(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動く歩道と、動く歩道の制御を行う制御装置からなる動く歩道制御システムであって、
前記動く歩道の側壁に所定の間隔で設置される高さ位置の異なる３個以上の温度センサーと、前記温度センサーにより検知した内容により、前記動く歩道に関する制御を行う制御装置とを有し、
前記制御装置は、前記温度センサーにて検知した温度が所定の範囲内になかった場合に、高さ位置の異なる３個以上の温度センサーで検知した内容に基づいて重み付けを行って異常と判断する判断手段を設けることを特徴とする動く歩道制御システム。
【請求項２】
動く歩道と、動く歩道の制御を行う制御装置からなる動く歩道制御システムであって、
前記動く歩道の側壁に所定の間隔で設置される高さ位置の異なる３個以上の温度センサーと、前記温度センサーにより検知した内容により、前記動く歩道に関する制御を行う制御装置とを有し、
前記制御装置は、予め測定した側壁の温度と、前記温度センサーにて検知した温度との差が所定の閾値を超えた場合に、高さ位置の異なる３個以上の温度センサーで検知した内容に基づいて重み付けを行って異常と判断する判断手段を設けることを特徴とする動く歩道制御システム。
【請求項３】
前記所定の間隔で設置される温度センサーは、前記動く歩道の進行方向に対して所定の角度を有し、前記判断手段は、前記所定の間隔に設置される温度センサーにより乗客を検知する時間のタイミングが、予め計算されたタイミングと所定の差があった場合に、異常と判断することを特徴とする請求項１又は２に記載の動く歩道制御システム。
【請求項４】
動く歩道と、動く歩道の制御を行う制御装置からなる動く歩道制御システムであって、
前記動く歩道の側壁に所定の間隔で設置されるセンサーと、前記センサーにより検知した内容により、前記動く歩道に関する制御を行う制御装置とを有し、
前記所定の間隔で設置されるセンサーは、前記動く歩道の進行方向に対して所定の角度をもって照射され、
前記制御装置は、前記所定の間隔で設置されるセンサーにより乗客を検知する時間のタイミングが、予め計算されたタイミングと所定の差があった場合に、異常と判断する判断手段を有することを特徴とする動く歩道制御システム。
【請求項５】
前記所定の間隔に設置されるセンサーは、異なる高さ位置に３個以上設置され、
前記判断手段は、異常と判断する場合に、高さ位置の異なる３個以上のセンサーで検知した内容に基づいて重み付けを行うことを特徴とする請求項４に記載の動く歩道制御システム。
【請求項６】
前記センサーは、赤外線センサーであることを特徴とする請求項４又は５に記載の動く歩道制御システム。
【請求項７】
前記制御装置は、前記判断手段により判断した結果に基づいて、動く歩道を稼動制御する稼動制御装置、前記動く歩道を管理する管理者又は異常のあった現場に向かう派遣者に通知する警告装置、動く歩道に設置されたカメラの動作を制御するカメラ制御装置、異常を検出した動く歩道に設置されたマイク及び／又はスピーカを制御する音声制御装置の内の少なくとも一つを制御することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の動く歩道制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
本発明は、動く歩道制御システムに関する。
【従来の技術】
【０００３】
従来、動く歩道（移動歩道）はその特性上、デパートや駅等で広く使用されている。前記動く歩道の起動及び停止は、管理者がその設置場所まで出かけて行う場合又は前記動く歩道の近傍にカメラを設置し、前記カメラによる監視エリア内に人がいないことを確認した後、遠隔操作によって前記装置を起動或いは停止させるようにした動く歩道の遠隔管理システムがある。
【０００４】
