(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向へ送給される金属板Ｗの上下を、バックアップロール３０と表面にゴム層が巻装してあるオフセットロール２９とで挟んで、版ロール２８を、搬送方向上手に配置した板速計３６からの出力信号に基づき金属板Ｗの搬送速度に合致する状態で回転駆動しながら、版ロール２８の周面の印刷模様をオフセットロール２９で金属板Ｗに転写する印刷金属板の製造方法であって、
モーター３２・３３で伝動機構を介して駆動される版ロール２８およびオフセットロール２９を、以下の式を満足する状態で駆動しながら印刷を行うことを特徴とする印刷金属板の製造方法。
Ｖ１＝Ｖ±Ｖ×（１／２０〜１／６００）
但し、Ｖは版ロール２８の周速度であり、Ｖ１はオフセットロール２９の周速度である。
【請求項２】
版ロール２８とオフセットロール２９とのニップ圧をニップ圧検出センサー５１で検出し、
ニップ圧検出センサー５１の検出信号と設定ニップ圧とをニップ圧制御用の制御装置５０で比較し、
比較結果に応じて版ロール２８とオフセットロール２９とのいずれか一方を移動操作して、両ロール２８・２９の軸間距離を変更調整することによりニップ圧を設定ニップ圧に一致させ、
同時に、移動操作された一方のロールの移動量を検出し、この検出信号に基づいてバックアップロール３０を移動操作して、両ロール２９・３０のギャップ量を設定ギャップに一致させることを特徴とする請求項１記載の印刷金属板の製造方法。
【請求項３】
オフセットロール２９の周速度Ｖ１が、版ロール２８の周速度Ｖより大きい状態で印刷を行う請求項１または２記載の印刷金属板の製造方法。
【請求項４】
金属製の版ロール２８と、版ロール２８の周面の印刷模様を金属板Ｗに転写する、表面にゴム層が巻装してあるオフセットロール２９と、版ロール２８およびオフセットロール２９を伝動機構を介して駆動するモーター３２・３３と、オフセットロール２９と協働して金属板Ｗの上下を挟持するバックアップロール３０と、版ロール２８より搬送方向上手に配置されて、金属板Ｗの搬送速度を検知する板速計３６とを備えており、
板速計３６の出力信号を受けて版ロール２８の回転速度を金属板Ｗの搬送速度に合致させ、かつオフセットロール２９の周速度Ｖ１を次式が満足される状態で駆動制御する制御装置３８を備えている印刷金属板の印刷装置。
Ｖ１＝Ｖ±Ｖ×（１／２０〜１／６００）
但し、Ｖは版ロール２８の周速度である。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属板の表面に装飾模様が印刷された印刷金属板の製造方法とその印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば壁パネル等を形成するための前段材料として、木目模様や波紋状の模様を多色印刷した塗装鋼板が用いられている。この種の塗装鋼板は、例えば特開２０００−２４６８８１公報にみられるように、グラビアオフセット法によってウェブ状の金属板に印刷を施して形成し、あるいは所定サイズに切断した金属板にシルク印刷を施して形成される。グラビアオフセット法では、金属製の版ロールに付着しているインキをオフセットロールに転写したうえで、金属板に再転写する。多色印刷を行う場合には、複数基の印刷装置を隣接配置して印刷色を重ねる。なお、先のオフセットロールは、金属ロールの表面にゴム層を巻装して構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、版ロールの印刷模様をオフセットロールを介して金属板に転写するグラビアオフセット印刷法では、次のような問題を生じる。第１に、印刷途中にオフセットロールの表面のゴム層が溶剤を吸収して膨潤し、オフセットロールの外径が変動し、版ロールとのニップ圧が変化しやすい。ニップ圧が設定値より大きいと網点がつぶれ、色彩の強弱・濃淡の調子等の色調が不鮮明になる。逆にニップ圧が設定値より小さいと、版ロールからオフセットロールへのインキ転移が不十分になり、印刷ムラを生じやすい。第２に、印刷位置のずれ、すなわち柄ずれを生じやすい。柄ずれの主な原因は、テンション調整等に伴う金属板の搬送速度の僅かな変動や、各ロールを駆動する動力伝動系のギヤ等のバックラッシュやクリアランス等によるロール位相の遅れや進みであるが、いずれの変動も解消するのが困難であった。因みに、所定サイズの金属板にシルク印刷を施して塗装鋼板を形成すると、柄ずれは生じないが、個別の金属板毎に印刷を行う必要があるので、コストが高く付く。
