(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
高度道路交通システムの路上機から発信された電波を受信する受信アンテナと、ローカル周波数に基づいて受信周波数を所定の周波数に変換する周波数変換部と、この周波数変換部にて周波数変換された信号から所定のチャンネルのみを取り出すチャンネル選択フィルタ部と、このチャンネル選択フィルタ部の出力をデジタル化する復調部と、この復調部の出力を基に正常受信を判定する正常受信判定部と、上記ローカル周波数を上記周波数変換部に出力するＰＬＬ発振部と、自車両の速度に対応して上記ローカル周波数を切り替える優先順位が予め設定され、この優先順位に従って複数の上記ローカル周波数を所定の周期で順次切り替え選択周波数信号として出力し、上記受信周波数に基づく受信周波数信号と上記選択周波数信号とを比較し、両者が同じ場合には上記ＰＬＬ発振部から出力される上記ローカル周波数を固定させる周波数切替判定手段とを備えたことを特徴とする高度道路交通システムの狭域通信用車載器。
【請求項２】
周波数切替判定手段は、優先順位の高い周波数が選択される頻度が高くなるように設定されていることを特徴とする請求項１記載の高度道路交通システムの狭域通信用車載器。
【請求項３】
周波数切替判定手段は、優先順位の高い周波数のみを選択する第一の制御モードと、少なくとも優先順位の低い周波数を選択する第二の制御モードを有し、外部から切替指令が入力されたとき、上記第一の制御モードから、上記第二の制御モードへ移行させることを特徴とする請求項１記載の高度道路交通システムの狭域通信用車載器。
【請求項４】
周波数切替判定手段は、第一の制御モードから第二の制御モードへ移行して所定時間経過後、上記第二の制御モードから上記第一の制御モードに復帰させることを特徴とする請求項３記載の高度道路交通システムの狭域通信用車載器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、高度道路交通システムの狭域通信において車両側に設けられる車載器に関し、特に、所望の受信チャンネルに効率良く確実に固定することができる車載器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高度道路交通システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、マイクロ波帯の電波を使用し、路上の限られた範囲のみにて通信を行う狭域通信（ＤＳＲＣ：Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ−Ｒａｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いて、路上側に設けられた路上機と車両側に設けられた車載器との間で通信を行い、各種データの授受を行うものである。
【０００３】
この高度道路交通システムの一つにノンストップ自動料金収受システム（ＥＴＣ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）がある。このシステムは、車両が高速道路上の料金所のゲートを通過する際、上述のＤＳＲＣを用いて、車両が一旦停止することなく、自動的に通行料金の支払い手続きを可能とするシステムである。このＥＴＣにおいては、各ゲートに設けられた路上機と、車両側に設けられた車載器との間で通信が行われる。そして、各ゲートの周波数は、隣り合うゲートにて通信が混信しないように、２つの周波数Ｆ１及びＦ２を交互に割り当てるようになっている。この２つの周波数Ｆ１、Ｆ２及びその通信方法はＤＳＲＣの規格によって定められている。
【０００４】
そしてこのＤＳＲＣにおいては、例えば、料金所に進入した車両は、自分のゲートの周波数が、周波数Ｆ１であるかＦ２であるか解からないので、ローカル周波数として、周波数Ｆ１及びＦ２を交互に切り換えながらデータを受信し、正常にデータを受け取れた場合にその周波数に固定することにより周波数を選択する。
【０００５】
