(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱水ケーキ等の搬送物の外周部と輸送パイプの内周壁との間に滑剤注入装置から滑剤を注入して搬送物を輸送するとき、
前記滑剤注入装置の上流側における搬送物の輸送パイプ内の目標絶対圧と測定絶対圧とを比較すると共に、下流側における目標圧力損失と測定圧力損失とを比較し、その大小によって前記滑剤注入装置からの滑剤の注入量を制御する方法であって、
前記測定絶対圧（Ｐ’）が前記目標絶対圧（Ｐ）と一致する（Ｐ＝Ｐ’）と共に、前記測定圧力損失（△Ｐ’）が前記目標圧力損失（△Ｐ）と一致している（△Ｐ＝△Ｐ’）ときは、そのままの注入量を維持し、前記測定圧力損失（△Ｐ’）が前記目標圧力損失（△Ｐ）より小さい（△Ｐ＞△Ｐ’）ときは注入量を減らすように、大きい（△Ｐ＜△Ｐ’）ときは増すように制御し、
前記測定絶対圧（Ｐ’）が前記目標絶対圧（Ｐ）よりも小さい（Ｐ＞Ｐ’）と共に、前記測定圧力損失（△Ｐ’）が前記目標圧力損失（△Ｐ）と一致している（△Ｐ＝△Ｐ’）ときは、注入量を減らすように、前記測定圧力損失（△Ｐ’）が前記目標圧力損失（△Ｐ）より小さい（△Ｐ＞△Ｐ’）ときは注入量を減らすように、大きい（△Ｐ＜△Ｐ’）ときは増すように制御し、
前記測定絶対圧（Ｐ’）が前記目標絶対圧（Ｐ）より大きい（Ｐ＜Ｐ’）と共に、前記測定圧力損失（△Ｐ’）が前記目標圧力損失（△Ｐ）と一致している（△Ｐ＝△Ｐ’）ときは、注入量を増やすように、前記測定圧力損失（△Ｐ’）が前記目標圧力損失（△Ｐ）より小さい（△Ｐ＞△Ｐ’）ときは、そのままの注入量を略維持し、大きい（△Ｐ＜△Ｐ’）ときは増すように制御する、
ことを特徴とする、脱水ケーキ等のパイプ輸送方法。
【請求項２】
脱水ケーキ等の搬送物の外周部と輸送パイプの内周壁との間に滑剤注入装置から滑剤を注入して搬送物を輸送するとき、
前記滑剤注入装置の上流側における搬送物の輸送パイプ内の目標圧力損失と測定圧力損失とを比較すると共に、下流側における目標圧力損失と測定圧力損失とを比較し、その大小によって滑剤の注入量を制御する方法であって、
前記上流側における測定圧力損失が前記上流側における目標圧力損失と一致すると共に、前記下流側における測定圧力損失（△Ｐ’）が前記下流側における目標圧力損失（△Ｐ）と一致している（△Ｐ＝△Ｐ’）ときは、そのままの注入量を維持し、前記下流側における測定圧力損失（△Ｐ’）が前記下流側における目標圧力損失（△Ｐ）より小さい（△Ｐ＞△Ｐ’）ときは注入量を減らすように、大きい（△Ｐ＜△Ｐ’）ときは増すように制御し、
前記上流側における測定圧力損失が前記上流側における目標圧力損失よりも小さいと共に、前記下流側における測定圧力損失（△Ｐ’）が前記下流側における目標圧力損失（△Ｐ）と一致している（△Ｐ＝△Ｐ’）ときは、注入量を減らすように、前記下流側における測定圧力損失（△Ｐ’）が前記下流側における目標圧力損失（△Ｐ）より小さい（△Ｐ＞△Ｐ’）ときは注入量を減らすように、大きい（△Ｐ＜△Ｐ’）ときは増すように制御し、
前記上流側における測定圧力損失が前記上流側における目標圧力損失より大きいと共に、前記下流側における測定圧力損失（△Ｐ’）が前記下流側における目標圧力損失（△Ｐ）と一致している（△Ｐ＝△Ｐ’）ときは、注入量を増やすように、前記下流側における測定圧力損失（△Ｐ’）が前記下流側における目標圧力損失（△Ｐ）より小さい（△Ｐ＞△Ｐ’）ときは、そのままの注入量を略維持し、大きい（△Ｐ＜△Ｐ’）ときは増すように制御する、ことを特徴とする、脱水ケーキ等のパイプ輸送方法。
【請求項３】
脱水ケーキ等の搬送物の外周部と輸送パイプの内周壁との間に滑剤注入装置から滑剤を注入して搬送物を輸送するとき、
滑剤の注入量を、前記滑剤注入装置の上流側における搬送物の管内の測定圧力損失が第１基準値より大きいときは増やすように、第２基準値より小さいときは減らすように制御する上流側制御と、
前記滑剤注入装置の下流側における搬送物の管内の測定圧力損失と設定値とを比較し、その偏差量が零になるように制御する下流側制御とにより制御し、前記上流側制御により制御しているときは前記下流側制御をオフすることを特徴とする、脱水ケーキ等のパイプ輸送方法。
【請求項４】
脱水ケーキ等の搬送物の外周部と輸送パイプの内周壁との間に滑剤注入装置から滑剤を注入して搬送物を輸送するとき、
滑剤の注入量を、前記滑剤注入装置の上流側における搬送物の管内の測定絶対圧力が第１基準値より大きいときは増やすように、第２基準値より小さいときは減らすように制御する上流側制御と、
前記滑剤注入装置の下流側における搬送物の管内の測定圧力損失と設定値とを比較し、その偏差量が零になるように制御する下流側制御とにより制御し、前記上流側制御により制御しているときは前記下流側制御をオフすることを特徴とする、脱水ケーキ等のパイプ輸送方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかの項に記載の輸送方法において、管内の圧力損失に代えて圧力損失の変化率を用いる、脱水ケーキ等のパイプ輸送方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかの項に記載のパイプ輸送方法において、所定間隔をおいて複数箇所にわたって設けられている滑剤注入装置から注入する、脱水ケーキ等のパイプ輸送方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかの項に記載の輸送方法において、搬送物の外周部を滑剤難浸透層で覆い、該滑剤難浸透層の外周部と輸送パイプの内周壁との間に滑剤を注入する、脱水ケーキ等のパイプ輸送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、脱水ケーキ等の搬送物を輸送パイプによって輸送するとき、輸送パイプの内周壁と搬送物の外周部との間に滑剤を注入して輸送する、脱水ケーキ等のパイプ輸送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
