(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯材の４列の抜き列のうち、１列，２列をＢライン、３列，４列をＡラインとして１工程でＢライン及びＡラインのそれぞれの奇数列又は偶数列毎にブランキングした２個ずつのワークを１工程で加工する加工工程を直列に設けて直列の２つの加工ラインを形成し、工程１で帯材からブランキングした２個のワークを順次つぎの加工工程に移送し、各加工工程で２つのワークに変形加工を行うプレス機のトランスファ装置において、
ラムの上下動に同期回転するトランスファカムからカムフォロアを介してトランスファ方向に往復移動可能に設けたトランスファ基体と、
該トランスファ基体に連結してプレス機下台上でＢラインの工程1以降及びＡラインの工程２以降の基準工程間距離Ｐを往復動する第１トランスファバーと、該第１トランスファバーに開閉可能に設けられ工程１の２つのワークの内工程２から遠い側のＡラインのワークを除く各加工ラインのワークを把持するそれぞれ間隔がＰ／２の複数の第１フィンガとを備える第１トランスファ機構と、
前記第１トランスファバー上に突設したレール上をリニアガイドで摺動可能に支持されている第２トランスファバーと、該第２トランスファバーに開閉可能に設けられ前記基準工程間距離Ｐより長い距離でかつワークの直径Ｄ及び配列で決まる２つのブランキング位置の工程１のワークの内工程２から遠い側のＡラインのワークを把持する第２フィンガとを備え前記第２フィンガをトランスファ方向にアクチュエータにより独立して往復移動可能に前記トランスファ基体と前記第１トランスファバーの上に設けられた第２トランスファ機構とを含んでなり、
前記第１トランスファ機構により前記第１フィンガがワークを次の工程に移送する間に前記第２トランスファ機構により工程１の工程２から遠い側のＡラインのワークを把持する前記第２フィンガを前進させて次工程の第１フィンガとの距離を前記基準工程間距離Ｐに調整することを特徴とするトランスファスライドにおけるワーク送り量調整装置。
【請求項２】
前記ワークの直径Ｄ及び配列で決まるブランキング位置の前記奇数列間又は偶数列間の距離は２・ｃｏｓ３０°・（Ｄ＋ｔ）であり、前記第２トランスファ機構により工程１の前記工程２から遠い側のＡラインのワークを把持する前記第２フィンガを前進させ付加する距離は、２・ｃｏｓ３０°・（Ｄ＋ｔ）−Ｐ／２であることを特徴とする請求項１に記載のトランスファスライドにおけるワーク送り量調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トランスファプレス機のトランスファスライド装置に関し、さらに詳しくは、トランスファ装置において、基準工程間距離で往復動する第１トランスファ機構と、第１トランスファ機構上で往復動可能とした第２トランスファ機構に取り付けられたフィンガの移動端位置を変更し、そのフィンガと次工程のフィンガとの距離を調整するトランスファ装置における送り量調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トランスファ装置において１つのフィンガの移動量を変更するものとして特開昭５３−４５７８１号が知られている。このものは、トランスファバーに複数個設けた内の１個のフィンガをトランスファ方向と直角方向に進退自在に設け、常時突出方向にばねで付勢しておき、移送ストロークの途中において把持したいワーク位置に対応して固定したカムによって、フィンガを開きカムを通過すると同時にワークを把持するようにしたものであって、残りのストロークの分ワークを移送させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術ではワークの移送量がトランスファ装置の規定移送ストロークの整数倍でない場合にもワーク移送を可能とすることができる。