(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象臭ガスを電磁弁を介してガスセンサアレイに導びく対象臭ガス系統と、複数個の要素臭ガスを電磁弁を介して前記ガスセンサアレイに導びく要素臭ガス系統と、ガスセンサアレイの計測結果を受けてパターンマッチングを計算するコンピュータと、コンピュータより前記電磁弁の開閉を制御する帰還系統と、電磁弁の開閉を制御するスイッチング回路と、要素臭ガス物質を自動的に調合して調合臭を作成する手段と、対象臭ガス物質のガスセンサアレイの検出パターンと前記調合臭のガスセンサアレイの検出パターンとを前記パターンマッチングを行って比較し、要素臭ガスの混合比を変えて、パターンマッチングの改善を逐次行い、最終的に得られた要素臭ガスの混合比から対象臭のレシピを決定する手段とを具備し、前記電磁弁の開閉制御を、次数が２次のΔ―Σ変調方式を用いて行うことを特徴とする匂い調合装置。
【請求項２】
前記要素臭ガス系統は、キャリアガスを収容した容器と要素臭ガスを収容した容器が対になって配置されることを特徴とする請求項１に記載の匂い調合装置。
【請求項３】
前記調合装置により最終的に得られた要素臭ガスの混合比を電気信号に変換する手段を具備することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の匂い調合装置。
【請求項４】
前記調合装置により最終的に得られた要素臭ガスの混合比を記録する記録手段を具備することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の匂い調合装置。
【請求項５】
前記記録手段に記録された前記要素臭ガスの混合比を通信媒体を介して送信する送信手段を具備することを特徴とする請求項４に記載の匂い調合装置。
【請求項６】
前記記録手段に記録された前記要素臭ガスの混合比に基づいて匂いを再現する手段を具備することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の匂い調合装置。
【請求項７】
複数個の要素臭ガスを電磁弁を介して前記ガスセンサアレイに導びく要素臭ガス系統と、コンピュータより前記電磁弁の開閉を制御する帰還系統と、電磁弁の開閉を制御するスイッチング回路と、要素臭ガス物質を自動的に調合して調合臭を作成する手段と、要素臭ガスの混合比を記録する記録手段とを具備し、前記電磁弁の開閉制御を、次数が２次のΔ―Σ変調方式を用いて行うことを特徴とする匂い記録再生装置。
【請求項８】
前記要素臭ガス系統は、キャリアガスを収容した容器と要素臭ガスを収容した容器が対になって配置されることを特徴とする請求項７に記載の匂い記録再生装置。
【請求項９】
前記記録手段に記録された前記要素臭ガスの混合比を通信媒体を介して受信する受信手段を具備することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の匂い記録再生装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の匂い調合装置により得られた混合比に基づいて、複数個の要素臭ガスの混合比を変えて匂いを再生することを特徴とする匂い記録再生システム。
【請求項１１】
前記匂いの再生を、請求項７に記載の匂い記録再生装置で行うことを特徴とする請求項１０に記載の匂い記録再生システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、匂い調合装置及び匂い記録再生装置並びにそれらを用いた匂い記録再生システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の匂い調合装置及び匂い再生装置並びにそれらを用いた匂い再生システムについて、図４及び図５を用いて説明する。
図４及び図５は、それぞれ、従来の匂い調合装置Ａ’と従来の匂い再生装置Ｂ’の構成及び原理を表わす図である。匂い再生システムは、図４及び図５に示された匂い調合装置Ａ’と、匂い再生装置Ｂ’とからなっている。
【０００３】
