(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
送られてくる原稿を所定位置に固定された平面形状の平面部に圧接し、該平面部に対して原稿を一定速度で搬送する搬送ローラを備え、
上記原稿搬送ローラは原稿を搬送するための弾性部材からなるローラ部と、該ローラ部の両端部に、ローラ部よりも硬質の部材からなるカラー部とを設けて構成され、
上記原稿搬送ローラとは別に原稿の搬送を行うために駆動される駆動ローラが設けられており、該駆動ローラの駆動軸を中心に回転可能に支持された支持アームの一部に上記原稿搬送ローラの回転軸を回転可能に保持し、
上記駆動ローラを回転駆動するときに、この駆動ローラから上記支持アームを介して上記原稿搬送ローラに、上記平面部を押圧する方向の回転モーメントを付与し、上記原稿搬送ローラにて原稿を、搬送方向における必要十分なニップ幅からなる接触状態で、平面部に圧接させるように構成したことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
透明部材にて構成された平面部に対向配置され、原稿を透明部材に押し付けながら回転する原稿搬送ローラを設けた原稿搬送装置であって、
上記原稿搬送ローラは回転駆動される回転軸に原稿を搬送するローラ部と、該ローラ部の両端部に設けられたカラー部とで構成され、
上記原稿搬送ローラとは別に原稿の搬送を行うために駆動される駆動ローラを含む第２原稿搬送ローラ対を設け、該第２原稿搬送ローラ対の駆動ローラの駆動軸を中心に回転可能に支持された支持アームの一端に上記原稿搬送ローラの回転軸を回転可能に保持し、上記原稿搬送ローラの回転軸と上記駆動ローラの駆動軸とを連結し、駆動ローラの回転力を原稿搬送ローラの回転軸に伝達する動力伝達部を設け、
上記動力伝達部は、上記搬送ローラの回転軸に設けられた第１ギアと、駆動ローラの駆動軸に設けられた第２ギアとの間にタイミングベルトを張架し、駆動ローラの回転力を原稿搬送ローラに伝達する構成であることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項３】
透明部材にて構成された平面部に対向配置され、原稿を透明部材に押し付けながら回転する原稿搬送ローラを設けた原稿搬送装置であって、
上記原稿搬送ローラとは別に上記原稿搬送ローラの下流部に読取後の原稿の搬送を行う駆動ローラを設け、該駆動ローラの駆動軸を中心に回転可能に支持された支持アームの一端に上記原稿搬送ローラの回転軸を回転可能に保持し、
上記原稿搬送ローラの回転軸と上記駆動ローラの駆動軸とを連結し、駆動ローラの回転力を原稿搬送ローラの回転軸に伝達する動力伝達部を設け、
上記動力伝達部は、上記搬送ローラの回転軸に設けられた第１ギアと、駆動ローラの駆動軸に設けられた第２ギアとの間にタイミングベルトを張架し、駆動ローラの回転力を原稿搬送ローラに伝達する構成であり、
上記駆動ローラを回転駆動するときに、この駆動ローラから上記支持アームを介して上記原稿搬送ローラに、上記平面部を押圧する方向の回転モーメントを付与し、上記原稿搬送ローラにて原稿を、搬送方向における必要十分なニップ幅でかつ上記原稿搬送ローラの軸線方向に沿った接触状態で、平面部に圧接させるように構成したことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項４】
上記原稿搬送ローラは上記平面部に臨んで配置され、該平面部は、原稿が搬送される湾曲経路中の最下点に配設されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
上記請求項１〜４の何れかに記載の原稿搬送装置を備え、
上記平面部に対向する上記原稿搬送ローラと反対面側に、光を照射し画像を読取る読取部を設け、搬送される原稿の画像を読取ることを特徴とする原稿搬送装置を備えた画像読取装置。
【請求項６】
上記請求項５記載の画像読取装置を備え、
上記画像読取装置で読取った画像データをシート上に可視像として出力する記録部を有することを特徴とする原稿読取り装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は原稿を目的の位置へと搬送するための原稿搬送装置であって、特に原稿を搬送しながら読取るために平面部に原稿を当接させた状態で原稿を搬送するように構成してなる原稿搬送装置、またその原稿搬送装置を備えた画像読取装置及び該画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置（プリンタ）は、原稿の画像を読取った画像データ、他の装置から入力されてくる画像データ等を目視できる状態に可視画像を記録媒体であるシート上に形成し、これをハードコピーとして出力するようにしている。この記録装置は、例えば電子写真方式、インクを選択的に吐出させて記録するインクジェット方式、感熱紙あるいは熱転写インクを有するサーマルヘッドを備える熱記録方式等を利用するものが一般的である。
【０００３】
また、記録装置に原稿の画像を読取る画像読取装置、つまりスキャナを備えれば、プリンタとしての印字機能だけでなく、読取機能、さらにこれらを組み合わせてなる複写機能として利用することが可能となる。
【０００４】
スキャナは、主にガラス等の透明な平面部材で構成される原稿台面上に搬送、又は置かれた原稿に対して、これを光源から発せられる光で照射し、これを光学的に走査し、得られた反射光を読取素子であるＣＣＤ等の光電変換素子（読取素子）の受光部に結像させ、その受光量に応じた電気的な信号（アナログ信号）を出力する。そのアナログ信号をデジタル信号に変換し、これを記録装置にて可視画像として再生出力できる画像データとして出力する。
【０００５】
ここで、上記スキャナは、原稿に対して光学的に走査するために、原稿台上の原稿を照射する光源及び反射ミラー等を搭載したキャリッジ（支持体）を、原稿台に対して平行に走行駆動し、読取素子からなるＣＣＤ受光面に結像レンズを介して結像させることで、１ライン、あるいは複数ライン毎に原稿の画像を読取るように構成されるものと、上記光源及び反射ミラー等を静止状態にし、原稿を搬送しながらＣＣＤに結像させて読取るものとがある。
【０００６】
後者の方式によるものは、ファクシミリ装置等の読取装置として広く利用されており、原稿を決められた速度で搬送し、１ラインあるいは複数ラインの読取りを行うようにしている。この方式によれば、読取位置を固定できるため、上記光源等の読取ユニットを走査のために移動させる必要がなく、移動のためのスペースが不要となり、小型化に非常に有利である。
【０００７】
