(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を個別に挿入または排出可能な挿排口を有し、該記録媒体を個別に収容する複数のストッカ部材が積層されて構成されるストッカを、任意のストッカ部材間で積層方向に分割し、分割によって形成される空間内で記録媒体のストッカ部材に対する収納または排出を可能にするとともに、情報の再生および／または記録を行う再生部を該記録媒体の挿排方向に移動可能にする記録媒体収納用ストッカの分割装置であって、
再生部の移動方向と同方向にストッカのストッカ部材間に進入し、ストッカ部材間の間隔を押し広げて空間を形成するための分割部材と、
ストッカを積層方向に移動させ、分割部材によるストッカの分割位置を選択する移動手段と、
前記分割部材を前記記録媒体の挿排方向に移動させる分割手段とを含むことを特徴とする記録媒体収納用ストッカの分割装置。
【請求項２】
前記分割部材は、ストッカ部材の両側に対をなして設けられることを特徴とする請求項１記載の記録媒体収納用ストッカの分割装置。
【請求項３】
前記記録媒体はディスク状であり、
前記ストッカは記録媒体を大略的に水平な姿勢で収容するように構成され、
前記ストッカ部材は、大略的に半円弧状であり、前記再生部の進入方向に開口し、前記分割部材が係合して分割を行う分割案内部が形成されることを特徴とする請求項１または２記載の記録媒体収納用ストッカの分割装置。
【請求項４】
前記分割手段は、前記対をなして設けられる分割部材を、前記ストッカのストッカ部材間に同時に進入するように駆動する駆動源を備えることを特徴とする請求項２または３記載の記録媒体収納用ストッカの分割装置。
【請求項５】
前記分割手段は、前記駆動源から前記対をなして設けられる分割部材まで、駆動力を伝達する同一構成の伝達機構をさらに備えることを特徴とする請求項４記載の記録媒体収納用ストッカの分割装置。
【請求項６】
前記ストッカは、前記複数のストッカ部材を前記積層方向の一方側に付勢するばねを備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の記録媒体収納用ストッカの分割装置。
【請求項７】
前記分割部材は、前記ストッカ部材間に進入して間隔を押し広げる際のストッカ部材との接触部分のうち、分割される一方のストッカ部材との接触部分を弾発的に押圧する押圧部を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の記録媒体収納用ストッカの分割装置。
【請求項８】
前記分割手段は、前記分割される空間で前記一方に位置するストッカ部材が、前記再生部が該空間に進入した後で、積層方向に変位するように、前記分割部材を移動させることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の記録媒体収納用ストッカの分割装置。
【請求項９】
前記分割部材は、前記進入方向の移動で、前記空間の一方および他方のストッカ部材を前記積層方向に変位させるカム面を有することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の記録媒体収納用ストッカの分割装置。
【請求項１０】
前記分割部材は、前記再生部を前記積層方向に変位させるカムを有することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の記録媒体収納用ストッカの分割装置。
【請求項１１】
前記分割手段は、前記分割部材による前記ストッカ部材間の分割に連動して、前記再生部を前記積層方向に変位させるカム部材を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の記録媒体収納用ストッカの分割装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状などの偏平な形状の記録媒体を複数収納することができるストッカを、任意に選択する記録媒体について再生などを行うために、記録媒体の厚み方向に分割する記録媒体収納用ストッカの分割装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車載用のオーディオ装置、ナビゲーション装置などには、複数のコンパクトディスク（ＣＤ）やＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体を収納し、任意に１枚の記録媒体を選択して記録されている情報の再生を行うオートチェンジャ機能を備えるものがある。たとえば、特開平３−２３５２４９、特開平６−２０４２５あるいは特開平６−２３１５２６などには、複数枚のＣＤを収納するマガジンを再生装置内に備え、任意の１枚のＣＤを選択して再生を行うことが可能な再生装置についての先行技術が開示されている。これらの先行技術では、再生しようとするＣＤを収納しているマガジンの収納位置の付近で、マガジンをＣＤの厚み方向に分割し、形成される空間に再生用ピックアップを進入させ、狭い空間内でも再生が可能にしている。この点で、特開平６−１７６４７２や特開平７−２７２３８３の先行技術では、筺体内で複数の記録媒体を収納するストッカの分割は行わないで、筺体の挿排口とストッカとの間に配置されたドライブユニットやピックアップで記録媒体の再生などを行う。このためストッカから記録媒体を完全に引抜いた状態で再生を行う必要があり、ストッカ内で収納される記録媒体とともに、再生される記録媒体も同等のスペースを必要とし、全体として記録媒体２枚分の奥行きを少なくとも必要とする。
【０００３】
図５４は、本件出願人が特開平１０−３７３３などで開示しているストッカ１の概略的な構成を示す。ストッカ１は、たとえば６枚のＣＤを収納可能であり、それぞれ１枚ずつＣＤが収納可能なストッカ部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆが下から上に積層された形態で用いられる。上から２番目以下の各ストッカ部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅには、幅方向の両側に分割用突起３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅがそれぞれ形成されている。分割前に、分割用突起３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅは共通の高さで並び、分割用スライド部材４の爪５による選択の対象となる。分割用スライド部材４は、送りねじ６によって昇降変位可能である。爪５によって分割用突起３ａ〜３ｆのうちの１つが選択されると、送りねじ６を回転して分割用スライド部材４を上昇させる際に、爪５によって選択される分割用突起３ａ〜３ｅが接続されているストッカ部材２ａ〜２ｅと、その選択されたストッカ部材よりも上方にあるストッカ部材とが、分割用スライド部材４によって上昇し、爪５によって選択される分割用突起３ａ〜３ｅが接続されるよりも下方のストッカ部材との間に隙間が生じる。この隙間に再生用のピックアップなどを進入させることができる。なお、爪５で、ストッカ部材２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅのいずれも選択しないで、最上段のストッカ部材２ｆを選択するときは、爪５はどの選択用突起３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅも選択しない位置に移動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開平６−１７６４７２や特開平７−２７２３８３などの先行技術のように筺体内でストッカの分割を行わない場合には、筺体の奥行き寸法などが記録媒体の大きさの２倍程度必要となる。車載用の装置、特に車両の運転席近傍のダッシュボードに装着する電子機器には、いわゆるＤＩＮサイズなどと呼ばれる標準的な大きさが規定されており、直径が１２ｃｍであるＣＤを２枚並べると、再生装置を標準的な大きさに収めることができなくなってしまう。このため車載用のオーディオ装置としては、たとえば特開平６−１７６４７２に示すように、ミニディスク（ＭＤ）など、ＣＤよりも小さな記録媒体に対応する装置しか実現することができない。
