(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（１００）の排気系に設けられたセンサ（１１４，１１８）の加熱装置（１１５，１１９）の監視方法において、
センサ（１１４，１１８）の作動準備可能状態を表す第１の信号を形成し、
加熱装置（１１５，１１９）による温度上昇を考慮しないセンサの温度を表す第２の信号（ＴＳＫＶＫ，ＴＳＫＨＫ）を形成し、
ここにおいて前記第１の信号がセンサ（１１４，１１８）の作動準備可能状態を指示し、かつ前記第２の信号（ＴＳＫＶＫ，ＴＳＫＨＫ）が所定の第１の領域内にある場合には、加熱装置（１１５，１１９）が正常に機能しているものと判定を行うことを特徴とする、内燃機関の排気系に設けられたセンサの加熱装置の監視方法。
【請求項２】
前記第１の信号がセンサ（１１４，１１８）の作動準備可能状態を指示し、かつ前記第２の信号（ＴＳＫＶＫ，ＴＳＫＨＫ）が所定の第２の領域内にある場合には、加熱装置（１１５，１１９）が正常に機能していないものと判定をする、請求項１記載の内燃機関の排気系に設けられたセンサの加熱装置の監視方法。
【請求項３】
前記第１の信号がセンサ（１１４，１１８）の作動準備可能状態を指示し、かつ前記第２の信号（ＴＳＫＶＫ，ＴＳＫＨＫ）が所定の第３の領域内にある場合には、加熱装置（１１５，１１９）の機能性に関する情報を何も提供しない、請求項１又は２記載の内燃機関の排気系に設けられたセンサの加熱装置の監視方法。
【請求項４】
前記第２の信号（ＴＳＫＶＫ，ＴＳＫＨＫ）は、内燃機関（１００）の動作特性量に依存して形成される、請求項１〜３いずれか１項記載の内燃機関の排気系に設けられたセンサの加熱装置の監視方法。
【請求項５】
前記第２の信号(ＴＳＫＶＫ，ＴＳＫＨＫ)は、基本信号（ＴＳｔａｔ）から形成され、該基本信号（ＴＳｔａｔ）は内燃機関（１００）を通る空気流量を表す信号（ｍＬ）から求められ、該基本信号（ＴＳｔａｔ）は少なくとも１つの補正成分（ＴＳＫＶＫ，ＴＳＫＨＫ）を備える、請求項１〜４いずれか１項記載の内燃機関の排気系に設けられたセンサの加熱装置の監視方法。
【請求項６】
前記補正信号は、排ガス系の壁部の温度の影響を表す、請求項５記載の内燃機関の排気系に設けられたセンサの加熱装置の監視方法。
【請求項７】
前記補正信号は、センサ（１１４，１１８）温度の動的レスポンスを表す、請求項５又は６記載の内燃機関の排気系に設けられたセンサの加熱装置の監視方法。
【請求項８】
センサが触媒コンバータ（１１６）の下流側に設けられている場合において補正信号は触媒コンバータ（１１６）の温度の影響を表す、請求項１〜６いずれか１項記載の内燃機関の排気系に設けられたセンサの加熱装置の監視方法。
【請求項９】
内燃機関（１００）の排気系に設けられたセンサ（１１４，１１８）の加熱装置（１１５，１１９）の監視装置において、
センサ（１１４，１１８）の作動準備可能状態を表す第１の信号を形成する作動準備手段と、
加熱装置（１１５，１１９）による温度上昇を考慮しないセンサの温度を表す第２の信号（ＴＳＫＶＫ，ＴＳＫＨＫ）を形成する温度形成手段と、
前記第１の信号がセンサ（１１４，１１８）の作動準備可能状態を指示し、かつ前記第２の信号（ＴＳＫＶＫ，ＴＳＫＨＫ）が所定の第１の領域内にある場合に、加熱装置（１１５，１１９）が正常に機能しているものとしての評価を行う評価手段とを有していることを特徴とする、内燃機関の排気系に設けられたセンサの加熱装置の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の排気系に設けられたセンサの加熱装置の監視方法及び該方法を実施する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近の自動車においては通常、内燃機関の排気系に少なくとも１つのセンサが設けられている。このセンサは所定の温度を超えるまでは作動可能状態にはならない。この場合のセンサには例えばラムダゾンデ（プローブ）がある。このセンサはそこを通過する熱い排気ガスによって加熱される。内燃機関の始動後にできるだけ迅速にセンサの最低動作温度に到達させ、しかも排気ガスの加熱効果だけではまだ十分でない動作領域においてもこのことを確実にするために、通常はセンサに電気的な加熱装置が設けられている。この加熱装置に障害が発生した場合にはセンサの機能性が大きく損なわれる。この理由から通常は、場合によって生じた欠陥を検出する手段が設けられる。
