(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動機械の作動部分の周囲を取り囲んで立設される複数本の支柱と、該複数本の支柱の上端部間に跨って設けられ、前記作動部分の上方を覆う天板と、
前記隣接する支柱間に上下動自在に設けられ、前記作動部分の周囲を包囲、開放する複数の安全カバーと、
前記天板の下面に前記各安全カバーに対応してそれぞれ設けられ、各々が互いに干渉しない範囲内を水平方向に旋回可能なテンションアームと、
前記各テンションアームと前記天板との間に設けられ、前記各テンションアームを旋回方向の一方向に付勢する付勢手段と、
前記各安全カバーに一端が連結され、他端が前記各テンションアームに連結されるワイヤーと、
前記ワイヤーを前記支柱に沿って上方に導き、前記天板の下面を通して前記各テンションアームに導く案内手段とを備え、
前記付勢手段の付勢力により前記テンションアームを旋回方向の一方向に付勢することにより、前記各安全カバーに前記ワイヤーを介して上昇する方向への補助力を付加することを特徴とする自動機械の安全カバー構造。
【請求項２】
前記安全カバーと前記支柱との間に、開放状態で該安全カバーを係止する一方、該安全カバーの閉止動作に伴って該係止が解除されるロック機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載の自動機械の安全カバー構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動機械の駆動部や作業部等の作動部分を外部から開閉可能に覆って安全性を確保するための安全カバー構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年では省力化装置として自動機械が多く用いられ、材料の搬入から加工、製品の組立ておよび検査等にわたる各種作業が自動的に行われるようになっている。ところで、このような自動機械では通常は駆動部や作業部等の作動部分を安全カバーで外部から覆って、安全性を確保するようになっている。
【０００３】
図１８は従来の安全カバー構造の一例を示し、この安全カバー１は自動機械２中央の支柱３で支持されて、図示しない作動部分を覆うように構成される。前記安全カバー１は２分割された箱状に形成され、分割した中央部が蝶番４を介して支柱３に支持される。そして、安全カバー１を開ける際には、図示するように安全カバー１を上方に跳ね上げる構造となっており、この安全カバー１はいわゆるガルウイングタイプとなっている。そして、跳ね上げによって開放された前記安全カバー１の下側から作動部分の点検、整備等の各種作業が行われるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来の自動機械の安全カバー構造にあっては、安全カバー１の中央部からその前方部及び後方部を跳ね上げるガルウイングタイプであるため、これら前方部及び後方部は高く跳ね上げられて大きく広く開放される一方で、両側面部の跳ね上げ量は僅かであり、このように僅かしか跳ね上げられず少ししか開放されない側面部の下側から安全カバー１内の作動部分に対して作業を行うことは困難であり、作業性がよくないという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑みて、自動機械の全周に亘って十分に大きく広く開放することができる自動機械の安全カバー構造を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために本発明は、自動機械の作動部分の周囲を取り囲んで立設される複数本の支柱と、該複数本の支柱の上端部間に跨って設けられ、前記作動部分の上方を覆う天板と、前記隣接する支柱間に上下動自在に設けられ、前記作動部分の周囲を包囲、開放する複数の安全カバーと、前記天板の下面に前記各安全カバーに対応してそれぞれ設けられ、各々が互いに干渉しない範囲内を水平方向に旋回可能なテンションアームと、
前記各テンションアームと前記天板との間に設けられ、前記各テンションアームを旋回方向の一方向に付勢する付勢手段と、前記各安全カバーに一端が連結され、他端が前記各テンションアームに連結されるワイヤーと、前記ワイヤーを前記支柱に沿って上方に導き、前記天板の下面を通して前記各テンションアームに導く案内手段とを備え、前記付勢手段の付勢力により前記テンションアームを旋回方向の一方向に付勢することにより、前記各安全カバーに前記ワイヤーを介して上昇する方向への補助力を付加することを特徴とする。
