(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ａ／Ｄ変換された受信信号の波形からピーク値を検出し、ピーク値より所定レベルだけ小さい値を持った立下がり値を算出するピーク検出部と、
前記受信信号の振幅値と所定の連続波検出用閾値とを比較するとともに、前記受信信号の振幅値と前記連続波検出用閾値より大なる所定のパルス検出用閾値とを比較し、また前記受信信号の振幅値と前記ピーク検出部より入力される立下がり値とを比較する振幅比較部と、
前記振幅比較部からの入力により前記受信信号の振幅値が前記連続波検出用閾値を上回った時点からカウントを開始し、前記受信信号の振幅値が前記パルス検出用閾値を上回った後、前記立下がり値を下回った時点でカウントを停止して当該カウント値を出力するカウンタと、
前記振幅比較により前記受信信号の振幅値が前記パルス検出用閾値を上回ったときに受信信号のパルス振幅、パルス幅、パルス周期、パルス到来時間からなる諸元データを測定するパルス検出器と、
前記カウンタのカウント値と所定の連続波判定時間とを比較する時間判定部とを備え、
前記カウント値が連続波判定時間より長いときは連続波と判定し、前記諸元データに連続波であることを示すフラグを付加することを特徴とする連続波判定装置。
【請求項２】
前記振幅比較部は第一の連続波検出用閾値および当該第一の連続波検出用閾値より小なる第二の連続波検出用閾値を有し、
前記カウンタは前記振幅比較部からの入力により前記受信信号の振幅値が前記第一の連続波検出用閾値を上回った時点からカウントを開始し、前記受信信号の振幅値が前記第二の連続波検出用閾値を下回った時点でカウントをリセットすることを特徴とする請求項１記載の連続波判定装置。
【請求項３】
Ａ／Ｄ変換された受信信号の波形からピーク値を検出し、ピーク値より所定レベルだけ小さい値を持った立下がり値を算出するピーク検出部と、
前記受信信号の振幅値と所定の連続波検出用閾値とを比較するとともに、前記受信信号の振幅値と前記連続波検出用閾値より大なる所定のパルス検出用閾値とを比較し、また前記受信信号の振幅値と前記ピーク検出部より入力される立下がり値とを比較する振幅比較部と、
前記受信信号の振幅値がパルス検出用閾値を下回った時点からカウントを開始し、次にパルス検出用閾値を上回った時点でカウントを停止する受信間隔判定カウンタと、
前記受信間隔判定カウンタのカウント値が所定の時間間隔より短い場合に、受信間隔が生じた前後の受信信号が連続していると判定する受信間隔判定部と、
前記振幅比較部の立下がり検出後に前記受信信号の振幅値が前記連続波検出用閾値を上回った時点からカウントを開始し、前記受信間隔判定部の判定の結果、受信信号が連続している場合はカウントを継続し、受信信号が不連続の場合はカウント値をリセットし、前記受信信号の振幅値が前記パルス検出用閾値を上回った後、前記立下がり値を下回った時点でのカウント値を記憶する第一および第二のカウンタと、
前記振幅比較により前記受信信号の振幅値が前記パルス検出用閾値を上回ったときに受信信号のパルス振幅、パルス幅、パルス周期、パルス到来時間からなる諸元データを測定するパルス検出器と、
前記第一または第二のカウンタのカウント値と所定の連続波判定時間とを比較する時間判定部と、
を備え、
前記第一のカウンタが動作中に、受信信号の振幅値が前記連続波検出用閾値を下回った場合に、次に前記連続波検出用閾値を上回った時点から第二のカウンタがカウント開始し、前記前記受信間隔判定部の判定の結果、受信信号が連続している場合は、前記第一のカウンタでカウントを続け、前記第二のカウンタをリセットし、不連続な場合は、前記第一のカウンタをリセットし、前記第二のカウンタがカウントを行い、
前記第二のカウンタが動作中に、受信信号の振幅値が前記連続波検出用閾値を下回った場合に、次に前記連続波検出用閾値を上回った時点から第一のカウンタがカウント開始し、前記前記受信間隔判定部の判定の結果、受信信号が連続している場合は、前記第二のカウンタでカウントを続け、前記第一のカウンタをリセットし、不連続な場合は、前記第二のカウンタをリセットし、前記第一のカウンタがカウントを行い、
