(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタシリンダ（２）の出力ポート（３）に通じる出力液圧路（４）と；前輪ブレーキ（ＢF ）に通じる前輪ブレーキ液圧路（５）と；後輪ブレーキ（ＢR ）に通じる後輪ブレーキ液圧路（６）と；前輪ブレーキ液圧路（５）から分岐される分岐液圧路（７）と；前輪および後輪ブレーキ（ＢF ，ＢR ）から解放されるブレーキ液圧を共通に導き得る解放路（１０）と；該解放路（１０）が吸入口（８）に接続されるポンプ（Ｐ）と；前輪ブレーキ液圧路（５）を出力液圧路（４）に通じさせるが解放路（１０）とは遮断する液圧作用状態ならびに前輪ブレーキ液圧路（５）を解放路（１０）に通じさせるが出力液圧路（４）とは遮断する液圧解放状態を切換可能として前輪ブレーキ液圧路（５）と出力液圧路（４）および解放路（１０）との間に設けられ第１液圧制御弁手段（１１，２４）と；後輪ブレーキ液圧路（６）を分岐液圧路（７）に通じさせるが解放路（１０）とは遮断する液圧作用状態ならびに後輪ブレーキ液圧路（６）を解放路（１０）に通じさせるが分岐液圧路（７）とは遮断する液圧解放状態を切換可能として後輪ブレーキ液圧路（６）と分岐液圧路（７）および解放路（１０）との間に設けられる第２液圧制御弁手段（１２，２７）と；前記ポンプ（Ｐ）の吐出口（１３）および出力液圧路（４）間を結ぶ第１還流路（１５）と：前記ポンプ（Ｐ）から出力液圧路（４）側へのブレーキ液の流通のみを許容して第１還流路（１５）に設けられる第１逆止弁（１７）と；前輪ブレーキ液圧路（５）から後輪ブレーキ液圧路（６）側へのブレーキ液の流通のみを許容して分岐液圧路（７）に設けられる第２逆止弁（１８）と；第２逆止弁（１８）および第２液圧制御弁手段（１２，２７）間の分岐液圧路（７）と前記吐出口（１３）との間を結ぶ第２還流路（１６）と；前記第１および第２液圧制御弁手段（１１，２４；１２，２７）の各作動を制御すると共にアンチロックブレーキ制御状態では前記ポンプ（Ｐ）を作動させる制御ユニット（Ｃ）と；を備えており、
その制御ユニット（Ｃ）は、前記アンチロックブレーキ制御状態で前輪および後輪ブレーキ（ＢF ，ＢR ）のブレーキ液圧をともに増圧させるときには第１および第２液圧制御弁手段（１１，２４；１２，２７）の液圧作用状態および液圧解放状態がほぼ逆位相となるように両液圧制御弁手段（１１，２４；１２，２７）の作動を制御することを特徴とする、車両用アンチロックブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用アンチロックブレーキ制御装置に関し、特に、ブレーキ液圧の減圧時に前輪および後輪ブレーキから解放された液圧をポンプにより還流させるようにした還流式のアンチロックブレーキ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかるアンチロックブレーキ制御装置は、たとえば特開平１−２９７３４９号公報および特開平５−３３０４１６号公報等で既に知られており、特開平１−２９７３４９号公報では、減圧時に前輪および後輪ブレーキから逃がされたブレーキ液をポンプによってマスタシリンダ側に還流するようにしており、また特開平５−３３０４１６号公報では、マスタシリンダ側への還流によるキックバックの発生を回避するために、カット弁でマスタシリンダと前輪および後輪ブレーキとの間を遮断した状態で該カット弁よりも下流側にブレーキ液を還流させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記特開平１−２９７３４９号公報のものでは、マスタシリンダの出力液圧に打勝つだけの吐出圧をポンプで発生させる必要があり、また特開平１−２９７３４９号公報および特開平５−３３０４１６号公報のいずれのものでも、前輪および後輪ブレーキのブレーキ液圧をポンプの吐出液圧により増圧させる構成となっている。