(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動を案内する案内部に取付けられ、前記移動体に給電する給電線を支持すべくなしてある給電線支持具において、
前記案内部に取付けるべき基部と、該基部に立設してある支柱部と、該支柱部に設けてある前記給電線の支持部とを備え、
前記支持部は、合成樹脂材料で形成してあり、前記給電線を挿通させる挿通孔、及び該挿通孔から前記基部と反対側へ向けて開設してある溝を有し、
前記挿通孔は略長方形状であり、前記支柱部の長手方向の幅が、長手方向に直交する方向の幅よりも長く、
前記溝の間隔は、前記給電線の断面の短径より小さいことを特徴とする給電線支持具。
【請求項２】
前記支柱部に１又は複数の貫通孔を設けてあり、
前記支持部は、前記溝の周囲を一部切欠いた切欠部を設けてあることを特徴とする請求項１に記載の給電線支持具。
【請求項３】
前記給電線を挿通させる挿通孔を前記基部に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の給電線支持具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は非接触給電システムにて利用される給電線を支持する給電線支持具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
モノレール方式の搬送システムは、工場内又は倉庫内において広く用いられており、移動体である搬送車に搭載した走行用のモータへの駆動電力は、案内レールに沿って敷設された給電線を介して供給される。
【０００３】
この給電方法の一つとして、搬送車に設けたピックアップ部を給電線から非接触の状態で近接させ、給電線に流れる交流電流により発生する誘導起電力を電力として得る非接触給電方法がある。前記ピックアップ部を含む受電用の回路は、前記給電線に流れる交流電流の周波数で共振する共振回路を有し、電力を得る構成となっている。
【０００４】
図１４は、従来の非接触給電システムの構成例を示す模式的断面図である。図中３は、Ｈ字形断面を有する案内レールであり、互いに水平な上板部３ｕと下板部３ｄとの間に、夫々に垂直をなす中板部３ｐを渡して構成されており、中板部３ｐの一側面には案内レール３の長手方向に適宜間隔で多数のＬ字形の支持腕（図示せず）が取り付けられ、この支持腕を介して工場又は倉庫の天井に吊り下げられている。
【０００５】
中板部３ｐの他側面には、案内レール３の長手方向の全長にわたって多数の給電線支持具６０が水平に取り付けられており、各給電線支持具６０の先端には図に示していない電源部へ接続された給電線１が取付けられている。
給電線１の両端は電源部へ接続されており、ループ状をなしている。その経路の中途にて給電線支持具６０により支持されており、その近辺を通過する搬送車のピックアップ部２を介して非接触で給電する構成としている。ピックアップ部２は、図に示した如く、脚部の中央に開放部を有し、矩形環状をなす磁性材料製のピックアップコア２ｃと、ピックアップコア２ｃの背部に巻装したピックアップコイル２ｅとを備える。給電線１はピックアップコイル２ｅに近接するように給電線支持具６０により支持されており、給電線に交流電流を流すことによりピックアップコイル２ｅに誘導起電力を発生させ、電力を得る構成となっている。また、電源部へ戻る復路側の給電線１は、例えば、下板部３ｄの側壁にケーブルクランプ等を用いて保持されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述の如く構成された非接触給電システムでは、給電線支持具６０に給電線１を取付ける場合、給電線支持具６０の先端に設けた二股形状の支持部に給電線１を挟み込むだけであり、給電線１が外れ易いという問題点を有していた。
【０００７】
