(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
速度設定値と速度フィードバック量との比較により速度クローズド制御を行うサーボモータを用いて電動式射出成形機の機械の少なくとも射出、可塑化、型締め及びエジェクト動作を行うと共に、前記速度クローズド制御の制御対象の現在位置が目標位置に達した時に、前記速度設定値と速度フィードバック量を比較することで前記機械の作動の良否を判定することを特徴とする電動式射出成形機の作動良否判定方法。
【請求項２】
速度設定値と速度フィードバック量との比較により速度クローズド制御を行うサーボモータを用いて電動式射出成形機の機械の少なくとも射出、可塑化、型締め及びエジェクト動作を行うと共に、前記サーボモータが加速中または減速中に次段の設定動作を実行したか否かにより前記機械の作動の良否を判定することを特徴とする電動式射出成形機の作動良否判定方法。
【請求項３】
条件設定された前記設定値で前記機械が作動して作動不良と判定された場合、その前記設定値を表示する箇所の表示状態を変えて表示することを特徴とする請求項１又は２記載の電動式射出成形機の作動良否判定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動式射出成形機の作動良否判定方法に関し、特に、サーボモータの速度クローズド制御を用いて機械の制御を行う際の作動不良を判定及び表示を行うための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電動式射出成形機のサーボモータの速度制御状態は、速度設定値と速度フィードバック量との比較による速度クローズド制御で行われているため常に設定値通りに実行されているものとして考えられているため、その制御状態がどの様に実行されているかは検出していなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、速度クローズド制御された電動式射出成形機に於いては、作動はフィードバック制御されているため、制御が確実に行われているかどうかを検出し判定することは重要ではないと思われていた。
このため、オペレータは予め設定した動作の設定値通りに電動式射出成形機の機械は作動していると、全面的に信用して機械操作や成形条件出し作業を行っていた。
しかしながら、一般的に電動式射出成形機の作動条件や成形条件を出す時にオペレーターは、機械の動作性能や、能力を充分に把握して設定値を設定しているのではないので、例えば、機械構成上、サーボモータにとっては実行不可能となるような条件を設定値として設定する場合がある。
しかしながら、この場合、いくら速度クローズド制御のサーボモータを採用した電動式射出成形機であっても、実行不可能な状態を解消することは出来ず、この時オペレータの意図した設定値と実際の機械動作には矛盾が発生することとなる。
この矛盾に気づかないまま成形条件出しや変更作業を行うとき、条件を変えたのに、機械動作に変化が起こらないといった現象に遭遇し、条件出し作業が思うように出来ないことが有った。また、射出成形条件のように多数の動作の設定値がある場合、速度設定値とフィードバック量である実速度の差を検出しても、どの設定値に矛盾が発生しているか否かを適切に表示しなければオペレータを混乱させることとなっていた。
【０００４】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、サーボモータの速度クローズド制御を用いて電動式射出成形機の機械の制御を行う際の作動不良の判定及び表示を行うようにした電動式射出成形機の作動良否判定方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による電動式射出成形機の作動良否判定方法は速度設定値と速度フィードバック量との比較により速度クローズド制御を行うサーボモータを用いて電動式射出成形機の機械の少なくとも射出、可塑化、型締め及びエジェクト動作を行うと共に、前記速度クローズド制御の制御対象の現在位置が目標位置に達した時に、前記速度設定値と速度フィードバック量を比較することで前記機械の作動の良否を判定する方法である。
【０００６】
本発明による電動式射出成形機の作動良否判定方法は、速度設定値と速度フィードバック量との比較により速度クローズド制御を行うサーボモータを用いて電動式射出成形機の機械の少なくとも射出、可塑化、型締め及びエジェクト動作を行うと共に、前記サーボモータが加速中または減速中に次段の設定動作を実行したか否かにより前記機械の作動の良否を判定する方法である。
【０００７】
さらに、条件設定された前記設定値で前記機械が作動して作動不良と判定された場合、その前記設定値を表示する箇所の表示状態を変えて表示する方法である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明による電動式射出成形機の作動良否判定方法の好適な実施の形態について説明する。
