(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪装置を有して所定間口間のレール上を一端側戸当り支柱側から他端側吊元支柱側に、また、その逆側に各々移動可能に設置された扉体と、該扉体に設けられ、上記車輪装置を駆動する車輪装置駆動手段と、上記扉体に設けられ、上記車輪装置駆動手段に駆動電源を供給する充電式バッテリと、上記戸当り支柱側に設けられ、上記扉体の一端側が上記戸当り支柱に当接する門扉閉作動時において上記充電式バッテリに充電用の電源を供給する給電源とを備え、上記戸当り支柱側給電源からの電源を、上記扉体側の充電式バッテリに対して、相互に当接し得る戸当り支柱側の送電手段と扉体側の受電手段とからなり、それら両手段が弾性部材により対向方向に押圧付勢力を受けた面接触可能な状態で支持されている電磁誘導作用を有する非接続型の給電装置を介して供給するようにした電動開閉式門扉において、上記送電手段および受電手段は、相互に対向当接して閉磁気回路を形成する戸当り支柱と扉体の一端側に設けられた一対の磁心と、戸当り支柱側の磁心に巻装された送電コイルと、扉体の一端側の磁心に巻装された受電コイルとからなる相互に分離又は当接自在な給電トランスにより構成されていることを特徴とする電動開閉式門扉。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
【０００２】
この出願の発明は、自走用の駆動手段を備えた電動開閉式門扉の給電構造に関するものである。
【従来の技術】
【０００３】
例えば間口の広いゲート部に設置される大型門扉の場合、必然的に扉体の開閉距離自体も大きくなる。そのため、最近では、引戸型又はアコーディオン型等門扉自体の開閉形態如何に拘わらず、例えばリモコン等の開閉操作手段によって電気的に駆動制御される自走用の駆動手段を備えた電動開閉式のものが採用されるケースが多くなっている。
【０００４】
このような構成の門扉の一例として、例えば実開昭５７−１０６８６８号公報に示されるように、先ず一般に門扉本体側扉体の下部にレール係合型の車輪装置を設けて、上記ゲート部の間口間に設置したレール上を自由に走行できるように構成するとともに、その戸当り支柱と当接する移動側端部付近にモータおよびモータによる車輪装置駆動機構を設け、吊り元支柱側から扉体を介して配設した長い電源コードをモータに接続して給電駆動するように構成したものがある。
【０００５】
しかし、このような構成のものでは、吊り元支柱側から扉体に沿って長い電源コードを配設する必要があり、設置時の配線作業の煩わしさ、使用時間の経過による電源コードの損傷によるトラブル等の問題があり、また扉体自体の見映えも良くない。
【０００６】
そこで、このような問題を解決するために、上記のものと同様に門扉本体側扉体の下部にレール係合型の車輪装置を設けて、上記ゲート部の間口間に設置したレール上を自由に走行できるように構成する一方、その戸当り支柱と当接する移動側端部付近にモータおよび該モータによる車輪装置駆動機構に加えて、当該モータに動作電源を与える充電式バッテリを設けることによって上述のような電源コードを不要としたものがある（例えば実開昭６２−６１８９６号公報参照）。これら扉体側のモータおよび充電式バッテリ並びに車輪装置駆動機構等は、例えば全体としてボックス構造にユニット化され、可及的に小型コンパクトな形で、上記扉体の移動側端部一側に一体的に載架され、牽引車輪となる上記車輪装置の一部を駆動するように連係させる。
【０００７】
一方、門扉本体の固定側戸当り支柱には、例えば商用電源からの給電用の電源端子が設けられており、上記扉体の移動端側が戸当り支柱と当接して落し棒が落とされるなどした門扉閉作動完了状態時に、上記充電式バッテリの受電用電源端子を同給電用の電源端子に接触させて上記充電式バッテリに充電するようにしている。
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
後者のような構成によれば、前者のものと異なり、扉体に沿って電源コードを配設する必要がなくなることから、設置時の配線作業の煩わしさ、使用時間の経過による電源コードの損傷によるトラブル等から解放されるとともに、扉体自体の見映えが良くなる等のメリットを生じる。
