(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械に装備される支持体と、該支持体に旋回自在に装着されるバケット本体と、該バケット本体を旋回させる旋回駆動手段とを備え、
該旋回駆動手段は、該バケット本体に取り付けられたピニオンと、該ピニオンに噛み合うラックを有するシリンダロッドを含み該支持体に取り付けられた油圧シリンダとを備え、
該油圧シリンダは、該支持体に取り付けられ該ピニオン及びシリンダロッドを収容したハウジングと、このハウジングの対向する側面の各々に同一軸線上に取り付けられたシリンダ筒である一対のシリンダ本体とを備え、
該シリンダロッドは、その長手方向の両端部にピストン部を、また中央部に該ラックを備え、
該ピストン部の各々が該一対のシリンダ本体それぞれに摺動自在に挿入されている、ことを特徴とする作業機械の旋回バケット装置。
【請求項２】
該バケット本体は、該支持体とバケット本体の旋回軸線方向において、該支持体に装着される取付部分と、該取付部分に着脱自在に取り付けられるバケット部分とに分けられ、
該取付部分とバケット部分とが該旋回軸線を中心にして円周方向に配設された複数個のボルトによって取り付けられている、請求項１記載の作業機械の旋回バケット装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機械の旋回バケット装置、さらに詳しくは、油圧ショベルのごとき作業機械の作業腕に旋回自在に装着される旋回バケット装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１４を参照して説明すると、典型的な作業機械である例えば全体を番号９２で示す油圧ショベルは、下部走行体９３と、下部走行体９３上に実質上鉛直に延びる旋回軸線９４を中心として旋回自在に装着された上部旋回体９５とを備えている。上部旋回体９５にはブーム、アームなどからなる作業腕９６が上下方向に揺動自在に装着されている。作業腕９６の先端にはバケット装置９７が上下方向に揺動自在に装着されている。このバケット装置９７は、図１４（ａ）に示すようにその開口部を上部旋回体９５の方向（図１４の左方）に向けて装着し主として掘削作業を効果的に行うバックホウ仕様と、図１４（ｂ）に示すようにその開口部を上部旋回体９５の前方（図１４の右方）に向けて装着し主として積込作業を効果的に行うフロントローダ仕様とに組み替えて、あるいはバックホウ仕様専用のバケット装置９７ａとフロントローダ仕様専用のバケット装置９７ｂとを組み替えて使用される。バケット装置９７（９７ａ、９７ｂ）の組み替えは、作業腕９６とバケット装置９７とを連結する連結ピン部材９８ａ及び９８ｂを抜いてバケット装置９７を作業腕９６から取り外し、バケット装置９７の向きを替え、あるいは他のバックホウ仕様専用のバケット装置９７ａ又はフロントローダ仕様専用のバケット装置９７ｂに替えて、連結ピン部材９８ａ及び９８ｂを再度取り付けることにより行われる。このように作業者が直接連結ピン部材の着脱を行わずに、バケット装置９７の組み替えを運転席からの操作で行うことができるようにするために、例えば特開平９−３２８７７３号公報に開示されているような簡易着脱装置も開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したとおりの形態の、バケット装置を組み替えて使用する作業機械には、次のとおりの解決すべき問題がある。
【０００４】
すなわち、ピン部材の着脱によるバケット装置の組み替え作業が困難で面倒である。組替作業を行うには、先ず土砂などによって汚れたピン部材の連結部分を清掃し、ピン部材が抜け出ないように固定しているの抜止手段を外し、ピン部材を抜き、バケット装置を取り外す。そして、バケット装置の向きを変え、あるいはバケット装置を新たに選定して、バケット装置と作業機械の作業腕各々のピン孔を整合させ、ピン部材を挿入し、ピン部材の抜止手段を組み立て、バケット装置を取り付ける。この作業において、特にピン部材の挿入は、ピン部材とピン孔との隙間がバケット装置をガタつかないように確実にしっかりと取り付けるために最小限に設定されおり、容易でない。簡易着脱装置は、運転室からバケット装置の着脱操作ができるようにするためにフック機構などの特別の構造を有する。したがって、バケット装置の着脱操作に熟練を要するとともに、構造的に重掘削などの重作業を行うことが難しい。そこで、バケット装置を組み替えないで掘削作業あるいは積込作業をするときにはフロントローダ仕様あるいはバックホウ仕様をカバーするように作業機械自体を頻繁に走行移動させて作業を行うことが多くなる。この場合においては、作業機械の走行移動によって作業現場の路面が荒れる、作業能率が悪くなるなどの問題が生ずる。
【０００５】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、作業機械に装着されるバケット装置を、作業機械から着脱することなくその向きを変えることができるよう旋回可能にした、また旋回操作を旋回駆動手段によって、あるいはマニュアルによって行えるようにした、作業機械の旋回バケット装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の一局面によれば、上記技術的課題を解決する旋回駆動手段を有する作業機械の旋回バケット装置として、作業機械に装備される支持体と、該支持体に旋回自在に装着されるバケット本体と、該バケット本体を旋回させる旋回駆動手段とを備え、該旋回駆動手段は、該バケット本体に取り付けられたピニオンと、該ピニオンに噛み合うラックを有するシリンダロッドを含み該支持体に取り付けられた油圧シリンダとを備え、該油圧シリンダは、該支持体に取り付けられ該ピニオン及びシリンダロッドを収容したハウジングと、このハウジングの対向する側面の各々に同一軸線上に取り付けられたシリンダ筒である一対のシリンダ本体とを備え、該シリンダロッドは、その長手方向の両端部にピストン部を、また中央部に該ラックを備え、該ピストン部の各々が該一対のシリンダ本体それぞれに摺動自在に挿入されている、ことを特徴とする作業機械の旋回バケット装置が提供される。
【０００７】
本発明による作業機械の旋回バケット装置においては、作業機械に装着される支持体に旋回自在に装着されたバケット本体が、油圧シリンダを備える旋回駆動手段によって旋回させられる。したがって、バケット装置を作業機械から着脱することなく旋回させ向きを変えることができる。
【００１２】
さらに、該バケット本体は、該支持体に装着される取付部分と、該取付部分に着脱自在に取り付けられるバケット部分とを備えている。
【００１３】
さらに、該バケット本体は、該支持体とバケット本体の旋回軸線方向において、該支持体に装着される取付部分と、該取付部分に着脱自在に取り付けられるバケット部分とに分けられ、該取付部分とバケット部分とが該旋回軸線を中心にして円周方向に配設された複数個のボルトによって取り付けられている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された旋回バケット装置の好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１５】
図１及び図２を参照して、先ず旋回駆動手段を備える旋回バケット装置を説明すると、全体を番号２で示す旋回バケット装置は、作業機械の作業腕３に装着される支持体４と、支持体４に旋回軸線Ｚを中心に旋回自在に装着されるバケット本体６と、バケット本体６を旋回させる旋回駆動手段８とを備えている。支持体４とバケット本体６との間には旋回軸受１０が取り付けられている。
【００１６】
