(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を収納する商品通路の出口部に設置され、所定の販売指令に基づいて最下位の商品を送出する商品送出装置を備えた自動販売機において、
前記商品送出装置を駆動する駆動手段と、この駆動手段への通電を制御することにより、商品送出動作を制御する制御装置とを備え、この制御装置は、客待ち状態において、前記駆動手段に商品送出装置を駆動できない程度の通電を行い、その場合の通電電流に基づいて、商品の売切判断を行うことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品を収納する商品通路に設けた商品送出装置により商品を送出る自動販売機であって、特に、係る自動販売機の売切検知に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりこの種自動販売機は、例えば特公昭６３−３８７５１号公報（Ｇ０７Ｆ１１／２４）に示される如く、商品を収納する商品通路の出口部にスターホイル式の商品送出装置を設置し、このスターホイルの回転によって商品を一個ずつ送出する構成とされている。
【０００３】
また、前記公報では二個のスターホイルを、それらが同一方向に向いた状態から相互に位相が異なる状態になるまで独自に回転可能に設置し、商品が有る状態では同じ方向となり、商品が無い状態ではバネにて一方のスターホイルを所定角度だけ回転させ、各スターホイルの位相の相違を売切検知スイッチで検知することにより、商品の売切を検知するよう構成していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、係る構成では各スターホイルの軸部分の構成が極めて複雑となると共に、売切検知スイッチを取り付けなければならず、構造の複雑化と部品点数の増大によるコストの高騰を引き起こす。また、構造の複雑化により故障・動作不良の発生も問題となっていた。
【０００５】
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、商品の確実な売切検知を簡単な構成で実現できる自動販売機を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動販売機は、商品を収納する商品通路の出口部に設置され、所定の販売指令に基づいて最下位の商品を送出する商品送出装置を備えたものであって、商品送出装置を駆動する駆動手段と、この駆動手段への通電を制御することにより、商品送出動作を制御する制御装置とを備え、この制御装置は、客待ち状態において、駆動手段に商品送出装置を駆動できない程度の通電を行い、その場合の通電電流に基づいて、商品の売切判断を行うものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
【０００８】
１は図示しない自動販売機の本体内に設けられた商品収納棚で、垂設対向して設けた左右一対の側板２、２と、この側板２、２間で前後に対向して設けた屈曲する走行部材３、３とにより屈曲しながら上下方向に延在して円柱状の商品Ａを一列に積上げ収納する商品通路４を形成している。
【０００９】
５、６は等間隔にて外方へ突出した複数の突出片７をそれぞれ設けたスターホイルで、一側面の中央には軸支孔５ａ、６ａを設け、他側中央には側方へ延出した軸部５ｂ、６ｂを設けている。そして、該軸部５ｂ、６ｂにはそれぞれ軸方向に延在する複数の作動片５ｃ、６ｃを前記各突出片７にそれぞれ対応位置せしめて設けている。
【００１０】
そして、スターホイル５は商品通路４下端の出口部４Ａに位置する前記右側の側板２に設けた軸支部材１０に軸支孔５ａを係合軸支され、スターホイル６は前記左側の側板２に設けた駆動手段としての電動モータ１１にて駆動される減速機構１２の駆動軸１２ａに連結軸支される。これらスターホイル５、６、電動モータ１１及び減速機構１２などで商品送出装置８が構成されている。
【００１１】
また、スターホイル５、６の軸部５ｂ、６ｂは商品通路４の中央部後方にて相互に連結され、各スターホイル５、６の突出片７が同じ方向に突出するように構成される。
【００１２】
この場合、両スターホイル５、６の突出片７は前記商品通路４内に出没可能に設けられ、図２の如き状態で、商品通路４内に突出した両スターホイル５、６の突出片７は最下位の商品Ａを係止する。
【００１３】
１４は前記電動モータ１１を停止するための停止スイッチで、前記スターホイル６の軸部６ｂに対向して設けられ、該軸部６ｂに設けられた作動片６Ｃによつてスターホイル６が９０度回転する毎に動作される。１５は汎用のマイクロコンピュータから構成された制御装置であり、前記停止スイッチ１４の動作による出力及び所定の販売指令に基づいて前記電動モータ１１を駆動制御すると共に、当該電動モータ１１への通電電流を検知して後述する如く商品の売切検知動作を行うものである。
