(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の磁性体を有する遊動体と、前記第１の磁性体に磁力を作用させる第２の磁性体を有しその磁力によって前記遊動体を動作させる駆動手段とを備えた遊動玩具において、前記駆動手段は巻掛伝動機構を有し、この巻掛伝動機構の巻掛部材に前記第２の磁性体が設けられ、前記巻掛伝動機構の少なくとも１つの被巻掛体を揺動させる揺動手段が設けられていることを特徴とする遊動玩具。
【請求項２】
前記駆動手段は前記巻掛伝動機構の駆動源として正逆転モータを有することを特徴とする請求項１記載の遊動玩具。
【請求項３】
前記巻掛伝動機構の巻掛部材には前記第２の磁性体が回動可能に設けられ、前記第２の磁性体は前記巻掛部材の回転方向に応じて回動して向きを変えるように構成されていることを特徴とする請求項２記載の遊動玩具。
【請求項４】
前記遊動体の本体には軸が配設され、該軸に車輪が傾斜して設置されていることを特徴とする請求項１〜３いずれか記載の遊動玩具。
【請求項５】
前記第１の磁性体は磁石であって前記車輪に組み込まれＮ極とＳ極が横に並ぶように設置され、前記第２の磁性体は磁石であってＮ極とＳ極が横に並ぶように設けられていることを特徴とする請求項４記載の遊動玩具。
【請求項６】
前記本体の一部は回動部を構成し、この回動部は他の部分に対して所定の軸を中心に左右に回動可能に構成されていることを特徴とする請求項４又は５記載の遊動玩具。
【請求項７】
前記遊動体は水中動物を模して形成されていることを特徴とする請求項４〜６いずれか記載の遊動玩具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁力によって遊動体を動作させる遊動玩具に関するもので、詳しくは、遊動体が面白い動きをする遊動玩具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
磁力によって遊動体を動作させる遊動玩具として、例えば床下に磁石が設置された円板を設け、この円板を回転させることで床上の遊動体を動作させたりするものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、円板を回転させるだけでは遊動体の動作が極めて単調なものとなり、面白みに乏しいという問題があった。
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、遊動体に面白みのある動作をさせることができる遊動玩具を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の遊動玩具は、第１の磁性体を有する遊動体と、前記第１の磁性体に磁力を作用させる第２の磁性体を有しその磁力によって前記遊動体を動作させる駆動手段とを備えた遊動玩具において、前記駆動手段は巻掛伝動機構を有し、この巻掛伝動機構の巻掛部材に前記第２の磁性体が設けられ、前記巻掛伝動機構の被巻掛体を揺動させる揺動手段が設けられていることを特徴とする。ここで「巻掛伝動機構」とは、ベルト、ロープチェーン、ゴム等のように、引張力だけに抵抗でき、撓み性のある巻掛部材（伝動節）を複数軸に取り付けた被巻掛体（車）に、巻き掛けて動力を伝える機構をいう。この遊動玩具によれば、複数の被巻掛体の配設の仕方によって任意の方向に遊動体を動作させることができる。また、この遊動玩具によれば、被巻掛体が揺動するので、遊動体は複雑な動きをすることになる。
【０００５】
請求項２記載の遊動玩具は、請求項１記載の遊動玩具において、前記駆動手段は前記巻掛伝動機構の駆動源として正逆転モータを有することを特徴とする。
この遊動玩具によれば、正逆転モータで巻掛伝動機構を作動させているので、巻掛部材は正逆に回転することとなり、遊動体の動作に変化を与えられる。
【０００６】
