(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
針糸を各別に挿通し上下動する複数の針と、複数の針落ち間を横切る爪を形成した針板と、ルーパ糸を挿通し針板の下面に沿って前進位置と後退位置との間を楕円運動するルーパと、針とルーパの協働により爪に支持される糸環の支持解除を行う解除機構と、ミシン主軸の回転状態を検出する回転検出器とを備えた偏平縫いミシンによる縫製において、縫製停止に伴い回転検出器の無信号状態が所定時間継続すると制御手段により駆動部材を作動させて前進位置のルーパより生地に連なるルーパ糸をフックにより引掛け、解除機構を作動させて爪による糸環の支持を解除させ、生地を旋回して再縫製が開始された後にフックによるルーパ糸の引掛けを解除させるとともに、爪による糸環の支持を行うようにしたことを特徴とする角縫い方法。
【請求項２】
針糸を各別に挿通し上下動する複数の針と、複数の針落ち間を横切る爪を形成した針板と、ルーパ糸を挿通し針板の下面に沿って前進位置と後退位置との間を楕円運動するルーパと、針とルーパの協働により爪に支持される糸環の支持解除を行う解除機構と、ミシン主軸の回転状態を検出する回転検出器とを備え、前記解除機構を作動させ爪による糸環の支持が解除された時に生地を旋回し、生地旋回後の再縫製により該生地に角縫いを施すようにした角縫い用の偏平縫いミシンにおいて、前後動可能なフックと該フックを前後に駆動させる駆動部材とを有するルーパ糸係合手段を設け、縫製停止に伴い回転検出器の無信号状態が所定時間継続すると制御手段により前記駆動部材を作動させることで該フックを前進位置のルーパより生地に連なるルーパ糸に係合させ、生地旋回後に該フックによるルーパ糸係合を解除させるようにしたことを特徴とする角縫い用の偏平縫いミシン。
【請求項３】
生地旋回後のフックによるルーパ糸係合の解除は、回転検出器により所定量分ミシン主軸の回転を検出された後に行われる請求項２記載の角縫い用の偏平縫いミシン。
【請求項４】
爪が針板と別体形成され、爪の基端部が解除機構の可動片に連結されている請求項２または３記載の角縫い用の偏平縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、生地の表裏に装飾を施したような縫目を屈曲させて生地に形成させるようにした角縫い方法ならびに角縫い用の偏平縫いミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の角縫い方法ならびに偏平縫いミシンは、特開平２−２９１８９２号公報に開示されているように、複数の針と、針板と、ルーパと、糸環支持の解除機構と、ミシン主軸用の回転検出器と、制御手段とを備える。複数の針は上下動機構（図示せず）の可動片に固定されており、その先端に針糸が各別に挿通されている。針板は、ミシンベッド（図示せず）に固定されており、複数の針落ち間を横切る爪を形成している。ルーパにはルーパ糸が挿通されている。また、ルーパは針板の下面に沿って前進位置と後退位置との間を楕円運動する。解除機構は、針とルーパとの協働によって爪に支持される糸環の支持解除を行う。回転検出器はミシン主軸の回転状態を検出する。制御手段は回転検出器の検出信号に基づいて解除機構を制御する。
【０００３】
このような従来のミシンによれば、制御手段により解除機構を作動させ爪による糸環の支持が解除された時に生地を旋回する。そして、生地旋回後に解除機構を作動させて糸環の支持を再度行いながら縫製を行い、該生地に角縫いを施すようにしている。縫製中は、図９に示すように、生地の下面の結節部Ｍ１，Ｍ２に連なる針糸ループＮＬ１と、前進位置のルーパ１７と、該ルーパ１７より生地に連なるルーパ糸ＬＴとで形成される三角形Ｔが形成される。通常時における複数の針１３，１４は前記三角形Ｔの中に降下し、その位置は生地に連なる針糸ループＮＬ２を挟んで左右となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来のミシンでは、生地の旋回により結節部Ｍ１，Ｍ２の位置が変更されると、図８に示すように、生地の結節部Ｍ１，Ｍ２に連なる針糸ループＮＬ１，ＮＬ２の一方が緊張し、前進位置のルーパ１７より生地に連なるルーパ糸ＬＴがルーパ１７上面に沿った状態となることがあった。この状態でミシンの駆動（再縫製）が行われると、複数の針１３，１４が前記三角形Ｔの中に降下しなくなることで目飛びが発生し、縫い上がりの見栄えが悪くなるという問題が起こっていた。
