(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ構成部品（９）の長手方向に巻かれたモータ巻線（１０）の一端部を切断手段によって切断したものから前記モータ巻線（１０）を回収するモータ巻線回収装置であって、
前記モータ巻線（１０）の内周端に当接する内周支持部材（５１）と、前記モータ巻線（１０）に外周側から当接し且つ前記モータ巻線に当接した状態において前記モータ巻線（１０）の円周方向に遊びがある爪（５３）が設けられる当接部材（５３）とを有し、前記切断手段により切断された一端部と反対側の前記モータ巻線（１０）の他端部を把持する把持手段（５０）と、
前記把持手段（５０）を移動させ、前記モータ巻線（１０）を前記モータ構成部品（９）から引き抜く駆動手段（６０）と、
を備えたモータ巻線回収装置。
【請求項２】
前記モータ巻線（１０）は、外周側コイル（１１）と、前記外周側コイル（１１）よりも他端部が内周寄りに位置する内周側コイル（１３）とを含んでおり、
前記爪（５３）は、前記モータ巻線の内周側コイルに当てられる、
請求項１に記載のモータ巻線回収装置。
【請求項３】
前記モータ巻線（１０）は、外周側コイル（１１）と、前記外周側コイル（１１）よりも他端部が内周寄りに位置する中間コイル（１２）と、前記中間コイル（１２）よりも他端部が内周寄りに位置する内周側コイル（１３）とを含んでおり、
前記爪（５３）は、前記モータ巻線（１０）の少なくとも内周側コイル（１３）に当てられる、
請求項１に記載のモータ巻線回収装置。
【請求項４】
前記爪（５３）は、前記モータ巻線（１０）の外周側コイル（１１）を外した複数のコイルに当てられる、請求項３に記載のモータ巻線回収装置。
【請求項５】
前記当接部材（５３，５４）には、径方向に移動可能なアーム（５４）がさらに設けられ、
前記爪（５３）は、前記アーム（５４）から内側に延びており、先端部分（５３ａ）が薄く、前記アーム（５４）に接続される付根部分（５３ｂ）が厚い、
請求項１から４のいずれかに記載のモータ巻線回収装置。
【請求項６】
前記当接部材（５３，５４）には、支点（Ｐ）を中心に内側に近づくように旋回可能なアーム（５４）がさらに設けられ、
前記爪（５３）は、前記アーム（５４）から内側に延びており、底部（５３ｃ）の形状が、前記支点（Ｐ）を中心とする円弧形状である、
請求項１から５のいずれかに記載のモータ巻線回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ巻線回収装置、特に、モータ構成部品の長手方向に巻かれたモータ巻線の一端部を切断手段によって切断したものからモータ巻線を回収するモータ巻線回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、冷蔵庫やエアコンなどの機械装置の廃棄処理においては、まず冷凍機本体から圧縮機が取り出されている。そして、取り出された圧縮機は、冷媒や冷凍機油が抜き取られた後、その内部構造如何に関係なく、冷凍破砕やシュレッダー破砕という手段によって全体が一体として破砕処理されている。
【０００３】
しかし、上記のような破砕処理では、高品位な有価物の回収を行うことが困難である。一旦破砕処理を行ってしまうと、鉄、銅、アルミなどの材料の分別回収が困難になるとともに、回収コストも極めて高くなってしまうからである。
これに対し、機械装置のケーシングをガスバーナや旋盤などの切断手段で切断し、鉄、銅、アルミなどから成る内部部品を人手により解体分離することが考えられる。しかし、各機械装置によって、ケーシングの内部の構造に対応した適切な切断位置は異なっている。したがって、解体分離に必要な工数及びコストは大変な大きなものとなる。特に、材料価値の高いモータ（機械装置）のモータ巻線をステータ等のモータ構成部品から分離して回収する作業を効率的に行うことは難しい。
【０００４】
そこで、本願出願人は、特願平１０−３０８３０８号においてモータ巻線の回収装置を提案している。この装置は、環状のモータ巻線の端部を爪部材で把持し、モータ巻線をモータ構成部品から引き抜くものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記出願に記載されている装置では、爪部材は、モータ巻線の内側に挿入された後に、外方に拡開されてモータ巻線の端部に係止する。そして、爪部材でモータ巻線の端部を引っ掛けた状態で、モータ巻線を引き抜いている。
