(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に対し上下動可能かつ水平面方向に相対移動可能な塗布ヘッドを有し、基板に対する水平面方向の位置決めがなされた塗布ヘッドが、塗布バルブが開くことにより送られてくる粘性流体を、下死点位置にあるとき基板の塗布ポイント上に塗布する粘性流体塗布装置において、塗布ポイント間の距離の大小にかかわらず、塗布バルブが開くタイミングを、塗布ヘッドが下死点位置にあって粘性流体を塗布する時点から遡って常に同じタイミングとなるように構成したことを特徴とする粘性流体塗布装置。
【請求項２】
塗布バルブが開くタイミングを、塗布ヘッドの基板の塗布ポイントに対する水平面方向の位置決め位置に対し、基板の塗布ポイントに対する塗布ヘッドの移動位置が一定移動量残された時点に設定することを特徴とする請求項１記載の粘性流体塗布装置。
【請求項３】
塗布バルブが開くタイミングを、塗布ヘッドが下死点位置にあって粘性流体を塗布する時点の一定時間前の時点に設定することを特徴とする請求項１記載の粘性流体塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板に対して粘性流体の塗布を行なう粘性流体塗布装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の粘性流体塗布装置の一例を図１に基づいて説明する。
【０００３】
図１において、１は接着剤等の粘性流体、２は粘性流体１が塗布ポイントに塗布されるプリント基板、３はプリント基板２を移動位置決めするテーブル部、４はテーブル部３をＹ軸方向へ移動位置決めするＹロボットであり、５は粘性流体１を塗布するノズル部１１を有するディスペンサ（塗布ヘッド）、６は塗布バルブ、７は塗布された粘性流体１の面積を認識する認識カメラ、８は塗布ヘッド５と認識カメラ７をＸ軸方向に移動位置決めするＸロボット、９はテーブル部３に装備された試し打ちのために用いられる試し打ちテープ、１０は上記各機構部を任意にコントロールすることができる制御部である。
【０００４】
次に、従来の粘性流体塗布装置の塗布動作のタイミングについて説明する。
【０００５】
図４（ａ）、（ｂ）は制御部１０でコントロールされている従来の塗布タイミングを表すために作成されたタイミングチャートであって、実線は塗布ヘッド５の上下動の速度制御状態を、破線は塗布ヘッド５のＸ軸方向移動の速度制御状態を示す。そして、図の（１１）は塗布ヘッド５の下降時の速度状態を示し、（１２）は塗布ヘッド５の上昇時の速度状態を示し、（１３）はＹロボット４の駆動による基板２のＹ軸方向移動を考慮して定められたＸロボット８の駆動による塗布ヘッド５のＸ軸方向移動の速度状態を示し、その積分値に相当するものが塗布ポイント間の塗布ヘッド５の移動距離を示している。
【０００６】
そして、図４（ａ）は塗布ポイント間の塗布ヘッド５の移動距離ｓであるときのタイミングチャートであり、図４（ｂ）は塗布ポイント間の塗布ヘッド５の移動距離が前記ｓより大のＳであるときのタイミングチャートである。
【０００７】
また、図４（ａ）、（ｂ）において、（１４）は粘性流体１を塗布ヘッド５のノズル部１１の先端に吐出するときに、塗布バルブ６が開くタイミングを示している。また、（１５）は塗布ヘッド５が下降して下死点位置にあるときに、この塗布ヘッド５のノズル部１１から基板２の塗布ポイントに粘性流体が塗布される時点を示している。
【０００８】
（１６）は塗布バルブ６を開いてから粘性流体塗布時点（１５）までに要する時間を示し、これは図４（ａ）、（ｂ）に示すように塗布ヘッド５の移動距離の大小で変化し、図４（ａ）ではｔ、図４（ｂ）では前記ｔより大のＴかかっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、粘性流体塗布装置の塗布工程では、粘性流体を塗布量がばらつきなく塗布することが要求されている。
【００１０】
ところが、上記のような従来の粘性流体塗布装置では、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、粘性流体の塗布ポイント間の塗布ヘッド５の移動距離ｓ、Ｓの大小によって、塗布バルブ６を開いてから粘性流体を塗布して転写するまでに要する時間ｔ、Ｔが変わってしまい、その結果、接着剤等の粘性流体１の収縮性や塗布バルブ６の排圧による吸引力等の条件が変わるために、塗布ポイント間の塗布ヘッド５の移動距離ｓ、Ｓの大小によって塗布量がばらつくという問題があった。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題を解消し、塗布バルブを開いてから粘性流体を基板上の塗布ポイントに塗布するまでに要する時間を、塗布ポイント間の距離の大小にかかわらず、常に一定にコントロールすることによって、粘性流体の塗布量のばらつきを抑えることができて、安定した高精度な粘性流体の塗布を行なうことができる粘性流体塗布装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、基板に対し上下動可能かつ水平面方向に相対移動可能な塗布ヘッドを有し、基板に対する水平面方向の位置決めがなされた塗布ヘッドが、塗布バルブが開くことにより送られてくる粘性流体を、下死点位置にあるとき基板の塗布ポイント上に塗布する粘性流体塗布装置において、塗布ポイント間の距離の大小にかかわらず、塗布バルブが開くタイミングを、塗布ヘッドが下死点位置にあって粘性流体を塗布する時点から遡って常に同じタイミングとなるように構成したことを特徴とする。
