(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する給紙トレイと、
前記給紙トレイ上に載置された原稿を１枚づつ繰り出して所定の給紙位置に給紙する給紙手段と、
給紙された原稿を前記給紙位置から読取位置を経由して排紙口に搬送する搬送手段と、
前記排紙口の排紙方向に設けられ、原稿をスイッチバックして反転させるためのスイッチバック路と、
前記スイッチバック路においてスイッチバックされて反転された原稿を再び前記給紙位置に導く再給紙路と、
前記スイッチバック路の下流端に設けられ、画像読み取り後の原稿を排紙トレイ上に排紙するための排紙手段と、を備え、
両面読み取りが終了した原稿が前記スイッチバック路を経由して前記給紙位置に送られ、前記給紙手段によって給紙された次に読み取られる原稿と前記両面読み取りが終了した原稿とが前記読取位置で重ねられた状態で搬送され、前記次に読み取られる原稿の読み取りのための搬送と前記両面読み取りが終了した原稿の前記排紙トレイへの排紙のための搬送が同時に行なわれることを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記両面読み取りが終了した原稿は、前記給紙位置においてその先端が前記次に読み取られる原稿の先端よりも所定距離だけ後方にずれた状態で重ねられて搬送されることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記排紙手段は、前記両面読み取りが終了した原稿を前記排紙トレイに排紙するために、相違する回転速度で回転可能な排紙ローラ対を備えることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記排紙ローラ対は、前記重ねられた原稿の内前記両面読み取りが終了した原稿に接触する第１排紙ローラと前記次に読み取られる原稿に接触する第２排紙ローラとにより構成され、前記両面読み取りが終了した原稿を前記排紙トレイ上に排紙する際には、前記第１排紙ローラは前記第２ローラよりも高速回転されることを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
前記排紙ローラ対は、前記両面読み取りが終了した原稿が当該排紙ローラ対を通過したことを検知した後に、回転方向を逆回転させることにより前記次に読み取られる原稿をスイッチバックさせて前記給紙位置に送ることを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。
【請求項６】
前記排紙ローラ対は、前記排紙ローラ対の回転方向が逆回転される時に前記読み取りが終了した原稿がスイッチバックしないように当該原稿の後端を制止する逆戻り防止レバーを備えることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項７】
給紙トレイ上に載置された原稿を所定の給紙位置に給紙するステップと、
前記給紙された原稿を搬送するステップと、
所定の読取位置に搬送された原稿の一方の面を読み取るステップと、
前記一方の面が読み取られた原稿をスイッチバックして反転させるステップと、
前記スイッチバックして反転された原稿を再び前記給紙位置に給紙するステップと、
前記一方の面が読み取られた原稿を搬送して当該原稿の他方の面を読み取るステップと、
両面読み取りが終了した前記原稿を再びスイッチバックして反転させるステップと、
前記両面読み取りが終了した原稿を前記給紙位置に再び送るステップと、
前記両面読み取りが終了した原稿を次に給紙された原稿と重ねた状態で前記読取位置を経由して搬送するステップと、
前記両面読み取りが終了した原稿を排紙するステップと、
の各ステップを有し、
前記両面読み取りが終了した原稿が次に給紙された原稿と重ねられた状態で前記読取位置を経由して搬送するステップにおいて、前記次に給紙された原稿の一方の面が読み取られることを特徴とする原稿読取方法。
【請求項８】
前記両面読み取りが終了した原稿を次に給紙された原稿と重ねた状態で前記読取位置を経由して搬送するステップにおいて、
前記両面読み取りが終了した原稿は、前記給紙位置においてその先端が前記次に給紙された原稿の先端よりも所定距離だけ後方にずれた状態で搬送することを特徴とする請求項７に記載の原稿搬送方法。
【請求項９】
前記両面読み取りが終了した原稿を排紙するステップの後に、前記次に給紙された原稿の一方の面が読み取られた原稿をスイッチバックさせて前記給紙位置に送るステップを有することを特徴とする請求項７に記載の原稿搬送方法。
【請求項１０】
前記次に給紙されその一方の面が読み取られた原稿の他方の面を読み取るステップを有することを特徴とする請求項９に記載の原稿搬送方法。
【請求項１１】
原稿を１枚づつ繰り出して所定の読取位置に搬送する搬送手段と、
前記読取位置を移動する原稿画像を読み取る読取手段と、
前記読取位置で読み取られた原稿の前後を入れ替えると共に、表裏を反転させて前記読取位置に再給紙するスイッチバック経路と、
読み取られた原稿を排出する排紙手段と、を備え、
原稿を前記読取位置から前記スイッチバック経路に２回搬送して読取手段によって前記原稿の表裏両面の読み取りを行い、前記両面の読み取りが終了した原稿と次に給紙された原稿を重ね合わせて前記読取位置に搬送し、重ね合わせて搬送された前記次に給紙された原稿を前記読取手段で読み取る制御手段を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、原稿を前記読取位置から前記スイッチバック経路に２回搬送して前記読取手段によって原稿表裏の読み取りを行い、その後前記読み取りが終了した原稿と前記次に給紙された原稿を重ね合わせて前記読取位置に搬送し、重ね合わせて搬送された前記次に給紙された原稿を前記読取手段で読み取る制御と、
原稿を前記読取位置からスイッチバック経路に２回搬送して読取手段によって原稿表裏の読み取りを行い、さらに読み取りが終了した原稿を空反転させて前記排紙手段により排紙した後次に給紙された原稿を読み取る制御と、を選択して行うことが出来ることを特徴とする請求項１１に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、コピー装置又はファクシミリ装置等に搭載され、原稿の画像を読み取るために原稿を所定の読取位置に搬送する原稿搬送装置及び原稿搬送方法に関し、特に、原稿の表裏両面が連続的に読み取られた原稿面を反転させることなくページ順を揃えて排紙する原稿搬送装置及び原稿搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２００１−３５４３３６号公報
複数枚の原稿を自動的に順次読み取るための画像読取装置には、多くの場合、所定の読取位置に配置された読取手段の上を原稿を搬送させつつ読み取る搬送原稿読取方法（シートスルー読取方法）が用いられる。
【０００３】
この場合、給紙トレイ上に積載された原稿は一枚づつ繰り出され、１８０度回転（反転）した状態で読み取られて排紙トレイ上に順次排紙されるので、原稿の一方の面（表面）のみを順次読み取る場合であるならば、読み取られてそのまま排紙トレイ上に排紙された原稿のページ順は、給紙トレイ上に載置された原稿のページ順が維持される。
【０００４】
しかし、原稿の両面を読み取る場合、原稿の一方の面を読み取った後当該原稿を反転させて引き続き原稿の他方の面を読み取ることとなるので、他方の面を読み取った後にそのまま排紙トレイ上に排紙することとなると、排紙トレイ上に排紙された原稿のページ順は、給紙トレイ上に載置された原稿の当初のページ面が反転した状態で重ねられることとなる。
【０００５】
このため、例えば、特許文献１に開示された従来の画像読取装置においては、原稿の両面を読み取る場合、排紙トレイ上に排紙された原稿のページ順を反転状態にさせずに当初のとおりに揃えるために、原稿の一方の面（表面）が読み取られ、反転されて他方の面（裏面）が読み取られた原稿は、再び反転させて読取位置上を空送りさせた後に、排紙トレイ上に排紙するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、原稿の両面を読み取る場合、排紙トレイ上に排紙された原稿のページ順を反転状態にさせずにページ順を当初のとおりに揃えるためには、原稿の裏面を読み取った後に当該原稿を再び反転させる操作を必須することから、特許文献１に開示された画像読取装置においては、両面が読み取られた原稿を再び反転させて読取位置を空送りさせて排紙トレイ上に排紙するようにしているため、表裏二面を読み取るのに、結果的に原稿を三回読取位置上に搬送させていることから、両面読取動作時の高速化の妨げとなっていた。
【０００７】
