(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフコース内を移動しているカートの識別情報と、上記カートのゴルフコース内の位置を示す位置情報とを含む情報信号を受信することができる受信手段と、
上記カートからの位置情報により、上記カートが各ホールのスタート位置とされる第１の領域に入った時刻と、各ホールの終了位置とされる第２の領域を離れた時刻とから算出される時間、及び上記カートの前方を走行している前方カートの位置情報に基づく安全にショットを行えない時間を上記算出される時間にカウントしないことにより、ゴルフコースの各ホールにおける上記カートのプレーヤのプレー時間を算出することができるプレー時間算出手段と、
各ホールにおけるプレーの予測時間、及び上記ゴルフコースにおけるプレーの予測時間を設定することができる設定手段と、
上記カートから上記ゴルフコースのスタート位置を示す位置情報が得られた時刻と、上記設定手段で設定された上記ゴルフコースにおけるプレーの予測時間から、上記カートのプレー終了時刻を算出する終了時刻算出手段と、
上記プレー時間算出手段にて算出された各ホールのプレー時間と、上記設定手段で設定された各ホールにおけるプレーの予測時間とに基づいて、上記ゴルフコースにおける上記カートのプレー終了時刻を補正する補正手段と、
上記プレー終了時刻を表示する表示する表示手段と、
を備えていることを特徴とするゴルフカートの運行管理装置。
【請求項２】
上記補正手段は、上記プレー時間算出手段にて算出された各ホールのプレー時間と、上記設定手段で設定された各ホールにおけるプレーの予測時間との差分時間により、上記カートのプレー終了時刻を補正することを特徴とする請求項１に記載のゴルフカートの運行管理装置。
【請求項３】
上記補正手段は、上記差分時間に基づいて、プレーを行っていない残りホールのプレーの予測時間を補正することで、上記ゴルフコースにおける上記カートのプレー終了時刻を補正することを特徴とする請求項３に記載のゴルフカートの運行管理装置。
【請求項４】
上記補正手段は、上記ゴルフコース上に存在する上記各カートの平均待ち時間に基づいて、上記ゴルフコースにおける上記カートのプレー終了時刻を補正することを特徴とする請求項１に記載のゴルフカートの運行管理装置。
【請求項５】
上記補正手段により補正された上記カートのプレー終了時刻が、上記カートの前方を走行している前方カートのプレー終了時刻より早い時刻となった時は、上記表示手段により表示されている上記カートのプレー終了時刻の表示形態を変更するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のゴルフカートの運行管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルフ場のコースに出ているゴルフカートの運行を管理するゴルフカートの運行管理装置に関わり、特にカートのハーフプレーの終了時刻を予測するのに好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プレーヤが自らゴルフカートを運行してプレーを楽しむいわゆるセルフプレーのゴルフ場が知られている。
セルフプレーによりゴルフカート（以下、単に「カート」という）の運用を行った場合、ゴルフ場の管理者側では、プレーヤがプレーを開始してからプレーを終えてクラブハウスに戻ってくるまでの間、コース内の混雑度やプレーの遅延度を把握することができない。このため、例えば数ホールおきにコース案内員を配置して、コース内の混雑状況を把握したり、或いはプレーヤに対してプレーの進行を促したりするゴルフ場もあるが、この場合は人件費などがかかるという問題があった。
【０００３】
そこで、例えば本出願人からセルフプレーのゴルフカートの運行管理を行うのに好適なゴルフカートの運行管理システムが提案されている（特願平９−３１８５５号、特願平１０−２８５０４号等）。
これらの提案では、例えば図１２に示すように、カートＫ１，Ｋ２・・・の順路となるカート路Ｒのティーグランド（以下、単に「ティー」と表記する）ＴやフェアウェイＦ、グリーンＧの付近に、微弱電波（例えば通信エリアが１５ｍ程度）により位置情報を送出するセンサＳ１，Ｓ２・・・を配置し、各カートＫ１，Ｋ２・・・はセンサＳ１，Ｓ２・・・の近辺を通過したときに、その位置情報を検出すると共に、この検出した位置情報を自己のカートＩＤ等とともに情報信号としてクラブハウス（管理棟）ＣＨに送信するようにしている。
これにより、管理棟ＣＨでは、コース上の各カートＫ１，Ｋ２・・・位置をディスプレイ装置上に表示させるなどして、各カートの運行状況を把握するようにしていた。
【０００４】
上記運行管理システムによるカートＫの運行状況の表示形態は各種考えられるが、その一例としてウインドウ形式による表示形態がある。
図１３はその一例を示した図であり、コンピュータグラッフィックなどによって作成したゴルフ場のコースレイアウトをウインドウ７０内に表示させ、このコースレイアウト内にカートの位置（黒丸印）を表示するようにしたものである。
【０００５】
なお、ウインドウ７０には、スクロールバー７１，７２が設けられており、現在ウインドウ７０内に表示されている表示領域が、スクロールバー７１，７２内のスクロールボックス７１ｃ、７２ｃによって示されている。
ウインドウ７０内に表示されていないホールの状況をモニタする時は、スクロールバー７１，７２に設けられているスクロールキー７１ａ，７１ｂ、７２ａ，７２ｂを、図示していないポインタなどにより選択し、クリック操作を行なうことで、表示領域を上下左右にスクロールさせるようにする。
従って、このような表示形態を採用して各カートの運行状況を表示させた場合は、コース上の各カートの位置を目視により容易に把握することができる。
【０００６】
しかし、ゴルフ上のコースレイアウトは、それぞれのゴルフ場によって異なっており、例えば上記図１３に示したような表示形態を実現するには、各ゴルフ場のコースレイアウトに合わせたグラフィック画像を作成する必要がある。このため、システムが比較的高価なものとなる。
また、ゴルフ場のコースは、日常的に多少の変更が行われており、その都度、コースレイアウトに合わせてグラフィック画像を変更する必要があるため、システムを日常的に維持運営していくうえでも費用がかかることになる。
【０００７】
そこで、ゴルフコースのレイアウト変更の影響を受けにくい表示形態として、例えばカートの運行状況を時間によって表示することが考えられる。
図１４は、各カートの運行状況を時間によって表示する表示形態の一例を示した図である。
この図１４に示すウインドウ８０において、８１は各カート番号を表示するカートナンバー領域、８２，８３，８４・・はカートＫがカート路Ｒの各ホールのティーＴ、フェアウェイＦ、グリーンＧ付近に設置されているセンサＳ１，Ｓ２，・・・からの位置情報を検出した時刻を、ホール単位で表示する時刻表示領域とされ、これらの領域が縦軸方向に設けられている。
