(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイテンションケーブルの端部に取付けられた高圧端子の外周側部に係止凸部が形成される一方、プラグパイプの内周部に前記係止凸部の抜止係合用の段部が形成されると共にその一方端側から前記段部に達する部分にプラグパイプの軸方向に沿って前記係止凸部の挿通用の溝条部が形成され、その溝条部に前記係止凸部を通して前記高圧端子を前記プラグパイプの一方端側からその内部に挿入するようにした高圧端子挿入装置であって、
前記プラグパイプをその一方端側を上向きにした略垂直姿勢でその軸回りに回転自在に支持するパイプ支持手段と、
前記パイプ支持手段に支持されたプラグパイプをその軸回りに回転させるためのパイプ回転駆動手段と、
前記高圧端子を前記パイプ支持手段に支持されたプラグパイプ内にその一方端側から挿入可能な姿勢で保持する高圧端子保持手段と、
前記高圧端子保持手段を、前記プラグパイプの上方の待機位置と、その高圧端子保持手段により保持された高圧端子を前記プラグパイプ内に挿入する挿入位置との間で、昇降自在に支持する昇降支持部を有する高圧端子挿入手段と、
前記昇降支持部に対して相対的に所定の下スライド位置と所定の上スライド位置との間で上下にスライド自在に保持された前記高圧端子保持手段を、下方に向けて付勢する付勢手段と、
前記付勢手段の付勢力に抗して前記高圧端子保持手段が前記下スライド位置から上方へ持ち上がるのを検知する検知手段と、
前記高圧端子挿入手段により前記高圧端子保持手段に保持された高圧端子を前記挿入位置に向けて下降させながら、その高圧端子の係止凸部が前記プラグパイプの一方側側部に当接することにより前記高圧端子保持手段が前記下スライド位置から上方へ持ち上がるのを前記検知手段により検知して、前記検知手段による持上がりの検知がなされている期間だけ、前記プラグパイプ回転駆動手段により前記プラグパイプを回転させることにより前記係止凸部を前記溝条部に位置合せして挿通させる制御手段とを備えた高圧端子挿入装置。
【請求項２】
それぞれに縦割り半漏斗状のガイド面が形成された一対の高圧端子ガイド体をさらに備え、前記一対の高圧端子ガイド体は、それらの間に前記プラグパイプを配設可能な間隔をあけた開位置と、前記両ガイド面が前記プラグパイプの一方側端部の上方に配設されて前記高圧端子を前記プラグパイプの一方側端部内に案内する閉位置との間で閉開自在に支持され、
前記制御手段は、前記高圧端子を前記挿入位置に向けて下降させる際に前記一対の高圧端子ガイド体を閉駆動する請求項１記載の高圧端子挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車等に用いられるハイテンションケーブルの端部に取付けられた高圧端子をプラグパイプ内に挿入するための高圧端子挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の内燃機関において、点火コイル等で発生させた高電圧をハイテンションケーブルを介して内燃機関の点火プラグに印加するようにしたものがある。
【０００３】
この場合、図１に示すように、点火コイル等の高電圧発生手段から引出されるハイテンションケーブル５の端部に高圧端子２を取付け、この高圧端子２をプラグパイプ６内に挿入し、当該プラグパイプ６を内燃機関側のプラグホール内に挿入配置し、そのプラグホール内で高圧端子２と点火プラグとを接続するのが一般的である。
【０００４】
ここで、高圧端子２は、薄金属板等をプレス加工等することにより形成され、ハイテンションケーブル５の端部への圧着用の圧着部３と、この圧着部３に直線上に連設されて点火プラグへの嵌合接続用に供される略筒状の嵌合部４とを備えており、圧着部３を介してハイテンションケーブル５の端部に取付けられる。
【０００５】
また、ハイテンションケーブル５の長手方向途中には、プラグキャップ１２が取付けられる。
【０００６】
プラグキャップ１２は、ゴム等の弾性部材によって形成されて内燃機関のプラグホールの開口を閉塞するための部材であり、その下端部から一側上部に向けてハイテンションケーブル５を挿通可能な挿通孔１３が形成されると共に、その下端部に後述するプラグパイプ６のキャップ取付部６ａに外嵌め可能なパイプ取付部１４が形成される。上記ハイテンションケーブル５は、挿通孔１３内に挿通されて、接着剤等により所定位置で固着される。
