(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側縁部に沿って一連の穴が形成され、表面にトナー像が形成される円筒状で可撓性を有する感光体ベルトと、
この感光体ベルトの内側に配置され、前記穴と係合して感光体ベルトを回転駆動する一対のスプロケットを有する駆動ローラと、
前記感光体ベルトの表面に形成されたトナー像が転写される転写ベルトと、
この転写ベルトの両側縁部に沿って形成された一連の穴とを備え、
この転写ベルトの穴と前記スプロケットとの係合により、前記駆動ローラによって転写ベルトが直接駆動されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記感光体ベルトの内径は前記駆動ローラの外径よりも大きく形成されているとともに、感光体ベルトの表面側には、少なくとも前記スプロケットと対向する部位において感光体ベルトをスプロケットに向けて押圧する押圧部材が感光体ベルトの円周方向において部分的に設けられており、この押圧部材が設けられた部分と反対側においては感光体ベルトが駆動ローラの表面から離間する離間部が形成され、この離間部に対して、感光体ベルトの表面にトナー像を形成する現像手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写ベルトと前記スプロケットとの係合部においては、転写ベルトをスプロケットに向けて付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記付勢手段は、トナー像を転写ベルトに転写せるための転写部材によって構成されていることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写ベルトは、複数色のトナー像が重ね合わされる転写ベルトであり、この転写ベルトの一連の穴の数は、前記スプロケットの歯数の整数倍であることを特徴とする請求項３または４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写ベルトは、複数色のトナー像が重ね合わされる転写ベルトであり、この転写ベルトの一連の穴の数は、前記感光体ベルトの一連の穴の数の整数倍であることを特徴とする請求項１，２，３，または４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トナーを用いて画像を形成する、複写機、プリンタ、ファクシミリ、その他の画像形成装置に関する。特に、感光体ドラム等の表面に形成されたトナー像を転写ベルトの表面に転写する転写技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トナーを用いて画像を形成する画像形成装置においては、感光体ドラム等の表面に形成されたトナー像を、一旦転写ベルトに転写し、この転写ベルトからトナー像をさらに用紙等の記録媒体に転写する形式のものが知られている。
【０００３】
このような形式の画像形成装置において、感光体ドラム等の表面に形成されたトナー像が用紙等の記録媒体上に忠実に再現されるためには、感光体ドラム等の表面に形成されたトナー像が、少なくとも先ず転写ベルト上に忠実に転写されることが重要であり、その一つの要件として、転写部における感光体ドラム等の速度と転写ベルトの速度とが同じであることが挙げられる。
【０００４】
転写部における感光体ドラム等の速度と転写ベルトの速度とを同じにする技術としては、感光体ドラム等の回転と転写ベルトの回転とを同期させる技術が知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の技術、すなわち、感光体ドラム等の回転と転写ベルトの回転とを同期させる技術では、両者の回転を精度よく同期させることが困難であり、また、構造も複雑化するという問題があった。
【０００６】
この発明の目的は、以上のような問題を解決し、簡単な構造で感光体ドラム等の速度と転写ベルトの速度とを同じにすることができ、したがって、再現性のよい画像を得ることのできる画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１記載の画像形成装置は、両側縁部に沿って一連の穴が形成され、表面にトナー像が形成される円筒状で可撓性を有する感光体ベルトと、
この感光体ベルトの内側に配置され、前記穴と係合して感光体ベルトを回転駆動する一対のスプロケットを有する駆動ローラと、
前記感光体ベルトの表面に形成されたトナー像が転写される転写ベルトと、
この転写ベルトの両側縁部に沿って形成された一連の穴とを備え、
この転写ベルトの穴と前記スプロケットとの係合により、前記駆動ローラによって転写ベルトが直接駆動されることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記感光体ベルトの内径は前記駆動ローラの外径よりも大きく形成されているとともに、感光体ベルトの表面側には、少なくとも前記スプロケットと対向する部位において感光体ベルトをスプロケットに向けて押圧する押圧部材が感光体ベルトの円周方向において部分的に設けられており、この押圧部材が設けられた部分と反対側においては感光体ベルトが駆動ローラの表面から離間する離間部が形成され、この離間部に対して、感光体ベルトの表面にトナー像を形成する現像手段が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の画像形成装置は、請求項１または２記載の画像形成装置において、前記転写ベルトと前記スプロケットとの係合部においては、転写ベルトをスプロケットに向けて付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の画像形成装置は、請求項３記載の画像形成装置において、前記付勢手段は、トナー像を転写ベルトに転写せるための転写部材によって構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の画像形成装置は、請求項３または４記載の画像形成装置において、前記転写ベルトは、複数色のトナー像が重ね合わされる転写ベルトであり、この転写ベルトの一連の穴の数は、前記スプロケットの歯数の整数倍であることを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の画像形成装置は、請求項１，２，３，または４記載の画像形成装置において、前記転写ベルトは、複数色のトナー像が重ね合わされる転写ベルトであり、この転写ベルトの一連の穴の数は、前記感光体ベルトの一連の穴の数の整数倍であることを特徴とする。
【００１４】
なお、「歯」にはピンを含むものとする。
【００１５】
【作用効果】
請求項１記載の画像形成装置によれば、感光体ドラムの両端に設けられ、感光体ドラムと一体となって回転する一対のスプロケットと、転写ベルトの両側縁部に沿って形成された一連の穴との係合により、感光体ドラムによって転写ベルトが直接駆動されるので、感光体ドラムと転写ベルトとの接触部すなわち転写部における感光体ドラムの速度と転写ベルトの速度とが、必然的に同じになる。
【００１６】
したがって、感光体ドラムの表面に形成されたトナー像が、上記転写部において、転写ベルトへ忠実に再現性よく転写されることとなる。
【００１７】
すなわち、この請求項１記載の画像形成装置によれば、簡単な構造で感光体ドラムの速度と転写ベルトの速度とを同じにすることができ、再現性のよい画像を得ることが可能となる。
【００１８】
請求項２記載の画像形成装置によれば、円筒状で可撓性を有する感光体ベルトの内側に配置された駆動ローラのスプロケットと、感光体ベルトの両側縁部に沿って形成された一連の穴との係合により、駆動ローラによって感光体ベルトが回転駆動されると同時に、転写ベルトの両側縁部に沿って形成された一連の穴と前記スプロケットとの係合により、前記駆動ローラによって転写ベルトが直接駆動されるので、感光体ベルトと転写ベルトとの接触部すなわち転写部における感光体ベルトの速度と転写ベルトの速度とが、必然的に同じになる。
【００１９】
したがって、感光体ベルトの表面に形成されたトナー像が、上記転写部において、転写ベルトへ忠実に再現性よく転写されることとなる。
【００２０】
すなわち、この請求項２記載の画像形成装置によれば、簡単な構造で感光体ベルトの速度と転写ベルトの速度とを同じにすることができ、再現性のよい画像を得ることが可能となる。
【００２１】
請求項３記載の画像形成装置によれば、請求項２記載の画像形成装置において、感光体ベルトの表面側には、少なくとも前記スプロケットと対向する部位において感光体ベルトをスプロケットに向けて押圧する押圧部材が設けられているので、スプロケットと感光体ベルトの穴とが確実に係合し、したがって、感光体ベルトが駆動ローラによって確実に駆動される。
【００２２】
感光体ベルトの内径は駆動ローラの外径よりも大きく形成されているとともに、前記押圧部材は感光体ベルトの円周方向において部分的に設けられているので、この押圧部材が設けられた部分と反対側においては感光体ベルトが駆動ローラの表面から離間する離間部が形成され、この離間部に対して、感光体ベルトの表面にトナー像を形成する現像手段が設けられているので、現像手段として、硬質の現像手段、例えば硬質の現像ローラ等を用いることができる。
【００２３】
一般に、感光体として硬質の感光体ドラムを用い、また現像ローラとしても硬質のものを用いる場合には、感光体ドラムおよび現像ローラを高精度に製造するには自ずと限界があり、必ず誤差が生ずるから、両者を均一に接触させるあるいは均一な微小間隔を隔てた状態で近接させることは困難である。特に、硬いもの同士である感光体ドラムと現像ローラとを均一に接触させることは極めて困難であり、局部的に隙間が生じて現像むらが生じたり、必要以上に強く圧接されて感光ドラムや現像ローラに傷がついたりするという問題が生ずる。
【００２４】
したがって、感光体と現像ローラとを両者とも硬質のもので構成するということは通常行なわれておらず、感光体として硬質の感光体ドラムを用いる場合には、現像ローラを弾性体で構成する、現像ローラとして硬質のものを用いる場合には、感光体として可撓性を有する感光体ベルトを用いる、ということが行なわれている。
【００２５】
しかしながら、現像ローラを弾性体で構成した場合には、現像ローラの回転に伴ってトナーが飛散するという問題がある。
【００２６】
また、感光体として一般的な感光体ベルトを用い、これを２本のローラで支持した場合には、構造が複雑になるばかりでなく装置が大型化してしまうという問題がある。
【００２７】
これに対し、この請求項３記載の画像形成装置によれば、可撓性を有する円筒状の感光体ベルトが駆動ローラの表面から離間する離間部が形成されるので、この離間部を、いわば疑似弾性体として用いることができるため、この離間部に対して硬質の現像ローラ等を用いることができる。しかも、駆動ローラは単一のローラで構成することができる。
【００２８】
したがって、この請求項３記載の画像形成装置によれば、装置を大型化させることなく、硬質の現像ローラ等を用いることができる。
【００２９】
