(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部に食材保温容器を設置し、該保温容器の下部に該保温容器からの食材が供給される食材送出部を設け、
該食材送出部に複数本の食材送りローラを近接状態で平行に配置してこれらローラ上に上記食材が供給されるように構成すると共に、これらローラを同一方向に回転させる送りローラ駆動手段を設けて各ローラの回転軸と直交する方向に食材を送るように構成し、
外周面に複数の突起を有する食材解しローラを上記食材送り方向の端部に位置する上記食材送りローラに所定の間隙を以って近接配置し、上記食材送りローラの回転状態において上記食材解しローラを上記食材送りローラとは逆方向に回転させる解しローラ駆動手段を設けて上記間隙から上記食材を送り出すように構成し、
上記各ローラ駆動手段を以って上記各ローラを所定量回転させることにより該回転量に対応した所定重量の食材を上記間隙から送り出すためのローラ駆動制御手段を設け、
かつ上記食材解しローラの下方に開閉シャッターを設けて閉鎖状態の当該シャッター上に上記間隙から送り出される上記所定重量の食材を一時貯蔵し得るように構成し、
上記シャッターの下方位置に食材容器を載置し得る容器載置部を設け、
さらに上記シャッターを開閉駆動するシャッター駆動手段と、上記食材の一時貯蔵状態において盛付指令操作に基づいて上記シャッター駆動手段を以って上記シャッターを開成して一時貯蔵されていた上記所定重量の食材を上記食材容器内に落下供給するシャッター駆動制御手段とを設けたものであることを特徴とする食材盛付装置。
【請求項２】
上記容器載置部に計量器を設けて、上記容器に供給される食材の重量を計量可能に構成し、
上記ローラ駆動制御手段は、上記食材解しローラと上記食材送りローラとを所定量回転させることにより上記間隙から一部不足重量の食材を上記シャッター上に供給すると共に、上記シャッターの開成動作に基づいて上記一部不足重量の食材が上記食材容器に供給された後は、上記計量器からの計量信号に基づいて、当該計量値が盛付重量の１００％重量となるまで上記各ローラ駆動手段を以って上記食材送りローラ及び食材解しローラを回転駆動するものであることを特徴とする請求項１記載の食材盛付装置。
【請求項３】
上記シャッター近傍に計量器を設けて、該シャッター上に供給される食材の重量を計量可能に構成し、
上記ローラ駆動制御手段は、上記計量器からの計量信号が１００％重量となるまで上記各ローラ駆動手段を以って上記食材送りローラ及び食材解しローラを回転駆動するものであり、
上記シャッター駆動制御手段は、上記シャッター上に１００％重量の食材が供給された状態において上記盛付指令操作に基づいて上記シャッターを開成して１００％重量の上記食材を上記食材容器に落下供給するものであることを特徴とする請求項１記載の食材盛付装置。
【請求項４】
上記ローラ駆動制御手段は、上記食材容器への１００％重量の食材の落下供給が行われた後は、上記各ローラ駆動手段を以って上記各ローラを回転させることにより上記シャッター上に所定重量の食材を供給した待機状態に設定し得るものであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の食材盛付装置。
【請求項５】
上記食材解しローラを２つのローラ部に分割し、両ローラ部を独立して回転駆動し得るように構成したものであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の食材盛付装置。
【請求項６】
上記ローラ駆動制御手段は、上記計量器からの計量信号に基づいて１００％重量の食材を供給する動作において、上記食材送りローラの回転中に上記食材解しローラの一方のローラ部の回転を停止して、他方のローラ部の回転により上記食材の送り出し動作を行うものであることを特徴とする請求項５記載の食材盛付装置。
【請求項７】
上記食材解しローラの上記突起の配列は、該ローラの周方向中心線から該ローラ両端部方向に広がるＶ字ラインに沿って設け、かかるＶ字ラインの配列を上記周方向中心線に沿って所定間隔置きに設けたものであることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の食材盛付装置。
【請求項８】
上記食材解しローラの上記各突起のローラ回転方向に対向する側面が、該ローラ外周面に向けて末広がり状に形成されているものであることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の食材盛付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、丼や弁当箱等の食材容器に飯等の食材を盛り付ける食材盛付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、丼や弁当箱等の容器に一定量の飯等を盛り付けるための様々な装置が開発されている。また、盛り付けられる飯の計量精度を向上させる量産型の食材供給装置が提案されている。
【０００３】
例えば、飯の主供給経路に上下開閉シャッターによる計量枡を設けて一部不足量の飯を計量し、該計量後の飯を下方のコンベヤ上に載置された容器に供給し、一方、上記飯の主供給経路に飯の分岐経路を設けると共に当該分岐経路に飯の補填装置を設け、上記コンベヤ上を搬送されてきた上記容器に上記補填装置から不足分の飯を補填することにより飯の計量盛り付けを可能とした装置が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１―３５２９２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来の食材供給装置では、工場等で使用する量産型の装置であり、外食産業等の店舗において、来客の注文に応じて例えば丼１杯毎に飯の盛り付けを行うには適していない。
【０００６】
また、計量盛付に際して、飯の主供給経路とは別途、分岐経路を設けて当該分岐経路に補填装置を設ける必要がある。
【０００７】
本発明は係る点に鑑みてなされたものであって、食材容器等に所定量の食材を高い計量精度で盛り付け得ると共に、盛付動作を迅速に行うことができる食材盛付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題を解決するため、
