(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の給紙台と、これら給紙台のそれぞれに積載された用紙を所定タイミングで１枚づつ給紙する給紙部とを備えた給紙装置において、
前記各給紙台に前記用紙が積載されているか否かを検出する紙有無検出センサと、
前記各給紙台からの前記用紙の搬送を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段が、
（Ａ）前記複数の給紙台を複数のグループに分割し、
（Ｂ）前記紙有無検出センサから各給紙台に用紙が積載されているか否かに関する信号を受信し、
（Ｃ）前記複数のグループ中、全ての給紙台に用紙が積載されている第１グループから用紙の搬送を開始し、
（Ｄ）用紙搬送中の前記第１グループに属するいずれかの給紙台から用紙がなくなった場合に、前記第１グループからの用紙の搬送を中止し、
（Ｅ）給紙台に用紙を積載している作業者が前記給紙台上の用紙から手を離すために必要な待ち時間経過後に、全ての給紙台に用紙が積載されている他の第２グループから用紙の搬送を開始する搬送切り替え制御を行うことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
請求項１記載の給紙装置であって、
前記制御手段が、所定の待ち時間経過後に、前記第２グループから用紙の搬送を開始する搬送切り替えの際に、
前記第２グループに属する全ての給紙台の前記紙有無検出センサから信号を受信し、全ての信号が用紙が積載されていることを示している場合に限り搬送を再開することを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の給紙装置であって、さらに、報知手段を有し、
前記制御手段が、前記第２グループから用紙の搬送を開始する搬送切り替えの際に、その旨を前記報知手段から報知することを特徴とする給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種類（内容）の用紙を１種類づつ所定の順番で重ねて丁合物として排出する丁合装置や印刷機に使用される給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は従来の丁合装置の全体斜視図である。図９に示すように、従来の丁合装置は、その上下方向に配列された複数の給紙台７０ａ〜７０ｊを有し、この各給紙台７０ａ〜７０ｊに多数積載された用紙７２を所定タイミングで１枚づつ搬送する給紙部７１と、この給紙部７１の各給紙台７０ａ〜７０ｊから搬送された複数の用紙７２を丁合して丁合物とし、この丁合物を排出部７４に搬送する図示しない丁合搬送部と、この丁合搬送部から搬送された丁合物をスタッカー部７５に排出する排出部７４と、この排出部７４から排出される丁合物を積載するスタッカー部７５と、得られた丁合物の組数を計数する図示しない丁合組数計数手段とを備えている。
【０００３】
上記構成において、例えば最上段の給紙台７０ａから最下段の給紙台７０ｊまで種類（内容）毎に区分された多数の用紙７２がそれぞれ積載されており、この給紙台７０ａ〜７０ｊの上下の順番で重ねて丁合物を構成する場合を説明する。まず、図示しないスタートスイッチがオンされると、最上段の給紙台７０ａから最下段の給紙台７０ｊまでの各用紙７２が上段から所定タイミング遅れで順次搬送され、この搬送された各用紙７２が丁合搬送部で丁合されて丁合物とされる。この丁合物が排出部７４を介してスタッカー部７５に排出される。そして、この一連の動作が連続して実行されることによって多数の用紙７２がスタッカー部７５に積載される。
【０００４】
