(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測距用ビームを出射する投光手段と、
前記測距用ビームを標的に照射したときに、前記標的で反射される反射光を受光する受光手段と、
前記測距用ビームの照射方向を示すマーカービームを出射するマーカービーム投光手段と、
前記測距用光ビーム、前記マーカービームおよび前記反射光を同軸の光路上に導く光路誘導手段と、
前記同軸光路上に配設され、前記同軸光路上を進む光の向きを調節可能な偏向手段と、
前記偏向手段によって偏向された光路上に配設され、前記測距用ビームおよび前記反射光については反射して所定方向に導き、前記マーカービームおよび前記標的側から入射する外界光については透過するダイクロイック反射面と、
前記ダイクロイック反射面と平行に設けられ、前記ダイクロイック反射面を透過したマーカービームおよび前記外界光を半透過するハーフミラー面と、
前記ハーフミラー面を半透過して進む前記マーカービームの光路上に配設された、正の焦点距離を有する投影レンズと、
前記投影レンズの焦点位置に配設され、前記投影レンズから出射される光束を反射して前記投影レンズに再入射させる反射面を有するとともに、該反射面の一部を素通しにして基準レティクルが設けられた反射レティクル部材と、
前記投影レンズに向けて前記反射レティクル部材の後方より照明光を出射する照明手段とを有し、
前記反射レティクル部材には、前記反射面と対向する面に屈折面がさらに形成され、前記マーカービームが前記屈折面を往復透過する際に、該屈折面の屈折作用によって、前記マーカービームの主光線に対して所定の偏角が付与され、
前記反射レティクル部材のレティクル部を透過した照明光は、前記投影レンズを経て前記ハーフミラー面で反射されることを特徴とする照準測距光学系。
【請求項２】
請求項１に記載の照準測距光学系において、
前記投影レンズを往復透過し、前記ハーフミラー面で反射されて導かれるマーカービームの光路上に配設された撮像光学系または観察光学系をさらに有し、
前記反射レティクル部材の屈折面を往復透過した前記マーカービームが、前記撮影光学系または前記観察光学系の入射瞳内に入射するように前記偏角が設定されることを特徴とする照準測距光学系。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、標的までの距離を測定するとともに標的に対して照準を行う照準測距装置に用いられる標準測距光学系に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術に係る照準測距光学系として、例えば特公昭６２−２３８３２号公報で開示されているものがある。ここで図６を参照して従来の技術に係る照準測距光学系について説明する。図６に示す照準測距光学系は、例えば戦車などに搭乗した砲手が標的Ｔに照準を定める際に用いられる。この照準測距光学系は、砲手が標的Ｔを観察するための照準眼鏡系１３、標的Ｔにレーザ光を照射し、このレーザ光と標的Ｔで反射されて戻ってきたレーザ光との位相差に基づいて測距を行うレーザ投受光装置８、そして照準眼鏡系１３を通して観察される視界内のどこにレーザ光が照射されているのかを表示（測距照準表示）するためのレティクル投影光学系１０などを有している。
【０００３】
上述の照準測距光学系にはさらに両面反射ミラー９が設けられている。この両面反射ミラー９は、平行平面板の両面に異なる反射膜が形成されたものであり、一の面（レーザ投受光装置８に向かう側の面）９ａはダイクロイック反射面となっており、レーザ投受光装置８から出射されたレーザ光ｂ５、あるいは標的Ｔで反射されて戻ってくるレーザ光ｂ６についてはほぼ１００％反射する一方、可視光については殆ど透過可能となっている。また、両面反射ミラー９の他の面（レティクル投影光学系１０に向かう面）９ｂは可視光に対して半透鏡となっていて、レティクル投影光学系１０から出射される照準レティクル像ビームｂ７を照準眼鏡系１３に導く。