上述のような遠隔操作により起動又は停止等の稼動制御が行えることにより、その現場にいなくても、前記カメラからの映像により、乗客が転倒した際等の非常事態に応じた対応が可能となっている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような動く歩道の遠隔制御システムの場合、前述のカメラを常時集中して監視する必要があり、管理者に多大な負担がかかる。また、カメラの故障やいたずら等によって、人が転倒した場合や幼児が遊んで寝そべっている場合等の非常事態の発生の確認やその対応処置が遅れてしまうことにより、大事故に繋がる可能性がある。
【０００６】
本発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであり、動く歩道の側壁にセンサーを設置し、そのセンサーからの検知情報により、前記動く歩道の制御を行うことができる動く歩道制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本件発明は、以下の特徴を有する課題を解決するための手段を採用している。
【０００８】
請求項１に記載された発明は、動く歩道と、動く歩道の制御を行う制御装置からなる動く歩道制御システムであって、前記動く歩道の側壁に所定の間隔で設置される高さ位置の異なる３個以上の温度センサーと、前記温度センサーにより検知した内容により、前記動く歩道に関する制御を行う制御装置とを有し、前記制御装置は、前記温度センサーにて検知した温度が所定の範囲内になかった場合に、高さ位置の異なる３個以上の温度センサーで検知した内容に基づいて重み付けを行って異常と判断する判断手段を設けることを特徴とする。
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、動く歩道内での乗客の異常（非常事態）を迅速に把握することができる。また、センサーの設置間隔、設置するセンサーの高さ、間隔、設置数を調整することで、検知精度を上げることができる。また、検知された物が何であるかをより正確に判断することができ、乗客とその他の物を区別することができる。また、温度範囲を季節に応じて、また、動く歩道の設置場所に応じて調整することで、検知精度を上げることができる。更に、重み付けに応じて的確な対処処置を施すことができる。
【００１０】
請求項２に記載された発明は、動く歩道と、動く歩道の制御を行う制御装置からなる動く歩道制御システムであって、前記動く歩道の側壁に所定の間隔で設置される高さ位置の異なる３個以上の温度センサーと、前記温度センサーにより検知した内容により、前記動く歩道に関する制御を行う制御装置とを有し、前記制御装置は、予め測定した側壁の温度と、前記温度センサーにて検知した温度との差が所定の閾値を超えた場合に、高さ位置の異なる３個以上の温度センサーで検知した内容に基づいて重み付けを行って異常と判断する判断手段を設けることを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、動く歩道内での乗客の異常（非常事態）を迅速に把握することができる。また、センサーの設置間隔、設置するセンサーの高さ、間隔、設置数を調整することで、検知精度を上げることができる。また、側壁の温度差を測定することにより、より正確に異常を検知することができる。更に、重み付けに応じて的確な対処処置を施すことができる。
【００１２】
請求項３に記載された発明は、前記所定の間隔で設置される温度センサーは、前記動く歩道の進行方向に対して所定の角度を有し、前記判断手段は、前記所定の間隔に設置される温度センサーにより乗客を検知する時間のタイミングが、予め計算されたタイミングと所定の差があった場合に、異常と判断することを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、乗客が動く歩道の進行方向に対して横方向に転倒した場合や、逆方向に移動している場合等の検知精度を上げることができる。
【００１４】
