(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンシェードを有し、該サンシェードが巻取位置から引出位置まで引き出されることによりウインドガラスを通過する光を遮蔽するサンシェード駆動機構を駆動するアクチュエータを制御するサンシェード用アクチュエータ制御装置であって、通電により正回転、逆回転するアーマチュア軸を有するモータと、該アーマチュア軸の回転が減速機構を介して伝達され上記サンシェード駆動機構の入力段に結合される出力軸と、上記出力軸の回転に連動して駆動される可動接点を持ち上記サンシェードが巻取位置に到達すると巻取位置信号を発生するリミットスイッチと、上記出力軸と上記可動接点間に介在され、この可動接点が拘束された際に該可動接点または出力軸との間で滑りを生じ該出力軸の回転を続行させるクラッチとを有し、上記リミットスイッチが巻取位置信号を発生すると、該可動接点は、同一方向の駆動が拘束される如く構成されたアクチュエータと、中立位置から引出側固定接点に接続されると引出指令信号を発生するとともに、中立位置から巻取側固定接点に接続されると巻取指令信号を発生するサンシェードスイッチと、上記サンシェードスイッチの引出指令信号、巻取指令信号により上記モータへの通電方向を制御し、上記リミットスイッチが巻取位置信号を発生すると該モータへの通電を遮断するコントローラとを備え、上記サンシェードスイッチとは独立しており且つ上記コントローラに着脱可能であって引出指令信号と巻取指令信号を同時に発生する初期設定用スイッチが装着されることにより、引出指令信号と巻取指令信号が同時に発生した際に、上記コントローラは、上記モータをサンシェードの巻取位置に向かう回転方向に通電制御するとともに上記リミットスイッチが巻取位置信号を発生しても該信号を無視して該モータの通電を続行する初期設定の強制作動を実行する機能を備え、上記出力軸は、上記可動接点が拘束された後も上記クラッチの滑りにより、出力軸が上記サンシェード駆動機構の巻取位置に到達して該出力軸が拘束されるまで回転が続行されるようにしたことを特徴とするサンシェード用アクチュエータ制御装置。
【請求項２】
リミットスイッチは、サンシェードが引出位置に到達すると引出位置信号を発生し、この引出位置信号の発生によりコントローラは、モータへの通電を遮断するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のサンシェード用アクチュエータ制御装置。
【請求項３】
サンシェードスイッチは、常時中立のワンタッチスイッチから構成され、上記サンシェードスイッチには、中立位置から引出側固定接点に接続されることにより第１の引出指令信号を発生するとともに中立位置から巻取側固定接点に接続されることにより第１の巻取指令信号を発生する第１のスイッチと、中立位置から引出側固定接点に接続されることにより第２の引出指令信号を発生するとともに中立位置から巻取側固定接点に接続されることにより第２の巻取指令信号を発生する第２のスイッチとが備えられ、コントローラには、上記第１の引出指令信号が入力される第１の入力端子と、上記第１の巻取指令信号が入力される第２の入力端子と、上記第２の引出指令信号が入力される第３の入力端子と、上記第２の巻取指令信号が入力される第４の入力端子とが備えられていることを特徴とする請求項１または２に記載のサンシェード用アクチュエータ制御装置。
【請求項４】
初期設定用スイッチには、第１の入力端子、第２の入力端子、第３の入力端子、第４の入力端子を同時に同一のレベルに切換え可能な単一の初期設定用可動接点が備えられ、該初期設定用スイッチにより、コントローラに初期設定の強制作動を実行させることを特徴とする請求項３に記載のサンシェード用アクチュエータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車のウインドガラスを通過する光を遮蔽するサンシェードを動かすサンシェード駆動機構の駆動源となるアクチュエータの動作を制御するサンシェード用アクチュエータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のサンシェード用アクチュエータ制御装置としては、アクチュエータに備えられた出力軸にサンシェード駆動機構の入力段が結合され、サンシェード駆動機構の巻取位置（ストロークエンド）にリミットスイッチが取付けられ、該リミットスイッチの巻取位置信号で出力軸を停止させるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のサンシェード用アクチュエータ制御装置では、車体への組込み時に、サンシェード駆動機構の巻取位置と出力軸の停止位置を合わせるためのリミットスイッチの取付作業が難しかった。
【０００４】
【発明の目的】
この発明は、アクチュエータの出力軸の巻取側の停止位置とサンシェードの巻取位置とを極めて容易に合わせることを可能にし、完成検査での工数の削減が図れるサンシェード用アクチュエータ制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わるサンシェード用アクチュエータ制御装置では、サンシェードを有し、サンシェードが巻取位置から引出位置まで引き出されることによりウインドガラスを通過する光を遮蔽するサンシェード駆動機構を駆動するアクチュエータを制御するサンシェード用アクチュエータ制御装置であって、通電により正回転、逆回転するアーマチュア軸を有するモータと、アーマチュア軸の回転が減速機構を介して伝達されサンシェード駆動機構の入力段に結合される出力軸と、出力軸の回転に連動して駆動される可動接点を持ちサンシェードが巻取位置に到達すると巻取位置信号を発生するリミットスイッチと、出力軸と可動接点間に介在され、この可動接点が拘束された際に該可動接点または出力軸との間で滑りを生じ該出力軸の回転を続行させるクラッチとを有し、リミットスイッチが巻取位置信号を発生すると、可動接点は、同一方向の駆動が拘束される如く構成されたアクチュエータと、中立位置から引出側固定接点に接続されると引出指令信号を発生するとともに、中立位置から巻取側固定接点に接続されると巻取指令信号を発生するサンシェードスイッチと、サンシェードスイッチの引出指令信号、巻取指令信号によりモータへの通電方向を制御し、リミットスイッチが巻取位置信号を発生するとモータへの通電を遮断するコントローラとを備え、サンシェードスイッチとは独立しており且つコントローラに着脱可能であって引出指令信号と巻取指令信号を同時に発生する初期設定用スイッチが装着されることにより、引出指令信号と巻取指令信号が同時に発生した際に、コントローラは、モータをサンシェードの巻取位置に向かう回転方向に通電制御するとともにリミットスイッチが巻取位置信号を発生しても信号を無視してモータの通電を続行する初期設定の強制作動を実行する機能を備え、出力軸は、可動接点が拘束された後もクラッチの滑りにより、出力軸が上記サンシェード駆動機構の巻取位置に到達して該出力軸が拘束されるまで回転が続行されるようにした構成としたことを特徴としている。
【０００７】
この発明の請求項２に係わるサンシェード用アクチュエータ制御装置では、請求項１の構成に加え、リミットスイッチは、サンシェードが引出位置に到達すると引出位置信号を発生し、この引出位置信号の発生によりコントローラは、モータへの通電を遮断するようにした構成としたことを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項３に係わるサンシェード用アクチュエータ制御装置では、請求項１または２の構成に加え、サンシェードスイッチは、常時中立のワンタッチスイッチから構成され、サンシェードスイッチには、中立位置から引出側固定接点に接続されることにより第１の引出指令信号を発生するとともに中立位置から巻取側固定接点に接続されることにより第１の巻取指令信号を発生する第１のスイッチと、中立位置から引出側固定接点に接続されることにより第２の引出指令信号を発生するとともに中立位置から巻取側固定接点に接続されることにより第２の巻取指令信号を発生する第２のスイッチとが備えられ、コントローラには、第１の引出指令信号が入力される第１の入力端子と、第１の巻取指令信号が入力される第２の入力端子と、第２の引出指令信号が入力される第３の入力端子と、第２の巻取指令信号が入力される第４の入力端子とが備えられている構成としたことを特徴としている。
【０００９】
この発明の請求項４に係わるサンシェード用アクチュエータ制御装置では、請求項３の構成に加え、初期設定用スイッチには、第１の入力端子、第２の入力端子、第３の入力端子、第４の入力端子を同時に同一のレベルに切換え可能な単一の初期設定用可動接点が備えられ、初期設定用スイッチにより、コントローラに初期設定の強制作動を実行させる構成としたことを特徴としている。
