(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送レールに固定される基体と、
この基体に設けられ、前記基体を前記搬送レールに対して位置決めする位置決め基準部と、
この位置決め基準部により前記搬送レールに対する位置決めがされた前記基体を前記搬送レールに固定する固定手段と、
前記基体が前記搬送レールに固定されたときに前記搬送レールに交叉するように前記基体に設けられたガイドレールと、
このガイドレールに沿って移動自在なスライダと、
このスライダを前記ガイドレールに沿って進退移動自在にするスライダの移動手段と、
前記スライダに立設された支柱に沿って昇降自在に設けられ、前記搬送レールの被削面を切削する刃具を有する加工工具と、
この加工工具を前記支柱に沿って昇降自在にする加工工具の昇降移動手段と、
前記加工工具を前記支柱に沿った所定高さ位置で固定するストッパと、
からなることを特徴とする搬送レールの補修装置。
【請求項２】
前記固定手段は、前記基体に設けられ前記搬送レールを両側から挟持する一対の挟持部材からなり、この挟持部材は少なくとも一方が前記搬送レールに対して移動自在であること、を特徴とする請求項１に記載の搬送レールの補修装置。
【請求項３】
前記固定手段は、点接触または線接触状態で前記搬送レールを挟持するようにしたこと、を特徴とする請求項２に記載の搬送レールの補修装置。
【請求項４】
前記昇降移動手段には、前記刃具の切り込み量を表示する切り込み量表示手段を設けたこと、を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の搬送レールの補修装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、ワークを搬送する搬送装置の走行を案内するための搬送レールの補修装置に係り、特に、搬送レールの摩耗面を所定形状に切削して補修する搬送レールの補修装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ワークを搬送するための搬送装置の一例として、図５に示すような搬送装置が知られている。この搬送装置は、工場等の建屋の天井近傍に設けられた搬送レール１に沿ってワークＷを載置したハンガ１２が走行するもので、ワークＷを載置する載置台１０を有するハンガ１２と、このハンガ１２を吊り下げるとともに搬送レール１の上面を走行する車輪２，３とからなっている。一方の車輪２は、減速装置４を介して駆動体５に連結された駆動側で、他方の車輪３はこれに従動する従動側である。駆動体５への電源の供給等は、ハンガ１２を車輪２，３から吊り下げる支持体６の内側に設けられたブラシ７が、常時搬送レール１の電源供給部８に接触することにより行われる。
【０００３】
ところで、このような搬送装置においては、ワークＷを加工等するためのハンガ１２の停止位置で駆動側の車輪２が停止，回転を繰り返すため、搬送レール１の摩耗が著しい。搬送レール１が部分的に摩耗すると、ハンガ１２を停止または移動させる際に駆動側または従動側の車輪２，３が当該摩耗部位に落ち込み、ワークＷに振動を与えたりワークＷの精密な位置決めを困難にするほか、停止，移動の際における騒音も大きくなる。
そのため、搬送レール１に摩耗が生じた場合には、摩耗が生じた搬送レール１を取り替えるか、摩耗部位に肉盛りまたは埋込部材を埋め込んで補修を行う必要がある。
【０００４】
しかしながら、部分的な摩耗により搬送レール１の全てを取替えることは不経済であるばかりでなく、交換を行うために長時間にわたって搬送装置を停止させなければならないという問題がある。また、肉盛りによる補修は、溶接作業に熟練した者に頼らなければならず、搬送設備が大型になるほど作業が困難になるという問題がある。さらに、埋込部材による補修は、摩耗部位を正確な形状に切削するとともに切削形状に応じたパッチを形成するか、または、予め形成された埋込部材の形状に合わせて摩耗部位を正確に切削するかするかしなければならないが、いずれにしても摩耗部位を正確に切削するのは困難であるという問題がある。