(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動され、表面に形成された静電潜像が現像されてトナー像が形成される感光体を支持する第１フレームと、
この第１フレームとは別体であり、前記感光体に露光して前記静電潜像を形成する露光手段を支持する第２フレームとを備え、
この第２フレームは、前記第１フレームに対して着脱可能に構成されているとともに、下フレームと、前記露光手段を支持する上フレームとを備え、
この第２フレームを前記第１フレームに装着した際、前記上フレームが前記下フレームから浮くことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真技術を用いて用紙等の記録材上に画像を形成するプリンター、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に関する。特に、そのフレーム構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子写真技術を用いて用紙等の記録材上に画像を形成する画像形成装置は、駆動手段で回転駆動される感光体と、この感光体に露光して表面に静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像を現像してトナー像となす現像手段と、このトナー像を記録材に転写させる転写手段と、その転写部に記録材を給送する給送手段と、前記転写手段によりトナー像が転写された記録材を通過させつつ加熱して記録材上にトナー像を定着させる定着手段と、トナー像が定着された記録材を搬送する搬送手段とを有している。
【０００３】
そして、従来の画像形成装置においては、回転駆動される感光体と、前記露光手段とが同一のフレームで支持される構成となっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の画像形成装置においては、回転駆動される感光体と、前記露光手段とが同一のフレームで支持されていたので、感光体の回転駆動により発生した振動が前記同一フレームを伝わって露光手段に及んでいた。
【０００５】
このため、感光体への露光位置が上記振動の影響を受け、結果として、形成される画像に悪影響が生じていた。
【０００６】
本発明の目的は、以上のような問題を解決し、感光体の回転駆動による振動が画像に及ぼす悪影響を抑制することのできる画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、回転駆動され、表面に形成された静電潜像が現像されてトナー像が形成される感光体を支持する第１フレームと、
この第１フレームとは別体であり、前記感光体に露光して前記静電潜像を形成する露光手段を支持する第２フレームとを備え、
この第２フレームは、前記第１フレームに対して着脱可能に構成されているとともに、下フレームと、前記露光手段を支持する上フレームとを備え、
この第２フレームを前記第１フレームに装着した際、前記上フレームが前記下フレームから浮くことを特徴とする。
【０００８】
【作用効果】
請求項１記載の画像形成装置によれば、回転駆動される感光体に露光して静電潜像を形成する露光手段を支持する第２フレームが、回転駆動される感光体を支持する第１フレームとは別体のフレームで構成されているので、感光体の回転駆動により発生した振動は、第１フレームには伝わるが、その振動がさらに露光手段を支持している第２フレームに伝わるという事態が生じ難くなる。少なくとも上記振動の、露光手段を支持している第２フレームへの伝達は著しく抑制されることとなる。
【０００９】
したがって、上記振動が露光手段に及ぶという事態が生じ難くなり、露光手段による感光体への露光位置が上記振動の影響を受け難くなって、結果として、形成される画像に悪影響が生じ難くなる。
【００１０】
すなわち、この請求項１記載の画像形成装置によれば、感光体の回転駆動による振動が画像に及ぼす悪影響を抑制することができる。
【００１１】
さらに、第２フレームは、第１フレームに対して着脱可能に構成されているので、第２フレームを第１フレームから離間させることによって、感光体の着脱操作の容易化を図ることができるようになる。
【００１２】
しかも、第２フレームは、下フレームと、前記露光手段を支持する上フレームとを備え、第２フレームを第１フレームに装着した際、上フレームが下フレームから浮くこととなるので、下フレームに対して種々の部材や装置等、特に振動発生源となる装置等も取り付けることが可能となる。
【００１３】