本願発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、読み取られた原稿のページ順を反転状態にさせずにページ順を当初のとおりに揃える両面読取動作可能にすると共に、両面読取動作を高速化させた原稿搬送装置及び原稿搬送方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は、原稿を載置する給紙トレイと、前記給紙トレイ上に載置された原稿を１枚づつ繰り出して所定の給紙位置に給紙する給紙手段と、給紙された原稿を前記給紙位置から読取位置を経由して排紙口に搬送する搬送手段と、前記排紙口の排紙方向に設けられ、原稿をスイッチバックして反転させるためのスイッチバック路と、前記スイッチバック路においてスイッチバックされて反転された原稿を再び前記給紙位置に導く再給紙路と、前記スイッチバック路の下流端に設けられ、画像読み取り後の原稿を排紙トレイ上に排紙するための排紙手段と、を備え、両面読み取りが終了した原稿が前記スイッチバック路を経由して前記給紙位置に送られ、前記給紙手段によって給紙された次に読み取られる原稿と前記両面読み取りが終了した原稿とが前記読取位置で重ねられた状態で搬送され、前記次に読み取られる原稿の読み取りのための搬送と前記両面読み取りが終了した原稿の前記排紙トレイへの排紙のための搬送が同時に行なわれることを特徴とする原稿搬送装置を提供するものである。
【０００９】
ここで、頁合わせをするために読み取りが終了した空送り原稿と、次の読み取り原稿を重ねて送ることにより、次の原稿を読む為の搬送と読み取りが終了した原稿の空送りを同時に行うことが可能となった。これにより、読み取られた原稿のページ順を反転状態にさせずにページ順を当初のとおりに揃える両面読取動作可能にする。さらに、両面原稿の読取のためには三回読取位置上に原稿を搬送させる必要があるが二回の搬送で読み取りが終了できるため両面読取動作を高速化することが可能となった。
【００１０】
さらに、前記両面読み取りが終了した原稿は、前記給紙位置においてその先端が前記次に読み取られる原稿の先端よりも所定距離だけ後方にずれた状態で重ねられて搬送される。これにより、前記次に読み取られる原稿は、所定距離だけ前方にずれた状態で重ねられて読取位置に搬送され、原稿の読み取りは必ず前記次に読み取られる原稿から読み取ることになり、前記両面読み取りが終了した原稿を読み取ることが無い。
【００１１】
さらに、前記排紙手段は、前記両面読み取りが終了した原稿を前記排紙トレイに排紙するために、相違する回転速度で回転可能な排紙ローラ対を備えている。
【００１２】
前記排紙ローラ対は、前記重ねられた原稿の内前記両面読み取りが終了した原稿に接触する第１排紙ローラと前記次に読み取られる原稿に接触する第２排紙ローラとにより構成され、前記両面読み取りが終了した原稿を前記排紙トレイ上に排紙する際には、前記第１排紙ローラは前記第２ローラよりも高速回転される。
【００１３】
これにより、前記排紙ローラ対の位置において、重ねられた前記両面読み取りが終了した原稿を前記次に読み取られる原稿より先に排紙トレイに搬送することが可能となる。
【００１４】
さらに、前記排紙ローラ対は、前記両面読み取りが終了した原稿が当該排紙ローラ対を通過したことを検知した後に、回転方向を逆回転させることにより前記次に読み取られる原稿をスイッチバックさせて前記給紙位置に送る。
【００１５】
前記排紙ローラ対は、前記排紙ローラ対の回転方向が逆回転される時に前記読み取りが終了した原稿がスイッチバックしないように当該原稿の後端を制止する逆戻り防止レバーを備えている。これにより、前記次に読み取られる原稿は、その裏面を読み取るためにスイッチバックされ、排紙ローラの位置で先行して搬送された前記読み取りが終了した原稿を排紙トレイに頁順を揃えて排紙することが可能となった。
【００１６】
さらに、本発明は、給紙トレイ上に載置された原稿を所定の給紙位置に給紙するステップと、前記給紙された原稿を搬送するステップと、所定の読取位置に搬送された原稿の一方の面を読み取るステップと、前記一方の面が読み取られた原稿をスイッチバックして反転させるステップと、前記スイッチバックして反転された原稿を再び前記給紙位置に給紙するステップと、前記一方の面が読み取られた原稿を搬送して当該原稿の他方の面を読み取るステップと、両面読み取りが終了した前記原稿を再びスイッチバックして反転させるステップと、前記両面読み取りが終了した原稿を前記給紙位置に再び送るステップと、前記両面読み取りが終了した原稿を次に給紙された原稿と重ねた状態で前記読取位置を経由して搬送するステップと、前記両面読み取りが終了した原稿を排紙するステップと、の各ステップを有し、前記両面読み取りが終了した原稿が次に給紙された原稿と重ねられた状態で前記読み取り位置を経由して搬送するステップにおいて、前記次に給紙された原稿の一方の面が読み取られることを特徴とする原稿読取方法を提供するものである。
【００１７】
ここで、頁合わせをするために読み取りが終了した空送り原稿と、次の読み取り原稿を重ねて送ることにより、次の原稿を読む為の搬送と読み取りが終了した原稿の空送りを同時に行うことが可能となった。これにより、読み取られた原稿のページ順を反転状態にさせずにページ順を当初のとおりに揃える両面読取動作可能にすると共に、両面読取動作を高速化することが可能となった。
【００１８】
さらに、前記両面読み取りが終了した原稿を次に給紙された原稿と重ねた状態で前記読取位置を経由して搬送するステップにおいて、前記両面読み取りが終了した原稿は、前記給紙位置においてその先端が前記次に給紙された原稿の先端よりも所定距離だけ後方にずれた状態で搬送する。
【００１９】
これにより、前記次に読み取られる原稿は、所定距離だけ前方にずれた状態で重ねられて読取位置に搬送され、原稿の読み取りは必ず前記次に読み取られる原稿から読み取ることになり、前記両面読み取りが終了した原稿を読み取ることが無い。
【００２０】
さらに、前記両面読み取りが終了した原稿を排紙するステップの後に、前記次に給紙された原稿の一方の面が読み取られた原稿をスイッチバックさせて前記給紙位置に送るステップと、前記次に給紙されその一方の面が読み取られた原稿の他方の面を読み取るステップを有する。
【００２１】
また、本発明は、原稿を１枚づつ繰り出して所定の読取位置に搬送する搬送手段と、前記読取位置を移動する原稿画像を読み取る読取手段と、前記読取位置で読み取られた原稿の前後を入れ替えると共に、表裏を反転させて前記読取位置に再給紙するスイッチバック経路と、読み取られた原稿を排出する排紙手段と、を備え、原稿を読取位置からスイッチバック経路に２回搬送して前記読取手段によって前記原稿表裏の表裏両面の読み取りを行い、前記両面の読み取りが終了した原稿と次に給紙された原稿を重ね合わせて前記読取位置に搬送し、重ね合わせて搬送された前記次に給紙された原稿を前記読取手段で読み取る制御手段を備えることを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【００２２】
そして、前記制御手段は、原稿を読取位置から前記スイッチバック経路に２回搬送して前記読取手段によって原稿表裏の読み取りを行い、その後前記読み取りが終了した原稿と前記次に給紙された原稿を重ね合わせて前記読取位置に搬送し、重ね合わせて搬送された前記次に給紙された原稿を前記読取手段で読み取る制御と、原稿を読取位置からスイッチバック経路に２回搬送して読取手段によって原稿表裏の読み取りを行い、さらに読み取りが終了した原稿を空反転させて前記排紙手段により排紙した後次に給紙された原稿を読み取る制御と、を選択して行うことが出来るのである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る原稿搬送装置及び原稿搬送方法の詳細を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１は、本発明の原稿搬送装置の実施形態例を示す自動原稿送り装置の縦断面図であって、画像読取装置に搭載された状態を示し、図２は、自動原稿送り装置の主要部を示す縦断面図である。
【００２５】
図１において、符号１０は画像読取装置本体１に搭載された自動原稿送り装置（以下、「ＡＤＦ１０」という。）であり、ＡＤＦ１０は画像読取装置本体１（図１）の第１のプラテン２上面を通過するように原稿を搬送するようになっている。装置本体１は、第１のプラテン２を介してランプ等の光源３からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラー４で反射させてＣＣＤなどの読取手段により光電変換した原稿画像を読み取る。すなわち、第１のプラテン２上面が装置本体１の読取部を構成している。なお、装置本体１は原稿を載置可能な面積の第２のプラテン５も備えており、ＡＤＦ１０を開閉して第２のプラテン５上面に載置された原稿を光源３やミラー４などからなる光源ユニットを副走査方向に移動させることによって第２のプラテン５を介して原稿の画像を読み取ることもできるようになっている。
【００２６】
