(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動発生源からの周期的な車両振動を低減するための振動を発生するアクチュエータと、
車両振動を検出する振動検出手段と、
該振動検出手段で検出される車両振動が最小となるように上記アクチュエータから発生する振動の少なくとも位相を変更する制御手段とを備えた車両の振動低減装置において、
エンジン負荷が大きい第１の車両状態とエンジン負荷が小さい第２の車両状態とを判別する車両状態判別手段と、
上記第１の車両状態で上記制御手段の制御によりアクチュエータが作動して車両振動を低減したときの振動レベルを記憶する記憶手段と、
上記第２の車両状態のときの振動レベルが上記記憶手段に記憶された振動レベルと略同一になるように上記制御手段の制御を規制する規制手段とを備えたことを特徴とする車両の振動低減装置。
【請求項２】
振動発生源からの周期的な車両振動を低減するための振動を発生するアクチュエータと、
車両振動を検出する振動検出手段と、
該振動検出手段で検出される車両振動が最小となるように上記アクチュエータから発生する振動の少なくとも位相を変更する制御手段とを備えた車両の振動低減装置において、
エンジン負荷が大きい第１の車両状態とエンジン負荷が小さい第２の車両状態とを判別する車両状態判別手段と、
上記第２の車両状態でかつ上記アクチュエータが作動していないときの振動レベルを記憶する記憶手段と、
上記第２の車両状態のとき上記アクチュエータの作動を中止する一方、上記第１の車両状態のとき上記記憶手段に記憶した振動レベルに近付けるように、上記制御手段の制御を規制する規制手段とを備えたことを特徴とする車両の振動低減装置。
【請求項３】
上記アクチュエータは加振機であり、上記振動検出手段は加速度センサである請求項１又は請求項２記載の車両の振動低減装置。
【請求項４】
上記アクチュエータはスピーカであり、上記振動検出手段はマイクロホンである請求項１又は請求項２記載の車両の振動低減装置。
【請求項５】
上記第１の車両状態は変速機の変速ギヤ位置が走行レンジのときであり、上記第２の車両状態は変速機の変速ギヤ位置が非走行レンジのときである請求項１又は請求項２記載の車両の振動低減装置。
【請求項６】
上記第１の車両状態はエアコンの作動時であり、上記第２の車両状態はエアコンの非作動時である請求項１又は請求項２記載の車両の振動低減装置。
【請求項７】
上記第１の車両状態はエンジン回転数が高い高回転域であり、上記第２の車両状態はエンジン回転数が低い低回転域である請求項１又は請求項２記載の車両の振動低減装置。
【請求項８】
上記記憶手段は、燃料タンク内の残量が相互に異なる複数の領域毎に振動レベルを記憶するものである請求項１又は請求項２記載の車両の振動低減装置。
【請求項９】
上記規制手段は、制御信号のゲインを調整するものである請求項１又は請求項２記載の車両の振動低減装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、エンジン等の振動発生源から発生する周期的な振動又は騒音に起因する車室内の振動又は騒音を低減する車両の振動低減装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の振動低減装置として、例えば特公平２−２１４６２号公報に開示されるように、車体振動を低減するための振動を発生する加振機と、車体振動を検出する加速度センサとを備え、該加速度センサの検出信号を受けながら上記加振機から発生する振動の位相やゲイン等を変更するフィードバック制御を行うことにより、車体振動を可及的に低減するようにしたものは知られている。
【０００３】
