(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体１のステップフロア２横側下方に突出させるサブステップ３を、車体正面視でフロントアクスルハウジング４端部に接続するファイナルケース５よりも内側に設けた農作業機において、前記サブステップ３を上ステップ２５と下ステップ２５との２段構成にすると共に、上ステップ２５の前後に設けられた係止ピン２８を、ステップフロア２と一体に形成された前後板２６の鋸歯状の係合穴２７に係合させて高さ調節自在に構成したことを特徴とする農作業機のサブステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トラクタや田植機、コンバインといった農作業機のサブステップ装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、水田走行、乃至作物条間走行等に用いられる車高の高いトラクタ等の農作業機では、ステップフロアの横側にサブステップを設けて操縦者の乗降を行い易くする。しかしながら、このサブステップは低位で車体外側に突出すると、作物等を引っ掛けたり、押し倒して損傷することが多くなる。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記課題に鑑みて、農作業機のサブステップ装置を以下の用に構成した。即ち、車体１のステップフロア２横側下方に突出させるサブステップ３を、車体正面視でフロントアクスルハウジング４端部に接続するファイナルケース５よりも内側に設けた農作業機において、前記サブステップ３を上ステップ２５と下ステップ２５との２段構成にすると共に、上ステップ２５の前後に設けられた係止ピン２８を、ステップフロア２と一体に形成された前後板２６の鋸歯状の係合穴２７に係合させて高さ調節自在に構成したことを特徴とする農作業機のサブステップ装置とした。
【０００４】
【発明の効果】
サブステップ３は、車体１上のステップフロア２の外側下部に位置するため、操縦者が乗降する場合には、このサブステップ３に足を掛けることによってステップフロア２に乗降できる。しかも、上ステップ２５はその前後に設けられた係止ピン２８をステップフロア２と一体に形成された前後板２６の鋸歯状係合穴２７の１つに係合させれば簡単に高さ調節できるので、誰でも楽に乗降できる。そして、このサブステップ３は、フロントアクスルハウジング４の外側端部のファイナルケース５の後方に設置されるため、走行時はこのファイナルケース５及びこれに軸装される前車輪の通過位置後方に位置して、直接畝面や作物等に接触することが少なく、作物を損傷することも少なくなる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を農業用トラクタについて説明する。トラクタ車体１は、 図１、乃至図２に示すように、前部のボンネット６下にエンジン７を配置し、このエンジン７の後側にクラッチハウジング８を連結し、後端にミッションケース９を連結する。
【０００６】
エンジン７の下部にはフロントアクスルブラケット１０を設け、この下側にフロントアクスルハウジング４をセンタピボット１１でローリング自在に支架して、左右両側端のファイナルケース５を正面視で未拡り状のハ字状にして設け、このファイナルケース５の下端部に前車輪１２の車軸１３を軸装する操向ケース１４を操向自在に設ける。
【０００７】
又、この操向ケース１４は、ステップフロア２上方のステアリングハンドル１５の操作でパワステやナックルアーム等を介して操向できる。又、車体１後部のミッションケース９の外側部には、リヤアクスルハウジング１６が設けられて、この外側に車軸１７で後車輪１８が軸装される。１９はフェンダ、２０は左右のフェンダ１９間のシートフロア上に設けられる操縦席、２１は安全フレームである。
【０００８】
ステップフロア２は、中央部のクラッチハウジング８部上を左右にまたぐような形態にして、前側のダッシュボード２２下部から後側のフェンダ１９下部に亘って設けられる。又、このステップフロア２のダッシュボード２２から外側に張出す部分の側には、適宜高さのフロアガード２３が設けられる。前記ステップフロア２の左右両側部、又は左右いずれか片側部にサブステップ３を設ける。このサブステップ３は、ステップフロア２よりも外側に一部を突出させて、上下二段に構成し、上ステップ２４は上下調節でき、下ステップ２５は定位置に固定とし、上ステップ２４よりも下ステップ２５を若干外側に位置させている。
【０００９】
下ステップ２５の前後はステップフロア２と一体の前後板２６で一体的に連結されていて、この前後板２６に形成の鋸歯状のラック穴２７が形成され、このラック穴２７に上ステップ２５の前後に突出の係止ピン２８を係合させる。この係止ピン２８の係合位置は上下に変更できて、上ステップ２５の高さを調節できる。
【００１０】
前記前後板２６及びラック穴２７は、前記フロントアクスルハウジング４のファイナルケース５と同様に未拡り状に、下部が外方に位置するように傾斜αさせている。これらサブステップ３は、該ファイナルケース５のほぼ直後方投影部に位置させて、上ステップ２４や下ステップ２５、及び前後板２６等の外側縁が、ファイナルケース５の内外側縁から大きくは突出しない形態とする。
【００１１】