ＡＤＦ１０は、複数枚の原稿を載置可能な給紙トレイ１５と、給紙トレイ１５上の原稿を１枚づつ分離して第１のプラテン２に向けて給送する給紙部（給紙手段）１１と、原稿を第１のプラテン２上面に沿って通過させる搬送部（搬送手段）１２と、第１のプラテン２上面を通過した原稿を受け取って排出する排紙部（排紙手段）１３と、この排紙部１３から排出される画像を読み取られた原稿を収納する排紙トレイ１６と、を備えている。さらに、このＡＤＦ１０は、第１のプラテン２上面から排出される原稿を排紙部１３でスイッチバックさせ、再び給紙部１１に送り込み第１のプラテン２上面に給送させるスイッチバック部１４と、再給紙路３０と、を具備している。ここで、給紙トレイ１５は、ある程度の角度で傾斜して、排紙トレイ１６の上方に空間を確保して配置されている。
【００２７】
給紙トレイ１５に載置された原稿は、その側部をサイドガイド１７で規制され、ストッパ６０に先端を規制されるようになっている。また、給紙トレイ１５は、載置された原稿の先端側の１５ａを支点として、回動自在に取り付けられている。
【００２８】
給紙部１１は、下降して給紙トレイ１５上の原稿の最上面に接し、原稿を繰り出す昇降自在な繰出ローラ１８、繰出ローラ１８で繰り出された原稿を給紙する給紙ローラ１９と最上位原稿の１枚のみを通過して２枚目以降の原稿の給紙を阻止する分離パット２０とで構成された分離手段、この分離手段で１枚に分離された原稿の先端を突き当てて整合した後に下流側に送るレジストローラ対２１で構成され、給紙路２５に沿って原稿を給紙する。
【００２９】
搬送部１２は、第１のプラテン２の上流側に第１のプラテン２に原稿を供給する一対の搬送ローラ２２、下流側に第１のプラテン２から原稿を排出する一対の搬送ローラ２３を備えており、原稿は本体１側の第１のプラテン２及びすくい上げガイド６とＡＤＦ１０側のバックアップガイド２６ａで形成された搬送路２６に沿って搬送される。
【００３０】
排紙部１３とスイッチバック部１４は排紙トレイ１６側の一部を共有しており、原稿を排紙トレイ１６に排紙する排紙ローラ対２４が設けられている。この排紙ローラ対２４は、後述するように両面読取モードの際に原稿の後端側をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして給紙部１１に送るように制御されている。
【００３１】
さらに、排紙ローラ対２４はスイッチバック部１４から排紙部１３、再給紙路３０及び搬送部１２を介して循環される原稿の先後端がすれ違う際に支障なく搬送できるように排紙ローラ２４ａ（第1の排紙ローラ）から排紙ローラ２４ｂ（第２の排紙ローラ）が離間するように構成されている。
【００３２】
また、排紙部１３とスイッチバック部１４の共有部には、スイッチバック路２８と原稿を排紙部１３に案内するフラッパ２９が設けられている。このフラッパ２９は、常時付勢バネ（図示せず）で下方に付勢されており、原稿が排紙路２７に沿ってスイッチバック路２８と合流する排紙口３１を経て排紙ローラ対２４に送られる際には、排紙される原稿の先端により上方に押し上がり原稿の通過を許容する。また、排紙ローラ対２４にて原稿をスイッチバックする際には下方に位置して排紙路２７を塞ぎ、スイッチバック路２８に原稿を案内するように構成されている。
【００３３】
排紙路２７は、第１のプラテン２に対向して設けられたバックアップガイド２６ａを延設した排紙上ガイド２７ａと、排紙トレイ１６と一体に樹脂形成された排紙下ガイド２７ｂで形成されている。スイッチバック路２８は、フラッパ２９の原稿案内面に連続して設けられたスイッチバック上ガイド２８ａ（図２）と排紙路２７から延設された排紙下ガイド２７ｂとで原稿を再給紙路３０に案内するように形成されている。再給紙路３０は、スイッチバック路２８から連続して設けられスイッチバック上ガイド２８ａとスイッチバック下ガイド２８ｂとで原稿をレジストローラ対２１の給紙位置（以下、「ニップ点」という）に案内するように形成されている。
【００３４】
つまり、再給紙路３０と給紙路２５とはレジストローラ対２１のニップ点で合流するように構成されており、この合流位置にはレジストローラ対２１のニップ点に原稿を誘込むマイラ２８ｃが延設されている。
【００３５】
次に、各ローラの駆動構成について図３、図４に基づき説明する。なお、ＡＤＦ１０は、正逆転自在な給紙モータＭ１と搬送モータＭ２で各ローラを駆動するように構成されており、図３は、給紙モータＭ１の駆動伝達系を示すものであり、図４は、搬送モータＭ２の駆動伝達系を示すものである。
【００３６】
まず、給紙モータＭ１の駆動伝達系は、図３で示すように給紙モータＭ１の正転駆動はプーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６の駆動はギヤＺ１７、ギヤＺ１９、給紙ローラ１９の駆動軸に取り付けられたギヤＺ１８の順に伝達されて、給紙ローラ１９が原稿を給紙する方向に回転する。
【００３７】
給紙ローラ１９の駆動軸には、プーリＰ１８が設けられており、繰出ローラ１８の軸に設けられたプーリＰ１１との間に張架したタイミングベルトＴ２を介して繰出ローラ１８にも駆動が伝達される。
【００３８】
また、給紙ローラ１９の駆動軸には、繰出ローラ１８を支持する昇降アーム１８ａの一端側が取り付けられており、この駆動軸の給紙方向の回転（給紙モータＭ１の正転駆動）により昇降アーム１８ａが回動して繰出ローラ１８が下降し、繰出ローラが原稿に接触すると、バネクラッチＡ、バネクラッチＢの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。
【００３９】
このとき、レジストローラ２１ａは、その駆動軸に設けられたプーリＰ２８と、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリＰ２２に張架したタイミングベルトＴ３により連結されているが、プーリＰ２８内に設けられたワンウェイクラッチＯＷ１の作用で回転しない。
【００４０】
給紙モータＭ１の逆転駆動は、プーリＰ１６からプーリＰ３６にタイミングベルトＴ１６を介して伝達され、プーリＰ３６と同軸に設けられたプーリ２２からタイミングベルトＴ３を介してレジストローラ２１ａの軸に取り付けられたプーリＰ２８に伝達され、レジストローラ２１ａを給紙方向に回転させる。
【００４１】
このとき、給紙ローラ１９の駆動軸にも給紙モータＭ１の逆転駆動が伝達され、昇降アーム１８ａを反時計回りに回動させることにより繰出ローラ１８を上昇させるが、給紙ローラ１９はその内部に設けられたワンウェイクラッチＯＷ２の作用で回転しない。上昇された昇降アームは規制部材（図示せず）に当接し、バネクラッチＣの作用により昇降アーム１８ａに対して給紙ローラ１９の駆動軸は空転するように構成している。
【００４２】
次に、図４で示すように搬送モータＭ２の駆動伝達系は、その駆動軸に設けられたプーリＰ２６からタイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に駆動を伝達し、プーリＰ４６の同軸に設けられたプーリＰ３３からタイミングベルトＴ６を介して搬送ローラ２３ａの軸に取り付けられたプーリＰ３２に駆動が伝達されて搬送ローラ２３ａが正回転または逆回転される。
【００４３】
又、プーリＰ３２に伝達された駆動は同軸に設けられたギヤＺ１によりギヤＺ２へ伝達され、バネクラッチＣを介して搬送ローラ２３ｂを回転させる。搬送ローラ２３ａの周速と搬送ローラ２３ｂの設定周速は同速であるが、搬送ローラ２３ａと搬送ローラ２３ｂとの周速差が発生した場合、バネクラッチＣの作用により周速差を吸収する。
【００４４】
さらに、プーリＰ３２に伝達された駆動は、タイミングベルトＴ７を介して搬送ローラ２２ａの軸に取り付けられたプーリＰ３１に駆動が伝達されて搬送ローラ２２ａが正回転または逆回転されるように構成されている。又、プーリＰ３１に伝達された駆動は同軸に設けられたギヤＺ３によりギヤＺ４へ伝達され、バネクラッチＤを介して搬送ローラ２２ｂを回転させる。
【００４５】
搬送ローラ２２ａの周速と搬送ローラ２２ｂの設定周速は同速であるが、搬送ローラ２２ａと搬送ローラ２２ｂとの周速差が生じた場合、バネクラッチＤの作用により周速差を吸収する。
【００４６】
また、タイミングベルトＴ４を介してプーリＰ４６に伝達された搬送モータＭ２の駆動は、プーリＰ４６の同軸に設けられたプーリＰ４２からタイミングベルトＴ５を介してプーリＰ４８に駆動が伝達されて排紙ローラ２４ａの軸にバネクラッチＥを介して取り付けられた排紙ローラ２４ａ（第1排紙ローラ）が正回転または逆回転される。
【００４７】
又、プーリＰ４８に伝達された駆動は同軸に設けられたギヤＺ５によりＺ６へ伝達され、排紙ローラ２４ｂ（第２排紙ローラ）を回転させる。搬送ローラ２３ａの周速と排紙ローラ２４ｂの設定周速は同速である。排紙ローラ２４ａの設定周速は排紙ローラ２４ｂより速く、排紙ローラ２４ａと排紙ローラ２４ｂとでニップされている用紙が一枚の時や、用紙が無い時はバネクラッチＥの作用により、排紙ローラ２４ｂの周速に排紙ローラ２４ａも従う。
【００４８】
さらに、排紙ローラ対２４を離間させる駆動源としての圧接ソレノイドＳＯＬが設けられている。この圧接ソレノイドＳＯＬは、圧接ソレノイドＳＯＬを励磁（ＯＮ）することにより排紙ローラ２４ｂを排紙ローラ２４ａに圧接する位置に移動させる。そして、励磁を解除（ＯＦＦ）することにより排紙ローラ２４ｂを排紙ローラ２４ａから離れる方向に付勢する付勢バネの作用で排紙ローラ２４ｂを排紙ローラ２４ａから離間する位置に移動させるように構成されている。