【０００９】
しかし、後者の構成の場合、安定した接続状態を維持しようとすれば、当然に相互の電源端子をプラグおよびソケットのような挿入接続構造とせざるを得ず、扉体と戸当り支柱との高精度な当接関係が要求される。また、同構成の場合、必然的に給電用および受電用の各電源端子部同士が共に外部に露出した状態となるので、雨水等の侵入に対する防水シールの問題、感電防止対策等安全上の問題、接触時のスパーク対策の問題、接点摩耗等電源端子劣化の問題、扉体の移動側端面および戸当り支柱の戸当り面における外観上の見映えの問題等に対する各種の対策が必要となり、その分コストがアップする。
【００１０】
この出願の発明は、このような問題を解決するためになされたもので、扉体が戸当り支柱に当接する門扉閉作動時において相互の対向面に設けた給電部側と受電部側とを電磁的に結合して電磁誘導作用により充電式バッテリに給電できるようにすることによって、上記従来の問題を解決した電動開閉式門扉を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この出願の発明は、上記の目的を達成するために、次のような課題解決手段を備えて構成されている。
【００１２】
（１）  請求項１の発明
この発明の電動開閉式門扉は、車輪装置を有して所定間口間のレール上を一端側戸当り支柱側から他端側吊元支柱側に、また、その逆側に各々移動可能に設置された扉体と、該扉体に設けられ、上記車輪装置を駆動する車輪装置駆動手段と、上記扉体に設けられ、上記車輪装置駆動手段に駆動電源を供給する充電式バッテリと、上記戸当り支柱側に設けられ、上記扉体の一端側が上記戸当り支柱に当接する門扉閉作動時において上記充電式バッテリに充電用の電源を供給する給電源とを備え、上記戸当り支柱側給電源からの電源を、上記扉体側の充電式バッテリに対して、相互に当接し得る戸当り支柱側の送電手段と扉体側の受電手段とからなり、それら両手段が弾性部材により対向方向に押圧付勢力を受けた面接触可能な状態で支持されている電磁誘導作用を有する非接続型の給電装置を介して供給することができるようにした電動開閉式門扉において、上記送電手段および受電手段は、相互に対向当接して閉磁気回路を形成する戸当り支柱と扉体の一端側に設けられた一対の磁心と、戸当り支柱側の磁心に巻装された送電コイルと、扉体の一端側の磁心に巻装された受電コイルとからなる相互に分離又は当接自在な給電トランスにより構成されていることを特徴としている。
【００１３】
したがって、該構成では、先ず基本的な構成および作用として、扉体および戸当り支柱相互の対応する面には、従来例のような電源端子等の防水シールや感電対策等を必要とする構成物が存在せず、同部分は単に磁束を透過させることができる送電手段用および受電手段用のフラットな磁心面構成および磁性材料面構造に形成するだけで足りるようになる。
【００１４】
そのため、扉体移動側端面および戸当り支柱の戸当り面は、それぞれ外観的にもスッキリとしたものになり、その結果、当然見映えも良くなる。
【００１５】
また、上記相互に相互に当接し得る戸当り支柱側の送電手段と扉体側の受電手段は、弾性部材により対向方向に押圧付勢力を受けた状態で支持されているので、相互に面密に接触可能となり、一次側送電手段と二次側受電手段とを閉回路磁心で接続した給電トランスが形成されやすく、一次側送電手段に流れる電流によって効率良く磁束が通る磁気回路が形成され、当該磁束が二次側受電手段を鎖交することによって、当該受電手段側に効率良く誘起電流が流れるようになる。
【００１６】
しかも、この発明の電動開閉式門扉は、その場合において、特に送電手段および受電手段は、相互に対向当接して閉磁気回路を形成する戸当り支柱と扉体の一端側に設けられた一対の磁心と、戸当り支柱側の磁心に巻装された送電コイルと、扉体の一端側の磁心に巻装された受電コイルとからなる相互に分離又は当接自在な給電トランスにより構成されていることを特徴としている。
【００１７】
したがって、扉体の一端側が戸当り支柱側に当接した状態に維持される門扉閉時には、相互に対向する一対の磁心同士も当接して、戸当り支柱側に送電コイルを、扉体側に受電コイルを備えた略一体の磁心構造体よりなる給電トランスを形成するようになる。
【００１８】