前記のように構成されるリヤアクスルハウジング１６の内側端、及びフロントアクスルハウジング４両側のファイナルケース５の内側端は、正面視で未拡りのハ字状域から内方へ突出させないように広くして、台形状の作物畝面Ａをまたぎ易くしている。前記のようなファイナルケース５の後方に位置するサブステップ３は、同ケースの内側に配置されているのでステップフロア２よりも下方に位置するも、畝面Ａやこれに植える作物に接することが少なくなる。
【００１２】
図３は、トラクタの上面を示す図で、車体１後部の前記ミッションケース９の左右両側下部のロワリンクピン２８に三点リンク機構のロワリンク２９の前端部を上下左右に搖動自在に連結する。このロワリンクピン２８の外側延長線上のリヤアクスルハウジング１６に、内側に向けてシリンダピン３０を突出し、このシリンダピン３０に油圧等で伸縮される横スイングシリンダ３１を連結支持し、この横スイングシリンダ３１の後端のシリンダピストン３２をロワリンク２９に連結する。
【００１３】
このような左右一対のロワリンク２９を横スイングシリンダ３１の伸縮で左右へ回動することによって、左右ロワリンク２９の間隔や、車体１に体するロワリンク２９の位置を変更調節できる。又、前記ロワリンク２９は、ミッションケース９上方のリフトアームとの間をリフトロッドで連結されて（図面省略）、リフトアームの上下回動によってロワリンク２９が昇降される。又、このロワリンク２９とトップリンクとの後端に連結される作業機を昇降できる。
【００１４】
このようなロワリンク２９のピン２８回りの昇降において、横スイングシリンダ３１も上下回動されるが、この横スイングシリンダ３１の回動支点であるシリンダピン３０は、該ロワリンクピン２８と同軸芯上にあるため、この横スイングシリンダ３１に不要な作用力が働くことを防止でき、円滑に作動させることができる。
【００１５】
図４は、前記ミッションケース９左右両側部に接続する左右両側のリヤアクスルハウジング１６の構成を示す図で、ミッションケース９内の前側のリヤデフ３３を内装するデフルーム３４と、後側のＰＴＯ軸３５連動のＰＴＯ変速ギヤ３６を内装するＰＴＯギヤルーム３７との前後間を仕切る仕切壁３８を交差するように構成し、この下端部でこれら前後のデフルーム３４、及びＰＴＯギヤルーム３７と、リヤアクスルハウジング１６内との間に、該仕切壁３８の下端部で前後に仕切られた油路３９，４０を設けて連通させる。
【００１６】
又、この油路３９，４０部外周のミッションケース９部の側壁部にはベアリング４１を嵌合させて、リヤアクスルハウジング１６にベアリング４２で軸支される車軸１７の内端部を軸受する。４３はこの車軸１７内端のホイルギヤで、前記リヤデフ３３のデフ軸４４外側端のギヤと噛合伝動される。このような構成によって前後の油路３９，４０を形成するものであるから、ミッションケース９の側壁部やリヤアクスルハウジング１６の側壁等を切削して油路を形成する必要はなく、鋳型成形自体によって構成することができ、簡単である。
【００１７】
図５に示すトラクタは、上記トラクタの安全フレーム２１部を改良したもので、車体１の後部に、油圧リフトシリンダ４５の伸縮で上下回動されるリフトアーム４６によって、前記安全フレーム２１取付け用の支柱４７に対して上下一対の平行リンク４８を介して補助席４９を昇降可能に支持して、果樹園での作業に適するトラクタ構成とする。
【００１８】
この補助席４９には、ステップ５０やアームレスト５１等を一体的に設ける。このアームレスト５１にはサブステアリングハンドル５２を設けて、伸縮軸５３を介して前記ステアリングハンドル１５を遠隔操向操作できるように構成している。又、アームレスト５１には、操縦席２０横側のポジションレバー５４をワイヤー５５で連動のサブポジションレバー５６や、変速レバー５７をワイヤー５８で連動の補助変速レバー５９等を設けている。
【００１９】
これらサブステアリングハンドル５２、サブポジションレバー５６、及び補助変速レバー５９等は、補助席４９と一体的に昇降されて、いずれの高さにおいても操作しうる。６０は車体１の後側に連結するコンテナ車である。果樹園での収穫作業等に使用される。６１は車体１の前下部に設ける下対物接近センサ、６２は前上部に設ける上対物接近センサである。これらの上、下対物接近センサは、超音波による反射形態等により、車体１の前進方向の果樹等の存否を検出して、ステアリングハンドル１５を自動操向して果樹に衝突するのを回避したり、操縦者に警報を発信させる構成として、補助操縦席４９の操縦者が果樹に当たらないようにする。
【００２０】
このとき上対物接近センサ６２は、補助操縦席４９の昇降調節に応じて上下に検出領域を連動調節することによって、的確で安全な制御を行わせる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの正面図と、そのサブステップ部の斜視図。
【図２】トラクタの側面図。
【図３】一部別実施例を示すトラクタの平面図。
【図４】一部別実施例を示すリヤアクスルハウジング部の背面図と、その側面図。
【図５】一部別実施例を示すトラクタの側面図。
【符号の説明】
１    車体
２    ステップフロア
３    サブステップ
４    フロントアクスルハウジング
５    ファイナルケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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