(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行手段に連結して設けた車台に、所定の積載容量を有し、上部が開口したベッセルを装着したものにおいて、
前記車台は旋回装置を介して前記走行手段に旋回可能に設けられ、
前記車台に回動基台を設けて、この回動基台にブーム，アーム及びバケットからなるフロント作業機構が装着され、このフロント作業機構は前記回動基台により水平方向に少なくとも１８０°回動可能なものであり、
前記ベッセル側と車台側との間には、前記ベッセルを昇降させる昇降手段及び傾動させる傾動手段とが設けられ、かつ前記昇降手段は、前記ベッセルを上昇させた時に、一方向に向けて水平移動する水平ガイド手段を備える
構成としたことを特徴とする運搬車。
【請求項２】
前記ベッセルは、その一方側の端部乃至端部近傍をベッセル支持部材に傾動可能に連結して設けて、このベッセル支持部材とベッセルとの間に傾動手段を設け、また前記昇降手段は、昇降駆動手段と、前記車台とベッセル支持部材との間に設けた一対のリンク板からなり、一方のリンク板がそれぞれ車台側及びベッセル側に枢着されたクロスリンクと、前記車台及びベッセル支持部材に水平方向に設けられ、前記クロスリンクの他方のリンク板の両端を、前記ベッセルの昇降時に相互に反対方向に移動可能にガイドする水平ガイド手段とから構成したことを特徴とする請求項１記載の運搬車。
【請求項３】
前記走行手段は、左右一対の履帯を備えたクローラ式走行体で構成したことを特徴とする請求項１記載の運搬車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土砂，破砕物，農産収穫物等を積載して、所定の運搬手段等に移載する運搬車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、土木工事においては、整地、道路改修や下水管等の埋設や構築物の撤去等を行うために、土砂の掘削を行ったり、アスファルトやコンクリート等を破砕したりする作業がある。この種の作業は、通常、油圧ショベルを用いて行うようになっている。油圧ショベルは、ブーム，アーム及びフロントアタッチメントからなるフロント作業機構を有し、このフロント作業機構におけるフロントアタッチメントとしてバケットを用いると、土砂等の掘削を行うことができ、また土砂や瓦礫等をある場所から他の場所に移載することもできる。また、フロントアタッチメントとして破砕機を装着すれば、道路におけるアスファルトを剥したり、大きな塊状物を破砕したりすることができる。さらに、ブレーカを装着すれば、コンクリート等を破壊することができる。
【０００３】
前述した油圧ショベルで掘削，破砕等の作業を行った時に排出される土砂や瓦礫等は、適宜の運搬手段を用いて作業現場から搬出しなければならない。この運搬手段の代表的なものとしては、ダンプトラックがある。即ち、ダンプトラックを作業現場における油圧ショベルの作業場所の近傍に配置して、油圧ショベルのフロント作業機構におけるバケットを作動させて、土砂や瓦礫等をすくい上げて、ダンプトラックの荷台に積載する。そして、ダンプトラックの荷台に土砂等が満載されると、このダンプトラックを移動させて、新たなダンプトラックを油圧ショベルによる土砂等の積載が可能な位置まで移動させ、順次この動作を繰り返すことにより掘削土砂等の搬出作業を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、油圧ショベルからダンプトラックに掘削土砂を積載するためには、油圧ショベルが実際に稼働している位置にまでダンプトラックが入り込めなければならない。しかしながら、種々の要因でダンプトラックが油圧ショベルが作動している位置にまで接近できない場合がある。
【０００５】
ダンプトラックが走行不能な場所でも作業が行われる。近年における都市土木では、路地等のように、両側に構築物等が存在する狭い道路で整地や側溝掘り、下水管の埋設等といった作業が行われる。このような狭所での作業を行うために、所謂ミニショベルと呼ばれる超小型の油圧ショベルが用いられる。このようなミニショベルによる作業でも、多量の土砂や瓦礫等が排出されるが、この狭所に大型のダンプトラックが入り込めない場合には、土砂等を適宜の箇所に堆積させて、この堆積物を猫車等の人力車両に積み込んで搬出する等といった措置が必要となり、排出物を効率的に搬出できないことになって、その作業性が低下することになる。