請求項４記載の画像形成装置によれば、請求項１，２，または３記載の画像形成装置において、前記転写ベルトと前記スプロケットとの係合部においては、転写ベルトをスプロケットに向けて付勢する付勢手段が設けられているので、スプロケットと転写ベルトの穴とが確実に係合し、したがって、転写ベルトがスプロケットによって確実に駆動される。
【００３０】
請求項５記載の画像形成装置によれば、請求項４記載の画像形成装置において、前記付勢手段は、トナー像を転写ベルトに転写せるための転写部材によって構成されているので、この転写部材以外に別途上記付勢手段を設ける必要がなくなる。
【００３１】
したがって、装置の簡素化を図ることができる。
【００３２】
請求項６記載の画像形成装置によれば、請求項１，４，または５記載の画像形成装置において、前記転写ベルトは、複数色のトナー像が重ね合わされる転写ベルトであり、この転写ベルトの一連の穴の数は、前記スプロケットの歯数の整数倍であるので、各色のトナー像のズレ、すなわち色ズレが低減されて再現性のよいカラー画像が得られる。
【００３３】
請求項７記載の画像形成装置によれば、請求項２，３，４，または５記載の画像形成装置において、前記転写ベルトは、複数色のトナー像が重ね合わされる転写ベルトであり、この転写ベルトの一連の穴の数は、前記感光体ベルトの一連の穴の数の整数倍であるので、各色のトナー像のズレ、すなわち色ズレが低減されて再現性のよいカラー画像が得られる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、カラー画像を形成する装置を例にとって図面を参照して説明する。
【００３５】
＜第１の実施の形態＞
図１は本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態を示す模式側面図、図２は感光体ドラムの部分省略平面図、図３は転写ベルトの部分省略平面図、図４は図１の部分拡大図である。
【００３６】
図１において、１０は感光体ドラム、２０は転写ベルトである。
【００３７】
感光体ドラム１０は、図２に示すように、画像形成部１１と、この画像形成部１１の両端に一体的に設けられた一対のスプロケット１２，１２とを有しており、図示しない適宜の駆動手段によって図１の矢印ａ方向に回転駆動される。
【００３８】
画像形成部１１は公知の技術、例えば、円筒状の基材上に感光層を形成することにより構成されている。
【００３９】
スプロケット１２は、その円周面に、複数個のピン１３が等ピッチで設けられている。
【００４０】
図１に示すように、感光体ドラム１０の画像形成部１１の回りには、その回転方向に沿って、帯電手段３１、露光手段３２、現像手段３３、クリーニング手段３４、および除電手段３５が配置されている。
【００４１】
帯電手段３１は、画像形成部１１の外周面に当接して回転する帯電ローラで構成されており、画像形成部１１の外周面を一様に帯電させるようになっている。
【００４２】
露光手段３２は、レーザー光Ｌで画像形成部１１の外周面を走査することにより、画像形成部１１上に静電潜像を形成するようになっている。
【００４３】
現像手段３３は、４色分の現像ローラ３３Ｙ（イエロー），３３Ｃ（シアン），３３Ｍ（マゼンタ），３３Ｂ（ブラック）と、これら現像ローラに供給されるそれぞれの色のトナー、すなわち、イエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが収容されたトナー貯留室３３Ｙ１，３３Ｃ１，３３Ｍ１，３３Ｂ１とを備えている。この現像手段３３は、図１において矢印ｂ方向に回転可能なロータリー形式の現像手段であり、上記４つの現像ローラのうちの一つが選択的に感光体ドラム１０の画像形成部１１に当接するように構成されている。選択された現像ローラは（図１においてはイエロー用の現像ローラ３３Ｙが選択されている状態を表している）、画像形成部１１の外周面に当接して回転し、画像形成部１１の外周面に当該色のトナーを付着させてトナー像を形成する。
【００４４】
クリーニング手段３４は、画像形成部１１の外周面に当接し、後述する転写部Ｔ１によりトナー像が転写された後に画像形成部１１の外周面に残存している残留トナーを掻き落として除去するクリーニング部材としてのクリーニングブレード３４ｂと、このブレード３４ｂによって掻き落とされたトナーを回収するトナー回収室３４ａとを有している。
【００４５】
除電手段３５は除電ランプで構成されており、画像形成部１１の表面に一様に光を照射することにより、その表面の除電を行なうようになっている。
【００４６】
なお、上記帯電ローラ３１、現像ローラ３３Ｙ等、およびクリーニングブレード３４ｂは、いずれも、画像形成部１１の長さＬ１（図２参照）とほぼ同じ長さに構成されている。
【００４７】
転写ベルト２０は、無端状であり、公知の技術によって得ることができる。転写ベルト２０の長さは、この実施の形態においては感光体ドラム１０の周長の約２倍に形成されている。したがって、後述するように感光体ドラム１０の２回転によって転写ベルトが１回転する。転写ベルト２０は、図３に示すように、両側縁部に沿って形成された一連の穴２４・・・，２４・・・を有している。一連の穴２４のピッチは、スプロケットのピン１３のピッチと同じに設定されている。一連の穴２４の数は、スプロケットの歯数（この実施の形態においてはピン１３の数）の整数倍に設定されており、この実施の形態では２倍に設定されている。
【００４８】
転写ベルト２０は、図１に示すように、この実施の形態では第１、第２、第３のフリーローラ２１，２２，２３に巻回され、支持されている。第１、第２のフリーローラ２１，２２は、転写ベルト２０を感光体ドラム１０に押し付けるように支持しており、これによって転写ベルト２０は図４に示すように、感光体ドラム１０に当接するとともに、転写ベルトの穴２４とスプロケット１２のピン１３とが係合している。そして、感光体ドラム１０と転写ベルト２０との接触部は、転写部Ｔ１を形成している。
