(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
折本に表紙を貼り付け合体させる自動製本機であって、
給紙ドラムの回転に伴いクワエ爪を開閉動作させて、表紙を一枚ずつ供給させる表紙供給ステーションにおいて、
給紙ドラムを回転させる給紙軸に、同心状に形成されたメインカムと、サブカムとを有したダブルカムを上記給紙軸と共回転しないように保持させるとともに、このダブルカムのメインカム、サブカムに一対の従動子を接触転動するように保持させたカムレバーを、上記一対の従動子と共回動するように支持し、更に、そのカムレバーに共回転可能に扇型形状のカム歯車を設け、このカム歯車に上記クワエ爪を開閉動作させるために、該クワエ爪と共回動するクワエ爪歯車を設けた構造にしている自動製本機。
【請求項２】
折本に表紙を貼り付け合体させる自動製本機であって、
搬送されていく折本に表紙を張り付け合体させるために確動カムで作動されるニッピング装置を備えた表紙張り合わせ合体ステーションにおいて、
このニッピング装置は、表紙の下と、上記折本の背横部に対応した該表紙の左右外側とから押圧して、該表紙を上記折本に張り合わせるために、上下に昇降しながら、上記折本搬送速度と同じ速度で直線移動を繰り返すニッピング部を備え、
上記確動カムは、二股に分かれたアームの先に、一対の従動子を設けるとともに、回動しない固定軸に外挿固定されたカムレバーと、該固定軸を中心に自由回動可能に外挿され、上記一対の従動子のそれぞれが接触転動するメインカムと、サブカムとを同心に相互に共回動するように形成したダブルカムとで構成され、上記カムレバーを上記ニッピング装置のニッピング部に連結させて、該ニッピング部を直線往復運動させる構造にしていることを特徴とする自動製本機。
【請求項３】
請求項１または２のいずれかにおいて、
前記カムレバーは、所定の拘束された揺動運動を繰り返し行うことを特徴とする自動製本機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折本に表紙を貼付けて製本する自動製本機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
丁合された折本に表紙を自動的に張り付け合体させる製本機は、種々のタイプのものが既に提案され、公知となっているが、折本に張り付けるための表紙を供給する表紙供給ステーション、供給された表紙と折本とを張り付け合体させるための表紙張り合わせ合体ステーションを不可欠の要素として備えている。
【０００３】
図４は、本出願人が提案した従来の自動製本機の表紙供給ステーションの一例を示すもので、（ａ）は、その全体構成を概念的に示す側面図、（ｂ）は、その要部詳細図である。この図は、特開平２−２５５４４２号公報に記載された「ドラム供給機の刷本等引き抜き装置」に、製本機の表紙供給ステーションに用いるべく、若干の修正を加えたものである。
【０００４】
図４（ａ）に示す表紙供給ステーション１５は、上ガイド１４ａ、下ガイド１４ｂを備え、表紙Ｏを載置する表紙供給台１４ｃと、表紙クワエ爪１１を備え、給紙軸１１ｃを中心に回転する給紙ドラム１１ａとから構成されている。
【０００５】
表紙供給台１４ｃには、載置された表紙Ｏの最下層の上端を支える可動のストッパ１４ｇと、最下層の表紙Ｏだけを一枚ずつ吸引して分離する吸盤１４ｈが備えられ、この分離された表紙Ｏを、回転する給紙ドラム１１ａの表紙クワエ爪１１が同期開閉してクワエ込み、図示する矢印の方向に繰り出して、搬送される折本（不図示）に位置調整をして供給するようになっている。
【０００６】
図４（ｂ）は、この表紙クワエ爪１１の開閉機構の詳細を示している。表紙クワエ爪１１は、クワエ爪軸１１ｂを中心に自由回動し得るようになっており、そのクワエ部分には、偏心クワエ駒１１ｄが板バネ１１ｅの付勢力を与えられて設置されている。この偏心クワエ駒１１ｄは、図の状態で表紙Ｏをクワエ込む方向には容易回動するが、一旦クワエ込んだ後には、クワエ込まれた表紙Ｏが積層された残りの表紙の重さによる引張力に抗して、表紙Ｏが抜けないようにする構成になっており、表紙Ｏを表紙供給台１４ｃから確実に引き出すことができる。
