(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタハウジングを保持するハウジング保持治具において、
前記コネクタハウジングを載置可能なハウジング載置部と、
回動自在でかつ一端部が前記ハウジング載置部に接離自在に設けられているとともに、前記一端部が前記ハウジング載置部に近づくと前記コネクタハウジングを前記ハウジング載置部とともに挟み込む開閉部材と、
前記一端部が前記ハウジング載置部から離れる方向に前記開閉部材を付勢する第１の付勢手段と、
前記開閉部材の他端部に対し接離する方向に移動自在に設けられた操作部材と、
前記操作部材を前記開閉部材の他端部に向かって付勢する第２の付勢手段と、
前記一端部が前記ハウジング載置部から離れた状態から前記ハウジング載置部に近づく方向に前記開閉部材を回動させて、前記ハウジング載置部とともにコネクタハウジングを挟み込む位置に前記開閉部材が変位すると、前記開閉部材を前記ハウジング載置部とともにコネクタハウジングを挟み込むロック位置に保つロック手段と、
を備えたことを特徴とするハウジング保持治具。
【請求項２】
前記ロック手段は、前記操作部材を前記開閉部材の他端部から離れる方向に前記第２の付勢手段の付勢力に抗して移動させると、前記開閉部材が前記ロック位置から前記一端部が前記ハウジング載置部から離れるロック解除位置に変位することを許容することを特徴とする請求項１記載のハウジング保持治具。
【請求項３】
前記ロック手段は、
前記開閉部材の前記他端部に設けられた第１のテーパ面と、
前記操作部材の前記開閉部材の近傍に位置する端部に設けられかつ前記ロック位置において前記第１のテーパ面と合致する第２のテーパ面と、を備え、
前記開閉部材の前記他端部と前記操作部材の前記端部とは、前記ロック位置で互いに重なり、
前記第１のテーパ面は、前記ロック位置において前記開閉部材の他端部から一端部に向かうにしたがって、徐々に前記操作部材の端部に近づく方向に傾斜し、
前記第２のテーパ面は、前記ロック位置において前記開閉部材の他端部から一端部に向かうにしたがって、徐々に前記開閉部材の他端部から離れる方向に傾斜していることを特徴とする請求項１または請求項２記載のハウジング保持治具。
【請求項４】
前記コネクタハウジングは、端子を収容可能な端子収容室と前記端子収容室を囲みかつ外郭を形成する複数の外壁面と前記外壁面から外方向に向かって突出した突起とを備えており、
前記ハウジング載置部は、前記外壁面と相対向するとともに前記コネクタハウジングを包囲する複数のハウジング保持面と、前記突起が侵入可能な凹部と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載のハウジング保持治具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、コネクタハウジングに端子を挿入する端子挿入装置などに、コネクタハウジングを位置決めするためなどに用いられるハウジング保持治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コネクタハウジングに電線付き端子を挿入する端子挿入装置では、従来から前記コネクタハウジングを保持・位置決めするために図７及び図８に示すハウジング保持治具１０１を用いてきた。
【０００３】
図７及び図８に例示されたハウジング保持治具１０１は、治具本体１０２と、ハウジング保持部材１０３と、ロックレバー１０４と、エアシリンダ１０５などを備えている。治具本体１０２は、前記端子挿入装置の装置本体などに取付られる。治具本体１０２は、ハウジング保持部材１０３とエアシリンダ１０５などを支持する。
【０００４】
ハウジング保持部材１０３は、互いの間にコネクタハウジング１００を位置される一対のハウジング保持壁１０６ａ，１０６ｂを備えて、図中の矢印ＶＩＩ方向から見て即ち側方から見てコ字状に形成されている。なお、ハウジング保持壁１０６ａ，１０６ｂは、前記コネクタハウジング１００を鉛直方向に沿って互いの間に挟み込む。
【０００５】
ハウジング保持壁１０６ａ，１０６ｂのうち図中上側に位置する一方のハウジング保持壁１０６ａには、切欠部１０７が形成されている。切欠部１０７は、ハウジング保持壁１０６ａの縁部１０８から凹に形成されている。切欠部１０７は、ハウジング保持壁１０６ａを構成する母材の一部が切り取られるなどして形成されている。
