(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車を跨ぐように往復走行し車体面をブラッシング洗浄する洗車機であって、車体上面に沿って昇降する上面回転ブラシにより自動車の後方トランク部からルーフにかけて車体上面をブラッシングする方法において、
前記上面回転ブラシが車体後方のトランク部からリアウィンドウの下端部を通過するまでは、該ブラシをリアウィンドウに対しブラシの毛材が下方から上方へ向かって作用する方向に回転させ、前記上面回転ブラシがリアウィンドウ上部からルーフに達するまでは、該ブラシの回転を減速もしくは停止させ、前記上面回転ブラシがルーフに達すると、該ブラシを逆方向に回転させてルーフのブラッシングを行うことを特徴とする洗車機における車体上面のブラッシング方法。
【請求項２】
自動車を跨ぐよう往復走行する洗車機本体に車体上面に沿って昇降する上面回転ブラシを備え、自動車の車体上面をブラッシング洗浄する装置において、
車体上面のブラッシングに先行して自動車の形状を検出する車形検出手段と、該検出手段で検出される自動車形状に応じて上面回転ブラシを制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記車形検出手段で検出される自動車のトランク部からルーフにかけての車体上面をブラッシングする場合に、前記上面回転ブラシがリアウィンドウの下端部を通過するまでは、該ブラシをリアウィンドウに対しブラシの毛材が下方から上方へ向かって作用する方向に回転させ、前記上面回転ブラシがリアウィンドウの上部からルーフ後端部に達するまでは、該ブラシの回転を減速もしくは停止させ、前記上面回転ブラシがルーフに達すると、該ブラシを逆方向に回転させることを特徴とする洗車機における車体上面のブラッシング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、自動車を跨ぐように往復走行し車体面をブラッシング洗浄する洗車機に関し、特に車体上面に沿って昇降する上面回転ブラシにより自動車の後方トランク部からルーフにかけて車体上面をブラッシングする方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より知られるブラッシング方法を図１を用いて説明する。洗車機本体１の走行に伴い、上面回転ブラシ３は図示のように反時計回りに回転して車体Ａのトランク部ＴからルーフＲへと上面形状に沿って上下に移動しつつブラッシングを行っていた。しかし、サイドウィンドウの上縁にサイドバイザーＢが取り付けられた自動車を、上記した従来の方法でブラッシングすると、ブラシ３がリアウィンドウＷ上部からルーフＲに至る辺りで（図１ブラシ位置Ｅ）、ブラシの毛材が引っ掛かってサイドバイザーＢを破損させてしまうことがあった。これは、リアウィンドウＷに対しブラシ３の毛材が下方から上方へ向かって作用するため、リアウィンドウＷ上部に至ってブラシ３の毛先がサイドバイザーＢに触れると下から引っ掛けるように作用してしまうためである。こうした危険性は、ブラシの毛材に布を採用した場合に顕著となる。なぜなら、布ブラシの布は、通常のブラシのフィラメント材に比べ柔軟でコシがないためバイザーの隙間に容易に入り込み、しかも吸水して重量が増し車体への密着性が高くなっているので、引っ掛かると破損に至り易いのである。
【０００３】
この対策として、▲１▼リアウィンドウＷ上部からルーフＲに至るまでブラシ３と車体との距離を大きくして毛先がサイドバイザーＢに触れないようにする、また▲２▼ブラシ３を逆方向（図１において時計回り）に回転させる、といった２つの方法が考えられる。しかし、上記方法▲１▼では、ブラシ３を車体から離してしまうと洗い残しを生じてしまい、またブラシの毛先を車体に当てながらサイドバイザーＢには当てないといった微妙な制御は困難であった。一方、上記方法▲２▼では、ブラシ３を逆回転させると、ブラシ３の毛材はリアウィンドウＷに対し上方から下方へ作用することとなり、リアウィンドウＷにワイパーＰが取り付けられていると、毛材がウィンドウに密着した状態からワイパーＰとウィンドウＷとの間に入り込み易くなり、ワイパーＰをブラシ３に巻き込んで破損する可能性が高くなってしまう。