(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ポンプ側ポート（２２）と第１モータ側ポート（２４）を遮断し第２ポンプ側ポート（２３）と第２モータ側ポート（２５）を遮断する中立位置Ｎ、第１ポンプ側ポート（２２）と第１モータ側ポート（２４）を遮断し第２ポンプ側ポート（２３）と第２モータ側ポート（２５）を連通する第１位置Ａ、第１ポンプ側ポート（２２）と第１モータ側ポート（２４）を連通し第２ポンプ側ポート（２３）と第２モータ側ポート（２５）を遮断する第２位置Ｂに移動するスプール（２６）、
このスプール（２６）を中立位置Ｎに保持するバネ（２７）、
前記スプール（２６）を中立位置Ｎから第１位置Ａに向けて移動する左側の室、
前記スプール（２６）を中立位置Ｎから第２位置に向けて移動する右側の室、
前記左側の室と第１ポンプ側ポート（２２）の連通面積を変更する第１連通面積切換部４３、
前記右側の室と第２ポンプ側ポート（２３）の連通面積を変更する第２連通面積切換部４４を備え、
前記第１連通面積切換部（４３）の連通面積は、スプール（２６）が第１位置Ａから中立位置Ｎに向けて移動するストローク初期には大、ストローク中期には小、ストローク終期には中で、スプール（２６）が中立位置Ｎから第２位置Ｂまで移動する時には小と中の中間の大きさとなり、
前記第２連通面積切換部（４４）の連通面積は、スプール（２６）が第２位置Ｂから中立位置Ｎに向けて移動するストローク初期には大、ストローク中期には小、ストローク終期には中で、スプール（２６）が中立位置Ｎから第１位置Ａまで移動する時には小と中の中間の大きさとしたことを特徴とするカウンタバランス弁。
【請求項２】
スプール（２６）の左側部分に形成した受圧室（３２）と左受圧室（２８）で左側の室とし、この受圧室（３２）を、スプール（２６）が中立位置Ｎから第１位置Ａに移動する時に容積が増加し、スプール（２６）が第１位置Ａから中立位置Ｎに移動する時に容積が減少し、スプール（２６）が中立位置Ｎから第２位置Ｂに向けて移動する時及び第２位置Ｂから中立位置Ｎに移動する時には容積が変化しないものとし、
左受圧室（２８）と第１ポンプ側ポート（２２）を、スプール（２６）が第１位置Ａから中立位置Ｎに向けてストロークＬ２位置まで移動する時には第２絞り（３９）と第３絞り（４１）で連通し、スプール（２６）がストロークＬ２位置からストロークＬ１位置まで移動する時には、第３絞り（４１）で連通し、スプール（２６）がストロークＬ１位置から中立位置Ｎに移動する時には第１絞り（３８）と第３絞り（４１）で連通するようにし、前記受圧室（３２）を第４絞り（４２）で第１ポンプ側ポート（２２）に連通して第１連通面積切換部（４３）とし、
スプール（２６）の右側部分に形成した受圧室（３２）と右受圧室（２９）で右側の室とし、この受圧室（３２）を、スプール（２６）が中立位置Ｎから第２位置Ｂに移動する時に容積が増加し、スプール（２６）が第２位置Ｂから中立位置Ｎに移動する時に容積が減少し、スプール（２６）が中立位置Ｎから第１位置Ａに向けて移動する時及び第１位置Ａから中立位置Ｎに移動する時には容積が変化しないものとし、
右受圧室（２９）と第２ポンプ側ポート（２３）を、スプール（２６）が第２位置Ｂから中立位置Ｎに向けてストローク−Ｌ２位置まで移動する時には第２絞り（３９）と第３絞り（４１）で連通し、スプール（２６）がストローク−Ｌ２位置からストロークＬ１位置まで移動する時には第３絞り（４１）で連通し、スプール（２６）がストローク−Ｌ１位置から中立位置に移動する時には第１絞り（３８）と第３絞り（４１）で連通するようにし、前記受圧室（３２）を第４絞り（４２）で第２ポンプ側ポート（２３）に連通して第２連通面積切換部（４４）とし、
