(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸配置の入出力ディスク間で挟圧力に応じた摩擦係合により動力の受渡しを行う複数のパワーローラを個々のトラニオンに回転自在に支持して具え、
これらトラニオンの隣合う端部同士を前記挟圧力に抗し得るよう、変速機ケースに対しトラニオン軸線方向へ自由に変位可能なアッパーリンクおよびロアリンクにより相互に連結すると共に、トラニオン軸線方向におけるアッパーリンクの変位をトラニオンの対応端部に取着したストッパにより制限するようになし、
変速機ケースを閉塞頂壁が下側にされた倒立状態で底部開口より前記ストッパ、アッパーリンク、トラニオンの順に挿入して組み立てるようにしたトロイダル型無段変速機において、
前記倒立状態の変速機ケース内へ前記ストッパおよびアッパーリンクが挿入された時にこれらストッパおよびアッパーリンクを変速機ケースに対して位置決めする位置決め部を設け、
該位置決め状態で、前記閉塞頂壁に穿った孔より挿入した取着部材により前記トラニオンの端部に対するストッパの取着を行うよう構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造。
【請求項２】
請求項１において、前記位置決め部を、変速機ケースおよびストッパ間に設けたストッパ用の位置決め部と、変速機ケースおよびアッパーリンク間に設けたアッパーリンク用の位置決め部とにより構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造。
【請求項３】
請求項１において、前記位置決め部を、変速機ケースおよびストッパ間に設けたストッパ用の位置決め部と、ストッパおよびアッパーリンク間に設けたアッパーリンク用の位置決め部とにより構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造。
【請求項４】
請求項３において、前記ストッパおよびアッパーリンク間に設けるアッパーリンク用の位置決め部を、アッパーリンクに近いストッパの外周偶角部と、この外周偶角部が嵌合するアッパーリンクの凹陥部とにより構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造。
【請求項５】
請求項４において、トラニオンの軸端面と接するストッパの面を窪ませて該トラニオン軸端が嵌合する凹陥部を形成し、ストッパをトラニオンに対しても位置決めしたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造。
【請求項６】
請求項５において、トラニオンとアッパーリンクとの間を連結するためトラニオンの軸端に設けられた複合継手のアウタレースを抜け止めするスナップリングに前記ストッパを接触させたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれか１項において、前記アッパーリンクに近いストッパの外周偶角部、および前記アッパーリンクの凹陥部をそれぞれ面取りしたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造。
【請求項８】
請求項１において、前記位置決め部を、変速機ケースの閉塞頂壁に穿った前記取着部材挿入孔より挿入したストッパ位置決め治具と、ストッパおよびアッパーリンク間に設けたアッパーリンク用の位置決め部とにより構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造。
【請求項９】
請求項８において、前記ストッパ位置決め治具に前記取着部材の挿入が可能なように中空孔を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項において、変速機ケースの閉塞頂壁に穿った前記取着部材挿入孔として、変速機の組み立て後にトラニオンのトラニオン軸線方向におけるオフセットおよびトラニオン軸線周りにおける傾転を検出するためにＹ−θセンサをトラニオン端部に取り付ける時に用いる孔を利用する構成にしたことを特徴とするトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項において、前記ストッパの取着後変速機ケースを倒立状態から使用状態にしてストッパおよびアッパーリンクの前記位置決め状態が解除される時、これらストッパおよびアッパーリンク間にトラニオン軸線方向の隙間が発生するよう構成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロイダル型無段変速機の組み立て性を向上させたパワーローラ支持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トロイダル型無段変速機は通常、本願出願人が開発した「エクストロイドＣＶＴ」の商品名で使用中のものに代表されるごとく、同軸配置した入出力ディスク間に複数のパワーローラを具え、これらパワーローラを個々のトラニオンに回転自在に支持する。
伝動に際しては、パワーローラを伝達トルクに応じた力で入出力ディスク間に挟圧し、その挟圧力に応じた摩擦係合によりパワーローラが入出力ディスク間で動力の受渡しを行う。
