(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルの回転によって駆動される手動発電機と、前記発電機の一方の電極端子に接続される第１電極パターンと、前記発電機の他方の電極端子に接続される第２電極パターンと、第１出力端子に接続される第１端子パターンと、第２出力端子に接続される第２端子パターンと、前記ハンドルの回転に連動して操作される切り換えスイッチとを備え、前記ハンドル回転に連動して操作される前記切り換えスイッチによって、（１）前記第１電極パターンと前記第２端子パターンとの間が接続され且つ第２電極パターンと第１端子パターンとの間が接続された状態、（２）第１電極パターンと第１端子パターンとの間が接続され且つ第２電極パターンと第２端子パターンとの間が接続された状態、をこの順で繰り返し取り得るように前記した各電極パターン及び各スイッチが配設されていることを特徴とするコントローラ。
【請求項２】
前記切り換えスイッチは第１のスイッチ及び第２のスイッチを備え、前記ハンドル回転に伴って、（１）前記第１電極パターンと前記第２端子パターンとの間が前記第１スイッチで接続され且つ第２電極パターンと第１端子パターンとの間が前記第２スイッチで接続された状態、（２）第２電極パターンと第２端子パターンとの間が前記第１スイッチで接続され且つ第１電極パターンと第１端子パターンとの間が前記第２スイッチで接続された状態、（３）前記第２電極パターンと前記第１端子パターンとの間が前記第１スイッチで接続され且つ第１電極パターンと第２端子パターンとの間が前記第２スイッチで接続された状態、（４）第１電極パターンと第１端子パターンとの間が前記第１スイッチで接続され且つ第２電極パターンと第２端子パターンとの間が前記第２スイッチで接続された状態、をこの順で繰り返し取り得るように前記した各電極パターン及び各スイッチが配設されていることを特徴とする請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
前記第１電極パターンは、前記発電機の一方の電極端子に接続される第１電位パターンと、前記第１電位パターンに第１操作スイッチによって接離可能な第１つなぎパターンと、から構成され、前記第２電極パターンは、前記発電機の他方の電極端子に接続される第２電位パターンと、前記第２電位パターンに第２操作スイッチによって接離可能な第２つなぎパターンと、から構成され、前記ハンドル回転に伴って、（１）前記第１電位パターンと前記第２端子パターンとの間が前記第１スイッチで接続され且つ第２つなぎパターンと第１端子パターンとの間が前記第２スイッチで接続された状態、（２）第２電位パターンと第２端子パターンとの間が前記第１スイッチで接続され且つ第１つなぎパターンと第１端子パターンとの間が前記第２スイッチで接続された状態、（３）第２つなぎパターンと第１端子パターンとの間が前記第１スイッチで接続され且つ第１電位パターンと第２端子パターンとの間が前記第２スイッチで接続された状態、（４）第１つなぎパターンと第１端子パターンとの間が前記第１スイッチで接続され且つ第２電位パターンと第２端子パターンとの間が前記第２スイッチで接続された状態、をこの順で繰り返し取り得るように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のコントローラ。
【請求項４】
前記切り換えスイッチは、ロータリスイッチであることを特徴とする請求項１から３いずれか一に記載のコントローラ。
【請求項５】
請求項１から４いずれか一に記載の各パターンはプリント配線板に構成されていることを特徴とするコントローラ。
【請求項６】
前記ハンドルの回転によって歯車列を介して前記発電機が駆動され、前記切り換えスイッチは、前記歯車列の軸の１つに支持された回転板と、その回転板に配設された接点板とから構成されていることを特徴とする請求項１から５いずれか一に記載のコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コントローラ、例えば玩具等の動作制御に用いられるコントローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
