(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱毛爪を複数枚並設した駆動可能な回動基台と、隣合う脱毛爪を開閉させて相対向する脱毛爪間に進入した毛を周期的に挟む開閉手段とを備えたものにおいて、脱毛爪の支点軸を回動基台の軸と直交して設け、回動基台が軸を中心に回動して脱毛爪が肌に面する位置に来た状態で脱毛爪の支点軸を肌面と直交させるように設定して成ることを特徴とする脱毛装置。
【請求項２】
脱毛爪が互いに逆方向に移動する対の可動爪により構成してあることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項３】
可動爪を一つ置きに前方へ突出させて成ることを特徴とする請求項２記載の脱毛装置。
【請求項４】
脱毛爪が可動爪と固定爪とで構成してあることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項５】
固定爪の両端で毛を挟持するように可動爪間に固定爪を設けて成ることを特徴とする請求項４記載の脱毛装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、美容などの目的のために体毛を取り除くために使用する脱毛装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から体毛を取り除くために使用する脱毛装置として、脱毛用の爪を軸方向に複数枚並設支持して爪を回動駆動する回動基台を設け、毛を挟持するために相対向する爪を軸方向に揺動させて爪先端部を開閉させるようにしたものがある。そして、上記従来例においては、爪による毛の挟持は一つ置きに一回の回動基台の回動毎に交互に行うようにしており、このようにしたものは毛を効率良く引き抜くのに効果がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記従来例にあっては、爪で毛を挟む直前の状態において、図１５のイで示す一つ置きの固定爪３ａとその両端の可動爪３ｂの間の領域は毛が挟持できず、この領域にある毛は２回目の回動による開閉で毛を挟持しようとするため、毛を抜き残してしまうという問題があった。また、固定爪３ａを設けることなく、可動爪３ｂだけで構成し、可動爪３ｂ間に爪を挟むようにしたものにおいても、爪で毛を挟む直前の状態において、図１６のロで示す一つ置きの可動爪３ａ間の領域は毛が挟持できず、この領域にある毛は２回目の回動による開閉で毛を挟持しようとするため、毛を抜き残してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、１回目の爪の開閉動作で全ての脱毛領域にある毛を確実に挟持して脱毛効率の良い脱毛装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の脱毛装置は、脱毛爪を複数枚並設した駆動可能な回動基台と、隣合う脱毛爪を開閉させて相対向する脱毛爪間に進入した毛を周期的に挟む開閉手段とを備えたものにおいて、脱毛爪の支点軸を回動基台の軸と直交して設け、回動基台が軸を中心に回動して脱毛爪が肌に面する位置に来た状態で脱毛爪の支点軸を肌面と直交させるように設定して成ることを特徴とするものであり、このような構成とすることで、１回目の脱毛爪の開閉動作で全ての脱毛領域にある毛を確実に挟持できることになる。
【０００６】
また、脱毛爪が互いに逆方向に移動する対の可動爪により構成してあると、対向する可動爪により両方からすくいとるようにして確実に可動爪間の毛を挟持できることになる。
また、可動爪を一つ置きに前方へ突出させることで、脱毛爪の厚み分のデッドスペースが無くなってより確実に可動爪間の毛を挟持できることになる。
【０００７】
また、脱毛爪が可動爪と固定爪とで構成してあることで、可動爪を可動自在に係合するための係合部を少なくすることができることになる。
また、固定爪の両端で毛を挟持するように可動爪間に固定爪を設けることで、効率の良い脱毛をすることができることになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態を図１乃至図１２に基づいて詳述する。
