(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用制御マスタークラッチ(14)の初期連結状態を表す、監視及び更新される制御パラメータ値(134')を決定する方法であって、
クラッチ完全連結状態(124)及びクラッチ初期連結状態(130)の制御パラメータの各初期値、及び前記２つの連結状態間のクラッチアクチュエータ位置の変化を示す前記初期値間の差(132)を決定し、
その後、 (a) クラッチ完全連結時の前記制御パラメータの現在値(124')を、前記クラッチアクチュエータ（61）の変位量に基づいて感知して、(b) 初期クラッチ連結状態に対応した前記更新制御パラメータ値を前記現在値(124')及び前記差(132) の関数として決定し、
前記クラッチ完全連結状態と前記初期クラッチ連結状態との前記クラッチアクチュエータ位置の変化（132）が、更新後のクラッチ完全連結状態と初期クラッチ連結状態とのアクチュエータ位置の変化（132’）にほぼ等しいとの判断に基づいて、初期クラッチ連結に対応した前記更新制御パラメータ値(134')を決定する各ステップ含み、
前記更新値が、前記現在値(124')と前記差(132) との代数和に等しくなることを特徴とする方法。
【請求項２】
前記制御パラメータは、クラッチアクチュエータ(61)の変位量を表すパラメータであることを特徴とする請求項１の方法。
【請求項３】
車両用マスター摩擦クラッチ(14)をクラッチ初期連結に対応したクラッチアクチュエータ(61)の現在状態の関数として制御し、前記アクチュエータ(61)及びクラッチ(14)の状態を表す入力信号を発生するセンサと、その信号を所定の論理規則に従って処理し、指令出力信号を少なくとも前記アクチュエータへ送る手段(30)とを設けており、前記アクチュエータに与えられる監視可変パラメータに関連して前記クラッチの状態を決定する制御装置を作動させる方法であって、
感知入力に基づいて、(a) 最初のクラッチ完全連結状態(124) 及び(b) 最初のクラッチ初期連結状態(130) における前記アクチュエータ状態を表す前記パラメータの各初期値を決定し、
前記２つの連結状態間の前記クラッチアクチュエータ位置の変化を示す前記初期値間の差(132)を決定し、
その後、(a) 現在感知された入力に基づいて、現在のクラッチ完全連結状態を表す前記パラメータの現在値(124')を、クラッチアクチュエータ（61）の変位量に基づいて決定し、(b) 現在のクラッチ完全連結状態を表す前記現在値(124')及び初期値間の差(132) の関数として現在のクラッチ初期連結状態を表す前記パラメータの更新値(134')を決定し、
前記クラッチ完全連結状態と前記初期クラッチ連結状態との前記クラッチアクチュエータ位置の変化（132）が、更新後のクラッチ完全連結状態と初期クラッチ連結状態とのアクチュエータ位置の変化（132’）にほぼ等しいとの判断に基づいて、現在初期連結状態を表す前記パラメータの前記更新値を利用して前記アクチュエータに指令出力を送る各ステップを含み、
前記更新値は、前記現在値(124')と前記差(132)との代数和に等しくなることを特徴とする方法。
【請求項４】
前記制御パラメータは、クラッチアクチュエータ(61)の変位量を表すパラメータであることを特徴とする請求項３の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、車両用制御マスタークラッチの接触点を決定する方法、特に実際の装置の再較正動作を必要としないで（車両始動時に行われるような）システム較正間にクラッチ接触点に対応したクラッチ制御パラメータの値（例えばアクチュエータ変位量）などの値を追跡する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用自動マスタークラッチ装置及び全自動または半自動機械式変速装置及びそのマスタークラッチ用の自動制御装置が従来から知られており、例えば米国特許第3,478,851 号、第3,752,284 号、第4,019,614 号、第4,038,889 号第4,081,065 号、第4,361,061 号、第4,401,200 号、第4,508,625 号及び第4,828,093 に記載されており、これらの開示内容は参考として本説明に含まれる。
【０００３】
