(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
木製部品が組み合わされることによって製作された物品運搬用木製品の各木製部品を連結する釘の飛出しを検査する検査装置であって、
物品運搬用木製品を搬送するコンベアに隣接するように配置された機枠にコンベアによって搬送されてくる物品運搬用木製品の所要の面に対しこの物品運搬用木製品の搬送方向と直角方向にスライド自在にかつ物品運搬用木製品の側に付勢された状態で取り付けられた本体フレームと、
この本体フレームに回転自在に取り付けられ物品運搬用木製品の前記所要の面に押し付けられてこの面上を転動する転動輪と、
この転動輪の回転軸の軸方向と平行な軸線を中心に前記本体フレームに回動自在に取り付けられた検査部支持フレームと、
この検査部支持フレームに一体的に取り付けられ物品運搬用木製品の前記所要の面と平行でかつ物品運搬用木製品の所要の面に摺接される検知面を有する検査部材と、
この検査部材の検知面が物品運搬用木製品の前記所要の面に押圧される方向に前記検査部支持フレームを付勢する付勢部材と、
前記本体フレームに取り付けられて前記検査部材が物品運搬用木製品の前記所要の面に押圧された状態からこの所要の面から離間する方向に回動されたことを検知する検知部材と、
を備えていることを特徴とする物品運搬用木製品の釘飛出し検査装置。
【請求項２】
前記本体フレームが機枠に対して物品運搬用木製品の搬送方向と平行な方向に延びる軸を中心に回動自在に取り付けられている請求項１に記載の物品運搬用木製品の釘飛出し検査装置。
【請求項３】
前記検査部材の検知面が一対の前記転動輪の間に配置されている請求項１に記載の物品運搬用木製品の釘飛出し検査装置。
【請求項４】
前記検査部材の検知面が前記転動輪の側方に張り出されている請求項１に記載の物品運搬用木製品の釘飛出し検査装置。
【請求項５】
前記本体フレームが機枠に対して物品運搬用木製品の搬送方向と平行な方向に延びる軸を中心に回動自在に取り付けられ、前記検査部材の検知面が前記転動輪の一方の側に張り出されており、検知面の転動輪からの張出しによって本体フレームに前記軸の回りに生じるモーメントの作用方向と反対方向に本体フレームを付勢する付勢部材を備えている請求項１に記載の物品運搬用木製品の釘飛出し検査装置。
【請求項６】
前記本体フレームに移動自在に取り付けられ先端部が前記検査部支持フレームに係合して前記付勢部材の付勢力に抗して検査部支持フレームの位置決めを行う初期位置調節部材を備えている請求項１に記載の物品運搬用木製品の釘飛出し検査装置。
【請求項７】
前記付勢部材が、前記本体フレームに螺合され前記検査部支持フレームとの間隔が調節自在なねじ部材とこのねじ部材と検査部支持フレームとの間に介装されたばね部材とを有している請求項１に記載の物品運搬用木製品の釘飛出し検査装置。
【請求項８】
前記本体フレームに一端部が回動自在に取り付けられるとともに前記検査部支持フレームにリンクを介して連結されて検査部支持フレームの回動に伴って回動されこの回動によって他端部が本体フレームに取り付けられた前記検知部材の検知範囲に対して進入および離脱自在になっている揺動アームを備えている請求項１に記載の物品運搬用木製品の釘飛出し検査装置。
【請求項９】
前記検知部材が近接センサである請求項１または８に記載の物品運搬用木製品の釘飛出し検査装置。
【請求項１０】
木製部品が組み合わされることによって製作された物品運搬用木製品の各木製部品を連結する釘の飛出しを検査する検査方法であって、
物品運搬用木製品を搬送するコンベアに隣接するように配置された機枠に本体フレームをコンベアによって搬送されてくる物品運搬用木製品の所要の面に対しこの物品運搬用木製品の搬送方向と直角方向にスライド自在にかつ物品運搬用木製品の方向に付勢された状態で取り付け、
転動輪を前記本体フレームに回転自在に取り付けてこの転動輪を物品運搬用木製品の前記所要の面に押し付けてこの面上を転動させ、
