(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波探触子を構成する各振動子片を複数個づつ組にした状態で、可撓性の基板上に複数組一列に取付け、その隣り合った組間の中間位置に基板の撓み度を検出する撓み検出センサを配置したことを特徴とする超音波探触子。
【請求項２】
撓み検出センサを、可撓性基板の表側および裏側にそれぞれ取り付けた一対の歪検出素子をもって構成したことを特徴とする請求項１記載の超音波探触子。
【請求項３】
基板の一部または全部を撓み検出素子を構成する部材としたことを特徴とする請求項１乃至２の何れかに記載の超音波探触子。
【請求項４】
超音波探触子の振動子片を各別に励振する超音波発信回路と、各振動子の超音波受信信号を受けてこれを表示装置上に超音波断層像として出力する画像処理回路とを有する超音波診断装置において、超音波探触子を構成する各振動子片を可撓性の基板上に揃列設置するとともに、この基板の少なくとも一部に基板の撓み度を検出する撓み検出センサを備え、この撓み検出センサの出力を被検体表面の曲がりを表す情報として表示装置に表示させることを特徴とする超音波検査装置。
【請求項５】
超音波探触子の振動子片を各別に励振する超音波発信回路と、各振動子の超音波受信信号を受けてこれを表示装置上に超音波断層像として出力する画像処理回路とを有する超音波診断装置において、超音波探触子を構成する各振動子片を可撓性の基板上に揃列設置するとともに、この基板の少なくとも一部に基板の撓み度を検出する撓み検出センサを備え、この撓み検出センサの出力信号を前記画像処理回路に与えることにより、被検体表面の曲がりに基づく情報によって補間された超音波断層像を構成することを特徴とする超音波検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波画像診断において被検体の体表に応じて曲がり、体表に近い部位であっても正確な画像を得ることができる超音波探触子および超音波検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、検査装置である超音波診断装置に供せられている超音波探触子は、リニア型、コンベックス型、セクタ型その他用途に応じて多種あるが、全て振動子配列は固定であり、超音波送受信の方向は予め定められたものであった。図６は、画像診断のため超音波探触子を曲面となっている被検体の体表に当てた状態を示している。図６（イ）は体表に固定形状の超音波探触子を軽く当てた状態を示す。この状態では被検体は超音波探触子により変形させられることはないが、超音波探触子の中央部以外から発射された超音波が体表に到達するまでに空気中を通過することになって超音波が減衰させられてしまう。よって被検体の検出部位Ｐの適切な画像を得ることはできない。
図６（ロ）は曲面となっている体表に固定形状の超音波探触子を強く押し付けた状態を示す。固定形状の超音波探触子は曲面となっている体表と一致した形状ではないため、体表に密着させるには超音波探触子を体表に押し付ける必要がある。このため体表に近い検出部位Ｐは、図に示すように変形を余儀なくさせられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この従来の構成によると、検査する部位が腕や脚のように曲率の大きな部位の場合には  図６（イ）のように超音波振動子が体表に密着せず正確な画像は得られなかった。また図６（ロ）のように変形しない超音波探触子を体表面に押し付けた場合には、体表に近い部位を変形させるため、その部位の正確な断層像が得られなかった。さらに被検体に若干の苦痛を与えてしまうものであった。そのため、従来の振動子配列が固定されている超音波振動子では皮下脂肪の厚さ、血管等体表に近い検出部位の正確な超音波断層像を得ることはできなかった。
