(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に複数枚の光ディスクを収納可能であるとともに上面に光ディスクを載置可能なマガジンと、
上記マガジンが収納および引き出される本体と、
上記マガジン上面の光ディスクが外部より交換可能となる同マガジンの引き出し位置にて同マガジンに弾性係合するとともに、同マガジンの引き込み開始後は同マガジンをロックする係合部材と、
上記係合部材をスライドさせるスライド機構と、
上記本体内にて上記マガジンに保持されている上記光ディスクのうち所望のものにアクセス可能な光ディスクアクセス機構とを具備することを特徴とする光ディスクチェンジャ。
【請求項２】
上記請求項１に記載の光ディスクチェンジャにおいて、上記マガジンは、上面にスライド可能なトレイを備えることを特徴とする光ディスクチェンジャ。
【請求項３】
上記請求項１に記載の光ディスクチェンジャにおいて、上記マガジンは、側方から光ディスクを収容させるスリット状の収容室を備えるとともに、
上面には最上段の上記収容室に連通しつつ光ディスクを脱着可能な窓孔を備えことを特徴とする光ディスクチェンジャ。
【請求項４】
上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の光ディスクチェンジャにおいて、上記係合部材は、
ケーシングと、
上記ケーシングよりも幅狭な略Ｕ字形状に形成された先端が同ケーシングから突き出るまで同ケーシングに沿ってスライド可能な係合アームとを具備することを特徴とする光ディスクチェンジャ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクチェンジャに関し、特に、いわゆるマガジン式の光ディスクチェンジャに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の光ディスクチェンジャでは、複数枚の光ディスクを収納可能なマガジンを備えており、同マガジンを脱着して光ディスクを交換する。また、同マガジンは箱形に形成されるとともに、側方へ開口するスリット状の光ディスク収容室を備えており、このスリット状の光ディスク収容室に光ディスクを挿入して収容するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の光ディスクチェンジャにおいては、次のような課題があった。
１枚だけの光ディスクを取り替える場合にも、箱状のマガジンを脱着することになり、脱着の手間が煩わしい。
マガジンへの光ディスクの挿入は所定のスリット内に挿入しなければならず、傷つけないように気を使って作業しなければならず、煩わしい。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、マガジン式で多数の光ディスクを自動的に交換可能としつつも、１枚だけの光ディスクの取り替え時も容易に行えることが可能な光ディスクチェンジャの提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、内部に複数枚の光ディスクを収納可能であるとともに上面に光ディスクを載置可能なマガジンと、上記マガジンが収納および引き出される本体と、上記マガジン上面の光ディスクが外部より交換可能となる同マガジンの引き出し位置にて同マガジンに弾性係合するとともに、同マガジンの引き込み開始後は同マガジンをロックする係合部材と、上記係合部材をスライドさせるスライド機構と、上記本体内にて上記マガジンに保持されている上記光ディスクのうち所望のものにアクセス可能な光ディスクアクセス機構とを具備する構成としてある。
【０００５】
上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、マガジン駆動機構により、マガジンは本体内に収納及び引き出し駆動され、同マガジンを本体に対して脱着可能となっている。ここにおいて、マガジンの内部には複数枚の光ディスクを収納することが可能となっているとともに上面には光ディスクを載置可能となっている。一方、上記マガジン駆動機構はこのマガジンを収納及び引き出し駆動させるにあたって同マガジン上面の光ディスクを外部より交換可能な引き出し位置で保持できる。従って、マガジンを同引き出し位置に保持させておけば上面の光ディスクについては交換可能である。また、本体内にマガジンを収納した状態では光ディスクアクセス機構がこのマガジンに保持されている光ディスクのうち所望のものにアクセスする。