即ち規定移送ストロークの移送途中にこのストロークを変えることなく短い移送ストロークを付加することはできる。しかしながら長い移送ストロークで移送したものを基準ストロークにのせることはできない。本発明は、帯材から多数個を同時にブランキングする場合はダイ幅が長くなり、またブランキングするワーク素材が大きい場合はダイが大きくなり、次工程のダイとの干渉をさけるためにブランキング位置と次工程の加工位置との距離が後工程の基準工程間距離より大きくなるが、後工程をこの大きな工程間距離に合わせた工程間距離にすると、ダイセット幅が大きくなるという問題を解決するため、後の基準工程間距離で移送できるように工程１の少なくとも１個のフィンガのワーク送り量を調整する装置を提供しようとするものである。また、トランスファプレスにより製品を２個同時に送りながら加工する場合、ブランキングのピッチ寸法は金型の工程間寸法に合わせなければならず、材料歩留まりが悪くなるという問題を改善したワーク送り量調整装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本請求項１の発明のトランスファスライドにおけるワーク送り量調整装置は、帯材の４列の抜き列のうち、１列，２列をＢライン、３列，４列をＡラインとして１工程でＢライン及びＡラインのそれぞれの奇数列又は偶数列毎にブランキングした２個ずつのワークを１工程で加工する加工工程を直列に設けて直列の２つの加工ラインを形成し、工程１で帯材からブランキングした２個のワークを順次つぎの加工工程に移送し、各加工工程で２つのワークに変形加工を行うプレス機のトランスファ装置において、
ラムの上下動に同期回転するトランスファカムからカムフォロアを介してトランスファ方向に往復移動可能に設けたトランスファ基体と、
該トランスファ基体に連結してプレス機下台上でＢラインの工程1以降及びＡラインの工程２以降の基準工程間距離Ｐを往復動する第１トランスファバーと、該第１トランスファバーに開閉可能に設けられ工程１の２つのワークの内工程２から遠い側のＡラインのワークを除く各加工ラインのワークを把持するそれぞれ間隔がＰ／２の複数の第１フィンガとを備える第１トランスファ機構と、
前記第１トランスファバー上に突設したレール上をリニアガイドで摺動可能に支持されている第２トランスファバーと、該第２トランスファバーに開閉可能に設けられ前記基準工程間距離Ｐより長い距離でかつワークの直径Ｄ及び配列で決まる２つのブランキング位置の工程１のワークの内工程２から遠い側のＡラインのワークを把持する第２フィンガとを備え前記第２フィンガをトランスファ方向にアクチュエータにより独立して往復移動可能に前記トランスファ基体と前記第１トランスファバーの上に設けられた第２トランスファ機構とを含んでなり、
前記第１トランスファ機構により前記第１フィンガがワークを次の工程に移送する間に前記第２トランスファ機構により工程１の工程２から遠い側のＡラインのワークを把持する前記第２フィンガを前進させて次工程の第１フィンガとの距離を前記基準工程間距離Ｐに調整するものである。
本願請求項２のトランスファスライドにおけるワーク送り量調整装置は、前記ワークの直径Ｄ及び配列で決まるブランキング位置の前記奇数列間又は偶数列間の距離は２・ｃｏｓ３０°・（Ｄ＋ｔ）であり、前記第２トランスファ機構により工程１の前記工程２から遠い側のＡラインのワークを把持する前記第２フィンガを前進させ付加する距離は、２・ｃｏｓ３０°・（Ｄ＋ｔ）−Ｐ／２である。
【０００５】
請求項１の発明によれば、第１トランスファ装置の上に独立して作動する第２トランスファ装置を設けて、工程２以降の工程間の基準工程間距離Ｐに工程１と工程２間の工程間距離とこのＰとの差分ｐを第１トランスファ装置の稼働中に第２トランスファ装置に付加して、ワークを基準工程間距離で移送できる位置に移送するものであるので、次工程以降の工程間距離を工程１，２間の工程間距離にとらわれることなく短くすることができ、ダイセットがコンパクト化される。
