(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周波数帯域である第１のバンドの信号、及び、該第１のバンドと異なる周波数帯域である第２のバンドの信号を受信可能であるとともに、前記第１のバンドと前記第２のバンドとで受信周波数を別々に設定可能な受信機において、
前記第２のバンドの信号を受信する際に前記第２のバンドでの受信周波数を制御するための信号として用いられる制御信号を生成する制御信号生成手段と、
前記第１のバンドの信号を受信するためのアンテナの指向する方向を制御するアンテナ駆動手段を備え、
前記アンテナ駆動手段は、前記第１のバンドの信号を受信する際に、前記制御信号を前記アンテナの指向する方向を制御するための信号として取り扱うことにより、前記方向を制御する
ことを特徴とする受信機。
【請求項２】
所定の周波数帯域である第１のバンドの信号、及び、該第１のバンドと異なる周波数帯域である第２のバンドの信号を受信可能であるとともに、前記第１のバンドと前記第２のバンドとで受信周波数を別々に設定可能な受信機において、
前記第２のバンドの信号を受信する際に前記第２のバンドでの受信周波数を制御するための信号として用いられる制御信号を生成する制御信号生成手段と、
前記第１のバンドの信号を受信するためのアンテナの指向する方向を制御するアンテナ駆動手段を備え、
前記アンテナ駆動手段は、前記第２のバンドの信号の受信を停止して前記第１のバンドの信号を受信する際に、前記制御信号を前記アンテナの指向する方向を制御するための信号として取り扱うことにより、前記方向を制御する
ことを特徴とする受信機。
【請求項３】
前記第１のバンドの信号を受信している際に、所定の仰角にて受信レベルが最大となる前記アンテナの方位角を求め、次に、求めた方位角にて受信レベルが最大となる前記アンテナの仰角を求めるアンテナ方向サーチ手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の受信機。
【請求項４】
前記アンテナ方向サーチ手段で求められた方位角及び仰角を前記第１のバンドでの受信周波数と対応づけて記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項３に記載の受信機。
【請求項５】
前記第１のバンドでの受信周波数が変更された際に、前記第１のバンドでの現在の受信周波数と対応づけて前記記憶手段に格納されている方位角及び仰角によって決まる方向に前記アンテナが指向するように制御する手段を有することを特徴とする請求項４に記載の受信機。
【請求項６】
前記アンテナ駆動手段が前記第１のバンドを受信する場合にのみ動作するように制御する手段を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１つに記載の受信機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば衛星を利用して送信される放送（以下、「ＢＳ放送」）やＦＭ放送などの複数のバンドを受信可能な受信機に関し、特に、各バンド毎に受信周波数（同調周波数）の設定が可能な受信機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
衛星放送の電波が指向性の強いものであることから、衛星放送を受信する場合はアンテナを衛星や中継局の方向に向くように調整する必要がある。アンテナの姿勢制御装置として、特願平４−１７４３８６号の公報には、電波の受信状態が適正になるようにアンテナの姿勢を自動的に調整する技術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に開示されている技術では、アンテナの姿勢を制御するためだけの専用のシステムを追加しているので、回路規模の増大及びコストの上昇が顕著になるという問題があった。また、かなりきめ細かくアンテナの方向をコントロールするので、適切なアンテナの方向を求めるまでに要する時間も相当長いという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、回路規模の増大及びコストの上昇を抑制した上で、アンテナの方向を自動的に調整することができるようにした受信機を提供することを目的とする。
【０００５】
