(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のロールレイトを検出する第１のロールレイトセンサと、前記車両の横方向への加速度を検出する横方向加速度検出手段と、前記ロールレイト及び前記横方向加速度に基づいて車両がロールオーバする可能性があるか、否かについて判別を行うロールオーバ判別手段とを含むロールオーバ判別装置であって、
前記ロールオーバ判別手段にロールオーバの発生を確認するためのセーフィング機構が付加され、
前記セーフィング機構は、セーフィングのため前記車両にさらに設けられた第２のロールレイトセンサと、該第２のロールレイトセンサが検出したロールレイトに基づいてセーフィング判定を行うセーフィング判定手段とにより構成され、
前記セーフィング判定手段の判定結果に基づいて、前記ロールオーバ判別手段が前記ロールオーバ判別を行う、ことを特徴とするロールオーバ判別装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロールオーバ判別装置において、
前記セーフィング判定手段は、ロールレイトと該ロールレイトを時間により積分したロール角とによるセーフィング判定マップを用いて、車両がロールオーバする、否かの確認判定を行う、ことを特徴とするロールオーバ判別装置。
【請求項３】
車両のロールレイトを検出する第１及び第２のロールレイトセンサと、前記車両の横方向への加速度を検出する横方向加速度検出手段とを備え、
前記第１及び第２のロールレイトセンサにより検出されたロールレイトの各々に基づいて車両がロールオーバする可能性があるか、否かの判別をする第１のロールオーバ判別手段と、
前記横方向加速度検出手段により検出された横方向加速度と、前記第１及び第２のロールレイトセンサにより検出されたロールレイトの各々とに基づいて車両がロールオーバする可能性があるか、否かの判別をする第２のロールオーバ判別手段とを、並列に設けたことを特徴とするロールオーバ判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の横転（ロールオーバ）を検出するためのロールオーバ判別装置に関する。ロールオーバ判別装置は車両がロールオーバ状態となったときに迅速にサイドエアバッグ等の乗員保護装置を適切に起動させるため、乗員保護装置の前処理装置として車両に搭載される。
【０００２】
【従来の技術】
車両のロールオーバを判別する技術としては、例えば本出願人に係る特開２００−９５９９号公報に開示されるものがある。この公報には、車両がロールオーバ状態であるか、否かを判別するのに、車両の前後方向軸回りの回転角速度であるロールレイトに加えて、車両横方向へ生じる横方向加速度を用いるようにした技術を開示している。
【０００３】
上記のように、車両に生じている横方向加速度まで加味して車両のロールオーバ状態を検出するようにすれば、ロールオーバ時に乗員を確実に保護するように乗員保護装置を起動させるロールオーバ判別装置を提供できるので好ましい。
【０００４】
ところで、車両が前面で衝突（前突）した場合に対処するため、車両内に配設されている加速度センサ（Ｇセンサ）の検出値に基づいて前突用のエアバッグが展開される。このＧセンサは、車両の前後方向加速度を検出する。
【０００５】
この前突用のエアバッグの展開に関しては、いわゆるセーフィング機能が付加されるようになってきている。このセーフィング機能は、エアバック等が誤って起動されることが無い様にするための機能である。例えば１つのＧセンサからの出力値に基づいてエアバックの展開判断を行うものとすると、そのＧセンサの出力信号にノイズが乗った場合や、ごく稀にＧセンサが故障した場合等で誤判断が出ることが想定される。このような事態の発生を防止するために衝突判別装置に付加されるのがセーフィング機能である。
【０００６】