例えば、特開平７−１５７１２６号公報に記載されているように原稿を１枚ずつ原稿トレイから給送し、透明な平面形状のスキャナーガラスに原稿を押し付けるようにして搬送し、上記ガラスの下部に設けられた読取ユニットを介して画像を読取るようにしている。上記スキャナーガラスに原稿を密着させるように搬送するために、ガラスの上面に２本の搬送ローラを設け、その間を搬送される原稿の画像がガラスを介して読取られるように構成されている。従って、搬送される原稿をガラス部分に２本のローラに安定な状態で搬送させることで良好なる画像の読取を可能にしている。
【０００８】
ここで、上記公報記載によるスキャナガラスは、２本の平行に配置されたローラに対して圧接させるように構成している。これにより、ローラとスキャナガラスとの相対的な位置関係を確保し、２本のローラにて原稿のばたつき等をなくし、安定した搬送を行い、スキャナガラス下面側で良好なる画像の読取を可能にしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記公開公報記載の読取装置に備わる原稿搬送装置によれば、スキャナガラスに２本の搬送ローラを圧接させるようにしているため、原稿をスキャナガラスに密着させ、原稿がばたつくことなく読取面を安定させ良好なる読取りを行なうようにしている。
【００１０】
そこで、搬送ローラはスキャナガラスにそれぞれ圧接させて原稿を固定されたスキャナガラスに対してスリップさせる形で搬送を行なうことになる。その搬送性を良好にするためには、搬送ローラをスキャナガラスに対して適度の圧力でもって圧接させている。この場合、搬送ローラは原稿との摩擦が大きくなるようにゴム等の弾性変形する部材にて形成されているため、圧接により弾性変形しスキャナガラスに原稿の搬送方向において相当の幅、つまり接触幅（ニップ幅）で圧接される。そのため、静止状態で固定されているスキャナガラスに対し、搬送ローラが接触する面積が大きくなり、ローラを駆動するトルク負荷が大きくなる。その結果、駆動モータのトルク負荷が大きくなり駆動開始時には、その負荷のため搬送速度が安定しなくなる。よって、駆動モータのトルクの大きい高価なモータを設ける必要がある。
【００１１】
また、２本のローラにて原稿を搬送するとき、その２本の径が全く同一であれば、原稿搬送速度の違いが生じることなく原稿をスキャナガラスに密着されて搬送されるようにできる。しかし、両者の径が異なれば、搬送される原稿が弛むことがあり、原稿をスキャナガラスに密着させて搬送させることができず、正確な画像の読取りを行えない場合が生じる。そのため、搬送方向の下流側の搬送ローラの速度を早く構成することで、原稿を引っ張る方向に駆動できるため、原稿をスキャナガラス面に密着させて搬送させることが可能となる。
【００１２】
しかし、２本のローラの周速度を異ならせるために、搬送ローラの径を異なるものを作成したり、駆動速度を異ならせるように工夫する必要があり、製造コストが高くなるか、駆動機構やその速度制御が面倒になりコスト高になる。
【００１３】
そこで、搬送ローラを１本にし搬送する構成とするものもある。この場合、搬送速度の問題は無くなる。しかし、スキャナガラスに搬送ローラが圧接されているため、駆動開始による駆動負荷が大きく、駆動開始が不安定になりその時点での読取が良好に行えなくなる。例えば、原稿の読取りを一時停止させ、その後に再開するような場合においては、その開始による読取不良の問題がどうしても解消できない。これは、２本のローラを設ける場合においても同様であり、同一の課題ともいえる。
【００１４】
さらに、搬送ローラを単にスキャナガラスに圧接されると、図７（ａ）に示すように、平面形状のスキャナガラス（１４）が撓み、正確な原稿搬送及び読取り行えない場合も考えられる。
【００１５】
要するに従来の原稿搬送装置、つまり原稿を静止状態で設けられている平面形状の部分に対し、その面にスリップさせるようにして原稿を決められた速度で搬送する搬送ローラにおいては、駆動負荷が大きく搬送性を十部に確保できず、安定搬送を行なえない。そのため、平行な２本の搬送ローラを圧接させて搬送させるようにしても、上述したように駆動負荷等の問題を解消できない。
【００１６】
本発明は、上述したような不具合に鑑み、原稿の搬送、つまり静止状態で設けられる平面部材に対して原稿を密着させて搬送させるときに、搬送ローラによる駆動負荷を軽減させることで、安定搬送を可能にてなる原稿搬送装置を提供することを第１の目的とする。
【００１７】
また本発明の目的は、原稿の搬送を行う場合での搬送ローラによる原稿の搬送を安定させることで、原稿の画像読取を良好に行うことができるようにしたものでる。
【００１８】
さらに、本発明の目的は、原稿を搬送するときの搬送ローラを平面部分に圧接させるときに平面部の撓みをなくし、よって安定した搬送を可能にし、これにより画像を読取る場合に正確、かつ正常に行なうことにすることである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するための本発明による第１の発明の原稿搬送装置は、送られてくる原稿を所定位置に固定された平面形状の平面部に圧接し、該平面部に対して原稿を一定速度で搬送する搬送ローラを備え、
上記原稿搬送ローラは原稿を搬送するための弾性部材からなるローラ部と、該ローラ部の両端部に、ローラ部よりも硬質の部材からなるカラー部とを設けて構成され、
上記原稿搬送ローラとは別に原稿の搬送を行うために駆動される駆動ローラが設けられており、該駆動ローラの駆動軸を中心に回転可能に支持された支持アームの一部に上記原稿搬送ローラの回転軸を回転可能に保持し、
上記駆動ローラを回転駆動するときに、この駆動ローラから上記支持アームを介して上記原稿搬送ローラに、上記平面部を押圧する方向の回転モーメントを付与し、上記原稿搬送ローラにて原稿を、搬送方向における必要十分なニップ幅からなる接触状態で、平面部に圧接させるように構成したことを特徴とする。
【００２０】
このような構成によれば、原稿を平面部に対して搬送する場合、そのための原稿搬送ローラは、両端部のカラー部にて原稿搬送を行なうローラ部が弾性変形されるのが抑制される。そのため、搬送ローラのローラ部は平面部に対して大きな幅で接触することが抑制され、駆動負荷が大きくなるのが抑制され、よって駆動トルクの変動が大きくならず原稿を安定して搬送することが可能となる。特に、支持アームが、駆動ローラの駆動軸を中心に回転可能に支持されるうえ、駆動ローラを回転駆動するときに、この駆動ローラから上記支持アームを介して原稿搬送ローラに、平面部を押圧する方向の回転モーメントを付与し、上記原稿搬送ローラにて原稿を、搬送方向における必要十分なニップ幅からなる接触状態で、平面部に圧接させるので、原稿の搬送力を確保できるうえ、原稿搬送ローラが平面部から浮くことを防止し、安定した搬送を可能にする。