検査部支持フレームを前記本体フレームに前記転動輪の回転軸の軸方向と平行な軸線を中心に回動自在に取り付け、
物品運搬用木製品の前記所要の面と平行でかつ物品運搬用木製品の所要の面に摺接される検知面を有する検査部材を検査部支持フレームに一体的に取り付けるとともに検査部支持フレームを検査部材の検知面が物品運搬用木製品の所要の面に押圧される方向に付勢し、
検査部材が物品運搬用木製品の前記所要の面に押圧された状態からこの所要の面から離間する方向に回動された際にこの回動を前記検知部材により検知する、
ことを特徴とする物品運搬用木製品の釘飛出し検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、物品を搬送するために使用される木製パレットや木箱等の物品運搬用木製品の木製部品を結合している釘の飛出しを検査する装置および方法に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
物品運搬用木製品には、例えば、積み上げられた段ボール箱等をフォークリフトによって運搬するために使用されるパレットや酒壜等の壜製品等を複数収容して運搬するための木箱等がある。これらのパレットや木箱等は、板材やブロック等の木製部品が組み合わされて製作されている。
【０００３】
図９は、物品運搬用木製品の一例として、パレットＰが示されており、このパレットＰは、表デッキボード１，裏デッキボード２，長手けた板３，短手けた板４およびブロック５の各木製部品が、それぞれ釘等によって固定されることにより組み立てられており、特に表デッキボード１は、板の上面から釘が打ち込まれることによって長手けた板３およびブロック５に組み付けられている。
【０００４】
このパレットＰは、積み上げられた段ボール箱や壜ケース等をそのままの状態でフォークリフトによって運搬するために使用されるものであり、表デッキボード１上に段ボール箱や壜ケース等が積み上げられ、表デッキボード１と短手けた板４の間または長手けた板３と裏デッキボード２の間にフォークリフトのフォークが挿入されて持ち上げられる。
【０００５】
上記のような木製のパレットＰは、長期間使用されていると、表デッキボード１の上面に打ち込まれた釘が弛んできて、表デッキボード１の上面から上方に突出する場合が生じる。
【０００６】
このように釘が表デッキボード１の上面に突出したパレットＰがそのまま使用されると、パレットＰが運搬に必要な強度を保持することが出来ずフォークリフトによって持ち上げられた際に分解してしまったり、その上に積み上げられたケース等がバランスを崩して荷崩れを起こしたり、また、製品を梱包した段ボール箱が積み上げられる場合にはその段ボール箱の外面が引っ掻かれて損傷する虞がある。またさらには、パレタイザやデパレタイザ等の工場設備にトラブルを発生させる虞がある。
【０００７】
このように表デッキボード１の上面に釘が突出した不良パレットは、運搬中に分解を起こしたり、製品の梱包を損傷したりまた工場設備等の稼動率を低下させるので、使用前に排除しておく必要がある。
【０００８】
従来は、このような表デッキボード１の上面に釘が突出した不良なパレットや木箱等の物品運搬用木製品は、人間が目視によって検査を行って排除している。しかしながら、上記のような釘の飛出しが生じた不良な物品運搬用木製品の検査は、人間の目視では判別が難しく見落しが生じる虞があり、また検査する人の個人差によって不良な物品運搬用木製品が検査をパスしたりしなかったりする等、検査にばらつきが生じる。
【０００９】
このため、従来の目視による検査では、釘が飛び出した不良な物品運搬用木製品を完全に選別するのが難しい。
また、物品運搬用木製品の検査を人手によって行う場合、専業の作業者を必要としその人件費が大きな負担になるとともに、重量物を人手によって移動させたりしなければならず重労働であり作業効率が悪い。さらに、一般にパレット等はフォークリフトが動き回る工場や倉庫内に置いてあり、このようなフォーク作業と隣合せの環境の中での作業は非常に危険である。