【０００４】
本発明の目的は、上記問題点を除去するため、図６（ハ）のように体表の曲面に応じて撓むことが可能な基板を用いた超音波探触子および超音波検査装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのため、本発明に係る超音波探触子の構成を以下のようにした。
（１）超音波探触子を構成する各振動子片を複数個づつ組にした状態で、可撓性の基板上に複数組一列に取付け、その隣り合った組間の中間位置に基板の撓み度を検出する撓み検出センサを配置した第１項の超音波探触子。
（２）撓み検出センサを、可撓性基板の表側および裏側にそれぞれ取り付けた一対の歪検出素子をもって構成した超音波探触子。
（３）基板の一部または全部を撓み検出素子を構成する部材とした第１項乃至第２項の何れかに記載の超音波探触子。
（４）超音波探触子の振動子片を各別に励振する超音波発信回路と、各振動子の超音波受信信号を受けてこれを表示装置上に超音波断層像として出力する画像処理回路とを有する超音波診断装置において、超音波探触子を構成する各振動子片を可撓性の基板上に揃列設置するとともに、この基板の少なくとも一部に基板の撓み度を検出する撓み検出センサを備え、この撓み検出センサの出力を被検体表面の曲がりを表す情報として表示装置に表示させる超音波検査装置。
（５）超音波探触子の振動子片を各別に励振する超音波発信回路と、各振動子の超音波受信信号を受けてこれを表示装置上に超音波断層像として出力する画像処理回路とを有する超音波診断装置において、超音波探触子を構成する各振動子片を可撓性の基板上に揃列設置するとともに、この基板の少なくとも一部に基板の撓み度を検出する撓み検出センサを備え、この撓み検出センサの出力信号を前記画像処理回路に与えることにより、被検体表面の曲がりに基づく情報によって補間された超音波断層像を構成する超音波検査装置。
【０００６】
【実施例】
図７は、従来の超音波探触子一部の断面図である。
１１，１２，１３・・・は超音波探触子の振動子片、８３は音響レンズ、８４はマッチングシート、８５は吸音材、９は被検体、９１は被検体の体表、（０１，１）、（０２，１）、・・・、（０１，２），・・・，（０１，Ｎ），・・・は被検体９の検出部位Ｐ内の各検出点である。
まず、従来の超音波探触子を説明する。
従来の超音波探触子の製造は、吸音材８５に圧電セラミックスを貼り付け、これをダイシングカットにより寸法一定の溝を切り込んで１振動子片を加工製作し、これを繰り返すことにより振動子片配列を形成するものであった。この振動子片に装着された電極（図示を省略）に超音波発信回路から電圧を加えることで、振動子片からは超音波が発射されることとなる。被検体９の検出点に向け発射された超音波は、被検体９の検出点に反射するものが存在すると、その検出点にて反射される。
【０００７】
図８は、図７の超音波探触子を用いた従来の超音波診断装置のブロック図である。
１は超音波探触子、２は超音波発信回路、２１は超音波受信回路、５０は画像処理回路、５４は表示装置である。３０は制御部であって、超音波探触子１の振動子片を各別に励振させ、被検体９に対し超音波を発信させる超音波発信回路２に対する制御と、各振動子片を介し検出点から反射してきた超音波を受信する超音波受信回路２１等の制御を行う。また制御部３０は画像処理回路５０が、表示装置５４に超音波診断像を表示させるような制御を行う。
次にこの従来の超音波断層装置の動作を説明する。
