(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホーミング装置の情報に基づき目標近傍に誘導された親弾から子弾を放出する親子弾であって、
前記親弾には複数の開口部が左右方向に貫通するように形成され、
前記複数の開口部には筒状のランチャーがそれぞれ着脱自在に支持され、
前記ランチャー内の左右方向の中央部にはスクイブおよび点火薬が一体に配置され、
前記スクイブおよび点火薬の左右の両側には左右の発射薬がそれぞれ左右対称に詰め込まれ、
前記ランチャー内の左右の空間には、左右の子弾が前記スクイブおよび点火薬と前記左右の発射薬とに対し左右対称に配置されている、
ことを特徴とする親子弾。
【請求項２】
前記複数のランチャーにそれぞれ配設されている前記スクイブの着火時期を調整するための制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の親子弾。
【請求項３】
前記発射薬は、前記親弾に対する前記子弾の散布位置を制御するために、その量が前記複数のランチャーごとに調整されていることを特徴とする請求項１または２に記載の親子弾。
【請求項４】
前記子弾は、
前記ランチャーの内部でその円周方向に並ぶように配置された複数の小形子弾と、
前記複数の小形子弾の間の空間に収納されたエアバッグと、
前記エアバッグ内に設けられた筒状のフィルタと、を有し、
前記筒状のフィルタ内には、
前記ランチャー内のスクイブと同時に点火される子弾用スクイブと、
前記子弾用スクイブにより点火される延時薬と、
前記延時薬によって点火される子弾用発射薬と、
前記子弾用発射薬が点火されると前記エアバッグを伸展させるためのガスを発生させるガス発生剤と、
が詰め込まれていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の親子弾。
【請求項５】
前記子弾は、
前記ランチャーの内部でその円周方向に並ぶように配置された複数の小形子弾と、
前記複数の小形子弾の間の空間に設けられた、前記複数の小形子弾を外側に付勢する渦巻きばねと、
前記複数の小形子弾の周囲にリング状に巻き付けられて前記複数の小形子弾を拘束する複数のバンドと、
前記ランチャー内のスクイブと同時に点火される、前記複数の小形子弾の外周に設けられた子弾用スクイブと、
前記子弾用スクイブにより点火される延時薬と、
前記延時薬により点火される、前記複数のバンドを切断するためのさく薬と、
を有していることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の親子弾。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は親子弾に係り、特にホーミンング装置の情報に基づいて目標近傍で子弾を放出する親子弾に関する。
【０００２】
【従来の技術】
親子弾はミサイルとなる親弾を有し、親弾に複数の子弾及び子弾放出装置が備えられている（図２０参照）。そして、親弾が目標近傍に到達した時点でホーミンング装置の情報に基づいて親弾から子弾を放出し、揚陸後の戦車、装甲車及び物資集積地などの多目標箇所を子弾で同時攻撃する。この子弾には誘導タイプ又は無誘導タイプのものがある。
【０００３】
ところで、従来の子弾放出装置は実開平５−８２９５号公報、特開平２−８２１００号公報に開示されているように、エアバッグを伸展させて子弾を放出する。図２１、２２に示すように、実開平５−８２９５号公報に開示された子弾放出装置は、エアバッグ２が伸展するとエアバッグ２による放出力が前方パッド３及び後方パッド４に付与される。これにより、前方パッド３及び後方パッド４が放出ガイド５に沿って放出され、前方パッド３及び後方パッド４に支持された大型子弾６が所定の放出角度で放出される。なお、図２１上で７は親弾である。
【０００４】
また、図２３〜図２５に示すように、特開平２−８２１００号公報に開示された子弾放出装置は、飛翔体８の内側エアバッグ９と外側エアバッグ１０の周囲にそれぞれ小形子弾１１、１１…が配列されており（図２４参照）、小形子弾１１、１１…の放出は散布範囲を狭くする場合と広くする場合に選択できる。すなわち、小形子弾放出の散布範囲を狭くするときは、内側エアバッグ９を比較的小さい圧力で膨らませ、一斉に小形子弾１１、１１…を散布する。
