(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
横方向に延びる円筒状に形成されたコンクリート管の内部を自走して該コンクリート管の内壁を切削するコンクリート管内壁切削機であって、
前記コンクリート管の内部に同心状に位置決めして管軸方向に走行する為の走行ガイドユニットと、
該走行ガイドユニットに対し同心状に旋回し得るよう直列に連結されたカッタユニットとから成り、
前記走行ガイドユニットには、カッタユニットの旋回軸に対し放射方向の略均等な間隔で位置する三方向以上に向け先端部を進退動する複数のガイドアームを一組として該ガイドアームの組を複数箇所に設け、
且つ前記各ガイドアームの先端部には、コンクリート管内で管軸方向に走行する為の走行輪と、転動方向を自在に変更可能なガイド輪とを選択して装着し、
また、前記カッタユニットには、該カッタユニットの旋回軸に対し放射方向に向け先端部を進退動するカッタアームを設け、
且つ該カッタアームの先端部には、前記コンクリート管の内壁を切削する為のカッタを装着したことを特徴とするコンクリート管内壁切削機。
【請求項２】
各ガイドアームが連動して進退動し得るよう構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンクリート管内壁切削機。
【請求項３】
ガイドアームの各組ごとに、共通した一方向に向けられたガイドアームの先端部についてだけ走行輪を装着し、これ以外のガイドアームの先端部についてはガイド輪を装着したことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンクリート管内壁切削機。
【請求項４】
ガイドアームの各組ごとに、共通した二方向以上に向けられたガイドアームの先端部について、転動方向をカッタユニットの旋回軸に対し平行な向きと直角な向きとに切り換え得るよう走行輪を装着し、これ以外のガイドアームの先端部についてはガイド輪を装着したことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンクリート管内壁切削機。
【請求項５】
ガイド輪を先端部に装着したガイドアームに、前記ガイド輪の転動方向をカッタユニットの旋回軸に対し平行な向きに固定し得るよう電磁ブレーキを備えたことを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載のコンクリート管内壁切削機。
【請求項６】
カッタユニットに、カッタが進退動する放射方向において前記カッタを弾撥力に抗して所定ストロークだけ退動し得るよう弾性退動機構を備えたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５に記載のコンクリート管内壁切削機。
【請求項７】
走行ガイドユニットに、走行輪及びガイド輪が進退動する放射方向において前記走行輪及びガイド輪を弾撥力に抗して所定ストロークだけ退動し得るよう弾性退動機構を備えたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６に記載のコンクリート管内壁切削機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンクリート管内壁切削機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、下水道等の管路を構成するコンクリート管の内壁は、年数の経過により腐食して劣化する為、劣化した表層部を健全面が現れるまで切削した上で補修する必要があるが、従来、劣化したコンクリート管の内壁の表層部を切削する作業は、コンクリート管の内部に作業員が侵入してディスクグラインダによる手作業で行うようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、異臭や切削粉塵の立ち籠める狭いコンクリート管内で長時間に亘って管路の全域を手作業で切削する作業は極めて苛酷であり、作業員の負担が極めて大きいという問題があった。
【０００４】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、コンクリート管の内壁を切削する作業を作業員の手作業によらず機械的に行い得るコンクリート管内壁切削機を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、横方向に延びる円筒状に形成されたコンクリート管の内部を自走して該コンクリート管の内壁を切削するコンクリート管内壁切削機であって、