【００４９】
又、排紙ローラ２４ａには、バネクラッチＦを介して逆戻り防止レバー３５が同軸に設けられている。
【００５０】
排紙ローラ２４ａ用排出方向回転（反時計方向）時には、逆戻り防止レバー３５は排出口から退避した上方の位置で停止している。スイッチバック方向回転（時計回り方向）では逆戻り防止レバー３５は用紙排出口まで下降し、スイッチバック用紙上面にあたりバネクラッチＦでスリップして停止し、排出済原稿の逆戻りを防止する。
【００５１】
給紙トレイ１５には、原稿給紙方向に複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３（図１）が設けられており、この複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３のＯＮ−ＯＦＦ状態により給紙トレイ１５上に載置された原稿の長さが検出される。また、給紙トレイ１５上に載置された原稿の幅方向をサイドガイド１７の移動量によって出力が変化するボリューム（図示せず）から検出し、この原稿幅の検出結果と複数のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３によって検出される原稿長さに基づき原稿サイズを判断する。
【００５２】
そして、原稿を案内する経路中には、図１及び図７に示す様に、給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ４、給紙路２５を給紙される原稿の端部を検出するレジストセンサＳ５、第１のプラテン２の手前に設けられ原稿の端部を検出するリードセンサＳ６、第１のプラテン２から排出される原稿の端部を検出する排出センサＳ７がそれぞれ設けられている。
【００５３】
ここで、リードセンサＳ６には図５で示すようにレバー型センサを採用しており、このリードセンサＳ６は給紙路２５の湾曲した部分に配置されている。リードセンサＳ６の給紙下ガイド２５ｂの原稿検出位置には、複数のリブで形成した突出部２５ｃが設けられている。
【００５４】
突出部２５ｃが設けられた給紙路２５にはリードセンサＳ６のセンサレバーＳ６ａが延設されている。突出部２５ｃは原稿の先端を矯正して給紙上ガイド２５ａとの狭い間隔に原稿を案内し、原稿の先端の検出のタイミングのバラツキが生じないように作用している。
【００５５】
これらの各センサＳ１〜Ｓ７は、装置全体の駆動を制御するＣＰＵに接続されており、各センサからの検出信号に基づいて、上述した各モータＭ１、Ｍ２が駆動されると共に圧接ソレイドＳＯＬの励磁がなされる。
【００５６】
次に、上記構成からなるＡＤＦ１０の原稿搬送制御動作を第1の実施形態例で具体的に説明する。なお、必要に応じて原稿の搬送状態を模式的に示した図６乃至図１２を参照する。さらに、図中に示した原稿Ｄ１、原稿Ｄ２に付した三角形の中に記した符号は、原稿の頁を示す。
【００５７】
まず、原稿の片面を読み取る片面読取モードについて説明すると、エンプティセンサＳ４がＯＮ状態、すなわち給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことが検出されると給紙モータＭ１が正転駆動され、１枚目の原稿Ｄ１が給紙される。このとき、繰出ローラ１８と給紙ローラ１９は、原稿送り方向に回転されるが、レジストローラ対２１はワンウェイクラッチＯＷ１の作用によって回転しない。
【００５８】
そして、レジストセンサＳ５が給送された原稿の先端を検出すると、その検出から所定時間後に給紙モータＭ１は一旦停止される。給紙モータＭ１が停止したとき、原稿の先端はレジストローラ対２１のニップ部に突き当てられてたわみが形成され、原稿の先端が整合されスキューが除去される（図６（ａ）参照）。
【００５９】
そして、この一旦停止後、給紙モータＭ１は逆転駆動されると共に、搬送モータＭ２が駆動され、さらに圧接ソレノイドＳＯＬが励磁される。このとき、繰出ローラ１８は原稿から離間する位置に上昇し、給紙ローラ１９は、ワンウェイクラッチＯＷ１の作用によって駆動が断たれ、レジストローラ対２１のレジストローラ２１ａは原稿送り方向に回転される。
【００６０】
上記モータＭ１、Ｍ２の回転駆動により、原稿Ｄ１は給紙路２５から搬送路２６に搬送され、リードセンサＳ６が原稿Ｄ１の先端の通過を検出した後、所定時間経過して給紙モータＭ１は停止され、搬送モータＭ２は一時的に停止される（図６（ｂ）参照）。
【００６１】
そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿Ｄ１の表面（片面）は読取手段によって副走査され、読み取られる。このとき、原稿Ｄ１は、その先端で排紙路２７を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。
【００６２】
原稿Ｄ１が送り出された後、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端の通過を検出すると、給紙トレイ１５に次の原稿があるか否か確認し、給紙トレイ１５に原稿がある場合、１枚目の原稿Ｄ１と同様に２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作が始まる。
【００６３】
２枚目の原稿Ｄ２の給紙に際しては先の原稿の場合と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰出ローラ１８、給紙ローラ１９が回転し原稿Ｄ２をレジストローラ対２１のニップ点に突き当ててスキューの除去がなされる（図６（ｃ）参照）。さらに、給紙モータＭ１が逆転駆動されて、リードセンサＳ６が次の原稿の先端を検出してから所定時間後に給紙モータＭ１の駆動は停止され、搬送モータＭ２も停止する。
【００６４】
ここで、原稿Ｄ２は、その先端位置が第１のプラテン２の手前で停止した状態となっており、また、１枚目の原稿Ｄ１は、その後端側を排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図７（ｄ）参照）。
【００６５】
そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が再駆動される。原稿Ｄ２の表面は前述した読取手段によって副走査され、読み取られる。この２枚目の原稿Ｄ２読み取り中に１枚目の原稿Ｄ１は、排紙トレイ１６上に排紙されることとなる（図７（ｅ）参照）。
【００６６】
原稿Ｄ２の後端の通過をレジストセンサＳ５が検出すると、エンプティセンサＳ４が次の原稿の存在を検出しているか否か確認し、存在する場合には、２枚目の原稿Ｄ２と同様に３枚目の原稿Ｄ３の給紙動作を始める。以降、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検出している限り、原稿Ｄ４、Ｄ５…についても同様な処理が行われる。
【００６７】
なお、最後の原稿は、排出センサＳ７が最後の原稿の後端を検出してから排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間後に搬送モータＭ２を駆動が停止、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の処理が終了する。
【００６８】
次に、両面読取モードについて説明する。原稿読み取りは、高速読み取りを行うか、高精密読み取りを行うかを選択する。この選択は、選択スイッチ（図示せず）で行う。以下、高速読み取りで行う読み取りについて説明する。
【００６９】
まず、1枚目の両面読取原稿の読取について説明する。給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことがエンプティセンサＳ４で検出されると１枚目の原稿Ｄ１は片面読取モードと同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰出ローラ１８、給紙ローラ１９を回転させ、レジストローラ対２１のニップ点に原稿を突きあててスキューを除去する。
【００７０】
給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により搬送される原稿Ｄ１は、その先端をリードセンサＳ６に検出された後に給紙モータＭ１、搬送モータＭ２は一時的に停止される。原稿Ｄ１は、その先端位置が第１のプラテン２の手前で停止した状態となる。このとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接される（図８（ａ）参照）。
【００７１】
そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が正転駆動されことにより、原稿の表面は第１のプラテン２上に送られて読取手段によって副走査され、読み取られて、第１のプラテン２で読取処理された原稿Ｄ１は排紙路２７に案内される。