【０００７】
また、プラグパイプ６は、耐熱性樹脂等によって略筒状に形成され、その上端部に前記パイプ取付部１４を外嵌め可能なキャップ取付部６ａが形成されると共に、その下端部にブッシュ部材１１が取付けられてなる。
【０００８】
そして、プラグキャップ１２の下端部に延びるハイテンションケーブル５及びその端部の高圧端子２がプラグパイプ６内に挿入されると共に、プラグキャップ１２のパイプ取付部１４がプラグパイプ６のキャップ取付部６ａに外嵌めされて組立られた形態でプラグパイプ６がプラグホール内に挿入され、そのプラグホール内で高圧端子２と点火プラグとが嵌合接続されるように構成される。
【０００９】
ところで、この場合、高圧端子２と点火プラグとの電気的接続が確実になされるようにするため、高圧端子２がプラグパイプ６の上方に抜けてしまわないように保持する必要がある。
【００１０】
そこで、次のような構成を採用している。
【００１１】
すなわち、図１及び図２に示すように、高圧端子２の嵌合部４の両側部に後述するプラグパイプ６側の抜止係合部９ａにそれぞれ抜止め係合可能な係止凸部４ａが形成される。
【００１２】
一方、図３及び図４に示すように、プラグパイプ６の軸方向所定位置よりも上側の内周部分８が、上記高圧端子２（係止凸部４ａを除く部分）を挿通自在に形成されると共に、その軸方向所定位置よりも下側の内周部分７が、前記上側の内周部分８よりもやや大径に形成され、その下側の内周部分７と上側の内周部分８との間に下向きに面する抜止め係合用の段部９が形成される。
【００１３】
この段部９には前記一対の係止凸部４ａがそれぞれ係合可能な一対の抜止係合部９ａが凹設される。また、プラグパイプ６の上側の内周部分８であってその上端側から段部９に至る部分にその軸方向に沿って前記一対の係止凸部４ａがそれぞれ挿通可能な一対の溝条部１０が形成される。これら一対の抜止係合部９ａと一対の係止凸部４ａとは、プラグパイプ６の軸周りに所定角度（例えば、９０゜）ずらした位置関係に形成されている。
【００１４】
そして、各係止凸部４ａと各溝条部１０との周方向の位置を合わせて、各係止凸部４ａをプラグパイプ６側の各溝条部１０内に挿通させるようにして、高圧端子２をプラグパイプ６内にその上端側から挿入する。この後、各係止凸部４ａが溝条部１０を下方に抜け出て段部９よりも下方に位置するまで、高圧端子２をプラグパイプ６内に挿入し、この状態で高圧端子２とプラグパイプ６とを周方向へ相対的に約９０゜回転させて、ハイテンションケーブル５を上側に引き戻すことにより、各係止凸部４ａが各抜止係合部９ａに抜止め係合されて、高圧端子２がプラグパイプ６内に抜止め保持される構成となっている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような構成の高圧端子２及びプラグパイプ６では、高圧端子２をプラグパイプ６に挿入する際に、係止凸部４ａと溝条部１０とを周方向に位置合わせする必要があり、その挿入作業に熟練度が要求され、非常に手間のかかる作業となっている。また、そのように熟練度が要求されるような作業であるため、その挿入作業の全自動機械化も困難となっていた。
【００１６】
そこで、この発明は上述したような問題を解決すべくなされたもので、高圧端子をプラグパイプ内に容易に挿入することが可能な高圧端子挿入装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明の請求項１記載の高圧端子挿入装置は、ハイテンションケーブルの端部に取付けられた高圧端子の外周側部に係止凸部が形成される一方、プラグパイプの内周部に前記係止凸部の抜止係合用の段部が形成されると共にその一方端側から前記段部に達する部分にプラグパイプの軸方向に沿って前記係止凸部の挿通用の溝条部が形成され、その溝条部に前記係止凸部を通して前記高圧端子を前記プラグパイプの一方端側からその内部に挿入するようにした高圧端子挿入装置であって、前記プラグパイプをその一方端側を上向きにした略垂直姿勢でその軸回りに回転自在に支持するパイプ支