(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
陰極線管を保持する保持手段と、
上記保持手段により保持された上記陰極線管の表面を擦るようにして当該陰極線管の表面に付着した付着物を除去する擦り手段と、
上記陰極線管の大きさに応じた速度で当該陰極線管を回転させる駆動手段と、
上記擦り手段を上記陰極線管の中心軸方向に移動させる移動手段と
を具えることを特徴とする付着物除去装置。
【請求項２】
回転する上記陰極線管の回転角度を検出する検出手段と、
上記検出手段の検出結果に基づいて、上記擦り手段による上記陰極線管の擦り位置が当該陰極線管の中心軸から離れるほど上記陰極線管の回転速度を遅くさせるように上記駆動手段を制御する制御手段と
を具えることを特徴とする請求項１に記載の付着物除去装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【目次】
以下の順序で本発明を説明する。
【０００２】
発明の属する技術分野
従来の技術（図１１〜図１３）
発明が解決しようとする課題（図１１〜図１５）
課題を解決するための手段（図１〜図１０）
発明の実施の形態
（１）第１実施例
（１−１）第１実施例による付着物除去装置の構成（図１〜図３）
（１−２）制御部の制御処理手順（図１〜図４）
（１−３）第１実施例の動作及び効果（図１〜図４）
（２）第２実施例
（２−１）第２実施例による付着物除去装置の構成（図５及び図６）
（２−２）制御部の制御処理手順（図５〜図９）
（２−３）第２実施例の動作及び効果（図５〜図９）
（３）他の実施例（図１〜図１０）
発明の効果
【０００３】
【発明の属する技術分野】
本発明は付着物除去装置に関し、特に廃棄された陰極線管（ＣＲＴ：Cathode Ray Tube）機器から取り出したＣＲＴに付着している付着物を除去する付着物除去装置に適用して好適なものである。
【０００４】
【従来の技術】
近年、環境破壊の深刻化に伴い、使用済み製品の再利用化の研究が各方面において行われている。そのうちの１つとして、現在、廃棄されたＣＲＴ機器を再利用する研究が進められている。
【０００５】
ここで図１１及び図１２は、一般的なＣＲＴ機器の構成を示すものである。
この図１１及び図１２からも明らかなように、通常、ＣＲＴ機器１においては、キヤビネツト２の前面に各種操作スイツチ３等が配設されると共に、キヤビネツト２内部にスピーカ４、回路基板５及びＣＲＴ６等が所定位置に固定配置され、各操作スイツチ３、スピーカ４及びＣＲＴ６がそれぞれ回路基板５にケーブル（図示せず）を介して電気的に接続されている。
【０００６】
この場合ＣＲＴ６は、図１３に示すように、ほぼ純粋なガラス材からなるパネル部６Ａと、鉛が40〔％〕程度混合されたガラス材からなるフアンネル部６Ｂとをフリツトガラス（はんだガラス）を用いて溶着することにより形成されている。
またこれらパネル部６Ａ及びフアンネル部６Ｂの接合部には、当該接合部を覆うように防爆バンド７（図１２）が強く締めつけられた状態で捲着されている。
【０００７】
さらにＣＲＴ６の背面部には電子銃８及び偏向ヨーク９等が配設されると共に、その内部にはマスク１０が配置されており、ＣＲＴ６の管面の内面でなる蛍光面には青色、赤色及び緑色の蛍光体の顔料１１が規則正しく塗布されている。
【０００８】
従つてこのようなＣＲＴ機器１の再利用化を考えた場合、全体としてほぼガラス材から形成されたＣＲＴ６が最も再利用し易く、このため最近では廃棄されたＣＲＴ機器１からＣＲＴ６を取り出し、これをパネル部６Ａとフアンネル部６Ｂとに切断分離した後、これらをそれぞれ破砕して新たなＣＲＴ６のガラス材として再利用することが行われている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところでＣＲＴ６の解体作業のうち、ＣＲＴ６をパネル部６Ａとフアンネル部６Ｂとに分離切断する工程では、切断位置にヒータ線を沿わせた後、当該ヒータ線を加熱することによつて、ガラス材の熱歪みを利用して切断する方法が用いられている。
【００１０】
しかしながらＣＲＴ機器１においては、通常、ＣＲＴ６のパネル部６Ａ及びフアンネル部符６Ｂの接合部の周側面（以下、これを単にＣＲＴ６の周側面と呼ぶ）に防爆バンド７を固定するためのテープや接着剤等の有機物が付着しており、このためこの有機物をＣＲＴ６の周側面から除去しておかないとヒータ線の熱をＣＲＴ６の切断位置に与えることができず、ＣＲＴ６を所定状態に分離切断し得ない問題がある。
【００１１】
またＣＲＴ６の周側面に付着した有機物は、ＣＲＴ６の分離切断されたパネル部６Ａ及びフアンネル部６Ｂを破砕し、溶解して再利用する際に不純物となつて再生品の品質劣化を発生させる問題がある。
このため従来では、このＣＲＴ６の周側面に付着した有機物を当該ＣＲＴ６をパネル部６Ａとフアンネル部６Ｂとに分離切断する前に除去している。
【００１２】
しかしながら現在このような有機物の除去作業は例えば回転ブラシを用いて人手を介して行われているため、作業効率が悪い問題があつた。またこのような有機物の除去作業では、ＣＲＴ６のフアンネル部６Ｂを構成する鉛ガラスを含む粉塵が発生するため、作業環境が悪い問題があつた。
かかる問題を解決するため、従来、上述のようなＣＲＴ６の周側面からの有機物の除去作業を行い得るようになされた装置（以下、これを付着物除去装置と呼ぶ）が開発され、実用化されている。
【００１３】
実際上この種の付着物除去装置においては、図１４に示すように、ＣＲＴ６を吸着パツト２１及びＣＲＴ押え２２によりその中心軸Ｋ１を中心として回転自在に保持し、これを一定速度で回転及び一定速度で上下動させながら、回転駆動する回転ブラシ２３Ａ、２３ＢをＣＲＴ６の周側面に一定圧力で押しつけることにより、当該周側面を回転ブラシ２３Ａ、２３Ｂによつて擦るようにして当該周側面に付着した有機物を除去し得るようになされている。