係合部材はマガジンに対して引き出し位置では弾性係合する。従って、ある程度の力を入れて操作することにより、取り付けたり取り外したりすることができる。取り付けた状態でスライド機構が係合部材を引き込めばマガジンも引き込まれる。この引き込み開始時には係合部材がマガジンにロックするので、引き込み動作中に外れてしまうことはない。また、必要に応じてスライド機構が係合部材を押し出せばマガジンも上記引き出し位置まで押し戻され、同位置にて係合部材から取り外し可能となる。むろん、引き出し位置で必ずしもマガジンを係合部材から取り外す必要はなく、上面の光ディスクを交換し、同マガジンを本体内に引き込むようにしても良い。
【０００６】
マガジンは、内部に複数枚の光ディスクを収納しつつ、上面に光ディスクを載置できれば良く、その収容枚数であるとか形状等については適宜変形可能である。
その一例として、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の光ディスクチェンジャにおいて、上記マガジンは、上面にスライド可能なトレイを備えている構成としてある。
内部に収容する光ディスクについてはスリット状の収容室を備えるなどすれば良いが、上面に載置した光ディスクを上記光ディスクアクセス機構で読みとるために移動させる必要がある。ここにおいて、上面の光ディスクは上記トレイ上に載置されており、同トレイがスライド可能となっているため、当該トレイをスライドさせれば上面の光ディスクを所定位置に移動させることができる。
【０００７】
かかるトレイを支持する構成としては、適宜変形可能であるが、マガジンとトレイの一方に溝を形成し、他方には同溝に入り込んでスライド可能な突起を形成するなどすればよい。また、トレイ自体は必ずしも光ディスクの下面全面を支持する必要はなく、一部に接触して支持するようなものでも構わない。
また、マガジンの形状の他の一例として、請求項３にかかる発明は、請求項１に記載の光ディスクチェンジャにおいて、上記マガジンは、側方から光ディスクを収容させるスリット状の収容室を備えるとともに、上面には最上段の上記収容室に連通しつつ光ディスクを脱着可能な窓孔を備えた構成としてある。
【０００８】
マガジンが側方に開口するスリット状の収容室を多数備えている場合に、最上段の収容室に連通する窓孔を形成することにより、同窓孔を通して最上段の収容室に対して光ディスクを収容したり取り出したり可能となり、他の段の収容室の光ディスクにアクセスするのと同様にして光ディスクアクセス機構は最上段の収容室に収容されている光ディスクにアクセス可能となる。
この場合の窓孔は光ディスクを通過させつつ最上段の収容室に光ディスクを挿入できれば良く、円形などである必要はない。また、収容室の構造上、必ずしもスリット状となっている必要が無く、完全に上面が開口していても構わないような場合にはマガジンの上面全体を開口させておいて当該窓孔とするようにしても良い。
【０００９】
上記マガジン駆動機構は上述したようにマガジンをスライド駆動させるものであればよく、その具体的構成は適宜変形可能である。例えば、カムとカムピンとを係合させて引き出したり押し出したりするようにしても良いし、ボールネジ機構で駆動させるようなものでも構わない。また、請求項４にかかる発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の光ディスクチェンジャにおいて、上記係合部材は、ケーシングと、上記ケーシングよりも幅狭な略Ｕ字形状に形成された先端が同ケーシングから突き出るまで同ケーシングに沿ってスライド可能な係合アームとを具備する構成としてある。
【００１０】
上記のように構成した請求項４にかかる発明においては、係合アームの先端をケーシングから突き出している場合においてはＵ字形部分が外方に撓むことができ、先端をケーシングの奥方へ移動したときには同ケーシングの内壁に当接して撓むことができない。従って、係合アームがケーシング内に入り込めば、以後は撓んで拡径することができなくなり、ロック状態とすることができる。
【００１１】
