(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが所定金種のバラ硬貨を受け入れ所定枚数ずつで包装して包装硬貨を作成するとともに作成した包装硬貨を指令に基づいて繰り出す金種別の包装硬貨供給手段と、
これら金種別の包装硬貨供給手段から繰り出された包装硬貨を受け入れて搬送する主搬送手段と、
該主搬送手段で搬送されてきた包装硬貨を受け取るコンテナと、
該コンテナを前記主搬送手段より包装硬貨を受け取る受取位置から該コンテナ内の包装硬貨が取り出される取出位置まで搬送するコンテナ搬送手段と、
を有する釣銭作成装置において、
前記コンテナ搬送手段は、
前記受取位置に位置する前記コンテナを側方に移動させる移動手段と、
該移動手段で移動させられた前記コンテナを所定の下部位置において受け取るとともに受け取った該コンテナを所定の上部位置まで上昇させ、さらに該上部位置において該コンテナを側方に送り出すエレベータ手段と、
前記上部位置にある前記エレベータ手段で送り出された前記コンテナを前記取出位置まで搬送する搬送コンベア手段と、
前記取出位置で取り出しが行われ空となった前記コンテナを前記受取位置に戻す空コンテナ搬送手段と、
を具備することを特徴とする釣銭作成装置。
【請求項２】
前記空コンテナ搬送手段は、傾斜配置されたフリーローラコンベアからなる戻コンベア手段を具備することを特徴とする請求項１記載の釣銭作成装置。
【請求項３】
前記空コンテナ搬送手段は、傾斜配置された無端ベルトと、該無端ベルトを駆動する駆動手段とを有する戻コンベア手段を具備することを特徴とする請求項１記載の釣銭作成装置。
【請求項４】
前記空コンテナ搬送手段は、前記戻コンベア手段で搬送される前記コンテナを受け入れるべく該戻コンベア手段の搬送方向と同方向に前記コンテナを前記受取位置まで搬送可能な無端ベルトと該無端ベルトを駆動する駆動手段とを有する受入コンベア手段を具備することを特徴とする請求項２または３記載の釣銭作成装置。
【請求項５】
前記受入コンベア手段の前記無端ベルトは、前記戻コンベア手段の傾斜に一致するとともに前記移動手段を下側に位置させる傾斜状態と、前記戻コンベア手段に対し反対側を中心に揺動して水平になるとともに前記移動手段を上側に突出させる水平状態とに切換可能とされていることを特徴とする請求項４記載の釣銭作成装置。
【請求項６】
前記コンテナ搬送手段は、前記受入コンベア手段の前記戻コンベア手段側に、該戻コンベア手段からの前記コンテナの移動を規制する規制状態と規制しない非規制状態とに切換可能な第１ストッパ手段を有することを特徴とする請求項４または５記載の釣銭作成装置。
【請求項７】
前記コンテナ搬送手段は、前記戻コンベア手段から前記受入コンベア手段への前記コンテナの移動を検出する検出手段と、該検出手段によって前記戻コンベア手段から前記コンテナが前記受入コンベア手段に送り出されたことが検出されると、前記第１ストッパ手段を前記規制状態とする規制制御手段とを具備することを特徴とする請求項６記載の釣銭作成装置。
【請求項８】
前記移動手段は、ローラコンベアと該ローラコンベアを駆動する駆動手段とを有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項記載の釣銭作成装置。
【請求項９】
前記コンテナ搬送手段は、前記エレベータ手段の前記受取位置側に、該受取位置からの前記コンテナの移動を規制する規制状態と規制しない非規制状態とに切換可能な第２ストッパ手段を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項記載の釣銭作成装置。
【請求項１０】
前記コンテナ搬送手段は、前記受取位置から前記エレベータ手段への前記コンテナの移動を検出する検出手段と、該検出手段によって前記受取位置から前記コンテナが前記エレベータ手段に送り出されたことが検出されると、前記第２ストッパ手段を前記規制状態とする規制制御手段とを具備することを特徴とする請求項９記載の釣銭作成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所望の金種および数量の釣銭用の貨幣を準備する際に用いられる釣銭作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、貨幣を取り扱う店舗においては、一日の営業が終了するとその日の売上金を銀行に預け、銀行はこの売上金の精算処理を行うようになっていたが、近年では、大規模店舗が銀行に預ける貨幣量が膨大となり、また、夜間金庫に売上金を預けるような場合のセキュリティの問題等から、これら店舗の売上金を銀行のビジネスサービス会社や警備保障会社が回収して、集中処理センターで集中的に精算処理を行うようになってきている。
そして、このような精算処理を行う集中処理センターにおいては、各店舗が次の日に釣銭として使用するための現金を用意することが要望されており、それに対応すべく、本出願人は、所望の金種および数量の釣銭用の貨幣をパック詰めする釣銭作成装置を既に提案している（特願平１０−１７４１６３号）。
この釣銭作成装置は、バラ硬貨と小束紙幣とを所定の場所にセットし、データを入力すれば、後は、包装硬貨の作成、現金の繰り出し、パック詰めと、全て自動で行い、人手を一切介することなく、所望の金種および数量の釣銭用の貨幣をパック詰めすることができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した釣銭作成装置は、人手を一切介することがない高性能な装置ではあるものの、その概略構成が、多数のコンテナが取り付けられた一方向に延びるコンベアの両側に、コンベアの長さ方向に沿って所定のピッチで各金種別の硬貨包装機等が配置されてなり、各コンベアに各金種別の硬貨包装機等から順次貨幣を投入するようになっているものであるため、非常に複雑化・大型化・高価格化してしまっている。
他方、ある程度の人手が必要であっても、装置の簡素化・小型化・低価格化を図った釣銭作成装置の開発が要望されている。このため、本出願人は、金種別の硬貨包装機から繰り出された包装硬貨を主搬送手段でまとめて受け入れて搬送し、その後、これらの包装硬貨を別置きのコンテナに投入して作業位置まで搬送し、該作業位置で人手により作業するようにすることで、装置の簡素化・低価格化が図れるとともに金種別の硬貨包装機を一カ所にまとめることができる小型な釣銭作成装置を開発した。
しかしながら、この釣銭作成装置において、主搬送手段から包装硬貨を受け取る受取位置にコンテナを配置する作業も人手によるものと考えていたが、作業位置の末端から受取位置まではある程度距離があるため、この作業を人手で行うと、作業者の負担が大きくなりすぎてしまう上、作業効率も悪くなりすぎてしまうという問題の発生が予想され、この点でさらに改善の余地があった。
本発明は、作業者の負担を低減でき、作業効率を向上することができる釣銭作成装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の釣銭作成装置は、それぞれが所定金種のバラ硬貨を受け入れ所定枚数ずつで包装して包装硬貨を作成するとともに作成した包装硬貨を指令に基づいて繰り出す金種別の包装硬貨供給手段と、これら金種別の包装硬貨供給手段から繰り出された包装硬貨を受け入れて搬送する主搬送手段と、該主搬送手段で搬送されてきた包装硬貨を受け取るコンテナと、該コンテナを前記主搬送手段より包装硬貨を受け取る受取位置から該コンテナ内の包装硬貨が取り出される取出位置まで搬送するコンテナ搬送手段と、を有するものであって、前記コンテナ搬送手段は、前記受取位置に位置する前記コンテナを側方に移動させる移動手段と、該移動手段で移動させられた前記コンテナを所定の下部位置において受け取るとともに受け取った該コンテナを所定の上部位置まで上昇させ、さらに該上部位置において該コンテナを側方に送り出すエレベータ手段と、前記上部位置にある前記エレベータ手段で送り出された前記コンテナを前記取出位置まで搬送する搬送コンベア手段と、前記取出位置で取り出しが行われ空となった前記コンテナを前記受取位置に戻す空コンテナ搬送手段と、を具備することを特徴している。
これにより、受取位置にあるコンテナが主搬送手段で搬送されてきた包装硬貨を受け取ると、コンテナ搬送手段は、移動手段がコンテナを側方に移動させ、エレベータ手段が該コンテナを所定の下部位置において受け取るとともにこれを所定の上部位置まで上昇させて側方に送り出し、そして、搬送コンベア手段がコンテナを取出位置まで搬送する。そして、この取出位置で例えば人手により包装硬貨が箱詰めまたは袋詰めのため取り出され、その結果、空となったコンテナは、空コンテナ搬送手段に移載されると該空コンテナ搬送手段が受取位置に戻すことになる。よって、人手によりコンテナを受取位置に配置するという作業がなくなる。
【０００５】
本発明の請求項２記載の釣銭作成装置は、請求項１記載のものに関し、前記空コンテナ搬送手段は、傾斜配置されたフリーローラコンベアからなる戻コンベア手段を具備することを特徴としている。
このように、空コンテナ搬送手段は、傾斜配置されたフリーローラコンベアからなる戻コンベア手段を具備するため、駆動源を必要とせずにコンテナを搬送することができる。
【０００６】
本発明の請求項３記載の釣銭作成装置は、請求項１記載のものに関し、前記空コンテナ搬送手段は、傾斜配置された無端ベルトと、該無端ベルトを駆動する駆動手段とを有する戻コンベア手段を具備することを特徴としている。
このように、空コンテナ搬送手段は、傾斜配置された無端ベルトと、該無端ベルトを駆動する駆動手段とを有する戻コンベア手段を具備するため、コンテナの搬送を安定して行うことができる。
【０００７】
本発明の請求項４記載の釣銭作成装置は、請求項２または３記載のものに関し、前記空コンテナ搬送手段は、前記戻コンベア手段で搬送される前記コンテナを受け入れるべく該戻コンベア手段の搬送方向と同方向に前記コンテナを前記受取位置まで搬送可能な無端ベルトと該無端ベルトを駆動する駆動手段とを有する受入コンベア手段を具備することを特徴としている。
これにより、戻コンベア手段で搬送されたコンテナは、受入コンベア手段の駆動手段で駆動された無端ベルトで搬送されて受取位置まで搬送されることになる。よって、コンテナを安定して受取位置まで搬送することができる。
【０００８】
本発明の請求項５記載の釣銭作成装置は、請求項４記載のものに関し、前記受入コンベア手段の前記無端ベルトは、前記戻コンベア手段の傾斜に一致するとともに前記移動手段を下側に位置させる傾斜状態と、前記戻コンベア手段に対し反対側を中心に揺動して水平になるとともに前記移動手段を上側に突出させる水平状態とに切換可能とされていることを特徴としている。
これにより、受入コンベア手段の無端ベルトは、戻コンベア手段の傾斜に一致するとともに移動手段を下側に位置させる傾斜状態で、戻コンベア手段からコンテナを受け入れると、戻コンベア手段から送り出されるコンテナを移動手段に干渉させることなく円滑に受け入れることができる。