【０００６】
また、ダンプトラックは一般道路を走行するものであって、ある程度走行条件が良い場所で走行するのに適した構造となっている。例えば、泥土地や、大きな瓦礫等が散在している場所、その他の悪路では、その走行が不可能になる場合がある。従って、作業現場及びその周囲にダンプトラックにとって走行不能乃至走行に不適当な場所であれば、やはり土砂や瓦礫等といった搬出すべき物を積載できる位置にまでダンプトラックを入り込ませることができない。
【０００７】
このように、土木工事等の作業現場で排出される土砂や瓦礫等をダンプトラックで搬出するのには、種々の制約があり、また土木作業以外でも、例えば農地等から得られた農産収穫物を運び出す作業があるが、この作業を行うために、トラック等の運搬手段を直接収穫現場に入り込ませることはできないこともある。
【０００８】
例えば、特開平６−１２７２９８号公報に自走式の運搬車の構成が示されている。この運搬車の荷台にはダンプ機構が装着されており、荷台を車体から昇降させるために、車体と荷台との間にクロスリンクを介装させて設けると共に、シリンダを設けて、このシリンダにより荷台を上下できるように構成されている。そして、クロスリンクにおける一方のスライド移動部を、水平方向に案内するか、傾斜方向に案内するかによって、荷台を真直ぐ上方に持ち上げるか、または斜め上方に向けてスイングさせるように動作させるか、という選択を行えるようにしている。
【０００９】
しかしながら、この従来技術におけるダンプ機構付きの荷台を有する運搬車では、荷台に積載させて、ある場所から他の場所に移動させることができるものの、ダンプトラック等に移載するのには適さない構造となっている。即ち、ダンプトラックの荷台の至近位置に運搬車を配置して、この運搬車の荷台を上方に向けてスイングさせると、このスイング動作の途中であって、ダンプトラックの荷台の上部位置の手前から積載物が落下し始めるようになるから、積載物のうちのある程度の量は、運搬車とダンプトラックとの間にこぼれ落ちるという不都合がある。
【００１０】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ベッセルを確実に移載すべき部位の方向に変位させた上で、ベッセルを傾動させることによって、積載物が無闇にこぼれ落ちるようなことがなく、運搬手段等にその移載を行えるようにすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、走行手段に連結して設けた車台に、所定の積載容量を有し、上部が開口したベッセルを装着したものであって、前記車台は旋回装置を介して前記走行手段に旋回可能に設けられ、前記車台に回動基台を設けて、この回動基台にブーム，アーム及びバケットからなるフロント作業機構が装着され、このフロント作業機構は前記回動基台により水平方向に少なくとも１８０°回動可能なものであり、前記ベッセル側と車台側との間には、前記ベッセルを昇降させる昇降手段及び傾動させる傾動手段とが設けられ、かつ前記昇降手段は、前記ベッセルを上昇させた時に、一方向に向けて水平移動する水平ガイド手段を備える構成としたことをその特徴とするものである。
【００１２】
ここで、ベッセルは、その一方側の端部乃至端部近傍をベッセル支持部材に傾動可能に連結して設けて、このベッセル支持部材とベッセルと共に昇降手段により上昇及び水平移動を行わせるようになし、さらに傾動手段によりベッセルをベッセル支持部材に対して傾動させるように構成することができる。昇降手段は、昇降駆動手段と、前記車台とベッセル支持部材との間に設けた一対のリンク板からなり、一方のリンク板がそれぞれ車台側及びベッセル側に枢着されたクロスリンクと、前記車台及びベッセル支持部材に水平方向に設けられ、前記クロスリンクの他方のリンク板の両端を、前記ベッセルの昇降時に相互に反対方向に移動可能にガイドする水平ガイド手段とから構成できる。そして、この場合には、傾動手段はベッセルとベッセル支持部材との間に介装される。また、昇降駆動手段の一端は車台に連結するが、他端はクロスリンクの一方のリンク板またはフレームに連結できる。
【００１３】
