(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料タンク（Ｔ）からの蒸発燃料を吸着するキャニスタ（Ｃ）と、機関（Ｅ）の吸気系（５）および前記キャニスタ（Ｃ）間に設けられるパージ制御弁（１４）と、該パージ制御弁（１４）の作動を制御してキャニスタ（Ｃ）から前記吸気系（５）へのパージガスの流量を制御するパージ制御手段（３０）と、機関（Ｅ）の排気系（１５）に設けられる排気濃度センサ（２０）と、該排気濃度センサ（２０）の検出値に応じて空燃比補正係数を定める空燃比補正係数設定手段（３１）と、定められた空燃比補正係数を用いて機関（Ｅ）への混合気の空燃比を制御する空燃比制御手段（３２）とを備える内燃機関の蒸発燃料制御装置において、パージ制御弁（１４）が開弁しているときの空燃比補正係数ならびに前記パージ制御弁（１４）が閉弁しているときの空燃比補正係数に基づいてパージガス濃度を推定するパージガス濃度推定手段（３３）と、空燃比補正係数設定手段（３１）で設定される空燃比補正係数の下限値を前記パージガス濃度推定手段（３３）で推定されたパージガス濃度に応じて定める空燃比補正係数制限値設定手段（３４）とを備えることを特徴とする内燃機関の蒸発燃料制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、燃料タンクからの蒸発燃料を吸着するキャニスタと、機関の吸気系および前記キャニスタ間に設けられるパージ制御弁と、該パージ制御弁の作動を制御してキャニスタから前記吸気系へのパージガスの流量を制御するパージ制御手段と、機関の排気系に設けられる排気濃度センサと、該排気濃度センサの検出値に応じて空燃比補正係数を定める空燃比補正係数設定手段と、定められた空燃比補正係数を用いて機関への混合気の空燃比を制御する空燃比制御手段とを備える内燃機関の蒸発燃料制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかる装置は、たとえば特開昭６３−４５４４２号公報等により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、キャニスタから吸気系へのパージが実行されているときには空燃比のリッチ化が生じるものであるが、空燃比のリッチ化にもかかわらず空燃比補正係数の下限値を一定に設定しておくと、空燃比補正係数が下限値に張りつくことによって機関に供給される混合気の空燃比が目標値からずれてしまい、オーバーリッチにより排気浄化性能が低下することになる。また排気濃度センサの検出値に応じて定まる空燃比補正係数が下限値以下となったことで、燃料供給系（燃料ポンプ、圧力レギュレータおよび燃料噴射弁等）で故障が生じたことを検出するようにしたものや、パージガス流量を減少させるようにしたものがあるが、上述のように下限値を一定に設定しておくと、キャニスタから吸気系へのパージ実行時に誤検知を生じたり、パージガス流量の減少によりキャニスタ破過を生じたりすることがある。特にキャニスタの大型化、パージガス流量の大流量化により、キャニスタからのパージ開始直後、アイドル運転の長時間放置中、ならびに長時間放置のアイドル運転直後等には、空燃比補正係数が下限値以下に低下し易く、それに伴う誤検知やキャニスタ破過が生じる可能性がある。
【０００４】
そこで、上記従来のもの（特開昭６３−４５４４２号公報）では、キャニスタから吸気系へのパージが実行されているときには、空燃比補正係数の下限値を必ず低下させるようにしている。