(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロント作業機を構成するブームと、このブームに対して上下方向に回動可能に連結したアームと、前記ブームの先端に左右の側板が延在されており、この側板間に前記ブームに連結した支軸が装着されており、かつこれら側板間には、この支軸の連結部近傍にボックス構造からなる強度保持部材を装着することにより構成されるブーム・アーム間連結機構とを備え、かつ前記アームの先端に作業手段を連結した油圧ショベルに設けられ、前記作業手段を駆動する油圧シリンダに接続する複数の油圧配管において、
前記ブームの背面に沿って延在させた油圧源側配管と、
前記強度保持部材を縦板と曲げ板とを含むものとなし、この曲げ板に２箇所の配管挿通孔を設け、一方の配管挿通孔によって、この強度保持部材の内部を通り、他の配管挿通孔により再びこの強度保持部材の外部に導出させるように設けられ、複数箇所に曲成部を有する曲成パイプからなる接続配管と、
基端部が前記接続配管に接続され、前記支軸と前記曲げ板との間から前記アームの背面を通って前記油圧シリンダの配管接続部に先端が接続される可撓ホースと
を備える構成としたことを特徴とする油圧ショベルの油圧配管。
【請求項２】
前記強度保持部材は前記左右の側板との間でボックス構造を形成するための曲げ板を有し、この曲げ板と前記各側板とは、前記ブームの本体部の先端に固着して設け、この本体部の先端から前記アーム側に向けて延在させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの油圧配管。
【請求項３】
前記曲げ板は、少なくとも前記ブームの背面に対して実質的に連続する平面部と、最突出部分から斜め下方への斜面部とを有し、前記配管挿通孔はこれら平面部と斜面部とに形成する構成としたことを特徴とする請求項２記載の油圧ショベルの油圧配管。
【請求項４】
前記ブームはアッパブーム及びロアブームから構成され、前記ブーム・アーム間連結機構はアッパブームに水平方向に回動可能に設けられ、前記アームを作動させるための油圧シリンダを装着したシリンダステーであることを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの油圧配管。
【請求項５】
前記強度保持部材は、前記シリンダステーのステー本体における縦板部に両端を固着した概略Ｖ字状に曲成した曲げ板を有し、この曲げ板と前記左右の側板とからボックス構造となし、前記配管挿通孔は前記曲げ板の上側及び下側の斜面部に設ける構成としたことを特徴とする請求項４記載の油圧ショベルの油圧配管。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧ショベルのフロント作業機におけるアームの先端に設けたバケット等の作業手段を駆動するための油圧シリンダに接続される油圧配管の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベルの上部旋回体に設けられるフロント作業機は、上部旋回体に対して俯仰動作可能なブームと、このブームの先端に上下方向に回動可能に連結したアームとを有し、このアームの先端にリンク機構を介して作業手段が装着される。ここで、作業手段は土砂の掘削を行うバケットがその代表的なものであるが、バケット以外にも、例えばブレーカ等、様々な作業手段を装着できるようになっている。バケットを含めた作業手段は、フロントアタッチメントとしてリンク機構に着脱可能に取り付けられるが、このリンク機構を駆動するために、所謂バケットシリンダと呼ばれる油圧シリンダが用いられる。このバケットシリンダは、そのシリンダチューブがアームに取り付けられ、ロッドの先端がバケット等が連結されるリンク機構に連結される。バケットシリンダに接続される油圧配管は、従って、ブームを通ってアームにまで延在される。また、バケット以外のフロントアタッチメントとして、例えば油圧ブレーカを用いる場合等のために、油圧配管はブームからアームの先端にまで引き回される。
【０００３】
