(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技盤に打ち込まれている多数の釘を順番に抜いていく釘抜き手段と、この釘抜き手段を制御する制御手段とを備えた遊技盤の釘抜き装置において、
前記制御手段は、前記遊技盤に釘を打ち込む釘打ち装置から多数の釘の打込み位置及び各釘の打込み順番を示す釘打ちデータを入力し、この釘打ちデータに基づき多数の釘の釘抜き位置及び各釘の釘抜き順番を設定して前記釘抜き手段に制御指令を送出することを特徴とする遊技盤の釘抜き装置。
【請求項２】
前記制御手段は、多数の釘の釘抜き位置及び釘抜き順番を設定するに際して、前記釘打ちデータに基づいて、最後に釘打ちを行った打込み位置が一番最初の釘抜き位置となり、最初に釘打ちを行った打込み位置が一番最後の釘抜き位置となるように前記釘打ち順番に対して釘抜き順番を降順に並べ替えた釘抜きデータを作成し、この釘抜きデータに基づいて前記釘抜き手段に前記制御指令を送出することを特徴とする請求項１記載の遊技盤の釘抜き装置。
【請求項３】
釘抜きをすべき前記遊技盤は、この遊技盤の機種を示す識別情報が設けられており、前記制御手段は、前記識別情報を認識する識別情報認識手段を備えているとともに、前記釘打ちデータの中から識別情報に一致したデータを検索することを特徴とする請求項１又は２記載の遊技盤の釘抜き装置。
【請求項４】
遊技盤に自動的に釘を打ち込む釘打ち装置と、遊技盤に打ち込まれている釘を自動的に抜く釘抜き装置と、これら釘打ち装置及び釘抜き装置の制御管理を行う遊技盤加工管理装置とを備え、前記遊技盤加工管理装置は、機種毎に異なっている前記遊技盤に打ち込まれる釘データを記憶しており、この釘データを加工して前記釘打ち装置及び前記釘抜き装置の制御を行うことを特徴とする遊技盤の釘打ち・釘抜きシステム。
【請求項５】
前記遊技盤加工管理装置は、前記釘打ち装置に対して、釘打ちを行う所定機種の遊技盤の前記釘データを加工して釘の打込み位置及び各釘の打込み順番を示す釘打ちデータを入力するとともに、前記釘抜き装置に対して、釘抜きを行う所定機種の遊技盤の前記釘データを加工し、釘抜き位置及び各釘の釘抜き順番を示す釘抜きデータを入力することを特徴とする請求項４記載の遊技盤の釘打ち・釘抜きシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、遊技盤の釘抜き装置及び遊技盤の釘打ち・釘抜きシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パチンコ機種の入れ換えに際して用済みになったパチンコ盤は、各種役物やセット板ユニット等のパチンコ盤関連部品が取り外され、遊技釘（以下、釘と称する）が残ったベニヤ板の状態で処理されている。
リサイクルの見地で比較的効率が良いと評価されている処理方法として、釘が打ち込まれているベニヤ板を破砕機により小さなチップ状に破砕し、セメント等の原材料としてリサイクル利用する方法が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、釘とベニヤ板が入り混じった混合物をリサイクル利用できるのは、上述したセメントの原材料のような少ない用途でしかなく、産業廃棄物の処理スペース確保が年々困難となっている昨今、パチンコ盤から釘を抜いて「燃えるごみ」として処理することが、各方面から望まれていた。
【０００４】
