(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入可能な挿入部と、
上記挿入部の先端を構成し、略円柱形状に形成された先端部と、
上記先端部に設けられ、その先端部の先端面から見て上記先端部の円柱状軸中心に対して互いに反対側に位置して配置される観察用レンズおよびレンズ洗浄用ノズルと、
上記観察用レンズと上記洗浄用ノズルを結ぶ線上付近に位置して上記先端部外周に形成され、上記観察用レンズおよび上記洗浄用ノズルを互いに遠ざけて配置できる設置領域を確保するように他の外周面部分よりも外側へ突き出した異形部と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
体腔内に挿入可能な挿入部と、
上記挿入部の先端を構成する先端構成部材として設けられ、略円柱形状に形成された先端部本体と、
上記先端部本体の先端面において互いの距離が最も遠くなるように、上記先端部本体の上記円柱状の軸中心に対して略点対称の位置に配置された観察用レンズおよび上記観察用レンズを洗浄するためのノズルと、
上記ノズルに嵌合する第１の孔および上記観察用レンズに嵌合する第２の孔を備え、上記先端部本体に被せられるカバー部材と、
上記ノズルを上記カバー部材の外周縁部から遠ざけるように、上記ノズルに対して上記観察用レンズとは反対側へ上記カバー部材の縁部を突き出して形成した異形部と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡先端部の先端構成部材に複数の内蔵物を配し、上記先端構成部材の後端に接続された湾曲部を湾曲することにより内視鏡先端部の向きを変えることができる内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特願平１０−２３３０２号でも知られるように、従来の内視鏡は、先端部の硬質な構成部材に複数の内蔵物を配し、その先端構成部材の後端に接続された湾曲部を湾曲することにより内視鏡先端部の向きを変えることができるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
内視鏡先端部の細径化を行うには、これに組み込まれる内視鏡内蔵物の小径化のみならず、各内蔵物間の距離を小さくする必要がある。また、観察用レンズの先端面を洗浄するノズルを有する場合、上記観察用レンズに上記洗浄用ノズルを近接させなければならない。
【０００４】
しかし、洗浄用ノズルと観察用ノズルを近接させると、洗浄用ノズルが観察視野内に入ってしまう、いわゆる視野ケラレの現象が発生してしまうので、一定の距離以上は近づけることができない。
【０００５】
そこで、特願平１０−２３３０２号のものでは、内視鏡先端部の円柱状の硬質な構成部材の円中心を中心点として、略点対称に観察用レンズと洗浄用ノズルとを配置すると共に、観察用レンズと洗浄用ノズルが、内視鏡先端部の外周円内の最外側に位置する部材となるようにして、内視鏡の先端部の細径化を図っている。
【０００６】
しかし、これだけでは、他の内蔵物との間の間隔をできるだけ狭めるようにしても、前述の観察用レンズと洗浄用ノズルの設置スペースの幅を直径とした円より細径化する事ができなかった。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、洗浄用ノズルによる視野ケラレを防いだまま、内視鏡先端部をさらに細径化して体腔内の挿入性を向上させることができる内視鏡を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、体腔内に挿入可能な挿入部と、上記挿入部の先端を構成し、略円柱形状に形成された先端部と、上記先端部に設けられ、その先端部の先端面から見て上記先端部の円柱状軸中心に対して互いに反対側に位置して配置される観察用レンズおよびレンズ洗浄用ノズルと、上記観察用レンズと上記洗浄用ノズルを結ぶ線上付近に位置して上記先端部外周に形成され、上記観察用レンズおよび上記洗浄用ノズルを互いに遠ざけて配置できる設置領域を確保するように他の外周面部分よりも外側へ突き出した異形部と、を具備したことを特徴とする内視鏡である。
【０００９】