また、本発明は、上記目的に加えて、受信状態が適正となるアンテナの方向をより短時間で求めることができるようにした受信機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明では、所定の周波数帯域である第１のバンドの信号、及び、該第１のバンドと異なる周波数帯域である第２のバンドの信号を受信可能であるとともに、前記第１のバンドと前記第２のバンドとで受信周波数を別々に設定可能な受信機において、前記第２のバンドの信号を受信する際に前記第２のバンドでの受信周波数を制御するための信号として用いられる制御信号を生成する制御信号生成手段と、前記第１のバンドの信号を受信するためのアンテナの指向する方向を制御するアンテナ駆動手段を備え、前記アンテナ駆動手段は、前記第１のバンドの信号を受信する際に、前記制御信号を前記アンテナの指向する方向を制御するための信号として取り扱うことにより、前記方向を制御するようにしている。
また、所定の周波数帯域である第１のバンドの信号、及び、該第１のバンドと異なる周波数帯域である第２のバンドの信号を受信可能であるとともに、前記第１のバンドと前記第２のバンドとで受信周波数を別々に設定可能な受信機において、前記第２のバンドの信号を受信する際に前記第２のバンドでの受信周波数を制御するための信号として用いられる制御信号を生成する制御信号生成手段と、前記第１のバンドの信号を受信するためのアンテナの指向する方向を制御するアンテナ駆動手段を備え、前記アンテナ駆動手段は、前記第２のバンドの信号の受信を停止して前記第１のバンドの信号を受信する際に、前記制御信号を前記アンテナの指向する方向を制御するための信号として取り扱うことにより、前記方向を制御するようにしている。
【０００７】
本発明は、第１のバンドを受信する際には、第２のバンドの受信周波数の設定を変更しても問題がないことに着目してなされたものであり、上記構成により、第２のバンドの受信周波数の設定を変更することによって第１のバンドを受信するためのアンテナの方向を変化させるようにしているので、第１のバンドを受信するためのアンテナの自動調整を実現するにあたって、アンテナの方向を制御するためのだけのシステムを新たに設ける必要はなくなる。
【０００８】
また、前記第１のバンドの信号を受信している際に、所定の仰角にて受信レベルが最大となる前記アンテナの方位角を求め、次に、求めた方位角にて受信レベルが最大となる前記アンテナの仰角を求めるアンテナ方向サーチ手段を設けている。この構成により、第１のバンドを受信するためのアンテナの全方向（半球面）の中で受信レベルが最大となる方向を等価的に求めることができる。
【０００９】
また、前記アンテナ方向サーチ手段で求められた方位角及び仰角を前記第１のバンドでの受信周波数と対応づけて記憶する記憶手段を設けてもよい。
【００１０】
また、前記第１のバンドでの受信周波数が変更された際に、前記第１のバンドでの現在の受信周波数と対応づけて前記記憶手段に格納されている方位角及び仰角によって決まる方向に前記アンテナが指向するように制御する手段を設けてもよい。
【００１１】
また、前記アンテナ駆動手段が前記第１のバンドを受信する場合にのみ動作するように制御する手段を設けてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は、第１のバンドとしてＢＳ放送、第２のバンドとしてＦＭ放送を受信可能な放送受信機のブロック図である。１はＢＳ放送受信部、２はＦＭ放送受信部、３はマイコン部、４はＢＳアンテナ駆動部、５はユーザインターフェースである。
【００１３】
まず、ＢＳ放送受信部１について説明する。ＢＳ放送受信用のアンテナ（以下、「ＢＳアンテナ」）１１で受信されたＢＳ放送の信号は、高周波増幅器１２によって増幅された後、混合器１３によって局部発振器１４１からの信号と混合されることにより中間周波数に変換される。このとき、所望の周波数の信号が所定の中間周波数に変換されるように、局部発振器１４１の発振周波数がマイコン部３によって設定されている。混合器１３から出力される信号は、中間周波増幅器１５によって上記所定の中間周波数成分だけが増幅される。中間周波増幅器１５の後段については説明を省略する。ＢＳアンテナ１１で受信された周波数のうちの、中間周波増幅器１５の前段で所定の中間周波数に変換される周波数がＢＳ放送の受信周波数となる。