【００７２】
排紙路２７から排紙口３１に案内された原稿Ｄ１は、その先端で排紙口３１を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。この搬送状態で、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検出してから原稿Ｄ１の後端がフラッパ２９の位置を通過するのに要する時間が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止され、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図８（ｂ）参照）。
【００７３】
その後、搬送モータＭ２は逆転駆動される。これにより、排紙ローラ２４ａは逆回転し、原稿Ｄ１はスイッチバックされ、原稿の通過に伴って排紙口３１を塞ぐ位置に移動したフラッパ２９の原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８から再給紙路３０へ案内される。逆転駆動される搬送モータＭ２は、再給紙路３０に案内される原稿Ｄ１の先端がレジストセンサＳ５で検出された後に、レジストローラ対２１のニップ部でたわみが形成されて、スキューを除去して、所定時間経過後に停止される（図８（ｃ）参照）。
【００７４】
そして、原稿Ｄ１を再給紙するために給紙モータＭ１を逆転駆動する。給紙モータＭ１の逆転駆動によりレジストローラ２１ａが給紙方向に回転し、レジストローラ対２１に原稿Ｄ１の先端が確実にニップする時間経過後に、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除し、排紙従動ローラ２４ｂを下方に移動させて排紙ローラ２４ａから離間させるとともに、搬送モータＭ２を正転駆動する。
【００７５】
原稿Ｄ１は給紙路２５に沿って反転されて給紙され、その先端がリードセンサＳ６によって検出されると、搬送モータＭ２は所定時間後に停止するとともに給紙モータＭ１を停止する。その後、画像読取装置本体１からの読取搬送信号により搬送モータＭ２が再駆動され、原稿Ｄ１の裏面が読取手段によって副走査されて読み取られる。このとき、排紙トレイ１６に送られる原稿Ｄ１の先端側と再給紙される原稿Ｄ１の後端側が排紙ローラ対２４を含む排紙路２７とスイッチバック路２８の共通部ですれ違うこととなるが、排紙ローラ対２４が離間した状態となっているため支障なく搬送ができる（図９（ｄ）参照）。
【００７６】
その後、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端を検出したとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接され、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検出してから所定時間が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止し、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図９（ｅ）参照）。
【００７７】
次に、原稿Ｄ１の後端の通過をレジストセンサＳ５が検出すると、エンプティセンサＳ４が次の原稿の存在を検出しているか否か確認し、存在する場合には、２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作を始める。
【００７８】
２枚目の原稿Ｄ２は１枚目と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰出ローラ１８、給紙ローラ１９を回転させ、レジストローラ対２１のニップ点に原稿を突き当ててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により搬送される原稿Ｄ２は、先端がレジストローラ対２１から所定の距離（図１０（ｂ）に示す「Ｚ」の距離）だけ搬送され一時的に停止される（図１１（ａ）参照）。
【００７９】
そして、原稿Ｄ１を１８０度反転して排紙トレイ１６に頁順を揃えて排紙するために空送りをする。そのため、搬送モータＭ２は逆転駆動し再給紙路３０にてレジストローラ対２１のニップ部（給紙位置）に原稿Ｄ１の先端を突き当ててスキューが除去する（図１０（ｂ）参照・原稿Ｄ２と原稿Ｄ１の先端ズレ量は、図に示す「Ｚ」の距離）。
【００８０】
給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により原稿Ｄ２を原稿Ｄ１と重ねられた状態で同時に２枚送り、リードセンサＳ６の原稿Ｄ２の先端検出により給紙モータＭ１の駆動を停止する。原稿Ｄ２の先端をリードセンサＳ６に検出された後に、給紙モータＭ１、搬送モータＭ２は一時的に停止され、原稿Ｄ２はその先端が第１のプラテン２の手前で停止した状態となる。このとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接される（図１０（ｃ）参照）。
【００８１】
そして、画像読取装置本体１から読取搬送信号を受け取ると搬送モータＭ２が正転駆動されることにより、原稿Ｄ２の表面は第１のプラテン２上に送られて読取手段によって副走査され、読み取られる。
【００８２】
この時、先に読み取って読取りデータ記憶部に記憶されている原稿Ｄ１の表面の判定用画像データ（例えば、原稿Ｄ１の表面画像の反転画像データ）と、ズレ量Ｚと同等にずらして読み取り中の原稿Ｄ２の画像データとを照合する。同送している空送り原稿Ｄ１の表面画像が透けて裏写りしていると判定した場合は、オペレーターに警告を与え、中止するか、強行するか、画像データ補正にて対応するか、又は２枚の原稿を重ねた状態の搬送を中止して、従来技術において実施されている反転のためだけの空送りを行い原稿透けの防止対応をするか、等の処理を行う。
【００８３】
第１のプラテン２で読取処理された原稿Ｄ２と重ねられた状態で搬送されている原稿Ｄ１は排紙路２７に案内される。
【００８４】
排紙路２７から排紙口３１に案内された原稿Ｄ２と重ねられた状態で搬送されている原稿Ｄ１は、原稿Ｄ２の先端で排紙口３１を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押上げて排紙トレイ１６上に搬送される。この搬送状態で、原稿Ｄ１の後端が搬送ローラ対２３を通り過ぎたことが検知されると、原稿Ｄ１は排紙ローラ２４ａ（第１の排紙ローラ）の周速で原稿Ｄ２は、排紙ローラ２４ｂ（第２の排紙ローラ）の周速で搬送される（図１１（ｄ）参照）。
【００８５】
ここで、原稿Ｄ１、Ｄ２搬送の搬送速度の設定は、次のように表すことが出来る。
【００８６】
排紙ローラ２４ａの周速をＶ１、排紙ローラ２４ｂの周速をＶ２とする。原稿Ｄ１と原稿Ｄ２のズレ量をＺ、搬送ローラ対２３からフラッパ２９を通過（スイッチバック可能位置）する迄の距離をＬとし、フラッパ２９の通過位置と逆戻り防止レバー３５までの距離をＨとする。
Ｖ１≧Ｖ２（Ｌ＋Ｈ）／（Ｌ−Ｚ）
上記設定により、原稿Ｄ２の後端がスイッチバック位置に到達する時は、原稿Ｄ１の後端は逆戻り防止レバー３５迄到達している。
【００８７】
排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検出してから原稿Ｄ１の後端がフラッパ２９の下流に設けられた逆戻り防止レバー３５位置を通過するのに要する時間が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止され、原稿Ｄ２はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされ停止する（図１１（ｅ）（ｆ）参照）。
【００８８】
その後、搬送モータＭ２は逆転駆動される。これにより排紙ローラ２４ａ、２４ｂは逆回転し、原稿Ｄ１は逆戻り防止レバー３５にて停止し、原稿Ｄ２のみスイッチバックされ、原稿Ｄ２の通過に伴って排紙口３１を塞ぐ位置に移動したフラッパ２９の原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８に案内される（図１２（ｇ）参照）。
【００８９】
逆転駆動される搬送モータＭ２は、スイッチバック路２８から再給紙路３０に案内される原稿Ｄ２の先端がレジストセンサＳ５で検出された後に、レジストローラ対２１のニップ部でたわみが形成されて、スキューを除去して、所定時間経過後に停止される。
【００９０】
そして、原稿Ｄ２を再給紙するために給紙モータＭ１を逆転駆動する。給紙モータＭ１の逆転駆動によりレジストローラ２１ａが給紙方向に回転し、レジストローラ対２１に原稿Ｄ１の先端が確実にニップする時間経過後に、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除し、排紙ローラ２４ｂを下方に移動させて排紙ローラ２４ａから離間させるとともに、搬送モータＭ２を正回転させる。原稿Ｄ２の後端が逆戻り防止レバー３５を通り過ぎると、逆戻り防止レバー３５で停止していた原稿Ｄ１の後端が排紙トレイ１６に落下して排出が完了する（図１２（ｈ）参照）。搬送路２６に搬送された原稿Ｄ２は裏面の読み取りが行われる。