【００１４】
ところがこのような従来の付着物除去装置２０では、上述のようにＣＲＴ６を上下動させるため、特に大型のＣＲＴ６の場合にはその上下動の頻度を高めることが難しく、ＣＲＴの大きさによつて有機物の除去にむらが発生し易い問題があつた。
またかかる構成の付着物除去装置２０では、ＣＲＴ６の大きさに関わりなくこれを一定速度で回転させながら一定速度で上下動させているため、小型のＣＲＴ６に対してはその周側面を過剰に回転ブラシ２３Ａ、２３Ｂで擦ることとなり、その分回転ブラシ２３Ａ、２３Ｂの寿命を不要に短くしている問題があつた。
【００１５】
さらに一般的にＣＲＴ６は矩形であり、このためＣＲＴ６の回転時にはその周側面の位置によつて当該周側面の回転ブラシ２３Ａ、２３Ｂに対する速度が異なるために、同一ＣＲＴ６内においても有機物の除去むらが発生する問題があつた。
すなわち図１５に示すように、例えばアスペクト比が４：３のＣＲＴ６では中心軸Ｋ１から周側面までの最長距離と最短距離との比が３：５となる。
【００１６】
このようなＣＲＴ６を一定の角速度ωで回転させるものとすると、その周側面の速度ｖは、回転中心（すなわちＣＲＴの中心軸）からの距離をｒとして、次式
【数１】
0003668578.tif 000002
のように、±25〔％〕の範囲で変化する。
【００１７】
従つて上述の従来の付着物除去装置２０では、回転ブラシ２３Ａ、２３Ｂに対するＣＲＴ６の周側面の速度ｖが中心軸Ｋ１から離れるほど速くなるため、特にＣＲＴ６の隅部に対するクリーニング精度が他の部分に対するクリーニング精度に比べて劣化する問題があつた。
【００１８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、種々の大きさのＣＲＴに対応して付着物を均一な精度で除去し得る付着物除去装置を提案しようとするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、付着物除去装置において、保持手段により保持された陰極線管の表面を擦るようにして当該陰極線管の表面に付着した付着物を除去する擦り手段と、陰極線管の大きさに応じた速度で当該陰極線管を回転させる駆動手段と、擦り手段を陰極線管の中心軸方向に移動させる移動手段とを設けるようにした。
【００２０】
この結果陰極線管の表面に付着した付着物を、当該陰極線管の大きさに関わりなく擦り手段により均一な精度で除去することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
【００２４】
（１）第１実施例
（１−１）第１実施例による付着物除去装置の構成
図１において、３０は全体として第１実施例による付着物除去装置を示し、筐体３１内部の中段位置にベース板３２が水平に配置され、当該ベース板３２の下面中央部に吸着保持機構部３３の一部を構成する円筒形状の軸保持部材３４が配設されている。
【００２５】
この軸保持部材３４の内側にはベアリング３５Ａ、３５Ｂを介して回動軸３６がＺ方向（矢印ｚ）と平行に回動自在に配置されており、当該回動軸３６の上端部に吸着パツト３７が取り付けられ、かつ当該吸着パツト３７の内側にチユーブを介して図示しない負圧源から負圧を与え得るようになされている。
一方吸着保持機構部３３の上方には、ＣＲＴ押え機構部３８の一部を構成する第１及び第２の直線ガイド３９Ａ、３９Ｂが筐体３１の上壁に固定されるようにして配設されている。
【００２６】
このとき第１及び第２の直線ガイド３９Ａ、３９Ｂのガイド軸４０Ａ、４０Ｂの下端部には、これら各ガイド軸４０Ａ、４０Ｂの下端部間を架け渡すように押え保持部材４１が取り付けられており、当該押え保持部材４１にベアリング４２Ａ、４２Ｂを介してカツプ状のＣＲＴ押え４３が回転自在にかつ吸着保持機構部３３の回動軸３６と同軸に取り付けられている。
【００２７】
さらにＣＲＴ押え４３は、筐体３１の上壁に固定されたエアシリンダ４４の出力軸４５の先端部に固定されており、かくして当該エアシリンダ４４を駆動させてその出力軸４５を伸縮させることによりＣＲＴ押え４３を自在に昇降させ得るようになされている。
【００２８】
これによりこの付着物除去装置３０では、吸着パツト３７上に供給されるＣＲＴ６を、負圧源から吸着パツト３７に与えられる負圧に基づいてその管面を当該吸着パツト３７に吸着し、かつ当該ＣＲＴ６をＣＲＴ押え４３により吸着パツト３７に押しつけるようにして、これら吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８によりその中心軸Ｋ１を中心として回転自在に保持し得るようになされている。
【００２９】
一方吸着保持機構部３３の回動軸３６にはプーリ５０が固着されると共に、当該プーリ５０には回転駆動機構部５１のモータ５２の出力軸５３に固定されたプーリ５４との間においてタイミングベルト５５が架け渡されている。
これによりこの付着物除去装置３０では、回転駆動機構部５１のモータ５２の回転出力をタイミングベルト５５を介して回動軸３６に伝達し得、かくして吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８により保持されたＣＲＴ６をこの回転力に基づいて回動軸３６と一体に回転駆動させることができるようになされている。
【００３０】
なおモータ５２としては、正逆転自在のかつ回転速度を調整自在のものが用いられており、かくして吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８により保持されたＣＲＴ６を所望の回転方向に所望速度で回転させ得るようになされている。
【００３１】
さらにベース板３２上には吸着保持機構部３３を囲むように第１〜第４の擦り機構部６０Ａ〜６０Ｄが配設されている。