振動子片の隣り合った５個例えば振動子片１１〜１５から超音波が同時に被検体９の検出点（０１，１）に届くように時刻をずらして発射される。また発射された超音波が検出点（０１，１）で反射した場合には、反射した超音波の一部が発射した振動子片に発射時にずらした時間だけ遅れて届く。これら振動子片は受信した超音波を超音波受信回路２１へ出力する。超音波受信回路２１はこの受信信号を画像処理回路５０へ送出する。この動作が終了すると次には励振する振動子片を１個づつ右にずらし、同じように１個ずれた次の５個の振動子片１２〜１６が同様に超音波を発射し、また検出点（０２，１）からの反射波を受信する。このようにして、連続して超音波の発射、受信を繰り返す（スキャン深度１）。１個づつずらした５個の振動子片が右端の最後の振動子片まできたら、次は左端にある最初の振動子片１１に戻り今度は先回より一つ深い深度の検出点への超音波発射及び受信を開始する（スキャン深度２）。以上のようにして、制御部３０は５個で一束とする振動子片を順次振動子片１個分づつ右にずらしながら超音波の発射及び反射波の受信を行わせるとともにこのスキャン動作を深度を変えて繰り返し行うことで、人体の臓器その他の超音波断層像等を超音波受信回路２１の受信信号を受けた画像処理回路５０からの出力により表示装置５４に表示させていた。
【０００８】
次に本発明の一実施例を説明する。
図１は本発明の一実施例である超音波探触子の一部断面図である。
１０１，１０２，・・・，１０７、１１１，１１２，・・・，１１７及び１２１，１２２，・・・，１２７はそれぞれ振動子片であり、これら振動子片は７個づつを組にして可撓性の基板である弾性金属板６に一列に揃えて張り付けられている。７はゴム系の充填材、８は音響レンズ、８１はマッチングシートである。そして音響レンズ８及びマッチングシート８１は伸縮性の高いゴム系材料としてある。８２は吸音材、９は被検体、９１は被検体の体表である。４１、４２、４３、４４は撓み検出センサ（歪検出素子）である抵抗体であり、これは弾性金属板６上の表裏一対であって、隣り合った振動子片の組の中間点に張り付けられている。抵抗体４１、４２、４３、４４は引っ張られる時に抵抗値が変化する。すなわち、抵抗体４１、４３は図１のように上が狭まるように弾性金属板６が曲げられて引っ張られた時に抵抗値が変化する。一方抵抗体４２、４４は図１とは逆に下が狭まるように弾性金属板６が曲げられて引っ張られた時に抵抗値が変化する。後で詳細に説明するが、抵抗体４１又は４２の抵抗値の変化は、隣り合った振動子片１０１〜１０７の組と振動子片１１１〜１１７の組とが張り付けられた弾性金属板６の撓み度を算出するするために使用される。また抵抗体４３又は４４の抵抗値の変化は、隣り合った振動子片１１１〜１１７の組と振動子片１２１〜１２７の組とが張り付けられた弾性金属板６の撓み度を算出するために使用される。
Ｚ０（０，０）は全ての位置の基準となる基準点として定めたものであり、本実施例では最初の振動子片１０１の縦の延長中心線と、弾性金属板６の２分の１の厚さの部分とが交わる点としている。
【０００９】
図４は、図１から寸方等関連部分を抜粋したものであり、体表に接触する振動子片１２４の縦中心線上方にある音響レンズ８の表面の点、すなわち体表接触点Ｚｍ（Ｘｍ，Ｙｍ）及び被検体の検出点Ｚ（Ｘ，Ｙ）を基準点Ｚ０（０，０）に対する位置として表示したものである。Ｚ１（Ｘ１，Ｙ１）は、振動子片１０１〜１０７の組が張り付けられた弾性金属板６の部分と、隣り合った振動子片１１１〜１１７の組とが張り付けられた弾性金属板６の部分とが曲がる点を示している。
【００１０】
図２は本発明の一実施例である超音波探触子を用いた超音波検査装置のブロック図である。
