(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸に相対回転可能に嵌合された偏心輪と駆動軸とを一体的に回転させるように駆動軸上の係合凹部に係合する結合位置と、前記駆動軸を偏心輪に対して相対回転させるように前記係合凹部から離脱した結合解除位置とに切り換え配置される錠止体を備え、綜絖枠を上下動するための駆動力伝達系に対して前記偏心輪に相対回転可能に嵌合された連結輪を連結した織機における開口装置において、
前記錠止体を結合位置から結合解除位置へ切換配置するための切り換え体と、
前記錠止体を結合位置から結合解除位置へ切換配置する方向へ前記切り換え体を弾性付勢する第１の付勢手段と、
前記偏心輪に係合して偏心輪の回転を阻止する回転阻止位置に切り換え配置される位置決め体と、
前記偏心輪に係合する方向へ前記位置決め体を弾性付勢する第２の付勢手段と、
前記錠止体を結合位置から結合解除位置へ切り換え配置するときには前記位置決め体を前記回転阻止位置に切り換え配置すると共に、前記切り換え体を介して前記第１の付勢手段の弾性付勢を前記第２の付勢手段の弾性付勢方向へ前記位置決め体に作用させる付勢同期手段とを備えた織機における開口装置。
【請求項２】
前記切り換え体及び位置決め体は同軸上に回動可能に支持された切り換えレバー及び位置決めレバーであり、前記付勢同期手段は前記回転阻止位置に配置された位置決めレバーに対する前記切り換えレバーの当接を許容する当接許容機構を含む請求項１に記載の織機における開口装置。
【請求項３】
前記偏心輪にはカムディスクが形成されており、前記位置決め体はカムディスクのカム周面に係合しており、カム周面上には前記位置決め体を回転阻止位置に保持するための保持凹部が形成されている請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載の織機における開口装置。
【請求項４】
前記錠止体は前記カムディスク上に回動可能に支持された錠止レバーであり、錠止レバーは前記結合解除位置から結合位置に向けて付勢されている請求項３に記載の織機における開口装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駆動軸に相対回転可能に嵌合された偏心輪と駆動軸とが一体的に回転する結合位置（係合凹部に係合する位置）と、前記駆動軸が偏心輪に対して相対回転する結合解除位置（係合凹部から離脱した位置）とに錠止体を切り換え配置し、綜絖枠を上下動するための駆動力伝達系に対して前記偏心輪に相対回転可能に嵌合された連結輪を連結した開口装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の開口装置が特開昭５８−７６５４４号公報、特開平５−１９５３６２号公報に開示されている。綜絖枠を上開口あるいは下開口に保持する場合には前記錠止体が結合解除位置に配置される。綜絖枠を上下に動かす場合には前記錠止体が結合位置に配置される。錠止体が結合位置に配置された場合には偏心輪が駆動軸と一体的に回転し、連結輪が駆動軸を中心にして旋回する。この旋回運動により綜絖枠が上下動する。錠止体が結合解除位置に配置された場合には偏心輪が駆動軸と一体的に回転することはなく、綜絖枠が上開口あるいは下開口の位置に保持される。
【０００３】
特開昭５８−７６５４４号公報の装置では、作用部材（本願でいう偏心輪）に一体形成された板の周面に切り欠きが形成されており、枢着レバーの先端部が作用部材上の切り欠きに嵌まり込み可能となっている。板には可動連結部材（本願でいう錠止体）が回動可能に支持されている。駆動軸に相対回転不能に支持された駆動円板の周縁には切り欠きが形成されており、可動連結部材の先端部が駆動円板上の切り欠きに嵌まり込み可能となっている。可動連結部材の先端部が駆動円板上の切り欠きに嵌まり込んだ状態では作用部材が駆動軸と一体的に回転する。枢着レバーの先端部が板上の切り欠きに嵌まり込んだ状態では可動連結部材の先端部が駆動円板上の切り欠きから離脱し、駆動軸が作用部材に対して空転する。そして、作用部材の連れ回りが阻止される。