【０００３】
従ってパワーローラは、上記の挟圧力により入出力ディスク間から追い出される傾向となり、これを防止するためにパワーローラを個々に回転自在に支持したトラニオンの隣合う端部同士を相互にアッパーリンクおよびロアリンクにより連結する。
変速に際しては各トラニオンをサーボピストンにより、パワーローラの回転軸線が入出力ディスクの回転軸線と交差する非変速位置から、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線（トラニオン軸線）方向へ同位相で同期してオフセットさせることにより、トラニオンおよびパワーローラの首振り軸線周りの傾転を生起させて変速を行うことができる。
これがため両リンクおよび各トラニオン間は、上記のオフセットおよび傾転が可能となるようトラニオン軸端に設けた複合継手により連結する。
【０００４】
ところで、アッパーリンクおよびロアリンクの中央を上記トラニオンのオフセットが可能となるようピンで変速機ケースに枢支すると、この支持部においてアッパーリンクおよびロアリンクがピンの軸直角面内の全ての方向へ変位不能になるため、
トラニオンがアッパーリンクやロアリンクに干渉した時、干渉力がピンを支点として、干渉していない側のトラニオンにも同じ首振り軸線方向の干渉力を発生させ、両パワーローラに働くトルク分配が悪化してこれらパワーローラと入出力ディスクとの間の摩擦係合部でスリップを生じ易い。
【０００５】
そこで本願出願人は先に特開２００１−１８２７９３号公報により、図１に示すごときトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案した。
つまり、同軸に対向配置した図示せざる入出力ディスク間で摩擦係合により動力伝達を行う一対のパワーローラ１を、個々のトラニオン２に軸線Ｏ１周りで自由に回転し得るよう支持する。
各トラニオン２は、変速機ケース３の頂壁に近い上側にある相互に隣り合う上端同士をアッパーリンク４により相互に連結し、更に、反対の下側にある相互に隣り合う下端同士をロアリンク５により相互に連結する。
【０００６】
これらリンク４，５に対しトラニオン２の上端および下端を連結するに際しては、アッパーリンク４の開口４ａおよびロアリンク５の開口５ａにそれぞれアウタレース６の外球面を嵌合し、該アウタレース６と各トラニオン２の上端および下端との間に回転軸受７を介在させ、これらにより構成される複合継手により各トラニオン２の上端および下端をリンク４，５に対し回転自在に且つ交角変化可能に連結する。
そしてリンク４，５は、パワーローラ１が入出力ディスク間からの挟圧力によっても当該対応する入出力ディスク間から追い出されることのないよう機能する。
【０００７】
ここで、トラニオン２の上端に設けたアウタレース６および回転軸受７よりなる複合継手とアッパーリンク４との相対変位を制限して、アッパーリンク４のトラニオン軸線方向における変位を制限する構造を説明するに、複合継手が嵌合するアッパーリンク４の開口４ａより大径のストッパ８を、トラニオン軸端面にねじ込んだネジ９により取着し、この作業を変速機ケース３の閉塞頂壁に形成された孔３ａより挿入した工具により行う。
但し、リンク４とストッパ８との間には、トラニオン２とリンク４とが交角変化する時にこれを妨げない程度の隙間を設定すること勿論である。
【０００８】
対をなすトラニオン２の上端間において変速機ケース３にリンクサポート１０を設けると共に、トラニオン２の下端間において変速機ケース３にリンクサポート１１を設ける。
リンクサポート１０，１１には、それぞれの外側面から変速機主軸線方向に突出するピン１２，１３を植設し、これらピン１２，１３によりリンク４，５を変速機ケース１に対して支持するが、ピン１２，１３が貫入するようリンク４，５に設ける孔４ｂ，５ｂはトラニオン（２）軸線Ｏ２の方向に長い長円形として、リンク４，５を同方向に変位可能とする。
【０００９】
かかるリンク４，５の支持構造だと、これらリンクがトラニオン軸線方向における変位により他部品と干渉する虞があるが、アッパーリンク３の場合この干渉を、アッパーリンク４の開口４ａより大径のストッパ８により防止し得る。
【００１０】
各トラニオン２の下端には更にサーボピストン１４を同軸に結合して設け、これらサーボピストン１４を、変速機ケース２の底部開口３ｂに設けたコントロールバルブ１５により同位相（同じ変速方向）で同期してストロークさせることにより周知の変速制御を行うものとする。
【００１１】
変速に際しては、パワーローラ１が入出力ディスク間で動力伝達を行っている最中に、パワーローラ１をサーボピストン１４によりトラニオン２を介し同期して、パワーローラ回転軸線Ｏ１  と直行する首振り軸線Ｏ２  の方向に同位相で、図示の非変速位置からストロークさせ、パワーローラ回転軸線Ｏ１  をディスク回転軸線Ｏ３  からオフセットさせると、パワーローラ１が首振り軸線Ｏ２  の周りに同期して同位相で傾転される。
これにより、入出力ディスクに対するパワーローラ１の接触軌跡円半径が連続的に変化し、入出力ディスク間の伝動比を無段階に変化させることができる。
なお、伝動比が所定の伝動比になったところで、パワーローラ１をオフセット０の初期ストローク位置に戻すことにより、当該伝動比を維持することができる。
