(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次搬入されるシート間の間隔を検知する検知手段と、前記シートのサイズを検知するサイズ検知手段と、前記シートを受け取る手段と、受容位置で受け取った少なくとも１枚のシートをその縁辺に当接して整合位置に押し揃える整合手段と、この整合手段を駆動制御する制御手段とを備えたシート整合装置であって、
前記制御手段は、前記検知手段により検知される間隔と前記サイズ検知手段により検知されるシートサイズに応じて、前記シートの間隔が短く、シートサイズが小さいときは、前記整合手段の前記整合位置における前記少なくとも１枚のシートとの当接時間を短くし、前記シートの間隔が長く、シートサイズが大きいときは、前記当接時間を長くするようにしたことを特徴とするシート整合装置。
【請求項２】
画像形成装置に連設し、画像が形成されたシートを搬入口から順次搬入して少なくとも一つの集積トレイ上に収納するシート収納装置であって、
前記画像形成装置から搬入されるシート間の間隔を検知する検知手段と、前記シートのサイズを検知するサイズ検知手段と、前記シートを受け取る手段と、受容位置で受け取った少なくとも１枚のシートをその縁辺に当接して整合位置に押し揃える整合手段と、この整合手段を駆動制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記検知手段により検知される間隔と前記サイズ検知手段により検知されるシートサイズに応じて、前記シートの間隔が短く、シートサイズが小さいときは、前記整合手段の前記整合位置における前記少なくとも１枚のシートとの当接時間を短くし、前記シートの間隔が長く、シートサイズが大きいときは、前記当接時間を長くするようにしたことを特徴とするシート収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機、プリンター等から順次排出される文書を後処理する端末機構に係わり、より具体的には複数枚の書類等をステープル（綴針）で綴じ合せて収納する前にシートの縁辺を揃える整合装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、プリンター、複写機などから単葉紙片で順次排出される印刷物シートの後処理には仕分、折畳、裁断、綴じ合せ等の端末装置があって少なくとも整合操作との関わりをもつ。例えば複数枚のシートを機械的にシート束として綴じ合せる場合、先ずトレイ上に収容した複数シートの端縁を可動整合部材によって基準板に押し付けて揃え、整頓してから綴じ合せ作業を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、プリンター、複写機など、本体の処理速度が高速でも、接続して後処理を行う端末機の処理速度がこれに追随できなければ本体の高速性能は意味を成さず、作業能率は端末機に依存することになる。特にシート整合装置を含むシート収納装置が端末機として独立している場合には、本体となるプリンターや複写機等の作業能率を最大限に生かすために、いかなる処理速度にも適合できる汎用的性能が要求される。
【０００４】
しかしながら、プリンターや複写機等の処理速度の高速化に合わせて、排出されるシートのみを整列させるために、可動整合部材を単に高速で往復させるだけでは、基準板に衝接した反動がシートに作用して整合上好ましくない。
【０００５】
その上、後処理装置としてステープラによる綴じ合せの工程を含んでいる場合には、ステープル処理に要する時間を含めて本体の排紙速度に対応しなければならないから整合所要時間はさらに短縮され、可動整合部材にはさらなる高速化と確実な作動が厳しく望まれる。
【０００６】
そこで本発明の目的は、画像形成装置の端末機としてのシート収納装置において、画像形成装置の排紙速度の高速化に対処可能なシート整合装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のシート整合装置は、順次搬入されるシート間の間隔を検知する検知手段と、前記シートのサイズを検知するサイズ検知手段と、前記シートを受け取る手段と、受容位置で受け取った少なくとも１枚のシートをその縁辺に当接して整合位置に押し揃える整合手段と、この整合手段を駆動制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記検知手段により検知される間隔と前記サイズ検知手段により検知されるシートサイズに応じて、前記シートの間隔が短く、シートサイズが小さいときは、前記整合手段の前記整合位置における前記少なくとも１枚のシートとの当接時間を短くし、前記シートの間隔が長く、シートサイズが大きいときは、前記当接時間を長くするようにした。