【００２５】
また、原稿搬送ローラを平面部に対して回転させることができ、平面部へとカラー部を介して正確に位置決めさせて対峙できる。この場合、平面部が画像を読取る位置として構成されている場合、その位置に原稿搬送ローラにて原稿を圧接させることができ、読取と原稿搬送との位置関係のばらつきをなくし、良好な状態で平面部に対し原稿を搬送することができる。
【００２７】
以上のような構成の原稿の搬送装置において、平面部において、上述したように画像の読取りを行なうようにした場合には、原稿を搬送しながら画像を良好に読取ることができる。
【００２８】
【本発明の実施の形態】
本発明の実施形態について以下に図面を参照に詳細に説明する。図１は本発明の一つの実施形態を説明するための原稿搬送装置の一例を示す構成図、図２は本発明の原稿搬送装置を構成する搬送ローラの構造の一具体例示す斜視図、図３は図２の搬送ローラにて原稿を搬送している状態の詳細を示す要部を示す拡大図である。また図４は図１に示す本発明の原稿搬送装置を備える画像形成装置の全体を示す構成図である。
【００２９】
まず、図４を参照して本発明における画像形成装置の構成および原稿搬送装置により原稿の画像を読取る画像読取手段であるスキャナの構成について説明する。本発明にかかる画像形成装置は、その画像形成装置１本体の上部に原稿搬送装置を備える画像読取装置であるスキャナ１０を、その下部にスキャナ１０を載置した状態でも設けられる記録装置２０を備えて構成されている。
【００３０】
スキャナ１０は、原稿の画像を光学的に読取るための手段である読取装置１１と、原稿を読取装置１１の読取位置へと搬送するための本発明における原稿搬送装置１２とから構成されている。
【００３１】
上記原稿の読取装置１１は、図４に示すようにシート原稿、厚もの原稿（ブック原稿等）を載置した状態で下記する読取手段にて原稿を読取るたるための透明な第１の読取部である原稿台１３、および本発明にかかる原稿を搬送しながら読取るための第２の読取部を構成する透明プラテン１４を備えている。この透明プラテン１４は平面形状に形成された平面部であり、図に示す位置に停止状態で固定されている。
【００３２】
また、読取装置１１は、上述した第１の読取部である原稿台１３、第２の読取部である透明プラテン１４の下面より光を照射するための露光ランプを含む露光アセンブリ１５、原稿からの反射光を光電変換素子（以下ＣＣＤ「Charge Coupled Device」と記す）１６に導くための各種反射ミラー１７ａ〜１７ｃ、原稿からの反射光を上記反射ミラー１７ａから１７ｃを介して上記ＣＣＤ１６に結像させる光学レンズ１８、該光学レンズ１８にて結像さらた原稿の反射光像を電気的な画像信号に変換する上述したＣＣＤ１６にて構成されている。
【００３３】
この読取装置１１にて読取られた原稿の画像情報は、つまりＣＣＤ１６からの電気信号は、後に説明する記録装置２０にて再生記録できるデータに画像処理され、記録装置側の記録部へと送られる。記録部へと送られる前に、必要に応じて記憶部に１頁分の画像データが記憶保持される。
【００３４】
このような画像データは、上述したように記録部、または記憶部に記憶された画像データが読出され、記録装置２０を介して記録に供される。
【００３５】
また、読取装置１１は、第１の読取部又は第２の読取部にて原稿の画像を読取るために、露光アセンブリ１５及び反射ミラー１７ａを一体的に支持した第１の支持体を原稿台１３や透明プラテン１４に沿って平行に移動され、これに対して反射ミラー１７ｂ、１７ｃを一体的に支持した第２の支持体を、上記第１の支持体と同一方向で１／２の速度で移動されるようになっている。そして、図に示す位置に露光アセンブリ１５が、透明プラテン１４の位置に保持された状態で、搬送される原稿の画像を順次ＣＣＤ１６に結像させ、画像の読取りを行う。原稿台１３に原稿が載置される場合、上記第１の支持体及び第２の支持体を載置原稿に対して移動させることで、光学的に走査し、画像の読取りを行う。
【００３６】
これに対し、記録装置２０は、上述したようにスキャナ１０の読取装置１１より読取られた画像データを、記録媒体であるシート上に可視像として出力するものであって、図４の例では電子写真方式による画像形成手段を備えている。そこで、記録装置２０は、画像形成手段としてドラム形状の像担持体である感光体２１の周囲に対向するようにして画像形成プロセス手段を備えている。そのプロセスは、感光体２１表面を均一に帯電する帯電器２２、上述したスキャナ１０からの送られてくる画像データに基づいてレーザによる光像を露光走査するレーザ走査ユニット２３、露光後に形成された静電潜像を可視像化するためにトナーにて原稿する現像装置２４、現像後のトナー像を適宜搬送されてくる記録媒体であるシートに転写するために転写器２５、転写後に残留するトナーを除去し次の画像形成に備えるためのクリーニング装置２６および図示しない除電器等がその順序に配置されている。
【００３７】
また、記録装置２０は、上述したように感光体２１に形成されたトナー像を転写するための転写位置、つまり画像形成位置（記録位置）へとシートを送り込むためのシート搬送装置を備えている。このシート搬送装置は、上述した転写器２５の転写位置へと送り込むための搬送系と、転写後に感光体より剥離された記録済みシートを装置外へ排出する排出系、また排出されるシートを再度転写位置へと送り込むための再搬送系とかなる。
【００３８】
まず、シート搬送装置による搬送系は、画像形成装置本体の底部に着脱可能に設けられ、決められたサイズのシートを収容してなる給紙カセット２７、給紙カセット２７内のシートＰを給紙するための半月形状の給紙ローラ２８、給紙されたシートを転写器２５の転写位置へと送り込むために、その手前に配置された搬送ローラ（レジストローラ）２９を備えている。レジストローラ２９は、シート先端と、感光体２１に形成されるトナー像先端とを一致させるようにシートの搬送開始を制御するものであって、給紙ローラ２８を介して給紙されるシートを一旦停止させ、先端を揃えた後、感光体２１に形成されたトナー像とのタイミングを合わせて転写位置へと搬送する。
【００３９】
この給紙カセット２７とは別に、装置の右側には、手差し給紙部３０が設けられている。この手差し給紙部３０には、図示していないが例えば手差しトレイが着脱可能に設けられ、その手差しトレイ上にシートをセットできるようにしている。この手差し給紙部３０にも、給紙ローラ３１が対向して設けられており、摩擦部材３２とにより１枚給紙を可能にしている。この手差し給紙ローラ３１にて給紙されるシートも、上述したレジストローラ２９へと送り込まれる。