【０００５】
特開平３−２３５２４９、特開平６−２０４２５あるいは特開平６−２３１５２６などの先行技術では、ＣＤを１枚ずつ保持するトレイを積層してマガジンなどを形成している。特定の位置のＣＤを選択して、再生等を行う際には、選択されるＣＤを載置しているトレイの上下を分割して間隔をあける。１枚のトレイを選択して分割するために、少なくとも隣接するトレイ間では、異なる位置に突起などを形成しておき、突起などを選択して分割を行う。図５４に示す特開平１０−３７３３で開示されているストッカ１でも、分割用突起３ａ〜３ｅは、各ストッカ部材２ａ〜２ｅ毎に異なる位置に形成されている。
【０００６】
図５４に示すように、ストッカ１を構成するストッカ部材２ａ〜２ｆで、分割用突起３ａ〜３ｅの位置がそれぞれ異なると、他の部分の構成は基本的に同等なストッカ部材２ａ〜２ｆを、分割用突起３ａ〜３ｅの位置が異なるもの毎に用意しなければならない。すなわち、６枚のＣＤを収納可能なストッカ１では、最上段用に分割用突起が形成されないストッカ部材２ｆを含めて、ストッカ部材２ａ〜２ｆとして６種類使用しなければならない。ストッカ部材２ａ〜２ｆを合成樹脂で製造する際には、分割用突起３ａ〜３ｅの位置が少しずつ異なる６種類のストッカ部材２ａ〜２ｆをそれぞれ同数ずつ用意しなければならず、成型に要する金型などの費用や、部品の管理の手間が増大する。
【０００７】
本発明の目的は、同一の構成のストッカ部材が複数枚積層されて形成されるストッカを、任意の位置で分割することができる記録媒体用ストッカの分割装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、記録媒体を個別に挿入または排出可能な挿排口を有し、該記録媒体を個別に収容する複数のストッカ部材が積層されて構成されるストッカを、任意のストッカ部材間で積層方向に分割し、分割によって形成される空間内で記録媒体のストッカ部材に対する収納または排出を可能にするとともに、情報の再生および／または記録を行う再生部を該記録媒体の挿排方向に移動可能にする記録媒体収納用ストッカの分割装置であって、
再生部の移動方向と同方向にストッカのストッカ部材間に進入し、ストッカ部材間の間隔を押し広げて空間を形成するための分割部材と、
ストッカを積層方向に移動させ、分割部材によるストッカの分割位置を選択する移動手段と、
前記分割部材を前記記録媒体の挿排方向に移動させる分割手段とを含むことを特徴とする記録媒体収納用ストッカの分割装置である。
【０００９】
本発明に従えば、記録媒体は挿排口から個別に挿入または排出が可能であり、ストッカ部材に個別に収容される。移動手段によって分割部材に対するストッカの位置を積層方向に移動させて合わせると、記録媒体の挿排方向に移動する分割部材がストッカ部材間の間隔を押し広げて空間を形成する。ストッカ部材は、移動手段によって移動した位置で分割部材による分割の対象として選択されるので、ストッカを構成する複数のストッカ部材が同一形状であっても分割を行うことができる。ストッカが積層方向に分割されて形成されれる空間には、再生部を記録媒体の挿排方向に移動させて、情報の再生および／または記録を行うことができる。また記録媒体のストッカ部材に対する収納または排出も、この空間で行うことができる。
【００１０】
また本発明で前記分割部材は、ストッカ部材の両側に対をなして設けられることを特徴とする。
【００１１】
本発明に従えば、分割部材は、ストッカ部材の両側に対をなして設けられるので、ストッカ部材の両側で安定にストッカの分割を行うことができる。
【００１２】
また本発明で前記記録媒体はディスク状であり、
前記ストッカは記録媒体を大略的に水平な姿勢で収容するように構成され、
前記ストッカ部材は、大略的に半円弧状であり、前記再生部の進入方向に開口し、前記分割部材が係合して分割を行う分割案内部が形成されることを特徴とする。
【００１３】
本発明に従えば、ディスク状の記録媒体、たとえばＣＤなどを、大略的に半円弧状の形状のストッカ部材で周縁部を載置し、ストッカ部材の幅方向両端に形成される分割案内部を分割部材と係合させて、分割部材の進入によるストッカ部材間の間隔の押し広げによるストッカの分割を行うことができる。
【００１４】
また本発明で前記分割手段は、前記対をなして設けられる分割部材を、前記ストッカのストッカ部材間に同時に進入するように駆動する駆動源を備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明に従えば、幅方向の両側で対をなして設けられる分割部材を、同一の駆動源から同時に駆動してストッカのストッカ部材間に進入させるので、ストッカの分割を安定して行うことができる。
【００１６】
また本発明で前記分割手段は、前記駆動源から前記対をなして設けられる分割部材まで、駆動力を伝達する同一構成の伝達機構をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明に従えば、幅方向の両側に対をなして設けられる分割部材を駆動するための駆動力は、共通の駆動源から同一構成の伝達機構を介して伝達されるので、幅方向の両側でのストッカ部材間の押し広げによるストッカの分割を、偏らずに均一に行うことができる。これによって、たとえば再生部をフローティング状態にして記録媒体の再生を行うようなときに、再生中の記録媒体の周囲に均一な隙間を形成させることができる。
【００１８】
また本発明で前記ストッカは、前記複数のストッカ部材を前記積層方向の一方側に付勢するばねを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明に従えば、ストッカを構成するストッカ部材はばねによって積層方向の一方側に付勢されるので、ストッカ部材間に進入して間隔を広げようとする分割部材に対してもばねで押し付けられ、ストッカ部材間の間隔を分割部材によって設定される間隔に保つことができる。
【００２０】
また本発明で前記分割部材は、前記ストッカ部材間に進入して間隔を押し広げる際のストッカ部材との接触部分のうち、分割される一方のストッカ部材との接触部分を弾発的に押圧する押圧部を有することを特徴とする。
【００２１】
本発明に従えば、分割部材には、ストッカ部材間に進入して間隔を押し広げる際に、分割される一方のストッカ部材との接触部分を弾発的に押圧する押圧部を有するので、再生部による再生の対象とならないストッカの部分を確実に押えておくことができる。
【００２２】
また本発明で前記分割手段は、前記分割される空間で前記一方に位置するストッカ部材が、前記再生部が該空間に進入した後で、積層方向に変位するように、前記分割部材を移動させることを特徴とする。
【００２３】
本発明に従えば、ストッカを分割して形成される空間に再生部が進入した後で、分割部材をさらに移動して、再生部による再生の対象となる記録媒体を収納するストッカ部材を、積層方向に変位させることができるので、ストッカ部材に収納している記録媒体の再生部への移行や、再生部で再生中の記録媒体のストッカ部材への移行を容易かつ確実に行わせることができる。
【００２４】
また本発明で前記分割部材は、前記進入方向の移動で、前記空間の一方および他方のストッカ部材を前記積層方向に変位させるカム面を有することを特徴とする。
【００２５】
本発明に従えば、分割部材が有するカム面で、記録媒体が分割された空間に進入した後でのストッカ部材の積層方向の変位を行わせることができるので、機械的な構成を簡略化することができる。
【００２６】
また本発明で前記分割部材は、前記再生部を前記積層方向に変位させるカムを有することを特徴とする。
【００２７】