【００１０】
この発明は、物品運搬用木製品の釘の飛出しによるパレットの不良を検査する場合の従来の問題点を解決するためになされたものである。
すなわち、この発明は、物品運搬用木製品の検査を人手によらず行うことが出来、しかも釘の飛出しが生じた不良の物品運搬用木製品を自動的にかつ確実に選別することが出来る検査装置および方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、第１の発明による釘飛出し検査装置は、物品運搬用木製品を搬送するコンベアに隣接するように配置された機枠にコンベアによって搬送されてくる物品運搬用木製品の所要の面に対しこの物品運搬用木製品の搬送方向と直角方向にスライド自在にかつ物品運搬用木製品の側に付勢された状態で取り付けられた本体フレームと、この本体フレームに回転自在に取り付けられ物品運搬用木製品の所要の面に押し付けられてこの面上を転動する転動輪と、この転動輪の回転軸の軸方向と平行な軸線を中心に本体フレームに回動自在に取り付けられた検査部支持フレームと、この検査部支持フレームに一体的に取り付けられ物品運搬用木製品の所要の面と平行でかつ物品運搬用木製品の所要の面に摺接される検知面を有する検査部材と、この検査部材の検知面が物品運搬用木製品の所要の面に押圧される方向に検査部支持フレームを付勢する付勢部材と、本体フレームに取り付けられて検査部材が物品運搬用木製品の所要の面に押圧された状態からこの所要の面から離間する方向に回動されたことを検知する検知部材とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
また、第１０の発明による釘飛出し検査方法は、物品運搬用木製品を搬送するコンベアに隣接するように配置された機枠に本体フレームをコンベアによって搬送されてくる物品運搬用木製品の所要の面に対しこの物品運搬用木製品の搬送方向と直角方向にスライド自在にかつ物品運搬用木製品の方向に付勢された状態で取り付け、転動輪を本体フレームに回転自在に取り付けてこの転動輪を物品運搬用木製品の所要の面に押し付けてこの面上を転動させ、検査部支持フレームを本体フレームに前記転動輪の回転軸の軸方向と平行な軸線を中心に回動自在に取り付け、物品運搬用木製品の所要の面と平行でかつ物品運搬用木製品の所要の面に摺接される検知面を有する検査部材を検査部支持フレームに一体的に取り付けるとともに検査部支持フレームを検査部材の検知面が物品運搬用木製品の所要の面に押圧される方向に付勢し、検査部材が物品運搬用木製品の所要の面に押圧された状態からこの所要の面から離間する方向に回動された際にこの回動を検知部材により検知することを特徴としている。
【００１３】
上記第１の発明による釘飛出し検査装置および第１０の発明による釘飛出し検査方法によれば、物品運搬用木製品がコンベアによって搬送されてくると、転動輪が物品運搬用木製品の上面等の所要の面に乗り上げ、物品運搬用木製品の進行に伴ってこの面上を転動して行く。このとき、物品運搬用木製品の面の位置にばらつきがある場合には、本体フレームが機枠に対し付勢力に抗してスライドすることによりその相対的位置関係が調整される。
【００１４】
そして、転動輪が物品運搬用木製品の所要の面に乗り上げた際に、検査部材の検知面が物品運搬用木製品の所要の面に摺接され、物品運搬用木製品の移動に伴ってこの所要の面に沿って摺動して行く。
【００１５】
このとき、物品運搬用木製品の所要の面に釘の頭部が飛び出している場合には、検査部材の検知面がこの飛び出している釘の頭部に乗り上げて、これにより検査部支持フレームが本体フレームに対し付勢部材に抗して転動輪の回転軸と平行な軸を中心に回動されると、この検査部支持フレームの回動が検知部材によって検知される。