この場合第１〜第４の擦り機構部６０Ａ〜６０Ｄにおいては、それぞれＸ方向（矢印ｘ）と平行に配設された直線ガイド板６１Ａ〜６１Ｄを有し、当該直線ガイド板６１Ａ〜６１Ｄ上にスライダ６２Ａ〜６２Ｄを介してＸテーブル６３Ａ〜６３Ｄがスライド自在に配置されている。
【００３２】
そして各Ｘテーブル６３Ａ〜６３Ｄはそれぞれベース板３２上に固定された対応するエアシリンダ６４Ａ〜６４Ｄの出力軸６５Ａ〜６５Ｄの先端部と連結されており、かくして対応するエアシリンダ６４Ａ〜６４Ｄを駆動させてその出力軸６５Ａ〜６５Ｄを伸縮させることにより各Ｘテーブル６３Ａ〜６３Ｄをそれぞれ対応する直線ガイド板６１Ａ〜６１Ｄに沿つてＸ方向に移動させることができるようになされている。
【００３３】
また各Ｘテーブル６３Ａ〜６３Ｄ上には、それぞれ縦断面コ字状の取付け部材６６Ａ〜６６Ｄが取り付けられると共に、当該各取付け部材６６Ａ〜６６Ｄにはそれぞれ上端部寄りに支持板６７Ａ〜６７Ｄが取り付けられ、かつ支持板６７Ａ〜６７Ｄ及び取付け部材６６Ａ〜６６Ｄの下辺により各端部を回動自在に枢支されるようにして棒状の雌ねじ６８Ａ〜６８ＤがＺ方向と平行に配設されている。
【００３４】
このとき雌ねじ６８Ａ〜６８Ｄの上端部は、取付け部材６６Ａ〜６６Ｄの上端部に固定されたモータ６９Ａ〜６９Ｄの出力軸とカツプリング７０Ａ〜７０Ｄを介して連結されており、かくしてモータ６９Ａ〜６９Ｄを駆動させることによつて雌ねじ６８Ａ〜６８Ｄをその中心軸を中心として回転駆動させ得るようになされている。
【００３５】
さらに取付け部材６６Ａ〜６６Ｄの内側にはＺ方向と平行に直線ガイド板７１Ａ〜７１Ｄが取り付けられており、当該直線ガイド板７１Ａ〜７１Ｄの表面上にはスライダ７２Ａ〜７２Ｄが配置されている。この場合スライダ７２Ａ〜７２Ｄには、雌ねじ６８Ａ〜６８Ｄが挿通した状態で螺合しており、かくして雌ねじ６８Ａ〜６８Ｄの回転に応動させてスライダ７２Ａ〜７２Ｄを直線ガイド板７１Ａ〜７１Ｄに沿つてＺ方向に移動させることができるようになされている。
【００３６】
さらにスライダ７２Ａ〜７２Ｄの表面上には回転ブラシ駆動部７３Ａ〜７３Ｄを順次介して回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄが取り付けられており、当該回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄを回転ブラシ駆動部７３Ａ〜７３Ｄから与える回転力に基づいて自在に回転させ得るようになされている。
【００３７】
これによりこの付着物除去装置３０では、吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８により保持されたＣＲＴ６を回転駆動機構部５１のモータ５２の回転力に基づいて回転させながら、第１〜第４の擦り機構部６０Ａ〜６０Ｄの各エアシリンダ６４Ａ〜６４Ｄを駆動させて各回転ブラシ７４Ａ〜７４ＤをＣＲＴ６の周側面に一定圧力で押しつけ、かつこの状態で第１〜第４の擦り機構部６０Ａ〜６０Ｄの各回転ブラシ駆動部７３Ａ〜７３Ｄを駆動させて各回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄを回転させながら、第１〜第４の擦り機構部６０Ａ〜６９Ｄのモータ６９Ａ〜６９Ｄを駆動させて各回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄを上下動させることにより、吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８によつて保持したＣＲＴ６の周側面をこれら回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄによつて擦るようにして当該周側面に付着した有機物を除去し得るようになされている。
【００３８】
かかる構成に加えこの付着物除去装置３０の場合、図２及び図３に示すように、第１の擦り機構部６０ＡのＸテーブル６３Ａ上には位置検出ドク８０が配設されると共に、これに対応させてベース板３２上には複数の位置検出センサ８１Ａ〜８１Ｄからなるセンサ部８２が固定配設されている。
【００３９】
そしてこの付着物除去装置３０では、動作時、吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８によりＣＲＴ６を所定の初期角度に保持し、この状態において第１〜第４の擦り機構部６０Ａ〜６０Ｄのエアシリンダ６４Ａ〜６４Ｄ（図１及び図２）を駆動させて各回転ブラシ７４Ａ〜７４ＤをＣＲＴ６の周側面に押しつけ、この状態においてセンサ部８２の各位置検出センサ８１Ａ〜８１Ｄの出力に基づいて第１〜第４の擦り機構部６０Ａ〜６０ＤのＸテーブル６３Ａ〜６３Ｄの移動量を検出すると共に、当該検出結果に基づいて吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８により保持したＣＲＴ６のサイズを検出し、当該検出結果に基づいてサイズの小さなＣＲＴ２ほど遅い速度で回転させるように回転駆動機構部５１のモータ５２の回転速度を制御するようになされている。
【００４０】
これによりこの付着物除去装置３０においては、吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８により保持したＣＲＴ６の大きさに応じた速度で当該ＣＲＴ６を回転駆動させ得るようになされ、かくして小型のＣＲＴ６を第１〜第４の擦り機構部６０Ａ〜６０Ｄの回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄにより過剰に擦るのを未然に防止し得るようになされている。
【００４１】
