(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周回状のコースを、１台の移動体を走行させて、移動体のラップタイム及び／又はラップ数を計測するシステムにおいて、
前記移動体に向けて第２の発信手段から発信されるＩＤ要求信号を、移動体に設けられた第１の受信手段で受信し、
前記ＩＤ要求信号を受信したときのみ移動体に設けられた第１の発信手段から移動体を識別するＩＤコード信号を発信し、
前記第１の発信手段が発信した信号を、前記第２の受信手段で受信する移動体計測システムであって、
前記移動体のＩＤコードの解析、ラップタイム及びラップ数を計測する計測器と、
前記計測器からの信号に基づいて前記計測データ等を画面表示する表示装置と、
を備え、前記表示装置に、
モード選択画面を表示させパーソナルモードを選択した場合、
前記移動体のＩＤコードのみを監視、計測するＩＤコードを入力する入力画面と、
前記移動体がコースを１周するのに要するラップタイムのうち最小ラップタイムを設定し、前記移動体が前記第２の受信手段で感知された後、再度第２の受信手段で感知された際に、ラップタイムが前記最小ラップタイムとして設定した時間以下であればそのラップタイムを計測データとして採用しないようにするＭｉｎ．ＬＡＰを入力する入力画面と、
前記移動体がコースを１周するのに要するラップタイムのうち最大ラップタイムを設定し、前記移動体が前記第２の受信手段で感知された後、再度第２の受信手段で感知された際に、ラップタイムが前記最大ラップタイムとして設定した時間以上であればそのラップタイムを計測データとして採用しないようにするＭａｘ．ＬＡＰを入力する入力画面と、
前記移動体のコース上での最大測定時間を設定し、移動体測定時間が前記最大測定時間を超えた場合は、移動体のＩＤコードを監視、計測することを終了するＥＮＤ  Ｔｉｍｅを入力する入力画面と、
前記計測データを保存するメモリチャンネルを設定するＭｅｍ．ｃｈを入力する入力画面と、
移動体のスタート方式をノーマルスタート方式かカウントダウン方式かを設定するＳｔａｒｔ方式を入力する入力画面と、を表示させ、それぞれの項目にデータを入力させ、前記入力データに基づいて演算処理することを特徴とする移動体計測システム。
【請求項２】
周回状のコースを、複数台の移動体を走行させて、移動体のラップタイム及び／又はラップ数を計測するシステムにおいて、
前記移動体に向けて第２の発信手段から発信されるＩＤ要求信号を、移動体に設けられた第１の受信手段で受信し、
前記ＩＤ要求信号を受信したときのみ移動体に設けられた第１の発信手段から移動体を識別するＩＤコード信号を発信し、
前記第１の発信手段が発信した信号を、前記第２の受信手段で受信する移動体計測システムであって、
前記移動体のＩＤコードの解析、ラップタイム及びラップ数を計測する計測器と、
前記計測器からの信号に基づいて前記計測データ等を画面表示する表示装置と、
を備え、前記表示装置に、
モード選択画面を表示させレースモード１を選択した場合、
前記複数の移動体のＩＤコードのみを監視、計測するＩＤコードを入力する入力画面と、
前記移動体がコースを１周するのに要するラップタイムのうち最小ラップタイムを設定し、前記移動体が前記第２の受信手段で感知された後、再度第２の受信手段で感知された際に、ラップタイムが前記最小ラップタイムとして設定した時間以下であればそのラップタイムを計測データとして採用しないようにするＭｉｎ．ＬＡＰを入力する入力画面と、
前記移動体のレース時間を設定するＲａｃｅ  Ｔｉｍｅを入力する入力画面と、
を表示させ、それぞれの項目にデータを入力させ、
エンタースイッチを押し下げてＩＤ要求信号をオフとしカウントダウンタイマーを開始し、
計測器に設けられた発音機によりカウントダウンシグナルを発生し、
計測を開始するとともに予め設定したＭｉｎ  ＬＡＰ経過後に、第２の発信手段が再びＩＤ要求信号を発信し、
レース中、該計測器は、１周毎にＩＤコードを確認し、再び第１の発信手段から発信されたＩＤコードを第２の受信手段で受信してその信号を解析し確認し各ＩＤ毎の時間を計測し、
該計測器は、このデータに基づいて各ＩＤコード毎のラップ数、ラップタイムを他の移動体ＩＤコードのラップタイム、ラップ数と比較し前記表示装置に移動体順位を時々刻々表示させると共に、
計測中のベストラップを記録したＩＤコードと時間を随時更新し前記表示装置に表示させ、
予め設定したＲａｃｅ Ｔｉｍｅを終了したか否かを判断し、終了したと判断した場合は、ＩＤコードを有する全移動体が第２の受信手段前を通過したか否かを判断し、
予め設定されている全移動体ＩＤコードの通過を確認すると計測を終了し、前記表示装置の表示画面に、移動体の順位、ラップタイム、ラップ数などの計測結果を表示させることを特徴とする移動体計測システム。
【請求項３】
前記移動体に設けられた第１の発信手段が、移動体ごとに異なる赤外線識別信号を発するＩＤ切換スイッチを有する発光器であり、
前記第２の受信手段が、前記赤外線識別信号を受光する受光器であることを特徴とする請求項２に記載の移動体計測システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーシングカーやラジコンカーなどの移動体のラップタイム、ラップ数等を計測する計測システムに関する。より詳しくは、移動体のＩＤコードの解析をし、ラップタイム、ラップ数などを演算し、移動体の競争順位の判定や特性を評価するシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、レーシングカーやラジコンカーなど移動体などを競争させた場合の、移動体のラップタイム、ラップ数、順位判定等は、移動体のスピードが速いことから、人手による作業は多くの困難を伴っていた。