持手段と、前記パイプ支持手段に支持されたプラグパイプをその軸回りに回転させるためのパイプ回転駆動手段と、前記高圧端子を前記パイプ支持手段に支持されたプラグパイプ内にその一方端側から挿入可能な姿勢で保持する高圧端子保持手段と、前記高圧端子保持手段を、前記プラグパイプの上方の待機位置と、その高圧端子保持手段により保持された高圧端子を前記プラグパイプ内に挿入する挿入位置との間で、昇降自在に支持する昇降支持部を有する高圧端子挿入手段と、前記昇降支持部に対して相対的に所定の下スライド位置と所定の上スライド位置との間で上下にスライド自在に保持された前記高圧端子保持手段を、下方に向けて付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して前記高圧端子保持手段が前記下スライド位置から上方へ持ち上がるのを検知する検知手段と、前記高圧端子挿入手段により前記高圧端子保持手段に保持された高圧端子を前記挿入位置に向けて下降させながら、その高圧端子の係止凸部が前記プラグパイプの一方側側部に当接することにより前記高圧端子保持手段が前記下スライド位置から上方へ持ち上がるのを前記検知手段により検知して、前記検知手段による持上がりの検知がなされている期間だけ、前記プラグパイプ回転駆動手段により前記プラグパイプを回転させることにより前記係止凸部を前記溝条部に位置合せして挿通させる制御手段とを備えたものである。
【００１８】
なお、請求項２記載のように、それぞれに縦割り半漏斗状のガイド面が形成された一対の高圧端子ガイド体をさらに備え、前記一対の高圧端子ガイド体は、それらの間に前記プラグパイプを配設可能な間隔をあけた開位置と、前記両ガイド面が前記プラグパイプの一方側端部の上方に配設されて前記高圧端子を前記プラグパイプの一方側端部内に案内する閉位置との間で閉開自在に支持され、前記制御手段は、前記高圧端子を前記挿入位置に向けて下降させる際に前記一対の高圧端子ガイド体を閉駆動するように構成されていてもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる一実施形態の高圧端子挿入装置について説明する。
【００２０】
なお、この高圧端子挿入装置の加工対象である高圧端子２及びプラグパイプ６については、図１〜図４に示すものと同一であるため、その説明については省略する。
【００２１】
この高圧端子挿入装置は、図５に示すように、主としてプラグパイプ６を取り扱う側の装置部分Ａと、主として高圧端子２側を取り扱う側の装置部分Ｂとに概略的に２分されるので、まず、前者の装置部分Ａの構成について説明した後、後者の装置部分Ｂについて説明する。
【００２２】
プラグパイプ６を取り扱う側の装置部分Ａは、図５〜図７に示すように、プラグパイプ６を略垂直姿勢でその軸回りに回転自在に支持するパイプ支持手段２０と、パイプ支持手段２０を所定の端子挿入作業位置ＬＡ（図６参照）に向けて搬送するためのプラグパイプ搬送手段２５と、プラグパイプ６をその軸回りに回転させるためのパイプ回転駆動手段３０と、高圧端子２をプラグパイプ６内に向けてガイドするための高圧端子ガイド手段４０とを備える。
【００２３】
パイプ支持手段２０は、平面視略正方形状の厚板状の基台２１と、この基台２１の上面中央部に設けられた回転支持部２２とを備える。
【００２４】
回転支持部２２は、略筒状に形成され、その上部にプラグパイプ６のブッシュ部材１１を収容可能な受部２３が形成される。そして、プラグパイプ６のブッシュ部材１１を当該受部２３内に挿入配置することにより、プラグパイプ６がそのキャップ取付部６ａを上向きにした略垂直姿勢で支持されるように構成される。
【００２５】
この回転支持部２２は、周知のボールベアリング構造等よりなる回転自在支持部２４を介して基台２１上に配設され、その軸回りに回転自在に構成されている。つまり、回転支持部２２に略垂直姿勢で支持されたプラグパイプ６がその軸回りに回転自在に支持されるように構成されている。
【００２６】