脱水ケーキ等の搬送物を輸送パイプによって輸送するパイプ輸送方法は、従来周知で、この輸送方法の実施に使用されるパイプ輸送装置は、ピストンポンプ等の容積型のポンプと、輸送パイプとから概略構成されている。したがって、輸送パイプを目的地まで敷設し、搬送物をポンプで輸送パイプ中に圧入すると、搬送物は目的地まで輸送される。
搬送物は、輸送パイプという閉鎖空間で輸送されるので、環境を汚染することがないという特徴を有し、輸送量に比較して管路の占有面積も比較的狭く、また配管を変えるだけで輸送ルートを変更できるなどの利点も有するので、汚泥等の脱水ケーキを焼却炉まで移送する輸送装置として適している。
しかしながら、長距離輸送には困難を伴う。例えば、汚水処理場で発生する汚泥は、フイルタプレスで脱水され、そして焼却炉まで搬送され焼却処理されているが、このような汚泥は含水率が７０％以下になるまで脱水されているので、流動性が小さく、輸送パイプとの摩擦抵抗が非常に大きいため長距離輸送は困難である。
そこで、輸送パイプの内周壁と、汚泥との間に滑剤、例えば水を注入し、輸送パイプとの間の摩擦抵抗を小さくして、少ない動力で長距離輸送を可能としたパイプ輸送方法が知られている。また、本出願人も特公平６ー１２１６０号により滑剤の注入量を制御するようにしたパイプ輸送方法を提案した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
粘稠度が高く流動性が低いために、長距離のパイプ輸送が不可能な汚泥のような搬送物も、前述したような滑剤を注入するパイプ輸送方法によると、ある程度長距離を輸送することはできる。しかしながら、問題もある。例えば輸送パイプとの間の摩擦抵抗を小さくして、少ない動力で長距離輸送しようとすると、滑剤の注入量を必然的に増やさなければならなくなるが、滑剤の注入量が増えると、含水率が大きくなり脱水した効果が減少する。極端な場合は、フイルタプレスで脱水処理する前の状態に近くなることも有り得る。そうすると、再度、脱水処理しなければ焼却できないことになる。これに対し、滑剤の注入量を減らすと、管内摩擦抵抗が増大して輸送動力が大きくなると共に、管内閉塞を起こすこともある。閉塞すると、後処理に多大のコストがかかることになる。
このような問題は、前述した特公平６ー１２１６０号に開示されている輸送パイプ内の差圧により注入量を制御することによりある程度解決することはできる。しかしながら、輸送パイプ内の異常圧力変化に敏速に対応できないことがある。例えば、輸送パイプの配管経路の変更、注入量の制御不足、滑剤の漏洩現象すなわち滑剤が搬送物の内部へ浸透してしまい摩擦抵抗が急激に増加するような物性の変化等が生じると、輸送管内の絶対圧力が急上昇することがあるが、絶対圧力が急上昇しても差圧も変化するとは限らないので、滑剤の注入量を前述した差圧により制御すると、絶対圧力が急上昇しても滑剤の注入量は増加せず、管内閉塞を起こすこともある。また、これとは逆に下降した場合は必要以上に注入することになる。
【０００４】
さらには、搬送物の物理的性状によっては滑剤の効果が持続せず、頻繁に滑剤を注入しなければ長距離輸送ができないという問題もある。頻繁に注入しようとすると、注入箇所が増え設備費が嵩むと共に、多量の滑剤を必要とし、搬送物の含水率も増加する。
頻繁に滑剤を注入しなければならない理由をさらに詳しく説明する。例えば脱水ケーキ等の搬送物は、前述もしたように容積型のポンプで輸送パイプに圧入されるが、容積型のポンプに供給するために解砕等の処理がなされ、そしてパイプに圧入される。そして滑剤は、パイプの内周壁と搬送物の外周部との間に注入される。
しかしながら、解砕された搬送物の中には空隙があり、パイプの内周壁に注入された滑剤は徐々に内部の空隙に侵入し、パイプの内周壁と搬送物の外周部との間に永くは留まらない。その結果滑剤の効果は持続せず、頻繁に注入しなければならなくなる。
【０００５】
本発明は、上述したような従来の欠点あるいは問題点を解決したパイプ輸送方法を提供しようとするもので、具体的には搬送物の含水率が徒に増加することなく、しかも閉塞の問題もなく、長距離輸送が可能な脱水ケーキ等のパイプ輸送方法を提供することを目的としている。また他の発明は、上記目的に加えて滑剤の効果が持続する、脱水ケーキ等のパイプ輸送方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、脱水ケーキ等の搬送物の外周部と輸送パイプの内周壁との間に滑剤注入装置から滑剤を注入して搬送物を輸送するとき、前記滑剤注入装置の上流側における搬送物の輸送パイプ内の目標絶対圧と測定絶対圧とを比較すると共に、下流側における目標圧力損失と測定圧力損失とを比較し、その大小によって前記滑剤注入装置からの滑剤の注入量を制御する方法であって、前記測定絶対圧が前記目標絶対圧と一致すると共に、前記測定圧力損失が前記目標圧力損失と一致しているときは、そのままの注入量を維持し、前記測定圧力損失が前記目標圧力損失より小さいときは注入量を減らすように、大きいときは増すように制御し、前記測定絶対圧が前記目標絶対圧よりも小さいと共に、前記測定圧力損失が前記目標圧力損失と一致しているときは、注入量を減らすように、前記測定圧力損失が前記目標圧力損失より小さいときは注入量を減らすように、大きいときは増すように制御し、前記測定絶対圧が前記目標絶対圧より大きいと共に、前記測定圧力損失が前記目標圧力損失と一致しているときは、注入量を増やすように、前記測定圧力損失が前記目標圧力損失より小さいときは、そのままの注入量を略維持し、大きいときは増すように制御するように構成される。
請求項２に記載の発明は、脱水ケーキ等の搬送物の外周部と輸送パイプの内周壁との間に滑剤注入装置から滑剤を注入して搬送物を輸送するとき、前記滑剤注入装置の上流側における搬送物の輸送パイプ内の目標圧力損失と測定圧力損失とを比較すると共に、下流側における目標圧力損失と測定圧力損失とを比較し、その大小によって滑剤の注入量を制御する方法であって、前記上流側における測定圧力損失が前記上流側における目標圧力損失と一致すると共に、前記下流側における測定圧力損失が前記下流側における目標圧力損失と一致しているときは、そのままの注入量を維持し、前記下流側における測定圧力損失が前記下流側における目標圧力損失より小さいときは注入量を減らすように、大きいときは増すように制御し、前記上流側における測定圧力損失が前記上流側における目標圧力損失よりも小さいと共に、前記下流側における測定圧力損失が前記下流側における目標圧力損失と一致しているときは、注入量を減らすように、前記下流側における測定圧力損失が前記下流側における目標圧力損失より小さいときは注入量を減らすように、大きいときは増すように制御し、前記上流側における測定圧力損失が前記上流側における目標圧力損失より大きいと共に、前記下流側における測定圧力損失（△Ｐ’）が前記下流側における目標圧力損失と一致しているときは、注入量を増やすように、前記下流側における測定圧力損失が前記下流側における目標圧力損失より小さいときは、そのままの注入量を略維持し、大きいときは増すように制御するように構成される。
