(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーブン室が形成されている本体と、前記オーブン室の内に相互に所定の離隔距離をおいて平行に設けられて、正逆回転しながら製パン材料が受容されたミックスバッグの両端部が把持される一対の捏ねドラムと、前記捏ねドラムと隣接して設けられかつ前記ミックスバッグに表示されたバーコードを判読するバーコードスキャナと、前記捏ねドラムを正逆回転させるドラム駆動部と、を有する製パン機において、
前記バーコードスキャナが判読するか否かを感知するバーコード判読感知部と；
前記バーコード判読感知部の感知信号に基づいて前記バーコードスキャナでバーコードが判読される間に予め貯蔵された判読速度に前記捏ねドラムを回転させ、前記バーコードスキャナの判読が完了したならば、前記捏ねドラムが前記判読速度より早い定常速度に回転するように前記ドラム駆動部を制御する制御部と；
を含むことを特徴とする製パン機。
【請求項２】
前記捏ねドラムの回転位置を感知する回転位置感知部を含み；
前記制御部は前記バーコードの判読時に前記捏ねドラムの回転位置を所定の時間の間感知して回転量が許容範囲を外れる場合、前記ドラム駆動部の運転を停止させることを特徴とする請求項１に記載の製パン機。
【請求項３】
前記回転位置感知部は、
前記捏ねドラムの回転軸に設けられて、回転しながら円板面の外周面から半径方向の外側に延長形成された少なくとも一つの感知突起を有する回転ディスクと、前記回転ディスクに光信号を走査して前記光信号と前記感知突起の接触時に感知信号を出力する回転ディスク感知センサと、を含むことを特徴とする請求項２に記載の製パン機。
【請求項４】
前記回転ディスクは、
単一の感知突起を有する第１回転ディスクと、
外周面に相互等間隔に離隔形成された複数の感知突起を有する第２回転ディスクと、を有することを特徴とする請求項３に記載の製パン機。
【請求項５】
前記回転ディスク感知センサは、発光部と、前記回転ディスクの外周面を間にして前記発光部と対向するように設けられる受光部と、を有するパルス発生器であり；
前記パルス発生器は、前記回転ディスクの感知突起が前記発光部と前記受光部との間を通過する時、パルス信号を出力することを特徴とする請求項４に記載の製パン機。
【請求項６】
オーブン室及び部品室が形成されている本体と、前記オーブン室の内に相互所定の離隔間隔をおいて平行に設けられて、正逆回転しながら製パン材料を受容したミックスバッグの両端部が把持される一対の捏ねドラムと、前記捏ねドラムと隣接して設けられかつ前記ミックスバッグに表示されたバーコードを判読するバーコードスキャナと、前記捏ねドラムを正逆回転させるドラム駆動部と、を有する製パン機の制御方法において、
前記ミックスバッグを把持した前記捏ねドラムを回転させる段階と；
前記バーコードスキャナからバーコードの判読信号が出力されるか否かを感知する段階と；
前記バーコードの判読信号が出力される間に前記捏ねドラムを定常より低い速度に回転させる段階と；
を含むことを特徴とする製パン機の制御方法。
【請求項７】
前記バーコードが判読される間に前記捏ねドラムの回転位置を所定の時間の間感知して回転量が許容範囲を外れる場合、前記ドラム駆動部の運転を停止させる段階をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の製パン機の制御方法。
【請求項８】
前記捏ねドラムの回転と連動しながら外周面に等間隔に離隔形成された複数の感知突起を有する回転ディスクと、前記回転ディスクの回転時に前記感知突起を感知してパルス信号を出力する回転感知センサと、を含み；
前記回転位置は、前記回転感知センサのパルス信号に基づいて判断することを特徴とする請求項７に記載の製パン機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製パン機及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、パンは、小麦粉、砂糖及びイースト等の材料を準備し、これらをこねて、発酵した後、焼きあがる等の複雑な過程を通じて作り上げる。従って、一般人が家庭で直接パンを作るというのは、とても複雑な仕事であり、また、満足なパンを作るというのもずいぶん難しいことである。