【０００７】
また、前記安全カバーと前記支柱との間に、開放状態で該安全カバーを係止する一方、該安全カバーの閉止動作に伴って該係止が解除されるロック機構を設けることが望ましい。
【０００８】
以上の構成により、本発明の自動機械の安全カバー構造にあっては、自動機械の作動部分の周囲を取り囲んで複数本の支柱を立設し、隣接する支柱間に安全カバーをそれぞれ上下動自在に設けたので、各安全カバーを上昇させることにより自動機械の作動部分を全周に亘って十分に大きく開放させることができる。
【０００９】
また、各安全カバーは、付勢手段の付勢力によりテンションアームを旋回方向の一方向に付勢することにより、ワイヤーを介して上昇する方向への補助力が付加されることになるので、各安全カバーを軽い操作力で持ち上げることができ、作動部の周囲を容易に開放させることができる。
【００１０】
また、前記安全カバーと前記支柱との間に、開放状態で安全カバーを係止する一方、安全カバーの閉止動作に伴ってこの係止が解除されるロック機構を設けたので、安全カバーを開放した状態ではロック機構により安全カバーが支柱に係止されることとなり、これにより前記連結部材の切断など不意の安全カバーの下降が防止されると共に、開放状態にある安全カバーを閉じる際には安全カバーの係止状態が解除されて、安全カバーはスムーズに下降される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。図１から図１１は本発明の自動機械の安全カバー構造の一実施形態を示し、図１は安全カバーを開放した状態の全体斜視図、図２は安全カバーを閉じた状態の正面図、図３は安全カバーを開放した状態の正面図、図４は安全カバーを開閉させる機構の１つを示す斜視図、図５は安全カバーを取付ける支柱の上端部間に設けられる天板の下面を示す底面図、図６は図４中Ａ−Ａ線からの拡大断面図、図７は図４中Ｂ−Ｂ線からの拡大断面図、図８は図４中Ｃ−Ｃ線からの拡大断面図、図９は図４中Ｄ部の拡大断面平面図、図１０は図４中Ｄ部の拡大断面正面図、図１１は作動状態を示す図１０に対応する拡大断面正面図である。
【００１２】
即ち、本実施形態は、図１から図３に示すように平面矩形状を成す自動機械１０の駆動部や作業部等の作動部分（図示省略）の周囲を取り囲んで、自動機械本体１０ａ上側の各隅部から４本の支柱１２，１２…が立設される。それぞれの支柱１２，１２…には、隣接する支柱１２同士で互いに対向させて溝１２ａ，１２ａ…が上下方向に形成される。そして、隣接する支柱１２，１２…間には、前記溝１２ａ，１２ａ…に両側が上下摺動自在に嵌合されて板状の透明な安全カバー１４，１４…が設けられる。また、前記支柱１２，１２…の上端部内側間に跨がって天板１６が取付けられ、図２に示すようにこの天板１６によって自動機械１０の作動部分の上方が覆われると共に、前記安全カバー１４，１４…を閉じることで前記作動部分の全周が囲繞されることになる。また、前記安全カバー１４，１４…は溝１２ａ，１２ａ…に沿って上昇自在となっており、これら安全カバー１４，１４…を上昇させることにより、図３に示すように自動機械１０の作動部分の周囲を開放することができる。
【００１３】
前記安全カバー１４，１４…は図４および図５に示すように、その下端部両側が一対のワイヤー１８，１８ａで吊下げられ、これらワイヤー１８，１８ａは支柱１２，１２の上端部に設けられる垂直シーブ２０，２０ａを周回した後、天板１６の下面に設けられる水平シーブ２２，２２ａを周回して案内される。一方、前記天板１６の下面にはテンションアーム２４が配置され、このテンションアーム２４の基端部が枢軸２６を介して回動自在に取付けられる。前記テンションアーム２４の中間部分には、一端部が天板１６に支持される圧縮スプリング２８の他端部が取付けられ、この圧縮スプリング２８によってテンションアーム２４は、先端部２４ａが前記安全カバー１４から離れる方向に押圧付勢される。
【００１４】