ここで、ブームとアームとはブーム・アーム間連結機構を介して上下方向に相対回動可能に連結される。このブーム・アーム間連結機構は、左右の側板と、この両側板間に掛け渡すように設けた強度保持部材とから構成される。このブーム・アーム連結機構は、モノブームタイプのフロント作業機の場合には、ブームの先端に直結される。また、オフセット式のフロント作業機の場合には、アッパブームに設けられ、アームを作動させるための油圧シリンダを取り付けたシリンダステーとして構成される。従って、左右の側板間にアームの基端部を回動可能に支持する支軸が装着され、また強度保持部材は軽量で十分な強度を持たせるために中間部がアーム側に突出するように曲成した曲げ板から構成される。
【０００４】
前述したバケットシリンダに接続される油圧配管は２本必要となるが、この２本の油圧配管はブームからこのブーム・アーム連結機構を通過してアームにまで延在される。油圧配管の引き回し構造としては、ブームの背面または側面に沿って延在させたものが従来から広く用いられている。特に、バケットシリンダはアームの背面側に設けられるから、それに接続される油圧配管は、ブームの背面に沿って延在させるのが一般的であり、かつ合理的でもある。そして、この油圧配管はブーム背面における先端近傍部位でクランプすることにより固定した上で、このクランプ部分からアームに装着したバケットシリンダへの接続部に至るように引き回される。
【０００５】
アームの基端部はブームの先端に相対回動可能に連結されているので、フロント作業機を作動させて、アームを作動させると、前述したクランプ位置とバケットシリンダにおける油圧配管の接続部との間の位置関係及び距離が変化する。このために、少なくともブーム・アーム連結機構の部分を通過する位置は、油圧配管を可撓性のあるホースで構成して、アームの動きに追従して変形するようになし、かつホースに所定の余長を持たせて、前述した距離の変化を吸収させるようにしている。このホースの余長としては、アームがどの状態になったとしても、ホースに張力が発生しない長さを持たせるようにする。
【０００６】
ここで、油圧配管をブームの背面に沿って延在させている場合には、油圧配管のブームへのクランプ位置とバケットシリンダへの接続位置との間の距離は、アームがブームに近接する方向に折り畳まれた時に最長となり、アームをブームに対してほぼ真直ぐに伸ばした時に最短となるのが一般的である。従って、フロント作業機の姿勢状態によっては、ホースに弛みが生じるが、ホースはブームの背面にクランプされた位置から延在されているので、この弛み分はブーム・アーム間連結機構の側部から張り出したり、上方に向けて膨出したりするようになる。その結果、フロント作業機を作動させて、土砂の掘削等の作業を行っている際には、ホースが構築物，岩石等の物体と衝突して損傷を生じる可能性がある。また、油圧配管をブームの側面に沿って引き回すように構成したものもあるが、この場合にも、やはりブームの先端近傍で油圧配管をクランプさせて、このクランプ位置からバケットシリンダへの接続部までは可撓性のあるホースで構成とし、かつ所定の余長を持たせるようにして引き出さなければならない。従って、ブームの側面に沿って油圧配管を引き回す場合にも、背面側と同様の問題点がある。
【０００７】
ここで、ブームは中空の缶構造の部材であり、内部にはその長さ方向に空間を有することから、バケットシリンダへの油圧配管等の油圧配管をブームを経てアームにまで延在させるに当って、このブームの内部スペースを利用するようにしたものが、例えば実開平５−３８０４５号公報に示されている。このように、ブームの内部を油圧配管の通路とすれば、アームの動き時に余長が生じても、この余長分をこのブームの内部に収納することができ、ブーム・アーム間連結機構の位置で上方や側方にホースが大きく突出することはない。従って、ホースが他の物体と衝突するおそれはなくなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、フロント作業機を作動させると、ホースが相互に動くことになり、しかもそれらの動きは任意の方向となる。また、バケットシリンダに接続した２本のホース内に流れる作動油は、駆動側ではポンプ圧、戻り側ではタンク圧となる。バケットシリンダを駆動してバケットを作動させる際には、これらホースにポンプ圧が作用したり、タンク圧となったりすることからも、ホース内の圧力変動によっても、それぞれ任意の方向に動くことになる。その結果、ホース相互間及びホースとブーム内面との間で摺動する等に起因して、ホースを損傷させる可能性がある。