そのため、特公平６−７１７４号公報においては、競争移動体が複数設けた受光器を通過する際、競争移動体から発せられる指向性赤外線識別信号がいずれかの受光器に受光され、記録装置によりどの競争移動体から発せられたものかを判断して、計時記録し通過順位を記録するものが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特公平６−７１７４号公報に開示された選別計時装置は、指向性の範囲を設定していることから、複数の受光器を用いる必要性があり、一の競争移動体から発せられる指向性赤外線識別信号が複数の受光器に受光された場合の信号処理の煩雑化を招き、また、受光器を複数台設けることからコスト高につながるという問題がある。
本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、移動体のラップタイム、ラップ数、順位決定等の計測を簡便に行うことができ、計測データをパソコンに送信することによってデータ処理を迅速に行うことができる計測システムを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の移動体計測システムは、周回状のコースを、１台の移動体を走行させて、移動体のラップタイム及び／又はラップ数を計測するシステムにおいて、
前記移動体に向けて第２の発信手段から発信されるＩＤ要求信号を、移動体に設けられた第１の受信手段で受信し、
前記ＩＤ要求信号を受信したときのみ移動体に設けられた第１の発信手段から移動体を識別するＩＤコード信号を発信し、
前記第１の発信手段が発信した信号を、前記第２の受信手段で受信する移動体計測システムであって、
前記移動体のＩＤコードの解析、ラップタイム及びラップ数を計測する計測器と、
前記計測器からの信号に基づいて前記計測データ等を画面表示する表示装置と、
を備え、前記表示装置に、
モード選択画面を表示させパーソナルモードを選択した場合、
前記移動体のＩＤコードのみを監視、計測するＩＤコードを入力する入力画面と、
前記移動体がコースを１周するのに要するラップタイムのうち最小ラップタイムを設定し、前記移動体が前記第２の受信手段で感知された後、再度第２の受信手段で感知された際に、ラップタイムが前記最小ラップタイムとして設定した時間以下であればそのラップタイムを計測データとして採用しないようにするＭｉｎ．ＬＡＰを入力する入力画面と、
前記移動体がコースを１周するのに要するラップタイムのうち最大ラップタイムを設定し、前記移動体が前記第２の受信手段で感知された後、再度第２の受信手段で感知された際に、ラップタイムが前記最大ラップタイムとして設定した時間以上であればそのラップタイムを計測データとして採用しないようにするＭａｘ．ＬＡＰを入力する入力画面と、
前記移動体のコース上での最大測定時間を設定し、移動体測定時間が前記最大測定時間を超えた場合は、移動体のＩＤコードを監視、計測することを終了するＥＮＤ  Ｔｉｍｅを入力する入力画面と、
前記計測データを保存するメモリチャンネルを設定するＭｅｍ．ｃｈを入力する入力画面と、
移動体のスタート方式をノーマルスタート方式かカウントダウン方式かを設定するＳｔａｒｔ方式を入力する入力画面と、を表示させ、それぞれの項目にデータを入力させ、前記入力データに基づいて演算処理することを特徴とする。
請求項２に記載の移動体計測システムは、周回状のコースを、複数台の移動体を走行させて、移動体のラップタイム及び／又はラップ数を計測するシステムにおいて、
前記移動体に向けて第２の発信手段から発信されるＩＤ要求信号を、移動体に設けられた第１の受信手段で受信し、
前記ＩＤ要求信号を受信したときのみ移動体に設けられた第１の発信手段から移動体を識別するＩＤコード信号を発信し、
前記第１の発信手段が発信した信号を、前記第２の受信手段で受信する移動体計測システムであって、
前記移動体のＩＤコードの解析、ラップタイム及びラップ数を計測する計測器と、
前記計測器からの信号に基づいて前記計測データ等を画面表示する表示装置と、
を備え、前記表示装置に、
モード選択画面を表示させレースモード１を選択した場合、
前記複数の移動体のＩＤコードのみを監視、計測するＩＤコードを入力する入力画面と、
前記移動体がコースを１周するのに要するラップタイムのうち最小ラップタイムを設定し、前記移動体が前記第２の受信手段で感知された後、再度第２の受信手段で感知された際に、ラップタイムが前記最小ラップタイムとして設定した時間以下であればそのラップタイムを計測データとして採用しないようにするＭｉｎ．ＬＡＰを入力する入力画面と、
前記移動体のレース時間を設定するＲａｃｅ  Ｔｉｍｅを入力する入力画面と、
を表示させ、それぞれの項目にデータを入力させ、
エンタースイッチを押し下げてＩＤ要求信号をオフとしカウントダウンタイマーを開始し、
計測器に設けられた発音機によりカウントダウンシグナルを発生し、
計測を開始するとともに予め設定したＭｉｎ  ＬＡＰ経過後に、第２の発信手段が再びＩＤ要求信号を発信し、
レース中、該計測器は、１周毎にＩＤコードを確認し、再び第１の発信手段から発信されたＩＤコードを第２の受信手段で受信してその信号を解析し確認し各ＩＤ毎の時間を計測し、
該計測器は、このデータに基づいて各ＩＤコード毎のラップ数、ラップタイムを他の移動体ＩＤコードのラップタイム、ラップ数と比較し前記表示装置に移動体順位を時々刻々表示させると共に、
計測中のベストラップを記録したＩＤコードと時間を随時更新し前記表示装置に表示させ、
予め設定したＲａｃｅ Ｔｉｍｅを終了したか否かを判断し、終了したと判断した場合は、ＩＤコードを有する全移動体が第２の受信手段前を通過したか否かを判断し、
予め設定されている全移動体ＩＤコードの通過を確認すると計測を終了し、前記表示装置の表示画面に、移動体の順位、ラップタイム、ラップ数などの計測結果を表示させることを特徴とする。