簡単に説明すると、そのような自動装置では、マスター摩擦クラッチの連結及び切り離しを含む様々な駆動系統の作動が、中央処理装置を含む制御装置によって、一定の測定、感知及び記憶及び／または計算された入力パラメータに基づいて自動的に制御される。一般的に、入力パラメータには、エンジン速度、スロットル位置、変速機入力及び／または出力軸速度、車両速度、現在の連結ギア比、ブレーキの使用、クラッチアクチュエータの状態等が含まれる。
【０００４】
自動クラッチ制御では、通常の作動中で停止状態からの始動時または非常に低速での作動時に、マスター摩擦クラッチが完全切り離し状態と完全連結状態との間で調整される、すなわち一定の入力パラメータ及び論理規則に従って部分連結される。自動化した停止状態からの始動装置の一例では、エンジン速度をアイドル速度より高い設定値に維持及び／または滑らかな始動を達成するためにクラッチが調整される。
【０００５】
一般的に、設定エンジン速度値は、適当な始動トルクを与えることができるようにスロットル位置調整され、エンジン速度がその設定エンジン速度値に対して増減するのに伴って、クラッチがそれぞれ連結及び切り離し方向へ移動する。上記米国特許第4,081,065 号に示されている別の装置では、スロットル位置、エンジン速度及びエンジン加速度に従ってクラッチが調整される。
【０００６】
このような自動装置では、制御クラッチが完全切り離し状態からほぼ初期連結した状態（すなわち「接触点」）まで迅速に移動し、それから完全連結まで調整される。マスタークラッチの「初期連結」とは、摩擦表面がほぼまたはちょうど接触する点にあるクラッチ状態のことである。
【０００７】
完全切り離し位置から初期連結位置へのクラッチアクチュエータの移動中にはクラッチ連結（すなわち滑り）量の変化による装置の制御、すなわちエンジン及び／または入力軸速度の制御が不可能であり、少なくとも初期連結の達成の遅れは装置の閉ループ制御をさらに困難にするため、完全切り離し位置から初期連結位置へのクラッチアクチュエータの移動はできる限り高速にすることが望ましい。
【０００８】
アクチュエータ圧力及び／またはレバー位置等の監視クラッチアクチュエータパラメータによって決定される初期連結点の定期的な監視及び更新を行わなければ、摩擦表面及び／または機械的アクチュエータ部材の摩耗や、機械部材の調整の狂いや、特にクラッチ作動温度の変化によって、初期連結に対応したアクチュエータパラメータの値に比較的大きな変動が生じる場合がある。
【０００９】
初期連結に対応した制御パラメータの値を決定する様々な較正ルーチンが従来から知られており、例えば米国特許4,646,891 号に記載されており、その開示内容は参考として本説明に含まれる。
【００１０】
このような較正では、変速機をニュートラルにシフトし、おそらく慣性ブレーキまたは入力軸ブレーキをかけ、クラッチをゆっくり連結してから、信号が初期／開始連結を表す値になるのを待つことが多く、このため、較正中は車両を不作動化する必要がある。このような較正は、車両の始動時及び／または周期的にのみ実施される場合が多い。次の較正までの間、初期連結を表す監視制御パラメータの値はほぼ一定に維持されていると見なされた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、次の較正までの間にクラッチの作動温度がかなり大きく変化した場合、クラッチの重大な摩耗及び／またはクラッチ作動機構の重大な摩耗及び／または変形が発生して、初期連結に対応すると見なされた最終較正の制御パラメータ値が極めて不正確になり、制御マスタークラッチの制御の悪化を生じる。実際に、較正動作は、通常、少なくとも一日単位で実施されるので、クラッチ作動温度の変化が不正確さの多くの原因になっていた。
【００１２】
このような事情に鑑みて、本発明は、次のクラッチ装置較正までの間、マスタークラッチ初期連結を表す監視制御パラメータの値を正確に追跡する制御方法を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の方法は、請求項1に記載の構成を有しており、クラッチ較正作業中に、完全クラッチ連結状態及びクラッチ初期連結状態での監視クラッチ制御パラメータの値を決定して記憶する。
【００１４】