【００１４】
以上の構成で次に動作を説明する。先ず、客待ち状態（商品送出待機時）ではスターホイル５、６は突出片７を商品通路４内へ突出させて最下位の商品Ａを係止している状態にある。また、停止スイッチ１４は作動片６ｃにより押圧動作され状態にある。ここで、顧客が金銭を投入し、図示しない所定の商品選択ボタンを操作して所定の販売指令が発せられると、制御装置１５は電動モータ１１に通電して駆動する。
【００１５】
電動モータ１１の駆動により駆動軸１２ａがスターホイル６、５を商品送出方向（第２図において矢印方向）へ９０度回転させる。この回転動作時に最下位の商品Ａを下方へ送出すると共に、次の突出片７が商品通路４内へ突出して次の商品Ａを係止する。
【００１６】
また、９０度回転したところで、作動片６ｃが再び停止スイッチ１４を押圧動作させるので、制御装置１５は係る停止スイッチ１４の動作による出力に基づき電動モータ１１を停止させる。
【００１７】
以後は客待ち状態に復帰するが、この客待ち状態において制御装置１５は以下に説明する商品売切検知動作を実行する。次に図４のフローチャートを参照しながら制御装置１５の商品売切検知動作を説明する。
【００１８】
制御装置１５は上記の如き客待ち状態（ステップＳ１）において、ステップＳ２で電動モータ１１に短時間の通電を行う。この通電はスターホイル５、６を駆動するには至らない程度の極短時間の通電である。
【００１９】
次に、制御装置１５はステップＳ３で上記の如き通電により駆動モータ１１に流れた電流を検知し、その変化から上昇率を算出して所定の基準値よりも大きいか否か判断する。
【００２０】
ここで、突出片７が商品Ａを係止している状態では、商品Ａの重量がスターホイル５、６を図２中矢印の方向に回転させるよう作用するので、電動モータ１１の起動時の負荷は小さくなる。従って、上記の如き通電による電流の上昇率は小さくなる。
【００２１】
一方、商品Ａが売り切れてスターホイル５、６の突出片７に商品Ａが無い場合には、電動モータ１１のみでスターホイル５、６を回転させることになる（商品Ａの重量による補助が無くなる）ので、電動モータ１１の負荷が増大し、通電による電流の上昇率も大きくなる。
【００２２】
そこで、制御装置１５は、ステップＳ２における通電により電動モータ１１に流れる電流の上昇率が基準値より大きいか否かステップＳ３で判断し、基準値以下の場合にはステップＳ４に進んで商品Ａが有ると判断し、ステップＳ５で所定の商品販売可能表示を行う。
【００２３】
他方、ステップＳ３の判断で電流の上昇率が基準値より大きい場合にはステップＳ６に進んで商品Ａが無いと判断し、ステップＳ７で所定の商品売切表示を行う。そして、以後は当該商品Ａの販売を停止するものである。
【００２４】
尚、実施例ではスターホイルを用いた商品送出装置を取り上げたが、それに限らず、駆動手段としてソレノイドを用い、ストッパーを出没させる商品送出装置などにも本発明は有効であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の方式を採用して差し支えないものである。
【００２５】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、商品を収納する商品通路の出口部に設置され、所定の販売指令に基づいて最下位の商品を送出する商品送出装置を備えた自動販売機において、商品送出装置を駆動する駆動手段と、この駆動手段への通電を制御することにより、商品送出動作を制御する制御装置とを備えており、この制御装置が、客待ち状態において、駆動手段に商品送出装置を駆動できない程度の通電を行い、その場合の通電電流に基づいて、商品の売切判断を行うようにしたので、格別なスイッチなどを用いること無く商品通路内の商品の有無を検知することができるようになる。
【００２６】
また、制御装置の制御動作により商品の有無を検知できるので、構造的な複雑化も生じることが無くなり、故障発生率の低減とコストの削減の双方を実現することができるようになるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の自動販売機の商品収納棚の縦断側面図である。
【図２】商品送出装置部分の拡大縦断側面図である。
【図３】商品送出装置部分の拡大縦断正面図である。
【図４】制御装置の商品売切検知動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１  商品収納棚
４  商品通路
５、６  スターホイル
７  突出片
８  商品送出装置
１１  電動モータ
１５  制御装置
【図１】
0003620272.tif 000002
【図２】
0003620272.tif 000003
【図３】
0003620272.tif 000004
【図４】
0003620272.tif 000005