(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインコンベア上に設けられ、ワークが置かれたパレットの受け渡しをするためのワーク受取りステージおよびワーク戻しステージと、前記メインコンベアから離間して配設されかつ前記パレットに置かれたワークに対して作業するためのサブコンベア側に設けた作業ステージとを有し、
前記ワーク受取りステージおよびワーク戻しステージと前記作業ステージとの間を往復移動可能なシャトル本体と、
前記シャトル本体を往復移動させるシャトル走行機構と、
前記シャトル本体を昇降させる昇降機構と、
前記シャトル本体に設けられて第１の旋回位置から第２の旋回位置にわたって略水平方向に反転可能とし、前記シャトル本体の往路移動時には前記第１の旋回位置にあってパレットを支持しかつ前記シャトル本体の復路移動時には前記第２の旋回位置に反転して前記パレットを支持するシャトルアームと、
前記シャトルアームを前記第１の旋回位置と前記第２の旋回位置とにわたって回動させる旋回機構と、
を具備したことを特徴とするシャトルコンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば機械部品の組立工程などに好適に使用されるシャトルコンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の駆動軸などに装備される差動機は、図１５に示すようなハウジング１とディファレンシャルキャリア２を備えている。ハウジング１の両側部に車軸管３が設けられている。ハウジング１の端面に円形の開口部４が形成されており、この開口部４の周縁部に複数本のボルト５が周方向に所定ピッチで設けられている。これらのボルト５はハウジング１の端面から突出している。
【０００３】
ボルト５は、ディファレンシャルキャリア２をハウジング１に締結するために使用される。各ボルト５は、ハウジング１に形成されたボルト挿入孔６に予め仮置きされた状態で、ボルト圧入機に搬入され、ボルト圧入機によってハウジング１の内側からボルト挿入孔６に圧入される。このためボルト５をボルト挿入孔６に圧入する前に、予め全てのボルト５を、手作業などによりハウジング１のボルト挿入孔６に差し込む作業が行なわれている。この作業をこの明細書ではボルト仮置き作業と呼ぶ。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のボルト仮置き作業を行なったのち、ボルト圧入機までハウジング１を搬送するために、図１６に示すようにハウジング１をパレット７に乗せることがある。その場合、ハウジング１の下面側に突出する全てのボルト５をパレット７のボルト受入れ孔８に挿通する必要がる。このため、ハウジング１を１台ずつ巻上機などによって持ち上げ、全てのボルト５をパレット７のボルト受入れ孔８に対して位置決めしつつ、ボルト受入れ孔８に同時に挿通する作業を行なう必要がある。このためボルト仮置き作業に時間がかかるだけでなく、労力を要する作業でもあった。
【０００５】
また、ボルト仮置きステージ等の作業ステージは、作業員の安全を確保するためにメインコンベアから十分離れた位置に設ける必要があるため、メインコンベアからボルト仮置きステージまでハウジング１を搬送する作業や、ボルトの仮置き作業が終了したハウジング１をボルト仮置きステージから再びメインコンベア上に戻す作業に時間がかかり、労力を要していた。
【０００６】
従って本発明の目的は、ハウジング等のワークを、メインコンベア上に設けたワーク受取りステージおよびワーク戻しステージとメインコンベアから離間した位置に設けた作業ステージとの間で、パレットごと容易に移送することができるシャトルコンベアを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を果たすための本発明のシャトルコンベアは請求項１に記載したように構成され、シャトル本体はそのシャトルアームによってワークが置かれたパレットを保持した状態で、シャトル走行機構により、ワークが置かれたパレットの受け渡しをするワーク受取りステージおよびワーク戻しステージと、前記パレットに置かれたワークに対して作業を行なうための作業ステージとの間を往復移動する。ワーク受取りステージから作業ステージに向う往路移動時にシャトルアームは第１の旋回位置にある。
【０００８】