【０００４】
特開平５−１９５３６２号公報の装置では、ピン（本願でいう錠止体）が駆動軸の周面上の溝とカム（本願でいう偏心輪）の内周面上の溝とに切り換え嵌合される。ピンが駆動軸側の溝に嵌合した状態では駆動軸とカムとが一体的に回転する。ピンがカム側の溝に嵌合した状態では駆動軸が偏心輪に対して空転し、カムの連れ回りが阻止される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特開昭５８−７６５４４号公報の装置では、枢着レバーが作用部材の連れ回りを阻止する機能と切り欠きから可動連結部材を離脱させる機能との両方を兼ねている。枢着レバーの先端部が作用部材上の切り欠きに嵌まり込むときの付勢力はばねから得ている。円板上の切り欠きに嵌まり込んでいる可動連結部材は切り欠きに噛み込んでいるため、可動連結部材をこの切り欠きから離脱させるには強い力が必要である。しかし、可動連結部材が円板上の切り欠きに嵌まり込んでいない状態では枢着レバーは作用部材を連れ回りさせないように作用部材上の切り欠きに嵌まり込んでいればよく、このためのばね力は弱い力でよい。枢着レバーが作用部材上の切り欠きに強い力で嵌まり込んでいるとすると、この切り欠きから枢着レバーを迅速に離脱させることが難しくなり、織機の高速化に不利となる。しかし、単一のばねの力を枢着レバーに作用させる構成では前記強い力と弱い力とを得るように両立させることはできない。
【０００６】
特開平５−１９５３６２号公報の装置では、ピンをいずれの溝に嵌合させる場合にもばね力を用いることなく積極的に駆動させなければならない。そのため、前記溝へのピン嵌合時には駆動軸及びカムの回転位置を正確に決めなければならないが、このような高い精度の位置決めの必要性は織機の高速化に不利である。
【０００７】
本発明は、駆動軸と偏心輪との結合解除を確実に行ないながら織機の高速化を図り得る開口装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、駆動軸に相対回転可能に嵌合された偏心輪と駆動軸とを一体的に回転させるように駆動軸上の係合凹部に係合する結合位置と、前記駆動軸を偏心輪に対して相対回転させるように前記係合凹部から離脱した結合解除位置とに切り換え配置される錠止体を備え、綜絖枠を上下動するための駆動力伝達系に対して前記偏心輪に相対回転可能に嵌合された連結輪を連結した開口装置を対象とし、請求項１の発明では、前記錠止体を結合位置から結合解除位置へ切換配置するための切り換え体と、前記錠止体を結合位置から結合解除位置へ切換配置する方向へ前記切り換え体を弾性付勢する第１の付勢手段と、前記偏心輪に係合して偏心輪の回転を阻止する回転阻止位置に切り換え配置される位置決め体と、前記偏心輪に係合する方向へ前記位置決め体を弾性付勢する第２の付勢手段と、前記錠止体を結合解除位置へ切り換え配置するときには前記位置決め体を前記回転阻止位置に切り換え配置すると共に、前記切り換え体を介して前記第１の付勢手段の弾性付勢を前記第２の付勢手段の弾性付勢方向へ前記位置決め体に作用させる付勢同期手段とを備えた開口装置を構成した。
【０００９】
請求項１の発明によれば、第１の付勢手段は錠止体を結合位置から結合解除位置へ切換配置する方向へ前記切り換え体を弾性付勢しており、第２の付勢手段は位置決め体を回転阻止位置に切り換え配置する方向へ弾性付勢している。切り換え体が前記錠止体を結合位置から結合解除位置へ切り換え配置するときには、付勢同期手段が切り換え体を介して第１の付勢手段の弾性付勢を第２の付勢手段の弾性付勢方向へ位置決め体に作用させる。従って、錠止体が結合位置から結合解除位置へ切り換え配置されると共に、第１及び第２の付勢手段の弾性付勢が位置決め体に作用し、偏心輪の連れ回りが確実に阻止される。
【００１０】