このため、ポンプの容量が比較的大きくなるだけでなく、比較的高い液圧が必要である前輪ブレーキを充分に増圧せしめるだけの液圧をポンプから吐出する必要があることからポンプの吐出液圧を充分に高く設定する必要があり、したがってポンプ装置、特にモータの大型化を招き、アンチロックブレーキ制御装置が重く、かつ大きくなってしまう。
【０００４】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ポンプ装置の小型化を可能とし、アンチロックブレーキ制御装置全体の小型化、軽量化を図ることを可能とした車両用アンチロックブレーキ制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、マスタシリンダの出力ポートに通じる出力液圧路と；前輪ブレーキに通じる前輪ブレーキ液圧路と；後輪ブレーキに通じる後輪ブレーキ液圧路と；前記前輪ブレーキ液圧路から分岐される分岐液圧路と；前輪および後輪ブレーキから解放されるブレーキ液圧を共通に導き得る解放路と；該解放路が吸入口に接続されるポンプと；前輪ブレーキ液圧路を出力液圧路に通じさせるが解放路とは遮断する液圧作用状態ならびに前輪ブレーキ液圧路を解放路に通じさせるが出力液圧路とは遮断する液圧解放状態を切換可能として前輪ブレーキ液圧路と出力液圧路および解放路との間に設けられ第１液圧制御弁手段と；後輪ブレーキ液圧路を分岐液圧路に通じさせるが解放路とは遮断する液圧作用状態ならびに後輪ブレーキ液圧路を解放路に通じさせるが分岐液圧路とは遮断する液圧解放状態を切換可能として後輪ブレーキ液圧路と分岐液圧路および解放路との間に設けられる第２液圧制御弁手段と；前記ポンプの吐出口および出力液圧路間を結ぶ第１還流路と：前記ポンプから出力液圧路側へのブレーキ液の流通のみを許容して第１還流路に設けられる第１逆止弁と；前輪ブレーキ液圧路から後輪ブレーキ液圧路側へのブレーキ液の流通のみを許容して分岐液圧路に設けられる第２逆止弁と；第２逆止弁および第２液圧制御弁手段間の分岐液圧路と前記吐出口との間を結ぶ第２還流路と；前記第１および第２液圧制御弁手段の各作動を制御すると共にアンチロックブレーキ制御状態では前記ポンプを作動させる制御ユニットと；を備えており、その制御ユニットが、前記アンチロックブレーキ制御状態で前輪および後輪ブレーキのブレーキ液圧をともに増圧させるときには第１および第２液圧制御弁手段の液圧作用状態および液圧解放状態がほぼ逆位相となるように両液圧制御弁手段の作動を制御することを特徴とする。
【０００６】
かかる構成によれば、通常のブレーキ時には、第１および第２液圧制御弁手段をともに液圧作用状態とすることにより、マスタシリンダの作動に応じて出力液圧路に出力された液圧が第１液圧制御弁手段および前輪ブレーキ液圧路を経て前輪ブレーキに作用し、また出力液圧路の液圧が第１制御弁手段、前輪ブレーキ液圧路、分岐液圧路、第２制御弁手段および後輪ブレーキ液圧路を経て後輪ブレーキに作用し、前輪および後輪ブレーキでブレーキ力を発揮させることが可能となる。この際、第１逆止弁は出力液圧路の液圧が第１還流路、第２還流路および分岐液圧路に作用することを阻止する働きをする。