ところで、一方のワイヤー１８を周回する水平シーブ２２は上下２段に周溝が形成されており、ワイヤー１８は一方の周溝に案内されると共に、他方の周溝には安全カバー１４の他側を吊下げる他方のワイヤー１８ａが案内される。そして、２段の周溝に案内された一対のワイヤー１８，１８ａは上下一体となって前記テンションアーム２４の先端部２４ａに連結される。テンションアーム２４の先端部２４ａは円弧状に形成され、テンションアーム２４の旋回運動に従ってワイヤー１８，１８ａを滑らかに引っ張るようになっている。
【００１５】
本実施形態では前記一対のワイヤー１８，１８ａ、垂直シーブ２０，２０ａおよび水平シーブ２２，２２ａと、１つのテンションアーム２４が１組となって１つの安全カバー１４に備えられ、図５に示すようにそれぞれの安全カバー１４，１４…に備えられるテンションアーム２４は、天板１６の下面に放射状に取付けられるようになっている。
【００１６】
一方、前記安全カバー１４の下端部には、この安全カバー１４を上下動させるための取手３０が設けられる。取手３０は図６から図８に示すように断面コ字状に形成され、安全カバー１４の全幅に亘って配置される。前記取手３０は安全カバー１４に一体に固設される断面矩形状のブロック３２の外側に、上下方向に所定の間隙を設けて嵌合され、取手３０はブロック３２に対して上下方向に僅かに相対移動可能に配置される。
【００１７】
前記取手３０の両端部には図７に示すように、その上下内側間にスライドピン３４が固設され、このスライドピン３４がブロック３２に形成された案内孔３２ａに摺動自在に嵌合されることにより、取手３０の上下移動が滑らかに案内される。また、取手３０の上側内面とブロック３２の上面との間に圧縮スプリング３６が配置され、この圧縮スプリング３６によって取手３０は上方に押圧される。尚、前記圧縮スプリング３６は、前記テンションアーム２４の圧縮スプリング２８の付勢力より小さく設定されている。
【００１８】
前記ブロック３２の両端部には図９から図１１に示すように長さ方向に延びる凹部３２ｃが形成され、この凹部３２ｃにロック機構を構成するロックピン３８が摺動自在に嵌合される。ロックピン３８はその先端部がブロック３２の側端から出没自在となっており、かつ、スプリング４０によりロックピン３８は突出方向に付勢される。一方、前記支柱１２，１２…の上端部には前記ロックピン３８の先端部が係合自在な係合穴１２ｂが形成され、前記安全カバー１４，１４…が開放された状態、つまり、安全カバー１４，１４…が最上方に上昇された状態でロックピン３８が前記係合孔１２ｂに係合されるようになっている。
【００１９】
また、前記ロックピン３８の中央部には図９に示すように上下方向に貫通する切欠部３８ａが形成され、この切欠部３８ａの後方側（図中右方）側面には、上方から下方に行くに従って徐々に前方（図中左方）に傾斜する傾斜面３８ｂが形成されている。
【００２０】
一方、前記ブロック３２には図１０に示すように前記ロックピン３８の切欠部３８ａに対応して上下方向の貫通穴３２ｂが形成されると共に、前記取手３０の上側内面には、この貫通穴３２ｂに挿入されるプランジャ４２が垂設されている。プランジャ４２は下端部後方に、前記傾斜面３８ｂに沿った傾斜面４２ａが形成され、これら両傾斜面３８ｂ，４２ａは互いに摺動自在に当接される。前記プランジャ４２は取手３０がスプリング３６により上方に位置している状態では上方に持上げられて、前記ロックピン３８がスプリング４０の付勢力で突出された状態にある。
【００２１】
以上の構成により本実施形態の自動機械の安全カバー構造にあっては、自動機械１０の作動部分の周囲を覆うように、自動機械本体１０ａの上面から４本の支柱１２，１２…を立設し、隣接する支柱１２，１２…間に昇降自在に安全カバー１４，１４…を設け、これら安全カバー１４，１４…と前記支柱１２，１２…の上端部内側間に跨がって設けた天板１６とによって前記作動部分を包囲するようになっている。そして、前記作動部分を点検、整備する等の各種作業を行う際には前記安全カバー１４，１４…を支柱１２，１２…に沿って上方に持上げることにより支柱１２，１２…を残すのみで自動機械１０の全周囲に亘って十分に大きく広く開放することができ、作動部分に対する作業をあらゆる方向から自由にかつ容易に行うことができ、作業性の大幅な改善を図ることができる。
【００２２】