【００１０】
そして、このように構成した整合装置をシート収納装置に設け、画像形成装置に連設して、画像が形成されたシートを搬入口から順次搬入して整合し、少なくとも一つの集積トレイ上に収納するようにした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係わるシート整合装置を含むシート収納装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はシート収納装置に備えられたシート整合装置を含むシート収納装置の一実施例で、一部を破断して内部構造を示した斜視図である。なお、以下の説明において、画像形成装置２を上流側とするシートの流れ方向を左右方向（矢印Ａ）とし、これと直交する方向を前後方向（矢印Ｂ）と表記する。すなわち、図２ではオペレータは図中手前側に位置して画像形成装置２を右側とする。
【００１２】
図１および図２において、シート収納装置１の筐体２０右側面に設けた搬入口２１は、プリンター、複写機等の画像形成装置２のシート排出口に連設されており、画像形成装置２から順次排出される画像記録済みのシートＳは、搬入口２１に隣接する搬入ローラ対２２でシート収納装置１内に導入され、オペレータの指示に従い、導入手段５の切換えフラッパ２３で第１トレイ３への経路と後処理のためのシート受け取り手段である処理トレイ４への経路とに振り分けられる。
【００１３】
第１トレイ３は、装置筐体２０の外部上方に上流側を下向きに傾斜させて形成されており、斜面下端から垂直上方に立設する縦壁部３ａの上部にシート放出用の開口が設けてある。導入手段５のフラッパ２３をガイド板２４の経路側に切替えると、シートＳｅは搬送ローラ対２５により第１トレイ３内に送り込まれて、排出された順に積み重ねられる。
【００１４】
後処理を受けるシートＳは、切替えフラッパ２３の誘導で搬入ローラ対２２から概ね水平な経路に導入され、その終端に位置する排出ローラ対２６により排出方向（矢印Ａ）に送られて、第１トレイ３のほぼ垂直下方で殆ど平行に並置されている処理トレイ４に順次搬入される。
【００１５】
処理トレイ４を形成する斜面の下端には斜面から直立する低い壁を前後方向の縁辺に沿って延在させストッパー４ａとしている。ストッパー４ａは、処理トレイ４に受容されたシートＳが重力の作用で滑落するのを防止するとともに、自然に当接するシートＳ右端の縁辺を規制してシートＳの左右方向に対する整合基準面となっている。
【００１６】
処理トレイ４に順次受容される一連の複数枚シートＳｂは、上記したように右端の縁辺はストッパー４ａによって規制され、整列されることなく重ねられる。整合装置６はまさにこの複数枚シートＳｂに関し搬入方向に直交する前後方向の縁辺を整合位置に揃えて整頓するものであって、処理トレイ４の奥側には、ステッピングモータＭ２（図１１参照）の駆動で、前後方向（矢印Ｂ）に移動可能な整合手段３０が設置され、手前側にはソレノイド３７の作動で昇降する（矢印Ｃ）基準板３１が配置されている（図４、図５参照）。
【００１７】
図５は対称に構成された２枚の基準板３１の動作説明図で、ソレノイド３７が励磁すると作動片２７が上昇して作動片２７の植設ピン２７ａが係合する両側のレバー２８を持ち上げる（図中に鎖線で示す）。両側のレバー２８はいずれも筐体２０に植設した固定軸２９に軸支されて回動自在であり、各先端の長孔２８ａには基準板３１に固設した作用ピン３１ａが係合しているので、両基準板３１は筐体２０に立設した各２本のガイドピン３８にそれぞれ係合する長溝３１ｂの案内で、処理トレイ４の面に対して同時に垂直に移動する。
【００１８】
基準板３１は、ソレノイド３７の励磁で上昇して上限位置Ｕに保持されるが、ソレノイド３７が励磁を解消すると自由落下して、落下経路にシート束Ｓｂがなければ下限位置Ｌまで下降してシート束Ｓｂに整合基準面Ｋを提供する。