本発明に従えば、分割部材を移動させることによって、カムで再生部を積層方向へ変位させることができる。
【００２８】
また本発明で前記分割手段は、前記分割部材による前記ストッカ部材間の分割に連動して、前記再生部を前記積層方向に変位させるカム部材を備えることを特徴とする。
【００２９】
本発明に従えば、分割部材と連動するカム部材によって、再生部の前記積層方向の変位を行わせることができるので、ストッカの分割に伴うストッカ部材の積層方向の変位と、再生部の積層方向の変位とを組合せて、再生部とストッカ部材との間での記録媒体の受け渡しを円滑に行わせることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態による車載用のＣＤ再生装置２１の概略的な全体構成を示す。筺体２２は、車載用の機器として標準的な、１ＤＩＮと称される大きさ、すなわち幅が約１８ｃｍ、厚さが５ｃｍ、奥行きが１７ｃｍ程度に形成される。筺体２２内には、収納手段であるストッカ２３が設置され、円盤状の記録媒体であるＣＤ２４を、６枚まで収納することができる。ＣＤ２４は、約１２ｃｍの直径と、約１．２ｍｍの厚さを有し、ＰＵユニット２５で記録されている情報を再生することができる。ストッカ２３は、移動手段である移動機構２６によって全体としての昇降変位が可能である。フローティング機構２７は、ＰＵユニット２５のみを他の部分から機械的に浮いた状態とし、ＣＤ２４がＰＵユニット２５に装着されて再生を行っているときに、外部からの振動の影響を受けにくくすることができる。移動機構２６によって１つの収納位置が選択されると、分割機構２８によってストッカ２３は上下に分割し、分割された収納位置間で間隔を明けることができる。筺体２２の側方には、制御回路２９を構成する電子回路基板なども配置され、各部の移動の制御を行う。
【００３１】
ＰＵユニット２５は、筺体２２の底部から支持されるスライドベース３０上を変位可能である。スライドベース３０は、フローティング機構２７によって筺体２２の底部から機械的に浮いている状態に保つことができる。制御回路２９は、ＣＤ２４の再生を行うとき以外には、ロック機構３１によってフローティング機構２７による浮遊状態を拘束し、ＰＵユニット２５が筺体２２内の他の部分と独立して浮動することがないようにしている。
【００３２】
筺体２２の操作面であるフロントパネル３２には、ＣＤ２４の挿入または排出を行うための挿排口３３が形成され、筺体２２内には挿排口３３に隣接して、搬送機構３４が設けられる。搬送機構３４は、搬送ローラ３５と支持板３６とを含む。挿排口３３から挿入または排出されるＣＤ２４は、支持板３６上に載置され、搬送ローラ３５の回転によって搬送される。筺体２２内でＣＤ２４の搬送や再生などが行われているときには、挿排口３３をシャッタ機構３７で閉鎖し、誤ってＣＤ２４を二重に挿入することを防ぐ。
【００３３】
ストッカ２３は、後述するように同一の構成のストッカ部材であるホルダ３９を積み重ねて積層した状態で構成される。分割機構２８が任意のストッカ部材間に進入して間隔を広げ、ＰＵユニット２５が進入可能な空間を形成する。分割機構２８は、ストッカ２３の分割を行うばかりではなく、分割されたストッカ２３のストッカ部材であるホルダ３９を、さらに積層方向に変位させ、またＰＵユニット２５の積層方向への変位も生じさせることができる。
【００３４】
図２、図３および図４は、図１に示すＣＤ再生装置２１に対するＣＤ２４の挿入、再生またはストッカ２３への収納の各動作状態の概要をそれぞれ示す。図２では、筺体２２の挿排口３３から、ＣＤ２４を挿入し、搬送機構３４の搬送ローラ３５と支持板３６との間で挟持しながら、ＣＤ２４を筺体２２内に引込む状態を示す。ＣＤ２４が、筺体２２内に引込まれると、図１のシャッタ機構３７が挿排口３３を閉じて、新たなＣＤ２４の挿入が不可能な状態に変える。搬送ローラ３５は、一旦ＣＤ２４を筺体２２内に引込んだ後、逆方向に回転し、ＣＤ２４をシャッタ機構３７によって停止するまで押し戻す。これによって、ＣＤ２４を一定の位置に確実に位置決めすることができる。
【００３５】
図３は、位置決めされたＣＤ２４に対し、その下方に待機しているＰＵユニット２５が上昇し、ターンテーブル３８にＣＤ２４をチャッキングして装着し、分割されたストッカ２３内に移動する状態を示す。また、挿入されたＣＤ２４を、このままの状態でＰＵユニット２５で再生することもできる。
【００３６】
図４は、ストッカ２３内の空間に移動したＰＵユニット２５から、ターンテーブル３８に装着しているＣＤ２４を、ストッカ２３を構成するホルダ３９に移し換える状態を示す。ストッカ部材であるホルダ３９は、ターンテーブル３８に装着されて搬送されるＣＤ２４よりも下方に待機し、上昇してＣＤ２４の周縁部を持上げるようにして、ターンテーブル３８からＣＤ２４を外す。また、ストッカ２３内に収納されているＣＤ２４を、ＰＵユニット２５のターンテーブル３８に移行させて排出する際には、ホルダ３９が下降して、収納しているＣＤ２４をターンテーブル３８上に移す。ストッカ２３への収納の際には、ＣＤ２４をホルダ３９上に移したＰＵユニット２５をストッカ２３間の空間から取出す。ＣＤ２４の排出を行う際には、ストッカ２３間でホルダ２９から受取ったＣＤ２４を装着したＰＵユニット２５を引出して、搬送機構３４側に移し変える。
【００３７】
図５、図６、図７、図８および図９は、本実施形態のＣＤ再生装置２１で、ＣＤ２４の挿入、排出、収納、再生およびチェンジを行う際の動作の概要をそれぞれ示す。図５（１）は、挿入スタンバイ状態を示す。搬送機構３４では、搬送ローラ３５が下降して、挿入されるＣＤ２４を引込むことが可能な状態になっている。ストッカ２３では、選択される収納位置に対応するホルダ３９に対して、その下側のホルダが全部下降して間隔があいており、また選択されたホルダ３９の上側のホルダは全部上昇している。選択されたホルダ３９とその上方のホルダとの間の空間にＣＤ２４が収納される。ＰＵユニット２５は、搬送機構３４の出側の待機位置で待機している。
【００３８】
図５（２）は、ＣＤ再生装置２１のユーザが、図１の挿排口３３からＣＤ２４を１枚挿入した状態を示す。搬送機構３４の搬送ローラ３５は、挿入されたＣＤ２４を図５（３）に示すように一旦筺体２２内に引込み、図５（４）に示すように逆方向に搬送して位置決めを行う。図５（３）に示すように、ＣＤ２４を引込んだ後では、図１のシャッタ機構３７が閉じている。図５（４）に示すように、ＣＤ２４を逆方向に搬送すると、ＣＤ２４の後端は図１のシャッタ機構３７で停止し、位置決めを行うことができる。
【００３９】
図５（４）で位置決めされたＣＤ２４に対し、図５（５）では、ＰＵユニット２５が上昇してターンテーブル３８にＣＤ２４を装着して、ＣＤ２４を受取る。ターンテーブル３８には、チャッキング機構４０が設けられ、図５（６）に示すように、チャッキング機構４０を作動させてＣＤ２４をターンテーブル３８に対してクランプする。次にＰＵユニット２５を挿入方向に移動させ、搬送機構３４からＣＤ２４を引出し、図５（７）に示すように、ストッカ２３内にＣＤ２４を移動させ、図５（８）に示すようなＰＬＡＹ状態で、図１のロック機構３１を解除し、ＰＵユニット２５が図１のフローティング機構２７によって機械的に浮いた状態として、ＣＤ２４からの情報の再生を行う。
【００４０】
図６は、図５（８）に示す再生状態から、ＣＤ２４を排出する動作の過程を示す。図６（１）の再生状態では、図１のロック機構３１がロック状態を解除しているけれども、図６（２）では、図１のロック機構３１を作動させて、図１のフローティング機構２７による浮遊状態を停止する。図６（３）では、ＰＵユニット２５をストッカ２３内から搬送機構３４の出側の待機位置まで移動する。図６（４）では、チャッキング機構４０を作動させて、ＣＤ２４に対するターンテーブル３８へのクランプ状態を解除する。図６（５）では、ＰＵユニット２５が待機位置で下降するとともに、搬送機構３４の搬送ローラ３５も下降して、ＣＤ２４を搬送ローラ３５と支持板３６との間で保持する。これによってＣＤ２４は、ＰＵユニット２５から搬送機構３４側に受け渡される。図６（６）では、搬送ローラ３５が回転し、ＣＤ２４を排出する。排出は、図１の挿排口３３からＣＤ２４が突出する状態で一旦停止し、ＣＤ再生装置２１のユーザがＣＤ２４を取出す動作を行うのを待つ。
