(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザービームにより光記録媒体にピットを形成して情報信号を記録又は、上記ピットにレーザービームを照射することにより上記情報信号を読み取り上記情報信号を再生する光情報記録再生装置において、
上記光記録媒体の傾きを検出する傾き検出手段と、
上記レーザービームの光軸と上記光記録媒体の上記情報信号が記録された面とを垂直に保つように上記傾き検出手段により検出した傾き状態に応じて制御する制御手段と、
を備え、
上記情報信号をシーケンシャルに再生しているときの不感帯の範囲よりも、シーク時における不感帯の範囲を長くするように上記制御手段による制御動作の範囲を変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項２】
請求項１記載の光情報記録再生装置において、
上記制御手段は、上記光記録媒体をシーケンシャルに再生している時における制御動作の間隔よりも、シーク時における制御動作の間隔を長く変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項３】
請求項１記載の光情報記録再生装置において、
上記情報信号をシーケンシャルに再生しているときの上記レーザービームの光軸を上記光記録媒体の上記情報信号が記録された面と垂直に保つように駆動するトルクよりも、シーク時におけるトルクを大きくするように上記制御手段による制御動作の駆動方式を変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項４】
請求項１記載の光情報記録再生装置において、
上記傾き検出手段による上記光記録媒体の反りの状態に応じて、上記情報信号をシーケンシャルに再生する前にスキュー制御機構の初期化のみを行う制御と、上記情報信号をシーケンシャルに再生する際にスキュー動作を行う制御とを変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生装置。
【請求項５】
レーザービームにより光記録媒体にピットを形成して情報信号を記録又は、上記ピットにレーザービームを照射することにより上記情報信号を読み取り上記情報信号を再生する光情報記録再生方法において、
傾き検出処理において上記光記録媒体の傾きを検出し、
制御処理において上記レーザービームの光軸と上記光記録媒体の上記情報信号が記録された面とを垂直に保つように上記傾き検出処理により検出した傾き状態に応じて制御し、
上記情報信号をシーケンシャルに再生しているときの不感帯の範囲よりも、シーク時における不感帯の範囲を長くするように上記制御処理による制御動作の範囲を変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項６】
請求項５記載の光情報記録再生方法において、
上記制御処理は、上記光記録媒体をシーケンシャルに再生している時における制御動作の間隔よりも、シーク時における制御動作の間隔を長く変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項７】
請求項５記載の光情報記録再生方法において、
上記情報信号をシーケンシャルに再生しているときの上記レーザービームの光軸を上記光記録媒体の上記情報信号が記録された面と垂直に保つように駆動するトルクよりも、シーク時におけるトルクを大きくするように上記制御処理による制御動作の駆動方式を変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生方法。
【請求項８】
請求項１記載の光情報記録再生方法において、
上記傾き検出処理による上記光記録媒体の反りの状態に応じて、上記情報信号をシーケンシャルに再生する前にスキュー制御機構の初期化のみを行う制御と、上記情報信号をシーケンシャルに再生する際にスキュー動作を行う制御とを変えるようにしたことを特徴とする光情報記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光情報記録再生装置及び光情報記録再生方法に関し、例えばコンパクトディスク（ＣＤ）やディジタルビデオディスク（ＤＶＤ）、及びこれらのディスクの記録再生装置に適用することができる。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばこの種の光情報記録媒体でなるコンパクトディスクの記録装置においては、記録に供するデータをデータ処理した後、ＥＦＭ（Eight-to-Fourteen Modulation）変調することにより、所定の基本周期Ｔに対して、周期３Ｔ〜１１Ｔのピット列が形成され、これによりオーディオデータ等が記録されるようになされている。
【０００３】
これに対応してコンパクトディスクプレイヤーは、コンパクトディスクにレーザービームを照射して戻り光を受光することにより、この戻り光の光量に応じて信号レベルが変化する再生信号を得、この再生信号を所定のスライスレベルにより２値化して２値化信号を生成する。さらにこの２値化信号よりＰＬＬ回路を駆動して再生クロックを生成すると共に、この再生クロックにより２値化信号を順次ラッチし、これによりコンパクトディスクに形成されたピット列に対応する周期３Ｔ〜１１Ｔの再生データを生成する。
【０００４】
コンパクトディスクプレイヤーは、このようにして生成した再生データを記録時のデータ処理に対応するデータ処理により復号し、コンパクトディスクに記録されたオーディオデータ等を再生するようになされている。
【０００５】
このような従来のコンパクトディスク（ＣＤ）に関して、ディスクが半径方向に対物レンズの光軸の直交面に対して傾き（スキュー：ｓｋｅｗ）があると、反射ビームの光軸がシフトし、隣接記録トラックからの情報が漏洩し、クロストークが発生する。
【０００６】