【０００８】
図１４に示す例では、カートナンバー９番のカートが２番ホール（２Ｈ）のフェアウェイＦのセンサの位置情報を検出したのは、「８：３５」であることが示されている。そして現在、この９番のカートは３番ホール（３Ｈ）のグリーンＧのセンサＳからの位置情報まで検出していることから、９番のカートは３ＨのグリーンＧでプレー中、または３ＨのグリーンＧでのプレーを終えた後、４番ホール（４Ｈ）のティーＴに向かっている途中であることがわかる。
【０００９】
従って、このような表示形態により、カートＫの運行状況を表示すれば、管理棟ＣＨにおいてカートＫが各ホールのティーＴ、フェアウェイＦ、グリーンＧを通過した時刻から各カートを利用しているプレーヤのプレー進行状況を把握することができる。
また、ゴルフ場ごとにコースレイアウトが異なっている場合でもコースレイアウトに合わせたグラフィック画像を作成する必要がなく、また日常的なコース変更による影響もないため、システムや維持運営を低コストで行うことができる。
【００１０】
なお、この図１４に示すウインドウ８０は、いわゆるフォルダ方式の表示形態を採用した例が示されており、例えば図示していないポインタなどにより付箋部８０ａ、８０ｂ、８０ｃを選択することで、複数のコースの内、所望するコースのカート運行状況を表示することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ゴルフ場ではプレーヤの当日キャンセルやプレーヤの追加により、プレー組数が変動するため、例えば各カートにキャディーを同行させるようなゴルフ場では、スタート直前まで最終的に必要なキャディーの人員を把握しにくい。
特にキャディーがプレー組数を上回ると、その分人件費が無駄になるため、通常、キャディーをプレー組数より少なくしておき、キャディーが不足しているときは、一人のキャディーが複数回、コースを回らせるなどして対応していた。
このため、各カートの運行状況からカートのプレー終了時刻を予測することで、キャディーの状況を合わせて把握していた。
【００１２】
また、夏場など日照時間が長くなると、プレーヤによっては１ラウンド半（３コース、計２７ホール）プレーすることがあり、その場合は１ラウンドのプレー時間や休憩時間等を考慮して、残り半ラウンドのスタート時間を設定するようにしていた。
【００１３】
このように従来からゴルフ場では、各カートのハーフプレーの終了時刻を予測することが的確な運行管理を行っていくうえで１つの重要なポイントとされていた。
しかしながら、上記したようなゴルフ場の運行管理システムでは、予め各ホール単位でプレー時間を予測し、この各ホール単位で予め設定したプレー時間に基づいて、ハーフプレーの終了時刻を予測するようにしているため、実際のカートのプレー時間とはかけ離れたものとなる恐れがあった。このため、管理者はディスプレー装置上に表示されているカートの運行状況からカートのハーフプレーの終了時刻を予測して各カートの運行管理や、キャディーの配置等の各カートの運行管理に付随した各種管理を行うようにしていた。
【００１４】
そこで、本発明はこのような点を鑑みてなされたものであり、各カートのハーフコースのプレー終了時刻をより正確に予測して表示することができるゴルフカートの運行管理装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明はゴルフコース内を移動しているカートの識別情報と、カートのゴルフコース内の位置を示す位置情報とを含む情報信号を受信することができる受信手段と、少なくとも、ゴルフコースの各ホールにおけるカートのプレーヤのプレー時間を算出することができるプレー時間算出手段と、各ホールにおけるプレーの予測時間、及びゴルフコースにおけるプレーの予測時間を設定することができる設定手段と、カートからゴルフコースのスタート位置を示す位置情報が得られた時刻と、設定手段で設定されたゴルフコースにおけるプレーの予測時間から、カートのプレー終了時刻を算出する終了時刻算出手段と、プレー時間算出手段にて算出された各ホールのプレー時間と、設定手段で設定された各ホールにおけるプレーの予測時間とに基づいて、ゴルフコースにおけるカートのプレー終了時刻を補正する補正手段と、プレー終了時刻を表示する表示する表示手段とを備えている。
【００１６】
そして、プレー時間算出手段は、上記カートからの位置情報により、上記カートが各ホールのスタート位置とされる第１の領域に入った時刻と、各ホールの終了位置とされる第２の領域を離れた時刻とから算出される時間、及び上記カートの前方を走行している前方カートの位置情報に基づく安全にショットを行えない時間を上記算出される時間にカウントしないことにより、ゴルフコースの各ホールにおける上記カートのプレーヤのプレー時間を算出するようにした。
【００１７】
また補正手段は、プレー時間算出手段にて算出された各ホールのプレー時間と、設定手段で設定された各ホールにおけるプレーの予測時間との差分時間により、カートのプレー終了時刻を補正するようにした。
さらに、差分時間に基づいて、プレーを行っていない残りホールのプレーの予測時間を補正することで、ゴルフコースにおけるカートのプレー終了時刻を補正するようにした。
さらにまた、ゴルフコース上に存在する各カートの平均待ち時間に基づいて、ゴルフコースにおけるカートのプレー終了時刻を補正するようにした。
【００１８】
また、補正手段により補正されたカートのプレー終了時刻が、カートの前方を走行している前方カートのプレー終了時刻より早い時刻となった時は、表示手段により表示されているカートのプレー終了時刻の表示形態を変更するようにした。
【００１９】
即ち、本発明は、プレー時間算出手段により、プレーヤが各ホールにおいて実際にプレーしたプレー時間を算出し、このプレー時間と設定手段により設定されている各ホールにおけるプレーの予測時間とを比較して、ハーフプレーの終了時刻を補正することで、各カートのより正確ハーフプレーの終了予測時刻を表示手段に表示できるようにした。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のゴルフカートの運行管理装置の実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態の運行管理装置を備えた運行管理システムが適用されたゴルフコースのスタート地点付近のレイアウトの一部を模式的に示した図である。なお、この図１には、便宜上、一点鎖線で区切られているように、桜コース（ｏｕｔ）、桜コース（ｉｎ）、松コース（ｏｕｔ）を想定して、各コースのスタート地点（ティーグランドＴ）付近が示されている。
【００２１】
この図１に示すように、各コースのティーグランド（以下、単に「ティー」という）Ｔに近い場所には、一般的にキャディマスタ室のある管理棟ＣＨが位置しており、各コースにはそれぞれ少なくとも管理棟ＣＨと小電力の電波を使用して通信可能な位置にそれぞれレピータＲＥ１１，ＲＥ２１，ＲＥ３１が設けられている。なお、このレピータＲＥ１１，ＲＥ２１，ＲＥ３１はそのコースのできるだけ広い範囲をカバーでき、且つ、管理棟ＣＨ及びコース上のカートＫとの間で小電力電波によって交信可能な位置に配置されている。