しかし、このような方法を用いた場合、爪部材の拡開によってモータ巻線が変形し、モータ巻線の端部をうまく把持できないこともある。
【０００６】
また、モータ巻線は、通常、外周側コイルと、その外周側コイルよりも端部が内周寄りに位置する内周側コイルとを含んでいるが、これらは糸等で縛ることによって一体化されていることが多い。したがって、モータ巻線をうまく把持して引き抜かなければ、モータ巻線の外周側コイルと内周側コイルとが分離し一方が引き抜かれないで残ってしまう不具合が起こる恐れがある。
【０００７】
本発明の課題は、モータ巻線の端部を把持して引き抜くモータ巻線回収装置において、把持が確実に為されるようにして、引き抜き時の不具合を抑えることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係るモータ巻線回収装置は、モータ構成部品の長手方向に巻かれたモータ巻線の一端部を切断手段によって切断したものからモータ巻線を回収する装置であって、把持手段と、駆動手段とを備えている。把持手段は、内周支持部材と、当接部材とを有しており、切断手段により切断された一端部と反対側のモータ巻線の他端部を把持する。内周支持部材は、モータ巻線の内周端に当接する。当接部材には、爪が設けられる。爪は、モータ巻線に外周側から当接し、モータ巻線に当接した状態においてモータ巻線の円周方向に遊びがある。駆動手段は、把持手段を移動させ、モータ巻線をモータ構成部品から引き抜く。
【０００９】
本請求項に係る装置は、切断手段によってモータ巻線の一端部を切断することによって残ったモータ巻線がモータ構成部品から外れ得るようになったものから、モータ巻線を抜き取るための装置である。ここでは、把持手段によってモータ巻線の他端部を把持した状態で、駆動手段を作動させてモータ構成部品からモータ巻線を引き抜く。これにより、モータ巻線とモータ構成部品とが分離され、貴重なモータ巻線を回収することができる。
【００１０】
そして、本装置では、把持動作を、モータ巻線の内周端に当接する内周支持部材と、モータ巻線に外側から当接する爪とによって行わせる。このため、当接部材がモータ巻線の外側から当たっても、内周支持部材が存在するためモータ巻線が殆ど変形しない。したがって、モータ巻線の他端部把持の確実性が従来よりも向上する。また、本装置では、爪が、モータ巻線に当接した状態において円周方向に遊ぶように構成しているため、モータ巻線に対する当接部材の位置精度がそれほど高くない場合にも、当接部材の爪を確実にモータ巻線に当てることができる。
なお、当接部材をモータ巻線の他端部に引っ掛けるようにしてモータ巻線の把持を行ってもよいし、内周支持部材と当接部材とでモータ巻線を挟持してモータ巻線の把持を行ってもよい。
【００１１】
請求項２に係るモータ巻線回収装置は、請求項１に記載の装置であって、モータ巻線は、外周側コイルと、外周側コイルよりも他端部が内周寄りに位置する内周側コイルとを含んでいる。そして、爪は、モータ巻線の内周側コイルに当てられる。
【００１２】
ここでは、モータ巻線は円周方向にコイルが複数配置されたものであり、それらのコイルが他端部で外周側及び内周側に分かれて互いに干渉を回避している。そのようなモータ巻線を確実にモータ構成部品から抜き取るために、本装置では、外周側からモータ巻線に当たる爪を内周側コイルに当てるようにしている。爪が外周側コイルだけに当たる場合には、外周側コイルだけが把持されて引き抜かれ内周側コイルが残ってしまう恐れがあるが、上記のように爪を外周側から内周側コイルに当てて内周側コイルを把持するようにすれば、内周側コイルはもちろん外周側コイルも一緒に引き抜かれるようになる。
【００１３】
請求項３に係るモータ巻線回収装置は、請求項１に記載の装置であって、モータ巻線は、外周側コイルと、外周側コイルよりも他端部が内周寄りに位置する中間コイルと、中間コイルよりも他端部が内周寄りに位置する内周側コイルとを含んでいる。そして、爪は、モータ巻線の少なくとも内周側コイルに当てられる。
