(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口から投入された複数の分注チップを一箇所に収集するように、底部をテーパー面となし、このテーパー面の最低部にチップ収集ポジションを設けたチップ貯留ボックスと、
前記チップ収集ポジションに収集された分注チップを、上記ポジションの近傍に位置する一側壁に沿って一本づつ上方へ押し上げ可能な如く設けられたチップ個別送り出し機構と、
このチップ個別送り出し機構により上方に押し上げられた分注チップを、前記チップ貯留ボックスの外側へ排出可能な如く前記一側壁に設けられた出口と、
この出口を前記チップ貯留ボックスの外側から閉塞するように上端を軸支され回動自在に設けられた扉、及びこの扉の内側面に、前記チップ個別送り出し機構により上方に押し上げられた分注チップ一本分を水平に保持可能な如く設けられたチップ保持部を有する扉機構と、
前記扉が開くことによって前記チップ保持部から落下して前記出口の外へ排出される前記分注チップを、前記チップ貯留ボックスの外部へ自動搬出する搬出コンベアを有するチップ搬出機構と、
を備え、
前記扉機構のチップ保持部は、前記分注チップ一本の少なくとも大径な基端部位を除く過半部が陥入可能な如く前記扉に形成されたＶ字溝と、このＶ字溝の開口部の下端縁に上方へ突設されたチップ係止用部片と、からなることを特徴とする分注チップ自動供給装置。
【請求項２】
前記チップ個別送り出し機構は、駆動源により上下方向に駆動される押し上げプレートからなり、上記押し上げプレートは、上端面が、前記分注チップを一本だけ横臥した状態に載置可能で、且つ前記チップ貯留ボックスの外側へ向けて下降するテーパー面となっていることを特徴とする請求項１に記載の分注チップ自動供給装置。
【請求項３】
前記チップ貯留ボックスの底部は、テーパー面の途中に、前記分注チップの滑落量を適宜制限するストッパーを備えたものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の分注チップ自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、血液や尿等の検体を大量に分注処理するような場合において用いられる使い捨て形の分注チップを自動供給するための分注チップ自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
血液や尿等の検体を大量に分注するような場合、当然、使い捨て形の分注チップが大量に必要になる。その際、分注チップがラックに収容された状態のものを購入すると、ユーザー側のランニングコストが増大する。またラックに収容されていない状態のものを購入すると、分注チップの単価は減少するが、分注チップをラックに収容するだけで大変な労力が必要となる。その対応策として、従来はパーツフィーダーを用いた自動供給装置が実用に供されていた。しかし上記装置は騒音が激しく、作業環境を著しく悪化させていた。また分注チップがタケノコ状に重なり合って搬出されるのを防げなかった。上記装置に代わる分注チップ自動供給装置の有無について調査したが、発見できなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、その目的は下記のような利点を有する分注チップ自動供給装置を提供することにある。
【０００４】
ａ．ランダム投入された分注チップを一本づつ取り出して使用ポジションへ供給することができる。
【０００５】
ｂ．分注チップがタケノコ状に重なり合って搬出されるおそれがない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決し目的を達成するために、本発明の分注チップ自動供給装置は下記のような特徴ある構成を有している。なお下記以外の特徴ある構成については実施形態の中で明らかにする。
【０００７】
