(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
収縮したブームをキャブの位置より下側に倒伏して格納するようにした自走式クレーンの、前記ブームの先端ブームの先端に設けられ、シーブを組み込むブームヘッドを、前記先端ブームに対して回動させて前記ブームの側方に格納するようにしたブームヘッド格納機構において、
前記先端ブームの先端部に固定され、前記先端ブームの長手軸方向に対して垂直な軸と所定の角度をなすように軸上端をブームの先端側へ傾けた状態で傾斜するとともに、下部が前記ブームの下面から下側へ突き出したブームヘッドを回動可能に支持する回動軸と、
前記ブームヘッドを、前記回動軸を中心に回動させる回動手段と、
を具備することを特徴とする自走式クレーンのブームヘッド格納機構。
【請求項２】
前記回動手段は、前記ブームに設置された油圧シリンダと、前記油圧シリンダの伸縮ロッドと前記ブームヘッドとを連結するリンク機構とからなることを特徴とする請求項１に記載の自走式クレーンのブームヘッド格納機構。
【請求項３】
前記ブームの長さを補うジブを取り付けるための取付け部を、前記ブームヘッドに設けるとともに、前記ジブの先端にその一端が連結されたテンションロッドの他端を固定するための固定手段を前記ブームヘッドに突没自在に設けたことを特徴とする請求項１に記載の自走式クレーンのブームヘッド格納機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式クレーンのブームの先端に設けられたブームヘッドをブーム側方に格納するブームヘッド格納機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自走式クレーンは、伸縮自在なブームを備えている。図７の（ａ）に示すように、ブーム１０２は、自走式クレーンの車体１００上に旋回可能に搭載された旋回体１０１に起伏可能に取付けられており、伸縮シリンダ（図示せず）によって伸縮されるようになっている。
【０００３】
ブーム１０２の先端には、荷吊り用のワイヤ１０６が掛合されてこのワイヤ１０６を垂下させるための複数のシーブ１０７…を有するブームヘッド１０３が突設されている。一般に、ブーム１０２は、その収縮格納時であっても車体１００の前端から突き出した状態にあり、したがって、クレーン車の全長Ｌは、ブーム１０２の先端に突設されたブームヘッド１０３の大きさ、すなわち、ブーム１０２の先端から前方に突出するブームヘッド  １０３の突出長さによって決定される。
【０００４】
また、ブームヘッド１０３は、多索巻回用のシーブや単索作業用の補助シーブなど複数のシーブ１０７…を配設する必要等から、一般に、ブーム１０２の下面よりも下側に突き出ている。したがって、特に、図７の（ａ）に示すようにブーム１０２の先端側を下側に傾斜させた状態で倒伏させて走行する自走式クレーンの場合、ブームヘッド１０３の下端縁と前輪１０４の接地部とを結ぶ直線が地面１０５となす角α（以下、この角αをアプローチアングルという。）は、ブームヘッド１０３の位置や大きさによって決定される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ブーム１０２の先端から前方に張り出すこのようなブームヘッド１０３は、ブーム１０２の有効長さを長くし、前述したようにクレーン車の全長Ｌとアプローチアングルαとを規定し得る構成要素となっている。
【０００６】
したがって、ブームヘッド１０３によってブーム１０２の有効長さが長くなるからといって、ブームヘッド１０３を車体１００の前方すなわちブーム１０２の前方に余りに長く張り出させると、クレーンの移動時にブームヘッド１０３が前走車両あるいは障害物等と衝突する危険がある。特に、狭い道路の曲り角では、ブームヘッド１０３が障害物と干渉し易く、円滑な走行が損なわれる虞がある。
【０００７】
また、ブームヘッド１０３をブーム１０２の下面から下側に大きく突出させてしまうと、ブーム１０２の先端側を下側に傾斜させた状態で倒伏させて走行する自走式クレーンでは、アプローチアングルαが小さくなってしまい、登坂時にブームヘッド１０３が坂道の傾斜面と干渉して登坂走行が妨げられる虞がある。
【０００８】
そこで、実開昭５６ー１６２２８９号公報では、伸縮ブーム１０２の有効長さを長くしつつ、走行時にはクレーン車の全長Ｌをできる限り短くして障害物との干渉を回避し得るように、ブームヘッド１０３を回動させてブーム１０２の側方に格納するようにしている。すなわち、図７の（ｂ）に示すように、ブームヘッド１０３は、使用時には、図中二点鎖線で示すようにブーム１０２の先端から突出された状態に位置されるが、クレーン走行時には、回動されて図中実線で示すようにブーム１０２の側方に格納される。
【０００９】
しかし、この実開昭５６ー１６２２８９号公報のものは、ブームヘッド１０３をブーム１０２の側方に格納した状態であっても、ブームヘッド１０３がブーム１０２の下面から下側に突出したままである。したがって、運転室からの前方の視界が悪く、特に、ブーム１０２の先端側を下側に傾斜させた状態で倒伏させて走行する自走式クレーンの場合には、アプローチアングルαを大きくとることが難しい。
【００１０】
本発明は上記事情に着目してなされてものであり、その目的とするところは、ブームヘッドをブームの側方に格納でき、しかも、その格納時において運転室からの前方の視界を十分に確保でき、アプローチアングルを十分に大きくとることができる自走式クレーンのブームヘッド格納機構を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するために、本発明は、  収縮したブームをキャブの位置より下側に倒伏して格納するようにした自走式クレーンの、前記ブームの先端ブームの先端に設けられ、シーブを組み込むブームヘッドを、前記先端ブームに対して回動させて前記ブームの側方に格納するようにしたブームヘッド格納機構において、
前記先端ブームの先端部に固定され、前記先端ブームの長手軸方向に対して垂直な軸と所定の角度をなすように軸上端をブームの先端側へ傾けた状態で傾斜するとともに、下部が前記ブームの下面から下側へ突き出したブームヘッドを回動可能に支持する回動軸と、前記ブームヘッドを、前記回動軸を中心に回動させる回動手段と、を具備することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１はホイールクレーン（ラフテレーンクレーン）１を示している。このホイールクレーン１は、クレーン作業と走行運転の両方を兼用できる兼用運転室（以下、キャブという。）１４を備え、ブーム１８をキャブ１４の下側まで傾斜させた状態に倒伏させて走行することができる。これにより、走行時における側方の視界を十分に確保でき、また、車体の重心が低くなるため、走行時における車体の安定性が良好となる。
【００１３】
また、ホイールクレーン１は、走行車体としてのキャリア１０を備えており、キャリア１０上には旋回台１２が載置されている。また、旋回台１２上には、キャブ１４と伸縮ブーム１８とを備えた旋回体１６が回転自在に搭載されている。この場合、伸縮ブーム１８は、複数段のブームが伸縮自在に連結されて成り、図示しない伸縮シリンダによって伸長可能であるとともに、旋回体１６と基端側ブーム１８ａの下面との間に掛け渡された起伏シリンダ１９により起伏動作されるようになっている。
【００１４】
キャリア１０の前後の両側にはそれぞれアウトリガ  ２６が取り付けられている。これらのアウトリガ２６は、クレーン作業時にキャリア１０の側方にビームを張り出し、ビームの先端に取着されたシリンダ・ピストン構造のジャッキ部２６ａを伸長させることにより、ジャッキ部２６ａの下端に取り付けられた接地板を地面に圧接させて、キャリア１０を支えるようになっている。
【００１５】