図９は、例えば特許第２９４７７９７号公報に開示された高度道路交通システムに用いられる従来の狭域通信用車載器の構成を示すブロック図である。図において、１は路上機から発信された電波を受信する受信アンテナ、２は受信アンテナ１によって受信される電波の受信周波数を所望の受信周波数に変換する周波数変換部、３は周波数変換部２で周波数変換された信号から所望のチャンネルだけを取り出すチャンネル選択フィルタ、４はチャンネル選択フィルタ３の出力をデジタル処理する復調部、５はＣＲＣなどのエラーチェックを用いて、受信したデータが正常かどうかを判断する正常受信判定部、６は周波数変換部２に対してローカル周波数を発生するＰＬＬ（Phase Locked Loop）発振部、７は受信したデータから周波数を判定し、その結果である周波数信号としての受信Ｆ１／Ｆ２信号と、現在選択されている周波数を示す選択周波数信号である選択Ｆ１／Ｆ２信号とから、ＰＬＬ発振部６の出力するローカル周波数を固定するのか切り替えるのかを判定する周波数切替判定部、８は選択周波数信号の周期をコントロールするタイマ、９は路上機から発信される周波数Ｆ１及びＦ２が記憶されている周波数記憶部である。
【０００６】
次に動作について説明する。図１０は、従来の高度道路交通システムの狭域通信用車載器における周波数切替判定部の動作を示すフローチャートである。図において、まず、選択Ｆ１／Ｆ２信号の出力周期を制御するタイマ８が有効であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。有効でなかったら、現在の選択周波数がＦ１であればＦ２に、現在の選択周波数がＦ２であればＦ１に切り替え、選択Ｆ１／Ｆ２信号を出力して（ステップＳ４２）、タイマ８をセットする（ステップＳ４３）。
【０００７】
ステップＳ４１にてタイマ８が有効である場合、路上機から発信された電波が正常に受信を完了したか否かを判定する（ステップＳ４４）。正常受信が完了していれば、受信した周波数を判定し（ステップＳ４５）、受信Ｆ１／Ｆ２信号を出力する（ステップＳ４６）。この受信Ｆ１／Ｆ２信号とステップＳ４２にて選択された選択Ｆ１／Ｆ２信号とを比較して（ステップＳ４７）、両者が同一であればＰＬＬ発振部６から出力されるローカル周波数を固定し（ステップＳ４８）、両者が異なればＰＬＬ発振部６から出力されるローカル周波数を切り替える（ステップＳ４９）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の高度道路交通システムの狭域通信においては、ＥＴＣへのみの適用であったため、２つの周波数（上述のＦ１及びＦ２の２チャンネル）だけが使用されていた。しかし近年、ＥＴＣの他にも、ガソリンスタンドやドライブスルーでの料金収受、交通情報の提供など様々なアプリケーションが考えらており、これに伴い、ＤＳＲＣ規格によって７つの周波数（７チャンネル）の使用が許可されている。
【０００９】
従来の狭域通信用車載器においては、上述のように、通信エリアに入るまで、そのエリアで使用されている周波数を判定する方法がなく、周波数の選択ができないため、２つの周波数を一定時間ごとに切り替えて周波数を選択している。しかし、このシステムを、ＥＴＣだけでなく全てのアプリケーションを扱う狭域通信用車載器に適用すると、７つの周波数を均等時間選択する必要があり、周波数の選定が長時間になるという問題点があった。
【００１０】
図１１は、従来の狭域通信用車載器の問題点を説明する図である。通常、有料道路などの入口レーンでは、車種の誤検出防止などを目的に、１つのレーンにつき、車両の進行方向にアンテナが二つ直列に設置されており、同じ周波数（例えばＦ１）を発信している。図において、実線四角部分は車両の進行方向手前のアンテナ、点線四角部分は、進行方向２つ目のアンテナの発信信号をそれぞれ示しおり、前後のアンテナの発信信号の分離は時間的に行われている。
【００１１】
図に示すように、１フレームは、周波数情報が書き込まれているＦＣＭＳ（Ｆｒａｍｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｌｏｔ）及び周波数情報はブランクであるＭＤＳ（Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｄａｔａ  Ｓｌｏｔ）の２種類のスロットで構成されており、ＦＣＭＳを受信することによって周波数選択が可能である。一つのスロットは、約０．７８ｍＳの長さを持つが、図に示すように、１フレーム目の冒頭が受信できなかった場合、周波数を選択するためには、次のフレームにおけるＦＣＭＳの終端まで約５．４６ｍＳ以上受信を行わなければならない。これにＰＬＬの周波数固定時間約１．５ｍＳを加算すると、約７ｍＳ以上の間隔で周波数をサーチする必要がある。