【０００７】
また、直列した２列の加工ラインを設けて広幅帯材から加工ライン２列の倍のワークを効率良く抜くようにできるので材料の歩留まりが向上する。すなわち、工程１で帯材から２個のワークを同時にブランキングするとき、工程１の１個のフィンガを前進させ基準工程間距離に調整することができるので、工程２以降の基準工程間距離と無関係にブランク径に応じた最適な材料取りができるので最適な歩留まりとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施例１を、トランスファ装置の平面を示す図１、トランスファ装置のＡ矢視図で一部を断面で示した図２、第２トランスファ機構の駆動空気圧回路を示す図３、ブランキングの工程の位置の図１のＣ−Ｃ線断面を示す図４、絞り工程の位置の図１のＢ−Ｂ線断面を示す図５にもとづき説明する。
【００１１】
公知のトランスファプレスに取り入れたトランスファ装置において、先ず第１トランスファ機構について、ボルスタ１の側面に載置台２が締着されていて、トランスファ方向の前側後側にブラケット３Ａ，３Ｂが設立されており、２本の案内棒４，４が支持固定されている。この案内棒４，４に跨がって前側後側に２個のスライダ６Ａ，６Ｂが摺動可能に案内されており、このスライダ６Ａ，６Ｂを連結板７で連結してトランスファ基体をなしている。２本の案内棒４，４の間で連結板７、載置台２を貫通して駆動軸８が上下方向に貫通している。
【００１２】
この駆動軸８はプレス機の機台に回転可能に軸承されるとともにラムの上下動に同期して回転するように連結されている。そして駆動軸８にはトランスファ装置のフィンガを加工位置の基準工程間距離Ｐ往復動させる円板カム９がキー着されていて、カムは一体回転される。連結板７には円板カム９を１８０度離れて挟むよう配置されたカムフオロア１１Ａ，１１Ｂが回転可能にピン１２Ａ，１２Ｂに枢支されている。このためトランスファ基体は円板カム９の回転でカムリフト量忠実に往復移動される。
【００１３】
トランスファ基体の連結板７の前端には取付板１３がボルトで締着されていて、この取付板１３にはプレス機のボルスタ１に載置された下台１４上でトランスファ方向に移動可能で各加工位置の両側においてトランスファ方向に長く延在する平行な２本の第１トランスファバー１６Ａ，１６Ｂが取着されている。この第１トランスファバー１６Ａ，１６Ｂには各工程の加工位置に対応してフィンガが設けられている。
【００１４】
フィンガについて第１トランスファバーが前進した図１の状態において説明する。
実施例では各１工程で２個を加工する複数の工程が設けられていて、１個のワークは２本のライン即ちＡラインとＢラインのいずれかで加工される。各ラインの工程間基準距離はＰであってフィンガの移動距離はＰである。２本のＡ，Ｂラインは一線上に形成されるので、ＡラインとＢラインのフィンガはＰ／２間隔で交互に配列されることになる。
【００１５】
このＰ／２の加工位置に対応するように、フィンガ１７Ａ１；１７Ｂ１、１７Ａ２；１７Ｂ２、１７Ａ３；１７Ｂ３、１７Ａ４；１７Ｂ４……が第１トランスファバー１６Ａ，１６Ｂ上に一対として配置されている。フィンガは第１トランスファバー１６Ａ，１６Ｂのそれぞれに互いの把持面１７Ａａ，１７Ｂａ（図１，図５）を対向させた状態で設けられていて、フィンガ１７Ａ１は第１トランスファバー１６Ａとカバー１９Ａを貫通するピン１８Ａで枢支され、またフィンガ１７Ｂ１は同じく第１トランスファバー１６Ｂとカバー１９Ｂを貫通するピン１８Ｂで枢支され回転可能である。そしてフィンガ１７Ａ１，１７Ｂ１はそれぞればね２１でフィンガが閉じる方向に常時付勢されている。他のフィンガも同じである。
【００１６】
