(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に動作する空気ばねの高さを検出する高さ検出器から出力される検出信号に基づいて、前記空気ばねに対して空気を給排気する給気弁、排気弁及び切換弁を開閉制御すると共に、前記空気ばねの高さが、所定範囲外の場合に前記切換弁を開閉制御することによって前記空気ばねの高さを前記所定範囲内に保つ自動高さ調整機構を動作／非動作とさせる制御装置を備える空気ばね装置の異常点検方法において、
前記制御装置により前記空気ばねの高さを前記所定範囲内にまで調整する調整ステップと、
前記調整ステップによる調整によって空気ばねの高さが前記所定範囲内にある状態で、前記切換弁を作動させ自動高さ調整機構を非動作とし、また前記給気弁を閉じて前記排気弁を開いた場合、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内で前記所定範囲内から所定の高さまで低下するか否かを点検する排気弁点検ステップと、
前記調整ステップによる調整によって空気ばねの高さが前記所定範囲内にある状態で、前記切換弁を作動させ自動高さ調整機構を非動作とし、また前記排気弁を閉じて前記給気弁を開いた場合、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内で前記所定範囲内から所定の高さまで上昇するか否かを点検する給気弁点検ステップと、
前記排気弁点検ステップまたは前記給気弁点検ステップにより空気ばねが所定の高さに位置する状態で、前記切換弁を作動させず自動高さ調整機構を動作させた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内に前記所定範囲内にまで戻るか否かを点検する切換弁動作点検ステップと
を備えることを特徴とする異常点検方法。
【請求項２】
前記排気弁点検ステップまたは前記給気弁点検ステップにより空気ばねが所定の高さに位置する状態で、前記切換弁を作動させ、また前記排気弁及び前記給気弁を閉じた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さ変動量が所定時間経過後に所定値以下であるか否かを点検する切換弁点検ステップ
を更に備え、
前記切換弁動作点検ステップは、
前記切換弁点検ステップにより空気ばねが所定の高さに位置する状態で、前記切換弁を作動させない場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内に前記所定範囲内にまで戻るか否かを点検する
ことを特徴とする請求項１に記載の異常点検方法。
【請求項３】
前記調整ステップまたは前記切換弁動作点検ステップにより空気ばねの高さが前記所定範囲内にある状態で、前記給気弁又は前記排気弁と前記空気ばねとを結ぶ空気管路に設けられ、前記制御装置の開閉制御により動作する非常用締切弁を閉じると共に、前記切換弁を作動させ、また前記排気弁または前記給気弁を開いた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが前記所定範囲内にあるか否かを点検する非常用締切弁点検ステップ
を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の異常点検方法。
【請求項４】
前記給気弁、前記排気弁及び前記切換弁が複数個設けられている場合は、
前記排気弁点検ステップは、
前記調整ステップまたは前記切換弁動作点検ステップにより空気ばねの高さが前記所定範囲内にある状態で、未点検の排気弁の１つを除く前記給気弁及び前記排気弁の全てを閉じると共に、前記切換弁の全てを作動させた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内で前記所定範囲内から所定の高さまで低下するか否かを点検し、
前記給気弁点検ステップは、
前記調整ステップまたは前記切換弁動作点検ステップにより空気ばねの高さが前記所定範囲内にある状態で、未点検の給気弁の１つを除く前記排気弁及び前記給気弁の全てを閉じると共に、前記切換弁の全てを作動させた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内で前記所定範囲内から所定の高さまで上昇するか否かを点検し、
前記切換弁動作点検ステップは、
前記排気弁点検ステップ、前記給気弁点検ステップまたは前記切換弁点検ステップにより空気ばねが所定の高さに位置する状態で、前記排気弁及び前記給気弁の全てを閉じると共に、未点検の切換弁の１つを除いて全ての切換弁を作動させた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内に前記所定範囲内にまで戻るか否かを点検する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の異常点検方法。
【請求項５】
前記切換弁点検ステップにより異常があると判断した場合は、前記制御装置は切換弁異常信号を出力する切換弁異常信号出力ステップと、
前記非常用締切弁点検ステップにより異常があると判断した場合は、前記制御装置は非常用締切弁異常信号を出力する非常用締切弁異常信号出力ステップと、
前記排気弁点検ステップにおいて点検した前記点検済の排気弁に異常があると判断した場合は、該点検済の排気弁に係る排気弁異常信号を出力する排気弁異常信号出力ステップと、
前記給気弁点検ステップにおいて点検した前記点検済の給気弁に異常があると判断した場合は、該点検済の給気弁に係る給気弁異常信号を出力する給気弁異常信号出力ステップと、
前記切換弁動作点検ステップにおいて点検した前記点検済の切換弁に異常があると判断した場合は、該点検済の切換弁に係る切換弁異常動作信号を出力する切換弁異常動作信号出力ステップと
を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の異常点検方法。
【請求項６】
上下方向に動作する空気ばねの高さを検出する高さ検出器から出力される検出信号に基づいて、前記空気ばねに対して空気を給排気する給気弁、排気弁及び切換弁を開閉制御すると共に、前記空気ばねの高さが、所定範囲外の場合に前記切換弁を開閉制御することによって前記空気ばねの高さを前記所定範囲内に保つ自動高さ調整機構を動作／非動作とさせる制御装置を備える空気ばね装置の異常点検装置において、
前記制御装置により前記空気ばねの高さを前記所定範囲内にまで調整する調整手段と、
前記調整手段による調整によって空気ばねの高さが前記所定範囲内にある状態で、前記切換弁を作動させ自動高さ調整機構を非動作とし、また前記給気弁を閉じて前記排気弁を開いた場合、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内で前記所定範囲内から所定の高さまで低下するか否かを点検する排気弁点検手段と、
前記調整手段による調整によって空気ばねの高さが前記所定範囲内にある状態で、前記切換弁を作動させ自動高さ調整機構を非動作とし、また前記排気弁を閉じて前記給気弁を開いた場合、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内で前記所定範囲内から所定の高さまで上昇するか否かを点検する給気弁点検手段と、
