(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機における開口形成装置を駆動するための織成システムにおいて、
開口形成装置の駆動軸を作動させるために、一方では織機の主軸によってサーボ制御されず、かつ可変的な回転トルクを制御するための独立したモータを備え、他方では前記主軸に連結されている同期軸を備えていることを特徴とする織成システム。
【請求項２】
独立したモータによって供給される回転トルクは、電子的な変換器を用いて制御され、この電子的な変換器が制御機構から受信したデータを適切に処理するために配置された計算器に関連して設けられており、前記制御機構が織成プログラムの電子的な読取りと開口形成装置の制御とを行うように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の織成システム。
【請求項３】
計算器は、瞬間毎に回転トルクを算出するように配置され、これらの回転トルクが加算器によって合計され、その結果として、合計された回転トルクが定義され、この合計された回転トルクが、独立したモータの変換器に送られるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の織成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機における開口形成装置を駆動するための織成システムに関する。より詳細には、ジャカードタイプの織機において開口形成装置を駆動するための織成システムに関するが、しかしこれに限るものでもない。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種の織成システムは、駆動軸に関連して設けられた織機によって駆動されるものが知られており、このシステムの駆動軸は、垂直な伝導軸と２つの噛み合うかさ歯車によって織機の主軸に連結されている。この従来の配置は、織機にクラッチと自動ブレーキとに関連して設けられた非常に強力なモータを備えねばならない。その際これらのクラッチと自動ブレーキ自体も高性能にせねばならなく、伝導軸も大きな寸法とする必要があった。結果としてこの駆動装置のトータルコストが高くなる。
【０００３】
この欠点を克服するために、フランス国特許明細書２，６６０，６７２号より、独立したモータを用いて直接開口形成装置の駆動軸を駆動することが提案されている。このモータは、一方で前記軸と織機の主軸とに各々協動する２つの符号化装置（コーダcoder）に関連して設けられており、他方でこれら符号化装置から受信したデータに応じて織機の軸と同期して独立したモータに供給するように配置された電子的な変換機に関連して設けられている。
【０００４】
しかしサーボ制御される独立したモータを連結したこのような織成システムは完全に満足できるものではない。要するにエネルギー使用量が多く、さらに織機と開口形成装置との間を完全に同期させる場合に様々な問題が生じる。従ってこのような完全な同期を得るには高分解度、高価そして繊細な符号化装置を利用することを必要とする。独立したモータの必須の寸法以上のものにこの符号化装置を追加するならば、装置のコストは依然として高いままである。
【０００５】
織機装置の合理的な駆動のための本発明による解決手段を提案する前に、現在のジャカード装置は、多くの場合電子的な読取り装置を組込み、および従って、制御機構を有するものであることを忘れてはならない。この制御機構は、その中に織成の所望の織り方（タイプtype）を記憶する記憶装置を有し、且つ、この制御機構が織機装置の位置データを受け取ることによって、この制御機構は、ハーネスの各ヘルド枠の動作を上昇及び下降を制御するために、それぞれのよこ入において、この織機装置、もしくは記憶装置の読取り（reading）を制御する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、エネルギー使用量を減らすことができ、開口形成装置と織機との間の完全な同期を得ることができ、高分解度の符号化装置を必要とせず、そして全体のコストを安くできるような織成システムを提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明により、織機における開口形成装置を駆動するための織成システムにあって、開口形成装置の駆動軸を作動させるために、一方では織機の主軸によってサーボ制御されず、かつ可変的な回転トルク（couple) を制御するための独立したモータを備え、他方では前記主軸に連結されている同期軸を備えている織成システムによって解決される。
【０００８】
特に有利な利点は、織機によって電子的なサーボ制御すること無しに、織成システムを駆動するための２つの動力源を有することである。即ち、同期軸には非常に弱い回転トルクのみが伝達され、結果として同期軸は減少した断面寸法にすることができ、また動力は開口形成装置の非常に近くで局部的に制限され、従って動力は織機を経て伝達されなく、また織機と開口形成装置に重荷重をかけた状態であっても非常に速い操作速度が達成でき、さらに駆動装置のコストが従来の装置に比べてかなり減少できるものである。
【０００９】
特に有利な本発明の実施形態は、独立したモータの回転トルクが制御機構を制御する装置から入力されたデータを適切に処理するために配置された計算器に関連して設けられた電子的な変換器を用いて制御されることである。この計算器は制御機構によって検出された弾性的な不釣り合い性に依存じて、瞬間毎に回転トルクを決定する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に添付した図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