請求項３に記載の発明は、脱水ケーキ等の搬送物の外周部と輸送パイプの内周壁との間に滑剤注入装置から滑剤を注入して搬送物を輸送するとき、滑剤の注入量を、前記滑剤注入装置の上流側における搬送物の管内の測定圧力損失が第１基準値より大きいときは増やすように、第２基準値より小さいときは減らすように制御する上流側制御と、前記滑剤注入装置の下流側における搬送物の管内の測定圧力損失と設定値とを比較し、その偏差量が零になるように制御する下流側制御とにより制御し、前記上流側制御により制御しているときは前記下流側制御をオフするように構成される。
請求項４に記載の発明は、脱水ケーキ等の搬送物の外周部と輸送パイプの内周壁との間に滑剤注入装置から滑剤を注入して搬送物を輸送するとき、滑剤の注入量を、前記滑剤注入装置の上流側における搬送物の管内の測定絶対圧力が第１基準値より大きいときは増やすように、第２基準値より小さいときは減らすように制御する上流側制御と、前記滑剤注入装置の下流側における搬送物の管内の測定圧力損失と設定値とを比較し、その偏差量が零になるように制御する下流側制御とにより制御し、前記上流側制御により制御しているときは前記下流側制御をオフするようにこうせいされる。請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかの項に記載の輸送方法において、管内の圧力損失に代えて圧力損失の変化率を用いるように、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかの項に記載のパイプ輸送方法において、所定間隔をおいて複数箇所にわたって設けられている滑剤注入装置から注入するように、そして請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれかの項に記載の輸送方法において、搬送物の外周部を滑剤難浸透層で覆い、該滑剤難浸透層の外周部と輸送パイプの内周壁との間に滑剤を注入するように構成される。
【０００７】
【作用】
請求項１または２記載の発明は次のように作用する。すなわち搬送物を例えば容積型の往復型ポンプにより輸送パイプ中に圧入する。そうすると、搬送物は輸送パイプ中を順次輸送される。このようにして搬送物を輸送するとき、例えば搬送物の含水率、比重、粘度等の物理的性質、輸送速度、輸送パイプの配管状況等から適量な注水量を予測し、そして滑剤注入装置により搬送物の外周部と輸送パイプの内周壁との間に注入する。
上記のようにして輸送しているとき、搬送物の輸送パイプ内の滑剤注入装置の上流側における目標絶対圧と測定絶対圧とを比較する。または上流側における目標圧力損失と測定圧力損失とを比較する。そして、さらに下流側における目標圧力損失と測定圧力損失とを比較し、その大小によって滑剤の注入量を制御する。例えば搬送物の輸送パイプ内の目標絶対圧と測定絶対圧とを比較し、概ね一致しているときは、または上流側における目標圧力損失と測定圧力損失とを比較し、概ね一致しているときは、滑剤の注入量も概ね適当であり、このときは下流側における目標圧力損失と測定圧力損失とが相違していても、注入量の変更は小量に止める。
これに対し、滑剤注入装置の上流側における目標絶対圧と測定絶対圧とが相違しているときは、または上流側における目標圧力損失と測定圧力損失とが相違しているときは、下流側において滑剤の注入量が不足して管内摩擦抵抗が増加しているか、あるいは注入量がオーバして管内摩擦抵抗が必要以上に減少し、注入量は適当ではないので、注入量を比較的大きく変更する。このとき滑剤注入装置の下流側における目標圧力損失と測定圧力損失とが相違していると、注入量をさらに大きく変更する。
請求項３または４記載の発明は、請求項１記載の発明と同様に搬送物を例えば容積型の往復型ポンプにより輸送パイプ中に圧入し、輸送パイプ中を順次輸送するとき、搬送物の含水率、比重、粘度等の物理的性質、輸送予定速度、輸送パイプの配管状況等から適量な注水量を予測し、そして滑剤注入装置により搬送物の外周部と輸送パイプの内周壁との間に注入する。
このとき、滑剤注入装置の上流側における搬送物の管内の測定圧力損失あるいは測定絶対圧力が第１基準値より大きいときは、その滑剤注入装置からの注入量を増やすように、第２基準値より小さいときは減らすように制御する。これにより搬送物の輸送速度、含水率等の物理的性状を予め把握し、搬送物の圧力損失あるいは絶対圧力が所定範囲内に納まるように制御される。
滑剤注入装置の上流側における搬送物の管内の測定圧力損失あるいは測定絶対圧力が第１、２基準値内にあるときは、すなわち滑剤注入装置の上流側における搬送物の管内の圧力損失あるいは測定絶対圧力により滑剤の注入量を制御しないときは、滑剤注入装置の下流側における搬送物の管内の測定圧力損失と設定値とを比較し、その偏差量が零になるように制御する。
請求項５記載の発明も、上記請求項１〜４記載の発明と略同様に作用する。すなわち滑剤注入装置の上流側における搬送物の管内の測定圧力損失の変化率により前述したようにして注入量を増減する。
請求項６記載の発明は、所定間隔をおいて複数箇所から注入するときの注入量も上記のように制御するが、搬送物の管内の測定圧力損失あるいは測定絶対圧力が異常のときは、その測定箇所よりも下流側の異常が測定されているので、下流側の注入量を制御するようにする。そして請求項７記載の発明は、搬送物の外周部を滑剤難浸透層で覆い、該滑剤難浸透層の外周部と輸送パイプの内周壁との間に滑剤を上記したように制御して注入する。
