(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字行方向に往復移動して印字を行うハンマ機構部であって、
板バネ及び印字ピンで構成され、前記板バネに所定の量のたわみがあたえられ、印字行方向に所定ピッチで、且つ印字行の複数ドットラインの各ドットラインに対応するように印字行方向とは垂直方向に各印字ピンをずらして配置した複数のドット印字ハンマと、
前記印字ハンマを非印字位置に保持するために磁気吸引力を発生する磁石手段と、
その磁束を流すための磁気回路を形成し、且つ前記各印字ピン位置に対応した高さで形成したことで磁気回路の平均磁路長が異なるヨークと、
前記印字ハンマを駆動するために各印字ハンマに対応して設けられ、所定幅のパルス電流が供給されて前記磁石手段の磁界を打ち消す釈放用電磁コイルとを有し、
各ドット印字ハンマの磁束を一定とするように、前記各ヨークの平均磁路長の違いに応じて各ヨークの断面積を異ならせてなることを特徴とするハンマ機構部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は行方向の複数ドットラインに沿って並べて設けられた複数のスプリングチャージ式ドット印字ハンマを保持したハンマバンクを、行方向に沿って往復移動させ、この往復移動の過程でドット行を印字するドットプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術のハンマ機構部を図５により説明する。
【０００３】
板バネ５と印字ピン６で構成されている板バネ状印字ハンマ８は、ヨークベース３上に固定されているマグネット２の磁気吸引力によってヨーク１４上の非印字位置に保持されている。そして、ヨーク１４上に巻回されている釈放用電磁コイル７に所定パルス幅の釈放電流を供給することによって、前記印字ハンマ８を釈放飛行させて印字する。このようなスプリングチャージ式印字ハンマ８において、板バネ５に所定のたわみ（初期たわみδ１と呼ぶ）を与え、印字打撃力、吸引力等を調整していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来のハンマ機構部には次のような問題がある。
【０００５】
ハンマ機構部の一例として、図６に示すように１２ドットラインに沿って、所定ピッチで並べて配置された複数の印字ピン６とし、ヨーク１４、１５、１６の如く段差は製作上、３段階とし、同一の高さのヨーク４ヶ所に対し、４個の印字ピン６を有するものとする。その側面図を図７に示す。ヨーク１４〜１６は３段階の段差を有する。ヨーク側面積ｌ3は同一である。
【０００６】
以上からなるハンマ機構部においては、図８に示すように、高さの低い１〜４ドットライン目のヨーク１４は、高さの高い９〜１２ットライン目のヨーク１６に比較して、磁気回路を形成する為の平均磁路長Ｌが短くなり、その結果、９〜１２ドットライン目のヨークより有効磁束が多くなる現象が発生する。それにより、１〜４ドットライン目のヨーク１４は、９〜１２ドットライン目のヨーク１６に比較して、板バネ５を吸引する力が強い傾向がある。従って、板バネ５に同じ初期たわみδ１を与えて調整した場合、１２ドットラインのドットライン位置に応じて、吸引力が異なる傾向を示すこととなる。
【０００７】
板バネ５の吸引力が異なる場合、板バネ５は釈放用電磁コイル７に電流を流してから動作する（板バネ５の離れる）タイミングが異なることになる。一般に板バネ５を吸引する力が強い場合には、釈放が遅れる傾向にある。この動作が励磁磁束変化のタイミングと合わないと、板バネ５に所定の速度が乗らず、用紙に衝突するエネルギーが少なく、打撃力がでないこととなる。その結果、印字濃度がばらつく欠点があった。更にその吸引する力が強すぎる場合には、釈放用電磁コイル７に電流を流しても動作しない場合がある。
【０００８】
本発明の課題は、上記した従来技術の欠点をなくし、印字ハンマ８の吸引力を安定させ、常に良好な印字品質を確保することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を達成するために、本発明は、ヨークの断面積をヨークの高さに対応して変化させた構造とした。
【００１０】
上記構成によれば、複雑な構造にすることなく安定した吸引力を得ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明を説明する。
【００１２】
図１は本発明ハンマ機構部の側面図を示すもので、ハンマ機構部は磁気回路を構成するヨーク１１、１２、１３、ヨークベース３、フロントヨーク４、磁気を発生するマグネット２及び、印字をつかさどる印字ピン６、印字エネルギーをバネのたわみとして蓄えるための板バネ５、マグネット２の磁気を打ち消し板バネ５を飛翔させ印字ピン６によりドットを形成させるための釈放用電磁コイル７より構成されてる。
【００１３】
なお、本例での説明は受け持ちドットラインを１２ドットラインとして説明する。そして、ヨークの段差は製作上、３段階とし、１つの高さに対し、４個の板バネ５を有するものとする。
【００１４】
以上からなるハンマバンクにおいて、ヨーク高さの低い印字ハンマ（１〜４ドットライン目のハンマ）８は、ヨーク高さの高いハンマ（９〜１２ドットライン目のハンマ）８に比較して、磁気回路の磁路長Ｌが短く、その結果、板バネ５の吸引力が高い傾向がある。そこで、本発明では、ヨーク１４、１５、１６の段差に対応して、３段階にヨークの断面積を変化させるものとする。すなわち、板バネ５の吸引力が高い、１、２、３、４ドットラインのヨーク１４の場合は、図３（ｃ）に示す通常のヨーク厚さｌ３よりもその厚さを小さい図３（ａ）に示す厚さｌ1として、全体としての断面積を小さく変化させ、平均磁路長Ｌが短くなる分、有効磁束を下げ、板バネ５の吸引力を他の板バネ５と同等とする。また、５、６、７、８ドットラインのヨーク１５の場合は、図３（ｂ）に示す如く厚さを通常のｌ3よりも薄いｌ2として断面積を小さくし、吸引力を他の板バネ５と同等にする。このようにすることで、全ての板バネにおいて同等の吸引力とすることができる。
【００１５】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、安価な方法により、板バネの吸引力を安定させることが可能となり、しかもバラツキのないハンマ特性を出すことができるので、常に安定した印刷品質を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のハンマ機構部の一例を示す側面図。
【図２】  図１のヨーク部の正面図。
【図３】  図１のヨーク部の側面図。
【図４】  本発明のハンマ機構部のヨーク部の磁束を示すグラフ。
【図５】  従来のハンマ機構部の一例を示す側面図。
【図６】  図５のヨーク部の正面図。
【図７】  図５のヨーク部の側面図。
【図８】  従来のハンマ機構部のヨーク部の磁束を示すグラフ。
【符号の説明】
１、１１、１２、１３、１４、１５、１６はヨーク、２はマグネット、３はヨークベース、４はフロントヨーク、５は板バネ、６は印字ピン、７は釈放用電磁コイル、８は印字ハンマ、δ１は初期たわみ、Ｌは平均磁路長、ｌ１〜ｌ３はヨーク側面幅を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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