(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右対になったサイドローラの１対以上を台車の底面に底面からの距離が垂直方向に伸縮できるように備えたターゲット容器交換台車であって、前記対を構成するサイドローラの回転軸が垂直姿勢を保持したまま回転軸間距離が水平方向に拡縮し、該回転軸を結ぶ直線の中点に立てた垂線が前記台車に対して固定されていて、前記底面からの距離が伸びるときには前記回転軸間距離が縮小し該底面からの距離が縮むにつれて該対になったサイドローラの両方が案内レール面に当たるまで前記回転軸間距離が拡大するように構成されることを特徴とするターゲット容器交換台車。
【請求項２】
前記サイドローラのそれぞれが台車の軸に対して垂直方向に回転する開脚ローラを底面に備え、該開脚ローラが床面に当たると該サイドローラの前記底面からの距離が縮んで前記回転軸間距離が拡大し、該対になったサイドローラの両方が案内レール面に当たるとその後さらに台車が降下することにより前記開脚ローラが床面から浮き上がるように構成されることを特徴とする請求項１記載のターゲット容器交換台車。。
【請求項３】
走行レール上を走行する走行車輪を両側に設け、該走行レールと平行に延伸する案内レールの側面に案内されるサイドローラを備えた台車であって、台車下部に伸縮可能なパンタグラフ式の開脚機構を備え、該開脚機構の下端部に該台車に対して水平位置が固定された交差軸の周りに回動する１対のビームが設けられ、該１対のビームが該開脚機構の伸縮に連動して開角を増減し該ビーム下端部間を拡縮し、該ビームそれぞれの先端部に軸支されてビームの拡縮に連動して互いの距離を増減する１対のブロックと、該１対のブロックと摺動可能に連結し該ブロックを常時水平姿勢に維持するガイドロッドを備え、該ブロックは外側部に水平に回転する前記サイドローラと、底部に該ブロックを内外方向に円滑に移動させる開脚ローラとを備え、該開脚ローラが床に着いた後に該台車が降下するにつれて前記開脚機構が縮んで前記サイドローラが床に敷設されたガイドレールの内側面に接触するまで前記ブロックが水平方向外側に押し出されるようにして、該台車の水平位置調整を行うことを特徴とするターゲット容器交換台車。
【請求項４】
前記交差軸から垂下し先端にセンタリングローラを備えた支持バーをさらに設けたもので、該交差軸と該センタリングローラの下端点までの垂直距離が、前記走行車輪が前記走行レール面に当接したときに前記交差軸と前記開脚ローラの下端点までの垂直距離より大きいことを特徴とする請求項３記載のターゲット容器交換台車。
【請求項５】
前記ブロックがブロック本体とバネを介して接続され該ブロック本体との間に互いに斜めに摺動させる案内を有する第２ブロックを備え、前記サイドローラを該第２ブロックに固定してあって、前記台車を前記案内レールの間に吊り下ろして該サイドローラが該案内レールに当接して水平方向に移動しなくなった後では前記走行車輪が前記走行レールに当接するまで台車を降下させる間に前記ブロック本体がさらに水平横方向に移動し前記第２ブロックに近づくにつれて前記斜行案内により該ブロック本体が持ち上がって前記開脚ローラが床面から浮き上がるようになっていることを特徴とする請求項３記載のターゲット容器交換台車。
【請求項６】
前記ブロックにブロック本体とバネを介して接続され前記サイドローラを固定した第２ブロックを備え、前記台車に搭載されるテーブルと該台車の間に垂直方向に移動可能な遊びを設け、前記テーブルに水平方向の長穴を設け、前記開脚機構下端のビームの上端に係合ピンを設け、該係合ピンを該長穴に係合させて前記ビーム先端が該テーブルに対して一定の高さを維持しながら移動するようにし、さらに該ビームの交差軸を該台車に固定して、前記走行車輪を前記走行レールに乗せた後に前記テーブルをさらに降下させて該台車に近づけると前記ビームの下端が上昇して前記開脚ローラが床から持ち上がるように構成したことを特徴とする請求項３記載のターゲット容器交換台車。
【請求項７】