図１及び図２とともに図３〜図６を参照して説明を続けると、支持体４は、作業機械の作業腕３に装着される支持体本体１２と、旋回軸受１０の外輪（旋回軸受１０については後に詳述する）が取り付けられる旋回軸受取付板１４とを備えている。支持体本体１２は種々の鋼製部材を相互に溶接して一体に形成されている。支持体本体１２は、一対のブラケット１３ａ及び１３ｂと、バケット取付板１４とブラケット１２ａ及び１２ｂとの間に配設され旋回駆動手段８（旋回駆動手段８については後に詳述する）が取り付けられる駆動手段取付部１６とを備えている。駆動手段取付部１６は、円筒部１６ａと、円筒部１６ａの上端を閉じる天板１６ｂと、円筒部１６ａの下端の外周部に配設されたフランジ１６ｃとを備えている。フランジ１６ｃの周縁には円周方向に複数個のボルト挿通孔１６ｄが形成されている。ブラケット１３ａ及び１３ｂは、天板１６ｂに立設され作業機械に装着するための貫通軸受孔１８ａ及び１８ｂが各々に形成されている。また、天板１６ｂ並びに一対のブラケット１３ａ及び１３ｂの間には、アングル断面の補強板１３ｃが接合されている。旋回軸受取付板１４は鋼板で形成され円板状を成し、その外縁部には旋回軸受１０の外輪を取り付けるための複数個のボルト挿通孔１４ａが円周方向に、また中心部には旋回駆動手段８のピニオンの配設空間であるピニオン挿通孔１４ｂが、さらにピニオン挿通孔１４ｂの周縁には旋回駆動手段８の油圧シリンダを取り付けるための複数個のボルト挿通孔１４ｃがそれぞれ形成されている。
【００１７】
バケット本体６は、支持体４に取り付けられる部分である基端部を除き基本的には周知のもので、種々の鋼製部材を相互に溶接して一体に形成されている。バケット本体６は、一対の側板２０ａ及び２０ｂと、円弧状を成して側板２０ａ及び２０ｂの間に配設された底板２２と、基端部側の底板２２に配設され旋回軸受１０の内輪（旋回軸受１０については後に詳述する）が取り付けられる中央部に円筒状の凸部を形成した円板状の旋回軸受取付板２４と、基端部の反対側である先端部側の底板２２と側板２０ａ及び２０ｂの間に配設されたカッティングエッジ２６とを備えている。カッティングエッジ２６には複数個のツース２８が取り付けられている。旋回軸受取付板２４の円板状の中心部にはボス部２４ａが形成され、ボス部２４ａにはキー溝２４ｂが形成されたピニオン取付孔２４ｃが形成されている。旋回軸受取付板２４の外縁部には旋回軸受１０の内輪が取り付けられるボルト挿通孔２４ｄが円周方向に複数個形成されている。
【００１８】
旋回軸受１０は周知のころ軸受で、外輪１０ａ、内輪１０ｂ、並びに外輪１０ａ及び内輪１０ｂの間に介在された転動体１０ｃを備えている。外輪１０ａには支持体４の旋回軸受取付板１４に取り付けるための複数個のねじ孔１１ａが、また内輪１０ｂにはバケット本体６の旋回軸受取付板２４に取り付けるための複数個のねじ孔１１ｂがそれぞれ形成されている。この旋回軸受１０の旋回中心によってバケット本体６の旋回中心である旋回軸線Ｚが規定されている。
【００１９】
旋回駆動手段８は、バケット本体６に取り付けられられるピニオン２６と、ピニオン２６に噛み合うラック２８を有するシリンダロッド３０を含み支持体４に取り付けられた油圧シリンダ３２とを備えている。
【００２０】
油圧シリンダ３２は、支持体４の旋回軸受取付板１４に取り付けられる直方体形状のハウジング３４と、ハウジング３４の対向する側面の各々に一端が閉じられたシリンダ筒の開口側を挿入し螺着し同一軸線上に取り付けられた一対のシリンダ本体３６ａ及び３６ｂと、両端部にピストン部が形成されピストン部の各々をシリンダ本体３６ａ及び３６ｂにそれぞれ摺動自在に挿入したシリンダロッド３０とを備えている。シリンダロッド３０のピストン部の各々にはピストンシール３８が取り付けられている。シリンダロッド３０の長手方向の中央部にラック２８が形成されている。シリンダ本体３６ａ及び３６ｂ各々の閉じられた端には配管接続孔３６ｃが形成されている。ハウジング３４は、旋回軸受取付板１４にボルト挿通孔１４ｃを通したボルト３７によって取り付けられている。
【００２１】
