(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
個々のバッテリーに付与された個別コードを識別する識別手段と、
該識別手段が識別した個々のバッテリー毎に充電時間を積算する充電時間積算手段と、
前記識別手段が識別した個々のバッテリー毎に充電回数を積算する充電回数積算手段とを有し、
個々のバッテリー毎に一回の充電時間を監視し、該時間が所定値より小さいことが所定回数を超えたことが検出されたバッテリーは寿命終期と判断することを特徴とするバッテリー管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バッテリー管理方法に関し、特に、電動式搬送車の放電バッテリーを充電バッテリーと交換するバッテリー自動交換ステーションに於けるバッテリー管理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
充放電可能なバッテリー（蓄電池）をエネルギー源とした電動式搬送車が工場建屋内等の資材運搬に用いられているが、このような電動式搬送車は、積載したバッテリーの容量によって走行可能時間が定まっているので、例えば電圧で充電残量を常時監視し、充電残量がある所定値に低下した時点で再充電を行ったり、あるいは予め充電されたバッテリーと交換したりして搬送作業を続行するようにしている。
【０００３】
一方、バッテリーは、充放電を繰り返すに従って劣化して充電容量が減少し、一回の充電で走行し得る時間が短くなるが、このようになるとバッテリー交換を頻繁に行わねばならなくなるので作業効率が低下する。そこで耐用期間を定量的に定めてバッテリーを更新することが望ましい。
【０００４】
このようなバッテリー更新時期の判断方法として、特開平６−１７８４０６号公報には、充電バッテリーを搬送車に積載した時点から搬送車に設けたタイマーで稼働時間を積算し、搬送車のバッテリー電圧が所定値よりも低下した時点のタイマーの計時値が所定値よりも短いときに、当該バッテリーが寿命終期に達したものと判断する技術が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記従来の構成によると、例えば、何らかの理由で満充電に達していないバッテリーが積載されてしまった場合、そのバッテリー自体には何等問題がなくても放電時間が短くなるため、それが寿命終期と判断されてしまうことがあり得る。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の欠点を解消し、より一層適切に寿命終期を判断し得るように改良されたバッテリー管理方法を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的を果たすために、本発明に於いては、個々のバッテリーに付与された個別コードを識別する識別手段と、該識別手段が識別した個々のバッテリー毎に充電時間を積算する充電時間積算手段と、識別手段が識別した個々のバッテリー毎に充電回数を積算する充電回数積算手段とを有し、個々のバッテリー毎に一回の充電時間を監視し、該時間が所定値より小さいことが所定回数を超えたことが検出されたバッテリーについて寿命終期に達したものと判断するようにした。これによると、満充電に要する時間が短縮化したことが寿命終期の判断基準となり、かつ個々のバッテリーについて複数回の充電時間で判断が下されることとなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図１に示した本発明が適用された搬送車の概略構成と、図２に示したバッテリー交換ステーションの概略構成とを参照し、本発明について詳細に説明する。
【０００９】
本発明が適用された搬送車は、搬送車１に積載されたバッテリー２の充電量を常時監視し、充電量が所定値以下となると何らかの警報を発するバッテリー充電量検知器３と、モータを駆動制御する駆動装置４と、駆動装置４を介して搬送車１の動作を制御すると共にバッテリー充電量検知器３の制御を行う制御装置５とで構成される。
【００１０】
バッテリー交換ステーション６は、搬送車１とバッテリー交換ステーション６間でバッテリー２の積み替えを行うバッテリー移載装置７と、個々のバッテリー２に付与された個別コードの判別を行うバッテリー識別装置８と、バッテリー２を充電するバッテリー充電装置９と、バッテリー移載装置７とバッテリー充電装置９間でバッテリー２の移送を行うバッテリー移送装置１０と、現在時刻を計測するタイマー装置１１と、バッテリー２の搬送車１に対する積載時間、充電時間、充電回数、及び個別コードを記憶する記憶装置１２と、バッテリーの寿命終期を知らせる報知装置１３と、これら各装置間の連携をとって交換ステーション全体の動作を統括する制御装置１４と、充電が完了したバッテリー２を保管しておくバッテリーラック１５とで構成される。
【００１１】
次に本発明によるバッテリー管理の処理フローについて図３並びに図４を参照して説明する。
【００１２】
搬送車１の走行中に当該搬送車に積載されたバッテリー２の充電残量が所定値よりも低下したことを搬送車１に設けられた充電量検知器３が検出すると（ステップ１）、制御装置５は、駆動装置４を制御してバッテリー交換ステーション６へと搬送車１を誘導し（ステップ２）、バッテリー交換ステーション６に於いてバッテリー２の交換要求信号を発する（ステップ３）。
