(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着デバイス通過後のシート搬送路下流側端部に配置され、シート搬送路からシートを排出する排出ローラ対と、
前記排出ローラから排出されるシートを受け取るシートトレイと、
前記シートトレイに転がり接触し、シートトレイ上のシートを所定方向へ移動させるシート送りローラと、を備え、
前記シート送りローラと前記シートトレイとの接触部から前記排出ローラ対のニップ部までの距離を少なくともシートの搬送方向長さよりも短くし、
前記シート送りローラの回転速度を前記排出ローラ対の回転速度よりも３％〜１０％速くし、
前記シート送りローラを前記排出ローラ対よりも大きな摩擦係数の材料で形成したことを特徴とするシートカール矯正装置。
【請求項２】
定着デバイス通過後のシート搬送路から湾曲して分岐し、シートの表裏を反転させた状態でシートを案内する両面印刷ユニット用シート搬送路と、
前記両面印刷ユニット用シート搬送路の下流側端部に配置され、シートを前記両面印刷ユニット用シート搬送路から排出する排出ローラ対と、
前記排出ローラ対によって排出されたシートを受け取る両面印刷ユニットのシートトレイと、
前記両面印刷ユニットのシートトレイに転がり接触し、前記シートトレイ上のシートを所定方向へ移動させるシート送りローラと、
前記シート送りローラによって移動させられるシートを前記シートトレイ上から画像形成手段の上流側のシート供給路へ戻すか又はシート排出路へ送り出す再給紙ローラ対と、を備え、
前記シート送りローラと前記シートトレイとの接触部から前記排出ローラ対のニップ部までの距離を少なくともシートの搬送方向長さよりも短くし、
前記シート送りローラの回転速度を前記排出ローラ対の回転速度よりも大きくし、
前記両面印刷ユニット用シート搬送路の途中に、この両面印刷ユニット用シート搬送路の湾曲方向と逆方向にシートが湾曲させらせるシート変形矯正路を形成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
定着デバイス通過後のシート搬送路から湾曲して分岐し、シートの表裏を反転させた状態でシートを案内する両面印刷ユニット用シート搬送路と、
前記両面印刷ユニット用シート搬送路の下流側端部に配置され、シートを前記両面印刷ユニット用シート搬送路から排出する排出ローラ対と、
前記排出ローラ対によって排出されたシートを受け取る両面印刷ユニットのシートトレイと、
前記両面印刷ユニットのシートトレイに転がり接触し、前記シートトレイ上のシートを所定方向へ移動させるシート送りローラと、
前記シート送りローラによって移動させられるシートを前記シートトレイ上から画像形成手段の上流側のシート供給路へ戻すか又はシート排出路へ送り出す再給紙ローラ対と、
前記両面印刷ユニット用シート搬送路の途中に配置され、この両面印刷ユニット用シート搬送路の湾曲方向と逆方向にシートを湾曲させるシート変形矯正路と、
前記シート変形矯正路内の途中に配置され、シートを湾曲路に沿って搬送する搬送ローラ対と、を備え、
前記シート送りローラと前記シートトレイとの接触部から前記排出ローラ対のニップ部までの距離を少なくともシートの搬送方向長さよりも短くし、
前記シート送りローラの回転速度を前記排出ローラ対の回転速度よりも大きくしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
定着デバイス通過後のシート搬送路から湾曲して分岐し、シートの表裏を反転させた状態でシートを案内する両面印刷ユニット用シート搬送路と、
前記両面印刷ユニット用シート搬送路の下流側端部に配置され、シートを前記両面印刷ユニット用シート搬送路から排出する排出ローラ対と、
前記排出ローラ対によって排出されたシートを受け取る両面印刷ユニットのシートトレイと、
前記両面印刷ユニットのシートトレイに転がり接触し、前記シートトレイ上のシートを所定方向へ移動させるシート送りローラと、
前記シート送りローラによって移動させられるシートを前記シートトレイ上から画像形成手段の上流側のシート供給路へ戻すか又はシート排出路へ送り出す再給紙ローラ対と、を備え、
前記シート送りローラと前記シートトレイとの接触部から前記排出ローラ対のニップ部までの距離を少なくともシートの搬送方向長さよりも短くし、
前記シート送りローラの回転速度を前記排出ローラ対の回転速度よりも３％〜１０％速くし、
