(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常モード及び複写モードを含む複数の記録モードのそれぞれについて複数の解像度毎にキャリッジの走行速度が設定され、このキャリッジに搭載された記録ヘッドが、上記キャリッジの走行中にシートに一行ごと画像を記録するドットインパクト型記録装置において、
上記複写モードにおける上記キャリッジの走行速度が、他の記録モードにおける上記キャリッジの走行速度とほぼ同一に設定され、
上記記録ヘッドへの所定時間当たりの投入電気エネルギーを一定にすべく、当該記録ヘッドによる一の行の記録から次の行の記録までの非記録時間が変更して設定可能に構成されたことを特徴とするドットインパクト型記録装置。
【請求項２】
上記非記録時間は、シートに記録される記録対象の種類と、一行に記録される記録対象の数量との少なくとも一方を考慮して設定されることを特徴とする請求項１に記載のドットインパクト型記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドが記録ワイヤを有するドットインパクト型記録装置に係り、特に、複写モード時に記録ヘッドの温度上昇を好適に抑制できるドットインパクト型記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置には、記録ヘッドをプラテンの軸方向に走査させる間に、この記録ヘッドにおける多数の記録ワイヤをインクリボンを介して、上記プラテンの前方周面に位置するシートに打ち付け、このシートに記録書込を実施するドットインパクトプリンタがある。
【０００３】
このようなプリンタでは、図５（Ｂ）に示すように、通常モード及び複写モードを含む複数の記録モード（例えば印字モード）のそれぞれについて、複数の解像度毎にキャリッジの走行速度が設定された記録テーブル（例えば印字テーブル）を有する。ここで、通常モードとはシートが１枚、または例えば３枚まで重なった場合の記録モードを言い、複写モードとは、シートが例えば４枚以上重なった場合の記録モードを言う。
【０００４】
このように、各記録モードについて、解像度毎にキャリッジの走行速度を異ならせているのは、次の理由による。
【０００５】
つまり、複写モードでは、通常モードに比べて記録ワイヤによる記録圧力（例えば印字圧力）を大きくする必要があるため、記録ヘッドの電磁石コイルへの通電時間を長く設定して、記録ヘッドへの投入電気エネルギーを増加させている。このため、複写モード時には通常モード時に比べて記録ヘッドの発熱量が増大してしまうので、この複写モード時には、記録ヘッドの発熱量を抑制すべく、キャリッジの走行速度を減少させて対応している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように、各記録モードについて解像度毎にキャリッジの走行速度を異ならせると、図５（Ｂ）に示すように、記録テーブル（印字テーブル）が複雑となって、キャリッジの走行速度を制御するためのメモリの容量が増大してしまう。
【０００７】
また、仮に、複写モードにおける各解像度毎のキャリッジ走行速度を通常モードの場合と同一に単純に設定すると、複写モードにおいては、記録ヘッドへの投入電気エネルギーが通常モードの場合よりも大きいので、複写モード時に記録ヘッドの発熱量が過大となって、記録ヘッドの温度が著しく上昇してしまう。
【０００８】
本発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、複写モード時における記録ヘッドの温度上昇を抑制できるドットインパクト型記録装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、通常モード及び複写モードを含む複数の記録モードのそれぞれについて複数の解像度毎にキャリッジの走行速度が設定され、このキャリッジに搭載された記録ヘッドが、上記キャリッジの走行中にシートに一行ごと画像を記録するドットインパクト型記録装置において、上記複写モードにおける上記キャリッジの走行速度が、他の記録モードにおける上記キャリッジの走行速度とほぼ同一に設定され、上記記録ヘッドへの所定時間当たりの投入電気エネルギーを一定にすべく、当該記録ヘッドによる一の行の記録から次の行の記録までの非記録時間が変更して設定可能に構成されたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記非記録時間は、シートに記録される記録対象の種類と、一行に記録される記録対象の数量との少なくとも一方を考慮して設定されることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項１に記載の発明には、次の作用がある。
