(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ユニットと、該駆動ユニットにより回動されるテーブルユニットとを備えた空気圧インデックス装置において、
上記駆動ユニットは、中空穴を有するシリンダに筒状ピストンが内装されてなる空気圧シリンダ機構と、上記シリンダの中空穴に回動自在に内挿され、上記テーブルユニットに連結される回動軸と、上記シリンダ機構の駆動動作における筒状ピストンの往復直線運動を、回動軸の回転運動に変換する運動変換機構とを有しており、
上記シリンダ機構の駆動動作によって、上記テーブルユニットの回転運動を所定の角度位置で停止させるストッパ機構と、
上記シリンダ機構の上記ストッパ機構を解除する駆動動作によって、上記テーブルユニットを上記ストッパ機構による停止位置に位置決め保持する位置決め保持機構とを具備し、
上記位置決め保持機構が、上記テーブルユニットの下面に凹設されたクラッチ溝と、上記テーブルユニットの下面と対向する上記駆動ユニットの上面に配設され、上記ストッパ機構を解除させる方向への上記筒状ピストンの動作により、上記クラッチ溝に押圧されるクラッチ本体とからなる、
ことを特徴とする空気圧インデックス装置。
【請求項２】
上記運動変換機構は、上記シリンダ内における筒状ピストンの上記回動軸廻りの回転を阻止する回り止ガイドと、
上記筒状ピストンの内周壁に凸設された伝達ピンと、
上記回動軸の外周壁に凹設され、上記伝達ピンの先端が係合するヘリカル溝と、
から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の空気圧インデックス装置。
【請求項３】
上記ストッパ機構は、上記筒状ピストンの上記テーブルユニット側に位置する端面から突出し、その突出方向に筒状ピストン内に縮設されたスプリングによって常時付勢されており、上記筒状ピストンの動作により、テーブルユニットの下面と対向する駆動ユニットの上面に出没するロケートピンと、
上記テーブルユニットの下面に凹設され、上記ロケートピンの先端が挿入されるロケート穴と、
からなることを特徴とする請求項１又は２に記載の空気圧インデックス装置。
【請求項４】
上記空気圧シリンダ機構は、中空穴を有する内側シリンダチューブと、該内側シリンダチューブの外側に設けた外側シリンダチューブと、該内側シリンダチューブと外側シリンダチューブとの間に形成された中空円筒状の空間とを有するシリンダの該空間内に中空円筒状の筒状ピストンが内装されてなる、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の空気圧インデックス装置。
【請求項５】
上記テーブルユニットは、ワンウェイクラッチを備えており、該ワンウェイクラッチに上記回動軸が連結されていることを特徴とする請求項１〜４に記載の空気圧インデックス装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、空気圧インデックス装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
駆動源によりテーブルを回転、位置決めするインデックス装置は、種々の加工・処理装置等で採用されているが、上記駆動源としては電気モータを利用したものが一般的である。