【０００４】
両面反射ミラー９は紙面直角方向の軸回りに揺動可能となっている。この両面反射ミラー９の揺動によって、レーザ投受光装置８から出射され、両面反射ミラー９の反射面９ａで反射されたレーザ光ｂ５の向きを変えると同時に、レティクル投影光学系１０から出射され、両面反射ミラー９の反射面９ｂで反射された照準レティクル像ビームｂ７の向きを変え、これにより照準眼鏡系１３の視野内に光像として形成されるレティクル像の位置を移動させる（両面反射ミラー９を９’の破線で示すように揺動させた場合のレーザ光および照準レティクル像ビームｂ５’、ｂ７’を破線で示す）。上述したように両面反射ミラー９は平行平面板の上に形成されたものであり、この両面反射ミラー９のそれぞれの面で反射された測距用ビームｂ５（ｂ５’）と照準レティクル像ビームｂ７（ｂ７’）とは常に平行になる。これによりレーザ投受光装置から出射されたレーザビームが、眼鏡系１３で観察される視界内のどこに照射されているのかを照準レティクル像Ｉ（Ｉ’）によって示すことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した照準測距光学系において、照準眼鏡系１３の視野内には上述の照準レティクル像Ｉに加えて、この照準眼鏡系１３の視野に対して固定された基準レティクルも同時に表示する必要がある。上述の照準測距光学系で基準レティクルを表示しようとした場合、▲１▼基準レティクルを照準眼鏡系１３の対物レンズ１３ａの焦点位置（照準レティクル像Ｉの結像位置）に設置するか、▲２▼基準レティクル投影光学系を設け、ハーフミラーなどによって基準レティクル像を照準眼鏡系１３の視野内に合成する必要がある。
【０００６】
また、上述の照準測距光学系において、砲手が照準眼鏡系１３を直接覗いて観察するのではなく、ＣＣＤなどの撮像装置を介してモニタ画面上で観察する場合があり、このような場合には照準レティクル像Ｉの位置とＣＣＤの撮像面とを一致させる必要がある。ところが、▲１▼の場合には保護ガラスがかぶせられたＣＣＤの撮像面上に基準レティクルを設置することはできない。これに対して基準レティクル像に相当するものをモニタ画面上に電気的に重ね合わせて表示することも考えられるが、照準眼鏡系１３が変倍光学系を有するものであるとき、あるいは対物レンズ１３ａを焦点距離の異なるものに変更可能なものであるとき、照準眼鏡系の変倍動作や対物レンズ１３ａの交換にともなって基準レティクル像を形成すべき基準位置が変動するためにこの基準位置を正確に把握できず、基準レティクル像が形成される位置が正確でなくなる場合があった。
【０００７】
また、▲２▼の場合で照準眼鏡系１３が変倍光学系を有するものであるとき、あるいは対物レンズ１３ａを焦点距離の異なるものに変更可能なものであるときには、基準レティクル像を照準眼鏡光学系１３の光路に導くためのハーフミラーを両面反射ミラー９と対物レンズ１３ａとの間に配設する必要があり、限られたスペースの中にハーフミラーを配設することは非常に困難である。これに対してハーフミラーを対物レンズ１３ａと照準レティクル像Ｉの結像位置との間に配設し、基準レティクル像を照準レティクル像Ｉに重ねて投影することも考えられるが、この場合には基準レティクルを投影する光学系と対物レンズ１３ａとを一体に設けた構造としなくてはならず、照準眼鏡系１３の変倍動作や対物レンズ１３ａの交換作業が困難となる。
【０００８】
本発明の目的は、照準眼鏡系が眼視するタイプのもの、撮像装置を有するもの、あるいは照準眼鏡系の変倍や交換が可能なものに対しても適応可能な照準測距光学系を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
一実施の形態を示す図１に対応付けて本発明を説明する。