そして、各給紙台７０ａ〜７０ｊを、給紙台７０ａ〜７０ｅの第１グループと給紙台７０ｆ〜７０ｊの第２グループに分け、最初に第１グループのみの動作を行い、第１グループ動作中に第２グループの給紙台７０ｆ〜７０ｊに用紙を積載し、第１グループの給紙台７０ａ〜７０ｅの何れかの用紙が無くなったら、第２グループの給紙台７０ｆ〜７０ｊの動作を開始し、かかる第２グループ動作中に第１グループの給紙台７０ａ〜７０ｅに用紙を補充するという作業を繰り返すことにより、常にいずれかのグループにより丁合動作をすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の丁合装置においては、第１グループから第２グループへ丁合動作が切り替わる際に、１）用紙積載作業中に急に用紙の搬送が始まり、作業者が手を切る、２）搬送開始時に作業者の手が用紙に当たり、用紙が斜行して搬送され、用紙ジャムが発生するという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、第１グループから第２グループへ丁合動作が切り替わっても、作業者が手を切ったり、用紙ジャムが発生したりすることのない給紙装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、複数の給紙台と、これら給紙台のそれぞれに積載された用紙を所定タイミングで１枚づつ給紙する給紙部とを備えた給紙装置において、前記各給紙台に前記用紙が積載されているか否かを検出する紙有無検出センサと、前記各給紙台からの前記用紙の搬送を制御する制御手段とを有し、前記制御手段が、（Ａ）前記複数の給紙台を複数のグループに分割し、（Ｂ）前記紙有無検出センサから各給紙台に用紙が積載されているか否かに関する信号を受信し、（Ｃ）前記複数のグループ中、全ての給紙台に用紙が積載されている第１グループから用紙の搬送を開始し、（Ｄ）用紙搬送中の第１グループに属するいずれかの給紙台から用紙がなくなった場合に、かかる第１グループからの用紙の搬送を中止し、（Ｅ）給紙台に用紙を積載している作業者が前記給紙台上の用紙から手を離すために必要な待ち時間経過後に、全ての給紙台に用紙が積載されている他の第２グループから用紙の搬送を開始する搬送切り替え制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
第１グループに属する給紙台の数と、第２グループに属する給紙台の数は同じでも異なっても良い。具体的には、給紙台が１２個である場合に、上から１番目から６番目までの給紙台を第１グループとし、７番目から１２番目までの給紙台を第２グループとしても良く、また上から１番目から３番目までの給紙台を第１グループとし、４番目から１２番目までの給紙台を第２グループとしても良い。
【０００９】
この給紙装置では、搬送を行うグループを第１グループから第２グループへ切り替える際に、所定の待ち時間を設定しているので、作業者が待機中の給紙台に用紙を積載している最中に搬送中の給紙台が停止しても、待ち時間が経過するまでは、作業者が用紙積載の対象としている給紙台が搬送を開始することはない。よって、この間に作業者は搬送を行う給紙台が切り替わることを認知し、自己の安全を確保でき、また作業者の手が突然動き出した用紙に触れてしまい用紙が斜行してしまうこと等を回避することができる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１記載の給紙装置であって、前記制御手段が、所定の待ち時間経過後に、前記第２グループから用紙の搬送を開始する搬送切り替えの際に、前記第２グループに属する全ての給紙台の前記紙有無検出センサから信号を受信し、全ての信号が用紙が積載されていることを示している場合に限り搬送を再開することを特徴とする。
【００１１】