【０００４】
上記のような柄ずれを避けるために、従来の印刷装置においては、版ロールとオフセットロールとの周速度を金属板の搬送速度に一致させ、しかも両ロールの周速度を完全に一致させている。しかし両ロールの周速度を一致させると、ごく僅かな外乱によっていずれか一方のロールの周速度が増減変動するとき、他方のロールの周速度がギヤ等のバックラッシュやクリアランスの範囲内で遅れたり、進んだりすることがあり、その分だけ印刷模様にずれを生じる。つまり、ギヤやカップリング等が、外乱を受けてバックラッシュやクリアランスの範囲内で回転方向前後に揺れ動いていた。
【０００５】
本発明の目的は、版ロールとオフセットロールとの周速度が、ギヤ等のバックラッシュやクリアランスの範囲内で遅れたのち進むような、速度の揺らぎを防止して印刷模様のずれを解消し、以て印刷金属板の印刷品質の向上と、歩留まりの向上とを同時に実現することにある。本発明の目的は、表面にゴム層を有するオフセットロールの膨潤に伴うニップ圧の変化を解消して、オフセットロールのニップ圧を常に一定に保持でき、従って印刷金属板を安定した色調で形成してその印刷品質の向上を図ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の印刷金属板の製造方法では、一方向へ送給される金属板Ｗの上下を、バックアップロール３０と表面にゴム層が巻装してあるオフセットロール２９とで挟んで、版ロール２８を、搬送方向上手に配置した板速計３６からの出力信号に基づき金属板Ｗの搬送速度に合致する状態で回転駆動しながら、版ロール２８の周面の印刷模様をオフセットロール２９で金属板Ｗに転写する。モーター３２・３３で伝動機構を介して駆動される版ロール２８およびオフセットロール２９を、Ｖ１＝Ｖ±Ｖ×（１／２０〜１／６００）の式を満足する状態で駆動しながら印刷を行うことを特徴とする。但し、Ｖは版ロール２８の周速度であり、Ｖ１はオフセットロール２９の周速度である。
【０００７】
版ロール２８とオフセットロール２９とのニップ圧をニップ圧検出センサー５１で検出し、ニップ圧検出センサー５１の検出信号と設定ニップ圧とをニップ圧制御用の制御装置５０で比較し、比較結果に応じて版ロール２８とオフセットロール２９とのいずれか一方を移動操作して、両ロール２８・２９の軸間距離を変更調整することによりニップ圧を設定ニップ圧に一致させ、同時に、移動操作された一方のロールの移動量を検出し、この検出信号に基づいてバックアップロール３０を移動操作して、両ロール２９・３０のギャップ量を設定ギャップに一致させる。
【０００８】
オフセットロール２９の周速度Ｖ１は、版ロール２８の周速度Ｖより大きい状態で印刷を行う。つまり、Ｖ１＝Ｖ＋Ｖ×（１／２０〜１／６００）を満足する状態で印刷を行うことが望ましい。
【０００９】
本発明の印刷金属板の製造装置は、金属製の版ロール２８と、版ロール２８の周面の印刷模様を金属板Ｗに転写する、表面にゴム層が巻装してあるオフセットロール２９と、版ロール２８およびオフセットロール２９を伝動機構を介して駆動するモーター３２・３３と、オフセットロール２９と協働して金属板Ｗの上下を挟持するバックアップロール３０と、版ロール２８より搬送方向上手に配置されて、金属板Ｗの搬送速度を検知する板速計３６とを備えており、板速計３６の出力信号を受けて版ロール２８の回転速度を金属板Ｗの搬送速度に合致させ、かつオフセットロール２９の周速度Ｖ１を次式が満足される状態で駆動制御する制御装置３８を備えている。Ｖ１＝Ｖ±Ｖ×（１／２０〜１／６００）但し、Ｖは版ロール２８の周速度である。
【００１０】
【発明の作用効果】