【００２２】
管理棟ＣＨ、カートＫ、及び各レピータＲＥ１１〜ＲＥ３１に設置される送信機及び受信機は、例えば小電力タイプとして認定されているものとされ、無線管理者を不要にすると共に、小電力型の無線送信機及び無線受信機を使用すればゴルフコース内では５００ｍ乃至１Ｋｍの距離の通信が可能となるから、通常のジグザグ方式のコースレイアウトとなっているコースでは、１コース（９ホール）に対して１個、又は２個程度のレピータを配置すれば、通信を行うことが可能とされる。
【００２３】
各コースは１番ホール（１Ｈ）、２番ホール（２Ｈ）、３番ホール（３Ｈ）、４番ホール（４Ｈ）・・・の順で９ホール（９Ｈ）がレイアウトされ、これらの各ホール間はコースに沿ってカートＫが移動できるカート路Ｒ、又は軌条によって連絡可能とされている。
管理棟ＣＨと各コースに在るカートＫとの間は、少なくとも１台のレピータＲＥ１１〜ＲＥ３１によって相互に通信可能とされる。なお、例えばコースの遠隔部などで情報電送が不能となるようなコースの場合は、メインのレピータ（親）に対して従属するレピータ（子）などを配置してもよい。
【００２４】
管理棟ＣＨの近くには、これから各コースに向かうプレーヤにカートＫを配車するカート配車場２０が有り、セルフプレーの時はプレーヤはここで予め決められているカートＫを借りて各コースのスタート地点（スタートティー）に向かうことになる。
各コースのカート道路Ｒに沿った所要の位置にはロケータ（センサ）Ｓ（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ，Ｓｆ・・・）が配置されている。この図には、その一部が示されているが、ロケータＳの配置位置としては、例えば各ホールのティーＴ、フェアウェイＦ、グリーンＧに対応した位置とされている。
【００２５】
図２は本実施の形態とされる運行管理装置を備えた運行管理システムの管理棟ＣＨ、ロケータＳ、及びカートＫのデータ通信経路を摸式的に示した図である。
この図２に示すロケータＳは、カート路Ｒに沿って設置され、その場所を特定するような位置データ（位置ＩＤ）ＳＴを、微少電力によって間欠的に送出している。即ち、ロケータＳは、カートＫがその近辺を通過、或いは停車した時のみ受信できるような微弱パワーで位置データＳＴを送出している。
【００２６】
カートＫには、上記小電力タイプの無線送信／受信装置に加えて、ロケータＳから送出されている位置データを受信することができる微弱電波用の受信機が備えられている。これにより、カートＫはロケータＳの近辺を通過或いは停車した時に、この微弱電波用の受信機で位置データＳＴを受信することにより現在位置を知ることができる。
【００２７】
またカートＫは、ロケータＳから受信した位置データＳＴや自己のカートＩＤなどといった種種のデータを、積み込まれている小電力タイプの無線送信機から通信可能範囲に設置されているレピータＲＥにカートデータ信号（情報信号）ＫＴとして送信する。レピータＲＥは各カートＫからのカートデータ信号ＫＴを所要のタイミングで管理棟ＣＨにカートデータ信号ＫＴとして転送するようになされている。
【００２８】
各カートＫから送信されるカートデータ信号ＫＴは、パケット化されて各カートＫごとに割り当てられているタイムスロット内で送信される。
そのため、管理棟ＣＨは、同期情報として鎖線で示すようなトリガー信号ＴｒｇをレピータＲＥに対して送信し、レピータＲＥを介してトリガー信号Ｔｒｇを間接的にカートＫに送信するようにしている。
これにより、管理棟ＣＨは、カートＫごとに時分割送受信制御ができるようになされている。
【００２９】
なお、本実施の形態の運行管理装置を備えた運行管理システムでは、各カートＫがロケータＳから出力される位置データＳＴを検出し、レピータＲＥを介して管理棟ＣＨに対して送信する場合を例にとって説明しているが、例えば逆に各カートＫに自己のカートＩＤを微弱電波により送出する送信手段を設けると共に、ロケータＳが各カートＫから出力されるカートＩＤを検出し、このカートＩＤと共に自己の位置データ等を小電力タイプの送信機からレピータＲＥを介して管理棟ＣＨに送信するようにしても良い。
また、カートＫから管理棟ＣＨに対して送信される情報信号は、レピータＲＥを介して間接的に行っているがレピータＲＥを介することなく直接的に送信するようにしても良い。
【００３０】
管理棟ＣＨにはアンテナＡ１を介してレピータＲＥとの間で送信／受信を行うことがきる小電力タイプの無線送信機／受信機３と、この無線送信機／受信機３で受信されたカートデータ信号ＫＴに対して所定の処理を施す、例えばパーソナルコンピュータ等によって構成された本実施の形態の運行管理装置の本体部とされる管理装置１及びその運行状況を表示する表示装置２などが配置されている。
【００３１】
管理装置１は、無線送信／受信装置３で受信されたカートデータ信号ＫＴに基づいて、各カートＫの現在位置や、各ホールの通過時間から所要の運行データを作成すると共に、その詳細については後述するが、各カートＫのプレーヤが各ホールにおいて実際にプレーを行ったプレー時間を算出できるようにされる。
そして、上記各カートＫの運行データや、そのコースにおける各カートＫの実際のプレー時間に基づいて、各カートのプレー終了時刻を予測したハーフプレーの終了予測時刻からなる運行状況画面の画像情報を生成する。
上記管理装置１にて生成される運行状況画面は、表示装置２によってモニタすることが可能とされる。これにより、管理棟ＣＨでは、各コースでプレー中の各カートＫの現在位置や各ホールの通過時間と共に、ハーフプレーの終了予測時刻を一目で把握できるようにされている。
【００３２】
なお、表示装置２は、必ずしも管理装置１と対にして備える必要はなく、管理装置１とは別の部屋に設置しても良い。また運行状況画面は複数の表示装置２，４に表示させることも可能である。
また、例えばロビーなどに、蛍光表示管ＶＦＤ（Vacuum Fluorescent Display）や液晶（Liquid Crystal Display）パネルなどで形成された、比較的大型の表示装置５を設置して、この表示装置５に対して、前記画像情報を供給することにより、ロビーに居るプレーヤが運行状況や実際のプレー時間を知らせるようにしても良い。
【００３３】
図３は本実施の形態の管理装置１の内部構成を示したブロック図である。
レピータＲＥを介してカートＫから送信されたカートデータ信号ＫＴ（カートＩＤ、センサＩＤ等）は、アンテナＡ１を介して無線送信／受信装置３に供給される。無線送信／受信装置３で受信されたカートデータ信号ＫＴは、信号処理部１１において所要の信号処理が施され、カート番号データや位置データ等が復調されて制御部１２に供給される。
【００３４】