【００４０】
給紙カセット２７からの給紙または手差し給紙部３０からのシート給紙は、手差し給紙部３０にシートがセットさているのを図示しない検知手段が検知すれば、該給紙部３０が優先される。そして、手差し給紙部３０にシートが載置されている場合、給紙カセット２７からの給紙は、図示しない選択スイッチの操作により給紙可能となる。また手差し給紙部３０にシートがセットされていない場合には、給紙カセット２７からの給紙が行われる。
【００４１】
以上が搬送系のシート搬送装置の構成であり、次にシート搬送装置の排出系について説明する。転写位置を通過する転写後のシートは、感光体２１と対向する面側に、トナー像が転写器２５の作用にて転写されている。そのトナー像は未定着であるため、転写後に定着装置３３が配置されている。この定着装置３３は、従来から周知の通りであり、トナー像と対接する側をヒートローラとし、このヒートローラに対して加圧ローラを設けて構成されている。
【００４２】
定着装置３３を通過するシートは、分岐された搬送経路を選択するための切替ゲート３４にて、選択された方向へと案内される。本発明においては、定着装置３３の搬送方向の下流側は、排出系の排出経路３５と再搬送系の再搬送経路３６に分岐されており、その分岐点に上記切替ゲート３４が設けられている。排出経路３５の排出口近傍には、排出を行うための排出ローラ３７が設けられ、その途中に排出中の一方面に画像が記録されたシートを、再搬送経路３６へと搬送を行う再搬送ローラ３８を備えている。
【００４３】
再搬送ローラ３８は、正（排出方向）逆（再搬送方向）方向に回転可能に駆動されるものであって、正回転駆動にてシートを画像形成装置外部の排出トレイ３９へと排出する。この再搬送ローラ３８は、そのシート搬送方向の上流側にシートの排出状態を検知するための検知センサ４０が配置されている。従って、シートを再搬送する場合、再搬送ローラ３８がシートを排出処理中、そのシートの後端が検知センサ４０にて検知すれば、再搬送ローラ３８の動作を一旦停止させ、その駆動方向を逆にすることでシートを再搬送経路３６へと送り込むことができる。この時、切替ゲート３４は、排出経路３５と再搬送経路３６とが連通するように選択切替えされる。
【００４４】
さらに、シート搬送装置の再搬送系は、上述したように再搬送経路３６を有し、再搬送されてくるシートを搬送する搬送ローラ４１が設けられている。この再搬送経路３６の端部は、レジストローラ２９に連通されている。つまり、シート搬送系の給紙カセット２７、手差し給紙部３０から給紙されるシートの搬送経路と合流するように形成されている。
【００４５】
以上のシート搬送装置において、シートの片面に画像を記録する場合には、給紙カセット２７または手差し給紙部３０から給紙されるシートは、レジストローラ２９を介して転写位置へと搬送されると、その位置でトナー像が形成される。そして、転写後に、感光体２１より分離され、定着装置３３を経て排出経路３５へと、切替ゲート３４の選択にて案内され、再搬送ローラ３８及び排出ローラ３７を経て排出トレイ３９上に排出処理される。これにより、シートの片面に画像形成され排出される。
【００４６】
次にシートの両面に画像を記録する場合を説明すれば、まず片面への画像形成を完了したシートは、定着装置３３を経て、切替ゲート３４に案内され、再搬送ローラ３８にて排出処理される途中で、シート後端が検知センサ４０にて検知される。この検知に応答して、再搬送ローラ３８の正転駆動が停止され、逆方向に駆動される。排出ローラ３７も同時に停止され、フリーな状態に設定される。これにより、シート後端が、先頭となって排出経路３５から再搬送経路３６へと切替ゲート３４の選択切替にて案内される。このシートは、再搬送経路３６に配置されている搬送ローラ４１を経て搬送され、レジストローラ２９へと送られ、その位置で停止される。
【００４７】
レジストローラ２９の位置に停止されているシートは、再搬送ローラ４２にて、送り方向が反転（スイッチバック搬送）されることで、先に画像形成された面が反対側となっている。そして、感光体２１には裏面に対応（又は表面）に対応するトナー像が形成され、そのトナー像に合わせて、レジストローラ２９による搬送が開始される。これにより、先に記録されたシートの反対面に他の画像（トナー像）記録が行われ、定着装置３６を経て、排出処理される。
【００４８】
（本発明の原稿搬送装置の一実施形態）
以上説明したような記録装置２０に備えられるスキャナ１０を構成するための本発明における原稿搬送装置１２の構成について図１等を参照して以下に詳細に説明する。
【００４９】
本発明の原稿搬送装置１２は、先に説明した通り原稿を読取るための透明プラテン１４へと原稿を一枚ずつ送り込むように構成されている。スキャナ１０を構成する原稿搬送装置１２は、原稿を載置し給紙するための原稿トレイ２、該原稿トレイ２上の最上部の原稿より給紙を開始するためのピックアップ（給紙）ローラ３、給紙ローラ３にて給紙された原稿を１枚給紙するための給送ローラ４ａと摩擦部材４ｂとかなる分離搬送手段４、分離搬送手段４にて搬送された原稿を読取位置である透明プラテン１４へと送り込むための原稿レジストローラ５、平面形状に形成された透明プラテン１４に原稿を密着させて搬送させるための本発明にかかる搬送ローラ６、読取後の原稿を搬出する搬出ローラ７、該搬出ローラ７を経て送られる原稿を排出又はスイッチバック搬送するための排出ローラ８を備えている。
【００５０】
原稿搬送装置１２にはさらに、原稿を上述した各搬送手段にて搬送される原稿を目的の位置へと案内するための各種搬送経路が設けられている。つまり、分離搬送手段４を経由した原稿を読取部である透明プラテン１４へと原稿レジストローラ５を経てり込む第１の搬送経路４２、読取後の原稿を搬送ローラ６を経て搬出ローラ７へと案内するための排出経路４３、そして原稿の一方の面を読取り後に反対面を透明プラテンへ１４へと提示して読取るために原稿レジストローラ５へと連通するように案内する反転経路４４とを形成している。
【００５１】
上記反転経路４４は、第１搬送経路４２の途中で合流するように形成されており、排出経路４３は上記反転経路４４の処理ローラ７近傍で合流しており、その合流位置に対応するようにして排出経路４３と反転経路４４とを分岐するための切替ゲート９が設けられている。また、排出ローラ８による原稿の排出処理方向に対応して、原稿排出トレイ４５が設けられている。
【００５２】
そして、原稿レジストローラ５は、原稿読取位置である透明プラテン１４の手前に配置されており、第１の搬送経路４２を介して送り込まれる原稿を一旦停止させ、原稿の読取開始を制御するために、所定のタイミングで原稿を透明プラテン１４の読取位置へと搬送を開始する。これに合わせるようにして、原稿読取装置１１においては、走査系の露光アセンブリ１５及び反射ミラー１７ａを図に示す位置に移動させて、その位置に静止状態で保持させ、露光アセンブリ１５の露光ランプによる点灯駆動制御が実行される。