本発明の印刷方法とその装置によれば、版ロール２８を金属板Ｗの搬送速度に合致する状態で回転駆動しながら、オフセットロール２９の周速度Ｖ１を版ロール２８の周速度Ｖより僅かに小さく、あるいは僅かに大きく設定して印刷を行うようにした。このように周速度に僅かな差がある状態で印刷を行うと、両ロール２８・２９の周速度の差分だけ、周速度の小さいほうのロールが引きずられ、あるいは、周速度の大きいほうのロールに抵抗力が作用するので、外乱によってギヤやカップリング等がバックラッシュやクリアランスの範囲内で回転方向前後に揺れ動くことを防止できる。従って、本発明の印刷方法および印刷装置によれば、版ロール２８とオフセットロール２９速度の揺らぎを防止して印刷模様のずれを解消でき、印刷金属板の印刷品質の向上と、歩留まりの向上とを同時に実現できる。オフセットロール２９の周速度Ｖ１と版ロール２８の周速度Ｖとの差が、Ｖ±Ｖ×１／６００より小さくなると、伝動機構のバックラッシュやクリアランスの影響が、周速度の差分より大きくなるので、電気的な速度制御が困難になる。また、オフセットロール２９の周速度Ｖ１と版ロール２８の周速度Ｖとの差が、Ｖ±Ｖ×１／２０より大きくなるとスリップなどによる柄ののり移りが変ってしまう。つまり、柄が変形する。
【００１１】
請求項２に係る本発明の印刷方法においては、オフセットロール２９のゴム層が印刷インキに含まれる溶剤を含浸して膨潤するとき、例えば版ロール２８に設けたニップ圧検出センサー５１で検出したニップ圧が設定ニップ圧と一致するように、版ロール２８とオフセットロール２９とのいずれか一方を移動操作して、ニップ圧を適正値に保持した状態で金属板Ｗに印刷できるので、ニップ圧が大小に変化することに伴う網点のつぶれや、色彩の強弱、濃淡の調子等の色調の不鮮明さ、あるいは版ロールからオフセットロールへのインキ転移が不十分になることに伴う印刷むら等を一掃して、安定した色調で高い印刷品質の印刷金属板を製造できる。
【００１２】
上記のようにオフセットロール２９の周面のゴム層が印刷インキの溶剤を含浸して膨潤すると、膨潤量が僅かとは言え、その分だけロール周速度が増加する。従って、オフセットロール２９の周速度Ｖ１が版ロール２８の周速度Ｖより小さく設定されていると、版ロール２８の周速度Ｖからオフセットロール２９の周速度Ｖ１を差し引いた減少速度分と、オフセットロール２９のゴム層の膨潤による周速度の増加速度分とが相殺され、版ロール２８とオフセットロール２９との周速度が同じになることがある。しかし、オフセットロール２９の周速度Ｖ１を版ロール２８の周速度Ｖより大きな状態で印刷を行うようにすると、ゴム層が膨潤しても両ロール２８・２９の周速度の差が大きくなるだけで、膨潤に伴う周速度の増加分が相殺されるのを確実に解消できる。従って、外乱を受けたギヤがバックラッシュやクリアランスの範囲内で進んだのち遅れ、あるいは逆に遅れたのち進むなどの速度の揺らぎを解消し、印刷模様のずれをさらに確実に解消できる。
【００１３】
【実施例】
図２は本発明を適用した印刷金属板の連続印刷ラインを示す。そこではアンコイラー１から繰り出した鋼板ウエブ等の金属板Ｗは、前処理部２と、それぞれ金属板Ｗの表面に塗装を施す第１塗装部４および第２塗装部５と、印刷部６とに順に送給された後、テンションレベラー７を介してリコイラー８でロール状に巻き取られる。前処理部２では、金属板を必要に応じてクロム酸やリン酸液中に浸漬して表面処理を行う。
【００１４】
両塗装部４・５の前段と中間と後段、および印刷部６の後段には、それぞれ金属板Ｗを送給操作する４個のブライドルロール９・１０・１１・１２が配置されており、最後段のブライドルロール１２の周速度を基準にして、各ブライドルロール９・１０・１１の周速度を大小に変化させることにより、両塗装部４・５および印刷部６を通過する金属板Ｗのテンション状態を制御している。
【００１５】
図３において第１塗装部４では、ロールコータ１３で金属板Ｗの表面（上面）および裏面（下面）のそれぞれに塗装を施した後、塗材を下地用のオーブン１４で強制的に乾燥してプライマー層１５ａ・１６ａを形成する。第２塗装部５では、図４に示すごとく第１塗装部４と同様にロールコータ１７で塗装を行って、先のプライマー１５ａの表面に着色ベース層１５ｂを形成した後、塗料をオーブン１８で強制的に乾燥させる。つまり表面側の下地層１５は、プライマー層１５ａと着色ベース層１５ｂとで形成する。場合によっては着色ベース層１５ｂのみで形成することもある。第２塗装部５においては、既に形成してある裏面側のプライマー層１６ａの表面に、ロールコータ１７で塗膜層１６ｂを塗布形成して、裏面側の下地層１６を内外二層の塗膜層１６ａ・１６ｂで形成することもある。第１・第２の両塗装部４・５で使用する塗料としては、例えばポリエステル系樹脂塗料、エポキシ系樹脂塗料、アクリル系樹脂塗料、フッ素系樹脂塗料等があり、プライマー層を形成する塗料には、必要に応じて防錆顔料が配合される。