その結果、戸当り支柱側送電コイルに流れる電流によって形成された磁束は、上記略一体の高透磁率の磁心を介して扉体側受電コイルを鎖交して循環するようになり、同受電コイルには誘起電流が流れるようになる。そして、該電流が取り出され整流されて、上記扉体側の充電式バッテリが充電され、車輪装置駆動手段の動作電源として使用されることになる。
【発明の効果】
【００１９】
以上の結果、この出願の発明の電動開閉式門扉によると、安全かつ低コストで耐久性、信頼性の高い充電駆動構造の電動開閉式門扉を提供することが可能となる。
【発明の実施の形態】
【００２０】
図１〜図１１は、この出願の発明の実施の形態に係る電動開閉式門扉の全体および各部の構成を、また図１２は、同門扉の給電装置部における給電効果を示している。
【００２１】
（門扉本体部の構成）
先ず図１〜図３は、同電動開閉式門扉の門扉本体部の構成を示す。
【００２２】
該門扉本体部は、図１および図２に示されるように、例えば工場入口等の所定幅以上の間口を有するゲート部の一端側（図示右端側）に立設された扁平角筒状の戸当り支柱１と、他端側（図示左端側）に立設された略同形状の吊り元支柱２と、これら両支柱１，２間の地面３上に２本平行に設置されたガイドレール４，４と、上記戸当り支柱１と吊元支柱２との間にあって車輪装置５，５、５，５・・・を介して上記ガイドレール４，４上を上記一端側戸当り支柱１側から他端側吊り元支柱２側に、また、その逆方向に走行可能に設けられた扉体６とから構成されている。この実施の形態の場合、該扉体６は、上記戸当り支柱１側から吊り元支柱２側にかけて、第１〜第５の複数組の格子状の扉ユニット６ａ〜６ｅを順次前後方向の位置を変えて設けることにより、各々相互に並設した状態で吊り元支柱２側に格納することができ、かつ各端部側で相互に係合しながら上記吊り元支柱２と戸当り支柱１との間に一連に連結されてゲート部を閉じることができる引戸型のものにより構成されており、それら扉体６を構成する第１〜第５の各扉ユニット６ａ〜６ｅの下部側には、それぞれ上記ガイドレール４，４間のレール幅に対応した幅の扉ユニット支持枠（台車）７，７・・・が設けられ、該扉ユニット支持枠７，７・・・を介して例えば図３に示すように車輪装置５，５・・・が設けられている。
【００２３】
すなわち、該車輪装置５，５・・・は、上記扉ユニット支持枠７，７・・・の左右両側下面に取り付けられた断面逆Ｕ字状の軸受ブラケット５ａ，５ａと、該軸受ブラケット５ａ，５ａに支承された車輪装置車軸５ｂ，５ｂと、該車輪装置車軸５ｂ，５ｂに回転可能に支持された片フランジ型の車輪５ｃ，５ｃと、上記軸受ブラケット５ａ，５ａの外側片部から下方に延設された鉤形の転倒防止金具５ｄ，５ｄとから構成されている。
【００２４】
一方、上記車輪５ｃ，５ｃが係合される上記ガイドレール４，４は、地面（設置面）３と同じ高さに埋設されたフラットレール構造に形成され、その外側部には当該ガイドレール４，４の下面側にまで回り込んだ所定の深さの転倒防止金具５ｄ，５ｄのガイド用のガイド溝３ａ，３ａが設けられている。
【００２５】
（門扉開閉駆動装置部分の構成）
以上のように構成された扉体６は、例えば当該扉体６の角柱状の移動側端部（第１の扉ユニット６ａの戸当り支柱１側端部）８下方の車輪装置５，５の車輪５ｃ，５ｃを牽引車輪として電気的に駆動することによって、図１中に仮想線の矢印で示すように、上記所定間口のゲート部両端間のガイドレール４，４上を一端側戸当り支柱１側から他端側吊り元支柱２側に、また、その逆側に任意に移動できるように設置されている。
【００２６】
そのために、同牽引車輪となる上記扉体６の移動側端部８の車輪５ｃ，５ｃは、所定の車輪駆動機構（減速機構等）を介して車輪装置駆動手段としての門扉駆動モータ４０に連係されている。そして、該門扉駆動モータ４０は、当該扉体６の閉状態時（扉体６の移動側端部８の端面８ａが、戸当り支柱１の戸当り面１ａに当接している時）に戸当り支柱１側の送電手段（給電手段）１１から送電（給電）される電源により受電手段１２を介して充電される第２の充電式バッテリ３９の電源により正逆両方向に所望の回転数で回転駆動されるようになっている。
【００２７】