第１絞り（３８）の開口面積をＡ１、第２絞り（３９）の開口面積Ａ２、第３絞り（４１）の開口面積をＡ３、第４絞り（４２）の開口面積Ａ４とした時に、
（Ａ２＋Ａ３＋Ａ４）＞（Ａ１＋Ａ３＋Ａ４）＞（Ａ１＋Ａ３）＞（Ａ３＋Ａ４）となるようにした請求項１記載のカウンタバランス弁。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建設機械の走行装置に使用される油圧モータの駆動油圧回路等に設けられるカウンタバランス弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧モータの駆動油圧回路としては例えば図１１に示すものが知られている。すなわち、油圧ポンプ１の吐出路１ａを操作弁２で第１・第２主回路３，４に接続制御し、その第１・第２主回路３，４を油圧モータ５の第１・第２ポート６１，６２に接続し、第１・第２主回路３，４間にカウンタバランス弁７を設け、操作弁２を中立位置Ｎとすると第１・第２主回路３，４の逆止弁８よりも油圧モータ５側をカウンタバランス弁７の中立位置Ｎで遮断して油圧モータ５が外力で回転しないようにし、操作弁２を第１位置▲１▼、又は第２位置▲２▼とすると第１又は第２主回路３，４の高圧油でカウンタバランス弁７が第１位置Ａ又は第２位置Ｂに切換り、第２又は第１主回路４，３をカウンタバランス弁７を経てタンク９に接続するようにしてある。
【０００３】
かかる駆動油圧回路に用いられるカウンタバランス弁７は、左受圧室７ａ、右受圧室７ｂに作用する第１・第２主回路３，４の高圧油で第１・第２位置Ａ，Ｂに切換り、その高圧油がなくなるとバネ７ｃで中立位置に向けて押されて左・右受圧室７ａ，７ｂ内の油を流出しながら中立位置Ｎに復帰するものである。
他方、油圧モータ５を停止する時には油圧モータ５が外部負荷によって回転されてポンプ作用する。
このために、操作弁２を中立位置Ｎとして、油圧モータ５を停止する際に、カウンタバランス弁７が中立位置Ｎとなると、第１・第２ポート６１  ，６２  の一方が高圧となって停止時のショックが大となる。
この停止時のショックを低減するには、カウンタバランス弁７が第１・第２位置Ａ，Ｂから中立位置Ｎに復帰する速度を遅くして、第１・第２ポート６１，６２内の圧油をカウンタバランス弁７で絞ってタンク９に流出するようにすれば良い。例えば、カウンタバランス弁７の左右受圧室７ａ，７ｂと第１・第２主回路３，４を接続する回路１０，１０に絞り１１，１１を設け、この絞り１１の絞りを小として左右受圧室７ａ，７ｂ内の油がゆっくり流出してカウンタバランス弁７が第１位置Ａ又は第２位置Ｂより中立位置Ｎに復帰する速度を遅くすれば良い。
しかしながら、このようにするとカウンタバランス弁７が中立位置Ｎに復帰する時間が遅くなって、キャビテーションを発生したり、油圧モータの停止時間が長くなってしまう。
【０００４】
このことを解消するカウンタバランス弁として特願平１−１０１７０８号に示すものが提案されている。
このカウンタバランス弁は、スプールをバネで中立位置とし、そのスプールを第１位置、第２位置に移動する左受圧室、右受圧室と第１ポンプ側ポート、第２ポンプ側ポートを第１・第２・第３絞り穴を経て連通し、スプールが第１位置、第２位置より中立位置に向けて移動する時に、中間位置までのストローク初期には左受圧室、右受圧室内の圧油が第１絞り穴、第２絞り穴（大きな連通面積）よりスムーズに第１ポンプ側ポート、第２ポンプ側ポートに流れ、中間位置までストロークすると左受圧室、右受圧室内の圧油は第１絞り穴（小さな連通面積）のみより流れ、さらにストロークすると左受圧室、右受圧室内の圧油は第１絞り穴、第３絞り穴（中ぐらいの連通面積）より流れるようにしてある。
【０００５】
