(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前端が障害物に衝突したとき車両の前部に設けられたフードを跳ね上げる自動車のフード跳ね上げ装置において、
前記フードの後端を車体側の定位置に拘束すると共に、該定位置を支点にして該フードを上下方向に開閉自在に支持し、且つフードの所定荷重による後方移動に応じて前記拘束を解除可能なヒンジ機構と、
前記フードが後方移動する際の前記所定荷重を設定する荷重設定手段と、
前記フードの前端を、車体に閉じ状態でフード開閉方向にロックすると共に、前記フードの後方移動を許容する解除自在なフードロック機構と、
車両の前端が前記障害物に衝突したことを検出する衝突検出手段と、
前記フードの後端を跳ね上げる跳ね上げ手段と、
前記障害物がフード前端に衝突したときの力で前記ヒンジ機構によるフードの後端の拘束が解かれたとき、前記衝突検出手段の検出出力に応じて前記跳ね上げ手段に跳ね上げ指令を出力するコントローラと
を備え、前記ヒンジ機構は、支点ピンとブラケットとピンロック部材とを備え、
前記支点ピンは、前記フードの後端に設けられ、
前記ブラケットは、前記支点ピンを収容して下方向及び前方向の移動を阻止する拘束部と前記ピンロック部材の一定以上の回転を阻止するストッパとを有して車体側に固定され、
前記ピンロック部材は、前記ブラケットに車体後方へ回転可能に支持されると共に、前記拘束部に収容された支点ピンに対向して定位置に保持され該定位置で前記支点ピンの上方向及び後ろ方向の移動を阻止する押さえ部を有し、前記フードの後方移動により車体後方へ回転して前記ストッパに当たり前記押さえ部による支点ピンの上方向の移動阻止を解くことを特徴とする自動車のフード跳ね上げ装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動車のフード跳ね上げ装置であって、
前記ピンロック部材とブラケットとの間に、該ピンロック部材を定位置に保持する付勢部材を設けたことを特徴とする自動車のフード跳ね上げ装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の自動車のフード跳ね上げ装置であって、
前記ブラケットの拘束部は、略水平な上向き拘束面及び略垂直な後ろ向き拘束面を有し、
前記ピンロック部材の押さえ部は、前記上向き拘束面及び後ろ向き拘束面に対向する略水平な下向き係合面及び略垂直な前向き係合面を有し、該ピンロック部材が車体後方へ回転して前記ストッパに当たるとき前記下向き係合面が前記支点ピンに対し斜面を形成することを特徴とする自動車のフード跳ね上げ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動車のフード跳ね上げ装置であって、
前記ブラケットに、車体前後方向に伸びる直線部及び後端で下方に曲がる鍵溝部からなるスライド溝を設け、
一端が前記支点ピンに回転自在に支持されると共に、他端に前記スライド溝に係合する係合ピンを有する中間リンクを設け、
前記フードの後端が定位置にあるとき前記係合ピンは前記スライド溝の直線部に位置すると共に、同跳ね上げ位置にあるとき鍵溝部に保持されることを特徴とする自動車のフード跳ね上げ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の自動車のフード跳ね上げ装置であって、
前記車体とフード後端とを、ワイヤで連結し、該ワイヤは前記フードが少なくとも跳ね上げ位置を越えると張力を発生することを特徴とする自動車のフード跳ね上げ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の自動車のフード跳ね上げ装置であって、
前記跳ね上げ手段は、インフレータの点火によりガス圧を上昇させて伸びるアクチュエータであることを特徴とする自動車のフード跳ね上げ装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載の自動車のフード跳ね上げ装置であって、
前記フードロック機構は、前記フードと車体との一方に設けられた可動ロック金具と他方に設けられた固定ロック金具とを備え、前記可動ロック金具は、車幅方向に回動して前記固定ロック金具に係合し、前記固定ロック金具は、車体前後方向に伸びて前記可動ロック金具を前後相対移動可能に係合させる長尺係合部を有することを特徴とする自動車のフード跳ね上げ装置。
【請求項８】
請求項７記載の自動車のフード跳ね上げ装置であって、
前記荷重設定手段は、前記可動ロック金具を固定ロック金具への係合方向へ付勢する付勢手段であることを特徴とする自動車のフード跳ね上げ装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１つに記載の自動車のフード跳ね上げ装置であって、
前記衝突検出手段は、車両前部のバンパーに設けられたバンパースイッチ又は前記フードに設けられたフードスイッチの少なくとも一方であり、
前記コントローラは、前記バンパースイッチ又はフードスイッチの検出信号を受けてから所定の遅れ時間をもって前記跳ね上げ手段に跳ね上げ指令を出力することを特徴とする自動車のフード跳ね上げ装置。
【請求項１０】
