(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された粘性を有する対象物を混合攪拌する釜本体と、該釜本体の上部に位置し、該釜本体内に投入された対象物を自転して所定の攪拌円で攪拌する攪拌具を有する撹拌装置、及び該対象物の釜内壁への付着を防止するスクレーパを有する釜内壁スクレーパ装置を具備する上部カバーとを設け、該上部カバーと釜本体とを相対的に回転可能に構成し、
該攪拌具が描く攪拌円が釜内壁に近接するように攪拌具を配置するとともに、該攪拌具が描く攪拌円が釜内壁と近接する部分の近傍に前記スクレーパを配置し、
かつ、上記スクレーパを、該釜本体の内壁に沿って複数に分割し、該分割したスクレーパを所定の空間を設けて掻き取り面が異なる釜本体の内壁位置となるように配置して、該スクレーパで対象物を掻き取るとともに、分割したスクレーパの間の空間から対象物を後方へ逃がして混合攪拌と掻き取りとができるように構成したことを特徴とする攪拌具とスクレーパとの配置構造。
【請求項２】
投入された粘性を有する対象物を混合攪拌する釜本体と、該釜本体の上部に位置し、該釜本体内に投入された対象物を自転して所定の攪拌円で攪拌する攪拌具を有する撹拌装置、及び該対象物の釜内壁への付着を防止するスクレーパを有する釜内壁スクレーパ装置を具備する上部カバーとを設け、該上部カバーと釜本体とを相対的に回転可能に構成し、
該攪拌具が描く攪拌円が釜内壁に近接するように攪拌具を配置するとともに、該攪拌具が描く攪拌円が釜内壁と近接する部分の近傍に前記スクレーパを配置し、
該配置関係を保った一対の攪拌具とスクレーパとを、釜本体内に複数配設し、
かつ、前記複数のスクレーパを、釜本体内壁の掻き取り残しが発生しないように、該釜本体の内壁に沿ってそれぞれ複数に分割し、該それぞれ分割した複数のスクレーパを所定の空間を設けて掻き取り面が相異なる釜本体の内壁位置となるように配置して、該スクレーパで対象物を掻き取るとともに、分割したスクレーパの間の空間から対象物を後方へ逃がして混合攪拌と掻き取りとができるように構成したことを特徴とする攪拌具とスクレーパとの配置構造。
【請求項３】
投入された粘性を有する対象物を混合攪拌する釜本体と、該釜本体の上部に位置し、該釜本体内に投入された対象物を自転して所定の攪拌円で攪拌する攪拌具を有する撹拌装置、及び該対象物の釜内壁への付着を防止するスクレーパを有する釜内壁スクレーパ装置を具備する上部カバーとを設け、該上部カバーと釜本体とを相対的に回転可能に構成し、
該攪拌具が描く攪拌円が釜内壁に近接するように攪拌具を配置するとともに、該攪拌具が描く攪拌円が釜内壁と近接する部分の近傍に前記スクレーパを配置し、
該攪拌具を、羽根部が縦長のリング状に形成されたもの、またはその下部が捻られたスクリュー状に形成されたもの、もしくはこれらの羽根部が釜内壁に沿うように形成されたもので構成するとともに、
該攪拌具の自転半径を、該攪拌具の攪拌円が釜本体の回転中心を含む大きさで形成したことを特徴とする攪拌具とスクレーパとの配置構造。
【請求項４】
釜本体が対象物を加熱する機能を備えている請求項１〜３のいずれか１項に記載の攪拌具とスクレーパとの配置構造。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の攪拌具とスクレーパとの配置構造を具備したことを特徴とする釜装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、粉体原料等の対象物（混合物を含む）を混合攪拌（この明細書では「攪拌のみ」も含む）して製品を製造する攪拌具とスクレーパとの配置構造（混合攪拌装置）とそれを備えた釜装置に関し、特に、粘性を有する対象物を混合攪拌して製品を製造するのに好適な攪拌具とスクレーパとの配置構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、複数の対象物（この明細書では「原料」「半製品」「製品」を含む）を混合攪拌して目的とする対象物を得るために釜装置が利用されている。例えば、このような釜装置で混合攪拌して製造される対象物として、小麦粉等の粉体と油（バター）を混合攪拌（混練）して製造するカレーやシチューのルウ等がある。このような対象物は、複数の原料を釜内で混合攪拌（この明細書では「混練」も含む）することによって均一な対象物が得られるように製造されている。
【０００３】
一方、この種の対象物を製造する場合、加熱しながら混合攪拌したり、冷却しながら混合攪拌する場合がある。例えば、前記カレーやシチューのルウは、小麦粉等の粉体と油とを混合攪拌しながら製造するため、釜本体を所定温度で加熱しながら混合攪拌しなければ均一な対象物を得ることができない。
【０００４】
