(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
身生地及び玉布を載置する身生地載置台を有し、前記身生地に縫着される玉布を、身生地及び玉布に形成される切開部に通過させて反転させる玉布反転装置において、
前記玉布の長手方向端縁における各引っ掛け部分を引っ掛け可能な先端を有する各引っ掛け部材と、
この各引っ掛け部材の先端を前記玉布の上方位置で前記引っ掛け部分に引っ掛け、当該先端を水平移動させて前記切開部の長手方向端部より中央側に位置させてから前記身生地載置台下に移動させることにより、前記玉布を前記切開部に対して通過させて反転させるように前記引っ掛け部材を移動させる各移動手段と、
を具備した玉布反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、玉縁縫いの後工程において、身生地及び玉布に形成された切開部に玉布を通過させて該玉布を反転させる玉布反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばスラックス、ジャケット、作業服等にあっては、ポケット口等に玉縁縫いと称される飾り縫いが施されている。これは、身生地に玉布を縫着する縫着工程と、身生地及び玉布に切開部を形成する切断工程と、身生地及び玉布に形成された切開部に玉布を通過させて反転させる反転工程と、反転された玉布と身生地の形態を整えるプレス工程等を経て形成される。このうち、縫着工程と切断工程は、図１１及び図１２に示されるような玉縁形成装置Ｍによって自動化されている。
【０００３】
すなわち、この自動玉縁形成装置Ｍにおいては、先ず身生地載置台（ワーク支持台）５１上に載置された身生地Ｗ１の両側方（後述の切開部を挟んだ該切開部の長手方向（縫製方向）に直交する方向に並設される位置）を昇降可能且つ縫製方向に移動可能な大押え５２，５２によって押え、次いで身生地Ｗ１上に載置した玉布Ｗ２を、断面Ｔ字状で昇降可能な玉布定規５３によって押え、次いで大押え５２，５２に出没可能に設けられた折り込み板５４，５４によって大押え５２，５２の両側部に沿って玉布Ｗ２を折り曲げ（図１２参照）、次いで玉布定規５３を残したまま大押え５２，５２を折り込み板５４，５４と共に図１１におけるＸ方向に移動させることによってワークＷ（身生地Ｗ１、玉布Ｗ２）を縫製装置Ｍ１の２本の縫い針Ｎ，Ｎ下側に搬送し、この搬送動作と同期して該２本の縫い針Ｎ，Ｎを昇降させることによって２本の縫目を形成して身生地Ｗ１上に玉布Ｗ２を縫着する。
【０００４】
この時、２本の縫目間に縫製装置Ｍ１の布切りメス５５が落下して、身生地Ｗ１及び玉布Ｗ２に縫目と平行する直線的な切開部Ｃ１（図１３（ａ）参照）が形成される（切開部Ｃ１形成後、布切りメス５５は上昇）。大押え５２，５２及び折り込み板５４，５４はさらにＸ方向に移動し、ワークＷは身生地載置台５１の前方（図１１における左側）の所定位置に搬送され、次いで身生地載置台５１に形成された開口部５１ａから該身生地載置台５１下に配置された一対のコーナーメス５６，５６が突出することによって上記切開部Ｃ１の両端部にＶ字状の切開部Ｃ２，Ｃ２（図１３（ａ）参照）が形成される。
【０００５】
このようにして縫着工程と切断工程とが終了したら、ワークＷは玉縁形成装置Ｍから取り除かれて、一旦スタッカー等に積載される。この時、ワークＷの玉布Ｗ１は、図１３（ａ）に示されるように、身生地Ｗ１に縫着された状態にあり、未だ玉縁の形態をなしていない。従って、手作業によって玉布Ｗ２を上記切開部Ｃ１に対して通過させ当該玉布Ｗ２を身生地Ｗ１に対して反転させる（図１３（ｂ）参照）。そして、その後は反転した玉布Ｗ２の形態を整え、プレスを施すことによってその形態を維持する。
【０００６】
このように従来にあっては、玉布Ｗ２の反転を手作業により行っていたことから作業者に係る負担が大きくなると共に生産性が低下する原因になっていた。
【０００７】
そこで、上記問題点の解決を図る提案が特開平７−１３３５８３号公報になされている。この提案装置は、玉布反転装置としての一対の裏返し工具６０，６０を備えている（図１４には一方のみ図示）。この裏返し工具６０は概略、上下動可能且つ縫製方向に移動可能なロッド６０ａと、このロッド６０ａの上部側に、縫製方向（図１４における紙面に垂直な方向）に延在するように固定された内側板６０ｂ、外側板６０ｃと、を有している。この内側板６０ｂ、外側板６０ｃは、内側板６０ｂの下端が外側板６０ｃの下端よりさらに下方に位置するように構成されており、ロッド６０ａを挟んだ両側に配置されている。