また特にアンチロックブレーキ制御時には、ポンプの作動を開始して、第１および第２液圧制御弁手段を液圧解放状態とすることにより、前輪および後輪ブレーキのブレーキ液圧を解放路に解放させて前輪および後輪ブレーキの液圧を減圧することが可能であり、液圧作用状態および液圧解放状態を繰返すように第１および第２液圧制御弁手段を作動せしめることにより、増圧および減圧を短い周期で繰返すようにして前輪および後輪のブレーキ液圧をほぼ保持することが可能である。またこのアンチロックブレーキ制御状態（従ってポンプの作動状態）で前輪および後輪ブレーキの一方のブレーキ液圧を増圧するときには、増圧すべき車輪ブレーキに対応する側の液圧制御弁手段を液圧作用状態に切換作動せしめればよく、前輪ブレーキのブレーキ液圧は主としてマスタシリンダの出力液圧により、後輪ブレーキのブレーキ液圧はポンプの吐出液圧によりそれぞれ増圧せしめられることになり、前輪および後輪ブレーキのブレーキ液圧をともに増圧するときには、両液圧制御弁手段の液圧作用状態および液圧解放状態をほぼ逆位相とすることによって前輪ブレーキのブレーキ液圧を主としてマスタシリンダの出力液圧により増圧するとともに前輪ブレーキから逃がされたブレーキ液がポンプで増圧されて後輪ブレーキに作用することにより後輪ブレーキのブレーキ液圧を増圧することができる。すなわちポンプの容量および吐出圧は、アンチロックブレーキ制御時に後輪ブレーキのブレーキ液圧を増圧させ得る程度に設定されればよく、後輪ブレーキが前輪ブレーキよりも小型かつ低圧のものであればよいことと相まってポンプの小型化を図ることができる。而して第２逆止弁は、後輪ブレーキの増圧時に分岐液圧路から前輪ブレーキ液圧路側にブレーキ液が流れることを阻止する働きをする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００８】
図１ないし図５は本発明の第１実施例を示すものであり、図１は車両用アンチロックブレーキ制御装置の構成を示す回路図、図２はブレーキ圧保持時の両電磁弁の作動タイミングおよびブレーキ圧変化を相互に対応させて示す図、図３は前輪ブレーキ増圧、後輪ブレーキ減圧時の両電磁弁の作動タイミングおよびブレーキ圧変化を相互に対応させて示す図、図４は前輪ブレーキ減圧、後輪ブレーキ増圧時の両電磁弁の作動タイミングおよびブレーキ圧変化を相互に対応させて示す図、図５は前輪および後輪ブレーキをともに増圧するときの両電磁弁の作動タイミングおよびブレーキ圧変化を相互に対応させて示す図である。
【０００９】
先ず図１において、ブレーキペダル１の踏込操作に応じて作動するマスタシリンダ２の出力ポート３には出力液圧路４が接続され、ディスクブレーキである前輪ブレーキＢF には前輪ブレーキ液圧路５が接続され、前輪ブレーキＢF よりも小型のディスクブレーキである後輪ブレーキＢR には後輪ブレーキ液圧路６が接続され、前輪ブレーキ液圧路５からは分岐液圧路７が分岐される。
【００１０】
モータＭで駆動されるポンプＰは、前輪ブレーキＢF よりも小型かつ低圧のブレーキ圧ですむ後輪ブレーキＢR を増圧するのに必要な程度の小型、かつ低吐出圧のものである。このポンプＰの吸入口８には、吸入口８側に向けてのブレーキ液の流通のみを許容する吸入弁９を介して解放路１０が接続されており、該吸入弁９はポンプＰに内蔵されるものであってもよい。
【００１１】
前輪ブレーキ液圧路５と、出力液圧路４および解放路１０との間には、第１液圧制御弁手段である３ポート２ポジション型の第１電磁弁１１が設けられ、また後輪ブレーキ液圧路６と、分岐液圧路７および解放路１０との間には、第２液圧制御弁手段である３ポート２ポジション型の第２電磁弁１２が設けられる。而して第１電磁弁１１は、消磁時に前輪ブレーキ液圧路５を出力液圧路４に通じさせるが解放路１０とは遮断する液圧作用状態と、励磁時に前輪ブレーキ液圧路５を解放路１０に通じさせるが出力液圧路４とは遮断する液圧解放状態とを切換可能であり、また第２電磁弁１２は、消磁時に後輪ブレーキ液圧路６を分岐液圧路７に通じさせるが解放路１０とは遮断する液圧作用状態と、消磁時に後輪ブレーキ液圧路６を解放路１０に通じさせるが分岐液圧路７とは遮断する液圧解放状態とを切換可能である。
