(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の金属板を送り出す送り手段と、この送り手段によって送り出される前記金属板を巻取るための巻軸と、この巻軸の外周を囲む巻込みベルトをモータにより駆動して、前記送り手段によって送り出される金属板を押さえながら前記巻軸に巻取らせる巻込み手段と、前記送り手段と前記巻軸との間に設けられ前記金属板を切断する切断手段とを具備し、巻鉄心を構成する前記金属板を１／２ターンカットして巻取る金属板巻取装置であって、
外部より与えられる巻鉄心の寸法データに基づいて第１周目にあたる２枚の金属板の巻取長を演算する初期値演算手段と、
この初期値演算手段によって演算された巻取長に基づいて、前記鉄心の内側全周寸法に対する第１枚目の金属板の巻取長の比率を演算する比率演算手段と、
前記巻軸１回転分の巻込みベルトの移動量を、パルス発電機によって巻き取り原点から出力が開始されるパルス数のカウント値に基づいて演算する移動量演算手段と、
この移動量演算手段によって演算された今回の移動量と前回の移動量とを夫々記憶する記憶手段と、
この記憶手段によって記憶される移動量に基づいて前記金属板の板厚を演算する板厚演算手段と、
この板厚演算手段によって演算される金属板の板厚に基づいて、次回の巻取全周長を演算する全周長演算手段と、
この全周長演算手段によって演算される次回の巻取全周長と、前記比率演算手段によって演算される巻取長の比率とに基づいて、第２周目以降における各２枚の金属板の巻取長を演算する巻取長演算手段と、
前記初期値演算手段と前記巻取長演算手段とによって演算される巻取長に基づいて、前記送り手段及び前記巻込み手段を駆動制御する制御手段とを備えてなることを特徴とする金属板巻取装置。
【請求項２】
鉄心の同一脚側の継目部における今回の金属板の切断位置と前回の金属板の切断位置との間に所定のオーバーラップを付与する場合に、前記オーバーラップ長を、付与する毎に累算する累算手段を備え、
巻取長演算手段は、前記累算手段による累算値が上限値に達した場合は、第１枚目の金属板の巻取長より、前記上限値を減算することを特徴とする請求項１記載の金属板巻取装置。
【請求項３】
帯状の金属板を送り手段により送り出し、巻軸の外周を囲む巻込みベルトをモータにより駆動して送り出される金属板を押さえながら前記巻軸に巻取らせると共に、前記金属板を前記送り手段と前記巻軸との間で切断することで、巻鉄心を構成する前記金属板を１／２ターンカットして巻取る金属板巻取装置を制御する制御方法であって、
外部より与えられる巻鉄心の寸法データに基づいて第１周目にあたる２枚の金属板の巻取長を演算する初期値演算ステップと、
この初期値演算ステップによって演算された巻取長に基づいて、前記鉄心の内側全周寸法に対する第１枚目の金属板の巻取長の比率を演算する比率演算ステップと、
前記巻軸１回転分の巻込みベルトの移動量を、パルス発電機によって巻き取り原点から出力が開始されるパルス数のカウント値に基づいて演算する移動量演算ステップと、
この移動量演算ステップによって演算された今回の移動量と前回の移動量とを夫々記憶し、これらの移動量に基づいて前記金属板の板厚を演算する板厚演算ステップと、
この板厚演算ステップによって演算される金属板の板厚に基づいて、次回の巻取全周長を演算する全周長演算ステップと、
この全周長演算ステップによって演算される次回の巻取全周長と、前記比率演算ステップによって演算される巻取長の比率とに基づいて、第２周目以降における各２枚の金属板の巻取長を演算する巻取長演算ステップと、
前記初期値演算ステップと前記巻取長演算ステップとによって演算される巻取長に基づいて、前記送り手段及び前記巻込み手段を駆動制御することを特徴とする金属板巻取装置の制御方法。
【請求項４】
鉄心の同一脚側の継目部における今回の金属板の切断位置と前回の金属板の切断位置との間に所定のオーバーラップを付与する場合に、前記オーバーラップ長を、付与する毎に累算する累算ステップを有し、
