(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速が制限値を越えないように制御する車速制限装置において、車速制限を解除する手段と、所定の特殊操作が行われるとそのときの車速に制限値を新規に設定または変更する手段と、を備えたことを特徴とする車速制限装置。
【請求項２】
車速が制限値を越えないように制御する車速制限装置において、その制限解除中にトランスミッションのギヤ位置が最高段のときにシフトレバーのシフトアップ操作が行われるとそのときの車速に制限値を変更する手段と、を備えたことを特徴とする車速制限装置。
【請求項３】
車速が制限値を越えないように制御する車速制限装置において、車速制限を解除する手段と、シフトレバー操作に応じてシフトアップ要求，シフトダウン要求，ニュートラル要求，リバース要求，ホールド要求を選択的に発生する手段と、トランスミッションのギヤ位置が最高段のときにシフトレバーがシフトアップ要求の発生位置に操作され、その状態で規定時間が経過した後、所定時間内にシフトレバーが戻されるとそのときの車速に制限値を設定または変更する手段と、を備えたことを特徴とする車速制限装置。
【請求項４】
車速が制限値を越えないように制御する車速制限装置において、車速制限を解除する手段と、シフトレバー操作に応じてシフトアップ要求，シフトダウン要求，ニュートラル要求，リバース要求，ホールド要求を選択的に発生する手段と、トランスミッションのギヤ位置が最高段のときにシフトアップ要求が所定時間内に所定回数だけ繰り返し発生するとそのときの車速に制限値を新規に設定または変更する手段と、を備えたことを特徴とする車速制限装置。
【請求項５】
車速が制限値を越えないように制御する車速制限装置において、車速制限を解除する手段と、クラッチペダルの踏込みとその解放が所定時間内に行われるとそのときの車速に制限値を変更する手段と、を備えたことを特徴とする車速制限装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は車速制限装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車速が制限値を越えないようにエンジンへの燃料供給量を制御する車速制限装置おいて、運転者が車速制限とその解除を任意に選択できるようにしたものが開示される（特願平９−６１１１２号、参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
トラックなど商用車において、車速の制限値は多くの場合、車両の運行管理者によって燃費改善などを目的に設定される。車速制限は、運転者にとっては、高速道路などにおいて、アクセル操作量を１００％付近に保持しても、車速が制限値を大きく越えることがないため、運転（アクセル操作）が楽になるという利点がある。既述の従来例においては、道路状況（車の流れ具合など）によって、制限値を越える車速が要求されると、運転者は車速制限を解除することにより、制限値を越える車速で走行が可能となるが、車の流れなどに追従する車速にアクセル操作量を調整しなければならならず、その間はせっかくの車速制限装置の利点を生かせない。
【０００４】
この発明は、このような課題を解決するための有効な対策手段の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明では、車速が制限値を越えないように制御する車速制限装置において、車速制限を解除する手段と、所定の特殊操作が行われるとそのときの車速に制限値を新規に設定または変更する手段と、を備える。
【０００６】
第２の発明では、車速が制限値を越えないように制御する車速制限装置において、その制限解除中にトランスミッションのギヤ位置が最高段のときにシフトレバーのシフトアップ操作が行われるとそのときの車速に制限値を変更する手段と、を備える。
【０００７】
第３の発明では、車速が制限値を越えないように制御する車速制限装置において、車速制限を解除する手段と、シフトレバー操作に応じてシフトアップ要求，シフトダウン要求，ニュートラル要求，リバース要求，ホールド要求を選択的に発生する手段と、トランスミッションのギヤ位置が最高段のときにシフトレバーがシフトアップ要求の発生位置に操作され、その状態で規定時間が経過した後、所定時間内にシフトレバーが戻されるとそのときの車速に制限値を設定または変更する手段と、を備える。
【０００８】
第４の発明では、車速が制限値を越えないように制御する車速制限装置において、車速制限を解除する手段と、シフトレバー操作に応じてシフトアップ要求，シフトダウン要求，ニュートラル要求，リバース要求，ホールド要求を選択的に発生する手段と、トランスミッションのギヤ位置が最高段のときにシフトアップ要求が所定時間内に所定回数だけ繰り返し発生するとそのときの車速に制限値を新規に設定または変更する手段と、を備える。