【０００９】
以上の点を考慮して、特開平１１−１０７３１０号公報には、ブームの内部にチャンネル部材を設け、このチャンネル部材の内部にホースを挿通させ、かつホース間を相互に接触させないようにするために、このチャンネル部材の内部に風船状膨張部材を設け、この風船状膨張部材により各ホースをチャンネル部材の別々の角隅部に片寄せることにより、相互に接触しないように構成したものが示されている。しかしながら、ブームの内部にチャンネル部材を設けるように構成すると、その構成が複雑になりブームの重量も増大することになる。また、風船状膨張部材により各ホース間は隔離されるが、前述したフロント作業機の作動中において、各ホースは任意の方向に動くことから、ホースと風船状膨張部材との間で繰り返し摺動がなされる。従って、風船状膨張部材の損傷が生じることによる耐久性に問題がある等の問題点を生じる。
【００１０】
一方、実開平６−８２１５１号公報には、ブームの先端に縦方向に貫通する通路を設け、ブームの背面に沿って延在させた油圧配管を、このブームの先端近傍位置においてクランプし、このクランプ位置からは可撓性のあるホースを接続して、このホースを通路内に挿通させて、ブームの正面側に引き出した上で、ブームとアームとを相対回動可能に連結する支軸の手前側からアームの背面側に延在させ、この間でホースの余長分を吸収する構成としたものが開示されている。しかしながら、ブームに貫通する通路を設けると、その強度が低下することになるので、通路の断面を最小限なものとしなければならない。そうすると、アームの作動時にこの通路内に複数挿通されているホース相互間及びホースと通路の周壁や端部との間で摺動する結果、やはりホースの損傷等のおそれがある。
【００１１】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、簡単な構成によって、ブームとアームとはブーム・アーム間連結機構を介して上下方向に相対回動可能に連結される関係から、アームに装着した油圧シリンダへの油圧配管のうち、このブーム・アーム間連結機構を通過する位置において設けられる可撓性ホースが損傷しないように保護できるようにすることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本願発明は、フロント作業機を構成するブームと、このブームに対して上下方向に回動可能に連結したアームと、前記ブームの先端に左右の側板が延在されており、この側板間に前記ブームに連結した支軸が装着されており、かつこれら側板間には、この支軸の連結部近傍にボックス構造からなる強度保持部材を装着したブーム・アーム間連結機構とを備え、かつ前記アームの先端に作業手段を連結した油圧ショベルに設けられ、前記作業手段を駆動する油圧シリンダに接続する複数の油圧配管であって、前記ブームの背面に沿って延在させた油圧源側配管と、前記強度保持部材を縦板と曲げ板とを含むものとなし、この曲げ板に２箇所の配管挿通孔を設け、一方の配管挿通孔によって、この強度保持部材の内部を通り、他の配管挿通孔により再びこの強度保持部材の外部に導出させるように設けられ、複数箇所に曲成部を有する曲成パイプからなる接続配管と、基端部が前記接続配管に接続され、前記支軸と前記曲げ板との間から前記アームの背面を通って前記油圧シリンダの配管接続部に先端が接続される可撓ホースとを備える構成としたことをその特徴とするものである。
【００１３】
ここで、油圧ショベルにおけるフロント作業機におけるブームとアームの構成として、所謂モノブームタイプのものと、アッパブームとロアブームとに２分割したオフセットタイプのものとがある。モノブームタイプのフロント作業機においては、ブーム・アーム間連結機構を構成する側板は、缶構造からなるブームの本体部の先端に延在させるようにして設けられ、また強度保持部材はアーム側に突出するように設けた曲げ板を有し、この曲げ板と側板とでボックス形状の構成とする。この場合には、強度保持部材を構成する曲げ板は、ブームの背面に実質的に連続する平面部と、その突出部の先端から斜め下方への斜面部とを有する構成となし、配管挿通孔はこれら平面部と斜面部とに形成して、曲成パイプからなる接続配管をブームの背面に対してほぼ直交する方向から平面部に設けた配管挿通部内に挿入され、強度保持部材の内部空間で曲成して斜面部の配管挿通部から導出するように構成すれば良い。
