(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気を用いた糸処理装置であって、高耐摩性のセラミック材料から成る分割された処理体をねじで剛性的に結合する解離可能な結合装置を有している形式のものにおいて、前記結合装置が少なくとも１つの嵌合ピン（５，５′）を有し、該嵌合ピン（５，５′）が第１の処理体部分（３）にて機械的なクランプ手段（１０）で保持されかつ回転運動可能に固定可能でかつ第２の処理体部分（２）にて長孔嵌合孔を通して位置決めのため及び取付け又は取外しのために、当該嵌合ピンの軸線方向で案内されていることを特徴とする、糸処理装置。
【請求項２】
前記結合装置が２つの軸平行な嵌合ピンを有している、請求項１記載の糸処理装置。
【請求項３】
前記結合装置が少なくとも１つの結合ねじと少なくとも１つ又は２つの軸平行な嵌合ピンを有し、前記結合手段が当該糸処理体における糸道に対し平行な線上に配置されている、請求項１記載の糸処理装置。
【請求項４】
結合しようとする両方の糸処理体部分自体にそれぞれ１つのほぼ同じ嵌合孔が設けられかつノズル体内に長孔嵌合孔としての第２の嵌合孔が設けられている、請求項１から３までのいずれか１項記載の糸処理装置。
【請求項５】
前記クランプ手段が緊締ばね又は開いた緊締リングを有し、嵌合ピンにそれぞれ１つの緊締リングのために適当な溝が設けられ、嵌合ピンの取付け及び取外しに際して緊締リング直径が外部の力によって縮小可能に構成されている、請求項１又は４記載の糸処理装置。
【請求項６】
前記嵌合ピンが前記クランプ手段で保持される糸処理体において導入円錐部が設けられ、該導入円錐部が前記嵌合ピンを長手方向に位置決めするためにクランプ部材もしくは緊締リングのためのアンダカット研削部へ保持肩として移行している、請求項１から５までのいずれか１項記載の糸処理装置。
【請求項７】
糸処理体が２分割構造で、ノズルプレートとカバープレートとして構成されており、嵌合ピンが前記クランプ手段でノズルプレート内に固定可能である、請求項１から６までのいずれか１項記載の糸処理装置。
【請求項８】
前記カバープレートが孔端部にて軽く拡大された直径を有する盲孔又は貫通孔と、孔導入部分における嵌合ピンのための嵌合孔とを有している、請求項１から７までのいずれか１項記載の糸処理装置。
【請求項９】
結合部が２つの嵌合ピンから成り、各嵌合ピンが糸処理ノズルから第２の位置決め機能のために突出している、請求項１から８までのいずれか１項記載の糸処理装置。
【請求項１０】
嵌合ピンが高強度の鋼又はセラミックから成っている、請求項１から９までのいずれか１項記載の糸処理装置。
【請求項１１】
ダブルノズルとして構成されており、２つの平行な糸通過路を有し、両方のノズル半部が両方の糸処理体半部に対称的に構成されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の糸処理装置。
【請求項１２】
熱的な糸処理のために空気処理ノズルの前及び／又は後ろで用い、熱いガス状の媒体の熱的な作用を利用するか又は糸加撚ノズルとして用いる、請求項１記載の糸処理装置の使用法。
【請求項１３】
テクスチャード加工又は加撚のための空気処理ノズルの前及び／又は後ろで熱的な処理のために使用し、熱的な処理を一方の糸処理体内で通過蒸気室で行なう、請求項１記載の糸処理装置の使用法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
技術分野
本発明は、高耐磨性の材料、特にセラミック材料から成る、分割された糸処理体が有利には解離可能にねじ結合されて成る糸処理装置に関する。
【０００２】
従来技術