ここでは、モータ巻線は円周方向にコイルが複数配置されたものであり、それらのコイルが端部で外周側、内周側、及びそれらの間（中間）に分かれて互いに干渉を回避している。そのようなモータ巻線を確実にモータ構成部品から抜き取るために、本装置では、外周側からモータ巻線に当たる爪を少なくとも内周側コイルに当てるようにしている。爪が内周側コイルに当たらず中間コイルあるいは外周側コイルだけに当たる場合には、外周側コイルや中間コイルだけが把持されて引き抜かれ内周側コイルが残ってしまう恐れがあるが、上記のように爪を外周側から内周側コイルに当てて少なくとも内周側コイルを把持するようにすれば、内周側コイルはもちろん中間コイルや外周側コイルも一緒に引き抜かれるようになる。
なお、爪は、複数のコイルを把持し得るように幅の広いものとしてもよいし、１つのコイル（内周側コイル）だけを把持するように先端幅を１つのコイルの幅に合わせてもよい。
【００１４】
請求項４に係るモータ巻線回収装置は、請求項３に記載の装置であって、爪は、モータ巻線の外周側コイルを外した複数のコイルに当てられる。
【００１５】
外周側コイル、中間コイル、及び内周側コイルを含むモータ巻線は、外見上、外周側コイルの位置を把握することは容易であるが、中間コイルと内周側コイルとを見分けることは困難である。これに鑑み、本装置では、内周側コイルに対して爪を当てるために、モータ巻線の外周側コイルを外した複数のコイルに爪を当てている。外周側コイルを外しても１つのコイルに爪を当てたのでは内周側コイルに確実に当たることが保証されないが、ここでは外周側コイルを外した上で複数のコイルに爪を当てるため、爪を内周側コイルに確実に当てることが可能となる。
例えば、外周側コイル間に内周側コイル及び中間コイルが２つずつ配置されている場合には、爪を３つのコイルを把持し得る幅に設定すれば、外周側コイルを外して爪をモータ巻線に当てると必ず内周側コイルに爪が当たるようになる。
【００１６】
請求項５に係るモータ巻線回収装置は、請求項１から４のいずれかに記載の装置であって、当接部材には、アームがさらに設けられる。アームは、径方向に移動可能である。爪は、アームから内側に延びており、先端部分が薄く、アームに接続される付根部分が厚くなっている。
【００１７】
本装置では、モータ巻線に爪が外周側から当たる構成を採っている。しかし、モータ構成部品に巻かれたモータ巻線の周囲に、これらを覆うケーシングが存在する場合がある。このケーシングは前工程において切断されるが、その切断位置がモータ巻線の他端部近傍にくると、モータ巻線に当てる爪がケーシングの切り残り部分に邪魔されてモータ巻線に近づけなくなる恐れがある。このため、爪のうちモータ巻線に近づく部分は、できるだけ薄いほうがよい。
【００１８】
このような考察に鑑み、ここでは、当接部材をアーム及び爪により構成し、アームから延びる爪の先端がモータ巻線に当たる構成を採っている。そして、爪の先端部分を薄くして、アームに接続される爪の付根部分を厚く構成している。このように爪の先端部分を薄くしているため、モータ巻線やモータ構成部品の周囲に残るケーシングが存在する場合にも、爪がケーシングに邪魔されてモータ巻線に近づけないという不具合が抑えられる。
一方、アームから延びる爪の全体が薄ければ強度上の問題が発生するため、爪の厚みを変化させる構造を採用して、爪の付根部分についてはその厚みを厚く構成している。
【００１９】
請求項６に係るモータ巻線回収装置は、請求項１から５のいずれかに記載の装置であって、当接部材には、アームがさらに設けられる。アームは、支点を中心に内側に近づくように旋回可能なものである。爪は、アームから内側に延びており、その底部の形状は、アームの旋回中心である支点を中心とする円弧形状となっている。
【００２０】
本装置では、モータ巻線に爪が外周側から当たる構成を採っている。しかし、モータ構成部品に巻かれたモータ巻線の周囲に、これらを覆うケーシングが存在する場合がある。このケーシングは前工程において切断されるが、その切断位置がモータ巻線の他端部近傍にくると、モータ巻線に当てる爪がケーシングの切り残り部分に邪魔されてモータ巻線に近づけなくなる恐れがある。
【００２１】