このカウンタバランス弁であれば、第１位置、第２位置から中立位置に向う移動速度はストローク初期には高速、ストローク中間では低速、ストローク終期では中速となり、キャビテーションを防止しながら短時間に中立位置に復帰できる。
したがって、油圧モータの駆動油圧回路に設けることでキャビテーションを防止しながらショックなく減速して短時間に油圧モータを停止できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
かかるカウンタバランス弁は、左受圧室の圧力が低下してバネ力でスプールが第１位置から中立位置に移動する前述のストローク中間位置の時には左受圧室は第１絞り穴（小さな連通面積）で第１ポンプ側ポートに連通するが、右受圧室が第１絞り穴と第３絞り穴で第２ポンプ側ポートに連通し続けるので、右受圧室と第２ポンプ側ポートの連通面積は前述のストローク終期の左受圧室と第１ポンプポートを連通する中ぐらいの連通面積と同一となる。
【０００７】
このようであるから、かかるカウンタバランス弁を、スプールを前述のストローク中間位置として連続して使用中、例えば建設機械の走行装置において降坂中においては、スプールが第１位置から中立位置に向けて移動する際の振動防止効果は大きいが、スプールが中立位置から第１位置方向に移動する際には右受圧室内の圧油が第２ポンプ側ポートにスムーズに流れるから振動防止効果は少ないため、スプールが第１位置に向けて移動した場合にスプールが第１位置Ａ方向にオーバーストロークすることがある。
【０００８】
このために、降坂走行中路面の凹凸による油圧モータ駆動トルク変動により油圧モータの戻り圧油の圧力変動が大きくなると、スプールの振動防止効果が少ないとスプールが変動し、ポンプ側ポートとモータ側ポートの開口面積の変化が大きくなり、油圧モータ回転速度が変動（ハンチング）したり、ガタツキが生じる。
【０００９】
なお、このことはスプールが第２位置から中立位置に移動する場合にも発生する。
【００１０】
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにしたカウンタバランス弁を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
第１の発明は、第１ポンプ側ポート２２と第１モータ側ポート２４を遮断し第２ポンプ側ポート２３と第２モータ側ポート２５を遮断する中立位置Ｎ、第１ポンプ側ポート２２と第１モータ側ポート２４を遮断し第２ポンプ側ポート２３と第２モータ側ポート２５を連通する第１位置Ａ、第１ポンプ側ポート２２と第１モータ側ポート２４を連通し第２ポンプ側ポート２３と第２モータ側ポート２５を遮断する第２位置Ｂに移動するスプール２６、
このスプール２６を中立位置Ｎに保持するバネ２７、
前記スプール２６を中立位置Ｎから第１位置Ａに向けて移動する左側の室、
前記スプール２６を中立位置Ｎから第２位置に向けて移動する右側の室、
前記左側の室と第１ポンプ側ポート２２の連通面積を変更する第１連通面積切換部４３、
前記右側の室と第２ポンプ側ポート２３の連通面積を変更する第２連通面積切換部４４を備え、
前記第１連通面積切換部４３の連通面積は、スプール２６が第１位置Ａから中立位置Ｎに向けて移動するストローク初期には大、ストローク中期には小、ストローク終期には中で、スプール２６が中立位置Ｎから第２位置Ｂまで移動する時には小と中の中間の大きさとなり、
前記第２連通面積切換部４４の連通面積は、スプール２６が第２位置Ｂから中立位置Ｎに向けて移動するストローク初期には大、ストローク中期には小、ストローク終期には中で、スプール６が中立位置Ｎから第１位置Ａまで移動する時には小と中の中間の大きさとしたことを特徴とするカウンタバランス弁である。
【００１２】