さらに、支柱１２，１２…間で上下動される安全カバー１４，１４…に対し、これを駆動するためのテンションアーム２４等を水平に配置すると共に、さらにテンションアーム２４と安全カバー１４，１４…との間の駆動力の伝達を可撓性を有するワイヤー１８，１８ａで行うようにしたので、駆動機構を構成するテンションアーム２４等については平面配置で薄くコンパクトに設置することができると共に、安全カバー１４，１４…を自動機械１０の周りで上下方向に駆動するものの、当該自動機械１０の周りには単に支柱１２，１２…が残るのみでその他に邪魔になるようなものは一切なく、したがって無駄のないレイアウトで効率よく上下動式の安全カバー１４，１４…を自動機械１０に設備することができる。
【００２３】
ところで、前記安全カバー１４，１４…を開放する際、下端部に設けた取手３０を持って上方に押し上げるが、これら安全カバー１４，１４…の両側に取付けたワイヤー１８，１８ａは上方に案内されてテンションアーム２４に接続されているので、このテンションアーム２４に付加された圧縮スプリング２８による付勢力が前記安全カバー１４，１４…を持上げる補助力として作用し、これら安全カバー１４，１４…を軽い操作力で持ち上げることができる。
【００２４】
特に、天板１６にその一端部が連結され、他端部がテンションアーム２４に連結された圧縮スプリング２８には、安全カバー１４，１４…を完全に閉めた状態から完全に開放した状態までの間で旋回移動するテンションアーム２４の移動軌跡の途中に、これが最も伸長されて安全カバー１４，１４…の重量よりも大きな最大の付勢力を生じる、いわゆるデッドポイントが設定されるようにしてもよい。このように設定すると、当該デッドポイント位置を挟んで、テンションアーム２４には圧縮スプリング２８から常に安全カバー１４，１４…を引き上げる方向の付勢力が加えられることになる。これにより、安全カバー１４，１４…が上方へ引き上げられているときには、安全カバー１４，１４…の重量を上回る圧縮スプリング２８の付勢力によって安全カバー１４，１４…の開放状態を確実に維持することができる。他方、安全カバー１４，１４…が下方へ引き下げられているときには、この安全カバー１４，１４…の閉じ状態が保持されると共に、この閉じ状態にあってもテンションアーム２４には安全カバー１４，１４…を引き上げる方向の付勢力が圧縮スプリング２８から作用し続けていて、安全カバー１４，１４…を引き上げる際この付勢力の補助によって安全カバー１４，１４…を軽い小さな力で押し上げることができるようになる。
【００２５】
また、前記安全カバー１４，１４…が支柱１２，１２…の最上端まで開放された時に、図９に示したようにブロック３２の両端部に設けたロックピン３８が支柱１２，１２…の係合穴１２ｂに係合される。このため、開放状態にある安全カバー１４，１４…は、前記ワイヤー１８，１８ａが切断される等の支障が生じても、不意の落下が阻止されて安全性を確保することができる。
【００２６】
ところで、前記安全カバー１４，１４…を開放状態から閉じる場合に取手３０が下方に押し下げられると、スプリング３６の付勢力に抗して取手３０がブロック３２に対して下方へ移動する。このとき、前記スプリング３６は安全カバー１４を吊下げるテンションアーム２４の圧縮スプリング２８の付勢力より小さく設定してあるので、安全カバー１４が下降することなく取手３０のみを押し下げることができる。すると、図１１に示したようにプランジャ４２が下方に移動して下端部の傾斜面４２ａでロックピン３８の傾斜面３８ｂを押圧し、このロックピン３８をスプリング４０の付勢力に抗して後方に没入させる。このため、ロックピン３８は支柱１２の係合穴１２ｂから離脱して安全カバー１４が移動可能となり、この安全カバー１４を容易に引き下ろして閉じることができる。
【００２７】
従って、この実施形態ではロックピン３８の係合穴１２ｂへの係止が安全カバー１４の開放操作により行われ、かつ、係止の解除が安全カバー１４を閉じる時の取手３０の押し下げ操作により達成されるため、ロックピン３８の一連の動作を特別な操作を必要とすることなく、通常の安全カバー１４の開閉操作にしたがって自動的に行わせることができる。
【００２８】
図１２から図１４は他の実施形態を示し、前記実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べる。尚、図１２は図９に対応する拡大断面平面図、図１３は図１０に対応する拡大断面正面図、図１４は図１１に対応する拡大断面正面図である。
【００２９】
即ち、この実施形態はロックピン３８の作動機構の他の実施形態を示し、図１２および図１３に示すようにスライドピン３４とロックピン３８の後端部との間にリンク５０を斜めに取付けることにより構成してある。