【００１３】
本発明によると、塗布バルブを開いてから粘性流体を塗布するまでに要する時間を塗布ポイント間の距離の大小にかかわらず常に一定にコントロールすることで、粘性流体の持つ収縮性やノズル部の排圧条件を常に一定に保つことができ、粘性流体の塗布量のばらつきを抑えることができて高精度な粘性流体の塗布を行なうことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る粘性流体塗布装置の実施形態について、図を参照しつつ説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施形態において使用される粘性流体塗布装置を示し、その基本構成はすでに〔従来の技術〕の項で説明したとおりである。すなわち粘性流体塗布装置は、プリント基板（基板）２に対し上下動可能かつ水平面方向Ｘ、Ｙに相対移動可能な塗布ヘッド５を有し、基板２に対する水平面方向Ｘ、Ｙの位置決めがなされた塗布ヘッド５が、塗布バルブ６が開くことにより送られてくる粘性流体１を、下死点位置にあるとき基板２の塗布ポイント上に塗布するように構成されている。
【００１６】
本発明の第１の実施形態における制御部１０は、従来例と異なり、図２に示すように、塗布バルブ６が開くタイミングを、塗布ヘッド５の基板２の塗布ポイントに対する水平面方向Ｘ、Ｙの位置決め位置（１７）に対し、基板２の塗布ポイントに対する塗布ヘッド５の移動位置が一定移動量Ｘ残された時点（１８）に設定するように、構成されている。
【００１７】
図２のタイミングチャートにおける実線、破線で示す折線グラフ及び（１１）〜（１５）の意味は、図４で示したものと同様であるので、その説明を省略する（後述の図３のタイミングチャートの場合も同様である。）。本実施形態では、塗布ヘッド５は基板２の塗布ポイントに粘性流体を塗布した（１５）後、上昇し（１２）、次いで次の塗布ポイントに向けてＸ軸方向に移動する。その際基板２のＹ軸方向の移動を考慮してその速度状態が（１３）に示すように定められる。
【００１８】
塗布ポイント間の距離ｘを移動した後、塗布ヘッド５は位置決め位置（１７）に達し、そこで下降し（１１）、下死点位置に達し、粘性流体１を基板２の塗布ポイントに塗布する（１５）。
【００１９】
図２に（１８）で示される塗布バルブ６を開くタイミングは、上述のように前記位置決め位置（１７）に対し、距離Ｘ手前の位置に塗布ヘッド５が達した時点（１８）に設定している。
【００２０】
したがって、塗布バルブ６の開くタイミングを上記のようにとることで、塗布バルブ６を開いてから粘性流体１を塗布するまでに要する時間を塗布ポイント間の距離ｘの大小にかかわらずに常に一定にコントロールすることができ、粘性流体１の塗布量のばらつきを抑えることができて、高精度な塗布を行なうことができる。
【００２１】
図３は本発明の第２の実施形態を示し、その制御部１０は従来例と異なり、塗布バルブ６が開くタイミング（１８）を、塗布ヘッド５が下死点位置にあって粘性流体を塗布する時点（１５）の一定時間Ｔ0 前の時点に設定するように、構成されている。
【００２２】
したがって、塗布バルブ６の開くタイミングを上記のようにとることで、塗布バルブ６を開いてから粘性流体１を塗布するまでに要する時間を塗布ポイント間の距離ｘの大小にかかわらずに常に一定にコントロールすることができ、粘性流体１の塗布量のばらつきを抑えることができて、高精度な塗布を行なうことができる。
【００２３】
本発明は上記実施形態に示す外、種々の態様に構成することができる。例えば塗布ヘッド５がＸ、Ｙ両方向に移動して、停止している基板２の塗布ポイント上に粘性流体１を塗布するタイプの粘性流体塗布装置に本発明を適用することができる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、塗布バルブを開いてから粘性流体を塗布するまでに要する時間を、塗布ポイント間の距離の大小にかかわらず、常に一定にコントロールすることができるので、粘性流体の塗布量のばらつきを抑え、安定した高精度な粘性流体の塗布を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】粘性流体塗布装置の外観を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態の粘性流体塗布装置における塗布ヘッドおよび塗布バルブの作動状態を示すタイミングチャートである。
【図３】第２の実施形態の粘性流体塗布装置における塗布ヘッドおよび塗布バルブの作動状態を示すタイミングチャートである。
【図４】従来の粘性流体塗布装置における塗布ヘッドおよび塗布バルブの作動状態を（ａ）、（ｂ）に示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１  粘性流体
２  基板
５  塗布ヘッド
６  塗布バルブ
１０  制御部
【図１】
0003689551.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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