まず、匂い調合装置Ａ’について説明する。図４に示されるように、匂い調合装置Ａ’は、対象臭ガスサンプリングバック又はボンベ１と、要素臭ガスＡ，Ｂ，Ｃのガスサンプリングバック又はボンベ２，３，４と、マスフローコントローラ（ＭＦＣ）５，６，７と、混合器８と、電磁弁９，１０と、ガスセンサアレイ１１と、それぞれセンサ１２，１３，１４と、パターンマッチング計算用コンピュータ１５と、を備え、対象臭ガスは対象臭ガスボンベ１より電磁弁９を介してガスセンサアレイ11に送られるように構成されている。また、これとは別に、要素臭ガスＡ，Ｂ及びＣのガスはそれぞれのガスサンプリングバック又はボンベ２，３，４よりそれぞれのマスフローコントローラ５，６，７を介して混合器８に送られ、ここで要素臭ガスＡ，Ｂ，Ｃが混合され、得られた要素臭ガスとして、電磁弁10を介してガスセンサアレイ11に送るよう構成されている。
【０００４】
次に、前記匂い調合装置Ａ’を用いた、従来の匂いの調合の手順について説明する。匂いを調合するには、先ず、電磁弁９を開放し、電磁弁10を閉じ、対象臭ガスをそのガスサンプリングバック又はボンベ１より電磁弁９を通じてガスセンサアレイ11に送り、ガスセンサ12，13，14の応答を測定し、この結果をパターンマッチング計算用コンピュータ15に入れて記憶させる。
【０００５】
そして、それぞれのマスフローコントローラ５，６，７のガス混合率を設定し、要素臭ガスＡ，Ｂ，Ｃをこの混合率で混合器８で混合し、電磁弁９を閉じ、電磁弁10を開放して、この混合ガスをガスセンサアレイ11に導びき、各センサ12，13，14の応答を測定し、この結果をコンピュータ15に送りパターンマッチング計算を行ない、要素臭ガスＡ，Ｂ，Ｃの適当な混合割合により合成したガスと対象臭ガスとの臭の比較をする。
【０００６】
さらに、図４に示すように、特性の異なる複数ガスセンサの出力パターンを測定し、対象臭と本発明装置のシステムが要素臭を合成して得た調合臭のいずれかのパターンマッチングを行う。システム内にはあらかじめ複数の要素臭となる成分ガスを独立に用意し、マスフローコントローラ５，６，７により混合比を決めて混合臭をつくりガスセンサアレイ11に供給する。
この混合比は一度で決めるのではなく、数回繰り返してガスセンシング測定し、その結果を帰還路16により帰還し、逐次、対象臭と調合臭のパターンマッチングの改善を行い、最終的に得られた各成分臭の混合比から対象臭内の各臭成分の濃度定量を行うことができるのである。
【０００７】
次に、匂い再生装置Ｂ’について説明する。図５に示されるように、匂い再生装置Ｂ’は、要素臭ガスＡ，Ｂ，Ｃのガスサンプリングバック又はボンベ２，３，４と、マスフローコントローラ（ＭＦＣ）５，６，７と、混合器８と、を備え、要素臭ガスＡ，Ｂ及びＣのガスはそれぞれのガスサンプリングバック又はボンベ２，３，４よりそれぞれのマスフローコントローラ５，６，７を介して混合器８に送られ、ここで要素臭ガスＡ，Ｂ，Ｃが混合されて、調合臭が得られるように構成されている。ここで、要素臭ガスの混合は、前記匂い調合装置Ａ’により最終的に得られた要素臭ガスの混合比に基づいて、マスフローコントローラ５，６，７を制御して、複数個の要素臭ガスの混合比を変えることにより行われている。
【０００８】
このように、従来の匂い調合装置及び匂い再生装置は、マスフローコントローラに代表される流量調節器の開閉制御を行って、異なる要素臭（気体）を混合することにより、匂いの調合が行なわれていた。また、このマスフローコントローラの開閉制御は、アナログ信号により制御されていた。
尚、流量調整器として、上記マスフローコントローラの他に、ニードルバルブ、フローコントロールバルブ等が使用されていた。また、香料等の液体試料を液体の状態のままでブレンドすることによっても匂いの調合が行われていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、要素臭ガスの流量調節をマスフローコントローラにより行うには、多くのマスフローコントローラが必要とされる。このマスフローコントローラは、単価が高いことから、多数のマスフローコントローラを用いると、匂い調合装置が高価になるという問題があった。
