(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機のヨークの内周に相互に所要の間隔をおいて嵌合・固定される第一及び第二の環状体と、この第一及び第二の環状体間にこれらの環状体と一体に形成され、それぞれ周方向に湾曲された少なくとも１つの波頭部を有する複数の弾性押圧体を備え、上記弾性押圧体によって円弧状永久磁石を挟持するようにしたことを特徴とする磁石保持体。
【請求項２】
弾性押圧体は、上記第一及び第二の環状体間に周方向に等ピッチで設けられ、それぞれ互いに周方向の反対側に湾曲された２つの波頭部を有する波形状としたことを特徴とする請求項１項記載の磁石保持体。
【請求項３】
弾性押圧体は、その軸方向の両端部から分岐して上記第一及び第二の環状体間の中央部近傍で互いに周方向の反対側に湾曲された波頭部を有することを特徴とする請求項１記載の磁石保持体。
【請求項４】
第一の環状体は、当該第一の環状体の外側面に突出して設けられた、ヨークの内周に嵌合・固定された磁石保持体の中心軸線方向及び周方向の動きを規制する位置決め突起を有することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項記載の磁石保持体。
【請求項５】
第一の環状体はヨークの内周に対して所要の締め代をもって嵌合される外径寸法を有し、第二の環状体はヨークの内周に対して遊嵌される外径寸法を有すことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項記載の磁石保持体。
【請求項６】
回転電機のヨークの内周に磁極用の複数の円弧状永久磁石が周方向に配設された永久磁石式回転電機において、上記ヨークの内周に請求項１〜請求項５のいずれか一項記載の磁石保持体が嵌合・固定され、上記円弧状永久磁石は上記磁石保持体の各弾性押圧体の波頭部間に挟持されていることを特徴とする永久磁石式回転電機。
【請求項７】
ヨークには軸受けを支承するブラケットが取り付けられており、上記ブラケットの内側面には所要の深さ及び幅を有して開口された位置決め穴が設けられ、上記ヨークの内周に請求項４記載の磁石保持体が嵌合・固定されると共に、位置決め突起は上記位置決め穴に所要の隙間をもって挿入されていることを特徴とする請求項６記載の永久磁石式回転電機。
【請求項８】
ヨークの内周に嵌合された磁石保持体は、固定部材により上記ヨークに固定されていることを特徴とする請求項６または請求項７記載の永久磁石式回転電機。
【請求項９】
円弧状永久磁石は、その内周側面及び周方向の両端面を覆う覆い板で覆われていることを特徴とする請求項６〜請求項８のいずれか一項記載の永久磁石式回転電機。
【請求項１０】
回転電機のヨークの内周に磁極用の複数の円弧状永久磁石を周方向に配設して固定する永久磁石の取り付け方法であって、請求項１〜請求項５のいずれか一項記載の磁石保持体の各弾性押圧体間に上記円弧状永久磁石を仮保持する工程、上記円弧状永久磁石を仮保持した磁石保持体を上記ヨークの内周に挿入して挿入側にある第二の環状体を所定位置に固定した後、弾性押圧体の弾性力に抗して第一の環状体を所要寸法だけ更に押し込み固定する工程を含むことを特徴とする永久磁石の取り付け方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ヨークの内周に嵌合・固定する磁極用の円弧状永久磁石を、無理な変形力を与えず少ない治具で容易に取り付け可能に構成した磁石保持体及びそれを備えた永久磁石式回転電機並びに永久磁石の取り付け方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
永久磁石を用いた直流電動機は、小型の割には力が強く電力損失も少ない。それに、電池に接続しさえすれば回るので、構造自体は単純であるが駆動用の電子回路、マイコン或いはインバータなどが必要なステッピング・モータや交流電動機に比べて、永久磁石式直流電動機が総合的に見てコストが最も安い。このため、自動車、玩具、電動工具、事務機器、ＯＡ機器用などとして圧倒的に永久磁石式直流電動機が使用されている。