請求項２の発明では、前記切り換え体及び位置決め体は同軸上に回動可能に支持された切り換えレバー及び位置決めレバーであり、前記付勢同期手段には前記回転阻止位置に配置された位置決めレバーに対する前記切り換えレバーの当接を許容する当接許容機構を含ませた。
【００１１】
請求項２の発明によれば、位置決め体と同軸上に支持された切り換え体に作用する第１の付勢手段の弾性付勢が当接許容機構を介して位置決め体に作用する。当接許容機構は例えば切り換え体側に設けられた伝達ピンあるいは  位置決め体側に設けられた受承ピンである。伝達ピンは位置決め体に当接し、切り換え体は受承ピンに当接する。
【００１２】
請求項３の発明では、前記偏心輪にカムディスクを形成し、前記位置決め体をカムディスクのカム周面に係合させ、カム周面上には前記位置決め体を回転阻止位置に保持するための保持凹部を形成した。
【００１３】
請求項３の発明によれば、錠止体が結合位置に配置されているときには位置決め体が偏心輪に形成されたカムディスク上の保持凹部に嵌合している。
請求項４の発明では、前記錠止体は前記カムディスク上に回動可能に支持された錠止レバーであり、錠止レバーを前記結合解除位置から結合位置に向けて付勢した。
【００１４】
請求項４の発明によれば、カムディスク上に回動可能に支持された錠止レバーが結合解除位置から結合位置に向けて付勢されている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。
【００１６】
１１は駆動軸であり、駆動軸１１には偏心輪１２が相対回転可能に支持されている。偏心輪１２の周面には連結輪１３が相対回転可能に嵌合して連結されている。連結輪１３にはスウイングレバー２１が連結されている。スウイングレバー２１の揺動は、図示しない駆動力伝達系を介して図示しない綜絖枠の上下動に変換される。
【００１７】
図２に示すように偏心輪１２の周面にはカムディスク１４が一体形成されている。カムディスク１４の周面はカム面となっており、カム面上には一対の保持凹部１４１，１４２が半回転の回転対称位置に形成されている。即ち、保持凹部１４１，１４２は駆動軸１１の直径線上に位置している。カムディスク１４の側面には錠止レバー１５及び補助レバー１６が支軸１７，１８を中心にして回動可能に支持されている。錠止レバー１５及び補助レバー１６の一端部は係合しており、錠止レバー１５及び補助レバー１６の係合端部間には引っ張りばね１９が介在されている。錠止レバー１５の係合端部には錠止突部１５１が一体形成されている。錠止レバー１５及び補助レバー１６の他端部１５２，１６１は駆動軸１１の軸方向に見て保持凹部１４１，１４２に対応する位置に延出している。
【００１８】
駆動軸１１には駆動円板２０が相対回転不能に支持されており、駆動軸１１と駆動円板２０とは一体的に回転する。駆動円板２０の周面には一対の係合凹部２０１，２０２が半回転の回転対称位置に形成されている。即ち、係合凹部２０１，２０２は駆動軸１１の直径線上に位置している。錠止レバー１５の錠止突部１５１は係合凹部２０１，２０２に嵌合可能である。引っ張りばね１９は錠止突部１５１が係合凹部２０１，２０２に嵌合する方向へ錠止レバー１５及び補助レバー１６を回動付勢する。
【００１９】
錠止突部１５１が係合凹部２０１，２０２内に入り込んでいないときには駆動軸１１は偏心輪１２に対して空転し、錠止突部１５１は駆動軸１１の半回転の回転に介して１回の割合で係合凹部２０１，２０２に対向する。錠止突部１５１が係合凹部２０１，２０２内に入り込んでいるときには駆動軸１１と偏心輪１２とが一体的に回転する。
【００２０】
カムディスク１４の回転軌跡の側方には切り換えレバー２２及び位置決めレバー２３が並列に配設されている。切り換えレバー２２及び位置決めレバー２３は支軸２４上に回動可能に支持されている。切り換えレバー２２の先端部２２１の回動軌跡は錠止レバー１５及び補助レバー１６の他端部１５２，１６１の回転軌跡と交差する。位置決めレバー２３の先端部には回転子２３１が取り付けられている。回転子２３１はカムディスク１４のカム周面に当接する。切り換えレバー２２は第１の付勢手段となる引っ張りばね２５により先端部２２１が駆動円板２０側に接近する方向へ付勢されている。位置決めレバー２３は第２の付勢手段となる引っ張りばね２６により回転子２３１がカム周面に当接する方向へ付勢されている。