ところが、空燃比のリッチ化の程度はパージガスの濃度により変化するものであるのに対し、機関の運転状態によってはパージガスの濃度が変化するものであり、上述のようにパージ実行時には空燃比補正係数の下限値を必ず低下させるようにしたのでは、パージガスの濃度が低いときに前記下限値を低下させることがあり、目標空燃比への制御応答性が低下するという問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、パージガスの濃度により空燃比補正係数の下限値を変化させるようにして、パージガス濃度に応じた空燃比制御範囲を設定可能とした内燃機関の蒸発燃料制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、燃料タンクからの蒸発燃料を吸着するキャニスタと、機関の吸気系および前記キャニスタ間に設けられるパージ制御弁と、該パージ制御弁の作動を制御してキャニスタから前記吸気系へのパージガスの流量を制御するパージ制御手段と、機関の排気系に設けられる排気濃度センサと、該排気濃度センサの検出値に応じて空燃比補正係数を定める空燃比補正係数設定手段と、定められた空燃比補正係数を用いて機関への混合気の空燃比を制御する空燃比制御手段とを備える内燃機関の蒸発燃料制御装置において、パージ制御弁が開弁しているときの空燃比補正係数ならびに前記パージ制御弁が閉弁しているときの空燃比補正係数に基づいてパージガス濃度を推定するパージガス濃度推定手段と、空燃比補正係数設定手段で設定される空燃比補正係数の下限値を前記パージガス濃度推定手段で推定されたパージガス濃度に応じて定める空燃比補正係数制限値設定手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
【実施例】
以下、図面により本発明の一実施例について説明する。
【０００８】
図１ないし図８は本発明の一実施例を示すものであり、図１は全体構成図、図２は電子制御ユニットの主要構成部を示すブロック図、図３は空燃比補正係数算出手順の一部を示すフローチャート、図４は空燃比補正係数算出手順の残部を示すフローチャート、図５は学習値参照判定サブルーチンを示すフローチャート、図６はパージガス濃度推定手順を示すフローチャート、図７は空燃比補正係数の制限値を定める手順を示すフローチャート、図８は空燃比補正係数制限値のパージガス濃度に応じた設定マップを示す図である。
【０００９】
先ず図１において、内燃機関Ｅが備える燃料噴射弁４には、燃料タンクＴからフィルタ１および燃料ポンプ２を介して汲み上げられた燃料が燃料供給通路３を介して供給される。燃料タンクＴ内の上部空間にはチャージ通路８が接続されており、このチャージ通路８はキャニスタＣを介してパージ通路９に接続され、該パージ通路９は機関Ｅにおける吸気系５のスロットル弁６よりも下流側に接続される。
【００１０】
キャニスタＣは、下端が開放したオープンボトム型のものであり、上下一対のフィルタ１０，１０と、それらのフィルタ１０，１０間に収納される活性炭１１とを備える。而して燃料タンクＴ側のチャージ通路８は活性炭１１の内部に開口され、内燃機関Ｅ側のパージ通路９は上側のフィルタ１０よりも上方の空間に開口される。また下側のフィルタ１０よりも下方の空間は大気開放通路１２を介して大気に開放されている。
【００１１】
チャージ通路８の途中には二方向弁１３が介設されており、該二方向弁１３は、燃料タンクＴの内圧が大気圧よりも所定値を超えて上昇したときに開弁するとともに、燃料タンクＴの内圧がキャニスタＣの内圧よりも所定値を超えて低下したときに開弁して燃料タンクＴおよびキャニスタＣ間を連通させるものである。またキャニスタＣからの蒸発燃料を吸気通路５にパージする際にキャニスタＣ側が負圧になる場合もあるが、その場合に二方向弁１３は閉弁状態に保たれる。またパージ通路９の途中には、キャニスタＣから吸気系５へのパージガスの流量を制御するパージ制御弁１４が介設される。
【００１２】
燃料噴射弁４およびパージ制御弁１４は、マイクロコンピュータから成る電子制御ユニットＵによって制御されるものであり、この電子制御ユニットＵには、内燃機関Ｅの排気中における排気濃度としての酸素濃度Ｏ2 を検出すべく内燃機関Ｅの排気系１５に付設された排気濃度センサとしての酸素濃度センサ２０、内燃機関Ｅの回転数ＮE を検出する回転数センサ２１、内燃機関Ｅの吸気温ＴA を検出する吸気温センサ２２、内燃機関Ｅの冷却水温ＴW を検出する水温センサ２３、吸気系５におけるスロットル弁６よりも下流側の吸気圧ＰBGをゲージ圧で検出する第１吸気圧センサ２４、大気圧ＰA を検出する大気圧センサ２５、吸気系５におけるスロットル弁６よりも下流側の吸気圧ＰBAを絶対圧で検出する第２吸気圧センサ２６、パージ制御弁１４を駆動するバッテリの電圧ＶB を検出するバッテリ電圧センサ２７、ならびにスロットル弁６の開度θTHを検出するスロットル開度センサ２８が接続される。
