(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸側部に回転軸方向と平行する軸平面部を有し、かつ、軸端部に回転軸方向と前記軸平面部とに直交する溝を有するグラビアシリンダを用い、
前記グラビアシリンダの製版における絵柄の軸回転方向の位置基準を前記軸平面部によって行い、
版胴運搬台車の版胴搭載部に設けられた搭載平面部と前記グラビアシリンダの軸平面部を合わせた状態で前記グラビアシリンダを前記版胴搭載部に搭載し、
その状態を保持したまま前記グラビアシリンダを前記版胴運搬台車によって印刷ユニットへ搬送し、
前記グラビアシリンダの溝を案内基準として前記グラビアシリンダを前記印刷ユニットの軸受部へ載せ、
前記グラビアシリンダの軸と印刷機の原動の軸とを連結する、
ことを特徴とする印刷初期見当合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はグラビア印刷機の技術分野に属する。特に、多色グラビア印刷機において、印刷開始と同時に周方向の印刷見当がほぼ合うようにグラビアシリンダを印刷ユニットに装着する印刷初期見当合わせ方法に関する。なお、ここでグラビアシリンダとは、グラビア輪転印刷機の印刷版（版シリンダ）のことである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のグラビア印刷機においては、印刷開始と同時に周方向（ウェブの移送方向）の印刷見当（位相とも呼ぶ）がほぼ合うようにしようとする場合、たとえば以下の手順によりグラビアシリンダの印刷ユニットへの装着が行われる。まず、グラビアシリンダを印刷ユニットの軸受部に載せる。次に、オペレータがグラビアシリンダを回転し、グラビアシリンダの周面の基準マークを水準器またはレーザポインタ等を補助具として所定位置にくるようにして停止する。次に、インターナルクラッチを操作して印刷機の原動と連結する。この作業をすべての印刷ユニットに対して行う。
なお、図６は印刷ユニットに装着されたグラビアシリンダの基準マークの一例を示す図である。図６において、６１は版胴（グラビアシリンダ）、６２は基準マーク、６３は連結クラッチ、６４はインターナルクラッチである。また、図７は位置合わせの補助具として用いられているレーザポインタ（Ａの側）および水準器（Ｂの側）を示す図である。図７において、７１はレーザポインタ、７２は水準器、７３はラインシャフト（原動軸）である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような方法によると、位置合わせはオペレータによって行われるため、位相合わせの精度が悪い、また、作業はオペレータを必要とし自動化することができない、という課題がある。そこで、本発明の目的は位相合わせを自動化し位相合わせの精度の良い初期見当合わせ方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明で用いるグラビアシリンダは、製版の絵柄の位置基準として軸側部に回転軸方向と平行する軸平面部を有する。また、印刷ユニットの原動軸に位相を合わせて結合するため、軸端部に回転軸方向と前記軸平面部とに直交する溝を有する。このグラビアシリンダを用い、本発明の初期見当合わせ方法は、版胴運搬台車の版胴搭載部に設けられた搭載平面部とグラビアシリンダの軸平面部を合わせた状態で版胴搭載部に搭載し、その状態を保持したままグラビアシリンダを前記運搬台車によって印刷ユニットへ搬送し、印刷ユニットにおいてグラビアシリンダの溝を案内基準としてグラビアシリンダを印刷ユニットの軸受部へ載せ、グラビアシリンダの軸と印刷機の原動の軸とを連結する。このように装着が行われると、自動的に位相合わせが完了し、その精度も良い。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について実施の形態により説明する。すでに述べたように、本発明で用いるグラビアシリンダは、その軸側部に回転軸方向と平行する軸平面部を有し、かつ、軸端部に回転軸方向と前記軸平面部とに直交する溝を有する。