この給紙装置では、搬送切り替えの際に、新たに搬送を開始するグループに属する全ての給紙台に用紙が積載されているか否かを確認しているので、新たに搬送を開始するグループ内に用紙が積載されていない給紙台又は用紙積載中の給紙台が存在する場合は、切り替えが行われない。よって、用紙が積載されていない給紙台が存在するにもかかわらず、新たなグループから搬送が開始され、それにより不適切な丁合や印刷が行われてしまうことはなく、また、作業者が搬送中の給紙台が停止したことに気づかなくても、作業者の安全が確保され得る。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２記載の給紙装置であって、さらに、報知手段を有し、前記制御手段が、前記第２グループから用紙の搬送を開始する搬送切り替えの際に、その旨を前記報知手段から報知することを特徴とする。
【００１３】
報知手段には、音声発生手段等が含まれる。この給紙装置では、搬送切り替えの際に、報知することにより、作業者に対する注意を喚起し、作業者の安全確保等をより確実なものとする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図８は本発明の第１実施形態を示し、図１は丁合装置の全体斜視図、図２は給紙部と丁合搬送部と排出部及びスタッカー部の構成図、図３は給紙部と丁合搬送部及び排出部への駆動伝達系を示す側面図、図４は各給紙部への駆動力分配を示す斜視図である。
【００１６】
図１〜図４に示すように、丁合装置は、丁合する複数種類の用紙１を所定タイミングで各種類１枚づつ搬送する給紙部Ａと、この給紙部Ａから搬送される複数の用紙１を丁合し丁合物２として排出部Ｃに搬送する丁合搬送部Ｂと、この丁合搬送部Ｂからの丁合物２をスタッカー部Ｄに排出する排出部Ｃと、この排出部Ｃから排出される丁合物２を積載するスタッカー部Ｄとを備えている。
【００１７】
給紙部Ａは、その上下方向に配列された１０台の給紙台３ａ〜３ｊを有する。この各給紙台３ａ〜３ｊは、図２に示すように、固定給紙台部４と支軸５と可動給紙台部６とを備えている。可動給紙台部６は、支軸５を支点として搬送先端側が上下動する。この可動給紙台部６にはレバー７付きの紙有無検出センサＳ１が設けられ、この紙有無検出センサＳ１によって各給紙台３ａ〜３ｊに用紙１が積載されているか否かを検出する。可動給紙台部６の搬送先端側の上方位置には回転軸８に支持された給紙ローラ９が配置されている。この給紙ローラ９には可動給紙台部６が上方に位置する場合に積載された最上位置の用紙１が圧接される。
【００１８】
そして、給紙ローラ９が回転されると、図示しないサバキ台との相乗効果によって積載された最上位置の用紙１のみが搬送される。給紙ローラ９よりも搬送下流の位置には搬送される用紙１をガイドする上ガイドプレート１０と下ガイドプレート１１とが設けられており、搬送された用紙１はこの上，下ガイドプレート１０，１１にガイドされて丁合搬送部Ｂに供給される。
【００１９】
重送検出センサＳ２は、上，下ガイドプレート１０，１１の通路を挾んで配置された発光部１２と受光部１３とを有し、センサ出力のレベルより搬送される用紙１が１枚であるか否かを検出する。又、給紙ローラ９の回転開始時から所定時間以内にセンサ出力が有るか否かによって空送や紙づまりの有無をも検出する。
【００２０】
又、各給紙台３ａ〜３ｊに対応する給紙ローラ９は、後述する電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊ（図５に示す）によって回転タイミングが制御され、各給紙台３ａ〜３ｊからはそれぞれ所定のタイミングで用紙１が丁合搬送部Ｂに搬送される。各給紙ローラ９の駆動伝達系及びこのタイミングについては後述する。
【００２１】