また、旋回体１６にはウインチ（図示せず）が設けられており、このウインチによりワイヤ２２が巻き取られ、或いは、繰り出されるようになっている。ウインチから繰り出されたワイヤ２２は、ブーム１８（伸長状態で最も先端側に位置する最先端ブーム１８ｂ）の先端に位置するブームヘッド２５に取着された上側の第１のシーブ３２に掛合された後、同じくブームヘッド２５に取着された下側の第２のシーブ３３と荷吊りフックを有する図示しないフックブロックのシーブとの間で多索巻回されて、ブーム１８の先端から荷吊りフックを昇降自在に垂下させることができるようになっている。なお、図１に示された状態において、ブームヘッド２５は、後述するブームヘッド格納機構によって、その先端がブーム１８の基端側に向いた状態まで回動されてブーム１８の側方に格納されている。
【００１６】
また、ブームヘッド２５の先端には、補助シーブ３４を備えたシーブブラケット１５が好ましくは突没自在に設けられている。したがって、特に軽荷重のクレーン作業時には、ブームヘッド２５の第１のシーブ３２に掛けられた別個の単索ワイヤを補助シーブ３４に掛け渡して、吊り上げ速度の速い単索クレーン作業を行なうことが可能となる。
【００１７】
また、基端側ブーム１８ａの側面には、伸縮ブーム１８の長さを補うためのジブ６０が格納されている。このジブ６０は、複数の連結部によって連結された一対の脚部６１，６１によって構成され、脚部６１，６１はジブ６０の基端側に向かって二股状に広がって延在している。つまり、ジブ６０は、その基端側から先端側に向かって先細りに形成され、全体として偏平な略Ｖ字形状（梯子状）になっている。そして、ジブ６０は、その基端側をブーム１８の先端側に向けた状態で且つその脚部６１，６１同士が互いに水平方向に位置する横置き状態で、ブーム１８（１８ａ）の側面に沿って固定状態で格納されている。
【００１８】
ブームヘッド２５の両側方には第２のシーブ３３のシーブシャフト３３ａ，３３ａが突出しており、ジブ６０は、その脚部  ６１，６１の先端（ジブ６０の基端）に形成された凹状の係合部  ６２，６２をシーブシャフト３３ａ，３３ａに係合させた状態でブーム  １８の先端に張り出されるようになっている（図２参照）。なお、図１に示された状態において、ジブ６０は、ブーム１８の側面に沿う格納位置からブーム１８の先端側に移動されて、その係合部６２，６２がシーブシャフト３３ａ，３３ａに係合された状態で示されている。
【００１９】
図２ないし図４に示すように、ブームヘッド２５は、回動軸３５を中心に回動可能に最先端ブーム１８ｂに取り付けられている。具体的には、回動軸３５は、ブーム１８の前方に向けて傾斜した状態で最先端ブーム１８ｂの先端に設けられた先端部材４９の側端部に固定されており、ブームヘッド２５をその先端がブーム１８の基端側に向くように回動軸３５を中心に回動させてブーム１８の側方に位置させる際にブームヘッド２５の先端がブーム１８の長手軸方向に対して斜め上方へ方向付けられるように（図１の状態となるように）、ブーム１８の長手軸方向と垂直な直線Ｚに対して所定の角度θをなしている。そして、この回動軸３５に対して、ブームヘッド２５の基端の一側端部に設けられた連結部２５ａが回動可能に取り付けられている。
【００２０】
ブームヘッド２５を回動軸３５を中心に回動させるために、最先端ブーム１８ａの内部には油圧シリンダ６５が配設されている。この油圧シリンダ６５は、ブームヘッド２５と連結するリンク機構６８を動作させることにより、ブームヘッド２５を回動軸３５を中心に回動させる。
【００２１】
図２のＡーＡ方向矢視図である図３に具体的に示すように、ブームヘッド２５の基端には連結部２５ａの内側にブラケット９０が設けられており、このブラケット９０と油圧シリンダ６５とがリンク機構６８によって連結されている。具体的には、リンク機構６８は、ブームヘッド２５のブラケット９０に旋回軸９１を介してその一端が旋回可能に連結された長尺な矩形状の第１のリンク６８ａと、第１のリンク６８ａの他端に旋回軸９２を介してその一端が旋回可能に連結された略三角形状の第２のリンク６８ｂとからなり、第２のリンク６８ｂの他端は、油圧シリンダ６５を支持する支持体６９に旋回軸９３を介して旋回可能に連結されている。また、油圧シリンダ６５のロッド部は、旋回軸９４を介して、第２のリンク６８ｂの途中部に連結されている。なお、この場合、旋回軸９２，９３，９４は、第２のリンク６８ｂの三角形の各頂点の近傍に位置している。
