(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
フェースアップで略水平載置された原稿を搬送中に略１８０°反転させてフェースダウンでコンタクトガラス読取面に供給する湾曲反転部を有している原稿搬送路と、
この原稿搬送路を挟んで湾曲の内外に配置され、互いの間に挟持された原稿を上記読取面に導くための一対のローラと、
読取面に供給された原稿を湾曲外側に配置されたローラの外周面に沿って反転裏返しさせるように当該外側ローラへと案内する反転裏返し経路とを備え、
湾曲外側に配置されたローラは、湾曲内側に配置されたローラに比べて相対的に大径であり、かつ、
両ローラの圧接位置が、上記湾曲反転部と垂直線との接線である変曲点よりも原稿送り方向上流側となるように、両ローラの軸線を含む面が読取面に対して所定角度で傾斜していることを特徴とする自動原稿供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複写機、ファクシミリ装置、画像読取装置などの画像処理装置に適用される自動原稿供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複写機などに適用され、原稿載置板上にセットされている原稿を分離機構により１枚ずつ分離し、この分離された原稿を原稿搬送路を介してプラテンガラス上の複写位置に供給するようにした自動原稿供給装置が知られている。この種の装置においては、原稿搬送路として、通常、図６に示すように、所定の曲率半径で湾曲しているＲ状の経路３２０が採用される。この場合、二次給紙を行うためのレジストローラ対３２１は、通常、原稿搬送路３２０の変曲点３２２において圧接されて設けられる。言い換えれば、レジストローラ対３２１は、両ローラの軸線３２１ａ，３２１ｂを含む面３２３がコンタクトガラス面３２４に対してほぼ水平となるように設けられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一方、最近では、複写機の小型化の要請により、自動原稿供給装置の高さを低く抑える傾向にある。これに伴って、原稿搬送路３２０の曲率半径が小さくされる結果、原稿搬送路３２０の湾曲が急峻になる。したがって、レジストローラ対３２１の圧接位置のある変曲点３２２に原稿をスムーズに導くためには、図６に実線で示すように、原稿Ｐを大きく曲げる必要がある。
【０００４】
しかし、従来の装置では、変曲点３２２に至る前に原稿Ｐに搬送力を付与するのは分離機構３２５だけであり、この搬送力だけでは、急峻な湾曲に沿って原稿Ｐを曲げるのは困難である。したがって、原稿Ｐは、図６に二点鎖線で示すように、あまり曲がっていない状態で原稿搬送路３２０に送り出され、変曲点３２２にあるレジストローラ対３２１の圧接位置に達する前に、原稿搬送路３２０の外側の壁３２０ａに衝突するおそれがある。その結果、原稿の搬送遅れなどの一次給紙不良が発生しやすくなっている。
【０００５】
また、レジストローラ対３２１は変曲点３２２に配置されているから、二次給紙を行う場合、先端部だけが曲がっている原稿Ｐを反転させる必要がある。すなわち、レジストローラ対３２１によって原稿Ｐを強引に引っ張るようにする必要があるから、レジストローラ対３２１を比較的大きな駆動力で駆動する必要があった。そのため、レジストローラ対３２１を駆動するモータに大きな負担がかかっていた。
【０００６】
以上の現象は、腰が強いために曲がりにくい厚手の原稿（たとえば160(g/m2) や200(g/m2) の原稿）を供給する場合において特に顕著である。
そこで、この発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、原稿搬送路の曲率半径を小さくする場合でも、原稿を二次給紙のためのローラ対の圧接位置にスムーズに導くことができる自動原稿供給装置を提供することである。
【０００７】
また、この発明の他の目的は、二次給紙のためのローラ対を駆動する駆動手段の負担を軽減できる自動原稿供給装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためのこの発明は、フェースアップで略水平載置された原稿を搬送中に略１８０°反転させてフェースダウンでコンタクトガラス読取面に供給する湾曲反転部を有している原稿搬送路と、この原稿搬送路を挟んで湾曲の内外に配置され、互いの間に挟持された原稿を上記読取面に導くための一対のローラと、読取面に供給された原稿を湾曲外側に配置されたローラの外周面に沿って反転裏返しさせるように当該外側ローラへと案内する反転裏返し経路とを備え、湾曲外側に配置されたローラは、湾曲内側に配置されたローラに比べて相対的に大径であり、かつ、両ローラの圧接位置が、上記湾曲反転部と垂直線との接線である変曲点よりも原稿送り方向上流側となるように、両ローラの軸線を含む面が読取面に対して所定角度で傾斜していることを特徴とする自動原稿供給装置である。
