(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
不織布等からなる長い帯状の苗床シートに育苗させた苗茎を、予め苗床シートの長手方向の前方もしくは後方に倒れ付勢したロング苗マットと、
前記ロング苗マットをロール状に巻き取るための巻取リールと、
前記巻取リールに向かって前記ロング苗マットを搬送するための搬送手段としての前記ロング苗マットを浮かべて支持させる水路とを有し、
前記巻取リールの回転数を一定もしくは巻取り周速度を一定としたことを特徴とするロング苗マットの巻取り装置。
【請求項２】
不織布等からなる長い帯状の苗床シートに育苗させた苗茎を、予め苗床シートの長手方向の前方もしくは後方に倒れ付勢したロング苗マットと、
前記ロング苗マットをロール状に巻き取るための巻取リールと、
前記巻取リールに向かって下向き傾斜状の形成されて前記ロング苗マットを搬送するための搬送手段とを有し、
前記巻取リールの回転数を一定もしくは巻取り周速度を一定としたことを特徴とするロング苗マットの巻取り装置。
【請求項３】
前記巻取り装置における巻取リールの高さ位置を、巻取りロール径に応じて変更可能に構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のロング苗マットの巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、不織布等からなる長い帯状の苗床シートに稲や野菜等の植物の種子を蒔いて育苗させたロング苗マットにおける苗茎を所定方向に倒したものを巻取るための装置の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば、実開平６−１７４２１号公報等に開示されているように、乗用型田植機の苗植装置に傾斜配置され、かつ左右往復動する苗載台の表面に、平面視矩形状の苗マットを載置し、前記苗載台の下端にて回動する苗移植機構の一対の植付爪により適宜の大きさの土付苗（１株分の苗）に分割しながら圃場に植付けすることが行われている。
【０００３】
ところで、従来の苗マットは、その長手方向を傾斜状苗載台の上下傾斜方向に沿わせて配置するものであり、当該苗マットの長手方向の寸法は約５８ｃｍ、幅寸法は約２８ｃｍ程度であり、苗マットが消費されるごとに、苗載台上に新たな苗マットを頻繁に継ぎ足し供給する必要があるので、前記先行技術では、前記矩形状の苗マットを田植機の走行機体の側面に設けた予備苗台から苗載台の上端方向に移行させて受け継がせることを提案している。
【０００４】
しかしながら、苗マットの長さが短いかぎり、当該苗マットの継ぎ足し供給作業の回数が頻繁となり、その度に、走行機体を停止させたりする苗マットの供給作業が必要となり、田植作業の効率化を妨げる原因となっていた。
【０００５】
そこで、苗マットを帯状（ストリップ状）に長く形成すると、そのロング苗マットをそのまま苗載台に載置するのは、取扱いが至極面倒となり、且つ苗載台が長大となり過ぎるという不具合があるから、当該ロング苗マットをロール状に巻取り、そのロング苗マットを巻き解きながら苗載台の下端方向へ供給することが考えられた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ロング苗マットの表面側には苗茎が略垂直状に立設しているので、そのまま巻き取ると、苗茎がランダム方向に倒れたり、苗の茎及び葉の途中が折れて破損するという問題があった。
【０００７】
また、苗茎が苗マットの幅方向に倒れていると、その幅方向に並んだ左右一対の植付爪にて苗マットを１株ずつに分割するとき、前記倒れた苗茎の中途部を植付爪にて切断してしまう頻度が大きくなり、それを圃場に植付けても苗の育成ができないという問題がある。
【０００８】
本発明は、前記の問題点を解決すべくなされたものであって、この種のロング苗マットの表面における苗茎を予め所定方向に傾ける前処理を実行したものを、容易にロール状に巻取りする装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