上部に食材保温容器を設置し、該保温容器の下部に該保温容器からの食材が供給される食材送出部を設け、該食材送出部に複数本の食材送りローラを近接状態で平行に配置してこれらローラ上に上記食材が供給されるように構成すると共に、これらローラを同一方向に回転させる送りローラ駆動手段を設けて各ローラの回転軸と直交する方向に食材を送るように構成し、外周面に複数の突起を有する食材解しローラを上記食材送り方向の端部に位置する上記食材送りローラに所定の間隙を以って近接配置し、上記食材送りローラの回転状態において上記食材解しローラを上記食材送りローラとは逆方向に回転させる解しローラ駆動手段を設けて上記間隙から上記食材を送り出すように構成し、上記各ローラ駆動手段を以って上記各ローラを所定量回転させることにより該回転量に対応した所定重量の食材を上記間隙から送り出すためのローラ駆動制御手段を設け、かつ上記食材解しローラの下方に開閉シャッターを設けて閉鎖状態の当該シャッター上に上記間隙から送り出される上記所定重量の食材を一時貯蔵し得るように構成し、上記シャッターの下方位置に食材容器を載置し得る容器載置部を設け、さらに上記シャッターを開閉駆動するシャッター駆動手段と、上記食材の一時貯蔵状態において盛付指令操作に基づいて上記シャッター駆動手段を以って上記シャッターを開成して一時貯蔵されていた上記所定重量の食材を上記食材容器内に落下供給するシャッター駆動制御手段とを設けたものであることを特徴とする食材盛付装置により構成されるものである。
【０００９】
従って、ローラ駆動制御手段により上記食材送りローラと上記食材解しローラを所定量回転させると、食材送出部に供給された食材が解しローラの方向に搬送され、上記回転量に応じた所定重量の食材が上記間隙から送り出され、閉鎖状態のシャッターに所定重量の食材が一時貯蔵される。この状態で例えば来客等に応じて例えば盛付スイッチを押圧すると盛付操作指令に基づいてシャッターが開成し、上記所定重量の食材が下方の食材容器内に落下供給される。このように、単一の食材供給経路においてシャッター上に供給された所定重量の食材を盛付操作指令に応じて食材容器に供給していく構成であるため、盛付操作指令から食材容器への食材供給までの動作を極めて高速に行うことができる。上記各ローラの所定量の回転とは、例えばタイマーにより定められた各ローラの一定時間の回転、或いは予め定められた各ローラの回転回数による回転等を含む概念である。
【００１０】
また、上記容器載置部に計量器を設けて、上記容器に供給される食材の重量を計量可能に構成し、上記ローラ駆動制御手段は、上記食材解しローラと上記食材送りローラとを所定量回転させることにより上記間隙から一部不足重量の食材を上記シャッター上に供給すると共に、上記シャッターの開成動作に基づいて上記一部不足重量の食材が上記食材容器に供給された後は、上記計量器からの計量信号に基づいて、当該計量値が盛付重量の１００％重量となるまで上記各ローラ駆動手段を以って上記食材送りローラ及び食材解しローラを回転駆動するものであることが好ましい。
【００１１】
このように構成すると、単一の食材供給経路においてシャッター上に一部不足量の食材を供給し、その後の盛付スイッチのオン操作等による盛付操作指令に基づいて計量器により計量しながら食材を補填して１００％重量の食材を盛り付けることができ、これにより高い計量精度で食材を盛り付けることができる。
【００１２】
また、上記シャッター近傍に計量器を設けて、該シャッター上に供給される食材の重量を計量可能に構成し、上記ローラ駆動制御手段は、上記計量器からの計量信号が１００％重量となるまで上記各ローラ駆動手段を以って上記食材送りローラ及び食材解しローラを回転駆動するものであり、上記シャッター駆動制御手段は、上記シャッター上に１００％重量の食材が供給された状態において上記盛付指令操作に基づいて上記シャッターを開成して１００％重量の上記食材を上記食材容器に落下供給するものであることが好ましい。
【００１３】
このように構成すると、シャッター上に１００％重量の食材が供給された待機状態となるため、盛付スイッチ等のオン操作による盛付操作指令に基づいてシャッターを開成するのみで食材容器に１００％重量の食材を盛り付けることができ、盛付操作指令から極めて高速に食材を盛り付けることができる。
【００１４】
上記ローラ駆動制御手段は、上記食材容器への１００％重量の食材の落下供給が行われた後は、上記各ローラ駆動手段を以って上記各ローラを回転させることにより上記シャッター上に所定重量の食材を供給した待機状態に設定し得るものであることが好ましい。
【００１５】
このように構成すると、食材容器への盛り付けが終了した後は、シャッター上に次の食材が供給された待機状態となるため、その後は客の来店等に応じて盛付スイッチのオン等の操作により極めて高速に食材容器への盛り付けを行うことができる。
【００１６】
また、上記食材解しローラを２つのローラ部に分割し、両ローラ部を独立して回転駆動し得るように構成したものであることが好ましい。
【００１７】
このように構成すると、分割された一方の解しローラを停止して他方の解しローラで飯を送出すことができ、飯の微小送り動作が可能となり計量精度を向上できる。上記ローラは幅の異なる２つのローラ部に分割することが好ましい。
【００１８】
また、上記ローラ駆動制御手段は、上記計量器からの計量信号に基づいて１００％重量の食材を供給する動作において、上記食材送りローラの回転中に上記食材解しローラの一方のローラ部の回転を停止して、他方のローラ部の回転により上記食材の送り出し動作を行うものであることが好ましい。
【００１９】
このように構成すると、極めて微量の食材を送り出すことができ、食材供給量の微調整が可能となり、食材の盛付重量の精度をより向上させることができる。
【００２０】
また、上記食材解しローラの上記突起の配列は、該ローラの周方向中心線から該ローラ両端部方向に広がるＶ字ラインに沿って設け、かかるＶ字ラインの配列を上記周方向中心線に沿って所定間隔置きに設けたものであることが好ましい。
【００２１】
このように構成すると、食材を良好に解しながら確実に下方のシャッター上に供給することができる。
【００２２】
また、上記食材解しローラの上記各突起のローラ回転方向に対向する側面が、該ローラ外周面に向けて末広がり状に形成されているものであることが好ましい。
【００２３】
このように構成すると、食材解しローラにより確実に食材を解すことができると共に、食材解しローラの停止時に食材を確実に塞き止めて不必要な食材が落下することを効果的に防止できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、シャッター上に所定重量の食材を供給した待機状態から極めて高速で食材容器に例えば１杯毎の食材を盛り付けることができ、外食産業の店舗等で使用するに適した食材盛付装置を実現し得るものである。
【００２５】
また、一部不足重量の食材を供給した後補填する構成の計量盛付を単一の食材経路により構成することができ、盛り付けられる食材の計量精度を向上することができると共に、１杯毎の盛付速度の極めて高い食材盛付装置を実現することができる。
【００２６】
また、シャッターの開成により１００％重量の食材を食材容器に供給し得るように構成したので、盛付速度をさらに高速化することができる。