そして、これらの２つの監視クラッチ制御パラメータの値の差を記憶する。その後、装置を不作動化する必要なく常時監視することができる、完全連結状態での監視クラッチ制御パラメータの現在値と、完全連結状態及び初期連結状態に対応した監視クラッチ制御パラメータの最初に決定された前記２つの連結状態間の記憶された差との代数和が、初期連結に対応した制御クラッチパラメータの更新現在値として選ばれる。
【００１５】
このようにして、アクチュエータ圧力及び／またはレバー位置等の監視クラッチアクチュエータのパラメータによって決定される初期連結点の定期的な監視及び更新を行う。
【００１６】
完全連結及び初期連結状態間での監視クラッチ制御パラメータの値の差は、低温始動から走行状態までに車両マスタークラッチが経験する比較的大きい作動温度変動全体に渡って比較的一定に維持されることがわかっている。このことは、監視パラメータがアクチュエータの変位量を表す場合に特に有益である。前述したように、クラッチ作動温度の変化は、次の装置較正動作までの間に経験される監視クラッチ制御パラメータの値の変化のうちで差が最も大きいことがわかっている。
【００１７】
また、本発明の請求項３に記載の方法は、車両用マスター摩擦クラッチをクラッチ初期連結に対応したクラッチアクチュエータに与えられる監視可変パラメータに関連して前記クラッチの状態を決定する制御装置を作動させる方法であって、
感知入力に基づいて、(a) 最初のクラッチ完全連結状態及び最初のクラッチ初期連結状態における前記アクチュエータ状態を表す前記パラメータの各初期値を決定し、前記２つの連結状態間の前記クラッチアクチュエータ位置の変化を示す前記初期値間の差を決定し、その後、(a) 現在感知された入力に基づいて、現在のクラッチ完全連結状態を表す前記パラメータの現在値を、クラッチアクチュエータの変位量に基づいて決定し、(b) 現在のクラッチ完全連結状態を表す前記現在値及び初期値間の差の関数として現在のクラッチ初期連結状態を表す前記パラメータの更新値を決定し、前記クラッチ完全連結状態と前記初期クラッチ連結状態との前記クラッチアクチュエータ位置の変化が、更新後のクラッチ完全連結状態と初期クラッチ連結状態とのアクチュエータ位置の変化にほぼ等しいとの判断に基づいて、現在初期連結状態を表す前記パラメータの前記更新値を利用して前記アクチュエータに指令出力を送る各ステップを含み、前記更新値は、前記現在値と前記差との代数和に等しくなることを特徴としている。
【００１８】
【作用】
本発明によれば、１つの調整連結モードを選択すると、クラッチを完全切り離し位置から初期連結位置まで非調整状態で迅速に移動させ、制御クラッチの初期連結点に対応した監視制御パラメータの値が、周期的にのみ実施される装置較正動作で決定され、
その後は次の装置較正作業までの間、クラッチ初期連結に対応した監視制御パラメータの更新現在値が、クラッチ完全連結位置での監視制御パラメータの現在の決定値、及び最後の装置較正動作中に決定されたクラッチ完全連結及びクラッチ初期連結状態間の監視制御パラメータ値における差の値の関数として決定される。
【００１９】
【実施例】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１に示す自動機械式変速装置は、自動制御マスタークラッチ14を介して公知のディーゼルエンジン等のスロットル制御ヒートエンジン12によって駆動される多段速チェンジギヤ自動変速機10である。
【００２０】
以下に詳細に説明する本発明の改良形自動マスタークラッチ制御方法は、特に図示の形式の自動機械式変速装置に組み合わせて用いるのに適しているが、本発明の自動クラッチ制御方法は、半自動及び／または手動シフトチェンジギヤ変速機等に使用するにも適していることを理解されたい。
【００２１】
一般的に、図示の形式の自動機械式変速装置は車両に用いられており、自動変速機10の出力部は出力軸16であり、これは公知のように駆動車軸のディファレンシャル、トランスファーケース等の適当な車両部品に駆動連結される。上記の駆動系統部品は、以下に詳細に説明する幾つかの装置の作用を受け、それによって監視される。
【００２２】
これらの装置には、運転者操作式車両スロットルペダルまたは他の燃料スロットル装置の位置または設定値を感知するスロットル位置モニターアセンブリ18と、エンジンへの燃料供給を制御するスロットル制御装置19と、エンジンの回転速度を感知するエンジン速度センサ20と、マスタークラッチ14の連結及び切り離しを行うクラッチオペレータまたはアクチュエータ22と、変速機入力軸速度センサ24と、変速機10を選択ギア比へシフトする変速機オペレータ26と、変速機出力軸速度センサ28とが含まれている。