請求項２に係る発明は、体腔内に挿入可能な挿入部と、上記挿入部の先端を構成する先端構成部材として設けられ、略円柱形状に形成された先端部本体と、上記先端部本体の先端面において互いの距離が最も遠くなるように、上記先端部本体の上記円柱状の軸中心に対して略点対称の位置に配置された観察用レンズおよび上記観察用レンズを洗浄するためのノズルと、上記ノズルに嵌合する第１の孔および上記観察用レンズに嵌合する第２の孔を備え、上記先端部本体に被せられるカバー部材と、上記ノズルを上記カバー部材の外周縁部から遠ざけるように、上記ノズルに対して上記観察用レンズとは反対側へ上記カバー部材の縁部を突き出して形成した異形部と、を具備したことを特徴とする内視鏡である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
図１乃至図３を参照して本発明の第１実施形態に係る内視鏡ついて説明する。
【００１３】
（構成）
図１はビデオ式内視鏡システムの構成を概念的に示す説明図である。内視鏡システム１は、内視鏡２、光源装置３及びビデオプロセッサ４を有する。ビデオプロセッサ４にはモニタ５、ＶＴＲデッキ６、ビデオプリンタ７及びビデオディスク８が接続されている。
【００１４】
上記内視鏡２は、挿入部１１、操作部１２、及びユニバーサルコード１３から成り、挿入部１１は、先端部１５、湾曲部１６、可撓管１７が、その順番に接続されて構成されている。
【００１５】
上記内視鏡２のユニバーサルコード１３のコネクター１８は、上記光源装置３に接続され、コネクター１８のライトガイド管部１９は、光源装置３の光源ランプ２１に集光レンズ２２を介して対向する。また、ユニバーサルコード１３のコネクター１８は、信号ケーブル２３およびコネクタ２４を通じてビデオプロセッサ４に接続される。
【００１６】
図３で示すように、内視鏡２の先端部１５は、硬質な先端構成部材２５を有してなり、この先端構成部材２５には、電気的絶縁性の先端カバー２６が取り付けられている。先端構成部材２５と先端カバー２６の両者には、その両者にわたり貫通して連通する複数の孔２７が形成され、各孔２７には後述する如くの、各種の内蔵物が内嵌している。
【００１７】
図２で示すように、先端部１５の先端面には、照明用レンズ３１、観察用レンズ３２、観察用レンズ３２の先端外面の洗浄を行う洗浄用ノズル３３、処置具挿通管路（チャンネル）の先端開孔３４が配設されている。
【００１８】
図３で示すように、上記洗浄用ノズル３３には、観察用レンズ３２の先端外表面に向けて開口した噴出口３５が設けられている。洗浄用ノズル３３は、先端構成部材２５に形成した孔２７を利用した通孔３６を介して、図示しないチューブ状部材にて形成された送気送液管路に接続されている。送気送液管路は、同じく図示しない、分岐接続部を介して、送液管路を形成するチューブと、送気管路を形成するチューブに接続されている。送液管路用チューブ及び送気管路用チューブは、操作部１２およびユニバーサルコード１３内を経てコネクター１８に導かれて、送液管路用チューブは図示しない送液源に接続され、送気管路用チューブは図示しない送気源に接続されている。
【００１９】
送液管路用チューブ及び送気管路用チューブの途中部分は共に操作部１２に設けられた送気送液切換え弁の送気送液シリンダに接続されている。そして、術者が送気送液切換え弁の操作ボタン４１を操作することにより、送気送液切換え弁の切換え動作が行われ、選択的に送液管路及び送気管路を通じて、上記洗浄用ノズル３３より観察用レンズ３２の先端表面に向けての送液または送気が行われるようになっている。
【００２０】
上記操作部１２には、処置具挿通管路（チャンネル）に通じる挿入口部４２、処置具挿通管路（チャンネル）を利用して吸引を行う吸引操作弁の操作ボタン４３、スイッチ操作部４４および湾曲操作ノブ４５などが設けられている。
【００２１】
上記挿入部１１の先端部１５に設けられる観察用レンズ３２と洗浄用ノズル３３は、図２で示す如く、内視鏡挿入軸を中心として、略点対称に位置して配置されている。そして、観察用レンズ３２の中心と、洗浄用ノズル３３の中心は、先端部１５の略中心を通る線Ｌの上に位置する関係で配置されている。上記洗浄用ノズル３３の噴出口３５は、その線Ｌに沿って観察用レンズ３２の外表面に向いている。図３は、観察用レンズ３２の中心と、洗浄用ノズル３３の中心を通る線Ｌに沿って縦断した断面を示す図である。
