(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
同心円上に配置された複数のトラックに沿って、記録磁化パターンが記録されたデータ記録領域と、サーボ情報検出用のパターンが記録されたサーボ領域と、位置ずれ検出パターンが記録された位置ずれ検出パターン領域とを同一トラック上に有する磁気ディスク媒体と、
前記磁気ディスク媒体のトラックにデータを記録する記録ヘッド及び前記データを再生する再生ヘッドを有する磁気ヘッドと、
前記複数のトラックのうち所望のトラックに前記磁気ヘッドを移動させるためのアクチュエータと、
前記アクチュエータ、及び記録・再生を制御するための電気回路とを有し、
前記位置ずれ検出パターン領域では、当該トラックの位置ずれ検出パターンが、隣接トラックの位置ずれ検出パターンと円周方向の位置をずらして配置され、
当該トラックのデータ記録動作時において、当該トラックの位置ずれ検出パターン領域内であって、（１）当該トラックの位置ずれ検出パターン記録用区間では、データ記録時よりも大きな記録電流を用い、且つ単一周波数からなる位置ずれ検出パターンを記録し、（２）当該トラックの位置ずれ検出パターン記録用区間外であって、隣接トラックに位置ずれ検出パターンが記録されている区間では、隣接トラックの位置ずれ検出パターンから当該トラックへのもれ込み成分を検出し、
前記もれ込み成分を用いて、前記隣接トラックの位置ずれ検出パターンと前記もれ込み成分を検出している前記磁気ヘッドの位置とのディスク半径方向の距離を検出し、
トラックピッチと前記ディスク半径方向の距離との差を位置ずれ量とするとき、位置ずれ量がしきい値よりも大きい場合にはデータ記録動作を停止させ、位置ずれ量がしきい値よりも小さい場合にはデータ記録動作を連続させる手段とを備えることを特徴とする磁気情報記憶装置。
【請求項２】
当該トラックの位置ずれ検出パターン領域の位置は、前記隣接トラックの位置ずれ検出パターン領域の位置と、円周方向に一致していることを特徴とする請求項１記載の磁気情報記憶装置。
【請求項３】
前記位置ずれ検出パターンは、データ記録領域に記録された記録磁化パターンよりトラック幅が広いことを特徴とする請求項１記載の磁気情報記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気ディスク装置や光ディスク装置の円板状情報記録媒体に設けられた記録トラックに記録ヘッドの位置決めを行い情報を記録する制御方式に係り、特に、記録ヘッドが所望の位置から外れたオフトラック状態を検出する機能を用いた情報記憶装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気ディスク装置では円板状の複数の磁気ディスク円板はスピンドルモータの駆動軸に固定され、スピンドルモータと一体になって回転駆動される。回転する磁気ディスク円板の表面と磁気ヘッドを搭載したスライダとの間に空気の層（エアベアリング）を生じさせて、磁気ヘッドは微小間隔を有しながら磁気ディスク円板上を相対的に移動する。磁気ディスク円板の表面には、スライダとの粘着防止、および磁気特性（浮上特性）改善のために、微細なテクスチャ加工が施されている。
【０００３】
磁気ヘッドが磁気ディスク円板上を相対的に移動する際、スピンドルモータ中のベアリングの振動、磁気ディスク円板の微小なそりにより発生するフラッタ現象、磁気ディスク円板上のテクスチャ痕、磁気ディスク上にサーボ情報をあらかじめ記録する際の振動などの原因により、トラック位置ずれが発生する。
【０００４】
そこで、データ記録再生時に再生されたサーボ情報からトラック位置信号を復調し、その信号を基にトラック位置ずれ量を抑圧する様にトラック追従制御を行っている。エンベディッドサーボ方式の場合、データ記録領域と同一記録トラック上の一定化間隔ごとにこのサーボ情報領域を配置し、その領域内にはあらかじめサーボ情報検出用のパターンを記録している。
【０００５】
上記サーボ領域数はデータ記憶領域をより多く確保する必要から制限されるため、トラック追従制御帯域を十分に広くとることは難しい。従って振動等により急激にトラックの位置ずれ量が変化した場合、このトラック追従制御帯域不足のために追従誤差が残り、トラック位置ずれの発生は避けられない。
【０００６】