このように、永久磁石式直流電動機は多くの機器用として大量に使用されているため、安価で生産性よく製造できる構造及び組み立て方法が求められており、取り分け、焼結フェライト材等で製造され破損し易い永久磁石を無理な変形力を与えることなく保持・固定する構造と取り付け方法には従来から様々な工夫がなされており、大きく分けて下記の二つの方式のものがある。
【０００３】
第一の方式は、例えば特開昭６１−１２１７５４号公報記載のように、回転電機のヨークを固定するためのスルーボルトと、前記ヨークの内周に配設される複数個の円弧状の磁石と、これら磁石間に配置され前記スルーボルトが貫通する穴と、この穴の内周に形成された前記スルーボルトの径よりも小さい狭部とを有し、非磁性体で形成された保持部材とを備えるものにおいて、前記スルーボルトを前記保持部材の穴に挿入する時、前記スルーボルトの前記保持部材の穴への挿入により、前記狭部が円周方向に拡がり、前記磁石の円周方向端面を圧接して、前記磁石を前記ヨークに固定するようにしたものである。これにより、部品点数を増すことなく回転電機の組み立て工数を減らすことができ、また、スルーボルトもヨーク内に配置し、回転電機の体格が大きくならない効果があると記載されている。
【０００４】
第二の方式は、例えば特開平１１−１２２８８８号公報記載のように、軟磁性体からなる略中空円筒状のヨークと、このヨークの内周面に沿い周方向に所定間隔を空けて固定される複数個の永久磁石と、これらの永久磁石を軸長方向の両端から挟持する二つのリング部と、これらの永久磁石の間の周方向の所定間隔を埋めて配設されこれらのリング部を互いに連結する複数本の連結部とからなり、これらの永久磁石をこのヨークの内周面に当接させて保持する合成樹脂製の磁石ホルダと、を有する回転電機の固定子において、前記磁石ホルダの前記連結部および前記リング部のうち少なくとも一方に形成されている肉抜き孔と、すくなくとも一部はこの肉抜き孔に背向し、前記永久磁石に対向して突出している複数の突起と、を有するように構成したものである。これにより、永久磁石および磁石ホルダに多少の寸法誤差があっても、突起の弾性変形により適正な締り嵌めで永久磁石が磁石ホルダに保持される。さらに、肉抜き孔に背向して突出している突起は、突起自身の弾性変形に加えて肉抜き孔による剛性低下分が加味されるので、より大きな範囲で弾性変形が得られ、永久磁石を適正な締り嵌めにより磁石ホルダに保持することができる効果があると記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の回転電機における永久磁石の保持・固定は以上のようになされていたので、それぞれ以下に示す問題点が考えられる。
即ち、第一の方式においては、保持部材の穴にスルーボルトを挿入して挟部（爪部）を拡げ弾性力により磁石の端面を押圧し磁石をヨークに固定するので、磁石には無理な力が加わることはない。しかし、スルーボルトにより磁石をヨークへ固定するに先立ち、予め、磁石をヨーク内周の所定位置に周方向および軸方向の位置決めをし、外径が磁石の内周面にほぼ当接する芯金を挿入して磁石をヨークに仮固定する必要があり、この余分な組み立て治具（芯金）の必要とそれによる磁石の仮固定工程を要することは電動機のコストアップ要因となる。
【０００６】
また、第二の方式においては、複数の永久磁石を軸長方向の両端から挟持する二つのリング部、各永久磁石間の周方向の所定間隔を埋めて設けられ各リング部間を連結し肉抜き穴が開口されて、挟持する永久磁石の軸長方向の端面に対向して突出した複数の突起を有する複数の連結部を有する磁石ホルダに、永久磁石が、その軸方向の端面が周方向から磁石ホルダの連結部に設けた突起および肉抜き穴周辺の枠部分の圧縮変形反力により押圧保持されるように予め押し込まれた後、ヨーク内周の所定位置に挿入・固定される。この場合、連結部の突起および肉抜き穴周辺の枠部分の圧縮変形は、押し込まれる永久磁石の周方向の分力により生じるが、分力成分が小さいため十分な圧縮変形が生じるためには非常に大きな押し込み力が必要であり、この大きな押し込み力が永久磁石に加わることにより破損しかねない懸念がある。
【０００７】
