(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも底面が開口するケースと、そのケース内に回路基板を収容した状態でケース開口部を閉鎖する略平板状のカバーとが組み付けられ、自動組立ラインの搬送通路に並べて搬送される電子制御機器において、
前記ケースに組みつけられた際にケースの側面より突出され、当該電子制御機器を取り付けるブラケットとして、或いは別のブラケット部材を後付けする部材として用いられる耳部を前記カバーの端部から延設して一体形成するとともに、この耳部の先端部を折り曲げて形成した折曲部と、
前記カバーに設けられ、前記カバーの底板部に対して回路基板の収納空間分だけ高い位置に当該回路基板を載置するための台座部とを備え、
前記折曲部の高さが前記台座部の高さ以下となっている
ことを特徴とする電子制御機器。
【請求項２】
電子制御機器の厚さをＷ、搬送通路の幅をＬ、折曲部の高さをＨとした時、「Ｈ＞Ｌ−Ｗ」となるよう折曲部の高さＨを規定した請求項１に記載の電子制御機器。
【請求項３】
前記耳部には、該耳部が延びる方向と略同じ方向に第１のリブを形成した請求項１〜２の何れかに記載の電子制御機器。
【請求項４】
請求項３に記載の電子制御機器において、前記カバーにはケース内部に位置する底板部に第２のリブを形成した電子制御機器。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の電子制御機器を搬送する搬送システムにおいて、隣り合う電子制御機器の耳部同士が向き合うようにして搬送通路上を電子制御機器が順次搬送される電子制御機器の搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に搭載される電子制御機器とその搬送システムにかかり、特にライン搬送時の各種不具合を解消するための電子制御機器の筐体構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
各種の電子制御を実施する車両ではエンジンＥＣＵ（電子制御ユニット）等の電子制御機器が搭載されており、この電子制御機器では、ケース及びカバーにより形成した収容空間に回路基板が収容される。また、電子制御機器はブラケットを用いて車両に取り付けられる。この場合、カバーに耳部を一体形成し、耳部そのものをブラケットとして用いるか、或いは電子制御機器の組み立て完了後に耳部に別のブラケット部材を後付けするようにしている。
【０００３】
図６は、電子制御機器（ＥＣＵ）の従来構造を説明するための分解斜視図である。図６に示すように、ＥＣＵ５０は、ケース５１と回路基板５２とカバー５３とを具備し、それら各部材がネジ５４の締め付けにより組み付けられる。カバー５３には、ケース側面よりも外側に突出する耳部５５が設けられており、この耳部５５には例えば２箇所にネジ穴５６が設けられている。そして、この耳部５５を介してＥＣＵ５０が車両に取り付けられる。この場合、耳部５５そのものをブラケットとして用いるか、或いは別のブラケット部材を用いるかは車両側の取り付け箇所等の要因によって決定されればよい。なお、ＥＣＵ５０の車載上のバランスから、一般に耳部５５は相対向する両側面に設けられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、自動化された車両の組立ラインでは、搬送通路に並べてＥＣＵが順番に搬送され、必要に応じてロボット等でＥＣＵがチャックされて次工程に移される。この場合、ＥＣＵは、搬送通路上に立たせた状態（ケースの一側面を下にした状態）、又は寝かせた状態（カバーを下にした状態）で搬送される。ここで、例えば立たせた状態でＥＣＵを搬送する組立ラインにおいて、搬送通路上でＥＣＵをスムーズに搬送させるには、搬送通路の側壁（通路側壁）とＥＣＵとの間に適度な隙間を設けることが要求される。つまり、通路側壁とＥＣＵとの間の隙間が大きすぎると、ＥＣＵが傾いて倒れるおそれが生じたり、ＥＣＵの向きが進行方向に対して大きくずれてしまいロボットによるチャック不良を招いたりする。逆に、通路側壁とＥＣＵとの間の隙間が小さすぎると、ＥＣＵが通路側壁に接触して摩擦によるカジリが発生し、作業停止などの不具合を招くおそれが生じる。
