(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを覆うエンジンカバーが設けられている走行車両において、エンジンの一側方にラジエータと燃料タンクと制御ボックスを配置し、該ラジエータの前部とエンジンの前部とを低温冷却水パイプで結ぶとともに、ラジエータの後部とエンジンの後部とを高温冷却水パイプで結び、前記エンジンカバーの周囲に設けたメインステップの後部は、後輪と干渉しないように高くし、さらに前記ラジエータと反対側のエンジンの側方にマフラーを配置して、ラジエータの冷却ファンによる風がラジエータ側からマフラー側へ流れる構成としたことを特徴とする走行車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車両におけるエンジン回りの配置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機の走行車両として、機体の前後中央部で操縦席の下側にエンジンを配置したいわゆるミッドシップ型のものがある。この種の走行車両は、エンジン上部が上方部、前方部及び左右側方部が操縦席の台座を兼ねるエンジンカバーで覆われているため、マフラーの排気熱がエンジンカバー内にこもりやすく、エンジンの冷却効率が悪いという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題点を解決するためのもので、エンジン回りを次のように構成した。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明にかかる走行車両は、エンジンを覆うエンジンカバーが設けられている走行車両において、エンジンの一側方にラジエータと燃料タンクと制御ボックスを配置し、該ラジエータの前部とエンジンの前部とを低温冷却水パイプで結ぶとともに、ラジエータの後部とエンジンの後部とを高温冷却水パイプで結び、前記エンジンカバーの周囲に設けたメインステップの後部は、後輪と干渉しないように高くし、さらに前記ラジエータと反対側のエンジンの側方にマフラーを配置して、ラジエータの冷却ファンによる風がラジエータ側からマフラー側へ流れる構成としたことを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図に例示されている走行車両は乗用施肥田植機の推進及び動力用車両として使用されるものであって、走行車両１の後側に昇降リンク装置３を介して植付部４が昇降可能に装着されていると共に、走行車両１と植付部４にまたがって施肥装置５が装着されている。
【０００６】
走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両である。機体の前部に配したミッションケース１０の左右側面部から前輪アクスルフレーム１１，１１が左右側方に延ばされ、その前輪アクスルフレーム１１，１１の端部に前輪ファイナルケース１２，１２が設けられ、更にその前輪ファイナルケースの下側に前輪支持ケース１３，１３が変向可能に設けられ、その外側部から横向きに突出する前輪車軸７ａ，７ａに前輪７，７が取り付けられている。また、ミッションケース１０の背面部には左右一対の縦フレーム１５，１５の前端部が固着されていて、これら縦フレームの後端部に横フレーム１６が固着されている。そして、横フレーム１６の左右中央部に後輪ローリング軸１７が軸心を前後水平に向けて固定状態で嵌合させてあり、その後輪ローリング軸１７にローリング自在に支持した後輪フレーム１８の左右端部に後輪ギヤケース１９，１９が設けられ、該後輪ギヤケースの外側部から横向きに突出する後輪車軸８ａ，８ａに後輪８，８が取り付けられ、更にその外側に補助車輪２０，２０が取り付けられている。
【０００７】
この走行車両１は機体の前後中央部にエンジンを配したミッドシップ型の構成であって、縦フレーム１５，１５に固定して設けた水平状のエンジン台２２の上に、水冷二気筒のエンジン２３を出力軸２３ａ，２３ｂが左右に突出する状態で搭載している。エンジン２３の上側にはエンジンカバー２４が設けられ、エンジン上部の上方、前方及び左右側方を覆っている。
【０００８】
エンジン２３の右側方にラジエータ２６があり、そのラジエータ２６の下端前部とエンジン２３の左前隅部とが低温冷却水パイプ２７で結ばれ、且つラジエータ２６の上端後部とエンジン２３の右後隅部とが高温冷却水パイプ２８で結ばれ、エンジン２３とラジエータ２６の間を冷却水が循環するようになっている。ラジエータ２６の内側面に一端が接する風洞３０の内部に、前記出力軸２３ｂで駆動される冷却ファン３１が設けられている。この冷却ファン３１を回転させると、冷却風が右側から左側へ向けてラジエータ２６を通過し、ラジエータ２６の放熱が促進される。ラジエータ２６を通過した冷却風は、エンジン２３と風洞３０の間隔部から吹き出され、エンジン２３の前面部、背面部及び底面部に沿って左方に流れる。
