(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
非常時に自動的に制動力が作用するブレーキ部が内蔵された駆動装置（１）と、該駆動装置（１）にて作動される巻上機等の実働装置（２）との間に、ディファレンシャルギヤ装置（３）を介装し、かつ、該ディファレンシャルギヤ装置（３）のハウジング（４）に、係止孔（38）とハンドチェーン（５）によって回転するハンドホイル（６）とを設け、さらに、先端を該係止孔（38）に挿通して上記ハウジング（４）を固定すると共に該係止孔（38）から該先端を引き抜いて該ハウジング（４）を回転自在に切り換えるロックピン（７）を設け、
上記ロックピン（７）にて、上記実働装置（２）を上記駆動装置（１）で作動させる場合には上記ハウジング（４）を固定し、かつ、上記非常時には該ハウジング（４）を回転自在としたことを特徴とする揚重機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、揚重機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の非常時手動切換式の揚重機は、実働装置と、駆動装置と、クラッチ等の切換装置と、手動式非常駆動機構とを、備え、実働装置の動力源を、電動等又は手動に、切り換えていた。そして、実働装置としては、巻上機である場合（例えば、特許文献１参照。）や、（横行・走行）車輪である場合（例えば、特許文献２参照。）などがある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２６０７６号公報
【特許文献２】
特開２００２−２４９２９６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の非常時手動切換式の揚重機では、上記切換装置（クラッチ等）の構成が、複雑であり、かつ、大型化するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、実働装置の動力源を電動等又は手動に容易に切り換えることができ、かつ、簡単な構成で小型化を図ることができる揚重機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係る揚重機は、非常時に自動的に制動力が作用するブレーキ部が内蔵された駆動装置と、該駆動装置にて作動される巻上機等の実働装置との間に、ディファレンシャルギヤ装置を介装し、かつ、該ディファレンシャルギヤ装置のハウジングに、係止孔とハンドチェーンによって回転するハンドホイルとを設け、さらに、先端を該係止孔に挿通して上記ハウジングを固定すると共に該係止孔から該先端を引き抜いて該ハウジングを回転自在に切り換えるロックピンを設け、上記ロックピンにて、上記実働装置を上記駆動装置で作動させる場合には上記ハウジングを固定し、かつ、上記非常時には該ハウジングを回転自在としたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を示す図面に基づき、本発明を詳説する。
【０００８】
図１は、本発明に係る揚重機の実施の一形態を示す一部断面正面図であり、この揚重機は、駆動装置１と、実働装置２と、駆動装置１と実働装置２との間に介装されるディファレンシャルギヤ装置３と、を有している。
【０００９】
駆動装置１は、（電動モータ又は空圧モータ又は油圧モータ等の）モータ部10と、モータ部10の駆動軸に連動されてその回転数を減速させる減速部12と、からなる。そして、このモータ部10には、停電時に自動的に制動力が作用するブレーキ部が内蔵されている。
【００１０】
実働装置２は、ロードチェーン20を巻上げ・巻下げするロードシーブ21を有する巻上機（チェーンブロック）の場合を図示している。
【００１１】
ディファレンシャルギヤ装置３は、略ドラム形（略円筒状）のハウジング４と、ハウジング４内に配設されるギヤ群30と、ハウジング４の水平軸心Ｌ方向に沿ってハウジング４の一端開口部から突出される入力軸８と、ハウジング４の水平軸心Ｌ方向に沿ってハウジング４の他端開口部から突出される出力軸９と、を有している。
【００１２】
ハウジング４は、筒部４ａと、筒部４ａの一端側に固着された一端円環部４ｂと、筒部４ａの他端側に固着された他端円環部４ｃと、からなる。
【００１３】