なおこの実施例の場合には、吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８により保持したＣＲＴ６の大きさを小型（14型）、中型（15〜18型）、大型（19〜25型）及び特大（26〜29型）の４段階に分けてそのサイズを検出するようになされ、検出結果に基づきＣＲＴ６をそのサイズに応じて４段階の速度で回転させるようになされている。
【００４２】
またこの付着物除去装置３０の場合、図１からも明らかなように、吸着保持機構部３３の回動軸３６の下端部には回転角検出ドク８３が取り付けられると共に、軸保持部材３４には取付け板８４を介して角度検出センサ８５が回転角検出ドク８３の周端部と下側から対向するように取り付けられており、かくして角度検出センサ８５の出力に基づいて回動軸３６の回転角度を検出し得るようになされている。
【００４３】
そしてこの付着物除去装置３０では、動作時、第１〜第４の擦り機構部６０Ａ〜６０Ｄの回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄにより擦られるＣＲＴ６の周側面の速度が常に一定となるように（すなわち回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄにより擦られるＣＲＴ６の周側面がそのＣＲＴ６の中心軸Ｋ１から遠ざかるに従つてＣＲＴ６の回転速度を遅くするように）回転駆動機構部５１のモータ５２の回転速度を制御するようになされている。
【００４４】
これによりこの付着物除去装置３０においては、吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８により保持されたＣＲＴ６の周側面を第１〜第４の擦り機構部６０Ａ〜６０Ｄの各回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄにより均一な速度で擦ることができるようになされている。
【００４５】
（１−２）制御部の制御処理手順
ここでこの付着物除去装置３０の場合、上述のような制御は全て図４に示す制御部９０により行われる。
実際上制御部９０は、吸着保持機構部３３の吸着パツト３７（図１）上にＣＲＴ６が供給されると、まず真空源から供給される負圧を吸着パツト３７の内側に導入すると共に、ＣＲＴ押え機構部３８のエアシリンダ４４を駆動させることによりＣＲＴ押え４３（図１）を下降させ、かくして吸着保持機構部３３の吸着パツト３７及びＣＲＴ押え機構部３８のＣＲＴ押え４３により押え込むようにしてＣＲＴ６をその中心軸を中心として回動自在に保持させる。
【００４６】
次いで制御部９０は、第１〜第４の擦り機構部６０Ａ〜６０Ｄの各エアシリンダ６４Ａ〜６４Ｄをそれぞれ駆動させて各回転ブラシ７４Ａ〜７４ＤをＣＲＴ６の周側面に一定圧力で押しつけさせると共に、このときセンサ部８２の各位置検出センサ８１Ａ〜８１Ｄの出力に基づいて、吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８により保持されたＣＲＴ６のサイズを検出する。
【００４７】
続いて制御部９０は、回転駆動機構部５１のモータ５２を駆動させることにより吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８により保持されたＣＲＴ６を回転させる一方、第１〜第４の擦り機構部６０Ａ〜６０Ｄのブラシ駆動部７２Ａ〜７２Ｄを駆動させることにより回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄをそれぞれ回転させ、かつ第１〜第４の擦り機構部６０Ａ〜６０Ｄの各モータ６９Ａ〜６９Ｄを駆動させることにより各回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄを上下動させる。
【００４８】
このとき制御部９０は、先行して検出したＣＲＴ６のサイズに応じて、サイズが小さいものほどゆつくりと回転させるように回転駆動機構部５１のモータ５２を制御する一方、吸着保持機構部３３の角度検出センサ８５の出力に基づいてＣＲＴ６の回転角度を順次検出し、検出結果に基づいて第１〜第４の擦り機構部６０Ａ〜６０Ｄの回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄにより擦られるＣＲＴ６の周側面の速度が常に一定となるように回転駆動機構部５１のモータ５２を駆動させる。
【００４９】
このようにして制御部９０は、吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８により保持されたＣＲＴ６をそのサイズに応じた速度で回転させる一方、当該ＣＲＴ６をその回転状態に応じた速度で回転させる。
【００５０】
（１−３）第１実施例の動作及び効果
以上の構成において、この付着物除去装置３０では、吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８によりＣＲＴ６をその中心軸Ｋ１を中心として回転自在に保持し、これを回転駆動機構部５１から吸着保持機構部３３の回動軸３６に与えられる回転力に基づいて回転させる一方、このとき第１〜第４の擦り機構部６０Ａ〜６０Ｄの各回転ブラシ７４Ａ〜７４ＤをＣＲＴ６に一定圧力で押しつけ、これら回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄを回転させながら上下動させるようにしてこれら回転ブラシ７４Ａ〜７４ＤによりＣＲＴ６の周側面を擦るようにして当該周側面に付着した有機物を除去する。
【００５１】