ハウジング３４には旋回軸線Ｚを中心にして軸線方向に延びるピニオン収容孔４０が形成されている。ピニオン２６はこのピニオン収容孔４０に、その軸心を旋回軸線Ｚに一致させラック２８と噛み合うように位置付けられ、両端を一対の軸受４２ａ及び４２ｂによって回転自在に支持されている。また、ピニオン２６の下端である旋回軸受取付板１４側の端は延出してバケット本体６の旋回軸受取付板２４のピニオン取付孔２４ｃにキー溝２４ｂにキーを介して挿入され、相互の回転が固定されている。
【００２２】
旋回軸受１０の外輪１０ａは、支持体本体１６に旋回軸受取付板１４を介し支持体本体１６側からボルト挿通孔１６ｄ及びボルト挿通孔１４ａを通したボルト４４をねじ孔１１ａにねじ込んで取り付けられている。また、内輪１０ｂは、旋回軸受取付板２４にそのボルト挿通孔２４ｄを通したボルト４６をねじ孔１１ｂにねじ込んで取り付けられている。かくして、バケット本体６は旋回軸受１０を介して支持体４に旋回自在に装着される。油圧シリンダ３２の一対のシリンダ本体３６ａ及び３６ｂの各々の配管接続孔３６ｃには、作業機械の操作弁を含む周知の油圧制御装置（図示していない）につながる配管４８ａ及び４８ｂがそれぞれ接続されている。
【００２３】
上述のように構成された旋回バケット装置２は、作業機械の油圧制御装置の操作弁を操作して、例えば油圧シリンダ３２の一方のシリンダ本体３６ａに配管４８ａを介し圧油を供給すると、ロッド３０は矢印Ｘ１で示す方向に作動し、ロッド３０のラック２８に噛み合ったピニオン２６は旋回軸線Ｚを中心に矢印Ｚ１で示す方向に圧油の供給量に応じて旋回する。逆に他方のシリンダ本体３６ｂに配管４８ｂを介して圧油を供給すると、ロッド３０は矢印Ｘ２で示す方向に作動し、ピニオン２６は旋回軸線Ｚを中心に矢印Ｚ２で示す方向に圧油の供給量に応じて旋回する。圧油の供給を止めるとピニオン２６は旋回した位置で停止し、油圧シリンダ３２によってその位置が保持される。ピニオン２６は、バケット本体６の旋回軸受取付板２４に旋回軸線Ｚにおいて回転を固定され取り付けられているから、バケット本体６はこのピニオン２６の旋回・停止に応じて旋回軸線Ｚを中心にして旋回・停止する。
【００２４】
次に、図７〜図９を参照して、マニュアルで旋回操作する旋回バケット装置を説明すると、全体を番号５２で示す旋回バケット装置は、作業機械の作業腕３に装着される支持体５４と、支持体５４に旋回軸線Ｚを中心に旋回自在に装着されるバケット本体５６とを備えている。支持体５４とバケット本体５６との間には旋回軸受１０が取り付けられている。また旋回バケット装置５２は、バケット本体５６の旋回を解除自在に固定する旋回固定手段５８及びバケット本体５６の旋回位置を規定する旋回位置決手段６０を備えている。なお、前述の旋回駆動手段を有する旋回バケット装置２と実質的に同一の部分は同一の番号を付し、必要な場合を除いてその詳細な説明は省略する。
【００２５】
支持体５４は、種々の鋼製部材を相互に溶接して一体に形成されている。支持体５４は、作業機械の作業腕３に装着される一対の支持ブラケット１３ａ及び１３ｂと、旋回軸受１０の外輪１０ａが取り付けられる旋回軸受取付板５７とを備えている。旋回軸受取付板５７は矩形状を成し、その四隅には旋回軸線Ｚを中心に半径Ｒの円周上に円周方向に等分に配置された、旋回固定手段５８（旋回固定手段５８については後に詳述する）を構成するボルト挿通孔５９が設けられている。また、旋回軸受取付板５７には旋回軸受１０の外輪１０ａを取り付けるための複数個のボルト挿通孔１４ａが形成されている。旋回軸受取付板５７の旋回軸受１０の外輪１０ａが取り付けられる下面には環状突条部５７ａが設けられ、環状突条部５７ａにはその円周上に旋回位置決手段６０（旋回位置決手段６０については後に詳述する）を構成する複数個の突出部材６２が取り付けられている。
【００２６】