他方、受入コンベア手段の無端ベルトは、戻コンベア手段に対し反対側を中心に揺動して水平になるとともに移動手段を上側に突出させる水平状態で、移動手段によりコンテナをエレベータ手段に送り出させると、移動手段によるコンテナの送り出しを受入コンベア手段に干渉させることなく円滑に行うことができる。
【０００９】
本発明の請求項６記載の釣銭作成装置は、請求項４または５記載のものに関し、前記コンテナ搬送手段は、前記受入コンベア手段の前記戻コンベア手段側に、該戻コンベア手段からの前記コンテナの移動を規制する規制状態と規制しない非規制状態とに切換可能な第１ストッパ手段を有することを特徴としている。
これにより、第１ストッパ手段により、戻コンベア手段から受入コンベア手段へのコンテナの移動を規制することができる。
【００１０】
本発明の請求項７記載の釣銭作成装置は、請求項６記載のものに関し、前記コンテナ搬送手段は、前記戻コンベア手段から前記受入コンベア手段への前記コンテナの移動を検出する検出手段と、該検出手段によって前記戻コンベア手段から前記コンテナが前記受入コンベア手段に送り出されたことが検出されると、前記第１ストッパ手段を前記規制状態とする規制制御手段とを具備することを特徴としている。
このように、規制制御手段が、検出手段によって戻コンベア手段からコンテナが受入コンベア手段に送り出されたことが検出されると、第１ストッパ手段を規制状態とするため、該コンテナに後続するコンテナを確実に停止させることができる。
【００１１】
本発明の請求項８記載の釣銭作成装置は、請求項１乃至７のいずれか一項記載のものに関し、前記移動手段は、ローラコンベアと該ローラコンベアを駆動する駆動手段とを有することを特徴としている。
このように、移動手段は、駆動手段で駆動されたローラコンベアでコンテナを送り出すことになるため、コンテナを確実にエレベータ手段に送り出すことができる。
【００１２】
本発明の請求項９記載の釣銭作成装置は、請求項１乃至８のいずれか一項記載のものに関し、前記コンテナ搬送手段は、前記エレベータ手段の前記受取位置側に、該受取位置からの前記コンテナの移動を規制する規制状態と規制しない非規制状態とに切換可能な第２ストッパ手段を有することを特徴としている。
これにより、第２ストッパ手段により、受取位置からエレベータ手段へのコンテナの移動を規制することができる。
【００１３】
本発明の請求項１０記載の釣銭作成装置は、請求項９記載のものに関し、前記コンテナ搬送手段は、前記受取位置から前記エレベータ手段への前記コンテナの移動を検出する検出手段と、該検出手段によって前記受取位置から前記コンテナが前記エレベータ手段に送り出されたことが検出されると、前記第２ストッパ手段を前記規制状態とする規制制御手段とを具備することを特徴としている。
このように、規制制御手段が、検出手段によって受取位置からコンテナがエレベータ手段に送り出されたことが検出されると、第２ストッパ手段を規制状態とするため、次に受取位置に送り込まれるコンテナが、主搬送手段からの包装硬貨の受け取りの衝撃等で誤ってエレベータ手段に移動してしまうことを確実に防止することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の釣銭作成装置の一の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。
図１に示す釣銭作成装置１１は、その全体の作動を総合的に制御する釣銭作成総合制御部１２（図９参照）と、それぞれが所定金種のバラ硬貨を受け入れ所定枚数ずつで円柱状に包装して釣銭用貨幣としての包装硬貨（棒金硬貨と以下称す）を作成するとともに作成した棒金硬貨を釣銭作成総合制御部１２からの各金種別の数量を含む釣銭作成データ（指令）に基づいた数だけ繰り出す金種別の棒金硬貨供給装置（包装硬貨供給手段）１３ａ〜１３ｆと、これら金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆから繰り出された棒金硬貨を受け入れて搬送する主搬送部（主搬送手段）１４とを有している。
【００１５】
また、釣銭作成装置１１は、釣銭用貨幣としての小束紙幣を金種別に多数ストックするとともに、釣銭作成総合制御部１２からの各金種別の数量を含む釣銭作成データに基づいた金種の小束紙幣を、釣銭作成総合制御部１２からの各金種別の数量を含む釣銭作成データに基づいた数だけ主搬送部１４に繰り出す小束紙幣供給装置（小束紙幣供給手段）１５と、主搬送部１４で搬送されてきた棒金硬貨および小束紙幣を受け取る受取部（受取手段）１６とを有している。
【００１６】
ここで、具体的には、棒金硬貨供給装置１３ａは１円硬貨５０枚の棒金硬貨を、棒金硬貨供給装置１３ｂは５円硬貨５０枚の棒金硬貨を、棒金硬貨供給装置１３ｃは１０円硬貨５０枚の棒金硬貨を、棒金硬貨供給装置１３ｄは５０円硬貨５０枚の棒金硬貨を、棒金硬貨供給装置１３ｅは１００円硬貨５０枚の棒金硬貨を、棒金硬貨供給装置１３ｆは５００円硬貨５０枚の棒金硬貨を、それぞれ、釣銭作成総合制御部１２からの各金種別の数量を含む釣銭作成データに基づいて主搬送部１４に供給する。
【００１７】
加えて、釣銭作成装置１１は、釣銭用貨幣としてのバラ紙幣を金種別に多数ストックするとともに、釣銭作成総合制御部１２からの各金種別の数量を含む釣銭作成データに基づいた金種のバラ紙幣を、釣銭作成データに基づいた数だけ繰り出させるバラ紙幣供給装置（バラ紙幣供給手段）１７と、別途作成された釣銭用貨幣としての５００円硬貨２０枚の棒金硬貨を多数ストックするとともに、釣銭作成総合制御部１２からの各金種別の数量を含む釣銭作成データに基づいた数だけ繰り出す２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８とを有している。
【００１８】
さらに、釣銭作成装置１１は、作業者によりデータ入力が行われるデータ入力装置２０（図９参照）と、作業者に対し各種の表示を行う表示部２１と、作業者により確認操作が入力される確認ボタン２２（図９参照）と、釣銭作成データに基づく釣銭内容等が印字された明細レシートを発行する明細レシート発行部２３と、エラーが発生したときにその旨を報知するアラーム装置２４（図９参照）とを有している。
以下、各別に説明する。
【００１９】
「棒金硬貨供給装置」
棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆについて説明する。
棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆは、図１〜図３に示すように、それぞれ、所定金種のバラ硬貨を受け入れ所定枚数ずつで円柱状に包装して棒金硬貨を作成するとともに作成した棒金硬貨を繰り出す硬貨包装機２６と、該硬貨包装機２６の一の側部から前方に延出するよう設けられることにより該硬貨包装機２６によって作成され繰り出された棒金硬貨を基端側に受け、必要に応じて一時的にストックしつつ先端側に向けてほぼ水平に搬送する棒金搬送コンベア（供給コンベア）２７と、該棒金搬送コンベア２７で先端側に搬送された棒金硬貨を計数しながら主搬送部１４に釣銭作成総合制御部１２からの釣銭作成データ（指令）に基づいた数だけ繰り出す棒金繰出装置（繰出装置）２８とを有している。
【００２０】
また、棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆは、図２，図３に示すように、それぞれ、大量の所定金種のバラ硬貨を受け入れるとともにこれを硬貨包装機２６のバラ硬貨の残量に応じて該硬貨包装機２６に供給するコインリフト（バラ硬貨供給手段）２９と、釣銭作成総合制御部１２に接続されて棒金搬送コンベア２７、硬貨包装機２６、コインリフト２９および棒金繰出装置２８の作動を制御する棒金硬貨繰出制御部３０（図９参照）とを有している。
【００２１】
｛コインリフト｝
コインリフト２９は、大量のバラ硬貨が投入されるホッパ３２と、該ホッパ３２からバラ硬貨を上方に持ち上げて硬貨包装機２６に投入する無端ベルト３３を有するコンベア部３４とを有している。ここで、ホッパ３２は、大量のバラ硬貨を安全かつ簡単に投入することができるように低い位置に設けられており、このため、コンベア部３４が硬貨包装機２６の硬貨受入位置までホッパ３２の硬貨を持ち上げるようになっている。なお、棒金硬貨繰出制御部３０は、硬貨包装機２６におけるバラ硬貨の残量がほぼ一定となるように、このコインリフト２９の駆動・停止を制御するようになっている。
【００２２】
｛硬貨包装機｝
硬貨包装機２６は、上部に硬貨投入口３６が設けられ、コインリフト２９で該硬貨投入口３６に投入されたバラ硬貨を所定枚数ずつで円柱状に積み上げてその径方向における外周面に包装紙を巻き付けて棒状の棒金硬貨を作成するとともに作成した棒金硬貨を側部に設けられた排出口３７より下方に繰り出す。なお、棒金硬貨繰出制御部３０は、棒金搬送コンベア２７における棒金硬貨のストック量がほぼ一定となるように、この硬貨包装機２６の駆動・停止を制御するようになっている。
【００２３】
｛棒金搬送コンベア｝
棒金搬送コンベア２７は、図３に示すように、硬貨包装機２６の排出口３７の下側から水平延在するとともにその上面側に棒金硬貨を受け入れる無端ベルト３９と、該無端ベルト３９を駆動する図示せぬ駆動装置と、無端ベルト３９上に配置されたガイド部材４０とを有している。
【００２４】
このガイド部材４０は、無端ベルト３９の上面より若干上側に該上面にほぼ平行に配置された棒部材からなるもので、無端ベルト３９の搬送方向に対し傾斜する傾斜部４１が排出口３７側に設けられ、他側に無端ベルト３９の搬送方向に平行な直進部４２が設けられた折曲形状をなしている。ここで、棒金硬貨はその軸線方向を無端ベルト３９の搬送方向に直交する水平方向に配置した姿勢で排出口３７から繰り出されることになり、このような姿勢で繰り出された棒金硬貨は、無端ベルト３９で搬送される際に、ガイド部材４０の傾斜部４１に軸線方向における一端側が当接し該傾斜部４１で案内されることで直進部４２に一端側が当接する所定位置に軸線方向の位置が決められ、この状態で主搬送部１４に向け搬送される。
【００２５】
｛棒金繰出装置｝
棒金繰出装置２８は、図４に示すように、棒金搬送コンベア２７の先端部より前方に、該棒金搬送コンベア２７の搬送方向に直交する水平方向に延在するよう配置された支軸部４４と、該支軸部４４に固定されて該支軸部４４を中心に回転する略円筒状の繰出部材４５と、棒金搬送コンベア２７側に取り付けられて釣銭作成総合制御部１２からの釣銭作成データに基づく回転量だけ回転軸４６を回転させる駆動部４７と、該駆動部４７の回転軸４６と支軸部４４とに掛けられた駆動ベルト４８とを有している。
【００２６】