【００１６】
この検知部材による検査部支持フレームの回動の検知は、例えばランプの点灯，ブザーによる警報またはディスプレーへの表示等の方法により作業者に知らされ、これによって作業者は物品運搬用木製品の表面に釘が飛び出していることを知ることができる。
【００１７】
以上のように、上記第１の発明による釘飛出し検査装置および第１０の発明による釘飛出し検査方法によれば、物品運搬用木製品についてこの物品運搬用木製品の木製部品を結合している釘の飛出し検査を人手によらず自動的にかつ確実に行うことができ、これによって人件費の削減および作業者の労力軽減を図ることができるとともに、フォークリフトが行き交う倉庫内等においても安全に不良な物品運搬用木製品の選別を行うことが出来る。
【００１８】
前記目的を達成するための第２の発明による物品運搬用木製品の釘飛出し検査装置は、第１の発明の構成に加えて、本体フレームが機枠に対して物品運搬用木製品の搬送方向と平行な方向に延びる軸を中心に回動自在に取り付けられていることを特徴としている。
【００１９】
上記第２の発明による釘飛出し検査装置によれば、物品運搬用木製品の検査を行う所要の面が傾斜している場合であっても、本体フレームが搬送方向と平行な方向に延びる軸を中心に物品運搬用木製品の面の傾斜に従って回動する。
【００２０】
これによって、物品運搬用木製品の検査面の状態に追従して、釘の飛出し検査を行うことができる。
前記目的を達成するための第３の発明による物品運搬用木製品の釘飛出し検査装置は、第１の発明の構成に加えて、検査部材の検知面が一対の前記転動輪の間に配置されていることを特徴としている。
【００２１】
上記第３の発明による釘飛出し検査装置によれば、一対の転動輪の間に位置される物品運搬用木製品の所要の面について搬送方向に沿って釘の飛出し検査が行われる。
【００２２】
前記目的を達成するための第４の発明による物品運搬用木製品の釘飛出し検査装置は、第１の発明の構成に加えて、検査部材の検知面が前記転動輪の側方に張り出されていることを特徴としている。
【００２３】
上記第４の発明による釘飛出し検査装置によれば、転動輪の側方に位置される物品運搬用木製品の所要の面について搬送方向に沿って釘の飛出し検査が行われる。これによって、物品運搬用木製品の搬送方向と平行な側縁部について、転動輪の転動スペースに制約されることなく釘の飛出し検査を行うことができる。
【００２４】
前記目的を達成するための第５の発明による物品運搬用木製品の釘飛出し検査装置は、第１の発明の構成に加えて、本体フレームが機枠に対して物品運搬用木製品の搬送方向と平行な方向に延びる軸を中心に回動自在に取り付けられ、検査部材の検知面が転動輪の一方の側に張り出されており、検知面の転動輪からの張出しによって本体フレームに軸の回りに生じるモーメントの作用方向と反対方向に本体フレームを付勢する付勢部材を備えていることを特徴としている。
【００２５】
本体フレームが機枠に対して物品運搬用木製品の搬送方向と平行な方向に延びる軸を中心に回動自在に取り付けられているので、検査部材の検知面が転動輪の一方の側に張り出されていると、この検知面の転動輪からの張出しによって本体フレームに軸の回りにモーメントが発生し本体フレームが機枠に対して傾斜して、検査部材の検知面が物品運搬用木製品の所要の面に対して平行状態を維持できなくなるが、上記第５の発明による釘飛出し検査装置によれば、付勢部材によって本体フレームが上記モーメントの作用方向と反対方向に付勢されるので、検査部材の検知面が物品運搬用木製品の所要の面に対して平行状態を維持することができる。
【００２６】
前記目的を達成するための第６の発明による物品運搬用木製品の釘飛出し検査装置は、第１の発明の構成に加えて、本体フレームに移動自在に取り付けられ先端部が検査部支持フレームに係合して付勢部材の付勢力に抗して検査部支持フレームの位置決めを行う初期位置調節部材を備えていることを特徴としている。