【００１３】
而して電子制御ユニットＵは、前記各センサ２０〜２８からの入力信号波形を整形して電圧レベルを所定電圧レベルに修正し、アナログ信号値に変換する等の機能を有する入力回路と、中央処理回路と、該中央処理回路で実行される演算プログラムや演算結果等を記憶する記憶手段と、燃料噴射弁４、パージ制御弁１４に駆動信号を出力する出力回路とを備えるものであり、前記各センサ２０〜２８からの信号を予め設定されたプログラムに従って演算処理し、燃料噴射弁４の燃料噴射時間をフィードバック制御あるいはオープン制御するとともに、パージ制御弁１４の開閉作動を制御する。
【００１４】
機関Ｅの停止中に、パージ制御弁１４は閉弁状態にあり、この状態で燃料タンクＴ内の温度が上昇して内圧が上昇すると、二方向弁１３が開いて燃料タンクＴ内の燃料蒸気がチャージ通路８を介してキャニスタＣに流入して活性炭１１に吸着され、外部に燃料蒸気が洩れることが防止される。しかも燃料タンクＴの増大した内圧は、キャニスタＣの大気開放通路１２から外部に逃がされるので、燃料タンクＴの内圧が過度に上昇することが防止される。また機関Ｅの停止中に、温度低下に伴って燃料タンクＴの内圧が低下した場合には、前述と逆の経路で燃料タンクＴ内に外気が導入され、それにより燃料タンクＴの内圧が過度に低下することが防止される。
【００１５】
内燃機関Ｅの始動後に、パージ制御弁１４によってパージ通路９を開くと、キャニスタＣの大気開放通路１２から吸気通路５内の負圧に応じて導入される空気が吸気通路５に吸引され、キャニスタＣの活性炭１１に吸着されていた燃料が前記空気に同伴して吸気通路５にパージされることになる。
【００１６】
図２において、電子制御ユニットＵは、パージ制御弁１４の作動を制御してキャニスタＣから機関Ｅの吸気系５へのパージガスの流量を制御するパージ制御手段３０と、酸素濃度センサ２０の検出値に応じて空燃比補正係数を定める空燃比補正係数設定手段３１と、定められた空燃比補正係数を用いて燃料噴射弁４からの燃料噴射量を定めて機関Ｅへの混合気の空燃比を制御する空燃比制御手段３２と、パージ制御弁１４の開弁時および閉弁時の信号をパージ制御手段３０から受けてパージ制御弁１４が開弁しているときの空燃比補正係数ならびにパージ制御弁１４が閉弁しているときの空燃比補正係数に基づいてパージガス濃度を推定するパージガス濃度推定手段３３と、空燃比補正係数設定手段３１で設定される空燃比補正係数の下限値をパージガス濃度推定手段３３で推定されたパージガス濃度に応じて定める空燃比補正係数制限値設定手段３４との機能を有するものである。
【００１７】
パージ制御手段３０は、回転数センサ２１で検出された機関Ｅの回転数ＮE 、吸気温センサ２２で検出された吸気温ＴA 、水温センサ２３で検出された冷却水温ＴW 、第１吸気圧センサ２４で検出された吸気圧ＰBG、大気圧センサ２５で検出された大気圧ＰA 、第２吸気圧センサ２６で検出された吸気圧ＰBA、バッテリ電圧センサ２７で検出されたバッテリの電圧ＶB 、ならびにスロットル開度センサ２８で検出されたスロットル弁６の開度θTH等により定まる機関Ｅの運転状態に応じて、パージ制御弁１４を開閉制御するものである。
【００１８】
空燃比制御手段３２は、機関Ｅの始動直後には燃料噴射弁４の燃料噴射量をオープンループ制御により制御するが、始動後には排気中の酸素濃度に応じたフィードバック制御により燃料噴射弁４の燃料噴射量を制御するものであり、フィードバック制御にあたっては、燃料噴射弁４の燃料噴射時間ＴOUT を次式に基づいて演算する。
【００１９】
ＴOUT ＝ＴIN×ＫO2×Ｋ1 ＋Ｋ2 
ここで、ＴINは機関Ｅの回転数ＮE および吸気圧ＰBAに応じて定まる基準時間であり、Ｋ1 ，Ｋ2 は冷却水温ＴW 、スロットル弁６の開度等の機関Ｅの運転状態を示す指標に応じて定まる補正係数および補正変数であり、機関Ｅの運転状態に応じた燃費特性および加速特性等の諸特性が最適になるように設定されている。したがって燃料噴射弁４の燃料噴射量は、前記燃料噴射時間ＴOUT および燃料供給圧力に基づいて得られることになる。