すなわち、下フレームに振動発生源となる装置等を取り付けた場合でも、第２フレームを第１フレームに装着した際、露光手段を支持する上フレームが下フレームから浮くこととなるので、前記振動発生源となる装置からの振動が上フレームを介して露光手段に伝わるという事態が生じなくなる。
【００１４】
したがって、下フレームに振動発生源となる装置等を取り付けた場合でも、露光手段による感光体への露光位置が上記装置からの振動の影響を受けなくなって、結果として、形成される画像の画質を一層向上させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示す概略図、図２はそのフレーム構成を示す概略図である。
【００１７】
先ず、この画像形成装置の概要について説明する。
【００１８】
この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーによる現像器を用いて単色画像およびフルカラー画像を形成することのできる装置である。
【００１９】
図１において、５０は感光体ユニットであり、その感光体５１が、図示しない適宜の駆動手段によって図示矢印方向に回転駆動される。
【００２０】
感光体５１は、薄肉円筒状の導電性基材と、その表面に形成された感光層とを有している。
【００２１】
感光体５１の周りには、その回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ローラ５２、露光手段としての露光ユニット６０、現像手段としての現像器７０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）、中間転写ユニット８０、およびクリーニング手段５３が配置される。なお、感光体ユニット５０には、感光体５１、帯電ローラ５２、およびクリーニング手段５３が組み込まれている。
【００２２】
帯電ローラ５２は、感光体５１の外周面に当接して外周面を一様に帯電させる。一様に帯電した感光体５１の外周面には、露光ユニット６０によって所望の画像情報に応じた選択的な露光Ｌ１がなされ、この露光Ｌ１によって感光体５１上に静電潜像が形成される。
【００２３】
この静電潜像は、現像器７０でトナーが付与されて現像される。
【００２４】
現像器として、イエロー用の現像器７０Ｙ、シアン用の現像器７０Ｃ、マゼンタ用の現像器７０Ｍ、およびブラック用の現像器７０Ｋが設けられている。これら現像器７０Ｙ，７０Ｃ，７０Ｍ，７０Ｋは、それぞれ揺動可能に構成されており、選択的に１つの現像器の現像ローラ７１のみが感光体５１に当接し得るようになっている。したがって、これらの現像器７０は、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのうちのいずれかのトナーを感光体５１の表面に付与して感光体５１上の静電潜像を現像する。
【００２５】
現像されたトナー像は、中間転写ユニット８０の中間転写体をなす中間転写ベルト８６上に転写される。
【００２６】
クリーニング手段５３は、上記転写後に、感光体５１の外周面に残留し付着しているトナーを掻き落とすクリーナブレードと、このクリーナブレードによって掻き落とされたトナーを受ける受け部とを備えている。
【００２７】
中間転写ユニット８０は、駆動ローラ８１と、４本の従動ローラ８２，８３，８４，８５と、これら各ローラの回りに張架された中間転写体としての無端状の中間転写ベルト８６とを有している。
【００２８】
駆動ローラ８１は、その端部に固定された図示しない歯車が、感光体５１の端部に設けられた駆動用歯車（図示せず）と噛み合っていることによって、感光体５１と略同一の周速で回転駆動され、したがって中間転写ベルト８６が感光体５１と略同一の周速で図示矢印方向に循環駆動されるようになっている。
【００２９】
従動ローラ８５は、駆動ローラ８１との間で中間転写ベルト８６がそれ自身の張力によって感光体５１に圧接される位置に配置されており、感光体５１と中間転写ベルト８６との圧接部において一次転写部Ｔ１が形成されている。従動ローラ８５は、中間転写ベルト８６の循環方向上流側において一次転写部Ｔ１の近くに配置されている。
【００３０】
駆動ローラ８１には、中間転写ベルト８６を介して図示しない電極ローラが配置されており、この電極ローラを介して、中間転写ベルト８６に一次転写電圧が印加される。
【００３１】
従動ローラ８２はテンションローラであり、図示しない付勢手段によって中間転写ベルト８６をその張り方向に付勢している。
【００３２】
従動ローラ８３は、二次転写部Ｔ２を形成するバックアップローラである。このバックアップローラ８３には、中間転写ベルト８６を介して二次転写手段としての二次転写ローラ８８が対向配置されている。二次転写ローラ８８は、図示しない接離機構により中間転写ベルト８６に対して接離可能である。二次転写ローラ８８には、二次転写電圧が印加される。
