(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケ−シング内に雄ロ−タと雌ロ−タを有し、これら両ロ−タが各ロ−タにそれぞれ締まり嵌めで固定された一対のタイミングギヤによって微少間隙を保持しながら回転するスクリュウ圧縮機の、上記両ロ−タ間の微少間隙を設定値に調整するロ−タ間位置調整方法において、
一方のタイミングギヤを拘束しながら他方のタイミングギヤのロ−タとの締まり嵌めによる固定を緩め、該他方のタイミングギヤが設けられているロ−タにサ−ボモ−タを介して指令値に基づいたトルクを間歇的に印加し、該間歇的なトルク印加の間に上記サ−ボモ−タによる駆動系での静止摩擦力以上で間歇的に印加される各トルクより小さいトルクを正逆方向に印加し、該正逆方向のトルク印加の際の上記両ロ−タの相対位置の中間値を求め、該中間値と上記両ロ−タ間の微少間隙の設定値との偏差から次ぎの間歇的なトルク印加の指令値を求めることを特徴とするスクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載のスクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整方法において、正逆のトルク印加は、逆方向のトルク印加後に正方向のトルクを印加することを特徴とするスクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整方法。
【請求項３】
請求項１に記載のスクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整方法において、間歇的なトルク印加と正逆のトルク印加は、他方のタイミングギヤが設けられているロ−タの当該タイミングギヤが設けられている端部の反対側の端部に印加されることを特徴とするスクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整方法。
【請求項４】
請求項１に記載のスクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整方法において、他方のタイミングギヤが設けられているロ−タにサ−ボモ−タを介して間歇的にトルクを印加する際に、該他方のタイミングギヤを拘束していることを特徴とするスクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整方法。
【請求項５】
ケ−シング内に雄ロ−タと雌ロ−タを有し、これら両ロ−タが各ロ−タにそれぞれ締まり嵌めで固定したタイミングギヤによって微少間隙を保持しながら回転するスクリュウ圧縮機の、上記両ロ−タ間の微少間隙を設定値に調整するロ−タ間位置調整装置において、
一方のタイミングギヤを拘束しながら他方のタイミングギヤのロ−タとの締まり嵌めによる固定を緩め、該他方のタイミングギヤが設けられているロ−タにサ−ボモ−タを介して指令値に基づいたトルクを間歇的に印加する間歇トルク印加手段と、
上記間歇的なトルク印加の間に上記サ−ボモ−タによる駆動系での静止摩擦力以上で間歇的に印加される各トルクより小さいトルクを正逆に印加する正逆トルク印加手段と、
上記正逆のトルク印加の際の上記両ロ−タの相対位置の中間値を求める相対位置中間値算出手段と、
上記中間値と上記両ロ−タ間の微少間隙の設定値との偏差から、上記間歇トルク印加手段で次ぎに印加する間歇的トルクの指令値を求める間歇的トルク演算手段とを備えたことを特徴とするスクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はケ−シング内に雄ロ−タと雌ロ−タを有し、これら両ロ−タが各ロ−タにそれぞれ締まり嵌めで固定したタイミングギヤによって所定の微少間隙を保持しながら回転するスクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整方法及び装置に係わり、特に、両ロ−タ間の微少間隙を自動的に所望なものとするスクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のスクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整方法は、特開平１−１５５０８９号公報に記載されているように、少なくとも一方のタイミングギヤの無い状態で、いずれか一方のロ−タにブレ−キを掛けながら他方のロ−タを正逆両方向に回転させ、その回転中にエンコ−ダなどで測定した雄雌各ロ−タの回転位相差を用いて両ロ−タ間の微少間隙を設定（タイミング調整あるいは振り分け調整とも云う）している。