この位置ずれが大きくなると隣接の記録トラックにオーバーラップして記録磁化パターンを記録する。その場合、攻込まれた隣接トラックは記録トラック幅が減少し、更に攻込まれたトラックからのクロストークが大きくなるため、それ以前に記録した記録磁化パターンを再生できなくなる危険性が強い。
【０００７】
そこで、データ記録時には、トラック位置ずれ量を監視することで、オフトラック状態での記録動作（オフトラックライト）の防止を行っている。すなわち、記録直前、あるいは記録中の位置ずれ量が既定値（以後、しきい値と呼ぶ）以上である事を検出した場合、記録動作を禁止する技術が採用されている。
【０００８】
同様に光、あるいは光と磁気の両者を用いて記録再生を行う光ディスクにおいても磁気ディスクの場合と同様に、データ記録時に記録トラックから再生したサーボ情報からトラック位置信号を復調し、記録中のトラック位置ずれ量を監視することで、オフトラック状態での記録動作の防止を行っている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
かかる位置ずれ記録防止技術におけるしきい値には適正な設定範囲が存在する。この値が大きすぎると、隣接の記録磁化パターンが破壊され、再生できなくなる危険性がある。一方、小さすぎると頻繁に位置ずれ量がこのしきい値以上であることを検出して記録を中断し、再記録のために1回転以上待つため、大幅なスループットの低下を招く。従ってこれらの現象が発生しない範囲内にしきい値を設定する必要がある。
【００１０】
近年の情報記憶装置での記憶容量増加と価格低下に対応するためには記録密度を向上させることが必須であり、記憶媒体上での円周方向の記録密度と共に、トラック密度を増加させる必要がある。ところが、トラック幅を狭小化すると、隣接のトラックとの距離が小さくなる分だけ隣接する記録トラックにオーバーラップしやすくなるため、上述の位置ずれ記録防止技術におけるしきい値の上限が減少する。
【００１１】
さらに、この位置ずれ記録防止機能ではあらかじめ記録したサーボパターンとの位置関係を検出し、直接隣接トラックとの距離を検出していない。また、このサーボパターンは隣接トラックと同一のものではなく、それぞれのトラックを追従している時には別々のパターンを基準に追従制御を行っている。従って、サーボパターン記録時の振動等により位置ずれして記録される可能性があり、その場合隣接トラックと当該トラックの距離が小さくなる。
【００１２】
すなわち、サーボパターンという誤差を含んだ基準を基に間接的に隣接トラックに記録された記録磁化パターンとの距離を類推することになり、実際の距離は分からない。従って、隣接トラックが当該トラックに攻め込み、かつ両者のサーボパターンが位置ずれしている最悪の状況を想定せざるを得ない。その状況でも当該トラックの記録磁化パターンが隣接トラックの記録磁化パターンにオーバーラップしないよう、しきい値の上限をより小さくする必要がある。
【００１３】
以上の制約条件から、トラック密度が比較的低い場合にもこの設定可能範囲がなくなり、それ以上の狭トラック化が困難となっている。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
磁気ディスク円板上にデータ記録領域と同一トラック上の複数個所に位置ずれ検出用パターンを記録するための専用領域（位置ずれ検出パターン領域）を設け、データを記録する際にこの領域に位置ずれ検出用パターンを記録する。
【００１５】
該位置ずれ検出用パターンを通常のデータ記録時より大きくして記録する機能を有する記録回路を設ける。また、左右の隣接トラックの位置ずれ検出用パターンの当該トラックへのもれ込み信号（以後、隣接位置信号と呼ぶ）を復調し、隣接トラック上の記録磁化パターンとの半径方向の距離を検出する機能を有する再生回路を設ける。
【００１６】
また、該位置ずれ検出用パターンは隣接位置信号の復調動作と当該トラックの位置ずれ検出用パターンの記録動作が同時にならないように隣接したトラック上とは円周方向の位置をずらして配置する。
【００１７】
本発明では当該トラックにデータを記録する際に、隣接位置信号を検出することにより、隣接トラックに記録した記録磁化パターンとの距離を直接検出し、位置ずれ記録防止判定を行う。その結果、従来の位置ずれ記録防止技術では隣接トラックに記録した記録磁化パターンとの実際の距離が分からないため、最悪条件を想定してしきい値の上限を下げざるを得なかったのに対して、本発明ではしきい値の上限を大きくすることができ、トラック密度を増加させることが可能になる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図面によって説明する。