前記ビームの交差軸と前記係合ピンまでの長さが該交差軸と前記ビームの下端部に設けた軸支用ピンまでの長さより短いことを特徴とする請求項６記載のターゲット容器交換台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は中性子散乱施設で使用されるターゲット容器交換台車に関し、特に使用済ターゲットを取り替えるたびにターゲットトロリの前面にセットしなければならない形式のターゲット容器交換台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
中性子散乱施設で用いるターゲット容器は、数ヶ月程度の照射実験で材料が劣化するため交換が必要となる。しかもターゲット容器は高度に放射化しているため、その交換作業は遠隔かつ自動で実施する必要がある。
ターゲット容器の寿命が来るとターゲットトロリごと照射室から交換室に引き出して、ターゲット容器交換台車を用いて新しいターゲット容器と交換する。
ターゲット容器はターゲットトロリの先端前面にボルトで固定されるため、ターゲット容器交換台車を照射室とターゲットトロリの間に配置してターゲットトロリの前面から交換作業を行う。
【０００３】
ところが、ターゲット容器交換台車をターゲットトロリの前方に常設しておくことはスペース上の問題から難しいので、ターゲット容器交換台車は、ターゲット容器交換の度にターゲットトロリ前面のレール上に据え付ける必要がある。
従来は、ターゲット容器交換台車の底に水平に回転するサイドローラを設けて、案内レール内側に押し付けて案内させることにより水平方向の位置精度を維持しようとしていた。
【０００４】
使用済ターゲット容器は高レベルに放射化しているため、ターゲット容器交換台車の据え付けもクレーンを用いて遠隔操作により行わなければならない。したがって、吊り下ろし位置精度を十分確保することができないため、サイドローラ下部を円錐状に形成して、レールに対する吊り下ろし位置に多少のずれがあっても、サイドローラの下部傾斜面が案内レール縁に案内されるので、正しい位置に嵌り込むようになっていた。
しかし、この方法では、円錐面の長さが短いと吊り下げ位置の許容誤差が小さくなって遠隔操作による据え付けが困難になる。一方、円錐面の長さを大きくすると交換室の床に形成する溝の深さまたは床に据えた案内レールの高さを大きくする必要があるが、深い溝を設けることは建築物の構造上好ましくなく、また案内レールを高くすることは他の設備との取り合い上好ましくない。
【０００５】
なお、交換台車を吊り下ろす位置におけるレール幅を大きくしておいてターゲット交換位置では正規の幅になるように案内レールを敷設する方法もあるが、レール構造が複雑になる上、たとえばターゲットトロリ走行レールなど他の設備との取り合いが問題になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、床に深溝や特殊なレールなど設ける必要がなく、単純な構造のレールを利用しながら、クレーンによる遠隔操作によって大きな吊り下げ位置の誤差があってもレール上に据え付けることができるようなターゲット容器交換台車を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明のターゲット容器交換台車は、１対以上のサイドローラを台車の底面からの距離が伸縮できるように備え、サイドローラ回転軸が垂直姿勢を保持したまま軸間距離が水平に拡縮し、両回転軸を結ぶ直線の中点に立てた垂線が台車に対して固定されるように構成されていて、底面からの距離が伸びるときには回転軸間距離が縮小し縮むときには両方のサイドローラが案内レール面に当たるまで拡大するようになっていることを特徴とする。
さらに、サイドローラは下面に台車の横断方向に回転する開脚ローラを備え、開脚ローラが床面に当たるとサイドローラの回転軸間距離が拡大し、両方のサイドローラが案内レール面に当たった後さらに台車が降下することにより開脚ローラが床面から浮き上がるように構成してもよい。
【０００８】
本発明のターゲット容器交換台車は、クレーンで吊り下げられている間はサイドローラの軸間距離が小さいため、サイドローラが２本の案内レールの間に来るように台車を吊り下ろすことは極めて簡単である。
さらに、サイドローラが床面に当たるとサイドローラを吊り下げている機構が縮みながら１対のサイドローラがそれぞれ案内レールの内側表面に当たるまで軸間隔を広げる。
【０００９】
したがって、高い位置精度が期待できない遠隔からのクレーン操作であっても、ターゲット容器交換台車を的確に案内レールにセットして、精度良くターゲット容器交換作業ができるようにすることができる。
