(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚本体の底部に駆動輪ユニットおよび従動輪ユニットを備え、これら駆動輪ユニットおよび従動輪ユニットを床面に載せ、駆動輪ユニットを駆動することにより床面を往復走行する移動棚において、前記駆動輪ユニットを第１駆動輪および第２駆動輪で構成し、前記棚本体の手前側および奥側にそれぞれ第１駆動輪および第２駆動輪を備えると共に、これら第１、第２駆動輪を駆動して棚本体を往復走行させるための手動スイッチを備え、また前記第１、第２駆動輪を個別に駆動可能な補正モードに切替える手動式のモード切替手段を備えると共に、該モード切替手段により前記補正モードに切替えられたとき前記手動スイッチにより前記第１、第２駆動輪を互いに異なる回転数で駆動して棚本体を円弧走行できるようにしたことを特徴とする移動棚。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は移動棚に係り、さらに詳しく言えば、棚本体に駆動輪および従動輪を備え、駆動輪を駆動することにより床面を往復走行する移動棚に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、例えば工場内の建物内部において、部品などを効率よく収納するために、移動棚の導入が進められている。図８に示す移動棚100は、棚本体101の底部に駆動輪102および従動輪103を備え、これら駆動輪102および従動輪102を床面104に載せ、さらに棚本体101の奥側にガイドローラ106を備え、ガイドローラ106をガイド107に配置したものである。
【０００３】
この移動棚100によれば、駆動輪102を駆動することにより、駆動輪102および従動輪103で床面104上を走行する際に、ガイドローラ106をガイド107に沿って移動する。これにより、移動棚100を左側固定棚110と右側固定棚111との間で往復走行させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、以上のような移動棚100は、床面104の凹凸、うねり、傾斜等により姿勢角を持とうとするが、ガイドローラ106およびガイド107により規制されているため、棚本体101，駆動輪102，従動輪102，ガイドローラ106およびガイド107に無理な力が加わるという問題がある。
【０００５】
そこで、前述した107を無くし、移動棚100がフリーで移動できるようにすれば前述した問題を解決できる。しかしながら、このままでは、姿勢角や横偏移が生じてしまい、良好な平行移動ができない。
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、その目的は、ガイドローラおよびガイドを用いることなく移動でき、かつ、移動中に生じた姿勢角や横偏移を補正できる移動棚を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載した移動棚は、棚本体の底部に駆動輪ユニットおよび従動輪ユニットを備え、これら駆動輪ユニットおよび従動輪ユニットを床面に載せ、駆動輪ユニットを駆動することにより床面を往復走行する移動棚において、前記駆動輪ユニットを第１駆動輪および第２駆動輪で構成し、前記棚本体の手前側および奥側にそれぞれ第１駆動輪および第２駆動輪を備えると共に、これら第１、第２駆動輪を駆動して棚本体を往復走行させるための手動スイッチを備え、また前記第１、第２駆動輪を個別に駆動可能な補正モードに切替える手動式のモード切替手段を備えると共に、該モード切替手段により前記補正モードに切替えられたとき前記手動スイッチにより前記第１、第２駆動輪を互いに異なる回転数で駆動して棚本体を円弧走行できるようにしたことを特徴としている。
【０００８】
モード切替手段で補正モードに切り替えることにより、第１、第２駆動輪を個別に駆動する。これにより、第１駆動輪の回転数と第２駆動輪の回転数とに差をつけることができる。よって、移動棚を右旋回走行や左旋回走行させることができる。このように、移動棚を右旋回走行または左旋回走行のように、円弧走行ささせることで移動棚の傾きを補正することができる。加えて、移動棚を円弧走行と平行走行とを組み合わせることで、移動棚の幅ずれを補正することができる。これにより、移動棚を正規の走行ルートから外れないようにすることができる。このため、従来のようにガイドレールで移動棚を案内する必要がなくなり、移動棚が傾いたり幅ずれを起こした際にガイドレールに負担がかかることを防ぐことができる。
