(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のガイド体が設けられ、このガイド体に被ガイド体を介して支持案内されて環状経路上で移動される荷載置用の支持枠が設けられ、この支持枠は複数で、前後の支持枠間に継ぎ材が配設されるとともに、支持枠と継ぎ材とが横方向で相対回動自在に連結されて無端状とされ、前記支持枠と継ぎ材には、それぞれ内側に向く受動面が形成され、前記環状経路は、平行した一対の直線状経路部と、これら直線状経路部の遊端間を結ぶ半円状経路部とからなり、前記支持枠群を移動させる駆動装置が設けられ、この駆動装置は一対の直線状経路部間に配設されて、両直線状経路部のそれぞれ内側に向く両受動面に摩擦駆動輪が同時に当接されることを特徴とする循環式収納庫。
【請求項２】
支持枠の下部にはリンク体が設けられるとともに、このリンク体の内面に支持枠の受動面が形成され、継ぎ材はリンク体間に配置されて連結され、駆動装置は、その摩擦駆動輪を下位としてガイド体側に取り付けられることを特徴とする請求項１記載の循環式収納庫。
【請求項３】
環状のガイド体は上部ガイド面と下部ガイド面とを有し、被ガイド体は、上部ガイド面にガイドされる上部被ガイド体と下部ガイド面にガイドされる下部被ガイド体とを有することを特徴とする請求項１または２記載の循環式収納庫。
【請求項４】
上部ガイド面は、下位ほど外側の左右一対の傾斜面によりハの字状に形成され、下部ガイド面は、上位ほど外側の左右一対の傾斜面により逆ハの字状に形成され、上部被ガイド体と下部被ガイド体とは、対応した傾斜面上で転動自在な左右一対のローラを有することを特徴とする請求項３記載の循環式収納庫。
【請求項５】
環状のガイド体は、並行した一対の直線状ガイド部と、これら直線状ガイド部の遊端間に連結される半円状ガイド部とからなり、直線状ガイド部は、上部ガイド面と下部ガイド面とが形成された共通レール体からなり、半円状ガイド部は、上部ガイド面が形成された上部円弧レール体と、下部ガイド面が形成された下部円弧レール体とに分割されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の循環式収納庫。
【請求項６】
建物の床の上方に床板が配設されて、これら床と床板との間に収納スペースが形成され、この収納スペース内に配設されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の循環式収納庫。
【請求項７】
床板はビームの上方に配設され、環状のガイド体がビームと床との少なくとも一方に支持されていることを特徴とする請求項６記載の循環式収納庫。
【請求項８】
建物は、階層を形成する床と、この床に対して上方に突出された梁部とからなり、床と床板との間に梁部の高さに相当する収納スペースが形成されることを特徴とする請求項６または７記載の循環式収納庫。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば工場内や倉庫内に設置されたり、あるいは高層住宅やオフィスなどの建物の一階床下、二階床下（一階天井裏）などのデッドスペースに設置されて使用される循環式収納庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の循環式収納庫としては、たとえば特開平４−６４６６１  号公報に見られる循環式床下収納庫が提供されている。この従来構成は、床と床板との間に形成された収納スペース内に、横方向に循環する回転棚が設けられている。この回転棚は枠組状の本体を有し、この本体の上部には上部用環状レールが、下部には下部用環状レールが配設されている。そして、下部用環状レールに車輪を介して支持案内されるとともに上部用環状レールにローラを介して嵌合案内されることで、長円状の環状経路で循環される複数の荷支持枠が設けられている。前記環状経路の内側には、駆動装置に連動連結したリンクチェーンが配設され、このリンクチェーンに対して、各荷支持枠の背部が連結されている。
【０００３】
