(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソレノイドをオン状態またはオフ状態とすることにより遊星ギアを駆動して動作モードを制御する制御手段と、
前記動作モードに応じてモータを正転または逆転させるモータ駆動手段と、
前記モータの駆動に応じて回転駆動され、原稿または記録材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される原稿または記録材の搬送異常を検出する検出手段と、を備え、
前記検出手段により前記搬送異常が検出された場合には、前記制御手段は、ソレノイドをオフ状態とすると共に、その時の動作モードがソレノイドをオン状態として開始された動作モードである場合には、再びソレノイドをオン状態とした上で当該動作モードを再開し、前記モータ駆動手段は、当該再開された動作モードに応じてモータを正転または逆転させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記動作モードとして、前記制御手段により前記ソレノイドをオフ状態とし前記モータ駆動手段によりモータを逆転させる読み取りモードと、前記制御手段により前記ソレノイドをオン状態とし前記モータ駆動手段によりモータを正転させ更に逆転させる給排紙モードとを少なくとも備え、
前記給排紙モード中に、前記検出手段により前記搬送異常が検出された場合には、前記制御手段は、ソレノイドをオフ状態とすると共に、再びソレノイドをオン状態とした上で給排紙モードを再開し、前記モータ駆動手段は、モータを正転または逆転させる、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
ソレノイドをオン状態またはオフ状態とすることにより遊星ギアを駆動して動作モードを制御する工程と、
前記動作モードに応じてモータを正転または逆転させる工程と、
前記モータの駆動に応じて回転駆動され、原稿または記録材を搬送する工程と、
搬送される原稿または記録材の搬送異常を検出する工程と、
前記搬送異常が検出された場合には、ソレノイドをオフ状態とすると共に、その時の動作モードがソレノイドをオン状態として開始された動作モードである場合には、再びソレノイドをオン状態とした上で当該動作モードを再開し、当該再開された動作モードに応じてモータを正転または逆転させる、
ことを特徴とする画像形成装置における制御方法。
【請求項４】
前記動作モードとして、前記ソレノイドをオフ状態としモータを逆転させる読み取りモードと、前記ソレノイドをオン状態としモータを正転させ更に逆転させる給排紙モードとを少なくとも備え、
前記給排紙モード中に、前記搬送異常が検出された場合には、ソレノイドをオフ状態とすると共に、再びソレノイドをオン状態とした上で給排紙モードを再開し、モータを正転または逆転させる、
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置における制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ装置やコピー装置等の画像形成装置及びその装置における制御方法の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、ファクシミリ装置、コピー装置等に組み込まれている印刷装置においては、原稿や印刷用紙を搬送する機構にパルスモータを用い、プログラムに基づいてＣＰＵが精密な搬送制御を行っている。
【０００３】
特に、印刷以外の処理も実行するファクシミリ装置やコピー装置等に組み込まれた印刷装置では、原稿を給紙するモード、原稿を読み取るモード、原稿を排出するモード、記録紙を給紙するモード、記録紙を頭出しするモード、記録紙に記録するモード、記録紙を排出するモード等、更に、これらのモードが組み合わされて実行されるモードが存在し、パルスモータによる多数の複雑な搬送処理がモードを切り換えつつ行われている。
【０００４】
これらのモードの切り替えは、遊星ギヤを用いてモータの駆動力の伝達経路を変えることによって行われるが、遊星ギヤの動きの制御は、前記パルスモータの回転方向と、ソレノイドのオン／オフによってクラッチレバーと遊星ギヤに取り付けられたレバーとの係合状態を変えることによって行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の装置においては、例えばコピー動作の実行中に、給紙すべき記録紙がなくなって給紙エラー状態となり、その後記録紙を補充して再スタートさせた際に、原稿が少し動いてしまうという問題があった。
【０００６】
前記給紙エラー状態からの復帰の前後においては、動作モードの遷移が無い。従って、このような状態においては、ソレノイドのオン／オフ状態、及びモータの回転方向について何ら変更を加えないように、制御プログラムが構成されていた。
【０００７】
しかしながら、前記記録紙の給紙モードは、ソレノイドがオン状態を維持し続けなければ正常に動作しないように構成されていたので、前記給紙エラー状態の発生によりソレノイドがオフ状態になると、復帰時においてはソレノイドがオフ状態のままとなり、その結果、遊星ギアの一部が原稿の読み取り機構側のギヤを駆動してしまっていた。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決し、エラーの発生により、ソレノイドがオフ状態となった場合でも、エラーの復帰時に正常な動作を行うことのできる画像形成装置及びその装置における制御方法を提供することを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の画像形成装置は、前記課題を解決するために、ソレノイドをオン状態またはオフ状態とすることにより遊星ギアを駆動して動作モードを制御する制御手段と、前記動作モードに応じてモータを正転または逆転させるモータ駆動手段と、前記モータの駆動に応じて回転駆動され、原稿または記録材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される原稿または記録材の搬送異常を検出する検出手段と、を備え、前記検出手段により前記搬送異常が検出された場合には、前記制御手段は、ソレノイドをオフ状態とすると共に、その時の動作モードがソレノイドをオン状態として開始された動作モードである場合には、再びソレノイドをオン状態とした上で当該動作モードを再開し、前記モータ駆動手段は、当該再開された動作モードに応じてモータを正転または逆転させることを特徴とする。