【００２０】
空燃比制御手段３２で実行される上記演算式のうち、空燃比補正係数ＫO2は、空燃比補正係数設定手段３１で設定されるものであり、空燃比補正係数設定手段３１は、空燃比補正係数ＫO2を、図３〜図５で示す手順で算出する。
【００２１】
先ず図３において、第１ステップＳ１では、前回がオープンループ制御であったか否かを判定し、オープンループ制御であったときには図４の第１８ステップＳ１８に進み、フィードバック制御であったときには第２ステップＳ２において前回のスロットル開度θTHが機関Ｅのアイドル運転に対応して予め設定されているアイドル開度θTHI を超えるかどうかを判定し、θTH＞θTHI であるときには第４ステップＳ４に進む。またθTH≦θTHI であったときには第３ステップＳ３に進み、今回のスロットル開度θTHが設定値θTHI を超えるかどうかを判定し、θTH≦θTHI であったときには第４ステップＳ４に、θTH＞θTHI であったときには図４の第１２ステップＳ１２に進む。すなわち前回のスロットル開度θTHがアイドル開度θTHI を超えていたとき、ならびに前回のスロットル開度θTHがアイドル開度θTHI 以下であって今回のスロットル開度θTHもアイドル開度θTHI 以下であるときには第４ステップＳ４に進み、前回のスロットル開度θTHがアイドル開度θTHI 以下であっても今回のスロットル開度θTHがアイドル開度θTHI を超えるときには第１２ステップＳ１２に進むことになる。
【００２２】
第４ステップＳ４では、酸素濃度Ｏ2 を検出する酸素濃度センサ２０の出力レベルが反転したか否かを検出し、反転した場合には第５ステップＳ５において空燃比補正係数ＫO2のＰ項を計算し、その計算結果に基づいて第６ステップＳ６では空燃比補正係数ＫO2のリミットチェックを行なう。
【００２３】
次の第７ステップＳ７では、アイドル運転状態にあるときの空燃比補正係数ＫO2の学習値であるＫREF0、ならびにアイドル運転以外の運転状態での学習値であるＫREF1をそれぞれ演算し、その後の第８ステップＳ８でＫREFO，ＫREF1のリミットチェックを実行する。
【００２４】
第４ステップＳ４で酸素濃度センサ２０の出力レベルが反転していないと判定したときには、第９ステップＳ９において空燃比補正係数ＫO2のＩ項を計算し、その計算結果に基づいて第１０ステップＳ１０で空燃比補正係数ＫO2のリミットチェックを行ない、第１１ステップＳ１１で、発進時の空燃比補正係数ＫO2の学習値であるＫREF2を演算した後、第８ステップＳ８でＫREF2のリミットチェックを実行する。
【００２５】
図４において、第１２ステップＳ１２では、第２の係数である学習値ＫREF の参照判定を実行し、第１３ステップＳ１３では、フラグＦKREFが「１」であるか否かを判定する。而してフラグＦKREFは学習値ＫREF を参照するか否かを示すものであり、参照するときには「１」となるものであり、ＦREF ＝０であったときには第１４ステップＳ１４でＫO2＝ＫO2として図３の第９ステップＳ９に進む。
【００２６】
第１３ステップＳ１３でＦKREF＝１であったときには第１５ステップＳ１５に進み、前回の運転状態がアイドル状態であったか否かを判定し、アイドル運転状態であったときには第１６ステップＳ１６に進んでＫO2＝ＫREF2と設定した後に第９ステップＳ９に進む。
【００２７】
また第１５ステップＳ１５で前回がアイドル運転状態ではなかったと判定したときには第１５ステップＳ１５から第１７ステップＳ１７に進み、この第１７ステップＳ１７で、ＫO2＝ＫREF1×ＣＲとした後、第９ステップＳ９に進む。而してＣＲは、空燃比をわずかにリッチ化するための定数である。
【００２８】
さらに、第１ステップＳ１において前回がオープンループ制御であったと判定して第１８ステップＳ１８に進んだときには、今回がアイドル運転状態にあるか否かを判定し、アイドル運転状態ではないときには第１７ステップＳ１７に進み、アイドル運転状態であったときには第１９ステップＳ１９に進んでＫO2＝ＫREF0とした後、第９ステップＳ９に進む。