【００１４】
尚、局部発振器１４１は位相同期ループ（以下、「ＰＬＬ」）１４を構成する電圧制御発振回路（以下、「ＶＣＯ」）であり、マイコン部３はＰＬＬ１４を制御することによって局部発振器１４１の発振周波数を設定している。ＰＬＬ１４の構成要素は、後述するＦＭ放送受信部２のＰＬＬ２４と同じである。
【００１５】
ＢＳ放送受信レベル検出器１６は、中間周波増幅器１５の出力信号のレベルを示すアナログ電圧を出力する。ＢＳ放送受信レベル検出器１６から出力される信号はマイコン部３内のＡ／Ｄ変換器３４に入力される。
【００１６】
次に、ＦＭ放送受信部２について説明する。ＦＭ放送受信用のアンテナ２１で受信されたＦＭ放送の信号は、高周波増幅器２２によって増幅された後、混合器２３によって局部発振器２４１からの信号と混合されることにより中間周波数に変換される。このとき、所望の周波数の信号が所定の中間周波数（具体的には１０.７[MHz]）に変換されるように、局部発振器２４１の発振周波数がマイコン部３によって設定されている。混合器２３から出力される信号は、中間周波増幅器２５によって上記所定の中間周波数成分だけが増幅される。中間周波増幅器２５の後段については説明を省略する。ＦＭ放送受信用のアンテナ２１で受信された周波数のうちの、中間周波増幅器２５の前段で所定の中間周波数（具体的には１０.７[MHz]）に変換される周波数がＦＭ放送の受信周波数となる。
【００１７】
ＰＬＬ２４は、局部発振器２４１、分周器２４２、基準発振器２４３、分周器２４４、位相比較器２４５、及び、ローパスフィルタ（以下、「ＬＰＦ」）２４６から成る。分周器２４２は局部発振器２４１からの発振信号を分周する。尚、分周期２４２の分周比は可変であり、ＦＭ放送の受信周波数がユーザが希望する周波数となるように、その分周比はマイコン部３によって設定される。分周器２４４は基準発振器２４３から出力される基準の周波数の発振信号を分周する。分周期２４２及び２４４から出力される信号は位相比較器２４５に入力される。
【００１８】
位相比較器２４５は、２つの入力信号の位相差に応じた直流電圧Ｖtを出力する。局部発振器２４はＶＣＯであり、位相比較器２４５から出力される信号はＬＰＦ２４６を介して局部発振器２４１にその発振周波数を制御する信号として入力される。以上の構成により、分周期２４２と２４４との出力信号の位相が等しくなるように局部発振器２４１の発振周波数が制御される。
【００１９】
マイコン部３について説明する。マイコン部３は、ＣＰＵ３１、ＢＳ用ＰＬＬコントローラ３２、ＦＭ用ＰＬＬコントローラ３３、Ａ／Ｄ変換器３４、アンテナ駆動切り換え回路３５、受信バンド切り換え回路３６、及び、メモリ３７を備えている。
【００２０】
ＣＰＵ３１は、ユーザインターフェース５を介してユーザから入力される指示に応じて各部に指示を与える。尚、ユーザインターフェース５には、ユーザがＣＰＵ３１に対して指示を入力するための各種のボタンなどを有している。
【００２１】
ＢＳ用ＰＬＬコントローラ３２は、ＣＰＵ３１からの指示に応じてＢＳ放送受信部１のＰＬＬ１４の局部発振器１４１の発振周波数を設定する（すなわち、ＢＳ放送の受信周波数を設定する）。ＦＭ用ＰＬＬコントローラ３３は、ＣＰＵ３１からの指示に応じてＦＭ放送受信部２のＰＬＬ２４の分周器２４２の分周比を設定することによって、ＰＬＬ２４の局部発振器２４１の発振周波数を設定する（すなわち、ＦＭ放送の受信周波数を設定する）。
【００２２】
Ａ／Ｄ変換器３４は、ＢＳ放送受信レベル検出器１６から出力されるアナログ信号（ＢＳ放送の現在の受信レベルを示す信号）をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換器３４で得られたデジタルデータはメモリ３７に適宜格納される。アンテナ駆動切り換え回路３５は、ＣＰＵ３１からの指示に応じて、ＢＳアンテナ駆動部４内の後述する第２スイッチ４４を制御する。
【００２３】
受信バンド切り換え回路３６は、ＣＰＵ３１からの指示に応じてＢＳ放送を受信するモードとＦＭ放送を受信するモードとの切り換えを行う。尚、ＢＳアンテナ駆動部４内の後述する第１スイッチ４２は、ＢＳ放送を受信するモードではＯＮとなり、一方、ＦＭ放送を受信するモードではＯＦＦとなるようになっている。また、ＢＳ放送を受信するモードでは、ＦＭ放送受信部２を動作させる必要はないが、ＰＬＬ２４だけは動作状態にするようになっている。