【０００７】
クワエ爪軸１１ｂには、この軸１１ｂと共回動する爪レバー１１ｆが設置され、この爪レバー１１ｆに対して、表紙クワエ爪１１がスプリング１１ｉを備えた調整雄ネジ１１ｇ、調整雌ネジ１１ｈを介して、相対的な位置調整可能に拘束されている。つまり、表紙クワエ爪１１は、クワエ爪軸１１ｂに対する微妙な回動角度位置を調整ネジ１１ｇ、１１ｈによって、調整可能となっている。
【０００８】
クワエ爪軸１１ｂには、更に、クワエ爪歯車１２が共回動するように設置され、このクワエ爪歯車１２には、扇型形状のカム歯車１２ａが噛み合っている。カム歯車１２ａは、カム軸１２ｂを中心に回動し、この歯車１２ａ部分の反対側には、先端に従動子１３ｂを備えたカムレバー１３ａが設けられ、従動子１３ｂが回動すると、カム歯車１２ａが同じ角度だけ回動する。従動子１３ｂは、給紙軸１１ｃを中心として設置された回転しないカム溝１３ｃに嵌まり込んでいる。
【０００９】
上記のカム溝１３ｃを除いた部品は、いずれも給紙ドラム１１ａと共回動するようになっており、給紙ドラム１１ａが回動すると、回動に伴って、従動子１３ｂがカム溝１３ｃに嵌まり込んだ状態で摺動し、その摺動による従動子１３ｂの動きが、カム歯車１２ａ、クワエ爪歯車１２、爪レバー１１ｆ、表紙クワエ爪１１と伝達されて、表紙クワエ爪１１を、吸盤１４ｈによる表紙供給台１４ｃからの表紙Ｏの分離に同期させて開閉し、確実に表紙Ｏをクワエ込み、搬送される折本に供給する。このクワエ込み、供給が終了したのちには、表紙クワエ爪１１全体が、供給ドラム１１ａの外周から突出しないように引き込み回動されるようになっている。
【００１０】
こうして、この表紙供給ステーション１５によれば、表紙Ｏを確実に一枚ずつ供給することができた。
【００１１】
しかしながら、表紙クワエ爪１１を開閉させるためのカム機構は、カム溝１３ｃとその中を摺動する従動子１３ｂという組み合わせで、従動子１３ｂがカム溝１３ｃの中を摺動するために一定の隙間が避けられないものとなっており、それが表紙クワエ爪１１の開閉の誤差となって現れ、そのため、確実に表紙Ｏをクワエ込むために、誤差を考慮して偏心クワエ駒１１ｄを供給ドラム１１ａの外周に押しつける必要があり、これが大きな騒音発生の原因、また、偏心クワエ駒１１ｄの摩耗の問題を生じていた。さらに、この誤差のため、高速になると追従性が低下するという問題もあった。
【００１２】
図５は、同様に、本出願人が提案した従来の自動製本機の表紙張り合わせ合体ステーションの一例の全体構成を概念的に示す側面図である。
【００１３】
この表紙張り合わせ合体ステーション１８では、クランパ１９で図の白矢印方向に搬送される折本Ｆの背部に、上述の表紙供給ステーション１５で供給された表紙Ｏを張り合わせ、ニッピングという折本Ｆの背部と背横部への表紙Ｏの押し付け、固着の作業を行う。
【００１４】
この作業を行うため、表紙張り合わせ合体ステーション１８は、ニッピング装置１６と、このニッピング装置１６を所定時間だけクランパ１９で搬送される折本Ｆの搬送速度と同じ速度で同じ方向に移動させるためのカム機構１７とから構成されている。
【００１５】
ニッピング装置１６は、装置主要部を収容する上下ケース１６ａ、この上下ケース１６ａの下部に設けられた１対のリンクアーム１６ｂ、上下ケース１６ａに図の左右方向、つまり、折本の搬送方向にスライド可能に収容されたニッピング部１６ｃ、同じ高さ位置にある軸１６ｄａ、１６ｅａを中心に回動し、一対のリンクアーム１６ｂのそれぞれに連結され、また、相互に同期回動するようにリンク１６ｆで連結された一対のリンクプレート１６ｄ、１６ｅ、一方のリンクプレート１６ｄのリンク１６ｆの連結部の先に設けられた転動子１６ｇ、この転動子１６ｇが接触転動するカム１６ｈ、このカム１６ｈの回動軸１６ｉから構成されている。
【００１６】