【０００８】
【実施例】
以下、本発明の実施例を、搬送物が脱水された汚泥であり、その汚泥を焼却炉または焼却炉のホッパまで、滑剤として水を注入して輸送する例について説明する。
本発明の第１実施例のパイプ輸送装置は、図１に示されているように、供給装置１、ポンプ装置１０、輸送パイプ２０、制御装置４０等から構成されている。供給装置１は、汚泥Ｍをホッパ２からポンプ装置１０に押込み供給するもので、この供給装置１により供給される汚泥Ｍは、ポンプ装置１０により輸送パイプ２０に圧入される。そして輸送パイプ２０により目的地である焼却炉まで搬送され、その先端に取り付けられている汚泥分散ユニット５０から焼却炉５２のホッパ５１内に排出されるようになっている。
【０００９】
供給装置１は、従来周知のように比較的容量の小さいホッパ２を備えている。そしてこのホッパ２内に、汚泥Ｍが収納されている。ホッパ２の下方には、水平方向にスクリュウフイーダ３が設けられている。スクリュウフイーダ３のシリンダ４は、その先端部は下方に曲げられ、後述するポンプ装置１０の吸込口に接続されている。
スクリュウフイーダ３のスクリュウは、モータ５で駆動されるが、モータ５は例えばインバータ回路により回転数が制御されて、ポンプ装置１０への汚泥Ｍの押込圧が所定値に保たれるように制御される。
【００１０】
ホッパ２内には、汚泥Ｍの含水率を計測する例えば水分測定器３６が取り付けられ、この水分測定器３６で計測された汚泥Ｍの水分あるいは含水量は、制御装置４０に入力されるようになっている。
【００１１】
ポンプ装置１０は、ピストンポンプ、ネジポンプ等の容積型のポンプで実施することが望ましい。そして図にはピストン・シリンダユニットで実施した例が示されている。このピストン・シリンダユニットは、周知のようにシリンダとピストンとから構成され、ピストンの後退運動で、汚泥はシリンダ内に吸引され、前進運動で吐出口から輸送されるようになっている。
このような往復動複列型容積ポンプは、本出願人によって特願昭５８−６０６６２号によって提案されている。この往復動複列型容積ポンプは、汚泥を輸送するための一対の輸送用のピストン・シリンダユニットと、このユニットを交互に駆動する駆動用のピストン・シリンダユニットと、これらのユニットに対応して設けられている油圧回路を適宜切り換える方向切換弁とから概略構成されている。
【００１２】
前述したように、往復動複列型容積ポンプは、従来周知であり、また本出願人の特許願にも開示されているので、図１には輸送用のピストン・シリンダユニット１１と、このユニット１１を駆動する駆動用ピストン・シリンダユニット１２とからなるシングルタイプの往復動型容積ポンプが模式的に示されている。
そして輸送用のピストン・シリンダユニット１１の外側のＡ、Ｂ位置には、ピストン１３で作動する第１、２の近接スイッチ１５、１６が取り付けられている。第１近接スイッチ１５は、ピストン１３の押し行程が始まるとき作動する位置Ａに、そして第２の近接スイッチ１６は、押し行程が終わるとき作動する位置Ｂに、それぞれ設けられている。そして、これらの第１、２の近接スイッチ１５、１６で検知された信号は、制御装置４０に入力される。
【００１３】
輸送パイプ２０は、従来周知の構造をしている。輸送パイプ２０の始端は、輸送用のピストン・シリンダユニット１１の吐出側に接続され、他方の終端部には後述する汚泥分散ユニット５０が取り付けられている。
輸送パイプ２０には、複数箇所にわたって水注入装置２１、２２、２３が設けられている。水注入装置２１、２２、２３は、回転あるいは往復動ポンプを備えている。そしてこれらのポンプは、それぞれのモータ２４、２５、２６で駆動されるが、その回転数は制御装置４０により制御される。したがって、水の輸送パイプ２０への注入量が制御装置４０により制御されることになる。
【００１４】
図１に示されているように、本実施例によると、１番目の水注入装置２１の上流側には１個の圧力計３１が設けられ、その下流側には２個の圧力計３２、３３が所定の間隔をおいてそれぞれ設けられている。また、２番目の水注入装置２２にも同様に上流側には１個の圧力計３５が、そして下流側には２個宛の圧力計３６、３７が所定の間隔をおいて設けられている。３番目以下の水注入装置２３、…にも同様に圧力計が設けられているが、図には具体的には示されていない。
そしてこれらの圧力計３１〜３７で計測される汚泥Ｍの圧力は、制御装置４０に入力されるようになっている
【００１５】
輸送パイプ２０には、本出願人が特願平５ー２６５６３７号で現在提案中の脱水ケーキ等のパイプ輸送方法に記載されているような圧密形成装置２７が介装されている。圧密形成装置２７は、輸送する汚泥Ｍの外周部に滑剤、例えば水を内部に通しにくい高密度層すなわち滑剤難浸透層を形成するもので、図示の実施例では水注入装置２１の上流側に１個設けられている。
上記特願平５ー２６５６３７号に記載されている第１実施例の圧密形成装置２７は、内部に位置する内管と、この内管の外側に配置されている大径の外管とから概略構成されている。内管は、下流側に向かって絞られているテーパ部を備えている。外管は、内管と対をなすもので、長さは略同じであるが、その径は大きく、内管のテーパ部との間には所定の間隔があり、外管とテーパ部との間に環状の供給空間が形成されている。したがって別途混練するなどして得た高密度化汚泥を環状の供給空間に供給すると、環状スリットから環状に吐出され、汚泥Ｍの外周部に滑剤難浸透層が形成されることになる。
【００１６】
前記特願平５ー２６５６３７号に記載されている第２実施例の圧密形成装置２７は、下流側に向かって径が輸送パイプ２０の径から順次拡大している拡径部と、この拡径部から径が輸送パイプ２０の径までテーパ状に縮小されている絞部とから構成されている。したがって、汚泥Ｍを輸送パイプ２０で輸送すると、汚泥Ｍと絞部の内周壁との間には摩擦抵抗が生じるが、この摩擦抵抗により絞部の内周壁近傍では、汚泥Ｍの間に速度差が生じ、絞部の内周壁近傍の汚泥Ｍは一種の混練作用を受ける。特に本実施例のように下流側に向かって順次縮径されている絞部では大きな摩擦抵抗が生じ、大きな混練作用を受ける。これにより汚泥Ｍの外周部に高密度層が形成される。このようにして汚泥Ｍの外周部に、滑剤を通しにくい搬送物からなる滑剤難浸透層が形成される。