しかしながら、駆動源として電気モータを利用した場合、テーブルの回転、停止、位置決め保持を行うためには、電気モーターの他に、減速機等を必要とし、インデックス部に、ローラー、ギヤ、カム等のメカ機構を設ける必要があるため、装置全体が大きくなるばかりでなく、構造が複雑で製造やメンテナンスにコストがかかるという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、このような問題を解消するためになされたもので、その技術的課題は、小型軽量であるばかりでなく、構造が簡単で、製造やメンテナンスを低コストにて行うことができる空気圧インデックス装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る空気圧インデックス装置は、駆動ユニットと、該駆動ユニットにより回動されるテーブルユニットとを備えた空気圧インデックス装置において、上記駆動ユニットは、中空穴を有するシリンダに筒状ピストンが内装されてなる空気圧シリンダ機構と、上記シリンダの中空穴に回動自在に内挿され、上記テーブルユニットに連結される回動軸と、上記シリンダ機構の駆動動作における筒状ピストンの往復直線運動を、回動軸の回転運動に変換する運動変換機構とを有しており、上記シリンダ機構の駆動動作によって、上記テーブルユニットの回転運動を所定の角度位置で停止させるストッパ機構と、上記シリンダ機構の上記ストッパ機構を解除する駆動動作によって、上記テーブルユニットを上記ストッパ機構による停止位置に位置決め保持する位置決め保持機構とを具備し、上記位置決め保持機構が、上記テーブルユニットの下面に凹設されたクラッチ溝と、上記テーブルユニットの下面と対向する上記駆動ユニットの上面に配設され、上記ストッパ機構を解除させる方向への上記筒状ピストンの動作により、上記クラッチ溝に押圧されるクラッチ本体とからなることを特徴とするものである。
【０００５】
なお、上記空気圧インデックス装置において、上記運動変換機構は、上記シリンダ内における筒状ピストンの回動軸廻りの回動を阻止する回り止ガイドと、上記筒状ピストンの内周壁に凸設された伝達ピンと、上記回動軸の外周壁に凹設され、上記伝達ピンの先端が係合するヘリカル溝とから構成することができる。
【０００６】
また、上記空気圧インデックス装置においては、上記ストッパ機構が、上記筒状ピストンの上記テーブルユニット側に位置する端面から突出し、その突出方向に筒状ピストン内に縮設されたスプリングによって常時付勢されており、上記筒状ピストンの動作により、テーブルユニットの下面と対向する駆動ユニットの上面に出没するロケートピンと、上記テーブルユニットの下面に凹設され、上記ロケートピンの先端が挿入されるロケート穴と、から構成されているのが望ましい。
【０００７】
また、上記空気圧インデックス装置においては、上記空気圧シリンダ機構が、中空穴を有する内側シリンダチューブと、該内側シリンダチューブの外側に設けた外側シリンダチューブと、該内側シリンダチューブと外側シリンダチューブとの間に形成された中空円筒状の空間とを有するシリンダの該空間内に中空円筒状の筒状ピストンが内装されてなるのが好適である。
【０００８】
更に、上記空気圧インデックス装置においては、上記テーブルユニットにワンウェイクラッチを設け、該ワンウェイクラッチに上記回動軸を連結することができる。
【０００９】
本発明に係る空気圧インデックス装置の作用について述べる。
空気圧シリンダ機構が駆動されると、シリンダ内の筒状ピストンの直線運動が運動変換機構によって回動軸の回転運動に変換され、該回動軸に連結されたテーブルユニットを回転させる一方、そのテーブルユニットの回転運動が、所定回転角度に達っすると、上記シリンダ機構の駆動動作によってストッパ機構が作動して、テーブルユニットはその位置で停止させられる。
更に、シリンダ機構の上記ストッパ機構を解除する駆動動作により、位置決め保持機構が作動し、上記テーブルユニットを、上記ストッパ機構による停止位置に、上記ストッパ機構に代わって位置決め保持する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１〜図８は、本発明に係る空気圧インデックス装置の一実施例を示すものであり、該空気圧インデックス装置１は、図６に分解して示したように、駆動ユニット２とテーブルユニット３を備えている。