【００１０】
請求項１記載の画像形成装置によれば、ある動作モードは、ソレノイドをオン状態として開始されるが、この動作モードにおいて搬送手段により搬送される原稿または記録材の搬送異常が検出された場合には、前記ソレノイドはオフ状態にされる。しかし、搬送異常から復帰する際には、再びソレノイドをオン状態とした上で前記動作モードが再開されるので、前記動作モードにおいて正常な動作が行われることになる。
【００１１】
請求項２記載の画像形成装置は、前記課題を解決するために、請求項１記載の画像形成装置において、前記動作モードとして、前記制御手段により前記ソレノイドをオフ状態とし前記モータ駆動手段によりモータを逆転させる読み取りモードと、前記制御手段により前記ソレノイドをオン状態とし前記モータ駆動手段によりモータを正転させ更に逆転させる給排紙モードとを少なくとも備え、前記給排紙モード中に、前記検出手段により前記搬送異常が検出された場合には、前記制御手段は、ソレノイドをオフ状態とすると共に、再びソレノイドをオン状態とした上で給排紙モードを再開し、前記モータ駆動手段は、モータを正転または逆転させることを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の画像形成装置によれば、例えばコピー動作が行われる場合には、ソレノイドをオフ状態としてモータを逆転させることにより、読み取りモードでの動作が行われる。次に、ソレノイドをオン状態としてモータを正転させ、その後、更に逆転させることにより、給排紙モードでの動作が行われる。そして、この給排紙モードで記録紙の搬送異常が検出された場合には、前記ソレノイドはオフ状態にされる。しかし、前記搬送異常が解消された場合には、再びソレノイドをオン状態にした上で前記給排紙モードが再開され、前記モータを正転または逆転させる。従って、前記給排紙モードは、モード開始当初と同じ状態で再開され正常に動作することになる。
【００１３】
請求項３記載の画像形成装置における制御方法は、前記課題を解決するために、ソレノイドをオン状態またはオフ状態とすることにより遊星ギアを駆動して動作モードを制御する工程と、前記動作モードに応じてモータを正転または逆転させる工程と、前記モータの駆動に応じて回転駆動され、原稿または記録材を搬送する工程と、搬送される原稿または記録材の搬送異常を検出する工程と、前記搬送異常が検出された場合には、ソレノイドをオフ状態とすると共に、その時の動作モードがソレノイドをオン状態として開始された動作モードである場合には、再びソレノイドをオン状態とした上で当該動作モードを再開し、当該再開された動作モードに応じてモータを正転または逆転させることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の画像形成装置における制御方法によれば、ある動作モードは、ソレノイドをオン状態として開始されるが、この動作モードにおいて搬送手段により搬送される原稿または記録材の搬送異常が検出された場合には、前記ソレノイドはオフ状態にされる。しかし、搬送異常から復帰する際には、再びソレノイドをオン状態とした上で前記動作モードが再開されるので、前記動作モードにおいて正常な動作が行われることになる。
【００１５】
請求項４記載の画像形成装置における制御方法は、前記課題を解決するために、請求項３記載の画像形成装置における制御方法において、前記動作モードとして、前記ソレノイドをオフ状態としモータを逆転させる読み取りモードと、前記ソレノイドをオン状態としモータを正転させ更に逆転させる給排紙モードとを少なくとも備え、前記給排紙モード中に、前記搬送異常が検出された場合には、ソレノイドをオフ状態とすると共に、再びソレノイドをオン状態とした上で給排紙モードを再開し、モータを正転または逆転させることを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の画像形成装置における制御方法によれば、例えばコピー動作が行われる場合には、ソレノイドをオフ状態としてモータを逆転させることにより、読み取りモードでの動作が行われる。次に、ソレノイドをオン状態としてモータを正転させ、その後、更に逆転させることにより、給排紙モードでの動作が行われる。そして、この給排紙モードで記録紙の搬送異常が検出された場合には、前記ソレノイドはオフ状態にされる。しかし、前記搬送異常が解消された場合には、再びソレノイドをオン状態にした上で前記給排紙モードが再開され、前記モータを正転または逆転させる。従って、前記給排紙モードは、モード開始当初と同じ状態で再開され正常に動作することになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明を適用したファクシミリ装置２の制御系統を示すブロック図である。ファクシミリ装置２は、操作パネル４を介して入力される使用者からの各種指令に応じて、各種処理動作の設定、読取部１０による原稿画像の読み取り、原稿画像の送信データ化、送信データの符号化、ファクシミリデータの送受信、受信データの復号化、復号化したファクシミリデータの記録部１２での用紙への記録、コピー処理時の読取部１０による原稿の読み取りと記録部１２での記録紙への記録等を行うものである。
【００１９】
これらの動作を行うために、ファクシミリ装置２は、操作パネル４、読取センサ１０ａを有する読取部１０、サーマルヘッド１２ａを有する記録部１２、ＣＰＵ１６、ＲＯＭ１８、一部が受信バッファメモリ２０ａとして用いられているＲＡＭ２０、他の電話装置やファクシミリ装置との間で会話やファクシミリデータの送受信を可能にするネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ）２２、ＮＣＵ２２を介して他のファクシミリ装置との間でファクシミリデータを送受信するためのモデム２４、各種動作時に記録紙や原稿その他の検出を行う複数のセンサを有するセンサ部２６、ファクシミリ装置２内の各機構を動作させるパルスモータ２８ａ（７．５°／ステップ）を有するモータ部２８、ギヤ切換用ソレノイド３０ａを有するソレノイド部３０およびこれらを接続するバスライン３２等を備えている。尚、図示していないが、受話器や発呼用のスピーカ等も設けられており、他の電話装置との会話はその受話器を介して行うことができる。
【００２０】
