(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置が設けられたティルト体と、このティルト体を回動自在に支持する脚体とからなる本体に、あらかじめ被検体の撮影目標部位を位置合わせするための第１投光器と、撮影位置で撮影目標部位を位置合わせするための第２投光器とを備えたＣＴ装置において、前記第１投光器と前記第２投光器とを支持する支持体と、前記第２投光器の軸芯が前記ティルト体の仮想回転軸に一致するよう前記支持体を前記脚体に固定する支持枠と、前記支持体を固定リンクとして前記第１投光器と前記第２投光器の軸芯を回り対遇とする４節平行リンクとを備え、前記第２投光器の軸芯に連結された揺動リンクの他端を前記ティルト体に回動自在に支持することを特徴とするＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、Ｘ線ＣＴ装置，エミッションＣＴ装置などに代表されるＣＴ装置に係り、特に、被検体の撮影目標部位と撮影部位とを位置合わせする投光装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＴ装置としてＸ線ＣＴ装置を例に挙げ、従来の被検者の撮影目標部位と撮影部位とを位置合わせする投光装置について以下に説明する。
Ｘ線ＣＴ装置は、図５、図６に示したように、脚体６０と、脚体６０に軸支されたガントリ部６１と、被検体が載置される図示しないベッドなどからなり、Ｘ軸芯を中心にガントリ部６１がティルトするように構成されている。被検体の撮影部位を位置合わせする第２投光器６２をＸ軸芯の回転軸上に設け、被検体の挿入側にあらかじめ被検体の撮影目標部位を位置合わせする第１投光器６３が配置されている。第１投光器６３と第２投光器６２は別々の支持体に支持され、無端チェーン６４を介して連結されている。
【０００３】
被検体の撮影部位の位置合わせにあたっては、まず、ガントリ部６１の手前で第１投光器６３を使って位置合わせを行い、続いてベッドを所定距離だけ移動させ、第２投光器６２を使って撮影目標部位の確認を行っている。第１投光器６３と第２投光器６２とは連動するので、第２投光器６２によって位置合わせされると、本体の撮影部位に設けられて第１投光器６３も撮影目標部位を投映するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のＸ線ＣＴ装置の投光装置には、次のような問題がある。
すなわち、第１投光器６３と第２投光器６２が別々の支持体に取り付けられているので、両投光器の光線投映面の調整がガントリ本体への組み込み後しかできなく、調整し難いものであった。また、一方の投光器の光線投映面を調整すると二つの投光器同士の軸芯間隔が変化してしまうので、両投光器の光線投映面の調整後、さらに、テンション装置６５によって、無端チェーン６４のテンション調整しなければならず、作業性の悪いものであった。
【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、投光器の光線投映面を容易に調整ができ、かつ、安価なＣＴ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような目的を達成するため、次のような構成をとる。すなわち、請求項１に記載の発明は、撮影装置が設けられたティルト体と、このティルト体を回動自在に支持する脚体とからなる本体に、あらかじめ被検体の撮影目標部位を位置合わせするための第１投光器と、撮影位置で撮影目標部位を位置合わせするための第２投光器とを備えたＣＴ装置において、前記第１投光器と前記第２投光器とを支持する支持体と、前記第２投光器の軸芯が前記ティルト体の仮想回転軸に一致するよう前記支持体を前記脚体に固定する支持枠と、前記支持体を固定リンクとして前記第１投光器と前記第２投光器の軸芯を回り対遇とする４節平行リンクとを備え、前記第２投光器の軸芯に連結された揺動リンクの他端を前記ティルト体に回動自在に支持することを特徴とする。
【０００７】
【作用】
この発明の装置によれば、撮影装置が設けられたティルト体がティルトすると、ティルト体の仮想回転軸に取り付けた第２投光器がティルトするとともに、ティルト体の回転軸芯を中心に、４節平行リンクの一方の揺動リンクが揺動し、この揺動リンクに連結された別の揺動リンクが揺動する。そして、この別の揺動リンクの回り対遇をその軸芯とする第１投光器もティルトする。
【０００８】
【実施例】
以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。
本実施例でも、従来例と同様にＣＴ装置として、Ｘ線ＣＴ装置を例に挙げ説明する。
図１は、この発明に係るＣＴ装置の全体側面図であり、図２はガントリ部１内部を示した概略正面図である。
図１，図２に示すように、ガントリ部１（ティルト体）には、正面略中央部に被検体Ｍを挿入するための貫通孔２が形成されている。ガントリ部１の基体となる主枠３は、脚体４によってＸ軸芯回りに回動自在に支持されている。
ガントリ部１の正面側の床面上には、上下動可能なベッド５が設置され、ベッド５の上面には被検体Ｍを載置する天板６が水平動可能に設けられている。