【０００３】
従って、一般人も容易にパンを作ることができるように、材料の捏ね、発酵及び焼きあがりの過程を自動的に行って、ユーザーに出来上がったパンを提供する製パン機が、今まで様々な形態で開発されてきている。
【０００４】
このような製パン機のなかで、特許文献１に開示された製パン機は、オーブン室の上下部に相互平行に設けられかつ正逆回転する一対の捏ねドラム、両捏ねドラムのあいだに介されるベーキング筒、オーブン室の内部を加熱する加熱器及びバーコードスキャナー等を備えている。
【０００５】
この製パン機は、小麦粉及び水等のパン材料を受容しているミックスバッグの両端部を捏ねドラムに巻き取った後、運転が始まって所定の時間のあいだミックスバッグを上下に移動させることにより、ミックスバッグ内の材料を捏ねる。また、捏ね過程が完了すると、ミックスバッグが下部捏ねドラムに完全に巻き取られて、上部捏ねドラムから自動離脱され、ベーキング筒の内には捏ねられた材料だけが残る。その次に、加熱器がオーブン室の内部を加熱して、捏ねられた材料を所定時間のあいだ発酵及び焼きあがることにより、ベーキング筒の内でパンが出来上がる。
【０００６】
この時、このような一連の製パン過程は、ミックスバッグに付いたバーコード（材料に従う捏ね時間、発酵時間、ベーキング時間等の製パンプログラムが含まれている）を、バーコードスキャナが判読して制御部に伝達し、制御部では判読されたバーコードの情報に従って捏ねドラム及び加熱器等の機器の運転を制御することにより行われる。
【０００７】
ところで、このような従来の製パン機においては、バーコードスキャナがバーコードを判読して、上部捏ねドラムが回転する時に、非定常的にバーコードが捏ねドラムとバーコードスキャナとの間に挟まれる場合がある。また、ミックスバッグが捏ねドラムに巻き取られる時に、バーコードと共に異物が挟まれる場合、安全を図るだけでなく、内部部品が損傷する恐れがある。
【０００８】
【特許文献１】
大韓民国特許第1991-10203号特許公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、前述した問題点を解決するため、バーコードの判読時にバーコードまたは異物が捏ねドラムに挟まれて、誤作動することを防止することができる製パン機及びその制御方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の主たる態様によれば、オーブン室が形成されている本体と、前記オーブン室の内に相互に所定の離隔距離をおいて平行に設けられて、正逆回転しながら製パン材料が受容されたミックスバッグの両端部が把持される一対の捏ねドラムと、前記捏ねドラムと隣接して設けられかつ前記ミックスバッグに表示されたバーコードを判読するバーコードスキャナと、前記捏ねドラムを正逆回転させるドラム駆動部と、を有する製パン機において、前記バーコードスキャナが判読するか否かを感知するバーコード判読感知部と；前記バーコード判読感知部の感知信号に基づいて前記バーコードスキャナでバーコードが判読される間に予め貯蔵された判読速度に前記捏ねドラムを回転させ、前記バーコードスキャナの判読が完了したならば、前記捏ねドラムが前記判読速度より早い定常速度に回転するように前記ドラム駆動部を制御する制御部と；を含むことを特徴とする製パン機が提供される。
【００１１】
ここで、前記捏ねドラムの回転位置を感知する回転位置感知部を含み；前記制御部は前記バーコードの判読時に前記捏ねドラムの回転位置を所定の時間の間感知して回転量が許容範囲を外れる場合、前記ドラム駆動部の運転を停止させることが効果的である。
【００１２】