【００４１】
図７は、ＣＤ２４をストッカ２３内の収納位置まで収納する収納動作の概要を示す。ただし、図５（８）に示すＰＬＡＹ状態を、図７（１）のＰＬＡＹ状態として説明を行う。挿排口３３から挿入されるＣＤ２４をストッカ２３に収納する場合には、図５の（１）から（８）までの動作の後、再生を行わないで直ちにＣＤ２４の収納を行う。図７（２）では、図１のロック機構３１が動作して浮遊状態が解除された後、ＰＵユニット２５とＣＤ２４を収納するホルダ３９とが上昇する。図７（３）では、ＰＵユニット２５のチャッキング機構４０によるＣＤ２４のターンテーブル３８へのクランプ状態が解除される。図７（４）では、ＰＵユニット２５が下方に移動し、ターンテーブル３８からＣＤ２４がホルダ３９上に抜取られる。図７（５）では、ＰＵユニット２５が搬送機構３４の下方の位置まで移動し、図７（６）では分割されていたストッカ２３が全部下降して分割状態が解除される。
【００４２】
図８は、ストッカ２３内に収納されている任意のＣＤ２４を排出する動作手順を示す。図８（１）に示すように、ＰＵユニット２５が搬送機構３４の下方に位置し、ストッカ２３の全体が下降している状態から、排出すべきＣＤ２４を収納しているホルダ３９が選択されると、図８（２）に示すように、選択されたホルダ３９を含み、その上方の部分と、選択されたホルダ３９よりも下方の部分とに、ストッカ２３が分割される。図８（３）では、分割されて形成されるストッカ２３内の空間にＰＵユニット２５が移動する。図８（４）では、ＰＵユニット２５が上昇し、排出するＣＤ２４をターンテーブル３８に装着する。図８（５）では、ターンテーブル３８にチャッキング機構４０を作動させてＣＤ２４をクランプする。図８（６）では、ＣＤ２４を収納していたホルダ３９が下降し、ターンテーブル３８側にＣＤ２４を移行させる。図８（７）では、ＣＤ２４を装着したターンテーブル３８を含むＰＵユニット２５がストッカ２３間に形成される空間から搬送機構３４の出側の待機位置まで移動する。ＣＤ２４は、搬送ローラ３５が引上げられている支持板３６に挿入される。図８（８）では、チャッキング機構４０によるＣＤ２４のターンテーブル３８へのクランプ状態を解除し、図８（９）でＰＵユニット２５を下降させるとともに搬送ローラ３５を下降させ、搬送ローラ３５と支持板３６との間でＣＤ２４を保持してターンテーブル３８からＣＤ２４を除去し、搬送ローラ３５を回転させてＣＤ２４の排出を行う。図８（９）では、ＣＤ２４がユーザによって挿排口３３から除去されれば、新たにＣＤ２４の挿入が可能となる挿入スタンバイ状態となる。
【００４３】
図９は、１つのＣＤ２４を再生しているＰＬＡＹ状態から、ストッカ２３内に収納されている他のＣＤ２４に交換するチェンジ動作を示す。図９（１）から（６）までの動作は、図７（１）から（６）までと同様である。図９（７）から（１１）までの動作は、図８（１）から（５）までの動作と同様である。図９（１２）では、図１のロック機構３１を解除し、ＰＵユニット２５がフローティング機構２７によって、機械的に浮遊している状態となるようにした後、選択されたＣＤ２４を収納していたホルダ３９を下降させ、ＣＤ２４の再生を行う。ロック機構３９によるロックを解除しているので、外部から与えられる振動をフローティング機構２７でＰＵユニット２５に伝わりにくくした状態でＣＤ２４の再生を行うことができる。ただし、振動の吸収のために、ＰＵユニット２５と他の部分との間には相対的な変位が生じる可能性があるので、ＣＤ２４を装着したＰＵユニット２５は、ＣＤ２４が周囲に当たらないような位置に移動することが好ましい。
【００４４】
図１０は、図１のＣＤ再生装置２１の外観を示す。フロントパネル３２の挿排口３３の周囲には、選択ボタン４１〜４６が設けられ、ストッカ２３内に収納されるＣＤ２４の収納位置を指定することができる。収納位置には、たとえば下から上に１〜６番の番号を与え、選択ボタン４１〜４６で対応する番号を指定する。
【００４５】
図１１は図１のＣＤ再生装置２１で筺体２２を除去した機構部分の構成を示す。図１２、図１３、図１４、図１５および図１６は、図１１に示す機構部分を、正面、平面、右側面、左側面および背面からそれぞれ見た状態を示す。取除いた筺体２２のフロントパネル３２側を前方側、フロントパネル３２と対向する側を後方側として、機構部分の全体はシャーシ５０によって支えられる。シャーシ５０上には、前方側シャッタ機構３７および搬送機構３４が配置され、後方側にはストッカ２３が配置される。ＰＵユニット２５は図１３に示すような待機位置と、ストッカ２３内に侵入した位置との間で、ターンテーブル３８の中心位置がシャーシ５０の中心線５１上に位置するように、前後方向に移動が可能である。また図１３に示す待機位置から、ターンテーブル３８側を先端として揺動変位し、ターンテーブル３８を搬送機構３４の下方に移動させることもできる。
【００４６】
シャーシ５０の幅方向の両側には、ストッカ２３の昇降移動を行う移動機構２６、ストッカ２３の分割を行う分割機構２８、およびＰＵユニット２５やロック機構３１を作動させるための機構が、前後方向に往復移動することによって行う各種のスライド板などとして配置される。スライド板の駆動を行うために、シャーシ５０の後方の、角隅の部分に、昇降モータ５２および分割モータ５３がそれぞれ配置される。昇降モータ５２は、昇降用スライド板５４をシャーシ５０の前後方向に移動し、カウントセンサ５５で計数される段数に従ってストッカ２３で収納位置の選択を行う。昇降モータ５２で選択された収納位置に対しては、分割モータ５３によって駆動される分割用スライド板５６が作用し、ストッカ２３の分割を行う。シャーシ５０の前方および後方には、分割用スライド板５６および昇降用スライド板５４の原点位置を示す分割原点スイッチ５７および昇降原点スイッチ５８がそれぞれ設けられる。分割用スライド板５６の位置は、分割位置センサ５９によって検出される。分割位置センサ５９は、直線状に作動する可変抵抗器であり、位置をアナログ電圧で示すように使用する。検出出力はＡ／Ｄ変換され、デジタル値として取扱われる。
【００４７】
本実施形態では、昇降モータ５２で搬送ローラ３５の駆動も行う。搬送ローラ３５は、ＣＤ２４の挿入または排出を行う際にだけ下降して作用し、他の状態では上昇しているので、機構を簡略化するために、搬送ローラ３５は常時昇降モータ５２によって駆動している。ストッカ２３の昇降変位を必要とするときには、クラッチ機構を作動させて、駆動力が昇降用スライド板５４に伝達されるように連結する。本実施形態のクラッチ機構は分割用スライド板５６が原点位置にあるときに昇降モータ５２からの駆動力を昇降用スライド板５４に伝達可能な状態に接続する。分割用スライド板５６が原点位置から離れると、後述するクラッチ機構がモータ５２からの駆動力が昇降用スライド板５４に伝わらないように切断する。
【００４８】
図１７は、ＰＵユニット２５を移動するため、スライドベース３０上に形成されるスライドユニット６０の構成を示す。図１８は、スライドユニット６０をスライドベース３０に対して後方に移動させた状態を平面視して示す。スライドユニット６０は、大略的にスライド板６１および揺動板６２を有する。スライド板６１は、スライドベース３０に対して、前後方向に移動可能である。揺動板６２は、基端側に設けられる揺動軸６３を中心として、スライド板６１に対して先端側のＰＵユニット２５が弧を描くように揺動変位が可能である。スライド板６１には、揺動板６２の揺動変位の際の案内を行う円弧状案内溝６４が形成される。スライドベース３０には、Ｌ字状案内溝６５が形成され、縦溝６６と横溝６７とを有する。揺動板６２には、スライドベース３０のＬ字状案内溝６５に係合する突起６８が設けられ、突起６８がＬ字状案内溝６５の横溝６７と係合している間に、揺動板６２に設けられる突起６９がスライド板６１の円弧状案内溝６４と係合して揺動板６２の揺動変位が行われる。揺動板６２の突起６８がＬ字状案内溝６５の縦溝６６側と係合するようになると揺動板６２はそれ以上の揺動変位を行うことができず、縦溝６６と突起６８とが係合した状態で、前後方向の移動のみが可能となる。
