(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を収容する掃除機本体と、
一端側が前記電動送風機の負圧側に連通して前記掃除機本体に接続され他端側に把持部を有するホースと、
このホースの把持部に設けられ振動を検出する掃除動作検出手段と、
この掃除動作検出手段にて検出する振動の有無により前記電動送風機の入力を可変制御する制御手段とを備え、
前記掃除動作検出手段は、
互いに離間された一対の電極と、
これら電極がそれぞれ設けられ、互いに略平行となるように対向する一対の電極面と、
前記対向する電極面間に配設され、前記電極間に跨って移動可能な導電性を有する移動体と、
前記対向する電極面の周縁部に環状に設けられ、前記電極面間に位置して内方に向けて突出する突部を有した側面部とを備え、
前記移動体は、掃除動作によって前記突部によりいずれか一方の電極面側に移動することを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
電動送風機を収容する掃除機本体と、
一端側が前記電動送風機の負圧側に連通して前記掃除機本体に接続され他端側に把持部を有するホースと、
このホースの把持部に設けられ振動を検出する掃除動作検出手段と、
この掃除動作検出手段にて検出する振動の有無により前記電動送風機の入力を可変制御する制御手段とを備え、
前記掃除動作検出手段は、
互いに離間された一対の電極と、
これら電極がそれぞれ設けられ、互いに略平行となるように対向する一対の電極面と、
前記対向する電極面間に配設された導電性を有する球状の移動体と、
前記対向する電極面の周縁部に環状に設けられた側面部と、
前記電極面間に位置して内方に向けて突出した頂部により前記側面部に形成された突部とを備え、
前記移動体は、前記掃除動作により前記電極間に跨って移動可能に配設されたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
電動送風機を収容する掃除機本体と、
一端側が前記電動送風機の負圧側に連通して前記掃除機本体に接続され他端側に把持部を有するホースと、
このホースの把持部に設けられ振動を検出する掃除動作検出手段と、
この掃除動作検出手段にて検出する振動の有無により前記電動送風機の入力を可変制御する制御手段とを備え、
前記掃除動作検出手段は、
互いに離間された一対の電極と、
これら電極がそれぞれ設けられ、互いに略平行となるように対向する一対の電極面と、
前記対向する電極面間に配設された導電性を有する移動体と、
前記対向する電極面の略中央に軸方向が対向方向に沿って設けられ、両端部が前記各電極面にそれぞれ係合された柱状部とを備え、
前記移動体は、前記掃除動作により前記電極間に跨って移動可能に配設され、
前記対向する電極面にそれぞれ設けられた一対の電極は、前記柱状部を略中心に放射状に設けられた
ことを特徴とする電気掃除機。
【請求項４】
掃除動作検出手段は、
移動体は球状に形成され、
前記対向する電極面の周縁部に環状に設けられた側面部と、
前記側面部の内方に向けて突出した頂部により形成された突部とを備えたことを特徴とする請求項３記載の電気掃除機。
【請求項５】
移動体は多面体に形成され、
対向する電極面の間隙の距離は、前記移動体の最小径寸法より広く最大径寸法より狭いことを特徴とする請求項３記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、掃除動作を判断して電動送風機の駆動状態を制御する電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の電気掃除機としては、例えば特開平２−２０９１２２号公報に記載の構成が知られている。
【０００３】
そして、特開平２−２０９１２２号公報に記載の電気掃除機は、吸込口本体に設けた動作および静止の掃除動作を検出する掃除動作検出手段により、吸込口本体が静止していると検出すると掃除の中断と判断して電動送風機の駆動を低減する構成が採られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この特開平２−２０９１２２号公報に記載の電気掃除機では、例えばホースの先端に家具ブラシなどを直接取り付けて掃除する場合など、掃除形態を変えると掃除動作を検出できず掃除が中断した際に電動送風機の駆動を低減して騒音の低減や省エネルギ化を図ることができなくなる。また、吸込口本体に設けた掃除動作検出手段にて検出した掃除動作を吸込口本体から伝達するための信号線を延長管およびホースに配設しなければならず、製造性の向上および軽量小型化が図れない。