前記排気弁点検手段または前記給気弁点検手段により空気ばねが所定の高さに位置する状態で、前記切換弁を作動させず自動高さ調整機構を動作させた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内に前記所定範囲内にまで戻るか否かを点検する切換弁動作点検手段と
を備えることを特徴とする異常点検装置。
【請求項７】
前記排気弁点検手段または前記給気弁点検手段により空気ばねが所定の高さに位置する状態で、前記切換弁を作動させ、また前記排気弁及び前記給気弁を閉じた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さ変動量が所定時間経過後に所定値以下であるか否かを点検する切換弁点検手段を更に備え、
前記切換弁動作点検手段は、
前記切換弁点検手段により空気ばねが所定の高さに位置する状態で、前記切換弁を作動させない場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内に前記所定範囲内にまで戻るか否かを点検する構成としてある
ことを特徴とする請求項６に記載の異常点検装置。
【請求項８】
前記調整手段または前記切換弁動作点検手段により空気ばねの高さが前記所定範囲内にある状態で、前記給気弁又は前記排気弁と前記空気ばねとを結ぶ空気管路に設けられ、前記制御装置の開閉制御により動作する非常用締切弁を閉じると共に、前記切換弁を作動させ、また前記排気弁または前記給気弁を開いた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが前記所定範囲内にあるか否かを点検する非常用締切弁点検手段
を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の異常点検装置。
【請求項９】
前記給気弁、前記排気弁及び前記切換弁が複数個設けられている場合は、
前記排気弁点検手段は、
前記調整手段または前記切換弁動作点検手段により空気ばねの高さが前記所定範囲内にある状態で、未点検の排気弁の１つを除く前記給気弁及び前記排気弁の全てを閉じると共に、前記切換弁の全てを作動させた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内で前記所定範囲内から所定の高さまで低下するか否かを点検する構成としてあり、
前記給気弁点検手段は、
前記調整手段または前記切換弁動作点検手段により空気ばねの高さが前記所定範囲内にある状態で、未点検の給気弁の１つを除く前記排気弁及び前記給気弁の全てを閉じると共に、前記切換弁の全てを作動させた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内で前記所定範囲内から所定の高さまで上昇するか否かを点検する構成としてあり、
前記切換弁動作点検手段は、
前記排気弁点検手段、前記給気弁点検手段または前記切換弁点検手段により空気ばねが所定の高さに位置する状態で、前記排気弁及び前記給気弁の全てを閉じると共に、未点検の切換弁の１つを除いて全ての切換弁を作動させた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内に前記所定範囲内にまで戻るか否かを点検する構成としてある
ことを特徴とする請求項７または８に記載の異常点検装置。
【請求項１０】
前記切換弁点検手段により異常があると判断した場合は、前記制御装置は切換弁異常信号を出力する切換弁異常信号出力手段と、
前記非常用締切弁点検手段により異常があると判断した場合は、前記制御装置は非常用締切弁異常信号を出力する非常用締切弁異常信号出力手段と、
前記排気弁点検手段において点検した前記点検済の排気弁に異常があると判断した場合は、該点検済の排気弁に係る排気弁異常信号を出力する排気弁異常信号出力手段と、
前記給気弁点検手段において点検した前記点検済の給気弁に異常があると判断した場合は、該点検済の給気弁に係る給気弁異常信号を出力する給気弁異常信号出力手段と、
前記切換弁動作点検手段において点検した前記点検済の切換弁に異常があると判断した場合は、該点検済の切換弁に係る切換弁異常動作信号を出力する切換弁異常動作信号出力手段と
を更に備えることを特徴とする請求項９に記載の異常点検装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は空気ばね装置に適用する異常点検方法及び異常点検装置に関し、特に鉄道用車両に適用される空気ばね装置の給気弁、排気弁、切換弁及び非常用締切弁の異常点検方法及び異常点検装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道車両の空気ばね装置は、長期間の使用により機器または制御装置の異常が発生するおそれがあることから、その運行前に異常がないか否かを点検する。この点検方法として、特公平７−８８１７０号公報には、前後台車の各空気ばねに、高さセンサ、圧力センサ及び傾斜角センサを設け、これらのセンサから出力される検出値に基づいて異常を検出する方法が開示されている。
【０００３】
以下に、特公平７−８８１７０の内容を簡単に示す。空気ばね台車を有する鉄道車両の前後台車の各空気ばねに高さ計、圧力計及び傾斜角センサを設ける。そして、一定時間の間給気弁を開き、排気弁を閉じた状態に保持したとき圧力計センサが設定圧力以上となるか否かを点検する。ついで、この設定圧力以上となった状態から、逆に一定時間の間給気弁を閉じ、排気弁を開いて大気中へ排気したとき圧力計センサの圧力が零となるか否かを点検する。そして、一車両内の全空気ばね内圧が零の状態で全空気ばねの給気弁を開き、排気弁を閉じて各空気ばね高さが設定高さ以上となるまで給気を続け、その過程で短時間（１秒程度）内の高さの変化量が設定値を超えるか否かを点検する。
【０００４】
ついで、一車両内の全空気ばね高さをストッパー当りのしない中立レベルに立ち上げたときの空気ばね内圧が設定下限圧と上限圧の間にあるか否かを点検し、この空気ばね内圧が設定下限圧と設定上限圧の間にある状態で車体の片側にある排気弁または給気弁を開き車体をローリングさせ、そのとき傾斜角センサーから検出される車体傾斜角が、左右の空気ばねの高さ計から計算される車体傾斜角と誤差の範囲で一致しているか否かを点検するのである。
【０００５】
しかしながら、かかる異常点検方法は高さセンサに加えて、圧力センサ及び傾斜角センサを使用するため、これら複数のセンサのうち１つでも異常がある場合は正確に異常箇所を点検することができないという問題があった。かかる問題に鑑みて異常点検の際にはできるだけ使用するセンサを少なくし、異常点検方法または異常点検装置の簡素化を図る必要があった。
【０００６】