この従来構成によると、駆動装置によりスプロケット（輪体）などを介してリンクチェーンを駆動することで、荷支持枠群を上下の環状レールに支持案内させて環状経路上で一体に移動させ、以て目的とする荷支持枠を出し入れ口に対向させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、スプロケットがリンクチェーンに噛み合う際に、衝突音などの騒音が生じていた。また荷支持枠の下面下方に設けた車輪が下部用環状レールに支持案内されることで、荷支持枠の下面と床面との間に車輪や下部用環状レールのための高さ空間が必要になり、循環式床下収納庫の全体が嵩高くなっていた。さらにテークアップ機構が必要であり、そして定期的にメンテナンスが必要であった。
【０００５】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、衝突音などの騒音が殆ど生ぜず、しかもテークアップ機構や定期的なメンテナンスを不要にし得るとともに、駆動装置側の損傷を減少し得る循環式収納庫を提供することを目的としたものである。
【０００６】
また請求項３記載の発明は、全体を嵩低くし得る循環式収納庫を提供することを目的としたものである。
そして請求項６記載の発明は、建物内に好適に設置し得る循環式収納庫を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の循環式収納庫は、環状のガイド体が設けられ、このガイド体に被ガイド体を介して支持案内されて環状経路上で移動される荷載置用の支持枠が設けられ、この支持枠は複数で、前後の支持枠間に継ぎ材が配設されるとともに、支持枠と継ぎ材とが横方向で相対回動自在に連結されて無端状とされ、前記支持枠と継ぎ材には、それぞれ内側に向く受動面が形成され、前記環状経路は、平行した一対の直線状経路部と、これら直線状経路部の遊端間を結ぶ半円状経路部とからなり、前記支持枠群を移動させる駆動装置が設けられ、この駆動装置は一対の直線状経路部間に配設されて、両直線状経路部のそれぞれ内側に向く両受動面に摩擦駆動輪が同時に当接されることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、駆動装置の作動により摩擦駆動輪を回転させることで、支持枠と継ぎ材との受動面を介して支持枠群に移動力を付与し得、以て支持枠群をガイド体に支持案内させながら循環移動させ得る。その際に摩擦駆動輪により、支持枠群と継ぎ材群からなる無端状物の長さ方向の中央部二箇所に移動力を均等に掛けることになる。また摩擦伝動であることから、移動力付与の部分には衝突音などの騒音は殆ど生じない。
【０００９】
また本発明の請求項２記載の循環式収納庫は、上記した請求項１記載の構成において、支持枠の下部にはリンク体が設けられるとともに、このリンク体の内面に支持枠の受動面が形成され、継ぎ材はリンク体間に配置されて連結され、駆動装置は、その摩擦駆動輪を下位としてガイド体側に取り付けられることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項２の発明によると、リンク体と継ぎ材に形成した受動面を下部に位置させ、摩擦駆動輪を下位として駆動装置を配設することで、支持枠の高さの範囲内に駆動装置の全てまたは大部分を位置し得る。
【００１３】
さらに本発明の請求項３記載の循環式収納庫は、上記した請求項１または２記載の構成において、環状のガイド体は上部ガイド面と下部ガイド面とを有し、被ガイド体は、上部ガイド面にガイドされる上部被ガイド体と下部ガイド面にガイドされる下部被ガイド体とを有することを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項３の発明によると、支持枠の高さの範囲内にガイド体を配設し得る。
しかも本発明の請求項４記載の循環式収納庫は、上記した請求項３記載の構成において、上部ガイド面は、下位ほど外側の左右一対の傾斜面によりハの字状に形成され、下部ガイド面は、上位ほど外側の左右一対の傾斜面により逆ハの字状に形成され、上部被ガイド体と下部被ガイド体とは、対応した傾斜面上で転動自在な左右一対のローラを有することを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項４の発明によると、ハの字状や逆ハの字状のガイド面上でローラを転動させることで、支持枠群を、上下左右にガタ付くこともなく安定して円滑に移動させ得る。
【００１６】
