(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の無端環状の巻掛け伝導体間にコンベアブレードを取付けると共にこのコンベアブレードを巻掛け伝導体の内周側に突出させて移送部を形成し、この移送部の下方に前記コンベアブレードの基端が摺動するカバーを配設し、前記コンベアブレードにて異物を前記カバー上を摺動させながら移送するように構成したことを特徴とする異物移送装置。
【請求項２】
異物の回収容器と、路面上の異物を拾い上げて側方に反転放出するプラウと、このプラウから放出された異物を前記回収容器まで移送する異物移送装置とを備え、
前記異物移送装置を、左右一対の無端環状の巻掛け伝導体間にコンベアブレードを取付けると共にこのコンベアブレードを巻掛け伝導体の内周側に突出させて移送部を形成し、この移送部の下方に前記コンベアブレードの基端が摺動するカバーを配設し、前記プラウにて拾い上げられた異物を前記コンベアブレードにて前記カバー上を摺動させながら移送して前記回収容器内に投下するように構成したことを特徴とする路面清掃作業車の異物自動回収装置。
【請求項３】
異物の回収容器と、路面上の異物を上方に拾い上げるための異物拾い上げブレードと、この異物拾い上げブレードにて拾い上げられた異物を前記回収容器まで移送する異物移送装置とを備え、
前記異物移送装置を、無端環状の巻掛け伝導体の内周側にコンベアブレードを突出させて移送部を形成し、この移送部を前記コンベアブレードの基端が摺動するカバーで覆い、前記移送部の移送開始側の前記カバーの前面部に前記異物拾い上げブレードにて拾い上げられた異物を前記移送部に投入するためのフロント投入口を設けることにより構成したことを特徴とする路面清掃作業車の異物自動回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として路面に散乱するごみ等の異物の清掃に使用される異物移送装置及び路面清掃作業車の異物自動回収装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９に示すように、従来の異物移送装置は、従動プーリーａと駆動プーリーｂとの間にコンベアベルトｃを掛け渡すと共にこのコンベアベルトｃの外周面にブレードｄを取り付けて移送部ｅを形成し、この移送部ｅをカバーｆで覆うと共に移送部ｅの移送開始側及び移送終了側のカバーｆに異物投入口ｇ及び異物落下口ｈをそれぞれ設けることにより構成されており、異物投入口ｇに投入された異物ｉをコンベアベルトｃ及びブレードｄにて異物落下口ｈまで運んで回収容器ｊに落下させるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来の装置にあっては、異物ｉはカバーｆとコンベアベルトｃの間の移送スペースｋに投入されて移送されるので、大量の異物ｉを移送しようとすると、カバーｆとコンベアベルトｃとの間の移送スペースｋが大きくなって装置が大型化するという問題があり、路面清掃作業車に搭載するには不向きであった。
また、図９に示すように、従来の異物移送装置の異物投入口ｇはカバーｆのサイドに設けられているので、異物移送装置を路面清掃作業車に搭載した場合には、異物移送装置のフロント部分からの異物投入ができず、異物移送装置のフロント部分が異物回収のデッドスペースとなって清掃範囲が狭められるという問題があった。
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的とするところは、移送部の内周側に移送スペースを形成することにより、装置の小型化が図れ、また、異物回収のデッドスペースが生じない異物移送装置及び路面清掃作業車の異物自動回収装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明の異物移送装置は、左右一対の無端環状の巻掛け伝導体間にコンベアブレードを取付けると共にこのコンベアブレードを巻掛け伝導体の内周側に突出させて移送部を形成し、この移送部の下方に前記コンベアブレードの基端が摺動するカバーを配設し、前記コンベアブレードにて異物を前記カバー上を摺動させながら移送するように構成したことを特徴とする。