【００２１】
切り換えレバー２２の側面には当接許容機構となる伝達ピン２２２が止着されている。伝達ピン２２２は位置決めレバー２３の背中に当接可能である。伝達ピン２２２が位置決めレバー２３の背中に当接している状態では引っ張りばね２５のばね力が伝達ピン２２２を介して位置決めレバー２３に作用する。この作用方向は引っ張りばね２６の作用方向と同じ方向である。
【００２２】
切り換えレバー２２及び位置決めレバー２３の直下にはストッパ３６が配設されている。ストッパ３６は位置決めレバー２３の最下動位置を規制する。
切り換えレバー２２の側方にはカムレバー２７が支軸２８上に揺動可能に支持されている。カムレバー２７は引っ張りばね２９により回転子２７１がカム３０のカム面に当接する方向へ付勢されている。カムレバー２７はカム３０の回転に伴って支軸２８を中心にして揺動する。カムレバー２７の側面には制御レバー３１が支軸３２に揺動可能に支持されていると共に、電磁石３３が取り付けられている。電磁石３３が励磁されたときには制御レバー３１が電磁石３３に吸着される。制御レバー３１は引っ張りばね３４により電磁石３３から離間する方向へ付勢されている。制御レバー３１はストッパ３５により電磁石３３からの離間位置を規制される。制御レバー３１がストッパ３５に当接した状態では、カムレバー２７の揺動に伴う制御レバー３１の先端の揺動軌跡は切り換えレバー２２の基端部２２３の揺動軌跡と交差する。制御レバー３１が電磁石３３に吸着された状態では、カムレバー２７の揺動に伴う制御レバー３１の先端の揺動軌跡は切り換えレバー２２の基端部２２３の揺動軌跡から外れる。
【００２３】
駆動軸１１及びカム３０と図１の矢印方向に回転し、駆動軸１１はカム３０の１回転に対して１／２回転する。図１では錠止レバー１５は錠止突部１５１が駆動円板２０の係合凹部２０１に係合した結合位置にある。位置決めレバー２３の回転子２３１は保持凹部１４１に嵌まり込む直前の状態にあり、電磁石３３は消磁状態にある。そして、カムレバー２７の回転子２７１はカム３０の山部３０１に乗り上げる直前の状態にある。図１の状態から駆動軸１１及びカム３０が回転すると、カムディスク１４及び駆動軸１１が一体的に回動し、図３に示すように位置決めレバー２３の回転子２３１が引っ張りばね２６のばね力によって保持凹部１４１に嵌まり込む。このときカムレバー２７の回転子２７１がカム３０の山部３０１に乗り上げており、制御レバー３１が切り換えレバー２２の基端部２２３に当接する。従って、図３に示すように切り換えレバー２２は先端部２２１が錠止レバー１５の他端部１５２から離間した位置に保持され、錠止レバー１５は錠止突部１５１が係合凹部２０１に嵌合した結合位置に保持される。
【００２４】
図３の状態から駆動軸１１が回転すると、図４に示すように位置決めレバー２３の回転子２３１が保持凹部１４１から離脱し、カムレバー２７の回転子２７１がカム３０の山部３０１から谷部へ移行する。このとき、切り換えレバー２２は結合位置にあり、第１の付勢手段である引っ張りばね２５のばね力が伝達ピン２２２を介して位置決めレバー２３に作用することはない。従って、位置決めレバー２３には第２の付勢手段である引っ張りばね２６のばね力のみが作用することになる。そこで、引っ張りばね２６のばね力を弱くしておけば、回転子２３１が保持凹部１４１から離脱し易くなる。保持凹部１４１からの回転子２３１の円滑な離脱は織機の高速化の上で有利である。
【００２５】
図５は図４の状態から駆動軸１１が半回転近く回転した状態を表し、位置決めレバー２３の回転子２３１がカムディスク１４の保持凹部１４２に嵌まり込む直前の状態にある。又、図５では電磁石３３が励磁状態にあり、制御レバー３１が電磁石３３に吸着している。回転子２３１がカムディスク１４の保持凹部１４２に嵌まり込む直前の状態では、引っ張りばね２５のばね力が伝達ピン２２２を介して位置決めレバー２３に作用している。制御レバー３２及び電磁石３３はカムディスクと共に付勢同期手段を構成する。
