(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
立坑内に固定されるベースと、このベース上に取り付けられ、水平面内で旋回可能な旋回テーブルと、前記ベースに設けられて前記旋回テーブルの旋回角度を検出する角度目盛と、前記旋回テーブル上に固定したレールに沿って移動するメインスライダと、このメインスライダに設けられて前面に埋設する管の後端が当接する推進スプレッダと、前記管の先端に装着した保護リングと、前記管の先端部に軸方向移動可能に配置されるカッタヘッドと、このカッタヘッドに設けられて前記管の内周面に摺接する振れ止め部材と、前記推進スプレッダの後方において前記メインスライダに対して移動可能に設けたサブスライダと、このサブスライダに搭載され、前記カッタヘッドを回転させる駆動源と、前記メインスライダに取り付けられ、前記駆動源を前記推進スプレッダに向けて進退させるスライドジャッキと、前記管の内部を通されて前記カッタヘッドと前記駆動源とを連結し、駆動源の発生した回転駆動力をカッタヘッドに伝達する回転軸と、前記カッタヘッドに取り付けられ、前記回転軸を介してカッタヘッドが前記埋設する管の内部に引き込まれたときに、前記保護リングに接触して前側に倒れる掘削刃と、テレスコピックに伸縮し、前記メインスライダを介して前記カッタヘッドと前記管とを同時に推進する推進ジャッキと、前記推進スプレッダと前記駆動源との間に着脱自在に設けられて前記回転軸を貫通させるとともに、前記駆動源を後退させるカム機構とを有することを特徴とする地中掘削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、管の埋設装置に係り、特に下水用宅内桝と下水本管とを結ぶ下水枝管のように、比較的短い区間に管を埋設するのに好適な地中掘削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、家庭の宅内桝と下水本管とを接続する下水枝管の配管工事は、本管の工事の終了後、開削によって管を埋設していた。すなわち、図９に示したように、道路１０に沿って開削溝を掘削して下水本管１２を埋設するとともに、マンホール１３を設置したのち、道路１０を埋め戻す。そして、例えばＡ宅１４の宅内桝１６またはＢ宅１８の宅内桝２０と下水本管１２とを結ぶ下水枝管２２、２４を埋設する場合、路上から開削工法によって埋設用の溝を掘削し、開削した溝に下水枝管２２、２４を配置し、開削した溝を埋め戻すようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、開削工法による下水枝管２２、２４の埋設工事は、塀２６、２８等の外構物が支障となり、これら外構物の一部撤去を伴うなど施工が困難となることが多い。また、溝を埋め戻して復旧する際に、撤去した床のタイルと同じ色のものを設置することができず、所有者からの苦情も多い。しかも、開削工法は、道路の舗装復旧などを必要とし、工程が多くなるばかりでなく、費用が高くなる。そして、下水本管１２の埋設後に下水枝管２２、２４の施工をするため、工事期間も長くなる。さらに、開削工事を避けるために地中掘削装置を使用することが考えられるが、従来の地中掘削装置は、掘削装置を配設するためにかなり長い立坑が必要であったり、重量が大きく、また下水本管上に設置することができない。
【０００４】
本発明は、前記従来技術の欠点を解消するためになされたもので、管を削孔しつつ推進して埋設できるようにすることを目的としている。
【０００５】