次に、ＣＰＵ１６がＲＯＭ１８に記録されているプログラムに基づいて実行するファクシミリ制御処理について説明する。図２は、ファクシミリ制御処理のフローチャートを表す。処理が開始されると、まず初期設定が行われる（Ｓ１）。この初期設定では、制御処理のためのＲＡＭ２０上の作業領域の確保や、その作業領域への初期値の設定等が行われ、更に、パルスモータ２８ａとギヤ切換用ソレノイド３０ａとの駆動によりファクシミリ装置２の機構的構成が初期モード（ホームポジション）に設定される。
【００２１】
ここで、初期モード状態に設定されたファクシミリ装置２の機構的構成を図５に示す。図５は、ファクシミリ装置２の要部構成図であり、特に、記録紙・原稿の搬送機構を駆動するために設けられたギヤ群によるパルスモータ２８ａの回転力の伝達機構を示している。これらギヤ群は、支持フレーム９６，９８により回転可能に支持されている。
【００２２】
パルスモータ２８ａの出力軸１０２にはモータギヤ１０４が取り付けられ、パルスモータ２８ａの回転力は出力軸１０２とモータギヤ１０４とを介して、共通ギヤ１０６に伝達される。共通ギヤ１０６とは共通の軸１０６ａに共通太陽ギヤ１０８が設けられ、この共通太陽ギヤ１０８と同軸に設けられた第１レバー１１４の先端には、共通太陽ギヤ１０８と噛み合う第１遊星ギヤ１１０が設けられ、共通太陽ギヤ１０８と同軸に設けられた第２レバー１１６の先端には、共通太陽ギヤ１０８と噛み合う第２遊星ギヤ１１２が設けられ、それぞれ共通太陽ギヤ１０８から回転力を伝達される。
【００２３】
第１遊星ギヤ１１０および第２遊星ギヤ１１２周辺の機構を図６に拡大して示す。第１レバー１１４および第２レバー１１６は、共通太陽ギヤ１０８の軸１０６ａに揺動可能に取り付けられている。また、第２レバー１１６には爪部１１６ａが設けられており、この爪部１１６ａは、ギヤ切換用ソレノイド３０ａがオフの時には、係止レバー１２１の先端に設けられた係止凹部１２１ａによって係止されており、第２遊星ギヤ１１２の第１給排紙ギヤ１３４方向への公転を規制している。
【００２４】
その結果、初期モードでは、第１レバー１１４および第２レバー１１６の先端にある第１遊星ギヤ１１０および第２遊星ギヤ１１２の公転位置は共通太陽ギヤ１０８以外のギヤとは噛み合わない位置にある。
【００２５】
前記係止レバー１２１は、第２読取ギヤ１２０の軸に設けられており、上側の係止レバー１２１の先端には前記係止凹部１２１ａが設けられ、下側の係止レバー１２１の一端はコイルバネ３０ｂによって引っ張られている。また、この下側の係止レバー１２１の一端は、コイルバネ３０ｂの引っ張り方向とは反対方向に当該下側の係止レバー１２１の一端を引き込み可能にギヤ切換用ソレノイド３０ａと接続されている。従って、ギヤ切換用ソレノイド３０ａがオンすると、係止レバー１２１の一端はコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して図の左側へ引き込まれ、係止レバー１２１を右回転させる。しかし、ギヤ切換用ソレノイド３０ａがオフの時は、係止レバー１２１の一端はコイルバネ３０ｂに引っ張られ、係止レバー１２１を左回転させる。初期モードにおいては、ギヤ切換用ソレノイド３０ａはオフなので、係止レバー１２１は図６に示す位置にあり、前記爪部１１６ａは係止凹部１２１ａによって係止される。
【００２６】
そして、初期設定（Ｓ１）にてファクシミリ装置２の機構的構成が初期モードに設定された直後に、パルスモータ２８ａに対する励磁用電流は遮断され、励磁が停止される（Ｓ２）。次に、処理待ち（Ｓ３）に入る。
【００２７】
この処理待ち（Ｓ３）において、ファクシミリ装置２が電話回線を介して他のファクシミリ装置からファクシミリデータを受信した場合には、ステップＳ３での判断により記録処理が開始される（Ｓ５）。
【００２８】
また、ユーザにより図示しないパネル上の送信ボタンが押下された場合には、ステップＳ３での判断により読取処理が行われ（Ｓ６）、読取終了後に送信処理が行われる（Ｓ７）。
【００２９】
そして、ユーザにより図示しないパネル上のコピーボタンが押下された場合には、ステップＳ３での判断によりコピー処理が行われ（Ｓ４）。以下、コピー処理の詳細を図３及び図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００３０】
最初に、初期モードから読取モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ１０）。まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、パルスモータ２８ａを１３パルス逆転させる。このとき、ギヤ切換用ソレノイド３０ａはオフであることから、第２レバー１１６の爪部１１６ａは図７に示すように係止レバー１２１の係止凹部１２１ａに係止されたままであり、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との間の位置を維持している。しかしながら、第１レバー１１４の爪部１１４ａは、係止レバー１２１の上部に位置することになり、係止レバー１２１の先端によって動きを規制されることがない。従って、前記パルスモータ２８ａの１３パルスの逆転により、共通ギヤ１０６が右回転し、第１遊星ギヤ１１０は第１読取ギヤ１１８側に公転し、第１読取ギヤ１１８と噛み合うことになる。
【００３１】
このことにより、図８（Ａ）に示した読取モードが達成される。なお、図８（Ｂ）に読取モードにおけるアクティブなギヤを濃い色で表示する。この状態で、原稿搬送処理が行われる（Ｓ１１）。すなわち、モータギヤ１０４の回転力は、図８（Ｂ）に示すように、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第１読取ギヤ１１８、および第２読取ギヤ１２０から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第１誘導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２２ａが右回転する。また、第１誘導ローラーギヤ１２２の回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、および読取プラテンギヤ１２８に伝達され、読取プラテンギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回転させる。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５読取ギヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝達され、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導ローラー１３２ａを右回転させる。