【０００９】
第５の発明では、車速が制限値を越えないように制御する車速制限装置において、車速制限を解除する手段と、クラッチペダルの踏込みとその解放が所定時間内に行われるとそのときの車速に制限値を変更する手段と、を備える。
【００１０】
【発明の効果】
第１の発明〜第５の発明では、車速制限の解除中において、所定の操作を行うことにより、そのときの車速に制限値を設定することができる。このため、道路状況に適合する任意の制限値をもって速度制限しながら走行させることが可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１において、１はディーゼルエンジン、２はクラッチ、３はトランスミッションであり、トランスミッション３の出力軸はプロペラシャフト（図示せず）を介してリヤアクスルに連結される。エンジン燃料噴射ポンプにそのアクセルレバーを制御するガバナ装置１Ａが、クラッチ２にその断続操作を行うクラッチブースタ２Ａが、トランスミッション３にそのギヤシフト機構を駆動するギヤシフトユニット３Ａがそれぞれ設けられる。２７はクラッチブースタ２Ａの給排バルブを表す。
【００１２】
車両の変速制御に必要な検出手段として、エンジン回転速度を検出するエンジン回転センサ２９と、アクセルペダル７の踏み量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ２８と、クラッチ２のストローク位置を検出するクラッチストロークセンサ２２と、トランスミッション３のシフト位置を検出するギヤポジションセンサ（ギヤシフトユニット３Ａに内蔵される）と、その出力軸の回転速度を検出する車速センサ２１と、メインシャフト上を遊転するメインギヤの回転速度を検出するギヤ回転センサ２３とが設けられる。
【００１３】
クラッチ２の手動制御（マニュアル操作）と自動制御を切り替えるため、クラッチペダルの初期位置と作動位置を検出するクラッチスイッチ２４，２５が設けられる。トランスミッション２の変速操作手段として、運転室にシフトレバーユニット４が設けられる。シフトレバーユニット４は、シフトレバー４Ａの位置に応じて、シフトアップ要求，シフトダウン要求，ニュートラル要求，リバース要求，ホールド要求、を選択的に発生する。シフトレバー４Ａのノブには、車両の走行状態（車速とアクセル開度）に応じた最適な変速段へ自動的にシフトチャンジするオート変速モードと、シフトレバー４Ａの要求信号に応じてシフトチャンジするマニュアル変速モードと、を任意に切り替えるためのスイッチ５が設けられる。
【００１４】
運転室にはトランスミッションのシフト位置表示ランプなどを備えるモニタ１３と、ブレーキペダル（図示せず）の踏込みを検出するブレーキペダルスイッチ２６とが設けられ、モニタ１３に車速制限表示ランプ４２が付加される。また、車速制限の解除および開始を警報するためのブザー１３Ａと、後述する制限値の変更可能な待機状態を報知する表示器４３と、が運転室に配置される。
【００１５】
各種の検出信号に基づいて、車両の変速操作と車速制限とその解除および制限値の変更を制御するのが、エンジンコントロールユニット１２とトランスミッションコントロールユニット１１であり、これらコントロールユニット１１，１２間はシリアル通信（ＬＡＮ）で結ばれる。車両の変速操作については、シフトレバーユニット４のレバー操作に基づく変速要求または車両の走行状態に基づく変速要求が発生すると、その要求位置へギヤシフトすべく一連の変速操作を制御する。すなわち、クラッチ２を切断してから、トランスミッション３がニュートラルでないときはギヤ抜きを行う。そして、必要に応じてエンジン回転速度を制御しながら、メインギヤ回転速度が同期領域に入ると、トランスミッション３のギヤ入れを行うのである。
【００１６】
トランスミッションコントロールユニット１１は、車速の制限値を格納する記憶手段（図示せず）が設けられる。また、その記憶値を外部から設定するための制限値の入力手段４１と、が備えられる。そして、車速制限中は、車速が制限値を越えないようにエンジン１の燃料噴射量を制御する車速制限指令を、所定の解除操作が行われると制限解除指令を、エンジンコントロールユニット１２へ出力する。エンジンコントロールユニット１２は、車速制限指令を受けると、エンジン１の燃料噴射量を必要に応じて絞ることにより、制限車速に対応するエンジン回転速度を越えないように制御する。また、制限解除指令を受けると、通常のエンジン制御に切り替わり、アクセル開度に応じてエンジン１の燃料噴射量を制御する。
【００１７】