【００１２】
ポンプＰの吐出口１３は、該吐出口１３側からのブレーキ液の流通のみを許容する吐出弁１４を介して第１および第２還流路１５，１６の一端に接続されており、該吐出弁１４はポンプＰに内蔵されるものであってもよい。而して第１還流路１５の他端は出力液圧路４に接続され、第２還流路１６の他端は分岐液圧路７に接続される。しかも第１還流路１５には、開弁方向のばね力を発揮するばねを有しない第１逆止弁１７が、ポンプＰから出力液圧路４側へのブレーキ液の流通のみを許容して設けられ、第２還流路１６の接続部と前輪ブレーキ液圧路５との間で分岐液圧路７には、前輪ブレーキ液圧路５から後輪ブレーキ液圧路６側へのブレーキ液の流通のみを許容する第２逆止弁１８が設けられる。
【００１３】
出力ポート３から分岐液圧路７の分岐部までの間で出力液圧路４および前輪ブレーキ液圧路５には第１オリフィス１９が設けられており、この第１オリフィス１９は、前輪ブレーキ液圧路５を出力液圧路４に通じさせる消磁時に前輪ブレーキ液圧路５および出力液圧路４間に介在するようにして第１電磁弁１１に内蔵されてもよい。また分岐液圧路７における第２逆止弁１８から後輪ブレーキＢR までの間で分岐液圧路７および後輪ブレーキ液圧路６には、前記第１オリフィス１９よりも絞り度を大とした第２オリフィス２０が設けられており、この第２オリフィス２０も、後輪ブレーキ液圧路６を分岐液圧路７に通じさせる消磁時に後輪ブレーキ液圧路６および分岐液圧路７間に介在するようにして第２電磁弁１２に内蔵されてもよい。さらに、第２電磁弁１２および第２オリフィス２０を迂回するようにして分岐液圧路７および後輪ブレーキ液圧路６間には、後輪ブレーキ液圧路６から分岐液圧路７側へのブレーキ液の流通のみを許容する第３逆止弁２１が設けられる。
【００１４】
ポンプＰを駆動するモータＭの作動は、アンチロックブレーキ制御時にポンプＰが回転作動せしめられるように制御ユニットＣで制御されるものであり、また第１および第２電磁弁１１，１２の励磁・消磁も制御ユニットＣにより制御される。
【００１５】
この制御ユニットＣによる通常ブレーキ時およびアンチロックブレーキ制御時における第１および第２電磁弁１１，１２の作動制御について次に説明すると、通常ブレーキ時には、制御ユニットＣにより両電磁弁１１，１２は消磁されており、両電磁弁１１，１２は液圧作用状態に在る。したがって、ブレーキペダル１を踏込むことによりマスタシリンダ２から出力液圧路４に出力される液圧は、第１オリフィス１９、第１電磁弁１１および前輪ブレーキ液圧路５を経て前輪ブレーキＢF に作用し、前輪ブレーキＢF でブレーキ力が発揮される。また分岐液圧路７に通じる第２還流路１６が第１還流路１５を介して出力液圧路４に接続されているが、第１還流路１５に第１逆止弁１７が設けられていることにより出力液圧路４の液圧が第１還流路１５および第２還流路１６を経て分岐液圧路７に作用することはなく、前輪ブレーキ液圧路５の液圧が、第２逆止弁１８および第２オリフィス２０を有する分岐液圧路７、第２電磁弁１２および後輪ブレーキ液圧路６を経て後輪ブレーキＢR に作用し、後輪ブレーキＢR でブレーキ力が発揮される。
【００１６】