バケット本体５６は、前述の駆動手段を有する旋回バケット装置２のバケット本体６と実質的に同じ構成でよく、旋回軸受取付板２４に代えて旋回軸受取付板６４がバケット本体５６の底板２２に一体に取り付けられている。旋回軸受取付板６４には旋回軸受１０の内輪１０ｂを取り付けるための複数個のボルト挿通孔６４ａが円周上に形成されている。また、旋回軸受取付板６４の上面側すなわち旋回軸受１０が取り付けられる側には支持体５４の旋回軸受取付板５７の四隅に形成されたボルト挿通孔５９に対応するねじ孔６６が、さらに旋回軸受取付板５７に設けられた複数個の突出部材６２に対応する複数個の断面Ｖ字形状のノッチ６８が形成されている。
【００２７】
旋回固定手段５８は、支持体５４の旋回軸受取付板５７の四隅に形成されたボルト挿通孔５９と、バケット本体５６の旋回軸受取付板６４に形成されたねじ孔６６と、ボルト挿通孔５９を通してねじ孔６６に取り付けられる固定用ボルト７０とで構成されている。したがって、固定用ボルト７０をボルト挿通孔５９を通してねじ孔６６に着脱、組み替えることにより、支持体５４に旋回自在に取り付けられたバケット本体５６を旋回軸線Ｚを中心に０°、９０°、１８０°、２７０°の位置に解除自在に固定することができる。
【００２８】
旋回位置決手段６０は、支持体５４の旋回軸受取付板５７に設けられた突出部材６２と、バケット本体５６の旋回軸受取付板６４に形成されたノッチ部６８とで構成されている。突出部材６２は、旋回軸受取付板５７の環状突条部５７ａに形成される摺動孔５７ｂに挿入されたボール６０ａ、シート６０ｂ、圧縮ばね６０ｃを備え、ボール６０ａはシート６０ｂを介して圧縮ばね６０ｃにより進退自在にかつ進出方向に付勢されて配設されている。かくして、支持体５４に対し旋回自在なバケット本体５６を旋回させたときに、進出端部であるボール６０ａとノッチ部６８とは係脱自在になるように構成されている。この突出部材６０の進出端部であるボール６０ａとノッチ部６８とは、ボール６０ａがノッチ部６８に係合した位置において上述の旋回固定手段５８のボルト挿通孔５９とねじ孔６６とが整合するよう配設されている。
【００２９】
上述のように構成された旋回バケット装置５２は、旋回固定手段５８の固定用ボルト７０を取り付けない状態で、バケット本体５６をマニュアルで旋回操作することができる。したがって、バケット本体５６は旋回軸線Ｚを中心に矢印Ｚ１で示す方向に、あるいは矢印Ｚ２で示す方向に旋回され、旋回位置決手段６０及び旋回固定手段５８によって所望の位置に固定される。
【００３０】
図１０を参照して説明を続けると、図１０に示す旋回バケット装置は、マニュアルで旋回操作する旋回バケット装置５６に旋回位置決手段６０を設けない形態を示している。旋回位置決手段６０を設けない以外は図９に示す旋回バケット装置５６と実質的に同じであるから、図１０においては旋回バケット装置５６と同一の番号を付してその説明は省略する。この形態の旋回バケット装置は、バケット本体５６を旋回させることが比較的少ない場合に、構造が簡単であり、製作コストも安く、有効に用いることができる。
【００３１】
次に図３とともに図１１を参照して説明すると、図１１に示す旋回バケット装置７２は、図１に示す旋回駆動手段８を有するバケット装置２のバケット本体６を、支持体４に装着する取付部分７４と、取付部分７４に着脱自在に取り付けるバケット部分７６とに分けた形態のものである。取付部分７４及びバケット部分７６は、バケット装置２のバケット本体６の旋回軸受取付板２４を旋回軸線Ｚの軸線方向において二つに分割した形態を成している。取付部分７４には、中心部に旋回軸受取付板２４のボス部２４ａをバケット部分７６側まで突出させた形態の旋回軸線Ｚを中心にしたボス部７４ａが、また外縁部に複数個のボルト挿通孔７４ｂが円周方向にそれぞれ形成されている。バケット部分７６には、ボス部７４ａと嵌合する嵌合孔７６ａが、またボルト挿通孔７４ｂと整合するねじ孔７６ｂがそれぞれ形成されている。バケット部分７６は、ボルト７８を取付部分７４のボルト挿通孔７４ｂを通してバケット部分７６のねじ孔７６ｂに着脱することにより、取付部分７４に着脱自在に取り付けられる。
【００３２】