【００１０】
また、通常のニードルバルブを用いて、要素臭ガスの流量調節を行う構成とすると、装置の自動化が難しく、しかも、データの転送が困難であったことより、工業化するには解決すべき課題が多く残されていた。
【００１１】
一方、液体状態でブレンドするには、大きなハンドリング装置が必要であり、簡便でない他に、気相中の成分比と液体中の成分比一致しないといった問題点があった。
【００１２】
そこで、本発明者らは、鋭意研究した結果、電磁弁のＯＮ／ＯＦＦはデジタル信号で制御可能であり、１ビットの時系列でアナログ信号を表現するΔ―Σ変調法を用いて電磁弁の開閉制御を行えば、簡便な匂い調合装置を実現できることを知見した。
【００１３】
そして、本発明者らは、前記知見に基づいてさらなる研究を続けた結果、Δ―Σ変調法を用いて電磁弁の開閉制御を行う匂い調合装置を完成するに至った。
【００１４】
本発明は上記従来の問題点を解決し、Δ―Σ変調法を用いて電磁弁の開閉制御を行う匂い調合装置及び匂い記録再生装置並びにそれらを用いた匂い記録再生システムを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
即ち、前記課題を解決するために、以下に挙げる発明が提供される。
（請求項１）対象臭ガスを電磁弁を介してガスセンサアレイに導びく対象臭ガス系統と、複数個の要素臭ガスを電磁弁を介して前記ガスセンサアレイに導びく要素臭ガス系統と、ガスセンサアレイの計測結果を受けてパターンマッチングを計算するコンピュータと、コンピュータより前記電磁弁の開閉を制御する帰還系統と、電磁弁の開閉を制御するスイッチング回路と、要素臭ガス物質を自動的に調合して調合臭を作成する手段と、対象臭ガス物質のガスセンサアレイの検出パターンと前記調合臭のガスセンサアレイの検出パターンとを前記パターンマッチングを行って比較し、要素臭ガスの混合比を変えて、パターンマッチングの改善を逐次行い、最終的に得られた要素臭ガスの混合比から対象臭のレシピを決定する手段とを具備し、前記電磁弁の開閉制御を、次数が２次のΔ―Σ変調方式を用いて行うことを特徴とする匂い調合装置。
【００１６】
（請求項２）  前記要素臭ガス系統は、キャリアガスを収容した容器と要素臭ガスを収容した容器が対になって配置されることを特徴とする請求項１に記載の匂い調合装置。
（請求項３）  前記調合装置により最終的に得られた要素臭ガスの混合比を電気信号に変換する手段を具備することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の匂い調合装置。
（請求項４）  前記調合装置により最終的に得られた要素臭ガスの混合比を記録する記録手段を具備することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の匂い調合装置。
（請求項５）  前記記録手段に記録された前記要素臭ガスの混合比を通信媒体を介して送信する送信手段を具備することを特徴とする請求項４に記載の匂い調合装置。
（請求項６）  前記記録手段に記録された前記要素臭ガスの混合比に基づいて匂いを再現する手段を具備することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の匂い調合装置。
【００１７】
（請求項７）  複数個の要素臭ガスを電磁弁を介して前記ガスセンサアレイに導びく要素臭ガス系統と、コンピュータより前記電磁弁の開閉を制御する帰還系統と、電磁弁の開閉を制御するスイッチング回路と、要素臭ガス物質を自動的に調合して調合臭を作成する手段と、要素臭ガスの混合比を記録する記録手段とを具備し、前記電磁弁の開閉制御を、次数が２次のΔ―Σ変調方式を用いて行うことを特徴とする匂い記録再生装置。
（請求項８）  前記要素臭ガス系統は、キャリアガスを収容した容器と要素臭ガスを収容した容器が対になって配置されることを特徴とする請求項７に記載の匂い記録再生装置。
