(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミックスを貯蔵するホッパーと、このホッパーより適宜供給されるミックスを冷却撹拌する冷却シリンダと、前記ホッパーに設けられたホッパー冷却器及びホッパー攪拌機と、ホッパー内のミックス量を検知するミックス検知装置と、前記冷却シリンダに設けられたシリンダ冷却器と、冷菓製造時に前記各冷却器により前記ホッパー及び冷却シリンダを冷却する冷却回路と加熱殺菌時に前記各冷却器により前記ホッパー及び冷却シリンダを加熱する加熱回路とを構成する可逆サイクル式の冷凍装置と、前記ホッパー攪拌機及び冷凍装置を制御する制御装置とを備える冷菓製造装置において、
前記ミックス検知装置が、前記ホッパー内のミックスが所定量以上であることを検知していない場合、前記制御装置は前記ホッパー攪拌機を、運転時間より停止時間を長くした間欠運転にて動作させると共に、前記ミックス検知装置が、前記ホッパー内のミックスが所定量以上であることを検知した場合には、前記制御装置は前記ホッパー攪拌機を、運転時間より停止時間を短くした間欠運転にて動作させることを特徴とする冷菓製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はソフトアイスクリーム等の冷菓を製造する装置に関し、特に、ホッパー攪拌機の運転時間に係る冷菓製造装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置としては、実公昭６３−２０３０４号公報にように、コンプレッサー、凝縮器、絞り及びシリンダとミックスタンク（以下、ホッパーと称する）に装備した冷却器からなる冷凍装置を備え、この冷凍装置の冷凍サイクルを四方弁により可逆させ、冷菓製造時には冷却器に液化冷媒を流してシリンダ、ホッパーを冷却し、一方ミックス、装置の殺菌、洗浄時にはコンプレッサーからの高温冷媒ガス（ホットガス）を冷却器に導いて放熱させ冷却器を放熱器として作用させて、シリンダ、ホッパーの加熱を行なうものがある。
【０００３】
係るホッパー内のミックスが所定量以上存在する場合には、ホッパーの冷却時及び加熱殺菌時において、ホッパー内のミックス全体を均一の温度にするために、十分にミックスを攪拌しなければならない。このため、従来の冷菓製造装置においては、ホッパー内に設けられた攪拌機を連続運転することによりホッパー内のミックス全体の温度を均一にしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、係る攪拌機を連続して行うと、ホッパー内に渦が生じ、係る渦がホッパーの底面に達することがあった。このような渦の発生は、ミックス内に空気を包含し、係る空気が攪拌機により攪拌されることによりミックス表面に泡が生じてしまった。このようなミックス表面に生じた泡は、ミックス切れ検知センサの検知位置を不明確とし、誤った検知をさせることになる。
【０００５】
また、加熱殺菌時において、ミックス中に泡が存在することにより、泡表面の温度が加熱されにくくなり、正常の加熱殺菌が行えないという問題が生じた。
【０００６】
本発明は係る技術的課題を解決するために成されたものであり、ホッパー内の攪拌機の運転によるミックスの過剰な攪拌を極力防止する冷菓製造装置を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の冷菓製造装置では、ミックスを貯蔵するホッパーと、このホッパーより適宜供給されるミックスを冷却撹拌する冷却シリンダと、ホッパーに設けられたホッパー冷却器及びホッパー攪拌機と、ホッパー内のミックス量を検知するミックス検知装置と、冷却シリンダに設けられたシリンダ冷却器と、冷菓製造時に各冷却器によりホッパー及び冷却シリンダを冷却する冷却回路と加熱殺菌時に各冷却器によりホッパー及び冷却シリンダを加熱する加熱回路とを構成する可逆サイクル式の冷凍装置と、ホッパー攪拌機及び冷凍装置を制御する制御装置とを備えるものであって、ミックス検知装置が、ホッパー内のミックスが所定量以上であることを検知していない場合、制御装置はホッパー攪拌機を、運転時間より停止時間を長くした間欠運転にて動作させると共に、ミックス検知装置が、ホッパー内のミックスが所定量以上であることを検知した場合には、制御装置はホッパー攪拌機を、運転時間より停止時間を短くした間欠運転にて動作させるものである。
【０００８】
本発明の冷菓製造装置によれば、ホッパー内にミックスが所定量以上存在していない場合は、ホッパー攪拌機は運転時間より停止時間を長くした間欠運転を行うと共に、ホッパー内にミックスが所定量以上存在している場合には、ホッパー攪拌機は運転時間より停止時間を短くした間欠運転を行うため、ホッパー内に所定量以上存在するミックスを十分に攪拌しながら、攪拌することにより生じる渦がホッパーの底面にまで達することを極力防止することができるようになる。
【０００９】
これにより、ホッパー内のミックスを十分に攪拌して全体を均一の温度としながら、ミックスの必要以上の泡立ちを減少することができるため、もって良質の冷菓を提供することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施例に係るソフトクリーム製造装置の内部構成概略側面図、図２はそのソフトクリーム製造装置の正面図、図３は冷媒回路図を示したもので、同装置においては２種類のソフトクリーム、例えばバニラソフトクリームとチョコレートソフトクリームとが製造され、その為、図１に示す装置構成が２組設けられている。そして、抽出できるソフトクリームとしては、バニラソフトクリーム、チョコレートソフトクリーム、そしてこれらをミックスしたミックスソフトクリームの３種類が販売可能となっている。
【００１１】
まず、図１において１は装置本体、２は冷菓（ソフトクリーム）の原料、いわゆるミックスを貯溜するホッパーにして、ミックス補給時に取り外されるホッパーカバー３を有すと共に、ホッパー２の周囲に巻回したホッパー冷却コイル４にてミックスは保冷される。また、内底部に設けたホッパー攪拌機５は、ホッパー２にミックスが所定量以上入れられ、前記ホッパー冷却コイル４に冷却時と逆に流れる冷媒ガス、すなわちホットガスにより加熱殺菌される時も回転駆動される。また、係るホッパー攪拌機５の詳細な動作については後述する。７はホッパー２にミックスが所定量以上あるか否かを検知するミックス検知装置で、一対の導電極より成り、ミックスが不足し所定量以下であるとミックスを介する導通状態の遮断が検知されて後述する加熱殺菌行程を行なわないようホットガスの流通停止、又ホッパー攪拌機を回転させないようになっている。