また、本発明は、掘削方向の修正を容易に行える地中掘削装置を提供することなどを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る地中掘削装置は、立坑内に固定されるベースと、このベース上に取り付けられ、水平面内で旋回可能な旋回テーブルと、前記ベースに設けられて前記旋回テーブルの旋回角度を検出する角度目盛と、前記旋回テーブル上に固定したレールに沿って移動するメインスライダと、このメインスライダに設けられて前面に埋設する管の後端が当接する推進スプレッダと、前記管の先端に装着した保護リングと、前記管の先端部に軸方向移動可能に配置されるカッタヘッドと、このカッタヘッドに設けられて前記管の内周面に摺接する振れ止め部材と、前記推進スプレッダの後方において前記メインスライダに対して移動可能に設けたサブスライダと、このサブスライダに搭載され、前記カッタヘッドを回転させる駆動源と、前記メインスライダに取り付けられ、前記駆動源を前記推進スプレッダに向けて進退させるスライドジャッキと、前記管の内部を通されて前記カッタヘッドと前記駆動源とを連結し、駆動源の発生した回転駆動力をカッタヘッドに伝達する回転軸と、前記カッタヘッドに取り付けられ、前記回転軸を介してカッタヘッドが前記埋設する管の内部に引き込まれたときに、前記保護リングに接触して前側に倒れる掘削刃と、テレスコピックに伸縮し、前記メインスライダを介して前記カッタヘッドと前記管とを同時に推進する推進ジャッキと、前記推進スプレッダと前記駆動源との間に着脱自在に設けられて前記回転軸を貫通させるとともに、前記駆動源を後退させるカム機構とを有する構成となっている。
【００１０】
【作用】
上記のごとく構成した本発明は、埋設する管の先端に、この管より硬度の大きな保護リングを装着して管を保護するとともに、保護リングによってカッタヘッドを回転可能に支持し、カッタヘッドによって地山を掘削しつつ、カッタヘッドと埋設する管とを同時に推進することにより、削孔と管の推進とを同時に並行して行うことができ、塩化ビニール管のような管の埋設作業効率が大幅に向上し、工期の短縮とコストの低減とを図ることができる。そして、駆動源と推進機構とを旋回テーブルに設ければ、ベースの配置状態に関係なく掘削方向を選択することができる。さらに、カッタヘッドと回転軸とを埋設する管の軸方向に移動可能に配置するとともに、カッタヘッドに、カッタヘッドが管内に引き込まれたときに、保護リングと接触して前側に倒れる掘削刃を設ければ、カッタヘッドの回転方向の任意の位置において掘削刃を倒すことにより、掘削径を大きくしたり、小さくしたりすることが可能となって掘削方向の修正を容易に行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明に係る地中掘削装置の好ましい実施の形態を、添付図面に従って詳細に説明する。
【００１２】
図２は、本発明の実施の形態に係る地中掘削装置の本体を示す側面図であり、図３は平面図である。
これらの図において、掘削装置本体３０は、発進立坑となる下水本管１２を配置した掘削溝３２内に設置されるベース３４を有しており、このベース３４の上に円形の旋回テーブル３６が旋回自在に取り付けてある。そして、ベース３４と旋回テーブル３６との間には、例えばねじ止め機構のような図示しない固定機構が設けてあって、旋回テーブル３６を任意の旋回位置でベース３４に固定できるようにしてある。また、ベース３４の上面には、旋回テーブル３６の周縁に沿って角度目盛３８が設けてある。そして、旋回テーブル３６には、直径方向の両側縁部に一対の指標４０、４２が付してあって、旋回テーブル３６の上面に固定したスライドレール４４の旋回角度、すなわち掘削方向を検出することができるようにしてある。このスライドレール４４は、実施例の場合、全長が１ｍ程度に形成してあり、狭い掘削溝３２内にも容易に配置できるようになっていて、図２に示してあるように、両端部が円弧状に形成してあって、掘削溝３２内で容易、円滑に旋回できるようにしてある。
【００１３】
ベース３４の下面には、４つのシリンダブラケット４６が固定してある（２つは図示せず）。これらのシリンダブラケット４６は、ベース３４の四隅に設けてあり、それぞれの先端側に本体固定ジャッキ４８がロッド５０を外側に向けて取り付けてある。そして、各本体固定ジャッキ４８のロド５０には、固定スプレッダ５２が設けてあり、これらのスプレッダ５２をジャッキ４８によって掘削溝３２の壁面に圧接することにより、掘削装置本体３０を掘削溝３２内に固定できるようにしてある。また、各シリンダブラケット４６の後端側下部には、下水本管１２の外周面に当接する円弧面を有する受け部５４が取り付けてあって、この受け部５４を介してベース３４を下水本管１２に安定して置けるようにしてある。さらに、受け部５４は、例えばボルトなどによってシリンダブラケット４６に取り付けてあって、下水本管１２の外径に応じて交換できるようになっている。