制御部１２は、例えばカート番号データや位置データ、及びタイマ１５から得られる検出時刻に基づいて、カートＫの運行データを作成すると共に、各カートＫの実際のプレー時間を算出するようにしている。なお、制御部１２における実際のプレー時間の算出方法のついては後述する。
また制御部１２は、上記各カートＫの運行データ、及び各カートＫの実際のプレー時間に基づいて、表示装置２に所要の運行状況画面を表示させるための表示画像データを生成する。
【００３５】
データ入力部１３は例えばキーボード等の入力装置を示している。
メモリ１４は書き換え可能な不揮発性のメモリであり、例えば予め設定された各ホールのプレー時間の上限時間等が登録されている登録テーブルや、各ホール単位で算出された実際のプレー時間を一時的に記憶したり、各ホールの実際のプレー時間から、コース（９ホール）単位のプレー終了予測時刻を算出するためのワークテーブルが設けられている。
信号変調部１６は制御部１２からの表示画像データに変調を施して表示装置２に表示データとして供給する。
【００３６】
なお、タイマ１５は、管理装置１でなく、各カートＫに設けても良い。その場合は、各カートＫから管理棟ＣＨに送信されるカートデータ信号ＫＴに位置ＩＤやカートＩＤと共に、位置データを検出した時刻を示す時刻データが含まれることになる。
【００３７】
以下、本実施の形態のゴルフカートの運行管理装置による各カートＫの実際のプレー時間の算出方法の一例を図４を用いて説明する。
図４に示すカートＫ１（以下、「自己カートＫ１」いう）の正確な実際のプレー時間を算出する場合は、自己カートＫ１から送信されてくる位置データのみならず、自己カートＫ１の１つ前を走行しているカートＫ０（以下、「前組カートＫ０」という）の位置データも用いて自己カートＫ１のより正確な実際のプレー時間を算出するようにしている。
【００３８】
例えば図４（ａ）に示すように、ティーＴの設置されているロケータＳ1 の通信エリア（ティーエリア）に自己カートＫ１と前組カートＫ０が存在する場合は、前組カートＫ０がティーエリアを離れ、自己カートＫ１のプレーヤがティーショットを行った場合でも安全とされる、例えばフェアウェイＦに設置されているロケータＳ2 の通信エリア内に前組カートＫ０が移動した時点で、自己カートＫ１の実際のプレー時間のカウントを開始するようにしている。
【００３９】
また、同図（ｂ）に示すように、自己カートＫ１がティーエリアを離れてプレーしている時に、前組カートＫ０がフェアウェイＦからグリーンＧまでのエリア内に存在している場合は、前組カートＫ０がグリーンＧに設置されているロケータＳ3 の通信エリア（グリーンエリア）を離れるまで自己カートＫ１のプレー時間のカウントを一時停止する。
そして、前組カートＫ０がグリーンエリアを離れ、自己カートＫ１のプレーヤが安全にショットを行える状態になったら、再び自己カートＫ１のプレー時間のカウントを再開することで、実際のプレーの進行状況に則ったプレー時間を得るようにしている。
【００４０】
また、本実施の形態の管理装置１は、ホール単位でカートのプレー時間を設定することができるようにされている。
図５はコース単位で各ホールのプレー予測時間を設定するためのウインドウ５０の構成を示した図である。
この図に示すウインドウ５０は、例えば設定画面のフォルダから予測時間のフォルダ５０ａを選択することで表示される。
このウインドウ５０において、５１は設定を行うコースを選択するコース選択領域、５２はコース選択領域で選択されたコースのホール番号を表示する表示領域、５３は各ホールにおけるプレーの予測時間を入力する入力領域、５４ａは入力領域５３に入力した予測時間の設定を登録するための登録領域、５４ｂは入力領域５３に入力した時間をキャンセルためのキャンセル領域である。なお、予測時間の入力は図３に示したデータ入力部１３によって行なう。
【００４１】
この図５では、コース選択領域５１によりＡコースが選択され、各ホールの設定時間は、例えばミドルホールとされる２Ｈ、４Ｈ、５Ｈ、６Ｈ、９Ｈのプレー予測時間が１５分、ショートホールとされる３Ｈ、７Ｈのプレー予測時間が１０分、ロングホールとされる１Ｈ、８Ｈのプレー予測時間が２０分にそれぞれ設定されている。そして、そのコースにおけるハーフプレー時間として、各ホールのプレー予測時間の合計である２時間１５分に設定されている。
なお、このウインドウ５０に対する設定は、プレー運行状況を参考にしながら随時設定を変更することが可能とされる。
また本例では、予測時間の最小設定単位をホール単位としているが、例えば各ホールのティーＴとフェアウェイＦ間、フェアウェイＦとグリーンＧ間といったエリア単位で予測時間を設定するようにしても良い。
【００４２】
図６は、本実施の形態のゴルフ場の運行管理装置の表示装置２に表示される運行状況画面の一例を示した図である。
この図６に示すウインドウ２０において、２１は各カートＫのカート番号が表示されるカートナンバー領域、２２はカートＫがカート路Ｒの各ホールのティーＴ、フェアウェイＦ、グリーンＧ付近に設置されているロケータＳ1 ，Ｓ2 ，・・・からの位置データを検出した時刻を表示する時刻表示領域が設けられている。
【００４３】
２３は各カートＫがハーフコース（９ホール）のプレーに要した時間を表示する表示領域とされ、各カートＫが１ＨのティーＴに入った時刻と、９番ホール（９Ｈ）のグリーンＧを出た時刻とから求められるハーフプレー時間が表示される。
２４は各カートＫがハーフプレーを行った際に、先行カート等のプレー遅延によりプレーの中断を余儀なくされた待ち時間を表示する表示領域、２５は本発明の特徴である各カートのハーフプレーの終了予測時刻を表示する表示領域とされ、その詳細については後述するが、ホールが進むにつれて、より正確な終了予測時刻が表示される。
【００４４】
２６は各カートの次のスタート時刻を表示する表示領域、２７は各カートのハーフプレーを終了予測時刻から次のスタート時刻までの空き時間を表示する表示領域、２８は各カートの次のコースを表示する表示領域とされる。
【００４５】
この図６に示す例では、時刻表示領域２２には、カートナンバー３番のカートが１ＨのティーＴに到着した時刻が「８：０１」、フェアウェイＦに到着した時刻が「８：０４」、グリーンＧに到着した時刻が「８：１０」であり、この３番カートが最終の９ＨのグリーンＧに「１０：１４」に到着したことが示されている。
また、表示領域２３にはハーフプレーに要したハーフプレー時間「０２：１３」が示され、表示領域２４には当該３番カートが図示していない先行カートの影響によってプレーを中断した待ち時間「００：３２」が示されている。
表示領域２５には、後述するハーフプレーの終了予測時刻「１０：１４」が示されており、このハーフプレーの終了予測時刻は、３番カートが実際に最終９ＨのグリーンＧに入った時刻とほぼ等しい時刻になっている。
【００４６】
さらに表示領域２６〜２８に表示されている各カートの次のスタート時刻、次のスタートまでの空き時間、及びコース情報から、３番カートは「１０：５５」に「Ａコース」で再びスタートし、次のスタートまでの空き時間は「００：４１」であることが示されている。