また、プラグパイプ搬送手段２５は、基台２１の両側部に設けられその基台２１を所定のパイプ搬送ラインＬ（図６参照）に沿って移動自在にガイドする一対のレール体２６と、基台２１を所定の向きに搬送する基台送り部２７とを備える。この基台送り部２７としては、エアシリンダ等のアクチュエータが用いられる。そして、パイプ搬送ラインＬの上流側で、パイプ支持手段２０にプラグパイプ６がセットされると、基台送り部２７が作動されて、パイプ支持手段２０がパイプ搬送ラインＬに沿って端子挿入作業位置ＬＡに向けて搬送されるように構成される。
【００２７】
パイプ回転駆動手段３０は、プラグパイプ６を両側から挟込むように配設されたパイプ回転駆動部３１及びパイプ回転ガイド部３６を備える。
【００２８】
パイプ回転駆動部３１は、回転ローラ進退駆動部３２と、回転ローラ部３３と、この回転ローラ部３３を所定方向に向けて回転駆動させるための回転駆動部３４とを備える。回転ローラ進退駆動部３２は、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成され、進退自在な進退ロッド部３２ａを有している。上記回転ローラ部３３は、進退ロッド部３２ａの先端部に回転自在に設けられ、その進退ロッド部３２ａの進退駆動によりプラグパイプ６の一側に圧接・離隔自在に設けられる。また、上記回転駆動部３４は、電気モータ等のアクチュエータによって構成され、この回転運動が回転ベルト等の回転伝達手段を介して回転ローラ部３３に伝達され、これにより当該回転ローラ部３３が所定の回転方向に向けて回転駆動可能に構成される。
【００２９】
一方、パイプ回転ガイド部３６は、ガイドローラ進退駆動部３７と、ガイドローラ部３８とを備える。ガイドローラ進退駆動部３７は、エアシリンダ等のアクチュエータによって構成され、進退自在な進退ロッド部３７ａを有している。上記ガイドローラ部３８は、進退ロッド部３７ａの先端部に回転自在に設けられ、その進退ロッド部３７ａの進退駆動によりプラグパイプ６の他側に圧接・離隔自在に構成される。
【００３０】
そして、両進退ロッド部３２ａ，３７ａを図５の矢符Ｐ、Ｑ方向にそれぞれ進出駆動させて、回転ローラ部３３をプラグパイプ６の一側に圧接させると共に、ガイドローラ部３８をプラグパイプ６の他側に圧接させた状態で（図７の状態）、回転駆動部３４を作動させて回転ローラ部３３を回転駆動させることにより、当該回転ローラ部３３の回転運動がプラグパイプ６に伝達されて、そのプラグパイプ６が前記回転ローラ部３３の回転方向とは逆回転方向に回転可能なように構成される。なお、この際、ガイドローラ部３８は、プラグパイプ６を他側から支える機能を果たしている。
【００３１】
高圧端子ガイド手段４０は、一対の高圧端子ガイド体４２Ａ，４２Ｂと、これら高圧端子ガイド体４２Ａ，４２Ｂを閉開自在に支持する閉開支持部４３Ａ，４３Ｂとを備える。
【００３２】
各高圧端子ガイド体４２Ａ．４２Ｂは、プラグパイプ６のキャップ取付部６ａの外径寸法と略同一内径寸法の半円筒状部４１Ａａ，４１Ｂａの上方に連続して上向きに順次拡開する半円錐状内周部４１Ａｂ，４１Ｂｂが形成された形状の縦割り半漏斗状のガイド面４１Ａ．４１Ｂがそれぞれ形成されてなる。
【００３３】
このうち一方側の高圧端子ガイド体４２Ａを閉開自在に支持する閉開支持部４３Ａは、第１の閉開駆動部４４Ａを備えて構成される。この第１の閉開駆動部４４Ａは、エアシリンダ等のアクチュエータにより構成され、進退自在な進退ロッド部４４Ａａを備える。上記高圧端子ガイド体４２Ａは、この進退ロッド部４４Ａａの先端部に連結固定され、その進退ロッド部４４Ａａの進退駆動により、プラグパイプ６の上方から一側方に離れた位置（図５及び図６参照）とプラグパイプ６の上方の位置（図７参照）との間で移動自在に構成されている。
【００３４】
また、他方側の高圧端子ガイド体４２Ｂを支持する閉開支持部４３Ｂは、高圧端子ガイド体４２Ｂの下端部から延びて形成されその高圧端子ガイド体４２Ｂを所定の揺動軸部４７Ｂ周りに揺動自在に支持する揺動支持部４４Ｂと、第２の閉開駆動部４５Ｂと、それら揺動支持部４４Ｂと第２の閉開駆動部４５Ｂとの間に設けられたリンク部４６Ｂとを備える。第２の閉開駆動部４５Ｂは、エアシリンダ等のアクチュエータにより構成され、進退自在な進退ロッド部４５Ｂａを備える。上記リンク部４６Ｂの一端部は、揺動支持部４４Ｂの揺動軸部４７Ｂ周りにその揺動支持部４４Ｂの揺動に連動して揺動可能に連結されると共に、その他端部が第２の閉開駆動部４５Ｂの進退ロッド部４５Ｂａの先端部に回転自在に連結される。