【００１０】
【発明の作用】
この発明の請求項１、２、３、４に係わるサンシェード用アクチュエータ制御装置において、アクチュエータが車体に搭載された際、サンシェードスイッチに替えて初期設定用スイッチがオンされ、引出指令信号、巻取指令信号が与えられることによって、コントローラは、リミットスイッチの巻取位置信号を無視して、アクチュエータの出力軸をサンシェード駆動機構の巻取位置（ストロークエンド）まで回転させる初期設定の強制作動を実行する。その際、リミットスイッチの可動接点は、巻取位置信号が発生した時点で拘束されるが、クラッチの滑りにより、出力軸は回転が続行されて、サンシェード駆動機構の巻取位置まで確実に到達することができる。それ故、初期設定用スイッチをオンするだけで、アクチュエータの出力軸の巻取側停止位置とサンシェード駆動機構の巻取位置を合わせることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
【００１２】
【実施例】
図１ないし図１０には、この発明に係わるサンシェード用アクチュエータ制御装置の一実施例が示されている。
【００１３】
図示されるサンシェード用アクチュエータ制御装置１は、サンシェードスイッチであるフロントスイッチ２、同じくサンシェードスイッチであるリアスイッチ３、アクチュエータ４、コントローラ５、初期設定用スイッチ６から構成されている。
【００１４】
アクチュエータ４には、モータ７、リミットスイッチ８、クラッチ９が備えられている。
【００１５】
図２に示されるように、フロントスイッチ２は、車両の前部席に配置され、操作力を取除くと可動接点が中立位置に自動的に復帰する常時中立のワンタッチスイッチである。このフロントスイッチ２には、可動接点２ａ、常開の引出側固定接点２ｂ、常開の巻取側固定接点２ｃがそれぞれ備えられている。
【００１６】
フロントスイッチ２は、引出側（アップ）にオンされると、可動接点２ａが引出側固定接点２ｂに接続されるため、コントローラ５に備えられたコネクタ端子５−１を接地させる。このことは、サンシェードスイッチが中立位置から引出側固定接点に接続されることにより、引出指令信号を発生したことを意味する。フロントスイッチ２は、巻取側（ダウン）にオンされると、可動接点２ａが巻取側固定接点２ｃに接続されるため、コントローラ５に備えられたコネクタ端子５−２を接地させる。このことは、サンシェードスイッチが中立位置から巻取側固定接点に接続されることにより、巻取指令信号を発生したことを意味する。
【００１７】
フロントスイッチ２は、常時中立であるため、引出側と巻取側とが同時にオンされることはない。
【００１８】
図２に示されるように、リアスイッチ３は、車両の後部席に配置された常時中立のワンタッチスイッチである。このリアスイッチ３には、可動接点３ａ、常開の引出側固定接点３ｂ、常開の巻取側固定接点３ｃがそれぞれ備えられている。
【００１９】
リアスイッチ３は、引出側（アップ）にオンされると、可動接点３ａが引出側固定接点３ｂに接続されるため、コントローラ５に備えられたコネクタ端子５−３を接地させる。このことは、サンシェードスイッチが中立位置から引出側固定接点に接続されることにより、引出指令信号を発生したことを意味する。リアスイッチ３は、巻取側（ダウン）にオンされると、可動接点３ａが巻取側固定接点３ｃに接続されるため、コントローラ５に備えられたコネクタ端子５−４を接地させる。このことは、サンシェードスイッチが中立位置から巻取側固定接点に接続されることにより、巻取指令信号を発生したことを意味する。
【００２０】
リアスイッチ３は、常時中立であるため、引出側と巻取側とが同時にオンされることはない。
【００２１】
アクチュエータ４のモータ７は、第１のブラシ端子７ｂがコントローラ５内で第１のリレーＲＬ１の第１のリレー可動接点ＲＬ１−１に接続されている。第２のブラシ端子７ｃはコントローラ５内で第２のリレーＲＬ２の第２のリレー可動接点ＲＬ２−１に接続されている。モータ７に備えられたアーマチュア軸７ａは、図示しない減速機構を介して出力軸４ａに結合されている。
【００２２】
図３に示されるように、サンシェード駆動機構８０は、本体８２が車体のリアパーセルシェルフパネルに固定されており、シェード支持部材８３が一対のリンク８４、８４によって本体８２に連結されている。サンシェード８１の先端部は、シェード支持部材８３に取付けられており、サンシェード８１の基端部は、本体８２の内部に回転自在に収納された図示しない巻取ロールに巻き取られている。アクチュエータ４の出力軸４ａは、サンシェード駆動機構８０の入力段となる巻取ロールの一端に結合され、該巻取ロールを回転駆動する。リンク８４、８４は、図示しない戻しばねによって、引出側に常時付勢されている。
【００２３】
アクチュエータ４のリミットスイッチ８には、可動接点８ａ、引出位置検出用固定接点８ｂ、巻取位置検出用固定接点８ｃがそれぞれ備えられている。
【００２４】
可動接点８ａは、クラッチ９を介して出力軸４ａに連結されている。リミットスイッチ８は、アクチュエータ４の出力軸４ａが正回転してサンシェード８１が引出位置Ｂまでくると、可動接点８ａが引出位置検出用固定接点８ｂにオンされ、これに反して、出力軸４ａが逆回転してサンシェード８１が巻取位置Ａまでくると、可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃにオンされるようになっている。つまり、リミットスイッチ８の可動接点８ａの動きは、サンシェード８１の動き、即ち、出力軸４ａの回転に連動している。サンシェード８１が巻取位置Ａにあるとき、可動接点８ａは巻取位置検出用固定接点８ｃに接触しており、出力軸４ａが正回転されると該可動接点８ａは巻取位置検出用固定接点８ｃから離れ、サンシェード８１が引出位置Ｂに到達すると他方の引出位置検出用固定接点８ｂに接触するようになっている。
【００２５】
コントローラ５には、電源回路５ａ、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７、Ｒ８、Ｒ９、Ｒ１０、Ｒ１１、第１のリレーＲＬ１、第２のリレーＲＬ２、中央処理回路ＣＰＵが備えられている。抵抗Ｒ１１は電流検出用に用いられる。
【００２６】
第１のリレーＲＬ１には、第１のリレー可動接点ＲＬ１−１、第１のリレー常閉固定接点ＲＬ１−２、第１のリレー常開固定接点ＲＬ１−３、図示しない第１のリレーコイルがそれぞれ備えられている。
【００２７】
第２のリレーＲＬ２には、第２のリレー可動接点ＲＬ２−１、第２のリレー常閉固定接点ＲＬ２−２、第２のリレー常開固定接点ＲＬ２−３、図示しない第２のリレーコイルがそれぞれ備えられている。
【００２８】
コントローラ５では、イグニションスイッチ１０がオンされると、ヒューズ１１を通じてコネクタ端子５−５に電源５０が印加され、電源回路５ａにより設定された電圧が中央処理回路ＣＰＵに与えられ、中央処理回路ＣＰＵが制御を開始する。コントローラ５のコネクタ端子５−６は接地されている。
【００２９】
コントローラ５の中央処理回路ＣＰＵは、第１の入力端子となるコネクタ端子５−１または第３の入力端子となるコネクタ端子５−３が接地されると、第２のリレーＲＬ２をオンさせ、モータ７の第２のブラシ端子７ｃから第１のブラシ端子７ｂに電流を供給して、モータ７のアーマチュア軸７ａを正回転させる。
【００３０】
コントローラ５の中央処理回路ＣＰＵは、第２の入力端子となるコネクタ端子５−２または第４の入力端子となるコネクタ端子５−４が接地されると、第１のリレーＲＬ１をオンさせ、モータ７の第１のブラシ端子７ｂから第２のブラシ端子７ｃに電流を供給して、モータ７のアーマチュア軸７ａを逆回転させる。
【００３１】
コントローラ５のコネクタ端子５−１、５−２、５−３、５−４は着脱可能になっている。コネクタ端子５−１、５−２、５−３、５−４には、初期設定が行われる際に初期設定用スイッチ６が接続され、初期設定の強制作動が終了したところで、初期設定用スイッチ６が取外される。コネクタ端子５−１とコネクタ端子５−３は共通端子になっている。
【００３２】
図１に示されるように、初期設定用スイッチ６には、初期設定用可動接点６ａ、初期設定用常開固定接点６ｂと、ダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４がそれぞれ備えられている。
【００３３】