最初に、図１に関して符号１は、符号２で図示されたジャカード開口形成装置の駆動を確保する駆動軸を示す。このジャカード開口形成装置２は、いつでも軸１の角度位置を検出しかつ制御機構５に対応するデータ４を送ることができる符号化装置３を備え、この開口形成装置２に織機データ６を送るために、この制御機構５は、この制御機構内に導入された織成プログラムの電子的な読取りを行う。
【００１１】
同時にこの制御装置５は、角度位置のデータ７と織機データ（情報）８とを計算器９に送る。この計算器９の機能的な配置は図２に示している。
図示したようにこの計算器９はモジュール１０，１１及び１２を有し、これらの全部のモジュールは、制御機構５によって送られた角度位置のデータ７を受信する。
【００１２】
モジュール１０は、開口形成装置２のハーネスのヘルド枠に関連して設けられた全ての復帰スプリングの特性値を記憶している。結果として、このモジュールは、瞬時毎に、角度位置（データ７）と、当該のヘルド枠の高さの位置に応じた各スプリングの復帰力と、およびヘルド枠の移動方向（織成情報８）とを関知するので、このモジュール１０は、上昇するヘルド枠と下降するヘルド枠との間の弾性的な復帰力の違いに応じて、不釣り合いなトルクを算出することができる。
【００１３】
モジュール１１は、駆動されるべき部分の慣性力を記憶し、そしてこのモジュールが、一方では、時間ｔ内における角度位置７の変化に応じて、この駆動される部分の速度（ｄ７／ｄｔ値）を、他方では、この速度の変化に応じて、前記部分の加速度（ｄＶ／ｄｔ）を算出することができ、これらの値によって慣性回転トルクを計算することが可能に成る。
最後に、モジュール１２は、記憶された一定の回転トルク、例えば補償（levelling）回転トルクを考慮に入れるために設けられている。
【００１４】
計算機９の各々のモジュール１０，１１及び１２によって送られたデータ１３（不釣り合いなトルク）、データ１４（慣性回転トルク）そしてデータ１５（一定の回転トルク）は電子式加算器１６に送られ、この加算器１６の中で前記データは、合成回転トルク（合計された回転トルク）に相応するデータ１７を定めるために合計される。
このデータ１７は、自動ブレーキ１９’を備えた独立したモータ１９（図１参照）の変換器１８に送られ、このモータ１９は開口形成装置２の駆動軸１を駆動する。モータ１９と開口形成装置２の間には、軸１と垂直の同期軸２１との連結を確保しているかさ歯車２０が設けられており、この軸２１の基部は、別のかさ歯車２２によって織機２４の駆動を確保する主軸２３に連結されている。
【００１５】
結果として装置２の駆動軸１は、別個の動力源１９，２３によって駆動され、その際、この駆動軸１に加えられる回転トルクのその都度の値が、合成回転トルク１７に応じて、恒常的に、これら２つの動力源によって変化する。
この合成回転トルクは、織成に応じてかなり変化し、その際、この変化が、図３に示したように、両方向（モータ（motor）をプラス、レシーバー（receiver） をマイナス）において行われる。この図３は、織成に応じて織機２４の一連のストローク（よこ入の導入）を示している。合成回転トルク１７が十分正確に算出されるならば、独立したモータ１９は駆動軸１に加えられる伝達動力の大多数を保証し、同時に同期軸２１が単に計算のエラーと織機の速度の即座の変化を償うことに役立っているということがわかる。
【００１６】
図４は、モータ１９によって供給された回転トルク部分をグレーの色合いで、同期軸２１によって伝達された小さな回転トルク部分を明るい区域で示している。単一の符号化装置３を用いて織機２４と慣用のタイプの装置２の間の完全な同期を得ることが可能になるので、そのような力の分割は有利である。
【００１７】
【発明の効果】
以上に説明したように構成された本発明は、エネルギー使用量を十分に減少し、かつコストを安くできものであり、適当な制御機構を組込むならば、本発明の織成システムがドビー装置に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明によるジャカード装置のための駆動機構の一般的な配置を示した図である。
【図２】図２は、独立したモータに関連して設けられた回転トルク変換器を制御するための計算器内の配置を示した図である。
【図３】図３は、システムによって発生する合成回転トルクの変化を示した図である。
【図４】図４は、独立したモータによって供給された回転トルクと同期軸によって伝達された回転トルクの変化を示した図である。
【符号の説明】
１                  駆動軸
２                  開口形成装置
３                  符号化装置
４                  データ
５                  制御機構
６                  織機データ
７                  角度位置のデータ
８                  織機データ、  織機情報
９                  計算器
１０，１１，１２    モジュール
１３，１４，１５    データ
１６                加算器
１７                データ
１８                変換器
１９                モータ
１９’              自動ブレーキ
２０，２２          かさ歯車
２１                同期軸
２３                主軸
２４                織機
【図１】
0003652004.tif 000002
【図２】
0003652004.tif 000003
【図３】
0003652004.tif 000004
【図４】
0003652004.tif 000005