(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像済み写真フイルムに記録された１コマの画像を固定方式のイメージラインセンサによって１ラインずつ読み取るスキャナにおいて、
前記写真フイルムの１コマ分を挟み込んで保持するとともに、１コマの画像を露呈させる開口が設けられたフイルムホルダと、１コマの画像の読み取り時にフイルムホルダを第１の位置と第２の位置との間で一定速度で移動させるホルダ移動手段と、フイルムホルダに設けられ、写真フイルムの１コマを開口にセットし、読み取り済みの１コマをフイルムホルダ外に送り出すフイルム搬送ローラ対とからなることを特徴とするスキャナのフイルム送り装置。
【請求項２】
前記フイルムホルダの第１の位置と第２の位置との外側に、写真フイルムをフイルムホルダに送り込む供給ローラ対と、フイルムホルダから写真フイルムを排出する排出ローラ対とを設けたことを特徴とする請求項１記載のスキャナのフイルム送り装置。
【請求項３】
前記フイルムホルダは、第１の位置から第２の位置へ移動して１コマの画像が読み取られた後に、次の１コマを挟み込み、第２の位置から第１の位置へ戻る際に画像の読み取りを行なうことを特徴とする請求項１及び２記載のスキャナのフイルム送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、イメージラインセンサを用いて画像を読み取るスキャナに関し、更に詳しくは、１コマの短い写真フイルムと、複数コマの長い写真フイルムとの両方を取り扱うことのできるフイルム送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現像所では適正な色合いのプリント写真を作成するために、現像した写真フイルム（ネガフイルムやポジフイルム）の画像を印画紙に焼き付ける前に、焼付け時の露光補正量を決定する写真フイルムの検定を行っている。このフイルム検定は、従来では熟練した作業者の肉眼の観察によって行われていたが、現在ではスキャナによってフイルム検定を自動的に行う方法が主流となっている。
【０００３】
上記スキャナは、写真フイルムの１コマをレンズ等の光学系を通してイメージエリアセンサ（ＣＣＤ）で撮像し、多数の微小エリアに分割して各エリアを３色分解測光する。そして、各エリアの測光値から濃度を求め、これらの多数の濃度から、ＬＡＴＤによる基本露光量を決定するための露光補正量を算出している。このイメージエリアセンサを用いたスキャナは、高価であるが読取り速度が速いため、多数の写真フイルムを接続して処理する大規模現像所等での使用に向いている。
【０００４】
また、低価格なイメージラインセンサを用いたスキャナもあり、このスキャナの場合には写真フイルムをセンサに対して一定速度で搬送しながら、１コマずつ読み取る。このイメージラインセンサを用いたスキャナは、主に現像済みの写真フイルムが数コマごとに切断されたピースフイルム等から、焼増しを行なう際のフイルム検定に用いられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記イメージラインセンサを用いたスキャナの場合、ピースフイルムの蛇行や伸縮，摩擦係数の差等によって、ピースフイルムを一定速度で高精度に送ることが難しく、更に平面性が不足するため、イメージエリアセンサを用いたスキャナよりも読取り精度が劣るという問題があった。また、１コマ分に切断されたスライドフイルムを送ることもできなかった。
【０００６】
また、ピースフイルムをホルダにセットし、このホルダをセンサに対して移動させることもできる。この場合には、送り速度や平面性等を高精度に維持することができ、更にスライドフイルムも送ることができる。しかしながら、１コマを走査し終わるたびにホルダ内の写真フイルムを手作業でセットしなおさなくてはならず、非常に作業効率の悪いものであった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためのもので、長尺，短尺に関わらず、現像済みの写真フイルムを高精度に１コマずつ送ることができるスキャナのフイルム送り装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１記載のフイルム送り装置は、写真フイルムの１コマ分を挟み込んで保持するとともに、１コマの画像を露呈させる開口が設けられたフイルムホルダと、１コマの画像の読み取り時にフイルムホルダを第１の位置と第２の位置との間で一定速度で移動させるホルダ移動手段と、フイルムホルダに設けられ、写真フイルムの１コマを開口にセットし、読み取り済みの１コマをフイルムホルダ外に送り出すフイルム搬送ローラ対とから構成したものである。これによれば、写真フイルムを固定方式のイメージラインセンサに対して高精度に搬送することができ、更に１コマ読取り毎のフイルムホルダ内のコマ送りを効率よく行なうことができる。