ここで、繰出部材４５は、棒金搬送コンベア２７の無端ベルト３９の前方にこれと近接対向するように配置されており、該繰出部材４５の径方向における外周部には、支軸部４４と平行に延在する溝部４９，４９，…が回転方向に等ピッチで複数具体的には４つ形成されている。この繰出部材４５は、棒金搬送コンベア２７の無端ベルト３９の回転方向に対し逆方向に回転すると、図４に示すように、無端ベルト３９側に位置した溝部４９で該無端ベルト３９から送り出される棒金硬貨Ｃを一本だけ取り込むことになり、その後、この溝部４９が下方に向いて取り込んだ棒金硬貨Ｃを下方に落下させるようになっている。なお、上記したガイド部材４０の直進部４２は、繰出部材４５の上部付近まで延びており、よって、無端ベルト３９で送り出される棒金硬貨Ｃは、その軸線方向における位置がずれることなく繰出部材４５の溝部４９に入り込み、軸線方向における位置がずれることなく下方に落下することになる。
【００２７】
棒金硬貨繰出制御部３０は、釣銭作成総合制御部１２から送られた釣銭作成データに基づいて駆動部４７の回転量を制御することになり、この駆動部４７の回転量の制御によって、繰出部材４５で下方に投出させる棒金硬貨の数を制御し、棒金硬貨の計数しながらの繰り出しを行うことになる。
【００２８】
そして、この実施の形態においては、図１に示すように、金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆを、それぞれの棒金硬貨の繰り出し側すなわち棒金繰出装置２８側を主搬送部１４の同じ一端部に向けることにより、該一端部を中心に放射状に配置しており、詳しくは、主搬送部１４上の一点を中心に放射状に配置している。また、その結果、すべての金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆは、そのコインリフト２９を、硬貨包装機２６の主搬送部１４に対し反対側に配置している。
【００２９】
ここで、金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆは、それぞれの棒金繰出装置２８が主搬送部１４の真上位置に配置され、該棒金繰出装置２８から棒金硬貨を主搬送部１４に投出するようになっている。
【００３０】
しかも、金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆのうち隣り合うもの同士は、すべて、所定の等角度となるように配置されており（言い換えれば、金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆは、所定の等角度毎に配置されている）、具体的には隣り合う棒金搬送コンベア２７同士が所定の等角度となるように配置されている。
【００３１】
さらに、すべての金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆは、硬貨包装機２６に対し棒金搬送コンベア２７を同一側方（具体的には、繰り出し方向を前として右側方）に配置している。合わせて、すべての金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆは、硬貨包装機２６の棒金搬送コンベア２７に対し反対側（具体的には繰り出し方向を前として左側かつ前側）に、鉛直延在する平面状の面取部５０が形成されている。
【００３２】
「小束紙幣供給装置」
小束紙幣供給装置１５について説明する。
小束紙幣供給装置１５は、図１および図５に示すように、１００枚の紙幣を一つに束ねた小束紙幣を多数整列状態で収納可能な金種別の小束紙幣収納部５２，５３を有する収納箱体５４と、釣銭作成総合制御部１２からの釣銭作成データに基づいた数だけ金種別の小束紙幣収納部５２から小束紙幣を一束ずつ繰り出させる金種別の小束紙幣繰出装置５５と、釣銭作成総合制御部１２からの釣銭作成データに基づいた数だけ金種別の小束紙幣収納部５３から小束紙幣を一束ずつ繰り出させる金種別の小束紙幣繰出装置５６とを有している。
【００３３】
また、小束紙幣供給装置１５は、小束紙幣繰出装置５５で繰り出された小束紙幣を主搬送部１４に搬送する小束紙幣搬送コンベア５７と、小束紙幣繰出装置５６で繰り出された小束紙幣を主搬送部１４に搬送する金種別の小束紙幣搬送コンベア５８と、釣銭作成総合制御部１２からの指令に基づいて小束紙幣供給装置１５を制御する小束紙幣繰出制御部５９（図９参照）とを有している。
【００３４】
｛収納箱体｝
収納箱体５４は、一の端縁部側が下側に位置するように傾斜配置された長方形状の底板部６１と、該底板部６１の前記一の端縁部から該底板部６１に対し垂直に立設された前板部６２と、底板部６１の前記一の端縁部に対し反対の端縁部から該底板部に対し垂直に立設された後板部６３と、底板部６１の残りの両端縁部から該底板部６１に対しそれぞれ垂直に立設された側板部６４，６５と、これら側板部６４，６５の間にこれらに平行に配置された仕切板部６６とからなっている。これにより、収納箱体５４には、側板部６４と仕切板部６６との間に上方に開口する小束紙幣収納部５２が、側板部６５と仕切板部６６との間に上方に開口する小束紙幣収納部５３が、それぞれ形成されている。
【００３５】
ここで、小束紙幣収納部５２，５３は、金種別とされており、具体的には、小束紙幣収納部５２は、千券紙幣１００枚の小束紙幣用、小束紙幣収納部５３は、五千券紙幣１００枚の小束紙幣用とされている。勿論、小束紙幣収納部５２，５３をいずれの金種とすることも任意に可能であるが、設定した小束紙幣収納部５２，５３と各金種との対応関係を小束紙幣繰出制御部５９に記憶させる必要がある。
【００３６】
各小束紙幣収納部５２，５３には、自重により前板部６２の方向に移動可能な押圧体６７がそれぞれ設けられている。すなわち、各小束紙幣収納部５２，５３には、小束紙幣が前板部６２に平行をなしかつ長手方向を傾斜方向に対し直交する方向に沿わせた状態で底板部６１の傾斜に沿って下から上へ積み上げられることになり、その最も上側の小束紙幣のさらに上側に押圧体６７が配置されることで、該押圧体６７が小束紙幣を前板部６２の方向に押圧する。なお、この押圧体６７としては、バネによる付勢力で小束紙幣を押圧するものを用いることも可能である。
【００３７】
｛小束紙幣繰出装置｝
各小束紙幣収納部５２，５３のそれぞれの底板部６１の前板部６２側には、図示せぬ貫通孔が形成されており、金種別の小束紙幣繰出装置５５，５６は、それぞれ、対応する貫通孔に挿通可能な繰出ピン６９と、該繰出ピン６９を底板部６１に対し上側に突出および下側に引込ませるように駆動するエアシリンダ等の駆動装置７０とを備えている。
【００３８】
そして、小束紙幣繰出制御部５９が、金種別の小束紙幣繰出装置５２，５３のそれぞれについて、釣銭作成総合制御部１２からの釣銭作成データに基づいた回数だけ駆動装置７０による繰出ピン６９の突出・引込みを行わせる。そして、繰出ピン６９の底板部６１から上方への突出で、該繰出ピン６９が前板部６２に当接していた最下の小束紙幣を前板部６２に沿って繰り出させることになり、その後、繰出ピン６９を底板部６１から下に引き込むことで、次に最下となった小束紙幣を前板部６２に当接させその繰り出しが可能になる。
ここで、小束紙幣繰出装置５５は小束紙幣収納部５２から、小束紙幣繰出装置５６は小束紙幣収納部５３から、それぞれ小束紙幣を繰り出させる。
【００３９】
｛小束紙幣搬送コンベア｝
収納箱体５４の小束紙幣繰出装置５５，５６側には、該収納箱体５４に隣接して金種別の小束紙幣搬送コンベア５７，５８が設けられている。これら金種別の小束紙幣搬送コンベア５７，５８はそれぞれ水平配置される無端ベルト７２と図示せぬ駆動装置とを有しており、一方の小束紙幣搬送コンベア５７の無端ベルト７２は、小束紙幣収納部５２から小束紙幣繰出装置５５により繰り出された小束紙幣の落下位置に位置していて、繰り出された小束紙幣を収納箱体５４に対し反対側に向け搬送する。他方の小束紙幣搬送コンベア５８の無端ベルト７２も、小束紙幣収納部５３から小束紙幣繰出装置５６により繰り出された小束紙幣の落下位置に位置していて、繰り出された小束紙幣を収納箱体５４に対し反対側に向け搬送する。
【００４０】
ここで、これら小束紙幣搬送コンベア５７，５８の駆動装置は、共に小束紙幣繰出制御部５９に接続されており、小束紙幣繰出制御部５９は、釣銭作成総合制御部１２の指令に基づいてこれら小束紙幣搬送コンベア５７，５８の駆動装置の駆動・停止を制御する。
【００４１】
なお、金種別の小束紙幣搬送コンベア５７，５８を設けるのではなく、全金種共用の小束紙幣搬送コンベアを一つ設けてもよい。
以上のような構成の小束紙幣供給装置１５は、小束紙幣搬送コンベア５７，５８側が主搬送部１４側に位置し、小束紙幣搬送コンベア５７，５８の収納箱体５４に対し反対側の端部が主搬送部１４の真上に位置するようにして、棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆの隣に配置されている。これにより、小束紙幣供給装置１５は、小束紙幣繰出装置５５が小束紙幣収納部５２から繰り出した硬貨を小束紙幣搬送コンベア５７で搬送して主搬送部１４に投出し、また、小束紙幣供給装置１５は、小束紙幣繰出装置５６が小束紙幣収納部５３から繰り出した硬貨を小束紙幣搬送コンベア５８で搬送して主搬送部１４に投出する。
【００４２】
そして、この実施の形態においては、図１に示すように、小束紙幣供給装置１５は、最も主搬送部１４との角度が小さく鋭角をなしている棒金硬貨供給装置１３ｆの棒金搬送コンベア２７の受取部１６側に、該棒金搬送コンベア２７と平行に配置されている。これにより、小束紙幣供給装置１５および金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆは、それぞれの繰り出し側を主搬送部１４の同じ一端部側に向けることにより、該一端部側を中心にほぼ放射状に配置されている。
【００４３】
「主搬送部」
主搬送部１４について説明する。
主搬送部１４は、図１に示すように、釣銭作成データに基づいて金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆの棒金繰出装置２８から投出された棒金硬貨と小束紙幣供給装置１５の小束紙幣搬送コンベア５７，５８から投出された小束紙幣をその上面に受け入れ載置させて搬送する主搬送コンベア７４と、これを制御する主搬送路駆動制御部７６（図９参照）とを有している。
【００４４】
｛主搬送コンベア｝
主搬送コンベア７４は、図１，図３，図５等に示すように、水平配置された無端ベルト７７とこれを駆動する図示せぬ駆動装置とを有している。また主搬送コンベア７４は、無端ベルト７７の搬送基端側の端縁部の外側と無端ベルト７７の搬送方向に直交する方向における両外側とに、全体として無端ベルト７７より上側に位置し、かつ無端ベルト７７側が低くなるように傾斜する側面ガイド７８を有している。
つまり、各金種別の棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆから投出された棒金硬貨および小束紙幣供給装置１５の各小束紙幣搬送コンベア５７，５８から投出された小束紙幣が、側面ガイド７８上に落下した場合には、該側面ガイド７８に沿って自重ですべり降りて、確実に無端ベルト７７上に載せられるようになっている。