ここで、走行手段はホイール式のものであっても良いが、泥土地等のように、走行条件が極めて悪い場所を走行する場合に備え、左右一対の履帯を有するクローラ式走行体で構成するのが好ましい。車台は走行手段に対して旋回可能な構成となっているので、ベッセル内の土砂や瓦礫等の積載物を任意の方向に向けて排出することができる。しかもベッセルへの積載作業は、車台に設けたブーム，アーム及びバケットからなるフロント作業機構を用いて行われる。つまり、運搬車自体にベッセルへの積載作業を行わせる、所謂作業機構付きの運搬車として構成されている。そして、フロント作業機構は車台に対して少なくとも１８０°旋回可能な回動基台に装着する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。まず、図１乃至図４に、ベッセルの構成及び作動をより明瞭に説明するために、フロント作業機構を除いた運搬車の基本構成を示す。運搬車は、図１に示したように、走行手段１と、この走行手段１の上部に設けた車台２と、車台２に対して昇降可能に設置したベッセル３とから概略構成される。
【００１５】
ベッセル３は土砂等を所定容量積載できる上部開放型の容器からなり、このベッセル３は、図２乃至図４に示したように、ベッセル支持部材としてのフレーム４に対して、その一端側が連結ピン５によって上下方向に回動可能に連結されており、常時には水平状態に保持されており、この水平状態から連結ピン５を中心としてフレーム４に対して所定角度傾動可能となっている。
【００１６】
また、フレーム４は車台２に対してクロスリンク６を介して連結されている。クロスリンク６は、一対のリンク板６ａ，６ｂを有し、これら両リンク板６ａ，６ｂは同じ長さのものであり、その中間位置、好ましくは２等分した位置で連結ピン７によって相互に回動自在に連結されている。一方のリンク板６ａの下端部は枢支ピン８により車台２に枢着されており、また上端部は枢支ピン９によりフレーム４に枢着されている。これに対して、他方のリンク板６ｂの両端部にはローラ１０，１１が連結して設けられており、これら各ローラ１０，１１は、それぞれ車台２及びフレーム４に水平方向に延設した水平ガイド部材１２，１３に沿って転動可能となっている。従って、クロスリンク６を作動させた時には、ローラ１０とローラ１１とは、それぞれ水平ガイド部材１２，１３に沿って相互に反対方向に向けて転動することになる。
【００１７】
また、車台２とクロスリンク６のリンク板６ａとの間には、昇降駆動手段としての昇降用油圧シリンダ１４が介装されており、この昇降用油圧シリンダ１４とクロスリンク６及び水平ガイド部材１２，１３により昇降手段が構成される。また、フレーム４とベッセル３との間には傾動用油圧シリンダ１５が介装されており、この傾動用油圧シリンダ１５がベッセル３を傾動させる傾動手段である。ここで、昇降用油圧シリンダ１４における車台２及びリンク板６ａへの連結部と、傾動用油圧シリンダ１５におけるフレーム４及びベッセル３への連結部とは、いずれも枢動可能なものとする。
【００１８】
以上のように構成することによって、昇降用油圧シリンダ１４及び傾動用油圧シリンダ１５を共に縮小状態に保持すると、図２に示したように、ベッセル３は車台２のほぼ真上で、最下降した位置、即ち積載物の積み込み位置となる。
【００１９】
この状態から、昇降用油圧シリンダ１４を伸長させると、車台２とフレーム４との間に設けたクロスリンク６が作動して、ベッセル３を連結したフレーム４が上昇する。ただし、フレーム４は真直ぐ上昇するのではなく、クロスリンク６におけるリンク板６ａは枢支ピン８を支点として回動する動きを示すから、この回動角に応じて車台２から後方に離れる方向、即ちベッセル３におけるフレーム４への連結部側が進行方向の前方となるように移動する。この時には、他方のリンク板６ｂの両端に設けたローラ１０，１１はそれぞれ水平ガイド部材１２，１３に沿って水平方向に移動し、しかも相互に離反する方向に移動するために、リンク板６ａにおける枢支ピン９の高さ位置とローラ１１の高さ位置とは常に同じ状態に保持される。従って、フレーム４及びベッセル３は上昇すると共に、水平方向に移動して、図３に示したように、ベッセル３は車台２から上昇すると共に、この車台２から離れる方向に水平移動することになり、昇降用油圧シリンダ１４の伸長ストロークエンドの位置がベッセル３の上昇位置である。
【００２０】
ベッセル３の上昇位置において、傾動用油圧シリンダ１５を伸長させると、ベッセル３は連結ピン５を中心として、自由側の端部がフレーム４に対して持ち上るようにして傾動することになる。これによって、ベッセル３は、図４に示した移載位置に変位することになる。ここで、連結ピン５によるベッセル３のフレーム４への連結部の位置は、ベッセル３の上昇時の水平方向への移動方向の前方位置であるから、この部位が車台２から最も離れた位置となる。