【００１２】
８はミックス供給器９によりホッパー２から適宜供給されるミックスをビーター１０により回転撹拌して冷菓を製造する冷却シリンダで、その周囲に蒸発器１１を配している。ビーター１０はビーターモータ１２、駆動伝達ベルト、減速機１３、回転軸を介して回転される。製造された冷菓は、フリーザードア１４に配した取り出しレバー１５を操作するとプランジャー１６が上下動し、抽出路１７を開にして取り出される。ここで、本装置では図２に示すように取出レバーが３個設けられている。
【００１３】
すなわち左の取出レバー１５Ａはバニラ用、右の取出レバー１５Ｂはチョコレート用、そして中央の取出レバー１５Ｃはバニラとチョコレートのミックス用という具合である。その為に、図３に示すように冷却シリンダ８Ｂがもう１つ設けられており、冷却シリンダ８Ａはバニラソフトクリーム製造用、冷却シリンダ８Ｂはチョコレートソフトクリーム製造用となっていて、取出レバー１５Ａと冷却シリンダ８Ａとはその間を抽出路１７Ａを介して連通し、又取出レバー１５Ｂと冷却シリンダ８Ｂとはその間を抽出路１７Ｂを介して連通する一対一の対応としてバニラとチョコレートの抽出をさせ、一方取出レバー１５Ｃに対しては抽出路１７Ｃ、１７Ｃを介して双方の冷却シリンダ８Ａ、８Ｂと連通関係とすることによってミックスソフトクリームの抽出を可能としている。尚、冷菓取出時には、それぞれのビーター１０（他方は図示せず）が回転し冷菓の送出作用をも果たす。
【００１４】
次に、ホッパー２および冷却シリンダ８を冷却する冷凍装置について説明する。１８はコンプレッサー、１９はコンプレッサー１８からの吐出冷媒を冷凍サイクル時（実線状態）、加熱サイクル時（点線状態）とで流れる向きを逆に切替る四方弁、２０は水冷コンデンサーで逆止弁２１を介して流入する高温、高圧の冷媒ガスを凝縮、液化して液化冷媒とする。液化冷媒は逆止弁２２を経てドライヤー２３より出ると二手に分かれ、一方は冷却シリンダ弁２４、冷却シリンダ用キャピラリチューブ２５を介して蒸発器１１に流入して、ここで蒸発気化し冷却シリンダ８を冷却する。そして他方は冷却ホッパー弁２６、前段のホッパー用キャピラリチューブ２７を介してホッパー冷却コイル４に流入して、同様にここで蒸発気化しホッパー２を冷却した後、後段のキャピラリチューブ２８を経て出ていく。
【００１５】
そして、冷却シリンダ８及びホッパー２を冷却した後の冷媒ガスはアキュムレーター３０に合流後、四方弁１９を介してコンプレッサー１８に戻る冷凍サイクルを形成して、冷媒が実線方向に流れる冷却運転が行なわれる。ところで、この冷却運転において、良質の冷菓を得るべく冷却シリンダ８及びホッパー２を所定の設定値温度範囲（冷却シリンダ；約−３℃〜−８℃、ホッパー；５℃〜１０℃）に冷却維持する必要がある。そのため、冷却シリンダ８の温度を検出するシリンダセンサー３１を設け、このセンサー３１により、予め設定した上限設定値温度で冷却シリンダ弁２４をＯＮ（開）、コンプレッサー１８をＯＮして冷却を行ない、下限設定値温度でそれぞれ冷却ホッパー弁２６の開、閉とコンプレッサー１８のＯＮ、ＯＦＦを行なわす。但し、冷却シリンダ８の冷却が優先する制御となっており、冷却シリンダ弁２４がＯＦＦの条件のもので、冷却ホッパー弁２６はＯＮとなるようにしている。
【００１６】
上述した冷却運転の下で販売が成された後、閉店時には加熱方式によるミックスの殺菌を行なうこととなる。この場合には、冷凍装置を冷凍サイクルから加熱サイクルの運転に切替る。すなわち、四方弁１９を操作して冷媒を点線矢印のように流す。すると、コンプレッサー１８からの高温、高圧の冷媒ガスすなわちホットガスは四方弁１９、アキュムレーター３０を経て二手に分かれ、一方は蒸発器１１に直接に他方は逆止弁３３を介してホッパー冷却コイル４に流入して、それぞれにおいて放熱作用を生じ、規定の殺菌温度で所定時間、冷却シリンダ８、ホッパー２は加熱される。放熱後の液化冷媒はそれぞれホットガスシリンダ弁３４、ホットガスホッパー弁３５を介して合流後、水冷コンデンサー２０にて気液分離し、冷媒ガスは並列に設けたリバース電磁弁３６及びリバースキャピラリチューブ３７を通り、四方弁１９を経てコンプレッサー１８にと戻る加熱サイクルを形成する。３８は冷却シリンダ８の加熱温度を検知する殺菌・保冷センサーで、ミックスに対して規定の殺菌温度が維持されるように予め定めた所定範囲の上限、下限の設定温度値でホットガスシリンダ弁３４及びコンプレッサー１８をＯＮ、ＯＦＦ制御する。
【００１７】
また、この殺菌・保冷センサー３８は冷却シリンダ８の加熱温度を測定しているが、この測定温度はミックスの加熱温度とほぼ近いものと判断できるので、この殺菌・保冷センサー３８をミックス温度検出センサーとして兼用する。そして以降説明上必要あるところではミックス温度検出センサーと言い換えて説明を行なう。この殺菌・保冷センサー３８が検出するミックス温度情報を利用してリバース弁３６の開閉制御を行なうことも可能である。
【００１８】
また、ホッパー２の加熱制御は前記ホッパーセンサー３２が兼用され冷却シリンダ８に設定した同一の設定温度値でホットガスホッパー弁３５及びコンプレッサープレッサー１８のＯＮ、ＯＦＦ制御が行なわれるようになっている。また、前記した殺菌・保冷センサー３８は、加熱殺菌後冷却に移行し、翌日の販売時点まである程度の低温状態、すなわち保冷温度（＋８℃〜＋１０℃程度）に維持するようコンプレッサー１８のＯＮ、ＯＦＦ制御及び冷却シリンダ弁２４、冷却ホッパー弁２６のＯＮ、ＯＦＦ制御をする。
【００１９】
尚、冷却シリンダ８には過冷却センサー４０（図６参照）も付設されており、異常低温を検出するが、その機能については後述する。４１は節水弁で、加熱サイクル時に、その終盤において、加熱負荷（冷却シリンダ、ホッパー）の減少により、冷媒ガスが高温状態で戻ってきてコンプレッサー１８に流入することによる過負荷運転を防止すべく、水冷コンプレッサー２０内の冷媒ガス圧を検知するガス圧センサー４２を備え、所定ガス圧値を越えるとこのガス圧センサー４２により節水弁４１は開かれ、給水路４３を通して水が一点鎖線矢印の如く流れ、高温冷媒ガスは放熱してコンプレッサー吸込圧を調節する。