添付図面に示す実施形態の脱毛装置は以下のような構成となっている。図１のように、本体１内に配した駆動ユニット６の上端部に脱毛爪３と肌引き伸ばし部材５とを設けるとともに、本体１上端のサブハウジング１７の上面開口に上記脱毛爪３と肌引き伸ばし部材５とを臨ませたもので、本体１は前後二つ割りで形成されたハウジング１０と、ハウジング１０の上端面に配された上面板１６と、この上面板１６上に着脱自在に配された枠状のハウジング１７から構成され、下端に電源ジャック１４を側面にスイッチ１５を備えている。図中１００はキャップ、１０１は給電アダプターである。
【０００９】
本体１内に配される駆動ユニット６は、本体１に対して上下動自在に組み込まれるとともにばね１８によって上方へばね付勢されることでフローティング支持されたものであって、図２及び図４に示すように、メインフレーム６１とフレーム６１の両サイドに固着される一対のサイドカバー６２、６２によって構成されているフレーム６０を具備しており、本体１には支持アーム９を介して取付けられている。
【００１０】
この支持アーム９は図７に示すように平面形状がコ字形となっているもので、中央部に設けた孔９０をハウジング１０の内面に設けた突起９９、９９に係合させることでハウジング１０に取り付けられる。そして、支持アーム９の両側片は図３から明らかなように、各々上下一対の薄肉の弾性片９１、９１で形成されており、両弾性片９１、９１の先端間をつないでいる部分に、駆動ユニット６の重心位置の両側面に形成された突起６３と係合する係合孔９３を備えている。弾性片９１の撓みにより、本体１に対して駆動ユニット６が上下動自在とされているわけであり、更に、駆動ユニット６の下端面と本体１の内底面との間に配されたばね１８により、上方に付勢されているものである。図中６８は駆動ユニット６のフレーム６０の外周面に設けられたフランジ６４の下面と、ハウジング１０の内面に設けられた内フランジ６９との間に配されてい本体１内への毛屑の侵入を防いでいる防塵パッキンである。
【００１１】
このようにフローティング支持された駆動ユニット６のフレーム６０の下部にはモータ１１が納められ、上端部には脱毛爪３を備えた脱毛ブロック２が配設され、上下方向中央部には脱毛爪３の駆動のための確動カム７が納められ、更に、フレーム６０の一側には脱毛ブロック２を往復回動させるための駆動手段が納められている。
【００１２】
上記確動カム７は、脱毛ブロック２における脱毛爪３を駆動するためのもので、一対のカム溝７２、７２が外周面に形成されている回転軸７０と、上記カム溝７２、７２内を各々摺動する舟型のころ７６を備えた一対のカムフォロア７５、７５とからなるもので、上記回転軸７０の一端に固着されたギア７１が、フレーム６０によって支持されている中間ギア１３を介してモータ１１の出力軸に設けられたピニオン１２に噛み合っている。ここにおける回転軸７０は軸受７９、７９によってフレーム６０に回転自在に且つ軸方向に動き得る状態で支持されたもので、その一端面はフレーム６０に設けた球体７８に微小間隙を介して対向している。また、上記一対のカム溝７２、７２は、共にたすき状に形成されるとともに回転軸７０の軸方向に間隔をおいた状態で形成されており、一対のカムフォロア７５、７５の各ころ７６、７６は、カム溝７２、７２における交差部分に位置している時を除き、回転軸７０の軸方向において相反するところに位置するようにされている。また、回転軸７０は上述のように軸方向に動き得るとはいえ、一対のカムフォロア７５、７５による位置規制を受けるために、その軸方向位置が不安定となることはない。
【００１３】
上記一対のカムフォロア７５、７５は、図５に示すように、フレーム６０から立設した軸６７、６７の回りに各々回転自在となっているもので、各ころ７６は軸６７から偏心した位置の下面側に設けられている。また、各カムフォロア７５における軸６７を挟んでころ７６と反対側の位置の上面には、脱毛爪３の駆動用の駆動ころ７７が設けられている。図７中の１６０はサブハウジング係止用フック、６５はメインフレーム６０の中央部上面に配される上蓋、６６は防塵板であり、各カムフォロア７５、７５の軸６７と同心の円柱部が上蓋６５と防塵板６６とを上下に貫通している。