初期設定用スイッチ６は、初期設定の強制作動が行われる際に、コントローラ５のコネクタ端子５−１、５−２、５−３、５−４に取付けられる。そして、初期設定用スイッチ６は、初期設定用可動接点６ａが初期設定用常開固定接点６ｂに接続されることにより、コネクタ端子５−１、５−２、５−３、５−４のいずれも同時に接地される機能をもつ。このことは、初期設定用スイッチ６によって、引出指令信号と巻取指令信号とが同時に発生したことを意味する。
【００３４】
コントローラ５の中央処理回路５は、コネクタ端子５−１、５−２、５−３、５−４が同時に接地されると、強制的に第１のリレーＲＬ１を接続させ、モータ７の第１のブラシ端子７ｂから第２のブラシ端子７ｃに電流を供給して、モータ７のアーマチュア軸７ａを逆回転させる。
【００３５】
コントローラ５は、コネクタ端子５−１、５−２、５−３、５−４が同時に接地されて、モータ７のアーマチュア軸７ａが逆回転したとき、リミットスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続された後も、モータ７に対する通電を継続して行うように設定されている。尚、リミットスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続されたことは、該リミットスイッチ８が巻取位置信号を発生したことを意味する。
【００３６】
ここで、アクチュエータ４の組込み時において、可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続されたとき、即ち、リミットスイッチ８が巻取位置信号を発生したときに、サンシェード８１が巻取位置Ａにいない状態、即ち、位置ずれが生じている状態が生じる。
【００３７】
しかしながら、強制作動を実行すべく、初期設定用スイッチ６の初期設定用可動接点６ａを初期設定用常開固定接点６ｂに接続することにより、リミットスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続された後も、モータ７への通電は続行されるので、アクチュエータ４の出力軸４ａ、即ち、サンシェード８１を確実に巻取位置Ａまでもってくることができる。
【００３８】
上記可動接点８ａは、巻取位置検出用固定接点８ｃに接続されたとき、出力軸４ａが同一回転（逆回転）方向に、なおも回転を続行しようとするので、該可動接点８ａは機械的に拘束される。
【００３９】
しかし、出力軸４ａは、該出力軸４ａと可動接点８ａ間に介在され該可動接点８ａが拘束された際にこの可動接点８ａまたは出力軸４ａとの間で滑りを生じ該出力軸４ａの回転を続行させるクラッチ９を介して可動接点８ａに連結されているので、該可動接点８ａが拘束されてもクラッチ９が滑ることにより、出力軸４ａは拘束されることなく回転を続行することができ、サンシェード８１は巻取位置Ａに到達する。
【００４０】
従って、該可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続されたとき、即ち、リミットスイッチ８が巻取位置信号を発生したとき、サンシェード８１を巻取位置Ａにもっていくことが可能となる。つまり、位置ずれが解消され、初期設定の強制作動が完了する。
【００４１】
尚、サンシェード８１、即ち、出力軸４ａがサンシェード駆動機構８０の巻取位置（ストロークエンド）Ａに到達したとき、該出力軸４ａは拘束されるので、初期設定用可動接点６ａを初期設定用常開固定接点６ｂから離すことにより、モータ７への通電が遮断される。
【００４２】
図４に示される時刻ｔ19ないし時刻ｔ23には、初期設定のために強制作動が行なわれる際のタイムチャートが示されている。
【００４３】
時刻ｔ19では、イグニションスイッチ１０が投入されておらず、コネクタ端子５−５に電源５０が印加されてない。初期設定用スイッチ６では、初期設定用可動接点６ａが初期設定用常開固定接点６ｂから離れている。コントローラ５は、コネクタ端子５−１、５−２、５−３、５−４がいずれもフローティングの状態にある。リミットスイッチ８では、可動接点８ａが引出位置検出用固定接点８ｂ、巻取位置検出用固定接点８ｃからそれぞれ離れている。サンシェード８１は、リンク８４、８４により引き出されてはいるが、シェード支持部材８３は巻取位置Ａと引出位置Ｂとのあいだにある。
【００４４】
時刻ｔ20においてイクニションスイッチ１０が投入されると、コネクタ端子５−５に電源５０が印加され、図６ないし図１０に示される制御動作が開始される。
【００４５】
図６に示されるステップ１００においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−１が接地されていない”のでステップ１０１に移行し、“フロントアップフラグがリセット”されてステップ１０２に移行する。
【００４６】
ステップ１０２においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−２が接地されていない”のでステップ１０３に移行し、“フロントダウンフラグがリセット”されてステップ１０４に移行する。
【００４７】
ステップ１０４においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−３が接地されていない”のでステップ１０５に移行し、“リアアップフラグがリセット”されてステップ１０６に移行する。
【００４８】
ステップ１０６においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−４が接地されていない”のでステップ１０７に移行し、“リアダウンフラグがリセット”されてステップ１０８に移行する。
【００４９】
ステップ１０８においての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが引出位置検出用固定接点８ｂに接続されていない”のでステップ１０９に移行し、“アップリミットフラグがリセット”されてステップ１１０に移行する。
【００５０】
ステップ１１０においての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続されていない”のでステップ１１１に移行し、“ダウンリミットフラグがリセット”されて図７に示すステップ１２０に移行する。
【００５１】
ステップ１２０においての判別で“作動停止状態はセットされていない”ので図８に示すステップ１４０に移行し、ステップ１４０においての判別で“巻取り完了状態はセットされていない”ので図９に示すステップ１５０に移行し、ステップ１５０においての判別で“引出し完了状態はセットされていない”のでステップ１６０に移行する。
【００５２】
ステップ１５０から移行したステップ１６０においての判別で“巻取り作動状態はセットされていない”のでステップ１７０に移行する。
【００５３】
ステップ１６０から移行したステップ１７０においての判別で“引出し作動状態はセットされていない”ので図１０に示すステップ１８０に移行し、ステップ１８０においての判別で“強制作動状態はセットされていない”のでステップ１８１に移行する。
【００５４】
ステップ１８０から移行したステップ１８１において“作動停止状態がセット”されてステップ１８２に移行し、ステップ１８２においての判別で“強制作動状態はセットされていない”のでステップ１８３に移行し、ステップ１８３においての判別で“巻取り作動状態はセットされてない”のでステップ１８４に移行する。
【００５５】
ステップ１８３から移行したステップ１８４においての判別で“引出し作動状態はセットされていない”のでステップ１８５に移行し、ステップ１８５において“第１のリレーＲＬ１をオフ”してステップ１８６に移行し、ステップ１８６において“第２のリレーＲＬ２をオフ”してステップ１００に戻り、作動停止状態がセットされた上記のルーチンが繰り返し実行される。
【００５６】
作動停止状態がセットされているこの待機状態において、時刻ｔ21で初期設定用スイッチ６がオンされる。
【００５７】
初期設定用スイッチ６が接続されると、即ち、初期設定用可動接点６ａが初期設定用常開固定接点６ｂに接続されると、コントローラ５は、コネクタ端子５−１、５−２、５−３、５−４のいずれもが接地される。
【００５８】
ステップ１００においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−１が接地されている”のでステップ１１２に移行し、“フロントアップフラグがセット”されてステップ１０２に移行する。
【００５９】
ステップ１０２においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−２が接地されている”のでステップ１１３に移行し、“フロントダウンフラグがセット”されてステップ１０４に移行する。
【００６０】