なお、本発明は、稲の苗ばかりでなく、草花、野菜等の苗移植機のためのロング苗マットにも適用できるものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明のロング苗マットの巻取り装置は、不織布等からなる長い帯状の苗床シートに育苗させた苗茎を、予め苗床シートの長手方向の前方もしくは後方に倒れ付勢したロング苗マットと、前記ロング苗マットをロール状に巻き取るための巻取リールと、前記巻取リールに向かって前記ロング苗マットを搬送するための搬送手段としての前記ロング苗マットを浮かべて支持させる水路とを有し、前記巻取リールの回転数を一定もしくは巻取り周速度を一定としたものである。
【００１１】
そして、請求項２に記載の発明は、不織布等からなる長い帯状の苗床シートに育苗させた苗茎を、予め苗床シートの長手方向の前方もしくは後方に倒れ付勢したロング苗マットと、前記ロング苗マットをロール状に巻き取るための巻取リールと、前記巻取リールに向かって下向き傾斜状の形成されて前記ロング苗マットを搬送するための搬送手段とを有し、前記巻取リールの回転数を一定もしくは巻取り周速度を一定としたものである。
【００１２】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のロング苗マットの巻取り装置において、前記巻取り装置における巻取リールの高さ位置を、巻取りロール径に応じて変更可能に構成したものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。図１及び図２は、後述するようにしてロール状に巻き取ったロング苗マット（以下、苗ロール１０という）を乗用型田植機に装着した実施形態を示し、走行機体２の後部にリンク機構３及び油圧シリンダ４を介してフロート６付の苗植装置５を昇降可能に装着し、該苗植装置５における後下向き傾斜状に配置し、且つ左右往復動する苗載台７の上端のスタンド部８に苗ロール１０を回転自在に配置し、この苗ロール１０を巻き戻しつつ苗載台７の表面に沿わせて下端方向にすべり落として、当該苗載台７の下端にて回動するロータリ式苗移植機構９の一対の植付爪により一株に分割して圃場に植付けするものである。
【００１４】
図３は短い幅寸法がほぼ２８ｃｍ、長さがほぼ６ｍ、厚さ６ｃｍ以下の不織布製の苗床シート１４を敷いてロング苗マット１を形成するための育苗トレイ１１を示し、該育苗トレイ１１は、長手方向の中途部で分割可能な内トレイ１２ａ，１２ｂと、ラス網１６等で底板を形成させた外トレイ１３とからなり、内トレイ１２ａ，１２ｂには、前記各苗床シート１４を４列平行状に敷くための区画板１５を備えると共に、育苗トレイ１１上方から散水等にて供給された養液（図示せず）を外トレイ１３を介して外部に放出するための漏下口１７が他方の内トレイ１２ｂの端部に穿設されている。
【００１５】
従って、育苗トレイ１１内に敷いた苗床シート１４の表面に、発芽前処理した籾を蒔いて図示しない発芽室にて所定の温度及び湿度の環境下で３〜４日放置して発芽させた後、緑化室（図示せず）に育苗トレイ１１を移して、養液を散水機等にて苗床シート１４に供給し、日光を与えながら所定の環境下で５〜７日放置して苗茎、苗葉を緑化させ、さらに、硬化室（図示せず）に育苗トレイ１１を移して、養液を散水機等にて苗床シート１４に供給し、日光を与えながら５〜７日放置して苗茎、苗葉を硬化させる。なお、前記各養液は夫々の室にて独自に循環させて使用する。
【００１６】
このようにして苗１８が所定の背丈に育ったロング苗マット１を、巻取り装置２０にてロール状に巻き取り、苗ロール１０を形成する。この場合、本発明では、巻取り装置２０をその巻取リール３５の回転数を一定とするか、もしくはロール状に巻き取るときの苗ロール１０周速度を一定となるように設計する一方、巻取り装置２０へのロング苗マット１の搬送経路を、水路とし、この水路にロング苗マット１を浮かべて支持させながら巻き取る。もしくは巻取り装置に向かって下向き傾斜状の搬送手段を介して搬送するものである。
【００１７】
なお、予め、巻取り装置２０に搬送される前に、姿勢矯正手段（図示しない）にて、ロング苗マット１の苗１８の苗茎が当該ロング苗マット１の長手方向に沿って倒れ姿勢を保持するように処理する。このように、ロング苗マット１の長手方向に沿って苗茎が倒れるように矯正させた後、当該ロング苗マット１の始端を巻取り装置２０の巻取リール３５に装着して巻取るとき、苗１８の苗茎が巻き取る方向に沿うように並んで倒れているので、当該苗茎が巻取り時に折れる等の不都合が発生せず、良好な苗ロール１０を形成することができるのである。