ニッピング部１６ｃは、図示しないが、折本の背部を表紙の下から押すと共に、折本Ｆの背横部を表紙の左右外側から押さえるニッピング機能を備えている。したがって、折本の搬送に同期して回動するカム１６ｈにより、転動子１６ｇが上下し、それに伴い上下ケース１６ａが上下し、その上死点の状態で、ニッピング部１６ｃにより、表紙の下と、折本Ｆの背横部に対応した表紙の左右外側から押圧を加えて表紙Ｏを折本Ｆに張り合わせ合体させることができる。
【００１７】
この際、ニッピングしている間は、このニッピング部１６ｃを折本Ｆの搬送速度に合わせて直線移動させる必要があるが、この表紙張り合わせ合体ステーション１８では、図示したカム機構１７により、この直線移動を行わせている。
【００１８】
このカム機構１７は、カム機構１７による直線移動力をニッピング部１６ｃに伝達する連結棒１７ａ、この連結棒１７ａの他端が連結され、軸１７ｃを中心に回動する左右カムレバー１７ｂ、この左右カムレバー１７ｂの軸１７ｃと連結棒１７ａとの連結部の中間に設けられたピン１７ｄ、このピン１７ｄをスライド可能に収容するヨーク１７ｇを先端に備え、軸１７ｆを中心に回動する増幅カムレバー１７ｅ、クランパ１９の搬送駆動系に連結された駆動軸１７ｉと共回動し、カム溝１７ｋを有した左右摺動カム１７ｈ、増幅カムレバー１７ｅの軸１７ｆとヨーク１７ｇの中間に設けられ、左右摺動カム１７ｈのカム溝１７ｋに嵌まり込んで摺動する従動子１７ｊから構成されている。
【００１９】
クランパ１９の搬送駆動系に同期して、左右摺動カム１７ｈが回動すると、カム溝１７ｋに沿って従動子１７ｊが摺動してヨーク１７ｇが回動運動を行い、その回動運動が、ヨーク１７ｇ、ピン１７ｄ、左右カムレバー１７ｂ、連結棒１７ａを介して、ニッピング部１６ｃに所定の時間、折本Ｆの搬送速度に合わせた直線移動と戻り運動を与える。
【００２０】
このようにして、この自動製本機では、理想的なニッピングを行うことができた。
【００２１】
しかしながら、ここでは、ニッピング部１６ｃの直線移動を行わせるのに、カム溝１７ｋと従動子１７ｊの組み合わせを用いているので、上記図４の例と同様に、一定の誤差は回避することができず、達成すべき直線移動の精度にも改善の余地があった。更に、複雑なリンク系を用いているので、その分だけ誤差も増幅され、摩耗の問題もあった。また、上記と同様に高速になった場合の追従性にも問題があった。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記のような状況を考慮して開発されたもので、カム機構による誤差を排除して、搬送されていく折本に正確に騒音なく表紙を供給し、良好に表紙を合体させることができ、また、高速運転が可能な自動製本機を提供することを目的としている。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、自動製本機の不可欠の要素である表紙供給ステーションと表紙張り合わせ合体ステーションにおいて、上記問題を解決するために、確動カムを用いたことを基本的特徴とする。
【００２４】
この確動カムとは、共役カムとも呼ばれ、カム機構の従動子とカムとを一組ではなく、２組対で設け、カムはカムで同軸心で共回転し、従動子は従動子で共回動、あるいは同期運動するようにして、従動子がカムに対して緩みを生じることなく追従するようにしたものである。つまり、２組のカムと従動子が互いに相手の動作を拘束するように構成して、従来の通常のカム機構においてに不可欠に生じていた誤差や、従動子の非拘束時期をなくしたもので、従来より、知られているものである。例えば、「新編  機械の素」（１９７２年機械の素復刊委員会編、中川乃信発行）の１２６、１２７頁には、このような確動カムが複数種類例示されている。
【００２５】
しかしながら、産業的には、その利用例は限定され、特に、これまで製本機に用いた例はなかった。
【００２６】
本出願人は、上記、従来の従動子とカム溝により構成されたカム機構の諸問題の解決にあたって、この確動カムの特徴を更に研究し、それが上記諸問題を解決する最良の手段であることを見いだし、更に、確動カムが、上記のような特徴に加え、高速追従性に優れていること、カムの形状形成の自由度が高いこと、例えば、カム溝の場合のように限定される鋭角曲がりなどが可能など、の諸点を見いだして、本発明を提案するに至ったものである。