なお、例えば現在時刻が表示領域２７に表示されている次のスタート時刻の２０分以内になった時は、その旨を管理者に対して報知するために表示領域２７の表示色を変えるなどしても良い。
【００４７】
また、ハッチを施して示した表示領域２９は、カートナンバ領域２１に、そのコースにおいて使用されるカートのカート番号と、そのカートが前に使用されていたコース名を表示すると共に、時刻表示領域２２に、そのカートのスタート時刻が表示されている。
例えばこの図６には、Ｂコースで使用されている４４番カートのスタート時刻が「１１：２６」、Ｃコースで使用されている５２番カートのスタート時刻が「１１：３３」と表示されている。
【００４８】
なお、本実施の形態の運行状況画面は、付箋部３０ａ，３０ｂ，３０ｃの内、図示していないポインタなどにより付箋部３０ａを選択した時に表示される運行状況画面とされる。
また、７１，７２はスクロールバー、７１ａ，７１ｂ及び７２ａ，７２ｂはスクロールキーを示し、ウインドウ２０内に表示されている表示領域がスクロールボックス７１ｃ及び７２ｃによって示されている。
【００４９】
以下、本発明の特徴とされる上記したような運行表示画面２０に表示されているハーフプレーの終了予測時刻の算出方法を図７を参照しながら具体的に説明する。
本実施の形態の運行管理装置では、各カートＫから得られる位置データと、その時刻データ、及び予め設定したプレー予測時間に基づいて、ハーフプレーの終了予測時刻を求めるようにしている。
例えば図７（ａ）の表示領域２２ａに示すように、１２番カートが１ＨのティーＴに「８：０１」に到着したとすると、この到着時刻「０８：０１」に、予め図５に示した設定画面で登録されているハーフプレー時間「０２：１５」を加算した時間「１０：１６」が、ハーフプレーの終了予測時刻として表示領域２５に表示される。
【００５０】
次に、１２番カートのプレーヤがプレーを進行していき、同図（ｂ）の表示領域２２ｂに示すように、例えば２ＨのティーＴに「０８：２５」に到着したとすると、本実施の形態の運行状況画面の表示領域２５に表示されているハーフプレーの終了予測時刻は「１０：１６」→「１０：２０」に変更して表示するようにしている。
【００５１】
これは１２番カートが２ＨのティーＴに到着した時刻が「８：２５」であるため、２ＨのティーＴに到着した時刻「８：２５」から１ＨのティーＴに到着した時刻「８：０１」を引いた２４分が、１２番カートの１Ｈにおける実際のプレー時間であったと見なすことができる。
【００５２】
これに対して、図５に示した設定画面により予め登録されている１Ｈのプレー予測時間は２０分であり、上記図７（ａ）に示したように、１２番カートが１ＨのティーＴに到着した時点で表示領域２５に表示されたハーフプレーの終了予測時刻は、この１Ｈのプレー予測時間から求めた時間とされる。
従って、１２番カートが２ＨのティーＴに到着した時点で、少なくとも１Ｈの実際のプレー時間（２４分）とからプレー予測時間（２０分）との差分時間である４分だけ、既にハーフプレーの終了予測時刻がずれていることになる。
【００５３】
そこで、本実施の形態の運行管理装置では、既にプレーが終了したホールの実際のプレー時間が、予め設定されているプレー予測時間と異なる場合は、その時間差分だけハーフプレーの終了予測時刻を補正するようにしている。
従って、図７に示す例では、１Ｈにおける実際のプレー時間が予め設定したプレー予測時間より４分長いことから、先に１Ｈにおいて表示領域２５に表示したハーフプレーの終了予測時刻「１０：１６」に４分を足した「１０：２０」を新たなハーフプレーの終了予測時刻として表示領域２５に表示するようにしている。
【００５４】
そして、同図（ｃ）の時刻表示領域２２ｃに示すように、１２番カートが次の３ＨのティーＴに「８：３８」に到着したとすると、１２番カートの２Ｈにおける実際のプレー時間は１３分（「８：３８」−「８：２５」＝「００：１３」）であることがわかる。
従って、この場合は２Ｈにおける実際のプレー時間（１３分）が予め設定されている２Ｈのプレー予測時間（１５分）より２分短いため、同図（ｂ）に示したように２Ｈのティーにおいて表示領域２５に表示したハーフプレーの終了予測時刻「１０：２０」から２分を引いた「１０：１８」が新たなハーフプレーの終了予測時刻として表示領域２５に表示されることになる。
【００５５】
このように本実施の形態の運行管理装置は、各ホールにおける実際のプレー時間がわかった時点で、予め設定した各ホールのプレー予測時間と、実際のプレー時間との差分だけ、ハーフプレーの終了予測時刻を補正して表示領域２５に表示するようにしている。
従って、運行表示画面の表示領域２５に表示されるハーフプレーの終了予測時刻は、各カートＫのプレーヤがプレーを進行していくにしたがって、より正確な終了時刻として表示することができる。
【００５６】
これにより、ゴルフ場の管理者は、表示装置２に表示されている運行表示画面のハーフプレーの終了予測時刻を見ることで、各カートＫが最終ホールに近づいた時には、より正確なハーフ終了時刻となっているため、例えば各カートＫにキャディーが同行している場合は、各カートＫのプレー終了後、キャディーを他のカートに効率良く配置するといったことができるようになる。
特に、プレーヤが１ラウンド以上のプレーを行う場合には、プレーヤのハーフプレーの終了予測時刻から、残りラウンドのスタート時刻までの空き時間等を正確に把握することができるので、カートの配車やプレーヤの案内等をスムーズに行うことができる。
また、各カートのハーフプレーの終了予測時刻を正確に予測することで、例えばハーフコースのプレーを終えたプレーヤが休憩や食事を行うことになる休憩所等の混雑状況も予測することができるといった利点もある。
【００５７】
以下、これまで説明してきた動作を実現するために管理装置１に設けられている制御部１２の処理動作を図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
なお、管理装置１の制御部１２は、各カートＫから送信されてきたカートデータ信号ＫＴに含まれている位置データに基づいて以下の動作を実行するものである。
この場合、制御部１２は先ずステップＳ１０１において、カートＫからのカート送信データＫＴからカートＫがティーエリアに入ったかどうかの判別を行い、カートＫがティーエリアに入ったらステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０２では、カートＫからのカート送信データＫＴにスタートティーの位置情報が含まれているかどうかの判別を行い、スタートティーの位置情報が含まれていれば、ステップＳ１０３に進んで、カートＫがスタートティーに入ったとされる時刻に、予め設定されているハーフプレー時間を加算してハーフプレーの終了予測時刻を表示領域２５に表示させてステップＳ１０１の処理に戻る。
【００５８】
一方、ステップＳ１０２において、スタートティーでないと判別した時は、ステップＳ１０４に進んで、前ホールのティーエリアに入った時刻と、現在ホールのティーエリアに入った時刻とから、前ホールの実際のプレー時間を算出する。