【００９１】
原稿Ｄ２の後端の通過をレジストセンサＳ５が検出すると、エンプティセンサＳ４が次の原稿の存在を検出しているか否か確認し、存在する場合には、２枚目の原稿Ｄ２と同様に３枚目の原稿Ｄ３の給紙動作を始める。３枚目の原稿Ｄ３の読取動作は、図１０（ａ）乃至図１２(ｈ)に示した動作を繰り返して実行する。
【００９２】
以降、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検出している限り、原稿Ｄ４、Ｄ５…についても同様な処理が行われる。
【００９３】
最終原稿以外は同様に、読み取りが終了した原稿の頁合わせのための空反転と、次の原稿の読み取りを前述のように同時に行わせることにより、両面読み取りの生産性を著しく向上させることが出来た。
【００９４】
なお、最後の原稿は、排出センサＳ７が最後の原稿の後端を検出してから排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間後に搬送モータＭ２の駆動を停止し、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の処理を終了する。
【００９５】
ここで、高精密読み取りを選択した場合の読取動作について説明する。
【００９６】
まず、1枚目の両面読取原稿の読取について説明する。給紙トレイ１５上に原稿が載置されたことがエンプティセンサＳ４で検出されると１枚目の原稿Ｄ１は片面読取モードと同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰出ローラ１８、給紙ローラ１９を回転させ、レジストローラ対２１のニップ点に原稿を突きあててスキューを除去する。
【００９７】
給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により搬送される原稿Ｄ１は、その先端をリードセンサＳ６に検出された後に給紙モータＭ１、搬送モータＭ２は一時的に停止される。原稿Ｄ１は、その先端位置が第１のプラテン２の手前で停止した状態となる。このとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接される（図１３（ａ））。
【００９８】
そして、画像読取装置本体１からの読取搬送信号を受けると搬送モータＭ２が正転駆動されことにより、原稿の表面は第１のプラテン２上に送られて読取手段によって副走査され、読み取られて、第１のプラテン２で読取処理された原稿Ｄ１は排紙路２７に案内される。
【００９９】
排紙路２７から排紙口３１に案内された原稿Ｄ１は、その先端で排紙口３１を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押し上げて排紙トレイ１６上に搬送される。この搬送状態で、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検出してから原稿Ｄ１の後端がフラッパ２９の位置を通過するのに要する時間が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止され、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図１３（ｂ）参照）。
【０１００】
その後、搬送モータＭ２は逆転駆動される。これにより、排紙ローラ２４ａは逆回転し、原稿Ｄ１はスイッチバックされ、原稿の通過に伴って排紙口３１を塞ぐ位置に移動したフラッパ２９の原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８から再給紙路３０へ案内される。逆転駆動される搬送モータＭ２は、再給紙路３０に案内される原稿Ｄ１の先端がレジストセンサＳ５で検出された後に、レジストローラ対２１のニップ部でたわみが形成されて、スキューを除去して、所定時間経過後に停止される（図１３（ｃ）参照）。
【０１０１】
そして、原稿Ｄ１を再給紙するために給紙モータＭ１を逆転駆動する。給紙モータＭ１の逆転駆動によりレジストローラ２１ａが給紙方向に回転し、レジストローラ対２１に原稿Ｄ１の先端が確実にニップする時間経過後に、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除し、排紙従動ローラ２４ｂを下方に移動させて排紙ローラ２４ａから離間させるとともに、搬送モータＭ２を正転駆動する。
【０１０２】
原稿Ｄ１は給紙路２５に沿って反転されて給紙され、その先端がリードセンサＳ６によって検出されると、搬送モータＭ２は所定時間後に停止するとともに給紙モータＭ１を停止する。その後、画像読取装置本体１からの読取搬送信号により搬送モータＭ２が再駆動され、原稿Ｄ１の裏面が読取手段によって副走査されて読み取られる。このとき、排紙トレイ１６に送られる原稿Ｄ１の先端側と再給紙される原稿Ｄ１の後端側が排紙ローラ対２４を含む排紙路２７とスイッチバック路２８の共通部ですれ違うこととなるが、排紙ローラ対２４が離間した状態となっているため支障なく搬送ができる（図１３（ｄ）参照）。
【０１０３】
その後、レジストセンサＳ５が原稿Ｄ１の後端を検出したとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接され、排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検出してから所定時間が経過すると搬送モータＭ２の駆動が停止し、原稿Ｄ１はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされて停止する（図１３（ｅ）参照）。
【０１０４】
そして、原稿Ｄ１を１８０度反転して排紙トレイ１６に頁順を揃えて排紙するために空送りをする。原稿Ｄ１を再給紙するために給紙モータＭ１を逆転駆動する。給紙モータＭ１の逆転駆動によりレジストローラ２１ａが給紙方向に回転し、レジストローラ対２１に原稿Ｄ１の先端が確実にニップする時間経過後に、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除し、排紙従動ローラ２４ｂを下方に移動させて排紙ローラ２４ａから離間させるとともに、搬送モータＭ２を正転駆動する。
【０１０５】
原稿Ｄ１は給紙路２５に沿って反転されて給紙され、排紙路２７まで搬送される。このとき、排紙トレイ１６に送られる原稿Ｄ１の先端側と再給紙される原稿Ｄ１の後端側が排紙ローラ対２４を含む排紙路２７とスイッチバック路２８の共通部ですれ違うこととなるが、排紙ローラ対２４が離間した状態となっているため支障なく搬送ができる（図１３（ｄ）参照）。
【０１０６】
排紙路２７から排紙口３１に案内された原稿Ｄ１は、原稿Ｄ１の先端で排紙口３１を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押上げて排紙トレイ１６上に搬送される。この搬送状態で、原稿Ｄ１の後端が搬送ローラ対２３を通り過ぎたことが検知されると、原稿Ｄ１は排紙ローラ２４ａ（第１の排紙ローラ）の周速で搬送される（図１４（ｆ）参照）。
【０１０７】
次に、原稿Ｄ１の後端の通過をレジストセンサＳ５が検出すると、エンプティセンサＳ４が次の原稿の存在を検出しているか否か確認し、存在する場合には、２枚目の原稿Ｄ２の給紙動作を始める（図１３（ｇ）参照）。
【０１０８】
原稿Ｄ１の後端が排紙トレイ１６に落下して排出が完了する（図１３（ｈ）参照）。
【０１０９】
２枚目の原稿Ｄ２は１枚目と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰出ローラ１８、給紙ローラ１９を回転させ、レジストローラ対２１のニップ点に原稿を突き当ててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により搬送される原稿Ｄ２は、先端がレジストローラ対２１にニップされ一時的に停止される（図１３（ａ）参照）。
【０１１０】
以降１枚目の原稿Ｄ１と同様な動作で２枚目の原稿Ｄ２表裏の読み取りが行なわれた後、原稿Ｄ２を１８０度反転して排紙トレイ１６に頁順を揃えて排紙するために空送りをする。
【０１１１】
原稿Ｄ２の後端の通過をレジストセンサＳ５が検出すると、エンプティセンサＳ４が次の原稿の存在を検出しているか否か確認し、存在する場合には、２枚目の原稿Ｄ２と同様に３枚目の原稿Ｄ３の給紙動作を始める。３枚目の原稿Ｄ３の読取動作は、図１３（ａ）乃至図１５(ｈ)に示した動作を繰り返して実行する。
【０１１２】
以降、エンプティセンサＳ４が原稿の存在を検出している限り、原稿Ｄ４、Ｄ５…についても同様な処理が行われる。
【０１１３】
このようにして、高精密読み取りにおいては、原稿を１枚づつ搬送して読み取るため、高速読み取りにおいて２枚重ねて搬送する際に生じる読取原稿に対向する原稿面が透けて読み取られたりすることが無くなる。そのため鮮明で高精密な画像を得ることが出来る。