ステップ１０４においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−３が接地されている”のでステップ１１４に移行し、“リアアップフラグがセット”されてステップ１０６に移行する。
【００６１】
ステップ１０６においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−４が接地されている”のでステップ１１５に移行し、“リアダウンフラグがセット”されてステップ１０８に移行する。
【００６２】
ステップ１０８においての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが引出位置検出用固定接点８ｂに接続されていない”のでステップ１０９に移行し、“アップリミットフラグがリセット”されてステップ１１０に移行する。
【００６３】
ステップ１１０においての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続されていない”のでステップ１１１に移行し、“ダウンリミットフラグがリセット”されてステップ１２０に移行する。
【００６４】
ステップ１２０においての判別で“作動停止状態がセットされている”のでステップ１２１に移行し、ステップ１２１においての判別で“アップリミットフラグはセットされてない”のでステップ１２２に移行し、ステップ１２２においての判別で“ダウンリミットフラグはセットされていない”のでステップ１２３に移行する。
【００６５】
ステップ１２３においての判別で“フロントアップフラグ、フロントダウンフラグ、リアアップフラグ、リアダウンフラグのそれぞれがセットされている”のでステップ１２９に移行する。
【００６６】
ステップ１２９において“強制作動状態がセット”されてステップ１８２に移行する。
【００６７】
ステップ１８２においての判別で“強制作動状態がセットされている”のでステップ１９１に移行する。ここで、強制作動状態は、フロントスイッチ２が引出側（アップ）にも巻取側（ダウン）にもそれぞれオンされ、同時に、リアスイッチ３が引出側（アップ）にも巻取側（ダウン）にもそれぞれオンされるのと同じ状態、即ち、コネクタ端子５−１、５−２、５−３、５−４のいずれもが接地されるという通常行われない状態になった場合にのみセットされるようになっている。
【００６８】
ステップ１９１において“第１のリレーＲＬ１がオン”されてステップ１９２に移行し、“第２のリレーＲＬ２がオフ”されてステップ１００に戻る。
【００６９】
第１のリレーＲＬ１がオンされることによって、コントローラ５によりモータ７の第１のブラシ端子７ｂから第２のブラシ端子７ｃに電流が供給されるので、モータ７のアーマチュア軸７ａが逆回転され、アクチュエータ４の出力軸４ａが逆回転する。アクチュエータ４の出力軸４ａが逆回転することによってサンシェード８１が巻取位置Ａに向け動き始める。
【００７０】
アクチュエータ４の出力軸４ａが逆回転を始め、サンシェード８１が巻取位置Ａに向けて動いている途中の時刻ｔ22において、サンシェード８が巻取位置Ａに到達していないのに、リミットスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続される。即ち、リミットスイッチ８が巻取位置信号を発生する。つまり、位置ずれが生じている。
【００７１】
そして、強制作動状態がセットされているルーチンが実行され、ステップ１００、ステップ１１２、ステップ１０２、ステップ１１３、ステップ１０４、ステップ１１４、ステップ１０６、ステップ１１５、ステップ１０８、ステップ１０９が実行され、ステップ１０９から移行したステップ１１０においての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃにオンされている”のでステップ１１７に移行し、ステップ１１７において“ダウンリミットフラグがセット”されてステップ１２０に移行する。
【００７２】
そして、ステップ１２０においての判別で“強制作動状態がセットされていて作動停止状態はセットされていない”のでステップ１４０に移行し、ステップ１４０においての判別で“強制作動状態がセットされていて巻取り完了状態はセットされていない”のでステップ１５０に移行する。
【００７３】
ステップ１５０においての判別で“強制作動状態がセットされていて引出し完了状態はセットされていない”のでステップ１６０に移行する。
【００７４】
ステップ１６０においての判別で“強制作動状態がセットされていて巻取り作動状態はセットされていない”のでステップ１７０に移行し、ステップ１７０においての判別で“強制作動状態がセットされていて引出し作動状態はセットされていない”のでステップ１８０に移行する。
【００７５】
ステップ１８０においての判別で“強制作動状態がセットされている”のでステップ１８７に移行し、ステップ１８７においての判別で“フロントアップフラグ、フロントダウンフラグ、リアアップフラグ、リアダウンフラグのそれぞれがセットされている”のでステップ１８２に移行する。
【００７６】
ステップ１８２においての判別で“強制作動状態がセットされている”のでステップ１９１に移行する。
【００７７】
ステップ１９１において“第１のリレーＲＬ１がオン”されてステップ１９２に移行し、ステップ１９２において“第２のリレーＲＬ２がオフ”されてステップ１００に戻る。
【００７８】
リミットスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続されてからも、第１のリレーＲＬ１がオンされ続けることにより、コントローラ５によりモータ７の第１のブラシ端子７ｂから第２のブラシ端子７ｃに電流が供給され続ける。このとき、可動接点８ａは、機械的に拘束されるが、クラッチ９の滑りにより、アクチュエータ４の出力軸４ａが逆回転し続ける。アクチュエータ４の出力軸４ａが逆回転され続けることにより、サンシェード８１は正規の巻取位置Ａまで巻き取られる。このとき、リミットスイッチ８は、可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃでの接続を保持される。
【００７９】
時刻ｔ23で初期設定用スイッチ６がオフされる。初期設定用スイッチ６がオフされると、初期設定用可動接点６ａが初期設定用常開固定接点６ｂから離れる。コントローラ５は、コネクタ端子５−１、５−２、５−３、５−４のいずれもがフローティング状態になる。
【００８０】
強制作動状態がセットされているルーチンが実行され、ステップ１００においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−１が接地されていない”のでステップ１０１に移行し、“フロントアップフラグがリセット”されてステップ１０２に移行する。
【００８１】
ステップ１０２においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−２が接地されていない”のでステップ１０３に移行し、“フロントダウンフラグがリセット”されてステップ１０４に移行する。
【００８２】
ステップ１０４においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−３が接地されていない”のでステップ１０５に移行し、“リアアップフラグがリセット”されてステップ１０６に移行する。
【００８３】
ステップ１０６においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−４が接地されていない”のでステップ１０７に移行し、“リアダウンフラグがリセット”されてステップ１０８に移行する。
【００８４】
ステップ１０８においての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが引出位置検出用固定接点８ｂに接続されていない”のでステップ１０９に移行し、“アップリミットフラグがリセット”されてステップ１１０に移行する。
【００８５】
ステップ１１０においての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続されている”のでステップ１１７に移行し、“ダウンリミットフラグがセット”されてステップ１２０に移行する。
【００８６】
ステップ１２０においての判別で“強制作動状態がセットされていて作動停止状態はセットされていない”のでステップ１４０に移行し、ステップ１４０においての判別で“強制作動状態がセットされていて巻取り完了状態がセットされていない”のでステップ１５０に移行し、ステップ１５０においての判別で“強制作動状態がセットされていて引出し完了状態はセットされていない”のでステップ１６０に移行する。