【０００８】
そして、玉布Ｗ２を反転するにあたって、先ず裏返し工具６０，６０のロッド６０ａ，６０ａを開口部５１ａを介して上方にそれぞれ突出させることによって、上記身生地Ｗ１及び玉布Ｗ２に形成された切開部Ｃ１を通過させて上記側板６０ｂ，６０ｃを上記Ｔ字状を形成している玉布Ｗ２の上端部Ｗ２ａ，Ｗ２ａより上方にそれぞれ位置させ、次いでロッド６０ａ，６０ａをコーナーメス５６，５６の位置していた位置にそれぞれ移動し（この際コーナーメス５６，５６は他の位置にそれぞれ移動する）、次いでロッド６０ａ，６０ａをそれぞれ下降させることによって、側板６０ｂ，６０ｃにて、玉布Ｗ２における切開部Ｃ１を間に挟んだ両側部分であって縫製方向に直交する方向の両側部分Ｄ１（図１３（ａ）に点線で示される部分であって４箇所）を引っ掛けて下方に押圧し、側板６０ｂ，６０ｃを開口部５１ａ下に引き込むことによって、玉布Ｗ２を上記切開部Ｃ１に対して通過させ当該玉布Ｗ２を身生地Ｗ１に対して反転し得るようになっている。なお、符号６１，６１は身生地Ｗ１と玉布Ｗ２とを縫着するために切開部Ｃ１の両脇に形成された縫目を示している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平７−１３３５８３号公報記載の装置においては、以下の問題がある。すなわち、上述のように、側板６０ｂ，６０ｃによって、玉布Ｗ２における切開部Ｃ１を間に挟んだ両側部分Ｄ１を引っ掛け、側板６０ｂ，６０ｃを開口部５１ａ下に引き込むと、玉布Ｗ２における切開部Ｃ１の両側部分全体（図１３（ａ）にＤ２で示される範囲）は概ね切開部Ｃ１に対して通過するが、それ以外の玉布Ｗ２における長手方向両端縁側の部分（図１３（ａ）にＤ３で示される範囲）は切開部Ｃ１に対して通過せずに残ってしまい、玉布Ｗ２の反転を確実に行うことができないといった問題があった。
【００１０】
ここで、上記装置には、反転補助機構として上記開口部５１ａの斜め上方から玉布Ｗ２における切開部Ｃ１の両側部分を下方に押し込み可能な押し込み体が設けられている例も記載されているが、この押し込み体によっても玉布Ｗ２の長手方向両端縁側の部分Ｄ３を切開部Ｃ１に対して通過させることはできない。
【００１１】
そこで本発明は、確実に玉布を反転できる玉布反転装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の玉布反転装置は、身生地及び玉布を載置する身生地載置台を有し、前記身生地に縫着される玉布を、身生地及び玉布に形成される切開部に通過させて反転させる玉布反転装置において、前記玉布の長手方向端縁における各引っ掛け部分を引っ掛け可能な先端を有する各引っ掛け部材と、この各引っ掛け部材の先端を前記玉布の上方位置で前記引っ掛け部分に引っ掛け、当該先端を水平移動させて前記切開部の長手方向端部より中央側に位置させてから前記身生地載置台下に移動させることにより、前記玉布を前記切開部に対して通過させて反転させるように前記引っ掛け部材を移動させる各移動手段と、を具備した。
【００１３】
このような構成を有する玉布反転装置によれば、各引っ掛け部材が、各移動手段に従って、身生地及び玉布に形成された切開部から出没可能に移動され、前記玉布の長手方向端縁における引っ掛け部分に引っ掛けて移動されることによって、玉布が切開部に対して通過されて反転される。従って、従来技術のような玉布における切開部を間に挟んだ両側部分であって長手方向に直交する方向の両側部分を引っ掛けて玉布を反転する場合において反転されずに残ってしまうことになる玉布の長手方向両端縁側の部分が切開部に対して通過され、玉布が確実に反転されるようになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形態における玉布反転装置を表した分解斜視図であり、この玉布反転装置は図１１乃至図１３で説明した自動玉縁形成装置Ｍに適用されているものであって、重複を避けるために、ここでは自動玉縁形成装置Ｍの説明は省略する。
【００１５】