（請求項９）  前記記録手段に記録された前記要素臭ガスの混合比を通信媒体を介して受信する受信手段を具備することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の匂い記録再生装置。
【００１８】
（請求項１０） 請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の匂い調合装置により得られた混合比に基づいて、複数個の要素臭ガスの混合比を変えて匂いを再生することを特徴とする匂い記録再生システム。
（請求項１１）  前記匂いの再生を、請求項７に記載の匂い記録再生装置で行うことを特徴とする請求項１０に記載の匂い記録再生システム。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図１〜図３を参照しながら、説明していく。
尚、図４及び図５において説明したものと、同一の機能を有するものについては、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２０】
【実施例】
以下に、対象臭として、２−ｈｅｘａｎｏｎｅ及びｅｔｈｙｌｂｕｔｙｒａｔｅを用いた本発明の実施例について具体的に説明するが、本発明が以下の実施例に限定されるものでないことは言うまでもない。
【００２１】
１．実験装置
１成分の匂い調合装置を図１に、２成分の匂い調合装置を図２に示す。
図１は、本発明に係る匂い調合装置を示している。本発明に係る匂い調合装置は、キャリアガス瓶１７、サンプル瓶１８と、要素臭ガス瓶１９と、スイッチング用電磁弁２８，２９と、センサセル３０と、ポンプ３１と、周波数カウンタ３２と、コンピュータ３３とから、主に構成されている。
【００２２】
この測定系はガスフロー測定系であり、キャリアガスかサンプル臭のいずれかを一定流量でセンサ３０に供給する。一定流量でセンサ３０にガスを供給するのに電磁弁２８を用いてガスフローの制御をする。電磁弁２８は外部からの電気信号によりその流量を制御することができ、これらをコンピュータ３３から流量制御を行う。電磁弁２７は、サンプル臭、調合臭の希釈のためにキャリアガスを流すのに用いる。センサ３０の応答は比較的速いが、高濃度のガスに対しては応答回復に時間がかかるので、高濃度のガスに対してはそれを稀釈して各センサ３０（Ａ，Ｂ）に供給するように構成した。
【００２３】
電磁弁２７は、サンプル臭供給のためのものである。電磁弁２８，２９を制御してガスの流量比を制御することにより、要素臭ガスの濃度を変えることができる。
電磁弁は、フロー制御に用いるもので、電磁弁２７、２８、２９は相補的に動作し、キャリアガス、サンプル臭、調合臭の切り替えを行う。
センサセル３０は、それぞれのセンサ３０Ａ，３０Ｂを実装するところである。２個の特性の異なる水晶振動子ガスセンサ３０Ａ，３０Ｂをセル内に配置した。センサセル３０の後には、バルブ付流量メータ４０を介して吸引ポンプ３１を設けてガスのフローを駆動するようにした。
【００２４】
サンプル瓶内のヘッドスペースの匂いと空気のいずれかを電磁弁で制御して、センサに送る構成とした。また、電磁弁として、３ｗａｙ電磁弁（高砂、ＥＸＡＫ３）を用い、これを、５０−１００ｍｓ間隔で開閉制御した。さらに、センサーとして、水晶振動子ガスセンサ（ＡＴ−ＣＵＴ，２０ＭＨｚ，感応膜ＵＣＯＮ９００００）を用いた。
【００２５】
各キャリアガス瓶１７、サンプル瓶１８、要素臭ガス瓶１９のヘッドスペースとセンサセル３０の流量は電磁弁の切り替えにかかわりなく一定に保つ必要があることより、センサ３０に匂いを送らないときも、前記各瓶内のヘッドスペースには別のバイパス系統で空気を流した。また、流量が各瓶及び空気の系統で等しく流れるように対称横造をとるようにし、空気の系統にもキャリアガス瓶１７（空のサンプル瓶）を設置した。
【００２６】
本実施例ではセンサ部の流量を２００−３００ｍｌ／ｍｉｎとした。エアポンプ３１はセンサ部及びバイパス系統の両方を吸引するように構成した。また、両者の流量が等しくなりようにバルブ付きフローメータ４１で調節した。