【００２０】
同様にコンプレッサー１８の高負荷運転を抑制するために後述するようにコンプレッサーモータ電流検出手段にて或いは前述の殺菌・保冷センサー３８のミックス検出温度にて、リバース弁３８を開閉制御する手段を講じている。４４は電装箱、そして４５は前ドレン受けである。また４６は給水栓で、ミックス洗浄時に給水される。
【００２１】
図３は冷却シリンダ８Ａ、８Ｂを２基備える本装置に係る冷媒回路図を示し、Ａ種（バニラソフトクリーム）とＢ種（チョコレートソフトクリーム）の冷菓に合せて主要な同一構成要素には図１に示した同一番号にそれぞれＡ、Ｂを付記している。
【００２２】
ところで、装置本体１正面のフリーザードア１４の上位位置には図２に示すように操作パネル５０が配置されており、同操作パネル５０は図４に示すように、殺菌スイッチ５１、殺菌モニタ表示器５２を中心として左右に同機能のスイッチ、表示器類が２組配置されている。すなわち、各組はＡ種の冷菓とＢ種の冷菓に対応している操作部である。
【００２３】
ここで各スイッチに付いて説明する。５３は冷却運転スイッチでこれが押されると、冷却シリンダ及びホッパーの冷却温度を所定の設定温度範囲に冷却制御して冷菓を製造する。５４は省エネ冷却運転スイッチで、客足の遠のく時間帯において押圧操作され、冷却温度を若干シフトアップした設定値温度で冷却制御して経済的な運転とする。５５はデフロストスイッチで、冷却シリンダからのミックス回収の為に、ミックスを柔らかくして取り出すとき、或いは長時間販売されないために硬化したソフトクリームを再生するときに押圧操作され、その時ホットガスを流し冷却シリンダをある程度の温度に昇温させる。
【００２４】
この場合、回収時の方が軟化再生の場合より高く昇温する。５６は洗浄スイッチで、これを押すと所定の限度時間ビーター１０を回転駆動させるようになっており、デフロストの後ミックスを回収するとき、或いはミックス回収後、給水栓でホッパー、冷却シリンダ内に満たした水で洗浄する時に操作される。尚、ミックス回収時には洗浄スイッチ５６が押された状態でデフロストスイッチ５５が押されるとデフロストに入り、冷却シリンダ８内のミックスを柔らかくし、その後に再度の洗浄スイッチ５５の押圧にてビーターを回転して排出される。
【００２５】
一方、ミックスの軟化再生時には冷却運転スイッチ５３が押されている状態でデフロストスイッチ５５が押されると、ミックスの軟化から再冷却へと自動的に移行するような使い方をする。５１は殺菌スイッチで一日の営業修理時に押されて、ホットガスによる冷却シリンダ、ホッパーの加熱殺菌工程に入る。
【００２６】
ミックスの加熱殺菌に際しては、＋６８℃の加熱温度で３０分以上との規定があり、それを満足すべく、本実施例では７０度以上の温度で約３０分としており、その殺菌過程を殺菌スタート時の０段階から殺菌完了時の４段階に分けて順次点滅移行する殺菌モニターランプＬ1、Ｌ1、Ｌ2、Ｌ3、Ｌ4（以降殺菌０〜４ＬＥＤと略す）を設けており、殺菌４ＬＥＤは殺菌完了ランプとなっている。５７は停止スイッチで全ての制御動作（冷却、デフロスト、洗浄、殺菌）をストップさせる。
【００２７】
５８はミックス補給ランプで、前述したホッパー２内にミックスがミックスレベルセンサー７に触れていないような不足状況の時に点灯し、ミックスの補給をユーザーに報しめる。５９は異常警報ランプで、前記したミックス切れ（この場合点滅して殺菌準備不良と表示）の他、種々の異常状況が発生したとき、点滅または点灯する。右側の各スイッチ及び各表示ランプなどに付いても同様である。
【００２８】
そして異常警報ランプ５９で報らされる内容としては、断水、ビーターモータ過負荷リレー（ＯＬＲ）動作、過冷却、軟化警報、殺菌準備不良、保冷不良、停電、殺菌不良、センサー不良等があるが、これらは装置本体１の前面下板１ａを外すと、その内部に配されている図５に示す別の操作盤６０にそれぞれ各装置に対応して設けた７セグメントの表示器６１にそれぞれコード表示されるようになっている。コード表示内容は切替スイッチ６２で送り表示される。６３はビーターモータ１２のリセット釦、６４はシェーク／ソフト切替スイッチである。７５、７６はシェーク、ソフトに対応し温度調整用のボリュームである。
【００２９】
図６は、ソフトアイスクリーム製造装置に搭載されるシステム制御装置の構成図を示したもので、このシステム制御装置はソフトアイスクリーム製造装置正面から見て左右に配置される冷却シリンダ８Ａ、８Ｂに対応してそれぞれ１つずつ計２つ存在するが、図ではそのうちの１つ右システムの制御装置についてのみ示し、他は図示を省略している。そしてこの１つの制御装置は制御基板７０Ａに構成され、もう１つの制御装置も他の制御基板７０Ｂに構成されている。
【００３０】
システム制御装置を詳述するとシリンダセンサー３１、ホッパーセンサー３２、過冷却センサー４０、殺菌・保冷センサー３８からの信号、及びコンプレッサーモータ電流を検出する電流センサー７１とビーターモータ電流を検出する電流センサー７２からの信号が増巾回路７３…を介しＡ−Ｄ変換器７４に入力すると共に、このＡ−Ｄ変換器７４には、ソフトアイスクリーム製造の場合に、それに適するように冷却シリンダの冷却温度を設定調整するソフト調整ボリューム７５からの出力信号及びアイスクリームシェーク製造の場合に、それに適した冷却温度に設定調整するシェーク調整ボリューム７６からの出力信号も入力されてＡ−Ｄ変換される。
【００３１】
ここで前記過冷却センサー４０に付いて述べると、営業終了間近ではミックスの補給をせず、冷凍シリンダ内に入っているミックスのみで販売を続けると、冷却シリンダ内のミックスが徐々に少なくなり、冷却負荷（ミックス）が少なくなり、過冷却状態が起こる。すると蒸発器が所定温度まで低下するために過冷却センサー４０が検知動作してデフロストに入るように制御する。
【００３２】
そしてデフロスト後、ミックスが追加されない場合には再度過冷却となり過冷却回数が２回あると、全ての動作を停止する安全保護の機能を持つ。またコンプレッサーに係る電流センサー７１はコンプレッサーの吸込圧に追従する。すなわち、加熱サイクルの終盤に至ると、冷却シリンダでの熱交換が減少し、高温、高圧ガスとして戻り、コンプレッサーの過負荷状態となる。この電流値増大を検出してリバース弁３６を閉じ、循環する冷媒流量を調整し、負荷軽減とする。
【００３３】