【００１４】
一方、スライドレール４４の上部には、両側後端部（図３の右側端部）に推進ジャッキ５６、５８が設けてある。これらの推進ジャッキ５６、５８は、図２に示してあるように、一対ずつのジャッキ５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂが２段に重ねて配置してある。そして、下側の推進ジャッキ５６ｂ、５８ｂは、ロッドがスライドレール４４の後端側となっていて、これらのロッドの先端部がスライドレール４４の上に固定したブラケット６０にピン６１を介して枢着してある。また、上側の推進ジャッキ５６ａ、５８ａは、ロッドをスライドレール４４の先端側に向けて推進ジャッキ５６ｂ、５８ｂに固定してある。さらに、これらの推進ジャッキ５６ａ、５６ｂ、５８ａ、５８ｂは、図２に２点鎖線で示したように、テレスコピックに伸縮する第１ロッド５９ａと第２ロッド５９ｂとを有しており、シリンダ本体の長さに比較して大きなストロークが得られるようになっている。
【００１５】
推進ジャッキ５６、５８の間には、スライドレール４４の上面を図の左右方向に移動するメインスライダ６２が配設してある（図３参照）。そして、メインスライダ６２の前端部には、下水枝管となる塩化ビニール管６４を推進するための推進スプレッダ部６６が設けてある。推進スプレッダ部６６は、塩化ビニール管６４の後端が当接する管受け板６８と、この管受け板６８の背面に設けた押し板７０とが一体化してあるとともに、これらの両側部に取付け板７２が固定してあって、この取付け板７２に設けたブラケット７４を介して上側推進ジャッキ５６ａ，５８ａの第２ロッド５９ｂの先端部が枢着してある。従って、推進ジャッキ５６、５８を作動することにより、ブラケット７４、推進スプレッダ部６６を介してメインスライダ６２をスライドレール４４の長手方向に沿って往復移動できるようになっている。
【００１６】
メインスライダ６２の中央部には、図３に示したように、サブスライダ７６が配設してある。このサブスライダ７６は、メインスライダ６２と相対移動可能となっていて、メインスライダ６２に対してスライドレール４４の長手方向に沿って移動できるようにしてある。そして、サブスライダ７６の上面には、減速機７８を介してモータ９０が搭載してある。また、減速機７８には、図３に示してあるように、ブラケット９２が設けてあって、このブラケット９２にスライドジャッキ９４のヘッド部が枢着してある。このスライドジャッキ９４は、ロッドの先端部がメインスライダ６２に固定したブラケット９６に枢着してあって、ブラケット９２、減速機７８を介してサブスライダ７６を図３の左右方向に往復移動させるようになっている。
【００１７】
減速機７８は、相互に噛み合った一対の傘歯車を有しており（図示せず）、モータ９０の回転軸に直交した出力軸がスプライン軸９８となっている。スプライン軸９８は、詳細を後述するように掘削装置の先端掘削機構のカッタヘッドを回転させるもので、先端掘削機構に連結するための図示しないピン穴を有し、先端が推進スプレッダ部６６に向いている。そして、スプライン軸９８は、スライドジャッキ９４によって軸方向に移動し、２点鎖線に示したように、推進スプレッダ部６６に設けた図示しない貫通穴を介して推進スプレッダ部６６の前側に突出可能となっている。
【００１８】
なお、掘削装置本体３０は、本体上部側と本体下部側とを容易に分解、組立できるようになっている。すなわち、推進ジャッキ５６ｂ、５８ｂのロッドは、ピン６１を引き抜くことによって容易にブラケット６０から取り外すことができるようになっている。そして、推進ジャッキ５６ｂ、５８ｂをブラケット６０から取り外すことにより、スライドレール４４、旋回テーブル３６、ベース３４および本体固定ジャッキ４８などからなる本体下部と、推進ジャッキ５６、５８、メインスライダ６２、モータ９０等を含む本体上部とを容易に分離することができるようになっている。また、本体上部と本体下部とを組み立てる場合には、ピン６１によって推進ジャッキ５６ｂ、５８ｂのロッドをブラケット６０に連結することにより、容易に行えるようにしてある。従って、装置本体３０を分解することにより、人力によって運搬することができ、現場への搬入や保管等が容易に行える。