【０００９】
この発明によれば、供給位置の原稿を複写位置へ反転させて搬送すると共に、複写位置の原稿を、さらに反転ローラの外周面に沿って反転させて複写位置へ再搬送することのできる自動原稿供給装置において、原稿搬送路の変曲点の前にローラ対の圧接位置が設定されているから、原稿があまり曲がっていない状態でも、当該原稿をローラ対の圧接位置に導くことができる。したがって、原稿搬送路の曲率半径を小さくする場合であっても、原稿をローラ対の圧接位置にスムーズに導くことができる。  また、変曲点の前においていわゆる二次給紙を開始することができるから、二次給紙を行う場合には、全体的にあまり曲がっていない状態の原稿に搬送力を付与すればよいことになる。したがって、原稿を強引に引っ張る必要はなく、比較的小さな駆動力でローラを駆動すれば十分である。そのため、従来に比べてローラを駆動する駆動手段の負担を軽減できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態が適用される循環型原稿搬送装置の内部構成を簡略化して示す正面側から見た断面図である。また、図２は、図１に示す循環型原稿搬送装置を一部切り欠いて示す斜視図である。
【００１１】
この循環型原稿搬送装置１は、複写機本体２の上面に装着され、複写機本体２の上面に配置されたコンタクトガラス３上に原稿を自動的に供給するとともに、画像が読み取られた後の原稿を元の位置に戻すことで、原稿をコンタクトガラス３上に再供給できるものである。
循環型原稿搬送装置１は、本体３００と、ジャム処理のために給紙機構３０１を外部に露出させるための給紙カバー３０２とを備えている。給紙カバー３０２は、給紙機構３０１を開放可能に覆うように、本体３００の下端部に設けられた支点３０３を中心にして開閉方向ＯＣに沿って回動自在に本体３００に取り付けられている。
【００１２】
本体３００の上面中央には、コンタクトガラス３に供給する原稿を載置するための原稿載置板８が備えられている。原稿載置板８には、載置された原稿を所定の供給位置に導くとともに、供給位置にセットされた原稿の搬送を補助するための送り出し機構３０４が備えられている。
送り出し機構３０４には、前送りローラ１１および主送りローラ１２が備えられている。図２に示すように、前送りローラ１１は、原稿搬送方向に直交する方向に所定間隔だけ離れて配置された２つの単位ローラ１１ａ，１１ｂを含む構成である。主送りローラ１２も同様に、原稿搬送方向に直交する方向に所定間隔だけ離れて配置された２つの単位ローラ１２ａ，１２ｂを含む構成である。
【００１３】
前送りローラ１１の原稿搬送方向の下流側の近傍位置には、原稿載置板８上に原稿が載置されたことを検知するためのプリセットスイッチ１３が配置されている。使用者によって原稿が原稿載置板８上に載置されると、プリセットスイッチ１３がオンになり、前送りローラ１１および主送りローラ１２の駆動が開始される。その結果、原稿載置板８上に載置された原稿は、矢印１００方向（図１における左側）に移送される。
【００１４】
原稿搬送方向に関してプリセットスイッチ１３の下流側には、セットスイッチ１４が配置されている。前送りローラ１１および主送りローラ１２は、移送される原稿によってセットスイッチ１４がオンされてから、所定時間が経過した後に停止されるようになっている。これにより、原稿は供給位置にセットされる。
このようにして原稿のセットが完了した状態で、複写機本体２の上面手前側に備えられているプリントキー４が押されると、これに応答して、前送りローラ１１および主送りローラ１２の上方のホームポジション（図１に実線で示す位置）に待機している仕切ユニット１７が、セットされた原稿のサイズに応じた距離だけ原稿搬送方向と逆方向に移動される（図１に二点鎖線で示す位置）。
【００１５】
仕切ユニット１７には、仕切ユニット１７内に退避した非作用状態と、原稿載置板８上に戻されてくる原稿の前端を規制する作用状態とに変位可能な仕切バー１８が備えられている。原稿搬送時には、仕切バー１８が作用状態に下ろされて、原稿排出部３０から原稿載置板８上へ戻されてくる原稿の前端が揃えられるとともに、未搬送原稿と搬送済原稿とが仕切られる。
【００１６】
また、プリントキー４の押圧に応答して、原稿排出部３０の内部のホームポジション（図１に実線で示す位置）に待機している２枚の作用板１９，２０が、セットされた原稿のサイズに応じた距離だけ原稿搬送方向に移動される（図１に二点鎖線で示す位置）。作用板１９，２０は、原稿載置板８の下方において連結板７１によって連結されており、原稿載置板８に原稿搬送方向と直交する方向に間隔をおいて形成されたガイドレール７２，７３に沿って、一体に移動するようになっている。