上記テーブルユニット３は、中空穴９が設けられたテーブル６と該中空穴に内設されたワンウェイクラッチ７とから構成されている。
また、上記駆動ユニット２は、中心に中空穴４ｄが形成されている共に上下端近傍に吸排気ポート４ｅ，４ｆが設けられたシリンダ４内に、筒状ピストン１０が収容されてなる空気圧シリンダ機構と、該シリンダ４の中空穴４ｄに回動自在に内挿され、上記テーブルユニット３のワンウェイクラッチ７に連結された回動軸５と、上記シリンダ４の駆動動作における筒状ピストン１０の往復直線運動を、回動軸５の回転運動に変換する運動変換機構とからなっている。
更に、上記空気圧インデックス装置１は、上記シリンダ機構の駆動動作によって、上記テーブルユニット３の回転運動を所定の角度位置で停止させるストッパ機構と、上記シリンダ機構の上記ストッパ機構を解除する駆動動作によって、上記テーブルユニット３を上記ストッパ機構による停止位置に位置決め保持する位置決め保持機構とを具備している。
【００１１】
ここで、上記運動変換機構は、上記シリンダ４内における筒状ピストン１０の上記回動軸５廻りの回転を阻止する回り止ガイド３５と、上記筒状ピストン１０に固定され、その内周壁に凸設された伝達ピン１５と、上記回動軸５の外周壁に凹設され、上記伝達ピン１５の先端が係合する螺旋状のヘリカル溝１７とから構成されている。
また、上記ストッパ機構は、上記筒状ピストン１０の上記テーブルユニット３側に位置する上面から突出し、その突出方向に筒状ピストン１０内に縮設されたバッファスプリング３２によって常時付勢されており、上記筒状ピストン１０のテーブルユニット３方向（上方向）への動作により、テーブルユニット３の下面と対向する駆動ユニット２の上面に出没するロケートピン３１と、上記テーブルユニット３の下面に凹設され、上記ロケートピン３１の先端が挿入されるロケート穴２７とから構成されている。
また、上記位置決め保持機構は、上記テーブルユニット３の下面に凹設されたクラッチ溝１１と、上記テーブルユニット３の下面と対向する上記駆動ユニット２の上面に配設され、上記シリンダ４に対して供給される上記ストッパ機構を解除する方向（下方向）に上記筒状ピストン１０を駆動させる圧縮空気によって、上記クラッチ溝１１に押圧されるクラッチ本体８ａとから構成されている。
【００１２】
更に詳述すると、上記駆動ユニット２は、中空穴４ｄを有するシリンダ４と、該中空穴４ｄ内に軸受け２１を介して回転自在に収容されている中空の回動軸５とを有し、該回動軸５は上記シリンダ４内を上下動する筒状ピストン１０からの駆動力により揺動回転する。上記テーブルユニット３は、複数のクラッチ溝１１及び複数のロケート穴２７を有するテーブル６と、該テーブル６の中空穴９にその外輪が固定されたワンウェイクラッチ７とを有している。
上記シリンダ４は上記複数のクラッチ溝１１と係合し上記テーブル６の位置決め及び保持を行う複数のクラッチ８と、上記テーブル６の割出し位置で該シリンダ４から突出し上記ロケート穴２７に挿入されるロケートピン３１（図２参照）とを有し、上記回動軸５はその上端部５ａに上記ワンウェイクラッチ７の内輪を着脱自在に固着している。
【００１３】
上記シリンダ４は、上記中空穴４ｄを有する内側シリンダチューブ４ａと、該内側シリンダチューブ４ａの外側に設けた外側シリンダチューブ４ｂと、該内側シリンダチューブ４ａと外側シリンダチューブ４ｂとの間に形成された中空円筒状の空間４ｃ内に摺動自在に収納された中空円筒状の上記筒状ピストン１０と、該筒状ピストン１０を動作させるための圧縮空気を供給・排出する上記外側シリンダチューブ４ｂの外周壁に設けた２つの吸排気ポート４ｅ，４ｆと、上記筒状ピストン１０の力を上記回動軸５に伝達する伝達ピン１５とを有する。