【００２７】
上記第６の発明による釘飛出し検査装置によれば、初期位置調節部材が本体フレームに対して相対的に移動されて、検査部支持フレームを付勢部材の付勢力に抗して回動させることにより、検査部支持フレームの初期位置が本体フレームに対して相対的に決定される。これによって、検査部支持フレームとの位置関係が調節される。
【００２８】
前記目的を達成するための第７の発明による物品運搬用木製品の釘飛出し検査装置は、第１の発明の構成に加えて、付勢部材が、本体フレームに螺合され前記検査部支持フレームとの間隔が調節自在なねじ部材とこのねじ部材と検査部支持フレームとの間に介装されたばね部材とを有していることを特徴としている。
【００２９】
上記第７の発明による釘飛出し検査装置によれば、ねじ部材を回して検査部支持フレームとの間の間隔を調節し付勢部材の検査部支持フレームに対する付勢力を調節することにより、検査部材の検知面の物品運搬用木製品の所要の面に対する押圧力を調節することができる。
【００３０】
前記目的を達成するための第８の発明による物品運搬用木製品の釘飛出し検査装置は、第１の発明の構成に加えて、本体フレームに一端部が回動自在に取り付けられるとともに検査部支持フレームにリンクを介して連結されて検査部支持フレームの回動に伴って回動されこの回動によって他端部が本体フレームに取り付けられた検知部材の検知範囲に対して進入および離脱自在になっている揺動アームを備えていることを特徴としている。
【００３１】
上記第８の発明による釘飛出し検査装置によれば、物品運搬用木製品の所要の面に釘の頭部が飛び出しており、検査部材の検知面がこの飛び出している釘の頭部に乗り上げて検査部支持フレームが本体フレームに対して回動されると、リンクを介して検査部支持フレームの回動が揺動アームに伝達され、この揺動アームがその一端部を中心にして一方向に回動され、この揺動アームの他端部が検知部材の検知範囲内に進入しまたは検知範囲内から離脱することによって検査部支持フレームの回動が検知され、釘の飛出しが検出される。
【００３２】
前記目的を達成するための第９の発明による物品運搬用木製品の釘飛出し検査装置は、第１または第８の発明の構成に加えて、検知部材が近接センサであることを特徴としている。
【００３３】
上記第９の発明による釘飛出し検査装置によれば、検査部支持フレームの一部または揺動アームの他端部が、検査部支持フレームの回動に伴って移動して近接センサによって検知されなくなりまたは検知されるようになることによって、検査部支持フレームの回動が検知される。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１において、コンベアベルトＶによって搬送されるパレットＰの搬送経路の上方に、パレットＰの搬送方向と直交する方向に梁１０が架け渡され、この梁１０の中央部に中央部釘検知機構Ａが、さらにこの中央部釘検知機構Ａの両側に左側部釘検知機構Ｂおよび右側部釘検知機構Ｃがそれぞれ吊り下げられた状態で取り付けられている。
【００３５】
中央部釘検知機構Ａは、図２ないし４に示されるように、梁１０に固定される固定プレート２０の両端部に一対のリニアボックス２１が固定され、このリニアボックス２１にそれぞれリニアシャフト２２が鉛直向きにスライド自在に嵌挿されていて、このリニアシャフト２２の上端部に取り付けられたワッシャ２３によってリニアボックス２１から抜け落ちないようになっている。
【００３６】
一対のリニアシャフト２２の下端部には、架台２４が水平状態に取り付けられており、リニアシャフト２２のスライドによって水平状態を維持したまま上下動するようになっている。この架台２４とリニアボックス２１間にはスプリング２５が、それぞれリニアシャフト２２にその中心を挿通された状態で介装されていて、架台２４を下方向に付勢している。
【００３７】