また、近年、車体振動とは別に、エンジン騒音や排気音等に起因する車室内の騒音を低減するいわゆる騒音低減装置も開発され、公知になっている。例えば特開平５−１７３５８１号には、車室内の騒音を打ち消す音を発生するスピーカと、車室内の騒音を集音するマイクロホンとを備え、該マイクロホンの信号を受けながら上記スピーカからの発生音の位相やゲイン等を変更するフィードバック制御を行うことが開示されている。尚、騒音は空気中を伝播する振動であり、騒音低減装置は振動低減装置の一種と見做すことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、エンジンに起因する車室内の振動（騒音を含む）は、エンジン負荷が変化するときにはそれに伴ってそのレベルが大きく変化する。例えば変速機の変速ギヤ位置を走行レンジと非走行レンジとの間で変更するとき、車両に搭載したエアコンのＯＮ−ＯＦＦ切換えをするとき、及びエンジン回転数を急激にかつ大幅に変化させたときなどである。このような場合、従来の振動低減装置におけるフィードバック制御では、変化前後の車両状態でそれぞれ車室内の振動が最小となるように制御するが、振動を低減しても車両状態の変化前後で振動レベルが異なり、その振動レベルの変化が乗員に違和感を与えるという問題がある。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、エンジン負荷が相違する二つの車両状態間で車両状態が変化するとき、その変化前後で振動レベルを略同一にすることにより、乗員に違和感を与えない良好な振動低減効果を発揮できる車両の振動低減装置を提供せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係わる発明は、車両の振動低減装置として、振動発生源からの周期的な車両振動を低減するための振動を発生するアクチュエータと、車両振動を検出する振動検出手段と、該振動検出手段で検出される車両振動が最小となるように上記アクチュエータから発生する振動の少なくとも位相を変更する制御手段とを備えることを前提とする。そして、更に、エンジン負荷が大きい第１の車両状態とエンジン負荷が小さい第２の車両状態とを判別する車両状態判別手段と、上記第１の車両状態で上記制御手段の制御によりアクチュエータが作動して車両振動を低減したときの振動レベルを記憶する記憶手段と、上記第２の車両状態のときの振動レベルが上記記憶手段に記憶された振動レベルと略同一になるように上記制御手段の制御を規制する規制手段とを備える構成とする。
【０００７】
請求項２に係わる発明は、請求項１に係わる発明と同じく、アクチュエータと振動検出手段と制御手段とを備えた車両の振動低減装置において、更に、エンジン負荷が大きい第１の車両状態とエンジン負荷が小さい第２の車両状態とを判別する車両状態判別手段と、上記第２の車両状態でかつ上記アクチュエータが作動していないときの振動レベルを記憶する記憶手段と、上記第２の車両状態のとき上記アクチュエータの作動を中止する一方、上記第１の車両状態のとき上記記憶手段に記憶した振動レベルに近付けるように、上記制御手段の制御を規制する規制手段とを備える構成とする。
【０００８】
請求項３及び４に係わる発明は、いずれも請求項１又は２記載の車両の振動低減装置における一つの態様を示す。すなわち、請求項３に係わる発明は、車両振動が車体振動の場合であり、上記アクチュエータは加振機であり、上記振動検出手段は加速度センサである。また、請求項４に係わる発明は、車両振動が車室内騒音の場合であり、上記アクチュエータはスピーカであり、上記振動検出手段はマイクロホンである。
【０００９】
請求項５〜７に係わる発明は、いずれも請求項１又は２記載の車両の振動低減装置において、エンジン負荷が相違する第１及び第２の車両状態の具体的態様を示す。すなわち、請求項５に係わる発明では、上記第１の車両状態は変速機の変速ギヤ位置が走行レンジのときであり、上記第２の車両状態は変速機の変速ギヤ位置が非走行レンジのときである。請求項６に係わる発明では、上記第１の車両状態はエアコンの作動時であり、上記第２の車両状態はエアコンの非作動時である。更に、請求項７に係わる発明では、上記第１の車両状態はエンジン回転数が高い高回転域であり、上記第２の車両状態はエンジン回転数が低い低回転域である。
【００１０】
請求項８に係わる発明は、請求項１又は２記載の車両の振動低減装置において、その一つの構成要素である記憶手段の好ましい態様を示す。つまり、上記記憶手段は、第１の車両状態で制御手段の制御によりアクチュエータが作動して車両振動を低減したときの振動レベルを記憶する場合（請求項１の場合）、又は第２の車両状態でかつアクチュエータが作動していないときの振動レベルを記憶する場合（請求項２の場合）、燃料タンク内の残量が相互に異なる複数の領域毎に振動レベルを記憶するものである。
