(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載置する載置部を備える旋回台が、旋回操作自在に設けられた旋回式の搬送装置であって、
前記旋回台には、その旋回軸心から径方向に離れた位置において旋回台支持面に接触して旋回台を受け止め支持する遊転車輪と、前記旋回軸心から径方向に離れた位置において前記旋回台支持面に接触して旋回台を旋回操作する旋回用の駆動輪とが備えられ、前記駆動輪の駆動に伴って前記旋回台を旋回させるように構成され、
前記旋回台支持面に、環状で垂直姿勢のガイド体がその中心を前記旋回軸心に一致させて設けられ、そのガイド体に上下動自在に挟持するように係合して、前記旋回台をその旋回軸心周りに案内する被案内体としての内ガイドローラと外ガイドローラとが、前記旋回台に設けられている旋回式の搬送装置。
【請求項２】
前記環状で垂直姿勢のガイド体が、前記遊転車輪および駆動輪よりも前記旋回軸心に近い位置に設けられている請求項１に記載の旋回式の搬送装置。
【請求項３】
前記旋回台支持面を形成する支持面形成体と前記ガイド体とが、一体状に形成され、その一体状に形成された枠体が、旋回台設置箇所に設置されている請求項１又は２に記載の旋回式の搬送装置。
【請求項４】
前記旋回台の載置部が、物品を載置搬送する搬送装置を備えて構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の旋回式の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を載置する載置部を備える旋回台が、旋回操作自在に設けられた旋回式の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような旋回式の搬送装置は、載置部に物品を載置して旋回台を所望の角度旋回させることにより、物品の向きを変更するために用いるもので、各種物品の搬送ラインなどにおいて、物品の向きを変えるために使用される。
【０００３】
従来、この種の旋回式の搬送装置においては、旋回台の下面に旋回用の軸が固着され、その旋回用軸によって旋回台や旋回台上の物品の荷重を受け止め支持するように構成され、かつ、その旋回用軸を電動モータなどで回転駆動することによって、旋回用軸と一体的に旋回台を旋回させるように構成したものが多用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来構造では、旋回台やその上に載置した物品の荷重をほとんど旋回用軸で支持することになるため、旋回用軸を丈夫にする必要があり、さらに、旋回台の旋回軸心となる旋回用軸を電動モータなどで回転駆動するものであるから、旋回用軸を丈夫にするだけでなく、旋回台の旋回操作に大きな動力を要し、例えば、旋回操作用の電動モータなどが大型化してコストアップを招くという欠点があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の欠点に着目したもので、その目的は、旋回台やその上に載置した物品の荷重を極力分散した状態で支持でき、かつ、旋回台も極力小さな動力で旋回操作できるように構成して、全体としてコストダウンを図り得る旋回式の搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１に記載の発明によれば、物品の載置部を備える旋回台に、その旋回軸心から径方向に離れた位置において旋回台支持面に接触して旋回台を受け止め支持する遊転車輪と、前記旋回軸心から径方向に離れた位置において前記旋回台支持面に接触して旋回台を旋回操作する旋回用の駆動輪とが備えられているので、旋回台やその上に載置した物品の荷重は、主として遊転車輪が支持し、荷重を分散して支持することが可能となる。
