(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧送タンクを介して砂を搬送する砂搬送装置と、複数本の繊維を連続的に供給する繊維供給装置とを備えた連続繊維補強土装置において、複数の噴射ノズルが左右対称に構成され且つ一方に４個ずつ設けられ、該噴射ノズルは、アームを介して前記繊維供給装置に接続され、その繊維格納庫に設けられた５本のリールから送られる繊維が噴射ノズルから噴射されるように構成されると共に、扇状に回動可能で且つ圧力水により繊維を噴射するように構成されており、前記複数の噴射ノズルの噴射方向は、個々の噴射ノズルから噴射された繊維が衝突して絡み合うように設定されていることを特徴とする連続繊維補強土装置。
【請求項２】
前記圧送タンクを複数備え、それぞれの圧送タンクに圧力を検出する圧力計を設け、前記砂搬送装置は圧力計の検出値に基いて圧送タンクを切り換える様に構成されていることを特徴とする請求項１記載の連続繊維補強土装置。
【請求項３】
前記砂搬送装置は、圧送タンク内に給水して搬送するべき砂に水を加えるよう構成していることを特徴とする請求項１または２記載の連続繊維補強土装置。
【請求項４】
前記繊維供給装置の繊維格納庫と繊維を噴射する噴射ノズルとは３次元に折り曲げ可能なアームを介して連結されており、噴射されるべき繊維は、繊維格納庫から前記アーム上方に設けられたガイド部材により案内されて前記噴射ノズルへ供給され、前記ガイド部材はアーム折り曲げ部から離れた位置に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の連続繊維補強土装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、法面保護、擁壁築造、及び緑化工法に適用可能な補強土工装置及び工法に関する。より具体的には、本発明は、連続した複数本の繊維と砂とを補強するべき施工個所に吹付ける連続繊維補強土工法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の法面保護工での切土工と、吹付け法枠工と、枠内緑化工と、間知ブロック工とを組み合わせた工法に代わるジオファイバー（登録商標名）と呼ばれる工法は、ロックボルト工と、連続繊維補強土工と、緑化工とを組み合わせる事によって、自然景観の保全と、作業の納期及び作業安全性で優れた近時の工法である。
【０００３】
従来の工法に比して、特に異なる連続繊維補強土工の施工は、図２７に示されるように、砂を供給する手段Ｓ１００と連続繊維を供給する手段Ｔ１００とによって構成されている。即ち、一方で砂Ｓが計量器Ｓ１０２で計量され、エア圧で砂搬送装置Ｓ１０４から可撓性搬送チューブＳ１０８によって搬送され、他方で繊維供給装置Ｔ１０２から繊維が供給されて砂の重量に対する一定の重量比でエジェクタＷＥからのジェット水により噴射ノズルＴ１０６から噴射され、砂に繊維を絡ませて補強土Ｈにしている。
【０００４】
この連続繊維補強土工は、上述したような長所がある。
しかし、砂の供給に関しては、砂搬送装置Ｓ１０４のタンク内の砂の減少をオペレータが監視してバッチ計測した砂を補給するので、作業が複雑でかつ連続供給が容易でない、という問題が存在する。そして、可撓性搬送チューブＳ１０８での砂の圧送は、摩耗によるチューブ内面の損傷で寿命を短縮する。
また、繊維の供給に関しては、噴射された砂に対して一方向のみから連続繊維を供給する場合が多いので、砂と繊維とが十分に絡み合わずに、施工個所の強度が不十分な場合が存在する。
また、１つのリールからの１本の繊維を供給する場合には、繊維の強度が不十分である。