【０００９】
また、請求項２記載のフイルム送り装置は、フイルムホルダの第１の位置と第２の位置との外側に、写真フイルムをフイルムホルダに送り込む供給ローラ対と、フイルムホルダから写真フイルムを排出する排出ローラ対とを設けたものである。これによれば、フイルムホルダへの写真フイルムの入れ換えを効率よく行なうことができる。
【００１０】
更に、請求項３記載のフイルム送り装置は、フイルムホルダが第１の位置から第２の位置へ移動して１コマの画像が読み取られた後に、次の１コマをフイルムホルダで挟み込んで、第２の位置から第１の位置へ移動する際に画像の読み取りを行なうようにしたものである。これにより、往復の移動で２コマの画像を読み取ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明が実施されたスキャナの構成を示す概略図である。スキャナは、現像済みの写真フイルムが数コマ（例えば６コマ）ごとに切断されたピースフイルム２や、１コマごとに切断されたスライドフイルム，１本分の長尺フイルム等の写真フイルムを１コマずつ搬送するフイルム送り装置３と、このフイルム送り装置３の下方から写真フイルムを照明する光源４と、フイルム送り装置３の上方に配置され、写真フイルムの各コマの画像を読み取るスキャナ部５と、これらを制御するコントローラ６と、各種補正データの入力やスキャナの操作に用いられるキーボード７，ディスプレイ８等から構成されている。
【００１２】
スキャナ部５は、反射ミラー１０と結像レンズ１１とを介してピースフイルム２を撮像するイメージラインセンサ１２と、Ａ／Ｄ変換器１３，特性値算出部１４，露光補正量演算部１５とから構成されている。イメージラインセンサ１２は、フイルム送り装置３によって一定速度で送られるピースフイルム２の対象コマの画像を１ラインずつの画像信号とし、これを三色分解測光する。各色の１コマ分の測光信号は、Ａ／Ｄ変換器１３に入力される。
【００１３】
Ａ／Ｄ変換器１３では、イメージラインセンサ１２から入力された測光信号をデジタル化して特性値算出部１４に送る。特性値算出部１４では、三色の画像データに基づき、最大濃度，最小濃度等の各種特性値を算出し、これを露光補正量演算部１５に送る。露光補正量演算部１５では各種特性値に基づき、ＬＡＴＤによる基本露光量を補正するための露光補正量を色毎に算出する。この露光補正量の演算処理は、各種特性値を用いてプリント対象コマを各種シーンに分類し、分類したシーンに応じた露光補正演算式を用いて行なう。
【００１４】
露光補正量演算部１５で算出された露光補正量は、コントローラ６に入力され、各色毎の露光補正量がコマ番号に対応してＩＣカードや磁気テープ等の記録媒体に記憶される。この記録媒体は、写真フイルムとともに写真プリンタにセットされ、焼増し等の写真プリントが行なわれる。コントローラ６は、スキャナ部５とともにフイルム送り装置３を、記憶したプログラムに沿って制御する。また、スキャナによる自動露光補正では補正することができないコマがある場合には、ディスプレイ８を見ながら露光補正データをキーボード７から入力する。
【００１５】
図１及び図２に示すように、フイルム送り装置３は、ピースフイルム２やスライドフイルム，長尺フイルム等の写真フイルムを挟み込んで平面性を付与するフイルムホルダ１７と、このフイルムホルダ１７内で写真フイルムをコマ送りするフイルム搬送ローラ対１９と、フイルムホルダ１７に写真フイルムを送り込む供給ローラ対１８と、フイルム送り装置３から写真フイルムを排出する排出ローラ対２０と、フイルムホルダ１７を図中に示す第１の位置と、二点鎖線で示す第２の位置との間を一定速度で移動させるホルダ移動手段であるボールネジ２１とから構成されている。
【００１６】