本発明の第１の実施の形態を図１を用いて説明する。図１は周知の速度設定値と速度フィードバック量との比較により速度クローズド制御を行うサーボモータを用いて電動式射出成形機の機械の少なくとも射出、可塑化、型締め及びエジェクト動作を行うための基本的な速度比較のフローチャートである。まず、速度制御開始（第１ステップ１０）し、サーボモータ（図示せず）の速度設定値と速度フィードバック量との比較により前記機械の前述の各動作の速度クローズド制御（第２ステップ１１）を行う。この時、次段の切換か否か（第３ステップ１２）をチェックし、実速度である速度フィードバック量と速度設定値との一致を比較（第４ステップ１３）し、一致していなければ作動不良判定（第５ステップ１４）とし、一致していれば次段以降の処理（第６ステップ１５）を行い、速度制御終了（第７ステップ１６）となる。従って、前記速度クローズド制御の制御対象の現在位置が目標位置に達した時に、速度設定値と実測の速度である速度フィードバック量を比較して、実際の速度が速度設定値に達していないときに作動不良として判定する。なお、前述の判定は、前述の各動作において行うことができ、各動作における動作達成の状態を確認することができる。
【０００９】
次に、図２は本発明の第２の形態を示すものであり、予め電動式射出成形機の機械の特性を考慮して設定されるところの加減速時間中にフラグ（もしくはカウンタやタイマでも可）を設けておき、加減速動作中であることを認識しておく、次段への切換位置を通過して次段の処理が開始されるとき、このフラグもしくはカウンタ、タイマの値を参照して加減速中に次段に移行したことを判定し作動不良を判定するものである。
図１と同様にサーボモータによる各動作を行うものであり、まず、速度制御開始（第１ステップ１００）し、サーボモータの加速（減速）処理（第２ステップ１０１）し、この加・減速中にフラグのセット（第３ステップ１０２）し、次段の制御への切換か否か（第４ステップ１０３）を判定し、次段の切換が行われていない場合は加（減）速処理が終了したか否か（第５ステップ１０４）を判定し、終了していれば加（減）速中にフラグのリセット（第６ステップ１０５）を行って、速度クローズド制御（第７ステップ１０６）を行う。次に、次段の切換（第８ステップ１０７）を再び判定し、ＮＯの場合は第７ステップ１０６の速度クローズド制御を行うが、ＹＥＳの場合には、加（減）速フラグのセット（第９ステップ１０８）を行い、ＹＥＳの場合には作動不良と判定（第１０ステップ１０９）し、ＮＯの場合には次段以降の処理（第１１ステップ１１０）が前述のステップを経て次々と行われ、速度制御終了（第１２ステップ１１１）となる。すなわち、設定値通りに前記機械が動作を実行したか否かをチェックする場合、サーボモータが加速中または減速中に次段の設定動作をしたか否かにより前記機械の作動の良否を判定している。
【００１０】
図３は電動式射出成形機の機械の制御（射出、可塑化、・・・等）の動作の条件を設定した条件設定画面の一例である。
条件設定された設定値で機械が作動して前述の図１及び図２の制御判定のように作動不良として判定された場合、その設定値を表示する箇所の図３で示される段数表示部２００または速度設定部２０１の表示色を変えるか、逆抜き表示や点滅表示すなわち表示状態を変えることでオペレータの注意を引く様に画面を構成している。
なお、図３の構成は一例であり作動不良を起こした設定箇所を特定することができる表現方法であれば、ドットの点滅等の他の方法でも可能である。
【００１１】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているため、制御対象の現在位置が目標位置に達した時に、サーボモータの速度クローズド制御の速度設定値と実測値である速度フィードバック量の比較あるいは、サーボモータの加減速中に次段の設定動作を実行したか否かによって簡単に実行不良を判定でき、動作の設定値の設定を確実化し、実行不可能な設定を避けることができ、射出成形の歩留まり等を従来よりも大幅に向上させることができる。
また、成形機の制御盤に設けた表示画面に表示した当該の設定値等に動作不良が発生したことを知らせるように点滅等をさせているため、オペレータは１回で動作不良の発生した設定部分を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による電動式射出成形機の作動良否判定方法を示すフロー図である。
【図２】  図１の他の方法を示すフロー図である。
【図３】  図１及び図２の判定結果を示す表示例である。
【符号の説明】
２００    段数表示部
２０１    速度設定部
【図１】
0003641334.tif 000002
【図２】
0003641334.tif 000003
【図３】
0003641334.tif 000004