このような考察に鑑み、ここでは、当接部材をアーム及び爪により構成し、アームから延びる爪の先端がモータ巻線に当たる構成を採っている。そして、爪の底部の形状を、アームの支点を中心とする円弧形状にしている。このため、爪とケーシング等の部材との干渉を避けつつ爪の強度を最大限確保することが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態に係るモータ巻線引き抜き装置（モータ巻線回収装置）４０を図１に示す。この装置４０は、冷凍機から解体分離され油が抜かれた圧縮機の中にあるモータから、銅材より成るモータ巻線を抜き取る装置である。装置４０による引き抜き工程の前には切断工程（特願平１０−３０８３０８号の切断工程を参照）が存在し、この切断工程において、ステータ９に巻かれたモータ巻線１０の一端が切断される。装置４０は、この一端が切断されたモータ巻線１０をステータ９から引き抜く装置である。
【００２３】
＜装置の対象＞
装置４０について説明する前に、この装置４０によりモータのステータ９から引き抜かれるモータ巻線１０の形態について説明する。
モータ巻線１０は、ステータ９の長手方向（図４の上下方向）に巻かれており、図４〜図６に示すように、３種類のコイル１１，１２，１３が円周方向に４つずつ並んでいる。モータ巻線１０が装置４０に送られてくるときには、旋盤等の切断手段によって一端部（図４及び図１１の下端）が切断された状態となっている。したがって、この状態において、各コイル１１，１２，１３は逆Ｕ字形状となっている。
【００２４】
このモータ巻線１０の３種類のコイルは、他端部（図４の上部）において、平たく変形させられるとともに、他のコイルと重ねられ糸等により縛られている。この重なり状態から、図４〜図６に示すように、３種類のコイルは、外周側コイル１１、中間コイル１２、及び内周側コイル１３と名付けることができる。外周側コイル１１の他端部１１ａは、中間コイル１２の他端部１２ａや内周側コイル１３の他端部１３ａと平面的に重なっているが、中間コイル１２の他端部１２ａよりも外周寄りに位置している。中間コイル１２の他端部１２ａは、内周側コイル１３の他端部１３ａと重なりつつ、この他端部１３ａよりも外周寄りに位置している。
【００２５】
＜装置の構成＞
図１に示すモータ巻線引き抜き装置４０は、主として、フレーム４１と、把持機構５０と、把持機構５０を支える台車６１と、台車６１を移動させるパワーシリンダ６０とから構成されている。
（フレーム）
フレーム４１は、横フレーム４１ａ及び縦フレーム４１ｂを含んでいる。横フレーム４１ａは、左右の縦フレーム４１ｂ（図１では一方のみ図示）の上端に掛け渡されており、パワーシリンダ６０を支持する。鉛直方向に延びる縦フレーム４１ｂには、図１及び図２に示すガイドプレート４２が固定されている。このガイドプレート４２は、台車６１の移動方向を鉛直方向に限定する役割を果たす。また、縦フレーム４１ｂの下部からは、モータ巻線１０を含むステータ９及びその回りのケーシング８（ワーク）を固定するためのワーク固定部材１７が側方に延びている。
【００２６】
（把持機構）
把持機構５０は、ワーク固定部材１７により固定されたステータ９に含まれるモータ巻線１０の他端部（上部）を把持する機構であって、モータ巻線１０の他端部に内周側から当たる内周支持部材５１と、モータ巻線１０の他端部に外周側から当たる外周押圧機構５２とから構成されている。
【００２７】
内周支持部材５１は、部材５７を介して台車６１に固定される円柱状のボスである。この内周支持部材５１は、部材５７に着脱自在にネジ止めされており、モータ巻線１０の径に応じて取り替えが可能である。内周支持部材５１の先端大径部５１ｂの外径はモータ巻線１０の他端部の内径に概ね等しい。また、先端大径部５１ｂの更に先端には、ステータ９の内径と概ね等しい外径を持つ先端小径部５１ａが形成されている（図９参照）。
【００２８】
外周押圧機構５２は、図３（ａ）に示すように円周方向に等間隔に４組設けられており、爪５３と、アーム５４と、リンク部材５５と、エアーシリンダ５６とから構成されている。爪５３は、アーム５４の一端に固定されている。アーム５４の他端は、台車６１に固定されている部材５７にピン支持されている。リンク部材５５は、エアーシリンダ５６のロッド下端とアーム５４の中間部とをピンにより連結している。エアーシリンダ５６は、それぞれ台車６１に固定されている。エアーシリンダ５６の作動によりロッドが押し下げられると、アーム５４が支点Ｐを回転中心として回動し、爪５３が旋回して内周側に移動する（図９及び図１０参照）。