この種の混合攪拌する釜の従来技術として、実用新案登録第２５３３９３６号公報記載の考案がある。この考案では、気密構造が容易な斜軸攪拌型の加熱釜において、調味液注入用パイプを釜内面の下部近くまで設置して、十分な混合攪拌が得られるようにしている。
【０００５】
また、特開平１１−１９７４８１号公報記載の発明では、容器内面に接する攪拌用羽根板を設けた攪拌羽根を有する食品攪拌釜において、この攪拌羽根を同数の羽根接続具ごとに接続するようにして、使用後に取外して掃除が容易に行えるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記したような従来の釜では、釜の内面に摺動させている攪拌羽根のみで原料を攪拌するので、釜内全体を均一に攪拌できない場合がある。特に、混合攪拌する対象物がカレーやシチューのルウのように粘性が高い場合、攪拌羽根が通過する位置と通過しない位置とで、混合攪拌効果に大きな差が生じ、より釜内全体を均一に混合攪拌することができなくなる。
【０００７】
また、対象物によっては釜を加熱又は冷却しながら混合攪拌することがあり、このような場合には対象物（原料）が釜内壁に付着しやすくなるが、前記従来の釜では、釜内壁に付着する対象物を掻き取りながら釜内全体で滞留させることなく混合攪拌するのは困難である。
【０００８】
その上、このような釜で製造する対象物には多くの種類があり、それらの対象物に応じた種類の原料を釜内に投入して混合攪拌する場合、その対象物に応じて混合攪拌する状態を変更する必要があるが、前記従来の釜では攪拌羽根の回転速度制御のみで行うこととなり、種々の対象物の混合攪拌を効果的に行うことができない。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、前記課題を解決するために、本願発明は、投入された粘性を有する対象物を混合攪拌する釜本体と、該釜本体の上部に位置し、該釜本体内に投入された対象物を自転して所定の攪拌円で攪拌する攪拌具を有する撹拌装置、及び該対象物の釜内壁への付着を防止するスクレーパを有する釜内壁スクレーパ装置を具備する上部カバーとを設け、該上部カバーと釜本体とを相対的に回転可能に構成し、該攪拌具が描く攪拌円が釜内壁に近接するように攪拌具を配置するとともに、該攪拌具が描く攪拌円が釜内壁と近接する部分の近傍に前記スクレーパを配置し、かつ、上記スクレーパを、該釜本体の内壁に沿って複数に分割し、該分割したスクレーパを所定の空間を設けて掻き取り面が異なる釜本体の内壁位置となるように配置して、該スクレーパで対象物を掻き取るとともに、分割したスクレーパの間の空間から対象物を後方へ逃がして混合攪拌と掻き取りとができるように構成し
ている。この攪拌円は、攪拌具を平面視した状態で、この攪拌具の最外周部が描く軌跡の円である。また、攪拌円が釜内壁と近接する部分の近傍とは、攪拌具によって攪拌される対象物が攪拌円の近傍で流動している程度の距離であり、対象物の粘性等に応じて変化する。このように攪拌具が描く攪拌円が釜内壁に近接するように攪拌具を配置するとともに、この攪拌円が釜内壁と近接する部分の近傍にスクレーパを配置することにより、攪拌具で攪拌する対象物を、このスクレーパによって釜内壁から効果的に掻き取りながら釜本体内で混合攪拌することができる。しかも、スクレーパの間に設けた空間により、スクレーパで掻き取られる対象物をこの空間から後方へ逃がしながら効果的に混合攪拌することができる。このことは、特に粘性の高い対象物を混合攪拌するときに、一部の対象物を逃がしながら効果的に混合攪拌することができる。
【００１０】
また、投入された粘性を有する対象物を混合攪拌する釜本体と、該釜本体の上部に位置し、該釜本体内に投入された対象物を自転して所定の攪拌円で攪拌する攪拌具を有する撹拌装置、及び該対象物の釜内壁への付着を防止するスクレーパを有する釜内壁スクレーパ装置を具備する上部カバーとを設け、該上部カバーと釜本体とを相対的に回転可能に構成し、該攪拌具が描く攪拌円が釜内壁に近接するように攪拌具を配置するとともに、該攪拌具が描く攪拌円が釜内壁と近接する部分の近傍に前記スクレーパを配置し、該配置関係を保った一対の攪拌具とスクレーパとを、釜本体内に複数配設し、かつ、前記複数のスクレーパを、釜本体内壁の掻き取り残しが発生しないように、該釜本体の内壁に沿ってそれぞれ複数に分割し、該それぞれ分割した複数のスクレーパを所定の空間を設けて掻き取り面が相異なる釜本体の内壁位置となるように配置して、該スクレーパで対象物を掻き取るとともに、分割したスクレーパの間の空間から対象物を後方へ逃がして混合攪拌と掻き取りとができるように構成してもよい。この場合も、攪拌具が描く攪拌円が釜内壁に近接するように配置した攪拌具で攪拌する対象物を、この攪拌円が釜内壁と近接する部分の近傍に配置したスクレーパによって釜内壁から効果的に掻き取りながら釜本体内で混合攪拌することができる。しかも、一対の攪拌具とスクレーパとにより、対象物の性状に応じて釜本体内全体を効果的に混合攪拌することができる。