【００１２】
ところで上記の構成においては、上記の変速中にトラニオン２とリンク４，５とが連節部において前述したように相互干渉し、干渉力が発生しようとしても、リンク４，５をピン１２，１３により変速機ケース３に対し支持するに際し、リンク４，５のピン貫入孔４ｂ，５ｂを首振り軸線（Ｏ２  ）方向に細長い長孔としてリンク４，５を変速機ケース３に対し同方向に変位可能に支持したから、当該干渉力を発生させるための前記の支点が存在しないこととなり干渉力が発生するのを防止することができ、パワーローラ１と入出力ディスクとの間の摩擦係合部がスリップするのを回避し得る。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記のごとくアッパーリンク４を変速機ケース３に対し上下方向へ拘束しない構成の場合、トロイダル型無段変速機の組み立て時において以下の問題を生ずることを確かめた。
つまりトロイダル型無段変速機の組み立ては通常、変速機ケース３を閉塞頂壁が下側にされた倒立状態で底部開口３ｂから順次の部品を組み付けて作業を進める。
【００１４】
ところでストッパ８は前記のごとく、アッパーリンク４がトラニオン軸線（Ｏ２）方向に変位するのを制限するためのものであることから、アッパーリンク４の複合継手嵌合開口４ａより大径であり、従ってストッパ８はアッパーリンク４の複合継手嵌合開口４ａに通過させ得ない。
【００１５】
このため、倒立状態にされた変速機ケース３の底部開口３ｂより、先ずアッパーリンク４を挿入して取り付け、次いでトラニオン２を挿入してその対応端部における複合継手６，７を開口４ａに嵌合させ、その後ストッパ８をトラニオン２の対応軸端面に対し整列させながら当てがった状態で、ストッパ８の中心孔に通したネジ９を変速機ケース３の閉塞頂壁における孔３ａより挿入した工具でトラニオン軸端面のネジ孔にねじ込んむことによりストッパ８をトラニオン２に取着する手順を採用するしかなかった。
【００１６】
しかし、ストッパ８をトラニオン２の対応軸端面に対し整列させながら当てがっておく作業が困難であり、トロイダル型無段変速機の組み立て作業性を悪化させることを確かめた。
【００１７】
請求項１に記載の第１発明は、上記のようにストッパをトラニオンの対応軸端面に対し整列させながら当てがっておく手作業を不要にして、トロイダル型無段変速機の組み立て作業性の悪化に関する問題を解消し得たトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００１８】
請求項２に記載の第２発明は、ストッパおよびアッパーリンクをそれぞれ変速機ケースに直接位置決めして第１発明の作用効果を達成するようにしたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００１９】
請求項３に記載の第３発明は、ストッパを変速機ケースに直接位置決めし、アッパーリンクをストッパに対し位置決めして第１発明の作用効果を達成するようにしたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００２０】
請求項４に記載の第４発明は、第３発明においてアッパーリンクがストッパに対し一層確実に位置決めされ得るようにしたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００２１】
請求項５に記載の第５発明は、第４発明におけるアッパーリンクおよびストッパ間の位置決め機能が損なわれることがあっても、ストッパがトラニオンに対し位置決めされ続けて第１発明の作用効果が一層確実に奏し得られるようにしたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００２２】
請求項６に記載の第６発明は、第５発明のようにストッパがトラニオンに対し位置決めされ続けるようにするための構成を利用して、トラニオンおよびアッパーリンク間の連結に用いた複合継手からのスラストをストッパにより受け止め得るようにすることで、複合継手の抜け止めのためのスナップリングと複合継手との間にスペーサを介在させる必要がなくなるようにしたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００２３】
請求項７に記載の第７発明は、第４発明乃至第６発明のいずれかにおいてアッパーリンクとストッパとの相対位置決めが一層確実になされ得るようにしたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００２４】
請求項８に記載の第８発明は、ストッパを変速機ケース内に挿入した治具を介して変速機ケースに位置決めし、アッパーリンクをストッパに対し位置決めして第１発明の作用効果を達成するようにしたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００２５】
請求項９に記載の第９発明は、第８発明のようにストッパ位置決め治具を用いた場合にも、当該位置決め状態のままストッパをトラニオンに取着し得るようにしたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００２６】