作業ステージからワーク戻しステージに向う復路移動時にはシャトルアームが反転して第２の旋回位置となることにより、サブコンベアからワークをパレットごと受け取り、メインコンベアまで搬送する。シャトルアームは、前記いずれの旋回位置にあってもパレットの縁部の所定位置を支持できるような凸部等の位置決め部を有しているとよい。このシャトルアームは、昇降機構によって昇降駆動され、メインコンベアに対しパレットの受け渡しを行なう際にシャトルアームがコンベア下まで移動する。また、シャトル本体がワーク受取りステージおよびワーク戻しステージと作業ステージとの間を横行する際に、シャトルアームは昇降機構によって搬送高さまで上昇する。
【０００９】
なお、シャトルコンベアによって保持されたワークは、作業ステージとしてのボルト仮置きステージにおいて、シャトルアームと一体に降下し、その降下の途中でワークが仮受け台に乗る。シャトルアームがさらに降下することにより、パレットがサブコンベア上に乗る。この状態で、ワークのボルト挿入孔にボルトを仮置きし、必要に応じてサブリングをパレット本体に乗せる。そののち仮受け台が降下することにより、ワークがパレットに向って降下するとともに、その途中でワークの開口部にガイド部材が進入してワークの心出しがなされつつワークがパレット上に乗る。このためワークから突出するボルトの位置とパレットのボルト受入れ孔の位置が合うようになる。
【００１０】
こうしてパレット上に乗ったワークは、サブコンベアによってワーク払い出しステージまで搬送される。このワーク払い出しステージでは前記シャトルアームが反転して第２の旋回位置にあり、シャトルアームによってワークがパレットごと受け取られたのち、メインコンベア側のワーク戻しステージに向って移送される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態のボルト仮置き用設備１０について、添付図面を参照して説明する。図１（平面図）に概略を示すボルト仮置き用設備１０は、ワークの一例としての車両用差動機のハウジング１を搬送するメインコンベア１１と、メインコンベア１１のワーク受取りステージＴ１からボルト仮置きステージ（作業ステージ）Ｔ２までの間およびワーク払い出しステージＴ３からワーク戻しステージＴ４までの間を往復移動するシャトルコンベア１２と、ボルト仮置きステージＴ２に設けたワークガイド機構１３と、ボルト仮置きステージＴ２からワーク払い出しステージＴ３にわたるサブコンベア１４と、ハウジング１を乗せるためのパレット１５などを備えている。
【００１２】
ワーク受取りステージＴ１とワーク戻しステージＴ４は、ハウジング１が置かれたパレット１５の受け渡しをするためにメインコンベア１１上に設けられている。作業ステージとしてのボルト仮置きステージＴ２は、パレット１５に置かれたハウジング１に対して作業を行なうためにメインコンベア１１から離間してサブコンベア１４側に配設されている。
【００１３】
メインコンベア１１は、パレット１５上にハウジング１を乗せた状態で、図１および図２等において矢印Ｆ１で示す方向に、コンベア駆動機構１１ａ（図３に一部を示す）によって移動する。パレット１５上に乗ったハウジング１はメインコンベア１１の両側に車軸管３が突出し、かつ、開口部４を下に向けた姿勢で、上記Ｆ１方向に搬送される。
【００１４】
図２に示すようにメインコンベア１１はコンベアフレーム１６にほぼ水平に設置されている。メインコンベア１１の下方に、パレット返送コンベア１７が設けられている。パレット返送コンベア１７は、メインコンベア１１の搬送方向とは逆向き（図２に矢印Ｒで示す方向）に移動し、メインコンベア１１の搬送上流側に下記パレット１５を返す機能を担っている。
【００１５】
図４にパレット１５の一例を示す。このパレット１５は，パレット本体１５ａと、必要に応じてパレット本体１５ａに設ける着脱可能なサブリング１５ｂとを含んでいる。パレット本体１５ａの上面側に、ハウジング１のおおまかな位置を規制するためのブラケット２０が設けられており、図５に示すようにハウジング１を水平な姿勢で保持できるようになっている。パレット本体１５ａの中央に、円形の開口部２１が形成されており、開口部２１の周りに所定ピッチで複数のボルト受入れ孔２２が設けられている。ボルト受入れ孔２２は前記ボルト５を挿通可能な内径であり、パレット本体１５ａを上下方向に貫通している。
【００１６】