【００２９】
爪５３は、付根部分５３ｂがアーム５４の先端に固定され、アーム５４の先端から内側に延びている。モータ巻線１０に当てられる爪５３の先端部分５３ａは、図３に示すように、その厚みが付根部分５３ｂの厚みよりも薄くなっている。具体的には、爪５３の先端部分５３ａの厚みが付根部分５３ｂの半分以下の値に設定されている。
【００３０】
また、爪５３は、図７の白抜きの矢印Ａ１で示す方向、すなわち円周方向に若干遊びが出るように設計されている。具体的には、アーム５４及びリンク部材５５の各ピン支持部分で遊びを設け、爪５３が円周方向に遊ぶようにしている。
また、爪５３の底部５３ｃの断面形状は、図３や図１０に示すように、アーム５４の旋回中心である支点Ｐを中心とする円弧形状となっている。
【００３１】
爪５３の平面形状は、図７に示すように、その幅がコイルの断面形状寸法よりも大きくなっている。詳細には、爪５３の先端の幅は、３つのコイルに当たり得る寸法に設定されている。
台車６１は、図２に示すようにガイドプレート４２を左右から挟み込む４組の車輪６１ａを有しており、所定範囲においてガイドプレート４２に沿った鉛直方向の移動が可能である。この台車６１には、パワーシリンダ６０の作動により上下動するロッド６０ａの下端が固定されている。また、この台車６１の下面には、内周支持部材５１やアーム５４を支持する部材５７と、外周押圧機構５２の４つのエアーシリンダ５６とが固定される。
【００３２】
＜装置の動作＞
次に、装置４０の動作について説明する。
冷凍機から解体分離され油が抜かれた圧縮機のステータ９に巻かれたモータ巻線１０の一端が切断されると、そのワークは、図１１に示すように切断された一端部と反対側の他端部が上に位置する状態で、装置４０のワーク固定部材１７にセットされる。このとき、作業者は、外から見て容易に把握できる外周側コイル１１の位置を確認した上で、３つのコイルに当たり得る爪５３が外周側コイル１１に当たらないようにワークを装置４０にセットする。言い換えれば、作業者は、外周側コイル１１間にある４つのコイルのうち３つに爪５３が当たるようにワークのセットを行う。これにより、例えば図７に示すような円周方向位置にワークがセットされる。ここでは、各爪５３が２つの内周側コイル１３と１つの中間コイル１２とに当たるようにセットされているが、各爪５３が少なくとも１つの内周側コイル１３に当たっていればモータ巻線１０全てが確実にステータ９から引き抜かれるため、各爪５３が１つの内周側コイル１３と２つの中間コイル１２とに当たるようにワークがセットされていてもよい。
【００３３】
なお、簡易的な本装置４０ではワークのセットを作業者に行わせているが、上記のようにコイルの円周方向位置が合うようにセンサーや回転装置を用いて自動的にワークのセットが為される機構を追加することが望ましい。
ワークがワーク固定部材１７にセットされると、パワーシリンダ６０を駆動し、把持機構５０を図９に示す位置まで降下させる。この位置は、アーム５４を旋回させると爪５３の先端部分５３ａがモータ巻線１０の他端部の直下部分に当たる位置である（図８参照）。また、このときには、内周支持部材５１の先端大径部５１ｂが、モータ巻線１０の他端部及びその直下部分の内周端に当接する（図７〜図９参照）。
【００３４】
次に、エアーシリンダ５６を作動させ、アーム５４及び爪５３の旋回により爪５３の先端をモータ巻線１０に外周側から当てる（図１０参照）。なお、図１０における１点鎖線は、エアーシリンダ５６作動前の爪５３の状態である。これにより、モータ巻線１０の他端部の直下部分が、内周側の内周支持部材５１と外周側の４つの爪５３との間に挟持される。エアーシリンダ５６の力によって爪５３が内周側に付勢されているため、モータ巻線１０の他端部の直下部分は、主として側方からの爪５３の押し付け力によって内周支持部材５１の先端大径部５１ｂに押し付けられた状態となる。
【００３５】
この状態で、パワーシリンダ６０の駆動によって、台車６１及び把持機構５０が上方に持ち上げられる。これにより、把持機構５０に他端部（内周側コイル１３の他端部１３ａ及び中間コイル１２の他端部１２ａ）が把持されたモータ巻線１０が上方に移動するが、ステータ９はワーク固定部材１７に固定されているため、ステータ９からモータ巻線１０が引き抜かれることになる。
【００３６】