【００３２】
このことにより、ユーザにより差込口（図示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入されたコピー用原稿は、第１誘導ローラ１２２ａに誘導されて、原稿搬送路１３３を搬送され、原稿センサがコピー用原稿の先端を検出すると停止する。
【００３３】
次に、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ１２）。次に、読取モードから給排紙モードへのギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ１３）。まず、パルスモータ２８ａを３８パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転して、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１給排紙ギヤ１３４側に移動して、第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって停止する。第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んでいるので、第２遊星ギヤ１１２は第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４との間の位置を維持している。
【００３４】
次にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに設定し、パルスモータ２８ａを１８パルス逆転させる。このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａは図９に示すように第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れ、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とは右回転するので、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。第１遊星ギヤ１１０は第１レバー１１４とともに、第１給排紙ギヤ１３４から離れて、第１読取ギヤ１１８へ向かうが、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に突き当たって、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停止する。
【００３５】
このことにより、図１０（Ａ）に示した給排紙モードが達成される。なお、図１０（Ｂ）に給排紙モードにおけるアクティブなギヤを濃い色で表示する。この状態で、記録紙給紙処理が行われる（Ｓ１４）。すなわち、パルスモータ２８ａの逆転を行うことにより、モータギヤ１０４の回転力が、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第２遊星ギヤ１１２、および第１給排紙ギヤ１３４へと伝達される。更に、第１給排紙ギヤ１３４からは、第２給排紙ギヤ１３６、第３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、および第１給排紙太陽ギヤ１４８に回転力が伝達される。そして、第１給排紙太陽ギヤ１４８は左回転となるので、第１給排紙太陽ギヤ１４８と同軸で揺動するレバー１４８ａの先端に存在する第１給排紙遊星ギヤ１５０は給紙ローラギヤ１５２に噛み合う。
【００３６】
このことにより、給紙ローラギヤ１５２は左回転し、給紙ローラギヤ１５２と同軸に設けられた給紙ローラ１５４は給紙トレー１５６に存在する記録紙１５８を１枚引き出して、図１０（Ａ）に一点鎖線で示した供給排出経路１６０へ送り出す。ここでは記録処理であるので、記録紙１５８の先端は、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで供給される。この搬送は、前記接触位置の直前の位置に設けられている、センサ部２６に属する接触センサあるいは光センサにより記録紙１５８の先端が検出されると、パルスモータ２８ａは停止されることにより達成される。
【００３７】
なお、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置以後の供給排出経路１６０に記録済み記録紙１５８が存在する場合のために、給紙ローラギヤ１５２の回転力は更に、第６給排紙ギヤ１６４、第７給排紙ギヤ１６６、第８給排紙ギヤ１６８から排紙ローラギヤ１７０に伝達され、排紙ローラギヤ１７０を左回転させる。この排紙ローラギヤ１７０の左回転に応じて排紙ローラギヤ１７０と同軸の排紙ローラ１７２は、記録済み記録紙１５８をファクシミリ装置２外部の図示していないトレーに排出する。そして最後にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。
【００３８】
次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ１５）。次に、給排紙モードから記録モードへと、ギヤの切り換えを行う（Ｓ１６）。すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを１９パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転し、第２レバー１１６が左回転して先端の第２遊星ギヤ１１２が第１給排紙ギヤ１３４から離れる。そして、爪部１１６ａが図１１に示すように係止凹部１２１ａに落ち込んで、第２レバー１１６の回転を停止し、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０との中間に配して、第２遊星ギヤ１１２を第１給排紙ギヤ１３４および第２読取ギヤ１２０のいずれにも回転力を伝達させないようにする。
【００３９】
