フロントピストン
８ｃ…リアピストン
８ｄ…プライマリシリンダ
９ｂ…スプリング
９ｄ…ピストン
９ｅ…バランシングキャップ
１０，１１…ギヤ
１２…ベアリング
１３…ロックナット
２０…搬送路
２１…パレット
２３ａ…治具（プライマリ固定側シーブ用治具）
２３ｂ…治具（セカンダリ固定側シーブ用治具）
２４ａ…治具（プライマリ可動側シーブ用治具）
２４ｂ…治具（セカンダリ可動側シーブ用治具）
２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ…治具（各種部品用治具）
２８…治具（第２固定側シーブ用治具）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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