(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動車椅子の前進、停止、後退、旋回等を操作する操作レバーが上向に突出して設けられた操作ボックスを備え、前記操作ボックスは、使用者が足を置くフットレストに固定され、前記フットレストには、係合部連通孔を有する足操作部材装着部が支持部を介して前記操作ボックスの上方に配置されるように固定され、前記足操作部材装着部には、前記使用者が足で操作する足操作部材がスライド自在に装着され、前記足操作部材には、下向凹形の係合部が、前記係合部連通孔を介して前記操作レバーの上端部が挿入されるように設けられ、前記足操作部材に掛かる荷重は前記足操作部材装着部により支持されて前記操作レバーに掛からず、前記足操作部材のスライドにより前記操作レバーが操作されることを特徴とする電動車椅子の足操作機構。
【請求項２】
足操作部材には、係合部連通孔に挿入される下向突出部が設けられ、操作レバーに可動範囲を越える操作力を掛けないように、前記係合部連通孔と前記下向突出部との当接により前記足操作部材の可動範囲が制限されることを特徴とする請求項１に記載の電動車椅子の足操作機構。
【請求項３】
操作レバーの上端部は、略球形に形成され、足操作部材の係合部は、前記操作レバーの上端部に対応した略円筒形に形成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動車椅子の足操作機構。
【請求項４】
操作ボックスの前部には、バッテリー残量等を表示する表示部が設けられ、前記操作ボックスの後部には、スイッチ等が設けられ、足操作部材装着部は、前記操作ボックスの中央部を左右に跨ぐように設けられ、前記操作ボックスの前後部は、前記足操作部材装着部から前後に露出することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の電動車椅子の足操作機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動車椅子の操作ボックスを、手が不自由な使用者が足で操作する電動車椅子の足操作機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動車椅子に標準装備された操作ボックス（ジョイスティックボックス）は、アームレストを支持したアームレストパイプにブラケットを介して固定されている。操作ボックスには、後部に、メインスイッチや速度の切替を行う速度レバーが設けられ、前部上面に、バッテリー残量等を表示する表示部が設けられ、上面中央部に、前進、停止、後退、旋回等の操作を行う操作レバー（ジョイスティック）が、上向に突出して設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような標準装備された操作ボックスは、使用者が手で操作することを前提としており、アームレストに接近して配置され、また、強度も比較的小さく設計されている。従って、このような操作ボックスを、そのまま、手が不自由な人が足先で使用すると、操作レバーに過大な力が掛かり、操作レバーや内部機構の故障、破損を招くという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような問題に鑑み、手動用の操作ボックスを利用して、手が不自由な使用者が足先で操作することができる電動車椅子の足操作機構を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明においては、電動車椅子の前進、停止、後退、旋回等を操作する操作レバーが上向に突出して設けられた操作ボックスを備え、前記操作ボックスは、使用者が足を置くフットレストに固定され、前記フットレストには、係合部連通孔を有する足操作部材装着部が支持部を介して前記操作ボックスの上方に配置されるように固定され、前記足操作部材装着部には、前記使用者が足で操作する足操作部材がスライド自在に装着され、前記足操作部材には、下向凹形の係合部が、前記係合部連通孔を介して前記操作レバーの上端部が挿入されるように設けられ、前記足操作部材に掛かる荷重は前記足操作部材装着部により支持されて前記操作レバーに掛からず、前記足操作部材のスライドにより前記操作レバーが操作される。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、フットレスト上の足操作部材を使用者が足でスライドさせることによって、操作ボックスの操作レバーを操作することができると共に、足操作部材に使用者が足を載せても、操作レバーには使用者の足の重量等の下向の過大な荷重が掛からず、手で操作することを前提とした操作ボックスを流用しても故障、破損等を防止することができ、従って、手が不自由な使用者のための足操作機構を低コストで提供することができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明においては、足操作部材には、係合部連通孔に挿入される下向突出部が設けられ、操作レバーに可動範囲を越える操作力を掛けないように、前記係合部連通孔と前記下向突出部との当接により前記足操作部材の可動範囲が制限される。請求項２に記載の発明によれば、足による大きな横向の操作力を足操作部材に掛けても、操作レバーの可動範囲を越える横向の過大な荷重は足操作装着部により支持されて操作レバーに掛からず、手で操作することを前提とした操作ボックスを流用しても故障、破損等を防止することができる。