【００５９】
次に、ステップＳ１０５において、前ホールのプレー時間と、そのホールの予め設定されているプレー予測時間との時間差を算出した後、ステップＳ１０６に進んで、算出した時間差分により、現在表示しているハーフプレーの終了予測時刻を補正して表示領域２５に表示させる表示制御を実行した後、ステップＳ１０１に戻る。
【００６０】
また、ステップＳ１０１において、カートＫがティーエリアに入っていないと判別した時はステップＳ１０７に進む。
ステップＳ１０７では、そのカートＫの次のコース情報が入力されているかどうかの判別を行い、入力されていればステップＳ１０８に進み、そうでなければステップＳ１０１の処理に戻る。
ステップＳ１０８では、表示領域２５に表示されているハーフプレーの終了予測時刻と、次のスタート時間との時間差を表示領域２６に表示させる表示制御を実行した後、ステップＳ１０９に進み、表示領域２６に次のコース情報を表示させる表示制御を実行する。
【００６１】
そしてステップＳ１１０において、次のコースのスタート時刻と、予め設定したハーフプレー時間から次のコースの終了予測時刻を算出して表示領域２５に表示させる表示制御を実行する。
このような処理動作を制御部１２を実行することで、上記図６に示したような各カートのハーフプレーの終了予測時刻が表示された運行状況画面を表示装置２に表示させる処理を実現することができる。
【００６２】
次に、本発明の第２の実施の形態とされるハーフプレーの終了予測時間の算出方法を図９を参照しながら具体的に説明する。
なお、各ホール単位で予め設定されているプレー予測時間、及びハーフプレー時間は上記図５に示したものとする。
【００６３】
本発明の第２の実施の形態とされるハーフプレーの終了予測時間の算出方法は、上記のように各ホールにおける実際のプレー時間がわかった時点で、予め設定したそのホールのプレー予測時間と、実際のプレー時間との差分時間だけ、ハーフプレーの終了予測時刻を補正すると共に、さらにこの差分時間に基づいて、プレーを行っていないホールにおけるプレーの予測時間に補正を加えてハーフプレーの終了予測時刻を得るようにしている。
【００６４】
この場合は、先ず図９（ａ）に示すように、１番カートが１ＨのティーＴに「８：０１」に到着すると上記図７（ａ）同様、到着時刻「０８：０１」が先に図５に示したハーフプレー時間「０２：１５」を加算した時刻「１０：１６」がハーフプレーの終了予測時刻として表示領域２５に表示される。
【００６５】
そして１番カートのプレーヤがプレーを進行していき、同図（ｂ）に示すように、１番カートが２ＨのティーＴに「８：２５」に到着したとする。
この場合も、図９（ｂ）に示す１Ｈ及び２ＨのティーＴの到着時刻から１Ｈにおける実際のプレー時間は２４分であり、上記図７と同様、予め設定されている１Ｈのプレー予測時間（２０分）より４分遅れていることになるが、第２の実施の形態では、図７において説明したように１Ｈにおけるハーフプレーの終了予測時刻「１０：１６」に４分を加算した「１０：２０」を表示領域２５に表示するのではなく、図９（ｂ）に示すように表示領域２５に「１０：４３」と表示するようにしている。
【００６６】
この表示領域２５に表示されるハーフプレーの終了予測時刻は以下のようにして求めるようにしている。
この図９に示す１番カートは、表示領域２４に表示されている待ち時間が０分とされているため、１Ｈにおけるプレーの遅延は１番カートのプレーヤのプレーに要する時間に起因するものであると言え、２Ｈ以降においても１番カートのプレーヤのプレー時間は１Ｈと同様に遅延すると考えられる。
【００６７】
そこで、第２の実施の形態においては、予め設定されているハーフプレーの終了予測時刻に、既にプレーを終えているホールの実際のプレー時間を加算すると共に、未だプレーを行っていない以降のホールの各プレーヤのプレー時間を予測して、この時間を加算したハーフプレーの終了予測時刻を表示領域２５に表示するようにしている。
【００６８】
またこの時、各カートのプレーヤのプレーに要する時間は、各ホールのコース長（例えばロングホール、ミドルホール、ショートホール）にもとづいて補正した補正時間を用いて重み付けするようにしている。
例えば１Ｈはロングホールであり、１Ｈにおける１番カートのプレー遅延時間が４分とされているので、１番カートのプレーヤがミドルホール、ショートホールでプレーしたときの遅延時間は、ロングホールの遅延時間より短い時間となることは容易に想像される。
そこで、１番カートのプレーヤがミドルホールでプレーした時はロングホールの遅延時間より１分短い３分、ショートホールではさらに１分短い２分だけ遅延するとして、ハーフプレーの終了予測時刻を求めるようにした。
【００６９】
ここで、ハーフコースにおけるコース長の内訳は、ロングホールが２ホール、ミドルホールが５ホール、ショートホールが２ホールであり、１Ｈのロングホールにおけるプレー遅延時間が４分であれば、１番カートのプレーヤがハーフコースのプレーを行った時に予測される予測遅延時間は２７分（４分×２Ｈ＋３分×５Ｈ＋２分×２Ｈ）となる。
【００７０】
従って、第２の実施の形態では１番カートの終了予測時刻は、１Ｈに到着した時刻「０８：０１」に、ハーフプレーの予測時間「２：１５」と、１番カートのプレーヤ固有の予測遅延時間である２７分を加算した時間「１０：４３」をハーフプレーの終了予測時刻として表示領域２５に表示するようにしている。
【００７１】
次に、図９（ｃ）に示すように、３番カートが「８：０８」に１ＨのティーＴをスタートして２ＨのティーＴに「８：３９」に到着したとする。
この場合、３番カートの１Ｈにおけるプレー時間は３１分（「８：３９」−「８：０８」）となり、１Ｈの予測プレー時間（２０分）から１１分遅れていることがわかる。しかし、３番カートの１Ｈにおけるプレー時間（３１分）には、表示領域２４に示されているように待ち時間（１０分）が含まれているため、３番カートの１Ｈにおける実際のプレー遅延時間は１分（１１分−１０分）となる。
【００７２】
つまり、３番カートのプレーヤ固有の遅延時間はロングホールで１分とされていることから、ミドルホールでは０分、ショートホールでは−１分と予測することができる。但し、実際には先行しているカートのプレーヤのプレーに要する時間にもよるが、ショートホールにおけるプレー時間が予め設定したハーフプレー時間より短くなることは少ないので、本例では３番カートのプレーヤ固有の遅延時間は、ミドルホールとショートホールでともに０分とした。
【００７３】
従って、３番カートのプレーヤがハーフコースのプレーを行った時の予測遅延時間は２分（１分×２Ｈ＋０分×５Ｈ＋０分×２Ｈ）と予測され、３番カートのハーフプレーの終了予測時刻は、１Ｈに到着した時刻「０８：０８」に、ハーフプレーの予測時間「２：１５」と待ち時間「００：１０」、及び３番カートのプレーヤ固有の遅延時間２分を加算した時間「１０：３５」がハーフプレーの終了予測時刻として表示領域２５に表示されることになる。