（１）請求項１に記載の発明は、測距用ビームを出射する投光手段Ｌと；測距用ビームを標的Ｔに照射したときに、標的Ｔで反射される反射光を受光する受光手段Ｓと；測距用ビームの照射方向を示すマーカービームを出射するマーカービーム投光手段１ｈ、１ｇと；測距用光ビーム、マーカービームおよび標的Ｔからの反射光を同軸の光路Ｐ１上に導く光路誘導手段１ｂ、１ｃ、１ｄと；同軸光路Ｐ１上に配設され、同軸光路Ｐ１上を進む光の向きを調節可能な偏向手段２と；偏向手段２によって偏向された光路Ｐ２上に配設され、測距用ビームおよび標的Ｔからの反射光については反射して所定方向に導き、マーカービームおよび標的Ｔ側から入射する外界光については透過するダイクロイック反射面３ｄｃと；ダイクロイック反射面３ｄｃと平行に設けられ、ダイクロイック反射面３ｄｃを透過したマーカービームおよび外界光を半透過するハーフミラー面３ｈｍと；ハーフミラー面３ｈｍを半透過して進むマーカービームの光路Ｐ４上に配設された、正の焦点距離を有する投影レンズ４と；投影レンズ４の焦点位置に配設され、投影レンズ４から出射される光束を反射して投影レンズ４に再入射させる反射面５ｒを有するとともに、反射面５ｒの一部を素通しにして基準レティクル５ｐが設けられた反射レティクル部材５と；投影レンズ４に向けて反射レティクル部材５の後方より照明光を出射する照明手段６とを有し；反射レティクル部材５には、反射面５ｒと対向する面に屈折面５ｍがさらに形成され、マーカービームが屈折面５ｍを往復透過する際に、屈折面５ｍの屈折作用によって、マーカービームの主光線に対して所定の偏角が付与され、反射レティクル部材５のレティクル部を透過した照明光は、投影レンズ４を経てハーフミラー面３ｈｍで反射されることにより上述した目的を達成する。
（２）  請求項２に記載の発明は、投影レンズ４を往復透過し、ハーフミラー面３ｈｍで反射されて導かれるマーカービームの光路Ｐ５上に配設された撮像光学系または観察光学系７をさらに有し；反射レティクル部材５の屈折面５ｍを往復透過したマーカービームが、撮影光学系または観察光学系７の入射瞳内に入射するように偏角が設定されるものである。
【００１０】
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段の項では、本発明を分かり易くするために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１〜図５を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態に係る照準測距光学系の構成を示す図である。この照準測距光学系は、照準測距ユニット１から出射される投光ビームを偏向装置２、両面反射ミラー３を介して標的Ｔに導き、受光ビームが標的Ｔで反射されて両面反射ミラー３、偏向装置２を介して照準測距ユニットに戻ってくるまでの時間差（投光ビームと受光ビームとの位相差）により標的Ｔまでの距離を測定するものである。このとき、投光ビームの照射方向（照準）を示す照準マーカービームが照準測距ユニット１より上述の投光ビームとともに同軸に出射される。そして両面反射ミラー３を透過して撮像装置７が捕らえた標的Ｔ側の視界が表示されるディスプレイモニタＭに、後述する方法によって照準マーカーが重ね合わせて表示される。このディスプレイモニタＭにはまた、撮像装置７が捕らえる視界の中央を示すための基準レティクルが後述する方法により重ね合わせて表示される。砲手はディスプレイモニタＭを観察しながら不図示の指示装置によって偏向装置２の偏向角度を調節して測距用のレーザビームの照射方向を調節する。これにより視界内の標的に照準を定めて測距をすることが可能となる。
【００１２】