玩具に使用されているコントローラとしては、ケースに電池を内蔵し、ケース上の操作釦を操作することによって出力極性を順次に変えてケーブルを介して玩具本体内蔵のモータに出力を加え、それによってモータを正逆回転させて制御するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このようなコントローラでは、モータの正逆回転を制御するだけで、モータの回転数には変化はないため、玩具本体の動作は比較的単調であり、興趣性に乏しい。また、電池を使用しているため、電池が消耗した際には交換をしなくてはならず、交換電池の用意がない場合には遊ぶことができないという問題があった。
【０００４】
本発明は、モータ等の制御対象物に電気の極性を変換して出力を加えることが可能で、しかも制御対象物の動作の緩急を実現できるコントローラを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１のコントローラは、ハンドルの回転によって駆動される手動発電機と、前記発電機の一方の電極端子に接続される第１電極パターンと、前記発電機の他方の電極端子に接続される第２電極パターンと、第１出力端子に接続される第１端子パターンと、第２出力端子に接続される第２端子パターンと、前記ハンドルの回転に連動して操作される切り換えスイッチとを備え、前記ハンドル回転に連動して操作される前記切り換えスイッチによって、（１）前記第１電極パターンと前記第２端子パターンとの間が接続され且つ第２電極パターンと第１端子パターンとの間が接続された状態、（２）第１電極パターンと第１端子パターンとの間が接続され且つ第２電極パターンと第２端子パターンとの間が接続された状態、をこの順で繰り返し取り得るように前記した各電極パターン及び各スイッチが配設されていることを特徴とする。
このコントローラによれば、手動によって発電機を駆動させ、その出力を電気の出力極性を繰り返し変換して玩具等の制御対象物に加えると共に、手動発電機のため、その発電状態に応じて電位が変化するので、複雑な制御を行うことができる。
【０００６】
請求項１記載のコントローラは、請求項２のコントローラのように、前記切り換えスイッチは第１のスイッチ及び第２のスイッチを備え、前記ハンドル回転に伴って、（１）前記第１電極パターンと前記第２端子パターンとの間が前記第１スイッチで接続され且つ第２電極パターンと第１端子パターンとの間が前記第２スイッチで接続された状態、（２）第２電極パターンと第２端子パターンとの間が前記第１スイッチで接続され且つ第１電極パターンと第１端子パターンとの間が前記第２スイッチで接続された状態、（３）前記第２電極パターンと前記第１端子パターンとの間が前記第１スイッチで接続され且つ第１電極パターンと第２端子パターンとの間が前記第２スイッチで接続された状態、（４）第１電極パターンと第１端子パターンとの間が前記第１スイッチで接続され且つ第２電極パターンと第２端子パターンとの間が前記第２スイッチで接続された状態、をこの順で繰り返し取り得るように前記した各電極パターン及び各スイッチが配設されている構造とすることができる。
【０００７】
請求項３のコントローラは、請求項２に記載のコントローラにおいて、前記第１電極パターンは、前記発電機の一方の電極端子に接続される第１電位パターンと、前記第１電位パターンに第１操作スイッチによって接離可能な第１つなぎパターンと、から構成され、前記第２電極パターンは、前記発電機の他方の電極端子に接続される第２電位パターンと、前記第２電位パターンに第２操作スイッチによって接離可能な第２つなぎパターンと、から構成され、前記ハンドル回転に伴って、（１）前記第１電位パターンと前記第２端子パターンとの間が前記第１スイッチで接続され且つ第２つなぎパターンと第１端子パターンとの間が前記第２スイッチで接続された状態、（２）第２電位パターンと第２端子パターンとの間が前記第１スイッチで接続され且つ第１つなぎパターンと第１端子パターンとの間が前記第２スイッチで接続された状態、（３）第２つなぎパターンと第１端子パターンとの間が前記第１スイッチで接続され且つ第１電位パターンと第２端子パターンとの間が前記第２スイッチで接続された状態、（４）第１つなぎパターンと第１端子パターンとの間が前記第１スイッチで接続され且つ第２電位パターンと第２端子パターンとの間が前記第２スイッチで接続された状態、をこの順で繰り返し取り得るように構成されていることを特徴とする。
このコントローラによれば、操作スイッチの操作により一方の出力端子に定めた極性の出力のみを加えることもできるので、さらに複雑な制御を行うことができる。
【０００８】
請求項４のコントローラは、請求項１から３いずれか一に記載のコントローラにおいて、前記切り換えスイッチは、ロータリスイッチであることを特徴とする。