本発明のターゲット容器交換台車は極く薄いサイドローラを案内レールの内側に押し付けるだけであるから、厚いサイドローラを用いた場合のような深い溝を床面に設ける必要はなく、また、案内レールの幅を徐変させたりレールの軌道をターゲットトロリの前から別のスペースまで案内したりする必要がない。
【００１０】
なお、吊上げ位置に片寄りがあって一方のサイドローラの方が先に案内レールに当たった場合にも、台車の中心などサイドローラに対して決められた位置が常にサイドローラ軸の中点と一致するようになっているため、最終的に両サイドローラが案内レールに接するようになったときには、台車は案内レールに対して決められた位置にセットされることになる。
【００１１】
さらに、サイドローラの下に開脚ローラを設けたものは、サイドローラが接地したときに、サイドローラが案内レールに当接するまでの動きを滑らかにする効果がある。ただし、開脚ローラの回転方向が交換台車の進行方向と異なる場合は、進行時の抵抗にならないため、台車を案内レールにセットした後で開脚ローラを浮かせるようにすることが好ましい。
【００１２】
また、ターゲット容器交換台車を持ち上げれば、開脚機構はその自重により閉脚してサイドローラも幅を狭めることができるが、閉脚をより確実に行うために、開脚機構のビームの間に引張り力を与えるバネを介装するようにしてもよい。なお、開脚ローラとして球形ローラを使用すれば、台車の走行時に床面に接していても摩擦抵抗が大きくないので、ローラを持ち上げる機構を省いても良いことはいうまでもない。
【００１３】
また、本発明のターゲット容器交換台車は、走行レール上を走行する走行車輪を台車の両側に設け、走行レールと平行に延伸する案内レールの側面に案内されるサイドローラを備えたもので、下部に伸縮可能なパンタグラフ式の開脚機構を備えるものであってよい。
この開脚機構の下端部には交差軸で交差する１対のビームを備え、ビームそれぞれの先端部にブロックを軸支する。この１対のブロックは１本のガイドロッドで摺動可能に連結され、ブロックを常時水平姿勢に維持できるようになっている。ブロックはそれぞれ外側部に水平に回転するサイドローラを備え、底部にブロックを内外方向に円滑に移動させる開脚ローラを備える。
【００１４】
交換台車を吊り下ろすときには、ブロックが床面に着くとパンタグラフ式開脚機構が押されて縮むのに連動して、先端ビームの開度が大きくなり、ブロックが外側に押し出され、ついにはサイドローラが案内レールに当接するところまで広がる。ブロックの下には開脚ローラが設けられているので開脚運動は十分円滑に行われる。
両側のサイドローラが案内レールに当たった状態では、ビームの交差軸が案内レールに対して一定の位置に定まり、したがって台車も案内レールに対して決められた位置に納まって、交換台車は交換作業位置に正しく配置される。
【００１５】
なお、ビーム先端に回動軸を介して取り付けられるブロックは、ビーム先端位置に直接接続される本体ブロックとサイドローラを外側に設けた第２のブロックに分割して、間にバネを介装し、さらに両者の距離によって相対的高さが変化するような斜行案内機構を備えるようにしても良い。
このような構成を持つことにより、両側のサイドローラが案内レールに当たった後さらに台車が降下すると、開脚機構が縮み、サイドローラは動かないが本体ブロックはバネに抗してさらに外側に移動する。すると、斜行案内機構によって本体ブロックが持ち上がって開脚ローラが浮き上がる。このようにして開脚ローラの摩擦抵抗を無くすため、その後にターゲット容器交換台車を移動させるときは走行レール上を円滑に走行する。
【００１６】
また、ビームの交差軸を床から所定に高さに支持する支持バーを設けることにより、サイドローラ下部に設けた開脚ローラを床面から浮かせるようにすることができる。
すなわち、支持バーの長さを適切に定めて、走行車輪が走行レールに当接し台車がセットされたときに、交差軸を若干持ち上げることにより下端ビーム先端を持ち上げて開脚ローラが接地しないようにすればよい。なお、支持バーの下端には走行方向に回転する車輪を設けて走行時の摩擦抵抗を小さくして走行を円滑にする。
また、サイドローラには横方向に付勢するバネを設けることにより、案内レールに当接する位置と支持バーの長さに設計余裕を与えることがっできる。