また、その作業も、高所において作業者がグラインダ等の加工工具を片手に持って行わなければならず、作業がしにくいうえ多大な危険がともなうという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、搬送レールの摩耗を埋込部材により埋め込んで補修する場合において、摩耗部位を定形状に正確に切削することができ、かつ、作業者の労力も削減することのできる搬送レールの補修装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の搬送レールの補修装置は上記の問題に鑑みてなされたもので、搬送レールに固定される基体と、この基体に設けられ、前記基体を前記搬送レールに対して位置決めする位置決め基準部と、この位置決め基準部により前記搬送レールに対する位置決めがされた前記基体を前記搬送レールに固定する固定手段と、前記基体が前記搬送レールに固定されたときに前記搬送レールに交叉するように前記基体に設けられたガイドレールと、このガイドレールに沿って移動自在なスライダと、このスライダを前記ガイドレールに沿って進退移動自在にするスライダの移動手段と、前記スライダに立設された支柱に沿って昇降自在に設けられ、前記搬送レールの被削面を切削する刃具を有する加工工具と、この加工工具を前記支柱に沿って昇降自在にする加工工具の昇降移動手段と、前記加工工具を前記支柱に沿った所定高さ位置で固定するストッパとからなることを特徴とする。
また、前記固定手段は、前記基体に設けられ前記搬送レールを両側から挟持する一対の挟持部材からなり、この挟持部材は少なくとも一方が前記搬送レールに対して移動自在であるとしてもよいし、さらに前記昇降移動手段には、前記刃具の切り込み量を表示する切り込み量表示手段を設けるものとしてもよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に従って説明する。
図１は本発明の補修装置の一部を破断した全体斜視図、図２は図１のＩ−Ｉ方向矢視断面図、図４は搬送レールの斜視図で、図４（ａ）は切削加工を行う前の状態を示すもの、図４（ｂ）は埋込部材を埋め込む際の状態を示すものである。
【０００８】
［搬送レールの説明］
この実施形態において搬送レール１は、上下のフランジ部１ａ，１ｃとフランジ部１ａ，１ｃの間に設けられたウェブ１ｂとからなる断面Ｉ字状の形態をなし、上方のフランジ部１ａの上面をハンガ１２の車輪２，３（図５参照）が走行するようになっている。従って被削面Ａ（摩耗部位）は、車輪２，３が走行する上方のフランジ部１ａの上面に発生する。搬送レール１に埋込部材１５を埋め込んで補修を行うには、被削面Ａを埋込部材１５と等しい幅および深さに切削する必要がある。そのため、この実施形態においては、被削面Ａを含むフランジ部１ａの上面が補修装置を固定するための基準面となる。
なお、この実施形態では、断面Ｉ字状の搬送レールの補修を例に挙げて説明するが、本発明は断面Ｉ字状に限らず、異なる断面形状を有する他の搬送レールにも適用が可能である。
【０００９】
［全体構成の説明］
本発明の補修装置は、搬送レール１に固定される基体７０と、この基体７０を搬送レール１に固定する固定手段８２と、搬送レール１に交叉して基体７０に設けられたガイドレール７１と、このガイドレール７１に沿って移動自在なスライダ７２と、このスライダ７２に取り付けられ、搬送レール１の被削面Ａを切削する刃具７７を有する加工工具７６と、スライダ７２をガイドレール７１に沿って進退移動させ、刃具７７により搬送レール１の被削面Ａの切削を行わせるスライダ７２の移動手段８０と、スライダ７２に設けられ、刃具７７を被削面Ａに対して送り自在にする送り手段８１とから概略構成されている。
【００１０】
［基体の説明］
この実施形態において基体７０は、搬送レール１と平行に対向配置される板状の支持板７０ｂ，７０ｂと、搬送レール１を跨いで両支持板７０ｂ，７０ｂを連結する連結部材７０ａ，７０ａとから構成された矩形枠状のものである。また、連結部材７０ａ，７０ａの下面は、フランジ部１ａの上面（基準面）と当接して基体７０を搬送レール１に対して位置決めする位置決め基準部として形成されている。
一方の支持板７０ｂから他方の支持板７０ｂに向けて、一対のガイドレール７１が平行に設けられている。このガイドレール７１，７１には、ガイドレール７１，７１に沿って移動自在にスライダ７２，７２が設けられている。ガイドレール７１，７１は、基体７０を搬送レール１に固定したときに、ガイドレール７１，７１およびスライダ７２，７２が搬送レール１と干渉しないように、搬送レール１の上面から離間して位置していなければならない。
【００１１】
［固定手段の説明］
次に、上記構成の基体７０を搬送レール１に固定する固定手段の具体的構成について説明する。
基体７０を構成する一方の支持板７０ｂには、固定クランパ８２ａが取り付けられ、他方の支持板７０ｂにはねじ軸８３ｂの作用により搬送レール１側に進退移動自在な可動クランパ８２ｂが設けられている。この実施形態においてクランパ８２ａ，８２ｂは、支持板７０ｂ，７０ｂと略等しい幅に形成され、被削面Ａを含む搬送レール１の上下のフランジ部１ａ，１ｃを両側から挟持するようになっている。そして、クランパ８２ａ，８２ｂの被削面Ａに相当する部位には、後述する加工工具７６の刃具７７とクランパ８２ａ，８２ｂとが干渉しないようにするために、切欠部８２ｃが形成されている。
