(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装軌式車両の下部走行体(21)のクローラフレーム(3) 上にステー(51)を介して立設する装軌式車両の上転輪構造であって、前記ステー(51)の上部に固定した軸(52)と、この軸(52)の両端部に軸受(55)を介して回転自在に取着した一対のローラ(53,53)と、前記ステー(51)と前記一対のローラ(53,53)との間に介在するフローティングシール(65)とを備え、更に、前記ステー(51)と前記軸受(55)が摺動可能に当接することを特徴とする装軌式車両の上転輪構造。
【請求項２】
前記ステー(51)に対する軸(52)の固定は、圧入手段によることを特徴とする請求項１記載の装軌式車両の上転輪構造。
【請求項３】
前記ステー(51)に対する軸(52)の固定は、ステー(51)側に設けたスリット(51f) を縮小する手段によることを特徴とする請求項１記載の装軌式車両の上転輪構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧ショベルおよびブルドーザ等の建設機械における装軌式車両の上転輪構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の油圧ショベルを例にして装軌式車両における従来の上転輪構造について説明する。
先ず、油圧ショベル２０について図４により説明する。
下部走行体２１のセンタフレーム２は左右のクローラフレーム３に締結され、このクローラフレーム３に装着された走行モータ２５により、下部走行体２１は前後に走行自在となっている。この下部走行体２１の上部にはスイングサークル２２を介して、上部旋回体２３が装着され図示しない旋回モータにより旋回可能となっている。この上部旋回体２３には作業機３０、マシンキャブ２６、オペレータキャビン２７およびカウンタウエイト２８を取着している。
作業機３０はブーム３１、アーム３３、バケット３５、複数の油圧シリンダ３２、３４、３６から構成され、土砂の掘削作業を行うようになっている。
【０００３】
次に油圧ショベル２０の足まわり装置について図５により説明する。
クローラフレーム３の前後に遊動輪５と駆動輪４が配設され、この遊動輪５と駆動輪４の間には履帯７が巻装され、この履帯７はクローラフレーム３に固定された複数の下転輪８と上転輪１０で支持されている。図示しない走行モータにより駆動輪４が駆動され、この駆動輪４に固設して回転するスプロケット６と履帯７が噛み合って油圧ショベル２０の下部走行体２１を前後走行自在としている。
【０００４】
次に従来の上転輪１０の構造について図６により説明する。
ローラ１３はステー１１の上部に突設された固定軸１２に回転可能に嵌装され、固定軸１２の外側端部にボルト１５でスラストワッシャ１４を固設し、ローラ１３の外側端部にボルト１７でカバー１６を固設してスラストワッシャ１４に対設するとともに、ローラ１３の内側にシール１９とシールサポート９を配設して、固定軸１２はローラ１３よりのラジアル荷重を受け持ち、ローラ１３よりのスラスト荷重は、固定軸１２の外側端部に固設され上転輪１３とカバー１６を間に配設されているスラストワッシャ１４で受け持つようになっている。
【０００５】
上記従来の上転輪１０の構造では、履帯７からローラ１３に作用する大きなラジアル荷重の作用線の位置と、そのラジアル荷重を支えるステー１１の位置が大きくオフセットしているため、軸１２やステー１１に大きな剪断力、曲げモーメントが掛かり、軸１２の曲がり、切損およびステー１１の曲がり等のトラブルが生じ易く、このトラブルを防止するために軸１２の径を大きくしたり、高強度材を使用したり、またステー１１を頑丈な構造にする必要が生じてコスト高になるという問題がある。
【０００６】
そのため上記従来の上転輪１０の構造の問題に対して改善をはかったものに、例えば実公平２−１００６５号公報がある。同公報によれば上転輪４０は図７に示す如く、ステー４１の上端部に軸受４５を介して回転軸４２を嵌挿し、この回転軸４２の両端部に一対のローラ４３を固設して、ステー４１の上端部の両側に対設すると共にステー４１の上端部の両側とローラ４３の間にシール４９を配設し、ステー４１および回転軸４２に作用するオフセット荷重を減らし剪断力、曲げモーメントを軽減するようにした技術が記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の実公平２−１００６５号公報においては、ローラ４３に作用するラジアル荷重は常に下向きのため、回転軸４２とステー４１との間に配設された軸受４５は下側の一部分のみで荷重を受け持つことになり、この部分の、摺動面が著しく摩耗し寿命が短いという問題がある。
【０００８】
本発明は上記従来の問題点に着目し、ローラを回転自在に支持する軸をステーに固着し、ローラの回転に伴い軸受の円周が満遍なく荷重を受ける構造として、軸受寿命を大幅に向上させる上転輪構造を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る装軌式車両の上転輪構造は、装軌式車両の下部走行体のクローラフレーム上にステーを介して立設する装軌式車両の上転輪構造であって、前記ステーの上部に固定した軸と、この軸の両端部に軸受を介して回転自在に取着した一対のローラと、前記ステーと前記一対のローラとの間に介在するフローティングシールとを備え、更に、前記ステーと前記軸受が摺動可能に当接する構成としたものである。
また、前記ステーに対する軸の固定は、圧入手段による構成としたものである。
さらに、前記ステーに対する軸の固定は、ステー側に設けたスリットを縮小する手段による構成としたものである。
【００１０】