請求項３に記載の移動体計測システムは、請求項２において、前記移動体に設けられた第１の発信手段が、移動体ごとに異なる赤外線識別信号を発するＩＤ切換スイッチを有する発光器であり、前記第２の受信手段が、前記赤外線識別信号を受光する受光器であることを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の移動体計測システムの実施の形態を図面に基づいて説明する。ここで図１は、本発明の移動体計測システムの一実施の形態を示す概略システム図である。図２は、第１の受発信手段の一実施の形態の構成を示す概略図である。図３は、移動体に第１の受発信手段を搭載する一態様を説明した平面図である。図４は、移動体に第１の受発信手段を搭載する別の態様を説明した側面図である。図５は、第２の受発信手段の一実施の形態の構成を示す概略図である。図６は、第１の受発信手段の設置態様を示した正面図である。図７は、第１の受発信手段の別の設置態様を示した側面図である。図８は、本発明の移動体計測システムを実施する場合の操作の流れを示すフローチャートである。
図９は、イニシャル画面を示す表示画面説明図である。図１０は、モードセレクト画面を示す表示画面説明図である。図１１は、パーソナルモード画面を示す表示画面説明図である。図１２は、パーソナルモード設定時の操作の流れを示すフローチャートである。図１３は、レースモード１画面を示す表示画面説明図である。図１４は、レースモード１設定時の操作の流れを示すフローチャートである。図１５は、レースモード２画面を示す表示画面説明図である。図１６は、レースモード２設定時の操作の流れを示すフローチャートである。図１７は、パーソナルモード計測時の操作の流れを示すフローチャートである。図１８は、ノーマルスタート方式計測時の表示画面説明図である。図１９は、カウントダウンスタート方式計測時の表示画面説明図である。図２０は、レースモード１計測時の操作の流れを示すフローチャートである。図２１は、レースモード１計測時の表示画面説明図である。図２２は、レースモード２計測時の表示画面説明図である。
【０００６】
図１に示すように、本実施の形態の移動体計測システムは、移動体１に向けてＩＤ要求信号を発信する第２の発信手段２０ａと、移動体１上に搭載され、前記第２の発信手段２０ａから発信されたＩＤ要求信号を受信する第１の受信手段１０ｂと、第１の発信手段１０ａから発信されるＩＤ識別信号を受信する第２の受信手段２０ｂと、第２の受信手段２０ｂからの信号に基づいて、移動体１に付与されたＩＤコードの解析、移動体１のラップタイム、ラップ数、順位等を計測・演算する計測器３０と、計測器３０からの信号に基づいて各種測定データ・各種設定項目等を画面表示する表示装置４０とを有する。
また、計測器３０の周辺には、各種測定データを保存する保存メモリ３１、プログラム用フラッシュＲＯＭ３２、各種機能設定入力用のキー入力部３３、測定データ印字用のプリンタ３４、測定データ一覧表示・測定データグラフ表示・プログラムデータ管理などを行うためのパソコン３５等が備わっている。
さらに、パソコン３５はインターネット等の外部ネットワーク３６に接続して、最新のプログラム等をＮＥＷバージョンに更新できる通信機能を有している。
【０００７】
移動体１上には、第２の発信手段２０ａから発信されたＩＤ要求信号を受信する第１の受信手段１０ｂが設けられており、第１の受信手段１０ｂからの信号により第１の発信手段１０ａは、第１の発信手段１０ａ内に設けられたＩＤ切換スイッチ等によって指定された任意の識別信号（以下においてＩＤ識別信号、ＩＤコードということがある）を発信する。この第１の発信手段１０ａからの識別信号によって、レースに参加するレーシングカー等の複数移動体のそれぞれを区別することができる。
本発明において、移動体が常時ＩＤ識別信号を発信せずＩＤ要求信号を受信した時のみ発信する、いわゆる双方向システムとした理由は、ＩＤ識別信号発信には、エネルギーを大きく消耗するので、限られたバッテリーをできるだけ走行に用いることができるようにするためである。
なお、第２の発信手段２０ａや第１の発信手段１０ａとしては、発信手段に用いる発光体に赤外線ＬＥＤを用いる発光器が好ましく用いられる。
【０００８】
また、第１の発信手段１０ａは、内部に安定化電源装置を搭載していることが好ましく、これにより様々な電源に対応可能となる。例えば、移動体によって走行用電源電圧、受信器用電源電圧が異なる場合があるが、それぞれの内部に安定化電源が搭載されていれば問題なく動作可能となる。また安定化電源を搭載することによって走行中の電源電圧の変化にも影響されないという利点も有する。
安定化電源に用いられるバッテリとしては、アルカリ乾電池、ニッケル水素電池、リチウム電池、ニッカド電池等の電池を使用することができる。
【０００９】
さらに、図２に示すように、第１の発信手段１０ａは、第１の受発信手段１０内に設けられていることが好ましく、内部にマイクロコンピュータ１１、ＩＤ切換スイッチ１２、発信器（発光器）である赤外線ＬＥＤ１３ａ、受信器（受光器）である赤外線センサー１３ｂ、電源ケーブル１４等が設けられている。
【００１０】
図５に示すように、第２の受発信手段２０には、第２の発信手段２０ａ及び第２の受信手段２０ｂが内部に設けられており、発光器（発信器）である赤外線ＬＥＤ２２ａ、受光器（受信器）である赤外線センサー２２ｂ、接続ケーブル２３、接続コネクタ２４等を有する。
なお、第１及び第２の受信手段に用いられる受光器である赤外線センサーは、受光部分にシリコンフォトダイオード等を用いるものが好ましく、発信手段から無線送信される赤外光等を受信し、受信した赤外光等を、信号処理部を介して電気信号に変換して、計測器３０等に出力する。
赤外線センサーは通常は受信手段ケース内に実装されるが、受光部分をケース外面まで露出させることによって受信可能領域を広範囲に設定可能とすることもできるので望ましい。
また、第２の受信手段２０ｂは計測器３０の外部に接続されることによって、移動体の姿勢にかかわらず自由な角度からＩＤコードを認識できるようにすることができるので望ましい。
【００１１】
次に、移動体１に第１の受発信手段１０を搭載する態様について述べる。
図３に示すように、第１の受発信手段１０を移動体１内部に赤外線ＬＥＤ１３が上向きになるようして上部方向に発信できるように実装する態様が好ましく採用される。