【０００３】
この微少間隙の設定はスクリュウ圧縮機の組立工程で実行され、一方のタイミングギヤを拘束しながら、他方のタイミングギヤと当該タイミングギヤが固定されているロ−タとの間に圧油を印加して両者間の締まり嵌めを緩め、該他方のタイミングギヤの歯面をハンマで叩くことによって、他方のタイミングギヤと当該タイミングギヤが固定されているロ−タとの間で相対的な位置ずれを生じさせ、シム（厚さゲ−ジ）を両ロ−タ間に挿入して両ロ−タ間の微少間隙が所望の値になっているかどうかを確認（シム計測）し、ハンマ叩きとシム計測を繰り返して両ロ−タ間の微少間隙を所望な値にしていくことが行なわれていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、手作業で両ロ−タ間の微少間隙設定（振り分け調整）を行なうために、シム計測に時間が掛かるだけでなく、ハンマ叩きが作業者の熟練度で左右されて振り分け調整の精度が乱れ、振り分け調整の信頼度が低く、結果としてロ−タ当りや圧縮性能がでないといった問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、両ロ−タ間の微少間隙を自動的に短時間で所望なものとすることができて振り分け調整の信頼度が高く圧縮性能も優れたスクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の特徴は、ケ−シング内に雄ロ−タと雌ロ−タを有し、これら両ロ−タが各ロ−タにそれぞれ締まり嵌めで固定された一対のタイミングギヤによって微少間隙を保持しながら回転するスクリュウ圧縮機の、上記両ロ−タ間の微少間隙を設定値に調整するロ−タ間位置調整方法において、一方のタイミングギヤを拘束しながら他方のタイミングギヤのロ−タとの締まり嵌めによる固定を緩め、該他方のタイミングギヤが設けられているロ−タにサ−ボモ−タを介して指令値に基づいたトルクを間歇的に印加し、該間歇的なトルク印加の間に上記サ−ボモ−タによる駆動系での静止摩擦力以上で間歇的に印加される各トルクより小さいトルクを正逆方向に印加し、該正逆方向のトルク印加の際の上記両ロ−タの相対位置の中間値を求め、該中間値と上記両ロ−タ間の微少間隙の設定値との偏差から次ぎの間歇的なトルク印加の指令値を求めることにある。
【０００７】
本発明の他の特徴は、ケ−シング内に雄ロ−タと雌ロ−タを有し、これら両ロ−タが各ロ−タにそれぞれ締まり嵌めで固定したタイミングギヤによって微少間隙を保持しながら回転するスクリュウ圧縮機の、上記両ロ−タ間の微少間隙を設定値に調整するロ−タ間位置調整装置において、一方のタイミングギヤを拘束しながら他方のタイミングギヤのロ−タとの締まり嵌めによる固定を緩め、該他方のタイミングギヤが設けられているロ−タにサ−ボモ−タを介して指令値に基づいたトルクを間歇的に印加する間歇トルク印加手段と、上記間歇的なトルク印加の間に上記サ−ボモ−タによる駆動系での静止摩擦力以上で間歇的に印加される各トルクより小さいトルクを正逆に印加する正逆トルク印加手段と、上記正逆のトルク印加の際の上記両ロ−タの相対位置の中間値を求める相対位置中間値算出手段と、上記中間値と上記両ロ−タ間の微少間隙の設定値との偏差から、上記間歇トルク印加手段で次ぎに印加する間歇的トルクの指令値を求める間歇的トルク演算手段とを備えたことにある。
【０００８】