【００２４】
ＢＳアンテナ駆動部４について説明する。ＢＳアンテナ駆動部４は、局部発振周波数制御電圧検出回路４１、第１スイッチ４２、駆動アンプ４３、第２スイッチ４４、方位角駆動回路４５、仰角駆動回路４６、及び、ＢＳアンテナ１１の方位角（０゜〜３６０゜）及び仰角（０゜〜９０゜）を変化させる機構であるムーブメント４７から成る。
【００２５】
局部発振周波数制御電圧検出回路４１は、ＦＭ放送受信部２のＰＬＬ２４を構成するＬＰＦ２４６の出力電圧（すなわち、ＰＬＬ２４を構成する局部発振器２４１の発振周波数を制御する電圧）Ｖtを検出する。局部発振周波数制御電圧検出回路４１で検出された電圧Ｖtは駆動アンプ４３によってムーブメント４７を駆動できるように電力増幅された後、方位角駆動回路４５または仰角駆動回路４６に供給される。したがって、方位角駆動回路４５または仰角駆動回路４６にＬＰＦ２４６の出力電圧Ｖtに比例した電圧が供給される。
【００２６】
第１スイッチ４２は、局部発振周波数制御電圧検出部４１で検出された電圧を駆動アンプ４３に入力する／しないを切り換えるためにものであり、第１スイッチ４２がＯＮの状態では入力され、ＯＦＦの状態では入力されない。第２スイッチ４４は、駆動アンプ４３から出力される電圧を方位角駆動回路４５と仰角駆動回路４６とのどちらに供給するかを切り換えるためのものであり、端子ａ−ｃ間がＯＮの状態では方位角駆動回路４５に、端子ｂ−ｃ間がＯＮの状態では仰角駆動部４６にそれぞれ供給される。
【００２７】
方位角駆動回路４５は、ＢＳアンテナ１１の方位角が駆動アンプ４３から供給される電圧に対応する角度となるようにムーブメント４７を駆動する。尚、駆動アンプ４３から方位角駆動回路４５への電圧供給が断たれると、ＢＳアンテナ１１の方位角はそれまでの状態を保つようになっている。
【００２８】
仰角駆動回路４６は、ＢＳアンテナ１１の仰角が駆動アンプ４３から供給される電圧に対応する角度となるようにムーブメント４７を駆動する。尚、駆動アンプ４３から仰角駆動回路４６への電圧供給が断たれると、ＢＳアンテナ１１の仰角はそれまでの状態を保つようになっている。
【００２９】
ここで、ＦＭ放送受信部２のＰＬＬ２４を構成するＬＰＦ２４６の出力電圧Ｖtは、安定状態において、図２に示すように、ＦＭ放送での受信周波数の設定値が高くなるほど高くなり、ＦＭ放送の受信周波数が最低周波数（７６.００[MHz]）に設定されているときには最低値ＭＩＮ、最高周波数（９０.００[MHz]）に設定されているときには最高値ＭＡＸとなる。
【００３０】
また、方位角駆動回路４５は、駆動アンプ４３からの供給電圧が高いほど、ＢＳアンテナ１１の方位角が大きくなるとともに、供給電圧が最低のとき（ＬＰＦ２４６の出力電圧Ｖtが最低値ＭＩＮのとき）には方位角が０゜に、供給電圧が最高のとき（ＬＰＦ２４６の出力電圧Ｖtが最高値ＭＡＸのとき）には方位角が３６０゜にそれぞれなるようにムーブメント４７を駆動するようになっている。
【００３１】
また、仰角駆動回路４６は、駆動アンプ４３からの供給電圧が高いほど、ＢＳアンテナ１１の仰角が大きくなるとともに、供給電圧が最低のとき（ＬＰＦ２４６の出力電圧Ｖtが最低値ＭＩＮのとき）には仰角が０゜、供給電圧が最高のとき（ＬＰＦ２４６の出力電圧Ｖtが最高値ＭＡＸのとき）には仰角が９０゜となるようにムーブメント４７を駆動するようになっている。
【００３２】
したがって、ＦＭ放送の受信周波数の設定値とＢＳアンテナ１１の方位角及び仰角との対応関係は図３に示すようになる。すなわち、ＢＳ放送を受信している状態において、ＢＳアンテナ駆動部４を構成する第２スイッチ４４の端子ａ−ｃ間がＯＮであるときには、ＦＭ放送の受信周波数を高い周波数に設定するほど、ＢＳアンテナ１１の方位角が大きくなり、最低周波数（７６.００[MHz]）に設定すると０゜、最高周波数（９０.００[MHz]）に設定すると３６０゜になる。
【００３３】
また、ＢＳ放送を受信している状態において、ＢＳアンテナ駆動部４を構成する第２スイッチ４４の端子ｂ−ｃ間がＯＮであるときには、ＦＭ放送の受信周波数を高い周波数に設定するほど、ＢＳアンテナ１１の仰角が大きくなり、最低周波数（７６.００[MHz]）に設定すると０゜、最高周波数（９０.００[MHz]）に設定すると９０゜になる。
【００３４】