【００１１】
請求項９に係わる発明は、請求項１又は２記載の車両の振動低減装置において、その一つの構成要素である規制手段の具体的態様を示す。つまり、上記規制手段は、制御信号のゲインを調整するものである。
【００１２】
【作用】
上記の構成により、請求項１に係わる発明では、エンジン等の振動発生源から周期的な車両振動（騒音を含む）が発生するときには、その振動を振動検出手段（加速度センサ又はマイクロホン）で検出するとともに、制御手段の制御の下に、検出した振動が最小となるようにアクチュエータ（加振機又はスピーカ）から発生する振動の位相の変更する。このフィードバック制御中には、エンジン負荷が大きい第１の車両状態（例えば変速機の変速ギヤ位置が走行レンジのとき、エアコンの作動時又はエンジン回転数が高い高回転域のとき）とエンジン負荷が小さい第２の車両状態（例えば変速機の変速ギヤ位置が非走行レンジのとき、エアコンの非作動時又はエンジン回転数が低い低回転域のとき）とを車両状態判別手段で判別しながら、上記第１の車両状態で上記制御手段の制御によりアクチュエータが作動して車両振動を低減したときの振動レベルを記憶手段で記憶する。そして、上記第２の車両状態のときには、規制手段で上記制御手段の制御を規制すること（例えば制御信号のゲインの調整）により、そのときの振動レベルが上記記憶手段に記憶した振動レベルつまり第１の車両状態でかつアクチュエータの作動時の振動レベルに近付けられてこれと略同一となる。
【００１３】
請求項２に係わる発明では、フィードバック制御中に、エンジン負荷が大きい第１の車両状態とエンジン負荷が小さい第２の車両状態とを車両状態判別手段で判別しながら、上記第２の車両状態でかつアクチュエータが作動していないときの振動レベルを記憶手段で記憶する。そして、上記第２の車両状態のときには、規制手段で制御手段の制御を規制してアクチュエータの作動を中止する一方、上記第１の車両状態のときには、規制手段で制御手段の制御を規制して、そのときの振動レベルが上記記憶手段に記憶した振動レベルつまり第２の車両状態でかつアクチュエータの非作動時の振動レベルに近付けられて略同一となる。
【００１４】
請求項８に係わる発明では、記憶手段において、請求項１に係わる発明の如く第１の車両状態でかつアクチュエータの作動時の振動レベルを記憶する場合、又は請求項２に係わる発明の如く第２の車両状態でかつアクチュエータの非作動時の振動レベルを記憶する場合、燃料タンク内の残量が相互に異なる複数の領域毎に振動レベルを記憶し、各領域毎に、この記憶した振動レベルに基づいて第１の車両状態と第２の車両状態との間での振動レベルの均一化が精度良く行われる。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１及び図２は本発明の第１実施例に係わる車両の振動低減装置を示す。この振動低減装置は、振動発生源であるエンジンの作動に起因する車室内の騒音を低減するものである。
【００１７】
図１において、１は車体、２は車室内騒音を低減するための音を発生するスピーカであって、その作動は振動低減装置の制御部であるＡＮＣコントローラ３により制御される。４は車室内の騒音を集音する集音器であるマイクロホンであり、該マイクロホン４の信号は上記ＡＮＣコントローラ３に入力される。尚、スピーカ２及びマイクロホン４は、図では１個ずつしか示していないが、各々車室内に複数設けられている。また、スピーカ２はＣＤ、磁気テープ、チューナ等からの音声信号を音に変えて出力する一般のオーディオ用スピーカであって、このような音と上記騒音の打ち消し音とを同時に、または一方のみを出力するようになっている。
【００１８】
また、５はエンジン（図示せず）に装着されたイグニッションコイルであって、該イグニッションコイル５からはエンジン回転数と比例するエンジン点火信号が発せられ、この信号もＡＮＣコントローラ３に入力される。６は車両に装備されたエアコンのＯＮ−ＯＦＦ切換スイッチ（以下、エアコンスイッチという）、７は自動変速機の変速ギヤ位置を検出するギヤ位置検出手段、８は燃料タンク内の燃料の残量を検出する燃料計であり、これらの機器６〜８から発せられる信号もＡＮＣコントローラ３に入力される。