【００２２】
また、照明用レンズ３１と、処置具挿通管路の先端開孔３４も、内視鏡挿入軸を中心として、略点対称に位置している。さらに、ここでは、照明用レンズ３１の中心と、先端開孔３４の中心を通る線は、先端部１５の略中心を通り、先端部１５の略中心において上記線Ｌと略直交する関係で交差する。
【００２３】
一方、先端部１５の本体は、前述した硬質な先端構成部材２５と先端カバー２６とからなり、全体として略円柱状に形成される。そして、図２で示すように前方より見た際には概略的には円形をなしている。つまり、内視鏡挿入軸方向に垂直な断面形状は略円形となっている。
【００２４】
しかも、上記観察用レンズ３２の中心と上記洗浄用ノズル３３の中心を結んだ線Ｌ上のうち、洗浄用ノズル３３側に位置する付近の先端カバー２６の一側部分を外側へ膨らませてあり、この部分を他の部分の円の径より外側へ突き出す先端カバー異形部（異形部）４６とした。また、この先端カバー異形部４６の径（先端部１５の中心からの半径）は、内視鏡挿入方向の前方より見たとき、洗浄用ノズル３３以外の内蔵物を包括する包絡円の径（半径）よりも大きい。
【００２５】
また、照明用レンズ３１の位置する側の先端カバー２６の側部にも他の内蔵物が位置する側の先端カバー２６の側部よりも大きな径を有する異形部４７が設けられているが、上記洗浄用ノズル３３側に設けられた先端カバー異形部４６の方が、上記照明用レンズ３１の位置する側の異形部４７よりも大きな径を有し、大きく突き出している。つまり、略円筒状の先端カバー２６を形成する径のうち、上記洗浄用ノズル３３が位置する側の先端カバー異形部４６の部分が最大の径を有している。
【００２６】
しかし、ここでは、先端カバー異形部４６および他の異形部４７とも、円柱状の先端部１５の本体の形状を大きく実質的に変えるものでなく、いずれも部分的に形成されたものである。
【００２７】
なお、径が最大の異形部とする部分は観察用レンズ３２と洗浄用ノズル３３を結んだ線上であればよく、本実施形態では洗浄用ノズル３３が位置する側の部分を異形としているが、これとは反対側の観察用レンズ３２が位置する側の先端カバー２６の側部に径が最大の異形部を設けても良い。また、本実施形態では内蔵物の個数は４つであるが、さらに多くの内蔵物があっても良い。
【００２８】
図３で示す断面上では、上記先端カバー異形部４６は、内視鏡挿入軸より外側に向かって膨出する膨出部４８を形成しているが、内視鏡挿入軸方向の断面において、上記先端カバー異形部４６の角部４９と、上記洗浄用ノズル３３の上面部５０とは、連続的に連なる滑らかな外面形状に変化する、いわゆるＲ形状が付けられ、各外面が滑らかにつながっている。
【００２９】
（作用）
通常、洗浄用ノズル３３を観察用レンズ３２に近接させ過ぎると、観察視野内に洗浄用ノズル３３の部分が入ってしまう、いわゆる視野ケラレの現象が起きる。これを避けるには、ある程度、上記洗浄用ノズル３３と観察用レンズ３２の距離を大きくとる必要がある。
【００３０】
一方、内視鏡先端部１５は各内蔵物を小型化して、より細径化していく傾向にある。しかし、いくら各内蔵物を小型化しても、先の視野ケラレを防ぐために洗浄用ノズル３３と観察用レンズ３２の距離を、ある程度、大きくとらなくてはならないので、内視鏡先端部１５の細径化には限界があった。
【００３１】
本実施形態では、洗浄用ノズル３３と観察用レンズ３２を内視鏡先端部１５に内視鏡挿入軸を挟んで略点対称の位置、つまり内視鏡先端部１５を前方より見たときに形作られる円の略直径上に上記両者が配置している。そして、この直径上の内視鏡先端部１５の側部には他の部分の径よりも大きな径を有する先端カバー異形部４６を設けたため、その分、洗浄用ノズル３３を外側に配置する余裕ができる。従って、洗浄用ノズル３３と観察用レンズ３２の距離を十分大きく取れ、観察用レンズ３２の視野内に洗浄用ノズル３３が入る、いわゆる視野ケラレの現象が起こる事が無い。
【００３２】
また、他の内蔵物の位置する部分の先端カバー２６の径は、上記洗浄用ノズル３３が位置する部分の径よりも小さく、洗浄用ノズル３３以外の内蔵物を包括する径であれば良いため、全ての内蔵物を包括する径よりも小さくて済み、結果として内視鏡先端部１５の外径を小さくできる。円の直径は円弧上の任意の２点間の距離のうち最大である。視野ケラレを防ぐように洗浄用ノズル３３と観察用レンズ３２の間隔を離すためには、他の内蔵物が包括される円の直径より必要な距離分、先端カバー異形部４６を設ける必要があるが、先端部１５の略直径上に洗浄用ノズル３３と観察用レンズ３２を配しているので、包括円からの先端カバー異形部４６の径の増分を最小で済ませる事ができる。