【０００５】
特に、前記図６で説明したＥＣＵ５０ではカバー５３に耳部５５が設けられており、搬送通路上をＥＣＵ５０が搬送される際、前後するＥＣＵ５０の耳部５５が互いに重なり合うことが考えられる。すなわち、図７に示す搬送通路６０では、ローラ等により所定速度でコンベア６１が流れ、搬送方向に対して左右に設けられた通路側壁６２の間を、立たせた状態で多数のＥＣＵ５０が搬送される。この場合、前後するＥＣＵ５０では各々の耳部５５が向き合っており、ＥＣＵ５０間の前後間隔が詰まると、その耳部５５が重なり合う。これにより、ＥＣＵ５０が通路側壁６２に接触し搬送通路６０内で停止してしまう。
【０００６】
また、ＥＣＵ５０を寝かせた状態で搬送する組立ラインでも、ＥＣＵ５０を立たせた場合と同様に、前後するＥＣＵ５０において耳部同士が重なり合うことがあり、同じ不具合が発生する。
【０００７】
本発明は、上記問題に着目してなされたものであって、その目的とするところは、搬送時における種々の不具合を防止し、生産性を向上させることができる電子制御機器を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の電子制御機器では、ケースに組み付けられた際にケースの側面より突出され、当該電子制御機器を取り付けるブラケットとして、或いは別のブラケット部材を後付けする部材として用いられる耳部をカバーに一体形成し、その耳部の先端部を折り曲げて折曲部とした。これにより、自動組立ラインにおいて搬送通路に当該電子制御機器を並べて搬送する際、隣り合う電子制御機器の耳部同士が重なり合うことが抑制できる。つまり、隣り合う電子制御機器では、両者が仮に接触したとしても耳部先端の折曲部が当接し合うだけであり、耳部が重なり合うことはない。従って、搬送時における種々の不具合を防止し、生産性を向上させることができる。また、カバーの台座部の高さ以下となるよう折曲部の高さを規定する。こうして折曲部の高さを規定しておけば、電子制御機器の製造過程において組み付け前の多数のカバーを積み重ねる際、カバーの折曲部が積み重ねの邪魔になることはない。それ故、作業性が向上する。
【０００９】
前記耳部の高さは以下の請求項２のように規定されるのが望ましい。すなわち、請求項２に記載したように、電子制御機器の厚さをＷ、搬送通路の幅をＬ、折曲部の高さをＨとした時、「Ｈ＞Ｌ−Ｗ」となるよう折曲部の高さＨを規定する。この場合、寸法Ｌ−Ｗは、電子制御機器を搬送通路上に載せた時の通路側壁との間の隙間寸法であり、この寸法Ｌ−Ｗよりも折曲部の高さＨを大きくすれば、隣り合う電子制御機器の折曲部同士が重なり合うことが確実に防止できる。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、カバーの耳部には該耳部が延びる方向と略同じ方向に第１のリブを形成した。これにより、耳部の強度が向上する。従って、振動の大きな車両等へ搭載する場合において耐振や耐曲げに十分な強度を持たせることができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明では、カバーにはケース内部に位置する底板部に第２のリブを形成した。これにより、カバーの底板部においても強度が向上する。なおこの場合、第１のリブに交差するように第２のリブを設けると良い。
【００１３】
また、搬送システムとしては、請求項５に記載したように、隣り合う電子制御機器の耳部同士が向き合うようにして搬送通路上を電子制御機器が順次搬送されるようにすると良い。これにより、良好なる搬送システムが構築できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。図１は、ＥＣＵ１０の全体構成を示す斜視図であり、図２は、ＥＣＵ１０の主要な構成を分解して示す分解斜視図である。
【００１５】