前記第一または第二のカウンタが記憶したカウント値が前記連続波判定時間より長いときは連続波と判定し、前記諸元データに連続波であることを示すフラグを付加することを特徴とする連続波判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、航空機等に搭載される電子戦システム、特にパルス諸元分析装置における受信信号の諸元検出処理において、連続波（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ  Ｗａｖｅ、以下、ＣＷと呼ぶ）の識別能力向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子戦関連機器は輻輳する電波環境下において目的の電波（脅威目標、レーダ等）を捜索・探知し、特定または識別する機能が求められる。一般に、レーダ送信機は無線信号を一定間隔で間欠出力するパルス変調を行い、パルス変調信号（パルス列）としてレーダ信号を送出している。電子戦関連機器は、このレーダ信号の到来方向やレーダ信号の諸元（振幅、パルス幅、周期等）データを分析し、この分析結果に基づいてレーダ信号の識別を行っている。
【０００３】
例えば、特許文献１の従来技術の欄にはパルスレーダ信号の諸元データの測定および分析についての説明が記載されているが、通常の受信信号には、パルス信号とともに、測定の対象としていないＣＷ信号も含まれるため、ＣＷ信号の有無を識別することが重要となる。
【０００４】
しかし、従来ではＣＷ信号の諸元検出の場合であってもパルス諸元検出用の閾値を超えた時点から、立ち下がりレベルを通過するまでの時間をＣＷ判定の対象時間としているため、図８のように、パルス検出用閾値よりも低いレベルのＣＷ信号が入力されている際、外乱、干渉等により一時的にレベル変動を起こし、パルス検出用閾値を超えてしまうと、超えた部分Ｕ，Ｕ’をパルスと誤認し、パルスＳ１〜Ｓ４，Ｔ１〜Ｔ４とともに分析の対象としてしまい、受信信号の諸元データ検出精度を劣化させるという問題があった。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３０４８４９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであり、パルス検出用閾値とは別にＣＷを検出するために専用のＣＷ検出用閾値を設け、ＣＷをパルスとする誤認を低減し、パルス諸元分析、識別処理の精度向上に資するパルス諸元分析装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るＣＷ判定装置は、Ａ／Ｄ変換された受信信号の波形からピーク値を検出し、ピーク値より所定レベルだけ小さい値を持った立下がり値を算出するピーク検出部と、前記受信信号の振幅値と所定の連続波検出用閾値とを比較するとともに、前記受信信号の振幅値と前記連続波検出用閾値より大なる所定のパルス検出用閾値とを比較し、また前記受信信号の振幅値と前記ピーク検出部より入力される立下がり値とを比較する振幅比較部と、前記振幅比較部からの入力により前記受信信号の振幅値が前記連続波検出用閾値を上回った時点からカウントを開始し、前記受信信号の振幅値が前記パルス検出用閾値を上回った後、前記立下がり値を下回った時点でカウントを停止して当該カウント値を出力するカウンタと、前記振幅比較により前記受信信号の振幅値が前記パルス検出用閾値を上回ったときに受信信号のパルス振幅、パルス幅、パルス周期、パルス到来時間からなる諸元データを測定するパルス検出器と、前記カウンタのカウント値と所定の連続波判定時間とを比較する時間判定部とを備え、前記カウント値が連続波判定時間より長いときは連続波と判定し、前記諸元データに連続波であることを示すフラグを付加するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