又、図４に示すように、第１の受発信手段１０を移動体１内部に実装し、赤外線ＬＥＤ１３を取付ステーによって移動体１内部に横向きに実装する態様も好ましく採用される。
なお、第１の受発信手段１０の電源は、移動体１の走行用電源又は受信用電源等から供給されることが望ましい。
【００１２】
上記第２の受信手段２０ｂ、第１の受信手段１０ｂの設置態様は、それぞれ第１の発信手段１０ａ、第２の発信手段２０ａの設置態様に対応させて取り付ける必要がある。
例えば、前記図３において示したように移動体１内部に赤外線ＬＥＤ１３が上向きになるように実装した場合は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、移動体１が通過するコースＦを跨ぐように門形状の取付ステー２５を設け、第２の受信手段２０ｂを取付ステー２５上部に下向きに設置する。
また、図６に示すような設置方法においては、受信器である赤外線センサーの受光範囲２６ｃを移動体１が走行する範囲（コース幅２６ｂ）をカバーするように設置高さ２６ａを調整する事によって様々なコース幅２６ｂに対応することが可能である。
【００１３】
第２の受信手段２０ｂの他の設置態様例として、例えば、前記図４において示したように移動体１内部に赤外線ＬＥＤ１３が横向きになるように実装した場合は、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、移動体１が通過するコースＦ脇に垂直の取付ステー２５を設け、第２の受信手段２０ｂをコースＦ内に向けて横向きに設置することが好ましい。
図７に示すような設置方法においては、移動体１に搭載した赤外線ＬＥＤ１３と同じ高さになるように第２の受信手段２０ｂの設置高さを調整することが望ましい。
なお、受光範囲２７ｃは、赤外線センサーの受光角度２７及び受光距離２７ｂによって決定されるが、これらは第１の発信手段１０ａの赤外線ＬＥＤの出力により決定される。
なお、上記説明は、発信手段、受信手段が同一筐体内部に収納されている形態で説明したが、発信手段、受信手段がそれぞれ分離していても何ら差し支えない。
【００１４】
計測器３０は、図１に示すように、第２の受信手段２０ｂからのＩＤコード信号の解析、
ラップタイム、ラップ数等の各種測定、順位決定等の各種データ演算、測定データをパソコン３５など外部機器への出力制御などの、ＵＳＢやＲＳ２３２Ｃ通信制御、液晶などの表示装置駆動の液晶表示制御、キー入力制御、などの役割を有する。
なお、図示はしていないが、計測器３０は内部に電池、安定化電源回路、電源スイッチ、ブザーなど等を搭載することが好ましい。
安定化電源回路搭載により様々な直流電圧の外部電源を使用することが出来る。液晶表示器に表示された各種設定項目を制御用スイッチによって選択、入力する事が可能である。
【００１５】
さらに、図１に示すように、第１の発信手段１０ａから出力されたＩＤコード信号は第２の受信手段２０ｂを介して、計測器３０内のマイクロコンピュータ３０ａに入力され、マイクロコンピュータ３０ａは入力されたＩＤコードが指定されたＩＤコードと一致しているかどうかを判断し、一致している場合には表示装置４０、ブザー３７、測定データ保存メモリ３１等を駆動する。
指定されたＩＤコードと一致しない場合には、次のＩＤコード入力を監視して待機する。
【００１６】
表示装置４０は、例えば、１２８ｄｏｔ×６４ｄｏｔのグラフィック表示タイプのＬＣＤを使用し、２０文字×８行を表示可能なものが好ましく用いられる。また、ＣＲＴ、プラズマディスプレー、など公知のディスプレーなども用いることができる。
【００１７】
図１に示す本発明の移動体計測システムにおける通信モードは次のように行うことが好ましい。
（１）計測器３０とプリンタ３４間
ＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃ等を介してプリンタにラップタイム、ラップ数等のデータを出力する。
（２）計測器３０とパソコン３５間
ＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃ等を介してパソコン３５にラップタイム、ラップ数等のデータを出力する。
パソコン３５側では上記データの一覧表示、グラフ表示等のデータ管理が可能となる。
インターネット等を介してダウンロードしたバージョンアッププログラムデータをＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃ等を介してマイコンのフラッシュＲＯＭに書き込む。
上記（１）及び（２）の通信をするときに日付データ等を入力できる機能を有し、そのデータを測定データに付加して送信可能とすることがデータ管理上好ましい。
【００１８】
なお、計測器３０は、その他の機能として次のようなものを有することが好ましい。
（３）バッテリー電圧監視
計測器３０に設けたマイコンのＡ／Ｄを利用し、バッテリー電圧を監視する。ある一定電圧以下になったらバッテリー交換を促すことができる。
（４）赤外線センサーの設置
受信（受光）用赤外線センサーを計測器３０内にも実装しておくことにより、第２の受信手段２０ｂを介さずに第１の発信手段１０ａからの信号を直接受信でき、第２の受信手段２０ａの故障等の場合に対応できる。
【００１９】
上記の構成により、
▲１▼計測器３０とパソコン３５を専用ケーブルで接続することによって計測データをパソコン３５に送信することが可能となる。
またパソコン３５に送信した計測データはパソコン３５上で編集、確認等が実施でき、パソコン３５に接続されたプリンタ３４に計測データを出力できる。
▲２▼計測器３０とパソコン３５を専用ケーブルで接続し、パソコン専用計測プログラムを使用することで計測器３０のみで実施するよりも長時間のレース管理が可能となる。
▲３▼計測器３０とプリンタ３４を専用ケーブルで接続することによって、パソコン３５を介さずに計測データを印字出力することもできる。
▲４▼計測器３０とインターネット３６に接続されたパソコンを専用ケーブルで接続することによってインターネットからダウンロードした計測器３０の計測用プログラムを書き換えることもできる。