【０００９】
【実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１には、本発明に係る第１実施形態の移動棚10が示されている。移動棚10は、棚本体11の底部に駆動輪ユニット12および従動輪ユニット15を備え、これら駆動輪ユニット12および従動輪ユニット15を床面18に載せ、駆動輪ユニット12を駆動することにより床面18を「右進」走行または「左進」走行するものであって、駆動輪ユニット12を第１駆動輪20および第２駆動輪25で構成し、棚本体11の手前側および奥側にそれぞれ第１駆動輪20および第２駆動輪25を備え、これら第１、第２駆動輪20，25を個別に駆動可能な補正モードに切替えるモード切替手段30を備える。
【００１０】
駆動輪ユニット12を棚本体11の手前側11Ａの一対の第１駆動輪20および棚本体11の奥側11Ｂの一対の第２駆動輪25で構成し、一対の第１駆動輪20および一対の第２駆動輪25をそれぞれ独立駆動可能に構成したものである。一対の第１駆動輪20は、棚本体11の底部に回転自在に支持され、それぞれのチェーン21を介して駆動軸22に連結されている。この駆動軸22にはチェーン23を介して第１駆動モータ24が連結されている。従って、第１駆動モータ24を駆動することにより一対の第１駆動輪20を駆動することができる。
【００１１】
一対の第２駆動輪25は、棚本体11の底部に回転自在に支持され、それぞれのチェーン26を介して駆動軸27に連結されている。この駆動軸27にはチェーン28を介して第２駆動モータ29が連結されている。従って、第２駆動モータ29を駆動することにより一対の第２駆動輪25を駆動することができる。
【００１２】
従動輪ユニット15は、棚本体11の底部に回転自在に備えた４個の従動輪16からなる。これにより、第１、第２駆動モータ24，29を駆動することにより、第１、第２駆動輪20，25を駆動して、移動棚10を「右進」方向や「左進」方向に走行させることができる。
【００１３】
モード切替手段30は、棚本体11の手前側壁11Ｃに取り付けられている。また、移動棚10は、棚本体11の手前側壁11Ｃには、左OPEN釦32、左STOP釦33、右OPEN釦34および右STOP釦35が備えられている。モード切替手段30は、図２に示すように通常モードと補正モードとに切替え可能なスイッチである。
【００１４】
モード切替手段30を通常モードに切り替えた状態で、左OPEN釦32を押すことにより第１、第２の駆動輪20，25を駆動して、棚本体11を右側固定棚41に向けて「右進」走行させることができる。これにより、移動棚10と左側固定棚40との間隔を開けることができる。また、左STOP釦33を押すことにより、第１、第２の駆動輪20，25を停止させて棚本体11を静止させることができる。
【００１５】
さらに、右OPEN釦34を押すことにより、第１、第２の駆動輪20，25を駆動して棚本体11を左側固定棚40に向けて「左進」走行させることができる。これにより、移動棚10と右側固定棚41との間隔を開けることができる。また、右STOP釦35を押すことにより、第１、第２の駆動輪20，25を停止させて棚本体22を静止させることができる。
【００１６】
一方、モード切替手段30を補正モードに切り替えた状態で、左OPEN釦32を押すことにより、第１駆動輪20の回転数n1と第２駆動輪25の回転数n2との関係をn1＞n2として棚本体11を「右進」状態で左廻り走行させる。また、左STOP釦33を押すことにより、第１駆動輪20の回転数n1と第２駆動輪25の回転数n2との関係をn1＜n2として棚本体11を「右進」状態で右廻り走行させる。さらに、左OPEN釦32および左STOP釦33を同時に押すことにより、第１駆動輪20の回転数n1と第２駆動輪25の回転数n2との関係をn1＝n2として棚本体11を「右進」状態で平行走行させる。
【００１７】