空気ばね装置の異常点検箇所は、給気弁及び排気弁に加えて、自動高さ調整機構を作動させる切換弁も正常に動作するか否かを点検する必要がある。つまり自動高さ調整機構は、何らかの原因により車両が傾斜した場合に切換弁を動作させず、元空気だめの空気を空気ばねへ送り込み、傾斜中の車体を台車に対してほぼ平行な姿勢に機械的に復元するものであり、この機構を作動させる切換弁に異常があれば、著しく安全性が損なわれることになる。また、排気弁が何らかの理由により故障した場合、空気ばねの空気が連続的に排出され、または給気弁が何らかの理由により故障した場合、空気ばねへ空気が連続的に給気される事態を防止すべく給気弁及び排気弁と空気ばねとを結ぶ空気管路中に、緊急時に管路を締め切る非常用締切弁が設けられているが、この弁が正常に作動するかどうかを点検して安全性を確保する必要もあった。
【０００７】
また、特許出願公告昭４８−２０５号公報及び特開平７−２６７０８３号公報には、給気弁及び排気弁を複数個並列に接続して、空気ばねを制御する空気ばね装置が開示されている。これらの給気弁及び排気弁は、絞り径の異なる電磁弁から構成されており、応答速度を上げたい場合は絞り径の大きな電磁弁を有する給気弁または排気弁を使用し、一方、微調整したい場合は絞り径の小さな電磁弁を有する給気弁または排気弁を使用し緻密な制御を可能とするものである。特公平７−８８１７０号公報に開示の自己診断方法では、給気弁または排気弁の異常を検出することは可能であるが、給気弁または排気弁が複数設けられている場合には、複数の弁のうち、どの弁に異常があるかまでは検出することができなかった。さらに、近年、切換弁も複数個設けられるようになっていることから、複数の切換弁のうち、どの弁に異常があるかを検出可能な異常点検方法及び異常点検装置の構築が望まれていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、給気弁、排気弁及び切換弁の動作に異常がないかを点検可能な、さらに異常点検に用いるセンサを従来よりも少なくして点検の簡素化、及び点検装置の信頼性の向上を図った異常点検方法及び異常点検装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は制御装置が切換弁を作動させない場合に（つまり、電磁弁を開けている場合に）、切換弁が確実に作動していない（つまり電磁弁が確実に開けられている）ことを点検可能な異常点検方法及び異常点検装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、非常用締切弁に異常がないかを点検することが可能な異常点検方法及び異常点検装置を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は給気弁、排気弁及び切換弁が複数設けられている場合に、複数の弁のうち、どの弁に異常があるのかを点検可能な異常点検方法及び異常点検装置を提供することにある。
【００１２】
さらに、本発明の他の目的は、給気弁、排気弁及び切換弁が複数設けられており、いずれか一つの弁に異常があった場合に、どの弁に異常が発生したかを容易に判断可能な異常点検方法及び異常点検装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る異常点検方法は、上下方向に動作する空気ばねの高さを検出する高さ検出器から出力される検出信号に基づいて、前記空気ばねに対して空気を給排気する給気弁、排気弁及び切換弁を開閉制御すると共に、前記空気ばねの高さが、所定範囲外の場合に前記切換弁を開閉制御することによって前記空気ばねの高さを前記所定範囲内に保つ自動高さ調整機構を動作／非動作とさせる制御装置を備える空気ばね装置の異常点検方法において、前記制御装置により前記空気ばねの高さを前記所定範囲内にまで調整する調整ステップと、前記調整ステップによる調整によって空気ばねの高さが前記所定範囲内にある状態で、前記切換弁を作動させ自動高さ調整機構を非動作とし、また前記給気弁を閉じて前記排気弁を開いた場合、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内で前記所定範囲内から所定の高さまで低下するか否かを点検する排気弁点検ステップと、前記調整ステップによる調整によって空気ばねの高さが前記所定範囲内にある状態で、前記切換弁を作動させ自動高さ調整機構を非動作とし、また前記排気弁を閉じて前記給気弁を開いた場合、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内で前記所定範囲内から所定の高さまで上昇するか否かを点検する給気弁点検ステップと、前記排気弁点検ステップまたは前記給気弁点検ステップにより空気ばねが所定の高さに位置する状態で、前記切換弁を作動させず自動高さ調整機構を動作させた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内に前記所定範囲内にまで戻るか否かを点検する切換弁動作点検ステップとを備えることを特徴とする。
【００１４】
第２発明に係る異常点検方法は、前記排気弁点検ステップまたは前記給気弁点検ステップにより空気ばねが所定の高さに位置する状態で、前記切換弁を作動させ、また前記排気弁及び前記給気弁を閉じた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さ変動量が所定時間経過後に所定値以下であるか否かを点検する切換弁点検ステップを更に備え、前記切換弁動作点検ステップは、前記切換弁点検ステップにより空気ばねが所定の高さに位置する状態で、前記切換弁を作動させない場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内に前記所定範囲内にまで戻るか否かを点検することを特徴とする。
【００１５】
第３発明に係る異常点検方法は、前記調整ステップまたは前記切換弁動作点検ステップにより空気ばねの高さが前記所定範囲内にある状態で、前記給気弁又は前記排気弁と前記空気ばねとを結ぶ空気管路に設けられ、前記制御装置の開閉制御により動作する非常用締切弁を閉じると共に、前記切換弁を作動させ、また前記排気弁または前記給気弁を開いた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが前記所定範囲内にあるか否かを点検する非常用締切弁点検ステップを更に備えることを特徴とする。
【００１６】
第４発明に係る異常点検方法は、前記給気弁、前記排気弁及び前記切換弁が複数個設けられている場合は、前記排気弁点検ステップは、前記調整ステップまたは前記切換弁動作点検ステップにより空気ばねの高さが前記所定範囲内にある状態で、未点検の排気弁の１つを除く前記給気弁及び前記排気弁の全てを閉じると共に、前記切換弁の全てを作動させた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内で前記所定範囲内から所定の高さまで低下するか否かを点検し、前記給気弁点検ステップは、前記調整ステップまたは前記切換弁動作点検ステップにより空気ばねの高さが前記所定範囲内にある状態で、未点検の給気弁の１つを除く前記排気弁及び前記給気弁の全てを閉じると共に、前記切換弁の全てを作動させた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内で前記所定範囲内から所定の高さまで上昇するか否かを点検し、前記切換弁動作点検ステップは、前記排気弁点検ステップ、前記給気弁点検ステップまたは前記切換弁点検ステップにより空気ばねが所定の高さに位置する状態で、前記排気弁及び前記給気弁の全てを閉じると共に、未点検の切換弁の１つを除いて全ての切換弁を作動させた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内に前記所定範囲内にまで戻るか否かを点検することを特徴とする。