更にリバース弁３６は殺菌・保冷センサー３８が検出するミックス温度が、所定の温度値（６０℃）を検出すると開放される。そして、ビーターモータに係る電流センサー７２は、冷却によるミックスの硬さ状態で変化するビーターモータ電流を検知し、冷し過ぎで硬くなると冷却のみ停止し撹拌は続行し、そして冷菓が設定温度になったら撹拌を停止するように動作させ、ビーターモータの再始動時の負荷低減を図る機能に係わっている。ＣＰＵ（中央演算処理装置）７７はＡ−Ｄ変換器７４より、変換したディジタル信号に応じた処理を実行する。
【００３４】
一方、ＣＰＵ７７にはバッファ７８を介し、ミックス切れ信号、断水信号、コンプレッサー過負荷信号、ビーターモータ過負荷信号、Ａ種冷菓抽出信号、Ｂ種冷菓抽出信号がそれぞれミックス検知装置（電極）７と、ミックス切れ検出回路７９、断水スイッチ８０、コンプレッサー過負荷リレー（ＯＬＲ）スイッチ８１、ビーターモータ過負荷リレー（ＯＬＲ）スイッチ８２、抽出ＳＷ1８３、抽出ＳＷ２８４により入力する。更にバッファ７８には電源周波数信号が電源周波数検出回路８５を介して又、前記操作パネル５０の各操作スイッチからのキー入力が入力してＣＰＵ７７に入力する。
【００３５】
従って、ＣＰＵ７７はＡ−Ｄ変換器７４からのディジタル信号、バッファ７８からの信号に応じた処理を実行し、機器駆動停止命令、表示信号などを出力する。すなわち機器起動停止命令に関してはバッファ８６を介しＣＰＵ７７より制御指令が出力し、リレーＲＹ１、ＲＹ2、ＲＹ3、ＲＹ4、ＲＹ5、ＲＹ6、ＲＹ7、ＲＹ8、ＲＹ9を作動し、その動作接点ＲＹ1、ＲＹ2、ＲＹ3、ＲＹ4、ＲＹ5、ＲＹ6、ＲＹ7、ＲＹ8、ＲＹ９により図７に示すようにコンプレッサーモータＣＭ１８Ｍ、ビーターモータＢＭ１２、ミックス撹拌モータＫＭ６、冷却シリンダ弁Ｆ．Ｓ２４、冷却ホッパー弁Ｆ．Ｈ２６、ホットガスシリンダ弁Ｈ．Ｓ３４、ホットガスホッパー弁Ｆ．Ｈ３５、四方弁ＱＶ１９、リバース弁ＲＶ３６を駆動制御する。
【００３６】
そして、殺菌経過状況、ミックス切れ、装置の異常警報などが表示ＬＥＤ８７に点灯、または点滅表示されると共に、異常内容は７セグメントの表示器６１に表示される。更に、ＣＰＵ７７で処理、実行されている情報は伝送線８８で他基板７０Ｂ、すなわちＢ種冷菓のシステム制御装置との間で相互に通信し合っている。
【００３７】
以上、本実施例に係るソフトアイスクリーム製造装置は図１〜図７に示す装置構成及び制御回路構成となっているが、その稼働状況の実態を次に詳述する。
（Ｉ）  冷却運転または省エネ冷却運転
（Ｉ）−１  通常の冷却動作
冷却運転スイッチ５３の押圧動作により、通常の冷凍サイクル、すなわち冷却シリンダ８をシリンダセンサー３１により下限温度（設定値）、上限温度（設定値＋１．５℃）の温度範囲で、又ホッパー２をホッパーセンサー３２により＋８℃〜＋１０℃の温度範囲で冷却されるように、コンプレッサー１８、冷却シリンダ弁２４、冷却ホッパー弁２６及びビーターモータ１２をＯＮ、ＯＦＦ制御する。これにより、冷却シリンダ８内でソフトアイスクリームを製造し、販売の都度抽出する。
【００３８】
（Ｉ）−２  冷却不十分時の冷却制御補正動作
この冷却運転（販売状態）において、下限設定値温度が低すぎぎて冷却が継続し、所定限度時間（３０分）が経っても下限設定値温度に冷却されない場合に設定温度を若干シフトアップし、このシフト温度設定値を新たな設定温度として冷却運転制御し、更に満足しない場合に設定温度を若干シフトアップし、所定の限界設定温度（０℃）まで自動的に段階的にシフトして、冷却し過ぎによるソフトクリームの品質劣化を防止し、またコンプレッサー１８の負荷、運転率を軽減し、その保護を図る。
【００３９】
（Ｉ）−３  省エネによる冷却動作
夜間営業時、その他客足の遠のく時間帯において、ユーザーにより省エネ運転スイッチ５４の選択操作があると、設定温度が通常冷凍サイクル時よりシフトアップされて、その設定温度値に基づく冷却運転制御が行なわれる（省エネ冷却運転）。
【００４０】
（Ｉ）−４  販売初期の冷却動作
前日の営業終了の加熱殺菌を経て、翌日の販売初期時、一定個数（４０個）のソフトクリームの売上げがあるまで、設定温度をシフトダウン（設定値−０．２℃）して、冷却制御する。これにより加熱殺菌を経て保冷温度にあるミックスを新鮮なミックスの場合より低い温度まで冷却し、販売初期からベタリのない良好なソフトクリームが取り出せる。
【００４１】
（ＩＩ）  殺菌・保冷動作
（ＩＩ）−１  殺菌動作
殺菌スイッチ５２を押圧操作すると、ミックス切れの無い条件の下で始動し、四方弁１９により冷凍サイクルから加熱サイクルに切り替わり、ホットガスが冷却シリンダ８、ホッパー２に供給されて加熱殺菌される。冷却シリンダ８、ホッパー２とも＋７０℃〜＋７２℃の加熱温度範囲で約４０分の合計加熱時間を満足するように殺菌・保冷センサー３８及びホッパーセンサー３２の働きにより、コンプレッサー１８、ホットガスシリンダ弁３４、ホットガスホッパー弁３５がＯＮ、ＯＦＦ制御される。
【００４２】
加熱殺菌の行程は殺菌０〜４ＬＥＤにて表示され、スタート時に０ＬＥＤが点滅し、冷却シリンダ８の温度が＋７２℃に達すると１ＬＥＤの点滅となり、０ＬＥＤは点滅から点灯に切り換わる。＋７０℃以上の加熱時間が１３分続く間１ＬＥＤの点滅を継続し、１３分経つと１ＬＥＤは点灯に切り替わり２ＬＥＤの点滅に移る。移行１３分毎に３ＬＥＤ、４ＬＥＤの点滅と続き、４ＬＥＤの点滅時点で約４０分間（実際は１３分×３＝３９分）の規定加熱状態を実施したこととなって殺菌操作を終了し保冷動作に移る。すなわち、４ＬＥＤの点滅は保冷動作に入ったことを表示している。
【００４３】
（ＩＩ）−２  保冷動作
殺菌動作から引き続く保冷動作では、所定時間（９０分）内に所定温度（＋１３度）以下となる条件のもと、冷却シリンダ８、ホッパー２は＋８℃〜＋１０℃の温度範囲で保冷されるように、殺菌・保冷センサー３８及びホッパーセンサー３２がコンプレッサーモータ１８Ｍ、冷却シリンダ弁２４、冷却ホッパー弁２６をＯＮ、ＯＦＦ制御する。
【００４４】
（ＩＩＩ）  洗浄動作
閉店時などに、洗浄スイッチ５６が押されて動作する。ビーターモータ１２を所定時間ＯＮさせて、取出レバーを開放させてミックスを回収（排出）する。また回収後、ホッパー２、冷却シリンダ８に給水栓４６により給水しビーター１０により撹拌洗浄をする。
【００４５】
（ＩＶ）  デフロスト（ミックス軟化作用）動作