【００３３】
従動ローラ８４は、ベルトクリーナ８９のためのバックアップローラである。ベルトクリーナ８９は、中間転写ベルト８６と接触してその外周面に残留し付着しているトナーを掻き落とすクリーナブレード８９ａと、このクリーナブレード８９ａによって掻き落とされたトナーを受ける受け部８９ｂとを備えている。このベルトクリーナ８９は、図示しない接離機構によって中間転写ベルト８６に対して接離可能である。
【００３４】
中間転写ベルト８６は、導電層と、この導電層の上に形成され、感光体５１に圧接される抵抗層とを有する複層ベルトで構成されている。導電層は、合成樹脂からなる絶縁性基体の上に形成されており、この導電層に、前述した電極ローラを介して、一次転写電圧が印加される。
【００３５】
中間転写ベルト８６が循環駆動される過程で、一次転写部Ｔ１において、感光体５１上のトナー像が中間転写ベルト８６上に転写され、中間転写ベルト８６上に転写されたトナー像は、二次転写部Ｔ２において、二次転写ローラ８８との間に供給される用紙等のシート（記録材）Ｓに転写される。
【００３６】
なお、中間転写ユニット８０には、前記電極ローラ、テンションローラ８２の付勢手段、二次転写ローラ８８、およびベルトクリーナ８９も組み込まれている。
【００３７】
記録材Ｓは、給紙手段をなす給紙装置９０から給送され、ゲートローラ対Ｇによって所定のタイミングで二次転写部Ｔ２に供給される。９１は記録材Ｓを積層保持する給紙カセット、９２はピックアップローラである。
【００３８】
二次転写部Ｔ２でトナー像が転写された記録材Ｓは、定着手段をなす定着ユニット１００を通ることによってそのトナー像が定着される。
【００３９】
定着ユニット１００は、熱源を有する加熱ローラ１０１と、これに圧接されている加圧ローラ１０２とを有しており、これらローラ１０１，１０２によって、通過する記録材Ｓを挟圧しつつ加熱して、トナー像を記録材Ｓ上に溶融定着させる。
【００４０】
定着ユニット１００を通った記録材Ｓは、最終的には、排紙経路１１０を通って、装置本体のケース４０上に形成されたシート受け部４１上に排出されるが、この画像形成装置は、定着ユニット１００を通過した記録材Ｓの表裏を反転させて再び二次転写部Ｔ２に記録材Ｓを返送することのできる反転返送経路１１０’を備えている。
【００４１】
反転返送経路１１０’は、定着ユニット１００を通過した記録材Ｓを搬入し、かつ、一旦搬入した記録材Ｓを逆送することのできる互いに独立した２つの排紙経路１１１，１１２を有するスイッチバック経路１１３と、このスイッチバック経路１１３から逆送された記録材Ｓを再び前記二次転写部Ｔ２に向けて返送する返送路１１４とを有している。したがって、この反転返送経路１１０’によって再び二次転写部Ｔ２に返送される記録材Ｓは、その表裏が反転されて二次転写部Ｔ２に返送されることとなる。
【００４２】
このような画像形成装置は、記録材Ｓの表面（第１面）にのみ画像を形成することもできるし、両面（表裏である第１面および第２面）に画像を形成することもできる。
【００４３】
１２０は制御部であり、装置全体の制御を行なう制御手段を構成している。
【００４４】
以上のような画像形成装置全体の作動の概要は次の通りである。
【００４５】
（ｉ）図示しないホストコンピュータ等（パーソナルコンピュータ等）からの印字指令信号（画像形成信号）が画像形成装置の制御部１２０に入力されると、感光体５１、現像器７０の各ローラ７１、および中間転写ベルト８６が回転駆動される。
【００４６】
（ｉｉ）感光体５１の外周面が帯電ローラ５２によって一様に帯電される。
【００４７】
（ｉｉｉ）一様に帯電した感光体５１の外周面に、露光ユニット６０によって第１色目（例えばイエロー）の画像情報に応じた選択的な露光Ｌ１がなされ、イエロー用の静電潜像が形成される。
【００４８】
（ｉｖ）感光体５１には、第１色目（例えばイエロー）用の現像器７０Ｙの現像ローラのみが接触し、これによって上記静電潜像が現像され、第１色目（例えばイエロー）のトナー像が感光体５１上に形成される。
【００４９】
（ｖ）中間転写ベルト８６には上記トナーの帯電極性と逆極性の一次転写電圧が印加され、感光体５１上に形成されたトナー像が、一次転写部Ｔ１において中間転写ベルト８６上に転写される。このとき、二次転写ローラ８８およびベルトクリーナ８９は、中間転写ベルト８６から離間している。
【００５０】
（ｖｉ）感光体５１上に残留しているトナーがクリーニング手段５３によって除去された後、除電手段６１からの除電光Ｌ２によって感光体５１が除電される。
【００５１】