【００１２】
従って、上述のような７つの周波数を使用するものに適用する場合、最大で約４９ｍＳの周波数サーチ時間が必要となり、サーチ時間が長大となるばかりでなく、９フレーム以内（約２１．１ｍＳ以内）に周波数選択を完了させるというＥＴＣの規格自体を満足させることができないという問題点があった。
【００１３】
この発明は、以上のような問題点を解決するためになされたもので、所望の通信周波数に効率良く確実に固定することができる高度道路交通システムの狭域通信用車載器を得ることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る高度道路交通システムの狭域通信用車載器は、高度道路交通システムの路上機から発信された電波を受信する受信アンテナと、ローカル周波数に基づいて受信周波数を所定の周波数に変換する周波数変換部と、この周波数変換部にて周波数変換された信号から所定のチャンネルのみを取り出すチャンネル選択フィルタ部と、このチャンネル選択フィルタ部の出力をデジタル化する復調部と、この復調部の出力を基に正常受信を判定する正常受信判定部と、ローカル周波数を周波数変換部に出力するＰＬＬ発振部と、自車両の速度に対応してローカル周波数を切り替える優先順位が予め設定され、この優先順位に従って複数のローカル周波数を所定の周期で順次切り替え選択周波数信号として出力し、受信周波数に基づく受信周波数信号と選択周波数信号とを比較し、両者が同じ場合にはＰＬＬ発振部から出力されるローカル周波数を固定させる周波数切替判定手段とを備えたものである。
【００１６】
また、周波数切替判定手段は、優先順位の高い周波数が選択される頻度が高くなるように設定されているものである。
【００１７】
また、周波数切替判定手段は、優先順位の高い周波数のみを選択する第一の制御モードと、少なくとも優先順位の低い周波数を選択する第二の制御モードを有し、外部から切替指令が入力されたとき、第一の制御モードから、第二の制御モードへ移行させるものである。
【００１８】
また、周波数切替判定手段は、第一の制御モードから第二の制御モードへ移行して所定時間経過後、第二の制御モードから第一の制御モードに復帰させるものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明の実施の一形態を図に基づいて説明する。図１は、この発明の実施の形態１による高度道路交通システムの狭域通信用車載器の構成を示すブロック図である。図において、１は路上機から発信された電波を受信する受信アンテナ、２は受信アンテナ１によって受信される電波の受信周波数を所望の受信周波数に変換する周波数変換部、３は周波数変換部２で周波数変換された信号から所望のチャンネルだけを取り出すチャンネル選択フィルタ、４はチャンネル選択フィルタ３の出力をデジタル処理する復調部、５はＣＲＣなどのエラーチェックを用いて、受信したデータが正常かどうかを判断する正常受信判定部、６は周波数変換部２に対してローカル周波数を発生するＰＬＬ発振部、７は受信したデータから周波数を判定し、その結果である受信周波数信号としての受信ｆ１／ｆ７信号と、現在選択されている周波数を示す選択周波数信号である選択ｆ１／ｆ７信号とから、ＰＬＬ発振部６の出力するローカル周波数を固定するのか切り替えるのかを判定する周波数切替判定部、８は選択周波数信号の周期をコントロールするタイマ、９は例えば７つの周波数及びこの周波数を選択する優先順位が記憶されている周波数優先順位記憶部である。
【００２０】
図２は、この発明の実施の形態１による高度道路交通システムの狭域通信用車載器の周波数優先順位記憶部に記憶されている選択ｆ１／ｆ７信号の選択優先順位を示す表である。図に示すように、例えば、高速走行をしながらの受信のために周波数選択時間が非常に短く、ドライバーへの課金という誤検出が許されないという厳しい条件での動作が要求されるＥＴＣに用いる周波数ｆ１及びｆ２を優先順位の一番高い優先順位“１”としている。
【００２１】
また、同じく高速走行をしながらの受信ではあるが、ＥＴＣよりは確実性が要求されない交通情報などの情報シャワー、カーブ箇所の案内や道路状態の情報を車両に与えるＡＨＳ−ｉ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  ｃｒｕｉｓｅ−ａｓｓｉｓｔ  Ｈｉｇｈｗａｙ  Ｓｙｓｔｅｍ  −ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）に用いる周波数ｆ３及びｆ４を優先順位“２”としている。