【００１４】
また、上記内側シリンダチューブ４ａは上記中空円筒状の空間４ｃの上方部分を塞ぐ上壁を有し、上記外側シリンダチューブ４ｂは上記中空円筒状の空間４ｃの下方部分を塞ぐ底壁を有し、該内側シリンダチューブ４ａと外側シリンダチューブ４ｂは、シール手段５１及び固着手段（図１，図８の４個のボルト４７参照）により互いに気密且つ着脱自在に固着されている。
上記筒状ピストン１０は、ピストン本体１０ａと該ピストン本体１０ａの上端を塞ぐピストン蓋部１０ｂとから成り、該ピストン本体１０ａとピストン蓋部１０ｂは固着手段（図５の４個のボルト４８参照）により着脱自在に固着されおり、該ピストン本体１０ａは、図２，図６に示すように、ロケートピン３１、バッファスプリング３２、回り止ガイド３５及び伝達ピン１５を収納する空間をその内部に有し、該伝達ピン１５が固定されるピストン本体１０ａの外周壁の一部には、図３，図４に示すように、切欠部１９が凹設されている。
【００１５】
上記伝達ピン１５は、図３，図６に示すように、その一端側が、上記ピストン本体１０ａ内の上記切欠部１９に収納されており、一方他端側が、上記ピストン本体１０ａを貫通してその内周壁側に凸設され、上記内側シリンダチューブ４ａの周壁に設けた縦長の貫通孔４５を通って、上記回動軸５の外周壁に凹設された螺旋状のヘリカル溝１７へ挿入されており、該他端側先端にはローラ１８が嵌められている。
また、上記伝達ピン１５は、図４に示すように、その末端がＴ字状に拡げられて取付けフランジ部１５ａとなっており、該フランジ部１５ａが上記筒状ピストン１０の外周壁の平面状に切欠かれた箇所にボルト１６を介して固着される。
【００１６】
上記回動軸５は、図６に示すように、その外周壁に上記伝達ピン１５の先端がローラ１８と共に挿入されるヘリカル溝１７を有し、該ヘリカル溝１７と上記伝達ピン１５は、上記筒状ピストン１０の上下動を上記回動軸５の揺動回転に変換する変換手段を構成している。
すなわち、上記回動軸５の正方向及び逆方向の揺動回転は、上記シリンダ４内に摺動自在に収納された上記筒状ピストン１０を、上記吸排気ポート４ｅ，４ｆからの圧縮空気の供給・排出により上下動させ、該筒状ピストン１０の上下動を上記ヘリカル溝１７と伝達ピン１５で構成された変換手段により回動軸５の揺動回転に変換することによりなされる。
なお、ここで、上記筒状ピストン１０が、上下動時に、上記シリンダ４内において、周方向すなわち回動軸５廻りに回動しないように、上記シリンダ４の収納空間４ａ内には、その上下壁に両端がそれぞれ固定され、該筒状ピストン１０を上下方向に貫通して摺動自在にガイドする棒状の回り止ガイド３５が設けられている。そして、上記筒状ピストン１０の該回り止ガイド３５が貫挿される貫通穴には、上記回り止ガイド３５との間をシールするシール部材５１と、筒状ピストンをスムーズに上下動させるためのスラスト軸受け１０ｃとが内装されている（図２参照）。
【００１７】
上記クラッチ８は、図３，図６に示すように、上記クラッチ溝１１に係合・離脱するクラッチ本体８ａと、該クラッチ本体８ａを上記テーブル６あるいは上記クラッチ溝１１に押圧する補助スプリング８ｂと、該クラッチ本体８ａ及び補助スプリング８ｂを収納する上記シリンダ４の上部に設けた複数のクラッチ室８ｃとを有している。
該クラッチ室８ｃは、上記内側シリンダチューブ４ａの上壁に設けられており、上方が開放され、下方が給排気孔２６を有する隔壁２５により上記ピストン収納空間４ｃと隔てられた円筒状をしており、その内周壁を上記クラッチ本体８ａが気密に摺動可能となっている。
【００１８】
