(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向へ延びる回動軸に沿って同心状に並ぶ第１の球受部材および第２の球受部材と、
前記第１の球受部材および前記第２の球受部材に夫々に設けられ、外周面が開口する複数の球受凹部と、
前記第１の球受部材の球受凹部および前記第２の球受部材の球受凹部に下端開口部を通してパチンコ球を供給する上下方向へ延びる第１の球供給路および第２の球供給路と、
前記第１の球受部材および前記第２の球受部材間に設けられた隔壁部と、
前記第１の球受部材と前記第２の球受部材と前記隔壁部とを一体に回動することに基づいて、前記第１の球受部材の球受凹部内および前記第２の球受部材の球受凹部内からパチンコ球を排出する駆動モータとを備え、
前記隔壁部は、前記回動軸の軸方向から前記第１の球受部材の球受凹部および前記第２の球受部材の球受凹部を閉鎖し、
前記第１の球供給路の下端開口部および前記第２の球供給路の下端開口部は、前記第１の球受部材および前記第２の球受部材に向けて横向きに開口していることを特徴とするパチンコ球排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば球貸機や賞球排出装置に好適するパチンコ球排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のパチンコ球排出装置の一例として、特開平３−１１１０７１号公報に記載された構成がある。この構成では、球タンクからのパチンコ球を供給する球供給路を上下方向に延びるように設けると共に、この球供給路の途中に歯部を突出させたスプロケット（球受部材）を回動可能に設け、更に、このスプロケットの回動を許容及び阻止するソレノイドを設けている。この構成では、スプロケットの回動が許容されたときに、パチンコ球が球供給路内を上から下へ自然落下して排出され、一方、ソレノイドによりスプロケットの回動が阻止されたときに、パチンコ球の落下がスプロケットの歯部によって止められて、パチンコ球の排出が停止されるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来構成では、パチンコ球が自然落下してスプロケットの歯部に当たる構成であるので、パチンコ球の荷重により歯部が欠けることがあった。このため、スプロケットを耐久性及び強度の高い材料で形成しなければならず、製造コストが高くなるという欠点があった。
一方、パチンコ球排出装置の他の例として、実開平５−１１９８４号公報に記載された構成がある。この構成では、スプロケットの回動軸の上方において、スプロケットの球受凹部（歯部と歯部の間）によりパチンコ球を受けるように構成し、そして、ステッピングモータにより上記スプロケットを回動駆動することにより、パチンコ球を排出するようにしている。この構成の場合、パチンコ球の荷重を歯部で受けないので、スプロケットの耐久性及び強度をそれほど高くする必要がなくなり、スプロケット自体の製造コストを安くすることができる。しかし、上記構成では、スプロケットの回動軸に多数のパチンコ球の荷重即ち大きな力が作用する構成であるので、パチンコ球の排出時にステッピングモータが大きな回動トルクを出力しなくてはならないという不具合がある。このため、ステッピングモータを大形化する、或いは、減速装置を設ける等の対策が必要となり、構成全体の製造コストが高くなるという問題点があった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、球受部材の材料コストを安くしながら、しかも、モータ等の駆動装置の構成を小形化でき、構成全体の製造コストを安くし得るパチンコ球排出装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明のパチンコ球排出装置は、上下方向へ延びる回動軸に沿って同心状に並ぶ第１の球受部材および第２の球受部材と、前記第１の球受部材および前記第２の球受部材に夫々に設けられ外周面が開口する複数の球受凹部と、前記第１の球受部材の球受凹部および前記第２の球受部材の球受凹部に下端開口部