【００１７】
第５発明に係る異常点検方法は、前記切換弁点検ステップにより異常があると判断した場合は、前記制御装置は切換弁異常信号を出力する切換弁異常信号出力ステップと、前記非常用締切弁点検ステップにより異常があると判断した場合は、前記制御装置は非常用締切弁異常信号を出力する非常用締切弁異常信号出力ステップと、前記排気弁点検ステップにおいて点検した前記点検済の排気弁に異常があると判断した場合は、該点検済の排気弁に係る排気弁異常信号を出力する排気弁異常信号出力ステップと、前記給気弁点検ステップにおいて点検した前記点検済の給気弁に異常があると判断した場合は、該点検済の給気弁に係る給気弁異常信号を出力する給気弁異常信号出力ステップと、前記切換弁動作点検ステップにおいて点検した前記点検済の切換弁に異常があると判断した場合は、該点検済の切換弁に係る切換弁異常動作信号を出力する切換弁異常動作信号出力ステップとを更に備えることを特徴とする。
【００１８】
第６発明に係る異常点検装置は、上下方向に動作する空気ばねの高さを検出する高さ検出器から出力される検出信号に基づいて、前記空気ばねに対して空気を給排気する給気弁、排気弁及び切換弁を開閉制御すると共に、前記空気ばねの高さが、所定範囲外の場合に前記切換弁を開閉制御することによって前記空気ばねの高さを前記所定範囲内に保つ自動高さ調整機構を動作／非動作とさせる制御装置を備える空気ばね装置の異常点検装置において、前記制御装置により前記空気ばねの高さを前記所定範囲内にまで調整する調整手段と、前記調整手段による調整によって空気ばねの高さが前記所定範囲内にある状態で、前記切換弁を作動させ自動高さ調整機構を非動作とし、また前記給気弁を閉じて前記排気弁を開いた場合、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内で前記所定範囲内から所定の高さまで低下するか否かを点検する排気弁点検手段と、前記調整手段による調整によって空気ばねの高さが前記所定範囲内にある状態で、前記切換弁を作動させ自動高さ調整機構を非動作とし、また前記排気弁を閉じて前記給気弁を開いた場合、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内で前記所定範囲内から所定の高さまで上昇するか否かを点検する給気弁点検手段と、前記排気弁点検手段または前記給気弁点検手段により空気ばねが所定の高さに位置する状態で、前記切換弁を作動させず自動高さ調整機構を動作させた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内に前記所定範囲内にまで戻るか否かを点検する切換弁動作点検手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
第７発明に係る異常点検装置は、前記排気弁点検手段または前記給気弁点検手段により空気ばねが所定の高さに位置する状態で、前記切換弁を作動させ、また前記排気弁及び前記給気弁を閉じた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さ変動量が所定時間経過後に所定値以下であるか否かを点検する切換弁点検手段を更に備え、前記切換弁動作点検手段は、前記切換弁点検手段により空気ばねが所定の高さに位置する状態で、前記切換弁を作動させない場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内に前記所定範囲内にまで戻るか否かを点検する構成としてあることを特徴とする。
【００２０】
第８発明に係る異常点検装置は、前記調整手段または前記切換弁動作点検手段により空気ばねの高さが前記所定範囲内にある状態で、前記給気弁又は前記排気弁と前記空気ばねとを結ぶ空気管路に設けられ、前記制御装置の開閉制御により動作する非常用締切弁を閉じると共に、前記切換弁を作動させ、また前記排気弁または前記給気弁を開いた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが前記所定範囲内にあるか否かを点検する非常用締切弁点検手段を更に備えることを特徴とする。
【００２１】
第９発明に係る異常点検装置は、前記給気弁、前記排気弁及び前記切換弁が複数個設けられている場合は、前記排気弁点検手段は、前記調整手段または前記切換弁動作点検手段により空気ばねの高さが前記所定範囲内にある状態で、未点検の排気弁の１つを除く前記給気弁及び前記排気弁の全てを閉じると共に、前記切換弁の全てを作動させた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内で前記所定範囲内から所定の高さまで低下するか否かを点検する構成としてあり、前記給気弁点検手段は、前記調整手段または前記切換弁動作点検手段により空気ばねの高さが前記所定範囲内にある状態で、未点検の給気弁の１つを除く前記排気弁及び前記給気弁の全てを閉じると共に、前記切換弁の全てを作動させた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内で前記所定範囲内から所定の高さまで上昇するか否かを点検する構成としてあり、前記切換弁動作点検手段は、前記排気弁点検手段、前記給気弁点検手段または前記切換弁点検手段により空気ばねが所定の高さに位置する状態で、前記排気弁及び前記給気弁の全てを閉じると共に、未点検の切換弁の１つを除いて全ての切換弁を作動させた場合に、前記高さ検出器によって検出される空気ばねの高さが所定時間内に前記所定範囲内にまで戻るか否かを点検する構成としてあることを特徴とする。
【００２２】
第１０発明に係る異常点検装置は、前記切換弁点検手段により異常があると判断した場合は、前記制御装置は切換弁異常信号を出力する切換弁異常信号出力手段と、前記非常用締切弁点検手段により異常があると判断した場合は、前記制御装置は非常用締切弁異常信号を出力する非常用締切弁異常信号出力手段と、前記排気弁点検手段において点検した前記点検済の排気弁に異常があると判断した場合は、該点検済の排気弁に係る排気弁異常信号を出力する排気弁異常信号出力手段と、前記給気弁点検手段において点検した前記点検済の給気弁に異常があると判断した場合は、該点検済の給気弁に係る給気弁異常信号を出力する給気弁異常信号出力手段と、前記切換弁動作点検手段において点検した前記点検済の切換弁に異常があると判断した場合は、該点検済の切換弁に係る切換弁異常動作信号を出力する切換弁異常動作信号出力手段とを更に備えることを特徴とする。
【００２３】