【００１１】
さらに、投入された粘性を有する対象物を混合攪拌する釜本体と、該釜本体の上部に位置し、該釜本体内に投入された対象物を自転して所定の攪拌円で攪拌する攪拌具を有する撹拌装置、及び該対象物の釜内壁への付着を防止するスクレーパを有する釜内壁スクレーパ装置を具備する上部カバーとを設け、該上部カバーと釜本体とを相対的に回転可能に構成し、該攪拌具が描く攪拌円が釜内壁に近接するように攪拌具を配置するとともに、該攪拌具が描く攪拌円が釜内壁と近接する部分の近傍に前記スクレーパを配置し、該攪拌具を、羽根部が縦長のリング状に形成されたもの、またはその下部が捻られたスクリュー状に形成されたもの、もしくはこれらの羽根部が釜内壁に沿うように形成されたもので構成するとともに、該攪拌具の自転半径を、該攪拌具の攪拌円が釜本体の回転中心を含む大きさで形成してもよい。この場合も、攪拌具が描く攪拌円が釜内壁に近接するように配置した攪拌具で攪拌する対象物を、この攪拌円が釜内壁と近接する部分の近傍に配置したスクレーパによって釜内壁から効果的に掻き取りながら釜本体内で混合攪拌することができる。しかも、対象物の性状によって混合攪拌されずに釜本体の回転中心で滞留することを効果的に防止することができる。
【００１２】
また、釜本体が対象物を加熱する機能を備えていれば、粘性を有する対象物でも加熱しながら混合攪拌するとともに、対象物を効果的に掻き取ることができる。
【００１７】
一方、このような攪拌具とスクレーパとの配置構造を具備させた釜装置によれば、様々な対象物を効果的に混合攪拌することができる。特に、このような釜装置によれば、粘性を有するような対象物（例えば、カレーやシチューのルウ等）を製造するための対象物を効果的に混合攪拌することができる。また、対象物を加熱及び混合攪拌する場合に有効である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本願発明の一実施形態における釜装置の分離状態を示す正面図であり、図２は同釜装置の平面図、図３は図２に示す釜装置の上部カバーを示す平面図、図４は同釜装置の側面図、図５は同釜装置におけるセット状態の正面図、図６(a) は同釜装置におけるチェーン取付部材の正面図であり、(b) は(a) の側面図、図７は同釜装置の断面図で、(a) はＡ−Ａ断面図、(b) は(a) のＢ部拡大図、図８は同釜本体とその周辺の拡大断面を示す正面図、図９は同釜本体とその周辺の拡大断面を示す側面図、図１０は同釜本体とその周辺における加熱又は冷却媒体の流れを示す正面図である。なお、以下の実施形態では、対象物としてカレーのルウを製造する釜装置を例に説明する。
【００１９】
図１，２に示すように、釜装置１には、投入された対象物を混合攪拌する釜本体２と、この釜本体２の上部に位置し、釜本体２内に対象物を投入する原料投入口３と、釜本体２内に投入された対象物を攪拌する攪拌装置４と、釜内壁スクレーパ装置５を有する上部カバー６とが具備されている。そして、この固定した上部カバー６に釜本体２をセット／分離させるべく、釜本体２が昇降可能なように構成されている。
【００２０】
この釜本体２は、支持枠７で下部が支持されており、この支持枠７は、支持枠７を支持する下部枠８と、この下部枠８の周囲の上部に設けられた上部枠９とによって形成された枠体１０によって支持されている。この枠体１０で、釜本体２の下部を囲むように支持している。
【００２１】
図３に示すように、前記上部カバー６には、複数の原料を投入するための原料投入口３が設けられている。この実施形態ではカレーのルウを製造する構成を例にしているため、図の左右に粉体投入口３Ａが設けられ、上面中央部に油脂投入口３Ｂと、手投入口３Ｃとが設けられている。しかも、この上部カバー６には、釜本体２内の空気を循環させることができるように通気口１１と排気口１２とが設けられている。なお、この例では、他の粉体が投入できるように予備投入口１３が設けられている。この予備投入口１３は通常は閉鎖されている。また、他の対象物を製造する場合は、適宜投入口を設ければよい。
【００２２】
さらに、この上部カバー６の中央部には、釜本体２内に投入された対象物を攪拌する攪拌装置４が設けられ、釜本体２の内壁に近接した２個所には、釜内壁スクレーパ装置５が設けられている。攪拌装置４には、上部カバー６の上部に設けられた駆動機１４と、この駆動機１４で回転させる攪拌具１５（図１）とが設けられている。また、釜内壁スクレーパ装置５には、上部カバー６の上部に設けられたシリンダ１６と、このシリンダ１６で回動させる回動軸１７と、この回動軸１７の下部に設けられて釜内壁１９に接触又は離隔するスクレーパ１８（後述する図１３）とが設けられている。
【００２３】
また、図４，５に示すように、釜装置１には、枠体１０によって支持された釜本体２をこの枠体１０とともに昇降させる昇降装置２０と、この昇降する枠体１０を上下方向に案内する案内機構２１とが設けられている。図４に示す位置が分離状態で、図５に示す位置がセット状態である。