ギヤ群30は、ハウジング４の水平軸心Ｌ方向に沿って相互に向かい合うように配設された第１傘歯車31・第２傘歯車32と、ハウジング４の水平軸心Ｌに垂直な方向（直交軸心Ｍ）に沿って相互に向かい合うように配設された第３傘歯車33・第４傘歯車34と、を有している。
【００１４】
第１傘歯車31は、第３傘歯車33と第４傘歯車34の双方に、噛合しており、第２傘歯車32は、第３傘歯車33と第４傘歯車34の双方に、噛合している。
【００１５】
第１傘歯車31は、入力軸８に連設され、第２傘歯車32は、出力軸９に連設され、第１傘歯車31・第２傘歯車32は、ハウジング４（一端円環部４ｂ・他端円環部４ｃ）に、軸受35を介して、取り付けられている。
【００１６】
第３傘歯車33・第４傘歯車34は、ハウジング４（筒部４ａ）内部に直交軸心Ｍに沿って配設された固定軸37に、軸受36，36を介して、回転自在に、挿通されている。
【００１７】
即ち、ハウジング４は、第１傘歯車31・第２傘歯車32とは独立し、かつ、第３傘歯車33・第４傘歯車34と共に、水平軸心Ｌ廻りに回転する。
また、第１傘歯車31・第２傘歯車32は、水平軸心Ｌ廻りに回転（自転）可能であり、第３傘歯車33・第４傘歯車34は、直交軸心Ｍ廻りに回転（自転）可能である。
【００１８】
ここで、入力軸８は、駆動装置１から回転トルクが伝達され、さらに、出力軸９は、実働装置２のロードシーブ21に回転トルクを伝達するように、構成されている。
【００１９】
また、ハウジング４の他端円環部４ｃには、ハンドチェーン５によって回転するハンドホイル６が、同心状に固定されている。また、ハウジング４の一端円環部４ｂには、周方向所定間隔で複数の係止孔38が貫設されている。
【００２０】
符号15は、（揚重機のケーシングの一部をなす）固定壁部であり、駆動装置１とディファレンシャルギヤ装置３の間に介在し、駆動装置１が取り付けられている。また、この固定壁部15には、ネジ孔16が貫設されている。
【００２１】
符号７は、ハウジング４を回転・停止自在に切り換えるロックピンである。具体的に述べると、ロックピン７は、固定壁部15のネジ孔16に挿通状に螺合されたネジ筒部17の内部に、駆動装置１側から挿通されている。そして、ロックピン７の先端を、ハウジング４（一端円環部４ｂ）の係止孔38に挿通して、ハウジング４を固定（回転停止）し、他方、（図３に示すように、）ロックピン７の先端を、係止孔38から引き抜いて、ハウジング４を回転自在とする。
【００２２】
次に、揚重機の作用（機能）を説明する。
【００２３】
まず、実働装置２（出力軸９）を駆動装置１（入力軸８）にて作動させる場合を説明する。即ち、図２に示すように、ロックピン７にてハウジング４を回転しないように固定しておく。そして、入力軸８を回転させることで、第１傘歯車31が、水平軸心Ｌ廻りに回転し、第３傘歯車33・第４傘歯車34の直交軸心Ｍ廻りの回転を介して、第２傘歯車32及び出力軸９を、水平軸心Ｌ廻りに回転させる。このとき、出力軸９の回転方向は、入力軸８の回転方向と逆方向となる。
なお、第１傘歯車31・第２傘歯車32・第３傘歯車33・第４傘歯車34の歯数を全て同一とすると、入力軸８の回転数と出力軸９の回転数との比は、１：１となる。
【００２４】
次に、非常時等に於て、実働装置２（出力軸９）をハンドホイル６（手動）にて作動させる場合を説明する。即ち、図３に示すように、ロックピン７を（回転させながら勾配面の摺接によって）引き抜いてハウジング４を回転自在に切り換える。このとき、停電等によって、駆動装置１は、内蔵したブレーキ部が自動的に作用して、制動状態にあり、入力軸８は固定されている。そして、ハンドチェーン５にて、ハンドホイル６を回転させることで、ハウジング４が、第３傘歯車33・第４傘歯車34と共に、水平軸心Ｌ廻りに回転し、第２傘歯車32及び出力軸９を、水平軸心Ｌ廻りに回転させる。このとき、出力軸９の回転方向は、ハウジング４の回転方向と同じ方向となる。
なお、第１傘歯車31・第２傘歯車32・第３傘歯車33・第４傘歯車34の歯数を全て同一とし、かつ、入力軸８が駆動装置１のブレーキ部にて回転を固定されているとすると、第３傘歯車33・第４傘歯車34はさらに直交軸心Ｍ廻りに回転（自転）するため、ハウジング４（ハンドホイル６）の回転数と出力軸９の回転数との比は、１：２となる。
【００２５】