【００８７】
ステップ１６０においての判別で“強制作動状態がセットされていて巻取り作動状態はセットされていない”のでステップ１７０に移行し、ステップ１７０においての判別で“強制作動状態がセットされていて引出し作動状態はセットされていない”のでステップ１８０に移行し、ステップ１８０においての判別で“強制作動状態がセットされている”のでステップ１８７に移行する。
【００８８】
ステップ１８０から移行したステップ１８７においての判別で“フロントアップフラグ、フロントダウンフラグ、リアアップフラグ、リアダウンフラグのそれぞれがセットされていない”のでステップ１８８に移行し、“作動停止状態がセット”されてステップ１８２に移行する。
【００８９】
ステップ１８２においての判別で“作動停止状態がセットされていて強制作動状態はセットされていない”のでステップ１８３に移行し、ステップ１８３においての判別で“作動停止状態がセットされていて巻取り作動状態はセットされていない”のでステップ１８４に移行する。
【００９０】
ステップ１８４においての判別で“作動停止状態がセットされていて引出し作動状態はセットされていない”のでステップ１８５に移行し、“第１のリレーＲＬ１をオフ”してステップ１８６に移行し、“第２のリレーＲＬ２をオフ”してステップ１００に戻る。
【００９１】
初期設定用スイッチ６がオフされることにより、コントローラ５よりモータ７に供給されていた電流がカットオフされ、アクチュエータ４の出力軸４ａが停止される。これにより、サンシェード８１が正規の巻取位置Ａまで巻き取られた状態で、アクチュエータ４の出力軸４ａが停止されてサンシェード８１とアクチュエータ４とが初期設定される。
【００９２】
図５に示される時刻ｔ00ないし時刻ｔ10には、通常の制御動作を行う際のタイムチャートが示されている。
【００９３】
時刻ｔ00では、イグニションスイッチ１０が投入されておらず、コネクタ端子５−５に電源５０が印加されていない。コントローラ５は、コネクタ端子５−１、５−２、５−３、５−４がいずれもフローティングの状態にある。リミットスイッチ８では、可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続状態にある。サンシェード８１は、巻取位置Ａにある。
【００９４】
時刻ｔ0 においてイグニションスイッチ１０が投入されると、図６ないし図１０に示される制御動作が開始される。
【００９５】
ステップ１００においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−１が接地されていない（フロントスイッチアップ側オフ）”のでステップ１０１に移行し、“フロントアップフラグがリセット”されてステップ１０２に移行する。
【００９６】
ステップ１０２においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−２が接地されていない（フロントスイッチダウン側オフ）”のでステップ１０３に移行し、“フロントダウンフラグがリセット”されてステップ１０４に移行する。
【００９７】
ステップ１０４においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−３が接地されていない（リアスイッチアップ側オフ）”のでステップ１０５に移行し、“リアアップフラグがリセット”されてステップ１０６に移行する。
【００９８】
ステップ１０６においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−４が接地されていない（リアスイッチダウン側オフ）”のでステップ１０７に移行し、“リアダウンフラグがリセット”されてステップ１０８に移行する。
【００９９】
ステップ１０８においての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが引出位置検出用固定接点８ｂに接続されていない（リミットスイッチアップ側オフ）”のでステップ１０９に移行し、“アップリミットフラグがリセット”されてステップ１１０に移行する。
【０１００】
ステップ１１０においての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続されている（リミットスイッチダウン側オン）”のでステップ１１７に移行し、“ダウンリミットフラグがセット”されてステップ１２０に移行する。
【０１０１】
ステップ１２０においての判別で“作動停止状態はセットされていない”のでステップ１４０に移行し、ステップ１４０においての判別で“巻取り完了状態はセットされていない”のでステップ１５０に移行し、ステップ１５０においての判別で“引出し完了状態はセットされていない”のでステップ１６０に移行する。
【０１０２】
ステップ１６０においての判別で“巻取り作動状態はセットされていない”のでステップ１７０に移行する。
【０１０３】
ステップ１７０においての判別で“引出し作動状態はセットされていない”のでステップ１８０に移行し、ステップ１８０においての判別で“強制作動状態はセットされていない”のでステップ１８１に移行する。
【０１０４】
ステップ１８１において“作動停止状態がセット”されてステップ１８２に移行し、ステップ１８２においての判別で“作動停止状態がセットされていて強制作動状態はセットされていない”のでステップ１８３に移行し、ステップ１８３においての判別で“作動停止状態がセットされていて巻取り作動状態はセットされてない”のでステップ１８４に移行する。
【０１０５】
ステップ１８４においての判別で“作動停止状態がセットされていて引出し作動状態はセットされていない”のでステップ１８５に移行し、“第１のリレーＲＬ１をオフ”してステップ１８６に移行し、“第２のリレーＲＬ２をオフ”してステップ１００に戻り、作動停止状態がセットされたルーチンが繰り返し実行される。
【０１０６】
作動停止状態がセットされたこの待機状態において、時刻ｔ1 でフロントスイッチ２またはリアスイッチ３が巻取側（ダウン側）にオンされると、コントローラ５は、コネクタ端子５−２または５−４が接地される。
【０１０７】
ステップ１００乃至ステップ１１５に至るルーチンにおいて、ステップ１０２またはステップ１０６においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−２またはコネクタ端子５−４が接地されている”ので、ステップ１１３またはステップ１１５において“フロントダウンフラグまたはリアダウンフラグがセット”される。
【０１０８】
ステップ１０８においての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが引出位置検出用固定接点８ｂに接続されていない”のでステップ１０９に移行し、“アップリミットフラグがリセット”されてステップ１１０に移行する。
【０１０９】
ステップ１１０においての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続されている”のでステップ１１７に移行し、“ダウンリミットフラグがセット”されてステップ１２０に移行する。
【０１１０】
ステップ１２０においての判別で“作動停止状態がセットされている”のでステップ１２１に移行し、ステップ１２１においての判別で“アップリミットフラグはセットされてない”のでステップ１２２に移行し、ステップ１２２においての判別で“ダウンリミットフラグはセットされている”のでステップ１３０に移行する。
【０１１１】
そして、ステップ１３０において“巻取り完了状態がセット”されてステップ１８２に移行する。
【０１１２】
ステップ１８２においての判別で“巻取り完了状態がセットされていて強制作動状態はセットされていない”のでステップ１８３に移行する。
【０１１３】
ステップ１８３においての判別で“巻取り完了状態がセットされていて巻取り作動状態はセットされていない”のでステップ１８４に移行する。
【０１１４】
ステップ１８４においての判別で“巻取り完了状態がセットされていて引出し作動状態はセットされていない”のでステップ１８５に移行する。
【０１１５】
そして、ステップ１８５において“第１のリレーＲＬ１がオフ”されてステップ１８６に移行し、ステップ１８６において“第２のリレーＲＬ２がオフ”されてステップ１００に戻る。
【０１１６】
サンシェード８１が巻取位置Ａにあるときに、フロントスイッチ２またはリアスイッチ３が巻取側にオンされても、コントローラ５は、それらの指令信号を無視して、アクチュエータ４の出力軸４ａが回転せずに停止状態が保持される。
