(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディジタルデータと、少なくとも前記ディジタルデータの記録位置情報を含むファイル管理データとが記録されるテープカセットであって、
前記テープカセットが装着されて前記ディジタルデータを再生する再生装置に備えられた、テープが張架され、前記テープの記録面側と摺接する複数のテープ案内部材の中で、
前記テープのテープ張架軌跡上で最も離れた２つのテープ案内部材間のテープ張架長さをＸとするとき、
前記ディジタルデータの記録部と前記ファイル管理データの記録部とのテープ長手方向の間に、Ｘよりも長く、ダミーデータを記録、もしくは未記録のマージンエリアを設けたことを特徴とするテープカセット。
【請求項２】
テープ内の記録再生領域にディジタルデータが記録され、前記ディジタルデータに続く最終の位置にファイル管理データが記録されたテープカセットであって、
前記テープカセットが装着され、前記ディジタルデータを再生する再生装置に備えられた、前記テープが張架され、前記テープの記録面側と摺接する複数のテープ案内部材の中で、
前記テープを巻き取るための巻取リール台とのテープ張架長さが最も短い案内部材Ｂと、前記テープを再生するためのヘッドとのテープ張架長さをＭとした時、前記ファイル管理データの記録部に続く前記テープ長手方向の後ろの位置に、Ｍよりも長いマージンエリアを設けることを特徴とする請求項１記載のテープカセット。
【請求項３】
マージンエリアには、ダミーデータを記録、もしくはファイル管理データを複数回繰り返し記録することを特徴とする請求項１または２記載のテープカセット。
【請求項４】
ディジタルデータをテープに記録または再生するときに、前記テープを移送させる移送手段と、前記テープを送り出すための供給リール台と、前記テープに記録または再生するためのヘッドと、前記テープを巻き取るための巻取リール台と、前記テープが張架され、前記テープの記録面側と摺接する案内部材を具備し、
前記案内部材のうち、前記供給リール台とのテープ張架長さが最も短い案内部材Ａと前記ヘッド間のテープ張架長さをＬ、前記巻取リール台とのテープ張架長さが最も短い案内部材Ｂと前記ヘッド間のテープ張架長さをＭとしたとき、
少なくとも前記ディジタルデータの記録位置情報と共に前記ディジタルデータと区別するための識別情報を有したファイル管理データを前記テープに記録する時は、
前記ディジタルデータの記録部と前記ファイル管理データの記録部とのテープ長手方向の間には、Ｌ＋Ｍよりも長いマージンエリアを設け、
前記識別情報を読み出した後に前記テープの走行方向を反転させる時は、
前記ヘッドによって前記識別情報を検出し、その検出した情報に基づいて、
前記マージンエリア内であって、かつ前記マージンエリアの開始点からのテープ長手方向の距離はＭよりも大きく、かつ前記マージンエリアの終了点からのテープ長手方向の距離はＬよりも大きくなる範囲Ｓに前記ヘッドが到達するまで、前記移送手段によって前記テープを移送させ、その位置で前記テープの走行方向を反転させるように制御するテープ走行制御手段を備えたことを特徴とする記録再生装置。
【請求項５】
マージンエリアには、ダミーデータを記録、もしくはファイル管理データを複数回繰り返し記録することを特徴とする請求項４記載の記録再生装置。
【請求項６】
ディジタルデータをテープに記録または再生するときに、前記テープを移送させる移送手段と、前記テープを送り出すための供給リール台と、前記テープに記録または再生するためのヘッドと、前記テープを巻き取るための巻取リール台と、前記テープが張架され、前記テープの記録面側と摺接する案内部材を具備し、
前記案内部材のうち、前記供給リール台とのテープ張架長さが最も短い案内部材Ａと前記ヘッド間のテープ張架長さをＬ、前記巻取リール台とのテープ張架長さが最も短い案内部材Ｂと前記ヘッド間のテープ張架長さをＭとしたとき、
少なくとも前記ディジタルデータの記録位置情報を含むファイル管理データを前記テープに記録する時は、
前記ファイル管理データの記録開始点から逆再生時のテープ走行方向にＬ以上離れた位置から、前記ファイル管理データの記録終了点よりも通常の再生時のテープ走行方向にＭ以上離れた位置まで、インデックス信号を記録し、
前記ヘッドにより、前記インデックス信号を検出した後、前記テープの走行方向を反転させる時は、
前記インデックス信号が検出されている間は、前記移送手段によって前記テープを移送させ、
前記インデックス信号が消滅した時点で、前記テープの走行方向を反転させるように制御するテープ走行制御手段を備えたことを特徴とする記録再生装置。
【請求項７】
ディジタルデータをテープに記録または再生するときに、前記テープを移送させる移送手段と、前記テープを送り出すための供給リール台と、前記テープに記録または再生するためのヘッドと、前記テープを巻き取るための巻取リール台と、前記テープが張架され、前記テープの記録面側と摺接する案内部材を具備し、
前記案内部材のうち、前記供給リール台とのテープ張架長さが最も短い案内部材Ａと前記ヘッド間のテープ張架長さをＬ、前記巻取リール台とのテープ張架長さが最も短い案内部材Ｂと前記ヘッド間のテープ張架長さをＭとしたとき、
少なくとも前記ディジタルデータの記録位置情報を含むファイル管理データを前記テープに記録する時は、
前記ディジタルデータの記録部と前記ファイル管理データの記録部とのテープ長手方向の間には、Ｌ＋Ｍよりも長いマージンエリアを設け、
前記マージンエリアが前記ファイル管理データの記録部に続くテープ長手方向の後ろの位置にある時は、
検出信号を、前記ファイル管理データの記録終了点よりも、通常の再生時のテープ走行方向にＭ以上離れた位置に記録し、
前記マージンエリアに続く後ろの位置に前記ファイル管理データがある時は、検出信号を前記ファイル管理データの記録開始点から、通常の再生時のテープ走行方向とは逆の方向にＬ以上離れた位置に記録し、
前記ファイル管理データを読み出した後に前記テープの走行方向を反転させる時は、
前記ヘッドによって前記検出信号を検出するまでは、前記移送手段によって前記テープを移送させ、検出した時点で前記テープの走行方向を反転させるように制御するテープ走行制御手段を備えたことを特徴とする記録再生装置。
【請求項８】
テープ内の記録再生領域にディジタルデータを記録し、前記ディジタルデータの記録部に続く最終の位置にファイル管理データを記録し、前記ファイル管理データの記録部の終了点に続く位置には、Ｍよりも長いマージンエリアを設け、
前記識別情報を読み出した後に前記テープの走行方向を反転させる時は、
前記ヘッドによって前記識別情報を検出し、その情報に基づいて、
前記マージンエリアの開始点からテープ長手方向にＭよりも長い位置に前記ヘッドが到達するまで、移送手段によって前記テープを移送させ、その位置で前記テープの走行方向を反転させるように制御するテープ走行制御手段を備えたことを特徴とする請求項４記載の記録再生装置。
【請求項９】
テープ内の記録再生領域にディジタルデータを記録し、前記ディジタルデータの記録部に続く最終の位置にファイル管理データを記録し、前記ファイル管理データの記録部の終了点に続く位置には、Ｍよりも長いマージンエリアを設け、
検出信号を、前記ファイル管理データの記録終了点よりも、通常の再生時のテープ走行方向にＭ以上離れた位置に記録し、
前記検出信号を読み出した後に前記テープの走行方向を反転させる時は、