この場合この付着物除去装置３０では、上述のように吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８により保持されたＣＲＴ６をそのサイズに応じた速度で回転させるため、小型のＣＲＴ６を第１〜第４の擦り機構部６０Ａ〜６０Ｄの回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄにより過剰に擦るのを未然に防止し得、その分回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄの不要な消耗を未然に回避することができる。
【００５２】
またこの付着物除去装置３０では、吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８により保持されたＣＲＴ６の回転速度を第１〜第４の擦り機構部６０Ａ〜６０Ｄの回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄの擦り位置に応じて変化させるため、当該ＣＲＴ６の周側面をこれら回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄにより均一な速度で擦ることができ、その分クリーニングにむらが発生するのを未然に回避することができる。
【００５３】
以上の構成によれば、吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８により保持されたＣＲＴ６をそのサイズに応じた速度で回転させると共に、当該ＣＲＴ６の回転速度を第１〜第４の擦り機構部６０Ａ〜６０Ｄの回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄの擦り位置に応じて変化させるようにしたことにより、回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄの不要な消耗を未然に回避することができると共に、クリーニングにむらが発生するのを未然に回避することができ、かくして種々の大きさのＣＲＴに対応して付着物を効率良く除去し得る付着物除去装置を実現できる。
【００５４】
（２）第２実施例
（２−１）第２実施例による付着物除去装置の構成
図１及び図２との対応部分に同一符号を付して示す図５及び図６は第２実施例による付着物除去装置１００を示すものであり、ベース板１０２上に吸着保持機構部３３を介して対向するように第１及び第２ガイド板１０３Ａ、１０３ＢがＹ方向と平行に固着されている。
【００５５】
この場合第１及び第２のガイド板１０３Ａ、１０３Ｂ上にはそれぞれ第１又は第２のスライダ１０４Ａ、１０４Ｂが配置されており、これら第１及び第２のスライダ１０４Ａ、１０４Ｂ上には、それぞれ第１又は第２の擦り機構部６０Ａ、６０ＢがＸ方向と平行に固定されている。
【００５６】
また第１のスライダ１０４Ａには、一対の保持部材１０５Ａ、１０６Ａにより回動自在にかつＹ方向と平行に保持された棒状の雌ねじ１０７Ａが螺合した状態で嵌挿されている。そしてこの雌ねじ１０７Ａの一端部は、カツプリング１０８Ａを介してモータ１０９Ａの出力軸と連結されており、かくしてモータ１０９Ａを駆動させて雌ねじ１０７Ａを回転駆動させることにより、当該雌ねじ１０７Ａの回転に応動させて第１のスライダ１０４ＡをＹ方向に移動させ得るようになされている。
【００５７】
同様に第２のスライダ１０４Ｂには、一対の保持部材１０５Ｂ、１０６Ｂにより回動自在にかつＹ方向と平行に保持された棒状の雌ねじ１０７Ｂが螺合した状態で嵌挿されている。そしてこの雌ねじ１０７Ｂの一端部は、カツプリング１０８Ｂを介してモータ１０９Ｂの出力軸と連結されており、かくしてモータ１０９Ｂを駆動させて雌ねじ１０７Ｂを回転駆動させることにより、当該雌ねじ１０７Ｂの回転に応動させて第２のスライダ１０４ＢをＹ方向に移動させ得るようになされている。
【００５８】
これによりこの付着物除去装置１００では、吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８によりＣＲＴ６を保持すると共に、当該ＣＲＴ６を回転させることなくその対向する一対の周側面に第１又は第２の擦り機構部６０Ａ、６０Ｂの回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂをそれぞれ押しつけ、かつこれら回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂを回転及び上下動させながらＹ方向に移動させるようにして当該ＣＲＴ６の周側面に付着した有機物を除去し得るようになされている。
【００５９】
（２−２）制御部の制御処理手順
ここでこの付着物除去装置１００の場合、上述のような一連の動作は全て図７に示す制御部１１０の制御のもとに行われる。
【００６０】
実際上制御部１１０は、第１又は第２の擦り機構部６０Ａ、６０Ｂが搭載された第１及び第２のスライダ１０４Ａ、１０４ＢがＹ方向の一端側（以下、これを前側とする）に設定された原点位置（図６における下端位置）に位置した状態において吸着保持機構部３３の吸着パツト３７（図５）上にＣＲＴ６が供給されると、まず第１及び第２の擦り機構部６０Ａ、６０Ｂのエアシリンダ６４Ａ、６４Ｂを駆動させることによりこれら第１及び第２の回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂをそれぞれ図８（Ａ）のようにＣＲＴ６の対向する一対の周側面に所定圧力で押しつけさせる。
【００６１】