【００１４】
また、ここにおける肌引き伸ばし部材５は、サブハウジング１７の開口内に位置するとともに上記駆動ユニット６の上端部において図３中の矢印方向の揺動が自在となるように支持された肌当て用枠５２の表面に弾性材からなる凸部を設けることで形成されている。
上記肌当て用枠５２は、図８に示すように、両側外面に突起５７、５７を有するとともに、両側内面で且つ前後方向の中央のところに支持リブ５３、５３を備え、更に両側の前後内面に弾性片５７、５７が垂下形成されたもので、図７に示すように、駆動ユニット６におけるフレーム６０の外側面の上端部に形成された上方に開口するとともに上方ほど幅が広くなっている受け溝６８によって上記支持リブ５３が受けられることで、上記揺動が自在とされる。また、左右２対の弾性片５４、５４が、フレーム６０の両側部の前後面に接することから、これら弾性片５４による弾性で肌当て用枠５２はその揺動できる角度内のほぼ中央位置に保持されるとともに、いずれの方向に揺動させたとしても、上記位置に復帰するようになっている。従って、肌当て用枠５２を肌に押し付ければ、肌当て用枠５２は駆動ユニット６と共に浮き沈みを行うとともに、肌との当たり角度に合わせて揺動するために、肌当て用枠５２の上面全面が肌に接した状態が保持される。
【００１５】
尚、肌当て用枠５２における上記突起５７、５７が、サブハウジング１７の内面に設けられた上下方向に長く且つ幅が突起５７よりもかなり広い係合溝１７０に係合していることから、肌当て用枠５２はサブハウジング１７に対して上下に可動であるとともに前後揺動が自在となっているものの、サブハウジング１７を取り外す時、サブハウジング１７と共に取り外されてしまうものであり、脱毛ブロック２を簡単に露出させることができて、毛屑の掃除が容易となっている。
【００１６】
そして肌当て用枠５２の脱毛ブロック２が覗いている中央開口を囲んでいる上面の左右両側と、この脱毛装置を用いて脱毛を行う際に脱毛装置を動かす方向の前方となる部分に、上述のように弾性材からなる凸部である肌引き伸ばし部材５  を各々設けてある。進行方向の前方に位置する肌引き伸ばし部材５は、上記進行方向前方側に向けて細くなる略三角形状となっているとともに、進行方向前方側が低くなる傾斜をもつものとなっている。また、左右両側に位置する一対の肌引き伸ばし部材５、５は、図６に示すように、上記進行方向前方側が内側に寄っている対称な円弧状に形成されているとともに、進行方向前方側が低くなる傾斜をもつものとなっている。弾性材からなるこれら肌引き伸ばし部材５は、肌当て用枠５２に複数個の孔を明けておくとともに、これらの孔を利用して肌当て用枠５２の表裏に弾性材を一体形成することで取り付けを行っているために、肌当て用枠５２から肌引き伸ばし部材５が剥がれ難くなっている。
【００１７】
進行方向前方側に位置する肌引き伸ばし部材５を略三角形状の凸部としているのは、肌当て用枠５２を肌に当接させた状態で脱毛装置を肌に添って進行させる際に肌への引っ掛かりを少なくし、スムーズに進行させることができるようにするためであり、左右両側に位置する一対の肌引き伸ばし部材５、５を互いに逆方向に傾くとともに進行方向後方側はど間隔が広くなるようにしているのは、前述のように、両肌引き伸ばし部材５、５に接する肌の２点間の距離を広げて肌を引き伸ばすためである。また、両側の肌引き伸ばし部材５と、前方側に位置する肌引き伸ばし部材５とを結ぶ図６において破線で示した直線が、上記ハウジングを動かす方向に長く且つ該動かす方向に対して傾斜しているとともに脱毛ブロック２との間隔が上記動かす方向において一方向に変化したものとなっていることから、この点において左右方向の肌引き伸ばしがなされるとともに前後方向についての肌の引き伸ばしもなされるものである。
【００１８】