引き続き図１を参照して、本発明の実施の形態に係る照準測距光学系の詳細を説明する。照準測距ユニット１の内部に配設されたレーザ発振器Ｌから出射されたレーザビーム（投光ビーム）は逆ガリレオ式のビームエキスパンダ１ａを経て所定のビーム径に広げられた後、受光レンズ１ｃに貼付けられたミラー１ｂを経て光路Ｐ１に沿って導かれる。続いて投光ビームは偏向装置２（偏向装置２の詳細については後述）に内蔵された可動ミラー２ａによって光路Ｐ２に沿って導かれ、そして平行平面ガラスの両表面に薄膜を形成した両面反射ミラー３のダイクロイック反射面（ＤＣ面）３ｄｃによって光路Ｐ３に沿って導かれて標的Ｔに到達する。なお、この両面反射ミラー３は固定式のミラーである。また、ＤＣ面３ｄｃは、レーザビームの有する波長帯域の光のみを反射し、その他の波長の光については透過する。つまり、標的Ｔ側から撮像装置７（後述）に向かう外光は反射されずに透過可能となっている。
【００１３】
標的Ｔで反射されたレーザビーム（受光ビーム）は、光路Ｐ３、Ｐ２、Ｐ１に沿って導かれ、受光レンズ１ｃにて集光されてビームスプリッタ１ｄ、視野絞り１ｅ、コリメートレンズ１ｆを介して受光素子Ｓに導かれる。このとき不図示の測距回路は、レーザ発振器Ｌから出射した投光ビームと、標的Ｔで反射されて受光素子Ｓに入射した受光ビームとの位相差を検出し、これに基づいて標的Ｔまでの距離を算出する。なお、視野絞り１ｅは標的Ｔからの反射光のうち、光路Ｐ１と平行な光のみを受光素子Ｓに導くものである。また、この視野絞り１ｅの中心は受光レンズ１ｃの光軸上に位置するように配設される。
【００１４】
照準測距ユニット１の内部には、上述したレーザ発振器Ｌ、ビームエキスパンダ１ａ、ミラー１ｂ、受光レンズ１ｃ、ビームスプリッタ１ｄ、視野絞り１ｅ、コリメートレンズ１ｆおよび受光素子Ｓなどに加えて照準レティクル１ｈ、ランプ１ｇなどを有しており、照準レティクル１ｈを透過したランプ１ｇの光はビームスプリッタ１ｄ、受光レンズ１ｃを経て、照準マーカービームとして光路Ｐ１に沿って導かれる。この照準レティクル１ｈの配設位置は受光レンズ１ｃの焦点面と一致しており、同時に照準レティクル１ｈの中心位置は受光レンズ１ｃの光軸と一致している。このように構成された照準測距ユニット１から出射あるいはこの照準測距ユニット１に入射する光束は、すべて同軸かつ平行となっている。これにより照準測距ユニット１を照準測距光学系に組み付ける際の精度を緩くすることが可能であり、作業性が向上する。また、照準測距光学系を戦車などに搭載した状態で照準測距ユニット１を交換することも容易になり、メインテナンス性が向上する。
【００１５】
なお、レーザビームスプリッタ１ｄは、レーザビームの有する波長帯域の光はほぼ１００％反射し、照準マーカービームの有する波長帯域の光は透過可能なダイクロイックビームスプリッタであることが望ましい。
【００１６】
光路Ｐ１に沿って導かれる照準マーカービームの進路について説明する。この照準マーカービームは、上述した投光ビームとともに偏向装置２によって光路Ｐ２に沿って導かれる。また、この照準マーカービームは上述したレーザビームとは異なる波長帯域を有しており、従って両面反射ミラー３のＤＣ面３ｄｃを透過する。
【００１７】
両面反射ミラー３のＤＣ面３ｄｃと対向する面にはハーフミラー面（ＨＭ面）３ｈｍが形成されている。これにより、光路Ｐ２に沿って導かれ、両面反射ミラー３のＤＣ面３ｄｃを透過した照準マーカービームはＨＭ面３ｈｍを半透過して光路Ｐ４に沿って進む。この光路Ｐ４上には投影レンズ４が配設され、この投影レンズ４の後方には基準レティクルレンズ５が配設される。基準レティクルレンズ５の反射面５ｒと投影レンズ４の焦点面とは一致するように配設されており、光路Ｐ４に沿って直進する照準マーカービームの平行光束は投影レンズ４を経て基準レティクルレンズ５の反射面５ｒ上に集光する。そして反射面５ｒで反射されて再び投影レンズ４に向けて進み、投影レンズ４によってコリメートされ、再び平行光束となる。そして光路Ｐ４に沿ってＨＭ面３ｈｍに向かって直進し、このうちの一部の光束がＨＭ面３ｈｍで反射されて光路Ｐ５に沿って進む。この照準マーカービームは、標的Ｔの側からＤＣ面３ｄｃおよびＨＭ面３ｈｍを透過して入射する外界光とともに、撮像装置７によって撮像され、これによりディスプレイモニタＭには照準マーカービームと外界の景色とが重ね合わされた状態で表示される。そして、後述する作用によってディスプレイモニタＭに表示される撮像装置７の視界中におけるレーザビーム照射位置に対応して照準マーカーを表示することができる。なお、反射面５ｒは平面であり、この平面上にアルミあるいは銀などが反射膜として蒸着されたものである。また、反射面５ｒと対向する面には屈折面５ｍが設けられているが、この屈折面５ｍの作用については後述する。