（ＩＶ）−１  ミックス回収時のデフロスト
洗浄動作時にミックス回収を容易とするよう、冷却シリンダ８を所定温度（＋５℃）にホットガスにて加温し、ミックスを柔らかくする。デフロストスイッチ５５の押圧操作により動作し、加温制御は殺菌・保冷センサー３８によるホットガスシリンダ弁のＯＮ、ＯＦＦ制御にて成される。
【００４６】
（ＩＶ）−２  冷却（省エネ）運転時のデフロスト
冷却運転時に、デフロストスイッチ５５を押すと動作し、ホットガスにて冷却シリンダ８を加温してミックスを所定温度（＋０℃）に昇温し、その後引き続き冷却運転を行ない、再び設定温度までミックスを冷却する。同様に加温制御は殺菌・保冷センサー３８によって、ホットガスシリンダ弁３４のＯＮ、ＯＦＦ制御が成される。
【００４７】
以上の動作の他に所要の保護的動作がある。
（Ｖ）四方弁の保護動作
冷却サイクル←→加熱サイクルの切替に係る四方弁１９切換時に生じる冷媒管路中の液封やビビリ音を防止すべく、その切替直後、所定時間（３０秒）冷却シリンダ弁２４、冷却ホッパー弁２６、Ｈ．Ｇシリンダ弁３４、Ｈ．Ｇホッパー弁３５を開放する。
【００４８】
（ＶＩ）ビーターモータ過電流保護
冷しすぎにより硬くなった冷菓により、過負荷状態となった場合、その負荷状態を電流センサ７２がビーターモータの電流値を検出することによって判断し、その電流値が設定値４、８Ａを上回った時点で冷却のみを停止させ（コンプレッサープレッサーモータ（１８Ｍ）ＯＦＦ）、撹拌運転を続ける。冷却シリンダ８内の冷菓の撹拌抵抗が少なくなり設定値４、２Ａ以下となった時点で、再冷却（コンプレッサーモータ（１８Ｍ）ＯＦＦ）を行ない、シリンダセンサ３１が設定温度に達するか冷却開始より設定時間が経過するまで継続される。これによりビーターモータが過負荷状況に陥る不都合を避ける。
【００４９】
（ＶＩＩ）加熱殺菌時のコンプレッサーの運転保護（リバース弁の制御）
加熱後期段階で加熱負荷低下に伴い、リバース弁３６によりコンプレッサーへの吸入ガス量を調整（低減）してコンプレッサーの運転負荷を軽減する。そのため、コンプレッサーモータ電流を電流センサー７１で検出し、所定値５、３Ａ以上でリバース弁３６をＯＦＦし、所定値３、５Ａ以下でリバース弁３６をＯＮとする。
【００５０】
またリバース弁３６はミックス温度検出センサーの検出するミックス温度により開閉制御も成されるようにして、寒冷地での昇温動作が常温地と変わりなく達成するようにしており、その詳細は後述する。
【００５１】
そして、本発明の要旨であるホッパー２内のミックス量に応じて行うミックスの攪拌制御がある。
（ＶＩＩＩ）ホッパー攪拌機の制御
リバース弁の制御から引き続くホッパー攪拌機の制御動作では、ホッパー２内のミックスの量を検知するミックス検知装置７のＯＮ（ミックス量が所定量以上存在する場合）である条件のもと、ホッパー２内に設けられたホッパー攪拌機５の図示しない攪拌モーターが、１．５秒間ＯＮと０．２秒間ＯＦＦを繰り返し行うように制御する。また、前記ミックス検知装置７のＯＦＦ（ミックス量が所定量以上存在しない場合）である条件のもと、前記攪拌モータが、０．２秒間ＯＮと２秒間ＯＦＦを繰り返し行うように制御する。
以上の（Ｉ）〜（ＶＩＩＩ）の動作は、図６のシステム制御装置の下に実行され、その全体的な処理動作の流れは図８、図９のメインフローチャートに従って行なわれる。そして、図１０、図１１に殺菌動作のフローチャート、図１２、図１３に保冷動作のフローチャートを示し、また両動作に関連する機器のタイムチャートを図１４に示す。また、図１６においては、ホッパー攪拌機の制御のフローチャートを示す。
【００５２】
尚、冷却・省エネ運転動作のフローチャート、洗浄動作のフローチャート、軟化再生のためのデフロスト運転動作のフローチャート、そして四方弁の動作時保護及びビーターモータ過電流保護に係わる各フローチャートに関しては、その詳細は省略する。
【００５３】
まず、図８、図９のメインフローチャートに従い説明する。停止スイッチ５７が押されたか否かを判断し（１０１）、ＹＥＳならば、全ての動作フラグをセットし、全ての動作を停止する（１０２）。ＮＯならば運転スイッチ５３または省エネスイッチ５４が押されたか否かを判断し（１０３）、ＹＥＳならば殺菌動作フラグを見て（１０４）、殺菌動作フラグがリセットのＮＯならば運転・省エネ動作フラグをセットし、その他の動作フラグをリセットする（１０５）。
【００５４】
また、殺菌動作フラグがセットされ殺菌動作中なら、運転・省エネ動作フラグはセットされない。そして、判断（１０３）がＮＯならば、殺菌スイッチ５１が押されたか否かを判断し（１０６）、ＹＥＳならばミックス切れか否かを判断し（１０７）、ＮＯのミックス切れでなかったら殺菌動作フラグをセットし、その他の動作フラグをリセットする（１０８）。
【００５５】
ＹＥＳのミックス切れなら、殺菌準備不良表示を出力し（１０９）、殺菌動作フラグはセットされない。尚、この殺菌準備不良の表示は前記異常警報表示ランプ５９に点滅され、また７セグメント表示器６１にコード表示可能とされる。判断（１０６）がＮＯならば洗浄スイッチ５６が押されたか否かを判断し（１１０）、ＹＥＳならば殺菌動作フラグを見て（１１１）、殺菌動作フラグがリセットのＮＯなら、洗浄動作フラグをセットし、その他の動作フラグをリセットする（１１２）。
【００５６】
殺菌動作フラグがセットされ殺菌動作中なら、洗浄動作フラグはセットされない。判断（１１０）がＮＯならば、デフロストスイッチ５５が押されたか否かを判断し（１１３）、ＹＥＳならば殺菌動作フラグを見て（１１４）、殺菌動作フラグがリセットのＮＯなら、冷却・省エネ動作フラグまたは洗浄動作フラグを見て（１１５）、いずれかのフラグがセットされているＹＥＳのときデフロスト動作フラグをセットする（１１６）。
【００５７】
こうして、各スイッチの操作により各動作フラグはセットされる。そしてこのセットフラグにより各動作が実行される。即ち、冷却・省エネ動作フラグを見て（１１７）、フラグがセットされると冷却・省エネ動作を行ない（１１８）、リセットされると冷却・省エネ動作は停止する。殺菌動作フラグを見て（１１９）、フラグがセットされると殺菌動作を行ない（１２０）、リセットされると殺菌動作は停止する。
【００５８】
