(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を受けるマッサージ機本体と、
この本体に配設されてエアーの給排気により膨張・収縮する第１系統の施療用袋体と、
前記マッサージ機本体において前記第１系統の施療用袋体とは別の位置に配設されエアーの給排気により膨張・収縮する第２系統の施療用袋体と、
エアー供給装置と、
この供給装置に給気管を介して接続されるとともに、前記第１系統の施療用袋体への給気とこの袋体からの排気を担う第１給排気弁を有して前記第１系統の施療用袋体に対してエアーを給排気させる第１給排気系統と、
前記エアー供給装置に前記給気管を介して接続されるとともに第２給排気弁を有して前記第２系統の施療用袋体に対してエアーを給排気させる第２給排気系統と、
前記両給排気弁を制御して前記第１系統の施療用袋体へのエアーの供給に対して時間差をもって前記第２系統の施療用袋体にエアーを供給しマッサージを行わせる制御手段と、
を具備したエアーマッサージ機において、
前記第１系統の施療用袋体に給気をする際に開かれるとともに、前記第１系統の施療用袋体への給気に遅れて前記第２系統の施療用袋体に給気をする際に前記制御手段により閉じられる開閉弁を、前記第１給排気系統内の前記第１給排気弁の下流側又は上流側に設けたことを特徴とするエアーマッサージ機。
【請求項２】
前記マッサージ機本体が、椅子主部と、この主部の前側に取付けられた脚載せ台とを備え、かつ、前記椅子主部の少なくとも座部に前記第２系統の施療用袋体が配設されているとともに、前記脚載せ台に前記第１系統の施療用袋体が配設されていることを特徴とする請求項１に記載のエアーマッサージ機。
【請求項３】
前記給気管に圧力センサを設け、このセンサが所定値の圧力を検出するまでの時間を遅れ時間として前記制御手段により前記開閉弁を閉弁制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のエアーマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、使用者の身体を受けるマッサージ機本体の各部にエアーの給排気により膨張・収縮する施療用袋体を配設して、これら袋体の膨張・収縮によりマッサージを行なうエアーマッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エアーマッサージ機として、椅子主部の座部および背もたれに夫々複数の施療用袋体を設けてマッサージを行う椅子式エアーマッサージ機は知られており、その中には、前記座部の前側に位置して使用者の脚部のうち主としてふくらはぎ部をマッサージする脚載せ台が設けられたものがある。脚載せ台は一般に一対のＵ字状に形成された脚置き溝を有し、これら各脚置き溝の互いに対向する側壁に施療用袋体を配設し、この施療用袋体にエアーを給排気してふくらはぎ部をマッサージするようになっている。
【０００３】
この種のエアーマッサージ機では椅子主部に配設された施療用袋体と脚載せ台に配設された施療用袋体とは、図６に示されるように別系統となっている。
【０００４】
つまり、図６中１はエアー供給装置、２は前記装置１に給気管３を介して接続された第１給排気系統で、この系統２は第１給排気弁をなす電磁弁４を有している。電磁弁４には給気ポートＡ、Ｂと排気ポートＣとを有した３ポート電磁弁が用されている。第１給排気系統２は脚載せ台５に配設された複数の脚用袋体６に接続されている。又、図６中７は前記給気管３を介してエアー供給装置１に接続された第２給排気系統で、この系統７は第２給排気弁をなすエアー分配器８を有している。エアー分配器８には、給気ポートＡと、このポートＡに対して選択的に接続される複数の分配ポートＢ１〜Ｂｎと、排気ポートＣ、閉止ポジションＤとを有したロータリー弁が採用されている。閉止ポジションＤが選択されると、給気方向にも排気方向にもエアーが流通できないようになっている。第２給排気系統７は椅子主部９に配設された首・肩用袋体１０や腿用袋体１１等の袋体に接続されている。
【０００５】