【００５３】
シート状の原稿は、原稿トレイ２に例えば画像面が上になった状態で載置される。つまり、片面原稿、両面原稿において、最初の頁の原稿が最上部になるように原稿載置トレイ２上に積載される。この載置状態は単なる例であり、原稿の搬送形態や搬送経路等にて、載置方向等が異なる。そのため、画像面を下にして載置される場合もある。
【００５４】
そこで、片面原稿を読取るために、原稿の画像面を上にして原稿トレイ２に載置する。載置された原稿は最上部より給紙ローラ３を経て分離搬送手段４を経由し原稿レジストローラ５へと送り込まれる。この状態で、読取開始タイミングが取られ、透明プラテン１４位置へと送り込むために、原稿レジストローラ５による搬送が開始される。
【００５５】
原稿は原稿レジストローラ５にて送り出されることで、上記搬送ローラ６と透明プラテン１４との間に挟持され、搬送ローラ６の駆動により搬送される。この搬送により、静止状態で維持された図に示す読取装置１１にて画像の読取り、特に搬送ローラと透明プラテンとの接触領域が光照射され、その反射光がＣＣＤ１６に結像され、読取られる。
【００５６】
そして、読取後の原稿は、排出経路４３中の搬出ローラ７てに搬送され、その原稿の後端が、反転経路４４と第１の搬送経路４２との合流位置の原稿搬送方向下流近傍に設けられている原稿検知センサ４７にて検知されれば、次の原稿がトレイ２より給紙される。そして、先の読取原稿は、搬出ローラ８を経て排出トレイ９へと、画像面が下になった（フェイスダウン）状態で排出される。
【００５７】
このようにして順次、原稿トレイ２上の原稿は、１枚ずつ読取位置である透明プラテン１４へと送り込まれ、搬送されながら画像が読取られ、画像面（読取面）が下になって排出トレイ９へと排出される。これにより、排出トレイ９上に堆積される原稿束は、原稿トレイ２に載置された頁順のままとなる。
【００５８】
また、両面の原稿の画像を読取る場合には、同様に第１頁、つまり奇数頁を上にして原稿トレイ２上に載置する。そして、最上部の原稿が給紙され、読取位置の透明プラテン１４を搬送ローラ６にて一定速度で搬送されることで、一方面の画像の読取が行われ、排出経路４３を経て排出ローラ８へと送られる。そして、原稿の後端が、検知センサ４７にて検知された後、上記透明プラテン１４を通過し、排出ローラ８へと達する直前で停止させる。これは、原稿の画像が読取られている最中に、その後端が検知センサ４７を通過し、排出ローラ８へと達する時間は、原稿の搬送速度、つまり搬送ローラ６の回転時間（回転角度でも可能）から簡単に求められ、それは一定時間である。
【００５９】
そのため、原稿の後端が排出ローラ８に達する前に、排出ローラ８は停止され、原稿後端部分が排出ローラ８にて挟持された状態で原稿は一旦停止され、その状態で排出ローラ８の回転方向を逆転すれば、原稿の後端を先頭にするようにしてスイッチバック搬送が行われる。この場合、搬送経路を切替える切替ゲート４５は反転経路４４へと原稿を案内する位置に移動制御されており、この反転経路４４を経て、第１の搬送経路４２へと送られ、原稿レジストローラ５にて一旦停止され、原稿の反対面を読取るために待機される。
【００６０】
そして、読取位置とのタイミングを取るようにして搬送が開始され、原稿の反対面が読取りに供せられる。その読取りが完了すれば、排出経路４３を経て搬出ローラ及び排出ローラ８を経て排出トレイ９へと排出される。この動作が、次の原稿においても同様に実施され、順次原稿の両面の画像が同様にして、読取られていく。
【００６１】
（搬送ローラの構造）
次に、本発明における原稿を読取部である静止状態で固定されている透明プラテン１４に対して密着さ、そのプラテンにスリップさせるようにして搬送するための搬送ローラ６の詳細な構成について説明する。図２は原稿搬送ローラ６の詳細を示す斜視図である。
【００６２】
図２において、搬送ローラ６は、回転（駆動）軸６ａに原稿を搬送するために摩擦係数の大きい弾性変形する弾性部材からなるゴムローラ部６ｂを設け、そのゴムローラ部６ｂの両端部にゴムローラ部６ｂと同一径の樹脂製のカラー（回転部材）６ｃを設けて構成されている。つまり、カラー６ｃは、透明プラテン１４に圧接されても弾性変形することのない上記ゴムローラ部６ｂよりも硬質の材料から構成され、透明プラテン１４に軸方向に線接触状態で接触される。そのため、搬送ローラ６のゴムローラ部６ｂも、原稿を搬送しない場合には、両端のカラー６ｃにて、弾性変形することなく透明プラテン１４に必要以上の接触幅（ニップ幅）で接触することなく、カラー６ｃと同様にほぼ線接触状態で圧接される。
【００６３】
これにより、原稿が存在しない場合においても、搬送ローラ６は、原稿を搬送するためのゴムローラ部６ｂと透明プラテン１４との接触する部分の摩擦力にて駆動するためのトルク負荷等が増大することはなくなる。つまり、カラー部６ｃを設けたことで、ゴムローラ部６ｂは、透明プラテン１４と軸方向においてほぼ線接触する。そのため、ゴムローラ部６ｂが弾性変形し、透明プラテン１４に相当のニップ幅（原稿の搬送方向の幅）で接触することがないため、これによる駆動のために大きな負荷を構成することがなくなる。
【００６４】
しかも、図３に原稿Ｄの搬送状態を詳細に示している通り、原稿Ｄは特に搬送ローラ６のゴムローラ部６ｂの部分にて透明プラテン１４に密着させ圧接させながら搬送する。この場合、搬送ローラ６を構成する弾性のゴムローラ部６ｃは、原稿Ｄの厚さに応じて弾性変形し、その圧力で原稿を透明１４へと密着さ競るように作用する。
【００６５】
また、ゴムローラ部６ｃが弾性変形するのは、少なくとも原稿と接触する部分であり、その他の部分では透明プラテン１４にカラー６ｃの部分と同様に線接触状態となる。そのため、搬送ローラ６は、原稿を搬送する必要のある部分のみゴムローラ部６ｂが弾性変形するのみで、原稿を搬送するために回転駆動される駆動トルクは、原稿が存在する場合と、存在しない場合とで差ほど変化することはない。
【００６６】
上述したように、原稿を搬送するために搬送ローラ６は、ゴムローラ６ｂが原稿Ｄと接触する部分が弾性変形し、その変形した状態で原稿と直接接触する搬送方向におけるニップ幅ｎが広がる。従って、原稿を静止状態にある透明プラテン１４に対して搬送させる場合、上記のニップ幅ｎにて十分なる原稿の搬送力を確保し、同時に透明プラテン１４へと原稿を密着させた状態で良好な搬送を行なうことができる。これにより、原稿Ｄを透明プラテン１４に滑る（スリップさせる）ように確実に搬送できるため、その位置での原稿の読取りも良好に行える。この搬送時には、原稿と直接接しないゴムローラ部６ｂは、先に説明したように透明プラテン６ｃに対して線接触状態であるため、原稿の搬送時に摩擦等にて駆動トルクが大きく変化することもなく、また大きな駆動トルクを必要とせずに、安定した搬送を可能にしている。
