(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部又は後部の左右方向ほぼ中央部に前後方向へ突出して鉛直方向へ所定範囲にわたり変位する伸縮シリンダ(15)を装備する作業自動車(10)に、取り付けられる作業自動車用ウェイト取り付け装置(20)において、
前記伸縮シリンダ(15)の伸縮に伴う上下動にもかかわらず前記伸縮シリンダ(15)との干渉を回避しつつ前記伸縮シリンダ(15)の伸縮に伴う上下動による変位範囲を包囲するループ部(21,22)、及び
前記ループ部(21,22)の両側から前記作業自動車(10)の左右方向へ延び出しウェイト(34)を取り外し自在に取り付けられる左右のウェイト取り付け部(26)、及び
前記左右のウェイト取り付け部(26)の、前記ループ部(21,22)とは反対側の端部から、それぞれ、前記作業自動車(10)の方へ延び出して前記作業自動車(10)の左右の被結合部(32)に分離自在に結合する左右の側方支持部(30)、
を有していることを特徴とする作業自動車用ウェイト取り付け装置。
【請求項２】
前記被結合部(32)は被差込み部(32)となっており、前記側方支持部(30)は、前記被差込み部(32)へ上方から差し込む差込み部(31)と、前記被差込み部(32)の上面に当接する当接部(55)とを有していることを特徴とする請求項１記載の作業自動車用ウェイト取り付け装置。
【請求項３】
前記被差込み部(32)は被挟み壁部(47)と被挟み壁部(47)の両端側のストッパ部(45,48)とをもち、前記差込み部(31)は、前記被挟み壁部(47)の内面側及び外面側から前記被挟み壁部(47)をそれぞれ挟み込む内側板部(54)及び外側板部(53)をもち、前記内側板部(54)は、前記ストッパ部(45,48)により前記被挟み壁部(47)の両端方向への変位を制限されていることを特徴とする請求項２記載の作業自動車用ウェイト取り付け装置。
【請求項４】
前記被差込み部(32)は、前記伸縮シリンダ(15)により上下動される作業機部分(12)を、前記作業自動車(10)の左右方向外側の部位において支持するようになっていることを特徴とする請求項２又は３記載の作業自動車用ウェイト取り付け装置。
【請求項５】
前記ウェイト取り付け部(26)は、上下方向寸法がそれぞれＬ１，Ｌ２（Ｌ１＜Ｌ２）である第１の上下方向寸法部(28)及び第２の上下方向寸法部(27)を前記作業自動車(10)の左右方向へ連ねてもち、前記ウェイト取り付け部(26)へ取り付けられるウェイト(34)は、複数個のブロック型ウェイトユニット(34)から成り、各ブロック型ウェイトユニット(34)は、前記第２の上下方向寸法部(27)が摺動するスロット部(59)と、前記ウェイト(34)の外面側から前記第１の上下方向寸法部(28)を前記スロット部(59)へ出入りさせ上下方向寸法がＬ３（ただし、Ｌ１≦Ｌ３＜Ｌ２）である挿入部(60)とを有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の作業自動車用ウェイト取り付け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、圃場へ薬剤等を散布する散布機等の作業機を装備する作業自動車に分離自在に取り付けられるウェイト取り付け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圃場へ薬剤等を散布する多口噴頭型散布機の多口噴頭は、作業自動車の前部又は後部に取り付けられるとともに、作業自動車(10)の前部又は後部のほぼ左右方向中央部から突出する伸縮シリンダの伸縮に伴って、高さを調整されるようになつている。作業自動車には、多口噴頭の他に、薬剤タンク等が装備されて、前後方向のバランスが不安定となるので、安定化のために、ウェイト取り付け装置が取り付けられている。
【０００３】
伸縮シリンダが作業自動車の左右方向ほぼ中央部に前後方向へ長く突出して存在するために、従来のウェイト取り付け装置は、伸縮シリンダに対して左右別々に存在して、かつそれぞれが作業自動車にボルト等により分離自在に固定されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来ウェイト取り付け装置では、構造が複雑で、かつ作業自動車への取り付けも面倒となっている。