【００４９】
転写部Ｔ１において、転写ベルト２０の裏面側には、転写部材２５が設けられている。
【００５０】
この転写部材２５は、感光体ドラム１０の表面に形成されたトナー像を、転写ベルト２０の表面に転写させるべく感光体ドラム１０と転写ベルト２０との間に転写電界を付与するためのものである。この転写部材２５は、断面ループ状の導電性を有するフィルム２５ａと、このフィルム２５ａを支持する支持部材２５ｂとを有しており、フィルム２５ａが転写ベルト２０と接触し、転写ベルト２０を感光体ドラム１０に向けて軽く押し付けている。そして、図示しない電源から支持部材２５ｂ、およびフィルム２５ａを介して上記転写電界が付与されるようになっている。なお、フィルム２５ａは図１の紙面と直交する方向に伸びており、その長さは、画像形成部１１の長さＬ１（図２参照）とほぼ同じ長さに構成されている。また、この転写部材２５は、転写ベルト２０とスプロケット１２との係合部（上記転写部Ｔ１）において、転写ベルト２０をスプロケット１２に向けて付勢する付勢手段を構成している。
【００５１】
２６は転写ローラであり、第３のフリーローラ２３に対して矢印ｃ１，ｃ２で示すように進退動可能である。そして、矢印ｃ１で示すように移動した際には、第３のフリーローラ２３との間に転写ベルト２０を挟圧して第２の転写部Ｔ２を形成し、前記転写部Ｔ１で転写ベルト２０の表面に転写されたトナー像を、用紙等の記録媒体Ｓに転写させるべく転写ベルト２０と記録媒体Ｓとの間に転写電界を付与するようになっている。
【００５２】
２７は、第２のクリーニング手段であり、第１のフリーローラ２１との間で転写ベルト２０を挟圧するようにして転写ベルト２０の表面に当接し、第２の転写部Ｔ２によりトナー像が記録媒体Ｓに転写された後に転写ベルト２０の表面に残存している残留トナーを掻き落として除去するクリーニング部材としてのクリーニングブレード２７ｂと、このブレード２７ｂによって掻き落とされたトナーを回収するトナー回収室２７ａとを有している。
【００５３】
なお、２８は転写ベルト２０を案内するガイド部材である。
【００５４】
以上のような画像形成装置の動作は次の通りである。
【００５５】
（ｉ）図示しない駆動手段によって感光体ドラム１０が矢印ａ方向に回転駆動され、感光体ドラム１０と一体となって回転する一対のスプロケット１２，１２と転写ベルト２０の両側縁部に沿って形成された一連の穴２４・・・，２４・・・との係合により、転写ベルト２０が図１矢印ｄ方向に循環駆動される。
【００５６】
（ｉｉ）感光体ドラム１０が回転する過程において、感光体ドラム１０の画像形成部１１は、先ず除電手段３５によって除電された後、帯電手段３１によって一様に帯電させられる。
【００５７】
次いで、露光手段３２によりレーザー光Ｌが照射されることで画像形成部１１上に静電潜像が形成される。
【００５８】
この静電潜像は、画像形成部に接触している現像ローラにより現像されて、その色のトナー像となる。この実施の形態では、先ず現像ローラ３３Ｙが接触することによってイエロートナー像となる。
【００５９】
このトナー像は、転写部Ｔ１において、転写ベルト２０の表面に転写される。
【００６０】
この際、完全に転写されることなく画像形成部１１の表面に残留したトナーは、クリーニング手段３４のクリーニングブレード３４ｂによって掻き落とされる。
【００６１】
その後、画像形成部１１は、再び除電手段３５によって除電され、次の画像形成がなされる。
【００６２】
この実施の形態においては、感光ドラム１０の周長は、最終的に画像が転写される記録媒体Ｓの長さの略１／２となっており、感光体ドラム２回転で記録媒体１枚分の画像が形成されるようになっている。
【００６３】
一方転写ベルト２０の長さは、記録媒体の長さと略同じに形成されている。
【００６４】
したがって、感光体ドラム１０が２回転することによって、転写ベルト２０に記録媒体１枚分のイエロートナー像が形成されることとなる。
【００６５】
（ｉｉｉ）現像手段３３を矢印ｂ方向に回転させて感光体ドラム１０に接触させる現像ローラを順次変え、上記（ｉｉ）の動作を４回繰り返す。
【００６６】
これによって、転写ベルト２０上に、イエロートナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像、ブラックトナー像が順次重ね合わされ、結果として、フルカラーのトナー像が形成される。
【００６７】
（ｉｖ）上のようにして転写ベルト２０の表面に形成されたフルカラーのトナー像は、所定のタイミングで矢印ｃ１方向へ移動した転写ローラ２６により形成された第２の転写部Ｔ２において、所定のタイミングをもって転写ベルト２０と転写ローラ２６との間に供給される記録媒体Ｓに転写される。なお、この転写動作が行なわれた後、転写ローラ２６は矢印ｃ２方向へ退避する。
【００６８】
（ｖ）記録媒体Ｓ上に転写されたトナー像は、その後、図示しない公知の定着手段（例えば定着ローラ）を通過することによって、記録媒体Ｓ上に定着される。
【００６９】
以上のような画像形成装置によれば、次のような作用効果が得られる。
【００７０】
（ａ）感光体ドラム１０の両端に設けられ、感光体ドラム１０と一体となって回転する一対のスプロケット１２，１２と、転写ベルト２０の両側縁部に沿って形成された一連の穴２４・・・，２４・・・との係合により、感光体ドラム１０によって転写ベルト２０が直接駆動されるので、感光体ドラム１０と転写ベルト２０との接触部すなわち転写部Ｔ１における感光体ドラム１０（すなわち画像形成部１１）の速度と転写ベルト２０の速度とが、必然的に同じになる。