このコントローラによれば、滑らかな切り換え動作が得られる。
【０００９】
請求項５のコントローラは、請求項１から４いずれか一に記載の各パターンはプリント配線板に構成されていることを特徴とするコントローラ。
このコントローラによれば、コンパクトな回路が得られる。
【００１０】
請求項６のコントローラは、請求項１から５いずれか一に記載のコントローラにおいて、前記ハンドルの回転によって歯車列を介して前記発電機が駆動され、前記切り換えスイッチは、前記歯車列の軸の１つに支持された回転板と、その回転板に配設された接点板とから構成されていることを特徴とする。
このコントローラによれば、切り換えスイッチを構成する回転板が発電機駆動用の歯車列に組み込まれるので、コントローラのコンパクト化が図れる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るコントローラ１の内部を示している。このコントローラ１では、ケース２内にプリント配線板１０を配設している。プリント配線板１０には、孔１０ａ，１０ｂ，１０ｃが形成されている。孔１０ａの周縁には、図２および図３に示したように、＋電極側入力端子１１ａを有するパターン（第１電位パターン）１１と−電極側入力端子１２ａを有するパターン（第２電位パターン）１２が形成されている。また、このプリント配線板１０には、その一辺に出力端子１３ａを有するパターン（第１端子パターン）１３と出力端子１４ａを有するパターン（第２端子パターン）１４が形成されている。さらに、このプリント配線板１０には、前記パターン１１または１２をパターン１３または１４に選択的に接続するためのつなぎパターン（第１つなぎパターン及び第２つなぎパターン）１５，１６が形成されている。そして、孔１０ｂの周縁には、各パターン１１，１２，１３，１４，１５，１６の一部を配置している。それらには、後述する切換えスイッチの２つの接点板が摺動する。図４には、プリント配線板１０における接点板の移動域が示されている。この接点板の移動域は便宜上４つに分類され、２つの接点板が同時に位置する範囲、即ち対角線上の範囲αとβが設定されている。そして、範囲αの一方にはパターン１１と１４が対をなして同心状に配置され、また他方にはパターン１３と１６が対をなして同心状に配置されている。範囲βの一方にはパターン１２と１４が対をなして同心状に配置され、他方にはパターン１３と１５が対をなして同心状に配置されている。
【００１２】
また、パターン１１とパターン１５との間には操作スイッチ１７が配置され、パターン１２とパターン１６との間には他の操作スイッチ１８が配置されている。
【００１３】
このコントローラ１のケース２内には、プリント配線板１０の孔１０ａと軸芯を一致させて発電機２０が配設され、発電機２０の＋電極端子２０ａが前記パターン１１の＋電極側入力端子１１ａに接続され、−電極端子２０ｂが前記パターン１２の−電極側入力端子１２ａに接続される。
【００１４】
そして、発電機２０は、以下に述べる歯車列２１によってケース２外に配設させたハンドル２２に連結されている。歯車列２１は、発電機２０の駆動軸２３と平行に配設された３本の軸２４，２５，２６を有している。そして、第１の軸２４には、該軸２４に固着され、大小の歯車２７ａ，２７ｂを一体に有する第１の歯車２７と、該軸２４に回転自在に支持され、大小の歯車２８ａ，２８ｂを一体に有する第２の歯車２８が備えられ、該軸２４の端部にはハンドル２２が固着されている。また、第２の軸２５には、該軸２５に回転自在に支持され、大小の歯車２９ａ，２９ｂを一体に有する第３の歯車２９が備えられ、第３の軸２６には、該軸２６に回転自在に支持され、大小の歯車３０ａ，３０ｂを一体に有する第４の歯車３０が備えられている。そして、図５に示したように、第１の歯車２７の大歯車２７ａは第３の歯車２９の小歯車２９ｂに噛合し、第３の歯車２９の大歯車２９ａは第２の歯車２８の小歯車２８ｂに噛合し、さらに第２の歯車２８の大歯車２８ａは第４の歯車３０の小歯車３０ｂに噛合し、第４の歯車３０の大歯車３０ａは発電機２０の駆動歯車３１に噛合している。したがってハンドル２２を回転させると、その回転運動は歯車２７ａ，２９ｂ，２９ａ，２８ａ，歯車３０ｂ，３０ａを介し、増速されて発電機２０の駆動歯車３１に伝達され、それによって発電機２０が駆動される。
【００１５】