【００２２】
したがって、回動軸３５と油圧シリンダ６５とリンク機構６８とからなるこのようなブームヘッド格納機構によれば、リンク機構６８が収縮した図３および図４の一点鎖線の状態から油圧シリンダ６５を伸長させると、リンク機構６８を介してブームヘッド２５が前方に押し出され、回動軸３５を中心にブームヘッド２５が回動する。そして、油圧シリンダ６５のロッド部が所定量伸長した状態では、リンク機構６８が完全に伸長し、ブームヘッド２５は、その先端がブーム１８の基端側に向けられた状態で且つブーム１８の長手軸方向に対して斜め上方へ方向付けられた状態（図１および図４の実線で示す状態）で、ブーム１８の側方に格納される。
【００２３】
また、この格納状態から油圧シリンダ６５のロッド部を収縮させて、ブームヘッド２５をリンク機構６８を介してブーム１８の先端側に引き寄せると、回動軸３５を中心にブームヘッド２５が回動して、最先端ブーム１８ｂの先端にブームヘッド２５が位置する（図２、図３および図４の一点鎖線の状態）。この状態で、ブームヘッド２５の他側端に設けられた例えば固定用孔５３に固定ピン５１を挿入すると、ブームヘッド２５が最先端ブーム１８ｂの先端に張り出した状態で固定される。なお、図４には、簡単のため、油圧シリンダ６５とリンク機構６８とが描かれていない。
【００２４】
また、このようにブームヘッド２５をブーム１８の前方に傾斜した回動軸３５を中心に回動させるようにすると、ブームヘッド２５を最先端ブーム１８ｂの先端に張り出した状態では、ブームヘッド２５の先端がブーム１８の長手軸方向に対して斜め下方に方向付けられることになる。そのため、ジブ６０も、図２に一点鎖線で示すように、その係合部６２，６２が第２のシーブ３３のシーブシャフト３３ａ，３３ａに係合されて取り付けられた際に、ブーム１８の長手軸方向に対して斜め下方に方向付けられることになる。したがって、ジブ６０の先端とブームヘッド２５の先端とを連結してジブ６０に突張力を作用させるテンションロッド７０を、その長さによっては、従来のように第１のシーブ３２の近傍に位置するブームヘッド２５の部位に連結することができなくなる。
【００２５】
そこで、本実施形態では、別個の固定用リンク体７５をブームヘッド２５に突没可能に設け、この固定用リンク体７５にテンションロッド７０の一端を固定できるようにしてある。すなわち、固定用リンク体７５は、図中二点鎖線で示すように、３つのリンク部７５ａ，７５ｂ，７５ｃからなる。第１のリンク部７５ａの一端は、第２のシーブ３３の近傍に位置するブームヘッド２５の部位に旋回可能に取り付けられている。第１のリンク部７５ａの他端には、テンションロッド７０の一端が着脱自在に固定される第１の固定部８２が設けられている。この第１のリンク部７５ａの他端には、ここから側方に延びる延出部５９が形成されており、この延出部５９には旋回軸８３を介して第２のリンク部７５ｂの一端が旋回可能に連結されている。第２のリンク部７５ｂの他端は、旋回軸８５を介して、第３のリンク部７５ｃの一端部近傍部位に旋回可能に連結されている。旋回軸８５の近傍に位置する第３のリンク部７５ｃの一端には、ブームヘッド２５に固定された支持体５５に着脱自在に固定される第２の固定部８４が設けられている。また、第３のリンク部７５ｃの他端は、第１のシーブ３２のシーブシャフト８６に旋回可能に連結されている。
【００２６】
第２の固定部８４は、例えばピン挿入孔として形成されており、このピン挿入孔と例えば支持体５５の挿入孔とに固定ピン５８を挿入することにより、固定用リンク体７５は図中二点鎖線で示す収縮格納状態に保持される。また、図中二点鎖線で示す収縮格納状態にある固定用リンク体７５を例えば手動で前方に引き出すと、固定用リンク体７５は、図中実線で示すように、三角形を形成するように張り出される。また、この張り出し状態では、第１のリンク部７５ａの端部に設けられたテンションロッド固定用の第１の固定部８２が三角形の頂点としてブームヘッド２５の前方に突出する。したがって、この状態では、図中一点鎖線で示すようにブーム１８の長手軸方向に対して斜め下方に方向付けられたジブ６０の先端に一端が固定されたテンションロッド７０の他端を、第１の固定部８２に固定することができるようになる。