丁合搬送部Ｂは、図２に示すように、各給紙台３ａ〜３ｊに対応する上，下ガイドプレート１０，１１の排出側にそれぞれ設けられた搬送ローラ１５と、この各搬送ローラ１５に対向してそれぞれ設けられた押さえローラ１６とを有する。この上下方向に配列された各押さえローラ１６は図示しないバネで搬送ローラ１５側に付勢されていると共に、これら押さえローラ１６，１６，…間には搬送ベルト１７が掛けられており、各押さえローラ１６は搬送ベルト１７を介してそれぞれ搬送ローラ１５に圧接されている。搬送ローラ１５の駆動伝達系については後述する。
【００２２】
又、各搬送ローラ１５と各押さえローラ１６とに圧接状態である搬送ベルト１７部分の両側には垂直ガイドプレート１８，１９がそれぞれ設けられ、この両側の垂直ガイドプレート１８，１９間に垂直搬送路２０が構成されている。一方の垂直ガイドプレート１８は１枚のプレートより構成されているが、他方の垂直ガイドプレート１９は給紙部Ａの上，下ガイドプレート１０，１１と一体に複数プレートより構成されている。
【００２３】
そして、各搬送ローラ１５が回転すると、搬送ローラ１５の摩擦力を受けて押さえローラ１６によって回転自在な搬送ベルト１７が移動され、給紙部Ａから搬送された用紙１は、この回転する搬送ローラ１５と移動している搬送ベルト１７との間に挾み込まれて垂直搬送路２０を下方に搬送される。ここで、上方より搬送される用紙１が下方の搬送ローラ１５を通過するタイミングで下方の給紙台側の用紙１が丁合搬送部Ｂに搬送されることによって、下方の用紙１が上方の用紙１に重なって下方に搬送される。このような用紙１の搬送と用紙１の重ね合わせ動作が繰り返されて所望の丁合物２が作成され、この丁合物２が更に下方の排出部Ｃに搬送される。
【００２４】
排出部Ｃは、図２に示すように、搬送路変更ガイドプレート２１を有する。搬送路変更ガイドプレート２１は、図２にて実線で示すスタッカー用位置と、図２にて仮想線で示す後処理機用位置との間で回転自在に設けられている。搬送路変更ガイドプレート２１は、スタッカー用位置側に図示しないバネによって付勢されており、電磁ソレノイド８１（図５に示す）によって駆動される。電磁ソレノイド８１がオフ状態ではスタッカー用位置に、電磁ソレノイド８１がオン状態では後処理機用位置に位置される。スタッカー用位置では搬送路変更ガイドプレート２１の上端が丁合搬送部Ｂの一方の垂直ガイドプレート１８に沿うように位置され、丁合搬送部Ｂから搬送されてくる丁合物２はスタッカー部Ｄ側に導かれる。後処理機用位置では搬送路変更ガイドプレート２１の上端が丁合搬送部Ｂの他方の垂直ガイドプレート１９に沿うよう位置され、丁合搬送部Ｂから搬送されてくる丁合物２はスタッカー部Ｄ側とは反対側に導かれる。
【００２５】
又、搬送路変更ガイドプレート２１の下方位置にはスタッカー部側ガイドプレート２２と後処理機側ガイドプレート２３が設けられ、この各ガイドプレート２２，２３上を通って丁合物２が選択的に搬送される。
【００２６】
排紙検出センサＳ３は、スタッカー部側ガイドプレート２２を挾んで配置された発光部２４と受光部２５とを有し、センサ出力より丁合物２の排出タイミングを検出する。つまり、丁合物２が通過開始すると、発光部２４からの光が遮断されて受光部２５の出力がＨレベルとなり、通過終了で再び発光部２４からの光が遮断されなくなり受光部２５の出力がＬレベルに戻ることから丁合物２の排出タイミングを検出する。又、排紙検出センサＳ３は、例えばセンサ出力のＨレベルが所定時間以上連続することにより排出部Ｃでの紙づまりを検出する。
【００２７】