次いで制御部１１０は、第１及び第２の擦り機構部６０Ａ、６０Ｂの各ブラシ駆動部７３Ａ、７３Ｂをそれぞれ駆動させることにより各回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂを回転させると共に、第１及び第２の擦り機構部６０Ａ、６０Ｂの各モータ６９Ａ、６９Ｂを駆動させることにより各回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂを上下動させ、かつモータ１０９Ａ、１０９Ｂを駆動させることにより第１及び第２のスライダ１０４Ａ、１０４Ｂを後側に一定速度で移動させる。これにより制御部１１０は、ＣＲＴ６のこれら周側面に付着した有機物を回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂにより擦るようにして除去させる。
【００６２】
そして制御部１１０は、第１及び第２のスライダ１０４Ａ、１０４Ｂが予め設定された後側の所定位置にまで到達すると、第１及び第２の擦り機構部６０Ａ、６０Ｂの各エアシリンダ６４Ａ、６４Ｂを駆動させることにより各回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂをそれぞれ図８（Ｂ）のようにＸ方向の原点位置にまで移動させる。
【００６３】
この後制御部１１０は、図８（Ｃ）のように、回転駆動機構部５１のモータ５２を駆動させてＣＲＴ６を所定角度θ1 だけ回転させる一方、モータ１０９Ａ、１０９Ｂを駆動させて各回転ブラシ７４Ａ、７４ＢをＣＲＴ６の中心軸Ｋ１を介して対向する位置に移動させることによりこれら各回転ブラシ７４Ａ、７４ＢとＣＲＴ６の対向する一対の隅部とを対向させる。
【００６４】
次いで制御部１１０は、第１及び第２の擦り機構部６０Ａ、６０Ｂの各エアシリンダ６４Ａ、６４Ｂを駆動させることにより各回転ブラシ７４Ａ、７４ＢをＣＲＴ６の対向する隅部に所定圧力で押しつけさせると共に、この後第１及び第２の擦り機構部６０Ａ、６０Ｂの各ブラシ駆動部７３Ａ、７３Ｂと各モータ６９Ａ、６９Ｂとを駆動させることにより回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂを回転させながら上下動させる。これにより制御部１１０は、ＣＲＴ６の対向する一対の各隅部を回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂにより擦るようにして当該隅部に付着した有機物を除去させる。
【００６５】
次いで制御部１１０は、回転駆動機構部５１のモータ５２を駆動させることにより図８（Ｄ）のようにＣＲＴ６を初期角度から90〔°〕回転した状態に移動させると共に、モータ１０９Ａ、１０９Ｂを駆動させることにより各回転ブラシ７４Ａ、７４ＢをＹ方向の所定位置にまで移動させ、この後第１及び第２の擦り機構部６０Ａ、６０Ｂのエアシリンダ６４Ａ、６４Ｂを駆動させることにより各回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂをそれぞれ先行してクリーニングしたＣＲＴ６の一対の周側面と異なる当該ＣＲＴ６の互いに対向する一対の周側面に所定圧力で押しつけさせる。
【００６６】
続いて制御部１１０は、第１及び第２の擦り機構部６０Ａ、６０Ｂの各ブラシ駆動部７３Ａ、７３Ｂ及び各モータ６９Ａ、６９Ｂを駆動させることにより各回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂを回転させながら上下動させ、かつこれと共にモータ１０９Ａ、１０９Ｂを駆動させることにより第１及び第２のスライダ１０４Ａ、１０４Ｂを後側に一定速度で移動させる。これにより制御部１１０は、これら回転ブラシ７４Ａ、７４ＢによつてＣＲＴ６の周側面をそれぞれ擦るようにして当該周側面に付着した有機物を除去させる。
【００６７】
やがて制御部１１０は、回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂが予め設定されたＹ方向の所定位置にまで到達すると、図９（Ａ）のように第１及び第２の擦り機構部６０Ａ、６０Ｂのエアシリンダ６４Ａ、６４Ｂを駆動させて各回転ブラシ７４Ａ、７４ＢをＸ方向の原点位置にまで移動させると共に、この後図９（Ｂ）のように回転駆動機構部５１のモータ５２を駆動することによりＣＲＴ６を所定角度θ2 だけ回転させ、かつモータ１０９Ａ、１０９Ｂを駆動させて各回転ブラシ７４Ａ、７４ＢをＣＲＴ６の中心軸Ｋ１を介して対向する位置に移動させることにより、各回転ブラシ７４Ａ、７４ＢをＣＲＴ６の対応する隅部と対向させる。
【００６８】
そして制御部１１０は、この後第１及び第２の擦り機構部６０Ａ、６０Ｂのエアシリンダ６４Ａ、６４Ｂを駆動させることにより各回転ブラシ７４Ａ、７４ＢをそれぞれＣＲＴ６の対応する隅部に所定圧力で押しつけさせる。これにより制御部１１０は、ＣＲＴ６のこれら隅部を対応する回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂにより回転しながら上下動するようにして擦らせることにより、これら隅部に付着した有機物を除去させる。
【００６９】
この後制御部１１０は、第１及び第２の擦り機構部６０Ａ、６０Ｂのエアシリンダ６４Ａ、６４Ｂを駆動させて各回転ブラシ７４Ａ、７４ＢをＸ方向の原点位置にまで移動させると共に、回転駆動機構部５１のモータ５２を駆動させてＣＲＴ６を元の初期角度状態にまで回転させた後、このＣＲＴ６に対するクリーニング作業を終了する。
【００７０】
（２−３）第２実施例の動作及び効果
以上の構成において、この付着物除去装置１００では、吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８によりＣＲＴ６を保持すると共に、当該ＣＲＴ６を回転させることなく対向する一対の周側面に第１又は第２の擦り機構部６０Ａ、６０Ｂの回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂをそれぞれ押しつけ、かつこれら回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂを回転及び上下動させながらＹ方向に移動させるようにして当該周側面に付着した有機物を除去する。