本発明の実施の形態１について説明する。図１は本発明の実施の形態１に係る受信信号分析装置の構成を表すブロック図である。以下、動作について説明する。まず、アンテナ１を介して受信信号が入力されると受信機２において無線周波数から中間周波数へと周波数変換が行われ、この中間周波数の受信信号はＡ／Ｄ変換器３においてアナログ−デジタル変換が行われる。この変換されたデジタルの受信信号はパルス・ＣＷ検出器５に入力される。
【０００９】
パルス・ＣＷ検出器５では、従来と同様に、パルス分析器７の指示に従って、予め設定されたパルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈを基準として、パルス振幅（Ｐｕｌｓｅ  Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ）、パルス幅（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ）、パルス周期（Ｐｕｌｓｅ  Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ  Ｉｎｔｅｒｖａｌ）、パルス到来時刻（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ）等のパルス諸元を算出し、メモリ６に出力するとともに、パルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈよりも低いレベルに設定されたＣＷ信号検出閾値ＣＷ＿Ｔｈを基準として受信信号にＣＷ波が含まれるか否かの判定を行い、その判定結果に応じてパルス諸元にＣＷであることを示すフラグ付けを行う。
【００１０】
パルス分析器７はメモリ６に蓄積されたこれらの諸元データを必要に応じて外部の表示器等（図示せず）に出力し、オペレータにパルスの存在とその諸元データを通知する。
【００１１】
以下では、本発明の実施の形態１の特徴であるパルス・ＣＷ検出器５の動作について、図２のパルス・ＣＷ検出器５の構成を表すブロック図および図３のＣＷ検出動作のフローチャートに基づいて説明する。パルス・ＣＷ検出器５は、デジタル受信信号が入力されるとともにＣＰＵ７ａから入力されるパルス諸元データ蓄積開始指示により、図２の振幅比較部８において予め設定されたＣＷ信号検出閾値ＣＷ＿Ｔｈと受信信号の受信レベルＡＤ＿Ｄｔの比較を開始する（ステップ１）。受信レベルＡＤ＿ＤｔがＣＷ信号検出閾値ＣＷ＿Ｔｈを超えたことを認識すると、ＣＷ信号が到来したものと見なして、その旨をＣＷカウンタ制御部１０に出力し、そのＣＷ検出信号を受けたＣＷカウンタ制御部１０は直ちにカウンタ１１のカウントをスタートさせる（ステップ２）。カウントスタート後、振幅比較部８は受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈを上回るか否かをチェックする（ステップ３）。
【００１２】
受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈを超えることなく、ＣＷ信号検出閾値を下回った場合（ステップ４）、ＣＷカウンタ制御部１０はカウンタ１１をリセットするよう制御する（ステップ５）。本実施の形態１に係るパルス諸元分析装置はパルス信号の分析を目的とするものであり、パルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈを超える受信パルスのパルス諸元を計測するため、パルス検出用閾値ＰＬ＿Ｔｈを超えた受信パルスの中からＣＷであるものだけを選別して後述するフラグ付けを行うためである。これによりＣＷ信号は不要波として除去する。
【００１３】