【００２４】
昇降装置２０には、図２に示すように、架台２２の上部中央に設けられた駆動機２４と、この駆動機２４から左右に延設された軸で駆動する駆動スプロケット２５と、この駆動スプロケット２５に噛合する昇降チェーン２６と、枠体１０を昇降させる位置に設けられた従動スプロケット２７とが設けられている。この駆動機２４としては、減速機を有する電動モータ等が用いられる。
【００２５】
一方、図４，６に示すように、この昇降装置２０によって昇降させられる枠体１０には、釜装置１の架台２２の一部として上下方向に設けられた昇降フレーム２３に沿ってこの枠体１０を昇降させる昇降枠２８が設けられている。この昇降枠２８は、昇降フレーム２３の上下方向に設けられた案内レール２９の間に設けられており、前記枠体１０に設けられた傾転軸３０を軸受３１で支持している。
【００２６】
前記昇降チェーン２６の一端は、この昇降枠２８の上部に設けられた山型フレーム３２の上部に設けられているチェーン取付部材３３に連結され、他端はカウンターウエイト３４に連結されている。このチェーン取付部材３３は、傾転軸３０を支持する軸受３１の真上部に設けられている。
【００２７】
前記カウンターウエイト３４は、２本の昇降フレーム２３の一側に設けられており、この昇降フレーム２３の上下方向に設けられたウエイトカバー３５内で上下動可能に設けられている。このカウンターウエイト３４は、釜本体２を小さな駆動力で昇降させることができるような重量であり、釜本体２側がカウンターウエイト３４側よりも少し重くなるような重量バランスとして昇降時の安定を図っている。
【００２８】
図４と図７(a),(b) に示すように、前記案内機構２１には、前記昇降フレーム２３の上下方向に設けられた案内レール２９と、この案内レール２９に沿うように前記昇降枠２８に設けられた案内部材３７とが具備されている。この案内部材３７は昇降枠２８に設けられた取付部材３６に設けられており、この案内部材３７が昇降フレーム２３に設けられた案内レール２９に沿って昇降枠２８を案内するように構成されている。
【００２９】
案内レール２９は、枠体１０に設けられた釜本体２を、図５に示す上部カバー６にセットした上部位置の状態（セット状態）と、図１に示す上部カバー６から分離した下部位置の状態（分離状態）とに移動可能な長さで設けられている。
【００３０】
また、この案内機構２１によれば、案内部材３７と案内レール２９が係合した状態を保ちながら昇降するので、昇降時に枠体１０、すなわち釜本体２が水平方向に大きくずれることはない。なお、この実施形態では、昇降枠２８が昇降フレーム２３の所定位置に設けられた検出部材３８の位置に達したことを検出するセンサ３９が設けられている。このセンサ３９としては、近接スイッチ等が使用される。このセンサ３９は、前記駆動機２４を制御する制御装置（図示ぜず）と電気的に接続されている。
【００３１】
これにより、案内機構２１に沿って前記昇降装置２０で昇降させる昇降枠２８とともに昇降する釜本体２を、架台２２の上部所定位置に固定した上部カバー６と所定位置関係にセットするセット状態と、上部カバー６から分離させた分離状態とに制御することが容易に可能となっている。
【００３２】
一方、図８，９に示すように、釜本体２には、この釜本体２の垂直方向軸４０、つまり回転中心を中心に回転可能なように構成された回転機構４１が具備されている。この回転機構４１は、この実施形態では、釜本体２の下部を支持する支持枠７と前記枠体１０の下部枠８との間に軸受４２を設け、支持枠７に形成した内歯４３に噛合して支持枠７を回転させる駆動機４４を枠体１０に設けることによって、釜本体２を回転可能に構成したものである。なお、釜本体２を回転可能にする構成は、図５に示すように釜本体２を上部カバー６にセットした状態において回転させることができる機構であればよく、セット状態で架台２２側から回転駆動するような構成であってもよく、この実施形態に限定されるものではない。
【００３３】
さらに、釜本体２には、この釜本体２内で混合攪拌した対象物を排出する時に、この釜本体２を所定角度まで傾ける傾転機構４５が具備されている。この傾転機構４５は、この実施形態では、釜本体２の傾転中心に位置する枠体１０に傾転軸３０を設け、この傾転軸３０を前記したように昇降枠２８で支持し、この昇降枠２８に傾転軸３０を所定角度まで傾けることができる駆動機たる傾転シリンダ４６（図４）を設けることによって構成されている。
【００３４】
傾転軸３０は、上述した枠体１０の上部枠９に設けられており、枠体１０の対向する位置から側方に向けて設けられている。この傾転軸３０は、前記昇降枠２８に設けられた軸受３１によって支持されている。つまり、この傾転軸３０を中心にして枠体１０とともに釜本体２が傾くように構成されている。
【００３５】