また、給電線支持具６０を案内レール３に対して垂直に用いる場合、給電線１を支持部に挿入することが困難になる。特に、給電線１の取付け作業は高所での作業になるため、給電線１の取付け作業が煩瑣になり、作業に掛かる時間が増大する原因となっていた。
【０００８】
更に、復路側の給電線１をケーブルクランプ等を用いて案内レール３の下板部３ｄの側壁に固定する場合、案内レール３の横幅を大きくしなければならないという問題点を有していた。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、非接触で給電される移動体の案内部に取付ける基部と、基部に立設してある支柱部と、支柱部にもうけてある給電線の支持部を備え、支持部に給電線を挿通させるための挿通孔と該挿通孔から基部と反対側の方向に開設されている溝とを有する構成とすることにより、給電線を支持部に挿入し易く、しかも挿入した給電線が容易に外れることがない給電線支持具を提供することを目的とする。
【００１０】
本発明の他の目的は、支柱部に１又は複数の貫通孔を設けた構成とすることにより、給電線が外れることを防止することができる給電線支持具を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、支持部に切欠部を設けた構成とすることにより、給電線が外れることを防止することができる給電線支持具を提供することにある。
【００１２】
本発明の更に他の目的は、給電線を挿通するための挿通孔を基部に備えることにより、移動体を案内するための案内部を小型化できる給電線支持具を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る給電線支持具は、移動体の移動を案内する案内部に取付けられ、前記移動体に給電する給電線を支持すべくなしてある給電線支持具において、前記案内部に取付けるべき基部と、該基部に立設してある支柱部と、該支柱部に設けてある前記給電線の支持部とを備え、前記支持部は、合成樹脂材料で形成してあり、前記給電線を挿通させる挿通孔、及び該挿通孔から前記基部と反対側へ向けて開設してある溝を有し、前記挿通孔は略長方形状であり、前記支柱部の長手方向の幅が、長手方向に直交する方向の幅よりも長く、前記溝の間隔は、前記給電線の断面の短径より小さいことを特徴とする。
【００１４】
第１発明にあっては、非接触給電用の給電線を支持する支持部に、給電線を挿通させるための挿通孔と該挿通孔から基部と反対側へ向けて開設してある溝とを設け、挿通孔は略長方形状であり、支柱部の長手方向の幅が、長手方向に直交する方向の幅よりも長くしてあり、溝の幅を給電線の幅より小さくしている。したがって、支持部を弾力性を有する合成樹脂材料により形成し、挿通孔を略長方形状とし、支柱部の長手方向の幅が、長手方向に直交する方向の幅よりも長くすることにより、挿入した給電線がより外れにくい。また、溝の幅を給電線の幅よりも小さくすることにより、給電線を支持部に挿入することが容易となり、しかも挿入した給電線は容易に外れることがない。したがって、給電線の取り付け作業が容易となり、作業時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００１５】
第２発明に係る給電線支持具は、第１発明に係る給電線支持具において、前記支柱部に１又は複数の貫通孔を設けてあり、前記支持部は、前記溝の周囲を一部切欠いた切欠部を設けてあることを特徴とする。
【００１６】
第２発明にあっては、支柱部に貫通孔を設けているため、支持部に取り付けた給電線をケーブルバンドのような結束バンドで給電線を固定することが可能となり、給電線が外れることを防止することが可能となる。また、支持部が有する溝の周囲を一部切欠いた切欠部を設けているため、支持部に取り付けた給電線をケーブルバンドのような結束バンドで給電線を固定することが可能となり、給電線が外れることを防止することが可能となる。
【００１９】
第３発明に係る給電線支持具は、第１発明又は第２発明の給電線支持具において、前記給電線を挿通させる挿通孔を前記基部に備えることを特徴とする。