【００３３】
また、洗浄用ノズル３３は通常、観察用レンズ３２のレンズ面に洗浄用流体を噴出するため、内視鏡挿入軸方向においては、先端カバー２６の前面より突き出して設けられる。そのため、あまり先端カバー外周側に位置させると、内視鏡を患者体腔内に挿入した際に体壁に洗浄用ノズル３３が接触し、体壁を損傷しやすい。
【００３４】
しかし、本実施形態のように、洗浄用ノズル３３の位置する付近の先端カバー２６には、他の内蔵物が位置する部分より大きい径を有した異形部４６と、それに伴う膨出部４８を設けてあるため、その膨出部４８によって洗浄用ノズル３３と先端カバー側部との距離が大きくなる。このため、内視鏡挿入時に体壁に洗浄用ノズル３３が接触しづらい。また、膨らまされた先端カバー異形部４６の側部の形状と洗浄用ノズル３３上面の形状を、滑らかにつないでいるので、洗浄用ノズル３３で体壁を傷つける事もない。
【００３５】
尚、ここでは、先端カバー２６に異形部４６を形成したので、洗浄用ノズル３３を嵌め込む先端構成部材２５に形成した孔２７を外側に寄せてその先端構成部材２５の側面に孔２７の一部が開口したり側壁が薄くなったりするようなことがあってもその部分を上記異形部４６で覆うので、支障がない。
【００３６】
（効果）
本実施形態によれば、視野ケラレを起こさずに、内視鏡先端部１５を細径化することができる。
【００３７】
＜第２実施形態＞
図４および図５を参照して本発明の第２実施形態に係る内視鏡ついて説明する。
【００３８】
（構成）
図４は、上記内視鏡先端部の挿入軸方向に沿うと共に、照明用レンズ３１と観察用レンズ３２の中心に沿う部分の縦断面図である。図５は、図４中のＣ−Ｃに沿う縦断面図である。
【００３９】
前述したように、先端部１５の先端構成部材２５には複数の孔２７が形成されており、これらの孔２７には上記照明用レンズ３１や観察用レンズ３２等の内蔵物が嵌め込んで取り付けられている。図４で示すように、上記照明用レンズ３１は、ライトガイド（光伝送ファイバー）５１の先端部分と共にその前端に位置して同じ孔２７内に嵌め込まれている。上記観察用レンズ３２は後述する撮像ユニットの前端部と共にその前端に位置して同じ孔２７内に嵌め込まれている。上記洗浄用ノズル３３を嵌め込む孔２７は、図示しない送気・送水用チューブが接続される通孔３６を形成している（図５を参照）。また、上記処置具挿通管路（チャンネル）の先端開孔３４を形成する孔２７には図示しないチャンネル形成用チューブを接続する管５３が接続されている。
【００４０】
図４で示すように、上記撮像ユニット５４は固体撮像素子５５を有してなり、固体撮像素子５５の前方には上記観察用レンズ３２に対向する撮像レンズ５６が設けられ、固体撮像素子５５の後方にはケーブル５７が接続されている。そして、上記撮像レンズ５６の後端付近から上記ケーブル５７の前端付近にかけて接着剤５８を塗布し、その上から熱収縮チューブ５９で覆って一体的な撮像ユニット５４を構成している。また、上記撮像ユニット５４の後端部は、孔２７から後方へ突き出し、先端構成部材２５の内腔６０内に位置する。そして、内腔６０内に封入したシール材を兼ねた接着剤６１を挿入用孔２７の隙間からケーブル５７の前端部分にかけて充填し、撮像ユニット５４を封止する。この封止状態で、その撮像ユニット５４は先端部１５の先端構成部材２５に接着固定されている。
【００４１】
前述したように、先端部１５の本体は、硬質な先端構成部材２５と先端カバー２６とからなり、そして、全体として略円柱状に形成されると共に、内視鏡挿入軸方向に垂直な断面形状は略円形となっている。しかし、先端構成部材２５において撮像ユニット５４の固体撮像素子５５が位置する挿入用孔２７付近の部分、つまり観察用レンズ３２側の外周部分は上記断面形状の円の径より大きい径を有した先端構成部材異形部６５となっている。
【００４２】