そのため、ディスクにスキューがあることを検出したとき、光学ピックアップレーザービームの光軸とディスクの信号面とを垂直に保つように制御を行うようにスキューサーボを行うようにしていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来の光ディスク装置では、スキューサーボを行う際に、リード時およびシーク時等の動作に関係なく常に一定の制御を行うようにしていいたので、リード時に精度の高い制御を行うと、シーク時には頻繁に制御が行なわれ、その結果発熱問題や消費電力の増加につながる。逆にシーク時の発熱等を抑えるために制御の精度を低くすると、リード時に精度の高い制御ができなくなる。結果として、高速・高精度かつ低消費電力なスキューサーボを行うことができないという不都合があった。
【０００８】
また、スキューエラー信号の帯域をリード時およびシーク時とで切り替えるようにしていたので、このためのハードウエアの追加が必要になると共に、帯域毎の細かな切り替えが困難となり、切り替えのための回路が複雑になるという不都合があった。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、動作に応じて高速・高精度かつ低消費電力なスキューサーボを行うことができる光情報記録再生方法及び光情報記録再生装置を提案しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明の光情報記録再生装置は、光記録媒体の傾きを検出する傾き検出手段と、レーザービームの光軸と光記録媒体の情報信号が記録された面とを垂直に保つように傾き検出手段により検出した傾き状態に応じて制御する制御手段と、を備え、情報信号をシーケンシャルに再生しているときの不感帯の範囲よりも、シーク時における不感帯の範囲を長くするように制御手段による制御動作の範囲を変えるようにしたものである。
【００１１】
また、本発明の光情報記録再生方法は、傾き検出処理において光記録媒体の傾きを検出し、制御処理においてレーザービームの光軸と光記録媒体の情報信号が記録された面とを垂直に保つように傾き検出処理により検出した傾き状態に応じて制御し、情報信号をシーケンシャルに再生しているときの不感帯の範囲よりも、シーク時における不感帯の範囲を長くするように制御処理による制御動作の範囲を変えるようにしたものである。
【００１２】
本発明の光情報記録再生装置によれば、以下の作用をする。
光記録媒体が光情報記録再生装置に装填されて所定の動作の指定がされると、光記録媒体が回転し、光記録媒体の情報信号面上にレーザービームが照射される。光記録媒体の情報信号面上に照射されたレーザービームの反射光を検出して、所定のトラッキングサーボおよびフォーカスサーボの動作が行われ、再生ＲＦ信号を再生して所定の動作が行われる。
【００１３】
このとき、傾き検出手段により光記録媒体のラジアル（半径）方向のスキュー（傾き）を示す２信号が検出されると、この傾き検出手段により検出された２信号は、制御手段により、２信号の電流の変化は電圧の変化に変換され、２信号の電圧の差がとられ差分が後段の信号処理可能なレベルまで増幅されてスキューエラー信号ＳＥが出力される。
【００１４】
制御手段により、スキューエラー信号ＳＥが所定のスレッショルドレベルでスライスされてスキューハイレベル信号ＳＫＨとスキューローレベル信号ＳＫＬの２つの信号が生成される。
【００１５】
光記録媒体が一方の側にスキューしているときで傾き検出手段で検出される２信号から得られるスキュー状態が不適（マイナス）のときは、スキューエラー信号ＳＥが０よりも低いロースレッショルドＬＳよりも更に低い値となり、スキューハイレベル信号ＳＫＨはローレベルＬとなり、スキューローレベル信号ＳＫＬはハイレベルＨとなる。
【００１６】
また、光記録媒体がスキューしていないときで傾き検出手段で検出される２信号から得られるスキュー状態が適正のときは、スキューエラー信号ＳＥが０よりも高いハイスレッショルドＨＳよりも低くロースレッショルドＬＳよりも高い値となり、スキューハイレベル信号ＳＫＨはローレベルＬとなり、スキューローレベル信号ＳＫＬはローレベルＬとなる。
【００１７】
また、光記録媒体が他方の側にスキューしているときで傾き検出手段で検出される２信号から得られるスキュー状態が不適（プラス）のときは、スキューエラー信号ＳＥが０よりも高いハイスレッショルドＨＳよりも更に高い値となり、スキューハイレベル信号ＳＫＨはハイレベルＨとなり、スキューローレベル信号ＳＫＬはローレベルＬとなる。
【００１８】
制御手段により、スキューハイレベル信号ＳＫＨとスキューローレベル信号ＳＫＬの２つの信号の両方の信号が共にローレベルとなるように制御信号が生成される。制御信号に基づいて駆動信号が生成される。駆動信号によりレーザービームの光軸と光記録媒体の信号面とが垂直に保たれるようにスキュー角を制御することによりスキューサーボの制御が行われる。この場合、情報信号の記録再生状態または光記録媒体の傾き状態に応じて、スキューサーボの制御が行われる。
【００１９】
また、本発明の光情報記録再生方法によれば、以下の作用をする。
傾き検出処理により光記録媒体のラジアル（半径）方向のスキュー（傾き）を示す２信号が検出されると、この傾き検出処理により検出された２信号は、制御処理により、２信号の電流の変化は電圧の変化に変換され、２信号の電圧の差がとられ差分が後段の信号処理可能なレベルまで増幅されてスキューエラー信号ＳＥが出力される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳述する。
まず、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置のスキューサーボのブロック図について説明する前に、光ディスク装置について簡単に説明する。