この発明は、以上のような問題点を解消するためになされたものであり、磁極用の円弧状永久磁石の組み立てに際し余分な治具や工程を要せず、また、無理な変形力を与えることなく容易に組み立てできるように構成した安価な磁石保持体及びそれを備えた永久磁石式回転電機並びに永久磁石の取り付け方法を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る磁石保持体は、回転電機のヨークの内周に相互に所要の間隔をおいて嵌合・固定される第一及び第二の環状体と、この第一及び第二の環状体間にこれらの環状体と一体に形成され、それぞれ周方向に湾曲された少なくとも１つの波頭部を有する複数の弾性押圧体を備え、上記弾性押圧体によって円弧状永久磁石を挟持するようにしたものである。
また、弾性押圧体は、上記第一及び第二の環状体間に周方向に等ピッチで設けられ、それぞれ互いに周方向の反対側に湾曲された２つの波頭部を有する波形状としたものである。
また、弾性押圧体は、その軸方向の両端部から分岐して上記第一及び第二の環状体間の中央部近傍で互いに周方向の反対側に湾曲された波頭部を有するようにしたものである。
また、第一の環状体は、この第一の環状体の外側面に突出して設けられた、ヨークの内周に嵌合・固定された磁石保持体の中心軸線方向及び周方向の動きを規制する位置決め突起を有するものである。
また、第一の環状体はヨークの内周に対して所要の締め代をもって嵌合される外径寸法を有し、第二の環状体はヨークの内周に対して遊嵌される外径寸法を有するものである。
【０００９】
この発明に係る永久磁石式回転電機は、回転電機のヨークの内周に磁極用の複数の円弧状永久磁石が周方向に配設された永久磁石式回転電機において、ヨークの内周に上記いずれかの磁石保持体を嵌合・固定し、円弧状永久磁石は磁石保持体の各弾性押圧体の波頭部間に挟持させたものである。
また、ヨークには軸受けを支承するブラケットが取り付けられており、このブラケットの内側面には所要の深さ及び幅を有して開口された位置決め穴を設け、ヨークの内周に上記位置決め突起を有する磁石保持体を嵌合・固定すると共に、位置決め突起を位置決め穴に所要の隙間をもって挿入したものである。
また、ヨークの内周に嵌合された磁石保持体を、固定部材によりヨークに固定したものである。
また、円弧状永久磁石の内周側面及び周方向の両端面を覆い板により覆ったものである。
【００１０】
この発明に係る永久磁石の取り付け方法は、回転電機のヨークの内周に磁極用の複数の円弧状永久磁石を周方向に配設して固定する方法であって、上記いずれかの磁石保持体の各弾性押圧体間に円弧状永久磁石を仮保持する工程、円弧状永久磁石を仮保持した磁石保持体をヨークの内周に挿入して挿入開始側にある第二の環状体を所定位置に固定した後、弾性押圧体の弾性力に抗して第一の環状体を所要寸法だけ更に押し込み固定する工程を含むものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明の実施の形態１である永久磁石式直流電動機の断面側面図であり、図２は、図１のII−II方向に見た位置決め部の断面図、図３は、図１における磁石保持体の斜視図、図４は、図１における磁石保持体で磁極用の円弧状永久磁石を保持しヨーク内周に嵌合・固定した状態を示す一部断面側面図である。
【００１２】
図１において、１は４極の永久磁石式直流電動機であり、一方が開放され他方が閉じられた円筒状の容器であって、閉じられた側に閉側板２ａ及び軸受支承部２ｂを、開放端にフランジ２ｃを有して鋼板を絞り加工し作られたヨーク２の内周にナイロン系の合成樹脂で成型された磁石保持体３とこの磁石保持体３で保持された磁極用の円弧状永久磁石４が一緒に圧挿され固定されている。５は０．５ｍｍ厚さの珪素鋼板を積み重ね形成した成層鉄心からなる電機子鉄心であり、円弧状永久磁石４の内径との間に所要の空隙ｇを以って対向配置され回転軸７上に嵌合されており、電機子鉄心５の外周部に設けたスロット（図示せず）には電機子巻線６が巻回されて、回転軸７上に嵌合されている整流子８に電気的に接続されている。９は内側壁にブラシ保持器１０が装着されたアルミダイキャスト製のブラケットであり、その取り付け部とヨーク２のフランジ２ｃとは嵌合されて固定ネジ１１で一体に取り付けられている。この場合、図２に示すように、磁石保持体３の位置決め突起３ｅがブラケット９の位置決め穴９ａ内に挿入されて、磁石保持体３の中心軸線方向及び周方向の動きが規制され磁石保持体３の抜け止めと回り止めがなされている。ちなみに、位置決め突起３ｅの先端及び側壁と位置決め穴９ａの対応する各壁とのクリアランスは、０〜＋０．５mmの範囲の値を有するように設計されている。これにより、電動機の運転中に磁石保持体３が熱劣化したり振動等によりヨーク２の外に抜け出たり、回転方向にずれたりすることが確実に防止できる。