【００２３】
上記装置は情報を中央処理装置30へ送り、それから指令を受け取る。中央処理装置30には、アナログ及び／またはデジタル電子計算部及び論理回路、好ましくはマイクロプロセッサベースのものが含まれるが、それの特殊な形状及び構造は、本発明の構成部分ではない。例えば、米国特許第4,595,986 号に示されており、その開示内容は参考として本説明に含まれる。
【００２４】
中央処理装置は、また、運転者が車両の後進（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）または前進（Ｄ）作動モードを選択できるシフト制御アセンブリ32から情報を受け取る。電源34及び／または加圧流体源（図示せず）が、電力及び／または空気圧を様々な感知、作動及び／または処理装置へ送る。上記形式の駆動系統部品及びそれの制御装置は公知であり、上記米国特許第4,478,851 号、第4,019,614 号、第4,038,889 号、第4,081,065 号、第4,361,061 号及び第4,401,200 号に詳細に記載されている。
【００２５】
図示の実施例では、中央処理装置30は、センサ20から現在のエンジン速度を表す直接入力を、センサ24から現在の変速機入力軸速度を表す直接入力を、センサ28から現在の変速機出力軸速度を表す直接入力を、センサ32から運転者によって選択された作動モードを表す直接入力を、クラッチオペレータ22からクラッチ14の状態を表す直接入力を、変速機オペレータ26から変速機10の状態を表す直接入力を受け取る。
【００２６】
これらの直接入力に加えて、中央処理装置30には、センサ18からの信号を微分してスロットル位置の変化率を表す計算信号を発生する回路と、センサ20からの入力信号を微分してエンジンの加速率を表す計算信号を発生する回路と、センサ24からの信号を微分して入力軸の加速率を表す計算信号を発生する回路と、センサ24及び28からの入力信号を比較して現在の連結ギア比を計算する手段と、センサ20及びセンサ24からの入力信号を比較してクラッチ14における滑りを計算する回路手段と、スロットルの全閉を感知する手段とを設けることができる。
【００２７】
スロットルの全閉は、別体のスイッチ等で感知したり、センサ18からの最小値（すなわち全開の０％）信号で感知することもできる。中央処理装置はまた、現在入力及び／または計算情報を記憶するメモリ手段と、所定事象の発生時にメモリ手段をクリアする手段とを有することができる。
【００２８】
センサ18,20,24,28 と、オペレータ22,26 に関連したセンサは、それによって感知されたパラメータに比例した、またはそれを表すアナログまたはデジタル信号を発生する公知の形式または構造のものでよい。同様に、オペレータ19,22,26は、処理装置30からの指令信号に応じて作動を実施する公知の電気、機械、空気圧及び／または油圧形式のものにすることができる。
【００２９】
公知のように、中央処理装置の目的は、プログラムに従って変速機を作動させる最適ギア比を選択し、必要に応じて現在及び／または記憶情報に基づいて選択された最適ギア比へのギヤチェンジまたはシフトを指令することである。この指令は、所望のギア比を連結するために変速機オペレータ26に出力する指令と、エンジンの速度を制御するためにスロットル制御装置19に出力する指令と、及びマスタークラッチ14の適正作動のためにクラッチオペレータ22に出力する指令とを有している。
【００３０】
本発明の自動クラッチ制御方法によって自動的に制御される形式の一般的なマスター摩擦クラッチ14が図２に示されている。もちろん、クラッチ及びそれのためのアクチュエータの特定構造が説明のために図示されているが、本発明に関連する制御装置は別の構造のクラッチ及び／またはこのためのオペレータに組み合わせて用いることもできる。
【００３１】
図示のクラッチ14は、エンジンフライホィール42に取り付けられた一般的な２プレート機械式ばね付勢クラッチである。フライホィール42の内径に設けられた内部ラグ44がクラッチ圧力プレート46及び中間プレート48内のスロットに対応して、これらの素子をエンジン速度で回転させる。しかし、それらは軸方向には移動自在である。クラッチ従動ディスク50が変速機入力軸52にスプライン連結されている。レバー56を介して作用して圧力プレート46に圧力を加える係合ばね54によってクラッチトルクが与えられている。この圧力によって、従動ディスク50及び中間プレート48が圧力プレート46とエンジンフライホィール42との間で圧搾される。クラッチトルクの大きさはこの圧力に比例している。