光情報記録媒体でなるコンパクトディスクの記録装置においては、記録に供するデータをデータ処理した後、ＥＦＭ（Eight-to-Fourteen Modulation）変調することにより、所定の基本周期Ｔに対して、周期３Ｔ〜１１Ｔのピット列が形成され、これによりオーディオデータ等が記録されるようになされている。
【００２５】
これに対応してコンパクトディスクプレイヤーは、コンパクトディスクにレーザービームを照射して戻り光を受光することにより、この戻り光の光量に応じて信号レベルが変化する再生信号を得、この再生信号を所定のスライスレベルにより２値化して２値化信号を生成する。さらにこの２値化信号よりＰＬＬ回路を駆動して再生クロックを生成すると共に、この再生クロックにより２値化信号を順次ラッチし、これによりコンパクトディスクに形成されたピット列に対応する周期３Ｔ〜１１Ｔの再生データを生成する。
【００２６】
コンパクトディスクプレイヤーは、このようにして生成した再生データを記録時のデータ処理に対応するデータ処理により復号し、コンパクトディスクに記録されたオーディオデータ等を再生するようになされている。
【００２７】
このような従来のコンパクトディスク（ＣＤ）に関して、ディスクが半径方向に対物レンズの光軸の直交面に対して傾き（スキュー：ｓｋｅｗ）があると、反射ビームの光軸がシフトし、隣接記録トラックからの情報が漏洩し、クロストークが発生する。
【００２８】
そのため、本実施の形態のスキューサーボ回路では、ディスクにスキューがあることを検出したとき、情報信号の記録再生状態またはディスクの傾き状態に応じて、光学ピックアップのレーザービームの光軸とディスクの信号面とを垂直に保つようにスキュー角（レーザービームの光軸とディスクの信号面とのなす角）を補正するように制御を行うようにスキューサーボを行うようにするものである。
【００２９】
次に、図１を用いて、上述した光ディスク装置に適用される本発明の実施の形態に係る光ディスク装置のスキューサーボ回路のブロック図について説明する。
図１において、スキューサーボ回路は、光情報記録媒体としての光ディスク１と、光ディスク１を回転駆動させるスピンドルモータ２と、サブシャーシ３上に設けられて光ディスク１の信号面上にレーザービームを照射する光学ピックアップ４と、光ディスク１のラジアル（半径）方向のスキューを示す２信号を検出するスキューセンサー５と、スキューセンサ５により検出された２信号の電流の変化を電圧の変化に変換する電流／電圧変換回路６と、２信号の電圧の差をとり差分を後段の信号処理可能なレベルまで増幅してスキューエラー信号ＳＥを出力する差動増幅回路７と、スキューエラー信号ＳＥを所定のスレッショルドレベルでスライスしてスキューハイレベル信号ＳＫＨとスキューローレベル信号ＳＫＬの２つの信号を生成するウインドウコンパレータ８と、スキューハイレベル信号ＳＫＨとスキューローレベル信号ＳＫＬの２つの信号の両方の信号が共にローレベルとなるように制御信号を出力するＣＰＵ（セントラルプロセッシングユニット）９と、制御信号に基づいて駆動信号を生成するドライバー１０と、駆動電流により回転駆動するスキューモータ（ステッピングモータ）１１と、スキューモータ１１の回転に連動してこれに従動してサブシャーシ３を上下動させるカムギヤ１２と、を有して構成される。
【００３０】
このように構成された本発明の実施の形態に係る光ディスク装置のスキューサーボ回路の動作を説明する。
図１において、光ディスク１が光ディスク装置に装填されて所定の動作の指定がされると、スピンドルモータ２が回転し、光ディスク１はスピンドルモータ２の回転駆動に伴って回転する。サブシャーシ３上に設けられた光学ピックアップ４から光ディスク１の信号面上にレーザービームが照射される。このようにして、光学ピックアップ４により光ディスク１の信号面上に照射されたレーザービームの反射光を図示しないフォトディテクタで検出して、所定のトラッキングサーボおよびフォーカスサーボの動作が行われ、ＲＦ信号を再生して所定の動作が行われる。
【００３１】
このとき、スキューセンサー５により光ディスク１のラジアル（半径）方向のスキューを示す２信号が検出されると、このスキューセンサ５により検出された２信号は電流／電圧変換回路６に供給される。電流／電圧変換回路６においてスキューセンサ５により検出された２信号の電流の変化は電圧の変化に変換される。電流／電圧変換回路６により変換された２信号の電圧は差動増幅回路７に供給される。差動増幅回路７において、２信号の電圧の差がとられ差分が後段の信号処理可能なレベルまで増幅されてスキューエラー信号ＳＥが出力される。
【００３２】
スキューエラー信号ＳＥはウインドウコンパレータ８に供給される。ウインドウコンパレータ８において、スキューエラー信号ＳＥが所定のスレッショルドレベルでスライスされてスキューハイレベル信号ＳＫＨとスキューローレベル信号ＳＫＬの２つの信号が生成される。
【００３３】
具体的には、図５Ａに示すように光ディスク１が左側にスキューしているときでスキューセンサー５で検出される２信号から得られるスキュー状態がＮＧ（マイナス）のときは、図５Ｂに示すように差動増幅回路７で生成されるスキューエラー信号ＳＥが０よりも低いロースレッショルドＬＳよりも更に低い値となり、図５Ｃに示すようにウインドウコンパレータ８で生成されるスキューハイレベル信号ＳＫＨはローレベルＬとなり、図５Ｄに示すようにウインドウコンパレータ８で生成されるスキューローレベル信号ＳＫＬはハイレベルＨとなる。
【００３４】
また、図５Ａに示すように光ディスク１がスキューしていないときでスキューセンサー５で検出される２信号から得られるスキュー状態がＯＫのときは、図５Ｂに示すように差動増幅回路７で生成されるスキューエラー信号ＳＥが０よりも高いハイスレッショルドＨＳよりも低くロースレッショルドＬＳよりも高い値となり、図５Ｃに示すようにウインドウコンパレータ８で生成されるスキューハイレベル信号ＳＫＨはローレベルＬとなり、図５Ｄに示すようにウインドウコンパレータ８で生成されるスキューローレベル信号ＳＫＬはローレベルＬとなる。
【００３５】