エンドレスフィラメント糸の処理は主として２つの課題を有する。その１つは工業的に製造されたフィラメントから成る糸に繊維的な特徴と繊維技術的な性質を与えることであり、もう１つは、糸を後続の加工のため及び／又は最終製品として特殊な品質特徴に関し処理することである。この場合には天然繊維で製造された製品では必要ではなく、かつ達成できない糸質が時には与えられなければならない。使用領域は例えば建築分野、自動車工業分野の他に絨毯製造分野のための繊維処理及びスポーツ及びレジャー用品分野の特殊繊維製品のための工業的な加工である。さらに紡績された糸は所定のプレパレーションによってできるだけ良好な工業的な加工のための処理をし、糸及び面状構造物の加工プロセスが最適化されるようにしたい。この場合、最適化は所定の品質基準を維持しかつ上昇させること、全加工過程における停止時間を含む、生産費用の低下をも意味する。
【０００３】
フィラメント紡績の枠内では種々の処理、例えば糸処理ノズルを介する糸の準備及び高級化が重要な区分である。平滑糸をテクスチャード加工又は加撚された糸に構造変化させることは機械的な空気力によって行なわれる。この場合には第１のケースでは超音波領域の空気流が生ぜしめられ、第２のケースでは複渦流が生ぜしめられる。空気処理ノズルは糸の構造を改善するために用いられる。きわめて課題の多いプロセスは例えばドラフトプロセスの枠内で弛緩させるための加熱蒸気を用いた処理又は別の先行する方法の介入による品質の改善である。いずれの場合にもノズル体は耐摩耗性の高い材料から製作される。さもないとノズル体の耐用年数は短すぎることになるからである。糸処理ノズルの主要な問題源はプレパレーションの場合に存在する。この場合には糸には、紡績過程の直後もしくは個々のフィラメントを形成した直後に保護物質が施される。この保護物質は後続の加工を助ける。プレパレーションのために使用した物質は油性の滑り特性を有するので、糸の滑り摩擦は加工の全工程に亘ってできるだけ低く保たれ、損傷又は糸切れの危険は減じられ、搬送及び加工装置の滑り面における摩滅はできるだけ小さくされる。しかしながらその他にも、プレパレーションもしくはプレパレーション剤によって好ましい影響が及ぼされる一連のファクタ、例えば帯電がある。他の分野は種々の加工段階の間の糸貯蔵時間の間に糸が黴びることを防止することである。すでに述べたファクタはすでに糸処理体のための実地条件に関し印象深いイメージを与える。圧力、熱、湿気の協働とプレパレーション内の多様な化学物質は局部的に糸処理ノズルの材料だけではなく、特にノズルにおけるあらゆる結合材のきわめて攻撃的な条件を惹き起こす。新しい解決策は特に、有利には各部分が糸通路もしくは処理室のためであれ、切欠きを有する分割された、特に２分割された糸処理ノズルに向けられている。接合に際しては前記部分が正確に嵌合するようにしたい。さらに正確な位置決めのために糸道に対する横方向の移動はできるだけ回避したい。
【０００４】
発明の開示
本発明の課題はプレパレーションの影響をできるだけ受けず、長い耐久時間を許す糸処理ノズルもしくは糸処理体を開発することである。特に課題の１部は、迅速で正確な位置決めを許し、高耐摩性のセラミックに、熱的な処理のためにも使用可能である糸処理ノズルの分割された処理体の結合装置を提供することである。
【０００５】
本発明の解決策の特徴は、分割されたノズルの結合が少なくとも１つの嵌合ピンを有し、該嵌合ピンが第１のノズル体部分に機械的なクランプ手段又は保持手段で保持されかつ第２のノズル体部分において嵌合孔を通して案内され、位置決めと嵌合ピン結合の軸線方向での取付け／取外しとができるようになっていることである。
【０００６】
発明者によっては、結合手段を有するノズルの稼働の確実性は、ノズルが圧力、熱、蒸気又は化学物質に対し耐性を有している場合にしか達成されないことが確認された。従来の膠結合では、実地の問題を十分に解決することはできなかった。さらに膠結合は実地条件がすでに判っている限りにおいては検査され得るが、膠結合の組成は将来使用されることになる未知の化学薬品といずれにしても発生する付加的な熱と湿気との攻撃に関して決定されることはない。有利な形式で新しい解決策では結合部材は、共通の配向で、有利には糸道と整合させられて配置される。驚くべきことには、適当なピン結合では公知技術に較べてノズル体全体を著しく小さく、いわばミニチュア化された形で構成することができる。特に１つのダブルノズルを使用した場合又は複数のノズルを横に並べて使用した場合には２つの隣り合った糸道の間のピッチは従来よりは著しく小さく選ぶことができる。