(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
要介助者の身体を支えて該要介助者を着座状態から起立状態にさせ、且つ起立状態を維持させる起立補助装置において、
支持フレームが立設され、該支持フレームには、起立させる前記要介助者の着座位置側から斜め上方に延在するレール部材が設けられ、該レール部材には、駆動機構によって前記レール部材に沿って移動する移動部材が取り付けられ、該移動部材には、前記要介助者の身体を支えて且つ前記移動部材の移動によって前記着座位置側から斜め上方に移動しつつ鉛直方向に回転するパッド部が取り付けられ、該パッド部は、中央部に前記要介助者の胴体があずけられるパッド本体の両側に前記要介助者の腕を載せるためのアームパッドが設けられた構成からなることを特徴とする起立補助装置。
【請求項２】
請求項１記載の起立補助装置において、
前記パッド部の下方にはロッド部材が配置され、該ロッド部材の一端は前記パッド部に固着され、他端は支持点に上下方向にスライド可能かつ回転可能に取り付けられていることを特徴とする起立補助装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の起立補助装置において、
前記駆動機構は、前記レール部材の両端に設けられた対をなすスプロケットと、該スプロケットの間に巻回されるとともに前記移動部材に両端が取り付けられたチェーンと、前記スプロケットを回転させるアクチュエーターとから構成されていることを特徴とする起立補助装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の起立補助装置において、
前記パッド部は、前記移動部材から伸びる支持ロッドによって片持ち支持されていることを特徴とする起立補助装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の起立補助装置において、
前記パッド部は、中央部の断面形状が円弧状であり、両側部の上面が平らであることを特徴とする起立補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば入浴等の際に、車椅子等に着座している要介助者の衣服を着替えさせるために、着座状態の要介助者を起立状態にさせ、且つ起立状態を維持させる起立補助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、足腰が不自由であり自力で起立することが困難な要介助者が衣服の着替えを行う際、要介助者は車椅子或いはベッドから立ち上がるための補助と、起立状態を維持するための補助と、衣服の着脱を行うための補助とを必要としている。従来、これらの補助は介助者が全て行っており、介助者は、要介助者の上半身を持ち上げて要介助者を車椅子或いはベッドから立ち上げさせ、要介助者の身体を支えて要介助者の起立状態を維持しつつ、要介助者の衣服の着脱を行っている。
【０００３】
また、近年では介助者の負担の軽減を図るため、要介助者が車椅子或いはベッドから立ち上がるための補助機器が提供されている。この補助機器は、水平方向に回転するターンテーブルに傾動機構によって鉛直方向に円弧回転される支柱が立設され、この支柱の上端には要介助者の腹部を載せるパッド部が設けられているものである。この補助機器によれば、支柱を円弧回転させて要介助者の腹部にパッド部を配置し、要介助者の身体を前屈みして要介助者の腹部をパッド部に載せ、パッド部に要介助者の体重を載せた状態で支柱を起動させることで要介助者の腰を浮かすことができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１９２３４６号公報  （第２頁、第７図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の介助者が要介助者の身体を支える方法によると、介助者の負担は大きいとともに、一人の要介助者に対して二人の介助者が付かなければならない。このため、在宅看護等では、介助者が高齢である場合や一人の介助者で介助している場合が多いので、要介助者を着替えさせる事などができなく十分な介助ができないという問題がある。
【０００６】
また、上記した従来の補助機器によると、介助者の負担は軽減されるが、要介助者の腹部を載せたパッド部は、支柱の円弧回転により斜め上方に円弧移動する。このパッド部の円弧移動は、要介助者が起立する際の要介助者の動きとずれがあるため、要介助者の腹部は圧迫され、要介助者に不快を与えるという問題が存在する。
【０００７】