【０１１４】
なお、最後の原稿は、排出センサＳ７が最後の原稿の後端を検出してから排紙トレイ１６に排紙されるのに要する時間後に搬送モータＭ２の駆動を停止し、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除して、全ての原稿の処理を終了する。
【０１１５】
図１６は、高速読取における原稿搬送処理例の流れのフローチャートを示す。図１６に基づき両面読取原稿の搬送処理の流れを説明する。
【０１１６】
先ず、１枚目の原稿を読み取る動作を行う。給紙トレイ上に載置された原稿は、所定の給紙位置に給紙される（ＳＴ１）。給紙位置に給紙された原稿は、読取位置に搬送される（ＳＴ２）。
【０１１７】
所定の読取位置に搬送された原稿は、その一方の面が読み取られる（ＳＴ３）。一方の面が読み取られた原稿は、スイッチバックして反転させる（ＳＴ４）。スイッチバックして反転された原稿を再び給紙位置に給紙する（ＳＴ５）。
【０１１８】
一方の面が読み取られた原稿を搬送して当該原稿の他方の面を読み取る（ＳＴ６）。両面読み取りが終了した前記原稿を再びスイッチバックして反転させる（ＳＴ７）。両面読み取りが終了した原稿を前記給紙位置に再び搬送する（ＳＴ８）。
【０１１９】
両面読み取りが終了した原稿を次に給紙された原稿（２枚目の原稿）と重ねた状態で読取位置を経由して搬送する（ＳＴ９）。ここで、次に給紙された原稿の一方の面が読み取られる（ＳＴ１０）。
【０１２０】
前記両面読み取りが終了した原稿（１枚目の原稿）は、前記給紙位置においてその先端が前記次に給紙された原稿（２枚目の原稿）の先端よりも所定距離だけ後方にずれた状態で搬送する。次に給紙された原稿の一方の面が読み取られた原稿をスイッチバックさせて給紙位置に送る（ＳＴ１１）。両面読み取りが終了した原稿（１枚目の原稿）を排紙する（ＳＴ１２）。
【０１２１】
次に給紙されその一方の面が読み取られた原稿（２枚目の原稿）の他方の面を読み取る（ＳＴ１３）。さらに続けて読み取る原稿がある場合は、処理ステップＳＴ７乃至ＳＴ１１を繰り返し実行する（ＳＴ１４）。原稿が無い場合は最後に読み取った原稿をスイッチバックして反転させ空送りして排紙する（ＳＴ１５）。
【０１２２】
ここで、さらに本発明に係る他の実施形態例について説明する。図１７、図１８は、ＡＤＦ１０の第２の実施形態例を示す断面図である。
【０１２３】
図１７、図１８に基づき、ＡＤＦ１０の第２の実施形態例を原稿搬送制御動作で具体的に説明する。１枚目の原稿の読み取りは、第1の実施形態例と同様であるので説明を省略する。
【０１２４】
第２の実施形態例において、排紙路２７に搬送された読み取りが完了した原稿Ｄ１は、搬送モータＭ２を逆転駆動しスイッチバック路２８から再給紙路３０に搬送されてレジストローラ対２１のニップ部に原稿Ｄ１の先端を突き当ててスキューを除去する（図１７（ａ）参照）。先端がレジストローラ対２１から、ある距離搬送（図１７（ｂ）に示す「Ｚ」の距離）され一時的に停止される。
【０１２５】
次に、２枚目の原稿Ｄ２は１枚目と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰出ローラ１８、給紙ローラ１９を回転させ、レジストローラ対２１のニップ点に原稿を突き当ててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により読取位置方向に搬送される。
【０１２６】
この場合は、1枚目の原稿Ｄ１は２枚目の原稿Ｄ２より先行して搬送され、1枚目の原稿Ｄ１と２枚目の原稿Ｄ２のズレ方向が第１の実施形態例とは逆になっている。（図１７（ｂ）参照・ズレ量：Ｚ）。
【０１２７】
給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により原稿Ｄ２を原稿Ｄ１とを重ねた状態で同時に２枚送り、リードセンサＳ６の原稿Ｄ１の先端検出により給紙モータＭ１の駆動を停止する。その先端をリードセンサＳ６に検出された後に給紙モータＭ１、搬送モータＭ２は一時的に停止され、原稿Ｄ１はその先端が第１のプラテン２の手前で停止した状態となる。このとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接される。
【０１２８】
読取開始位置は原稿Ｄ１の先端より設定ズレ量分をパルスカウントして読取開始位置を特定し読取開始する。
【０１２９】
そして、画像読取装置本体１から読取搬送信号を受け取ると搬送モータＭ２が正転駆動されることにより、原稿Ｄ２の表面は第１のプラテン２上に送られて読取手段によって副走査され、読み取られる（図１７（ｃ）参照）。
【０１３０】
第１のプラテン２で読取処理された原稿Ｄ２と同送されている原稿Ｄ１は排紙路２７に案内される。排紙ローラ２４ａ、２４ｂの周速は同速であり速度差は設けられていない。
【０１３１】
排紙路２７から排紙口３１に案内された原稿Ｄ２と同送されている原稿Ｄ１は、原稿Ｄ１の先端で排紙口３１を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押上げて排紙トレイ１６上に搬送される。
【０１３２】
排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検出してから原稿Ｄ１の後端がフラッパ２９の下流に設けられた逆戻り防止レバー３５位置の通過が検知されると搬送モータＭ２の駆動が停止され、原稿Ｄ２はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされ停止する（図１８（ｄ））参照）。
【０１３３】
その後、搬送モータＭ２は逆転駆動される。これにより排紙ローラ２４ａ、２４ｂは逆回転し、原稿Ｄ１は逆戻り防止レバー３５にて停止し、原稿Ｄ２のみがスイッチバックされ、原稿の通過に伴って排紙口３１を塞ぐ位置に移動したフラッパ２９の原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８に案内される（図１８（ｅ））。
【０１３４】
逆転駆動される搬送モータＭ２はスイッチバック路２８から再給紙路３０に案内される原稿Ｄ２の先端がレジストセンサＳ５で検出された後に、レジストローラ対２１のニップ部でたわみが形成されて、スキューを除去して、所定時間経過後に停止される。
【０１３５】
そして、原稿Ｄ２を再給紙するために給紙モータＭ１を逆転駆動する。給紙モータＭ１の逆転駆動によりレジストローラ２１ａが給紙方向に回転し、レジストローラ対２１に原稿Ｄ２の先端が確実にニップする時間経過後に、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除し、排紙ローラ２４ｂを下方に移動させて排紙ローラ２４ａから離間させるとともに、搬送モータＭ２を正回転させる。原稿Ｄ２の後端が逆戻り防止レバー３５を通り過ぎると、逆戻り防止レバー３５で停止していた原稿Ｄ１の後端が排紙トレイ１６に落下して排出が完了する（図１８（ｆ）参照）。
【０１３６】
原稿Ｄ２は搬送路２６に搬送され、原稿Ｄ２の裏面は、表面の読み取りと同様な動作で読み取られる。
【０１３７】
第２の実施形態例においては、原稿Ｄ１の後端が原稿Ｄ２の後端より先行しているため、排紙ローラ２４ａ、２４ｂに速度差を設けなくても原稿Ｄ１の排出が可能となる。
【０１３８】
図１９、図２０は、ＡＤＦ１０における第３の実施形態例を示す断面図である。
【０１３９】
図１９、図２０に基づき、ＡＤＦ１０の第３の実施形態例を原稿搬送制御動作で具体的に説明する。１枚目の原稿の読み取りは、第1の実施形態例と同様であるので説明を省略する。
【０１４０】
第３の実施形態例においては、レジストローラ２１ａ、２１ｂ、搬送ローラ２２ａ、２２ｂ、搬送ローラ２３ａ、２３ｂ、排紙ローラ２４ａ、２４ｂの全てに速度差を設けている。速度差は、レジストローラ２１ａ＞２１ｂ、搬送ローラ２２ａ＞２２ｂ、搬送ローラ２３ａ＞２３ｂとし、レジストローラ２１ａ、搬送ローラ２３ａ、搬送ローラ２２ａ内にはトルクリミッタを内蔵している。
【０１４１】
第３の実施形態例において、２枚目の原稿Ｄ２は１枚目と同様に給紙モータＭ１の正転駆動により繰出ローラ１８、給紙ローラ１９を回転させ、レジストローラ対２１のニップ点に原稿を突き当ててスキューを除去し、給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により搬送される原稿Ｄ２は、先端がレジストローラ対２１から、ある距離搬送（図１９（ａ）に示す「Ｚ」の距離）され一時的に停止される。
【０１４２】
原稿Ｄ１は、搬送モータＭ２を逆転駆動しスイッチバック路２８から再給紙路３０に搬送されてレジストローラ対２１のニップ部に原稿Ｄ１の先端を突き当ててスキューを除去する（図１９（ａ）参照）。尚、読み取り済原稿のみの時（1枚搬送時）、排紙ローラ２４ｂはトルクリミッタにより排紙ローラ２４ａの速度に従動される。
【０１４３】
