(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の現在位置を検出し、当該現在位置から目的地までの誘導経路を探索して誘導を行うナビゲーション装置において、
道路交通情報を提供するＦＭ多重放送局をエリア毎に記憶する記憶手段と、
前記自車の現在位置が検出された走行中エリアに応じたＦＭ多重放送局を前記記憶手段から読み出して選局対象に設定する第１の設定手段と、
前記走行中エリアの隣接エリアに対してその隣接エリア内のＦＭ多重放送局の放送を受信できる範囲として予め定められている受信可能範囲に達したか否かを、前記自車の現在位置に基づいて判別する第１の判別手段と、
前記受信可能範囲に達したと判別されると、前記隣接エリアに応じたＦＭ多重放送局を前記記憶手段から読み出して選局対象に加えて設定する第２の設定手段と、
前記受信可能範囲に達した後、前記誘導経路上において、自車の現在位置から前記隣接エリアまでの誘導距離が予め設定された受信有効距離に達したか否かを判別する第２の判別手段と、
前記第２の判別手段により前記受信有効距離に達したと判別されると、前記選局対象に設定されたＦＭ多重放送局のうち、前記走行中エリアより前記隣接エリアのＦＭ多重放送局を優先的に選局する選局手段と、
前記選局されたＦＭ多重放送局からの放送を受信する受信手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記選局手段は、前記受信有効距離に達していないと判別された場合、前記選局対象に設定されたＦＭ多重放送局のうち、前記走行中エリアのＦＭ多重放送局を選局することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
自車の現在位置を検出し、当該現在位置から目的地までの誘導経路を探索して誘導を行うナビゲーション装置を制御するためのコンピュータに、
道路交通情報を提供するＦＭ多重放送局をエリア毎に記憶手段に記憶させる機能と、
前記自車の現在位置が検出された走行中エリアに応じたＦＭ多重放送局を前記記憶手段から読み出して選局対象に設定させる機能と、
前記走行中エリアの隣接エリアに対してその隣接エリア内のＦＭ多重放送局の放送を受信できる範囲として予め定められている受信可能範囲に達したか否かを、前記自車の現在位置に基づいて判別させる機能と、
前記受信可能範囲に達したと判別されると、前記隣接エリアに応じたＦＭ多重放送局を前記記憶手段から読み出して選局対象に加えて設定させる機能と、
前記受信可能範囲に達した後、前記誘導経路上において、自車の現在位置から前記隣接エリアまでの誘導距離が予め設定された受信有効距離に達したか否かを判別させる機能と、
前記受信有効距離に達したと判別されると、前記選局対象に設定されたＦＭ多重放送局のうち、前記走行中エリアより前記隣接エリアのＦＭ多重放送局を優先的に選局させる機能と、
前記選局されたＦＭ多重放送局からの放送を受信手段により受信させる機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置、及びプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両に搭載されて車両の現在位置を検出し、目的地までの経路の探索や誘導を行うナビゲーション装置においては、道路交通情報を提供するＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）のＦＭ多重放送局をエリア毎に登録したリストを予め備えており、このリストに基づいてＶＩＣＳ放送局を選局していた。
【０００３】
従来の選局方法の一例を図８、９を参照して説明する。図８は、走行中の自車とエリア毎に存在するＶＩＣＳのＦＭ多重放送局（以後、ＶＩＣＳ局と記載）を示す模式図であり、現在自車が走行中のエリア内にはＡ局、Ｂ局が存在し、その隣接エリアにはＣ局が存在している。図９は、選局方法を説明するフローチャートである。
【０００４】