請求項１０に記載の第１０発明は、変速機ケースの閉塞頂壁に必要な取着部材挿入孔として既存の孔を用い得るようにしたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００２７】
請求項１１に記載の第１１発明は、組み立て後に変速機ケースを倒立状態から使用状態にした時、ストッパおよびアッパーリンク間に隙間が発生してトラニオンおよびアッパーリンク間の関節運動が妨げられないようにしたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
これらの目的のため、先ず第１発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、
同軸配置の入出力ディスク間で挟圧力に応じた摩擦係合により動力の受渡しを行う複数のパワーローラを個々のトラニオンに回転自在に支持して具え、
これらトラニオンの隣合う端部同士を前記挟圧力に抗し得るよう、変速機ケースに対しトラニオン軸線方向へ自由に変位可能なアッパーリンクおよびロアリンクにより相互に連結すると共に、トラニオン軸線方向におけるアッパーリンクの変位をトラニオンの対応端部に取着したストッパにより制限するようになし、
変速機ケースを閉塞頂壁が下側にされた倒立状態で底部開口より前記ストッパ、アッパーリンク、トラニオンの順に挿入して組み立てるようにしたトロイダル型無段変速機において、
前記倒立状態の変速機ケース内へ前記ストッパおよびアッパーリンクが挿入された時にこれらストッパおよびアッパーリンクを変速機ケースに対して位置決めする位置決め部を設け、
該位置決め状態で、前記閉塞頂壁に穿った孔より挿入した取着部材により前記トラニオンの端部に対するストッパの取着を行うよう構成したことを特徴とするものである。
【００２９】
第２発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、第１発明において、
前記位置決め部を、変速機ケースおよびストッパ間に設けたストッパ用の位置決め部と、変速機ケースおよびアッパーリンク間に設けたアッパーリンク用の位置決め部とにより構成したことを特徴とするものである。
【００３０】
第３発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、第１発明において、
前記位置決め部を、変速機ケースおよびストッパ間に設けたストッパ用の位置決め部と、ストッパおよびアッパーリンク間に設けたアッパーリンク用の位置決め部とにより構成したことを特徴とするものである。
【００３１】
第４発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、第３発明において、
前記ストッパおよびアッパーリンク間に設けるアッパーリンク用の位置決め部を、アッパーリンクに近いストッパの外周偶角部と、この外周偶角部が嵌合するアッパーリンクの凹陥部とにより構成したことを特徴とするものである。
【００３２】
第５発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、第４発明において、
トラニオンの軸端面と接するストッパの面を窪ませて該トラニオン軸端が嵌合する凹陥部を形成し、ストッパをトラニオンに対しても位置決めしたことを特徴とするものである。
【００３３】
第６発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、第５発明において、
トラニオンとアッパーリンクとの間を連結するためトラニオンの軸端に設けられた複合継手のアウタレースを抜け止めするスナップリングに前記ストッパを接触させたことを特徴とするものである。
【００３４】
第７発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、第４発明乃至第６発明のいずれかにおいて、
前記アッパーリンクに近いストッパの外周偶角部、および前記アッパーリンクの凹陥部をそれぞれ面取りしたことを特徴とするものである。
【００３５】
第８発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、第１発明において、
前記位置決め部を、変速機ケースの閉塞頂壁に穿った前記取着部材挿入孔より挿入したストッパ位置決め治具と、ストッパおよびアッパーリンク間に設けたアッパーリンク用の位置決め部とにより構成したことを特徴とするものである。
【００３６】
第９発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、第８発明において、
前記ストッパ位置決め治具に前記取着部材の挿入が可能なように中空孔を設けたことを特徴とするものである。
【００３７】
第１０発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、第１発明乃至第９発明のいずれかにおいて、
変速機ケースの閉塞頂壁に穿った前記取着部材挿入孔として、変速機の組み立て後にトラニオンのトラニオン軸線方向におけるオフセットおよびトラニオン軸線周りにおける傾転を検出するためにＹ−θセンサをトラニオン端部に取り付ける時に用いる孔を利用する構成にしたことを特徴とするものである。
