(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品取出口付きの外扉を備えた本体ケースの庫内に、各コラムごとに紙パック入り商品を前後一列に並べて収納するコラムを上下段，左右列に配列した商品収納ラックを搭載し、販売指令に基づき前記コラムから前方に払出した商品を商品取出口に搬出するようにした自動販売機であり、前記商品収納ラックのコラムが樋状のケースからなり、かつ各コラムケースごとにプッシャ機構，およびコラムケースの側壁前端部に軸支され、コラムのケース前端面を横切って商品を収納位置に係止保持する閉位置と、コラムケースの側壁上部から突出するように起立してコラムの前端面を開放する開位置との間で回動する揺動アーム式ゲート板を含むゲート機構を組合せた商品払出し機構を備えたものにおいて、前記ゲート機構を組付けたコラムケースの側壁上部に、コラムへの商品ローディングに際して紙パック商品の耳部を折り畳む方向に矯正する傾斜面を有するガイド部材を設けたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
請求項１記載の自動販売機において、ガイド部材が断面三角形になる条片であり、該条片をコラムケースの側壁に沿ってその上端面に装着したことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、紙パック入り飲料商品などを販売する自動販売機、詳しくは機内に搭載した商品収納ラックのコラム構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
頭記の自動販売機として、前面に商品取出口付きの外扉を備えた本体ケースの庫内に、各コラムごとに前後一列に並べて商品を収納する引出し式のコラムを上下段，左右列に並べて構築した商品収納ラックを搭載し、販売指令に基づき指定したコラムから商品を１個宛前方に払出して下方の商品取出口へ搬出するようにした自動販売機が公知である。
【０００３】
また、商品収納ラックの各コラムから払出した商品が商品取出口のボックス内に落下した際の着地衝撃で破損するのを防ぐために、前記の商品収納ラックと組合せてラックの前方にコラムから払出した商品を受容するバケットユニット，および該バケットユニットを搭載して上下，左右に移動するＸ−Ｙ搬送機構を装備し、販売指令に基づき前記Ｘ−Ｙ搬送機構を介して選択したコラムの前方にバケットユニットをアクセスし、該コラムから払出した商品をバケットユニットに移載して商品取出口に送出するようにするとともに、バケットユニットには商品収納ラックの各コラムに装備したプッシャ機構とゲート機構の組合せからなる商品払出し機構の動力源となる駆動装置を搭載し、バケットユニットを指定のコラムにアクセスした位置で、バケットユニット側からコラムの商品払出し機構に動力を伝達して商品を払出すように構成の自動販売機がこの発明と同一出願人より特願平９−４３４５４号として既に提案されている。
【０００４】
次に、前記提案になる自動販売機の概要をを図４ないし図７で説明する。
まず、自動販売機の全体構成を図４(a),(b) に示す。図において、１は自動販売機の本体ケース（断熱筐体）、２は前面下部に商品取出口２ａを備えた外扉、３は断熱内扉、４は各コラムごとに商品（紙パック入り商品など）５を前後一列に並べて収納する複数のコラム６を上下段，左右列に配列して構築した商品収納ラック、７は商品収納ラック４の各コラム６から払出した商品をその前方位置で受容するバケットユニット、８は該バケットユニットを搭載して上下，左右に移動する直角座標形のＸ−Ｙ搬送機構であり、販売指令に基づき前記Ｘ−Ｙ搬送機構８を移動操作して指定コラム６の前方位置にバケットユニット７をアクセスし、該コラムから払出した商品５をバケットユニット７に移載した後、再びＸ−Ｙ搬送機構８を下降移動してバケットユニット７から商品５商品取出口２ａに送出するよう構成している。
【０００５】
ここで、商品収納ラック４のコラム６は、個々に前方へ引出して商品補充が行えるように本体ケース１側に設けたラック支持フレーム１１の上に搭載して前方に引出し可能に配備した樋状ケースとしてなり、各コラム６には後述するように動力源（駆動モータ）を持たない商品払出し機構を備えている。一方、バケットユニット７には、前記コラムの商品払出し機構をバケットユニット側から駆動するための動力源として後記の電動式駆動機構を装備しており、バケットユニット７を指定のコラム６にアクセスした位置でバケットユニットの駆動機構から動力をコラム６の商品払出し機構に伝達して商品５を払出すようにしている。