図９とともに図１２を参照して説明すると、図１２に示す旋回バケット装置８２は、図９に示すマニュアルで旋回操作される旋回バケット装置５２のバケット本体５６を、支持体５４に装着する取付部分８４と、取付部分８４に着脱自在に取り付けるバケット部分８６とに分けた形態のものである。取付部分８４及びバケット部分８６は、バケット装置５２のバケット本体５６の旋回軸受取付板６４を旋回軸線Ｚの軸線方向において二つに分割した形態を成している。取付部分８４には、中心部にバケット部分８６側に突出する旋回軸線Ｚを中心にしたボス部８４ａが、また外縁部に複数個のボルト挿通孔８４ｂが円周方向にそれぞれ形成されている。バケット部分８６には、ボス部８４ａと嵌合する嵌合孔８６ａが、またボルト挿通孔８４ｂと整合するねじ孔８６ｂがそれぞれ形成されている。バケット部分８６は、ボルト８８を取付部分８４のボルト挿通孔８４ｂを通してバケット部分８６のねじ孔８６ｂに着脱することにより、ボス部８４ａに着脱自在に取り付けられる。
【００３３】
図１１とともに図１３を参照することによって明確に理解されるように、バケット本体を取付部分７４とバケット部分７６とに着脱自在に分割することにより、異なった形態のバケット部分であっても着脱のためのねじ孔７６ｂを同じに配設しておけば、例えば図１３に示すように比較的小さなバケット部分７７ａ、あるいは比較的大きなバケット部分７７ｂを自在に着脱交換することができる。
【００３４】
上述したとおりの旋回バケット装置の作用を説明する。
【００３５】
（１）バケット装置の旋回：
バケット装置の作業機械への装着の向きを替えるには、図１に示す形態においては旋回駆動手段８によってバケット本体６を、また図７に示す形態においてはマニュアルによってバケット本体５６を、作業機械３から着脱することなく旋回軸線Ｚを中心にＺ１で示す方向にあるいは逆のＺ２で示す方向に旋回させることができる。したがって、従来のピン部材の着脱による組み替え作業が困難面倒な問題、簡易着脱装置の操作困難、重作業が難しい問題、またバケット装置を組み替えない頻繁な作業機械の走行移動による作業現場の路面が荒れる問題、作業能率が低下する問題などを除くことができる。
【００３６】
（２）バケット装置の用途の拡大：
バケット装置を旋回させることによりバケット装置の開口部の向きを自在に位置付けることができるから、開口部を作業機械に対して前方にあるいは後方にするだけでなく、左方にあるいは右方に、またその中間位置に傾けることにより、バケット装置による作業現場の壁面部、壁面の基部、角部などの従来困難であった掘削、掬い込み、積込などの作業も可能になる。
【００３７】
（３）旋回駆動手段：
旋回駆動手段として油圧シリンダを用いたから、減速機を備える油圧モータなどにくらべて、旋回停止位置の割出しに複雑な油圧回路を必要とせず、旋回位置の制御が容易で、旋回停止位置が確実に保持され、コストの安い旋回駆動手段を提供することができる。さらに、油圧シリンダの保守部品であるピストンシールなどは、油圧ショベルなど作業機械に多用される油圧シリンダと共用することができるから、保守整備も容易である。
【００３８】
（４）マニュアル旋回手段：
旋回駆動手段を設けないマニュアルで旋回操作する旋回バケット装置によれば、その分旋回バケット装置を安いコストで提供することができる。また、マニュアルで旋回操作する旋回バケット装置の旋回固定手段に固定用ボルトを用いたから、ボルトの着脱すなわち旋回の固定あるいは解除がラチェットスパナなどにより、作業現場においても容易に行なえる。
【００３９】
（５）分割バケット：
旋回バケット装置のバケット本体を取付部分とバケット部分とに分割しボルトによって着脱自在に構成すると、形状大きさの異なるバケットをラチェットスパナなどにより作業現場においても容易に交換装着することができる。また、バケット部分の装着は簡易着脱装置のようなフック機構を用いずボルトによって確実に取り付けられるから、取付部は強固であり、重掘削作業などにも十分に耐えることができる。さらに、取付部分とバケット部分との間には、旋回軸線を中心にしたボス部及びそれと嵌合する嵌合孔が形成されているから、交換装着をより容易に行うことができる。