以下に、ＢＳ放送の受信中に、ユーザインターフェース５を介してユーザから「アンテナ方向サーチ命令」が入力された場合に行う動作を図４に示すフローチャートを用いて説明する。尚、前述したように、ＢＳ放送の受信中には、ＦＭ放送受信部２のＰＬＬ２４は動作状態になっているとともに、ＢＳアンテナ駆動部４の第１スイッチ４２はＯＮとなっている。
【００３５】
まず、方位角サーチ済フラグをリセットする（Ｓ１０１）。次に、ＢＳアンテナ駆動部４の第２スイッチ４４の端子ｂ−ｃ間をＯＮにする（Ｓ１０２）。ＦＭ放送の受信周波数をＢＳアンテナ１１の仰角４５゜に対応する周波数（８３.００[MHz]）に設定する（Ｓ１０３）。次に、ＢＳアンテナ１１の姿勢がＳ１０３で設定した周波数に対応する角度（すなわち、仰角が４５゜）で安定した状態になってから、ＢＳアンテナ駆動部４の第２スイッチ４２の端子ａ−ｃ間をＯＮにする（Ｓ１０４）。
【００３６】
次に、ＦＭ放送の受信周波数を最低周波数（７６.００[MHz]）に設定する（Ｓ１０５）。次に、ＢＳアンテナ１１の姿勢がＳ１０５で設定した周波数に対応する角度（すなわち、方位角が０゜）で安定した状態になってから、Ａ／Ｄ変換器３４の出力値をメモリ３７に取り込む（Ｓ１０６）。次に、Ｓ１０６で最後に取り込んだ値がメモリ３７に最大受信レベルとして格納されている値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１０７）。
【００３７】
Ｓ１０７での判定の結果、Ｓ１０６で最後に取り込んだ値がメモリ３７に最大受信レベルとして格納されている値よりも大きければ（Ｓ１０７のＹｅｓ）、メモリ３７に最大受信レベルとして格納されている値を、Ｓ１０６で最後に取り込んだ値で更新するとともに、メモリ３７に最適周波数として格納されている周波数を、ＦＭ放送の受信周波数として現在設定されている値で更新し（Ｓ１０８）、その後、後述するＳ１０９へ移行する。一方、Ｓ１０６で最後に取り込んだ値がメモリ３７に最大受信レベルとして格納されている値よりも大きくなければ（Ｓ１０７のＮｏ）、上記Ｓ１０８を行うことなく、後述するＳ１０９へ移行する。
【００３８】
Ｓ１０９では、ＦＭ放送の受信周波数が最高周波数（９０.００[MHz]）に設定されているか否かを判定する。Ｓ１０９での判定の結果、ＦＭ放送の受信周波数が最高周波数（９０.００[MHz]）に設定されていれば（Ｓ１０９のＹｅｓ）、後述するＳ１１１へ移行し、一方、ＦＭ放送の受信周波数が最高周波数（９０.００[MHz]）に設定されていなければ（Ｓ１０９のＮｏ）、ＦＭ放送の受信周波数を今までよりも１段階（例えば０.０１[MHz]）高い値に設定する（Ｓ１１０）。Ｓ１１０の後は、ＢＳアンテナ１１の姿勢がＳ１１０で設定した周波数に対応する角度で安定した状態になってから、前述したＳ１０６へ移行する。
【００３９】
Ｓ１１１では、ＦＭ放送の受信周波数をメモリ３７に最適周波数として格納されている周波数に設定する。Ｓ１１１の後は、方位角サーチ済フラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ１１２）。Ｓ１１２での判定の結果、方位角サーチ済フラグがセットされていれば（Ｓ１１２のＹｅｓ）、後述するＳ１１７へ移行し、一方、方位角サーチ済フラグがセットされていなければ（Ｓ１１２のＮｏ）、後述するＳ１１３へ移行する。
【００４０】
Ｓ１１３では、メモリ３７に最適周波数として格納されている周波数をＢＳアンテナ方向調整用データテーブルにＢＳ放送の現在の受信周波数と対応づけて方位角データとして格納する。Ｓ１１３の後は、方位角サーチ済フラグをセットする（Ｓ１１４）。次に、メモリ３７に最大受信レベルとして格納されている値をクリアする（Ｓ１１５）。次に、ＢＳアンテナ駆動部４の第２スイッチ４４の端子ｂ−ｃ間をＯＮにする（Ｓ１１６）。Ｓ１１６の後は、前述したＳ１０５へ移行する。尚、ＢＳアンテナ１１の方位角がＳ１１１で設定した周波数に対応する角度で安定してからＳ１１６を行うようになっている。
【００４１】
Ｓ１１７では、メモリ３７に最適周波数として格納されている周波数をＢＳアンテナ方向調整用データテーブルにＢＳ放送の現在の受信周波数と対応づけて仰角データとして格納する。Ｓ１１７を終えると、「アンテナ方向サーチ命令」が入力された場合に行う動作は完了となる。
【００４２】