（ｖｉｉ）上記（ｉｉ）〜（ｖｉ）の動作が必要に応じて繰り返される。すなわち、上記印字指令信号の内容に応じて、第２色目、第３色目、第４色目、と繰り返され、上記印字指令信号の内容に応じたトナー像が中間転写ベルト８６上において重ね合わされて中間転写ベルト８６上に形成される。
【００５２】
（ｖｉｉｉ）所定のタイミングで給紙装置９０から記録材Ｓが供給され、記録材Ｓの先端が二次転写部Ｔ２に達する直前にあるいは達した後に（要するに記録材Ｓ上の所望の位置に、中間転写ベルト８６上のトナー像が転写されるタイミングで）二次転写ローラ８８が中間転写ベルト８６に押圧されるとともに二次転写電圧が印加され、中間転写ベルト８６上のトナー像（基本的には４色のトナー像が重ね合わせられたフルカラー画像）が記録材Ｓ上に転写される。また、ベルトクリーナ８９が中間転写ベルト８６に当接し、二次転写後に中間転写ベルト８６上に残留しているトナーが除去される。
【００５３】
（ｉｘ）記録材Ｓが定着ユニット１００を通過することによって記録材Ｓ上にトナー像が定着し、その後、記録材Ｓが所定の位置に向け（両面印刷でない場合にはシート受け部４１に向け、両面印刷の場合には、スイッチバック経路１１３を経て返送路１１４に向け）搬送される。
【００５４】
すなわち、表面（第１面）にのみ画像を形成する場合には、給紙装置９０から給送された記録材Ｓは、その第１面に二次転写部Ｔ２で画像が転写され、定着ユニット１００で定着された後、排紙経路１１１または１１２を経てシート受け部４１上に排出される。なお、排紙経路１１１，１１２の入り口部分１１０Ａには、図示しない経路切換手段が設けられており、これによってどちらの排紙経路（１１１，１１２）に記録材Ｓが搬入されるかが決定される。
【００５５】
両面（第１面および第２面）に画像を形成する場合には、給紙装置９０から給送された記録材Ｓは、その第１面に二次転写部Ｔ２で画像が転写され、定着ユニット１００で定着された後、一旦排紙経路１１１または１１２（スイッチバック経路７４）に入り、逆送されて返送路７３を経て、ゲートローラ対Ｇによって所定のタイミングで再び二次転写部Ｔ２に返送され、第２面にも画像が転写される。その後、定着ユニット１００で第２面にも画像が定着され、排紙経路１１１または１１２を経てシート受け部４１上に排出される。
【００５６】
以上、この実施の形態の画像形成装置の概要について説明したが、次に、そのフレーム構成について説明する。
【００５７】
図２において、１０は第１フレーム、２０は第２フレーム、３０は第３フレームである。これら第１、第２、第３フレーム１０，２０，３０は、それぞれ別のフレームで構成されている。
【００５８】
第１フレーム１０には、感光体ユニット５０、現像器７０（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）、中間転写ユニット８０、およびこれらの駆動手段（駆動モータ、ギアないしギア列等）が支持されている。感光体ユニット５０と中間転写ユニット８０は上下方向に並べられて配置されており、後述するように、これら感光体ユニット５０および中間転写ユニット８０は、第１フレーム１０に対して第２フレーム２０側（図２において右側）から着脱可能に構成されている。また、各現像器７０は、第１フレーム１０に対して第３フレーム３０側（図２において左側）から着脱可能に構成されている。
【００５９】
第２フレーム２０には、露光ユニット６０、給紙装置９０、およびゲートローラ対Ｇが支持されている。
【００６０】
第２フレーム２０は、上フレーム２１と、下フレーム２２とを有しており、上フレーム２１に露光ユニット６０が支持され、下フレーム２２に給紙装置９０、ゲートローラ対Ｇ、およびこれらの駆動手段（ピックアップローラ９２、ゲートローラ対Ｇ等を駆動する図示しないギア列等）が支持されている。これら給紙装置９０、ゲートローラ対Ｇ等からはその作動時に振動が発生する。
【００６１】
第３フレーム３０には、定着ユニット１００、排紙経路１１０、および反転返送経路１１０’が支持されている。
【００６２】
第２フレーム２０は、図３に示すように、第１フレーム１０に対して水平方向（矢印Ｘ１方向）に離間可能に構成されている。
【００６３】
図４に示すように、第２フレーム２０の上フレーム２１の底部２１ａには、穴２１ｂが設けられており、この穴２１ｂと緩く嵌まり合う、フランジ２２ｄ付きの円筒部材２２ｂがネジ２２ｃで下フレーム２２の上板２２ａに固定されている。これら穴２１ｂおよび円筒部材２２ｂ等は、上フレーム底板２１ａの４隅と、下フレーム上板２２ａの４隅とに設けられている。
【００６４】
したがって、図４（ｂ）に示すように、上フレーム２１は、下フレーム２２に対して浮かせることが可能である。２２ｄはゴム等の弾性部材からなる緩衝体であり、上フレーム２１が下フレーム２２に載置される際の衝撃を和らげるためのものである。