次に第２トランスファ機構について、トランスファ基体の連結板７上の前側にスタンド２２Ａ、連結板７が締着されているスライダ６Ｂの後面に取り付けられたアングルブラケット２５上にスタンド２２Ｂが設立されていて、駆動軸８を挟んで２本の平行な支持棒２３Ａ，２３Ｂがスタンド２２Ａ，２２Ｂを摺動可能に貫通して前後に突出している。この支持棒２３Ａ，２３Ｂの両端は連結片２４Ａ，２４Ｂで四角形の枠体に結合されている。前側の連結片２４Ａは両端がＬ形をなし、そのそれぞれのＬ形の水平部に第２トランスファバー２６Ａ，２６Ｂがボルトにより平行に締着されている。そして第２トランスファバー２６Ａ，２６Ｂは第１トランスファバー１６Ａ，１６Ｂ上に突設したそれぞれのレール２７Ａ，２７Ｂ上をリニアガイド２８Ａ，２８Ｂで摺動可能に支持されている。第２トランスファバー２６Ａ，２６Ｂの先端には前述したフィンガと同じ構成でなる一対のフィンガ１７Ａ０，１７Ｂ０がそれぞればねにより常時閉じ方向に対勢されている。
【００１７】
またトランスファ基体のスライダ６Ｂの後面に取りつけられた前記アングルブラケット２５には、エアアクチュエータ２９が２本の支持棒２３Ａ，２３Ｂの二等分線上に取着されている。そのピストンロッド２９ａは先端で連結片２４Ｂと一体に結合されている。エアアクチュエータ２９の作動回路を示す図３において、圧力空気供給源よりバルブ６１，フィルタ６２，圧力計付圧力調整器６３，ルブリケータ６４を経て流路６８は２位置電磁切換弁６５を経て流路６９より逆止弁付流量調整弁６６を経てエアアクチュエータ２９の前室２９ｂに接続されている。一方、エアアクチュエータ２９の後室２９ｃより逆止弁付流量調整弁６７を経て流路７１が２位置電磁切換弁６５に接続されている。そして２位置電磁切換弁６５からの排気はそれぞれ消音器７２，７３を経て大気に放出される。なお本実施例においては逆止弁付流量調整弁６６は、第２トランスファバー２６Ａ，２６Ｂの前進移動がクランク角度８０度の間でできるように絞りが調整されている。また逆止弁付流量調整弁６７も後退工程の移動がクランク角度８０度になるように絞りが調整されているものである。
【００１８】
次に工程１のブランキング工程におけるパンチとダイの関係、並びに工程２の空工程のワーク保持機構を示す図１Ｃ−Ｃ断面図の図４にもとづいて説明する。
【００１９】
下台１４上に設けられたダイホルダ３１には、２個同時にブランキングするため抜きダイ３２Ａ，３２Ｂが後述する４列の抜き列の奇数列の抜き間隔にボルトにより締着されている。また抜きダイ３２Ａ，３２Ｂの下側にそれぞれ同心に第１回の絞りを行う絞りダイ３３Ａ，３３Ｂが固着されている。そして絞りダイ３３Ａ，３３Ｂの絞り穴より少し大きな穴がダイホルダ３１を貫通している。ダイホルダ３１の下面の貫通穴位置に半円形のかん払い３４Ａ，３４Ｂが、かん払い案内３６Ａ，３６Ｂにより紙面に垂直方向にかん払い位置と退避位置に移動可能に案内されている。このかん払い３４Ａ，３４Ｂはラムの下降工程で退避位置にあり、下死点でかん払い位置に前進されるようラムに同期して進退移動される。ワーク素材を打ち出す帯材Ｗは抜きダイ３２Ａ，３２Ｂ上を紙面の垂直方向に送り出され、この帯材の案内板３７がダイホルダ３１上に取着されている。案内板３７は抜きパンチ４が通過する窓を有し帯材が蛇行できる案内幅を有する。
【００２０】
一方図示しないラムによって上下動されるプレススライドには上台４２が取り付けられており、抜きダイ３２Ａ，３２Ｂと同心にそれぞれパンチホルダ４３Ａ，４３Ｂが図示しないボルトにより固定されている。そしてこのパンチホルダ４３Ａ，４３Ｂに同心にそれぞれ中空の円筒形抜きパンチ４４Ａ，４４Ｂがその上端をパンチポルダ４３Ａ，４３Ｂの底に当接してキーによって固着されている。それぞれの抜きパンチ４４Ａ，４４Ｂの中心穴にはブシュ４６Ａ，４６Ｂを介してパンチ軸４７Ａ，４７Ｂが上下摺動可能に挿通されている。
【００２１】