また、前記傾転シリンダ４６は、図４に示すように、昇降枠２８から下方に向けてシリンダフレーム４７が設けられ、このシリンダフレーム４７に後端が回動可能に支持されて設けられている。この傾転シリンダ４６のロッド４８の先端が、傾転軸３０に所定角度で固定されたアーム部材４９と連結されている。このアーム部材４９と傾転シリンダ４６は、図４に２点鎖線で示すように、釜本体２の傾き角が好ましい角度となるような角度と伸縮量で構成されている。
【００３６】
したがって、この傾転シリンダ４６のロッド４８を伸長させることによって、アーム部材４９が傾転軸３０を回動させて、枠体１０とともに釜本体２を所定角度まで傾けることができる。この釜本体２を傾ける角度としては、図４に２点鎖線で示すように、内部の対象物を他の容器５０に排出できる角度であればよく、水平状態を超える、例えば、１２０°程度に傾けられる。この角度は対象物の性状等に応じて任意に設定すればよい。
【００３７】
また、図８，９に示すように、この実施形態の釜本体２は、釜内部が加熱又は冷却可能に構成されており、対象物を加熱又は冷却しながら混合攪拌することができるように構成されている。この加熱又は冷却する構成は、釜本体２の混合攪拌部５１（２点鎖線で示す斜線部分）に釜本体２の内部を加熱又は冷却する媒体を通すジャケット５２を形成し、このジャケット５２内に媒体を循環させることによって行っている。
【００３８】
さらに、釜本体２の下部の回転中心には、ジャケット５２から下方に向けてロータリージョイント５３が設けられている。このロータリージョイント５３は、前記ジャケット５２に加熱又は冷却媒体を供給／排出するためのものであり、固定側と回転側との間で加熱又は冷却媒体を供給／排出することができるように構成されている。
【００３９】
この実施形態では、ロータリージョイント５３が二重管構造で形成されており、二重管の外側が供給路５４、内側が排出路５５となっている。図の断面で示す部分が二重管の回転部分であり、その下部が固定部分である。なお、加熱媒体としては蒸気等、冷却媒体としては冷水等が利用される。また、加熱又は冷却媒体の供給／排出路の構成は、媒体等に応じて適宜決定すればよい。
【００４０】
一方、釜本体２を傾転可能に支持している枠体１０に設けられた左右の傾転軸３０には、前記ロータリージョイント５３の供給路５４と排出路５５とに接続される供給通路５６と排出通路５７とが設けられている。これら供給通路５６と排出通路５７の端部は、図示しない加熱又は冷却媒体供給装置に接続されている。この供給通路５６と排出通路５７が、前記ロータリージョイント５３の供給路５４と排出路５５とに配管５８，５９で接続されている。また、ロータリージョイント５３の供給路５４と釜本体２の上部との間も配管６０で接続されている。
【００４１】
図１０に示すように、このように構成された媒体供給構造６１によれば、一方（図の右側）の傾転軸３０に形成された供給通路５６に供給された媒体６２（加熱又は冷却）は、配管５８を介してロータリジョイント５３の二重管外側に形成された供給路５４から配管６０を経て釜本体２に設けられたジャケット５２の上部に供給される。このジャケット５２に供給された媒体６２は、ジャケット５２内に設けられた緩衝板６３に当接してから釜本体２の下方へと流れる。この間に釜本体２が加熱又は冷却される。
【００４２】
ジャケット５２の下部中央は、ロータリジョイント５３の二重管内側に形成された排出路５５と連通しており、釜本体２を加熱又は冷却した媒体６２は、この排出路５５から配管５９を介して他方（図の左側）の傾転軸３０に形成された排出通路５７へと排出される。つまり、供給通路５６から供給した加熱又は冷却媒体６２をロータリジョイント５３から釜本体２のジャケット５２に供給して、排出通路５７から排出するように構成している。
【００４３】
特に、この実施形態では、加熱用の蒸気を供給しながらカレーのルウを製造する構成であるので、加熱媒体６２をジャケット５２の上部から供給して下部から排出することにより、上部の冷えやすい位置で最も高温の加熱媒体を供給して、釜本体２の混合攪拌部５１全体を効果的に加熱することができる。
【００４４】
このようにして、回転可能であり、かつ傾転可能に構成された釜本体２のジャケット５２に加熱又は冷却媒体６２を供給／排出できるように構成しているので、釜本体２を回転させながら媒体６２を循環させて釜本体２内の温度を常に安定させた状態で加熱又は冷却して対象物を混合攪拌することができる。
【００４５】
なお、図１，３に示すように、上部カバー６には釜本体２内を洗浄するための洗浄装置７０が２本設けられている。
【００４６】