【００２２】
また、運送会社の車庫近辺に路上機を設置し、出入庫する車両と交信することにより、車両の行き先、荷主、荷物の内容などを管理する物流管理においては、出入庫という比較的低速な状況で受信が行われるので、これに用いる周波数ｆ５及びｆ６は優先順位“３”としている。
【００２３】
また、ほぼ停止した状態で受信するため、周波数選択時間が比較的長くても差し支えのないドライブスルー、ガソリンスタンドなどでの料金収受に用いる周波数ｆ７を一番優先順位の低い優先順位“４”としている。
【００２４】
図３は、この発明の実施の形態１による高度道路交通システムの狭域通信用車載器の周波数優先順位記憶部に記憶されている選択ｆ１／ｆ７信号の選択優先順位に基づいた周波数選択の一例を示す表である。図に示すように、優先順位の最も高い周波数であるｆ１及びｆ２を第一優先、優先順位２である周波数ｆ３及びｆ４を第二優先、優先順位３である周波数ｆ５及びｆ６を第三優先、優先順位の最も低い周波数であるｆ７を第四優先としてそれぞれ設定されている。そして、第一優先ないし第四優先の周波数の中から選択された複数の周波数を一つのグループとして、ステップ１ないしステップ１５までのグループが設定されている。従って、周波数の選択順序は、第一優先から第四優先の順に、且つステップ１からステップ１５の順に行われる。
【００２５】
ここで、ステップ１からステップ１５までの全てのステップにおいて、第一優先（周波数ｆ１及びｆ２）が設定されているため、優先順位の最も高い周波数が選択される頻度が高くなる。また、第二優先ないし第四優先は一部のステップで選択されるようになっているため、第一優先よりも選択される頻度が低く、第二優先、第三優先、第四優先の順で選択される機会が減少する。
【００２６】
図４は、別の周波数選択の一例を示す表である。上記図３による周波数選択では、一つのステップに３種類の周波数でグループ化していたが、図４のステップ１２に示すように、周波数ｆ６とｆ７を同等の優先順位（第三優先）として、一つのステップに４種類の周波数でグループ化しても良い。
【００２７】
次に動作について説明する。図５は、この発明の実施の形態１による高度道路交通システムの狭域通信用車載器における周波数切替判定部の動作を示すフローチャートである。図において、まず、選択ｆ１／ｆ７信号の出力周期を制御するタイマ８が有効であるか否かを判定する（ステップＳ１）。有効でなかったら、上記図３または図４に示した方法にて、周波数ｆ１ないしｆ７を選択し、この選択された周波数を選択ｆ１／ｆ７信号として出力して（ステップＳ２）、タイマ８をセットする（ステップＳ３）。
【００２８】
ステップＳ１にてタイマ８が有効である場合、路上機から発信された電波が正常に受信を完了したか否かを判定する（ステップＳ４）。正常受信が完了していれば、受信した周波数ｆ１ないしｆ７を判定し（ステップＳ５）、受信ｆ１／ｆ７信号を出力する（ステップＳ６）。この受信ｆ１／ｆ７信号とステップＳ２にて選択された選択ｆ１／ｆ７信号とを比較して（ステップＳ７）、両者が同一であればＰＬＬ発振部６から出力されるローカル周波数を固定し（ステップＳ８）、両者が異なればＰＬＬ発振部６から出力される周波数を切り替える（ステップＳ９）。
【００２９】
以上のように、本実施の形態によれば、優先順位の高い周波数が頻度高く選択されるため、選択対象の周波数が多くても、全ての周波数を均等に選択する上記従来例に比べて、所望の通信周波数に効率良く確実に固定できる。また、ＥＴＣに用いる周波数の優先順位を最も高く設定すれば、当該周波数が頻度高く選択されるため、上述したＥＴＣの規格である９フレーム以内に周波数の選択を完了させるという規格を満足させることができる。
【００３０】
なお、上記実施の形態１における図２の狭域通信の用途例はあくまで一例であり、これに限らないことは言うまでもない。また、上記図３及び図４で示した周波数選択はあくまで一例であり、これに限らないことは言うまでもない。