【００４９】
揺動板６２上でのＰＵユニット２５の移動は、送りモータ７０が送りねじ軸７１を回転駆動して行う。ＰＵユニット２５がターンテーブル３８側の原点位置にあることはＰＵ原点スイッチ７２によって検出される。通常は、ＰＵユニット２５が原点位置まで達すると、それ以上の送りモータ７０の駆動は行わないようにしているけれども、本実施形態では、原点位置でＰＵユニット２５を機械的に停止させることなく、送りモータ７０をさらに駆動して、チャッキング機構４０によるクランプ状態の解除も可能にしている。クランプ状態が解除されることはクランプ解除スイッチ７３によって検出する。ターンテーブル３８は、スピンドルモータ７４によって直接回転駆動する。
【００５０】
スライドベース３０に対するスライドユニット６０の相対的な移動は、スライドモータ７５によって駆動される。スライドモータ７５はスライドベース３０上に設けられ、スライド板６１の移動位置は、スライド原点スイッチ７６、スライド完了スイッチ７７および挿排待機スイッチ７８によってそれぞれ検出される。
【００５１】
図１９は、搬送機構３４およびシャッタ機構３７の構成を示す。搬送機構３４の搬送ローラ３５は前述のように後部側に配置される昇降モータ５２によって駆動されるので、駆動用のドライブシャフト８２が延長して設けられ、その先端は歯車機構８３と連結している。後方側の分割モータ５３からの駆動力も、ドライブシャフト８４で伝達され、両側を連結する連結軸８５を回転駆動した後、各連結軸８５の両側に設けられる歯車機構８６，８７を介して分割用スライド板５６を前後方向に同等に駆動する。
【００５２】
シャッタ機構３７としては、中央部に配置されるシャッタ８８と両側方に配置されるピン８９とが、ＣＤ２４が二重に挿入されることを防ぐ。最初のＣＤ２４の挿入時や、ＣＤ２４の排出時にはシャッタ８８およびピン８９は、ＣＤ２４の移動を妨げないように、ＣＤ２４を当接する圧力でＣＤ２４の移動範囲から逃げるようになっている。二重挿入を防止する際には、シャッタ８８およびピン８９は、ＣＤ２４が当接しても逃げることがなく、ＣＤ２４の移動が阻止される。シャッタ８８は、前述のように、一旦挿入されるＣＤ２４が搬送ローラ３５を逆回転させて位置決めを行う際にも利用される。また、ＣＤ２４の挿入および排出に関連して、挿入検知スイッチ１４１、挿入有無スイッチ１４２、挿入完了スイッチ１４３および排出完了スイッチ１４４も設けられる。
【００５３】
図２０は、図１の分割機構２８を構成する主要部分の配置を示す。シャーシ５０の両側方には、連動して前後方向に移動する分割用スライド板５６が配置される。なお、分割用スライド板５６は、右側を５６ａ、左側を５６ｂで示し、総称するときは単に参照符５６で示す。分割用スライド板５６に関連して、シャーシ５０の前部寄りには、押えレバー９０が配置される。押えレバー９０は、分割された下側のストッカ２３を構成するホルダ３９内に収納されるＣＤ２４が脱落しないように、前方から抑えるように、ばねで付勢される。分割用スライド板５６が最前方の位置に移動してストッカ２３の分割が解消されると、押えレバー９０によるストッカ２３の押えも解除される。
【００５４】
図２１は、図１９に示す歯車機構８３，８６，８７の概要を示す。ドライブシャフト８２の先端には、搬送ローラ３５を駆動するための歯車機構８３を構成する傘歯車８３ａが設けられ、傘歯車８３ｂおよび平歯車８３ｃに昇降モータ５２からの駆動力を伝達する。ドライブシャフト８４の先端には、傘歯車８４ａが設けられ、傘歯車８４ｂおよび平歯車８４ｃに分割モータ５４からの駆動力を伝達する。連結軸８５には、右端側に平歯車８５ａ，８５ｂが設けられ、左端側には平歯車８５ｃが設けられる。分割モータ５４からの駆動力は、平歯車８４ｃから歯車機構８６の軸８６ａに挿入されている平歯車８６ｂを介して平歯車８５ａに伝達される。
【００５５】
平歯車８６ｂは、軸８６ａには固定されておらず、軸８６ａを中心として自由に回転することができる。歯車機構８６の軸８６ａの両端には平歯車８６ｃおよびピニオン歯車８６ｄが設けられる。左端側の歯車機構８７は、軸８７ａを中心として自由に回転することができる平歯車８７ｂと、軸８６ａの両端に設けられる平歯車７６ｃおよびピニオン歯車８７ｄとを有し、右端側の歯車機構８６と同一の構成を有する。
【００５６】
平歯車８５ａに駆動力が伝達されると、連結軸８５が回転し、平歯車８５ｂ，８５ｃを介して、平歯車８６ｃ，８７ｃに駆動力がそれぞれ伝達される。この駆動力は、ピニオン歯車８６ｄ，８７ｄを回転させ、分割用スライド板５６ｂ，５６ａのラックを前後方向に駆動する。なお、左端側の歯車機構８７で、ドライブシャフト８２を介して伝達される昇降モータ５２からの駆動力は、平歯車８７ｂを介して、搬送ローラ３５の駆動機構に伝達される。
【００５７】
図２２、図２３、図２４および図２５は、ホルダ３９およびホルダ３９を積層したストッカ２３の構成を示す。図２２は斜視、図２３は平面視、図２４は底面視した状態をそれぞれ示す。図２５は複数のホルダ３９を積層してストッカ２３を構成している状態を斜視して示す。ホルダ３９は大略的に半円弧状である。ホルダ３９の内周側にはＣＤ２４を載置するＣＤ載置部９１が形成される。ＣＤ２４を水平な姿勢でホルダ３９のＣＤ載置部９１に載置するだけで保持可能なようにするため、ホルダ３９は半円よりも大きな範囲でＣＤ２４の周囲を載置可能とする。ホルダ３９の後方端側には、ＣＤ載置部９１に載置されているＣＤ２４が浮き上がらないように抑える浮き上がり防止突起９２を形成する。ホルダ３９の両側には、後述するように、分割用スライド５６で分割を行うための分割用突起９３，９４，９５，９６を形成する。またホルダ３９の幅方向の両側には、一対の挿通孔９７，９８を形成する。ホルダ３９の表面の前方には位置ずれ防止用突起９９，１００を形成する。
【００５８】
図２５は、ホルダ３９を積層して、ストッカ２３を形成している状態を示す。ストッカ２３は、移動機構２６の昇降用スライド板５４によって昇降変位する底板１０１と、底板１０１上方に向けて立設される一対の昇降ガイド１０２，１０３と、昇降ガイド１０２，１０３が挿通孔９７，９８にそれぞれ挿通される６枚のホルダ３９と、天板１０４とを含む。天板１０４は、中心部の切欠き１０５を除いて、最上段のホルダ３９上に載置されるＣＤ２４の上面を押さえることができるように、大略的に矩形の形状に形成される。矩形形状の四隅には、ホルダ３９の分割用突起９３〜９６に対応する分割用突起１０６〜１０９がそれぞれ形成される。また、天板１０４には、昇降ガイド１０２，１０３が挿通する挿通孔１１０，１１１と、最上段のホルダ３９の位置ずれ防止用突起９９と係合する位置ずれ防止穴１１２，１１３も設けられる。本実施形態では、複数段のＣＤ２４を収納するために、同一のホルダ３９を用いることができる。底板１０１の両側方には、昇降用スライド板５４に形成される階段状の溝と係合して昇降変位を行うためのピン１１４，１１５，１１６，１１７が設けられる。
【００５９】
また、天板１０４の両側には、ばね受け１１８が設けられる。両側のばね受け１１８には、細長いコイルばね１１９がそれぞれ接続され、底板１０１の中央で、コイルばね１１９の先端同士が引っ掛けて止められる。コイルばね１１９は全長が長いので、ストッカ２３が分割されて全長が伸びた状態でも、ストッカ２３が閉じて伸びが小さくなった状態でも、ストッカ２３が閉じるように付勢する力にほとんど差がないようにすることができる。
【００６０】