を通してパチンコ球を供給する上下方向へ延びる第１の球供給路および第２の球供給路と、前記第１の球受部材および前記第２の球受部材間に設けられた隔壁部と、前記第１の球受部材と前記第２の球受部材と前記隔壁部とを一体に回動することに基づいて前記第１の球受部材の球受凹部内および前記第２の球受部材の球受凹部内からパチンコ球を排出する駆動モータとを備え、前記隔壁部が前記回動軸の軸方向から前記第１の球受部材の球受凹部および前記第２の球受部材の球受凹部を閉鎖し、前記第１の球供給路の下端開口部および前記第２の球供給路の下端開口部が前記第１の球受部材および前記第２の球受部材に向けて横向きに開口しているところに特徴を有している。
【０００６】
【作用】
上記手段によれば、第１の球受部材および第２の球受部材を一体に水平方向に回動するように設け、第１の球供給路および第２の球供給路によりパチンコ球を第１の球受部材の球受凹部および第２の球受部材の球受凹部へそれぞれ外周側から供給するようにし、駆動モータにより第１の球受部材および第２の球受部材を回動駆動することにより、第１の球受部材の球受凹部および第２の球受部材の球受凹部からパチンコ球を外周側へ排出する構成とした。これにより、第１の球受部材および第２の球受部材の回動軸に作用する力を大幅に小さくすることができるので、駆動モータの回動トルクを小さくし得、従って、減速装置を使用しなくても小形の駆動モータを使用することができる。また、各球受部材には自然落下したパチンコ球が当たる歯部を形成する必要がないので、各球受部材の耐久性および強度をそれほど高くする必要もなくなる。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明を賞球排出装置に適用した一実施例につき図面を参照しながら説明する。まず、パチンコ機全体の背面側を示す図２において、機本体１の背面側上部には、多数のパチンコ球（賞球）２を貯留する球供給源である例えば球タンク３が配設されている。この球タンク３内へは、図示しないパチンコ球供給機構からパチンコ球２が供給されるように構成されている。
【０００８】
上記球タンク３の下部には球流下通路４が配設されており、球タンク３の底部から流出したパチンコ球２が上記球流下通路４内を流下する。この球流下通路４の内部は、リブにより前後に二つの通路に別れる構成となっている。そして、球流下通路４の右端部下方には、下端側が右・左に別れる二つの分岐流下通路５、６が配設されており、上記球流下通路４内の一方の通路が分岐流下通路５に連通し、他方の通路が分岐流下通路６に連通している。これら分岐流下通路５、６の下部に、賞球排出装置７が配設されている。この賞球排出装置７から排出されたパチンコ球２は、球排出口側である例えば球流下通路８内を流下した後、機本体１の前面側の下部に設けられた球受皿（図示しない）内へ貯留されるように構成されている。
【０００９】
さて、上記賞球排出装置７について、図１及び図３ないし図８を参照して説明する。まず、図３は賞球排出装置７の上面図であり、図４は賞球排出装置７の下面図であり、図１は賞球排出装置７の図３中I −I 線に沿う縦断面図であり、図５は賞球排出装置７の図３中V −V 線に沿う縦断面図であり、図６は賞球排出装置７の図１中VI−VI線に沿う横断面図である。このうちの図１に示すように、賞球排出装置７のケース９内における右部及び左部には、第１の球供給路１０及び第２の球供給路１１が上下方向に延びるように設けられている。これら第１の球供給路１０及び第２の球供給路１１の各上端開口部１０ａ及び１１ａは、図３にも示すように、ケース９の上面部に開口している。この場合、第１の球供給路１０の上端開口部１０ａが上記一方の分岐流下通路５の下端部に連通し、第２の球供給路１１の上端開口部１１ａが上記他方の分岐流下通路６の下端部に連通している。
【００１０】