【００３１】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２による高度道路交通システムの狭域通信用車載器の構成を示すブロック図である。図において、８ａは優先順位の高い周波数の出力周期を制御する第一のタイマ、８ｂは優先順位の低い周波数の出力周期を制御する第二のタイマ、１０は外部スイッチである。なお、上記実施の形態１における図１と同等または相当する部分の説明は省略する。
【００３２】
また図７は、この発明の実施の形態２による高度道路交通システムの狭域通信用車載器における周波数切替判定部の動作を示すフローチャートである。本実施の形態における周波数切替判定手段は、優先順位の高い周波数のみを選択する第一の制御モードと、少なくとも優先順位の低い周波数を選択する第二の制御モードを有し、外部から切替指令が入力されたとき、第一の制御モードから、第二の制御モードへ移行させるものである。
【００３３】
図において、まず、外部スイッチ１０が入力されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。外部スイッチ１０が入力されていなければ、ステップＳ２２ないしＳ２５で構成される第一の制御モードへ、外部スイッチ１０が入力されていれば、ステップＳ２６ないしＳ２９で構成される第二の制御モードへ移行する。
【００３４】
ステップＳ２１で、外部スイッチ１０が入力されていなければ、第一のタイマ８ａが有効であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。有効であれば、路上機からの発信電波を正常に受信したか否かを判定する（ステップＳ２５）。正常に受信をしていれば、上記実施の形態１で詳述した、図５におけるステップＳ５ないしＳ９の周波数固定／切替ルーチン（ステップＳ３０）を行う。
【００３５】
一方、ステップＳ２２で第一のタイマ８ａが有効でなければ、優先順位の高い周波数（例えば、周波数ｆ１及びｆ２）を選択して、この選択された周波数を選択ｆ１／ｆ７信号として出力して（ステップＳ２３）、タイマ８ａをセットする（ステップＳ２４）。
【００３６】
また、ステップＳ２１で、外部スイッチ１０が入力されていれば、第二のタイマ８ｂをセットする（ステップＳ２６）。第二のタイマ８ｂが有効であるか否かを判定し（ステップＳ２７）、有効であれば、優先順位の低い周波数（例えば、周波数ｆ１及びｆ２以外の周波数）を選択して、この選択された周波数を選択ｆ１／ｆ７信号として出力する（ステップＳ２８）。そして、路上機からの発信電波を正常に受信したか否かを判定する（ステップＳ２９）。正常に受信をしていれば、上記実施の形態１で詳述した、図５におけるステップＳ５ないしＳ９の周波数固定／切替ルーチン（ステップＳ３０）を行う。
【００３７】
以上のように、本実施の形態によれば、ドライブスルーやガソリンスタンドなど、選択優先順位の低い周波数を発信する路上機が設置されている場所に到着することが予め分かっている場合、外部スイッチ１０で制御モードを切り替えられるので、ドライバーの所望の周波数を速やかに選択できる効果が得られる。
【００３８】
なお、上記実施の形態２では、優先順位の高い周波数をｆ１及びｆ２、優先順位の低い周波数をｆ１及びｆ２以外の周波数として説明したが、優先順位の高い周波数をｆ１ないしｆ４、優先順位の低い周波数をｆ５ないしｆ７など、任意の設定をすることができ、同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００３９】
実施の形態３．
図８は、この発明の実施の形態３による高度道路交通システムの狭域通信用車載器の周波数選択の一例を示す表である。上述したＥＴＣ、ドライブスルーなどの狭域通信の用途と周波数の優先順位との関係は、車両の速度に依存しているため、本実施の形態における周波数切替判定手段は、車速によってローカル周波数の選択を決定させるものである。
【００４０】
図に示すように、車速６０ｋｍ／Ｈ以上の状況では、ＥＴＣでの使用の可能性が大きく、ガソリンスタンド、ドライブスルーなどでの使用はほとんど考えられないため、上記図３における第一優先（周波数ｆ１及びｆ２）のみを選択している。以下、車速が落ちていくに連れて、優先順位の低い周波数も選択するように設定されている。
【００４１】