また、前記回転位置感知部は、前記捏ねドラムの回転軸に設けられて、回転しながら円板面の外周面から半径方向の外側に延長形成された少なくとも一つの感知突起を有する回転ディスクと、該回転ディスクに光信号を走査して前記光信号と前記感知突起の接触時に感知信号を出力する回転ディスク感知センサと、を含むことが好ましい。
【００１３】
ここで、前記回転ディスクは、単一の感知突起を有する第１回転ディスクと、外周面に相互等間隔に離隔形成された複数の感知突起を有する第２回転ディスクと、を含み、前記第１回転ディスクにより前記捏ねドラムの一回転を認識することができ、前記第２回転ディスクにより前記捏ねドラムの回転位置を微細の認識することができる。
【００１４】
前記回転ディスク感知センサは、発光部と、前記回転ディスクの外周面を間にして前記発光部と対向するように設けられる受光部と、を有するパルス発生器であり；前記パルス発生器は、前記回転ディスクの感知突起が前記発光部と前記受光部との間を通過する時、パルス信号を出力することにより、前記捏ねドラムの回転速度を容易に制御することができる。
【００１５】
上記課題を解決するため、本発明の他の態様によれば、オーブン室及び部品室が形成されている本体と、前記オーブン室の内に相互所定の離隔間隔をおいて平行に設けられて、正逆回転しながら製パン材料を受容したミックスバッグの両端部が把持される一対の捏ねドラムと、前記捏ねドラムと隣接して設けられかつ前記ミックスバッグに表示されたバーコードを判読するバーコードスキャナと、前記捏ねドラムを正逆回転させるドラム駆動部と、を有する製パン機の制御方法において、前記ミックスバッグが把持された前記捏ねドラムを回転させる段階と；前記バーコードスキャナからバーコードの判読信号が出力されるか否かを感知する段階と；前記バーコードの判読信号が出力される間に前記捏ねドラムを予め設定された速度に回転させる段階と；を含むことを特徴とする製パン機の制御方法が提供される。
【００１６】
前記バーコードが判読される間に前記捏ねドラムの回転位置を所定の時間の間感知して回転量が許容範囲を外れる場合、前記ドラム駆動部の運転を停止させる段階をさらに含むことが好ましい。
【００１７】
ここで、前記捏ねドラムの回転と連動しながら外周面に等間隔に離隔形成された複数の感知突起を有する回転ディスクと、前記回転ディスクの回転時に前記感知突起を感知してパルス信号を出力する回転感知センサと、を含み；前記回転位置は、前記回転感知センサのパルス信号に基づいて判断することが効果的である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照して、本発明に対して詳細に説明する。
図１は本発明による製パン機の斜視図であり、図２は図１の部品室領域を切取って拡大した斜視図であり、図３は図２の要部分解斜視図である。この図面に示すように、本発明による製パン機は、オーブン室１０及び部品室２０が形成されている本体１と、本体１の前方に設けられて、オーブン室１０の前面の開口を開閉するドア３と、本体１の前方の一側に設けられて、機器の運転状態を表示する表示部５ａが設けられる運転表示パネル部５と、を有する。また、製パン機の各部に電源を供給するための電源供給部（図示せず）が設けられている。
【００１９】
オーブン室１０の内側の上部及び下部には、製パン材料が受容された図４のミックスバッグ７の両方の把持部８を所定の長さに巻き取る上部捏ねドラム１１と下部捏ねドラム１３とが相互平行に正逆回転可能に設けられている。上部捏ねドラム１１と下部捏ねドラム１３との間のオーブン室１０の下部には、捏ねられた材料が受容される製パントレイ１５が設けられている。
【００２０】
この製パントレイ１５は、相互対称関係にある‘Ｌ’字状の第１トレイ１５ａと第２トレイ１５ｂとの相互結合により、上向き開口された筒形状からなっている。また、製パントレイ１５と上部捏ねドラム１１との間のオーブン室１０の上部には、ミックスバッグ７内で捏ねられる材料が製パントレイ１５の上部領域から離脱しないように、一対の捏ね係止部材１７が設けられている。
【００２１】