【００１４】
一方、オフセットタイプのフロント作業機として構成する場合には、ブーム・アーム間連結機構部はアッパブームに水平方向に回動可能に設けられ、アームを作動させるための油圧シリンダを装着したシリンダステーで構成される。このシリンダステーにおけるステー本体の縦板部に概略Ｖ字状に曲成した曲げ板の両端を固着することによって、この曲げ板と左右の側板とからボックス構造とする。そして、配管挿通孔は曲げ板の上側及び下側の斜面部に設ける構成とすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。まず、図１にモノブームタイプのフロント作業機を備えた油圧ショベルを示し、また図２にオフセットタイプのフロント作業機を備えた油圧ショベルを示す。これら２種類の油圧ショベルは、それぞれ形状等は多少異なっているものの、フロント作業機以外の基本的な構成は格別の差異はない。従って、共通する部材乃至機構については同一の符号を用いて説明する。
【００１６】
まず、図１のモノブームタイプのフロント作業機を備えた油圧ショベルＡにおいて、１は履帯式走行手段を備えた下部走行体、２はこの下部走行体１に旋回可能に装着した上部旋回体である。上部旋回体２には運転室３や機械類等を収容する建屋４に加えて、フロント作業機１０が設置されている。一方、図２のオフセットタイプの油圧ショベルＢは、下部走行体１に上部旋回体２が旋回可能に設置されており、この上部旋回体２には運転室３，建屋４等が設けられる点は油圧ショベルＡと基本的には差異はないが、油圧ショベルＢに装着されるフロント作業機２０はオフセットタイプのものである。
【００１７】
油圧ショベルＡに装着したモノブームタイプのフロント作業機１０は、図１から明らかなように、上部旋回体２に俯仰動作可能に連結したブーム１１と、このブーム１１の先端に上下方向に回動可能に連結したアーム１２と、アーム１２の先端にリンク機構１３を介して連結される作業手段としてのバケット１４とを備える構成となっている。そして、上部旋回体２とブーム１１との間にはブームシリンダ１５が設けられ、またブーム１１とアーム１２との間にはアームシリンダ１６が、さらにアーム１２とリンク機構１３との間にはバケットシリンダ１７がそれぞれ設けられる。これら各シリンダ１５〜１７は、それぞれ油圧シリンダから構成され、シリンダチューブ１５ａ〜１７ａ（シリンダチューブ１５ａは図面には表れない）は、それぞれ上部旋回体２，ブーム１１，アーム１２に連結され、またシリンダチューブ１５ａ〜１７ａから導出したロッド１５ｂ〜１７ｂは、それぞれブーム１１，アーム１２及びリンク機構１３に連結して設けられる。
【００１８】
一方、油圧ショベルＢに設けられるオフセットタイプのフロント作業機２０としては、ブーム２１，アーム２２，リンク機構２３及び作業手段としてのバケット２４とから構成されるが、ブーム２１はロアブーム２１ａとアッパブーム２１ｂとに分割されている。ブーム２１のうちの下方に位置するロアブーム２１ａは上部旋回体２に俯仰動作可能に連結されている。そして、このロアブーム２１ａの上部にはアッパブーム２１ｂが左右方向に回動可能に連結されており、アッパブーム２１ｂの先端にはブーム・アーム間連結機構を構成するシリンダステー２５を介してアーム２２が連結されている。
【００１９】
上部旋回体２とロアブーム２１ａとの間にはブームシリンダ２６が設けられ、ロアブーム２１ａとアッパブーム２１ｂとの間にはオフセットシリンダ２７が設けられ、さらにシリンダステー２５とアーム２２との間にアームシリンダ２８、アーム２２とリンク機構２３との間にバケットシリンダ２９が設けられている。さらにまた、アッパブーム２１ｂとシリンダステー２５との間にロッド３０が枢着されている。各シリンダ２６〜２９は油圧シリンダで構成され、シリンダチューブ２６ａ〜２９ａはそれぞれ上部旋回体２，ロアブーム２１ａ，アッパブーム２１ｂ，アーム２２に連結され、またロッド２６ｂ〜２９ｂはそれぞれロアブーム２１ａ，シリンダステー２５，アーム２２及びリンク機構２４に連結されている。