また本発明の請求項５記載の循環式収納庫は、上記した請求項１〜４のいずれかに記載の構成において、環状のガイド体は、並行した一対の直線状ガイド部と、これら直線状ガイド部の遊端間に連結される半円状ガイド部とからなり、直線状ガイド部は、上部ガイド面と下部ガイド面とが形成された共通レール体からなり、半円状ガイド部は、上部ガイド面が形成された上部円弧レール体と、下部ガイド面が形成された下部円弧レール体とに分割されていることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項５の発明によると、両直線状ガイド部は、たとえばアルミニウムの押し出し成形などにより容易に成形し得、また各半円状ガイド部は、断面が台形状でかつ上下に分割していることから、その半円状の成形を容易に精度良く行える。
【００１８】
そして本発明の請求項６記載の循環式収納庫は、上記した請求項１〜５のいずれかに記載の構成において、建物の床の上方に床板が配設されて、これら床と床板との間に収納スペースが形成され、この収納スペース内に配設されることを特徴としたものである。
【００１９】
したがって請求項６の発明によると、建物の床と床板との間に形成された収納スペースを利用して、コンパクトで静かな循環式収納庫を好適に配設し得る。
さらに本発明の請求項７記載の循環式収納庫は、上記した請求項６記載の構成において、床板はビームの上方に配設され、環状のガイド体がビームと床との少なくとも一方に支持されていることを特徴としたものである。
【００２０】
したがって請求項７の発明によると、循環式収納庫の据え付けを、建物構成物であるビームや床を利用して、容易にかつ安定して行える。
しかも本発明の請求項８記載の循環式収納庫は、上記した請求項６または７記載の構成において、建物は、階層を形成する床と、この床に対して上方に突出された梁部とからなり、床と床板との間に梁部の高さに相当する収納スペースが形成されることを特徴としたものである。
【００２１】
したがって請求項８の発明によると、収納スペースを、建物のデッドスペースを利用して、各階の占有高さを高くすることなく形成し得る。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、床下収納庫に採用した状態として図１〜図８に基づいて説明する。
【００２３】
図１、図２において、高層住宅（建物の一例）１は、階層を形成する床２や室区画の側壁３などからなり、床２と側壁３とからなるコーナ部や中間部などには、床２に対して上方に突出した梁部（逆梁）４が形成されている。そして床２の上方には、梁部４などを介して複数の大引ビーム（根太材）５が平行して渡されるとともに、隣接した大引ビーム５間は複数のサブビーム６により連結されている。さらに、これら大引ビーム５やサブビーム６の上面間に亘って床板７が配設され、以て床２と床板７との間に梁部４の高さに相当する収納スペース８が形成されている。
【００２４】
この収納スペース８内に、横方向に循環する循環式収納庫１０が配設されている。すなわち、循環式収納庫１０の本体１１は板状であって、大引ビーム５に連結具（ボルト・ナット）１２などを介して連結されて垂設されている。この本体１１は、複数の大引ビーム５から垂設された複数枚であって、それぞれの下部は、収納スペース８の高さ方向の中間に位置され、そして下部には、横方向の保持枠体１３が連結具１４などを介して連結されている。
【００２５】
図２〜図４、図６、図８に示すように、前記本体１１群に保持枠体１３を介して支持される環状のガイド体２０が設けられ、この環状のガイド体２０は、並行した一対の直線状ガイド部２１と、これら直線状ガイド部２１の遊端間に連結される半円状ガイド部２５とから構成される。
【００２６】
すなわち直線状ガイド部２１は縦断面がＩ字形状の共通レール体からなり、その上部には、下位ほど外側の左右一対の傾斜面によりハの字状の上部ガイド面２２が形成され、また下部には、上位ほど外側の左右一対の傾斜面により逆ハの字状の下部ガイド面２３が形成されている。そして両直線状ガイド部２１は、前記保持枠体１３の遊端に外側から当てがわれたのち、この保持枠体１３に連結具１５などを介して連結されている。なお直線状ガイド部２１は、たとえばアルミニウムの押し出し成形などにより一体成形され、その際に空洞部が適宜に形成される。
【００２７】
また半円状ガイド部２５は、上部円弧レール体２６と下部円弧レール体２８とにより上下で分割されている。上部円弧レール体２６は断面が台形状であって、その上面側には、下位ほど外側の左右一対の傾斜面によりハの字状の上部ガイド面２７が形成されている。また下部円弧レール体２８は断面が逆台形状であって、その下面側には、上位ほど外側の左右一対の傾斜面により逆ハの字状の下部ガイド面２９が形成されいる。
