(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台に並設された複数のダイと、これら各ダイに向かって進退動するラムの前面に取り付けられて各ダイに対向する複数のパンチと、上記各ダイの後方に配設されて該ダイと各パンチとにより圧造された素材を上記ラムの進退動作に同期して各ダイ内から前方に押し出すノックアウト手段と、上記各ダイの並設方向に往復動自在に支持され、且つ機台の一側より供給された素材又は上段側のダイからノックアウト手段により押し出された素材を保持して下段側のダイの前方位置に移送すると共に上記パンチの前進に同期してその保持を解除するダイと同数個の素材移送手段と、上記ラムをクランク軸を介して駆動する主モータと、クランク軸から動力を取り出して上記素材移送手段及びノックアウト手段を駆動させる動力伝達機構とを有する多段式圧造成形機であって、上記クランク軸を駆動可能なサーボモータと、該サーボモータを制御するパルス発生手段とが備えられていることを特徴とする多段式圧造成形機。
【請求項２】
主モータは両端部が突出した出力軸を有し、該出力軸の一方の端部からフライホイールを介してクランク軸に動力が出力されると共に、他方の端部にクラッチを介してサーボモータが連結可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の多段式圧造成形機。
【請求項３】
クランク軸の主モータから駆動力が入力される端部とは反対側の端部にクラッチを介してサーボモータが連結可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の多段式圧造成形機。
【請求項４】
主モータとクランク軸との間にフライホイールが介設されていると共に、該フライホイールとクランク軸との間に主モータ側からクランク軸への動力の伝達を断接するクラッチが備えられていることを特徴とする請求項３に記載の多段式圧造成形機。
【請求項５】
パルス発生手段は、遠隔操作手段により制御可能とされることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の多段式圧造成形機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに対をなす複数のダイとパンチとで素材を所定形状に成形する多段式圧造成形機に関し、金属塑性加工の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
ボルトやナット或はその他の各種部品類を製造する際に用いられる多段式圧造成形機は、機台に複数のダイを並設する一方、これら各ダイに対して接近離反するラムには上記各ダイにそれぞれ対向するように複数のパンチを配設し、各対向するダイとパンチとにより複数段の圧造ステーションを構成すると共に、線材を所定寸法に切断してなる素材をこれらのステーションに順次供給することにより、上記素材を複数段の圧造成形を経て所定形状の製品に成形するようになっている。
【０００３】
この種の多段式圧造成形機においては、クランク軸の回転に合わせて、機台上を進退動するラムや、各圧造ステーションにより圧造成形された素材を上記ラムの進退動作に同期して各ダイ内から前方に押し出すノックアウト手段や、素材を移送して次工程の圧造ステーションに順次供給する素材移送手段などが備えられる。
【０００４】
これらのうち、ノックアウト手段は、上記ダイ内に後方からノックアウトピンが貫通して挿入され、該ノックアウトピンが上記ラムの移動に同期して所定範囲で前後に往復動するように構成されている。そして、圧造成形された素材をノックアウトピンの前進によりダイの前方に押し出して、上記素材移送手段に受け渡すようになっている。
【０００５】
その場合に、このノックアウト手段は、素材移送手段に確実に受け渡せるタイミングで素材を押し出さなければならず、そのタイミングが適切でないと、素材移送手段が素材を把持することができず、これをダイの下方に落下させてしまうこととなる。そのため、ノックアウト手段の駆動タイミングの精密な調整が必要となる。
【０００６】
また、素材移送手段は、機台に各ダイの並設方向にスライドするスライド部材を配備して、このスライド部材を上記ラムの移動に同期させて所定範囲で往復動させるように構成されると共に、該スライド部材に複数のチャック機構を取り付けた構成とされる。そして、上記スライド部材の往復動により、これらのチャック機構を隣接ステーション間で往復動させて、前工程のステーションで受け取った素材を次工程のステーションに供給するように構成される。