なお、詳細は後記するが、３ａは第一の環状体、３ｃは弾性押圧体、３ｄは被押圧突起である。そして、ブラケット９の内周部には回転軸７上に嵌合された直結側軸受１２が支承され、ヨーク２の軸受支承部２ｂには同様に回転軸７上に嵌合された反直結側軸受１３が支承されている。１４は回転軸７の軸端に嵌合された相手機械との結合用カップリングである。
【００１３】
次に、磁石保持体３の詳細な構造について説明する。図３に示すように、磁石保持体３は、円筒状のヨーク２（図示せず）の内周面に外周が圧入・嵌合される第一の環状体３ａ、ヨーク２の閉側板２ａ（図示せず）に外側面が当接されヨーク２の内周面に外周が止まり嵌めで嵌合される第二の環状体３ｂ、これら第一及び第二の環状体３ａ，３ｂの間に周方向に等ピッチで４箇所設けられ、それぞれ周方向の左右に各１個の波頭部３ｆ，３ｇをもつ波形状を有して形成されて、第一の環状体３ａがヨーク２の内周面に圧入・嵌合されたときに磁石保持体３で保持された円弧状永久磁石４の周方向の側面を各波頭部３ｆ又は３ｇで押圧し保持する弾性押圧体３ｃ、第一の環状体３ａの外側面に等ピッチで２箇所突出して設けられ、磁石保持体３を円筒状ヨーク２内へ圧挿する際に先端面に外力が加えられる部分である被押圧突起３ｄ、被押圧突起３ｄの先端に突出して形成され、ヨーク２内に装着された磁石保持体３の抜け止め及び回り止めをする位置決め突起３ｅを一体に樹脂成型したものである。
【００１４】
次に、ヨーク２の内周面へ磁石保持体３を圧挿する要領について説明する。
先ず、磁石保持体３の隣り合う弾性押圧体３ｃの間に外径側から４個の円弧状永久磁石４をそれぞれ挿入し内側を所定の内径に揃える。この場合、各弾性押圧体３ｃ間の波頭部３ｆ，３ｇ間の寸法は円弧状永久磁石４の周方向寸法よりも小さく形成されているので、各弾性押圧体３ｃの左右の波頭部３ｆ，３ｇ間の寸法は圧縮されて軸方向に伸びることとなり、これにより生じる弾性力により円弧状永久磁石４の周方向側面は各弾性押圧体３ｃの波頭部３ｆ，３ｇ間に挟持された仮保持状態となる。
【００１５】
以上のように、４個の円弧状永久磁石４を磁石保持体３で仮保持した状態で、図４に示すように、ヨーク２のフランジ２c側から磁石保持体３をヨーク２内へ挿入する。この場合、第一の環状体３ａの外径とヨーク２の内径とは０．１〜０．５ｍｍ程度の締め代を以って嵌合されるように設計されているので、押し込み治具（図示せず）を被押圧突起３ｄの先端面に当てがって押圧しフランジ２cの端面から所定位置に達するまで圧入して、第二の環状体３ｂの外側面を閉側板２ａの内側壁に当接させる。そうして、この状態から第一の環状体３ａを更に所要寸法だけ圧入する。第一の環状体３ａが矢Ａ方向に所要寸法押し込まれて各弾性押圧体３ｃが圧縮されると、各波頭部３ｆ，３ｇはそれぞれ矢Ｂ又は矢Ｃ方向に広がり、円弧状永久磁石４の周方向側面は各弾性押圧体３ｃの波頭部３ｆ，３ｇ間に所要の押圧力で確実に挟持され固定されることとなる。なお、この状態において、第一及び第二の環状体３ａ，３ｂと円弧状永久磁石４との軸方向側壁面間には０．１〜０．４ｍｍ程度の隙間が生じるように設計されているので、磁石保持体３のヨーク２内への圧挿に伴う無理な力が円弧状永久磁石４に加わることはなく、円弧状永久磁石４が破損する恐れはない。また、弾性押圧体３ｃを波形状にしたことで金型の形状を簡単にできる。
以上のようにしてヨーク２内に円弧状永久磁石４を保持・固定した磁石保持体３を圧入・嵌合した後、永久磁石式直流電動機１は図１のように組み立てられる。
【００１６】