そして、第１の球供給路１０の下端部はケース９のほぼ中央部分で内側に向けて（図１中左向きに）円弧状に曲がっており、これにより、第１の球供給路１０の下端開口部１０ｂが横向き（図１中左向き）に開口している。また、第２の球供給路１１の下端部は、上記第１の球供給路１０の下端部よりも一段下の位置で、内側に向けて（図１中右向きに）円弧状に曲がっており、これにより、第２の球供給路１１の下端開口部１１ｂが横向き（図１中右向き）に開口している。この場合、第１の球供給路１０の下端開口部１０ｂと、第２の球供給路１１の下端開口部１１ｂとは、一段ずれた状態でほぼ対向配置されている。
【００１１】
また、第１の球供給路１０の下端開口部１０ｂと、第２の球供給路１１の下端開口部１１ｂとの間には、回動部材１２が水平方向に、即ち、回動軸１３を回動中心として回動可能に設けられている。この回動部材１２は、例えばプラスチックで一体成形されており、図７にも示すように、上部スプロケット１４と、この上部スプロケット１４の下部に設けられた円板状の隔壁部１５と、この隔壁部１５の下部に設けられた下部スプロケット１６と、上部スプロケット１４の上面中心部及び下部スプロケット１６の下面中心部に上下方向に延びるように突設された回動軸１３とを有する構成となっている。この場合、上部スプロケット１４が第１の球受部材を構成し、下部スプロケット１６が第２の球受部材を構成している。
【００１２】
そして、上部スプロケット１４及び下部スプロケット１６の各外周部には、それぞれ２個の球受凹部１４ａ及び１６ａが均等に設けられている。更に、上部スプロケット１４と下部スプロケット１６とは、回転位相が９０度ずれた状態で回動するように一体化されている。尚、上部スプロケット１４及び下部スプロケット１６の各外周部におけるほぼ扇形をなす突出部１４ｂ、１６ｂの外周面部の形状は、図６において、矢印Ａで示す回転方向の先端側半部の外周面部１４ｃの曲率半径Ｒ１が回転方向の基端側半部の外周面部１４ｄの曲率半径Ｒ２よりも大きくなるように設定されている。具体的には、Ｒ１が１２ｍｍに設定され、Ｒ２が１０ｍｍに設定されている。このような形状に構成することにより、図６に示すように、第１及び第２の球供給路１０、１１から供給されたパチンコ球２が各スプロケット１４、１６の突出部１４ｂ、１６ｂの外周面部に当接した状態では、パチンコ球２の荷重が回動部材１２を矢印Ａ方向（正回転方向）へ回転させる回転力として作用するようになっている。
【００１３】
また、図１に示すように、上記回動部材１２の上方には、例えばステッピングモータ１７が配設されており、このステッピングモータ１７の回転軸１７ａが回動部材１２の回動軸１３の上端部に連結されている。上記ステッピングモータ１７は、回動部材１２（上部スプロケット１４及び下部スプロケット１６）を９０度ずつ回動駆動することが可能なモータである。ここで、回動部材１２の回動軸１３の上端部には円板１８が取付け固定されており、この円板１８の外周縁部には４個のスリット１８ａ（図８参照）が等間隔に（９０度ずつの間隔で）形成されている。そして、図５に示すように、上記円板１８の右端部には、その外周縁部を挟むように光センサ１９が配設されている。この光センサ１９は、例えばフォトインタラプタから構成されており、円板１８のスリット１８ａを検出したとき、その検出信号を出力するように構成されている。上記光センサ１９から検出信号が出力される時点で、ステッピングモータ１７を回動停止させて回動部材１２を停止させるようにして回動させれば、回動部材１２を９０度ずつ回動させることが可能である。この場合、光センサ１９が回転センサを構成している。
【００１４】
一方、図５に示すように、ケース９内における下半部側の左部及び右部には、第１の球排出路２０及び第２の球排出路２１が上下方向に延びるように設けられている。このうちの第１の球排出路２０の上端開口部２０ａは、図６にも示すように、回転部材１２の上部スプロケット１４の外周部に対向するように横向き（図５及び図６中右向き）に開口しており、上部スプロケット１４の球受凹部１４ａから排出されたパチンコ球２を受けるように構成されている。そして、第２の球排出路２１の上端開口部２１ａは、回転部材１２の下部スプロケット１６の外周部に対向するように横向き（図５中左向き）に開口しており、下部スプロケット１６の球受凹部１６ａから排出されたパチンコ球２を受けるように構成されている。また、第１の球排出路２０及び第２の球排出路２１の各下端部２０ｂ及び２１ｂは、図４に示すように、ケース９の下面部に開口している。