【００１９】
上記ＡＮＣコントローラ３は、図２に示すように、その中枢部を構成するＡＮＣブロック１１と、イグニッションコイル５からのエンジン点火信号に基づいてリファレンス信号を生成して上記ＡＮＣブロック１１に出力するリファレンス信号生成部１２と、上記ＡＮＣブロック１１から出力されるスピーカ駆動信号に対しその上限値及び下限値を定めるリミッタ１３とを備えている。上記リファレンス信号生成部１２の構成は、特開平５−１７３５８１号公報の第４頁右欄第２行目〜第５頁左欄第２１行目に詳細に記載している。
【００２０】
上記ＡＮＣブロック１１は、図３に示すように、マイクロホン４からの出力信号を増幅する増幅器２１と、該増幅器２１で増幅した信号の高周波ノイズを除去するローパスフィルタ２２と、該フィルタ２２を通過した信号をデジタル化するＡ／Ｄ変換器２３と、該Ａ／Ｄ変換器２３からの信号及び上記リファレンス信号生成部１２からの信号（つまりリファレンス信号）が入力される逆位相音生成部２４とを備えている。上記逆位相音生成部２４は、リファレンス信号に基づき、その信号に含まれる周波数成分がマイクロホン４からのマイクロホン出力信号に含まれなくなるように信号を生成する、つまり車室内の騒音を低減するよう該騒音と逆位相の音（詳しくは逆移相音の信号）を生成するように構成されている。該逆位相音生成部２４で生成した信号は、Ｄ／Ａ変換器２５でアナログ化され、ローパスフィルタ２６で高周波ノイズが除去され、増幅器２７で増幅された後、スピーカ駆動信号として出力される。ＡＮＣブロック１１の構成要素である増幅器２１，２７、ローパスフィルタ２２，２６及び変換器２３，２５は、それぞれ車室内に設けられるスピーカ２と同じ個数分ずつ設けられている。
【００２１】
上記ＡＮＣコントローラ３のうち、特にリファレンス信号生成部１２及びＡＮＣブロック１１により、請求項１にいう、マイクロホン２（振動検出手段）で検出される車室内騒音が最小となるようにスピーカ２（アクチュエータ）から発生する音の位相を変更する制御手段１４が構成されている。
【００２２】
そして、本発明の特徴として、図２に示すように、ＡＮＣコントローラ３は、更にイグニッションコイル５、エアコンスイッチ６、ギヤ位置検出手段７及び燃料計８の各信号が入力されるリミッタ値決定部１６と、該決定部１６におけるリミッタ値の決定に利用されるデータマップを記憶するマップ記憶部１７とを備えている。上記マップ記憶部１７は、図４に示すような記憶マップを有し、この記憶マップには、騒音レベルが相違する車両状態毎の騒音レベルを記憶する欄が設けられている。つまり、自動変速機のシフトレンジ（変速ギヤ位置）については、走行レンジ（Ｄ，Ｌ又はＳレンジ）の時の騒音レベルと非走行レンジ（Ｎ又はＰレンジ）の時の騒音レベルとを記憶する。また、エアコンについては、シフトレンジが走行レンジ又は非走行レンジ毎にそれぞれ作動時（ＯＮ時）の騒音レベルと非作動時（ＯＦＦ時）の騒音レベルとを記憶する。エンジン回転数については、シフトレンジ及びエアコンの状態毎にそれぞれ高回転域の時の騒音レベルと低回転域の時の騒音レベルとを記憶している。更に、燃料タンク内の燃料の残量については、シフトレンジ、エアコン及びエンジン回転数の状態毎にそれぞれ燃料が多い時の騒音レベルと中程度の時の騒音レベルと少ない時の騒音レベルとを記憶している。尚、このような車両状態毎の騒音レベルは、いずれもスピーカ２から音を発生して車室内騒音を低減したときの騒音レベルである。また、イグニッションコイル５、エアコンスイッチ６及びギヤ位置検出手段７は、いずれも請求項１にいう、エンジン負荷が大きい第１の車両状態（シフトレンジが走行レンジのとき、エアコンが作動時のとき又はエンジン回転数が高回転域のとき）とエンジン負荷が小さい第２の車両状態のとき（シフトレンジが非走行レンジのとき、エアコンが非作動時のとき又はエンジン回転数が低回転域のとき）とを判別する車両状態判別手段としての機能を有している。
【００２３】