本発明の分注チップ自動供給装置は、投入口から投入された複数の分注チップを一箇所に収集するように、底部をテーパー面となし、このテーパー面の最低部にチップ収集ポジションを設けたチップ貯留ボックスと、前記チップ収集ポジションに収集された分注チップを、上記ポジションの近傍に位置する一側壁に沿って一本づつ上方へ押し上げ可能な如く設けられたチップ個別送り出し機構と、このチップ個別送り出し機構により上方に押し上げられた分注チップを、前記チップ貯留ボックスの外側へ排出可能な如く前記一側壁に設けられた出口と、この出口を前記チップ貯留ボックスの外側から閉塞するように上端を軸支され回動自在に設けられた扉、及びこの扉の内側面に、前記チップ個別送り出し機構により上方に押し上げられた分注チップ一本分を水平に保持可能な如く設けられたチップ保持部を有する扉機構と、前記扉が開くことによって前記チップ保持部から落下して前記出口の外へ排出される前記分注チップを、前記チップ貯留ボックスの外部へ自動搬出する搬出コンベアを有するチップ搬出機構とを備え、
前記扉機構のチップ保持部は、前記分注チップ一本の少なくとも大径な基端部位を除く過半部が陥入可能な如く前記扉に形成されたＶ字溝と、このＶ字溝の開口部の下端縁に上方へ突設されたチップ係止用部片と、からなることを特徴としている。
【０００８】
上記分注チップ自動供給装置においては、押し上げプレートにより横向き状態で押し上げられ、扉に水平に設けたチップ保持部のＶ字溝内に、大径な基端部位を除く過半部が陥入した一本の分注チップのみが、重心を辛うじてチップ保持部内にたもたれて、同チップ保持部にて保持される。そして扉が開かれることにより、チップ保持部で保持された分注チップは落下し、出口の外へ排出される。その結果、分注チップはボックス外部へ自動的に一本づつ搬出され、所定の使用ポジションへ供給されることになる。
【０００９】
【実施形態】
図１の（ａ）（ｂ）は本発明の一実施形態に係る分注チップ自動供給装置の概略的構成を示す略式断面図で、（ａ）は分注チップ投入前の状態を示す図、（ｂ）は分注チップ投入後の状態を示す図である。図１の（ｃ）は分注チップの一例を示す側面図である。
【００１０】
図１の（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、チップ貯留ボックス１０は、その内部が仕切り板１１によりＡ室とＢ室とに仕切られている。Ａ室の上端に形成されている投入口１０ａからランダムに投入された複数の樹脂あるいは紙製の分注チップ１を、一箇所に収集するように、底部１２がテーパー面をなしている。底部１２の途中には、投入された分注チップ１の滑落量を適宜制限するためのストッパー１３が設けられている。このストッパー１３は例えばエア式のピストン・シリンダー・デバイスのような駆動源１４により前記テーパー面に対し出没可能となっている。上記テーパー面の最低部には、チップ収集ポジション１５が設けられている。
【００１１】
チップ個別送り出し機構２０は、前記チップ収集ポジション１５に収集された分注チップ１を、上記ポジション１５の近傍に位置する一側壁（不図示）に沿って一本づつ上方へ押し上げ可能な如く設けられている。
【００１２】
前記チップ個別送り出し機構２０は、駆動源（不図示）により矢印Ｙで示すように上下方向に駆動される押し上げプレート２１を有している。上記押し上げプレート２１は、上端面が、前記分注チップ１を１本だけ横臥した状態に載置可能で、且つ前記チップ貯留ボックス１０の外側へ向けて下降するテーパー面Ｔ(図２参照)となっている。
【００１３】
前記一側壁の最上部には、チップ個別送り出し機構２０により上方に押し上げられた分注チップ１を、前記チップ貯留ボックス１０の外側へ排出可能な如くチップ出口３１が形成されている。
【００１４】
このチップ出口３１を前記チップ貯留ボックス１０の外側から閉塞するように扉機構４０が設けられている。扉機構４０は、上端Ｐ(図２参照)を軸支され、回動自在に設けられた扉４２を主体として形成されている。この扉４２は例えばエア式のピストン・シリンダー・デバイスのような駆動源４１により開閉駆動されるものとなっている。そして上記扉４２の内側面にはチップ保持部（４３，４４）が設けられている。このチップ保持部（４３，４４）は、前記チップ個別送り出し機構２０により上方に押し上げられた分注チップ一本分を水平に保持可能な如く設けられている。
【００１５】
図２は前記チップ個別送り出し機構２０と扉機構４０との関係を示す図で、（ａ）は上記関係を示す要部の斜視図であり、（ｂ）〜（ｄ）はチップ排出動作を示す図である。