そして、進退ロッド部４５Ｂａが図５の矢符Ｓ方向に向けて退避駆動されると、リンク部４６Ｂの下端部がプラグパイプ６から離れる方向に向けて引き戻されて、高圧端子ガイド体４２Ｂが揺動軸部４７Ｂを中心として図５の矢符Ｔ方向向けにプラグパイプ６の上方に立ち上がるように揺動する。一方、進退ロッド部４７Ｂａが矢符Ｓ方向と反対方向に進出駆動されると、リンク部４６Ｂの下端部がプラグパイプ６に向けて押されて、高圧端子ガイド体４２Ｂが揺動軸部４７Ｂを中心としてプラグパイプ６から離れる方向に倒れ込むように揺動する。このようにして、進退ロッド部４５Ｂａの進退駆動により、高圧端子ガイド体４２Ｂがプラグパイプ６の上方から一側方に離れた位置（図５及び図６参照）と、プラグパイプ６の上方の位置との間で移動自在に構成される。
【００３５】
つまり、第１の閉開駆動部４４Ａの進退ロッド部４４Ａａが矢符Ｒ方向に向けて進出駆動されると共に第２の閉開駆動部４５Ｂの進退ロッド部４５Ｂａが矢符Ｓ方向に向けて退避駆動されると、両高圧端子ガイド体４２Ａ，４２Ｂが、それらの各ガイド面４１Ａ，４１Ｂをプラグパイプ６の上端部の上方に配設した閉位置（図７参照）に配設され、また、第１の閉開駆動部４４Ａの進退ロッド部４４Ａａが退避駆動されると共に第２の閉開駆動部４５Ｂの進退ロッド部４５Ｂａが進出駆動されると、両高圧端子ガイド体４２Ａ，４２Ｂが、それらの間に前記プラグパイプ６が通過可能な所定間隔をあけた開位置（図５及び図６参照）に配設されるように構成される。
【００３６】
次に、主として高圧端子２側を取り扱う側の装置部分Ｂについて、図５及び図８を参照して説明する。
【００３７】
この装置部分Ｂは、高圧端子２を所定の姿勢で保持するための高圧端子保持手段５０と、この高圧端子保持手段５０を昇降自在に支持するための高圧端子挿入手段８０とを備える。
【００３８】
高圧端子保持手段５０は、平板状の端子保持基部５１の正面側の上端部に、嵌合挿入駆動部５９が設けられると共に、その正面の下部に把持部５５が設けられ、さらにその一側から背面側に延びて延設部材７０が設けられてなる。
【００３９】
上記把持部５５は、内部にエアシリンダ等のアクチュエータにより構成される図示省略の閉開駆動手段が設けられた把持本体部５６の下端部に一対の把持爪部５７が閉開自在に設けられてなる。そして、閉開駆動手段の駆動により両把持爪部５７が図８（ａ）の矢符Ｉ方向に閉じられると、それらの間にプラグキャップ１２の上端部が把持されて、そのプラグキャップ１２から垂下状に設けられるハイテンションケーブル５の下端部の高圧端子２が、パイプ支持手段２０上に支持されたプラグパイプ６内にその上端部から挿入可能な位置に配設され、また、両把持爪部５７が矢符Ｉ方向と反対方向に開かれるとプラグキャップ１２の上端部の把持が解除されるように構成される。
【００４０】
なお、この把持爪部５７間へのプラグキャップ１２の供給は、手作業により、又は、図示省略のプラグキャップ１２の供給手段等により行う。
【００４１】
また、嵌合挿入駆動部５９は、モータの回転量によりその進退ロッド部５９ａの進退量の調整が自在に構成されたモータシリンダ等のアクチュエータにより構成される。また、上記端子保持基部５１の正面下部に上下方向に沿ってレール体５２が延設される。上記把持部５５は、端子保持基部５１のレール体５２に沿って昇降自在に設けられると共に、上記進退ロッド部５９ａの先端部が把持本体部５６の上端部に連結されている。そして、進退ロッド部５９ａの進退駆動により（図５矢符Ｈ参照）、把持部５５が端子保持基部５１に対して相対的に昇降駆動可能なように構成される。
【００４２】
なお、高圧端子保持手段５０では、プラグキャップ１２を把持することによって高圧端子２をプラグパイプ６上方に配設しているが、ハイテンションケーブル５を把持するような構成、又は、高圧端子２自体がプラグパイプ６の上方に突出するほど長尺物である場合にはその高圧端子２自体を把持するような構成等であってもよい。
【００４３】
また、高圧端子挿入手段８０は、エアシリンダ等のアクチュエータにより構成される挿入駆動部８１を備えると共に、この挿入駆動部８１により昇降駆動されて上記高圧端子保持手段５０を昇降自在に支持する昇降支持部８２が備えられる（図５矢符Ｋ参照）。