【００１９】
先端掘削機構１００は、図１に示したように円筒状のカッタ軸（回転軸）１０２を備えている。そして、カッタ軸１０２の先端側周面には、排土用のオーガ１０４が設けてある。また、カッタ軸１０２は、前記したスプライン軸９８または後述する中継ジョイントシャフトのスプライン軸部を嵌入させる継手部１０６が後端に固定してあり、この継手部１０６に嵌入させたスプライン軸９８と連結ピン１０８によって連結できるようになっている。さらに、カッタ軸１０２の先端には、カッタヘッド１１０を取付けるための継手部１１２が固定してある。
【００２０】
カッタヘッド１１０は、軸部１１４の後端部にスプライン部が形成してあって、このスプライン部を継手部１１２に嵌入し、ピン１１６によってカッタ軸１０２に連結固定できるようにしてある。また、軸部１１４の先端には、フィッシュカッタ１１８が設けてある。そして、フィッシュカッタ１１８の後部には、軸部１１４に固定した、カッタヘッド１１０の振れ止め部材であるカッタリング１２０が配設してある。このカッタリング１２０は、図４に示してあるように、カッタリング１２０を軸部１１４に固定するための一対のリブ部１２２がフィッシュカッタ１１８と直交した直径方向に設けてある。
【００２１】
リブ部１２２の前側には、スリットが設けてある。このスリットには、掘削刃であるメインカッタ１２４の基端部が挿入され、この基端部がピン１２５によってリブ部１２２に枢着してある。そして、メインカッタ１２４は、塩化ビニール管６４を通されたカッタ軸１０２と一体に塩化ビニール管６４に対して軸方向に移動可能となっていて、カッタヘッド１１０が塩化ビニール管６４内に引き込まれたときに、ピン１２５を中心に矢印１２９のように回動し、図５に示したように、先端側が前方に倒れるようになっていて、掘削方向を修正する際などに、掘削外径を変えることができるようにしてある。
【００２２】
塩化ビニール管６４は、実施例の場合、約５００ｍｍと比較的短く形成してあって、小さな立坑からでも容易に推進できるようにしてある。そして、先端掘削機構１００の周囲に配置される塩化ビニール管６４は、例えば鋼などによって形成した円筒状保護リング１２６が先端に取り付けてある。この保護リング１２６は、塩化ビニール管６４の先端部を保護するとともに、カッタヘッド１１０を回転可能に支持してカッタヘッド１１０の振れを防止するもので、先端側外周縁部が面取りされているとともに、後端面にリング状挿入溝が形成してあって、この挿入溝に塩化ビニール管６４の先端部が挿入されるようになっている。また、保護リング１２６の内周面は、カッタリング１２０が摺接し、カッタヘッド１１０を回転可能に支持してカッタヘッド１１０の振れ止めの役割をなすとともに、カッタリング１２０の軸方向移動を案内するガイド面となっている。一方、塩化ビニール管６４の後端部外周面には、後続の塩化ビニール管を接続するための継手１３０が接着固定してある。
【００２３】
カッタ軸１０２の後端継手部１０６と連結する前記した中継ジョイントシャフトは、図６のようになっている。すなわち、中継ジョイントシャフト１３２は、軸本体１３４が中空円筒状となっていて軽量化が図られていて、軸本体１３４の先端に、継手部１０６に挿入するスプライン軸１３６が固定してある。そして、スプライン軸１３６には、ピン穴１３８が設けたあって、このピン穴１３８に連結ピン１０８を挿入することにより、継手部１０６に連結できるようにしてある。また、軸本体１３４の後端には、他の中継ジョイントシャフト１３２を連結するための継手部１４０が固定してある。この継手部１４０には、他の中継ジョイントシャフト１３２のスプライン軸部１３６を固定するためのピン穴１４２が形成してある。
【００２４】