センサセル３０には複数センサを設置することが可能であるが、匂い調合の実験では１センサで行なった。このセンサは、特定の匂いに応答するわけでなく緩やかな選択性を持つものであった。
【００２７】
本実験で対象とした２−ｈｅｘａｎｏｎｅ及びｅｔｈｙｌｂｕｔｙｒａｔｅのいずれにも濃度に対してほぼ線形に応答し、両者に対して重ね合わせの理がほぼ成立した。
センサ３０は発振回路に接続され、その出力周波数変化は周波数カウンタ３２で計測されて、コンピュータ３３に送られる。
周波数カウンタ３２の動作タイミングと電磁弁２８、２９の開閉動作は同期させなかった。
周波数カウンタ３２のゲートタイムは１秒であり、その間に１０−２０回電磁弁２８，２９の開閉動作を繰り返した。
尚、図２に示される、２成分の匂い調合装置については、要素臭ガス瓶２０と、キャリアガス瓶２１が付加された点を除いて、前記１成分の匂い調合装置と同様の機能を有することより、図１で説明したものと同様の機能を有するものに同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００２８】
２．シミュレーション及び実験結果
本手法を実現するにはΔ−Σ変調の次数、オーバーサンプリング比、ローパスフィルタの特性とそれをガス系で実現するための手投を決定する必要があることより、シミュレーションを行ない前記項目について検討を行った。
Δ−Σ変調信号からアナログ信号をとりだすには、ローパスフィルタが必要であり、ガスフロー系でそれを実現する方法は図１のようにバッファタンク５０（実際は適当な容量をもったサンプル瓶）を用いるのが簡便な方法である。バッファー内の濃度が均−で、その入り口と出口の流量が等しいことを仮定すると、その特性は以下の１次のローパスフィルタで表される。
ｈ1（ｔ）＝（１／τ）ｅｘｐ（―ｔ／τ）
ただし、τはバッファタンクの体積∨と流量Ｆの比である。同様の考えでセンサセル（センサが収納されている容器）の体積の影響も考えた。また、センサの過渡応答特性は次式で表わされることが別の研究でわかっている。
ｈ2（ｔ）＝Ａ（ｅｘｐ（―ｔ／τ1）＋Ｂｅｘｐ（―ｔ／τ2））
【００２９】
さらに、センサ出力は周波数変化であり、周波数カウンタを用いて計測するが、周波数カウンタのゲート時間は１秒であり、その問のパルスが積算される。これらすべてを考慮してシミュレーションを行ない、実験結果と比較した。
【００３０】
まず、バッファタンク５０を入れた場合と入れない場合のシミュレーション結果を図６に示す。縦紬は常にサンプル臭をセンサセルに導いたとき（これを１００％濃度の場合と定義する）のセンサ応答で規格化したもので、相対濃度５０％の場合のシミュレーション例である。同図は濃度をステップ状に変化させたときのセンサ応答の変化である。
電磁弁２８，２９の開閉は１００ｍｓ毎に行ない、流量を２００ｍｌ／ｍｉｎとした。センサセルには８個までのセンサを収納できるが、２つのセンサを設置するものとした。バッファタンク５０がなくてもセンサ時定数、センサセル体積、周波数カウンタのゲート時間等の効果により十分なローパスフィルタの特性が得られた。
また、バッファタンク５０を挿入すると時間遅れが大きくなり、濃度変化に対する追従性が悪くなっていることが確認された。
したがって、バッファタンク５０は不要であることがわかった。
【００３１】
次に、Δ−Σ変調の次数を検討した。Δ−Σ変調の場合、ＤＣ成分を変調する場合にはＤＣレベルに対して周期的に雑音の増減が生じるパターンノイズの現象が知られている。そこで、ＤＣレベルを横軸に、縦勧に雑音（最大誤差）をプロットした図を図７（ａ）（ｂ）に示す。横紬は入力ＤＣレベルであり１が相対濃度１００％に対応する。ＤＣレベルは０．００１刻みで１０００点計算した。縦軸は１００秒間Δ−Σ変調した中で最大の雑音レベルをプロットした。
【００３２】
同図のように、２次の場合の方がパターンノイズの影響が小さいことがわかる。３次の場合は、逆に不安定になり精度が悪くなった。そこで、２次のΔ−Σ変調方式を採用することにした。
【００３３】
それから、ＯＳＲ（オーバーサンプリング比）は大きくとることが望ましいが、周波数カウンタ３２のゲートタイムと電磁弁の開閉時間により決まる。ここでは、電磁弁を５０ｍｓ．ゲートタイムが１秒なので、ＯＳＲは１０として、計算と実験を行なった。