【０００５】
請求項２の発明の路面清掃作業車の異物自動回収装置は、異物の回収容器と、路面上の異物を拾い上げて側方に反転放出するプラウと、このプラウから放出された異物を前記回収容器まで移送する異物移送装置とを備え、前記異物移送装置を、左右一対の無端環状の巻掛け伝導体間にコンベアブレードを取付けると共にこのコンベアブレードを巻掛け伝導体の内周側に突出させて移送部を形成し、この移送部の下方に前記コンベアブレードの基端が摺動するカバーを配設し、前記プラウにて拾い上げられた異物を前記コンベアブレードにて前記カバー上を摺動させながら移送して前記回収容器内に投下するように構成したことを特徴とする。
【０００６】
請求項３の発明の路面清掃作業車の異物自動回収装置は、異物の回収容器と、路面上の異物を上方に拾い上げるための異物拾い上げブレードと、この異物拾い上げブレードにて拾い上げられた異物を前記回収容器まで移送する異物移送装置とを備え、前記異物移送装置を、無端環状の巻掛け伝導体の内周側にコンベアブレードを突出させて移送部を形成し、この移送部を前記コンベアブレードの基端が摺動するカバーで覆い、前記移送部の移送開始側の前記カバーの前面部に前記異物拾い上げブレードにて拾い上げられた異物を前記移送部に投入するためのフロント投入口を設けることにより構成したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
図１及び図２は、異物自動回収装置Ａを搭載した路面清掃作業車Ｂを示している。この路面清掃作業車Ｂは、走行しながら高速道路の路面１に散乱する小型及び中型の異物２を異物自動回収装置Ａにより回収し、図１及び図２に示すフロントプラウ３と人手により路面１上の大型の異物を回収するものである。
小型及び中型の異物２としては、空き缶、木片、プラスチック片、ビニール片、発泡スチロール片、タイヤ片、ダンボール類、新聞雑誌、布団類、鉄屑等が考えられる。
【０００８】
路面清掃作業車Ｂは、例えば２トン標準トラックであって、図１及び図２に示すように、運転席４の後部に箱形の荷台５が設けられ、この荷台５には大型異物の回収容器６及び小型及び中型の異物２のホッパ形の回収容器７が収められている。また、図１に示すように、荷台５の側部８には大型異物の回収容器６の容器出し入れ口９と小型及び中型の異物２の回収容器７の容器出し入れ口１０が設けられており、各容器出し入れ口９，１０にはシャッター１１，１２がそれぞれ取付けられている。
【０００９】
図１及び図２に示すように、異物自動回収装置Ａは、プラウ１４と異物移送装置１５と回収容器７を備え、路面１上の異物２をプラウ１４により拾い上げて異物移送装置１５に投入し、異物移送装置１５により回収容器７まで移送して回収するものである。また、荷台５の下方には掃き寄せブラシ１３が取付けられており、この掃き寄せブラシ１３によって路肩に位置する異物２をプラウ１４の手前まで掃き寄せる。掃き寄せられた異物２は異物移送装置１５によって回収される。なお、図２中の符号Ｌは清掃幅を示している。
図１及び図２に示すように、掃き寄せブラシ１３は、路面清掃作業車Ｂのエンジンにて駆動するオイルポンプの油圧により回動するように構成されており、ブラシアーム１７の先端にて支持されている。
【００１０】
図１及び図２の符号１８は、路面清掃作業車Ｂのシャシフレーム１９に装着された回転駆動軸である。
回転駆動軸１８にはブラシアーム１７の基端部が取付けられ、このブラシアーム１７は回転駆動軸１８を中心に左右に揺動して掃き寄せブラシ１３を荷台５の下方から荷台５の側方に出没させるものである。
【００１１】