本発明者らの検討によると、スクリュウ圧縮機組立の際、一方のタイミングギヤを拘束しながら、他方のタイミングギヤと当該タイミングギヤが固定されているロ−タとの間に圧油を印加して両者間の締まり嵌めを緩め、該他方のタイミングギヤが設けられているロ−タにサ−ボモ−タでトルクを加え、両ロ−タ間の微少間隙を設定値になるようにすると、サ−ボが効いている状態では目標位置に位置決めされている（微少間隙が所望の設定値になっている）が、サ−ボを切ると両ロ−タ間の微少間隙が目標位置からずれてしまい、スクリュウ圧縮機を所望な設定値で組み立てられないことが確認された。
【０００９】
その原因として、他方のタイミングギヤと当該タイミングギヤが固定されているロ−タとの間に圧油を印加して両者間の締まり嵌めを緩めたとは云うものの、他方のタイミングギヤと当該タイミングギヤが固定されているロ−タとの間には依然として摩擦があって高い締め付け力が生じており、サ−ボモ−タでトルクを印加している状態では当該タイミングギヤが固定されているロ−タは弾性変形をしており、従って、サ−ボを切ると弾性変形が開放されてロ−タ本来の形に戻ろうとし、両ロ−タ間の微少間隙が目標位置からずれてしまうことになると考えられる。
【００１０】
そこで、他方のタイミングギヤが設けられているロ−タにサ−ボモ−タを介して間歇的にトルクを印加して、トルクを印加していない間にロ−タ本来の形に戻し、その時の位置を基に次の間歇的なトルク印加を行なうことにした。
【００１１】
この場合、サ−ボモ−タ系における静止摩擦力が本来の形に戻ろうとするロ−タの拘束力となって、ロ−タは本来の形に戻り切れず、目標とする両ロ−タ間の所望な微少間隙と調整後の実際の両ロ−タ間の微少間隙の間に誤差を生ずることも確認された。
【００１２】
従って、間歇的なトルク印加の間に上記サ−ボモ−タによる駆動系での静止摩擦力以上で間歇的に印加される各トルクより小さいトルクを正逆に印加してこの正逆のトルク印加の際の上記両ロ−タの相対位置の中間値を求める。この中間値は、サ−ボモ−タ系における静止摩擦力がロ−タに与える正逆方向の残留応力の中間値に相当し、弾性変形をしていない状態にあるときのロ−タの位置と見做せるので、この中間値と上記両ロ−タ間の所望の微少間隙（設定値）との偏差から次ぎの間歇的なトルク印加の指令値を求めることにより、他方のタイミングギヤが設けられているロ−タは弾性変形をしていない状態から両ロ−タ間の微少間隙が目標位置になるようになされ、両ロ−タ間の微少間隙を自動的に短時間で所望なものとすることができて振り分け調整の信頼度高く圧縮性能が優れたスクリュウ圧縮機を得ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示した一実施形態に従って説明する。
図１は、スクリュウ圧縮機及びそのロ−タ間位置調整装置のブロック図を示しており、同図において、１は、スクリュウ圧縮機のケ−シングであり、このケ−シングに、雄ロ−タ２と雌ロ−タ３をボ−ルベアリング４、５、ロ−ラベアリング６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂを介してスラスト方向並びにラジアル方向に支持する。８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂはシ−リング、１０は雄ロ−タ２の吐出側軸端部（図１では上端）に締まり嵌めで固定した斜歯のＭタイミングギヤ、１１は雌ロ−タ３の吐出側軸端部（同じく、図１では上端）に締まり嵌めで固定した斜歯のＦタイミングギヤ、１２は雄ロ−タ２の吸引側軸端部（図１では下端）に締まり嵌めで固定したピニオンギヤである。
【００１４】
スクリュウ圧縮機の実使用中にはピニオンギヤ１２を何等かの手段で駆動することによって雄ロ−タ２とＭタイミングギヤ１０が回転され、同じにＭタイミングギヤ１０によってＦタイミングギヤ１１が駆動されて雌ロ−タ３が雄ロ−タ２と逆の方向に回転する。また、図示していないが、両タイミングギヤ１０、１１があるケ−シング１の端面部にボ−ルベアリング４に掛かる推力を受けるブラケットが取り付けられてい。さらにスクリュウ圧縮機は大抵のところ水平に設置されるが、図１では紙面の都合上、長手方向を上下にして示している。
【００１５】