上記セーフィング機能を実現するために、例えば前突に関しては車両前方側に設けたＧセンサの他に機械的なセーフィングセンサを車両中央部側に設けて、これら複数のセンサの出力値を用いて車両の前突を検出するように設計されている。
【０００７】
上記セーフィング機能に関しては、車両の側突に関しても同様の提案がある。側突の場合も、車両の異なる場所に配置された複数の横方向加速度センサ（横Ｇセンサ）の検出値を組合せて、車両の側突を精度よく検出するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
車両がロールオーバ状態となったときには乗員は車室内の側部に衝突するので、例えばサイドエアバッグ、カーテンシールドのエアバッグやシートベルトのプリテンショナ等の乗員保護装置が起動される。このようなロールオーバ用の乗員保護措置が誤って起動してしまうのが好ましくないのは前突等の場合と同様である。
【０００９】
すなわち、車両がロールオーバしたか、否かの判別がなされる際にも、前述した前突等の場合と同様にセーフィング機能が作用していることが好ましいが、これについては現時点で満足な提案はされていない。車両の前突や側突に関しては従来からセーフィングを行って、エアバック等を不用意に起動させない対策についての提案があるものの、車両のロールオーバに関するセーフィング機能についての検討は不十分というのが現状である。
【００１０】
また、前述したように車両のロールオーバ判別はロールレイトに加えて横方向加速度を用いて行うことが好ましいのであるが、このロールオーバ判別で用いる好ましいセーフィングセンサに関する提案もなされていない。例えば、上記ロールオーバ用のセーフィングセンサとして、前突の場合と同様に機械的なセンサを用いることも考えられるが、車両のロール状態を精度良く検出できる機械的センサは存在していない。応答の遅いセーフィングセンサを用いるとロールオーバ判別が遅れるという問題が生じる。
【００１１】
その一方、過敏なセーフィングセンサを採用すると、車両が通常走行しているときでも頻繁にオン（ＯＮ）状態となり、本来のセーフィングとしての機能を果たさないものとなる。
【００１２】
したがって、本発明の目的は、セーフィング機能を備え、早期に精度良く車両のロールオーバ状態を検出できるロールオーバ判別装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的は請求項１に記載の如く、車両のロールレイトを検出する第１のロールレイトセンサと、前記車両の横方向への加速度を検出する横方向加速度検出手段と、前記ロールレイト及び前記横方向加速度に基づいて車両がロールオーバする可能性があるか、否かについて判別を行うロールオーバ判別手段とを含むロールオーバ判別装置であって、前記ロールオーバ判別手段にロールオーバの発生を確認するためのセーフィング機構が付加され、前記セーフィング機構は、セーフィングのため前記車両にさらに設けられた第２のロールレイトセンサと、該第２のロールレイトセンサが検出したロールレイトに基づいてセーフィング判定を行うセーフィング判定手段とにより構成され、前記セーフィング判定手段の判定結果に基づいて、前記ロールオーバ判別手段が前記ロールオーバ判別を行う、ロールオーバ判別装置により達成される。
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、ロールオーバ判別手段にセーフィング機構が付加されているので誤判別の発生を抑制して確実にロールオーバ検出できるロールオーバ判別装置として提供できる。
【００１６】
また、請求項１に記載の発明によれば、第２のロールレイトセンサを設けるという簡単なハード構成の変更で、本発明のロールオーバ判別装置を実現できる。
【００１７】
前記ロールオーバ判別手段及びセーフィング判定手段は、例えば車両内に設ける電子制御ユニットの設計によりに実現できるので、これら手段を一体としてロールオーバ制御手段と解することもできる。
【００１８】