そして、エアー供給装置１、電磁弁４、及びエアー分配器８等は図６中１２で示す制御手段により次のように制御されて、それにより、エアーマッサージが行われる。まず、はじめに第２給排気系統７のエアー分配器８をその閉止ポジションＤを選択するように制御するとともに、第１給排気系統２の電磁弁４をその給気ポートＡ、Ｂが連通するように制御してからエアー供給装置１を動作させる。
それにより、各脚用袋体６にエアーが供給されて、これら袋体６の夫々が同時に膨張される。次に、エアー供給装置１の動作中にタイマにより計測される所定の時間が経過した時点でエアー分配器８を制御し、その給気ポートＡと分配ポートＢ１〜Ｂｎのうちのいずれか一つとを連通させる。それにより、選択された分配ポートに連通された椅子主部９側の施療用袋体例えば腿用袋体１１等にエアーが供給されて、この袋体１１等がが膨張される。この後、電磁弁４の給気ポートＢと排気ポートＣとを連通させると同時に、エアー分配器８の前記選択された分配ポートを排気ポートＣに連通させる。それにより、膨張された各袋体６、１１等から排気されるエアーを電磁弁４又はエアー分配器８から排出させて各袋体６、１１等を収縮させる。そして、以上のような制御を繰り返すことによって、前記２系統の施療用袋体の膨張・収縮を繰り返して、エアーマッサージが行われるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記のように２群の施療用袋体の大きさに差があることに基づきに、これら２系統の袋体に個別に接続された二つの給排気系統２、７を通してある時間差をもって給気を行なうマッサージ機にあって、従来は、先に給気がはじまる第１給排気系統２への給気状態を維持したままで、すなわち、この系統の電磁弁４の給気ポートＡ、Ｂを連通させたままの状態で、第２給排気系統７の給気を遅れて開始させるようになっている。しかし、両給排気系統２、７は共通の給気管３を介して互いに連通されているから、前記のようにある時間差をもって第２給排気系統７への給気がなされると、膨張状態にある施療用袋体６に連通している第１給排気系統２内の空気が給気管３を介して第２給排気系統７に流れ込むようになる。
そのため、既に膨張されている施療用袋体６が、第２給排気系統７への給気の開始に伴い一時的に収縮してしまい、使用感を損ねるという問題がある。
【０００７】
したがって、本発明が解決しようとする第１の課題は、時間差をもって行われる給気に拘らず、先に膨張した施療用袋体が一時的に減圧して使用者に不快感を与えることがないエアーマッサージ機を得ることにある。
【０００８】
又、前記施療用袋体６が脚用で、施療用袋体１１が腿用である場合に、以上のように先に膨張した脚用袋体6 が減圧して収縮すると、腿用袋体１１及び図示しないが尻用袋体の膨張時において脚用袋体６による脚の固定ができないから、下半身全体が腿又は尻用の袋体１１等の膨張に伴い持ち上げられる傾向がある。そのため、前記のように時間差をもって施療用袋体６、１１等を膨張させるにも拘らず、下肢をストレッチするということが難しいという問題がある。
【０００９】
したがって、本発明が解決しようとする第２の課題は、前記第１の課題を解決しつつ使用者の下肢をストレッチさせることができる椅子式のエアーマッサージ機を得ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、使用者の身体を受けるマッサージ機本体と、この本体に配設されてエアーの給排気により膨張・収縮する第１系統の施療用袋体と、前記マッサージ機本体において前記第１系統の施療用袋体とは別の位置に配設されエアーの給排気により膨張・収縮する第２系統の施療用袋体と、エアー供給装置と、この供給装置に給気管を介して接続されるとともに、前記第１系統の施療用袋体への給気とこの袋体からの排気を担う第１給排気弁を有して前記第１系統の施療用袋体に対してエアーを給排気させる第１給排気系統と、前記エアー供給装置に前記給気管を介して接続されるとともに第２給排気弁を有して前記第２系統の施療用袋体に対してエアーを給排気させる第２給排気系統と、前記両給排気弁を制御して前記第１系統の施療用袋体へのエアーの供給に対して時間差をもって前記第２系統の施療用袋体にエアーを供給しマッサージを行わせる制御手段と、を具備したエアーマッサージ機前提とする。
【００１１】