１は超音波探触子、２は超音波発信回路、２１は超音波受信回路、４は撓み検出センサである歪検出素子、５は画像処理回路、５１は画像処理回路５内のＡ／Ｄ変換器、５２は画像メモリ、５３はＤ／Ａ変換器、５４は表示装置である。３は制御部であって、超音波探触子１の振動子片を各別に励振させ、被検体９に対し超音波を発信させる超音波発信回路２に対する制御と、各振動子片を介し検出点から反射してきた超音波を受信する超音波受信回路２１等の制御を行う。また、制御部３は歪検出素子４からの検出出力を受けて、被検体表面の曲がり具合に対応した超音波探触子１の各々隣り合った振動子組同志の撓み度である傾き角度の検出データを算出して画像処理回路５に送る。さらに制御部３は画像処理回路５が、表示装置５４に、歪検出素子４からの情報により補間された超音波診断像を表示させるような制御を行う。
【００１１】
図３は本発明に係る超音波探触子を用いた超音波検査装置の動作フローチャートである。
次に第３図の動作フロー図に基づき本発明の超音波検査装置の動作説明を行う。一例として連続した５個の振動子片が、被検体９の検出部位である各検出点に超音波を発射し、同じ５個の振動子片が上記検出点で反射された超音波を受信するとする。
まず、初期設定として制御部３は、振動子片１０１〜１０５の中央にある振動子片１０３の縦中心線上方にある音響レンズ８の表面の点（０１，０）（すなわち体表と接触している点のため以下体表接触点という）及び振動子片１０３の縦中心線上方にある検出点（０１，１）の位置データを画像メモリ５２に記憶させておく。以下振動子片１０２〜１０６の中央にある振動子片１０４に対する体表接触点（０２，０）及び検出点（０２，１）、振動子片１０３〜１０７の中央にある振動子片１０５に対する体表接触点（０３，０）及び検出点（０３，１）の位置データを画像メモリ５２に記憶させておく。
上記の初期設定が行えるのは次の理由による。基準点Ｚ０（０，０）に対し、一番左にある振動子片１０１〜１０７が取り付けられた弾性金属板６の部分が右下平坦方向に延びる方向を二次元のｘ軸方向、垂直方向をｙ軸方向と設定している。そのため、振動子片１０３〜１０５に対する体表接触点（０１，０）、（０２，０）、（０３，０）及び検出点（０１，１）、（０２，１）、（０３，１）については座標点が予め定まっている。よって、図３のフローチャートのように初期設定としてこれらの点を予め画像メモリ５２に記憶させることができる。
【００１２】
次に制御部３の制御を受けた超音波発信回路２により隣り合った５個の振動子片１０１，・・・，１０５は、それぞれの振動子片から発射された超音波が振動子片１０３の縦中心線上の検出点（０１，１）に同時に到達するように時刻をずらして各別に励振される。また超音波を発射した振動子片１０１，・・・，１０５は前記検出点（０１，１）にて反射された超音波を前記ずらした時間後に受信し超音波受信回路２１へ出力する。超音波受信回路２１ではこの受信信号の増幅等を行い画像処理回路５に送出する。増幅された受信信号は、制御部３の制御を受けた画像処理回路５内のＡ／Ｄ変換器５１でディジタルデータに変換され、上記検出点（０１，１）の位置データに対応して画像メモリ５２に記憶される。
【００１３】
次に制御部３は動作させる振動子片を１個右にずらし、次の５個の振動子１０２，・・・，１０６を動作させる制御を行う。上述したと同様に、制御部３の制御を受けた超音波発信回路２により隣り合った５個の振動子片１０２，・・・，１０６は、それぞれの振動子片から発射された超音波が振動子片１０４の縦中心線上にある検出点（０２，１）に同時に到達するように時刻をずらして各別に励振される。また超音波を発射した振動子片１０２，・・・，１０６は検出点（０２，１）にて反射された超音波を受信し超音波受信回路２１へ出力する。超音波受信回路２１ではこの受信信号を増幅等を行い画像処理回路５に送出する。この増幅された受信信号は、制御部３の制御を受けた画像処理回路５内のＡ／Ｄ変換器５１でディジタルデータに変換され、上記検出点（０２，１）の位置データに対応して画像メモリ５２に記憶される。