また、請求項２に記載の如く、請求項１に記載のロールオーバ判別装置において、前記セーフィング判定手段は、ロールレイトと該ロールレイトを時間により積分したロール角とによるセーフィング判定マップを用いて、車両がロールオーバする、否かの確認判定を行うものとしてもよい。
【００１９】
請求項２に記載の発明では、前記セーフィング判定手段による判定は、ロールオーバ判別手段がロールオーバ判別の際に用いる手法と同様であるので、簡易に本発明のロールオーバ判別装置を実現できる。ただし、本発明のセーフィング判定手段は上記セーフィング判定マップを用いることが必須ではなく、例えばロールレイトを検出してから所定時間内に予め設定した閾値を越えるか、否かにより、車両がロールオーバするか、否かの確認的な判定を行うものとしてもよい。
【００２０】
さらに、本発明は前述したようなロールオーバ判別手段にセーフィング機構を付加するという形態で実現するものに限らず、セーフィング機能が実質的に組込まれた状態で形成されたロールオーバ判別装置もその範疇に含むものである。
【００２１】
上記の観点から、上記目的は請求項３に記載の如く、車両のロールレイトを検出する第１及び第２のロールレイトセンサと、前記車両の横方向への加速度を検出する横方向加速度検出手段とを備え、前記第１及び第２のロールレイトセンサにより検出されたロールレイトの各々に基づいて車両がロールオーバする可能性があるか、否かの判別をする第１のロールオーバ判別手段と、前記横方向加速度検出手段により検出された横方向加速度と、前記第１及び第２のロールレイトセンサにより検出されたロールレイトの各々とに基づいて車両がロールオーバする可能性があるか、否かの判別をする第２のロールオーバ判別手段とを、並列に設けた構成によっても達成される。
【００２２】
請求項３に記載の発明によると、ロールレイトに基づいて車両のロールオーバを判別する第１のロールオーバ判別手段と、横方向加速度とロールレイトとに基づいて車両のロールオーバの判別をする第２のロールオーバ判別手段とが各々２系統となり、並列に設けられているので、実質的にセーフィング機能を組込んだ状態でロールオーバ判別を行えるようになる。よって、誤判別の発生を抑制して確実にロールオーバ判別を行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の第１及び第２実施例を順に説明する。
【００２４】
（第１実施例）
図１は本発明の第１実施例に係るロールオーバ判別装置２０のハード構成を示した図である。この図１には、このロールオーバ判別装置２０の判別結果に基づいて起動される乗員保護装置としてサイドエアバッグ装置５０が例示的に示されている。図２は同ロールオーバ判別装置２０が車両１０に搭載されたときの様子を例示した図である。また、図３は同ロールオーバ判別装置２０の機能構成を示したブロック図である。
【００２５】
図１及び図２において、本実施例のロールオーバ判別装置２０は、車両１０のロールオーバを検出するために第１ロールレイトセンサ２２、第２ロールレイトセンサ２４及び横方向加速度検出手段としての横Ｇセンサ２６を有している。これらのセンサ２２、２４、２６は、例えば図２に示すように、車両１０の中央部のフロアトンネル内にまとめて配設されている。
【００２６】
上記第２ロールレイトセンサ２４は、後述するようにセーフィング機構の一部として設けられているが、上記第１ロールレイトセンサ２２と同様のセンサを採用することができる。これら第１ロールレイトセンサ２２、第２ロールレイトセンサ２４は、車両１０を横転させるような回転角速度（ロールレイト）を検出する。第１及び第２ロールレイトセンサ２２、２４としては、コリオリの力を用いて回転角速度を検出するタイプの周知のセンサを用いることができる。これらロールレイトセンサ２２、２４は、例えばロールレイトに応じて電圧を生じさせるような構成であり、この電圧の平均値をロールレイトＲＲとして出力する。また、これらロールレイトセンサ２２、２４としては、車両１０の前後軸回りの回転に応じて所定の質量に生じる力を検出する加速度センサやガスジャイロ等を採用することもできる。