次に、洗浄動作フラグを見て（１２３）、フラグがセットされると洗浄動作を行い（１２４）、リセットされると洗浄動作は停止する。デフロスト動作フラグを見て（１２５）、フラグがセットされるとデフロスト動作を行ない（１２６）、リセットされるとデフロスト動作は停止する。各動作の実行後、四方弁の保護動作（１２７）、ビーターモータの過電流保護動作（１２８）、リバース弁の制御動作（１２９）、ホッパー攪拌機５の制御動作（１３０）をそれぞれ実行する。
【００５９】
殺菌動作の処理手順は図１０、図１１に示すフローチャートに従い行なわれ、またそのときの関連機器の動作タイミングは図１４に示すとおりである。殺菌動作中はビーターモータ１２は連続動作である。そして四方弁１９も連続動作である。従って、ビーターモータＯＮ、四方弁ＯＮの実行３０１の下、殺菌開始タイマーにより殺菌開始後の経過時間が２時間か否かを判断する（３０２）。加熱によりミックスは変質する可能性があるので、その限度時間を定めることによって、２時間経過すると、殺菌不良警報を出力し（３０３）、また時間経過後は、殺菌動作フラグをリセットし、保冷動作フラグをセットして（３０４）、保冷動作に移行する。判断（３０２）でＮＯならば、Ｈ．Ｇシリンダ弁３４がＯＮか否かを判断し（３０５）、又判断（３０６）（３０７）で、殺菌・保冷センサー温度が７０℃以下のときＨ．Ｇシリンダ弁をＯＮとし（３０９）、コンプレッサーモータ１８ＭもＯＮする。又、殺菌・保冷センサー温度が７２℃以上のときは、次のＨ．Ｇホッパー弁３５がＯＮか否か判断する。
【００６０】
又、判断３１１、３１２でホッパーセンサー温度が７２℃以上のとき、Ｈ．Ｇホッパー弁をＯＦＦしてＨ．Ｇシリンダー弁もＯＦＦし（３１３）、７０℃以下のとき同弁をＯＮとする（３１４）。そして、Ｈ．Ｇホッパー弁３５がＯＮのとき、コンプレッサーモータ１８ＭもＯＮする。
【００６１】
殺菌ステップカウンタを用い、殺菌行程を０〜４の５分割に分け、それぞれの進行状況を数字で表すようにする。従ってまず加熱スタート時はＨ．Ｇシリンダ弁３４及びＨ．Ｇホッパー弁３５はＯＮして昇温し始める。最初、殺菌ステップカウンタは４でないので、判断（３１５）はＮＯとなり、更にステップカウンタ１に至ってないので、判断（３１６）はＮＯとされ、判断（３１７）（３１８）でＨ．Ｇシリンダ弁３４、Ｈ．Ｇホッパー弁３５が共にＯＦＦとならない限り、すなわち殺菌・保冷センサー３８及びホッパーセンサー３２が７２℃に達するまで、殺菌ステップカウンタは０であることを判断（３１９）され、殺菌０ＬＥＤを点滅させ、殺菌１〜４ＬＥＤを消灯する（３２０）。
【００６２】
換言すれば７２℃に達すると殺菌ステップカウンタのカウントアップ（３２１）が行なわれ殺菌ステップカウンタは１となる。判断（３１６）でＹＥＳとなると、殺菌・保冷センサー及びホッパーセンサーが７０℃以上であるか否かを判断し（３２２）（３２３）、主に７０℃以上の場合、その継続時間が１３分を経過したか否かを判断し（３２４）、経過していない場合は殺菌タイマーを積算し（３２５）、殺菌ステップカウンタは依然１であることを判断（３２６）され、殺菌０ＬＥＤ点灯、殺菌１ＬＥＤ点滅、殺菌２〜４ＬＥＤ消灯３２７を続行する。
【００６３】
ここで殺菌タイマー（１３分積算タイマー）は殺菌・保冷センサー及びホッパーセンサーが７０℃以上のときタイマーを積算し、７０℃より低いとタイマー積算を停止する。判断３２４で１３分経過となれば殺菌ステップカウンタをアップさせて２となり（３２８）、殺菌タイマーをクリアーする（３２９）。殺菌ステップカウンタが２であることを判断（３３０）すると、殺菌０、１ＬＥＤ点灯、殺菌２ＬＥＤ点滅、殺菌３、４ＬＥＤ消灯となる（３３１）。
【００６４】
以降同様にして判断（３３２）、処理（３３３）（３３４）により１３分経過毎にステップアップし、殺菌３ＬＥＤ、殺菌４ＬＥＤの点滅へと移行する。よって殺菌ステップカウンタが４になると、殺菌行程終了となり、そのことは殺菌０〜３ＬＥＤ：点灯、殺菌４ＬＥＤ点滅にて表示されている。判断（３１５）で自己の殺菌行程終了となると、自己殺菌終了フラグをセットし通信で他基板７０Ｂへ転送する処理を行なう。
【００６５】
一方もう片方の冷却シリンダ８Ｂ及びホッパー２Ｂの加熱殺菌行程も行なわれており、この他方の殺菌行程が終了すると、他基板７０Ｂからその殺菌終了フラグがセットされて通信で送られてくる。従ってこの他基板からの殺菌終了フラグが送られてきたか否かを判断（３３６）し、送られて来て自己基板の殺菌行程と他基板の殺菌行程が終了すると、殺菌動作フラグをセットし、保冷動作フラグをセットする処理（３０４）を行なう。こうして殺菌動作を終了し保冷動作となる。
【００６６】
ここで処理（３３５）、判断（３３６）、処理（３０４）のフローは次のような利点を生む。すなわち、２冷却シリンダ８Ａ、８Ｂの場合、中央の取出レバー１５Ｃは粗放のシリンダ８Ａ、８Ｂに連通する抽出路１７Ｃ，１７Ｃ（図３参照）を有している。従って各冷却シリンダ８Ａ、８Ｂの殺菌行程の運転、停止を独立して制御すると、一方が加熱殺菌中で、他方が冷却運転中であると、中央のプランジャー１５は冷却側の冷却されたミックスの影響を受けて、加熱側において殺菌温度に到達しない部分が生じてしまい殺菌不良となる可能性があった。これを、互いに相手の殺菌行程状況を通信し合うようにすることによって、双方の殺菌行程が完全に終了したことを確認して、初めて殺菌動作フラグをリセット、すなわち殺菌動作は共に停止させることにして、完全な殺菌を可能としている。
【００６７】
保冷動作の処理手順は図１２、図１３のフローチャートに従い行なわれる。殺菌・保冷センサーまたはホッパーセンサーで１３℃以上であるか否かが判断（４０１）（４０２）され、１３℃以上であると保安監視タイマーを作動させ、１３度以上が連続９０分経過したか否かを判断され（４０３）、経過すると保冷不良表示を出力する（４０４）。殺菌行程終了後、冷凍サイクルに切り替わり冷却（プルダウン）となるが、冷却動作に異常がなければ９０分程度で１３℃には至るものと見なして保冷不良の有無を判断している。従って９０分以内に殺菌・保冷センサー及びホッパーセンサーが１３℃より低くなると、保安監視タイマーをクリアーする（４０５）。すなわち保安監視タイマーによる保冷不良の判断動作なる。
【００６８】