そして、これら車輪駆動機構、門扉駆動モータ４０、受電手段１２、第２の充電式バッテリ、充電制御手段、モータ制御手段等は、受電用コントロールボックス３０Ｂの中に可及的コンパクトに収納され、図示のように上記扉体６の移動側端部８の側面（扉ユニット非並設側の側面）に設けられている。
【００２８】
また、それに対応して上記戸当り支柱１側には、上記受電手段１２に対して商用電源３３又は太陽電池電源３５からの電源を充電する第１の充電式バッテリ３６、送電手段１１が設けられている。これら第１の充電式バッテリ３６、送電手段１１は送電用コントロールボックス３０Ａの中にコンパクトに収納されている。
【００２９】
そして、該送電手段１１は、静止誘導手段として上記受電コイル１２ｂと電磁誘導可能に結合する一次側送電コイル１１ｂを備えて構成されている。これら送電手段１１および受電手段１２は、上記戸当り支柱１の下部と扉体６の移動側端部８の下部に位置して相互に電磁誘導可能に対向して設置されている。
【００３０】
また、戸当り支柱１の上部には赤外線等の発光部３８が、扉体６の移動側端部８には、それに対応した受光部４１が相互に対向して設けられており、門扉閉作動時等に間口部を人が通るなどした場合に、それを検出して扉体６の移動を停止し、安全性を確保するようになっている。
【００３１】
さらに、上記ガイドレール４，４間の地面３上には、上記戸当り支柱１に近い第１の位置と、該第１の位置よりも戸当り支柱１に近い当接直前の第２の位置との２つの位置に各々第１，第２の近接スイッチ４２，４３が設けられている。該第１，第２の近接スイッチ４２，４３は、それぞれ上記扉体６の移動側端部８側下面に設けられている例えばマグネットの到来を磁気的に検出することによって、扉体６が戸当り支柱１に近付いたこと、当接して閉状態になったことを各々検出して、先ず移動速度を落し、さらに移動を停止し、周知の落し棒を落して閉状態にロックする。
【００３２】
（給電装置部分の構成）
上記送電手段１１は、例えば図６および図７に示されるように、フェライト等の透磁率および電気抵抗の高い磁心材料よりなる所定長さの角柱状の第１〜第３の３本の対向磁心Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3を他端側で相互に一体化したＥ形磁心１１ａを備え、その中央の第２の対向磁心Ｃ2の他端部側（一体化側）外周に所定巻数の送電コイル１１ｂを設けて構成されており、その外周部は、図４、図５、図８のように第１〜第３の磁心Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3の一端側対向面部と上記送電コイル１１ｂのリード線引出し部Ｌ1〜Ｌ4を除いて所定の合成樹脂材により全体として断面長方形状の角柱状にモールドされて防水シールおよび絶縁シール機能が付与されている。
【００３３】
このように構成された送電手段１１は、例えば図４および図５に示すように、扁平な角筒構造の戸当り支柱１の戸当り面１ａに形成された取付用開口１ｂを介して、その内側の収納空間内に第１〜第３の磁心Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3側を扉体６方向に臨ませた状態で突没可能に設置されるようになっている。
【００３４】
すなわち、上記モールドユニット構造の送電手段１１は、戸当り支柱１の戸当り面１ａ側取付用開口１ｂの開口部周縁に形成した段差面を利用して戸当り面１ａと同一平面状に取り付けられる取付プレート９と該取付プレート９の背面側に所定の長さの複数本のスタッドパイプ１０，１０，１０，１０を介して各々連結ボルト１０ａ，１０ａ，１０ａ，１０ａで連結一体化された背板１３との間に、前部側係合縁部１４ａおよび後端側スプリング支持プレート１４ｂを備えて構成されたモールドユニットホルダー内に装着し、上記背板１３の中央部側スプリング係合凹部１３ａと上記スプリング支持プレート１４ｂとの間に介装された所定の長さのコイルスプリング１５の伸長によって上記取付プレート９中央の縦長の開口部９ａから図４、図５のように突出し、また同様の構造の受電手段１２と当接した門扉閉時のコイルスプリング１５の収縮によって図８のように没入するようになっている。
【００３５】