一枚のパチンコ盤には百数十本の釘が打ち込まれているので、人手による引き抜き作業の場合には、人件費や労力の面で現実ではない。仮に、引き抜き機械を使用して釘を引き抜こうとしても、パチンコ盤に打ち込まれている釘の配置はパチンコ盤の機種ごとにマチマチなので、異なる機種のパチンコ盤が不特定に返却されてくると、その都度、引き抜き機械の設定変更を行わなければならない。また、誤ったパチンコ盤の機種の設定で引き抜き作業を行うと、引き抜き機械自体を損傷してしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、異なる機種の遊技盤が返却されてきて釘抜き作業を行う場合であっても、遊技盤に打ち込まれている釘の情報を即座に認識して迅速な釘抜きの自動化作業を行うことができる遊技盤の釘抜き装置及び遊技盤の釘打ち・釘抜きシステムを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の遊技盤の釘抜き装置は、遊技盤に打ち込まれている多数の釘を順番に抜いていく釘抜き手段と、この釘抜き手段を制御する制御手段とを備えた遊技盤の釘抜き装置において、前記制御手段は、前記遊技盤に釘を打ち込む釘打ち装置から多数の釘の打込み位置及び各釘の打込み順番を示す釘打ちデータを入力し、この釘打ちデータに基づき多数の釘の釘抜き位置及び各釘の釘抜き順番を設定して前記釘抜き手段に制御指令を送出するようにした。
【０００７】
この発明によると、遊技盤の釘打ち装置に格納されている釘打ちデータを利用して遊技盤の釘抜き作業を行っており、新規に釘抜きデータを作成しなくて済むので、釘抜き作業の効率化を図ることができる。
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の遊技盤の釘抜き装置において、前記制御手段は、多数の釘の釘抜き位置及び釘抜き順番を設定するに際して、前記釘打ちデータに基づいて、最後に釘打ちを行った打込み位置が一番最初の釘抜き位置となり、最初に釘打ちを行った打込み位置が一番最後の釘抜き位置となるように前記釘打ち順番に対して釘抜き順番を降順に並べ替えた釘抜きデータを作成し、この釘抜きデータに基づいて前記釘抜き手段に前記制御指令を送出するようにしている。
【０００８】
釘打ちデータの釘打ち順番は、既に打ち込んだ釘が釘打ち装置のハンマー等に干渉せず、次の打込み位置に短距離で移動できるような配慮をして順番を決めている。そこで、本発明では、この釘打ちデータの釘打ち順番の逆の順番となるように、多数の釘の釘抜き位置及び各釘の釘抜き順番を決めた釘抜きデータを作成しているので、釘抜き手段による釘抜き作業が高効率に行われる。したがって、遊技盤の迅速な釘抜きの自動化作業を行うことができる。また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の遊技盤の釘抜き装置において、釘抜きをすべき前記遊技盤は、この遊技盤の機種を示す識別情報が設けられており、前記制御手段は、前記識別情報を認識する識別情報認識手段を備えているとともに、前記釘打ちデータの中から識別情報に一致したデータを検索するようにしている。
【０００９】
このようにすると、釘の配置がマチマチである異なる機種の遊技盤が不特定に返却されてきても、すぐに、その遊技盤の釘抜き作業が開始できる。そして、同じ機種の遊技盤が複数ストックされるまで釘抜き作業を停止しておくという作業時間のロスもなくなる。
一方、請求項４記載の遊技盤の釘打ち・釘抜きシステムは、遊技盤に自動的に釘を打ち込む釘打ち装置と、遊技盤に打ち込まれている釘を自動的に抜く釘抜き装置と、これら釘打ち装置及び釘抜き装置の制御管理を行う遊技盤加工管理装置とを備え、前記遊技盤加工管理装置は、機種毎に異なっている前記遊技盤に打ち込まれる釘データを記憶しており、この釘データを加工して前記釘打ち装置及び前記釘抜き装置の制御を行うようにしている。
【００１０】
また、請求項５記載の発明は、請求項４記載の遊技盤の釘打ち・釘抜きシステムにおいて、前記遊技盤加工管理装置は、前記釘打ち装置に対して、釘打ちを行う所定機種の遊技盤の前記釘データを加工して釘の打込み位置及び各釘の打込み順番を示す釘打ちデータを入力するとともに、前記釘抜き装置に対して、釘抜きを行う所定機種の遊技盤の前記釘データを加工し、釘抜き位置及び各釘の釘抜き順番を示す釘抜きデータを入力するようにしている。
【００１１】