上記シリンダ４の吸排気ポート４ｅから圧縮空気が供給されて吸排気ポート４ｆから圧縮空気が排出される筒状ピストン１０の下降工程においては、該圧縮空気が上記給排気孔２６を介して上記クラッチ室８ｃにも供給されるため、上記クラッチ本体８ａは上記補助スプリング８ｂばかりでなく該圧縮空気によっても上記クラッチ溝１１に押圧されるから、上記テーブル６はクラッチ８の大きな押圧力で位置決めされると共に、位置決めされたテーブル６は筒状ピストン１０の下降工程中その位置に強い力で保持される。
上記シリンダ４の吸排気ポート４ｆから圧縮空気が供給されて吸排気ポート４ｅから圧縮空気が排出される筒状ピストン１０の上昇工程においては、上記クラッチ室８ｃ内の圧縮空気が上記給排気孔２６及び上記シリンダ４の吸排気ポート４ｅを通って排出されるため、上記クラッチ本体８ａは上記補助スプリング８ｂだけの比較的弱い力でクラッチ溝１１に押圧される。
【００１９】
上記クラッチ室８ｃと該クラッチ室８ｃへ圧縮空気を供給・排出する手段は空気圧押圧手段を構成しており、該クラッチ室８ｃへの圧縮空気の供給・排出は上記筒状ピストン１０を駆動する圧縮空気の供給・排出と同期させることにより上記テーブル６の位置決め及び保持を行う間だけ行わる。
上記クラッチ溝１１は、図６に示すようにテーパー状をしており、該クラッチ溝１１と係合・離脱する上記クラッチ本体８ａの頭部も、該クラッチ溝１１と同様のテーパー状をしている。
上記クラッチ溝１１と上記クラッチ本体８ａの頭部をテーパー状にすると、上記テーブル６の位置決めが正確に行えると共に、クラッチ８の係合・離脱がしやすくなるという利点がある。
【００２０】
上記テーブル６は、上記複数のクラッチ溝１１、上記複数のロケート穴２７及び上記中空穴９を有するテーブル下部６ａと、該テーブル下部６ａの上に固着されワークが取付けられるテーブル上部６ｂの２つの部材からなり、該テーブル下部６ａの下端の中空穴９の回りには内方に延出した鍔部が設けられ、該テーブル上部６ｂはその中央に上記中空穴９につながる階段状の穴４０を備えている。
そして、上記ワンウェイクラッチ７の外輪を上記テーブル下部６ａの中空穴９に挿入した後、テーブル上部６ｂをテーブル下部６ａの上に載置し、両者をボルト（図１に示された８個のボルト４６参照）で締め付けて固着すると、上記外輪の上下端が上記テーブル下部６ａの鍔部と上記テーブル上部６ｂの階段状の穴の段部とでサンドイッチ状に挟まれるため、上記ワンウェイクラッチ７は上記テーブル６に固着される。
【００２１】
上記テーブル上部６ｂの階段状の穴４０は、その最小径の部分を内輪取付け部材４１が通過できる大きさになっており、上記ワンウェイクラッチ７の内輪の内径は上記回動軸５の上端部５ａを挿通できる程度の大きさになっている。
また、上記回動軸５の上端部５ａの下端には、上記ワンウェイクラッチ７の内輪を載置するための段部５ｂが設けられている。
【００２２】
図６に示す空気圧インデックス装置１を組み立てるには、上記テーブル６に上記ワンウェイクラッチ７の外輪を固着し、該テーブル６と一体的になったワンウェイクラッチ７の内輪を上記回動軸５の段部５ｂの上に載置し、その後、上記ワンウェイクラッチ７の内輪の上に上記テーブル上部６ｂの階段状の穴４０を通過させた上記内輪取付け部材４１を載置し、該内輪取付け部材４１に設けている締め付けボルト４２を上記回動軸５の上端部５ａのボルト穴４３に螺入することにより、上記ワンウェイクラッチ７の内輪を上記回動軸５の段部５ｂと上記内輪取付け部材４１とでサンドイッチ状に挟み、上記ワンウェイクラッチ７の内輪を上記回動軸５の上端部に固着する。
したがって、上記テーブル６は上記ワンウェイクラッチ７を介して上記回動軸５の上端部に固着される。
【００２３】