【０１１７】
フロントスイッチ２（リアスイッチ３）は、時刻ｔ2 でオフされる。
【０１１８】
時刻ｔ3 でフロントスイッチ２またはリアスイッチ３が引出側（アップ側）にオンされると、コントローラ５は、コネクタ端子５−１、５−３が接地される。
【０１１９】
巻取り完了状態がセットされているルーチンが実行され、ステップ１００においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−１が接地されている”のでステップ１１２に移行し、“フロントアップフラグがセット”されてステップ１０２に移行する。
【０１２０】
ステップ１０２においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−２が接地されていない”のでステップ１０３に移行し、“フロントダウンフラグがリセット”されてステップ１０４に移行する。
【０１２１】
ステップ１０４においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−３が接地されている”のでステップ１１４に移行し、“リアアップフラグがセット”されてステップ１０６に移行する。
【０１２２】
ステップ１０６においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−４が接地されていない”のでステップ１０７に移行し、“リアダウンフラグがリセット”されてステップ１０８に移行する。
【０１２３】
ステップ１０７から移行したステップ１０８においての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが引出位置検出用固定接点８ｂに接続されていない”のでステップ１０９に移行し、“アップリミットフラグがリセット”されてステップ１１０に移行する。
【０１２４】
ステップ１１０においての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続されている”のでステップ１１７に移行し、“ダウンリミットフラグがセット”されてステップ１２０に移行する。
【０１２５】
ステップ１２０においての判別で“巻取り完了状態がセットされていて作動停止状態はセットされいない”のでステップ１４０に移行し、ステップ１４０においての判別で“巻取り完了状態がセットされている”のでステップ１４１に移行する。
【０１２６】
ステップ１４１においての判別で“ダウンリミットフラグはセットされている”のでステップ１４２に移行し、ステップ１４２においての判別で“フロントアップフラグとリアアップフラグがセットされ、フロントダウンフラグとリアダウンフラグがセットされていない”のでステップ１４３に移行する。
【０１２７】
ステップ１４３においての判別で“フロントアップフラグとリアアップフラグがセットされている”のでステップ１４４に移行し、ステップ１４４においての判別で“フロントダウンフラグおよびリアダウンフラグがセットされていない”のでステップ１４５に移行する。
【０１２８】
そして、ステップ１４５において“引出し作動状態がセット”されてステップ１８２に移行する。ステップ１８２においての判別で“引出し作動状態がセットされていて強制作動状態はセットされていない”のでステップ１８３に移行する。
【０１２９】
ステップ１８３においての判別で“引出し作動状態がセットされていて巻取り作動状態はセットされていない”のでステップ１８４に移行し、ステップ１８４においての判別で“引出し作動状態はセットされている”のでステップ１８９に移行する。
【０１３０】
ステップ１８９において“第１のリレーＲＬ１がオフ”されてステップ１９０に移行し、“第２のリレーＲＬ２がオン”されてステップ１００に戻る。
【０１３１】
第２のリレーＲＬ２がオンされることによって、コントローラ５によりモータ７の第２のブラシ端子７ｃから第１のブラシ端子７ｂに電流が供給されるので、モータ７のアーマチュア軸７ａが正回転され、アクチュエータ４の出力軸４ａが正回転する。アクチュエータ４の出力軸４ａが正回転することによってサンシェード８１が巻取位置Ａから引出位置Ｂに向けて引き出されていく。
【０１３２】
アクチュエータ４の出力軸４ａが正回転を始め、サンシェード８１が引出位置Ｂに向けて動いている途中の時刻ｔ4 において、リミットスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃから離れる。
【０１３３】
引出し作動状態がセットされているルーチンが実行され、ステップ１００、ステップ１１２、ステップ１０２、ステップ１０３、ステップ１０４、ステップ１１４、ステップ１０６、ステップ１０７、ステップ１０８、ステップ１０９が実行され、ステップ１０９から移行したステップ１１０においての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃにオンされていない”のでステップ１１１に移行し、“ダウンリミットフラグがリセット”されてステップ１２０に移行する。
【０１３４】
そして、ステップ１２０においての判別で“引出し作動状態がセットされていて作動停止状態はセットされていない”のでステップ１４０に移行し、ステップ１４０においての判別で“引出し作動状態がセットされていて巻取り完了状態はセットされていない”のでステップ１５０に移行する。
【０１３５】
ステップ１５０においての判別で“引出し作動状態がセットされていて引出し完了状態はセットされていない”のでステップ１６０に移行する。
【０１３６】
ステップ１６０においての判別で“引出し作動状態がセットされていて巻取り作動状態はセットされていない”のでステップ１７０に移行し、ステップ１７０においての判別で“引出し作動状態がセットされている”のでステップ１７１に移行する。
【０１３７】
ステップ１７１においての判別で“フロントアップフラグとリアアップフラグがセットされ、フロントダウンフラグとリアダウンフラグがセットされていない”のでステップ１７２に移行する。
【０１３８】
ステップ１７２においての判別で“アップリミットフラグはセットされていない”のでステップ１８２に移行し、ステップ１８２においての判別で“引出し作動状態がセットされていて強制作動状態はセットされていない”のでステップ１８３に移行する。
【０１３９】
ステップ１８３においての判別で“引出し作動状態がセットされていて巻取り作動状態はセットされていない”のでステップ１８４に移行し、ステップ１８４においての判別で“引出し作動状態はセットされている”のでステップ１８９に移行する。
【０１４０】
そして、ステップ１８９、ステップ１９０が実行され、アクチュエータ４の出力軸４ａが正回転され続け、サンシェード８１が巻取位置Ａから引出位置Ｂに向かって引き出され続ける。
【０１４１】
そして、時刻ｔ5 でフロントスイッチ２またはリアスイッチ３がオフされると、コントローラ５は、コネクタ端子５−１、５−３がフローティング状態になる。
【０１４２】
引出し作動状態がセットされているルーチンが実行され、ステップ１００においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−１が接地されていない”のでステップ１０１に移行し、“フロントアップフラグがリセット”されてステップ１０２に移行する。
【０１４３】
ステップ１０２においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−２が接地されていない”のでステップ１０３に移行し、“フロントダウンフラグがリセット”されてステップ１０４に移行する。
【０１４４】
ステップ１０４においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−３が接地されていない”のでステップ１０５に移行し、“リアアップフラグがリセット”されてステップ１０６に移行する。
【０１４５】
そして、ステップ１０６、ステップ１０７、ステップ１０８、ステップ１０９、ステップ１１０、ステップ１１１がそれぞれ実行され、ステップ１２０に移行する。
【０１４６】
ステップ１２０においての判別で“引出し作動状態がセットされていて作動停止状態はセットされていない”のでステップ１４０に移行し、ステップ１４０においての判別で“引出し作動状態がセットされていて巻取り完了状態はセットされていない”のでステップ１５０に移行する。
【０１４７】
ステップ１５０においての判別で“引出し作動状態がセットされていて引出し完了状態はセットされていない”のでステップ１６０に移行する。
【０１４８】