【００３８】
第１１発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、第１発明乃至第１０発明のいずれかにおいて、
前記ストッパの取着後変速機ケースを倒立状態から使用状態にしてストッパおよびアッパーリンクの前記位置決め状態が解除される時、これらストッパおよびアッパーリンク間にトラニオン軸線方向の隙間が発生するよう構成したことを特徴とするものである。
【００３９】
【発明の効果】
第１発明において、複数のパワーローラは入出力ディスク間で挟圧力に応じた摩擦係合により動力の受渡しを行う。
なお、各パワーローラを回転自在に支持したトラニオンの隣り合う端部同士を相互に連結したアッパーリンクおよびロアリンクは、上記の挟圧力によってもパワーローラが入出力ディスク間から追い出されるのを防止する用をなす。
そして、変速時におけるトラニオンおよび両リンクの相互干渉によってもパワーローラおよび入出力ディスク間の摩擦係合部にスリップが発生することのないようアッパーリンクを変速機ケースに対しトラニオン軸線方向へ自由に変位可能にしたことから、トラニオン軸線方向におけるアッパーリンクの変位を制限する必要があるが、この制限をトラニオンの端部に取着したストッパにより行う。
【００４０】
組み立てに際しては、変速機ケースを閉塞頂壁が下側にされた倒立状態で底部開口より上記のストッパ、アッパーリンク、トラニオンの順にこれらを挿入するが、
第１発明においては、上記倒立状態の変速機ケース内へストッパおよびアッパーリンクが順次挿入された時にこれらストッパおよびアッパーリンクを変速機ケースに対して位置決めする位置決め部を設け、
かかる位置決め状態で、変速機ケースの閉塞頂壁に穿った孔より挿入した取着部材によりトラニオンの端部に対するストッパの取着を行う構成にしたから、
従来のようにストッパをトラニオンの対応軸端面に対し整列させながら当てがっておく手作業が不要となり、トロイダル型無段変速機の組み立て作業性の悪化に関する前記の問題を解消することができる。
【００４１】
第２発明においては、第１発明における位置決め部を、変速機ケースおよびストッパ間に設けたストッパ用の位置決め部と、変速機ケースおよびアッパーリンク間に設けたアッパーリンク用の位置決め部とにより構成したため、
ストッパおよびアッパーリンクをそれぞれ変速機ケースに直接位置決めして第１発明の作用効果を達成することができる。
【００４２】
第３発明においては、第１発明における位置決め部を、変速機ケースおよびストッパ間に設けたストッパ用の位置決め部と、ストッパおよびアッパーリンク間に設けたアッパーリンク用の位置決め部とにより構成したため、
ストッパを変速機ケースに直接位置決めし、アッパーリンクをストッパに対し位置決めして第１発明の作用効果を達成することができる。
【００４３】
第４発明においては、第３発明のようにストッパおよびアッパーリンク間に設けるアッパーリンク用の位置決め部を、アッパーリンクに近いストッパの外周偶角部と、この外周偶角部が嵌合するアッパーリンクの凹陥部とにより構成したため、
ストッパの外周偶角部とアッパーリンクの凹陥部との嵌合によりアッパーリンクがストッパに対し一層確実に位置決めされ得ることとなり、第３発明の作用効果を更に顕著なものにすることができる。
【００４４】
第５発明においては、トラニオンの軸端面と接するストッパの面を窪ませて該トラニオン軸端が嵌合する凹陥部を形成し、ストッパをトラニオンに対しても位置決めしたため、
第４発明におけるアッパーリンクおよびストッパ間の位置決め機能が損なわれることがあっても、ストッパがトラニオンに対し位置決めされ続けて第１発明の作用効果を一層確実に奏することができる。
【００４５】
第６発明においては、第５発明の構成を前提としストッパを、トラニオンとアッパーリンクとの間を連結するためトラニオンの軸端に設けられた複合継手のアウタレースを抜け止めするスナップリングに接触させたため、
トラニオンおよびアッパーリンク間の連結に用いた複合継手からのスラストをストッパにより受け止めることとなってスナップリングの係合溝を浅くすることができ、その分スナップリングを大径にし得て複合継手のアウタレースに直接接触させることができ、スナップリングとアウタレースとの間にスペーサを介在させる必要がなくなる。
なお、かかる構成においてスナップリングの強度は、トラニオンをアッパーリンクに組み込む際にアウタレースを抑止しておくのに必要な強度と、ストッパとアウタレースとの間にあって両者間の圧縮力に耐える強度があれば足りる。
【００４６】
第７発明においては、第４発明乃至第６発明におけるアッパーリンクに近いストッパの外周偶角部およびアッパーリンクの凹陥部をそれぞれ面取りしたため、アッパーリンクとストッパとの相対位置決めを一層確実に行うことができて前記の作用効果を更に顕著なものにすることができる。
【００４７】
第８発明においては、第１発明における位置決め部を、変速機ケースの閉塞頂壁に穿った前記取着部材挿入孔より挿入したストッパ位置決め治具と、ストッパおよびアッパーリンク間に設けたアッパーリンク用の位置決め部とにより構成したため、