更に、ここで示した肌当て用枠５２は、中央開口部の開口縁における進行方向前方側の肌引き伸ばし部材５と脱毛ブロック２との間に位置することになる部分に上記肌引き伸ばし部材５よりも背の低いコーム５５を備えていて、脱毛ブロック２に導かれる毛をコーム５５によって起こすとともに整毛することができるようになっている。また、上記中央開口部の開口縁における進行方向後方側の部分には、小径長尺のローラ５６を軸回りの回転が自在となる状態で取り付けてある。このローラ５６は、弾性体で形成されており、肌当て用枠５２表面を肌に添わせて動かす時に肌に追従して転がることで、肌に添った動きをスムーズなものとする。
【００１９】
次に、本発明における脱毛ブロック２について詳述する。フレーム６の上端部に配されている脱毛ブロック２は図８〜図１１に示すように、軸２６によってフレーム６０の両側上端部間に回転自在に架設されている回動基台を構成する回転体２３に、脱毛爪３と、上記カムフォロア７５、７５の動きを受けて脱毛爪３を動かす一対のスライダー２８、２８とを設けたもので、一端にギア２７が設けられている回転体２３の下部側に位置している両スライダー２８、２８は回転体２３の両端間に架設された軸２９、２９によって回転体２３に対し、上記軸２６と平行な方向にスライド自在とされている。
【００２０】
脱毛ブロック２における脱毛爪３は回転体２３の軸方向に所定の間隔で並んでいる複数枚の可動爪３ｂからなるもので、本実施形態においては、２つの可動爪３ｂが対となっていて、この対となった可動爪３ｂが複数対設けてある。２つで対となった可動爪３ｂは図１１に示すように、一端の係合突起３７の位置が異なる２種が薄肉のＣ字状をした板ばね部３８によって一体に結合されており、係合突起３７の位置が交互に異なるように回転体２３の軸方向に配設されているとともに板ばね部３８に図８のように支点軸３８ａを挿入することで、この支点軸３８ａを中心に可動爪３ｂが揺動自在とされている。ここで、支点軸３８ａは板ばね部３８には遊挿され、回転体２３に設けられた孔２３０に圧入されるものである。
【００２１】
図１１中において３９は可動爪３ｂにおける前記軸２６が挿通される孔である。
また、一体に結合された可動爪３ｂは一方が他方よりも突出するように形成されている。
回転体２３にスライド自在に取り付けられている一対のスライダー２８、２８は、軸方向において相互に重なる部分を備えているとともに上記確動カム７によって相反する方向にスライド駆動されて、一方のスライダー２８が回転体２３の軸方向に並んでいる複数枚の可動爪３ｂのうち１枚おきを同時に揺動させ、他方のスライダー２８が残る可動爪３ｂを同時に逆方向に揺動させるもので、両スライダー２８、２８には可動爪３ｂの係合突起３７が係合する係合溝２８０が上面に設けられている。
【００２２】
一列に並んでいる複数枚の可動爪３ｂが両スライダー２８、２８に交互に係合している。つまり、板ばね３８を介して一体に結合された対となった２つの可動爪３ｂは１つの可動爪３ｂが一方のスライダー２８に、他の１つの可動爪３ｂが他方のスライダー２８に係合されるのである。そして両スライダー２８、２８の下面には、各々軸２６を中心とする円弧となっている溝２８１が設けられており、各溝２８１に前記カムフォロア７５、７５の各駆動ころ７７が係合している。
【００２３】
ここで、駆動ユニット６におけるメインフレーム６１と一方のサイドカバー６２との間に組み込まれる駆動手段は、図４に示すように、確動カム７における回転軸７０の一端面の偏心部に一端が軸８１で連結されているリンク８０とフレーム６０に軸８４で支持されているギア８３とからなるもので、上記リンク８０の他端はギア８３の偏心部に軸８２で連結されており、ギア８３は脱毛ブロック２における回転体２３に設けられた前記ギア２７に噛み合っている。
【００２４】
今、モータ１１を回転させれば、中間ギア１３を介して回転軸７０が回転するものであり、この回転軸７０の回転で、リンク８０とギヤ８３とにより、脱毛ブロック２全体が軸２６を中心に所定角度内の往復回動を行う。この回動は、肌当たりを良くするために弾性体で形成されたローラ２３１がサブハウジング１７の上面開口のほぼ中央に位置する状態と、脱毛爪３における可動爪３が同じ位置にくる状態との間でなされるようにしてある。そして、上記回動と同時に、確動カム７における一対のカムフォロア７５、７５が各々軸６７を中心に相反する方向の往復回動を行って、脱毛ブロック２における一対のスライダー２８、２８に相反する方向の往復直線運動を行わせるために、スライダー２８、２８の往復動で往復揺動を行う可動爪３ｂは、回転体２３の軸２６と直交する方向に圧入固定された支点軸３８ａを支点として板ばね部３８によって一体に結合された可動爪３ｂが同時に接する動作を繰り返す。したがって、対となった２つの可動爪３ｂはスライダー２８、２８の往復動により支点軸３８ａを支点として互いに逆方向に移動するものである。