請求項９記載の自動車のフード跳ね上げ装置であって、  前記フードスイッチの検出信号を受けてから跳ね上げ指令を出力するときの遅れ時間は、前記バンパースイッチの検出信号を受けてから跳ね上げ指令を出力するときの遅れ時間よりも短いことを特徴とする自動車のフード跳ね上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行中の車両が障害物（例えば歩行者）に衝突した際、跳ね上げられてフード上に倒れ込んだ障害物を保護する自動車のフード跳ね上げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のフード跳ね上げ装置は、走行中の車両が障害物に衝突した際、フードの後端を跳ね上げてエンジンルーム内の構造物とフードとの間にクリアランスを確保し、フード上面に障害物が２次衝突した場合の衝撃を吸収、緩和するというものである。
【０００３】
従来の自動車のフード跳ね上げ装置としては、例えば実開昭４９ー１１０４３２号公報に記載された図１８に示すものや、特開昭５９ー２６３７０号公報に記載された図１９に示すものがある。
【０００４】
図１８の装置では、後端側が開く形式のフード３０１の下側に、バネ３０２で上方に付勢された突き上げロッド３０４が配置され、常時は、突き上げロッド３０３をロック３０４によって下方位置に保持したものである。そして、衝突時の衝撃力によってロック３０４が機械的に解除され、突き上げロッド３０３の上昇によってフード３０１の後端が跳ね上げられる。
【０００５】
また、図１９に示す装置では、ピン支点４０１で上下荷重回動可能に支持されたヒンジリンク４０２の先端に２つのピン４０３、４０４が設けられ、後ろ側のピン４０３は、フード４１０の下面に設けたブラケット４０５の長穴４０６に係合し、前側のピン４０４は、ブラケット４０５の切り欠き４０７が係合している。
【０００６】
非衝突時は、ブラケット４０５が２個のピン４０３、４０４に係合しているので、フード４１０は、ヒンジリンク４０２を介してピン支点４０１回りに回動可能となり、フード４１０の前側を上方に開くことができる。
【０００７】
また、衝突時は、フード４１０が後方へ押されて切り欠き４０７がピン４０４からはずれ、ブラケット４０５が一方のピン４０３のみに係合した状態になる。従って、フード４１０に加わる衝撃力によりヒンジリンク４０２にモーメントが働き、ヒンジリンク４０２の先端がフード４１０を直接押し上げる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図１８の装置では、衝突時にフード３０１の後端を跳ね上げるが、エンジンルーム点検時にフード３０１の前側を開閉する形式とすることが困難となっている。
【０００９】
また、図１９の装置では、衝突時にフード４１０に働く水平方向力をヒンジリンク４０２によって垂直方向力に変換する必要があるため、ヒンジリンク４０２が大型化し、機構のコンパクト化が困難となっていた。更に、衝突時の衝撃力で直接フード４１０の後端を跳ね上げる形式としているため、衝突以外の衝撃でもフード４１０に跳ね上げ方向の力が作用する可能性があり、フード４１０ががたつく恐れがある。
【００１０】
本発明は、上記事情を考慮し、エンジンルーム点検時等にフードの前側を開閉する形式とすることができ、しかもコンパクトな機構でフードのがたつきの心配がなく、フード後端を確実に拘束できる自動車のフード跳ね上げ装置を提供することを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、車両の前端が障害物に衝突したとき車両の前部に設けられたフードを跳ね上げる自動車のフード跳ね上げ装置において、前記フードの後端を車体側の定位置に拘束すると共に、該定位置を支点にして該フードを上下方向に開閉自在に支持し、且つフードの所定荷重による後方移動に応じて前記拘束を解除可能なヒンジ機構と、前記フードが後方移動する際の前記所定荷重を設定する荷重設定手段と、前記フードの前端を、車体に閉じ状態でフード開閉方向にロックすると共に、前記フードの後方移動を許容する解除自在なフードロック機構と、車両の前端が前記障害物に衝突したことを検出する衝突検出手段と、前記フードの後端を跳ね上げる跳ね上げ手段と、前記障害物がフード前端に衝突したときの力で前記ヒンジ機構によるフードの後端の拘束が解かれたとき、前記衝突検出手段の検出出力に応じて前記跳ね上げ手段に跳ね上げ指令を出力するコントローラとを備え、前記ヒンジ機構は、支点ピンとブラケットとピンロック部材とを備え、前記支点ピンは、前記フードの後端に設けられ、前記ブラケットは、前記支点ピンを収容して下方向及び前方向の移動を阻止する拘束部と前記ピンロック部材の一定以上の回転を阻止するストッパとを有して車体側に固定され、前記ピンロック部材は、前記ブラケットに車体後方へ回転可能に支持されると共に、前記拘束部に収容された支点ピンに対向して定位置に保持され該定位置で前記支点ピンの上方向及び後ろ方向の移動を阻止する押さえ部を有し、前記フードの後方移動により車体後方へ回転して前記ストッパに当たり前記押さえ部による支点ピンの上方向の移動阻止を解くことを特徴とする。
【００１２】