従って、本発明の課題は、生地旋回後の再縫製時に発生する目飛びを防止し、縫い上がりの見栄えを良くすることができる角縫い方法ならびに角縫い用の偏平縫いミシンを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る角縫い方法は、針糸を各別に挿通し上下動する複数の針と、複数の針落ち間を横切る爪を形成した針板と、ルーパ糸を挿通し針板の下面に沿って前進位置と後退位置との間を楕円運動するルーパと、針とルーパの協働により爪に支持される糸環の支持解除を行う解除機構と、ミシン主軸の回転状態を検出する回転検出器とを備えた偏平縫いミシンによる縫製において、縫製停止に伴い回転検出器の無信号状態が所定時間継続すると制御手段により駆動部材を作動させて前進位置のルーパより生地に連なるルーパ糸をフックにより引掛け、解除機構を作動させて爪による糸環の支持を解除させ、生地を旋回して再縫製が開始された後にフックによるルーパ糸の引掛けを解除させるとともに、爪による糸環の支持を行うようにしたことを特徴とする。
【０００６】
本発明に係る角縫い用の偏平縫いミシンは、針糸を各別に挿通し上下動する複数の針と、複数の針落ち間を横切る爪を形成した針板と、ルーパ糸を挿通し針板の下面に沿って前進位置と後退位置との間を楕円運動するルーパと、針とルーパの協働により爪に支持される糸環の支持解除を行う解除機構と、ミシン主軸の回転状態を検出する回転検出器とを備え、前記解除機構を作動させ爪による糸環の支持が解除された時に生地を旋回し、生地旋回後の再縫製により該生地に角縫いを施すようにした角縫い用の偏平縫いミシンにおいて、前後動可能なフックと該フックを前後に駆動させる駆動部材とを有するルーパ糸係合手段を設け、縫製停止に伴い回転検出器の無信号状態が所定時間継続すると制御手段により前記駆動部材を作動させることで該フックを前進位置のルーパより生地に連なるルーパ糸に係合させ、生地旋回後に該フックによるルーパ糸係合を解除させるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
なお、生地旋回後のフックによるルーパ糸係合の解除を、回転検出器により所定量分ミシン主軸の回転を検出された後に行うのが望ましく、また、爪を針板と別体形成し、爪の基端部を解除機構の可動片に連結するのが望ましい。
【０００８】
【作用】
本発明によれば、先ず、生地旋回に際しルーパ前進位置でミシン主軸を一旦停止させると、回転検出器の検出信号が通常と異なるようになる。ルーパを前進位置でミシン主軸を停止させるのは、複数の針を生地より上方に位置させ生地を旋回させるためである。この停止に係る検出信号を制御手段が読取ると、フックが作動し前進位置のルーパより生地に連なるルーパ糸を引掛ける。次に、解除機構を作動させて糸環の支持を解除させる。そして、この状態で作業者は生地を旋回させる。この生地旋回時にフックが前進位置のルーパより生地に連なるルーパ糸に係合しているため、作業者が生地を引張っても前進位置のルーパより生地に連なるルーパ糸がルーパ上面に沿わない。生地旋回後にフックによるルーパ糸係合を解除させると、生地に連なる針糸ループと、前進位置のルーパと、該ルーパよりフックを経て生地に連なるルーパ糸とで形成される三角形の内部空間が確保されたままの状態となる。その結果、縫製再開時において複数の針が三角形の中に降下することとなる。
【０００９】
このフックによるルーパ糸係合の解除時期は回転検出器により所定量分ミシン主軸の回転を検出された後、すなわち複数の針が前記三角形の中に降下したのちに行うと、目飛びが確実に防止されることとなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に適用される偏平縫いミシンの要部斜視図である。シリンダベッド１はミシンベッドの先端に位置する。このシリンダベッド１の上面には針板２がネジ３，３で固定されている。この針板２は、生地置き台の一部を形成しており、爪４を別体形成している。爪４は針板２下面の溝に沿って前後にスライド可能に配置されており、その基端４ａは解除機構５の可動片６に連結されている。解除機構５は、エアシリンダ１０を駆動源とし、Ｌ字形の支持片７にネジ９で取着されたブラケット８に固定されている。Ｌ字形の支持片７はシリンダベッド１にネジ７ａにより固定されている。可動片６はエアシリンダ１０のピストンロッド１０ａに固着されている。エアシリンダ１０を作動させると、ピストンロッド１０ａが矢印Ａ方向に進退し、爪４が針板２の針落ち１１，１２間を横切る。