なお、図６に示した符号１４４は、前記した先端の塩化ビニール管６４に接続する後続の塩化ビニール管を示す。この塩化ビニール管１４４は、塩化ビニール管６４と同様に長さが５０ｃｍ程度に形成してあって、中継ジョイントシャフト１３２が通され、先端部が塩化ビニール管６４に固着した継手１３０に挿入されて接着固定されるようになっていて、後端部の外周面に後続の他の塩化ビニール管１４４を挿入して接着固定するための継手１４６が接着固定してある。
【００２５】
上記のごとく構成した実施の形態による塩化ビニール管の埋設は、次のようにして行う。
まず、掘削装置本体３０のスライドレール４４を含む本体下部を下水本管１２を配置した発進立坑となる掘削溝３２内に搬入する。そして、図７（１）に示したように、到達立坑となる宅内桝を設置するための穴１５０に到達できるようにベース３４の仰角を調整し、本体固定ジャッキ４８によって本体下部を掘削溝３２内に固定する。このとき、掘削方向が開削溝３２の長手方向と斜交するような場合、旋回テーブル３６を旋回させてスライドレール４４を所望の方向に向け、図示しない固定機構によって旋回テーブル３６をベース３４に固定する。次に、推進ジャッキ５６ｂ、５８ｂのロッドをピン６１を介してブラケット６０に取り付け、本体上部を本体下部に組み付ける。
【００２６】
その後、推進スプレッダ部６６の前側に、塩化ビニール管６４に通した先端掘削機構１００を配置する。また、スライドジャッキ９４を駆動して掘削装置本体３０のスプライン軸９２を推進スプレッダ部６６の前方に突出させ、先端掘削機構１００の継手部１０６に嵌入させ、ピン１０８によって両者を連結する。そして、両者を連結したならば、モータ９０を駆動してカッタヘッド１１０を回転駆動するとともに推進ジャッキ５６、５８を作動し、図７（１）の矢印１５２のように、カッタヘッド１１０によって削孔しながら推進スプレッダ部６６を前進させる。これにより、メインスライダ６２が前進してカッタヘッド１１０と塩化ビニール管６４とが同時に推進される。
【００２７】
塩化ビニール管６４を所定量前進させたならば、推進ジャッキ５６、５８のロッドを引き込んで先端掘削機構１００をやや後退させ、スプライン軸９２と先端掘削機構１００との連結を解除する。その後、推進ジャッキ５６、５８のロッドをさらに引き込み、図７（２）の矢印１５４に示したように、先端掘削機構１００と塩化ビニール管６４とを地山に置いたまま装置本体３０を初期位置まで後退させる。そして、塩化ビニール管１４４に通した中継ジョイントシャフト１３２のスプライン軸部１３６を先端掘削機構１００の継手部１０６に結合するとともに、塩化ビニール管１４４の先端部を地山に残した塩化ビニール管６４の継手１３０に挿入して接着固定する。さらに、装置本体３０のスプライン軸９２を中継ジョイントシャフト１３２の後端継手部１４０と連結し、図７（３）の矢印１５６に示したように、前記と同様にして削孔を行いながら塩化ビニール管６４、１４４をカッタヘッド１１０とともに推進する。
【００２８】
以下、図７（４）に示したように、上記と同様にして中継ジョイントシャフト１３２と塩化ビニール管１４４と順次継ぎ足して穴１５０まで削孔を行う。そして、先頭の塩化ビニール管６４の先端が穴１５０に達したならば、中継ショイントシャフト１３２と先端掘削機構１００とを掘削溝３２内に引戻し、埋設した塩化ビニール管から１本ずつ順次抜き取る。先端掘削機構１００を取り出したならば、塩化ビニール管の中を清掃したのち、図７（５）に示したように、後端の塩化ビニール管１４４と下水本管１２とを取付けパイプ１５８によって連結する。また、穴１５０に宅内桝１６０を配置し、塩化ビニール管６４の先端を宅内桝１６０に接続する。
【００２９】
なお、掘削を進めて行くうちに曲がりを生じたりして、掘削方向を修正する必要が生じた場合には、次のようにして掘削方向の修正を行う。
【００３０】