【００２６】
図５の状態から駆動軸１１が回転すると、図６に示すように位置決めレバー２３の回転子２３１が両引っ張りばね２５，２６のばね力によって保持凹部１４２に嵌まり込む。このときカムレバー２７の回転子２７１がカム３０の山部３０１に乗り上げており、制御レバー３１が図５の状態から下動する。しかし、制御レバー３１は電磁石３３に吸着しているため、制御レバー３１が切り換えレバー２２の基端部２２３に当接することはない。従って、切り換えレバー２２は先端部２２１が補助レバー１６の他端部１６１に当接する位置に回動配置され、錠止突部１５１が引っ張りばね２５のばね力によって係合凹部２０１から離脱する。
【００２７】
位置決めレバー２３の回転子２３１が保持凹部１４２に嵌まり込むときには駆動軸１１は瞬間的に停止するが、錠止突部１５１は係合凹部２０１に噛み込んでいる。そのため、係合凹部２０１から錠止突部１５１を離脱させるには強い力が必要となる。又、回転子２３１が保持凹部１４２に嵌まり込むときには駆動軸１１は瞬間的に停止するとは言え、偏心輪１２は慣性で回転しようとする。偏心輪１２の慣性の回転を止めなければ錠止突部１５１と係合凹部２０１との噛み合いが更に強くなってしまい、係合凹部２０１から錠止突部１５１を円滑に離脱させることが難しくなる。
【００２８】
位置決めレバー２３の回転子２３１が保持凹部１４２に落ち込むときには切り換えレバー２２の先端部２２１が第１の付勢手段である引っ張りばね２５のばね力によって補助レバー１６の他端部１６１を叩く。位置決めレバー２３の回転子２３１が保持凹部１４１に落ち込むときには切り換えレバー２２の先端部２２１が錠止レバー１５の他端部１５２を叩く。又、引っ張りばね２５のばね力が伝達ピン２２２を介して切り換えレバー２３に作用するため、切り換えレバー２３は両引っ張りばね２５，２６のばね力によって保持凹部１４２に落ち込む。従って、引っ張りばね２５のばね力を強くしておけば、回転子２３１が保持凹部１４２に強い力で嵌まり込みで偏心輪１２の慣性の回転が確実に阻止されると共に、錠止レバー１５が結合位置から結合解除位置側へ強い力で付勢される。その結果、錠止突部１５１が係合凹部２０１から確実に離脱し、錠止レバー１５は結合位置から結合解除位置へ確実に切り換え配置される。
【００２９】
本実施の形態では偏心輪１２の連れ回りを阻止する機能及び錠止レバー１５を結合位置から結合解除位置へ切り換える機能が位置決めレバー２３及び切り換えレバー２２という別々のレバーの採用によって行われる。従って、引っ張りばね２５のばね力を強くして錠止レバー１５を結合位置から結合解除位置へ確実に切り換えることができ、引っ張りばね２６のばね力を弱くして偏心輪１２の回転時の保持凹部１４１，１４２からの回転子２３１の離脱を円滑に行なうことができる。本実施の形態におけるこのような作用は織機の高速化の上で有利である。
【００３０】
錠止突部１５１が係合凹部２０１から離脱した結合解除位置に錠止レバー１５が配置されると、駆動軸１１が偏心輪１２に対して空転可能となる。図７は駆動軸１１が図６の状態から僅かに回転した状態を表す。カムレバー２７の回転子２７１はカム３０の山部３０１から谷部へ移行しており、電磁石３３に吸着されている制御レバー３１は図６の状態から上動する。従って、図７の状態において電磁石３３を消磁すれば制御レバー３１がストッパ３５に当接する位置に移動し、制御レバー３１と切り換えレバー２２の基端部２２３とが当接可能となる。
【００３１】
錠止レバー１５を図６の結合解除位置から結合位置へ切り換え配置する場合には、図６の状態から駆動軸１１が半回転する前、即ちカムレバー２７の回転子２７１がカム３０の山部３０１に乗り上げる前に電磁石３３が消磁される。この消磁後、回転子２７１が山部３０１に乗り上げ、制御レバー３１が切り換えレバー２２の基端部２２３を押し下げ、切り換えレバー２２の先端部２２１が補助レバー１６の他端部１６１から離間する。この離間に伴い、錠止突部１５１が引っ張りばね１９のばね力によって駆動円板２０の周面に当接する。そして、駆動円板２０の回転に伴って錠止突部１５１が駆動円板２０の周面を摺接して係合凹部２０２に嵌まり込む。