グラビアシリンダの軸は、印刷中は印刷機の原動の軸と直接的または何らかの機構（歯車、クラッチ等）を介して間接的に連結している（ここに、“原動の軸との連結”は間接的に連結する場合を含む）。したがってグラビアシリンダの軸は、印刷機の原動の軸と直接的、間接的に連結する第１の部分を有する。第１の部分はグラビアシリンダの軸の軸端部を含む。また、グラビアシリンダの軸は、印刷ユニットの軸受部によって回動自在に支持される第２の部分を有する。また、グラビアシリンダの軸は、軸より直径の大きな印刷版の絵柄部分を形成する版胴部分に接続する第３の部分を有する。前述の軸平面部は、グラビアシリンダの軸の第３の部分の軸側部に回転軸方向と平行する面として設けられている。また、グラビアシリンダの軸の第１の部分の軸端部は、回転軸方向と直交する平面である。前述の溝は、その平面に設けられた溝であり、溝の方向は前述の軸平面部とも直交する。
【０００６】
本発明の初期見当合わせ方法においては、このグラビアシリンダを製版して製版済みのグラビアシリンダ（印刷版）とする場合に絵柄の軸回転方向の位置基準を上記軸平面部によって行う。多色印刷で使用される全てのグラビアシリンダについて同様にその軸平面部を位置基準とする。これは、▲１▼製版装置にグラビアシリンダを装着する際に、軸平面部を位置基準として装着する、あるいは、▲２▼軸平面部を位置基準としてグラビアシリンダの周面にあらかじめ位置基準のマークを設けておき、製版装置にグラビアシリンダを装着した後に、そのマークを位置基準として製版を行う、等により実施される。
【０００７】
このようにして製版されたグラビアシリンダは、通常は倉庫に格納され、印刷計画に合わせて印刷機に向けて搬出される。グラビアシリンダの搬出は版胴運搬台車によって行われる。
ここで定義を再確認すると、本発明のグラビアシリンダはグラビア輪転印刷機の印刷版である。ここでは、版胴（版シリンダ）はグラビアシリンダと同一物の別称と考えてよい。正確には、本発明のグラビアシリンダは軸付きのグラビアシリンダ（軸付きの版胴）であり、グラビアシリンダは版胴部分と軸部分とによって構成される。
【０００８】
グラビアシリンダは、自動搭載装置または人手で操作されるクレーンによって、版胴運搬台車の版胴搭載部に設けられた搭載平面部とグラビアシリンダの軸平面部を合わせた状態で版胴搭載部に搭載される。この搭載を円滑に、かつ、確実に行えるようにするために、上述のグラビアシリンダと版胴運搬台車との関係（軸平面部と搭載平面部との関係）を応用することができる。すなわち、倉庫のグラビアシリンダが格納される部分に平面部を設け、また、倉庫から版胴運搬台車にグラビアシリンダを移載する自動搭載装置のグラビアシリンダを支持する部分に平面部を設け、グラビアシリンダの軸平面部が合わさるようにして格納と移載とを実行する。
【０００９】
このように、グラビアシリンダが版胴運搬台車の版胴搭載部に設けられた搭載平面部とグラビアシリンダの軸平面部を合わせた状態で版胴搭載部に搭載される。そして、グラビアシリンダはその状態を保持したまま版胴運搬台車によって印刷ユニットへ搬送される。
次に、印刷ユニットにおいて版胴運搬台車のグラビアシリンダは、グラビアシリンダの軸端部に設けられた溝を案内基準として印刷ユニットの軸受部へ載せられる。版胴運搬台車の版胴搭載部は上下機構（エレベータ）となっており、版胴搭載部のグラビアシリンダも版胴搭載部の上下動とともに上下動を行う。グラビアシリンダは、印刷ユニットの軸受部への受け渡しにおいて上下動を行い、グラビアシリンダの支持主体が版胴運搬台車から印刷ユニットへ移行する。その際、グラビアシリンダが回転することのないように、グラビアシリンダの軸端部に設けられた溝が案内基準となる。
【００１０】
そして、グラビアシリンダの軸と印刷機の原動の軸とを連結し、グラビアシリンダの印刷ユニットへの装着が完了する。
以上のように、本発明の初期見当合わせ方法においては、印刷版の製造工程から印刷ユニットへの装着まで常にグラビアシリンダの軸平面部を基準として行われる。したがって、本発明の初期見当合わせ方法により、位相合わせが自動化されるとともに、良好な位相合わせ精度が得られる。
【００１１】