【００１６】
印刷部６には、本発明に係る印刷装置を用いる。その印刷装置は、図５に示すように金属板Ｗの搬送路に沿って隣接配置した２基のロール印刷機２０・２１を含み、金属板Ｗの上面側の下地層１５上に、各ロール印刷機２０・２１で例えば木目状の模様等の印刷層２２を多色印刷する。印刷層２２を形成するインキとしては、ポリエステル系樹脂、あるいはアルキッド系樹脂、フッ素系樹脂等のインキを使用する。印刷部６で印刷を施した後に、印刷層２２を含む下地層１５の表面全体に、図４に示すようにクリア塗料をローラカーテンコータ２３、あるいはロールコータ等で塗布して保護層を形成し、印刷層２２および保護層をオーブン２５で同時に強制的に乾燥させる。各印刷機２０・２１の後段には、図５に示すように熱風を吹き出す補助乾燥器２６が配置してある。保護層を形成するクリア塗料としては、例えばポリエステル系樹脂、エポキシ系樹脂、アクリル系樹脂、フッ素系樹脂等の塗料を適用できる。
【００１７】
図１および図５において各ロール印刷機２０・２１は、グラビアオフセット印刷機からなり、グラビアロールからなる鋼製の版ロール２８と、版ロール２８の表面の印刷模様を金属板Ｗへ転写するオフセットロール２９と、オフセットロール２９と協働して金属板Ｗを挟圧する鋼製のバックアップロール３０とで構成してある。オフセットロール２９は鋼製ロールの周面に、例えば硬度が４５度に調整されたゴム層を巻装して構成してあり、その形成素材としてウレタンゴム、フッ素ゴム、ニトリルゴム、エチレンプロピレンゴム等が使用される。図１において符号３１は加圧送給された印刷インクを版ロール２８の周面に直接チャージするインキングヘッドである。図６に示すように版ロール２８およびオフセットロール２９は、それぞれ減速機付きのサーボモーター３２・３３を駆動源にして、カップリング（オルダム継手）３４とインターナルギヤ３５を介して回転駆動する。バックアップロール３０は、金属板Ｗを支持するのに大きな力を要するので、先のロール駆動系から独立した駆動系によって、詳しくはサーボモーター４５で継手を介して回転駆動される。その周速度は金属板Ｗの搬送速度に一致させるが、制御はおおまかでよい。
【００１８】
オフセットロール２９は周面のゴム層が傷付きやすいため、ロール交換を頻繁に行う必要があるが、サーボモーター３２・３３、カップリング３４、インターナルギヤ３５などの駆動系を、図６に符号Ｓで示すストローク分だけ後退操作して、インターナルギヤ３５を各ロール２８・２９のロール軸から抜き取り操作すると、駆動系と各ロール２８・２９とを分離できるので、ロール交換作業を迅速かつ簡便に行える。交換したロールの直径が異なる場合には、駆動系側の軸心とロール軸の中心とにずれを生じるが、このずれはカップリング３４で吸収できる。
【００１９】
版ロール２８とオフセットロール２９とは、基本的には両ロール２８・２９の周速度を金属板Ｗの搬送速度に一致させる。しかし、両ロール２８・２９の周速度を同一に設定すると、例えば各ロール２８・２９を駆動するサーボモーター３２・３３のいずれか一方の出力が変動するような場合に、変動を生じた側のロールの位相位置は、動力伝動機構を構成するギヤのバックラッシュやクリアランスの分だけ、遅れるか進むかいずれかに変化し、その結果、印刷模様が局部的に伸び縮みする。このような局部的な模様の伸び縮みを防ぐために、オフセットロール２９の周速度は、版ロール２８の周速度を基準にして、基準周速度より僅かに大きく設定するか、僅かに小さく設定してバックラッシュ分のずれが生じるのを防いでいる。具体的には、基準周速度をＶとし、オフセットロール２９の周速度をＶ１とするとき、
Ｖ１＝Ｖ±Ｖ×（１／２０〜１／６００）
となるように、各ロール２８・２９を駆動するためのサーボモーター３２・３３を後述する制御装置３８で制御する。例えば、金属板Ｗの搬送速度が４０ｍ／分であるときは、基準周速度Ｖを４０ｍ／分とし、オフセットロール２９を増速する場合の周速度Ｖ１を４２〜４0.０６７ｍ／分とする。また、オフセットロール２９を減速する場合の周速度Ｖ１は３８〜３3.９３３ｍ／分とする。