若干の使用分野ではこれはゴデットの大きさに逆影響を及ぼすことすらある。同じ機械寸法で、新しい結合によるミニチュア化の可能性によって、付加的な糸道を設け、相応して機械の総出力を上昇させることができる。これはこれまでむしろ時計技術で使用されていた取付け／取外し補助手段としての結合手段並びに直線的な使用が予期せぬ利点をもたらしたことを意味する。従来のねじ結合によって公知技術で達成されるノズル部分の伝力的な結合は保証される。新しい解決策は特に加撚ノズルとしてかつ熱的な処理体として使用する他に、ミグレーションノズルとして使用することが特に有利である。
【０００７】
本発明は数多くの有利な構成を許す。これらの構成については請求項２から１１を参照されたい。結合しようとする２つの部分には特に有利な解決によれば２つの嵌合ピンが使用されている。このためには一方ではほぼ同じ嵌合孔が設けられ、他方では１つの嵌合孔と１つの長孔嵌合孔とが設けられている。この場合には高耐磨性の材料、特にセラミックは加工が困難であるだけではなく、湿度の影響に関しても機械的な材料に較べて異なる膨張度を有するということが考慮されている。嵌合ピンのためのクランプ手段又は保持手段は緊締ばね又は開いた緊締リングであることができる。このためには、外からの力の作用によって嵌合ピンの取付け及び取外しの間、緊締リング直径を縮小できるように、それぞれ１つの緊締リングのために１つの対応する溝を嵌合ピンに設けることが提案されている。さらに緊締ばねの代りにピンの１区分を例えば異なる硬度で据え込み可能に構成し、孔拡大部内の緊締ばねの代りに機械的な据え込みを用いることができるようにすることも可能である。嵌合ピンは有利には直径をミニチュア化されて構成されるかもしくはニードル状に構成される。この嵌合ピンは一次的には位置決め機能を有している。位置決めのためには嵌合ピンには、ノズル部分を組み立てる場合に嵌合ピンが損なわれないような太さが与えられているだけで十分である。糸加工プロセスでは嵌合ピンにはほとんど力は発生しない。伝力結合は有利にはねじ結合を介して行なわれる。本発明の別の実施例の構成思想によれば、嵌合ピンがクランプ手段で保持されているノズル体において、嵌合ピンを長手方向で位置決めするためにクランプ手段もしくは緊締リングのためのアンダカット研削部もしくは孔拡大部に保持肩として移行する導入円錐部が設けられている。新しい解決策は殊に、超音波でしばしば実施される周期的な掃除に適している。
【０００８】
処理体は２部分から成る構成では、ノズル板とカバー板とから構成されている。この場合、嵌合ピンはクランプ手段でノズル板に有利には回動可能に固定されている。このためにカバー板は孔端部にて軽く拡大された直径を有する盲孔又は貫通孔と、孔導入部における嵌合ピンのための嵌合孔とを有している。特に有利には前記結合は２つの嵌合ピンから成り、該嵌合ピンは取付け状態でも嵌合孔内でわずかな遊びを有し、嵌合ピンが少なくとも理論的にまだ回動可能に保たれるようになっている。さらに嵌合ピンをノズル体の片側でノズル体から軽く突出するように配置し、ノズル体がｌｅｇｏ状に基板の上にかつ任意の数で差嵌めることができるようにすることもできる。２つの嵌合ピンを用いることは結合を位置決めに関して幾何学的に正確にもしくは狭い公差範囲で行なわれるという利点を有している。これは嵌合ピンを１つしか用いない場合には、ねじ結合自体が嵌合肩を有しているときにしか当嵌まらない。３つ以上の嵌合ピンを使用した場合には膨張と製造精度との問題に関し欠点が生じる。これは熱的な負荷が極度に大きい場合には２つの嵌合ピンが有利であることを意味する。これに対し熱的な負荷が発生しないか又は低い場合には２又は３つ以上の嵌合ピンを使用することができる。広く支配的である使用では少なくとも１つのノズル部分が、しかしながら有利には両方のノズル部分がセラミック材料から成りかつ嵌合ピンが高強度の鋼又はセラミックから成っている。さらに本発明は糸処理装置の使用にも関する。これについては請求項１３と１４とに記載してある。ピンのために両側で機械的なクランプ手段が設けられている場合には、ピンが規定された部分に留まるように片側が著しく弱くクランプされるようにしたい。