【０００６】
また、ハウジング保持部材１０３は、一対のハウジングガイド１０９を取り付けている。ハウジングガイド１０９は、ハウジング保持壁１０６ａ，１０６ｂ相互間に位置されたコネクタハウジング１００を、このコネクタハウジング１００の幅方向に沿って互いに挟み込む位置に設けられている。ハウジングガイド１０９は、互いの間にコネクタハウジング１００を挟み込んで、このコネクタハウジング１００の幅方向に沿った方向の位置決めを行う。
【０００７】
ロックレバー１０４は、切欠部１０７が設けられたハウジング保持壁１０６ａに取り付けられている。ロックレバー１０４は、帯板状に形成されている。ロックレバー１０４は、長手方向に沿った中央部を中心として回動自在に、ハウジング保持壁１０６ａに取り付けられている。ロックレバー１０４は、一端部１１０が切欠部１０７を通して、一対のハウジング保持壁１０６ａ，１０６ｂ相互間に侵入可能となっている。
【０００８】
ロックレバー１０４は、一端部１１０に、係止爪１１１を形成している。係止爪１１１は、ロックレバー１０４の一端部１１０が一対のハウジング保持壁１０６ａ，１０６ｂ相互間に侵入した際に、コネクタハウジング１００の縁部を係止する。
【０００９】
エアシリンダ１０５は、シリンダ本体１１２と、このシリンダ本体１１２に対し伸縮自在なピストンロッド１１３と、を備えている。エアシリンダ１０５は、ピストンロッド１１３が伸長するとロックレバー１０４の他端部１１４を押圧するように、シリンダ本体１１２が、ハウジング保持部材１０３に取り付けられている。エアシリンダ１０５には、図示しない加圧気体供給源などから前記シリンダ本体１１２内に加圧された気体を供給する加圧気体供給管１１５が接続する。
【００１０】
前述した構成のハウジング保持部材１０３は、コネクタハウジング１００をハウジング保持壁１０６ａ，１０６ｂ相互間に位置させて、一対のハウジングガイド１０９相互間に挟み込んで、幅方向に沿って位置決めする。そして、エアシリンダ１０５のシリンダ本体１１２内に加圧気体を供給して、ピストンロッド１１３を伸長させる。
【００１１】
ピストンロッド１１３が、ロックレバー１０４の他端部１１４を押圧する。ロックレバー１０４の一端部１１０が切欠部１０７を通して、ハウジング保持壁１０６ａ，１０６ｂ相互間に侵入する。ロックレバー１０４の一端部１１０が、コネクタハウジング１００をハウジング保持壁１０６ｂに向かって押圧して、鉛直方向に沿って位置決めする。係止爪１１１がコネクタハウジング１００の縁部に係止して、コネクタハウジング１００が、ハウジング保持壁１０６ａ，１０６ｂ相互間及びハウジングガイド１０９相互間から抜け出ることを防止する。このように、前述した構成の従来のハウジング保持治具１０１は、コネクタハウジング１００を保持・位置決めする。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
前述した構成の従来のハウジング保持治具１０１は、ロックレバー１０４がその長手方向に沿った中央部を中心として回動自在とされている。このため、係止爪１１１のコネクタハウジング１００の縁部の係止が不十分である状態、即ち、位置決めを不十分にコネクタハウジング１００を保持した状態を、作業員が発見することが困難であった。
【００１３】
また、前記ハウジング保持治具１０１は、エアシリンダ１０５などの比較的高価な部品を有しているため、治具１０１自体のコストが高騰する傾向となっていた。さらに、保持・位置決めするハウジングの種類（品番）などが変更されて、前記端子挿入装置の装置本体などに脱着される際に、エアシリンダ１０５に加圧気体を供給するための加圧気体供給管１１５を取り外したり装着する必要があった。このため、前記端子挿入装置などの装置本体に脱着する際に、手間と時間がかかる傾向となっていた。
【００１４】