第１の発明によれば、スプール２６が第１位置Ａから中立位置Ｎに向けて移動する時に左側の室と第１ポンプ側ポート２２の連通面積はストローク初期に大、ストローク中期に小、ストローク終期には中となるし、スプール２６が第２位置Ｂから中立位置Ｎに向けて移動する時に右側の室と第２ポンプ側ポート２３の連通面積はストローク初期に大、ストローク中期に小、ストローク終期に中となる。
【００１３】
このようであるから、スプール２６が第１位置Ａ、第２位置Ｂから中立位置に向けて移動する時のスプール２６の移動速度はストローク初期には高速、ストローク中期では低速、ストローク終期では中速になり、キャビテーションを防止しながらスプール２６を短時間に中立位置に移動できる。
【００１４】
したがって、油圧モータの駆動油圧回路に設けることでキャビテーションを防止しながらショックなく減速して短時間に油圧モータを停止できる。
【００１５】
また、スプール２６が中立位置Ｎから第１位置Ａ方向に移動する時に右側の室と第２ポンプ側ポート２３の連通面積は、前記小と中の中間の大きさとなるし、スプール２６が中立位置Ｎから第２位置Ｂの方向に移動する時の左側の室と第１ポンプ側ポート２２の連通面積は、前記小と中の中間の大きさとなる。
【００１６】
これによって、スプール２６が第１位置Ａ、第２位置Ｂから中立位置Ｎに移動するストローク中期の時に、例えば外力により油圧モータ駆動圧力が変動して第２モータ側ポート２５、第１モータ側ポート２４に流入する戻り圧油の圧力変動が大きい時にスプール２６は中立位置Ｎ方向及び中立位置Ｎと反対側にゆっくりと移動し、スプール２６が中立位置Ｎ方向及び中立位置Ｎと反対側に向けてオーバーストロークしないので、前述の戻り圧油の圧力が大きく変化してもスプール２６がハンチングせずに油圧モータは滑らかに回転することができる。
【００１７】
したがって、油圧モータの駆動油圧回路に設けることで、油圧モータのハンチング（回転変動）及びガタツキを防止できる。
【００１８】
第２の発明は、第１の発明において、スプール２６の左側部分に形成した受圧室３２と左受圧室２８で左側の室とし、この受圧室３２を、スプール２６が中立位置Ｎから第１位置Ａに移動する時に容積が増加し、スプール２６が第１位置Ａから中立位置Ｎに移動する時に容積が減少し、スプール２６が第１位置Ａから中立位置Ｎに向けて移動する時及び第２位置Ｂから中立位置Ｎに移動する時には容積が変化しないものとし、
左受圧室２８と第１ポンプ側ポート２２を、スプール２６が第１位置Ａから中立位置Ｎに向けてストロークＬ２位置まで移動する時には第２絞り３９と第３絞り４１で連通し、スプール２６がストロークＬ２位置からストロークＬ１位置まで移動する時には第１絞り３８と第３絞り４１で連通し、スプール２６がスまで移動する時には第３絞り４１で連通し、スプール２６がストロークＬ１位置から中立位置Ｎに移動する時には第１絞り３８と第３絞り４１で連通するようにし、前記受圧室３２を第４絞り４２で第１ポンプ側ポート２２に連通して第１連通面積切換部４３とし、
スプール２６の右側部分に形成した受圧室３２と右受圧室２９で右側の室とし、この受圧室３２を、スプール２６が中立位置Ｎから第２位置Ｂに移動する時に容積が増加し、スプール２６が第２位置Ｂから中立位置Ｎに移動する時に容積が減少し、スプール２６が中立位置Ｎから第１位置Ａに向けて移動する時及び第１位置Ａから中立位置Ｎに移動する時には容積が変化しないものとし、
右受圧室２９と第２ポンプ側ポート２３を、スプール２６が第２位置Ｂから中立位置Ｎに向けてストローク−Ｌ２位置まで移動する時には第２絞り３９と第３絞り４１で連通し、スプール２６がストローク−Ｌ２位置からストローク−Ｌ１位置まで移動する時には第３絞り４１で連通し、スプール２６がストローク−Ｌ１位置から中立位置Ｎに移動する時には第１絞り３８と第３絞り４１で連通するようにし、前記受圧室３２を第４絞り４２で第２ポンプ側ポート２３に連通して第２連通面積切換部４４とし、