また、上記テーブル６は上記複数のクラッチ溝１１と同軸上に複数のロケート穴２７を有しており、該ロケート穴２７内に設けたスリーブ２８に上記ロケートピン３１が挿入される。
上記筒状ピストン１０は、図２に示すように、上記ロケート穴２８内のスリーブ２８に挿入可能なロケートピン３１を有すると共に、該ロケートピン３１を押圧するバッファスプリング３２がその内部に縮設されており、上記バッファスプリング３２は上記ロケートピン３１を上記筒状ピストン１０の上記テーブル６側の端部から押し出すように常時付勢している。
上記バッファスプリング３２は、上記筒状ピストン１０が上昇するにつれて該筒状ピストン１０内を摺動する上記ロケートピン３１により押されるため、該バッファスプリング３２に蓄積されるバネの反発力は増大する。
【００２４】
上記テーブル６が回転して上記ロケート穴２７の位置が上記ロケートピン３１と同軸上の位置（すなわち、テーブル６の割出し位置）になると、上記ロケートピン３１の先端が上記シリンダ４から突出して上記ロケート穴２７に挿入されるから、上記テーブル６は割出し位置で確実に停止する。
上記クラッチ溝１１及びロケート穴２７は、図６及び図７に示す実施例では、テーブル下面の同心円周上に８個、同軸に配置されており、したがって４５°回転で１割出しとなる。なお、クラッチ溝１１及びロケート穴２７は、本実施例のように８個に限らず、等間隔に配置されていれば、いくつ設けても良い。
図２、図３，図６に示す符号５１はシール手段であり、符号４９はワーク取付け用ボルトが螺入されるボルト穴である。
【００２５】
上記空気圧インデックス装置１の動作を説明する。
上記シリンダ４内の筒状ピストン１０を圧縮空気の供給・排出により上昇または下降させると、該筒状ピストン１０の上下動はヘリカル溝１７と伝達ピン１５で構成された変換手段により回動軸５の揺動回転に変換されるため、回動軸５は正方向または逆方向に揺動回転する。
したがって、上記シリンダ４の吸排気ポート４ｆから圧縮空気を供給し吸排気ポート４ｅから圧縮空気を排出すると、シリンダ４内の筒状ピストン１０は上昇し、回動軸５は正方向に揺動回転する。
【００２６】
この時、上記クラッチ室８ｃ内の圧縮空気が上記給排気孔２６及び上記シリンダ４の吸排気ポート４ｅを通って排出されるため、上記クラッチ本体８ａは上記補助スプリング８ｂだけの比較的弱い力で押圧される。
上記回動軸５が正方向に揺動回転すると、該回動軸５の上端部５ａにワンウェイクラッチ７を介して連結されているテーブル６は、該ワンウェイクラッチ７が逆方向には回転自在であるが正方向には回転できないものであるため、該ワンウェイクラッチ７を介して正方向に揺動回転する。
【００２７】
上記テーブル６が回転し始めると、上記の如くクラッチ本体８ａは比較的弱い力で押圧されているため、クラッチ８がクラッチ溝１１のテーパーを乗り越えて移動しクラッチが解除される。また、筒状ピストン１０の上昇と共にロケートピン３１も上昇するが、上記テーブル６の下面に突き当たると上記ロケートピン３１の上昇は停止する。この時、ピストン５は上昇し続けるためバッファスプリング３２が押され、スプリング３２の反発力が増大する。
筒状ピストン１０が更に上昇し、テーブル６が割出し位置まで回転すると、次のロケート穴２７とロケートピン３１が同軸上になる位置で、ロケートピン３１がロケート穴２７に突入し、テーブル４の回転が停止される。この時、バッファスプリング３２の反発力が増大しているため、ロケートピン３１のロケート穴２７への突入は容易である。
【００２８】
上記テーブル６の停止と共に、回動軸５の正方向への揺動回転及びピストン５の上昇も停止する。この時、上記テーブル６の下面に設けたクラッチ溝１１の位置は、上記シリンダ４に設けたクラッチ８の位置と一致しているため、補助スプリング８ｂのバネ力で上記クラッチ８が上記クラッチ溝１１に入り込み係合する。