同図において、符号１４はコーナーメス５６が固定されるコーナーメス土台を示しており、このコーナーメス土台１４には、土台１２、シリンダブラケット１０を介してＹ方向エアーシリンダ８が固定されている。このＹ方向エアーシリンダ８のシリンダヘッド１１は、Ｙ方向すなわち上下方向に移動可能である。このＹ方向エアーシリンダ８のシリンダヘッド１１には、シリンダブラケット６を介してＸ方向エアーシリンダ４が固定されている。このＸ方向エアーシリンダ４のシリンダヘッド２２は、Ｘ方向すなわち縫製方向（切開部Ｃ１の長手方向）に移動可能である。
【００１６】
このＸ方向エアーシリンダ４のシリンダヘッド２２には、例えば板バネよりなる引っ掛け部材１が固定されている。この引っ掛け部材１は略７の字形状をなしており、先端にフック１ａを備えている。
【００１７】
この引っ掛け部材１における先端１ａのＸ方向の移動、すなわちＸ方向エアーシリンダ４のシリンダヘッド２２の移動は、ノックエアーシリンダ１９のシリンダヘッドの突出によって適宜規制される。また、引っ掛け部材１における先端１ａのＹ方向の移動、すなわちＹ方向エアーシリンダ８のシリンダヘッド１１の移動は、ノックエアーシリンダ２０のシリンダヘッドの突出によって適宜規制される。
【００１８】
なお、符号３はＸ方向エアーシリンダ４のエアー継手を、９はＹ方向エアーシリンダ８のエアー継手を、２１はＸ方向ノックエアーシリンダ１９のエアー継手を、１７はＹ方向ノックエアーシリンダ２０のエアー継手を、２３はＸ方向エアーシリンダ４のシリンダヘッド２２が最大に突出した状態を検知する位置センサを、２４はＸ方向エアーシリンダ４のシリンダヘッド２２が最大に引き込まれた状態を検知する位置センサを、２５はＹ方向エアーシリンダ８のシリンダヘッド１１が最大に突出した状態を検知する位置センサを、２６はＹ方向エアーシリンダ８のシリンダヘッド１１が最大に引き込まれた状態を検知する位置センサを、、それぞれ示している。
【００１９】
そして、上記構成の玉布反転装置、すなわちＸ方向エアーシリンダ４、Ｙ方向エアーシリンダ８からなる移動手段Ｎ及び引っ掛け部材１は、身生地載置台５１における開口部５１ａの下方であってコーナーメス５６，５６の近傍にそれぞれ配置されている。
【００２０】
因に、図１における右側の引っ掛け部材１及び移動手段Ｎに関しては、図が煩雑になるのを避けるために、一部の部品が描かれずに省略されている。
【００２１】
次に、このように構成された玉布反転装置の動作について説明する。従来技術で説明した縫着工程と切断工程とが終了する前に、上述した玉布反転装置における引っ掛け部材１の先端１ａは、図２に示されるように、切開部Ｃ１の長手方向（図２における左右方向）端部Ｃ２（Ｖ字状の切開部）から同長手方向の該切開部Ｃ１がない方向に離間する位置の直下であって、身生地載置台５１の下方の位置ＡＡ１に待機している。この時、ノックエアーシリンダ１９のシリンダヘッドは引き込まれており、Ｘ方向エアーシリンダ４のシリンダヘッド２２は最大に突出した状態にあると共に、ノックエアーシリンダ２０のシリンダヘッドは引き込まれており、Ｙ方向エアーシリンダ８のシリンダヘッド１１は最大に引き込まれた状態にある。
【００２２】
そして、縫着工程と切断工程とが終了したら、Ｘ方向エアーシリンダ４のシリンダヘッド２２を最大に引き込んで、引っ掛け部材１の先端１ａを切開部Ｃ１の長手方向端部Ｃ２より若干中央側の下方の位置ＢＢ１に位置させる。
【００２３】
次いで、Ｙ方向エアーシリンダ８のシリンダヘッド１１を最大に突出して、引っ掛け部材１の先端１ａを開口部５１ａ、切開部Ｃ１を通過させて、Ｔ字状を形成している玉布Ｗ２の上端部Ｗ２ａ，Ｗ２ａより上方の位置ＣＣ１に位置させる。
【００２４】
次いで、ノックエアーシリンダ１９のシリンダヘッドを最大に突出し、その後Ｘ方向エアーシリンダ４のシリンダヘッド２２を突出し、Ｘ方向エアーシリンダ４のシリンダヘッド２２の突出量をノックエアーシリンダ１９のシリンダヘッドによって規制し、引っ掛け部材１の先端１ａを、玉布Ｗ２の長手方向端縁Ｄ４（図１３（ａ）参照）のうちの切開部Ｃ１の延長線上の部分を若干通り越す位置ＤＤ１に位置させる。
【００２５】
次いで、ノックエアーシリンダ２０のシリンダヘッドを最大に突出し、その後Ｙ方向エアーシリンダ８のシリンダヘッド１１を引き込んで、Ｙ方向エアーシリンダ８のシリンダヘッド１１の引き込み量をノックエアーシリンダ２０のシリンダヘッドによって規制し、引っ掛け部材１の先端１ａを、玉布Ｗ２の長手方向端縁Ｄ４であって切開部Ｃ１の長手方向端部Ｃ２に対して同長手方向に対向する部分の近傍Ｄ５（図１３（ａ）参照；以下引っ掛け部分Ｄ５と記す）を若干通り越す位置ＥＥ１に位置させる。
【００２６】