【００２７】
上記目的を達成するために提案される請求項１に記載の自動製本機は、給紙ドラムの回転に伴いクワエ爪を開閉動作させて、表紙を一枚ずつ供給させる表紙供給ステーションにおいて、給紙ドラムを回転させる給紙軸に、同心状に形成されたメインカムと、サブカムとを有したダブルカムを給紙軸と共回転しないように保持させるとともに、このダブルカムのメインカム、サブカムに一対の従動子を接触転動するように保持させたカムレバーを、上記一対の従動子と共回動するように支持し、更に、そのカムレバーに共回転可能に連結された扇型形状のカム歯車を設け、このカム歯車に上記クワエ爪と共回動するクワエ爪歯車を設けた構造にしている。
【００２８】
このような構造によれば、表紙供給ステーションでは、表紙クワエ爪において発生する騒音が問題となっていたが、メインカムとサブカムを同心状に形成したダブルカムと、メインカム、サブカムに接触転動させる一対の従動子を支持したカムレバーを用いた確動カムを用いることによって、表紙クワエ爪の開閉動作の誤差を最小限にすることができ、それに伴い、表紙クワエ爪の摩耗の問題も解決することができ、更に、高速追従性も向上させることができ、自動製本機全体を高速運転することができる。
【００２９】
請求項２に記載の自動製本機は、折本に表紙を貼り付け合体させる自動製本機であって、
搬送されていく折本に表紙を張り付け合体させるために確動カムで作動されるニッピング装置を備えた表紙張り合わせ合体ステーションにおいて、このニッピング装置は、表紙の下と、上記折本の背横部に対応した該表紙の左右外側とから押圧して、該表紙を上記折本に張り合わせるために、上下に昇降しながら、上記折本搬送速度と同じ速度で直線移動を繰り返すニッピング部を備え、上記確動カムは、二股に分かれたアームの先に、一対の従動子を設けるとともに、回動しない固定軸に外挿固定されたカムレバーと、該固定軸を中心に自由回動可能に外挿され、上記一対の従動子のそれぞれが接触転動するメインカムと、サブカムとを同心に相互に共回動するように形成したダブルカムとで構成され、上記カムレバーを上記ニッピング装置のニッピング部に連結させて、該ニッピング部を直線往復運動させる構造にしている。
【００３０】
表紙張り合わせ合体ステーションでは、直線移動の速度の正確さ、高速追従性、摩耗が問題になるが、確動カムを用いることで、これらの問題を解決し、正確にニッピング装置を折本の搬送速度と同じ速度で直線移動させることができ、摩耗の問題も発生しにくく、高速追従性も向上し、自動製本機全体を高速運転することができる。
【００３１】
請求項３に記載の自動製本機は、請求項１または２のいずれかにおいて、ダブルカムのメインカムとサブカムとに接触転動する一対の従動子を支持するカムレバーが常に拘束された揺動運動を繰り返し行う構成にしたことを特徴としている。
【００３２】
この自動製本機は、表紙供給ステーション、表紙張り合わせ合体ステーションで同様に用いられる確動カムの具体的な構成を規定したもので、請求項１または２の効果を発揮させる確動カムを容易に構成することができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図とともに本発明の実施の形態について説明する。
【００３４】
図１は、本発明の自動製本機の表紙供給ステーションを示すもので、（ａ）は、その全体構成を概念的に示す側面図、（ｂ）は、その要部詳細図である。
【００３５】
この自動製本機１０の表紙供給ステーション５は、図４の従来の表紙供給ステーション１５に比べて、表紙クワエ爪１の開閉を、従動子１３ｂとカム溝１３ｃを組み合わせたカム機構ではなく、確動カム３を用いて行わせるようにした点が異なっている。したがって、相違点のみ詳しく説明し、共通点については、詳しい説明を省略する。
【００３６】
図１（ａ）に示す表紙供給ステーション５は、上ガイド４ａ、下ガイド４ｂを備え、表紙Ｏを載置する表紙供給台４ｃと、表紙クワエ爪１を備え、給紙軸１ｃを中心に回転する給紙ドラム１ａとから構成されている。