そして、前記第１の課題を解決するために、請求項１の発明は、前記第１系統の施療用袋体に給気をする際に開かれるとともに、前記第１系統の施療用袋体への給気に遅れて前記第２系統の施療用袋体に給気をする際に前記制御手段により閉じられる開閉弁を、前記第１給排気系統内の前記第１給排気弁の下流側又は上流側に設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
この請求項１の発明においては、第１給排気系統の開閉弁が、この第１給排気系統に給気管を介して連通された第２給排気系統に給気する際に閉じられて、第１給排気系統に接続された第１系統の施療用袋体を、第２給排気系統に対して非連通状態に保持する。それにより、閉弁状態の開閉弁は、前記第１系統の施療用袋体への給気から遅れて第２給排気系統に接続された第２系統の施療用袋体に給気を行なうときに、それまでに既に給気されて膨張している第１系統の施療用袋体内の空気が、第２給排気系統に流れ込むことを防止する。
【００１３】
又、前記第２の課題を解決するために、請求項１の発明に従属する請求項２の発明は、前記マッサージ機本体が、椅子主部と、この主部の前側に取付けられた脚載せ台とを備え、かつ、前記椅子主部の少なくとも座部に前記第２系統の施療用袋体が配設されているとともに、前記脚載せ台に前記第１系統の施療用袋体が配設されていることを特徴としている。
【００１４】
この請求項２記載の発明は、脚載せ台に設けられた第１系統の施療用袋体に給気するための第１給排気系統の開閉弁が、この第１給排気系統に給気管を介して連通された第２給排気系統に給気する際に閉じられて、第１給排気系統に接続された前記第１系統の施療用袋体を、第２給排気系統に対して非連通状態に保持する。それにより、閉弁状態の開閉弁は、第2 給排気系統に接続されて椅子主部の少なくとも座部に設けられた第２系統の施療用袋体に、前記第１系統の施療用袋体への給気から遅れて給気を行なうときに、それまでに既に給気されて膨張している第１系統の施療用袋体内の空気が、第２給排気系統に流れ込むことを防止する。そして、以上のように第１系統の脚用袋体の膨張状態が保持されるに伴い使用者の脚を固定でき、その状態で時間遅れをもって座部に設けられた施療用袋体を膨張させるから、この膨張に伴い使用者の下半身全体が持ち上げられることを抑制できる。
【００１５】
又、前記請求項１又は２の発明においては、前記給気管に圧力センサを設け、このセンサが所定値の圧力を検出するまでの時間を遅れ時間として前記制御手段により前記開閉弁を閉弁制御するとよい。この構成によると、第１給排気系統に給気を開始してから圧力センサが所定圧力を検出することをもって開閉弁を閉じるから、第２給排気系統に給気するまでに第１系統の施療用袋体を適正に膨張させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１〜図５を参照して説明する。
【００１７】
図１、図２中２１は椅子式エアーマッサージ機のマッサージ機本体、つまり、椅子本体を示し、この本体２１は、座部２２及び背もたれ２３を有する本体主部２４と、この主部２４に座部２２の前側に位置して接続された脚載せ台２５とを備えている。更に、本体主部２４は座部２２の幅方向両側に夫々設けられた肘掛け部２６を有している。図２に示すように一方の肘掛け部26の外面には収納部３７が設けられ、そこにはリード線３６ａが接続されたリモートコントロール装置３６が上方から取出し自在に収納されている。
【００１８】
座部２２は、合成樹脂等から構成された方形状のベース板の上部に発泡ウレタン等からなる平板状のクッション材を配置するとともに、これらベース板およびクッション材を袋状の座部カバーで覆って形成されている。前記クッション部材は座部２２の幅方向に延びる互いに平行な二つの長方形状の貫通孔を有し、これらの孔には軟質部材からなりエアーの給排気に伴い膨張・収縮をする腿用袋体４１および尻用袋体４２が収容されている。これら袋体４１、４２は第２系統の施療用袋体である。又、前記のような袋体４１、４２の設置構造によれば、前記クッション材に緩衝されることなく腿用袋体４１および尻用袋体４２による腿部および尻部への押圧力を高めることができ、より効果的なマッサージ効果が得られる点で優れているが、前記貫通孔は、クッション材の厚さを薄くした場合あるいは柔軟性を大きくしてマッサージ効果が損なわれないようにした場合は省略してもよい。