【００７１】
したがって、感光体ドラム１０の表面に形成されたトナー像が、上記転写部Ｔ１において、転写ベルト２０へ忠実に再現性よく転写されることとなる。
【００７２】
すなわち、この画像形成装置によれば、簡単な構造で感光体ドラム１０の速度と転写ベルト２０の速度とを同じにすることができ、再現性のよい画像を得ることが可能となる。
【００７３】
（ｂ）転写ベルト２０とスプロケット１２との係合部（転写部Ｔ１）においては、転写ベルト２０をスプロケット１２に向けて付勢する付勢手段（転写部材）２５が設けられているので、スプロケット１２と転写ベルト２０の穴２４とが確実に係合し、したがって、転写ベルト２０が感光体ドラム２０のスプロケット１２によって確実に駆動される。
【００７４】
しかも、付勢手段は、トナー像を転写ベルト２０に転写せるための転写部材２５によって構成されているので、この転写部材２５以外に別途付勢手段を設ける必要がなくなる。
【００７５】
したがって、装置の簡素化を図ることができる。
【００７６】
（ｃ）転写ベルト２０の一連の穴２４・・・の数は、スプロケット１２の歯数（ピン１３の数）の整数倍であるので、色ズレの少ないカラー画像が得られる。
【００７７】
今仮に、転写ベルト２０の一連の穴２４の数が、スプロケット１２の歯数（ピン１３の数）の整数倍ではないとしたならば、画像形成のために感光体ドラムすなわちスプロケットが周回して感光体ドラムから転写ベルトへのトナー像の転写が行なわれる際、転写部における転写ベルトの特定の穴と係合するスプロケットの歯が、例えば第１色目のトナー像と第２色目のトナー像との場合で異なることとなる。
【００７８】
分かりやすくするために、例えば、図５（ａ）（ｂ）に示すように、感光体ドラムＡのスプロケットの歯の数が４個（歯をＡ１〜Ａ４で示す）、転写ベルトＢの穴の数がその１．５倍の６個（穴をＢ１〜Ｂ６で示す）であり、感光体ドラムＡの１．５回転によって転写ベルトＢ上に記録媒体１枚分の画像が形成されるものとすると、
第１色目（例えばイエロー）の、感光体ドラムＡから転写ベルトＢへのトナー像の転写は、図５（ａ）から分かるように
歯Ａ１と穴Ｂ１の係合（図５（ａ）の状態）から，歯Ａ２と穴Ｂ２，歯Ａ３と穴Ｂ３，歯Ａ４と穴Ｂ４，歯Ａ１と穴Ｂ５，歯Ａ２と穴Ｂ６，歯Ａ３と穴Ｂ１まで、の係合によってなされる。
【００７９】
これに対し、第２色目（例えばシアン）の、感光体ドラムＡから転写ベルトＢへのトナー像の転写は、図５（ｂ）から分かるように
歯Ａ３と穴Ｂ１の係合（図５（ｂ）の状態）から，歯Ａ４と穴Ｂ２，歯Ａ１と穴Ｂ３，歯Ａ２と穴Ｂ４，歯Ａ３と穴Ｂ５，歯Ａ４と穴Ｂ６，歯Ａ１と穴Ｂ１まで、の係合によってなされることとなる。
【００８０】
すなわち、第１色目のトナー像と第２色目のトナー像との場合で、転写部Ｔ１における転写ベルトの特定の穴と係合するスプロケットの歯が異なることとなる。
【００８１】
一方、スプロケット１２の歯形（ピン１３の形状）には、わずかといえども必ず製造上の誤差がある。
【００８２】
したがって、仮に、転写ベルト２０の一連の穴２４の数が、スプロケット１２の歯数（ピン１３の数）の整数倍ではないとしたならば、上述したように、例えば第１色目のトナー像と第２色目のトナー像との場合で、転写部Ｔ１における転写ベルトの特定の穴と係合するスプロケットの歯が異なるため、その歯の製造誤差の分だけ第１色目のトナー像と第２色目のトナー像との重ね合わせがズレることとなる。例えば、図５（ａ）（ｂ）の対比からも分かるように、歯Ａ１とＡ３との間に製造誤差があるとすると、その誤差の分だけ第１色目のトナー像と第２色目のトナー像との重ね合わせがズレることとなる。歯Ａ２とＡ４との間に製造誤差がある場合も同様である。
【００８３】
これに対し、この実施の形態によれば、転写ベルト２０の一連の穴２４・・・の数が、スプロケット１２の歯数（ピン１３の数）の整数倍となっているので、例えば第１色目のトナー像と第２色目のトナー像との場合で、転写部Ｔ１における転写ベルトの特定の穴と係合するスプロケットの歯は常に同じになる。
【００８４】
分かりやすくするために、図５（ｃ）に示すように、感光体ドラムＡのスプロケットの歯の数が４個（歯をＡ１〜Ａ４で示す）、転写ベルトＢの穴の数がその２倍の８個（穴をＢ１〜Ｂ８で示す）であり、感光体ドラムＡの２回転によって転写ベルトＢ上に記録媒体１枚分の画像が形成されるものとすると、
第１色目（例えばイエロー）の、感光体ドラムＡから転写ベルトＢへのトナー像の転写は、図５（ｃ）から分かるように
歯Ａ１と穴Ｂ１の係合（図５（ｃ）の状態）から，歯Ａ２と穴Ｂ２，歯Ａ３と穴Ｂ３，歯Ａ４と穴Ｂ４，歯Ａ１と穴Ｂ５，歯Ａ２と穴Ｂ６，歯Ａ３と穴Ｂ７，歯Ａ４と穴Ｂ８，歯Ａ１と穴Ｂ１（図５（ｃ）の状態）まで、の係合によってなされることとなり、第２色目（例えばイエロー）以降の転写についても全く同じ係合によってなされることとなる。
【００８５】
このため、スプロケットの歯に製造誤差があったとしても、この誤差が第１色目のトナー像と第２色目以降のトナー像との重ね合わせに影響を及ぼすということがなくなる。
【００８６】
したがって、この実施の形態によれば、色ズレの少ないカラー画像が得られる。
【００８７】
＜第２の実施の形態＞
図６は本発明に係る画像形成装置の第２の実施の形態を示す模式側面図、図７は図６の部分拡大図である。また、図８は感光体ベルト５０と駆動ローラ６０との関係を示す図で、（ａ）は部分平面図、（ｂ）は図（ａ）におけるｂ−ｂ断面図、（ｃ）は図（ｂ）におけるｃ−ｃ部分省略断面図である。なお、図６，図７において、上述した第１の実施の形態における部分と同じ部分には同じ符号を付してある。