【００２８】
両円弧レール体２６，２８は、連結枠体１６に対して上下に振り分けて上側または下側から当てがわれたのち、この連結枠体１６に連結具１７などを介して連結されている。ここで連結枠体１６は、平面視において円弧レール体２６，２８の幅内に納まるように形成されている。そして連結枠体１６に一体化されたブラケット１８が保持枠体１３に外面から当てがわれたのち、この保持枠体１３に連結具１９などを介して連結されており、以て円弧レール体２６，２８は、支持枠体１６やブラケット１８や保持枠体１３などを介して本体１１側に支持される。
【００２９】
このように構成されかつ配設された環状のガイド体２０に、被ガイド体（後述する。）を介して支持案内される荷載置用の支持枠３０が設けられる。すなわち図３〜図７に示すように、側面視でＬ字形状の支持部材３１が左右一対に設けられ、これら支持部材３１は断面Ｌ形のレール材を折り曲げた状態に形成され、以て水平状部分により支持部３１Ａが形成されるとともに、垂直状部分により連結部３１Ｂが形成される。
【００３０】
そして左右の支持部材３１における支持部３１Ａ間に渡し部材３２が配置され、この渡し部材３２は前後一対（複数または単数）で、支持部３１Ａに対してリベットなどの固定具３３により一体化される。また垂直状の連結部３１Ｂは、横断面がＬ字形状で立設状の背部材３４に当て付けられたのち、ボルト・ナットなどの連結具３５を介して着脱自在に連結されている。さらに背部材３４の上端間には、断面がＬ字形状の横部材３６が当て付けられたのち、連結具３７を介して連結されている。
【００３１】
前記支持部材３１における支持部３１Ａ間で、荷の一例であるコンテナ（後述する。）の支持を行うのであり、その際にコンテナの車輪を落ち込ませて位置決めを行うための矩形孔３８が、前記支持部３１Ａの前後二箇所に形成されている。以上の３１〜３８などにより支持枠３０の一例が構成される。
【００３２】
前記支持枠３０の上部、すなわち横部材３６の下方には上板４０が配設され、この上板４０は横部材３６に対して、ボルト・ナットからなる複数の調整連結具４１を介して、上下位置を調整自在にかつ着脱自在に連結されている。さらに上板４０は背部材３４に対して、上下位置の調整動を許す連結具４２を介して着脱自在に連結されている。
【００３３】
また支持枠３０の下部、すなわち背部材３４の下端部間にはリンク体４５が設けられる。このリンク体４５は断面がＣ字形状の型材であって、開放部を下向きとして配置され、その外側のウエブ部が背部材３４の下端部に、連結具４６を介して着脱自在に連結されている。そして内側のウエブ部の内面により、支持枠３０の内側に向く受動面４７が形成されている。
【００３４】
前記被ガイド体は、上部ガイド面２２，２７にガイドされる上部被ガイド体５０と、下部ガイド面２３，２９にガイドされる下部被ガイド体５５とからなる。
すなわち上部被ガイド体５０は、ボルトからなる連結具５１により上板４０の下面に着脱自在に連結されたローラベース体５２を有し、このローラベース体５２は下開き二又状であって、その両遊端には、それぞれボルト形状のローラ軸５３を介してローラ５４が、遊転自在にかつ着脱自在に取り付けられている。以上の５１〜５４により上部被ガイド体５０の一例が構成され、その際にローラベース体５２の二又部の開き角度などは、左右一対のローラ５４が対応した上部ガイド面２２，２７上で円滑に転動するように設定されている。
【００３５】
また下部被ガイド体５５は、上部被ガイド体５０と同様な構成物を逆向きに配置することで構成される。すなわち、ボルトからなる連結具５６によりリンク体４５の上面に着脱自在に連結されたローラベース体５７と、このローラベース体５７の二又部の両遊端に、それぞれローラ軸５８を介して遊転自在にかつ着脱自在に取り付けられたローラ５９などにより、その一例が構成され、その際にローラベース体５７の二又部の開き角度などは、左右一対のローラ５９が対応した下部ガイド面２３，２９上で円滑に転動するように設定されている。
【００３６】
以上の構成により、荷載置用の支持枠３０は、上部被ガイド体５０と下部被ガイド体５５とを介して環状のガイド体２０に支持案内されて移動自在に構成される。