【０００５】
そこで、ホースの把持部に各種振動センサなどの掃除動作検出手段を配設することが考えられるが、延長管を介して吸込口本体を接続して床面を掃除する形態、吸込口本体にて家具の下や家具の間などを掃除する形態、ホースに家具ブラシなどを直接取り付けて家具の側面などを掃除する形態など、掃除形態により把持部の姿勢が三次元的に変化するため、掃除の形態によっては振動センサにて掃除動作を検出できないおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、掃除形態を問わず掃除動作を感度よく良好に検出できる軽量小型の掃除動作検出手段を備え掃除動作に対応して誤作動なく電動送風機の駆動を制御できる電気掃除機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の電気掃除機は、電動送風機を収容する掃除機本体と、一端側が前記電動送風機の負圧側に連通して前記掃除機本体に接続され他端側に把持部を有するホースと、このホースの把持部に設けられ振動を検出する掃除動作検出手段と、この掃除動作検出手段にて検出する振動の有無により前記電動送風機の入力を可変制御する制御手段とを備え、前記掃除動作検出手段は、互いに離間された一対の電極と、これら電極がそれぞれ設けられ、互いに略平行となるように対向する一対の電極面と、前記対向する電極面間に配設され、前記電極間に跨って移動可能な導電性を有する移動体と、前記対向する電極面の周縁部に環状に設けられ、前記電極面間に位置して内方に向けて突出する突部を有した側面部とを備え、前記移動体は、掃除動作によって前記突部によりいずれか一方の電極面側に移動することを特徴とするものである。
【０００８】
そして、互いに離間する一対の電極を設け互いに略平行となるように対向する一対の電極面間に、振動により電極間に跨って移動可能に導電性を有する移動体を設けて、ホースの把持部に設けた振動を検出する掃除動作検出手段を構成するため、掃除形態により三次元的に姿勢が変化する把持部に設けても、簡単な構成で掃除動作に対応した振動の有無が確実に良好な感度で検出されるとともに、軽量小型化が容易に図れ、掃除の際に直接把持される把持部に設けても掃除作業に影響を与えない。また、掃除動作検出手段の対向する電極面の周縁部に、前記電極面間に位置して内方に向けて突出する突部を有した環状の側面部を設けるため、例えば掃除の際に掃除動作検出手段の電極面の対向方向が水平方向となる状態に把持部の姿勢が位置する場合でも、突部により移動体がいずれか一方の電極面側に移動するので、掃除の際の把持部の姿勢を問わず確実に掃除動作に対応した振動が検出され、掃除動作に対応して誤作動なく電動送風機の入力が可変する。
【０００９】
請求項２記載の電気掃除機は、電動送風機を収容する掃除機本体と、一端側が前記電動送風機の負圧側に連通して前記掃除機本体に接続され他端側に把持部を有するホースと、このホースの把持部に設けられ振動を検出する掃除動作検出手段と、この掃除動作検出手段にて検出する振動の有無により前記電動送風機の入力を可変制御する制御手段とを備え、前記掃除動作検出手段は、互いに離間された一対の電極と、これら電極がそれぞれ設けられ、互いに略平行となるように対向する一対の電極面と、前記対向する電極面間に配設された導電性を有する球状の移動体と、前記対向する電極面の周縁部に環状に設けられた側面部と、前記電極面間に位置して内方に向けて突出した頂部により前記側面部に形成された突部とを備え、前記移動体は、前記掃除動作により前記電極間に跨って移動可能に配設されたことを特徴とするものである。
【００１０】
そして、互いに離間する一対の電極を設け互いに略平行となるように対向する一対の電極面間に、振動により電極間に跨って移動可能に導電性を有する球状の移動体を設けて、ホースの把持部に設けた振動を検出する掃除動作検出手段を構成するため、掃除形態により三次元的に姿勢が変化する把持部に設けても、簡単な構成で掃除動作に対応した振動の有無が確実に良好な感度で検出されるとともに、軽量小型化が容易に図れ、掃除の際に直接把持される把持部に設けても掃除作業に影響を与えない。また、掃除動作検出手段の対向する電極面の周縁部に、前記電極面間に位置して内方に向けて突出する頂部により形成された突部を有した環状の側面部を設けるため、例えば掃除の際に掃除動作検出手段の電極面の対向方向が水平方向となる状態に把持部の姿勢が位置する場合でも、突部により移動体がいずれか一方の電極面側に移動するので、掃除の際の把持部の姿勢を問わず確実に掃除動作に対応した振動が検出され、掃除動作に対応して誤作動なく電動送風機の入力が可変する。