他方、扉体６の移動側端部８側の受電手段１２も上記送電手段１１と全く同様の対称構造に構成されており、当該扉体６の扁平角筒状の移動側端部８の戸当り支柱１との当接端面８ａ内側に全く同様の構造にして第１〜第３の磁心Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3同士が同軸上に対向し得るように取付けられている。
【００３６】
したがって、以上のような構成の送電手段１１および受電手段１２は、例えば上記第２の近接スイッチ４３がＯＮになり、上記扉体６の移動側端部８の端面８ａが戸当り支柱１の戸当り面１ａに当接して落し棒が落された門扉閉状態時には、例えば図８に示すように、送電手段１１のＥ形磁心１１ａの第１〜第３の磁心Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3の対向面と上記受電手段１２のＥ形磁心１２ａの第１〜第３の磁心Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3の対向面とが、各々上記コイルスプリング１５，１５の収縮による高い押圧付勢力を受けた状態で相互に面密に接触して図示のような一体化構造を呈し、一次側送電コイル１１ｂと二次側受電コイル１２ｂとを閉回路磁心で接続した給電トランスが形成され、一次側送電コイル１１ｂに流れる電流（高周波電流）によって図示矢線のように効率良く磁束が通る上下２組の磁気回路が形成され、当該磁束が二次側受電コイル１２ｂを鎖交することによって当該受電コイル１２ｂ側に効率良く誘起電流が流れる。そして、該電流が上記リード線Ｌ1〜Ｌ4より取り出されて、上記第２の充電式バッテリ３９が充電され、門扉駆動モータ４０の動作電源として使用されることになる。
【００３７】
一般に上記のような構成の給電装置の給電効率は、例えば図１２の測定結果から分かるように、相互に対向する各磁心Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3、Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3の対向面間のギャップが小さいほど高くなる。上記コイルスプリング１５，１５は、そのために設けられており、その収縮圧により可能な限り相互の圧接度を高くして、可及的に上記ギャップを０ｍｍにするようにしている。また、該コイルスプリング１５，１５は、各磁心Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3、Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3当接時の衝撃力を吸収して磁心Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3、Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3の保護を図る作用をも有している。
【００３８】
（給電装置部および門扉開閉制御装置部の電気回路構成）
以上のような構成の給電装置部および門扉開閉制御装置部の電気回路構成全体の概略をブロック図にして示すと図９のようになる。
【００３９】
図９中、符号３１は上記戸当り支柱１側に設けられている給電ボックス３３Ａ中の送電部側制御回路である。該送電部側制御回路３１は、上述したように商用電源３３および太陽電池電源３５からの電源を第１の充電式バッテリ３６に一旦充電して蓄える充電制御回路と、該充電制御回路により充電された第１の充電式バッテリ３６からの電源を上述のように送電手段１１と受電手段１２により形成される図８のような給電トランスを介して扉体６側に設けられている受電ボックス３０Ｂ中の受電部側制御回路３２に供給する給電制御回路とを備えて構成されている。
【００４０】
そして、上記送電部側制御回路３１には、当該送電部側制御回路３１の作動状態を開閉する開閉スイッチ３７が設けられている。また、上記戸当り支柱１の上部に設けられている発光部３８の発光状態も同送電部側制御回路３１によって制御される。
【００４１】
なお、上記商用電源３３からの電源は、整流電源回路３４を介して第１の充電式バッテリ３６に供給されるようになっている。
【００４２】