第１発明及び第６発明にあっては、まず、点検精度を向上させるために、空気ばねの高さを所定の範囲内（以下、中立レベルという）にして初期化する。ついで、空気ばねが中立レベルにある状態で排気弁を開いた場合、所定時間内に所定の高さまで低下するかどうかを高さ検出器（高さセンサ）を用いて点検する。排気弁を開いた場合は空気ばねの空気が排気弁から大気へ放出されるので空気ばねの高さは低下する。ここで、所定時間内に所定の高さまで低下しない場合は排気弁に異常あり（例えば電磁弁の動作不良など）と判断する。一方、給気弁も同じように中立レベルにある状態で、給気弁を開き所定時間内に所定の高さまで上昇するか点検する。給気弁を開くと、元空気だめの空気が給気弁から空気ばねへ送られ空気ばねの高さは上昇するはずであるが、例えば給気弁が確実に動作していない場合は所定高まで空気ばねが上昇しないので給気弁に異常があると検知することができる。給気弁または排気弁の点検を終えた後、切換弁を制御装置により作動させず（開いて）自動高さ調整機構を作動させる。空気ばねが所定高にある状態で切換弁を作動させず自動高さ調整機構を作動させた場合は、切換弁が正常に動作していれば自動高さ調整機構の動作により機械的に中立レベルにまで戻るはずである。しかしながら、高さ検出器より出力される空気ばねの高さが所定時間内に中立レベルにまで戻らない場合は、切換弁の電磁弁が確実に動作していないといえ、これにより切換弁の異常動作点検を行うことが可能となる。以上の点検方法によれば利用するセンサは高さセンサ（高さ検出器）のみであり異常点検装置の簡素化が図れ、信頼性を向上することができる。また、給気弁及び排気弁の点検により所定の高さに移行させた状態で切換弁の動作点検を続けて行うようにしたので、異常点検をスピーディーに行うことが可能となる。
【００２４】
第２発明、及び第７発明にあっては、排気弁または給気弁の点検後、給気弁及び排気弁を閉じると共に、切換弁を作動させた（切換弁を閉じた）状態で、高さ検出器から出力される高さの変動量が所定時間内で一定値以内であるかどうかを点検する。切換弁が確実に作動していれば（切換弁が閉であれば）、自動高さ調整機構へ空気が漏れるはずはないため、自動高さ調整機構が関与する余地はなく空気ばねの高さは一定値（排気弁または給気弁点検後の高さ）に保たれるはずである。しかしながら、切換弁が確実に閉じられていない場合は、自動高さ調整機構へ空気が漏れ、自動高さ調整機構が作動する結果空気ばねの高さが変動することとなる。このように切換弁が確実に作動しているか（閉じられているか）否かを点検するようにしたので、自動高さ調整機構の誤作動を低減することが可能となる。
【００２５】
第３発明、及び第８発明にあっては、空気ばねが中立レベルにある状態で非常用締切弁を制御装置により閉じる。そして、非常用締切弁を閉じた状態で、高さ検出器より検出される空気ばねの高さが所定時間経過後に中立レベルに保たれているかを点検する。非常用締切弁が正常（確実に閉じられている）であれば、排気弁または給気弁が開いても空気ばねの高さは中立レベルに保たれるはずである。しかしながら、非常用締切弁が動作不良（制御装置の開閉制御に応じないまたは確実に閉じられていない）の場合は、排気弁または給気弁が開いていると空気ばねの高さが変動することになる。このように、非常用締切弁をも点検するようにしたので、異常の発生を低減し、安全性を確保することが可能となる。
【００２６】
第４発明、及び第９発明にあっては、排気弁、給気弁及び切換弁が複数個設けられている場合に、複数の排気弁のうち、既に点検を終えた排気弁以外の排気弁の１つを開く。そして、高さ検出器から出力される空気ばねの高さが所定時間内に所定の高さに低下するかを点検する。続いて、複数切換弁のうち、既に点検を終えた切換弁以外の切換弁の１つのみを作動させないで（開いて）、空気ばねの高さが中立レベルに戻るかどうかを点検する。さらに、複数の給気弁のうち、既に点検を終えた給気弁以外の給気弁の１つを開く。そして、高さ検出器から出力される空気ばねの高さが所定時間内に所定の高さに上昇するかを点検する。そして、全ての弁が点検済みになるまで繰り返す。このように、複数の排気弁、給気弁及び切換弁を個別に点検するようにしたので、異常を検出した場合は複数の弁のうちどの弁に異常があるかを容易に検出することができ、その後の修理作業が容易となる異常点検方法及び異常点検装置を提供することが可能となる。
【００２７】
第５発明及び第１０発明にあっては、切換弁に異常がある場合は鉄道車両運転席の操作パネル等の表示部に切換弁異常信号を出力する。また、非常用締切弁に異常がある場合は非常用締切弁異常信号を表示部へ出力する。このように異常信号を出力するようにしたのでどの弁に異常があるかを容易に判断できる。また、排気弁、給気弁及び切換弁の動作に異常がある場合は、複数の弁のうちどの弁に異常があるかを特定して、排気弁異常信号、給気弁異常信号または切換弁異常動作信号をそれぞれ出力するようにしたので、容易に異常箇所を特定して検出することが可能となる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は鉄道車両用の空気ばね装置１の要部を示す斜視図である。図において１０は鉄道車両の前台車、１１は後台車である。前台車１０には空気ばね９ａ及び９ｂが、後台車１１には空気ばね９ｃ及び９ｄがそれぞれ設置されている。空気ばね９ａ乃至９ｄ（以下、空気ばね９という）には空気ばね９の高さを検出するロータリエンコーダ等の高さ検出器２が設けられており、検出された検出信号は制御装置５へ出力される。制御装置５は出力された検出信号に基づいて空気ばね９内の空気量を増減する給気弁３及び排気弁４の図示しない電磁弁を開閉制御する。
【００２９】
空気ばね９へ空気を給気して車両の高さを上昇させる場合は給気弁３の電磁弁を開き（排気弁４の電磁弁は閉じておく）元空気だめ６の空気を、空気管路１３を通じて空気ばね９へ送り込む。一方、空気ばね９内の空気を排気して車両の高さを低下させる場合は排気弁４の電磁弁を開き（給気弁３の電磁弁は閉じておく）、空気ばね９内の空気を大気へ放出する。また、高さ検出器２が検出した空気ばね９の高さが所定以上の高さになった場合に、車両の高さを一定に保つリンクとレベリングバルブとからなる自動高さ調整機構７が設けられている。空気ばね９の高さが所定値以上又は所定値以下となった場合は、制御装置５は通常閉じられている切換弁８を開いて空気ばね９の空気を自動高さ調整機構７へ送り込む。なお、給気弁３、排気弁４または切換弁８に異常がある場合は、制御装置５は表示部５１に給気弁異常信号、排気弁異常信号、切換弁異常信号または切換弁異常動作信号を出力する。表示部５１は、鉄道車両の運転操作部等に設けられており、給気弁異常信号、排気弁異常信号、切換弁異常信号または切換弁異常動作信号が入力された場合は、これらの信号に基づいて異常箇所を表示する。
【００３０】
図２は本発明に係る空気ばね装置１の横断面を示す模式図である。図において１２は、非常用締切弁であり、給気弁３及び排気弁４と空気ばね９とを結ぶ空気管路１３中に設けられている。排気弁４が何らかの理由により故障した場合には、空気ばね９の空気が連続的に排出され、空気ばねの高さが急激に低下する。また給気弁３が何らかの理由により故障した場合、空気ばね９へ空気が連続的に給気され、空気ばね９の高さが異常上昇するおそれがある。かかる事態を防止すべく、緊急時には非常用締切弁１２の電磁弁を制御装置５の指示により閉じるのである。