スタッカー部側ガイドプレート２２の最下流で、且つ、スタッカー部Ｄを臨む位置には上下方向に配置された一対の排出ローラ２６，２７が設けられている。一対の排出ローラ２６，２７は略圧接状態で配置され、下方の排出ローラ２７の上端部が若干スタッカー部側ガイドプレート２２より上方に突出している。上方の排出ローラ２６が駆動側であり、この駆動伝達系については、後述する。そして、上方の排出ローラ２６が回転すると、これに追従して下方の排出ローラ２７が回転される。丁合搬送部Ｂから搬送されてくる丁合物２は、一対の排出ローラ２６，２７間に挿入され、この一対の排出ローラ２６，２７の回転によってスタッカー部Ｄに排出される。
【００２８】
次に、給紙ローラ９と搬送ローラ１５及び上方の排出ローラ２６の駆動伝達系を説明する。図３に示すように、メインモータ３０の出力軸３０ａと排出ローラ２６の回転軸２６ａと最下方の搬送ローラ１５の回転軸１５ａにはそれぞれ駆動用プーリ３１と排出用プーリ３２と搬送用プーリ３３が固定されている。これら各プーリ３１，３２，３３及び補助プーリ３４間に第１駆動ベルト３５が掛けられている。
【００２９】
又、上下隣接する給紙ローラ９，９間には回転軸３６に支持された中継用プーリ３７が設けられている。また、各搬送ローラ１５の回転軸１５ａには搬送用プーリ３３が固定されている。これら中継用プーリ３７と搬送用プーリ３３及び補助プーリ３８間には第２駆動ベルト３９が掛けられている。図４に示すように、中継用プーリ３７の回転軸３６には中継用ギア４０が固定され、この中継用ギア４０には上下位置に配置された給紙用ギア４１がそれぞれ噛み合っている。各給紙用ギア４１は電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊ（図５に示す）を介して給紙ローラ９の回転軸８にそれぞれ連結されている。
【００３０】
メインモータ３０が駆動すると、第１駆動ベルト３５が移動して上方の排出ローラ２６が図３の矢印ａ方向に回転される。又、この第１駆動ベルト３５の移動により第２駆動ベルト３９が移動して各搬送ローラ１５が図３の矢印ｂ方向に回転され、且つ、各中継用プーリ３７を介して各給紙用ギア４１が回転される。そして、電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊ（図５に示す）がオンになった給紙ローラ９のみが図３の矢印ｃ方向に回転され、それによって用紙１が丁合搬送部Ｂに搬送される。
【００３１】
スタッカー部Ｄは、排出部Ｃから排出される丁合物２の落下位置に設けられた排紙台４２と、この排紙台４２上に排出される丁合物２の両外側に位置し、丁合物２の排出方向の直交方向を規制する一対のサイドフェンス４３，４４とを有する。この一対のサイドフェンス４３，４４は、その一方が左右方向に移動自在に設けられ、他方が排紙台４２に固定されている。一方のサイドフェンス４３を移動することによって一対のサイドフェンス４３，４４間の幅を丁合する用紙２の幅に応じて可変できる。排紙台４２上には丁合物２の排出方向の前方を規制するフロントフェンス４５（図１に示す）が配置され、このフロントフェンス４５は丁合物２の排出方向の斜め方向に移動自在に設けられている。
【００３２】
図５は丁合装置の制御系の回路ブロック図、図６は丁合装置の丁合処理のフローチャートである。図５において、紙有無検出センサＳ１及び排紙検出センサＳ３の出力は制御部６８に出力される。この制御部６８にはその他に図示しない操作パネルからの指令信号等が出力され、制御部６８は所定のプログラムによってメインモータ３０と電磁ソレノイド８１及び電磁クラッチ８２ａ〜８２ｊを制御する。
【００３３】
次に、上記構成の作用を、図６〜図８に基づき説明する。先ず、給紙台３ａ〜３ｅの全てに用紙が積載されている場合の丁合動作を説明する。図６は丁合処理のフローチャートであり、図７は給紙台３ａ〜３ｅによって給紙を続ける場合の各部のタイミングチャートであり、図８は給紙台３ａ〜３ｅによる給紙から給紙台３ｆ〜３ｊによる給紙へ切り替わる場合の各部のタイミングチャートである。