前記シート送りローラを前記排出ローラ対よりも大きな摩擦係数の材料で形成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
定着デバイス通過後のシート搬送路に第１の搬送ローラ対を配置し、この第１の搬送ローラ対よりも下流側のシート搬送路に第２の搬送ローラ対を配置してなる画像形成装置において、
前記第１の搬送ローラ対のニップ部から前記第２の搬送ローラ対のニップ部までの距離を少なくともシートの搬送方向長さよりも短くし、
前記第２の搬送ローラ対の回転速度を前記第１の搬送ローラ対の回転速度よりも３％〜１０％速くし、
前記シート送りローラを前記排出ローラ対よりも大きな摩擦係数の材料で形成したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、転写体としてのシート（紙やプラスチックシート等）のカールを矯正するためのシートカール矯正装置及びシートカール矯正機能を備えた画像形成装置（複写機，プリンター，ファクシミリ等）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電子写真技術を応用した画像形成装置は、感光体に形成されたトナー画像をシートに転写し、次ぎにそのシートを定着デバイスで加熱・加圧して、トナー画像をシートに定着させた後、その画像形成済みのシートをシート排出トレイ等に排出するようになっている。
【０００３】
図７は、このような画像形成装置のうち、シート２の両面に印刷することができる両面印刷ユニット３を備えた画像形成装置１に関する。
【０００４】
この画像形成装置１は、給紙カセット４から給紙されたシート２を感光体６と転写デバイス７との間に送り込み、そのシート２に感光体６上のトナー画像を転写した後、定着デバイス１５でトナー画像をシート２に定着させる。そして、両面印刷モードの際には、片面に画像が形成されたシート２をシート搬送路１７から湾曲して分岐する両面印刷ユニット用シート搬送路２３に案内し、そのシート搬送路２３の下流側端部の排出ローラ対６０で両面印刷ユニット３上にシート２を排出するようになっている。この際、シート２は、両面印刷ユニット用シート搬送路２３によって表裏が反転された状態で両面印刷ユニット３上に排出される。
【０００５】
両面印刷ユニット３上のシート２は、ピックアップローラ３２で再給紙ローラ対３１のニップ部に送り込まれた後、再給紙ローラ対３１で再給紙路３３に送り出され、更に、感光体６の上流側のシート供給路５に送り込まれるようになっている。そして、そのシート２は、感光体６と転写デバイス７のニップ部を再度通過して、画像が形成されていない面に画像が形成される。そして、この表裏両面に印刷されたシート２は、シート搬送路１７を通過してシート排出トレイ４２上に排出される。
【０００６】
尚、片面印刷で且つ印刷面を上にして排出するアップフェース排紙モードにおいては、片面印刷されたシートがシート搬送路１７を介して直接シート排出トレイ上４２に排出される。
【０００７】
又、片面印刷で且つ印刷面を下にして排出するダウンフェース排紙モードにおいては、片面印刷されたシート２が両面印刷ユニット３からシート排出路３４を介してシート排出トレイ４２上に排出されるようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような両面印刷ユニット３を備えた画像形成装置１は、上記したように両面印刷モードにおいて、湾曲する両面印刷ユニット用シート搬送路２３でシートを案内するようになっているため、定着デバイス１５で加熱・加圧されたシート２が湾曲する両面印刷ユニット用シート搬送路２３を通過する際に両面印刷ユニット２３の壁面に摺接し、シート２の先端部及び後端部がカール（湾曲変形）する。
【０００９】
このように、先端部及び後端部がカールしていると、両面印刷ユニット３から再給紙する際に、再給紙ローラ対３１のニップ部にシート先端が円滑に送り込まれず、シート先端部が折れたり、給紙不能やジャミング等の給紙不良を生じることがある。
【００１０】
そこで、本発明は、シートのカールを矯正することができ、シート先端部の折れや給紙不良を防止することができるシートカール矯正装置及びシートカール矯正機能を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、