第１絞り３８の開口面積をＡ１、第２絞り３９の開口面積Ａ２、第３絞り４１の開口面積をＡ３、第４絞り４２の開口面積Ａ４とした時に、
（Ａ２＋Ａ３＋Ａ４）＞（Ａ１＋Ａ３＋Ａ４）＞（Ａ１＋Ａ３）＞（Ａ３＋Ａ４）となるようにしたカウンタバランス弁である。
【００１９】
第２の発明によれば、右側の受圧室３２はスプール２６が中立位置Ｎから第１位置Ａ、第１位置Ａから中立位置Ｎに向けて移動する時には容積が変化しないし、左側の受圧室３２はスプール２６が中立位置Ｎから第２位置Ｂ、第２位置Ｂから中立位置Ｎに向けて移動する時には容積が変化しない。
【００２０】
これによって、スプール２６が中立位置Ｎから第１位置Ａに移動する時には右側の第４絞り４２が機能しないし、スプール２６が中立位置Ｎから第２位置Ｂに移動する時には左側の第４絞り４２が機能しない。
【００２１】
したがって、左受圧室２８と左側の第１絞り３８、第２絞り３９及び右受圧室２９と右側の第１絞り３８、第２絞り３９をスプール２６の移動によって連通、遮断すれば良く、そのための構造が簡単となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１に示す油圧モータの駆動油圧回路図は、図１１に示す駆動油圧回路図とカウンタバランス弁７が異なるのみで他は同一となっている。
前記カウンタバランス弁７は、図２に示すように弁本体２０を備えている。
該弁本体２０には弁孔２１が形成され、その弁孔２１には第１・第２ポンプ側ポート２２，２３と第１・第２モータ側ポート２４，２５が形成してあり、各ポートは弁孔２１に摺動自在に嵌挿したスプール２６で連通、遮断され、そのスプール２６は一対のバネ２７，２７で中立位置Ｎに保持され、かつ左受圧室２８の圧油力で第１位置Ａ、右受圧室２９の圧油力で第２位置Ｂに向けて摺動される。
【００２３】
前記スプール２６の左右にはピストン孔３０が穿孔され、このピストン孔３０には第１ピストン３１が嵌合されてスプール２６を中立位置Ｎから第１位置Ａ、第２位置Ｂに移動する受圧室３２を形成している。この第１ピストン３１は前記バネ２７でスプール孔２１の段部２１ａに当接している。前記第１ピストン３１のピストン孔３３に第２ピストン３４が嵌合され、この第２ピストン３４は補助バネ３５で図２に示す位置に保持してある。
【００２４】
つまり、左受圧室２８と左側の受圧室３２でスプール２６を中立位置Ｎから第１位置Ａに移動する左側の室を形成し、右受圧室２９と右側の受圧室３２でスプール２６を中立位置Ｎから第２位置Ｂに移動する右側の室を形成している。
【００２５】
前記第１ポンプ側ポート２２は、図３に示すようにスプール２６の第１小径部２６ａ、第１油孔３６ａで左側の第２ピストン３４の軸孔３７に連通し、この軸孔３７はスプール２６の移動によって第１絞り３８、第２絞り３９及び第１ピストン３１のスリット４０で左受圧室２８に連通、遮断される。前記軸孔３７は第１ピストン３１の第３絞り４１で左受圧室２８に連通すると共に、第４絞り４２で第１ピストン３１の受圧室３２に連通し、第１連通面積切換部４３を形成している。
【００２６】
前記第２ポンプ側ポート２３は、図４に示すようにスプール２６の第２小径部２６ｂ、第２油孔３６ｂで右側の第２ピストン３４の軸孔３７に連通し、この軸孔３７はスプール２６の移動によって第１絞り３８、第２絞り３９及び第１ピストン３１のスリット４０で右受圧室２９に連通、遮断される。前記軸孔３７は第１ピストン３１の第３絞り４１で右受圧室２９に連通すると共に、第４絞り４２で第１ピストン３１の受圧室３２に連通し、第２連通面積切換部４４を形成している。
【００２７】
次に作動とともにカウンタバランス弁７の具体的構造を説明する。