巻取長演算ステップは、前記累算ステップによる累算値が上限値に達した場合は、第１枚目の金属板の巻取長より、前記上限値を減算することを特徴とする請求項３記載の金属板巻取装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、変圧器の巻鉄心などを構成するために金属板を巻取る金属板巻取装置及び金属板巻取装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、特開平７−６６０６４号公報には、ワンターンカット形の金属板巻取装置の従来構成例が開示されている。この金属板巻取装置は、図７に示すように、鉄板１を１巻する毎に長さＰずつずらしながら切れ目２ａ，２ｂ，…，２ｎを形成し円環状に巻取ることで、巻鉄心３を製造するものである（図８参照）。
【０００３】
そして、変圧器を組み立てる場合は、図９に示すように巻鉄心３を矩形状に整形して焼鈍すると、整形された巻鉄心３を分解して、図１０に示すように、各鉄板を１枚づつ予め作成されたコイル４に順次組付けるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この巻鉄心３を分解してコイル４に組付ける作業は人手により行われ、大変な時間と労力を要する過酷な作業である。即ち、鉄板１を、その弾性力に抗して切断位置から押し広げた状態でコイル４に通した後、押し広げた部分を今度は押し縮めて切断位置を閉じ合わせなければならない。このため、作業負担を軽減することが望まれている。
本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、コイルに対する巻鉄心の組付けを容易に行うことができる金属板巻取装置及び金属板巻取装置の制御方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の金属板巻取装置は、帯状の金属板を送り出す送り手段と、この送り手段によって送り出される前記金属板を巻取るための巻軸と、この巻軸の外周を囲む巻込みベルトをモータにより駆動して、前記送り手段によって送り出される金属板を押さえながら前記巻軸に巻取らせる巻込み手段と、前記送り手段と前記巻軸との間に設けられ前記金属板を切断する切断手段とを具備し、巻鉄心を構成する前記金属板を１／２ターンカットして巻取るものであって、
外部より与えられる巻鉄心の寸法データに基づいて第１周目にあたる２枚の金属板の巻取長を演算する初期値演算手段と、
この初期値演算手段によって演算された巻取長に基づいて、前記鉄心の内側全周寸法に対する第１枚目の金属板の巻取長の比率を演算する比率演算手段と、
前記巻軸１回転分の巻込みベルトの移動量を、パルス発電機によって巻き取り原点から出力が開始されるパルス数のカウント値に基づいて演算する移動量演算手段と、
この移動量演算手段によって演算された今回の移動量と前回の移動量とを夫々記憶する記憶手段と、
この記憶手段によって記憶される移動量に基づいて前記金属板の板厚を演算する板厚演算手段と、
この板厚演算手段によって演算される金属板の板厚に基づいて、次回の巻取全周長を演算する全周長演算手段と、
この全周長演算手段によって演算される次回の巻取全周長と、前記比率演算手段によって演算される巻取長の比率とに基づいて、第２周目以降における各２枚の金属板の巻取長を演算する巻取長演算手段と、
前記初期値演算手段と前記巻取長演算手段とによって演算される巻取長に基づいて、前記送り手段及び前記巻込み手段を駆動制御する制御手段とを備えてなることを特徴とする。
【０００６】
即ち、巻取の第１周目にあたる２枚の金属板の巻取長は、予め外部より与えられる巻鉄心の寸法データに基づき初期値演算手段により演算される。また、鉄心の内側全周寸法に対する第１枚目の金属板の巻取長の比率が比率演算手段によって演算される。そして、第２周目以降については、送り手段や巻込み手段が実際に動作するので、今回と前回との巻込みベルトの移動量が移動量演算手段によってパルス発電機より巻き取り原点から出力が開始されるパルス数のカウント値に基づいて演算され記憶手段に記憶される。
【０００７】
すると、これらの移動量に基づいて板厚演算手段が金属板の板厚を演算する。尚、ここで板厚演算手段によって演算される板厚は、実際の金属板の板厚が公差を含んでいるため、金属板を実際に巻取った場合の巻込みベルトの移動量から求めた平均値としての板厚であり、全周長演算手段は、その平均値の板厚に基づいて次回の巻取全周長を演算する。