前記コンクリート管の内部に同心状に位置決めして管軸方向に走行する為の走行ガイドユニットと、
該走行ガイドユニットに対し同心状に旋回し得るよう直列に連結されたカッタユニットとから成り、
前記走行ガイドユニットには、カッタユニットの旋回軸に対し放射方向の略均等な間隔で位置する三方向以上に向け先端部を進退動する複数のガイドアームを一組として該ガイドアームの組を複数箇所に設け、
且つ前記各ガイドアームの先端部には、コンクリート管内で管軸方向に走行する為の走行輪と、転動方向を自在に変更可能なガイド輪とを選択して装着し、
また、前記カッタユニットには、該カッタユニットの旋回軸に対し放射方向に向け先端部を進退動するカッタアームを設け、
且つ該カッタアームの先端部には、前記コンクリート管の内壁を切削する為のカッタを装着したことを特徴とするものである。
【０００６】
尚、前記各ガイドアームは連動して進退動し得るよう構成することも可能である。
【０００７】
更に、ガイドアームの各組ごとに、共通した一方向に向けられたガイドアームの先端部についてだけ走行輪を装着し、これ以外のガイドアームの先端部についてはガイド輪を装着するようにしても良い。
【０００８】
また、ガイドアームの各組ごとに、共通した二方向以上に向けられたガイドアームの先端部について、転動方向をカッタユニットの旋回軸に対し平行な向きと直角な向きとに切り換え得るよう走行輪を装着し、これ以外のガイドアームの先端部についてはガイド輪を装着するようにしても良い。
【０００９】
更に、ガイド輪を先端部に装着したガイドアームには、前記ガイド輪の転動方向をカッタユニットの旋回軸に対し平行な向きに固定し得るよう電磁ブレーキを備えることが好ましい。
【００１０】
また、カッタユニットには、カッタが進退動する放射方向において前記カッタを弾撥力に抗して所定ストロークだけ退動し得るよう弾性退動機構を備えることが好ましく、更には、走行ガイドユニットについても、走行輪及びガイド輪が進退動する放射方向において前記走行輪及びガイド輪を弾撥力に抗して所定ストロークだけ退動し得るよう弾性退動機構を備えることが好ましい。
【００１１】
従って、コンクリート管の内壁を切削する作業を行う際には、各ガイドアーム及び各カッタアームを予め引き込んでおいたコンクリート管内壁切削機をコンクリート管内に挿入配置し、次いで、走行ガイドユニットの各ガイドアームを進出させて外側に張り出し、各ガイドアームの先端部に保持された走行輪及びガイド輪をコンクリート管の内壁に押し付けてカッタユニットの旋回軸を内壁に対し同心状に位置決めする。
【００１２】
このとき、ガイドアームの各組ごとに、共通した一方向に向けられたガイドアームの先端部についてだけ走行輪を装着し、これ以外のガイドアームの先端部についてガイド輪を装着するようにしてある場合には、前記走行輪を基準として各ガイド輪が内壁の円周方向に沿い移動しつつ前記位置決めが成され、しかも、位置決めが完了した状態においては、前記走行輪の向きが固定されていることにより前記走行ガイドユニット自体が内壁に対し旋回しないよう固定される。
【００１３】
また、ガイドアームの各組ごとに、共通した二方向以上に向けられたガイドアームの先端部について、転動方向をカッタユニットの旋回軸に対し平行な向きと直角な向きとに切り換え得るよう走行輪を装着し、これ以外のガイドアームの先端部についてガイド輪を装着するようにしてある場合には、各走行輪の転動方向をカッタユニットの旋回軸に対し直角な向き（コンクリート管の内壁の円周方向）に切り換えることによって、各走行輪及び各ガイド輪をコンクリート管の内壁の円周方向に沿い移動自在な状態として前記位置決めが成されるようにし、位置決めが完了した状態においては、前記走行輪の向きをカッタユニットの旋回軸に対し平行な向きに切り換えることによって、前記走行ガイドユニット自体が内壁に対し旋回しないよう固定される。
【００１４】
前記の如く走行ガイドユニットの位置決めを完了したら、カッタユニットの各カッタアームを進出させて外側に張り出し、各カッタアームの先端部に保持されたカッタをコンクリート管の内壁に押し付けて該内壁の劣化した表層部の切削を開始する。
【００１５】
前記カッタアームの外側への張り出しは適宜位置で停止し、次いで、カッタユニットを旋回し、前記カッタにより内壁の表層部を全周に亘って切削する。