【００１７】
作用板１９，２０は、その移動方向と直交する方向から見たときの形状が、原稿搬送方向に登り傾斜辺を有する略直角三角形状の板状体である。ゆえに、原稿載置板８上に最初に戻されてきた原稿は、この作用板１９，２０の傾斜辺に案内されて、その先端が供給位置にセットされている未搬送原稿の後端にぶつかったりせず、その上に戻される。
【００１８】
さらに、プリントキー４の押圧に応答して、主送りローラ１２の上方に設けられた加圧部材１６が、図１に実線で示す上昇位置から二点鎖線で示す降下位置に変位されて、供給位置にセットされている原稿の先端が主送りローラ１２に押し付けられる。これにより、原稿搬送路２３に送り出すべき原稿に十分な搬送力を付与できる。
【００１９】
原稿搬送方向に関して主送りローラ１２の下流側には、給紙機構３０１が備えられている。給紙機構３０１には、供給位置にセットされている原稿を１枚ずつ分離して原稿搬送路２３に送り出すための分離ローラ２１および分離ローラ２１に対向するように配置された分離ベルト２２が備えられている。原稿搬送路２３は、原稿を反転してコンタクトガラス３上の複写位置に供給するために、所定の曲率半径でＲ状に湾曲している。
【００２０】
また、給紙機構３０１には、原稿搬送路２３に送り出された原稿に補助的な搬送力を付与するための搬送補助ローラ３１０、当該原稿をレジストローラ２５とレジスト／反転ローラ２６との圧接位置に案内するための原稿案内部材３１１が備えられている。搬送補助ローラ３１０は、原稿搬送路２３の入口付近において、分離ローラ２１に圧接された状態で配置されている。原稿案内部材３１１は、原稿搬送路２３の壁の一部をなしており、その先端部はレジストローラ２５とレジスト／反転ローラ２６との圧接位置の直前まで延びている。
【００２１】
プリントキー４が押されると、仕切りユニット１７および作用板１９，２０の移動、ならびに加圧部材１６の変位に加えて、前送りローラ１１および主送りローラ１２の駆動が開始される。その結果、原稿搬送路２３に送り出された原稿（原稿束）は、分離ローラ２１および分離ベルト２２によって１枚ずつ分離され、最下位の原稿のみが原稿搬送路２３に送り出される。
【００２２】
原稿搬送路２３に送り出された原稿は、分離ローラ２１と搬送補助ローラ３１０との圧接位置に導かれる。その結果、原稿搬送路２３に送り出された原稿に補助的な搬送力が付与される。これにより、腰の強い厚手の原稿であっても、当該原稿を原稿搬送路２３の内壁面に衝突させることなく、レジストローラ２５とレジスト／反転ローラ２６との圧接位置に導くことができる。さらに原稿は、原稿案内部材３１１によってレジストローラ２５とレジスト／反転ローラ２６との圧接位置に案内される。
【００２３】
レジストローラ２５とレジスト／反転ローラ２６との圧接位置に導かれてきた原稿は、所定のタイミングで回転駆動されるローラ２５，２６によって二次給紙され、搬送ベルト２７によって複写機本体２のコンタクトガラス３上の複写位置に配置される。配置された原稿の一方面に形成されている画像のみを読み取る場合には、そのまま複写機によって原稿画像が読み取られる。一方、配置された原稿の両面に形成されている画像を読み取る場合には、画像の読取動作が行われる前に、原稿が反転させられる。
【００２４】
具体的には、コンタクトガラス３上に配置された原稿は、搬送ベルト２７によって反転経路２８に引き戻される。引き戻された原稿は、搬送ベルト２７、レジスト／反転ローラ２６および反転ローラ２９、ならびにレジストローラ２５およびレジスト／反転ローラ２６によって反転経路２８に沿って搬送され、搬送ベルト２７によってコンタクトガラス３上に再び配置される。そして、複写機による画像読取動作が行われて、原稿の裏面に形成された画像が読み取られる。その後、原稿が再度反転させられて、原稿の表面に形成された画像が読み取られる。
【００２５】
画像が読み取られた後の原稿は、搬送ベルト２７によって原稿排出部３０に送られる。原稿排出部３０に送られた原稿は、排出ローラ対３１によって排出経路３２に沿って搬送されて、排出ローラ対３３によって原稿載置板８上に排出される。すなわち、画像が読み取られた原稿は、原稿載置板８上に戻されることになる。
【００２６】
図３は、二次給紙を行うための機構について説明するための図である。上述のとおり、二次給紙は、レジストローラ２５とレジスト／反転ローラ２６とによって行われる。レジストローラ２５およびレジスト／反転ローラ２６は、共通の給紙モータＭを駆動源としている。