【００３２】
図６の状態から駆動軸１１が半回転した後も錠止レバー１５を図６の結合解除位置に保持する場合には、電磁石３３の励磁が維持される。
次に、図８及び図９の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。この実施の形態では切り換えレバー２２がエアシリンダ３７によって切り換え駆動される。エアシリンダ３７は排気ポートを備えた電磁三方弁３８を介して図示しない圧縮空気供給源に接続されている。図８では付勢同期手段を構成する電磁三方弁３８が励磁状態にあり、錠止レバー１５が結合位置にある。図９では電磁三方弁３８が消磁状態にあり、錠止レバー１５が結合解除位置にある。切り換えレバー２２は付勢同期手段を構成するエアシリンダ３７の駆動ロッド３７１を没入方向へ付勢するエアシリンダ３７内のばね３７２によって図９の位置に保持される。又、位置決めレバー２３に受承ピン２３２が取り付けられている。切り換えレバー２２は受承ピン２３２に当接可能であり、この当接状態ではばね３７２のばね力が受承ピン２３２を介して位置決めレバー２３に作用する。従って、この実施の形態ではばね３７２が第１の実施の形態の引っ張りばね２５の代わりとなる。
【００３３】
この実施の形態においてもばね３７２のばね力を強くすると共に、引っ張りばね２６のばね力を弱くすれば第１の実施の形態と同じ効果が得られる。
又、本発明では、駆動軸１１を半回転毎に正逆方向へ切り換えるようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、偏心輪の連れ回りを阻止する機能及び錠止体を結合位置から結合解除位置へ切り換える機能を位置決め体及び切り換え体という別々の部材で担わせ、切り換え体に第１の付勢手段の弾性付勢力を作用させ、位置決め体には第２の付勢手段の弾性付勢力を作用させると共に、タイミングをとって第１の付勢手段の弾性付勢力も作用させるようにしたので、駆動軸と偏心輪との結合解除を確実に行ないながら織機の高速化を図り得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した第１の実施の形態を示す正面図。
【図２】駆動軸、偏心輪、駆動円板、連結輪、錠止レバー及び補助レバーの分解斜視図。
【図３】位置決めレバーの回転子が保持凹部に嵌まり込んだ状態を示す正面図。
【図４】位置決めレバーの回転子が保持凹部から離脱した状態を示す一部破断正面図。
【図５】位置決めレバーの回転子が保持凹部に嵌まり込む直前の状態を示す一部破断正面図。
【図６】錠止レバーが結合解除位置に配置された状態を示す正面図。
【図７】駆動軸が偏心輪に対して空転している状態を示す正面図。
【図８】第２の実施の形態を示す正面図。
【図９】錠止レバーが結合解除位置に配置された状態を示す正面図。
【符号の説明】
１１…駆動軸、１２…偏心輪、１３…連結輪、１４…付勢同期手段を構成するカムディスク、１４１，１４２…保持凹部、１５…錠止体となる錠止レバー、２０１，２０２…係合凹部、２２…切り換えレバー、２２２…当接許容機構を構成する伝達ピン、２３…位置決めレバー、２３２…当接許容機構を構成する受承ピン、２５…第１の付勢手段となる引っ張りばね、２６…第２の付勢手段となる引っ張りばね、３２…付勢同期手段を構成する制御レバー、３３…付勢同期手段を構成する電磁石、３７…付勢同期手段を構成するエアシリンダ、３８…付勢同期手段を構成する電磁三方弁、３７２…第１の付勢手段となるばね。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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