【００１９】
整合手段３０の移動機構は、図２および図３に示すように、処理トレイ４の下部近傍にはトレイ面と平行な面上で前後方向に延在する平行な２本のレール３２が敷設され、このレール３２の内側に案内されて転動する円錘ローラ３３により円滑に走行する保持部材３４に整合手段３０が支持されている。
【００２０】
さらに、前後方向に所定距離に離間させて設けた２個のプーリ３５ａ，３５ｂによって無端ベルト３６がレール３２に沿って張設され、この無端ベルト３６の途中に保持部材３４の一部が固定されている。プーリ３５ａがステッピングモータによって回転駆動され保持部材３４を介して整合手段を移動する。プーリ３５ｂはテンションプーリとして機能する。
【００２１】
整合手段３０は、シートＳの処理トレイ４への搬入が進行中は、移動ストロークの奥側端部を定位置とする受容位置Ｐ１に待機しており、所定枚数のシート束Ｓｂを受容すると、シートサイズによって一義的に設定されるパルス数の入力によってステッピングモータが作動し、整合手段３０は所定の制御速度で下限位置にある基準板３１が提供する整合基準面Ｋからシートサイズに適合した距離にある整合位置まで入力されたパルス数だけ前進して停止する（図４参照）。それから、その整合位置において所定の停止時間を経過した後に、逆極性で前進時と同一のパルス数が入力され再び制御された速度で受容位置Ｐ１まで復帰する（図３参照）。
【００２２】
整合手段３０の移動速度および整合位置での停止時間は、画像形成装置２から搬入されるシートＳの搬入情報を例えば搬入口２１から後処理のためのシート受け取り手段である処理トレイ４までの間に設置した光電式シートセンサーからなる検知手段ＰＨによって検知し（図２参照）、その検知結果に応じて制御される。この場合、画像形成装置２から搬入されるシートＳの搬入情報は、相前後して搬入される先行シートと後続シートとの間隔の時間計測による。
【００２３】
搬入情報検知手段としては、上記した搬入口２１と処理トレイ４までの間以外に、画像形成装置の情報を受信するインターフェースを利用してもよい。このシートＳの搬入情報によって設定される動作パターンに従って、シート束Ｓｂは基準板３１に確実に押し付けられ所要の整合を得ることができる。
【００２４】
オペレータがコンソール（図示しない）から指定する所定枚数のシート束Ｓｂを入力すると、整合手段３０は、第１把持手段７が待機位置Ｐ３から移動してきてこの整合されたシート束Ｓｂを一括して挟持するまで整合位置に停留させることで整合の乱れを阻止することができる。
【００２５】
第１把持手段７は、図４に示すようにフレーム４０に設けた上下のクランプ４１がソレノイド４３の作動によって開閉し、シート束Ｓｂの後端部を上下方向から挟持して、排出方向（矢印Ａ）と直交する前後に向けての搬送方向（矢印Ｂ）に直線的に往復移動する手段である（図３参照）。直線往復移動には公知の適当な手段が適用できるので説明を省略する。
【００２６】
第１把持手段７がシート束Ｓｂを挟持すると、整合手段３０は受容位置Ｐ１に復帰し、同時に基準板３１はソレノイド３７の励磁によって上限位置Ｕまで上昇する。シート束Ｓｂは第１把持手段７に挾持されて前方に向けて移動し、基準板３１の上昇によって形成された開口を基準板３１の下縁の自由端３１ｃに沿って進み、筐体２０の前方に隣接して並設されたシート束Ｓｂの集積トレイ９側に進入する。
【００２７】
この進入開始に伴ってソレノイド３７の励磁が解かれ、自由落下した基準板３１の下縁は自由端３１ｃで移動中のシート束Ｓｂの上面に支持される。すなわち、シート束Ｓｂは上面を基準板３１下縁の自由端３１ｃに摺接しながら移動するので、シート束Ｓｂの上面側に載って一緒に移動する後続シートＳがあっても、基準板３１に阻止されてシート束Ｓｂとともに集積トレイ９側へ移動することはなく、処理トレイ４側に残って、次に整合される後続のシート束に組込まれる。
【００２８】
図２および図６に示されるように、処理トレイ４の上側で排出ローラ対２６との中間に、処理トレイ４より長さ、幅ともに短い補助トレイ１３が処理トレイ４とほぼ平行に傾斜配置されている。この補助トレイ１３は、処理トレイ４のストッパー４ａの概ね直上にほぼ垂直に延在する筐体２０の壁面２０ａから出没可能に設けられている。
【００２９】