フイルムホルダ１７は、ピースフイルム２の１コマを露呈させる開口２３ａ，２４ａがそれぞれ形成された上下ホルダ２３，２４から構成されている。上ホルダ２３は、コントローラ６で制御されるシフト機構２５によって下ホルダ２４に対して昇降自在とされており、フイルム受入れ時と送出し時とにシフト機構２５で持ち上げられて、下ホルダ２４との間にピースフイルム２が通過可能な空間を形成する。また、下降時には下ホルダ２４とともにピースフイルム２を挟み込んで平面性を付与する。なお、シフト機構２５には、カムやソレノイド等が用いられる。
【００１７】
フイルムホルダ１７の移動方向の両側方には、移動方向に沿って一対のガイド軸２７が配置されている。このガイド軸２７が下ホルダ２４の両側面に設けられた軸受け部２８に挿通されることにより、フイルムホルダ１７はガイド軸２７に沿って移動自在とされている。なお、図示しないが、軸受け部２８内にはそれぞれスライド軸受けが組み込まれてフイルムホルダ１７の移動時の負荷を軽減している。
【００１８】
上記フイルムホルダ１７は、ボールネジ２１によりガイド軸２７に沿って移動される。ボールネジ２１は、ガイド軸２７と平行に配置されたネジ軸３０と、このネジ軸３０に噛合されたボールナット３１とからなり、このボールナット３１は、下ホルダ２４の下部に設けられたネジ受け部３２内に組み込まれている。ネジ軸３０は、ドライバ３３を介してコントローラ６に制御されたパルスモータ３４によって正逆方向に回転され、このネジ軸３０の回転によってボールナット３１がネジ軸３０上を移動し、このボールナット３１が組み付けられたフイルムホルダ１７が、ガイド軸２７に沿って第１の位置と第２の位置との間を往復移動する。
【００１９】
供給ローラ対１８は、第１の位置にあるフイルムホルダ１７の近傍に配置されており、駆動用のキャプスタンローラ１８ａと、このキャプスタンローラ１８ａに圧接，離反されるピンチローラ１８ｂとから構成されている。キャプスタンローラ１８ａは、ドライバ３６を介してコントローラ６に制御されるパルスモータ３７によって駆動されている。また、ピンチローラ１８ｂは、コントローラ６によって制御されるカムやソレノイド等からなるニップ機構３８によってキャプスタンローラ１８ａに圧接，離反する。そして、キャプスタローラ１８ａとピンチローラ１８ｂとでピースフイルム２を挟み込んで回転することにより、ピースフイルム２をフイルムホルダ１７内に送り込む。
【００２０】
フイルム搬送ローラ対１９は、フイルムホルダ１７の搬送方向の中間で、開口２３ａ，２４ａの外側に一組ずつ組み込まれている。フイルム搬送ローラ対１９は、供給ローラ対１８と同様にキャプスタンローラ１９ａとピンチローラ１９ｂとから構成されており、キャプスタンローラ１９ａはドライバ３８を介してコントローラ６に制御されるパルスモータ３９に、ピンチローラ１９ｂはニップ機構４０によってそれぞれ駆動される。
【００２１】
排出ローラ対２０は、第２の位置にあるフイルムホルダ１７の近傍に配置され、前述のパルスモータ３９に駆動されるキャプスタンローラ２０ａと、ニップ機構４１により駆動されるピンチローラ２０ｂとから構成されている。なお、フイルムホルダ１７は、ピースフイルム２の１コマ分の長さ程度移動するので、供給ローラ対１８と排出ローラ対２０との間の距離は、ピースフイルム２の２コマ分の長さ以上離れている必要がある。
【００２２】
供給ローラ対１８のフイルム送り方向の上流側には、先端検出センサ４３が配置されている。この先端検出センサ４３は、フイルム送り装置３にセットされたピースフイルム２の先端を検出するとともに、ピースフイルム２の後端を検出するエンドセンサとしても作用する。この先端検出センサ４３の検出信号は、コントローラ６に入力される。
【００２３】
次に、上記スキャナの作用について説明する。図３の（Ａ）〜（Ｄ）は、ピースフイルム２の１コマをスキャナ部５に対して一定速度で送る際のフイルム送り装置３の状態を段階的に示している。同図（Ａ）に示すように、初期状態のフイルム送り装置３は、フイルムホルダ１７が第１の位置に待機し、更に上ホルダ２３がシフト機構２５によって上昇されて下ホルダ２４との間にピースフイルム２が通過可能な空間が形成されている。また、供給ローラ対１８のピンチローラ１８ｂはキャプスタンローラ１８ａに圧接され、フイルム搬送ローラ対１９と排出ローラ対２０とは、それぞれのピンチローラ１９ｂ，２０ｂがキャプスタンローラ１９ａ，２０ａから離反されている。
【００２４】
