(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームから上方に突出させたシートポストにシートの下側のシートパイプを回動可能に挿入する電動車両において、
シートポスト下部の横孔にセンサーの触片を挿入し、下方が細径になるテーパー形状に形成されたカム部材にカム溝を設け、このカム部材をシートパイプ下端に取付け、シートが正面を向いたときセンサーの触片がカム溝に嵌入して電動モーターを駆動可能にしたことを特徴とする電動車椅子のシートセンサー装置。
【請求項２】
シートパイプ下端に挿入したカム部材は、シートパイプの横孔に挿入したネジ片を螺着して固定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子のシートセンサー装置。
【請求項３】
センサーの触片はローラー形になっているアームの先端に回転自在に取付けられ、アームはバネで伸びる方向に付勢してあって、カム溝に触片が嵌入したとき伸び側になるようにしたことを特徴とする請求項１に電動車椅子のシートセンサー装置。
【請求項４】
センサーは取付け板を介してフレームのベース台に締着し、取付け板の長孔で触片の進退位置を調節できるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子のシートセンサー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動モーターで駆動力により走行できるようにした電動車椅子のシートセンサー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動モーターで走行する電動車椅子は、フレーム上部に備えたシートに座り、前側のハンドルを握って操舵できるようにしたものである。シートは、回動可能にされていて、乗り降りするときにシートを横向きにして、乗り降りが楽にできるようにしている。そして、正面を向いている以外でも、電動モーターが駆動できると、乗員の足が足置き台から外れるなどの不都合があるので、シートの下側にシート位置を検出するセンサーを取付け、シートが正面を向いている以外のときは、電動モーターが駆動できないように配慮している。例えば、実公平５−１７０４６号公報参照。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シートの正面位置を検出するセンサーは、シート下側とフレームカバーの間に装着してあって、手入れがむつかしく、埃などが付着してもそのまま使われることがあって、故障の原因になることがある。
【０００４】
かかる点に鑑み、この発明は、シート下側のシートパイプを、フレームから上方に突出させたシートポストに回転可能に挿入し、シートポストの下部にセンサーを設けてフレームカバーで覆うようにして、埃の付着などが防げ、しかも、センサーに無理な力が加らないように取付けることができて、耐久性が高く信頼性がある電動車椅子のシートセンサー装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は次の構成を有する。
請求項１の発明は、フレームから上方に突出させたシートポストにシートの下側のシートパイプを回動可能に挿入する電動車両において、シートポスト下部の横孔にセンサーの触片を挿入し、下方が細径になるテーパー形状に形成されたカム部材にカム溝を設け、このカム部材をシートパイプ下端に取付け、シートが正面を向いたときセンサーの触片がカム溝に嵌入して電動モーターを駆動可能にしたことを特徴とする電動車椅子のシートセンサー装置である。
請求項２の発明は、シートパイプ下端に挿入したカム部材は、シートパイプの横孔に挿入したネジ片を螺着して固定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子のシートセンサー装置である。
請求項３の発明は、センサーの触片はローラー形になっているアームの先端に回転自在に取付けられ、アームはバネで伸びる方向に付勢してあって、カム溝に触片が嵌入したとき伸び側になるようにしたことを特徴とする請求項１に電動車椅子のシートセンサー装置である。
請求項４の発明は、センサーは取付け板を介してフレームのベース台に締着し、取付け板の長孔で触片の進退位置を調節できるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子のシートセンサー装置である。
【０００６】
センサーは、シートのシートパイプを挿入するシートポストの下部に取付けて、フレームカバー等で覆われた内側になるようにしたので、埃の付着などが防げて、故障を少なくできる。
そして、シートパイプをシートポストに挿入するとき、センサーの触片は、カム部材のテーパー面を滑って移動できるので、触片に無理な力が加ることがない。
【０００７】
又、センサーの触片は、シートが殆んど正面を向けてあるときが多く、触片がカム溝に嵌入した伸びた位置で止っていることが殆んどであるので、触片を付勢しているバネにも有利である。そして、センサーの触片の取付け位置は、取付け板の長孔で調節できて触片を正しくセットすることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図１乃至図７によって説明する。
図７に示すように、実施形態にかかる電動車椅子は、後部のフレームカバー１の上側に装着したシート２に着座し、ハンドル３を握って、前輪４を操舵する。フレームカバー１内には、電動モーター、駆動ギヤー、バッテリー、充電機、モーターコントローラーなどが装着してあって、電動モーターで、左右の後輪５を駆動して走行できるようにしてある。