また上台４２に抜きパンチの位置調整のための調整ねじ４８Ａ，４８Ｂが螺装されていて、その下端はパンチポルダ４３Ａ，４３Ｂの上面に当接されている。この調整ねじ４８Ａ，４８Ｂはブシュ４９Ａ，４９Ｂを介して、パンチ軸４７Ａ，４７Ｂをブシュ４６Ａ，４６Ｂとで上下移動可能に軸承している。パンチ軸４７Ａ，４７Ｂの下端には絞りパンチ５１Ａ，５１Ｂがボルトにより締着されていて、上方移動端位置で抜きパンチ４４Ａ，４４Ｂの中心穴内に没する状態に収容される。工程１の２位置で行うブランキングの抜きダイの直径が大きいので干渉をさけるため本実施例では工程２は空加工工程とする。
【００２２】
工程２の空工程のＡライン，Ｂライン加工位置において、下台１４に穿設した貫通穴に、図示しないラムの上下動に同期して回転されるカムにより上下動される作動軸８１Ａ，８１Ｂが挿通されている。そしてその軸上端にフィンガ開口筒８２Ａ，８２Ｂが取り付けられている。このフィンガ開口筒８２Ａ，８２Ｂはフィンガの移送端で把持されているワークＷ１Ａ，Ｗ１Ｂのフィンガ１７Ａ０，１７Ｂ０，１７Ａ１，１７Ｂ１を開口するとともに、収容する凹部８２Ａａ，８２Ｂａが設けられている。さらに中心にはワークＷ１Ａ，Ｗ１Ｂの底面と当接してダイホルダ３１の底面に取着した当て板８６とで挟持する押圧子８３Ａ，８３Ｂが上昇端を規定して上下移動可能に設けられており、作動軸８１Ａ，８１Ｂの上端との間に介挿されたばね８４によって常時上方に付勢されている。この構成により工程２の空工程においてワークが一時的に滞留させられる。
【００２３】
次に３工程以降の絞りの工程におけるパンチとダイの関係を図５にもとづき説明する。下台１４の加工位置に絞りダイ５５が収容固定されている。また絞りダイ５５のダイ穴と同心の貫通穴にノックアウト５６が下台１４を貫通して設けられていて図示しないばねにより常時はダイ５５の上面と同一面の上位置で位置決めされている。一方上台４２に設けられたパンチホルダには深絞り用のパンチ５７がダイ５５と同心に配置されている。さらにスプレッダ５８がパンチ５７に摺動可能に外装されている。パンチ５７の下降とともにスプレッダ５８は下降してフィンガ１７Ａ３，１７Ｂ３に当接してフィンガのフラット面１７Ａａ，１７Ｂａを押し広げ、ワークの把持を開放させる。パンチの下降で絞られるワークはその下面にノックアウト５６の上面が当接してパンチ５７とで挟持した状態で絞り出され、パンチの上昇とともにスプレッダ５８の下面でかん払いされたワークをノックアウト５６はワーク移送ラインに押し上げる。
【００２４】
以上でトランスファ装置の第１トランスファ機構，第２トランスファ機構並びにパンチ，ダイとの構成を説明した。次いで図６に示す加工例においてブランキングの工程１と工程２との間隔について説明する。いま帯材Ｗから４列のワークを経済的にブランキングする場合を考える。その材料分溜まりを考慮して、Ａ，Ｂの２ライン用の１工程２個のブランクを打ち抜くには理論上図６に示すようにＡライン用に第３列，第４列、Ｂライン用に第１列，第２列の計４列が並列して打ち抜かれる。図の右側を第１列とし偶数ラインの２，４列は奇数ライン（１，３列）に対し、ワークの直径Ｄの１／２送り出し方向にずれて、且つ幅方向にはｃｏｓ３０°・Ｄにずれた位置となる。実施に際してはブランク打ち抜き後に帯材が繋がるようにワーク間に幅ｔをとる。
【００２５】
そのため図示しない帯材送り装置は以下のような動きをさせる構造を有するものである。即ち図６のａではブランキング位置でワーク１，１として打ち抜かれる。この間隔は２・ｃｏｓ３０°・（Ｄ＋ｔ）である。次に図６のｂでは帯材Ｗはａの位置からイ方向にｃｏｓ３０°・（Ｄ＋ｔ）送られるとともに、ロ方向に（Ｄ＋ｔ）／２送られた位置となり、ブランキング位置でワークは２，２として打ち抜かれる（図４はこの状態である）。次の図６のＣでは帯材Ｗはｂの位置からハ方向にｃｏｓ３０°・（Ｄ＋ｔ）送られるとともにニ方向に（Ｄ＋ｔ）／２送られた位置となり、ブランキング位置でワークは３，３として打ち抜かれる。送り制御はイ，ロ，ハ，ニの動きをラムと同期して繰り返し行うものである。