これら請求項４、５記載の発明によると、遊技盤の開発段階で作成した釘データを元にして釘打ちデータ、釘抜きデータを得ているので、遊技盤の製作、遊技盤の廃棄の自動化処理が迅速に行える。特に、遊技盤の廃棄時に釘抜きを行う作業は、機種の古い遊技盤に対して新規に釘抜きデータを作成しなくて済むので、作業効率が大幅に向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、第１実施形態の遊技盤の釘抜き装置の構成装置を示すブロック図であり、図２及び図３は、各構成装置の具体的な構造を示す図である。
図１の符号２は、使用済みのパチンコ盤の釘抜きを行う釘抜き装置であり、符号４０は、新たなパチンコ盤に釘打ちを行う釘打ち装置であり、釘打ち装置４０から釘抜き装置２に、パチンコ盤の釘の打ち込み位置を示す情報が入力するようになっている。
【００１３】
図１に示すように、使用済みのパチンコ盤４に対して釘抜きを行う釘抜き装置２は、バーコード読取り装置８、パチンコ盤移動台１０、釘引抜き部１２及び制御部１４を備えている。
使用済みのパチンコ盤４は、セル板１６が貼り付けられている表面から各種役物やセット板ユニット等のパチンコ盤関連部品が取り外され、表面に多数の釘（図１では図示せず）のみが残った状態のものである。ここで、パチンコ盤４を正面から見ると、セル板１６の左下の位置にはバーコード６が印刷されており、このバーコード６は、セル板１６の種別、言いかえれば、パチンコ盤４の機種を認識する情報が表示されている。
【００１４】
また、図２の符号２２は、支持台（図示せず）の上部に固定した作業テーブルであり、この作業テーブル２２上にパチンコ移動台１０が配置されている。
パチンコ盤移動台１０は、セル板１６を下方に向けて釘Ｎが下方に突出した状態でパチンコ盤４を保持して作業テーブル２２上を水平方向に移動する矩形枠状の部材であり、Ｘ方向駆動部１８（図１参照）が駆動するとパチンコ盤４を保持しながらＸ方向（図３参照）に移動し、Ｙ方向駆動部２０（図１参照）が駆動するとＹ方向（図３参照）に移動する構造となっている。
【００１５】
バーコード読取り装置８は、パチンコ盤４のセル板１６に設けたバーコード６を読み取って記号化するための光学式のセンサである。
釘引抜き部１２は、図２に示すように、作業テーブル２２に設けた開口部２２ａ内に上端が位置している引抜きアーム３０と、この引抜きアーム３０を作動する引抜きアクチュエータ３２とで構成されている。引抜きアーム３０は、釘Ｎの胴部に係合するＶ字形状の釘係合部３０ａを備えており、制御部１４から引き抜きアクチュエータ３２に動作信号が入力することで、アクチュエータ３２が、引き抜きアーム３０に対して所定の釘Ｎの引き抜き動作を行う。
【００１６】
制御部１４は、図１に示すように、バーコード読取り装置８からの検出信号に基づいてパチンコ盤移動台１０及び釘引抜き部１２を制御するＣＰＵ１４ａと、所定領域にあらかじめＣＰＵ１４ａの制御プログラム等を格納しているＲＯＭ１４ｂと、ＲＯＭ１４ｂ及び後述するパチンコ盤情報メモリ１４ｄから読み出したデータやＣＰＵ１４ａの演算結果で必要な演算結果を格納するＲＡＭ１４ｃと、釘打ち装置４０からパチンコ盤４に打ち込まれている釘の位置を示す情報が入力する前述したパチンコ盤情報メモリ１４ｄと、バーコード読取り装置８、釘引抜き部１２及びパチンコ盤情報メモリ１４ｄとＣＰＵ１４ａとのデータの入出力を媒介するＩ／Ｏ１４ｅとを備えている。
【００１７】
一方、釘打ち装置４０は、例えば、本出願人が先に出願した特開平１１−９０００２号公報の技術に類似した装置である。すなわち、詳細には図示しないが、制御装置４０ａと、パチンコ盤を位置決め搭載する加工台４０ｂと、パチンコ盤に打ち込む釘を保持する釘ホルダー４０ｃと、釘を釘ホルダー４０ｃに供給する釘供給機構４０ｄと、釘ホルダー４０ｃに保持された釘をパチンコ盤に打ち込むハンマー４０ｄと、釘ホルダー４０ｃが配置されている位置に加工台４０ｂを水平方向に移動させる駆動部４０ｅと、多数の種類のパチンコ盤の釘の打ち込み位置データを記憶している釘データ部４０ｆとを備えており、制御装置４０ａの制御により、釘データ部４０ｆの釘打ちデータに基づいてパチンコ盤の所定位置に１本ずつ釘を自動的に打ち込んでいく装置である。