図１１(a),(b), (c) は図１に示す攪拌具の図面であり、(a) は正面図、(b) は側面図、(c) は平面図である。図１２は図３に示す上部カバーにおける攪拌具の駆動機構を示す拡大縦断面図、図１３は図５に示す状態の釜本体とその釜内壁スクレーパを示す側面図、図１４は同釜内壁スクレーパの移動機構を示す縦断面図である。図１５は図２に示す状態の攪拌具と釜内壁スクレーパとの関係を示す図面であり、(a) は平面図、(b) は(a) の一方を示す模式図である。なお、図１５は、上部から２個目のスクレーパの部分を示している。
【００４７】
図１１(a),(b),(c) に示すように、上述した攪拌装置４に設けられた攪拌具１５は、上端に取付部６４が設けられ、その下部に羽根部６５が設けられている。この羽根部６５は、下部が捻られたスクリュー状に形成されており、攪拌具全体としては、所謂、羽根部６５の下部が捻られたスクリュー式のビータとなっている。この攪拌具１５は、対象物を効果的に混合攪拌できる形状であればよいが、この実施形態では、釜本体２内に２本の攪拌具１５が配設できるように、縦長のリング状に形成されている。また、この羽根部６５は、釜内壁１９に沿うように形成されている。
【００４８】
図１２に示すように、攪拌具１５を駆動する前記駆動機１４による駆動機構は、上部カバー６の中央部に設けられた駆動機１４（モータ）で駆動する駆動歯車６６と、この駆動歯車６６で駆動する２個の従動歯車６７とで構成されている。この従動歯車６７は、駆動歯車６６を挟んで対向する位置に設けられており、この従動歯車６７の軸６８に設けられた取付材６９に前記攪拌具１５の取付部６４が取付けられて駆動されている。この構成が駆動力の分配機構であり、２本の攪拌具１５は同一方向に同一回転数で回転させられている。なお、攪拌具１５の回転方向及び速度は適宜変更することができる。
【００４９】
図１３に示すように、上述した釜内壁スクレーパ装置５におけるスクレーパ１８は、この実施形態では釜内壁１９に近接して設けられた２本の回動軸１７に設けられている。このスクレーパ１８は、釜本体２の軸方向に複数に分割されており、各スクレーパ１８は、その間に所定の空間８７が設けられて、２本の回動軸１７に設けられたそれぞれのスクレーパ１８の掻き取り面が相異なる位置となるように配置されている。この複数に分割されたスクレーパ１８の配置は、釜本体２の軸方向とほぼ平行の直線状に釜内壁１９と接するように設けられ、また、釜本体２の内壁１９に掻き取り残しが発生しないような配置で、交互に設けられている。
【００５０】
このように分割して設けられたスクレーパ１８の間に空間８７を設けることにより、対象物をスクレーパ１８で掻き取るとともに、対象物を適当にこの空間８７から後方へ逃がしながら効果的に混合攪拌と掻き取りができるようにしている。このことは、カレーやシチューのルウを製造する時のように、特に粘性の高い対象物を混合攪拌するときに、掻き取り部で一部の対象物を逃がしながら効果的に混合攪拌することができる。
【００５１】
また、複数に分割したスクレーパ１８により、釜内壁２に付着する対象物の掻き取り残しが殆ど発生せず、対象物が滞留することによる不良の発生を抑制することが可能となる。なお、このスクレーパ１８は、一体的に形成してもよく、複数に分割するか一体的に形成するかは対象物に応じて決定すればよい。
【００５２】
図１４に示すように、前記スクレーパ１８を設けた回動軸１７は機械的に回動可能となっており、この回動軸１７を回動させることによってスクレーパ１８を釜内壁１９と接触又は離隔させて移動可能としている。この回動軸１７は、上端部が上部カバー６に設けられた上部軸８１の下端部に連結されており、上部カバー６に支持された状態となっている。この上部軸８１は、筒状の支持部材８２内を貫通するように設けられており、この支持部材８２は、上部カバー６を上下に貫通した状態で上部カバー６に固定されている。この支持部材８２と上部軸８１との間にはブッシュ８３が介装されており、これによって上部軸８１が支持部材８２内で回動可能となっている。
【００５３】
また、上部軸８１の上端部は所定長さだけ支持部材８２から突出しており、この突出部分に回動アーム８４の一端が取り付けられている。回動アーム８４の他端は、シリンダ１６のピストンロッドが上下方向に延びた枢軸によって水平方向へ回動可能なように枢着されている。一方、このシリンダ１６の後端は、水平方向へ回動可能なように、前記支持部材８２と上部カバー６に固定された取付板８５に枢着されている。従って、シリンダ１６を伸縮させることにより、回動アーム８４が上部軸８１を水平方向へ回動させ、これによって回動軸１７が回動させられてスクレーパ１８が釜内壁１９と接触又は離隔するように移動させられる。
【００５４】
図１５(a) に示すように、この実施形態における前記攪拌具１５とこの釜内壁スクレーパ１８との関係は、２個の攪拌具１５の羽根部６５が描く攪拌円８６が釜本体２の回転中心を含むようにし、この回転する攪拌具１５が描く攪拌円８６が釜内壁１９と近接する部分８８近傍にスクレーパ１８が設けられている。この実施形態ではカレーのルウのように粘性が高い対象物を混合攪拌する例であるため、図１５(b) の模式図に示すように、攪拌具１５が描く攪拌円８６が釜内壁１９と近接する部分８８の近傍である攪拌具１５の自転出口側にスクレーパ１８が設けられている。