したがって、本発明の目的は、コネクタハウジングの誤装着を容易に把握することが可能でかつコストの高騰を抑制できるとともに、容易に脱着することができるハウジング保持治具を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明のハウジング保持治具は、コネクタハウジングを保持するハウジング保持治具において、前記コネクタハウジングを載置可能なハウジング載置部と、回動自在でかつ一端部が前記ハウジング載置部に接離自在に設けられているとともに、前記一端部が前記ハウジング載置部に近づくと前記コネクタハウジングを前記ハウジング載置部とともに挟み込む開閉部材と、前記一端部が前記ハウジング載置部から離れる方向に前記開閉部材を付勢する第１の付勢手段と、前記開閉部材の他端部に対し接離する方向に移動自在に設けられた操作部材と、前記操作部材を前記開閉部材の他端部に向かって付勢する第２の付勢手段と、前記一端部が前記ハウジング載置部から離れた状態から前記コネクタハウジングに近づく方向に前記開閉部材を回動させて、前記ハウジング載置部とともにコネクタハウジングを挟み込む位置に前記開閉部材が変位すると、前記開閉部材を前記ハウジング載置部とともにコネクタハウジングを挟み込むロック位置に保つロック手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１６】
請求項２に記載の本発明のハウジング保持治具は、請求項１記載のハウジング保持治具において、前記ロック手段は、前記操作部材を前記開閉部材の他端部から離れる方向に前記第２の付勢手段の付勢力に抗して移動させると、前記開閉部材が前記ロック位置から前記一端部が前記ハウジング載置部から離れるロック解除位置に変位することを許容することを特徴としている。
【００１７】
請求項３に記載の本発明のハウジング保持治具は、請求項１または請求項２記載のハウジング保持治具において、前記ロック手段は、前記開閉部材の前記他端部に設けられた第１のテーパ面と、前記操作部材の前記開閉部材の近傍に位置する端部に設けられかつ前記ロック位置において前記第１のテーパ面と合致する第２のテーパ面と、を備え、前記開閉部材の前記他端部と前記操作部材の前記端部とは、前記ロック位置で互いに重なり、前記第１のテーパ面は、前記ロック位置において前記開閉部材の他端部から一端部に向かうにしたがって、徐々に前記操作部材の端部に近づく方向に傾斜し、前記第２のテーパ面は、前記ロック位置において前記開閉部材の他端部から一端部に向かうにしたがって、徐々に前記開閉部材の他端部から離れる方向に傾斜していることを特徴としている。
【００１８】
請求項４に記載の本発明のハウジング保持治具は、請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載のハウジング保持治具において、前記コネクタハウジングは、端子を収容可能な端子収容室と前記端子収容室を囲みかつ外郭を形成する複数の外壁面と前記外壁面から外方向に向かって突出した突起とを備えており、前記ハウジング載置部は、前記外壁面と相対向するとともに前記コネクタハウジングを包囲する複数のハウジング保持面と、前記突起が侵入可能な凹部と、を備えたことを特徴としている。
【００１９】
請求項１に記載した本発明のハウジング保持治具によれば、ハウジング載置部とともにハウジングを挟み込む開閉部材が、前記ハウジング載置部に対し一端部が接離自在に設けられている。また、前記第１の付勢手段が開閉部材を一端部がハウジング載置部から離れる方向に付勢している。このため、ハウジング載置部と開閉部材とによってコネクタハウジングを挟み込んでいない状態では、開閉部材の一端部がハウジング載置部から離れた状態となる。
【００２０】
さらに、開閉部材と、この開閉部材を付勢する第１の付勢手段と、操作部材と、この操作部材を付勢する第２の付勢手段と、を備えている。このため、エアシリンダなどの比較的高価でかつ加圧気体などの外部から駆動するための流体などを供給する部品を用いる必要が生じない。
【００２１】
請求項２に記載した本発明のハウジング保持治具によれば、ロック手段は、ロック位置から操作部材を開閉部材の他端部から離れる方向に移動させると、一端部がハウジング載置部から離れる方向に開閉部材が変位することを許容するので、比較的高価でかつ加圧気体などの外部から駆動するための流体などを供給する必要がより一層生じない。
【００２２】
請求項３に記載した本発明のハウジング保持治具によれば、ロック手段は、開閉部材の他端部から一端部に向かうにしたがって徐々に操作部材の端部に近づく方向に傾斜した第１のテーパ面と、開閉部材の他端部から一端部に向かうにしたがって徐々に開閉部材の他端部から離れる方向に傾斜した第２のテーパ面とを備え、第１のテーパ面と第２のテーパ面とが互いに合致する。
【００２３】
このため、開閉部材をハウジング載置部とともにコネクタハウジングを挟み込むロック位置に確実に保つことができるとともに、ロック位置から操作部材を開閉部材から離れる方向に移動させると、開閉部材をロック解除位置に変位することを確実に許容する。