図２６および図２７は、ストッカ２３を任意の位置で分割することができる分割用スライド板５６の形状を示す。図２６は斜視した状態を示し、図２７は側面視した状態を示す。図２６（ａ）は右側用の分割用スライド板５６ａ，図２６（ｂ）は左側の分割用スライド板５６ｂをそれぞれ示す。分割用スライド板５６には、前後方向に分けて、２組の上側カム部１２０および下側カム部１２１がそれぞれ形成される。分割する収納位置のホルダ３９の分割用突起９３〜９６は、上側カム部１２０の斜面に沿って上昇する。分割するホルダ３９よりも下側のホルダは、下側カム部１２１によって上昇が抑えられる。上側カム部１２０に沿って斜面を上昇する分割用突起９３〜９６は、分離部１２２で、収納位置のホルダ３９とその上方のホルダ３９とに分離される。最上段のホルダ３９を選択しているときには、天板１０４の分割用突起１０６〜１０９が分離部１２２で分離される。下側のホルダ３９は、抑え部１２３でばねの効果でさらに押し付けられる。分割用スライド板５６の前後方向の移動は、分割用スライド板５６の前方の上部に設けられるラック１２４を、図２１に示される歯車機構８６，８７内のピニオン歯車８６ｄ，８７ｄで駆動して行う。なお、分割用スライド板５６には、後述するＰＵ昇降用スライド板と連動させるためのばね受け１２５が上方に形成され、ピン１２６が側方に立設される。
【００６１】
図２７では、分割用突起９３，９４と分割用スライド板９６ａの移動位置との関係を、参照符９３ａ１，９３ａ２，…，９４ｃ４等で示す。分割用突起を示す「９３」および「９４」の後の「ａ」、「ｂ」、「ｃ」は、選択されたホルダ３９の上のホルダ３９、選択されたホルダ３９、および選択されたホルダ３９の下のホルダ３９のそれぞれに対応する。選択されたホルダ３９が最上段のホルダ３９であるときは、そのウエハ天板１０４となる。選択されたホルダ３９が最下段のホルダ３９であるときは、その下は底板１０１となる。最後の数字「１」、「２」、「３」、「４」は、ストッカ２３の分割の状態に対応する。
【００６２】
図５〜図９を参照すると、「１」は、ストッカ２３が閉じている状態であり、図７（６）、図８（１）および図９（６），（７）に対応する。「２」は、図７（２）〜（５）、図８（２）〜（５）、図９（２）〜（５）、および図９（８）〜（１１）に対応する分割状態である。「３」は、図５（８）、図６（１）、図７（１）、図９（１）および図９（１２）に対応する状態である。「４」は、図５（１）〜（７）、図６（２）〜（６）、および図８（６）〜（９）に対応する状態である。
【００６３】
図２８は、ホルダ３９の分割用突起９３〜９６を、上側カム部１２０と下側カム部１２１とで分割している状態を示す。このような分割用スライド板５６を用いることによって、図５〜図９に示すようなストッカ２３の昇降変位が可能となる。
【００６４】
図２９は、分割用スライド板５６と連動して、ＰＵユニット２５のスライドベース３０を昇降変位させるＰＵ昇降用スライド板１５０に関連する構成を示す。図２９（ａ）はＰＵ昇降用スライド板１５０自体、図２９（ｂ）は昇降用スライド板１５０が装着されるシャーシ５０の左側方から見た状態をそれぞれ示す。
【００６５】
図２９（ａ）に示すように、ＰＵ昇降用スライド板１５０には、スライドベース３０を昇降変位させるためのＰＵ昇降用溝１５１が形成される。ＰＵ昇降用スライド板１５０は、ピン１５２で案内されて前後方向に移動する。連動溝１５３は、分割用スライド板５６のピン１２６と係合し、分割用スライド板５６がある程度以上後退すると連動して後退し、上方に形成されるラック１５４がピニオン歯車８６ｄ，８７ｄに噛合するようになって、さらに後方に移動可能となる。ＰＵ昇降用スライド板１５０には、分割用スライド板５６のばね受け１２５との間でコイルばねを掛けるためのばね受け１５５も設けられる。
【００６６】
図２９（ｂ）に示すように、ＰＵ昇降用スライド板１５０は、シャーシ５０の側板１６０に装着される。側板１６０には、スライド溝１６１がカムとして形成され、ＰＵ昇降用スライド板１５０のピン１５２が係合し、ＰＵ昇降用スライド板１５０の前後方向の移動を案内する。ＰＵ昇降用スライド板１５０の下方には、昇降用スライド板５４が装着される。
【００６７】
なお、ＰＵ昇降用スライド板１５０は、分割用スライド板５６と一体化させることもできる。その場合は、ＰＵ昇降用溝１５１を分割用スライド板５６に形成する。本実施形態のように別体とすれば、前後方向に必要な長さを短くすることができる。
【００６８】
図３０は、図１の制御回路２９によってＣＤ再生装置２１の各部を制御するための電気的構成を示す。制御回路３０には、マイクロコンピュータなどが含まれ、予め設定されるプログラムに従って、種々の動作を行わせる。どのような動作を行うかは、フロントパネル３２に設けられる選択ボタン４１〜４６などを含む入力スイッチ１４０からの指示に従って行われる。
【００６９】
図３１〜図５０は、図３０の制御回路２９による制御動作を示す。モータは、時計まわり方向（ＣＷ）と反時計まわり方向（ＣＣＷ）とに、方向が切換え可能である。分割位置センサ５９の出力値は、デジタル変換した後の１６進数で示し、「ｈ」を付加してある。また、「ｃｏｎｓｔ．」、「ｉｎｃ．」および「ｄｅｃ．」は、値が一定、増加および減少することをそれぞれ示す。
【００７０】
図３１は、フローティング機構２７によってＰＵユニット２５を含むスライドベース３０をシャーシ５０から浮遊させている状態から、ストッカ２３のホルダ３９にＣＤ２４を戻すまでの動作の際の制御タイミングを示す。動作開始時点Ｓで、図９（１）に示すように、下方に逃げているホルダ３９を分割用スライド板５６を分割モータ５３で反時計まわり（ＣＣＷ）方向に駆動して上昇させ、分離部１２２で下方に押下げられていたホルダ３９を上昇させるとともに、ロック機構３１によるロックを解除し、フローティング状態を回復する。図３２は、ＣＤ２４のチャッキング機構４０によるクランプ状態を解除し、スライドユニット６０を下降させて、ＣＤ２４からターンテーブル３８を抜取る動作の手順を示す。図３３は、スライドユニット６０をストッカ２３内から待機位置まで引出して退避させる動作の制御手順を示す。図３４は、ＰＵユニット２５がストッカ２３外部に退避し、分割されて形成されているストッカ２３の空間が分割用スライド板５６の移動によって閉じて、ストッカ２３が全て密着し、分割が終了する状態の動作手順を示す。図３５は、昇降用スライド板５４によって、ストッカ２３の全体が昇降変位する動作手順を示す。昇降用スライド板５４を移動させて、ストッカ２３内の収納位置の１つを選択する。カウントセンサ５５からの出力で、選択する収納位置が決定されれば、昇降モータ５２を停止する。以上説明した図３１から図３５までの制御によって、図７（１）から図７（６）まで、あるいは図９（１）から図９（６）までの動作を行わせることができる。
【００７１】
図３６は、分割用スライド板５６によって、ストッカ２３の分割を行う際の制御動作を示す。図３７は、分割されたストッカ２３の空間に、ＰＵユニット２５を挿入する動作を示す。図３８は、ストッカ２３内に挿入されたＰＵユニット２５のターンテーブル３８を上昇させ、ターンテーブル３８にＣＤ２４を装着する動作を示す。図３９は、チャッキング機構４０を作動させて、ターンテーブル３８にＣＤ２４をクランプし、ロック機構３１によるロックを解除して、スライドベース３０上のＰＵユニット２５等をフローティング機構２７による浮遊状態にする動作の制御を示す。図３６から図３９までの制御で、図９（７）から図９（１２）までの動作を行わせることができる。
【００７２】
図４０は、ストッカ２３内でターンテーブル３８にクランプしている状態から、ＣＤ２４を収納していたホルダ３９を下降させる動作の制御を示す。図４１は、ターンテーブル３８にクランプした状態のＣＤ２４を、ＰＵユニット２５を用いて待機位置まで移動させる搬送の動作を示す。図４２は、ＰＵユニット２５が待機位置に位置決めされた状態でチャッキング機構４０によるＣＤ２４のターンテーブル３８へのクランプ状態を解除し、スライドユニット６０を下降させるとともに、搬送ローラ３５を下降させて搬送機構３４内でＣＤ２４を保持し、ターンテーブル３８をＣＤ２４に搬送経路から下方へ退避させる動作の制御を示す。図４３は、搬送ローラ３５を駆動して、ＣＤ２４を外部に排出する動作の制御を示す。以上説明した図４０から図４３までの制御は、図６の（１）から（６）までの手順に対応する。