【００２０】
第３発明にあっては、基部に給電線を挿通させるための挿通孔を設けているため、移動体の移動を案内する案内部の横幅を大きくすることなく、復路側の給電線を保持することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は本実施の形態に係る給電線支持具を用いた非接触給電システムの斜視図であり、図２はその部分拡大図である。図中５は案内レール３の上を走行する移動体であり、移動体５は台車５ａ及び作業ロボット５ｂを備えている。作業ロボット５ｂは、例えば、工場内で利用され、製造物の加工・組立てを行うロボットであり、図に示していない電源回路、該電源回路から供給される電力によって駆動する駆動モータを備えており、駆動モータによって駆動される被駆動部の動作により所要の作業を行うものである。
【００２２】
案内レール３は、互いに平行に配置した２本のレール３ｂ，３ｂを有しており、それらの内側にレール３ｂ，３ｂと平行に配置したダクト４を設けている。ダクト４は、アルミニウム板を断面コ字形状になるように折曲げ加工したものである。ダクト４の内側には、長手方向に沿って適宜間隔毎に配置した給電線支持具３０が設置されており、高周波電源６に接続された扁平形状の断面を持つ給電線１を給電線支持具３０によって支持するようにしている。
【００２３】
台車５ａの下面には支持腕（図３参照）によってピックアップ部２及びモータ（不図示）が吊設されており、給電線１に高周波電源６から交流電流を供給してピックアップ部２に誘導起電力を発生させ、発生させた誘導起電力を利用して、移動体に設置してあるモータ及び電気機器に電力を供給する構成となっている。台車５ａはモータの駆動により案内レール３に沿って作業ロボット５ｂを搬送する。
【００２４】
なお、本実施の形態では、台車５ａに作業ロボット５ｂを取付けた構成の移動体５を搬送する構成としたが、積荷などの被搬送物を搬送するためのキャリアを設置する構成であっても良いことは勿論である。
【００２５】
図３は非接触給電システムの概略構成を示す側面図である。案内レール３は、中板部３ａの両端に互いに平行に配したレール３ｂ，３ｂを立設し、夫々のレール３ｂ，３ｂの上面に凸条部３ｃ，３ｃを設けた構成をしている。移動体５が備える台車５ａの下面には、前記凸条部３ｃ，３ｃに嵌合させるようにした凹条部５ｃ，５ｃが適宜間隔を隔てて設置されており、移動体５が案内レール３の長手方向に移動できるようにしている。
【００２６】
また、台車５ａの下面には、支持腕２０を介してピックアップ部２及び移動体５を駆動するためのモータ（不図示）が吊設されている。ピックアップ部２は、図に示した如く、脚部の中央に開放部を有し、矩形環状をなす磁性材料製のピックアップコア２ｃと、該ピックアップコア２ｃの背部に巻装したピックアップコイル２ｅとを備える。このピックアップ部２は、ピックアップコア２ｃの内側において給電線１がピックアップコイル２ｅに近接するように取付けられている。
【００２７】
給電線１はその中途から折返され、両端が高周波電源６に接続されている。高周波電源６から延設されている往路側給電線１ａは、ダクト４の内側にて本発明の給電線支持具３０により支持されており、中途から折返された復路側給電線１ｂは、ダクト４の内面の下側にケーブルバンド等の結束バンドにより固定されている。
【００２８】
図４は非接触給電システムの要部構成を説明するブロック図である。給電線１は、高周波電源６から延設されている往路側給電線１ａと、その中途から折返された復路側給電線１ｂとから構成されており、往路側給電線１ａの適宜箇所にてピックアップ部２のピックアップコイル２ｅと近接するように給電線支持具３０により支持されている。給電線１には高周波電源６からの交流電流が供給されており、ピックアップコイル２ｅに生じた誘導起電力を電力変換部７にてモータＭの駆動用電力に変換し、モータＭへ供給する構成としている。
【００２９】