【００１２】
複写モードにおけるキャリッジの走行速度が、他の記録モードにおけるキャリッジの走行速度とほぼ同一に設定され、記録ヘッドへの所定時間当たりの投入電気エネルギーを一定にすべく、当該記録ヘッドによる一の行の記録から次の行の記録までの非記録時間が変更して設定されるよう構成されたことから、記録ヘッドへの所定時間当たりの投入電気エネルギーが上述の如く一定となるので、記録ヘッドの発熱が過大になることを防止でき、このため、複写モードにおいても記録ヘッドの温度上昇を抑制できる。
【００１３】
また、複写モードにおけるキャリッジの走行速度を、他の記録モードにおけるキャリッジの走行速度とほぼ同一に設定したことから、各記録モードについて複数の解像度ごとに設定されるキャリッジの走行速度を表示した記録テーブルを簡素化できる。この結果、キャリッジの走行速度を制御するためのメモリの容量を低減でき、記録装置のコストを削減できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明には、次の作用がある。
【００１５】
非記録時間は、シートに記録された記録対象の種類と、一行に記録される記録対象の数量との少なくとも一方を考慮して設定されることから、例えば、一行に記録される記録対象の数量が多いときには、一行に記録される記録対象の数量が少ない場合に比べ、記録ヘッドへの一行当たりの投入電気エネルギーが多い。この場合、非記録時間を増加させることにより、記録ヘッドへの所定時間当たりの投入電気エネルギーを減少でき、従って、記録ヘッドの発熱量も減少できるので、記録ヘッドの温度上昇を抑制できる。
【００１６】
また、一行に記録される記録対象の数量が少ないときには、一行に記録される記録対象の数量が多い場合に比べ、記録ヘッドへの一行当たりの投入電気エネルギーが少ないので、記録ヘッドの発熱量も少なく、従って、非記録時間を減少させることができ、この結果、記録ヘッドによるシートへの記録時間を全体として短縮できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係るドットインパクト型記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体を示す平面図である。図３は、図１のプリンタ本体を示す右側面図である。
【００１９】
これらの図に示す記録装置としてのプリンタ１０は、図示しない多数の記録ワイヤをインクリボン５０（図４）を介してシートＳに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタである。このプリンタ１０は、図１に示すように、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う図示しないアッパケース及びロアケースと、を有して構成される。
【００２０】
上記プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム１４、シート案内フレーム１５（図４）、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた印刷機構部２０と、プラテン２１、シート案内２２及びピンチローラ５１（図４）を備えたシート搬送機構部２３と、を有して構成される。
【００２１】
ベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５は、図３に示すようにほぼ平行配置され、これらのベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５の両端に上記左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７がそれぞれ立設して固定される。こららの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、図１に示すように、キャリッジガイド軸２４が架け渡され、且つ回転自在に枢支され、プラテン２１が架け渡されて回転自在に配設されている。シート案内２２は、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間に配設されて、シート案内フレーム１５に嵌合して固定されている。また、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の後方部、上方部それぞれには、前記プッシュトラクタユニット１２、排出ユニット１３をそれぞれ装着可能な図示しないトラクタユニット装着部、排出ユニット装着部が設けられている。
【００２２】
図１に示すプッシュトラクタユニット１２は、シートＳとしての連続紙をシート搬送機構部２３へ送り出し、排出ユニット１３は、連続紙をシート搬送機構部シート搬送機構部２３からプリンタ１０外へ引き出すものである。
【００２３】
図２に示すように、プッシュトラクタユニット１２は、各一本のトラクタ駆動軸２６及びトラクタガイド軸２７と、対称形状の一対のトラクタ２８Ａ及び２８Ｂと、対称形状の一対のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂとを備えてなる。
【００２４】
トラクタガイド軸２７の両端部に一対のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂが固定支持される。また、トラクタ駆動軸２６は、その両端部が一対のトラクタフレーム２９Ａ及び２９Ｂに回転自在に支持される。このトラクタ駆動軸２６の少なくとも一方の端部に、トラクタ駆動ギア３０（図３）が回転一体に固定されている。
【００２５】
また、トラクタ２８Ａ及び２８Ｂは、トラクタガイド軸２７に回転自在且つ軸方向に摺動自在に軸支されたトラクタ従動プーリ（不図示）と、トラクタ駆動軸２６に回転一体且つ軸方向摺動自在に軸支されたトラクタ駆動プーリ（不図示）とにトラクタベルト３３が巻き掛けられ、シート押え蓋３４を備えて構成される。一対のトラクタ２８Ａ及び２８Ｂの距離は、搬送すべき連続紙の幅寸法に対応して調整可能とされる。また、トラクタベルト３３の全外周に突設された複数本のピン３５が、連続紙の幅方向両側に穿設された穴（不図示）に係合可能とされる。
【００２６】
尚、符号３６は、トラクタ駆動軸２６とトラクタガイド軸２７の少なくとも一方に嵌合されて連続紙を支持するシートサポートである。
【００２７】
上記排出ユニット１３は、図４に示すように、ローラ軸３１に回転一体に設けられた排出ローラ３２を備えたものであり、この排出ローラ３２の回転によって、記録ヘッド１８により記録されたシートＳがプリンタ１０外へ排出される。また、ローラ軸３１の一端部に排出ギア４０（図３）が回転一体に固定されている。
【００２８】
図１に示すように、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の一方、例えば、右サイドフレーム１７にはシート搬送モータ３７、及び動力伝達系としての歯車輪列部３８が設置されている。この歯車輪列部３８は、図３に示すように、モータピニオン３９、第１減速ギア４１、第２減速ギア４２、プラテン駆動ギア４３、伝達ギア４４、上記トラクタ駆動ギア３０及び上記排出ギア４０を有して構成される。
【００２９】
モータピニオン３９は、シート搬送モータ３７の回転軸に回転一体に固定される。このモータピニオン３９の駆動力が第１減速ギア４１及び第２減速ギア４２を経てプラテン駆動ギア４３へ伝達されて、プラテン２１が矢印Ａ方向に回転される。また、モータピニオン３９の駆動力が第１減速ギア４１、第２減速ギア４２及び伝達ギア４４を経てトラクタ駆動ギア３０へ伝達されて、プッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動プーリが矢印Ｂ方向に回転し、このプッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３３が同方向（矢印Ｂ方向）に回転する。更に、モータピニオン３９の駆動力が第１減速ギア４１、第２減速ギア４２及びプラテン駆動ギア４３を経て排出ギア４０へ伝達されて、排出ユニット１３の排出ローラ３２が図４に示すように矢印Ｃ方向に回転する。