【００２９】
ところで、図４の第１２ステップＳ１２において学習値ＫREF の参照判定を実行するためのサブルーチンは、図５で示す通りであり、第２０ステップＳ２０では、パージ通路９から吸気通路５へのパージを実行しているか否かを判定し、実行しているときには、第２１ステップＳ２１でパージ量積算値ＱＰＡＩＲＴが所定値ＱＰＡＩＲＴＫＲ以下を超えるか否かを判定する。而してＱＰＡＩＲＴ≦ＱＰＡＩＲＴＫＲであったときには第２２ステップＳ２２でＦKREF＝０とする。またＱＰＡＩＲＴ＞ＱＰＡＩＲＴＫＲであったとき、ならびに第２０ステップＳ２０でパージを実行していないと判定したときには、第２３ステップＳ２３でＦKREF＝１とする。
【００３０】
このような図３〜図５のサブルーチンによると、オープンループ制御を実行しているときには、アイドル運転時には空燃比補正係数ＫO2に代えて学習値ＫREF0を用いて空燃比制御を実行し、アイドル運転時以外では空燃比補正係数ＫO2に代えて学習値ＫREF1に基づく値（ＫREF1×ＣＲ）を用いて空燃比制御を実行することになり、またオープンループ制御からフィードバック制御に移行したときには、スロットル開度θTHが大きい状態ならびに小さい状態が持続する状態では空燃比補正係数ＫO2を用いた制御を実行するものであり、スロットル開度θTHが小さい値から大きい値に変化したとき、すなわち発進時等の特定運転状態では、パージ量積算値ＱＰＡＩＲＴが所定値ＱＰＡＩＲＴＫＲ以下のときには、学習値を用いずに空燃比補正係数ＫO2を用いた制御を行ない、ＱＰＡＩＲＴ＞ＱＰＡＩＲＴＫＲのときには、アイドル運転状態であるか否かに応じて、ＫREF2あるいは（ＫREF1×ＣＲ）を空燃比補正係数ＫO2に代えて用いることになる。
【００３１】
パージガス濃度推定手段３３では、図６で示す手順に従ってパージガス濃度が推定される。先ず第１ステップＭ１では、燃料噴射弁４の燃料噴射量がフィードバック制御により制御されているか否かが判定され、フィードバック制御実行時には第２ステップＭ２において、パージ制御弁１４の開弁時であるか否かが判定される。
【００３２】
第２ステップＭ２でパージ制御弁１４が閉弁していると判定されたときには、第３ステップＭ３でパージ制御弁１４閉弁時の空燃比補正係数ＫO2の平均値ＫREFOP が算出され、第２ステップＭ２でパージ制御弁１４が開弁していると判定されたときには、第４ステップＭ４でパージ制御弁１４開弁時の空燃比補正係数ＫO2の平均値ＫREFWP が算出される。
【００３３】
第３および第４ステップＭ３，Ｍ４経過後の第５ステップＭ５では、パージ制御弁１４閉弁時の空燃比補正係数の平均値ＫREFOP と、パージ制御弁１４開弁時の空燃比補正係数の平均値ＫREFWP との差（ＫREFOP −ＫREFWP ）に基づいてパージガス濃度が推定される。すなわち（ＫREFOP −ＫREFWP ）は、パージ制御弁１４の開弁に伴って機関Ｅへの混合気の空燃比リッチ化の程度を示すものであって（ＫREFOP −ＫREFWP ）が大となるにつれてパージガスの濃度が濃くなるものであり、パージ制御弁１４の開弁時および閉弁時の空燃比補正係数ＫO2に基づいてパージガス濃度がパージガス濃度推定手段３３で推定されることになる。
【００３４】
空燃比補正係数制限値設定手段３４では、図７で示す手順に従って空燃比補正係数の上限値および下限値が設定される。先ず第１ステップＮ１では、空燃比補正係数ＫO2が上限値ＫO2LMTH以上であるか否かが判定される。ここで、図８で示すように、空燃比補正係数ＫO2の上限値ＫO2LMTHはパージガス濃度にかかわらず一定と定められるのに対し、空燃比補正係数ＫO2の下限値ＫO2LMTLはパージガス濃度の或る範囲ではパージガス濃度の上昇に応じて低くなるように設定されている。而して第１ステップＮ１でＫO2≧ＫO2LMTHと判定されたときには第２ステップＮ２でＫO2＝ＫO2LMTHと定められる。
【００３５】