【００２０】
以上の構成において、まず油圧ショベルＡのバケットシリンダ１７への油圧配管の引き回し構造について、図３及び図４に基づいて説明する。ブーム１１は、周知のように、缶構造の部材からなるブーム本体１１ａを有し、このブーム本体１１ａの先端部にはブーム・アーム間連結機構３１が連結して設けられている。このブーム・アーム間連結機構３１は、左右の側板３２，３２と、曲げ板３３と縦板３４とから構成されている。従って、曲げ板３３と縦板３４とによって、左右の側板３２，３２間にボックス構造からなる強度保持部材が構成される。
【００２１】
曲げ板３３はブーム１１におけるブーム本体１１ａの背面にほぼ連なる第１の平面部３３ａと、この第１の平面部３３ａの端部から斜め前方（アーム１２側）に向けて曲成した第１の斜面部３３ｂと、この第１の斜面部３３ｂの先端部から斜め後方（ブーム１１側）に向けて曲成した第２の斜面部３３ｃと、ブーム１１の正面とほぼ平行な第２の平面部３３ｄとからなるものである。ここで、ブーム１１の正面とは、上部旋回体２において、運転室３から見て前方側に向いた面であり、また背面は運転室３の後方側を向いた面を言う。
【００２２】
側板３２，３２は曲げ板３３の先端部より大きく張り出しており、この張り出し部分にはアーム１２の基端部を連結する支軸３５が装着されている。また、アーム１２の基端部にはブラケット３６，３６が連設されており、アームシリンダ１６のロッド１６ａの先端はこれらブラケット３６，３６間に架設した連結ピン３７に連結されている。従って、アームシリンダ１６を伸長させると、図３に示したように、アーム１２はブーム１１に近接するように折り畳まれる。一方、アームシリンダ１６を縮小させると、図４に示したように、アーム１２は支軸３５を中心としてブーム１１から離間する方向に回動変位して、アーム１２が伸びるようになる。バケットシリンダ１７のシリンダチューブ１７ａは、その基端部がアーム１２に連設したブラケット３６，３６間に架設した連結ピン３８に連結されている。
【００２３】
バケットシリンダ１７におけるシリンダチューブ１７ａには、２本の油圧配管３９が接続される。なお、フロント作業機１０のリンク機構１３にはバケットに代えて油圧駆動される他の作業手段を装着した時のために、さらに２本の油圧配管が設けられる場合もあるが、この他の作業手段用の油圧配管については、図示及び説明を省略する。
【００２４】
油圧配管３９はブーム１１を構成するブーム本体１１ａの部位では、その背面に沿って延在させた金属パイプ等で形成した油圧源側配管３９ａで構成され、この油圧源側配管３９ａの先端近傍はクランプ部材４０によりブーム本体１１ａの背面に固定される。そして、油圧源側配管３９ａには接続配管３９ｂが継手部４１により着脱可能に連結して設けられる。接続配管３９ｂは中間位置において２箇所の曲げ部を有する曲成パイプから構成され、ブーム・アーム間連結機構３１を構成する曲げ板３３における第１の平面部３３ａに形成した配管挿通孔４２ａを介して、この曲げ板３３の内部に導かれ、さらに第２の斜面部３３ｃに形成した配管挿通孔４２ｂを介して曲げ板３３の外部に導出されるようになっている。ここで、接続配管３９ｂにおける配管挿通孔４２ａ，４２ｂの通過位置では、それぞれ第１の平面部３３ａ，第２の斜面部３３ｃに対してほぼ直交するようになっており、従って、その曲成角度は、基端側では概略９０°曲成され、先端側では９０°より第２の斜面部３３ｃの傾斜角分だけ小さい曲げ角度となっている。また、このようにして装着された接続配管３９ｂはクランプ部材４３によりブーム本体１１ａまたは曲げ板３３に固定されている。
【００２５】