図５及び図６は本実施の形態に係る給電線支持具３０の外観斜視図及び模式的断面図である。給電線支持具３０は、前述したダクト４に取付けられる矩形板状の基部３１、該基部３１に立設された支柱部３２、及び給電線１を支持する支持部３３から構成されており、ポリブチレン・テレフタレート（ＰＢＴ）のような弾力性を有する合成樹脂材料により一体形成されたものである。
【００３０】
支持部３３は、その端部が内側に向けて湾曲している第１支持腕部３３ｕと第２支持腕部３３ｄとを有しており、第１支持腕部３３ｕと第２支持腕部３３ｄとの間に挟まれる領域に挿通孔３３ｈを形成している。また、第１支持腕部３３ｕのピックアップコイル２ｅ側の端部と第２支持腕部３３ｄのピックアップコイル２ｅ側の端部との間を少しだけ離隔して形成した開口溝３３ｃを有している。第１支持腕部３３ｕ及び第２支持腕部３３ｄの腕の長さを給電線１の断面の長径よりも長くし、開口溝３３ｃの間隔を給電線１の断面の短径よりも少しだけ小さくすることで給電線１を開口溝３３ｃから挿入し易く、しかも、挿入した給電線１が容易に外れ難い構造となっている。
【００３１】
また、基部３１には支柱部３２を挟んで両側に貫通孔３９，３９が開設されており、ダクト４の適宜位置に設けられたネジ穴（不図示）を利用して給電線支持具３０をダクト４にネジ止めできるようにしている。
【００３２】
実施の形態２．
図７は本実施の形態に係る給電線支持具３０の要部断面図である。本実施の形態に係る給電線支持具３０の構成は、実施の形態１と同様であり、基部３１、支柱部３２、及び支持部３３を有している。また、基部３１はダクト４に取付け可能になしてあり、ダクト４に取付けた場合、支持部３３がピックアップ部２のピックアップコイル２ｅに対向配置されるようにしてある。
【００３３】
支持部３３は、第１支持腕部３３ｕ及び第２支持腕部３３ｄを有しており、第１支持腕部３３ｕ及び第２支持腕部３３ｄのピックアップコイル２ｅ側の端部は支持部３３の外側に向けて開いた傾斜面３３ｓ，３３ｓを有しており、該傾斜面３３ｓ，３３ｓを側壁とした開口溝３３ｃを形成している。
【００３４】
このように給電線支持具３０が有する支持部３３は、支持部３３の外側に向けて開いた開口溝３３ｃを有しているため、給電線１を挿入し易い構造となっている。
【００３５】
実施の形態３．
図８は本実施の形態に係る給電線支持具３０の要部断面図である。本実施の形態に係る給電線支持具３０の構成は、実施の形態１と同様であり、基部３１、支柱部３２、及び支持部３３を有している。また、基部３１はダクト４に取付け可能になしてあり、案内レール３に取付けた場合、支持部３３がピックアップ部２のピックアップコイル２ｅに対向配置されるようにしてある。
【００３６】
支持部３３は、第１支持腕部３３ｕ及び第２支持腕部３３ｄを有しており、第１支持腕部３３ｕ及び第２支持腕部３３ｄのピックアップコイル２ｅ側の端部は支持部３３の内側へ向けて形成された折返し部３３ｒ，３３ｒを備える。
【００３７】
このように給電線支持具３０が有する支持部３３は、支持部３３の内側へ向けて形成された折返し部３３ｒ，３３ｒを有しているため、開口溝３３ｃから給電線１を挿入した場合、給電線１が外れ難い構造となっている。
【００３８】
実施の形態４．
図９は本実施の形態に係る給電線支持具３０の模式的断面図である。本実施の形態では復路側給電線１ｂを係止できるようにしていることが実施の形態１と異なる。本実施の形態に係る給電線支持具３０の構成は、実施の形態１と同様に、基部３１、支柱部３２、及び支持部３３を有している。また、基部３１に設けた貫通孔３９，３９によりダクト４に取付け可能になしてあり、ダクト４に取付けた場合、支持部３３がピックアップ部２のピックアップコイル２ｅに対向配置されるようにしてある。
【００３９】
本実施の形態では、基部３１においてダクト４と対向する面に、給電線１の断面より少しだけ大きな長方形断面を有する挿通溝３４が形成されている。挿通溝３４に給電線１を挿通させた後、基部３１に設けた貫通孔３９，３９を利用してダクト４に取付けることによって、復路側給電線１ｂを係止できるようになっている。