【００１１】
請求項３記載の電気掃除機は、電動送風機を収容する掃除機本体と、一端側が前記電動送風機の負圧側に連通して前記掃除機本体に接続され他端側に把持部を有するホースと、このホースの把持部に設けられ振動を検出する掃除動作検出手段と、この掃除動作検出手段にて検出する振動の有無により前記電動送風機の入力を可変制御する制御手段とを備え、前記掃除動作検出手段は、互いに離間された一対の電極と、これら電極がそれぞれ設けられ、互いに略平行となるように対向する一対の電極面と、前記対向する電極面間に配設された導電性を有する移動体と、前記対向する電極面の略中央に軸方向が対向方向に沿って設けられ、両端部が前記各電極面にそれぞれ係合された柱状部とを備え、前記移動体は、前記掃除動作により前記電極間に跨って移動可能に配設され、前記対向する電極面にそれぞれ設けられた一対の電極は、前記柱状部を略中心に放射状に設けられたものである。
【００１２】
そして、互いに離間する一対の電極を設け互いに略平行となるように対向する一対の電極面間に、振動により電極間に跨って移動可能に導電性を有する移動体を設けて、ホースの把持部に設けた振動を検出する掃除動作検出手段を構成するため、掃除形態により三次元的に姿勢が変化する把持部に設けても、簡単な構成で掃除動作に対応した振動の有無が確実に良好な感度で検出されるとともに、軽量小型化が容易に図れ、掃除の際に直接把持される把持部に設けても掃除作業に影響を与えない。また、掃除動作検出手段の一対の電極を、対向する電極面の略中央に軸方向を対向方向に沿って設け両端部が各電極面にそれぞれ係合された柱状部を略中心として放射状に形成したたため、柱状部により電極間の対向距離および対向する電極の位置合わせが容易となり製造性が向上するとともに、放射状に設けた電極により小型化が図れ、放射状に設けた電極では掃除動作に対応した振動が検出できない略中心位置に柱状部が位置するので、移動体が一対の電極上を円周上に移動し、掃除動作に対応した振動が感度よく確実に検出される。
【００１３】
請求項４記載の電気掃除機は、請求項３記載の電気掃除機において、掃除動作検出手段は、移動体は、球状に形成され、前記対向する電極面の周縁部に環状に設けられた側面部と、前記側面部の内方に向けて突出した頂部により形成された突部とを備えたものである。
【００１４】
そして、掃除動作検出手段の対向する電極面の周縁部に内方に向けて突出する頂部により形成された突部を有した環状の側面部を設けるため、例えば掃除の際に掃除動作検出手段の電極面の対向方向が水平方向となる状態に把持部の姿勢が位置する場合でも、突部により球状の移動体がいずれか一方の電極面側に移動するので、掃除の際の把持部の姿勢を問わず確実に掃除動作に対応した振動が検出され、掃除動作に対応して誤作動なく電動送風機の入力が変わる。
【００１５】
請求項５記載の電気掃除機は、請求項３記載の電気掃除機において、移動体は、多面体に形成され、対向する電極面の間隙の距離は、前記移動体の最小径寸法より広く最大径寸法より狭いことを特徴とするものである。
【００１６】
そして、対向する電極面の間隙の距離を多面体の移動体の最小径寸法より広くかつ最大径寸法より狭く設定したため、掃除の際の把持部の姿勢を問わず、掃除動作に対応した振動にて移動体が容易に移動し、掃除動作に対応して誤作動なく電動送風機の入力が可変する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の電気掃除機の実施の一形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
図２において、１は電気掃除機本体で、この電気掃除機本体１は、上面を開口する下ケース部材２およびこの下ケース部材２の後部上面を覆う上ケース部材３を備えた本体ケース４と、この本体ケース４の前部に開口する集塵開口５には、開閉自在に蓋体６が設けられている。そして、この電気掃除機本体１の内部には、図示しない電動送風機が収納された電動送風機室、および、電動送風機の負圧側に吸引した集塵を捕捉する集塵袋を着脱自在に装着する集塵室が区画形成されている。また、電気掃除機本体１の前部には、ホース８を接続し集塵室に連通する吸込口９が形成されている。
