(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写部で連続用紙上に画像を形成すべく帯電動作を行なう帯電器を有する画像形成装置において、
該帯電器を清掃する清掃部材と、
該帯電器を清掃すべく該清掃部材を移動させる駆動機構と、
該帯電器の清掃完了時に初期化され、該帯電器の清掃完了後の該帯電器の帯電時間を計測する帯電時間計測部と、
該転写部における画像形成可能な該連続用紙の有無を検知する媒体検知部と、
該帯電時間計測部により計測された前記帯電時間が第１規定時間に達した後に該媒体検知部により該連続用紙が無いことを検知したタイミングで、該清掃部材に該帯電器を清掃させるように該駆動機構を制御する制御部とをそなえ、
該清掃部材が、該駆動機構に対して着脱自在に構成されるとともに、該帯電器を含む帯電器ユニットに組み込まれ、
該駆動機構が、該画像形成装置の本体側にそなえつけられ、
該帯電器ユニットの交換時に、該清掃部材を該駆動機構から分離し該帯電器とともに交換するように構成したことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
該帯電器が複数そなえられている場合、該帯電器をそれぞれ清掃すべくそなえた該清掃部材を一体化し、一体化された該清掃部材を１つの駆動機構により移動させるように構成したことを特徴とする、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
該駆動機構が、該清掃部材と接合される接合部と、該接合部を該帯電器に沿って移動させる駆動部とをそなえて構成されるとともに、
該接合部が、該帯電器ユニットをセットする際に該清掃部材と当接して該清掃部材を位置決めする当接部と、該当接部により位置決めされた該清掃部材を該当接部に対して固定する固定機構とをそなえて構成されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
該連続用紙へ転写すべき像を形成される像形成用ドラムをそなえるとともに、該帯電器ユニットを、該像形成用ドラムを含むドラムユニットと一体的に構成し、
該ドラムユニットの交換時に、該帯電器ユニットを該像形成用ドラムとともに交換するように構成したことを特徴とする、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
（目次）
発明の属する技術分野
従来の技術
発明が解決しようとする課題
課題を解決するための手段
発明の実施の形態
（Ａ）第１実施形態の説明（図１〜図１０）
（Ｂ）第２実施形態の説明（図１１）
（Ｃ）その他
発明の効果
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静電現像方式の印刷装置の帯電器の清掃に用いて好適な画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、印刷装置（画像形成装置）の内部にはトナーや塵埃等の汚染物質が浮遊しており、これらの汚染物質は、印刷装置の印刷動作の際に、前帯電器や転写帯電器のシャーシやコロナワイヤ等に付着する。そして、これらの汚染物質は装置の使用に従って蓄積し、帯電器の放電効率の低下や放電ムラ等を生じせしめ、印刷品質の低下等の種々の不具合を生じさせる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、印刷装置の印刷品質を維持するために、定期的に保守要員やユーザが帯電器を清掃したり交換したりする必要があり、かかる帯電器の清掃作業においては、例えば、コロナワイヤはその径が80μｍ程度の非常に細いワイヤであるため、その清掃作業にかなりの熟練を要する。又、帯電器を頻繁に交換する作業は煩雑であり、印刷装置のメンテナンスコストも高くなる。
【０００４】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、帯電器ユニットの交換時に駆動機構を交換する必要がなく、帯電器ユニットの交換に要する費用を低減することができるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明の画像形成装置は、転写部で連続用紙上に画像を形成すべく帯電動作を行なう帯電器を有する画像形成装置において、帯電器を清掃する清掃部材と、帯電器を清掃すべく清掃部材を移動させる駆動機構と、帯電器の清掃完了時に初期化され、帯電器の清掃完了後の帯電器の帯電時間を計測する帯電時間計測部と、転写部における画像形成可能な連続用紙の有無を検知する媒体検知部と、帯電時間計測部により計測された帯電時間が第１規定時間に達した後に媒体検知部により連続用紙が無いことを検知したタイミングで、清掃部材に該帯電器を清掃させるように駆動機構を制御する制御部とをそなえ、清掃部材が、駆動機構に対して着脱自在に構成されるとともに、帯電器を含む帯電器ユニットに組み込まれ、駆動機構が、画像形成装置の本体側にそなえつけられ、帯電器ユニットの交換時に、清掃部材を駆動機構から分離し帯電器とともに交換するように構成したことを特徴としている（請求項１）。
【０００６】
なお、帯電器が複数そなえられている場合、帯電器をそれぞれ清掃すべくそなえた清掃部材を一体化し、一体化された清掃部材を１つの駆動機構により移動させてもよい（請求項２）。
また、駆動機構が、清掃部材と接合される接合部と、この接合部を帯電器に沿って移動させる駆動部とをそなえて構成されるとともに、接合部が、帯電器ユニットをセットする際に清掃部材と当接して清掃部材を位置決めする当接部と、当接部により位置決めされた清掃部材を当接部に対して固定する固定機構とをそなえてもよい（請求項３）。
【０００７】
さらに、連続媒体へ転写すべき像を形成される像形成用ドラムをそなえるとともに、帯電器ユニットを、像形成用ドラムを含むドラムユニットと一体的に構成し、このドラムユニットの交換時に、帯電器ユニットを像形成用ドラムとともに交換してもよい（請求項４）。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（Ａ）第１実施形態の説明
図１は本発明の第１実施形態としての画像形成装置の構成を模式的に示す側面図、図２および図３はその前帯電器ユニット１の構成を模式的に示す側面図、図４は接合部３０の構成を模式的に示す平面図、図５はその駆動機構６０の構成を模式的に示す平面図である。
【０００９】
本発明の第１実施形態としての画像形成装置は、図１に示すように、前帯電器ユニット（帯電器ユニット）１，感光体ドラム（像形成用ドラム）２，現像器３，露光ＬＥＤ１６，転写部２０，表面電位検出部１５，用紙センサ（媒体検知部）２３，カウンタ（帯電時間計測部）４，警告発生部５，温度センサ６，湿度センサ７，制御部８，記憶部１０および駆動機構６０をそなえて構成されており、ホストコンピュータ（上位装置）９から送信された画像データを受信して印刷用紙（媒体）１００上に印刷するもので、この印刷用紙１００を図示しない搬送系によって搬送するとともに、感光体ドラム２の外周面上に画像データに対応するトナー像を形成し、このトナー像を転写部２０において印刷用紙１００の表面に転写した後、図示しない定着部において印刷用紙１００上の未定着トナー像を定着させることにより印刷用紙１００に印刷を施すものである。
【００１０】
感光体ドラム２は、印刷用紙１００に当接しながら印刷用紙１００の搬送方向（図１中ａ矢印方向）に回転するようになっており（図１中ｂ矢印参照）、感光体ドラム２はこの印刷用紙１００の表面に当接することにより、その外周面上に形成されたトナー像を印刷用紙１００上に転写するようになっている。
感光体ドラム２の外周部における印刷用紙１００への転写位置の下流側位置には前帯電器ユニット１が配置されており、この前帯電器ユニット１は、前帯電器（帯電器）１１および清掃部材１２をそなえて構成されている。
【００１１】
前帯電器１１は、コロナワイヤ（帯電部材）１１ａおよびグリッド１１ｂをそなえて構成されており、グリッド１１ｂに印加するグリッド電圧を制御部８によって制御することにより、感光体ドラム２の外周面を一様に帯電するようになっている。
なお、本第１実施形態における画像形成装置の前帯電器１１は、図１〜図５に示すように、４本のコロナワイヤ１１ａをそなえて構成されている。
【００１２】
清掃部材１２は前帯電器１１を清掃するものであって、図２および図３に示すように、支持板１２ａおよび清掃パッド１２ｂ，１２ｃをそなえて構成されている。なお、図２および図３においては、清掃パッド１２ｂ，１２ｃの部分に斜線を記入している。