掃き寄せブラシ１３は、図１に示す昇降手段２０により昇降するようになっている。昇降手段２０は、ブラシアーム１７を平行リンク機構とすると共にこのブラシアーム１７をブラシアーム１７の基端部を中心に油圧シリンダー（図示省略）により上下に揺動させて掃き寄せブラシ１３を平行移動させるものであり、異物２の回収作業時には、荷台５の側方に突出した掃き寄せブラシ１３を降下させて路面１に着地させ、不使用時には掃き寄せブラシ１３を上昇させる。
【００１２】
図１及び図２に示すように、異物移送装置１５は、路面清掃作業車Ｂの前進方向に傾斜した状態で路面清掃作業車Ｂの荷台５に配設されている。
図３に示すように、異物移送装置１５は、移送部２１を移送カバー２２で覆って構成されている。図３乃至図５に示すように、移送部２１は左右一対の駆動スプロケット２３及び左右一対の従動スプロケット２４に左右一対の無端環状のコンベアチェーン２５を掛け渡し、左右一対のコンベアチェーン２５間にコンベアブレード２６を配設して構成されている。左右一対の駆動スプロケット２３は駆動シャフト２７に固定されており、駆動軸シャフト２７の一端はカップリング２８にてギアモータ２９の駆動軸３０に連結されている。また、左右一対の従動スプロケット２４は従動軸３２に固定されている。なお、コンベアチェーン２５は巻掛け伝導体の一例である。
【００１３】
図３に示すように、コンベアブレード２６はコンベアチェーン２５の周方向に適宜間隔を置いて複数枚取付けられており、コンベアブレード２６の基端寄り部位の左右両端はコンベアチェーン２５に固定されており、コンベアブレード２６の先端側はコンベアチェーン２５の内周側に突出している。また、図８に示すように、コンベアブレード２６は、矢印で示すコンベアチェーン２５の回転方向に前傾し、コンベアブレード２６の基端はコンベアチェーン２５よりも外周側に突出している。図８中の符号４１はコンベアブレード２６をコンベアチェーン２５に固定するための固定具である。
【００１４】
図３に示すように、移送カバー２２は上カバー２２ａとボトムカバー２２ｂと左右一対のサイドカバー２２ｃから構成されている。図３及び図８に示すように、ボトムカバー２２ｂは移送部２１のコンベアチェーン２５の下端側に近接して配設されており、ボトムカバー２２ｂの上面はコンベアブレード２６の基端に接触している。
【００１５】
図３及び図６の斜線部で示すように、移送部２１の移送開始側に位置する移送カバー２２の側面及び前面にはサイド投入口２２ｅ及びフロント投入口２２ｆが設けられている。
図７に示すように、フロント投入口２２ｆの下縁部には、ウレタンゴム等の合成ゴムで形成された異物拾い上げブレード３１が上下に揺動自在に取付けられている。
【００１６】
図７中の符号３４はブレードアームであって、ボトムカバー２２ｂの下端に取付けられた枢支ピン３５にて枢支され、ブレードアーム３４の一端は異物拾い上げブレード３１の基端に取付けられている。また、図７中の符号３７は異物拾い上げブレード３１の先端側を下方に付勢するためのばね体（引っ張りばね）であって、ばね体３７の一端はボトムカバー２２ｂに固定されたばね取付け材３６に取付けられ、ばね体３７の他端はブレードアーム３４の他端に取付けられている。
また、図７に示すように、フロント投入口２２ｆの上縁部にはゴム製カバー４０が上下に揺動自在に取付けられている。
図３に示すように、ボトムカバー２２ｂの上端部には異物落下口２２ｇが設けられており、この異物落下口２２ｇは回収容器７の上方に位置している。
なお、砂等の小径物や水を排出するための小径の排出孔をボトムカバー２２ｂの下端側に全面にわたって散点的に設けても良い。
【００１７】
図１に示すように、荷台５の床部には異物移送装置１５の突出口１６が形成されており、異物移送装置１５の下部はこの突出口１６から下方に突出している。
異物移送装置１５は、図１に示す昇降手段１５ａによって昇降し、異物２の回収時には異物移送装置１５を路面１の近くにまで降下し、不使用時には異物移送装置１５を上昇させて路面１から離れる。
【００１８】