【０００５】
この発明の目的は、上述の問題点を克服する作業自動車用ウェイト取り付け装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の作業自動車用ウェイト取り付け装置(20)によれば、前部又は後部の左右方向ほぼ中央部に前後方向へ突出して鉛直方向へ所定範囲にわたり変位する伸縮シリンダ(15)を装備する作業自動車(10)に、取り付けられる。この作業自動車用ウェイト取り付け装置(20)は、伸縮シリンダ(15)との干渉を回避しつつ伸縮シリンダ(15)の変位範囲を包囲するループ部(21,22)、ループ部(21,22)の両側から作業自動車(10)の左右方向へ延び出しウェイト(34)を取り外し自在に取り付けられる左右のウェイト取り付け部(26)、及びループ部(21,22)とは反対側のウェイト取り付け部(26)の端部から作業自動車(10)の方へ延び出して作業自動車(10)の左右の被結合部(32)に分離自在に結合する左右の側方支持部(30)を有している。
【０００７】
ウェイト取り付け装置(20)は、作業自動車(10)の有る方に取り付けられ、作業自動車(10)の有る方であれば、作業自動車(10)の前部及び後部のいずれに取り付けられてもよい。伸縮シリンダ(15)は、伸縮により例えば薬剤散布機や粉剤散布機等の多口噴頭（薬剤散布機では噴口とはノズルに相当する。）の高さを調整するものである。
【０００８】
左右のウェイト取り付け部(26)はループ部(21,22)を介して相互に結合しており、ループ部(21,22)は、左右のウェイト取り付け部(26)に取り付けらたれウェイト(34)に起因する大きな荷重を受けるが、そのループ形状により十分な強度を保持できる。伸縮シリンダ(15)は、伸縮しても、ループ部(21,22)との干渉を回避され、円滑に作動する。このウェイト取り付け装置(20)では、左右にそれぞれ設けられず、左右一体化されているので、全体の構造が簡単化され、かつ作業自動車(10)への装着も能率化できる。
【０００９】
この発明の作業自動車用ウェイト取り付け装置(20)によれば、被結合部(32)は被差込み部(32)となっており、側方支持部(30)は、被差込み部(32)へ上方から差し込む差込み部(31)と、被差込み部(32)の上面に当接する当接部(55)とを有している。
【００１０】
側方支持部(30)の差込み部(31)は作業自動車(10)側の被差込み部(32)へ差し込まれ、当接部(55)は被差込み部(32)の上面に当接する。作業自動車(10)へのウェイト取り付け装置(20)の取り付け及び取り外しは、ウェイト取り付け部(26)にウェイト(34)を取り付けない状態で行われ、ウェイト(34)は、被差込み部(32)への差込み部(31)の差し込み後、ウェイト取り付け部(26)に取り付けられる。作業中、当接部(55)には、ウェイト取り付け部(26)に取り付けられたウェイト(34)の十分な重量がかかるので、作業中の振動等にもかかわらず、良好な差込み状態が保持される。この作業自動車用ウェイト取り付け装置(20)では、上方からの被差込み部(32)への差込み部(31)の差込により及び引き抜きにより作業自動車(10)へのウェイト取り付け装置(20)の着脱を行うことができ、ボルト締めにより着脱に比して、着脱作業を大幅に能率化できる。
【００１１】
この発明の作業自動車用ウェイト取り付け装置(20)によれば、被差込み部(32)は被挟み壁部(47)と被挟み壁部(47)の両端側のストッパ部(45,48)とをもち、差込み部(31)は、被挟み壁部(47)の内面側及び外面側から被挟み壁部(47)をそれぞれ挟み込む内側板部(54)及び外側板部(53)をもち、内側板部(54)は、ストッパ部(45,48)により被挟み壁部(47)の両端方向への変位を制限されている。
【００１２】