【００１７】
なお、ターゲット容器交換台車の台車にはターゲット容器用キャスクを載せるテーブルが取り付けられるが、このテーブルと台車の間に遊びを持たせることにより、テーブルに設けた取っ手にクレーンを掛けて台車を吊り下ろす間は台車とテーブルの間に隙間ができて、走行レール上にセットしたときにこの隙間が埋まるように構成することができる。
台車をこのように構成したものでは、開脚機構下端ビームの下端に設けるブロックを本体ブロックとサイドローラを固定した第２ブロックに分けて両者間にバネを介装し、開脚機構下端ビームの交差軸を台車側に固定し、ビームの上端に設けた係合ピンをテーブルに水平に設けた長穴に係合させるようにすることにより、走行レール上で走行するときには開脚ローラが床面に接触しないようにすることができる。
【００１８】
このように構成されたターゲット容器交換台車では、台車がクレーンで吊り下げられている間は、台車とテーブルの間隔によって規制されて、サイドローラの広がり幅が小さくなっている。開脚機構が案内レールの間に位置するように台車を取り下ろしていき開脚機構の下端が床面に接すると、開脚機構が縮んでサイドローラが案内レールに接する位置まで広がる。開脚機構が縮まる間に台車とテーブルの距離も縮まるが、サイドローラが案内レールに接したときにも隙間が残るように構成しておく。すると、テーブルと台車がさらに近付くことにより、開脚機構の下端ビームはさらに開度を拡大するので、先端に設けたブロックは持ち上がって開脚ローラは床面から浮き上がることになる。
なお、小さな間隙で開脚ローラを大きく持ち上げることによりこの動きをさらに確実にするため、ビームの交差軸と係合ピンまでの長さが交差軸とビーム下端部の軸支用ピンまでの長さより短く形成することが好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
中性子散乱施設で中性子発生源として用いられるターゲットやターゲット容器は、核破砕反応に伴う崩壊や発生熱により劣化するため数ヶ月使用するとターゲットトロリごとターゲット交換室に引き出して新しいターゲット容器に取り替えなければならない。
ターゲット交換室では、走行レール上を走行させて引き出したターゲットトロリの先端と照射室の間にキャスクを載せたターゲット容器交換台車を配置して、ターゲットトロリから切り離したターゲット容器をキャスクに移して搬出し、新しいターゲット容器を仕込んだキャスクをターゲット容器交換台車に載せて、ターゲットトロリの取り付け面と位置合わせして新しいターゲット容器をターゲットトロリに取り付ける。
【００２０】
このため、ターゲット容器交換台車をターゲットトロリと照射室の間にセットするときには、ターゲットトロリとの位置合わせを正確に行う必要がある。
このため、多くはターゲット容器交換台車の走行レールをターゲットトロリの走行レールに対して所定の位置に来るように敷設し、ターゲット容器交換台車の走行レールの内側側面をガイドとして、ターゲット交換台車の底に設けたサイドローラを用いて適切な位置に案内するようにしている。
【００２１】
しかし、ターゲット容器交換台車のセットはクレーンを遠隔操縦して行わなければならないため、ターゲット容器交換台車に固定されたサイドローラを用いると、案内レールに嵌め込むために困難があった。
本発明は、この困難を回避するために行われたもので、ターゲット容器交換台車が吊り上げられているときにはサイドローラの幅が狭くなっていて、容易に案内レールの中間に取り下ろすことができ、その後サイドローラが広がって両側の案内レールに当たって、位置を調整するようにしたターゲット容器交換台車を提供したものである。
【００２２】
以下、本発明のターゲット容器交換台車について実施例に基づき図面を参照して詳細に説明する。
図１から図６は本発明の第１実施例におけるターゲット容器交換台車を説明する図面、図７から図９は第２実施例を説明する図面、図１０から図１２は第３実施例を説明する図面である。
【００２３】
【実施例１】
図１は本発明の第１実施例におけるターゲット容器交換台車を示す正面図、図２は走行機構部分の拡大図、図３はＡ−Ａ面で切断したときの断面図、図４は交換台車を吊り下ろして下端部が接地したところを示す正面図、図５はサイドローラの一方が案内レールに当接した状態を示す要部正面図、図６は交換台車が案内レールにより位置決めされた状態を示す要部正面図である。