【００７４】
本実施の形態の運行管理装置では、自己カートのハーフプレーの終了予測時刻を求める際は、自己カートの待ち時間だけを加算して最終的なハーフプレーの終了予測時刻を求めるようにしているが、実際には自己カートの待ち時間を含めて自己カートより先行してプレーしているカートの全ての待ち時間の平均時間を求め、この平均待ち時間を加算してハーフプレーの終了予測時刻を求めることになる。本例では自己カート（３番カート）の先行カート（１番カート）は、当該ゴルフコースの先頭カートであり、その待ち時間がないものとされているので、３番カートの平均待ち時間は、自己カートの待ち時間とされている。
【００７５】
またこの場合は、３番カートのハーフプレーの終了予測時刻「１０：３５」が、先行している１番カートのハーフプレーの終了予測時刻「１０：４３」より早くなってしまうため、その場合はクロスハッチを施して示すように３番カートの表示領域２５の表示色を変えるなどして、ゴルフ場の運行者にその旨を知らせるようにしている。
【００７６】
なお、先行カート（１番カート）のハーフプレーの終了予測時刻より、後続カート（３番カート）のハーフプレーの終了予測時刻が早くなる場合は、後続カート（３番カート）の終了予測時刻を先行カート（１番カート）の終了予測時刻と同じ時刻として表示してその表示形態だけを変えるようにしても良い。
【００７７】
そして、次に同図（ｄ）に示すように１番カートのプレーヤがプレーを進行していき３ＨのティーＴに「８：４５」に到着し、１番カートの２Ｈにおけるプレー時間が２０分（「８：４５」−「８：２５」）になったとする。
つまり、２Ｈにおけるプレーの遅延時間が先に１Ｈで予測した予測遅延時間が１分から５分になった場合は、この２Ｈで新たに得られた遅延時間に基づいて、以降のホールにおけるプレーヤ固有の予測遅延時間を求めるようにする。
【００７８】
本例では２Ｈはミドルホールとされているので、以降１番カートのプレーヤがロングホールでプレーした場合は、ミドルホールの遅延時間より１分長い６分、ショートホールでは１分短い４分だけ遅延するとしてハーフプレーの終了予測時刻を求めるようにする。
従って、１番カートのプレーヤが既にプレーを終えている１Ｈを除いた２Ｈから９Ｈまでのプレーの予測遅延時間は３９分（６分×１Ｈ＋５分×５Ｈ＋４分×２Ｈ）と予測される。
【００７９】
従って、１番カートの終了予測時刻は、１Ｈに到着した時刻「０８：０１」に、ハーフプレーの予測時間「２：１５」と、１Ｈにおける実際のプレー遅延時間４分、１番カートの２Ｈから９Ｈにおける予測遅延時間３９分を加算した時間「１０：５９」が表示領域２５に表示されることになる。
【００８０】
このように本発明の第２の実施の形態とされる運行管理装置は、予め設定されているハーフプレー時間と、各ホールにおける実際のプレー時間に加えて、各カートの平均待ち時間、及び各ホールにおけるプレーヤ固有の予測遅延時間を求め、この予測遅延時間を加算して最終的なハーフプレーの終了時刻を予測するようにしている。
また、この時には各ホールのホール長に応じて、各ホールにおけるカートのプレーヤの予測遅延時間を求めると共に、各カートの待ち時間を考慮して最終的なハーフプレーの終了時刻を予測している。
この結果、各カートがスタートして最初のホールでプレーを終えた時点で比較的正確なハーフプレーの終了時刻を予測することが可能になる。
【００８１】
なお、本実施の形態では、ホールにおける実際のプレー時間から各ホールの予測遅延時間を求める時は、ミドルホールを基準にしてロングホールであれば＋１分、ショートホールであれば−１分、補正するようにしているが、これはあくまでも一例であり、このような補正時間は各ホール単位で任意に設定することができるものである。
【００８２】
図１０は、第２の実施の形態のゴルフ場の運行管理装置の表示装置２に表示される運行状況画面の一例を示した図である。
なお図６と同一部位には同一番号を付しその説明は省略する。
この図１０のウインドウ４０には、３番カートが１ＨのティーＴに「８：０１」、フェアウェイＦに「８：１２」、グリーンＧに「８：１９」に到着し、２ＨのティーＴに「８：２５」、フェアウェイＦに「８：３５」、グリーンＧに「８：４０」に到着し、３Ｈに・・・・といった到着時刻表示と共に、この１番カートの表示領域２５にはハーフプレーの終了予測時刻「１０：５７」が表示されている。
またクロスハッチを施して示した３番カートの表示領域４１にはハーフプレーの終了予測時刻「１０：３９」が表示されているが、この終了予測時刻は先行している１番カートの終了予測時刻より早いため、その表示色が変更されており、管理者が一目見ただけでわかるようにしている。
【００８３】
以下、図９に示したような動作を実現するために、管理装置１に設けられている制御部１２の処理動作を図１１に示すフローチャートを参照しながら説明する。
なお、管理装置１の制御部１２は、各カートＫから送信されてきたカートデータ信号ＫＴにに含まれている位置データに基づいて以下の動作を実行するものとされる。
【００８４】
この場合、制御部１２は、先ずステップＳ２０１において、カートＫがティーエリアに入ったかどうかの判別を行い、カートＫがティーエリアに入ったらステップＳ２０２に進む。
ステップＳ２０２では、カートＫからのカート送信データＫＴにコースのスタートティーの位置情報が含まれているかどうかの判別を行い、スタートティーの位置情報が含まれていれば、ステップＳ２０３に進んで、スタートティーに入った時刻に、予め設定したハーフプレー時間を加算してハーフプレーの終了予測時間を表示領域２５に表示させてステップＳ２０１の処理に戻る。
【００８５】
一方、ステップＳ２０２において、カートＫがスタートティーでないと判別した時は、ステップＳ２０４に進んで、前ホールのティーエリアに入った時間と、現在ホールのティーエリアに入った時間とから、前ホールの実際のプレー時間を算出する。
【００８６】
次に、ステップＳ２０５において、前ホールのプレー時間と、そのホールの予め設定されている予測プレー時間との時間差を算出した後、ステップＳ２０６に進む。
ステップＳ２０６においては、予め設定されているハーフプレー時間、自己カートの待ち時間を含めて現在コース上でプレーしているカートの平均待ち時間、現在ホールまでの各ホールにおける実際のプレー時間と予測プレー時間の時間差、及び残りのホールにおいて発生すると予想される、各ホールの予測プレー時間と実際のプレー時間の時間差に基づいて、最終的なハーフプレーの終了予測時刻を求め、現在表示しているハーフプレーの終了予測時刻を補正するようにしている。
【００８７】
そして、ステップＳ２０７において、終了予測時刻は前カートの終了予測時刻より早いかどうかの判別を行い、早ければステップＳ２０８に進み、そうでなければステップＳ２０９に進む。
ステップＳ２０８においては、ハーフプレーの終了予測時刻を表示すると共に、その表示形態を変更した後、ステップＳ２０１に戻り、またステップＳ２０９においてはハーフプレーの終了予測時刻を表示した後、ステップＳ２０１の処理に戻って、ステップＳ２０１からの処理を実行する。