図２は、図１に示したスクリュウ圧縮機におけるロ−タ及びタイミングギヤの微少間隙の状況をモデルで示しており、Ｍタイミングギヤ１０とＦタイミングギヤ１１の噛み合っている個所（一点鎖線円イで示す部分）を拡大して一点鎖線円甲に示し、雄ロ−タ２と雌ロ−タ３が噛み合っている個所（一点鎖線円ロで示す部分）を拡大して一点鎖線円乙に示している。前進側において両タイミングギヤ１０、１１の間隙Ｂ１は無く、後進側に間隙Ｂ２がある。また、両ロ−タ２、３の前進側および後進側のそれぞれに微少間隙Ｇ１、Ｇ２が設定される。微少間隙Ｇ１、Ｇ２は雄ロ−タ２に対するＭタイミングギヤ１０の固定位置をずらすことで変化する。
【００１６】
どの位置で固定したら良いかについては、特開平１−１５５０８９号公報に記載されているように、例えば、雄ロ−タ２からＭタイミングギヤ１０を外し、Ｆタイミングギヤ１１を介して雌ロ−タ３にブレ−キを掛けながら雄ロ−タ２を正逆両方向に回転させ、その回転中に各ロ−タ２、３に連結したエンコ−ダ２１、２２で各ロ−タ２、３の回転位相差を測定する（なお、この作業を計測作業と呼ぶ）。そして、この測定結果を用いて所望の圧縮性能が得られるような両ロ−タ２、３の前進側および後進側のそれぞれに微少間隙Ｇ１、Ｇ２を得て、その目標位置になるようにＭタイミングギヤ１０を雄ロ−タ２に締まり嵌めで固定する（また、この作業を調整作業と呼ぶ）。
【００１７】
図３は、スクリュウ圧縮機におけるロ−タ及びタイミングギヤの微少間隙を所望の振り分け調整位置にした状況を示している。
【００１８】
図１に戻って、２３はピニオンギヤ１２を駆動するギヤで、この駆動ギヤ２３はサ−ボモ−タであるダイレクトドライブモ−タ（以下、ＤＤモ−タと略記する）２４で回転される。ＤＤモ−タ２４は雄ロ−タ２のＭタイミングギヤ１０が設けられていない下端側に設置されて、ピニオンギヤ１２を介して雄ロ−タ２に間歇的にトルクを印加する。２５は、ギヤ２６を介してＦタイミングギヤ１１を拘束し或いはブレ−キを掛けるサ−ボモ−タである。
【００１９】
本発明のロ−タ間位置調整装置は、次の機能を持つ複数の手段から構成される。
【００２０】
（１）一方のタイミングギヤを拘束しながら他方のタイミングギヤのロ−タとの締まり嵌めによる固定を緩め、該他方のタイミングギヤが設けられているロ−タにサ−ボモ−タを介して指令値に基づいたトルクを間歇的に印加する間歇トルク印加手段
（２）上記間歇的なトルク印加の間に上記サ−ボモ−タによる駆動系での静止摩擦力以上で間歇的に印加される各トルクより小さいトルクを正逆に印加する正逆トルク印加手段
（３）上記正逆のトルク印加の際の上記両ロ−タの相対位置の中間値を求める相対位置中間値算出手段
（４）上記中間値と上記両ロ−タ間の微少間隙の設定値との偏差から、上記間歇トルク印加手段で次ぎに印加する間歇的トルクの指令値を求める間歇的トルク演算手段。
【００２１】
また、上記機能を持つ複数の手段を、中央制御装置（以下、ＭＰＵと略記する）３０と、そのメモリに記憶保持されたロ−タ間位置調整プログラムによっても実現出来る。
【００２２】
このロ−タ間位置調整プログラムによれば、各ロ−タ２、３に連結したエンコ−ダ２１、２２の出力パルスはそれぞれを分割するインタ−ポレ−タ３１、３２を介してカウンタ３３に入り、ＭＰＵ３０で各ロ−タ２、３の回転位相差が演算される。３４は計測作業時にサ−ボアンプ３５を介してＤＤモ−タ２４を正逆両方向に回転させるコントロ−ラ、３６は調整作業時にＭＰＵ３０から出される位置指令をＤＡ変換し、サ−ボアンプ３５を介してＤＤモ−タ２４を駆動し雌ロ−タ３に対し雄ロ−タ２が所望の間隙を持つように雄ロ−タ２を駆動するＤＡ変換器、３７は計測作業時或いは調整作業時にＭＰＵ３０から出されるトルク指令をＤＡ変換しサ−ボアンプ３８を介してサ−ボモ−タ２５を駆動するＤＡ変換器である。
【００２３】
４１はＭＰＵ３０での処理状況などを表示するモニタ、４２は必要に応じて計測作業時或いは調整作業時の各種デ−タを出力するプリンタである。５１は計測作業時或いは調整作業時に雄ロ−タ２に固定したＭタイミングギヤ１０を配管５２を介して油圧ポンプ５３から送られて来る圧油で締まり嵌めを緩める圧入治具、５４は調整作業時に雄ロ−タ２に対しＭタイミングギヤ１０が回転しないようにＭタイミングギヤ１０をケ−シング１に固定（拘束）する治具である。