【００１９】
そして、ホース８は、可撓性を有するホース体11の一端に吸込口９に嵌合接続される接続管12を有し、ホース体11の他端に後方に向けて分岐する形状の把持部13を有し、この把持部13の先端には、延長管14を介して吸込口本体15などが取り付けられる。
【００２０】
また、吸込口本体15は、下面に図示しない吸込口を開口する横長矩形状のケース体16内に、図示しない電動機およびこの電動機にて回転駆動される吸込口に臨んで位置する回転清掃体を配設している。
【００２１】
一方、把持部13は、図１ないし図３に示すように、基部21および蓋部22を備えている。そして、基部21には、一端部にホース体11を嵌着固定するとともに他端部に延長管14を着脱自在に接続させてホース体11と延長管14とを気密に屈曲連通させる連通管部23と、この基部21の後方から後部に向けて湾曲して形成されるとともに上方が開口された把手下部24とが形成されている。
【００２２】
また、蓋部22には把手下部24に対向し下面が開口した把手上部25が湾曲して形成され、把手下部24および把手上部25にて握り部26が構成されている。
【００２３】
さらに、蓋部22の上面には、延長管14を係脱可能に係合する係脱ボタン28を突出させる嵌合孔29が設けられている。また、蓋部22の上面には、例えばメンブレンスイッチなどにて形成された操作スイッチである面板スイッチとして、電動送風機の駆動を「強」に制御する強用スイッチ30、「中」に制御する中用スイッチ31、「弱」に制御する弱用スイッチ32および電動送風機の駆動を停止させる停止用スイッチ33を一面側である表面側に配設した細長板状の操作手段34を装着する細長状の開口部35を上面に開口する凹状の凹部36が設けられている。なお、操作手段34の裏面側には演算素子などの各種電気部品37にて構成された操作回路が搭載されている。
【００２４】
そして、凹部36は、開口部35に間隙を介して対向し連通管部23の軸方向である前後方向に細長板状の底板40と、この底板40の長手方向の両側から開口部35の縁近傍に亘る板状の側板41と、開口部35の前後方側の縁近傍に突設された端板42，42と、連通管部23から開口部35に向けて突出する支持突部43とにて、操作手段34の周縁を位置決め固定して装着可能に略凹状に形成されている。
【００２５】
さらに、操作手段34の表面には、掃除動作検出手段としての掃除状態検出センサ45が設けられている。この掃除状態検出センサ45は、図４および図５に示すように、中間部が両端部から次第に小径に湾曲する略円筒状の側面部46と、この側面部46の両端部を閉塞してそれぞれ設けられた略正方形状の一対の絶縁性の基板47，47とにて略鼓状に形成されている。なお、側面部46の湾曲部分の頂部が内方に向けて突出した突部48となる。
【００２６】
そして、基板47，47間には、導電性を有する例えば球状の移動体50が転動可能に配設されている。
【００２７】
また、基板47，47には、電極面となる一面、すなわち対向する側である内面に離間して絶縁された一対の電極51a，51bが例えば印刷形成などにて設けられている。これら電極51a，52bは、所定間隔で放射状に設けられた細長帯状のライン部52a，52bと、複数本毎、例えば１本おきにライン部52a，52bの一端側である基板47の中心側および他端側である基板47の周縁側をそれぞれ接続する一対の円弧状の帯部53a，53bとにて歯車状に互いに噛み合うように櫛状に一対形成されている。そして、それぞれの電極51a，51bの帯部53a，53bの端部には、図５および図６に示すように、側面部の外側の基板47の縁に引き出され操作回路に接続される端子部54a，54bがそれぞれ設けられている。
【００２８】
また、基板47，47の略中央には、帯部53aの内側に位置して略円形凹状の位置決め凹部56が設けられている。そして、一対の基板47，47間に略細長円柱状の柱状部57の両端部が位置決め凹部56，56にそれぞれ係合されて基板47，47の対向方向に沿って軸方向が固定されて基板47，47間の距離が所定の距離、すなわち移動体50が自在に転動可能に移動体50の径寸法より大きくなる距離に位置決めされる。なお、柱状部57による位置決めは、対向する基板47，47の電極51a，51bの位置決め、すなわち例えば同極の電極51a，51bのライン部52a，52bが対向するように位置決めされる。そして、移動体50は、柱状部57の回りを側面部46の内面に沿って円周上に移動自在となっている。