また、オーブン室１０の後壁面の上部及び下部と、オーブン室１０に向くドア３の背面の上部及び下部と、には、オーブン室１０の内部を加熱する製パンヒーター１９が設けられている。
【００２２】
部品室２０は、オーブン室１０の一側に形成される第１部品室２１と、オーブン室１０の後方領域に形成される第２部品室２３と、を含む。第１部品室２１の内には、上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３を正逆回転させるドラム駆動部２５が設けられている。第２部品室２３には、上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３に巻き取られるミックスバッグ７の表面に付いたバーコード９を判読するバーコードスキャナ２９が設けられている。
【００２３】
ドラム駆動部２５は、下部捏ねドラム１３を回転させる駆動モータ２６と、下部捏ねドラム１３と上部捏ねドラム１１の各回転軸２８とを連結して、相互連動させる連動ベルト２７と、を有している。また、バーコードスキャナ２９は、上部捏ねドラム１１の外周面に接触及び離隔するように設けられている。
【００２４】
一方、本発明による製パン機は、一対の捏ねドラムのうち少なくともいずれか一つの回転位置を感知する回転位置感知部４０と、回転位置感知部４０で感知された捏ねドラムの回転位置信号に基づいて捏ねドラム１１、１３の回転を制御する後述する制御部７０と、を含む。
【００２５】
回転位置感知部４０は、上部捏ねドラム１１の回転軸２８に結合される回転ディスク４１と、部品室２０の内で回転ディスク４１と隣接して設けられ、回転ディスク４１の回転状態を感知して、パルス信号を出力する回転位置感知センサー６１と、を有している。
【００２６】
この回転ディスク４１には、上部捏ねドラム１１の一回転信号を回転位置感知センサー６１に伝達する第１回転ディスク３６と、上部捏ねドラム１１の一回転以下の回転信号を回転位置感知センサー６１に伝達する第２回転ディスク３７と、を含む。
【００２７】
第１回転ディスク３６は、円板部材４３からなって、第２回転ディスク３７と所定の間隔をおいて、中央が上部捏ねドラム１１の回転軸２８に結合されている。円板部材４３は、外周面から半径方向外側に延長形成された単一の感知突起４４を有している。これにより、上部捏ねドラム１１の回転に連動して、第１回転ディスク３６の一回転信号が回転位置感知センサー６１に伝達される。
【００２８】
第２回転ディスク３７は、円板部材４７からなっており、中央には上部捏ねドラム１１の回転軸２８に結合されるように軸結合部４６が設けられている。また、円板部材４７は、縁部に周方向に沿って相互等間隔に配置された複数の凹溝４９及び突起４８により２４個の感知突起が形成されている。これにより、第１回転ディスク３６の感知突起は、第２回転ディスク３７の複数の凹溝４９のうちいずれか一つの凹溝４９を遮断するように設けられている。
【００２９】
回転位置感知センサー６１は、捏ねドラム１１が一回転する間に第１回転ディスク３６の感知突起を感知して１つのパルスを出力する第１回転ディスク感知センサー６３と、第２回転ディスク３７の２４個の感知突起を感知して、２４個のパルスを出力する第２回転ディスク感知センサー６５と、を有する。これにより、第１回転ディスク感知センサー６３で一つのパルスを出力する間に、第２回転ディスク感知センサー６５では２４個のパルスを出力する。
【００３０】
第１回転ディスク感知センサー６３及び第２回転ディスク感知センサー６５は、それぞれ第１回転ディスク３６と第２回転ディスク３７に向いて赤外線等のセンシング信号を走査する走査部６３ａ、６５ａと、第１回転ディスク３６及び第２回転ディスク３７の周縁部を間にして走査部６３ａ、６５ａと対向するように設けられて走査部６３ａ、６３ｂから走査されるセンシング信号が伝達される受光部６３ｂ、６５ｂとを有するパルス発生器である。
【００３１】
第１回転ディスク感知センサー６３は、第１回転ディスク３６が１回転する間に走査部６３ａで走査されるセンシング信号が受光部６３ｂ側に伝達及び遮断される信号を感知して上部捏ねドラム１１が１回転する時間を周期としてパルス信号を出力する。