【００２０】
次に、本発明の移動体計測システムを実施する場合の操作の流れをフローチャートを用いて説明する。
図８において、電源をオンにする（Ｓ１）と、図９に示すように、表示装置４０のイニシャル画面が数秒間表示される。
イニシャル画面において、「ｔｙｐｅ」の後ろにはメモリ容量、センサー取付位置などの情報が表示される。また、「Ｖｅｒ．」の後ろには現在用いているプログラムのバージョン情報が表示される（図８のＳ２）。
イニシャル画面が表示されて数秒間経過すると、図１０に示すように、表示装置４０の表示画面がモード選択画面に切り替わり、「１．パーソナルモード、２．レースモード１、３．レースモード２、４．データチェックモード」の文字が表示される（図８のＳ３）。
操作者は、画面に表示された１〜４の中からいずれかを上下矢印スイッチで選択する（以下に示す上下選択は同様の操作で選択する）。
現在選択しているモードは画面上で表示が反転して示され、他のモードを選択する場合は上下矢印スイッチで選択するモードを反転させエンタースイッチで確定させる。
上記「１．パーソナルモード」を選択してエンタースイッチで確定させた場合（Ｓ４）は、表示装置４０の表示画面はパーソナルモード設定項目画面表示に切り替わる（Ｓ５）。
上記「２．レースモード１」を選択してエンタースイッチで確定させた場合（Ｓ６）は、表示装置４０の表示画面はレースモード１設定項目画面表示に切り替わる（Ｓ７）。
同様に、上記「３．レースモード２」を選択してエンタースイッチで確定させた場合（Ｓ８）は、表示装置４０の表示画面はレースモード２設定項目画面表示に切り替わる（Ｓ９）。
上記「４．データチェックモード」を選択してエンタースイッチで確定させた場合（Ｓ１０）は、表示装置４０の表示画面は計測データ画面表示に切り替わる（Ｓ１１）。
【００２１】
次に、図１１に示すように、上記Ｓ５における「１．パーソナルモード設定項目」画面には、「１．ＩＤ  Ｎｏ．、２．Ｍｉｎ．ＬＡＰ、３．Ｍａｘ．ＬＡＰ、４．ＥＮＤ  Ｔｉｍｅ、５．Ｍｅｍ．ｃｈ、６．Ｓｔａｒｔ、７．Ｆｉｎｉｓｈ」の項目が左列に上から下に表示され、それぞれの項目の右側には、予め入力されている初期値が表示される。
【００２２】
「１．ＩＤ  Ｎｏ．」の項目には計測対象とする移動体のＩＤコードを選択入力し、移動体計測システムは、ここで設定されたＩＤコードのみを監視、計測する。
「２．Ｍｉｎ．ＬＡＰ」の項目には計測対象とする移動体がコースを１周するのに要するラップタイムのうち、最小ラップタイムを入力する。すなわち、移動体が第２の受信手段の赤外線センサーを通過後、アクシデント等により再度第２の受信手段の赤外線センサーを通過した際に、あらかじめ設定された最小ラップタイム以下であればこの２度目通過のデータを無視して採用しない。このことによりベストラップ、周回数の信頼性を確保する。「２．Ｍｉｎ．ＬＡＰ」の項目設定値は５秒〜３０秒程度が好適に採用される。
「３．Ｍａｘ．ＬＡＰ」の項目には計測対象とする移動体がコースを１周するのに要するラップタイムのうち、最大ラップタイムを入力する。すなわち、移動体がトラブル等で停止した場合やセッティングの見直し等でコース外に出た時に、あらかじめ設定された最大ラップタイム以上で第２の受信手段の赤外線センサーを通過した際に、この周回のラップタイム、ラップ数を記録しない。「３．Ｍａｘ．ＬＡＰ」の項目設定値は０秒〜３００秒程度が好適に採用される。
「４．ＥＮＤ  Ｔｉｍｅ」の項目には、コース上での移動体計測時間を入力する。入力時間内でのラップタイム、ラップ数を計測する。「４．ＥＮＤ  Ｔｉｍｅ」の項目設定値は０分〜３０分程度が好適に採用される。
「５．Ｍｅｍ．ｃｈ」の項目には計測データを保存するメモリチャンネルを指定する。
計測データを数カ所に分けて保存する場合などには、複数のメモリチャンネルを指定する。
例えば、異なる車種を走行させた場合等にそれぞれの計測データを保存可能となる。
「６．Ｓｔａｒｔ」の項目には、移動体のスタート方式を入力する。スタート方式には、第２の受信手段の赤外線センサーを移動体が通過した時に計測を開始するノーマルスタートと、スタート前からシグナルを発生し、カウントダウン終了時に計測を開始するカウントダウンスタートとがある。
「７．Ｆｉｎｉｓｈ」の項目は、上記各項目の設定終了時に使用する。
なお、前記表示された初期値を変更する場合は、左右矢印スイッチで初期値を変更してエンタースイッチで確定させる。
【００２３】
この場合の操作の流れを図１２を用いて示すと、まず、「１．ＩＤ  Ｎｏ．」の項目のＩＤコードを入力する場合はエンタースイッチを押し（Ｓ５０１）、１〜１５までのＩＤコードを上下左右矢印スイッチで選択し、エンタースイッチで決定する（Ｓ５０２）。すると設定値が表示装置４０の表示画面に表示される（Ｓ５０３）。
「２．Ｍｉｎ．ＬＡＰ」の項目の最小ラップタイムを変更する場合はエンタースイッチを押し（Ｓ５０４）、初期値を上下左右矢印スイッチで選択し、エンタースイッチで決定する（Ｓ５０５）。すると設定値が表示装置４０の表示画面に表示される（Ｓ５０６）。
同様に、「３．Ｍａｘ．ＬＡＰ」の項目の最小ラップタイム、「４．ＥＮＤ  Ｔｉｍｅ」の項目の最大ラップタイム、「５．Ｍｅｍ．ｃｈ」の項目の終了タイム、「６．Ｓｔａｒｔ」の項目のスタート方式を選択、決定する（Ｓ５０７〜Ｓ５１８）。
以上の各決定項目に変更がなければ「７．Ｆｉｎｉｓｈ」の項目でエンタースイッチを押し（Ｓ５１９）確定させるとパーソナルモード計測画面が表示される（Ｓ５２０）。
【００２４】
図１３に示すように、上記Ｓ７での「２．レースモード１設定項目」画面には、「１．ＩＤ  Ｎｏ．、２．Ｍｉｎ．ＬＡＰ、３．Ｒａｃｅ  Ｔｉｍｅ、４．Ｆｉｎｉｓｈ」の項目が左列に上から下に表示され、それぞれの項目の右側には、予め入力されている初期値が表示される。
「１．ＩＤ  Ｎｏ．」の項目には、計測対象とする複数移動体（出走車）のＩＤコードを選択入力する。移動体計測システムは、ここで設定されたＩＤコードのみを監視、計測する。