【０００５】
一方、小形子弾放出の散布範囲を広くするときは、図２５に示すＡ地点で外側エアバッグ１０を膨らませて小形子弾１１、１１…を放出するが、この時外側エアバッグ１０上側のガス圧を下側のガス圧より高くし、外側エアバッグ１０の上側の小形子弾１１、１１…を遠方に放出すると共に下側の小形子弾１１、１１…を近方に放出する。次いで、Ｂ地点で内側エアバッグ９を膨らませて小形子弾１１、１１…を放出するが、この時もＡ地点の場合と同様に内側エアバッグ９の上側のガス圧を下側より高くし、内側エアバッグ９の上側の小形子弾１１、１１…を遠方に放出すると共に下側の小形子弾１１、１１…を近方に放出する。これにより、小形子弾１１、１１…を広い範囲に散布することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のようにエアバッグを伸展させて大型、小形の子弾を放出する方式では、子弾を放出するときの初速がエアバッグの内圧に比例するのでエアバッグの強度上の問題により、子弾の初速が遅くなり（約８〜１０ｍ／ｓ）子弾の散布範囲が限定されるという問題がある。
また、各々の子弾の散布距離及び散布時期を個々に制御することができないので、各々の子弾を目標物に対して正確にかつ均一に散布することが困難になるという問題がある。
【０００７】
さらに、子弾の大きさや形状等が変更した場合、親弾の弾頭部を変更する必要があるので汎用性に欠けるという問題がある。
したがって、本発明の目的は上記従来技術が有する問題を解消し、子弾を広範囲に散布し、子弾を目標物に対して正確にかつ均一に散布し、汎用性を備えた親子弾を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決する本発明は、ホーミング装置の情報に基づき目標近傍に誘導された親弾から子弾を放出する親子弾であって、
前記親弾には複数の開口部が左右方向に貫通するように形成され、
前記複数の開口部には筒状のランチャーがそれぞれ着脱自在に支持され、
前記ランチャー内の左右方向の中央部にはスクイブおよび点火薬が一体に配置され、
前記スクイブおよび点火薬の左右の両側には左右の発射薬がそれぞれ左右対称に詰め込まれ、
前記ランチャー内の左右の空間には、左右の子弾が前記スクイブおよび点火薬と前記左右の発射薬とに対し左右対称に配置されていることを特徴とする親子弾。
また、前記複数のランチャーにそれぞれ配設されている前記スクイブの着火時期を調整するための制御手段を備える。
さらに、前記発射薬は、前記親弾に対する前記子弾の散布位置を制御するために、その量が前記複数のランチャーごとに調整されている。
【０００９】
【作用】
本発明によれば、親弾の飛行方向と直交させて筒状のランチャーを親弾に複数個設け、各々のランチャーの左右に子弾をそれぞれ収納した。そして、各々の子弾間の中央にスクイブ及び点火薬を装填し、各々の子弾間の両側部にそれぞれ発射薬を充填した。これにより、発射薬の爆発圧で子弾をランチャーから放出するので、子弾の放出初速を速くすることができる。
また、各々のランチャー毎に発射薬の量を調整することにより発射薬の爆発圧を変えることができるので、各々の子弾の放出初速を制御することができる。さらに各々のランチャー毎に着火のタイミングを制御することができる。
【００１０】
さらに、筒状のランチャーの中央に子弾放出手段を備え、ランチャーの左右にそれぞれ子弾を対称に配置したので、子弾は親弾の飛翔方向に対して左右方向に放出される。したがって、放出衝撃を低く抑えて親弾の飛翔に与える影響を小さくすることができる。
そして、筒状のランチャーは親弾に着脱自在に支持されているので、子弾の大きさや形状などに合わせてランチャーを容易に交換することができる。
【００１１】
【実施例】
以下本発明による親子弾の実施例を図面を参照して説明する。
【００１２】