【０００９】
而して、図１乃至図６に示すように、シート２の下面には、下方に突出させてシートパイプ６が設けてあり、フレーム７から上方に向けて突出させたシートポスト８に、シートパイプ６を回動可能に挿入する。
このシートポスト８の上端には、概略扇形で周縁部が歯車状に凹凸に形成された位置決め板９が固着されている。シート２の側面に設けたレバー１０の軸がシート２下部を通って前記位置決め板９近傍に延びており、シート２に回動可能に軸支されており、レバー１０を上下に回動させると、シート平面視中央に位置する爪片１１がレバー軸により前後動する。この爪片１１は、前記前後動による位置決め板９の周縁凹凸に噛合ったり離脱したりできるようになっている。
したがって、シート２を、左右に所望の角度例えば４５°〜９０°回動させて爪片１１を位置決め板９に噛合せて固定できる。
【００１０】
シートポスト８には、下部に横孔１２を設け、その横孔１２にはセンサー１３の触片１４を挿入する。一方、シートパイプ６の下端には、テーパー片１５の上部を挿入（圧入）し、シートパイプ６の横孔１６に挿入したネジ片１７を螺着して、テーパ片１５をシートパイプ６に固定する。ネジ片１７は、テーパー片１５をシートパイプ６に固定すると共に、テーパー片１５とシートパイプ６の相互の位置決めを兼ねている。テーパー片１５は、一個所縦方向にカム溝１８を設ける。
【００１１】
テーパー片１５の上部外径はシートパイプ６内径とほぼ同径であり、シートパイプ６に挿入あるいは圧入するようになっている。また、テーパー片１５のテーパー部１９の上端の太径部の外径はシートパイプ６外径とほぼ同径であり、テーパー片１５からシートポスト８に挿入したときに、テーパー部１９がシートポスト８に引っ掛からないようにすることが好ましい。テーパー部１９下端の細径部は、外径をカム溝１８の底と一致させるか、カム溝１８の底より小さくしておく。カム溝１８は、シート２を正面に向けたとき、センサー１３の触片１４を受入れる。
【００１２】
センサー１３は、取付け板２０に固定し、取付け板２０は、フレーム７の上面に固着したベース台２１に、ビス２２を用いて締着する。ビス２２を通す取付け板２０のビス孔は長孔２３にしてあって、センサー１３の触片１４の位置を調節できるようにしてある。センサー１３の触片１４は、ローラー形になっていて、アーム２４の先端に回転自在に取付け、アーム２４は、触片１４を押出す方向にバネで付勢してある。センサー１３は、（取付け板２０に固定し、更に、）フレーム７のベース台２１に取付けて、フレームカバー１の内側に収容されるようにしてある。
【００１３】
シート２を正面に向けると、カム溝１８にセンサー１３の触片１４が嵌入し、電動モーターを駆動できる状態にする。シート２を左又は右側に回動させると、カム溝１８から触片１４が外れて引込み、電動モーターが駆動できないようになる。センサー１３は、フレームカバー１の内側にあって埃の付着などを防止できる。又、シートパイプ６をシートポスト８に挿入するときは、センサー１３の触片１４は、テーパー片１５のテーパー部１９に沿って滑るようにして、定位置にセットされ、触片１４が無理に抉られるようなことがなく、破損を防止できる。又、テーパー片１５は、シートパイプ６の横孔１６に通したネジ片１７で、定位置に取付けることができ、センサー１３も、ビス２２で止める取付け板２０の長孔２２で正しい位置に調節できる。そして、センサー１３の触片１４は、カム溝１８に嵌入していることが殆んどで、バネの負担が少ない。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明は上述のように構成したので、シートパイプの位置を検出するセンサーが、フレームカバーの内側に収容されて、埃の付着などが防止され、シートパイプをシートポストに挿入するときも、センサーの触片がテーパー片に沿って滑るので、無理に抉られるようなことがなく、故障が少なくて信頼性の高いものにできる。
【００１５】
又、テーパー片は、シートパイプの定位置にネジ片で取付けることができ、センサーも取付け板の長孔で正しく調節して取付けることができる。そして、センサーの触片は、テーパー片のカム溝に嵌入していることが多く触片を押出しているバネの負担が少ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシート下部をセンサー部分で横断した平面図である。
【図２】本発明の実施形態を示す縦断背面図である。
【図３】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図４】図１の横断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るシートの側面図である。
【図６】本発明の実施形態に係るシートの部分平面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る電動車椅子の外観斜視図である。
【符号の説明】
１  フレームカバー
２  シート
６  シートパイプ
７  フレーム
８  シートポスト
１２  横孔
１３  センサー
１４  触片
１５  テーパー片
１６  横孔
１７  ネジ片
１８  カム溝
２０  取付け板
２１  ベース台
２３  長孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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