(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に形成された開口の上部を開閉可能な上部ドアと、前記開口の下部を開閉可能な下部ドアとを備え、前記下部ドアは、一端が前記開口の下縁に回動可能に取り付けられている車両のスロープ装置であって、
一端が前記開口の下縁付近で前記下部ドアまたは車体に回動可能に取り付けられ、前記開口の下縁と路面間に掛け渡される使用位置と、車室内で起立する格納位置との間で回動されるスロープと、駆動源と、該駆動源により回転させられる駆動アームと、前記駆動アームに回動可能に連結されるとともに、前記下部ドアと前記スロープとに対しては、前記駆動アームの回動に伴い下部ドアが開閉し、かつ前記スロープが、前記下部ドアが閉じるに伴い前記格納位置へ回動しつつ下部ドアから離れるように該下部ドアに対して相対的に回動し、前記下部ドアが開くのに伴い使用位置へ回動しつつ下部ドアに近づくように該下部ドアに対して相対的に回動するように連結された共通の連結アームとを備えている車両のスロープ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両のスロープ装置であって、前記スロープは、使用位置へ回動されたとき、その上面が車両フロア上面に対してほぼ面一となる構成であることを特徴とする車両のスロープ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両のスロープ装置であって、前記連結アームは、先端部が前記下部ドアに回動可能に連結され、中間部が前記スロープに対して長孔と該長孔に移動可能に係合する係合部材とを介して連結されており、前記下部ドアに対する前記スロープの回動中心は、前記下部ドアの回動中心と前記スロープに対する前記連結アームの連結部との中間に設定されていることを特徴とする車両のスロープ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば車両後部の開口に設けられ、車椅子に乗った乗員が車室内と路面との間を楽に移動できるようにするためのスロープ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のスロープ装置は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に記載のスロープ装置は、車体後部に形成された開口を、上部ドアと下部ドアを上下方向へ回動させて開閉する車両において、折り畳み及び展開可能に構成された２枚のスロープ板を備えている。一方のスロープ板の一端が車体後部に形成された開口の下縁に回動可能に取り付けられており、２枚のスロープ板は通常時には車室内に折り畳んだ状態で格納されているが、上部ドアを開放した状態において、車両後方へ回動させつつ展開することで開口の下縁と路面間に傾斜状に掛け渡して使用する構成である。すなわち、スロープは、車室内に折り畳まれる格納位置と、開口の下縁と路面間に展開して掛け渡される使用位置との間で回動される構成である。
また、スロープ板は、下部ドアとリンクを介して連結されている。したがって、上部ドアを開放した状態で、スロープ板を車両後方の使用位置へ回動すれば、リンクを介して下部ドアが開き、スロープ板を車室内の格納位置へ回動すれば、下部ドアがリンクを介して閉じられる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−８６７３９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した特許文献１に記載のスロープ装置は、スロープ板の格納位置と使用位置との間での移動を手動で行う構成であるが、この手動方式から電動モータを駆動源とする動力式に変更しようとすると、電動モータの回転を、例えばリンク機構によってスロープ板に伝え、該スロープ板を格納位置と使用位置との間で回動させるといった構成が考えられる。しかしながら、このような構成では、スロープ板を回動させるリンク機構のほかに、スロープの回動に伴って下部ドアを開閉させるリンクが必要となることから、部品点数が増加し、駆動装置が複雑化してしまうという点に問題がある。
【０００５】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車体に形成された開口を上下２枚のドアによって開閉する車両に適用されるスロープ装置において、スロープを使用位置と格納位置との間で回動させる動作と、下部ドアを開き位置と閉じ位置との間で回動させる動作とを、動力を用いて行うに際し、駆動装置の構造を簡素化する上で有効な技術を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明に係る車両のスロープ装置は、特許請求の範囲の請求項１〜３に記載の通り構成した。これら各請求項の発明は、車体に形成された開口の上部を開閉可能な上部ドアと、前記開口の下部を開閉可能な下部ドアとを備え、前記下部ドアは、一端が前記開口の下縁に回動可能に取り付けられている車両のスロープ装置において、スロープを使用位置と格納位置との間で回動させる動作と、下部ドアを開き位置と閉じ位置との間で回動させる動作とを動力を用いて行うに際し、駆動装置の構造を簡素化する上で有効な技術である。