【００１８】
図４及び図５は、巻取り装置２０の第１実施形態であり、中空パイプ状の巻取リール３５の両端に係合して回転自在に支持する一対の支持軸３６，３７のうち少なくとも一方の支持軸３６をその軸線方向に進退動可能とする油圧シリンダ等のアクチュエータ４０を備える。一つの支持軸３６または３７を駆動モータ、減速部等の動力機構３８にて回転駆動する。この場合、巻取リール３５の回転数を常時一定となるように構成すれば、動力機構及びその駆動制御が簡単となる。そして、巻取リール３５に前記ロング苗マット１の始端１ａを巻き付けする手段として、図示実施例では、巻取リール３５の円周面一側に、可撓性を有する巻き付け片３９の基端を固定し、ロング苗マット１の始端１ａ（苗１８を有しない部分）を巻取リール３５の円周面との間に挟みながら巻き付け始めれば良い。
【００１９】
また、巻取リール３５に一対のサイド板４１，４１を着脱自在に被嵌するか、もしくは被嵌固定し、ロング苗マット１の幅寸法の間隔に一対のサイド板４１，４１を隔てて位置保持させてロング苗マット１を巻き取るときの幅方向への巻きずれを防止する。さらに、中空パイプ状の巻取リール３５の円周面に半径方向に貫通する空気孔４２が多数穿設され、苗ロール１０となったときの巻取り内径部分への空気流通性を向上させる。
【００２０】
他方、図６は巻取り装置２０における巻取リール３５への搬送経路を水路とした場合であって、断面上向きコ字状の搬送板２１に水２２を溜める、もしくは水２２を流し、その上にロング苗マット１を浮かべる。
【００２１】
この構成によれば、巻取り装置２０における巻取リール３５に向かって矢印Ａ方向に搬送されるロング苗マット１は水２２の浮力で浮いており、ロング苗マット１の下面と搬送板２１表面とは水２２という摩擦力の少ないもので潤滑されるので、巻取リール３５の回転数が一定もしくは後述するように苗ロール１０の周速度が一定の巻取り装置２０での巻取り抵抗力がきわめて少なくなり、苗ロール１０の巻き径が大きくなるにつれての巻き締め作用が生じず、巻取り装置２０にて苗ロール１０に仕上げるという作業を迅速に実行できるから、作業効率を向上させることができる。
【００２２】
図７は搬送経路を巻取り装置２０における巻取リール３５に向かって下向き傾斜状となるように搬送板２３を配置した場合であって、このように傾斜状の搬送板２３に沿ってロング苗マット１は巻取り装置２０における巻取リール３５方向に容易に且つ軽く滑り落ちるから、巻取リール３５の回転数が一定もしくは後述するように苗ロール１０の周速度が一定の巻取り装置２０での巻取り抵抗力がきわめて少なくなり、苗ロール１０の巻き径が大きくなるにつれての巻き締め作用が生じず、巻取り装置２０にて苗ロール１０に仕上げるという作業を迅速に実行できるから、作業効率を向上させることができる。
【００２３】
なお、図４に示すように、巻取り装置２０における巻取リール３５の手前に位置する搬送板２１（２３）の左右両側に立て起こしガイドリブ４４，４４を設けることにより、搬送されるロング苗マット１が巻取リール３５に対して横ずれしないように確実に案内することができる。また、巻取り時にロング苗マット１の左右両側を左右両側のサイド板４１，４１に案内することにより、押し倒された苗茎がロング苗マット１の幅方向にはみ出すのを防止できるのである。
【００２４】
図８は、巻取リール３５に対してロング苗マット１の始端１ａを装着する手段の別実施例であり、巻取リール３５の外周面に軸線に沿った長手溝孔２４を穿設する一方、ロング苗マット１の始端１ａには苗１８を無くし、且つ長手溝孔２４に容易に挿入できるように、始端１ａを先窄まり状にカットするのである。
【００２５】