差込み部(31)の内側板部(54)及び外側板部(53)が被差込み部(32)の被挟み壁部(47)を両側から挟み込むことにより、内側板部(54)及び外側板部(53)の対峙方向への差込み部(31)及び被差込み部(32)の相対変位が阻止される。差込み部(31)の内側板部(54)の両端が被差込み部(32)の両ストッパ部(45,48)に当接することにより、内側板部(54)及び外側板部(53)の対峙方向に対して所定角度（直角に限定されない。）の方向への差込み部(31)及び被差込み部(32)の相対変位が阻止される。結果、ウェイト取り付け装置(20)は、任意の水平方向への作業自動車(10)に対する相対変位を維持され、安定的に作業自動車(10)に保持される。
【００１３】
この発明の作業自動車用ウェイト取り付け装置(20)によれば、被差込み部(32)は、伸縮シリンダ(15)により上下動される作業機部分(12)を、作業自動車(10)の左右方向外側の部位において支持するようになっている。
【００１４】
このように、ウェイト取り付け装置(20)は、作業自動車(10)への作業機部分(12)の取り付け部を兼ねる部位を被差込み部(32)に利用して、作業自動車(10)へ取り付けられることにより、作業自動車(10)へのウェイト取り付け装置(20)の取り付け部のスペースを節約できる。
【００１５】
この発明の作業自動車用ウェイト取り付け装置(20)によれば、ウェイト取り付け部(26)は、上下方向寸法がそれぞれＬ１，Ｌ２（Ｌ１＜Ｌ２）である第１の上下方向寸法部(28)及び第２の上下方向寸法部(27)を作業自動車(10)の左右方向へ連ねてもち、ウェイト取り付け部(26)へ取り付けられるウェイト(34)は、複数個のブロック型ウェイトユニット(34)から成り、各ブロック型ウェイトユニット(34)は、第２の上下方向寸法部(27)が摺動するスロット部(59)と、ウェイト(34)の外面側から第１の上下方向寸法部(28)をスロット部(59)へ出入りさせ上下方向寸法がＬ３（ただし、Ｌ１≦Ｌ３＜Ｌ２）である挿入部(60)とを有している。
【００１６】
ウェイト取り付け部(26)に取り付けられるウェイト(34)の総重量はブロック型ウェイトユニット(34)の個数に関係する。ブロック型ウェイトユニット(34)は、挿入部(60)をウェイト取り付け部(26)の第１の上下方向寸法部(28)に合わせられ、第１の上下方向寸法部(28)をスロット部(59)へ受け入れる。その後、ブロック型ウェイトユニット(34)は、作業自動車(10)の左右方向へ移動され、スロット部(59)はウェイト取り付け部(26)の第２の上下方向寸法部(27)へ移動する。スロット部(59)が第２の上下方向寸法部(27)の位置にあるときは、第２の上下方向寸法部(27)の上下方向寸法は、挿入部(60)の上下方向寸法より大きいので、ブロック型ウェイトユニット(34)が第２の上下方向寸法部(27)から抜け落ちるのが防止される。こうして、ウェイト取り付け部(26)からのブロック型ウェイトユニット(34)の離脱を防止しつつ、ブロック型ウェイトユニット(34)をウェイト取り付け部(26)に能率的に取り付けることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１はウェイト取り付け装置20を一部分解した状態で作業自動車10の前部を示す図である。作業機支持フレーム11は作業自動車10の前部に取り付けられる。作業機支持フレーム11は、左右の前輪13の内側において作業自動車10より前方へ延び出す平行リンク12、及び左右方向へ延びて両端において左右の平行リンク12の前端部に連結している連結棒14を有している。伸縮シリンダ15は、作業自動車10の前部の左右方向中央に配置され、後端部は作業自動車10の車体下部の所定部位に左右方向水平軸線の周りに回転自在に結合し、前方へ突出し、前端部において連結棒14にその左右方向水平軸線の周りに回転自在に結合している。作業機支持フレーム11には、例えば、多口噴頭が取り付けられ、多口噴頭は、作業時では、作業自動車10より水平に左右側方へ張出した状態にされて、作業自動車10の後部の薬剤タンクから加圧風で圧送されて来る薬剤を各噴口より下方へ噴射する。
【００１８】