【００１９】
背もたれ２３は、背中を支持する図示しないが支持枠と、この支持枠の前面に取付けられた背受板および支持枠と、背受板の両者を覆う背もたれカバーと、必要個所に詰められたクッション材とを有して形成されている。前記図示しない背受板の前面には、軟質部材からなりエアーの給排気に伴い膨張・収縮する施療用袋体である腰用袋体４３、背筋用袋体４４、背中用袋体４５および首・肩用袋体４６が夫々配設されている。これら各袋体４３〜４６は第２系統の施療用袋体である。そして、首・肩用袋体４６は前記背受板に長手方向を縦方向にして形成された長溝状の案内孔３２内に図示しないばね等により背受板に圧接されつつ摺動可能にかつ任意位置に位置決め可能にして設けられている。前記背もたれカバーで覆われた前記各袋体４３〜４６は、図示しない内袋に収納されていて、この内袋を前記背受板に固定して取付けられている。
【００２０】
前記座部２２をその下側から支持する枠体２７は、その下部に座部２２の幅方向に延びる取付け板２８を有している。この取付け板２８にはエアーコンプレッサーからなるエアー供給装置５０が設置されている。
【００２１】
エアー供給装置５０の送気口には、図３、図４に示すようにエアーホース等からなる給気管５１を介して第２給排気弁としてのエアー分配器５５が接続され、このエアー分配器５５と前記第２系統の各袋体４１〜４６とは図１に示すようにエアーホース４１ａ〜４６ａを介して夫々接続されている。これらエアー分配器５５と各エアーホース４１ａ〜４６ａとは、各袋体４１〜４６に対して圧縮エアーを給排気するための第２給排気系統をなしている。
【００２２】
エアー分配器５５には、給気ポートＡと、このポートＡに対して選択的に接続される複数の分配ポートＢ１〜Ｂｎ（この実施の形態ではｎは６である。）と、排気ポートＣ、閉止ポジションＤとを有したロータリー弁が採用されている。その閉止ポジションＤが選択されると、給気方向にも排気方向にもエアーが流通できないようになっている。前記給気管５１は互いに分岐した第１端部５１ａと第２端部５１ｂとを有していて、その第２端部５１ｂがエアー分配器５５の給気ポートＡに接続されている。
【００２３】
前記脚載せ台２５は枠体２７に取付けられた枢軸２９を５支点として回動可能である。その回動により脚載せ台２５は、図１に示されるように座部２２の前端から略垂直下方に折れ曲がる姿勢をなす格納位置と、図２に示されるように座部２２の前方に突出して略水平な姿勢をなして配置される使用位置とにわたって起倒される。なお、この脚載せ台２５は枠体２７に取付けられた図示しない電動機によって動作する図示しない作動機構によって回動されるようになっている。
【００２４】
図２に示すように脚載せ台２５は、側壁６１ａ、６１ｂおよびこの両側壁６１ａ、６１ｂの間に位置して設けた中央壁６１ｃとによって形成された一対の略Ｕ字状の脚置き溝６２ａ、６２ｂを有している。そして、これら脚置き溝６２ａ、６２ｂの互いに対向する両側壁、つまり、側壁６１ａとこれに対向する中央壁６１ｃおよび側壁６１ｂとこれに対向する中央壁６１ｃには、夫々エアーの給排気により膨張・収縮する脚用袋体７１〜７４が個別に配設されている。これらの袋体７１〜７４は第１系統の施療用袋体である。これら袋体７１〜７４には図４に示すように夫々エアーホース７１ａ〜７４ａが個別に接続され、これらエアーホース７１ａ〜７４ａは一本の共通エアーホース７０に接続されている。
【００２５】
共通エアーホース７０には、第１電磁弁８０と第２電磁弁８１とが夫々取付けられている。第１電磁弁８０には給気ポートＡ、Ｂと排気ポートＣとを有した３ポート電磁弁が用されている。第２電磁弁８１には、給気ポートＡ、Ｂと、閉止ポジションＤとを有した開閉弁が採用されている。この弁８１の閉止ポジションＤが選択されると、給気方向にも排気方向にもエアーは流通できないものである。
【００２６】