操作弁２が中立位置Ｎでカウンタバランス弁７のスプール２６が図２に示す中立位置の時には、第１ポンプ側ポート２２と第１モータ側ポート２４が遮断し、第２ポンプ側ポート２３と第２モータ側ポート２５が遮断する。
【００２８】
左受圧室２８はスリット４０、第１絞り３８及び第３絞り４１で軸孔３７に連通し、第１油孔３６ａ、第１小径部２６ａで第１ポンプ側ポート２２に連通する。左受圧室２８側の第１ピストン３１の受圧室３２は第４絞り４２、軸孔３７、第１油孔３６ａ、第１小径部２６ａで第１ポンプ側ポート２２に連通する。
【００２９】
右受圧室２９はスリット４０、第１絞り３８及び第３絞り４１で軸孔３７に連通し、第２油孔３６ｂ、第２小径部２６ｂで第２ポンプ側ポート２３に連通する。右受圧室２９側の第１ピストン３１の受圧室３２は第４絞り４２、軸孔３７、第２油孔３６ｂ、第２小径部２６ｂで第２ポンプ側ポート２３に連通する。
【００３０】
このようであるから、カウンタバランス弁７のスプール２６が中立位置の時（カウンタバランス弁７が中立位置Ｎの時）には、左受圧室２８、右受圧室２９は（第１絞り３８の開口面積＋第３絞り４１の開口面積）の開口面積で第１ポンプ側ポート２２、第２ポンプ側ポート２３にそれぞれ連通し、受圧室３２は第４絞り４２の開口面積で第１ポンプ側ポート２２、第２ポンプ側ポート２３にそれぞれ連通する。
【００３１】
この状態を模式的に示すと図１に示すようになる。つまり、第１・第２連通面積切換部４３，４４が中立位置Ｎとなっている。
【００３２】
操作弁２を第１位置▲１▼として第１主回路３に圧油を供給し第２主回路４をタンク９に連通すると、モータ５の第１ポート６１に圧油が供給されて第１主回路３が高圧となると共に、第２主回路４がタンク圧となるので、カウンタバランス弁７のスプール２６は左受圧室２８内の高圧油と受圧室３２内の高圧油で右方に移動する。
【００３３】
スプール２６が図５に示すように右方にストロークＬ１だけ移動すると、第２ピストン３４が第１ピストン３１に対してスプール２６とともに右方にストロークＬ１移動し、第１絞り３８と軸孔３７が遮断するので、左受圧室２８は第３絞り４１のみで第１ポンプ側ポート２２に連通する。
【００３４】
つまり、図１に示す第１連通面積切換部４３が第１連通位置ａとなる。
【００３５】
さらにスプール２６が図６に示すように右方にストロークＬ２（Ｌ２＞Ｌ１）移動すると、第２絞り３９で軸孔３７と左受圧室２８が連通するので、左受圧室２８には（第２絞り３９の開口面積＋第３絞り４１の開口面積）の開口面積を通って第１ポンプ側ポート２２の高圧油が流入する。
【００３６】
つまり、図１に示す第１連通面積切換部４３が第２連通位置ｂとなる。
【００３７】
さらにスプール２６が右方に移動することで第２ポンプ側ポート２３と第２モータ側ポート２５を最大連通面積で連通してスプール２６は第１位置Ａとなる。
【００３８】
このように、スプール２６が中立位置Ｎから第１位置Ａに移動する時に左受圧室２８と第１ポンプ側ポート２２の連通面積は、ストロークＬ１までは第１絞り３８の開口面積＋第３絞り４１の開口面積となり、ストロークＬ１からストロークＬ２までは第３絞り４１の開口面積となる。また、受圧室３２には常時第４絞り４２を通って第１ポンプ側ポート２２の高圧油が供給される。
【００３９】
したがって、カウンタバランス弁７が中立位置Ｎから第１位置Ａまでに移動する時に、高圧油が作用する左側の室（第１受圧室２８、受圧室３２）と第１ポンプ側ポート２２（第１主回路３）を連通する面積は図７の実線Ｘで示すようになる。
【００４０】
具体的にはストロークＬ１までは（第１絞り３８の開口面積Ａ１＋第３絞り４１の開口面積Ａ３＋第４絞りの開口面積Ａ４）となり、ストロークＬ１からストロークＬ２までは（第３絞り４１の開口面積Ａ３＋第４絞り４２の開口面積Ａ４）となり、ストロークＬ２からストロークエンド（第１位置Ａ）までは（第２絞り３９の開口面積Ａ２＋第３絞り４１の開口面積Ａ３＋第４絞り４２の開口面積Ａ４）となる。
