(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒投入部を天井部の中央に有する水平断面が角型の穀物貯溜槽の上部にあって穀物貯溜槽の左右方向に横架され、穀物貯溜槽の前後方向に往復移動が可能な第１の台車と、該第１の台車に搭載されて穀物貯溜槽の左右方向に往復移動が可能な第２の台車と、穀物貯溜槽への穀類投入部の位置検出手段を設けた穀類攪拌装置であって、
前記第２の台車には穀物貯溜槽内の穀粒を攪拌する攪拌具を左右両端位置にそれぞれ備えると共に、該攪拌具より内側の部位を覆うカバー部を備え、前記第２の台車は、前記攪拌具が前記穀粒投入部を外れた位置を通過すると共に、前記カバー部が前記穀粒投入部の下を通過するよう移動動作の制御をする構成を備えた穀類攪拌装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀物乾燥・貯蔵のための施設における穀物撹拌装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、穀物の乾燥・貯蔵のための施設として水平断面が角型の穀粒撹拌装置が知られている。これは水平断面が丸型のものに比して、設置スペースに無駄がない利点がある。この種の角型の穀物撹拌装置として特開平６−２５７９４４号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
この装置は、穀物貯溜槽の上部において、穀物貯溜槽の左右方向に架設され、穀物貯溜槽の前後方向に往復移動する第１の台車と、該第１の台車に搭載されて穀物貯溜槽の左右方向に往復動される第２の台車とを備えたものであり、第２の台車には穀物貯溜槽内に挿入されて穀粒を撹拌する撹拌具（棒）が取り付けられ、第１、第２の台車がそれぞれ前後・左右方向に移動する間に上記撹拌具によって穀物貯溜槽内の貯溜穀物を撹拌するものである。
【０００４】
この装置は、穀物の追加投入時において、台車が投入口を横切るときに、穀物が台車にあたり、撹拌装置が故障したり、槽内に台車部品が転落するおそれがあるので、投入中の穀物に当たらないように穀物貯溜槽の穀物投入口を避けた位置に台車を退避させて、穀物の投入が終わるまで停止させる構成を採用している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の装置は、狭いスペースを有効に活用するのに適した優れた穀物撹拌装置であるが、穀物の投入時には穀物貯溜槽の壁側に撹拌具を移動させた上で、停止させていることから穀物を投入した槽内の部分だけが山高状に穀物が溜まることがあり、このため、穀物の投入を止めて撹拌を開始した途端に撹拌具が、その山の中に埋まったり、急激な負荷が撹拌具にかかるおそれがあった。
【０００６】
また、撹拌具を停止した状態での穀類（籾）の投入時間が長くなると、それまで穀類（籾）に対して十分な通風作用を与えていたとしても、その通風効果が減少し、穀類（籾）の品質の劣化につながるといった問題点があった。特に、一次乾燥が終わった穀類（籾）の上に更に籾を追加投入し、穀物貯溜槽の下方から乾燥風を侵入させてその乾燥風を穀類（籾）に当てると、山高部分では乾燥風の通りが悪くなり、その部分だけは他の部分よりも高水分状態のままとなることがあり、穀物貯溜槽内における乾燥穀物に水分ムラが生じるという不具合があった。本発明の課題は、穀物投入中でも撹拌機を回転させながら台車を停止させないで、穀類の撹拌を続行できる穀類撹拌装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、穀粒投入部を天井部の中央に有する水平断面が角型の穀物貯溜槽の上部にあって穀物貯溜槽の左右方向に横架され、穀物貯溜槽の前後方向に往復移動が可能な第１の台車と、該第１の台車に搭載されて穀物貯溜槽の左右方向に往復移動が可能な第２の台車と、穀物貯溜槽への穀類投入部の位置検出手段を設けた穀類攪拌装置であって、
前記第２の台車には穀物貯溜槽内の穀粒を攪拌する攪拌具を左右両端位置にそれぞれ備えると共に、該攪拌具より内側の部位を覆うカバー部を備え、前記第２の台車は、前記攪拌具が前記穀粒投入部を外れた位置を通過すると共に、前記カバー部が前記穀粒投入部の下を通過するよう移動動作の制御をする構成を備えた穀類攪拌装置である。
【０００８】
本発明の穀類撹拌装置においては、例えば次のような具体的構成を採用することができる。
すなわち、一対の穀類投入位置検出リミットスイッチを第１の台車に設け、該穀類投入位置検出リミットスイッチに対応した一対の穀類投入位置検出ドグを穀物貯溜槽の内壁に設け、また、一対の穀類投入位置検出ドグの設置間隔は穀物貯溜槽天井部に設けられた穀類投入部の開口径に対応させる。また、第２の台車の両端部近傍には一対の反転位置検出リミットスイッチを設け、該反転位置検出リミットスイッチに対応した穀類投入部検出ドグを第１の台車の任意の箇所にそれぞれ設ける。