【作用】
上記構成によれば、ステーに固設された軸の両端部に、回転自在に配設されたローラに軸受を内装しているため、ローラの回転に伴い軸受の円周が満遍なく荷重を受けるので、摺動による摩耗が一か所に偏らず軸受寿命が大幅に向上する。
また、圧入により軸がステーに固定されているため、構造が簡単でコンパクトである。
また、ステー側に設けられたスリットを縮小することにより軸がステーに固定されているため、軸の外周固定部およびステーの軸穴を精密な加工をする必要がなく、組立も簡単となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る装軌式車両の上転輪構造の具体例を図面を参照して説明する。なお図４、５と共通の部品については同一符号を付して説明する。
【００１２】
本発明の第１実施例を図１、２により説明する。
図１は第１実施例の上転輪５０の縦断面図である。図２は図１のＭ−Ｍ断面図である。
先ず、図１に示す軸５２は中央部５２ａをステー５１の上部の軸穴５１ａに圧入により固設されている。ローラ５３の穴部５３ａには、鍔付き軸受５５が圧入により固設されている。この軸受５５の内面５５ａを介してローラ５３は軸５２に回転可能に嵌挿され、軸５２と軸受５５の内面５５ａとの間には潤滑油が入れてあり摺動するようになっている。
軸受５５の鍔の外側面５５ｂとステー５１の上部の側面５１ｂは、摺動可能に当接されていて、この当接面でローラ５３に作用する内側に向かうスラスト荷重を受けるようになっている。
【００１３】
ローラ５３の穴部５３ｂには、スラスト軸受５４の外周が圧入で固設され、軸５２の外側端部にはスラストワッシャ５６がボルト５７で固設されている。
スラスト軸受５４の外側面５４ａとスラストワッシャ５６の内側面５６ａは、摺動可能に当接されている。この当接面でローラ５３に作用する外側に向かうスラスト荷重を受けるようになっている。
ローラ５３の外側面にはカバー５８がシール５９を介してボルト６０で固定されていて、カバー５８はローラ５３の穴部６１と共に潤滑油の油溜６２を形成している。
ステー５１の上部の側面とローラ５３の内側面の間に、Ｏリング６３とシールリング６４で構成されるフローテイングシール６５を介在させ、潤滑油を外部に漏洩しないように回転シールしている。なおステー５１はボルト６７によりクローラフレーム３に固定されている。
【００１４】
次に、図２に示すステー５１の上部５１ｃにはプラグ６６が設けられ、軸５２の穴５２ｂ、５２ｃ、およびスラストワッシャ５６の穴５６ｂを通じて、油溜６２に潤滑油を供給できるようになっている。
【００１５】
このような第１実施例によれば、ステー５１に圧入された軸５２の両端に、回転自在に配設されたローラ５３に、軸受５５を内装しているため、ローラ５３の回転に伴い軸受５５の円周が満遍なく荷重を受けるので、摺動による摩耗が一か所に偏らず軸受寿命が大幅に向上する。また軸５２がステー５１に圧入されているため、構造が簡単でコンパクトである。
【００１６】
次に本発明の第２実施例を図３により説明する。
尚、上転輪は第１実施例の図１と同様の構造となっており、ここでは説明を省略する。図３は、軸５２Ａとステー５１Ａの固定部を示し、前記の第１実施例の図２に相当する。ステー５１Ａの上部５１ｄに、軸穴５１ｅから外へ向かってスリット５１ｆを設け、更にこのスリット５１ｆの上下にフランジ５１ｇ、５１ｈが設けられている。このフランジ５１ｇ，５１ｈをボルト６４で締めることにより軸５２Ａをステー５１Ａに固定している。
【００１７】
このような第２実施例によれば、軸５２Ａがボルト６４によりステー５１Ａに固定されるため、軸５２Ａの外周固定部およびステー５１Ａの軸穴５１ｅを精密な加工をする必要がなく、組立も簡単となる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の装軌式車両の上転輪構造によれば、ステーに固定された軸の両端部に、回転自在に配設されたローラに軸受を内装しているため、ローラの回転に伴い軸受の円周が満遍なく荷重を受けるので、摺動による摩耗が一か所に偏らず軸受の寿命がのびて耐久性が向上する。
【００１９】
また、ステーに固定された軸をボルト締めによりステーに固定することにより、軸、ステーの軸穴を精密な加工をする必要がなく、組立も簡単となりコストが安価となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装軌式車両の上転輪構造の第１実施例を示す縦断面図である。
【図２】図１のＭ−Ｍ断面図である。
【図３】本発明の装軌式車両の上転輪構造の第２実施例の軸とステーとの固定部を示す図である。
【図４】従来の油圧ショベルの側面図である。
【図５】従来の油圧ショベルの足まわり装置の側面図である。
【図６】従来の油圧ショベルの上転輪構造の第１例を示す図である。
【図７】従来の油圧ショベルの上転輪構造の第２例を示す図である。
【符号の説明】
２…センタフレーム、３…クローラフレーム、４…駆動輪、５…遊動輪、６…スプロケット、７…履帯、８…下転輪、２０…油圧ショベル、２１…下部走行体、２３…上部旋回体、３０…作業機、５０…上転輪、５１，５１Ａ…ステー、５１ｆ…スリット、５２，５２Ａ…軸、５３…ローラ、５５…軸受、５４…スラスト軸受、５６…スラストワッシャ、６５…シール。
【図１】
0003714637.tif 000002
【図２】
0003714637.tif 000003
【図３】
0003714637.tif 000004
【図４】
0003714637.tif 000005
【図５】
0003714637.tif 000006
【図６】
0003714637.tif 000007
【図７】
0003714637.tif 000008