さらに、旋回台の旋回操作は、旋回軸心から径方向に離れた位置で旋回台支持面に接触する駆動輪の回転駆動によって行うものであるから、比較的小さな動力で旋回操作することができ、例えば、旋回用電動モータなどの小型化が可能となり、全体としてコストダウンを図ることができるとともに、旋回用電動モータなどの小型化に伴って装置の上下方向高さを低くすることも可能となる。
【０００７】
又、請求項１に記載の発明によれば、前記旋回台支持面に、環状で垂直姿勢のガイド体がその中心を前記旋回軸心に一致させて設けられ、旋回台をその旋回軸心周りに案内する被案内体としての内ガイドローラと外ガイドローラとが、前記旋回台に設けられているので、旋回台の旋回軸心上に旋回用の軸を設ける必要もなく、また、旋回台に設けられる被案内体は、前記ガイド体に上下動自在に挟持するように係合するものであるから、旋回台支持面に凹凸があっても、ガイド体に対して被案内体が上下動するだけで、ガイド体と被案内体による案内作用に支障はなく、旋回台を確実に旋回軸心周りに旋回させることができる。
特に、前記旋回台支持面を床面で構成して、その床面上を遊転車輪や駆動輪が回転移動するように構成した場合、床面に凹凸がある可能性が高いので有効であり、さらに、環状のガイド体に対して、旋回台全体を上方へ離脱可能に構成すれば、ガイド体の設置作業が容易となり、かつ、ガイド体を床面に設置固定した状態で、そのガイド体の上方から旋回台を下ろして設置したり、旋回台を上方に持ち上げてガイド体から外すこともできて便利である。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、環状で垂直姿勢のガイド体が、遊転車輪および駆動輪よりも前記旋回軸心に近い位置に設けられているので、環状のガイド体そのものを小さくでき、例えば、そのガイド体を床面に設置するような場合、床面への設置面積を小さくし、かつ、設置作業も簡単となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、前記旋回台支持面を形成する支持面形成体と前記ガイド体とが、一体状に形成されているので、旋回台支持面とガイド体とに対する遊転車輪の相対位置関係を一挙に確定させることができ、その一体状に形成された枠体を旋回台設置箇所に設置することで、他の装置との位置関係も確実に確定することになり、設置作業の容易化を図ることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明によれば、前記旋回台の載置部が、物品を載置搬送する搬送装置を備えているので、旋回台自体が搬送能力を有し、旋回台上への物品の移載や旋回台上からの物品の移載を円滑に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明による旋回式の搬送装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この旋回式の搬送装置は、例えば、図１に示すように、チェン駆動式の第一コンベヤ１によって搬送されてきた物品Ａを９０度旋回させて向きを変え、第一コンベヤ１に対して直交するチェン駆動式の第二コンベヤ２上に移載するためなどに使用されるもので、この実施形態では、物品ＡはパレットＰ上に載置された状態で搬送ならびに移載されるように構成されている。
【００１３】
この旋回式の搬送装置は、図２〜図４に示すように、一対のほぼ矩形筒状の中空枠体３ａとその中空枠体３ａを連結する連結枠体３ｂなどによってほぼ矩形に枠組みされた旋回台３を備え、一対の中空枠体３ａから内方に向けて４本の車輪支持枠４が延設され、各車輪支持枠４には、遊転車輪５がそれぞれ取付けられている。
一対の中空枠体３ａの一方の下面には、ブラケット６が取付けられ、そのブラケット６に旋回操作用の減速機付き電動モータ７が取付けられ、その減速機の軸に旋回操作用の駆動輪８が直結状態で取付けられるとともに、前記ブラケット６に被案内体としての２個の内ガイドローラ９ａと１個の外ガイドローラ９ｂとが遊転可能に取付けられ、かつ、他方の中空枠体３ａの下面には、駆動輪８と相対向する位置に上述と同じ遊転車輪５が１個取付けられている。
【００１４】