定着デバイス通過後のシート搬送路下流側端部に配置され、シート搬送路からシートを排出する排出ローラ対と、
前記排出ローラから排出されるシートを受け取るシートトレイと、
前記シートトレイに転がり接触し、シートトレイ上のシートを所定方向へ移動させるシート送りローラと、を備え、
前記シート送りローラと前記シートトレイとの接触部から前記排出ローラ対のニップ部までの距離を少なくともシートの搬送方向長さよりも短くし、
前記シート送りローラの回転速度を前記排出ローラ対の回転速度よりも３％〜１０％速くし、
前記シート送りローラを前記排出ローラ対よりも大きな摩擦係数の材料で形成したことを特徴とするシートカール矯正装置である。
【００１２】
このような構成の本発明によれば、シートがシート搬送路から排出される際に、シートの下流側部分がシート送りローラとシートトレイとの接触部に挟持されると共に、シートの上流側部分が排出ローラ対のニップ部に挟持され、しかもシート送りローラの方が排出ローラ対よりも回転速度が大きいため、シートがシート送りローラに引っ張られ、シートにテンションが作用することになる。その結果、シートがカールしていても、シートに作用するテンションによってそのシートカールが矯正される。また、本発明は、シート送りローラを排出ローラ対よりも大きな摩擦係数の材料で形成することにより、シートに作用するテンションを調整でき、上述のシート送りローラの回転速度差を排出ローラ対の回転速度差よりも大きくする効果と相俟って、より一層効果的にシートカールを矯正できる。したがって、本発明によれば、画像形成済みのシートがシートトレイ上に整然と積載され、更にそのシートがシートトレイ上から円滑且つ確実に再給紙される。加えて、本発明は、シート送りローラの回転速度を排出ローラ対の回転速度よりも３％〜１０％の範囲に限定して速くすることにより、シート搬送に伴う紙粉の発生を防止できる。尚、排出ローラ対の下流側にシート後処理装置を配置した場合には、そのシート後処理装置内にシートカールの無いシートを送り込むことができ、シート後処理装置内でのジャミング等のシート搬送不良の発生を抑えることができ、円滑なシート後処理が可能になる。
【００１３】
請求項２の発明は、
定着デバイス通過後のシート搬送路から湾曲して分岐し、シートの表裏を反転させた状態でシートを案内する両面印刷ユニット用シート搬送路と、
前記両面印刷ユニット用シート搬送路の下流側端部に配置され、シートを前記両面印刷ユニット用シート搬送路から排出する排出ローラ対と、
前記排出ローラ対によって排出されたシートを受け取る両面印刷ユニットのシートトレイと、
前記両面印刷ユニットのシートトレイに転がり接触し、前記シートトレイ上のシートを所定方向へ移動させるシート送りローラと、
前記シート送りローラによって移動させられるシートを前記シートトレイ上から画像形成手段の上流側のシート供給路へ戻すか又はシート排出路へ送り出す再給紙ローラ対と、を備え、
前記シート送りローラと前記シートトレイとの接触部から前記排出ローラ対のニップ部までの距離を少なくともシートの搬送方向長さよりも短くし、
前記シート送りローラの回転速度を前記排出ローラ対の回転速度よりも大きくし、
前記両面印刷ユニット用シート搬送路の途中に、この両面印刷ユニット用シート搬送路の湾曲方向と逆方向にシートが湾曲させられるシート変形矯正路を形成したことを特徴とする画像形成装置である。
【００１４】
このような構成の本発明によれば、カールしたシートを両面印刷ユニット用シート搬送路の途中のシート変形矯正路で矯正した後、更に、排出ローラ対とシート送りローラとでシートにテンションを付与し、シートカールを矯正することができ、シートカール矯正機能を一層強化することが可能になる。したがって、本発明によれば、両面印刷ユニットからシートをシート供給路に戻す場合や、両面印刷ユニットからシートをシート排出路に送り出す場合に、シートカールに起因する給紙不良やシート搬送不良を生じることがなく、シートの給紙・搬送性能が向上する。
【００１５】
請求項３の発明は、
定着デバイス通過後のシート搬送路から湾曲して分岐し、シートの表裏を反転させた状態でシートを案内する両面印刷ユニット用シート搬送路と、
前記両面印刷ユニット用シート搬送路の下流側端部に配置され、シートを前記両面印刷ユニット用シート搬送路から排出する排出ローラ対と、
前記排出ローラ対によって排出されたシートを受け取る両面印刷ユニットのシートトレイと、