前記支持枠３０は複数で、前後の支持枠３０間に継ぎ材６０が配設されるとともに、支持枠３０群と継ぎ材６０群とが横方向で相対回動自在に連結されて無端状とされている。
【００３７】
すなわち継ぎ材６０は断面がＬ字形状のリンクプレートであって、その長さ方向の両端が、リンク体４５の上面とローラベース体５７の下面との間に位置されて前記連結具５６により同時に連結されることで、この継ぎ材６０はリンク体４５に対して、連結具５６の周りに相対回動自在に連結される。そして継ぎ材６０には、内側立ち上がり片の内面により内側に向く受動面６１が形成され、ここで受動面６１は、支持枠３０の受動面４７に対して上位に位置される。
【００３８】
これにより、継ぎ材６０などを介して無端状とされた支持枠３０群は、環状のガイド体２０に支持案内されて環状経路６５上で移動される。ここで環状経路６５は、平行した一対の直線状経路部６５Ａと、これら直線状経路部６５Ａの遊端間を結ぶ半円状経路部６５Ｂとにより長円状に形成されている。
【００３９】
上記のように無端状とされた支持枠３０群を移動させる駆動装置７０が設けられる。すなわち図１〜図３に示すように、駆動装置７０は一対の直線状経路部６５Ａ間に配設されるもので、その駆動部（モータなど）７１は、一対の直線状ガイド部２１間において、前記保持枠体１３に連結具７６を介して下向きに取り付けられる。そして、下方への出力軸７２には摩擦駆動輪７３が取り付けられている。ここで摩擦駆動輪７３は、出力軸７２に固定される金属製の内輪体７４と、この内輪体７４に外嵌固定されかつウレタンゴムやスポンジなどの摩擦弾性体からなる外輪体７５とにより形成される。そして摩擦駆動輪７３は、両直線状経路部６５Ａのそれぞれ内側に向く受動面４７，６１に同時に当接されるように、その外輪体７５などの幅や上下位置が設定されている。
【００４０】
図１、図２に示すように、前記床板７には、少なくとも一部が前記環状経路６５、すなわち一方の直線状経路部６５Ａに上方から対向する出し入れ口８０が設けられ、この出し入れ口８０は矩形筒枠体８１により形成されている。この出し入れ口８０は、蓋体８２によって開閉自在に構成され、その際に蓋体８２は、一側縁が蝶番８３を介して矩形筒枠体８１側に揺動自在に連結され、そして他端側は、矩形筒枠体８１側に設けられたストッパー体８４に当接自在に構成される。なお出し入れ口８０は、被支持物を出し入れできる大きさ、形状にしてある。
【００４１】
図６、図７に示すように、前記支持枠３０に支持される被支持物の一例であるコンテナ８５は、箱状のコンテナ本体８６と、開閉自在な蓋８７と、コンテナ本体８６の下面四隅に設けられた車輪８８などにより形成される。ここで各車輪８８は二車輪形式であって、それぞれ外側に位置される車輪８８が前記矩形孔３８に落ち込んで支持部３１Ａに支持されるように構成されている。
【００４２】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
循環式収納庫１０は、製作工場で組み立てられ、試運転や調整が行われる。そして循環式収納庫１０は、大まかに分解されて据え付け現場に運搬される。すなわち、各本体１１にはそれぞれ保持枠体１３が一体化されており、一つの保持枠体１３には駆動装置７０が取り付けられている。なお駆動装置７０は、据え付け現場で保持枠体１３に取り付けてもよい。ガイド体２０は、一対の直線状ガイド部２１と一対の半円状ガイド部２５とに分解され、ここで半円状ガイド部２５は、その上下の対が連結枠体１６によって一体化されている。
【００４３】
なお両直線状ガイド部２１は、たとえばアルミニウムの押し出し成形などにより容易に成形し得、また各半円状ガイド部２５は、断面が台形状でかつ上下に分割されていることから、その半円状の成形は容易に精度良く行える。
【００４４】
各支持枠３０は、支持部材３１と背部材３４との連結箇所で分解され、そして背部材３４側には、上板４０を介して上部被ガイド体５０が、リンク体４５を介して下部被ガイド体５５が、それぞれ取り付けられている。リンク体４５群と継ぎ材６０群とからなる無端チェーン状物は、少なくとも一箇所において分断されている。
【００４５】
循環式収納庫１０は、上記のように分解されることで、運搬や据え付け現場への搬入などを容易に迅速に行える。そして循環式収納庫１０の据え付けは、大引ビーム５やサブビーム６を所定の状態に組み付けたのちに行われる。
【００４６】