【０００９】
これらのリミットスイッチの位置検出結果により第１の台車および第２の台車の正転、逆転、前進、後退などの移動方向を決めて、穀物の張り込み時の第１の台車と第２の台車の動作を制御することにより、第２の台車の特定部位、例えば第２の台車の走行装置または撹拌具を除いた特定の部位が穀類投入部の下を通過するようにする。
【００１０】
また、このとき、第２の台車の前記特定の部位の少なくとも上側にカバーを設けることで、台車に穀類が落下しても、台車内部に入り込むことがなく、トラブルの発生を防ぐことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図５は穀粒乾燥施設の概要を示すものであり、同施設の構成を説明すると、荷受された穀物は荷受ホッパ１に投入され、粗選機用エレベータ２により粗選機３へ送られる。粃、埃等のくずが取り除かれた穀粒は計量機用エレベータ５によって荷受計量器７に送られる。穀類の計量の後、貯溜ビン張込エレベータ８から貯溜ビン張込コンベア９を経て貯溜ビン張込コンベア９の下方に設けられた角型の穀類の貯溜と乾燥用の貯溜ビン１０に穀類が搬送される。
【００１２】
貯留ビン１０は建家内に直列的に配置されている。図５に示す例では１基５０トン程度のビンを左右２系列×６ビンを建家内に収容して、合計１２ビンとしている。各貯溜ビン１０の穀物収容量は５０ｔであり、各貯溜ビン１０同士は仕切壁１２により仕切られている。
【００１３】
貯溜ビン１０内に収容されている穀粒を貯溜ビン１０内の下方から排出移動させるための貯溜ビン排出用コンベア１３が左右２系列のビン１０の間に設けられている。
【００１４】
また、貯溜ビン１０内に収容されている穀物を出庫する場合は、貯溜ビン１０から貯溜ビン排出用コンベア１３により流量調整タンク２０に所定量の穀類が送り出され、穀類（籾）摺用エレベータ２１から穀類（籾）摺機２２に送られる。穀類（籾）摺機２２で籾摺りされた穀粒は整粒と屑米とに分けられ、整粒は石抜機用エレベータ２６を経て石抜機２７に導かれ、製品タンク用エレベータ２８から製品タンク２９に送られ、スケールシャッタ３０やフレコンスケール３１によって計量袋詰めされる。製品タンク２９内の穀類（玄米など）は切替シャッター３３を開けて、精米用エレべータ３５によってミニ精米プラント３６にも送ることができる。
【００１５】
一方、穀類（籾）摺機２２によって脱俘された穀粒のうち、屑米は屑米タンク用エレべータ３７を介して屑米タンク３８に回収され、飼料用として供される。
【００１６】
次に図６（貯溜ビン１０の走行装置の側面図）、図７（貯溜ビン１０の走行装置の上面図）に基づいて撹拌装置の構成について説明する。
貯溜ビン１０の上方には各貯溜ビン１０を挾んで左右に断面山型状のガイドレール４０が設けられ、これに移動輪４２を有する第１の台車４４を載せている。第１の台車４４上に、これを前後方向に移動させる移動装置４５を搭載する。
【００１７】
移動装置４５には電動モータ４６が備えられ、その回転動力をプーリ・スプロケット機構４７を介して減速機構４８に伝え、減速機構４８で回転方向を９０度変更したうえ、更にプーリ・スプロケット機構５０を介して移動輪４２の回転軸５２に動力を伝え、第１の台車４４をガイドレール４０に沿って前後方向に移動させる。
更に、第１の台車４４の上には左右方向に山型断面のスライドレール５３を一対設け、移動輪５５をスライドレール５３の上に載せて第２の台車５６を支持している。
【００１８】
第２の台車５６の上には台車移動装置５７を搭載し、減速機５８により電動モー夕６０の回転方向を９０度変換して移動輪５５の回転軸６１に動力を伝え、回転軸６１により第２の台車５６の４つの移動輪５５を回転して第２の台車５６をスライドレール５３に沿って左右方向に移動させるようにしている。
【００１９】
この第２の台車５６には左右対称位置にそれぞれ撹拌棒６４を回転駆動する撹拌棒駆動装置６５を設け、撹拌棒駆動装置６５は駆動電動モータ６６とこれによりベルト伝動される撹拌回転軸６７からなり、撹拌回転軸６７は第２の台車５６の下方に先端を突出し、先端にはユニバーサルジョイント６８を介して撹拌棒６４を取り付けている。
【００２０】
撹拌棒６４の外周には螺旋状の羽根６４ａが形成され、撹拌捧駆動装置６５の駆動電動モータ６６により撹拌回転軸６７を介して一定方向に回転して貯溜ビン１０内に堆積した穀粒を撹拌し、下層の穀粒を持ち上げて上層の穀粒を沈降させて、撹拌混合して穀粒の乾燥を均一化し、さらに第２の台車５６を貯溜ビン１０の左右に、第１の台車４４を貯溜ビン１０の前後方向に移動して、撹拌棒６４を貯溜ビン１０内にまんべんなく移動させて、貯溜ビン１０内の穀粒を適切に乾燥させる。