架台２４の下部には、固定プレート２０と直交する方向に水平に延びる軸２６によって、断面コ字状の本体フレーム２７がその凹部を下向きにして揺動自在に吊り下げられている。
【００３８】
本体フレーム２７には、水平方向でかつ固定プレート２０と同一方向に延びるシャフト２８が、本体フレーム２７の両側部の前位置にそれぞれ取り付けられた軸受２９によって回転自在に取り付けられており、このシャフト２８の両端部にそれぞれ転動輪３０が取り付けられている。
【００３９】
本体フレーム２７の中央部には、シャフト２８と平行に延びるシャフト３１が取り付けられ、本体フレーム２７内において前後方向（図３の左右方向）に延びるドッグ支持フレーム３２がシャフト３１によって揺動自在に取り付けられている。このドッグ支持フレーム３２は、前端部がシャフト２８の上方を通って本体フレーム２７の前方部に張り出しており、この本体フレーム２７の前端部に形成された壁部２７Ａにドッグ３３が止めねじ３４によって固定されている。
【００４０】
ドッグ３３は、図３から分るように、下部の断面が略く字の形状になっていて、その屈曲部（以下、当接部という）３３ａが最も下側に位置してパレットＰの上面に当接されるように取り付けられている。そして、このドッグ３３の本体フレーム２７の壁部２７Ａへの取り付けは、ドッグ３３の上部に形成された上下方向に延びる長孔３３ｂに止めねじ３４ａが差し込まれることによって行われ、このとき長孔３３ｂと止めねじ３４との嵌合位置を調整することによってドッグ３３の取付け位置を上下に調整することが出来るようになっている。
【００４１】
シャフト２８とシャフト３１の間において、本体フレーム２７には、一対の押し圧調整ねじ３５がシャフト２８およびシャフト３１の軸方向に沿って並ぶように取り付けられており、これら押し圧調整ねじ３５とドッグ支持フレーム３２の上面との間にそれぞれスプリング３６が介装されていて、ドッグ支持フレーム３２を下向きに付勢している。
【００４２】
このスプリング３６によるドッグ支持フレーム３２への付勢力は、押し圧調整ねじ３５を回すことによって調整され、ドッグ３３の当接部３３ａとパレットＰの上面との接触圧が調整できるようになっている。
【００４３】
本体フレーム２７の後部上面には、センサ支持ブラケット３７が立設されており、このセンサ支持ブラケット３７の上端部に形成された横向きの長孔３７ａに近接センサ３８が嵌合された状態で固定されている。そして、長孔３７ａへの嵌合位置を調整することにより、近接センサ３８の取付け位置を調節することができる。
【００４４】
さらに、本体フレーム２７の後部下面には、コ字形状の揺動アーム３９がその下端部を揺動自在に軸支されており、その揺動に伴って上端の検出部３９ａが近接センサ３８の前方部に進退自在になっている。
【００４５】
揺動アーム３９の下部とドッグ支持フレーム３２の後端部はリンク４０によって連結されていて、ドッグ支持フレーム３２の揺動に伴って揺動アーム３９が揺動され、検出部３９ａが近接センサ３８の前方部に進退するようになっている。
【００４６】
本体フレーム２７の後部には、下向きに螺合され先端部（下端部）がドッグ支持フレーム３２の後部上面に当接される初期位置調節ねじ４１が取り付けられており、この初期位置調節ねじ４１を回すことにより、ドッグ支持フレーム３２およびドッグ３３の初期位置を設定することができるようになっている。このドッグ支持フレーム３２およびドッグ３３の初期位置は、揺動アーム３９の検出部３９ａが近接センサ３８によって検知される位置に位置されドッグ３３が所定高さ以上に持ち上げられた際に近接センサ３８の検知範囲から外れるように設定される。
【００４７】
図５および６には、中央部釘検知機構Ａの左側に配置される側部釘検知機構Ｂが示されている。
この左側部釘検知機構Ｂは、中央部釘検知機構Ａのドッグ３３と同様にドッグ支持フレーム３２の前部に取り付けられたドッグ４３が中央部釘検知機構Ａのドッグ３３と比べて左側の転動輪３０よりも左側に張り出されていて、パレットＰの上面に当接される当接部４３ａが左側の転動輪３０の左側に位置されている。