【００１９】
図１は、本発明の適用された磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。ＨＤＡ（ヘッドディスクアッセンブリー）１の中にはインハブモータ２によって回転する複数のデータディスク３と、それぞれのデータディスク３に対して対向する複数の磁気ヘッド４と、各々の磁気ヘッド４を一体として移動させるためのアクチュエータ５、更に磁気ヘッド４の記録及び読み出しを行うためのリードプリアンプ６が格納されている。
【００２０】
ＨＤＡ１の外部には回路基板７が固定されている。リードプリアンプ６からの出力はリードデータ復調回路８に入力されてディジタルデータに復調され、その後、インターフェース制御部９に入力される。インターフェース制御部９は接続用のコネクタとインターフェースケーブルを介してホストコンピュータに接続される。
【００２１】
リードプリアンプ６からの出力は、位置信号再生回路１０、および位置ずれ記録検出回路１８にも入力される。位置信号再生回路１０で復調された位置信号は、Ａ／Ｄ変換器１１に入力される。 Ａ／Ｄ変換器１１はマイクロプロセッサ１２に接続されている。マイクロプロセッサ１２は位置情報を取り込み、シークあるいはトラック追従動作のための演算処理を行う。
【００２２】
位置ずれ記録検出回路１８では、隣接位置信号を復調し、記録時の位置ずれ量がしきい値を超えているかどうかの判定を行う。しきい値を超えていると判定された場合、記録禁止情報をマイクロプロセッサ１２に送り、記録動作を停止させる。
【００２３】
マイクロプロセッサ１２の出力はＤ／Ａ変換器１３でアナログ信号に変換されてアクチュエータ駆動回路１４に入力され、アクチュエータ５の駆動電流を発生させて、磁気ヘッド４の位置決め制御を行う。
【００２４】
データ記録時にはデータはインターフェース制御部９から位置ずれ検出用パターン生成回路２０を経てデータ記録回路１６に送られて、リードプリアンプ６内の記録回路を経由して磁気ヘッド４からデータディスク３上に記録磁化パターンとして記録される。
【００２５】
また、データ記録中に位置ずれ検出用パターン生成回路２０は位置ずれ記録検出回路１８からの指令により位置ずれ検出用パターンを発生する。この位置ずれ検出用パターンはリードプリアンプ６内の記録回路に送られて、データの場合と同様にデータディスク３上に記録される。
【００２６】
スピンドルモータ駆動回路１７は、マイクロプロセッサ１２からの制御により、インハブモータの起動／停止を行う。
【００２７】
なお、マイクロプロセッサ１２には上記の機能が実現できれば代わりにゲートアレイなどの論理回路を用いることができる。
【００２８】
図２はデータディスク３上の磁気トラック内の位置ずれ検出パターン領域の配置、およびその構成を示す図である。磁気トラックは主に従来の埋め込みサーボ情報を記録するためのサーボ領域２０１、各データの識別情報を記録するＩＤ領域２０２、及びデータ領域２０３の他に位置ずれ検出パターン領域２０４により構成されている。
【００２９】
位置ずれ検出パターン領域２０４の先頭部には位置ずれ検出パターン領域が始まることを示す位置ずれ検出アドレスパターン３０１を配置する。このパターンはサーボ領域２０１のサーボパターンと同様に装置製造時にあらかじめ記録される。このパターンは特にどのようなパターンでも構わない。より確実に位置ずれ検出パターン領域２０４の開始を検出するためには、実際にデータ領域に記録する記録磁化パターンには存在しないパターンを選ぶのが望ましい。
【００３０】
実際にデータを記録する際には、位置ずれ検出アドレスパターン３０１が現れる直前に記録動作を中断して再生モードに切り換えておく。位置ずれ検出アドレスパターン３０１を検出すると、隣接のトラックと当該トラックの位置ずれ検出パターン区間３０３の順番に従って、当該トラックの位置ずれ検出パターン区間３０３の場合には位置ずれ検出用パターン記録モード、隣接のトラックの位置ずれ検出パターン区間３０３の場合には位置ずれ記録検出モードに入る。
【００３１】