なお、上記各実施の形態では、周波数をｆ１ないしｆ７の７つとして説明を行っているが、複数の周波数であれば適用でき、同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように、請求項１記載の発明によれば、高度道路交通システムの路上機から発信された電波を受信する受信アンテナと、ローカル周波数に基づいて受信周波数を所定の周波数に変換する周波数変換部と、この周波数変換部にて周波数変換された信号から所定のチャンネルのみを取り出すチャンネル選択フィルタ部と、このチャンネル選択フィルタ部の出力をデジタル化する復調部と、この復調部の出力を基に正常受信を判定する正常受信判定部と、ローカル周波数を周波数変換部に出力するＰＬＬ発振部と、自車両の速度に対応してローカル周波数を切り替える優先順位が予め設定され、この優先順位に従って複数のローカル周波数を所定の周期で順次切り替え選択周波数信号として出力し、受信周波数に基づく受信周波数信号と選択周波数信号とを比較し、両者が同じ場合にはＰＬＬ発振部から出力されるローカル周波数を固定させる周波数切替判定手段とを備えたので、選択対象周波数が多くても、所望の通信周波数に効率良く確実に固定できる効果が得られる。
【００４４】
また、請求項２記載に発明によれば、周波数切替判定手段は、優先順位の高い周波数が選択される頻度が高くなるように設定されているので、選択対象周波数が多くても、所望の通信周波数に効率良く確実に固定できる効果が得られる。
【００４５】
また、請求項３記載に発明によれば、周波数切替判定手段は、優先順位の高い周波数のみを選択する第一の制御モードと、少なくとも優先順位の低い周波数を選択する第二の制御モードを有し、外部から切替指令が入力されたとき、第一の制御モードから、第二の制御モードへ移行させるので、ドライバーが希望する通信周波数を速やかに選択できる効果が得られる。
【００４６】
また、請求項４記載に発明によれば、周波数切替判定手段は、第一の制御モードから第二の制御モードへ移行して所定時間経過後、第二の制御モードから第一の制御モードに復帰させるので、優先順位の低い周波数を選択する制御モードにあっても、所定時間経過後に速やかに優先順位の高い周波数を制御するモードに復帰するため、優先順位の高い周波数の選択を誤ることを防ぐ効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による高度道路交通システムの狭域通信用車載器の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による高度道路交通システムの狭域通信用車載器の周波数優先順位記憶部に記憶されている選択ｆ１／ｆ７信号の選択優先順位を示す表である。
【図３】この発明の実施の形態１による高度道路交通システムの狭域通信用車載器の周波数選択の一例を示す表である。
【図４】この発明の実施の形態１による高度道路交通システムの狭域通信用車載器の周波数選択の他の一例を示す表である。
【図５】この発明の実施の形態１による高度道路交通システムの狭域通信用車載器における周波数切替判定部の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２による高度道路交通システムの狭域通信用車載器の構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態２による高度道路交通システムの狭域通信用車載器における周波数切替判定部の動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態３による高度道路交通システムの狭域通信用車載器の周波数選択の一例を示す表である。
【図９】従来の高度道路交通システムの狭域通信用車載器の構成を示すブロック図である。
【図１０】従来の高度道路交通システムの狭域通信用車載器における周波数切替判定部の動作を示すフローチャートである。
【図１１】従来の狭域通信用車載器の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
１  受信アンテナ、２  周波数変換部、３  チャンネル選択フィルタ、４  復調部、５  正常受信判定部、６  ＰＬＬ発振部、７  周波数切替判定部、８  タイマ、８ａ  第一のタイマ、８ｂ  第二のタイマ、９  周波数優先順位記憶部、１０  外部スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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