前記両面印刷ユニットのシートトレイに転がり接触し、前記シートトレイ上のシートを所定方向へ移動させるシート送りローラと、
前記シート送りローラによって移動させられるシートを前記シートトレイ上から画像形成手段の上流側のシート供給路へ戻すか又はシート排出路へ送り出す再給紙ローラ対と、
前記両面印刷ユニット用シート搬送路の途中に配置され、この両面印刷ユニット用シート搬送路の湾曲方向と逆方向にシートを湾曲させるシート変形矯正路と、
前記シート変形矯正路内の途中に配置され、シートを湾曲路に沿って搬送する搬送ローラ対と、を備え、
前記シート送りローラと前記シートトレイとの接触部から前記排出ローラ対のニップ部までの距離を少なくともシートの搬送方向長さよりも短くし、
前記シート送りローラの回転速度を前記排出ローラ対の回転速度よりも大きくしたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１６】
このような構成の本発明によれば、シート変形矯正路内を摺接しながら搬送されるシートを、搬送ローラ対で強制的に下流側に送り出すことができるため、シートカールの矯正を円滑に行なうことができ、しかも、排出ローラ対とシート送りローラとでシートにテンションを付与し、シートカールを矯正することができる。その結果、本発明によれば、シートカール矯正機能を一層強化することができ、シートを両面印刷ユニットからシート供給路に戻す場合や、シートを両面印刷ユニットからシート排出路に送り出す場合に、シートカールに起因する給紙不良やシート搬送不良を生じることがなく、シートの給紙・搬送性能が向上する。
【００１７】
請求項４の発明は、定着デバイス通過後のシート搬送路から湾曲して分岐し、シートの表裏を反転させた状態でシートを案内する両面印刷ユニット用シート搬送路と、
前記両面印刷ユニット用シート搬送路の下流側端部に配置され、シートを前記両面印刷ユニット用シート搬送路から排出する排出ローラ対と、
前記排出ローラ対によって排出されたシートを受け取る両面印刷ユニットのシートトレイと、
前記両面印刷ユニットのシートトレイに転がり接触し、前記シートトレイ上のシートを所定方向へ移動させるシート送りローラと、
前記シート送りローラによって移動させられるシートを前記シートトレイ上から画像形成手段の上流側のシート供給路へ戻すか又はシート排出路へ送り出す再給紙ローラ対と、を備え、
前記シート送りローラと前記シートトレイとの接触部から前記排出ローラ対のニップ部までの距離を少なくともシートの搬送方向長さよりも短くし、
前記シート送りローラの回転速度を前記排出ローラ対の回転速度よりも３％〜１０％速くし、
前記シート送りローラを前記排出ローラ対よりも大きな摩擦係数の材料で形成したことを特徴とする画像形成装置である。
【００１８】
このような構成の本発明によれば、シートが両面印刷ユニット用シート搬送路から排出される際に、シートの下流側部分がシート送りローラとシートトレイとの接触部に挟持されると共に、シートの上流側部分が排出ローラ対のニップ部に挟持され、しかもシート送りローラの方が排出ローラ対よりも回転速度が大きいため、シートがシート送りローラに引っ張られ、シートにテンションが作用することになる。その結果、シートがカールしていても、シートに作用するテンションによってそのシートカールが矯正される。また、本発明は、シート送りローラを排出ローラ対よりも大きな摩擦係数の材料で形成することにより、シートに作用するテンションを調整でき、上述のシート送りローラの回転速度差を排出ローラ対の回転速度差よりも大きくする効果と相俟って、より一層効果的にシートカールを矯正できる。したがって、本発明によれば、画像形成済みのシートがシートトレイ上に整然と積載され、更にそのシートがシートトレイ上から円滑且つ確実に再給紙される。加えて、本発明は、シート送りローラの回転速度を排出ローラ対の回転速度よりも３％〜１０％の範囲に限定して速くすることにより、シート搬送に伴う紙粉の発生を防止できる。
【００１９】
請求項５の発明は、
定着デバイス通過後のシート搬送路に第１の搬送ローラ対を配置し、この第１の搬送ローラ対よりも下流側のシート搬送路に第２の搬送ローラ対を配置してなる画像形成装置において、
前記第１の搬送ローラ対のニップ部から前記第２の搬送ローラ対のニップ部までの距離を少なくともシートの搬送方向長さよりも短くし、