図１において、全体を符号３０で示した親子弾は親弾３２、ランチャー３４（図２参照）、プッシュプレート３６（図４参照）、スクイブ３８、点火薬４０、発射薬４２及び子弾４４を備えている。図２に示すように、親弾３２の弾頭部３３には左右方向に貫通した複数の開口部３３ａ、３３ａ…が形成されている。開口部３３ａ内には筒状のランチャー３４が嵌合固定されている。筒状のランチャー３４の中央には一対のプッシュプレート３６、３６が一定の間隔をおいて支持されている。これにより、ランチャー３４の中央が一対のプッシュプレート３６、３６で密閉される。
【００１３】
一対のプッシュプレート３６、３６で密閉されたランチャー３４の中央空間内にはスクイブ３８、点火薬４０及び発射薬４２が左右対称に詰め込まれている。ランチャー３４の左右の空間にはそれぞれ子弾４４が収納されている。そして、子弾４４の表面はキャップ４８で覆われている。したがって、子弾４４の大きさや形状などが変化した場合に、ランチャー３４を変更することにより子弾４４の大きさや形状などの変化に容易に対応することができる。
【００１４】
図３に示すように、子弾４４は複数の小形子弾４５、４５…が円周状に拘束され、小形子弾４５、４５…内の空間にはエアバッグ５０が折畳まれた状態で収納され（図４参照）、エアバッグ５０内には筒状のフィルタ５２が収納されている。さらに、フィルタ５２内にはガス発生剤５４が詰め込まれ、ガス発生剤５４内には子弾用スクイブ５６、延時薬５８、子弾用発射薬６０が詰め込まれている。
【００１５】
図５に子弾４４、４４…を放出するための点火方式を示す。
同図に示すように、子弾放出装置の子弾放出指令を受けたディスペンサー・コントロール・コンピュータ（制御手段）６２がランチャー３４、３４…ごとに着火タイミングを制御し、ランチャー３４、３４…内のスクイブ３８、３８…と、子弾４４内の子弾用スクイブ５６に同時に電気点火する。
これにより、子弾４４内の延時薬５８が点火している間に、ランチャー３４内の点火薬４０及び発射薬４２が順次点火してキャップ４８を吹き飛ばして子弾４４がランチャー３４内から放出される。
その後、子弾４４内の延時薬５８から子弾用発射薬６０に点火され、ガス発生剤５４から発生したガスによりエアバッグ５０が伸展して小形子弾４５、４５…が散布する（図１参照）。
【００１６】
図６〜図９に基づいて子弾４４、４４…の散布位置を制御する場合について説明する。
【００１７】
目標群の状況に応じて、ランチャー３４、３４…ごとに火薬量を調整し、着火タイミングをディスペンサー・コントロール・コンピュータ６２でずらすことにより、ランチャー３４、３４…内に収納された子弾４４、４４…の散布位置を、図９に示すように制御することができる。
【００１８】
すなわち、図６に示すように、ランチャー３４、３４…にＮＯ．１〜ＮＯ．２１の番号を付し、ＮＯ．１からＮＯ．２１の順に火薬量が多くなるように調整する。例えば、図７の状態をＮＯ．１とし、図８の状態をＮＯ．２１とする。これにより、図９に示すように、ＮＯ．１〜ＮＯ．７の子弾４４、４４…を親弾３２の飛翔位置の近方に散布し、ＮＯ．１９〜ＮＯ．２１の子弾４４、４４…を親弾３２の飛翔位置から遠方に散布することができる。
【００１９】
この場合、着火タイミングをディスペンサー・コントロール・コンピュータ６２でずらすことにより、親弾３２の飛翔方向に対して一定の間隔で子弾４４、４４…が散布されるので、子弾４４、４４…を図９に示すように散布することができる。
【００２０】
次に、図１０〜図１３に基づいて小形子弾４５、４５…を放出する場合について説明する。
【００２１】
子弾４４は折畳まれたエアバッグ５０の周囲に小形子弾４５、４５…が配置され、各小形子弾４５、４５…間にはガイド６４、６４…が配置されている。また、小形子弾４５、４５…及びガイド６４、６４…の前端部には前方端板６６が取り付けられ、後端部には後方端板６８が取り付けられている。そして、子弾４４がランチャー３４内から放出された後、子弾４４内の延時薬５８から子弾用発射薬６０に点火され、ガス発生剤５４から発生したガスによりエアバッグ５０が伸展して小形子弾４５、４５…が散布される。
【００２２】