【００１５】
尚、上記第１の球排出路２０及び第２の球排出路２１の各下端部２０ｂ及び２１ｂから排出されたパチンコ球２は、前記球流下通路８内へ排出されるように構成されている。また、図６に示すように、回動部材１２即ち上部スプロケット１４及び下部スプロケット１６の外周は、上記球供給路１０、１１の各下端開口部１０ｂ、１１ｂ及び上記球排出路２０、２１の各上端開口部２０ａ、２１ａ部分を除いて、円筒部材２２により囲繞されるように構成されている。更に、図５に示すように、上部スプロケット１４の上側は上カバー部材２３により覆われると共に、下部スプロケット１６の下側は下カバー部材２４により覆われる構成となっている。
【００１６】
ここで、上カバー部材２３の下面部には、例えば突条をなすガイド凸部２５が図５及び図６に示すように下方に向けて突設されている。この場合、上部スプロケット１４が回動しながら、その球受凹部１４ａからパチンコ球２が排出されるときに、該パチンコ球２が上記ガイド凸部２５に当たることにより、外側即ち排出側へ確実に案内されるようになり、該パチンコ球２がスムーズに排出されるようになっている。同様にして、下カバー部材２４の上面部にも、例えば突条をなすガイド凸部２６が図５及び図６に示すように上方に向けて突設されている。この場合も、下部スプロケット１６が回動しながら、その球受凹部１６ａからパチンコ球２が排出されるときに、該パチンコ球２が上記ガイド凸部２６に当たることにより、外側即ち排出側へ確実に案内されるようになり、該パチンコ球２がスムーズに排出されるようになっている。
【００１７】
一方、電気的構成を示す図９において、制御回路２７は、マイクロコンピュータを含んで構成されており、パチンコ機の運転全般及び賞球排出装置７の運転を制御する制御プログラムを有している。この制御回路２７は、パチンコ球２が図示しない入賞口に入賞したことを検知する入賞検知回路２８からの入賞検知信号、前記光センサ１９からの検知信号、遊技者が操作する発射ハンドルによりオンオフ作動する発射スイッチ２９からのスイッチ信号を受けるように構成されている。また、制御回路２７は、前記ステッピングモータ１７を駆動回路３０を介して駆動制御すると共に、パチンコ球２を図示しない遊技盤の遊技部へ向けて発射する（打ち出す）ための発射モータ３１を駆動回路３２を介して駆動制御するように構成されている。
【００１８】
次に、上記構成の作用を説明する。賞球排出装置７がパチンコ球２の排出を行なっていない場合、回動部材１２は例えば図６に示す位置で停止している。この場合、上部スプロケット１４は、一方の球受凹部１４ａ内にパチンコ球２が入っており、他方の球受凹部１４ａ内にはパチンコ球２が入っていない。そして、第１の球供給路１０からのパチンコ球２が上部スプロケット１４の突出部１４ｂの外周面に当接している。また、下部スプロケット１６は、第２の球供給路１１からのパチンコ球２が一方の球受凹部１６ａ内に入って供給された状態であると共に、他方の球受凹部１６ａ内からパチンコ球２が排出された状態、即ち、他方の球受凹部１６ａ内にはパチンコ球２が入っていない。このとき、第１の球供給路１０内及び第２の球供給路１１内には、パチンコ球２が隙間なく上下方向に並んで貯留されている。
【００１９】
上記状態で、遊技部内へ打ち出されたパチンコ球２が入賞すると、賞球排出装置７により賞球として例えば１５個のパチンコ球２を排出するように制御される。具体的には、ステッピングモータ１７を通電駆動して、回動部材１２を図６中矢印Ａ方向へ９０度回転させる。これにより、上部スプロケット１４が９０度回動してパチンコ球２が入っている球受凹部１４ａが第１の球排出路２０の上部開口部２０ａに対応する位置まで回動するようになり、もって、球受凹部１４ａからパチンコ球２が第１の球排出路２０内へ排出される。このとき、上カバー部材２３のガイド凸部２５によりパチンコ球２が案内されて確実に排出されるようになっている。そして、同時に、上部スプロケット１４のうちのパチンコ球２が入っていない球受凹部１４ａが第１の球供給路１０の下部開口部１０ｂに対応するようになり、もって、第１の球供給路１０からパチンコ球２が上記球受凹部１４ａ内に供給されて貯留されるようになっている。