前記第２の搬送ローラ対の回転速度を前記第１の搬送ローラ対の回転速度よりも３％〜１０％速くし、
前記シート送りローラを前記排出ローラ対よりも大きな摩擦係数の材料で形成したことを特徴とする画像形成装置である。
【００２０】
このような構成の本発明によれば、第１の搬送ローラ対と第２の搬送ローラ対とで確実シートを挟持し、更に、シート搬送路下流側の第２の搬送ローラ対の回転速度を第１の搬送ローラ対の回転速度よりも大きくすることによりシートにテンションを与え、シートカールを矯正する。また、本発明は、シート送りローラを排出ローラ対よりも大きな摩擦係数の材料で形成することにより、シートに作用するテンションを調整でき、上述のシート送りローラの回転速度差を排出ローラ対の回転速度差よりも大きくする効果と相俟って、より一層効果的にシートカールを矯正できる。したがって、本発明によれば、画像形成済みのシートがシートトレイ上に整然と積載され、更にそのシートがシートトレイ上から円滑且つ確実に再給紙される。加えて、本発明は、シート送りローラの回転速度を排出ローラ対の回転速度よりも３％〜１０％の範囲に限定して速くすることにより、シート搬送に伴う紙粉の発生を防止できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
【００２４】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態を示す画像形成装置１の概略構成図である。この図１に示す画像形成装置１は、シート２の両面に印刷（画像形成）することが可能な両面印刷ユニット３を備えており、片面印刷で且つ印刷面を上にしてシート排出するアップフェース排紙モードと、片面印刷で且つ印刷面を下にしてシート排出するダウンフェース排紙モードと、両面印刷モードとの切換ができるようになっている。以下に、このような機能を有する画像形成装置１の詳細を説明する。
【００２５】
給紙カセット４に積載されたシート２をシート供給路５に沿って搬送し、そのシート２を感光体６と転写デバイス７の間に送り込み、感光体６表面に形成されたトナー像をシート２に転写するようになっている。尚、給紙カセット４上のシート２は、ピックアップローラ８によってフィードローラ１０とリバースローラ１１のニップ部に送り込まれ、一枚だけが分離されてシート供給路５に送り出され、シート供給路５の途中に配置された搬送ローラ対１２，１３でレジストローラ対１４まで搬送され、レジストローラ対１４で感光体６と転写デバイス７との間に送り込まれる。
【００２６】
トナー像が転写されたシートは、回動する感光体６と転写デバイス７により定着デバイス１５に送り込まれ、定着デバイス１５で加熱・加圧される。その結果、シートの片面にトナー像が定着する。定着デバイス１５を通過したシートは、搬送ローラ対１６によってシート搬送路１７に沿って搬送される。尚、感光体６の周囲には、クリーニングデバイス１８，帯電デバイス２０，現像デバイス２１が配置されている。又、感光体６の上部には、感光体６の表面に光を照射し、帯電した感光体６の表面に静電潜像を形成する光学ユニット２２が配置されている。
【００２７】
定着デバイス２０の下流側のシート搬送路１７の途中から両面印刷ユニット用シート搬送路２３が分岐しており、その分岐部にシートの通路を切り換えるフラッパ２４が配置されている。このフラッパ２４は、両面印刷モードが選択された場合には、シートを両面印刷ユニット用シート搬送路２３に案内する。又、フラッパ２４は、アップフェース排紙モードが選択された場合には、両面印刷ユニット用シート搬送路２３を閉じ、シート搬送路１７を開くようになっている。ここで、両面印刷ユニット用シート搬送路２３は、シート搬送路１７から湾曲して分岐しており、シートの表裏を反転させて両面印刷ユニット３上へ案内するようになっている。
【００２８】
両面印刷ユニット用シート搬送路２３の途中には、搬送ローラ対２５が配置されている。又、両面印刷ユニット用シート搬送路２３の下流側端部には、排出ローラ対２７が配置されている。更に、両面印刷ユニット用シート搬送路２３の下流側端部で且つ排出ローラ対２７よりも上流側には、シートの通過を検知するセンサ（シート検知手段）２８が配置されている。
【００２９】