補助トレイ１３の上面にはシート搬入方向（矢印Ａ）に沿って縦断する複数の互いに平行なリブ４８が形成されている。一方、筐体２０の壁面２０ａには補助トレイ１３の断面と同一形状の透溝４９が設けられ、補助トレイ１３はこの透溝４９に摺動自在に嵌合されるとともにガイドローラ４５によって支持され円滑に移動する。図７に筐体壁面２０ａに設けた透溝４９とリブ４８を備える補助トレイ１３との嵌合の態様を図６の■−■線に沿って示す。
【００３０】
補助トレイ１３は、中央部分に固設したラック４６に噛合するピニオンギヤ４７によって突出位置Ｅ１と没入位置Ｅ２との間を直線的に往復駆動され（矢印Ｄ）、ピニオンギヤ４７の駆動はモータ４４により歯車列４４ａを介して行われる。図６は補助トレイ１３が突出位置Ｅ１に移動している状態を示す。
【００３１】
また、装置構成の関係で補助トレイ１３の没入位置Ｅ２に対するスペース的余裕がない場合は、図８および図９に示すように、断面を弧状に湾曲成形した複数のスチールベルト１１３を上側が凹面となるようにして同軸の巻取りスプール１１４に巻込み、モータによる同軸駆動の送りロール対１１５でスチールベルト１１３を挾圧駆動し、筐体２０の壁面２０ａに設けた長方形の透孔１１６から出没可能にすることで、上記補助トレイ１３と同様に機能させることができる。図９は、スチールベルト１１３と透孔１１６との関係を図８の■−■線に沿って拡大図示したものである。また、図８および図９において上記実施例と共通する箇所には同一の符号が用いてある。
【００３２】
画像形成装置２の高速性能により、シート排出サイクルが短いと、処理トレイ４には整合手段３０が完全に受容位置Ｐ１に復帰する以前に後続シートＳが搬入されてくる。そこで、後続シートＳの搬入に先立って補助トレイ１３を突出作動させ、突出位置Ｅ１において搬送されてきた後続シートＳの下面を一時的に支持して滞留させ、処理トレイ４への進入を阻止することによって、処理トレイ４上で既に整合されている所定枚数の先行シート束Ｓｂから後続シートＳを隔離し、あるいは後続シートＳが整合手段３０の復帰動作に干渉するのを防止する。
【００３３】
補助トレイ１３は、整合手段３０の復帰または先行シート束Ｓｂの前方移動とともに筐体２０の壁面２０ａ内に没入する。この没入動作で、補助トレイ１３上に一時的に保持されているシートＳは、補助トレイ１３の隣合ったリブ４８の間に陥入している筐体２０の壁面部分２０ｂに追随を阻止され、下面からの支持を失って処理トレイ４上に自然落下する。このときシートＳの後縁は筐体２０の壁面２０ａに沿って誘導されストッパー４ａに整列する。
【００３４】
本発明に係わるシート整合装置を含むシート収納装置の実施の形態を説明するのに適用したこの一実施例においては、ステープラ８を備えており、図１０に示すように、シート束Ｓｂは第１把持手段７による移動の途中において、シート束Ｓｂの一側辺に沿った所定の第１位置Ｔ１がステープラ８で点綴される（図１０（ａ）参照）。ステープラ８は、シート束Ｓｂをステープル（綴針）によって綴じるもので、処理トレイ４のストッパー４ａの前端部近傍に配設されている。
【００３５】
次に第１把持手段７は、第２把持手段１０がシート束Ｓｂの第１位置Ｔ１を含む第２位置Ｔ２との間を押圧把持する位置までシート束Ｓｂを移送する（図１０（ｂ）参照）。第２把持手段１０がシート束Ｓｂを押圧把持すると、第１把持手段７はシート束Ｓｂを解放して待機位置Ｐ３に高速で復帰し、さらなるシート束Ｓｂの前方移送は第２把持手段１０が引継いで、所定の第２位置Ｔ２をステープラ８のステープル打込み位置に移送して停止し、第２位置Ｔ２の綴じ合せを行う（図１０（ｃ）参照）。
【００３６】
第２把持手段１０は、ステープラ８による後処理終了後、さらに前方に移動して、シート束Ｓｂを受容する集積トレイ９の所定位置まで搬送すると、シート束Ｓｂを解放し、集積トレイ９上に順次積層して収納する。集積トレイ９は従来の機構が適用されているので説明を省略する。
【００３７】
本発明に係わるシート整合装置を含むシート収納装置の制御は総て、図１１に示されるようにマイクロコンピュータ２００によって行われる。画像形成装置２に接続するインターフェース２０１からＣＰＵ２０２にシートサイズ、サブ整合動作枚数Ｎ、シート束枚数Ｍが入力され、またシートセンサＰＨおよびタイマー２０３からは通過するシートＳの搬入情報が入力され、アドレスデータバス２０４を介してＲＯＭ／ＲＡＭ２０５にデータがストアされる。そして、プリセットカウンタ２０６にはサブ整合動作枚数Ｎおよびシート束枚数Ｍがセットされる。