したがって、上記テーブル６は割出し位置で上記ロケートピン３１により確実に停止させられると共に、上記クラッチ８が上記クラッチ溝１１と係合することにより上記テーブル６の仮の位置決めが行われる。
【００２９】
次に、上記シリンダ４の吸排気ポート４ｅから圧縮空気を供給し吸排気ポート４ｆから圧縮空気を排出すると、上記圧縮空気が上記給排気孔２６を通って上記クラッチ室８ｃへ供給されるため、上記クラッチ本体８ａは上記補助スプリング８ｂによる押圧に加え該圧縮空気によっても上記クラッチ溝１１に押圧される。
したがって、クラッチ８の押圧力が大幅に増加するから、上記テーブル６は上記割出し位置に確実に位置決めされると共にその位置に強い力で保持される。
同時に、該圧縮空気により筒状ピストン１０は下動するため、上記回動軸５は逆方向に揺動回転する。
【００３０】
この時、上記ワンウェイクラッチ７が逆方向には回転自在であるため、上記回動軸５の回転運動がワンウェイクラッチ７を介して上記テーブル６に伝達されることはなく、したがって上記テーブル６が上記クラッチ８により位置決め保持されていても上記回動軸５は逆方向に自由に揺動回転できる。
更に、筒状ピストン１０が下降し続けると、ロケートピン３１がロケート穴２７から外れ、原点位置（初期状態）に復帰する。
次に、再び上記シリンダ４の吸排気ポート４ｆから圧縮空気を供給し吸排気ポート４ｅから圧縮空気を排出すると、吸排気ポート４ｅからの排気によってクラッチ８の圧縮空気による加圧が解除されると共に、シリンダ４内の筒状ピストン１０は上昇し、上記回動軸５及び上記テーブル６は再び正方向に揺動回転する。
【００３１】
上記テーブル６が次の割出し位置まで回転すると、該テーブル６下面に設けた次のクラッチ溝１１の位置及びロケート穴２７の位置が、上記シリンダ４に設けたクラッチ８の位置及びロケートピン３１の位置とそれぞれ一致して同軸となるため、ロケートピン３１がシリンダ４から突出してテーブル６のロケート穴２７に挿入されると共に、上記クラッチ８が上記クラッチ溝１１と係合し上記テーブル６の停止と仮の位置決めが行われる。そして上記動作が繰り返される。
本発明に係る空気圧インデックス装置１は、必ずしも上記実施例に限定されるものではなく、例えば、上記実施例ではクラッチ８の数は図６及び図８に示すように２個であるが、クラッチ８の数は少なくとも１つ以上あればよい。
【００３２】
上記空気圧インデックス装置１は、該装置を上記空気圧シリンダ機構を備えた駆動ユニット２とテーブルユニット３の２つのユニットで構成し、上記シリンダ機構の駆動動作を利用して、回動軸５の正方向への揺動回転でテーブル６の回転を行い、該テーブル６が割出し位置まで回転すると該テーブル６の停止と仮の位置決めを行い、回動軸５の逆方向への揺動回転で、該テーブル６の上記停止位置（割出し位置）における位置決め保持と回動軸５の原点位置への復帰を行っているため、小型軽量で、安価で、構造が簡単で、製造やメンテナンスも容易な空気圧インデックス装置を提供するこができる。
また、上記空気圧インデックス装置１は、シリンダ４の中空穴内に回動軸５を回転自在に収納し、該シリンダ４内を上下動する筒状ピストン１０からの駆動力をヘリカル溝と伝達ピンを用いた変換手段により回動軸５の揺動回転に変換しているから、駆動ユニット２の構造を簡単にすることができると共に、空気圧を用いながら簡単な構造で回動軸５を揺動回転させることができる。
【００３３】