ステップ１６０においての判別で“引出し作動状態がセットされていて巻取り作動状態はセットされていない”のでステップ１７０に移行し、ステップ１７０においての判別で“引出し作動状態がセットされている”のでステップ１７１に移行する。
【０１４９】
ステップ１７１においての判別で“フロントアップフラグ、フロントダウンフラグ、リアアップフラグ、リアダウンフラグのそれぞれがセットされていない”のでステップ１７２に移行する。
【０１５０】
ステップ１７２においての判別で“アップリミットフラグはセットされていない”のでステップ１８２に移行する。
【０１５１】
そして、ステップ１８３、ステップ１８４、ステップ１８９、ステップ１９０が実行され、フロントスイッチ２またはリアスイッチ３が時刻ｔ3 で引出側にオンされて、時刻ｔ5 でオフされてからも、アクチュエータ４の出力軸４ａが正回転され続け、サンシェード８１が巻取位置Ａから引出位置Ｂに向けて引き出され続ける。
【０１５２】
やがて、時刻ｔ6 で、サンシェード８１が引出位置Ｂに到達し、同時に、リミットスイッチ８の可動接点８ａが引出位置検出用固定接点８ｂに接続される。ここで、可動接点８ａが引出位置検出用固定接点８ｂに接続されることは、リミットスイッチ８が引出位置信号を発生したことを意味している。
【０１５３】
引出し作動状態がセットされているルーチンが実行され、ステップ１００、ステップ１０１、ステップ１０２、ステップ１０３、ステップ１０４、ステップ１０５、ステップ１０６、ステップ１０７から移行したステップ１０８においての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが引出位置検出用固定接点８ｂに接続されている”のでステップ１１６に移行し、ステップ１１６において“アップリミットフラグがセット”されてステップ１１０に移行し、ステップ１１０、ステップ１１１からステップ１２０に移行する。
【０１５４】
そして、ステップ１２０においての判別で“引出し作動状態がセットされていて作動停止状態はセットされていない”のでステップ１４０に移行し、ステップ１４０においての判別で“引出し作動状態がセットされていて巻取り完了状態はセットされていない”のでステップ１５０に移行する。
【０１５５】
ステップ１５０においての判別で“引出し作動状態がセットされていて引出し完了状態はセットされていない”のでステップ１６０に移行する。
【０１５６】
ステップ１６０においての判別で“引出し作動状態がセットされていて巻取り作動状態はセットされていない”のでステップ１７０に移行し、ステップ１７０においての判別で“引出し作動状態がセットされている”のでステップ１７１に移行する。
【０１５７】
ステップ１７０から移行したステップ１７１においての判別で“フロントアップフラグ、フロントダウンフラグ、リアアップフラグ、リアダウンフラグのそれぞれがセットされていない”のでステップ１７２に移行する。
【０１５８】
そして、ステップ１７２においての判別で“アップリミットフラグがセットされている”のでステップ１７３に移行し、“引出し完了状態がセット”されてステップ１８２に移行する。
【０１５９】
その後、ステップ１８３、ステップ１８４が実行され、ステップ１８５に移行する。
【０１６０】
ステップ１８５において“第１のリレーＲＬ１がオフ”されてステップ１８６に移行し、“第２のリレーＲＬ２がオフ”される。
【０１６１】
コントローラ５により、アクチュエータ４のモータ７に供給されていた電流がカットオフされるので、アクチュエータ４の出力軸４ａが回転を停止され、サンシェード８１が引出位置Ｂで停止する。プログラムは、引出し完了状態がセットされた待機状態に入る。
【０１６２】
時刻ｔ7 でフロントスイッチ２またはリアスイッチ３が巻取側にオンされると、コントローラ５は、コネクタ端子５−２またはコネクタ端子５−４が接地される。
【０１６３】
引出し完了状態がセットされているルーチンが実行され、ステップ１００乃至ステップ１１５に至るルーチンにおいて、ステップ１０２またはステップ１０６においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−２またはコネクタ端子５−４が接地されている”ので、ステップ１１３またはステップ１１５において“フロントダウンフラグまたはリアダウンフラグがセット”される。
【０１６４】
ステップ１０８においての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが引出位置検出用固定接点８ｂに接続されている”のでステップ１１６に移行し、“アップリミットフラグがセット”されてステップ１１０に移行する。
【０１６５】
ステップ１１０においての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続されていない”のでステップ１１１に移行し、“ダウンリミットフラグがリセット”されてステップ１２０に移行する。
【０１６６】
ステップ１２０においての判別で“引出し完了状態がセットされていて作動停止状態がセットされていない”のでステップ１４０に移行し、ステップ１４０においての判別で“引出し完了状態がセットされていて巻取り完了状態はセットされていない”のでステップ１５０に移行し、ステップ１５０においての判別で“引出し完了状態はセットされている”のでステップ１５１に移行する。
【０１６７】
ステップ１５１においての判別で“アップリミットフラグはセットされている”のでステップ１５２に移行する。
【０１６８】
ステップ１５２においての判別で“フロントアップフラグとリアアップフラグがセットされておらず、フロントダウンフラグとリアダウンフラグがセットされている”のでステップ１５３に移行する。
【０１６９】
ステップ１５３においての判別で“フロントダウンフラグとリアダウンフラグはセットされている”のでステップ１５４に移行する。
【０１７０】
ステップ１５４においての判別で“フロントアップフラグおよびリアアップフラグはセットされていない”のでステップ１５５に移行し、“巻取り作動状態がセット”されてステップ１８２に移行する。
【０１７１】
ステップ１８２においての判別で“巻取り作動状態がセットされていて強制作動状態はセットされていない”のでステップ１８３に移行する。
【０１７２】
ステップ１８３においての判別で“巻取り作動状態はセットされている”のでステップ１９１に移行する。
【０１７３】
ステップ１９１において“第１のリレーＲＬ１がオン”されてステップ１９２に移行し、“第２のリレーＲＬ２がオフ”されてステップ１００に戻る。
【０１７４】
第１のリレーＲＬ１がオンされることによって、コントローラ５によりモータ７の第１のブラシ端子７ｂから第２のブラシ端子７ｃに電流が供給されるので、モータ７のアーマチュア軸７ａが逆回転され、アクチュエータ４の出力軸４ａが逆回転し、サンシェード８１が引出位置Ｂから巻取位置Ａに向けて巻き取られていく。
【０１７５】
アクチュエータ４の出力軸４ａが逆回転を始め、サンシェード８１が巻取位置Ａに向けて動いている途中の時刻ｔ8 において、リミットスイッチ８の可動接点８ａが引出位置検出用固定接点８ｂから離れる。
【０１７６】
巻取り作動状態がセットされているルーチンが実行され、ステップ１００、ステップ１０１、ステップ１０２、ステップ１１３、ステップ１０４、ステップ１０５、ステップ１０６、ステップ１１５から移行したステップ１０８においての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが引出位置検出用固定接点８ｂに接続されていない”のでステップ１０９に移行し、“アップリミットフラグがリセットさ”されてステップ１１０、ステップ１１１からステップ１２０に移行する。
【０１７７】
ステップ１２０においての判別で“巻取り作動状態がセットされていて作動停止状態はセットされていない”のでステップ１４０に移行し、ステップ１４０においての判別で“巻取り作動状態がセットされていて巻取り完了状態はセットされていない”のでステップ１５０に移行する。
【０１７８】
ステップ１５０においての判別で“巻取り作動状態がセットされていて引出し完了状態はセットされていない”のでステップ１６０に移行し、ステップ１６０においての判別で“巻取り作動状態がセットされている”のでステップ１６１に移行する。
【０１７９】
ステップ１６０から移行したステップ１６１においての判別で“フロントダウンフラグとリアダウンフラグはセットされているが、フロントアップフラグとリアアップフラグがセットされていない”のでステップ１６２に移行し、ステップ１６２においての判別で“ダウンリミットフラグはセットされていない”のでステップ１８２に移行する。
【０１８０】