これら図１，図２において、ＥＣＵ１０は、底面が開口するケース１１と、コネクタ部１２を一体化した回路基板１３と、ケース１１の開口部を閉鎖するための略平板状のカバー１４とから成り、これら各部材がネジ１５の締め付けにより組み付けられている。例えば、ケース１１及びカバー１４は鉄板やアルミニウム板等のプレス加工により成形される。なお、本実施の形態では便宜上、図１及び図２の状態を基準にＥＣＵ１０の前後上下の方向を規定することとし、ケース１１ではコネクタ部１２の取出し側を前面、その反対側を背面とする。
【００１６】
次に、ケース１１とカバー１４の構成を詳細に説明する。先ずはじめに、ケース１１では、側面の一方にコネクタ取出し部２１ａが設けられ、その他三方に側壁部２１ｂ，２１ｃ，２１ｄが設けられている。側壁部２１ｂ〜２１ｄのうち、左右両面の側壁部２１ｂ，２１ｃはテーパ状に、背面の側壁部２１ｄは直立状に設けられている。側壁部２１ｂ〜２１ｄよりも下方には、ケース開口部を取り巻くようにして平坦な台座部２２が設けられ、この台座部２２の下面に回路基板１３の周縁部分が載置される。また、台座部２２の外周には、回路基板１３の外形寸法よりも僅かに大きいガイド部２３が設けられている。ケース１１の四隅において台座部２２の上面には、比較的背の低い円柱状のナット部材２４が埋め込まれている。
【００１７】
一方、カバー１４は回路基板１３と略同じ外形寸法をなし、底板部３１とその底板部３１の外周に設けられた台座部３２とを有する。この場合、台座部３２は、底板部３１に対して回路基板１３の収納空間分だけ高い位置に設けられ、台座部３２に回路基板１３の周縁部分が載置される。つまり、ＥＣＵ１０を組み付ける際、回路基板１３はその周縁部分がケース１１の台座部２２とカバー１４の台座部３２とに挟まれ固定されることとなる。
【００１８】
また、カバー１４には、ケース１１よりも外側に突出する一対の耳部３３が一体形成されており、その耳部３３には、図示しないブラケット部材を取り付けるための取付孔３４が設けられている。この場合、耳部３３に取り付けられるブラケット部材を介してＥＣＵ１０が車両に搭載される。因みに、カバー１４に耳部３３を予め設けておき別のブラケット部材を後付けすることにより、ブラケット部材が搬送の邪魔にならないことや、車種毎に異なるブラケット部材に関係なく耳部３３の規格が統一できること等のメリットがある。なお、耳部３３そのものをブラケット部材として用い、取付孔３４によりＥＣＵ１０を車両に直接搭載することも可能である。
【００１９】
更に、耳部３３には、その先端部が略直角に折り曲げられて折曲部３５が形成されている。ここで、折曲部３５の高さは、自動組立ラインにおける搬送通路側壁とＥＣＵ１０との隙間寸法に応じて決定されるのが良い。詳細には、図３に示すように、ＥＣＵ１０の厚さをＷ、搬送通路の幅をＬ、折曲部３５の高さをＨとした時、「Ｈ＞Ｌ−Ｗ」となるよう折曲部３５の高さＨを最小寸法を規定する。なおこの場合、ＥＣＵ１０と搬送通路とには隙間δ１，δ２が確保されており、「Ｈ＞δ１＋δ２」となるよう折曲部３５の高さＨを規定することも同意である。
【００２０】
再び図１及び図２の説明に戻り、カバー１４において、耳部３３にはその中央部に第１のリブ３６が設けられると共に、底板部３１には左右両縁に第２のリブ３７が設けられている。ここで、第１のリブ３６は、耳部３３が延びる方向と略同じ方向に設けられ、第２のリブ３７は、ケース１１の側壁部２１ｂ，２１ｃに沿って延びるよう設けられている。第１及び第２のリブ３６，３７は何れも上に凸の半円形状、三角形状などの断面形状をなし、各リブが第２のリブ３７の中央で直交している。
【００２１】
この場合、第１のリブ３６はケース１１の外側から内側へと延びるよう設けられるので、それに伴いケース１１には、第１のリブ３６に当接する部位にそのリブ形状に合った凹部２５が形成されている。これにより、ケース１１にカバー１４を組み付ける際、凹部２５と第１のリブ３６とを合わせれば、これら両部材の位置合わせが容易且つ正確に実施できる。それ故、組み付け作業性が向上する。
【００２２】
図４は、自動組立ラインにおいて搬送通路にＥＣＵ１０を並べて搬送する様子を示す概略斜視図である。なお図４では、耳部３３の形状等が前記図１，図２と相違するが、ここでは説明の便宜上敢えて相違したままで図示する。