【００３７】
表紙供給台４ｃの下ガイド４ｂには、雌ネジ４ｅが設けられ、これにネジ軸４ｄが螺合し、このネジ軸４ｄをサーボモータ４ｆで回動させて、表紙Ｏの前後長さに合わせて、下ガイド４ｂを昇降させることができるようになっている。また、図示していないが、図４と同様に、最下層の表紙Ｏだけを一枚ずつ吸引して分離する吸盤が備えられ、この分離された表紙Ｏを、回転する給紙ドラム１ａの表紙クワエ爪１が同期開閉してクワエ込み、あるいは把持し、図示する矢印の方向に繰り出して、搬送される折本（不図示）に位置調整をして供給するようになっている。
【００３８】
図１（ｂ）は、この表紙クワエ爪１の開閉機構の詳細を示している。表紙クワエ爪１は、クワエ爪軸１ｂと共回動するようになっている。この場合、図４の表紙クワエ爪１のクワエ部分に設けられたような偏心クワエ駒１１ｄは設けられていない。確動カム３により、表紙クワエ爪１が正確、確実に表紙Ｏを適正な圧力でクワエ込む、あるいは把持することが出来るように、その閉位置を決めることができるので、偏心クワエ駒１１ｄのような手段が必要ないからである。
【００３９】
クワエ爪軸１ｂには、クワエ爪歯車２が共回動するように設置され、このクワエ爪歯車２には、扇型形状のカム歯車２ａが噛み合っている。カム歯車２ａは、カム軸２ｂを中心に共回動し、このカム軸２ｂには、二股のアームの先にそれぞれ従動子３ｂ、３ｃを備えたカムレバー３ａが共回動するように設置されている。
【００４０】
カムレバー３ａの従動子３ｂ、３ｃは、給紙軸１ｃを中心として設置された回転しないダブルカム３ｄのメインカム３ｅ、サブカム３ｆにそれぞれ接触転動するようになっている。このダブルカム３ｄのメインカム３ｅとサブカム３ｆは、同心に形成され、相互には回動しないようになっている。メインカム３ｅの形状とサブカム３ｆの形状の間には、以下のような関係がある。
【００４１】
まず、メインカム３ｅの形状を、それに接触転動する従動子３ｂによって、給紙ドラム１ａの回転に伴い、表紙クワエ爪１が分離された表紙Ｏをクワエ込み供給できるようにように同期開閉させる形状に決める。ついで、従動子３ｂがメインカム３ｅに接触している時に、図の対向位置にある従動子３ｃが、接触転動するようにサブカム３ｆの形状を決めればよい。こうすることによって、ダブルカム３ｄとカムレバー３ａの間に誤差がなく、常に拘束状態で運動を伝達するカム機構、すなわち確動カム３を構成することができる。
【００４２】
この確動カム３は、上記のように構成されているので、カム溝を用いるカム機構のように隙間、誤差がなく、確実に運動を伝達することができる。したがって、これによって開閉させられる表紙クワエ爪１は、正確な位置で表紙を把持し、クワエ込むことができ、余裕を見て給紙ドラム１ａの外周に押し当てるような必要がなく、騒音を発生させず、これに伴い、表紙クワエ爪１の摩耗も低減させることができる。
【００４３】
また、常に拘束状態で従動子が追従するので、非拘束区間では、バネなどの付勢手段で従動子をカムに追随させる必要のある通常のカム機構に比べ、高速追従性がよい。さらに、メインカム、サブカムとも、その従動子への接触面だけを考慮して、その形状を設計することできるので、従動子の非接触側の形状も考慮する必要のあるカム溝にくらべ設計の自由度が高い。
【００４４】
なお、クワエ爪歯車２に対して、カム歯車２ａは十分大きなピッチ径となっており、カム歯車２ａの小さな回動角度に対して、クワエ爪歯車２を大きく回動させるようになっている。つまり、クワエ爪歯車２と、カム歯車２ａは、確動カム３による回動角度を増幅する役割をしている。このような角度増幅のためのハグルマ２、２ａを設けたのは、同じ給紙軸１ｃを中心として設けられた給紙ドラム１ａの外周とダブルカム３ｄの間の空間が限定され、カムレバー３ａと表紙クワエ爪１を直結したのでは、表紙クワエ爪１の十分な開閉角度が確保できないためであり、この空間が十分確保できる場合、他の方法で表紙クワエ爪１の十分な開閉角度が確保できる場合には、必要のないものである。