上記先端構成部材異形部６５は上記先端構成部材２５が上記撮像ユニット５４の周囲を囲む様に、上記先端構成部材２５の側部から突き出た形状をしており、これにより上記撮像ユニット５４を設置した挿入用孔２７は先端構成部材２５側部に開口部を有さず、周方向に閉じられている。
【００４３】
上記撮像ユニット５４を配置する挿入孔２７付近の先端構成部材２５の後端面は、上記固体撮像素子５５に後続するケーブル５７の前端付近に位置している。
【００４４】
また、前述のように、上記撮像ユニット５４における撮像レンズ５６からケーブル５７の前端部分にかけて充填した接着剤６１で、先端構成部材２５に撮像ユニット５４を一体に固定しているが、撮像ユニット５４の周辺の先端構成部材２５の側部には開口部がないので、上記接着剤６１を充填した際にもその接着剤６１が側部からはみ出すことはない。
【００４５】
一方、先端構成部材２５の後端には、各々が回動可能な複数の短管状の湾曲駒６６からなる湾曲部１６が接続されている。
【００４６】
図５で示す如く、この湾曲部１６の最先端の湾曲駒６６の、上記先端構成部材２５との嵌合部において、湾曲駒６６の一部には上記先端構成部材２５の先端構成部材異形部６５と対向する位置に切り欠き部６７が設けられており、先端構成部材２５と湾曲部１６の湾曲駒６６とを接続した際には、上記先端構成部材異形部６５と上記切り欠き部６７とが互いに嵌まり合う。上記先端構成部材異形部６５と上記切り欠き部６７とが互いに嵌まり合うが、このとき、先端構成部材２５の先端構成部材異形部６５の外周面と、湾曲駒６６の外周面とが略同一面になっている。
【００４７】
また、湾曲部１６の最先端の湾曲駒６６の、上記先端構成部材２５に嵌合する部分には、先端構成部材２５に植設されたピン６８が嵌まり込む係止孔６９が形成されていて、ピン６８が係止孔６９に嵌まり込むことにより上記先端構成部材２５に対する最先端の湾曲駒６６の位置決めがなされている。
【００４８】
（作用）
先端構成部材２５に設けられた異形部６５により、撮像ユニット５４、つまり固体撮像素子５５の周囲が硬質部材で形成された先端構成部材２５で囲まれ、さらに接着剤６１にて先端構成部材２５に一体に接着固定される。そのため、内視鏡湾曲時に先端構成部材２５にかかる力は先端構成部材２５で受け止められて固体撮像素子５５にかかる力は軽減され、上記固体撮像素子５５の破損を防ぐ事ができる。
【００４９】
一方、他の内蔵物が位置する外周部分の先端構成部材２５の外形状は、他の内蔵物を包括するような上記異形部６５より径の小さい略真円状となっているため、その先端構成部材２５の外径を小さくでき、結果として内視鏡先端部１５を細径化することができる。
【００５０】
また、先端構成部材２５に設けられた上記異形部６５の外周は、湾曲部１６の湾曲駒６６の外径と略同一である。このため、異形部６５を設けても、内視鏡先端部１５の外径は細いままで良い。
【００５１】
また、先端構成部材２５と固体撮像素子５５は接着剤６１で一体になっているが、それ以外の内蔵物が破損した場合は先端構成部材２５から破損した内蔵物を取り外すことにより、先端構成部材２５と固体撮像素子５５を一体として再利用することができる。
【００５２】
（効果）
本実施形態によれば、内視鏡２の先端部１５を太くせず、内蔵物の破損を防止できる。
【００５３】
尚、上記先端構成部材異形部６５は固体撮像素子５５の挿入用孔２７に限定されず、ライトガイド５１や図示しないイメージガイド等の外力により破損しやすい内蔵物の周囲又は鉗子チャンネルチューブ等の水漏れし易い部材の周囲に設けても良く、この部分に切り欠き部６７を嵌め合わせることで、同様に先端部１５を太くせずに内蔵物の破損を防ぐ効果を奏する。
【００５４】
＜第３実施形態＞
図６を参照して本発明の第３実施形態に係る内視鏡について説明する。本実施形態は内視鏡先端部における固体撮像素子の固定方法に関するものである。
【００５５】
（構成）
図６は、内視鏡先端部の内視鏡挿入軸方向の断面図である。内視鏡先端部は先端構成部材２５とその前面に取り付けられた先端カバー２６からなり、先端構成部材２５の孔２７には各々内蔵物が挿入されて固定されている。内蔵物としては、例えば、図示しない光源装置３からの光を先端部１５まで伝送するライトガイド５１、及びそのガイド光を先端部前方に出射する照明用レンズ３１、図示しないチャンネル形成用チューブを接続する管５３（図５参照）、内視鏡前方の光を取り入れて結像させる観察用レンズ３２、上記観察用レンズ３２を通過した像を電気信号に変換する固体撮像素子５５、上記観察用レンズ３２の前面を洗浄するための洗浄用ノズル３３及び洗浄用流体管路などがある。