【００６７】
しかも、原稿を読取っている途中で、原稿の搬送を停止し、その読取りを一時中断させ、再度読取りを再開させるために、原稿の搬送を開始する場合、大きなトルク変化が生じないため、搬送開始の原稿Ｄの振動（ばたつき）やビビリ等が生じることもなく、安定した搬送及び良好なる読取りを行なえる。特に、原稿Ｄは、搬送ローラ６にて搬送される場合、ゴムローラ部６ｂにて透明プラテン１４にニップ幅ｎにて密着される。その密着位置にて読取装置１１による露光アセンブリ１５の露光ランプ１５ａにて照明し、この密着部（ニップ幅ｎの部分）からの反射光を反射ミラー１７等を介してＣＣＤ１６に結像させれば、安定した画像読取を行なえる。つまり、密着部においては、原稿の搬送による振動等が抑えられ、画像読取りを良好な状態で行なえる。
【００６８】
なお、本発明の実施形態の説明においては、画像形成のための記録装置２０は、電子写真方式を用いるものとして説明した。そのため、画像形成に関しては１頁分の画像データが画像処理され記録可能になれば動作するために、読取装置１１は原稿搬送を途中で停止し、読取りを中断するようなことはない。しかし、ラインプリンタ等、１行分、１ライン分をプリントするような記録方式を用いる場合には、読取ったラインをその都度記録することがある。これは、インクジェット方式、サーマルプリント（熱記録）方式等による画像形成装置を構成する場合である。
【００６９】
そのため、原稿の画像を全て連続して読取ることなく、記録装置側での記録速度に合わせて、原稿の読取りを一時停止すべく原稿搬送を停止し、記録装置の記録速度に合わせて原稿を間欠的に停止、搬送を繰り返し行なうように構成が必要となる。
【００７０】
このようなものにおいて、原稿の搬送停止し、再度搬送動作を開始する場合に、つなぎ目のずれを低減、つまり画像の乱れを防止するには、当然再搬送開始を瞬時に行ない、決められた速度で搬送させる必要がある。そのためにも、搬送ローラ６を駆動する駆動モータは、自起動で駆動させなければならない。駆動モータを自起動領域で使用するには、モータへの負荷トルクを極力押さえることが要求される。この点、上述したような本発明による搬送ローラ６の構成とすることで、負荷トルクが大きくなるのを防止しており、駆動モータを自起動で駆動でき、よって原稿の搬送を良好に、安定させることができ、一時停止させた後、搬送を再開する動作を繰返し行なっても、そのつなぎ目での搬送速度変化による読取り画像の不具合、乱れ、画質低下等を合わせて防止できる。
【００７１】
（本発明の搬送ローラの製法の一例）
本発明の原稿搬送装置１２を構成する搬送ローラ６は、その構成として図２に示すように原稿を搬送する領域に対応するように弾性部材からなり、摩擦係数の大きいゴム等かなるゴムローラ部６ｂと、該ゴムローラ部６ｂの両端であって、原稿の搬送に寄与しない領域に設けられたカラー６ｃと、同一径となるように構成している。
【００７２】
そこで、カラー６ｃの方をゴムローラ部６ｂよりも径を大きくし、搬送ローラ６を構成した場合、原稿の搬送力を十分に確保できなくなる。つまり、両端部のカラー６ｃにて、ゴムローラ部６ｂが透明プラテン１４に対して径の差に応じて離間する。その離間する隙間が、搬送する原稿の厚さ以上となれば、搬送不能となる。そして、上記隙間が原稿の厚さより小さい場合においても、原稿を辛うじて搬送できるものの、十分に原稿をプラテン１４側へと接触できず、搬送不良やゴムローラ部６ｂが原稿とスリップすることにより搬送力が低下し、良好なる搬送を行なえなくなる。
【００７３】
逆に、ゴムローラ部６ｂが、カラー６ｃの径に対して大きく形成された構成の搬送ローラ６の場合には、ゴムローラ部６ｂが透明プラテン１４に圧接されることで弾性変形し、これにより搬送方向にゴムローラ６ｂが透明プラテン１４に相当の幅で接触し、その方向の接触面積が大きくなる。この接触面積は、カラー６ｃにてある程度抑制できるとしても、その接触面積が大きくなる分、駆動モータに及ぼす駆動トルクの負荷が大きくなる。
【００７４】
そのため、上述したように、カラー６ｃとゴムローラ部６ｂとを同一径にて形成した構成の原稿搬送ローラ６とすることで本発明の目的である駆動トルク、つまり駆動モータへの負荷トルクを軽減できる。
【００７５】
そこで、カラー６ｃとゴムローラ６部ｂとを同一径にするために、それぞれを別々に構成したのでは、それらの寸法誤差により同一径とすることが非常に困難になる。また、同一径できたとしても非常に歩留まりが悪く、製造コストが高くつく。
【００７６】
以下に上述した構成の搬送ローラ６を効率よく製造できる本発明に適した製造方法の一例を明記する。
【００７７】
まず、搬送ローラ６を構成するカラー６ｃ及びゴムローラ６ｂを、回転軸６ａに対し、必要以上のトルクがかかっても空転しないように取りつける。通常ゴムローラ部６ｂは回転軸６ａが回転駆動されることで同時に回転されるため、回転軸に固定された状態で設けられている。そして、カラー部６ｃは、回転軸６ａに対して回転可能に設けることで、搬送ローラ６を回転させるときの駆動トルクを軽減できる。そのため、カラー部６ｃについては、軸６ａに対して固定状態で設けてもよいが、回転可能に設けるためにもこのカラー部６ｃを空転しないように係止しておく。
【００７８】
上述したような状態において、カラー６ｃ及びゴムローラ部６ｂを必要な形となるように同時に研磨する。このように同時に研磨することで、ゴムローラ部６ｂ及びカラー６ｃを同一径に仕上げることが簡単に行なえる。同一径にする研磨を完了すれば、上述したカラー６ｃの回転軸６ａとの係止状態を解除し、回転可能に状態に戻す。このようにして搬送ローラ６を製造し、これを図１に示すように透明プラテン１４に圧接させる。
【００７９】
以上のようにして製造すれば、両端部のカラー６ｃにて、透明プラテン１４にゴムローラ部６ｂが相当のニップ幅を持って面接触するようなことはなく、軸方向に平行にほぼ線接触するような状態で圧接される。従って、原稿を搬送するときには、原稿が当接するゴムローラ部６ｂの部分が弾性変形され、その変形された部分で原稿の搬送を安定させることができる。そして、搬送ローラ６を回転駆動する場合、透明プラテン１４と原稿を介在することなく直接接触するゴムローラ６ｂは上述した通り、線接触のみであり、回転駆動するときに大きな負荷になることはない。
【００８０】