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願第３９２８７０９号明細書からは排ガスゾンデ用加熱装置の機能性とその導入部の検査方法及び装置が公知である。この公知方法では、加熱装置のスイッチオンの後で順次連続する２つの所定の期間ｔ１，ｔ２にて排ガスゾンデの作動準備可能状態が検出される。作動準備可能状態が期間ｔ１の経過後に欠落し、それに対して期間ｔ２の経過後に存在している場合には加熱装置の故障が推定される。この公知の機能診断は次のようなことに基づいている。すなわち、スイッチオンされて加熱装置が機能している場合には排ガスゾンデの最低動作温度への到達が排気ガスのみによる加熱の場合よりも迅速になることに基づいている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、内燃機関の排気系に設けられたセンサの加熱装置の信頼性の高い監視を保証することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば上記課題は、センサの作動準備可能状態を表す第１の信号を形成し、加熱装置による温度上昇を考慮しないセンサの温度を表すセンサの温度を表す第２の信号を形成し、ここにおいて前記第１の信号がセンサの作動準備可能状態を指示し、かつ前記第２の信号が所定の第１の領域内にある場合には、加熱装置が正常に機能しているものと判定を行うようにして解決される。
【０００６】
本発明によって得られる利点は、内燃機関の排気系に設けられたセンサの加熱装置の信頼性の高い監視が可能になることである。
【０００７】
本発明による方法では、センサの作動準備可能状態を表す第１の信号が形成される。またセンサの温度を表す第２の信号も形成される。ここにおいて前記第１の信号がセンサの作動準備可能状態を指示し、かつ前記第２の信号が所定の第１の領域内にある場合には、加熱装置が正常に機能しているものとして評価される。加熱装置は、前記第１の信号がセンサの作動準備可能状態を指示し、前記第２の信号が所定の第２の領域内にある場合には、正常に機能していないものと評価される。前記第１の信号がセンサの作動準備可能状態を指示し、前記第２の信号が所定の第３の領域内にある場合には、加熱装置の機能状態に関する情報は何も提供されない。
【０００８】
この場合特に有利な点は、前記第１の信号も第２の信号もコストをかけずに得ることができることである。前記第１の信号はセンサの出力信号から求められる。第２の信号は、基本信号に少なくとも１つの補正信号を備えさせるようにして内燃機関の動作特性量に依存して形成される。この基本信号は、内燃機関を通る空気流量を表す信号に依存して求められる。前記補正信号は、排ガス系の壁部の温度の影響を表し及び／又はセンサの温度の動的レスポンスを表す。センサが触媒コンバータの下流側に設けられている場合には前記補正信号はさらに触媒コンバータの温度の影響も表す。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
【００１０】
図１には本発明が適用される技術領域の概略が示されている。内燃機関１００には吸気管１０２を介して空気／燃料混合気が供給される。排気ガスは排気管１０４に排出される。吸気管１０２の中には吸入空気の流れ方向で見て、空気流量センサ又は空気質量測定装置１０６、例えば加熱フィルム式空気質量測定装置と、スロットルバルブ１０８の開度を検出するセンサ１１０を備えたスロットルバルブ１０８と、少なくもと１つの噴射のズル１１２が設けられている。排気管の中には排気ガスの流れ方向で見て第１の酸素センサ１１４と、触媒コンバータ１１６と、第２の酸素センサ１１８が設けられている。酸素センサ１１４と１１８は加熱装置１１５と１１９を用いて電気的に加熱される。内燃機関１００には回転数センサ１２０と温度センサ１２１が配設されている。さらに内燃機関１００は空気／燃料混合気の点火のために例えば４つの点火プラグをシリンダ内に有している。