図３及び図７中の矢印イは従動スプロケット２４の回転方向を示しており、サイド投入口２２ｅ及びフロント投入口２２ｆから移送カバー２２内に投入された異物２は、コンベアブレード２６により上方に運ばれ、異物落下口２２ｇから回収容器７内に落下して回収される。また、図１、図２及び図７に示すように、異物移送装置１５には路面１に接地して異物移送装置１５を支えるためのサポートタイヤ３９が取付けられている。
【００１９】
図３及び図６に示すように、プラウ１４は、路面１上の異物２を拾い上げて異物移送装置１５のサイド投入口２２ｅに向けて反転させた後、サイド投入口２２ｅから異物移送装置１５に投入するものであって、路面清掃作業車Ｂの前進方向と直交するように配設され、プラウ１４の基端部は移送カバー２２のサイド投入口２２ｆの口縁部に固定されている。
【００２０】
図３及び図６に示すように、プラウ１４は、反転部１４ａの下端から下方に拾い上げ部１４ｂを連設することにより構成されている。
反転部１４ａは、図６に示すように、異物移送装置１５のサイド投入口２２ｅに近づくほど拡開しており、また、プラウ１４の上縁部に近づくほど曲率が小さくなるように構成され、プラウ１４の傾斜角度θは１０度から４０度までの範囲内であれば良く、例えば２０度に設定することが考えられる。
【００２１】
図３に示すように、プラウ１４の下端にはウレタンゴム等の合成ゴムで形成された異物拾い上げブレード３１ａが上下に揺動自在に取付けられている。
【００２２】
図３中の符号３４ａはブレードアームであって、プラウ１４の下端に取付けられた枢支ピン３５ａにて枢支され、ブレードアーム３４ａの一端は異物拾い上げブレード３１ａの基端に取付けられている。
図３中の符号３７ａは異物拾い上げブレード３１ａの先端側を下方に付勢するためのばね体（引っ張りばね）であって、ばね体３７ａの一端はプラウ１４の上端に設けられたばね取付け材３６ａに取付けられ、ばね体３７ａの他端はブレードアーム３４ａの他端に取付けられている。
図３に示すように、プラウ１４の上縁部にはゴム製カバー４０ａが上下に揺動自在に取付けられ、また、図６に示すように、プラウ１４には路面１に接地してプラウ１４を支えるためのサポートタイヤ３９ａが取付けられている。
【００２３】
プラウ１４は異物移送装置１５の昇降と共に昇降し、図３、図６及び図７に示すように、異物移送装置１５が下限まで降下すると、異物拾い上げブレード３１，３１ａ及びサポートタイヤ３９，３９ａが路面１に着地すると共に、ばね体３７，３７ａ及び異物拾い上げブレード３１，３１ａの弾性変形により異物拾い上げブレード３１，３１ａの先端が路面１に密着して異物２の回収態勢に入ることができる。
【００２４】
異物自動回収装置Ａの操作は、運転席４内には設けられた制御装置（図示省略）により行われる。
また、掃き寄せブラシ１３及びコンベアチェーン２５は、異物２の回収作業の開始時から終了時まで常時稼働するようになっている。
【００２５】
フロントプラウ３は、図１及び図２に示すように、路面清掃作業車Ｂのフロントバンパー４２に装着されており、このフロントプラウ３は昇降機構部及び油圧シリンダーから成る昇降手段４３により昇降する。
そして、大型異物の回収作業時には、図１及び図２に示すように、昇降手段４３によりフロントプラウ３が降下して路面１に着地し、不使用時にはフロントプラウ３が上昇して路面１から離間する。なお、フロントプラウ３の操作も上記制御装置により行われる。
【００２６】
以上のようにして構成される路面清掃作業車Ｂの異物自動回収装置Ａは、路面清掃作業車Ａが毎時１０ｋｍ乃至４０ｋｍで走行して小型及び中型の異物２を回収する。異物２の回収を開始する時には、路面清掃作業車Ｂを走行しながらプラウ１４及び異物移送装置１５を降下させてプラウ１４の異物拾い上げブレード３１，３１ａ及び掃き寄せブラシ１３を路面１に着地させ、小型及び中型の異物２の回収を行う。
【００２７】