図９において、まずナビゲーション装置は、走行中エリアの境界を越境したか否かを判別する（ステップ１０１）。走行中エリアの境界を越境した場合は、現在選局対象として設定している走行中エリアのＶＩＣＳ局リストと、越境先の隣接エリアのＶＩＣＳ局リストを入れ替え（ステップＳ１０２）、入れ替えた越境先のＶＩＣＳ局リスト（図８における隣接エリア内のＣ局）を選局対象に設定して選局を行い（ステップＳ１０５）、選局処理を終了する。
【０００５】
一方、走行中エリアの境界を越境していない場合、走行中エリア内のＶＩＣＳ局から放送を受信中か否かを判別し（ステップＳ１０３）、受信中ではない場合は、走行中エリアのＶＩＣＳ局リスト（図８における走行中エリア内のＡ局、Ｂ局）から選局を行って（ステップＳ１０５）、選局処理を終了する。ＶＩＣＳ局から受信中である場合はさらに受信状態は良好であるか否かを判別し（ステップＳ１０４）、良好である場合は選局処理を終了し、良好ではない場合は現在選局対象としている走行中エリア内のＶＩＣＳ局リストから他のＶＩＣＳ局を選局し（ステップＳ１０５）、選局処理を終了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来の選局方法では自車が現在走行中のエリア内のＶＩＣＳ局のみから選局しており、隣接エリアとの境界付近を走行中であっても隣接エリアのＶＩＣＳ局を選局対象としていなかった。そのため、経路誘導中かどうかに関わらず、隣接エリアとの境界付近を走行中に走行中エリアのＶＩＣＳ局の受信状態が悪化し、隣接エリアのＶＩＣＳ局の方が受信状態が良いと予想される場合でも隣接エリアのＶＩＣＳ局は選局されず、不便であった。
【０００７】
また、走行中エリア以外のＶＩＣＳ局を選局する技術も開発されているが、この選局方法においては、走行中のエリアに隣接している全エリアのＶＩＣＳ局が対象であり、自車が走行中エリア内のどの場所に存在していても受信可能なＶＩＣＳ局であれば選局するため、ユーザが知りたいエリアの情報を放送しているＶＩＣＳ局を選局しない可能性があるという問題があった。
【０００８】
さらに、従来の選局方法では、経路誘導中の進行方向にある隣接エリアは走行することが予想されるにも関わらず、その隣接エリアのＶＩＣＳ局を選局対象としないため、ユーザが所望する誘導先の道路交通情報を提供することができず不便であった。
【０００９】
本発明の課題は、適切なＶＩＣＳのＦＭ多重放送局の選局を行うナビゲーション装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、
自車の現在位置を検出し、当該現在位置から目的地までの誘導経路を探索して誘導を行うナビゲーション装置において、
道路交通情報を提供するＦＭ多重放送局をエリア毎に記憶する記憶手段と、
前記自車の現在位置が検出された走行中エリアに応じたＦＭ多重放送局を前記記憶手段から読み出して選局対象に設定する第１の設定手段と、
前記走行中エリアの隣接エリアに対してその隣接エリア内のＦＭ多重放送局の放送を受信できる範囲として予め定められている受信可能範囲に達したか否かを、前記自車の現在位置に基づいて判別する第１の判別手段と、
前記受信可能範囲に達したと判別されると、前記隣接エリアに応じたＦＭ多重放送局を前記記憶手段から読み出して選局対象に加えて設定する第２の設定手段と、
前記受信可能範囲に達した後、前記誘導経路上において、自車の現在位置から前記隣接エリアまでの誘導距離が予め設定された受信有効距離に達したか否かを判別する第２の判別手段と、
前記第２の判別手段により前記受信有効距離に達したと判別されると、前記選局対象に設定されたＦＭ多重放送局のうち、前記走行中エリアより前記隣接エリアのＦＭ多重放送局を優先的に選局する選局手段と、
前記選局されたＦＭ多重放送局からの放送を受信する受信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、既に選局対象としている走行中エリアの放送局に加えて隣接エリアの放送局を選局対象に加えるので、隣接エリアに入る前は隣接エリアの放送局を選局可能となり、利便性を向上させることができる。また、誘導先の隣接エリアに入る前に該隣接エリアにおける道路交通情報を取得することができ、利便性が向上する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１は、本実施の形態におけるナビゲーション装置１０の機能的構成を示すブロック図である。