さらに、繊維供給部から噴射ノズルへの繊維の供給が直線的で、たとえば障害物を跨いだ位置へ繊維を供給することが困難であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、砂の連続供給を精度良く行い、搬送チューブ寿命を向上させ、繊維を砂に対して良好に絡ませることが出来て、複数の繊維を１つの噴射ノズルにまとめて強度をあげて噴射させることが出来て、繊維の供給ラインを曲折させる事が可能な連続繊維補強土装置の提供を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の連続繊維補強土装置は、 圧送タンクを介して砂を搬送する砂搬送装置と、複数本の繊維を連続的に供給する繊維供給装置とを備えた連続繊維補強土装置において、複数の噴射ノズルが左右対称に構成され且つ一方に４個ずつ設けられ、該噴射ノズルは、アームを介して前記繊維供給装置に接続され、その繊維格納庫に設けられた５本のリールから送られる繊維が噴射ノズルから噴射されるように構成されると共に、扇状に回動可能で且つ圧力水により繊維を噴射するように構成されており、前記複数の噴射ノズルの噴射方向は、個々の噴射ノズルから噴射された繊維が衝突して絡み合うように設定されている。
【０００７】
かかる構成を具備する本発明の連続繊維補強土装置は、左右対称に構成された噴射ノズルから圧力水によって吸引噴射された繊維が衝突し絡み合い、３次元的に砂と混合して砂の剪断強度を増加させている。また、５本のリールの繊維を１つにまとめて繊維の強度を上げ、この強度を上げた繊維を左右から各４本づつ計８本噴射させることにより、繊維同士がより複雑に絡まり合い、砂と繊維との混合物の剪断強度、引っ張り強度、その他の各種強度をさらに向上し、砂の剪断強度を向上させることが出来る。
【０００８】
ここで、前記圧送タンクを複数備え、それぞれの圧送タンクに圧力を検出する圧力計を設け、前記砂搬送装置は圧力計の検出値に基いて圧送タンクを切り換える様に構成されていることが好ましい。
また、前記砂搬送装置は、圧送タンク内に給水して搬送するべき砂に水を加えるよう構成していることが好ましい。
【０００９】
本発明の装置をこの様に構成する事によって、従来は１つの圧送タンクから砂の供給をしていたものを、複数の圧送タンクの１つから砂の供給をして、その圧送タンク内の砂が消費されたら圧力計で検知して予め充填してあった別の圧送タンクから供給して、砂の供給に切れ目をつくらぬようにしている。
この際に、圧送タンク内に給水して搬送するべき砂に水を加えることにより、従来は乾燥した砂の搬送によって起こる搬送チューブの摩擦摩耗を、水分によって摩擦低減と摩擦熱の吸収をさせている。
【００１２】
また、前記繊維供給装置の繊維格納庫と繊維を噴射する噴射ノズルとは３次元に折り曲げ可能なアームを介して連結されており、噴射されるべき繊維は、繊維格納庫から前記アーム上方に設けられたガイド部材により案内されて前記噴射ノズルへ供給され、前記ガイド部材はアーム折り曲げ部から離れた位置に設けられていることが好ましい。
【００１３】
本発明の連続繊維補強土装置をこのように構成すれば、従来は直線的なラインのみしか繊維の供給ができなかったが、３次元折り曲げ可能なアームに設けたガイド部材によって、繊維供給を折曲したラインに沿って行うことができ、如何なる場所にも繊維を供給し噴射させることが出来る。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
先ず、図１及び図２を参照して全体構成を説明する。