したがって、非衝突時はヒンジ機構によりフードの後端を定位置に拘束し該定位置を支点にしてフードの前側を上下方向に開閉することができる。また、フードの定位置では、フードロック機構によってフードの前端を車体に閉じ状態で開閉方向にロックすることができる。車両の前端が障害物に衝突したときは、フードロック機構がフードの後方移動を許容し、ヒンジ機構がフードの所定荷重による後方移動に応じてフードの後端の拘束を解除する。ヒンジ機構によるフードの後端の拘束が解かれたとき、衝突検出手段の検出出力に応じてコントローラーが跳ね上げ手段に跳ね上げ指令を出力し、跳ね上げ手段はフードの後端を跳ね上げる。
【００１４】
また、非衝突時は、フードの後端に設けられた支点ピンが車体側のブラケットの拘束部と、ピンロック部材の押さえ部とにより車体上下前後方向への移動が阻止されてフードの後端が定位置に拘束され、支点ピンを支点にしてフードの前側を上下方向に開閉することができる。障害物がフード前端に衝突したときは、その力でピンロック部材が車体後方へ回転してストッパに当たり、押さえ部による支点ピンの上方行の移動阻止を解くことができる。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１記載の自動車のフード跳ね上げ装置であって、前記ピンロック部材とブラケットとの間に、該ピンロック部材を定位置に保持する付勢部材を設けたことを特徴とする。
【００１６】
したがって、請求項１の発明の作用に加え、ピンロック部材を付勢部材によって定位置に保持することができ、ピンロック部材の押さえ部とブラケットの拘束部とによって支点ピンを確実に収容支持することができる。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の自動車のフード跳ね上げ装置であって、前記ブラケットの支持部は、略水平な上向き拘束面及び略垂直な後ろ向き拘束面を有し、前記ピンロック部材の押さえ部は、前記上向き拘束面及び後ろ向き拘束面に対向する略水平な下向き係合面及び略垂直な前向き係合面を有し、該ピンロック部材が車体後方へ回転して前記ストッパに当たるとき前記下向き係合面が前記支点ピンに対し斜面を形成することを特徴とする。
【００１８】
したがって、請求項１又は２の発明の作用に加え、支点ピンは、ブラケットの拘束部の上向き拘束面及び後ろ向き拘束面と、ピンロック部材の係合部の下向き係合面、及び前向き係合面によって上下前後方向の移動を阻止することができる。また、障害物がフード前端に衝突したときの力でピンロック部材が車体後方へ回転してストッパに当たるとき、上向き係合面が支点ピンに対し斜面を形成し、フード跳ね上げ時の支点ピンの移動を案内することができる。
【００１９】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動車のフード跳ね上げ装置であって、前記ブラケットに、車体前後方向に伸びる直線部及び後端で下方に曲がる鍵溝部からなるスライド溝を設け、一端が前記支点ピンに回転自在に支持されると共に、他端に前記スライド溝に係合する係合ピンを有する中間リンクを設け、前記フードの後端が定位置にあるとき前記係合ピンは前記スライド溝の直線部に位置すると共に、同跳ね上げ位置にあるとき鍵溝部に保持されることを特徴とする。
【００２０】
したがって、請求項１〜３のいずれかの発明の作用に加え、フードが跳ね上げられるとき、フード側の支点ピンの上方移動に伴って中間リンクの一端が上昇し、これに伴って他端の係合ピンがスライド溝の直線部を移動し、フードが跳ね上げ位置に至ると係合ピンは鍵溝部に保持される。これにより、中間リンクは、跳ね上げ位置でフードと車体側との連結を行うと共に、フードの支持を行うことができる。
【００２１】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１つに記載の自動車のフード跳ね上げ装置であって、前記車体とフード後端とを、ワイヤで連結し、該ワイヤは前記フードが少なくとも跳ね上げ位置を越えると張力を発生することを特徴とする。
【００２２】
したがって、請求項１〜４のいずれかの発明の作用に加え、車体とフード後端とをワイヤによって連結し、フードが少なくとも跳ね上げ位置を越えるとき張力を発生することができる。
【００２３】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか１つに記載の自動車のフード跳ね上げ装置であって、前記跳ね上げ手段は、インフレータの点火によりガス圧を上昇させて伸びるアクチュエータであることを特徴とする。
【００２４】
したがって、インフレータの点火によりガス圧を上昇させるアクチュエータの伸びによってフードを跳ね上げることができる。
【００２５】
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれか１つに記載の自動車のフード跳ね上げ装置であって、前記フードロック機構は、前記フードと車体との一方に設けられた可動ロック金具と他方に設けられた固定ロック金具とを備え、前記可動ロック金具は、車幅方向に回動して前記固定ロック金具に係合し、前記固定ロック金具は、車体前後方向に伸びて前記可動ロック金具を前後相対移動可能に係合させる長尺係合部を有することを特徴とする。
【００２６】
したがって、請求項１〜６のいずれかの発明の作用に加え、非衝突時は、可動ロック金具が固定ロック金具に係合し、フードの前端を車体に閉じ状態で開閉方向にロックすることができる。また、固定ロック金具の長尺係合部が可動ロック金具に対し前後相対移動可能に係合し、フードの後方移動を許容することができる。