予め複数（例えば、０１〜１５まで）のＩＤコードが表示されているので、左右矢印スイッチで選択し、エンタースイッチで決定する。すでに選択されているＩＤコードは反転表示されている。
【００２５】
この場合の操作の流れを図１４を用いて示すと、まず、「１．ＩＤ  Ｎｏ．」の項目のＩＤコードを選択する場合はエンタースイッチを押し（Ｓ７０１）、１〜１５までのＩＤコードを上下左右矢印スイッチで選択し、エンタースイッチで決定する（Ｓ７０２）。すると設定値が表示装置４０の表示画面に表示される（Ｓ７０３）。
「２．Ｍｉｎ．ＬＡＰ」の項目は、前記「最小ラップタイム」と同じ意味であり、第２の受信手段の赤外線センサー通過後アクシデント等により再度第２の受信手段の赤外線センサーを通過した際に、設定された最小ラップタイム以下であればこの２度目通過のデータを無視する。このことによりベストラップ、周回数の信頼性を確保する。設定値は５秒〜３０秒程度が好ましい。
最小ラップタイムを変更する場合はエンタースイッチを押し（Ｓ７０４）、初期値を上下左右矢印スイッチで選択し、エンタースイッチで決定する（Ｓ７０５）。すると設定値が表示装置４０の表示画面に表示される（Ｓ７０６）。
同様に、「３．Ｒａｃｅ  Ｔｉｍｅ」の項目には、出走車のラップタイム、ラップ数を計測するレース時間を設定する。設定値は、５分〜１５分（メモリ容量１６Ｋｂｉｔ時）若しくは５分〜３０分（メモリ容量３２Ｋｂｉｔ時）の範囲に設定するのが好ましい。
レースタイムを変更する場合はエンタースイッチを押し（Ｓ７０７）、初期値を上下左右矢印スイッチで選択し、エンタースイッチで決定する（Ｓ７０８）。すると設定値が表示装置４０の表示画面に表示される（Ｓ７０９）。
以上の各決定項目に変更がなければ「４．Ｆｉｎｉｓｈ」の項目でエンタースイッチを押し（Ｓ７１０）確定させるとレースモード１計測画面が表示される（Ｓ７１１）。
【００２６】
図１５に示すように、上記図８におけるＳ９での「３．レースモード２設定項目」画面には、「１．ＩＤ  Ｎｏ．、２．Ｍｉｎ．ＬＡＰ、３．Ｆｉｎｉｓｈ」の項目が左列に上から下に表示され、それぞれの項目の右側には、予め入力されている初期値が表示される。
「１．ＩＤ  Ｎｏ．」の項目には、予め０１〜１５までのＩＤコードが表示されているので、左右矢印スイッチで選択し、エンタースイッチで決定する。すでに選択されているＩＤコードは反転表示されている。
【００２７】
この場合の操作の流れを図１６を用いて示すと、まず、「１．ＩＤ  Ｎｏ．」の項目のＩＤコードを選択する場合はエンタースイッチを押し（Ｓ９０１）、１〜１５までのＩＤコードを上下左右矢印スイッチで選択し、エンタースイッチで決定する（Ｓ９０２）。すると設定値が表示装置４０の表示画面に表示される（Ｓ９０３）。
「２．Ｍｉｎ．ＬＡＰ」の項目の最小ラップタイムを変更する場合はエンタースイッチを押し（Ｓ９０４）、初期値を上下左右矢印スイッチで選択し、エンタースイッチで決定する（Ｓ９０５）。すると設定値が表示装置４０の表示画面に表示される（Ｓ９０６）。
以上の各決定項目に変更がなければ「３．Ｆｉｎｉｓｈ」の項目でエンタースイッチを押し（Ｓ９０７）確定させるとレースモード２計測画面が表示される（Ｓ９０８）。
【００２８】
次に、表示装置４０の表示画面に表示されるパーソナルモード計測時の操作の流れを、図１７を用いて説明する。
まず、前記図１２において、前記パーソナルモード計測時の設定が完了すると、表示装置４０の表示画面にはパーソナルモード計測画面が表示される（Ｓ５２０）。
操作者は、スタート方式を、ノーマル方式かカウントダウン方式かを選択する（Ｓ５２１）。
【００２９】
ノーマルスタート方式で計測する場合を選択した場合は、図１８に示すように、表示装置の表示画面には、画面左列に、上から、Ｌａｐ、Ｌａｐ  Ｔｉｍｅ、Ｔｏｔａｌ  Ｔｉｍｅ、Ｂｅｓｔ Ｌａｐ、Ｂｅｓｔ Ｔｉｍｅ、Ａｖｅｒａｇｅ、Ｗａｔｃｈの各項目が表示される（図１７のＳ５２２）。
次に、第２の発信手段から移動体の第１の受信手段に対してＩＤ要求信号を発信する（Ｓ５２３）。
計測器は、第１の発信手段から発信されたＩＤコードを第２の受信手段で受信してその信号を解析し確認し（Ｓ５２４）、所定時間経過後ＩＤ要求信号をＯＦＦとし（Ｓ５２５）、１周目計測を開始する（Ｓ５２６）。
計測開始から予め設定した「２．Ｍｉｎ．ＬＡＰ」（最小ラップ設定値）を経過したか判断し（Ｓ５２７）、経過していると判断した場合は第２の発信手段が再びＩＤ要求信号を発信し（Ｓ５２８）、計測器は、再び第１の発信手段から発信されたＩＤコードを第２の受信手段で受信してその信号を解析し確認し（Ｓ５２９）、所定時間経過後ＩＤ要求信号をＯＦＦとし（Ｓ５３０）、１周目の計測を終了する（Ｓ５３１）と同時に次の周目の計測を開始する（Ｓ５３２）。
また、表示装置４０の表示画面のそれぞれの項目の右列には、第２の受信手段の赤外線センサーからの信号で、それぞれの計測値、算出値が時々刻々と表示される（Ｓ５３３）。
なお、表示装置の表示画面のＷａｔｃｈの項目には、移動体スタート時からの経過時間が表示される。
予め設定した「３．ＥＮＤ  Ｔｉｍｅ」を経過したかどうかの終了タイムを判断し（Ｓ５３４）、終了タイムに至っていない場合はＳ５２７に戻る。
終了タイムに至った場合は計測を終了し計測結果を画面に表示する（Ｓ５３５）。
【００３０】
図１７において、カウントダウンスタート方式で計測する場合を選択した場合は、
図１９に示すように、表示装置の表示画面には、画面左列に、上から、Ｌａｐ、Ｌａｐ  Ｔｉｍｅ、Ｔｏｔａｌ  Ｔｉｍｅ、Ｂｅｓｔ Ｌａｐ、Ｂｅｓｔ Ｔｉｍｅ、Ａｖｅｒａｇｅの各項目が表示され、計測対象の移動体のＩＤコード確認を示す計測初期画面が表示される（Ｓ５４０）。
正しいＩＤコードであることを確認して操作者がリターンスイッチを押下げると３０秒のカウントダウンタイマーが開始され（Ｓ５４１）、計測器に設けられた発音機により３０秒タイマー終了前３秒前から１秒毎にブザーが鳴り、「プッ、プッ、プッ、ピー」というカウントダウンシグナルが発音され（Ｓ５４２）、１周目の計測が開始される（Ｓ５２６）。このあとの流れは、前述のノーマルスタート方式と同じである。