図１は本発明の連続繊維補強土装置のブロック構成図である。砂山ＳＭから砂搬送装置Ｓ１によって砂が施工装置１に搬送されるよう構成され、繊維供給装置Ｔ１によって施工装置１に付設された繊維格納庫５から繊維が施工装置１に供給されるよう構成されている。そして、施工装置１は、砂と繊維とを噴射ノズル装置１０に供給するよう構成されている。砂の圧送用のエアコンプレッサ３２が砂搬送装置１にエアを供給するよう接続され、電源としての発電機３９が砂搬送装置１に接続されている。水タンク４０には、高圧の第１及び第２のポンプ４２、４３が接続されその吐出口は噴射ノズル装置１０に接続されている。また、水タンク４０には第３の水ポンプ４４が接続されて砂搬送装置Ｓ１に給水するよう接続されている。
【００１５】
砂搬送装置Ｓ１は、ショベルカー２１と、ホッパー２３と、ベルトコンベヤ２５と、砂計量器２７と、第２のベルトコンベヤ２９と、砂をエア圧で圧送するスピルクリートと呼ばれる砂圧送装置３０とで構成されている。
【００１６】
図２は、図１のブロック構成を象形的に表現したもので、施工装置１が法面Ｎに対して施工する各装置の配置状態を示している。ここで、施工装置１の符号１ａは操作室を、符号２は走行装置を、符号３は砂、繊維管理装置をそれぞれ示している。
【００１７】
砂搬送装置Ｓ１の砂圧送装置３０を、図３から図７によって説明する。図３のブロック図において、砂計量器２７が砂圧送装置３０の分岐装置３７に接続され、分岐装置３７は分岐羽根板弁３７ａによって第１の圧送タンク３３または、第２の圧送タンク３４に接続されるよう構成されている。第１及び第２の圧送タンク３３、３４には図１及び図２に示したエアコンプレッサ３２からエアが供給されるよう構成されている。第１及び第２のタンク３３、３４にはそれぞれ第１及び第２の圧力計３５、３６と第１及び第２の吐出弁３７ｂおよび３７ｃが設けられている。そして、第１及び第２の圧力計３５、３６と、第１及び第２の吐出弁３７ｂ、３７ｃと、分岐羽根板弁３７ａと、はそれぞれ分岐制御装置３８に接続されていて、第１及び第２の圧力計３５、３６の検知データに基づいて第１及び第２の吐出弁３７ｂ、３７ｃと分岐羽根板弁３７ａとが作動制御されるようになっている。
【００１８】
図４は、分岐装置３７の構成を示し、上部が開放されたホッパー部３７ｅは下部で第１の吐出口３７Ｂと第２の吐出口３７Ｃとに分岐されている。第１の分岐口３７Ｂは第１の圧送タンク３３に、第２の分岐口３７Ｃは第２の圧送タンク３４にそれぞれ接続されるようになっている。第１及び第２の吐出口３７Ｂ、Ｃの分岐位置に羽根回転軸３７ｄに分岐羽根板弁３７ａが回動自在に設けられている。
【００１９】
砂圧送装置３０の構成を、図５は上面図、図６は側面図、図７は正面図で示し、台車３０ａ上に第１及び第２の圧送タンク３３、３４が並置され、第１及び第２の圧送タンク３３、３４の上部に分岐装置３７が装着されている。明示しないが第１及び第２の圧送タンク３３、３４に、エアコンプレッサ３２からエアが、第３の水ポンプ４４から湿潤用の水が供給されるよう構成されている。
繊維供給装置Ｔ１を、図８〜図１４で説明する。まづ、図８において繊維供給手段を説明する。繊維格納庫５内の糸捲きリール５Ｂの使用重量を間接的に計測するロードセル５ａ、５ｂ、５ｃと、これらの検知データを集計する積算計５ｄが接続されている。ここで、符号４は繊維供給を停止させる繊維ストッパーを示している。管理装置３にはロードセル表示計３ａと繊維使用量の表示をする繊維使用量表示装置３ｂが内蔵され、一目で使用量がわかるように構成されている。また、繊維をエジェクトするための第１及び第２の水ポンプ４２、４３が信号線で接続され、骨材である砂の使用量を計測する砂計量器２７が信号線で接続されている。符号１２Ｃはエジェクターの制御装置を示している。これらによって、砂に対する繊維の適正供給がされるよう構成されている。
【００２０】