【００１８】
ところで、ディスプレイモニタＭには、上述した標的Ｔの側の視界および照準マーカビームに加えて基準レティクルが表示される。この基準レティクルは、撮像装置７によって得られる視界の中央を示す基準線であり、ディスプレイモニタＭの表示画面上に固定表示される。ここでディスプレイモニタＭへの基準レティクルの表示方法について説明する。基準レティクルレンズ５の反射面５ｒに蒸着された反射膜には、基準レティクルパターン５ｐが素通しに設けられている。そして基準レティクルパターン５ｐは、基準レティクルパターン５ｐの中心部と基準レティクルレンズ５の光軸とが一致するように設けられている。基準レティクルレンズ５の後方にはランプ６が配設されており、このランプ６から出射し、基準レティクルパターン５ｐを透過した光は投影レンズ４によってコリメートされ、基準マーカービームとなる。そして両面反射ミラー３のＨＭ面３ｈｍを介して撮像装置７に導かれ、ディスプレイモニタＭに表示される。なお、投影レンズ４、基準レティクルレンズ５およびランプ６は光学ユニット２０として一体に構成されており、この光学ユニット２０に入射する光あるいはこの光学ユニット２０から出射する光は平行光であり、照準測距ユニット１（図１）と同様、光学ユニット２０を照準測距光学系に組み付ける際には光軸Ｐ４に対する傾きだけに注意すればよく、照準測距光学系の組立作業性やメインテナンス性に優れる。
【００１９】
偏向装置２について図２および図３を参照して説明する。図２および図３は、図１に示す照準測距光学系を模式的に表した斜視図であり、偏向装置２についてはその内部に配設された可動ミラー（図２においては可動ミラー２ａ、図３においては可動ミラー２ａ、２ｂ）のみを示している。なお、図１と同じ構成要素には同じ符号を付してその説明を省略する。図２において可動ミラー２ａは、回動軸ｘに沿って揺動可能に構成され、不図示のステッピングモータによって駆動される。これにより、照準測距ユニット１から出射されたレーザビームおよび照準マーカービームを１次元方向に偏向させることができる。さらに、図３に示すように２枚の可動ミラー２ａ、２ｂを用い、これらの可動ミラーを互いに直角に向き合う回動軸ｘ、ｙに沿って揺動可能に構成してもよい。このとき、可動ミラー２ａ、２ｂを不図示のステッピングモータで独立して駆動することにより、照準測距ユニット１から出射されたレーザビームおよび照準マーカービームを２次元方向、すなわち標的Ｔ（図１）に向かって上下左右方向に偏向させることができる。
【００２０】
上述のように構成された照準測距光学系における投光ビーム、受光ビーム、照準マーカービーム、基準マーカービームの光路について図４を参照して説明する。図４は、図１に示す照準測距光学系の構成の一部を拡大したものであり、図１と同一の構成要素には同じ符号を付してその説明を省略する。図４において、投光ビームｂ１、受光ビームｂ２、照準マーカービームｂ３は、偏向装置２の可動ミラー２ａがニュートラル位置にある場合のものを示しており、これらの光路については実線で示している。一方、投光ビームｂ１’、受光ビームｂ２’、照準マーカービームｂ３’は、可動ミラー２ｂが所定角度振られた場合のものを示しており、これらの光路については破線で示している。なお、基準マーカービームｂ４については可動ミラー２ａの角度位置によらず常に一定の光路を経て撮像装置７に導かれる。なお、説明を単純化するため、図４を参照しての以下の説明においては、基準レティクルレンズ５の屈折面５ｍの屈折作用を無視して説明し、後で改めてこの屈折面５ｍの作用について説明する。