図４は、レジストローラ２５とレジスト／反転ローラ２６との位置関係について説明するための図である。レジストローラ２５とレジスト／反転ローラ２６とは、レジストローラ２５のローラ軸２５ａとレジスト／反転ローラ２６のローラ軸２６ａとを含む面（以下「軸面」という。）３１５が、水平面にほぼ平行なコンタクトガラス３に対して所定の傾斜角θ（たとえばθ＝15）だけ傾斜するように配置されている。さらに具体的には、原稿搬送路２３の湾曲外側に配置されているレジスト／反転ローラ２６が、原稿搬送路２３の湾曲内側に配置されているレジストローラ２５よりも原稿搬送方向上流側に位置するように、各ローラ２５，２６が配置されている。この構成により、レジストローラ２５とレジスト／反転ローラ２６との圧接位置３１６は、Ｒ状の原稿搬送路２３の変曲点３１７よりも原稿搬送方向上流側に位置することになる。
【００２７】
これにより、原稿搬送路２３に送り出されてくる原稿Ｐは、図５に示すように、原稿搬送路２３の変曲点３１７に達する前に、レジストローラ２５とレジスト／反転ローラ２６との圧接位置３１６に導かれることになる。すなわち、原稿Ｐは、あまり曲がっていない状態のまま、レジストローラ２５とレジスト／反転ローラ２６との圧接位置３１６に導かれる。したがって、装置高さを低くするために原稿搬送路２３の湾曲を急峻にする場合であっても、原稿が原稿搬送路２３の壁に衝突したりする一次給紙不良を発生させることなく、原稿をローラ２５，２６の圧接位置にスムーズに導くことができる。そのため、複写を良好に行うことができる。
【００２８】
また、変曲点３１７の前において二次給紙が開始されるから、二次給紙を行う場合には、全体的にあまり曲がっていない状態の原稿に搬送力を付与すればよいことになる。したがって、原稿を強引に引っ張る必要はなく、比較的小さな駆動力でレジストローラ２５およびレジスト／反転ローラ２６を駆動すれば十分である。したがって、従来に比べてレジストローラ２５およびレジスト／反転ローラ２６を駆動するための給紙モータＭの負担を軽減できる。
【００２９】
この発明の実施の形態の説明は以上のとおりであるが、この発明は上述の実施形態に限定されるものではない。たとえば上記実施形態では、この発明を複写機に装着される循環型原稿搬送装置に適用する場合を例にとっているが、この発明は、たとえばファクシミリ装置に適用される循環型原稿搬送装置やコンピュータなどに接続される画像読取装置用の循環型原稿搬送装置にも適用可能である。さらに、循環型原稿搬送装置だけでなく、画像処理後の原稿を専用のトレイに排出する自動原稿搬送装置にも適用できるのは言うまでもない。
【００３０】
その他、特許請求の範囲に記載された技術的範囲において種々の設計変更を施すことが可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、原稿搬送路の変曲点の前に二次給紙のためのローラ対の圧接位置を設定しているから、原稿があまり曲がっていない状態でも、当該原稿をローラ対の圧接位置に導くことができる。そのため、装置高さを低くするために原稿搬送路の湾曲を急峻にする場合であっても、原稿を原稿搬送路の壁に衝突させることなく、ローラ対の圧接位置にスムーズに導くことができる。よって、たとえばこの発明を複写機に適用する場合には、複写を良好に行うことができる。
【００３２】
また、原稿搬送路の変曲点の前において二次給紙を開始することができるから、二次給紙を行うためのローラ対を駆動する駆動手段の負担を軽減できる。よって、比較的小さな駆動力を発生する駆動手段でよいから、コストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態が適用される循環型原稿搬送装置の内部構成を簡略化して示す正面側から見た断面図である。
【図２】循環型原稿搬送装置を一部切り欠いて示す斜視図である。
【図３】二次給紙を行うための機構について説明するための図である。
【図４】レジストローラとレジスト／反転ローラとの位置関係について説明するための図である。
【図５】原稿の搬送を説明するための図である。
【図６】従来の装置における原稿の搬送を説明するための図である。
【符号の説明】
３  コンタクトガラス
２３  原稿搬送路
２５  レジストローラ
２６  レジスト／反転ローラ
３１６  圧接位置
３１７  変曲点
２５ａ，２６ａ  ローラ軸
３１５  軸面
θ  傾斜角
【図１】
0003727433.tif 000002
【図２】
0003727433.tif 000003
【図３】
0003727433.tif 000004
【図４】
0003727433.tif 000005
【図５】
0003727433.tif 000006
【図６】
0003727433.tif 000007