【００２７】
また、このようにテンションロッド７０とともにジブ６０をブーム１８の前方に張り出した状態から、テンションロッド７０を取り外し、ブームヘッド２５を前述したように回動軸３５を中心に回動させてブーム１８の側方に上側傾斜状態（図１の状態）で格納すると、ブームヘッド２５に取り付けられたジブ６０もブームヘッド２５と共に回動してブーム１８の側方に上側傾斜状態で位置される（図１および図４参照）。これにより、ジブ６０のブーム側方への格納を簡単かつスムーズに行なうことができ、ジブ６０をブーム側面の上側に配置することができる。なお、ブーム１８の側方の格納位置にあるジブ６０をブーム１８の先端側に張り出す場合には、ブームヘッド２５を図１に示すようにブーム側方に格納した状態でジブ６０をブーム１８の先端側に移動させて係合部６２，６２とシーブシャフト３３ａ，３３ａとを係合させた後、ブームヘッド２５をジブ６０とともにブーム１８の先端に向けて回動させれば良い。なお、この場合、係合部６２，６２に抜け止めピン９９を挿入することによって、ジブ６０のシーブシャフト３３ａ，３３ａからの抜けが防止される。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態によれば、ブームヘッド  ２５を、図５の（ａ）に示す状態からブーム１８に対して回動軸３５を中心に回動させて、図５の（ｂ）に示すようにブーム１８の側方に格納させることができる。したがって、クレーン車の全長をＬ（図５の（ａ）参照）からＬ´（図５の（ｂ）参照）へと短くすることができ、その結果、クレーン車の移動時にブームヘッド２５が前走車両あるいは障害物等と衝突する危険を回避でき、あるいは、狭い道路の曲り角におけるクレーン車のスムーズな通過が可能になる。
【００２９】
また、本実施形態では、ブームヘッド２５の回動軸３５が前述したようにブーム１８の前方に向けて傾斜しているため、ブームヘッド２５を図５の（ｂ）に示すように上側に傾斜させた状態でブーム１８の側方に格納することができる。これによって、ブームヘッド２５をブーム１８の下側に大きく突出させることなく格納することができ、その結果、アプローチアングルをα（図５の（ａ）参照）からα´（図５の（ｂ）参照）へと大きくすることができる。
【００３０】
このように、ブームヘッド２５をブーム１８の下側に大きく突出させることなく上側傾斜状態で格納できることは、特に、図６に示すようにブーム１８をキャブ１４の上方に倒伏位置させて走行するクレーン車において有益である。すなわち、図６に示すようなクレーン車では、ブームヘッド２５を図６の（ａ）に示す張り出し状態から図６の（ｂ）に示す格納状態にすると、キャブ１４からの視界がブームヘッド２５によって遮られることなく、走行時の安全性が確保される。仮に、図７の（ｂ）に示す従来例のように、ブームヘッド１０３をブーム１０２の長手軸方向と略垂直な軸の回りに回動させると、ブームヘッド１０３のブーム１０２下側への突出量は変わらないため、ブームヘッド１０３の突出量によっては、キャブ１４からの視界がブームヘッド１０３によって遮られる場合がある。これに対して、本実施形態では、傾斜軸３５によってブームヘッド２５を上側に傾斜した状態で格納して、ブームヘッド２５のブーム下側への突出量を小さく若しくは無くすことができるため、キャブ１４からの良好な視界を確保できる。
【００３１】
また、本実施形態では、ブームヘッド２５のシーブシャフト３３ａを利用してジブ６０を取付けるようにしたため、すなわち、ブームヘッド２５にジブ取付け部を設けたため、ブームヘッド２５を回動軸３５を中心に単に回動させるだけで、ブームヘッド２５に取り付けられたジブ６０をブームヘッド２５とともに回動させてブーム１８の側方に上側傾斜状態で位置させることができる。したがって、ジブ６０のブーム側方への格納を簡単かつスムーズに行なうことができ、ジブ６０をブーム側面の比較的上の方に傾斜して格納できる。また、ジブ６０をブーム１８の側方に格納できるため、ジブ６０をブーム１８の下面に格納する場合に比べて走行時のブーム倒伏位置を低くでき、その結果、ブーム１８の重心が下がって走行時の安定性を向上できる。無論、ジブ６０をブーム１８の下面に格納しないため、キャブからの視界も良好である。