【００３８】
搬入ローラ対２２、搬送ローラ対２５および排出ローラ対２６を回転駆動する搬送モータＭ１、補助トレイ１３を出没させる補助トレイモータ４４、整合手段３０を制御するステッピングモータＭ２、第１把持手段７の移動モータＭ３、第２把持手段１０の移動モータＭ４、基準板３１を昇降させるシャッタソレノイド３７、第１把持手段７のクランプ４１を作動するシート束クランプソレノイド４３、ステープラ８でステープルを打込むステープルモータＭ５、第２把持手段１０でシート束Ｓｂを押圧把持するグリップレバーを作動するグリッパ作動モータＭ６および集積トレイ９をシート束Ｓｂの収容量に対応させて昇降する集積トレイモータＭ７など作動系エレメントの総てが、パラレルＩ／Ｏ２０７からＣＰＵにバス接続され、ＲＯＭ／ＲＡＭ２０４にストアされている制御パターンに従って作動する。
【００３９】
【実施例】
次に上記した実施の形態に基づく実施例について説明する。図１２に示すように、スタート段階３００において初期設定されると、本発明に係わるシート整合装置を含むシート収納装置は、画像形成装置２の作動に連動して搬送モータＭ１が作動し、画像形成装置２から排出されたシートＳを、搬入口２１から搬入ローラ対２２によりシート収納装置１内に供給され、導入手段５のフラッパ２３の切替えにより選択された排出ローラ対２６に向かう進行経路を進み、排出ローラ対２６によって処理トレイ４上に順次排出される。
【００４０】
この過程の途中において、進行するシートＳの前縁と後縁の通過時点を光電式シートセンサーＰＨ（図２および図１１参照）が検知して信号をＣＰＵ２０２（図１１参照）に送信する。すなわち段階３０１でシート前縁がシートセンサーＰＨを遮断すると、シートＳの通過中に段階３０２でタイマー２０３がセットされる。
【００４１】
段階３０３でシートＳの後縁が通過してシートセンサーＰＨの遮断が解除されると、段階３０４でタイマー２０３は計時を開始する。段階３０５で後続するシートＳの前縁がシートセンサーＰＨを遮断した瞬間、段階３０６で計時した時間データをラッチして段階３０７でＣＰＵ２０２に入力し、同時に段階３０２に戻ってタイマー２０３をリセットする。このとき後続シートＳの前縁は通過しており、後続シート後縁の通過待ちの段階３０３となる。
【００４２】
段階３０７ではタイマー２０３から入力された先行シート後縁と後続シート前縁間の通過時間データｇをＲＡＭ／ＲＯＭ２０４にストアされている設計時間データｈと比較して、ステッピングモータＭ２に入力するパルス幅ｐ（または周波数）を選定する。このパルス幅ｐによってステッピングモータＭ２の回転速度ｒおよび整合位置における当接時間ｔが決定される。
【００４３】
サイズの大きなシートが長手方向に搬入され、先行シートと後続シートとの間隔が広いとき通過シートサイクルの時間は長く、逆にサイズの小さいシートの短辺が進行方向となって搬入され、先行シートと後続シートとの間隔が狭いとき通過シートサイクルの時間は短くなる。
【００４４】
一方、整合手段３０の移動距離ｄは、整合サイズの大きなシートの場合は小さく、整合サイズの小さなシートの場合は大きくなる。整合手段３０の往復移動時間２ｚと当接時間ｔとの和である整合時間は、通過シートサイクルの時間内で処理されなければならない。
【００４５】
ステッピングモータＭ２から整合手段３０に至る動力伝達上の機械定数により、整合サイズに従って整合手段３０を距離ｄだけ移動させるためのステッピングモータＭ２のステップパルス入力数が決定され、所用の整合時間（２ｚ＋ｔ）からステッピングモータＭ２の回転速度ｒを決定するパルス幅ｐが設定される。
【００４６】
例えば、設計時間データｈに対する通過時間データｇの比較において、ｇ＞ｈ１であればパルス幅ｐ１、ｈ１≧ｇ＞ｈ２であればパルス幅ｐ２、ｈ２≧ｇ＞ｈ３であればパルス幅ｐ３、ｈ３≧ｇ＞ｈ４であればパルス幅ｐ４、ｈ４≧ｇであればパルス幅ｐ５として、これらパルス幅列ｐ１〜ｐ５から適合するパルス幅を選定してストアする。ＲＯＭ／ＲＡＭ２０５にプログラムされたこのような制御パターンに基づいて、マイクロコンピュータ２００は整合手段３０の移動速度Ｖおよび基準板３１へ押付ける当接時間ｔを制御する。