カウントダウンスタート方式においても、表示装置の表示画面のそれぞれの項目の右側には、第２の受信手段の赤外線センサーからの入力信号で、計測値、算出値が時々刻々と表示される。
なお、エンタースイッチを押下げると、Ｗａｔｃｈの項目を表示し、カウントダウンシグナルで移動体スタート時からの計測時間を表示する。
【００３１】
次に、レースモード１を選択した時の操作の流れを図２０を用いて説明する。まず、図１４において、前記レースモード１計測時の設定が完了すると、表示装置の表示画面にはレースモード１計測画面が表示される（図２０のＳ７１１）。レースモード１計測時の表示画面は、図２１に示すように、画面左列に、上から、Ｒａｃｅ  Ｔｉｍｅ、Ｂｅｓｔ、Ｃｈｅｃｋ  ＩＤの各項目を表示し、Ｒａｃｅ  Ｔｉｍｅの項目の右側に設定されたレース時間（残り時間）が表示される。
まず、第２の発信手段のＩＤ要求信号がオンになり、それに応答して第１の発信手段からＩＤコードが発信され、操作者は、設定項目にて設定した移動体ＩＤコードが正しく認識されて表示されているか否かを確認し（図２０のＳ７１２）、移動体ＩＤコードが正しく認識されて表示されている場合は、エンタースイッチを押下げるとＩＤ要求信号はオフとなり（Ｓ７１３）、３０秒のカウントダウンタイマーが開始され（Ｓ７１４）、計測器に設けられた発音機により３０秒タイマー終了前３秒前から１秒毎にブザーが鳴り、「プッ、プッ、プッ、ピー」というカウントダウンシグナルが発音され、計測が開始されると同時に予め設定した「２．Ｍｉｎ．ＬＡＰ」（最小ラップ設定値）を経過後に、第２の発信手段が再びＩＤ要求信号を発信する（Ｓ７１５）。
レース中、計測器は、１周毎に移動体ＩＤコードを確認し、再び第１の発信手段から発信されたＩＤコードを第２の受信手段で受信してその信号を解析し確認し各ＩＤ毎の時間を計測する（Ｓ７１６）。
そして、計測器では、このデータに基づいて各ＩＤコード毎のラップ数、ラップタイムを他の移動体ＩＤコードのラップタイム、ラップ数と比較し移動体順位を時々刻々表示する。
また、計測中のベストラップを記録したＩＤコードと時間を随時更新、表示する。
予め設定した「３．Ｒａｃｅ  Ｔｉｍｅ」（レース時間）を終了したか否かを判断し（Ｓ７１７）、終了したと判断した場合は、ＩＤコードを有する全移動体が第２の受信手段２０ｂ前を通過したか否かを判断する（Ｓ７１８）。予め設定されている全移動体ＩＤコードの通過を確認すると計測を終了し、表示装置の表示画面には、移動体の順位、ラップタイム、ラップ数などの計測結果を表示する（Ｓ７１９）。
なお、エンタースイッチ押下げにより、カウントダウンシグナルで移動体スタート時からの計測時間が表示され、計測値から順位を算出し、ＩＤコード、ラップ数がその順位の箇所に表示される。エンタースイッチを押下げるまで計測は開始せず、ＩＤコードのチェック行われる。
【００３２】
次に、レースモード２を選択した時の操作の流れを図１６を用いて説明する。なお、レースモード２の場合は、計測器はＩＤコードを確認した際にＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃ等を介してパソコンにデータを送信する。レース管理はパソコン側で実施する。
まず、図１６において、前記レースモード２の設定が完了すると、表示装置の表示画面にはレースモード２計測画面が表示される。
レースモード２計測時の表示画面は、図２２に示すように、画面にはＣｈｅｃｋ  ＩＤの項目が表示され、第２の発信手段のＩＤ要求信号がオンとなり（Ｓ９０８）、これに応答して第１の発信手段からＩＤコードが発信され、操作者は、設定項目で予め設定された出走車ＩＤコードが正しく認識されて表示画面に表示されているか確認し（Ｓ９０９）、設定項目にて設定した移動体ＩＤコードが正しく認識されて表示されていることを確認したらパソコン側からレース開始の信号を送ると（Ｓ９１０）、第２の受信手段は第１の発信手段からの信号の計測待機状態となる。
レース中は、１周毎に移動体ＩＤコードを確認し、確認した移動体ＩＤコード毎のラップタイム、ラップ数をパソコンに送信する（Ｓ９１１）。
操作者がレース終了信号を発信すると計測を終了し（Ｓ９１２）、表示装置の表示画面には、ＩＤコード毎に移動体の順位、ラップタイム、ラップ数などの計測結果を表示する（Ｓ９１３）。
なお、パソコンのエンタースイッチを押下げるまで計測は開始されず、ＩＤコードのチェックが行なわれる。
【００３３】
【実施例】
上記構成の本発明の移動体計測システムを用いて、レーシングカーなどの移動体のラップカウントなどに用いる場合の実施例を説明する。
本実施例では、ロータリディップスイッチで任意に設定された各々異なる赤外線識別信号（ＩＤコード）を発する第１の発光器（第１の発信手段）を搭載した１台または複数台のラジコンカー等が、第２の受光器（第２の受信手段）２０ｂの下を通過した際に、第２の受光器に受光したＩＤコードを解析し、ラップタイム、ラップ数等を測定、記憶すると共に表示装置の液晶表示画面に測定結果を随時表示するようにした。
そして、測定したラップタイム、ラップ数よりベストラップタイム、アベレージラップタイム、順位等を算出し表示装置の液晶表示画面に表示するようにし、ＵＳＢ、ＲＳ２３２Ｃ等を介して測定データをパソコン、プリンタ等に出力させた。
【００３４】
以下に、測定モードを分けて本発明の移動体計測システムの実施例を説明する。
（実施例１）
測定モードとしてシングルモードを採用した場合を実施例１として説明する。
この場合は、ＩＤコードを発する第１の発光器（第１の発信手段）を搭載した移動体１台のみをコースに配置して、第２の受光器（第２の受信手段）にその移動体のＩＤコードを受光した時点から測定を開始し、ラップタイム、ラップ数を測定した。
【００３５】
また、最小ラップタイム、最大ラップタイム等の初期値を下記のように設定した。
１．ＩＤコード          ：０１
２．最小ラップタイム    ：１０秒