一対の清掃パッド１２ｂ，１２ｂはコロナワイヤ１１ａに当接しながら挟持するように、又、清掃パッド１２ｃはシャーシ７０に当接するように、それぞれ支持板１２ａに固着されており、これらの清掃パッド１２ｂ，１２ｃはそれぞれ合成皮，研磨剤等を分散，塗布したスポンジ状の弾性部材で構成されている。
なお、支持板１２ａには、一対の清掃パッド１２ｂ，１２ｂの間においてコロナワイヤ１１ａを貫通させるスリット１２ｆが形成されている。また、シャーシ７０には、グリッド１１ｂ（図１参照；図２および図３では図示略）が形成もしくは取り付けられている。
【００１３】
支持板１２ａは清掃パッド１２ｂ，１２ｃを支持しながら、コロナワイヤ１１ａおよびシャーシ７０に沿って駆動機構６０によって移動させられる板状の部材であって、感光体ドラム２やコロナワイヤ１１ａに平行に配設されたガイド１３が貫通する穴１２ｄが形成されており、この穴１２ｄに、感光体ドラム２と一体に取り付けられたガイド１３を貫通させることにより、清掃部材１２は、このガイド１３に案内されながらコロナワイヤ平行に摺動可能に取付けられるようになっている。
【００１４】
また、支持板１２ａにおけるシャーシ７０やコロナワイヤ１１ａとは反対側部分には、後述する接合部３０に挟持されるべく設けられた突起部分１２ｅが形成されている。
そして、清掃部材１２は、複数（本第１実施形態においては４本）のコロナワイヤ１１ａを同時に清掃するようになっている。
【００１５】
なお、前帯電器ユニット１は感光体ドラム２と一体に構成されており、本装置において、感光体ドラム２を本体から取り外す際には、前帯電器ユニット１も感光体ドラム２とともに装置本体から取り外されるようになっている。
また、前帯電器ユニット１と感光体ドラム２とによりドラムユニット５０が構成され、このドラムユニット５０の交換時に前帯電器ユニット１が感光体ドラム２とともに交換されるようになっている。
【００１６】
そして、本装置において、感光体ドラム２（ドラムユニット５０）は、感光体ドラム２の回転軸方向（例えば、図１における紙面手前側方向）に、装置本体から引き出して取り外すことができるようになっており、又、ドラムユニット５０の交換を行なう際には、感光体ドラム２を装置本体から引き出すのであるが、この際、感光体ドラム２と一体に構成された前帯電器ユニット１も、感光体ドラム２とともに装置本体から引き出されるようになっている。
【００１７】
また、感光体ドラム２の外周部における前帯電器ユニット１の下流側位置には、感光体ドラム２の外周面の電位を測定する表面電位検出部１５がそなえられており、この表面電位検出部１５によって検出された感光体ドラム２の表面電位は、制御部８へ送られるようになっている。
さらに、本装置の本体装置側には、前帯電器１１を清掃すべく清掃部材１２を移動させる駆動機構６０が設けられており、この駆動機構６０は、駆動部４０と接合部３０とにより構成されている。
【００１８】
駆動部４０は、ベルト４２，プーリ４１および駆動モータ４３をそなえて構成され、図５に示すように、感光体ドラム２やコロナワイヤ１１ａと平行に無端状のベルト４２を配設するとともに、このベルト４２の一方の側（図５中左側）を軸４１ａに回転自在に取り付けられたプーリ４１に懸架し、又、ベルト４２の他方の側（図５中右側）を駆動モータ４３に取り付けられたプーリ４３ａに懸架し、更に、ベルト４２に後述する接合部３０のキャリア３５を固定して構成されている。
【００１９】
駆動部４０は、駆動モータ４３を回転駆動することによりプーリ４３ａを回転させ、プーリ４１およびプーリ４３ａに懸架されたベルト４２を回転駆動させるようになっており、これにより、ベルト４２に固定された接合部３０をコロナワイヤ１１ａと平行に移動させるようになっている。
そして、駆動モータ４３の回転方向を切り換えることにより、接合部３０の移動方向を切り換えることができるようになっている。
【００２０】
接合部３０は、駆動部４０に清掃部材１２を着脱するためのものであり、図２〜図４に示すように、軸３４，キャリア３５，挟持用部材（固定機構）３２，ストッパ（当接部）３１およびレバー３３をそなえて構成されている。
なお、図４中では、便宜上、コロナワイヤ１１ａの一部や感光体ドラム２等を省略している。
【００２１】
キャリア３５は、図４に示すように、コの字形の断面形状を有する部材であって、感光体ドラム２やコロナワイヤ１１ａと平行に感光体ドラム２の全幅（軸方向長さ）にわたって配設された軸３４に摺動自在に取り付けられている。又、キャリア３５におけるコの字形の開口部とは反対側（図４中左側）の面はベルト４２に固定されている。
【００２２】
また、キャリア３５のコの字形の開口部には、ストッパ３１および挟持用部材３２が、キャリア３５に挟持されるように軸３４に対して摺動可能に取り付けられており、これらのストッパ３１および挟持用部材３２は、キャリア３５の移動に伴って、感光体ドラム２やコロナワイヤ１１ａと平行な方向に移動するようになっている。
【００２３】
さらに、ストッパ３１と挟持用部材３２とは、支持板１２ａの突起部分１２ｅの厚さ寸法（図２および図３中における紙面鉛直方向寸法）とほぼ等しい間隔を隔ててそなえつけられており、このストッパ３１と挟持用部材３２との間に突起部分１２ｅを挟持することができるようになっている。
またさらに、ストッパ３１および挟持用部材３２は、レバー３３の回転に伴って、軸３４まわりに所定角度（例えば、約６０°程度）回転するようになっており、例えば、図１に示すように、挟持部材３２がその下端位置にある状態から矢印ｃ方向にレバー３３を所定角度回転させることにより、ストッパ３１と挟持用部材３２との間に支持板１２ａの突起部分１２ｅを挟持して清掃部材１２を固定することができるようになっている。
【００２４】
これにより、接合部３０により清掃部材１２を駆動部４０に連結して取り付けることができるようになっている。
また、図３に示すように、ストッパ３１と挟持用部材３２との間に突起部分１２ｅを挟持した状態から、レバー３３を矢印ｄ方向に所定角度回転させることにより、ストッパ３１および挟持用部材３２も軸３４まわりに矢印ｄ方向に回転し、ストッパ３１と挟持用部材３２との間から突起部分１２ｅを解放するので、これにより清掃部材１２を駆動部４０から取り外すことができるようになっている。
【００２５】
すなわち、清掃部材１２は、接合部３０により駆動部４０に着脱自在に構成されており、例えば、ドラムユニット５０の交換時において、ドラムユニット５０を装置本体から取り外す際には、接合部３０を用いて清掃部材１２を駆動部４０から分離した後、ドラムユニット５０を装置本体から引き出すようになっている。
【００２６】
また、図２および図３に示すように、ストッパ３１は挟持用部材３２よりも広い面積を有して構成されており、レバー３３を図３中矢印ｄ方向に所定角度回転させることによって、挟持用部材３２とにより挟持した突起部分１２ｅを解放した状態においても、突起部分１２ｅにストッパ３１が当接するようになっている。
【００２７】
そして、ドラムユニット５０の交換時において、ドラムユニット５０を装置本体に取り付ける際には、このドラムユニット５０を、本体装置に対して感光体ドラム２の回転軸方向に挿入して取り付ける。
そして、この際、装置本体側において、接合部３０を、感光体ドラム２の回転軸方向における最手前側、すなわち、感光体ドラム２の挿入口側（図５中左側）位置（以下、この感光体ドラム２における接合部３０の位置をホームポジションと称する場合がある）に配設する一方で、感光体ドラム２において、前帯電器ユニット１の清掃部材１２を、感光体ドラム２の軸方向における挿入方向側、すなわち、感光体ドラム２における装置本体の奥側（図５中右側）に少しでもずらして配置した状態で感光体ドラム２を挿入することにより、ドラムユニット５０を装置本体に取り付ける際に、清掃部材１２の突起部分１２ｅが接合部３０のストッパ３１に突き当たり清掃部材１２が位置決めされるので、ストッパ３１と挟持用部材３２とにより清掃部材１２の突起部分１２ｅを確実に固定することができるようになっている。
【００２８】
なお、この際、装置本体側において接合部３０をホームポジションに配置するとともに、感光体ドラム２において、前帯電器ユニット１の清掃部材１２を、感光体ドラム２の軸方向における挿入方向の最も奥側（図５中右側）の位置に清掃部材１２を配置した状態でドラムユニット５０を挿入することにより、挿入時に、清掃部材１２が接合部３０のストッパ３１に支持されながら感光体ドラム２の回転軸方向に摺動し、前帯電器１１を清掃することができる。
【００２９】
なお、本装置においては各レバー等はメカインタロック機構をそなえて構成されており、例えば、レバー３３の位置が、ストッパ３１および挟持用部材３２によって清掃部材１２を固定していない状態では（図２参照）、図示しない装置のカバーを閉じることができないように構成されており、この場合には印刷処理を行なうことができないように構成されている。