サブリング１５ｂは、後述するボルト仮置きステージＴ２において，ハウジング１の種類に応じてパレット本体１５ａ上の所定位置に載置される。サブリング１５ｂの中央にも円形の開口部２５が形成されており、この開口部２５の周りに所定ピッチで複数のボルト受入れ孔２６が設けられている。これらボルト受入れ孔２６も前記ボルト５を挿通可能な内径であり、各ボルト受入れ孔２６はサブリング１５ｂを上下方向に貫通している。パレット本体１５ａの一部に、ハウジング１の種類等を識別可能なデータを記録したＩＤカード等の識別部２７が設けられている。
【００１７】
パレット本体１５ａの所定位置に位置決め用の孔３０が形成されている。この位置決め用の孔３０に、ボルト仮置きステージＴ２に設けた下記ロケーションピン１２１（図１１に示す）を下側から挿入することにより、ボルト仮置きステージＴ２におけるパレット本体１５ａの位置が規制されるようになっている。
【００１８】
ワーク受取りステージＴ１からボルト仮置きステージＴ２までの間およびワーク払い出しステージＴ３からワーク戻しステージＴ４までの間を往復移動するシャトルコンベア１２は、メインコンベア１１によってワーク受取りステージＴ１まで搬送されてきたハウジング１をパレット１５ごとボルト仮置きステージＴ２まで移送する機能と、ボルト仮置きステージＴ２においてボルト５が仮置きされたハウジング１を、パレット１５に乗せたままワーク払い出しステージＴ３からメインコンベア１１上のワーク戻しステージＴ４まで戻す機能を担っている。
【００１９】
シャトルコンベア１２は図６から図９に示すように構成されている。このシャトルコンベア１２は、水平方向に延びる横フレーム３５と、横フレーム３５を工場の床側に支える縦フレーム３６（図２に示す）などから構築されたフレーム構体３７を有している。図１等に示すように、横フレーム３５は、メインコンベア１１の側方に位置するボルト仮置きステージＴ２に向ってメインコンベア１１の搬送方向Ｆ１と直交する方向に延びている。この横フレーム３５に沿って、シャトル本体４０が水平方向に往復移動するように構成されている。
【００２０】
シャトル本体４０を移動させるためのシャトル走行機構４１は、横フレーム３５に沿って水平方向に設けたラック４２（図７に示す）と、ラック４２に噛み合うギヤ４３と、ギヤ４３を回転させるモータ４４と、ラック４２と平行な横行ガイド４５などを備えて構成されている。モータ４４はシャトル本体４０に搭載されており、モータ４４によってギヤ４３を回転させることにより、シャトル本体４０が、ワーク受取りステージＴ１とボルト仮置きステージＴ２との間を往復移動することができるようになっている。
【００２１】
シャトル本体４０は、横行ガイド４５に沿って水平方向に移動する可動ベース５０と、可動ベース５０の下部に設けた昇降体５１と、昇降体５１を昇降させるためのアクチュエータ５２を有する昇降機構５３と、昇降体５１が上下方向に真っ直ぐに移動できるように昇降体５１の上下方向の動きを案内する左右一対のガイドロッド５４などを備えて構成されている。
【００２２】
前記アクチュエータ５２は２本の流体圧シリンダ５２ａ，５２ｂを直列に連結したデュアルシリンダタイプであり、シリンダ５２ａ，５２ｂがいずれも伸び側に作動したときに、後述するシャトルアーム６１，６２が下降端すなわちサブコンベア１４よりも低い位置Ｌまで降下し、シリンダ５２ａ，５２ｂがいずれも縮み側に作動したときに、シャトルアーム６１，６２が上昇端すなわち搬送高さＨまで上昇するようになっている。また一方のシリンダ５２ａが伸び側、他方のシリンダ５２ｂが縮み側に作動した状態において、シャトルアーム６１，６２が中間の高さすなわちメインコンベア１１よりも少し低い位置Ｍまで下がるといった具合である。
【００２３】
昇降体５１は左右一対のシャトルアーム６１，６２を備えている。これらシャトルアーム６１，６２は、それぞれロータリアクチュエータ６３によって垂直軸６４を中心に互いに同期して水平面内で１８０°の範囲で旋回可能である。すなわちシャトルアーム６１，６２は、図８に示すようにシャトル本体４０の正面側を向いた第１の旋回位置から、２点鎖線で示す中立位置Ｎを経て、図９に示すようにシャトル本体４０の背面側を向く１８０°反転した第２の旋回位置にわたって、往復回動できるように構成されている。ロータリアクチュエータ６３は、シャトルアーム６１，６２を旋回させるための旋回機構６５を構成する。
【００２４】