また、図５Ａに示すように光ディスク１が右側にスキューしているときでスキューセンサー５で検出される２信号から得られるスキュー状態がＮＧ（プラス）のときは、図５Ｂに示すように差動増幅回路７で生成されるスキューエラー信号ＳＥが０よりも高いハイスレッショルドＨＳよりも更に高い値となり、図５Ｃに示すようにウインドウコンパレータ８で生成されるスキューハイレベル信号ＳＫＨはハイレベルＨとなり、図５Ｄに示すようにウインドウコンパレータ８で生成されるスキューローレベル信号ＳＫＬはローレベルＬとなる。
【００３６】
スキューハイレベル信号ＳＫＨとスキューローレベル信号ＳＫＬの２つの信号はＣＰＵ９に供給される。ＣＰＵ９において、スキューハイレベル信号ＳＫＨとスキューローレベル信号ＳＫＬの２つの信号の両方の信号が共にローレベルとなるように制御信号が生成される。
【００３７】
ここで、図８に示すフローチャートを用いてＣＰＵ９におけるスキュー割り込みの動作を説明する。
図８において、スタートして、ステップＳ１でスキューハイレベル信号ＳＫＨはハイレベルＨか否かを判断する。ステップＳ１でスキューハイレベル信号ＳＫＨがハイレベルＨでないときはステップＳ２へ進む。ステップＳ２でスキューローレベル信号ＳＫＬはローレベルＬか否かを判断する。ステップＳ２でスキューローレベル信号ＳＫＬがローレベルＬでないときはステップＳ３へ進む。ステップＳ３でスキューモータ１１を時計方向に１ステップ駆動するための制御信号であるＣＷ（クロックワインド：時計方向）１ステップ駆動制御信号を生成してリターンする。具体的には、図５Ａに示すように光ディスク１が左側にスキューしているときでスキューセンサー５で検出される２信号から得られるスキュー状態がＮＧ（マイナス）のときであり、スキューエラー信号ＳＥが０よりも低いロースレッショルドＬＳよりも更に低い値となり、スキューハイレベル信号ＳＫＨはローレベルＬとなり、スキューローレベル信号ＳＫＬはハイレベルＨのときである。
【００３８】
また、ステップＳ１でスキューハイレベル信号ＳＫＨがハイレベルＨであるときはステップＳ４へ進む。ステップＳ４でスキューモータ１１を反時計方向に１ステップ駆動するための制御信号であるＣＣＷ（カウンタークロックワインド：反時計方向）１ステップ駆動制御信号を生成してリターンする。具体的には、図５Ａに示すように光ディスク１が右側にスキューしているときでスキューセンサー５で検出される２信号から得られるスキュー状態がＮＧ（プラス）のときであり、スキューエラー信号ＳＥが０よりも高いハイスレッショルドＨＳよりも更に高い値となり、スキューハイレベル信号ＳＫＨはハイレベルＨとなり、スキューローレベルＳＫＬ信号はローレベルＬのときである。
【００３９】
また、ステップＳ２でスキューローレベル信号ＳＫＬがローレベルＬであるときはステップＳ５へ進む。ステップＳ５でスキューモータ１１をパワーオフするための制御信号を生成してリターンする。具体的には、図５Ａに示すように光ディスク１がスキューしていないときでスキューセンサー５で検出される２信号から得られるスキュー状態がＯＫのときであり、スキューエラー信号ＳＥが０よりも高いハイスレッショルドＨＳよりも低くロースレッショルドＬＳよりも高い値となり、スキューハイレベル信号ＳＫＨはローレベルＬとなり、スキューローレベルＳＫＬ信号はローレベルＬのときである。
【００４０】
上述した制御信号はドライバー１０に供給される。ドライバー１０において、制御信号に基づいて駆動信号が生成される。駆動信号はスキューモータ１１に供給される。スキューモータ１１は、駆動信号により回転駆動する。すると、スキューモータ１１の回転に連動してカムギヤ１２が回転し、カムギヤ１２の回転に従動してサブシャーシ３が上下動される。これにより、サブシャーシ３上に設けられた光学ピックアップ４が上下動され、光学ピックアップ４のレーザービームの光軸と光ディスク１の信号面とが垂直に保たれるようにスキューサーボの制御が行われる。この場合、情報信号の記録再生状態またはディスクの傾き状態に応じて、スキューサーボの制御が行われる。
【００４１】
次に、スキューサーボに用いられるメカニカルユニットについて説明する。
図２に、スキューサーボに用いられるベースユニットアッセンブリの外観斜視図を示し、図３に、このベースユニットアッセンブリの外観斜視図を示す。
図３において示すように、サブシャーシ３上に、光学ピックアップ４と、スキューセンサー５と、光学ピックアップ４を半径方向に送るための案内をするメインシャフト２１とが設けられている。また、メインシャーシ２０上に、スピンドルモータ２と、メインシャフト２１を介して光学ピックアップ４を半径方向に送るスレッドモータ２２と、スキューモータ１１と、スキューモータ１１の回転に伴って回転するカムギヤ１２とが設けられている。そして、メインシャーシ２０に対してサブシャーシ３がとりつけられるように構成されている。
【００４２】
このように構成されたベースユニットアッセンブリのスキューメカニズムを図４を用いて説明する。
図４において、まず、スキューモータ１１にはスキュープーリギヤ４０がとりつけられていて、スキューモータ１１の矢付▲１▼方向の回転をカムギヤ１２に伝えるように構成されている。また、カムギヤ１２には内周側で円周方向に長孔４１が設けられていて、このカムギヤ１２の長孔４１にスキューカムシャフト４３が嵌挿され、スキューカムシャフト４３が長孔４１に沿って移動可能になることにより、スキューシャフト４３がカムギヤ１２に対して矢付▲２▼方向に上下動するように構成されている。さらに、メインシャーシ２０の孔４２に対してサブシャーシ３の回転シャフト４４が回動自在にとりつけられることにより、メインシャーシ２０に対してサブシャーシ３が矢付▲３▼方向に回転するように構成されている。
【００４３】
このように構成されたベースユニットアッセンブリのスキューメカニズムの動作を説明する。