【００３０】
ここで、制御部８による制御に基づいて、駆動部４０において駆動モータ４３を所定方向に回転させることにより、プーリ４３ａ，４１に案内されながらベルト４２が回転し、このベルト４２に固定されている接合部３０を介して清掃部材１２がコロナワイヤ１１ａと平行に移動する。
そして、前帯電器ユニット１においては、この清掃部材１２の移動に伴って、清掃部材１２の清掃パッド１２ｂがコロナワイヤ１１ａに、又、清掃パッド１２ｃがシャーシ７０にそれぞれ当接しながら、感光体ドラム２の軸方向に往復移動するので、コロナワイヤ１１ａおよびシャーシ７０に付着したトナーや塵埃等の汚染物質を除去することができるようになっている。
【００３１】
感光体ドラム２の外周部における表面電位検出部１５の下流側位置には露光ＬＥＤ１６が配設されている。この露光ＬＥＤ１６は、ＬＥＤヘッド等からなり、感光体ドラム２の外周面上に、印刷する画像に応じた光学像を照射して静電潜像を形成する露光用の光学ユニットである。
感光体ドラム２の外周部における露光ＬＥＤ１６の下流側位置には露光ＬＥＤ１６により形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像器３が配設されている。
【００３２】
感光体ドラム２の外周部における現像器３の下流側位置において、感光体ドラム２は印刷用紙１００に接触するようになっており、又、この接触位置において、印刷用紙１００を挟んで感光体ドラム２と対向する位置には転写帯電器２１と分離帯電器２２とからなる転写部２０が配設されている。
転写帯電器２１は、感光体ドラム２と印刷用紙１００との接触位置において、印刷用紙１００の裏側（図１中左側）からトナー像の帯電電位と逆極性の電位でコロナワイヤ２１ａからコロナ放電を発生することにより、印刷用紙１００を帯電し、これにより、トナー像を印刷用紙１００に吸着して転写するようになっている。又、転写帯電器２１に隣接する、印刷用紙１００の搬送経路における下流側には、印刷用紙１００の帯電を除去して感光体ドラム２から印刷用紙１００を分離させ易くするためコロナワイヤ２２ａからコロナ放電を発生する分離帯電器２２が配設されている。
【００３３】
印刷用紙１００の搬送経路における転写部２０の上流側位置には、印刷用紙１００の存在を検知する用紙センサ（媒体検知部）２３が配設されており、本画像形成装置における印刷可能（画像形成可能）な印刷用紙１００の有無を検知するようになっている。この用紙センサ２３は、例えば、発光部と受光部とからなる一対の光センサにより構成され、これらの発光部と受光部との間を印刷用紙１００が遮ることにより、転写部２０における印刷用紙１００の有無を検知するようになっている。
【００３４】
なお、本第１実施形態では用紙センサ２３は一対の光センサにより構成されているが、それに限定するものではなく、コロ型センサやレバー型センサ等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
カウンタ４は、制御部８による制御に基づいて、前帯電器１１の清掃完了後に印刷した印刷用紙１００の印刷枚数を計数するものであり、印刷用紙１００の印刷枚数は基本的に前帯電器１１の帯電時間に比例するものであるので、このカウンタ４が前帯電器１１の清掃完了後の前帯電器１１の帯電時間を計測する帯電時間計測部として機能するようになっている。
【００３５】
なお、印刷用紙１００が連続用紙である場合には、印刷用紙１００に形成されたミシン目から次のミシン目までの部分を印刷用紙の１枚分として測定する。
また、カウンタ４は、前帯電器１１の清掃完了時に初期化されるようになっており、前帯電器１１の自動清掃完了後は、再度、印刷枚数を計数するようになっている。
【００３６】
そして、カウンタ４は、計数した印刷用紙１００の印刷枚数の情報を制御部８に送信するようになっている。
温度センサ６は本装置内の温度を測定するものであり、又、湿度センサ７は本装置内の湿度を測定するものであり、それぞれ測定した温度や湿度を制御部８に送信するようになっている。
【００３７】
制御部８は、ホストコンピュータ９から送信される命令に従って本装置における各部の動作を制御するものであり、後述のごとく、カウンタ４により測定された印刷用紙１００の印刷枚数を、予め記憶部１０に格納されている第１規定枚数，第２規定枚数および第３規定枚数と比較して、前帯電器１１の清掃タイミングを判断している。
【００３８】
具体的には、制御部８は、カウンタ４により計測された印刷枚数が第１規定枚数（例えば４０００枚）に達した後に、用紙センサ２３により印刷用紙１００が無いことを検知したタイミングで、清掃部材１２を用いて前帯電器１１を清掃させるようになっている。
また、制御部８は、カウンタ４により計測された印刷枚数が４０００枚に達した後に用紙センサ２３により印刷用紙１００が無いことが検知されることなく印刷枚数が第２規定枚数（例えば１００００枚）に達した後には、画像形成動作が停止中であることを検知したタイミングで、清掃部材１２を用いて前帯電器１１を清掃させるようになっている。
【００３９】
さらに、制御部８は、カウンタ４により計測された印刷枚数が１００００枚に達した後に画像形成動作が停止中となることなく印刷枚数が第３規定枚数（例えば２００００枚）に達した場合に、上位装置であるホストコンピュータ９に画像データの送信の抑止を要求して画像形成動作を一時的に停止させてから、清掃部材１２を用いて前帯電器１１を清掃させるようになっている。
【００４０】
また、制御部８は、前帯電器１１の使用状況に応じて、清掃時における清掃部材１２による清掃動作の実行回数を決定するようになっており、具体的には、制御部８は、前帯電器１１の帯電時間，装置内の温度および湿度によって前帯電器１１の清掃時における清掃動作の回数、すなわち、コロナワイヤ１１ａ等に沿って清掃部材１２を往復させる回数を決定するようになっている。
【００４１】
ここで、前帯電器１１の清掃時における清掃動作の実行回数を求める工程について、図８および図９を参照しながら図６および図７に示すフローチャート（ステップＣ１〜Ｃ３，ステップＤ１〜ステップＤ４）に従って説明する。
なお、図８は本発明の第１実施形態としての画像形成装置内の温度および湿度により定められるエリアを示すグラフ、図９は図８により求められたエリアに対応する係数を保持するテーブルを示す図である。
【００４２】
制御部８は、感光体ドラム２が回転中であるかどうかを調べ（図６のステップＣ１）、感光体ドラム２が回転していない場合には（図６のステップＣ１のＮＯルート参照）、感光体ドラム２が回転を開始するまで待ち続ける。又、感光体ドラム２が回転中の場合には（図６のステップＣ１のＹＥＳルート参照）、次に、感光体ドラム２が回転を開始してからの経過時間を調べ、感光体ドラム２が回転を開始してから所定時間（Ｍ分）経過したかどうかを判断する（図６のステップＣ２）。
【００４３】
ここで、感光体ドラム２が回転開始してから所定時間（Ｍ分）経過していない場合には（図６のステップＣ２のＮＯルート参照）、再度、ステップＣ１〜Ｃ２を行なう。又、感光体ドラム２が回転開始してから所定時間（Ｍ分）経過した場合には（図６のステップＣ２のＹＥＳルート参照）、制御部８は、温度センサ６および湿度センサ７を用いて、装置内の温度および湿度を測定する（図６のステップＣ３，図７のステップＤ１およびステップＤ２）。
なお、図７中においては温度の測定を行った後に湿度の測定を行っているが、これに限定されるものではなく、温度と湿度のいずれを先に測定してもよい。
【００４４】
そして、制御部８は、これらの測定により求められた装置内の温度および湿度から、記憶部１０に格納されているグラフ（図８参照）を参照して、このグラフ中から該当するエリア（エリア１〜３）を選択し（図７のステップＤ３）、次に、記憶部１０に格納されているテーブル（図９参照）を参照して、この表中において、選択されたエリアに対応する検出回数（Ａ〜Ｃ）をカウントアップした後（図７のステップＤ４）、感光体ドラム２の回転経過時間（Ｍ分）をクリアした後、再度、図６のステップＣ１に戻る。
【００４５】
なお、図９中、符号Ａ，Ｂ，Ｃは、それぞれ各エリア（エリア１〜３）における検出回数を示すもの、符号Ｘ，Ｙ，Ｚは、それぞれ各エリア（エリア１〜３）に対応する所定の係数である。
そして、制御部８は、上述のステップＣ１〜Ｃ３およびステップＤ１〜Ｄ４の工程を繰り返し行なうことにより、記憶部１０に格納されている表中（図９参照）において各エリアの検出回数（Ａ〜Ｃ）をカウントアップし、前帯電器１１の清掃時における清掃動作の実行回数を算出する場合には、これらの表（図９参照）に示されている各エリアにおける検出回数（Ａ〜Ｃ）および係数（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を用いて、下記の式を計算する。