【００５６】
図６において示すように、上記固体撮像素子５５は前方で上記観察用レンズ３２を含む撮像用レンズ５６に連結され、後方では電気信号を伝達する為の回路基板７１及びケーブル５７に接続され、いわゆる撮像ユニット５４を構成している。そして、ここでの固体撮像素子５５の周囲は金属枠など硬質枠は設けられておらず、上記観察用レンズ３２からケーブル５７にかけて熱収縮チューブ７２で覆われている。熱収縮チューブ７２内には接着剤５８が充填され、硬化して固体撮像素子５５を保護するようになっている。
【００５７】
上記撮像ユニット５４を取り付ける孔２７の後端孔部７３は比較的大きな径に形成されているため、上記先端構成部材２５に撮像ユニット５４を取り付けた際、固体撮像素子５５、回路基板７１、ケーブル５７を覆う熱収縮チューブ７２と後端孔部７３の間の部分には隙間７４が設けられている。この隙間７４のうち、ケーブル５７と後端孔部７３との間の部分のみが、弾性部材、例えばＲＴＶシリコーンゴムなどの弾性接着剤７５で埋められている。
【００５８】
（作用）
この実施形態では、固体撮像素子５５、回路基板７１、ケーブル５７の周りには金属の保護部材がなく、代わりに接着剤５８の層と熱収縮チューブ７２で覆われている。熱収縮チューブ７２内に充填された接着剤５８は硬質化し、湾曲部１６を湾曲させた際に、内視鏡先端部に発生する固体撮像素子５５にかかる力を軽減する。
【００５９】
内視鏡先端部が湾曲した際には、各内蔵物も曲げられる力を受ける。観察用レンズ３２は先端構成部材２５に固定されており、固体撮像素子５５、回路基板７１を含む形で観察用レンズ３２からケーブル５７の先端にかけて熱収縮チューブ７２及びその内部に充填された接着剤５８により硬質部が形成されているため、内視鏡先端部が湾曲させられてケーブル５７に曲げの力が発生した際に、上記硬質部と軟質性であるケーブル５７との境に大きな力がかかる。この部位において、先端構成部材２５とケーブル５７の間に弾性接着剤７５を設ける事により、この力は軽減される。
【００６０】
また、弾性接着剤７５はケーブル５７の前端と先端構成部材２５との間にしか存在しないので、修理時に固体撮像素子５５や回路基板７１を先端構成部材２５より引き抜く際に、大きな力を必要とせず、修理の時間短縮、あるいは作業がし易いなどの利点がある。
【００６１】
（効果）
固体撮像素子５５の周りに金属などの硬質の枠がなくても、弾性接着剤７５で先端構成部材２５とケーブル５７の前端付近を埋める事により、内視鏡湾曲時に固体撮像素子５５、回路基板７１及びケーブル５７にかかる力を軽減し、これらの破損を防ぐ事ができる。
【００６２】
また、ケーブル５７の前端付近にのみ弾性接着剤５８が存在するので、固体撮像素子５５や回路基板７１などを先端構成部材２５より引き抜く事が簡単であり、修理性を損ねる事が無い。
【００６３】
＜第４実施形態＞
図７及び図８を参照して本発明の第４実施形態に係る内視鏡について説明する。
【００６４】
（構成）
前述した第３実施形態と同様に、撮像ユニット５４の内部の固体撮像素子５５の周囲は、金属枠など硬質枠は設けられておらず、撮像用レンズ５６からケーブル５７までにかけて熱収縮チューブ７２により覆われている。さらに熱収縮チューブ７２の外周にはコイル８１が巻き付けられている。コイル８１の先端部と後端部は接着剤などで熱収縮チューブ７２に強固に固定されている。
【００６５】
また、撮像ユニット５４の周囲を覆う部材が、図８で示すように金属などの硬質部材の素線が編まれたブレード８２であっても良い。このブレード８２は上記熱収縮チューブ７２を覆うように設けられている。それ以外の構成については図７のものと同様である。
【００６６】
（作用）
コイル８１やブレード８２は金属枠と異なり、撮像ユニット５４の外形状に沿わせて形成することが可能である。撮像ユニット５４の周囲に金属製のコイル８１またはブレード８２を撮像ユニット５４の形状に合わせて設ける事により、撮像ユニット５４の外形を金属枠などで覆われた場合よりも小さく形成できる。また、撮像ユニット５４の内部を外部から電気的に遮断しやすく、外部からの電磁波により撮像ユニット５４内の電気信号が乱されたり、撮像ユニット５４内で発生した電磁波が外部機器に誤動作を与えたりすることを防ぐことができる。