エアー供給装置５０側から見て第１電磁弁８０よりも下流側に第２電磁弁８１を配設してあるが、これらの位置関係は逆にしてもよい。この配置の関係により、第１電磁弁８０の給気ポートＢと第２電磁弁８１の給気ポートＡとが前記共通エアーホース７０の第１ホース部分７０ａを介して接続されているとともに、前記ホース７０の第２ホース部分７０ｂの前記エアー供給装置５０側から見て前側の一端が第２電磁弁８１の給気ポートＢに接続されている。そして、第１電磁弁８０の給気ポートＡは前記給気管５１の第１端部５１ａに接続されている。これら第１、第２の電磁弁８０、８１と、共有エアーホース７０、及び各エアーホース７１ａ〜７４ａとは、各施療用袋体７１〜７６に対して圧縮エアーを給排気するための第１給排気系統をなしている。
【００２７】
前記構成の椅子式エアーマッサージ機では、前記のようにエアー供給装置５０に、第２給排気系統が有するロータリー弁からなるエアー分配器５５が給気管５１を介して接続され、このエアー分配器５５はエアーホース４１〜４６ａを介して腿用袋体４１ないし首・肩用袋体４６に個別に接続されている。又、エアー供給装置５０には、第１給排気系統の３ポート電磁弁からなる第１電磁弁８０が前記給気管５１を介して接続され、この第１電磁弁８０には共通エアーホース７０の第１ホース部分７０ａを介して開閉弁からなる第２電磁弁８１が接続され、更に、この電磁弁８１は共通エアーホース７０の第２ホース部分７０ｂ及び、このホース部分７０ｂから分岐されたエアーホース７１ａ〜７４ａを介して脚用袋体７１〜７４に接続されている。そして、前記第１、第２の給排気系統に対して共通の前記給気管５１には圧力センサ８３が取付けられている。
【００２８】
前記エアー供給装置５０、エアー分配器５５、前記第１、第２の電磁弁８０、電磁弁８１は、マイクロコンピューターを含む制御手段８５によって制御される。この制御手段８５は、前記脚載せ台２５を回動させる図示しない前記電動機を制御し脚載せ台２５を起倒させるとともに、リモートコントロール装置３６により入力される入力指令及び圧力センサ８３の検出情報に基づいて以下説明する制御動作を営むようになっている。
【００２９】
すなわち、使用者はリモートコントロール装置３６によって種々のマッサージモードの中から所望のモードを選択できる。このマッサージモードとしては、例えば所定の順序と時間にしたがって各袋体４１〜４６および７１〜７４を膨張・収縮させて全身または上半身つまり背中部・腰部、下半身つまり尻部・腿部およびふくらはぎ部をマッサージするコースモード、また、首・肩、腰あるいはふくらはぎ部等の各部を部分的にマッサージをするポイントモード等の各種マッサージモードがあり、それらを選択して指定できる。
【００３０】
つぎに、前記構成の椅子式エアーマッサージ機の動作について説明する。
【００３１】
まず、使用者は、椅子本体２１の背もたれ２３に背中を当てながら座部２２に座り、また、脚載せ台２５の脚置き溝６２ａ、６２ｂにふくらはぎ部を入れた後、前記リモートコントロール装置３６を操作して、前記種々のマッサージモードの中から所望のマッサージモードを選択して設定した後、リモートコントロール装置３６を操作して動作開始信号を入力する。そうすると、選択されたマッサージモードが実行されて所望のマッサージがなされる。このマッサージにおいてふくらはぎ部のマッサージを伴う場合、脚載せ台２５を前記格納位置に立てた状態に位置決めしてマッサージしてもよく、或いは、脚載せ台２５を水平な姿勢に位置決めしてマッサージしてもよい。
【００３２】
このマッサージにおいて、脚と腿及び尻のマッサージを含むマッサージモードが選択された場合には、脚用袋体７１〜７４を膨張させるのに要する合計エアー容積と腿用袋体４１又は尻用袋体４２の少なくとも一方を膨張させるのに要するエアー容積との差に拘らず、これら大きさが異なる袋体の膨張完了が略同時に行われる。言い換えれば、同時期に腿及び尻の少なくとも一方と脚とを夫々圧迫できるように以下のマッサージ動作が営まれる。なお、ここでは脚と尻の同時マッサージについて代表して説明する。
【００３３】
すなわち、はじめに、制御手段８５によってエアー分配器５５が閉止ポジションＤとなるように制御されて、腿用袋体４１に至る第２給排気系統が閉じられる。又、これと同時若しくは前後して制御手段８５は、脚用袋体７１〜７４に接続されている第１給排気系統が有する第１電磁弁８０の給気ポートＡ、Ｂが連通するようにこの電磁弁８０を制御するとともに、第２電磁弁８１の給気ポートＡ、Ｂが連通するようにこの電磁弁８１を制御する。
【００３４】