【００２５】
ここにおいて、脱毛ブロック２の軸２６を中心とする１回の往復回動の間に、軸２６と直交する方向に圧入固定された支点軸３８ａを支点として可動爪３ｂが１回の往復動を行うように確動カム７を構成してある。つまり、脱毛ブロック２の軸２６を中心とする１回の往復回動の間に可動爪３ｂが支点軸３８ａを支点として進行方向前方に開いている状態から板ばね部３８によって一体に結合された可動爪３ｂが接する状態に移行するようにしてある。また、この可動爪３ｂの上記移行は脱毛ブロック２の軸２６を中心とする往復回動の両死点のうち可動爪３ｂがサブハウジングの上面開口に位置している時の死点の時点で大半がなされるとともに、この時点の移行で板ばね３８を介して一体に結合された対となった２つの可動爪３ｂが接するようになっており、他方の死点において接していた可動爪３ｂが進行方向に開かれる動きがさなれるものとなっている。
【００２６】
つまり、ローラ２３１が肌に接している状態から脱毛ブロック２の軸２６を中心とする一方向回転によって、可動爪３ｂが肌に面する位置に来た時、肌面と直交する支点軸３８ａを支点として一体に結合された可動爪３ｂによる毛の挟持がなされた状態のまま脱毛ブロック２の逆方向回転がされることで毛の引き抜きがされるとともに、上記ローラ２３１が再度肌に接する状態となった時、挟持していた毛の解放がなされるという動作が繰り返されることになる。
【００２７】
ここで、可動爪３ｂによる毛の挟持は叙述のように回動基台を構成する回転体２３が軸２６を中心に回動して可動爪３ｂが肌に面する位置に来た状態で肌に直交する支点軸３８ａを支点として進行方向前方に可動爪３ｂが開かれているときに隣り合う可動爪３ｂは図１２（ａ）に示すように前方へ交互に突出されているため、脱毛ブロック２における可動爪３ｂの全ての領域で毛が集毛され、図１２（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順序で、１回の可動爪３ｂの挟持で効率よく脱毛をすることができる。図において矢印は器具の進行方向を示している。また、Ｈは毛を示している。
【００２８】
図１３には本発明の他の実施形態が示してある。この図１３に示す実施形態においては、脱毛爪３が可動爪３ｂと固定爪３ａとにより構成してある例が示してある。ここで、固定爪３ａは回転体２３に合成樹脂の成形により一体に形成してあり、また、可動爪３ｂには図１３（ｃ）のようにＣ状をした板ばね部３８が設けてあって、Ｃ状の板ばね部３８に支点軸３８ａを遊挿して、該支点軸３８ａを回転体２３に設けられた孔２３０に圧入してある。可動爪３ｂと固定爪３ａとは交互に配置してあり、可動爪３ａを支点軸３８ａを支点にして回動することで可動爪３ｂと固定爪３ａとで毛を挟持して脱毛するようになっている。
【００２９】
そして、この図１３に示す実施形態にあっては、毛の挟持が可動爪３ｂと固定爪３ａとによってなされるものであるが、この場合、スライダー２８は一対でなくてよいため、係合部分を少なくすることができ、そのため、騒音の低い効率の良い駆動とすることができるだけでなく、可動爪３ｂは固定爪３ａよりも進行方向前方を突出させているため、脱毛ブロック２の可動爪３ｂと固定爪３ａの存在する全ての領域で毛を集毛し脱毛するため非常に効率の良い脱毛をすることができる。
【００３０】
また、図１４には本発明の更に他の実施形態が示してある。この図１４に示す実施形態においては、脱毛爪３が可動爪３ｂと固定爪３ａとにより構成してある例が示してあるが、可動爪３ｂ間に固定爪３ａを設けて固定爪３ａの両端で毛を挟持させるようにしている。つまり、一つの固定爪３ａの両側にそれぞれ可動爪３ｂが位置するように配置してあり、図１４（ａ）は各固定爪３ａの両側において固定爪３ａに両側の可動爪３ｂが当接して毛を挟持するようにしている状態を示している。