さらに、動作する振動子片を１個右にずらし、次の５個の振動子片１０３，・・・，１０７を動作させる。また上述したと同様動作で振動子１０５の縦中心線上にある検出点（０３，１）の受信信号のディジタルデータが上記検出点（０３，１）の位置データに対応して画像メモリ５２に記憶される。
【００１４】
このようにして振動子片１０１〜１０７一組による検出点（０１，１）〜（０３，１）への検出動作が終了すると、振動子片１０１〜１０７の組と次に超音波を発射する振動子片１１１〜１１７の組とが張り付けられた弾性金属板６の傾き角度θ１を歪検出素子４である抵抗体に基づいて検出する。すなわち図１のように上方が狭まった向きに弾性金属板６が曲げられていると、弾性金属板６に張り付けられた抵抗体４１は左右方向に引っ張られることにより制御部３に出力する抵抗値のデータが変化する。制御部３は抵抗体４１からの抵抗値の変化データ出力を受けて上記傾き角度θ１を算出する。さらに後で図４を用い説明するが、弾性金属板６がすでに判明している位置Ｚ１（Ｘ１，Ｙ１）から傾き角度θ１で上方に曲がっており、この曲がった先の弾性金属板６上に取り付けられた振動子片１１３の縦中心線上方にある音響レンズ８の表面の点、すなわち体表接触点（１１，０）と振動子片１０３の縦中心線上方にある検出点（１１，１）の位置データを算出して画像処理装置５内の画像メモリ５２に記憶させる。以下振動子片１１４、振動子片１１５に対応する体表接触点及び検出点の位置データも算出して画像処理装置５内の画像メモリ５２に記憶させる。
【００１５】
次に制御部３は超音波発信回路２により次の振動子片１１１〜１１７の組の内最初の５つの振動子片１１１〜１１５を動作させ、対応する検出点（１１，１）の超音波反射信号を超音波受信回路２１により受信制御する。そして制御部３の制御により、これらの検出点の受信信号はＡ／Ｄ変換器５１でディジタルデータに変換され上記検出点（１１，１）の位置データに対応して画像メモリ５２に記憶される。次に同様に次の５つの振動子片１１２〜１１６を動作させ対応する検出点（１２，１）の超音波反射信号を受信させるとともにこの検出点（１２，１）に対応させて、得られた受信のデータが画像メモリ５２に記憶される。さらに同様に５つの振動子片１１３〜１１７を動作させ対応する検出点（１３，１）の超音波反射信号を受信させるとともにこの検出点（１３，１）に対応させて、得られた受信のデータが画像メモリ５２に記憶される。
【００１６】
制御部３は、以後同様に各抵抗体からの出力を受けて隣り合った振動子片組間の傾き（θ２，・・・）を算出し、各振動子片の縦中心線上方にある音響レンズ８の表面の点、すなわち体表接触点と各振動子片の縦中心線上方にある検出点の位置データを算出して画像処理装置５内の画像メモリ５２に記憶させる。さらに各検出点をスキャンしていき、得られた受信信号のディジタルデータを検出点の位置データに対応させて記憶する。
このようにして、被検体のある深度１のスキャンを行い全ての検出点を検出し終える。
【００１７】
次には、深度２のスキャンを開始する。上述したと同様の方法でまず、制御部３は、振動子片１０３の縦中心線上方にある検出点（０１，２）の位置データを画像メモリ５２に記憶させておく。以下振動子片１０４、振動子片１０５に対応する位置データも同様である。（振動子片１０３、１０４、１０５の縦中心線上方にある音響レンズ８の表面の点、すなわちこの体表接触点はすでに初期設定で記憶済である）
この後、振動子片１０１〜１０５により検出点（２，０１）から順次スキャンを開始する。