【００４７】
すなわち、サイズが大きく長手方向に搬入されたシートを搬入方向と直角な方向に急速に移動させることは、慣性抵抗や機械的または静電気的摩擦抵抗が大きく、また移動距離も短いので整合手段３０の移動速度を遅くするとともに当接時間を長く取ることができる。
【００４８】
逆に小さなサイズで短辺方向に搬入され紙間が短いシートに対しては搬入サイクルが短い、上移動距離が長いから整合操作を急がねばならず、従って整合手段３０の移動速度を速くするとともに当接時間を短くする。
【００４９】
それでも間に合わないときは、補助トレイ１３を適時に機能させて、整合手段３０の復帰タイミングまたは第１把持手段７による先行シート束Ｓｂの搬送開始タイミングに連動させ、一時的に搬入シートの滞留して整合操作のための時間を稼ぐようにする。
【００５０】
再び図１２において、例えばプリセットカウンタにはサブ整合動作枚数Ｎ＝２枚、シート束枚数Ｍ＝１５枚が入力されている。段階３０８においてプリセットカウンタ２０６にはシートセンサＰＨが搬入シートの後縁を感知する度に、カウントパルスが入力されて積算される。
【００５１】
段階３０９においてセットされているシート束枚数（１５枚）と比較し、シート束枚数に達していなければ、段階３１０に進んでサブ整合動作枚数（２枚）と比較し、サブ整合動作枚数に達したとき、段階３１１で当接時間ｔを段階３０７で選定したパルス幅ｐの倍数（ｎ）をストアして、段階３１３から段階３１７まで整合部材３０をＲＯＭ／ＲＡＭ２０５にプログラムされた制御パターンに基づいて作動する。
【００５２】
すなわち、段階３１３において、整合部材３０は、パラレルＩ／Ｏ２０７からシートサイズに基づく所定移動距離ｄに対応するステップ数のパルス入力を受け、段階３０７で選定されたパルス幅ｐの関数として定まる速度（Ｖ＝ｆ（ｐ））で前進し、段階３１４で整合位置に達すると、段階３１５において段階３１１でストアされた当接時間（ｔ＝ｎｐ）停止した後、段階３１６では段階３１３における前進速度と同じ速度（Ｖ＝ｆ（ｐ））で復帰し、段階３１７で受容位置に停止して待機する。
【００５３】
一方、段階３０９におてセットされているシート束枚数（１５枚）に達したときは直ちに段階３１２に進んで当接時間ｔとして段階３０７で選定したパルス幅ｐの倍数（ｍ）をストアして、段階３１３から段階３１７まで整合部材３０をＲＯＭ／ＲＡＭ２０５にプログラムされた制御パターンに基づいて作動する。ここでｎ＜ｍとし、一つのシート束としたときの整合では当接時間ｔをサブ整合動作のときより長くとって、第１把持手段７へ確実に引継ぐようにする。段階３１３から段階３１７までの間で、当接時間が長くなる以外は上記した動作と同じであるから説明を省略する。
【００５４】
次にシートを２枚ずつ束ねて、ステープラ８で２箇所綴じ合せる実施例を、図１３のタイミングチャートに基づいて説明する。このときのシートＳの搬送速度は４００ｍｍである。符号は総てこれまで説明してきた実施例と共通である。以下、図中に表記した項別に順を追って説明する。
【００５５】
（０）先行シート２枚目は補助トレイ１３上に排出中である。
【００５６】
（１）補助トレイ１３が没入して、シート２枚目が処理トレイ４のシート１枚目に重なる。
【００５７】
（２）後続シート束の１枚目が進入してくる。
【００５８】
（３）補助トレイ１３が突出して後続シート束の１枚目を支持する。
【００５９】
（４）整合手段３０が先行シートの１枚目と２枚目を整合パターンに従って整合した後、受容位置に復帰する。
【００６０】
（５）第１把持手段７が整合位置Ｐ２に前進する。
【００６１】
（６）第１把持手段７が先行シートの１枚目と２枚目との束を挾持する。
【００６２】
（７）基準板３１が上昇し、第１把持手段７の移動（８）直後に落下する。
【００６３】
（８）第１把持手段７は、先行シート束の綴じ合せ第１位置Ｔ１をステープラ８の打綴点へ移動する。
【００６４】
（９）ステープラ８で第１位置を綴じ合せる。
【００６５】
（１０）第１把持手段７は、第２把持手段１０とのシート束の受け渡し位置へ移動する。（１１）第２把持手段１０が先行シート束を把持して第１把持手段７から受取る。
【００６６】
（１２）第１把持手段７は先行シート束を解放する。