【００２７】
請求項８の発明は、請求項７記載の自動車のフード跳ね上げ装置であって、前記荷重設定手段は、前記可動ロック金具を固定ロック金具への係合方向へ付勢する付勢手段であることを特徴とする。
【００２８】
したがって、請求項７の発明の作用に加え、フード前端に障害物が衝突したとき、フードに働く力が所定荷重になるまでフードを定位置とし、該力が所定荷重になるとフードを後方へ移動させることができる。
【００２９】
請求項９の発明は、請求項１〜８のいずれか１つに記載の自動車のフード跳ね上げ装置であって、前記衝突検出手段は、車両前部のバンパーに設けられたバンパースイッチ又は前記フードに設けられたフードスイッチの少なくとも一方であり、前記コントローラは、前記バンパースイッチ又はフードスイッチの検出信号を受けてから所定の遅れ時間をもって前記跳ね上げ手段に跳ね上げ指令を出力することを特徴とする。
【００３０】
したがって、請求項１〜８のいずれかの発明の作用に加え、コントローラは、バンパースイッチ、又はフードスイッチの検出信号を受けてから所定の遅れ時間を持って跳ね上げ手段に跳ね上げ指令を出力することができる。これによって障害物がフード前端に衝突したときの力でヒンジ機構によるフードの後端の拘束が解かれたとき、跳ね上げ指令を出力することになる。
【００３１】
請求項１０の発明は、請求項９記載の自動車のフード跳ね上げ装置であって、前記フードスイッチの検出信号を受けてから跳ね上げ指令を出力するときの遅れ時間は、前記バンパースイッチの検出信号を受けてから跳ね上げ指令を出力するときの遅れ時間よりも短いことを特徴とする。
【００３２】
したがって、請求項９の発明の作用に加え、フードスイッチの検出信号を受けてからより短い遅れ時間によって跳ね上げ指令を出力することができる。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１の発明では、非衝突時はフードの前側を開閉することができるためエンジンルームの点検が容易となる。また、フードの跳ね上げはヒンジ機構とは別の跳ね上げ手段によって直接行うことができ、ヒンジ機構などが大型化することなくコンパクトな機構にすることができる。更に、衝突時にフードロック機構がフードの後方移動を許容し、フードの所定荷重による後方移動に応じてヒンジ機構がフード後端の拘束を解除するようにしたため、非衝突時にはヒンジ機構とフードロック機構とによってフードを車体側に確実に保持することができ、フードのがたつきを防止することができる。
【００３４】
また、ヒンジ機構は、支点ピンをブラケットの拘束部と、ピンロック部材の押さえ部とによって上下前後方向に確実に拘束することができ、フードのがたつきをより確実に防止することができる。また、車両の前端が障害物に衝突してもフードの跳ね上げが必要でない場合、ピンロック部材は、衝突したときの力で車体後方へ回転してもストッパに当たるためそれ以上の後方移動が防止され、フードのそれ以上の後方移動を確実に防止することができる。
【００３５】
請求項２の発明では、請求項１の発明の効果に加え、ピンロック部材を付勢部材によって定位置に確実に保持することができ、フードのがたつきをより確実に防止することができる。
【００３６】
請求項３の発明では、請求項１又は２の発明の効果に加え、非衝突時にフード後端に上方向の異常外力の入力があった場合でも、支点ピンの当たり面であるピンロック部材の下向き係合面がほぼ水平な面であるため、支点ピンからの上方荷重に対して滑らない摩擦角を有することになり、支点ピンの上方への変位をピンロック部材で確実に押さえることができ、フードのがたつきをより確実に防止することができる。しかも、ピンロック部材を定位置に保持する力は、主にピンロック部材を支点ピンに直接押しつける荷重で良いため、該力を保持する付勢部材、例えばバネなどを含め、装置の小型化を図ることができる。
【００３７】
請求項４の発明では、請求項１〜３の発明の効果に加え、フードの跳ね上げを中間リンクによって案内し、且つ跳ね上げ位置を保持することができ、フードの跳ね上げ位置を確実に保持し、フードと車体側の構造物との間のクリアランスを確実に確保することができる。
【００３８】
請求項５の発明では、請求項１〜４のいずれかの発明の効果に加え、ワイヤによってフードの後方移動を確実に防止することができる。
【００３９】
請求項６の発明では、請求項１〜５のいずれかの発明の効果に加え、インフレータの点火によりガス圧を上昇させるアクチュエータによってフードを確実、且つ迅速に跳ね上げることができる。
【００４０】
請求項７の発明では、請求項１〜６のいずれかの発明の効果に加え、フードの前端を車体に閉じ状態でフード開閉方向に確実にロックすることができると共に、フードの後方移動を確実に許容することができる。
【００４１】
請求項８の発明では、請求項７の発明の効果に加え、フードの後方移動を所定荷重で確実に行わせることができる。
【００４２】
請求項９の発明では、請求項１〜８のいずれかの発明の効果に加え、遅れ時間により、ヒンジ機構によるフードの後端の拘束を確実に解いた後で、跳ね上げ手段によってフードを跳ね上げることができる。したがって、確実な跳ね上げを行うことができる。