【０００６】
また、当該自動販売機は、庫内の商品収納ラック４に収納した商品５，および販売時に客の購入した商品がコラム６からバケットユニット７に移載されて商品取出口２ａへ取り出されるまでの販売動作の一連の動きを外部から目視観察できるように、本体ケースの外扉２，および断熱内扉３の商品収納ラック４と対峙する扉面域をそれぞれ透視扉板で構成している。なお、９は商品５を保冷する冷却ユニット、１０は冷凍機のコンデンシングユニットである。
【０００７】
次に、前記商品収納ラック４のコラム６，およびコラム６に組み込んだ商品払出し機構９の構造，動作を図５〜図７で説明する。
まず、コラム６は断面Ｕ字形になる樹脂成形品の樋状ケースで作られており、商品５を前後一列に並べて起立姿勢に収納する。また、コラムケースには、商品払出し機構としてコラムケースの前端部に配したゲート機構１２，および商品５を前方に押し出すベルト駆動式のプッシャ機構１３を装備している。
【０００８】
ここで、ゲート機構１２は一端をコラムケースの側壁前端に軸支してコラム６の前端面に突き出す揺動アーム式のゲート板１２ａと、図７で示すようにゲート板１２ａの後部に連結した円筒カム（周面上にリブ状のカム突起が形成されている）１２ｂと、該円筒カム１２ｂに連繋してゲート板１２ａを開閉位置（閉位置を実腺，開位置を鎖線で表す）に揺動操作するようコラムケースの前端に動力伝達部材として組み込んだスライダ１２ｃと、該スライダ１２ｃを待機位置に向けて背後から押圧付勢する復帰ばね１２ｄとの組合せからなる。
【０００９】
かかる構成で、販売待機時にはスライダ１２ｃが復帰ばね１２ｄに押されて前方に突き出しており、ゲート板１２ａはコラム６のケース前端面を横切って商品５を収納位置に拘束する閉位置に保持されている。この状態で前記スライダ１２ｃをバケットユニット側から駆動ピンで後方に押し込むと、該スライダ１２ｃに設けた二股状のカムガイド１２ｅに規制されて円筒カム１２ｂが回動し、これによりゲート板１２ａが実腺で示す閉位置から鎖線で示す開位置に揺動してコラム６の前端面を開放する。
【００１０】
一方、プッシャ機構１３は、コラムケースの下面側に沿って前後一対のプーリ間に張架した歯付きベルト１３ａと、コラム内に収納した最後列に並ぶ商品５の背後に押し当てて前記ベルト１３ａ連結した衝立状のプッシャ１３ｂと、前記ベルト１３ａの前端側のプーリに連結してコラムケースから前方に突き出した動力伝達用の駆動歯車１３ｃとからなり、かつプッシャ１３ｂはベルトの裏面側に設けたラチェット爪１３ｄをコラムケースの底面上に形成した歯列１３ｅに係合してその位置から後退しないようにしている。
【００１１】
かかる構成で、先記のゲート機構１２を開放した状態で、駆動歯車１３ｃにバケットユニット側から動力を伝達してベルト１３ａを前方へ周回させると、これに連動してプッシャ１３ｂが前進してコラム内に並ぶ商品５を背後から押し送りする。これにより、コラムケース内の最前列に並ぶ商品５がコラム６の前方に待機しているバケットユニット７に向けて払出される。
【００１２】
また、図６で示すように、バケットユニット７にはコラム６から移載した商品を下降位置で商品取出口２ａに送出する搬出コンベヤ７ａ，該コンベヤの駆動モータ７ｂ，およびコラム６からの移載商品を検出する商品検知スイッチ機構７ｃのほかに、前記駆動モータ７ｂを動力源としてコラム６のプッシャ機構１３に動力を伝達する駆動歯車７ｄ，およびコラム６のゲート機構１２に対する駆動機構として駆動モータ７ｅに往復動式ねじ送り機構７ｆを介して連結した駆動ピン７ｇを装備している。なお、駆動ピン７ｇの前進，後退移動に従動して前記した駆動歯車７ｄがバケットユニット７から出没するようになっている。
【００１３】
かかる構成で、商品販売時にバケットユニット７をＸ−Ｙ搬送機構８の移動操作で指定したコラム６にアクセスし、この位置で前記した駆動ピン７ｇを突き出すと、該ピン７ｇがコラムケースに組み込んだゲート機構１２のスライダ１２ｃを後方に押し込む。これにより、ゲート板１２ａが開位置に回動してコラム６の前端面を開放するとともに、駆動歯車７ｄがコラム側の駆動歯車１３ｃに噛み合って駆動モータ７ｂとプッシャ機構１３との間の動力伝達経路が形成される。この状態で駆動モータ７ｂを始動すると、プッシャ機構１３のベルト１３ａを介してプッシャ１３ｂが前進移動し、コラム６に収納した商品５を背後から押して最前列に並ぶ商品５を前方に払出す。