次に、制御手段８５はエアー供給装置５０を動作させて給気動作を開始させる。そうすると、エアー供給装置５０で生成された圧縮エアーは、流路が開いている第１給排気系統を介して脚用袋体７１〜７４には供給されるが、流路が閉じている第２給排気系統に接続された腿用袋体４１には供給されない。そのため、図５のＡ区間に示されるように脚用袋体７１〜７４の内圧は次第に上昇するが、腿用袋体４１の内圧が上昇することはなく、この袋体４１は収縮した状態に保持される。
【００３５】
ところで、こうした供給により膨張される脚用袋体７１〜７４の内圧は給気管５１に取付けられた圧力センサ８３で検出されており、その検出圧力は制御手段８５に入力されているから、圧力センサ８３の検出圧力が所定の圧力に達するまで前記給気が継続される。
【００３６】
そして、圧力センサ８３が第１の所定圧力値Ｐ１を検出すると、それに基づいて制御手段８５は、第２電磁弁８１が閉止ポジションＤとなるようにこの弁８１を制御するとともに、それまで閉止ポジションＤに維持されていたエアー分配器５５が腿用袋体４１に給気する給気ポートを選択するようにポジションを切り換える。それにより、給気の流路が第１給排気系統から第２給排気系統に切り替わる。そのため、図５中Ｂ区間に示されるように脚用袋体７１〜７４の内圧が前記Ｐ１の値を維持する一方で、腿用袋体４１の内圧が次第に上昇して、やがて所定圧力値Ｐ１に達すると、それは圧力センサ８３により再び検出される。
【００３７】
こうして脚用袋体７１〜７４の内圧と腿用袋体４１の内圧とが同じ圧力値Ｐ１になると、制御手段８５は、それまで閉止ポジションＤにあった前記第２電磁弁８１の両給気ポートＡ、Ｂを連通させて第１給排気系統を開く。それにより、両給排気系統を介して脚用袋体７１〜７４及び腿用袋体４１に対する給気が同時に行われるから、図５中Ｃ区間に示されるように同様な傾向をもって各袋体７１〜７４及び４１の内圧が次第に上昇する。この場合にも、各袋体の７１〜７４及び４１の内圧は圧力センサ８３により検出される。
【００３８】
そして、各袋体の７１〜７４及び４１の内圧が第２の所定圧力値Ｐ２に達すると、それを圧力センサ８３が検出することに基づき制御手段８５は、第１電磁弁８０の給気ポートＢと排気ポートＣとを連通させるとともに、第２電磁弁８１の給気ポートＡ、Ｂを連通させる一方で、エアー分配器５５の腿用袋体４１への給気ポジションと排気ポートＣとを連通させる。したがって、それによる排気に伴って各袋体７１〜７４及び４１の内圧が、図５中Ｄ区間に示されるように次第に低下する。こうした圧力低下により、その圧力値が「０」になると、制御手段８５は所定の休止時間（図５中Ｅで示す。）を確保する。
【００３９】
以上によりに膨張・収縮の１サイクルが実行される。これ以降は、マッサージモードに予め設定された回数前記サイクルが繰り返して実行されるから、それにより、脚及び腿に対するエアーマッサージが行われる。
【００４０】
以上のマッサージ動作によれば、第１給排気系統を介して給気される脚用袋体７１〜７４に対してその内圧がＰＩに達するまでエアーを供給したから、第１給排気系統の第２電磁弁８１を閉じて、この状態で第１給排気系統に給気管５１を介して連通された第２給排気系統のエアー分配器５５を開いて腿用袋体４１への給気が行なわれる。そのため、脚用袋体７１〜７４への給気から遅れて腿用袋体４１に給気を行なうにも拘らず、それまでに既に給気されて膨張している脚用袋体７１〜７４内の空気が、エアー分配器５５が開かれることによって第２給排気系統に流れ込むことを防止できる。
【００４１】
したがって、腿用袋体４１への給気の開始に伴い、それまでに既に膨張した脚用袋体７１〜７４が一時的に減圧することがないから、これら袋体７１〜７４が不必要に収縮して使用者に不快感を与えることがなく、使用感を向上できる。
【００４２】
しかも、前記のように膨張が保持される第１系統の施療用袋体は脚用袋体７１〜７４であるので、内圧Ｐ１での膨張保持によって、椅子本体２１に腰掛けた使用者の脚を固定できる。そのため、時間差をもって次に膨張される座部２２の施療用袋体、つまり、腿用袋体４１の膨張に伴い、使用者の下半身全体が持ち上げられることが抑制される。したがって、各袋体７１〜７４及び４１の膨張動作に伴い使用者の下肢をストレッチすることができる。
【００４３】