【００２４】
以下、図４に示した本発明のソフト（ロ−タ間位置調整プログラム）の一実施形態のフロ−に基づいて、図１に示したロ−タ間位置調整装置を用いてスクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整を行う方法を説明する。
【００２５】
先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１において、Ｍタイミングギヤ１０が雄ロ−タ２に固定されていない圧縮機本体にエンコ−ダ２１、２２やサ−ボモ−タ２４、２５など電気系の諸機器を接続する。次にＳ２で計測作業を行なう。
【００２６】
この計測作業はコントロ−ラ３４を用い、サ−ボモ−タ２４の位置決め制御で行なう。詳細は特開平１−１５５０８９号公報などに記載されているようなものであるので、説明は省略する。
【００２７】
次に、雄ロ−タ２にＭタイミングギヤ１０を焼き嵌めにより仮固定しておいてから圧入治具５１を雄ロ−タ２の吐出側軸端部（図１では上端）に取り付ける
（Ｓ３）。圧入治具５１を雄ロ−タ２に固定した状況を図５に示した。
【００２８】
図５の状況に至るには、圧入治具５１におけるピストン５１ａの下端ネジ部を雄ロ−タ２の上端部にねじ止めする。また、Ｍタイミングギヤ１０に圧入治具５１のシリンダ５１ｂをねじ止めする。そして、配管５２をピストン５１ａの上端部にねじ止めする。Ｍタイミングギヤ１０、ピストン５１ａ及びシリンダ５１ｂで油圧室５１ｃが区画される。ピストン５１ａの上端部から油圧室５１ｃに連通する導入孔５１ｄがあって、図１に示した油圧ポンプ５３から圧油が油圧室５１ｃに供給される。この圧油供給は図４におけるＳ４であり、油圧室５１ｃの圧油は雄ロ−タ２に対するＭタイミングギヤ１０の焼き嵌め部の内径を押し広げ、また、油圧室５１ｃにおけるＭタイミングギヤ１０の端面に印加される下方向での油圧とシリンダ５１ｂの端面に印加される上方向での油圧の差圧で、Ｍタイミングギヤ１０とシリンダ５１ｂは雄ロ−タ２に対し下方向に移動し、Ｍタイミングギヤ１０がボ−ルベアリング４に当って移動が止まり、図５の形になる。
【００２９】
なお、Ｍタイミングギヤ１０、Ｆタイミングギヤ１１は斜歯であるから、図５の状態まで移動する時には斜歯に沿って相互に回転しなければならない。しかし、Ｆタイミングギヤ１１は雌ロ−タ３と固定されているためにＭタイミングギヤ１０が回転すると雄、雌両ロ−タ２、３同士が当って回転は止まる。そのため、Ｍタイミングギヤ１０が雄ロ−タ２に対し回転することになるが、互いの回転摩擦力により、タイミングギヤ１０、１１同士の接触点とロ−タ２、３同士の接触点間でねじれを生じ、図５の状態になっても摩擦力によりねじれ（歪）の開放は行なわれず、歪が残留している。
【００３０】
次に、図４のＳ５でタイミングギヤ１０、１１間のバックラッシュ、即ち、間隙を計測する。この計測はサ−ボモ−タ２４で雄ロ−タ２を拘束しておいてサ−ボモ−タ２５でタイミングギヤ１１をわずかに駆動し、タイミングギヤ１０とのバックラッシュをエンコ−ダ２１、２２の出力パルス位相差を得て、ＭＰＵ３０で演算して求める。
【００３１】
Ｓ２とＳ４で両ロ−タ２、３や両タイミングギヤ１０、１１の間隙が計測できたので、所望の圧縮性能から図３に示すような所望の振り分け位置、即ち、Ｇ１、Ｇ２が与えられて、間隙Ｇ１、Ｇ２とする両ロ−タ２、３の位置関係になるように調整作業に入る。
【００３２】
調整作業の準備として、Ｓ６で図１に示す固定治具５４を用いタイミングギヤ１０をケ−シング１に固定する。
【００３３】
調整作業はＳ７でＤＡ変換器３６を介してサ−ボモ−タ２４のトルク制御を行なう。この時、Ｆタイミングギヤ１１がタイミングギヤのバックラッシュ間で回転しないように、サ−ボモ−タ２５で一方向にトルクを掛けてタイミングギヤ同士を接触させることにより拘束している。
【００３４】
次に、サ−ボモ−タ２４のトルク制御について詳しく説明する。