【００６７】
さらに、コイル８１またはブレード８２を熱収縮チューブ７２の周りに設けることにより、撮像ユニット５４を強度的に補強することができ、撮像ユニット５４内の、例えば、固体撮像素子５５や回路基板７１などの破損を防ぐことができる。
【００６８】
（効果）
撮像ユニット５４の形状にあわせてこれの外周にコイル８１またはブレード８２を巻き付けることにより、より撮像ユニット５４を小型化できる。また、撮像ユニット５４を電気的に外部と遮断し易く、外部からの力に対しても補強となり、撮像ユニット５４の破損を防ぐことができる。
【００６９】
＜第５実施形態＞
図９を参照して本発明の第５実施形態に係る内視鏡について説明する。本実施形態は撮像ユニットの固定方法に関する実施形態を示す。
【００７０】
（構成）
内視鏡２の先端部１５には、照明用レンズ３１や、観察用レンズ３２や固体撮像素子５５等を備えた撮像ユニット５４が配置されている。ここでは観察用レンズ３２及び撮像用レンズ５６が略筒状のレンズ枠８５に収納固定されている。レンズ枠８５にはフランジ部８６が設けられており、上記撮像ユニット５４が、先端構成部材２５に設けられた孔２７に挿入された際には、このフランジ部８６が先端構成部材２５の孔２７に形成された段差端８７に突き当たり、レンズ先端面の位置を決定する。
【００７１】
通常レンズ先端面は、先端カバー２６の先端面よりわずかに前方に突出するように位置決めされる。上記フランジ部８６後方には、このフランジ部８６より大きな径を有すフランジ状のストッパー８８が取り付けられている。このストッパー８８の外径は上記フランジ部８６の外径よりも大きいだけでなく、先端構成部材２５上に設けられた撮像ユニット５４を嵌め込む挿入用孔２７の部分よりも大きな径となっている。また、ストッパー８８は弾性部材で形成されており、その前側端には内視鏡先方から後方にかけて径が大きくなるようにテーパ部８９が設けられている。
【００７２】
（作用）
先端構成部材２５に設けられた撮像ユニット５４の挿入用孔２７の径は、上記ストッパー８８の径より小さく作られているが、弾性部材にて形成されているため、撮像ユニット５４を挿入する際には上記ストッパー８８が変形して挿入される。この時、上記ストッパー８８の前側にはテーパ部８９が設けられているため、撮像ユニット５４は先端構成部材２５に設けられた挿入用孔２７に容易に挿入することができる。
【００７３】
撮像ユニット５４が先端構成部材２５に挿入された後は上記フランジ部８６は自然状態、すなわち撮像ユニット５４の挿入用孔２７よりも径が大きい状態に復帰するので、撮像ユニット５４が後ろ側に引っ張られる状況であっても、このストッパー８８により、抜けを防止できる。通常、内視鏡先端部を湾曲させる際には、撮像ユニット５４の後部に接続された図示しないケーブル５７が後方へ引っ張りの力を受け、それを受けて上記撮像ユニット５４が後方ヘ抜けようとするが、上記ストッパー８８によりこれを防止できる。
【００７４】
（効果）
この実施形態によれば、撮像ユニット５４の後方への抜けの防止ができる。
【００７５】
本発明は前述した各実施形態のものに限定されない。上記各実施形態の説明によれば、少なくとも以下に列記する事項のものが得られる。
【００７６】
＜付記＞
１．複数の内蔵物を、硬質部材にて形成された先端構成部材内に配し、上記先端構成部材の後端に接続された湾曲部により内視鏡先端部を自由に湾曲できる内視鏡において、上記先端構成部材上の上記内蔵物の挿入孔付近に、上記先端構成部材の側部に径方向に突出した異形部を設け、上記先端構成部材の異形部と対向する上記湾曲部を形成する湾曲駒の一部を切り欠いたことを特徴とした内視鏡。
【００７７】
２．固体撮像素子の挿入孔付近の先端構成部材の側部に径方向に突出した異形部を設けたことを特徴とした第１項に記載の内視鏡。
【００７８】
３．鉗子チャンネルあるいは流体管路の位置する付近の先端構成部材の側部に径方向に突出した異形部を設けたことを特徴とした第１項に記載の内視鏡。
【００７９】
４．光伝送ファイバーの位置する付近の先端構成部材の側部に径方向に突出した異形部を設けたことを特徴とした第１項に記載の内視鏡。
【００８０】