【００３１】
この実施形態においても、脱毛ブロック２における可動爪３ｂの全ての領域で毛が集毛されるため、効率の良い脱毛ができるだけでなく、毛の挟持が成形品の固定爪３ａと鈑金の可動爪３ｂの開閉によって行われるため、可動爪３ｂの開閉の時に発生する叩き音が金属同士でなくなり、叩き音を減少させることができることになる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の発明にあっては、脱毛爪を複数枚並設した駆動可能な回動基台と、隣合う脱毛爪を開閉させて相対向する脱毛爪間に進入した毛を周期的に挟む開閉手段とを備えたものにおいて、脱毛爪の支点軸を回動基台の軸と直交して設け、回動基台が軸を中心に回動して脱毛爪が肌に面する位置に来た状態で脱毛爪の支点軸を肌面と直交させるように設定してあるので、１回の脱毛爪の開閉動作で略全域が脱毛できることになり、脱毛効率を向上させることができるものである。
【００３３】
また、請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１記載の効果に加えて、脱毛爪が互いに逆方向に移動する対の可動爪により構成してあるので、対向する可動爪により両方からすくいとるようにして確実に可動爪間の毛を挟持できて効率的な脱毛ができるものである。
また、請求項３記載の発明にあっては、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、爪の厚み分のデッドスペースが無くなるため、更に脱毛効率を向上させることができるものである。
【００３４】
また、請求項４記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、可動爪を可動自在に係合するための係合部を少なくすることができ、この結果、騒音の低い、脱毛効率の良いものとすることができる。
また、請求項５記載の発明にあっては、上記請求項４記載の発明の効果に加えて、固定爪の両端で毛を挟持するように可動爪間に固定爪を設けることで、効率の良い脱毛をすることができ、また、固定爪を成形品とし、可動爪を金属で形成しる場合には爪の開閉によるたたき音を低減できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の斜視図である。
【図２】同上の断面図である。
【図３】図２のＺーＺ線断面図である。
【図４】図２のＸーＸ線断面図である。
【図５】図２のＹーＹ線断面図である。
【図６】同上の平面図である。
【図７】同上の本体の分解斜視図である。
【図８】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。
【図９】同上の脱毛ブロックを示すもので、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は断面図である。
【図１０】同上の脱毛ブロックの回転体の斜視図である。
【図１１】同上の可動爪の斜視図である。
【図１２】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上の脱毛爪の動作説明図である。
【図１３】同上の脱毛ブロックの他の実施形態を示し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は断面図であり、（ｃ）は同上に使用する可動爪の斜視図である。
【図１４】同上の脱毛ブロックの他の実施形態を示し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は断面図である。
【図１５】従来例を示す概略説明図である。
【図１６】従来例を示す概略説明図である。
【符号の説明】
３  脱毛爪
３ａ  固定爪
３ｂ  可動爪
３８ａ  支点軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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