続くギャップ区間３０２を磁気ヘッドが通過する間に、位置ずれ検出用パターン記録モードの場合には位置ずれ検出用パターン生成回路２０が起動し、位置ずれ記録検出モードの場合にはリードプリアンプ６が記録から再生に切り替わる。
【００３２】
図３に記録電流と記録磁化パターンのトラック幅との関係を示す。記録電流が大きくなると、磁気ヘッドから発生する磁界強度が大きくなる分だけ記録に必要な磁界強度がよりトラック端部から離れた部分まで広がる結果、記録磁化パターンのトラック幅も広くなる。
【００３３】
再び図２の説明に戻る。図３に示した特性を利用してギャップ区間３０２の後に続く位置ずれ検出パターン記録用区間３０３に位置ずれ検出パターンを記録する際には通常のデータの記録時よりも記録電流を大きくし、通常のデータでの記録磁化パターンよりトラック幅が広い位置ずれ検出パターンを記録する。そうすることでこの位置ずれ検出パターンの隣接の磁気トラックへのもれ込み量が大きくなり、より精度良く位置ずれ量を検出することが可能となる。
【００３４】
位置ずれ検出パターン記録用区間３０３の後は再びギャップ区間３０４をおいてデータ領域２０３に戻る。ギャップ区間３０４を磁気ヘッドが通過する間に記録電流を位置ずれ検出パターン用設定値から通常のデータ記録用設定値に切り替える。
【００３５】
当該トラックと左右の隣接トラックの位置ずれ検出パターン領域２０４は円周方向の位置が一致するように配置する。ただし、その中の位置ずれ検出パターン記録用区間３０３は隣接位置信号の復調動作と当該トラックの位置ずれ検出用パターンの記録動作が同時に発生しないように隣接トラックの位置ずれ検出パターン記録用区間３０３とはずらして配置する。また、さらに左右の隣接トラックの位置ずれ検出パターン記録用区間３０３もずらして配置し、左右独立に隣接トラックの記録磁化パターンとの距離を検出しても構わない。
【００３６】
なお、磁気ヘッド４は記録専用素子、再生専用素子の別々の素子により構成される場合がある。この場合、この両素子は円周方向に離れた位置に配置しているため、素子間の距離を考慮して隣接位置信号の復調動作と当該トラックの位置ずれ検出用パターンの記録動作が同時に発生しないように位置ずれ検出パターン記録用区間３０３を配置する。この結果、場合によっては位置ずれ検出パターン記録用区間３０３は左右の隣接トラックと円周方向の位置が重なっても構わない。
【００３７】
磁気トラック1周中の位置ずれ検出パターン領域数は位置ずれの周波数特性により決定する。すなわち、位置ずれの帯域が高く、短い時間で位置ずれ量が大きく変化する可能性がある場合には位置ずれ検出パターン領域数を多くとる必要があり、逆に位置ずれの帯域が低い場合には位置ずれ検出パターン領域数は少なくて構わない。
【００３８】
また、位置ずれ検出パターン領域数を少なくした場合、位置ずれ検出パターン領域間で位置ずれ量がより大きくなる可能性がある分だけ余裕を持ってしきい値を小さめに設定する必要がある。つまり、トラック密度を大きくするためには位置ずれ検出パターン領域数を大きくする必要があるが、逆に大きくしすぎると磁気トラック中のデータ領域が占める割合が小さくなり、装置容量が減少する。従って、この両者のバランスから装置容量が最大になるように最適な数に設定するのが望ましい。
【００３９】
位置ずれ検出パターンには単一周波数の繰り返しパターンを用いる。図４は位置ずれ検出パターンでの記録周波数を決定する条件を示すグラフである。位置ずれ検出信号では隣接トラック上の位置ずれ検出パターンのもれ込み成分を検出するため、通常のデータ領域での再生信号に比べ微弱である。そこで、位置ずれ検出信号のＳ／Ｎを高くし、位置ずれ量の検出精度を上げる必要がある。
【００４０】
４０１はデータディスク上に記録された単一周波数の磁気パターンをトラック中心で再生した場合の記録周波数と再生信号の基本周波数成分の関係を示したものである。磁気記録の場合、データディスク上の磁化反転部分を磁気ヘッドが通過する際に単峰状（あるいは垂直磁気ディスクの記録再生方式によってはダイパルス状）の信号を発生し、それ以外の部分ではほとんど無信号である。従って、記録密度が十分に低い場合、再生信号の大部分が無信号となり、その再生信号の基本周波数成分は極めて小さい。記録密度が大きくなるに従って、再生信号の基本周波数成分は増加していく。更に記録密度が増加すると、前後の磁化反転部分から再生される単峰上の信号と波形干渉を起こす。磁気記録では前後の磁化反転部分から再生される単峰上の信号とは極性が逆になるため、波形干渉を起こすと信号振幅が低下する。従って今度は逆に記録密度が大きくなるに従って、再生信号の基本周波数成分は減少する。（ダイパルス状の信号を発生する垂直磁気ディスクの場合にも同様の特性を示す。）