【００２７】
また、単一の食材経路により構成されているため、全体を小型に構成することができ設置スペースの小なる食材盛付装置を実現することができる。
【００２８】
また、食材解しローラを分割することにより、食材の微小送りを可能とし、計量精度を向上し得る。
【００２９】
また、食材解しローラの突起をＶ字状に配列することにより、食材を良好に解しながら確実にシャッター上に食材を供給し得る。
【００３０】
また、食材解しローラの突起側面を末広がり状に形成することにより、ローラ停止時に不要な食材の落下を防止して、所定量の食材を精度良く送り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３２】
図１、図２は本発明に係る食材供給装置１の実施形態の全体構成を示す斜視図である。これらの図において、３は、装置１の外形を形成する筺体２上部に着脱自在に設けられた飯保温容器（食材保温容器）であり、底面を形成するシャッター板４を手前に引き出すことにより、容器３内の飯を下方に落下供給するものである。
【００３３】
５は上記筺体２の左右の上面段部２ａに嵌合設置される上部方形枠体であり、その上側開口５ａを形成する上面の全周に亙り上記飯保温容器３の下面と嵌合する凸条５ｂが設けられると共に、上記上側開口５ａを形成する各辺から下向き傾斜面５ｃが形成され、これにより上記上側開口５ａより小面積の下側開口５ｄが形成されている。従って、上記保温容器３から落下供給された飯は、上記傾斜面５ｃに誘導されて下側開口５ｄを介して後述の飯送出部６に円滑に落下供給されるように構成している。
【００３４】
６は、飯送出部（食材送出部）であり、上記方形枠体５の下方であって機枠３７上（図３参照）に水平に支持固定された水平支持板７上に設けられている。図３に示すように、上記水平支持板７には平面視「コ」字状枠８が立設固定されており、この「コ」字状枠８は左右一対の平行な支持枠８ａ，８ａ’と、これら支持枠８ａ，８ａ’の後端を左右に連結する背面枠８ｂにより構成され、かかる支持枠８内に上記飯送出部６が形成されている。また、上記水平支持板７の前端部板面には長方形状の飯供給口７ａが開口しており、後述の飯解しローラ１８と前端の飯送りローラ９”間の飯送出口２２（図７参照）から送出される飯は当該供給口７ａを介して下方のシャッター２８，２８’に落下供給されるものである。
【００３５】
この飯送出部６において（図７参照）、９は、上記「コ」字状枠８の支持枠８ａ，８ａ’間に左右の中心軸が回転自在に支持された筒状の飯送りローラ（食材送りローラ）であり、該支持枠８ａ，８ａ’の後端から前端方向に向けて７本の当該ローラ９が上記両支持枠８ａ，８ａ’とは直交する方向に近接状態で並設されている。各ローラ９の外周面にはローラの長手方向の直線溝が一定間隔で全周に亙り形成されており、これにより上記各ローラ９の外周面は横断面小三角形状の小突条９ａが長手方向全周に亙り形成されている。また、これら送りローラ９の横幅は上記左右の支持枠８ａ，８ａ’の左右間隔と略同一幅となるように形成され、これらのローラ９の左右端部と上記支持枠８ａ，８ａ’内側面との間隙は極めて小に形成されている（図５参照）。これにより、上記飯送出部６の底部は上記飯送りローラ９により略閉鎖され上記飯送出口２２以外の部分から飯が下方に落下することはない。
【００３６】
この飯送りローラ９は、図７中矢印ａ方向に同時に回転することで上方から供給された飯を矢印Ａ方向に送り出すものである。このように飯の送出動作は、上記飯送りローラ９上に落下供給された飯の下部に位置する各ローラ９が一斉に矢印ａ方向に回転することにより行われるため、やわらかい飯であっても上記ローラにより練り込まれることなく、ふっくらした状態のまま矢印Ａ方向に搬送することができる。
【００３７】
この飯送りローラ９は図４に示すように、その中央に位置する飯送りローラ９’の一方中心軸（支持枠８ａ側）に該支持枠８ａを介して駆動ギア１０が接続されており、該ギア１０に噛合する中間ギア１１部が、駆動モータＭ１（送りローラ駆動手段）のプーリに設けられた駆動ギア１２に噛合することにより、当該駆動モータＭ１により回転駆動されるものである。上記駆動モータＭ１は上記水平支持板７下面に機枠１４により支持固定されている。
【００３８】
一方、上記各飯送りローラ９の上記駆動ギア１０とは反対側の各中心軸は、図５に示すように、上記支持板８ａ’を介して外側に突出し、各々の中心軸に偏心ピン１３の突設されたカム板１１が各々の中心軸に同一方向に固設され、かつこれらカム板１１に単一の回転伝達杆１２が連結されている。上記各偏心ピン１３は上記伝達杆１２に回転自在に挿入されており、上記１本の飯送りローラ９’を回転駆動すると、当該ローラ９’のカム板１１が同方向に回転するため、当該ローラ９’の回転が回転伝達杆１２を介して他のカム板１１に伝達され、これにより、上記飯送りローラ９’と同一方向に、同一回転速度で他の全ての飯送りローラ９が回転するものである（図５、６参照）。
【００３９】
１５は、上記飯送りローラ９の前方寄りの上方位置において、上記左右支持枠８ａ，８ａ’間に回転自在に軸支された飯かき出し棒であって（図５）、上記飯送りローラ９と平行の主軸１５ａと該主軸１５ａから外周方向に放射状に突設された複数の突片１５ｂにより構成されている。かかる飯かき出し棒１５は図４に示すように、上記支持枠８ａ側に上記主軸１５ａに連結された駆動ギア１６が設けられており、該駆動ギア１６は上記飯送りローラ９’の上記駆動ギア１０に連結ギア１７を介して噛合している。従って、かかる飯かき出し棒１５は、上記飯送りローラ９と共に上記駆動モータＭ１により矢印ａ方向とは逆の矢印ｂ方向に回転駆動されるものである（図７参照）。この飯かき出し棒１５は、上記飯送出部６に供給された飯を上方から下方にかき出すと共に、矢印Ａ方向に送られる飯を上記複数の突片１５ｂにより送りローラ９方向にかき出して、上記飯送りローラ９と共に当該飯を後述の飯解しローラ１８方向に円滑に移行させる機能を有するものである。
【００４０】
１８は、筒状の飯解しローラ（食材解しローラ）であり、図７に示すように上記食材送り方向Ａの端部位置における先端の飯送りローラ９”の斜め上方位置において、上記各飯送りローラ９に平行となるように、上記支持枠８ａ，８ａ’間に回転自在に軸支されている。また、この飯解しローラ１８は上記飯供給口７ａの略真上に取り付けられている。当該解しローラ１８は図８に示すように、その外周面に半径方向に突出する複数の突起２１が設けられており、その突起２１先端面は最前列に位置する上記飯送りローラ９”の外周面に所定の間隙Ｍ（例えば約６ｍｍ）を以って近接配置されており、これらローラ１８，９”間に上記間隙の食材供給口２２が形成されている。従って、上記飯解しローラ１８を矢印ｃ方向に回転させ、上記飯送りローラ９、飯かき出し棒１５を図７に示す所定方向に一定量回転させることにより、上記飯送出口２２の間隙から回転量に対応した飯が上記ローラ１８により細かく解されながら下方に送り出されるものである。