【００３１】
続いて、以下に自動高さ調整機構７の内容を簡単に説明する。図においては、車両が何らかの理由により傾いており、空気ばね９の高さを機械的に調整する自動高さ調整機構７が作動する状態を示している。高さ検出器２から出力される空気ばね９の高さが所定範囲外である場合、制御装置５は給気弁３及び排気弁４の電磁弁を閉じる。一方、切換弁８を作動させ、つまり切換弁８の電磁弁を開いて空気ばね９の空気を自動高さ調整機構７へ送り込む。そうすると、自動高さ調整機構７が作動して傾斜中の車体は台車１０に対してほぼ平行な姿勢に復元される。制御装置５は空気ばね９の高さが前記所定範囲外になると自動高さ調整機構７を作動させるものであり、空気ばね９の高さが前記所定範囲内であれば、自動高さ調整機構７は作動することはない。以下においては、この自動高さ調整機構７が作動しない前記所定範囲を中立レベルという。また、切換弁８は、制御装置５により作動させる場合は電磁弁が開き、作動させない場合は電磁弁を閉じるものとする。
【００３２】
図３及び図４は本発明に係る空気ばね装置１の異常点検方法を示すフローチャートである。点検箇所は給気弁３、排気弁４、切換弁８及び非常用締切弁１２である。まず点検開始に当たって空気ばね９の高さを、給気弁３を開いて中立レベルにまで上昇させて（または排気弁４を開いて低下させる）調整を行う（ステップＳ３１）。中立レベル調整を行うのは、上述したように自動高さ調整機構７を作動させないためである。また、例えば空気ばね９に全く空気が充填されておらず、最も低い高さに位置する状態では、元空気だめ６から空気ばね９へ空気を送っても、空気管路１３にまず空気が充填されるため、給気した空気量に対して空気ばねの高さが線形的に得ることができないからである。図５（ａ）は、縦軸に空気ばね９の高さＨmm、横軸に時間Ｔsecをとり、元空気だめ６の空気を給気した場合の、空気ばね９の高さの時間に対する変化を示したグラフである。図から明らかなように、給気開始直後は空気管路１３に空気が充填されるため、空気ばね９の高さの時間変化が非線形である。一方、中立レベル付近では空気ばね９の高さの時間的変化が線形的に得ることができることが分かる。
【００３３】
空気ばね９の高さを中立レベルに調整した後、排気弁４の点検を行う（ステップＳ３２）。排気弁４の点検にあたり制御装置５は給気弁３及び切換弁８の電磁弁を閉じるよう指示し、また排気弁４の電磁弁を開くよう指示する。排気弁４が開かれ空気ばね９の空気が大気に放出されることにより空気ばね９の高さは低下する。制御装置５は高さ検出器２から出力される空気ばね９の高さが所定時間Ｔａ経過後に所定値Ｈａ以下であるかどうかを点検する（ステップＳ３３）。点検した結果、図５（ｂ）点線で示す如く所定時間Ｔａ経過しても所定値Ｈａ以上である場合は（ステップＳ３３でＮｏ）、排気弁に何らかの異常があるとして排気弁異常信号を表示部５１に出力する（ステップＳ３４）。一方図５（ｂ）の実線で示す如く所定時間Ｔａ経過後に空気ばねの高さが所定値Ｈａ以下になっている場合は（ステップＳ３３でＹｅｓ）、排気弁４に異常はないものとして次の点検ステップに移行する。本実施の形態では排気弁４をまず初めに点検することとしたが、これに限らず、まず初めに給気弁３の点検から始めるようにしても良い。
【００３４】
続いて、切換弁８の点検を行う（ステップＳ３５）。制御装置５の指示により給気弁３，排気弁４及び切換弁８の全てを閉じる。そして、空気ばね９の高さ変動量が所定時間Ｔｂ当たり所定値以下（Ｈｂ−Ｈａ）であるかを点検する。（ステップＳ３６）。図６（ａ）点線で示す如く、高さ検出器２から出力される空気ばね９の高さ変動量が所定時間Ｔｂ当たり所定値（Ｈｂ−Ｈａ）以上である場合は（ステップＳ３６でＮｏ）、電磁弁が確実に閉じられていない等の問題があるため、制御装置５は切換弁異常信号を表示部５１に出力する（ステップＳ３７）。一方、所定時間Ｔｂ経過後高さの変動量が所定値（Ｈｂ−Ｈａ）以内である場合は（ステップＳ３６でＹｅｓ）、異常がないと判断し次の点検ステップへ移行する。
【００３５】
続いて、切換弁８の動作点検を行う（ステップＳ３８）。制御装置５は給気弁３及び排気弁４を共に閉め、切換弁８の電磁弁を開くよう指示する。切換弁８を開いた場合に所定時間Ｔｃ以内に空気ばねの高さが中立レベルにまで戻るかどうかを点検する（ステップＳ３９）。点検した結果、図６（ｂ）点線で示す如く、所定時間Ｔｃ経過しても中立レベルに達しない場合は（ステップＳ３９でＮｏ）、切換弁８の開閉が確実に行われていないおそれがあるため、制御装置５は切換弁異常動作信号を表示部５１に出力する（ステップＳ３１０）。一方、図６（ｂ）実線で示す如く所定時間Ｔｃ以内に中立レベルにある場合は（ステップＳ３９でＹｅｓ）次の点検ステップ（Ａ）へ移行する。
【００３６】
続いて、給気弁３の点検を行う（ステップＳ４１）。給気弁３の点検にあたり制御装置５は排気弁４及び切換弁８を閉じるよう指示し、また給気弁３を開くよう指示する。給気弁３が開かれ元空気だめ６の空気が空気ばね９へ送られることにより空気ばね９の高さは上昇する。制御装置５は高さ検出器２から出力される空気ばね９の高さが所定時間Ｔｄ経過後に所定値Ｈｄ以上まで上昇するかを点検する（ステップＳ４２）。点検した結果、図７点線で示す如く所定時間Ｔｄ経過しても所定値Ｈｄ以下である場合は（ステップＳ４２でＮｏ）、給気弁３に何らかの異常があるとして給気弁異常信号を表示部５１に出力する（ステップＳ４３）。一方、図７の実線で示す如く所定時間Ｔｄ経過後に空気ばねの高さが所定値Ｈｄ以上になっている場合は（ステップＳ４２でＹｅｓ）、給気弁３に異常はないものとして次の点検ステップに移行する。
【００３７】
最後に、非常用締切弁１２の点検を行う（ステップＳ４５）。非常用締切弁１２の点検は、空気ばね９の高さが、中立レベルにある状態で行うので、ステップＳ３１と同じように給気弁３または排気弁４を開いて中立レベル調整を行う（ステップＳ４４）。中立レベルに移行した後、制御装置５は通常開いている非常用締切弁１２を閉じる。非常用締切弁１２を閉じた場合に、高さ検出器２から出力される空気ばね９の高さが所定時間Ｔｅ経過後に中立レベルにあるかどうかを点検する（ステップＳ４６）。図８点線で示す如く、所定時間Ｔｅ経過後に中立レベルに存在しない場合は（ステップＳ４６でＮｏ）、非常用締切弁１２が正常に動作していない可能性があるため、制御装置５は非常用締切弁異常信号を表示部５１に出力する（ステップＳ４７）。一方、図８実線で示す如く所定時間Ｔｅ経過後に中立レベルに空気ばね９の高さが維持されている場合には（ステップＳ４６でＹｅｓ）、正常であるとして非常用締切弁１２の点検を終える。
【００３８】
以上の点検を他の空気ばね９ｂ、９ｃおよび９ｄに対して行う。本実施の形態では、点検順序を排気弁４点検、切換弁８点検、切換弁８動作点検、給気弁３点検、非常用締切弁１２点検の順序で実行したがこれに限らず他の順序で点検を行ってもよい。例えば、中立レベルにある状態では非常用締切弁１２、給気弁３または排気弁４のいずれかを点検するようにすればよい。また、排気弁４の点検または給気弁３の点検により空気ばね９の高さが所定値以上である場合は、切換弁８点検または切換弁８動作点検のいずれかを先に実行すればよい。例えば、非常用締切弁１２の点検，給気弁３の点検，切換弁８動作点検，排気弁４の点検，切換弁８の点検の順序で点検することも可能である。