【実施例】
次に、本発明について実施例により詳細を説明する。図１は、本発明で用いるグラビアシリンダの外形を示す図である。図１（Ａ）は正面図、図１（Ｂ）は正面図を軸回りに９０度回転した下面図である。図１において、１は軸より直径の大きな部分で印刷版の絵柄を形成する部分である版胴、２ａ，２ｂはグラビアシリンダの軸、３ａ，３ｂは軸２ａ，２ｂの第１の部分、４ａ，４ｂは軸２ａ，２ｂの第２の部分、５ａ，５ｂは軸２ａ，２ｂの第３の部分、６ａ，６ｂは第３の部分５ａ，５ｂに設けられた軸平面部、７ａ，７ｂは第１の部分３ａ，３ｂの軸端部に設けられた溝である。
【００１２】
図１に示すように、軸平面部６ａ，６ｂは、グラビアシリンダの軸２ａ，２ｂの第３の部分５ａ，５ｂの軸側部に回転軸方向と平行する面として設けられている。また、グラビアシリンダの軸２ａ，２ｂの第１の部分の軸端部は、回転軸方向と直交する平面である。溝７ａ，７ｂは、その平面に設けられた溝であり、溝７ａ，７ｂの方向は軸平面部６ａ，６ｂとも直交する。
【００１３】
図２は印刷ユニットと版胴運搬台車の一例を示す図である。図２において、２１は印刷ユニット、２２は版胴運搬台車である。印刷ユニット２１において、２２はフレーム、２３は圧胴、２４は印刷用紙のウェブ、２５ａはグラビアシリンダの軸を支持する軸受部である。また、版胴運搬台車２２において、２６は版胴搭載部、２７は搭載平面部、２８はグラビアシリンダである。
図２は版胴運搬台車２２にすでに搭載されているグラビアシリンダ２８を版胴運搬台車２２から印刷ユニット２１に受け渡す過程の直前の状態を示している。図２に示すように、グラビアシリンダ２８は、その軸平面部６ａが版胴搭載部２６の搭載平面部２７に合わさっており、グラビアシリンダ２８の溝７ａは垂直方向を向いている。この溝７ａの方向は版胴搭載部２６が受け渡しのため上下動する方向に一致している。
【００１４】
次に、版胴運搬台車２２に搭載されているグラビアシリンダ２８を版胴運搬台車２２から印刷ユニット２１に受け渡す過程について説明する。図３、図４、図５はグラビアシリンダ２８の受け渡し過程を順番に示す図である。図３（Ａ）の左の図は正面図であり、図２と同一の状態を示している。また、図３（Ａ）の右の図は側面図である。ＭＳはオペレータ側（man-side）を示し、ＧＳは機械要素側（gear-side ）を示す。
【００１５】
図３（Ａ）を第１のステップとすると、図３（Ｂ）は第２のステップに当たる。図３（Ｂ）の左の図は正面図であり、図３（Ｂ）の右の図は側面図である。
図３（Ｂ）の左の図において、版胴搭載部２６は版胴運搬台車２２の本体から離れて印刷ユニットの内側にもぐり込んでいる。図３（Ｂ）の右の図において、版胴搭載部２６の配置が判り易いように版胴運搬台車２２の本体は図を省略してある。版胴搭載部２６に搭載されているグラビアシリンダ２８の回転軸の延長線上には、昇降ガイド３１が存在する。
【００１６】
図４（Ｂ）〜図４（Ｅ）ではグラビアシリンダ２８の軸２ａと印刷ユニットの昇降ガイド３１の部分を拡大して示す。図４（Ｂ）は図３（Ｂ）と同一の状態を示しており、第２のステップに当たる。図４（Ｂ）において、版胴搭載部２６は印刷ユニットの内側にもぐり込んで、グラビアシリンダ２８の軸２ａの端面と昇降ガイド３１は、間隔を置いて向かい合っている。
【００１７】
図４（Ｃ）は第３のステップに当たる。図４（Ｃ）において、印刷ユニットの昇降ガイド３１は、グラビアシリンダ２８の軸２ａの軸端面の向かって（矢印→で示す方向）伸び出て、その軸端面に突き当たる。昇降ガイド３１が軸端面に突き当たる部分には、その軸端面に設けられた溝７ａと嵌め合う、上下方向（溝７ａと同方向）に伸びる凸形状部を有する。また、昇降ガイド３１は図の左右方向（矢印→で示す方向）には移動が可能であるが、左右方向を軸とする回転は不可能なように構成される。したがって、昇降ガイド３１が軸端面に突き当たると、溝７ａと凸形状部が嵌め合い状態となり、グラビアシリンダ２８は軸回りの回転が止められる。
【００１８】