【００３４】
例えば５枚の種類（内容）の異なる用紙１を丁合したい場合には、給紙台３ａから給紙台３ｅまでに第１頁から第５頁の用紙１を丁合順序に従って積載し、同様に給紙台３ｆから３ｊまでに第１頁から第５頁の用紙１を丁合順序に従って積載する。図６において、スタートされると、メインモータ３０が駆動開始し（ステップＳ１）、紙有無検出センサＳ１によって各給紙台３ａ〜３ｅに用紙１が積載されているかどうかを検出する（ステップＳ２）。給紙台３ａ〜３ｅの全てに用紙１が積載されている場合は、給紙台３ａの給紙ローラ９から順に給紙台３ｅの給紙ローラ９までが各電磁クラッチ８２ａ〜８２ｅの制御によって上から順に回転して各給紙台３ａ〜３ｅに積載されている用紙１が１枚づつ順次丁合搬送部Ｂに搬送される（ステップＳ３）。この際の各電磁クラッチ８２ａ〜８２ｅの駆動のタイミングを図７に示す。電磁クラッチ８２ａは、給紙台３ａ〜３ｅに用紙が積載されていることを検出した後にオンとなり、所定時間ｔ１経過後にオフとなる。電磁クラッチ８２ａがオンとなることにより給紙台３ａの給紙ローラ９が回転すると、給紙台３ａから用紙１が搬送され、丁合搬送部Ｂに供給される。給紙台３ａから搬送された用紙１は、搬送ローラ１５と搬送ベルト１７との間に挟まれて垂直搬送路２０を下方に搬送される。一方、電磁クラッチ８２ａがオンとなり、所定時間ｔ２経過後に電磁クラッチ８２ｂがオンとなり、給紙台３ｂの給紙ローラ９が回転すると、給紙台３ｂから用紙１が搬送され、丁合搬送部Ｂに供給される。そして、給紙台３ａから搬送された用紙１が、給紙台３ｂの搬送ローラ１５を通過するタイミングで、給紙台３ｂの用紙１が丁合搬送部Ｂに搬送されることによって、給紙台３ｂの用紙１が給紙台３ａの用紙１に重なって下方に搬送される。以下同様に、電磁クラッチ８２ａがオンとなってから所定時間２＊ｔ２，３＊ｔ２，４＊ｔ２経過後に電磁クラッチ８２ｃ、８２ｄ、８２ｅが順次オンとなり、用紙１の搬送と重ね合わせ動作が繰り返されて所望の丁合物２が作成される。この丁合物２が排出部Ｃに入り搬送路変更ガイドプレート２１によりスタッカー部側を搬送路として進み、一対の排出ローラ２６，２７の回転によりスタッカー部Ｄに排出される。そして、排紙検出センサＳ３により排出完了が検出されると、再び電磁クラッチ８２ａ〜８２ｅが順次オンとなり、給紙台３ａ〜３ｅの全てに用紙１が積載されている限り、ステップＳ２〜Ｓ３が繰り返される。
【００３５】
次に、給紙台３ａ〜３ｅのいずれかの用紙１が無くなった場合について説明する。紙有無検出センサＳ１が給紙台３ａ〜３ｅのいずれかの用紙が無くなったことを検出した場合（ステップＳ２で「ＮＯ」の場合）、作業者に注意を促すためにブザー１００を鳴らし（ステップＳ４）、給紙台３ｆ〜３ｊに用紙があるか否か１秒間監視し（ステップＳ５及びステップＳ６）、給紙台３ｆ〜３ｊのいずれかにおいて一瞬でも用紙無し状態になった場合は、用紙無し又は用紙積載作業中と判断して丁合動作を終了する（ステップＳ５で「ＮＯ」の場合）。給紙台３ｆ〜３ｊに１秒間用紙が有り続ける場合は、用紙有り且つ用紙積載作業終了と判断して、給紙台３ｆ〜３ｊによる丁合動作に移行する（ステップＳ６で「ＹＥＳ」の場合）。
【００３６】
給紙台３ｆ〜３ｊの全てに用紙が積載されている場合（ステップＳ７で「ＹＥＳ」の場合）は、給紙台３ｆ〜３ｊの用紙１について丁合処理がなされる。つまり、給紙台３ｆの給紙ローラ９から順に給紙台３ｊの給紙ローラ９までが各電磁クラッチ８２ｆ〜８２ｊの制御によって上から順に回転して各給紙台に積載されている用紙１が１枚づつ順次丁合搬送部Ｂに搬送される（ステップＳ８）。この際の各電磁クラッチ８２ｆ〜８２ｊの駆動のタイミングを図８に示す。電磁クラッチ８２ｆは、排出センサＳ３が排出を検知してから（１＋５＊ｔ２）秒後にオンとなり、所定時間ｔ１経過後にオフとなる。