前記ヘッドによって前記検出信号を検出するまでは、移送手段によって前記テープを移送させ、検出した時点で前記テープの走行方向を反転させるように制御するテープ走行制御手段を備えたことを特徴とする請求項７記載の記録再生装置。
【請求項１０】
マージンエリアには、ダミーデータを記録、もしくはファイル管理データを複数回繰り返し記録することを特徴とする請求項８または９記載の記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば回転ヘッドにより磁気テープに斜めのトラックとしてディジタルデータを記録するヘリカルスキャン型の記録再生装置及びテープカセットに関し、特に最も信頼性を要求されるファイル管理データの再生時の信頼性を高めることを目的とする。
【０００２】
【従来の技術】
従来、テープを用いたデータのバックアップやソフトの配布、データの運搬等を行う為のテープストリーマとして、１／４インチ幅テープを使用したもの、８ｍｍＶＣＲを使用したもの、Ｒ−ＤＡＴを使用したものが規格化され、製品化されている。
【０００３】
図１２及び図１３は、従来のテープストリーマの一例を示したものであり、ローディング完了状態での記録再生装置の平面図である。図１２において、１はカセット、２は供給リール、３は巻取リール、４は磁気テープであり、磁気テープ４はカセット１に内包された供給リール２及び巻取リール３の間に巻回されている。５はシリンダ、６，７は引き出しガイドであり、上下端を規制する。また８，９はテープの上下端を規制するフランジ付きの回転ポスト、１０，１１，１２は傾斜ポストである。
【０００４】
引き出しガイド６はテンションアーム（図示せず）上に載置され、磁気テープ４に所定のテンションを付与するための張力付与手段を有する。１４はキャプスタン、１５はキャプスタン１４を回転駆動するキャプスタンモータ、１６はピンチローラである。
【０００５】
図１２中の６1、７1、８1、９1、１６1は、それぞれ引き出しポスト６，７、回転ポスト８，９、ピンチローラ１６のテープローディング前のカセット１の開口部内の配置位置を示す。
【０００６】
まず、テープローディング手段（図示せず）によって、引き出しポスト６、７がカセット１の開口部から所定位置まで引き出され、次に回転ポスト８，９がカセット１の開口部から所定位置に引き出されることによって、シリンダ５に磁気テープ４が螺旋状に巻き付けられ、最後にピンチローラ１６が所定位置に移動する。アンローディング時には、上述とは逆の動作をする。
【０００７】
次に、ローディング完了状態から、図１２中Ｆ方向に磁気テープ４が走行する場合、キャプスタンモータ１５が定速で図１２中反時計方向に回転することによって、キャプスタン１４とピンチローラ１６との間に挟持されていた磁気テープ４が定速で走行する。この時、磁気テープ４は供給リール２から引き出しガイド６の位置で張力付与手段によって所定のテンションを付与される。その後、傾斜ポスト１０，１１、回転ポスト８，シリンダ５，回転ポスト９、傾斜ポスト１２を通過して、キャプスタン１４とピンチローラ１６間に到達する。そして、キャプスタン１４とピンチローラ１６間を経た磁気テープ４は、引き出しポスト７を経て巻取リール３に巻かれる。
【０００８】
また、図１３は図１２におけるシリンダ５について詳細に示した図であり、図１３において、シリンダ５は回転シリンダ１７と固定シリンダ１８とから構成されている。この回転シリンダ１７には磁気ヘッド１９が配されている。また固定シリンダ１８には磁気テープ４をガイドするリード２０が設けられている。
【０００９】
回転シリンダ１７の回転数は１８００〜９０００ｒｐｍと高速であるため、回転シリンダ１７の周面では、磁気テープ４は回転シリンダ１７からほぼ全周浮上している。回転シリンダ１７の回転動作を停止させると、磁気テープ４は回転シリンダ１７から浮上しなくなるため、磁気テープ４と回転シリンダ１７とは接触した状態になる。
【００１０】
他方固定シリンダ１８は、磁気テープ４をリード２０に沿って走行させるための案内体であり、磁気テープ４と固定シリンダ１８とは接触しながら摺動する。図１２において、磁気テープ４の記録面側と摺動しているポストは、傾斜ポスト１０，１１，１２と、固定シリンダ１８とキャプスタン１４である。
【００１１】
従来のストリーマでは、ディジタルデータの読み込みや検索を容易にするためのファイル管理データを、ディジタルデータに付加して同一のテープ上に記録している。ファイル管理データとは、ファイル名、ファイルの属性や、テープ上のファイルの位置を示すアドレス等である。ファイルとは、ディジタルデータの集合単位である。
【００１２】
磁気テープ４上のデジタルデータを高速に検索する方法としては、例えば特開平７−１１１０３７号公報に記載されたものが知られていた。図１４は、従来の記録再生装置に使用されるファイル管理データを示す図である。図１４において、全ファイル管理データ領域１１２を磁気テープ１１１の先頭に位置し、１回目の記録時にはファイル１０１−１、１０１−２、・・・、１０１−ｎ1を全ファイル管理データ領域１１２の後の領域１１３に記録し、全ファイル管理データ３０１を全ファイル管理データ領域１１２に記録する。同様にしてｍ回目の記録時にはファイル１０ｍ−１、１０ｍ−２、・・・、１０ｍ−ｎmを（ｍ−１）回目に記録されたファイルの後の領域１１５に記録し、全ファイル管理データ３０３を全ファイル管理データ領域１１２に記録する。この方式では、最新のファイル管理データをまとめて記録するため、デジタルデータを高速に検索できる。
【００１３】
このように、このファイル管理データへは、機器を操作する時に、頻繁に読み出しを行うことになる。
【００１４】
また、従来のストリーマでは、記録時の書き込みエラーに関しては、記録しながら記録直後のデータ部分を再生し、データが正しく記録されたかどうかを確認する、Ｒｅａｄ  Ａｆｔｅｒ  Ｗｒｉｔｅ、すなわち書き込み直後に読み出しを行う機能によって、記録されたデータにエラーがあった場合、再度そのデータを書き直す等の処理を行い、記録されたデータの信頼性を保証できるようにしている。
【００１５】
これに対して、再生時にデータの読み込みエラーが発生した時には、テープ走行方向が反転し、再生時とは逆方向にテープが走行する。そして、エラーが発生した場所を越えた位置でテープ走行方向が反転し、再度データの読み込みの動作、すなわちリトライの動作が行われる。この時、再生ヘッドが目詰まっていたり、テープにドロップアウトが発生したりすると、このリトライの動作は繰り返し行われることになり、テープ上の同一箇所での反転が頻繁に行われることになる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来の構成では、以下に示すような問題点を抱えている。
【００１７】
すなわち、ファイル管理データの情報を読み出す時、或いは読み出した後にテープ走行方向を反転させる位置や、リトライ時にテープ走行方向を反転させる位置は、テープ上のほぼ同一箇所で実施されることになる。
【００１８】
すると、図１５に示すように、テープ１５１の磁性層表面の潤滑剤１５２が、図１５中Ｔ方向にテープ案内部材１５３と摺動することによって、図１５中１５２ａの部分に溜まることになる。これは、テープ１５１の磁性層表面の潤滑剤１５２と磁性層表面１５１ａとの密着性は完全なものではないため、テープ磁性層表面１５１ａとテープ案内部材１５３とが摺動することによって、潤滑剤１５２がテープ磁性層の表面上で移動したためである。
【００１９】