図６は、Ｍタイミングギヤ１０と雄ロ−タ２との締まり嵌め固定を緩める状況を示しており、本発明者らが実験から得たものである。図６において、横軸は図５に示した油圧室５１ｃに油圧ポンプ５３から印加する油圧、縦軸は図１に示したＤＤモ−タ２４で雄ロ−タ２に回転トルクを印加した時、油圧に対しＭタイミングギヤ１０が雄ロ−タ２との摩擦力に抗して如何なるトルクで回転を始めるかの相互回転トルクを示している。
【００３５】
つまり、油圧室５１ｃに油圧を印加しＭタイミングギヤ１０と雄ロ−タ２との締まり嵌め固定を緩めたとは云うものの、Ｍタイミングギヤ１０と雄ロ−タ２の間には摩擦があって高い締め付け力が生じており、この締め付け力によって雄ロ−タ２はＭタイミングギヤ１０に回転が拘束されて弾性変形していることが分かる。さらに、ボ−ルベアリング４、ロ−ラベアリング６Ａ、６Ｂと雄ロ−タ２の間や雄ロ−タ２からＤＤモ−タ２４の間には静止摩擦力が存在している。
【００３６】
この事実に基づいて、本発明では図４のＳ７において、図７に示すようにＤＤモ−タ２４により雄ロ−タ２に間歇的（ステップ状）にトルクを印加している。トルク指令値ＶはＭＰＵ３０がスクリュウ圧縮機毎の両ロ−タ２、３間の間隙振り分け目標（目標位置）や間歇的なトルク印加の間に駆動系などでの静止摩擦力以上で間歇的に印加される各トルク（図７中の（ａ））より小さい正逆トルク（図７中の（ｂ），（ｃ））印加したときの上記両ロ−タの相対位置の中間値との偏差並びに図６に示した特性曲線を演算して決定される。
【００３７】
図８は、図７に示すように間歇的にトルクを印加した場合の雄ロ−タ２の回転移動（変位）を示している。図中、曲線θ１はエンコ−ダ２１とエンコ−ダ２２それぞれの検出結果の差であり、曲線θ２は雄ロ−タ２内で弾性変形が開放されて回転が戻った場合における雄ロ−タ２の変位を包絡線で示したものである。
【００３８】
図８において、（ｄ）は間歇的な印加トルク（ａ）に対応した雄ロ−タ２の回転移動（変位）、（ｅ）および（ｆ）はそれぞれ正逆トルク（ｂ）および（ｃ）に対応した雄ロ−タ２の回転移動である。また、（ｉ）は雄ロ−タ２の回転移動（ｅ）および（ｆ）の中間値である。
【００３９】
間歇的にトルクを印加した後、図４のＳ８でＭＰＵ３０においてエンコ−ダ２１、２２の出力よりこの中間値（ｉ）を得て、曲線θ２で得られる雄ロ−タ２の変位から目標の振り分け位置になっているかどうかを確認し、目標の振り分け位置に到達していなければ、この中間値（ｉ）を基準として、つまり、雄ロ−タ２の位置と目標位置の偏差から次に印加するトルク指令値を演算する。そして、Ｓ７に戻って、次の間歇的トルクを印加行なう。従って、曲線θ２で示しているように、間歇的なトルク印加と正逆トルク印加に沿って、雄ロ−タ２は目標位置に駆動されて行く。なお、図７の点線は目標位置に対する許容範囲を示している。図４のＳ８で雄ロ−タ２が許容範囲に入り目標位置になったと判断するとＳ９に移る。Ｓ７、Ｓ８間を繰り返えすことによって図３の間隙Ｂ１＋Ｂ２が間隙Ｇ１＋Ｇ２の間に納まり、その結果、両ロ−タ２、３間、両タイミングギヤ１０、１１間及び雄ロ−タ２とＭタイミングギヤ１０間にＳ４で生じていた全ての歪が開放される。
【００４０】
なお、Ｓ７で目標の振り分け位置に到達していない場合の変位を基準として次に印加するトルク指令値を演算するようにし、Ｓ８では雄ロ−タ２の変位から目標の振り分け位置になっているかどうかを確認だけをするようにしてもよい。この場合、何回ぐらい間歇的なトルク印加を行なえば許容範囲に入るかは経験的に分かるので、作業者が、予めＳ８に移行する時期を指定しておけば良い。そして、Ｓ８からＳ７に戻ってきた場合はＳ７を一回処理する度にＳ８に移ることにしておけばよい。
【００４１】
さて、Ｓ９において図１に示した圧入治具５１や固定治具５４を取り外して、Ｓ１０に移り、タイミングギヤの間隙（バックラッシュ）を再度計測する。
【００４２】
この計測は、Ｓ５やＳ７でＳ４ｄでのＭタイミングギヤ１０固定時にＭタイミングギヤ１０とＦタイミングギヤ１１や雄ロ−タ２との間で生じている可能性がある歪が開放され、また両ロ−タ２、３が目標位置に振り分けられたことにより、Ｍタイミングギヤ１０とＦタイミングギヤ１１の間が自由になっているので、Ｓ５での計測手法と同様な手法でＭ、Ｆ両タイミングギヤ１０、１１間の間隙計測を行なうものである。