すなわち、まず本体１１群が、大引ビーム５の所定の位置に連結具１２を介して連結される。次いで一対の直線状ガイド部２１が、保持枠体１３群の遊端間に連結具１５を介して連結される。そして両直線状ガイド部２１の一方側の遊端間に一方の半円状ガイド部２５が配置され、その連結枠体１６と一体のブラケット１８が、連結具１９を介して保持枠体１３に連結される。
【００４７】
この状態で、直線状ガイド部２１の他方の遊端側（分断端側）から、リンク体４５群や継ぎ材６０群などにより形成されたチェーン状物が外嵌状に差し込まれる。この差し込みは、直線状ガイド部２１の上部ガイド面２２上で上部被ガイド体５０のローラ５４を転動させるとともに、下部ガイド面２３上で下部被ガイド体５５のローラ５９を転動させながら行われる。そして差し込み量が増すことで、一方の半円状ガイド部２５においては、その上部ガイド面２７上でローラ５４が転動されるとともに、下部ガイド面２９上でローラ５９が転動されることになる。
【００４８】
このようにして、両直線状ガイド部２１から一方の半円状ガイド部２５に亘ってチェーン状物が配設されたのち、両直線状ガイド部２１の他方側の遊端間に他方の半円状ガイド部２５が配置され、その連結枠体１６と一体のブラケット１８が、連結具１９を介して保持枠体１３に連結されるとともに、この他方の半円状ガイド部２５の部分にチェーン状物が配設される。
【００４９】
その際に、前述した分断により、少なくとも一個の下部被ガイド体５５が外されていることから、他方の半円状ガイド部２５の部分への配設は容易に支障なく行われる。そして配設後に、分断部の連結が連結具５６を介して行われ、これと同時に、外されていた下部被ガイド体５５が組み付けられる。
【００５０】
以上によりガイド体２０とチェーン状物の配設が行われるのであり、その後に、または適宜なときに、調整連結具４１の操作により上板４０を昇降させて、ガイド体２０に対する上下のローラ５４，５９群の当接圧が調整される。このとき、一対の直線状経路部６５Ａ間に配設された駆動装置７０の摩擦駆動輪７３は、それぞれ内側に向く受動面４７，６１に同時に当接される。
【００５１】
このようにしてチェーン状物の配設を行ったのち、チェーン状物側の各背部材３４に対して支持部材３１が連結具３５を介して連結され、以て所定ピッチ置きに支持枠３０が形成され、かつ支持枠３０群は無端状に配設される。これにより循環式収納庫１０の据え付けを行え、この後、ビーム５，６上に床板７が施工される。
【００５２】
このようにして据え付けられた循環式収納庫１０は、リンク体４５と継ぎ材６０に形成される受動面４７，６１が下部に位置され、そして駆動装置７０が摩擦駆動輪７３を下位として配設されることで、支持枠３０の高さの範囲内に駆動装置７０の全てまたは大部分を位置し得、以て循環式収納庫１０の全体を嵩低くし得る。
【００５３】
循環式収納庫１０は次のようにして使用される。すなわち、まず蓋体８０を開動させて出し入れ口８０を開放させる。このとき操作盤などを蓋体８２の裏面にセットしておけばよい。次いで駆動装置７０の作動により支持枠３０群を環状経路６５上で循環移動させ、目的とする支持枠３０を出し入れ口８０の下方に停止される。そして、コンテナ８５を、出し入れ口８０を通して空の支持枠３０上に下ろすことで、循環式収納庫１０側に入庫し得、またコンテナ８５を、出し入れ口８０を通して支持枠３０上から床板７上に取り出すことで、循環式収納庫１０側から出庫し得る。その後に蓋体８２を閉動して出し入れ口８０を閉塞することで、入出庫作業を終える。
【００５４】
上述したように駆動装置７０の作動により支持枠３０群を環状経路６５上で循環移動させるに際し、支持枠３０と継ぎ材６０とに形成された受動面４７，６１に摩擦駆動輪７３を当接させて移動力を付与することで、摩擦伝動であることから、この移動力付与の部分には衝突音などの騒音は殆ど生ぜず、移動力付与を静かに行える。
【００５５】
また駆動装置７０の摩擦駆動輪７３が、平行した一対の直線状経路部６５Ａ間に位置して、両直線状経路部６５Ａのそれぞれの受動面４７，６１に同時に当接されることで、無端状物の長さ方向の中央部二箇所に移動力を均等に掛けることになって、この無端状物の移動を円滑にかつ効率よく行えるとともに、摩擦駆動輪７３に偏荷重がかからなくて駆動装置７０側の損傷を減少し得る。
【００５６】