すなわち、この送電部側制御回路３１は、さらに詳細に示すと例えば図１０のように、Ａ／Ｄ変換器４６ａ、入力ポート４６ｂ、入出力ポート４６ｃ、ＲＯＭ４６ｄ、ＲＡＭ４６ｅ、第１の充電式バッテリ３６の充放電レベルに応じて充電制御用の信号を形成する第１のパルス幅変調回路４７、マイコンの暴走等ＣＰＵ異常監視用の第１のウォッチドッグタイマ５３、扉体６の閉成検出等送電要求信号の入力に対応して送電制御用（給電制御用）の信号を形成する第２のパルス幅変調回路５０等を備えてなる第１のマイクロコンピュータユニット４６と、上記第１のパルス幅変調回路４７からの出力および後述する第１の異常状態検出回路５４からの出力とに基いて後述する充電用ドライバー４９の上記第１の充電式バッテリ３６への充電動作を制御する第１の充電制御回路４８と、該第１の充電制御回路４８からの充電指令信号がある時に上記整流電源回路３４を介して整流された商用電源３３からの電源および太陽電池電源３５からの電源を任意に通過させ、シャント抵抗Ｒ1を介して上記第１の充電式バッテリ３６に充電する充電用ドライバ４９と、上記第２のパルス幅変調回路５０からの出力と後述する第１の異常状態検出回路５４からの出力とに基いて後述する送電用ドライバ５２の送電動作を制御する送電制御回路５１と、該送電制御回路５１からの送電指令信号がある時に上記第１の充電式バッテリ３６からの電源を通過させ、シャント抵抗Ｒ2を介して受電手段１２の受電コイル１２ｂと磁気的に結合している送電手段１１の送電コイル１１ｂ部分に供給（印加）する送電用ドライバ５２と、上記第１の充電式バッテリ３６の充放電レベルおよび送電用ドライバ５２の動作状態に応じて検出された上記第１のウォッチドッグタイマ５３からの出力に基いてマイコンの暴走状態等を検出し、上記第１の充電制御回路４８の充電制御動作および送電制御回路５１の送電制御動作を禁止する第１の異常状態検出回路５４とを備えて構成されていて、上述のような第１の充電式バッテリ３６の充放電レベルに応じた適切な充電制御や同第１の充電式バッテリ３６からの電源による上記送電手段１１の送電コイル１１ｂへの給電制御、それらの制御に関連したフェイルセーフ制御等が各々適切に行われるようになっている。
【００４３】
一方、符号３２は上記扉体６側に設けられている受電側コントロールボックス３３Ｂ中の受電部側制御回路である。該受電部側制御回路３２は、上述した受電手段１２を備え、上記のように扉体６が閉じられて当該受電手段１２が図８のように上記送電手段１１と電磁誘導可能に結合した時に誘起される誘起電流を第２の充電式バッテリ３９に充電するようになっている。
【００４４】
また、該受電部側制御回路３２は、リモコン受信機４４を備え、門扉開閉用のリモコン送信機４５からの開閉操作信号を受信して車輪装置５の駆動手段である門扉駆動モータ４０を駆動制御するようになっている。また、同受電部側制御回路３２は、上記発光部３８からの光を受光する受光部４１を備え、門扉閉作動時等に間口部を人が通るなどした場合に、それを検出して扉体６の移動を停止し、安全性を確保するようになっている。
【００４５】
さらに、また該受電部側制御回路３２には、上記戸当り支柱１に近い第１の位置と、該第１の位置よりも戸当り支柱１に近い当接直前の第２の位置との２つの位置に設けられた上述の第１，第２の近接スイッチ４２，４３からの信号が入力されるようになっている。当該第１，第２の近接スイッチ４２，４３は、それぞれ上述の扉体６の移動側端部８の下面に設けられている例えばマグネットの到来を磁気的に検出してＯＮするように構成されている。したがって、該受電部側制御回路３２は、それに基いて、扉体６が戸当り支柱１に近付いたこと、さらに当接して閉状態になったことを各々検出して、先ず移動速度を落し、さらに移動を停止し、周知の落し棒を落し穴に落して閉状態にロックする。
【００４６】