【０００７】
その場合に、この素材移送装置についても、素材の成形を正確に行なうためには、ラムの進退動作に同期してチャックの開閉タイミング等の調整が必要となる。
【０００８】
このように、この多段式圧造成形機においては、各部の作動タイミング等の調整が必要となるが、そのタイミング等は成形する製品の形状等によってそれぞれ最適値が異なるため、製品毎に調整が必要となり、多くの労力を要することとなる。
【０００９】
その場合、旧来の多段式圧造成形機においては、上記調整作業はラムの往復動作を安定させる目的で備えられたフライホイールを操作棒等で人手により回転させることにより、各部位を微動させながら行なわれている。しかしながら、該フライホイールの重量は極めて大きいため、回転作業は非常に重労働となり、作業性が良くない。
【００１０】
なお、上記のような圧造成形機の調整作業に関するものとして、実願平９−３９９１号公報に記載されたものがある。この圧造成形機によれば、駆動源をサーボモータとすると共に、パルス発生機によりサーボモータを制御できるようにして、調整時の各部位の微動を可能としたもので、これによれば、人手によるフライホイールの回転作業が不要となり、作業員が重労働から解放されることとなる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一般的にサーボモータの出力には限界がある。一方、金属部品の多段式圧造成形機の場合は、段数に応じた大きな力が必要であり、この公報に記載のような単段式圧造装置の技術は適用できない。
【００１２】
また、この公報に記載の圧造成形機は、ラムの往復動タイミングや加工中心の調整を行なう場合、本体ボックスの上部に設置された操作盤のパルス発生器を手動回転させながら、本体ボックス内部の被調整箇所を覗き込んで、調整作業を行なうようになっている。
【００１３】
しかしながら、大型の多段式圧造成形機においては、操作盤と被調整箇所とが離れた位置にあるため、一人で作業を行なう場合、操作のたびに操作盤と被調整箇所との間を往復する必要があり、時間を要することとなる。複数の作業者で作業を分担することも可能であるが、人手を多く要するだけでなく、作業者間の意識が十分に合っていないと、作業ミスを起こす可能性がある。
【００１４】
そこで、本願発明は、調整作業が容易で、かつ大きな素材の加工を可能とする多段式圧造成形機を提供することを第１の課題とすると共に、操作盤と被調整箇所とが離れた場所にある大型の装置であっても、効率的に作業を進めることができる多段式圧造成形機を提供することを第２の課題とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願発明は、次のように構成したことを特徴とする。
【００１６】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、機台に並設された複数のダイと、これら各ダイに向かって進退動するラムの前面に取り付けられて各ダイに対向する複数のパンチと、上記各ダイの後方に配設されて該ダイと各パンチとにより圧造された素材を上記ラムの進退動作に同期して各ダイ内から前方に押し出すノックアウト手段と、上記各ダイの並設方向に往復動自在に支持され、且つ機台の一側より供給された素材又は上段側のダイからノックアウト手段により押し出された素材を保持して下段側のダイの前方位置に移送すると共に上記パンチの前進に同期してその保持を解除するダイと同数個の素材移送手段と、上記ラムをクランク軸を介して駆動する主モータと、クランク軸から動力を取り出して上記素材移送手段及びノックアウト手段を駆動させる動力伝達機構とを有する多段式圧造成形機であって、上記クランク軸を駆動可能なサーボモータと、該サーボモータを制御するパルス発生手段とが備えられていることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、主モータ又はサーボモータのいずれによってもクランク軸を駆動することが可能となる。そして、該クランク軸を介してラムと、このクランク軸から動力を取り出す動力伝達機構を介して素材移送手段及びノックアウト手段とを駆動することが可能となる。特に、サーボモータはパルス発生手段により駆動制御されるため、該パルス発生手段を操作することにより、クランク軸を介して駆動されるラムと、素材移送手段と、ノックアウト手段とを駆動制御することが可能となる。
【００１８】