つまり、ある記録周波数においてその再生信号の基本周波数成分が最大になる条件が存在する。この周波数は磁気ヘッドの構造、データディスクの磁気特性、および磁気ヘッドとデータディスクとのスペーシング量によって決まる。
【００４１】
４０２はデータディスク上に単一周波数の記録磁化パターンを記録した際の記録周波数と記録トラック幅との関係を示したものである。通常、記録周波数が大きくなると記録トラック幅が減少する。
【００４２】
４０３はトラック中心からずれた位置で信号を再生した場合の、記録周波数と再生信号の基本周波数成分の関係を示したものである。この場合はトラック中心で再生した場合よりも記録トラック幅の周波数特性の分だけ低い記録周波数４０４で最大値をとる。
【００４３】
従って、できるだけ位置ずれ検出信号を大きくするためにこの周波数４０４の近傍に位置ずれ検出パターンの周波数を設定する。
【００４４】
図５は位置ずれ記録検出回路１８を示すブロック図である。リードプリアンプ6の信号は位置ずれ検出アドレスパターン検出回路５０１とスイッチ回路５０２に入力されている。位置ずれ検出アドレスパターン検出回路５０１で位置ずれ検出アドレスパターンを検出すると、スイッチ回路５０２と位置ずれ検出用パターン生成回路２０にそれぞれ所定の時間をおいてトリガ信号を送る。隣接トラックと当該トラックの位置ずれ検出パターン記録用区間３０３の順番はトラックごとにあらかじめ決められており、マイクロプロセッサ１２からその情報が位置ずれ検出アドレスパターン検出回路５０１に入力されている。その情報に基づいて左右それぞれの隣接トラックの位置ずれ検出パターン記録用区間３０３に磁気ヘッドが達した時点でスイッチ回路５０２にトリガ信号を送り、当該トラックの位置ずれ検出パターン記録用区間３０３磁気ヘッドが達した時点で位置ずれ検出用パターン生成回路２０にトリガ信号を送る。
【００４５】
また、位置ずれ検出アドレスパターン検出回路５０１はカウンタ回路を有しており、各位置ずれ検出パターン記録用区間３０３が終了すると、スイッチ回路５０２、振幅検出回路５０４、および位置ずれ検出用パターン生成回路２０にトリガ信号を送り、終了タイミングを伝える。
【００４６】
磁気ヘッドが隣接トラックの検出パターン記録用区間３０３に達すると、スイッチ回路５０２はトリガ信号を受けて位置ずれ検出パターンを再生している期間だけ導通状態に切り換え、検波回路５０３に再生信号を入力する。検波回路５０３では位置ずれ検出信号の基本周波数成分だけを選択して、振幅検出回路５０４に入力する。
【００４７】
振幅検出回路５０４は位置ずれ検出信号の基本周波数成分の大きさを検出し、位置ずれ検出パターン記録用区間３０３の終了時点における振幅検出結果を隣接位置信号として位置ずれ記録判定回路５０５に入力する。位置ずれ記録判定回路５０５ではマイクロプロセッサ１２からの位置ずれ記録判定用しきい値に対応した信号と両信号の隣接位置信号の比較を行う。隣接位置信号に対応する位置ずれ量の方が大きかった場合、記録禁止情報をマイクロプロセッサ１２に送り、以後のデータ記録を停止させる。
【００４８】
なお、この中のスイッチ回路５０２、および検波回路５０３は位置ずれ検出信号から隣接位置信号を精度良く変換するために設けている。位置ずれ検出信号の品質が高い場合、この両回路は省略しても構わない。
【００４９】
図６は位置ずれ検出用パターン生成回路２０を示すブロック図である。位置ずれ検出用パターン生成回路２０中には２つのスイッチ回路６０１、６０２があり、どちらも位置ずれ検出アドレスパターン検出回路５０１からの制御信号により２本の入力信号のどちらを出力するかを切り替えている。
【００５０】
スイッチ回路６０１では記録パターンを制御する。データ領域ではスイッチ回路６０１はデータ信号を選択し、磁気ヘッドが当該トラックの位置ずれ検出パターン記録用区間３０３に達すると、発振回路６０３からの信号に切り替え、リードプリアンプ６に入力する。
【００５１】