【００２１】
この実施例においては、第１の台車４４を移動させる電動モータ４６、第２台車５６を移動させる電動モータ６０及び撹拌棒６４を回転駆動する電動モータ６６は全てコントローラ７０（図８）からの指令により制御される。このため、コントローラ７０には第１の台車４４及び第２の台車５６の位置を正確に把握するために発光器、受光器からなる接触式の位置センサ（リミットスイッチＬＳ）が接続されている。
【００２２】
第１の台車４４の位置を検出する位置センサ（リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２）はガイドレール４０の近傍に設けられ、第２の台車５６の左右位置を検出する位置センサ（リミットスイッチＬＳ３、ＬＳ４）は第１の台車４４の機枠上部に設けられている。
【００２３】
なお、前記接触式センサに代えて、光学式センサによって前記２つの台車４４、５６の位置を検出するように構成しても良い。あるいは、移動輪４２、５５の回転を検出するロータリエンコーダ等のセンサ（図示せず）を設け、このセンサの検出値から第１の台車４４と第２の台車５６の位置を検出するように構成しても良い。
【００２４】
図８は制御ブロック図を示すものであるが、コントローラ７０の入力側には位置センサＬＳ１、ＬＳ２及び位置センサＬＳ３、ＬＳ４と共に、乾燥を開始する起動スイッチ７７及び穀粒投入スイッチ７８が接続されている。起動スイッチ７７を押して乾燥を開始すると、所定のプログラムに従って第１の台車４４と第２の台車５６が移動を開始する。
【００２５】
穀物の撹拌時の第１の台車４４と第２台車５６の移動パターンは図４に示すようなジグザク状の移動パターンとなる。
なお、穀物の張り込み時の第１の台車４４と第２の台車５６の移動方向は図１に示す通りである。
【００２６】
また、図６、図７には第２台車５６に設けられるカバー８１ａ、８１ｂを示している。ただし、図７ではカバー８１ｂの部分は図示していない。また、図７に示すように、一対の穀類投入位置検出リミットスイッチ（ＬＳ１、ＬＳ２）が第１の台車４４に設けられ、該穀類投入位置検出リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ２にそれぞれ対応した一対の穀類投入位置検出ドグ８２ａ、８２ｂが図３に示すように貯溜ビン１０の内壁の中央部に設けられている。図３に示す一対の穀類投入位置検出ドグ８２ａ、８２ｂの設置間隔は貯溜ビン１０の天井部の中央に設けられた穀類投入口８５の径に対応している。
【００２７】
また、図６に示すように、第２の台車５６の両端部には一対の反転位置検出リミットスイッチ（ＬＳ３、ＬＳ４）が設けられていて、該反転位置検出リミットスイッチＬＳ３、ＬＳ４に対応した反転位置検出ドク８３ａ、８３ｂが第１の台車４４の両端近傍に設けられている。
これらのリミットスイッチＬＳ１〜ＬＳ４の位置検出結果はコントローラ７０（図８）により第１の台車４４および第２の台車５６の移動の方向が決められる。
【００２８】
図１には穀物の張り込み時の第１の台車４４と第２の台車５６の動作説明図を示し、図２には穀類投入口８５の検出と台車走行制御のフローチャートを示す。図２に示す台車走行制御により、図１に示す第２の台車５６の斜線部のみが穀類投入口８５の下を通過することになる。そのため、図１に示す第２の台車５６の前記斜線部の上にカバー８１ａ、８１ｂ（図６、図７）を取り付けることにより、台車４４、５６上に穀類が落下しても、台車４４、５６内部に落下穀類が入り込むことがなく、トラブルの発生を防ぐことができる。
【００２９】
図２のフローチャートにおいて、まず、台車４４、５６が初期位置にない場合には台車４４、５６を初期位置に移動させるために、第１の台車４４は逆転させ、第２の台車５６は後進させる。ここで、第１の台車４４の逆転と第２の台車５６の後進により、図１（ｄ）の位置に第１の台車４４と第２の台車５６が移動する方向の動きを示すものとする。したがって、第１の台車４４は正転と第２の台車５６は前進とは、図１（ｂ）の位置に第１の台車４４と第２の台車５６が移動する方向の動きを示すものとする。
【００３０】
第１の台車４４と第２の台車５６が初期位置に移動が完了すると撹拌棒６４によるジグザク状の軌跡をとる穀類撹拌動作の開始がなされる。この撹拌動作中では穀類投入位置検出リミットスイッチＬＳ１がオンであり、穀類の張り込み信号がオンであると、図１（ａ）に示すように第２の台車５６は前進する。そして規定時間経過後または反転位置検出リミットスイッチＬＳ３がオンになると、図１（ｂ）に示すように第１の台車４４が正転動作をする。このとき、第２の台車は停止状態を維持している。