次に、走行方向が、図１６に示すようにＴ1方向に反転すると、図１５中１５２ａ部分に溜まっていた潤滑剤は、テープ磁性層表面１５１ａと共に移動することになる。この潤滑剤の溜まり部分１５２ａは、１回反転を行う程度であれば、溜まる量としては少量であるが、テープ長手方向の同一箇所で何回も繰り返し反転させると、反転部分での溜まり量はかなり大きくなる。図１５及び図１６で述べたテープ案内部材１５３は、図１２では磁気テープ４の記録面側と摺動しているポストである、傾斜ポスト１０，１１，１２と、固定シリンダ１８とキャプスタン１４になる。
【００２０】
図１６に示すように、潤滑剤１５２がテープ表面上の同一箇所で溜まると、その部分にテープとテープ案内部材１５３との摺動摩擦で発生した摩耗粉や、ゴミも溜まる。その部分を磁気ヘッド１９が通過すると、ヘッド目詰まりが発生することや、その部分をテープ案内部材である傾斜ポスト１０，１１，１２や固定ポスト１８やキャプスタン１４が通過すると、付着した摩耗粉の影響で磁気テープ４に傷を発生させたりすることになる。
【００２１】
また、潤滑剤１５２がテープ表面上の同一箇所で溜まると、摩耗粉等がない場合でも、磁気ヘッド１９でその部分を再生しようとした時、磁気ヘッド１９が磁気テープ４上に潤滑剤の溜まった部分１５２ａを通過する時に、磁気ヘッド１９と磁気テープ４との間に潤滑剤１５２が入り込む。これが、スペーシングとなってヘッドの再生出力が低下し、データエラーが生じることになる。
【００２２】
また、テープの磁性層表面上の同一箇所に潤滑剤が溜まり、テープ磁性層表面上に溜まった潤滑剤の部分とシリンダ５とが接触した状態で停止した場合、シリンダ５が磁気テープ４に吸着しやすくなり、磁気テープ４がシリンダ５に張り付くという課題を有していた。磁気テープ４がシリンダ５に張り付くと、シリンダ５が回転しなくなったり、或いは磁気テープ４とシリンダ５間の吸着力に反発してシリンダが回転した場合、テープに異常な張力が発生することとなり、テープを損傷させ、ひいては記録されていたデータの読み出しが不可能になるという課題を有していた。
【００２３】
本発明は上記課題に鑑み、特に再生時の信頼性を向上し得る記録再生装置を提供することを目的とするものである。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本第１の発明は、テープカセットが装着されてディジタルデータを再生する再生装置に備えられた、テープが張架され、テープの記録面側と摺接する複数のテープ案内部材の中で、テープ張架軌跡上で最も離れた２つのテープ案内部材間のテープ張架長さをＸとするとき、
ディジタルデータの記録部とファイル管理データの記録部とのテープ長手方向の間には、Ｘよりも長く、ダミーデータを記録、もしくは未記録のマージンエリアを設けることを特徴とするものである。
【００２５】
これにより、テープ走行を反転させる位置をデータ間のマージンエリアで行うことができ、テープ走行の反転による潤滑剤の溜まりの部分がテープに発生しても、重要なデータの読み出しに何ら影響することのない、信頼性の高いテープカセットを提供することができる。
【００２６】
また本第２の発明は、
供給リール台とのテープ張架長さが最も短い案内部材Ａとヘッド間のテープ張架長さをＬ、巻取リール台とのテープ張架長さが最も短い案内部材Ｂと前記ヘッド間のテープ張架長さをＭとしたとき、
ディジタルデータの少なくとも記録位置情報を備えたファイル管理データを前記テープに記録する時は、
ファイル管理データの記録開始点よりも通常の再生時のテープ走行方向とは逆の方向にＬ以上離れた位置から、ファイル管理データの記録終了点よりも通常の再生時のテープ走行方向にＭ以上離れた位置まで、インデックス信号を記録し、
インデックス信号を読み出した後にテープの走行方向を反転させる時は、
ヘッドによってインデックス信号を検出し、インデックス信号を検出している時は、移送手段によって前記テープを移送させ、
インデックス信号の検出が終了した時点で、テープの走行方向を反転させるように制御するテープ走行制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２７】
これにより、本第１の発明の効果に加えて、インデックス信号がサーチ時の検出とテープ走行の反転部の情報を兼ねることになるため、インデックス信号を有効に活用することができ、しかも高速スピードでのサーチに対しても確実に検出することができる。
【００２８】
また本第３の発明は、
案内部材のうち、供給リール台とのテープ張架長さが最も短い案内部材Ａとヘッド間のテープ張架長さをＬ、巻取リール台とのテープ張架長さが最も短い案内部材Ｂとヘッド間のテープ張架長さをＭとしたとき、
ディジタルデータの少なくとも記録位置情報を備えたファイル管理データをテープに記録する時は、
ディジタルデータの記録部とファイル管理データの記録部とのテープ長手方向の間には、Ｌ＋Ｍよりも長いマージンエリアを設け、
マージンエリアが前記ファイル管理データの記録部に続くテープ長手方向の後ろの位置にある時は、
検出信号を、ファイル管理データの記録終了点よりも、通常の再生時のテープ走行方向にＭ以上離れた位置に記録し、
マージンエリアに続く後ろの位置に前記ファイル管理データがある時は、
検出信号をファイル管理データの記録開始点から、通常の再生時のテープ走行方向とは逆の方向にＬ以上離れた位置に記録し、
ファイル管理データを読み出した後にテープの走行方向を反転させる時は、
ヘッドによって検出信号を検出するまでは、移送手段によってテープを移送させ、検出した時点でテープの走行方向を反転させるように制御するテープ走行制御手段を備えたことを特徴とするものである。
【００２９】
これにより、本第１の発明の効果に加えて、テープ走行の反転位置が正確になるので、必要以上にマージンエリアを設ける必要がなくなるため、データエリアを有効に使うことができる。
【００３０】
また本第４の発明は、テープカセットが装着され、ディジタルデータを再生する再生装置に備えられた、テープが張架され、テープの記録面側と摺接する複数のテープ案内部材の中で、テープを巻き取るための巻取リール台とのテープ張架長さが最も短い案内部材Ｂと、テープを再生するためのヘッドとのテープ張架長さをＭとした時、
ファイル管理データの記録部に続くテープ長手方向の後ろの位置に、Ｍよりも長いマージンエリアを設けることを特徴とするものである。
【００３１】
これにより、テープ走行を反転させる位置を最終データ以降のマージンエリアで行うことができるために、たとえテープ走行の反転部分でテープに潤滑剤の溜まりの部分が発生しても、重要なデータの再生に何ら影響することのない、信頼性の高いテープカセットを提供することができる。また、ファイル管理データをデータの最終端に配置したため、データを増やしたりすることで、ファイル管理データを更新する度に、ファイル管理データの位置が変更されることになる。このことによって、ファイル管理データを読み込む時に反転させる位置が変わるため、反転部分の潤滑剤の溜まりも軽減できることになる。
【００３７】
これにより、潤滑剤の溜まり部分を素早く平滑化させることができるために、リトライによりデータを正しく読み込むまでの時間が短縮される。つまり、データ読み込みエラーを素早く救済することができる記録再生装置を提供することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１記載のカセットと、本発明の請求項４に記載の記録再生装置は、
ディジタルデータをテープに記録または再生するときに、前記テープを移送させる移送手段と、前記テープを送り出すための供給リール台と、前記テープに記録または再生するためのヘッドと、前記テープを巻き取るための巻取リール台と、前記テープが張架され、前記テープの記録面側と摺接する案内部材を具備し、