【００４８】
そして、本体フレーム２７の架台２４に軸２６を介して連結されるアーム２７Ｂの側部に、ドッグ４３と反対方向に水平に張り出すブラケット４４が固定されている。
【００４９】
ブラケット４４の先端部と架台２４の端部との間には、上端が架台２４の端部に螺合され下端がブラケット４４にスライド自在に嵌挿されたボルトシャフト４５が取り付けられ、このボルトシャフト４５にその中心を嵌挿された状態でスプリング４６がブラケット４４と架台２４との間に圧縮状態で介装されている。このスプリング４６の付勢力によりブラケット４４および本体フレーム２７が軸２６を中心にして図５において時計回り方向に付勢されて、ドッグ４３が水平状態に維持されるようになっている。
【００５０】
この左側部釘検知機構Ｂの他の部分の構造は中央部釘検知機構Ａと同様であり、同一の符号が付してある。
右側部釘検知機構Ｃは、図１に示されるように、左側部釘検知機構Ｂと左右対称の構造になっていて、ドッグ５３が右側の転動輪３０の右側に張り出され、ブラケット５４，ボルトシャフト５５およびスプリング５６が左側に配置されている他、構造は左側部釘検知機構Ｂと同じである。
【００５１】
上記中央部釘検知機構Ａ，左側部釘検知機構Ｂおよび右側部釘検知機構Ｃは、図１に示されるように、コンベアベルトＶによって短辺前面送り（図９においてパレットＰを矢印Ｘの方向に送る送り）でパレットＰを搬送した際に、各当接部３３ａ，４３ａおよび５３ａが、それぞれパレットＰの中央部および左右の側部に配置されたブロック５の上方に位置されるように、梁１０に取り付けられている。
【００５２】
次に、上記検査装置の作動を説明する。
中央部釘検知機構Ａは、検査開始前に、ドッグ３３が、その長孔３３ｂと止めねじ３４との嵌合位置が調整されることにより、検査面であるパレットＰの上面にドッグ３３の当接部３３ａが摺接するようにその上下位置を調節される。
【００５３】
さらに、押し圧調整ねじ３５によってスプリング３６による付勢力が調整され、ドッグ３３のパレットＰの上面上に突出する釘の頭部に対する当接部３３ａの押圧力が調節される。
【００５４】
そしてさらに、センサ支持ブラケット３７の長孔３７ａと近接センサ３８との嵌合位置の調節によってまた初期位置調節ねじ４１によるドッグ支持フレーム３２およびドッグ３３の傾斜角度の調整によって、検出部３９ａと近接センサ３８との相対的位置関係が、当接部３３ａがパレットＰの上面に当接しているときには検出部３９ａが近接センサ３８の前方部に位置され釘が所定高さδ（この実施態様においては１ｍｍ）以上飛び出していて後述するように揺動アーム３９が回動した際（図７参照）には検出部３９ａが近接センサ３８の検出範囲から外れるように調節される。
【００５５】
左側部釘検知機構Ｂおよび右側部釘検知機構Ｃについても、それぞれ同様に各調節が行われる。
上記調整完了後、パレットＰがコンベアベルトＶによって短辺前面送り（図９の矢印Ｘの方向）の状態で梁１０の下方位置に搬送されてくると、図１に示されるように、各中央部釘検知機構Ａ，左側部釘検知機構Ｂおよび右側部釘検知機構Ｃの転動輪３０がパレットＰの表デッキボード１上に乗り上げ、パレットＰの進行に伴って表デッキボード１上を転動して行く。このとき、パレットＰの高さのばらつきによる各釘検知機構との相対的位置関係は、それぞれリニアシャフト２２がリニアボックス２１に対して上下にスライドすることによって調整される。
【００５６】
そして、各釘検知機構がパレットＰに乗り上げた際に、中央部釘検知機構Ａのドッグ３３がパレットＰの中央部のブロック５の上方に、左側部釘検知機構Ｂが左側のブロック５の上方に、さらに右側部釘検知機構Ｃが右側のブロック５の上方にそれぞれ位置され、それぞれのドッグ３３，４３および５３が、パレットＰの移動に伴って表デッキボード１上を摺動して行く（図９の矢印Ｙ）。