【００４１】
この飯解しローラ１８の円筒状の本体は、上記支持枠８ａ，８ａ’間に位置して両支持枠間と略同一幅に形成されているが、図８（ａ）（ｂ）に示すように、中心軸を同じくして、その幅方向に７：３の比率で２つに分割され、同一径の大解しローラ部１８ａ（全長の７割に相当）と、小解しローラ部１８ｂ（全長の３割に相当）により構成されている。尚、上記ローラ１８の分割比率は７：３が好ましいが、比率はこれに限定されず、食材の性状等によって５：５、６：４、８：２等その他の比率としても良い。
【００４２】
上記大解しローラ部１８ａの上記支持枠８ａ側の中心軸１８ａ’は、該支持枠８ａを介して該枠８ａ外部に突出し、その中心軸１８ａ’に駆動ギア１９が接続されており、上記駆動ギア１９とは反対側の中心軸１８ａ”は上記小解しローラ部１８ｂを貫通する長さに形成されている。
【００４３】
上記小解しローラ１８ｂはその中心に、上記支持枠８ｂ’側に突出する中空の中心軸１８ｂ’を有しており、該中心軸１８ｂ’内に上記大解しローラ１８ａの上記中心軸１８ａ”を回転自在の状態で挿通することで、両ローラ１８ａ，１８ｂを一体として１つの飯解しローラ１８が形成されている（図８（ａ））。この小解しローラ部１８ｂの中心軸１８ｂ’は上記支持板８ａ’を介して該板８ａ’外部に突出しており、該中心軸１８ｂ’に駆動ギア２０が接続されている。従って、これらの大小ローラ部１８ａ，１８ｂは、上記各駆動ギア１９，２０を以って別々の駆動モータＭ２，Ｍ３（後述）により駆動されるものであり、後述のコントローラ３５の制御により同一速度で同時に駆動されると共に、飯の送り出しの終了間際において小解しローラ部１８ｂのみの駆動を停止して、大解しローラ部１８ａのみを低速駆動する等の動作を行うものである。
【００４４】
上記大解しローラ部１８ａの外周面の突起２１の配列は、その長手方向（軸方向）の一列に着目すると、図１３（ａ）に示すように、大解しローラ部１８ａを２等分する周方向の中心線Ｐ上の一点を頂点Ｑとして、外周面上を該頂点Ｑから左右両端方向に広がる「Ｖ」字ラインＬ１，Ｌ１上に一定間隔で並ぶように設けられている。そして、かかる「Ｖ」字ラインＬ１，Ｌ１上に並ぶ同様の突起２１の配列を上記ローラ１８ａの外周面に上記中心線Ｐの一定間隔Ｌ置きに設けることにより上記突起２１が配列されている。飯を送るときは、当該ローラ１８ａをその突起２１により形成される「Ｖ」字ラインＬ１の上記頂点Ｑが回転方向の後ろ側に来るように（即ち図１３中矢印ｃ方向）に回転させる。このように回転させると、該ローラ部１８ａの両サイド近傍に位置する突起２１、２１が上記飯供給口２２に位置する状態から、当該ローラ１８の回転に従って中心線Ｐ近傍の突起２１が上記供給口２２に位置することになるため、上記大ローラ部１８ａの両端部近傍に存在する飯が徐々にローラ中心部近傍に集められながら解されて図１３（ａ）の飯Ｒに示すように下方に落下供給されることになる。このため、後述のシャッター２８，２８’上に正確に落下させられると共に、細かく良好に解されたふっくらとした飯を落下供給することができるものである。
【００４５】
上記小解しローラ部１８ｂの外周にも複数の突起２１が外周方向に突出しているが、この突起２２の配列は、図１３（ｂ）に示すように、大解しローラ部１８ａと同様の「Ｖ」字配列となっている。即ち、小解しローラ部１８ｂを２等分する周方向の中心線Ｐ’上の一点を頂点Ｑ’とすると、該頂点Ｑ’から左右両端方向に広がる「Ｖ」字ラインＬ１’，Ｌ１’上に並ぶように配列されており、かかる「Ｖ」字ラインＬ１’，Ｌ１’上に並ぶ突起２１を上記ローラ１８ｂの外周に上記中心線Ｐ’の一定間隔置Ｌ置きに設けることにより形成されている。そして、該ローラ１８ｂの回転方向は、上記大解しローラ部１８ａと同様であり、その突起２１により形成される「Ｖ」字ラインＬ１’、Ｌ１’の頂点Ｑ’が回転方向の後ろ側に来る方向（図中矢印Ｃ方向）に回転させる。このように回転させると、上記ローラ部１８ａと同様に、ローラ１８ｂの両サイド近傍に位置する飯がローラ１８ｂの回転により中心線Ｐ’近傍に徐々に集められながら下方に落下供給されるため（図１３（ｂ）飯Ｒ’参照）、後述のシャッター２８，２８’上に正確にかつふっくらとした解された飯を落下供給することができる。
【００４６】
尚、上記ローラ部１８ａ，１８ｂを上記支持枠８に左右逆転して取り付け、同様に矢印ｃ方向に回転させると、頂点Ｑ、Ｑ’が回転方向の前側に来るように回転することになり、かかる方向の回転によると、飯をローラ１８ａ，１８ｂの中心線Ｐ，Ｐ’近傍から徐々に左右両端部方向に分散させながら送り出すことができ、例えば弁当容器等の比較的広い容器に供給する場合は、このような回転方向とすることが好ましい。このように、上記ローラ１８によると、食材を解しながら該食材をローラ中心部方向に寄せ集めたり、或いは分散させる等の送り出しをすることができる。
【００４７】
また、上記大小解しローラ部１８ａ，１８ｂの上記各突起２１は、図１４に示すように、その上記「Ｖ」字ラインＬ１又はＬ１’方向の面が外周面に向けた末広がり状のなだらかな弧状の傾斜面２１ａとなっており、これにより突起２１の回転方向に対向する側面２１’の面積が末広がり状に大きくなるように形成されている。これは、当該大小解しローラ部１８ａ，１８ｂはタイマーＴによる間歇駆動がなされ、間歇的に飯をシャッター２８，２８’に落下供給する動作を行うが、上記側面２１’の面積を大きくすることにより、当該突起２１により効率的に飯を解して送ることができると共に、ローラ１８ａ，１８ｂの停止時に飯を当該側面２１’で塞き止め、ローラ停止時に不必要な飯が落下しないように形成されている。これにより、正確な量の飯の計量供給が可能となる。
【００４８】
Ｍ２は上記大解しローラ１８ａの駆動モータ（解しローラ駆動手段）であり（図４参照）、機枠２３により上記水平支持板７下面側に吊下支持されている。このモータＭ２の駆動軸の回転は動力伝達歯車（傘歯車等）を介して上記支持枠８ａ外側の垂直シャフト２４に伝達され、さらに動力伝達歯車（傘歯車等）を介して水平シャフト２５に伝達され、該シャフト２５先端に設けられた動力伝達歯車（傘歯車等）を介して上記駆動ギア１９に噛合する伝達ギア２６に伝達されるように構成されており、これにより上記大解しローラ部１８ａは上記駆動モータＭ２により独立して回転駆動される。
【００４９】