本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、介助者の負担を軽減するとともに要介助者にあたえる不快を解消するべく、要介助者をスムーズに着座状態から起立状態にさせ、且つ起立姿勢を保持させる起立補助装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、要介助者の身体を支えて該要介助者を着座状態から起立状態にさせ、且つ起立状態を維持させる起立補助装置において、支持フレームが立設され、該支持フレームには、起立させる前記要介助者の着座位置側から斜め上方に延在するレール部材が設けられ、該レール部材には、駆動機構によって前記レール部材に沿って移動する移動部材が取り付けられ、該移動部材には、前記要介助者の身体を支えて且つ前記移動部材の移動によって前記着座位置側から斜め上方に移動しつつ鉛直方向に回転するパッド部が取り付けられ、該パッド部は、中央部に前記要介助者の胴体があずけられるパッド本体の両側に前記要介助者の腕を載せるためのアームパッドが設けられた構成からなることを特徴としている。
【０００９】
このような特徴により、要介助者の身体を支えるパッド部は鉛直方向に回転するとともに斜め上方に直進移動し、要介助者の身体は斜め上方への直進移動するとともに鉛直方向に回転するパッド部によって押し上げられる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の起立補助装置において、前記パッド部の下方にはロッド部材が配置され、該ロッド部材の一端は前記パッド部に固着され、他端は支持点に上下方向にスライド可能かつ回転可能に取り付けられていることを特徴としている。
【００１１】
このような特徴により、パッド部が斜め上方へ直進移動するとともに支持ロッドの他端は上下方向にスライド移動されるとともに鉛直方向に回転し、パッド部は鉛直方向に回転する。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の起立補助装置において、前記駆動機構は、前記レール部材の両端に設けられた対をなすスプロケットと、該スプロケットの間に巻回されるとともに前記移動部材に両端が取り付けられたチェーンと、前記スプロケットを回転させるアクチュエーターとから構成されていることを特徴としている。
【００１３】
このような特徴により、移動部材はレール部材の両端に設けられたスプロケットの間を巻回するチェーンによって引張され、レール部材の下端と上端との間を移動する。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の起立補助装置において、前記パッド部は、前記移動部材から伸びる支持ロッドによって片持ち支持されていることを特徴としている。
【００１５】
このような特徴により、パッド部の一側方には支持フレームやレール部材や移動部材等が設けられ、他側方には開かれた空間が確保される。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の起立補助装置において、前記パッド部は、中央部の断面形状が円弧状であり、両側部の上面が平らであることを特徴としている。
【００１７】
このような特徴により、断面形状が円弧状のパッド部には要介助者の胴体部が接触され、パッド部の両側部の平らな上面には要介助者の腕が載せられる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における起立補助装置の実施の形態について図面に基づいて説明する。なお、本実施の形態は、立ち上がることが困難な要介助者の衣服の着替えを行うために、要介助者を車椅子から起立させ、且つ起立状態を保持させる場合について説明する。
【００１９】
図１に示すように、基台フレーム１は、断面形状が正方形の角形鋼管部材１ａと、この角形鋼管部材１ａに平行して配置されている断面形状が長方形の角形鋼管部材１ｂと、平行する二本の角形鋼管部材１ａ、１ｂの間に架設されている角形鋼管部材１ｃとから構成されている。断面形状が長方形の角形鋼管部材１ｂの両端部の内側面にはアングル材２がそれぞれ固定されている。基台フレーム１の四隅およびアングル材２には鉛直下方に延在する脚部材３がそれぞれ設けられている。
【００２０】
図２に示すように、断面形状が長方形の角形鋼管部材１ｂの上面には、支持フレーム４が立設されている。支持フレーム４は、角形鋼管部材１ｂの一端部の上面に鉛直に立設されている長さ１０００ミリメートル程度の支柱部材４ａと、他端部の上面に鉛直に立設されている長さ６００ミリメートル程度の支柱部材４ｂとから構成されている。
【００２１】
一方の支柱部材４ａと他方の支柱部材４ｂとの間には、起立させる要介助者の着座位置（車椅子）側から斜め上方に延在するレール部材５が架設されている。レール部材５は、両端が支柱部材４ａ、４ｂの上部に固定されている上レール部材５ａと、両端が支柱部材４ａ、４ｂの中間部に固定されている下レール部材５ｂとから構成されており、上レール部材５ａと下レール部材５ｂとは間隔をあけて二本平行に配置されている。
【００２２】
レール部材５には、上レール部材５ａの上面から下レール部材５ｂの下面に跨って配置された長方体の移動部材６が取り付けられており、移動部材６は駆動機構７により上レール部材５ａおよび下レール部材５ｂに沿って移動される。図２、図３に示すように、移動部材６の上部には上レール部材５ａの上面および両側面にそれぞれ対向するローラー８が各面二個づつ取り付けられ、移動部材６の下部には下レール部材５ｂの下面および両側面にそれぞれ対向するローラー８が各面二個づつ取り付けられている。移動部材６の中央部には、移動部材６を貫通する中空円筒形の円筒部材９が移動部材６に垂直に設けられている。