糸捲きリール５Ｂは５ヶが１まとめとなって１本の繊維とし、１本の繊維を１ヶの噴射ノズルから噴射させるよう構成されている。そして、図１０〜図１３を参照して、１つのノズル体で４本の繊維を４ヶの噴射ノズルから約２５ｍ／秒で噴射させるように、そして２つのノズル体に合計８本の繊維を供給するよう構成されている。糸捲きリール５Ｂの繊維太さは１２０デニール×４が標準なため５ヶのリール５Ｂを１まとめにして繊維強度をあげるよう構成されている。なお、糸捲きリール５Ｂは、繊維格納庫５内で回転軸が上向き約１３度に傾斜して装着させ、捲きほどし抵抗による張力でゆるみによる繊維同志の絡みをなくしかつ、回転軸からのリール５Ｂの遊脱を防止している。
【００２１】
図９は、ジオロボットと呼称される施工装置１まわりの繊維の供給状態を示している。５本のリール５Ｂを１組として８組が格納された繊維格納庫５から繊維がアームガイドＰ８〜Ｐ１、Ｐ０に案内されて噴射ノズル装置１０に供給されるよう構成されている。繊維を案内するガイド部材のアームガイドＰ７〜Ｐ１は、折り曲げ可能なアームである作業アーム６Ａのブーム６と第１アーム７と第２アーム８の上方に設けられている。そして施工装置１の荷台とブーム６を垂直方向に回動自在に枢着する折り曲げ部のヒンジ１０６、ブーム６と第１アーム７とを垂直方向に回動自在に枢着する折り曲げ部のヒンジ６７、第１アーム７と第２アーム８とを垂直方向に回動自在に枢着する折り曲げ部のヒンジ７８、第１アーム７と第２アーム８とを水平方向に回動自在に枢着する折れ曲げ部のヒンジ７８Ｈ、で折れ曲がっても繊維はアーム先端方向に追随して噴射ノズル装置１０に繊維を供給するよう構成されている。したがって、アームガイドＰ７〜Ｐ１はアーム折り曲げ部であるヒンジ１０６、６７、７８、７８Ｈの近傍から離れて設けられている。図１０は、図９の上面を示し、作業アーム６Ａの左右にそれぞれ４組即ち４ヶの繊維がアームガイドＰ８〜Ｐ１に案内されて噴射ノズル装置１０に至るよう構成されている。図１２は、アームガイドＰ７を、図１１はアームガイド右Ｐ３を、図１３は右ノズル体１１Ｒを、それぞれ、後側から見た形状を示している。
【００２２】
ここで、Ｐ７ｈ、Ｐ３Ｒｈは、それぞれガイド孔であり、１１Ｒａは右噴射ノズルである。ガイド孔Ｐ７ｈ等は、孔の摩耗を防ぐために孔内径がセラミック材で形成されている。アームガイドＰ８とそののガイド孔は明示されないが、アームガイドは可能な範囲で広幅にしかつ、ガイド孔を多く設けて繊維と施工装置１の各部との干渉を避けた孔位置を選択できるよう形成されている。なお、アームガイドはガイド孔を通す方式でなく、ヒンジ以外は円筒管内に繊維を通す方式でもよい。
【００２３】
図１４は、管理装置３に設けられた繊維ストッパ４の１つを示している。ストッパ体４ｆ内の電磁石４ａによって作動する芯棒４ｂが、前後方向に移動し矢印方向にガイド４ｅから連続してながれる繊維を弁頭４ｃと弁座４ｄ間に押圧して供給を停止させるよう構成されている。
【００２４】
噴射ノズル装置１０を、図１５〜図２１で説明する。図１５は上面図、図１６はその側面を示している。噴射ノズル装置１０は前出の図９における第２のアーム８の先端にブラケット１０ａがヒンジ孔１０ｈで垂直方向に回動自在に枢着されている。そして、ブラケット１０ａのジャッキ孔１０ｐに図示しない作業アーム側のジャッキが装着されて垂直回動されるようになっている。そして、ブラケット１０ａの端部板１０ｂに左右対称に第１及び第２の左右動ジャッキ１３Ｒ、１３Ｌ（一括総称の場合は、１３とする。以降同様に記載する。）の大端部がヒンジ１３Ｒｈ、１３Ｌｈで回動自在に枢着され、小端部が前板１０ｃに枢着されている。前板１０ｃの左右両端にヒンジ１２Ｒａ、１２Ｌａで右、左ジャッキ板１２Ｒｂ、１２Ｌｂが回動自在に枢着されている。そして右、左ジャッキ板１２Ｒｂ、１２Ｌｂに右、左エジェクタ１２Ｒ、１２Ｌを介して右、左ノズル体１１Ｒ、１１Ｌが装着されている。