なお、主搬送コンベア７４の駆動装置は、主搬送路駆動制御部７６に接続されており、該主搬送路駆動制御部７６は、釣銭作成総合制御部１２の指令に基づいて主搬送コンベア７４の駆動装置の駆動・停止を制御する。
【００４５】
「受取部」
受取部１６についてその周辺機器と合わせて説明する。
受取部１６は、図６〜図８に示すように、釣銭作成データに基づいて繰り出され主搬送部１４の主搬送コンベア７４で搬送されてきた棒金硬貨および小束紙幣を受け取るとともにこれらに合わせて同じ釣銭作成データに基づいて繰り出されたバラ紙幣や釣銭内容を示す明細レシート等を一時的に一まとめにするための、上方向にのみ開口する直方体形状のコンテナ９１と、該コンテナ９１を、主搬送コンベア７４の搬送方向における末端位置に隣接し該主搬送コンベア７４より棒金硬貨および小束紙幣を受け取る受取位置から、コンテナ９１内の棒金硬貨、小束紙幣、バラ紙幣および明細レシート等が箱詰めまたは袋詰めのため取り出される取出位置まで、載置させた状態で搬送するコンテナ搬送部（コンテナ搬送手段）９２とを有している。なお、コンテナ搬送部９２は、図１に示すように、主搬送部１４の主搬送コンベア７４に対し直交する方向における片側のみに延在している。
【００４６】
コンテナ搬送部９２は、その全体をほぼ覆うように設けられた筐体１２０と、その作動を制御するコンテナ搬送制御部（規制制御部）９９（図９参照）と、一部が受取位置を構成するとともに該受取位置に位置するコンテナ９１を水平側方に移動させる移動部（移動手段）１２１と、この移動部１２１で移動させられたコンテナ９１を所定の下部位置において受け取るとともに受け取った該コンテナ９１を該下部位置より上側であって作業性の良好な所定の上部位置まで上昇させ、さらに該上部位置において該コンテナ９１を水平側方に送り出すエレベータ（エレベータ手段）１２２と、エレベータ１２２で上部位置から送り出されたコンテナ９１を取出位置まで水平搬送する作業搬送コンベア（搬送コンベア手段）１２３と、取出位置において箱詰めあるいは袋詰めのため取り出しが行われ空となったコンテナ９１を、取出位置から水平側方に作業者により移動させられることで受け入れてこれを受取位置に戻す空コンテナ搬送部（空コンテナ搬送手段）１２４とを具備している。
【００４７】
さらに、コンテナ搬送部９２は、空コンテナ搬送部１２４内におけるコンテナ９１の移動を規制する規制状態と規制しない非規制状態とに切換可能な第１ストッパ部（第１ストッパ手段）１２５と、移動部１２１内におけるコンテナ９１の移動を規制する規制状態と規制しない非規制状態とに切換可能な第２ストッパ部（第２ストッパ手段）１２６とを有している。
【００４８】
｛移動部｝
移動部１２１は、図１および図２に示すように、主搬送コンベア７４の搬送方向における前方の隣り合う位置に、該主搬送コンベア７４に対しコンテナ９１の高さ分低い高さで水平配置されるとともに、その搬送方向を主搬送コンベア７４の搬送方向に一致させたローラコンベア１２８と、このローラコンベア１２８のすべてのローラを駆動する駆動装置とを有している。
なお、移動部１２１の駆動装置は、コンテナ搬送制御部９９に接続されており、該コンテナ搬送制御部９９は、釣銭作成総合制御部１２の指令に基づいて移動部１２１の駆動装置の駆動・停止を制御する。
【００４９】
この移動部１２１のローラコンベア１２８は、図２および図６に示すように、主搬送コンベア７４側の複数のローラからなるとともに受取位置を構成する第１ローラ群１２９と、該第１ローラ群１２９の主搬送コンベア７４に対し反対側に隣り合う中間ローラ１３０と、該中間ローラ１３０の主搬送コンベア７４に対し反対側に隣り合う複数のローラからなる第２ローラ群１３１とに分割されている。
このような移動部１２１は、受取位置を構成する第１ローラ群１２９上に載置されたコンテナ９１が主搬送コンベア７４で搬送されてきた棒金硬貨および小束紙幣を収容させることになり、このように棒金硬貨および小束紙幣を収容させたコンテナ９１を駆動装置の駆動によって第２ローラ群１３１上まで移動させる。
【００５０】
｛エレベータ｝
エレベータ１２２は、図６および図７に示すように、移動部１２１の搬送方向に直交する方向における第２ローラ群１３１の両側に水平配置された一対の支持軸１３３，１３３と、各支持軸１３３，１３３の両端にそれぞれ取り付けられたプーリ１３４，１３４，…と、対応する一対のプーリ１３４，１３４間にそれぞれ掛けられることにより移動部１２１の搬送方向における第２ローラ群１３１の両側にそれぞれ水平配置された一対の無端ベルト１３５，１３５とを有するエレベータ本体１３６と、該エレベータ本体１３６を昇降駆動させる図示せぬ昇降駆動装置と、該エレベータ本体１３６の無端ベルト１３５，１３５を回転させる図示せぬ搬送駆動装置とを有している。
なお、エレベータ１２２の昇降駆動装置および搬送駆動装置は、コンテナ搬送制御部９９に接続されており、該コンテナ搬送制御部９９は、釣銭作成総合制御部１２の指令に基づいてこれら昇降駆動装置および搬送駆動装置の駆動・停止を制御する。
【００５１】
このようなエレベータ１２２は、エレベータ本体１３６が下限位置に位置するときには、その上端部を第２ローラ群１３１の上端部より下側に位置させる（図７において実線で示す状態）。この状態でエレベータ本体１３６に干渉せずに第２ローラ群１３１上に移動させられてきたコンテナ９１を、エレベータ本体１３６が下限位置より所定量上側の所定の下部位置まで上昇することで該第２ローラ群１３１から無端ベルト１３５，１３５において受け取り、さらにエレベータ本体１３６が所定の上部位置まで上昇することで、コンテナ９１を所定高さまで上昇させる（図７において二点鎖線で示す状態）。この上昇が完了すると、コンテナ搬送制御部９９は、コンテナ９１の移動を許容するための移動許容信号を釣銭作成総合制御部１２に出力する。すると、釣銭作成総合制御部１２は、通常、他の移動許容信号（後述する）がすべて出力されていることを条件として、コンテナ搬送制御部９９により、エレベータ本体１３６の無端ベルト１３５，１３５を回転させることでコンテナ９１を水平側方に送り出す。ここで、このエレベータ本体１３６によるコンテナ９１の送り出し方向は、主搬送部１４に対するコンテナ搬送部９２の延出方向となる。なお、エレベータ本体１３６は下限位置に位置する状態が待機状態とされており、よって、コンテナ９１の送り出しの完了後は、自動的に下限位置に移動する。
【００５２】
｛作業搬送コンベア｝
作業搬送コンベア１２３は、上部位置に位置するエレベータ本体１３６のコンテナ９１の送り出し方向前方に隣り合って設けられるとともに、該上部位置に位置するエレベータ本体１３６の無端ベルト１３５，１３５と搬送方向および上端部の高さを合わせた状態で水平配置される無端ベルト９３を有するコンテナ搬送コンベア９４と、該コンテナ搬送コンベア９４のエレベータ１２２に対し反対側に隣り合って設けられるとともに、該コンテナ搬送コンベア９４の無端ベルト９３と搬送方向および上端部の高さを合わせた状態で水平配置される無端ベルト９５を有するコンテナ搬送コンベア９６と、該コンテナ搬送コンベア９６のコンテナ搬送コンベア９４に対し反対側に隣り合って設けられるとともに、コンテナ搬送コンベア９６の無端ベルト９５と搬送方向および上端部の高さを合わせた状態で水平配置される無端ベルト９７を有するコンテナ搬送コンベア９８とを有している。
【００５３】
さらに、作業搬送コンベア１２３は、これらの無端ベルト９３，９５，９７を駆動する図示せぬ駆動装置を有しており、この駆動装置は、コンテナ搬送制御部９９に接続されていて、該コンテナ搬送制御部９９は、釣銭作成総合制御部１２の指令に基づいて作業搬送コンベア１２３の駆動装置の駆動・停止を制御する。ここで、作業搬送コンベア１２３の駆動装置は、コンテナ搬送コンベア９４，９６，９８を同時に同速度で駆動させるようになっており、この駆動と同時に、エレベータ１２２の搬送駆動装置も、エレベータ本体１３６の無端ベルト１３５，１３５を同速度で駆動するようになっている。
【００５４】
すなわち、コンテナ搬送制御部９９は、エレベータ１２２の駆動装置の予め定められた所定の一回分の駆動で、エレベータ本体１３６上に全体として載置されていたコンテナ９１を、全体として隣のコンテナ搬送コンベア９４の中央に位置させることになり、これと同時に行う作業搬送コンベア１２３の駆動装置の予め定められた所定の一回分の駆動で、コンテナ搬送コンベア９４上に全体として載置されていたコンテナ９１を、全体として隣のコンテナ搬送コンベア９６の中央に位置させ、該コンテナ搬送コンベア９６に位置されていたコンテナ９１を、全体として隣のコンテナ搬送コンベア９８のコンテナ搬送コンベア９６側に位置させ、該コンテナ搬送コンベア９８のコンテナ搬送コンベア９６側に位置されていたコンテナ９１を、該コンテナ搬送コンベア９８の末端位置に位置させる。これらそれぞれのコンテナ９１の移動量を一ピッチ分と以下称す。ここで、このコンテナ搬送コンベア９８の末端位置が、コンテナ９１内の包装硬貨および小束紙幣等が作業者により取り出されてその箱詰めまたは袋詰めが行われる取出位置となる。
【００５５】
なお、エレベータ１２２の近傍には、図１に示すように、バラ紙幣を繰り出すバラ紙幣供給装置１７と、５００円硬貨２０枚の棒金硬貨を繰り出す２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８と、釣銭内容を示す明細レシートを発行するプリンタ等の明細レシート発行部２３と、各種の情報を表示する表示部２１とが設けられている。
具体的には、エレベータ１２２の主搬送部１４に対し反対側に２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８が設けられており、該２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８のさらに主搬送部１４に対し反対側にバラ紙幣供給装置１７が設けられていて、受取位置のやや取出位置側かつ主搬送部１４側に明細レシート発行部２３および表示部２１が設けられている。
【００５６】
コンテナ搬送コンベア９４の主搬送部１４に対し反対側には、バラ紙幣供給装置１７、２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８、明細レシート発行部２３および表示部２１に近接して、第１作業地点Ｚ１が設けられている。
この第１作業地点Ｚ１は、必要に応じてバラ紙幣供給装置１７および２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８のいずれかからバラ紙幣および５００円硬貨２０枚の棒金硬貨のいずれかを受け取り、また明細レシート発行部２３から明細レシートを受け取って、これらを棒金硬貨および小束紙幣を受け取ったコンテナ９１に投入するための作業員が配置される場所であり、表示部２１は、第１作業地点Ｚ１にいる作業員の目の届く位置にあり、該作業員に対して、作成中の釣銭に関する種々のデータ（金額、各金種別の数量、納入先、エラー情報等）を表示させるようになっている。
【００５７】