【００２６】
このようにワークの直径，配列が決まるとブランキングの位置が決まり、これに対応するフィンガの把持位置が決まる。即ち図６のＣにおいて、１列，２列の直径Ｄのワーク１，２，３及び２列３列の直径Ｄのワーク１，３，２はそれぞれ正三角形をなし、各ワークの間に材料つなぎ代ｔを有することからブランキング位置間隔は２・ｃｏｓ３０°・（Ｄ＋ｔ）である。工程２，３，４……間はピッチＰであるから第１トランスファ機構の移送ストロークはＰである。そして１工程に２加工位置即ち１／２Ｐで加工位置があるので加工したワークを把持するフィンガはＰ／２の間隔に配置されている。
【００２７】
但し工程１のブランキング位置のワークを把持する第２トランスファ機構のフィンガ１７Ａ０，１７Ｂ０は第１トランスファ機構のフィンガ１７Ａ１，１７Ｂ１より２・ｃｏｓ３０°・（Ｄ＋ｔ）離れていなければならず、工程１から工程２にワークを移送したとき第２トランスファ装置のフィンガ１７Ａ０，１７Ｂ０はワーク１Ａを工程２の所定位置へ移送するため余分の動きが必要であって、その動きをエアアクチュエータ２９を作動させて２・ｃｏｓ３０°・（Ｄ＋ｔ）−Ｐ／２＝ｐの動き量を付加するものである。
【００２８】
上述のような構成になる本発明をラム，第１トランスファバー，第２トランスファバーのタイミング線図を示す図７、作動状態を示した図１，図３，図８，図９にもとづき、最初のワークがブランキングと第１回の絞りがされた状態から説明する。
【００２９】
ラムが下降端（下死点中心）に位置するときのクランク角度を０度とする。クランク角度０度のラムの下死点で抜きパンチ４４Ａ，４４Ｂで帯材Ｗから素材を打ち抜き、この素材を絞りパンチ５１Ａ，５１Ｂで第１回の絞りが行われてワークＷ１Ａ，Ｗ１Ｂが形成されている（図９）。また第１トランスファ機構のフィンガ１７Ａ１，１７Ｂ１は後退途中で下降端に位置するワークＷ１Ｂで押し拡げられた状態にあり、同様に第２トランスファ機構のフィンガ１７Ａ０，１７Ｂ０も後退途中で下降端に位置するワークＷ１Ａで押し広げられた状態にある。
【００３０】
そしてカムが下死点で停止中にかん払い３４Ａ，３４Ｂは退避位置から前進して（紙面に垂直方向）絞りパンチ５１Ａ，５１Ｂに当接している。カムの回転でラムの上昇にともない、絞りパンチ５１Ａ，５１Ｂも上昇し始め嵌着していたワークＷ１Ａ，Ｗ１Ｂは、かん払い３４Ａ，３４Ｂによって払い出される。クランク角度３０度の位置で第２トランスファバー２６Ａ，２６Ｂは後退端に達しフィンガ１７Ａ０，１７Ｂ０はワークＷ１Ａを完全に把持する。またクランク角度３５度の位置で第１トランスファバー１６Ａ，１６Ｂは後退端に達しフィンガ１７Ａ１，１７Ｂ１はワークＷ１Ｂを完全に把持する（図８）。
【００３１】
クランク回転角度３５度の位置から９０度の間第１トランスファバー１６Ａ，１６Ｂは停止し、第２トランスファバー２６Ａ，２６Ｂは３０度の位置から１００度の間で停止する。ラムの引き続く上昇中に第１トランスファバー１６Ａ，１６Ｂは、クランク角度１２５度の位置から円板カム９の回転によって前進を始め、フィンガ１７Ａ１，１７Ｂ１はワークＷ１Ｂを把持して移動する。第２トランスファバー２６Ａ，２６Ｂは、クランク角度１３０度の位置で２位置電磁切換弁６５が作動しヘ位置となり圧力空気源から流路６８，７１、逆止弁付流量調整弁６７を経てエアアクチュエータ２９の後室２９ｃに供給されてピストンロッド２９ａが突出されて前進される。前室２９ｂの圧力空気が流路調整弁で排気が絞られ流路６９より消音器７２を経て大気に放出されるので第２トランスファバーの前進速度は制御される。
【００３２】