（搬送ローラのカラー部及びゴムローラ部との関係）
搬送ローラ６は、上述したように両端部にカラー部６ｃを設け、中央部に原稿の搬送を行なうための摩擦係数の高いゴムローラ部６ｂを設けている。そのため、ゴムローラ６ｂは、画像読取りを行う最大原稿サイズの幅（原稿の送り方向と直交する方向側の長さ）より長く形成されている。しかも、図５に示すように、ＣＣＤ１６にて読取ることができる読取範囲Ｒより長くゴムローラ部６ｂが形成されている。ＣＣＤ１６の読取り範囲Ｒは、当然光学レンズ１８を介して結像される画像を読取ることができる範囲である。
【００８１】
つまり、原稿が両端部のカラー６ｃの部分にかかるように搬送ローラ６を形成すれば、カラー６ｃの部分での原稿搬送力が非常に小さいため、原稿に対して均一な搬送力を提供できず、原稿の斜め送りやスリップ等、安定した原稿搬送を行なえなくなる。
【００８２】
従って、上述したようにゴムローラ部６ｂを、読取り可能な最大原稿サイズの幅よりも長く設定されて設けられており、かつＣＣＤ１６による読取り範囲Ｒよりも長く設定されている。これにより、安定した搬送及び安定した読取りを可能にしている。
【００８３】
しかも、ゴムローラ６部ｂは、最大サイズの原稿の幅よりも長く設定されていることから、小サイズの原稿を搬送し、画像を読取る場合、ゴムローラ６ｂの部分が背景部分としてＣＣＤ１６に読取られることにもなる。そのため、原稿を搬送するためのゴムローラ部６ｂは、全面に渡り照射光を反射する色、例えば白色であることが望ましい。このようにすることで、原稿の背景と同程度にすることができ、画像形成する場合、トナーやインクを無駄に消費することも無くなる。
【００８４】
また、図５に示すように両端部に設けられたカラー部６ｃと、ゴムローラ部６ｂとは、互いに接触しないように軸方向において、所定の間隔ｄを設定して回転軸６ａに設けている。これは、搬送ローラ６にて原稿を搬送するときに、読取装置１１側の露光アセンブリ１５を構成する露光ランプ１５ａからの輻射熱にて、ゴムローラ部６ｂの熱膨張を逃がすためである。
【００８５】
つまり、ゴムローラ部６は熱により膨張することで原稿を搬送する径が大きくならように、カラー部６ｃとに隙間ｄを設けておくことで、その膨張を逃して、径が大きくなるのを防止できる。これより、連続して原稿を搬送し、画像の読取りを行うような場合、熱膨張の影響を受けることなく、安定した搬送及び読取りが可能となる。
【００８６】
そこで、カラー部６ｃとゴムローラ部６ｂとの隙間ｄは、ゴムローラ部６ｂを構成する材質の熱膨張係数を考慮し、原稿搬送するためのゴムローラ部６ｂの径の変化が発生しないような間隔ｄに設定しておけばよい。
【００８７】
（本発明の搬送ローラの保持方法）
本発明の原稿搬送装置１２を構成する原稿の搬送ローラ６、つまり画像を読取るための平面形状の読取部１４に対して一定速度で原稿を搬送する搬送ローラ６は図示しない駆動モータにて一定速度で駆動されている。
【００８８】
その駆動は、例えば搬出ローラ７からの回転駆動力が伝達されるように構成することで以下に明記する効果を奏することになる。そのため、図６に示すように、搬出ローラ７の駆動軸７ａに、支持アーム４６の一端部を回転可能に設け、この支持アーム４６のもう一方の端部に搬送ローラ６の回転軸６ｂが回転可能に軸受け等を介して保持されている。
【００８９】
従って、搬送ローラ６は、支持アーム４６にて搬出ローラ７の駆動軸７ａを中心に回動可能であって、図示しない付勢手段、あるいは自重にて読取部である透明プラテン１４に圧接されるようになっている。
【００９０】
また、搬送ローラ６の駆動は、搬出ローラ７の駆動軸７ａに固定されたギアと、搬送ローラ６の回転軸６ａ側に設けられたギアとの間にタイミングベルトを張架し、搬出ローラ７の回転力を搬送ローラ６に伝達する要に構成する。このような構成の場合、搬出ローラ７が回転駆動されると、支持アーム４６を介して搬送ローラ６を透明プラテン１４へと密着する方向の回転モーメントが作用する。そのため、搬送ローラ６を透明プラテン１４側に密着させるための付勢手段を別途設けることなく、上述した搬出ローラ７を回転駆動するときの回転モーメントにて搬送ローラ６を透明プラテン１４に圧接させることも可能となる。
【００９１】
搬送ローラ６を搬出ローラ７と支持アーム４６を介して連結し、搬出ローラ７の回転を利用して支持アーム４６を回動させ、これにより搬送ローラ６を透明プラテン１４へと圧接させるようにできる。そのため、搬送ローラ６と透明プラテン１４との圧接が良好に行なわれ、搬送ローラ６を有する原稿搬送ユニットと、透明プラテン１４を有する読取装置１０との相対位置関係を安定させることが可能となる。つまり、透明プラテン１４と搬送ローラ６との当接関係がばらついても、回動される搬送ローラ６にて透明プラテン１４への当接状態が良好に行なわれる。
【００９２】
また、原稿を搬送する搬送ローラ６に作用する回転モーメントのベクトルが、透明プラテン１４の方向に向かうように回転駆動されており、上述したように透明プラテン１４に搬送ローラ６が押圧されるように作用するため、搬送ローラ６が透明プラテン１４から浮くことを防止し、安定した搬送を可能にしている。
【００９３】
ここで、図６に示すように搬送ローラ６を回転駆動させるために、原稿の搬送方向下流側の搬出ローラ７を利用して、その回転駆動力が伝達されるようにしたことで、原稿を搬送する方向に駆動すれば、搬送ローラ６は透明プラテン１４側へと押圧される回転モーメントが作用する。従って、搬送ローラ６と連結し、その回転を行なわせるためには、搬送下流側の駆動される搬送ローラ等を用いることで良好なる結果を得ることができる。
【００９４】
以上説明したように本発明の搬送ローラ６の構成、つまり原稿の搬送を行なうための弾性部材であるゴムローラ部６ｂの両端にカラー部６ｃを設けていることで、この搬送ローラ６を透明プラテン１４に圧接させた場合、図７（ｂ）に示すように、透明プラテン１４に対して、カラー部６ｃは、変形することなく対峙する。そのため、搬送ローラ６を透明プラテン１４に圧接させるための荷重を両端部に付与されることで、カラー部６ｃがその荷重を支えることになる。そのため、透明プラテン１４が撓むことなく、中央部のゴムローラ部６ｂの部分は、透明プラテン１４に均等に圧接される。これにより原稿の搬送を非常に良好に安定して行なうことができる。
【００９５】
図７において矢印は搬送ローラ６を、透明プラテン１４に圧接させるための付勢力（圧力方向）を示すものである。ここで、図７（ａ）は、搬送ローラ６をカラー部６ｃを設けることなく構成したものを透明プラテン１４へと圧接させた状態を示している。このように、搬送ローラ６を透明プラテン１４側へと付勢することで、全体が押圧され透明プラテン１４が押圧方向（下部方向）に湾曲するように撓み、弾性のゴムローラ部６ｂの両端部側が大きく変形する。これにより中央部で透明プラテン１４との隙間が生じ安定した搬送を行なえなくなる。