【０００９】
発明の実施例
図１ａと図１ｂとには、２部分から成る空気処理体１が断面図で示されている。図１ａは空気処理体を分解位置で示している。処理体はノズル板３とカバー板２とから成っている。ノズル板３とカバー板２とはねじ４で空気処理体１に剛性的に結合可能である（図１ｂ）。正確な位置決めのためには、特に組立／解体補助手段としてノズル板３とカバー板２とは２つの嵌合ピン５，５′を用いて一平面（図１ｂではＸ−Ｘで図示）内で矢印６に相応した移動に対し確保されている。図示の嵌合ピン５，５′は図示の例では二重機能を有している。この嵌合ピン５，５′はノズル板とカバー板とを互いに位置決めする他に、空気処理ノズル全体を図示されていない加工機械７に位置的に固定するためにも役立つ。嵌合ピン５，５′は既に製造者のところで一方のノズル部分に取付けられる。この場合に重要なことは、膠着、溶着又はろう付けで行なわれるのではなく、機械的なクランプ手段が空気処理体の材料への係留をもたらすことである。符号ＬVでは両方の空気処理体部分の空気処理側が示されており、符号ＭMでは機械取付け側が示されている。嵌合ピン５，５′は嵌合シャフト８と打込み端部９とを有している。緊締ばねもしくは緊締リング１０は機械的なクランプ手段を成す。緊締リング１０のためにはノズル板３における導入円錐部１２に続いて、該緊締リングに形の似たアンダカット研削部１１が設けられている。導入円錐部１２は嵌合ピンの自動的な取付けを容易にする。嵌合ピン５は手で貫通孔１４へ、緊締リング１０が導入円錐の狭窄部へ当たるまで導入されることもできる。嵌合ピン５を挿入するための運動の残りは例えばゴムハンマを用いて軽く叩くことで行なうことができる。この叩きで緊締ばね１０はアンダカット研削部へばね弾性的に係合させられる。取付け終わった状態で嵌合ピン５はすでに符号ＰD（ノズル部分の位置決め）と符号ＰM（機械部分における位置決め）とで示したように両側で突出する。ノズル板３の対抗部材はカバー板２である。このカバー板２は同じ間隔Ａをおいて相応する２つの軸平行な嵌合孔１５，１６を有している。嵌合孔１５は直径Ｄを有する普通の円筒形の孔であることができるのに対し、第２の嵌合孔１６は熱の作用のもとでの部体の膨張の量Ａの方向に長手方向の遊びを有する長孔ＤLが有利である。両方の部分の組立は一度目は製作者のもとで行なわれる。使用者のもとでは構成部分の掃除を目的としてねじ４を外したあとで部分を嵌合ピンの軸線方向に互いに引き離すことができる。提案した解決策の別の大きな利点は、構成部分が容易に分離可能であることによって、後でのリサイクルが改善されかつ各材料が別々に加工可能であることである。これは糸処理ノズルが摩耗部分であることからも重要である。
【００１０】
図２ａと図２ｂには糸を圧縮空気又はその他の媒体で加撚する糸通路２０の特別形が示してある。符号ＤLでは圧縮空気接続個所が示してある。この場合には、例えば１から６ｂａｒの圧縮空気が圧縮空気供給孔２１を介して糸通路２０へ導入される。有利には両方の嵌合ピン５，５′は共通の直線２２（ＶＥ）の上にねじ４と共に配置されている。これにより嵌合結合と伝力結合は最適になり、図５ｂに示すように糸通路のために特に狭いピッチが可能になる。
【００１１】
図３にはピン結合のための別の構成の可能性を示した。図面の右側では嵌合ピン５′は図１に相応して突出している。嵌合孔１５は端部に盲孔３０を有している。この盲孔３０は嵌合孔１５の規定された構成に役立つ。図面の左側で示した嵌合ピン５は第２の変化実施例として、打込み個所の領域で、当該ノズル部分から突出することなく一平面を成している。要求に応じて一方又は他方の構成又は両方の構成を同じノズルに使用することができる。図示のヴァリエーションには別の大きな利点が認められる。糸処理ノズルの両方の基体は耐摩耗性の高い、きわめてコストの嵩む材料、特にセラミックから製作されている。クランプ手段のための座もしくは孔は直径と直径比に関しスタンダード化されて製作可能であるか又はオートマ化されて製作可能である。これに対し嵌合ピンは安価なデコルテージ部分として種々異なる長さでそのつどの使用に合わせて生産することができる。