【００２９】
なお、電極51a，51bは、図７および図８に示すように、移動体50が一対の電極51a，51bのライン部52a，52bにそれぞれ跨がって接触し一対の電極51a，52bが閉成し、かつ、一方の電極51a，51bのライン部52a，52bに乗り上げた際には他方の電極51b，51aのライン部52a，52bに非接触状態となって一対の電極51a，51bが開成する間隔で絶縁して形成されている。
【００３０】
そして、掃除状態検出センサ45は、図１に示すように、基板47，47の平面方向が略水平方向となるように把持部13内に配設されている。
【００３１】
一方、操作手段34の操作回路は、操作手段34の各種スイッチ30〜33の操作内容を記憶する図示しない記憶手段を備えるとともに、掃除状態検出センサ45からの信号待ち状態、すなわち把持部13が傾いた状態のまま、あるいは電極51a，51b間上に跨がったままの状態となって電極51a，51b間が閉成または開成した状態の時間を計測する計時手段を備えている。
【００３２】
そして、操作手段34から導出するリード線55は、ホース体11内に螺旋状に設けられた信号線8aにスリップリング8bを介して接続されている。
【００３３】
次に、上記実施の形態の内部構成を図９を参照して説明する。
【００３４】
電動送風機Ｍが電気掃除機本体１内に配設されるとともに、この電動送風機Ｍは、電力制御用のトライアックTrを介して商用交流電源Ｅに接続されている。
【００３５】
そして、トライアックTrのゲートには、電気掃除機本体１内に内臓された制御手段58が接続されている。
【００３６】
さらに、制御手段58には、ホース体11の信号線8aにより、ホース８の把持部13に配設した操作手段34が接続され、強用スイッチ30、中用スイッチ31、弱用スイッチ32および停止用スイッチ33の操作や掃除状態検出センサ45に従って操作回路59を介して所定の電圧値を制御手段58に通電する。
【００３７】
次に、上記実施の形態の動作を説明する。
【００３８】
掃除の際には、蓋体６を閉じておき、吸込口９にホース８の接続管12を接続し、延長管14、吸込口本体15を適宜接続する。そして、図示しない電源コードを介して電力を供給し、ホース８の把持部13の握り部26を把持して操作手段34を適宜設定操作し、電動送風機Ｍを適宜駆動させて掃除する。
【００３９】
なお、この操作手段34の設定操作により、操作手段34の操作回路59がいずれのスイッチ30〜33が操作されたものかを認識して各スイッチ30〜33に対応して異なる電圧値の信号をホース体11の信号線8aを介して電気掃除機本体１内に設けられた制御手段58に印加し、制御手段58にて電動送風機Ｍの駆動状態を制御して掃除する。この掃除により、ホース８を介して吸込口９から空気とともに塵埃が吸い込まれ、電気掃除機本体１の集塵室に導かれて、集塵袋内に捕捉される。
【００４０】
そして、電動送風機Ｍが駆動されて掃除が開始されると、掃除状態検出センサ45に掃除動作による振動が加わって掃除状態検出センサ45は電極51a，51b間の開閉が生じているか否かを検出する。すなわち、掃除の際、把持部13を持って前後に移動させることにより、吸込口本体15を床面上で走行させて掃除するので、把持部13に振動が加わる。この振動により、移動体50が移動して一対の電極51a，51bと接離して電極51a，51b間が頻繁に開成および閉成を繰り返す。このため、掃除中では、図１０に示すタイミングチャートにように、計時手段にて計測された開成および閉成を繰り返す時間があらかじめ記憶手段に記憶された時間ｔ、例えば２秒より短くなり、操作回路59は電極51a，51b間の頻繁な開成および閉成を掃除動作として認識する。
【００４１】
次に、掃除状態検出センサ45が掃除動作を検出、すなわち操作回路59が掃除動作を認識すると、操作回路59は操作手段34による設定操作の内容を維持する旨を制御手段58に発信、例えば直接操作手段34の設定操作による信号を発信し、制御手段58は操作手段34による設定操作に基づいて電動送風機Ｍを駆動制御する。
【００４２】