【００１８】
ところで、釘データ部４０ｆの釘打ちデータは、図４に示すように、釘の打ち込み位置を示すデータがパチンコ盤の種類毎（各パチンコ盤のバーコード６に対応した種類）のデータとして記憶されている。すなわち、各釘の配置位置を示す原点位置からのＸ方向の位置と、Ｙ方向の位置（釘打ち位置）が、既に打ち込んだ釘に釘ホルダー４０ｃが干渉せず、次の釘打ち位置に短い距離で移動しやすい順番（釘順番）で記憶されている。この図４の順番「１」は、一番最初に釘を打つ順番であり、順番の「ａ」が一番最後の釘打ち順番である。そして、釘番号Ｋ１  、Ｋ２  、Ｋ３  …Ｋｎ−１  、Ｋｎ  は、昇順の整数である。
【００１９】
次に、図５のフローチャート及び図６のデータを参照して本実施形態の釘抜き制御について説明する。
ここで、釘打ち制御を行う前に、釘打ち装置４０の釘データ部４０ｆから釘抜き装置２の制御部１４のパチンコ盤情報メモリ１４ｄに、図４に示したパチンコ盤の釘の打ち込み位置データを入力しておく。
【００２０】
また、釘抜きを行うパチンコ盤４を、パチンコ移動台１０上にセル板１６を下方に向けて釘Ｎが下方に突出した状態で設置し、そのパチンコ盤４の原点調整を行っておく。
そして、釘抜き制御を開始すると、先ず、ステップＳ２でバーコード６の情報を読取ってパチンコ盤４の機種を記号化する。
【００２１】
次いで、ステップＳ４に移行し、パチンコ盤情報メモリ１４ｄに記憶されている釘打ち装置４０から入力した釘打ちデータを読み込み、そのデータの中から、パチンコ盤４の機種と同一記号のデータを検索する。
次いで、ステップＳ６に移行し、パチンコ盤情報メモリ１４ｄの中から検索したパチンコ盤４の機種と同一記号の釘打ちデータに基づいて、釘番号を降順に並べ替えた釘抜きデータを一時的に記憶する。すなわち、図６に示すように、釘打ちの際の最後の釘番Ｋｎ  が釘抜きの一番最初（順番１）となり、釘打ちの際の最初の釘番Ｋ１  が釘抜きの一番最後（順番ａ）となるような、釘抜き位置の順番となる。なお、変数ａは、正の整数である。
【００２２】
次いで、ステップＳ８に移行し、パチンコ盤４の釘Ｎを抜く順番ａを越えて制御を行っているか否かを判断する。このステップＳ８で、順番ａ以下の制御を行っているときには次のステップＳ１０に移行し、順番ａを上回っているとき（ａ＋１）には、制御を終了する。
ステップＳ１０では、順番ａの釘抜き位置を読み込み、その釘抜き位置の値に基づいてパチンコ盤移動台１０のＸ方向駆動部１８及びＹ方向駆動部２０に駆動信号を出力する。
【００２３】
次いで、ステップＳ１２に移行し、釘引抜き部１２に動作信号を出力する。
次いで、ステップＳ１４に移行し、変数ａに１を加算してから、ステップＳ８に移行する。
次に、釘抜き装置２を使用したパチンコ盤４の釘抜き作業について説明する。
セル板１６を下方に向けたパチンコ盤４をパチンコ移動台１０上に設置し、パチンコ盤４の原点位置（Ｘ０  、Ｙ０  ）の設定を行う。そして、バーコード読取り装置８でパチンコ盤４に印刷したバーコード６を読み込み、制御部１４にバーコード６の記号化した情報を出力する。
【００２４】
そして、制御部１４は、バーコード６の記号化した情報とパチンコ盤情報メモリ１４ｄのデータとのマッチング処理を行うことで、パチンコ盤情報メモリ１４ｄに入力されている釘打ちデータの中から、パチンコ盤４の機種と同一記号のデータを検索する。そして、その釘打ちデータに基づいて、釘番号を降順に並べ替えた釘抜きデータを一時的に記憶する。
【００２５】
そして、制御部１４は、釘の抜き順序が１番目の釘Ｋｎ  の配置位置（Ｘｎ  、Ｙｎ  ）の情報に基づいて、パチンコ盤移動台１０のＸ方向駆動部１８及びＹ方向駆動部２０に対して駆動信号を出力する。駆動信号が入力したＸ方向駆動部１８及びＹ方向駆動部２０は、作業テーブル２２上のＸ方向及びＹ方向に所定距離だけパチンコ盤移動台１０を水平移動し、１番目の釘Ｋｎ  を、釘引抜き部１２に対応させ、引抜きアーム３０を釘Ｋｎ  の胴部に係合する。