【００４４】
昇降支持部８２は、挿入駆動部８１から側方に向けて延びるアーム部８３と、このアーム部８３の先端部に設けられたスライド支持基部８５とを備える。
【００４５】
スライド支持基部８５の正面には、上下方向に沿ってレール体８４が延設され、上記端子保持基部５１がこのレール体８４に沿ってスライド自在に設けられる。
【００４６】
また、端子保持基部５１からスライド支持基部８５の側方を通ってその背面側に向けて上記延設部材７０が延設され、スライド支持基部８５の正面側下部に前記延設部材７０に当接してその下方への移動を規制するストッパ８７が設けられる。これにより、高圧端子保持手段５０が、昇降支持部８２に対して相対的な上下位置、すなわち、前記ストッパ８７が延設部材７０に当接した所定の下スライド位置（図５及び図８参照）と、それよりも上方の所定の上スライド位置間で昇降自在とされる。
【００４７】
そして、高圧端子保持手段５０が下スライド位置に下降した状態での上記昇降支持部８２の昇降駆動により、高圧端子保持手段５０が、プラグパイプ６の上方の待機位置（図５参照）と、その高圧端子保持手段５０により保持された高圧端子２をプラグパイプ６内に挿入配置可能な挿入位置との間で、昇降自在に支持されるようになる。
【００４８】
また、スライド支持基部８５の背面側の上部に、エアシリンダ等のアクチュエータにより構成された付勢部８６が配設され、その付勢ロッド部８６ａの先端部が延設部材７０の延設端部に連結されて、高圧端子保持手段５０を前記下スライド位置に位置するように下方向（図５の矢符Ｊ方向）に付勢する。
【００４９】
この場合、付勢部８６の付勢力は、昇降支持部８２により高圧端子保持手段５０が下降してそれに保持された高圧端子２がプラグパイプ６の上端部に当接した際に、ハイテンションケーブル５が曲ることなく高圧端子保持手段５０が前記下スライド位置から上方に持ち上がるように、昇降支持部８２に対して相対的に上昇可能なように設定される。
【００５０】
また、この挿入装置は、高圧端子保持手段５０の前記下スライド位置から上方への持ち上がりを検知する検知手段７１を備える。
【００５１】
検知手段７１は、延設部材７０の一側から下方に延びて被検知部７２が設けられると共に、アーム部８３の一側に前記被検知部７２が近接位置にあるか否かを検知する検知部７３が設けられてなる。
【００５２】
被検知部７２の下端部は、高圧端子保持手段５０が下スライド位置にある状態で検知部７３に近接して配設されると共に、高圧端子保持手段５０が下スライド位置から上方へ持上げられた状態で検知部７３の上方に離れた位置に配設されるように設けられており、高圧端子保持手段５０が下スライド位置から上方へ持ち上げられると、その検知信号が後述する制御部９０に出力されるように構成される。このような被検知部７２及び検知部７３としては、検知部７３として磁気センサを用いると共に被検知部７２として鉄等の金属を用いたり、また、検知部７３として反射型の光センサを用いると共に被検知部７２として光反射可能な部材を用いたりすることができる。
【００５３】
また、この高圧端子挿入装置は、図９に示すように、コンピュータ等で構成される制御部９０を備えており、上記基台送り部２７，第１及び第２の閉開駆動部４４Ａ，４５Ｂ，回転ローラ進退駆動部３２，回転駆動部３４，ガイドローラ進退駆動部３７，嵌合挿入駆動部５９，挿入駆動部８１，検知部７３がそれぞれ接続されて、所定の制御プログラムに従って以下に述べるような本端子挿入装置の動作が実行される。
【００５４】
まず、高圧端子２の挿入作業開示時の初期状態では、図５に示すように、高圧端子ガイド体４２Ａ，４２Ｂが開位置に配設され、回転ローラ部３３及びガイドローラ部３８が側方に離れた位置に配設され、さらに、昇降支持部８２が上方に位置し、かつ、高圧端子保持手段５０が下スライド位置に配設された状態となっている。
【００５５】