図１０〜図１３においては、エアバッグ５０を使用して小形子弾４５、４５…を散布する場合について説明したが、これに限らず、図１５に示すように、渦巻きばね７０を使用して小形子弾４５、４５…を散布することも可能である。以下、図１４〜図１６に基づいてばね式の子弾について説明する。なお、図１４〜図１６において前記実施例と同一類似部材については同一符号を付して説明を説明を省略する。
【００２３】
図１５に示すように、ばね式の子弾は小形子弾４５、４５…が円周上に配置され、小形子弾４５、４５…はバンド７２、７２…（図１４参照）で一体的に拘束されている。小形子弾４５、４５…の内部には渦巻きばね７０が収縮した状態で収納されている。また、小形子弾４５、４５…の外周に子弾用スクイブ７４、７４…、延時薬７６、７６…、線形成形さく薬７８、７８…が設けられている。
【００２４】
ばね式の子弾がランチャー３４内から放出された後、子弾内の延時薬７６、７６…から線形成形さく薬７８、７８…に点火され、小形子弾４５、４５…を拘束しているバンド７２、７２…を切断し、渦巻きばね７０の復元力により小形子弾４５、４５…を散布する。このように、渦巻きばね７０で小形子弾４５、４５…を散布することにより、構造を簡素化することができ、また、子弾の大きさを容易に変更することができる。
【００２５】
図１〜図１６においては、小形子弾４５、４５…を拘束した子弾４４を散布する場合について説明したが、これに限らず、図１７〜図１９に示すように、大型誘導弾（子弾）８０を散布することも可能である。以下、図１７〜図１９に基づいて大型誘導弾８０、８０…を散布する場合について説明する。なお、図１７〜図１９において前記実施例と同一類似部材については同一符号を付して説明を説明を省略する。
【００２６】
図１８、図１９に示すように、大型誘導弾８０は子弾４４と同様にランチャー３４内の左右に収納されている。そして、大型誘導弾８０を放出する場合、子弾放出指令を受けたディスペンサー・コントロール・コンピュータ６２（図５参照）がランチャー３４、３４…ごとに着火タイミングを制御し、ランチャー３４、３４…内のスクイブ３８に電気点火する。これにより、ランチャー３４内の点火薬４０及び発射薬４２に順次点火してキャップ４８を吹き飛ばしてランチャー３４内の左右の大型誘導弾８０、８０が放出される。
【００２７】
また、大型誘導弾８０の場合も前記実施例と同様に散布位置を制御することができる。すなわち、目標群の状況に応じて、ランチャー３４、３４…ごとに火薬量を調整し、ディスペンサー・コントロール・コンピュータ６２により着火タイミングをずらすことにより、ランチャー３４、３４…内に収納された大型誘導弾８０、８０…が目標群に着弾するように大型誘導弾８０、８０…の散布位置を制御することができる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明による親子弾によれば、各々のランチャーの左右に子弾をそれぞれ収納した。そして、各々の子弾間の中央にスクイブ及び点火薬を装填し、各々の子弾間の両側部にそれぞれ発射薬を充填した。これにより、発射薬の爆発圧で子弾をランチャーから放出するので、子弾の放出初速を速くすることができ、子弾を広範囲に散布することができる。
また、各々のランチャー毎に発射薬の量を調整することにより発射薬の爆発圧を変えることができるので、各々の子弾の放出初速を制御することができる。
さらに各々のランチャー毎に着火のタイミングを制御することができる。これにより、目標物に対して複数の子弾を正確にかつ均一に散布することができる。
さらに、筒状のランチャーの中央に子弾放出手段を備え、ランチャーの左右にそれぞれ子弾を対称に配置したので、子弾は親弾の飛翔方向に対して左右方向に放出される。したがって、放出衝撃を低く抑えて親弾の飛翔に与える影響を小さくできるので、子弾を正確に散布することができる。
そして、筒状のランチャーは親弾に着脱自在に支持されているので、子弾の大きさや形状などに合わせてランチャーを容易に交換することができる。したがって、子弾の大きさや形状などが変更された場合でもランチャーを交換するだけで親弾を変更する必要がないので汎用性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による親子弾から子弾が放出された状態を示した側面図。