【００１４】
そして、商品５がバケットユニット７に移載されると、その受け渡し過程で商品検知スイッチ７ｃが動作し、この動作信号を基に駆動モータ７ｂを停止するとともに、駆動ピン７ｇを後退移動してゲート機構１２のゲート板１２ａを閉位置に復帰させる。その後にＸ−Ｙ搬送機構８によりバケットユニット７を商品取出口２ａの位置まで下降移動した後に搬出コンベヤ７ａを動作し、バケット内に収容されている商品を商品取出口２ａに送出して一連の販売動作が終了する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記構成の自動販売機で紙パック入り商品（牛乳，コーヒー，ジュースなどの飲料商品）を販売する場合に、しばしば次に記すように販売トラブルの生じることが経験されている。
すなわち、現在市場に展開している紙パック入り商品５は、図３で示すように容器の上面側に折り込んだ封止代５ａの左右突き出し部分（「耳部５ｂ」と呼称する）を、さらに容器本体の側面に折り畳んだ上で接着剤で止めるようにしている。しかしながら、数多い商品５の中には耳部５ｂの接着が不完全で容器本体から剥離して側方に多少浮いているものがある。なお、５ｃはストローの差し込み穴部である。
【００１６】
ここで、前記のように耳部５ｂの剥離している商品５をコラム６のケース内に上方から押し込み装填すると、耳部５ｂの先端がコラムケースの側壁６ａの上端角部に引っ掛かり、商品収納位置では図示のように耳部５ｂが側方に押し広げられて側壁６ａの上端面に乗ってしまう状態になる。この場合に、図示のように耳部５ｂの広がりがゲート機構１２を組付けたケース側壁５ｂの部分で発生すると、販売動作時に実腺の閉位置から鎖線で表す開放位置に揺動したゲート機構１２のゲート板１２ａと商品５の耳部５ｂが干渉し、続くプッシャ操作により商品５を背後から押しても商品５が開放位置のゲート板１２ａに引っ掛かったままコラム６から払出されないといった販売トラブルを引き起こす。
【００１７】
そのために、従来では商品５をコラム６にローディングした後に、商品の収納状態に異常がないかを目視確認するようにしているが、庫内上部に並ぶコラムは作業員の目線高さよりも高所にあるため目視確認できないなどの問題がある。
この発明は上記の点に鑑みなされたものであり、先記した商品収納ラックを実施対象に、そのコラムに簡単な部品を追加装備することにより、紙パック入り商品をローディングする際に正常な収納状態に装填できるようにした自動販売機を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明によれば、自動販売機の庫内に搭載して紙パック入り商品を前後一列に並べて収納する商品収納ラックのコラムが樋状のケースからなり、かつ各コラムケースごとにプッシャ機構，およびコラムケースの側壁前端部に軸支され、コラムのケース前端面を横切って商品を収納位置に係止保持する閉位置と、コラムケースの側壁上部から突出するように起立してコラムの前端面を開放する開位置との間で回動する揺動アーム式ゲート板を含むゲート機構を組合せた商品払出し機構を備えたものにおいて、前記ゲート機構を組付けたコラムケースの側壁上部に、コラムへの商品ローディングに際して紙パック商品の耳部を折り畳む方向に矯正する傾斜面を有するガイド部材を設けるものとし（請求項１）、具体的には前記ガイド部材を断面三角形になる条片となし、該条片をコラムケースの側壁に沿ってその上端面に装着する（請求項２）。
【００１９】
かかる構成によれば、商品収納ラックのコラムに上方から紙パック入り商品をローディングする際に、商品容器の耳部が剥離して多少側方に浮いていても、商品をコラム内に押し込み装填する過程で耳部の先端がガイド部材の傾斜面を摺動して内側へ折り畳まれるように矯正される。したがって、図３で述べたような耳部の広がり拡大なしに、正常な状態でコラム内に収納される。これにより、販売動作時に商品がゲート機構のゲート板に引っ掛かって払出し不能となるような販売トラブルを未然に防止できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図１，図２に示す実施例に基づいて説明する。