【０００８】
そして、巻取長演算手段が次回の巻取全周長と比率演算手段によって演算される巻取長の比率とに基づき第２周目以降における各２枚の金属板の巻取長を演算すると、制御手段は、初期値演算手段及び巻取長演算手段によって演算される巻取長に基づいて、送り手段及び巻込み手段を駆動制御する。従って、制御手段は、金属板を１／２ターンカットするために必要な巻取長の情報を得て、送り手段及び巻込み手段を駆動制御することが可能となる。
【０００９】
この場合、第２周目以降の巻取長については、比率演算手段によって演算される比率を用いて演算するので、各周毎に巻取長を寸法データに基づいて演算する方式に比較して、誤差の累積が極めて小さくなる。従って、金属板は高精度で１／２ターンカットされる。そして、金属板が１／２ターンカットされることにより、巻鉄心を組み付ける作業が極めて容易となる。
【００１０】
また、請求項２に記載したように、鉄心の同一脚側の継目部における今回の金属板の切断位置と前回の金属板の切断位置との間に所定のオーバーラップを付与する場合に、前記オーバーラップ長を、付与する毎に累算する累算手段を備え、
巻取長演算手段を、前記累算手段による累算値が上限値に達した場合は、第１枚目の金属板の巻取長より、前記上限値を減算するように構成すると良い。
【００１１】
即ち、カットされた金属板を積層して巻鉄心を構成する場合には、各周毎の金属板の切断位置が順次ずれるように積層することが一般に行われる。そのため、金属板が比較的厚く積層される場合には、切断位置のずれ量の累積値に上限を設け、該累積値が上限に達すると切断位置を初期位置に戻すようにしている。従って、請求項２のように構成すれば、１／２ターンカット方式で金属板を比較的厚く積層する場合にも対応することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例について図１乃至図６を参照して説明する。図６は、金属板巻取装置の構成を概略的に示す側面図である。フープ状で且つ帯状をなす鉄板１は支持部材１１によって支持されており、巻出しローラ１２，１２′により図６中右方向に巻き出されるようになっている。巻出しローラ１２は、電動機１３によりベルト１４を介して駆動力が伝達され、回転されるように構成されている。これらの巻出しローラ１２，１２′及び電動機１３並びにベルト１４は、送り手段５０を構成している。
【００１３】
支持部材１１より繰り出された鉄板１は、補助ローラ１５を介し、送りローラ１６，１６′によって順次所定長さだけ図６中右方向に送られるようになっている。サーボモータ１７及び回転発電機１８は、送りローラ１６を回転駆動し且つその回転を制御するものであり、図５に示すように、サーボモータ制御器１９と共に送りローラ回転制御機構（制御手段）２０を構成している。また、パルス発電機２１は、ローラ１６と一体で回転するようになっている。
【００１４】
切断機構（切断手段）２２は、送りローラ１６，１６′に対し鉄板（金属板）１の送り方向前方に設けられており、図示しないエアシリンダなどにより駆動されて鉄板１を切断するように構成されている。巻軸２３は、切断機構２２に対し鉄板１の送り方向前方に設けられており、送られた鉄板１を巻取るように構成されている。サーボモータ２４及び回転発電機２５は、巻軸２３を回転駆動し且つその回転を制御するものであり、図５に示すように、サーボモータ制御器２６と共に巻軸回転制御機構（制御手段）２７を構成している。
【００１５】
巻込みベルト２８は、巻軸２３に巻取られた鉄板１の外周側を囲み、押さえ付けて支持する無端状のベルトであり、複数のガイドローラ２９によって回転移動自在に架設され、巻軸２３に巻取られてゆく鉄板１の回転に従動して回転するようになっている。尚、サーボモータ２４，巻込みベルト２８，ガイドローラ２９及びシリンダ３１は、巻込み手段５１を構成している。
【００１６】