前記案内部材のうち、前記供給リール台とのテープ張架長さが最も短い案内部材Ａと前記ヘッド間のテープ張架長さをＬ、前記巻取リール台とのテープ張架長さが最も短い案内部材Ｂと前記ヘッド間のテープ張架長さをＭとしたとき、
少なくとも前記ディジタルデータの記録位置情報と共に、前記ディジタルデータと区別するための識別情報を有したファイル管理データを前記テープに記録する時は、
前記ディジタルデータの記録部と前記ファイル管理データの記録部とのテープ長手方向の間には、Ｌ＋Ｍよりも長いマージンエリアを設け、
前記識別情報を読み出した後に前記テープの走行方向を反転させる時は、
前記ヘッドによって前記識別情報を検出し、その検出した情報に基づいて、
前記マージンエリア内であって、かつ前記マージンエリアの開始点からのテープ長手方向の距離はＭよりも大きく、かつ前記マージンエリアの終了点からのテープ長手方向の距離はＬよりも大きくなる範囲Ｓに前記ヘッドが到達するまで、前記移送手段によって前記テープを移送させ、その位置で前記テープの走行方向を反転させるように制御するテープ走行制御手段を備えたことを特徴としたものであり、
テープの走行方向が反転する時のヘッドの位置を、範囲Ｓに設定することで、案内部材Ａと案内部材Ｂが、テープ走行方向が反転する時にマージンエリア内に位置するという作用を有し、従って、テープ上に記録された重要データを保護出来る。
【００３９】
請求項６に記載の発明は、
ディジタルデータをテープに記録または再生するときに、前記テープを移送させる移送手段と、前記テープを送り出すための供給リール台と、前記テープに記録または再生するためのヘッドと、前記テープを巻き取るための巻取リール台と、前記テープが張架され、前記テープの記録面側と摺接する案内部材を具備し、
前記案内部材のうち、前記供給リール台とのテープ張架長さが最も短い案内部材Ａと前記ヘッド間のテープ張架長さをＬ、前記巻取リール台とのテープ張架長さが最も短い案内部材Ｂと前記ヘッド間のテープ張架長さをＭとしたとき、
少なくとも前記ディジタルデータの記録位置情報を含むファイル管理データを前記テープに記録する時は、
前記ファイル管理データの記録開始点から逆再生時のテープ走行方向にＬ以上離れた位置から、前記ファイル管理データの記録終了点よりも通常の再生時のテープ走行方向にＭ以上離れた位置まで、インデックス信号を記録し、
前記ヘッドにより、前記インデックス信号を検出した後、前記テープの走行方向を反転させる時は、
前記インデックス信号が検出されている間は、前記移送手段によって前記テープを移送させ、
前記インデックス信号が消滅した時点で、前記テープの走行方向を反転させるように制御するテープ走行制御手段を備えたことを特徴としたものであり、
インデックス信号によってファイル管理情報を検出し、そのインデックス信号が消滅した部分でテープ走行方向が反転することで、テープ走行反転時に、案内部材Ａ及び案内部材Ｂを、ファイル管理データ記録部の外に位置させるという作用を有する。
【００４０】
請求項７に記載の発明は、
ディジタルデータをテープに記録または再生するときに、前記テープを移送させる移送手段と、前記テープを送り出すための供給リール台と、前記テープに記録または再生するためのヘッドと、前記テープを巻き取るための巻取リール台と、前記テープが張架され、前記テープの記録面側と摺接する案内部材を具備し、
前記案内部材のうち、前記供給リール台とのテープ張架長さが最も短い案内部材Ａと前記ヘッド間のテープ張架長さをＬ、前記巻取リール台とのテープ張架長さが最も短い案内部材Ｂと前記ヘッド間のテープ張架長さをＭとしたとき、
少なくとも前記ディジタルデータの記録位置情報を含むファイル管理データを前記テープに記録する時は、
前記ディジタルデータの記録部と前記ファイル管理データの記録部とのテープ長手方向の間には、Ｌ＋Ｍよりも長いマージンエリアを設け、
前記マージンエリアが前記ファイル管理データの記録部に続くテープ長手方向の後ろの位置にある時は、
検出信号を、前記ファイル管理データの記録終了点よりも、通常の再生時のテープ走行方向にＭ以上離れた位置に記録し、
前記マージンエリアに続く後ろの位置に前記ファイル管理データがある時は、
検出信号を前記ファイル管理データの記録開始点から、通常の再生時のテープ走行方向とは逆の方向にＬ以上離れた位置に記録し、
前記ファイル管理データを読み出した後に前記テープの走行方向を反転させる時は、
前記ヘッドによって前記検出信号を検出するまでは、前記移送手段によって前記テープを移送させ、検出した時点で前記テープの走行方向を反転させるように制御するテープ走行制御手段を備えたことを特徴としたものであり、
ヘッドが検出信号を検出すると同時にテープの走行方向を反転させることで、テープ走行方向の反転位置を正確にするという作用を有する。
【００４１】
請求項８に記載の発明は、
テープ内の記録再生領域にディジタルデータを記録し、前記ディジタルデータの記録部に続く最終の位置にファイル管理データを記録し、前記ファイル管理データの記録部の終了点に続く位置には、Ｍよりも長いマージンエリアを設け、
前記識別情報を読み出した後に前記テープの走行方向を反転させる時は、
前記ヘッドによって前記識別情報を検出し、その情報に基づいて、
前記マージンエリアの開始点からテープ長手方向にＭよりも長い位置に前記ヘッドが到達するまで、移送手段によって前記テープを移送させ、その位置で前記テープの走行方向を反転させるように制御するテープ走行制御手段を備えたことを特徴としたものであり、
テープの走行方向が反転する時のヘッドの位置を、マージンエリアの開始点からＬよりも長い位置で行うことで、テープの走行方向が反転する時に案内部材Ａが、マージンエリア内に位置するという作用を有する。
【００４２】
請求項１１に記載の発明は、
データをテープに記録または再生するための回転ヘッドと、
前記テープを所定の角度で斜めに巻き付けて走行案内するための固定シリンダと、
前記テープを移送させる移送手段と、
前記テープを送り出すための供給リール台と、
前記テープを巻き取るための巻取リール台と、
前記テープが張架され、前記テープの記録面側が接触した状態で走行する案内部材を具備し、
前記案内部材のうち、前記供給リール台とのテープ張架長さが最も短い案内部材Ａと、前記固定シリンダ間のテープ張架長さをＮとしたとき、
記録または再生操作が終了した時、
前記ヘッドによって前記データの有無を検出し、検出した情報に基づいて、前記データの記録部の終了点から通常の再生時のテープ走行方向にＮよりも長い位置に前記固定シリンダが到達するまで、前記移送手段によって前記テープを移送させ、その位置で前記テープの移送を停止させる、或いはその位置で前記テープの移送を停止させた後に張架されていた前記テープをアンローディングさせるように制御するテープ走行制御手段を備えたことを特徴としたものであり、
記録または再生操作が終了した時、データの記録部の終了点から通常の再生時のテープ走行方向にＮよりも長い位置にシリンダを配置させることにより、案内部材Ａがデータの記録部の外に位置するという作用を有する。
【００４３】
請求項１２に記載の発明は、
回転ヘッドによってテープ上のヘリカルトラックにディジタルデータを記録し、再生するヘリカルスキャン方式の記録再生装置であって、
再生される前記ディジタルデータの訂正不能なエラーを検出するエラー検出手段と、