そして、路面清掃作業車Ｂと共に走行移動する異物拾い上げブレード３１ａやプラウ１４の拾い上げ部１４ｂに路面１上に散乱する空き缶等の異物２が当たると、異物２は勢いよく拾い上げられてプラウ１４の反転部１４ａにて反転して異物移送装置１５のサイド投入口２２ｅから異物移送装置１５の移送カバー２２内に投入され、また、移送カバー２２のフロント投入口２２ｆに取付けられた拾い上げ用ブレード３１に当たった異物２はフロント投入口２２ｆから移送カバー２２内に投入される。
移送カバー２２内に投入された異物２は、コンベアチェーン２１に取付けられたコンベアブレード２６にてボトムカバー２２ｂ上を摺動しながらコンベアブレード２６にて移送部２１の移送開始側から上方に向けて移送され、移送部２１の移送終了側に位置する異物落下口２２ｇから回収容器７内に落下して回収される。
【００２８】
このように本発明の異物自動回収装置Ａは、路面清掃作業車Ｂの走行をプラウ１４による異物２の拾い上げの初動動力として利用して異物２を回収するものである。また、図４及び図５に示すように、異物移送装置１５の移送部２１の異物２の移送スペース４４はコンベアチェーン２５の内周側に形成されるので、移送スペース４４がコンベアチェーン２５の外周側に突出せず、装置の小型化が可能となる。更に、異物２を異物移送装置１５のフロント投入口２２ｆから回収することができるので、異物移送装置１５のフロント部分が異物２の回収のデッドスペースとはならない。
【００２９】
なお、大型異物の回収については、フロントプラウ３を路面１に着地させ、本線や追越し車線上に散乱する大型異物をフロントプラウ３により車線外の路肩に押し出した後、路面清掃作業車Ｂを停止させ、作業者の人力によって大型異物を拾い上げて大型異物回収容器６に回収する。また、フロントプラウ３による大型異物の回収作業中も異物自動回収装置Ａのプラウ１４を着地させた状態にして異物移送装置１５は稼働させておく。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明の異物移送装置よれば、移送部の巻掛け伝導体の内周側スペースを異物の移送スペースとして利用することができるので、移送部の巻掛け伝導体にカバーを近接させて装置の小型化することができる。
【００３１】
請求項２の発明の路面清掃作業車の異物自動回収装置によれば、異物移送装置の小型化が可能となるので、路面清掃作業車への異物移送装置の搭載が容易となる。
【００３２】
請求項３の発明の路面清掃作業車の異物自動回収装置によれば、異物移送装置の移送部のフロント投入口に異物を投入して異物を回収することができるので、異物移送装置のフロント部分が異物の回収のデッドスペースとはならず、異物の回収効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す異物自動回収装置を備えた路面清掃作業車の側面図である。
【図２】同路面清掃作業車の平面図である。
【図３】異物移送装置を備えた異物自動回収装置の側面図である。
【図４】図３のＸ−Ｘ断面図である。
【図５】図３のＹ−Ｙ断面図である。
【図６】異物移送装置を備えた異物自動回収装置の平面図である。
【図７】図６のＺ−Ｚ断面図である。
【図８】異物移送装置の部分拡大断面図である。
【図９】従来の異物移送装置を備えた異物自動回収装置の斜視図である。
【符号の説明】
Ａ  異物自動回収装置
Ｂ  路面清掃作業車
１  路面
２  異物
７  回収容器
１４  プラウ
１５  異物移送装置
２１  移送部
２２  移送カバー
２２ｂ  ボトムカバー
２５  コンベアチェーン（巻掛け伝導体）
２６  コンベアブレード
【図１】
0003641774.tif 000002
【図２】
0003641774.tif 000003
【図３】
0003641774.tif 000004
【図４】
0003641774.tif 000005
【図５】
0003641774.tif 000006
【図６】
0003641774.tif 000007
【図７】
0003641774.tif 000008
【図８】
0003641774.tif 000009
【図９】
0003641774.tif 000010