【００３０】
プッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３３の回転により、このトラクタベルト３３のピン３５の作用で、連続紙は、シート搬送機構部２３のシート案内２２に案内され、このシート案内２２とプラテン２１との間に形成されるシート搬送経路５２を経てプラテン２１へ向い、矢印Ｄ方向に送給される。また、排出ユニット１３の排出ローラ３２の回転により、後述のごとく記録ヘッド１８により文字等が記録された連続紙は、シート搬送機構部２３のプラテン２１から矢印Ｅ方向に引き出される。これにより、連続紙または単票紙は、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００３１】
図３に示すレリースレバー４６の操作によって、伝達ギア４４はプッシュトラクタユニット１２のトラクタ駆動ギア３０と噛み合い、または離脱可能に構成される。伝達ギア４４がトラクタ駆動ギア３０と噛み合っている時には、図４に示すレリース軸５３に形成されたカム５４の作用で、シート搬送機構部２３のピンチローラ５１がプラテン２１から離反して、上述のごとくプラテン２１へシートＳとしての連続紙が供給され搬送される。
【００３２】
また、レリースレバー４６の操作により、伝達ギア４４がトラクタ駆動ギア３０から離脱した時には、上記カム５４の作用で、シート搬送機構部２３のピンチローラ５１がプラテン２１に接触して回転し、図示しないシート供給ガイドなどから、シートＳとしての単票紙が、シート搬送機構部２３のシート搬送経路５２を経てプラテン２１へ供給され搬送される。
【００３３】
図１に示す前記キャリッジ１９は、キャリッジガイド軸２４に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジガイド軸２４がプラテン２１と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらのプラテン２１及びキャリッジガイド軸２４の軸方向と一致する主走査方向に移動（走査）可能に設けられる。
【００３４】
このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ５５（図３）及びタイミングベルト５６（図４）を備えたキャリッジ駆動系により走査される。キャリッジ駆動モータ５５はベースフレーム１４に固定され、このキャリッジ駆動モータ５５にキャリッジ駆動プーリ（不図示）が回転一体に取り付けられる。また、図１に示すように、左サイドフレーム１６の前方部下端には、プーリ支承部４７がベースフレーム１４と平行に一体に設けられており、このプーリ支承部４７に図示しないキャリッジ従動プーリが支持されている。これらのキャリッジ駆動プーリとキャリッジ従動プーリにタイミングベルト５６が巻き掛けられ、このタイミングベルト５６にキャリッジ１９が結合される。
【００３５】
従って、キャリッジ駆動モータ５５の正転または逆転により、キャリッジ１９は、タイミングベルト５６を介しキャリッジガイド軸２４に案内されて、主走査方向における図１の左向きまたは右向きに走査される。
【００３６】
上記プーリ支承部４７にはリボン駆動軸４８が設けられる。このリボン駆動軸４８は、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に装着されたリボンカセット４９（図４）内のインクリボン５０を移動させるものである。このインクリボン５０はプラテン２１の前方を、このプラテン２１の軸方向に沿って移動する。
【００３７】
前記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方にインクリボン５０が位置する。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走査する間に、記録ワイヤを突出させてインクリボン５０に打ち当て、インクリボン５０のインクをプラテン２１の前方周面に接するシートＳ（連続紙または単票紙）に付着させて、このシートＳに文字を含む画像を記録する。