再生時に、前記エラー検出手段によりエラーが検出された場合、前記テープを所定の距離Ｐまで走行させた後、前記テープを通常再生とは逆方向に前記エラーが検出された位置を越えて所定の距離Ｑまで逆走行させ、再び再生を行うリトライ走行制御手段と、
前記リトライ走行制御手段によって訂正不能なエラーが検出された部分のデータを再読み出しする再読み出し手段を備え、
前記テープ上の同一箇所で繰り返し再読み出しする時、前記所定の距離Ｐ及び前記所定の距離Ｑを変化させる設定距離可変手段を設けたことを特徴としたものであり、
設定距離可変手段によって距離Ｐ及び距離Ｑを可変させることで、リトライ時のテープ走行を反転させる位置が、テープ上の同一箇所になることを確実に避けるという作用を有する。
【００４４】
請求項１３に記載の発明は、
回転ヘッドによってテープ上のヘリカルトラックにディジタルデータを記録し、再生するヘリカルスキャン方式の記録再生装置であって、
再生される前記ディジタルデータの訂正不能なエラーを検出するエラー検出手段と、
前記エラー検出手段によりエラーが検出されることで、前記テープを通常再生時とは逆方向に前記エラーが検出された位置を越えて所定の距離走行させた後、再生を行うリトライ走行制御手段と、
前記リトライ走行制御手段によって訂正不能なエラーが検出された部分の前記ディジタルデータを再読み出しする再読み出し手段と、
前記テープを通常再生時の速度より速いスピードで繰り返し走行を行う高速繰り返し手段を備え、
前記ディジタルデータを再読み出しした時に、前記エラー検出手段によってデータエラーを検出した場合、前記高速走行繰り返し手段によって前記エラーが検出された位置を複数回繰り返し走行を行った後に、前記リトライ走行制御手段及び再読み出し手段によって前記ディジタルデータを再読み出しすることを特徴としたものであり、
高速繰り返し手段によってテープを通常再生時の速度より速いスピードで繰り返し走行を行うことで、潤滑剤の溜まった部分を素早く馴染し、平滑化させるという作用を有する。
【００４５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
【００４６】
図１は本発明の実施の形態１によるデジタルデータの記録再生装置の記録系のブロック図を、図２は本発明の実施の形態１による記録再生装置の記録されるデジタルデータのパターンを示す図である。なお、本発明の記録再生装置の構成は、図１２及び図１３と全く同じであるため、その説明は省略する。
【００４７】
まず、デジタルデータを磁気テープ４へ記録する時の説明を行う。図１において、通常のディジタルデータを記録する時は、まず入力されたディジタル信号を信号符号化処理器３１で所定のフォーマットに変換する。そして記録信号変換器３２で所定の誤り訂正符号化、変調をした後、入力タイミング制御器３３を通って、記録ヘッド１９Ｒで磁気テープ４に記録する。ディジタルデータの記録が終了すると、ディジタルデータ記録の終了点に続いて、ディジタルデータの読み込みや検索を容易にするためのファイル管理データ（図２中４４）が入力される。この時、入力タイミング制御器３３によって、図２に示すように、通常のディジタルデータの記録が終了してから、テープ長手方向にＰ＋Ｑ(mm)の距離に相当する時間、すなわち記録時のテープ速度をｖ(mm/s)とすると、（Ｐ＋Ｑ）／ｖ(s)テープを走行させた後に、ファイル管理データ（図２中４４）を入力させる構成となっている。
【００４８】
ここで、Ｐは磁気ヘッド４とキャプスタン１４間のテープ張架長さＬよりも大きく、Ｑは磁気ヘッド４と傾斜ポスト１０間のテープ張架長さＭよりも大きく設定している。
【００４９】
次に、テープ張架長さの定義について、図３を用いて説明する。図３は、本発明の記録再生装置へ磁気テープ４をローディングさせた時（図１参照）に、磁気テープ４の磁性面側と接触する部分を示した、磁気テープ４の展開図である。Ｌは磁気ヘッド１９と傾斜ポスト１０とのテープ張架長さ、Ｍは磁気ヘッド１９とキャプスタン１４とのテープ張架長さ，Ｎはシリンダ５と傾斜ポスト１０とのテープ張架長さを示している。すなわち、テープ張架長さとはお互いの磁気テープと接触している範囲がすれ違うのに必要な、テープ走行方向の長さのことである。
【００５０】
Ｌは磁気ヘッド１９と傾斜ポスト１０とのテープ張架長さであるので、傾斜ポスト１０と磁気テープ４とが接触している部分を、磁気ヘッド１９がすれ違うためには、図３中１９ａの位置まで磁気ヘッドをテープ走行方向に移動させればよいことになる（実際にはテープが移送される）。この移動距離がＬとなる。
【００５１】
Ｍは磁気ヘッド１９とキャプスタン１４とのテープ張架長さであるので、キャプスタン１４と磁気テープ４とが接触している部分を、磁気ヘッド１９がすれ違うためには、図３中１９ｂの位置まで磁気ヘッドをテープ走行方向に移動させればよい。この移動距離がＭとなる。
【００５２】
Ｎはシリンダ５と傾斜ポスト１０とのテープ張架長さであるので、傾斜ポスト１０と磁気テープ４とが接触している部分を、シリンダ５と磁気テープ４とが接触している部分がすれ違うためには、図３中５ａの位置までシリンダをテープ走行方向に移動させればよい。この移動距離がＮとなる。
【００５３】
このようにして、通常のディジタルデータ記録部４１と、ファイル管理データ記録部４４との間にＰ＋Ｑ、すなわち図１に示す磁気テープの磁性面側と接触するポストの中で、テープ張架軌跡上で最も離れたポストである、傾斜ポスト１０とキャプスタン１４とのテープ張架長さ（Ｌ＋Ｍ）よりも大きく、未記録部分のマージンエリアをとる。
【００５４】
その後、ファイル管理データ（図２中４４）を記録する。その際、ファイル管理データ記録部４４の記録終了部分には、データエンドトラック４４Ｅを記録する。このデータエンドトラック４４Ｅは、サーチ時のファイル管理データ記録部４４の検出情報となる。
【００５５】
次に、磁気テープ４に記録されたディジタルデータを再生する時の説明、特にファイル管理データ記録部４４を再生する時のテープ走行の反転動作についての説明を、図２と図４を用いて行う。図４はディジタルデータの記録再生装置の再生系のブロック図であり、再生ヘッド１９Ｗで磁気テープ４から再生した信号を再生信号変換器５１で復調、誤り訂正復号し、信号復号化処理器５２でもとのフォーマットに逆変換して出力する。また、検出回路５３は、種々の信号を検出するための回路であり、本実施例では、再生ヘッド１９Ｗでファイル管理データ記録部４４のデータエンドトラック４４Ｅを検出するための検出回路である。
【００５６】
まず、ファイル管理データ記録部４４よりも磁気ヘッド１９の位置がテープの巻き始めの位置にある場合に、ファイル管理データ記録部４４を読み出し、その後テープ走行を反転させる動作について説明する。
【００５７】
この時、キャプスタンモータ１５を図１２中反時計回りに回転させる。そのことによって、磁気テープ４はＦ方向に移送する。その後、検出回路５３によってデータエンドトラックが検出されると、テープ走行制御手段５４は、図２中のＲに相当する時間、すなわち、テープ走行速度をｖ(mm/s)とした時、Ｒ／ｖ(S)走行させた後、キャプスタンモータ１５の回転方向を反転させるように、モータ制御回路５５に指令を送る。
【００５８】
ここで、Ｒは、磁気ヘッド４と傾斜ポスト１０とのテープ張架長さＭよりも大きくなるように設定している。
【００５９】
上記方法によって、ファイル管理データ記録部４４を読み出した後のテープ走行方向反転動作を行う。この時、磁気ヘッド１９の反転部分は図２中１９ｘの位置になる。
【００６０】