【００２１】
図４において、可動ミラー２ａがニュートラル位置にある場合、偏向装置２を経て出射した投光ビームｂ１および照準マーカービームｂ３のうち、上述したように投光ビームｂ１は両面反射ミラー３のＤＣ面３ｄｃで反射される一方、照準マーカービームｂ３は両面反射ミラー３を透過して投影レンズ４の光軸に対して平行に直進し、投影レンズ４に入射する。そして投影レンズ４の屈折作用により、照準マーカービームｂ３は投影レンズ４の焦点に向かい、基準レティクルレンズ５の反射面５ｒで反射されて再度投影レンズ４を透過し、投影レンズ４の光軸に対して平行に進む。その後照準マーカービームｂ３は両面反射ミラー３のＨＭ面３ｈｍで反射されて撮像装置７に入射する。両面反射ミラー３のガラス基板は、先述したように平行平面板であり、ＨＭ面３ｈｍで反射されて撮像装置７に向かう照準マーカービームｂ３とＤＣ面で反射されて標的Ｔの方向に向かう投光ビームｂ１とは平行になる。
【００２２】
引き続き図４を参照して可動ミラー２ａが所定角度振られた場合の光路について説明する。偏向装置２を経て出射した投光ビームｂ１’および照準マーカービームｂ３’のうち、投光ビームｂ１’は両面反射ミラー３のＤＣ面３ｄｃで反射され、標的Ｔに向かう一方、照準マーカービームｂ３’は両面反射ミラー３を透過した後に光路Ｐ１０に沿って直進し、投影レンズ４を経て基準レティクルレンズ５の反射面５ｒで反射される。そして投影レンズ４を再度透過した後に光路Ｐ１１に沿って直進し、両面反射ミラー３のＨＭ面３ｈｍで反射されて撮像装置７に入射する。このとき、上述したように投影レンズ４の焦点面と基準レティクルレンズ５の反射面５ｒとが一致していることにより光路Ｐ１０に沿って進む照準マーカービームｂ３’と光路Ｐ１１に沿って進む照準マーカービームｂ３’とは平行になっており、したがってＨＭ面３ｈｍで反射されて撮像装置７に向かう照準マーカービームｂ３’とＤＣ面３ｄｃで反射されて標的Ｔに向かう投光ビームｂ１’とは平行になる。
【００２３】
以上に説明したように、ＤＣ面３ｄｃで反射されて標的Ｔに向かう投光ビームｂ１（ｂ１’）と、投影レンズ４を往復透過してＨＭ面３ｈｍで反射され、撮像装置７に向かう照準マーカービームｂ３（ｂ３’）とは常に平行の関係を保つ。これによりディスプレイモニタＭに表示される撮像装置７の視界の画像上に投光ビームｂ１（ｂ１’）の照射位置が照準マーカーによって表示される。
【００２４】
図５を参照して基準レティクルレンズ５の屈折面５ｍの作用について説明する。図５は、図１に示す照準測距光学系の一部を拡大し、そこに照準マーカービームｂ３’の光路を重ねて示した図である。そして基準レティクルレンズ５に屈折面５ｍがない場合を（ａ）に、屈折面５ｍがある場合を（ｂ）に示す。
【００２５】
図５（ａ）において、両面反射ミラー３を透過した照準マーカービームｂ３’が比較的高い入射高で投影レンズ４に入射する場合を示している。この場合、基準レティクルレンズ５の反射面５ｒで反射され、投影レンズ４を再透過してＨＭ面３ｈｍで反射された照準マーカービームｂ３’は光路Ｐ２０に沿って進む。そして両面反射ミラー３から遠ざかるにつれて撮像装置７の光学系の光軸ａｘからも遠ざかる。したがって撮像装置７の光学系の入射瞳７ｉが図５（ａ）に示す位置に存在する場合、光路Ｐ２０に沿って進む照準マーカービームｂ３’を撮像装置７は捕らえることができない。
【００２６】