接続配管３９ｂの配管挿通孔４２ｂから導出された先端部にはカップリング部材４４に接続されており、このカップリング部材４４には可撓ホース３９ｃが接続されている。可撓ホース３９ｃは、ブラケット３６，３６間において、曲げ板３３と支軸３５との間を通り、アーム１２の背面側に延在され、バケットシリンダ１７のシリンダチューブ１７ａに接続するように設けた油圧給排管３９ｄと、アーム１２の背面とシリンダチューブ１７ａとの間に形成される空間部において接続される。さらに、ブーム・アーム間連結機構３１において、強度保持部材を構成する曲げ板３３に２箇所設けた配管挿通孔４２ａ，４２ｂの部分を補強するために、曲げ板３３の内面（または外面）にこれら配管挿通孔４２ａ，４２ｂと一致する開口を形成した補強板４５，４５が溶接手段により固着して設けられている。
【００２６】
以上のように油圧配管３９において、可撓ホース３９ｃを設けたのは、フロント作業機１０を作動させて、土砂の掘削等の作業を行う際において、アーム１２が支軸３５を中心としてブーム１１に対して上下方向に回動するように作動する動作を行えるようにするためである。つまり、図３に示したように、アーム１２をブーム１１側に折り畳んだ時には、可撓ホース３９ｃはアーム１２の端面部分を回り込むようになり、また図４に示したように、アーム１２を伸ばすと、可撓ホース３９ｃがブラケット３６，３６間でブーム１１側に向けて突出する円弧形状となるように変形できるようにするためである。これによって、アーム１２の作動時におけるバケットシリンダ１７の位置及びブーム１１との間隔の変化を可撓ホース３９ｃの変形及び弛みで吸収することができる。しかも、アーム１２がブーム１１に対して回動変位する間において、可撓ホース３９ｃは常にブーム１１及びアーム１２の幅の範囲内に位置し、ブラケット３６，３６間の空間内に配置された状態に保持され、上方や側方に突出しないことから、可撓ホース３９ｃが他の物体と衝突して損傷等が発生するおそれはない。
【００２７】
しかも可撓ホース３９ｃはブラケット３６，３６間に配置されているが、このブラケット３６，３６間は可撓ホース３９ｃの直径より遥かに広い空間部となっており、従って可撓ホース３９ｃが変形する際に、２本（乃至４本）設けられる可撓ホース相互間が接触したり、またブラケット３６と摺動する等による損傷を発生させるおそれはない。しかも、油圧配管３９のうち、ブーム・アーム間連結機構３１を貫通するように引き回される硬質パイプからなる接続配管３９ｂで構成されて、クランプ部材４３により固定されているから、この部分も配管挿通孔４２ａ，４２ｂの孔壁と接触することもない。
【００２８】
接続配管３９ｂは曲げ板３３に形成した配管挿通孔４２ａ，４２ｂを通過させるようにして装着されるが、この接続配管３９ｂは継手部４１により油圧源側配管３９ａに対して着脱可能に連結され、また可撓ホース３９ｃとはカップリング部材４４を介して連結していることから、この部分も着脱可能となっている。従って、接続配管３９ｂは、それ単独で配管挿通孔４２ａ，４２ｂを通すようにして装着することができる。
【００２９】
即ち、接続配管３９ｂのカップリング部材４４への接続側、つまり先端側を配管挿通孔４２ａに通し、この接続配管３９ｂのうちの浅い角度の曲成部が配管挿通孔４２ａを通過した後に、９０°の曲成部から継手部４１への接続側の端部に至る基端部分をブーム１１の背面と平行に近い状態にすれば、先端側が容易に配管挿通孔４２ｂを通過することになる。その後に、基端部を継手部４１を介して油圧源側配管３９ａに、また先端部をカップリング部材４４を介して可撓ホース３９ｃに接続すると共に、クランプ部材４３によりブーム１１側に固定することができる。これによって、接続配管３９ｂは極めて安定した状態に固定されるようになる。しかも、配管接続部３９ｂを曲げ板３３を貫通させるために設けられる配管挿通孔４２ａ，４２ｂの孔径を最小限に抑制できることから、ブーム・アーム間連結機構３１の強度保持部材を構成する曲げ板３３の強度低下は最小限に抑制される。
【００３０】
次に、オフセットタイプのフロント作業機２０におけるバケットシリンダ２９への油圧配管５０の引き回し構造について、図５乃至図７に基づいて説明する。ここで、フロント作業機２０は、モノブームタイプのフロント作業機１０とは異なり、ブーム・アーム間連結機構はシリンダステー２５で構成され、ブーム２１の先端部と、アーム２１の基端部とがこのシリンダステー２５に連結される。ブーム２１はロアブーム２１ａに対して垂直方向に設けた支軸５１を介してアッパブーム２１ｂが水平方向に回動可能に連結されており、シリンダステー２５は、このアッパブーム２１ｂの先端に垂直方向に設けた支軸５２を介して水平方向に回動可能に連結されている。