図９及び図１０は、巻取り装置２０における巻取リール３５を苗ロール１０の巻取り直径が大きくなるのに従って搬送板２１（２３）の表面から遠ざかるように昇降調節できるようにしたものであり、左右両側のスタンド２５，２５に回動自在に枢支された左右一対のアーム２６，２６を油圧シリンダ２７にて昇降調節可能となし、一対のアーム２６，２６の先端間に前記巻取リール３５を着脱自在に装着できるように構成するものである。そのため、一方の支持軸３６をその軸線方向に進退動可能とする油圧シリンダ等のアクチュエータ４０を備える。他方の支持軸３７をチェン２８、プーリ２９、駆動モータ、減速部等の動力機構３８にて回転駆動する。
【００２６】
このように巻取リール３５を昇降可能な構成とすれば、ロング苗マット１の巻取り始めの位置で、巻取リール３５の高さ位置を搬送板２１（２３）の高さ位置まで低くできるから、巻取り始めでロング苗マット１の始端１ａを巻取リール３５に対して強固に装着する必要がなく、巻き締めも少なくなる。
【００２７】
図１１（ａ）及び（ｂ）と図１２は、巻取り装置２０を苗ロール１０の円周速度が一定となるように構成した実施例であって、図示しない左右一対のブラケットに一対のローラ５０，５１と、アイドラローラ５２とをその間隔が広狭できるように装着し、この３つのローラにゴム製等の無端帯５７を巻掛け、一つの位置固定されたローラ５０を駆動モータ５３及び減速機構５４、伝動チェン５５等を介して回転駆動する。なお、前記一つのローラ５０の左右側部から斜め上向きに突出する左右一対の支持アーム５６の上向き開放溝５６ａに巻取リール３５の左右両端部を回転自在、且つ着脱自在に被嵌する。図１１（ａ）に示すように、無端帯５７を一定周速度で矢印（図１１（ａ）の反時計方向）に回転させると、苗ロール１０の直径が小さい場合には、その自重が少ないので、バネ５８力にてアイドラローラ５０を下向きに付勢し、位置固定されたローラ５０に対して接離可能な他方のローラ５１との間隔を小さくする。苗ロール１０の直径が大きくなる（自重が重くなる）に従って、バネ５８が伸びて、ローラ５０，５１間の間隔が広がる。このように構成すると、苗ロール１０の直径が小さい（巻き始め）の状態では、苗ロール１０の円周の長い範囲で無端帯５７に接触し、周速度一定での巻取り作業を確実にする一方、苗ロール１０の直径が大きくなると、一対のローラ５０，５１間隔を広げて無端帯５７による苗ロール１０の支持及び巻取り作業を安定させることができるのである。なお、無端帯５７の幅寸法はロング苗マット１の幅寸法より若干広くすることが好ましく、この場合巻取リール３５にガイド板４１，４１を被嵌しないで巻取り作業実行すべきである。
【００２８】
さらに、図５に示すように、左右両側のサイド板４１，４１の半径外寄り部位に貫通孔４５を穿設する一方、左右両側端に断面コ字状等の嵌合部４６ａ，４６ａを備えた外周枠体４６をピン４７，４７を介して止め付けすることにより、苗ロール１０の外周を緩まないように緩く押えることができる。
【００２９】
また、巻取り装置２０から取り出した苗ロール１０を一時保管するために、巻取リール３５の内径部に支持軸（図示せず）を挿通させて、当該巻取リール３５の軸線を垂直方向にして複数の苗ロール１０を積み重ねるようにしても良いし、苗ロール１０を、軸線が水平となるようにして巻取リール３５の両端を保管枠に支持させておいても良い。さらには、苗ロール１０を左右両側のサイド板４１，４１の外周より小さい径に巻くことにより、移動時にサイド板４１の外周が苗ロール１０の外面を保護する役目を果たすことができる。
【００３０】
なお、ロング苗マット１をロール状に巻き込む側に向かって苗１８の苗茎先端が倒れるように姿勢矯正した場合には、田植機の苗載台７上端に配置した苗ロール１０からロング苗マット１を巻き戻す状態では苗１８の根元側が、苗載台の下端に先に到達するので植付爪にて１株ごとに分割して圃場に植付けするときの苗姿勢が良好である。
【００３１】
従って、前記と逆に、ロング苗マット１をロール状に巻き込む側と反対側に向かって苗の茎先端が倒れるように姿勢矯正した場合には、一旦巻き付けた苗ロール１０の外周端が巻取リールの内径側になように再度別の巻取り装置にて巻き取るようにしても良いし、田植機の苗載台７上端に配置した苗ロール１０からロング苗マット１を巻き戻したときに、その苗１８が苗床シート１４からほぼ直立状に立つように、苗茎を引き起こす装置を設けることが好ましい。