この後、前行程においてパイプ支持手段２０上にプラグパイプ６がセットされると、パイプ支持手段２０が基台送り部２７により端子挿入作業位置ＬＡに搬送され、その後、図７に示すように、回転ローラ進退駆動部３２及びガイドローラ進退駆動部３７が作動されて、回転ローラ部３３及びガイドローラ部３８がプラグパイプ６の側部にそれぞれ圧接されると共に，第１及び第２の閉開駆動部４４Ａ，４５Ｂが作動されて、高圧端子ガイド体４２Ａ，４２Ｂが閉位置に移動され、プラグパイプ６の上方に各ガイド面４１Ａ，４１Ｂが配設されるようになる。
【００５６】
この後、挿入駆動部８１が作動されて、昇降支持部８２が下降し、これに従い高圧端子保持手段５０が下降する。なお、この段階に至るまでに、予め高圧端子保持手段５０の把持部５５の把持爪部５７間にプラグキャップ１２を把持させておく。
【００５７】
そして、高圧端子保持手段５０が下降する際、その高圧端子保持手段５０によりプラグパイプ６の上方に支持された高圧端子２が、ハイテンションケーブル５の湾曲等によりプラグパイプ６の真上から外れた位置にある場合、高圧端子２がガイド面４１Ａ，４１Ｂによりプラグパイプ６の上端部内に向けて案内される（図７参照）。
【００５８】
次に、高圧端子保持手段５０の下降途中において、高圧端子２がガイド面４１Ａ，４１Ｂによりプラグパイプ６の上端部内に向けて案内された後に、高圧端子２の係止凸部４ａとプラグパイプ６の溝条部１０との周方向の位置が不一致であると、図１０に示すように、当該係止凸部４ａがプラグパイプ６の上端部に当接してその内部に挿入不可能な状態となる。すると、昇降支持部８２が下降するにも拘わらず、高圧端子保持手段５０が下降せずに昇降支持部８２に対して相対的に持ち上げられた状態となる。そして、この持ち上がりが検知部７３により検知され、その検知信号が制御部９０に与えられ、制御部９０では、この検知信号に基づいて回転駆動部３４を作動させてプラグパイプ６を所定の回転方向に回転させる。
【００５９】
この後、プラグパイプ６が回転することによりプラグパイプ６の溝条部１０と高圧端子２の係止凸部４ａの周方向の位置が合致すると、図１１に示すように、付勢部８６を介して高圧端子保持手段５０に作用する下方への付勢力により、係止凸部４ａが溝条部１０内を通るようにして高圧端子２がプラグパイプ６内に挿入されると共に、高圧端子保持手段５０が昇降支持部８２に対して相対的に下スライド位置に下降する。そして、この下スライド位置への下降が検知部７３二より検知されて回転駆動部３４の作動が停止され、プラグパイプ６の回転が停止される。
【００６０】
ところで、高圧端子保持手段５０の下降途中において、当初から高圧端子２の係止凸部４ａとプラグパイプ６の溝条部１０との周方向の位置が一致している場合には、高圧端子保持手段５０が昇降支持部８２に対して相対的に持ち上げられるようなことはないので、一切回転駆動部３４は作動しない。
【００６１】
この後、昇降支持部８２が所定量下降すると、図１２に示すように、高圧端子保持手段５０との干渉を防止すべく高圧端子ガイド体４２Ａ，４２Ｂとが開位置に移動した後、昇降支持部８２がさらに所定量だけ下降して停止される。その後、図１３に示すように、嵌合挿入駆動部５９が作動して把持部５５がさらに下降し、プラグキャップ１２のパイプ取付部１４がプラグパイプ６のキャップ取付部６ａに外嵌めされるまで、高圧端子２がプラグパイプ６内に挿入され、これにより係止凸部４ａがプラグパイプ６の溝条部１０よりも若干下方に抜け出て段部９よりも下方に位置するまで高圧端子２がプラグパイプ６内に挿入される。
【００６２】
この後、高圧端子保持手段５０によるプラグキャップ１２の把持を解除し、上記初期状態に戻ると、高圧端子２のプラグパイプ６への挿入作業が終了する。
【００６３】
なお、このように高圧端子２がプラグパイプ６に挿入された後、次行程において手作業により、或いは、所定の装置により、プラグキャップ１２とプラグパイプ６とを軸回りに相対的に９０゜回転させて若干量引き戻すことにより、高圧端子２側の係止凸部４ａとプラグパイプ６側の抜止係合部９ａとが係合されることになる。
【００６４】
以上のように構成された端子挿入装置によると、高圧端子保持手段５０が下降する際に、高圧端子２の係止凸部４ａがプラグパイプ６の上側端部に当接して高圧端子保持手段５０が下スライド位置から上方へ持ち上がると、検知手段７１によりその持ち上がりが検知されて、パイプ回転駆動手段３０によりプラグパイプ６を回転させるようにしているため、高圧端子２の係止凸部４ａとプラグパイプ６の溝条部１０との周方向の回転位置が一致すると、高圧端子２がプラグパイプ６内に自動的に挿入されることになる。