【００１６】
以上のように、コンクリート管の管軸方向における所定位置での切削作業が完了したら、各カッタアームを内側に一旦引き込んで走行ガイドユニットの走行輪を駆動することによりコンクリート管内壁切削機を管軸方向に走行させ、カッタがコンクリート管の内壁の未切削部分に対向する位置で走行を停止し、カッタアームを再び外側に張り出して前記と同様の切削作業を行い、これ以降は、各停止位置での切削作業が完了する毎に走行して切削作業を再開するというサイクルを繰り返してコンクリート管の内壁を管軸方向に段階的に切削するようにすれば良い。
【００１７】
また、ガイド輪を先端部に装着したガイドアームに、前記ガイド輪の転動方向をカッタユニットの旋回軸に対し平行な向きに固定し得るよう電磁ブレーキを備えておけば、カッタがコンクリート管の内壁の未切削部分に対向する位置となるようコンクリート管内壁切削機を管軸方向に走行させる際に、各ガイド輪を管軸方向に向けた状態として電磁ブレーキで固定することが可能となるので、カッタユニットを旋回して切削作業を行うことにより前記走行ガイドユニットに加わる反力に対し、走行輪だけでなくガイド輪によっても走行ガイドユニットを旋回しないよう保持することが可能となる。
【００１８】
更に、カッタユニットに、カッタが進退動する放射方向において前記カッタを弾撥力に抗して所定ストロークだけ退動し得るよう弾性退動機構を備えておけば、カッタユニットの旋回軸がコンクリート管の内壁に対し多少偏心してしまった場合や内壁の真円度が低い場合、又は内壁に凹凸があるような場合に、切削作業中のカッタがコンクリート管の内壁に対して過剰な押付力を受けても、該カッタは弾撥力に抗して退動することができるので、弾性退動機構に設定された弾撥力の予圧バネ特性によって適正な押付力を維持することが可能となる。
【００１９】
また、走行ガイドユニットに、走行輪及びガイド輪が進退動する放射方向において前記走行輪及びガイド輪を弾撥力に抗して所定ストロークだけ退動し得るよう弾性退動機構を備えておけば、コンクリート管の内壁の真円度が低い場合や内壁に凹凸があるような場合に、放射方向に同じ距離だけ張り出した走行輪及びガイド輪の一部がコンクリート管の内壁に当接しないような状態が起こっても、前記走行輪及びガイド輪は弾撥力に抗して退動することができるので、ガイドアームを更に張り出すことによって、弾性退動機構に設定された弾撥力の予圧バネ特性による適正な押付力を維持したまま全ての走行輪及びガイド輪をコンクリート管の内壁に当接させることが可能となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
図１〜図３は本発明の第一形態例を示すもので、図中１は横方向に延びる円筒状に形成されたコンクリート管、２は該コンクリート管１の内壁、３は前記コンクリート管１の内部を自走して該コンクリート管１の内壁２を切削するコンクリート管内壁切削機を示し、該コンクリート管内壁切削機３は、前記コンクリート管１の内部に同心状に位置決めして管軸方向に走行する為の走行ガイドユニット４と、該走行ガイドユニット４に対し同心状に旋回し得るよう直列に連結されたカッタユニット５とにより構成されている。
【００２２】
前記走行ガイドユニット４のケーシング６は、コンクリート管１の軸方向に延びる円筒状に形成され、該ケーシング６の内部には、ピニオンシャフト７が回動自在に軸支されており、該ピニオンシャフト７は、前記ケーシング６の一端部に減速機８を介して装着された駆動モータ９によって回動されるようになっている。
【００２３】
更に、前記ケーシング６の長手方向に間隔を隔てた端部近傍位置には、管軸方向から見て三角形状を成す如く前記ピニオンシャフト７の接線方向に向けられた三本一組のアームホルダ１０が夫々一組ずつ配設されており、各アームホルダ１０内には、ガイドアーム１１の基端部側が摺動自在に保持されている。
【００２４】
また、前記ピニオンシャフト７の長手方向における各アームホルダ１０位置に対応する箇所には、ピニオン１２が夫々一体に嵌合され、該各ピニオン１２は、対応する夫々のアームホルダ１０内に露出して前記ガイドアーム１１の基端部側に形成したラック１３と噛合されており、ピニオンシャフト７を回動作動することによって前記ガイドアーム１１がピニオン１２及びラック１３を介して進退動されるようにしてある。
【００２５】