この旋回式の搬送装置を設置する床面Ｆ上には、円環状のガイド用枠体１０がアンカーボルトなどによって取付けられている。
このガイド用枠体１０は、断面形状が水平部分と垂直部分とからなるほぼＬ字状で、そのＬ字状の水平部分が垂直部分の内側に位置して旋回台支持面を形成する支持面形成体１０ａとして作用するように、また、垂直部分がガイド体１０ｂとして作用するように構成され、この支持面形成体１０ａとガイド体１０ｂとが、ガイド用枠体１０に一体状に形成されている。
【００１５】
前記ガイド用枠体１０の支持面形成体１０ａ上には、車輪支持枠４と中空枠体３ａとに取付けられた合計５個の遊転車輪５と、中空枠体３ａに取付けられた１個の駆動輪８とが同時に載置可能に構成され、かつ、遊転車輪５と駆動輪８とを支持面形成体１０ａ上に載置した状態で、２個の内ガイドローラ９ａと１個の外ガイドローラ９ｂとが、ガイド体１０ｂを挟持して案内されるように構成されている。
【００１６】
そして、前記電動モータ７によって駆動輪８を回転駆動することにより、図５に示すように、この駆動輪８と共に遊転車輪５も円環状の支持面形成体１０ａ上を転動し、内ガイドローラ９ａと外ガイドローラ９ｂを介してガイド体１０ｂにより案内され、さらに、遊転車輪５や駆動輪８もガイド体１０ｂにより案内されながら旋回軸心Ｑ周りを移動し、前記旋回台３が、円環状のガイド用枠体１０の中心を旋回軸心Ｑとして、この実施形態においては、９０度にわたって往復旋回するように構成されている。
【００１７】
つまり、５個の遊転車輪５と１個の駆動輪８とが、前記旋回軸心Ｑから径方向にほぼ同じ距離だけ離れた箇所に位置されていて、円環状のガイド枠体１０が、その中心を前記旋回軸心Ｑに一致させた状態で設置されている。
そして、前記ガイド用枠体１０が、上述のように支持面形成体１０ａとガイド体１０ｂとからなるＬ字状であるため、これら支持面形成体１０ａとガイド体１０ｂとから形成されるガイド用枠体１０に対して、旋回台３全体が、上下動自在で、かつ、上方へ離脱可能であり、床面Ｆに設置固定されたガイド用枠体１０の上方から旋回台３を下ろして、遊転車輪５と駆動輪８とを支持面形成体１０ａ上に載置し、かつ、ガイドローラ９ａ，９ｂによりガイド体１０ｂを挟持して係合することも、逆に、旋回台３を上方に持ち上げてガイド用枠体１０に対する係合を解除することも可能に構成されている。
【００１８】
前記一対の中空枠体３ａには、その長手方向の端部にそれぞれ駆動スプロケット１１ａと遊転スプロケット１１ｂとが設けられ、両スプロケット１１ａ，１１ｂ間にわたって搬送装置としてのチェン１２が掛張され、この一対のチェン１２上に物品ＡをパレットＰごと載置し、両駆動スプロケット１１ａに連動連結の搬送用電動モータ１３を駆動して、チェン１２を回転駆動することにより、物品ＡをパレットＰごと搬送できるように構成されており、このチェン１２が物品Ａを載置する載置部として作用する。
【００１９】
〔別実施形態〕
（１）図６〜図８は、別の実施形態を示すもので、図面に基づいて説明するが、先の実施形態と同じ構成については同じ符号を付すことにより説明を省略し、主として先の実施形態と異なる構成についてのみ説明する。
この別実施形態の旋回台３も、一対の中空枠体３ａと連結枠体３ｂとによりほぼ矩形に枠組みされて形成されているが、先の実施形態のような車輪支持枠４がなく、４個の遊転車輪５が連結枠体３ｂの下面に直接取付けられている。
そして、一対の中空枠体３ａの一方に取付けられたブラケット１４には、駆動輪８を回転駆動するための減速機付き電動モータ７のみが取付けられ、他方の中空枠体３ａから内方に向けて延設されたガイドローラ支持枠１５に２個の内ガイドローラ９ａと１個の外ガイドローラ９ｂとが遊転可能に取付けられている。
【００２０】
この別実施形態においても、床面Ｆ上に円環状のガイド用枠体１６がアンカーボルトなどによって取付けられているが、このガイド用枠体１６は、先の実施形態のような支持面形成体１０ａを備えておらず、ガイドローラ９ａ，９ｂを案内する垂直姿勢のガイド体１６ｂのみを備えている。