スライド機構は係合部材をスライド駆動するものであればよく、上述したようにボールネジ機構などで構成可能である。係合部材はマガジンに対して弾性係合とロック状態とで係合可能となれば良い。弾性係合は所定の力を入れた状態で操作することにより脱着できるようなものであれば良く、全体を弾性部材で形成するものであっても良いし、弾性部材を備えておいて非弾性部材のロック片などの可動を許容するようなものでも良い。また、引き込み開始時からロックする機構についても、各種の形状を採用することが可能であり、例えば、引き出し位置では係合部材が動作可能であり、引き込み始めたら障害物に当接して動作不能となるような構成とすればよい。
【００１２】
光ディスクアクセス機構についても各種の構成が可能であり、特に、限定される必要はない。所望の光ディスクにアクセスする場合においても、光ディスクの側をピックアップの位置まで移動させてもよいし、両方を移動させるようにしても良い。むろん、可能であればマガジンに収容した状態でアクセスしても良い。また、アクセスする手段については光ディスクによっても相違するので、媒体によって適宜変更すればよい。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、マガジンの上面に光ディスクを載置できるようにするとともに、同マガジンをトレイ状に駆動可能としたため、一枚の光ディスクの交換であればマガジンを脱着する必要が無くなり、比較的容易な構成によって操作を容易にして利便性を向上させることが可能な光ディスクチェンジャを提供することができる。また、請求項２にかかる発明によれば、マガジンにスライド可能なトレイを設けたため、構成が容易となる。
【００１４】
さらに、請求項３にかかる発明によれば、マガジンの上面に窓孔を形成するので、従来の構成を大きく変えることなく実施可能となる。さらに、請求項４にかかる発明によれば、係合アームをロック状態とすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１及び図２は、本発明の一実施形態にかかる光ディスクチェンジャの外観を斜視図により示している。
【００１６】
図において、箱形の本体１０正面の左方より部分には矩形の開口１１が形成されており、同開口１１内には光ディスク２０を収容するマガジン３０を挿入可能となっている。マガジン３０は枠体３１内で複数の棚板３２にて仕切られたスリット状の光ディスク収容室３２ｂを形成されており、側面の開口より各棚板３２間に光ディスク２０を収容及び取出可能となっている。
図３は同マガジン３０の組立過程を分解斜視図により示しており、上面と側面とが開口している枠体３１内に上記棚板３２を重ね合わせるように収容している。棚板３２は周縁部分に光ディスク２０の厚みを確保するための段部３２ａを備えており、重ね合わせたときにも所定の隙間（光ディスク収容室３２ｂ）が形成されるようになっている。ただし、段部３２ａは棚板の右側方部分と後部側とには形成していない。右側方部分については光ディスク２０の進入路にあたるので形成しておらず、後部側については取出板３３を収容しているので形成していない。
【００１７】
この取出板３３は上面と下面の棚板３２に形成した溝部３２ｃに対して摺動可能に入り込む畝状の凸部３３ａを備えており、側方方向に平行にスライド可能となっているとともに、右側方から光ディスク２０を収容したときに同光ディスク２０の後部側左端に当接して左方に押し込まれるようになっている。また、同取出板３３は後方に突起３３ｂを備えており、同突起３３ｂは枠体３１の後面に形成したスリット状の開口３１ａを介して後方に突出している。従って、当該枠体３１の後部側で同突起３３ｂを支持して左右に移動させれば取出板３３も棚板３２間で左右にスライドし、光ディスク２０が収容されている場合には右方に移動させたときに同光ディスク２０を棚板３２間より取り出し可能となる。
【００１８】
ただし、最上段の棚板３２については、段部３２ａがなく、また、光ディスク２０を貫通可能な窓孔３２ｄを形成してあり、この窓孔３２ｄを介して一段下の棚板３２上に光ディスク２０を載置及び取出可能としてある。なお、同窓孔３２ｄは概ね光ディスク２０の径に一致するとともに左右の端部のみ拡径して操作者が指先を挿入できるようにしてある。