これらシャトルアーム６１，６２に、それぞれ水平方向に延びる前後一対の支持部材６６，６７が設けられている。これら支持部材６６，６７の両端には、パレット１５の両側縁部６８を支持可能な形状の位置決め部として機能する上向きの凸部７０，７１が設けられている。パレット１５の両側縁部６８には、前記凸部７０，７１が下側から係合可能な形状の凹部（図示せず）が形成されており、これら凹部に対して凸部７０，７１がパレット１５の下側から嵌合することにより、シャトルアーム６１，６２に対するパレット１５の位置が規制された状態でシャトルアーム６１，６２上にパレット１５が水平に支持されるようになっている。
【００２５】
さらに詳しくは、シャトルアーム６１，６２が図８に示す第１の旋回位置にあるときに、支持部材６６，６７の一端側に位置する凸部７０がパレット１５の縁部６８を支持し、シャトルアーム６１，６２が図９に示す第２の旋回位置まで反転したときに、支持部材６６，６７の他端側に位置する凸部７１がパレット１５の縁部６８を支持するようになっている。このシャトルアーム６１，６２は、パレット１５を支持する必要のない場合には、ストッパ機構７２が作動することにより、前記中立位置Ｎに止めておくこともできる。
【００２６】
次に、図１０〜図１３を参照して、ボルト仮置きステージＴ２について説明する。ボルト仮置きステージＴ２は、作業員によるボルト仮置き作業を補助するために、ハウジング１の中心出しを行なうためのワークガイド機構１３と、ボルト５を仮置したハウジング１をワーク払い出しステージＴ３まで搬出するためのサブコンベア１４を備えている。
【００２７】
さらに詳しくは、ワークガイド機構１３は、ハウジング１の車軸管３を下側から支えるための左右一対の仮受け台８０を有する仮受け部８１と、これら仮受け台８０の内側に位置する中心出し（センタリング）用のガイド部８２と、パレット１５の位置決めを行なうパレット位置決め機構８３などを備えている。
【００２８】
仮受け部８１は、前記仮受け台８０と、仮受け台８０を昇降させるためのボールねじ機構などを用いた仮受け台昇降機構８５を備えている。仮受け台昇降機構８５は、図１２等に一部を示す上下方向に延びるリードスクリュー８６と、リードスクリュー８６に螺合するナット部材８７と、モータ８８と、モータ８８の回転力を左右一対の仮受け台８０の各リードスクリュー８６に同時に伝えるためのベルトおよびプーリ等の伝動部材８９などを備えており、モータ８８を回転させることにより、伝動部材８９を介して、左右一対の仮受け台８０が、互いに同期して上下方向に同一高さまで移動できるように構成されている。すなわちこの仮受け台８０は、図１１に示す上昇位置と、図１２に示す下降位置とにわたって往復移動する。
【００２９】
仮受け台８０の上端には、仮受け台８０が前記上昇位置にあるときに車軸管３を水平な姿勢に支持することのできる形状（例えばＶ状）の支持部９０が形成されている。この支持部９０によって支持されたハウジング１は、車軸管３を中心として前後方向（図１１に矢印Ｑで示す方向）に回転することができる。
【００３０】
図１０に示すようにガイド部８２は、ボルト仮置きステージＴ２に放射状に配置された複数（例えば６体）のガイド部材９５を備えている。これらのガイド部材９５は、ハウジング１の開口部４の内径に応じて、図１１等に示す連動機構９６により、互いに開閉する方向に移動可能とし、その開き量Ｗを調整できるようになっている。各ガイド部材９５の上端部の外側の面に、テーパ状に傾斜した案内斜面９５ａが形成されている。
【００３１】
連動機構９６の一例は、水平方向に延びるねじ軸９７と、このねじ軸９７と一体に回転するベベルギヤ９８と、ベベルギヤ９８を回転させるサーボモータ９９と、ねじ軸９７に螺合しかつガイド部材９５と一体にねじ軸９７の軸線方向に螺進する雌ねじ部材１００などを備えている。サーボモータ９９の回転運動は、ベベルギヤ９８を介して各ねじ軸９７に同等に伝達され、ねじ軸９７が回転することにより、その回転量と回転方向に応じて、各雌ねじ部材１００が同じ量だけ移動し、これに伴い各ガイド部材９５が互いに同期して同一方向（開閉する方向）に移動するといった構成である。
【００３２】
これらガイド部材９５や連動機構９６は、固定ベース１１０に対して上下方向に移動可能な昇降ベース１１１に設けられている。昇降ベース１１１は、固定ベース１１０に設けた上下方向に沿うガイドレール１１２に沿って昇降し、アクチュエータの一例としての流体圧シリンダ機構１１３によって、図１１に示す下降位置と、図１２に示す上昇位置（ストッパ１１４によって規制される高さ）にわたって昇降させることができるようになっている。
【００３３】