【００２１】
従って、ベッセル３を図２に示した積載位置となし、このベッセル３内に土砂や瓦礫等を積載して、例えば図１に示されているように、ダンプトラックＴに接近した位置にまで走行させて、昇降用油圧シリンダ１４を作動させると、クロスリンク６の作用によって、ベッセル３は車台２から上昇すると共に、ダンプトラックＴの荷台Ｂの上方に向けて水平移動することになる。従って、図３に示したように、ベッセル３は荷台Ｂの上部位置に配置される。ベッセル３が上昇位置になった後に、傾動用油圧シリンダ１５を作動させると、図４に示したように、ベッセル３は連結ピン５によりフレーム４に連結されている部位を中心として、他方側が上方に持ち上るように傾動する。これによって、ベッセル３の積載物を荷台Ｂに移載することができる。ここで、ベッセル３からの移載をより円滑かつ確実に行うには、ベッセル３の連結ピン５への連結側の側面に、開閉板３ａを設け、この開閉板３ａは上端部側を中心としてあおり動作を行えるようにする。これによって、ベッセル３内の積載物は、確実かつ完全に荷台Ｂに移載でき、移載の途中で積載物がダンプトラックＴの荷台Ｂより手前側にこぼれ落ちるようなことはない。
【００２２】
ここで、運搬車は、例えば、ダンプトラックＴが走行するのに適さない場所を走行して、積載物をダンプトラックＴに移載するために用いられる。走行条件は悪くはないが、狭所を走行させる場合には、走行手段はホイール式のものであっても良いが、瓦礫その他が散在する悪路や泥土地等を走行する場合のために、図１に示したように、走行手段１としては、スプロケット１ａとアイドラ１ｂとの間に巻回して設けた履帯１ｃから構成されるクローラ式走行体となし、このクローラ式走行体を左右一対設ける。また、履帯１ｃとしては、弾性部材であるゴムで形成された、所謂ゴム履帯を用いるのが、悪路の走行，車両全体の軽量化にとって有利である。
【００２３】
ベッセル３が上昇位置となった時には、水平方向にも変位するが、この変位方向は一方向である。しかしながら、ベッセル３から積載物を移載する方向にバリエーションを持たせた方が、移載作業を行うのに便利である。このためには、走行手段１と車台２との間に旋回装置１６を介装する。この旋回装置１６は、走行手段を構成する左右一対のクローラ式走行体を支持する走行体フレームと車台２の車台フレームとの間に設けられ、外輪と内輪とを有し、内輪の内面側にギアを形成して、車台フレーム側に旋回用油圧モータで駆動されるピニオンを装着し、このピニオンをギアに噛合させるようにした、通常の作業機に設けられる周知の旋回装置を用いることができる。このように、ベッセル３を設けた車台２が旋回可能となっていると、例えば運搬車の走行方向の側方にダンプとラックＴの荷台Ｂが位置している場合には、このダンプトラックＴに近接した位置で、車台２を所定角度旋回させることによって、ベッセル３から荷台Ｂへの積載物の移載を円滑に行うことができる。
【００２４】
前述したように、運搬車は狭所を走行するのに適した構造とする場合には、その全体をできるだけコンパクトに形成する必要がある。このためには、運搬車の作動に必要な機器、即ちエンジンや油圧ポンプ等の機器は車台２に設けた機械室１７に設置するが、オペレータが搭乗して操作を行うのではなく、無線によるリモートコントロール方式で操作可能な構造とすることができる。これによって、運転室を設けない分だけコンパクトで、大容量のベッセル３を用いることができ、狭所での積載物の運搬を極めて効率的に行える。
【００２５】
以上の説明では、運搬車によって、積載物をある場所から他の場所に運搬して、ダンプトラック等に移載できるように構成したものとして説明したが、本発明では、土砂や瓦礫等の運搬のみならず、この運搬車によってこれら土砂，瓦礫等のベッセル３への積載作業を行う作業機構を設けた作業機構付き運搬車として構成している。そこで、図５に運搬車に作業機構を持たせたものの具体的構成を示す。
【００２６】