【００２７】
上記横Ｇセンサ２６は、図２での矢印Ｙで示すように、車両１０の横方向に生じた横方向加速度Ｇｙを検出する。横Ｇセンサ２６としては横方向加速度Ｇｙに応じて電圧を発生する電子式センサや機械式センサ等公知である種々の加速度センサを採用することができる。
【００２８】
さらに、本ロールオーバ判別装置２０は、上記第１ロールレイトセンサ２２、第２ロールレイトセンサ２４及び横Ｇセンサ２６により検出された、ロールレイトＲＲ及び横方向加速度Ｇｙに基づいて、車両のロールオーバ状態を判別するＥＣＵ（電気制御ユニット）４０を備えている。このＥＣＵ４０は、図２に示すように、フロアトンネル内に配設され、前述したセンサ２２、２４、２６の出力信号がＥＣＵ４０へ供給されるようになっている。また、ＥＣＵ４０はＣＰＵ４２を中心として構成されており、所定の処理プログラムを記憶した４４、一時的にデータを記憶するＲＡＭ４６と入出力回路（Ｉ／Ｏ）４８等を含んでいる。
【００２９】
上記ＣＰＵ４２は、例えば第１ロールレイトセンサ２２により一定値以上の第１ロールレイトＲＲ１が検出された以後、所定の周期でサンプリングを行うように設定されている。ＣＰＵ４２は、まず第１ロールレイトセンサ２２により検出された第１ロールレイトＲＲ１と、横Ｇセンサ２６により検出された横方向加速度Ｇｙとを用いて車両１０がロールオーバするか、否かの判別を行う。
【００３０】
そして、本実施例のロールオーバ判別装置２０ではＣＰＵ４２が上記判別ロールオーバの判断を実行するときに、これと合せて第２ロールレイトセンサ２４により検出された第２ロールレイトＲＲ２に基づいてセーフィングのための確認的なロールオーバ判定も実行するように設定されている。すなわち、ＣＰＵ４２は、第１ロールレイトセンサ２２により検出された第１ロールレイトＲＲ１と、横Ｇセンサ２６により検出された横方向加速度Ｇｙとを用いた従来と同様のロールオーバ判別を実行する際に、第２ロールレイトセンサ２４により確認的に検出している第２ロールレイトＲＲ２に基づいたセーフィング用のロールオーバ判定の結果をも参照して、車両１０がロールオーバするか、否かを最終的に判断する。
【００３１】
上記の記載から明らかであるように、ＣＰＵ４２は第２ロールレイトセンサ２４により検出された第２ロールレイトＲＲ２をセーフィングに用いて、誤ったロールオーバ判別が出ることを抑制する。
【００３２】
上記のようにＣＰＵ４２が有する機能構成は、図３に示したロールオーバ判別装置２０の機能ブロック図により明らかにされている。この図３を用いて、ＣＰＵ４２が行うロールオーバ判別の内容をより詳細に説明する。
【００３３】
図３において、ＣＰＵ４２はロールオーバの判別を行うために、主ロールオーバ判別部３０とセーフィング判定部７０とを含んでいる。主ロールオーバ判別部３０は、第１ロールレイトＲＲ１を時間で積分処理してロール角を演算する積分処理部３１と、第１ロールレイトＲＲ１とそのロール角ＲＡ１とを用いてロールオーバの判定を行う（ＲＲ１−ＲＡ１）判定部３２、第１ロールレイトＲＲ１と横方向加速度Ｇｙとを用いてロールオーバの判定を行う（ＲＲ１−Ｇｙ）判定部３３を含んでいる。さらに、主ロールオーバ判別部３０は、上記（ＲＲ１−ＲＡ１）判定部３２と（ＲＲ１−Ｇｙ）判定部３３の少なくとも一方がロールオーバとの判定を行ったときにロールオーバとの第１段の判別信号を供給するオア（ＯＲ）回路３４、及びこの第１段のロールオーバ判別の結果にセーフィング判定部７０の判定結果を加えて、第２段（最終段）のロールオーバ判別信号を供給するアンド（ＡＮＤ）回路３５を含んでいる。
【００３４】
また、上記セーフィング判定部７０の構成は、上記主ロールオーバ判別部３０内の第１ロールレイトＲＲ１を用いてロールオーバの判定を行う（ＲＲ１−ＲＡ１）判定部３２までの構成と同様に形成されている。すなわち、セーフィング判定部７０は、第２ロールレイトＲＲ２を時間で積分処理する積分処理部７１と、第２ロールレイトＲＲ２とその時間成分であるロール角ＲＡ２とを用いてロールオーバの判定を行う（ＲＲ２−ＲＡ２）判定部７２とを含んで構成されている。