図４において、まず、スキューモータ１１が回転すると、これに伴ってスキュープーリギヤ４０が回転して、スキューモータ１１の矢付▲１▼方向の回転がカムギヤ１２に伝えられる。次に、カムギヤ１２の内周側で円周方向に設けられた長孔４１にスキューカムシャフト４３が嵌挿されているので、カムギヤ１２が回転すると長孔４１に案内されるようにしてスキューカムシャフト４３が長孔４１に沿って移動する。すると、スキューシャフト４３がカムギヤ１２に対して矢付▲２▼方向に上下動する。さらに、メインシャーシ２０の孔４２に対してサブシャーシ３の回転シャフト４４が回動自在にとりつけられているので、メインシャーシ２０に対してサブシャーシ３が矢付▲３▼方向に回転する。これにより、サブシャーシ３上に設けられた光学ピックアップ４が上下動され、光学ピックアップ４のレーザービームの光軸と光ディスク１の信号面とが垂直に保たれるようにスキューサーボの制御が行われる。
【００４４】
なお、上述したように、記録再生の可能な光ディスク装置において、光ディスク１のラジアル方向の傾きを検出し、レーザービームの光軸と光ディスク１の信号面とを垂直に保つように制御を行い、データ記録再生時の信頼性を向上させるためにスキューサーボが必要となるが、常時これらの制御が必要となるわけではない。
【００４５】
そこで、記録再生の動作に応じて、必要なスキューサーボを行うようにした。以下に制御の内容を説明する。
実際に高精度かつ連続的なスキューサーボが必要なのは、シーケンシャルに信号の再生を行っているときで、シーク時には、このような高精度かつ連続的なスキューサーボは必要がない。また、光ディスク１自体に反りがそれほど無い場合には、信号を再生する前に、上述したスキューサーボメカニズムのイニシャライズ（初期化）動作をすることにより、それ以降は必要がない。従って、スキューサーボを行うことによるスキューメカニズムの寿命、消費電力、発熱等を考慮すると、常時スキューサーボをかけることは好ましくないため、以下に述べるように制御を切り替えるようにした。
【００４６】
まず、第１の制御方法について説明する。
第１の制御方法は制御間隔を切り替える方法である。この方法では、ＣＰＵ９でスキューエラー信号（或いはスキューハイレベル信号ＳＫＨおよびスキューローレベル信号ＳＫＬ）をある間隔で監視していて、そのスキューエラー信号（光ディスクの傾き）に応じて制御を行うようにする。このときの制御間隔はＣＰＵ９で自由に可変することができるようにする。そこで、シーケンシャルリード時は、この制御間隔を短くすることでより精度の高い制御を行い、信号再生時の信頼性を向上させる。また、シーク時には、これとは逆に、制御間隔を少し長めに取ることで、消費電力、発熱を抑えるようにする。さらに、光ディスク１の反りが小さくスキュー制御を行わなくてもよい場合には、再生前に１回だけスキューメカニズムをイニシャライズ（初期化）し、それ以降は制御を行わないようにする。
【００４７】
次に、第２の制御方法について説明する。
第２の制御方法は、制御範囲を切り替える方法である。この方法では、スキューサーボを行う際に、ある不感帯を設けておいて、その範囲では、一切制御を行わないようにする。この不感帯というのは、制御を行わなくてもデータ再生時の信頼性を損なうことのない範囲である。この不感帯の範囲は、ウインドウコンパレータ８におけるスライスレベルで決まるものである。また、Ａ／Ｄコンバータを介してＣＰＵ９に直接スキューエラー信号を取り込む場合は、ＣＰＵ９のファームウエアで決まるものである。従って、この不感帯の範囲を広げたり、狭くしたりすることで、精度の高い制御を行うか、或いは、スキューメカニズムの寿命、消費電力、発熱を考慮した制御を行うかを切り替えることができる。
【００４８】
さらに、第３の制御方法について説明する。
第３の制御方法は、スキューモータ１１の励磁方法を切り替える方法である。
スキュー角を調整するためのスキューモータ１１は、本実施の形態では、寿命、消費電力等を考慮して、ステッピングモータを使用している。このステッピングモータの駆動方法として、図６Ａに示す１相励磁方式、図６Ｂに示す２相励磁方式、図６Ｃに示す１−２相励磁方式、図７Ａに示すマイクロステップ駆動方式、図７Ｂに示す疑似マイクロステップ駆動方式に大別される。
【００４９】
図６Ａに示す１相励磁方式、図６Ｂに示す２相励磁方式は、ステップ角は同一であるが、２相励磁方式の方が１相励磁方式に比べて励磁されている相が多い分だけ、トルクが大きく、消費電力も多い。また、図６Ｃに示す１−２相励磁方式は、１相励磁方式および２相励磁方式を交互に繰り返す方式で、ステップ角が１相励磁方式および２相励磁方式に比べると半分になる。また、ステップ角が狭いことにより、滑らかに回転させることができる。さらに、図７Ａに示すマイクロステップ駆動方式は他の励磁方法と比べてステップ角が極端に小さくすることができ、より細かな高精度かつ滑らかな駆動が可能となる。また、マイクロステップ駆動方式はすべてのデューティで滑らかに駆動するが、図７Ｂに示す疑似マイクロステップ駆動方式は前半のデューティで滑らかに駆動し、半のデューティでパルスで駆動する。これにより、マイクロステップ駆動方式と疑似マイクロステップ駆動方式とを切り替えることにより、精度の高い制御を行うか、或いは、スキューメカニズムの寿命、消費電力、発熱を考慮した制御を行うかを切り替えることができる。
【００５０】
このようにして、上述した励磁方法を適宜使い分けることにより、適正なスキューサーボを実現することができる。具体的には、信号をシーケンシャルに再生しているときには、例えばマイクロステップ駆動方式等のようにスキューモータ１１の駆動方式をより滑らかな方式にし、光ディスクへの振動を最小限に抑えるようにする。また、シーク時には、例えば２相励磁方式等のよりトルクの大きい駆動方式を採用し、素早く光ディスクの傾きを補正するようにする。
【００５１】