この時、磁気テープの磁性面側と接触するポストの中で、テープ張架軌跡上で最も離れたポストである、傾斜ポスト１０とキャプスタン１４の位置は、図２中それぞれ１０ａ、１４ａとなる。図１５及び図１６で示したように、テープ走行の反転時には、傾斜ポスト１０やキャプスタン１４で溜まった潤滑剤がテープに付着するため、潤滑剤の溜まった部分もテープ上の１０ａ、１４ａの位置に付着することになる。
【００６１】
従って、Ｒ＞Ｍとしたため、図２に示すように、ファイル管理データ記録部４４の部分には溜まった潤滑剤が付着することはない。よって、ファイル管理データを読み出す時にデータエラーが発生しにくくなる。
【００６２】
次に、ファイル管理データ記録部４４よりも磁気ヘッド１９の位置がテープの巻き終わりの位置にある場合に、ファイル管理データ記録部４４を読み出すためにテープ走行方向を反転させる動作について説明する。
【００６３】
まず、キャプスタンモータ１５を図１中時計回りに回転させる。そのことによって、磁気テープ４はＲ方向に移送する。その後、検出回路５３によってデータエンドトラック４４Ｅが検出されると、テープ走行制御手段５４は、図２中のＶ＋Ｑ(mm)に相当する時間、すなわち、テープ走行速度をｖ(mm/s)とした時、（Ｖ＋Ｑ）／ｖ(S)走行させた後、キャプスタンモータ１５の回転方向を反転させるように、モータ制御回路５５に指令を送る。この時、磁気ヘッド１９の反転部分は、図２中１９ｙの位置になる。
【００６４】
上記方法によって、ファイル管理データ記録部４４を読み出すためのテープ走行方向の反転動作を実施する。
【００６５】
この時、磁気テープの磁性面側と接触するポストの中で、テープ張架軌跡上で最も離れたポストである、傾斜ポスト１０とキャプスタン１４の位置は、図２中それぞれ１０ｂ、１４ｂとなる。図１５及び図１６で示したように、テープ走行の反転時には、傾斜ポスト１０やキャプスタン１４で溜まった潤滑剤がテープに付着するため、溜まった潤滑剤はテープ上の１０ｂ、１４ｂの位置に付着することになる。
【００６６】
このことにより、マージンエリアがＰ＞Ｍ、Ｑ＞Ｌとなるように記録されているため、ファイル管理データ記録部４４の部分や、通常のデータ記録部４１の部分に溜まった潤滑剤が付着することはない。よって、ファイル管理データを読み出す時に、データエラーが発生しにくい。
【００６７】
次に、ファイル管理データを読み出した後、或いは記録再生操作が終了した時の停止位置についての説明を、図２、図４を用いて説明する。
【００６８】
操作終了時にはファイル管理データを更新したり、読み出し後に他のメモリ（例えばメモリインカセット等）に記録したりする動作を行うために、ファイル管理データ記録部４４を読み出すことになる。この時、検出回路５３によってファイル管理データ記録部４４のデータエンドトラックＥが検出されると、テープ走行制御手段５４は、図２中のＲ＋Ｓ(mm)に相当する時間、すなわち、テープ走行速度をｖ(mm/s)とした時、（Ｒ＋Ｓ）／ｖ(S)走行させた後、キャプスタンモ
ータ１５の回転を停止させるように、モータ制御回路５５に指令を送る。この時、磁気ヘッド１９の停止位置は、図２中１９ｚの位置になる。その後、場合によってはローディングモータを使用して、公知の手段によってアンローディングさせてもよい。
【００６９】
このことにより、図１５、図１６に示すように、磁気テープの記録面側と摺動するポストに溜まった潤滑剤１５２ａが、テープ走行の反転によって磁気テープ側に付着していても、図２に示すように、Ｓ＞Ｎとなるように停止位置を設定したため、溜まり部分１０ａとシリンダとが停止した状態で接触することを確実に防ぐことができる。
【００７０】
以上のように本実施例では、通常のデータとファイル管理データとの間に、磁気テープの記録面側と摺動するポストの最大テープ張架長さ（Ｌ＋Ｍ）以上のマージンエリアを設け、その部分で反転させる構成とした。そのため、磁気テープの記録面側と摺動するポストに溜まった潤滑剤が、テープ走行の反転時に磁気テープ側に付着しても、ファイル管理データの部分や、通常のデータの部分に潤滑剤の溜まった部分が付着することはない。従って、ファイル管理データのような頻繁にデータの読み出しが行われて、しかも重要なデータを確実に保護することができる。
【００７１】
また、ファイル管理データの反転部以降のテープ走行反転部から、さらにシリンダ〜ヘッド間のテープ張架長さＮ以上離間させた位置でシリンダを停止させたため、磁気テープの記録面側と摺動するポストに溜まった潤滑剤が、テープ走行の反転時に磁気テープ側に付着しても、停止時にシリンダとテープ潤滑剤の溜まり部とが接触することを確実に防ぐことができ、シリンダのテープとの張り付きが発生しなくなる。従って、テープダメージを確実に防止できる、信頼性の高い記録再生装置を提供し得る。
【００７２】
なお、以上の説明ではファイル管理データ記録部４４を、データ記録部４１の最終端の直後に配置させた構成について説明したが、この場所に限定されるものではなく、データ記録部の前にあっても途中にあっても同様の効果が得られる。
【００７３】
また、ファイル管理データ４４は、４４のエリア内に複数回にわたって記録しても構わない。
【００７４】
また、本実施例においては、ファイル管理データの記録部終端部のデータエンドトラック４４Ｅを識別情報とした構成で説明したが、これに限定されるものではなく、ファイル管理データ記録部４４内の別の情報を識別情報として使用しても構わない。
【００７５】
（実施の形態２）
図５は本発明の実施の形態２による記録再生装置の記録されるデジタルデータのパターンを示す図である。なお、本発明の記録再生装置の構成は、図１２及び図１３と全く同じであるため、その説明は省略する。また、記録系のブロック図、及び再生系のブロック図に関しても図１及び図４と全く同じである。
【００７６】
まず、デジタルデータを磁気テープ４へ記録する時の説明を行う。図１において、通常のディジタルデータを記録する時、まず入力されたディジタル信号を信号符号化処理器３１で所定のフォーマットに変換する。そして記録信号変換器３２で所定の誤り訂正符号化、変調をした後、入力タイミング制御器３３を通って、記録ヘッド１９Ｒで磁気テープ４に記録する。ディジタルデータの記録が終了すると、入力タイミング制御器３３によって、Ｐ(mm)の距離に相当する時間、すなわち記録時のテープ速度をｖ(mm/s)とすると、Ｐ／ｖ(s)テープを走行させた後に、インデックス信号４５を記録し始める。インデックス信号４５は、図５に示すように、磁気テープ４の幅方向の上端部近傍に記録する。その後、Ｑ(mm)の距離に相当する時間、すなわちＱ／ｖ(s)経過後、ディジタルデータの読み込みや検索を容易にするためのファイル管理データを記録し始める。その後、Ｖ(mm)に相当する時間、すなわちＶ／ｖ(s)経過後、ファイル管理データの記録を終了させる。さらに、Ｒ(mm)に相当する時間、すなわちＲ／ｖ(s)経過後、インデックス信号４５の記録を終了させる。
【００７７】
次に、磁気テープ４に記録されたディジタルデータを再生する時の説明、特にファイル管理データを再生する時のテープ走行の反転動作についての説明を、図４と図５を用いて行う。図４はディジタルデータの記録再生装置の再生系のブロック図であり、再生ヘッド１９Ｗで磁気テープ４から再生した信号を再生信号変換器５１で復調、誤り訂正復号し、信号復号化処理器５２でもとのフォーマットに逆変換して出力する。また、検出回路５３は再生ヘッド１９Ｗでインデックス信号４５を検出するための検出回路である。
【００７８】