【００３２】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１に記載の発明のロング苗マットの巻取り装置は、不織布等からなる長い帯状の苗床シートに育苗させた苗茎を、予め苗床シートの長手方向の前方もしくは後方に倒れ付勢したロング苗マットと、前記ロング苗マットをロール状に巻き取るための巻取リールと、前記巻取リールに向かって前記ロング苗マットを搬送するための搬送手段としての前記ロング苗マットを浮かべて支持させる水路とを有し、前記巻取リールの回転数を一定もしくは巻取り周速度を一定としたものである。
【００３３】
従って、搬送されるロング苗マットは水路の浮力で浮き、巻取り装置で巻き取るときの搬送抵抗を少なくすることができるから、苗ロールとしたときの巻き締めが少なくなり、苗ロール内での苗の損傷を極力少なくすることができる。また、このように、ローラの搬送の抵抗力が小さいので、巻き取るための巻取リールの回転数を一定もしくは巻取り周速度を一定とするいずれの場合にも適用できるという効果を奏する。
【００３４】
また、請求項２に記載の発明の場合のように、巻取り装置に向かって下向き傾斜状の搬送手段を介してロング苗マットを搬送しても、巻取り装置で巻き取るときの搬送抵抗を少なくすることができるから、苗ロールとしたときの巻き締めが少なくなり、苗ロール内での苗の損傷を極力少なくすることができる。また、このように、ローラの搬送の抵抗力が小さいので、巻き取るための巻取リールの回転数を一定もしくは巻取り周速度を一定とするいずれの場合にも適用できるという効果を奏する。
【００３５】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のロング苗マットの巻取り装置において、前記巻取り装置における巻取リールの高さ位置を、巻取りロール径に応じて変更可能に構成した場合、巻き始めにて巻取リールの高さ位置をロング苗マットの搬送経路の高さ位置に近く低い状態とすることができるから、ロング苗マットの始端を巻取リールち装着固定する強度を小さくでき、巻き始めのロング苗マットの苗が巻き締めにて苗茎や葉が中途で折れる等の破損を受けないようにすることができるという効果を奏するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  田植機の側面図である。
【図２】  田植機の平面図である。
【図３】  育苗トレイの斜視図である。
【図４】  巻取り装置の第１実施形態を示す正面図である。
【図５】  巻取り装置における巻取リール及びサイド板等の斜視図である。
【図６】  搬送手段が水路である場合の側断面図である。
【図７】  搬送手段が傾斜状である場合の側断面図である。
【図８】  巻取リール及びサイド板の他の実施例の斜視図である。
【図９】  巻取り装置の第２実施形態を示す側面図である。
【図１０】  一部切欠き正面図である。
【図１１】  （ａ）は巻取り周速度一定の実施形態における巻き始めの状態を示す側面図、（ｂ）は巻き終わりの状態を示す側面図である。
【図１２】  図１１のXII −XII 線矢視断面図である。
【符号の説明】
１          ロング苗マット
１０          苗ロール
１４          苗床シート
２０          巻取り装置
２１，２３    搬送板
２２          水
３５          巻取リール
４１，４１    サイド板
５０，５１        ローラ
５２          アイドラローラ
５７          無端帯
５８          バネ
【図１】
0003689173.tif 000002
【図２】
0003689173.tif 000003
【図３】
0003689173.tif 000004
【図４】
0003689173.tif 000005
【図５】
0003689173.tif 000006
【図６】
0003689173.tif 000007
【図７】
0003689173.tif 000008
【図８】
0003689173.tif 000009
【図９】
0003689173.tif 000010
【図１０】
0003689173.tif 000011
【図１１】
0003689173.tif 000012
【図１２】
0003689173.tif 000013