【００６５】
図３、図５および図６に示すように、第１フレーム１０の一対の側板１１の第２フレーム２０側には、それぞれ位置決め部材としての位置決め用のピン１２が設けられているとともに、第２フレーム２０の上フレーム２１には前記ピン１２，１２を抱え込むための抱え込み機構２３が設けられている。
【００６６】
抱え込み機構２３は、上フレーム２１の側板２４，２４に形成された、前記ピン１２，１２と係脱する係合部としてのテーパ溝２４ａ，２４ａと、前記側板２４，２４に回転可能に架設された軸２５と、この軸２５の一端に固定された操作レバー２６と、側板２４の内側にあって前記軸２５に固定されたギア２７，２７と、このギア２７，２７と噛み合うように軸２８ａで側板２４に回転可能に取り付けられたギア２８と、このギア２８と一体で回動する、前記ピン１２の抱え込み部材としての抱え込み爪２８ｂとを備えている。
【００６７】
図３に示すように、第２フレーム２０が第１フレーム１０から離間された状態においては、テーパ溝２４ａは第１フレーム１０のピン１２よりも多少下方に位置しているが、第２フレーム２０を第１フレーム１０に向けて（矢印Ｘ２方向へ）スライドさせた際には、第１フレーム１０のピン１２と係合し得る。
【００６８】
したがって、図３に示す状態から第２フレーム２０を矢印Ｘ２方向へ移動させると、ピン１２がテーパ溝２４ａに入り込むことによって、先ず、上フレーム２１の左方（第１フレーム１０との対向面側）が持ち上げられる。次いで、図６に示すように操作レバー２６を矢印ａ１方向に回動操作すると、ギア２７も同方向に回動するので、ギア２８および抱え込み爪２８ｂが矢印ｂ１方向に回動し、これによって、ピン１２が、テーパ溝２４ａの終端部と抱え込み爪２８ｂとで完全に抱え込まれることとなる。
【００６９】
この状態においては、上フレーム２１はピン１２を中心として時計方向（矢印ａ１方向参照）へ回動しようとするが、上フレーム２１の側板２４には、図５に示すように第１フレーム１０と対向する屈曲部２４ｂ，２４ｂが設けられ、この屈曲部２４ｂ，２４ｂにゴム等の弾性体からなり制振体である当接パッド２４ｃが上下２個づつ計４個設けられていて、これら当接パッド２４ｃが、第１フレーム１０の側板１１に設けられた受け部１１ａ，１１ａと当接するので、上記回動が規制されることとなる。
【００７０】
結果として、上フレーム２１は、図４（ｂ）に示したように、下フレーム２２から浮いた状態となる。
【００７１】
また同時に、第１フレーム１０のピン１２がテーパ溝２４ａの終端部と抱え込み爪２８ｂとで完全に抱え込まれ、上記当接パッド２４ｃが第１フレーム１０の受け部１１ａと当接することによって、第２フレーム２０が第１フレーム１０に対して正確に位置決めされることとなる。
【００７２】
第２フレーム２０を第１フレーム１０から離間させる際には、操作レバー２６を図６に示す位置から矢印ａ２方向へ回動操作すると、ギア２８および抱え込み爪２８ｂが時計方向（矢印ｂ１方向と逆方向）に回動し、抱え込み爪２８ｂとテーパ溝２４ａの終端部とによるピン１２に対するロック状態が解除されるので、図３に示すように、第２フレーム２０を矢印Ｘ１方向へ引き出して第１フレーム１０から離間させることができる。ピン１２に対するロックが解除される過程で、先ず、上フレーム２１の右側が下動し、次いで、第２フレーム２０を引き出す過程でピン１２とテーパ溝２４ａとの係合が解除されることから、上フレーム２１の左方も下動し、結果として、図３に示す状態では、上フレーム２１は図４（ａ）にも示したように下フレーム２２上に載置された状態となる。
【００７３】
なお、抱え込み機構２３における操作レバー２６は一対設けることもできる。この場合、軸２５は必ずしも、ギア２７，２７を連結するものでなくてもかまわない。また、ギア２７等に代え、適宜のリンク機構等で抱え込み機構を構成することもできる。
【００７４】
図３に示すように、下フレーム２２の中間転写ユニット８０との対向部には、中間転写ユニット８０の図示しないフレームのピン（あるいはコロ。以下同じ）と係脱可能な突部２９が設けられている。突部２９は、傾斜部２９ａと水平部２９ｂとを有している。この突部２９は、第２フレーム２０が第１フレーム１０に装着される際、中間転写ユニット８０のピンが傾斜部２９ａから水平部２９ｂへと駆け上がることにより、中間転写ユニット８０をその揺動中心となる軸８０ａを中心として矢印ｃ１方向へ揺動させて中間転写ベルト８６と感光体５１とを当接させるとともに中間転写ユニット８０の位置決めを行ない、逆に、第２フレーム２０が第１フレーム１０から矢印Ｘ１方向へ引き出される際、中間転写ユニット８０のピンが水平部２９ｂから傾斜部２９ａを駆け下りることにより、中間転写ユニット８０をその揺動中心となる軸８０ａを中心として矢印ｃ２方向へ自重で揺動させて中間転写ベルト８６と感光体５１とを離間させるようになっている。