マガジン３０として必要なのは、少なくとも複数の光ディスク２０を収容できるとともに、最上段の光ディスク２０については上面より載置及び取出可能となっていることである。従って、その構成については必ずしも本実施形態のような棚板３２と取出板３３と窓孔３２ｄ等からなる必要はない。例えば、光ディスク２０の収容及び取出方向についても側方に限る必要はなく、背面側から行うものでも構わない。また、棚板３２を重ね合わせてスリット状の光ディスク収容室３２ｂを形成しているが、一体的に金型でスリット状の光ディスク収容室３２ｂを形成しても構わない。最上段の光ディスク２０を収容及び取出可能とする構成についても、本実施形態においては最上段の棚板３２に窓孔３２ｄを形成して一段下の棚板３２上に載置できるようにしているが、最上段だけは棚板３２がトレイのように移動可能にしておき、このトレイ上に光ディスク２０を載置するような構成とすることもできる。このようにした場合には、最上段の棚板３２上に光ディスク２０を載置することになるため、載置したり取り出したりする作業が楽になる。また、取出板３３については、本実施形態のようなスライド式のものに限らず、例えば図４に示すような回動式の取出板３４などで構成することも可能である。
【００１９】
むろん、本体１０については適宜変形可能であり、マガジン３０からの光ディスク２０の取出方向によっては縦長にするなどしても良いし、特に、コンピュータのＣＤ−ＲＯＭドライブとする場合には所定の規格サイズにするようにしても良い。
上記マガジン３０の下面奥側には下方に突き出る突起４１を形成してあるとともに、本体１０における上記開口１１の底面部分には図５に示す可動部４２が備えられており、これらによってマガジン駆動機構４０を構成している。可動部４２は、略樋状のケーシング４２ａと、同ケーシング４２ａに沿って摺動可能な係合アーム４２ｂと、同ケーシング４２ａに沿って係合アーム４２ｂをスライド駆動させるボールネジ機構４２ｃとから構成されている。
【００２０】
係合アーム４２ｂは先端が二股になった略Ｕ字形に形成されるとともに先端部分内側には突起４２ｂ１を形成してあり、その間隔がマガジン３０の突起４１よりもやや幅狭となっている。一方、係合アーム４２ｂはケーシング４２ａの幅よりもやや幅狭となっていて当該ケーシング４２ａに沿ってスライド可能であり、先端部分をケーシング４２ａから突き出している場合においてはＵ字形部分が外方に撓むことができ、ケーシング４２ａの奥方へ移動したときには同ケーシング４２ａの内壁に当接して撓むことができない。従って、図６に示すように係合アーム４２ｂの先端がケーシング４２ａから突き出ているときにはマガジン３０の突起４１を押し込むと同係合アーム４２ｂが外方に撓み、図７に示すように同突起４１は係合アーム４２ｂ内に入り込むことが可能となる。そして、係合アーム４２ｂをボールネジ機構４２ｃにて奥方にスライドさせ始めると、同係合アーム４２ｂはマガジン３０の突起４１を奥方へ引き込み始める。引き込み始めた当初は係合アーム４２ｂの弾性で突起４１を保持することになるが、図８に示すように当該係合アーム４２ｂがケーシング４２ａ内に入り込めば以後は撓んで拡径することができなくなり、ロック状態となる。
【００２１】
ここにおいて、ボールネジ機構４２ｃは図示しないコントローラに接続されており、同コントローラにて駆動モータ４２ｃ１を正転及び反転させることにより係合アーム４２ｂのスライド位置を適宜制御可能となる。従って、係合アーム４２ｂの先端がケーシング４２ａから突き出る状態でマガジン３０の装着を待ち受け、同係合アーム４２ｂの先端がケーシング４２ａ内にわずかに入った状態でマガジン３０をロックしつつトレイのように突き出た状態となり、さらに、係合アーム４２ｂがケーシング４２ａに沿って奥方へ引き込まれた状態でマガジン３０を本体１０の開口１１内に完全に収容した使用状態となる。
【００２２】
本実施形態においては、マガジン駆動機構４０を上述した構成としているが、マガジン３０の引き込み及び押し出し動作が可能であるとともに、この間の移動によってマガジン３０をトレイ状に押し出したり引き込んだりできればよい。従って、渦巻き状のカム溝とカムを組み合わせたり、マガジン３０にラックを形成しつつ開口１１内には同ラックに噛合可能なピニオンを形成しておくこともできる。ラックとピニオンを組み合わせる場合にはマガジン３０の位置検出センサを備えておき、所定位置にいることを関知して適宜ピニオンの回転を制御して所定の往復駆動をさせるようにすればよい。むろん、マガジン３０の収容位置によっては前後動のみならず上下動などの他の駆動機構が組み合わされるものであっても構わない。
【００２３】