以上の動作により、アンテナ方向サーチ命令が入力されると、まずは、ＢＳアンテナ１１の仰角を４５゜に固定してＢＳアンテナ１１の方位角を０゜から３６０゜まで変化させることにより、ＢＳ放送の受信レベルが最大となるＢＳアンテナ１１の方位角を求め、求めた方位角の方向にＢＳアンテナ１１を指向させる。そして、方位角を固定してＢＳアンテナ１１の仰角を０゜から９０゜まで変化させることにより、ＢＳ放送の受信レベルが最大となるＢＳアンテナ１１の仰角を求め、求めた仰角の方向にＢＳアンテナ１１を指向させる。
【００４３】
これにより、ＢＳアンテナ１１の全方向（半球面）の中で受信レベルが最大となる方向が等価的に求められることになり、その求められた方向にＢＳアンテナ１１が指向されるので、ＢＳ放送の受信状態が適正となるように、ＢＳアンテナ１１の方向が自動的に調整される。
【００４４】
例えば、ＢＳアンテナ１１の方位角については２７０゜（ＦＭ放送の受信周波数の設定値が８６.５０[MHz]）、仰角については５６.２５゜（ＦＭ放送の受信周波数の設定値が８４.７５[MHz]）でそれぞれＢＳ放送の受信レベルが最大になる場合には、ＦＭ放送の受信周波数の設定値は、図５に示すように変化する。すなわち、まずは、第２スイッチ４４の端子ｂ−ｃ間がＯＮの状態で、仰角４５゜に対応する８３.００[MHz]になる。
【００４５】
次に、第２スイッチ４４の端子ａ−ｃ間がＯＮの状態で、最低周波数（７６.００[MHz]）から最高周波数（９０.００[MHz]）にまで上昇した後に方位角２７０゜に対応する８６.５０[MHz]に変化する。次に、第２スイッチ４４の端子ｂ−ｃ間がＯＮの状態で、再び、最低周波数（７６.００[MHz]）から最高周波数（９０.００[MHz]）にまで上昇した後に仰角５６.２５゜に対応する８４.７５[MHz]に変化する。
【００４６】
これにより、ＢＳアンテナ１１は、図６の（イ）に示すように、仰角が４５゜に固定された状態で、方位角が０゜から３６０゜まで変化した後（すなわち、アンテナ１１が１周した後）に２７０゜になり、次に、図６の（ロ）に示すように、方位角が２７０゜に固定された状態で、仰角が０゜から９０゜まで変化した後に５６.２５゜になる。
【００４７】
尚、ＢＳアンテナ１１の方向を変化させるスピード（ＦＭ放送の受信周波数の設定値が最低周波数（７６.００[MHz]）から最高周波数（９０.００[MHz]）にまで上昇するのに要する時間）は、ＢＳ放送の受信レベルが最大となる方向をできるだけ早く特定することができるように、ＢＳアンテナ１１の駆動系の能力に応じて設定される。
【００４８】
また、このときに受信していたＢＳ放送の周波数をｆ[GHz]とすると、ＢＳアンテナ方向調整用データテーブルには、図７に示すように、ＢＳ放送の受信周波数ｆ[GHz]と対応づけて方位角データとして８６.５０[MHz]、仰角データとして８４.７５[MHz]がそれぞれ格納される。
【００４９】
次に、ＢＳ放送の受信周波数が変更された場合に行う動作を図８に示すフローチャートを用いて説明する。まず、ＢＳアンテナ方向調整用データテーブルにＢＳ放送の現在の受信周波数と対応づけて方位角データ及び仰角データが格納されているか否かを判定する（Ｓ２０１）。Ｓ２０１での判定の結果、方位角データ及び仰角データが格納されていれば（Ｓ２０１のＹｅｓ）、後述するＳ２０２へ移行し、一方、方位角データ及び仰角データが格納されていなければ（Ｓ２０１のＮｏ）、動作は完了となる。
【００５０】
Ｓ２０２では、ＢＳアンテナ駆動部４の第２スイッチ４４の端子ａ−ｃ間をＯＮにする。Ｓ２０２の後は、ＦＭ放送の受信周波数をＢＳアンテナ方向調整用データテーブルにＢＳ放送の現在の受信周波数と対応づけて方位角データとして格納されている周波数に設定する（Ｓ２０３）。次に、ＢＳアンテナ１１の方位角がＳ２０３で設定した周波数に対応する角度で安定した状態になってから、ＢＳアンテナ駆動部４の第２スイッチ４４の端子ｂ−ｃ間をＯＮにする（Ｓ２０４）。次に、ＦＭ放送の受信周波数をＢＳアンテナ方向調整用データテーブルにＢＳ放送の現在の受信周波数と対応づけて仰角データとして格納されている周波数に設定する（Ｓ２０５）。Ｓ２０５を終えると、動作は完了となる。
【００５１】