【００４０】
以上、本発明を実施の形態に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。
【００４１】
（１）旋回固定手段：
本発明の実施の形態においては、旋回固定手段によってバケット本体を４つの旋回位置に固定するようにしたが、旋回固定手段を構成するボルト挿通孔の数、ねじ孔の数、そしてその配設間隔を適宜に選択することにより、旋回位置をより細かく他段階に設定することができることは言うまでもない。
【００４２】
（２）旋回位置決手段：
本発明の実施の形態においては、旋回位置決手段として、ノッチ部に係合する突出部材として圧縮ばねによって付勢されたボールを用いたが、突出部材の形状はボールに限定されるものではなく、圧縮ばねによって付勢されたプランジャのごとき部材であってもよい。
【００４３】
【発明の効果】
本発明に従って構成された作業機械の旋回バケット装置によれば、作業機械に装着されるバケット装置を、作業機械から着脱することなくその向きを変えることができるよう旋回可能にした、また旋回操作を旋回駆動手段によって、あるいはマニュアルによって行えるようにした、作業機械の旋回バケット装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一局面に従って構成された旋回駆動手段を備える旋回バケット装置の側面図（一部が断面図示されている）。
【図２】図１のＡ−Ａ矢印方向に見た背面図。
【図３】図２のＢ−Ｂ矢印方向に見た断面図（一部は断面図示されていない）。
【図４】図３のＣ−Ｃ矢印方向に見た断面図。
【図５】図４のＤ−Ｄ矢印方向に見た断面図。
【図６】図３のバケット本体及び旋回軸受の部分を分解して図示した斜視図。
【図７】本発明の他の局面に従って構成されたマニュアルで旋回操作される旋回バケット装置の側面図。
【図８】図７のＥ−Ｅ矢印方向に見た平面図。
【図９】図８のＦ−Ｆ矢印方向に見て旋回位置決手段を備える形態を示した拡大断面図（説明のために旋回位置固定手段及び旋回軸受取付ボルトは断面上に図示されている）。
【図１０】図９に示す旋回バケット装置を旋回位置決手段を装備しない形態で示した拡大断面図。
【図１１】図１に示すバケット装置のバケット本体を取付部分とバケット部分とに分割した形態の、部分拡大断面図。
【図１２】図７に示すバケット装置のバケット本体を取付部分とバケット部分とに分割した形態の、部分拡大断面図。
【図１３】図１１に示す旋回バケット装置のバケット部分を取り替えて装着できることを示す説明斜視図。
【図１４】（ａ）バケット装置の開口部を油圧ショベルの上部旋回体の方向に向けて装着したバックホウ仕様を示す説明図。（ｂ）バケット装置の開口部を上部旋回体の前方に向けて装着したフロントローダ仕様を示す説明図。
【符号の説明】
２：旋回バケット装置
４：支持体
６：バケット本体
８：旋回駆動手段
１０：旋回軸受
２６：ピニオン
２８：ラック
３０：シリンダロッド
３２：油圧シリンダ
５２：旋回バケット装置
５４：支持体
５６：バケット本体
５８：旋回固定手段
５９：ボルト挿通孔（旋回固定手段）
６０：旋回位置決手段
６２：突出部材（旋回位置決手段）
６６：ねじ孔（旋回固定手段）
６８：ノッチ部（旋回位置決手段）
７０：固定用ボルト（旋回固定手段）
７２：旋回バケット装置
７４：取付部分（バケット本体の）
７６：バケット部分（バケット本体の）
８２：旋回バケット装置
８４：取付部分（バケット本体の）
８６：バケット部分（バケット本体の）
Ｚ：旋回軸線
【図１】
0003608148.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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