【００２４】
請求項４に記載した本発明のハウジング保持治具によれば、コネクタハウジングが外壁面から突出した突起を備えており、ハウジング載置部が前記突起が侵入可能な凹部を備えている。このため、開閉部材がロック位置に位置して、ハウジング載置部と開閉部材とによってコネクタハウジングが挟み込まれた状態では、突起が凹部に侵入して、コネクタハウジングがハウジング載置部から抜け出ることが防止される。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態にかかるハウジング保持治具を図１ないし図６を参照して説明する。図１などに示す本発明の一実施形態に係るハウジング保持治具１は、ワイヤーハーネス製造ラインなどに設置される端子挿入装置２（図６に示す）に用いられる。
【００２６】
端子挿入装置２は、図６に示すように、工場のフロア３上などに設置される装置本体４と、コネクタハウジング１８の後述する端子収容室１８ａ内に電線付き端子１９の端子１９ａを挿入する端子挿入ヘッド５などを備えている。
【００２７】
装置本体４は、端子挿入ヘッド５を支持するヘッド支持部６と、ハウジング１８をハウジング保持治具１毎支持するハウジング支持部７と、を備えている。ハウジング支持部７は、略水平方向に沿って平坦に形成された平坦面７ａを備えたテーブル状に形成されている。
【００２８】
端子挿入ヘッド５は、ヘッド支持部６に対して、水平方向に沿いかつ図６中の手前側から奥側または奥側から手前側に向かって移動自在に支持されている。端子挿入ヘッド５は、図示しない第１の駆動手段としてＸ軸モータによって、図６中の手前側から奥側または奥側から手前側に向かって移動される。
【００２９】
端子挿入ヘッド５は、前記ヘッド支持部６に移動自在に支持されるヘッド本体８と、前記電線付き端子１９の端子１９ａと電線１９ｂをそれぞれチャックするチャック部９と、を備えている。
【００３０】
チャック部９は、図６中の鉛直方向及び左右方向に沿って移動自在にヘッド本体８に支持されている。チャック部９は、図示しない第２の駆動手段としてのＹ軸モータによって図６中の左右方向に移動される。チャック部６は、図示しない第３の駆動手段としてのＺ軸モータによって図６中の鉛直方向に移動される。
【００３１】
チャック部９は、一対の電線チャック１０と、一対の端子チャック１１と、電線チャックシリンダ１２と、端子チャックシリンダ１３と、図示しない第１の挿入シリンダと、第２の挿入シリンダ１５と、端子チャック昇降シリンダ１６などを備えている。
【００３２】
電線チャック１０は、互いの間に電線付き端子１９の電線１９ｂを挟み込むことが可能となっている。端子チャック１１は、互いの間に電線付き端子１９の端子１９ａを挟み込むことが可能となっている。電線チャックシリンダ１２は、一対の電線チャック１０を互いに接離する方向に沿って移動させる。端子チャックシリンダ１３は、一対の端子チャック１１を互いに接離する方向に沿って移動させる。
【００３３】
第１の挿入シリンダは、前記電線チャック１０と端子チャック１１との双方を、ハウジング保持治具１に保持されたコネクタハウジング１８に対して接離する方向に沿って移動させる。第２の挿入シリンダ１５は、前記電線チャック１０を、ハウジング保持治具１に保持されたコネクタハウジング１８に対して接離する方向に移動させる。端子チャック昇降シリンダ１６は、端子チャック１１を図６中の鉛直方向即ちハウジング支持部７の平坦面７ａに対して接離する方向に移動させる。
【００３４】
ハウジング支持部７には、電線付き端子１９をクランプして支持する竿１７と、ハウジング保持治具１と、が設けられている。竿１７は、ハウジング支持部７の平坦面７ａ上に設けられている。竿１７は、電線１９ｂをクランプして、電線付き端子１９を保持する。
【００３５】
ハウジング保持治具１は、竿１７に支持された電線付き端子１９の端子１９ａに、端子収容室１８ａを相対向させた状態でハウジング１８を保持できるように、ハウジング支持部７の平坦面７ａ上に設けられている。
【００３６】
なお、前記コネクタハウジング１８は、図３に示すように、端子１９ａを収容可能な端子収容室１８ａを複数備えて、箱状に形成されている。また、ハウジング１８は、前記端子収容室１８ａを囲みかつハウジング１８自身の外郭を形成する複数の外壁面１８ｂと、これらの外壁面１８ｂのうち少なくとも一つから外方向に向かって突出した突起１８ｃと、を備えている。なお、突起１８ｃは、図中底に位置するハウジング１８の外壁面１８ｂから外方向に向かって突出している。