【００６５】
従って、高圧端子２のプラグパイプ６内への挿入作業を容易に行える。
【００６６】
また、その挿入作業の全自動機械化も可能となる。
【００６７】
また、それぞれに縦割り半漏斗状のガイド面４１Ａ，４１Ｂが形成された一対の高圧端子ガイド体４２Ａ，４２Ｂを、プラグパイプ６の上方に閉開自在に配設し、閉位置に移動された状態でプラグパイプ６の上方にガイド面４１Ａ，４１Ｂが配設されるようにしているため、高圧端子２をプラグパイプ６内に挿入する際に、高圧端子２がガイド面４１Ａ，４１Ｂによりプラグパイプ６内に向けて案内されることにより、高圧端子２のプラグパイプ６への挿入作業がより確実に行われる。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように、この発明の請求項１記載の高圧端子挿入装置によると、高圧端子保持手段が下降する際に、高圧端子の係止凸部がプラグパイプの一方側端部に当接して高圧端子保持手段が下スライド位置から上方へ持ち上がると、検知手段によりその持ち上がりが検知されて、プラグパイプ回転駆動手段によりプラグパイプを回転させるようにしているため、高圧端子の係止凸部とプラグパイプの溝条部との周方向の回転位置が一致すると、高圧端子がプラグパイプ内に自動的に挿入されることになる。
【００６９】
従って、高圧端子のプラグパイプ内への挿入作業を容易に行える。
【００７０】
また、それぞれに縦割り半漏斗状のガイド面が形成された一対の高圧端子ガイド体を、プラグパイプの上方に閉開自在に配設し、閉位置に移動された状態でプラグパイプの上方にガイド面が配設されるようにしているため、高圧端子をプラグパイプ内に挿入する際に、高圧端子がガイド面によりプラグパイプ内に向けて案内されることにより、高圧端子のプラグパイプへの挿入作業がより確実に行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる一実施形態の高圧端子挿入装置の適用対象である高圧端子及びプラグパイプを示す正面図である。
【図２】高圧端子の要部拡大正面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】高圧端子挿入装置の側面図である。
【図６】高圧端子挿入装置のうち主としてプラグパイプを取り扱う構成部分の平面図である。
【図７】同様の構成部分の側面図である。
【図８】図８（ａ）は高圧端子挿入装置のうち主として高圧端子を取り扱う構成部分の正面図であり、図８（ｂ）はその構成部分の側面図である。
【図９】高圧端子挿入装置のブロック図である。
【図１０】高圧端子挿入装置による一挿入工程を示す側面図である。
【図１１】高圧端子挿入装置による他の挿入工程を示す側面図である。
【図１２】高圧端子挿入装置によるさらに他の挿入工程を示す側面図である。
【図１３】高圧端子挿入装置によるさらに他の挿入工程を示す側面図である。
【符号の説明】
２  高圧端子
５  ハイテンションケーブル
４ａ  係止凸部
９  段部
９ａ  抜止係合部
１０  溝条部
２０  パイプ支持手段
３０  パイプ回転駆動手段
５０  高圧端子保持手段
７３  検知手段
８０  高圧端子挿入手段
８２  昇降支持部
９０  制御部
【図１】
0003622577.tif 000002
【図２】
0003622577.tif 000003
【図３】
0003622577.tif 000004
【図４】
0003622577.tif 000005
【図５】
0003622577.tif 000006
【図６】
0003622577.tif 000007
【図７】
0003622577.tif 000008
【図８】
0003622577.tif 000009
【図９】
0003622577.tif 000010
【図１０】
0003622577.tif 000011
【図１１】
0003622577.tif 000012
【図１２】
0003622577.tif 000013
【図１３】
0003622577.tif 000014