そして、連結枠体３ｂと中空枠体３ａとに取付けられた合計５個の遊転車輪５と、中空枠体３ａに取付けられた１個の駆動輪８とが、旋回台支持面として作用する床面Ｆに載置可能に構成され、かつ、２個の内ガイドローラ９ａと１個の外ガイドローラ９ｂとが、ガイド体１６ｂを挟持して案内されるように構成されている。
【００２１】
この別実施形態においては、前記電動モータ７によって駆動輪８を回転駆動することにより、この駆動輪８と共に遊転車輪５が床面Ｆ上を転動し、内ガイドローラ９ａと外ガイドローラ９ｂを介して前記ガイド体１６ｂにより案内された状態で、前記旋回台３が、円環状のガイド用枠体１６の中心を旋回軸心Ｑとして旋回する。
このように、駆動輪８や遊転車輪５が床面Ｆ上を転動し、ガイド用枠体１６にはガイド体１６ｂのみが設けられているので、先の実施形態と比較して、ガイド用枠体１６がかなり小径で、その小径のガイド用枠体１６の外側を駆動輪８や遊転車輪５が転動することになる。
【００２２】
そして、この別実施形態においても、ガイド用枠体１６に対して、旋回台３全体が、上下動自在で、かつ、上方へ離脱可能であり、ガイド用枠体１６の上方から旋回台３を下ろして、遊転車輪５と駆動輪８とを床面Ｆ上に載置し、ガイドローラ９ａ，９ｂによりガイド体１６ｂを挟持して係合することも、旋回台３を上方に持ち上げてガイド用枠体１６に対する係合を解除することも可能であり、たとえ床面Ｆ上に凹凸があっても、ガイド体１６ｂに対してガイドローラ９ａ，９ｂが上下動し、旋回台３は、所望通り旋回軸心Ｑを中心として旋回する。
【００２４】
（２）これまでの実施形態では、遊転車輪５と駆動輪８とを旋回軸心Ｑから径方向にほぼ同じ距離だけ離れた箇所に位置させた例を示したが、例えば、旋回軸心Ｑに対して、駆動輪８の方を遊転車輪５よりも離れた箇所に位置させたり、逆に、遊転車輪５の方を駆動輪８よりも離れた箇所に位置させて実施することもできる。
【００２５】
（３）これまでの実施形態では、旋回台３に一対のチェン１２からなる搬送装置を設けた例を示したが、このようなチェン駆動式の搬送装置に変えて、多数のローラからなるローラ駆動式の搬送装置を用いて実施することもでき、その場合には、前記ローラが物品Ａを載置する載置部として作用することになる。
なお、旋回台３には、必ずしもチェン駆動式やローラ駆動式などの搬送装置を設ける必要はなく、例えば、単に物品Ａを載置するだけの載置台などを設け、その載置台を物品Ａを載置する載置部とし、通常のターンテーブルとして実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  旋回式の搬送装置のレイアウトを示す平面図
【図２】  旋回式の搬送装置の一部切欠き平面図
【図３】  旋回式の搬送装置の一部切欠き正面図
【図４】  旋回式の搬送装置の一部切欠き側面図
【図５】  旋回台の旋回状態を示す平面図
【図６】  別の実施形態を示す一部切欠き正面図
【図７】  別の実施形態を示す一部切欠き側面図
【図８】  別の実施形態の旋回状態を示す平面図
【符号の説明】
３              旋回台
５              遊転車輪
８              駆動輪
９ａ，９ｂ      被案内体
１０，１６      枠体
１０ａ          旋回台支持面を形成する支持面形成体
１０ｂ，１６ｂ  ガイド体
１２            載置部としての搬送装置
Ａ              物品
Ｆ              旋回台支持面
Ｑ              旋回軸心
【図１】
0003684829.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003684829.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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