【００２３】
図３、図４に示すように、円筒部材９の中には、移動部材６の移動方向に直交する方向かつ水平方向に延在する丸棒状の支持ロッド１０が挿通されている。支持ロッド１０の一端部には、要介助者の身体を支えるパッド部１１が固定されている。パッド部１１は、断面形状が円弧形になっている要介助者の胴体を支えるパッド本体１１ａと、パッド本体１１ａの両側に設けられて上面がフラット面になっていて要介助者の腕を載せるためのアームパッド１１ｂとから構成されている。支持ロッド１０の他端部には、斜め下方に伸びるフラットバーからなるロッド部材１２の上端が固定されている。ロッド部材１２の下端には支持ピン１３が設けられており、支持ピン１３は一方の支柱部材４ａの下端外側面に取り付けられた支持プレート１４に鉛直方向にあけられた長孔１４ａの中に挿通されている。ここで、支持プレート材１４は、ロッド部材１２の下端を上下方向にスライド可能かつ回転可能に取り付けている支持点となっている。
【００２４】
また、図２に示すように、レール部材５の両端方向には対をなすスプロケット１５がそれぞれ配置されており、一方の支柱部材４ａの上部内側面には第１のスプロケット１５ａが取り付けられ、他方の支柱部材４ｂの上部内側面には第２のスプロケット１５ｂが取り付けられている。断面形状が長方形の角形鋼管部材１ｂの上にはアクチュエーター１６が設置されており、アクチュエーター１６にはアクチュエーター１６により回転される第３のスプロケット１５ｃが備えられている。第１のスプロケット１５ａ、第２のスプロケット１５ｂ及び第３のスプロケット１５ｃにはチェーン１７が巻回されており、チェーン１７の両端は移動部材６の両端にそれぞれ設けられた取付部１８にそれぞれ取り付けられている。
【００２５】
移動部材６を移動させるための駆動機構７は、第１のスプロケット１５ａ、第２のスプロケット１５ｂ、第３のスプロケット１５ｃ及びアクチュエーター１６及びチェーン１７によって構成されている。また、アクチュエーター１６は図示せぬ制御盤を介して図示せぬ操作盤に接続されており、アクチュエーター１６の回転は図示せぬ操作盤により操作される。
【００２６】
一方、図１、図２に示すように、角形鋼管部材１ｃの中央上面には長さ３００ミリメートル程度の中央支柱部材１９が鉛直に固定されている。中央支柱部材１９の上端面には、鉛直にあけられた貫通孔２０ａを有する中空角筒形の角筒部材２０が二本の角形鋼管部材１ａ、１ｂに平行する方向に固定されている。角筒部材２０の中には、角筒形の調節支持ロッド２１が挿通され、調節支持ロッド２１には鉛直にあけられた貫通孔２１ａが軸方向に間隔をあけて複数設けられている。角筒部材２０及び調節支持ロッド２１に設けられた貫通孔２０ａ、２１ａの中には調節ピン２２が挿通されている。調節支持ロッド２１の先端には、要介助者の両膝を当接させるニーパッド２３が若干斜めに傾けた状態で取り付けられている。また、ニーパッド２３の下方には、要介助者の足を載せるための足載せ台２４が設けられている。
【００２７】
次に上記した構成からなる起立補助装置を使用して車椅子に着座している要介助者を起立させるとともに起立状態を保持させる方法について説明する。
【００２８】
図２に示すように、まず、車椅子に着座している要介助者を所定の位置に移動させ、図示せぬ操作盤を操作して要介助者の前方にパッド部１１を配置する。このとき、要介助者の足を車椅子のステップから足載せ台２４に載せ代えるとともに、要介助者の両腕を図３に示すアームパッド１１ｂに載せ、且つ要介助者の胴体部をパッド本体１１ａに付けて、要介助者の上半身をパッド部１１にあずける。また、角筒部材２０の中に挿通されている調節支持ロッド２１を前後に移動させ、所定の位置で調節ピン２２を貫通孔２０ａ、２１ａの中に挿入してニーパッド２３の位置決めを行う。
【００２９】
次に、図示せぬ操作盤を操作してアクチュエーター１６を作動させ、第３のスプロケット１５ｃを回転させる。第３のスプロケット１５ｃの回転によりチェーン１７は図２における黒塗り矢印の方向に移動し、チェーン１７の両端に取り付けられた移動部材６は第１のスプロケット１５ａと第２のスプロケット１５ｂとの間でレール部材５に沿って斜め上方に直進移動する。
【００３０】
移動部材６の移動に伴って、移動部材６に設けられた円筒部材９の中に挿通された支持ロッド１０およびパッド部１１は斜め上方に直進移動する。このとき、支持ロッド１０に固定されたロッド部材１２は支持プレート１４を中心に鉛直方向（図２において点線矢印）に円弧回転するとともにロッド部材１２の下端に設けられた支持ピン１３は支持プレート１４にあけられた長孔１４ａの中を上下にスライド移動し、パッド部１１は鉛直方向に回転する。
【００３１】