さらに、前記第２の軸２５のプリント配線板１０側端部には、切り換えスイッチを構成する大歯車３２が回転自在に支持されている。そして、この大歯車３２は、前記第１の歯車２７の小歯車２７ｂに噛合している。また、大歯車３２のプリント配線板１０側の側面には、１８０度の開度をもって前記２枚の接点板３３，３３が配設されている。この接点板３３，３３は、プリント配線板１０の孔１０ｂの周縁に形成したパターン１１，１２，１３．１４，１５，１６に摺接するように配置されている。したがって、ハンドル２２を回転させると、その回転運動は小歯車２７ｂを介して大歯車３２に伝達され、それによって接点板３３，３３が第２の軸２５を中心にして該軸２５の周りに回転され、前記各対のパターンを互いに接続する。
【００１６】
すなわち、接点板３３，３３および操作スイッチ１７，１８が図２に示した位置（範囲α）にあるとき、パターン１１は接点板３３を介してパターン１４に接続され、またパターン１２は操作スイッチ１８を介してパターン１６に接続され、さらに接点板３３を介してパターン１３に接続される。したがって、発電機２０の＋側出力は出力端子１４ａに加えられ、−側出力は出力端子１３ａに加えられる。また、接点板３３、３３が回転されて図３に示した位置（範囲β）に来ると、パターン１１は操作スイッチ１７を介してパターン１５に接続され、さらに接点板３３を介してパターン１３に接続される。またパターン１２は接点板３３を介してパターン１４に接続される。したがって、発電機２０の＋側出力は出力端子１３ａに加えられ、−側出力は出力端子１４ａに加えられる。即ち、操作スイッチ１７がパターン１１，１５を接続し、かつ操作スイッチ１８がパターン１２，１６を接続している状態で、発電機２０を駆動させると、出力端子１３ａ，１４ａからは交互に極性が変換されて出力されることになる。
【００１７】
いま、図６に示したように、操作スイッチ１７，１８のうち一方の操作スイッチ１７を操作してパターン１１，１５間を遮断し、この状態で発電機２０を駆動させると、接点板３３，３３が図６（ａ）に示した位置（範囲α）にあるとき、パターン１１は接点板３３を介してパターン１４に接続され、またパターン１２は操作スイッチ１８を介してパターン１６に接続され、さらに接点板３３を介してパターン１３に接続される。したがって、発電機２０の＋側出力は出力端子１４ａに加えられ、−電極は出力端子１３ａに加えられる。しかし、接点板３３、３３が回転されて図６（ｂ）に示した位置（範囲β）に来ると、パターン１１はパターン１５に接続されていないため、出力端子１３ａに発電機２０の＋側出力が加えられない。したがって、操作スイッチ１７が操作された状態で発電機２０を駆動させると、常に出力端子１３ａに−（マイナス），出力端子１４ａに＋（プラス）の極性をもった出力が出される。
【００１８】
また、図７に示したように、操作スイッチ１７，１８のうち一方の操作スイッチ１８を操作してパターン１２，１６間を遮断し、この状態で発電機２０を駆動させると、接点板３３，３３が図７（ａ）に示した位置（範囲α）にあるとき、パターン１２はパターン１６に接続されていないため、出力端子１３ａに発電機２０の−電極が加えられない。しかし、接点板３３，３３が図７（ｂ）に示した位置（範囲β）に来ると、パターン１１は操作スイッチ１７を介してパターン１５に接続され、さらに接点板３３を介してパターン１３に接続される。また、パターン１２は接点板３３を介してパターン１４に接続される。したがって、発電機２０の＋側出力は出力端子１３ａに加えられ、−側出力は出力端子１４ａに加えられる。したがって、操作スイッチ１８が操作された状態で発電機２０を駆動させると、常に出力端子１３ａに＋（プラス），出力端子１４ａに−（マイナス）の極性をもった出力が出される。
【００１９】
また、図８に示したように、操作スイッチ１７，１８を操作してパターン１１，１５間とパターン１２，１６間を遮断した場合には、発電機２０を駆動させても、出力端子１３ａ，１４ａに発電機２０の出力は全く加えられない。
【００２０】
図９〜図１１には、本発明のコントローラ１を適用する例としてロボット玩具５０を示している。
【００２１】
このロボット玩具５０は、図１０に示すように、胴部５１に、胸部５２、胴部下蓋５３、右脚部（右側足廻り部品）５４、左脚部（左側足廻り部品）５５、右腕部５６、左腕部５７および胴部上蓋５８と、図１１に示すように、胸プロテクタ５９、肩プロテクタ６０，６０および頭部６１を取り付けた構造となっている。
【００２２】