【００８８】
この第２の実施の形態の特徴は、上述した第１の実施の形態における感光体ドラム１０に代えて、感光体ベルト５０および、これを回転駆動する駆動ローラ６０を用いた点にある。
【００８９】
図６および図８に示すように、感光体ベルト５０は、円筒状に形成された可撓性を有するベルトであり、その両側縁部に沿って一連の穴５１（図８において片側のもののみ図示）が形成されている。感光体ベルト５０は、可撓性を有する基材上に感光層を形成することにより構成されている。例えば、基材としては、電鋳法にて作製したニッケルシームレス管を用いることができる。感光層は、いわゆるＯＰＣ（有機感光体）をディッピング法で形成することができる。このような感光体ベルト５０の可撓性すなわち柔軟さは、基材の厚みと径とを調整することにより決定することが可能であるから、使用される画像形成装置に応じて適宜設定することが可能である。例えば、基材厚み２０〜２００μｍ、基材直径１０〜３００ｍｍの範囲で適宜設定する。なお、ＯＰＣは主として樹脂からなるので、可撓性の面では優れるが、基材との密着性を確保し、レーザー光の干渉対策を施すために、基材とＯＰＣとの間に下引き層を形成することが望ましい。下引き層としては、酸化亜鉛、酸化チタン等のレーザー光を吸収可能な粒子をナイロン樹脂等の樹脂に分散させた層が好適である。
【００９０】
感光体ベルト５０の穴５１は、例えば、上記電鋳法にてニッケルシームレス管（基材）を作製する際にマスキング等により同時に形成することができる。
【００９１】
駆動ローラ６０は、硬質材料例えば金属で構成されており、図８に示すように、軸６１と、この軸６１に取り付けられた一対のスプロケット６２，６２と、これらスプロケット６２，６２に取り付けられた円筒状スリーブ６３とを備えている。なお６５は軸６１に固定された歯車である。駆動ローラ６０は、感光体ベルト５０の内径よりも小さな外径を有しており、感光体ベルト５０の内部に配置されている。スプロケット６２には、前述したスプロケットのピン１３よりも多少長めのピン６２ａが複数本、等ピッチで設けられている。
【００９２】
図８において、４０は押圧部材であり、全体としてほぼ円弧状に形成されている。この押圧部材４０は、円弧状の押さえ部４１，４１と、この押さえ部４１，４１の間に形成された、スプロケット６２のピン６２ａを逃がすためのスリット４２と、前記押さえ部４１，４１をその両端部において一体的に連結している連結部４３，４３とを有している。押圧部材４０は、連結部４３，４３を利用することにより、転写ベルト２０と干渉しない位置において、図示しないフレームに取り付けられている。取り付けられた状態では、その押さえ部４１，４１が、その内面で感光体ベルト５０の両端部分（穴５１（ピン６２ａ）の両側部分）を、感光体ベルト５０の円周方向において部分的に、スプロケット６２に向けて軽く押圧するようになっている。
【００９３】
感光体ベルト５０の内径は、駆動ローラ６０の外径よりも大きく構成されている。このため、押圧部材４０によって感光体ベルト５０が駆動ローラ６０に向けて押圧されると、図８（ａ）（ｂ）に示すように、押圧部材４０によって押圧されている範囲では、感光体ベルト５０の内面５０ｂと駆動ローラ６０の外周面６０ｂとが密に接触する（密接部分をＣで示す）。一方、この密接部分Ｃと反対側においては、感光体ベルト５０と駆動ローラ６０との周長差によって感光体ベルト５０が駆動ローラ６０から離間する（離間部をＤで示す）。
【００９４】
そして、密接部分Ｃにおいては、押圧部材４０の押さえ部４１，４１が、その内面で感光体ベルト５０の両端部分をスプロケット６２に向けて軽く押圧しているから、感光体ベルト５０の穴５１とスプロケットのピン６２ａとが確実に係合し、駆動ローラ６０（すなわちスプロケット６２）によって感光体ベルト５０が確実に駆動されることとなる。なお、この押圧部材４０は、図６においては図示が省略されているが、スプロケット６２，６２に対応させて一対設けられている。
【００９５】
すなわち、感光体ベルト５０は、押圧部材４０によって押圧されている範囲では、駆動ローラ６０に密接した状態で回転駆動され、押圧部材４０によって押圧されていない範囲では、駆動ローラ６０から離間した状態で回転することとなる。
【００９６】
したがって、感光体ベルト５０は、駆動ローラ６０との密接部分Ｃをいわば疑似硬質材として、また離間部Ｄを疑似軟質材として利用することができる。すなわち、密接部分Ｃにおいては感光体ベルト５０が硬質（金属製）の駆動ローラ６０に密接しているから、硬質材と同様に利用することができ、離間部Ｄにおいては、感光体ベルト５０が駆動ローラ６０から離間していて感光体ベルト５０本来の可撓性が得られるから、軟質材と同様に利用することができる。
【００９７】
このため、この実施の形態においては、図６に示すように、感光体ベルトの離間部分Ｄに対して現像手段３３を配置してあり、現像ローラとして硬質のローラを採用している。
【００９８】
転写部Ｔ１においては、図７に示すように、感光体ベルト５０の穴５１と転写ベルト２０の穴２４とが同時にスプロケット６２のピン６２ａと係合している。
【００９９】
また、転写ベルト２０の一連の穴２４・・・の数は、感光体ベルト５０の一連の穴５１の数の整数倍となっている。
【０１００】
以上のような画像形成装置の動作は、基本的には前述した第１の実施の形態と同じであるが、次の点で多少異なっている。
【０１０１】