上記小解しローラ１８ｂの駆動は、上記支持枠８ａ’側に設けられた同様の駆動機構によって駆動される。即ち、図３に示すように、上記水平支持板７下面に吊り下げ支持された駆動モータＭ３（解しローラ駆動手段）（図１５参照）の駆動力が、その駆動軸に動力伝達歯車（傘歯車等）により連結された垂直シャフト２４’に伝達され、さらに該シャフト２４’に動力伝達歯車（傘歯車等）により連結された水平シャフト２５’に伝達され、該シャフト２５’先端に設けられた動力伝達歯車（傘歯車等）を介して駆動ギア２０に噛合する伝達ギア２６’に伝達されるように構成されており、これにより上記小解しローラ部１８ｂは駆動モータＭ３により上記大解しローラ部１８ａとは独立して駆動される。
【００５０】
Ｈ１は上記支持枠８の背面枠８ｂに設けられたヒータであり（図３、図７参照）、熱伝導性の良い金属板８ｂ’（例えばアルミニウム板）の裏面に熱線を張設することにより、上記金属板８を介して飯送出部６内に供給された飯を保温するものである。Ｈ２は上記水平支持板７の上面部に設けられたヒータであり（図７参照）、熱伝導性の良い金属板７’（アルミニウム板等）の背面に熱線を張設することにより、上記金属板７’を介して上記食材送出部６内に供給された飯を保温するものである。
【００５１】
２７は直方体形状の筒状のシャッター支持枠であり（図１０参照）、上記水平支持板７の前端部下方に、上記飯供給口７ａを下側から取り囲むように設けられている。
【００５２】
２８，２８’はシャッターであり、上記シャッター支持枠２７の前面板２７ａと背面板２７ｂ間に回転可能に支持された一対の前後方向回転支軸２９，２９’にその基端部が固定されており、これら回転支軸２９，２９’を矢印ｄ，ｄ’方向に同時に回転させることにより、当該シャッター２８，２８’を同時に開き（図１０（ｂ）の状態）、上記回転支軸２９，２９’を矢印ｅ，ｅ’方向に同時に回転させることにより、当該シャッター２８，２８’を同時に閉鎖し（図１０（ａ）の状態）、これら開閉動作を繰り返し行うことができるように構成している。上記回転支軸２９，２９’の駆動は、これら支軸２９，２９’を上記支持枠２７の背面側に突出させ、これら支軸２９，２９’に駆動ギア３０、３０’を接続し、伝達ギア群３１を介して駆動モータＭ４（シャッター駆動手段）を正逆回転させることにより行うものである。尚、３１’は上記各ギアを収納するギア収納ケースである。
【００５３】
また、図１０（ａ）（ｂ）に示すシャッター支持枠２７、上記ギア収納ケース３１’及び駆動モータＭ４は１つのシャッターユニットＵとして構成されており、上記水平支持板７の下面に上記水平支持枠７を支持する上記機枠３７（図３、図１５）とは別体に設けられている（図１５参照）。そして、上記ギア収納ケース３１’の下面（当該ユニットＵの重心位置）には当該ユニットＵの重量を計量し得るロードセル（計量器）３９が設けられ、該ロードセル３９が上記機枠３７とは別体のロードセルベース３９ａ上に支持されている。また、上記シャッター支持枠２７上面と上記支持枠８との間には３〜５ｍｍの間隙ｔが設けられ、上記ロードセル３９により上記ユニットＵの重量を計量可能に構成されている。このユニットＵの重量はあらかじめ後述のプログラマブルコントローラ３５のメモリ３５ｄに記憶されており、該ロードセル３９の計量信号が上記コントローラ３５に送出されると、当該コントローラ３５（飯送りローラ駆動制御手段３５ａ、解しローラ駆動制御手段３５ｂ）は上記ユニットＵの重量の増加分の重量を上記シャッター２８，２８’上に供給された飯の重量として認識できるように構成している。
【００５４】
また、上記シャッター支持枠２７の背面板２７ｂ裏面には、熱線によるヒータＨ３が設けられており、かつ上記支持枠２７における上記シャッター２８，２８’が位置する上半部内側には熱伝導性の良い金属板２７ｃ（アルミニウム板等）を帯状に装着し、上記ヒータＨ３の熱をかかる金属板２７ｃに伝達することで、上記シャッター２８，２８’内に供給された飯を保温し得るように構成している。また、上記シャッター２８，２８’の閉鎖時の中央部には落下供給される飯を受ける方形凹部２８ａが形成されている。この方形凹部２８ａはシャッター２８，２８’が閉鎖された状態において、両シャッター２８，２８’の中央部に方形の凹部を形成することにより構成されており、上方から落下供給される飯を該方形凹部２８ａにより確実に貯留し得るようになっている。また、このシャッター２８，２８’を開成すると、図１０（ｂ）に示すように上記方形凹部２８ａがその中央部から２つに分割して下方に回動することになるため、上記方形凹部２８ａに載置されていた飯を上記中央分割部分から円滑に下方に落下供給し得る。尚、当該凹部２８ａは盛り付けられる食材容器に応じて例えば、円錐状凹部、半円形凹部等各種の形状とすることができる。また、上記シャッター２８，２８’はテフロン（登録商標）製等の非粘着性材料により形成されており、開成時にシャッター上の飯が円滑に落下し得るように構成している。
【００５５】
３２は上記シャッター２８，２８’の直下に設けられた容器載置部であり（図１、図２参照）、中央部に前方から後方向けて凹部３２ａが形成され、当該凹部３２ａ上に丼３３（或いは弁当箱等）を載置するものである。この容器載置部３２は、上記機枠３７とは別個に、その下面に設置されたロードセル３４上に支持部材３２ｂ等により支持された状態となっており、該ロードセル（計量器）３４により丼３３内に供給される飯の重量を計量し得るように構成している。尚、上記コントローラ３５のメモリ３５ｄには上記容器載置部３２及び食材容器（丼３３）の重量が予め記憶されており、コントローラ３５（飯送りローラ駆動制御手段３５ａ、解しローラ駆動制御手段３５ｂ）は該ロードセル３４からの計量信号の増加分を上記丼３３に供給された飯の重量として認識できるように構成している。
【００５６】
次に、本発明の電気的構成について説明する。図１６は本装置の電気的ブロック図を示すものであり、本発明の装置は、図１７、図１８に示す動作手順が記憶されたものであって、当該手順に従って各部を駆動制御するプログラマブルコントローラ３５、該コントローラ３５の入力部に接続された上記ロードセル３４、３９、同じく入力部に接続され、各駆動モータＭ１等の動作時間を制御するためのタイマーＴ、上記コントローラ３５の出力部に接続され、該コントローラ３５からの駆動信号により動作制御される上記各駆動モータＭ１〜Ｍ４、及び上記コントローラ３５の入力部に接続され盛付スイッチ３６ａ、動作開始スイッチ３６ｂ等を含む各種スイッチを具備する操作パネル３６、上記コントローラ３５の出力部に接続され、各種情報を表示する表示部３７により構成されている。また、上記ヒータＨ１〜Ｈ３は上記コントローラ３５の出力部に接続されている。
【００５７】