胴部５１には、図１０に示すように、モータ軸６２が鉛直方向に延在するようにモータＭが組み込まれている。胴部５１の両横の軸５１ａには、クラウン歯車６３，６３が取り付けられる。このクラウン歯車６３，６３は胴部５１を挟んで歯面同士が互いに対向するように取り付けられる。このクラウン歯車６３，６３には、それと一体的に偏心カム６４，６４（但し、右側の偏心カムは図示されていない）が位相が１８０度ずれるようにして設けられている。この偏心カム６４，６４には右脚部５４と左脚部５５が孔５４ａ，５５ａを介して嵌合している。この右脚部５４と左脚部５５にはその下端内側に支持部５４ｂ，５５ｂが付設されている。一方、胴部５１の下側には胴部下蓋５３が取り付けられる。この胴部５１への胴部下蓋５３の取り付けは、胴部５１と胴部下蓋５３の弾性爪５１ｂ，５３ａを相手方の係合部５３ｂ，５１ｃに係合させることによって行われる。この際、右脚部５４と左脚部５５の中程内側に付設された「Ｔ」字状の係合部５４ｃ，５５ｃが胴部下蓋５３の切欠部５３ｃ，５３ｃに係合させる。この係合部５４ｃ，５５ｃは切欠部５３ｃ，５３ｃ内である程度上下動および回転ができるようになっている。この右脚部５４と左脚部５５の組付けは切欠部５３ｃ，５３ｃにスリットを介して連設される底部開口を通じて行われる。
【００２３】
また、胴部５１両横に付設された軸５１ｄ，５１ｄには右腕部５６、左腕部５７が孔５６ａ，５７ａを介して嵌合している。この腕５６，５７の内側には長溝５６ｂ，５７ｂが形成され、この長溝５６ｂ，５７ｂには右脚部５４および左脚部５５外側に付設されたピン（突起）５４ｄ，５５ｄが係合している。そして、右脚部５４がスキップするようにして前方へ繰り出されとき右腕５６が、左脚部５５がスキップするようにして前方へ繰り出されとき左腕５６がそれぞれ前方へアッパー気味に突き出されるようになっている。したがって、戦闘用のロボット玩具に適したものとなる。
【００２４】
また、胴部５１上部前側には胸部５２が取り付けられる。この胸部５２はその軸５２ａが胴部５１へ載置されるようにして胴部５１に取り付けられる。この胸部５２はロボット玩具５０の走行に伴って軸５２ａを中心に上下動する。
【００２５】
さらに、胴部５１には胴部上蓋５８が取り付けられる。この胴部上蓋５８は、胸部５２の軸５２ａと、右脚部５４および左脚部５５の付け根部分と、右腕部５６および左腕部５７の付け根部分とを被覆可能な形状となっており、この胴部上蓋５８によって、胸部５２、右脚部５４、左脚部５５、右腕部５６および左腕部５７の胴部５１からの脱落が防がれている。
【００２６】
また、この胴部５１と胴部上蓋５８にはモータ軸６２と同心的に弧状のガイド溝５１ｅ，５８ａが形成されている。このガイド溝５１ｅ，５８ａは１８０°にわたって延びており、このガイド溝５１ｅ，５８ａには、２重歯車からなる切換え歯車（遊星歯車）６５ａ，６５ｂの軸６５が嵌合している。切換え歯車６５ａ，６５ｂは、モータピニオン（太陽歯車）６６の回転力でモータピニオン６６の回りに公転可能となっており、切換え歯車６５ｂはその公転方向によってクラウン歯車６３，６３に択一的に噛合可能となっている。
【００２７】
さらに、胴部上蓋５８には、図１１に示すように、胸プロテクタ５９が弾性爪５８ｂによって係合可能となっており、この胸プロテクタ５９のピン５９ａには頭部６１が取り付けられるようになっている。
【００２８】
このように構成されたロボット玩具５０によれば、モータＭが一方向に回転（正転）されると、ピニオン６６を介して切換え歯車６５ａが回転される。すると、この切換え歯車６５ａはガイド溝５１ｅにガイドされてガイド溝５１ｅの一端に移動され、そして切換え歯車６５ａと一体に回転される切換え歯車６５ｂが一方の脚部、例えば右脚部５４のクラウン歯車６３に噛合される。したがってクラウン歯車６３は回転され、偏心カム６４を介して右脚部５４にモータＭの動力が伝達され、右脚部５４が走行運動を行う。また、モータＭが他方向に回転（逆転）されると、ピニオン６６を介して切換え歯車６５ａが回転される。すると、この切換え歯車６５ａはガイド溝５１ｅにガイドされてガイド溝５１ｅの他端に移動され、そして切換え歯車６５ａと一体に回転される切換え歯車６５ｂが他方の脚部、例えば左脚部５５のクラウン歯車６３に噛合される。したがってクラウン歯車６３は回転され、偏心カム６４を介して左脚部５５にモータＭの動力が伝達され、左脚部５５が走行運動を行う。
【００２９】
したがって、上記ロボット玩具５０のモータＭの極性を交互に換えることによって、ロボット玩具５０の右脚部５４と左脚部５５を交互に走行させてロボット玩具５０を前方へ直線的に走行させることができる。また、モータＭの極性を換えることなく、該モータＭを一方に連続的に回転させると、一方の脚部、例えば右脚部５４が連続的に作動され、それによってロボット玩具５０は左方向へ旋回される。