請求項３記載の遊動玩具は、請求項２記載の遊動玩具において、前記巻掛伝動機構の巻掛部材には前記第２の磁性体が回動可能に設けられ、前記第２の磁性体は前記巻掛部材の回転方向に応じて回動して向きを変えるように構成されていることを特徴とする。
この遊動玩具によれば、巻掛部材の回転方向に応じて第２の磁性体が向きを変えるので、巻掛部材の回転方向に応じて遊動体も向きを変えることになる。
【０００８】
請求項４記載の遊動玩具は、請求項１〜３いずれか記載の遊動玩具において、前記遊動体の本体には軸が配設され、該軸に車輪が傾斜して設置されていることを特徴とする。この遊動体によれば、軸に対して車輪が傾斜しているので、車輪が転動するに伴って、本体が左右に揺動することとなる。このように本体の揺動を車輪の転動によって実現させているので、本体の揺動が円滑に行われる。
【０００９】
請求項５記載の遊動玩具は、請求項４記載の遊動玩具において、前記第１の磁性体は磁石であって前記車輪に組み込まれＮ極とＳ極が横に並ぶように設置され、前記第２の磁性体は磁石であってＮ極とＳ極が横に並ぶように設けられていることを特徴とする。この遊動玩具によれば、車輪の磁石と床下の磁石の極性が逆となるようにし、床下の磁石の向きを反転させれば、それに追従して遊動体の向きも反転することになる。
【００１０】
請求項６記載の遊動玩具は、請求項４又は５記載の遊動玩具において、前記本体の一部は回動部を構成し、この回動部は他の部分に対して所定の軸を中心に左右に回動可能に構成されていることを特徴とする。この遊動玩具によれば、遊動体が動くと本体が揺動すると共に、回動部が左右に回動することになる。
【００１１】
請求項７記載の遊動玩具は、請求項４〜６いずれか記載の遊動玩具において、前記遊動体は水中動物を模して形成されていることを特徴とする。この遊動玩具によれば、遊動体は揺れながら走行するので、水中動物の動作をうまく再現できることになる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示した一実施の形態に基づいて本発明の遊動玩具を説明する。
なお、この実施の形態では、遊動玩具として、水槽内で魚を模した遊動体が動作する遊動玩具を示している。
【００１３】
この遊動玩具では、水槽１０と、遊動体２０と、該遊動体２０を作動させる駆動装置３０を備えている。
【００１４】
図１に示したように、水槽１０は、斜めに設置された地面板（床板）１１を境にして上部空間１２と下部空間１３に画成されている。上部空間１２は、遊動体２０が作動される空間であり、透明なカバー１４によって画成されている。そして、このカバー１４は、一部に開口１４ａを有している。また、下部空間１３は、駆動装置３０を収容する空間であり、不透明な側壁１３ａおよび底壁１３ｂによって画成されている。
そして、地面板１１の上面には、適宜箇所に水草，岩等を模した装飾物１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが配設され、そのうちの装飾物１５ａは、巣として使用される。
【００１５】
図２に示したように、遊動体２０は、外郭を構成する本体２１が、頭部を形成する部分２１ａと、胴部を構成する部分（回動部）２１ｂと、尻部を構成する部分（回動部）２１ｃとに分割して形成されており、それらが縦方向（鉛直方向）に配設された軸２２ａ，２２ｂによって互いに揺動自在に連結されている。
そして、図３に示したように、頭部を形成する部分２１ａには、横方向（水平方向）に軸２３が配設され、該軸２３に車輪２４が軸芯と垂直な面に対して僅かに傾けた状態で固定されている。この車輪２４は、磁石によって構成され、左右の一方をＳ極２４ａとし、他方をＮ極２４ｂとしている。
また、この遊動体２０では、頭部を形成する部分２１ａの外面に鰭，髭等に相当する舌片（揺動突出部）２５，２５が植設され、また尻部を構成する部分２１ｃに尾鰭に相当する舌片（揺動突出部）２６が植設されている。
【００１６】