次いで、Ｘ方向エアーシリンダ４のシリンダヘッド２２を最大に引き込んで、引っ掛け部材１の先端１ａを、切開部Ｃ１の長手方向端部Ｃ２より若干中央側の上方の位置ＦＦ１に位置させる。
【００２７】
すると、引っ掛け部材１の先端１ａの水平移動によって上記引っ掛け部分Ｄ５が引っ掛け部材１の先端１ａにより確実に引っ掛けられ、引っ掛け部分Ｄ５は、該引っ掛け部材１の先端１ａの移動に伴って上記位置ＦＦ１より若干切開部Ｃ１の中央側の位置に位置する。
【００２８】
そうしたら、ノックエアーシリンダ２０のシリンダヘッドを最大に引き込み、その後Ｙ方向エアーシリンダ８のシリンダヘッド１１を最大に引き込んで、引っ掛け部材１の先端１ａを上述した位置ＢＢ１に位置させる。
【００２９】
すると、上記引っ掛け部分Ｄ５は、引っ掛け部材１の先端１ａによって引っ掛けられた状態で切開部Ｃ１を通過して身生地載置台５１下に移動する。この時、玉布Ｗ２の引っ掛け部分Ｄ５と共に玉布Ｗ２の長手方向両端縁側の部分Ｄ３が切開部Ｃ１を通過して身生地載置台５１下に移動し、これに伴って玉布Ｗ２における切開部Ｃ１の両側部分全体Ｄ２（図１３（ａ）参照）も落とし込まれて切開部Ｃ１を通過して身生地載置台５１下に移動する。すなわち、上記引っ掛け部材１の先端１ａの移動に伴って、玉布Ｗ２は切開部Ｃ１を通過して反転される。
【００３０】
この動作、すなわち引っ掛け部材１の先端１ａによって引っ掛け部分Ｄ５を引っ掛け、切開部Ｃ１を通過させることによって玉布Ｗ２を反転させるという動作は、実際に手作業で玉布Ｗ２を反転する場合に引っ掛け部分Ｄ５を掴んで切開部Ｃ１を通過させて反転させるという動作とほぼ同じであり、従って玉布Ｗ２は確実に反転されることになる。
【００３１】
そうしたら、ノックエアーシリンダ１９のシリンダヘッドを最大に引き込み、その後Ｘ方向エアーシリンダ４のシリンダヘッド２２を最大に突出させて、引っ掛け部材１の先端１ａを上述した位置ＡＡ１（初期位置）に戻し、一連の玉布反転動作が終了となる。
【００３２】
このように、本実施形態においては、各引っ掛け部材１，１を、各移動手段Ｎ，Ｎに従って、切開部Ｃ１に対応して身生地載置台５１に形成された開口部５１ａから出没可能、且つ玉布Ｗ２の長手方向両端縁Ｄ４，Ｄ４であって切開部Ｃ１の長手方向両端部Ｃ２，Ｃ２に対して同長手方向に対向する部分の近傍としての引っ掛け部分Ｄ５，Ｄ５に対して接離可能に移動することによって、当該引っ掛け部材１，１に前記引っ掛け部分Ｄ５，Ｄ５を引っ掛け、身生地Ｗ１に縫着された玉布Ｗ２を切開部Ｃ１に対して通過させて反転するようにしているので、従来技術のような玉布Ｗ２における切開部Ｃ１を間に挟んだ両側部分であって長手方向に直交する方向の両側部分Ｄ２，Ｄ２を引っ掛けて玉布Ｗ２を反転する場合において反転されずに残ってしまう玉布Ｗ２の長手方向両端縁側の部分Ｄ３，Ｄ３を切開部Ｃ１に対して通過でき、玉布Ｗ２を確実に反転することが可能となっている。
【００３３】
また、本実施形態においては、移動手段Ｎ及び引っ掛け部材１がコーナーメス土台１４と共に、縫製方向（図２における左右方向）に移動可能な構成になされている、すなわちコーナーメス土台１４を縫製方向に移動すると、移動手段Ｎ及び引っ掛け部材１もこのコーナーメス土台１４の移動に伴って同方向に移動する構成になされていることから、例えば切開部Ｃ１の大きさ（ポケット口の大きさ）が変わってコーナーメス５６の位置を変えるべくコーナーメス土台１４を縫製方向に移動した場合に、移動手段Ｎ及び引っ掛け部材１も同様に移動することとなっており、従って移動手段Ｎ及び引っ掛け部材１の位置調整を新たに行う必要がなくなっている。
【００３４】
なお、本実施形態においては、Ｙ方向エアーシリンダ８によって引っ掛け部材１の先端１ａを、Ｔ字状を形成している玉布Ｗ２の上端部Ｗ２ａ，Ｗ２ａより上方の位置ＣＣ１に位置させるようにしているが、この位置に限定されるものではなく、要は引っ掛け部分Ｄ５より上方の位置であれば良い。このようにすれば、該引っ掛け部分Ｄ５に引っ掛け部材１の先端１ａを引っ掛け可能となる。
【００３５】
ところで、図１に示した玉布反転装置では、コーナーメス５６の動作時に当該コーナーメス５６に対して玉布反転装置（特に引っ掛け部材１）が干渉する畏れがある。そこで、このような畏れを解消する玉布反転装置を示したのが図３である。なお、この図３に示される玉布反転装置（後述の図５、図７、図９に示される玉布反転装置も同様）では、玉布反転装置の片側部分しか描かれていないが、実際には同様な構成の片側部分が備えられている。