図１において、ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ１、ＧＰＳユニット２、推測航法ユニット３、記憶部４、入力部５、表示部６、ＦＭ多重放送受信部７から構成され、各部はバスにより接続されている。
【００１３】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）１は、記憶部４に記憶されている各種システムプログラムを読み出して実行し、ナビゲーション装置１の各部を駆動制御する。また、ＣＰＵ１は、ＧＰＳユニット２、推測航法ユニット３、入力部５等を介して入力されるデータに基づいて、記憶部４に記憶されたナビゲーション用の各種アプリケーションプログラムを読み出して、現在位置検出処理、経路探索処理、選局処理等の各種処理を実行し、処理結果を表示部６に表示させる。
【００１４】
具体的には、ＣＰＵ１は、記憶部４に記憶されている選局処理プログラムに基づいて後述する選局処理を実行する。
ＣＰＵ１は、選局処理において、走行中エリアのＶＩＣＳ局リストを記憶部４から読み出して選局対象に設定しておき、まず現在走行中のエリアの境界を越えて隣接する隣接エリアに入ったか否かを判別し、越境した場合は越境先の隣接エリアのＶＩＣＳ局リストを記憶部４から読み出して、選局対象として設定していた越境前のエリアのリストと入れ替えて設定し、該設定したＶＩＣＳ局リストから放送を受信するＶＩＣＳ局を選局する。一方、越境していない場合は、誘導経路を走行中であるか否かを判別し、走行中でない場合は現在走行中のエリアのＶＩＣＳ局リストから選局を行い、誘導経路を走行中である場合は境界先のＶＩＣＳ局の受信可能範囲に入ったか否かを判別する。
【００１５】
受信可能範囲に入っていない場合は現在設定している走行中エリアのＶＩＣＳ局リストから選局を行い、受信可能範囲に入っている場合は、記憶部４から越境先のＶＩＣＳ局リストを読み出し、該越境先のＶＩＣＳ局を既に選局対象と設定している走行中エリアのＶＩＣＳ局に加えて選局対象とする。次いで、境界までの誘導距離が受信有効距離に達したか否かを判別し、達していない場合は現在走行中のエリアのＶＩＣＳ局リストから選局を行い、受信有効距離に達している場合は走行中エリアより隣接エリアのＶＩＣＳ局を優先して選局を行う。すなわち、ＣＰＵ１は、第１の設定手段、第２の設定手段、判別手段、選局手段としての機能を有する。
【００１６】
ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット２は、図示しないＧＰＳアンテナ等を備え、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて車両の絶対的な現在位置（経度、緯度）を検出してＣＰＵ１に出力する。
【００１７】
推測航法ユニット３は、図示しない角度センサ、距離センサ等を備えて構成される。角度センサは、車の角速度（単位時間あたりの水平方向への回転角度）を検出して、移動方位の変化量を算出する。距離センサは、車輪の回転に応じて出力されるパルス信号を検出して、車両の移動量を算出する。推測航法ユニット３は、これら角速度信号及び車速パルス信号により、車両の相対的な位置変化を算出してＣＰＵ１に出力する。
【００１８】
記憶部４は、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体（図示せず）を備え、この記録媒体内にＣＰＵ１により実行されるナビゲーション装置１の各種アプリケーションプログラム、及びこれらのプログラムに係るデータ等を記憶する。例えば、記録媒体には、上記処理を行うための現在位置検出処理、経路探索処理、選局処理等の各種プログラムや、過去に検索を行った経路、ナビゲーション装置１の動作に関する各種設定内容が記録された設定データや、ナビゲーションの表示に使用する地図データ、道路、施設、湖等の各種シンボルデータ等を記憶する地図ＤＢ（Data Base）を格納する。
【００１９】
また、記憶部４は、エリア毎に存在するＶＩＣＳ局を登録したＶＩＣＳ局リストを備える。すなわち、記憶部４は、記憶手段としての機能を有する。