また、第１レバー１１４は、突き当たっていた係止レバー１２１の先端から爪部１１４ａが離れて左回転し、第１遊星ギヤ１１０が第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって相互に噛み合う。こうして、図１２（Ａ）に示した記録モードが達成される。なお、図１２（Ｂ）に記録モードにおけるアクティブなギヤを濃い色で表示する。次に、記録紙頭出し処理が実行される（Ｓ１７）。
【００４０】
すなわち、パルスモータ２８ａへ、記録紙１５８の所定の頭出し長さ分に相当する正転方向の所定パルス数を出力することにより、パルスモータ２８ａの正転の回転力は、第１給排紙太陽ギヤ１４８まで至る。第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるので、レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。このことにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から給紙ローラギヤ１５２まで伝達される。ただし、このときは、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自身は回転力が与えられない機構となっていて、記録紙１５８の移動に追随して回転する。また第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から記録プラテンギヤ１８０まで伝達される。こうして、記録プラテンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転する。
【００４１】
したがって、すでに記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置の直前まで到達していた記録紙１５８の先端は、所定の頭出し長さ分、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの接触位置を越える。次に、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給は維持されたまま、記録モードからコピーモードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ１８）。励磁電流を維持するのは、負荷の高いコピーモードの直前で励磁電流が停止すると、コピーモードにて脱調がパルスモータ２８ａに生じ易いからであり、この脱調を防止するために励磁電流を維持する。
【００４２】
最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを２５パルス逆転させる。このことにより、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回転させ、共通ギヤ１０６を右回転させて第１遊星ギヤ１１０を第１給排紙ギヤ１３４から離す。
【００４３】
この２５パルスの逆転は、第２レバー１１６の爪部１１６ａが何らかの原因で、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａから外れていた場合に、確実に係止凹部１２１ａにはめ込むためである。したがって、第２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまっていれば、第２遊星ギヤ１１２は移動せずに位置を維持する。
【００４４】
次に、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンして、係止レバー１２１の一端をコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して引き込み、係止レバー１２１を右回転させ、図１３に示すように第２レバー１１６に設けられた爪部１１６ａから係止凹部１２１ａを外す。次いでパルスモータ２８ａを４９パルス正転させて、共通ギヤ１０６を左回転させて第２遊星ギヤ１１２を第２読取ギヤ１２０に突き当たらせて、第２読取ギヤ１２０に噛み合わせる。また、第１遊星ギヤ１１０は、直前のパルスモータ２８ａの逆転にて、第１給排紙ギヤ１３４から離れていたが、再度、第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって噛み合う。
【００４５】
次いでギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフ設定する。このギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフしても、第２レバー１１６の爪部１１６ａの先端が係止レバー１２１をコイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して押し上げている。こうして、図１４（Ａ）に示すコピーモードが達成される。なお、図１４（Ｂ）にコピーモードにおけるアクティブなギヤを濃い色で表示する。
【００４６】
次にこのコピーモードにて、原稿読取記録処理が行われる（Ｓ１９）。また、原稿読取処理が行われると同時に、サーマルヘッド１２ａが記録プラテンギヤ１８０側に押しつけられて、記録紙１５８への記録処理（ただし、このコピー処理では、受信したファクシミリデータの印刷でなく、同時に行われる原稿読取処理にて読み取られたコピー用原稿の画像データの印刷である。）が行われる。
【００４７】
すなわち、原稿読取処理としては、パルスモータ２８ａを正転させることにより、出力軸１０２、モータギヤ１０４、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８および第２遊星ギヤ１１２を介して、第２読取ギヤ１２０を左回転させる。更に回転力は第２読取ギヤ１２０から第１誘導ローラーギヤ１２２に伝達されて、第１誘導ローラーギヤ１２２と同軸の第１誘導ローラ１２２ａを右回転させる。また、第１誘導ローラーギヤ１２２の回転力は、第３読取ギヤ１２４、第４読取ギヤ１２６、および読取プラテンギヤ１２８に伝達し、読取プラテンギヤ１２８と同軸の読取プラテン１２８ａを左回転させる。更に、第４読取ギヤ１２６の回転力は、第５読取ギヤ１３０および第２誘導ローラーギヤ１３２に伝達され、第２誘導ローラーギヤ１３２と同軸の第２誘導ローラー１３２ａを右回転させる。
【００４８】
このことにより、ユーザにより差込口（図示していない）からファクシミリ装置２内部に挿入されたコピー用原稿は、第１誘導ローラ１２２ａに誘導されて、原稿搬送路１３３を搬送され、読取プラテン１２８ａの直前で図示していない原稿センサがコピー用原稿の先端を検出すると、コピー用原稿の先端が読取プラテン１２８ａに達したタイミングで、読取センサ１０ａにてコピー用原稿の画像が読み取られる。