【００３７】
前述した構成によって、端子挿入装置２は、前記竿１７にクランプされた電線付き端子１９の電線１９ｂ及び端子１９ａを、電線チャック１０及び端子チャック１１それぞれが挟み込んでチャックできる位置に、前記Ｘ軸モータ、Ｙ軸モータ及びＺ軸モータを、それぞれ駆動してチャック部９を位置させる。
【００３８】
電線チャックシリンダ１２及び端子チャックシリンダ１３を、それぞれ駆動して、電線チャック１０及び端子チャック１１が電線１９ｂ及び端子１９ａを挟み込む。そして、前記Ｘ軸モータ、Ｙ軸モータ及びＺ軸モータを、それぞれ駆動して、挟み込まれた端子１９ａをハウジング保持治具１に保持・位置決めされたコネクタハウジング１８の所定の端子収容室１８ａに相対向させる。
【００３９】
まず、第１の挿入シリンダが駆動して、端子１９ａの先端部を端子収容室１８ａに挿入する。端子チャックシリンダ１３が端子チャック１１を互いに離れる方向に移動させるとともに、端子チャック昇降シリンダ１６が駆動して、端子チャック１１を上昇させる。その後、第２の挿入シリンダ１５が駆動して、端子１９ａをその基端部まで、前記端子収容室１８ａ内に挿入する。電線チャックシリンダ１２が電線チャック１０を互いに離れる方向に移動させる。
【００４０】
その後、Ｘ軸モータ、Ｙ軸モータ及びＺ軸モータをそれぞれ駆動して、チャック部９を、次の電線付き端子１９の電線１９ｂ及び端子１９ａそれぞれを挟み込める位置に移動させて、前述した工程と同様に、端子収容室１８ａに挿入する。
【００４１】
ハウジング保持治具１は、図１ないし図３に示すように、固定部２１と、ハウジング載置部２２と、開閉部材としての開閉板２３と、第１の付勢手段としてのねじりばね４６と、操作部材としての操作板２４と、第２の付勢手段としての圧縮ばね４１と、第１のテーパ面２５と、第２のテーパ面２６と、を備えている。
【００４２】
固定部２１は、方体状に形成されている。固定部２１は、ボルト、ナット及び押圧シリンダなどの従来より周知の固定手段によって、ハウジング支持部７の平坦面７ａ上に固定される。
【００４３】
ハウジング載置部２２は、ハウジング載置部材２７と、一対の側板２８と、上方部材２９と、を備えている。ハウジング載置部材２７は、方体部３０と、この方体部３０から外方向に向かって延在したハウジング載置板３１と、を一体に備えている。
【００４４】
方体部３０は、方体状に形成されている。ハウジング載置板３１は、方体部３０の一つの外周面から方体部３０の外方向に向かって突出している。ハウジング載置板３１は、ハウジング保持治具１がハウジング支持部７に取り付けられた際に、水平方向に沿って延在する。
【００４５】
また、ハウジング載置板３１は、その上面３１ａから凹に形成されかつ前記突起１８ｃが侵入可能な凹部としての凹溝３２を備えている。凹溝３２は、ハウジング載置部２２に後述するように載置されたハウジング１８の幅方向に沿って延在している。
【００４６】
一対の側板２８は、それぞれ平板状に形成されている。一対の側板２８は、それぞれ、ハウジング載置板３１の幅方向に沿った両側面３１ｂ，３１ｂに取付られる。側板２８は、ハウジング載置板３１の側面３１ｂに取付られると、互いに相対向する。なお、一対の側板２８の内面２８ａそれぞれと、ハウジング載置板３１の上面３１ａは、本明細書に記したハウジング保持面をなしている。
【００４７】
上方部材２９は、ハウジング載置部材２７の方体部３０の上端面に取り付けられる。上方部材２９は、平板状に形成されている。上方部材２９は、ハウジング載置部材２７の方体部３０の上端面に取り付けられた際に、上方に向かって突出する一対の支持片３３を備えている。
【００４８】
支持片３３は、上方部材２９が方体部３０の上端面に取り付けられた際に、ハウジング載置部２２に載置されるコネクタハウジング１８の幅方向に沿って互いに間隔を存して配されている。それぞれの支持片３３には、貫通孔３４が設けられている。
【００４９】
貫通孔３４は、ハウジング載置部２２に載置されるコネクタハウジング１８の幅方向に沿って延在している。それぞれの支持片３３に設けられた貫通孔３４は、ハウジング載置部２２に載置されるハウジング１８の幅方向に沿って、互いに同一線上に設けられている。
【００５０】