【００１６】
上記扉４２の内側面に設けられたチップ保持部（４３，４４）は、前記分注チップ一本の少なくとも大径な基端部位１ａを除く過半部１ｂが陥入可能な如く前記扉４２に形成されたＶ字溝４３と、このＶ字溝４３の開口部の下端縁に上方へ突設されたチップ係止用部片４４と、からなっている。
【００１７】
図１に説明を戻す。チップ貯留ボックス１０の一側壁の外側にはチップ搬出機構３０が設けられている。このチップ搬出機構３０は、前記扉４２が開くことによって前記チップ保持部（４３，４４）から落下して前記出口３１の外へ排出される前記分注チップ１を、ボックス外へ自動搬出するための搬出コンベア３３を備えている。
【００１８】
次に上記構成の分注チップ自動供給装置の動作を説明する。自動供給すべき分注チップ１を、人手により投入口１０ａからＡ室内にランダムに投入する。ストッパー１３を一定の短い時間だけ引き込めると、投入された分注チップ１の一部はＡ室からＢ室へと滑落し、最低部であるチップ収集ポジション１５に集まる。チップ収集ポジション１５に集められた分注チップ１のうち、チップ個別送り出し機構２０の押し上げプレート２１の上端部のテーパー面Ｔの上に載っている分注チップ１は、押し上げプレート２１の上昇に伴って出口３１の高さ位置まで押し上げられる。
【００１９】
チップ個別送り出し機構２０により一本づつ上方へ押し上げられた分注チップ１のうち、二本以上がタケノコ状に重なっているものは、大径な基端部位１ａがチップ保持部（４３，４４）のＶ字溝４３から外へはみだすため重心がボックス内側に片寄る。このため、たとえチップ先端がＶ字溝４３に挿入された状態になっていても、押し上げプレート２１が下降すると、当該分注チップ１は再びボックス下方へ落下する。
【００２０】
また直立した状態で押し上げられた分注チップ１は、Ｖ字溝４３の内部に入り込めないので、やはり重心がボックス内側に片寄る。このため押し上げプレート２１が下降すると、当該分注チップ１は再びボックス下方へ落下する。
【００２１】
結局、図２の（ｂ）に示すように、矢印Ｕのように上昇する押し上げプレート２１により横向き状態で押し上げられ、扉４２に水平に設けたチップ保持部（４３，４４）のＶ字溝４３内に、大径な基端部位１ａを除く過半部１ｂが陥入した一本の分注チップ１のみが、重心を辛うじてチップ保持部（４３，４４）内に保たれる。このため同図の（ｃ）に矢印Ｄで示すように押し上げプレート２１が下降してもチップ保持部（４３，４４）にて引き続き保持される。
【００２２】
図２の（ｄ）に示すように、扉機構４０が動作して扉４２が開かれると、チップ保持部（４３，４４）で保持された分注チップ１は落下し、出口３１の外へ排出される。この排出された分注チップ１は搬出コンベア３３によりボックス外部へ自動的に一本づつ搬出され、所定の使用ポジションへ供給されることになる。上記動作は、押し上げプレート２１が上下動作を繰り返す毎に行なわれる。
【００２３】
（実施形態における特徴点）
［１］実施形態に示された分注チップ自動供給装置は、
投入口から投入された複数の分注チップ１を一箇所に収集するように、底部１２をテーパー面となし、このテーパー面の最低部にチップ収集ポジション１５を設けたチップ貯留ボックス１０と、
前記チップ収集ポジション１５に収集された分注チップ１を、上記ポジション１５の近傍に位置する一側壁に沿って一本づつ上方へ押し上げ可能な如く設けられたチップ個別送り出し機構２０と、
このチップ個別送り出し機構２０により上方に押し上げられた分注チップ１を、前記チップ貯留ボックス１０の外側へ排出可能な如く前記一側壁に設けられた出口３１と、
この出口３１を前記チップ貯留ボックス１０の外側から閉塞するように上端Ｐを軸支され回動自在に設けられた扉４２、及びこの扉４２の内側面に、前記チップ個別送り出し機構２０により上方に押し上げられた分注チップ一本分を水平に保持可能な如く設けられたチップ保持部（４３，４４）を有する扉機構４０と、
前記扉４２が開くことによって前記チップ保持部（４３，４４）から落下して前記出口３１の外へ排出される前記分注チップ１を、前記チップ貯留ボックス１０の外部へ自動搬出する搬出コンベア３３を有するチップ搬出機構３０と、
を備え、