５．先端構成部材上に設けられた内蔵物の挿入孔は、上記先端構成部材の側部には開口部を有しないことを特徴とした第１、２、３、４項に記載の内視鏡。
【００８１】
６．先端構成部材の異形部の外周と、先端構成部材と嵌合する湾曲部の先端の湾曲駒の外周とを略同面としたことを特徴とした第１、２、３、４、５項に記載の内視鏡。
【００８２】
（付記の従来例・課題）
付記の発明に対する従来技術は、実公平３−４２８８２号公報がある。この実公平３−４２８８２号公報のものでは、内視鏡先端部の先端構成部材に接続される湾曲駒に切り欠きを設け、各内蔵物の最大部を、この切り欠き部より膨出させ、それにより先端構成部材と湾曲駒接続部における内視鏡の外径を細径化することを可能にしている。
【００８３】
しかし、固体撮像素子やイメージガイド等強度が弱く外部からの力により破損しやすい内蔵物や、鉗子チャンネル等の水漏れしては困る内蔵物の周りは、金属などの硬質部材で覆って、内視鏡湾曲時に内蔵物に大きな力がかかることを避ける事が望ましい。内視鏡先端部が湾曲する際の曲げの力、あるいは先端部に加わる外部よりの衝撃力により、固体撮像素子などは破損しやすく、流体管路などは接続部に力が加わると、そこから水漏れが生じ易いからである。
【００８４】
また、先端構成部材に設けられた固体撮像素子の挿入孔には、固体撮像素子を保護する目的から接着剤などを充填することが望ましいが、孔の側部に切り欠きがあると、上記接着剤を充填する際、上記切り欠き部より外部に漏れ作業しづらい。
【００８５】
上記付記の目的は、固体撮像素子等の破損しやすい内蔵物の破損を防いだり、鉗子チャンネルや流体管路からの水漏れを防いだまま、先端構成部材と湾曲駒接続部における内視鏡先端部の外径を細径化することである。
【００８６】
（付記の作用・効果）
内視鏡の先端部を構成する硬質の先端構成部材に設けられた固体撮像素子等の破損し易い内蔵物、あるいは流体管路等、水漏れを防ぐ必要のある内蔵物の挿入孔の付近のみ、上記先端構成部材の側部を突出させて異形部としている。他の内蔵物の位置する部分の先端構成部材は、上記異形部よりも小さい径を有し、略真円上に形成されている。
【００８７】
上記固体撮像素子等、破損し易い内蔵物の周辺は上記異形部を設けたことにより、硬質の先端構成部材により囲まれているので、内視鏡湾曲時にそれらにかかる力は小さくて済み、また、先端部が外部から衝撃力を受けた際にも直接力が及ぶことが無く、上記固体撮像素子等の強度の弱い内蔵物の破損を防げる。同様に、流体管路などの接続部に直接力が及ぶことを避けて、これらからの水漏れも防ぐことができる。また、上記異形部を設ける事により、上記固体撮像素子等破損しやすい内蔵物、流体管路など水漏れを防ぎたい内蔵物の周辺の先端構成部材を切り欠くことなく、他の内蔵物の位置する先端構成部材の径を小さくできるので、内視鏡先端部を細径化できる。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、洗浄用ノズルと観察用レンズを内視鏡挿入軸の中心に対し略点対称の位置に配置し、洗浄用ノズルと観察用レンズを結ぶ線上の先端部の一側部を膨らませて異形にすることにより、視野ケラレ等がなく、内視鏡先端部を細径化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態に係るビデオ式内視鏡システムの構成を概念的に示す説明図。
【図２】上記内視鏡先端部を前方より見た正面図。
【図３】上記内視鏡先端部の縦断面図。
【図４】第２実施形態に係る内視鏡先端部の縦断面図。
【図５】図４中Ｃ−Ｃ線に沿う縦断面図。
【図６】第３実施形態に係る内視鏡先端部の縦断面図。
【図７】第４実施形態に係る内視鏡先端部の縦断面図。
【図８】第４実施形態に係る他の内視鏡先端部の縦断面図。
【図９】第５実施形態に係る内視鏡先端部の縦断面図。
【符号の説明】
２…内視鏡、１５…先端部、２５…先端構成部材、
２６…先端カバー、３１…照明用レンズ、３２…観察用レンズ、
３３…洗浄用ノズル、３４…先端開孔、４６…先端カバー異形部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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