電磁クラッチ８２ｆがオンとなってから所定時間ｔ２、２＊ｔ２、３＊ｔ２、４＊ｔ２経過後に電磁クラッチ８２ｇ、８２ｈ、８２ｉ、８２ｊが順次オンとなり、各給紙台３ｆ〜３ｊの給紙ローラ９が回転し、用紙１を搬送する。この搬送された各用紙１は丁合搬送部Ｂの搬送ローラ１５の箇所で丁合されながら下方に搬送され、給紙台３ｊに対応する搬送ローラ１５の箇所で最後の丁合処理がなされて所望の丁合物２とされ、排出部Ｃを経由してスタッカー部Ｄに排出される。そして、給紙台３ｆ〜３ｊの全てに用紙が積載されている限り、ステップＳ７〜Ｓ８が繰り返される。ステップＳ７〜Ｓ８が繰り返さている間に作業者は、給紙中でない給紙台３ａ〜３ｅに用紙を積載する。
【００３７】
紙有無検出センサＳ１が給紙台３ｆ〜３ｊのいずれかに用紙が積載されていないことを検出した場合（ステップＳ７で「ＮＯ」の場合）、作業者に注意を促すためにブザー１００を鳴らし（ステップＳ９）、給紙台３ａ〜３ｅに用紙があるか否か１秒間監視し（ステップＳ１０及びステップＳ１１）、給紙台３ａ〜３ｅのいずれかにおいて一瞬でも用紙無し状態になった場合は、用紙無し又は用紙積載作業中と判断して丁合動作を終了する（ステップＳ１０で「ＮＯ」の場合）。給紙台３ａ〜３ｅに１秒間用紙が有り続ける場合は、用紙有り且つ用紙積載作業終了と判断して、給紙台３ａ〜３ｅによる丁合動作に戻る（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」の場合）。
【００３８】
つまり、本実施形態では、給紙台３ａ〜３ｅの全てに用紙が積載されている間は、給紙台３ａ〜３ｅから用紙が丁合搬送部Ｂに搬送される。給紙台３ａ〜３ｅによる丁合処理中に、給紙台３ｆ〜３ｊに用紙を積載することができる。また、給紙台３ａ〜３ｅのいずれかの用紙が無くなった場合は、給紙台３ｆ〜３ｊの全てに用紙が積載されていることを条件に、給紙台３ａ〜３ｅによる丁合処理から給紙台３ｆ〜３ｊによる丁合処理に切り替わる。給紙台３ｆ〜３ｊによる丁合処理中は、給紙台３ａ〜３ｅに用紙を積載することができる。そして、かかる処理切り替え時に、１）１秒間の待ち時間を設けることにより、危険回避のための時間的余裕を与える、２）かかる待ち時間中に一瞬でも用紙無し状態になった場合は、用紙無し又は用紙積載動作中と判断して丁合動作を終了することにより、事故発生を確実に防止する、３）かかる待ち時間中にブザーを鳴らすことにより、作業者に切り替わるタイミングを知らせる。これによって、１）用紙積載作業中に急に用紙の搬送が始まり、作業者が手を切る、２）搬送開始時に作業者の手が用紙に当たり、用紙が斜行して搬送され、用紙ジャムが発生する等の問題を回避することができる。
【００３９】
なお、本実施形態においては、複数の給紙台を２つのグループ（給紙台３ａ〜３ｅと給紙台３ｆ〜３ｊ）に分けて制御する例について説明したが、３又はそれ以上のグループに分けて制御しても良い。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明は、複数の給紙台と、これら給紙台のそれぞれに積載された用紙を所定タイミングで１枚づつ給紙する給紙部とを備えた給紙装置において、前記各給紙台に前記用紙が積載されているか否かを検出する紙有無検出センサと、前記各給紙台からの前記用紙の搬送を制御する制御手段とを有し、前記制御手段が、（Ａ）前記複数の給紙台を複数のグループに分割し、（Ｂ）前記紙有無検出センサから各給紙台に用紙が積載されているか否かに関する信号を受信し、（Ｃ）前記複数のグループ中、全ての給紙台に用紙が積載されている第１グループから用紙の搬送を開始し、（Ｄ）用紙搬送中の第１グループに属するいずれかの給紙台から用紙がなくなった場合に、かかる第１グループからの用紙の搬送を中止し、（Ｅ）給紙台に用紙を積載している作業者が前記給紙台上の用紙から手を離すために必要な待ち時間経過後に、全ての給紙台に用紙が積載されている他の第２グループから用紙の搬送を開始する搬送切り替え制御を行うことを特徴とする。