【０００７】
請求項１に記載の車両のスロープ装置では、一端が開口の下縁付近で下部ドアまたは車体に回動可能に取り付けられ、開口の下縁と路面間に掛け渡される使用位置と、車室内で起立する格納位置との間で回動されるスロープと、駆動源と、該駆動源により回転させられる駆動アームと、駆動アームに回動可能に連結されるとともに、下部ドアとスロープとに対しては、駆動アームの回動に伴い下部ドアとスロープとが共に回動するように連結された共通の連結アームとを備えていることを特徴としている。
請求項１の発明によれば、１種類の駆動源を用いて共通の連結アームでスロープと下部ドアとを回動させる構成としたことにより、部品点数が少なく、簡素化された構造の駆動装置を提供することができる。
【０００８】
また、請求項１記載のスロープ装置によれば、下部ドアの閉止時には、スロープを下部ドアから離れた状態で車室内に格納できる。このため、上部ドアを閉じたとき、スロープに対して上部ドアが干渉することを効果的に回避することができる。また、下部ドアの開放時には、スロープと下部ドアが接近することで、下部ドアが路面に対して干渉することを回避しつつ使用位置に回動された使用姿勢のスロープのスロープ角を可及的に小さくすることができる。なお、スロープ角とは、路面に対するスロープの傾き角をいう。
【０００９】
請求項２に記載の車両のスロープ装置では、スロープは、使用位置へ回動されたとき、その上面が車両フロア上面に対してほぼ面一となる構成であることを特徴としている。このような構成によれば、使用位置へ回動された使用姿勢のスロープ上面と車両フロア上面との間に段差が生ずることを防止し、例えば車椅子によるスロープと車両フロア間の移動を円滑に行うことができる。
【００１０】
請求項３に記載の車両のスロープ装置では、請求項２に記載の車両のスロープ装置において、連結アームは、先端部が下部ドアに回動可能に連結され、中間部がスロープに対して長孔と該長孔に移動可能に係合する係合部材とを介して連結されており、下部ドアに対するスロープの回動中心は、下部ドアの回動中心とスロープに対する連結アームの連結部との中間に設定されていることを特徴としている。このような構成によれば、連結アームを介して下部ドアとスロープとを回動させるとき、下部ドアの回動角度とスロープの回動角度に差を付けることができ、これにより、下部ドアに対するスロープの接近あるいは離間を簡単な構造で実現することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施の形態に係るスロープ装置１０を備えた車両の後部の概略を示す斜視図である。また、図２および図３はスロープ装置１０を備えた車両の後部の詳細を示す側断面図であり、図２にはスロープ板１１の格納状態が示され、図３にはスロープ板１１の使用状態が示されている。図１に示すように、車体１の後部には開口２が形成されている。この開口２は、上部が上部ドア３により開閉可能とされ、下部が下部ドア４により開閉可能とされている。上部ドア３は開口２の上縁にドアヒンジ（図示省略）を介して上下方向に回動可能に取り付けられ、下部ドア４は開口２の下縁に左右のドアヒンジ５（図２および図３参照）を介して上下方向に回動可能に取り付けられている。
【００１２】
図２に示すように、上部ドア３は下部ドア４を閉じた状態で下方へ回動することにより閉じられる。そのとき、上部ドア３の下縁部前面が下部ドア４の上縁部後面に重なるように閉じられるとともに、ドア同士がドアロック７によってロックされる。上部ドア３の下方には図示省略のブラケットを介してリヤバンパー６が取り付けられており、ドア閉止状態では、リヤバンパー６が下部ドア４の後面に位置する。
下部ドア４の回動中心を構成するドアヒンジ５のヒンジピン５ａは、車両フロアＦの後端下部に設けられている。したがって、下部ドア４は上方へ回動したときは、図２に示すように、車両フロアＦの後端上面の上方に起立して開口２の下部を閉止し、下方へ回動して（後方へ倒して）開口２の下部を開いたときには、図３に示すように、ドア内面（上面）が車両フロアＦ上面の高さよりも低い位置へ移動される。
【００１３】
本実施の形態に係るスロープ装置１０は、上下のドア３，４によって開閉される開口２の下部に備え付けられている。このスロープ装置１０の詳細が図２、図３および図４に示されている。図４はスロープ装置１０の斜視図であり、駆動装置２０についてはその大部分が省略されている。スロープ装置１０は、図２に示された車室内で起立する格納位置と、図３に示された開口２の下縁と路面Ｇ間に傾斜状に掛け渡される使用位置との間で回動される１枚のスロープ板１１を有する。このスロープ板１１が本発明でいうスロープに対応する。