ストッパを変速機ケース内に挿入した治具を介して変速機ケースに位置決めし、アッパーリンクをストッパに対し位置決めして第１発明の作用効果を達成することができる。
【００４８】
第９発明においては、第８発明におけるストッパ位置決め治具に前記取着部材の挿入が可能なように中空孔を設けたため、
第８発明のようにストッパ位置決め治具を用いた場合にも、当該位置決め状態のままストッパをトラニオンに取着する作業手順を採用することができる。
【００４９】
第１０発明においては、変速機ケースの閉塞頂壁に穿った前記取着部材挿入孔として、変速機の組み立て後にトラニオンのトラニオン軸線方向におけるオフセットおよびトラニオン軸線周りにおける傾転を検出するためにＹ−θセンサをトラニオン端部に取り付ける時に用いる孔を利用する構成にしたため、
変速機ケースの閉塞頂壁に必要な取着部材挿入孔として既存の孔を用ることとなり、コスト的に有利である。
【００５０】
第１１発明においては、ストッパの取着後変速機ケースを倒立状態から使用状態にしてストッパおよびアッパーリンクの前記位置決め状態が解除される時、これらストッパおよびアッパーリンク間にトラニオン軸線方向の隙間が発生するよう構成したため、
組み立て後に変速機ケースを倒立状態から使用状態にした時、ストッパおよびアッパーリンク間に隙間が発生してトラニオンおよびアッパーリンク間の変速時における関節運動が妨げられないようにし得る。
【００５１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図２は、本発明の一実施の形態になるパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を組み立て中の状態で示し、図中、図１におけると同様の部分を同一符号により示す。
なお本実施の形態においては図１の場合と異なり、アッパーリンク４を（ロアリンクも同様）、その両端間中央において変速機ケース３に対し一切支持しないでトラニオン軸線Ｏ２の方向へ自由に変位可能とする。
【００５２】
トロイダル型無段変速機の組み立ては、変速機ケース３を図示のごとく閉塞頂壁が下側にされた倒立状態にし、この状態で変速機ケース３の底部開口３ｂ（図１参照）より順次の部品を挿入して行うものとする。
図２は、倒立状態の変速機ケース３内にストッパ８、アッパーリンク４、およびトラニオン２が順次に挿入された状態を示し、本実施の形態においてはストッパ８の挿入時にこれを受け止めて位置決めするストッパ位置決め環状突起２１を変速機ケース３内に設けると共に、アッパーリンク４の挿入時にこれを受け止めて位置決めするアッパーリンク位置決めテーパ面２２を変速機ケース３内に設ける。
【００５３】
ストッパ位置決め環状突起２１はストッパ８の環状溝８ａに嵌合してストッパ８を変速機ケース３内の所定位置に位置決めする用をなし、これら環状突起２１および環状溝８ａでストッパ用の位置決め部を構成する。
アッパーリンク位置決めテーパ面２２はアッパーリンク４の両端テーパ面４ｃを受け止めてアッパーリンク４を変速機ケース３内の所定位置（アッパーリンク４の開口４ａがストッパ７に整列してストッパ取り付けネジ９を挿入可能な位置）に位置決めする用をなし、これらテーパ面２２，４ｃによりアッパーリンク用の位置決め部を構成する。
【００５４】
なお、この状態ではアッパーリンク４およびストッパ８が相互に密接し、アッパーリンク４およびストッパ８の上記位置決め後は、トラニオン２の端部にスペーサ２３を介しスナップリング２４により抜け止めした複合継手６，７のアウタレース６をアッパーリンク４の開口４ａに嵌合し、トラニオン２の端面をストッパ部８に衝接させる。
この時、ストッパ８と共にアッパーリンク４のトラニオン軸線方向のストロークを制限するトラニオン２の肩部２ａとアッパーリンク４との間には、使用状態でアッパーリンク４およびトラニオン２間の関節運動のためにアッパーリンク４およびストッパ８間に要求される隙間と同じ隙間αが生ずるようになし、併せてパワーローラ回転軸線Ｏ１が入出力ディスクの回転軸線Ｏ２よりもεだけ変速機ケース３の閉塞頂壁寄りに位置するようになす。
【００５５】
上記のようにストッパ８およびアッパーリンク４を変速機ケース３に対し位置決めし、その後にトラニオン２の挿入を終えた状態で、相互に整列しているストッパ８の透孔８ｂおよびトラニオン端面のネジ孔２ｂに取着部材としてのネジ９を、変速機ケース３の閉塞頂壁に形成された孔３ａから螺合させることによりストッパ８、アッパーリンク４およびトラニオン２の取り付けを完了する。
ここでネジ９は、図３（ａ）に明示するごとくネジ孔２ｂに螺合するボルト部９ａと六角ボルトヘッド９ｂとを有するが、変速機の組み立て後にトラニオン２のトラニオン軸線Ｏ２方向におけるオフセットおよびトラニオン軸線周りにおける傾転を検出するためのＹ−θセンサ（図示せず）を取り付けるためのネジ孔９ｃを設ける。
【００５６】
なおネジ９は、図３（ｂ）に明示するごとくボルトヘッド端面における六角レンチ孔９ｄによりボルト部９ａをネジ孔２ｂに螺合するようになし、Ｙ−θセンサ（図示せず）は、ボルトヘッドの外周に形成した雄ねじ部９ｅ上に螺合して取り付けるようにしてもよい。
ネジ９がいずれの構成のものであっても、これを挿入する変速機ケース３の閉塞頂壁における孔３ａとしては、上記のＹ−θセンサ（図示せず）をネジ孔９に螺合させる時に用いる孔を利用する。