ここで、第１作業地点Ｚ１に近接するコンテナ搬送コンベア９４に隣り合うコンテナ搬送コンベア９６には、図７に示すように、第１作業地点Ｚ１での作業を終えたコンテナ搬送コンベア９６上のコンテナ９１の総重量を計測する自動計量器（重量検査部）１０１と、該自動計量器１０１で計測されたコンテナ９１の総重量を釣銭作成総合制御部１２からの釣銭作成データに基づき予め計算された基準重量と比較する釣銭チェック制御部（重量検査部）１０２（図９参照）とが設けられている。
【００５８】
ここで、釣銭チェック制御部１０２には、コンテナ９１、各金種の棒金硬貨、各金種の小束紙幣、各金種のバラ紙幣および明細レシートの各単位重量が記憶されており、これらと釣銭作成総合制御部１２から送られた各金種別の数量を含む釣銭作成データとから、釣銭チェック制御部１０２は、コンテナ９１の総重量の計算上の基準重量を割り出すのである。
【００５９】
そして、釣銭チェック制御部１０２は、自動計量器１０１で計測されたコンテナ９１の総重量の基準重量に対する誤差が予め定められた許容範囲内にあるときは釣銭作成ミスは生じていないと判定し、移動許容信号を釣銭作成総合制御部１２に出力する。すると、釣銭作成総合制御部１２は、通常、このコンテナ９１より上流側のコンテナ９１に関する移動許容信号（後述する）が出力されていることと、上述したエレベータ１２２に関する移動許容信号がコンテナ搬送制御部９９から出力されていることとを条件として、このコンテナ９１を末端位置に向けて搬送するようにコンテナ搬送制御部９９に指令を出力し該コンテナ搬送制御部９９によりエレベータ本体１３６の無端ベルト１３５，１３５およびすべてのコンテナ搬送コンベア９４，９６，９８を駆動させて、コンテナ９１の一ピッチ分の搬送を行わせる。
【００６０】
他方、釣銭チェック制御部１０２は、前記誤差が予め定められた許容範囲を越えたときは、自動計量器１０１による計測を最試行する。そして、予め定められた所定回数の最試行を行っても前記誤差が予め定められた許容範囲内に収まらない場合は、釣銭作成ミスが生じたと判定しその旨の信号を釣銭作成総合制御部１２に出力することになり、これを受けると釣銭作成総合制御部１２は、アラーム装置２４により視覚的および聴覚的の少なくともいずれか一方のアラームを発生させるとともに、自動計量器１０１の計測によりこのコンテナ９１が排除されたことが検出されるまで、もしくは作業者によるリセット動作等の入力がなされるまで、コンテナ搬送コンベア９４，９６，９８等の各動作部をその動作を中断させる動作中断状態にする。また、このとき、釣銭作成総合制御部１２は、表示部２１に、自動計量器１０１による計測値および釣銭作成ミスによる動作中断状態にある旨の表示を行わせる。
【００６１】
作業搬送コンベア１２３の取出位置の主搬送部１４に対し反対側には、図１および図６に示すように、運搬用の箱へ箱詰めしあるいは図示せぬバッグへ袋詰めする作業を行うための作業台１３８が、コンテナ搬送コンベア９８と上端部の高さを合わせて隣接配置されている。
【００６２】
作業搬送コンベア１２３の取出位置を構成するコンテナ搬送コンベア９８の第１作業地点Ｚ１と同側すなわち作業台１３８側には、第２作業地点Ｚ２が設けられている。
この第２作業地点Ｚ２は、自動計量器１０１および釣銭チェック制御部１０２で正量（釣銭作成ミスがない）と判定されたコンテナ９１から、最終的に、棒金硬貨、小束紙幣、バラ紙幣および明細レシートを取り出して、運搬用の箱へ箱詰めしあるいは図示せぬバッグへ袋詰めする作業を行うための作業員が配置される場所である。
【００６３】
作業搬送コンベア１２３の搬送方向における作業台１３８の前方には、作業搬送コンベア１２３の搬送方向に沿ってフリーローラコンベア１０３が、作業台１３８より所定量低い位置に水平設置されている。このフリーローラコンベア１０３は、運搬用の箱あるいはバッグを載置させるためのものである。
【００６４】
｛空コンテナ搬送部｝
空コンテナ搬送部１２４は、図１、図６および図８に示すように、上部が取出位置に隣接配置されるとともに傾斜配置された戻コンベア部（戻コンベア手段）１４０と、該戻コンベア部１４０で搬送されるコンテナ９１を受け入れるとともにその水平方向における内側範囲に移動部１２１の一部である第１ローラ群１２９が配置された受入コンベア部（受入コンベア手段）１４１とを有している。
すなわち、戻コンベア部１４０は、取出位置を構成する作業搬送コンベア１２３の末端位置の主搬送部１４側に上部が隣接配置されるとともに、水平方向においては作業搬送コンベア１２３と平行をなして移動部１２１の方向に延出し上下方向においては移動部１２１側が下側に位置するよう傾斜配置されたフリーローラコンベアからなっている。これにより、作業搬送コンベア１２３の取出位置で棒金硬貨等の収容物の取り出しが行われ空となったコンテナ９１を、第２作業地点Ｚ２にいる作業者が奥方に若干送り出すことのみで、該コンテナ９１は、戻コンベア部１４０で受入コンベア部１４１に向け自重により移動する。
【００６５】
受入コンベア部１４１は、移動部１２１の搬送方向に直交する方向における第１ローラ群１２９の両側に水平配置された一対の支持軸１４３ａ，１４３ｂと、各支持軸１４３ａ，１４３ｂの両端に取り付けられたプーリ１４４，１４４，…と、対応する一対のプーリ１４４，１４４間にそれぞれ掛けられることにより移動部１２１の搬送方向における第１ローラ群１２９の両側にそれぞれ配置された一対の無端ベルト１４５，１４５とを有するコンベア本体１４６と、該コンベア本体１４６を戻コンベア部１４０に対し反対側の支持軸１４３ａを中心に揺動駆動させる図示せぬ揺動駆動装置と、該コンベア本体１４６の無端ベルト１４５，１４５を回転させる図示せぬ搬送駆動装置とを有している。
なお、受入コンベア部１４１の揺動駆動装置および搬送駆動装置は、コンテナ搬送制御部９９に接続されており、該コンテナ搬送制御部９９は、釣銭作成総合制御部１２の指令に基づいてこれら揺動駆動装置および搬送駆動装置の駆動・停止を制御する。
【００６６】
ここで、受入コンベア部１４１は、そのコンベア本体１４６の無端ベルト１４５，１４５が、戻コンベア部１４０の傾斜に一致する（言い換えればその上面が戻コンベア部１４０の上面と同一平面内に位置する）とともにその内側に配置された移動部１２１の第１ローラ群１２９の上端部を、該コンベア本体１４６の上面部よりも下側に位置させる傾斜状態（図８に示す状態）と、戻コンベア部１４０に対し反対側の支持軸１４３ａを中心に揺動して水平になるとともに移動部１２１の第１ローラ群１２９の上端部を、該コンベア本体１４６の上面部よりも上側に突出させる水平状態（図６に示す状態）とに切換可能とされている。
【００６７】
そして、受入コンベア部１４１は、コンベア本体１４６の無端ベルト１４５，１４５が傾斜状態にあるとき、戻コンベア部１４０から送られてきたコンテナ９１を、無端ベルト１４５，１４５の回転で、無端ベルト１４５，１４５上に全体が位置する所定位置まで搬送することになる。ここで、このコンベア本体１４６の無端ベルト１４５，１４５によるコンテナ９１の水平方向における送り出し方向は、戻コンベア部１４０で搬送されるコンテナ９１を受け入れるべく該戻コンベア部１４０の搬送方向と同方向とされている。このときは、移動部１２１の第１ローラ群１２９がコンベア本体１４６の無端ベルト１４５，１４５より下側に引込むので、コンテナ９１は第１ローラ群１２９に干渉することはない。
【００６８】
このように無端ベルト１４５，１４５上の所定位置までコンテナ９１を搬送した状態で、コンベア本体１４６の無端ベルト１４５，１４５が水平状態になると、移動部１２１の第１ローラ群１２９の上端部を、該コンベア本体１４６の無端ベルト１４５，１４５の上端部よりも上側に突出させることから、コンテナ９１を第１ローラ群１２９に受け渡すことになる。なお、このようにコンベア本体１４６の無端ベルト１４５，１４５の所定位置で停止されたコンテナ９１が受け渡された第１ローラ群１２９上の所定位置が受取位置となり、その結果、無端ベルト１４５，１４５は、コンテナ９１を受取位置まで搬送することになる。ここで、コンベア本体１４６の無端ベルト１４５，１４５を水平状態として受入コンベア部１４１は待機する。
【００６９】
｛第１ストッパ部｝
第１ストッパ部１２５は、受入コンベア部１４１の戻コンベア部１４０側に設けられて、該戻コンベア部１４０からのコンテナ９１の移動を規制する規制状態と規制しない非規制状態とに切換可能なものである。
具体的に、第１ストッパ部１２５は、受入コンベア部１４１と戻コンベア部１４０との間に、受入コンベア部１４１の上端部よりも上側に突出する上限位置と受入コンベア部１４１の上端部よりも下側に引込む所定の下限位置との間で昇降可能に設けられたストッパ部材１４８と、該ストッパ部材１４８を上限位置と下限位置との間で昇降させる図示せぬ駆動装置とを有している。
なお、第１ストッパ部１２５の駆動装置は、コンテナ搬送制御部９９に接続されており、該コンテナ搬送制御部９９は、釣銭作成総合制御部１２の指令等に基づいて第１ストッパ部１２５の駆動装置の駆動を制御する。
【００７０】
すなわち、釣銭作成総合制御部１２から受取位置にコンテナ９１を搬送させる旨の指令が出力されると、コンテナ搬送制御部９９は、受入コンベア部１４１のコンベア本体１４６を傾斜状態にするとともに、その無端ベルト１４５，１４５を駆動状態とし、ストッパ部材１４８を下限位置に移動させて第１ストッパ部１２５を非規制状態とする。これにより、コンテナ９１が受入コンベア部１４１に進入することになる。
【００７１】
ここで、コンテナ搬送制御部９９は、図示せぬセンサ（検出手段）により、戻コンベア部１４０から受入コンベア部１４１へのコンテナ９１の移動を検出しており、戻コンベア部１４０からコンテナ９１が受入コンベア部１４１に送り出されたこと（コンテナ９１が全体として受入コンベア部１４１のコンベア本体１４６上に位置したこと）が図示せぬセンサで検出されると、ストッパ部材１４８を上限位置に位置させて第１ストッパ部１２５を規制状態とする。これにより、第１ストッパ部１２５は、戻コンベア部１４０のコンテナ９１が自重により受入コンベア部１４１すなわち受取位置に複数同時に進入するのを防ぐ。
なお、釣銭作成総合制御部１２から受取位置にコンテナ９１を搬送させる旨の指令が出力されてから戻コンベア部１４０からコンテナ９１が受入コンベア部１４１に送り出されたことが検出されるまでの間以外の状態では、常に、第１ストッパ部１２５は規制状態とされる。
【００７２】
｛第２ストッパ部｝
第２ストッパ部１２６は、エレベータ１２２の受取位置側に設けられて、該受取位置からのコンテナ９１の移動を規制する規制状態と規制しない非規制状態とに切換可能なものである。
具体的に、第２ストッパ部１２６は、移動部１２１内のエレベータ１２２と受入コンベア部１４１との間に、移動部１２１のローラコンベア１２８の上端部よりも上側に突出する上限位置と該ローラコンベア１２８の上端部よりも下側に引込む所定の下限位置との間で昇降可能に設けられたストッパ部材１４９と、該ストッパ部材１４９を上限位置と下限位置との間で昇降させる駆動装置とを有している。