＜装置の特徴＞
（１）
本実施形態の装置４０では、把持動作を、モータ巻線１０の内周端に当接する内周支持部材５１と、モータ巻線１０に外側から当たる爪５３を有する外周押圧機構５２とによって行わせている。このため、爪５３がモータ巻線１０の外側から当たっても、内周支持部材５１が存在するためモータ巻線１０が殆ど変形しない。したがって、モータ巻線１０の他端部の把持が確実に為され、従来よりも引き抜き時の不具合が減少する。
【００３７】
なお、本実施形態では主として爪５３による側方からの押圧力によってモータ巻線１０の他端部を内周支持部材５１と爪５３との間で挟持することで把持を行っているが、爪５３をモータ巻線１０の他端部に引っ掛けるようにしてモータ巻線１０の把持を行わせることも可能である。
（２）
本実施形態の装置４０では、円周方向に複数配置されたコイルが他端部で外周側及び内周側に分かれて互いに干渉を回避しているモータ巻線１０を確実にステータ９から抜き取るために、各爪５３が少なくとも１つの内周側コイル１３に当たるようにしている。爪５３が外周側コイル１１だけに当たる場合には、外周側コイル１１だけが引き抜かれ中間コイル１２や内周側コイル１３がステータ９側に残ってしまう恐れがあるが、本装置４０のように爪５３を内周側コイル１３に外側から当てて内周側コイル１３を把持するようにすれば、内周側コイル１３はもちろん中間コイル１２及び外周側コイル１１も一緒に引き抜かれるようになる。
【００３８】
（３）
外周側コイル１１、中間コイル１２、及び内周側コイル１３を含むモータ巻線１０は、外見上、外周側コイル１１の位置を把握することは容易であるが（図４参照）、中間コイル１２と内周側コイル１３とを見分けることは困難である。人手を介した場合であっても、センサー等を用いる場合であっても、同様に困難であると言える。これに鑑み、本装置４０では、内周側コイル１３に対して爪５３を確実に当てるために、モータ巻線１０の外周側コイル１１を外した３つのコイルに爪５３が当たるようにしている。具体的には、爪５３の先端の幅を３つのコイルに当たり得る寸法に設定している。これにより、外周側コイル１１さえ外せば、爪５３が内周側コイル１３に確実に当たる。
【００３９】
（４）
本実施形態の装置４０では、モータ巻線１０に爪５３が外周側から当たる構成を採っている。しかし、装置４０に送られてくるワークは、図１１に示すように、ステータ９に巻かれたモータ巻線１０の周囲にこれらを覆うケーシング８が存在していることが多いと思われる。このケーシング８は前工程（切断工程）において切断されるが、その切断位置がステータ９の端面からずれることにより発生する切断残り量ｄ（図１１参照）が大きい場合には、爪５３がケーシング８の切断残り部分８ａに邪魔されてモータ巻線１０に近づけなくなる恐れがある。
【００４０】
このような考察に鑑み、本装置４０では、アーム５４から延びる爪５３の底部５３ｃの形状をアーム５４の支点Ｐを中心とする円弧形状にして、爪５３とケーシング８との干渉を避けつつ、爪５３の強度の確保を図っている。
また、上記考察に鑑み、本装置４０では、アーム５４から延びる爪５３の先端部分５３ａを薄くして、アーム５４に接続される爪５３の付根部分５３ｂを厚く構成している。このため、切断残り部分８ａが比較的大きいケーシング８が存在する場合にも、爪５３がケーシング８に邪魔されてモータ巻線１０に近づけないという不具合が抑えられる（図１２参照）。
【００４１】
なお、図１２に示すワーク当て板１７ａは、ワーク固定部材１７の一部であり、ワークのケーシング８及びステータ９の上方への移動を阻止する役割を果たす。
一方、アーム５４から延びる爪５３全体が薄ければ強度上の問題が発生するため、爪５３の厚みを連続的に変化させる構造を採用して、爪５３の付根部分５３ｂについてはその厚みを厚く構成している（図３（ｂ）等参照）。
【００４２】
（６）
本実施形態の装置４０では、爪５３が若干円周方向に遊ぶように設計しているため、モータ巻線１０に対する爪５３の位置精度がそれほど高くない場合にも、また、ワーク固定部材１７へのワークのセットの精度がそれほど高くない場合にも、爪５３が確実にモータ巻線１０の所望のコイルに当たる。
【００４３】
［他の実施形態］
（Ａ）