【００４１】
これにより、作業者が待機中の給紙台に用紙を積載している最中に、搬送中の給紙台が停止しても、待ち時間が経過するまでは、作業者が用紙積載の対象としている給紙台が搬送を開始することはなく、よって、この間に作業者は搬送を行う給紙台が切り替わることを認知し、自己の安全を確保でき、また作業者の手が突然動き出した用紙に触れてしまい用紙が斜行してしまうこと等を回避することができる。
【００４２】
また請求項２の発明は、所定の待ち時間経過後に、新たな第２グループから用紙の搬送を開始する搬送切り替えの際に、用紙の搬送を開始する第２グループに属する全ての給紙台の前記紙有無検出センサから信号を受信し、全ての信号が用紙が積載されていることを示している場合に限り搬送を再開することを特徴とする。
【００４３】
これにより、搬送切り替えの際に、新たに搬送を開始するグループ内に用紙が積載されていない給紙台又は用紙積載中の給紙台が存在する場合は、切り替えが行われない。よって、用紙が積載されていない給紙台が存在するにもかかわらず、新たなグループから搬送が開始され、それにより不適切な丁合や印刷が行われてしまうことはなく、また、作業者が搬送中の給紙台が停止したことに気づかなくても、作業者の安全が確保され得る。
【００４４】
さらに請求項３の発明は、報知手段を有し、前記制御手段が、新たな第２グループから用紙の搬送を開始する搬送切り替えの際に、その旨を前記報知手段から報知することを特徴とする。
【００４５】
これにより、搬送切り替え時に、報知することにより、作業者に対する注意を喚起し、作業者の安全確保等をより確実なものとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示し、丁合装置の全体斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態を示し、給紙部と丁合搬送部と排出部及びスタッカー部の構成図である。
【図３】本発明の第１実施形態を示し、給紙部と丁合搬送部及び排出部への駆動伝達系を示す側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態を示し、各給紙部への駆動力分配を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態を示し、丁合装置の制御系の回路ブロック図である。
【図６】本発明の第１実施形態を示し、丁合処理のフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態を示し、給紙台３ａ〜３ｅから用紙が搬送される場合の各部のタイミングチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態を示し、給紙台３ｆ〜３ｊから用紙が搬送される場合の各部のタイミングチャートである。
【図９】従来の丁合装置の全体斜視図である。
【符号の説明】
Ａ  給紙部
Ｂ  丁合搬送部
Ｃ  排出部
Ｄ  スタッカー部
１  用紙
３ａ〜３ｊ  給紙台
３０  メインモータ
６８  制御部
８１  電磁ソレノイド
８２ａ〜８２ｊ  電磁クラッチ
１００  ブザー
Ｓ１−ａ〜Ｓ１−ｊ  紙有無検出センサ
Ｓ３  排紙検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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