ウェイト取り付け装置20は、左右方向中央部に配置される逆Ｕ字状パイプ21と、逆Ｕ字状パイプ21の両方の下端部に左右方向両端部を当てられてボルト23により固定されるアングル22とを有している。逆Ｕ字状パイプ21の上下方向寸法及び横寸法は、ウェイト取り付け装置20が作業自動車10へ取り付けられた状態において、伸縮シリンダ15が、逆Ｕ字状パイプ21の内側を貫通しつつ、伸縮に伴う上下動にもかかわらず、逆Ｕ字状パイプ21及びアングル22との干渉を回避されるように、必要最小限の大きさに設定されている。逆Ｕ字状パイプ21とアングル22とは、ループを構成し、これにより十分な強度を保持して、変形を阻止される。左右のウェイト取り付け部26は、逆Ｕ字状パイプ21の左右脚部に固定され、逆Ｕ字状パイプ21から左右外方へ延びている。各ウェイト取り付け部26は、反逆Ｕ字状パイプ21側で上下方向寸法がＬ１の幅狭部28と、逆Ｕ字状パイプ21側で上下方向寸法がＬ２（Ｌ２＞Ｌ１）の幅広部27とを有している。幅狭部28の左右方向寸法は、後述のブロック型ウェイトユニット34の幅より少し大きい程度であり、幅広部27の左右方向寸法は、ブロック型ウェイトユニット34の幅の３倍より少し大きい程度である。ステー30は、各幅狭部28の外側の端部から後方へ延び出し、後端部に差込み部31を備える。左右の差込み部31は、作業自動車10の左右のフレーム45の前端部の被差込み部32に上方から矢印Ａのように、差し込まれて、固定される。各ウェイト取り付け部26には、計３個の挿通孔35と１個の挿通孔36とが水平方向へ一列に穿設されている。ボルト41は、変位阻止ブラケット39の挿通孔及び幅広部27の所定の挿通孔35を挿通してから幅広部27の裏側で座金43を嵌装されて、ナット44を螺着されて、変位阻止ブラケット39を所定の挿通孔35に対応する位置において幅広部27に固定する。ボルト42は、変位阻止ブラケット40の挿通孔を貫通して、幅狭部28の挿通孔36を挿通してから、ナット(図示せず)を螺着され、変位阻止ブラケット40を幅狭部28に固定する。
【００１９】
図２は被差込み部32の近辺の斜視図である。フレーム45は、作業自動車10の車体下部において左右に１対存在し、作業自動車10の前後方向へ延びている。被差込み部32は、フレーム45の前端部と、その左右方向外側の側部とを含む範囲に設けられる。被差込み部32は上面視、中壁部50に対して対称な構造となっている。前側斜壁部47及び後ろ側斜壁部49は、側方へ向かって相互に接近するように突出している。平行壁部48は、フレーム45に対して平行に延び、前側斜壁部47及び後ろ側斜壁部49の外側の端部を連結している。フレーム45、前側斜壁部47、平行壁部48、後ろ側斜壁部49、及び中壁部50は、上面の高さを揃えられている。中壁部50は、左右方向へ延び、上面視、平行壁部48の中点とフレーム45との連結している。作業機取り付け部51は、平行壁部48の外面側に固定され、被差込み部32に対して上方及び下方へ鉛直方向へ延び出している。作業機取り付け部51は、図１の平行リンク12の作業自動車10側の縦リンクを固定される。
【００２０】
図３はウェイト取り付け装置20の差込み部31の斜視図である。台部55は水平に広がり、外面側垂下板53及び内面側垂下板54は上端において台部55の下面に固定され、相互に平行に台部55から鉛直方向へ垂下している。台部55からの外面側垂下板53及び内面側垂下板54の垂下寸法は外面側垂下板53の方が内面側垂下板54より長くなっており、内面側垂下板54の垂下寸法は図２の前側斜壁部47の上下方向寸法にほぼ等しい。スロット56は外面側垂下板53及び内面側垂下板54の間に形成され、スロット56の幅は、すなわち外面側垂下板53と内面側垂下板54との間隔は、図２の前側斜壁部47の厚さに一致している。内面側垂下板54の幅、すなわち内面側垂下板54の水平方向寸法は、図２の前側斜壁部47の内面側の幅寸法に一致している。
【００２１】