一方、受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈを上回った場合には、パルス信号が到来しているとしてパルス検出器４を動作させ、パルス信号の諸元データの計測を行う。また、その検出信号をトリガとしてピーク検出部９において受信データＡＤ＿Ｄｔのピーク値の検出が行われ、そのピークレベルから一定の（例えば、６ｄＢ）だけダウンしたレベルの検出が行われた時点で１パルスのレベル測定が終了したものとしてカウンタ１１をストップする（ステップ８）。
【００１４】
図４は入力される受信データＡＤ＿Ｄｔの波形の一例である。図４のＢの部分の波形について、パルス検出器４において、諸元であるパルス振幅（ＰｕｌｓｅＡｍｐｌｉｔｕｄｅ）、パルス幅（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ）、パルス周期（Ｐｕｌｓｅ  Ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ  Ｉｎｔｅｒｖａｌ）、パルス到来時刻（Ｔｉｍｅ  ｏｆ  Ａｒｒｉｖａｌ）等を算出する（ステップ９）。さらに、カウンタ１１からカウントの出力を受けた時間比較部１２は予め設定されているＣＷ判定時間と比較して（ステップ１０）、カウントの方が長ければＣＷ波が存在するとして算出した諸元データにＣＷ波が存在していることを示すフラグを付加してメモリに蓄積する（ステップ１１）。一方、カウントの方が短ければＣＷ波は存在しないものと判定してそのまま処理を終了する。
【００１５】
本実施の形態１に係るパルス諸元分析装置におけるメモリ蓄積対象は、パルスごとの諸元データであるため、図４の波形Ａのようにパルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈを超えなかった受信データは蓄積対象外となる。そのため、このような受信信号については一旦処理を打切り、以後、受信データＡＤ＿ＤｔがＣＷ検出用閾値ＣＷ＿Ｔｈを超えた時点でＣＷ検出処理を再開する。
【００１６】
一方、メモリに蓄積されたフラグ付きのデータは、通常の諸元データとともに図示しない外部の分析処理装置において、統計的な分析処理を行う際に使用される。例えば、一連の諸元データの中からフラグが付加されているデータはＣＷ信号自身あるいはパルス信号とともにＣＷ信号が入力されているものと判断し、これらを除いて純粋なパルス信号のみを統計処理に用いるようにする。
【００１７】
測定装置を動作させるために必要な基準クロックは、基準信号発生部より各機能ブロックに対して配信される。そして、パルス諸元検出、ＣＷ検出及びメモリへのデータ蓄積処理は、ＣＰＵ７ａからの各機能ブロックへの制御信号に基づいて行われ、蓄積開始指示が無効になるまで継続して処理される。
【００１８】
ここでパルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈ、ＣＷ信号検出閾値ＣＷ＿Ｔｈのレベル、ＣＷ判定時間は、測定開始前の調整において予め設定しておくようにしてもよいが、システムの稼働中であってもＣＰＵ７ａから適宜設定変更できるようにしてもよい。この場合、直前に受信、蓄積したパルス諸元データの分析結果等をフィードバックすることにより、受信信号の測定状況に応じて最適なパラメータ設定が可能である。
【００１９】
また、上記実施例ではＣＷ検出用閾値ＣＷ＿Ｔｈのみでカウンタ１１の動作開始と停止を制御していたが、例えば、ＣＷ＿Ｔｈ１＞ＣＷ＿Ｔｈ２であるような２つのＣＷ検出用閾値を予め設定し、カウンタ１１の動作開始はＣＷ＿Ｔｈ１と受信レベルＡＤ＿Ｄｔを比較することで行い、一方カウンタ１１の動作停止はＣＷ＿Ｔｈ２と受信レベルＡＤ＿Ｄｔを比較することで、開始・停止タイミングにヒステレシス特性を持たせるようにしてもよい。測定中にＣＰＵ７ａからの制御によりＣＷ＿Ｔｈ１とＣＷ＿Ｔｈ２のレベル差を調整することにより、受信データの一時的なレベル変動に対してもＣＷ検出処理を追従させることができる。
【００２０】