上述した本実施の形態によれば、記録再生の可能な光ディスクドライブ装置において、光ディスク１のラジアル方向の傾き（スキュー角・チルト角）を検出し、レーザービームの光軸と光ディスク１の信号面とを垂直に保つように制御を行う際に、信号の記録再生状態（リード時またはシーク時）や光ディスク１の反り具合によりその制御方法を変えるようにすることにより、精度の高い制御を行うか、或いは、スキューメカニズムの寿命、消費電力、発熱を考慮した制御を行うかを切り替えることができる。
【００５２】
また、本実施の形態によれば、信号をシーケンシャルに再生しているときは、例えば、１０ｍｓｅｃ程度に制御間隔を短くすることにより、より精度の高い制御を行い、シーク時には例えば１００ｍｓｅｃ程度に制御間隔を長くすることにより、間引き制御を行い、消費電力・発熱を抑えることができる。
【００５３】
また、本実施の形態によれば、信号をシーケンシャルに再生しているときは、例えば、光ディスク１の回転角の０．０５度程度に制御範囲を短くすることにより、より精度の高い制御を行い、シーク時には例えば０．２度程度に制御範囲を長くすることにより、間引き制御を行い、消費電力・発熱を抑えることができる。
【００５４】
また、本実施の形態によれば、信号をシーケンシャルに再生しているときは、例えば、マイクロステップ駆動方式等によりスキューモータ１１の駆動方法をより滑らかな方式することにより、光学ピックアップ４や光ディスク１への振動を最小限に抑えることができ、より精度の高い制御を行い、シーク時には例えば２相励磁方式等のより大きなトルクの駆動方式を行い、素早く光ディスク１の傾きを補正することができる。
【００５５】
上述した本実施の形態の光ディスク装置においては、レーザービームにより光ディスク１にピットを形成して情報信号を記録又は、ピットにレーザービームを照射することにより情報信号を読み取り情報信号を再生する光ディスク装置において、光ディスク１の傾きを検出する傾きスキューセンサー５と、レーザービームの光軸と光ディスク１の情報信号が記録された面とを垂直に保つようにスキューセンサー５により検出した傾き状態に応じて制御する制御手段としての電流／電圧変換回路６、差動増幅回路７、ウインドーコンパレータ８、ＣＰＵ９、ドライバー１０、スキューモータ１１とを備え、情報信号をシーケンシャルに再生しているときの不感帯の範囲よりも、シーク時における不感帯の範囲を長くするように制御手段による制御動作の範囲を変えるようにしたので、光ディスク１のラジアル方向の傾き（スキュー角・チルト角）を検出し、レーザービームの光軸と光ディスク１の信号面とを垂直に保つように制御を行う際に、信号の記録再生状態（リード時またはシーク時）や光ディスク１の反り具合によりその制御方法を変えるようにすることにより、精度の高い制御を行うか、或いは、スキューメカニズムの寿命、消費電力、発熱を考慮した制御を行うかを切り替えることにより、高速且つ高精度でスキュー角の補正をすることができる。
【００５６】
また、本実施の形態の光ディスク装置においては、上述において、制御手段としての電流／電圧変換回路６、差動増幅回路７、ウインドーコンパレータ８、ＣＰＵ９、ドライバー１０、スキューモータ１１による制御動作の間隔を変えるようにし、また、制御手段は、光ディスク１をシーケンシャルに再生している時における制御動作の間隔よりも、シーク時における制御動作の間隔を長く変えるようにしたので、制御間隔を短くすることにより、より精度の高い制御を行い、シーク時には制御間隔を長くすることにより、間引き制御を行い、消費電力・発熱を抑えることができる。
【００５７】
また、本実施の形態の光ディスク装置においては、上述において、制御手段としての電流／電圧変換回路６、差動増幅回路７、ウインドーコンパレータ８、ＣＰＵ９、ドライバー１０、スキューモータ１１による制御動作の範囲を変えるようにしたので、制御範囲を短くすることにより、より精度の高い制御を行い、シーク時には制御範囲を長くすることにより、間引き制御を行い、消費電力・発熱を抑えることができる。
【００５８】
また、本実施の形態の光ディスク装置においては、上述において、制御手段としての電流／電圧変換回路６、差動増幅回路７、ウインドーコンパレータ８、ＣＰＵ９、ドライバー１０、スキューモータ１１による制御動作の駆動方式を変えるようにしたので、低速動作でで信号をシーケンシャルに再生しているときは、制御動作の駆動方法をより滑らかな方式することにより、光学ピックアップ４や光ディスク１への振動を最小限に抑えることができ、より精度の高い制御を行い、高速動作のシーク時には大きなトルクの駆動方式を行い、素早く光ディスク１の傾きを補正することができる。
【００５９】
また、本実施の形態の光ディスク装置においては、上述において、スキューセンサー５による光ディスク１の傾き状態に応じて制御手段としての電流／電圧変換回路６、差動増幅回路７、ウインドーコンパレータ８、ＣＰＵ９、ドライバー１０、スキューモータ１１による制御を変えるようにし、また、スキューセンサー５による光ディスク１の反りの状態に応じて、情報信号をシーケンシャルに再生する前にスキュー制御機構の初期化のみを行う制御と、情報信号をシーケンシャルに再生する以後にはスキュー制御動作を行わない制御とを変えるようにしたので、光ディスク１の反りが小さくスキュー制御動作を行わなくてもよい場合には、動作前に１回だけスキューメカニズムをイニシャライズ（初期化）し、それ以降はスキュー制御動作を行わないようにすることにより、無駄な制御を省き、高速で制御を行うことができる。
【００６０】