加えて、モード切替手段30を補正モードに切り替えた状態で、右OPEN釦34を押すことにより、第１駆動輪20の回転数n1と第２駆動輪25の回転数n2との関係をn1＜n2として棚本体11を「左進」状態で左廻り走行させる。また、右STOP釦35を押すことにより、第１駆動輪20の回転数n1と第２駆動輪25の回転数n2との関係をn1＞n2として棚本体11を「左進」状態で右廻り走行させる。さらに、右OPEN釦34および右STOP釦35を同時に押すことにより、第１駆動輪20の回転数n1と第２駆動輪25の回転数n2との関係をn1＝n2として棚本体11を「左進」状態で平行走行させる。
【００１８】
次に、図３および図４に基づいて移動棚10が左側固定棚40から右側固定棚41に移動する際に角度α傾いた例を説明する。ステップ（以下、「ST」という）１において、作業者が左OPEN釦32を押すことにより第１、第２の駆動モータ24，29で第１、第２の駆動輪20，25を駆動して移動棚10を「右進」方向に走行する。ここで、移動棚10の手前側の床面18に凹凸、うねりまたは傾斜がある場合、第１、第２の駆動輪20，25の回転数が同じでも移動棚10が角度α傾く（図３参照）。
【００１９】
ST２において作業者が移動棚10の傾きに気付いて、ST３においてモード切替手段30を補正モードに切り替える。ST４において左OPEN釦32を押すことにより、第１駆動輪20の回転数n1と第２駆動輪25の回転数n2との関係をn1＞n2とする。これにより、棚本体11を「右進」状態で左廻り走行させて、移動棚10の角度αの傾きを補正する。
【００２０】
ST５において左OPEN釦32および左STOP釦33を同時に押すことにより、第１駆動輪20の回転数n1と第２の駆動輪25の回転数n2との関係をn1＝n2とする。これにより、棚本体11を「右進」状態で平行走行させる。ST６において移動棚10が右側固定棚41に所定距離まで近接した際に、ST７においてモード切替手段30を通常モードに切り替える。ST８において左STOP釦33を押すことにより、第１、第２の駆動輪20，25を停止させて棚本体11を右側固定棚41の近傍に静止させる。
【００２１】
一方、移動棚10が角度（−α）傾いた場合には、モード切替手段30を補正モードに切り替えた後、左STOP釦33を押すことにより、第１駆動輪20の回転数n1と第２駆動輪25の回転数n2とをn1＜n2とする。これにより、棚本体11を「右進」状態で右廻り走行させて、移動棚10の角度（−α）の傾きを補正する。また、移動棚10が右側固定棚41から左側固定棚40まで移動する際にも、同様に移動棚10の傾きを補正することができる。
【００２２】
次に、図５および図６に基づいて移動棚10が左側固定棚40に対して奥側にβ分幅ずれした例を説明する。ST10において、移動棚10を右側固定棚41に向けて移動する際に、移動棚10の幅ずれβに気付いて、モード切替手段30を補正モードに切り替える。ST11において、左STOP釦33を押すことにより、第１駆動輪20の回転数n1と第２駆動輪25の回転数n2との関係をn1＜n2とする。これにより、移動棚10をＰ１位置からＰ２位置まで「右進」状態で右廻り走行する。
【００２３】
ST12において、左OPEN釦32および左STOP釦33を同時に押すことにより、第１駆動輪20の回転数n1と第２駆動輪25の回転数n2との関係をn1＝n2とし、移動棚10をＰ３の位置まで平行走行させる。ST13において、左OPEN釦32を押すことにより、第１駆動輪20の回転数n1と第２駆動輪25の回転数n2との関係をn1＞n2とする。これにより、移動棚10をＰ３位置からＰ４位置まで「右進」状態で左廻り走行させる。
【００２４】
ST14において、左OPEN釦32および左STOP釦33を同時に押すことにより、第１駆動輪20の回転数n1と第２駆動輪25の回転数n2との関係をn1＝n2とし、移動棚10をＰ４位置からＰ５位置まで平行走行させる。ST15において、移動棚10が右側固定棚41に所定距離近付いた際に、モード切替手段30を通常モードに切り替える。ST16において、左STOP釦33を押すことにより、第１、第２の駆動モータ24，29を停止する。このように、移動棚10を位置Ｐ１から位置Ｐ５までほぼＳ字走行させることにより右側固定棚41に対して幅ずれのない状態で静止させることができる。
【００２５】
一方、移動棚10が左側固定棚40に対して手前側にβ分幅ずれした場合にも同様に補正することができる。また、移動棚10が右側固定棚41から左側固定棚40まで移動する際にも、同様に幅ずれを補正することができる。
【００２６】