【００６７】
（１３）待機位置Ｐ３へ復帰する。
【００６８】
（１４）第２把持手段１０は、先行シート束の綴じ合せ第２位置Ｔ２をステープラ８の打綴点へ移動する。
【００６９】
（１５）ステープラ８で第１位置を綴じ合せる。
【００７０】
（１６）第２把持手段１０は、先行シート束を集積トレイ９へ移送する。
【００７１】
（１７）後続シートの２枚目が補助トレイ１３上に排出中である（第（０）項と同じ状態）。
【００７２】
このようにシート束Ｓｂが指定枚数に達すると、補助トレイ１３が突出し、処理トレイ４上に排出される後続シートＳを滞留させる。また、第１把持手段７は整合手段３０と殆ど同時に作動し、第１把持手段７がシート束Ｓｂを挾持するタイミングで基準板３１が上昇してシート束Ｓｂの進路を開口する。そして、開口内にシート束Ｓｂの前部が進入する第１把持手段７の移動タイミングで基準板３１は自由落下する。
【００７３】
従って、この後シート束Ｓｂの上面は基準板３１下縁の自由端３１ｃに摺接して基準板３１を支持しながら移動し、シート束Ｓｂの通過とともに基準板３１は再び落下して下限位置Ｌに落ち着く。一方、第１把持手段７によるシート束Ｓｂの挾持タイミングとともに受容位置Ｐ１に復帰した整合手段３０は、同時に補助トレイ１３の没入で滞留が解除され処理トレイ４に受容された後続シートＳを直ちに整合位置Ｐ２に移動する。
【００７４】
この動作により、先行のシート束移動中にもかかわらず次のシート束積載を開始出来ることにより、本体装置の生産性を失う事が防止できる。しかも基準板３１が隙間なく落下しているために、整合手段１３０による整合動作を実行できる。
【００７５】
以下、次のシート束Ｓｂが所定シート束枚数Ｍに達するまで、処理トレイ４が順次受容するシートＳに対して整合手段３０は受容位置Ｐ１と整合位置Ｐ２との間を、シートセンサーＰＨの検知結果に基づく紙間サイクルに制御された所定の速度でシート束Ｓｂを移動し、基準板３１に対する所定の当接時間を経過すると所定の速度で復帰するプログラムパターンに従って整合動作を反復する。このプログラムパターンにおいて、シート束Ｓｂが所定枚数に達したときの当接時間を長く設定して、第１把持手段７への移行まで整合を確実に維持するようにすることができる。
【００７６】
後続シート束Ｓｂを補助トレイ１３に受容する間に、第１把持手段７は先行シート束Ｓｂをステープラ８による第１位置Ｔ１の綴じ合せ工程を経由して第２把持手段１０にこのシート束Ｓｂの移送を引渡すと、直ちにクランプ４１によるシート束Ｓｂの挾持を解除し、整合手段３０がシートＳを基準板３１に押付けている間に復帰して次のシート束Ｓｂが所定枚数に達するまで復帰位置に待機する。
【００７７】
またシート束Ｓｂの移送を引継いだ第２把持手段１０は、第２位置Ｔ２の綴じ合せ工程を経由してシート束Ｓｂを集積トレイ９まで移送して解放すると直ちに第１把持手段７とシート束Ｓｂの受け渡しを行った受容位置に復帰して、次のシート束Ｓｂに対して待機する。
【００７８】
図１４は、整合手段１３０を整合位置Ｐ２に停止させるための別の実施例である。プーリ１３５ａは、ステッピングモータＭ２により駆動され、同軸にパルスジェネレータＰＧが直結されている。また、プーリ１３５ａおよびプーリ１３５ｂ間に張設された無端ベルト１３６の走行経路の途中において、基準板３１の基準面Ｋから適当に離間した標線位置Ｆ１に光センサーまたは磁気センサーＨ１を設置する。一方、無端ベルト１３６の周面にシートサイズに対応させた各位置にそれぞれ光マーカーまたは磁気マーカーＲを着設する。
【００７９】
図中、Ａ３〜Ａ６はＡ列サイズの横寸法、Ｂ３〜Ｂ６はＢ列サイズの横寸法、（Ａ３）〜（Ａ７）はＡ列サイズの縦寸法、（Ｂ４）〜（Ｂ７）はＢ列サイズの縦寸法をそれぞれ表す。ステッピングモータＭ２によって無端ベルト１３６がマイクロコンピュータに設定された速度で駆動されると、着設したマーカーＲが順次センサーＨ１を通過する。
【００８０】
例えばシートサイズでＡ４の縦が設定されていると、マーカー（Ａ４）より進行方向にあるマーカー（Ａ３）およびマーカーＢ３（Ｂ４）は無視され、マーカー（Ａ４）がセンサーＨ１を通過した時点からパルススジュネレータＰＧのセンサーＨ２がカウントを開始し、ＲＯＭ／ＲＡＭ２０５にプログラムされている距離Ｑに相当する設定パルス数に達すると停止信号を発生してステッピングモータＭ２を停止する。このときマーカー（Ａ４）は停止線Ｆ２で停止するから、整合手段１３０は整合位置Ｐ２で停止する。