【００２０】
また、このとき、下部スプロケット１６も９０度回動するが、パチンコ球２が入っている球受凹部１６ａは第２の球排出路２１の上部開口部２１ａに対応する位置まで回動しないので、球受凹部１６ａ内にパチンコ球２が貯留（保留）されたままである。そして、このとき、第２の球供給路１１からのパチンコ球２は下部スプロケット１６の突出部１６ｂの外周面に当接するようになる。従って、図６に示す状態から、回動部材１２を９０度回転させると、１個のパチンコ球２が排出されるのである。
【００２１】
続いて、上記状態（上記１個のパチンコ球２が排出された状態）で、ステッピングモータ１７を通電駆動して、回動部材１２を更に９０度回転させると、下部スプロケット１６が９０度回動してパチンコ球２が入っている球受凹部１６ａが第２の球排出路２１の上部開口部２１ａに対応するようになり、もって、球受凹部１６ａからパチンコ球２が第２の球排出路２１内へ排出される。このとき、下カバー部材２４のガイド凸部２６により上記パチンコ球２が案内されて確実に排出されるようになっている。そして、同時に、下部スプロケット１６のうちのパチンコ球２が入っていない球受凹部１６ａが第２の球供給路１１の下部開口部１１ｂに対応するようになり、もって、第２の球供給路１１からパチンコ球２が上記球受凹部１６ａ内に供給されて貯留される。
【００２２】
そして、このとき、上部スプロケット１４も９０度回動するが、パチンコ球２が入っている球受凹部１４ａは第１の球排出路２０の上部開口部２０ａに対応しないので、球受凹部１４ａ内にパチンコ球２が貯留（保留）されたままである。そして、このとき、第１の球供給路１０からのパチンコ球２は上部スプロケット１４の突出部１４ｂの外周面に当接するようになる。従って、上記状態から、回動部材１２を９０度回転させると、１個のパチンコ球２が排出されるのである。以下、回動部材１２を９０度回動させる毎に、上述した排出動作が繰り返し行われ、上部スプロケット１４及び下部スプロケット１６から交互にパチンコ球２が１個ずつ排出される。従って、回動部材１２を９０度ずつ１５回回動させると、１５個のパチンコ球２が排出されるのである。尚、回動部材１２を９０度ずつ回動させる制御を行なうに当たっては、円板１８のスリット１８ａを光センサ１９により検出したときに、その検出信号に基づいてステッピングモータ１７の回動を停止させるように構成されている。
【００２３】
このような構成の本実施例によれば、上部スプロケット１４及び下部スプロケット１６（回動部材１２）を、回転位相が９０度ずれた状態で一体に水平方向に回動するように設け、第１及び第２の球供給路１０、１１によりパチンコ球２を上部スプロケット１４及び下部スプロケット１６の各球受凹部１４ａ、１６ａへそれぞれ外周側から供給するように構成し、そして、ステッピングモータ１７により上部スプロケット１４及び下部スプロケット１６（回動部材１２）を９０度ずつ回動駆動することにより、上部スプロケット１４及び下部スプロケット１６の各球受凹部１４ａ、１６ａから交互にパチンコ球２を１個ずつ外周側へ排出する構成とした。これにより、上記実施例では、第１及び第２の球供給路１０、１１からのパチンコ球２が、上部スプロケット１４及び下部スプロケット１６の各球受凹部１４ａ、１６ａへ外周側から供給されると共に、上部スプロケット１４及び下部スプロケット１６の各突出部１４ｂ、１６ｂの外周面に外周側から当たる構成となるので、上部スプロケット１４及び下部スプロケット１６（回動部材１２）の回動軸１３に作用する力を大幅に小さくすることができる。このため、ステッピングモータ１７の回動トルクを小さくし得ると共に、減速装置を使用しなくても小形のステッピングモータを使用することができ、製造コストを安くし得、また、全体の構成を小形化することができる。
【００２４】
また、上記実施例では、上部スプロケット１４及び下部スプロケット１６には、従来構成とは異なり、自然落下したパチンコ球が当たる歯部を形成する必要がないので、上部スプロケット１４及び下部スプロケット１６（回動部材１２）の耐久性及び強度をそれほど高くする必要もなくなり、製造コストを安くすることができる。