３．最大ラップタイム    ：１００秒
４．終了タイム          ：５分
５．メモリチャンネル    ：０１
６．スタート方式        ：ノーマルスタート
最小ラップタイム３秒以下でＩＤコードを確認した場合には、その測定データは無視した。最大ラップタイム１０秒以上でＩＤコードを確認した場合には、その周回のデータは無効とした。測定したデータはパソコン、プリンタに出力した。
【００３６】
（実施例２）
測定モードとしてレースモード１を採用した場合を実施例２として説明する。この場合は、異なるＩＤコードを発する第１の発光器（第１の発信手段）を搭載した移動体１０台をコースに配置して、第２の受光器（第２の受信手段）にその移動体のＩＤコードを受光した時点から測定を開始し、ラップタイム、ラップ数を測定してレースを管理した。なお、スタートはスタート方式２とした。
また、最小ラップタイム等の初期値を下記のように設定した。
１．出走車ＩＤコード：０１，０２，０３，０４，０５，０６，０７，０８，０９，１０
２．最小ラップタイム：１０秒
【００３７】
【発明の効果】
本発明の移動体計測システムは、移動体のラップタイム、ラップ数、順位決定等の計測を簡便に行うことができ、計測データをパソコンに送信することによってデータ処理を迅速に行うことができる。
また、パソコンに送信した計測データをパソコン上で確認、演算、編集等が実施でき、プリンタに計測、演算、編集データを出力できる。
計測器とパソコンを専用ケーブルで接続し、パソコン専用計測プログラムを使用することで計測器のみで実施するよりも長時間のレース管理が可能となる。
計測器とプリンタを専用ケーブルで接続することによって、パソコンを介さずに計測データを印字出力することもできる。
計測器とインターネットに接続されたパソコンを専用ケーブルで接続することによってインターネットからダウンロードした計測器の計測用プログラムを書き換えることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移動体計測システムの一実施の形態を示す概略システム図である。
【図２】第１の受発信手段の一実施の形態の構成を示す概略図である。
【図３】移動体に第１の受発信手段を搭載する一態様を説明した平面図である。
【図４】移動体に第１の受発信手段を搭載する別の態様を説明した側面図である。
【図５】第２の受発信手段の一実施形態の構成を示す概略図である。
【図６】第１の受発信手段の設置態様を示した正面図である。
【図７】第１の受発信手段の別の設置態様を示した側面図である。
【図８】本発明の移動体計測システムを実施する場合の操作の流れを示すフローチャートである。
【図９】イニシャル画面を示す表示画面説明図である。
【図１０】モードセレクト画面を示す表示画面説明図である。
【図１１】パーソナルモード画面を示す表示画面説明図である。
【図１２】パーソナルモード設定時の操作の流れを示すフローチャートである。
【図１３】レースモード１画面を示す表示画面説明図である。
【図１４】レースモード１設定時の操作の流れを示すフローチャートである。
【図１５】レースモード２画面を示す表示画面説明図である。
【図１６】レースモード２設定時の操作の流れを示すフローチャートである。
【図１７】パーソナルモード計測時の操作の流れを示すフローチャートである。
【図１８】ノーマルスタート方式計測時の表示画面説明図である。
【図１９】カウントダウンスタート方式計測時の表示画面説明図である。
【図２０】レースモード１計測時の操作の流れを示すフローチャートである。
【図２１】レースモード１計測時の表示画面説明図である。
【図２２】レースモード２計測時の表示画面説明図である。
【符号の説明】
Ｆ：コース
１：移動体
１０：第１の受発信手段
１０ａ：第１の発信手段（第１の発光器）
１０ｂ：第１の受信手段（第１の受光器）
１１：マイクロコンピュータ
１２：ＩＤ切換スイッチ
１３ａ：赤外線ＬＥＤ
１３ｂ：赤外線センサー
１４：電源ケーブル
２０：第２の受発信手段
２０ａ：第２の発信手段（第２の発光器）
２０ｂ：第２の受信手段（第２の受光器）
２２ａ：赤外線ＬＥＤ
２２ｂ：赤外線センサー
２３：接続ケーブル
２４：接続コネクタ
２５：取付ステー
２６ａ：設置高さ
２６ｂ：コース幅
２６ｃ：受光範囲
２７：受光角度
２７ｂ：受光距離
２７ｃ：受光範囲
３０：計測器
３０ａ：マイクロコンピュータ
３１：保存メモリ
３２：プログラム用フラッシュＲＯＭ
３３：キー入力部
３４：プリンタ
３５：パソコン
３６：外部ネットワーク、インターネット
３７：ブザー
４０：表示装置
【図１】
0003704088.tif 000002
【図２】
0003704088.tif 000003
【図３】
0003704088.tif 000004
【図４】
0003704088.tif 000005
【図５】
0003704088.tif 000006
【図６】
0003704088.tif 000007
【図７】
0003704088.tif 000008
【図８】
0003704088.tif 000009
【図９】
0003704088.tif 000010
【図１０】
0003704088.tif 000011
【図１１】
0003704088.tif 000012
【図１２】
0003704088.tif 000013
【図１３】
0003704088.tif 000014
【図１４】
0003704088.tif 000015
【図１５】
0003704088.tif 000016
【図１６】
0003704088.tif 000017
【図１７】
0003704088.tif 000018
【図１８】
0003704088.tif 000019
【図１９】
0003704088.tif 000020
【図２０】
0003704088.tif 000021
【図２１】
0003704088.tif 000022
【図２２】
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