パルス発電機３０は、所定のガイドローラ２９と一体で回転するようになっており、そのガイドローラ２９を介して巻込みベルト２８の回転移動に従動することで、巻軸２３に巻取られた鉄板１の長さを計測するため用いられる。また、シリンダ３１は、巻込みベルト２８に張力を与えるものであり、巻軸原点スイッチ３２は、巻軸２３が１回転する毎に、巻軸２３に設けた動作体４３によって動作されるようになっている。
【００１７】
図５は、金属板巻取装置の電気的構成を示す機能ブロック図である。演算器（板厚演算手段，全周長演算手段，巻取長演算手段，累算手段）３３は、鉄板１の板厚や巻取長さなどを演算するようになっており、パルス発生器３４は、演算器３３の指令に基づいてパルス信号を発生するようになっている。
【００１８】
差分カウンタ３５は、パルス発生器３４より出力されるパルス信号とパルス発電機２１より出力されるパルス信号とを比較して（単位時間内に出力されるパルス数）その差分値を出力するようになっており、Ｄ／Ａ変換器３６は、差分カウンタ３５より出力されるデジタルデータをアナログデータに変換してサーボモータ制御器１９に出力するようになっている。
また、差分カウンタ３５は、カウントしている差分データが“０”になると、ボロー信号Ｂを演算器３３に出力するようになっている。
【００１９】
一方、差分カウンタ３７は、パルス発生器３４より出力されるパルス信号とパルス発電機３０より出力されるパルス信号とを比較してその差分値を出力するようになっており、Ｄ／Ａ変換器３８は、差分カウンタ３７より出力されるデジタルデータをアナログデータに変換してサーボモータ制御器２６に出力するようになっている。
【００２０】
カウンタ３９は、巻軸原点スイッチ３２からの出力信号により動作を開始して、パルス発電機３０より出力されるパルス数をカウントするようになっている。第１の保持手段４０は、巻軸原点スイッチ３２からの出力信号をトリガとしてカウンタ３９の今回のカウント値を保持し、第２の保持手段４１は、同様に巻軸原点スイッチ３２からの出力信号をトリガとしてカウンタ３９の前回のカウント値を保持するようになっている。そして、第１，第２の保持手段（記憶手段）４０，４１の保持データは、演算器３３に与えられるようになっている。また、巻軸原点スイッチ３２からの出力信号は、演算器３３にも与えられている。
【００２１】
データ製作器（初期値演算手段，比率演算手段）４２は、巻始めに必要な最初の複数枚の鉄板１の切断寸法データを演算すると、演算器３３に出力するようになっている。
尚、以上において、データ製作器４２を除く構成は、基本的に特開平７−６６０６４号公報に開示されているものと同様である。
【００２２】
次に、本実施例の作用について図１乃至図４をも参照して説明する。送りローラ１６，１６′は、支持部材１１に保持されている鉄板１を、巻軸２３が１回転して巻取る長さに相当する長さで巻軸２３に送り出す。巻軸２３は、回転することでローラ１６，１６′によって送り出された鉄板１を巻取り、切断機構２２は、鉄板１の巻取り終端箇所を切断する。この場合、巻軸２３側の鉄板１と送りローラ１６，１６′側の鉄板１とは切断されるが、差分カウンタ３５，３７及びローラ回転制御機構２０並びに巻軸回転制御機構２７の回転制御作用によって、あたかも１枚の鉄板と同様に同期して移動されるようになっている。
【００２３】
巻込みベルト２８は、巻軸２３に巻取られた鉄板１の外周側を圧接して押さえながら、その外周側に相当する長さだけ回転移動する。これに応じて、パルス発電機３０が巻込みベルト２８の移動長さを測定し、パルス発電機３０より出力されるパルス信号によって演算器３３が鉄板１の実際の板厚ｔ′を演算すると共に、巻軸２３の次の回転周期における巻取長さを演算し、パルス発生器３４にデータを出力する。すると、差分カウンタ３５，３７は、前述のように、夫々パルス発生器３４より出力されるパルス信号とパルス発電機２１，３０より出力されるパルス信号との差分データをローラ回転制御機構２０，巻軸回転制御機構２７に出力し、これらの回転制御機構２０，２７は、ローラ１６，巻軸２３が所定の巻取長さに応じて鉄板１を巻取るように制御する。
【００２４】
図３は、データ製作器４２の制御内容を示すフローチャートである。データ製作器４２は、先ず、ユーザによって入力される寸法データＡ〜Ｄを取得する（ステップＡ１）。これらの寸法データＡ〜Ｄは、図１に示すように最終的に矩形状に整形される巻鉄心５２の基本的な設計データである。即ち、寸法Ａは内側短辺部の寸法，寸法Ｂは内側長辺部の寸法，寸法Ｃは内側長辺部の端から継目部の端までの寸法，寸法Ｄは継目部の寸法（上限値）となっている。