【００５５】
これにより、スクレーパ１８を釜内壁１９に接触させた状態で釜本体２を回転させれば、攪拌具１５で対象物を混合攪拌するとともにスクレーパ１８で釜内壁１９から対象物を掻き取りながら、釜内全体を効果的に混合攪拌することができる。
【００５６】
また、この実施形態では、釜本体２を回転可能とし、その釜本体２内で攪拌具１５を自転させるように構成するとともに、釜本体２の回転方向と攪拌具１５の自転方向とを同一方向にし、この攪拌具１５の回転速度と釜本体２の回転速度とを制御することによってこれらに相対的な速度差を設けることができる。この相対的な速度差は、対象物の投入状態や、対象物の混合攪拌時間、混合攪拌状態等に応じて適宜決定し、図示しない制御装置で制御することもできる。この攪拌具１５を自転させる回転速度と釜本体２の回転速度は、対象物の性状や種類、又は対象物の性状や種類、もしくは対象物の混合攪拌状態等に応じて好ましい関係で制御すればよい。
【００５７】
なお、攪拌具１５が描く攪拌円８６が釜内壁２と近接する部分にスクレーパ１８を設けるようにした位置関係を保っていれば、釜本体２を回転させても、上部カバー６を回転させることによって攪拌具１５とスクレーパ１８とを一体的に回転させても、これら両方を回転させてもよく、これらが相対的に回転すれば、どちらが回転してもよい。
【００５８】
また、攪拌具１５が描く攪拌円８６が釜内壁１９と近接する部分８８の近傍は、対象物や攪拌具１５と釜本体２の回転方向等に応じて、攪拌具１５の自転出口側や入口側に適宜決定される。
【００５９】
以上のように構成された釜装置１によれば、まず、図４に示すように、釜本体２を上昇させて、上部カバー６に設けられた攪拌装置４と釜内壁スクレーパ装置５とが釜本体２の所定位置にセットされた状態とする。このセット状態では、上部カバー６に設けられた攪拌装置４の攪拌具１５が所定位置にセットされるとともに、釜内壁スクレーパ装置５のスクレーパ１８が釜内壁１９の所定位置にセットされる。また、この実施形態はカレーのルウを製造する例であるため、図１０に示すように、傾転軸３０から加熱媒体６２が供給され、この媒体６２で釜本体２が所定温度に加熱される。
【００６０】
このように釜本体２を上部カバー６にセットした状態で、図９に示す駆動機４４で、図１５(a),(b) のように釜本体２が所定回転数で矢印ａの方向に回転させられるとともに、上部カバー６に設けられた攪拌装置４で攪拌具１５が矢印ｂの方向に回転させられる。この釜本体２が回転させられた状態で、攪拌具１５が回転させられたら、対象物も矢印ｂの方向へ流動させられ、これによってスクレーパ１８は、対象物によって押圧されて釜内壁１９に密着させられるので、釜本体２内で混合攪拌される対象物（原料）が釜内壁１９に付着しないように掻き取られる。しかも、攪拌具１５が描く攪拌円８６が釜内壁１９と近接する部分８８の近傍、すなわち、この実施形態では、攪拌具１５の自転出口側近傍にスクレーパ１８を設けて掻き取るようにしているので、攪拌具１５で攪拌されて流動している対象物をスクレーパ１８で矢印ｃの釜本体中心側へ向けて掻き取って、釜内壁１９部分で対象物を滞留させることなく好ましい状態で流動させて混合攪拌することができる。その上、この実施形態では、スクレーパ１８間に空間８７を設けているので、カレーのルウのように粘性が高い対象物であっても、この空間８７から掻き取る対象物の一部をスクレーパ１８の後方側である矢印ｄの方向に逃がしながら釜内壁２の全体を掻き取ることができる。これにより、大きな抵抗や偏った対象物の流動を生じることなく混合攪拌することができる。
【００６１】
このようにして複数の原料が釜本体２の内部に投入され、加熱状態で、所定時間、混合攪拌することによって対象物（カレーのルウ）が製造される。この間、釜本体２の内部に設けられた２対の攪拌具１５とスクレーパ１８により、釜内壁１９に対象物が付着することなく釜内全体が好ましい状態で混合攪拌されるので、均一な対象物を製造することができる。この実施形態では、上部カバー６を固定し、釜本体２を回転可能としているため、攪拌具１５及びスクレーパ１８を、対象物に応じた、掻き取り、混合攪拌機能が最適に達成される配置構造で、上部カバー６に備えることが可能である。
【００６２】
そして、釜本体２内に所望の対象物が製造されると、釜本体２の回転を停止させるとともに、攪拌具１５の回転を停止させた後、スクレーパ１８を釜内壁１９から離隔させる。
【００６３】
その後、図１に示す位置まで、釜本体２を支持する枠体１０が下降するように昇降枠２８を昇降フレーム２３に沿って下降させる。釜本体２を所定位置まで下降させると、図４に二点鎖線で示すように、傾転シリンダ４６のロッド４８を伸長させることによってアーム部材４９で傾転軸３０を回動させることにより、枠体１０とともに釜本体２が所定角度まで傾けられる。この時、傾けられた釜本体２内の対象物は、次の加工設備へ搬送するための容器５０へ移される。