ガントリ部１の両側面部には、図２に示すように、脚体４に支持枠８が取り付けられ、この支持枠８に投光器を備えた投光装置１０が配備される。以下に投光装置１０の構成について詳細に説明する。
【０００９】
図３は、投光装置１０を示した詳細側面図である。
投光装置１０は、図に示すように、支持枠８に取り付けられた支持体１１を、固定リンクとし、支持体１１の両端に回動自在に軸支された第１揺動リンク１２と第２揺動リンク１３とが、連結リンク１４によって連結されて相対的に揺動する。すなわち支持体１１と第１，第２揺動リンク１２，１３との軸芯を回り対遇とする、いわゆる４節平行リンクの構成を成している。
そして、主枠３に取り付けられた連結部材２５にピン部材２６を突設し、このピン部材２６に第２揺動リンク１３の延長した端部に形成された長孔２７を挿入する。
【００１０】
支持体１１の一方のＹ軸に、被検体Ｍの撮影目標部位をガントリ部１の手前で予め位置合わせするための第１投光器１５を取り付け、他方のＸ軸（ガントリ部１の仮想回動中心軸）に、位置合わせされた撮影目標部位を確認するための第２投光器１６を取り付ける。第１，第２投光器１５，１６と４節平行リンクとの連結を、図４に示す図３におけるＡ−Ａ矢視断面図を参照して説明する。第２揺動リンク１３の下部は中空軸１７と一体に連結され、この中空軸１７の外周部に支持体１１がＸ軸を中心に相対的に回動自在に軸支されている。一方、中空軸１７の内周部に第２投光器１６の軸部１８が嵌入され、止めネジ１９で中空軸１７内を回転しないように固定されている。
【００１１】
上記のように、ガントリ部１がＸ軸芯周りをティルトするとともに、第２揺動リンク１３がＸ軸芯周りをティルトし、かつ、連結リンク１４を介して第１揺動リンク１２がＹ軸芯周りをティルトすることによって、第１投光器１５と第２投光器１６とが同様にティルトするように構成されている。
【００１２】
第２投光器１６の軸部１８に回動自在に嵌入された調整板２０が、支持体１１に一対のネジ部材２１で取り付けられている。なお、支持体１１に取り付けられた調整板２０は、第２揺動リンク１３と軸線方向へ所定距離d2を離して取り付けられる。また、調整板２０側の支持体１１の内周線と中空軸１７との間は、全周にわたって隙間ｔを介在させ、この隙間ｔの範囲内で、中空軸１７が位置調整できるようになっている。本実施例では、d1を１０mm, d2を５０mmとし、隙間ｔを１mmとしている。なお、第１投光器１５と４節平行リンクとの連結も上記した第２投光器１６と同様である。
【００１３】
第１，第２投光器１５，１６の光線投影面を調整は、支持体１１に取り付けているネジ部材２１をゆるめ、第１，第２投光器１５，１６とともに調整板２０をＸ軸線の垂直方向へ動かすことにより行われる。なお、その際、調整板２０と第１，第２揺動リンク１２，１３との距離d2が必要十分なだけ長いので、投光器（中空軸１７）をＸ軸線の垂直方向へ動かしても、軸線の傾きが小さく４節平行リンクの動きが固くなることがない。
【００１４】
以上のように、第１，第２投光器１５，１６とを４節平行リンクの１つのユニットとして構成したので、ガントリ部１に組み込む前に第１，第２投光器１５，１６の光線方向を調整することができる。
【００１５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明のＣＴ装置によれば、第１投光器と第２投光器とを、４節平行リンクに取り付けたので、次のような効果が得られる。
（１）  本体に投光器を組み込む前に、第１投光器と第２投光器の光線方向を調整することができる。
【００１６】
（２）  第１投光器と第２投光器とが１つの支持体に支持されるので、投光器同士の間隔が一定であり、装置によるバラツキがない。
【００１７】
（３）  簡単な４節平行リンクで投光装置を構成したので、従来装置のようにチェーンやスプロケット等の高価な部品、さらに、テンション装置が不要となりコストが低減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るＣＴ装置の全体側面図である。
【図２】ガントリ内部を示した概略正面図である。
【図３】投光装置の詳細図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】従来装置のガントリ内部を示した概略正面図である。
【図６】従来装置のガントリ内部を示した概略側面図である。
【符号の説明】
１  …  ガントリ部
３  …  主枠
４  …  脚体
５  …  撮影台
６  …  ベッド
８  …  支持枠
１０  …  投光装置
１１  …  支持体
１２  …  第１揺動リンク
１３  …  第２揺動リンク
１４  …  連結リンク
１５  …  第１投光器
１６  …  第２投光器
１７  …  中空軸
２０  …  調整板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
0003678763.tif 000005
【図６】
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【図５】
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