ここで、前記各ガイドアーム１１は、各アームホルダ１０により案内される方向に進退動した際に、カッタユニット５の旋回軸Ａに対し放射方向の略均等な間隔で位置する三方向に向けて先端部が進退動されるよう先端部側をＬ字状に屈曲しており、各ガイドアーム１１の先端部には、コンクリート管１内で管軸方向に走行する為の走行輪１４、若しくは転動方向を自在に変更可能なガイド輪１５が選択されて装着されている。
【００２６】
特に本形態例においては、下方向きに進退動するガイドアーム１１の先端部に対し走行輪１４が走行駆動装置１６ごと装着され、斜め上方に向けて進退動する各ガイドアーム１１，１１の先端部に対しては、転動方向を自在に変更可能なガイド輪１５が装着されている。
【００２７】
一方、前記カッタユニット５のケーシング１７は、前記走行ガイドユニット４のケーシング６と同径の比較的短い円筒状に形成され、前記ケーシング１７の一端部には、前記走行ガイドユニット４のケーシング６の他端部に形成した凸部１８と嵌合可能な凹部１９が形成されており、該凹部１９を前記凸部１８に対し軸受等を介して回動自在に連結してある。
【００２８】
更に、前記カッタユニット５のケーシング１７の一端部側外周にはギヤ２０が一体に外嵌されており、該ギヤ２０に噛合するギヤ２１が、前記走行ガイドユニット４のケーシング６の他端部側に固定した駆動モータ２２により回動されるようにしてある。
【００２９】
また、前記カッタユニット５のケーシング１７の他端部側内部には、ピニオンシャフト２３が回動自在に軸支されており、該ピニオンシャフト２３は、前記ケーシング１７の他端部に減速機２４を介して装着された駆動モータ２５によって回動されるようになっている。
【００３０】
更に、前記ケーシング１７の他端部近傍位置には、前記ピニオンシャフト２３の接線方向に向けられた一対のアームホルダ２６が、互いに平行に且つ逆向きとして夫々配設されており、各アームホルダ２６内には、カッタアーム２７の基端部側が摺動自在に保持されている。
【００３１】
また、前記ピニオンシャフト２３の各アームホルダ２６位置に対応する箇所には、ピニオン２８が夫々一体に嵌合され、該各ピニオン２８は対応する夫々のアームホルダ２６内に露出して前記カッタアーム２７の基端部側に形成したラック２９と噛合されており、ピニオンシャフト２３を回動作動することによって前記カッタアーム２７がピニオン２８及びラック２９を介して進退動されるようにしてある。
【００３２】
ここで、前記各カッタアーム２７は、各アームホルダ２６により案内される方向に進退動した際に、カッタユニット５の旋回軸Ａに対し放射方向に向けて先端部が進退動されるよう先端部側をＬ字状に屈曲しており、各カッタアーム２７の先端部には、コンクリート管１の内壁を切削する為のカッタ３０がカッタ駆動装置３１ごと装着されている。
【００３３】
尚、図中３２は制御盤、３３はコンクリート管内壁切削機３の各種電動機器に電力を供給する為の電力ケーブルを示す。
【００３４】
また、前述の如き構成とした本形態例のコンクリート管内壁切削機３は、走行輪１４を備えたガイドアーム１１が常に下方向きとなるよう図示しないウエイト等により重心位置を調整してある。
【００３５】
而して、コンクリート管１の内壁２の劣化した表層部を切削する作業を行う際には、各ガイドアーム１１及び各カッタアーム２７の夫々の基端部側を各アームホルダ１０，２６内に予め引き込んでおいたコンクリート管内壁切削機３をコンクリート管１内に挿入配置し、次いで、走行ガイドユニット４の駆動モータ９によりピニオンシャフト７を回動作動し、各ガイドアーム１１の基端部側を各アームホルダ１０内から進出させて外側に張り出し、各ガイドアーム１１の先端部に保持された走行輪１４及びガイド輪１５をコンクリート管１の内壁２に押し付けてカッタユニット５の旋回軸Ａを内壁２に対し同心状に位置決めする。
【００３６】
このとき、下方向きに進退動するガイドアーム１１の走行輪１４は、転動方向をカッタユニット５の旋回軸Ａ（コンクリート管の管軸方向）に向けて固定されているので、この走行輪１４を基準として各ガイド輪１５が内壁２の円周方向に沿い移動しつつ前記位置決めが成され、しかも、位置決めが完了した状態においては、前記走行輪１４の向きが固定されていることにより前記走行ガイドユニット４自体が内壁２に対し旋回しないよう固定されることになる。
【００３７】