図４は被差込み部32への差込み部31の差込み状態を上方から見た図である。外面側垂下板53及び内面側垂下板54は、スロット56に被差込み部32の前側斜壁部47が挟まるように、前側斜壁部47の両側へ差し込まれ、前側斜壁部47の外面及び内面に接触して、前側斜壁部47を挟み込む。台部55の下面はフレーム45、前側斜壁部47、平行壁部48、後ろ側斜壁部49、及び中壁部50の上面に当たった状態に保持される。なお、作業自動車10へのウェイト取り付け装置20の取り付け及び取り外し時の被差込み部32への差込み部31の差込み及び引き抜き作業は、ウェイト取り付け部26からブロック型ウェイトユニット34を取り外した状態、すなわちウェイト取り付け装置20を軽くした状態で行うことは言うまでもない。
【００２２】
図５はブロック型ウェイトユニット34の斜視図である。スロット59は、ブロック型ウェイトユニット34の背面から適当に離れた位置においてブロック型ウェイトユニット34の厚さ方向へ貫通し、上下方向寸法Ｌ４はほぼＬ２となっている。挿入開口60は、下端をスロット59の下端に揃え、上下方向寸法Ｌ３はＬ１より少し大きく、Ｌ２より小さく設定されている（Ｌ１≦Ｌ３＜Ｌ２，Ｌ４）。挿入開口60は、ブロック型ウェイトユニット34の厚さ方向全体にわたって設けられ、スロット59をブロック型ウェイトユニット34の背面へ部分的に開口させている。ブロック型ウェイトユニット34をウェイト取り付け部26に取り付けるときは、挿入開口60をウェイト取り付け部26の幅狭部28に合わせ、幅狭部28を挿入開口60を介してスロット59の方へ挿入する。幅狭部28がスロット59の所に達したら、ブロック型ウェイトユニット34を幅広部27の方へ移動し、幅広部27をスロット59へ誘導する。こうして、左右のバランスを考えながら、所望個数のブロック型ウェイトユニット34を左右のウェイト取り付け部26に取り付ける。図５のウェイト取り付け装置20では、ブロック型ウェイトユニット34は、左右のウェイト取り付け部26にそれぞれ最大３個取り付け可能になっている。ウェイト取り付け部26へのブロック型ウェイトユニット34の取り付けが終了すると、変位阻止ブラケット39，40をボルト41，42により幅広部27に固定して、ウェイト取り付け部26における左右方向へのブロック型ウェイトユニット34の変位を阻止する。幅広部27は、挿入開口60の上下方向寸法Ｌ３より大きい上下方向寸法Ｌ２をもつので、挿入開口60を介してスロット59から抜けることはなく、ブロック型ウェイトユニット34はウェイト取り付け部26に保持される。ブロック型ウェイトユニット34をウェイト取り付け部26から取り外すときは、取り付けるときとは逆の過程で、行う。
【図面の簡単な説明】
【図１】ウェイト取り付け装置を一部分解した状態で作業自動車の前部を示す図である。
【図２】被差込み部の近辺の斜視図である。
【図３】ウェイト取り付け装置の差込み部の斜視図である。
【図４】被差込み部への差込み部の差込み状態を上方から見た図である。
【図５】ブロック型ウェイトユニットの斜視図である。
【符号の説明】
１０    作業自動車
１２    平行リンク（作業機部分）
１５    伸縮シリンダ
２０    ウェイト取り付け装置
２１    逆Ｕ字状パイプ（ループ部）
２２    アングル（ループ部）
２６    ウェイト取り付け部
２７    幅広部（第２の上下方向寸法部）
２８    幅狭部（第１の上下方向寸法部）
３０    ステー（側方支持部）
３１    差込み部
３２    被差込み部（被結合部）
３２    被差込み部
３４    ブロック型ウェイトユニット（ウェイト）
３４    ブロック型ウェイトユニット（ブロック型ウェイトユニット）
４５    フレーム（ストッパ部）
４５    フレーム
４７    前側斜壁部（被挟み壁部）
４８    平行壁部（ストッパ部）
５１    作業機取り付け部（取り付け部材）
５３    外面側垂下板（外側板部）
５４    内面側垂下板（内側板部）
５５    台部（当接部）
５９    スロット（スロット部）
６０    挿入開口（挿入部）
【図１】
0003714658.tif 000002
【図２】
0003714658.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003714658.tif 000005
【図５】
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