また、掃除動作を検出しない、すなわち掃除状態検出センサ45の電極51a，51b間の開成および閉成が繰り返されず、計時手段により開成および閉成してからの時間を測定した測定時間が、あらかじめ記憶手段に記憶された設定時間ｔである２秒を越えた場合、掃除が中断されて掃除状態検出センサ45に振動が加わらない状態と判断する。すなわち、例えば家具を移動させるなどのためにホース８を床面上に載置したり、吸込口本体15および延長管14を接続した状態で電気掃除機本体１に係止取り付けた状態で掃除が中断されることにより、掃除状態検出センサ45に振動が加わらず電極51a，51b間が開成または閉成したままの状態で維持され、掃除動作を検出せずに掃除が中断していると認識する。そして、操作手段34による設定内容を記憶手段に記憶し、操作回路59は制御手段58に電動送風機Ｍを停止あるいは大きく低減させる旨の信号を発信し、制御手段58は電動送風機Ｍの駆動を停止あるいは大きく低減させる。
【００４３】
さらに、電動送風機Ｍを停止させた後、計時手段にて測定している停止している時間が所定時間、例えば３０分以内に、操作手段34による駆動状態の設定操作、あるいは、掃除状態検出センサ45による掃除動作の検出があると、操作回路59は掃除が再開されたと判断し、記憶手段に記憶した電動送風機Ｍの停止前の駆動状態で電動送風機Ｍを駆動制御したり、操作手段34による設定操作の内容に基づいて電動送風機Ｍを再び駆動させる。
【００４４】
ここで、例えば壁面に設けられた空調装置などに付着する塵埃などを掃除するために延長管14の先端部に家具ブラシを装着して掃除するなど、ホース８の把持部13の端部が上方向けられる掃除形態では、図１１に示すように、掃除状態検出センサ45の基板47の平面方向が略鉛直方向、すなわち基板47，47の対向方向が略水平方向となる。この状態では、側面部46の突部48により、移動体50は、いずれか一方の基板47側に移動する状態となる。このため、移動体50が基板47，47から離間して、掃除動作により電極51a，51bの開閉ができなくなることを防止できる。同様に、家具の下などを掃除するため、把持部13の姿勢が横向きとなったり、操作手段34が下方に向く逆向き状態となっても、移動体50はいずれか一方の基板47，47に接触する状態となり、掃除動作が確実に検出される。
【００４５】
なお、所定時間、例えば停止してから３０分経過しても掃除が再開されたと判断しない場合には、操作回路59が掃除状態検出センサ45からの信号の受信を遮断して操作手段34による電動送風機Ｍの駆動状態の設定操作のみ受け付ける強制停止状態にし、操作手段34による設定操作の待機状態となる。
【００４６】
上記実施の形態では、一対の電極51a，51bを離間して設けた一面が間隙を介して対向する一対の基板47，47間に、掃除動作により電極51a，51b間に跨がって移動可能に導電性を有する移動体50を設けて、ホース８の把持部13に設けられる掃除動作を検出する掃除状態検出センサ45を構成するため、掃除形態により三次元的に姿勢が変化する把持部13に設けても、簡単な構成で掃除動作に対応した振動を確実に良好な感度で検出できるとともに、簡単な構造で軽量小型化が容易に図れ製造性を向上でき、掃除の際に直接把持される把持部13に設けても掃除作業に影響を与えることを防止でき、軽量小型の把持部13により掃除作業性を向上できる。
【００４７】
そして、掃除動作を検出する掃除状態検出センサ45を把持部13に設けたため、例えばホース８を床面上において掃除が中断する場合と、把持部13を持って吸込口本体15を床面上でゆっくり走行させて掃除し掃除が中断している吸込口本体15が静止した場合と区別が困難な掃除形態でも手で持たれた把持部13は振動しやすいことから、掃除動作を正しく判断でき、掃除動作に対応して誤作動なく確実に電動送風機Ｍの駆動を制御できるとともに、電動送風機Ｍの駆動状態を設定する操作手段34の設定内容を伝送する信号線8aを利用でき、吸込口本体15や延長管14などに設けた場合に比して、家具の上部などを掃除する際の掃除形態である吸込口本体15や延長管14を用いない場合でも、掃除の中断に対して電動送風機Ｍの駆動制御ができ、より省エネルギ化できる。
【００４８】
また、掃除状態検出センサ45に、内面に基板47，47の対向方向の略中央に位置して内方に向けて突出する突部48を有した側面部46を基板47，47の電極51a，51bが設けられた対向面を覆って設けるため、例えば掃除の際に基板47の対向方向が水平方向となる状態に把持部13の姿勢が位置しても、突部48により移動体50がいずれか一方の基板47，47側に移動して接触するので、掃除の際の把持部13の姿勢を問わず確実に掃除動作を検出でき、掃除しているにもかかわらず掃除動作を検出できずに電動送風機Ｍが停止してしまうなどの誤作動がなく、掃除動作に対応して電動送風機Ｍの入力を可変できる。