【００３２】
第２回転ディスク感知センサー６５は、走査部６５ａで走査されるセンシング信号が第２回転ディスク３７の凹溝４９の区間と突起４８の区間でそれぞれ一定の周期で受光部６５ｂ側に伝達及び遮断される信号を感知して、上部捏ねドラム１１が１回転する時間のあいだに２４個のパルス信号を出力する。
【００３３】
また、回転位置感知センサ６１の第１回転ディスク感知センサ６３と第２回転ディスク感知センサ６５とから出力されるパルス信号は制御部７０に伝達され、制御部７０はこれに基づいて上部捏ねドラム１１の回転位置を認識する。これにより、制御部７０は、捏ねる過程で上部捏ねドラム１１及び下部捏ねドラム１３を回転させるドラム駆動部２５の駆動モータ２６の運転を制御して、ミックスバッグ７の上下往復移動距離を正確に制御する。
【００３４】
図５は図１の製パン機の制御ブロック図である。図面に示すように、本発明による製パン機の制御ブロックは、第１回転ディスク３６の回転を感知する第１回転ディスク感知センサ６３と、第２回転ディスク３７の回転を感知する第２回転ディスク感知センサ６５と、第１回転ディスク３６及び第２回転ディスク３７から出力されるパルス信号に基づいて捏ねドラムの回転位置を制御し、バーコードスキャナ２９から提供されるバーコードの判読信号にしたがって捏ねドラムの回転速度を制御する制御部７０と、を含む。ここで、制御部７０は、バーコードスキャナ２９からバーコードの判読時に判読信号が出力されるか否かを感知するバーコード判読感知部７１をさらに有することができる。
【００３５】
本発明により、バーコードスキャナ２９がバーコード９の判読を開始すると、制御部７０は電源供給部を制御して捏ねドラムを駆動させる駆動モータ２６に供給される電流を減少させて捏ねドラムの回転速度が減少するようにする。また、バーコード９の判読が完了すると、制御部７０は、電源供給部を制御して捏ねドラムが定常速度に回転するように駆動モータ２６に供給される電流を増加させる。また、制御部７０は、バーコードスキャナ２９でバーコード９の判読信号が出力される間に、第１回転ディスク感知センサ６３及び第２回転ディスク感知センサ６５から出力されるパルス信号を感知して正常なパルス信号と比較することにより、バーコード９が正常に判読される状態であるか捏ねドラムに挟まれた状態であるかを判断する。
【００３６】
図６Ａ及び図６Ｂは、図１の製パン機の駆動モータに供給される電流信号図である。図面に示すように、バーコード９の判読時には、捏ねドラムを定常速度よりものろく回転させることにより、駆動モータ２６に供給される電流は、正常に捏ねる時に比べて小さい。また、バーコードの判読時に捏ねドラムが回転することにより、回転ディスク感知センサから出力されるパルス信号は、正常に捏ねる時に比べて大きいパルス幅を有する。
【００３７】
図７Ａ及び図７Ｂは、図１の製パン機の回転ディスク感知センサの出力信号図である。図面に示すように、バーコード９の判読時に内部にバーコード９及び異物を挟んだ場合に、捏ねドラムの回転が遅延することにより、第１回転ディスク感知センサ６３及び第２回転ディスク感知センサ６５から出力されるパルス信号のパルス幅が正常なバーコードの判読時のパルス信号に比べて大きく形成される。
【００３８】
図５の制御ブロックに基づいて本発明による製パン機の制御方法を説明すると次の通りである。図８に示すように、ミックスバッグ７を捏ねドラムの把持部に装着し（Ｓ１）、捏ねドラムを回転させるならば（Ｓ３）、ミックスバッグが捏ねドラムに巻き取られることによりバーコードスキャナ２９でバーコード９の判読が開始される。制御部７０は、バーコードの判読が開始されたならば（Ｓ５）、内部に設定された回転速度で捏ねドラムが回転するように駆動モータに供給される電流を減少させる（Ｓ７）。これにより、捏ねドラムの回転速度が減少して、バーコード９が判読される。バーコード９の判読が完了されたならば（Ｓ８）、これを感知した制御部７０は、駆動モータ２６に供給される電流を増加させて捏ねドラムが定常捏ね速度に回転するようにする。