図４に示したように、駆動装置３０は、駆動プーリ３１と、従動プーリ３２と、それらに巻き掛けられたベルト３３とを備えている。
駆動プーリ３１には、ウォーム歯車３４が添設されており、該歯車３４はウォーム３５を介して正逆転モータ３６に連係されている。
また、従動プーリ３２はアーム３７によって駆動プーリ３１に揺動自在に連結されている。このアーム３７は、揺動角度を設定するための位置決め手段３８を備えており、該位置決め手段３８は、アーム３７に一端を連結したリンク３９ａ，該リンク３９ａの他端に連結したリンク３９ｂおよび該リンク３９ｂの他端に連結した正逆転モータ４０等によって構成されている。
さらに、ベルト３３には、外面に突起３３ａ，３３ｂ，３３ｃが形成され、中央の突起３３ｂに磁石４１が揺動自在に設置されている。この磁石４１はＳ極４１ａとＮ極４１ｂが共に上方へ向くように並設されている。
【００１７】
このように構成された遊動玩具は、水槽１０の下部空間１３に、ベルト３３の磁石４１が水槽１０の地面板１１の下面に接するようにして駆動装置３０が収容される。
【００１８】
そして、水槽１０の上部空間１２内に水を入れ、そこに遊動体２０を入れて準備がなされる。
【００１９】
モータ３６が駆動されると、ウォーム３５，ウォーム歯車３４を介して駆動プーリ３１が回転され、それに伴ってベルト３３が回転される。したがって、ベルト３３に設置されている磁石４１も回転され、磁石４１の移動に伴って、その磁力で遊動体２０が移動される。
【００２０】
その際、磁石４１には地面板１１と擦れ合うゴム（図示せず）が設けられているので、地面板１１との摩擦抵抗によってベルト３３の進行方向後方に揺動され、例えば図５に示したようにＳ極４１ａをＮ極４１ｂに対してベルト３３の外側に位置させる。したがって、遊動体２０の車輪２４は、磁石４１の磁極４１ａ，４１ｂに対応して磁極２４ｂ，２４ａが位置決めされ、それによって遊動体２０の姿勢が決定され、例えば頭部を構成する部分２１ａがベルト３３の進行方向前方を向くように位置される。
また、遊動体２０の車輪２４は、軸２３に対して傾いた状態に配設されているので、図５に示したように、遊動体２０は車輪２４の回転に伴って左右方向へ往復動する。したがって、図６（ａ），（ｂ）に示したように、遊動体２０の頭部を構成する部分２１ａが左右方向へ揺動し、それに伴って他の部分２１ｂ，２１ｃも従動する。この場合に、他の部分２１ｂ，２１ｃは、水の抵抗によって頭部を構成する部分２１ａよりは動きが遅くゆったりと動作する。また、遊動体２０の本体２１の動作に伴って舌片２５，２６も揺れる。
【００２１】
ここで、モータ３６を逆転駆動させると、ベルト３３が反対方向へ移動される。すると、磁石４１は、地面板１１との摩擦抵抗によってベルト３３の進行方向後方に揺動されるため、Ｎ極４１ｂが外側に位置されることになる。したがって、遊動体２０の車輪２４の磁極２４ａ，２４ｂがベルト３３の磁石４１の磁極４１ｂ，４１ａに対応するために、遊動体２０は半回転して、遊動体２０の頭部を構成する部分２１ａがベルト３３の進行方向前方を向く。
【００２２】
このようにして、前記遊動体２０は、ベルト３３の磁石４１の移動に対応して揺動しながら移動し、しかもベルト３３の進行方向前方に遊動体２０の頭部が向いて進行する。
【００２３】
また、磁石４１の軌跡は、駆動プーリ３１および従動プーリ３２によって決定されるが、位置決め手段３８によって駆動プーリ３１を中心として、任意の軌跡をとり得る。即ち、モータ４０を正逆転駆動してアーム３７を揺動させることによって、図１の水槽１０において点線で示したコースＡ，一点鎖線で示したコースＢのように、任意に設定することができる。
【００２４】
さらに、図１の水槽１０に示したように、コースＡ，Ｂの傍に、他の遊動体２０ａを設置し、それをベルト３３の磁石４１によって揺動させることもできる。
【００２５】