請求項４に記載された発明は、動く歩道と、動く歩道の制御を行う制御装置からなる動く歩道制御システムであって、前記動く歩道の側壁に所定の間隔で設置されるセンサーと、前記センサーにより検知した内容により、前記動く歩道に関する制御を行う制御装置とを有し、前記所定の間隔で設置されるセンサーは、前記動く歩道の進行方向に対して所定の角度をもって照射され、前記制御装置は、前記所定の間隔で設置されるセンサーにより乗客を検知する時間のタイミングが、予め計算されたタイミングと所定の差があった場合に、異常と判断する判断手段を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、動く歩道内での乗客の異常（非常事態）を迅速に把握することができる。また、センサーの設置間隔を調整することで、検知精度を上げることができる。乗客が動く歩道の進行方向に対して横方向に転倒した場合や、逆方向に移動している場合等の検知精度を上げることができる。
【００１６】
請求項５に記載された発明は、前記所定の間隔に設置されるセンサーは、異なる高さ位置に３個以上設置され、前記判断手段は、異常と判断する場合に、高さ位置の異なる３個以上のセンサーで検知した内容に基づいて重み付けを行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、設置するセンサーの高さ、間隔、設置数を調整することで、検知精度を上げることができる。また、重み付けに応じて的確な対処処置を施すことができる。
【００１８】
請求項６記載された発明は、前記センサーは、赤外線センサーであることを特徴とする。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、乗客がセンサーを遮断したことを容易に把握することができる。
【００２０】
請求項７記載された発明は、前記制御装置は、前記判断手段により判断した結果に基づいて、動く歩道を稼動制御する稼動制御装置、前記動く歩道を管理する管理者又は異常のあった現場に向かう派遣者に通知する警告装置、動く歩道に設置されたカメラの動作を制御するカメラ制御装置、異常を検出した動く歩道に設置されたマイク及び／又はスピーカを制御する音声制御装置の内の少なくとも一つを制御することを特徴とする。
【００２１】
請求項７記載の発明によれば、管理者が現場にいない場合や、カメラ等からの映像を常時監視していない場合でも、異常を検知した場合に、その異常に対して的確で迅速な処置を行うことができる。
【発明の実施の形態】
【００２２】
本発明は、動く歩道の所定の間隔毎にセンサーを設け、前記センサーの検知状態に応じて動く歩道の制御を行う動く歩道制御システムを備えることにより、乗客の非常事態（異常）を早期に検知し、その異常を判断の重要度（重み付け）に応じてアラーム等で管理センタの管理者、及び／又は異常のあった現場に向かう派遣者に通知し、管理者及び／又は派遣者が迅速に現場の状況を把握し対応できるようにすることを主眼とする。
【００２３】
更に、前記センサーを高さ位置を変えて複数設置したり、センサーを動く歩道の進行方向に向かって斜め方向に照射することにより、検知精度を上げることができ、管理者がより正確に現場の状況を把握することができる。
【００２４】
次に、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２５】
図１は、本発明における動く歩道の一例の図である。
【００２６】
図１において、動く歩道１０には、側壁１３に所定の間隔をおいて体温センサー１１が設置されている。また、所定の間隔毎に高さの異なる３つの体温センサーＡ、Ｂ、Ｃを夫々設置する。なお、図１では、説明の容易のために所定の間隔毎に高さの異なる３つの体温センサーＡ、Ｂ、Ｃを夫々設置するが、高さの異なる体温センサーの設置数についてはこの限りではない。
【００２７】
また、図２は、本発明における動く歩道の一例の断面図である。
【００２８】
図１において、乗客１２が動く歩道１０を利用すると、まず体温センサー１１-1を通過する。体温センサー１１-1を通過する時は、乗客１２は乗った状態から高さ方向に対する変化がなければ、図２の（ａ）のように体温センサー１１-1において、高さ位置Ａ、Ｂ、Ｃの全てにおいて、体温を感知することができる。上述の場合は正常な状態であると判断できる。
【００２９】
しかしながら、乗客が転倒した場合、気分が悪い等の理由で倒れこんだ場合、又は、幼児等が座り込んで遊んでいる場合は、体温センサー１１には、図２の（ｂ）に示すように、体温センサー１１のＡのみが体温を検知することになる。この場合は乗客に何かしらの非常事態（異常）があると判定し、管理センタもしくは管理者にアラーム等の警告装置にて異常が発生していることを知らせる。