【００２６】
次に、制御部１４は、釘引抜き部１２のアクチュエータ３２に駆動信号を出力する。これにより、釘Ｋｎ  の引抜き動作が行われる。
１番目の釘Ｋｎ  を引き抜いた後、制御部１４は、釘の打ち込み順序が２番目の釘Ｎｎ−１  の釘抜き位置（Ｘｎ−１  、Ｙｎ−１  ）の情報に基づいて、パチンコ盤移動台１０のＸ方向駆動部１８及びＹ方向駆動部２０に対して駆動信号を出力し、パチンコ盤移動台１０を水平移動して２番目の釘Ｎｎ−１  を釘引抜き部１２に対応させる。上述した動作を行うことで、釘Ｎｎ−１  を引き抜いていく。
【００２７】
このような動作を繰り返し行うことで、パチンコ盤４の全ての釘Ｎを自動的に引き抜いていく。
したがって、本実施形態によると、釘打ち装置４０の釘データ部４０ｆに格納されている釘打ちデータを利用して釘抜きデータを作成し、その釘抜きデータに基づいて遊技盤４の釘抜き作業を行っており、新規に釘抜きデータを作成しなくて済むので、釘抜き作業の効率化を図ることができる。
【００２８】
また、前述した釘打ちデータの釘打ち順番は、釘ホルダー４０ｃが既に打ち込んだ釘Ｎに干渉せず、次の打込み位置に短距離で移動できるような配慮をして順番を決めており、作成した釘抜きデータは、釘打ちデータの釘打ち順番の逆の順番となるように釘抜き順番を決めた釘抜きデータを作成しているので、パチンコ盤移動台１０の動き、釘引き抜き部１２の駆動も効率が良くなる。したがって、遊技盤４の迅速な釘抜き作業を行うことができる
さらに、釘抜きをすべきパチンコ盤４のセル板１６に印刷されているバーコード６を読み込んでパチンコ盤４の機種を判別し、このパチンコ盤４の機種とパチンコ盤情報メモリ１４ｄのデータとのマッチング処理を行ってから釘抜きデータを作成しているので、釘の配置がマチマチである異なる機種のパチンコ盤４が不特定に返却されてきても、すぐに、そのパチンコ盤４の釘抜き作業を開始することができる。そして、同じ機種のパチンコ盤４が複数ストックされるまで釘抜き作業を停止しておくということがないので、釘抜き作業効率を大幅に向上させることができる。
【００２９】
次に、図７に示すものは、本発明に係る第２実施形態の遊技盤の釘打ち・釘抜きシステムを示すものである。なお、図１から図６に示した第１実施形態と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
本実施形態のシステムは、パチンコ盤加工管理装置５０が、釘打ち装置４０及び釘抜き装置２の管理制御を行っている。
【００３０】
パチンコ盤加工管理装置５０は、機種毎のパチンコ盤それぞれの専用の情報を記憶したパチンコ情報データ部５２を備えており、このデータ部５２の中には、各パチンコ盤が機種毎に異なっている多数の釘の配置位置、打込み順序等のデータも含まれている。なお、このパチンコ情報データ部５２の情報は、各機種のパチンコ盤の開発段階で作成されている。
【００３１】
そして、この装置５０の演算部（図示せず）は、パチンコ情報データ部５２の情報を加工し、釘打ち装置４０の釘データ部４０ｆ、釘抜き装置２のパチンコ情報メモリ１４ｄに対して、釘データを入力する。
釘データ部４０ｆの釘データ（釘打ちデータ）は、これから釘打ちを行うパチンコ盤の各釘の配置位置を示す原点位置からの水平方向の位置情報と、既に打ち込んだ釘に釘ホルダー４０ｃが干渉せず、次の釘打ち位置に短い距離で移動しやすい順番の情報である。
【００３２】
また、パチンコ情報メモリ１４ｄの釘データ（釘抜きデータ）は、これから釘抜きを行うパチンコ盤の各釘の配置位置を示す原点位置からの水平方向の位置情報と、打ち込まれている釘に引き抜きアーム３０の釘係合部３０ａが干渉せず、次の釘抜き位置に短い距離で移動しやすい順番の情報である。