【００１４】
スロープ板１１は下部ドア４が開口２を閉じる位置にあるとき、該下部ドア４の前方、すなわち車両フロアＦの後端部上方に起立状態で格納される。スロープ板１１は、起立状態において左右の側板１１ａの基端部側（下端部側）が下部ドア４の前面下部側に左右のスロープヒンジ１２を介して回動可能に取り付けられている。スロープヒンジ１２は、下部ドア４の側板４ａとスロープ板１１の側板１１ａとに跨って取り付けられ、ヒンジピン１２ａが下部ドア４のやや前方に設定されている。このため、下部ドア４がドアヒンジ５のヒンジピン５ａを回動中心にして開口２を閉じる位置から開く位置へ回動されると、該下部ドア４に取り付けられたスロープ板１１は格納位置から使用位置へ回動される。そして、使用位置へ回動されたとき、スロープ板１１の基端部が車両フロアＦの後端縁の後方へ移動するとともに、その上面が車両フロアＦの上面と面一となるように構成されている。
【００１５】
スロープ板１１および下部ドア４の回動動作は、左右の駆動装置２０によって行われる。左右の駆動装置２０は、同様の構成を有するものであり、車室内に設置される駆動源としての減速機付き電動モータ２１と、駆動ギヤ２２と、駆動アーム２３と、連結アーム２４とを備えている。電動モータ２１（減速機）の出力軸には小径のピニオンギヤ２５が取り付けられており、このピニオンギヤ２５に駆動ギヤ２２が噛み合っている。
駆動ギヤ２２は、図示のようにその外周の約１９０度の範囲にわたって歯が形成されている。したがって、駆動ギヤ２２は約１９０度の範囲で回転する。この駆動ギヤ２２には外周側に放射状に張り出す駆動アーム２３が形成されており、その駆動アーム２３の先端に連結アーム２４の一端が支軸２４ａを介して回動可能に連結されている。連結アーム２４は車両前後方向に延在されており、他端が下部ドア４の側板４ａに支軸２４ｂを介して回動可能に連結され、中間部が係合ピン２４ｃと該係合ピン２４ｃが移動可能な長孔１１ｂとを介してスロープ板１１に連結されている。なお、係合ピン２４ｃは連結アーム２４側に固着され、長孔１１ｂはスロープ板１１の左右の側板１１ａに形成されている。上記の係合ピン２４ｃが本発明でいう係合部材に対応する。
【００１６】
長孔１１ｂは側板１１ａの長手方向に沿って延びており、スロープ板１１が格納位置にある状態では連結アーム２４の延在方向に対して所定の角度で交差している。これにより、下部ドア４が閉じ位置と開き位置との間で回動され、それに伴いスロープ板１１が格納位置と使用位置との間で回動されるとき、長孔１１ｂ内を係合ピン２４ｃが移動することによって、該長孔１１ｂと係合ピン２４ｃの距離の変化が吸収され、また長孔１１ｂの形状によって下部ドア４の回動角度とスロープ板１１の回動角度に差が生じる。すなわち、下部ドア４とスロープ板１１との位置関係を開放時と閉止時とで異なる位置とすることができるのであり、本実施の形態では、下部ドア４に対してスロープ板１１が格納位置では離れ、使用位置では接近する構成としている。
【００１７】
なお、上記駆動装置２０のうち、電動モータ２１、駆動ギヤ２２および駆動アーム２３は、車両の側部であって、インナパネルとアウタパネルとの間の空間部に収納されており、一方、連結アーム２４が車室内に配置されている。このため、駆動アーム２３と連結アーム２４とを連結するための支軸２４ａは、インナパネルおよび内張りトリムに形成された開口部８を貫通して延びている。また、スロープ板１１の回動中心を構成するスロープヒンジ１２のヒンジピン１２ａは、下部ドア４を回動可能に支持するドアヒンジ５のヒンジピン５ａと、スロープ板１１に対する連結アーム２４の連結部との中間位置に設定されている。
【００１８】
本実施の形態に係るスロープ装置１０は上記のように構成されている。したがって、上部ドア３を上方へ回動して開口２の上部を開放した状態において、電動モータ２１が正転側に起動されたときは、駆動ギヤ２２の図示時計回り方向の回転による連結アーム２４の車両後方への移動により、下部ドア４が閉じ位置から開き位置へ回動されるとともに、スロープ板１１が格納位置から使用位置へ回動される。使用位置へ回動されたスロープ板１１は、図３に示すように、開口２の下縁と路面Ｇとの間に傾斜状に掛け渡される。これにより、例えば車椅子に座った乗員が、路面Ｇからスロープ板１１を経て車室内に乗りこむことができる。
なお、図２では車両フロアＦが水平であるのに対し、図３では車両フロアＦが傾斜している。これは、本実施の形態に係るスロープ装置１０を、車体後部側の車高を降下することが可能な機能を備えた車両に適用した場合として示したものである。車体後部の降下機能により車体後部の車高を降下して車両フロアＦを傾斜したときは、車体後部の降下機能を有しない車両（車両フロアＦが水平）に適用した比べてスロープ板１１の路面Ｇに対する傾斜角、すなわちスロープ角θをより小さくすることができるため、乗降性がより向上する。