【００２０】
入力部５は、文字キー、数字キー、検索キーの他、ナビゲーション利用などの各種機能に対応付けられた各種キーを備え、操作されたキーに対応する操作信号をＣＰＵ１に出力する。また、入力部５は、タッチパネル等のポインティングディバイス、リモコン等の入力装置を備えることとしてもよい。
【００２１】
表示部６は、カラー液晶ディスプレイ等により構成され、入力部５を介して入力される入力内容や、ＣＰＵ１から入力されるナビゲーション用の表示情報を表示する。
【００２２】
ＦＭ多重放送受信部７は、ＶＩＣＳのＦＭ多重放送局から送信される渋滞、工事、規制、事故等の各種道路交通情報を受信する。すなわち、ＦＭ多重放送受信部７は、受信手段としての機能を有する。
【００２３】
次に、本実施の形態の動作を説明する。
動作説明の前提として、以下に記述されている処理を実行するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態で記憶部４に格納されており、ＣＰＵ１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
【００２４】
図２は、ＣＰＵ１により実行される選局処理を説明するフローチャートである。なお、ＣＰＵ１は、現在走行中のエリアに応じたＶＩＣＳ局リストを記憶部４から読み出して選局対象と設定していることとする。
図２において、ＣＰＵ１はまず、ＧＰＳユニット２や推測航法ユニット３により自車の現在位置を検出し、現在走行中のエリアと隣接する隣接エリアとの境界を越えたか否かを判別する（ステップＳ１）。越境していると判別された場合、越境先の隣接エリアのＶＩＣＳ局リストを記憶部４から読み出して、選局対象として設定していた越境前のエリアのＶＩＣＳ局リストと入れ替えて設定する（ステップＳ２）。次いで、入れ替えた越境先のＶＩＣＳ局リストの中から放送を受信するＶＩＣＳ局を選局し（ステップＳ３）、選局処理を終了する。
【００２５】
ステップＳ１で越境していないと判別された場合、誘導経路を走行中であるか否かを判別する（ステップＳ４）。誘導経路を走行中ではない場合は、現在選局対象として設定している走行中エリアのＶＩＣＳ局リストの中から放送を受信するＶＩＣＳ局を選局して（ステップＳ３）、選局処理を終了する。一方、図３に示すように誘導経路を走行中である場合は、誘導先の隣接エリアのＶＩＣＳ局からの放送を受信可能な受信可能範囲に入ったか否かを判別する（ステップＳ５）。受信可能範囲について図４を参照して詳細に説明すると、エリア間の境界から隣接エリアの放送を受信可能な最大距離内の領域が受信可能範囲として設定され、例えばエリアＡが現在走行中のエリアであるとすると、隣接エリアであるエリアＢとの受信可能範囲ではエリアＡ、及びエリアＢ内に存在するＶＩＣＳ局からの放送受信が可能であり、隣接エリアであるエリアＣとの受信可能範囲ではエリアＡ、及びエリアＣ内に存在するＶＩＣＳ局からの放送受信が可能である。
【００２６】
図５に示すように隣接エリアのＶＩＣＳ局の受信可能範囲に入っていない場合は、現在選局対象として設定している走行中エリアのＶＩＣＳ局リストの中から放送を受信するＶＩＣＳ局（例えば図４におけるＡ局、或いはＢ局）を選局して（ステップＳ３）、選局処理を終了する。一方、図６に示すように隣接エリアのＶＩＣＳ局の受信可能範囲に入った場合は、越境先の隣接エリアのＶＩＣＳ局リストを記憶部４から読み出して、現在選局対象としている走行中エリアのＶＩＣＳ局に加えて該読み出した隣接エリアのＶＩＣＳ局も選局対象に設定し（ステップＳ６）、境界までの誘導距離（誘導経路における自車と境界との距離）が受信有効距離に達したか否かを判別する（ステップＳ７）。
【００２７】
具体的に説明すると、受信有効距離は隣接エリアの放送が受信可能な一定の距離であり、例えば受信有効距離の長さが上述した受信可能範囲を形成する受信可能距離と同一の長さに設定されたとすると、図３に示すような誘導経路で自車が隣接エリアに入る場合には受信可能範囲に入ったと同時に境界までの誘導距離が受信有効距離に達したと判別されるが、図７に示すような誘導経路で自車が隣接エリアに入る場合には受信可能範囲内に入っているが、境界までの誘導距離が受信有効距離と同一距離に達するまで、誘導距離が受信有効距離に達したと判別されない。なお、受信有効距離は隣接エリアの放送が受信可能な一定の距離であれば、その距離の長さは適宜設定可能とする。