【００２０】
因みに、連続して金属板の印刷を行う際には、後述するようにオフセットロール２９の周面のゴム層が印刷インキの溶剤を含浸して膨潤し、その分だけ周速度が増加する傾向にある。従って、オフセットロール２９の周速度Ｖ１を基準周速度Ｖより小さく設定してあると、基準周速度Ｖからオフセットロール２９の周速度Ｖ１を差し引いた減少速度分と、オフセットロール２９のゴム層の膨潤による周側度の増加速度分とが相殺され、版ロール２８とオフセットロール２９との周速度が同じになることがある。このような状況を避けるために、オフセットロール２９の周速度Ｖ１は、
Ｖ１＝Ｖ＋Ｖ×（１／２０〜１／６００）
としておくことが好ましい。さらに好ましくは、オフセットロール２９のゴム層の膨潤による周速度の増加速度分が加わっても、先の式を満足できるように、オフセットロール２９の周速度Ｖ１を小さめに設定しておく。この設定は制御装置３８に入力されるパラメーターを変更することで簡単に行うことができる。
【００２１】
長尺の金属板Ｗは各ブライドルロール９〜１２（図２参照）によってテンション制御されているため、各ロール印刷機２０・２１を通過する金属板Ｗの送り速度は必ずしも一定せず、テンション制御を行う毎に変動する。こうした送り速度の変動に伴う模様の伸縮を防ぐために、図１に示すように前段のロール印刷機２０の印刷位置の近傍で、しかも印刷位置より金属板Ｗの搬送方向上手側に、金属板Ｗの送りピッチを検知する非接触式の板速計３６を配置する。この板速計３６で検知した信号と、サーボモーター３２のパルス信号とを、速度制御用の制御装置３７のコンピューターで対比演算することによって、版ロール２８の回転ピッチが金属板Ｗの送り速度と合致するよう、サーボモーター３２の駆動回転数を増減制御する。これで前後段のロール印刷機２０・２１の版ロール２８・２８およびオフセットロール２９・２９の回転ピッチを金属板Ｗの送り速度に合致させる。
【００２２】
図１に示すように各位相センサー４０・４１は、それぞれ各版ロール２８・２８の周面の一側端部に設けた位相基準を検知して、版ロール２８・２８の位相を特定する。位相基準は例えば刻印として形成してあって、イメージセンサー、フォトセンサー、光電スイッチ等の位相センサー４０・４１で光学的に検知される。各版ロール２８に設ける位相基準の形成位置は、版ロール面の同一個所、例えば版の基準位置から同じ距離だけ離れた位置に形成してある。
【００２３】
上記の印刷装置においては、オフセットロール２９の表面の被覆ゴムがインキに含まれる溶剤を含浸して膨潤し、膨潤した分だけロール外径が変化（増加）する。さらにロール外径の変化に伴ってオフセットロール２９と版ロール２８とのニップ圧が変化（増加）し、その結果インキの転移性が変化して印刷色調の変化および印刷ムラを生じてしまう。バックアップロール３０のニップ圧も同様に変化（増加）する。このような被覆ゴム層の膨潤に伴うニップ圧の変化を解消するために、オフセットロール２９を調整基準にして、版ロール２８とバックアップロール３０をそれぞれ接近・離反操作し、ニップ圧を一定に保持する。
【００２４】
具体的には、オフセットロール２９を定位置に固定したうえで、図７の矢印Ａ・Ｂで示すように、版ロール２８とバックアップロール３０とをオフセットロール２９に対して、接近あるいは離反方向に移動可能に設置する。そして版ロール２８にニップ圧検出用センサー５１を付設して、オフセットロール２９の膨潤に伴うニップ圧の増加を検出し、この検出信号と予め設定された適正なニップ圧の値とをニップ圧制御用の制御装置５０で比較して、比較結果に応じて版ロール２８を移動用モーター５２で駆動軸ごと後退移動させて、ニップ圧が設定値になるように制御する。図７ではオフセットロール２９の膨潤状態を破線Ｅで示し、二点鎖線Ｆで版ロール２８の移動位置を示している。ニップ圧検出用センサー５１は例えばロードセルからなり、移動用モーター５２はサーボモーターからなる。このように版ロール２８とオフセットロール２９との間のニップ圧、およびオフセットロール２９とバックアップロール３０との間のギャップ量の制御を行うことによって、オフセットロール２９が印刷インキ中の溶剤により膨潤する場合であっても、安定した印刷品質の保持が可能となった。