また、本実施の形態の光情報記録再生方法においては、レーザービームにより光ディスク１にピットを形成して情報信号を記録又は、ピットにレーザービームを照射することにより情報信号を読み取り情報信号を再生する光情報記録再生方法において、傾き検出処理において光ディスク１の傾きを検出し、制御処理において情報信号の記録再生状態またはスキューセンサー５による傾き状態に応じて、レーザービームの光軸と光ディスク１の情報信号をシーケンシャルに再生しているときの不感帯の範囲よりも、シーク時における不感帯の範囲を長くするように制御処理による制御動作の範囲を変えるように制御したので、光ディスク１のラジアル方向の傾き（スキュー角・チルト角）を検出し、レーザービームの光軸と光ディスク１の信号面とを垂直に保つように制御を行う際に、信号の記録再生状態（リード時またはシーク時）や光ディスク１の反り具合によりその制御方法を変えるようにすることにより、精度の高い制御を行うか、或いは、スキューメカニズムの寿命、消費電力、発熱を考慮した制御を行うかを切り替えることにより、高速且つ高精度でスキュー角の補正の処理をすることができる。
【００６１】
また、本実施の形態の光情報記録再生方法においては、上述において、制御処理による制御動作の間隔を変えるようにし、また、制御処理は、光ディスク１をシーケンシャルに再生している時における制御動作の間隔よりも、シーク時における制御動作の間隔を長く変えるようにしたので、制御間隔を短くすることにより、より精度の高い制御を行い、シーク時には制御間隔を長くすることにより、間引き制御を行い、消費電力・発熱を抑えることができる。
【００６２】
また、本実施の形態の光情報記録再生方法においては、上述において、制御処理による制御動作の範囲を変えるようにしたので、制御範囲を短くすることにより、より精度の高い制御を行い、シーク時には制御範囲を長くすることにより、間引き制御を行い、消費電力・発熱を抑えることができる。
【００６３】
また、本実施の形態の光情報記録再生方法においては、上述において、光情報記録再生方法において、制御処理による制御動作の駆動方式を変えるようにしたので、低速動作で信号をシーケンシャルに再生しているときは、制御動作の駆動方法をより滑らかな方式することにより、光学ピックアップ４や光ディスク１への振動を最小限に抑えることができ、より精度の高い制御を行い、高速動作のシーク時には大きなトルクの駆動方式を行い、素早く光記録媒体の傾きを補正することができる。
【００６４】
また、本実施の形態の光情報記録再生方法においては、上述において、スキューセンサー５による光ディスク１の傾き状態に応じて制御処理による制御を変えるようにし、また、傾き検出処理による光ディスク１の反りの状態に応じて、情報信号をシーケンシャルに再生する前にスキュー制御機構の初期化のみを行う制御と、情報信号をシーケンシャルに再生する以後にはスキュー制御動作を行わない制御とを変えるようにしたので、光ディスク１の反りが小さくスキュー制御動作を行わなくてもよい場合には、動作前に１回だけスキューメカニズムをイニシャライズ（初期化）し、それ以降はスキュー制御動作を行わないようにすることにより、無駄な制御を省き、高速で制御を行うことができる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明の光情報記録再生装置においては、レーザービームにより光記録媒体にピットを形成して情報信号を記録又は、上記ピットにレーザービームを照射することにより上記情報信号を読み取り上記情報信号を再生する光情報記録再生装置において、上記光記録媒体の傾きを検出する傾き検出手段と、上記レーザービームの光軸と上記光記録媒体の上記情報信号が記録された面とを垂直に保つように上記傾き検出手段により検出した傾き状態に応じて制御する制御手段とを備え、上記情報信号をシーケンシャルに再生しているときの不感帯の範囲よりも、シーク時における不感帯の範囲を長くするように制御手段による制御動作の範囲を変えるようにしたので、光記録媒体のラジアル方向の傾き（スキュー角・チルト角）を検出し、レーザービームの光軸と光記録媒体の信号面とを垂直に保つように制御を行う際に、信号の記録再生状態（リード時またはシーク時）や光記録媒体の反り具合によりその制御方法を変えるようにすることにより、精度の高い制御を行うか、或いは、スキューメカニズムの寿命、消費電力、発熱を考慮した制御を行うかを切り替えることにより、高速且つ高精度でスキュー角の補正をすることができるという効果を奏する。
【００６６】
また、本発明の光情報記録再生装置においては、上述において、上記制御手段による制御動作の間隔を変えるようにし、また、上記制御手段は、上記光記録媒体をシーケンシャルに再生している時における制御動作の間隔よりも、シーク時における制御動作の間隔を長く変えるようにしたので、制御間隔を短くすることにより、より精度の高い制御を行い、シーク時には制御間隔を長くすることにより、間引き制御を行い、消費電力・発熱を抑えることができるという効果を奏する。
【００６７】
また、本発明の光情報記録再生装置においては、上述において、上記制御手段による制御動作の範囲を変えるようにしたので、制御範囲を短くすることにより、より精度の高い制御を行い、シーク時には制御範囲を長くすることにより、間引き制御を行い、消費電力・発熱を抑えることができるという効果を奏する。
【００６８】
また、本発明の光情報記録再生装置においては、上述において、上記制御手段による制御動作の駆動方式を変えるようにしたので、低速動作でで信号をシーケンシャルに再生しているときは、制御動作の駆動方法をより滑らかな方式することにより、光学ピックアップや光記録媒体への振動を最小限に抑えることができ、より精度の高い制御を行い、高速動作のシーク時には大きなトルクの駆動方式を行い、素早く光記録媒体の傾きを補正することができるという効果を奏する。
【００６９】
また、本発明の光情報記録再生装置においては、上述において、上記傾き検出手段による上記光記録媒体の傾き状態に応じて上記制御手段による制御を変えるようにし、また、上記傾き検出手段による上記光記録媒体の反りの状態に応じて、情報信号をシーケンシャルに再生する前にスキュー制御機構の初期化のみを行う制御と、情報信号をシーケンシャルに再生する以後にはスキュー制御動作を行わない制御とを変えるようにしたので、光記録媒体の反りが小さくスキュー制御動作を行わなくてもよい場合には、動作前に１回だけスキュー制御機構をイニシャライズ（初期化）し、それ以降はスキュー制御動作を行わないようにすることにより、無駄な制御を省き、高速で制御を行うことができるという効果を奏する。