【００３２】
ばね54によって圧力プレート46に加えられる力は、クラッチを切るための軸受アセンブリ58の軸方向位置によって制御できる。軸受アセンブリ58は、軸59に取り付けられた制御レバー60によって軸方向に移動できる。軸59は、クラッチハウジング内に取り付けられて、クラッチ制御レバー60が回動することによってクラッチ切り離し用軸受アセンブリ58が軸方向に移動するようになっている。
【００３３】
このようにして、制御レバー60の移動が圧力プレート46に加えられる力を変え、従って有効クラッチトルクを変化させることができる。クラッチハウジング内に磁気ピックアップ20が取り付けられて、エンジンフライホィール42の外径に位置するギアの歯62の通過を検出することによってエンジン速度に比例した信号を発生する。
【００３４】
制御レバー60の回動は、ピストン、シリンダ及び制御弁アセンブリ（クラッチアクチュエータ) 61によって制御される。レバー60及びアセンブリ61はクラッチオペレータ22を有している。制御弁Ｖには、上記米国特許第4,081,065 号及び第4,361,060 号に記載されているように、レバー60の調整及び迅速移動を行うための微細な進路ポートを設けることができる。クラッチアクチュエータ圧力を感知するセンサ70及び／またはレバー／ピストン位置を感知するセンサ72を設けて、ＣＰＵ30に入力信号を送ることができるようにしてもよい。右向きの力がクラッチ切り離し用軸受58に加えられていない時、クラッチ14は完全連結位置にある。
【００３５】
本発明に関連する自動クラッチ制御装置は、自動機械式変速装置に組み合わせて用いられる時、中央処理装置30の一部分を有している。前述したように、本発明に関連するクラッチ制御装置は、変速機制御装置から分離させて別体に構成することができる。中央処理装置は、個別論理部品を用いても、（ソフトウェア及び／またはファームウェアによって）プログラムされたマイクロプロセッサを用いてもよい。マイクロプロセッサを用いた場合、公知のように個別論理部品／回路、例えば比較器等をアルゴリズムルーチンに代えることができる。
【００３６】
本発明に関連する自動クラッチ制御装置は、エンジン12を機械式チェンジギヤ変速機10に接続するマスター摩擦クラッチ14を自動的に制御するために設けられている。チェンジギヤ変速機は従来から知られており、その一例が米国特許第3,105,395 に記載され、その開示内容は参考として本説明に含まれる。
【００３７】
本発明に関連する自動クラッチ制御装置は、一定の現在の感知、計算及び／または記憶パラメータ及び論理規則に従ってクラッチの連結及び切り離し作動を制御する。自動クラッチ制御装置は、図示の、上記米国特許第4,401,200 号、第4,361,060 号、第4,081,065 号及び／または第3,752,284 号に記載されているクラッチ制御装置に類似していることが好ましい。
【００３８】
自動クラッチ制御には、一般的に幾つかの作動モード、すなわちクラッチを調整状態で連結させる停止状態からの始動作動モードと、車両が所定の速度率以上で走行している状態で車両変速機をシフトする時のギヤチェンジ作動モードとがある。一般的にギヤシフト作動モードでは、ギヤシフト動作の開始時にマスタークラッチが自動的に完全に切り離され、ギヤシフト動作の完了時に調整または未調整の移動及び／または滑り率で自動的に完全再連結される。従来から公知のように、停止状態からの始動作動モードでクラッチを作動させるためには相当に大きい制御が必要である。
【００３９】
一般的に停止状態からの始動作動モードでは、車両のエンストを生じないで容認できる滑らかな始動が得られるように、一般的に少なくともエンジン速度及びスロットル位置を含む一定のパラメータに従って、マスタークラッチを完全切り離し状態と完全連結状態との間で調整する、すなわち所定の部分連結状態に維持することが必要である。
【００４０】