【００１７】
汚泥分散ユニット５０の具体的な構造は、本願と同日に出願した特許願に記載されているので、詳しくは説明しないが、上壁、底壁および側壁から断面が略方形の管として形成されている。そしてその全体の平面形は、略扇型をしている。そして汚泥分散ユニット５０の要部が、輸送パイプ２０に接続されている。
汚泥分散ユニット５０の厚さは、要部近傍では輸送パイプ２０の径と略同じであるが、排出部近傍ではは薄くなるように絞られている。したがって、輸送パイプ２０中を輸送されて来る汚泥Ｍは、汚泥分散ユニット５０中を送られ、そして排出される過程で順次薄く偏平化される。汚泥分散ユニット５０には、複数個の圧縮空気噴射ノズルが設けられ、これらの圧縮空気噴射ノズルの噴射間隔は、制御装置４０で制御されるようになっている。
【００１８】
第１実施例の制御装置４０は、従来周知の例えばマイクロコンピュータから構成され、後述する演算手段、比較手段、記憶手段等を備えている。すなわち制御装置４０は、水分測定器３６から入力される汚泥Ｍの含水量を演算する機能、輸送用のピストン・シリンダユニット１１に設けられている近接スイッチ１５、１６で検知される信号を演算処理し、ピストン１３の押し速度すなわち汚泥Ｍの輸送速度を演算する機能、水注入装置２１、２２、…の上流側に設けられている圧力計３１、３５、…から入力される汚泥Ｍの絶対圧力Ｐ’を演算する機能、水注入装置２１、２２、…の下流側に設けられている圧力計３２、３３〜３６、３７から輸送パイプ内の圧力損失△Ｐ’あるいは圧力変化率△Ｐ’／△Ｔを演算する機能等を備えている。
また、演算された測定絶対圧力Ｐ’と、詳しくは後述する目標絶対圧力Ｐとを比較する機能、演算された測定圧力損失△Ｐ’あるいは圧力変化率△Ｐ’／△Ｔと、目標圧力損失△Ｐとを比較する機能等を備えている。そして制御装置４０の記憶手段には、前述した目標絶対圧力Ｐ、目標圧力損失△Ｐあるいは圧力変化率△Ｐ／△Ｔ等が記憶されていると共に、水注入量をテーブル化した表が記憶されている。
【００１９】
水注入量テーブルは、搬送物の輸送パイプ２０内における輸送速度、含水率、粘度等の物理的性状に基づいて予め作成されており、例えば番地毎に水注入量がテーブル化されている。そして測定絶対圧力Ｐ’と、目標絶対圧力Ｐとを比較すると共に、測定圧力損失△Ｐ’あるいは圧力変化率△Ｐ’／△Ｔと、目標圧力損失△Ｐとを比較し、比較した結果に基づいて水注入量テーブル中の番地が指定されると、指定された番地の水注入量に見合った動作信号がモータ２４、２５、…に出力されるようになっている。
【００２０】
次に、前述した図１および制御例を示す図２のグラフにより、汚泥Ｍを輸送する方法について説明する。供給装置１のホッパ２に汚泥Ｍを入れ、モータ５を起動してスクリュウフイーダ３を駆動する。そうすると、汚泥Ｍはスクリュウフイーダ３によりシリンダ４の前方に送られる。汚泥Ｍは所定の押込圧で輸送用のピストン・シリンダユニット１１に押し込まれる。
駆動用のピストン・シリンダユニット１２に圧油を給排して輸送用のピストン・シリンダユニット１１を往復駆動する。そうすると、前述した公報にも開示されているように、汚泥Ｍは輸送用のピストン・シリンダユニット１１に吸い込まれ、そして輸送パイプ２０中に圧入される。したがって、汚泥Ｍは輸送パイプ２０中を順次輸送される。輸送される過程で圧密形成装置２７によって汚泥Ｍの外周部に水を通しにくい層が形成され、この層の外側に水注入装置２１から水が注入される。以下、次に説明するように、水注入装置２２、２３から適宜水が注入されて、そして汚泥分散ユニット５０の方へ輸送される。
汚泥分散ユニット５０において、汚泥Ｍは、制御された所定間隔に噴射する圧縮空気により所定大きさに切断されて、焼却炉５１のホッパ５２内に排出される。
【００２１】
上記のようにして汚泥Ｍを輸送するとき、汚泥Ｍの含水率、比重等の物理的性質、汚泥Ｍの輸送予定速度、輸送パイプ２０の配管状況等から適量な注水量を予測し、水注入装置２１〜２３から注入する。そして、以下のようにして水注入量を制御する。
輸送パイプ２０内の圧力勾配ＡＫは、図２に示されているような一定の勾配になるのが望ましい。すなわち、輸送用のピストン・シリンダユニット１１の吐出圧はＰｍａｘであり、目的地５０では大気に開放されているので零である。そこで図２に示されているような一定の勾配になると、理想的な輸送が可能となる。制御装置４０の記憶手段には、この勾配あるいは輸送パイプ２０の測定箇所における目標絶対圧力Ｐおよび目標圧力損失△Ｐあるいは目標圧力変化率△Ｐ／△Ｔが記憶されている。
今、水注入装置２２を制御する例について表１を基にして説明する。
0003620871.tif 000002
上記表１において、Ｐは、水注入装置２２の上流側の圧力計３５が設けられている地点における目標絶対圧力で、制御装置４０の記憶手段に記憶されている。Ｐ’は圧力計３５で計測される測定絶対圧力を示している。また△Ｐは、水注入装置２２の下流側における目標圧力損失あるいは圧力勾配で、この目標圧力損失も記憶手段に記憶されている。△Ｐ’は、圧力計３６、３７で計測される測定圧力損失を示している。
【００２２】
▲１▼  制御装置４０の比較手段は、記憶されている目標絶対圧力Ｐと、圧力計３５で計測される測定絶対圧力Ｐ’とを比較する。目標絶対圧力Ｐと測定絶対圧力Ｐ’とが等しければ（Ｐ＝Ｐ’）、圧力計３５が設けられている地点における絶対圧力は目標通りであり、この場合は注入量を大きく変更する必要のない場合である。
（イ）この場合、さらに水注入装置２２の下流側における目標圧力損失△Ｐと、測定圧力損失△Ｐ’とが等しければ（△Ｐ＝△Ｐ’）、圧力勾配も等しく、輸送パイプ２０内の圧力勾配は図２に示されているようになり、水は過不足無く注入されている。したがって、制御装置４０は現在の番地を指定し、注入量は現状が維持される。
（ロ）測定圧力損失△Ｐ’が目標圧力損失△Ｐより小さい（△Ｐ＞△Ｐ’）と、多少多めに水が注入されていることになる。制御装置４０は、−１あるいは−２番地を適宜指定する。これらの番地は、前述したようにテーブル化されており、水の注入量は指定された量に減らされる補正が行われる。