【００３０】
このように構成されたロボット玩具５０のモータＭには、図９に示したように、コントローラ１の出力端子１３ａ，１４ａがコード３を介して接続される。そして、ハンドル２２を回転させながら、操作スイッチ１７，１８の操作釦１７ａ，１８ａの一方を操作すると、モータＭが正転あるいは逆転し、左右いずれか一方の脚部が連続的にスキップを行い、他方の脚部は休止する。したがって、ロボット玩具５０は、その休止側へ旋回することになる。一方、操作スイッチ１７，１８の操作釦１７ａ，１８ａのいずれをも操作しない場合には、モータＭは正転逆転を繰り返し、左右の脚部５４，５５が交互に駆動される。そして、ロボット玩具本体５０は左右の脚部５４，５５を交互に踏み違えるようにして前方へ進むことになる。また、ハンドル２２の回転速度を遅くすれば前記動作はゆっくりになり、回転速度を速くすれば前記動作は速くなる。
【００３１】
なお、上記実施形態では、本発明のコントローラ１をロボット玩具５０に適用し、そのモータＭを制御する例を示したが、本発明のコントローラ１は、モータばかりでなく、制御対象物として電磁石、発光ダイオード等にも適用できる。
【００３２】
また、上記実施形態では、操作スイッチ１７，１８を操作することによって回路を遮断させているが、操作スイッチ１７，１８の非操作状態で回路を遮断させ、操作することによって回路を接続するようにしてもよい。
【００３３】
さらにまた、上記実施形態のプリント配線板１０のパターンは一例を示したもので、パターンの配置および形状は各種採用でき、回路構成も上記実施形態に限定されるものではない。
【００３４】
【発明の効果】
上記したように、本発明のコントローラによれば、手動による発電機で電力を発生させるので、任意の電力量を発生させることができ、それによって例えば玩具の動作に緩急をもたせることができる。また、制御対象物に電極を変換させながら出力する態様，制御対象物の一方の入力端子に一方の電極のみを加える態様，制御対象物の一方の入力端子に他方の電極のみを加える態様がとれるので、多彩な制御が可能になる。したがって、遊び等の多様化が図れ、かつ体感的な玩具が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るコントローラの要部を概念的に示した分解斜視図である。
【図２】本発明に係るコントローラのプリント配線板と切り換えスイッチの第１の切り換え位置を示した図である。
【図３】本発明に係るコントローラのプリント配線板と切り換えスイッチの第２の切り換え位置を示した図である。
【図４】本発明に係るコントローラのプリント配線板の各パターンの位置と切り換えスイッチの接点板の位置との関係を示した図である。
【図５】本発明に係るコントローラにおける発電機の駆動機構を示した断面平面図である。
【図６】本発明に係るコントローラにおける一方の操作スイッチを操作した状態の回路構成を示した図である。
【図７】本発明に係るコントローラにおける他方の操作スイッチを操作した状態の回路構成を示した図である。
【図８】本発明に係るコントローラにおける両方の操作スイッチを操作した状態の回路構成を示した図である。
【図９】本発明に係るコントローラをロボット玩具に適用した状態を示した斜視図である。
【図１０】図９に示したロボット玩具の要部を示した分解斜視図である。
【図１１】図９に示したロボット玩具の周辺部品を示した分解斜視図である。
【符号の説明】
１      コントローラ
３      コード
１０    プリント配線板
１１    パターン
１１ａ  ＋電極側入力端子
１２    パターン
１２ａ  −電極側入力端子
１３    パターン
１３ａ  出力端子
１４    パターン
１４ａ  出力端子
１５，１６  パターン
１７    操作スイッチ
１７ａ  操作釦
１８    操作スイッチ
１８ａ  操作釦
２０    発電機
２０ａ  ＋電極端子
２０ｂ  −電極端子
２１    歯車列
２２    ハンドル
３２    大歯車
３３    接点板
５０    ロボット玩具
Ｍ      モータ
【図１】
0003627775.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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