而して、図５において、２０は回動基台を示し、この回動基台２０は、前述した旋回装置１６と同様の機構によって、車台２に水平方向に回動可能に装着されている。そして、この回動基台２０には、フロント作業機構２１が設置されている。フロント作業機構２１は、回動基台２０に俯仰動作可能に連結して設けたブーム２２と、このブーム２２の先端に上下方向に回動可能に連結したアーム２３と、アーム２３の先端に上下方向に回動可能に連結したバケット２４とから構成される。そして、ブーム２２と回動基台２０との間にはブームシリンダ２５が、またブーム２２とアーム２３との間にはアームシリンダ２６が、さらにアーム２３とバケット２４との間にはバケットシリンダ２７が、それぞれ連結して設けられる。以上の構成は、上部旋回体に設置される油圧ショベルのフロント作業機構と同様の構成のものであり、従ってその詳細な機構についての図示及び説明は省略する。
【００２７】
このように、運搬車にフロント作業機構２１を設けることによって、例えば土砂の掘削を行って、掘削した土砂をベッセル３に積載し、このベッセル３に土砂が満載されると、ダンプトラックＴ等が配置されている場所にまで自走させて、その荷台に移載できる。即ち、フロント作業機構２１を図５の実線で示した位置に配置すると、土砂の掘削等の作業を行うことができる。土砂を掘削すると、アーム２３をブーム２２側に折り畳むようにして回動基台２０をほぼ１８０°回動させると、同図に仮想線で示したように、バケット２４をベッセル３の上部位置に変位させることができ、この状態でバケット２４を作動させると、バケット２４に収容させた土砂をベッセル３に積載することができる。ここで、土砂の掘削等の作業と掘削した土砂の積載等の作業を行う際には、回動基台２０は最低限ほぼ１８０°回動すれば良いものであり、従って回動基台２０を回動させる駆動は、旋回装置と同様の構成のものではなく、例えばクランク機構等を用いることもできる。
【００２８】
運搬車を、単に積載物を運搬して移載するだけでなく、フロント作業機構２１により土砂の掘削等といった作業を行わせる作業機構付きの運搬車として構成した場合においては、無線によるリモートコントロール方式で操作を行うようにしても良いが、オペレータが搭乗して操作を行えるようにするのが作業効率等の点で好ましい。このためには、図６に示したように、車台２上に回動可能に設置される回動基台２０にフロント作業機構２１だけでなく、運転席３０と、この運転席３０の周囲に設けられる操作レバー等の操作手段３１とを設置する。これによって、運転席３０とフロント作業機構２１とは、常に同一の位置関係に保たれるので、掘削作業を行う際には、運転席３０が掘削位置の方向に向き、ベッセル３に積載する際には、運転席３０もベッセル３の方向に向くようになる。従って、これらの複合作業を行うに当って、各々の作業を円滑に行えると共に、それらの作業の安全も確保される。
【００２９】
ところで、掘削作業が可能なフロント作業機構２１を備えた作業機構付きの運搬車においては、この運搬車を路地等の狭い道路で側溝掘りを行い、掘り出した土砂をベッセル３に積載して、広い道路に待機しているダンプトラックＴの荷台Ｂに移載するという一連の作業を行うことができるようになる。
【００３０】
このためには、走行手段１としては、既に説明したように、ゴム履帯を有するクローラ式走行体として構成し、かつ車台２に回動基台２０を設置して、この回動基台２０にフロント作業機構を設ける。また、必要に応じて、回動基台２０に運転席を設けても良い。ここで、フロント作業機構としては、図７及び図８に示したようなオフセット機構付きのフロント作業機構４０を用いる。このオフセット機構付きのフロント作業機構４０は、回動基台２０上に俯仰動作可能に連結して設けた第１ブーム４１と、この第１ブーム４１に第１水平回動軸４２を介して水平方向に回動可能に連結した第２ブーム４３と、この第２ブーム４３の先端に第２水平回動軸４４を介して水平方向に回動可能に連結した支持ブラケット４５とでブームを構成し、支持ブラケット４５にアーム４６を上下方向に回動可能に連結する。さらに、アーム４６の先端にバケット４７が連結される。回動基台２０と第１ブーム４１との間にはブームシリンダ４８が、また支持ブラケット４５とアーム４６との間にはアームシリンダ４９が、さらにアーム４６とバケット４７との間にはバケットシリンダ５０がそれぞれ連結されている。
【００３１】