ファイル管理データ記録部４４よりも磁気ヘッド１９の位置がテープの巻き始めの位置にある場合を例にとって、ファイル管理データ記録部４４を読み出し、その後テープ走行を反転させる動作について説明する。
【００７９】
この時、キャプスタンモータ１５を図１２中反時計回りに回転させる。そのことによって、磁気テープ４はＦ方向に移送する。その後、検出回路５３によってインデックス信号４５が検出される。その後、インデックス信号４５の検出が終了するのと同時に、テープ走行制御手段５４は、キャプスタンモータ１５の回転方向を反転させるように、モータ制御回路５５に指令を送る。
【００８０】
上記方法によって、ファイル管理データ記録部４４を読み出した後のテープ走行方向反転動作を行う。この時、磁気ヘッド１９の反転部分は図５中１９ｘの位置になる。
【００８１】
また、ファイル管理データ記録部４４よりも磁気ヘッド１９の位置がテープの巻き終わりの位置にある場合も同様で、反転部分は、図５中１９ｙの位置になる。
【００８２】
このことにより、磁気テープの記録面側と摺動するポストが、テープ走行反転時のヘッド走査軌跡１９ｘ及び１９ｙでポストに溜まった潤滑剤を磁気テープ側に付着しても、Ｒ＞Ｍ、Ｑ＞Ｌとなるようにインデックス信号４５が記録されているため、ファイル管理データ記録部４４の部分に潤滑剤の溜まった部分が付着することを確実に防ぐことができる。また、図５で示したように、インデックス信号４５の記録エリアはテープ長手方向にわたって広範囲に存在するため、例えば高速でサーチした場合でも、確実にインデックスの信号４５を検出することができる。
【００８３】
以上のように本実施例では、Ｒ＞Ｍ、Ｑ＞Ｌとなるようにインデックス信号４５が記録されているため、ファイル管理データ記録部４４の部分に潤滑剤の溜まった部分が付着することを確実に防ぐことができる、信頼性の高い記録再生装置を提供し得る。また、インデックス信号４５の記録エリアはテープ長手方向にわたって広範囲に存在するため、例えば高速でサーチした場合でも、確実にインデックスの信号４５を検出することができる、操作性にも優れた記録再生装置を提供し得る。
【００８４】
なお、以上の説明ではファイル管理データ記録部４４を、データ記録部４１の最終端の直後に配置させた構成について説明したが、この場所に限定されるものではなく、データ記録部の前にあっても途中にあっても同様の効果が得られる。
【００８５】
また、ファイル管理データ記録部４４は、４４のエリア内に複数回にわたって記録しても構わない。
【００８６】
また、本実施例においては、ファイル管理データ記録部４４のテープ長手方向の前後に、ブランクエリアを設ける構成としたが、通常のデータがさほど重要ではない場合には、ブランクエリアの部分に通常のデータを入力しても構わない。
【００８７】
（実施の形態３）
図６は本発明の実施の形態３による記録再生装置の記録されるデジタルデータのパターンを示す図である。なお、本発明の記録再生装置の構成は、図１２及び図１３と全く同じであるため、その説明は省略する。また、記録系のブロック図、及び再生系のブロック図に関しても図１及び図４と全く同じである。
【００８８】
まず、デジタルデータを磁気テープ４へ記録する時の説明を行う。図１において、通常のディジタルデータを記録する時、まず入力されたディジタル信号を信号符号化処理器３１で所定のフォーマットに変換する。そして記録信号変換器３２で所定の誤り訂正符号化、変調をした後、入力タイミング制御器３３を通って、記録ヘッド１９Ｒで磁気テープ４に記録する。ディジタルデータの記録が終了すると、入力タイミング制御器３３によって、Ｐ(mm)の距離に相当する時間、すなわち記録時のテープ速度をｖ(mm/s)とすると、Ｐ／ｖ(s)テープを走行させた後に、検出信号４６を記録する。その後、Ｑ(mm)の距離に相当する時間、すなわちＱ／ｖ(s)経過後、ディジタルデータの読み込みや検索を容易にするためのファイル管理データを記録し始める。その後、Ｖ(mm)に相当する時間、すなわちＶ／ｖ(s)経過後、ファイル管理データの記録を終了させる。さらに、Ｒ(mm)に相当する時間、すなわちＲ／ｖ(s)経過後、検出信号４７を記録する。
【００８９】
次に、磁気テープ４に記録されたディジタルデータを再生する時の説明、特にファイル管理データ記録部４４を再生する時のテープ走行の反転動作についての説明を、図４と図５を用いて行う。図４はディジタルデータの記録再生装置の再生系のブロック図であり、再生ヘッド１９Ｗで磁気テープ４から再生した信号を再生信号変換器５１で復調、誤り訂正復号し、信号復号化処理器５２でもとのフォーマットに逆変換して出力する。また、検出回路５３は再生ヘッド１９Ｗで検出信号４６，４７を検出するための検出回路である。
【００９０】
ファイル管理データ記録部４４よりも磁気ヘッド１９の位置がテープの巻き始めの位置にある場合を例にとって、ファイル管理データ記録部４４を読み出し、その後テープ走行を反転させる動作について説明する。
【００９１】
この時、キャプスタンモータ１５を図１２中反時計回りに回転させる。そのことによって、磁気テープ４はＦ方向に移送する。その後、検出回路５３によって検出信号４７を検出するのと同時に、テープ走行制御手段５４は、キャプスタンモータ１５の回転方向を反転させるように、モータ制御回路５５に指令を送る。
【００９２】
上記方法によって、ファイル管理データ記録部４４を読み出した後のテープ走行方向反転動作を行う。
【００９３】
また、ファイル管理データ記録部４４よりも磁気ヘッド１９の位置がテープの巻き終わりの位置にある場合も同様で、反転部分は、図５中４６の位置になる。
【００９４】
このことにより、磁気テープの記録面側と摺動するポストが、反転部分４６及び４７でポストに溜まった潤滑剤を磁気テープ側に付着しても、Ｒ＞Ｍ、Ｑ＞Ｌとなるようにインデックス信号４５が記録されているため、ファイル管理データ記録部４４の部分に潤滑剤の溜まった部分が付着することを確実に防ぐことができる。しかも、テープ走行方向を反転させる部分に直接検出信号を記録したため、テープ走行方向の反転の位置を、ずれることなく正確に設定できる。そのため、マージンエリア（Ｐ＋Ｑ）及びＲを必要以上に設けなくても、ファイル管理データ記録部４４や、通常のデータ記録部４１に、潤滑剤の溜まった部分が付着することを防ぐことができるため、データ記録エリアを有効に使用することができる。すなわち、図５中の（Ｐ−Ｍ）、（Ｑ−Ｌ）及び（Ｒ−Ｍ）の値を極力少なく抑えることができる。
【００９５】
以上のように本実施例では、テープ走行方向を反転させる部分に検出信号４６，４７が記録されているため、ファイル管理データ記録部４４の部分に潤滑剤の溜まった部分が付着することを確実に防ぐことができる、信頼性の高い記録再生装置を提供し得る。また、反転部分の位置が正確であるため、データ記録エリアを有効に使用することができる記録再生装置を提供し得る。
【００９６】
なお、以上の説明ではファイル管理データ記録部４４を、データ記録部４１の最終端の直後に配置させた構成について説明したが、この場所に限定されるものではなく、データ記録部の前にあっても途中にあっても同様の効果が得られる。
【００９７】
また、ファイル管理データは、４４のエリア内に複数回にわたって記録しても構わない。
【００９８】
（実施の形態４）
図７は本発明の実施の形態４による記録再生装置の再生動作を示す図である。図７において、再生ヘッド１９Ｗで磁気テープ４から再生した信号を再生信号変換器５１で復調、誤り訂正復号し、エラー検出部６１でエラーが検出されなかった場合は、信号復号化処理器５２でもとのフォーマットに逆変換して出力する。
【００９９】