なお、実施例の図中で図３に対応する同一部材には同じ符号が付してある。
図示実施例においては、庫内で上下段，左右列に並ぶ商品収納ラックの各コラム６ごとに、ゲート機構１２を組付けたコラムケースの側壁６ａの上端面には、その長手方向に沿って断面三角形の条片になる商品装填のガイド部材１４が装着されている。なお、このガイド部材１４はコラムケースと別部品に作ってケース側壁に取付けるか、あるいはコラムケースと一体に成形することもできる。
【００２１】
かかる構成により、コラム６に対して商品のローディング時に紙パック入り商品５を上方からコラムケースに装填すると、図１の鎖線で表すように容器本体から多少側方に浮いている場合に、耳部５ｂの先端がガイド部材１４の傾斜面に当たり、ここからさらに商品５をコラム内に押し込むと耳部５ｂがガイド部材１４の傾斜面に沿って内側に折り畳まれる（矢印Ｐ）ように矯正された上で、実腺で表すように正常な状態でコラム６に収納される。
【００２２】
これにより、販売動作時には図３で述べたような側方に広がった耳部５ｂと開放位置に移動したゲート板１２ａとの干渉に起因する商品払出し不能となる販売トラブルを未然に防止できる。
なお、前記のガイド部材１４は、図示の形状に限定されるものでではなく、コラムケースの内方に向けてテーパ面を形成した条片であればよいが、図示実施例のようにガイド部材１４を三角山形状とすることで、ガイド部材１４の右側テーパ面を利用して当該コラム６の右隣に並ぶコラムの左側壁に対するガイド部材を兼ねることができる。
【００２３】
また、図示例ではコラム６に装備した商品払出し機構を、バケットユニット７（図６参照）に搭載した動力源で駆動操作するようにしているが、各コラムごとに商品払出し機構の駆動源（モータ，ソレノイド）を備えた構成のものに対しても、この発明は同様に実施適用できることは勿論である。
【００２４】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明の構成によれば、ゲート機構を組付けたコラムケースの側壁上部に、コラムへの商品ローディングに際して紙パック商品の耳部を折り畳む方向に矯正するガイド部材を設けたことにより、商品収納ラックのコラムにローディングする紙パック入り商品の耳部が剥離して多少浮いている場合でも、商品をコラム内へ正常な状態で装填，収納することができ、これにより販売動作時に商品容器の耳部がゲート機構のゲート板に引っ掛かって払出し不能となる販売トラブルを未然に防止して自動販売機の信頼性向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例による商品収納コラムの正面図であり、コラムに紙パック入り商品をローディングする際の状態を表す図
【図２】図１の斜視図
【図３】従来における商品収納コラムの正面図であり、コラムに紙パック入り商品をローディングする際に発生する装填トラブルの状況を表す図
【図４】この発明の実施対象となる自動販売機の全体構成図であり、(a) は正面図、(b) は断面側視図
【図５】図４における商品収納コラムの側面図
【図６】図４におけるバケットユニットの内部構造，およびバケットユニットを商品収納ラックのコラムにアクセスしてその商品払出し機構に動力を伝達する動作の説明図
【図７】図６におけるコラムのゲート機構の構成図であり、(a) は斜視図、(b) は(a) 図の矢視Ｘ−Ｘ断面図
【符号の説明】
１    自動販売機の本体ケース
２    前面扉
２ａ  商品取出口
４    商品収納ラック
５    商品（紙パック入り商品）
５ｂ  耳部
６    コラム
６ａ  コラムケースの側壁
７    バケットユニット
１２    ゲート機構
１２ａ  ゲート板
１３    プッシャ機構
１４    ガイド部材
【図１】
0003700353.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003700353.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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