両面印刷ユニット３は、上記排出ローラ対２７を介して排出されるシートを中間トレイ（シートトレイ）３０で受け取るようになっている。そして、この中間トレイ３０の図中左側端部には、再給紙ローラ対３１が配置されている。ここで、中間トレイ３０上に排出されたシートは、その先端部がシート送りローラ３２と中間トレイ３０との間に挟持され、シート送りローラ３２で中間トレイ３０上の所定位置まで移動させられるようになっている。尚、シート送りローラ３２は、アーム２９の一端に軸３２ａを介して回動可能に取り付けられている。アーム２９の他端は、図外の画像形成装置本体に支軸２９ａを介して回動可能に取り付けられている。そして、待機位置（実線位置）から点線位置まで移動するようになっている。
【００３０】
その後、中間トレイ３０上のシートは、シート送りローラ３２によって再給紙ローラ対３１のニップ部に送り込まれ、再給紙ローラ対３１によって再給紙路３３へ搬送されるか、又は再給紙ローラ対３１によってシート排出路３４へ選択的に搬送される。尚、両面印刷モードの場合には、フラッパ３５によってシート排出路３４が閉じられる一方、再給紙路３３が開かれ、シートが再給紙路３３へ送り込まれる。そして、再給紙路３３に送り込まれたシートは、搬送ローラ対３６，３７，３８によってシート供給路５へ送り込まれる。又、ダウンフェース排紙モードの場合には、フラッパ３５によって再給紙路３３が閉じられる一方、シート排出路３４が開かれ、シートがシート排出路３４へ送り込まれる。そして、シート排出路３４に送り込まれたシートは、搬送ローラ対４０によってシート搬送路１７に送り込まれ、排出ローラ対４１でシート排出トレイ４２上に排出される。
【００３１】
図２及び図３は、上記画像形成装置１の一部を拡大して示す図であり、排出ローラ対２７とシート送りローラ３２との関係を示す図である。以下に、図４のタイムチャート図を参照しつつ、排出ローラ対２７とシート送りローラ３２の作動状態を説明する。
【００３２】
先ず、図２において、センサ２８のアーム２８ａがシート先端に押されてオンし、センサ２８がシート先端の通過を検知すると、その検知信号がコントローラ５６に入力され、コントローラ５６がその検知信号に基づきアーム２９の駆動用アクチュエータＡを作動させると共に、シート送りローラ３２の駆動用モータＭを作動させる。その結果、アーム２９が図２の実線位置（待機位置）から点線位置（シート送り位置）まで移動し、シート送りローラ３２が図２中反時計回り方向へ回動しながら中間トレイ（シートトレイ）３０の上面に転がり接触する。ここで、アーム２９を回動させ、シート送りローラ３２を回動させるタイミングは、図４に示すように、センサ２８がオンした後、ｔ１時間経過時である。しかし、遅くとも、シート先端が中間トレイ３０に到達する直前には、シート送りローラ３２が中間トレイ３０に転がり接触している必要がある。
【００３３】
ここで、シート送りローラ３２は、その回転速度Ｖ１が排出ローラ対２７の回転速度Ｖ２よりも大きく（速く（Ｖ１＞Ｖ２））、排出ローラ対２７で挟持されたシート２を引っ張りながら搬送する。そして、排出ローラ対２７とシート送りローラ３２との距離は、シート２の搬送方向長さよりも短くなるように設定されている。これは、排出ローラ対２７で一端側が挟持されたシート２に確実に張力を作用させるためである。したがって、排出ローラ対２７を介して排出されるシート２がカールしていても、シート送りローラ３２と排出ローラ対２７との速度差に起因して作用する張力でシートカールが矯正される。その結果、中間トレイ３０上には、シートカール２ａ，２ｂの無いシートが積載されることになる（図２，図３参照）。尚、このように、シート送りローラ３２と排出ローラ対２７とによってシートカールの矯正を行うことができるので、これらシート送りローラ３２及び排出ローラ対２７がシートカール矯正装置を構成する。
【００３４】
そして、シート後端がセンサ２８を通過し、センサ２８がオフした後所定時間（ｔ２）経過すると（図４参照）、シート後端が排出ローラ対２７から完全に排出されるので、シート送りローラ３２は少なくともセンサ２８のオフ後の所定時間（ｔ２）まで回動させられる。
【００３５】
その後、シート送りローラ３２は、図３に示すように、逆回転（図３中時計回り方向へ回転）し、中間トレイ３０上のシート２を再給紙ローラ対３１のニップ部に送り込むようになっている。
【００３６】
尚、図４に示す制御時間（ｔ１，ｔ２）は、シートサイズやシート搬送速度等によって適宜変更される。又、上記制御時間は、コントローラ５６のタイマー部によって計時される。更に、上記アクチュエータＡ及びモータＭへの通電制御は、コントローラ５６のローラ駆動部によって行われる。