スイッチ回路６０２では記録電流レベルを制御する。データ領域ではスイッチ回路６０２はデータ記録用の記録電流レベルを選択し、磁気ヘッドが当該トラックの位置ずれ検出パターン記録用区間３０３に達すると、位置ずれ検出パターン記録用の記録電流レベルに切り替え、リードプリアンプ６に入力する。
【００５２】
スイッチ回路６０１、６０２は当該トラックの位置ずれ検出パターン記録用区間３０３が終了すると再びそれぞれデータ信号、およびデータ記録用の記録電流レベルに切り替える。
【００５３】
図７は磁気トラック中にＩＤ領域２０２が存在しない場合でのデータディスク３上の磁気トラック内の位置ずれ検出パターン領域の配置を示す図である。この場合も図２と同様に磁気トラック内にサーボ領域７０１、データ領域７０２、位置ずれ検出パターン領域７０３を配置する。位置ずれ検出パターン領域７０３の隣接トラックとの位置関係、および領域内の構成に関しては図２と同様とし、一周当たりの位置ずれ検出パターン領域７０３数も図２の場合と同様の基準にて決定する。
【００５４】
以上、この実施例では本発明における位置ずれ記録防止回路を実現するために必要な回路構成として、位置ずれ検出用パターン生成回路２０、および位置ずれ記録検出回路１８を従来の磁気ディスク回路に追加する形を例に挙げて説明したが、両回路内で実現される機能を有する構成であれば、特に独立に設ける必要はない。すなわち、リードプリアンプ６、リードデータ復調回路８、およびマイクロプロセッサ１２でその機能の全て、あるいは一部を具備させても構わない。
【００５５】
また、この実施例では本発明における位置ずれ記録防止回路の磁気ディスク装置への適用例を説明したが、本発明は磁気ディスク装置以外にも光ディスク等の情報補助記憶装置に同様の構成にて適用が可能である。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、隣接トラックに記録した記録磁化パターンとの距離を直接検出することができる。その結果、従来の位置ずれ記録防止技術でのしきい値の上限を大きくすることができ、トラック密度を増加させた場合にもしきい値設定範囲が確保でき、情報記憶装置の高トラック密度化が容易に実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の適用された磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２はデータディスク上の磁気トラック内の構成を示す図である。
【図３】図３は記録電流と記録磁化パターンのトラック幅との関係を示すグラフである。
【図４】図４は位置ずれ検出パターンでの記録周波数を決定する条件を示すグラフである。
【図５】図５は位置ずれ記録検出回路を示すブロック図である。
【図６】図６は位置ずれ検出用パターン生成回路を示すブロック図である。
【図７】図７はデータディスク上の磁気トラックの構成に関するもう一つの例を示す図である。
【符号の説明】
１…ＨＤＡ（ヘッドディスクアッセンブリー）、２…インハブモータ、３…データディスク、４…磁気ヘッド、５…アクチュエータ、６…リードプリアンプ、７…回路基板、８…リードデータ復調回路、９…インターフェース制御部、１０…位置信号再生回路、１１…Ａ／Ｄ変換器、１２…マイクロプロセッサ、１３…Ｄ／Ａ変換器、１４…アクチュエータ駆動回路、１６…データ記録回路、１７…スピンドルモータ駆動回路、１８…位置ずれ記録検出回路、２０…位置ずれ検出用パターン生成回路、２０１…サーボ領域、２０２…ＩＤ領域、２０３…データ領域、２０４…位置ずれ検出パターン領域、３０１…検出アドレスパターン、３０２…ギャップ区間、３０３…位置ずれ検出パターン記録用区間、３０４…ギャップ区間、４０１…記録周波数とトラック中心での再生信号の基本周波数成分の関係、４０２…記録周波数と記録トラック幅との関係、４０３…記録周波数とオフトラック位置での再生信号の基本周波数成分の関係、４０４…位置ずれ検出パターン用記録周波数、５０１…位置ずれ検出アドレスパターン検出回路、５０２…スイッチ回路、５０３…検波回路、５０４…振幅検出回路、５０５…位置ずれ記録判定回路、６０１，６０２…スイッチ回路、６０３…発振回路、７０１…サーボ領域、７０２…データ領域、７０３…位置ずれ検出パターン領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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