【００１２】
図４ａには２部分から成るノズル体１もしくは４０の位置決めと機械７における位置決めが示されている。図４ｂは１つの基体保持体７の上に２つの糸処理体１もしくは４０がどのように鏡像対称的に取付けることができるかが示されている。
【００１３】
図５ａと図５ｂとには特に糸を加熱蒸気又は加熱空気で処理する２つの通過室４１，４１ａを有する熱的な処理体４０が示されている。各通過室は１つの糸入口４２、糸出口４３と中央の領域に配置された媒体供給孔４４とを有している。媒体が加熱蒸気であると今日では極めて高い糸搬送速度のもとで欠点としてプレパレーションと一緒に糸にきわめて攻撃的な条件が生じる。図示の例にて特に興味深いことは、両方の通過室もしくは蒸気室が作業プロセスに基づき決められるかもしくはケースバイケースで決定される著しく大きな長さを寸法ＫLを有していることである。図５ｂから判るように糸処理体４０は１つだけの通過室を有しているのではなく、２つの通過室４１，４１ａを有している。結合手段の新しい構成により両方の室は互いに特に接近させて構成することができるようになる。平行な糸通路が多数必要とされる場合には前記構成は特に有利である。何故ならばこの場合には２つの隣り合う糸通路の間のピッチＴをきわめて小さく選ぶことができるからである。嵌合ピン及びねじ結合は有利には糸通路に対し平行な線２２の上に設けられる。図５ｂには別の糸処理ノズルが一点鎖線で示されている。この場合、符号ｆ1，ｆ2，ｆ3はそれぞれ１つの糸通路が示されている。図示された処理体４０は対称的に構成されている。したがって糸走行方向が問題になることはない。供給開口４４を介して供給された媒体は通過蒸気室から糸入口４２並びに糸出口４３を介して流出することができる。唯一の蒸気処理位置しか使用されていないと蒸気量はまだ小さく、室へ流出することができる。しかしながら同じ列において多くの蒸気位置が使用されると、通過室４１，４１ａからの加熱蒸気が集められかつ導出されることができる。これは蒸気出口孔４４，４４′並びに蒸気集め導管４５を介して行なうことができる。有利な形式で１つ又は複数の位置が共通の蒸気集めケーシング４６で取囲まれる。きわめて重要な構想は通過室への媒体の導入と通過室からの媒体の導出である。典型的な糸処理ノズルの特徴は、きわめて特有の流れを生ぜしめるために圧縮空気が強い空気ジェット流として集束されて糸通路内を導かれることである。しかし、新しい熱的な処理体では事情が全く異なっている。この場合にはジェット流効果は回避されるようにしたい。図５ｂでは室長さは符号ＫLで示され、媒体供給開口４４の長さは符号ＤＺLで示されている。長さＤＺLは図示の例では長さＫLの１／３よりも長い。蒸気供給は複数の孔を介して行なうこともできる。重要であることはなんらかの方向づけられたジェット流作用を、熱的な処理に際し熱的な媒体が、加熱空気であれ、加熱蒸気であれ、なんらかの熱い混合媒体、例えばプレパレーション媒体を含むことのできる媒体であれ、発生することが回避されることである。
【００１４】
次に種々異なる処理段階を示した図６について説明する。左の図部分には上から下へテクスチャードプロセスが示されかつその右側には相応して加撚プロセスが示されている。テクスチャードプロセスについてはＷＯ９７／３０２００号明細書を参照されたい。平滑糸１００は上から第１の送り機構ＬW1を介して高い搬送波速度Ｖ１でテクスチャードノズル１０１にかつ糸通路１０４を通って導かれる。圧縮空気源ＰＬに接続された圧縮空気通路１０３を介し、高圧縮された空気が糸の搬送方向に角度を成して糸通路１０４に吹き込まれる。そのすぐあとで糸通路１０４は円錐形に開放され、円錐区分１０２において超音波流、有利にはマッハ２よりも高い超音波流が発生するようになっている。前記ＷＯ９７／３０２００号明細書に詳細に記してあるように衝撃波は本来のテクスチャードを行なう。糸通路１０４への空気吹き込み個所１０５から円錐状の拡大部１０２の第１の区分までの第１区分は平滑糸を解ぐしかつ開くために役立つ。したがって個々のフィラメントは超音波流に晒される。テクスチャード加工は供給される空気圧（９・・・・１２〜１４ｂａｒ及びそれ以上）の高さに応じて円錐部分１０２の内部でも出口領域においても行なわれる。マッハ数とテクスチャードとの間には直接的な比例関係が生じる。マッハ数が高ければ高いほど衝撃作用は強く、ひいてはテクスチャード加工は強く行なわれる。生産速度に関しては２つの重大なパラメータがある。１つのパラメータは所望される品質基準であり、もう１つのパラメータは搬送速度をさらに上昇させた場合にはテクスチャードが崩壊する原因となるスラグである。