これら釘データに基づいて、釘打ち装置４０が自動的に釘打ち作業を行い、釘抜き装置２が自動的に釘抜き作業を行う。
【００３３】
なお、本実施形態のシステムで作動する釘抜き装置２は、図５のステップＳ４、ステップＳ６を削除したフローチャートで動作する。
本実施形態のシステムによると、パチンコ盤の開発段階で作成したパチンコ情報データ部５２の情報に基づいて、釘打ち装置４０及び釘抜き装置２の釘データを得ているので、パチンコ盤の製作、遊技盤の廃棄の自動化処理を迅速に行うことができる。
【００３４】
特に、パチンコ盤を廃棄するために釘抜きを行う際には、機種の古いパチンコ盤に対して新規に釘抜きデータを作成しなくて済むので、作業効率を大幅に向上させることができる。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の遊技盤の釘抜き装置によると、遊技盤の釘打ち装置に格納されている釘打ちデータを利用して遊技盤の釘抜き作業を行っており、新規に釘抜きデータを作成しなくて済むので、釘抜き作業の効率化を図ることができる。
【００３６】
また、請求項２記載の発明によると、釘打ちデータの釘打ち順番は、既に打ち込んだ釘が釘打ち装置のハンマー等に干渉せず、次の打込み位置に短距離で移動できるような配慮をして順番を決めているが、本発明では、この釘打ちデータの釘打ち順番の逆の順番となるように、多数の釘の釘抜き位置及び各釘の釘抜き順番を決めた釘抜きデータを作成しているので、釘抜き手段による釘抜き作業も高効率となる。したがって、遊技盤の迅速な釘抜きの自動化作業を行うことができる。さらに、請求項３記載の発明によると、釘の配置がマチマチである異なる機種の遊技盤が不特定に返却されてきても、すぐに、その遊技盤の釘抜き作業が開始できる。また、同じ機種の遊技盤が複数ストックされるまで釘抜き作業を停止しておくという作業時間のロスもなくなるという効果も奏する。
【００３７】
一方、請求項４、５記載の発明によると、遊技盤の開発段階で作成した釘データを元にして釘打ちデータ、釘抜きデータを得ているので、遊技盤の製作、遊技盤の廃棄の自動化処理を迅速に行うことができる。特に、遊技盤の廃棄時に釘抜きを行う作業は、機種の古い遊技盤に対して新規に釘抜きデータを作成しなくて済むので、作業効率を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る釘抜き装置及び釘打ち装置を示すブロック図である。
【図２】釘抜き装置の要部の構造を示す側断面図である。
【図３】釘抜き装置の要部の構造を示す平面図である。
【図４】釘打ち装置が格納している釘打ちデータを示す図である。
【図５】本発明に係る釘抜き装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る釘抜き装置が格納している釘抜きデータを示す図である。
【図７】本発明に係る遊技盤の釘打ち・釘抜きシステムを示すブロック図である。
【符号の説明】
２    釘抜き装置
４    パチンコ盤（遊技盤）
６    バーコード（識別情報）
８    バーコード読取り装置（識別情報認識手段）
１０  パチンコ盤移動台
１２  釘引抜き部（釘抜き手段）
１４  制御装置（制御手段）
１４ｄ  パチンコ盤情報メモリ
１８  Ｘ方向駆動部
２０  Ｙ方向駆動部
３０  引抜きアーム
３２  アクチュエータ
４０  釘打ち装置
４０ｆ  釘データ部
５０  パチンコ盤加工管理装置（遊技盤加工管理装置）
５２  パチンコ情報データ部
Ｎ    釘
【図１】
0003620643.tif 000002
【図２】
0003620643.tif 000003
【図３】
0003620643.tif 000004
【図４】
0003620643.tif 000005
【図５】
0003620643.tif 000006
【図６】
0003620643.tif 000007
【図７】
0003620643.tif 000008