以上のように、本実施の形態１に係るパルス諸元分析装置は、従来のパルス検出用閾値の他に、当該パルス検出用閾値より小さい値を持ったＣＷ検出用閾値を設定し、当該ＣＷ検出用閾値を用いて受信データ中のＣＷの有無を識別するため、より正確なパルス諸元分析が可能となる。
【００２１】
実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２について説明する。図５（ａ）に示したようにパルス間隔が極めて狭い場合、外乱や電子干渉によって一時的に受信レベルが変動しているに過ぎず、ＣＷ信号が連続入力していると判断した方が妥当な場合がある。本実施の形態２に係るＣＷ検出器は、受信間隔判定部、および第一、第二のカウンタを備え、受信開始直後は第一のカウンタで受信信号の時間をカウントしておき、途中で受信が瞬断した場合、瞬断から復帰した時点から第二のカウンタを動作させるとともに受信間隔判定部により受信間隔と予め定められた一定時間とを比較し、複数のパルス波かＣＷ波かの判断する。そして、この判断結果に応じて、第二のカウンタのカウントを用いるか否か判断するため、瞬断があっても正確なＣＷ波識別を行うものである。
【００２２】
図５（ａ）は第一および第二の瞬断が起こった受信信号の波形、図５（ｂ）は瞬断がいずれも予め定められた一定時間（後述するＴＣＷ＿ＮＧ）より長かった場合の各カウンタの動作タイミングチャート、図５（ｃ）は瞬断がいずれもＴＣＷ＿ＮＧより短かった場合の各カウンタの動作タイミングチャートである。また、図６は本発明の実施の形態２に係るＣＷ検出器の構成を表すブロック図である。図２と同じ構成要素には同じ符号を付す。１１ａおよび１１ｂはノイズ等の雑音があっても正確にＣＷ波の長さをカウントするために切り換えて用いる第一および第二のカウンタである。また、パルス間隔を測定するＣＷ＿ＮＧカウンタ１４と、当該ＣＷ＿ＮＧカウンタ１４を制御するＣＷ＿ＮＧカウンタ制御部１３、さらにＣＷ＿ＮＧカウンタ１４の出力からパルス間隔が予め定められた一定時間より短いか否かを判定する第２の時間判定部１５を備える。
【００２３】
図７は、本実施の形態２に係るパルス・ＣＷ検出器５のＣＷ検出動作を表すフローチャートである。以下、図５、図６および図７に基づいて本実施の形態２に係るパルス諸元分析装置のＣＷ検出動作について説明する。まず、図５（ｂ）の受信間隔がいずれもＴＣＷ＿ＮＧより長かった場合について説明する。パルス・ＣＷ検出器５は、デジタル受信信号が入力されるとともにＣＰＵ７ａから入力されるパルス諸元データ蓄積開始指示により、図２の振幅比較部８において予め設定されたＣＷ信号検出閾値ＣＷ＿Ｔｈと受信信号の受信レベルＡＤ＿Ｄｔの比較を開始する（ステップ２１）。図５の点Ｄにおいて受信レベルＡＤ＿ＤｔがＣＷ信号検出閾値ＣＷ＿Ｔｈを超えたことを認識すると、ＣＷ信号が到来したものと見なして、その旨をＣＷカウンタ制御部１０に出力し、そのＣＷ検出信号を受けたＣＷカウンタ制御部９は、直ちに第一のカウンタ１１ａのカウントをスタートさせる（ステップ２２）。
【００２４】
カウントスタート後、振幅比較部８は受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈを上回るか否かをチェックする（ステップ２３）。受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈを超えることなく、ＣＷ信号検出閾値を下回った場合（ステップ２４）、ＣＷカウンタ制御部１０は第一のカウンタ１１ａをリセットするよう制御する（ステップ２５）。前記実施の形態１と同様にパルス信号の分析を目的とするものであり、ＣＷ信号は不要波として除去する対象としているためである。
【００２５】
一方、ステップ２３の判断において、図５（ａ）の点Ｅのように受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈを上回った場合には、ピーク検出部９によって受信データＡＤ＿Ｄｔのピーク値の検出と、そこから６ｄＢ下がったレベルの算出を行う（ステップ２６）。