【００３４】
次に実験結果とシミュレーション結果を図８に示す。図８の縦軸は、電磁弁全開状態の場合で規格化したセンサ応答である。サンプルは２−ｈｅｘａｎｏｎｅでセンサ感応膜はＵＣＯＮ９００００である。図８に示されるように、設定濃度と実際の濃度が−致し、その過渡的なセンサ応答波形がシミュレーションともよく一致することが確認された。
これらの中には図７（ｂ）で示したように２次の変調でパターンノイズが大きくなる濃度も入っているが、実験の結果パターンノイズが問題にならないことが確認された。
【００３５】
さらに、２−ｈｅｘａｎｏｎｅとｅｔｈｙｌ  ｂｕｔｙｒａｔｅの混合臭の実験を行なった結果を図９に示す。各濃度に関しては１分間匂い供給を行ない、１分後のセンサ応答をプロットした。設定したｅｔｈｙｌｂｕｔｙｒａｔｅの規格化濃度に対して、センサ応答は線形に変化し、さらに２−ｈｅｘａｎｏｎｅの濃度を変えたときも各直線の間隔が等しく平行である。したがって、ｅｔｈｙｌ  ｂｕｔｙｒａｔｅと２−ｈｅｘａｎｏｎｅの両者とも設定したとおりの濃度がセンサに供給され、匂い調合装置が正しく動作することがわかった。
【００３６】
この匂い調合装置を用いて、匂いレシピの記録・再生システムを構成した。図１，２に示すように匂いの記録・再生システムとは、対象具に対するセンサアレイの応答パターンと等しくなるように、システム内部で匂いを調合してそのレシピを求めることができるシステムである。ブレンダを有しているので決定したレシピの匂いをいつでも再生することが可能である。センサアレイの過渡的な応答パターンを観測データよりパラメータを決定し状態方程式で記述する。
【００３７】
その後、最適制御入力の方法で調合臭の濃あ度変更を行ない、収束した時点のレシピをもとめた。図１０がアップルフレーバの主要成分であるｔｒａｎｓ−２−ｈｅｘｙｎｙｌａｃｅｔａｔｅとｔｒａｎｓ−２−ｈｅｘｅｎａｌを調合したもののレシピを決定する様子である。２成分ともに相対濃度を３０％として、３秒毎にレシピ変更を行なった。同図内の誤差は対象臭と調合臭に対するセンサアレイ出力パターンの二乗誤差である。７個の水晶振動子に、それぞれ感応膜ＡｐｉｅｚｏｎＬ，ＳｉｌｉｃｏｎｅＯＶ−１７，Ｃｒｅｂｏｓｉｄｅｓ，ＤＮｎＰＣ，ＤＥＧＳ，Ｒ−（＋）ＢＩＮＡＰ．ＴＣＰを塗布してセンサアレイを構成した。
その結果、濃度変更をするにつれてセンサアレイ出力パターンの誤差は減少し、およそ１分程度でレシピ決定を行なうことができた。
したがって、本発明に係る匂い調合装置は匂いの記録・再生システムに応用可能であることがわかった。
【００３８】
【発明の効果】
本発明は、以上のような構成を有することより、装置の自動化を容易に図ることができ、しかも、データの転送を容易に行うことができる。さらに、装置の操作性の向上を図ることが可能となる（請求項１〜１４）。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明に係る匂い調合装置Ａ１（１成分）を示す図である。
【図２】図２は、本発明に係る匂い調合装置Ａ２（２成分）を示す図である。
【図３】図２は、本発明に係る匂い記憶再生装置Ｂを示す図である。
【図４】図４は、従来の匂い調合装置Ａ’の構成及び原理を表わす図である。
【図５】図５は、従来の匂い再生装置Ｂ’の構成及び原理を表わす図である。
【図６】図６は、バッファタンクのセンサ応答波形に及ぽす影響（シミュレーション）を示す図である。
【図７】図７（ａ）（ｂ）は、入力ＤＣ信号と雑音の関係を示す図である。
【図８】図８は、濃度制御のシミュレーションと実験の比較を示す図である。
【図９】図９は、２成分の相対濃度とセンサ応答の関係を示す図である。
【図１０】図１０は、２成分のレシピ記録、再生実験の結果を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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