パレット位置決め機構８３は、エアシリンダ等のアクチュエータ１２０によって昇降駆動されるロケーションピン１２１を備えており、アクチュエータ１２０によってロケーションピン１２１を上昇させたときに、ロケーションピン１２１がパレット１５の位置決め用の孔３０に挿入されることにより、ボルト仮置きステージＴ２におけるパレット１５の水平方向の位置決めを可能にしている。
【００３４】
サブコンベア１４は、ボルト仮置きステージＴ２からワーク払い出しステージＴ３にわたって水平方向に延び、サブコンベア１４上に乗ったパレット１５とハウジング１を、ワーク払い出しステージＴ３まで前進（矢印Ｆ３で示す方向に移動）させることができるようになっている。
【００３５】
次に、この実施形態のボルト仮置き用設備１０を用いたボルト仮置き作業の工程について、図１４に示すフローチャート等を参照して説明する。
［工程：Ｓ１］  図１において、メインコンベア１１によって、図示左側から、パレット１５とその上に乗ったハウジング（ワーク）１が、シャトル位置すなわちワーク受取りステージＴ１まで搬入されてくる。この搬入の時点でパレット本体１５ａにサブリング１５ｂは乗せられていない。サブリング１５ｂは、後述する工程Ｓ５において必要に応じてパレット本体１５ａに乗せられる。
［工程：Ｓ２］  図２あるいは図７等に示すように、シャトルアーム６１，６２が搬送高さＨまで上昇する。このときシャトルアーム６１，６２は図８に示すように第１の旋回位置にある。
［工程：Ｓ３］  シャトル走行機構４１が作動し、シャトル本体４０がラック４２と横行ガイド４５に沿ってボルト仮置きステージＴ２まで矢印Ｆ２方向に横行（往路）することにより、ハウジング１がパレット１５ごとワークガイド機構１３の真上まで運ばれる。このときガイド部材９５は、パレット１５の移動経路と干渉しないようにするために、シリンダ機構１１３が縮み側に作動することによって下降位置まで下がっている。各ガイド部材９５は、ハウジング１の開口部４の内径に応じて、その開き量Ｗ（図１１に示す）が連動機構９６によって調整される。
［工程：Ｓ４］  ハウジング１とパレット１５がワークガイド機構１３の真上まで移動したのち、シリンダ機構１１３が伸び側に作動することによって、ガイド部材９５が図１２に示す上昇位置まで上昇する。仮受け台８０は仮受け台昇降機構８５によって図１１に示す上昇位置に移動している。
【００３６】
そしてシャトルコンベア１２の昇降機構５３が作動することにより、シャトルアーム６１，６２が下降端Ｌまで降下する。シャトルアーム６１，６２が下降端Ｌまで降下する途中で、まず、仮受け台８０の支持部９０の上にハウジング１の車軸管３が乗り、さらにシャトルアーム６１，６２が下降端Ｌまで下がることにより、パレット１５がサブコンベア１４上に乗る。
［工程：Ｓ５］  車軸管３が支持部９０上に乗ったら、図１３（Ａ）に示すようにハウジング１の開口部４が作業者側を向くように、車軸管３を中心にハウジング１を手で９０°程度回転させる。そしてハウジング１の開口部４に手を入れるなどして、ハウジング１の内側からボルト５をボルト挿入孔６に通したのち、図１３（Ｂ）に示すようにハウジング１の開口部４が下を向くように車軸管３を中心にハウジング１の姿勢を元に戻す。また、ハウジング１の種類に応じてパレット本体１５ａ上にサブリング１５ｂを乗せる作業も行なう。ハウジング１の種類によっては、サブリング１５ｂを乗せないこともある。
［工程：Ｓ６］  仮受け台昇降機構８５のモータ８８を作動させることにより、仮受け台８０を降下させる。図１２に示すように、仮受け台８０が降下する途中で、ハウジング１の開口部４の内周縁４ａが、ガイド部材９５の案内斜面９５ａに接しながら下がるため、図１２に想像線で示すようにハウジング１が車軸管３を中心として多少傾いていても、開口部４の内周縁４ａが各ガイド部材９５の案内斜面９５ａにならうように接しながら下がることにより、ハウジング１がパレット１５に近付くにつれて、ハウジング１が水平な姿勢になるとともに、ワークガイド機構１３に対するハウジング１の中心出し（センタリング）も同時になされる。
【００３７】
このときハウジング１の周方向の位置は、左右一対の仮受け台８０の支持部９０によって所定位置に規制されているから、ハウジング１がパレット１５上に乗る前に、全てのボルト５がパレット本体１５ａのボルト受入れ孔２２またはサブリング１５ｂのボルト受入れ孔２６の位置に合うようになる。すなわち、パレット本体１５ａ上にサブリング１５ｂを乗せている場合には、各ボルト５はサブリング１５ｂのボルト受入れ孔２６に挿通される。サブリング１５ｂを乗せていない場合には、各ボルト５はパレット本体１５ａのボルト受入れ孔２２に挿通される。こうしてボルト５の仮置き作業が終了となる。