（ハ）測定圧力損失△Ｐ’が目標圧力損失△Ｐより大きい（△Ｐ＜△Ｐ’）と、輸送パイプ内の摩擦抵抗が大きく水が不足しているときであるので、制御装置４０は、例えば＋１番地を指定する。これにより、水の注入量は指定された量がけ増加される。
▲２▼  測定絶対圧力Ｐ’が目標絶対圧力Ｐより小さい（Ｐ＞Ｐ’）ときは、概略的に見ると水の注入量が多いときである。
（イ）このとき測定圧力損失△Ｐ’と、目標圧力損失△Ｐとが等しいとき（△Ｐ＝△Ｐ’）は、圧力線は平行して下がっている。このときは注入量は減らすべきであり、制御装置４０は例えば−１番を指定し、注入量は少し減らされる。
（ロ）測定圧力損失△Ｐ’が目標圧力損失△Ｐより小さい（△Ｐ＞△Ｐ’）ときは、絶対圧力Ｐ’も小さく、測定圧力損失△Ｐ’も下がり過ぎの時である。このときは、制御装置４０は、例えば−２番地を指定し、水の注入量は多めに減量される。
（ハ）  測定圧力損失△Ｐ’が目標圧力損失△Ｐより大きい（△Ｐ＜△Ｐ’）ときは、絶対圧力Ｐ’は下がっているが、輸送パイプ内の摩擦抵抗が大きくなっているので、制御装置４０は、例えば＋１番地を指定する。これにより、水の注入量は指定された量がけ増加される。
▲３▼  測定絶対圧力Ｐ’が目標絶対圧力Ｐより大きい（Ｐ＜Ｐ’）ときは、概略的に見ると水の注入量が少なく、輸送パイプ内の抵抗が大きくなっている。
（イ）このとき測定圧力損失△Ｐ’と、目標圧力損失△Ｐとが等しい（△Ｐ＝△Ｐ’）ときは、圧力線は平行して上昇している。このときは注入量を増やす必要がある。制御装置４０は例えば＋１番を指定し、注入量は増加する。
（ロ）測定圧力損失△Ｐ’が目標圧力損失△Ｐより小さい（△Ｐ＞△Ｐ’）ときは、水の注入量は適当であり、絶対圧力Ｐ’も下がり傾向にあるとも見ることもできる。このときは、現状維持でも良いし、または多少減らす。制御装置４０は、例えば０〜−１番地を指定する。
（ハ）測定圧力損失△Ｐ’が目標圧力損失△Ｐより大きい（△Ｐ＜△Ｐ’）ときは、絶対圧力Ｐ’は上昇し、しかも測定圧力損失△Ｐ’も大きくなって輸送パイプ内の摩擦抵抗が大きく、輸送パイプ内閉塞の恐れもあるので、制御装置４０は、例えば＋４番地を指定する。これにより、水の注入量は大幅に増加される。
【００２３】
次に、本発明の第２実施例を説明する。上記実施例では、水注入装置２２の上流側に設けられている圧力計３５で、絶対圧力が測定され、そして目標圧力と比較されているが、絶対圧力に代えて圧力損失を測定し、この測定圧力損失と目標圧力損失とを比較するように実施することもできる。すなわち目標圧力損失と測定圧力損失とが等しければ、水注入装置２２の上流側における圧力損失は目標通りであり、この場合は注入量を大きく変更する必要のない場合である。
（イ）この場合、さらに水注入装置２２の下流側における目標圧力損失△Ｐと、測定圧力損失△Ｐ’とが等しければ（△Ｐ＝△Ｐ’）、圧力勾配も等しく、輸送パイプ２０内の圧力勾配は図２に示されているようになり、水は過不足無く注入されている。したがって、制御装置４０は現在の番地を指定し、注入量は現状
が維持される。以下段落
【００２２】で説明したようにして水注入装置２２からの注入量を制御する。
【００２４】
次に、本発明の第３実施例を説明する。パイプ輸送装置自体は、前述した実施例と略同様で、図には示されていないが、水注入装置２１、２２、…の上流側に所定の間隔をおいて圧力計は２個宛設けられている。第３実施例の制御装置４０’は、図４に示されているように上流側制御手段４１、下流側制御手段４２、タイマ回路４３、スイッチ回路４４等から構成されている。上流側制御手段４１は、タイマ回路４３を介してスイッチ回路４４に接続され、下流側制御手段４２はスイッチ回路４４に直接接続されている。スイッチ回路４４は、スイッチ動作をする例えばトランジスタから構成され、上流側制御手段４１からの動作信号が印可されると、この動作信号が水注入装置２１、２２、…のモータ２４、２５、…に出力され、下流側制御手段４２の動作信号はオフされる。これに対し、上流側制御手段４１からの動作信号が印可されないときは、下流側制御手段４２の動作信号がモータ２４、２５、…に出力されるようになっている。なお、動作信号については、次の作用の箇所で説明する。
【００２５】
制御装置４０’は、第１実施例と同様に水分測定器３６から入力される信号により汚泥Ｍの含水量が演算する演算機能、輸送用のピストン・シリンダユニット１１に設けられている近接スイッチ１５、１６で検知される信号を演算処理し、ピストン１３の押し速度すなわち汚泥Ｍの輸送速度を演算する演算機能、水注入装置２１、２２、…の上流側に設けられている圧力計３１、３５、…から入力される汚泥Ｍの圧力に基づいて、水注入装置２１、２２、…の上流側における測定圧力損失率△Ｐを演算する演算機能、水注入装置２１、２２、…の下流側に設けられている圧力計３２、３３、３６、３７、…から入力される汚泥Ｍの管内の測定圧力損失△Ｐ’を演算する演算機能等を備えている。
なお、図には示されていないが、水注入装置２１、２２、…の上流側に１個の圧力計を設け、管内の測定圧力損失△Ｐの代わりに測定圧力変化率△Ｐ／△Ｔを演算するように実施することもできる。
【００２６】
上流側制御手段４１は、演算された測定圧力損失△Ｐあるいは圧力変化率△Ｐ／△Ｔと、第１、２基準値Ａ、Ａ’とを比較する比較機能等を備えている。そして比較した結果により制御動作信号を出力する。また下流側制御手段４２は、測定圧力損失△Ｐ’と設定値Ｂとの偏差量が零になるように、モータ２４、２５、…の回転数を制御する動作信号を出力する。
【００２７】
次に、前述した図１、４および制御手順を示す図３のフロチャートにより、汚泥Ｍを輸送する方法について説明する。前述した第１実施例と同様にして供給装置１のホッパ２に汚泥Ｍを入れ、モータ５を起動してスクリュウフイーダ３を駆動する。そうすると、汚泥Ｍはスクリュウフイーダ３によりシリンダ４の前方に送られる。汚泥Ｍは所定の押込圧で輸送用のピストン・シリンダユニット１１に押し込まれる。