給紙モータＭ１の逆転駆動と搬送モータＭ２の正転駆動により原稿Ｄ２を原稿Ｄ１と重ねた状態で同時に２枚送り、リードセンサＳ６の原稿Ｄ２の先端検出により給紙モータＭ１の駆動を停止する。その先端をリードセンサＳ６に検出された後に給紙モータＭ１、搬送モータＭ２は一時的に停止され、原稿Ｄ２はその先端が第１のプラテン２の手前で停止した状態となる。このとき、圧接ソレノイドＳＯＬが励磁されて排紙ローラ対２４が圧接される。
【０１４４】
各ローラ対の速度は、レジストローラ２１ａ＞２１ｂ、搬送ローラ２２ａ＞２２ｂであるため、原稿Ｄ１、Ｄ２が読取位置に搬送される時には原稿Ｄ１、Ｄ２の先端は揃ってくる（図１９（ｂ）参照）。
【０１４５】
そして、画像読取装置本体１から読取搬送信号を受け取ると搬送モータＭ２が正転駆動されることにより、原稿Ｄ２の表面は第１のプラテン２上に送られて読取手段によって副走査され、読み取られる。
【０１４６】
第１のプラテン２で読取処理された原稿Ｄ２と同送されている原稿Ｄ１は排紙路２７に案内される。（図１９（ｃ）参照）
排紙路２７に案内された原稿Ｄ２と同送されている原稿Ｄ１の先端は、この時点で原稿Ｄ２より先行しており原稿Ｄ１の先端で排紙口３１を塞ぐように配置されたフラッパ２９の先端を押上げて排紙トレイ１６上に搬送される。
【０１４７】
排紙センサＳ７が原稿Ｄ１の後端を検出してから原稿Ｄ１の後端がフラッパ２９の下流に設けられた逆戻り防止レバー３５位置の通過を検知すると搬送モータＭ２の駆動が停止され、原稿Ｄ２はその後端側が排紙ローラ対２４にニップされ停止する（図２０（ｄ））参照）。
【０１４８】
その後、搬送モータＭ２は逆転駆動される。これにより排紙ローラ２４ａ、２４ｂは逆回転し、原稿Ｄ１は逆戻り防止レバー３５にて停止し、原稿Ｄ２のみがスイッチバックされ、原稿の通過に伴って排紙口３１を塞ぐ位置に移動したフラッパ２９の原稿案内面に沿ってスイッチバック路２８に案内される（図２０（ｅ））。
【０１４９】
逆転駆動される搬送モータＭ２はスイッチバック路２８から再給紙路３０に案内される原稿Ｄ２の先端がレジストセンサＳ５で検出された後に、レジストローラ対２１のニップ部でたわみが形成されて、スキューを除去して、所定時間経過後に停止される。
【０１５０】
そして、原稿Ｄ２を再給紙するために給紙モータＭ１を逆転駆動する。給紙モータＭ１の逆転駆動によりレジストローラ２１ａが給紙方向に回転し、レジストローラ対２１に原稿Ｄ２の先端が確実にニップする時間経過後に、圧接ソレノイドＳＯＬの励磁を解除し、排紙ローラ２４ｂを下方に移動させて排紙ローラ２４ａから離間させるとともに、搬送モータＭ２を正回転させる。原稿Ｄ２の後端が逆戻り防止レバー３５を通り過ぎると、逆戻り防止レバー３５で停止していた原稿Ｄ１の後端が排紙トレイ１６に落下して排出が完了する（図２０（ｆ）参照）。
【０１５１】
原稿Ｄ２は、第１のプラテン上に搬送され裏面が読み取られ排紙路２７に搬送される。
【０１５２】
このように、第３の実施の形態例においては、原稿Ｄ２の先端がリードセンサＳ６を過ぎた位置からスイッチバックポイント迄の長い距離で（原稿Ｄ１レジストからリードセンサまでは原稿Ｄ２が先行できるズレ量を設定）原稿Ｄ１後端を原稿Ｄ２後端に対して先行させることが出来るように構成されている。
【０１５３】
以上、詳しく説明したように、本発明の原稿搬送装置は、原稿を載置する給紙トレイと、前記給紙トレイ上に載置された原稿を１枚づつ繰り出して所定の給紙位置に給紙する給紙手段と、給紙された原稿を前記給紙位置から読取位置を経由して排紙口に搬送する搬送手段と、前記排紙口の排紙方向に設けられ、原稿をスイッチバックして反転させるためのスイッチバック路と、前記スイッチバック路においてスイッチバックされて反転された原稿を再び前記給紙位置に導く再給紙路と、前記スイッチバック路の下流端に設けられ、画像読み取り後の原稿を排紙トレイ上に排紙するための排紙手段と、を備え、両面読み取りが終了した原稿が前記スイッチバック路を経由して前記給紙位置に送られ、前記給紙手段によって給紙された次に読み取られる原稿と前記両面読み取りが終了した原稿とが前記読取位置で重ねられた状態で搬送され、前記次に読み取られる原稿の読み取りのための搬送と前記両面読み取りが終了した原稿の前記排紙トレイへの排紙のための搬送が同時に行なわれることを特徴とする。
【０１５４】
本発明の原稿搬送装置及原稿搬送方法においては、頁合わせをするために読み取りが終了した空送り原稿と、次の読み取り原稿を重ねて送ることにより、次の原稿を読む為の搬送と読み取りが終了した原稿の空送りを同時に行うことが可能となった。これにより、読み取られた原稿のページ順を反転状態にさせずにページ順を当初のとおりに揃える両面読取動作可能にする。
【０１５５】
さらに、両面原稿を読み取るためには、表面読取、裏面読取、空送りと三回読取位置上に原稿を搬送させる必要があるが、本発明においては、二回の搬送で読み取りが終了できるため両面読取動作を高速化することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る画像読取装置に搭載されたＡＤＦの断面図を示す。
【図２】  図１に示すＡＤＦの拡大断面図を示す。
【図３】  図１に示すＡＤＦの駆動図（その１）を示す。
【図４】  図１に示すＡＤＦの駆動図（その２）を示す。
【図５】  図１に示すＡＤＦに係る搬送原稿の検出部の拡大図を示す。
【図６】  図１に示すＡＤＦの片面読取モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その１）である。
【図７】  図１に示すＡＤＦの片面読取モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その２）である。
【図８】  第1の実施形態例におけるＡＤＦの高速読取で両面読取モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その１）である。
【図９】  第1の実施形態例におけるＡＤＦの高速読取で両面読取モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その２）である。
【図１０】  第1の実施形態例におけるＡＤＦの高速読取で両面読取モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その３）である。
【図１１】  第1の実施形態例におけるＡＤＦの高速読取で両面読取モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その４）である。
【図１２】  第1の実施形態例におけるＡＤＦの高速読取で両面読取モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その５）である。
【図１３】  高精度読み取りにおけるＡＤＦの両面読取モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その１）である。
【図１４】  高精度読み取りにおけるＡＤＦの両面読取モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その２）である。
【図１５】  高精度読み取りにおけるＡＤＦの両面読取モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その３）である。
【図１６】  本発明に係る原稿搬送処理例の流れのフローチャートを示す。
【図１７】  第２の実施形態例におけるＡＤＦの両面読取モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その１）である。
【図１８】  第２の実施形態例におけるＡＤＦの両面読取モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その２）である。
【図１９】  第３の実施形態例におけるＡＤＦの両面読取モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その１）である。
【図２０】  第３の実施形態例におけるＡＤＦの両面読取モードにおける原稿の搬送状態を模式的に示した図（その２）である。
【符号の説明】
２  第１のプラテン
１０  自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
１０ｂ  外装カバー
１１  給紙部
１２  搬送部
１３  排紙部
１４  スイッチバック部
１５  給紙トレイ
１６  排紙トレイ
２５  給紙路
２５ａ  給紙上ガイド
２５ｂ  給紙下ガイド
２５ｃ  突出部
３５  逆戻り防止レバー
Ｓ６  リードセンサ
Ｓ６ａ  センサレバー
Ｓ６ｃ  センサフラグ
Ｓ６ｄ  センサ本体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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