空気流量センサ又は空気質量測定装置１０６の出力信号ｍＬと、スロットルバルブ１１８の開度検出のためのセンサ１１０の出力信号αと、第１の酸素センサ１１４の出力信号λ１と、第２の酸素センサ１８の出力信号λ２と、回転数センサ１２０の出力信号ｎと、温度センサ１２１の出力信号ＴＢＫＭは、中央制御装置１２４に相応の接続線路を介して供給される。この中央制御装置１２４はこれらのセンサ信号を評価し、さらなる接続線路を介して１つ又は複数の燃料噴射ノズル１１２と、点火プラグ１２２と、加熱装置１１５，１１９を制御する。この中央制御装置によって本発明による方法が実施される。
【００１１】
図２には内燃機関１００の始動後のフル機能している加熱装置１１５，１１９に対する酸素センサ１１４，１１８のセンサ温度ＴＳの典型的な特性曲線に対するダイヤグラムが示されている。横軸には内燃機関１００の始動後の期間Ｔがプロットされており、縦軸にはセンサ温度ＴＳがプロットされている。説明を簡単にするために本発明は以下では例えば酸素センサ１１４と加熱装置１１５に基づいて説明する。しかしながら本発明は、酸素センサ１１８と加熱装置１１９にも同様に結び付けることができる。
【００１２】
図中破線ａで示されているのは、加熱装置１１５を伴わない温度特性曲線、すなわち加熱装置１１５が完全に機能していない場合の温度特性曲線である。図中実線ｂで示されているのは加熱装置１１５を伴う温度特性曲線、すなわち加熱装置１１５が完全に機能している場合の温度特性曲線である。これらの特性曲線ａとｂは内燃機関１００が始動された時点ｔ＝０にて同じセンサ温度ＴＳのもとで開始する。この時点ｔ＝０からは酸素センサ１４がそこを通る高熱の排気ガスによって加熱される。つまりセンサ温度ＴＳは上昇する。それにより特性曲線ａとｂは時点ｔ＝０から上昇する。内燃機関の始動と共に特性曲線ｂのもとでは付加的に酸素センサ１１４の加熱装置が作動されるので、酸素センサ１１４は付加的に電熱され、その結果センサ温度ＴＳが迅速に上昇する。特性曲線ａは電気的な加熱が無いのでセンサ温度ＴＳは緩慢に上昇する。すなわち特性曲線ａは特性曲線ｂの下方で経過する。時点ｔ１の後では特性曲線ｂは酸素センサ１１４の最低動作温度ＴＢｍｉｎに達する。この時点ｔ１では特性曲線ａはまだ最低動作温度ＴＢｍｉｎのはるか下方にある。すなわち時点ｔ１では、酸素センサ１１４が時点ｔ＝０から加熱装置１１５を用いて電気的に付加的に加熱されている場合には既に機能状態にあり、これに対して酸素センサ１１４が付加的な電気的加熱を伴わなっていない場合には時点ｔ１においてもまだ機能状態にはならない。時点ｔ２では特性曲線ａがようやく最低動作温度ＴＢｍｉｎに達する。その結果電気的な加熱を伴わない酸素センサ１１４は時点ｔ２から機能状態に入る。総じて言えることは酸素センサ１１４が付加的な電気的加熱を伴っている場合はその最低動作温度ＴＢｍｉｎへの到達が迅速になるということである。欠陥の生じている加熱装置では最低動作温度ＴＢｍｉｎに到達するまでの時間間隔が延びてくる。図２示されている温度特性曲線は内燃機関１００の非常に特異な負荷パターンに関する。異なる負荷パターンはそれなりに異なる温度特性曲線となる。以下の明細書でさらに詳細に説明するように、負荷が閾値の下方に留まっている限り本発明による方法は種々の負荷パターンのもとで使用可能である。
【００１３】
図３には、酸素センサ１１４の温度と酸素センサ１１８の温度をシミュレーションすることのできる装置のブロック回路図が示されている。この図３による実施例は、酸素センサ１１４と１１８が排気ガスによってのみ加熱されるように構成されている場合のものである。つまり加熱装置１１５と１１９は休止されている。センサ温度のシミュレーションは動作特性量に依存して行われる。この動作特性量からはまず定常的排ガス温度に対する信号ＴＳｔａｔが求められる。この信号ＴＳｔａｔは、内燃機関１００の非定常的な作動状態の影響（例えば排ガス系を通って移動する際の冷却作用、若干生じる凝縮水、酸素センサ１１４ないし１１８や触媒コンバータ１１６の熱伝導特性等）を考慮するために引き続き一連のさらなる処理ステップを受ける。これに対する詳細は以下で説明する。
【００１４】