【００３８】
記録ヘッド１８による記録動作は、キャリッジ１９が主走査方向左向きまたは右向きに走査する間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートＳが連続紙の場合には、シート搬送機構部２３のプラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３が、また、シートＳが単票紙の場合には、シート搬送機構部２３のプラテン２１、ピンチローラ５１及び排出ユニット１３が、それぞれシートＳを所定量（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００３９】
尚、図４に示す符号５７は、ベースフレーム１４とシート案内フレーム１５との間に開口して形成されて、プリンタ１０の下方からシート搬送機構部２３内へシートＳを供給するためのボトムシート供給口である。
【００４０】
ところで、プラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３を駆動させるシート搬送モータ３７（図３）の制御と、キャリッジ１９を走行せるキャリッジ駆動モータ５５（図３）の制御と、記録ヘッド１８の記録ワイヤによる記録動作の制御は、制御装置としての制御基板６１（図４）により実施される。この制御基板６１は、例えばプリンタ本体１１の後方におけるシート案内フレーム１５の下方に配置される。
【００４１】
従って、制御基板６１の図示しないメモリに、キャリッジ１９の走行速度を制御するための記録テーブル（例えば図５（Ａ）に示す印字テーブル）が格納されている。この印字テーブルは、記録モードとしての通常モードと複写モードのそれぞれについて、複数の解像度毎にキャリッジ１９の走行速度が設定されたものである。上記通常モードは、例えば１枚のシートＳまたは２若しくは３枚が重ね合わされたシートＳに文字等を含む画像を記録する記録モードである。また、上記複写モードは、例えば４枚以上が重ね合わされたシートＳに文字等を含む画像を複写して記録する記録モードである。
【００４２】
この図５（Ａ）に示すように、各解像度毎のキャリッジ１９の走行速度は、通常モードと複写モードとで同一の値に設定されている。例えば、通常モードと複写モードにおけるキャリッジ１９の走行速度は、英数字を印字する場合、記録品質としての印字品質が解像度６０ｄｐｉ（ｄｏｔ  ｐｅｒ  ｉｎｃｈの略）のドラフト品質であるときには共に３０００ｐｐｓであり、印字品質が解像度１８０ｄｐｉのレター品質であるときには共に１０００ｐｐｓである。ここで、ｐｐｓは、ｐｕｌｓｅ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄの略であり、キャリッジ１９の駆動周波数である。また、上記ｉｎｃｈ（インチ）は、１インチ＝２５．４ｍｍと定義される。
【００４３】
但し、各解像度毎の非記録時間、つまり非印字時間は、複写モードの場合が通常モードの場合に比べて長く設定されて、複写モードと通常モードとで、各解像度における記録ヘッド１８への所定時間当たりの投入電気エネルギー（投入電力）が一定となるよう考慮されている。この非印字時間は、記録ヘッド１８が任意の一の行の記録（例えば印字）を終了してから次の行の記録を開始するまでの時間であり、この間には記録ヘッド１８の記録動作（印字動作）が停止されて、シート搬送機構部２３のプラテン２１等によりシートＳが搬送される。
【００４４】
例えば、英数字を印字する場合で、印字品質が解像度６０ｄｐｉの品質の時には、非印字時間は、通常モード時に１００ｍｓ（ミリ秒）であるのに対し、複写モードの時には、３１１ｍｓに設定される。この非印字時間３１１ｍｓの決定手順を、図６を用いて説明する。他の解像度の非印字時間についても同様に、決定される。
【００４５】
前提条件として、通常モード時と複写モード時において、同じ解像度（本例では６０ｄｐｉ）で同じ印字パターンを印字すると考える。例えば、一文字あたり各記録ワイヤが１回印字する場合で計算する。
【００４６】