【００１５】
Ｔｈ．Ｖｏｒ．は場合によっては糸加熱だけによる熱的な前処理を意味する。Ｇ．ｍｅｃｈ．は圧縮空気流（超音波流）の機械的な作用を用いた糸処理を意味する。Ｔｈ．Ｎａｃｈ．は加熱蒸気（場合によっては熱だけもしくは加熱空気だけ）を用いた熱的な後処理を意味する。
【００１６】
図７は糸処理の一部を示している。この場合には左側には化学的なプレパレーションが示されかつ右側にはミグレーションが示されている。糸１００は紡績プロセスから直接送られてきてプレパレーション装置１２０を介して導かれる。このプレパレーション装置１２０は基体１２１を有し、該媒体１２１にはプレパレーション媒体のための供給通路１２２が下から糸道の領域まで導かれ、供給通路１２２の端部はいわゆるプレパレーションリップ１２３を有している。プレパレーションリップ１２３の上にはＵ字形に２つの案内ウェブ１２４が配置され、この案内ウェブ１２４は糸１００′をプレパレーションリップ１２３の上側で両側で案内する。基体１２１は有利には湾曲した案内溝１２５を有し、糸が保護されて糸１００′とプレパレーション媒体との接触個所を越えて強制案内されるようになっている。糸へのプレパレーション媒体の塗布は引きさらい効果の形式で行なわれる。供給通路１２２においてはプレパレーション媒体は圧力下にある場合だけしか確実な補充流を保証しないので、糸のすべてのフィラメントを一様に濡らすことはできない。この結果、プレパレーションリップを介して十分に均等にプレパレーション媒体を糸に与えることはできない。プレパレーション媒体の種類に応じて部分的に片側で施されたプレパレーション媒体膜は迅速に乾燥し、有効性は減じられたままになる。本願の発明の発明者は、糸１００′をプレパレーション加工直後に間隔ＦＡをおいて強い空気渦流に晒すと前記問題を除けることができることを確認した。最適であるのは糸複合体全体にてプレパレーション媒体を良好に混合し、同時に糸におけるフィラメントを搦み合わせる複渦流を用いることである。この場合には通常は加撚結節は回避したい。ミグレーションノズルは加撚に関しては半分しか働かない。糸は複渦流によって開かれかつ個々のフィラメントは搦み合わされる。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】  分解状態にある糸処理体を拡大して示した断面図。
【図１ｂ】  図１ａの糸処理体を組立状態で示した断面図。
【図２ａ】  加撚ノズルを示した図２ｂのＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図。
【図２ｂ】  図２ａのＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図。
【図３】  異なる嵌合ピンと孔とを有する配置を示した図。
【図４ａ】  機械スタンドにピン結合を利用した配置を示した図。
【図４ｂ】  図４ａの配置とは別の配置を示した図。
【図５ａ】  図５ｂのＩ−Ｉ線に沿って蒸気処理ノズルを示した図。
【図５ｂ】  図５ａのＩＩ−ＩＩ線に沿って、蒸気室を有するダブルノズルを示した図。
【図６】  種々異なる方法ステップを示した全体図。
【図７】  後置のミグレーションノズルと共にプレパレーションノズルをそれぞれ断面図で示した図。
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図３】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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