また、本願の請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明の多段式圧造成形機において、主モータは両端部が突出した出力軸を有し、該出力軸の一方の端部からフライホイールを介してクランク軸に動力が出力されると共に、他方の端部にクラッチを介してサーボモータが連結可能とされていることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、クラッチによりサーボモータの出力軸を主モータの出力軸に必要に応じて連結することが可能となると共に、このクラッチを接続すれば、サーボモータにより主モータの出力軸及びフライホイールを介してクランク軸を駆動することが可能となる。
【００２０】
そして、本願の請求項３に記載の発明は、上記請求項１の発明の多段式圧造成形機において、クランク軸の主モータから駆動力が入力される端部とは反対側の端部にクラッチを介してサーボモータが連結可能とされていることを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、クラッチによりサーボモータの出力軸をクランク軸に必要に応じて連結することが可能となると共に、このクラッチを接続すれば、サーボモータによりクランク軸を駆動することが可能となる。
【００２２】
次に、本願の請求項４に記載の発明は、上記請求項３の発明の多段式圧造成形機において、主モータとクランク軸との間にフライホイールが介設されていると共に、該フライホイールとクランク軸との間に主モータ側からクランク軸への動力の伝達を断接するクラッチが備えられていることを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、主モータの出力軸ないしフライホイールとクランク軸とを必要に応じて連結することが可能となる。例えば、サーボモータ側のクラッチを接続し、フライホイール側のクラッチを切断すれば、主モータ及びフライホイールが遊び運転している状態で、サーボモータによりクランク軸を駆動することが可能となる。逆に、サーボモータ側のクラッチを切断し、フライホイール側のクラッチを接続すれば、サーボモータに関係なく、主モータによりフライホイールを介してクランク軸を駆動することができる。そして、主モータ側のクラッチとサーボモータ側のクラッチとを交互に接続することにより、サーボモータによる微動調整と主モータによるフライホイールの巨大なエネルギーを利用した運転とが自由に切り換え可能となり、微動調整しながら、巨大な圧造力を必要とする試運転が可能となる。
【００２４】
尚、主モータ側のクラッチとサーボモータ側のクラッチとが同時に接続されると、サーボモータに損傷を与えることが考えられるため、どちらかのクラッチしか接続されないように、インターロック機構を組むことが望ましい。
【００２５】
さらに、本願の請求項５に記載の発明は、上記請求項１から請求項４のいずれかの発明の多段式圧造成形機において、パルス発生手段は、遠隔操作手段により制御可能とされることを特徴とする。
【００２６】
この発明によれば、遠隔操作手段によりパルス発生手段を制御することが可能なので、作業時に作業者がパルス発生手段の設置場所に居る必要はなく、作業箇所の前面に位置して作業を進めることが可能となる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の実施の形態に係わる多段式圧造成形機について説明する。
【００２８】
図１、図２に示すように、この多段式圧造成形機１における機台２の所定位置にはダイブロック３が配設されており、該ダイブロック３には、外部から供給される線材４を所定寸法に切断して素材を形成するカッター５が配設されていると共に、粗から精に至る複数個のダイ６…６が一定間隔に並設されている。また、上記ダイブロック３の前方に位置し、機台２に装備されたラム７の前面には、上記各ダイ６と対向するように複数個のパンチ８…８が配設されており、これら各対向するダイ６…６とパンチ８…８とで複数の圧造ステーションが構成されている。
【００２９】
また、この多段式圧造成形機１には駆動手段として主モータ９が設けられており、該主モータ９によりベルト１０を介してフライホイール１１を駆動すると共に、該フライホイール１１に備えられた主クラッチ１２を介してクランク軸１３を駆動するようになっている。このクランク軸１３には連結ロッド１４を介して上記ラム７が連結されている。これにより、主モータ９が作動すれば、ラム７がクランク軸１３の回転に伴って上記ダイブロック３に対して前後動することとなり、前進時に該ラム７の前面に装備された各パンチ８とダイブロック３に配設された各ダイ６との間で素材が圧造加工されることになる。