【００４６】
清掃動作の実行回数＝（ＡＸ＋ＢＹ＋ＣＺ）÷（Ａ＋Ｂ＋Ｃ）
そして、この計算結果を小数点以下、四捨五入して、清掃部材１２による前帯電器１１の清掃動作の実行回数を求める。
そして、制御部８は、清掃部材１２による前帯電器１１の清掃時に、上述のごとく求められた清掃動作の実行回数だけ清掃部材１２を往復させるのである。
【００４７】
例えば、前帯電器１１の清掃動作の実行回数の算出命令を行なう際に、記憶部１０に格納されている表（図９参照）において、Ａ＝１２，Ｂ＝１８，Ｃ＝３，Ｘ＝２，Ｙ＝１，Ｚ＝３がそれぞれ格納されている場合には、
0003714311.tif 000002
として清掃動作の実行回数を求めることができ、これにより清掃部材１２による前帯電器１１の清掃時に、清掃部材１２を２往復させるのである。
【００４８】
記憶部１０は、制御部８において使用する種々の基準値を予め格納するもので、本第１実施形態においては基準値として、例えば、前帯電器１１の清掃タイミングを示す第１規定枚数（第１規定時間），第２規定枚数（第２規定時間）および第３規定枚数（第３規定時間）として、４０００，１００００および２００００という値をそれぞれ格納しており、更に、図８および図９に示すような、検出された温湿度に応じて定められる係数を算出するための情報も格納している。
【００４９】
なお、記憶部１０に格納されたこれらの基準値等は、オペレータ等により変更することができるようになっている。
警告発生部５は制御部８により制御されて警告を発するものであり、図示しない表示部に警告用のメッセージを表示したり、図示しない警告灯を点灯させたり、警告音を鳴らす等、種々の方法によってアラームを発するものである。
【００５０】
本発明の第１実施形態としての画像形成装置は上述のごとく構成されているので、以下に本装置における帯電器の自動清掃手法を図１０に示すフローチャート（ステップＡ１〜Ａ１０）に従って説明する。
制御部８は、先ず、カウンタ４を初期化した後（ステップＡ１）、印刷処理を行なうとともに、印刷枚数のカウントを開始する（ステップＡ２）。
【００５１】
そしてカウンタ４により計数された印刷枚数が４０００枚（第１規定枚数）に到達したかどうかを判断して（ステップＡ３）、印刷枚数が４０００枚に満たない場合には（ステップＡ３のＮＯルート参照）、引き続き印刷および印刷枚数のカウントを行なう。
印刷枚数が４０００枚以上になった場合には（ステップＡ３のＹＥＳルート参照）、制御部８は、用紙センサ２３により印刷可能な印刷用紙１００が検出されているかどうかを判断し（ステップＡ４）、感光体ドラム２の近辺の搬送経路上に印刷用紙１００が無いことが検知された場合には（ステップＡ４のＹＥＳルート参照）、上述した装置本体内の温度や湿度の検出結果に基づいて求めた清掃動作の実行回数を確認する（ステップＡ９）。
【００５２】
そして、この清掃動作の実行回数だけ清掃部材１２を往復動作させて前帯電器１１を自動清掃し（ステップＡ１０）、その後、ステップＡ１に戻る。
一方、ステップＡ４において、感光体ドラム２の近辺の搬送経路上に印刷用紙１００があることが検知された場合には（ステップＡ４のＮＯルート参照）、今度は、カウンタ４により計数された印刷枚数が１００００枚（第２規定枚数）に到達したかどうかを判断する（ステップＡ５）。
【００５３】
ここで、印刷枚数が１００００枚に満たない場合には（ステップＡ５のＮＯルート参照）、引き続き印刷および印刷枚数のカウントを行ない、印刷枚数が１００００枚以上になった場合には（ステップＡ５のＹＥＳルート参照）、制御部８は、印刷中であるかどうかを判断し（ステップＡ６）、印刷動作が停止中である場合には（ステップＡ６のＮＯルート参照）、上述した装置本体内の温度や湿度の検出結果に基づいて求めた清掃動作の実行回数を確認した後（ステップＡ９）、この清掃動作の実行回数だけ清掃部材１２を往復動作させて前帯電器１１を自動清掃し（ステップＡ１０）、ステップＡ１に戻る。
【００５４】
また、印刷中である場合には（ステップＡ６のＹＥＳルート参照）、今度は、カウンタ４により計数された印刷枚数が２００００枚（第３規定枚数）に到達したかどうかを判断する（ステップＡ７）。
ここで、印刷枚数が２００００枚に満たない場合には（ステップＡ７のＮＯルート参照）、引き続き印刷および印刷枚数のカウントを行ない、印刷枚数が２００００枚以上になった場合には（ステップＡ７のＹＥＳルート参照）、制御部８は、ホストコンピュータ９に画像データ送信の抑止を要求する信号を送信することによりその印刷動作を一時的に停止させ（ステップＡ８）、上述した装置本体内の温度や湿度等の検出結果に基づいて求めた清掃動作の実行回数を確認した後（ステップＡ９）、この清掃動作の実行回数だけ清掃部材１２を往復動作させて前帯電器１１を自動清掃し（ステップＡ１０）、ステップＡ１に戻る。
【００５５】
このように、本発明の第１実施形態としての画像形成装置によれば、印刷枚数が４０００枚（第１規定枚数）に達した後に、用紙センサ２３により、印刷用紙１００が無いことを検出した時に前帯電器１１を自動清掃することにより、印刷動作を妨げることなく前帯電器１１を清掃することができるので、印刷速度を低下させることがなく、又、前帯電器１１の清掃により生じたトナーや塵埃等の汚染物質が印刷用紙１００に付着することがないので、印刷品質を低下させることがなく、更に、コロナワイヤ１１ａの磨耗を抑えることができるので、帯電器の寿命を長くすることもできる。
【００５６】
また、印刷枚数が１００００枚（第２規定枚数）に達した後には、印刷動作が停止中であるときに前帯電器１１を自動清掃するので、印刷動作を妨げることなく前帯電器１１を清掃することができ、印刷業務に支障を与えることがないほか、コロナワイヤ１１ａの磨耗を抑えることができ、帯電器の寿命を長くすることもできる。
【００５７】
さらに、印刷枚数が２００００枚（第３規定枚数）に達した場合には、制御部８が、ホストコンピュータ９に画像データ送信の抑止を要求する信号を送信することによりその印刷動作を一時的に停止させてから前帯電器１１を自動清掃するので、前帯電器１１に付着したトナーや塵埃等の汚染物質を除去することができ、印刷品質を低下させることがない。
【００５８】
また、制御部８は、清掃部材１２による前帯電器１１の自動清掃時に、装置本体内の温度や湿度の検出結果に基づいて求められた清掃動作の実行回数だけ清掃部材１２を往復させて前帯電器１１を清掃するので、前帯電器１１をその汚れの程度に応じた回数だけ清掃動作を実行することができ、本装置の使用状況に左右されることなく、前帯電器１１に付着したトナー等の汚染物質を確実に除去することができることにより印刷品質の低下を防止することができるほか、コロナワイヤ１１ａの磨耗を抑えることができ、帯電器の寿命を長くすることもできる。
【００５９】
また、清掃部材１２が前帯電器ユニット１に組み込まれて構成されるとともに、清掃部材１２が、接合部３０により、本体装置側に備え付けられた駆動部４０に対して着脱自在に構成されているので、前帯電器ユニット１の交換時には、前帯電器１１とともに清掃部材１２のみを交換すればよく、駆動部４０を交換する必要がないので、前帯電器ユニット１の交換時に要する費用を低減させることができ、装置の運用コストを低減でき経済的である。
【００６０】
さらに、ドラムユニット５０の交換の際においても、駆動部４０を交換する必要がないので、ドラムユニット５０の交換時に要する費用を低減させることができ、装置の運用コストを低減させることができて経済的である。
また、前帯電器ユニット１の交換時に、感光体ドラム２とともに前帯電器ユニット１を装置本体に取り付ける際に、装置本体側において、接合部３０をホームポジションに配置するとともに、感光体ドラム２において、前帯電器ユニット１の清掃部材１２を、感光体ドラム２の軸方向における挿入方向の最も奥側（図５中右側）の位置に清掃部材１２を配置した状態で感光体ドラム２を挿入することにより、感光体ドラム２および前帯電器ユニット１を装置本体に挿入する際に、清掃部材１２が接合部３０のストッパ３１に支持されながら感光体ドラム２の回転軸方向に摺動するので、前帯電器１１を清掃することができ、印刷品質を向上させることができる。
【００６１】
さらに、この際、ストッパ３１が、清掃部材１２の突起部分１２ｅに当接して清掃部材１２を位置決めするので、レバー３３を図２中ｃ矢印方向に回転させて挟持用部材３２とストッパ３１とで清掃部材１２を固定する際に、突起部分１２ｅを確実に且つ容易に接合部３０に固定することができ、前帯電器ユニット１をセットする際の作業性が向上するという利点がある。