エラー検出部６１でエラーが検出されると、カウンタ６２によってインクリメントされ、リトライコントロール手段６３によって、モータ駆動回路６４に駆動方法が指示される。図８及び図９に、リトライコントロール手段による動作について示した。図８及び図９に示すように、一回目のリトライの時は、データエラーが発生した位置１９1からテープ走行方向に再生ヘッド１９Ｗがテープに対して相対的にＰ移動した後に、キャプスタンを反転させ、逆方向にＱ移動させる。このＱの値は、Ｐよりも大きく設定することによってデータエラーが発生した部分を越えることになる。その後、再度正方向に走行させ、再生ヘッド１９Ｗで磁気テープ４から再生した信号を、一回目と同様に処理をする。この時、エラー検出部６１でデータエラーが再度検出されると、カウンタ６２の値は１から１つ増加して２を示す。すると、リトライコントロール手段によってデータエラーが発生した位置からテープ走行方向にヘッド１９Ｗがテープに対して相対的にＰ＋α移動した後にキャプスタンを反転させ、Ｑ＋２α移動させる。ここで、αはテープ上の同一箇所での反転を防止するために設定する設定距離可変手段である。
【０１００】
以降同様に、図８、図９に示すように、エラーが検出されるごとにテープ上の反転場所を、設定距離可変手段αによって可変させる。
【０１０１】
以上の動作を繰り返すことによって、図９に示すように、反転部分がテープ上の同一の箇所になることを防ぐことができる。
【０１０２】
以上のように本実施例によれば、リトライコントロール手段の中の設定距離可変手段αによって、リトライ時の反転部分を可変させたため、同一箇所で複数回反転することを確実に防止することができる。従って、潤滑剤や摩耗粉が同一箇所に溜まらないため、反転部分で潤滑剤が溜まることを確実に回避させることができる、信頼性の高い記録再生装置を提供し得る。
【０１０３】
なお、以上の説明では、設定距離を一回ごとに変更する構成としたが、これに限定されるものではなく、数回同一場所で繰り返した後、設定距離を可変させるような構成としても同等の効果が得られる。
【０１０４】
（実施の形態５）
図１０は本発明の実施の形態５による記録再生装置の再生動作を示す図である。図１０において、再生ヘッド１９Ｗで磁気テープ４から再生した信号を再生変換器５１で復調、誤り訂正復号し、エラー検出部でエラーが検出されなかった場合は、信号復号化処理器５２でもとのフォーマットに逆変換して出力する。
【０１０５】
エラー検出部６１でエラーが検出されると、繰り返しコントロール手段７１によって、キャプスタンモータ１５を、通常の再生モードのテープスピードよりも１０倍速いスピード、すなわちＣＵＥ、ＲＥＶのモードで、データエラー発生箇所に対して１０回繰り返し走行を行わせるように、モータ駆動回路６４に指示する。
【０１０６】
図１１は、データエラーが発生した部分のビットエラーレートと、通常走行に対して１０倍速のスピードで繰り返しした走行回数との関係を示している。図１１に示すように、１０回繰り返し走行を行うことによって、データエラー部分のビットエラーレートが回復していることがわかる。これは、テープ表面上の同一箇所で潤滑剤の溜まった部分で発生したデータエラー部が、繰り返し走行を行わせることによって、潤滑剤の溜まった部分が平滑化し、磁気ヘッド１９と磁気テープ４とのスペーシングが少なくなったためである。１０回の繰り返しリトライを行うと、データの修復が、本実施例のようにＣＵＥ、ＲＥＶモードで１０回繰り返し走行することによって、データを素早く修復することが可能となる。
【０１０７】
このように、繰り返しコントロール手段７１によって１０倍速で１０回繰り返しを行った後に、再度リトライ、すなわち再生ヘッド１９Ｗで磁気テープ４から再生した信号を再生変換器５１で復調、誤り訂正復号し、信号復号化処理器５２でもとのフォーマットに逆変換して出力する。
【０１０８】
以上のように本実施例によれば、高速繰り返し走行手段によって、潤滑剤の溜まった部分で発生したデータエラー部が、高速で繰り返し走行を行わせることによって、素早く回復するため、操作性のよい記録再生装置を提供し得る。
【０１０９】
なお、以上の説明では、１０倍速で１０回繰り返しを行った後に、再度リトライする構成で説明したが、これに限定されるものではなく、通常再生時のテープ速度以上であれば効果はある。また、繰り返し回数に関しても、潤滑剤の溜まった部分を平滑化できるだけの回数を繰り返し走行させればよい。
【０１１０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、テープ走行を反転させる位置をデータ間のマージンエリアで行うことができ、テープ走行の反転部分で潤滑剤の溜まりがテープに残っていても、重要なデータに何ら影響することのない、信頼性の高いテープカセットを提供することができる。
【０１１１】
また、本発明によれば、インデックス信号がサーチ時の検出とテープ走行の反転部の情報を兼ねることになるため、インデックス信号を有効に活用することができ、しかも高速スピードでのサーチに対しても確実に検出することができる。
【０１１２】
また、本発明によれば、テープ走行の反転位置が正確になるので、必要以上にマージンエリアを設ける必要がなくなるため、データエリアを有効に使うことができる。
【０１１３】
また本発明によれば、テープ走行を反転させる位置を最終データ以降のマージンエリアで行うことができるために、たとえテープ走行の反転部分でテープに潤滑剤の溜まりの部分が発生しても、重要なデータに何ら影響することのない、信頼性の高いテープカセットを提供することができる。また、ファイル管理データをデータの最終端に配置したため、データを増やしたりすることで、ファイル管理データを更新する度に、ファイル管理データの位置が変更されることになる。このことによって、ファイル管理データを読み込む時に反転させる回数が少なくなるため、反転部分の潤滑剤の溜まりも軽減できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による記録系のブロック図
【図２】同テープ上の記録パターンを示す図
【図３】同テープ張架長さの説明図
【図４】同再生系のブロック図
【図５】本発明の実施の形態２によるテープ上の記録パターンを示す図
【図６】本発明の実施の形態３によるテープ上の記録パターンを示す図
【図７】本発明の実施の形態４による再生系のブロック図
【図８】同リトライコントロール手段の説明図
【図９】同テープ上のパターンを示す図
【図１０】本発明の実施の形態５による再生系のブロック図
【図１１】同高速繰り返しパス回数とビットエラーレートとの関係を示す図
【図１２】従来の記録再生装置の平面図
【図１３】同シリンダ概略図
【図１４】同テープ上のパターンを示す図
【図１５】同潤滑剤の溜まりに関する説明図
【図１６】同潤滑剤の溜まりに関する説明図
【符号の説明】
５  ・・・シリンダ
１０  ・・・傾斜ポスト
１４  ・・・キャプスタン
１９  ・・・磁気ヘッド
４４  ・・・ファイル管理データ
４４Ｅ・・・データエンドトラック
Ｌ    ・・・磁気ヘッド４と傾斜ポスト１０とのテープ張架長さ
Ｍ    ・・・磁気ヘッド４とキャプスタン１４とのテープ張架長さ
Ｎ    ・・・シリンダ５と傾斜ポスト１０とのテープ張架長さ
【図１】
0003704943.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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