【００５７】
このとき、図７に示されるように、パレットＰの上面に釘Ｎの頭部ｎが飛び出している時には、ドッグ３３，４３または５３がこの飛び出している釘Ｎの頭部ｎに乗り上げて、これによりドッグ支持フレーム３２がシャフト３１を中心に図において反時計方向に回動される。そして、このドッグ支持フレーム３２の反時計方向の回動により、揺動アーム３９がリンク４０によって引っ張られて反時計方向に回動され、この揺動アーム３９の検出部３９ａが近接センサ３８の検出範囲から外れる。
【００５８】
このように、揺動アーム３９の検出部３９ａが近接センサ３８の検出範囲から外れると、すなわち近接センサ３８が検出部３９ａを検知している状態から検出部３９ａを検知していない状態に切り替わると、近接センサ３８に接続された図示しないランプの点灯，ブザーによる警報またはディスプレーへの表示等の方法により、釘の飛出しが検出される。
【００５９】
ドッグ３３，４３および５３は、飛び出している釘Ｎの頭部ｎを乗り越えると、元の状態に復帰する。
上記のように、各釘検知機構がパレットＰに乗り上げた際に、中央部釘検知機構Ａのドッグ３３がパレットＰの中央部のブロック５の上方に、左側部釘検知機構Ｂが左側のブロック５の上方に、さらに右側部釘検知機構Ｃが右側のブロック５の上方にそれぞれ位置されるので、それぞれのドッグ３３，４３および５３がパレットＰの移動に伴って表デッキボード１の釘が打ち付けてある部分の上面を全て摺動することになり、したがって、パレットＰの上面に打ち付けてある全ての釘について、その飛出しの検出が行われることになる。
【００６０】
なお、図８に示されるように、パレットＰの上面に傾斜θがあるような場合であっても、本体フレーム２７が軸２６を中心に傾斜に従って回動するので、容易にパレットＰの上面の状態に追従することができる。
【００６１】
以上のようにして、パレットＰが梁１０の下を通過し各釘検知機構による釘飛出しの検査が終了すると、コンベアベルトＶによって搬送されてくる次のパレットＰについて、同様に釘飛出し検査が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の一例を示す平面図である。
【図２】同例における中央部釘検知機構の正面図である。
【図３】同中央部釘検知機構の側図である。
【図４】同中央部釘検知機構の後面図である。
【図５】同例における左側部釘検知機構の正面図である。
【図６】同左側部釘検知機構の側図である。
【図７】同例における各釘検知機構の作動状態を示す側面図である。
【図８】同例における各釘検知機構がパレットの上面の傾斜に従って傾斜している状態を示す正面図である。
【図９】物品運搬用木製品の一例であるパレットを示す斜視図である。
【符号の説明】
１  …表デッキボード（木製部品）
２  …裏デッキボード（木製部品）
３  …長手けた板（木製部品）
４  …短手けた板（木製部品）
５  …ブロック（木製部品）
１０…梁（機枠）
２０…固定プレート
２１…リニアボックス
２２…リニアシャフト
２４…架台
２５…スプリング
２６…軸
２７…本体フレーム
２８…シャフト
３０…転動輪
３１…シャフト
３２…ドッグ支持フレーム（検査部支持フレーム）
３３，４３，５３…ドッグ（検査部材）
３３ａ，４３ａ，５３ａ…当接部（検知面）
３５…押し圧調整ねじ（ねじ部材）
３６…スプリング（ばね部材）
３８…近接センサ（検知部材）
３９…揺動アーム
３９ａ…検出部
４０…リンク
４４，５４…ブラケット
４５，５５…ボルトシャフト
４６，５６…スプリング
Ｐ  …パレット（物品運搬用木製品）
Ｖ  …コンベアベルト（コンベア）
Ｎ  …釘
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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