上記状態のフイルム送り装置３の供給ローラ対１８側にピースフイルム２がセットされると、ピースフイルム２の先端は先端検出センサ４３によって検出され、この検出信号はコントローラ６に入力される。作業者は、セットしたピースフイルム２の装填方向や、どのコマを読み取るのか等のデータをキーボード７で入力してから、フイルム読取りを実行させる。フイルム読取りが実行されると、コントローラ６はドライバ３６を介してパルスモータ３７を駆動し、供給ローラ対１８をフイルム送り出し方向に回転させる。これにより、ピースフイルム２は供給ローラ対１８にニップされて、フイルムホルダ１７の上ホルダ２３と下ホルダ２４との間に送り込まれる。
【００２５】
コントローラ６は、パルスモータ３７に与えられたパルスが所定の数となったときに供給ローラ対１８の駆動を停止する。なお、供給ローラ対１８からフイルム搬送ローラ対１９に確実にピースフイルム２が受け渡されなければならないので、供給ローラ対１８の停止タイミングは、ピースフイルム２の先端がフイルム搬送ローラ対１９の下方を通過してからとなる。そして、供給ローラ対の停止後に、同図（Ｂ）に示すように、フイルム搬送ローラ対１９のピンチローラ１９ｂがニップ機構４０によってピースフイルム２に圧接され、また、この際に供給ローラ対１８のピンチローラ１８ｂが、ニップ機構３８によりピースフイルム２から離反される。
【００２６】
その後、フイルム搬送ローラ対１９がパルスモータ３９によって駆動され、パルスモータ３９に与えられたパルスが所定の数となったときに停止される。この停止時に、ピースフイルム２の第１コマがフイルムホルダ１７内の所定の位置にあり、図１に示すように、上ホルダ２３がシフト機構２５によって下降されて、下ホルダ２４とでピースフイルム２の１コマ分を挟み込む。
【００２７】
次に、コントローラ６はパルスモータ３４にパルスを供給して、ネジ軸３０を回転させる。これにより、ネジ軸３０に噛合されたボールナット３１、すなわちフイルムホルダ１７が、図３（Ｃ）に示すように、第１の位置から第２の位置に向けて一定速度で移動され、スキャナ部５は反射ミラー１０と結像レンズ１１とを介して、イメージラインセンサ１２によりピースフイルム２の１コマの画像を１ラインずつ三色分解測光する。各色の測光信号は、Ａ／Ｄ変換器１３でデジタル化され、特性値算出部１４，露光補正量演算部１５によって露光補正量が算出される。算出された露光補正量はコントローラ６に入力され、ＩＣカードや磁気テープ等にコマ番号に対応して記録される。
【００２８】
なお、フイルムホルダ１７の移動中は、ピースフイルム２はフイルムホルダ１７に挟み込まれていることから良好な平面性を有しており、更にフイルムホルダ１７はガイド軸２７に沿って移動するため蛇行することもなく、またボールネジ２１によってフイルムホルダ１７が移動されるので、移動速度の変化はほとんどない。これにより、高精度にピースフイルム２の１コマを読み取ることができる。
【００２９】
フイルムホルダ１７が第２の位置に到達すると、パルスモータ３４へのパルスの供給が停止され、フイルムホルダ１７の移動が停止される。停止されたフイルムホルダ１７では、同図（Ｄ）に示すように、上ホルダ２３がシフト機構２５によって上昇され、ピースフイルム２がフイルム搬送ローラ対１９によって図中左方に向けて搬送される。この搬送途中で、ピースフイルム２は排出ローラ対２０にニップされ、フイルム搬送ローラ対１９と排出ローラ対２０とで１コマ分のピースフイルム２がフィルムホルダ１７内で移動される。
【００３０】
フイルムホルダ１７内でピースフイルム２が一コマ分移動されると、上ホルダ２３が再度シフト機構２５によって下降され、往動時に挟み込んでいたコマの次の１コマが挟み込まれる。そして、フイルムホルダ１７はネジ軸３０が逆回転されることによって初期位置に向けて一定速度で移動され、この復動時にもスキャナ部５によってピースフイルム２の１コマが読み取られる。このように、往動時と復動時とに１コマずつ読み取ることにより、ピースフイルム２の６コマ全てを読み取る場合でもフイルムホルダ１７の３往復で終了する。なお、排出ローラ対２０は、フイルムホルダ１７の往復移動時に、フイルムホルダ１７から突出されている写真フイルムに適度なテンションを付与する働きもある。
【００３１】
以上のように、往復の移動で指定されたコマを全て読み取ると、コントローラ６は上ホルダ２３をシフト機構２５により上昇させて、排出ローラ対２０でピースフイルム２をフイルム送り装置３外に排出する。