また、上記空気圧インデックス装置１は、シリンダ４がテーブル６のクラッチ溝１１に係合しテーブル６の位置決め保持を行うクラッチ８を有するため、テーブル６の位置決め精度をクラッチ８とクラッチ溝１１の精度のみに依存させることができ、更に、該クラッチ８は、クラッチ溝１１に係合・離脱するクラッチ本体８ａと、該クラッチ本体８ａをテーブル６あるいは上記クラッチ溝１１に押圧する補助スプリング８ｂと、テーブル６の位置決め保持を行う間だけクラッチ本体８ａを圧縮空気によりクラッチ溝１１に押圧する空気圧押圧手段とを有するため、テーブル６は確実に割出し位置に位置決めされると同時にその位置に強い力で保持される。
【００３４】
また、上記空気圧インデックス装置１は、テーブル６が、ワーク取り付け面と反対側にロケート穴２７及びクラッチ溝１１を備えており、該ロケート穴２７及びクラッチ溝１１が同軸上に配置されているため、上記位置決め保持機構とストッパ機構の構造をよりいっそう簡単にすることができると共に、ロケートピン３１はテーパー状のクラッチ溝１１を通ってロケート穴２７に突入するから、ロケートピン３１のロケート穴２７への突入が容易である。
【００３５】
また、上記空気圧インデックス装置１は、上記筒状ピストン１０が、ロケートピン３１及び該ロケートピン３１を押圧するバッファスプリング３２をその内部に収納しており、該バッファスプリング３２は、筒状ピストン１０が上昇するにつれて該ピストン内を摺動するロケートピン３１により押されてバネ３２の反発力を増大させるため、ロケートピン３１が突入の際に反発力が増大したバッファスプリング３２に押されることによりロケートピン３１のロケート穴２７への突入が容易である。
また、上記空気圧インデックス装置１は、上記シリンダ４が筒状ピストン１０を貫通し該筒状ピストン１０を摺動自在にガイドすると共に該筒状ピストン１０の回り止めとなる棒状の回り止ガイド３５を有しているため、ロケートピン３１を正確な割出し位置でテーブル６のロケート穴２７へ突入させることができる。
【００３６】
【発明の効果】
このように、本発明に係る空気圧インデックス装置によれば、駆動ユニットの空気圧シリンダ機構の駆動動作を利用して、テーブルユニットの回転、停止、位置決め保持が行なわれ、重量や大きさの嵩む電気モータや複雑なメカ機構を必要としないため、インデックス装置の小型軽量化を図ることができるばかりでなく、構造も簡略化することができ、製造やメンテナンスを低コストにて行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る空気圧インデックス装置の一実施例を示す平面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線での断面図である。
【図３】図２におけるＢ−Ｂ線での断面図である。
【図４】図３におけるＣ−Ｃ線での断面図である。
【図５】図３におけるＤ−Ｄ線での断面図である。
【図６】図３における装置を２つのユニットに分解した図である。
【図７】図６におけるＥ矢視図である。
【図８】図６におけるＦ矢視図である。
【符号の説明】
１          空気圧インデックス装置
２          駆動ユニット
３          テーブルユニット
４          空気圧シリンダ
４ｄ        中空穴
５          回動軸
６          テーブル
７          ワンウェイクラッチ
８          クラッチ
８ａ        クラッチ本体
１０        筒状ピストン
１１        クラッチ溝
１５        伝達ピン
１７        ヘリカル溝
２７        ロケート穴
３１        ロケートピン
３２        バッファスプリング（スプリング）
３５        回り止ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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