又、以上のような膨張・収縮の制御動作をタイマーに依存して行なうのではなく、給気管５１に接続した圧力センサ８３が検出する圧力値に基づいて行なうので、各袋体７１〜７４及び袋体４１を内圧Ｐ１の段階及びそれよりも高い内圧Ｐ２の段階に確実に膨張させて、既述のエアーマッサージを行なわせることができる。
【００４４】
なお、本発明は前記第１の実施の形態には制約されない。例えば、第１の実施の形態のように椅子式のマッサージ機として実施する場合には、脚載せ台２５の脚置き溝６２ａ、６２ｂは両脚を別々に載せるように一対設ける構成に代えて、脚置き溝を別々に形成することなく一体として一個としても良い。
【００４５】
又、本発明において、第１系統の施療用袋体は脚用袋体以外の袋体でもよく、同様に第２系統の施療用袋体も座部に設けられる腿用又は尻用の袋体以外の袋体であってもよい。
【００４６】
又、本発明は、椅子式のエアーマッサージ機以外にも、マットをマッサージ機本体としたマット式のエアーマッサージ機にも適用できるとともに、椅子式のものであっても、脚載せ台がないエアーマッサージ機にも適用できる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４８】
請求項１記載の発明によれば、第１系統の施療用袋体への給気から遅れて第２給排気系統に接続された第2 系統の施療用袋体に給気を行なうときに、既に膨張している第１系統の施療用袋体内の空気が第2 給排気系統に流れ込んで、第１系統の施療用袋体が一時的に減圧することがないから、第１系統の施療用袋が不必要に収縮して使用者に不快感を与えることがない
請求項１記載の発明に従属する請求項２記載の発明によれば、請求項１記載のの発明の効果に加えて、第１系統の脚用袋体でマッサージ機本体に腰掛けた使用者の脚を固定した状態で座部の施療用袋体を膨張させて、この膨張に伴い使用者の下半身全体が持ち上げられることを抑制するから、エアーマッサージに伴い使用者の下肢をストレッチすることができる。
【００４９】
請求項１又は２記載の発明に従属する請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、所定圧力の検出によって第１系統の施療用袋体から第２給排気系統への空気の流れ込みを防止する開閉弁を閉じるから、第２給排気系統に給気するまでに第１系統の施療用袋体を適正に膨張させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る椅子式エアーマッサージ機の一部を切り欠いて示す側面図。
【図２】第１の実施の形態に係る椅子式エアーマッサージ機の斜視図。
【図３】第１の実施の形態に係る椅子式エアーマッサージ機の制御ブロックを概略的に示す図。
【図４】第１の実施の形態に係る椅子式エアーマッサージ機の制御ブロックを示す図。
【図５】第１の実施の形態に係る椅子式エアーマッサージ機での脚用袋体と腿用袋体とに対する給排気のタイミングを示すタイミングチャート。
【図６】従来例に係る椅子式エアーマッサージ機の制御ブロックを示す図。
【符号の説明】
２１…椅子本体（マッサージ機本体）、
２４…座部、
２５…脚載せ台、
４１…腿用袋体（第２系統の施療用袋体）、
４２…尻用袋体（第２系統の施療用袋体）、
４３…腰用袋体（第２系統の施療用袋体）、
４４…背筋用袋体（第２系統の施療用袋体）、
４５…背中用袋体（第２系統の施療用袋体）、
４６…首・肩用袋体（第２系統の施療用袋体）、
４１ａ〜４６ａ…エアーホース（第２給排気系統）、
５０…エアー供給装置、
５１…給気管、
５５…エアー分配器（第２給排気弁）、
７０…共通エアーホース（第１給排気系統）、
７１〜７４…脚用袋体（第１系統の施療用袋体）、
７１ａ〜７４ａ…エアーホース（第１給排気系統）、
８０…第１電磁弁（第１給排気弁）、
８１…第２電磁弁（開閉弁）、
Ａ、Ｂ…第１、第２の電磁弁の給気ポート、
Ｃ…第１電磁弁の排気ポート、
Ｄ…第２電磁弁の閉止ポート、
８３…圧力センサ、
８５…制御手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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