【００６４】
しかも、この実施形態では、枠体１０に釜本体２を回転可能に支持しているため、釜本体２を傾けた状態で回転させることもでき、対象物が粘性を有している等、排出が困難な場合でも効率良く排出することができる。
【００６５】
また、上述した実施形態では、釜本体２を加熱可能に構成し、攪拌装置４の攪拌具１５で釜本体２内の対象物を混合攪拌しながら、釜内壁スクレーパ装置５のスクレーパ１８によって釜内壁１９に付着する対象物を掻き取るようにしているので、カレーやシチューのルウのように、加熱しながら粉体と油を釜本体２内で混合攪拌して練ることによって粘性を有する対象物を得る場合でも好適な釜装置１として使用することができる。
【００６６】
なお、前記実施の形態では、対象物としてカレーのルウを例に説明しているが、対象物としては、カレーやシチューのルウ以外に練りわさびや練り香辛料等の粘性を有する食料品原料、その他、様々な原料であってもよく、対象物は上述した実施形態に限定されるものではない。
【００６７】
また、上述した実施形態は一実施形態であり、本願発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本願発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【００６８】
【発明の効果】
本願発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載するような効果を奏する。
【００６９】
攪拌具で攪拌した対象物を、この攪拌具が描く攪拌円が釜内壁と近接する部分の近傍でスクレーパによって釜内壁から効果的に掻き取ることができるので、釜内壁に対象物を付着させることなく攪拌具で均一に攪拌することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の一実施形態における釜装置の分離状態を示す正面図である。
【図２】図１に示す釜装置の平面図である。
【図３】図２に示す釜装置の上部カバーを示す平面図である。
【図４】図１に示す釜装置の側面図である。
【図５】図１に示す釜装置におけるセット状態の正面図である。
【図６】  (a) は図１に示す釜装置におけるチェーン取付部材の正面図であり、(b) は(a) の側面図である。
【図７】図１に示す釜装置の断面図であり、(a) はＡ−Ａ断面図、(b) は(a) のＢ部拡大図である。
【図８】図１に示す状態の釜本体とその周辺の拡大断面を示す正面図である。
【図９】図１に示す状態の釜本体とその周辺の拡大断面を示す側面図である。
【図１０】図８に示す釜本体とその周辺における加熱又は冷却媒体の流れを示す正面図である。
【図１１】図１に示す攪拌具の図面であり、(a) は正面図、(b) は側面図、(c) は平面図である。
【図１２】図３に示す上部カバーにおける攪拌具の駆動機構を示す拡大縦断面図である。
【図１３】図５に示す状態の釜本体とその釜内壁スクレーパを示す側面図である。
【図１４】図１３に示す釜内壁スクレーパの移動機構を示す縦断面図である。
【図１５】図２に示す状態の攪拌具と釜内壁スクレーパとの関係を示す図面であり、(a) は平面図、(b) は(a) の一方を示す模式図である。
【符号の説明】
１…釜装置
２…釜本体
３…原料投入口
４…攪拌装置
５…釜内壁スクレーパ装置
６…上部カバー
７…支持枠
１０…枠体
１４…駆動機
１５…攪拌具
１６…シリンダ
１７…回動軸
１８…スクレーパ
１９…釜内壁
２０…昇降装置
２１…案内機構
２２…架台
２３…昇降フレーム
２４…駆動機
２５…駆動スプロケット
２６…昇降チェーン
２７…従動スプロケット
２８…昇降枠
２９…案内レール
３０…傾転軸
３１…軸受
３４…カウンターウエイト
３５…ウエイトカバー
３６…取付部材
３７…案内部材
３９…センサ
４０…垂直方向軸
４１…回転機構
４２…軸受
４３…内歯
４４…駆動機
４５…傾転機構
４６…傾転シリンダ
４７…シリンダフレーム
４９…アーム部材
５０…容器
５１…混合攪拌部
５２…ジャケット
５３…ロータリジョイント
５４…供給路
５５…排出路
５６…供給通路
５７…排出通路
５８，５９，６０…配管
６１…媒体供給構造
６２…媒体
６４…取付部
６５…羽根部
６６…駆動歯車
６７…従動歯車
７０…洗浄装置
８１…上部軸
８２…支持部材
８３…シール部材
８４…回動アーム
８５…取付板
８６…攪拌円
８７…空間
８８…部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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