記録ヘッド１８に記録ワイヤが２４本あり、解像度が６０ｄｐｉのとき、記録ワイヤは、一文字あたり１×２４回／ｃ（ｃ：文字）の突出動作を行う。また、記録ワイヤの一回の突出動作に必要とされる投入電気エネルギーは、複写モードの場合が、通常モードの場合よりも高い印字圧力が要求されることから、通常モードの場合に４ｍｊ／回、複写モードの場合に６ｍｊ／回とされる。この記録ワイヤの一回の突出動作に必要な投入電気エネルギーは、記録ヘッド１８の電磁石コイルへの通電時間の調整により設定される。
【００４７】
従って、一文字を印字する時に投入される記録ヘッド１８への平均投入電気エネルギーは、通常モードの場合が、
１×２４回／ｃ×４ｍｊ／回＝９６ｍｊ／ｃ
となり、複写モードの場合が、
１×２４回／ｃ×６ｍｊ／回＝１４４ｍｊ／ｃ
となる。尚、同様の印字を実行する従来技術の場合も、一文字を印字するときに投入される記録ヘッド１８への平均投入電気エネルギーは、通常モードの場合が、
１×２４回／ｃ×４ｍｊ／回＝９６ｍｊ／ｃ
となり、複写モードの場合が、
１×２４回／ｃ×６ｍｊ／回＝１４４ｍｊ／ｃ
となっている。
【００４８】
また、一行が無限長であると仮定したときの記録ヘッド１８の印字速度は、一文字幅のドット数を６ドットとすると、記録ヘッド１８の駆動周波数が１５００Ｈｚのとき、
１５００／６＝２５０ｃｐｓ（ｃｈａｒａｃｔｅｒ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）
となり、記録ヘッド１８の駆動周波数が１０００Ｈｚであるときに、
１０００／６＝１６７ｃｐｓ
となる。ここで、記録ヘッドの駆動周波数は、記録ワイヤにおける単位時間当たりの最大突出動作回数を意味する。
【００４９】
プリンタ１０では、一行が無限長、つまり一行の桁数が無限桁ではなく、通常、一行が１３６桁（文字）、１０６桁、８０桁のいずれかである。本実施の形態では、一行が８０桁であることから、８０桁のすべてに印字したときの一行当たりの所要時間は、記録ヘッド１８の駆動周波数が１５００Ｈｚであるため、
８０ｃ／２５０ｃｐｓ＝０．３２ｓ（３２０ｍｓ）
となる。なお、従来技術において、記録ヘッド１８の駆動周波数が１０００Ｈｚの場合に、一行の８０桁に全て印字したときの一行当たりの所要時間は、
８０ｃ／１６７ｃｐｓ＝０．４８ｓ（４８０ｍｓ）
となる。
【００５０】
プリンタ１０では、シート搬送機構部２３のプラテン２１等を停止した状態で記録ヘッド１８によりシートＳに一行を印字し、その後、この記録ヘッド１８を停止した状態で上記プラテン２１等によりシートＳを搬送し、これらが繰り返される。
【００５１】
従って、本実施の形態の通常モードにおいて、記録ヘッド１８がシートＳに印字を実行しない非印字時間を１００ｍｓに設定し、１００行を印字する場合に必要な時間は以下の通りである。
【００５２】
（１００行印字に必要な時間）＝（１００行分の印字所要時間）＋（９９回の非印字時間）
従って、記録ヘッド１８による１行の印字所要時間０．３２ｓと、通常モードでの非印字時間０．１ｓとから、
（１００行印字に必要な時間）＝０．３２ｓ×１００＋０．１ｓ×９９＝４１．９ｓ
となる。
【００５３】
本実施の形態では、プリンタ１０が８０桁機なので、１００行に印字できる文字数は、
１００行×８０ｃ／行＝８０００ｃ
となって８０００文字となる。この通常モードでは、１文字を印字するときに投入される平均投入電気エネルギーが９６ｍｊ／ｃであるため、８０００文字（ｃ）を印字した時の合計投入電気エネルギーは、
９６ｍｊ／ｃ×８０００ｃ＝７６８ｊ
となる。
【００５４】
本実施の形態における複写モードでは、通常モードにおいて１００行印字に要した時間４１．９ｓの間に、この通常モードと同じ電気エネルギーが記録ヘッド１８に投入されるように、この複写モードの非印字時間を設定する。
【００５５】
この複写モードにおいて、通常モードの１００行印字に要した時間（４１．９ｓ）に投入される合計投入電気エネルギーと同じ合計投入電気エネルギーにするための印字文字数Ｘは、この複写モードにおいて１文字を印字するときに投入される平均投入電気エネルギーが１４４ｍｊ／ｃであるため、
Ｘ＝７６８０００ｍｊ÷１４４ｍｊ／ｃ＝５３３３ｃ
となる。この印字文字数Ｘを印字行数で換算すると、１行が８０桁（文字）なので、
５３３３ｃ÷８０ｃ／行＝６６．６６２５行