ブロック３００には内燃機関１００を通る混合気流量を表す信号ｍＬが供給される。この信号ｍＬの代わりに回転数に対する信号ｎや内燃機関の負荷に対する信号ｔＬを用いることもできる。さらにブロック３００には、内燃機関１００がエンジンブレーキ状態にあるのか否かを表す信号ＳＡが供給される。この信号ＳＡは公知のようにスロットル弁角度に対する信号αと回転数に対する信号ｎから求められる。ブロック３００は入力特性量から定常的排気ガス温度を求める。これらが詳細にどのように行われるかはドイツ連邦共和国特許出願第４３３８３４２号明細書から公知である。
【００１５】
ブロック３００の出力側はブロック３０２の入力側に接続されている。ブロック３０２の別の入力側には車両速度に対する信号ｖと信号ｍＬ，ｎ，ｔＬが供給される。さらなる別の入力側には信号ＴＰが供給される。この信号ＴＰは内燃機関１００の排気系に凝縮水が生じているか否かを表すものである。この信号ＴＰはブロック３０４から送出される。このブロック３０４には信号ｍＬないし信号ｔＬ，信号ｎ及び触媒コンバータ１１６の温度に対する信号Ｔｋａｔが供給される。この信号Ｔｋａｔの検出に対する詳細は以下に記載する。ブロック３０４の機能も先のドイツ連邦共和国特許出願第４３３８３４２号明細書から既に公知である。ブロック３０２はその入力信号から排ガス温度に対する信号ＴＡｂｇを求めてこの信号をその出力側から出力する。信号ＴＡｂｇは触媒コンバータ１１６の上流側の排ガス温度を直接表す。
【００１６】
ブロック３０２の出力側はブロック３０６の入力側に接続されている。このブロック３０６の別の入力側には信号ｍＬないし信号ｎ及びｔＬと信号ＴＰが供給される。ブロック３０６は前記入力特性に依存して酸素センサ１１４の温度を形成する。すなわちブロック３０６は排ガス温度、混合気流量、凝縮水の存在に関する情報から酸素センサ１１４の温度を表す信号を求め、この信号をその出力側から送出する。ブロック３０６はフィルタとして、例えば信号ＴＡｂｇのフィルタリングを生ぜしめるローパスフィルタとして構成されてもよい。この場合フィルタ作用は信号ｍＬに依存し、出力信号を所定の値に制限する制限機能が信号ＴＰに依存してフィルタにて作用する。
【００１７】
ブロック３０６の出力側は論理結合点３０８の第１の入力側に接続されている。この論理結合点３０８の第２の入力側はブロック３１０に接続されている。論理結合点３０８とブロック３１０を用いて冷却作用が考慮されるべきである。この冷却作用は排気管１０４の管壁部に酸素センサ１１４への影響を及ぼさせる。非常に簡単な実施形態ではブロック３１０は固定の温度値（例えば５０℃）が記憶されたＲＯＭとして構成される。ブロック３１０はファイルされた値に相応する信号ＴＫＳＫＶＫを送出する。この信号ＴＫＳＫＶＫは論理結合点３０８にてブロック３０６から供給された信号から減算される。この演算の結果は信号ＴＳＫＶＫとして論理結合点３０８の出力側から出力される。これは本発明の方法にとって必要とされる酸素センサ１１４のシミュレートされた温度を表す。
【００１８】
さらに図３には別の機能グループが示されている。この機能グループによっては触媒コンバータ１１６の下流側に設けられた酸素センサ１１８の温度がシミュレートされ得る。それに対してブロック３１２の入力側はブロック３０２の出力側に接続されている。つまりブロック３１２には排ガス温度に対する信号ＴＡｂｇが供給される。ブロック３１２の別の入力側には信号ｍＬないし信号ｎ，ｔＬ及び信号ＴＰが供給される。ブロック３１２はこれらの入力特性量から触媒コンバータ１１６に対する信号ＴＫａｔを求める。このブロック３１２は、基本的にブロック３０６と同じように構成される。この場合は例えば酸素センサ１１４と触媒コンバータ１１６の著しく異なる熱量が考慮されるように設計が異なっているだけである。
【００１９】