【００２５】
バックアップロール３０のギャップ量の制御は、先に説明した版ロール２８の移動用モーター５２の回転数を制御装置５０のコンピューターで演算し、その結果をバックアップロール３０の軸架台等に設置した移動用モーター５３にフィードバックさせ、移動用モーター５３によりバックアップロール３０を、図７の二点鎖線Ｇで示すようにオフセットロール２９から後退移動させて、バックアップロール３０とオフセットロール２９との間のギャップ量が設定ギャップ量に一致するように制御する。
【００２６】
上記の連続印刷ラインにおいては、鋼板、メッキ鋼板、ステンレス鋼板、アルミニウム板等の金属板を母材にして、その表面に必要な塗装および印刷を施すことができる。版ロール２８、オフセットロール２９、バックアップロール３０は、それぞれ専用のモーター３２・３３・３４で駆動することが好ましいが、版ロール２８を駆動する１個のモーター３２を駆動源にして、ギヤ伝動機構を介してオフセットロール２９およびバックアップロール３０を同期駆動することがきる。
【００２７】
上記の実施例で説明したように、オフセットロール２９の版ロール２８と周速度を僅かに異ならせた状態でロール印刷機を試験運転し、柄ずれ状況を確認した。具体的には、金属板Ｗの搬送速度が４０ｍ／分、搬送速度の変動幅は±0.１／ｍ、オフセットロール２８の外直径が３００mmであるとき、オフセットロール２８の周速度Ｖ１を４0.５ｍ／分に設定して、柄のずれ量Ｅを計測した。その結果、柄ずれ量はＥ≦0.１mm／ｍで、搬送時における金属板Ｗのスリップ程度のずれしか生じないことが判った。因みに、版ロール２８とオフセットロール２９の周速度を一致させた、従来の印刷法でロール印刷機を運転した場合の柄ずれ量は、Ｅ＝0.５mm／ｍであった。
【００２８】
本発明のロール印刷機は、グラビア印刷機に限られず、凸版ロールを版ロール２８とする印刷機を含む。ロール印刷機は１基、あるいは２基以上が隣接配置してある場合を含む。板速計３６は、非接触型であることが好ましいが、金属板Ｗに接触するタイプ、例えばタッチローラで板速を検知する接触型であってもよい。前段に設けたロール印刷機２０の印刷位置の近傍で、しかも印刷位置より金属板送り方向上手側にガイドロールを配置しておき、このガイドロールの回転数を基に金属板Ｗの送りピッチを検知してもよい。位相センサー４０・４１としては、光学的なセンサー以外に磁気センサーや近接スイッチ、あるいは回転数センサー等の他のセンサーを適用できる。
【００２９】
ニップ圧の制御は、バックアップロール３０を定位置に固定し、オフセットロール２９を移動させて行うことができ、あるいは版ロール２８を定位置に固定し、オフセットロール２９を移動させて版ロール２８とのニップ圧を制御し、さらにオフセットロール２９の移動量の検出信号に基づいてバックアップロール３０を移動させて行うことができる。前者の場合には、オフセットロール２９と版ロール２８とのニップ圧を制御し、同時にオフセットロール２９とバックアップロール３０とのギャップを制御することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の内容を概念的に示す原理説明図である。
【図２】印刷ラインの概要を示す正面図である。
【図３】塗装部の概念図である。
【図４】印刷部の概念図である。
【図５】印刷部の正面図である。
【図６】印刷部の駆動系を示す概略平面図である。
【図７】ニップ圧制御装置の概略構造を示す説明図である。
【符号の説明】
２８  版ロール
２９  オフセットロール
３０  バックアップロール
３２・３３  サーボモーター
３６  板速計
３７  速度の制御装置
３８  位相の制御装置
４０・４１  位相センサー
５０  ニップ圧の制御装置
５１  ニップ圧検出センサー
５２・５３  移動用モーター
Ｗ  金属板
Ｖ  版ロールの周速度
Ｖ１  オフセットロールの周速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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