（ｉ）スプロケット６２のピン６２ａと、感光体ベルト５０の穴５１および転写ベルト２０の穴２４との係合により、駆動ローラ６０によって感光体ベルト６０と転写ベルト２０とが同時に回転駆動される点。
【０１０２】
（ｉｉ）感光体ドラム１０の画像形成部１１に代えて感光体ベルト５０上に画像が形成される点。
【０１０３】
（ｉｉｉ）感光体ベルト５０の周長は、最終的に画像が転写される記録媒体Ｓの長さの略１／２となっており、感光体ベルト２回転で記録媒体１枚分の画像が形成され、したがって、感光体ベルト５０が２回転することによって、転写ベルト２０に記録媒体１枚分のトナー像が形成される点。
【０１０４】
以上のような画像形成装置によれば、次のような作用効果が得られる。
【０１０５】
（ａ）円筒状で可撓性を有する感光体ベルト５０の内側に配置された駆動ローラの６０スプロケット６２と、感光体ベルト５０の両側縁部に沿って形成された一連の穴５１・・・との係合により、駆動ローラ６０によって感光体ベルト５０が回転駆動されると同時に、転写ベルト２０の両側縁部に沿って形成された一連の穴２４・・・と前記スプロケット６２との係合により、駆動ローラ６０によって転写ベルト２０が直接駆動されるので、感光体ベルト５０と転写ベルト２０との接触部すなわち転写部Ｔ１における感光体ベルト５０の速度と転写ベルト２０の速度とが、必然的に同じになる。
【０１０６】
したがって、感光体ベルト５０の表面に形成されたトナー像が、転写部Ｔ１において、転写ベルト２０へ忠実に再現性よく転写されることとなる。
【０１０７】
すなわち、この画像形成装置によれば、簡単な構造で感光体ベルトの速度と転写ベルトの速度とを同じにすることができ、再現性のよい画像を得ることが可能となる。
【０１０８】
（ｂ）感光体ベルト５０の表面側には、スプロケット６２と対向する部位において感光体ベルト５０をスプロケット６２に向けて押圧する押圧部材４０が設けられているので、スプロケット６２と感光体ベルト５０の穴５１とが確実に係合し、したがって、感光体ベルト５０が駆動ローラ６０によって確実に駆動される。また、感光体ベルト５０に接触しているクリーニングブレード３４ａ、および帯電ローラ３１も、感光体ベルト５０をスプロケット６２に向けて押圧する押圧部材としての役割を果たすため、スプロケット６２と感光体ベルト５０の穴５１とが一層確実に係合し、したがって、感光体ベルト５０が駆動ローラ６０によって一層確実に駆動される。
【０１０９】
（ｃ）感光体ベルト５０の内径は駆動ローラ６０の外径よりも大きく形成されているとともに、押圧部材４０等は感光体ベルト５０の円周方向において部分的に設けられているので、この押圧部材が設けられた部分と反対側においては感光体ベルト５０が駆動ローラ６０の表面から離間する離間部Ｄが形成され、この離間部Ｄに対して、感光体ベルト５０の表面にトナー像を形成する現像手段３３が設けられているので、現像手段として、硬質の現像ローラを用いることができる。
【０１１０】
しかも、駆動ローラ６０は単一のローラで構成することができる。
【０１１１】
したがって、この画像形成装置によれば、装置を大型化させることなく、硬質の現像ローラを用いることができる。
【０１１２】
（ｄ）転写ベルト２０の一連の穴２４の数は、感光体ベルト５０の一連の穴５１の数の整数倍であるので、先に第１の実施の形態において説明したのと同様の理由により一層再現性のよいカラー画像が得られる。
【０１１３】
＜第３の実施の形態＞
図９は本発明に係る画像形成装置の第３の実施の形態を示す部分省略正面図である。
【０１１４】
この実施の形態は、前述した第２の実施の形態の変形例であり、第２の実施の形態における駆動ローラ６０に代えて、図９に示すような駆動ローラ６０’を用いたものである。したがって、図９において、第２の実施の形態における駆動ローラ６０と同じ部分あるいは相当する部分には同じ符号を付し、または必要に応じて「’」を付してある。
【０１１５】
この駆動ローラ６０’は金属製であり、軸６１と、この軸６１に取り付けられた一対のスプロケット６２，６２’と、これらスプロケット６２，６２’に取り付けられた円筒状スリーブ６３と、付勢手段６４とを備えている。
【０１１６】
一対のスプロケット６２，６２’のうち一方のスプロケット６２は、軸６１に対して回転不能かつスライド不能に固定されており、他方のスプロケット６２’は、軸６１に設けられたスプライン６１ａと嵌合していることによって、軸６１に対して回動不能かつスライド可能に取り付けられている。
【０１１７】
円筒状スリーブ６３は、一方のスプロケット６２に対しては、回転不能かつスライド不能に固定されており、他方のスプロケット６２’に対しては、その小径部６２ｂとスライド可能に嵌合している。
【０１１８】
付勢手段６４は、スプロケット６２’の小径部６２ｂとスリーブ６３の肉厚部６３ｂとの間に設けられた圧縮バネによって構成されている。この圧縮バネは、円周方向において等間隔に複数個設けられている。
【０１１９】
なお、６１ｂは軸６１の端部に設けられたストッパであり、スプロケット６２’の抜け防止のためのものである。
【０１２０】
以上のような駆動ローラ６０’は、駆動ローラ６０’を感光体ベルト５０の内側に配置し、スプロケット６２’を矢印Ｘ１方向に押圧した状態で、スプロケット６２，６２’のピン６２ａを感光体ベルト５０の穴５１に係合させた後、スプロケット６２’への上記押圧を解除することによって組み立てられる。
【０１２１】
組み立てられた状態では、感光体ベルト５０は、スプロケットのピン６２ａを介し付勢手段６４による付勢力Ｐによって張られた状態で駆動ローラ６０に支持される。
【０１２２】
駆動ローラ６０’の軸６１には歯車６５が固定されており、図示しない駆動源からの動力により、歯車６５を介して駆動ローラ６０’が回転駆動される。