駆動用のピストン・シリンダユニット１２に圧油を給排して輸送用のピストン・シリンダユニット１１を往復駆動する。そうすると、前述した公報にも開示されているように、汚泥Ｍは輸送用のピストン・シリンダユニット１１に吸い込まれ、そして輸送パイプ２０中に圧入される。したがって、汚泥Ｍは輸送パイプ２０中を順次輸送される。輸送される過程で圧密形成装置２７によって汚泥Ｍの外周部に水を通しにくい層が形成され、この層の外側に水注入装置２１から水が注入される。以下、次に説明するように、水注入装置２２、２３から適宜水が注入されて、そして汚泥分散ユニット５０の方へ輸送される。汚泥分散ユニット５０において、汚泥Ｍは、制御された所定間隔に噴射する圧縮空気により所定大きさに切断あるいは分散されて、焼却炉５１のホッパ５２内に排出される。
【００２８】
上記のようにして汚泥Ｍを輸送するとき、汚泥Ｍの含水率、比重等の物理的性質、汚泥Ｍの輸送予定速度、輸送パイプ２０の配管状況等から適量な注水量を予測し、水注入装置２１〜２３から注入する。
初めに、上流側制御手段４１の作用を水注入装置２２から注入する例について説明する。汚泥Ｍの含水率は、水分測定器３６から制御装置４０’に入力される。同様に、汚泥Ｍの輸送速度も第１、２近接スイッチ１５、１６の信号に基づいて制御装置４０’により演算される。そして、これらの演算された値に基づいて管内の圧力損失の許容できる最大の第１基準値Ａおよび最小の第２基準値Ａ’を演算する。これらの基準値Ａ、Ａ’は、基本的には汚泥Ｍの含水率、輸送速度、有機物の含有量、粘度等に適宜係数を掛けて決定されるが、輸送パイプ２０の敷設条件例えば勾配、カーブ等の大小、実験による補正値等を加えて演算する。そして制御装置４０’のメモリに呼び込む（ステップＳ１）。
【００２９】
水注入装置２２の上流側に設けられている圧力計３５から汚泥Ｍの測定圧力損失△Ｐを演算する。そしてステップＳ２において汚泥Ｍの測定圧力損失△Ｐと、大きい方の第１基準値Ａとを比較する。測定圧力損失△Ｐの方が大きいときは、摩擦抵抗が大きく、管閉塞の恐れもあるときで、この時は大きな数値の動作信号が選択され上流側制御手段４１から出力される。モータ２５の回転数がタイマ回路４３で設定された所定時間だけ上昇して、水注入装置２２からの水の注入量が所定量だけ増加する（ステップＳ３）。
圧力損失△Ｐの方が小さいときは、ステップＳ３’に行く。ステップＳ３’において同様にして下方の第２基準値Ａ’と比較する。圧力損失△Ｐが下方の基準値Ａ’より小さいときは、汚泥Ｍの摩擦抵抗は小さく水の注入量を減らしても問題がないので、小さな数値の動作信号が上流側制御手段４１から出力される。モータ２５の回転数は落ち、注入量は所定量だけ減少する（ステップＳ５）。
測定圧力損失△Ｐが、第１、２基準値Ａ、Ａ’内にあるときは、上流側制御手段４１は動作信号を出力しない。すなわちモータ２５の回転数を増減する信号は出ない。上記ステップＳ２〜Ｓ５を、所定時間毎に実施し、汚泥Ｍの物理的性状の穏やかな大きな変化に対処する。
以上により、汚泥Ｍの輸送速度、含水率等の物理的性状を予め把握し、汚泥Ｍの測定圧力損失△Ｐが最大基準値Ａと、最小基準値Ａ’の範囲内に納まるように制御あるいは修正される。
【００３０】
上記実施例では、水注入装置２２の上流側における測定圧力損失△Ｐと第１、２基準値Ａ、Ａ’とを比較しているが、測定圧力損失△Ｐに代えた測定圧力変化率△Ｐ／△Ｔで実施できることは明らかである。このように実施すると、圧力計が少なくて済む効果が得られる。
【００３１】
次ぎに、下流側制御手段４２の作用について説明する。水注入装置２２の下流側に設けられている圧力計３６、３７から同様にして汚泥Ｍの測定圧力損失△Ｐ’を演算する。そして、演算された測定圧力損失△Ｐ’と、設定値Ｂとを比較し、測定圧力損失△Ｐ’と設定値Ｂとの偏差量が零になるように、スイッチ回路４４に出力する。スイッチ回路４４は、上流側制御手段４１からの信号が印可されないときは、下流側制御手段４２とモータ２５とを導通するので、今度は圧力損失△Ｐ’と設定値Ｂとの偏差量が零になるように、モータ２２の回転数が制御される。
なお、設定値Ｂは、前述したように汚泥Ｍの含水率、輸送速度等の物理的性状から求められ、その値は第１、２基準値のＡ、Ａ’の間に選定される。
【００３２】
上記第３実施例によると、水注入装置２２の上流側に設けられている圧力計３５で計測される汚泥Ｍの測定圧力損失△Ｐが、第１、２基準値Ａ、Ａ’と比較され、水注入量が一時的に制御されるので、すなわち水注入装置２２の上流側において早期に水注入量が適量であるか否か判断され、そして圧力計３５の下流側の水注入装置２２からの注入量が制御さるので、輸送条件が急変しても管内閉塞が生じるようなことはない。また注入過多になるようなこともない。
【００３３】
最後に、本発明の第４実施例を説明する。上記第３実施例では、汚泥Ｍの測定圧力損失の△Ｐが、第１、２基準値Ａ、Ａ’と比較されているが、第４実施例では測定絶対圧と目標絶対圧とを比較して、水注入量を一時的に制御するように構成される。すなわち制御ブロック線図としては示されていないが、水注入装置２１〜２３の上流側に圧力計３１、３５、…を１個宛設け、これらの圧力計３１、３５、…で計測される測定絶対圧力と、目標絶対圧力とを比較して上流側制御を行う。下流側の制御は、前述した第３実施例と同様に行う。本実施例によっても前述した第３実施例と同様な効果が得られることは明らかである。
【００３４】
上記説明においては、便宜上、主として１個の水注入装置２２から注入する例について説明したが、輸送パイプ２０の全長にわたって複数個の水注入装置２１〜２３が設けられているときも略同様に注入量を制御する。しかしながら、圧力計３１〜３７で計測される測定絶対圧力あるいは圧力損失の異常は、計測した圧力計３１〜３７の下流側において水注入不足、過多等が原因になって上流側に影響しているので、実施例としては具体的に示されていないが、下流側から順に注入量を制御するように実施するのが望ましい。例えば複数個の圧力計が同時に異常を計測したときには、最下流の水注入装置からの注入量を前述したように制御すると、異常は解消される。解消しないときは、その上流側にも原因があるので、最下流から２番目の水注入装置からの注入量を同様に制御する。以下、異常が解消しないときは、順次上流側へ向かって注入量を制御する。
これに対し、複数個の圧力計が同時に異常を計測したとき、全ての水注入装置からの注入量を同時に制御すると、必要としない水注入装置も制御することになるが、前述したように下流側から注入量を順次制御することにより、この問題が避けられる。