開閉板２３は、板状に形成されている。開閉板２３は、一端部３５が前記ハウジング載置部２２のハウジング載置板３１の上面３１ａに対し接離自在となるように、前記上方部材２９に対し他端部３６を中心として回動自在に設けられている。開閉板２３は、他端部３６が一対の支持片３３相互間に位置した状態で設けられる。
【００５１】
開閉板２３は、他端部３６に前記貫通孔３４に対向合致する第２貫通孔３７を設けている。互いに対向合致された貫通孔３４，３７内には、円柱状の回動軸３８が挿入される。回動軸３８は、Ｅリング４８などによって開閉板２３に固定される。開閉板２３は、他端部３６に設けられた回動軸３８を中心として回動自在に設けられている。
【００５２】
ねじりばね４６は、従来より周知のねじりコイルばねなどからなる。ねじりばね４６は、前記回動軸３８の外周に嵌合するなどして、回動軸３８に固定される。ねじりばね４６は、回動軸３８を介して、開閉板２３を、前記一端部３５がハウジング載置板３１の上面３１ａから離れる方向に付勢する。
【００５３】
操作板２４は、平板状に形成されている。操作板２４は、その一端部３９が、開閉板２３の他端部３６に対し接離自在となるように、スライド移動自在に上方部材２９に取り付けれている。操作板２４は、上方部材２９に取付られるガイド板４０によって、そのスライド移動方向が案内されている。なお、操作板２４の一端部３９は、開閉板２３の近傍に位置する端部をなしている。
【００５４】
圧縮ばね４１は、従来より周知の圧縮コイルばねなどからなる。圧縮ばね４１は、上方部材２９と操作板２４との間に設けられ、操作板２４を、前記一端部３９が開閉板２３の他端部３６に近づく方向に付勢する。
【００５５】
第１のテーパ面２５は、開閉板２３の他端部３６に設けられている。第１のテーパ面２５は、前記他端部３６に位置する端面４２と下面４３とに亘って形成されている。第１のテーパ面２５は、開閉板２３が後述するロック位置に位置した際に、前記他端部３６から一端部３５に向かうにしたがって徐々に上方部材２９に近づく方向即ち操作板２４の端部３９に近づく方向に傾斜して形成されている。
【００５６】
第２のテーパ面２６は、操作板２４の一端部３９に設けられている。第２のテーパ面２６は、前記一端部３９に位置する端面４４と上面４５とに亘って形成されている。第２のテーパ面２６は、開閉板２３が後述するロック位置に位置した際に、前記他端部３６から一端部３５に向かうにしたがって徐々に開閉板２３の他端部３６から離れる方向に傾斜して形成されている。
【００５７】
第１のテーパ面２５と第２のテーパ面２６とは、開閉板２３がロック位置に位置した際に、互いに合致する。なお、これらの第１のテーパ面２５と第２のテーパ面２６とは、本明細書に記したロック手段をなしている。
【００５８】
前述した構成によれば、ハウジング保持治具１は、コネクタハウジング１８を保持していない状態即ちコネクタハウジング１８の未装着時には、ねじりばね４６によって開閉板２３が付勢されているので、図４に示すように、開閉板２３を一端部３５がハウジング載置板３１から離れたロック解除位置に位置させる。
【００５９】
なお、このロック解除位置では、コネクタハウジング１８をハウジング載置板３１上に容易に載置したり、ハウジング載置板３１上に載置されたコネクタハウジング１８を容易に取り出すことができる。さらに、ロック解除位置では、開閉板２３の端面４２と、操作板２４の前記第２のテーパ面２６と端面４４との双方によって形成される端部４７と、が互いに接触した状態となっている。
【００６０】
そして、前記開閉板２３がロック解除位置に位置した状態において、コネクタハウジング１８をハウジング載置板３１上に載置する。このとき、突起１８ｃを凹溝３２内に侵入させるとともに、一対の側板２８相互間にコネクタハウジング１８を挟み込ませた状態とする。
【００６１】
図４中の矢印Ｓ１に沿って、一端部３５をハウジング載置板３１に向かって近づける方向に、前記回動軸３８を中心として、開閉板２３を変位させる。すると、前記ロック解除位置では端面４２と端部４７とが互いに接触しているので、開閉板２３の変位と連動して、操作板２４が圧縮ばね４１の付勢力に抗して図中の矢印Ｓ２に沿ってスライド移動する。すなわち、開閉板２３の前述した矢印Ｓ１に沿った変位と連動して、操作板２４は開閉板２３から離れる方向にスライド移動する。
【００６２】