【００３０】
従って、この実施形態では圧縮スプリング３６の付勢力で取手３０が上方に持ち上がった状態では、図１３に示すようにスライドピン３４がブロック３２に対して相対的に上方に位置しており、リンク５０は斜めに位置してロックピン３８を突出させている。この状態でロックピン３８は支柱１２の係合穴１２ｂに係合して、安全カバー１４の不意な下降を防止する。この実施形態では取手３０を上方に持上げる圧縮スプリング３６の付勢力により、前記ロックピン３８は常時突出方向に付勢されることになる。
【００３１】
一方、安全カバー１４を閉じようとして、図１４に示すように取手３０を圧縮スプリング３６の付勢力に抗して押し下げると、スライドピン３４がブロック３２に対して相対的に下方へ移動するため、リンク５０は水平に向きが変わってロックピン３８を後方に没入させることができる。これにより、前記ロックピン３８を係合穴１２ｂから離脱させて係止を解除でき、安全カバー１４を移動させることが可能となる。
【００３２】
図１５は他の実施形態を示し、前記実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べる。尚、図１５は図５に対応する底面図である。
【００３３】
即ち、この実施形態では前記実施形態と同様に天板１６の下面にテンションアーム２４，２４…を放射状に配置してあるが、これらテンションアーム２４，２４…に接続されるワイヤー１８，１８ａを案内する水平シーブを１つ追加している。つまり、前記実施形態では図５に示したように水平シーブ２２ａを周回した他方のワイヤー１８ａを、一方のワイヤー１８を周回する水平シーブ２２に兼用させて周回してあるが、本実施形態ではこの水平シーブ２２の近傍に更に水平シーブ２２ｂを設け、この水平シーブ２２ｂに他のワイヤー１８ａを周回させることにより、このワイヤー１８ａを安全カバー１４に対して略平行に配置することができるようになっている。
【００３４】
図１６および図１７は他の実施形態を示し、前記各実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べる。尚、図１６は図５に対応する底面図、図１７はテンションアームを取り出して示す斜視図である。
【００３５】
即ち、この実施形態では隣接する２つのテンションアーム２４，２４の枢軸２６を共用し、これら２つのテンションアーム２４，２４を上下に重ね合わせることで二股状にして天板１６に取付けてある。そして、正面αおよび背面βに配置される安全カバー１４の一方のワイヤー１８は、垂直シーブ２０および水平シーブ２２を周回した後、この水平シーブ２２のテンションアーム２４側近傍に更に設けた水平シーブ２２ｃに掛けられて一方のテンションアーム２４に接続される。また、他方のワイヤー１８ａは垂直シーブ２０ａおよび水平シーブ２２ａを周回した後、前記水平シーブ２２ｃを周回して前記テンションアーム２４に接続される。
【００３６】
一方、左右側面γ，δに配置される安全カバー１４の一方のワイヤー１８は、垂直シーブ２０および前記水平シーブ２２ａを周回した後、天板１６を横断して前記水平シーブ２２ｃに近接して設けられる水平シーブ２２ｄを周回して他方のテンションアーム２４に接続される。また、他方のワイヤー１８ａは垂直シーブ２０ａおよび前記水平シーブ２２を周回した後、前記水平シーブ２２ｃに掛けられて前記テンションアーム２４に接続される。二股状に配置された前記テンションアーム２４，２４には、それぞれ別々に圧縮スプリング２８，２８が設けられる。
【００３７】
従って、この実施形態では前記各実施形態と同様の機能を発揮できるのは勿論のこと、隣接する２つのテンションアーム２４，２４を上下に二股状に配置することにより、天板１６へのレイアウトを容易化することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の請求項１に示す自動機械の安全カバー構造にあっては、自動機械の作動部の周囲を取り囲んで複数本の支柱を立設し、隣接する支柱間にそれぞれ上下動自在に安全カバーを設けたので、各安全カバーを上昇させることにより、自動機械の作動部を全周に亘って十分に大きく広く開放することができる。従って、自動機械の作動部に対して、全周囲から各種の作業を行うことができ、作業性を高めることができる。