特に、布ブラシの場合は、上記とほぼ同じ理由でワイパーＰを破損し易くなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従って、この発明の課題とするところは、洗い残しを生じることなく、しかも布ブラシを使用した場合でもサイドバイザーやリアワイパーを破損することのない車体上面のブラッシング方法が得られないかという点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、自動車を跨ぐように往復走行し車体面をブラッシング洗浄する洗車機であって、車体上面に沿って昇降する上面回転ブラシにより自動車の後方トランク部からルーフにかけて車体上面をブラッシングする方法において、前記上面回転ブラシが車体後方のトランク部からリアウィンドウの下端部を通過するまでは、該ブラシをリアウィンドウに対しブラシの毛材が下方から上方へ向かって作用する方向に回転させ、前記上面回転ブラシがリアウィンドウ上部からルーフに達するまでは、該ブラシの回転を減速もしくは停止させ、前記上面回転ブラシがルーフに達すると、該ブラシを逆方向に回転させてルーフのブラッシングを行うことを特徴として、上記課題の解決をはかったものである。
【０００６】
また、自動車を跨ぐよう往復走行する洗車機本体に車体上面に沿って昇降する上面回転ブラシを備え、自動車の車体上面をブラッシング洗浄する装置において、  車体上面のブラッシングに先行して自動車の形状を検出する車形検出手段と、該検出手段で検出される自動車形状に応じて上面回転ブラシを制御する制御手段とを備え、該制御手段は、前記車形検出手段で検出される自動車のトランク部からルーフにかけての車体上面をブラッシングする場合に、前記上面回転ブラシがリアウィンドウの下端部を通過するまでは、該ブラシをリアウィンドウに対しブラシの毛材が下方から上方へ向かって作用する方向に回転させ、前記上面回転ブラシがリアウィンドウの上部からルーフ後端部に達するまでは、該ブラシの回転を減速もしくは停止させ、前記上面回転ブラシがルーフに達すると、該ブラシを逆方向に回転させることを特徴とし、上記課題を解決した車体上面のブラッシング装置を提供するものである。
【０００７】
【作用効果】
これにより、上面回転ブラシが自動車のトランク部からリアウィンドウ下端部を通過するまでは、該ブラシをリアウィンドウに対しブラシの毛材が下方から上方へ向かって作用する方向に回転させるので、リアワイパーが取り付けられていても従来と同様にワイパーをブラシに巻き込むことなくブラッシングが行える。この後リアウィンドウ上部からルーフに達するまでは、該ブラシの回転を減速もしくは停止させるので、サイドバイザーを引っ掛けて破損することなくブラッシングが行える。この結果、布ブラシを使用してもサイドバイザーやリアワイパーを破損することのない安全な車体上面のブラッシングが可能になる。
【０００９】
【実施例】
以下、その実施例について図面を基に説明する。
図２は本発明実施例の要部構成を示す正面図、図３は同じく側面図で、洗車機本体１は左右一対のレール２，２上を往復走行し、レール２，２間に停車される自動車を跨ぐように移動する。３は洗車機本体１に設けられる上面回転ブラシ、４は洗車機本体１のブラシ３よりも前方に位置して設けられ自動車の側方からのシルエットを読み取る車形検出装置である。５は洗車機本体１が単位距離走行する毎にパルス出力するエンコーダ、６は本体１を走行させるモータである。
【００１０】
上面ブラシ３は、上下に昇降可能なキャリア３Ｃに軸支されたアーム３Ａの先端にその両端を支持され、アーム３Ａに固定されたモータ３Ｍ１により回転駆動される。キャリア３Ｃは、上下に張設されたループ３Ｌと連結され、このループ３Ｌを送り操作するモータ３Ｍ２の正逆駆動により昇降される。３Ｅ１はキャリア３Ｃの昇降位置を検出するためのエンコーダ、３Ｅ２はキャリア３Ｃにおいてアーム３Ａの傾きを検出するためのエンコーダである。ここで、キャリア３Ｃを車形検出装置４で検出した車形に応じて昇降させ、アーム３Ａの傾きが所定範囲内に収まるように制御され、上面ブラシ３の車体面への押付圧が略一定となるよう調節される。
【００１１】
図４は車形検出装置４の構成を説明するもので、発光素子を上下に多数配列させた発光ユニット４Ｅと、発光ユニット４Ｅからの光信号を反射する凹面ミラー４Ｍとを、自動車を両側から挾むように対向させ、本体１の上方には凹面ミラー４Ｍからの反射光を集中受光する受光ユニット４Ｒを設けている。これら各部をコントロールする車形読取部４Ｙでは、洗車機本体１の走行に伴いロータリエンコーダ５からパルス出力される毎に、発光ユニット４Ｅの発光素子を上下に順番に発光させ、光信号が車体により遮光された最も上方位置の発光素子の位置を検知し、これを車体上面高さとして記憶し自動車の側方からのシルエットを形成していく。車形検出装置４では、こうして検出した車形データから例えば自動車の前後ウィンドウ位置を検知することができる。すなわち、所定高さ以上で傾斜が所定以下の平坦部をルーフと判定し、このルーフ前後の所定角度以上の部分をウィンドウ部と判定する。