【００２４】
本実施例のターゲット容器交換台車１は、図１からび図３に示すように、キャスク支持機構２とその下に固定された走行機構３から構成される。
キャスク支持機構２は、テーブル２１の上にバッテリー２２、モータ２３、取っ手２４を設けた支持台２５を備え、支持台２５の上に高さ調整機構２６を介して搭載台２７が設けられている。搭載台２７の上には、キャスクを支持するトラニオン支持台２８やキャスクの鍔を受け止める芯出し機構２９が設けられている。
【００２５】
走行機構３は、側面に合計４個の走行車輪３１を備えた走行台車３２であって、前面と後面にそれぞれ１式の左右位置調整機構４を備える。
車輪３１は、テーブル２１上のモータ２３により遠隔操作で駆動され、ターゲット交換室の床に敷設された走行レール６の上を走行する。
左右位置調整機構４はパンタグラフ式の開脚機構であって、交差する１対のビームの先端にそれぞれ走行レール６の内側に形成される案内レール面に当接して走行台車３２の水平位置を案内する働きを持った垂直な回転軸を有するサイドローラを設けたものである。
【００２６】
本実施例では、水平方向の長穴を備えた案内板３３をテーブル２１に固定し、交差軸４１で交差するビーム４２の上端に設けた係合ピン４３を係合させて水平方向に移動するようにする。
また、ビーム４２の下端部はそれぞれ回動軸４４を介してサイドローラ４５を備えたブロック４６に結合されている。１対のビーム４２は、係合ピン４３と回動軸４４までの長さが等しく交差軸を挟んで面対称になるように組み合わせられている。
ブロック４６には、ターゲット容器交換台車１の横断方向に回転する開脚ローラ４７が備えられていて、底面から僅かに突出するようになっている。
【００２７】
１対のブロック４６は１本のガイドロッド４８で摺動可能に連結され、ブロック４６を常時水平姿勢に維持できるようになっている。
交差軸４１は、案内板３３から垂下する垂直案内板３４に設けられた垂直方向の長穴３５により案内されて、常に交換台車１の中央位置を維持するようになっている。また、交差軸４１には下端にローラ５１を備えた支持バー５２が設けられる。支持バー５２は所定の長さを有し、走行車輪３１が走行レール６に接したときに交差軸４１を持ち上げて開脚ローラ４７を浮き上がらせる働きを持つ。
【００２８】
次に、本実施例のターゲット容器交換台車１を走行レール６に載置して、精度良い水平位置を確保する手順を図４から図６を用いて説明する。
図４は、走行レール６の間にターゲット容器交換台車１を取り下ろした状態を示す図面である。なお、走行レール６の内側側面をサイドローラ４５の案内面として利用しているが、別に案内レールを敷設して使用しても良いことはいうまでもない。
【００２９】
ターゲット容器交換台車１は取っ手２４に掛けた図示しないクレーンにより吊り下ろされる。ターゲット容器交換台車１が空中にあるときは、ブロック４７の自重によりビーム４２が下方に引っ張られて伸び、左右のサイドローラ４５は近付いて幅が狭くなっているため、遠隔操作でも簡単に走行レール６の間に下ろすことができる。
ブロック４６が接地した後さらにターゲット容器交換台車１を下ろしていくと、床面からの反力の分力によりブロック４６が外側に移動し、ビーム４２の交差角が大きくなる。移動に対する抵抗は、ブロック４６の底に設けた開脚ローラ４７により静止摩擦でなくころがり摩擦となるので、ブロック４６は円滑に移動することができる。
【００３０】
クレーンで下ろした位置が走行レール６の中央からずれていると両側のサイドローラ４５が同時に走行レール６の案内面に到達しないで、図５に示すように、先に一方のサイドローラ４５が走行レール６の案内面に当接することになる。
しかし、さらにターゲット容器交換台車１を下ろしていくと、２つブロック４６の距離が離れてビーム４２の交差角が大きくなっていく。一方のサイドローラ４５（たとえば、図では右側のサイドローラ）は走行レール６に当たって動かないので、ターゲット容器交換台車１の中心位置はビーム４２の交差角が大きくなるにつれて交差軸４１に押されて接触していない走行レール６の方向（図では左方向）に移動していき、両方のサイドローラ４５がいずれも走行レール６に接触するときには走行レール６の中央位置に来ている。