【００３５】
本発明は、上記した第１〜４の実施例に限定されることなく、色々な形で実施できる。例えば、上記実施例では、水注入装置２１〜２３の上流側には圧力計３１、３５、…が１個宛設けられ、下流側には圧力計３２、３２〜３６、３７、…は２個宛設けられているが、こられの圧力計２１〜…３７は、水注入装置２１〜２３に関連して適宜設けておき、測定絶対圧力Ｐ’および測定圧力損失△Ｐ’、変化率△Ｐ／△Ｔ等を制御装置４０で演算することもできる。
また、上記実施例では、輸送用のピストン・シリンダユニット１１に設けられている第１、２近接スイッチ１５、１６の検出時間差から、汚泥Ｍの輸送速度を単純に演算しているが、輸送速度は汚泥Ｍの単位時間当たりの輸送量と、輸送パイプ２０の径とから演算することもできる。このときの輸送量は、本出願人が特願平５ー１４６７６３号で提案中の方法によって測定することもできる。この方法は、輸送用のポンプピストン・シリンダユニットにより搬送物を圧送するとき、輸送用のピストン・シリンダユニットの単位時間当たりのストローク数Ｓｔを輸送用のピストン・シリンダユニットに設けられている第１、２近接スイッチで計測し、搬送物の充填効率ηを輸送用のポンプピストン・シリンダユニットから吐出される搬送物の圧力波形から求め、そして比重ρは密度計で求めて、制御装置により単位時間当たりの輸送量Ｑを次式により演算するようになっている。
Ｑ＝Ｖ×Ｓｔ×η×ρ    Ｖは、輸送用のシリンダの容積である。
この輸送量Ｑを輸送パイプ２０の径で割って汚泥Ｍの輸送速度を得ることもできる。この方法で輸送速度を測定すると、より正確な値が得られる。
なお、水以外のオイル等の滑剤でも同様に実施できることは明らかである。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によると、脱水ケーキ等の搬送物の外周部と輸送パイプの内周壁との間に滑剤注入装置から滑剤を注入して搬送物を輸送するとき、滑材注入装置の上流側における搬送物の輸送パイプ内の目標絶対圧と測定絶対圧あるいは目標圧力損失と測定圧力損失とを比較すると共に、下流側における目標圧力損失と測定圧力損失とを比較して、その大小によって滑剤の注入量を制御するので、すなわち前記測定絶対圧が前記目標絶対圧と一致すると共に、前記測定圧力損失が前記目標圧力損失と一致しているときは、そのままの注入量を維持し、前記測定圧力損失が前記目標圧力損失より小さいときは注入量を減らすように、大きいときは増すように制御し、前記測定絶対圧が前記目標絶対圧よりも小さいと共に、前記測定圧力損失が前記目標圧力損失と一致しているときは、注入量を減らすように、前記測定圧力損失が前記目標圧力損失より小さいときは注入量を減らすように、大きいときは増すように制御し、前記測定絶対圧が前記目標絶対圧より大きいと共に、前記測定圧力損失が前記目標圧力損失と一致しているときは、注入量を増やすように、前記測定圧力損失が前記目標圧力損失より小さいときは、そのままの注入量を略維持し、大きいときは増すように制御するので、輸送パイプの配管経路の変更、滑剤の漏洩現象等が生じ、輸送パイプ内の圧力が急変しても管内閉塞は避けられるし、また過剰注入するようなこともない、という本発明に特有の効果が得られる。
請求項３または４記載の発明によると、滑剤の注入量を、滑剤注入装置の上流側における搬送物の管内の測定圧力損失あるいは測定絶対圧力が第１基準値より大きいときは増やすように、第２基準値より小さいときは減らすように制御する上流側制御と、滑剤注入装置の下流側における搬送物の管内の測定圧力損失あるいは測定圧力変化率と設定値とを比較し、その偏差量が零になるように制御する下流側制御とにより制御し、上流側制御により制御しているときは下流側制御をオフするので、搬送物の輸送速度、含水率、粘度等の物理的性状の急変にも対応できる。またこれらの物理的性状を予め把握して滑剤の注入量を制御できる。これにより、偏差量が零になるように制御する下流側制御が容易になる。
請求項６記載の発明によると、所定間隔をおいて複数箇所にわたって設けられている滑剤注入装置から同様にして滑剤が注入されるので、輸送パイプの全長にわたって圧力損失が略一定になり、長距離輸送が可能となる。また複数箇所から注入されるので、その内の滑剤注入装置あるいは制御装置にトラブルが発生しても、他の装置がこれを補完するので、輸送システム信頼性が向上する効果も得られる。
請求項７記載の発明によると、搬送物の外周部を滑剤難浸透層で覆い、該滑剤難浸透層の外周部と輸送パイプの内周壁との間に滑剤を注入するので、上記の効果に加えて、滑剤がパイプの内周壁近くに長く留まり、滑剤の注入箇所を減らすことができるという、効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施に使用されるパイプ輸送装置の実施例を示す模式図である。
【図２】本発明の第１実施例の制御例を示すグラフである。
【図３】本発明の第３実施例の制御例を示すブロック線図である。
【図４】本発明の第３実施例の制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１                            供給装置
１０                        ポンプ装置
２０                        輸送パイプ
２１〜２３      水注入装置
２４〜２６            ポンプ
２７            圧密形成装置
３１〜３５      圧力計
３６            水分測定器
４０、４０’    制御装置
４１                        上流側制御手段
４２                        下流側制御手段
Ａ                            最大基準値（第１基準値）
Ａ’                        最小基準値（第２基準値）
【図１】
0003620871.tif 000003
【図２】
0003620871.tif 000004
【図３】
0003620871.tif 000005
【図４】
0003620871.tif 000006