上述のように構成された揚重機によれば、ロックピン７を抜き去る（解除する）ことで、実働装置２の動力源を、駆動装置１から手動（ハンドホイル６）に、容易に切り換えることができる。他方、ロックピン７を挿入することで、実働装置２の動力源を、手動（ハンドホイル６）から駆動装置１に、容易に切り換えることができる。即ち、駆動装置１が、故障・停電等により、作動しなくなったときに、手動にて、実働装置２を作動させることができる。
【００２６】
また、駆動装置１による駆動状態において、ハンドホイル６（手動）側から不用意な入力があった場合、実働装置２の増減速に作用するだけであり、他方、ハンドホイル６による駆動状態において、駆動装置１側から不用意な入力があった場合、実働装置２の増減速に作用するだけであって、安全性が確保される。
【００２７】
さらに、揚重機の構成を単純化できるため、レイアウトの自由度が広がる。具体的に述べると、図示省略するが、駆動装置１のモータ部10（図１参照）を、モータ部10の駆動軸の軸心が、ハウジング４の水平軸心Ｌに直交するように、配設して、揚重機の全体形状がＬ字形状となるようにしてもよく、また、駆動装置１のモータ部10を、モータ部10の駆動軸の軸心が、ハウジング４の水平軸心Ｌに平行となるように、配設し、かつ、両軸心に直交方向にローラチェーンやギヤボックス等で連結して、揚重機の全体形状がコ字形状となるようにしてもよい。
【００２８】
次に、図４に本発明の他の実施の形態を示し、図１では、実働装置２が巻上機であるのに対して、図４では、実働装置２が車輪42である点が相違する。
即ち、図４の揚重機は、レールＲに走行自在な台車41と、台車41に取着される巻上機40と、を有し、台車41は、複数個の車輪42と、複数個の車輪42の内少なくとも１つの車輪42に出力軸９が連結されるディファレンシャルギヤ装置３と、ディファレンシャルギヤ装置３の入力軸８に連結される駆動装置１とを、有している。そして、駆動装置１又はハンドチェーン５の動力源により、台車41が、レールＲを走行する。
【００２９】
次に、図５に本発明の別の実施の形態を示し、この揚重機は、並設された二本の主レールＲ1 ，Ｒ1 の夫々に走行自在な二つの主台車41ａ，41ａと、二つの主台車41ａ，41ａに架け渡された副レールＲ2 に走行自在な副台車41ｂと、副台車41ｂに取着される巻上機40と、を有している。そして、主台車41ａ・副台車41ｂは、図４に示す台車41と同様の構成であり、複数個の車輪42と、複数個の車輪42の内少なくとも１つの車輪42に出力軸９が連結されるディファレンシャルギヤ装置３と、ディファレンシャルギヤ装置３の入力軸８に連結される駆動装置１とを、有する。そして、駆動装置１の動力又はハンドチェーン５（図４参照）の操作により、主台車41ａが主レールＲ1 を走行し、副台車41ｂが副レールＲ2 を走行する。なお、主台車41ａと副台車41ｂの何れか一方のみ、ディファレンシャルギヤ装置３を備えた非常時手動切換式とするも好ましい。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成されるので、次に記載する効果を奏する。
【００３１】
（請求項１によれば、）従来の如くクラッチ等の複雑な切り換え機構を介さず、簡単な構成のロックピン７によって、実働装置２の動力源（駆動装置１・ハンドホイル６）の使い分けができる。また、構成の単純化により、レイアウトの自由度が広がり、かつ、小型化が可能となって、汎用性に優れたものとなる。さらに、一方の動力源による実働装置２の駆動状態において、他方の動力源から不用意な入力があった場合、実働装置２の増減速に作用するだけで、安全性が確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す一部断面正面図である。
【図２】駆動装置により動力を付与されたディファレンシャルギヤ装置の作用説明図である。
【図３】手動により動力を付与されたディファレンシャルギヤ装置の作用説明図である。
【図４】本発明の他の実施の形態を示す正面図である。
【図５】本発明の別の実施の形態を示す平面図である。
【符号の説明】
１  駆動装置
２  実働装置
３  ディファレンシャルギヤ装置
４  ハウジング
５  ハンドチェーン
６  ハンドホイル
７  ロックピン
38  係止孔
【図１】
0003721353.tif 000002
【図２】
0003721353.tif 000003
【図３】
0003721353.tif 000004
【図４】
0003721353.tif 000005
【図５】
0003721353.tif 000006