深度１のスキャンと同様にすべての深度２のスキャン２が終了するまで、制御部３は画像メモリ５２から深度２の全ての検出点Ｚ（Ｘ，Ｙ）の位置データと各検出点における超音波反射波のディジタルデータを画像メモリ５２に記憶させ続ける。上記の動作を繰り返し、被検体のある深度（Ｎ，Ｎは正の整数）の検出点を全てスキャンし終えると次の深度（Ｎ＋１）のスキャンを開始する。
【００１８】
次に図４の説明を行う。
図４は、図１から寸法等関連部分を抜粋したものであり、基準点Ｚ０（０，０）に対して一例として、体表に接触する振動子片１２４の縦中心線上方にある音響レンズ８の表面の点、すなわち体表接触点Ｚｍ（Ｘｍ，Ｙｍ）及び振動子片１２４の縦中心線上方にある被検体のスキャン深度Ｎにある検出点の位置Ｚ（Ｘ，Ｙ）を示したものである。
Ｌ１は基準点Ｚ０（０，０）から弾性金属板がθ１の角度で曲がっている点Ｚ１（Ｘ１，Ｙ１）までの距離、Ｌ２はこのＺ１（Ｘ１，Ｙ１）から弾性金属板がθ２の角度で曲がっている点Ｚ２（Ｘ２，Ｙ２）までの距離、Ｌ３はこのＺ２（Ｘ２，Ｙ２）から探触子片１２４の縦延長中心線が２分の１の厚さだけ弾性金属板に入った点Ｚ３（Ｘ３，Ｙ３）までの距離である。Ｌｍは音響レンズ、マッチングシートの厚さ、振動子片の高さ及び弾性金属板２分の１の厚さをそれぞれ加えたものである。Ｌｎは体表接触点からのスキャン深度Ｎの距離である。
基準点Ｚ０（０，０）を起点として振動子片１２４の体表接触点Ｚｍ（Ｘｍ，Ｙｍ）及び振動子片１２４のスキャンＮの検出点Ｚ（Ｘ，Ｙ）までを順次計算する式を列記する。
Ｚ１（Ｘ１，Ｙ１）
Ｘ１＝Ｌ１，  Ｙ１＝０
Ｚ２（Ｘ２，Ｙ２）
Ｘ２＝Ｘ１＋Ｌ２ｃｏｓθ１，Ｘ２＝Ｌ１＋Ｌ２ｃｏｓθ１
Ｙ２＝Ｙ１＋Ｌ２ｓｉｎθ１，Ｙ２＝Ｌ２ｓｉｎθ１
Ｚ３（Ｘ３，Ｙ３）
Ｘ３＝Ｘ２＋Ｌ３ｃｏｓ（θ１＋θ２）
Ｘ３＝Ｌ１＋Ｌ２ｃｏｓθ１＋Ｌ３ｃｏｓ（θ１＋θ２）
Ｙ３＝Ｙ２＋Ｌ３ｓｉｎ（θ１＋θ２）
Ｙ３＝Ｌ２ｓｉｎθ１＋Ｌ３ｓｉｎ（θ１＋θ２）
振動子片１２４の縦中心延長線と音響レンズ８の表面が交わる点、すなわち体表接触点は次の通りである。
Ｚｍ（Ｘｍ，Ｙｍ）
Ｘｍ＝Ｘ３−Ｌｍｓｉｎ（θ１＋θ２）
Ｘｍ＝Ｌ１＋Ｌ２ｃｏｓθ１＋Ｌ３ｃｏｓ（θ１＋θ２）−Ｌｍｓｉｎ（θ１＋θ２）
Ｙｍ＝Ｙ３＋Ｌｍｃｏｓ（θ１＋θ２）
Ｙｍ＝Ｌ２ｓｉｎθ１＋Ｌ３ｓｉｎ（θ１＋θ２）＋Ｌｍｃｏｓ（θ１＋θ２）
振動子片１２４のスキャン深度Ｎの検出点は次の通りである。
Ｚ（Ｘ，Ｙ）
Ｘ  ＝Ｘ３−（Ｌｎ＋Ｌｍ）ｓｉｎ（θ１＋θ２）
Ｘ  ＝Ｌ１＋Ｌ２ｃｏｓθ１＋Ｌ３ｃｏｓ（θ１＋θ２）−（Ｌｎ＋Ｌｍ）ｓｉｎ（θ１＋θ２）
Ｙ  ＝Ｙ３＋（Ｌｎ＋Ｌｍ）ｃｏｓ（θ１＋θ２）
Ｙ  ＝Ｌ２ｓｉｎθ１＋Ｌ３ｓｉｎ（θ１＋θ２）＋（Ｌｎ＋Ｌｍ）ｃｏｓ（θ１＋θ２）
以上のような式を制御部３が演算することで検出点、及び体表接触点の位置が算出される。
なお、上記の体表接触点Ｚｍ（Ｘｍ，Ｙｍ）と検出点Ｚ（Ｘ，Ｙ）の対応関係は次の通りである。
Ｚ（Ｘ，Ｙ）
Ｘ  ＝Ｘｍ−Ｌｎｓｉｎ（θ１＋θ２）
Ｙ  ＝Ｙｍ＋Ｌｎｃｏｓ（θ１＋θ２）
【００１９】
以上のようにして、予め定めた全ての深度のスキャンが終了すると、画像メモリ５２には全ての検出点の位置データと各検出点における超音波反射波のディジタルデータが記憶される。制御部３は、全ての検出点の位置データと各検出点における超音波反射波のディジタルデータとを演算し、表示に適するように補間する。制御部３は補間したデータを画像データメモリに入力しさらにＤ／Ａ変換器５３でアナログの輝度信号に変換し表示装置５４に被検体の検出部位の断層像を表示する。すなわち、人体の臓器その他の形状等を正確な位置関係で表示装置５４に表示させることができる。