【００８１】
停止線ｘ１と整合手段１３０の整合面１３０ａからマーカー（Ａ４）までの距離ｘ２との和ｘ＝ｘ１＋ｘ２は、基準線Ｋから整合位置までの距離でＡ４縦の寸法２９７ｍｍに等しい。ステッピングモータＭ２のダンピング特性で、整合部材１３０が静止に到るまでオーバーハンギング振動するから、これがシート束Ｓｂの縁辺を軽く揺するいわゆるジョギング作用を及ぼすことになり、整合に好適にな効果を与える。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係わるシート整合装置を含むシート収納装置は、画像形成装置から順次搬入されるシートの紙間情報と前記サイズ検知手段により検知されるシートサイズによって整合手段の作動速度を制御するようにしたので画像形成装置のいかなるシート排出速度にも対応可能であって、高速化されたシート排出速度には確実に対応できそれにより低速の排出速度に対してそれに見合って整合性能の向上が計られるから、後処理の遅滞に起因する画像形成装置の遊休時間で作業能率が低下する問題はを生じること無く、画像形成装置の生産能率を維持しながら最良の整合品質を得ることができる。
【００８３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるシート整合装置を含むシート収納装置の一部を破断して示した全体斜視である。
【図２】本発明に係わるシート整合装置を含むシート収納装置の正面断面図である。
【図３】本発明に係わるシート整合装置を含むシート収納装置における整合装置の概略の平面図である。
【図４】本発明に係わるシート整合装置を含むシート収納装置における整合装置の概略の側面図である。
【図５】本発明に係わるシート整合装置を含むシート収納装置における整合装置基準板の昇降動作説明図である。
【図６】本発明に係わるシート整合装置を含むシート収納装置における補助トレイの動作を説明する斜視図である。
【図７】図６の■−■線に沿って示した補助トレイの断面図である。
【図８】本発明に係わるシート整合装置を含むシート収納装置における補助トレイの別の実施例の断面図である。
【図９】図８の■−■線に沿って示した断面図である。
【図１０】本発明に係わるシート整合装置を含むシート収納装置における後処理装置のステープラ工程説明図である。
【図１１】本発明に係わるシート整合装置を含むシート収納装置の概略のブロック配線図である。
【図１２】本発明に係わるシート整合装置を含むシート収納装置における一実施例の整合動作の一実施例を示すフロー図である。
【図１３】本発明に係わるシート整合装置を含むシート収納装置の一実施例の動作を示すタイムチャートである。
【図１４】本発明に係わるシート整合装置を含むシート収納装置における別の実施例によつ整合装置の模式的説明図である。
【符号の説明】
１    シート収納装置
２    画像形成装置
４    処理トレイ
６    整合装置
７    搬送手段
１０    押圧手段
１３    補助トレイ
２０    筐体
２２    搬入ローラ対
２６    排出ローラ対
３０    整合手段
３１    基準板
３６    無端ベルト
３７    ソレノイド
Ｐ１    受容位置
Ｐ２    整合位置
Ｓ    シート
Ｓｂ  シート束
ＰＨ  シートセンサー
Ｋ      整合基準面
【図１】
0003668590.tif 000002
【図２】
0003668590.tif 000003
【図３】
0003668590.tif 000004
【図４】
0003668590.tif 000005
【図５】
0003668590.tif 000006
【図６】
0003668590.tif 000007
【図７】
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【図８】
0003668590.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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