【００６２】
また、本装置においては各レバー等はメカインタロック機構をそなえて構成されており、各レバー等が所定の位置にない場合には印刷処理を行なうことができないように構成されているので、確実に印刷動作を行なうことができる。
さらに、清掃部材１２は、前帯電器１１における複数（本第１実施形態においては４本）のコロナワイヤ１１ａを同時に清掃するように一体化されているので、前帯電器１１の清掃動作の作業効率が向上し、又、駆動部４０および接合部３０の構成を簡略化することができ経済的である。
【００６３】
（Ｂ）第２実施形態の説明
本発明の第２実施形態としての画像形成装置は、図１〜図５に示す第１実施形態の画像形成装置と同様の構成をそなえている。
本第２実施形態の画像形成装置における制御部８は、第１実施形態の制御部８と同様に、ホストコンピュータ９から送信される命令に従って本装置における各部の動作を制御するものであり、又、前帯電器１１の使用状況、すなわち、装置本体内の温度や湿度の検出結果に応じて、清掃時における清掃部材１２による清掃動作の実行回数を決定するようになっている。
【００６４】
また、制御部８は、感光体ドラム２の表面電位を所定の電位に保持すべく、表面電位検出部１５によって検出された感光体ドラム２の外周面の表面電位に基づいてグリッド１１ｂに印加するグリッド電圧（目標帯電電位）を決定し、このグリッド電圧をグリッド１１ｂに印加することにより前帯電器１１の帯電電位を制御する電位制御機能を有している。
【００６５】
また、制御部８は、最初に清掃部材１２に前帯電器１１を清掃させた直後に上述の電位制御機能により決定された前帯電器１１のグリッド電圧ＶＧ１（所定の基準電圧）を記憶部１０に格納する。
なお、この記憶部１０には、後述する第１規定値ａ1および第２規定値ａ2も格納されるようになっている。
【００６６】
また、制御部８は、上述の電位制御機能によって決定される前帯電器１１のグリッド電圧ＶＧ２と、記憶部１０に格納されているグリッド電圧ＶＧ１とを比較して、グリッド電圧ＶＧ２とグリッド電圧ＶＧ１との差（ＶＧ２−ＶＧ１）が第１規定値ａ1を超えたタイミングで、清掃部材１２に前帯電器１１を清掃させるように駆動機構６０を制御するようになっている。
【００６７】
さらに、ここで、グリッド電圧ＶＧ２とグリッド電圧ＶＧ１との差（ＶＧ２−ＶＧ１）が第１規定値ａ1よりも大きな第２規定値ａ2を超えた場合には、制御部８は、後述する警告発生部５を制御して警告を発生させるようになっている。  また、制御部８は、グリッド電圧ＶＧ２とグリッド電圧ＶＧ１との差（ＶＧ２−ＶＧ１）が第１規定値ａ1よりも大きくて第２規定値ａ2よりも小さい場合には、駆動機構６０を制御して前帯電器１１を清掃部材１２により所定回数清掃した後、再度、清掃後の感光体ドラム２の表面電位を表面電位検出部１５によって検出し、この清掃後の表面電位により決定される前帯電器１１のグリッド電圧ＶＧ２′とグリッド電圧ＶＧ１とを比較して、グリッド電圧ＶＧ２′とグリッド電圧ＶＧ１との差（ＶＧ２′−ＶＧ１）が第１規定値ａ1よりも大きい場合には、制御部８は、後述する告発生部５を制御して警告を発生させるようになっている。
【００６８】
本発明の第２実施形態としての画像形成装置は上述のごとく構成されているので、本装置における制御部８による前帯電器１１の制御手法を図１１に示すフローチャート（ステップＢ１〜Ｂ１１）に従って説明する。
未使用のドラムユニット５０が本体装置に取り付けられた場合には、制御部８は、先ず、この未使用の前帯電器ユニット１の前帯電器１１を自動清掃させる（ステップＢ１）。
【００６９】
そして、制御部８は、この前帯電器１１によって感光体ドラム２の外周面を帯電させ、表面電位検出部１５により感光体ドラム２の表面電位を検出し、最初に清掃部材１２に前帯電器１１を清掃させた直後の感光体ドラム２の外周面の表面電位に基づいてグリッド１１ｂに印加するグリッド電圧ＶＧ１を決定し（ステップＢ２）、このグリッド電圧ＶＧ１を記憶部１０に格納する。
【００７０】
次に、制御部８は、印刷用紙１００への印刷を開始し、表面電位検出部１５によって感光体ドラム２の表面電位を検出し、この表面電位に基づいてグリッド１１ｂに印加するグリッド電圧ＶＧ２を決定する（ステップＢ３）。
そして、制御部８はこのグリッド電圧ＶＧ２を記憶部１０に格納されているグリッド電圧ＶＧ１と比較して、グリッド電圧ＶＧ２とグリッド電圧ＶＧ１との差（ＶＧ２−ＶＧ１）が第１規定値ａ1よりも小さいかどうかを判断し（ステップＢ４）、グリッド電圧ＶＧ２とグリッド電圧ＶＧ１との差（ＶＧ２−ＶＧ１）が第１規定値ａ1よりも小さい場合には（ステップＢ４のＹＥＳルート参照）、前帯電器１１はそれほど汚れていないものと判断して印刷処理を継続し（ステップＢ１１）、ステップＢ３に戻る。
【００７１】
また、グリッド電圧ＶＧ２とグリッド電圧ＶＧ１との差（ＶＧ２−ＶＧ１）が第１規定値ａ1よりも大きい場合には（ステップＢ４のＮＯルート参照）、前帯電器１１が汚れていると判断し、次に、グリッド電圧ＶＧ２とグリッド電圧ＶＧ１との差（ＶＧ２−ＶＧ１）が第２規定値ａ2よりも大きいかどうかを判断する（ステップＢ５）。
【００７２】
ここで、グリッド電圧ＶＧ２とグリッド電圧ＶＧ１との差（ＶＧ２−ＶＧ１）が第２規定値ａ2よりも大きい場合には（ステップＢ５のＹＥＳルート参照）、制御部８は、感光体ドラム２や前帯電器ユニット１において、何らかの原因により、前帯電器１１を清掃するだけでは感光体ドラム２を所定の電荷で帯電させることができないような障害（例えば、コロナワイヤ１１ａの断線，感光体ドラム２の磨耗等）が生じたものと判断して、警告発生部５によりアラーム（警告）を出力させ、オペレータに対してドラムユニット５０の点検，交換を促す（ステップＢ６）。
【００７３】
一方、グリッド電圧ＶＧ２とグリッド電圧ＶＧ１との差（ＶＧ２−ＶＧ１）が第２規定値ａ2よりも小さい場合には（ステップＢ５のＮＯルート参照）、制御部８は、駆動機構６０を制御して、上述した装置本体内の温度や湿度の検出結果に基づいて求めた清掃動作の実行回数だけ清掃部材１２を往復動作させて前帯電器１１を自動清掃する（ステップＢ７）。
【００７４】
そして、この自動清掃後の感光体ドラム２の表面電位を表面電位検出部１５により検出し、この清掃後の感光体ドラム２の表面電位の検出結果に基づいて前帯電器１１のグリッド電圧ＶＧ２′を求め（ステップＢ８）、このグリッド電圧ＶＧ２′とグリッド電圧ＶＧ１との差（ＶＧ２′−ＶＧ１）が第１規定値ａ1よりも小さいかどうかを判断する（ステップＢ９）。
【００７５】
ここで、このグリッド電圧ＶＧ２′とグリッド電圧ＶＧ１との差（ＶＧ２′−ＶＧ１）が第１規定値ａ1よりも大きい場合には（ステップＢ９のＮＯルート参照）、前帯電器１１の汚れが著しく、清掃部材１２による前帯電器１１の清掃しても、この前帯電器１１に付着した汚れを除去することができないものと判断して、警告発生部５によりアラーム（警告）を出力させ、オペレータに対して感光体ドラム２や前帯電器ユニット１の点検，交換を促す（ステップＢ１０）。
【００７６】
また、グリッド電圧ＶＧ２′とグリッド電圧ＶＧ１との差（ＶＧ２′−ＶＧ１）が第１規定値ａ1よりも小さい場合には（ステップＢ９のＹＥＳルート参照）、印刷処理を継続し（ステップＢ１１）、ステップＢ３に戻る。
このように、本発明の第２実施形態としての画像形成装置によれば、制御部８が、電位制御機能によって決定される前帯電器１１のグリッド電圧ＶＧ２と、記憶部１０に格納されているグリッド電圧ＶＧ１とを比較して、グリッド電圧ＶＧ２とグリッド電圧ＶＧ１との差（ＶＧ２−ＶＧ１）が第１規定値ａ1を超えたタイミングで、清掃部材１２に前帯電器１１を清掃させるように駆動機構６０を制御するので、前帯電器１１のコロナワイヤ１１ａ等にトナー等の汚染物質が付着して、前帯電器１１の清掃が必要になった時に前帯電器１１を自動清掃することができ、本装置の使用状況に左右されることなく、前帯電器１１に付着したトナー等の汚染物質を確実に除去することができることにより印刷品質の低下を防止することができるほか、コロナワイヤ１１ａの磨耗を抑えることができ、帯電器の寿命を長くすることもできる。
【００７７】
また、制御部８は、グリッド電圧ＶＧ２とグリッド電圧ＶＧ１との差（ＶＧ２−ＶＧ１）が第１規定値ａ1よりも大きな第２規定値ａ2を超えた場合に、警告発生部５を制御して警告を発生させるので、コロナワイヤ１１ａの断線，感光体ドラム２の磨耗等、何らかの原因により前帯電器１１を清掃するだけでは感光体ドラム２を所定の電荷で帯電させることができないような障害の発生をオペレータに通知することができ、ドラムユニット５０の点検や交換等、迅速に対処することができる。
【００７８】