【００１１】
針板２の針落ち１１，１２はミシンアーム（図示を省略）に配置された複数の針１３，１４を通過させるための孔であり、その周辺の送り歯溝１５は送り歯１６を出没させるための溝である。針１３，１４は上下動機構の可動片（図示せず）に固定されており、上下動機構の可動片はミシン主軸の回転に連動して上下に動く。ルーパ１７は、ルーパ台１８を介してルーパ軸の先端に取り付けられており、ミシン主軸の回転に連動して楕円運動する。その結果、ルーパ１７は針板２の下面に沿って前進位置と後退位置との間を移動することとなる。なお、複数の針１３，１４には針糸が各別に挿通され、ルーパ１７にはルーパ糸ＬＴが挿通されている。
【００１２】
シリンダベッド１にはルーパ糸係合手段１９が付設されている。このルーパ糸係合手段１９は、フック２３と該フック２３を前後に回動させる駆動部材２１とを有する。フック２３の基端となる回動片２０はシリンダベッド１の内壁上部に段付きネジ２２で回動可能に支持され、フック２３は前後動可能となっている。このフック２３は回動片２０と別体形成され、ネジ２４の弛緩時に回動片２０に対して位置を調節できる。駆動部材２１は、シリンダベッド１の先端に固定されたエアシリンダ２５を駆動源とし、エアシリンダ２５のピストンロッド（図示せず）に固着された可動片２６を備えている。可動片２６は回動片２０に形成された長孔２０ａに段付きネジ２７を介して連結されている。エアシリンダ２５が作動されると可動片２６が矢印Ｂ方向に進退する。これにより、回動片２０先端のフック２３は、段付きネジ２２を中心として前後に回動し、針板２下方において前進位置のルーパ１７の上方を横切る。
【００１３】
図２は本発明に適用される偏平縫いミシンの制御ブロック（制御手段）を示している。ＣＰＵ２８は公知の中央処理装置である。ＲＯＭ２９は、ミシン主軸、解除機構５およびルーパ糸係合手段１９の基本動作プログラムを記憶させている。ＲＡＭ３０は、足踏みペダル、膝スイッチおよび回転検出器の検出信号に応じた各動作タイミングを変更するためのデータが記憶され、Ｉ／Ｏ３１は公知の入出力装置である。足踏みペダルはミシン主軸を回転させる駆動モータ（図示せず）に連結されており、その踏込み量に応じて縫製速度を調整することができる。膝スイッチはミシンアームに支持された押え金（図示せず）を針板より上方に上昇させるためのものである。回転検出器は、ミシン主軸に隣接して取付けられており、ミシン主軸の回転を読取ってパルス信号（検出信号）を出力している。
【００１４】
以下、上記の偏平縫いミシンにつき、本発明の角縫い方法を図３のタイミングチャートを参照しながら説明する。
先ず、作業者が足踏みペダルをＯＮ状態にすると、駆動モータを介してミシン主軸が回転し、針板２上の生地Ｘに通常の偏平縫いがなされる。この偏平縫いは足踏みペダルをＯＦＦ状態にするまで行われる。その結果、針１３，１４とルーパ１７との協働により針糸とルーパ糸とが絡み合い、図４に示すように、爪４にて糸環ＴＣが形成される。この糸環ＴＣは、生地Ｘに縫い付けられ、爪４にて支持されている。糸環ＴＣが爪４より抜けると縫目Ｓ１として生地Ｘに形成される。この時、回転検出器はミシン主軸の回転状態を検出し、その結果を検出信号として制御手段のＩ／Ｏ３１に出力している。
【００１５】
作業者が足踏みペダルをＯＦＦ状態にしてミシン主軸の回転を停止させると、制御手段によりルーパ１７が前進位置で停止するように公知の制御がなされ、その後、回転検出器の検出信号が出力されなくなる。この無信号状態が所定時間Ｔ１間継続すると、制御手段により駆動部材２１を作動させて回動片２０を後方に回動する。これにより、図７に示すように、回動片２０先端のフック２３は、ルーパ１７の上方を横切り、前進位置のルーパ１７より生地の結節部Ｍ１，Ｍ２に連なるルーパ糸ＬＴを引掛けた状態となる。生地の結節部Ｍ１，Ｍ２は針糸ループＮＬ１，ＮＬ２の起点となっている。そして、膝スイッチを操作すると所定時間Ｔ２後に押え金が上昇する。押え金が上昇してから所定時間Ｔ３経過した後に爪４をエアシリンダ１０により退避させる。この退避により爪４の先端が針落ち１１，１２間を横切って後退し、爪４の周辺で形成されていた糸環ＴＣが生地Ｘとともにフリー状態となる。なお、本実施の形態では、フック２３がルーパ糸ＬＴを引掛けた後に爪４を後退させているが、これに限定されるわけでなく、例えば、両者の作動が同時であってもよい。
【００１６】