【００２５】
右、左エジェクタ１２には図示しない高圧ホースを介して第１及び第２のポンプ４２、４３から給水され、さらに右、左ノズル体１１に通づるようになっている。右、左ノズル体１１を装着した右、左ジャッキ板１２Ｒｂ、１２Ｌｂは右、左ノズルジャッキ１４によって右、左支柱１２Ｒｃ、１２Ｌｃを介して扇状に回動されるようになっている。右ノズル体１１Ｒ及び右噴射ノズル１１Ｒａは前記図１３で説明の通りで、左側は対称に形成されている。また、噴射ノズル装置１０の左右中心に砂を搬送する可撓性チューブ１０８が装着されその先端噴口部１０８ａは前板１０ｃに固定されている。
【００２６】
図１７に作動状態の噴射ノズル装置の形状が示されている。砂は可撓性チューブの噴口部１０８ａからＢのように、高圧水はエジェクタ１２から黒矢印Ｗのように噴出され、繊維は白矢印Ｓのようにノズル体１１で噴射ノズル１１ａから吸い出され、合流して噴出されている。噴射ノズル１１Ｒａ、１１Ｌａの方向は扇状の回動によって反対側の噴流に衝突して糸が絡み合うようになっている。ノズル体１１の扇状の回動はモーター１５の作動によって行われる。
【００２７】
図１８には、図１７の形状即ち、砂が直線的に噴出し、その砂に向かって繊維が噴出される状態での各部の作動を示している。可撓性チューブ１０８と噴口部１０８ａとは第１の左右ジャッキ１３Ｒと第２の左右ジャッキ１３Ｌが同一ストロークにとどまって同心の直線になっている。左、右ノズル体１１は前向き同角に回動し砂の噴流と同一点で衝突するよう左、右ノズルジャッキ１４が同ストロークの伸長をしている。図１９はノズル装置１０が右方向に首振りした状態を示し、第１の左右ジャッキ１３Ｒが短縮し第２の左右ジャッキ１３Ｌが伸長して噴口部１０８ａを右向きとし、砂の噴流方向にあわせて同一点で繊維が衝突し合うようにノズルジャッキ１４の伸縮が行われている。
【００２８】
図２０は、ノズル装置１０が左方向に首振りの状態を示している。第１、第２の左右ジャッキ１３とノズルジャッキ１４の伸縮は図１９と逆になっている。図２１は、エジェクター１２の扇状回動即ち、ノズル体１１の回動範囲を示している。本実施形態での回動角は４５度でエジェクタヒンジ１２ａの位置とノズルジャッキ１４のストローク選定を主として、実用最大角に設定されている。
【００２９】
施工装置１を図２２〜図２６で説明する。図２２の施工装置側面図及び図２３の上面図において、無限軌道帯の走行装置２に車台１ｂが水平３６０度旋回可能に搭載されている。そして、車台１ｂの後端に繊維格納庫５が付設され、管理装置３は操作室１ａに設けられている。作業アーム６Ａはブーム６と第１のアーム７と第２のアーム８とで構成され、車台１ｂに垂直方向に伸縮及び折れ曲げ可能でかつ水平方向にも折れ曲げ可能に装着されている。即ち、ブーム６はシリンダ６ａによって、第１のアーム７はシリンダ７ａによって、第２のアーム８はシリンダ８によってそれぞれ垂直方向に回動し、ノズル装置１０はシリンダ１０ｐによって下方に回動するように構成されている。
【００３０】
ブーム６と第１のアーム７とはヒンジ６７により１４０度を、第１のアーム７と第２のアーム８とはヒンジ７８で垂直方向に１７５度を、第２のアーム８とノズル装置１０とはヒンジ８０によって１６５度をそれぞれ垂直方向に折れ曲がり可能に、また、第１のアーム７と第２のアーム８とはヒンジ７８Ｈによって水平方向に左右各７０度に折れ曲がり可能に構成されている。作業アーム６Ａのこれらの折れ曲がり機能、伸縮機能は、ノズルの移動範囲を広げて、施工装置１を移動させないで作業範囲を大きくするよう構成されている。この様な機能を備えた施工装置１は、前記のように走行装置２が無限軌道の走行帯なので接地圧が低く非舗装の不整地を自由に移動可能に構成されている。