トランスミッションコントロールユニット１１には、外部から設定するための制限値の入力手段４１のほか、記憶手段の制限値を設定する機能が付加される。図２は、制限値の設定に係る制御内容を説明するフローチャートであり、ステップ１においては、トランスミッション３のギヤ位置を読み取る。ステップ２においては、そのギヤ位置が最高段かどうかを判定する。この判定がｎｏのときは、ステップ１４へ飛び、記憶手段の車速制限値および車速制限開始フラグをクリアにする。つまり、車速制限を解除する一方、ステップ２の判定がｙｅｓのときは、ステップ３へ進む。ステップ３においては、外部から設定された車速制限の記憶値がないかどうかを判定する。ステップ２の判定がｙｅｓかつステップ３の判定がｙｅｓのときは、いったん車速制限が解除された状態と判断され、ステップ４へ進む。ステップ３の判定がｎｏのときは、直ちに処理を終了する。
【００１８】
ステップ４〜ステップ６においては、シフトレバー４Ａがシフトアップ要求の発生位置（シフトアップ位置）に操作され、その状態で規定時間Ｔ１（１ｓｅｃ〜３ｓｅｃ程度）が経過するかどうかを判定する。これらの判定がｙｅｓのときは、ステップ７において、運転室の表示器４３を点灯する。また、ステップ８において、車速センサ２１の検出値を読み込み、その値を車速制限値として新たに設定すると共に、車速制限開始フラグをセットする。ステップ４の判定がｎｏのときは、直ちに処理を終了する。
【００１９】
ステップ９およびステップ１０においては、シフトレバー４Ａの押し付け開始から、さらに所定時間Ｔ２（１０ｓｅｃ程度）が経過する間にシフトレバー４Ａがシフトアップ位置から初期位置（ホールド要求の発生位置）へ戻されるどうかを判定する。ステップ９の判定がｎｏのまま、ステップ１０の判定がｙｅｓになると、ステップ１１において、記憶手段の車速制限値および車速制限開始フラグをクリアにする。また、ステップ１２において、表示器４３を消灯する一方、ステップ１０の判定がｙｅｓ（すなわち、所定時間Ｔ２内にシフトレバー４Ａが初期位置に戻された）ときは、ステップ１３において、表示器４３を消灯する。
【００２０】
車速制限開始フラグが設定されると、トランスミッションコントロール１１は、車速制限開始フラグが消去（クリア）されるまでの間、ステップ７において、最後に記憶された車速制限値に基づく車速制限指令をエンジンコントロールユニット１２へ出力するのである。
【００２１】
図３は、この制御内容を説明するタイムチャートであり、既述の特定条件のときにシフトレバー４Ａがシフトアップ位置に操作され、その状態で規定時間Ｔ１が経過すると、所定時間Ｔ２内において、シフトレバー４Ａが初期位置に戻されると、そのときの車速を制限値として車速制限が開始される。車速制限中は、アクセル開度１００％まで踏み込んでも、車速が記憶された車速制限値を越えない。また、アクセルを戻せば、アクセル開度に応じて減速するようになる。
【００２２】
このように構成すると、車速制限中は、車速が制限値を越えないよう、エンジン１の燃料噴射量が制御される。この制限値は、トランスミッション３が最高段のときにシフトレバー４Ａのシフトアップ操作を行うことにより、そのときの車速に変更することができる。したがって、高速道路などにおいて、車の流れ具合に適合する任意の制限値をもって車速制限しながら走行させることが可能になる。
【００２３】
この場合、規定時間Ｔ１の設定により、シフトレバー４Ａの誤操作によって制限値が不用意に設定されたり（変更されたり）するのを防止できる。また、シフトレバー４Ａをシフトアップ位置に規定時間Ｔ１以上保持すると、表示器４３が点灯する（制限値の設定動作中を報知）ので、シフトレバー４Ａを初期位置へ戻すタイミングを逸することなく、制限値を適確に変更させることが可能になる。
【００２４】
図４は、制限値の変更に係る別の制御内容を説明するフローチャートであり、ステップ１〜ステップ３においては、トランスミッション３のギヤ位置が最高段かどうか、外部から設定された車速制限値がないかどうかを判定する。これらの判定がｙｅｓのときは、いったん車速制限が解除された状態と判断され、ステップ４へ進む。ステップ４およびステップ５において、シフトレバー４Ａの押し付け開始からタイマのカウントＴを開始する。そして、ステップ６〜ステップ８において、シフトレバー４Ａが所定回数だけ、シフトアップ位置とホールド要求の発生位置（初期位置）との間を往復操作されるどうかを判定する。これらの判定がｙｅｓのときは、ステップ９において、このシフトレバーの往復操作が所定時間ｔ１内（Ｔ＜ｔ１の間）に行われたかどうかを判定する。この判定がｙｅｓのときは、ステップ１０において、モニタ１３のランプ４２（図１、参照）を点灯すると共に、ステップ１１において、車速センサ２１の検出値を読み込み、その値を車速制限値として新たに設定すると共に、車速制限開始フラグをセットする。ステップ２の判定がｎｏのときは、ステップ１０へ飛び、記憶手段の車速制限値および車速制限開始フラグをクリアにする。ステップ３，ステップ４，ステップ６〜ステップ９、のいずれかの判定がｎｏのときは、直ちに処理を終了する。