この遊動体２０ａは、図７に示したように、遊動体２０ａをベルト３３の進行方向に対してほぼ垂直な方向に移動可能に設置するとともに、遊動体２０ａに磁石２７を設置し、かつ磁極２７ａ，２７ｂの一方をベルト３３に対向するように位置させる（図７においてはＳ極２７ａ）。
この遊動体２０ａの場合には、図７（ａ）に示したように、ベルト３３が矢印方向に回転されているとき、遊動体２０ａはベルト３３の磁石４１のＮ極４１ｂに引き寄せられ、図７（ｂ）に示したように、ベルト３３が逆転されると、磁石４１のＳ極４１ａによって引き離される。
【００２６】
また、前記駆動装置３０では、図８に示したように、水槽１０の適宜位置に設置したマイクロフォン５０，光センサー５１，コースＡ，Ｂの適宜位置に設置した遊動体２０を検出する位置決めセンサー５２，５３，５４，５５等の信号に基づきＣＰＵ５６によってモータ３６，４０の正逆転，回転数等を制御し、また水槽１０の適宜位置に設置したＬＥＤ５７を点灯，消灯し、さらに、水槽１０の適宜位置に設置したスピーカー５８から音声を発生させる。
【００２７】
例えば光センサー５１は水槽１０に人が近づくのを感知することに使用し、人が近づいて来たとき或いは近づいた回数に応じて遊動体１０の動作や音声を変えることができる。また、室内において電球の光，音等を検知して、遊動体２０を巣１５ａに復帰させ、位置決めセンサー５２，５３，５４，５５で遊動体２０を検知して、遊動体２０の進行方向を変更したり、それらの要件の組み合わせによってＬＥＤ５７を点灯または点滅したり、スピーカー５８から音声を発生したりする。
【００２８】
以上、前記実施の形態では、揺動体２０を水槽１０に入れた例を示したが、水槽１０でなく一般的な容器で動作させてもよいことは勿論である。
【００２９】
また、前記実施の形態では、従動プーリ３２をアーム３７を介して駆動プーリ３１に揺動自在に保持させるにあたり、固定の駆動プーリ３１に対して従動プーリ３２を揺動させるように構成したが、従動プーリ３２を固定とし駆動プーリ３１側を揺動させるように構成してもよい。
【００３０】
さらに、従動プーリ３２をアーム３７を介して駆動プーリ３１に揺動自在に保持させたが、図９に示すようにアーム３７を介さずに駆動プーリ３１及び従動プーリ３２の一方をモータＭを駆動源としてリンク機構６０ａ及び案内溝６０ｂによって他方に対して揺動自在となるように構成してもよいし、図１０に示すように駆動プーリ３１及び従動プーリ３２の双方をモータＭ，Ｍを駆動源としてリンク機構６１ａ，６２ａ及び案内溝６１ｂ，６２ｂによって揺動させるように構成してもよい。さらには、図１１に示すように駆動プーリ３１及び従動プーリ３２の他にテンションプーリ６３を設け、駆動プーリ３１及び従動プーリ３２の少なくとも一方を矢印Ｘの方向で往復動作可能に構成すると共に、駆動プーリ３１と従動プーリ３２が離反する方向に付勢しておき、一方、テンションプーリ６３を巻掛部材６４が緊張したり緩んだりする方向例えば矢印Ｙの方向に往復動作可能に構成し、テンションプーリ６３の動作によって駆動プーリ３１及び従動プーリ３２の少なくとも一方を動作させるように構成してもよい。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１記載の遊動玩具は、第１の磁性体を有する遊動体と、前記第１の磁性体に磁力を作用させる第２の磁性体を有しその磁力によって前記遊動体を動作させる駆動手段とを備えた遊動玩具において、前記駆動手段は巻掛伝動機構を有し、この巻掛伝動機構の巻掛部材に前記第２の磁性体が設けられているので、遊動体に任意の方向に動作をさせることができることとなり、興趣性の高い遊動玩具が実現できる。また、前記巻掛伝動機構の被巻掛体を揺動させる揺動手段が設けられているので、遊動体はさらに複雑な動きをすることとなり、さらに興趣性の高いものとなる。
【００３２】
請求項２記載の遊動玩具は、前記駆動手段は前記巻掛伝動機構の駆動源として正逆転モータを有するので、遊動体の動作に変化を与えられ、より興趣性が高いものとなる。