【００４５】
なお、図４（ｂ）に示された爪レバー１１ｆ、調整雄ネジ１１ｇ、調整雌ネジ１１ｈ、スプリング１１ｉからなる表紙クワエ爪１１の微妙なクワエ位置調整手段は、本発明の場合にも、有効であり、必要に応じて同様のものが設置されることがあるものである。
【００４６】
図２は、図１（ｂ）の外観斜視図であり、表紙クワエ爪１、給紙ドラム１ａ、給紙軸１ｃ、クワエ爪歯車２、カム歯車２ａ、確動カム３などの構造的な関係がよく解る。
【００４７】
この図において、確動カム３のダブルカム３ｄは、給紙軸１ｃに対してベアリングなどを介して回転自在に外挿されており、図示しない係止手段によって、給紙軸１ｃが回転しても、ダブルカム３ｄが回転しないようになっている。
【００４８】
なお、図では明示していないが、給紙ドラムは、通常、表紙給紙ステーションでは、同様のものを表紙供給方向に対して対象に２個１対で設けており、更に、必要に応じて、その個数は増減可能なものである。また、表紙クワエ爪は、給紙ドラムに対して片側１つでなく、両側に１つずつ、２個設けてもよい。いずれの場合でも、表紙クワエ爪の個数に対して、クワエ爪歯車２、カム歯車２ａ、確動カム３などは必ずしても対応させて設ける必要はなく、適宜、共用できるものである。
【００４９】
図３は、本発明の自動製本機の表紙張り合わせ合体ステーションの一例の全体構成を概念的に示す側面図である。
【００５０】
この自動製本機１０の表紙張り合わせ合体ステーション８は、図４の従来の表紙張り合わせ合体ステーション１８に比べて、ニッピング装置１６を折本Ｆの搬送速度と同じ速度で同じ方向に移動させるために、カム機構１７の代わりに、確動カム７を用いた点が異なっている。したがって、図１、２の場合と同様に、相違点のみ詳しく説明し、共通点については、詳しい説明を省略する。
【００５１】
この表紙張り合わせ合体ステーション８では、クランパ９で図の白矢印方向に搬送される折本Ｆの背部に、上述の表紙供給ステーション５で供給された表紙Ｏを張り合わせ、ニッピングという折本Ｆの背部と背横部への表紙Ｏの押し付け、固着の作業を行う。
【００５２】
この作業を行うため、表紙張り合わせ合体ステーション８は、ニッピング装置６と、このニッピング装置６を所定時間だけクランパ９で搬送される折本Ｆの搬送速度と同じ速度で同じ方向に移動させるための確動カム７とから構成されている。
【００５３】
ニッピング装置６は、装置主要部を載置する台座６ａ、この台座６ａの下部に設けられた１対のリンクアーム６ｂ、台座６ａに折本の搬送方向にスライド可能に載置され、直線移動力を受けるためのアーム６ｃａを備えたニッピング部６ｃ、同じ高さ位置にある軸６ｄａ、６ｅａを中心に回動し、一対のリンクアーム６ｂのそれぞれに連結され、また、相互に同期回動するようにリンク６ｆで連結された一対のリンクプレート６ｄ、６ｅ、一方のリンクプレート６ｄのリンク６ｆの連結部の先に設けられた転動子６ｇ、この転動子６ｇが接触転動するカム６ｈ、このカム６ｈの回動軸６ｉから構成されている。
【００５４】
ニッピング部６ｃは、図示しないが、折本の背部を表紙の下から押すと共に、折本Ｆの背横部を表紙の左右外側から押さえるニッピング機能を備えている。したがって、折本の搬送に同期して回動するカム６ｈにより、転動子６ｇが上下し、それに伴い台座６ａが上下し、その上死点の状態で、ニッピング部６ｃにより、表紙の下と、折本Ｆの背横部に対応した表紙の左右外側から押圧を加えて表紙Ｏを折本Ｆに張り合わせ合体させることができる。
【００５５】
本発明では、このニッピング部６ｃを折本Ｆの搬送速度に合わせて直線移動させるのに、確動カム７を用いている。
【００５６】
この確動カム７は、二股に分かれたアームの先にそれぞれ従動子７ａａ、７ａｂを備え、回動しない固定軸７ｄに外挿固定されたカムアーム７ｂの所定位置に設けられた軸７ｂａを中心として回動可能に設けられたたカムレバー７ａ、軸７ｄを中心に自由回動可能に外挿され、従動子７ａａが接触転動するメインカム７ｃａと、従動子７ａｂが接触転動するサブカム７ｃｂを同心に相互に共回動するように形成したダブルカム７ｃ、カムレバー７ａとニッピング部６ｃのアーム６ｃａとを連結する連結棒７ｅから構成されている。