なお、基体７０を搬送レール１の基準面に対して位置決めして固定することができるものであれば、クランパの形態は上記のものに限られず、例えば、被削面Ａの両側を複数のクランパで挟持するようにしてもよい。また、図３に示すように、固定クランパ８２ａ′および可動クランパ８２ｂ′を円柱状または球形状に形成し、かつ、搬送レール１に沿った基台７０の両側に設け、ハンドル８０ａ′を先端に有するねじ軸８３ｂ′を可動クランパ８２ｂ′に回転自在に取り付けることにより、線接触または点接触状態で搬送レール１を挟持することができるようになる。そのため、図示するような搬送レール１のコーナ部に基台７０を固定して被削面Ａの切削を行うことができるようになるほか、補修装置の重量を軽減することができるという特徴がある。
【００１２】
［スライダ移動手段の説明］
ガイドレール７１，７１に移動自在に嵌装されたスライダ７２，７２は、その一端が連結部材７３により連結されている。この連結部材７３の略中央には、他方側の支持板７０ｂに形成されたねじ穴（図に表れず）に螺入されたねじ軸８０ｂの先端が回転自在に取り付けられている。このねじ軸８０ｂの先端には、ねじ軸８０ｂを回転させるためのハンドル８０ａが取り付けられている。また、図示はしないが、一方のスライダ７２には、ストッパ用のハンドルが螺入されていて、このハンドルを締め付けてねじ軸の先端をガイドレール７１に押圧させることにより、スライダ７２，７２の移動を規制する。
上記したハンドル８０ａ，ねじ軸８０ｂ，ねじ穴，連結部材７３等により、スライダ７２，７２をガイドレール７１，７１に沿って進退移動させる移動手段が構成される。
なお、スライダ７２，７２を移動させる移動手段８０は上記の構成のものに限られず、例えば、ガイドレール７１，７１にボールねじ・ナット機構を採用して、いずれか一方のボールねじ軸を回転させることによりスライダ７２，７２を進退移動させるようにしてもよい。
【００１３】
［加工工具および加工工具の昇降移動手段の説明］
スライダ７２，７２には、それぞれ支柱７４，７４が立設されている。この支柱７４，７４の上端は連結部材７８により連結されている。また、支柱７４，７４には、支柱７４，７４に案内されながら昇降する昇降部材７４ａ，７４ａが嵌装され、この昇降部材７４ａ，７４ａを連結するブラケット７５に加工工具７６が取り付けられている。ブラケット７５には、連結部材７８に形成されたねじ穴を挿通するねじ軸８１ｂの先端が回転自在に取り付けられている。符号８１ａは、このねじ軸８１ｂを回転させるためにねじ軸８１ｂの上端に取り付けられたハンドルである。上記したハンドル８１ａ，ねじ軸８１ｂ，ねじ穴７８ａ，ブラケット７５および昇降部材７４ａ，７４ａで加工工具の昇降移動手段８１が構成される。
【００１４】
ブラケット７５に取り付けられる加工工具７６は、図示するように、駆動体であるモータ７６ａと、このモータ７６ａの駆動軸の回転を搬送レール１の被削面Ａに面した刃具７７に伝達する駆動伝達機構７６ｂと、被削面Ａの切削を行う刃具７７とからなっている。モータ７６ａの駆動により回転され、被削面Ａの切削加工を行う刃具７７としては、フライスやエンドミル，グラインダ等を使用することができる。これら刃具７７の被削面Ａへの所定量の切り込みは、加工工具の昇降移動手段８１により行われるが、この実施形態における昇降移動手段８１においては、ねじ軸８１ｂの回転により刃具７７の精密な切り込み量の決定が可能である。そこで、例えば、昇降部材７４ａ，７４ａの昇降移動量を表示することのできるゲージを支柱７４に設け、基準面からの刃具７７の下降量を確認することにより、被削面Ａの切削深さを容易に調整することができるようになる。
なお、符号８５は昇降部材７４ａに螺入されたストッパ用のハンドルで、このハンドル８５を螺入することによりねじ軸の先端が支柱７４に押圧され、昇降部材７４および加工工具７６を所定の高さ位置で固定することができるものである。
【００１５】
［作用の説明］
次に、上記構成の搬送レールの補修装置の作用を説明する。
まず、搬送レール１に基体７０を固定する。すなわち、クランパ８２ａ，８２ｂを開放させた状態で被削面Ａの近傍の搬送レール１の上面に、連結部材７０ａ，７０ａの一面を当接させて基体７０を載置する。次いで、ハンドル８３ａを回して可動側のクランパ８２ｂを搬送レール１側に移動させ、クランパ８２ａ，８２ｂで搬送レール１を挟持させる。この際、刃具７７が搬送レール１に干渉しないように、ハンドル８１ａを回して予め加工工具７６を上昇させ、ストッパ用のハンドル８５を締め付けて当該位置で加工工具７６を固定しておく。
【００１６】