クランク角度１６０度においてラムは上昇端に達し２０度の間上死点で停止し、１８０度において下降を始める。第１トランスファバー１６Ａ，１６Ｂはクランク角度２１５度において前進端に対しフィンガ１７Ａ１，１７Ｂ１で把持したワークＷ１Ｂは基準工程間距離Ｐ移動されて工程２のＢ加工ラインの１Ｂの位置に達する。即ち図８の工程１の１Ｂの位置から図１の工程２のＢ加工ラインの１Ｂの位置となる。
【００３３】
一方第２トランスファバー２６Ａ，２６Ｂは２１０度において前進端に達する。ワークＷ１Ａを把持したフィンガ１７Ａ０，１７Ｂ０は第１トランスファ基体と第１トランスファバー１６Ａ，１６Ｂ上に設けられていて、この上で独立して前進されるものであるので、前進による移動量ｐ即ちエアアクチュエータ２９のピストンロッド２９ａのストロークは２・ｃｏｓ３０°・（Ｄ＋ｔ）−Ｐ／２に規制されているため、第１トランスファバーの移動量Ｐとの合算量Ｐ＋ｐ移動されることになり、フィンガ１７Ａ０，１７Ｂ０で把持されたワークＷ１Ａは工程２のＡ加工ラインの１Ａの位置に達する。即ち図８の工程１の１Ａの位置から図１の工程２のＡ加工ラインの１Ａの位置となる。
【００３４】
ワークＷ１Ａ，Ｗ１Ｂが工程２のＡ，Ｂラインの位置に達すると、ラムと同期した図示しないカムにより作動軸８１Ａ，８１Ｂが上昇され、押圧子８３Ａ，８３ＢがそれぞれワークＷ１Ａ，Ｗ１Ｂの底下面を押し、当て板８６とでワークを挟持する。そのあとフィンガ開口筒８２Ａ，８２Ｂがフィンガ１７Ａ０，１７Ｂ０、１７Ａ１；１７Ｂ１を押し広げるとともにワークを凹部８２Ａａ，８２Ｂａに収容して保持する。
【００３５】
ラムが上死点にいる間に帯材Ｗは図６のａ位置よりイ，ロの動きをして図６のｂ位置に送られる。ラムがクランク角度１８０度から下降を始め下降の途中から抜きパンチ４４Ａ，４４Ｂが抜きダイ３２Ａ，３２Ｂとの協働で帯材Ｗからワーク素材を打ち抜く。打ち抜かれたワーク素材は抜きパンチ４４Ａ，４４Ｂ及び絞りパンチ５１Ａ，５１Ｂにより押し下げられ、絞りパンチ５１Ａ，５１Ｂと絞りダイ３３Ａ，３３Ｂとの協働により次のワークが第１回の絞りをされる。ラムは３４０度で下降端に達する。
【００３６】
ラムが下降端に達する前の角度３０５度において、第１トランスファバー１６Ａ，１６Ｂは円板カム９の回転により後退を始め、押し広げられていたフィンガ１７Ａ１，１７Ｂ１がフィンガ開口筒８２Ｂを離れるとばね２１によりフィンガ１７Ａ１，１７Ｂ１を閉じて後退する。また角度３１０度において２位置電磁切換弁６５がホ位置に切り換えられ、エアアクチュエータ２９の前室２９ｂに圧力空気が２位置電磁切換弁６５，流路６９より圧力空気源から供給されて後室２９ｃから逆止弁付流量調整弁６７を経て排気されることにより第２トランスファバー２６Ａ，２６Ｂは後退を始めフィンガ１７Ａ０，１７Ｂ０がフィンガ開口筒８２Ａより離れてばね２１により閉じて後退する。
【００３７】
クランク角度３４０度においてラムは下降端となり、打ち抜きパンチで帯材からワークを打ち抜き、絞りパンチで第１回絞りを終わって停止している絞りパンチ５１Ａ，５１Ｂに嵌着しているワークに、後退しつつある第１トランスファバーのフィンガ１７Ａ１，１７Ｂ１および第２トランスファバーのフィンガ１７Ａ０，１７Ｂ０がそれぞれ当接して強制的に押し広げられる。この１サイクルの終了により先の加工のワークは工程２へ移送され、次のワークのブランキング第１回の絞りが終わる。このサイクルを継続することによりワークは順次工程３，４，５……へと移行して加工される。
【００３８】
この工程２以降の深絞りは図５で示す状態である。即ち途中工程３で絞り加工されフィンガ１７Ａ３，１７Ｂ３で保持されたワークＷ３Ａ，Ｗ３Ｂは同様にラムの上昇工程後半で移送されて来ており、ラムの下降で絞りパンチ５７，５７と絞りダイ５５，５５との協働によりワークＷ３Ａ，Ｗ３Ｂが深絞りされるとともにスプレッダ５８がフィンガ１７Ａ３，１７Ｂ３を開口させるものである。
【００３９】
〔実施例２〕