なお、第２ストッパ部１２６の駆動装置は、コンテナ搬送制御部９９に接続されており、該コンテナ搬送制御部９９は、釣銭作成総合制御部１２の指令等に基づいて第２ストッパ部１２６の駆動装置の駆動を制御する。
【００７３】
すなわち、受け取るべき棒金硬貨および小束紙幣が受取位置にあるコンテナ９１内に収納されるタイミングとなりかつエレベータ本体１３６が下限位置に位置していることを確認したことを条件として釣銭作成総合制御部１２からエレベータ１２２にコンテナ９１を送り出す旨の指令が出力されると、コンテナ搬送制御部９９は、移動部１２１の駆動に先立って、駆動装置によりストッパ部材１４９を下限位置に移動させて第２ストッパ部１２６を非規制状態とする。この状態で、移動部１２１を駆動することにより、コンテナ９１がエレベータ１２２に進入することになる。
【００７４】
ここで、コンテナ搬送制御部９９は、図示せぬセンサ（検出手段）により、受取位置からエレベータ１２２へのコンテナ９１の送り出しを検出しており、受取位置からエレベータ１２２へコンテナ９１が送り出されたこと（コンテナ９１が全体としてエレベータ１２２のエレベータ本体１３６上に位置したこと）が図示せぬセンサで検出されると、移動部１２１を停止させると同時に、ストッパ部材１４９を上限位置に位置させて第２ストッパ部１２６を規制状態とする。
なお、釣銭作成総合制御部１２からエレベータ１２２にコンテナ９１を送り出す旨の指令が出力されてから受取位置からエレベータ１２２へコンテナ９１が送り出されたことが検出されるまでの間以外の状態では、常に、第２ストッパ部１２６は規制状態とされる。これにより、受取位置に位置するコンテナ９１が何等かの理由でエレベータ１２２側に移動してしまうのを防止する。
【００７５】
「バラ紙幣供給装置」「２０枚巻５００円硬貨専用供給装置」
次にバラ紙幣供給装置１７および２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８について説明する。
釣銭用に準備すべき金種別の紙幣の枚数が１００枚単位であれば、上記した小束紙幣供給装置１５により小束紙幣を供給すればよいことになるが、場合によっては、金種別に３０枚、５０枚等というように、１００枚に満たない枚数の紙幣を準備する必要がある。バラ紙幣供給装置１７は、このようなときに、バラ紙幣を繰り出す。なお、具体的に、バラ紙幣供給装置１７は、釣銭用としての千券紙幣および五千券紙幣を収納し、これらを釣銭作成データに基づく枚数分だけ繰り出させることになる。
【００７６】
また、釣銭用に準備すべき５００円硬貨の枚数が５０枚であれば、上記棒金硬貨供給装置１３ｆにより棒金硬貨を供給すればよいことになるが、場合によっては、５００円硬貨の枚数が少ない２０枚の棒金硬貨を準備する必要がある。２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８は、このようなときに、２０枚の棒金硬貨を繰り出す。
【００７７】
バラ紙幣供給装置１７は、金種別のバラ紙幣を多数ストックするとともにこれを繰り出させる紙幣出金機等のバラ紙幣繰出装置１０４と、釣銭作成総合制御部１２からの釣銭作成データに基づいてバラ紙幣繰出装置１０４を制御するバラ紙幣繰出制御部１０５（図９参照）と、該バラ紙幣繰出制御部１０５で制御されて、バラ紙幣繰出装置１０４でバラ紙幣を繰り出させている最中にその旨を視覚的および聴覚的の少なくともいずれか一方で操作者に対し報知するバラ紙幣報知装置１０６（図９参照）とを有している。
【００７８】
また、２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８は、５００円硬貨２０枚の棒金硬貨を多数ストックするとともにこれを繰り出させる２０枚巻５００円棒金繰出装置１０８と、釣銭作成総合制御部１２からの釣銭作成データに基づいて２０枚巻５００円棒金繰出装置１０８を制御する２０枚巻５００円棒金繰出制御部１０９（図９参照）と、該２０枚巻５００円棒金繰出制御部１０９で制御されて、２０枚巻５００円棒金繰出装置で５００円硬貨２０枚の棒金硬貨を繰り出させている最中にその旨を視覚的および聴覚的の少なくともいずれか一方で操作者に対し報知する２０枚巻５００円報知装置１１０（図９参照）とを有している。
【００７９】
すなわち、釣銭作成総合制御部１２は、主搬送部１４で搬送されてきた棒金硬貨および小束紙幣を収納させたコンテナ９１がコンテナ搬送コンベア９４上に搬送されたタイミングで、バラ紙幣繰出制御部１０５に釣銭作成データを出力するとともに２０枚巻５００円棒金繰出制御部１０９に釣銭作成データを出力する。すると、バラ紙幣繰出制御部１０５は、バラ紙幣として出金させる分があればこれをバラ紙幣繰出装置１０４で繰り出させることになり、２０枚巻５００円棒金繰出制御部も５００円硬貨２０枚の棒金硬貨として出金させる分があればこれを２０枚巻５００円棒金繰出装置１０８で繰り出させることになる。
【００８０】
また、その一方で、釣銭作成総合制御部１２は、バラ紙幣繰出装置１０４で繰り出しが行われている最中にはバラ紙幣報知装置１０６に繰り出し中である旨の報知を行わせることになり、２０枚巻５００円棒金繰出装置１０８で繰り出しが行われている最中には２０枚巻５００円報知装置１１０に繰り出し中である旨の報知を行わせることになる。
【００８１】
すると、作業者は、上記報知に基づいて、バラ紙幣繰出装置１０４で繰り出しが行われた場合は、バラ紙幣報知装置１０６の報知終了のタイミングで、バラ紙幣を輪ゴム等で束ねてコンテナ搬送コンベア９４上に位置するコンテナ９１に投入することになり、２０枚巻５００円棒金繰出装置１０８で繰り出しが行われた場合は、２０枚巻５００円棒金報知装置１０８の報知終了のタイミングで、繰り出された棒金硬貨をコンテナ搬送コンベア９４上に位置するコンテナ９１に投入することになる。
【００８２】
そして、コンテナ９１への投入が完了すると、作業者が確認ボタン２２を押圧操作することになり、この確認ボタン２２の押圧操作によって出力される移動許容信号を受けると、釣銭作成総合制御部１２は、通常、このコンテナ９１の一つ下流側のコンテナ９１に対し釣銭チェック制御部１０２から移動許容信号が出力されており動作中断状態にないことと、コンテナ搬送制御部９９からエレベータ１２２に関する移動許容信号が出力されていることとを条件として、コンテナ搬送制御部９９により、エレベータ本体１３６の無端ベルト１３５，１３５およびすべてのコンテナ搬送コンベア９４，９６，９８を駆動させて、コンテナ９１の一ピッチ分の搬送を行わせる。なお、この確認ボタン２２からの移動許容信号を受けない状態では、待機状態となり、エレベータ本体１３６の無端ベルト１３５，１３５およびコンテナ搬送コンベア９４，９６，９８等の搬送系は一時停止状態が維持される。
【００８３】
勿論、釣銭作成総合制御部１２は、釣銭作成データからバラ紙幣および５００円硬貨２０枚の棒金硬貨のいずれの供給も不要な場合は、通常、このコンテナ９１の一つ下流側のコンテナ９１に対し釣銭チェック制御部１０２から移動許容信号が出力されていることと、コンテナ搬送制御部９９からエレベータ１２２に関する移動許容信号が出力されていることとを条件として、自動的に、コンテナ搬送制御部９９によりエレベータ本体１３６の無端ベルト１３５，１３５およびコンテナ搬送コンベア９４，９６，９８を駆動させて、コンテナ９１の一ピッチ分の搬送を行わせる。
【００８４】
なお、上記のように予め作成された棒金をストックし繰り出す２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８を用いるのではなく、５００円硬貨２０枚の棒金硬貨を上記棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆと同様に、バラ硬貨から作成する棒金硬貨供給装置で供給するようにしてもよく、この場合、棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆと同様にして主搬送部１４に繰り出すようにできる。勿論、このように構成した場合、５００円硬貨２０枚の棒金硬貨用の棒金硬貨供給装置を含めたすべての棒金硬貨供給装置が放射状をなすように配置することになる。
【００８５】
次に、以上のように構成された釣銭作成装置１１の釣銭作成動作について説明する。
まず始めに、作成する釣銭の金種別の数量等の釣銭作成データは、データ入力装置２０で予め入力されており、棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆにはバラ硬貨が、小束紙幣供給装置１５には小束紙幣が、バラ紙幣供給装置１７にはバラ紙幣が、２０枚巻５００円硬貨専用供給装置１８には、２０枚巻５００円の棒金硬貨が装填されているものとする。また、受入コンベア部１４１の無端ベルト１４５，１４５は水平状態にあり、受取位置にはコンテナ９１が載置されていて、エレベータ１２２は、そのエレベータ本体１３６を下限位置に待機させている。さらに、第１ストッパ部１２５および第２ストッパ部１２６は、共に規制状態とされている。
【００８６】
釣銭作成総合制御部１２は、一の釣銭作成データに基づいて、棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆのうちの必要なものから棒金繰出装置２８で必要な数だけ棒金硬貨を主搬送部１４の主搬送コンベア７４に繰り出させる。同時に、釣銭作成総合制御部１２は、この一の釣銭作成データに基づいて、小束紙幣供給装置１５の小束紙幣収納部５２，５３の必要なものから必要な数だけ、小束紙幣繰出装置５５，５６により小束紙幣を繰り出させ、小束紙幣搬送コンベア５７，５８によって、主搬送部１４の主搬送コンベア７４に繰り出させる。このとき、繰り出された棒金硬貨および小束紙幣は、何等かの理由で主搬送コンベア７４に落下せず、側面ガイド７８上に落下しても、該側面ガイド７８の傾斜により自重で滑り落ちて確実に主搬送コンベア７４上に載せられるようになっている。
【００８７】
そして、釣銭作成総合制御部１２は、主搬送コンベア７４を駆動させ、繰り出された棒金硬貨と小束紙幣を、該主搬送コンベア７４によって、第１作業地点Ｚ１手前の受取部１６の受取位置に配置されたコンテナ９１に向け搬送させる。そして、最終的に、主搬送コンベア７４の末端位置からコンテナ９１に、該主搬送コンベア７４上にあったすべての棒金硬貨および小束紙幣が投入されることになる。
【００８８】
すると、釣銭作成総合制御部１２は、これら棒金硬貨および小束紙幣がすべて受取位置に位置するコンテナ９１に投入されるのに十分な所定時間が経過したことを条件として、コンテナ搬送制御部９９に、エレベータ１２２にコンテナ９１を送り出す旨の指令を出力させる。すると、コンテナ搬送制御部９９は、第２ストッパ部１２６をそのストッパ部材１４９が下限位置に位置する非規制状態とし、その後、移動部１２１のローラコンベア１２８を駆動させて、棒金硬貨および小束紙幣が収納されたコンテナ９１をエレベータ１２２側に移動させる。そして、このコンテナ９１がエレベータ側に移動したことが図示せぬセンサで検出されると、コンテナ搬送制御部９９は、移動部１２１のローラコンベア１２８を停止させるとともに、第２ストッパ部１２６をそのストッパ部材１４９が上限位置に位置する規制状態とする。