【００４３】
請求項１０の発明では、請求項９の発明の効果に加え、より短い遅れ時間を設定することができ、ヒンジ機構によるフードの後端の拘束を解いた後に跳ね上げ指令を出力するタイミングの精度がより向上し、フードをより速く確実に所定高さまで跳ね上げることができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。
【００４５】
図１は、実施例にかかるフード跳ね上げ装置を備えた車両１の概略斜視図を示している。車両１は、車体２の前部にエンジンルーム３を有し、車体２の前端にバンパ４が備えられている。前記エンジンルーム３の上部は、開閉自在なフード５によって覆われている。フード５は、後端５ｂの左右両側が左右のヒンジ機構６によって車体側の定位置に拘束され、該定位置を支点として該フード５が上下方向に回転自在に支持されている。
【００４６】
また、ヒンジ機構６は、フード５の所定荷重による後方移動に応じてフード５の後端５ｂの車体側への拘束を解除可能となっている。フード５の前端５ａは、フードロック機構７によって車体に閉じ状態でフード開閉方向にロックされている。また、フードロック機構７は、フード５の後方移動を許容する構造となっている。
【００４７】
車両の前端が障害物に衝突したことを検出する衝突検出手段として、前記バンパ４が障害物（主として歩行者が考えられるので、ここでは歩行者として説明する）に衝突したことを検出するバンパーセンサ９と、フード５の前端５ａに設けたフードセンサ７９とが設けられている。
【００４８】
前記フード５の後端５ｂ側において、左右両側にフード５の後端５ｂを跳ね上げる跳ね上げ手段としてアクチュエータ８が設けられている。
【００４９】
前記バンパーセンサ９とフードセンサ７９との検出出力に応じて、フード５の後端５ｂを跳ね上げるか否かを判断して跳ね上げ指令の作動信号を出力するコントローラ１０が設けられている。
【００５０】
したがって、障害物がフード５の前端５ａに衝突したときの力でヒンジ機構６によるフード５の後端５ｂの拘束が解かれ、バンパーセンサ９とフードセンサ７９との検出出力に応じてコントローラ１０がアクチュエータ８に作動信号を出力し、図２（ａ）のようにフード５の後端５ｂを跳ね上げることができる。
【００５１】
非衝突時は、フードロック機構７によるロック解除を行えば、図２（ｂ）、図３のようにヒンジ機構６を支点としてフード５の前側を上下方向に開閉することができ、エンジンルーム３内の点検等を行うことができる。
【００５２】
前記左右のヒンジ機構６は、左右勝手違いに構成され、具体的には、図４の側面図と図５の平面図とに示すように構成されている。なお、図４、図５では、車幅方向左側のヒンジ機構６を示している。
【００５３】
前記ヒンジ機構６は、通常時にフード５の前側を開く際の回動支点となる支点ピン２３を有する。支点ピン２３は、フード５の後端５ｂにボルト４８止めされたフード側ブラケット２０の後方延出端に配置固定されている。フード側ブラケット２０のフード幅方向外側には,フード５を跳ね上げたときの高さを固定するための一定長の中間リンク２２が配置され、該中間リンク２２の一端が、前記支点ピン２３に上下方向回動可能に連結されている。
前記中間リンク２２より車幅方向外側で前記支点ピン２３には、図４、図５に示すように、中間リンク２２の一端の軸線方向のズレを防ぐフランジ部２３ａが設けられ、更に該フランジ部２３ａの外側に、円柱状の先端部２３ｂが突設されている。
【００５４】
前記中間リンク２２の他端には、車幅方向外向きに係合ピン２４が突設されている。この係合ピン２４には、前記支点ピン２３と同様に、フランジ部２４ｂと、その車幅方向外側に突出した円柱状の先端部２４ａとが設けられている。
【００５５】
一方、車体（車体フレーム）２には、車両の前後方向に沿わせて略水平状態に車体側のブラケット３０が固定されている。ブラケット３０は、上方に起立した側板３１を有している。側板３１の後端には、前記支点ピン２３を前方向と下方向との定位置に規制する拘束部３２が設けられ、側板３１の下部にはフード５幅方向外側にＬ形に曲げられたストッパ３６が設けられ、側板３１の前端にはフード５幅方向外側にＬ形に曲げられたバネ掛け片３５が設けられている。
【００５６】
前記拘束部３２には、前記支点ピン２３の先端部２３ｂを、上方から嵌合し得るＬ字形をなす上向き拘束面３２ａ及び後ろ向き拘束面３２ｂが形成されている。
【００５７】
また、前記ブラケット３０の側板３１には、回動ピン４７によって回動自在にピンロック部材４０が取り付けられ、前記拘束部３２に嵌合された支点ピン２３に対向している。ピンロック部材４０は、ブラケット３０の側板３１に沿う平面部４１を有し、該平面部４１が、その高さ方向の下部で回動ピン４７によりブラケット３０に連結され、上端にはピンロック片４４が設けられている。ピンロック片４４付近にはバネ掛け穴４３が設けられ、ブラケット３０のバネ掛け片３５との間とで、弾性部材である引張りバネ５０が張設され、この引張りバネ５０によってピンロック部材４０は支点ピン２３方向（図４中、左回り）に付勢されている。従って、前記ピンロック片４４は、引張りバネ５０による付勢力により拘束部３２内に嵌合された支点ピン２３を押さえ、拘束部３２からの支点ピン２３の抜けを阻止し、支点ピン２３を定位置に拘束している。すなわち、ピンロック部材４０のピンロック片４４は、拘束部３２内の支点ピン２３の先端部２３ｂに当接し、上方向と後ろ方向を拘束するためコの字形の押さえ部４５を有している。この押さえ部４５は、支点ピン２３の先端部２３ｂの上方向は略水平な下向き係合面４５ａで当接し、後ろ方向は略垂直な前向き係合面４５ｂで当接している。