【００３１】
図２４〜図２６は施工法面Ｎに応じた作業姿勢を示している。図２４は高所施工を、図２５は中位置施工を、図２６は低位置施工を、それぞれ施工装置１の位置と作業アーム６Ａの伸縮、折れ曲げによって選定している。
【００３２】
上記の連続繊維補強土装置による工法を図１及び図２の順序にしたがって説明する。まづ、砂の供給では、作業現場に近い場所に設置された砂山ＳＭから砂搬送装置Ｓ１の各装置により施工装置１に砂を搬送する。即ち、ショベルローダ２１で砂をホッパ２３に投入する。ホッパ２３からベルトコンベヤ２５で砂計量器２７は、約１トンまでの計量が可能である。計量された砂を第２のベルトコンベヤ２９を介して砂圧送装置３０のホッパー機能を有する分岐装置３７に投入する。分岐装置３７では分岐制御装置３８の制御によって分岐羽根板弁３７ａが砂を第１または第２の圧送タンク３３または、３４に向けて開弁し供給する。圧送タンクにはエアコンプレッサ３２からエアが送られる。また、第３の水ポンプ４４から湿潤用の水が重量比で約５〜１０％が供給されて可撓み性搬送チューブ１０８の内壁摩耗低減及び摩擦熱の吸収をはかる。水分が１０％以上ではチューブの閉塞、砂の団子状化で搬送性が損なわれる。
【００３３】
第１または第２の圧送タンク３３または３４から砂の供給が始まるとタンクが空になるまで供給を継続する。図３のように、タンク内の砂の減少はタンク内圧の減圧で検知でき、圧力計３５、３６の検知データが所定値以下かを分岐制御装置３８が判定し、充填済みの圧送タンクから第１または第２の吐出弁３７ｂまたは３７ｃを開弁し施工装置１に供給し可撓性搬送チューブ１０８を介して砂をノズル装置１０に供給する。
【００３４】
一方、繊維の供給は、砂、繊維管理装置３によって砂１立方米につき約３．３ｋｇの割合でかつ、繊維５本を１つにまとめて１つのノズルから噴射させるように繊維格納庫５から供給する。繊維の供給管理は、繊維格納庫５に設けたロードセル５ａ、５ｂ、５ｃの３点の計測値を積算計３ａで算出して消費重量による比率管理を行う。なお、ロードセル５ａ、５ｂ、５ｃからのデータ取り込みは施工装置１が安定状態でかつ、繊維の送り出しが安定状態で行うことがよい。応対繊維の供給はエジェクターによる吸引噴射なので砂、繊維管理装置３の制御で作動される。
【００３５】
次いで施工装置１で、上記の砂と繊維の供給を受けて所定の法面Ｎ位置に繊維補強土を施工する。作業アーム６Ａに沿って可撓性チューブ１０８から砂を、アームガイドＰ０〜Ｐ８によって繊維を、水管１０９から高圧水が、それぞれ施工装置１の先端に設けられたノズル装置１０に供給されて、噴口部１０８から砂が、噴射ノズル１１Ｒａ及び１１Ｌａの両方からエジェクタ１２の高圧噴射水に吸引されて繊維が噴射される。砂と繊維の衝突位置は条件によってノズル体１１Ｒ、１１Ｌの角度を変えて行う。また、法面Ｎの高さ、奥行きに合った施工装置１の使用姿勢を選んで施工する。
【００３６】
【発明の効果】
本発明の作用効果を、以下に列挙する。
（１）砂の圧送タンクを複数にして、予め充填した別の圧送タンクから砂を供給するので、砂供給に切れ目をつくらない。また、圧送タンクの切り換えは圧力計のタンク内圧検知で自動的に行うので確実な砂の供給ができる。
（２）圧送タンクに給水するので、砂を搬送するチューブの内壁摩耗が減少し、また摩擦熱の吸収によって搬送チューブの寿命が延長する。
（３）複数の噴射ノズルから圧力水で繊維が吸引されて噴射し、その噴射ノズルは扇状に回動して反対側の噴射ノズルと衝突して絡み合うようにさせるので、砂に繊維が３次元的に混合され砂のせん断強度が増加する。