【０１２３】
以上のような構造によれば、付勢手段６４によって、一対のスプロケット６２，６２’のうち一方のスプロケット６２’がその軸線方向外側（図９矢印Ｘ２方向）に向けて付勢されているので、感光体ベルト５０および転写ベルト２０は、このスプロケット６２’によって他方のスプロケット６２との間で張られた状態となって駆動される。
【０１２４】
したがって、感光体ベルト５０は、駆動ローラ６０’の外周面６０ｂから浮き上がり難くなると同時に、スプロケットのピン６２ａと感光体ベルト５０の穴５１の口縁５１ａとの間に形成される隙間ｃ’は常に片側（ベルトの内側方向）にのみ形成されることとなるので、感光体ベルト５０の蛇行も防止されることとなる。また転写ベルト２０の蛇行も防止される。
【０１２５】
すなわち、このような構造によれば、浮きや蛇行を生じさせることなく感光体ベルト５０を回転駆動することができる。
【０１２６】
感光体ベルト５０の浮きおよび蛇行が防止される結果として、その表面にレーザー光を照射して静電潜像を形成する際の照射位置に狂いが生じにくくなって、正確な画像を形成することが可能となる。特に、感光体ベルトが２回転する毎に異なる色のトナーを感光体ベルト上に重ね合わせてカラー画像を形成するこの実施の形態においては、その重ね合わせの精度が向上し、鮮明な画像を得ることが可能となる。
【０１２７】
この駆動ローラ６０’の構造は、第１の感光体ドラム１０にも採用することができる。この場合、円筒状スリーブ６３によって画像形成部１１（図２参照）を形成する。この場合には、転写ベルト２０の浮きおよび蛇行が防止されて、転写ベルト２０への良好な転写状態が得られ、鮮明な画像が得られることとなる。
【０１２８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【０１２９】
例えば、
（１）第１の実施の形態における感光体ドラム１０の画像形成部１１（図２参照）は可撓性を有しているものであってもよい。この場合、例えば現像ローラを硬質のローラで構成することができる。
【０１３０】
（２）この発明は、転写ベルト２０で用紙等の記録媒体を保持搬送し、この記録媒体に直接トナー像を転写させる方式にも適用できる。
【０１３１】
（３）転写部材２５は、転写ブレード、転写ブラシ、転写ローラ等、適宜の転写手段によって構成することができる。
【０１３２】
（４）転写ベルトの穴２４、感光体ベルトの穴５１の周縁に滑り性のよい樹脂（例えばフッ素樹脂）をコーティングすることによって、スプロケットとの円滑な係合を実現することができる。
【０１３３】
（５）駆動手段としてステップモータを用い、その整数回転で感光体ドラム１０または感光体ベルト５０を１回転させるようにすることによって、より再現性のよい画像を得ることができる。あるいは、ステップモータの１回転で感光体ドラム１０または感光体ベルト５０が整数回転するようにしても同様の効果が得られる。同様に、駆動伝達系の歯車等の周回を整数倍の構成とすることによって一層再現性の良い画像を得ることができる。
【０１３４】
【発明の効果】
請求項１〜６記載のいずれの画像形成装置によっても、簡単な構造で感光体ドラムの速度と転写ベルトの速度とを同じにすることができ、再現性のよい画像を得ることが可能となる。
【０１３５】
さらに、
請求項２記載の画像形成装置によれば、装置を大型化させることなく、硬質の現像ローラ等を用いることができる。
【０１３６】
請求項３記載の画像形成装置によれば、スプロケットと転写ベルトの穴とが確実に係合し、したがって、転写ベルトがスプロケットによって確実に駆動される。
【０１３７】
請求項４記載の画像形成装置によれば、装置の簡素化を図ることができる。
【０１３８】
請求項５または６記載の画像形成装置によれば、各色のトナー像のズレ、すなわち色ズレが低減されて再現性のよいカラー画像が得られる。
【０１３９】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態を示す模式側面図。
【図２】同じく、感光体ドラムの部分省略平面図。
【図３】同じく転写ベルトの部分省略平面図。
【図４】図１の部分拡大図。
【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）は作用説明図。
【図６】本発明に係る画像形成装置の第２の実施の形態を示す模式側面図。
【図７】図６の部分拡大図。
【図８】感光体ベルト５０と駆動ローラ６０との関係を示す図で、（ａ）は部分平面図、（ｂ）は図（ａ）におけるｂ−ｂ断面図、（ｃ）は図（ｂ）におけるｃ−ｃ部分省略断面図。
【図９】本発明に係る画像形成装置の第３の実施の形態を示す部分省略正面図。
【符号の説明】
１０    感光体ドラム
１２    スプロケット
１３    ピン
２０    転写ベルト
２４    穴
２５    転写部材
３３    現像手段
Ｔ１    転写部
４０    押圧部材
５０    感光体ベルト
５１    穴
６０    駆動ローラ
６２    スプロケット
Ｄ    離間部
【図１】
0003641880.tif 000002
【図２】
0003641880.tif 000003
【図３】
0003641880.tif 000004
【図４】
0003641880.tif 000005
【図５】
0003641880.tif 000006
【図６】
0003641880.tif 000007
【図７】
0003641880.tif 000008
【図８】
0003641880.tif 000009
【図９】
0003641880.tif 000010