ブロック３１２の出力側はブロック３１４の入力側に接続されている。ブロック３１４の別の入力側には信号ｍＬないし信号ｎ，ｔＬ及び信号ＴＰが供給される。ブロック３１４は、これらの入力特性量から酸素センサ１１８の温度に対する信号を求める。このブロック３１４の構造も３１６の構造と同一であり得る。酸素センサ１１４と１１８が同じである場合にはブロック３１４の設計もブロック３１６の設計と同一でよい。ブロック３１４の出力側は論理結合点３１６の第１の入力側に接続されている。この論理結合点３１６の第２の入力側はブロック３１８の出力側に接続されている。ブロック３１８と論理結合点３１６はその機能の点でブロック３１０と論理結合点３０８に相応している。これはすなわちブロック３１４と論理結合点３１６が、ブロック３１４から送出された信号を、排気管１０４の管壁部による冷却に相応する値分だけ補正を行うものであることを意味する。それに対してブロック３１８から信号ＴＫＳＫＨＫが送出される。論理結合点３１６は、酸素センサ１１８の温度を表す信号ＴＳＫＨＫを出力する。この信号は、触媒コンバータ１１６の下流側に設けられた酸素センサ１１８の監視に本発明による方法が用いられるべき場合に必要となる。
【００２０】
図４には本発明による方法のフローチャートが示されている。図４に示された方法は例えば内燃機関１００の始動後に開始可能である。これはステップ４００で開始される。このステップ４００では内燃機関１００が始動される。ステップ４００に続いてステップ４０２では酸素センサ１１４の加熱装置１１５ないし酸素センサ１１８の加熱センサ１１９がスイッチオンされる。このステップ４０２には問合せステップ４０４が続く。問合せステップ４０４では診断条件が充たされているか否かが検査される。この診断条件は、空気流量が所定の値以下にあり、内燃機関の温度が所定の値以下にあり、バッテリ電圧が所定の値以上にありそして酸素センサ１１４ないし１１８が正常である場合に充たされる。問合せステップ４０４の結果がノーの場合には、つまり診断条件が充たされていない場合には当該のステップ４０４からステップ４０５に進められる。このステップ４０５では当該の動作条件下では加熱装置１１５ないし１１９の診断が不可能であることが確定され、それに基づいてフローチャートの続行が終了する。これとは反対に問合せステップ４０４において結果がイエスの場合には、問合せステップ４０６に続けられる。問合せステップ４０６では酸素センサ１１４ないし１１９が作動準備可能状態であるか否かが問合せされる。作動準備可能状態は酸素センサ１１４ないし１１８から送出される信号に基づいて評価され得る。この信号が閾値を上回っている場合には作動準備可能状態にある。作動準備可能状態にない場合には問合せステップ４０６が新たに実行される作動準備可能状態にある場合には、問合せステップ４０８に進められ、このステップにおいて酸素センサ１１４の温度に対する信号ＴＳＫＶＫないし酸素センサ１１８の温度に対する信号ＴＳＫＨＫが閾値ＴＳ１よりも小さいか否かが問合せされる。信号ＴＳＶＫ及びＴＳＨＫは図３に示された装置によって求められ、これらはそれぞれ電気的な加熱なしでのセンサ温度に関する。問合せステップ４０８において条件が充たされた場合には、すなわち信号ＴＳＫＶＫないし信号ＴＳＫＨＫが閾値ＴＳ１よりも小さい場合には当該ステップ４０８にはステップ４１０が続けられる。このステップ４１０では加熱装置１１５ないし１１９が機能状態にあることが結論付けられる。
【００２１】
この結論は図１に示されているブロック回路図に基づいて説明する。
【００２２】
問合せステップ４０８に達するためにはその前に問合せステップ４０６において酸素センサ１１４ないし１１８の作動準備可能状態が確認されなければならない。つまり加熱された酸素センサ１１４ないし１１８が図２中にＴＢｍｉｎで示されている最低動作温度を上回っていないなければならない。図２には実線で示された特性曲線ｂが、作動された電熱装置１１５ないし１１９を備えたセンサ１１４ないし１１８の温度を表している。加熱装置の確実な機能性に結び付けるために、付加的な電熱装置なしの酸素センサ１１４ないし１１８の温度に対する破線の特性曲線ａは明らかに特性曲線ｂの下方になければならない。そこでは付加的な加熱装置なしの酸素センサ１１４ないし１１８に対してシミュレートされた温度ＴＳＫＶＫないしＴＳＫＨＫが閾値ＴＳ１と比較される。この閾値ＴＳ１は最低動作温度ＴＢｍｉｎよりも小さい。それにより問合せステップ４０８では、付加的な電熱装置なしの酸素センサ１１４ないし１１８の温度が最低動作温度ＴＢｍｉｎよりも明らかに小さいか否かが問合せされる。