【００２５】
データ製作器４２は、寸法データＡ〜Ｄを取得すると内側全周寸法ＬＬを（１）式によって演算する（ステップＡ２）。
ＬＬ＝２（Ａ＋Ｂ）＋（補正値）                        …（１）
尚、補正値は、内周の各コーナ部につけられるＲにより誤差などを補正するための値である。また、この補正値もユーザが入力するようにしても良い。
【００２６】
次に、データ製作器４２は、一番最初に巻取る鉄板１（１）の寸法Ｌ１を（２）式によって演算する（ステップＡ３）。
Ｌ１＝Ａ＋Ｂ＋（補正値）                              …（２）
ここでの補正値も（１）と同様の趣旨によるものである（但し、コーナ２つ分に相当する値）。
【００２７】
続いて、データ製作器４２は、２番目に巻取る鉄板１（２）の寸法Ｌ２を（３）式によって演算する（ステップＡ４）。
Ｌ２＝ＬＬ−Ｌ１＋Ｐ＋（補正値）                      …（３）
尚、Ｐは、図２に示すように、１枚目の鉄板１（１）の巻取り開始部から２枚目の鉄板１（２）の巻取り終了部までオーバーラップしている部分の長さ（切断位置間距離）である。
【００２８】
また、この長さＰは、詳細は後述するが、図２において破線で示すように、鉄板１（１）の巻取り終了部から鉄板１（２）の巻取り開始部の間にあるギャップ（切断部）の位置から３枚目の鉄板１（３）の巻取り終了部がオーバーする部分の長さ（切断位置間の距離）でもあり、以降ずらせ量Ｐと称する。尚、ステップＡ１〜Ａ４は、初期値演算ステップに対応する。
【００２９】
次に、データ製作器４２は、内側全周寸法ＬＬに対する鉄板１（１）の寸法Ｌ１の比率Ｌ１Ｇを（４）式によって演算する（ステップＡ５，比率演算ステップ）。
Ｌ１Ｇ＝Ｌ１／ＬＬ                              …（４）
それから、以上のステップＡ３〜Ａ５において演算した寸法データＬ１，Ｌ２及びＬ１Ｇを演算器３３に出力すると処理を終了する（ステップＡ６）。
【００３０】
図４は、演算器３３の制御内容を示すフローチャートである。演算器３３は、データ製作器４２がステップＡ６で出力した各寸法データを取得すると（ステップＢ１）、巻軸原点スイッチ３２により巻軸２３の原点が検出されたタイミングにおいて（ステップＢ１ａ，「ＹＥＳ」）、第１周目・第１枚目の鉄板１（１）の寸法データＬ１をパルス発生器３４に出力する（ステップＢ２）。すると、ローラ回転制御機構２０，巻軸回転制御機構２７は、ローラ１６，巻軸２３がデータＬ１に応じて鉄板１（１）を巻取るように制御する。
【００３１】
続いて、演算器３３は、差分カウンタ３５がボロー信号Ｂを出力するタイミング（即ち、鉄板１（１）が巻軸１に巻取られ、切断機構２２より切断された時点）で、（ステップＢ２ａ，「ＹＥＳ」）、第１周目・第２枚目の鉄板１（２）の寸法データＬ２をパルス発生器３４に出力する（ステップＢ３）。すると、ローラ１６，巻軸２３がデータＬ２に応じて鉄板１（２）を巻取り、切断機構２２が切断を行う。
【００３２】
次に、演算器３３は、再び、巻軸原点スイッチ３２が原点検出信号を出力するのを待って（ステップＢ４，「ＹＥＳ」）、第１，第２の保持手段４０，４１が保持しているカウント値Ｎ，Ｎ0 を読み込み（ステップＢ４ａ）、それらのカウント値に基づいて鉄板１の巻取外周長Ｓ，Ｓ0 を求める。尚、ステップＢ４ａは移動量演算ステップに対応する。それから、演算器３３は、鉄板１の平均板厚ｔ′を（５）式に従って演算する（ステップＢ５，板厚演算ステップ）。
ｔ′＝（Ｓ−Ｓ0 ）／（２・π）                    …（５）
即ち、巻軸２３が原点に達する毎に得られる巻取外周長Ｓ，Ｓ0 の差分は、鉄板１の平均板厚ｔ′を半径とする円周の長さに相当すると見ることができるからである。続いて、演算器３３は、次周（この時点で第２周）の巻取全周寸法ＬＬ２を（６）式に従って演算する（ステップＢ６，全周長演算ステップ）。