【００３７】
図５は、前記したシート送りローラ３２と排出ローラ対２７の回転速度差の望ましい数値を求めるために行った実験の結果をまとめたものである。
【００３８】
この図５に示すように、シート送りローラ３２と排出ローラ対２７の周速差（Ｖ１−Ｖ２）が排出ローラ対２７の周速（Ｖ２）の３％以上になればシートカールの矯正効果が生じる。しかしながら、シート送りローラ３２と排出ローラ対２７の周速差が排出ローラ対２７の周速の１０％以上になると、紙粉量が無視できない程度に増加し、高質の画像形成が困難になるという新たな問題を招来することになる。即ち、この実験結果から、シート送りローラ３２と排出ローラ対２７の周速差を排出ローラ対２７の周速の３％〜１０％の範囲に設定するのが望ましいことが判明した。
【００３９】
以上のように、本実施の形態によれば、定着デバイス１５通過後のシート２が湾曲する両面印刷ユニット用シート搬送路２３を通過する際に、シート２の先端部及び後端部がカールしても、回転速度の異なるシート送りローラ３２と排出ローラ対２７とによってシート２に張力を作用させ、その張力でシートカールを矯正することができる。したがって、シートカールが矯正されたシート２を両面印刷ユニット３の中間トレイ３０上に排出することができるので、両面印刷ユニット３から再給紙する際に、シート２の折れ曲がりや給紙不能状態を招来することがなく、又、再給紙路３３やシート排出路３４等においてジャミングを生じることがない。したがって、本実施の形態によれば、両面印刷ユニット３から円滑且つ確実にシート２を送り出すことができ、シート２を円滑且つ確実に搬送することができる。
【００４０】
［第２の実施の形態］
図６は、本発明の第２の実施の形態を示すものである。尚、第１の実施の形態と同様の構成については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００４１】
本実施の形態は、両面印刷ユニット用シート搬送路２３の途中に、この両面印刷ユニット用シート搬送路２３の湾曲方向と逆方向にシート２を湾曲させるシート変形矯正路５７が形成されている。そして、このシート変形矯正路５７の途中には、シート変形矯正路５７に沿ってシート２を搬送する搬送ローラ対５８が配置されている。
【００４２】
本実施の形態は、湾曲する両面印刷ユニット用シート搬送路２３に送り込まれたシート２をシート変形矯正路５７で両面印刷ユニット用シート搬送路２３と逆方向に湾曲させることにより、シート２が両面印刷ユニット用シート搬送路２３に倣ってカールするのを抑制し、更に、両面印刷ユニット用シート搬送路２３の下流側端部に配置された排出ローラ対とシート送りローラによってシートカールを確実に矯正するものである。このような構成によれば、より一層確実にシートカールを矯正することができる。
【００４３】
尚、本実施の形態は、シート変形矯正路５７の途中に搬送ローラ対５８を配置する態様を示したが、これに限られず、シート変形矯正路５７よりも上流側と下流側に搬送ローラ対を配置し、これら搬送ローラ対によってシートを搬送し、シート２をシート変形矯正路５７に摺接させることにより、シートカールを矯正するようにしてもよい。即ち、搬送ローラ対５８をシート変形矯正路５７の途中に配置しない構成にしてもよい。
【００４４】
又、上記各実施の形態は、シートカール矯正装置としての排出ローラ対２７とシート送りローラ３２を両面印刷ユニット用シート搬送路２３の下流側に配置する態様を示したが、これに限られず、シート搬送路１７の下流側に排出ローラ対２７とシート送りローラ３２を配置し、シートカールを矯正した状態でシート排出トレイ４２上にシート２を排出するようにしてもよい。このようにすれば、排出シート２がシート排出トレイ４２上に整然と積載されることになる。
【００４５】
加えて、上記のように、シート搬送路１７の下流側にシートカール矯正装置を構成する排出ローラ対２７とシート送りローラ３２を配置することにより、画像形成装置にシート後処理装置を組み付けて使用するような場合に、シート後処理装置内における紙づまりを防止することができる。
【００４６】
又、上記第２の実施の形態は、シート変形矯正路５７を両面印刷用シート搬送路２３に配置する態様を示したが、これに限られず、適宜シート搬送路１７やシート排出路３４に配置し、シートカールを矯正するようにしてもよい。