付加的な電熱装置なしの酸素センサ１１４ないし１１８の温度が最低動作温度ＴＢｍｉｎよりも明らかに小さい場合には、加熱装置１１５ないし１１９の作用による顕著な温度上昇が確認でき、それに続いて加熱装置１１５ないし１１９が正常に機能していることが結論付けられる。これとは反対に付加的な電熱装置なしの酸素センサ１１４ないし１１８の温度が最低動作温度ＴＢｍｉｎよりも明らかに大きい場合には、つまり問合せステップ４０８が充たされない場合には加熱装置１１５ないし１１９の完全に又は部分的に正常な機能性が十分確実に推論できるのかどうかの検査が行われるか又は所定の条件下で明確な情報を得るのが不可能かどうかの検査が行われる。それに対してはこの場合問合せステップ４０８に問合せステップ４１２が接続される。問合せステップ４１２では、加熱装置１１５ないし１１９による電気的な加熱なしの酸素センサ１１４ないし１１８が有する温度に対する信号ＴＳＫＶＫないしＴＳＫＨＫが閾値ＴＳ２よりも下方にあるか否かが検査される。この閾値ＴＳ２は閾値ＴＳ１よりも大きい。問合せ４１２が充たされている場合には、信号ＴＳＫＶＫないしＴＳＫＨＫは、閾値ＴＳ１とＴＳ２の間の間隔にある。この領域では加熱装置１１５ないし１１９の機能状態に関する確実な情報は不可能であり、問合せステップ４１２はステップ４１４に進められる。このステップでは加熱装置１１５ないし１１９の機能状態に関する確実な情報が何１つ得られないことが結論付けられる。このステップ４１４と共に当該のフローチャートは終了する。これに対して問合せステップ４１２が充たされなかった場合、すなわち信号ＴＳＫＶＫないしＴＳＫＨＫが閾値ＴＳ２よりも小さくなかった場合には問合せステップ４１２はステップ４１６に進められる。このステップ４１６では加熱装置１１５ないし１１９に欠陥があることが結論付けられる。さらにステップ４１６では適切な警報装置が作動され、エラーメモリへのエントリが行われる。フローチャートのシーケンスはステップ４１６で終了する。
【００２３】
前述したことに対しては選択的に図３による装置は次のように変更してもよい。すなわち電熱装置１１５及び／又は１１９によって引き起こされる温度上昇を考慮するもとで酸素センサ１１４及び／又は酸素センサ１１８の温度をシミュレートするように変更してもよい。それに相応して機能性の検査も調整される。例えばシミュレートされたセンサ温度が最低動作温度を所定値だけ上回るまで待機され、そして酸素センサ１１４ないし１１８が動作待機状態にあるか否かの問合せがなされる。動作待機状態にある場合には加熱装置１１５ないし１１９が正常な機能状態と評価される。動作待機状態にない場合には加熱装置１１５ないし１１９が正常な機能状態ではないものと評価される。
【００２４】
その他のさらなる実施形態も可能である。この場合実質的には最低動作温度への到達が導出できる酸素センサ１１４ないし１１８の確認された作動準備可能状態と、動作特性量からシミュレートされる酸素センサ１１４ないし１１８の温度に依存して、加熱装置１１５ないし１１９の正常な機能性が評価される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用され得る技術領域の基本構成図である。
【図２】完全に機能している加熱装置と、完全に機能していない加熱装置に対する内燃機関始動後のセンサ温度の典型的な経過毎のダイヤグラムである。
【図３】センサ温度のシミュレートのための装置のブロック回路図である。
【図４】本発明による方法のフローチャートである。
【符号の説明】
１００      内燃機関
１０２      吸気管
１０４      排気管
１０６      空気流量測定装置
１０８      スロットル弁
１１０      スロットル弁センサ
１１２      燃料噴射ノズル
１１４      酸素センサ
１１５      加熱装置
１１６      触媒コンバータ
１１８      酸素センサ
１１９      加熱装置
１２０      回転数センサ
１２１      温度センサ
１２２      点火プラグ
１２４      中央制御装置
【図１】
0003704183.tif 000002
【図２】
0003704183.tif 000003
【図３】
0003704183.tif 000004
【図４】
0003704183.tif 000005