【００２５】
更に、上記実施例の場合、上部スプロケット１４及び下部スプロケット１６の各外周面部の形状を、第１及び第２の球供給路１０、１１からのパチンコ球２が当接したときに、パチンコ球２の荷重が上部スプロケット１４及び下部スプロケット１６を正回転方向へ回転させる回転力として作用させるように構成した。具体的には、上部スプロケット１４及び下部スプロケット１６の各突出部１４ｂ、１６ｂの外周面部の形状を、図６に示すように、矢印Ａで示す回転方向の先端側半部の外周面部１４ｃの曲率半径Ｒ１が回転方向の基端側半部の外周面部１４ｄの曲率半径Ｒ２よりも大きくなるように構成したので、ステッピングモータ１７の回動トルクを更に小さくすることができ、より一層小形のモータを使用することができる。
【００２６】
一方、上記実施例では、上部スプロケット１４の上側を覆う上カバー部材２３に、上部スプロケット１４の球受凹部１４ａからパチンコ球２がスムーズに排出されるように案内する第１のガイド凸部２５を設けると共に、下部スプロケット１６の下側を覆う下カバー部材２４に、下部スプロケット１６の球受凹部１６ａからパチンコ球２がスムーズに排出されるように案内する第２のガイド凸部２６を設ける構成としたので、上部スプロケット１４及び下部スプロケット１６からパチンコ球２を確実に排出することができ、動作の信頼を極めて高くすることができる。
【００２７】
尚、上記実施例では、ガイド凸部２５、２６を上カバー部材２３及び下カバー部材２４にそれぞれ設ける構成としたが、これに限られるものではなく、例えば上部スプロケット１４及び下部スプロケット１６（回動部材１２）を囲む円筒部材２２の側壁に設ける構成としても良い。また、上記実施例では、回動部材１２を一体成形物で構成したが、これに代えて、各スプロケット等をばらばらの部品として形成し、これらの部品を連結して一体化するように構成しても良い。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は以上の説明から明らかなように、第１の球受部材および第２の球受部材を一体に水平方向に回動するように設け、第１の球供給路および第２の球供給路によりパチンコ球を第１の球受部材の球受凹部および第２の球受部材の球受凹部へそれぞれ外周側から供給するようにし、駆動モータにより第１の球受部材および第２の球受部材を回動駆動することにより、第１の球受部材の球受凹部および第２の球受部材の球受凹部からパチンコ球を外周側へ排出する構成としたので、第１の球受部材および第２の球受部材の回動軸に作用する力を大幅に小さくすることができ、減速装置を使用しなくても回動トルクの小さい小形の駆動モータを使用することができ、低コスト化及び構成の小形化を図ることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、図３中I −I 線に沿う縦断面図
【図２】パチンコ機の背面図
【図３】賞球排出装置の上面図
【図４】賞球排出装置の下面図
【図５】図３中V −V 線に沿う縦断面図
【図６】図１中VI−VI線に沿う縦断面図
【図７】回動部材の斜視図
【図８】円板の上面図
【図９】ブロック図
【符号の説明】
１は機本体、２はパチンコ球、３は球タンク（球供給源）、４は球流下通路、７は賞球排出装置、８は球流下通路（排出口側）、１０は第１の球供給路、１０ｂは下端開口部、１１は第２の球供給路、１１ｂは下端開口部、１２は回動部材、１３は回動軸、１４は上部スプロケット  （第１の球受部材）、１５は隔壁部、１６は下部スプロケット（第２の球受部材）、１７はステッピングモータ、１８は円板、１９は光センサ（回転センサ）、２０は第１の球排出路、２１は第２の球排出路、２３は上カバー部材、２４は下カバー部材、２５、２６はガイド凸部、２７は制御回路、２８は入賞検知回路を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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