次に冷却シリンダ弁がＯＮか否かを判断し（４０６）、判断（４０７）（４０８）によって殺菌・保冷センサーが１０℃以上のとき、冷却シリンダ弁及びビーターモータはＯＮする（４０９）（４１０）。また８℃以下のとき、冷却シリンダ弁及びビーターモータはＯＦＦする（４１１）（４１２）。そして冷却シリンダ弁がＯＮのとき、コンプレッサーモータもＯＮする。すなわち冷却シリンダ弁のＯＮ／ＯＦＦ制御をする。続いて冷却ホッパー弁がＯＮか否かを判断し（４１３）、判断（４１４）（４１５）によってホッパーセンサーが１０℃以上のとき、冷却ホッパー弁はＯＮする（４１６）。
【００６９】
また８℃以下のときはＯＦＦする（４１７）。そして冷却ホッパー弁がＯＮのとき、コンプレッサーモータもＯＮする。すなわち冷却ホッパー弁のＯＮ／ＯＦＦ制御をする。次に判断（４１８）で自己基板保冷終了フラグであるか否かを見て、判断（４１９）（４２０）で冷却シリンダ弁がＯＦＦし、なおかつ、自己殺菌終了フラグがセットされているとき自己基板保冷フラグをセットする。
【００７０】
また自己基板保冷終了フラグがセットされると、通信で他方の基板へ転送する処理（４２１）を行なう。そして、判断（４２２）で他基板７０Ｂから保冷終了フラグが通信で送られてくるか否かを見て、他基板７０Ｂからも送られてくると殺菌後フラグをセットし（４２３）、全てのＬＥＤ０〜４を点灯する（４２４）。従って判断４１８から始まるフローは前述の殺菌終了判別に係わる通信方法と同様で保冷終了判別及び相互通信に係わる動作フローとなっている。
【００７１】
そして、リバース弁３６の制御動作は図１５のフローチャートに従い行なわれる。ミックス温度検出センサーがミックスの温度を検出し、ミックスが規定の殺菌温度（例えば７２℃）にならず、それより低い温度で推移する状況の場合に、リバース弁３６をＯＦＦとさせるミックスの検出温度、すなわち所定の作動温度は６０℃としている。初めに、低外気温、低水温でない通常条件（常温地）の時の制御動作を説明する。
【００７２】
加熱サイクルであることを判断９０１で確認する。確認されると（判断９０１のＹ）最初コンプレッサーモータ過電流フラグはなく、それ故判断９０２はＮでまたミックスの温度も６０℃以下であるから判断９０３もＮである。従ってフローは判断９０４のコンプレッサーモータ過電流フラグの有無の判断に移行し、判断（９０５）（９０６）でコンプレッサーモータ電流が５．３Ａ以上のとき過電流フラグをセットし（処理９０７）、リバース弁３６をＯＦＦする（処理９０８）。
【００７３】
これにより従来加熱殺菌時の終盤に生じる高温ガスのコンプレッサーへの入力により、コンプレッサーに悪影響を与えていたのが、その冷媒循環量をリバース弁の閉止により段階的に減らし、コンプレッサーを保護できる。一方、冷菓製造装置が寒冷地等、低外気温、低水温の条件下で稼働されている場合の制御動作は以下のようになる。
【００７４】
判断９０１で加熱サイクルであることが確認される。加熱が行なわれコンプレッサーモータ過電流が５．３Ａを越えない状況が続きしかもミックスの加熱温度は規定の温度以下での加熱状況にある。そこで、判断９０３でミックスの加熱温度がミックス温度検出センサーで看視し続けられて、ミックスの温度が６０℃以上になった時に（判断９０３のＹ）、コンプレッサーモータ過電流フラグのセットを行ない（処理９０７）、リバース弁３６をＯＦＦとする（処理９０９）。リバース弁３６をＯＦＦとすると、コンプレッサー１８からの吐出ガス温度は高まり、冷却シリンダ８は昇温され規定のミックス殺菌温度にまで到達するよう加熱が行なわれる。
【００７５】
コンプレッサー過電流フラグがセットされ（判断９０２のＹ），その後判断９１１によってミックス温度が５８度以下とならない限りはリバース弁３６はＯＦＦとされ続けられて、加熱殺菌を継続する。ミックスの温度が５８℃以下と検出されると（判断９１１のＹ）、コンプレッサーモータ電流に基づくリバース弁３６の開閉制御へと移る。すなわち、判断９０４、判断９０５、判断９０６により、コンプレッサーモータ電流が５．３Ａ以上でリバース弁３６を閉じ３．５Ａ以下の時、リバース弁３６を開くという常温下での稼働と同じ制御が行なわれる。
【００７６】
こうして低外気温、低水温時であっても昇温時間を長引かせることなく、速やかに装置、ミックスの加熱殺菌が順調に行なえる。また、規定の殺菌温度よりいくぶん低く設定した所定温度にミックス温度がなった以降は適度に高い吐出温度のガスを循環供給して、温度変動の少ない加熱を行なうようにすることで、コンプレッサーに負荷変動を頻繁に与えることを制止でき、コンプレッサーの保護ができる。
【００７７】
本発明の要旨であるホッパー攪拌機５の制御動作は図１６のフローチャートに従い行われる。ホッパーが冷却動作であるか否かが判断（５０１）され、冷却動作である場合（判断５０１のＹｅｓ）には、判断５０３に進む。また、ホッパーが冷却作動でない場合（判断５０１のＮｏ）には、殺菌動作であるか否かが判断（５０２）される。殺菌動作である場合（判断５０２のＹｅｓ）には、判断５０３に進み、殺菌動作でない場合（判断５０２のＮｏ）には、攪拌モータをＯＦＦにする（５１４）。
【００７８】
判断５０３では、ミックス切れ検知回路７９が“Ｈ”であるか否かが判断される。ここで、ミックス切れ検知回路７９は、図６に図示された電極により構成されたミックス検知装置７にミックスが存在するときは“Ｈ”となり、存在しないときは“Ｌ”となる。ミックス切れ検知回路７９が“Ｈ”である場合（判断５０３のＹｅｓ）には、間欠タイマのＯＮ時間を１．５秒、間欠タイマのＯＦＦ時間を０．２秒にセットし（５０４）、判断５０６に進む。また、ミックス切れ検知回路７９が“Ｈ”でない場合（“Ｌ”である場合、判断５０３のＮｏ）には、間欠タイマのＯＮ時間を０．２秒、間欠タイマのＯＦＦ時間を２秒にセットし（５０５）、判断５０６に進む。
【００７９】
次いで、判断５０６では、攪拌モーターのＯＮフラグが１であるか否かが判断される。攪拌モーターのＯＮフラグが１である場合（判断５０６のＹｅｓ）には、間欠タイマＯＮ時間が５０４又は５０５でセットされた時間を経過したか否かが判断される（５０７）。そして、セットされた時間が経過していない場合（判断５０７のＮｏ）には、間欠タイマ動作を実行し（５０８）、５０９に進む。また、セットされた時間が経過した場合（判断５０７のＹｅｓ）には、攪拌モーターＯＮフラグをリセットし（５１０）、間欠タイマをクリアし（５１１）、５０９に進む。
【００８０】
そして、５０９において、攪拌モーターをＯＮにして図８又は図９に示す如きメインプログラムに戻る。
【００８１】