【００３３】
請求項３記載の遊動玩具は、前記巻掛伝動機構の巻掛部材には前記第２の磁性体が回動可能に設けられ、前記第２の磁性体は前記巻掛部材の回転方向に応じて回動して向きを変えるように構成されているので、巻掛部材の回転方向に応じて遊動体も向きを変えることとなり、さらに興趣性の高いものとなる。
【００３５】
請求項４記載の遊動玩具は、前記遊動体の本体には軸が配設され、該軸に車輪が傾斜して設置されているので、車輪が転動するに伴って、本体が左右に揺動することとなり、さらに興趣性の高いものとなる。
【００３６】
請求項５記載の遊動玩具は、前記第１の磁性体は磁石であって前記車輪に組み込まれＮ極とＳ極が横に並ぶように設置され、前記第２の磁性体は磁石であってＮ極とＳ極が横に並ぶように設けられているので、床下の磁石の向きを反転させれば、それに追従して遊動体の向きも反転することとなり、さらに興趣性の高いものとなる。
【００３７】
請求項６記載の遊動玩具は、前記本体の一部は回動部を構成し、この回動部は他の部分に対して所定の軸を中心に左右に回動可能に構成されているので、遊動体が動くと本体が揺動すると共に、回動部が左右に回動することとなり、さらに興趣性の高いものとなる。
【００３８】
請求項７記載の遊動玩具は、請求項４〜６いずれか記載の遊動玩具において、前記遊動体は水中動物を模して形成されているので、水中動物の動作をうまく再現できることとなり、さらに興趣性の高いものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る遊動玩具の水槽を示した概念的な斜視図である。
【図２】本発明に係る遊動玩具の遊動体を示した概念的な斜視図である。
【図３】図２に示した遊動体の車輪の設置状態を示した底面図である。
【図４】本発明に係る遊動玩具の駆動装置を概念的に示した斜視図である。
【図５】図２に示した遊動体の動きを説明するための正面図である。
【図６】図２に示した遊動体の動作態様を示した平面図である。
【図７】本発明に係る遊動玩具の他の遊動体の動作態様を示した概念図である。
【図８】本発明に係る遊動玩具の制御装置を示した図である。
【図９】本発明に係る遊動玩具の駆動装置の他例を示した平面図である。
【図１０】本発明に係る遊動玩具の駆動装置のさらに他例を示した平面図である。
【図１１】本発明に係る遊動玩具の駆動装置のさらに他例を示した平面図である。
【符号の説明】
１１              地面板（床）
２０，２０ａ      遊動体
２１              本体
２１ｂ，２１ｃ    部分（回動部）
２３        軸
２４        車輪
２４ａ      Ｓ極
２４ｂ      Ｎ極
２５，２６  舌片（揺動突出部）
２７        磁石
２７ａ      Ｓ極
２７ｂ      Ｎ極
３０        駆動装置
３１        駆動プーリ
３２        従動プーリ
３３        ベルト
３６        正逆転モータ
３７        アーム
４０        正逆転モータ
４１        磁石
４１ａ      Ｓ極
４１ｂ      Ｎ極
【図１】
0003663337.tif 000002
【図２】
0003663337.tif 000003
【図３】
0003663337.tif 000004
【図４】
0003663337.tif 000005
【図５】
0003663337.tif 000006
【図６】
0003663337.tif 000007
【図７】
0003663337.tif 000008
【図８】
0003663337.tif 000009
【図９】
0003663337.tif 000010
【図１０】
0003663337.tif 000011
【図１１】
0003663337.tif 000012