【００４１】
そして、（Ａ２＋Ａ３＋Ａ４）＞（Ａ１＋Ａ３＋Ａ４）＞Ａ３＋Ａ４としてある。
【００４２】
また、スプール２６が中立位置から第１位置Ａまで移動する時には右受圧室２９側の第１ピストン３１と第２ピストン３４はスプール２６によって右方に移動するので、その３者の位置関係は中立位置の時と同一である。このために、右受圧室２９は（第１絞り３８の開口面積Ａ１＋第３絞り４１の開口面積Ａ３）の連通面積で常時第２ポンプ側ポート２３に連通し、受圧室３２の容積は変化しない。つまり、図１における第２連通面積切換部４３が常時第３連通位置ｃとなる。
【００４３】
このようであるから、カウンタバランス弁７のスプール２６が中立位置から第１位置Ａまで移動する時には右受圧室２９と第２ポンプ側ポート２３の連通面積は図７の点線Ｙで示すように（Ａ１＋Ａ３）となる。ただし、（Ａ１＋Ａ３）＞（Ａ３＋Ａ４）である。
【００４４】
以上の説明において、左受圧室２８の高圧油が作用するスプール２６の第１の面積は受圧室３２の高圧油が作用するスプール２６の第２の面積よりも大きいので、スプール２６が移動した時に第４絞り４２を流れる流量が他の絞りを流れる流量よりも少ない。このために第４絞り４２の開口面積と他の絞り開口面積を直接比較することができないから、第４絞り４２の開口面積は、その開口面積に前述の第２の面積と第２の面積の面積比ａを乗算した値としてある。なお、前述の第１の面積と第２の面積の差が著しく小さいか、同一であれば前述の面積比ａを乗算する必要がない。
【００４５】
面積比ａはＤ１２／（Ｄ２２−Ｄ３２）である。但し、Ｄ１はスプール２６の直径、Ｄ２２はピストン孔３０の直径、Ｄ３は第２ピストン３４の直径である。
【００４６】
次に、スプール２６が第１位置Ａから中立位置Ｎに移動する動作を説明する。
操作弁２を第１位置▲１▼から中立位置Ｎに切換えるとスプール２６は油圧モータ６の戻り圧油とバネ２７で中立位置に向けて移動し、左受圧室２８の圧油と受圧室３２の圧油が第１ポンプ側ポート２２に流出する。
【００４７】
スプール２６が第１位置Ａから前述のストロークＬ２まで移動する時（つまり、ストローク初期）には左受圧室２８、受圧室３２と第１ポンプ側ポート２２の連通面積は（Ａ２＋Ａ３＋Ａ４）で大であるから、スプール２６は高速で移動する。
【００４８】
スプール２６がストロークＬ２からストロークＬ１まで移動する時（つまり、ストローク中期）には左受圧室２８、受圧室３２と第１ポンプ側ポート２２の連通面積は（Ａ３＋Ａ４）で小であるから、スプール２６は低速で移動する。
【００４９】
スプール２６がストロークＬ１から中立位置Ｎまで移動する時（つまり、ストローク終期）には左受圧室２８、受圧室３２と第１ポンプ側ポート２２の連通面積は（Ａ１＋Ａ３＋Ａ４）で中であるから、スプール２６は中速で移動する。
【００５０】
また、スプール２６が第１位置Ａから中立位置Ｎに移動する時には右受圧室２９と第２モータ側ポート２５の連通面積は（Ａ１＋Ａ３）で、前述の小と中の中間の値となり、右受圧室２９内の圧油が第２モータ側ポート２５に流出し難くなる。
【００５１】
これによって、スプール２６がストローク中期の時に油圧モータ６の戻り圧油が低下してスプール２６が第１位置Ａに向けて移動する際に、右受圧室２９内の圧油の流れがゆっくりとなることでスプール２６が低速で第１位置Ａに向けて移動するから、スプール２６が第１位置Ａ方向にオーバーストロークすることがない。
【００５２】
したがって、スプール２６がハンチングせずに油圧モータ６にハンチング（回転速度変動）が生じたり、ガタツキが生じない。
【００５３】