これに対して基準レティクルレンズ５が屈折面５ｍを有している場合、投影レンズ４を往復透過した照準マーカービームｂ３’は、光路Ｐ２１に平行な光路Ｐ２２に沿って進む。そしてＨＭ面３ｈｍで反射されて光路Ｐ２３に沿って進み、撮像装置７の光学系の入射瞳７ｉに入射する。これによって撮像装置７は照準マーカービームｂ３’を捕らえ、ディスプレイモニタＭ（図１）に照準マーカーを表示することが可能となる。このように基準レティクルレンズ５の屈折面５ｍの形状を定めることにより、撮像装置７の光学系の入射瞳７ｉの位置や大きさに対応して照準マーカービームｂ３’を撮像装置７に導くことができる。なお、この屈折面５ｍは撮像装置７の光学系の入射瞳位置や大きさによっては平面のままでよい場合もあるし、凸レンズ面となる場合もある。
【００２７】
以上の実施の形態の説明において、ＤＣ面３ｄｃおよびＨＭ面３ｈｍは平行平面のガラス板の両面に形成されたものであったが、例えば２枚のペリクルミラーを平行に張設し、それぞれにＤＣ面、ＨＭ面を形成するものであってもよい。
【００２８】
以上の発明の実施の形態と請求項との対応において、レーザ発振器Ｌが投光手段を、受光素子Ｓが受光手段を、照準レティクル１ｈおよびランプ１ｇがマーカビーム投光手段を、ミラー１ｂ、ビームスプリッタ１ｄが光路誘導手段を、偏向装置２が偏向手段を、基準レティクルレンズ５が反射レティクル部材を、ランプ６が照明手段をそれぞれ構成する。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば撮像装置や観察装置などの光学系の変倍や交換などによって、撮像装置で得られる像に重ねて表示される照準基準位置が正しい位置から動くことはない。また、投光ビーム、受光ビーム、照準マーカービームおよび基準マーカービームは、撮像装置などの光学系に導かれる前に合成されるため、撮像装置や観察装置の取付精度を緩くすることができ、組立作業性およびメインテナンス性に優れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る照準測距光学系の構成を示す図。
【図２】本発明の実施の形態に係る照準測距光学系に内蔵される偏向装置の作用を説明する斜視図。
【図３】本発明の実施の形態に係る照準測距光学系に内蔵される偏向装置の別の例を示す斜視図。
【図４】本発明の実施の形態に係る照準測距光学系の要部光路図。
【図５】本発明の実施の形態に係る照準測距光学系の基準レティクルレンズ５の屈折面５ｍの作用を説明する図。
【図６】従来の技術に係る照準測距光学系の構成を示す図。
【符号の説明】
１                    照準測距ユニット
１ｂ                ミラー
１ｃ                受光レンズ
１ｄ                ビームスプリッタ
１ｈ                照準レティクル
２                    偏向装置
２ａ                可動ミラー
３                    両面反射ミラー
３ｄｃ            ダイクロイック反射面
３ｈｍ            ハーフミラー面
４                    投影レンズ
５                    基準レティクルレンズ
５ｍ                屈折面
５ｒ                反射面
５ｐ                レティクルパターン
６                    ランプ
７                    撮像装置
Ｌ                    レーザー発振器
Ｍ                    ディスプレイモニタ
Ｓ                    受光素子
Ｔ                    標的
【図１】
0003608020.tif 000002
【図２】
0003608020.tif 000003
【図３】
0003608020.tif 000004
【図４】
0003608020.tif 000005
【図５】
0003608020.tif 000006
【図６】
0003608020.tif 000007