【００３６】
この図３に示される第２実施形態の玉布反転装置が第１実施形態のそれと違う点は、引っ掛け部材１をＺ方向（Ｘ−Ｙ平面に直交する方向）に移動可能とするＺ方向エアーシリンダ３０を加えた点である。
【００３７】
すなわち、この玉布反転装置においては、上述したＹ方向エアーシリンダ８のシリンダヘッド１１にＺ方向エアーシリンダ３０が固定され、このＺ方向エアーシリンダ３０のシリンダヘッド３１に、上述したＸ方向エアーシリンダ４が固定されており、これらＸ方向エアーシリンダ４、Ｙ方向エアーシリンダ８及びＺ方向エアーシリンダ３０によって移動手段Ｎ１が構成された状態となっている。
【００３８】
該Ｚ方向エアーシリンダ３０は、玉布反転前には、そのシリンダヘッド３１が最大に引き込まれて、上述した引っ掛け部材１の先端１ａが、図４に示される位置ＧＧ１に退避しており、コーナーメス５６に対する干渉が回避された状態にある。ここで、玉布反転時になったら、Ｚ方向エアーシリンダ３０のシリンダヘッド３１が最大に突出して、該引っ掛け部材１の先端１ａが、上述した位置ＢＢ１に位置するようになっている。そして、以降はＸ方向エアーシリンダ４、Ｙ方向エアーシリンダ８の駆動によって、引っ掛け部材１の先端１ａが、第１実施形態で説明したのと同様な位置ＣＣ１、位置ＤＤ１、位置ＥＥ１、位置ＦＦ１、位置ＢＢ１に移動し、その後Ｚ方向エアーシリンダ３０のシリンダヘッド３１が最大に引き込まれて、引っ掛け部材１の先端１ａが位置ＧＧ１に戻るようになっている。
【００３９】
すなわち、この第２実施形態にあっては、上記第１実施形態の効果に加えて、コーナーメス５６の動作時に、当該コーナーメス５６と玉布反転装置とが干渉するという畏れが回避されており、第１実施形態に比して装置信頼性の向上が図られている。
【００４０】
図５は本発明の第３実施形態における玉布反転装置の片側部分を表した分解斜視図である。この第３実施形態にあっては、上述したコーナーメス土台１４に、第１のエアーシリンダ３２が揺動可能に支持されており、この第１のエアーシリンダ３２の先端側は、バネ３５により下方に付勢された状態になっている。この第１のエアーシリンダ３２のシリンダヘッド３３には、上述した引っ掛け部材１が固定されていると共にカムローラ３４が回転自在に支持されている。
【００４１】
上記コーナーメス土台１４にはまた、第２のエアーシリンダ３６が揺動可能に支持されており、この第２のエアーシリンダ３６のシリンダヘッド３７には、断面傘型をなすカム３８のその傘の柄をなす部分３８ｂが回転自在に支持されている。このカム３８の断面傘型を構成する上端面、すなわち略円弧面からなるカム面３８ａには上述したカムローラ３４が載置されている。また、カム３８の傘部分を構成する一方の端部３８ｃは、コーナーメス土台側に枢着されており、他方の端部は、バネ３９により下方に付勢されている。そして、上記第１のエアーシリンダ３２、バネ３５、カムローラ３４、第２のエアーシリンダ３６、カム３８、バネ３９等によって移動手段Ｎ２が構成された状態となっている。
【００４２】
次に、このように構成された玉布反転装置の動作について説明する。縫着工程と切断工程とが終了する前に、引っ掛け部材１の先端１ａは、上述した位置ＢＢ１、すなわち身生地載置台５１の開口部５１ａの下方であって切開部Ｃ１の長手方向端部Ｃ２より若干中央側の下方の位置ＢＢ１に待機している。この時、第１のエアーシリンダ３２のシリンダヘッド３３及び第２のエアーシリンダ３６のシリンダヘッド３７は最大に引き込まれた状態にある。
【００４３】
そして、縫着工程と切断工程とが終了したら、第１のエアーシリンダ３２のシリンダヘッド３３及び第２のエアーシリンダ３６のシリンダヘッド３７を共に最大に突出する。すると、カム３８は端部３８ｃを支点として図５における時計回りに回動し、この回動に伴ってカムローラ３４はカム面３８ａ上を回転しながら引っ掛け部分Ｄ５側に移動する。すなわち、上記引っ掛け部材１の先端１ａは、図６に示されるような円弧状の軌跡を描いて位置ＢＢ１から上述した位置ＥＥ１、すなわち玉布Ｗ２の引っ掛け部分Ｄ５を若干通り越す位置にＥＥ１に移動する。
【００４４】
次いで、第２のエアーシリンダ３６のシリンダヘッド３７を所定量引き込んでカム３８を端部３８ｃを支点として図５における反時計回りに回動し、カム面３８ａの図５における右側の上端面が身生地載置台５１の上面に対して略平行、すなわち略水平となるまで回動する。