上述した実施例では体表接触点及び検出点の位置データは深度を変えるスキャン毎に求めている。
上述した実施例では、本発明に直接関係のない振動子片の電極、抵抗体からのリード線等は図示を省略した。
【００２０】
図５は請求項４で述べた基板６０の一部６１、６２を撓み検出素子で構成した超音波探触子の他の実施例を示す。この実施例では、撓み検出素子６１が振動子片１０１〜１０７の組と振動子片１１１〜１１７の組とが取り付けられた基板の撓み度を検出する。また、撓み検出素子６２が振動子片１１１〜１１７の組と振動子片１２１〜１２７の組とが取り付けられた基板の撓み度を検出する。なお、図１と同一記号のものは同一物である。
【００２１】
上述した実施例では、振動子を７個で１組としてあるが、これは１０個でもよいし振動子の数に限定されるものでない。検出部位の一つの検出点に対して振動子５個一束で超音波を発射し更に反射波を受信するようしたが、これも振動子の数は５個に限られるものではない。
実施例では弾性金属板６に抵抗体４を張り付けることで各振動子片間の傾き角度を検出したが、この代わりに撓みセンサーとして、光結合素子を用いて光量変化を検出してもよいし、磁気結合素子を用いて磁束変化を検出するようにしてもよい。
【００２２】
上述した実施例においては上方が狭くなるような方向に傾きのある場合のみを説明したが、反対に下方が狭くなるように曲がった場合であってもよい、この場合には抵抗体４２，４４が動作するようになる。
また実施例において、弾性金属板が上方が狭くなるような方向に最大限曲がった場合でも一番深い深度の検出点は交わらないように構成しておくか、または検出点が重なった場合には２回目以降の受信のデータを無視するようにしておけばよい。
さらに図１の音響レンズ及びマッチングシートは振動子の上部にある部分（音響レンズ等として役目を果たす部分）は曲がらないように、隣り合った組の振動子の間の部分の上部にある部分が曲がる（延びる）構造とすることができる。
【００２３】
【発明の効果】
本発明の超音波探触子は振動子片の組間にて所定の範囲内で、被検体の表面に応じ曲げることができるため被検体の表面に近い検出部位の変形がほとんどなくなり、被検体の表面に近い検出部位の断層像が正確に得られる。また腕や足のような曲率の大きな部位の断層像も正確に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である超音波探触子の一部断面図
【図２】本発明の超音波探触子を用いた超音波検査装置の一実施例ブロック図
【図３】本発明のフレキシブルな超音波探触子を用いた超音波検査装置のフローチャート
【図４】図１の超音波探触子の寸法関係を示す図
【図５】超音波探触子の他の実施例を示す一部断面図
【図６】超音波探触子を曲面となっている被検体の体表に当てた状態を示す図
【図７】従来の超音波探触子の一部断面図
【図８】図７の超音波探触子を用いた従来の超音波診断装置のブロック図
【符号の説明】
１  超音波探触子
１０１〜１０７振動子片
１１１〜１１７振動子片
１２１〜１２７振動子片
２  超音波発信回路
２１超音波受信回路
３  制御部
４  歪検出素子
５  画像処理回路
５４表示装置
６  弾性金属板
７  充填部
８  音響レンズ
８１マッチングシート
８２吸音材
９  被検体
９１体表（表面）
【図１】
0003663501.tif 000002
【図２】
0003663501.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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