【００３５】
上記のような構成で、主ロールオーバ判別部３０は、まず第１ロールレイト２２により検出された第１ロールレイトＲＲ１と、横Ｇセンサ２６により検出された横方向加速度Ｇｙを用いて、第１段のロールオーバ判別を行う。この第１段の判定は従来のロールレイトと、横方向加速度Ｇｙを用いたロールオーバ判別と同様なものである。
【００３６】
上記（ＲＲ１−ＲＡ１）判定部３２で行われる判定は、第１ロールレイトＲＲ１と、この第１ロールレイトＲＲ１を時間積分したロール角ＲＡ１とを用いて行われる。この（ＲＲ１−ＲＡ１）判定部３２での判定は、例えば図４（Ａ）に示すようなロールレイトとロール角とで形成した判定マップを用いて行われる。図４（Ａ）に示すように、判定マップ上には領域Ｒ１が予め設定されている。第１ロールレイトセンサ２２は周期的に第１ロールレイトＲＲ１を検出するので、この第１ロールレイトＲＲ１とこれを時間積分したロール角ＲＡ１とで定まる特定点が上記領域Ｒ１に属したときに、車両１０がロールオーバ状態であるとの判定を実行することができる。
【００３７】
なお、この判定マップは、ＥＣＵ４０内の前記ＲＯＭ４４内に記憶されている。また、この判定マップ上の領域Ｒ１は、車両のロールオーバ試験やシミュレーションを行って得たデータに基づいて車種毎に設定しておくことが好ましい。
【００３８】
また、上記（ＲＲ１−Ｇｙ）判定部３３で行われる判定は、第１ロールレイトＲＲ１と、横方向加速度Ｇｙとを用いて行われる。この（ＲＲ１−Ｇｙ）判定部３３での判定は、例えば図４（Ｂ）に示すような横方向加速度ＧｙとロールレイトＲＲ１とで形成した判定マップを用いて行われる。図４（Ｂ）に示すように、この判定マップ上でも領域Ｒ２が予め設定されており、第１ロールレイトＲＲ１と横方向加速度Ｇｙとにより定まる特定点がこの領域Ｒ２に属したときに、車両１０がロールオーバ状態であるとの判定を実行することができる。
【００３９】
なお、この（ＲＲ１−Ｇｙ）判定部３３で用いる判定マップもＲＯＭ４４に記憶され、この判定マップ上の領域Ｒ２についても、車両のロールオーバ試験やシミュレーションを行って得たデータに基づいて車種毎に設定されている。
【００４０】
上記主ロールオーバ判別部３０内での（ＲＲ１−ＲＡ１）判定部３２及び（ＲＲ１−Ｇｙ）判定部３３による判定で、少なくとも一方がロールオーバとの判定結果である場合にはＯＲ回路３４を介して、その判定信号はＡＮＤ回路３５に供給される。
【００４１】
上記のように本実施例のロールオーバ判別装置２０でも、従来の装置と同様に第１ロールレイトセンサ２２で検出された第１ロールレイトＲＲ１と、横Ｇセンサ２６で検出された横方向加速度Ｇｙを用いて第１段のロールオーバ判別を行う。
【００４２】
しかし、本実施例のロールオーバ判別装置２０は、セーフィング判定部４０をさらに備え、第２ロールレイトセンサ２４で検出した第２ロールレイトＲＲ２を用いてセーフィングする機能が付加されている。
【００４３】
先に課題で指摘したように、車両のロールオーバに関するセーフィングについては、従来、十分な提案もなく、また、用いるセーフィングセンサについても好適なセンサが存在していない状況である。そこで、本願発明者がこれについて鋭意検討した結果、ロールオーバ判別に用いていたロールレイトセンサをセーフィングセンサとして用いることが好ましいことを見出した。
【００４４】
この点ついて図５を参照して説明する。図５は車両が通常走行しているときと、ロールオーバしたときについて、時間で変化する検出データを示した図である。図５（Ａ）は横方向加速度Ｇｙ、図５（Ｂ）は上下方向加速度Ｇｚ、図５（Ｃ）はロールレイトＲＲについて示している。なお、各図中で黒丸で示すのは車両がロールオーバした際に乗員保護装置を起動すべきか、否かの最終判断を出すべき限界時間（応答要求時間）である。すなわち、この応答要求時間までに、車両のロールオーバを判別することが必要である。