さらに、制御部８は、清掃後の表面電位により決定される前帯電器１１のグリッド電圧ＶＧ２′とグリッド電圧ＶＧ１とを比較して、グリッド電圧ＶＧ２′とグリッド電圧ＶＧ１との差（ＶＧ２′−ＶＧ１）が第１規定値ａ1よりも大きい場合にも、警告発生部５を制御して警告を発生させるので、清掃部材１２による前帯電器１１の清掃だけでは、この前帯電器１１に付着した汚れを除去することができないことをオペレータに通知することができることからも、ドラムユニット５０の点検や交換等、迅速に対処することができる。
【００７９】
（Ｃ）その他
なお、上述した第１実施形態においては、印刷用紙１００の印刷枚数を前帯電器１１の帯電時間として使用しているが、それに限定するものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、前帯電器１１によって感光体ドラム２に印加した帯電時間をタイマ等を用いて計測することにより、実際の前帯電器１１の帯電時間を求めてもよく、又、感光体ドラム２の回転数を計測して、この感光体ドラム２の回転数を帯電時間として使用してもよく、更に、印刷用紙１００の搬送に要した時間（印刷用紙１００の装着時におけるオートロードに要した時間等を除く）から前帯電器１１の帯電時間を算出してもよく、その他、上位装置であるホストコンピュータ９から画像データとともに印刷枚数の情報を受信し、この情報に基づいて印刷枚数を求めてもよい。
【００８０】
また、印刷用紙１００が連続用紙である場合には、印刷用紙１００の印刷枚数は、例えば、印刷を行なった印刷用紙１００の用紙長を測定するとともに、印刷用紙１００に形成されたミシン目から次のミシン目までの部分を１枚の印刷用紙１００として、実際に印刷を行なった用紙長からミシン目間隔の長さを除算することにより求めてもよい。
【００８１】
また、上記第１実施形態では、自動清掃時において、装置内の温度や湿度の検出結果に基づいて求めた清掃回数だけ、清掃部材１２を往復動作させて前帯電器１１を清掃しているが、それに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、印刷枚数が２００００枚に達した後に前帯電器１１を自動清掃する場合には、前帯電器１１の汚れの程度が、印刷枚数が４０００枚や１００００枚に達した時における前帯電器１１の汚れの状態よりもひどいものであると考えられ、又、印刷枚数が１００００枚に達した後に前帯電器１１を自動清掃する場合には、同様に、印刷枚数が４０００枚に達した時における前帯電器１１の汚れの状態よりもひどいものであると考えられるので、それぞれ上述した装置本体内の温度や湿度等により基づいて求めた清掃回数よりも多い清掃回数で自動清掃してもよい。
【００８２】
また、上記第１実施形態では、前帯電器１１の帯電時間としてカウンタ４により印刷枚数を計数して使用しているが、それに限定されるものではなく、前帯電器１１の帯電時間を計測するタイマをそなえるとともに、このタイマにより前帯電器１１の実際の帯電時間を計測してもよく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することができる。
【００８３】
さらに、上記第２実施形態では、所定の基準電位として、最初に清掃部材１２に前帯電器１１を清掃させた直後に上述の電位制御機能により決定された前帯電器１１のグリッド電圧ＶＧ１を使用しているが、それに限定されるものではなく、あらかじめ所定の電圧値を規定しておいてもよく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することができる。
【００８４】
また、上記第１および第２実施形態においては、清掃部材１２により、前帯電器１１のコロナワイヤ１１ａやシャーシ７０のみを清掃する場合についてのみ説明しているが、それに限定するものではなく、転写部２０において、転写帯電器２１や分離帯電器２２のコロナワイヤ２１ａ，２２ａ等を清掃する清掃部材をそなえるとともに、上記第１実施形態における清掃部材１２のごとくこの清掃部材を装置本体から着脱自在に構成し、この清掃部材を用いて転写部２０を自動清掃してもよく、更に、この清掃部材による転写部２０の自動清掃時に、上記第１実施形態や第２実施形態に示すと同様のタイミングで自動清掃を行なってもよく、更に、上記変形例に示すと同様に清掃動作の回数を算出し、求められた回数、転写部を清掃してもよく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することができる。
【００８５】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができ、制御部８は、上述した第１実施形態に示すごとく、カウンタ４により測定された印刷用紙１００の印刷枚数を記憶部１０に格納されている第１規定枚数，第２規定枚数および第３規定枚数と比較して、前帯電器１１の清掃タイミングを判断するとともに、第２実施形態に示すごとく、電位制御機能によって決定される前帯電器１１のグリッド電圧ＶＧ２とグリッド電圧ＶＧ１との差（ＶＧ２−ＶＧ１）を第１規定値ａ1を比較することにより前帯電器１１の清掃タイミングを判断したり、前帯電器１１のグリッド電圧ＶＧ２とグリッド電圧ＶＧ１との差（ＶＧ２−ＶＧ１）やグリッド電圧ＶＧ２′とグリッド電圧ＶＧ１との差（ＶＧ２′−ＶＧ１）を第１規定値ａ1や第２規定値ａ2と比較して、この比較の結果により警告発生部５を制御して警告を発生させたりしてもよい。
なお、上述の実施形態にかかる画像形成装置は、以下の付記に示す特徴を有することになる。
（付記１）  画像形成装置において媒体上に画像を形成すべく帯電動作を行なう帯電器を清掃部材により自動的に清掃する帯電器の自動清掃方法であって、
該帯電器の前回清掃完了後の該帯電器の帯電時間を計測するとともに、画像形成可能な媒体の有無を検知し、
前記帯電時間が第１規定時間に達した後に該媒体が無いことを検知したタイミングで、該清掃部材に該帯電部材を清掃させることを特徴とする、帯電器の自動清掃方法。
（付記２）  前記帯電時間が前記第１規定時間に達した後に該媒体が無いことを検知することなく前記帯電時間が第２規定時間に達した後には、画像形成動作が停止中であることを検知したタイミングで、該清掃部材に該帯電部材を清掃させることを特徴とする、付記１記載の帯電器の自動清掃方法。
（付記３）  前記帯電時間が第２規定時間に達した後に前記画像形成動作が停止中となることなく前記帯電時間が第３規定時間に達した場合、前記画像形成動作を一時的に停止させてから、該清掃部材に該帯電部材を清掃させることを特徴とする、付記２記載の帯電器の自動清掃方法。
（付記４）  前記画像形成動作を一時的に停止させる際に、該画像形成装置へ画像データを送信する上位装置に対し、画像データ送信の抑止を要求することを特徴とする、付記３記載の帯電器の自動清掃方法。
（付記５）  該清掃部材に該帯電部材を清掃させる際に、該帯電器の使用状況に応じて該清掃部材による清掃動作の実行回数を決定し、その実行回数だけ該清掃部材に清掃動作を実行させることを特徴とする、付記１〜付記４のいずれか１項に記載の帯電器の自動清掃方法。
（付記６）  前記使用状況が前記帯電時間であることを特徴とする、付記５記載の帯電器の自動清掃方法。
（付記７）  前記使用状況が該画像形成装置内の温度であることを特徴とする、付記５または付記６に記載の帯電器の自動清掃方法。
（付記８）  前記使用状況が該画像形成装置内の湿度であることを特徴とする、付記５〜付記７のいずれか１項に記載の帯電器の自動清掃方法。
（付記９）  帯電器により帯電させた像形成用ドラムに媒体への転写像を形成しその転写像を該像形成用ドラムから該媒体に転写させることにより該媒体上に像を形成するとともに、該像形成用ドラムの表面電位に応じて該帯電器の目標帯電電位を決定しながら該帯電器の帯電電位を制御する電位制御機能を有する画像形成装置において、該帯電器を清掃部材により自動的に清掃する帯電器の自動清掃方法であって、
該電位制御機能により決定される該帯電器の目標帯電電位を得て、
該帯電器の目標帯電電位と所定の基準電位との差が第１規定値を超えたタイミングで、該清掃部材に該帯電部材を清掃させることを特徴とする、帯電器の自動清掃方法。
（付記１０）  該帯電器の目標帯電電位と前記所定の基準電位との差が前記第１規定値よりも大きな第２規定値を超えた場合に、警告を発生させることを特徴とする、付記９記載の帯電器の自動清掃方法。
（付記１１）  該清掃部材による清掃直後に前記電位制御機能により決定された該帯電器の目標帯電電位と前記所定の基準電位との差が前記第１規定値を超えている場合に、警告を発生させることを特徴とする、付記９または付記１０に記載の帯電器の自動清掃方法。