【００４０】
本実施の形態では、基部３１に挿通溝３４を設けて復路側給電線１ｂを係止する構成としたが、第１支持腕部３３ｕ、第２支持腕部３３ｄ、及び開口溝３３ｃからなる支持部３３と同様のものを基部３１の近傍に設けて復路側給電線１ｂを係止する構成であってもよい。
【００４１】
実施の形態５．
図１０は本実施の形態に係る給電線支持具３０の外観斜視図である。本実施の形態に係る給電線支持具３０の構成は、実施の形態１と同様であり、基部３１、支柱部３２、及び支持部３３を有している。また、基部３１に設けた貫通孔３９，３９によりダクト４に取付け可能になしてあり、ダクト４に取付けた場合、支持部３３がピックアップ部２のピックアップコイル２ｅに対向配置されるようにしてある。
【００４２】
本実施の形態では、適宜間隔を隔てて開設された２つの貫通孔３５，３５を支柱部３２に備えることを特徴とする。図９に示した如く、２つの貫通孔３５，３５を支柱部３２の長手方向に配列した構成であっても良く、また、支柱部３２の幅方向に配列した構成であっても良い。
【００４３】
このように、支柱部３２に適宜間隔を隔てて貫通孔３５，３５を設けているため、結束バンドを貫通孔３５，３５に通して復路側給電線１ｂを固定することが可能となる。
【００４４】
実施の形態６．
図１１は本実施の形態に係る給電線支持具３０の外観斜視図である。本実施の形態に係る給電線支持具３０の構成は、実施の形態１と同様であり、基部３１、支柱部３２、及び支持部３３を有している。支持部３３は、第１支持腕部３３ｕ、第２支持腕部３３ｄ、及び開口溝３３ｃから構成される。
【００４５】
本実施の形態では、前記開口溝３３ｃから第１支持腕部３３ｕ、第２支持腕部３３ｄの夫々の中途部まで切欠いた切欠部３８，３８を有している。また、支柱部３２の支持部３２側寄りに貫通孔３７を設けている。
【００４６】
このように、第１支持腕部３３ｕ、第２支持腕部３３ｄを切欠いた切欠部３８，３８と、支柱部３２に開設した開口部３７とを設けることによって、給電線１を支持部３３により支持した後に、結束バンドでその給電線１を固定することが可能となる。したがって、支持部３３にて支持される給電線１が支持部３３から外れることを防止できる。
【００４７】
実施の形態７．
図１２は本実施の形態に係る給電線支持具３０の模式的断面図である。本実施の形態に係る給電線支持具３０の構成は、実施の形態１と同様であり、基部３１、支柱部３２、及び支持部３３を有している。支持部３３は、第１支持腕部３３ｕ、第２支持腕部３３ｄ、及び開口溝３３ｃから構成される。
【００４８】
本実施の形態では、断面半円状の複数の溝からなる溝部３３ｉを挿通させた給電線１に略平行になるように挿通孔３３ｈの壁面に設けていることを特徴とする。
【００４９】
このような溝部３３ｉを挿通孔３３ｈの壁面に設けることによって、複数の芯線を１列に並べて被覆してなる給電線１を挿通させた場合、第１支持腕部３３ｕ及び第２支持腕部３３ｄの内側にて前記給電線１を固定することができ、開口溝３３ｃから給電線１が抜け出すことを防止することが可能となる。
【００５０】
実施の形態８．
図１３は本実施の形態に係る給電線支持具３０の模式的断面図である。本実施の形態に係る給電線支持具３０の構成は、実施の形態１と同様であり、基部３１、支柱部３２、及び支持部３３を有している。支持部３３は、第１支持腕部３３ｕ、第２支持腕部３３ｄ、及び開口溝３３ｃから構成される。また、基部３１に設けた貫通孔３９，３９によりダクト４に取付け可能になしてあり、ダクト４に取付けた場合、支持部３３がピックアップ部２のピックアップコイル２ｅに対向配置されるようにしてある。
【００５１】