【００３１】
図６は、走行車輪３１が走行レール６の上面に当接したところで、ターゲット容器交換台車１が所定の位置にセットされた状態を示す図面である。
ターゲット容器交換台車１が下ろされていって走行車輪３１が走行レール６に当たる少し前に、支持バー５２の先端に設けられたローラ５１が床面に当たるようになっている。
【００３２】
このため、走行車輪３１が走行レール６の上に乗ったときには、両側のサイドローラ４５が走行レール６の内側の面に当たってターゲット容器交換台車１を走行レール６の中央に配置させるようにすると共に、交差軸４１が支持バー５２の長さで決まる高さに突き上げられてブロック４６が持ち上がるので、開脚ローラ４７は浮き上がった状態になる。
【００３３】
本実施例のターゲット容器交換台車を採用することにより、位置精度が粗い遠隔操作クレーンを用いてもサイドローラ４５を内側から広げて案内レール６に当てるようにすることにより、交換台車の正確な左右位置調整を簡単に行うことができ、また、ターゲット容器交換台車１が走行レール６上を移動するときには開脚ローラ４７が床から離れているので、円滑に走行することができる。
本実施例の左右位置調整機構４は、サイドローラ４５の厚みを必要とせず、また単純な平行レールで案内すれば足りるので、床面の工作や特殊レールの敷設を省いて設備費を大いに節減することができる。
【００３４】
なお、サイドローラ４５に押し付け方向のばねを利用してもよい。バネを導入すると、サイドローラ４５が走行レール６の内面に当たる位置と支持バー５２の長さの関係に余裕が生ずるため設計や製作が容易になる。
また、１対のビーム４２の間にバネをセットしておいても良い。ターゲット容器交換台車１を吊り下ろしいているときにビーム４２がバネにより適当な交差角を持っているようにすると、床面に下ろしたときにビーム４２と床面の間にある程度の角度ができ水平方向の分力が大きくなるのでサイドローラ４５の移動がスムーズになるからである。
【００３５】
また、本実施例の説明図ではパンタグラフ式の開脚機構として１対のビーム４２を組み合わせたものを表示したが、マジックハンドの伸縮腕のように複数対のビームを組み合わせたものを使用しても良いことはいうまでもない。多数対のビームを用いるときは、最下端ビーム対の下端にサイドローラを固定する。なお、この場合には支持バー５２が支持する交差軸は最下端ビームのものに限らず、より上段に設けられるバーの交差軸であっても良い。伸縮腕は、全てのビーム交差軸が連動して伸縮するからである。
【００３６】
【実施例２】
本実施例のターゲット容器交換台車は、第１実施例のターゲット容器交換台車に対して左右位置調整機構の開脚ローラを持ち上げる構造が異なるだけで他の構成は変わらない。
図７は本発明の第２実施例におけるターゲット容器交換台車を吊り下ろして下端部が接地したところを示す正面図、図８はサイドローラの一方が案内レールに当接した状態を示す要部正面図、図９は交換台車が案内レールにより位置決めされた状態を示す要部正面図である。なお、第１実施例におけると類似の作用を有する要素に同じ参照番号を用いることにより説明を簡略にし理解を容易にする。
【００３７】
本実施例における左右位置調整機構は、図７から９に示すように、最下端ビーム４２の下端に回動軸の周りに回動可能に設けられたブロック４６が、本体ブロック５３と開脚ローラ４７を備える中間ブロック５４とサイドローラ４５を備えるローラブロック５５の３個のブロックから構成される。
本体ブロック５３とローラブロック５５は互いの間にバネ５６を挟んでガイドロッド４８に係合している。また、中間ブロック５４は本体ブロック５３に対して垂直方向に移動ができまた斜行する溝５７が形成されていて、ローラブロック５５の設けられ突起５８が挿入され摺動できるようになっている。
したがって、本体ブロック５３とローラブロック５５が離れると中間ブロック５４は本体ブロック５３に対して降下して開脚ローラ４７が下面に突出し、両者が近付くと中間ブロック５４が上昇して開脚ローラ４７が上方に後退する。
【００３８】
下端ビーム４２の交差軸４１は、テーブル２１もしくは走行台車３２に対して固定された垂直案内板３４で規制されて垂直方向に移動すが、交差軸４１の水平位置は走行台車３２に対して変化しない。