上記リミッタ値決定部１６は、エンジン負荷が大きい第１の車両状態のときとエンジン負荷が小さい第２の車両状態のときとでリミッタ１３のリミッタ値（詳しくは上限のリミッタ値）を全く異なる方法で決定している。つまり、上記第１の車両状態のときには、ＡＮＣブロック１１からのスピーカ駆動信号をそのままスピーカ２に通すようにリミッタ値を大きな値に設定する一方、上記第２の車両状態のときには、マップ記憶部１７に記憶した第１の車両状態のときの騒音レベルに近付けるように、リミッタ値を小さくしてスピーカ駆動信号のゲインを調整する。よって、上記マップ記憶部１７は、請求項１にいう、第１の車両状態で制御手段１４の制御によりスピーカ２が作動して車室内騒音（車両振動）が低減したときの騒音レベル（振動レベル）を記憶する記憶手段としての機能を有しており、また、上記リミッタ１３及びリミッタ値決定部１６により、請求項１にいう、第２の車両状態のとき上記マップ記憶部１７に記憶した騒音レベルと略同一になるように上記制御手段１４の制御を規制する規制手段１８が構成されている。
【００２４】
次に、上記リミッタ値決定部１６において、エンジン負荷が相違する二つの車両状態のときにリミッタ値を決定する方法について、図５に示すフローチャートに従って説明する。尚、二つの車両状態としては、シフトレンジが走行レンジ（エンジン負荷が大きい車両状態）のときと非走行レンジ（エンジン負荷が小さい車両状態）のときとを想定して説明する。また、このリミッタ値の決定は、制御手段１４の制御の下にスピーカ２から音を発生して車室内騒音を低減している最中に行われるものである。
【００２５】
図５において、先ず、ステップＳ1 でマイクロホン４により現時点の騒音レベルＶを計測した後、ステップＳ2 でその騒音レベルＶがマップ記憶部１７に記憶している最大の騒音レベルＶmax に不感帯値ｋを加算した値よりも大きいか否かを判定する。この判定がＹＥＳになるときは、例えば制御開始直後に初めて変速機のシフトレンジを走行レンジに切換えたことなどによってエンジン負荷が大きな車両状態になったときである。この車両状態のときには、ステップＳ3 で現時点の騒音レベルＶを最大の騒音レベルＶmax としてマップ記憶部１７に記憶し、リターンする。
【００２６】
一方、ステップＳ2 の判定がＮＯのときには、更にステップＳ4 で騒音レベルＶがマップ記憶部１７に記憶している最大の騒音レベルＶmax を中心として不感帯域にあるか否かを判定する。ここで、例えば図６（ａ）に示すように、走行レンジでかつスピーカ２の作動時のときの騒音レベルが、非走行レンジでかつスピーカ２の非作動時のときの騒音レベルよりも低いが、非走行レンジでかつスピーカ２の作動時のときの騒音レベルよりも高い場合には、変速機のシフトレンジを走行レンジから非走行レンジに切換えた当初は、リミッタ値によりスピーカ駆動信号が制限されていないので、そのときの騒音レベルＶが不感帯域よりも小さくなる。そして、このときには、ステップＳ6 でリミッタ値を所定量下げ、リターンする。このリミッタ値の低下に伴ってスピーカ駆動信号のゲインが低下してスピーカ２による車室内騒音の低減効果が減少し、非走行レンジのときの騒音レベルＶが上記不感帯域内に入ると、ステップＳ4 からステップＳ5 へ移行して、リミッタ値を固定し、リターンする。
【００２７】
このような方法でリミッタ値が決定される場合には、制御手段１４の制御の下にスピーカ２から音を発生してエンジンに起因する車室内騒音を低減しているときに車両状態が変化したとき、例えばシフトレンジを走行レンジと非走行レンジとの間で変更したときには、図６（ｂ）に示すように、シフトレンジの変更に拘らず、車室内の騒音レベルを略一定に保つことができるので、騒音レベルの変化によって乗員に違和感を与えることはなく、騒音低減効果を有効に高めることができる。しかも、エンジン負荷が異なる二つの車両状態のうち、エンジン負荷が小さい方の車両状態のときにのみ、その騒音レベルを他方の車両状態のときの騒音レベルに近付けるようにリミッタ値を調整するにすぎず、制御が比較的容易であるので、実施化を図る上で非常に有利である。
【００２８】