【００４９】
読取センサ１０ａが読み取ったコピー用原稿の画像データは、一時的にＲＡＭ２０内のバッファに蓄積される。また、記録処理としては、モータ部２８の正転の回転力は、出力軸１０２、モータギヤ１０４、共通ギヤ１０６、共通太陽ギヤ１０８、第１遊星ギヤ１１０、第１給排紙ギヤ１３４、第２給排紙ギヤ１３６、第３給排紙ギヤ１４２、第４給排紙ギヤ１４４、第５給排紙ギヤ１４６、および第１給排紙太陽ギヤ１４８に至る。第１給排紙太陽ギヤ１４８では右回転となるので、レバー１４８ａは右に揺動して、先端の第１給排紙遊星ギヤ１５０は第８給排紙ギヤ１６８に噛み合う。このことにより、回転力は、第８給排紙ギヤ１６８から第７給排紙ギヤ１６６、第６給排紙ギヤ１６４、および給紙ローラギヤ１５２に伝達される。ただし、このときは、給紙ローラギヤ１５２と同軸の給紙ローラ１５４自身は回転力が与えられない機構となっていて、記録紙１５８の移動に追随して回転する。
【００５０】
更に、第２給排紙ギヤ１３６と同軸のレバー１４０は、第２給排紙ギヤ１３６の右回転により、先端の第２給排紙遊星ギヤ１７４が第９給排紙ギヤ１７６に噛み合う。したがって、第２給排紙ギヤ１３６の回転力は、同軸の第２給排紙太陽ギヤ１３８から第２給排紙遊星ギヤ１７４、第９給排紙ギヤ１７６、および記録プラテンギヤ１８０へ伝達される。こうして、記録プラテンギヤ１８０と同軸の記録プラテン１６２は左回転される。したがって、記録プラテン１６２と熱転写インクシートとの間の記録紙１５８は、サーマルヘッド１２ａにて印刷が実行された後、供給排出経路１６０上を排紙ローラ１７２方向へ搬送される。
【００５１】
この原稿読取記録処理（Ｓ１９）にて、コピー用原稿１頁分を記録紙１５８の１枚に記録すると、次に、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ２０）。次に、コピーモードから記録モードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ２１）。
【００５２】
すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを５０パルス逆転させる。このことにより、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を左回転させ、共通ギヤ１０６を右回転させて、第２レバー１１６と第２遊星ギヤ１１２とを第２読取ギヤ１２０から離し、第２レバー１１６の爪部１１６ａを、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはめ込むことにより、第２遊星ギヤ１１２の位置を第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に停止させる。このとき、第１遊星ギヤ１１０は一旦第１給排紙ギヤ１３４から離れる。
【００５３】
次にパルスモータ２８ａを２８パルス正転させて、出力軸１０２およびモータギヤ１０４を右回転させ、共通ギヤ１０６を左回転させて、第１遊星ギヤ１１０を再度、第１給排紙ギヤ１３４に噛み合わせる。このとき、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはめ込まれているので、第２遊星ギヤ１１２は第２読取ギヤ１２０と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間の位置を維持する。こうして、図１２（Ａ）に示した記録モードに戻る。
【００５４】
次に、記録モードの状態で、パルスモータ２８ａを正転させ、記録プラテンギヤ１８０および排紙ローラ１７２を回転させて、記録紙１５８の後端が記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの間に存在していた場合に、記録プラテン１６２とサーマルヘッド１２ａとの間から排除する（Ｓ２２）。
【００５５】
次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ２３）。次に、記録モードから給排紙モードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ２４）。
【００５６】
すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオンに設定する。次に、パルスモータ２８ａを３６パルス逆転させる。このことにより、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａは、第２レバー１１６の爪部１１６ａから外れ、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４に突き当たって噛み合う。更に、第１遊星ギヤ１１０は第１給排紙ギヤ１３４を離れ、その後、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端に突き当たるので、第１遊星ギヤ１１０は、第１給排紙ギヤ１３４と第１読取ギヤ１１８とのほぼ中間で停止する。そして、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。ギヤ切換用ソレノイド３０ａがオフとなっても、係止レバー１２１の係止凹部１２１ａから外れた第２レバー１１６の爪部１１６ａが、コイルバネ３０ｂの引っ張り力に抗して係止レバー１２１の戻りを阻止するので、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の先端から外れることはない。
【００５７】
こうして、図１０（Ａ）に示した給排紙モードに戻る。次に、コピー処理が終了か否かが判定される（Ｓ２４ａ）。次のコピー用原稿が読取センサ１０ａの直前の位置に存在することが原稿センサにより検出されると、引き続きコピー用原稿のコピーを行う必要があるため（Ｓ２４ａにて「ＮＯ」）、ステップＳ１４の処理に戻る。なお、２枚目以降では、ステップＳ１４では記録紙１５８の給紙と同時に排出も同時に行われ、ステップＳ１８では、コピー用原稿の排出も同時に行われる。したがって、前述した処理にて、２枚目以降のコピー用原稿についても記録紙１５８上に画像が形成され、コピー用原稿が無くなるまでステップＳ１４〜Ｓ２４の処理が繰り返される。