また、図１６に示す上記コントローラ３５内に示された構成は当該コントローラ３５の機能ブロックを示すものであり、３５ａは上記タイマーＴからの計時信号に基づいて上記メモリ３５ｄに予め記憶された時間だけ上記駆動モータＭ１を所定の回転速度で駆動制御すると共に、上記ロードセル３４又は３９からの計量信号に基づいて上記メモリ３５ｄに予め記憶された盛付量の１００％重量になるまで上記駆動モータＭ１を所定の回転速度で駆動する等の制御を行う飯送りローラ駆動制御手段、３５ｂは上記メモリ３５ｄに予め記憶された時間だけ上記駆動モータＭ２と上記駆動モータＭ３とを同一の回転速度で駆動すると共に上記ロードセル３４又は３９からの計量信号に基づいて上記メモリ３５ｄに記憶された盛付量の１００％重量になるまで上記駆動モータＭ２を駆動すると共に、上記駆動モータＭ３の駆動を停止する等の制御を行う解しローラ駆動制御手段、３５ｃは上記盛付スイッチ３６ａのオン操作に基づく盛付操作指令の入力に基づいて上記駆動モータＭ４を駆動してシャッター２８，２８’を開閉制御するシャッター駆動制御手段である。尚、上記飯送りローラ駆動制御手段３５ａと上記解しローラ駆動制御手段３５ｂによりローラ駆動制御手段が構成されている。
【００５８】
本発明の食材盛付装置は上述のように構成されるものであり、次に図１７、図１８のフローチャートに基づいてその動作を説明する。まず、装置の電源はオン状態にあり、上記ヒータＨ１、Ｈ２、Ｈ３は何れもオンの保温状態にあるものとする。
【００５９】
（１）図１７の動作
まず、飯保温容器３内に暖かい飯を供給し、シャッター板４を引き抜いて当該保温容器３内の飯が方形枠体５を介して下方の飯送出部６の飯送りローラ９上に供給されているものとする。このとき、飯送出部６内のヒータＨ１、Ｈ２がオン状態にあるため、当該飯は保温された状態にある。
【００６０】
次に、操作者が動作開始スイッチ３６ｂをオンすると（図１７Ｐ１）、プログラマブルコントローラ３５（以下、コントローラ３５という）の飯送りローラ駆動制御手段３５ａ及び解しローラ駆動制御手段３５ｂは、タイマーＴに予め設定されたｔ１秒だけ飯送りローラ９の駆動モータＭ１、大解しローラ部１８ａの駆動モータＭ２、及び小解しローラ部１８ｂの駆動モータＭ３を駆動する（図１７Ｐ２、Ｐ３）。このとき、駆動モータＭ１は予め定められた一定の回転速度で駆動され、駆動モータＭ２、Ｍ３は予め定められた同一回転速度で同時に一体的に駆動される。
【００６１】
すると、各飯送りローラ９が駆動ギア１０を介して矢印ａ方向に同時に回転すると共に、ギア１７、１６を介して飯かき出し棒１５が矢印ｂ方向に回転し、上記送りローラ９上の飯が矢印Ａ方向に搬送されると共に上記かき出し棒１５によって飯送出口２２方向にかき出される。また、同時に大小解しローラ部１８ａ，１８ｂが同一速度で矢印ｃ方向に同時に回転し、これにより上記飯が上記飯解しローラ１８と先端の飯送りローラ９”に挟まれて上記飯送出口２２から下方に送り出される。
【００６２】
このとき、上記送出口２２近傍の飯は、上記大小解しローラ部１８の「Ｖ」字ラインＬ１，Ｌ１’上に配列された突起２１により、各々大小ローラ１８ａ，１８ｂの各両端部から中央部方向に集められかつ細かく解されながら下方に落下供給されていき、上記飯供給口７ａを介して下方のシャッター２８，２８’上に落下していく。上記コントローラ３５の上記両ローラ駆動制御手段３５ａ，３５ｂはタイマーＴからの計時信号により所定時間ｔ１秒が経過したことを検出すると（図１７Ｐ３）、上記駆動モータＭ１乃至Ｍ３の駆動を停止し、かかる状態で待機状態となる（図１７Ｐ４）。尚、このとき飯は解しローラ１８と送りローラ９”により挟まれながら送られ、かつ解しローラ１８には末広がり状の側面２１’を有する突起２１が形成されているので、上記ローラ１８，９の停止により飯の送り出しが確実に停止され、当該飯が自然落下することはない。
【００６３】
上記シャッター２８，２８’上には上記飯送りローラ９及び解しローラ１８のｔ１秒の回転駆動により最終的な盛付重量（例えば２６０ｇ）の一部不足重量（例えば盛付重量の７０％〜８０％、例えば２００ｇ）の飯が供給された一次貯蔵状態となっている。尚、上記タイマーＴの設定時間（ｔ１秒）は、一部不足重量である２００ｇをシャッター上に供給するための各ローラ９，１５、１８の回転時間であり、上記一部不足量を供給し得る回転時間ｔ１として予めコントローラ３５のメモリ３５ｄに設定しておく。尚、盛付重量は各種設定が可能であり、盛付重量に対応した回転時間を任意に設定することができるものである。
【００６４】
尚、このステップＰ４の状態、即ち、シャッター２８，２８’上に飯が供給された待機状態においては、ヒータＨ３によりシャッター２８，２８’上の飯は保温されるため、当該待機状態においてシャッター２８，２８’上の飯が冷えてしまうことはない。
【００６５】
次に、操作者が来客等に応じて盛付スイッチ３６ａをオンする（図１７Ｐ５）。すると、コントローラ３５のシャッター駆動制御手段３５ｃは上記オンに基づく盛付操作指令に基づいてシャッター駆動モータＭ４を駆動し、これによりシャッター２８，２８’が下向きに開成し、当該シャッター２８，２８’上の飯は下方の丼３３内に落下供給される（図１７Ｐ６、図１１から図１２の状態）。このとき、ロードセル３４は上記落下供給された飯の重量（２００ｇ）を計量し、当該計量信号がコントローラ３５の両ローラ駆動制御手段３５ａ，３５ｂに送出される。尚、上述のように両ローラ駆動制御手段３５ａ，３５ｂにおいて上記計量信号から容器載置部３２及び丼３３の重量が差し引かれ、当該制御手段３５ａ，３５ｂは丼３３内に供給された飯の重量（２００ｇ）のみを認識する。
【００６６】
さらに、コントローラ３５の飯送りローラ駆動制御手段３５ａ及び解しローラ駆動手段３５ｂはタイマーＴに予め設定されたｔ２秒だけ飯送りローラ９の駆動モータＭ１、大解しローラ部１８ａの駆動モータＭ２、及び小解しローラ部１８ｂの駆動モータＭ３を駆動する（図１７Ｐ７、Ｐ８）。このとき、両ローラ駆動制御手段３５ａ，３５ｂは、駆動モータＭ１を予め定められた一定の回転速度で駆動し、駆動モータＭ２、Ｍ３を予め定められた同一の回転速度で同時に駆動する。これにより、上記ステップＰ２と同様に飯送りローラ９及び飯解しローラ１８の回転により飯送出口２２から飯が送り出されて行き、開状態のシャッター２８，２８’を介して上記丼３３に落下供給されていく。このときロードセル３４から上記コントローラ３５に計量信号が送出されていく。
【００６７】
上記コントローラ３５の解しローラ駆動制御手段３５ｂは上記ｔ２秒の経過を検出すると（図１７Ｐ８）、小解しローラ部１８ｂの駆動モータＭ３を停止すると共に、大解しローラ部１８ａの駆動モータＭ２の回転速度を徐々に低下させ、同時に飯送りローラ駆動制御手段３５ａは、飯送りローラ９の駆動モータＭ１の回転速度を徐々に低下させる（図１７Ｐ９）。すると、小解しローラ部１８ｂによる飯の供給が停止され、当該飯は大解しローラ部１８ａと上記飯送りローラ９の回転のみにより微量の飯が送り出され、開状態のシャッター２８，２８’を介して上記丼３３に供給されていく。そして、コントローラ３５の両ローラ駆動制御手段３５ａ，３５ｂは、かかる微量供給状態でロードセル３４からの計量信号が飯の１００％重量（２６０ｇ）に達したか否かを判断する（図１７Ｐ１０）。