【００４５】
そうしたら、第１のエアーシリンダ３２のシリンダヘッド３３を所定量引き込んで引っ掛け部材１の先端１ａを、切開部Ｃ１の長手方向端部Ｃ２より若干中央側の上方の位置ＦＦ２に位置させる。この位置ＦＦ２は、カム面３８ａが略円弧面であることから、上述した位置ＦＦ１の位置より若干下方の位置である。
【００４６】
すると、引っ掛け部材１の先端１ａは、位置ＥＥ１から位置ＦＦ２まで略水平移動することになり、上記引っ掛け部分Ｄ５が引っ掛け部材１の先端１ａにより確実に引っ掛けられ、引っ掛け部分Ｄ５は、該引っ掛け部材１の先端１ａの移動に伴って上記位置ＦＦ２より若干切開部Ｃ１の中央側の位置に位置する。
【００４７】
そうしたら、第１のエアーシリンダ３２のシリンダヘッド３３及び第２のエアーシリンダ３６のシリンダヘッド３７を共に最大に引き込む。すると、引っ掛け部材１の先端１ａは、図６に示されるように、位置ＦＦ２から円弧状の軌跡を描いて元の位置ＢＢ１に戻り、上記引っ掛け部分Ｄ５は、引っ掛け部材１の先端１ａによって引っ掛けられた状態で切開部Ｃ１を通過して身生地載置台５１下に移動する。
【００４８】
すなわち、引っ掛け部材１の先端１ａの移動に伴って、玉布Ｗ２は切開部Ｃ１を通過して反転されるようになっており、上述した第１実施形態と同様な効果を得ることができるようになっている。
【００４９】
図７は本発明の第４実施形態における玉布反転装置の片側部分を表した分解斜視図であり、第３実施形態で説明したのと同一なもの及び同一機能を果たすものに関しては同一符号が付してある。
【００５０】
この第４実施形態にあっては、第１のエアーシリンダ３２のシリンダヘッド３３に、上述した引っ掛け部材１（不図示）が固定されていると共に、第１のカムローラ４０ａ、第２のカムローラ４０ｂが、それぞれ回転自在に支持されている。
【００５１】
また、上記コーナーメス土台１４には、第３のエアーシリンダ４１、第４のエアーシリンダ４４がそれぞれ固定されており、第３のエアーシリンダ４１のシリンダヘッド４２にはカム４３が、第４のエアーシリンダ４４のシリンダヘッド４５にはカム４６が、それぞれ固定されている。
【００５２】
カム４３は上端面に円弧状のカム面４３ａを有している。カム４６は、第１のエアーシリンダ３２側（図７における左側）の上端面に、当該第１のエアーシリンダ３２側からシリンダヘッド３３の突出側に向かって（図７における左側から右側に向かって）斜めに上昇する傾斜カム面４６ａと、この傾斜カム面４３ａの頂点に連設された水平カム面４６ｂと、を有している。
【００５３】
カム面４３ａには上述した第１のカムローラ４０ａが載置可能な構成になされており、傾斜カム面４６ａ、水平カム面４６ｂには上述した第２のカムローラ４０ｂが載置可能な構成になされている。そして、上記第１のエアーシリンダ３２、バネ３５、第１のカムローラ４０ａ、第２のカムローラ４０ｂ、第３のエアーシリンダ４１、カム４３、第４のエアーシリンダ４４、カム４６等によって移動手段Ｎ３が構成された状態となっている。
【００５４】
次に、このように構成された玉布反転装置の動作について説明する。縫着工程と切断工程とが終了する前に、引っ掛け部材１の先端１ａは、上述した位置ＢＢ１に待機している。この時、第１のエアーシリンダ３２のシリンダヘッド３３、第３のエアーシリンダ４１のシリンダヘッド４２及び第４のエアーシリンダ４４のシリンダヘッド４５は最大に引き込まれた状態にある。
【００５５】
そして、縫着工程と切断工程とが終了したら、第１のエアーシリンダ３２のシリンダヘッド３３及び第３のエアーシリンダ４１のシリンダヘッド４２を共に最大に突出する。すると、第１のカムローラ４０ａは、カム面４３ａ上に載置されると共に当該カム面４３ａ上を回転しながら引っ掛け部分Ｄ５側に移動する。すなわち、上記引っ掛け部材１の先端１ａは、図８に示されるような円弧状の軌跡を描いて位置ＢＢ１から上述した位置ＥＥ１に移動する。
【００５６】
次いで、第４のエアーシリンダ４４のシリンダヘッド４５を最大に突出し、第２のカムローラ４０ｂを水平カム面４６ｂ上に載置させる。この第２のカムローラ４０ｂが水平カム面４６ｂ上に載置されるまでは上記第３のエアーシリンダ４１のシリンダヘッド４２は最大に突出しており、第１のカムローラ４０ａはカム面４３ａ上に載置された状態にある。すなわち、カム面４３ａ上には第１のカムローラ４０ａが、水平カム面４６ｂ上には第２のカムローラ４０ｂが、それぞれ載置された状態にある。