斯かる状態で、カッタユニット５の駆動モータ２５によりピニオンシャフト２３を回動作動し、各カッタアーム２７の基端部側を各アームホルダ２６内から進出させて外側に張り出し、各カッタアーム２７の先端部に保持されたカッタ３０をコンクリート管１の内壁２に押し付けて該内壁２の劣化した表層部の切削を開始する。
【００３８】
このとき、前記カッタアーム２７の外側への張り出しは、カッタ３０が内壁２の劣化した表層部を切削して健全面に到達したと想定される位置で停止し、次いで、走行ガイドユニット４側の駆動モータ２２によりギヤ２１，２０を介してカッタユニット５のケーシング１７を約３６０゜の回転角で往復旋回し、前記各カッタ３０により内壁２の表層部を全周に亘って切削する。
【００３９】
以上のように、コンクリート管１の管軸方向における所定位置での切削作業が完了したら、各カッタアーム２７を内側に一旦引き込んで走行ガイドユニット４の走行輪１４を走行駆動装置１６で駆動することによりコンクリート管内壁切削機３を管軸方向に走行させ、各カッタ３０がコンクリート管１の内壁２の未切削部分に対向する位置で走行を停止し、各カッタアーム２７を再び外側に張り出して前記と同様の切削作業を行い、これ以降は、各停止位置での切削作業が完了する毎に走行して切削作業を再開するというサイクルを繰り返してコンクリート管１の内壁２の表層部を管軸方向に段階的に切削するようにすれば良い。
【００４０】
従って上記形態例によれば、コンクリート管１の内壁２の劣化した表層部を切削する作業を作業員の手作業によらず機械的に行うことができるので、作業員の負担を大幅に軽減することができる。
【００４１】
更に、各ガイドアーム１１及び各カッタアーム２７は、任意の張り出し長さに進退動させることができるので、異なる管径のコンクリート管１に対し現場で簡単に対応させて切削作業を行うことができる。
【００４２】
図４は本発明の第二形態例を示すもので、図１及び図２に示される走行ガイドユニット４の天地を逆にしたものであり、このような配置の変更は、ウエイト等による重心位置の調整で簡単に行うことが可能である。
【００４３】
このようにした場合には、コンクリート管１内の最下部を跨ぐようにしてガイドアーム１１を配置することができるので、コンクリート管１内の最下部に堆積した堆積物を避けて走行ガイドユニット４の位置決めや走行を行うことができ、しかも、コンクリート管内壁切削機３のコンクリート管１内における安定性も向上することができる。
【００４４】
また、図５は本発明の第三形態例を示すもので、先に述べた図４の形態例において各ガイドアーム１１の先端部に対する走行輪１４及びガイド輪１５の配置を逆にしたものであり、このようにした場合には、ガイド輪１５を装着したガイドアーム１１に比較して、走行輪１４を装着したガイドアーム１１の方が重量が重くなることから、コンクリート管内壁切削機３の重心位置の調整が容易となり、しかも、コンクリート管内壁切削機３のコンクリート管１内における安定性も一層向上することができる。
【００４５】
ただし、この形態例の場合のように、走行ガイドユニット４に三本一組で配設したガイドアーム１１の各組ごとに、共通した二方向に向けられたガイドアーム１１の先端部について走行輪１４を装着する場合には、走行ガイドユニット４の位置決め作動が支障なく行われるようにする為に、前記走行輪１４の転動方向をカッタユニット５の旋回軸Ａに対し平行な向き（コンクリート管１の管軸方向）と直角な向き（コンクリート管１の内壁２の円周方向）とに切り換え得るよう前記走行輪１４の首振り機構３４を設ける必要があり、走行ガイドユニット４をコンクリート管１の内部に同心状に位置決めする際に、各走行輪１４の転動方向を首振り機構３４によりカッタユニット５の旋回軸Ａに対し直角な向きに切り換え、各走行輪１４及びガイド輪１５をコンクリート管１の内壁２の円周方向に沿い移動自在な状態として前記位置決めが成されるようにし、位置決めが完了した状態においては、前記走行輪１４の向きをカッタユニット５の旋回軸Ａに対し平行な向きに切り換え、前記走行ガイドユニット４自体が内壁２に対し旋回しないよう固定することが重要である。
【００４６】
また、図６は本発明の第四形態例を示すもので、ガイド輪１５を先端部に装着したガイドアーム１１に関し、前記ガイド輪１５の転動方向をカッタユニット５の旋回軸Ａに対して平行な向きに固定し得るよう電磁ブレーキ３５を備えたものである。
【００４７】