【００３２】
次に、図４を参照して、１コマに切断されたスライドフイルムを送る際の作用について説明する。このスライドフイルム４５の場合も、上述のピースフイルム２の場合とほぼ同様であり、同図（Ａ）に示すように、スライドフイルム４５がフイルム送り装置３にセットされると、先端検出センサ４３によって先端が検出され、供給ローラ対１８と、フイルム搬送ローラ対１９とによってフイルムホルダ１７内に送り込まれる。スライドフイルム４５がフイルムホルダ１７に挟み込まれると、すぐに先端検出センサ４５が何も検出しなくなる。そのため、コントローラ６はセットされた写真フイルムが短尺のスライドフイルム４５であると判断する。
【００３３】
その後、同図（Ｂ）に示すように、ネジ軸３０の回転によってフイルムホルダ１７が第１の位置から第２の位置に向けて移動され、この移動中にスキャナ部５によって１コマの画像が読み取られる。そして、フイルムホルダ１７が第２の位置に到達すると、同図（Ｃ）に示すように、フイルム搬送ローラ対１９と排出ローラ対２０とがスライドフイルム４５をフイルム送り装置３外に排出する。
【００３４】
なお、上記実施形態では、ピースフイルムとスライドフイルムのフイルム送りについて説明したが、例えばフイルム１本分の長尺フイルムも、ピースフイルムと同様に高精度に搬送することができる。また、ピースフイルムを読み取る際に、往動時と復動時とに読み取りを行なうようにしたが、往動時にのみ読み取りを行い、復動時には往動時よりも速い速度でフイルムホルダを初期位置に戻すようにしてもよい。また、フイルムホルダの往動時と復動時とでは画像の読取り方向が逆向きとなるため、送り方向に合わせてスキャナ部が画像データを自動的に配列しなおすようにすることもできる。更に、フイルム送り装置にセットされた写真フイルムの長さや、ネガ，ポジ等のフイルム種類，セットされた写真フイルムの表裏等を自動で判定し、ピント合わせ等も自動で行なうようにすると、より作業効率が向上する。
【００３５】
また、フイルムホルダ移動手段としてボールネジを用いたが、ボールネジ以外に、カムやクランク機構等を用いることもできる。また、フイルムホルダ内での写真フイルムの位置決めは、パルスモータのパルス数の制御以外に、写真フイルムのノッチ等をセンサで検出して行なってもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のスキャナのフイルム送り装置によれば、フイルムホルダで写真フイルムを挟み込むことにより、写真フイルムに良好な平面性を付与することができ、更にこのフイルムホルダをホルダ移動手段で移動させることにより、写真フイルムを蛇行させずに一定速度で送ることができるので、固定方式のイメージラインセンサでの読取り精度を向上させることができる。また、フイルムホルダ内でコマ送りをするフイルム搬送ローラ対を設けたので、効率よく写真フイルムの複数コマを読み取ることができる。
【００３７】
また、フイルムホルダの移動範囲の外側に供給ローラ対と排出ローラ対とを設けたので、フイルムホルダへの写真フイルムの入れ換えを効率よく行なうことができる。
【００３８】
更に、フイルムホルダの往復の移動で別の１コマを挟み込むようにしたので、両方向での移動の際に写真フイルムの読み取りを行なうことができ、作業効率が大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のフイルム送り装置が用いられたスキャナの構成を示す概略図である。
【図２】本発明のフイルム送り装置の平面図である。
【図３】本発明のフイルム送り装置のピースフイルムの送り状態を段階的に示した概略図である。
【図４】本発明のフイルム送り装置のスライドフイルムの送り状態を段階的に示した概略図である。
【符号の説明】
２  ピースフイルム
３  フイルム送り装置
４  光源
５  スキャナ部
６  コントローラ
１２  イメージラインセンサ
１７  フイルムホルダ
１８  供給ローラ対
１９  フイルム搬送ローラ対
２０  排出ローラ対
２１  ボールネジ
４５  スライドフイルム
【図１】
0003620752.tif 000002
【図２】
0003620752.tif 000003
【図３】
0003620752.tif 000004
【図４】
0003620752.tif 000005