【００８９】
他方、第２ストッパ部１２６を規制状態とした時点で、釣銭作成総合制御部１２は、コンテナ搬送制御部９９に、受取位置に空のコンテナ９１を搬送させる旨の指令を出力させる。すると、コンテナ搬送制御部９９は、受入コンベア部１４１のコンベア本体１４６を傾斜状態にするとともに、その無端ベルト１４５，１４５を駆動状態とし、さらにストッパ部材１４８を下限位置に移動させて第１ストッパ部１２５を非規制状態とする。すると、戻コンベア部１４０にストックされていた空のコンテナ９１が受入コンベア部１４１に進入することになる。そして、コンテナ搬送制御部９９は、戻コンベア部１４０から空のコンテナ９１が一つのみ受入コンベア部１４１に完全に送り出されたことを図示せぬセンサで検出すると、ストッパ部材１４８を上限位置に位置させ第１ストッパ部１２５を規制状態として、後続の空のコンテナ９１の移動を規制するとともに、コンベア本体１４６の無端ベルト１４５，１４５を水平状態とし、空のコンテナ９１を移動部１２１の第１ローラ群１２９上の受取位置に受け渡すことになる。
【００９０】
そして、空のコンテナ９１を移動部１２１の第１ローラ群１２９の受取位置に受け渡すのに十分な時間が経過すると、釣銭作成総合制御部１２は、次の釣銭作成データに基づいて、棒金硬貨供給装置１３ａ〜１３ｆおよび小束紙幣供給装置１５から、棒金硬貨および小束紙幣を繰り出させ主搬送コンベア７４で搬送させることになる。
【００９１】
他方、コンテナ搬送制御部９９は、上記した棒金硬貨および小束紙幣を収納したコンテナ９１がエレベータ１２２側に移動し終わるタイミングで、下限位置にあったエレベータ本体１３６の上昇を開始させる。すると、エレベータ本体１３６が、移動部１２１上に載置されていたコンテナ９１を所定の下部位置で支持した後に上部位置まで上昇させる。
【００９２】
そして、コンテナ搬送制御部９９は、エレベータ本体１３６が所定の上部位置に位置すると、その上昇を停止させるとともに、釣銭作成総合制御部１２に移動許容信号を出力する。すると、釣銭作成総合制御部１２では、通常、このようにコンテナ搬送制御部９９から移動許容信号が出力されていることと、この時点で一つ下流側のコンテナ搬送コンベア９４上にあるコンテナ９１に対しバラ紙幣や２０枚巻５００円の棒金硬貨の投入が完了し、確認ボタン２２が押圧操作されて移動許容信号が出力されていることと、この時点でさらに下流側のコンテナ搬送コンベア９６上にあって自動計量器１０１で計測されたコンテナ９１に関して釣銭チェック制御部１０２から移動許容信号が出力されていることとを条件として、コンテナ搬送制御部９９に指令を出力する。すると、コンテナ搬送制御部９９が、エレベータ本体１３６の無端ベルト１３５，１３５およびすべてのコンテナ搬送コンベア９４，９６，９８を駆動して、コンテナ９１の一ピッチ分の搬送を行わせる。
【００９３】
すると、エレベータ本体１３６上にあったコンテナ９１は、コンテナ搬送コンベア９４上に移動して停止する。この後、釣銭作成総合制御部１２は、エレベータ本体１３６を下限位置まで下降させる。
このコンテナ９１のコンテナ搬送コンベア９４上への移動が完了したことを条件に、釣銭作成総合制御部１２は、上記した一の釣銭作成データに基づいて、このコンテナ９１内に収納される棒金硬貨および小束紙幣を含む釣銭用貨幣の金額、金種毎の数量、行き先等、当該釣銭用貨幣に関する様々なデータが記入された明細レシートを明細レシート発行部２３により発行させる。すると、第一作業地点にいる作業者が、この明細レシートを受け取ってコンテナ搬送コンベア９４上に位置するコンテナ９１内に投入する。
【００９４】
加えて、釣銭作成総合制御部１２は、上記した一の釣銭作成データに基づいて、コンテナ搬送コンベア９４上に位置するコンテナ９１内に収納される棒金硬貨および小束紙幣と同じ釣銭用のバラ紙幣がある場合には、これをバラ紙幣繰出装置１０４から繰り出させるとともに繰り出し中にバラ紙幣報知装置１０６で報知を行わせ、さらに、コンテナ９１内に収納される棒金硬貨および小束紙幣と同じ釣銭用の５００円硬貨２０枚の棒金硬貨がある場合には、これを２０枚巻５００円棒金繰出装置１０８から繰り出させるとともに繰り出し中に２０枚巻５００円報知装置１１０で報知を行わせる。
【００９５】
すると、第一作業地点Ｚ１にいる作業者が、バラ紙幣報知装置１０６で報知が行われると、この報知の終了後にバラ紙幣繰出装置１０４から繰り出されたバラ紙幣を受け取ってこれをコンテナ搬送コンベア９４上に位置するコンテナ９１内に投入するとともに、２０枚巻５００円報知装置１１０で報知が行われると、この報知の終了後に２０枚巻５００円棒金繰出装置１０８から繰り出された５００円硬貨２０枚の棒金硬貨を受け取ってこれをコンテナ搬送コンベア９４上に位置するコンテナ９１内に投入する。
【００９６】
この投入の後に、作業者が確認ボタン２２を押圧操作することになり、この確認ボタン２２の押圧操作によって出力される移動許容信号を受けて、釣銭作成総合制御部１２は、通常、このコンテナ９１の上流側にあるエレベータ１２２に関する移動許容信号がコンテナ搬送制御部９９から出力されていることと、このコンテナ９１の一つ下流側のコンテナ９１に対し釣銭チェック制御部１０２から移動許容信号が出力されていることとを条件として、コンテナ搬送制御部９９によりエレベータ本体１３６の無端ベルト１３５，１３５およびコンテナ搬送コンベア９４，９６，９８を駆動させて、コンテナ９１の一ピッチ分の搬送を行わせる。
【００９７】
勿論、釣銭作成総合制御部１２は、上記した釣銭作成データからバラ紙幣および５００円硬貨２０枚の棒金硬貨のいずれの供給も不要な場合は、通常、このコンテナ９１の上流側にあるエレベータ１２２に関する移動許容信号がコンテナ搬送制御部９９から出力されていることと、このコンテナ９１の一つ下流側のコンテナ９１に対し釣銭チェック制御部１０２から移動許容信号が出力されていることとを条件として、自動的に（確認ボタン２２を押圧操作とは無関係に）、コンテナ搬送制御部９９によりエレベータ本体１３６の無端ベルト１３５，１３５およびコンテナ搬送コンベア９４，９６，９８を駆動させて、コンテナ９１の一ピッチ分の搬送を行わせる。
【００９８】
すると、コンテナ搬送コンベア９４上にあったコンベア９１は、コンテナ搬送コンベア９６上に移動して停止する。
このようにコンテナ搬送コンベア９６上で停止したコンテナ９１は、コンテナ搬送コンベア９６に組み込まれた自動計量器１０１にその重量が計量されることになり、釣銭チェック制御部１０２はこの計量データと計算上の基準データとを比較して、これらの誤差が予め定められた許容範囲内であれば合格と判定して移動許容信号を釣銭作成総合制御部１２に出力する。
【００９９】
これを受けて、釣銭作成総合制御部１２は、通常、エレベータ１２２に関する移動許容信号がコンテナ搬送制御部９９から出力されていることと、このコンテナ９１より一つ上流側のコンテナ９１に対する確認ボタン２２からの移動許容信号が出力されていることとを条件として、コンテナ搬送制御部９９によりエレベータ本体１３６の無端ベルト１３５，１３５およびコンテナ搬送コンベア９４，９６，９８を駆動させて、コンテナ９１の一ピッチ分の搬送を行わせる。すると、コンテナ搬送コンベア９４上にあったコンベア９１は、コンテナ搬送コンベア９６上に移動して停止する。
【０１００】
他方、釣銭チェック制御部１０２は、前記誤差が予め定められた許容範囲を越えたときは、自動計量器１０１による計測を最試行する。そして、予め定められた所定回数の最試行を行っても前記誤差が予め定められた許容範囲内に収まらない場合は、釣銭作成ミスが生じたと判定しその旨の信号を釣銭作成総合制御部１２に出力することになる（移動許容信号は出力しない）。この信号を受けると釣銭作成総合制御部１２は、アラーム装置２４により視覚的および聴覚的の少なくともいずれか一方のアラームを発生させるとともに、コンテナ搬送コンベア９４，９６，９８等の各動作部をその動作を中断させる動作中断状態にするとともに、表示部２１に、自動計量器１０１による計測値および釣銭作成ミスによる動作中断状態にある旨の表示を行わせる。
【０１０１】
そして、この状態から、自動計量器１０１の計測によりこのコンテナ９１が排除されたことが検出される、もしくは作業者によるリセット動作等の何等かの適正な入力がなされると、釣銭チェック制御部１０２は移動許容信号を釣銭作成総合制御部１２に出力させることになり、これを受けて、釣銭作成総合制御部１２は、通常、エレベータ１２２に関する移動許容信号がコンテナ搬送制御部９９から出力されていることと、このコンテナ９１より上流側のコンテナ９１に対する確認ボタン２２からの移動許容信号が出力されていることとを条件として、コンテナ搬送制御部９９によりエレベータ本体１３６の無端ベルト１３５，１３５およびコンテナ搬送コンベア９４，９６，９８を駆動させて、コンテナ９１の一ピッチ分の搬送を行わせる。
すると、コンテナ搬送コンベア９４上にあったコンベア９１は、コンテナ搬送コンベア９６上の上流側に移動して停止する。
【０１０２】
ここで、コンテナ搬送コンベア９４上からコンテナ搬送コンベア９６上の上流側に移動して停止しているコンテナ９１については、基本的には、何等作業を行わず待機させておく。
そして、次に、コンテナ搬送制御部９９によりエレベータ本体１３６の無端ベルト１３５，１３５およびコンテナ搬送コンベア９４，９６，９８を、コンテナ９１が一ピッチ分移動するだけ駆動させると、コンテナ搬送コンベア９６上の上流側で停止していたコンテナ９１は、コンテナ搬送コンベア９６上の下流側の取出位置に移動し、この位置で、第二作業地点Ｚ２にいる別の作業者により、その中の棒金硬貨、小束紙幣、バラ紙幣および明細レシートが運搬用の箱へ箱詰めされあるいはバッグへ袋詰めされることになり、このように、取り出しが行われて空になったコンテナ９１は、第２作業地点Ｚ２にいる作業者により奥方に若干量送り出されて、戻コンベア部１４０に投入され、該戻コンベア部１４０で受入コンベア部１４１に向け自重により移動し、第１ストッパ部１２５あるいはこれによりすでに移動が規制されている空のコンテナ９１に当接して停止し、後の受取位置への移動に備えてストックされる。
【０１０３】
以上に述べた釣銭作成装置によれば、受取位置にあるコンテナ９１が主搬送部１４で搬送されてきた棒金硬貨を受け取ると、コンテナ搬送部９２は、移動部１２１がコンテナ９１を側方に移動させ、エレベータ１２２が該コンテナ９１を所定の下部位置において受け取るとともにこれを所定の上部位置まで上昇させて側方に送り出し、そして、作業搬送コンベア１２３がコンテナ９１を取出位置まで搬送する。そして、この取出位置で人手により棒金硬貨が箱詰めまたは袋詰めのため取り出され、その結果、空となったコンテナ９１は、人手により空コンテナ搬送部１２４にスライドさせられると、該空コンテナ搬送部１２４がこれを受取位置に戻すことになる。よって、人手によりコンテナ９１を受取位置に配置するという作業がなくなる。