【００３０】
ここで、体温センサー１１の検知手段における処理の流れを図を用いて説明する。
【００３１】
図３は、本発明における検知手段の一連の流れを示すフローチャートの一例である。
【００３２】
図３において、まず、体温センサー１１を物体が遮断（Ｓ３１）すると、その時点で物体の温度を検知し、体温と判断できる温度であるかを判定（Ｓ３２）する。なお、Ｓ３２では、予め動く歩道の側壁の温度を測定しておき、Ｓ３１時点で測定した温度との差により判定を行ってもよい。
【００３３】
Ｓ３２にて、体温と判定できない場合は、ここでの検知処理を終了する。Ｓ３２にて、体温である（又は側壁の温度との差が所定の値を超える）と検知した場合、と検知した体温センサー１１の高さ位置情報を取得（Ｓ３３）する。
【００３４】
検知場所がＡのみであれば、重度の高い現象（倒れている）が起きていると判断し、重要度（重み付け）の高い警告アラーム信号を管理センタへ発信（Ｓ３４）する。また、Ｓ３３にて、体温センサーＡ及びＢが検知された場合は、重要度の低い現象（座り込んでいるもしくはしゃがんでいる）が起きていると判断し、軽度の警告アラーム信号を管理センタに発信（Ｓ３５）する。
【００３５】
上述した処理の流れにより、体温センサーが検知した高さ位置情報を用いて重要度を変更させて出力することができる。また、上述の処理を所定の間隔毎に設置されたセンサーが行うことにより、どの位置で異常が発生しているかを正確に判断することができる。
【００３６】
また、動く歩道の降り口付近、例えば図２の体温センサ１１-3で異常を検知した場合は、Ａ，Ｂで検知された場合であっても重要度を上げてアラームを発信するといった制御も行うことができる。
【００３７】
次に、本発明における動く歩道制御システムと管理センタとの処理の流れを図を用いて説明する。
【００３８】
図４は、本発明における動く歩道制御システムの全体の構成例を示す図である。
【００３９】
図４の動く歩道制御システムは、動く歩道１０と、監視カメラ４１と、管理センタ４０とを有するよう構成されている。動く歩道１０は、体温センサー１１と、スピーカ１３と、マイク１４と、稼動制御装置５０を備えている。また、管理センタ４０は、中継装置４２と、監視装置４３と、中央処理装置４４と、スピーカ４５と、表示装置４６と、入力装置４７と、音声入力装置４８と、音声制御装置４９とを備えるように構成されている。
【００４０】
図４では、乗客１２が所定の区間毎に設置された体温センサー１１において、前述したような検知方法により異常を検知した場合、例えば、体温センサー１１-4で異常を検知した場合、異常検知信号を管理センタ４０へ発信する。ここで、発信された信号を受信した管理センタ４０側の処理の流れをフローチャートを用いて説明する。
【００４１】
図５は、異常検知後の管理センタ側処理の一連の流れを示すフローチャートの一例である。まず、動く歩道の体温センサー１１-4から送られた異常検知信号を中継装置４２で受信（Ｓ５１）すると、中央処理装置４４に送り、中央処理装置はその情報から警告レベルを判断し、スピーカ４５よりアラームを鳴らし（Ｓ５２）管理者へ異常が検知されたことを知らせる。
【００４２】
また、監視装置４３を介して監視カメラ４１から映し出される異常検知場所の映像を表示装置４６により表示（Ｓ５３）する。
【００４３】
なお、表示装置４６は、大型スクリーンの画面を分割することにより、複数のカメラから撮影される現場の映像を1画面上に表示することができる。
【００４４】
中央処理装置４４は、信号の重要度もしくは管理者から入力装置４７を用いて入力された指示に従い、アナウンスが必要が否かを判断（Ｓ５６）し、必要に応じて、音声制御装置４９を介して、中央処理装置に予め設定してあるメッセージ等をスピーカ１３から現場にアナウンス（Ｓ５５）する。
【００４５】
また、場合によっては管理者自ら音声入力装置４８とスピーカ１３、マイク１４を用いて、現場の乗客と直接会話することもできる。そのため、より迅速で、正確な情報を管理者は得ることができる。