【００２５】
車速制限開始フラグが設定されると、車速制限開始フラグが消去される（車速制限が解除される）までの間、記憶された制限値に基づく車速制限指令をエンジンコントロールユニット１２へ出力するのである。
【００２６】
図５は、この制御内容を説明するタイムチャートであり、既述の特定条件のときにシフトレバー４Ａがシフトアップ位置と初期位置との間を往復操作され、所定時間ｔ１内に２回、シフトアップ要求が発生すると、その時点からモニタ１３のランプ４２が点灯されると共に、そのときの車速を制限値を制限値として車速制限が開始される。
【００２７】
このように構成すると、車速制限の解除中において、トランスミッション３が最高段のときにシフトレバー４Ａを所定時間ｔ１内に２回、シフトアップ位置とホールド位置との間を往復操作することにより、そのときの車速に制限値を変更することができる。図２の制御内容に較べると、制限値の変更にシフトレバー４Ａをシフトアップ位置に規定時間Ｔ１以上保持しなくて済むため、使い勝手が良いという利点が得られる。
【００２８】
図６は、制限値の変更に係るさらに別の制御内容を説明するフローチャートであり、ステップ１〜ステップ３においては、トランスミッション３のギヤ位置が最高段かどうか、外部から設定された車速制限値がないかどうかを判定する。これらの判定がｙｅｓのときは、いったん車速制限が解除された状態と判断され、ステップ４へ進む。ステップ４およびステップ５において、クラッチスイッチ２４のオフ（クラッチペダルの踏み込み）開始からタイマのカウントＴを開始する。そして、ステップ６において、クラッチスイッチ２４（図１、参照）がオンしたかどうかを判定する。この判定がｙｅｓのときは、ステップ７において、クラッチスイッチ２４のオフ、オンが所定時間ｔ内に行われたかどうかを判定する。この判定がｙｅｓのときは、ステップ８およびステップ９において、モニタ１３のランプ４２を点灯すると共に、車速センサ２１の検出値を読み込み、その値を車速制限値として新たに設定すると共に、車速制限開始フラグをセットする。ステップ２の判定がｎｏのときは、ステップ１０へ飛び、記憶手段の車速制限値および車速制限開始フラグをクリアにする。ステップ３，ステップ４，ステップ６，ステップ７、のいずれかの判定がｎｏのときは、直ちに処理を終了する。
【００２９】
車速制限開始フラグが設定されると、トランスミッションコントロール１１は、車速制限開始フラグが消去される（車速制限が解除される）までの間、変更後の制限値に基づく車速制限指令をエンジンコントロールユニット１２へ出力するのである。
【００３０】
このように構成すると、車速制限の解除中において、トランスミッション３が最高段のときにクラッチペダルを踏む操作と放す操作を行うことにより、クラッチスイッチ２４が所定時間ｔ内にオフ、オンすると、そのときの車速に制限値を変更することができる。クラッチスイッチ２４は、クラッチペダルの初期位置を検出するものであり、これをオフ、オンするのにクラッチペダルをフルにオン−オフ操作させる必要がなく、クラッチ２を断続せずに制限値を変更することも可能になる。もちろん、クラッチペダルの作動位置を検出するクラッチスイッチ２５の信号に代替しても良い。
【００３１】
図示しないが、別の実施形態として、車速制限を解除する手段に特別なスイッチを設け、これがオンに切り替わると、車速制限を解除する一方、これがオフに切り替わる（車速制限の解除中に行う所定の特殊操作に相当する）と、そのときの車速を制限値として車速制限を開始するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態を表す全体構成図である。
【図２】同じく車速制限の変更に係る制御内容を説明するフローチャートである。
【図３】同じく車速制限の変更に係る制御内容を説明するタイムチャートである。
【図４】車速制限の変更に係る別の制御内容を説明するフローチャートである。
【図５】同じく車速制限の変更に係る制御内容を説明するタイムチャートである。
【図６】車速制限の変更に係る別の制御内容を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１Ａ  燃料噴射ポンプのガバナ装置
４  シフトレバーユニット
４Ａ  シフトレバー
１１  トランスミッションコントロールユニット
１２  エンジンコントロールユニット
２１  車速センサ
２４  クラッチスイッチ
２８  アクセル開度センサ
２９  エンジン回転センサ
４１  車速制限値入力手段
４２  車速制限表示ランプ
４３  車速制限値変更待機状態の表示器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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