【図２】本発明による親子弾の子弾が親弾に取り付けられた状態を示した断面図。
【図３】本発明による親子弾の子弾が親弾に取り付けられた状態を示した側面図。
【図４】本発明による親子弾の子弾を拡大して示した断面図。
【図５】本発明による親子弾の子弾を放出するための点火方式を説明した説明図。
【図６】本発明による親子弾の子弾散布の制御状態を説明する側面図。
【図７】本発明による親子弾の子弾散布の制御状態を説明する断面図。
【図８】本発明による親子弾の子弾散布の制御状態を説明する断面図。
【図９】本発明による親子弾の子弾を目標に散布した状態を示した平面図。
【図１０】本発明による親子弾の子弾を単独で示した側面図。
【図１１】図１０のＢ−Ｂ線に沿って切断した状態を示したＢ−Ｂ断面図。
【図１２】  本発明による親子弾の子弾に拘束された小形子弾をエアバッグで放出した状態を示した側面図。
【図１３】図１３のＣ−Ｃ線に沿って矢印方向に見たＣ−Ｃ矢視図。
【図１４】本発明による親子弾の他の実施例の子弾を示した側面図。
【図１５】本発明による親子弾の他の実施例の子弾を示した正面図。
【図１６】本発明による親子弾の他の実施例の子弾に拘束された小形子弾を渦巻きばねで放出した状態を示した正面図。
【図１７】本発明による他の実施例の親子弾から大型誘導弾が放出された状態を示した側面図。
【図１８】本発明による親子弾の大型誘導弾が親弾に取り付けられた状態を示した断面図。
【図１９】  本発明による親子弾の大型誘導弾が親弾に取り付けられた状態を示した側面図。
【図２０】従来の親子弾の構成を示した表。
【図２１】従来の大型子弾放出装置を示した側面図。
【図２２】従来の大型子弾放出装置を示した断面図。
【図２３】従来の小形子弾放出装置を備えた親子弾を示した側面図。
【図２４】図２３のＡ−Ａ断面図。
【図２５】従来の小形子弾放出装置で小形子弾を放出した状態を説明した説明図。
【符号の説明】
３０  親子弾
３２  親弾
３４  ランチャー
３８  スクイブ
４０  点火薬
４２  発射薬
４４、８０  子弾
４５  小形子弾
５０  エアバッグ
５２  フィルタ
５４  ガス発生剤
５６、７４  子弾用スクイブ
５８、７６  延時薬
６０  子弾用点火薬
６２  ディスペンサー・コントロール・コンピュータ（制御手段）
７０  渦巻きばね
７２  バンド
７８  紐状のさく薬
【図１】
0003691103.tif 000002
【図２】
0003691103.tif 000003
【図３】
0003691103.tif 000004
【図４】
0003691103.tif 000005
【図５】
0003691103.tif 000006
【図６】
0003691103.tif 000007
【図７】
0003691103.tif 000008
【図８】
0003691103.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003691103.tif 000011
【図１１】
0003691103.tif 000012
【図１２】
0003691103.tif 000013
【図１３】
0003691103.tif 000014
【図１４】
0003691103.tif 000015
【図１５】
0003691103.tif 000016
【図１６】
0003691103.tif 000017
【図１７】
0003691103.tif 000018
【図１８】
0003691103.tif 000019
【図１９】
0003691103.tif 000020
【図２０】
0003691103.tif 000021
【図２１】
0003691103.tif 000022
【図２２】
0003691103.tif 000023
【図２３】
0003691103.tif 000024
【図２４】
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【図２５】
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