【００２６】
次に、第一の瞬断（図５（ａ）の点Ｆから点Ｉまで）が起こった場合について説明する。点Ｆにおいてパルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈを下回ったことの検出が行われた時点（ステップ２７）で、ＣＷ＿ＮＧカウンタ制御部１３の制御によりＣＷ＿ＮＧカウンタ１４がカウントを開始し（ステップ２８）、ステップ２６で検出したピークから例えば６ｄＢだけ下のレベルを受信レベルＡＤ＿Ｄｔが下回った時点（図５（ａ）の点Ｐ）での第一のカウンタ１１ａのカウント値をレジスタ（図示せず）に記憶し、受信パルスの諸元を算出する（ステップ２９）。このとき第一のカウンタ１１ａはストップせずにカウントを続ける。
【００２７】
その後、図５（ａ）の点Ｇにおいて受信レベルＡＤ＿Ｄｔがさらに受信レベルＡＤ＿ＤｔがＣＷ検出閾値ＣＷ＿Ｔｈを下回った場合（ステップ３０、３１）には、ＣＷ＿ＮＧカウンタ１４がカウントを開始してから一定時間（ここでは例えば、ＴＣＷ＿ＮＧ）以上、経過しせずに（ステップ３２）、再びＣＷ検出用閾値ＣＷ＿Ｔｈを上回る時点（図５（ａ）の点Ｈ）が来た場合、（ステップ３４）には、第二のカウンタ１１ｂの動作を開始する（ステップ３５）。
【００２８】
そして、ステップ３５において第二のカウンタ１１ｂを動作開始したら、図５（ａ）の点Ｉのように再び受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス検出用閾値ＰＬ＿Ｔｈを超えるかを判定し（ステップ３０）、超えた時点でＣＷ＿ＮＧカウンタ１４を停止する（ステップ３６）。そして、図５（ｂ）の場合、ＣＷ＿ＮＧカウンタ１４のカウント値Ｔ１が予め設定された時間間隔ＴＣＷ＿ＮＧよりも長いため、第一の瞬断前と後の受信信号は不連続であると判定する（ステップ３７）。そうすると第一の瞬断前の受信信号について、先程ステップ２９においてレジスタに保持しておいた第一のカウンタ１１ａのカウント値からＣＷ判定が行われ、第一の瞬断前の受信信号がＣＷか否かの判定が行われ、ＣＷと判定された場合は、ステップ２９において算出したパルス諸元にＣＷが存在することを示すフラグ付け処理を行う（ステップ３８）。それとともに、第一のカウンタ１１ａを停止、リセットし、第二のカウンタ１１ｂのカウントを継続する。（ステップ３９）。その後、ＣＷ＿ＮＧカウンタ１４はリセットしておく。
【００２９】
第二のカウンタ１１ｂのカウントを継続し、第一の瞬断後のピーク値の検出を行い（ステップ２６）、図５（ａ）の点Ｊで再び受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス検出用閾値ＰＬ＿Ｔｈを下回った場合（ステップ２７）、直ちにＣＷ＿ＮＧカウンタ１４の動作を開始し（ステップ２８）、図５（ａ）の点Ｑ（第一の瞬断後のピーク値より６ｄＢ下がった値を取る時点）において第二のカウンタ１１ｂのカウントをレジスタに記憶し、受信パルスの諸元を検出する（ステップ２９）。
【００３０】
その後、図５（ａ）の点Ｋにおいて受信レベルＡＤ＿ＤｔはＣＷ検出用閾値ＰＬ＿Ｔｈを下回り（ステップ３１）、その後、時間ＴＣＷ＿ＮＧを超えることなく（ステップ３２）点Ｌにおいて上回っている（ステップ３４）。すると今の場合、第二のカウンタ１１ｂで瞬断前の受信パルスのカウント行っているので、今度は点Ｐ以降、カウントをしていなかった第一のカウンタ１１ａの動作を開始する（ステップ３５）。
【００３１】