【００７１】
この場合ＣＲＴ６に付着した有機物を回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂにより擦るようにして除去する場合、そのクリーニング効果を向上させるためにはＣＲＴ６に対する回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂの押しつけ力として高い押しつけ力が要求される。
【００７２】
しかしながら例えば第１実施例の付着物除去装置３０（図１及び図２）のようにＣＲＴ６を回転させながら高い圧力で回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄを押しつけようとすると、吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８により保持されたＣＲＴ６が吸着保持機構部３３の吸着パツト３７上でスリツプしてＣＲＴに芯ずれが発生するおそれがあつた。
【００７３】
これに対してこの付着物除去装置１００では、ＣＲＴ６を回転させることなく保持し、当該ＣＲＴ６の周側面に第１及び第２の擦り機構部６０Ａ、６０Ｂの回転ブラシ７４Ａ、７４ＢをＣＲＴ６を介して対向するように、かつほぼ同じ圧力で押しつけるため、ＣＲＴ６に芯ずれを生じさせることなく当該ＣＲＴ６に高い圧力で回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂを押しつけながら当該ＣＲＴ６の周側面を擦るようにしてクリーニングすることができる。
【００７４】
またこの付着物除去装置１００では、上述のように回転ブラシ７４Ａ、７４ＢをＣＲＴ６の周側面に沿つてＹ方向に一定速度で移動させるため、ＣＲＴ６の大きさに関わりなく一定のクリーニング精度を維持することができ、かつ回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂの不要な消耗を未然に回避することができる。
【００７５】
以上の構成によれば、吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８によりＣＲＴ６を保持すると共に、当該ＣＲＴ６を回転させることなく対向する一対の周側面に回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂをそれぞれ所定圧力で押しつけ、かつこれら回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂを回転及び上下動させながらＹ方向に一定速度で移動させるようにして当該周側面に付着した有機物を除去するようにしたことにより、回転ブラシ７４Ａ、７４Ｂの不要な消耗を未然に回避することができると共に、クリーニングにむらが発生するのを未然に回避することができ、さらにはクリーニング効果をより一層向上させることがでる。かくするにつき種々の大きさのＣＲＴに対応して付着物を効率良く除去し得る付着物除去装置を実現できる。
【００７６】
（３）他の実施例
なお上述の第１及び第２実施例においては、本発明をＣＲＴ６の周側面に付着した有機物を除去する付着物除去装置に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＣＲＴ６の表面に付着した付着物を除去するこの他種々の付着物除去装置に適用して好適なものである。
【００７７】
また上述の第１及び第２実施例においては、ＣＲＴ６を保持する保持手段を図１及び図５のように形成された吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８により構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＣＲＴ６を保持する保持手段の構成としては、この他種々の構成を適用できる。
【００７８】
さらに上述の第１及び第２実施例においては、吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８により保持されたＣＲＴ６の周側面を擦る擦り手段として回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄを適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は、ＣＲＴ６の表面を擦るようにして当該表面に付着した付着物を除去することができるのであれば、ＣＲＴ６の周側面を擦る擦り手段としては金属ブラシや砥石等、この他種々の擦り手段を適用できる。
【００７９】
さらに上述の第１及び第２実施例においては、回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄを上下動させるようにして当該回転ブラシ７４Ａ〜７４ＤをＣＲＴ６の中心軸Ｋ１と平行な方向に移動させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＣＲＴ６を上下動させるようにしても、又は回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄ及びＣＲＴ６をそれぞれ上下動させるようにしても良い。
【００８０】
さらに上述の第１及び第２実施例においては、ＣＲＴ６をその大きさに応じた速度で回転駆動させる駆動手段を図１又は図５のように形成された回転駆動機構部５１により構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は、ＣＲＴ６をその大きさに応じた速度で回転駆動させることができるのであれば、駆動手段の構成としては、この他種々の構成を適用できる。