図９〜図１１はマガジン３０の本体１０への収容状態における光ディスクアクセス機構５０を概略図により示している。
光ディスクアクセス機構５０は、ピックアップ５１とスピンドルモータ５２とを保持する基板５３を光ディスク収容室３２ｂと同じ高さとなるように高さ調整するエレベータユニット５４と、同基板５３と平行にスライドしてマガジン３０における取出板３３の突起３３ｂに係合するとともに所定距離だけ引き出し操作する光ディスク取出ユニット５５と、上記基板５３における上記マガジン３０の隣接位置に支持された上下一対のローラ５６ａからなるとともに同ローラ５６ａを正転及び反転して光ディスク収容室３２ｂと基板５３との間で光ディスク２０を相互に受け渡すローラユニット５６とから構成されている。
【００２４】
なお、基板５３に支持されるスピンドルモータ５２は基板５３に対して上下に移動可能であり、下降時に光ディスク２０を基板５３上に装着可能となるし、上昇時に同光ディスク２０を基板５３上面の保持アーム５３ａとの間で挟持して回転駆動可能となっている。また、図示しないカム機構によりスピンドルモータ５２が下降するときには光ディスク２０をわずかにローラユニット５６の側に押し戻すように駆動している。
【００２５】
エレベータユニット５４は回転を同期された三つのボールネジ機構５４ａ１〜５４ａ３からなり、駆動モータ５４ｂ１〜５４ｂ３の回転を制御して上下に平行に移動可能となっている。光ディスク取出ユニット５５はマガジン３０の背面側で待ち受けるコの字形の係合アーム５５ａを備えており、同係合アーム５５ａは基板５３と平行に上下動する。基板５３が取り出したいあるいは戻したい光ディスク収容室３２ｂの前面で停止すると、当該係合アーム５５ａは所望の光ディスク収容室３２ｂにある取出板３３の突起３３ｂに係合する状態となるため、この状態でボールネジ機構５５ｂにて同係合アーム５５ａを基板５３の側に向かってスライド移動させると同取出板３３が光ディスク２０を押し出してくる。
【００２６】
押し出された光ディスク２０を基板５３上に搬送するのがローラユニット５６であり、同光ディスク２０を挟持しながら正転すると、光ディスク２０は基板５３の側へ引き出されてくる。ほぼ所定位置にまで引き出したら、スピンドルモータ５２が上昇駆動され、上方の保持アーム５３ａとの間で挟持されて回転駆動される。
これに対して、光ディスク２０を戻すときにはスピンドルモータ５２を下降させると、光ディスク２０はローラユニット５６の側に押し付けられ、同ローラユニット５６を反転させることにより光ディスク２０は取り出された光ディスク収容室３２ｂ内へと押し戻される。なお、これに先だってボールネジ機構５５ｂにて同係合アーム５５ａをマガジン３０の側に向かってスライド移動させる、取出板３３を初期位置に戻しておく。以上の操作により、マガジン３０内の光ディスク２０の内、所望のものにアクセス可能となる。なお、光ディスクアクセス機構５０がアクセスする光ディスク２０はどの光ディスク収容室３２ｂに収容されているものでも同様であり、最上段のものでも全く同じようにしてアクセス可能である。
【００２７】
本実施形態においては、光ディスクアクセス機構５０を上述した構成としてあるが、必ずしもこれらの構成に限るものではなく、既存の各種の機構を採用可能である。特に、本実施形態においては、上面から脱着可能な最上段の光ディスク収容室３２ｂについても他の段の光ディスク２０と全く同様にアクセス可能となっているため、一般的な構成を採用することが可能となっている。
むろん、光ディスクアクセス機構５０はマガジン３０の構成と独立して存在しうるものではなく、マガジン３０と一組となって構成されるものであり、マガジン３０が引き出し可能な複数のトレイを備え、各トレイを引き出しては光ディスクにアクセスするようにすることも可能である。
【００２８】
また、エレベータユニット５４などもボールネジ機構５４ａを備える以外にも、例えば、図１２に示すようにアームをＸ字形に交差せしめたような機構などでも構成可能である。
次に、上記構成からなる本実施形態の動作を図１３〜図１６を参照して説明する。
マガジン３０が本体１０から取り出されている状態では、図１３に示すように正面側から同マガジン３０を本体１０開口１１内に近接させていく。図１４に示すようにマガジン３０後端が開口１１内にわずかに入り込むとき、下端の突起４１はマガジン駆動機構４０の係合アーム４２ｂ内に押し込まれ、同係合アーム４２ｂが撓んで突起４１を挟持する。