【００４７】
又、上記各実施の形態は、中間トレイ３０上のシート２の先端部及び後端部が上にカールする場合を示したが（図２参照）、これとは逆にシート先端部及び後端部が下にカールする場合にも適用することができる。尚、シート材質，シート搬送路形状及び環境条件等によりシートのカール方向が変わるため、シート変形矯正路５７の形状が適宜変更される。
【００４８】
又、上記各実施の形態は、アーム式のセンサ２８を使用するようになっているが、これに限られずシート２の通過を検知し得るものであればよく、例えば光学的なセンサを使用してもよい。
【００４９】
又、上記の実施の形態において、シート送りローラ３２と排出ローラ対２７の周速差でシート２にテンションを付与し、シートカールを矯正するようになっているが、張力が大きすぎるとシート２の伸びやシート搬送系の駆動ムラを生じて、画像ズレ等の不具合を招来するので、排出ローラ対２７をトルクリミッタを介して駆動源に接続し、シート２に作用する張力を所定値以下になるように工夫してもよい。
又、シート送りローラ３２を排出ローラ対２７よりも大きな摩擦係数の材料で形成し、シート２に作用する張力を調整するようにしてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように本発明に係るシートカール矯正装置によれば、シートがシート搬送路から排出される際に、シートの下流側部分がシート送りローラとシートトレイとの接触部に挟持されると共に、シートの上流側部分が排出ローラ対のニップ部に挟持され、しかもシート送りローラの方が排出ローラ対よりも回転速度が大きいため、シートがシート送りローラに引っ張られ、シートにテンションが作用することになる。その結果、シートがカールしていても、シートに作用するテンションによってそのシートカールを矯正することができる。したがって、本発明によれば、画像形成済みのシートがシートトレイ上に整然と積載され、更にそのシートが再給紙される場合にも円滑且つ確実に再給紙され、シートカールに起因するジャミング等の給紙不良を効果的に防止することができる。
【００５１】
又、本発明によれば、シートが両面印刷ユニット用シート搬送路から排出される際に、シートの下流側部分がシート送りローラとシートトレイとの接触部に挟持されると共に、シートの上流側部分が排出ローラ対のニップ部に挟持され、しかもシート送りローラの方が排出ローラ対よりも回転速度が大きいため、シートがシート送りローラに引っ張られ、シートにテンションが作用することになる。その結果、シートがカールしていても、シートに作用するテンションによってそのシートカールが矯正される。したがって、本発明によれば、両面印刷ユニットからシートをシート供給路に戻す場合や、両面印刷ユニットからシートをシート排出路に送り出す場合に、シートカールに起因するシート折れ，給紙不良又はシート搬送不良を生じることがなく、シートの給紙・搬送性能が向上し、画像形成装置に対する信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す画像形成装置の概略構成図である。
【図２】画像形成装置の一部を拡大して示す第１の作動状態図である。
【図３】画像形成装置の一部を拡大して示す第２の作動状態図である。
【図４】シートカール矯正装置の制御用タイムチャート図である。
【図５】シート送りローラと排出ローラの最適周速差を説明する図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態を示す画像形成装置の一部拡大構成図である。
【図７】従来の画像形成装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１……画像形成装置、２……シート、３……両面印刷ユニット、５……シート供給路、１５……定着デバイス、１７……シート搬送路、２３……両面印刷ユニット用シート搬送路、２７……排出ローラ対、３０……中間トレイ（シートトレイ）、３２……シート送りローラ、３４……シート排出路、５７……シート変形矯正路、５８……搬送ローラ対
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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