【００７３】
図４４は挿排口３３から挿入されるＣＤ２４を、搬送ローラ３５によって内部に取込む動作の制御を示す。図４５は、挿排ローラ３５を逆方向に駆動して、ＣＤ２４の待機位置に対する位置決めを行う動作の制御を示す。図４６は、位置決めされたＣＤ２４に対し、ＰＵユニット２５を上昇させて、ＣＤ２４をターンテーブル３８に装着する動作の制御を示す。図４７はターンテーブル３８にチャッキング機構４０によってクランプしたＣＤ２４を、ＰＵユニット２５を移動して、ストッカ２３内の空間に搬送する動作の制御を示す。以上説明した図４４から図４７の制御で、図５（１）から（７）までの動作を行わせることができる。
【００７４】
図４８はロック機構３１によりスライドベース３０をロックし、ＰＵユニット２５のターンテーブル３８を上昇させる動作の制御を示す。また、図４９および図５０は、ターンテーブル３８に対してＣＤ２４のクランプを行う動作とクランプを解除する動作とをそれぞれ示す。前述のように、クランプ機構４０によるＣＤ２４のクランプは、ＰＵユニット２５をチャッキング移動させるため送りモータ７０によって行う。このため、チャッキング機構４０の制御では、ＰＵ原点スイッチ７２、クランプ解除スイッチ７３とを入力として用いる。
【００７５】
図５１は、シャーシ５０に取付ける基本的な昇降用スライド板５４の駆動機構を示し、図５２は昇降用スライド板５４自体の構成を示す。昇降用スライド板５４は、シャーシ５０の前方で両側が連動レバー１７０で機械的に連結され、一方が前進すれば他方が後退するように、逆方向に移動する。連動レバー１７０は、中央の支軸１７１まわりに揺動変位が可能である。左側の昇降用スライド板５４は、昇降モータ５２から傘歯車１７２を介してピニオン歯車１７３に伝達される駆動力で前後方向の移動を行う。
【００７６】
図５２に示すように、昇降用スライド板５４には、階段溝１７４が形成されており、ストッカ２３の底板１０１のピン１１４，１１５，１１６，１１７に係合する。階段溝１７４は、カムとして、ストッカ２３を全体として昇降変位させる。ストッカ２３は、昇降変位によって分割するホルダ３９間を分割用スライド板５６の先端の高さに合わせることによって、選択を行う。本実施形態では、分割する位置の上方のホルダ３９を選択することになるけれども、下方のホルダ３９を選択するような構成も、同様に可能である。
【００７７】
図５３は、昇降モータ５２と図５１に示す傘歯車１７２との間に介在される歯車機構１８０の構成を示す。図５３（ａ）は、左側方から見た状態、図５３（ｂ）は正面から見た状態をそれぞれ示す。歯車機構１８０には、昇降モータ５２の出力軸に取付けられるウォーム歯車１８１から駆動力が伝達される。歯車機構１８０中には、遊星歯車１８２が設けられ、傘歯車１８３への駆動力の伝達を、断続することができる。遊星歯車１８２は、クラッチレバー１８４の先端のピン１８５が分割用スライド板５６ｂの先端で押圧されると、傘歯車１８３への噛合状態が解消されるように変位する。なお、ばね１８６は、ピン１８５が分割用スライド板５６ｂの先端で押圧されない限り、遊星歯車１８２から傘歯車１８３に駆動力が伝達され、傘歯車１８３から傘歯車１７２を介して昇降用スライド板５４が駆動される状態に保つ。
【００７８】
昇降用スライド板５４の駆動が停止されるような分割用スライド板５６ｂの移動状態は、図２７の参照符９３ａ４，９３ｂ４，９３ｃ４，９４ａ４，９４ｂ４，９４ｃ４に相当し、ストッカ２３は分割され、しかも選択されたホルダ３９はターンテーブル３８の位置から下がっている。この位置から、ＰＵ昇降用スライド板１５０のみが分割モータ５４からの駆動力で移動し、ＰＵユニット２５を昇降変位させる。
【００７９】
以上説明した実施形態では、円盤状の記録媒体であるＣＤ２４について説明しているけれども、ＤＶＤなど他の円盤状記録媒体についても同様に本発明を適用することができる。また、ＭＤなど、記録媒体自体はカセットやカートリッジに収納されている記録媒体であっても、同様に本発明を適用することができる。さらに、ＣＤ２４はほぼ水平な姿勢で取扱っているので、収納や搬送が簡易化されるけれども、他の姿勢で取扱うようにすることも可能である。
【００８０】
また、ＰＵユニット２５でＣＤ２４の搬送も行っているけれども、搬送用の機構を設けることもできる。さらに、本発明のストッカは、一括して筐体内に挿入し搬出するマガジンに適用することもできる。
【００８１】
また記録媒体としては、再生専用のＣＤ２４ばかりではなく、情報の記録も可能なＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷなども用いることができる。このような書込みも可能な記録媒体は、たとえばパーソナルコンピュータなどの情報記録媒体として用いることができる。本発明を適用すれば、パーソナルコンピュータなどの筺体内に内蔵したり、外部に接続したりする場合であっても、多くの記録媒体を収納する再生または再生記録装置を、小形に構成し、しかも記録媒体を１枚ずつ挿入排出することができる。
【００８２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ストッカは複数のストッカ部材が積層されて構成され、各ストッカ部材には挿排口から個別に挿入または排出される記録媒体が収容される。移動手段によってストッカを分割する位置を選択し、選択された位置で記録媒体の挿入方向に分割部材を進入させてストッカ部材間の間隔を押し広げて、形成される空間内に再生部を進入させることができる。分割位置は、積層方向へのストッカの変位で決定されるので、ストッカを構成する複数のストッカ部材は同一形状のものを使用することができる。また記録媒体のストッカ部材に対する収納または排出も、この空間で行うことができる。
【００８３】
また本発明によれば、ストッカの分割を、ストッカ部材の両側で行うので、安定に分割を行うことができる。
【００８４】
また本発明によれば、ディスク状の記録媒体を大略的に水平な姿勢で収容するストッカ部材として、半円弧状のストッカ部材を用いるので、空間に占める割合を小さくし、空間の有効な利用を図ることができる。ストッカ部材の幅方向の両端には、対をなして設けられる分割部材にそれぞれ係合する分割案内部が形成されているので、ストッカの分割を安定に行うことができる。
【００８５】
また本発明によれば、幅方向の両側に対をなして設けられる分割部材は、同一の駆動源によって同時に駆動されるので、１つの駆動源に対する制御で幅方向の両側でのストッカの分割を行うことができる。
【００８６】
また本発明によれば、同一の駆動源から両側の分割部材に駆動力が伝達される伝達機構は、同一の構成を有するので、幅方向の両側で分割部材によるストッカの分割を、同等に行うことができ、再生する記録媒体との間の間隔などの偏りが生じないように、確実にストッカ部材間の間隔を押し広げることができる。
【００８７】
また本発明によれば、ストッカでは、複数のストッカ部材が積層方向の一方側に付勢されているので、分割部材をストッカ部材間に進出させる際に、ストッカ部材間の間隔を分割部材に合わせて確実に変化させることができる。
【００８８】
また本発明によれば、分割部材が有する押圧部で、分割される一方のストッカ部材を押えることができるので、再生部が記録媒体を取扱う際の障害にならないように押えておくことができる。
【００８９】
また本発明によれば、分割部材によってストッカが分割されて形成される空間に再生部が進入した後、ストッカ部材を積層方向に移動させて、再生部とストッカ部材との間での記録媒体の受け渡しを行わせることができる。
【００９０】
また本発明によれば、分割部材にはストッカ部材を積層方向に変位させるカム面を有するので、分割部材を進入方向へ移動させるだけで、ストッカ部材の積層方向への変位を行わせることができる。
【００９１】