【００２９】
この状態で本体１０正面のマガジン脱着スイッチ１２を操作すると、図示しないコントローラによってボールネジ機構４２ｃの駆動モータ４２ｃ１が回転駆動され、図１５に示すように上記係合アーム４２ｂを少しだけ引き込む。すると、係合アーム４２ｂがケーシング４２ａ内に入り込むので同係合アーム４２ｂはマガジン３０の突起４１をロックすることになり、以後はマガジン３０を引き出そうとしても引き出せなくなる。
【００３０】
次に、本体１０のトレイ操作スイッチ１３を操作すると、上記コントローラによってボールネジ機構４２ｃの駆動モータ４２ｃ１が回転駆動され、上記係合アーム４２ｂをケーシング４２ａの奥まで引き込むため、図１６に示すようにマガジン３０は本体１０内に収容される。通常は、この状態で光ディスクアクセス機構５０にて所望の光ディスク２０にアクセスし、音楽の再生はコンピュータによるＣＤ−ＲＯＭへの読み込み操作などが可能となる。
【００３１】
一方、一枚だけ光ディスクを交換したい場合には、本体１０のトレイ操作スイッチ１３を操作すると、マガジン３０は図１５に示すように概ね押し出され、上面の窓孔３２ｄが露出する。従って、最上段の光ディスク２０を交換でき、再度、トレイ操作スイッチ１３を操作すると、マガジン３０は図１６に示すようにマガジン３０は本体１０内に収容される。この後、光ディスクアクセス機構５０にて最上段の光ディスク２０にアクセスすればよい。
【００３２】
また、マガジン３０を脱着したいときにはマガジン脱着スイッチ１２を操作すると、上記コントローラによってボールネジ機構４２ｃの駆動モータ４２ｃ１が回転駆動され、上記係合アーム４２ｂをケーシング４２ａの先端まで押し出す。これにより、マガジン３０は図１４に示すように簡単に外に押し出され、操作者は係合アーム４２ｂによってのみ支持されているマガジン３０を容易に引き出すことができる。
【００３３】
このように、マガジン３０の最上段に窓孔３２ｄを設けて最上段の光ディスク２０についてはマガジン３０の上面から脱着可能とするとともに、本体１０内へマガジン３０を脱着させるマガジン駆動機構４０は同マガジン３０をトレイ状に収容及び引き出し駆動させるので、一枚だけの光ディスク２０を交換したいときにはマガジン３０をトレイ状に引き出させ、上面から光ディスク２０を交換して再度収容させた後、光ディスクアクセス機構５０にて最上段の光ディスク２０にアクセスすれば、交換したばかりの光ディスク２０に対して極めて簡易にアクセス可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる光ディスクチェンジャのマガジンを収容した状態の外観斜視図である。
【図２】同光ディスクチェンジャのマガジンを取り出した状態の外観斜視図である。
【図３】マガジンの分解斜視図である。
【図４】マガジンの取出板の変形例を示す斜視図である。
【図５】マガジン駆動機構の概略斜視図である。
【図６】マガジン駆動機構の平面図である。
【図７】マガジン駆動機構の側面図である。
【図８】マガジン駆動機構における係合アームを少し引き込んだ状態の平面図である。
【図９】マガジンと光ディスクアクセス機構の概略斜視図である。
【図１０】マガジンと光ディスクアクセス機構の概略平面図である。
【図１１】マガジンと光ディスクアクセス機構の概略正面図である。
【図１２】エレベータ機構の変形例を示す正面図である。
【図１３】本体にマガジンを近づけていく状態を示す概略平面図である。
【図１４】本体にマガジンを係合させた状態を示す概略平面図である。
【図１５】本体にマガジンを少しだけ引き込んだ状態を示す概略平面図である。
【図１６】本体にマガジンを収容した状態を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１０…本体
２０…光ディスク
３０…マガジン
３２ｂ…光ディスク収容室
３４…取出板
４０…マガジン駆動機構
５０…光ディスクアクセス機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003646950.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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