【００３０】
更に、上記ダイブロック３上に前端部が載置されかつ後端部が支軸１５に軸支された支持フレーム１６の前端部には、チャックブロック２０が各ダイ６の並設方向に摺動自在に支持されている。このチャックブロック２０は、上記クランク軸１３に設けられたカム２１の回転により、揺動レバー２２と、中間レバー２３と、ラック軸２４と、ピニオン２５と、連結部材２６と、チャックブロック駆動用ロッド２７とを介して図２におけるＸ−Ｘ方向に往復動されるようになっている。そして、上記クランク軸１３の回転により、ラム７が前後動されると同時にチャックブロック２０が作動し、ラム７が一往復動する間にこのチャックブロック２０が隣接するダイ６…６の間隔に等しい距離だけ一往復動するように構成されている。
【００３１】
また、上記チャックブロック２０の前面には、上記各ダイ６と同数個の素材移送用チャック２８…２８がダイ６の並設間隔と同間隔で取り付けられている。そして、上記クランク軸１３により、駆動ギア３０と、中間ギア３１と、ベベルギア３２、３３と、中間軸３４と、ベベルギア３５、３６とを介して駆動されるチャック開閉軸３７が備えられていると共に、このチャック開閉軸３７上には、各チャック２８ごとのチャック開閉用カム３８…３８が固設されており、チャック開閉軸３７が回転することにより、該チャック開閉用カム３８…３８及び図３に示すチャック開閉機構３９を介して素材移送用チャック２８…２８が開閉されることとなる。ここで、各チャック２８…２８は、ラム７の駆動源と同じクランク軸１３から動力を取り出しているため、ラム７の前後動に同期して開閉されると共に、ラム７の前進時における各パンチ８…８と各チャック２８…２８との干渉が回避されるようになっている。
【００３２】
この場合に、チャック開閉軸３７上のチャック開閉用カム３８をチャック開閉軸３７を中心として回転させて、チャック開閉軸３７への取り付け位相角を変更することにより、素材移送用チャック２８…２８の開閉タイミングを各圧造ステーション毎に調整可能とされ、また、各チャック２８を構成する一対の爪部材の取り付け状態を調整することにより、各チャック２８…２８の閉じた状態での開度を、保持すべき素材の大きさ等に応じて各圧造ステーション毎に調整可能とされている。
【００３３】
一方、図３に示すように、ダイ６の内部から後方にはノックアウト手段４０が設けられている。このノックアウト手段４０は、ダイ６内に先端部が挿入されたノックアウトピン４１と、該ノックアウトピン４１を前後動させる押圧ロッド４２と、該押圧ロッド４２を内嵌するネジスリーブ４３と、該ネジスリーブ４３に螺合されるロックナット４４とを有し、このロックナット４４を緩めた状態でネジスリーブ４３を回転させて該ネジスリーブ４３を前後動させることにより、上記ノックアウトピン４１の後退時の先端位置をブランク形状に合わせて調整することができるようになっている。
【００３４】
また、上記ノックアウト手段４０の後方及び下方付近には、該ノックアウト手段４０を前後動させるクランク機構５０及びカム機構６０が設けられている。このクランク機構５０は、クランク軸１３により図示していない伝動機構を介して駆動される主軸５１と、該主軸５１に回動自在に支持されたエキセン輪５２と、該エキセン輪５２に一端が支持されたコンロッド５３とを有し、該コンロッド５３を前後動させるようになっている。また、カム機構６０は、上記コンロッド５３と連結ピン６１を介して連結され、基軸６２に揺動自在に支持された揺動レバー６３と、該揺動レバー６３の上部に支軸６４により揺動自在に支持されたカム部材６５と、該カム部材６５の外周面に摺接するローラ部材６６とを有し、かつ支軸６７に揺動自在に支持されたロッカーアーム６８と、該ロッカーアーム６８の上端部に固設されたノックアウトレバー６９とで構成されている。
【００３５】
これによれば、クランク軸１３が回転することにより、上記クランク機構５０及びカム機構６０を介してノックアウトレバー６９が前後動することとなり、該ノックアウトレバー６９の前端部に設けられたノッカー７０が上記ノックアウト手段４０の押圧ロッド４３及びノックアウトピン４１を前動させて、ブランクがダイ６の内部から前方に押し出されるようになっている。
【００３６】
また、カム機構６０のカム部材６５の下端部に配設されたネジ部材７１に螺合されたナット部材７２を回転させることにより、カム部材６５の揺動レバー６３に対する取り付け状態を調整することが可能となっている。これにより、上記ノッカー７０の前動量が変更されて、ノックアウトピン４１の前進時の先端位置を調整し得るようになっている。