尚、図５に示すフローチャートでは、エンジン負荷が相違する二つの車両状態のとき、具体的にはシフトレンジが走行レンジのときと非走行レンジのとき、エアコンが作動時のときと非作動時のとき、あるいはエンジン回転数が高回転域のときと低回転域のときで騒音レベルを略同一にするようにしたが、図４に示す記憶マップのように、シフトレンジが走行レンジ及び非走行レンジ毎にそれぞれエアコンの作動時の騒音レベルと非作動時の騒音レベルとを記憶し、またシフトレンジ及びエアコンの状態毎にそれぞれエンジン回転数の高回転域の時の騒音レベルと低回転域の時の騒音レベルとを記憶している場合には、これらの状態毎に騒音レベルを略同一にすることが、騒音レベルを低いレベルで均一化する観点から望ましい。また、この観点からは、燃料タンク内の燃料の残量の三段階毎に騒音レベルを記憶し、この燃料の残量に合わせて、エンジン負荷が相違する二つの車両状態で騒音レベルを略同一にすることが望ましい。
【００２９】
また、上記第１実施例では、エンジン負荷が小さい車両状態のときの騒音レベルを、エンジン負荷が大きい車両状態のときの騒音レベルに近付けるために、制御手段１４から出力されるスピーカ駆動信号の上限値つまりリミッタ値を調整したが、例えば図７（ａ）に示すように、走行レンジでかつスピーカ２の作動時のときの騒音レベルが、非走行レンジでかつスピーカ２の非作動時のときの騒音レベルよりも高い場合には、非走行レンジでスピーカ２の作動時のときの騒音レベルを、走行レンジでかつスピーカ２の作動時のときの騒音レベルに近付けるために、制御手段１４から出力されるスピーカ駆動信号に負の符号をつけるように、つまりスピーカ駆動信号の位相を１８０度ずらしてスピーカ２の作動により車室内の騒音レベルを高めるようにしても良い。この場合にも、図７（ｂ）に示すように、シフトレンジの変更に拘らず、車室内の騒音レベルを略一定に保つことができるので、騒音レベルの変化によって乗員に違和感を与えることはなく、騒音低減効果を高めることができる。
【００３０】
（変形例）
図８は上記リミッタ値決定部１６において、エンジン負荷が相違する走行レンジのときと非走行レンジのときとで騒音レベルを略同一するためにリミッタ値を決定する別の方法を示すフローチャートである。
【００３１】
図８において、先ず、ステップＳ11でリミッタ値決定部１６にてマイクロホン４の信号及びギヤ位置検出手段７の信号を読み込んだ後、ステップＳ12で自動変速機のシフトレンジが非走行レンジ（Ｎ，Ｐレンジ）であるか否かを判定する。この判定がＹＥＳのときには、更にステップＳ13でスピーカ２の非作動時であるか否かを判定し、その判定がＹＥＳのときには、ステップＳ14でマップ記憶部１７にて現時点つまり非走行レンジでかつスピーカ２の非作動時のときの騒音レベルＶをＶa として記憶し、リターンする。よって、この変形例の場合、マップ記憶部１７は、請求項２にいう、エンジン負荷が小さい第２の車両状態（非走行レンジのとき）でかつスピーカ２の非作動時のときの騒音レベル（振動レベル）を記憶する記憶手段としての機能を有している。
【００３２】
一方、上記ステップＳ13の判定がＮＯのとき、つまり非走行レンジでかつスピーカが作動しているときには、ステップＳ15でリミッタ値を零にまで下げてＡＮＣブロック１１からのスピーカ駆動信号をリミッタ１３で遮断し、スピーカ２の作動を中止し、リターンする。また、上記ステップＳ12の判定がＮＯの走行レンジのときには、ステップＳ16で一旦リミッタ値を大きな値に設定することでＡＮＣブロック１１からのスピーカ駆動信号をそのままスピーカ２に通してスピーカ２を制御手段１４の制御の通りに作動させた後、ステップＳ17で現時点つまり走行レンジでかつスピーカ２の作動時のときの騒音レベルＶが、先に（ステップＳ14）マップ記憶部１７に記憶した非走行レンジでかつスピーカ２の非作動時のときの騒音レベルＶa から不感帯値ｋを減算した値よりも小さいか否かを判定する。ここで、例えば図９（ａ）に示すように、走行レンジでかつスピーカ２の作動時のときの騒音レベルが、非走行レンジでかつスピーカ２の非作動時のときの騒音レベルよりも低い場合には、変速機のシフトレンジを非走行レンジから走行レンジに切換え、その切換えに伴いスピーカ２が非作動状態から作動した当初は、リミッタ値によりスピーカ駆動信号が制限されていないので、そのときの騒音レベルＶが不感帯域よりも小さくなる。そして、このときには、ステップＳ18でリミッタ値を所定量下げ、リターンする。このリミッタ値の低下に伴ってスピーカ駆動信号のゲインが低下してスピーカ２による車室内騒音の低減効果が減少し、走行レンジのときの騒音レベルＶが上記不感帯域内に入ると、ステップＳ17からステップＳ19へ移行して、リミッタ値を固定し、リターンする。