【００７５】
したがって、図３に示すように、第２フレーム２０を矢印Ｘ１方向へ引き出して第１フレーム１０から離間させた状態においては、中間転写ベルト８６と感光体５１とを摺接させることなく、第１フレーム１０と第２フレーム２０との間のスペースＡ１を利用して、感光体ユニット５０を矢印Ｘ１で示すように引き出し、矢印Ｙ１で示すように持ち上げることによって、容易に第１フレーム１０から取り外すことができ、逆に矢印Ｙ２および矢印Ｘ２に示すようにして容易に装着することができる。また、同様にして、中間転写ベルト８６と感光体５１とを摺接させることなく、中間転写ユニット８０も容易に第１フレーム１０に対して脱着することができる。なお、第２フレーム２０は、図３に示す位置よりもさらにＸ１方向へ（すなわち中間転写ユニット８０を第１フレーム１０から矢印Ｘ１方向へ引く出すことが可能な程度に）離間させることが可能である。また、上述した中間転写ユニット８０の揺動中心となる軸８０ａは、第１フレーム１０の適所に設けられた軸８０ａの受け部（図示せず）と係脱可能に構成されている。
【００７６】
さらに、給送装置９０が第２フレーム２０とともに第１フレーム１０から離間する構成となっているので、給紙装置９０と二次転写部Ｔ２との間で記録材が詰まった場合には、上記スペースＡ１利用して記録材を容易に取り除くことができる。
【００７７】
第３フレーム３０は、図７に示すように、第１フレーム１０に対して水平方向（矢印Ｘ２方向）に離間可能に構成されている。第３フレーム３０は、略水平方向に配置された水平フレーム３１と、略垂直方向に配置された垂直フレーム３２とを有しており、両フレームの一端部同士が軸３３で連結されていることによって、図８に示すように垂直フレーム３２が水平フレーム３１に対して軸３３回りに回動可能に構成されている。垂直フレーム３２が図８に示すように回動すると、垂直フレーム３２と定着ユニット１００とが離間する。
【００７８】
水平フレーム３１には、反転返送経路１１０’の返送路１１４およびその駆動手段（搬送ローラＲを駆動する図示しないギア列等）が主として設けられており、垂直フレーム３２には、反転返送経路１１０’のスイッチバック経路１１３（排紙経路１１１，１１２でもある）およびその駆動手段（搬送ローラＲを駆動する図示しないギア列等）が主として設けられている。
【００７９】
定着ユニット１００は水平フレーム３１に対して取り付けられており、図８に示すように垂直フレーム３２を回動させた状態で、水平フレーム３１に対して略垂直方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）に着脱可能に構成されている。
【００８０】
反転返送経路１１０’を有する画像形成装置にあっては、定着ユニット１００を一度通過することによってカール状態の大きくなった記録材Ｓが二次転写部Ｔ２（図１参照）に反転返送されることとなるから、記録材Ｓが反転返送経路１１０’中において詰まり易くなる傾向がある。
【００８１】
これに対し、この実施の形態の画像形成装置によれば、図７に示すように、第３フレーム３０が第１フレーム１０に対して水平方向（矢印Ｘ２方向）に離間可能に構成されているので、水平フレーム３１が第１フレーム１０の下部から矢印Ｘ方向に引き出されて返送路１１４の上方１１４ａが露出するとともに、第１フレーム１０と垂直フレーム３２との間にスペースＡ２が形成されることとなる。
【００８２】
したがって、返送路１１４に記録材Ｓが詰まったとしても、上記スペースＡ２を利用して記録材を容易に取り除くことができる。
【００８３】
さらに、図８に示すように、垂直フレーム３２が水平フレーム３１に対して軸３３回りに回動可能に構成されているので、垂直フレーム３２を回動させると上記スペースＡ２がさらに広がるとともに、垂直フレーム３２と定着ユニット１００との間にはスペースＡ３が形成されることとなる。
【００８４】
したがって、スイッチバック経路１１３（排紙経路１１１，１１２）に記録材が詰まった場合には、上記スペースＡ３を利用して記録材の下端を摘み、矢印Ｂで示すようにこれを容易に取り除くことができる。
【００８５】
しかも、図８に示すように垂直フレーム３２を回動させた状態で、定着ユニット１００を水平フレーム３１から取り外すことができるので、上記スペースＡ３を広くすることができるとともに、返送路１１４の上方１１４ａをさらに広範囲に亙って露出させることができる。
【００８６】
したがって、スイッチバック経路１１３あるいは返送路１１４に詰まった記録材をより一層容易に取り除くことができる。
【００８７】