［工程：Ｓ７］  前記工程Ｓ６においてボルト５の仮置きが終了したのち、サブコンベア１４が矢印Ｆ３方向に前進することにより、ハウジング１がパレット１５ごとワーク払い出しステージＴ３まで前進する。またシャトルアーム６１，６２が１８０°反転してシャトル本体４０の背面側（第２の旋回位置）を向く。
［工程：Ｓ８］  昇降機構５３が作動して、シャトルアーム６１，６２が搬送送高さＨまで上昇することにより、ハウジング１がパレット１５ごと持ち上げられる。
［工程：Ｓ９］  シャトル走行機構４１が作動し、シャトル本体４０が矢印Ｆ４方向に横行（復路）することによって、ハウジング１がパレット１５ごとメインコンベア１１上のワーク戻しステージＴ４上に移動し図９に示す状態となる。
［工程：Ｓ１０］  昇降機構５３が作動し、シャトルアーム６１，６２がメインコンベア１１下の中間高さＭまで降下することにより、メインコンベア１１上にハウジング１がパレット１５ごと乗る。
［工程：Ｓ１１］  メインコンベア１１が矢印Ｆ１方向に前進することにより、ハウジング１がパレット１５ごと次工程へ送られる，シャトルアーム６１，６２は１８０°反転して元の方向（第１の旋回位置）を向き、図８の状態に戻る。
【００３８】
以上の一連の工程Ｓ１〜Ｓ１１を経ることにより、ハウジング１台分のボルト仮置き作業が終了する。そして新たなハウジング１がメインコンベア１１からシャトルコンベア１２によってボルト仮置きステージＴ２に送られ、前述のボルト仮置き工程Ｓ１〜Ｓ１１が繰り返される。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１に記載したシャトルコンベアによれば、ワーク受取りステージおよびワーク戻しステージと作業ステージとの間を往復移動するシャトル本体のシャトルアームを、往路移動時と復路移動時とで反転させることにより、シャトルアームの向きに応じてワークの移動経路を切り換えてパレットごとワークを移動させることができる。このため１台のシャトルコンベアを用いていながらメインコンベアとサブコンベア等の動きに関連付けたシャトル搬送が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態のシャトルコンベアを有するボルト仮置き用設備の平面図。
【図２】図１に示されたボルト仮置き用設備の側面図。
【図３】図１に示されたボルト仮置き用設備の正面図。
【図４】図１に示されたボルト仮置き用設備のパレットの平面図。
【図５】図４に示されたパレットにワークを乗せた状態の平面図。
【図６】図１に示されたシャトルコンベアの正面図。
【図７】図１に示されたシャトルコンベアの側面図。
【図８】図１に示されたシャトルコンベアの平面図。
【図９】図８に示されたシャトルコンベアのシャトルアームが反転した状態の平面図。
【図１０】図１に示されたボルト仮置き用設備のボルト仮置きステージの平面図。
【図１１】図１０中のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図。
【図１２】図１１に示されたボルト仮置きステージのガイド部材が降下した状態の断面図。
【図１３】図１１に示されたボルト仮置きステージの仮受け台とワークの一部を断面で示す側面図。
【図１４】図１に示されたボルト仮置き用設備を用いたボルト仮置き作業を工程順に示すフローチャート。
【図１５】差動機用のハウジングを示す斜視図。
【図１６】図１５に示されたハウジングとパレットの一部を示す断面図。
【符号の説明】
１…ハウジング
４…開口部
５…ボルト
１０…ボルト仮置き用設備
１１…メインコンベア
１２…シャトルコンベア
１３…ワークガイド機構
１４…サブコンベア
１５…パレット
２２，２６…ボルト受入れ孔
４０…シャトル本体
４１…シャトル走行機構
５３…昇降機構
６１，６２…シャトルアーム
６５…旋回機構
８０…仮受け台
８５…仮受け台昇降機構
９０…支持部
９５…ガイド部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003613999.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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