【００４６】
なお、管理者が不在であった場合も、予め中央処理装置４４内に重要度に応じたメッセージを設定しておいて、自動アナウンスにより現場に指示を送ることができる。
【００４７】
次に、停止する必要があるかを判断（Ｓ５６）し、停止が必要である場合は、中央処理装置４４は、中継装置４２を介して稼動制御装置５０に指示を送り、動く歩道を停止（Ｓ５７）する。次に、現地に所定の担当者（サービスマン）を向かわせる必要があるかを判断（Ｓ５８）し、必要がある場合は、中央処理装置４４内に蓄積、管理してあるサービスマン情報（氏名、電話番号、メールアドレス等）を用いて、早急に通報（Ｓ５９）することができ、現場の状況に応じた適任者を現場へ向かわせることができる。
【００４８】
管理者は、現場の処置が終了したと判断すると、入力装置４７から中央処理装置４４に処置終了の信号を入力する。中央処理装置４４は、全体の処置確認（Ｓ６０）を行った後、機器を再稼動し復旧（Ｓ６１）させる。
【００４９】
なお、トラブル情報や対応内容等の履歴は、中央処理装置４４内にデータベースとして蓄積しておくことにより、様々な場面に応じた的確な対応が迅速に行えるようになる。また、異常検知時に管理者が不在の場合でも、中央処理装置４４が代行して行うことができる。
【００５０】
上述したように本発明の動く歩道制御システムを提供することにより、乗客の異常をすぐさま検知することができ、迅速な対応をおこなうことができる。また、管理センタ４０では、管理者が常時、モニタ等の表示装置４６により、現場の状況を監視する必要がないため、管理者の負担を軽減することができる。
【００５１】
なお、一般には、動く歩道はデパートや駅周辺等に複数設置され、管理センタ４０はその状況を一元管理している。前述の内容を図を用いて説明する。
【００５２】
図６は、本発明における動く歩道制御システムの第２の構成例の図である。
【００５３】
図６の動く歩道制御システムは、動く歩道１０と、監視カメラ４１と、管理センタ４０とを備えるように構成されている。動く歩道１０は、体温センサー１１と、スピーカ１３と、マイク１４と、稼動制御装置５０を備えるように構成されている。また、管理センタ４０は、中継装置４２と、監視装置４３と、中央処理装置４４と、スピーカ４５と、表示装置４６と、入力装置４７と、音声入力装置４８と、音声制御装置４９とを備えるように構成されている。
【００５４】
図６のように複数の動く歩道を管理する場合においても、中継装置４２が夫々の温度センサー１１からの信号を受信し、また、中央処理装置４４が上述したように夫々の装置を制御することで対応することができる。
【００５５】
なお、複数の動く歩道１０で異常が検知され、管理者が他の対応におわれていた場合においても中央処理装置４４が代行して処理を行うことができる。
【００５６】
なお、センサーについては上述した体温センサーだけでなく、例えば、厳重な警戒を要する場所に設置されるのであれば、高感度赤外線センサー等を設置し、より正確な検知を行うことができる。
【００５７】
また、検知の精度を上げる方法としては、センサーの照射方向を動く歩道の進行方向に垂直ではなく、所定の角度を加えて斜め方向に照射し、且つ所定の区間内に設置されたセンサーを乗客が通過する時間を測定し、更に、連続する前後のセンサーからの検知信号から異常を検知する等の方法がある。
【００５８】
上述の内容を図を用いて説明する。
【００５９】
図７は、本発明における動く歩道の第３の構成例の図である。
【００６０】
図７は、動く歩道１０は、側壁１３に、進行方向に対して斜めに赤外線を照射する斜めセンサー７１が所定の間隔をおいて設置されている。また、図８は本発明における斜めセンサーを設置した動く歩道の平面図である。
【００６１】
図８において、Ｔ１は動く歩道の斜めセンサー７１-1からセンサー７１-2までの標準移動時間である。通常、乗客は移動方向に対して平行に進行するため、Ｔ１は乗客毎にほぼ一定となる。しかしながら、乗客が進行方向に対し、横に転倒或いは移動した場合、又は後退した場合等の理由でΔＴ分の時間誤差が発生した場合に異常が発生したと検知することができる。本発明では、ΔＴ分の大きさに応じて重要度を変えることができる。