【００５８】
コピー用原稿が無くなれば（Ｓ２４ａで「ＹＥＳ」）、給排紙モードの状態で、パルスモータ２８ａの逆転による排紙ローラ１７２の左回転により記録済みの記録紙１５８の排出がなされる（Ｓ２５）。次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ２６）。
【００５９】
次に、給排紙モードから読取モードへとギヤの切り換えを行う（Ｓ２７）。すなわち、最初にギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定する。次に、パルスモータ２８ａを４５パルス正転させる。このことにより、第２遊星ギヤ１１２が左へ公転し、爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａに落ち込み、第２遊星ギヤ１１２は第１給排紙ギヤ１３４と第２読取ギヤ１２０とのほぼ中間で停止する。
【００６０】
次に、パルスモータ２８ａを４０パルス逆転させる。このことにより、４５パルスの正転で一旦、第１給排紙ギヤ１３４に突き当たった第１レバー１１４が、第１読取ギヤ１１８方向に戻る。しかし、このときは、爪部１１６ａが係止凹部１２１ａに落ち込んだ分、係止レバー１２１が左回転しているので、係止レバー１２１の先端は第１レバー１１４の爪部１１４ａの進行方向から外れ、第１レバー１１４の爪部１１４ａは係止レバー１２１の先端に突き当たることはなく、第１遊星ギヤ１１０は第１読取ギヤ１１８に突き当たって第１読取ギヤ１１８と噛み合う。
【００６１】
このことにより、図８（Ａ）に示した読取モードに戻る。次に読取モードの状態で、パルスモータ２８ａを逆転させることにより、第１誘導ローラーギヤ１２２、読取プラテンギヤ１２８、第２誘導ローラーギヤ１３２等を回転させて、ファクシミリ装置２内部に残っているコピー用原稿を搬送して、完全にファクシミリ装置２の外部に排出する（Ｓ２８）。
【００６２】
次にパルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ２９）。次に、読取モードから初期モードへとギヤの切り換えを次のように行う（Ｓ３０）。
【００６３】
まず、ギヤ切換用ソレノイド３０ａをオフに設定し、次に、パルスモータ２８ａを２８パルス正転させる。このことにより、共通ギヤ１０６と共通太陽ギヤ１０８とが左回転する。このことにより、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４とともに第１給排紙ギヤ１３４側に移動する。また、第２レバー１１６の爪部１１６ａは係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまり込んでいるので、第２レバー１１６および第２遊星ギヤ１１２はその位置を維持している。
【００６４】
そして次にパルスモータ２８ａを３０パルス逆転させる。この逆転では第２遊星ギヤ１１２は、第２レバー１１６の爪部１１６ａが係止レバー１２１の係止凹部１２１ａにはまっているので移動しないが、第１遊星ギヤ１１０は、第１レバー１１４の右回転に伴って、第１給排紙ギヤ１３４から離れて第１読取ギヤ１１８に突き当たる。
【００６５】
このパルスモータ２８ａの２８パルスの正転および３０パルスの逆転は、初期モードに正確に戻るために、読取モードの状態を確実にしておく目的で行われる。そして、パルスモータ２８ａを１５パルス正転させることにより、第１遊星ギヤ１１０を第１読取ギヤ１１８と第１給排紙ギヤ１３４とのほぼ中間に移動して停止させる。こうして、ファクシミリ装置２は図５に示した初期モードに戻る。
【００６６】
そして、パルスモータ２８ａの励磁停止処理が行われて、パルスモータ２８ａへの励磁電流の供給が停止される（Ｓ３１）。こうして、該当する処理が実行された後は、再度ステップＳ３に戻って、ファクシミリデータの受信やユーザの指示を待つ。なお、図２においては、受信、送信あるいはコピーの処理のみ示しているが、この他の処理として、熱転写インクシート巻き取り処理や各種設定処理等の選択が可能である。
【００６７】
次に、以上のようなコピー動作中の給紙時において、記録紙がなくなり、記録紙無しのエラーが検知された場合の処理について説明する。本実施形態では、上述のように記録紙の給紙を開始してから、所定期間経過しても、図示しない記録紙センサに記録紙が到達しない場合には、記録紙無しのエラーが発生したと判断して、モータの回転を停止させ、また、ソレノイド３０ａをオフにするように構成されている。これは、記録紙を補給する作業に長時間を要する場合に、ソレノイド３０ａに電流を流し続けるのは、省電力及び安全性のために好ましくないためである。
【００６８】
そして、本実施形態では、前記記録紙無しのエラーを確認したユーザが、記録紙を補給し、図示しないパネル上のスタートキーを押下することにより、再びコピー動作を継続できるように構成されている。
【００６９】
つまり、図１５に示すように、スタートキーを押下を検知し（ステップＳ４０）、スタートキーが押下されたと判断した場合には（ステップＳ４０；ＹＥＳ）、現在のモードが図１０（Ａ）に示す給排紙モードであるか否かを判断する（ステップＳ４１）。これは、上述したように、エラー検知によってソレノイド３０ａがオフされるが、給排紙モードは、上述したようにソレノイド３０ａのオンを維持した状態でなければ正常に動作しないモードであるからである。従って、現在のモードが給排紙モードである場合には（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、オフにしていたソレノイド３０ａをオンした上で、モータを回転させ（ステップＳ４３）、それ以降の処理を続行させる。
【００７０】
エラー検知によってソレノイド３０ａがオフされると、係止レバー１２１は、バネ３０ｂの引っ張り力により図９に示すような位置から左回転することになる。従って、第１レバー１１４の爪部１１４ａが係止レバー１２１の上部に位置することが可能となり、そのままモータを回転してしまうと、図７に示す読取モードのように、第１遊星ギヤ１１０が右回転方向に公転可能となり第１読取ギア１１８と噛み合ってしまう。その結果、前記モータの回転により若干原稿が移動してしまうことになる。
【００７１】