一方、判断５０６において、攪拌モーターのＯＮフラグが１でない場合（判断５０６のＮｏ）には、判断５１２に進み、間欠タイマＯＦＦ時間が前記５０４又は５０５でセットされた時間を経過したか否かが判断される。そして、セットされた時間が経過していない場合（判断５１２のＮｏ）には、間欠タイマ動作を実行し（５１３）、５１４に進む。また、セットされた時間が経過した場合（判断５１２のＹｅｓ）には、攪拌モーターＯＮフラグをセットし（５１５）、間欠タイマをクリアし（５１６）、５１４に進む。
【００８２】
そして、５１４において、攪拌モータをＯＦＦにして図８又は図９に示す如きメインプログラムに戻る。
【００８３】
即ち、このホッパー攪拌機５の制御動作では、ホッパー２内のミックスが所定量存在していない場合には、間欠動作は０．２秒ＯＮ、２秒ＯＦＦとなり、ホッパー２内の攪拌は少量行われる。一方、ホッパー２内のミックスが所定量以上存在している場合には、攪拌モーターの間欠動作は１．５秒ＯＮ、０．２秒ＯＦＦとなり、ホッパー２内の攪拌は連続運転を行った場合と近似しているが、わずかの停止時間が設けられているため、ホッパー２内でのミックスの渦がホッパー２の内底面に到達することを防止することができる。
【００８４】
これにより、ホッパー２内にミックスが所定量以上存在する場合において、ミックスが必要以上に泡立てられることが防止され、もって良質のミックスを保持することができ、良質の冷菓を提供することができる。
【００８５】
以上より本発明の請求項１では、ミックスを貯蔵するホッパーと、このホッパーより適宜供給されるミックスを冷却撹拌する冷却シリンダと、前記ホッパーに設けられたホッパー冷却器及びホッパー攪拌機と、ホッパー内のミックス量を検知するミックス検知装置と、前記冷却シリンダに設けられたシリンダ冷却器と、冷菓製造時に前記各冷却器により前記ホッパー及び冷却シリンダを冷却する冷却回路と加熱殺菌時に前記各冷却器により前記ホッパー及び冷却シリンダを加熱する加熱回路とを構成する可逆サイクル式の冷凍装置と、前記ホッパー攪拌機及び冷凍装置を制御する制御装置とを備える冷菓製造装置において、ミックス検知装置が、ホッパー内のミックスが所定量以上であることを検知した場合、制御装置はホッパー攪拌機を、運転時間より停止時間を短くした間欠運転にて動作させる冷菓製造装置を提供する。
【００８６】
これにより、ホッパー内にミックスが所定量以上存在している場合に、ホッパー内を攪拌するホッパー攪拌機は運転時間より停止時間を短くした間欠運転を行うため、攪拌することにより生じる渦がホッパーの内底部にまで達することを極力防止することができるため、ミックスの必要以上の泡立ちを減少することができ、もって良質の冷菓を提供することができる。
【００８７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ミックスを貯蔵するホッパーと、このホッパーより適宜供給されるミックスを冷却撹拌する冷却シリンダと、前記ホッパーに設けられたホッパー冷却器及びホッパー攪拌機と、ホッパー内のミックス量を検知するミックス検知装置と、前記冷却シリンダに設けられたシリンダ冷却器と、冷菓製造時に前記各冷却器により前記ホッパー及び冷却シリンダを冷却する冷却回路と加熱殺菌時に前記各冷却器により前記ホッパー及び冷却シリンダを加熱する加熱回路とを構成する可逆サイクル式の冷凍装置と、前記ホッパー攪拌機及び冷凍装置を制御する制御装置とを備える冷菓製造装置において、ミックス検知装置が、ホッパー内のミックスが所定量以上であることを検知していない場合、制御装置はホッパー攪拌機を、運転時間より停止時間を長くした間欠運転にて動作させると共に、ミックス検知装置が、ホッパー内のミックスが所定量以上であることを検知した場合には、制御装置はホッパー攪拌機を、運転時間より停止時間を短くした間欠運転にて動作させる冷菓製造装置を提供する。
【００８８】
従って、ホッパー内にミックスが所定量以上存在していない場合は、ホッパー攪拌機は運転時間より停止時間を長くした間欠運転を行うと共に、ホッパー内にミックスが所定量以上存在している場合には、ホッパー攪拌機は運転時間より停止時間を短くした間欠運転を行うため、ホッパー内に所定量以上存在するミックスを十分に攪拌しながら、攪拌することにより生じる渦がホッパーの底面にまで達することを極力防止することができるようになる。
【００８９】
これにより、ホッパー内のミックスを十分に攪拌して全体を均一の温度としながら、ミックスの必要以上の泡立ちを減少することができるため、もって良質の冷菓を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    本発明のソフトアイスクリーム製造装置の内部構成概略側面図
【図２】  同冷菓製造装置の正面図
【図３】  ２基の冷却シリンダ、ホッパーを備えて構成されているソフトアイスクリーム製造装置に係る冷却時、及び加熱殺菌時の熱媒配管経路構成説明図
【図４】  ソフトアイスクリーム製造装置正面に配置される表示操作パネルの説明図
【図５】  同製造装置の前面板背後内部に配されている別の表示操作盤の説明図
【図６】  図１のソフトアイスクリーム製造装置の制御部の一方のシステム部を示すその制御回路構成図
【図７】  図６に示す制御部にて制御されるその駆動制御対象となる各駆動分品の作動回路図
【図８】  同制御部による全体の処理動作を示すメインフローチャートの前段のフローチャート
【図９】  同制御部による全体の処理動作を示すメインフローチャートの後段のフォローチャート
【図１０】  殺菌動作に係る処理動作を示す前段のフローチャート
【図１１】  同殺菌動作に係る処理動作を示す後段のフローチャート
【図１２】  保冷動作に係る処理動作を示す前段のフローチャート
【図１３】  同保冷動作に係る処理動作を示す後段のフローチャート
【図１４】  殺菌・保冷動作に関連するタイムチャート
【図１５】  リバース弁の制御動作に係る処理動作を示すフローチャート
【図１６】  攪拌機の制御動作に係る処理動作を説明するフローチャート
【符号の説明】
１  冷菓製造装置
２  ホッパー
５  ホッパー攪拌機
７  ミックス切れ検知装置
７９  ミックス切れ検知回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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