【００６８】
そして、コントローラ３５の飯送りローラ駆動制御手段３５ａ及び解しローラ駆動制御手段３５ｂは上記計量信号に基づいて丼３３に供給された飯の重量が所定の１００％重量（２６０ｇ）に達したと判断すると、上記飯送りローラ９の駆動モータＭ１を停止し、さらに大解しローラ部１８ａの駆動モータＭ１を停止する（図１７Ｐ１１）。従って、丼３３には１００％重量である２６０ｇが正確に計量され盛り付けられる。
【００６９】
その後コントローラ３５のシャッター駆動制御手段３５ｃは、シャッター２８，２８’の駆動モータＭ４を逆方向に駆動して上記シャッター２８，２８’を閉鎖する（図１７Ｐ１２）。以後はステップＰ２に戻って、再び上記各ローラ９、１８等をｔ１秒駆動して上記シャッター２８，２８’上に一部不足量（２００ｇ）の飯を供給し、待機状態となる（図１７Ｐ４）。以降は、盛付スイッチ３６ａが押される度に、図１７Ｐ６以降の同様の動作が繰り返し行われ、客の来店等に応じて迅速に飯の盛り付けを行うことができる。このように、シャッター２８，２８’上に一部不足量の飯が供給された待機状態となるため、盛付スイッチ３６ａを押してから極めて短時間で丼３３に飯の盛り付けを精度良く行うことができるものである。
【００７０】
（２）図１８の動作
この動作は、予めシャッター２８，２８’上に１００％重量の飯を供給して一時貯蔵状態としておき、盛付スイッチ３６ａのオンと同時にシャッター２８，２８’を開いて丼３３に当該１００％重量の飯を供給するものである。
【００７１】
まず、飯送出部６に暖かい飯が供給され、動作開始スイッチ３６ｂをオンして、各ヒータＨ１〜Ｈ３がオンの保温状態になっている点は上記（１）と同様である（図１８Ｐ１）。上記動作開始スイッチ３６ｂのオンに基づいて、コントローラ３５の飯送りローラ駆動制御手段３５ａ及び解しローラ駆動制御手段３５ｂはタイマーＴに予め設定されたｔ１秒だけ飯送りローラ９の駆動モータＭ１、大解しローラ部１８ａの駆動モータＭ２、及び小解しローラ部１８ｂの駆動モータＭ３を駆動する（図１８Ｐ２、Ｐ３）。このとき、駆動モータＭ１は予め定められた一定の回転速度で駆動され、駆動モータＭ２、Ｍ３は予め定められた一定かつ同一の回転速度で同時に駆動される。
【００７２】
すると、各飯送りローラ９が矢印ａ方向に回転すると共に、ギア１７，１６を介して飯かき出し棒１５が矢印ｂ方向に回転し、送りローラ９上の飯が矢印Ａ方向に送られると共に上記かき出し棒１５によって飯送出口２２方向にかき出される。また、同時に大小解しローラ部１８ａ，１８ｂが同一速度で矢印ｃ方向に回転し、該解しローラ１８と先端の飯送りローラ９”との間隙（飯送出口２２）から上記飯が送り出され、下方に落下供給される。
【００７３】
このとき、上記（１）の動作と同様に上記大小解しローラ１８の「Ｖ」字ラインＬ１，Ｌ１’上に配列された突起２１により、飯は各々大小ローラ部１８ａ，１８ｂの各両端部から各中央部方向に集められ解されながら下方に落下供給され、飯供給口７ａを介してシャッター２８，２８’上に落下供給されていく。上記コントローラ３５の飯送りローラ駆動制御手段３５ａ及び解しローラ駆動制御手段３５ｂはタイマーＴからの計時信号により所定時間ｔ１秒が経過したことを検出すると（図１８Ｐ３）、小解しローラ１８ｂの駆動モータＭ３を停止すると同時に、飯送りローラ９の駆動モータＭ１の回転速度を徐々に低下させ、かつ同時に大解しローラ部１８ａの駆動モータＭ２の回転速度を徐々に低下させる（図１８Ｐ４）。すると、上記大解しローラ部１８ａと上記飯送りローラ９の回転のみにより、微量の飯が閉鎖状態のシャッター２８，２８’上に供給されていく。そして、コントローラ３５の両ローラ駆動制御手段３５ａ，３５ｂは、その間、ロードセル３９からの計量信号を検出し、当該計量信号が１００％重量（２６０ｇ）になったことを検出すると、上記駆動モータＭ１，Ｍ２の駆動を停止し、上記大解しローラ部１８ａ及び飯送りローラ９の回転を停止する（図１８Ｐ５，Ｐ６）。この時点では、上記シャッター２８，２８’上には１００％重量（２６０ｇ）の飯が供給されることになり、かかる状態で待機状態となる。尚、この待機状態では上記シャッター２８，２８’上の飯はヒータＨ３により保温される。
【００７４】
その後、客の来店等に応じて操作者が盛付スイッチ３６ａをオンすると（図１８Ｐ７）、コントローラ３５のシャッター駆動制御手段３５ｃは上記オンに基づく盛付操作指令により駆動モータＭ４を駆動してシャッター２８，２８’を開成状態とする（図１８Ｐ８）。これにより、上記シャッター２８，２８’上に供給されていた１００％重量の飯が丼３３に落下供給される。その後、コントローラ３５のシャッター駆動制御手段３５ｃは上記駆動モータＭ４を逆方向に駆動してシャッター２８，２８’を閉鎖する（図１８Ｐ９）。その後はステップＰ２に戻って再びステップＰ６までが実行され、シャッター２８，２８’上に次の１００％重量（２６０ｇ）が供給されて待機状態となる。以降は盛付スイッチ３６ａのオンにより同様の動作が繰り返し行われる。従って、盛付スイッチ３６ａを押してから極めて高速で丼３３に１００％重量の正確な盛り付けを行うことができる。尚、上記操作パネル３６に切換スイッチを設けて上記（１）（図１７）又は（２）（図１８）何れの動作を行うかを切換可能に設ける。従って、上記コントローラ３５は上記（１）の動作時は、ロードセル３４からの信号を受け、上記（２）の動作時は、ロードセル３９からの信号を受けるように構成されるものである。
【００７５】
以上のように、本発明によると、飯を正確に計量して盛り付ける装置でありながら、盛付スイッチ３６ａを押してから極めて高速で１杯分の飯を丼等に供給することができ、外食産業の店舗において適した食材盛付装置を提供し得る。
【００７６】
また、計量方式でありながら、単一の食材経路で計量と盛り付けを行うことができるため、機械構成が簡単となり、食材盛付装置を極めて小型に形成することが可能となる。
【００７７】
また、本発明によると、飯の一部不足量をシャッター２８，２８’に一時貯蔵して待機状態とし、かかる待機状態から盛付スイッチ３６ａのオンに基づいてシャッター２８，２８’を開いて下方の容器３３に一部不足量の飯を供給すると共に、当該開成状態のシャッター２８，２８’を介して計量しながら残りの不足量を１００％重量まで補填し得るように構成したものであるから、正確な量の飯を盛り付けることができると共に、単一の供給経路により飯を補填供給することができるので、１回の盛り付けを極めて短時間で精度良く行うことができるものである。
【００７８】
また、一回の盛り付けが終了した後にシャッター２８，２８’上に一部不足量の飯が常時供給された一時貯蔵状態（待機状態）に設定し得るため、盛付スイッチ３６ａを押してから短時間で１００％重量の飯を丼３３に供給することができるものである。