しかしながら、本実施形態によれば、上述したように、エラー処理からの再開処理を行う際には、その時のモードが給排紙モードであると判断した場合には、それまでオフしていたソレノイド３０ａをオンした上で処理を続行するので、係止レバー１２１は図９に示す位置に移動し、第１レバー１１４の爪部１１４ａの右回転方向への公転を確実に規制する。従って、本実施形態によれば、コピー動作中の記録紙給排紙モード中に記録紙無しのエラーが発生し、その記録紙が補充されて給排紙動作が再開された場合でも、原稿が移動することを確実に防止することができる。
【００７２】
なお、本実施形態では、上述したような機構を有しているため、給排紙モード時のみに、前記のような処理を行うように構成したが、機構に応じて、再開時にソレノイド３０ａのオンを必要とする適宜のモードに対して適用可能である。
【００７３】
【発明の効果】
請求項１記載の画像形成装置及び請求項３記載の画像形成装置における制御方法によれば、ソレノイドをオン状態として開始される動作モードにおいて、記録材の搬送異常が検出された場合には、搬送異常から復帰する際に、再びソレノイドをオン状態とした上で前記動作モードを再開するようにしたので、前記動作モードにおいて確実に正常な動作を行わせることができる。
【００７４】
請求項２記載の画像形成装置及び請求項４記載の画像形成装置における制御方法によれば、コピー動作時においてソレノイドをオン状態として実行される給排紙モード時に、記録紙の搬送異常が検出された場合には、再びソレノイドをオン状態にした上で前記給排紙モードを再開するので、前記給排紙モードは、モード開始当初と同じ状態で再開され、原稿を移動させることなく、正常に動作を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明が適用されたファクシミリ装置の制御系統を示すブロック図である。
【図２】  図１の制御系統におけるＣＰＵが実行するファクシミリ制御処理のフローチャートである。
【図３】  図１の制御系統におけるファクシミリ制御処理の内のコピー処理の一部のフローチャートである。
【図４】  図１の制御系統におけるファクシミリ制御処理の内のコピー処理の一部のフローチャートである。
【図５】  初期モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図である。
【図６】  初期モードにおける遊星ギヤ及び係止レバーに位置関係を示す図である。
【図７】  読取モードにおける遊星ギヤ及び係止レバーに位置関係を示す図である。
【図８】  （Ａ）は読取モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図、（Ｂ）は読取モードにおけるファクシミリ装置の内部のアクティブなギヤを示す説明図である。
【図９】  給排紙モードにおける遊星ギヤ及び係止レバーに位置関係を示す図である。
【図１０】  （Ａ）は給排紙モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図、（Ｂ）は給排紙モードにおけるファクシミリ装置の内部のアクティブなギヤを示す説明図である。
【図１１】  記録モードにおける遊星ギヤ及び係止レバーに位置関係を示す図である。
【図１２】  （Ａ）は記録モードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図、（Ｂ）は記録モードにおけるファクシミリ装置の内部のアクティブなギヤを示す説明図である。
【図１３】  コピーモードにおける遊星ギヤ及び係止レバーに位置関係を示す図である。
【図１４】  （Ａ）はコピーモードにおけるファクシミリ装置の内部機構状態を示す説明図、（Ｂ）はコピーモードにおけるファクシミリ装置の内部のアクティブなギヤを示す説明図である。
【図１５】  図１の制御系統におけるエラー状態が解消された後の再開処理のフローチャートである。
【符号の説明】
２…ファクシミリ装置
４…操作パネル
１０…読取部
１０ａ…読取センサ
１２…記録部
１２ａ…サーマルヘッド
１６…ＣＰＵ
１８…ＲＯＭ
２０…ＲＡＭ
２２…ネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ）
２４…モデム
２６…センサ部
２８…モータ部
２８ａ…パルスモータ
３０…ソレノイド部
３０ａ…ギヤ切換用ソレノイド
３０ｂ…コイルバネ
３２…バスライン
９６，９８…支持フレーム
１０２…パルスモータの出力軸
１０４…モータギヤ
１０６…共通ギヤ
１０６ａ…共通の軸
１０８…共通太陽ギヤ
１１０…第１遊星ギヤ
１１２…第２遊星ギヤ
１１４…第１レバー
１１４ａ…爪部
１１６…第２レバー
１１６ａ…爪部
１１８…第１読取ギヤ
１２０…第２読取ギヤ
１２１…係止レバー
１２１ａ…係止凹部
１２２…第１誘導ローラーギヤ
１２２ａ…第１誘導ローラ
１２４…第３読取ギヤ
１２６…第４読取ギヤ
１２８…読取プラテンギヤ
１２８ａ…読取プラテン
１３０…第５読取ギヤ
１３２…第２誘導ローラーギヤ
１３２ａ…第２誘導ローラー
１３３…原稿搬送路
１３４…第１給排紙ギヤ
１３６…第２給排紙ギヤ
１３８…第２給排紙太陽ギヤ
１４０…レバー
１４２…第３給排紙ギヤ
１４４…第４給排紙ギヤ
１４６…第５給排紙ギヤ
１４８…第１給排紙太陽ギヤ
１４８ａ…レバー
１５０…第１給排紙遊星ギヤ
１５２…給紙ローラギヤ
１５４…給紙ローラ
１５６…給紙トレー
１５８…記録紙
１６０…供給排出経路
１６２…記録プラテン
１６４…第６給排紙ギヤ
１６６…第７給排紙ギヤ
１６８…第８給排紙ギヤ
１７０…排紙ローラギヤ
１７２…排紙ローラ
１７４…第２給排紙遊星ギヤ
１７６…第９給排紙ギヤ
１８０…記録プラテンギヤ
【図１】
0003646616.tif 000002
【図２】
0003646616.tif 000003
【図３】
0003646616.tif 000004
【図４】
0003646616.tif 000005
【図５】
0003646616.tif 000006
【図６】
0003646616.tif 000007
【図７】
0003646616.tif 000008
【図８】
0003646616.tif 000009
【図９】
0003646616.tif 000010
【図１０】
0003646616.tif 000011
【図１１】
0003646616.tif 000012
【図１２】
0003646616.tif 000013
【図１３】
0003646616.tif 000014
【図１４】
0003646616.tif 000015
【図１５】
0003646616.tif 000016