（４）噴射ノズルを左右双方に４ヶづつ設け、繊維格納庫に設けた５本のリールから送られる繊維が１ヶ所の噴射ノズルから噴射されるので繊維強度をあげ、砂のせん断強度を増加する。
（５）噴射ノズルは３次元に折り曲げ可能なアームに連結されていて、繊維はアーム上方に設けられたガイド部材に案内され、そのガイド部材はアーム折り曲げ部には設けられていないのでアームの３次元屈曲に追随して繊維が自在な方向に供給できる。例えば、障害物を跨いだ先方でも作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の連続繊維補強土装置の実施形態を示すブロック構成図。
【図２】図１の装置の象形的構成図。
【図３】砂圧送装置の構成を示すブロック図。
【図４】分岐装置の正面図。
【図５】砂圧送装置の上面図。
【図６】同上側面図。
【図７】図４の正面図。
【図８】繊維供給の管理手段を示すブロック図。
【図９】ガイド部材による繊維のガイドを示す図。
【図１０】図９の繊維ガイドの上面図。
【図１１】第３のガイドの片方を示す正面図。
【図１２】第７のガイドを示す正面図。
【図１３】噴射ノズル装置の糸ガイドの正面図。
【図１４】繊維ストッパーの側面図。
【図１５】噴射ノズル装置の構成を示す上面図。
【図１６】同上の側面図。
【図１７】噴射ノズル装置の作動を示す上面図。
【図１８】噴射ノズル装置の水平方向首振りで中央位置にある状態を示す上面図。
【図１９】噴射ノズル装置の水平右方向首振りを示す上面図。
【図２０】噴射ノズル装置の水平左方向首振りを示す上面図。
【図２１】噴射ノズル装置のエジェクタ及びノズル噴射角度調整範囲を示す上面図。
【図２２】施工装置の側面図。
【図２３】同上の上面図。
【図２４】施工装置による法面高所施工の状態を示す側面図。
【図２５】同上中位置施工の状態を示す側面図。
【図２６】同上低位置施工の状態を示す側面図。
【図２７】従来の連続繊維補強土装置を示すブロック構成図。
【図１】
0003627960.tif 000002
【図２】
0003627960.tif 000003
【図３】
0003627960.tif 000004
【図４】
0003627960.tif 000005
【図５】
0003627960.tif 000006
【図６】
0003627960.tif 000007
【図７】
0003627960.tif 000008
【図８】
0003627960.tif 000009
【図９】
0003627960.tif 000010
【図１０】
0003627960.tif 000011
【図１１】
0003627960.tif 000012
【図１２】
0003627960.tif 000013
【図１３】
0003627960.tif 000014
【図１４】
0003627960.tif 000015
【図１５】
0003627960.tif 000016
【図１６】
0003627960.tif 000017
【図１７】
0003627960.tif 000018
【図１８】
0003627960.tif 000019
【図１９】
0003627960.tif 000020
【図２０】
0003627960.tif 000021
【図２１】
0003627960.tif 000022
【図２２】
0003627960.tif 000023
【図２３】
0003627960.tif 000024
【図２４】
0003627960.tif 000025
【図２５】
0003627960.tif 000026
【図２６】
0003627960.tif 000027
【図２７】
0003627960.tif 000028