第１ステップＮ１でＫO2＜ＫO2LMTHと判定されたときには、第３ステップＮ３でパージガス濃度に応じた下限値ＫO2LMTLが図８のマップに基づいて算出され、次の第４ステップＮ４では、空燃比補正係数ＫO2が下限値ＫO2LMTL以下であるか否かが判定される。而してＫ02≦ＫO2LMTLであったときには第５ステップＮ５でＫO2＝ＫO2LMTLと定められる。
【００３６】
次にこの実施例の作用について説明すると、パージ制御弁１４の開弁に伴う機関Ｅへの混合気の空燃比リッチ化の程度は、パージ制御弁１４閉弁時の空燃比補正係数の平均値ＫREFOP と、パージ制御弁１４開弁時の空燃比補正係数の平均値ＫREFWP との差（ＫREFOP −ＫREFWP ）で代表されるものであり、パージガス濃度推定手段３３では、前記差（ＫREFOP −ＫREFWP ）に応じてパージガス濃度が推定される。しかも空燃比補正係数設定手段３１で設定される空燃比補正係数ＫO2の下限値ＫO2LMTLがパージガス濃度推定手段３３で推定されたパージガス濃度に応じて空燃比補正係数制限値設定手段３４で定められる。これによりパージガスの濃度に応じて変化する空燃比のリッチ化の程度に対応して、空燃比補正係数ＫO2の下限値ＫO2LMTLが定まることになる。したがって、下限値を一定に設定した場合には、特にキャニスタの大型化、パージガス流量の大流量化により、キャニスタからのパージ開始直後、アイドル運転の長時間放置中、ならびに長時間放置のアイドル運転直後等に、オーバーリッチ化による排気浄化性能の低下や、燃料供給系の故障を誤って検知することや、パージガス流量を不必要に減少させることによるキャニスタ破過が生じることがあったが、そのような問題が解決される。しかもパージ実行時に必ず前記下限値を低下させるようにしたものではパージガス濃度が低いときでも下限値を低下させて目標空燃比への制御応答性が低下することがあるのに対し、パージガスの濃度に応じて空燃比補正係数の下限値を変化させて、空燃比制御の応答性を向上することができ、パージガスの濃度すなわち空燃比のリッチ化の程度に応じた空燃比制御範囲の設定が可能となる。
【００３７】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、パージ制御弁が開弁しているときの空燃比補正係数ならびに前記パージ制御弁が閉弁しているときの空燃比補正係数に基づいてパージガス濃度がパージガス濃度推定手段で推定され、空燃比補正係数設定手段で設定される空燃比補正係数の下限値が前記パージガス濃度推定手段で推定されたパージガス濃度に応じて空燃比補正係数制限値設定手段で設定されるので、パージガスの濃度により空燃比補正係数の下限値を変化させ、パージガスの濃度に対応した空燃比制御範囲の設定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体構成図である。
【図２】電子制御ユニットの主要構成部を示すブロック図である。
【図３】空燃比補正係数算出手順の一部を示すフローチャートである。
【図４】空燃比補正係数算出手順の残部を示すフローチャートである。
【図５】学習値参照判定サブルーチンを示すフローチャートである。
【図６】パージガス濃度推定手順を示すフローチャートである。
【図７】空燃比補正係数の制限値を定める手順を示すフローチャートである。
【図８】空燃比補正係数制限値のパージガス濃度に応じた設定マップを示す図である。
【符号の説明】
５            吸気系
１５          排気系
１４          パージ制御弁
２０          排気濃度センサとしての酸素濃度センサ
３０          パージ制御手段
３１          空燃比補正係数設定手段
３２          空燃比制御手段
３３          パージガス濃度推定手段
３４          空燃比補正係数制限値設定手段
Ｃ            キャニスタ
Ｅ            内燃機関
Ｔ            燃料タンク
【図１】
0003689126.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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