なお、二次転写部Ｔ２と定着ユニット１００との間で記録材が詰まった場合には、二次転写部Ｔ２部と定着ユニット１００との離間により生じるスペースＡ４を利用して記録材を容易に取り除くことができる。
【００８８】
また、上述したように、第１フレーム１０と第３フレーム３０との間にはスペースＡ２が形成されるので、このスペースＡ２を利用して各現像器７０を第１フレーム１０に対して容易に着脱することができる。各現像器７０の着脱方向は、略感光体５１の中心部に向かう方向である。
【００８９】
図８および図９に示すように、定着ユニット１００には、開閉可能な蓋１０３が設けられている。図１０は蓋１０３が閉じられた状態の定着ユニット１００の概略斜視図、図１１は蓋１０３が開けられた状態の定着ユニット１００の概略斜視図である。
【００９０】
この蓋１０３は、図８に示すように、垂直フレーム３２が回動させられても閉じた状態のままである。
【００９１】
したがって、図８矢印Ｂで示したように、スイッチバック経路１１３（排紙経路１１１，１１２）に詰まった記録材を取り除く際に、作業者の手が高熱の加熱ローラ１０１等に触れて火傷をするということがなくなる。また、定着ユニット１００内に記録材が詰まった場合には、蓋１０３を開くことによって記録材を容易に取り除くことができる。なお、図１０において、１０４は記録材Ｓが通るスリット状の開口である。
【００９２】
以上のような画像形成装置によれば、次のような作用効果が得られる。
【００９３】
（ａ）回転駆動される感光体５１に露光して静電潜像を形成する露光手段６０を支持する第２フレーム２０が、回転駆動される感光体５１を支持する第１フレーム１０とは別体のフレームで構成されているので、感光体５１の回転駆動により発生した振動は、第１フレーム１０には直接伝わるが、その振動がさらに露光手段６０を支持している第２フレーム２０に伝わるという事態が生じ難くなる。少なくとも上記振動の、露光手段６０を支持している第２フレーム２０への伝達は著しく抑制されることとなる。
【００９４】
したがって、上記振動が露光手段６０に及ぶという事態が生じ難くなり、露光手段６０による感光体５１への露光位置が上記振動の影響を受け難くなって、結果として、形成される画像に悪影響が生じ難くなる。
【００９５】
すなわち、この実施の形態の画像形成装置によれば、感光体５１の回転駆動による振動が画像に及ぼす悪影響を抑制することができる。
【００９６】
（ｂ）第２フレーム２０は、第１フレーム１０に対して着脱可能に構成されているので、第２フレーム２０を第１フレーム１０から離間させることによって、感光体ユニット５０すなわち感光体５１の着脱操作を容易に行なうことができる。
【００９７】
（ｃ）しかも、第２フレーム２０は、下フレーム２２と、露光手段６０を支持する上フレーム２１とを備え、第２フレーム２０を第１フレーム１０に装着した際、上フレーム２１が下フレーム２２から浮くこととなるので、下フレーム２２に対して振動発生源となる給紙装置９０等も取り付けることが可能となる。
【００９８】
すなわち、下フレーム２２に振動発生源となる給紙装置９０が取り付けられているにも拘らず、第２フレーム２０を第１フレーム１０に装着した際、露光手段６０を支持する上フレーム２１が下フレーム２２から浮くこととなるので、振動発生源となる給紙装置９０からの振動が上フレーム２１を介して露光手段６０に伝わるという事態が生じなくなる。
【００９９】
したがって、露光手段６０による感光体５１への露光位置が給紙装置９０からの振動の影響を受けなくなって、結果として、形成される画像の画質を一層向上させることができる。
【０１００】
（ｄ）さらに、第１フレーム１０によって、感光体５１、現像手段７０、中間転写体８６、およびこれらの駆動手段が支持されており、第１フレーム１０とは別の第２フレーム２０によって露光手段６０が支持されており、上記第１、第２フレームとは別の第３フレーム３０によって、定着手段１００と排紙経路１１０および反転返送経路１１０’とこれらの駆動手段とが支持されているので、振動発生源である感光体５１、現像手段７０、中間転写体８６、およびこれらの駆動手段から発生したその振動は、第１フレーム１０には直接伝わるが、その振動がさらに露光手段６０を支持している第２フレーム２０に伝わるという事態が生じ難くなる。少なくとも上記振動の第２フレーム２０への伝達は著しく抑制されることとなる。
【０１０１】
また同様に、振動発生源である定着手段１００と搬送手段１１０等とこれらの駆動手段とから発生したその振動は、第３フレーム３０には直接伝わるが、その振動がさらに露光手段６０を支持している第２フレーム２０に伝わるという事態が生じ難くなる。
【０１０２】