【０００９】
エンジン２３の排気口は左側面の上部前後両端部にあり、その排気口に接続した排気管３３，３３がマフラー３４につながっている。マフラー３４はエンジン２３の左側方で、且つエンジン２３よりもやや下側の位置に設けられている。このため、マフラー３４の熱がエンジンカバー２４内にこもりにくく、しかも前記冷却ファン３１による風によってマフラー３４の排気が左方に流されるようになっている。
【００１０】
エンジン２３の右半部上側にはエアクリーナ３６が配置されている。また、エンジン２３の右側方で、後記ステップ５４，５５の下側に燃料タンク３７が配置されている。燃料タンク３７の給油口３７ａは拡張ステップ５５の外側に位置している。
【００１１】
エンジン２３の回転動力はエンジンの左側面に突出する出力軸２３ａに取り出され、その出力軸２３ａの回転が、ミッションケース１０の上に設けた油圧ポンプ４０の駆動軸４０ａへ第一ベルト伝動装置４１によって伝達され、更にポンプ駆動軸４０ａからミッションケース入力軸１０ａへ無段変速式の第二ベルト伝動装置４２によって伝達される。
【００１２】
ミッションケース１０内に伝達された回転動力はトランスミッションで変速される。そして、前輪駆動用動力が前輪アクスルフレーム１１，１１、前輪ファイナルケース１２，１２、及び前輪支持ケース１３，１３内の伝動機構を介して前輪７，７を駆動し、後輪駆動用動力が伸縮自在な後輪駆動軸４３，４３によって後輪ギヤケース１９，１９に伝達されて後輪８，８を駆動し、また植付部駆動用動力が第一植付伝動軸４５によって植付クラッチ４６に伝達され、植付部４及び施肥装置５を駆動するようになっている。
【００１３】
前記エンジンカバー２４の上には操縦席５０が設置されている。また、機体前部の中央上側をフロントカバー５１の上方に、前輪７，７を操向するハンドル５２が設けられている。エンジンカバー２４及びフロントカバー５１の周囲は、水平状のメインステップ５４になっている。操縦席５０の右側方には制御ボックス５３が設けられている。メインステップ５４の後部５４ａは、後輪８，８と干渉しないように高くなっている。また、メインステップ５４の後部左右両側に、ステップ面がメインステップ５４とほぼ同レベルとなるように拡張ステップ５５，５５が設けられている。この拡張ステップ５５，５５も、後部５５ａ，５５ａが高くなっている。拡張ステップ５５，５５の下側には、機体左右側からステップ上に乗り降りするときに使用する昇降ステップ５６，５６が設けられている。
【００１４】
機体の前部左右両側には補給用の苗が入った苗箱を載せておく予備苗載台５８，５８が設けられている。予備苗載台５８は、予備苗載台フレーム５８ａに支持ポスト５８ｂを水平面内で旋回可能に設け、該支持ポストに苗枠フレーム５８ｃを垂直軸回りに回動自在に装着して設け、該苗枠フレームに複数段の苗枠５８ｄ，…を所定間隔で取り付けている。
【００１５】
図７に示すように、苗箱５９を底板の端部５９ａが上側に回動可能な構成としておくと、苗補給時に苗箱から苗Ｎを取り出しやすい。底板の回動部分５９ａの長さは苗Ｎのポット幅の整数倍とし、回動部分５９ａを上に回動させる時に苗Ｎが無理なく折れ曲がるようしておくのがよい。また、ある程度力を入れて押しあげない限り回動部分５９ａが上に回動しないように動きを規制する突起５９ｂが設けられている。
【００１６】
この走行車両１はジャイロセンサによって自動直進制御できるようになっているが、上記自動直進制御中、圃場面の凹凸が激しい場合等のように制御出力が頻繁に出されると、自動直進制御がＯＦＦになるようにしている。このような場合にはハンドル５２によるマニュアル操作にして、直進制御のハンチングを防止する。自動直進制御がＯＦＦであるときは、制御ボックス５３に設けた自動直進ランプ５３ａが点滅して表示する。
【００１７】
昇降リンク装置３は、縦フレーム１５，１５の後端部に固定して設けたリンクベース６０に回動自在に取り付けられている上リンク６１及び下リンク６２，６２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク６３が連結されている。そして、縦リンク６３の下端部から後方に突出する軸受部に植付部側に固着した連結軸６４が回転自在に挿入連結され、植付部４が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。昇降リンク装置駆動用の油圧シリンダ６６は、その基部側が縦フレーム１５，１５に固着した支持部材に枢支され、そのピストンロッド側が上リンク６１の基部に一体に設けたスイングアーム６７の下端部に連結されている。油圧シリンダ６６を伸縮させると昇降リンク装置３が昇降作動し、植付部４が一定姿勢のまま昇降するようになっている。