図４（Ｄ）は第４のステップに当たる。図４（Ｄ）において、印刷ユニットの昇降ガイド３１は、グラビアシリンダ２８の軸２ａの軸端面に突き当たったままとなっている。そして、そのまま版胴搭載部２６は下降し、グラビアシリンダ２８の軸２ａは版胴搭載部２６によって支持されていたものが印刷ユニットの軸受部２５ａに受け渡され、軸受部２５ａによって支持される。軸受部２５ａはグラビアシリンダ２８の軸２ａの第２の部分においてグラビアシリンダ２８を支持する。版胴搭載部２６が下降する際に、溝７ａと凸形状部が嵌め合い状態のままであるからグラビアシリンダ２８は軸回りに回転することがない。
【００１９】
図４（Ｅ）は第５のステップに当たる。図４（Ｅ）において、印刷ユニットの昇降ガイド３１は、グラビアシリンダ２８の軸２ａの軸端面から遠ざかる方向（矢印←で示す方向）に軸端面から離れて、図４（Ｂ）の位置に戻る。
図５は第５のステップに当たる図４（Ｅ）の全体を示す図である。説明の順序が入れ替わるが前述の、印刷ユニットの昇降ガイド３１がグラビアシリンダ２８の一方の軸２ａの軸端面から離れる前に、グラビアシリンダ２８の他方の軸２ｂの側では、連結クラッチ５１が軸２ｂの軸端面に向かう方向に（矢印←の方向）伸び出て軸２ｂと連結する。そして、図４（Ｅ）に示すように、印刷ユニットの昇降ガイド３１は、グラビアシリンダ２８の軸２ａの軸端面から離れて、図４（Ｂ）の位置に戻る。
【００２０】
このように、印刷ユニットにおいて版胴運搬台車２２のグラビアシリンダ２８は、グラビアシリンダ２８の軸端部に設けられた溝７ａを案内基準として印刷ユニットの軸受部へ載せられ、グラビアシリンダ２８の軸２ｂと印刷機の原動の軸とを連結クラッチ５１において連結する。したがって、印刷ユニットの軸受部へ載せる過程において位相合わせが自動化されるとともに、良好な位相合わせ精度が得られる。
【００２１】
なお上記の実施例においては、グラビアシリンダ２８に設けられる軸平面部と溝は、必ずしもグラビアシリンダ２８の両方の軸に設ける必要はなく、軸平面部６ａと溝７ａだけで十分である。しかし、両方の軸に対称に設けることにより、グラビアシリンダ２８を製版する等の場合に、グラビアシリンダ２８の軸方向の左右を区別する必要がなくなる。また、両方の軸に対称に設けることにより、印刷ユニットにおける昇降ガイド３１をＭＳ、ＧＳのいずれに設けても良く、印刷ユニットの設計状況に合わせて自由に選択することができる。また、印刷ユニットの設計状況が許すならば、両方の軸においてガイドすることができ、より確実に実施することができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上のとおりであるから本発明によれば、位相合わせを自動化し位相合わせの精度の良い初期見当合わせ方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明で用いるグラビアシリンダの外形を示す図である。
【図２】印刷ユニットと版胴運搬台車の一例を示す図である。
【図３】グラビアシリンダの受け渡し過程を示す図（その１）である。
【図４】グラビアシリンダの受け渡し過程を示す図（その２）である。
【図５】グラビアシリンダの受け渡し過程を示す図（その３）である。
【図６】印刷ユニットに装着されたグラビアシリンダの基準マークの一例を示す図である。
【図７】位置合わせの補助具として用いられているレーザポインタ（Ａの側）および水準器（Ｂの側）を示す図である。
【符号の説明】
１  版胴
２ａ，２ｂ  軸
３ａ，３ｂ  第１の部分
４ａ，４ｂ  第２の部分
５ａ，５ｂ  第３の部分
６ａ，６ｂ  軸平面部
７ａ，７ｂ  溝
２１  印刷ユニット
２２  版胴運搬台車
２３  圧胴
２４  ウェブ
２５ａ，２５ｂ  軸受部
２６  版胴搭載部
２７  搭載平面部
２８  グラビアシリンダ
３１  昇降ガイド
５１  連結クラッチ
６１  版胴
６２  基準マーク
６３  連結クラッチ
６４  インターナルギヤクラッチ
７１  レーザポインタ
７２  水準器
７３  ラインシャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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