【００２３】
図４に示すように、搬送通路４０は、ローラ等により所定速度で送られるコンベア４１と、搬送方向に対して左右に設けられた通路側壁４２とを具備するものであり、立たせた状態で多数のＥＣＵ１０がコンベア４１上を搬送される。この場合、ケース１１の側壁部２１ｄ（直立面）を下にしてＥＣＵ１０が並べられる。また、前後するＥＣＵ１０では、各々の耳部３３が向き合っており、ＥＣＵ１０間の前後間隔が詰まると、耳部３３先端の折曲部３５同士が当接する。要するに、ＥＣＵ１０間の前後間隔が詰まっても、耳部３３同士が重なり合うことはない。
【００２４】
以上詳述した本実施の形態によれば、以下に示す効果が得られる。
耳部３３の先端部に折曲部３５を設けたので、ＥＣＵ１０の搬送に際し、隣り合うＥＣＵ１０の耳部３３同士が重なり合うことが抑制できる。従って、ＥＣＵ１０が通路側壁に接触し搬送通路内で停止してしまう、或いはロボットによるチャック不良が生じるといった種々の不具合が解消され、生産性を向上させることができる。ひいては、良好なるＥＣＵ搬送システムが構築できる。
【００２５】
また、耳部３３に折曲部３５を設けることで、耳部３３自体の強度がアップできる。更に本実施の形態では、耳部３３に第１のリブ３６を形成すると共に底板部３１に第２のリブ３７を形成したので、耳部３３を含むカバー１４全体の強度が向上する。従って、振動の大きな車両等へ搭載する場合において耐振や耐曲げに十分な強度を持たせることができる。
【００２６】
なお本発明は、上記以外に次の形態にて具体化できる。
上記実施の形態では、「Ｈ＞Ｌ−Ｗ」として折曲部３５の高さＨについて最小寸法を規定したが、これに加えて最大寸法を規定しても良い。すなわち、ＥＣＵ組み付け工程では、多数のカバー１４を上下に積み重ねて用意するため、折曲部３５の高さＨが大きすぎると積み重ねの邪魔になることが考えられる。そこで、以下のように高さＨの最大寸法を規定する。具体的には図５に示すように、台座部３２の高さをＨａとした時、「Ｈ≦Ｈａ」となるよう折曲部３５の高さＨを最大寸法を規定する。これにより、多数のカバー１４を積み重ねる際、折曲部３５が積み重ねの邪魔になることはない。要するに、折曲部３５の高さＨとして望ましい設定範囲は、「Ｌ−Ｗ＜Ｈ≦Ｈａ」である。但し、折曲部３５を鈍角に折り曲げる場合には、折曲部３５が積み重ねの邪魔にならないため、上記最大寸法の規定は外しても良い。
【００２７】
上記実施の形態では、ＥＣＵ１０を立たせた状態で搬送する事例について説明したが、該ＥＣＵ１０を寝かせた状態で搬送する場合にも同様の効果が得られる。つまり、ＥＣＵ１０を寝かせた場合にも、前後するＥＣＵで互いの耳部が重なり合いロボットのチャック不良等を招くが、上記の通り耳部３３に折曲部３５を設けることにより種々の不具合が解消される。
【００２８】
上記実施の形態では、カバー１４の耳部３３に第１のリブ３６を形成すると共に底板部３１に第２のリブ３７を形成したが、これら第１及び第２のリブ３６，３７を設けることは本発明の要旨ではなく、これらリブの一方のみを設けてＥＣＵを実現したり、或いは両方のリブを設けずにＥＣＵを実現したりしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施の形態におけるＥＣＵの構成を示す斜視図。
【図２】ＥＣＵの分解斜視図。
【図３】ＥＣＵの搬送状態を上から見た平面図。
【図４】ＥＣＵの搬送状態を示す斜視図。
【図５】カバーを積み重ねた状態を示す正面図。
【図６】従来技術におけるＥＣＵの構成を示す分解斜視図。
【図７】ＥＣＵの搬送状態を示す斜視図。
【符号の説明】
１０…ＥＣＵ（電子制御機器）、１１…ケース、１３…回路基板、１４…カバー、３１…底板部、３２…台座部、３３…耳部、３５…折曲部、３６…第１のリブ、３７…第２のリブ、４０…搬送通路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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