【００４９】
さらに、掃除状態検出センサ45の一対の電極51a，51bを、一対の基板47，47の略中央に軸方向を対向方向に沿って設けた柱状部57を略中心として放射状に間隙を介して互いに噛み合う櫛状に形成したため、柱状部57により基板47，47の対向距離および対向する電極51a，51bの位置合わせが容易となって製造性を向上できるとともに、放射状に設けた電極51a，51bにより簡単な構造で容易に小型化でき、放射状に設けた電極51a，51bでは掃除動作が検出できない略中心位置に柱状部57が位置するので、移動体50が互いに噛み合う一対の電極51a，51b上を円周上に移動でき、掃除動作を感度よく確実に検出できる。
【００５０】
なお、上記実施の形態において、把持部13としては、握り部26を設けたものに限らず、掃除の際に把持される部分であればいずれの形状のものでもよい。
【００５１】
また、電極51a，51bを放射状の櫛状に形成して説明したが、例えば図１２に示すように、一方向に交互に噛み合うように櫛状に形成するなど、移動体50の移動により一対の電極51a，51bが開閉可能ないずれの構造でもできる。
【００５２】
そして、電極51a，51bは、印刷形成に限らず、いずれの方法により形成してもよい。なお、印刷形成により、製造性を向上できるとともに、容易に小型軽量化できる。
【００５３】
また、図１３および図１４に示すように、柱状部57を設けなくてもよい。
【００５４】
さらに、図１５に示す実施の形態のように、側面部46を略円筒状に形成して突部48を設けなくてもよい。
【００５５】
また、図１５に示す実施の形態に示す側面部46の内面の略中間部に周方向に沿って壁状に内方に突出する突部48を設けるなど、突部48はいずれの構造でもできる。
【００５６】
一方、移動体50を球状に形成したが、例えば図１６に示すように、多角柱状に形成してもよい。なお、この場合には、図１６に示すように、対向する一対の基板47の間隙の距離Ｌを移動体50の対向面の距離である最小径寸法ｓより広くかつ対角線上の距離である最大径寸法ｔより狭く設定するとよい。この構成によれば、掃除の際の把持部13の姿勢を問わず、移動体50の面が基板47，47に対向する状態となり、電極51a，51b間を跨ぐように接続する状態が容易に得られ、掃除動作に対応して移動体が引っ掛かることなく容易に移動して掃除動作に対応して誤作動なく電動送風機の入力を可変できる。
【００５７】
また、導電性の移動体50としては、金属製や樹脂の表面に導電性部材を被覆形成したもの、カーボン製など、電極51a，51b間に跨がった際に電極51a，51bを閉成できるいずれのものでもよい。
【００５８】
そして、掃除の中断の際には電動送風機Ｍの駆動を停止あるいは低減して説明したが、常時は電動送風機Ｍの駆動が停止しており、掃除動作を検出することにより電動送風機Ｍを駆動制御するなどしてもよい。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１記載の電気掃除機によれば、互いに離間された一対の電極をそれぞれ設け互いに略平行となるように対向する一対の電極面間に、掃除動作に対応した振動により電極間に跨がって移動可能に導電性を有する移動体を設けて、ホースの把持部に設けた振動を検出する掃除動作検出手段を構成するため、掃除形態により三次元的に姿勢が変化する把持部に設けても、簡単な構成で掃除動作に対応した振動を確実に良好な感度で検出できるとともに、軽量小型化が容易に図れ、掃除の際に直接把持される把持部に設けても掃除作業に影響を与えず、掃除作業性を向上できる。
【００６０】
請求項２記載の電気掃除機によれば、互いに離間する一対の電極を設け互いに対向する一対の電極面間に、掃除動作に対応した振動により電極間に跨がって移動可能に導電性を有する移動体を設けて、ホースの把持部に設けた振動を検出する掃除動作検出手段を構成するため、掃除形態により三次元的に姿勢が変化する把持部に設けても、簡単な構成で掃除動作に対応した振動を確実に良好な感度で検出できるとともに、軽量小型化が容易に図れ、掃除の際に直接把持される把持部に設けても掃除作業に影響を与えず、掃除作業性を向上できる。また、掃除動作検出手段の対向する電極面の周縁部に、内方に向けて突出する突部を有した環状の側面部を設けたため、例えば掃除の際に掃除動作検出手段の電極面の対向方向が水平方向となる状態に把持部の姿勢が位置する場合でも、突部により移動体がいずれか一方の電極面側に移動されて接触するので、掃除の際の把持部の姿勢を問わず確実に掃除動作に対応した振動を検出でき、掃除動作に対応して誤作動なく電動送風機の入力を可変制御できる。