前記扉機構４０のチップ保持部（４３，４４）は、前記分注チップ一本の少なくとも大径な基端部位１ａを除く過半部１ｂが陥入可能な如く前記扉４２に形成されたＶ字溝４３と、このＶ字溝４３の開口部の下端縁に上方へ突設されたチップ係止用部片４４と、からなることを特徴としている。
【００２４】
上記分注チップ自動供給装置においては、押し上げプレート２１により横向き状態で押し上げられ、扉４２に水平に設けたチップ保持部（４３，４４）のＶ字溝４３内に、大径な基端部位１ａを除く過半部１ｂが陥入した一本の分注チップ１のみが、重心を辛うじてチップ保持部（４３，４４）内にたもたれて、同チップ保持部（４３，４４）にて保持される。そして扉４２が開かれることにより、チップ保持部（４３，４４）で保持された分注チップ１は落下し、出口３１の外へ排出される。その結果、分注チップ１はボックス外部へ自動的に一本づつ搬出され、所定の使用ポジションへ供給されることになる。
【００２５】
［２］実施形態に示された分注チップ自動供給装置は、前記［１］に記載の分注チップ自動供給装置であって、
前記チップ個別送り出し機構２０は、駆動源により上下方向に駆動される押し上げプレート２１からなり、上記押し上げプレート２１は、上端面が、前記分注チップ１を１本だけ横臥した状態に載置可能で、且つ前記チップ貯留ボックス１０の外側へ向けて下降するテーパー面Ｔとなっていることを特徴としている。
【００２６】
上記分注チップ自動供給装置においては、押し上げプレート２１が上昇動作する毎に、同プレート２１の上端面に横臥した状態の一本の分注チップ１だけがチップ保持部（４３，４４）まで押し上げられ、チップ保持部（４３，４４）に対する授受が行なわれる。従って一本の分注チップ１がチップ保持部（４３，４４）により保持される確率が高まる。
【００２７】
［３］実施形態に示された分注チップ自動供給装置は、前記［１］又は［２］に記載の分注チップ自動供給装置であって、
前記チップ貯留ボックス１０の底部１２は、テーパー面の途中に、前記分注チップ１の滑落量を適宜制限するストッパー１３を備えたものであることを特徴としている。
【００２８】
上記分注チップ自動供給装置においては、投入された分注チップ１は、その数及び姿勢が制限された状態でチップ収集ポジション１５に供給される。したがってチップ収集ポジション１５に分注チップ１が一気に過剰収集されるのを回避でき、押し上げプレート２１の上下動作がスムーズに行なわれる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、下記のような作用効果を奏する分注チップ自動供給装置を提供できる。
【００３０】
ａ．押し上げプレートが上昇動作する毎に、分注チップが一づつ出口まだ押し上げられ、扉内面に設けたチップ保持部に保持されたものに限りボックス外へ排出されるため、ランダム投入された分注チップを一本づつ取り出して使用ポジションへ供給することができる。
【００３１】
ｂ．押し上げプレートの上端面による選別と、チップ保持部による選別とが二重に行なわれる為、分注チップがタケノコ状に重なり合っている場合でも、そのまま搬出されるおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）（ｂ）は本発明の一実施形態に係る分注チップ自動供給装置の概略的構成を示す略式断面図で、（ａ）は分注チップ投入前の状態を示す図、（ｂ）は分注チップ投入後の状態を示す図である。図１の（ｃ）は分注チップの一例を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る分注チップ自動供給装置のチップ個別送り出し機構と扉機構との関係を示す図で、（ａ）は上記関係を示す要部の斜視図、（ｂ）〜（ｄ）はチップ排出動作を示す図である。
【符号の説明】
１  分注チップ
１０  チップ貯留ボックス
１１  仕切り板
１２  底部
１３  ストッパー
２０  チップ個別送り出し機構
２１  押し上げプレート
Ｔ  テーパー面
３０  チップ搬出機構
３１  出口
３３  搬出コンベア
４０  チップ保持部
４１  駆動源
４２  扉
４３  Ｖ字溝
４４  チップ係止用部片
【図１】
0003684227.tif 000002
【図２】
0003684227.tif 000003