【００５８】
したがって、非衝突時、支点ピン２３に上向きの力が作用しても支点ピン２３の先端部２３ｂは、ピンロック部材４０の押さえ部４５のほぼ水平な下向き係合面４５ａに当接して確実に拘束される。また、フード５への衝突力でピンロック部材４０が、引張りバネ５０の付勢力に抗して回動ピン４７を中心にブラケット３０のストッパ３６に当たるまで後方に回動し、押さえ部４５の下向き係合面４５ａが支点ピン２３の先端部２３ｂに対し斜面を形成して拘束部３２からの支点ピン２３の抜けを許すように構成している。
【００５９】
また、ブラケット３０の側板３１には、略水平に前後方向に延びるスライド溝３４が形成され、このスライド溝３４に、前記中間リンク２２の他端に設けた係合ピン２４の先端部２４ａがスライド可能に係合している。このスライド溝３４は、直線部３４ａと、直線部３４ａの後端で下方に折れ曲がった鍵溝部３４ｂとからなる。中間リンク２２は、通常時は、略水平状態に折り畳められており、係合ピン２４が直線部３４ａに嵌合している。鍵溝部３４ｂは、係合ピン２４の先端部２４ａが落ち込める大きさに形成され、係合ピン２４がスライド溝３４を後端側へスライドしてこの鍵溝部３４ｂに落ち込んで収容されることにより、そのスライド方向の移動限を定めると共に、反対方向への戻りを阻止する。つまり、鍵溝部３４ｂはスライドのストッパ部として機能する。
【００６０】
更に、ヒンジ機構６にはワイヤ８０が備えられている。ワイヤ８０は、一端８２がフード側ブラケット２０に回転自在に連結され、他端８１が車体２に回転自在に連結されている。したがって、前面衝突時に何らかの異常で支点ピン２３が脱落、損傷等をしてフード５が跳ね上げ位置以上に後方へ移動しようとしても、ワイヤ８０が、張力を発生することによりフード５の後方移動が規制され、安全性をより向上させることができる。
【００６１】
前記フードロック機構７は、図６、図７のようになっている。
【００６２】
すなわち、フードロック機構７は、図６、図７に示す車体２側にブラケット７５を介して回転自在に取り付けられた可動ロック金具である車体側ロック金具７１と、フード５側に固定された固定ロック金具であるフードロック金具７２とからなっている。
【００６３】
前記車体側ロック金具７１は、車幅方向に回動して前記フードロック金具７２に係合し、フードロック金具７２は、車体前後方向に延びて前記車体側ロック金具７１に対し前後相対移動可能に係合させる長尺係合部７２ａを有している。そして、車体側ロック金具７１は、引張りバネ７６によりフードロック金具７２を押しつけ、フード５の後方移動を所定荷重まで阻止している。つまり、バネ力に基ずく所定荷重に打ち勝つ後方への力が作用した場合は、フード５のスライドが可能となる。
【００６４】
図７（ａ）のように車体側ロック金具７１によるロックは、車室内からワイヤー７３（図ではそのガイドを示す）で解除でき、その状態で安全ロックレバー７４を手で外すことによりフード５を開くことができる。
【００６５】
前記跳ね上げ手段としてのアクチュエータ８は、図１、図２、図４、図８のようになっている。
【００６６】
すなわち、アクチュエータ８は、コントローラ１０からの電気信号により火薬式のインフレーター６９が点火し、ガス圧室６０のガス圧を上昇させ、ピストン６５を介しフード５を持ち上げるものである。ピンストン６５のピストンロッド６５ａ先端には、半球状の当接部６５ｂが設けられ、該当接部６５ｂがフード５側の受け部８１に当接している。受け部８１は、フード５側のインナーパネル５ａの膨出部４６に前記フード側ブラケット２０と共にボルトナット４８によって締結されている。なお、跳ね上げ手段として筒式で火薬を使用したアクチュエータ８を使用したが、エアバッグ式や空圧、油圧を使用したシリンダなどを用いることもできる。
【００６７】
また、制御系は概略図９の概略ブロック図のように構成されている。
【００６８】
コントローラ１０には車速センサ９０及びバンパセンサ９の検出信号が入力され、コントローラ１０は、それらの信号によりフード５の後端を跳ね上げるべきか否かを判断し、跳ね上げると判断した場合、アクチュエータ８に作動信号を出力する。
【００６９】
この場合の制御動作は、図１０のフローチャートに示すように、ステップＳ１０１で車速Ｖが設定車速以上であるかどうかを判断すると共に、ステップＳ１０２でバンパーセンサ９がＯＮしたかどうかを判断し、両方ともＹＥＳの場合のみ、ステップＳ１０３で前記バンパーセンサ９が作動してからの遅れ時間Ｔ１後にフード跳ね上げ用のアクチュエータ８を作動させる。なお、車速の条件を入れたのは、停車中の車両にいたずら等で衝撃が加えられたときに作動しないようにするためである。
【００７０】