【００８８】
また、ステップＳ２０１において、カートＫがティーエリアに入っていないと判別した時は、ステップＳ２１０に進む。
ステップＳ２１０においては、待ち時間が変更されたかどうかの判別を行い、待ち時間が変更されていれば、ステップＳ２１１に進んで待ち時間の変更によるハーフプレーの終了予測時刻を変更してステップＳ２１２に進み、待ち時間が変更されていなければ、ステップＳ２１１に移行することなく、ステップＳ２１２に進む。
【００８９】
ステップＳ２１２では、そのカートＫのコース情報が入力されているかどうかの判別を行い、コース情報が入力されていればステップＳ２１３に進み、コース情報が入力されていなければステップＳ２０１に戻る。
ステップＳ２１３では、表示領域２５に表示されているハーフプレーの終了予測時刻と、次のスタート時間との時間差を表示領域２６に表示した後、ステップＳ２１４に進み、ステップＳ２１４において表示領域２６に次のコース情報を表示させる表示制御を実行する。
【００９０】
その後、ステップＳ２１５において、次のコースの終了予測時刻を算出して表示領域２５に表示させる表示制御を実行する。
このような処理動作を制御部１２を実行することで、上記したような各カートＫの終了予測時刻が表示された運行状況画面を表示装置２に表示させることが可能になる。
ステップＳ２１６では、カウントしたプレー時間を、そのホールにおける自己カートＫ１のプレー時間としてハーフプレー時間に加算して処理を終了するようにされる。
【００９１】
なお、本実施の形態では、カート路に沿って位置データを送出するロケータＳを配置して、各カートＫはこれらのロケータＳからの位置データを検知するようにしているが、例えば各カートＫが衛星からの電波によってカート位置を知るＧＰＳ（Global Positioning System ）を備えるようにしてもよい。
【００９２】
【発明の効果】
以上の説明したように、請求項１に記載の本発明によれば、プレー時間算出手段により、プレーヤが各ホールにおいて実際にプレーした時間を算出し、このプレー時間に基づいて、設定手段により設定されているゴルフコースにおけるプレーの予測時間を補正するようにした。これにより、ゴルフ場の管理者は、表示手段に表示されている運行状況画面から各カートの正確なプレー終了時刻を把握することができるので、カートの運行管理、及びそれに付随した例えばキャディーの配置といった各種管理を容易に行うことが可能になる。
【００９３】
また、請求項２に記載の本発明によれば、プレー時間算出手段により、カートが各ホールのスタート位置とされる第１の領域に入った時刻と、各ホールの終了位置とされる第２の領域を離れた時刻と、カートの前方を走行している前方カートの位置情報とにより、カートのプレー時間を算出すれば、よりカートの実際のプレー時間に則ったプレー時間を算出すれば、正確なゴルフコースのプレー終了時刻を表示手段に表示させることが可能になる。
【００９４】
また、請求項３に記載の本発明によれば、補正手段によりプレー時間算出手段にて算出された各ホールのプレー時間と、設定手段で設定された各ホールのプレーの予測時間との差分時間により、各カートのプレー終了時刻を補正しているため、各カートが最終ホールに近づくにしたがって表示手段に正確なプレーの終了時刻を表示することができる。
【００９５】
また、請求項４に記載の本発明によれば、補正手段により、各ホールのプレー時間と、設定手段で設定された各ホールのプレーの予測時間との差分時間に基づいて、さらにプレーを行っていない残りホールのプレーの予測時間も補正するようにしているため、表示手段により正確なプレーの終了時刻を表示することが可能になる。
さらにまた、請求項５に記載の本発明によれば、さらに補正手段によりゴルフコース上に存在する各カートの平均待ち時間に基づいて、ゴルフコースにおけるカートのプレー終了時刻を補正するようにしているので表示手段により正確なプレーの終了時刻を表示することができる。
【００９６】
また、請求項６に記載の本発明によれば、補正手段により補正されたカートのプレー終了時刻が、カートの前方を走行している前方カートのプレー終了時刻より早い時間となった時は、表示手段により表示されているカートのプレー終了時刻の表示形態を変更するようにしているため、管理者に対して運行状況を把握しやすい運行状況画面を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のゴルフカートの運行管理システムを適用したゴルフ場の一部レイアウトを示す摸式図である。
【図２】センサ、カート、管理棟の通信経路を説明する図である。
【図３】管理棟に配置される運行管理部の構成を説明するブロック図である。
【図４】本実施の形態の運行管理装置における運行データの作成方法の説明図である。
【図５】本実施の形態とされる運行管理装置の設定画面の説明図である。
【図６】第１の実施の形態とされる運行管理装置で作成された運行データの表示形態を示した図である。
【図７】第１の実施の形態とされる運行管理装置で作成される運行データの作成方法の説明図である。
【図８】第１の実施の形態とされる運行管理装置の制御部の処理動作を示したフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態とされる運行管理装置で作成される運行データの作成方法の説明図である。
【図１０】第２の実施の形態とされる運行管理装置で作成された運行データの表示形態を示した図である。
【図１１】第２の実施の形態とされる運行管理装置の制御部の処理動作を示したフローチャートである。
【図１２】ゴルフ場のカート路に配置されているセンサの配置例を示した図である。
【図１３】従来の運行状況画面の表示形態を示した図である。
【図１４】従来の運行状況画面の表示形態を示した図である。
【符号の説明】
１  運行管理装置、２  表示装置、３  無線送信／受信装置、１１  信号処理部、１２  制御部、１４  メモリ、１５  タイマ、１６  信号変調部、Ｋ  カート、Ｓ  センサ、ＲＥ  レピータ
【図１】
0003641718.tif 000002
【図２】
0003641718.tif 000003
【図３】
0003641718.tif 000004
【図４】
0003641718.tif 000005
【図５】
0003641718.tif 000006
【図６】
0003641718.tif 000007
【図７】
0003641718.tif 000008
【図８】
0003641718.tif 000009
【図９】
0003641718.tif 000010
【図１０】
0003641718.tif 000011
【図１１】
0003641718.tif 000012
【図１２】
0003641718.tif 000013
【図１３】
0003641718.tif 000014
【図１４】
0003641718.tif 000015