【００６１】
請求項３記載の電気掃除機によれば、互いに離間する一対の電極を備え互いに対向する一対の電極面間に、掃除動作に対応した振動により電極間に跨がって移動可能に導電性を有する移動体を設けて、ホースの把持部に設けた振動を検出する掃除動作検出手段を構成するため、掃除形態により三次元的に姿勢が変化する把持部に設けても、簡単な構成で掃除動作に対応した振動を確実に良好な感度で検出できるとともに、軽量小型化が容易に図れ、掃除の際に直接把持される把持部に設けても掃除作業に影響を与えず、掃除作業性を向上できる。また、掃除動作検出手段の一対の電極を、対向する電極面の略中央に軸方向が対向方向に沿い両端部が各電極面にそれぞれ係合された柱状部を略中心として放射状に形成したため、柱状部により電極間の対向距離および対向する電極の位置合わせが容易となり製造性を向上できるとともに、放射状の電極により小型化が容易に図れ、放射状の電極では掃除動作に対応した振動を検出できない略中心の位置に柱状部が位置して移動体が放射状の電極の略中心に移動することを規制して一対の電極上を円周上に移動することにより、掃除動作に対応した振動を感度よく確実に検出できる。
【００６２】
請求項４記載の電気掃除機によれば、請求項３記載の電気掃除機の効果に加え、掃除動作検出手段の対向する電極面の周縁部に、内方に向けて突出する突部を有した環状の側面部を設けたため、例えば掃除の際に掃除動作検出手段の電極面の対向方向が水平方向となる状態に把持部の姿勢が位置する場合でも、突部により移動体がいずれか一方の電極面側に移動されて接触するので、掃除の際の把持部の姿勢を問わず確実に掃除動作に対応した振動を検出でき、掃除動作に対応して誤作動なく電動送風機の入力を可変制御できる。
【００６３】
請求項５記載の電気掃除機によれば、請求項１ないし４いずれか一記載の電気掃除機の効果に加え、対向する電極面の間隙の距離を多面体の移動体の最小径寸法より広くかつ最大径寸法より狭く設定したため、掃除の際の把持部の姿勢を問わず、掃除動作に対応した振動にて移動体を容易に移動でき、掃除動作に対応して誤作動なく電動送風機の入力を可変制御できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の電気掃除機の実施の一形態の把持部を示す断面図である。
【図２】  同上掃除機本体を示す斜視図である。
【図３】  同上把持部の平面図である。
【図４】  同上掃除状態検出センサを示す側面断面図である。
【図５】  同上平面断面図である。
【図６】  同上掃除状態検出センサの電極の接続状態を示す説明図である。
【図７】  同上電極間が閉成した状態を示す説明図である。
【図８】  同上電極間が開閉した状態を示す説明図である。
【図９】  同上内部構造を示すブロック図である。
【図１０】  同上掃除状況を説明するタイミングチャートである。
【図１１】  同上把持部の先端側を上方に向けた状態における掃除状態での掃除状態検出センサを示す側面断面図である。
【図１２】  本発明の他の実施の形態の掃除状態検出センサの基板を示す平面図である。
【図１３】  本発明のさらに他の実施の形態の掃除状態検出センサを示す側面断面図である。
【図１４】  同上基板を示す平面図である。
【図１５】  本発明のさらに他の実施の形態の掃除状態検出センサを示す側面断面図である。
【図１６】  本発明のさらに他の実施の形態の掃除状態検出センサを示す側面断面図である。
【符号の説明】
１    掃除機本体
８    ホース
13    把持部
45    掃除動作検出手段としての掃除状態検出センサ
46    側面部
48    突部
50    移動体
51a，51b    電極
57    柱状部
58    制御手段
Ｍ    電動送風機
【図１】
0003691253.tif 000002
【図２】
0003691253.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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