【００３９】
実施の形態２
実施の形態２では給気弁３、排気弁４及び切換弁８が並列的に複数設けられている場合の点検方法について説明する。図９は複数の給気弁３，排気弁４及び切換弁８を備える空気ばね装置１の構造を示す模式図である。図において、３１乃至３３は、それぞれ絞りの大きさの異なる電磁弁を備える給気弁である。また、４１乃至４３は同じく絞りの大きさの異なる電磁弁を備える排気弁である。８１乃至８３はそれぞれ絞りの大きさの異なる電磁弁を備える切換弁である。これらの弁は、何個設けても良く（例えば排気弁４１乃至４ｎ）、また電磁弁の絞りはそれぞれ異なるようにしているが、同じ大きさの絞りを備える弁を設けても良いことはもちろんである。
【００４０】
以下に、排気弁４１，排気弁４２…排気弁４ｉ…排気弁４ｎが設けられており、また、給気弁３１，給気弁３２…給気弁３ｉ…給気弁３ｎが設けられており、さらに切換弁８１、切換弁８２…切換弁８ｉ…切換弁８ｎが設けられている空気ばね装置１の異常点検方法の処理を述べる。図１０乃至図１２は実施の形態２に係る異常点検方法の処理手順を示すフローチャートである。まず、空気ばね９の高さを中立レベルに調整する（ステップＳ１０１）。そして、制御装置の図示しないＲＡＭに「弁番号ｉ」＝「１」を記憶する（ステップＳ１０２）。まず、初めに排気弁４ｉ（４１）の点検を行う（ステップＳ１０３）。この場合点検は、排気弁４ｉのみを開いて他の排気弁４１乃至４ｉ−１及び排気弁４ｉ＋１乃至４ｎ（つまり未点検の弁のみを開く）、給気弁３１乃至３ｎ及び切換弁８１乃至８ｎは閉じた状態で行う。空気ばねの高さが所定高まで低下しない場合は（ステップＳ１０４でＮｏ）、排気弁４ｉ（４１）に異常があるとして、排気弁４ｉ（４１）異常信号を表示部５１へ出力する（ステップＳ１０５）。このように異常コードを、弁番号ｉを指定して出力及び表示するようにしたので複数の弁のうちどの弁に異常が発生しているかを容易に検知することが可能となる。
【００４１】
異常がない場合は（ステップＳ１０４でＹｅｓ）次の点検へ移行する。なお、空気ばね９の高さが所定時間内に所定高まで低下するかの判断にあっては、排気弁４ｉの電磁弁の、絞りの大きさによって点検基準が異なる（例えば、絞りの大きい排気弁４では単位時間当たりの高さ低下量が大きいが、絞りの小さな排気弁４では単位時間当たりの高さ低下量が小さい）。従って電磁弁の絞りの大きさに対応した点検を可能とすべく、制御装置５の図示しないハードディスク等の記憶部には排気弁４１乃至４ｎ、給気弁３１乃至３ｎ、及び切換弁８１乃至８ｎのそれぞれが満たすべき、諸条件が予め記憶されている。制御装置５は図示しない記憶部の条件に基づいて各弁を点検する。
【００４２】
続いて、制御装置５は図示しないＲＡＭに記憶している「弁番号ｉ」が「１」であるかどうかを判断する（ステップＳ１０６）。ｉが１である場合は（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、切換弁８１乃至８ｎの点検を行う（ステップＳ１０７）。この場合、排気弁４１乃至４ｎ、給気弁３１乃至３ｎ及び切換弁８１乃至８ｎの全ての弁を閉じる。そして、高さ検出器２から出力された高さの変動量が所定値以内であるかを判断する（ステップＳ１０８）。所定値以内でない場合は（ステップＳ１０８でＮｏ）、切換弁８１乃至８ｎのいずれかの弁が確実に閉じられていないおそれがあるので、制御装置５は切換弁異常信号を表示部５１へ出力する（ステップＳ１０９）。一方、異常がない場合は（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、次の点検処理を行う（Ｂ）。ステップＳ１０６において、弁番号ｉが１でない場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、は既に切換弁８１乃至８ｎの点検（ステップＳ１０７）は終えており、繰り返して行う必要はないので、次の点検処理を行う（Ｂ）。
【００４３】
続いて、切換弁８ｉ（現在８１）の動作点検を行う（ステップＳ１１１）。この場合、切換弁８ｉ（８１）のみを開き他の切換弁８１乃至８ｉ−１及び切換弁８ｉ＋１乃至８ｎを閉じ、また排気弁４１乃至４ｎ及び給気弁３１乃至３ｎも閉じる。この状態で、空気ばね９の高さが中立レベルに移行するかどうかを点検する（ステップＳ１１２）。中立レベルに移行しない場合は（ステップＳ１１２でＮｏ）、切換弁８ｉの開閉動作に異常がある可能性があるので、切換弁８ｉ異常動作信号を表示部５１へ出力する（ステップＳ１１３）。一方、中立レベルに移行した場合は（ステップＳ１１２でＹｅｓ）、異常がないものとして、次の点検処理を行う。
【００４４】
続いて、給気弁３ｉ（３１）の点検を行う（ステップＳ１１４）。この場合、他の給気弁３１乃至３ｉ−１及び給気弁３ｉ＋１乃至３ｎを閉じ、また切換弁８１乃至８ｎ及び排気弁４１乃至４ｎをも閉じる。ここで、空気ばね９の高さが所定高まで上昇するかどうかを点検する（ステップＳ１１５）。所定高まで上昇しない場合は（ステップＳ１１５でＮｏ）、給気弁３ｉに異常がある可能性があるので、制御装置５は給気弁３ｉ異常信号を表示部５１へ出力する（ステップＳ１１６）。一方異常がない場合は（ステップＳ１１５でＹｅｓ）、中立レベル調整を行う（ステップＳ１１７、Ｃ）。
【００４５】
以上の処理により、排気弁４ｉ、切換弁８ｉの動作及び給気弁３ｉの点検が終えたので、弁番号ｉ＋１の弁につき点検する必要があるので、制御装置５は図示しないＲＡＭに記憶している「弁番号ｉ」をインクリメント（ｉ＋１）する（ステップＳ１２１）。そして、ＲＡＭの「弁番号ｉ」が弁総数ｎに達したかどうかを判断する（ステップＳ１２２）。「弁番号ｉ」が弁総数ｎに達していない場合は（ステップＳ１２２でＮｏ）、未点検の弁がまだ存在するのでステップＳ１０３へ戻り、排気弁４ｉ＋１、切換弁８ｉ＋１の動作及び給気弁３ｉ＋１の点検を実行する。
【００４６】
このようにして、「弁番号ｉ」が弁総数ｎに達するまで（ステップＳ１２２でＹｅｓ）各弁の点検を繰り返す。全ての排気弁４１乃至４ｎ、給気弁３１乃至３ｎ、切換弁８１乃至８ｎの動作点検を終えると、続いて非常用締切弁１２の点検を行う（ステップＳ１２３）。非常用締切弁１２を閉じた状態で、空気ばね９の高さが中立レベルに維持されない場合は（ステップＳ１２４でＮｏ）非常用締切弁１２が確実に閉じられていないおそれがあるので、制御装置５は非常用締切弁異常信号を表示部５１へ出力する（ステップＳ１２５）。一方中立レベルに空気ばね９の高さが維持されている場合は（ステップＳ１２４でＹｅｓ）、異常はないものとして全ての点検を終える。以上述べた異常点検方法を、他の空気ばね９ｂ乃至９ｄのそれぞれに対して行う。
【００４７】
【発明の効果】