【００７０】
また、本発明の光情報記録再生方法においては、レーザービームにより光記録媒体にピットを形成して情報信号を記録又は、上記ピットにレーザービームを照射することにより上記情報信号を読み取り上記情報信号を再生する光情報記録再生方法において、傾き検出処理において上記光記録媒体の傾きを検出し、制御処理において上記情報信号の記録再生状態または上記傾き検出手段による傾き状態に応じて、上記レーザービームの光軸と上記光記録媒体の上記情報信号をシーケンシャルに再生しているときの不感帯の範囲よりも、シーク時における不感帯の範囲を長くするように制御処理による制御動作の範囲を変えるように制御したので、光記録媒体のラジアル方向の傾き（スキュー角・チルト角）を検出し、レーザービームの光軸と光記録媒体の信号面とを垂直に保つように制御を行う際に、信号の記録再生状態（リード時またはシーク時）や光記録媒体の反り具合によりその制御方法を変えるようにすることにより、精度の高い制御を行うか、或いは、スキューメカニズムの寿命、消費電力、発熱を考慮した制御を行うかを切り替えることにより、高速且つ高精度でスキュー角の補正の処理をすることができるという効果を奏する。
【００７１】
また、本発明の光情報記録再生方法においては、上述において、上記制御処理による制御動作の間隔を変えるようにし、また、上記制御処理は、上記光記録媒体をシーケンシャルに再生している時における制御動作の間隔よりも、シーク時における制御動作の間隔を長く変えるようにしたので、制御間隔を短くすることにより、より精度の高い制御を行い、シーク時には制御間隔を長くすることにより、間引き制御を行い、消費電力・発熱を抑えることができるという効果を奏する。
【００７２】
また、本発明の光情報記録再生方法においては、上述において、上記制御処理による制御動作の範囲を変えるようにしたので、制御範囲を短くすることにより、より精度の高い制御を行い、シーク時には制御範囲を長くすることにより、間引き制御を行い、消費電力・発熱を抑えることができるという効果を奏する。
【００７３】
また、本発明の光情報記録再生方法においては、上述において、光情報記録再生方法において、上記制御処理による制御動作の駆動方式を変えるようにしたので、低速動作で信号をシーケンシャルに再生しているときは、制御動作の駆動方法をより滑らかな方式することにより、光学ピックアップや光記録媒体への振動を最小限に抑えることができ、より精度の高い制御を行い、高速動作のシーク時には大きなトルクの駆動方式を行い、素早く光記録媒体の傾きを補正することができるという効果を奏する。
【００７４】
また、本発明の光情報記録再生方法においては、上述において、上記傾き検出処理による上記光記録媒体の傾き状態に応じて上記制御処理による制御を変えるようにし、また、上記傾き検出処理による上記光記録媒体の反りの状態に応じて、情報信号をシーケンシャルに再生する前にスキュー制御機構の初期化のみを行う制御と、情報信号をシーケンシャルに再生する以後にはスキュー制御動作を行わない制御とを変えるようにしたので、光記録媒体の反りが小さくスキュー制御動作を行わなくてもよい場合には、動作前に１回だけスキュー制御機構をイニシャライズ（初期化）し、それ以降はスキュー制御動作を行わないようにすることにより、無駄な制御を省き、高速で制御を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置のスキューサーボの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態のベースユニットアッセンブリの外観斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態のベースユニットアッセンブリの構成を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態のスキューメカニズムを示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態のスキューサーボの動作原理を示す図であり、図５Ａはスキュー状態、図５Ｂはスキューエラー信号ＳＥ、図５ＣはＳＫＨ信号、図５ＤはＳＫＬ信号である。
【図６】本発明の実施の形態のスキューモータの励磁方式を示す図であり、図６Ａは１相励磁方式、図６Ｂは２相励磁方式、図６Ｃは１−２相励磁方式である。
【図７】本発明の実施の形態のスキューモータの励磁方式を示す図であり、図７Ａはマイクロステップ駆動方式、図７Ｂは疑似マイクロステップ駆動方式である。
【図８】本発明の実施の形態のスキュー割り込みの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１……光ディスク、２……スピンドルモータ、３……サブシャーシ、４……光学ピックアップ、５……スキューセンサ、６……電流／電圧変換回路、７……差動増幅回路、８……ウインドウコンパレータ、９……ＣＰＵ、１０……ドライバー、１１……スキューモータ（ステッピングモータ）、１２……カムギヤ、２０……メインシャーシ、２１……メインシャフト、２２……スレッドモータ、４０……スキュープーリギヤ、４１……長孔、４２……孔、４３……スキューカムシャフト、４４……回転シャフト、ＳＥ……スキューエラー信号、ＳＫＨ……スキューハイレベル信号、ＳＫＬ……スキューローレベル信号
【図１】
0003711721.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003711721.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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