となり、６６行と残り５３文字（５３ｃ＝０．６６２５行×８０ｃ／行）となる。
【００５６】
従って、この複写モードにおける６６行分の印字所要時間と、５３文字分の印字所要時間と、６６回の非印字時間との総和時間を、通常モードの１００行印字に必要な時間（すなわち４１．９ｓ）に一致させれば、この４１．９ｓの間に投入される投入電気エネルギーが等しくなる。今、求める複写モード時の非印字時間をＹとすると、この複写モードにおいても、記録ヘッド１８による１行の印字所要時間が０．３２ｓであることから、
０．３２ｓ×６６＋０．３２ｓ×５３／８０＋６６×Ｙ＝４１．９ｓ
Ｙ＝０．３１１ｓ＝３１１ｍｓ
となる。
【００５７】
また、本実施の形態で、非印字時間を０．１ｓ（１００ｍｓ）とした複写モードでは、印字速度が２５０ｃｐｓ、１行（８０文字）当たりの印字所要時間が０．３２ｓ、キャリッジ走行速度が３０００ｐｐｓであることから、４１．９ｓ間に印字できる文字数は、通常モードと同じ１００行、つまり８０００文字となる。この時の記録ヘッド１８への合計投入電気エネルギーは、この複写モードにおいても、１文字を印字するときに投入される平均投入電気エネルギーが１４４ｍｊ／ｃであることから、
１４４ｍｊ／ｃ×８０００ｃ＝１１５２ｊ
となる。
【００５８】
なお、従来技術の場合には、通常モードにおいて、本実施の形態の通常モードと同様に、４１．９ｓで１００行（つまり８０００文字）の印字がなされる。この場合、１文字を印字する時に投入される平均投入電気エネルギーが９６ｍｊ／ｃであるため、８０００文字を印字するときの合計投入電気エネルギーは、
９６ｍｊ／ｃ×８０００ｃ＝７６８ｊ
となる。
【００５９】
また、従来技術の複写モードでは、１行（８０文字）の印字所要時間が０．４８ｓであり、非印字時間が１００ｍｓであることから、同じ４１．９ｓの時間に印字できる行数をＺとすると、
０．４８ｓ×Ｚ＋０．１ｓ×（Ｚ−１）＝４１．９ｓ
Ｚ＝７２．４１３
行となる。０．４１３行が３３文字（＝０．４１３行×８０ｃ／行）となるので、４１．９ｓの時間に印字できる量は、７２行と３３文字、つまり５７９３文字となる。
【００６０】
従って、この従来技術の複写モードにおいて、４１．９ｓ間に記録ヘッド１８に投入される合計投入電気エネルギーは、複写モード時に１文字を印字する時に投入される平均投入電気エネルギーが１４４ｍｊ／ｃであることから、
１４４ｍｊ／ｃ×５７９３ｃ＝８３４．２ｊ
となる。
【００６１】
上述のように、本実施の形態のプリンタ１０では、複写モード時のキャリッジ走行速度を通常モード時と同一としたとき（キャリッジ駆動周波数が共に３０００ｐｐｓ）、印字時における単位時間当たりの記録ヘッド１８への投入電気エネルギーを、複写モードの場合に通常モードの場合の７６８ｊ／４１．９ｓと同一とすべく、複写モード時の非印字時間が３１１ｍｓに設定される。このように、非印字時間を３１１ｍｓとした複写モードの場合には、記録ヘッド１８の発熱量が通常モードの場合と同程度となるので、これらの場合の記録ヘッド１８の温度上昇は、図７（Ａ）の実線αに示す如く同一となり抑制される。
【００６２】
これに対し、本実施の形態において、非印字時間を１００ｍｓとした複写モードの場合には、印字時における所定時間（４１．９ｓ）当たりの記録ヘッド１８への投入電気エネルギーが１１５２ｊ／４１．９ｓとなって、記録ヘッド１８の発熱量が増大するので、記録ヘッド１８の温度は、図７（Ａ）の二点鎖線βに示す如く著しく上昇してしまう。
【００６３】
なお、従来技術の場合には、印字時における上記所定時間（４１．９ｓ）当たりの記録ヘッド１８への投入電気エネルギーは、通常モード時の場合が７６８ｊ／４１．９ｓであり、複写モード時の場合が８３４．２ｊ／４１．９ｓとなる。このため、記録ヘッド１８の温度は、図７（Ｂ）に示すように、通常モード時の場合に実線γの如く上昇し、本実施の形態の実線αと同一となり、複写モードの場合に一点鎖線δの如くなり、実線γより若干高いものとなる。
【００６４】
以上のことから、上記実施の形態によれば、次の効果▲１▼及び▲２▼を奏する。
【００６５】