基体７０の搬送レール１への固定が終わったら、次に被削面Ａの切削を行う。加工工具７６のモータ７６ａを駆動させて刃具７７を回転させ、ハンドル８５を緩めるてストッパを解除するとともに加工工具の昇降移動手段８１のハンドル８１ａを回して加工工具７６を下降させる。昇降移動手段８１に目盛り等の切り込み量表示手段を設けたものは、搬送レール１の基準面から所定量刃具７７を切り込んだところでストッパ用ハンドル８５を回して昇降部材７４ａの昇降を規制し、加工工具７６を当該高さ位置で固定する。なお、基準面における表示を０としてこの基準面からの切り込み量を数値で表すことのできる目盛りを付すと便利である。
次いで、ストッパ用のハンドル（図に表れない）を緩めてスライダ７１，７１の規制を解除し、スライダ移動手段８０のハンドル８０ａを回して刃具７７を被削面Ａに沿って図２中矢印の方向に移動させて切削加工を行う（刃具７７が移動した状態を図２において二点鎖線で示す）。この場合、一度の往復で切削が足りない場合は、刃具７７をもう一段階切り込ませて切削を行う。
【００１７】
被削面Ａの幅が刃具７７の外径よりも大きいような場合は、クランパ８２ａ，８２ｂによるクランプを解除し、基体７０を搬送レール１に沿って所定量移動させる。そして、当該位置でクランパ８２ａ，８２ｂを締め付け基体７０を搬送レール１に固定し、上記動作を繰り返して切削を行う。以上のようにして所定形状に被削面Ａの切削を行った後は、予め用意した埋込部材１５を被削面Ａに嵌合させ、溶接またはボルト締め等により搬送レール１に固着する。
【００１８】
本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。例えば、基体７０は矩形枠状あるとして説明したが、箱状やコの字状等、搬送レール１の断面形状や搬送レー１における被削面Ａの位置によって種々に選択することができる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は上記のように構成されているので、搬送レールの被削面を所定形状に切削することが極めて簡単にできるようになり、作業者の作業負担を軽減させるとともに作業時間を短縮させて作業効率の向上を図ることができるようになる。また、補修装置を搬送レールに固定して作業することができるので、重量物である加工工具を作業者が片手またが両手で支持する必要がなくなり、高所における作業者の作業負担の軽減と、安全の向上を図ることができる。
さらに、前記固定手段を点接触または線接触状態で前記搬送レールを挟持するようにすれば、コーナ部を有する搬送レールの前記コーナ部にも本補修装置を固定して補修作業を行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送レールの補修装置の一実施形態にかかり、一部を破断した全体斜視図である。
【図２】図１のＩ−Ｉ方向矢視図である。
【図３】固定手段の他の実施形態を示す平面図である。
【図４】搬送レールの斜視図である。
【図５】搬送装置の一例にかかり、その正面図である。
【符号の説明】
Ｗ              ワーク
Ａ              被補修部位
１              搬送レール
２              駆動側ローラ
３              従動側ローラ
４              減速装置
５              モータ
６              支持部材
７              給電ブラシ
８              導電板
９              横杵
１１            載置部
１２            フレーム
１３            連結部材
７０            基体
７０ａ          支持板
７０ｂ          連結部材
７１            ガイドレール
７２            スライダ
７３            連結部材
７４            支柱
７４ａ          案内部材
７６            加工工具
７６ａ          モータ
７７            刃具
７８            連結部材
７８ａ          ねじ穴
８０            スライダの移動手段
８０ａ          ハンドル
８０ｂ          ねじ軸
８１            刃具の送り手段
８１ａ          ハンドル
８１ｂ          ねじ軸
８２            固定手段
８２ａ，８２ｂ  クランパ
８３ａ          ハンドル
８３ｂ          ねじ軸
【図１】
0003646948.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003646948.tif 000005
【図５】
0003646948.tif 000006