停止状態からの始動中に、エンジン速度及び／またはエンジン加速度を一般的にエンジンアイドル速度及びスロットル位置によって決定される所定値以上に維持するため、クラッチは可変部分連結状態に維持される、すなわち所定量の滑りが許容されることが多い。
【００４１】
調整クラッチ連結モード、特に停止状態からの始動作動モードでは、クラッチ14はＡＴＭ装置の必須制御素子として使用される。クラッチ14は、完全切り離し位置から初期連結位置へ移動する連結期間中には装置に対して制御を加えないため、調整クラッチ連結作動中のこれらの位置間のクラッチ移動をできるだけ速くして、次に初期連結状態から完全連結状態まで感知、計算及び／または記憶入力及び論理規則に従って調整状態でクラッチの連結度を制御することが非常に望ましい。
【００４２】
クラッチの実際の初期連結の感知、及び高速の未調整作動モードから調整作動モードへのアクチュエータの切り換えには時間がかかるため、初期連結が発生する状態を予測して、その予測状態の発生直前にアクチュエータを高速の未調整作動モードから調整作動モードへ切り換える正確な手段を設けることが非常に望ましい。これを達成するため、制御装置は、クラッチ初期連結状態に対応したクラッチオペレータ22の状態を決定する正確な手段を設ける必要がある。
【００４３】
適当な改良形クラッチ制御を行うため、クラッチ初期連結状態に対応した監視アクチュエータパラメータの値を定期的に測定する制御装置及び方法を設けることが非常に望ましい。好ましくは、この基準値は車両の始動時に装置較正動作で測定及び／または計算（すなわち更新）され、その後で次の較正動作まで更新される。
【００４４】
一般的な測定及び較正動作では、変速機をニュートラルへシフトし、ニュートラル状態を確認し、変速機入力軸速度が所定値以下になるまで待機し、所定力の慣性ブレーキまたは変速機入力軸ブレーキをかけてから、クラッチを完全切り離し位置から連結方向へゆっくり移動させて、入力軸の感知速度または入力軸速度の感知変化率が所定値になるようにする。その時点で、クラッチは初期連結状態に達しており、制御装置30はその時点に存在している監視制御パラメータの値を監視及び／または記憶する。このような較正動作中、エンジンが回転し、変速機がニュートラルにあって、車両は停止状態になければならず、このため、このような較正動作は車両の始動状態時または間隔が広い周期で実施できるだけである。
【００４５】
初期クラッチ連結に対応した監視クラッチアクチュエータパラメータの現在値を測定または計算するための従来方法が図３にグラフで示されており、上記米国特許第4,646,891 号に説明されている。図３には、エンジン速度108 及び入力軸速度110 が、クラッチ連結中の様々なアクチュエータ状態パラメータ（レバー位置、アクチュエータ位置、アクチュエータ開始時間等）値で示されている。点線112 及び114 は、クラッチ連結されない場合のエンジン速度及び入力軸速度の予想値をそれぞれ表している。
【００４６】
図面からわかるように、ある時点で監視アクチュエータの状態パラメータ値Ｃにおいて、監視装置パラメータ、入力軸及び／またはエンジン速度の値または値の変化率は、初期クラッチ連結に関連して（すなわちそれから予測されるようにして）変化する。
【００４７】
一般的に、監視装置パラメータの値またはその値の変化率の監視変化が基準変化値と比較される。監視変化値が基準変化値と等しい時、現在の監視アクチュエータの状態パラメータ値Ｃが、初期クラッチ連結に対応した値として記憶される。このような計算は、次のクラッチ連結動作のための初期クラッチ連結に対応した監視制御パラメータの値を決定する際に有益であるが、特に初期連結に対応した監視制御パラメータの最後の更新から比較的長時間が経過し、その期間中にクラッチの作動温度が大幅に変化している場合、この方法は現在連結しているクラッチの動作には特に有益ではないであろう。さらに、クラッチが未調整モードで作動している時、正確な値Ｃの決定が困難であろう。
【００４８】
本発明の改良形クラッチ制御方法の基本が図４に示されている。図４では、車両マスタークラッチを切り離すためにクラッチアクチュエータを変位させるためにクラッチアクチュエータに加える必要がある力が、比較的低温のクラッチについてトレース120 で、同じクラッチで相当に高温になった状態についてトレース122 で示されている。
【００４９】