前記矢印Ｓ１に沿って、開閉板２３を変位させていき、開閉板２３の一端部３５とハウジング載置板３１との間に、コネクタハウジング１８を挟み込む位置まで、開閉板２３を変位させると、図５に示すように、第１のテーパ面２５と第２のテーパ面２６とが互いに当接するとともに合致する。
【００６３】
このように、テーパ面２５，２６を互いに合致した状態では、一端部３５とハウジング載置板３１との間にコネクタハウジング１８を挟み込むロック位置に、開閉板２３が位置することなる。なお、このロック位置では、コネクタハウジング１８は、開閉板２３の一端部３５とハウジング載置板３１との間に挟み込まれることなって、ハウジング載置部２２から脱落することがない。
【００６４】
また、このロック位置では、前記第１及び第２のテーパ面２５，２６が、前述したように他端部３６から一端部３５に向かうにしたがって開閉板２３から離れる方向に傾斜している。このため、操作板２４を開閉板２３の他端部３６に近づく方向に付勢する圧縮ばね４１の付勢力によって、開閉板２３が前記ロック位置に保たれる。
【００６５】
このように、テーパ面２５，２６は、前記ロック位置に開閉板２３を保つ。なお、このとき、開閉板２３の一端部３５を前記矢印Ｓ１とは逆向きの矢印Ｏ１（図５に示す）に沿って回転変位させようとしても、前記テーパ面２５，２６が互いに合致しているので、開閉板２３が変位することが防止される。
【００６６】
そして、ロック位置の開閉板２３などによって挟み込まれたコネクタハウジング１８を、ハウジング載置部２２から取り外す際には、まず、前記矢印Ｓ２（図５に示す）に沿って、操作板２４を開閉板２３の他端部３６から離れる方向にスライド移動する。すると、テーパ面２５，２６相互間に隙間が生じて、ねじりばね４６の付勢力によって、一端部３５が前記矢印Ｓ１とは逆向きの図４及び図５中の矢印Ｏ１に沿って回動軸３８回りに、変位する。
【００６７】
そして、一端部３５とハウジング載置板３１とが互いに離れた状態のロック解除位置に、開閉板２３が変位する。コネクタハウジング１８をハウジング載置板３１上から取り外すことができるようになる。
【００６８】
また、このロック解除位置では、前記端面４２と端部４７とが互いに接触しているため、操作板２４を開閉板２３の他端部３６に近づく方向に付勢する圧縮ばね４１の付勢力によって、前記ロック解除位置に開閉板２３が保たれる。このように、テーパ面２５，２６は、前記ロック解除位置に開閉板２３を保つ。
【００６９】
本実施形態によれば、ハウジング載置部２２とともにハウジング１８を挟み込んでいないロック解除位置では一端部３５がハウジング載置部２２から離れた状態に、開閉板２３が変位する。このため、ハウジング１８の不十分な保持状態であるか否か、即ちハウジングの誤装着を作業者が容易に把握することができる。
【００７０】
さらに、ハウジング保持治具１は、開閉板２３とねじりばね４６と操作板２４と圧縮ばね４１などの比較的安価な部品によって構成されており、エアシリンダなどの比較的高価な部品を備えていない。このため、コストの高騰を抑制できる。また、加圧気体などの流体を外部から供給する必要がないため、端子挿入装置２のハウジング支持部７などに対する脱着を容易に行うことができるとともに、脱着作業にかかる所要時間を抑制できる。
【００７１】
開閉板２３がロック位置に変位した状態から、操作板２４を開閉板２３の他端部３６から離れる方向に移動させると、前記テーパ面２５，２６などが一端部３５がハウジング載置部２２から離れる方向に開閉板２３が変位することを妨げない、即ち許容する。このため、エアシリンダなどの比較的高価な部品を用いることなく、確実にハウジング１８の保持・位置決めまたは保持されたコネクタハウジング１８を確実に取り出すことができる。
【００７２】
テーパ面２５，２６が、他端部３６から一端部３５に向かうにしたがって徐々に開閉板２３から離れる方向に傾斜しているので、開閉板２３をハウジング載置部２２とともにコネクタハウジング１８を挟み込むロック位置に確実に保つことができる。ロック位置において操作板２４を開閉板２３から離れる方向に移動させると、開閉板２３がロック解除位置に変位することを確実に妨げない。
【００７３】
さらに、ハウジング載置部２２のハウジング載置板３１の上面３１ａに、ハウジング１８の突起１８ｃが侵入可能な凹溝３２が設けられているため、ロック位置では、ハウジング１８がハウジング載置部２２から脱落することがない。
【００７４】