【００３１】
図５及び図６から明らかなように、シリンダステー２５は、概略コ字状に形成したステー本体５３の左右両側部に側板５４，５４を固着させることにより構成され、ステー本体５３の上板５３ａと下板５３ｂとの間に支軸５２の両端が連結されている。側板５４，５４間には、シリンダ取付部５５が設けられており、アームシリンダ２８のシリンダチューブ２８ａがこのシリンダ取付部５５に上下方向に揺動可能に連結されている。また、アーム２２には左右のブラケット５６，５６が連結して設けられ、これら両ブラケット５６，５６と側板５４，５４との間は水平方向に設けた支軸５７を介して相対回動可能に連結されると共に、ブラケット５６，５６間には、さらにアームシリンダ２８のロッド２８ｂの先端が連結された連結ピン５８が、またバケットシリンダ２９のシリンダチューブ２９ａの基端部が連結される連結ピン５９がそれぞれ設けられている。そして、ステー本体５３の縦板５３ｃには、前方側、つまりアーム２２側に張り出すようにして概略Ｖ字形状の曲げ板６０の両端部が連結して設けられており、この曲げ板６０の両側部は側板５４とも連結固着されており、従って曲げ板６０と、ステー本体５３及び側板５４とにより実質的にボックス形状の強度保持部が形成される。
【００３２】
バケットシリンダ２９に接続される２本の油圧配管５０（さらに他の作業手段用としての２本の油圧配管を設けることもできる）は、油圧源側配管５０ａと、接続配管５０ｂと、可撓ホース５０ｃと、油圧給排管５０ｄとから構成される点では、モノブームタイプのフロント作業機１０の油圧配管３９とは実質的に同じである。ただし、ブーム２１を構成するロアブーム２１ａとアッパブーム２１ｂとは相対回動可能であることから、ブーム２１の背面に沿って延在される油圧源側配管５０ａは可撓性を有するものである。そして、図７に示したように、油圧源側配管５０ａの先端部はステー本体５３の上板５３ａの上面にまで延在されており、その端部は支軸５２のほぼ直上に位置して、その先端にはカップリング部材６１が設けられている。従って、このカップリング部材６１において油圧源側配管５０ａに接続配管５０ｂが接続されており、この接続配管５０ｂは、曲げ板６０における上側斜面６０ａと下側斜面６０ｂとに形成した配管挿通孔６２ａ，６２ｂに挿通されて、支軸５７の下方に延在させている。そして、この接続配管５０ｂの先端にはカップリング部材６３を介して可撓ホース５０ｃと接続される。さらには、この可撓ホース５０ｃの先端部はバケットシリンダ２９に直結した油圧給排管５０ｄに連結されている。
【００３３】
ここで、接続配管５０ｂは曲成した金属等の硬質パイプから構成されるが、この接続配管５０ｂの曲成部は３箇所となっている。即ち、カップリング部材６１に連結される基端側に近い位置での曲成部は、アッパブーム２１ａの背面と曲げ板６０の上側斜面６０ａとのなす角度とほぼ一致し、また第２番目の曲成部は概略９０°である。さらに、カップリング部材６３に連結される先端側に近い位置における曲成部は、曲げ板６０における上側斜面６０ａと下側斜面６０ｂとのなす角度、例えば９０°となっている。そして、曲げ板６０の上側斜面６０ａにはクランプ部材６４が設けられており、接続配管５０ｂはこのクランプ部材６４に固定的に支持されるようになっている。
【００３４】
以上のように構成することによっても、モノブームタイプのフロント作業機の場合と同様、アーム２２のブーム２１に対する位置及び角度変化に伴う油圧配管５０の曲げ方向への変形と余長分の吸収作用を行うために設けられる可撓ホース５０ｃの保護が図られる。
【００３５】