【００７９】
また、解しローラ１８を７：３等の比率で２つに分割し、両ローラ部１８ａ，１８ｂを同時に駆動して一部不足量を供給すると共に、残りの不足分の補填動作は一方の小解しローラ１８ｂを停止した微小送りを可能としたので、少量の補填量であっても正確に補填供給することができ、極めて正確な計量盛付動作を実現し得る。
【００８０】
また、解しローラ１８は「Ｖ」字状ラインＬ１，Ｌ１’に沿って突起２１を配列し、その頂点Ｑ、Ｑ’が回転方向の後ろ側に来る方向に回転させることにより飯を送り出すように構成したので、飯をローラ１８ａ，１８ｂの各中心に寄せ集めながら落下供給することができ、これにより細かく解されたふっくらとした飯を丼に供給することができる。
【００８１】
また、飯をローラ１８，９”により挟んで送り出すと共に、飯解しローラ１８の各突起２１は突起の先端部からローラ１８の外周面に向けて末広がり状に広がった側面を有するので、その側面により飯を効率的に解すことができると共に、ローラ１８の停止時において当該側面により飯の自然落下を効果的に停止することができ、不必要な飯が落下することはなく、正確な飯の供給動作、供給停止動作を行うことができる。
【００８２】
また、飯送出部６では飯送り方向とは直交方向に並設された複数の飯送りローラ９で飯を飯送出口２２に向けて送る構成であるため、飯送出部６に落下供給された飯をふっくらとした状態とまま搬送することができ、また送りローラ９の回転速度を制御することにより、飯の送り量を正確に制御することができるものである。
【００８３】
また、ヒータＨ１〜Ｈ３により飯送出部６内の飯、及びシャッター２８，２８’に供給された飯を保温し得るため、盛り付けられる飯を常時保温することができ、飯の供給間隔が空いても常に暖かい飯を盛り付けることができる。
【００８４】
また、上記（２）の実施形態によると、シャッター２８，２８’に予め１００％重量の飯を計量供給して待機状態とすることができるため、盛り付けスイッチ３６ａを押してから飯が容器に盛り付けられるまでの時間を極めて高速で行うことができる。
【００８５】
尚、上記プログラマブルコントローラ３５はマイコン、シーケンサー等により構成することもできる。計量器としてロードセルを例に説明したが、その他の電子的又は機械的なな計量装置を用いても良い。また、上記実施形態は食材として飯を例に説明したが、飯以外の食材にも適用することができるものである。また、上記実施形態では２分割した解しローラ１８を示したが、図９に示すように分割しない一体型の解しローラを用いることもでき、この場合は駆動モータは１個で良い。図１中４０は飯保温容器３の蓋、４１は前面パネル、４３は装置の脚、図６中４４は上記支持枠８の内側面に装着された金属製枠であり、上記ヒータＨ１の熱を食材送出部６内に効率的に伝達して保温効率を向上させるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係る食材盛付装置の斜視図である。
【図２】同上装置の飯保温容器と上部枠体を外した状態の斜視図である。
【図３】同上装置の飯送出部近傍の内部構造を示す斜視図である。
【図４】同上装置の各ローラの駆動系を示す内部構造の斜視図である。
【図５】同上装置の支持枠８ａ’側からみた内部構造の斜視図である。
【図６】同上装置の飯送出部及びシャッター支持枠近傍の内部構造の斜視図である。
【図７】同上装置の飯送出部及びシャッター支持枠近傍の側面断面図である。
【図８】（ａ）は同上装置の飯解しローラの斜視図、（ｂ）は同上飯解しローラの大解しローラ部と小解しローラ部を分解した状態の斜視図である。
【図９】同上装置の飯解しローラの斜視図である。
【図１０】（ａ）はシャッター閉鎖状態のシャッター支持枠近傍の斜視図、（ｂ）はシャッター開状態のシャッター支持枠近傍の斜視図である。
【図１１】同上装置のシャッターと容器載置部との関係を示す正面図であり、シャッター閉鎖状態を示すものである。
【図１２】同上装置のシャッターの容器載置部との関係を示す正面図であり、シャッターの開成状態を示すものである。
【図１３】（ａ）は大解しローラ部の該略側面図、（ｂ）は小解しローラ部の概略側面図である。
【図１４】飯解しローラの突起の拡大図である。
【図１５】同上装置のシャッターユニットと機枠との関係を示す側面図である。
【図１６】同上装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１７】同上装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１８】同上装置の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１    食材盛付装置
３    飯保温容器
６    飯送出部
９    飯送りローラ
１８    飯解しローラ
１８ａ    大解しローラ部
１８ｂ    小解しローラ部
２１    突起
２１’  側面
２８，２８’    開閉シャッター
３２    容器載置部
３３    丼
３４、３９    ロードセル
３５    プログラマブルコントローラ
３５ａ    送りローラ駆動制御手段
３５ｂ    解しローラ駆動制御手段
３５ｃ    シャッター駆動制御手段
３６ａ    盛付スイッチ
Ｌ１，Ｌ１’    Ｖ字ライン
Ｍ１〜Ｍ４    駆動モータ
【要約】
【課題】  計量精度が高く、かつ盛付速度の速い食材盛付装置を得ること。
【解決手段】  上部に食材保温容器を設置し、保温容器の下部に食材が供給される食材送出部を設け、食材送出部に食材送りローラを近接状態で平行に配置し、これらローラを同一方向に回転させてローラ回転軸と直交する方向に食材を送るように構成し、端部に位置する食材送りローラに食材解しローラを近接配置し、各ローラの所定量の回転により回転量に対応した所定重量の食材を食材解しローラと食材送りローラの間隙から送り出すように構成し、食材解しローラの下方に開閉シャッターを設けて閉鎖状態のシャッター上に所定量の食材を一時貯蔵する構成とし、シャッターの下方に容器載置部を設け、食材の一時貯蔵状態において盛付指令操作に基づいてシャッターを開成して一時貯蔵されていた食材を食材容器内に落下供給するように構成する。
【選択図】  図１
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図６】
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【図８】
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【図１０】
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