なお、本実施の形態１において、位置決め穴９ａは位置決め突起３ｅの先端及び側壁との間に所要の隙間を有する角形の穴を示したが、開口形状は円形として位置決め突起３ｅの角部の動きを規制するものであってもよい。また、弾性押圧体３ｃの波頭部の数は周方向の左右に各１個有するものを示したが、２個以上有するものであってもよいことは勿論である。更に、第一の環状体３ａはヨーク２に所要の締め代を以って圧入されるものを示したが、第二の環状体３ｂと同様に止まり嵌めされるものとして、所定位置まで押し込んだ後、フレーム２の外周側から数箇所をボルト締めして固定するものであってもよい。ただし、この場合は、第一の環状体３ａを所定位置まで押し込んだ後にボルト締めして固定するまでの間、その位置に保持する必要があるため、弾性押圧体３ｃによる反動を抑える手段を押し込み治具に講じる必要がある。
【００１７】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２である永久磁石式直流電動機である覆い板で覆われた円弧状永久磁石を磁石保持体で挟持しフレームの内周に嵌合・固定した状態を示す図であり、図４（覆い板は装着されていない）におけるＶ−Ｖ方向に見た部位の断面図である。図５において、円弧状永久磁石４は、その内周面及び周方向の両端面がステンレス等の非磁性薄板材をプレス加工して形成した覆い板１４で覆われた状態で磁石保持体３の弾性押圧体３ｃ間に挟持され、フレーム２の内周に嵌合・固定されている。なお、本構成の他の構成は、実施の形態１におけると同様である。
以上のように構成したことにより、組み立ての際に焼結フェライト材等で製造された円弧状永久磁石４が破損した場合の破片が飛散するのを防止できる。
【００１８】
実施の形態３．
図６は、この発明の実施の形態３である永久磁石式直流電動機の磁石保持体における弾性押圧体の平面図である。図６において、３ｈ，３ｊはそれぞれ第一及び第二の環状体３ａ，３ｂ間に設けられ相互に周方向の左右反対側に湾曲されてほぼ中央部に波頭部３ｌ，３ｍを有し弾性押圧体３ｃを構成する分岐弾性押圧体、３ｋは第一及び第二の環状体３ａ，３ｂの中心軸線に向けて弾性押圧体３に貫通され分岐弾性押圧体３ｈ，３ｊ間を隔てるスリット穴である。この分岐弾性押圧体３ｈ，３ｊは、図５における弾性押圧体３ｃと同様に周方向に等ピッチで４箇所設けられ、その他の構成は図３におけると同様である。そして、実施の形態１におけると同様に、円弧状永久磁石４は予め磁石保持体３の間隔をおいて隣り合う各分岐弾性押圧体３ｈと３ｊ間に挿入されて波頭部３ｌと３ｍとで挟持され仮保持されて、実施の形態１におけると同様にして図４に示した状態にフレーム２の内周に嵌合・固定される。
以上のように構成したことにより、実施の形態１におけると同様の効果が得られる他、円弧状永久磁石４は周方向側壁の中央部を押圧されるので、安定した保持が得られる効果がある。
【００１９】
実施の形態４．
図７は、この発明の実施の形態４である永久磁石式直流電動機の断面側面図である。図７に示すように、本実施の形態４においては、フレーム２の内周に嵌合・固定された磁石保持体３の抜け止め及び回り止めをボルト１５によりフレーム２にネジ止めする簡単な手段により行うものである。その他の構成は、実施の形態１におけると同様である。これにより、磁石保持体３の簡単で確実な抜け止め及び回り止めが行えるのみならず、ブラケット９の構造も単純にできるので、更に安価な永久磁石式直流電動機が得られる効果がある。
なお、上記磁石保持体３の抜け止め及び回り止めをボルト１５で行うものを示したが、ピンなど他の固定部材を用いてヨーク２に固定してもよいことは勿論である。また、上記実施の形態１〜４においては、共に永久磁石式直流電動機を基に説明したが、本発明は永久磁石式直流発電機も含む永久磁石式回転電機に対して適用できるものである。
【００２０】
【発明の効果】
この発明は以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
磁石保持体を、回転電機のヨークの内周に相互に所要の間隔をおいて嵌合・固定される第一及び第二の環状体並びにこの第一及び第二の環状体間にこれらの環状体と一体に形成され、周方向に湾曲された複数の弾性押圧体を備え、上記弾性押圧体によって円弧状永久磁石を挟持するようにしたので、円弧状永久磁石を保持・固定するに際して無理な変形力を与えることがなく、円弧状永久磁石を破損する恐れのない安価な磁石保持体が得られる。