即ち、図５に示したように、アーム２２をブーム２１側に折り畳んだ時には、可撓ホース５０ｃはアーム２２の端面部分を回り込むように配置され、また図６に示したアーム２２を伸ばした状態では、可撓ホース５０ｃをブラケット５６，５６間でブーム２１側に向けて突出する円弧形状となるように変形するが、可撓ホース５０ｃは常にブーム２１及びアーム２２の幅の範囲内であって、しかもブラケット５６，５６間の空間内に配置されており、上方や側方に突出しないことから、可撓ホース５０ｃが他の物体と衝突して損傷等が発生するおそれはない。さらに、ブラケット６０，６０間の間隔は可撓ホース５０ｃの直径より遥かに広い空間部となっており、従って可撓ホース５０ｃが変形する際に、２本（乃至４本）設けられる可撓ホース相互間が接触したり、またブラケット５６と摺動する等による損傷を発生させるおそれはない。なお、可撓ホース５０ｃを相互に離間した状態に位置決めするためには、アーム２１の背面における基端部にホース挿通孔を有する位置決め板６５を設ける構成とする。ここで、可撓ホース５０ｃはこの位置決め板６５を通過して油圧給排管５０ｄへの接続部に至るまでは、曲げや弛み等が生じない部位である。
【００３６】
接続配管５０ｂは曲げ板６０に形成した配管挿通孔６２ａ，６２ｂを通過させるようにして装着されるが、この接続配管５０ｂはカップリング部材６１により油圧源側配管５０ａに対して着脱可能に連結され、また可撓ホース５０ｃとはカップリング部材６３を介して連結しているので、接続配管５０ｂは、それ単独で配管挿通孔６２ａ，６２ｂを通すようにして装着することができる。而して、接続配管５０ｂのカップリング部材６３への接続側である先端側を配管挿通孔６２ａに通し、その後に曲げ板６０の表面側に向けて回動させるように操作すれば、先端側が容易に配管挿通孔４２ｂを通過することになる。その後に、基端部をカップリング部６１を介して油圧源側配管５０ａに、また先端部をカップリング部材６３を介して可撓ホース５０ｃに接続すると共に、クランプ部材６４でクランプさせることによって、接続配管３９ｂは極めて安定した状態に固定される。また、配管挿通孔６２ａ，６２ｂの孔径を最小限に抑制できるので、シリンダステー２５の強度保持部材を構成する曲げ板６０の強度はさほど低下しない。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、簡単な構成によって、ブームとアームとはブーム・アーム間連結機構を介して上下方向に相対回動可能に連結される関係から、アームに装着した油圧シリンダへの油圧配管のうち、このブーム・アーム間連結機構を通過する位置において設けられる可撓性ホースが損傷しないように保護できる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】モノブームタイプのフロント作業機を設けた油圧ショベルの外観図である。
【図２】オフセットタイプのフロント作業機を設けた油圧ショベルの外観図である。
【図３】モノブームタイプのフロント作業機におけるバケットシリンダへの油圧配管の引き回し構造を示す断面図である。
【図４】図３とは異なる作動状態を示す断面図である。
【図５】オフセットタイプのフロント作業機におけるバケットシリンダへの油圧配管の引き回し構造を示す断面図である。
【図６】図５とは異なる作動状態を示す断面図である。
【図７】シリンダステーを省略して示す図５の平面図である。
【符号の説明】
１  下部走行体        ２  上部旋回体
１０，２０  フロント作業機        １１，２１  ブーム
１２，２２  アーム          １３，２３  リンク機構
１４，２４  バケット        １７，２９  バケットシリンダ
２１ａ  ロアブーム        ２１ｂ  アッパブーム
２５  シリンダステー          ３１  ブーム・アーム連結機構
３２，５４  側板          ３３，６０  曲げ板
３４  縦板          ３６，５６  ブラケット
３９，５０  油圧配管          ３９ａ，５０ａ  油圧源側配管
３９ｂ，５０ｂ  接続配管          ３９ｃ，５０ｃ  可撓ホース
３９ｄ，５０ｄ  油圧給排管
４２ａ，４２ｂ，６２ａ，６２ｂ  配管挿通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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