【００４３】
そして、Ｓ１１でＭＰＵ３０でＳ２、Ｓ１０での計測結果から最終振り分け目標位置を決め直し、Ｓ１２で再度圧入治具５１を設け、Ｓ１３でＳ４と同様に圧入治具５１を介してＭタイミングギヤ１０に圧油を供給し雄ロ−タ２に対する締まり嵌め固定を緩める。ここで図示は省略したがＳ５、Ｓ６と同様にタイミングギヤバックラッシュ計測、固定治具５４でＭタイミングギヤ１０をケ−シング１に固定して、Ｓ１４、Ｓ１５でＳ７、Ｓ８と同様な処理をして両ロ−タ２、３をＳ１１で決めた最終振り分け目標位置とする。
【００４４】
最後に、Ｓ１６で圧入治具５１や固定治具５４を取外しＭタイミングギヤ１０を雄ロ−タ２との締まり嵌め固定をして、確認のためのＭ、Ｆ両タイミングギヤ１０、１１間の間隙計測をＳ１７で実施する。必要に応じてＳ１８でプリンタ４２でハ−ドコピ−を取って、Ｓ１９においてエンコ−ダ２１、２２などの調整装置を取外し、一連の処理は終了する。
【００４５】
以上述べたように、圧入治具５１や固定治具５４を取付け・取外しは別としてロ−タ間位置調整をＭＰＵ３０で自動的に、しかも、弾性変形の無い状態で実行させることができる。
【００４６】
図４のＳ７やＳ１４において、図７では、正逆トルクの印加を正方向のトルク印加（ｂ）の次ぎに逆方向のトルク印加（ｃ）としているが、これは図８に示す雄ロ−タ２の回転移動（ｅ）および（ｆ）の中間値（ｉ）を得るものであるから、逆方向のトルク印加（ｃ）を先にし、正方向のトルク印加（ｂ）を後としてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、両ロ−タ間の微少間隙を自動的に短時間で所望なものとすることができて振り分け調整の信頼度高く圧縮性能が優れたスクリュウ圧縮機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態になるスクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整装置のブロック図である。
【図２】図１に示したスクリュウ圧縮機における、ロ−タ及びタイミングギヤの微少間隙の状況を示すモデル図である。
【図３】図１に示したスクリュウ圧縮機における、ロ−タ及びタイミングギヤの微少間隙を所望の振り分け調整位置にした状況を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態になるスクリュウ圧縮機のロ−タ間位置調整処理のソフトフロ−図である。
【図５】図４に示したソフトフロ−において、他方のタイミングギヤのロ−タとの締まり嵌めによる固定を緩める状況を示す図である。
【図６】図５に示した他方のタイミングギヤのロ−タとの締まり嵌めによる固定を緩める状況を説明するための図である。
【図７】図４のソフトフロ−において、他方のタイミングギヤが設けられているロ−タにサ−ボモ−タを介して間歇的にトルクを印加する状況を説明するための図である。
【図８】図７に示した間歇的トルク印加において他方のタイミングギヤが設けられているロ−タの位置とその目標位置の関係を示す図である。
【符号の説明】
１…ケ−シング、２…雄ロ−タ、３…雌ロ−タ、４、５…ボ−ルベアリング、６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂ…ロ−ラベアリング、８Ａ、８Ｂ、９Ａ、９Ｂ…シ−リング、１０…Ｍタイミングギヤ、１１…Ｆタイミングギヤ、１２…ピニオンギヤ、２１、２２…エンコ−ダ、２３…駆動ギヤ、２４…ＤＤモ−タ、２５…サ−ボモ−タ、２６…ギヤ、３０…ＭＰＵ、３１、３２…インタ−ポレ−タ、３３…カウンタ、３４…コントロ−ラ、３５、３８…サ−ボアンプ、３６、３７…ＤＡ変換器、４１…モニタ、４２…プリンタ、５１…圧入治具、５１ａ…ピストン、５１ｂ…シリンダ、５１ｃ…油圧室、５１ｄ…導入孔、５２…配管、５３…油圧ポンプ、５４…固定治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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