斜め上方に直進移動するとともに鉛直方向に回転するパッド部１１は、パッド部１１にあずけられた要介助者の身体を斜め上方に押し上げて要介助者を起立させる。このとき、介助者は要介助者を挟んで支持フレーム４の反対側に立ち、要介助者が側方或いは後方に倒れないように補助を行う。また、起立した要介助者の両膝はニーパッド２３に当接する。
【００３２】
次に、起立した要介助者の身体をパッド部１１によって支持するとともに、要介助者の両膝をニーパッド２３によって支えて、要介助者の起立姿勢を保持する。要介助者の側方に立っている介助者は、起立姿勢が保持された要介助者の衣服の着脱を行う。
【００３３】
衣服の着替えが終了した後に、図示せぬ操作盤を操作してアクチュエーター１６を作動させ、第３のスプロケット１５ｃを逆回転させる。第３のスプロケット１５ｃを逆回転により移動部材６はレール部材５の上端から下端に移動する。移動部材６に支持ロッド１０を介して取り付けられたパッド部１１は、要介助者の身体を支持した状態で、鉛直方向に回転するとともに斜め下方に移動し、要介助者を車椅子に着座させる。
【００３４】
上記した起立補助装置によれば、要介助者の身体を支えるパッド部１１は斜め上方に直進移動するとともに鉛直方向に回転するため、要介助者が起立する際の身体の動きに合った状態で着座状態の要介助者をスムーズに起立させることができる。これによって、介助者の負担は軽減されるとともに、要介助者の腹部などを圧迫せず要介助者に不快を与えることなく起立させることができる。
【００３５】
また、パッド部１１は支持フレーム４に片持ち支持されているため、介助者は要介助者の横に立って補助を行うことができる。また、要介助者の胴体部を支持するパッド本体１１ａは断面形状が円弧状になっているため、パッド部１１が回転する際に要介助者に角が当たって不快を与えることがない。さらに、アームパッド１１ｂに要介助者の腕を載せることで要介助者の胴体部への負担を軽減することができる。
【００３６】
以上、本発明にかかる起立補助装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限り適宜変更可能である。例えば、本実施の形態では、移動部材６は上レール部材５ａと下レール部材５ｂとに跨って取り付けられているが、一本のレール部材５に移動部材６を取り付けて一本のレール部材５に沿って移動する移動部材６を使用してもよい。
【００３７】
また、実施の形態では、駆動機構７はチェーン１７を移動させるために第３のスプロケット１５ｃを回転させるアクチュエーター１６を使用しているが、第３のスプロケット１５ｃを省略し、第１のスプロケット１５ａまたは第２のスプロケット１５ｂのいずれか一方を回転させるアクチュエーターを使用してもよく、この場合チェーン１７は第１のスプロケット１５ａ及び第２のスプロケット１５ｂレール部材の間に巻回される。
【００３８】
また、実施の形態では、介助者は要介助者を挟んで支持フレーム４の反対側に立ち、要介助者が側方に滑り落ちないように補助を行うが、パッド部１１に要介助者の胴体部を後方及び側方から支えるホルダーを設置し、要介助者が側方或いは後方に倒れないようにしてもよい。また、パッド部１１の前方にハンドルを設置し、このハンドルを要介助者が掴むことによって倒れ防止を図り、起立する際の補助としてもよい。
【００３９】
さらに、実施の形態では、基台フレーム１に立設された支持フレーム４は支柱部材４ａと支柱部材４ｂとから構成されているが、支持フレーム４は板状のものを立設したものでもよい。また、支持フレーム４は基台フレーム１に立設されているが、床、壁又は天井に固定されたものでもよく、この場合基台フレーム１を省略することができる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明にかかる起立補助装置によれば、要介助者の身体を支持するパッド部が斜め上方に直進移動するとともに鉛直方向に回転することにより、スムーズに要介助者を着座状態から起立状態にさせ、且つ起立姿勢を保持させ、介助者の負担を軽減することができるとともに、パッド部が要介助者の腹部などを圧迫せず、要介助者に不快を与えないように起立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明にかかる起立補助装置の実施の形態を説明する平面図である。
【図２】  本発明にかかる起立補助装置の実施の形態を説明する側面図である。
【図３】  本発明にかかる起立補助装置の実施の形態を説明する部分断面図である。
【図４】  本発明にかかる起立補助装置の実施の形態を説明する前面図である。
【符号の説明】
４    支持フレーム
５    レール部材
６    移動部材
７    駆動機構
１０  支持ロッド
１１  パッド部
１２  ロッド部材
１４  支持プレート（支持点）
１５ａ第１のスプロケット（スプロケット）
１５ｂ第１のスプロケット（スプロケット）
１６  アクチュエーター
１７  チェーン
【図１】
0003730212.tif 000002
【図２】
0003730212.tif 000003
【図３】
0003730212.tif 000004
【図４】
0003730212.tif 000005