図７には、本発明に係る第２実施形態が示されている。前述した第１実施形態では、一対の固定棚40，41間に１つの移動棚10が配置された形態が例示されていたが、この第２実施形態では、一対の固定棚40，41間に４つの移動棚10，10Ａ，10Ｂ，10Ｃが配置されていて、固定棚40，41および各移動棚10，10Ａ，10Ｂ，10Ｃ間が通路50〜54となっている。
【００２７】
電源引き込み側の移動棚10は、「左進」方向に左OPEN釦32および左STOP釦33が設けられているとともに、「右進」方向にモード切替手段30，右OPEN釦34および右STOP釦35が設けられている。一方、移動棚10と固定棚41との間に配置された各移動棚10Ａ，10Ｂ，10Ｃは、「右進」方向にのみ右OPEN釦34および右STOP釦35が設けられていて、「左進」方向に走行するときにのみ補正できるようになっている。
【００２８】
このような第２実施形態では、図７に示す状態から例えば移動棚10Ｂを補正する場合、あらかじめ移動棚10Ｂを「右進」方向に走行させることにより通路52を開き、次いで「左進」方向に走行しながら補正させるようになっている。このような第２実施形態においても前述した第１実施形態と同様な効果が得られる。
【００２９】
なお、本発明は前述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明を達成できる範囲での改良，変形等は本発明に含まれるものである。例えば、前記各実施形態では駆動輪20，25をチェーンで駆動したが、例えばギヤで駆動することも可能である。また、駆動輪20，25をそれぞれ個別の駆動モータ24，29で駆動した例を説明したが、１個の駆動モータで駆動輪20，25を駆動し、駆動輪20，25の回転数をクラッチでコントロールすることも可能である。
【００３０】
さらに、第１、第２駆動輪20，25の回転数n1，n2に差異をつける操作を、左OPEN釦32、左STOP釦33、右OPEN釦34および右STOP釦35を利用する例について説明したが、第１、第２駆動輪20，25の回転数n1，n2に差異をつける釦を個別に備えることも可能である。その他、前記各実施形態で示した駆動輪，駆動手段であるモータ等の形状，寸法，形態，数，配置個所等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００３１】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載した移動棚によれば、モード切替手段で補正モードに切り替えることにより、第１駆動輪の回転数と第２駆動輪の回転数とに差をつけることができる。よって、移動棚を右旋回走行や左旋回走行させることができる。このように、移動棚を右旋回走行または左旋回走行のように、円弧走行ささせることで移動棚の傾きを補正することができる。加えて、移動棚を円弧走行と平行走行とを組み合わせることで、移動棚の幅ずれを補正することができる。
【００３２】
これにより、移動棚を正規の走行ルートから外れないようにすることができる。このため、従来のようにガイドレールで移動棚を案内する必要がなくなり、移動棚が傾いたり幅ずれを起こした際にガイドレールに負担がかかることを防ぐことができる。従って、移動棚の耐久性をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の移動棚の斜視図である。
【図２】本発明に係る第１実施形態の移動棚の側面図である。
【図３】本発明に係る第１実施形態の移動棚の傾きを補正する図である。
【図４】本発明に係る第１実施形態の移動棚の傾きを補正するフローチャートである。
【図５】本発明に係る第１実施形態の移動棚の幅ずれを補正する図である。
【図６】本発明に係る第１実施形態の移動棚の幅ずれを補正するフローチャートである。
【図７】本発明に係る第２実施形態の移動棚の側面図である。
【図８】従来の移動棚の動作を説明する図である。
【符号の説明】
10  移動棚
11  棚本体
11Ａ  棚本体の手前側
11Ｂ  棚本体の奥側
12  駆動輪ユニット
15  従動輪ユニット
18  床面
20  第１駆動輪
25  第２駆動輪
30  モード切替手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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