ＬＬ２＝Ｓ＋π・ｔ′                              …（６）
【００３３】
そして、演算器３３は、後述するカウンタＳＣＮＴの値が継目部の寸法Ｄに等しくなったか否かを判断し（ステップＢ７）、等しくない場合は（「ＮＯ」）、次周の第１枚目となる鉄板１（３）の巻取長Ｌ３を（７）式に従って演算する（ステップＢ８）。
Ｌ３＝ＬＬ２×Ｌ１Ｇ                              …（７）
即ち、第１枚目及び第２枚目の鉄板１の形状は、各周において相似形となるため、データ製作器４２がステップＡ５において求めたＬ１の比率データＬ１Ｇを第２周目以降も利用して、第１枚目の鉄板１の巻取長Ｌ３を演算することができる。
【００３４】
続いて、演算器３３は、次周の第２枚目となる鉄板１（４）の巻取長Ｌ４を（８）式に従って演算する（ステップＢ９）。
Ｌ４＝ＬＬ２−Ｌ３＋Ｐ                            …（８）
巻取長Ｌ４は、次周の巻取全周寸法ＬＬ２より第１枚目の巻取長Ｌ３を減算し、ずらせ量Ｐを加えたものとして得られる。尚、ステップＢ８，Ｂ９は、巻取長演算ステップに対応する。
【００３５】
そして、演算器３３は、巻取長データＬ３，Ｌ４を夫々出力するが、その出力タイミングは、フローチャート上では省略するが、ステップＢ２ａ，Ｂ３の場合と同様に、差分カウンタ３５がボロー信号Ｂを出力するタイミングに同期させるようにする（ステップＢ１０）。
【００３６】
それから、演算器３３は、ずらせ量Ｐの累積カウンタであるＳＣＮＴを更新（＋Ｐ）すると（ステップＢ１１，累算ステップ）巻取が全て終了したか否かを判断し（ステップＢ１２）、終了でなければ（「ＮＯ」）ステップＢ４に戻る。
【００３７】
一方、ステップＢ７において、カウンタＳＣＮＴの値が寸法Ｄに等しくなった場合（「ＹＥＳ」）、演算器３３は、巻取長Ｌ３を（９）式に従って演算する（ステップＢ１３）。
Ｌ３＝ＬＬ２×Ｌ１Ｇ−Ｄ                              …（９）
即ち、各周毎にずらせ量Ｐが累積されて行き寸法Ｄに等しくなった場合には、鉄板１の切断位置を初期位置に戻す必要があるため、（９）式において寸法Ｄを減算している。
【００３８】
そして、演算器３３は、ステップＢ９，Ｂ１０と同様に第２枚目の寸法Ｌ４を演算して（ステップＢ１４）寸法データＬ３，Ｌ４を夫々出力すると（ステップＢ１５）、ＳＣＮＴの値を初期化してから（ステップＢ１６）ステップＢ１２に移行する。尚、ステップＢ１３，Ｂ１４も、巻取長演算ステップに対応する。
【００３９】
演算器３３は、第３周目以降についてもステップＢ４〜Ｂ１６を繰返し実行して寸法データＬ３，Ｌ４を演算して夫々出力する。そして、鉄板１が巻鉄心５２の所定の積層枚数（周回数）に達すると（ステップＢ１２，「ＹＥＳ」）処理を終了する。
【００４０】
以上のように本実施例によれば、１／２ターンカットの巻鉄心５２を構成する場合に、鉄心５２の第１周目に相当する２枚の鉄板１（１），１（２）の巻取長Ｌ１，Ｌ２と、鉄心５２の内側全周寸法ＬＬに対するＬ１の比率Ｌ１Ｇを、巻鉄心５２の寸法データに基づきデータ製作器４２により演算し、第２周目以降については、送り手段５０や巻込み手段５１の移動量に基づいて、演算器３３が鉄板１の板厚ｔ′を演算し、その板厚ｔ′に基づいて次回の巻取全周長ＬＬ２を演算する。
【００４１】
更に、演算器３３は、ＬＬ２，Ｌ１Ｇに基づき第２周目以降における各２枚の鉄板１の巻取長Ｌ３，Ｌ４を演算し、ローラ回転制御機構２０，巻軸回転制御機構２７は、それらの演算データに基づいてローラ１６，巻軸２３が鉄板１（１）を巻取るように制御する。
【００４２】
従って、制御機構２０，２７は、鉄板１を１／２ターンカットするために必要な巻取長の情報を得て、送り手段５０及び巻込み手段５１を駆動制御することが可能となる。また、この場合、第２周目以降の巻取長Ｌ３，Ｌ４については、ステップＡ５で演算した比率データＬ１Ｇを用いて演算するので、各周毎に巻取長を寸法データに基づいて演算する方式に比較して、誤差の累積を極力小さくすることが可能となり、鉄板１を高精度で１／２ターンカットすることができる。そして、１／２ターンカットされた鉄板１により巻鉄心５２は２分割されるので、作業者はコイルに組み付ける作業を極めて容易に行うことができるようになる。