以上の動作により、例えば、図７に示すように、ＢＳ放送の受信周波数ｆ[GHz]と対応づけて方位角データとして８６.５０[MHz]、仰角データとして８４.７５[MHz]がそれぞれ格納されている場合に、ＢＳ放送の受信周波数がｆ[GHz]に切り換わったときには、まずは、ＦＭ放送での受信周波数をＢＳアンテナ方向調整用データテーブルにＢＳ放送の受信周波数ｆ[GHz]の方位角データとして格納されている８６.５０[MHz]に設定することにより、ＢＳアンテナ１１の方位角を２７０゜とし、次いで、ＦＭ放送での受信周波数をＢＳアンテナ方向調整用データテーブルにＢＳ放送の受信周波数ｆ[GHz]の仰角データとして格納されている８４.７５[MHz]に設定することにより、ＢＳアンテナ１１の仰角を５６.２５゜とする。
【００５２】
これにより、ＢＳ放送の受信周波数が変更されたときにも、ＢＳアンテナ方向調整用データテーブルに変更後の受信周波数と対応づけて方位角データ及び仰角データが格納されていれば、ＢＳ放送の受信レベルが適正となるように、ＢＳアンテナ１１の方向が自動的に調整される。
【００５３】
まとめると、本実施形態では、ＢＳアンテナ１１の方向を制御するためだけのシステムを新たに設けるのではなく、ＢＳ放送の受信中には不要となるＦＭ放送受信部２のＰＬＬ２４を用いてＢＳアンテナ１１の方向を変化させるようになっているので、回路規模の増大及びコストの上昇を抑制することができる。
【００５４】
また、ＢＳアンテナ１１を所定の仰角で固定した状態においてＢＳ放送の受信レベルが最大となる方位角を求め、次に、ＢＳアンテナ１１を求めた方位角で固定した状態においてＢＳ放送の受信レベルが最大となる仰角を求めることにより、ＢＳアンテナ１１の全方向（半球面）の中で受信レベルが最大となる方向を等価的に求めているので、ＢＳ放送の受信状態が最良ではないにしても適正となるＢＳアンテナ１１の方向を比較的短時間で求めることができる。
【００５５】
また、本実施形態では、ＢＳ放送の受信状態が適正となるＢＳアンテナ１１の方位角及び仰角をＢＳ放送の受信周波数と対応づけて記憶しておき、以降に、ＢＳ放送の受信周波数が変更されたときには、その都度、ＢＳ放送の受信状態が適正となるＢＳアンテナ１１の方位角及び仰角をサーチするのではなく、変更後の受信周波数と対応づけて記憶している方位角及び仰角によって決まる方向にＢＳアンテナ１１を指向させるようになっているので、ＢＳ放送の受信状態を短時間で適正にすることができる。
【００５６】
また、本実施形態では、ＦＭ放送を受信している状態では、ＢＳアンテナ駆動部４の第１スイッチ４２がＯＦＦであり、ＢＳアンテナ１１の方向が変化することはないので、ＢＳアンテナ１１の方向が無駄に変化することはない。尚、ＦＭ放送を受信している状態だけでなく、ＢＳ放送を受信している状態においても受信状態が適正となるＢＳアンテナ１１の方向を求める期間、及び、求めた方向にＢＳアンテナ１１を指向させる期間以外では、ＢＳアンテナ駆動部４を動作させる必要はないので、ＢＳアンテナ駆動部４への電源の供給を遮断するようにしてもよい。このようにすれば、無駄な電力消費を低減することができる。
【００５７】
尚、本実施形態では、ＢＳ放送の受信中にもＦＭ放送受信部２のＰＬＬ２４を常時動作状態とするようにしているが、ＢＳ放送の受信中には、受信状態が適正となるＢＳアンテナ１１の方向を求める期間、及び、求めた方向にＢＳアンテナ１１を指向させる期間以外では、非動作状態にするようにしてもよい。このようにすれば、ＦＭ放送受信部２のＰＬＬ２４へは非動作状態では電源の供給を遮断するようにして、無駄な電力消費を低減することができる。
【００５８】
また、本実施形態では、ＢＳ放送の受信レベルが最大となるＦＭ放送の受信周波数の設定値（すなわち、ＢＳアンテナ１１の方位角または仰角）を見つけるにあたって、ＦＭ放送での受信周波数の設定値を変える毎に、現在の受信レベルとそれまでの最大の受信レベルとを比較するようになっているが、このようにする代わりに、ＦＭ放送での受信周波数の設定値を変える毎に、ＢＳ放送の受信レベルをＦＭ放送での受信周波数の設定値と対応づけてメモリ３７に格納することにより、ＦＭ放送での受信周波数の設定値とＢＳ放送の受信レベルとの関係を示すデータを生成するようにしてもよい。但し、本実施形態のようにする方がメモリ３７の容量は少なくて済む。
【００５９】