【００５７】
アッパーリンク４の変速機ケース３に対する位置決めは、図２に示すごとく変速機ケース３に対して直接的に行う代わりに、図４に示すごとく変速機ケース３に対して位置決めされているストッパ８を介して間接的に変速機ケース３に位置決めすることができる。
つまり、アッパーリンク４に近いストッパ８の端面に環状位置決め突起８ｃを設け、アッパーリンク４に当該環状位置決め突起８ｃが嵌合する環状溝４ｄを形成し、これら環状位置決め突起８ｃおよび環状溝４ｄにより上記したと同様に機能するアッパーリンク４用の位置決め部を構成する。
【００５８】
本実施の形態においても、ストッパ８およびアッパーリンク４を変速機ケース３に対し位置決めすることができ、その後にトラニオン２の挿入を終えた図示の状態で、相互に整列しているストッパ８の透孔８ｂおよびトラニオン端面のネジ孔２ｂにネジ９を、変速機ケース３の閉塞頂壁に形成された孔３ａから螺合させることによりストッパ８、アッパーリンク４およびトラニオン２の取り付けを行うことができる。
【００５９】
図５は本発明の他の実施の形態を示し、本実施の形態においてはストッパ部８も変速機ケース３に対し間接的に位置決めするようになしたもので、これがため変速機ケース３の閉塞頂壁における孔３ａにストッパ位置決め部としてのストッパ位置決め治具２５を挿置し、その挿置位置を治具２５に設けたストッパ部２６により規定する。
かくしてストッパ位置決め治具２５は変速機ケース３に対して位置決めされ、該治具２５の挿入先端に、ストッパ８に形成したネジ９のボルトヘッド用座ぐり８ｄを嵌め合わせることにより、ストッパ８を変速機ケース３に対して所定位置に位置決めする。
【００６０】
変速機ケース３に対するアッパーリンク４の位置決めは、図４に示すと同様にストッパ８を介してこれを行う。つまり上記の通り治具２５を介して変速機ケース３に位置決めされたストッパ８の環状位置決め突起８ｃにアッパーリンク４の環状溝４ｄを嵌め合わせ、当該ストッパ８を介してアッパーリンク４を間接的に変速機ケース３に位置決めする。
【００６１】
本実施の形態においても、ストッパ８およびアッパーリンク４が変速機ケース３に対し位置決めされることとなり、その後にトラニオン２の挿入を終えた図示の状態で、相互に整列しているストッパ８の透孔８ｂおよびトラニオン端面のネジ孔２ｂにネジ９を、治具２５に形成された孔２５ａから螺合させることによりストッパ８、アッパーリンク４およびトラニオン２の取り付けを行うことができる。
【００６２】
図２または図４或いは図５のように取り付けたストッパ８、アッパーリンク４およびトラニオン２は、変速機ケース３を組み立て中における倒立状態から使用状態に反転させると、図５に示す実施の形態に関連して図６に示すように、先ずパワーローラ１、トラニオン２アッパーリンク４およびストッパ８が一体となって前記したεのオフセットがなくなり、パワーローラ回転軸線Ｏ１が入出力ディスク回転軸線Ｏ３と同レベルとなった正規の位置となる。
その後、前記の隙間αに起因してアッパーリンク４が複合継手６，７のアウタレース６により案内されながらトラニオン軸線Ｏ２方向へ下降し、ストッパ８とアッパーリンク４との間に、トラニオン２が軸線Ｏ２の方向へストロークする時におけるトラニオン２およびアッパーリンク４間の関節運動を許容するような隙間を発生させる。
【００６３】
以上により図２または図４或いは図５に示す実施の形態においては、変速機ケース３を倒立状態にしてその底部開口３ｂ（図１参照）よりストッパ８およびアッパーリンク４を挿入するとき、これらストッパ８およびアッパーリンク４が変速機ケース３に対して直接的または間接的に位置決めされるようにし、
かかる位置決め状態で、変速機ケース３の閉塞頂壁に穿った孔３ａより挿入したネジ９によりトラニオン２の端部に対するストッパ８の取着を行うようにしたから、
ストッパ８を手でトラニオン２の対応軸端面に対し整列させながら当てがっておく作業が不要となり、トロイダル型無段変速機の組み立て作業性を向上させることができる。
【００６４】
なお、ストッパ８を介しアッパーリンク４を変速機ケース３に対し位置決めするに際しては、図４および図５に示すような構成を採用する代わりに、図６に示すごとくアッパーリンク４に近いストッパ８の外周偶角部８ｅと、この外周偶角部８ｅが嵌合するアッパーリンク４の凹陥部４ｅとによりアッパーリンク４をストッパ４に対し位置決めすることができる。
【００６５】
この場合、図７に示すようにトラニオン２の軸端面と接するストッパ８の面を窪ませてトラニオン２の軸端が嵌合する凹陥部８ｆを形成し、ストッパ８をトラニオン２に対しても位置決めするのが良い。
かかる構成によれば、図６に示したアッパーリンク４の凹陥部４ｅおよびストッパ８の外周偶角部８ｅが嵌合しなくなった時でも、トラニオン２の軸端がストッパ８の凹陥部８ｆに嵌合し続けてストッパ８をトラニオン２に対して位置決めさせ続けることができ、前記した組み立て作業性の向上を一層確実なものにすることができる。
【００６６】