【００５７】
そうしたら、第３のエアーシリンダ４１のシリンダヘッド４２を最大に引き込むと共に、第１のエアーシリンダ３２のシリンダヘッド３３を所定量引き込む。すると、第２のカムローラ４０ｂは、水平カム面４６ｂ上を回転しながら引っ掛け部分Ｄ５とは反対側に向かって水平移動し、上記引っ掛け部材１の先端１ａは、図８に示されるように、位置ＥＥ１から上述した位置ＦＦ１に水平移動する。すなわち、上記引っ掛け部分Ｄ５が引っ掛け部材１の先端１ａにより確実に引っ掛けられ、引っ掛け部分Ｄ５は、該引っ掛け部材１の先端１ａの移動に伴って上記位置ＦＦ１より若干切開部Ｃ１の中央側の位置に位置する。
【００５８】
そうしたら、第１のエアーシリンダ３２のシリンダヘッド３３をさらに所定量引き込む。すると、第２のカムローラ４０ｂは、水平カム面４６ｂ上から傾斜カム面４６ａ上に移って当該傾斜カム面４６ａ上を回転しながら移動し、上記引っ掛け部材１の先端１ａは、図８に示されるように、位置ＦＦ１から傾斜する軌跡を描いて身生地載置台５１下の位置ＨＨ１に移動する。すなわち、上記引っ掛け部分Ｄ５は、引っ掛け部材１の先端１ａによって引っ掛けられた状態で切開部Ｃ１を通過して身生地載置台５１下に移動し、第１実施形態と同様に、玉布Ｗ２は切開部Ｃ１を通過して反転される。
【００５９】
そうしたら、第４のエアーシリンダ４４のシリンダヘッド４５及び第１のエアーシリンダ３２のシリンダヘッド３３を最大に引き込み、該第１のエアーシリンダ３２のシリンダヘッド３３を元の位置ＢＢ１に自己復帰させる。
【００６０】
このように構成された第４実施形態においても、上述した第１実施形態と同様な効果を得ることができるようになっている。
【００６１】
図９は本発明の第５実施形態における玉布反転装置の片側部分を表した分解斜視図である。この第５実施形態にあっては、上記コーナーメス土台１４に、ブラケット７５を介してベース７４が固定されており、このベース７４にはＸ方向エアーシリンダ７３が固定されている。このＸ方向エアーシリンダ７３のシリンダヘッドにはベース７１が固定されており、このベース７１にはＹ方向エアーシリンダ７０が固定されている。このＹ方向エアーシリンダ７０のシリンダヘッドにはブラケット４９を介して正逆回転可能なロータリーアクチュエータ４８が固定されており、このロータリーアクチュエータ４８の回転軸にはブロック４７を介して上述した引っ掛け部材１が固定されている。そして、Ｘ方向エアーシリンダ７３、Ｙ方向エアーシリンダ７０、ロータリーアクチュエータ４８等によって移動手段Ｎ４が構成された状態となっている。
【００６２】
次に、このように構成された玉布反転装置の動作について説明する。縫着工程と切断工程とが終了する前に、引っ掛け部材１の先端１ａは、上述した位置ＢＢ１に待機している。この時、Ｘ方向エアーシリンダ７３のシリンダヘッドは最大に突出した状態にあり、Ｙ方向エアーシリンダ７０のシリンダヘッドは最大に引き込まれた状態にある。
【００６３】
そして、縫着工程と切断工程とが終了したら、Ｘ方向エアーシリンダ７３のシリンダヘッドを所定量引き込むと共に、Ｙ方向エアーシリンダ７０のシリンダヘッドを最大に突出し、これら動作と並行してロータリーアクチュエータ４８の回転軸を所定量正逆回転する。すると、上記引っ掛け部材１の先端１ａは、図１０に示されるような円弧状の軌跡を描いて位置ＢＢ１から位置ＪＪ１に移動する。この位置ＪＪ１は、例えば上述した位置ＣＣ１と位置ＤＤ１（図２参照）の中間の位置である。
【００６４】
次いで、Ｘ方向エアーシリンダ７３のシリンダヘッドを最大に引き込むと共に、Ｙ方向エアーシリンダ７０のシリンダヘッドを所定量引き込み、これら動作と並行してロータリーアクチュエータ４８の回転軸を所定量正逆回転する。すると、上記引っ掛け部材１の先端１ａは、図１０に示されるような円弧状の軌跡を描いて位置ＪＪ１から上述した位置ＥＥ１に移動する。
【００６５】
そうしたら、Ｘ方向エアーシリンダ７３のシリンダヘッドを所定量突出する。すると、上記引っ掛け部材１の先端１ａは、図１０に示されるように、位置ＥＥ１から上述した位置ＦＦ１に水平移動する。すなわち、上記引っ掛け部分Ｄ５が引っ掛け部材１の先端１ａにより確実に引っ掛けられ、引っ掛け部分Ｄ５は、該引っ掛け部材１の先端１ａの移動に伴って上記位置ＦＦ１より若干切開部Ｃ１の中央側の位置に位置する。
【００６６】