第１トランスファ機構，第２トランスファ機構の平面図で工程１の加工ワークを次工程へ移送した状態を示す図１０、同じく工程１の加工ワークを把持した状態を示す図１１にもとづき説明する。実施例２は１工程で１加工をする場合の例であって、単列の加工ラインとなった点が相異するのみで他は同じである。したがってＡ，Ｂラインを分けるために番号のあとに付したＡ，Ｂの符号をなくした番号を付して同じ部品を示すこととし、説明は省略する。
【００４１】
【発明の効果】
上述のとおりであるので本発明は以下の効果を奏する。工程１で帯材から複列のワーク素材を同時に打ち抜くようにすると材料供給幅（幅領域）はどうしても広くなり、またワークが大きくなるとブランク径が大きくなりブランキングのためのダイもこれに対応して大きくなる。このため工程１と工程２との工程間距離が基準工程間距離より長くなり、長くなる分第２トランスファ機構を第１トランスファ機構の上に設けて単独で移動させるようにして工程１のワークを把持するフィンガの移動量で調整したので、次工程以降の工程間距離を短くできて機械構成のまとまりを良くなり、特にダイセットのコンパクト化が可能となった。
【００４２】
１工程で複数個の加工するラインを構成したものであるから、工程１のワークを把持するフィンガの移動量が調整できるので、基準工程間距離と無関係にブランク径に応じた最適な材料取りができ材料の歩留まりが向上してコスト低減に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【図１】トランスファ装置の第１トランスファ機構，第２トランスファ機構の平面図でそれぞれの機構の前進位置を示す図である。
【図２】図１のトランスファ機構のＡ矢視図である。
【図３】第２トランスファ機構のエアアクチュエータ駆動回路図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】帯材からＡ，Ｂラインのワーク素材を打ち抜く（ブランキング）過程を示す図である。
【図７】ラム，第１トランスファバー、第２トランスファバーの作動タイミング図である。
【図８】第１トランスファ機構，第２トランスファ機構の平面図でそれぞれの機構の後退位置を示す図である。
【図９】工程１で抜きパンチ，絞りパンチの下降端位置を示す図である。
【図１０】実施例２の第１トランスファ機構，第２トランスファ機構の平面図でそれぞれの機構の前進位置を示す図である。
【図１１】同じく後退位置を示す図である。
【符号の説明】
１  ボルスタ
４  案内棒
７  連結板
８  駆動軸
９  円板カム
１１Ａ，１１Ｂ  カムフオロア
１４  下台
１６Ａ，１６Ｂ  第１トランスファバー
１７Ａ０，１７Ｂ０，１７Ａ１，１７Ｂ１……  フィンガ
２２Ａ，２２Ｂ  スタンド
２３Ａ，２３Ｂ  支持棒
２４Ａ，２４Ｂ  連結片
２６Ａ，２６Ｂ  第２トランスファバー
２９  エアアクチュエータ
３１  ダイホルダ
３２Ａ，３２Ｂ  抜きダイ
３３Ａ，３３Ｂ，５５  絞りダイ
３４Ａ，３４Ｂ  かん払い
４２  上台
４４Ａ，４４Ｂ  抜きパンチ
４７Ａ，４７Ｂ  パンチ軸
５１Ａ，５１Ｂ，５７  絞りパンチ
５６  ノックアウト
６５  ２位置電磁切換弁
６６，６７  逆止弁付流量調整弁
【図１】
0003704033.tif 000002
【図２】
0003704033.tif 000003
【図３】
0003704033.tif 000004
【図４】
0003704033.tif 000005
【図５】
0003704033.tif 000006
【図６】
0003704033.tif 000007
【図７】
0003704033.tif 000008
【図８】
0003704033.tif 000009
【図９】
0003704033.tif 000010
【図１０】
0003704033.tif 000011
【図１１】
0003704033.tif 000012