また、本実施形態では、ＢＳ放送の受信レベルが適正となるＢＳアンテナ１１の方向をサーチするにあたって、方位角から先に求めるようになっているが、仰角から先に求めるようにしてもよい。また、ＢＳ放送の受信レベルが適正となるようにＢＳアンテナ１１の方向を調整するにあたって、方位角から先に調整しているが、仰角から先に調整するようにしてもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の受信機によれば、第１バンドを受信するためのアンテナの方向を制御するためだけのシステムを新たに設けるのではなく、第１のバンドを受信中には不要となる第２のバンドの受信周波数の設定値を変化させることにより同アンテナの方向を変化させるようになっているので、回路規模の増大及びコストの上昇を抑制した上で、アンテナの方向を自動的に調整することができるようになる。
【００６１】
また、本発明の受信機によれば、第１のバンドの信号を受信している際に、第１のバンドを受信するためのアンテナに関して、所定の仰角にて受信レベルが最大となるときの方位角を求め、次に、求めた方位角にて受信レベルが最大となるときの仰角を求めることにより、全方向（半球面）の中で受信レベルが最大となる方向を等価的に求めているので、第１のバンドの受信状態が最良ではないにしても適正となる同アンテナの方向を比較的短時間で求めることができる。
【００６２】
また、本発明の受信機によれば、第１のバンドでの受信状態が適正となるときの、第１のバンドを受信するためのアンテナの方位角及び仰角を第１のバンドの受信周波数と対応づけて記憶しておき、以降に第１バンドの受信周波数が変更されたときには、その都度、第１のバンドの受信状態が適正になる同アンテナの方向をサーチするのではなく、変更後の受信周波数と対応づけて記憶している方位角及び仰角によって決まる方向に同アンテナを指向させるので、第１のバンドの受信状態を短時間で適正にすることができる。
【００６３】
また、本発明の受信機によれば、第１のバンドを受信するためのアンテナの方向を変化させるアンテナ駆動手段を第１のバンドを受信する場合にのみ動作するようにしているので、同アンテナの方向が無駄に変化することはなくなるとともに、アンテナ駆動手段が動作しないときにはアンテナ駆動手段への電源の供給を遮断して無駄な電力消費を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態である放送受信機のブロック図である。
【図２】  ＦＭ放送の受信周波数の設定値とＦＭ放送受信部のＰＬＬ内の局部発振器の発振周波数を制御するための電圧との関係を示す図である。
【図３】  ＦＭ放送の受信周波数の設定値とＢＳアンテナの方位角及び仰角との関係を示す図である。
【図４】  アンテナ方向サーチ命令が入力された場合に行う動作を示すフローチャートである。
【図５】  ＦＭ放送の受信周波数の設定値の推移の一例を示す図である。
【図６】  ＢＳアンテナの方位角及び仰角の推移の一例を示す図である。
【図７】  ＢＳアンテナ方向調整用データテーブルの格納状況の一例を示す図である。
【図８】  ＢＳ放送の受信周波数が変更された場合に行う動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１    ＢＳ放送受信部
２    ＦＭ放送受信部
３    マイコン部
４    ＢＳアンテナ駆動部
５    ユーザインターフェース
１１    ＢＳアンテナ
１２    高周波増幅器
１３    混合器
１４    ＰＬＬ
１５    中間周波増幅器
１６    ＢＳ放送受信レベル検出器
２１    アンテナ
２２    高周波増幅器
２３    混合器
２４    ＰＬＬ
２５    中間周波増幅器
３１    ＣＰＵ
３２    ＢＳ用ＰＬＬコントローラ
３３    ＦＭ用ＰＬＬコントローラ
３４    Ａ／Ｄ変換器
３５    アンテナ駆動切り換え回路
３６    受信バンド切り換え回路
３７    メモリ
４１    局部発振周波数制御電圧検出回路
４２    第１スイッチ
４３    駆動アンプ
４４    第２スイッチ
４５    方位角駆動回路
４６    仰角駆動回路
４７    ムーブメント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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