【００４３】
また、本実施例によれば、演算器３３は、各周毎に、鉄板１のずらせ量Ｐを累算し、その累算値が継ぎ目寸法Ｄに達した場合は、第１枚目の鉄板１の巻取長Ｌ３より継ぎ目寸法Ｄを減算するので、１／２ターンカット方式で鉄板１が比較的厚く積層される場合にも対応することができる。
【００４４】
本発明は上記しかつ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、次のような変形または拡張が可能である。
ＳＣＮＴは、単に第何周目であるかをカウントするカウンタであっても良く、その場合は、ステップＢ１１における更新処理は、単にインクリメントするだけで良い。
ステップＢ７，Ｂ１３〜Ｂ１６は、鉄板１の積層数（周回数）が比較的少なく、例えばＳＣＮＴが継ぎ目寸法Ｄに達した時点で鉄板１の巻取が終了する場合などは不要である。この場合、ステップＢ１２において「ＳＣＮＴ＝Ｄ？」を判断して「ＹＥＳ」と判断すると処理を終了すれば良い。
【発明の効果】
本発明は以上説明した通りであるので、以下の効果を奏する。
請求項１記載の金属板巻取装置によれば、１／２ターンカット構成の巻鉄心を構成する場合に、その第１周目にあたる２枚の金属板の巻取長を、巻鉄心の寸法データに基づき初期値演算手段により演算し、また、鉄心の内側全周寸法に対する第１枚目の金属板の巻取長の比率を比率演算手段によって演算する。そして、第２周目以降については、今回と前回との巻込みベルトの移動量に基づいて板厚演算手段が金属板の板厚を演算し、全周長演算手段は、その板厚に基づいて次回の巻取全周長を演算する。
【００４５】
そして、巻取長演算手段が、次回の巻取全周長と比率演算手段によって演算される巻取長の比率とに基づき第２周目以降における各２枚の金属板の巻取長を演算すると、制御手段は、初期値演算手段及び巻取長演算手段によって演算される巻取長に基づいて送り手段及び巻込み手段を駆動制御する。従って、制御手段は、金属板を１／２ターンカットするために必要な巻取長の情報を得て、送り手段及び巻込み手段を駆動制御することが可能となる。そして、作業者は、１／２ターンカットされた金属板によって、巻鉄心をコイルに組み付ける作業を極めて容易に行うことができる。
【００４６】
請求項２記載の金属板巻取装置によれば、巻取長演算手段は、鉄心の同一脚側の継目部における今回の金属板の切断位置と前回の金属板の切断位置との間に所定のオーバーラップを付与する場合に、前記オーバーラップ長を、付与する毎に累算する累算手段による累算値が上限値に達した場合は、第１枚目の金属板の巻取長より上限値を減算するので、切断位置を初期位置に戻すことができ、１／２ターンカット方式で金属板を比較的厚く積層する場合にも対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例であり、１／２ターンカット構成の巻鉄心を示す側面図
【図２】図１の部分拡大図
【図３】データ製作器の制御内容を示すフローチャート
【図４】演算器の制御内容を示すフローチャート
【図５】金属板巻取装置の電気的構成を示す機能ブロック図
【図６】金属板巻取装置の構成を概略的に示す側面図
【図７】従来の構成の巻鉄心における鉄板切断位置を部分的に拡大して示す図
【図８】巻取終了後の巻鉄心を示す斜視図
【図９】矩形状に整形された巻鉄心を示す斜視図
【図１０】整形された巻鉄心を分解してコイルに順次組付ける状態を示す図
【符号の説明】
１は鉄板（金属板）、２０はローラ回転制御機構（制御手段）、２２は切断機構（切断手段）、２３は巻軸、２７は巻軸回転制御機構（制御手段）、３３は演算器（板厚演算手段，全周長演算手段，巻取長演算手段，累算手段）、３９はカウンタ（移動量演算手段）、４０，４１は第１，第２の保持手段（記憶手段）、４２はデータ製作器（初期値演算手段，比率演算手段）、５０は送り手段、５１は巻込み手段，５２は巻鉄心を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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