そうしたら、Ｘ方向エアーシリンダ７３のシリンダヘッドを最大に突出すると共に、Ｙ方向エアーシリンダ７０のシリンダヘッドを最大に引き込み、これら動作と並行してロータリーアクチュエータ４８の回転軸を所定量正逆回転する。すると、上記引っ掛け部材１の先端１ａは、図１０に示されるような円弧状の軌跡を描いて位置ＦＦ１から元の位置ＢＢ１に戻り、上記引っ掛け部分Ｄ５は、引っ掛け部材１の先端１ａによって引っ掛けられた状態で切開部Ｃ１を通過して身生地載置台５１下に移動する。
【００６７】
すなわち、引っ掛け部材１の先端１ａの移動に伴って、玉布Ｗ２は切開部Ｃ１を通過して反転されるようになっており、第１実施形態で説明したと同様な効果を得ることができるようになっている。
【００６８】
なお、第３乃至第５実施形態における玉布反転装置に、第２実施形態で説明したＺ方向エアーシリンダ３０を設け、該玉布反転装置とコーナーメス５６との干渉を確実に回避することも勿論可能である。
【００６９】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。
【００７０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の玉布反転装置によれば、各引っ掛け部材を、各移動手段に従って、身生地及び玉布に形成された切開部から出没可能移動させ、前記玉布の長手方向端縁における引っ掛け部分に引っ掛けて移動させることによって、玉布を切開部に対して通過させて反転するように構成したものであるから、従来技術のような玉布における切開部を間に挟んだ両側部分であって長手方向に直交する方向の両側部分を引っ掛けて玉布を反転する場合において反転されずに残ってしまう玉布の長手方向両端縁側の部分を切開部に対して通過できて、玉布を確実に反転することが可能となり、もって装置の信頼性を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態における玉布反転装置を表した分解斜視図である。
【図２】第１実施形態における引っ掛け部材先端の移動軌跡を表した説明図である。
【図３】本発明の第２実施形態における玉布反転装置の片側部分を表した斜視図である。
【図４】第２実施形態における引っ掛け部材先端の移動軌跡を表した説明図である。
【図５】本発明の第３実施形態における玉布反転装置の片側部分を表した分解斜視図である。
【図６】第３実施形態における引っ掛け部材先端の移動軌跡を表した説明図である。
【図７】本発明の第４実施形態における玉布反転装置の片側部分を表した分解斜視図である。
【図８】第４実施形態における引っ掛け部材先端の移動軌跡を表した説明図である。
【図９】本発明の第５実施形態における玉布反転装置の片側部分を表した分解斜視図である。
【図１０】第５実施形態における引っ掛け部材先端の移動軌跡を表した説明図である。
【図１１】従来技術における玉縁形成装置を表した側面図である。
【図１２】図１１に示した大押え、玉布定規等によって玉布を身生地上にセットした状態を表した一部切欠斜視図である。
【図１３】身生地及び玉布を表した斜視図であり、（ａ）は縫着工程及び切断工程を経た身生地及び玉布の状態を表したもの、（ｂ）は（ａ）に示したワークの玉布を反転させた状態を表したものである。
【図１４】特開平７−１３３５８３号明細書に記載された装置の要部を表した断面説明図である。
【符号の説明】
１  引っ掛け部材
５１  身生地載置台
５１ａ  身生地載置台の開口部
Ｃ１  切開部
Ｃ２  切開部の長手方向端部
Ｄ４  玉布の長手方向端縁
Ｄ５  玉布の引っ掛け部分
Ｎ，Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４  移動手段
Ｗ１  身生地
Ｗ２  玉布
【図１】
0003641314.tif 000002
【図２】
0003641314.tif 000003
【図３】
0003641314.tif 000004
【図４】
0003641314.tif 000005
【図５】
0003641314.tif 000006
【図６】
0003641314.tif 000007
【図７】
0003641314.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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