さらに、ガイド体２０に形成した上部ガイド面２２，２７と下部ガイド面２３，２９とに、支持枠３０側の上部被ガイド体５０と下部被ガイド体５５とがガイドされることで、支持枠３０の高さの範囲内にガイド体２０を配設し得、以て循環式収納庫１０の全体を嵩低くし得る。
【００５７】
そして、上部ガイド面２２，２７がハの字状に形成されるとともに下部ガイド面２３，２９が逆ハの字状に形成され、これらガイド面２２，２７、２３，２９上でローラ５４，５９が転動されることで、支持枠３０群は、上下左右にガタ付くこともなく安定して円滑に移動されることになり、コンテナ９０の脱落、位置ずれ、ガタ付きによる騒音などは生じない。
【００５８】
しかも、建物の床２と床板７との間に形成された収納スペース８を利用して、コンパクトで静かな循環式収納庫１０を配設し得る。また、循環式収納庫１０は、建物構成物である大引ビーム５を利用して、容易にかつ安定して据え付けを行える。さらに、収納スペース８は、梁部４の高さに相当することから、建物のデッドスペースを利用して、各階の占有高さを高くすることなく形成し得る。
【００５９】
次に、本発明の別の実施の形態を図９に基づいて説明する。
すなわち、循環式収納庫１０の本体９０は、床２上にアンカーボルト９３などにより固定されるベース体９１と、このベース体９１から立設された複数のブラケット９２などにより形成され、これらブラケット９２の上部に、横方向の保持枠体１３が連結具１４などを介して連結されている。
【００６０】
この別の実施の形態によると、循環式収納庫１０の据え付けを、建物構成物である床２を利用して、容易にかつ安定して行える。
上記した実施の形態では、支持枠３０群の高さ範囲内に位置されるガイド体２０が設けられているが、ガイド体としては、床上に敷設されるレール形式であってもよく、この場合に支持枠３０群は、車輪などを介して支持案内される。
【００６１】
上記した実施の形態では、リンク体４５の受動面４７が上位でかつ継ぎ材６０の受動面６１が下位の形式が示されているが、これはリンク体４５の受動面４７が下位でかつ継ぎ材６０の受動面６１が上位の形式であってもよい。
【００６２】
上記した実施の形態では、摩擦駆動輪７３を下位とした駆動装置７０が示されているが、これは摩擦駆動輪７３を上位とした配置であってもよく、そして受動面４７，６１は上部側に形成されてもよい。
【００６４】
上記した実施の形態では、ハの字状に形成された上部ガイド面２２，２７と逆ハの字状に形成された下部ガイド面２３，２９に対して、ローラ５４，５９を転動させるガイド形式が示されているが、これは凹溝状のガイド体にローラを嵌合させるガイド形式などであってもよい。
【００６５】
上記した実施の形態では、半円状ガイド部２５が、上部円弧レール体２６と下部円弧レール体２８とに分割されているが、この半円状ガイド部２５は、上部ガイド面２７と下部ガイド面２９とが形成された共通レール体であってもよい。
【００６６】
上記した実施の形態では、建物内に循環式収納庫１０が配設された形式が示されているが、この循環式収納庫１０が、工場内や倉庫室などに配設された形式であってもよい。
【００６７】
上記した実施の形態では、支持枠３０によりコンテナ８５を支持する形式が示されているが、これは物品など被支持物を直接に支持させる形式であってもよい。またリフト装置を並設して、出し入れ口８０を通して、支持枠３０と床板７側との間でコンテナ８５などを移動させてもよい。
【００６８】
上記した実施の形態では、出し入れ口８０に蓋体８２が設けられているが、この蓋体８２がない形式であってもよい。また蓋体８２は、また上下方向に揺動自在な形式のほか、片開きや観音開きによる開閉形式、引き戸式（スライド式）、嵌め込み式などで開閉させる形式でもよい。
【００６９】
上記した実施の形態では、大引ビーム５の端部が梁部４の上面で支持されているが、これは、たとえばジャッキ形式の支え装置で支持する形式や、側壁３や梁部４に固定されたブラケットに大引ビーム５が支持される形式などであってもよい。
【００７０】
上記した実施の形態では、各部の連結をボルトナット形式の連結具により行っているが、これは、適宜にリベットなどにより固定する形式やフック形式などであってもよい。