第１支持腕部３３ｕ、第２支持腕部３３ｄのピックアップコイル２ｅ側の適宜位置にそれぞれ断面Ｖ字形状の係合溝３３ｇ，３３ｇが設けられている。また、本実施の形態の給電線支持具３０は、支持部３３に支持されている給電線１が溝部３３ｃから抜出すことを防止するためのカバー４０を有している。カバー４０は、長手方向に垂直な断面が半円状となるようにＰＢＴ等の合成樹脂材料により一体形成されたものであり、その縁近傍の内側に前記係合溝３３ｇ，３３ｇに係合されるＶ字状の突起部４０ｇ，４０ｇを備えている。
【００５２】
このように、第１支持腕部３３ｕ、及び第２支持腕部３３ｄの外周面に設けた係合溝３３ｇ，３３ｇにカバー４０の突起部４０ｇ，４０ｇを係合させてカバー４０を支持部３３に装着することにより、開口溝３３ｃを塞ぐことができ、挿通させた給電線１が支持部３３から抜け出すことを防止することができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上、詳述したように、第１発明による場合は、非接触給電用の給電線を支持する支持部に、給電線を挿通させるための挿通孔と該挿通孔から基部と反対側へ向けて開設してある溝とを設け、挿通孔は略長方形状であり、支柱部の長手方向の幅が、長手方向に直交する方向の幅よりも長くしてあり、溝の幅を給電線の幅より小さくしている。したがって、支持部を弾力性を有する合成樹脂材料により形成し、挿通孔を略長方形状とし、支柱部の長手方向の幅が、長手方向に直交する方向の幅よりも長くすることにより、挿入した給電線がより外れにくい。また、溝の幅を給電線の幅よりも小さくすることにより、給電線を支持部に挿入することが容易となり、しかも挿入した給電線は容易に外れることがない。したがって、給電線の取り付け作業が容易となり、作業時間を大幅に短縮することが可能となる。
【００５４】
第２発明による場合は、支柱部に貫通孔を設けているため、支持部に取り付けた給電線をケーブルバンドのような結束バンドで給電線を固定することが可能となり、給電線が外れることを防止することが可能となる。また、支持部が有する溝の周囲を一部切欠いた切欠部を設けているため、支持部に取り付けた給電線をケーブルバンドのような結束バンドで給電線を固定することが可能となり、給電線が外れることを防止することが可能となる。
【００５６】
第３発明による場合は、基部に給電線を挿通させるための挿通孔を設けているため、移動体の移動を案内する案内部の横幅を大きくすることなく、復路側の給電線を保持することができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る給電線支持具を用いた非接触給電システムの斜視図である。
【図２】非接触給電システムの部分拡大図である。
【図３】非接触給電システムの概略構成を示す側面図である。
【図４】非接触給電システムの要部構成を説明するブロック図である。
【図５】本実施の形態に係る給電線支持具の外観斜視図である。
【図６】本実施の形態に係る給電線支持具の模式的断面図である。
【図７】本実施の形態に係る給電線支持具の要部断面図である。
【図８】本実施の形態に係る給電線支持具の要部断面図である。
【図９】本実施の形態に係る給電線支持部の模式的断面図である。
【図１０】本実施の形態に係る給電線支持具の外観斜視図である。
【図１１】本実施の形態に係る給電線支持具の外観斜視図である。
【図１２】本実施の形態に係る給電線支持具の模式的断面図である。
【図１３】本実施の形態に係る給電線支持具の模式的断面図である。
【図１４】従来の非接触給電システムの構成例を示す模式的断面図である。
【符号の説明】
１  給電線
２  ピックアップ部
３  案内レール
３０  給電線支持具
３１  基部
３２  支柱部
３３  支持部
３３ｕ  第１支持腕部
３３ｄ  第２支持腕部
３３ｃ  開口溝
３５，３７  貫通孔
３８  切欠部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
0003727288.tif 000014
【図１４】
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