▲１▼複写モードにおけるキャリッジ１９の走行速度が、通常モードにおけるキャリッジ１９の走行速度と同一に設定され、記録ヘッド１８への上記所定時間当たりの投入電気エネルギーを一定にすべく、当該記録ヘッド１８による一の行の記録から次の行の記録までの非記録時間（非印字時間）が変更して設定されるよう構成されたことから、記録ヘッド１８への上記所定時間当たりの投入電気エネルギーが上述のように一定となるので、記録ヘッド１８の発熱量が過大になることを防止でき、このため、複写モードにおいても記録ヘッド１８の温度上昇を抑制でき、記録ヘッド１８の耐久性を向上させることができる。
【００６６】
▲２▼複写モードにおけるキャリッジ１９の走行速度を、通常モードにおけるキャリッジ１９の走行速度と同一に設定したことから、通常モードと複写モードのそれぞれについて複数の解像度毎に設定されるキャリッジ１９の走行速度を表示した記録テーブル（例えば図５に示す印字テーブル）を簡素化できる。この結果、キャリッジ１９の走行速度を制御するためのメモリの容量を低減でき、プリンタ１０のコストを削減できる。
【００６７】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６８】
例えば、上記実施の形態における非印字時間は、シートＳに記録される記録対象としての文字の種類（例えば、漢字や英数字、罫線やベタなど）と、一行当たりの文字数量（一行の全てに印字または一部に印字など）との少なくとも一つを考慮して変更されても良い。
【００６９】
つまり、例えば、一行に記録される文字数量が多い時には、一行に記録される文字数量が少ない場合に比べ、記録ヘッド１８への一行当たりの投入電気エネルギーが多い。この場合、非印字時間を増加させることにより、記録ヘッド１８への所定時間当たりの投入電気エネルギーを減少でき、従って、記録ヘッド１８の発熱量も減少できるので、記録ヘッド１８の温度上昇を抑制できる。また、一行に記録される文字数量が少ない場合には、一行に記録される文字数量が多い場合に比べ、記録ヘッド１８への一行当たりの投入電気エネルギーが少ないので、記録ヘッド１８の発熱量も少なく、従って、非印字時間を減少させることができる。この結果、記録ヘッド１８によるシートＳへの記録時間を全体として短縮できる。
【００７０】
更に、上記実施の形態では、通常モードと複写モードの２種類の記録モード（印字モード）の場合を述べたが、３種類以上の記録モードの場合にも本発明を適用できる。
【００７１】
更に、シートＳは、普通紙やコート紙に限らず、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクタ）シートやフィルムであってもよい。
【００７２】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るドットインパクト型記録装置によれば、複写モードにおけるキャリッジの走行速度が、他の記録モードにおけるキャリッジの走行速度とほぼ同一に設定され、記録ヘッドへの所定時間当たりの投入電気エネルギーを一定にすべく、記録ヘッドによる一の行の記録から次の行の記録までの非記録時間が変更して設定されたことから、複写モード記録時における記録ヘッドの温度上昇を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るドットインパクト型記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタ本体を示す平面図である。
【図３】図１のプリンタ本体を示す右側面図である。
【図４】図１のプリンタ本体を示す側断面図である。
【図５】図１と従来のドットインパクトプリンタがそれぞれ備える記録テーブル（印字テーブル）を示す図表である。
【図６】図５の解像度６０ｄｐｉにおける記録ヘッドへの所定時間当たりの投入電気エネルギーと非印字時間等を、図１と従来のドットインパクトプリンタについて比較した図表である。
【図７】図５の解像度６０ｄｐｉにおける記録ヘッドの温度を、図１と従来のドットインパクトプリンタについて比較したグラフである。
【符号の説明】
１０  プリンタ（ドットインパクト型記録装置）
１８  記録ヘッド
１９  キャリッジ
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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