ステップ１８２においての判別で“巻取り作動状態がセットされていて強制作動状態はセットされていない”のでステップ１８３に移行し、ステップ１８３においての判別で“巻取り作動状態がセットされている”のでステップ１９１に移行する。
【０１８１】
そして、ステップ１９１、ステップ１９２が実行され、アクチュエータ４の出力軸４ａが逆回転され続け、サンシェード８１が引出位置Ｂから巻取位置Ａに向けて巻き取られ続ける。
【０１８２】
そして、時刻ｔ9 でフロントスイッチ２またはリアスイッチ３がオフされると、コントローラ５は、コネクタ端子５−２、５−４がフローティング状態になる。
【０１８３】
巻取り作動状態がセットされているルーチンが実行され、ステップ１００、ステップ１０１からステップ１０２に移行する。
【０１８４】
ステップ１０２においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−２が接地されていない”のでステップ１０３に移行し、“フロントダウンフラグがリセット”されてステップ１０４に移行する。
【０１８５】
ステップ１０４、ステップ１０５からステップ１０６に移行する。
【０１８６】
ステップ１０６においての判別で“コントローラ５のコネクタ端子５−４が接地されていない”のでステップ１０７に移行し、“リアダウンフラグがリセット”されてステップ１０８に移行する。
【０１８７】
ステップ１０８から、ステップ１０９、ステップ１１０、ステップ１１１、ステップ１２０、ステップ１４０、ステップ１５０が実行され、ステップ１６０に移行する。
【０１８８】
ステップ１６０においての判別で“巻取り作動状態がセットされている”のでステップ１６１に移行し、ステップ１６１においての判別で“フロントアップフラグ、フロントダウンフラグ、リアアップフラグ、リアダウンフラグのそれぞれがセットされていない”のでステップ１６２に移行する。
【０１８９】
ステップ１６２においての判別で“ダウンリミットフラグはセットされていない”のでステップ１８２に移行し、ステップ１８２においての判別で“巻取り作動状態がセットされていて強制作動状態はセットされていない”のでステップ１８３に移行する。
【０１９０】
ステップ１８３においての判別で“巻取り作動状態がセットされている”のでステップ１９１に移行する。
【０１９１】
そして、ステップ１９１、ステップ１９２が実行され、フロントスイッチ２またはリアスイッチ３が時刻ｔ7 で巻取側にオンされて、時刻ｔ9 でオフされてからも、アクチュエータ４の出力軸４ａが逆回転され続け、サンシェード８１が引出位置Ｂから巻取位置Ａに向けて巻き取られ続ける。
【０１９２】
やがて、時刻ｔ10で、サンシェード８１が巻取位置Ａに到達し、同時に、リミットスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続される。
【０１９３】
巻取り作動状態がセットされているルーチンが実行され、ステップ１００、ステップ１０１、ステップ１０２、ステップ１０３、ステップ１０４、ステップ１０５、ステップ１０６、ステップ１０７、ステップ１０８、ステップ１０９から移行したステップ１１０においての判別で“リミットスイッチ８の可動接点８ａが巻取位置検出用固定接点８ｃに接続されている”のでステップ１１７に移行し、“ダウンリミットフラグがセット”されてステップ１２０に移行する。
【０１９４】
そして、ステップ１２０においての判別で“巻取り作動状態がセットされていて作動停止状態はセットされていない”のでステップ１４０に移行し、ステップ１４０においての判別で“巻取り作動状態がセットされていて巻取り完了状態はセットされていない”のでステップ１５０に移行する。
【０１９５】
ステップ１５０においての判別で“巻取り作動状態がセットされていて引出し完了状態はセットされていない”のでステップ１６０に移行する。
【０１９６】
ステップ１６０においての判別で“巻取り作動状態がセットされている”のでステップ１６１に移行し、ステップ１６１においての判別で“フロントアップフラグ、フロントダウンフラグ、リアアップフラグ、リアダウンフラグのそれぞれがセットされていない”のでステップ１６２に移行する。
【０１９７】
そして、ステップ１６２においての判別で“ダウンリミットフラグがセットされている”のでステップ１６３に移行し、“巻取り完了状態がセット”されてステップ１８２に移行する。
【０１９８】
その後、ステップ１８３、ステップ１８４、ステップ１８５に移行する。
【０１９９】
ステップ１８５において“第１のリレーＲＬ１がオフ”されてステップ１８６に移行し、“第２のリレーＲＬ２がオフ”される。
【０２００】
コントローラ５により、アクチュエータ４のモータ７に供給されていた電流がカットオフされるので、アクチュエータ４の出力軸４ａが回転を停止され、サンシェード８１が巻取位置Ａで停止する。プログラムは、巻取り完了状態がセットされた待機状態に入る。
【０２０１】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の請求項１、２、３、４に係わるサンシェード用アクチュエータ制御装置によれば、アクチュエータが車体に搭載された際、初期設定用スイッチがコントローラに取付けられる。そして、初期設定用スイッチがオンされ、引出指令信号、巻取指令信号が与えられることによって、コントローラは、リミットスイッチの巻取位置信号を無視して、アクチュエータの出力軸をサンシェード駆動機構の巻取位置（ストロークエンド）まで回転させる初期設定の強制作動を実行する。それ故、初期設定用スイッチをオンするだけで、アクチュエータの出力軸の巻取側停止位置とサンシェード駆動機構の巻取位置とを極めて容易に合わせることができ、完成検査での工数の削減が図れるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるサンシェード用アクチュエータ制御装置の一実施例のブロック構成図である。
【図２】図１に示したサンシェード用アクチュエータ制御装置においての初期設定用スイッチを取付ける前のブロック構成図である。
【図３】図１に示したサンシェード用アクチュエータ制御装置が用いられるサンシェード駆動機構の外観図である。
【図４】図１に示したサンシェード用アクチュエータ制御装置においての時間を追った動作を説明するタイムチャートである。
【図５】図２に示したサンシェード用アクチュエータ制御装置においての時間を追った動作を説明するタイムチャートである。
【図６】図１に示したサンシェード用アクチュエータ制御装置の制御動作を説明するフローチャートである。
【図７】図１に示したサンシェード用アクチュエータ制御装置の制御動作を説明するフローチャートである。
【図８】図１に示したサンシェード用アクチュエータ制御装置の制御動作を説明するフローチャートである。
【図９】図１に示したサンシェード用アクチュエータ制御装置の制御動作を説明するフローチャートである。
【図１０】図１に示したサンシェード用アクチュエータ制御装置の制御動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１      サンシェード用アクチュエータ制御装置
２      （サンシェードスイッチ）（第１のスイッチ）フロントスイッチ
２ｂ    引出側固定接点
２ｃ    巻取側固定接点
３      （サンシェードスイッチ）（第２のスイッチ）リアスイッチ
３ｂ    引出側固定接点
３ｃ    巻取側固定接点
４      アクチュエータ
４ａ    出力軸
５      コントローラ
５−１  （第１の入力端子）コネクタ端子
５−２  （第２の入力端子）コネクタ端子
５−３  （第３の入力端子）コネクタ端子
５−４  （第４の入力端子）コネクタ端子
６      初期設定用スイッチ
６ａ    初期設定用可動接点
７      モータ
７ａ    アーマチュア軸
８      リミットスイッチ
８ａ    可動接点
９      クラッチ
８０    サンシェード駆動機構
８１    サンシェード
【図１】
0003721452.tif 000002
【図２】
0003721452.tif 000003
【図３】
0003721452.tif 000004
【図４】
0003721452.tif 000005
【図５】
0003721452.tif 000006
【図６】
0003721452.tif 000007
【図７】
0003721452.tif 000008
【図８】
0003721452.tif 000009
【図９】
0003721452.tif 000010
【図１０】
0003721452.tif 000011