【００３７】
以上の構成に加えて、この多段式圧造成形機１には、両端部が突出した出力軸９ａを有する主モータ９のクランク軸１３に動力が出力されるのとは反対側の軸端に、サーボモータ用クラッチ８１を介してサーボモータ８０が備えられている。、これにより、主モータ９の非動作状態において、サーボモータ８０を作動させれば、主モータ９の出力軸９ａを介してクランク軸１３を駆動することが可能とされている。
【００３８】
また、図１に示すように、機台２には操作スイッチ類の備えられた操作盤９０が設けられており、該操作盤９０に備えられたパルス発生機９１により、上記サーボモータ８０の微動回転制御が可能とされている。従って、上記サーボモータ用クラッチ８１を接続した状態でパルス発生機９１を操作してサーボモータ８０を微動させることにより、クランク軸１３を微動回転させることが可能となり、これにより該クランク軸１３を介して駆動されるラム７と、該クランク軸１３から取り出される動力で作動する上記素材移送用チャック２８及びノックアウト手段４０とを微動させることが可能となる。
【００３９】
なお、この多段式圧造成形機１には、本体とは分離された遠隔操作装置９２が備えられており、該遠隔操作装置９２により、上記パルス発生機９１を遠隔操作可能とされている。
【００４０】
次に、この多段式圧造成形機１の作用を説明する。
【００４１】
まず、通常の製品加工作業時の作用について説明すると、サーボモータ用クラッチ８１を切断した状態で主モータ９を作動させれば、ベルト１０を介してフライホイール１１が回転される。その際、フライホイール１１内に設けられた主クラッチ１２によりフライホイール１１をクランク軸１３に連結しておけば、該クランク軸１３が回転すると共に、ラム７と、該クランク軸１３から動力を取り出している素材移送用チャック２８及びノックアウト手段４０とが駆動されることとなる。
【００４２】
つまり、第１図に示すように、ラム７が後退して該ラム７の前面に取り付けられたパンチ８がダイ６より離反している状態において、各素材移送用チャック２８が、チャック開閉軸３７の回転に伴って、第２図に示す状態より左右に開動されると共に、左右に開動された各素材移送用チャック２８が、チャックブロック駆動用ロッド２７により、第２図に示すＸ−Ｘ方向に移動されて、前段位置の各ダイ６の前面に移動される。その状態で、該ダイ６に内装されたノックアウトピン４１によりブランクがダイ６から押し出されて、素材移送用チャック２８の先端部の空間に挿入される。そして、該素材移送用チャック２８に把持されて、次位ダイ６の前面位置に移送される。移送後、ブランクを落下させない程度にチャック２８が若干開いた状態で、パンチ８がブランクに向かって前進することにより、ブランクがダイ６に押し込められて、圧造成形されることとなる。圧造成形後は、再度、前段で説明した動作が繰り返されることとなる。
【００４３】
次に、サーボモータ８０を用いた各部の調整作業時の作用について説明すると、まず、主モータ９を非作動状態とすると共に、サーボモータ８０と主モータ９の間に設置されているサーボモータ用クラッチ８１によりサーボモータ８０と主モータ９の出力軸９ａとを連結する。そして、パルス発生機９１によりサーボモータ８０を作動させると、主モータ９の出力軸９ａを介してフライホイール１１が回転する。その際、主モータ９で駆動する場合と同様に、主クラッチ１２によりフライホイール１１をクランク軸１３に連結しておけば、該クランク軸１３が回転すると共に、ラム７と、該クランク軸１３から動力を取り出している素材移送用チャック２８及びノックアウト手段４０とが駆動されることとなる。そして、このサーボモータ８０はパルス発生機９１により微動制御可能とされているため、上記クランク軸１３に連結されている機構を微動制御することが可能となる。
【００４４】
そして、調整作業について説明すると、チャック２８の開閉タイミングの調整が必要な場合には、チャック開閉軸３７上のチャック開閉用カム３８を、チャック開閉軸３７を中心として回転させて、チャック開閉軸３７への取り付け位相角を変更することとなる。また、チャック２８の閉じた状態での開度の調整が必要な場合は、チャック２８を構成する一対の爪部材の取付状態を変更することとなる。そして、ノックアウトピン４１の後退時の先端位置の調整が必要な場合は、ノックアウト手段４０のネジスリーブ４３を回転させて該ネジスリーブ４３を前後動させることとなる。さらに、ノックアウトピン４１の前進時の先端位置の調整が必要な場合は、カム機構６０のナット部材７２を回転させることによりロッカーアームを前後動させることとなる。そして、上記の調整を行なった後にサーボモータ８０を微動させて状態を確認し、最適な状態になるまでそれぞれの調整を繰り返すこととなる。