【００７１】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、駆動装置の作動により摩擦駆動輪を回転させることで、支持枠と継ぎ材との受動面を介して支持枠群に移動力を付与でき、以て支持枠群をガイド体に支持案内させながら循環移動できる。その際に摩擦駆動輪により、支持枠群と継ぎ材群からなる無端状物の長さ方向の中央部二箇所に移動力を均等に掛けることができ、この無端状物の移動を円滑にかつ効率よく行うことができるとともに、摩擦駆動輪に偏荷重がかからなくて駆動装置側の損傷を減少できる。また摩擦伝動であることから、移動力付与の部分には衝突音などの騒音は殆ど生ぜず、移動力付与を静かに行うことができる。さらにテークアップ機構や定期的なメンテナンスを不要にでき、使いがっての良い循環式収納庫を提供できる。
【００７２】
また上記した本発明の請求項２によると、リンク体と継ぎ材に形成した受動面を下部に位置させ、摩擦駆動輪を下位として駆動装置を配設することで、支持枠の高さの範囲内に駆動装置の全てまたは大部分を位置でき、以て循環式収納庫の全体を嵩低く形成できる。
【００７４】
さらに上記した本発明の請求項３によると、支持枠の高さの範囲内にガイド体を配設でき、以て循環式収納庫の全体を嵩低く形成できる。
しかも上記した本発明の請求項４によると、ハの字状や逆ハの字状のガイド面上でローラを転動させることで、支持枠群を、上下左右にガタ付かせることもなく安定して円滑に移動させることができ、被支持物の脱落、位置ずれ、ガタ付きによる騒音などは生じない。
【００７５】
また上記した本発明の請求項５によると、両直線状ガイド部は、たとえばアルミニウムの押し出し成形などにより容易に成形でき、また各半円状ガイド部は、断面が台形状でかつ上下に分割していることから、その半円状の成形を容易に精度良く行うことができる。
【００７６】
そして上記した本発明の請求項６によると、建物の床と床板との間に形成された収納スペースを利用して、コンパクトで静かな循環式収納庫を好適に配設できる。
【００７７】
さらに上記した本発明の請求項７によると、循環式収納庫の据え付けを、建物構成物であるビームや床を利用して、容易にかつ安定して行うことができる。
しかも上記した本発明の請求項８によると、収納スペースを、建物のデッドスペースを利用して、各階の占有高さを高くすることなく形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、循環式収納庫の縦断正面図である。
【図２】同循環式収納庫の平面図である。
【図３】同循環式収納庫の要部の縦断正面図である。
【図４】同循環式収納庫の要部の平面図である。
【図５】同循環式収納庫の要部の側面図である。
【図６】同循環式収納庫の支持枠部分の側面図である。
【図７】同循環式収納庫の支持枠部分の平面図である。
【図８】同循環式収納庫のガイド体の斜視図である。
【図９】本発明の別の実施の形態を示し、循環式収納庫の縦断正面図である。
【符号の説明】
１      高層住宅（建物）
２      床
４      梁部
５      大引ビーム
６      サブビーム
７      床板
８      収納スペース
１０      循環式収納庫
１１      本体
１３      保持枠体
１６      連結枠体
１８      ブラケット
２０      ガイド体
２１      直線状ガイド部
２２      上部ガイド面
２３      下部ガイド面
２５      半円状ガイド部
２６      上部円弧レール体
２７      上部ガイド面
２８      下部円弧レール体
２９      下部ガイド面
３０      支持枠
３１      支持部材
３４      背部材
３８      矩形孔
４０      上板
４５      リンク体
４７      受動面
５０      上部被ガイド体
５２      ローラベース体
５４      ローラ
５５      下部被ガイド体
５７      ローラベース体
５９      ローラ
６０      継ぎ材
６１      受動面
６５      環状経路
６５Ａ    直線状経路部
６５Ｂ    半円状経路部
７０      駆動装置
７３      摩擦駆動輪
８０      出し入れ口
８５      コンテナ（被支持物）
９０      本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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