【００４５】
ところが、図５（Ａ）、（Ｂ）を見ると、応答要求時間までに車両が通常走行していた場合とロールオーバした場合とを明確に区別することが困難であることが分かる。これに対して、図５（Ｃ）に示したロールレイトの場合は応答要求時間までに出力値に明確な差が出ていること確認できる。よって、ロールレイトセンサをセーフィングセンサに用いることが有効である。
【００４６】
すなわち、本実施例のロールオーバ判別装置では、従来においてロールオーバ判別に用いていたロールレイトセンサを、新たに設けてこれをセーフィングセンサとするのである。そして、このロールレイトセンサで検出したロールレイトをセーフィング判定に用いる。このように、従来のロールオーバ判別装置が備えていた構成の一部をセーフィング機構として付加するという簡単な構成で前述した従来の問題を解決している。
【００４７】
ここで、再度、図３を参照して、ＣＰＵ４２のセーフィング判定部７０で行われるセーフィング判定について説明する。前述したように、セーフィング判定部７０は、主ロールオーバ判別部３０内の（ＲＲ１−ＲＡ１）判定部３２の部分と同様な構成を有している。
【００４８】
このセーフィング判定部７０のセーフィング判定は、第２ロールレイトＲＲ２と、この第２ロールレイトＲＲ２を積分処理部７１で時間積分したロール角ＲＡ２とを用いて行われる。この（ＲＲ２−ＲＡ２）判定部７２での判定も先に示した、図４（Ａ）に示すようなロールレイトとロール角とで形成した判定マップを用いて同様に行うようにすることができる。すなわち、図４（Ａ）に示した判定マップをそのままセーフィング用にロールオーバを確認するセーフィング判定マップとして用いることができる。
【００４９】
そして、上記（ＲＲ２−ＲＡ２）判定部７２による判定信号は、主ロールオーバ判別部３０のＡＮＤ回路３５に供給される。よって、ＣＰＵ４２は前記ＯＲ回路３４からの判定信号とセーフィング判定部７０からの判定信号とを用いて、最終的なロールオーバ判別を実行することになる。ＣＰＵ４２は、ロールオーバであるとの最終判別の判別信号を乗員保護装置に供給する。
【００５０】
前述したように、図１では乗員保護装置としてサイドエアバッグ装置５０を例示している。その構成と上記ロールオーバ判別信号との関係をここで簡単に説明する。サイドエアバッグ５２とこのサイドエアバッグ５２にガスを供給するインフレータ５４と、図示しないガス発生剤に点火する点火装置５６と、駆動回路５８を含んでいる。このサイドエアバッグ装置５０は、前記ＣＰＵ４２からロールオーバであるとの判別信号を受けると、駆動回路５８はこれを起動信号として通電し、点火装置５６を点火してサイドエアバッグ５２を展開させる。
【００５１】
図６は、ロールオーバ判別装置２０のＣＰＵ４２がロールオーバ判別で実行さられるルーチンを示したフローチャ−トである。図６に示すルーチンは、例えば第１ロールレイトセンサ２２が検出する第１ロールレイトＲＲ１が所定値を越えた後に開始される。
【００５２】
上記（ＲＲ１−ＲＡ１）判定部３２及び（ＲＲ１−Ｇｙ）判定部３３の少なくとも一方で、ロールオーバとの判定結果が出たか、否かが確認される（Ｓ１０２）。このステップ（Ｓ）１０２で少なくとも一方でロールオーバの可能性があるとの判定がなされると、次のステップ（Ｓ）１０４へ進む。
【００５３】
このステップ（Ｓ）１０４は、セーフィングのステップである。第２ロールレイトセンサ２４は、第１ロールレイトセンサ２２と並行して第２ロールレイトＲＲ２を検出しており、（ＲＲ２−ＲＡ２）判定部７２で確認的にロールオーバを検出している。
【００５４】
そして、このステップ（Ｓ）１０４においても、ロールオーバとのセーフィング判定が出ているときにのみ、ＣＰＵ４２はロールオーバとの最終判別を行って本ルーチンを終了する（Ｓ１０５）。
【００５５】