この際、後輪ブレーキＢF は前輪ブレーキＢR に比べて小型のものであり、後輪ブレーキＢF で必要とするブレーキ液圧も前輪ブレーキＢF に比べて低いものであるが、出力液圧路４の出力液圧が、第１および第２オリフィス１９，２０の２段階で絞られて後輪ブレーキＢR に作用するので、後輪ブレーキＢR が必要以上に急激に増圧されることはない。
【００１７】
ブレーキ操作を停止してブレーキペダル１を戻したときには、前輪ブレーキＢF のブレーキ液が、第２逆止弁１８および第１逆止弁１７を介してマスタシリンダ２に応答性よく逃がされ、前輪ブレーキＢF のブレーキ圧が低下してからは第１電磁弁１１および第１オリフィス１９を介してマスタシリンダ２に逃がされることにより前輪ブレーキＢF に残圧が生じることはない。一方、後輪ブレーキＢR のブレーキ液は、第３逆止弁２１および第１逆止弁１７を介してマスタシリンダ２に応答性よく逃がされ、後輪ブレーキＢR のブレーキ圧が低下してからは第２電磁弁１２および第１逆止弁１７を介してマスタシリンダ２に逃がされることになり、第１逆止弁１７がばねを有しないものであることにより後輪ブレーキＢR に残圧が生じることはない。
【００１８】
ブレーキ操作時にアンチロックブレーキ制御を実行するときには、モータＭすなわちポンプＰの作動が開始され、前輪および後輪ブレーキＢF ，ＢR のブレーキ液圧を減圧するときには、第１および第２電磁弁１１，１２がそれぞれ励磁される。これにより第１および第２電磁弁１１，１２が液圧解放状態となり、前輪ブレーキ液圧路５が解放路１０に通じるとともに後輪ブレーキ液圧路６が解放路１０に通じるので、前輪および後輪ブレーキＢF ，ＢR のブレーキ液圧を解放路１０に解放するようにしてブレーキ液圧を減圧することができる。
【００１９】
ブレーキ液圧を保持するときには、図２で示すように、消磁・励磁すなわち液圧作用状態および液圧解放状態を短い周期で繰返すように第１および第２電磁弁１１，１２の作動が制御される。これにより、前輪ブレーキＢF のブレーキ液圧は、第１電磁弁１１の液圧作用状態でのマスタシリンダ２の出力液圧による増圧ならびに第１電磁弁１１の液圧解放状態での解放路１０への液圧解放を短い周期で繰返し、また後輪ブレーキＢR のブレーキ液圧は、第２電磁弁１２の液圧作用状態でのポンプＰの出力液圧による増圧ならびに第２電磁弁１２の液圧解放状態での解放路１０への液圧解放を短い周期で繰返すことになり、前輪および後輪ブレーキＢF ，ＢR のブレーキ液圧が疑似的に保持される。
【００２０】
後輪ブレーキＢR のブレーキ液圧を減圧し、前輪ブレーキＢF のブレーキ液圧を増圧するときには、図３で示すように、第２電磁弁１２が励磁状態とされるのに対し、第１電磁弁１１の作動は、増圧速度に応じて消磁時間および励磁時間の比を定めるようにして、消磁および励磁すなわち液圧作用状態および液圧解放状態を繰返すように制御される。これにより、後輪ブレーキＢR のブレーキ液圧は解放路１０への液圧解放により次第に減圧されることになる。また前輪ブレーキＢF のブレーキ液圧は、第１電磁弁１１の液圧作用状態でのマスタシリンダ２の出力液圧による増圧と、第１電磁弁１１の液圧解放状態での解放路１０への液圧解放に伴なう減圧とを繰返す。この際、ポンプＰは小型のものであり、しかも後輪ブレーキＢR からのブレーキ液圧も吸入している状態にあるので、前輪ブレーキ液圧路５のブレーキ液圧を解放路１０に解放するようにしても、前輪ブレーキＢF の減圧速度はマスタシリンダ２の出力液圧による増圧速度に比べて緩やかであり、第１電磁弁１１の消磁時間を励磁時間よりも短くしても、前輪ブレーキＢF のブレーキ液圧が次第に増圧されることになる。
【００２１】