（付記１２）  前記所定の基準電位が、最初に該清掃部材に該帯電器を清掃させた直後に前記電位制御機能により決定された該帯電器の目標帯電電位であることを特徴とする、付記９〜付記１１のいずれか１項に記載の帯電器の自動清掃方法。
（付記１３）  媒体上に画像を形成すべく帯電動作を行なう帯電器を有する画像形成装置において、
該帯電器を清掃する清掃部材と、
該帯電器を清掃すべく該清掃部材を移動させる駆動機構と、
該帯電器の清掃完了時に初期化され、該帯電器の清掃完了後の該帯電器の帯電時間を計測する帯電時間計測部と、
画像形成可能な媒体の有無を検知する媒体検知部と、
該帯電時間計測部により計測された前記帯電時間が第１規定時間に達した後に該媒体検知部により該媒体が無いことを検知したタイミングで、該清掃部材に該帯電器を清掃させるように該駆動機構を制御する制御部とをそなえたことを特徴とする、画像形成装置。
（付記１４）  前記帯電時間が前記第１規定時間に達した後に該媒体検知部により該媒体が無いことが検知されることなく前記帯電時間が第２規定時間に達した後には、該制御部が、画像形成動作が停止中であることを検知したタイミングで、該清掃部材に該帯電部材を清掃させることを特徴とする、付記１３記載の画像形成装置。
（付記１５）  前記帯電時間が第２規定時間に達した後に前記画像形成動作が停止中となることなく前記帯電時間が第３規定時間に達した場合、該制御部が、前記画像形成動作を一時的に停止させてから、該清掃部材に該帯電部材を清掃させることを特徴とする、付記１４記載の画像形成装置。
（付記１６）  該制御部が、前記画像形成動作を一時的に停止させる際に、該画像形成装置へ画像データを送信する上位装置に対し、画像データ送信の抑止を要求することを特徴とする、付記１５記載の画像形成装置。
（付記１７）  該制御部が、該清掃部材に該帯電部材を清掃させる際に、該帯電器の使用状況に応じて該清掃部材による清掃動作の実行回数を決定し、その実行回数だけ該清掃部材に清掃動作を実行させることを特徴とする、付記１３〜付記１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（付記１８）  前記使用状況が前記帯電時間であることを特徴とする、付記１７記載の画像形成装置。
（付記１９）  前記使用状況が該画像形成装置内の温度であることを特徴とする、付記１７または付記１８に記載の画像形成装置。
（付記２０）  前記使用状況が該画像形成装置内の湿度であることを特徴とする、付記１７〜付記１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（付記２１）  帯電器により帯電させた像形成用ドラムに媒体への転写像を形成しその転写像を該像形成用ドラムから該媒体に転写させることにより該媒体上に像を形成するとともに、該像形成用ドラムの表面電位に応じて該帯電器の目標帯電電位を決定しながら該帯電器の帯電電位を制御する電位制御機能を有する画像形成装置において、
該帯電器を清掃する清掃部材と、
該帯電器を清掃すべく該清掃部材を移動させる駆動機構と、
該電位制御機能により決定される該帯電器の目標帯電電位と所定の基準電位との差が第１規定値を超えたタイミングで、該清掃部材に該帯電器を清掃させるように該駆動機構を制御する制御部とをそなえたことを特徴とする、画像形成装置。
（付記２２）  該制御部により制御されて警告を発する警告発生部をそなえ、
該帯電器の目標帯電電位と前記所定の基準電位との差が前記第１規定値よりも大きな第２規定値を超えた場合、該制御部が、該警告発生部に警告を発生させることを特徴とする、付記２１記載の画像形成装置。
（付記２３）  該制御部により制御されて警告を発する警告発生部をそなえ、
該清掃部材による清掃直後に前記電位制御機能により決定された該帯電器の目標帯電電位と前記所定の基準電位との差が前記第１規定値を超えている場合、該制御部が、該警告発生部に警告を発生させることを特徴とする、付記２１記載の画像形成装置。
（付記２４）  前記所定の基準電位が、最初に該清掃部材に該帯電器を清掃させた直後に前記電位制御機能により決定された該帯電器の目標帯電電位であることを特徴とする、付記２１〜付記２３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
（付記２５）  媒体上に画像を形成すべく帯電動作を行なう帯電器を有する画像形成装置において、
該帯電器を清掃する清掃部材と、
該帯電器を清掃すべく該清掃部材を移動させる駆動機構とをそなえ、
該清掃部材が、該駆動機構に対して着脱自在に構成されるとともに、該帯電器を含む帯電器ユニットに組み込まれ、
該駆動機構が、該画像形成装置の本体側にそなえつけられ、
該帯電器ユニットの交換時に、該清掃部材を該駆動機構から分離し該帯電器とともに交換するように構成したことを特徴とする、画像形成装置。
（付記２６）  該帯電器が複数そなえられている場合、該帯電器をそれぞれ清掃すべくそなえた該清掃部材を一体化し、一体化された該清掃部材を１つの駆動機構により移動させるように構成したことを特徴とする、付記２５記載の画像形成装置。
（付記２７）  該駆動機構が、該清掃部材と接合される接合部と、該接合部を該帯電器に沿って移動させる駆動部とをそなえて構成されるとともに、
該接合部が、該帯電器ユニットをセットする際に該清掃部材と当接して該清掃部材を位置決めする当接部と、該当接部により位置決めされた該清掃部材を該当接部に対して固定する固定機構とをそなえて構成されることを特徴とする、付記２５または付記２６に記載の画像形成装置。
（付記２８）  該媒体へ転写すべき像を形成される像形成用ドラムをそなえるとともに、該帯電器ユニットを、該像形成用ドラムを含むドラムユニットと一体的に構成し、
該ドラムユニットの交換時に、該帯電器ユニットを該像形成用ドラムとともに交換するように構成したことを特徴とする、付記２５〜付記２７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
上記の構成により、本自動清掃方法および画像形成装置によれば、以下に示すような課題（１）〜（５）を解決することができる。
（１）すなわち、印刷装置の印刷品質を維持するために、定期的に保守要員やユーザが帯電器を清掃したり交換したりする必要があり、かかる帯電器の清掃作業においては、例えば、コロナワイヤはその径が80μｍ程度の非常に細いワイヤであるため、その清掃作業にかなりの熟練を要する。又、帯電器を頻繁に交換する作業は煩雑であり、印刷装置のメンテナンスコストも高くなるという課題。
（２）従来、帯電器のコロナワイヤ等に清掃用パットを当接させ、定期的にこの清掃用パットをモータ等を用いてコロナワイヤ等と平行に移動させることにより、一定の周期で帯電器を自動清掃する印刷装置が知られているが、従来の画像形成装置では、一定の周期で帯電器の清掃を行なうので、像形成用ドラム近辺に印刷用紙がある場合においても帯電器の自動清掃を行なうので、清掃により帯電器から除去されたトナーや塵埃等の汚染物質が用紙に付着して印刷用紙を汚し、印刷品質を低下させるおそれがあるという課題。
【００８６】
（３）また、近年、レーザプリンタ等の普及に伴って、印刷装置の使用環境が多様化しており、上述の従来の帯電器の自動清掃装置のごとく帯電器の清掃を一定の周期で行なうのでは、帯電器の汚れを充分に除去することができず、帯電器の放電効率の低下や放電ムラ等による印刷品質の低下等の種々の不具合を解消することができないという課題。
【００８７】
（４）このような帯電器の放電効率の低下や放電ムラ等を防止するために帯電器の清掃の周期を短縮することも考えられるが、この場合、コロナワイヤの磨耗が早くなり結果的に帯電器の寿命が短くなるという課題。
（５）さらに、帯電器の清掃を行なう際には印刷装置の印刷動作を一旦停止させる必要があり、従来の帯電器の自動清掃装置のごとく一定の周期で帯電器の清掃を行なうと、定期的に印刷動作を一旦停止させる場合もあり、これにより印刷速度が低下し印刷処理の高速化が妨げられるという課題（かかる課題は、特に、帯電器の清掃の周期を短縮する場合において顕著である）。
従って、本自動清掃方法および画像形成装置によれば、次のような効果ないし利点が得られる。
（１）帯電器の前回清掃完了後の帯電器の帯電時間を計測するとともに、画像形成可能な媒体の有無を検知し、帯電時間が第１規定時間に達した後に媒体が無いことを検知したタイミングで、清掃部材に帯電部材を清掃させることにより、印刷動作を妨げることなく帯電器を清掃することができるので印刷速度を低下させることがなく、又、清掃により生じたトナーや塵埃等の汚染物質が媒体に付着して印刷品質が低下することもなく、更に、帯電部材の磨耗を抑えることができるので帯電器の寿命を延ばすことができ経済的である。
【００８８】