次に、図５に示すように、縫目Ｓ１の基端部を中心として生地Ｘを所望角度分だけ水平に旋回させる。この時、回動片２０先端のフック２３がルーパ１７より生地Ｘに連なるルーパ糸ＬＴと係合状態にあるので、該ルーパ糸ＬＴがルーパ１７の上面に沿わない。生地Ｘの旋回後、膝スイッチの操作により押え金の上昇を解除させ、針板２と押え金とで生地Ｘを挟持する。そして、所定時間Ｔ４後において足踏みペダルを再度ＯＮ状態にし、ミシンによる偏平縫いを再開する。この時、回動片２０先端のフック２３がルーパ１７より生地Ｘに連なるルーパ糸ＬＴに係合しているので、該ルーパ糸ＬＴと、生地Ｘに連なる針糸ループＮＬ１と、前進位置のルーパ１７とで形成される三角形Ｔの内部空間が確保される。その結果、前記三角形Ｔ中に複数の針１３，１４が確実に降下し、角縫い端の目飛びを防止させることができる。
【００１７】
この縫製再開より所定時間Ｔ５が経過した後、制御手段により駆動部材２１を作動させて回動片２０を前方に回動する。これにより、針１３，１４が前記三角形Ｔの中へ降下した後にフック２３によるルーパ糸の引掛け（係合）が解除されることとなる。ミシンモータが１〜３針分駆動すると、該モータは制御手段の公知の制御により減速される。ミシンモータの減速開始から所定時間Ｔ６後に制御手段によりエアシリンダ１０を作動させて爪４を突出させる。この突出により爪４の先端が針落ち１１，１２間を横切って前進し、爪４による糸環ＴＣの支持が再び行われることとなる。縫製再開時の偏平縫いによって、図６に示すように、直線状の縫目Ｓ２が生地旋回前の縫目Ｓ１より続いて形成される。なお、本実施の形態では詳述していないが、爪４の前進時にミシン動作を一旦停止させておくのが望ましい。また、爪４を縫製再開時より遅れて前進させるのは、生地旋回時にズレた針糸ループＮＬ１，ＮＬ２が爪４と押え金とで挟持されないようにするためである。
【００１８】
なお、本実施の形態では、生地の旋回方向を反時計回りとしたが、これに限定されるわけでない。例えば、生地を時計回りに旋回させた場合でも本発明の作用効果を奏することができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、生地に連なる針糸ループと、前進位置のルーパと、該ルーパより生地に連なるルーパ糸とで形成される三角形の内部空間が生地の縫製再開まで確保されているので、複数の針が前記三角形の中に降下することとなり、角縫い端の目飛びを防止することができる。また、フックによるルーパ糸係合の解除時期は回転検出器により所定量分ミシン主軸の回転を検出された後、すなわち複数の針が前記三角形の中に降下した後に行うと、目飛び防止をより確実なものとすることができる。さらに、爪を針板と別体形成し、爪の基端部を解除機構の可動片に連結することで、ミシン内部に配置された送り歯等に干渉することなく糸環の支持解除を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に適用される偏平縫いミシンの要部斜視図である。
【図２】同上ミシンを制御する制御手段を示す構成図である。
【図３】同上ミシンにおける角縫い方法のタイミングチャート図である。
【図４】同上ミシンによる角縫い工程の第１過程を示す説明図である。
【図５】同上ミシンによる角縫い工程の第２過程を示す説明図である。
【図６】同上ミシンによる角縫い工程の第３過程を示す説明図である。
【図７】上記第２過程における三角形の状態を示す概略説明図である。
【図８】従来角縫い方法による生地旋回時の三角形の状態を示す説明図である。
【図９】従来角縫い方法における通常の三角形の状態を示す概略説明図である。
【符号の説明】
１              ミシンベッド
２              針板
４              爪
５              解除機構
６              可動片
１０            エアシリンダ
１１，１２      針落ち
１３，１４      針
１７            ルーパ
１９            ルーパ糸係合手段
２０            回動片
２１            駆動部材
２３            フック
ＬＴ            ルーパ糸
ＴＣ            糸環
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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