上記実施形態では、爪５３の先端の湾曲形状を緩やかにして、図７に示すように１つの爪５３が３つのコイルに当たり得るようにしているが、図１３に示すように２つのコイルに当たるだけの先端幅を有する爪１５３を採用することも考えられる。この場合には、爪１５３を当てる２つのコイルのうち少なくとも一方が内周側コイル１３になるようにワークをセットする必要がある。
【００４４】
また、図１４に示すように１つのコイルに当たるだけの先端幅を有する爪２５３を採用することも可能である。爪２５３は、爪５３や爪１５３に較べて、先端の湾曲形状の曲率が小さい。この場合には、爪２５３が内周側コイル１３に当たるようにワークをセットする必要がある。
また、図１３に示す爪１５３の代わりに、図１５に示す爪３５３を採用することもできる。爪３５３の先端は、２つのコイルそれぞれに対応した湾曲形状となっている。
【００４５】
なお、図７及び図１３〜図１５において「内１」や「外３」という記号がコイルに付されているが、これは、「第１の内周側コイル」、「第３の外周側コイル」といった内容を意味している。
（Ｂ）
上記実施形態では、外周側コイル１１、中間コイル１２、及び内周側コイル１３から成るモータ巻線１０をステータ９から引き抜く例を説明したが、外周側コイル及び内周側コイルから成るモータ巻線１０を引き抜く場合であっても、内周支持部材５１及び爪５３により他端部を挟持する構成や内周側コイルに爪５３を当てる構成は有効である。
【００４６】
【発明の効果】
本発明では、把持動作を、モータ巻線の内周端に当接する内周支持部材と、モータ巻線に外側から当たる当接部材とによって行わせるため、当接部材がモータ巻線の外側から当たってもモータ巻線が殆ど変形せず、モータ巻線の他端部把持の確実性が向上する。
【００４７】
また、当接部材を少なくとも内周側コイルに当てるようにすれば、モータ巻線全てがモータ構成部品から引き抜かれるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態に係るモータ巻線引き抜き装置の横断面図。
【図２】  図１のII-II 矢視断面図。
【図３】  （ａ）図３（ｂ）のa-a断面図。
（ｂ）把持機構の拡大横断面図。
【図４】  モータ巻線の正面図。
【図５】  モータ巻線の下面図。
【図６】  モータ巻線の上面図。
【図７】  モータ巻線への内周支持部材５１及び爪５３の当接状態平面図。
【図８】  モータ巻線への爪５３先端の当接状態正面図。
【図９】  把持機構とステータ及びモータ巻線との把持動作時の位置関係図。
【図１０】  把持機構とステータ及びモータ巻線との把持動作時の位置関係図。
【図１１】  処理対象である切断後のステータ、モータ巻線、及びケーシングの状態図。
【図１２】  爪先端とケーシングとの干渉回避状態の説明図。
【図１３】  他の実施形態の爪及びコイルの平面概略図。
【図１４】  他の実施形態の爪及びコイルの平面概略図。
【図１５】  他の実施形態の爪及びコイルの平面概略図。
【符号の説明】
９      ステータ
１０      モータ巻線
１１      外周側コイル
１２      中間コイル
１３      内周側コイル
５０      把持機構
５１      内周支持部材
５２      外周押圧機構
５３      爪
５３ａ    先端部分
５３ｂ    付根部分
５３ｃ    底部
５４      アーム
６０      パワーシリンダ
Ｐ      支点
【図１】
0003714098.tif 000002
【図２】
0003714098.tif 000003
【図３】
0003714098.tif 000004
【図４】
0003714098.tif 000005
【図５】
0003714098.tif 000006
【図６】
0003714098.tif 000007
【図７】
0003714098.tif 000008
【図８】
0003714098.tif 000009
【図９】
0003714098.tif 000010
【図１０】
0003714098.tif 000011
【図１１】
0003714098.tif 000012
【図１２】
0003714098.tif 000013
【図１３】
0003714098.tif 000014
【図１４】
0003714098.tif 000015
【図１５】
0003714098.tif 000016