（２）なお、帯電時間が第１規定時間に達した後に媒体が無いことを検知することなく帯電時間が第２規定時間に達した後には、画像形成動作が停止中であることを検知したタイミングで、清掃部材に帯電部材を清掃させてもよく、これにより、印刷動作を妨げることなく帯電部材の清掃を行なうことができるので、印刷業務に支障を与えることがない。
【００８９】
（３）また、帯電時間が第２規定時間に達した後に画像形成動作が停止中となることなく帯電時間が第３規定時間に達した場合、画像形成動作を一時的に停止させてから、清掃部材に帯電部材を清掃させてもよく、これにより、帯電部材に付着したトナーや塵埃等の汚染物質を除去することができ、印刷品質を低下させることがない。
【００９０】
（４）さらに、画像形成動作を一時的に停止させる際に、画像形成装置へ画像データを送信する上位装置に対し、画像データ送信の抑止を要求してもよく、これにより、確実に画像形成装置形成動作を停止させることができる。
（５）また、清掃部材に帯電部材を清掃させる際に、帯電器の使用状況に応じて清掃部材による清掃動作の実行回数を決定し、その実行回数だけ清掃部材に清掃動作を実行させてもよく、これにより、帯電器の使用状況に合わせ確実に帯電部材の汚れを除去することができるので印刷品質の低下を防止することができるほか、帯電部材の磨耗を抑えることができるので帯電器の寿命を延ばすことができ経済的である。
【００９１】
（６）なお、使用状況が帯電時間，画像形成装置内の温度，画像形成装置内の湿度であってもよく、これらにより、確実かつ容易に清掃動作の実行回数を決定することができる。
（７）また、本自動清掃方法および画像形成装置によれば、電位制御機能により決定される帯電器の目標帯電電位を得て、帯電器の目標帯電電位と所定の基準電位との差が第１規定値を超えたタイミングで、清掃部材に帯電部材を清掃させるので、帯電部材にトナー等の汚染物質が付着し、その清掃が必要になった時に帯電部材を清掃することができ、帯電器の使用状況にかかわらず確実に帯電部材の汚れを除去することができるので印刷品質の低下を防止することができるほか、帯電部材の磨耗を抑えることができるので帯電器の寿命を延ばすことができ経済的である。
【００９２】
（８）なお、帯電器の目標帯電電位と所定の基準電位との差が第１規定値よりも大きな第２規定値を超えた場合に、警告を発生させてもよく、これにより、帯電器が帯電部材の清掃だけでは所望の帯電電位まで回復させることができない状態になったことを作業者等に通知することができるので、作業者等が迅速に対処することができる。
【００９３】
（９）また、清掃部材による清掃直後に電位制御機能により決定された帯電器の目標帯電電位と所定の基準電位との差が第１規定値を超えている場合に、警告を発生させてもよく、これにより、帯電器が、帯電部材を清掃しても所望の帯電電位まで回復させることができない状態になったことを作業者等に通知することができるので、作業者等が迅速に対処することができる。
【００９４】
（１０）さらに、所定の基準電位が、最初に清掃部材に帯電器を清掃させた直後に電位制御機能により決定された帯電器の目標帯電電位でもよく、これにより、容易に画像形成装置を構成することができ、製造コストを低減することができる。
【００９５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の画像形成装置によれば、清掃部材が、駆動機構に対して着脱自在に構成されるとともに、帯電器を含む帯電器ユニットに組み込まれ、駆動機構が、画像形成装置の本体側にそなえつけられ、帯電器ユニットの交換時に、清掃部材を駆動機構から分離し帯電器とともに交換するように構成することにより、帯電器ユニットの交換時に駆動機構を交換する必要がないので、帯電器ユニットの交換に要する費用を低減することができ経済的である利点がある（請求項１）。
また、帯電器の前回清掃完了後の帯電器の帯電時間を計測するとともに、転写部における画像形成可能な連続用紙の有無を検知し、帯電時間が第１規定時間に達した後に連続用紙が無いことを検知したタイミングで、清掃部材に帯電部材を清掃させることにより、印刷動作を妨げることなく帯電器を清掃することができるので印刷速度を低下させることがなく、又、清掃により生じたトナーや塵埃等の汚染物質が連続用紙に付着して印刷品質が低下することもなく、更に、帯電部材の磨耗を抑えることができるので帯電器の寿命を延ばすことができ経済的であるという利点がある（請求項１）。
【００９６】
なお、帯電器が複数そなえられている場合、帯電器をそれぞれ清掃すべくそなえた清掃部材を一体化し、一体化された清掃部材を１つの駆動機構により移動させるように構成することにより、装置の構成を簡素化することができるので経済的である利点がある（請求項２）。
また、接合部を、帯電器ユニットをセットする際に清掃部材と当接して清掃部材を位置決めする当接部と、当接部により位置決めされた清掃部材を当接部に対して固定する固定機構とをそなえて構成してもよく、これにより、清掃部材を確実に且つ容易に接合部に固定することができるので帯電器ユニットをセットする際の作業性が向上するという利点がある（請求項３）。
さらに、帯電器ユニットを、像形成用ドラムを含むドラムユニットと一体的に構成し、このドラムユニットの交換時に、帯電器ユニットを像形成用ドラムとともに交換するように構成してもよく、これにより、帯電器ユニットおよび像形成ドラムを容易に交換することができるので、作業性が向上するという利点がある（請求項４）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としての画像形成装置の構成を模式的に示す側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態としての画像形成装置の前帯電器ユニットの構成を模式的に示す側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態としての画像形成装置の前帯電器ユニットの構成を模式的に示す側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態としての画像形成装置の接合部の構成を模式的に示す平面図である。
【図５】本発明の第１実施形態としての画像形成装置の駆動機構の構成を模式的に示す平面図である。
【図６】本発明の第１実施形態としての画像形成装置の清掃時における清掃動作の実行回数を求める工程を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態としての画像形成装置の帯電器の清掃時における清掃動作の実行回数を求める工程を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態としての画像形成装置内の温度および湿度により定められるエリアを示すグラフである。
【図９】図８により求められたエリアに対応する係数を保持するテーブルを示す図である。
【図１０】本発明の第１実施形態としての画像形成装置の帯電器の自動清掃手法を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態としての画像形成装置における前帯電器の制御手法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１  前帯電器ユニット（帯電器ユニット）
２  感光体ドラム（像形成用ドラム）
３  現像器
４  カウンタ（帯電時間検出部）
５  警告発生部
６  温度センサ
７  湿度センサ
８  制御部
９  ホストコンピュータ（上位装置）
１０  記憶部
１１  前帯電器（帯電器）
１１ａ  コロナワイヤ（帯電部材）
１１ｂ  グリッド
１２  清掃部材
１２ａ  支持板
１２ｂ，１２ｃ  清掃パッド
１２ｄ  穴
１２ｅ  突起部分
１２ｆ  スリット
１５  表面電位検出部
１６  露光ＬＥＤ
２０  転写部
２３  用紙センサ（媒体検知部）
３０  接合部
３１  ストッパ（当接部）
３２  挟持用部材（固定機構）
３３  レバー
３４  軸
３５  キャリア
４０  駆動部
５０  ドラムユニット
６０  駆動機構
７０  シャーシ
１００  印刷用紙（媒体）
【図１】
0003714311.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003714311.tif 000010
【図９】
0003714311.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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