【００１３】
バッテリー交換ステーション６に於いては、搬送車１に積載されているバッテリー２をバッテリー移載装置７で取出し、バッテリー交換ステーション６に移動させる（ステップ４）。バッテリー交換ステーション６に放電バッテリー２が送り込まれると、バッテリー識別装置８がバッテリー２の個別コードを読取り、それをバッテリー交換ステーションの制御装置１４に発する（ステップ５）。
【００１４】
制御装置１４は、当該バッテリー２の稼働終了時刻をタイマー装置１１にて読取り、それを個別コードと共に記憶装置１２に記録する（ステップ６）。次いで制御装置１４は、バッテリー移送装置１０にてバッテリー充電装置９へとバッテリー２を移送する（ステップ７）。
【００１５】
バッテリー充電装置２は、移送されたバッテリー２の充電を開始すると同時に、充電開始信号を制御装置１４へ発する（ステップ８）。それを受けた制御装置１４は、充電開始時刻をタイマー装置１１にて読取り、バッテリーの個別コードと共に充電開始時刻を記憶装置１２に記録する（ステップ９）。
【００１６】
バッテリー充電装置９は、充電中のバッテリー２の充電量を検出し、満充電となったならば充電完了信号を発する（ステップ１０）ので、それを受けて充電完了時刻をタイマー装置１１から読取り、充電完了したバッテリー２の個別コードと共に充電完了時刻を記憶装置１２に記録する（ステップ１１）。
【００１７】
次に、記憶装置１２の充電開始時刻と充電完了時刻とから充電所要時間を求め、この時間とバッテリーの寿命終期を判断するための所定の基準値とを比較する（ステップ１２）。その結果、基準値より小さい場合は、記憶装置１２の該当するバッテリー２の寿命判定回数を更新し（ステップ１３）、この回数とバッテリーの寿命終期を判断するための所定の基準値とを比較する（ステップ１４）。その結果、基準値以上の場合は、記憶装置１２から該当するバッテリーの使用開始年月日を読取り、当該バッテリー２の使用日数がバッテリーの所定耐用期間より大きいか否かを判断する（ステップ１５）。その結果、所定期間以上を経過していると判断された場合は、記憶装置１２から該当するバッテリーの稼働時間を読取り、当該バッテリーの稼働時間が所定値より小さいか否かを判断する（ステップ１６）。ここで稼働時間が耐用期間を表す所定値より小さい場合はバッテリーの寿命終期と判定し、バッテリー２の状態が使用不能状態にあることを報知装置１３で報知すると共に記憶装置１２に記録する（ステップ１７）。
【００１８】
一方、ステップ１２で基準値以上と判定されるか、あるいはステップ１４で基準値以下と判定された場合は、バッテリーラック１５に充電済みバッテリー２として保管する（ステップ１８）。またステップ１５で使用経過日数が所定期間以下であると判断された場合、並びにステップ１６で稼働時間が所定時間値より大きいと判断された場合は、バッテリー充電装置９の異常として報知する（ステップ１９）。
【００１９】
他方、制御装置１４は記憶装置１２を検索し、充電バッテリー、或いは充電中であっても充電時間が所定時間を超えているバッテリーを選択し（ステップ２１）、選択されたバッテリー２をバッテリー移送装置１０によってバッテリーラック１５から取出してバッテリー移載装置７に移送する（ステップ２２）。次いで制御装置１４は、取出した充電済みバッテリー２をバッテリー移載装置７によって搬送車１に積載し（ステップ２３）、稼働開始時刻をタイマー装置１１にて読取り、その時刻を積み込んだバッテリー２の個別コードと共に記憶装置１２に記録する（ステップ２４）。
【００２０】
さて、従来技術によると、一回の充電での稼働時間でバッテリーの寿命終期を判断していたので、何らかの要因で充電が中断されて満充電に達していないバッテリーが搬送車に積載された場合にはその回の稼働時間が基準値を下回ってしまうため、寿命終期と誤判断されることがおこり得た。それが本発明によれば、使用開始年月日、充電時間、稼働時間、及び充電回数を、個々のバッテリー毎の個体識別コードと共に記憶装置に記録しておき、個々のバッテリー毎に寿命終期の判断を複数回に渡って行うため、バッテリーの寿命終期を正確に把握することができる。
【００２１】
【発明の効果】
このように本発明によれば、満充電に要する時間の短縮化が寿命終期の判断基準となり、かつ個々のバッテリーについて複数回の充電時間で寿命終期の判定が下されることとなるので、寿命終期の判定を適切化する上に大きな効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関わる搬送車の概略構成図。
【図２】本発明に関わるバッテリー交換ステーションの概略構成図。
【図３】本発明による管理プログラムのフロー図の一部。
【図４】本発明による管理プログラムのフロー図の残りの一部。
【符号の説明】
１  搬送車
２  バッテリー
３  バッテリー充電量検知器
４  駆動装置
５  制御装置
６  バッテリー交換ステーション
７  バッテリー移載装置
８  バッテリー識別装置
９  バッテリー充電装置
１０  バッテリー移送装置
１１  タイマー装置
１２  記憶装置
１３  報知装置
１４  制御装置
１５  バッテリーラック
【図１】
0003701755.tif 000002
【図２】
0003701755.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003701755.tif 000005