このようにした場合には、カッタ３０がコンクリート管１の内壁２の未切削部分に対向する位置となるようコンクリート管内壁切削機３を管軸方向に走行させる際に、各ガイド輪１５を管軸方向に向けた状態として電磁ブレーキ３５で固定することができるので、カッタユニット５を旋回して切削作業を行うことにより走行ガイドユニット４に加わる反力に対し、走行輪１４だけでなくガイド輪１５によっても前記走行ガイドユニット４を旋回しないよう保持することができ、切削作業中における走行ガイドユニット４の確実な安定化を図ることができる。
【００４８】
また、図７は本発明の第五形態例を示すもので、カッタユニット５に、カッタ３０が進退動する放射方向において前記カッタ３０を弾撥力に抗して所定ストロークだけ退動し得るよう弾性退動機構３６を備えたものである。
【００４９】
即ち、本形態例における前記弾性退動機構３６は、カッタアーム２７の基端部側に形成したラック２９（図３参照）に噛合されるピニオン２８を、軸受３７を介してピニオンシャフト２３に回動自在に嵌合すると共に、該ピニオンシャフト２３の軸心方向の適宜位置にブラケット３８を突設し且つ該ブラケット３８側に面したピニオン２８端面の周方向適宜位置に別のブラケット３９を突設し、両ブラケット３８，３９に対して前記ピニオンシャフト２３の周囲を螺旋状に取り巻く如く配置した捩りバネ４０の端部を夫々連結した構成としてある。
【００５０】
ここで、前記捩りバネ４０には、例えばコンクリート管１の内壁２に対するカッタ３０の適正な押付力が３〜４ｋｇ／ｃｍ2であった場合に、カッタ３０がコンクリート管１の内壁２に全く押し付けられていない状態で既に３ｋｇ／ｃｍ2程度の弾撥力を生じ且つ該弾撥力に抗して前記ピニオン２８がピニオンシャフト２３の回転と逆に回動した際に４ｋｇ／ｃｍ2程度を限度として徐々に弾撥力が増強されるような予圧バネ特性を設定しておく。
【００５１】
このようにすれば、カッタユニット５の旋回軸Ａがコンクリート管１の内壁２に対し多少偏心してしまった場合や内壁２の真円度が低い場合、又は内壁２に凹凸があるような場合に、切削作業中のカッタ３０がコンクリート管１の内壁２に対して過剰な押付力を受けても、前記ピニオン２８が捩りバネ４０の弾撥力に抗してピニオンシャフト２３の回転と逆に回動することにより、カッタ３０がカッタアーム２７を介して退動されるので、前記捩りバネ４０に設定された弾撥力の予圧バネ特性によって適正な押付力を維持することができ、カッタ３０に過負荷がかかるような事態を回避することができる。
【００５２】
また、図８は本発明の第六形態例を示すもので、走行ガイドユニット４に関し、走行輪１４及びガイド輪１５が進退動する放射方向において前記走行輪１４及びガイド輪１５を弾撥力に抗して所定ストロークだけ退動し得るよう弾性退動機構４１を備えたものである。
【００５３】
即ち、本形態例における前記弾性退動機構４１は、ガイドアーム１１の基端部側に形成したラック１３（図２参照）に噛合されるピニオン１２を、軸受４２を介してピニオンシャフト７に回動自在に嵌合すると共に、該ピニオンシャフト７の軸心方向の適宜位置にブラケット４３を突設し且つ該ブラケット４３側に面したピニオン１２端面の周方向適宜位置に別のブラケット４４を突設し、両ブラケット４３，４４に対して前記ピニオンシャフト７の周囲を螺旋状に取り巻く如く配置した捩りバネ４５の端部を夫々連結した構成としてある。
【００５４】
ここで、前記捩りバネ４５に関し、切削作業中に走行ガイドユニット４を確実に固定し得るような適正な予圧バネ特性が設定されることは勿論である。
【００５５】
このようにすれば、コンクリート管１の内壁２の真円度が低い場合や内壁２に凹凸があるような場合に、放射方向に同じ距離だけ張り出した走行輪１４及びガイド輪１５の一部がコンクリート管１の内壁２に当接しないような状態が起こっても、前記ピニオン１２が捩りバネ４５の弾撥力に抗してピニオンシャフト７の回転と逆に回動することにより、前記走行輪１４及びガイド輪１５がガイドアーム１１を介して退動されるので、ガイドアーム１１を更に張り出すことによって、捩りバネ４５に設定された弾撥力の予圧バネ特性による適正な押付力を維持したまま全ての走行輪１４及びガイド輪１５をコンクリート管１の内壁２に当接させることができ、切削作業中における走行ガイドユニット４の一層確実な安定化を図ることができる。
【００５６】