【００１８】
植付部４は８条植えの構成で、フレームを兼ねる伝動ケース７０に、８条分の苗を載せておく苗載台７１、該苗載台上の苗を圃場面に植え付ける計８組の植付装置７２，…等が組み付けられている。伝動ケース７０へは、前記植付クラッチケース４６から第二植付伝動軸７２を介して伝動される。植付部４の下部には４体の整地用フロート７４，…が設けられていて、これらフロート７４，…を圃場の泥面に接地させた状態では機体重量の一部を受け、またフロート，…を接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走する。フロートとフロートの間隔部には泥面を均すレーキ７５，…が設けられている。
【００１９】
フロート７４，…は圃場面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業中、フロートの迎え角をポテンショメータ７５によって検出し、その迎え角が所定の制御目標値になるよう前記油圧シリンダ６６を作動させて植付部４を昇降させる。具体的には、圃場の凸部にフロートが乗り上げて迎え角が小さくなると植付部４を上昇させ、圃場の凹部にフロートが落ち込んで迎え角が大きくなると植付部４を下降させる制御を行い、これにより苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２０】
ところで、土壌が硬いほど圃場面の凹凸に対するフロートの応答性が高くなる。したがって、制御感度が常に一定であると、土壌が硬い圃場ではハンチングが生じやすくなり、まや土壌が柔らかい圃場では制御の追従性が悪くなる。そこで、感度レバー７７によって、土壌の硬軟度に応じ制御感度を調節するようになっている。
【００２１】
また、機体の進行速度が速いほどフロートが受ける抵抗が大きく、迎え角が変動しやすくなる、そこで、中央部のフロートに設けた抵抗センサ７８で水流の抵抗を検出し、その抵抗センサ７８の検出結果に応じて迎え角の制御目標値を補正して、制御感度を自動的に調節するようにしている。例えば、進行速度が高速になると、制御感度を鈍感にする。なお、抵抗センサ７８の検出結果に応じて、感度レバー７７を移動させて制御感度を調節する構成としてもよい。
【００２２】
施肥装置５は、走行車両１の後部上側に肥料タンク８０，８０と肥料繰出器８１，…を設けると共に、フロート７４，…の両側に作溝具８２，…と施肥ガイド８３，…を設け、各条の肥料繰出器８１，…と施肥ガイド８３，…をフレキシブルな施肥ホース８４，…で結んであり、肥料ホッパ８０，８０内の肥料を肥料繰出器８１，…によって一定量づつ施肥ホース８４，…内に繰り出し、その肥料をブロア８５で発生させた圧風によって施肥ガイド８３，…へ搬送し、作溝具８２，…によって圃場面に形成される施肥用の溝に落とし込むようになっている。
【００２３】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる走行車両は、ラジエータの冷却ファンによる風がラジエータ側からエンジンの周囲を伝わってマフラー側へ流れるようになっているので、マフラーの高熱がエンジンカバーの外側へ排出されやすく、エンジンの冷却効率が向上するようになった。発明の実施の形態として説明した走行車両は、エンジンを機体の前後中央部に配置したミッドシップ型の構成であるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用施肥田植機の側面図である。
【図２】乗用施肥田植機の平面図である。
【図３】乗用施肥田植機の一部を省略した平面図である。
【図４】エンジン回りの平面図である。
【図５】エンジン回りの側面図である。
【図６】エンジン回りの背面図である。
【図７】苗箱の一部を表す（ａ）平面図、及び（ｂ）側面断面図である。
【符号の説明】
１  走行車両
３  昇降リンク装置
４  植付部
５  施肥装置
２３  エンジン
２４  エンジンカバー
２６  ラジエータ
３１  冷却ファン
３４  マフラー
５０  操縦席
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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