前輪ブレーキＢF のブレーキ液圧を減圧し、後輪ブレーキＢR のブレーキ液圧を増圧するときには、図４で示すように、第１電磁弁１１が励磁状態とされるのに対し、第２電磁弁１２の作動は、増圧速度に応じて消磁時間および励磁時間の比を定めるようにして、消磁および励磁すなわち液圧作用状態および液圧解放状態を繰返すように制御される。これにより、前輪ブレーキＢF のブレーキ液圧は解放路１０への液圧解放により次第に減圧されることになる。また後輪ブレーキＢR のブレーキ液圧は、前輪ブレーキＢF から解放路１０に逃がされたブレーキ液が第２電磁弁１２の液圧作用状態においてポンプＰで吐出されて後輪ブレーキＢR に作用することによる増圧と、第２電磁弁１２の液圧解放状態での解放路１０への液圧解放に伴なう減圧とを繰返し、第２電磁弁１２の消磁時間を励磁時間よりも長くすることにより、後輪ブレーキＢR のブレーキ液圧が次第に増圧されることになる。この際、第２電磁弁１２の励磁時すなわち液圧解放状態では、後輪ブレーキＢR のブレーキ液圧が解放路１０に解放されるので、前輪ブレーキＢF から解放路１０に逃げるブレーキ液量が抑えられ、前輪ブレーキＢF の減圧速度が一時的に緩やかになる。
【００２２】
さらに前輪および後輪ブレーキＢF ，ＢR のブレーキ液圧をともに増圧させるときには、図５で示すように、第１および第２電磁弁１１，１２の消磁および励磁すなわち液圧作用状態および液圧解放状態が逆位相となるように両電磁弁１１，１２の作動が制御され、第２電磁弁１２の消磁時間は励磁時間よりも長く設定される。これにより、後輪ブレーキＢR のブレーキ液圧は、前輪ブレーキＢF から解放路１０に逃がされるブレーキ液をポンプＰで吐出して後輪ブレーキＢR に作用せしめることにより増圧され、また前輪ブレーキＢF のブレーキ液圧は、マスタシリンダ２の出力液圧により増圧されることになる。
【００２３】
次にこの第１実施例の作用について説明すると、アンチロックブレーキ制御時に前輪ブレーキＢF の増圧は主としてマスタシリンダ２の出力液圧によりなされ、また後輪ブレーキＢR の増圧はポンプＰの吐出液圧によりなされるので、ポンプＰは、前輪ブレーキＢF よりも小型かつ低圧のブレーキ圧ですむ後輪ブレーキＢR を増圧するのに必要な程度の小型、かつ低吐出圧のものであればよく、したがって、ポンプＰおよびモータＭを小型化することができ、アンチロックブレーキ制御装置全体の小型化、軽量化を図ることができる。
【００２４】
また通常ブレーキ時に、マスタシリンダ２の出力液圧を第１および第２オリフィス１９，２０の２段階で減圧するようにしたので、第１および第２オリフィス１９，２０を、１つのオリフィスで減圧するようにしたものと比べて絞り度をそれぞれ小さく設定することが可能であり、製造時の切粉やブレーキ液中のごみが各オリフィス１９，２０に詰まることを極力回避することができ、フィルタ等の装備を不要としてオリフィス１９，２０の管理を容易とすることができる。
【００２５】
しかも第１オリフィス１９の絞り度は第２オリフィス２０の絞り度よりも小さいものであり、比較的高圧が必要とされる前輪ブレーキＢF に充分高圧のブレーキ液圧を作用せしめることができる。
【００２６】
図６は本発明の第２実施例を示すものであり、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。
【００２７】