受信レベルＡＤ＿Ｄｔは図５（ａ）の点Ｍで再びパルス検出用閾値ＰＬ＿Ｔｈを超えるので（ステップ３０）、その時点で瞬断が終了したのでＣＷ＿ＮＧカウンタ１４のカウントを停止する（ステップ３６）。その際のカウント値Ｔ２は所定の時間間隔ＴＣＷ＿ＮＧより長いので、この第二の瞬断前後の受信パルスは不連続であると判定される（ステップ３７）。そうすると第二の瞬断前の受信信号について、先程ステップ２９においてレジスタに保持しておいた第二のカウンタ１１ｂのカウント値からＣＷ判定が行われ、第二の瞬断前の受信信号がＣＷか否かの判定が行われ、ＣＷと判定された場合は、ステップ２９において算出したパルス諸元にＣＷが存在することを示すフラグ付け処理を行う（ステップ３８）。それとともに、第二のカウンタ１１ｂのカウントを停止、リセットし、第一のカウンタ１１ａのカウントを継続する（ステップ３９）。
【００３２】
その後、第二の瞬断後のパルスについてピーク値の検出が行われ（ステップ２６）、図５（ａ）の点Ｎにおいて受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス検出用閾値ＰＬ＿Ｔｈを下回ると、直ちにＣＷ＿ＮＧカウンタ１４のカウントが開始され、ピーク値より６ｄＢ下がった点Ｒでの第一のカウンタ１１ａのカウント値が記憶される（ステップ２９）。
【００３３】
その後、図５（ａ）の点Ｏを経過後、受信レベルＡＤ＿ＤｔはＣＷ検出用閾値ＣＷ＿Ｔｈを下回ったままとなるので（ステップ３１）、ＣＷ＿ＮＧカウンタ１４のカウント値が時間ＴＣＷ＿ＮＧを超えた時点で、測定を終了し瞬断後のパルス間隔（点Ｌから点Ｒまで）についてＣＷ判定処理が行われ、ＣＷと判定された場合は算出された諸元にフラグ付けをして処理を終了する（ステップ３３）。
【００３４】
このようにしてＣＷとして判定されメモリに蓄積されたフラグ付きのデータは、上記実施の形態１と同様に、通常の諸元データとともに図示しない外部の分析処理装置において、統計的な分析処理を行う際に使用される。例えば、一連の諸元データの中からフラグが付加されているデータはＣＷ信号自身あるいはパルス信号とともにＣＷ信号が入力されているものと判断し、これらを除いて純粋なパルス信号のみを統計処理に用いるようにする。
【００３５】
次に、図５（ｃ）のようにいずれの瞬断も所定の時間間隔ＴＣＷ＿ＮＧより短い場合の動作について説明する。第一のカウンタ１１ａが点Ｄにおいてカウントを開始し、ＣＷ＿ＮＧカウンタ１４が第一の瞬断間隔（点Ｆから点Ｉまで）をカウントをするまでの動作は上記図５（ｂ）の場合と同じである。（ステップ２１からステップ３６）
【００３６】
ステップ３７の判断において、ＣＷ＿ＮＧカウンタ１４のカウント値Ｔ１が所定の時間間隔ＴＣＷ＿ＮＧより短いので、第一の瞬断前後の受信パルスは連続していると判定されるので、点Ｈの時点からカウントを開始していた第二のカウンタ１１ｂのカウントは停止、リセットされ、点Ｄの時点からカウントを開始していた第一のカウンタ１１ａのカウントが継続される（ステップ３８）。
【００３７】
そして、第一の瞬断後の受信信号についてピーク値が検出され（ステップ２６）、次に、図５（ａ）の点Ｊにおいて受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス検出用閾値を下回った時点（ステップ２７）で、ＣＷ＿ＮＧカウンタ１４の動作を開始し（ステップ２８）する。その後、点Ｌにおいて第二のカウンタ１１ｂのカウントを開始し（ステップ３５）、点Ｍで受信レベルＡＤ＿Ｄｔがパルス検出用閾値ＰＬ＿Ｔｈを超えた時点（ステップ３０）で、ＣＷ＿ＮＧカウンタ１４を停止し、そのカウント値Ｔ２と所定の時間間隔ＴＣＷ＿ＮＧとを比較する（ステップ３７）。その結果、カウント値Ｔ２の方が短いので第二の瞬断前後の受信信号は連続していると判定され、第一のカウンタ１１ａのカウントが継続され、第二のカウンタ１１ｂは停止、リセットされる（ステップ３８）。
【００３８】
そして、第二の瞬断後の受信信号についてピーク値検出（ステップ２６）、点ＮにおいてＣＷ＿ＮＧカウンタ１４のカウントを開始（ステップ２７，２８）、点Ｒにおける第一のカウンタ１１ａのカウント値をレジスタに記憶（ステップ２９）、そして、点Ｏ以降ＣＷ＿ＮＧカウンタ１４のカウントが所定時間ＴＣＷ＿ＮＧを超えたことを確認したら（ステップ３２）、先程記憶した第一のカウンタ１１ａのカウント値からＣＷ判定を行い、ＣＷと判定された場合には、算出したパルス諸元にＣＷであることを示すフラグ付けを行い、処理を終了する（ステップ３３）。