第２ブーム４３は第１ブーム４１に対して所定角度水平方向に回動できるようになっており、支持ブラケット４５，アーム４６及びバケット４７の軸線は、第２ブーム４３が水平方向に回動しても、第１ブーム４１の軸線と平行な状態に維持されるようになっている。第２ブーム４３を第１水平回動軸４２に対して回動させるために、第１ブーム４１と第２ブーム４３との間にはオフセット用油圧シリンダ５１が設けられている。また、第２ブーム４３が水平方向に回動しても、支持ブラケット４５，アーム４６及びバケット４７の軸線を第１ブーム４１の軸線と平行な状態に保つために、第１ブーム４１と支持ブラケット４５とには、取付板４１ａ，４５ａがそれぞれ延在して設けられ、これら取付板４１ａ，４５ａ間には連結杆５２が架設されてる。この連結杆５２と取付板４１ａ，４５ａ及び第２ブーム４３とによって平行四辺形リンク機構が構成される。
【００３２】
以上のようなフロント作業機構４０を回動基台２０上に装着することによって、オフセット用油圧シリンダ５１を作動させて、第２ブーム４３を所定角度回動させると、支持ブラケット４５，アーム４６及びバケット４７が第１ブーム４１の軸線に対して平行移動することになり、この移動量ΔＤ分だけバケット４７の位置がオフセットする。これによって、バケット４７を車台２の側部側に偏寄した位置に配置でき、このバケット４７で掘削を行うことによって、道路と構築物等との境界部分に沿って側溝掘りを行うことができる。
【００３３】
バケット４７で掘削した土砂は、回動基台２０を水平方向に回動させることによって、ベッセル３に積載できるから、このベッセル３に土砂が満載されるまでの間は側溝掘りを継続できる。そして、ベッセル３に土砂が満載されると、ダンプトラックＴが待機している位置にまで自走して、昇降用油圧シリンダ１４を作動させることによって、土砂を満載したベッセル３が上昇しながら、ダンプトラックＴの荷台Ｂの上部位置方向に水平移動する。そして、上昇位置となった後に、傾動用油圧シリンダ１５を作動させるとベッセル３はフレーム４の連結ピン５を中心として傾動することになる結果、満載した土砂をベッセル３からダンプトラックＴの荷台Ｂに移載できる。従って、土砂を移載してベッセル３が空になると、再び作業現場に戻って側溝掘りを継続できる。また、ベッセル３の上昇時における水平移動方向とダンプトラックＴの荷台Ｂの位置とが異なっている場合には、旋回装置１６を作動させて、車台２を所定角度旋回させ、ベッセル３の水平移動方向にダンプトラックＴの荷台Ｂが位置するように方向転換させることができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、土砂や瓦礫等が存在する作業現場において、フロント作業機構を作動させることにより、これら土砂や瓦礫を効率的にベッセルに積載して、走行体により適宜の運搬手段等が配置されている場所まで移動し、車台を適宜旋回させることによってベッセルの方向を調整し、このベッセルを上昇させると共に水平移動させることにより、ベッセルを容易かつ迅速に移載すべき部位の方向に変位させることができ、この状態でベッセルを傾動させることによって、こぼれ落ちを生じることなく、積載物を迅速かつ確実に移載できる等の諸効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す運搬車の側面図である。
【図２】走行手段を省略した図１の運搬車でにおけるベッセルの作動状態を示すものであって、ベッセルを積み込み位置に配置した状態の作用説明図である。
【図３】  ベッセルを上昇位置に配置した状態の作用説明図である。
【図４】  ベッセルを移載位置に配置した状態の作用説明図である。
【図５】運搬車に作業機構を設けた作業機構付きの運搬車として構成したものの側面図である。
【図６】作業機構付きの運搬車に運転席を設けたものを示す正面図である。
【図７】作業機構付きの運搬車において、オフセット機構を有するフロント作業機構を装着した状態の側面図である。
【図８】オフセット機構を有するフロント作業機構の平面図である。
【符号の説明】
１  走行手段
２  車台
３  ベッセル
４  フレーム
５  連結ピン
６  クロスリンク
６ａ，６ｂ  リンク板
７  連結ピン
８，９  枢支ピン
１０，１１  ローラ
１２，１３  水平ガイド手段
１４  昇降用油圧シリンダ
１５  傾動用油圧シリンダ
１６  旋回装置
２１  回動基台
２１，４０  フロント作業機構
３０  運転席
３１  操作手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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