トレース120 について見ると、点124 でクラッチアクチュエータは完全不変位状態にあり、クラッチは完全連結している。クラッチを解放するため、アクチュエータを変位させるが、その力は点126 で示されているレベルまで増加してから、点128 で示されているレベルまでわずかに減少し、その点でクラッチが完全に切り離される。クラッチを再連結するためには、アクチュエータが不変位状態へ戻され、アクチュエータに加えられる力は点130 で表されるレベルまでわずかに増加してから、再び点124 で表されるゼロの力まで減少する。点130 が初期連結点である。
【００５０】
点124'、126'、128'及び130'がトレース120 の点124、126、128 及び130 に対応しているトレース122 を見ればわかるように、トレース122 が図４のグラフ上で右方向にずれているが、２つのトレースはほぼ同一である。注目すべき重要なことは、完全クラッチ連結状態の点124 と初期クラッチ連結状態である点130 との間のアクチュエータ位置の変化値132 が、トレース122 の完全連結点124'と初期連結点130'との間のアクチュエータ位置の変化値132'にほぼ等しいことである。従って、完全クラッチ連結点と初期連結点との間のアクチュエータ変位量の変化が比較的一定であり、クラッチの作動温度に影響されないことがわかる。
【００５１】
上記観察に基づき、本発明のクラッチ制御方法によれば、初期クラッチ連結状態に対応した監視制御パラメータの値が決定された時、完全クラッチ切り離し時における監視クラッチパラメータの値も、これらの２つの値の差と同様に決定される。その後、完全クラッチ連結状態124'に対応したクラッチパラメータの値は進行中に容易に決定され、また初期連結130'に対応した監視クラッチパラメータの更新値が、完全クラッチ連結状態124'に対応したパラメータの現在値、及び較正動作中に決定、記憶されている完全連結状態と初期連結状態との間におけるそのパラメータ値の所定差132 に基づいて決定される。
【００５２】
従って、クラッチ初期連結状態に関連した監視制御パラメータの値を常時更新して、次の完全クラッチ装置較正までの間、クラッチ作動温度等の変化に合わせてその値を調整する制御方法が提供されている。
【００５３】
以上に本発明をある程度特定化して説明してきたが、発明の精神の範囲内において様々な変更を加えることは可能である。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、クラッチの完全連結状態、初期連結状態及び両者間の差に対応したパラメータの初期値が決定され、その後、クラッチ初期連結状態に対応したパラメータの更新値が、クラッチ完全連結状態に対応したパラメータの現在値及び差の記憶値の関数として決定されることにより、次の装置較正動作までの間、クラッチ初期連結状態に対応した監視制御パラメータの値を更新することができる。
【００５５】
この結果、クラッチ初期連結に関連した監視制御パラメータの値を常時更新して、次の完全クラッチ装置較正までの間、クラッチ作動温度等の変化に合わせてその値を調整するので、クラッチの連結タイミングを適切に行うことができ、クラッチおよびその作動機構における摩耗や変形を防止してクラッチの寿命を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動クラッチ制御方法に使用した形式の自動機械式変速装置の概略図である。
【図２】本発明によって自動的に制御される形式の典型的なマスター摩擦クラッチの断面図である。
【図３】クラッチ連結動作中の監視装置パラメータ値及び監視クラッチアクチュエータパラメータ値のグラフ図である。
【図４】様々なクラッチ作動温度におけるクラッチアクチュエータ変位量及びクラッチアクチュエータに加えられる力を表すグラフである。
【符号の説明】
14  摩擦クラッチ
30  中央処理装置
61  クラッチアクチュエータ
124 、124'  クラッチ完全連結点
134 、134'  クラッチ初期連結点
132 、132' クラッチ完全連結点とクラッチ初期連結点との差
【図１】
0003608171.tif 000002
【図２】
0003608171.tif 000003
【図３】
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【図４】
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