尚、本発明のコンクリート管内壁切削機は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、走行ガイドユニットのガイドアーム、及びカッタユニットのカッタアームを進退動させる機構は図示の例に限定されないこと、また、上述の形態例では、ガイドアーム、カッタアームのいずれも複数個を連動する場合を示したが、個別に駆動する機構としても良いこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５７】
【発明の効果】
上記した本発明のコンクリート管内壁切削機によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。
【００５８】
（Ｉ）コンクリート管の内壁を切削する作業を作業員の手作業によらず機械的に行うことができるので、作業員の負担を大幅に軽減することができる。
【００５９】
（ＩＩ）各ガイドアーム及び各カッタアームは、任意の張り出し長さに進退動させることができるので、異なる管径のコンクリート管に対し現場で簡単に対応させて切削作業を行うことができる。
【００６０】
（ＩＩＩ）ガイド輪を先端部に装着したガイドアームに、前記ガイド輪の転動方向をカッタユニットの旋回軸に対し平行な向きに固定し得るよう電磁ブレーキを備えておけば、カッタがコンクリート管の内壁の未切削部分に対向する位置となるようコンクリート管内壁切削機を管軸方向に走行させる際に、各ガイド輪を管軸方向に向けた状態として電磁ブレーキで固定することができるので、カッタユニットを旋回して切削作業を行うことにより走行ガイドユニットに加わる反力に対し、走行輪だけでなくガイド輪によっても前記走行ガイドユニットを旋回しないよう保持することができ、切削作業中における走行ガイドユニットの確実な安定化を図ることができる。
【００６１】
（ＩＶ）カッタユニットに、カッタが進退動する放射方向において前記カッタを弾撥力に抗して所定ストロークだけ退動し得るよう弾性退動機構を備えておけば、カッタユニットの旋回軸がコンクリート管の内壁に対し多少偏心してしまった場合や内壁の真円度が低い場合、又は内壁に凹凸があるような場合に、切削作業中のカッタがコンクリート管の内壁に対して過剰な押付力を受けても、該カッタは弾撥力に抗して退動することができるので、弾性退動機構に設定された弾撥力の予圧バネ特性によって適正な押付力を維持することができ、カッタに過負荷がかかるような事態を回避することができる。
【００６２】
（Ｖ）走行ガイドユニットに、走行輪及びガイド輪が進退動する放射方向において前記走行輪及びガイド輪を弾撥力に抗して所定ストロークだけ退動し得るよう弾性退動機構を備えておけば、コンクリート管の内壁の真円度が低い場合や内壁に凹凸があるような場合に、放射方向に同じ距離だけ張り出した走行輪及びガイド輪の一部がコンクリート管の内壁に当接しないような状態が起こっても、前記走行輪及びガイド輪は弾撥力に抗して退動することができるので、ガイドアームを更に張り出すことによって、弾性退動機構に設定された弾撥力の予圧バネ特性による適正な押付力を維持したまま全ての走行輪及びガイド輪をコンクリート管の内壁に当接させることができ、切削作業中における走行ガイドユニットの一層確実な安定化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一形態例を示す側面断面図である。
【図２】図１のＩＩ方向の矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ方向の矢視図である。
【図４】本発明の第二形態例を示す正面断面図である。
【図５】本発明の第三形態例を示す正面断面図である。
【図６】本発明の第四形態例を示す部分拡大図である。
【図７】本発明の第五形態例を示す側面断面図である。
【図８】本発明の第六形態例を示す側面断面図である。
【符号の説明】
１        コンクリート管
２        内壁
３        コンクリート管内壁切削機
４        走行ガイドユニット
５        カッタユニット
１１        ガイドアーム
１４        走行輪
１５        ガイド輪
２７        カッタアーム
３０        カッタ
３５        電磁ブレーキ
３６        弾性退動機構
４１        弾性退動機構
Ａ        旋回軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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