カッタヘッド１１０の回転方向において、曲げたい方向、例えば鉛直上方に曲げて掘削したい場合、この鉛直上方を含むその前後（左右両側）を上記と同様にして削孔する。そして、曲げたい方向と反対側の鉛直下方を含むその前後を掘削する場合、スライドジャキ９４のロッドをやや引き込み、図５に示したようにカッタヘッド１１０を後退させ、メインカッタ１２４を前側に倒して掘削径を小さくする。また、これらの中間を掘削する場合には、状況に応じてメインカッタ１２４の角度を適宜に調節する。これにより、上側の掘削径が下側の掘削径より大きくなるとともに、塩化ビニール管６４に作用する地山からの抵抗が下側より上側が小さくなって掘削方向が次第に上側に曲がる。なお、塩化ビニール管６４に引き込んだカッタヘッド１１０を塩化ビニール管６４から押し出すと、メインカッタ１２４は、地山を掘削する際の反力によって起こされ、図１に示した状態に自動的に復帰する。
【００３１】
このように、実施の形態を用いた管の埋設は、軟質な管を削孔と並行して推進することができ、塩化ビニール管の埋設作業の効率を大幅に向上でき、埋設埋設工事の期間の短縮とコストの低減とを図ることができる。しかも、下水本管１２を埋設する狭い掘削溝３２内に掘削装置本体３０を配置し、中継ジョイントシャフト１３２と塩化ビニール管１４４と順次継ぎ足して地中を掘削して行くため、塀などの外構物があっても下水枝管の埋設に支障をきたすことがない。また、埋め戻しなどの復旧作業が不要となり、工期を短縮することができるとともに、工費を低減することができる。そして、下水枝管を埋設するための開削を必要としないため、地元住民に与える影響を小さくすることができ、苦情などを減少させることができる。
【００３２】
さらに、実施例においては、掘削装置本体３０がピン６１の脱着により、推進ジャッキ５６、５８を含む本体上部と、スライドレール４４を含む本体下部とに容易に分解、組立可能となっているため、人力による運搬ができ、現場への搬入等が容易となる。また、実施例においては、スライドレール４４を旋回テーブル３６に取り付けて水平面内で旋回できるようしてあるとともに、その旋回量を角度目盛３８によって読み取れるため、装置本体３０を所望の掘削方向に容易に向けて設置することができる。そして、実施例においては、塩化ビニール管６４の先端に保護リング１２６を装着してカッタヘッド１１０の振れ止めとしているため、安定した削孔を行うことができ、曲がりなどの発生を抑制することができる。
【００３３】
前記実施例においては、塩化ビニール管からなる下水枝管の埋設工事について説明したが、水道管やガス管等の埋設、鋼管等の埋設にも適用することができる。また、前記実施例においては、下水本管１２の埋設時に下水枝管を埋設する場合について説明したが、下水本管１２の埋設終了後であっても、枝管と本管との接続部に小さな立坑を掘削して装置本体３０を配置、固定することにより、上記と同様に枝管を容易に埋設することができる。そして、前記実施例においては、装置本体３０が推進ジャッキ５６、５８より上側とスライドレール４４より下側との２分割できる場合について説明したが、必要に応じてさらに旋回テーブル３４とベース３４とを分解、組立自在に構成し、運搬、保管の容易化を図ってもよい。
【００３４】
図８は、他の実施の形態の要部を示したものである。この実施の形態においては、掘削装置本体３０の推進スプレッダ部６６の背面に端面カム１６２が設けてある。このカム１６２は、高部１６４と低部１６６とを有しているとともに、中心部に、モータ９０によって回転駆動させられるスプライン軸１６８を貫通させる穴（図示せず）が形成してある。そして、カム１６２は、取付け部１７０がボルト等によって推進スプレッダ部６６に固定されていて、取付け位置、すなわち高部１６４の軸心に対する位置を任意に変えることができるようになっている。一方、スプライン軸１６８は、ローラ取付け板１７４の前面に固定してある。このローラ取付け板１７２のカム１６２と対面する前面には、カム１６２の端面を転動するローラ１７４が回転自在に取付けてある。また、スプライン軸１６８の先端部近くには、カム１６２と推進スプレッダ部６６とを貫通して先端掘削機構１００または中継ジョイントシャフト１３２の継手部１０６、１４０に連結するためのピン穴１７６が設けてある。そして、ローラ取付け板１７２の背面には、スプラインボス部１７８が設けてあり、このスプラインボス部１７８に減速機７８に設けたスプライン軸９８が嵌合するようになっている。