また、弾性押圧体は、軸方向の両端部が湾曲しほぼ中央部近傍に波頭部を有しているので円弧状永久磁石は周方向側壁の中央部を押圧され、安定した保持・固定ができる。
また、弾性押圧体は、中心部に第一及び第二の環状体の中心軸線にに沿う方向にスリット穴が設けられているので、円弧状永久磁石は周方向側壁の中央部を押圧され、安定した保持・固定ができる。
また、ヨークの内周に嵌合・固定された磁石保持体の中心軸線方向及び周方向の動きを規制する位置決め突起を設けたので、運転中における磁石保持体の熱劣化や振動等によるヨーク外への抜け出し、回転方向のずれ等が確実に防止できる。
また、第一の環状体の外径をヨークの内周に対して所要の締め代を有し嵌合されるものとし、第二の環状体の外径をヨークの内周に対して遊嵌状に嵌合されるものとしたので、ヨークの内周に嵌合された磁石保持体を余分な部品を要することなく確実に固定することができる。
【００２１】
永久磁石式回転電機を、上記構成を持つ磁石保持体の弾性押圧体間に円弧状永久磁石を挟持させてヨークの内周に嵌合・固定する構成としたので、円弧状永久磁石が破損することのない、安価で信頼性の高い永久磁石式回転電機が得られる。
また、ヨークに取り付けたブラケットの内側面に位置決め穴を設け、磁石保持体に設けた位置決め突起を所要の隙間をもって位置決め穴に挿入するようにしたので、回転電機の運転中に磁石保持体が固定場所から抜け出したり、周方向にずれる等の事態が生じることはない。
また、ヨークの内周に嵌合された磁石保持体を固定部材によりヨークに固定する構成としたので、磁石保持体の固定構造がシンプルとなり、更に安価な永久磁石式回転電機が得られる。
また、円弧状永久磁石の内周側面及び周方向の両端面を覆い板で覆って磁石保持体で保持しヨークの内周に嵌合・固定する構成としたので、円弧状永久磁石が破損した場合の破片が飛散することのない永久磁石式回転電機が得られる。
【００２２】
永久磁石の取り付け方法を、上記構成の磁石保持体の各弾性押圧体間に円弧状永久磁石を仮保持し、この状態にある磁石保持体をヨークの内周に挿入して挿入開始側にある第二の環状体を所定位置に固定した後、弾性押圧体の弾性力に抗して第一の環状体を所要寸法だけ更に押し込み固定するようにしたので、円弧状永久磁石の支持・固定を、無理な変形力を与えることなく容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１である永久磁石式直流電動機の断面側面図である。
【図２】  図１のII−II方向に見た位置決め部の断面図である。
【図３】  図１における磁石保持体の斜視図である。
【図４】  図１における磁石保持体で磁極用の円弧状永久磁石を保持しヨーク内周に嵌合・固定した状態を示す一部断面側面図である。
【図５】  この発明の実施の形態２である永久磁石式直流電動機である覆い板で覆われた円弧状永久磁石を磁石保持体で挟持しフレームの内周に嵌合・固定した状態を示す図であり、図４（覆い板は装着されていない）におけるＶ−Ｖ方向に見た部位の断面図である。
【図６】  この発明の実施の形態３である永久磁石式直流電動機の磁石保持体における弾性押圧体の平面図である。
【図７】  この発明の実施の形態４である永久磁石式直流電動機の断面側面図である。
【符号の説明】
２；ヨーク  ２ａ；閉側板  ２ｃ；フランジ  ３；磁石保持体
３ａ；第一の環状体  ３ｂ；第二の環状体  ３ｃ；弾性押圧体
３ｄ；被押圧突起  ３ｅ；位置決め突起  ３ｆ，３ｇ，３ｌ，３ｍ；波頭部
３ｈ，３ｊ；分岐弾性押圧体  ３ｋ；スリット穴  ４；円弧状永久磁石
９；ブラケット  ９ａ；位置決め穴  １４；覆い板  １５；ボルト
【図１】
0003668676.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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