また本発明によれば、分割部材に有するカムによって、再生部をストッカ部材の積層方向に変位させることもできる。分割部材を移動させるだけで、再生部とストッカのストッカ部材とを積層方向にそれぞれ変位させることができるので、再生部とストッカとの間での記録媒体の受け渡しや、再生部での記録媒体の再生などを、積層方向への変位を行ってから行うことができる。
【００９２】
また本発明によれば、分割部材の進入方向への移動と連動して、分割部材によって形成される空間内で再生部を積層方向に変位させ、記録媒体の受け渡しや記録媒体の再生にそれぞれ適した位置に変位させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態のＣＤ再生装置２１の概略的な構成を示す側面断面図である。
【図２】図１のＣＤ再生装置２１にＣＤ２４を挿入する状態を示す概略的な斜視図である。
【図３】図１のＣＤ再生装置２１内で、ＣＤ２４を再生する状態を示す簡略化した斜視図である。
【図４】図１のＣＤ再生装置２１内で、複数のＣＤ２４を収納する状態を示す簡略化した斜視図である。
【図５】図１の実施形態のＣＤ再生装置２１で、ＣＤ２４を挿入する動作を示す簡略化した側面断面図である。
【図６】図１のＣＤ再生装置２１で、収納されているＣＤ２４を排出する手順を示す簡略化した側面図である。
【図７】図１のＣＤ再生装置２１で、再生されていたＣＤ２４を収納位置に搬送する動作を示す簡略化した側面図である。
【図８】図１のＣＤ再生装置２１で、ＣＤ２４を再生する手順を示す簡略化した側面図である。
【図９】図１のＣＤ再生装置２１内で、ストッカ２３に収納されているＣＤ２４を交換して再生する動作を示す簡略化した側面図である。
【図１０】図１に示すＣＤ再生装置２１の筺体２２の斜視図である。
【図１１】図１０に示す筺体２２を除去した状態を示す機構部分の斜視図である。
【図１２】図１１の機構部分の正面図である。
【図１３】図１１の機構部分の平面図である。
【図１４】図１１の機構部分の右側面図である。
【図１５】図１１の機構部分の左側面図である。
【図１６】図１１の機構部分の背面図である。
【図１７】スライドユニット６０の斜視図である。
【図１８】図１７のスライドユニット６０の平面図である。
【図１９】図１の搬送機構３４の斜視図である。
【図２０】図１の分割機構２８に関連する構成を示す斜視図である。
【図２１】図２０の分割用スライド板５６への駆動力伝達機構を示す簡略化した斜視図である。
【図２２】図１のストッカ２３を構成するホルダ３９の斜視図である。
【図２３】図２２のホルダ３９の平面図である。
【図２４】図２２のホルダ３９の底面図である。
【図２５】図２２のホルダ３９を積層して形成するストッカ２３の斜視図である。
【図２６】図２０の分割用スライド板５６の斜視図である。
【図２７】図２６の分割用スライド板５６ａの側面図である。
【図２８】図２６の分割用スライド板５６でホルダ３９間を分割する状態を示す簡略化した斜視図である。
【図２９】図１のＰＵユニット２５を昇降変位させるＰＵ昇降用スライド板１５０およびシャーシ５０の側板１６０の構成を示す左側面図である。
【図３０】図１のＣＤ再生装置２１の全体の制御のための電気的構成を示すブロック図である。
【図３１】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３２】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３３】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３４】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３５】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３６】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３７】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３８】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図３９】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４０】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４１】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４２】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４３】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４４】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４５】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４６】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４７】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４８】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図４９】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図５０】図３０の制御回路２９の動作を示すタイムチャートである。
【図５１】図１１に示すシャーシ５０に関連する基本的な機構部分の斜視図である。
【図５２】図２９に示す昇降用スライド板５４の構成を示す左側面図である。
【図５３】図１１の昇降モータ５２からの駆動力を伝達する歯車機構１８０の左側面図および正面図である。
【図５４】先行技術によるストッカの構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
２１  ＣＤ再生装置
２２  筺体
２３  ストッカ
２４  ＣＤ
２５  ＰＵユニット
２６  移動機構
２７  フローティング機構
２８  分割機構
２９  制御回路
３０  スライドベース
３１  ロック機構
３２  フロントパネル
３３  挿排口
３４  搬送機構
３５  搬送ローラ
３７  シャッタ機構
３８  ターンテーブル
３９  ホルダ
４０  チャッキング機構
５０  シャーシ
５２  昇降モータ
５３  分割モータ
５４  昇降用スライド板
５５  カウントセンサ
５６  分割用スライド板
５７  分割原点スイッチ
５８  昇降原点スイッチ
５９  分割位置センサ
６０  スライドユニット
６１  スライド板
６２  揺動板
６３  揺動軸
６５  Ｌ字状案内溝
６８，６９  突起
７０  送りモータ
７２  ＰＵ原点スイッチ
７３  クランプ解除スイッチ
７４  スピンドルモータ
７５  スライドモータ
７６  スライド原点スイッチ
７７  スライド完了スイッチ
８３，８６，８７，１８０  歯車機構
８８  シャッタ
８９  ピン
９１  ＣＤ載置部
９２  浮き上がり防止突起
９３〜９６，１０６〜１０９  分割用突起
１０１  底板
１０２，１０３  昇降ガイド
１０４  天板
１０５  切欠き
１２０  上側カム部
１２１  下側カム部
１２２  分離部
１２３  押え部
１２４，１５４  ラック
１４０  入力スイッチ
１４１  挿入検知スイッチ
１４２  挿入有無スイッチ
１４３  挿入完了スイッチ
１４４  排出完了スイッチ
１５０  ＰＵ昇降用スライド板
１５１  ＰＵ昇降用溝
１７４  階段溝
１８２  遊星歯車
１８４  クラッチレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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