【００３９】
また、各安全カバーは、付勢手段の付勢力によりテンションアームを旋回方向の一方向に付勢することにより、ワイヤーを介して上昇する方向への補助力が付加されることになるので、軽い操作力で持ち上げることができることになり、作動部の周囲を容易に開放させることができる。
【００４０】
さらに、各安全カバーに対して補助力を付加するテンションアーム及び付勢手段は、天板の下面に各々が互いに干渉しないように所定の範囲内を水平方向に旋回可能に設けられるとともに、各テンションアームと各安全カバーとを連結するワイヤーは、案内手段によって支柱に沿って上方に導かれ、天板の下面を通ってテンションアームに導かれているので、各安全カバーを上下動させる駆動部分であるテンションアーム、付勢手段、及びワイヤーを天板の下面側及び支柱の側面側にコンパクトに収めることができる。
従って、各安全カバーを開放させた場合に、駆動部分であるがテンションアーム、付勢手段、及びワイヤーが開放部分に位置して邪魔になるようなことはなく、自動機械の作動部の周囲を広く開放させることができ、作動部分に対する各種の作業を効率よく行うことができる。
また、各安全カバーに対してそれぞれ設けられるテンションアームは、天板の下面側に各々が互いに干渉しないように旋回範囲が設定されているので、各安全カバーを上下動させることによってテンションアーム同士が互いに干渉するようなことはなく、各安全カバーを確実に上下動させることができる。
【００４１】
また、本発明の請求項２にあっては、前記安全カバーと前記支柱との間に、開放状態で安全カバーを係止する一方、安全カバーの閉止動作に伴ってこの係止が解除されるロック機構を設けたので、安全カバーを開放した状態ではロック機構により安全カバーが支柱に係止されることとなり、これにより前記連結部材の切断など不意の安全カバーの下降を防止できて安全性を大幅に向上することができると共に、開放状態にある安全カバーを閉じる際には安全カバーの係止状態が解除されて、安全カバーをスムーズに下降させることができるという各種優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す安全カバーを開放した状態の全体斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す安全カバーを閉じた状態の正面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示す安全カバーを開放した状態の正面図である。
【図４】本発明の一実施形態を示す安全カバーを開閉させる機構の１つの斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態を示す安全カバーを取付ける支柱の上端部間に設けられる天板下面の底面図である。
【図６】図４中Ａ−Ａ線からの拡大断面図である。
【図７】図４中Ｂ−Ｂ線からの拡大断面図である。
【図８】図４中Ｃ−Ｃ線からの拡大断面図である。
【図９】図４中Ｄ部の拡大断面平面図である。
【図１０】図４中Ｄ部の拡大断面正面図である。
【図１１】本発明の一実施形態を示す図１０に対応する作動状態の拡大断面正面図である。
【図１２】本発明の他の実施形態を示す図９に対応する拡大断面平面図である。
【図１３】本発明の他の実施形態を示す図１０に対応する拡大断面正面図である。
【図１４】本発明の他の実施形態を示す図１１に対応する拡大断面正面図である。
【図１５】本発明の他の実施形態を示す図５に対応する底面図である。
【図１６】本発明のさらに他の実施形態を示す図５に対応する底面図である。
【図１７】本発明のさらに他の実施形態のテンションアームを取り出して示す斜視図である。
【図１８】従来の自動機械の安全カバー構造を示す斜視図でる。
【符号の説明】
１０  自動機械
１２  支柱
１４  安全カバー
１６  天板
１８，１８ａ  ワイヤー
２０，２０ａ  垂直シーブ
２２〜２２ｄ  水平シーブ
２４  テンションアーム
２８  圧縮スプリング
３０  取手
３６  圧縮スプリング
３８  ロックピン
４２  プランジャ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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