図８は本発明の更に他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、図７に示した構成を前提としストッパ８を、トラニオン２とアッパーリンク４との間を連結するためトラニオン２の軸端に設けられた複合継手６，７のアウタレース６を抜け止めするスナップリング２４に接触させる。
この場合、トラニオン２およびアッパーリンク４間における複合継手６，７からのスラストをストッパ８により受け止めることとなってスナップリング２４の係合溝を浅くすることができ、その分スナップリング２４を大径にし得て複合継手のアウタレース６に直接接触させることができ、スナップリング２４とアウタレース６との間に、図２、図４〜図７におけるようなスペーサ２３を介在させる必要がなくなる。
【００６７】
なお、かかる構成においてスナップリング２４の強度は、トラニオン２をアッパーリンク４に組み込む際にアウタレース６を抑止しておくのに必要な強度と、ストッパ８とアウタレース６との間にあって両者間の圧縮力に耐える強度があれば足りる。
【００６８】
図６〜図８に示すようにアッパーリンク４に近いストッパ８の外周偶角部８ｅと、アッパーリンク４の凹陥部４ｅとの嵌合によりアッパーリンク４をストッパ４に対し位置決めする構成においては、上記ストッパの外周偶角部８ｅおよびアッパーリンク４の凹陥部４ｅをそれぞれ面取りして図９に示すごとくチャンファ面８ｇ、４ｆを設定する。
これらチャンファ面８ｇ，４ｆは、アッパーリンク４とストッパ８とが位置ずれを起こすようなことがあっても、最終的にはこれらアッパーリンク４およびストッパ８間の相対位置決めを一層確実に行うことができて前記の作用効果を更に顕著なものにすることができる。
【００６９】
なお上記ではいずれの場合も、ストッパ８をネジ９でトラニオン２の軸端に取着したが、ストッパ８は図１０に示すようにトラニオン２に係着したスナップリング２７によりトラニオン２に取着してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来のパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を示す横断面図である。
【図２】  本発明の一実施の形態になるパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を組み立て途中の状態で示す要部拡大横断面図である。
【図３】  同実施の形態においてストッパをトラニオンの軸端に取り付けるためのネジを示し、
（ａ）は、その一例を示す斜視図、
（ｂ）は、他の例を示す斜視図である。
【図４】  本発明の他の実施の形態になるパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を組み立て途中の状態で示す要部拡大横断面図である。
【図５】  本発明の更に他の実施の形態になるパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を組み立て途中の状態で示す要部拡大横断面図である。
【図６】  本発明の更に別の実施の形態になるパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を組み立て完了状態で示す要部拡大横断面図である。
【図７】  本発明の他の実施の形態になるパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を組み立て完了状態で示す要部拡大横断面図である。
【図８】  本発明の更に他の実施の形態になるパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を組み立て完了状態で示す要部拡大横断面図である。
【図９】  本発明の更に別の実施の形態になるパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を組み立て完了状態で示す要部拡大横断面図である。
【図１０】  ストッパをトラニオンの軸端に取り付ける取着具の他の例を示すロイダル型無段変速機を組み立て完了状態で示す要部拡大横断面図である。
【符号の説明】
１  パワーローラ
Ｏ１パワーローラ回転軸線
２  トラニオン
Ｏ２トラニオン軸線
３  変速機ケース
3a  Ｙ−θセンサ取り付け孔
3b  底部開口
４  アッパーリンク
4c  テーパ面
4d  環状溝
4e  凹陥部
4f  チャンファ面
５  ロアリンク
６  アウタレース
７  回転軸受
８  ストッパ
8a  環状溝
8c  環状位置決め突起
8d  ボルトヘッド用座ぐり
8e  外周偶角部
8f  凹陥部
8g  チャンファ面
９  ネジ（ストッパ取着具）
10  リンクサポート
11  リンクサポート
12  ピン
13  ピン
14  サーボピストン
15  コントロールバルブ
Ｏ３入出力ディスク回転軸線
21  ストッパ位置決め環状突起
22  アッパーリンク位置決めテーパ面
23  スペーサ
24  スナップリング
25  ストッパ位置決め治具
25a  孔
26  ストッパ部
27  スナップリング（ストッパ取着具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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