【００９６】
また、図７（ａ）のように、カラー部６ｃを設けない場合、弾性変形されたゴムローラ部６ｂの部分は、図示の状態で長期放置されると、クリープ変形（経時変形）することが考えられる。この変形にて、搬送ローラ６のゴムローラ部６ｂが元の形状に復帰しなくなれば、原稿の安定搬送を大きく阻害する。
【００９７】
しかし、本発明の搬送ローラ６の構成によれば、図７（ｂ）に示すように、カラー部６ｃにてゴムローラ部６ｂは、透明プラテン１４にほぼ線接触する状態で圧接されるため、上述したように圧接状態で放置されても経時変化することもなく、安定した搬送を常時維持できる。
【００９８】
上述した通り、本発明の実施形態の説明においては、原稿の画像を読取りこれを電気信号に変換した後、これをレーザ走査ユニット２３へと送り、画像形成処理を実行するようにした画像形成装置を例に説明した。しかし、このような画像形成装置でなく、読取った原稿の画像を直接感光体２１へと結像させるようにした、スキャナ方式の原稿搬送装置１２にも、そのまま適用できることはもちろんである。
【００９９】
さらに、画像形成装置を構成する記録装置２０においては電子写真方式を例に説明したが、これに限るものではなく、原稿の画像を読取り、この画像を再生することができる、インクジェット方式やサーマルプリント方式を利用しても同様にして実施できることはもちろんである。
【０１００】
要するに本発明によれば、原稿を搬送する装置において、原稿の搬送を静止状態で固定された平面形状のプラテンに対して、原稿をスリップさせるようにして搬送する構成とするもの全てに適用できる。つまり、上記プラテンとして、本発明の実施形態の説明においては、読取部のプラテンとして説明したが、このような読取部に限らず、平面形状のプラテンに対して回転される搬送ローラ６を用い、そのプラテンに原稿を圧接させるようにして搬送する原稿搬送装置において全てに実施可能である。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明した本発明の原稿搬送装置によれば、原稿を静止した平面部に対し搬送する原稿搬送ローラにおいて、原稿を搬送するために設けられた弾性部材にて構成されたローラ部の両端に、ローラ部よりも硬質の部材からなるカラー部を設けたものであるため、原稿を上記平面部に押付けて良好なる搬送を行なえる。特に、支持アームが、駆動ローラの駆動軸を中心に回転可能に支持されるうえ、駆動ローラを回転駆動するときに、この駆動ローラから上記支持アームを介して原稿搬送ローラに、平面部を押圧する方向の回転モーメントを付与し、上記原稿搬送ローラにて原稿を、搬送方向における必要十分なニップ幅からなる接触状態で、平面部に圧接させるので、原稿の搬送力を確保できるうえ、原稿搬送ローラが平面部から浮くことを防止し、安定した搬送を可能にする。
また本発明によれば、原稿搬送ローラとは別に原稿の搬送を行うために駆動される駆動ローラを含む第２原稿搬送ローラ対を設け、該第２原稿搬送ローラ対の駆動ローラの駆動軸を中心に回転可能に支持された支持アームの一端に上記原稿搬送ローラの回転軸を回転可能に保持し、上記原稿搬送ローラの回転軸と上記駆動ローラの駆動軸とを連結し、駆動ローラの回転力を原稿搬送ローラの回転軸に伝達する動力伝達部を設けたので、駆動ローラから原稿搬送ローラへの回転力付与を実現することができる。
【０１０２】
また、駆動の時の負荷が大きくなるのを避け、小さい負荷で安定搬送を可能にし、搬送を一時停止し再開するときにも再開時の搬送不良を解消して安定搬送を可能にできる。
【０１０３】
また、長時間搬送ローラが平面部に圧接されても、ほぼ線接触の状態で圧接されているため、経時変形することもなく、常時安定した搬送を望める。
【０１０４】
そこで、原稿搬送装置において、平面部を画像の読取部とすれば、原稿を搬送しながら画像の読取を良好に行え、途中で読取を停止し、再開を行なような事態が生じても原稿の搬送を安定させることができるため、停止、再開時のつなぎ目で画像が乱されることもなく、良好なる読取を行なえる。
【０１０５】
さらに、搬送ローラを原稿を搬送する他の搬送手段の駆動力が伝達されるように構成することで、その回転により平面部側への回転モーメントが生じるように構成でき、平面部との圧接が良好に行なわれ、平面部との浮きによる搬送不良を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による原稿搬送装置の一構成例を示すものであって、特に原稿を搬送しながら画像を読取る装置に適用してなる原稿搬送装置を示す構成図である。
【図２】本発明の原稿搬送装置を構成する搬送ローラの一構成例を示す斜視図である。
【図３】図１に示す原稿搬送装置において、原稿を読取部に対して搬送している状態を詳細に示す要部拡大図である。
【図４】図１に示す本発明の原稿搬送装置を備える画像形成装置の全体の概略構成を示す構成図である。
【図５】本発明の原稿搬送装置を構成する搬送ローラの他の構造例を説明するもので、また搬送ローラと画像の読取関係を説明するための平面図である。
【図６】本発明の原稿搬送装置を構成する搬送ローラの保持機構の一例を示す要部の拡大図である。
【図７】本発明の原稿搬送装置を構成する搬送ローラと従来構成による搬送ローラとの構成の違いによる読取部である透明プラテンとの圧接状態を示すもので、（ａ）は従来構成による搬送ローラ構造によるもの、（ｂ）は本発明の搬送ローラの構成による圧接状態を説明するための図である。
【符号の説明】
１    画像形成装置
２    原稿トレイ
３    給紙ローラ
５    原稿レジストローラ
６    搬送ローラ
６ａ  回転軸
６ｂ  ゴムローラ部
６ｃ  カラー部
７    搬出ローラ（駆動ローラ）
７ａ  駆動軸
８    排出ローラ
９    排出トレイ
１０    スキャナ（画像読取装置）
１１    読取装置
１２    原稿搬送装置
１４    透明プラテン（平面部）
１６    ＣＣＤ（読取素子）
４６    支持アーム
ｄ    間隔
Ｒ    読取範囲
【図１】
0003625398.tif 000002
【図２】
0003625398.tif 000003
【図３】
0003625398.tif 000004
【図４】
0003625398.tif 000005
【図５】
0003625398.tif 000006
【図６】
0003625398.tif 000007
【図７】
0003625398.tif 000008