【００５７】
このダブルカム７７ｃの形成方法は、
【図１】で説明したダブルカム３ｄと同様であるが、この場合には、メインカム７ｃａの形状は、従動子７ａａに規制されたカムレバー７ａによるニッピング部６ｃの動きが、折本Ｆの搬送速度に合わせた直線移動を実現するものにする必要がある。
【００５８】
こうして、ダブルカム７ｃを図示しない駆動手段で、折本Ｆの搬送駆動系に同期させて回転させると、その動きが、カムレバー７ａ、連結棒７ｅを介して、ニッピング部６ｃに伝達され、折本Ｆの搬送に合わせた直線運動を実現し、上述したニッピング装置６全体の昇降と相まって、図示している台形運動を実現することができる。
【００５９】
この場合の確動カム７の効果は、図１の場合と同様であり、カム溝を用いるカム機構のように隙間、誤差がなく、確実に直線運動を伝達することができる。また、常に拘束状態で従動子が追従するので、非拘束区間では、バネなどの付勢手段で従動子をカムに追随させる必要のある通常のカム機構に比べ、高速追従性がよい。さらに、メインカム、サブカムとも、その従動子への接触面だけを考慮して、その形状を設計することできるので、従動子の非接触側の形状も考慮する必要のあるカム溝にくらべ設計の自由度が高い。
【００６０】
【発明の効果】
請求項１に記載の請求項１に記載の自動製本機によれば、表紙供給ステーションに確動カムを用いることによって、表紙クワエ爪の開閉動作の誤差を最小限にすることができ、騒音を少なくし、それに伴い、表紙クワエ爪の摩耗の問題も解決することができ、更に、高速追従性も向上させることができ、自動製本機全体を高速運転することができる。
【００６１】
請求項２に記載の自動製本機によれば、表紙張り合わせ合体ステーションに確動カムを用いることによって、正確にニッピング装置を折本の搬送速度と同じ速度で直線移動させることができ、摩耗の問題も発生しにくく、高速追従性も向上し、自動製本機全体を高速運転することができる。
【００６２】
請求項３に記載の自動製本機によれば、表紙供給ステーション、表紙張り合わせ合体ステーションで同様に用いられる確動カムによって、カムレバーは所定の拘束された揺動運動をなすので、高速でも正確な動作をなすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動製本機の表紙供給ステーションを示すもので、（ａ）は、その全体構成を概念的に示す側面図、（ｂ）は、その要部詳細図
【図２】図１（ｂ）の外観斜視図
【図３】本発明の自動製本機の表紙張り合わせ合体ステーションの一例の全体構成を概念的に示す側面図
【図４】従来の自動製本機の表紙供給ステーションの一例を示すもので、（ａ）は、その全体構成を概念的に示す側面図、（ｂ）は、その要部詳細図
【図５】従来の自動製本機の表紙張り合わせ合体ステーションの一例の全体構成を概念的に示す側面図
【符号の説明】
１        表紙クワエ爪
１ａ      給紙ドラム
２        クワエ爪歯車
２ａ      カム歯車
３        確動カム
３ａ      カムレバー
３ｂ      従動子
３ｃ      従動子
３ｄ      ダブルカム
３ｅ      メインカム
３ｆ      サブカム
５        表紙供給ステーション
６        ニッピング装置
７        確動カム
７ａ      カムレバー
７ａａ    従動子
７ａｂ    従動子
７ｃ      ダブルカム
７ｃａ    メインカム
７ｃｂ    サブカム
８        表紙張り合わせ合体ステーション
９        クランパ
１０        自動製本機
Ｆ        折本
Ｏ        表紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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