図７に示すように、ローラブロック５５の外郭幅はレール間距離よりかなり小さいので、左右位置調整機構４をレール６の間に置くことはクレーンの遠隔操作でも容易である。次に、開脚ローラ４７が接地している状態でターゲット容器交換台車１をさらに降下させると、開脚ローラ４７が外側に向けて動き本体ブロック５４が外側に押し出される。
【００３９】
クレーンで下ろした位置が走行レール６の中央からずれていると、図８に示すように、先に一方のサイドローラ４５が走行レール６の案内面に当接する。
さらにターゲット容器交換台車１を下ろしていくと、サイドローラ４５は交換台車１の自重でさらに広がり、交差軸４１が先に走行レール６の内側面に当たったサイドローラ４５に押されるため、走行台車３２の中心軸位置が走行レール６の中央位置まで是正されていき、遂に他方のサイドローラ４５も走行レール６の内側面に当接するようになる。なお、両側のサイドローラ４５が両方とも走行レール６の内側面に当接するようになっても、走行車輪３１は走行レール６から浮いているように構成されている。
【００４０】
図９は、さらに、ターゲット容器交換台車１を下ろしていって、走行車輪３１を走行レール６の上に乗せた状態を表す。走行車輪３１が走行レール６に当接するところまで下ろすと、開脚ローラ４７がさらに外側に移動してバネ５６が縮み、ローラブロック５５の突起５８が中間ブロック５４の溝５７により深く侵入するため、中間ブロック５４が持ち上がって開脚ローラ４７が床から浮き上がる。このため、走行台車３２が走行するときに摩擦抵抗がなく円滑に移動することができる。
本実施例のターゲット容器交換台車も第１実施例と同様の作用効果を呈する。
なお、溝５７と突起５８はローラブロック５５と中間ブロック５４にそれぞれ上記と逆のブロックに設けても同じことである。
【００４１】
【実施例３】
本実施例のターゲット容器交換台車は、第１実施例のターゲット容器交換台車に対して左右位置調整機構の開脚ローラを持ち上げる構造が異なり、これに関連して走行台車とテーブルの間が離れるように構成されているところが異なるだけで他の構成は変わらない。
図１０は本発明の第３実施例におけるターゲット容器交換台車の下端部が接地したところを示す要部正面図、図１１は走行車輪が走行レールに当接した状態を示す要部正面図、図１２はテーブルが低下して走行台車が位置決めされた状態を示す要部正面図である。なお、第１実施例におけると類似の作用を有する要素に同じ参照番号を用いることにより説明を簡略にし理解を容易にする。
【００４２】
本実施例における左右位置調整機構は、第１実施例と同じように、１対のビーム４２それぞれの下端に回動軸４４の周りで回動するブロック４６が設けられ、２個のブロック４６はビーム４２の傾きが変化しても水平姿勢を保持するようにガイドロッド４８で連結されている。各ブロック４６は、それぞれ外側にサイドローラ４５を備え下側に開脚ローラ４７を備える。
【００４３】
本実施例のターゲット容器交換台車では、走行台車３２とテーブル２１は、テーブル２１に立て込んだボルト３６が走行台車側に設けられた止め板３７の穴に係合していて、ターゲット容器交換台車１を吊り上げたときには走行台車３２がテーブル２１からボルト３６の首の長さだけ離れてぶら下がり、床に置いたときにはテーブル２１の重さで走行台車３２の上に接触してあるいは所定の距離だけ離れて乗るようになっている。
さらに、交差軸４１は走行台車３２に固定されており、ビーム４２の上端に設けられた係合ピン４３はテーブル２１に固定された案内板３３に水平方向に開けられた長穴に係合している。
【００４４】
本実施例のターゲット容器交換台車は、クレーンで空中に吊り上げている間は１対のサイドローラ４５の外法が走行レール６の内法よりかなり小さいので、走行レール６の間に吊り下ろすことは極めて容易である。
図１０は、開脚ローラ４７が床に当たるところまでターゲット容器交換台車を吊り下ろした状態を示している。
走行台車３２とテーブル２１の間隔がボルト３６の首長だけ離れていて交差軸４１と係合ピン４３の垂直距離が大きいため、ビーム４２の開度が小さくサイドローラ４５は走行レール６の内側面から十分に離れている。
【００４５】
さらに、クレーンを下げてターゲット容器交換台車を降下させていくと、ブロック４６がそれぞれ外側に移動する。開脚ローラ４７が回転するため、ブロック４６の移動は十分円滑である。