前輪ブレーキ液圧路５と、出力液圧路４および解放路１０との間に設けられる第１液圧制御弁手段２４が、前輪ブレーキ液圧路５および出力液圧路４間に設けられる常開型電磁弁２５と、前輪ブレーキ液圧路５および解放路１０間に設けられる常閉型電磁弁２６とで構成され、後輪ブレーキ液圧路６と、分岐液圧路７および解放路１０間に設けられる第２液圧制御弁手段２７が、後輪ブレーキ液圧路６および分岐液圧路７間に設けられる常開型電磁弁２８と、後輪ブレーキ液圧路６および解放路１０間に設けられる常閉型電磁弁２９とで構成される。
【００２８】
この第２実施例によっても、上記第１実施例と同様の効果を奏することができる。
【００２９】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００３０】
たとえば、上記実施例では、前輪および後輪ブレーキＢF ，ＢR のブレーキ液圧をともに増圧するときに、第１および第２液圧制御弁手段の液圧作用状態および液圧解放状態が逆位相となるように制御されたが、後輪ブレーキＢR の増圧時に解放路１０のブレーキ液をポンプＰで汲上げて後輪ブレーキＢR に供給できるのであれば、第１および第２液圧制御弁手段の液圧作用状態および液圧解放状態が完全な逆位相ではなく多少ずれた逆位相となることは許容される。また解放路１０にリザーバが接続されるようにしてもよく、そうすれば、前輪および後輪ブレーキＢF ，ＢR のブレーキ液圧をともに増圧するときに第１および第２液圧制御弁手段の液圧作用状態および液圧解放状態が逆位相となる際のずれが比較的大きくなっても後輪ブレーキＢR のブレーキ液圧を増圧することが可能となる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、前輪ブレーキのブレーキ液圧を主としてマスタシリンダの出力液圧により増圧せしめ、後輪ブレーキのブレーキ液圧をポンプの吐出液圧により増圧せしめるようにして、後輪ブレーキのブレーキ液圧を増圧させ得る程度にポンプの容量および吐出圧を設定することを可能とし、ポンプならびに該ポンプを駆動するモータの小型化を図ってアンチロックブレーキ制御装置全体の小型、軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の車両用アンチロックブレーキ制御装置の構成を示す回路図である。
【図２】ブレーキ圧保持時の両電磁弁の作動タイミングおよびブレーキ圧変化を相互に対応させて示す図である。
【図３】前輪ブレーキ増圧、後輪ブレーキ減圧時の両電磁弁の作動タイミングおよびブレーキ圧変化を相互に対応させて示す図である。
【図４】前輪ブレーキ減圧、後輪ブレーキ増圧時の両電磁弁の作動タイミングおよびブレーキ圧変化を相互に対応させて示す図である。
【図５】前輪および後輪ブレーキをともに増圧するときの両電磁弁の作動タイミングおよびブレーキ圧変化を相互に対応させて示す図である。
【図６】第２実施例の車両用アンチロックブレーキ制御装置の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
２・・・マスタシリンダ
４・・・出力液圧路
５・・・前輪ブレーキ液圧路
６・・・後輪ブレーキ液圧路
７・・・分岐液圧路
８・・・吸入口
１０・・・解放路
１１・・・第１液圧制御片手段としての第１電磁弁
１２・・・第２液圧制御弁手段としての第２電磁弁
１５・・・第１還流路
１６・・・第２還流路
１７・・・第１逆止弁
１８・・・第２逆止弁
２４・・・第１液圧制御弁手段
２７・・・第２液圧制御弁手段
ＢF ・・・前輪ブレーキ
ＢR ・・・後輪ブレーキ
Ｃ・・・制御ユニット
Ｐ・・・ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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