【００３５】
このように構成した本実施の形態においては、ローラ取付け板１７２に取り付けたローラ１７４がカム１６２の低部１６６を転動するとき、カッタヘッド１１０が塩化ビニール管６４から押し出されて掘削径が大きくなる。そして、ローラ１７４がカム１６２の高部１６４を転動するとき、地山からの反力によってカッタヘッドが塩化ビニール管６４内に押し込まれ、メインカッタ１２４が前側に倒れて掘削径が小さくなる。従って、掘削方向をカム１６２の低部１６６が配置してある側に曲げることができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、埋設する管の先端に、この管より硬度の大きな保護リングを装着して管を保護するとともに、保護リングによってカッタヘッドを回転可能に支持し、カッタヘッドによって地山を掘削しつつ、カッタヘッドと埋設する管とを同時に推進するため、削孔と管の推進とを同時に並行して行うことができ、塩化ビニール管のような管の埋設作業効率が大幅に向上し、工期の短縮とコストの低減とを図ることができる。そして、駆動源と推進機構とを旋回テーブルに設けたことにより、ベースの配置状態に関係なく掘削方向を選択することができる。さらに、カッタヘッドと回転軸とを管の軸方向に移動可能に配置するとともに、カッタヘッドに、カッタヘッドが管内に引き込まれたときに、保護リングと接触して前側に倒れる掘削刃を設けたことにより、カッタヘッドの回転方向の任意の位置における掘削径を大きくしたり、小さくしたりすることが可能となり、掘削方向の修正を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る先端掘削機構の断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る掘削装置本体の側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る掘削装置本体の平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るカッタヘッドの正面図である。
【図５】実施の形態に係るメインカッタの作用の説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る中継ジョイントシャフトの断面図である。
【図７】実施の形態に係る掘削装置を用いた下水枝管の埋設方法の説明図である。
【図８】本発明の他の実施の形態の要部の説明図である。
【図９】下水道管の埋設状態を示す平面図である。
【符号の説明】
３０            掘削装置本体
３２            立坑（掘削溝）
３４            ベース
３６            旋回テーブル
３８            角度目盛
４０、４２      指標
４４            スライドベース
４８            本体固定ジャッキ
５６、５８、６２、６６    推進機構（推進ジャッキ、メインスライダ、推進スプレッダ部）
６４、１４４    塩化ビニール管
７６            サブスライダ
９０            駆動源（モータ）
９２、１６８    スプライン軸
９４            スライドシリンダ
１００          先端掘削機構
１０２          回転軸（カッタ軸）
１０６、１４０  継手部
１１０          カッタヘッド
１１８          フィッシュカッタ
１２０          振れ止め部材（カッタリング）
１２４          掘削刃（メインカッタ）
１２６          保護リング
１３２          中継ジョイントシャフト
１６２          カム
１７４          ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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