図１１に歩行者をある車速で跳ねたときに歩行者に加わる衝撃力と今まで説明した各センサ９、９０の作動とアクチュエータ８の作動との時系列変化を示す。図１１の最上段のように、歩行者衝撃力の最初のピークは、バンパー１に脚部が当たる際のものである。次に腰部がフード５前面に当たり（次のピーク）、更に頭部がフード５に衝突したときの衝撃力が発生する（最後のピーク）。衝撃力発生のタイミングは、脚部が当たってから頭部が当たるまでの時間ｃが約７０ｍｓｅｃ、腰部が当たってから頭部が当たるまでの時間ｄが約５０ｍｓｅｃである。
【００７１】
即ち、バンパー１に脚部が当たってバンパーセンサ９が作動してから遅れ設定時間Ｔ１後にアクチュエータ８がＯＮする（図１１第二段、第三段）。この遅れ時間Ｔ１の間に腰部がフード５に当るように設定している。アクチュエータ８のＯＮにより、フード５が跳ね上げられ、直後にフードストロークがフード跳ね上げ設定高さとなり、頭部がフード５に当たる前に余裕を持ってフード跳ね上げが完了する（図１１最下段）。
【００７２】
次に作用の説明をする。
【００７３】
この装置では、非衝突時は図１２のように、ヒンジ機構６のピンロック部材４０が支点ピン２３を車体側ブラケット３０の拘束部３２内の定位置に保持する。即ち、支点ピン２３は、拘束部３２の上向き拘束面３２ａ、後ろ向き拘束面３２ｂ、及びピンロック部材４０の下向き係合面４５ａ、前向き係合面４５ｂに囲まれて定位置に支持されている。この定位置にある支点ピン２３を中心にしてフード５を上下方向に開閉することができる。よって、図２（ｂ）に示すように、エンジンルーム３点検時に支点ピン２３を中心にフード５の前側を開けることができる。
【００７４】
ここで、フード５の跳ね上げを必要としない車両相互や壁等への前面衝突時、フード５は所定荷重により図６、図１３のように後方へ移動し、支点ピン２３からピンロック部材４０の下向き係合面４５ａに衝突力Ｆが作用する。衝突力Ｆは、水平分力Ｆｘと垂直分力Ｆｙとに分けることができ、水平分力Ｆｘによりピンロック部材４０が後方へ回転しストッパ部３６に当たって回転が規制される。同時に、支点ピン２３は、垂直分力Ｆｙによって上昇しようとするが、垂直分力Ｆｙは小さいため下向き係合面４５ａとの間の摩擦力に勝てず、支点ピン２３は押さえ部４５に押さえられ、フード５の後方移動が規制される。衝突の程度によってはフードロック装置７と、支点ピン２３とを支点にフード５ほぼ中央に設けられた折れビード（図示せず）よりくの字に折れ曲がり、フード５の車室内侵入を防ぐことができる。
【００７５】
一方、車両１の前端が障害物（特に歩行者）に衝突したときには次のように動作する。
【００７６】
まず、設定車速以上で車両１の前端が障害物に衝突したことをコントローラ１０が判断すると遅れ設定時間Ｔ１後に作動信号が出力されて、アクチュエータ８が作動する（図１０、図１１）。
【００７７】
このとき、前記同様図６、図１３のように、障害物の衝突力Ｆでフード５は遅れ設定時間Ｔ１までに後方に移動し、上方への移動を規制するピンロック部材４０はストッパ部３６に当たるまで回動し、支点ピン２３の上方移動の規制を解く。
【００７８】
図１３から図１４のようにアクチュエータ８が作動を開始し、支点ピン２３に上昇力が与えられる。この時の垂直力は傾斜した下向き係合面４５ａとの間の摩擦力に打ち勝つものであるため、下向き係合面４５ａによる斜面に沿って上昇する。跳ね上げと共に支点ピン２３に引きずられて中間リンク２２他端の係合ピン２４が、スライド溝３４を車両後方へスライドするとともに、スライド溝３４の鍵溝部３４ｂに係合ピン２４が嵌合することで、中間リンク２２がいずれの方向にもスライドできないようにロックされ、フード５が図１４のように一定の跳ね上げ高さで固定される。
【００７９】
したがって、フード５とエンジンルーム３内の構造物との間に中間リンク２２によって確実に一定のクリアランスが確保され、衝突後の歩行者がフード５上に倒れ込んだ場合のフード５の上面との２次衝突の衝撃を吸収緩和し、歩行者を保護することができる。
【００８０】
ここで、フード５の跳ね上げ時の支点ピン２３のピンロック部材４０からの解除を次のように構成することもできる。即ち、、障害物検出手段からの信号により作動するアクチュエータ（図示せず）によりピンロック部材４０を回転させて支点ピン２３の拘束を解除し、その後、跳ね上げ用のアクチュエータ８を作動させ、フード５を跳ね上げて所定高さにすることもできる。
【００８１】
なお、前面衝突時に何らかの異常で支点ピン２３が脱落、損傷等をしてフード５が跳ね上げ位置以上に後方へ移動しようとしたとき、ワイヤ８０が、張力を発生することによりフード５の後方移動が規制されるのは前述のとうりである。  図１５〜図１７に制御系の他の実施例として、衝突検出手段にフードセンサ７９を加えたときの概略ブロック図と制御動作フローチャートと作動の時系列変化を示す。
【００８２】
即ち、図１５では、上記実施例の図９の構成にフードセンサ７９を加え、その信号をコントローラへ入力するようにしたものである。この場合の制御動作は、図１０に示す動作と同様、図１６のように、ステップＳ１０１で車速Ｖが設定車速以上であるかどうかを判断すると共に、ステップＳ１０２でバンパーセンサ９がＯＮしたかどうかを判断し、両方ともＹＥＳの場合のみステップＳ１０４へ移行する。一方、本実施例ではステップ１０４でフードセンサ７９がＯＮしたかどうかが判断され、ＹＥＳの場合にステップ１０５へ移行し、ステップＳ１０５で前記フードセンサ７９が作動してからの遅れ設定時間Ｔ２後にフード跳ね上げ用のアクチュエータ８を作動させる。なお、車速の条件を入れたのは、上記同様、停車中の車両にいたずら等で衝撃が加えられたときに作動しないようにするためである。