なお、前述した実施形態では、ハウジング保持治具１を端子挿入装置２に設けた場合を示しているが、本発明は、端子挿入装置２に限定することなくコネクタハウジング１８を保持・位置決めする必要のある種々の装置に用いることができる。また、前述した実施形態では、凹溝３２をハウジング載置板３１の上面３１ａに形成したが、コネクタハウジング１８の突起１８ｃの位置に応じて側板２８の内面２８ａに形成しても良いことは勿論である。さらに、凹溝３２などの凹部は前記ハウジング載置板３１及び側板２８それぞれを貫通して形成されても良い。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明によれば、ハウジング載置部と開閉部材とによってコネクタハウジングを挟み込んでいない状態では、開閉部材が一端部がハウジング載置部から離れた状態となっている。このため、コネクタハウジングの誤装着を作業者が容易に把握することができる。
【００７６】
さらに、開閉部材と、この開閉部材を付勢する第１の付勢手段と、操作部材と、この操作部材を付勢する第２の付勢手段と、を備えて構成されている。このため、加圧気体などの外部から駆動するための流体などを供給する必要が生じない。したがって、コストの高騰を抑制できるとともに、端子挿入装置の装置本体などに容易に脱着することが可能となる。
【００７７】
請求項２に記載の本発明によれば、ロック手段は、ロック位置から操作部材を開閉部材の他端部から離れる方向に移動させると、ロック解除位置に開閉部材が変位することを許容するので、比較的高価でかつ加圧気体などの外部から駆動するための流体などを供給する必要がより一層生じない。したがって、コストの高騰をより確実に抑制できるとともに、端子挿入装置の装置本体などに容易により確実に脱着することが可能となる。
【００７８】
請求項３に記載の本発明によれば、ロック手段は、互いに合致する第１のテーパ面と第２のテーパ面であるため、開閉部材をロック位置に確実に保つことができるとともに、ロック位置から操作部材を開閉部材から離れる方向に移動させると、開閉部材をロック解除位置に変位させることができる。比較的高価でかつ加圧気体などの外部から駆動するための流体などを供給する必要がより一層生じない。したがって、コストの高騰をより確実に抑制できるとともに、端子挿入装置の装置本体などに容易により確実に脱着することが可能となる。
【００７９】
請求項４に記載の本発明によれば、ロック位置では、突起が凹部に侵入するので、ハウジングがハウジング載置部から抜け出ることを防止できる。このため、エアシリンダなどの比較的高価な部品を用いることなく、ハウジングを確実に保持できる。したがって、コストの高騰をより一層確実に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るハウジング保持治具を示す斜視図である。
【図２】図１中のＩＩ―ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】同実施形態のハウジング保持治具を分解して示す斜視図である。
【図４】同実施形態のハウジング保持治具の開閉板がロック解除位置に変位した状態を示す説明図である。
【図５】同実施形態のハウジング保持治具の開閉板がロック位置に変位した状態を示す説明図である。
【図６】同実施形態のハウジング保持治具が用いられる端子挿入装置を示す側面図である。
【図７】従来のハウジング保持治具を示す斜視図である。
【図８】図７中のＶＩＩＩ―ＶＩＩＩ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１  ハウジング保持治具
１８  コネクタハウジング
１８ａ  端子収容室
１８ｂ  外壁面
１８ｃ  突起
１９ａ  端子
２２  ハウジング載置部
２３  開閉板（開閉部材）
２４  操作板（操作部材）
２５  第１のテーパ面（ロック手段）
２６  第２のテーパ面（ロック手段）
２８ａ  側板の内面（ハウジング保持面）
３１ａ  ハウジング載置板の上面（ハウジング保持面）
３２  凹溝（凹部）
３５  開閉板の一端部
３６  開閉板の他端部
３９  操作板の端部
４１  圧縮ばね（第２の付勢手段）
４６  ねじりばね（第１の付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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