一方、電動モータ２１が逆転側に起動されたときは、駆動ギヤ２２の図示反時計回り方向の回転による連結アーム２４の車両前方への移動により、下部ドア４が開き位置から閉じ位置へ回動されるとともに、スロープ板１１が使用位置から車室内の格納位置へと回動される。
【００１９】
以上のように、本実施の形態によれば、駆動アーム２３に連結された共通の連結アーム２４をそれぞれ下部ドア４とスロープ板１１に連結する構成としたことにより、１種類の駆動源によって下部ドア４とスロープ板１１とを回動できるとともに、例えば下部ドアとスロープ板とを共に回動させるに際し、それらをリンクにて互いに連結した上で、いずれか一方を電動モータで駆動させるといった構成に比べると、部品点数を減少して駆動装置２０の構造を簡素化できるとともに、コストを低減できる。
【００２０】
また、本実施の形態においては、下部ドア４が閉じ位置と開き位置との間で回動され、スロープ板１１が格納位置と使用位置との間で回動されるとき、下部ドア４に対してスロープ板１１が格納位置では離れ、使用位置では接近する構成としている。このため、スロープ板１１の格納時においては、図２に示す如く、たとえスロープ板１１の背丈を下部ドア４よりも大きく形成した場合であってもスロープ板１１が下部ドア４から離れていることで、上部ドア３を閉じるときにスロープ板１１に干渉することを回避できる。一方、使用時においては、下部ドア４がスロープ板１１に接近することで、該下部ドア４の路面Ｇに対する干渉を避けつつスロープ板１１を路面Ｇに近づけることが可能となる。このことはスロープ板１１のスロープ角θを小さくできることになり、路面Ｇと車室との間における車椅子での乗降性が向上する。
なお、本実施の形態では、図４に示すように、スロープ板１１には、下部ドア４に装着されるドアロック構成部品としてのストライカ７ａおよびそれを取り付けるブラケット７ｂと対向する部位（車幅方向のほぼ中央部）に、それらストライカ７ａ等との干渉を回避するための逃げ孔１１ｃを設けている。このため、スロープ板１１が使用位置へ回動されたとき、逃げ孔１１ｃにストライカ７ａ等が入り込むことでスロープ板１１と下部ドア４との接近度合をより高めることができる。
【００２１】
また、本実施の形態では、スロープ板１１が使用位置へ回動されたとき、該スロープ板１１の上面が車両フロアＦの上面とほぼ面一となる構成としたので、フロア面とスロープ板１１とを段差を伴わない連続面で接続されることになり、車椅子による円滑な乗り移りが可能となる。
【００２２】
なお、本発明は図示の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更してもよい。
例えば、スロープ板１１は一枚板で形成したが、折り畳み可能に連ねられた複数枚によって構成にしてもよい。スロープ板１１は下部ドア４に回動可能に取り付けたが、車両フロアＦ側に回動可能に取り付けてもよい。また、本実施の形態では、スロープ装置１０を車体後部の開口２に適用した場合で説明したが、車体側部の開口に適用できることは言うまでもない。
また、連結アーム２４に係合ピン２４ｃを設け、スロープ板１１に長孔１１ｂを設けたが、連結アーム２４に長孔１１ｂを設け、スロープ板１１に係合ピン２４ｃを設けてもよい。また、連結アーム２４と下部ドア４とを支軸２４ｂで連結し、連結アーム２４とスロープ板１１とを係合ピン２４ｃおよび長孔１１ｂを介して連結したが、連結アーム２４と下部ドア４の連結を係合ピン２４ｃおよび長孔１１ｂを介して行い、連結アーム２４とスロープ板１１の連結を支軸２４ｂによって行ってもよい。
【００２３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、車両のスロープ装置において、スロープを使用位置と格納位置との間で回動させる動作と、下部ドアを開き位置と閉じ位置との間で回動させる動作とを、動力を用いて行うに際し、駆動装置の構造を簡素化する上で有効な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係るスロープ装置を備えた車両後部の概略を示す斜視図である。
【図２】  スロープ装置の側断面図であり、スロープ板の格納状態を示す。
【図３】  スロープ装置の側断面図であり、スロープ板の使用状態を示す。
【図４】  スロープ装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…車体
２…開口
３…上部ドア
４…下部ドア
５…ドアヒンジ
１０…スロープ装置
１１…スロープ板（スロープ）
１１ｂ…長孔
１２…スロープヒンジ
２０…駆動装置
２１…電動モータ（駆動源）
２３…駆動アーム
２４…連結アーム
２４ｃ…係合ピン（係合部材）
Ｆ…車両フロア
【図１】
0003714309.tif 000002
【図２】
0003714309.tif 000003
【図３】
0003714309.tif 000004
【図４】
0003714309.tif 000005