【００３９】
図９は本発明による製パン機のバーコード判読時にエラー感知方法のフローチャートである。図面に示すように、捏ねドラムが回転することにより、バーコードの判読が開始されたならば（Ｔ１）、制御部７０は、第１回転ディスク感知センサ６３及び第２回転ディスク感知センサ６５から出力されるパルス信号に基づいて定常的なバーコードの判読速度であるか否かを判断する（Ｔ３）。ここで、捏ねドラム１１の回転速度が定常的なバーコードの判読速度に比べて小さいと（Ｔ５）、捏ねドラム１１の駆動を停止し（Ｔ７）、バーコードまたは異物を挟んだ状態であることを表示部５ａに表示する（Ｔ９）。
【００４０】
このような構成により、調理方法が表記されたバーコードの判読時に捏ねドラムの回転速度を正常に捏ねる時に比べて小さく設定することにより、バーコードが捏ねドラムに挟まれて誤作動が発生することを防止することができる。また、バーコード判読時に捏ねドラムの回転位置を感知する回転位置感知ディスクの感知信号に基づいてバーコードを挟んだ場合、その状態を感知してドラム駆動部の動作を停止することができる。
【００４１】
以上、本発明に係る好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる構成に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術思想の範囲内において、各種の修正例および変更例を想定し得るものであり、それらの修正例および変更例についても本発明の技術範囲に包含されるものと了解される。
【００４２】
【発明の効果】
前述したように、本発明によると、バーコードの判読時にバーコードまたは異物が捏ねドラムに挟まれて誤作動が発生することを防止することができる製パン機及びその制御方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明による製パン機の斜視図である。
【図２】  図１の部品室領域を切取って拡大した斜視図である。
【図３】  図２の要部分解斜視図である。
【図４】  本発明による製パン機に使用されるミックスバッグの正面図である。
【図５】  図１の製パン機の制御ブロック図である。
【図６Ａ】  図１の製パン機の駆動モータの出力端の電流信号図であって、正常捏ね時の電流信号図である。
【図６Ｂ】  図１の製パン機の駆動モータの出力端の電流信号図であって、正常バーコード判読時の電流信号図である。
【図７Ａ】  図１の回転感知センサから出力されるパルス信号図であって、正常バーコード判読時のパルス信号図である。
【図７Ｂ】  図１の回転感知センサから出力されるパルス信号図であって、異物を挟んだ場合のパルス信号図である。
【図８】  本発明による製パン機の制御方法のフローチャートである。
【図９】  本発明による製パン機のバーコードの判読時のエラー検出方法の制御フローチャートである。
【符号の説明】
１  製パン機
７  ミックスバッグ
９  バーコード
１０  オーブン室
１１  上部捏ねドラム
１３  下部捏ねドラム
１５  製パントレイ
２０  部品室
２５  ドラム駆動部
２６  駆動モータ
２７  連動ベルト
２８  回転軸
２９  バーコードスキャナ
４１  回転ディスク
６１  回転ディスク感知センサ
７０  制御部
【図１】
0003701277.tif 000002
【図２】
0003701277.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003701277.tif 000005
【図５】
0003701277.tif 000006
【図６Ａ】
0003701277.tif 000007
【図６Ｂ】
0003701277.tif 000008
【図７Ａ】
0003701277.tif 000009
【図７Ｂ】
0003701277.tif 000010
【図８】
0003701277.tif 000011
【図９】
0003701277.tif 000012