なお、第２位置Ｂのスプール２６が中立位置Ｎに移動する時も前述と同様となる。つまり、右受圧室２９、受圧室３２と第２ポンプ側ポート２３の連通面積は図７の点線Ｘで示すように（Ａ１＋Ａ３＋Ａ４）、（Ａ３＋Ａ４）、（Ａ２＋Ａ３＋Ａ４）と変化するし、左受圧室２８と第１モータ側ポート２４の連通面積は図７の実線Ｙで示すように（Ａ１＋Ａ３）となる。
【００５４】
前記スプール２６の第１小径部２６ａ、第２小径部２６ｂには第１切欠５０と第２切欠５１が軸方向に連続して形成してあるので、スプール２６が中立位置Ｎから第１位置Ａに向けて移動する時の第２ポンプ側ポート２３と第２モータ側ポート２５の連通面積はストローク初期には小さく、それ以後は急激に大きくなる。
【００５５】
例えば、図８の実線Ｚで示すようにストロークＬ３で連通開始してストロークＬ４までは漸増し、ストロークＬ４以降は急減する。またこの時の切換圧力（左受圧室２８の圧力）は図８の右上に示すようになる。
【００５６】
なお、スプール２６が中立位置Ｎから第２位置Ｂに向けて移動する時の第１ポンプ側ポート２２と第１モータ側ポート２４の連通面積も図８の点線Ｚで示すように前述と同一となるし、この時の切換圧力（右受圧室２９の圧力）は図８の左下に示すようになる。
【００５７】
また、左右の第１ピストン３１はスプール２６が第１位置Ａ又は第２位置Ｂに向けて移動する時にのみ移動し、スプール２６が反対方向に移動する時にはスプール孔２１の段部２１ａに当接して移動しないので、スプール２６のピストン孔３０の長さが短い。しかも、ばね受となるプラグ５２には孔加工が不要であるし、第１ピストン３１の外周面に環状溝５３を形成してスプール２６のピストン孔３０の内周面に環状溝を加工しなくとも良いようにしてある。
【００５８】
これらが相俟って、スプール２６及びプラグ５２の加工が容易となる。
【００５９】
また、第２ピストン３４の第４絞り４２は細孔としてあるが、図９、図１０に示すように第２ピストン３４の端面３４ａに径方向のスリット５４を形成して第４絞り４２としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す模式的構成説明図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すカウンタバランス弁の具体形状を示す断面図である。
【図３】図２のカウンタバランス弁の左側部分の拡大断面図である。
【図４】図２のカウンタバランス弁の右側部分の拡大断面図である。
【図５】スプールがストロークＬ１移動した状態の断面図である。
【図６】スプールがストロークＬ２移動した状態の断面図である。
【図７】受圧室とポンプ側ポートの連通面積とスプールストロークの関係を示す図表である。
【図８】ポンプ側ポートとモータ側ポートの連通面積、切換切力とスプールストロークの関係を示す図表である。
【図９】第２ピストンの他の例を示す断面図である。
【図１０】図９の右側面図である。
【図１１】従来例の回路図である。
【符号の説明】
１…油圧ポンプ
２…操作弁
３…第１主回路
４…第２主回路
５…油圧モータ
７…カウンタバランス弁
１１…絞り
２０…弁本体
２１…スプール孔
２２…第１ポンプ側ポート
２３…第２ポンプ側ポート
２４…第１モータ側ポート
２５…第２モータ側ポート
２６…スプール
２７…バネ
２８…左受圧室
２９…右受圧室
３１…第１ピストン
３２…受圧室
３４…第２ピストン
３７…軸孔
３８…第１絞り
３９…第２絞り
４１…第３絞り
４２…第４絞り
４３…第１連通面積切換部
４４…第２連通面積切換部
５４…スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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