その一方、上記ステップ１０４でロールオーバであるとのセーフィング判定が出ていないときには、上記ステップ１０２に戻り同様のステップが繰り返される。
【００５６】
上述したように本第１実施例のロールオーバ判別装置２０では、セーフィングセンサとして新たにロールレイトセンサ２４を設け、これにより検出されるロールレイトに基づいて車両にロールオーバが発生したか、否かを確認する。前述したように、ロールレイトは、車両に生じる横方向加速度Ｇｙや上下方向加速度Ｇｚと比較して、車両のロールオーバ状態をよく反映するので効果的なセーフィングを実現できる。
【００５７】
また、ロールオーバ判別装置２０のハード構成は、従来のロールオーバ判別装置にロールレイトセンサ２４とこれに基づく判別部７２を付加するという簡単な変更で実現できる。
【００５８】
よって、本実施例のロールオーバ判別装置２０では、例えば横Ｇセンサ２６からの検出に関して何らかの異常が発生したような場合でも、２つのロールレイトに基づいて、早期かつ精度良く車両のロールオーバを判別できる。
【００５９】
（第２実施例）
さらに、本発明の第２実施例に係るロールオーバ判別装置について説明する。図７は本発明の第２実施例に係るロールオーバ判別装置８０の構成を示したブロック図である。本第２実施例のロールオーバ判別装置８０のハード的な構成は、第１実施例で示した図１のロールオーバ判別装置２０と同様である。よって、重複した説明は省略して、第１実施例で示した図３のブロック図に対応する図８により、本実施例の特徴部分を中心に説明する。図８では、図３と同様の部分に同一符号を付している。
【００６０】
図８において、第２実施例に係るロールオーバ判別装置８０では、図３の主ロールオーバ判定部３０の構成を２系統として並列にしている構成に特徴がある。
【００６１】
すなわち、図８で、（ＲＲ１−ＲＡ１）判定部３２に対して（ＲＲ２−ＲＡ２）判定部８２を並列に設け、さらに（ＲＲ１−Ｇｙ）判定部３３に対して（ＲＲ１−Ｇｙ）判定部８３を並列に設けた構成である。
【００６２】
前述した第１実施は、セーフィング判定部７０を付加することでセーフィング機能を有するロールオーバ判別装置２０を実現しているが、本実施例のロールオーバ判別装置８０では従来の判断系統を２系統にして並列の設けることでセーフィング機能を組込んだ構成としたものである。
【００６３】
本実施例のロールオーバ判別装置８０では、（ＲＲ１−ＲＡ１）判定部３２及び（ＲＲ２−ＲＡ２）判定部８２が共に、ロールオーバとの判定結果を出した場合にのみＡＮＤ回路８４がロールオーバとの判定信号を供給する。よって、ここにセーフィング機能が組込まれていると見ることができる。
【００６４】
また、同様に（ＲＲ１−Ｇｙ）判定部３３及び（ＲＲ２−Ｇｙ）判定部８３が共に、ロールオーバとの判定結果を出した場合にのみＡＮＤ回路８５がロールオーバとの判定信号を供給する。ここでもセーフィング機能が組込まれていると見ることができる。
【００６５】
そして、上記ＡＮＤ回路８４及びＡＮＤ回路８５の少なくとも一方がロールオーバとの判定がで出ていればＯＲ回路８６からロールオーバとの判別信号が乗員保護装置５０へ供給されることになる。
【００６６】
本第２実施例のロールオーバ判別装置８０では、ロールレイトとロール角によりロールオーバを判定する判定部３２と８２とを並列にし、さらに横方向加速度Ｇｙとロールレイトによりロールオーバを判定する判定部３３、８３とを並列にしているので、例えば横Ｇセンサ２６の出力が乱れたり、センシング遅れがあったような場合でも、２つのロールレイト２２、２４からのロールレイトＲＲ１、ＲＲ２に基づいて早期かつ精度良くロールオーバを判別できる。
【００６７】
以上のように、前述した実施例のロールオーバ判別装置では、第２のロールレイトセンサで検出されたロールレイトをセーフィングに用いるので、セーフィング機能を付加したことによりロールオーバ判別が遅れることなく精度よくロールオーバの判別を実行できる。
【００６８】