【００３３】
したがって、このような変形例の場合、エンジン負荷が小さい非走行レンジのときにはスピーカ２の作動を中止する一方、エンジン負荷が大きい走行レンジのときには、マップ記憶部１７に記憶した騒音レベルＶa つまり非走行レンジでかつスピーカ２の非作動時のときの騒音レベルに近付けるように、リミッタ値を調整することにより、シフトレンジの変更に拘らず、車室内の騒音レベルを略一定に保つことができるので、第１実施例の場合と同様に騒音レベルの変化によって乗員に違和感を与えることはなく、騒音低減効果を有効に高めることができる。
【００３４】
（第２実施例）
図１０は本発明の第２実施例に係わる車両の振動低減装置を示す。この振動低減装置は、振動発生源であるエンジンの振動に起因する車室内の車体振動を低減するものである。
【００３５】
図１０において、３１は車体、３２は車体前部のエンジンルーム内に配置されたエンジンであって、該エンジン３２は、３個所又は４個所でそれぞれエンジンラバーマウント３３（エンジン後部のエンジンラバーマウントのみ図示）を介して車体３１（クロスメンバ３１ａ等）に取り付けられている。エンジン後部のエンジンラバーマウント３３は、車体振動を低減するための振動を発生するアクチュエータとしての加振機３４（詳しくは後述する）を内蔵しており、該加振機３４はＡＥＭコントローラ３５により制御される。
【００３６】
また、３６はエンジン後部を支持するクロスメンバ３１ａに設置されかつ該設置個所の車体振動を検出する振動検出手段としての加速度センサ、３７はエンジン３２に装着されたイグニッションコイル、３８は車両に装備されたエアコンのＯＮ−ＯＦＦ切換スイッチ、３９は自動変速機の変速ギヤ位置を検出するギヤ位置検出手段、４０は燃料タンク内の燃料の残量を検出する燃料計であり、これらのセンサ・計器類３６〜４０から発せられる信号はいずれもＡＥＭコントローラ３５に入力される。尚、イグニッションコイル３７、エアコンのＯＮ−ＯＦＦ切換スイッチ３８及びギヤ位置検出手段３９は、いずれも請求項１又は請求項２にいう、エンジン負荷が大きい第１の車両状態（シフトレンジが走行レンジのとき、エアコンが作動時のとき又はエンジン回転数が高回転域のとき）とエンジン負荷が小さい第２の車両状態のとき（シフトレンジが非走行レンジのとき、エアコンが非作動時のとき又はエンジン回転数が低回転域のとき）とを判別する車両状態判別手段としての機能を有している。
【００３７】
上記加振機３４を内蔵するエンジンラバーマウント３３の構造は図１１に示す。この図において、４１はケーシング、４２はケーシング４１内を上側の主液室４３と下側の副液室４４とに画成する支持ラバーであって、該支持ラバー４２には水平方向に延びる円管４５が埋設されているとともに、該円管４５内には支軸４６が挿通されている。上記支軸４６の両端は、図示していないが、ブラケットを介してエンジン３２に連結されている一方、ケーシング４１は車体３１（クロスメンバ３１ａ）に取付けられている。上記支持ラバー４２には主液室４３と副液室４４とを連通するオリフィス４７が形成されているとともに、主液室４３、副液室４４及びオリフィス４７には油等の液体が満たされている。そして、エンジン振動に伴い支持ラバー４２が振動し、それにより主液室４３及び副液室４４の容積が変化して両室４３，４４間で液体がオリフィス４７を流動し、その際の流動抵抗により車体振動を減衰させるように構成されている。
【００３８】
また、上記ケーシング４１内の主液室４３上方には加振板５１が配置され、該加振板５１の周縁はサポートラバー５２を介してケーシング４１に上下振動可能に支持されている。上記加振板５１の上方には、ケーシング４１の中心線上に永久磁石５３が配置されているととも、該永久磁石５３の周囲にコイル５４が配置されている。一方、上記円管４５には上記加振板５１に対向する水平板５５が連結されている。そして、上記コイル５４に電流が流れると、永久磁石５３により発生する磁場との相互作用により加振板５１が振動し、この振動が主液室４３内の液体を通して水平板５５に伝達され、該水平板５５が振動するようなっており、コイル５４、永久磁石５３、加振板５１及び水平板５５等により、エンジンマウントラバー３３のケーシング４１内で振動を発生する加振機３４が構成されている。