以上の詳述した如く、第１発明及び第６発明にあっては、まず、点検精度を向上させるために、空気ばねの高さを所定の範囲内（以下、中立レベルという）にして初期化する。ついで、空気ばねが中立レベルにある状態で排気弁を開いた場合、所定時間内に所定の高さまで低下するかどうかを高さ検出器（高さセンサ）を用いて点検する。排気弁を開いた場合は空気ばねの空気が排気弁から大気へ放出されるので空気ばねの高さは低下する。ここで、所定時間内に所定の高さまで低下しない場合は排気弁に異常あり（例えば電磁弁の動作不良など）と判断する。一方、給気弁も同じように中立レベルにある状態で、給気弁を開き所定時間内に所定の高さまで上昇するか点検する。給気弁を開くと、元空気だめの空気が給気弁から空気ばねへ送られ空気ばねの高さは上昇するはずであるが、例えば給気弁が確実に動作していない場合は所定高まで空気ばねが上昇しないので給気弁に異常があると検知することができる。給気弁または排気弁の点検を終えた後、切換弁を制御装置により作動させず（開いて）自動高さ調整機構を作動させる。空気ばねが所定高にある状態で切換弁を作動させず自動高さ調整機構を作動させた場合は、切換弁が正常に動作していれば自動高さ調整機構の動作により機械的に中立レベルにまで戻るはずである。しかしながら、高さ検出器より出力される空気ばねの高さが所定時間内に中立レベルにまで戻らない場合は、切換弁の電磁弁が確実に動作していないといえ、これにより切換弁の異常動作点検を行うことが可能となる。以上の点検方法によれば利用するセンサは高さセンサ（高さ検出器）のみであり異常点検装置の簡素化が図れ、信頼性を向上することができる。また、給気弁及び排気弁の点検により所定の高さに移行させた状態で切換弁の動作点検を続けて行うようにしたので、異常点検をスピーディーに行うことが可能となる。
【００４８】
第２発明、及び第７発明にあっては、排気弁または給気弁の点検後、給気弁及び排気弁を閉じると共に、切換弁を作動させた（切換弁を閉じた）状態で、高さ検出器から出力される高さの変動量が所定時間内で一定値以内であるかどうかを点検する。切換弁が確実に作動していれば（切換弁が閉であれば）、自動高さ調整機構へ空気が漏れるはずはないため、自動高さ調整機構が関与する余地はなく空気ばねの高さは一定値（排気弁または給気弁点検後の高さ）に保たれるはずである。しかしながら、切換弁が確実に閉じられていない場合は、自動高さ調整機構へ空気が漏れ、自動高さ調整機構が作動する結果空気ばねの高さが変動することとなる。このように切換弁が確実に作動しているか（閉じられているか）否かを点検するようにしたので、自動高さ調整機構の誤作動を低減することが可能となる。
【００４９】
第３発明、及び第８発明にあっては、空気ばねが中立レベルにある状態で非常用締切弁を制御装置により閉じる。そして、非常用締切弁を閉じた状態で、高さ検出器より検出される空気ばねの高さが所定時間経過後に中立レベルに保たれているかを点検する。非常用締切弁が正常（確実に閉じられている）であれば、排気弁または給気弁が開いても、空気ばねの高さは中立レベルに保たれるはずである。しかしながら、非常用締切弁が動作不良（制御装置の開閉制御に応じないまたは確実に閉じられていない）の場合は、排気弁または給気弁が開いていると空気ばねの高さが変動することになる。このように、非常用締切弁をも点検するようにしたので、異常の発生を低減し、安全性を確保することが可能となる。
【００５０】
第４発明、及び第９発明にあっては、排気弁、給気弁及び切換弁が複数個設けられている場合に、複数の排気弁のうち、既に点検を終えた排気弁以外の排気弁の１つを開く。そして、高さ検出器から出力される空気ばねの高さが所定時間内に所定の高さに低下するかを点検する。続いて、複数切換弁のうち、既に点検を終えた切換弁以外の切換弁の１つを作動させないで（開いて）、空気ばねの高さが中立レベルに戻るかどうかを点検する。さらに、複数の給気弁のうち、既に点検を終えた給気弁以外の給気弁の１つを開く。そして、高さ検出器から出力される空気ばねの高さが所定時間内に所定の高さに上昇するかを点検する。そして、全ての弁が点検済みになるまで繰り返す。このように、複数の排気弁、給気弁及び切換弁を個別に点検するようにしたので、異常を検出した場合は複数の弁のうちどの弁に異常があるかを容易に検出することができ、その後の修理作業が容易となる異常点検方法及び異常点検装置を提供することが可能となる。
【００５１】
第５発明及び第１０発明にあっては、切換弁に異常がある場合は鉄道車両運転席の操作パネル等の表示部に切換弁異常信号を出力する。また、非常用締切弁に異常がある場合は非常用締切弁異常信号を表示部へ出力する。このように異常信号を出力するようにしたのでどの弁に異常があるかを容易に判断できる。また、排気弁、給気弁及び切換弁の動作に異常がある場合は、複数の弁のうちどの弁に異常があるかを特定して、排気弁異常信号、給気弁異常信号または切換弁異常動作信号をそれぞれ出力するようにしたので、容易に異常箇所を特定して検出することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】鉄道車両用の空気ばね装置の要部を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る空気ばねの装置の横断面を示す模式図である。
【図３】本発明に係る空気ばね装置の異常点検方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る空気ばね装置の異常点検方法を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は、空気ばねの高さの時間に対する変化量を示すグラフである。（ｂ）は、排気弁を開いた場合の、空気ばねの高さの時間的変化を示したグラフである。
【図６】（ａ）は切換弁を作動させない場合の、空気ばねの高さの時間的変化を示したグラフである。（ｂ）は、切換弁を作動させた場合の、空気ばねの高さの時間的変化を示したグラフである。
【図７】給気弁を開いた場合の、空気ばねの高さの時間的変化を示したグラフである。
【図８】非常用締切弁を閉じた場合の、空気ばねの高さの時間的変化を示したグラフである。
【図９】複数の給気弁，排気弁及び切換弁を備える空気ばね装置の構造を示す模式図である。
【図１０】実施の形態２に係る異常点検方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態２に係る異常点検方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態２に係る異常点検方法の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    空気ばね装置
２    高さ検出器
３    給気弁
４    排気弁
５    制御装置
５１  表示部
６    元空気だめ
７    自動高さ調整機構
８    切換弁
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ  空気ばね
１２  非常用締切弁
１３  空気管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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