【００８３】
図１７は、図１１と同様に、歩行者をある車速で跳ねたときに歩行者に加わる衝撃力と今まで説明した各センサ９、７９、９０の作動とアクチュエータ８の作動との時系列変化を示す。したがって、図１７最上段のように、歩行者衝撃力の最初のピークは、バンパー１に脚部が当たる際のものである。次に腰部がフード５前面に当たり（次のピーク）、更に頭部がフード５に衝突したときの衝撃力が発生する（最後のピーク）。衝撃力発生のタイミングは、脚部が当たってから頭部が当たるまでの時間ｃが約７０ｍｓｅｃ、腰部が当たってから頭部が当たるまでの時間ｄが約５０ｍｓｅｃである。
【００８４】
即ち、バンパー１に脚部が当たってバンパーセンサ９が作動し（図１７第二段）、且つフード５前面に腰部が当たってフードセンサ７９が作動してから遅れ設定時間Ｔ２後にアクチュエータ８がＯＮする（図１７第三段、第四段）。アクチュエータ８のＯＮにより、フード５が跳ね上げられ、直後にフードストロークがフード跳ね上げ設定高さとなり、頭部がフード５に当たる前に余裕を持ってフード跳ね上げが完了する（図１７最下段）。
【００８５】
従って、本実施例でも上記実施例と同様な作用効果を奏することができる他、バンパセンサ９とフードセンサ７９とで障害物検出手段を構成しているため、より精度良く歩行者の衝突を検出でき、アクチュエータ８への指令の遅れ設定時間Ｔ２を短くでき、フード５の跳ね上げ完了時間をより短縮でき、確実、迅速に跳ね上げることができる。
【００８６】
尚、フード５がスラントしてフードロック装置７の位置に対しヒンジ機構６の位置が比較的高い車両の場合、フード５のスラントが少ない車両１に比較して図１３で示す垂直成分力Ｆｙは大きくなる。この場合、支点ピン２３とピンロック部材４０の回動ピン４７との間の距離を長くすることでフード５の移動時にピンロック部材４０の下向き係合面４５ａで形成する斜面角を変更でき、フード５の後方移動による支点ピン２３の上方への抜けを防止することができる。また、ピンロック部材４０の定位置への保持は、引張りバネ５０による付勢力を用いることなく、ブラケット３０とピンロック部材４０との間の摩擦力などによっても行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる実施例のフード跳ね上げ装置を搭載した車両の斜視図である。
【図２】（ａ）は、フードを跳ね上げた状態の概略側面説明図、（ｂ）は、フードを開いたときの概略側面説明図である。
【図３】車両のフードを開いたときの斜視図である。
【図４】実施例にかかるはね上げ機構の側面図である。
【図５】実施例にかかるはね上げ機構の平面図である。
【図６】実施例にかかるフードロック機構の側面図である。
【図７】（ａ）は、実施例にかかるフードロック機構を説明する斜視図、（ｂ）は、フードロック機構の正面図である。
【図８】アクチュエータの断面図である。
【図９】実施例にかかる制御系のブロック図である。
【図１０】実施例にかかる制御系のフローチャートである。
【図１１】実施例にかかり、歩行者が衝突したときの歩行者に発生する衝撃力と、バンパーセンサと、フードセンサと、アクチュエータとの作動、及びフードの上昇状況の時系列変化を示すグラフである。
【図１２】実施例にかかり、フードを開いた状態のヒンジ機構の側面図である。
【図１３】実施例にかかり、障害物衝突直後（フードへの衝突状態）のヒンジ機構を示す側面図である。
【図１４】実施例にかかり、跳ね上げ状態のヒンジ機構を示す側面図である。
【図１５】他の実施例にかかる制御系のブロック図である。
【図１６】他の実施例にかかる制御系のフローチャートである。
【図１７】他の実施例にかかり、歩行者が衝突したときの歩行者に発生する衝撃力と、バンパーセンサと、フードセンサと、アクチュエータとの作動、及びフードの上昇状況の時系列変化を示すグラフである。
【図１８】従来例にかかるフード跳ね上げ装置の概略構成図である。
【図１９】従来例にかかるフード跳ね上げ装置の要部側面図である。
【符号の説明】
１  車両
５  フード
５ａ  前端
５ｂ  後端
６  ヒンジ機構
７  フードロック機構
８  アクチュエータ（跳ね上げ手段）
９  バンパーセンサ（衝突検出手段）
１０  コントローラ
２２  中間リンク
２３  支点ピン
３１  ブラケット
３２  拘束部
３２ａ  上向き拘束面
３２ｂ  後ろ向き拘束面
３４  スライド溝
３４ａ  直線部
３４ｂ  鍵溝部
３６  ストッパ
４０  ピンロック部材
４５  押さえ部
４５ａ  下向き係合面
４５ｂ  前向き係合面
７１  車体側ロック金具（可動ロック金具）
７２  フード側ロック金具（固定ロック金具）
７２ａ  長尺係合部
７９  フードセンサ（衝突検出手段）
８０  ワイヤー
Ｔ１  バンパースイッチの検出信号を受けてから跳ね上げ指令を出力するときの遅れ時間
Ｔ２  フードスイッチの検出信号を受けてから跳ね上げ指令を出力するときの遅れ時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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