【００２８】
ステップＳ６で境界までの誘導距離が受信有効距離に達していないと判別された場合、選局対象として設定されているＶＩＣＳ局の中から現在走行中のエリアのＶＩＣＳ局を選局して（ステップＳ３）、選局処理を終了する。また、境界までの誘導距離が受信有効距離に達したと判別された場合には、選局対象として設定されているＶＩＣＳ局の中から、走行中エリアのＶＩＣＳ局より越境先の隣接エリアのＶＩＣＳ局を優先して選局を行い（ステップＳ８）、選局処理を終了する。なお、このとき越境先のＶＩＣＳ局の受信状態が悪い場合は走行中エリアのＶＩＣＳ局を選択することとする。
【００２９】
以上のように、誘導経路上では、隣接エリアのＶＩＣＳ局が受信可能な受信可能範囲に自車が入った場合には、隣接エリアのＶＩＣＳ局リストを読み出し、既に選局対象としている走行中エリアのＶＩＣＳ局に加えて当該読み出したリストに含まれるＶＩＣＳ局を選局対象に加えるので、隣接エリアに入る前に隣接エリアのＶＩＣＳ局を選局可能となり、利便性を向上させることができる。
【００３０】
また、誘導経路上で隣接エリアの境界までの誘導距離が受信有効距離に達した場合には、優先的に隣接エリアのＶＩＣＳ局を選局するので、越境前に越境先の隣接エリアにおける道路交通情報を取得することができる。
【００３１】
また、ユーザにより設定された目的地に誘導する誘導経路上に存在する隣接エリアのＶＩＣＳ局のみを選局対象とするため、不必要な選局を行うことなく、ユーザが所望するエリアの道路交通情報を放送するＶＩＣＳ局を選局することができる。
【００３２】
なお、上述した説明では、自車が受信可能範囲に入った時に、隣接エリアのＶＩＣＳ局を選局対象に加えて設定することとしていたが、これに限らず自車が受信可能範囲に入っただけでは選局対象には加えないで、誘導経路上において誘導距離が受信有効距離に達した時にはじめて隣接エリアのＶＩＣＳ局を選局対象に加えて設定することとしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、既に選局対象としている走行中エリアの放送局に加えて隣接エリアの放送局を選局対象に加えるので、隣接エリアに入る前は隣接エリアの放送局を選局可能となり、利便性を向上させることができる。また、誘導先の隣接エリアに入る前に該隣接エリアにおける道路交通情報を取得することができ、利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した実施の形態のナビゲーション装置１０の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】図１のＣＰＵ１により実行される選局処理を説明するフローチャートである。
【図３】誘導経路とエリアの境界との関係を説明する図である。
【図４】エリア間の境界におけるＶＩＣＳ局の受信可能範囲を説明する図である。
【図５】自車が隣接エリアの受信可能範囲に存在しない場合を説明する図である。
【図６】自車が隣接エリアの受信可能範囲に存在する場合を説明する図である。
【図７】誘導経路上の誘導距離と受信有効距離の関係を説明する図である。
【図８】従来の選局処理における自車とエリア毎に存在するＶＩＣＳ局との関係を説明する図である。
【図９】従来の選局処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１    ＣＰＵ
２    ＧＰＳユニット
３    推測航法ユニット
４    記憶部
５    入力部
６    表示部
７    ＦＭ多重放送受信部
１０    ナビゲーション装置
【図１】
0003714621.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003714621.tif 000008
【図８】
0003714621.tif 000009
【図９】
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