図１１に示すように、走行車輪３１が走行レール６の上面に当たるところまで降下させると、走行台車３２はそれ以上低くならないので、交差軸４１の高さ位置が固定される。このとき、テーブル２１はまだ走行台車３２の上面に収まっておらず、自重によりさらに低下する。
【００４６】
図１２は、テーブル２１が走行台車３２の上面に収まってこれ以上低下しない状態を表している。
図１２の状態では、ビーム４２の交差軸４１と係合ピン４３の垂直距離が縮まって開度が大きくなり、ブロック４６をさらに外側に押し出してサイドローラ４５が走行レール６の内側面に当たるところまで移動させる。また、交差軸４１とブロック４６の回動軸４４の垂直距離も縮まるため、開脚ローラ４７は床面から浮き上がっている。
このように、本実施例のターゲット容器交換台車も第１実施例と同様の作用効果を呈する。
【００４７】
なお、ビーム４２の交差軸４１と係合ピン４３までの距離より交差軸４１と回動軸４４までの距離を大きくすることが好ましい。テーブル２１と走行台車３２の間の動き代が小さくても確実に開脚ローラを走行に差し障りがない高さまで持ち上げることができるからである。
なお、第１実施例と同様に、サイドローラ４５に押し付け方向のばねを利用したり、ビーム４２をある程度開いておくためのバネを設けたりしてもよいことはいうまでもない。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明のターゲット容器交換台車を用いれば、簡単な左右位置調整機構を組み込むことで、床面に溝や特殊なレールなど複雑な構造を設けることなく簡単なレールを敷設するだけでより簡便により精度の高いターゲット容器の位置決めが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例におけるターゲット容器交換台車を示す正面図である。
【図２】図１における走行機構部分の拡大図である。
【図３】図１においてＡ−Ａ面で切断したときの断面図である。
【図４】第１実施例のターゲット容器交換台車を吊り下ろして下端部が接地したところを示す正面図である。
【図５】第１実施例のターゲット容器交換台車のサイドローラの一方が案内レールに当接した状態を示す要部正面図である。
【図６】第１実施例のターゲット容器交換台車が案内レールにより位置決めされた状態を示す要部正面図である。
【図７】本発明の第２実施例におけるターゲット容器交換台車を吊り下ろして下端部が接地したところを示す要部正面図である。
【図８】第２実施例のターゲット容器交換台車のサイドローラの一方が案内レールに当接した状態を示す要部正面図である。
【図９】第２実施例のターゲット容器交換台車が案内レールにより位置決めされた状態を示す要部正面図である。
【図１０】本発明の第３実施例におけるターゲット容器交換台車を吊り下ろして下端部が接地したところを示す要部正面図である。
【図１１】第３実施例のターゲット容器交換台車のサイドローラの一方が案内レールに当接した状態を示す要部正面図である。
【図１２】第３実施例のターゲット容器交換台車が案内レールにより位置決めされた状態を示す要部正面図である。
【符号の説明】
１  ターゲット容器交換台車
２  キャスク支持機構
２１  テーブル
２２  バッテリー
２３  モータ
２４  取っ手
２５  支持台
２６  高さ調整機構
２７  搭載台
２８  トラニオン支持台
２９  芯出し機構
３  走行機構
３１  走行車輪
３２  走行台車
３３  案内板
３４  垂直案内板
３５  垂直方向長穴
３６  ボルト
３７  ストップリング
４  左右位置調整機構
４１  交差軸
４２  ビーム
４３  係合ピン
４４  回動軸
４５  サイドローラ
４６  ブロック
４７  開脚ローラ
４８  ガイドロッド
５１  ローラ
５２  支持バー
５３  本体ブロック
５４  中間ブロック
５５  ローラブロック
５６  バネ
５７  溝
５８  突起
６  走行レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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