【００４５】
なお、上記の各調整作業に際して遠隔装置装置９２を用いれば、作業者がパルス発生機９１の操作のために操作盤９０の近傍に居る必要性がなくなり、調整が必要な箇所である素材移送用チャック２８やノックアウト手段４０の近傍で調整状況を確認しながら作業を進めることが可能となる。
【００４６】
次に、本願発明の第２の実施の形態について説明する。尚、説明に際して第１の実施の形態と同じものについては、同一の記号を用いることとする。
【００４７】
図４に示すように、この多段式圧造成形機１’は、第１の実施の形態における多段式圧造成形機１において、サーボモータ８０及びサーボモータ用クラッチ８１の設置場所と、クランク軸１３への連結箇所とが変更されたものであって、サーボモータ８０’は、クランク軸１３のフライホイール１１が設けられた軸端とは反対側の軸端にサーボモータ用クラッチ８１’を介して設けられている。従って、サーボモータ８０’の出力軸とクランク軸１３とがサーボモータ用クラッチ８１’を介して接続可能となり、クランク軸１３と、該クランク軸１３に連結されているラム７と、このクランク軸１３から動力を取り出している素材移送用チャック２８と、ノックアウト手段４０とを駆動することができることとなる。なお、主モータ９側のクラッチ１２とサーボモータ８０’側のクラッチ８１’とが同時に接続されると、サーボモータ８０’に損傷を与える可能性があるため、どちらかのクラッチしか接続されないように、インターロック機構が組まれている。
【００４８】
これによれば、両クラッチ１２，８１’を交互に接続することにより、両モータ９、８０’の運転を停止せずに駆動源を切り換えることができる。即ち、主モータ９による圧造成形作業中に、素材移送用チャック２８やノックアウト手段４０等の調整が必要となった場合でも、主クラッチ１２を切断し，サーボモータ用クラッチ８１’を接続するだけで、サーボモータ８０’により調整を実施することができる。そして、サーボモータ８０’による調整が完了した場合、サーボモータ用クラッチ８１’を切断し、主クラッチ１２を接続するだけで、主モータ９による圧造作業に戻ることができる。これにより、主モータ９の運転又は停止を調整のたびに行なう必要がなくなり、作業効率が向上することとなる。
【００４９】
なお、この多段式圧造成形機１’においても、遠隔操作装置９２を用いれば、パルス発生機９１を遠隔から操作し、調整が必要な箇所の近傍で調整状態を確認しながら作業を進めることが可能とされている。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように、本願発明によれば、多段式圧造成形機の調整に伴うフライホイールの回転をサーボモータにより行なうことにより、人手によるフライホイールの回転作業が不要となって、作業者の負担の軽減がはかれると共に、主モータによれば大きな素材の加工が可能となる。また、操作盤と被調整箇所とが離れた場所にある大型の装置であっても、遠隔操作手段により効率的に作業を進めることができる多段式圧造成形機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本願発明の第１の実施の形態に係わる多段式圧造成形機の平面図である。
【図２】  同多段式圧造成形機の素材移送用チャック周辺の正面図である。
【図３】  同多段式圧造成形機の側面図である。
【図４】  本願発明の第２の実施の形態に係わる多段式圧造成形機の平面図である。
【符号の説明】
１，１’      多段式圧造成形機
６            ダイ
７            ラム
８            パンチ
９            主モータ
１１          フライホイール
１２          主クラッチ（クラッチ）
１３          クランク軸
２８          素材移送用チャック（素材移送手段）
４０          ノックアウト手段
８０，８０’  サーボモータ
８１，８１’  サーボモータ用クラッチ（クラッチ）
９１          パルス発生機（パルス発生手段）
９２          遠隔操作装置（遠隔操作手段）
【図１】
0003704476.tif 000002
【図２】
0003704476.tif 000003
【図３】
0003704476.tif 000004
【図４】
0003704476.tif 000005