【００８１】
さらに上述の第１及び第２実施例においては、ＣＲＴ６をその大きさに応じた速度で回転駆動させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばＣＲＴ６を一定速度で回転させながら当該ＣＲＴ６の大きさに応じた速度で回転ブラシ７４Ａ〜７４ＤをＣＲＴ６の中心軸方向に相対的に移動させる（すなわち吸着保持機構部３３及びＣＲＴ押え機構部３８により保持されたＣＲＴ６のサイズが大きなものほど回転ブラシ７４Ａ〜７４Ｄの上下動を頻繁にさせる）ようにしても良い。
【００８２】
さらに上述の第１実施例においては、回転するＣＲＴ６の回転角度を検出する検出手段を、位置検出ドク８０及びセンサ部８２とで構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、回転するＣＲＴ６の回転角度を検出する検出手段としては、この他種々の構成を適用できる。
【００８３】
さらに上述の第１実施例においては、回転ブラシ７４Ａ〜７４ＤによるＣＲＴ６の擦り位置が当該ＣＲＴ６の中心軸Ｋ１から離れるほどＣＲＴ６の回転速度を遅くさせるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば回転ブラシ７４Ａ〜７４ＤによるＣＲＴ６の擦り位置が当該ＣＲＴ６の中心軸Ｋ１から離れるほど回転ブラシ７４Ａ〜７４ＤをＣＲＴ６の中心軸方向に相対的に速く移動させるようにしても良い。
【００８４】
さらに上述の第２実施例においては、回転ブラシ７４Ａ、７４ＢをＣＲＴ６の周側面に沿つて一定速度で移動させる移動手段を、第１又は第２の直線ガイド１０３Ａ、１０３Ｂ、第１又は第２のスライダ１０４Ａ、１０４Ｂ、雌ねじ１０７Ａ、１０７Ｂ及びモータ１０９Ａ、１０９Ｂ等で構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の構成を適用できる。
【００８５】
さらに上述の第１実施例においては、第１〜第４の擦り機構部６０Ａ〜６０Ｄを図２のようにベース板３２上に配置するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図１０のようにＣＲＴ６の各周側面にそれぞれ対応させて配置するようにしても良い。また第２実施例においてもこのように擦り機構部を配置するようにしても良い。
【００８６】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、付着物除去装置において、陰極線管を保持する保持手段と、保持手段により保持された陰極線管の表面を擦るようにして当該陰極線管の表面に付着した付着物を除去する擦り手段と、陰極線管の大きさに応じた速度で当該陰極線管を回転させる駆動手段と、擦り手段を陰極線管の中心軸方向に移動させる移動手段とを設けるようにしたことにより、陰極線管をその大きさにかかわりなくその表面に付着した付着物を均一な精度で除去することができ、かくして種々の大きさの陰極線管に対応して付着物を均一な精度で除去し得る付着物除去装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例による付着物除去装置の構成を一部断面をとつて示す側面図である。
【図２】第１実施例による付着物除去装置の構成を一部断面をとつて示す上面図である。
【図３】位置検出ドク及びセンサ部の位置関係を示す略線的な側面図である。
【図４】第１実施例による付着物除去装置の制御系の構成を示すブロツク図である。
【図５】第２実施例による付着物除去装置の構成を一部断面をとつて示す側面図である。
【図６】第２実施例による付着物除去装置の構成を一部断面をとつて示す上面図である。
【図７】第２実施例による付着物除去装置の制御系の構成を示すブロツク図である。
【図８】第２実施例による付着物除去装置の動作説明に供する略線図である。
【図９】第２実施例による付着物除去装置の動作説明に供する略線図である。
【図１０】他の実施例の説明に供する略線図である。
【図１１】ＣＲＴ機器の構成の説明に供する略線的な斜視図である。
【図１２】ＣＲＴ機器の構成の説明に供する略線的な透視図である。
【図１３】ＣＲＴ機器の構成の説明に供する略線的な斜視図である。
【図１４】従来の付着物除去装置の構成を示す略線的な側面図である。
【図１５】ＣＲＴの説明に供する平面図である。
【符号の説明】
６……ＣＲＴ、３０、１００……付着物除去装置、３３……吸着保持機構部、３７……吸着パツト、３８……ＣＲＴ押え機構部、４３……ＣＲＴ押え、６０Ａ〜６０Ｄ……擦り機構部、７４Ａ〜７４Ｄ……回転ブラシ、８０……位置検出ドク、８２……センサ部、８３……角度検出ドク、８５……角度検出センサ、９０、１１０……制御部、１０３Ａ、１０３Ｂ……直線ガイド、１０４Ａ、１０４Ｂ……スライダ、１０７Ａ、１０７Ｂ……雌ねじ、１０９Ａ、１０９Ｂ……モータ。
【図１】
0003668578.tif 000003
【図２】
0003668578.tif 000004
【図３】
0003668578.tif 000005
【図４】
0003668578.tif 000006
【図５】
0003668578.tif 000007
【図６】
0003668578.tif 000008
【図７】
0003668578.tif 000009
【図１０】
0003668578.tif 000010
【図８】
0003668578.tif 000011
【図９】
0003668578.tif 000012
【図１１】
0003668578.tif 000013
【図１２】
0003668578.tif 000014
【図１３】
0003668578.tif 000015
【図１４】
0003668578.tif 000016
【図１５】
0003668578.tif 000017