【００３２】
また、本実施形態では、ブームヘッド２５を回動させるための油圧シリンダ６５が伸縮ブーム１８の最も内側に位置する最先端ブーム１８ｂの内部空間に配設されているため、障害物との衝突による油圧シリンダ６５の損傷を防止できる。また、ブーム１８の外部にわざわざ油圧シリンダ６５のための取り付けスペースを確保する必要がなくなるため、スペースを有効に利用でき、設計の自由度も向上する。
【００３３】
さらに、本実施形態では、ブームヘッド２５にテンションロッド固定用のリンク体７５が突没自在に設けられているため、回動軸３５を傾斜して設けることによって生じる不都合、すなわち、その長さによってはテンションロッド７０をブームヘッド２５へ取り付けることができなくなるという不都合、を解消することができる。なお、本実施形態の場合、リンク体７５は、その張り出し状態で三角形を形成するため、強度的に非常に有利である。また、本実施形態では、リンク体７５を手動で張り出すようにしているが、これを油圧シリンダ等を用いて自動で行なうようにしても良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のブームヘッド格納機構によれば、ブームヘッドをブームの側方に格納でき、しかも、その格納時において運転室からの前方の視界を十分に確保でき、アプローチアングルを十分に大きくとることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るブームヘッド格納機構を備えたホイールクレーンの全体図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るブームヘッド格納機構の要部拡大図である。
【図３】図２のＡーＡ方向矢視図である。
【図４】ブームヘッドが位置するブーム先端部の平面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るブームヘッド格納機構の作用を説明するための説明図であり、（ａ）はホイールクレーンに設けられたブームヘッド格納機構によってブームヘッドをブームの先端に位置させた状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の状態からブームヘッド格納機構によってブームヘッドをブームの側方に格納した状態を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るブームヘッド格納機構の作用を説明するための説明図であり、（ａ）はキャブの上方にブームを倒伏位置させて走行するクレーン車に設けられたブームヘッド格納機構によってブームヘッドをブームの先端に位置させた状態を示す図、（ｂ）は（ａ）の状態からブームヘッド格納機構によってブームヘッドをブームの側方に格納した状態を示す図である。
【図７】（ａ）はホイールクレーンの概略側面図、（ｂ）はキャブの上方にブームを倒伏位置させて走行するクレーン車に設けられた従来のブームヘッド格納機構によってブームヘッドをブームの先端に位置させた状態とブームの側方に格納した状態とを示す図である。
【符号の説明】
１…ホイールクレーン
１８（１８ａ，１８ｂ）…ブーム
２５…ブームヘッド
３５…回動軸
６５…油圧シリンダ（回動手段）
６８…リンク機構（回動手段）
【図１】
0003652437.tif 000002
【図２】
0003652437.tif 000003
【図３】
0003652437.tif 000004
【図４】
0003652437.tif 000005
【図５】
0003652437.tif 000006
【図６】
0003652437.tif 000007
【図７】
0003652437.tif 000008