すなわち、この受電部側制御回路３２は、さらに詳細に示すと例えば図１１のように、Ａ／Ｄ変換器５３ａ、入力ポート５３ｂ、入出力ポート５３ｃ、ＲＯＭ５３ｄ、ＲＡＭ５３ｅ、第２の充電式バッテリ３９の充放電レベルに応じた充電制御信号形成用の第３のパルス幅変調回路５４、マイコンの暴走等ＣＰＵ異常監視用の第２のウォッチドッグタイマ６０、扉体６の位置に応じたモータ速度制御用（回転数制御用）の信号を形成する第４のパルス幅変調回路５７等を備えてなる第２のマイクロコンピュータユニット５３と、上記第３のパルス幅変調回路５４からの出力および後述する第２の異常状態検出回路６１からの出力とに基いて後述する充電用ドライバー５６の上記第２の充電式バッテリ３９への充電動作を制御する第２の充電制御回路５５と、該第２の充電制御回路５５からの充電指令信号がある時に上記整流器６２を介して整流された受電コイル１２ｂからの電源を任意に通過させ、シャント抵抗Ｒ3を介して上記第２の充電式バッテリ３９に充電する充電用ドライバ５６と、上記第３のパルス幅変調回路５４からの出力と後述する第２の異常状態検出回路６１からの出力とに基いて後述するモータドライバ５９のモータ駆動動作を制御するモータ速度制御回路５８と、該モータ速度制御回路５８からの制御信号がある時に上記第２の充電式バッテリ３９からの電源を通過させ、モータ駆動スイッチ６３およびシャント抵抗Ｒ4を介して門扉駆動モータ４０に供給（印加）するモータドライバ５９と、上記第２の充電式バッテリ３９の充放電レベルおよびモータドライバ５９の動作状態に応じて検出された上記第２のウォッチドッグタイマ６０からの出力に基いてマイコンの暴走状態等を検出し、上記第２の充電制御回路５５およびモータ速度制御回路５８の送電制御動作を禁止する第２の異常状態検出回路６１とを備えて構成されていて、上述のような第２の充電式バッテリ３９の充放電レベルに応じた適切な充電制御や同第２の充電式バッテリ３９からの電源による門扉駆動モータ４０への給電制御および速度可変制御、それらの制御に関連したフェイルセーフ制御などが各々適切に行われるようになっている。
【００４７】
（変形例）
なお、以上の構成における太陽電池電源３５には、一般の単結晶、多結晶の結晶系シリコン電池、アモルファスシリコン電池等の太陽電池はもちろん、単結晶シリコンとアモルファスシリコンとを組合せたハイブリッド型の高変換効率太陽電池（ＨＩＴ）などの採用が可能である。
【００４８】
また、上記実施の形態においては、複数の扉ユニット６ａ〜６ｅを連結した引戸の場合について説明したが、一つの扉ユニットのみからなる引戸、あるいはパンタグラフ伸縮機構を有する伸縮門扉等に適用しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】  この出願の発明の実施の形態に係る電動開閉式門扉の全体的な構造を示す正面図である。
【図２】  同門扉の全体的な構造を示す上面図である。
【図３】  同門扉の車輪装置部の構造を示す断面図である。
【図４】  同門扉の給電装置部分の正面図である。
【図５】  同門扉の給電装置部分の送電手段側端面図である。
【図６】  同門扉の給電装置部分の送電手段の構造を示す正面図である。
【図７】  同送電手段の構造を示す上面図である。
【図８】  同門扉の給電装置部分における戸当り支柱側送電手段と扉体移動端側受電手段との対応関係を示す説明用の正面図である。
【図９】  同門扉の給電装置部および門扉開閉制御装置部相互の電気回路構成全体の概略を示すブロック図である。
【図１０】  同装置の送電制御回路部側の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１１】  同装置の受電制御回路部側の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１２】  同装置の給電トランスによる給電効率を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５０】
１は戸当り支柱、１ａは戸当り面、２は吊り元支柱、４はガイドレール、５は車輪装置、６は扉体、６ａ〜６ｅは扉ユニット、７は扉ユニット支持枠、８は扉体６の移動側端部、１１は送電手段、１１ａはＥ形磁心、１１ｂは送電コイル、１２は受電手段、１２ａはＥ形磁心、１２ｂは受電コイル、１５はコイルスプリング、３１は送電部側制御回路、３２は受電部側制御回路、３３は商用電源、３５は太陽電池電源、３６は第１の充電式バッテリ、３９は第２の充電式バッテリ、４０は門扉駆動モータである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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