また、従来のロールオーバ判別装置に対して、ロールオーバ判別に用いていたロールレイトセンサをさらに設けるという簡単な変更と、ＥＣＵでの処理を一部変更するというソフト的な変更で実施例のロールオーバ判別装置を実現することができる。
【００６９】
なお、前述した実施例では第２のロールレイトセンサを新たに１つ設ける例を示したがこれに限らず２個以上設ける構成を採用してもよい。
【００７０】
また、第２のロールレイトセンサは、車両のフロアトンネルに以外の場所にもうけてもよい。
【００７１】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００７２】
なお、特許請求の範囲の第１のロールレイトセンサは第１ロールレイトセンサ２２に、第２のロールレイトセンサは第２ロールレイトセンサ２４に、横方向加速度検出手段は横Ｇセンサ２６に、ロールオーバ判別手段は主ロールオーバ判別部３０に、セーフィング機構はセーフィング判定手部７０に、セーフィング判定手段は（ＲＲ２−ＲＡ２）判定部７２に、それぞれ対応している。
【００７３】
【発明の効果】
以上詳述したところから明らかなように、請求項１記載の発明によれば、ロールオーバ判別手段にセーフィング機構が付加されているので誤判別の発生を抑制して確実にロールオーバ検出できるロールオーバ判別装置として提供できる。
【００７４】
また、請求項１に記載の発明によれば、第２のロールレイトセンサを設けるという簡単なハード構成の変更で、本発明のロールオーバ判別装置を実現できる。
【００７５】
また、請求項２に記載の発明では、前記セーフィング判定手段による判定は、ロールオーバ判別手段がロールオーバ判別の際に用いる手法と同様であるので、簡易に本発明のロールオーバ判別装置を実現できる。
【００７６】
また、請求項３に記載の発明によると、ロールレイトに基づいて車両のロールオーバを判別する第１のロールオーバ判別手段と、横方向加速度とロールレイトとに基づいて車両のロールオーバの判別をする第２のロールオーバ判別手段とが各々２系統となり、並列に設けられているので、実質的にセーフィング機能を組込んだ状態で精度良くロールオーバ判別を行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係るロールオーバ判別装置のハード構成を示した図である。
【図２】図１のロールオーバ判別装置が車両に搭載されたときの様子を例示した図である。
【図３】図１のロールオーバ判別装置の機能構成を示したブロック図である。
【図４】（Ａ）はロールレイトとロール角とで形成した判定マップ、（Ｂ）は横方向加速度ＧｙとロールレイトＲＲ１とで形成した判定マップを例示的に示した図である。
【図５】車両が通常走行しているときと、ロールオーバしたときについて、時間で変化する検出データを示した図であり、（Ａ）は横方向加速度Ｇｙ、（Ｂ）は上下方向加速度Ｇｚ、（Ｃ）はロールレイトＲＲについて示した図である。
【図６】図１のロールオーバ判別装置のＣＰＵがロールオーバ判別で実行するルーチンを例示したフローチャ−トである。
【図７】本発明の第２実施例に係るロールオーバ判別装置の構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
１０      車両
２０      ロールオーバ判別装置
２２      第１ロールレイトセンサ
２４      第２ロールレイトセンサ
２６      横Ｇセンサ（横方向加速度検出手段）
３０      主ロールオーバ判別部（ロールオーバ判別手段）
４０      ＥＣＵ
４２      ＣＰＵ（ロールオーバ判別手段）
５０      乗員保護装置
７０      セーフィング判定部（セーフィング機構）
７２      （ＲＲ２−ＲＡ２）判定部（セーフィング判定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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