【００３１】
そして、穀類投入位置検出リミットスイッチＬＳ２がオンになる位置まで移動すると、図１（ｃ）に示すように第２の台車５６は後進する。さらにそれから規定時間経過後または反転位置検出リミットスイッチＬＳ４がオンになると、図１（ｄ）に示すように第１の台車４４が逆転動作をして、第１の台車４４と第２の台車５６が穀類投入位置検出のＬＳ１がＯＮする位置に移動する。このとき、第２の台車５６は停止状態を維持している。また、第１の台車４４と第２の台車５６が初期位置に戻った後に穀類の張り込み信号がオンの状態であると、また図１（ａ）に示すように第２の台車５６は前進し、上記ルーチンが繰り返される。
【００３２】
また、第１の台車４４と第２の台車５６が撹拌動作中にあるときに、穀類の張り込み信号がオフの状態であると、撹拌棒６４による穀類撹拌開始からジグザク状パターンでの撹拌動作がなされる。
【００３３】
このように、本発明によれば穀類投入部位を通過する際に撹拌装置の特定の部分がその下を通る様にすれば、カバー８１を撹拌装置全体に施す必要がなく、安価になるばかりでなく、撹拌装置の走行装置および撹拌具の駆動部をはずれた位置を通過するようにできるため、トラブルが減り、耐久性を高められる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例の第１の台車と第２の台車の穀物投入時の動作を説明する図である。
【図２】  本発明の一実施例の第１の台車と第２の台車の穀物投入時の動作制御のフローチャートである。
【図３】  穀類貯溜ビンの壁面部分の平面図である。
【図４】  図１、図２の第１の台車と第２の台車の穀物投入時の動作時の撹拌棒の移動パターンを説明する図である。
【図５】  穀類乾燥施設の概要図である。
【図６】  穀類貯溜ビンの走行装置の側面図である。
【図７】  穀類貯溜ビンの走行装置の平面図である。
【図８】  穀類貯溜ビンの走行装置の制御ブロック図である。
【符号の説明】
１  荷受ホッパ                    ２  粗選機用エレベータ
３  粗選機                        ５  計量機用エレベータ
７  荷受計量器                    ８  貯溜ビン張込エレベータ
９  貯溜ビン張込コンベア          １０  貯溜ビン
１２  仕切壁                      １３  貯溜ビン排出用コンベア
２０  流量調整タンク              ２１  穀類（籾）摺用エレベータ
２２  穀類（籾）摺機              ２６  石抜機用エレベータ
２７  石抜機                      ２８  製品タンク用エレベータ
２９  製品タンク                  ３０  スケールシャッタ
３１  フレコンスケール            ３３  切替シャッター
３５  精米用エレべータ            ３６  ミニ精米プラント
３７  屑米タンク用エレべータ      ３８  屑米タンク
４０  ガイドレール                ４２  移動輪
４４  第１の台車                  ４５  移動装置
４６  電動モータ                  ４７  プーリ・スプロケット機構
４８  減速機構                    ５０  プーリ・スプロケット機構
５２  回転軸                      ５３  スライドレール
５５  移動輪                      ５６  第２の台車
５７  台車移動装置                ５８  減速機
６０  電動モー夕                  ６１  回転軸
６４  撹拌棒                      ６５  撹拌棒駆動装置
６６  駆動電動                    ６７  撹拌回転軸
６８  ユニバーサルジョイント      ７０  コントローラ
７２、７３  位置センサ            ７７  起動スイッチ
７８  穀粒投入スイッチ            ８１ａ、８１ｂ  カバー
８２ａ、８２ｂ  穀類投入位置検出ドグ
８３ａ、８３ｄ  穀類投入位置検出ドグ
８５  穀類投入口
ＬＳ１、ＬＳ２  穀類投入位置検出リミットスイッチ
ＬＳ３、ＬＳ４  反転位置検出リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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