【００３９】
そして、上記ＡＥＭコントローラ３５は、第１実施例のＡＮＣコントローラ３と同じ構成になっている（図２及び図３参照）。また、エンジン３２の作動に伴って所定周波数のエンジン振動が発生する時には、その振動を加速度センサ３６で検出するとともに、ＡＥＭコントローラ３５の制御の下に、検出した振動が最小となるようにエンジンマウントラバー３３内の加振機３４から発生する振動の位相を変更する。このフィードバック制御中においては、エンジン負荷が大きい第１の車両状態とエンジン負荷が小さい第２の車両状態とを車両状態判別手段３７，３８，３９で判別しながら、上記第１の車両状態のときに加振機３４の作動により車両振動を低減したときの振動レベルを記憶する一方、上記第２の車両状態のときに振動レベルが第１の車両状態でかつ加振機３４の作動時の振動レベルに近付けるように加振機３４への制御信号のゲインを調整し、あるいは上記第２の車両状態のときに加振機３４の作動を中止する一方、上記第１の車両状態のときに振動レベルが上記第２の車両状態でかつアクチュエータの非作動時の振動レベルに近付けるように加振機３４への制御信号のゲインを調整することにより、車両状態の変更に拘らず、車体振動レベルを略一定に保つことができ、その結果、乗員に違和感を与えることがなく、騒音低減効果を有効に高めることができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上の如く、本発明における車両の振動低減装置によれば、エンジン負荷及び振動レベルが相違する二つの車両状態において、アクチュエータから発生する振動によって車両振動を低減したときの振動レベルを略同一にすることができるので、振動レベルの変化に起因する違和感を乗員に与えることがなく、乗員にとって快適な振動低減効果を発揮することができる。
【００４１】
特に、請求項８に係わる発明によれば、燃料タンク内の残量が相互に異なる複数の領域毎に上記二つの車両状態間での振動レベルの均一化を精度良く図ることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係わる振動低減装置の部品配置を示す図である。
【図２】上記振動低減装置のＡＮＣコントローラの構成を示すブロック線図である。
【図３】上記ＡＮＣコントローラのＡＮＣブロックの構成を示すブロック線図である。
【図４】同ＡＮＣコントローラのマップ記憶部が有する記憶マップを示す図である。
【図５】リミッタ値の決定方法を示すフローチャート図である。
【図６】走行レンジと非走行レンジとの間の変更時での騒音レベルの変化状態を説明するための図である
【図７】変形例の場合の図６相当図である。
【図８】別の変形例の場合の図５相当図である。
【図９】同変形例の場合の図６相当図である。
【図１０】本発明の第２実施例を示す図１相当図である。
【図１１】加振機を内蔵するエンジンマウントラバーの縦断面図である。
【符号の説明】
２              スピーカ（アクチュエータ）
３              ＡＮＣコントローラ
４              マイクロホン（振動検出手段）
５，３７        イグニッションコイル（車両状態判別手段）
６，３８        エアコンスイッチ（車両状態判別手段）
７，３９        ギヤ位置検出手段（車両状態判別手段）
１１              ＡＮＣブロック
１２              リファレンス信号生成部
１３              リミッタ
１４              制御手段
１６              リミッタ値決定部
１７              マップ記憶部（記憶手段）
１８              規制手段
３４              加振機（アクチュエータ）
３５              ＡＥＭコントローラ
３６              加速度センサ（振動検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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