したがって、上記各振動が露光手段６０に及ぶという事態が生じ難くなり、露光手段６０による感光体５１への露光位置が上記振動の影響を一層受け難くなって、結果として、形成される画像に悪影響が一層生じ難くなる。
【０１０３】
すなわち、この実施の形態の画像形成装置によれば、上記第１、及び第３フレーム１０，３０に支持されている各手段による振動が画像に及ぼす悪影響をより一層確実に抑制することができる。
【０１０４】
（ｅ）感光体ユニット５０（すなわち感光体５１）と中間転写ユニット８０（すなわち中間転写体８６）とが上下方向に並べられて第１フレーム１０に支持されているとともに、第２フレーム２０が第１フレーム１０に対して水平方向に離間可能に構成されており、感光体ユニット５０および中間転写ユニット８０が、第１フレーム１０に対して第２フレーム２０側から着脱可能に構成されているので、第２フレーム２０を第１フレーム１０から離間させることによって、感光体ユニット５０および中間転写ユニット８０を第１フレーム１０に対して容易に着脱することができる。
【０１０５】
すなわち、第２フレーム２０は第１フレーム１０に対して回動するのではなく水平方向に離間するので、第１フレーム１０と第２フレーム２０との間にスペースＡ１を有効に形成することができ、このスペースＡ１を利用することによって、感光体ユニット５０および中間転写ユニット８０が第１フレーム１０に対して上下方向に並べられて配置されているにも拘らず、これら感光体ユニット５０および中間転写ユニット８０を容易に着脱することができる。
【０１０６】
（ｆ）第２フレーム２０には、中間転写体８６上のトナー像が転写される記録材Ｓを給送する給送装置９０が組み込まれており、この給送装置９０が第２フレーム２０とともに第１フレーム１０から離間する構成となっているので、給紙装置９０と中間転写体８６による転写位置（二次転写部Ｔ２）との間で記録材が詰まった場合には、第２フレーム２０を第１フレーム１０に対して水平方向に離間させることによって、前記記録材を容易に除去することができる。
【０１０７】
しかも上述したように、第２フレーム２０は第１フレーム１０に対して回動するのではなく水平方向に離間するので、第１フレーム１０と第２フレーム２０との間にスペースＡ１を有効に形成することができ、このスペースＡ１を利用することによって、詰まった記録材を容易に除去することができる。
【０１０８】
（ｇ）感光体ユニット５０、現像器７０、および中間転写ユニット８０が第１フレーム１０すなわち同一のフレームに支持されているので、感光体５１、現像ローラ７１、および中間転写ベルト８６の相対位置精度が向上し、現像位置および転写位置が安定するので、画質が向上する。
【０１０９】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【０１１０】
【発明の効果】
請求項１記載の画像形成装置によれば、感光体の回転駆動による振動が画像に及ぼす悪影響を抑制することができる。
【０１１１】
また、感光体の着脱操作の容易化を図ることができる。
【０１１２】
しかも、第２フレームの下フレームに振動発生源となる装置等を取り付けた場合でも、露光手段による感光体への露光位置が上記装置からの振動の影響を受けなくなって、結果として、形成される画像の画質を一層向上させることができる。
【０１１３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態を示す概略図。
【図２】本発明に係る画像形成装置の一実施の形態のフレーム構成を示す概略図。
【図３】作動説明図。
【図４】作動説明図であり、（ａ）は図３の部分拡大断面図、（ｂ）は図６の部分拡大断面図。
【図５】図３の部分拡大概略横断面図。
【図６】作動説明図。
【図７】作動説明図。
【図８】作動説明図。
【図９】作動説明図。
【図１０】蓋１０３が閉じられた状態の定着ユニット１００の概略斜視図。
【図１１】蓋１０３が開けられた状態の定着ユニット１００の概略斜視図。
【符号の説明】
Ｓ    記録材
１０    第１フレーム
２０    第２フレーム
２１    上フレーム
２２    下フレーム
３０    第３フレーム
５１    感光体
６０    露光ユニット（露光手段）
７０    現像器（現像手段）
８０    中間転写ユニット
８６    中間転写ベルト（中間転写体）
９０    給紙装置（給紙手段）
１００  定着ユニット（定着手段）
１１０  排紙経路（搬送手段）
１１０’反転返送経路（搬送手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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