【００１２】
図５は実施例の制御系を示すブロック図で、制御部１０は操作パネル１１における入力に応じて駆動部１２へ命令出力し、所定の手順に従って洗車を実行させる。洗車が実行されると、制御部１０では車形検出装置４およびエンコーダ５，３Ｅ１，３Ｅ２からの信号に基づきインバータ１３〜１５を介してモータ６，３Ｍ１，３Ｍ２を駆動し、上面回転ブラシ３を車体面に対し略一定の押付圧で作用させる。
【００１３】
図６は実施例の動作要部の説明図で、上面回転ブラシ３により自動車の後方トランク部ＴからルーフＲにかけて車体上面をブラッシングする場合の動作を示している。上面回転ブラシ３は車形検出装置４で与える車形に基づいて昇降され、車体後端からトランク部Ｔを経てリアウィンドウＷの下端位置を通過するまでは、図６において反時計回りの方向ａ、すなわちリアウィンドウＷに対しブラシ３の毛材が下方から上方へ向かって作用する方向に回転される。この後、上面回転ブラシ３がリアウィンドウ上部からルーフにかけての所定区間ｅ（車形検出装置４で検知するリアウィンドウ部位置に基づいて設定される）に達したと判断されると、この区間ｅの間だけブラシ３の回転が停止されブラシ３がサイドバイザーＢに引っ掛かるのを防止する。所定区間ｅを過ぎると、上面回転ブラシ３は、それまでとは逆の図６において時計回りの方向ｂに回転され、ルーフＲをブラッシングする。ここで、サイドバイザーＢに対して毛材が接触しても、バイザーＢには上から下へ毛材が作用するので引っ掛かる心配はない。
【００１４】
なお、ルーフＲに至ると上面回転ブラシ３の回転は増速され、高効率のブラッシングのブラッシングに移行される。すなわち、車体後端からルーフ後端にかけての範囲ｆの間は、リアスポイラー，リアワイパー，ルーフスポイラー等が在る可能性が高く洗浄性を考慮した高回転のブラッシングを行うと車体に損傷を及ぼす危険があるため低速でブラッシングし、以後は洗浄性の高い高速ブラッシングを行うものである。
【００１５】
この実施例は以上のように構成され、車体後方からリアウィンドウＷの下端位置を通過するまでは、リアウィンドウＷに対しブラシ３の毛材が下方から上方へ向かって作用するので、リアワイパーＰが取り付けられていても従来と同様にワイパーＰをブラシ３に巻き込むことなくブラッシングが行え、この後リアウィンドウＷ上部ではブラシ３の回転を停止し、更にルーフＲではサイドバイザーＢを引っ掛けることのない逆の方向に回転させてブラッシングを行うので、サイドバイザーＢを引っ掛けることがない。ここで、ブラシ３を逆転させることになるが、区間ｅにおいて回転を停止させることにより、モータ３Ｍ１に大きな負荷をかけることなく回転方向を転向できる。また、各種の突起物が設けられることの多い車体後方に対してはブラシ３の回転を低くしているので、より安全にブラッシングすることができる。
【００１６】
なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の実施態様が考えられる。上記実施例では所定範囲ｅにおいてブラシ３の回転を停止するようにしているが、停止させずにより低速で回転させるようにしても良い。この場合は、所定区間ｅに達するとモータ３Ｍ１を一旦停止してから逆方向ｂへ低速で回転させ、所定区間ｅを過ぎると回転速度を上げるようにすれば良い。また、上記実施例では車形検出手段４でリアウィンドウ部を検出するようにしているが、車形検出装置と同等の手段を備えない場合は、先行する工程でブラシ３の変位を検出してリアウィンドウ位置を検出するなどの公知の手段を備えれば良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】  従来のブラッシング方法の説明図である。
【図２】  本発明一実施例の要部構成を説明する正面図である。
【図３】  本発明一実施例の要部構成を説明する側面図である。
【図４】  実施例の要部説明図である。
【図５】  実施例の制御系を示すブロック図である。
【図６】  実施例の動作説明図である。
１  洗車機本体
３  上面回転ブラシ
４  車形検出装置
１０  制御部
Ａ  車体
Ｒ  リアワイパー
Ｂ  サイドバイザー
Ｗ  リアウィンドウ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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