【００６２】
更に、図７のように、高さ位置の異なるセンサーＡ，Ｂ，Ｃも併用することにより、転倒、横転等の乗客の非常事態（異常）における検知をより正確に認識することができる。
【００６３】
ここで、斜めセンサー７１を用いた動く歩道制御システム処理の一連の流れをフローチャートを用いて説明する。
【００６４】
図９は、本発明における第３の構成例の処理の一連の流れを示すフローチャートの一例である。
【００６５】
図９において、まず、動く歩道１０の所定の間隔に設置されたセンサーを乗客が遮断（Ｓ９１）した場合は、連続する２つのセンサー間を通過する際に要する時間を計測する場合において、その前列のセンサーが既に検知しているかを判断（Ｓ９２）する。Ｓ９２において、前列のセンサーで検知できていなかった場合は、現時点の検知したセンサーが１列目であるかを判断（Ｓ９３）する。Ｓ９３において、１列目でなかった場合、移動時間の異常に知らせる警告アラーム信号を発信（Ｓ９６）する。また、Ｓ９３にて１列目であった場合は、Ｓ９３にて、異なる高さに設置されたセンサーの検知数において、検知の重要度を決定する。
【００６６】
Ｓ９２にて、前列のセンサーで検知していた場合、前列遮断時刻との差（通過時間）を計算（Ｓ９４）する。その後、計算した通過時間と予め設定された標準通過時間との差を求め（Ｓ９５）、所定の差以上あった場合は、移動時間の異常を知らせる警告アラーム信号の発信（Ｓ９６）を行う。その後、より正確な異常検知をするために高さの異なる複数の位置に設置されたセンサー毎の検知状況も併せて警告アラームの重要度を判断する。
【００６７】
図９の例では、図７において、センサー位置Ａのみが検知した場合は転倒した可能性があると判断し、重要度の高い警告アラーム信号を管理センタ４０へ出力する。
【００６８】
また、センサー位置Ａ、Ｂが検知している場合は、軽度の重要度を示すアラーム信号を管理センタ４０へ伝送する。
【００６９】
なお、センサー位置がＡ、Ｂ、Ｃが何れも検知できた場合は、正常とする。
【００７０】
また、伝送された後の管理センタ側での処理の流れは上述した通りである。
【００７１】
上述のような制御システムを備えることにより、詳細に現場の状況判断できると共に、複雑な条件による判定を行うことができる。
【００７２】
なお、本発明は、利用内容においてはこの限りではなく、例えば、エスカレータ等においても同様なセンサーを設置することによりエスカレータ制御システムとしてエスカレータを制御することができる。
【発明の効果】
【００７３】
本発明によれば、動く歩道の側壁にセンサーを設置し、そのセンサーからの検知情報により、前記動く歩道の制御を行うことができる動く歩道制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明における動く歩道の一例の図である。
【図２】  本発明における動く歩道の一例の断面図である。
【図３】  本発明における検知手段の一連の流れを示すフローチャートの一例である。
【図４】  本発明における動く歩道制御システムの全体の構成例を示す図である。
【図５】  異常検知後の管理センタ側処理の一連の流れを示すフローチャートの一例である。
【図６】  本発明における動く歩道制御システムの第２の構成例の図である。
【図７】  本発明における動く歩道の第３の構成例の図である。
【図８】  本発明における斜めセンサーを設置した動く歩道の平面図である。
【図９】  本発明における第３の構成例の処理の一連の流れを示すフローチャートの一例である。
【符号の説明】
１０  動く歩道
１１  体温センサー
１２  乗客
１３  側壁
４０  管理センタ
４１  監視カメラ
４２  中継装置
４３  監視装置
４４  中央処理装置
４５  スピーカ
４６  表示装置
４７  入力装置
４８  音声入力装置
４９  音声制御装置
５０  稼動制御装置
７１  斜めセンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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