したがって、作業者の負担を低減でき、作業効率を向上することができる。しかも、空コンテナ搬送部１２４により空のコンテナ９１をストックするようにすれば、空のコンテナ９１を作業スペース上に一時的に置いておく必要がなくなり、作業スペースを確保することも可能である。
【０１０４】
また、空コンテナ搬送部１２４は、傾斜配置されたフリーローラコンベアからなる戻コンベア部１４０を具備するため、駆動源を必要とせずにコンテナ９１を搬送することができる。
したがって、コストを低減できる上、構造を簡素にできるため、メンテナンス性にも優れ、維持費を抑えることができる。
【０１０５】
加えて、戻コンベア部１４０で搬送されたコンテナ９１は、受入コンベア部１４１の駆動装置で駆動された無端ベルト１４５，１４５で搬送されて受取位置まで搬送されることになる。よって、コンテナ９１を安定して受取位置まで搬送することができる。
したがって、受取位置にコンテナ９１を確実に配置することができる。
【０１０６】
さらに、受入コンベア部１４１の無端ベルト１４５，１４５は、戻コンベア部１４０の傾斜に一致するとともに移動部１２１を下側に位置させる傾斜状態で、戻コンベア部１４０からコンテナ９１を受け入れると、戻コンベア部１４０から送り出されるコンテナ９１を移動部１２１に干渉させることなく円滑に受け入れることができる。
他方、受入コンベア部１４１の無端ベルト１４５，１４５は、戻コンベア部１４０に対し反対側を中心に揺動して水平になるとともに移動部１２１を上側に突出させる水平状態で、移動部１２１によりコンテナ９１をエレベータ１２２に送り出させると、移動部１２１によるコンテナ９１の送り出しを受入コンベア部１４１に干渉させることなく円滑に行うことができる。
【０１０７】
また、第１ストッパ部１４８により、戻コンベア部１４０から受入コンベア部１４１へのコンテナ９１の移動を規制することができる。
したがって、不必要なコンテナ９１が、自重によって戻コンベア部１４０から受入コンベア部１４１へ移動して受取位置にあるコンテナ９１に衝突して該コンテナ９１の位置をずらしてしまうことを防止することができる。
【０１０８】
加えて、コンテナ搬送制御部９９が、図示せぬセンサにより戻コンベア部１４０からコンテナ９１が受入コンベア部１４１に送り出されたことが検出されると、第１ストッパ部１２５を規制状態とするため、該コンテナ９１に後続するコンテナ９１を確実に停止させることができる。
したがって、不必要なコンテナ９１が、自重によって戻コンベア部１４０から受入コンベア部１４１へ移動して受取位置にあるコンテナ９１に衝突して該コンテナ９１の位置をずらしてしまうことを確実に防止することができる。
【０１０９】
さらに、移動部１２１は、駆動装置で駆動されたローラコンベア１２８でコンテナ９１を送り出すことになるため、コンテナ９１を確実にエレベータ１２２に送り出すことができる。
【０１１０】
さらに、第２ストッパ部１２６により、受取位置からエレベータ１２２へのコンテナ９１の移動を規制することができる。
したがって、受取位置にあるコンテナ９１が、主搬送部１４からの棒金硬貨および小束紙幣の受け取りの衝撃等で誤ってエレベータ１２２側に移動してしまうことを防止することができる。
【０１１１】
加えて、コンテナ搬送制御部９９が、図示せぬセンサによって受取位置からコンテナ９１がエレベータ１２２に送り出されたことが検出されると、第２ストッパ部１２６を規制状態とするため、次に受取位置に送り込まれるコンテナ９１が、主搬送部１４からの棒金硬貨および小束紙幣の受け取りの衝撃等で誤ってエレベータ１２２側に移動してしまうことを確実に防止することができる。
【０１１２】
なお、上記したコンテナ搬送部１２４としては、上部が取出位置に隣接配置されるとともに傾斜配置された無端ベルトと、該無端ベルトを駆動する駆動手段とを有する戻コンベア部を具備するものとすることも可能であり、この場合、空コンテナ搬送部１２４においてコンテナ９１，９１同士が衝突して騒音が発生してしまうのを防止できる。また、戻コンベア部１４０からコンテナ９１を送り出す場合に該コンテナ９１に後続するコンテナ９１が送り出されてしまうのを規制するストッパ等が不要となる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の請求項１記載の釣銭作成装置によれば、受取位置にあるコンテナが主搬送手段で搬送されてきた包装硬貨を受け取ると、コンテナ搬送手段は、移動手段がコンテナを側方に移動させ、エレベータ手段が該コンテナを所定の下部位置において受け取るとともにこれを所定の上部位置まで上昇させて側方に送り出し、そして、搬送コンベア手段がコンテナを取出位置まで搬送する。そして、この取出位置で例えば人手により包装硬貨が箱詰めまたは袋詰めのため取り出され、その結果、空となったコンテナは、空コンテナ搬送手段に移載されると該空コンテナ搬送手段が受取位置に戻すことになる。よって、人手によりコンテナを受取位置に配置するという作業がなくなる。
したがって、作業者の負担を低減でき、作業効率を向上することができる。しかも、空コンテナ搬送手段により空のコンテナをストックするようにすれば、空のコンテナを作業スペース上に一時的に置いておく必要がなくなり、作業スペースを確保することも可能である。
【０１１４】
本発明の請求項２記載の釣銭作成装置によれば、空コンテナ搬送手段は、傾斜配置されたフリーローラコンベアからなる戻コンベア手段を具備するため、駆動源を必要とせずにコンテナを搬送することができる。
したがって、コストを低減できる上、構造を簡素にできるため、メンテナンス性にも優れ、維持費を抑えることができる。
【０１１５】
本発明の請求項３記載の釣銭作成装置によれば、空コンテナ搬送手段は、傾斜配置された無端ベルトと、該無端ベルトを駆動する駆動手段とを有する戻コンベア手段を具備するため、コンテナの搬送を安定して行うことができる。
したがって、空コンテナ搬送手段においてコンテナ同士が衝突して騒音が発生してしまうのを防止できる。また、戻コンベア手段からコンテナを送り出す場合に該コンテナに後続するコンテナが送り出されてしまうのを規制するストッパ等が不要となる。
【０１１６】
本発明の請求項４記載の釣銭作成装置によれば、戻コンベア手段で搬送されたコンテナは、受入コンベア手段の駆動手段で駆動された無端ベルトで搬送されて受取位置まで搬送されることになる。よって、コンテナを安定して受取位置まで搬送することができる。
したがって、受取位置にコンテナを確実に配置することができる。
【０１１７】
本発明の請求項５記載の釣銭作成装置によれば、受入コンベア手段の無端ベルトは、戻コンベア手段の傾斜に一致するとともに移動手段を下側に位置させる傾斜状態で、戻コンベア手段からコンテナを受け入れると、戻コンベア手段から送り出されるコンテナを移動手段に干渉させることなく円滑に受け入れることができる。
他方、受入コンベア手段の無端ベルトは、戻コンベア手段に対し反対側を中心に揺動して水平になるとともに移動手段を上側に突出させる水平状態で、移動手段によりコンテナをエレベータ手段に送り出させると、移動手段によるコンテナの送り出しを受入コンベア手段に干渉させることなく円滑に行うことができる。
【０１１８】
本発明の請求項６記載の釣銭作成装置によれば、第１ストッパ手段により、戻コンベア手段から受入コンベア手段へのコンテナの移動を規制することができる。
したがって、不必要なコンテナが、自重によって戻コンベア手段から受入コンベア手段へ移動して受取位置にあるコンテナに衝突して該コンテナの位置をずらしてしまうことを防止することができる。
【０１１９】
本発明の請求項７記載の釣銭作成装置によれば、規制制御手段が、検出手段によって戻コンベア手段からコンテナが受入コンベア手段に送り出されたことが検出されると、第１ストッパ手段を規制状態とするため、該コンテナに後続するコンテナを確実に停止させることができる。
したがって、不必要なコンテナが、自重によって戻コンベア手段から受入コンベア手段へ移動して受取位置にあるコンテナに衝突して該コンテナの位置をずらしてしまうことを確実に防止することができる。
【０１２０】
本発明の請求項８記載の釣銭作成装置によれば、移動手段は、駆動手段で駆動されたローラコンベアでコンテナを送り出すことになるため、コンテナを確実にエレベータ手段に送り出すことができる。
【０１２１】
本発明の請求項９記載の釣銭作成装置によれば、第２ストッパ手段により、受取位置からエレベータ手段へのコンテナの移動を規制することができる。
したがって、受取位置にあるコンテナが、主搬送手段からの包装硬貨の受け取りの衝撃等で誤ってエレベータ手段に移動してしまうことを防止することができる。
【０１２２】
本発明の請求項１０記載の釣銭作成装置によれば、規制制御手段が、検出手段によって受取位置からコンテナがエレベータ手段に送り出されたことが検出されると、第２ストッパ手段を規制状態とするため、次に受取位置に送り込まれるコンテナが、主搬送手段からの包装硬貨の受け取りの衝撃等で誤ってエレベータ手段に移動してしまうことを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の釣銭作成装置の一の実施の形態の全体構成を示す平面図である。
【図２】  本発明の釣銭作成装置の一の実施の形態を示す側面図である。
【図３】  本発明の釣銭作成装置の一の実施の形態における包装硬貨供給装置を示す平面図である。
【図４】  本発明の釣銭作成装置の一の実施の形態における包装硬貨供給装置の繰出装置等を示す正断面図である。
【図５】  本発明の釣銭作成装置の一の実施の形態における小束紙幣供給装置を示す側面図である。
【図６】  本発明の釣銭作成装置の一の実施の形態におけるコンテナ搬送部の斜視図である。
【図７】  本発明の釣銭作成装置の一の実施の形態におけるコンテナ搬送部の正面図である。
【図８】  本発明の釣銭作成装置の一の実施の形態におけるコンテナ搬送部の背面図である。
【図９】  本発明の釣銭作成装置の一の実施の形態の制御系のブロック図である。
【符号の説明】
１１  釣銭作成装置
１３ａ〜１３ｆ  棒金硬貨供給装置（包装硬貨供給手段）
１４  主搬送部（搬送手段）
９１  コンテナ
９２  コンテナ搬送部（コンテナ搬送手段）
９９  コンテナ搬送制御部（規制制御部）
１２１  移動部（移動手段）
１２２  エレベータ（エレベータ手段）
１２３  作業搬送コンベア（搬送コンベア手段）
１２４  空コンテナ搬送部（空コンテナ搬送手段）
１２５  第１ストッパ部（第１ストッパ手段）
１２６  第２ストッパ部（第２ストッパ手段）
１４０  戻コンベア部（戻コンベア手段）
１４１  受入コンベア部（受入コンベア手段）
１４５  無端ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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