【００３９】
以上では、第一および第二の瞬断がともに所定の時間間隔ＴＣＷ＿ＮＧより長いか短い場合について説明したが、第一もしくは第二の瞬断の一方が所定の時間間隔ＴＣＷ＿ＮＧより長く、他方が短い場合であっても、適宜瞬断時間の長さから受信信号の連続、不連続を判定して第一および第二のカウンタの切り換えを行う。
【００４０】
パルス信号検出閾値ＰＬ＿Ｔｈ、ＣＷ信号検出閾値ＣＷ＿Ｔｈのレベル、ＣＷ判定時間、ＣＷ＿ＮＧ判定時間は、測定開始前の調整において予め設定しておくようにしてもよいが、システムの稼働中であってもＣＰＵ７ａから適宜設定変更できるようにしてもよい。この場合、直前に受信、蓄積したパルス諸元データの分析結果等をフィードバックすることにより、受信信号の測定状況に応じて最適なパラメータ設定が可能である。
【００４１】
以上のように、本実施の形態２に係るパルス諸元分析装置は、受信間隔判定部および第一、第二のカウンタを備え、受信開始直後は第一のカウンタで受信信号の時間をカウントしておき、途中で受信が瞬断した場合、瞬断から復帰した時点から第二のカウンタを動作させるとともに受信間隔判定部により受信間隔と予め定められた一定時間とを比較し、複数のパルス波かＣＷ波かの判断する。そして、この判断結果に応じて、第二のカウンタのカウントを用いるか否か判断するため、瞬断があっても正確なＣＷ波識別を行うものである。
【００４２】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るパルス諸元分析装置は、従来のパルス検出用閾値の他に、当該パルス検出用閾値より小さい値を持ったＣＷ検出用閾値を設定し、当該ＣＷ検出用閾値を用いて受信データ中にＣＷ波の有無を識別するため、より正確な識別が可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態１に係るパルス諸元分析装置の構成を表すブロック図である。
【図２】  本発明の実施の形態１に係るパルス諸元分析装置のパルス・ＣＷ検出器５の構成を表すブロック図である。
【図３】  本発明の実施の形態１に係るパルス諸元分析装置のＣＷ判定動作を表すフローチャートである。
【図４】  本発明の実施の形態１に係るパルス諸元分析装置に入力される受信データの波形を表す図である。
【図５】  （ａ）本発明の実施の形態２に係るパルス諸元分析装置に入力される受信データの波形を表す図である。（ｂ）本発明の実施の形態２に係るＣＷ検出器の各カウンタの動作タイミングチャートである。（ｃ）本発明の実施の形態２に係るＣＷ検出器の各カウンタの動作タイミングチャートである。
【図６】  本発明の実施の形態２に係るパルス諸元分析装置のパルス・ＣＷ検出器５の構成を表すブロック図である。
【図７】  本発明の実施の形態２に係るパルス諸元分析装置のＣＷ判定動作を表すフローチャートである。
【図８】  通常のパルスにパルス検出用閾値を越えるＣＷのピークが混在した場合を示す図である。
【符号の説明】
１  アンテナ、    ２  ＩＦ変換器、    ３  Ａ／Ｄ変換器、
４  パルス検出器、    ５  パルス・ＣＷ検出器、    ６  メモリ、
７  パルス分析器、    ７ａ  ＣＰＵ、    ８  振幅比較部、
９  ピーク検出部、    １０  ＣＷカウンタ制御部、
１１  カウンタ、    １１ａ  第一のカウンタ、
１１ｂ  第二のカウンタ、    １２  時間比較部、
１３  ＣＷ＿ＮＧカウンタ制御部、    １４  ＣＷ＿ＮＧカウンタ、
１５  ＣＷ時間比較部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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