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明においては、操作レバーの上端部は、略球形に形成され、足操作部材の係合部は、前記操作レバーの上端部に対応した略円筒形に形成されている。請求項３に記載の発明によれば、足操作部材と操作レバーとの干渉を防止することができ、足操作部材により円滑に操作レバーを操作することができる。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明においては、操作ボックスの前部には、バッテリー残量等を表示する表示部が設けられ、前記操作ボックスの後部には、スイッチ等が設けられ、足操作部材装着部は、前記操作ボックスの中央部を左右に跨ぐように設けられ、前記操作ボックスの前後部は、前記足操作部材装着部から前後に露出している。請求項４に記載の発明によれば、操作ボックスの表示部、スイッチ等の機能を損なうことなく、足操作部材を付加的に装着することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る足操作機構が適用された電動車椅子の斜視図である。図２は、図１中の足操作機構部分の分解斜視図であり、図３は、図１中の足操作機構部分の平面図、図４は、図３中のＡ−Ａ線による部分断面図、図５は、図３中のＢ−Ｂ線による部分断面図である。
【００１１】
図１に示すように、本発明の実施の形態が適用された電動車椅子には、左右対の前輪１、１、後輪３、３が装着されたシャシーフレーム１０が備えられており、前輪１は、キャスター２を介して、回転自在かつ転動方向を変更自在に構成され、後輪３は、トラクションモーター、ギヤケース等を有する駆動装置により回転駆動されるように構成されている。
【００１２】
そして、シャシーフレーム１０の上方には、使用者が座るシート４がシートフレーム５を介して支持されており、シート４の後上方には、使用者が背中を当てるシートバック６が、シートバックフレーム７を介して支持され、シート４の左右上方には、使用者が腕を置くアームレスト８、８が、アームレストサポート９、９を介して支持され、シート４の前下方には、使用者が足を置くフットレスト１１、１１が、フットレストサポート１２、１２、フットレストホルダー１３、１３を介して支持されている。また、左右のフットレストサポート１２、１２間には、使用者の脚部が当たるフットガード１４が装着されている。
【００１３】
図２に示すように、フットレスト１１は、フットレストサポート１２に取り付けられる取付部１１ａと、使用者が足を置く横向板状のプレート部１１ｂとをもって構成されている。
【００１４】
そして、図２〜５に示すように、フットレスト１１の上面には、ブラケット３０が固定されており、ブラケット３０の上側には、後述の操作レバー２５（ジョイスティック）を有する操作ボックス２０が固定されている。更に、ブラケット３０の上側には、足操作部材支持部材３５が、操作ボックス２０とは別個に固定されており、足操作部材支持部材３５には、使用者が足で操作する足操作部材４０が、操作レバー２５の上方に配置されるように支持され、足操作部材４０は、操作レバー２５に過大な荷重を掛けずに操作レバー２５を操作するように構成されている。
【００１５】
即ち、ブラケット３０には、中央部に、横向板状のボックス固定部３２が形成され、その左右両側に、下向凸形の被固定部３１、３１が形成され、両側端に、上向に突出した支持部材固定部３３、３３が形成されている。そして、ブラケット３０は、フットレスト１１のプレート部１１ｂの上面に、貫通孔３１ａ、１１ｃを介してビス３１ｂ及びナット３１ｃにより被固定部３１、３１を締結することによって固定されている。
【００１６】
操作ボックス２０は、略直方体形の箱状に形成されたボックス本体２１を備えており、ボックス本体２１の底面には、被固定用ネジ孔（図示せず）が設けられており、ボックス本体２１は、この被固定用ネジ孔とボルト２１ａとを貫通孔３２ａを介して締結することによって、底部をブラケット３０のボックス固定部３２の上面に固定されている。また、ボックス本体２１の前部上面には、バッテリー残量等を表示する表示部２２が設けられ、ボックス本体２１の後端部には、電源をオンオフするメインスイッチ２３、低速と高速とを切り替える速度レバー２４が設けられている。
【００１７】
そして、操作ボックス２０には、電動車椅子の前進、停止、後退、旋回等の基本動作を操作する縦向棒状の操作レバー２５が、ボックス本体２１の上面から上向に突出して設けられている。操作レバー２５は、上端が前後左右に球面上を移動するように下端部をボックス本体２１内で回動自在に支持されている。また、操作レバー２５の上端部は、略球形に形成されている。なお、操作レバー２５は、手で操作することを前提として製作されており、従って、比較的（足操作部材４０、足操作部材支持部材３５と比較して）強度が低くなっている。
【００１８】
足操作部材支持部材３５は、横向板状の足操作部材装着部３６と、その両側端から下向に突出した縦向板状の支持部３７、３７とをもって、前後面及び底面が開口したコ字形の断面形状に形成されている。そして、足操作部材装着部３６の中央部には、後述の下向突出部４２が挿入される円形の係合部連通孔３６ａが設けられている。
【００１９】
そして、足操作部材支持部材３５は、足操作部材装着部３６が操作ボックス２０の中央部の上方を左右に跨ぐようにして、貫通孔３３ａ、３７ａを介してビス３７ｂ、ナット３７ｃを締結することによって、支持部３７、３７の下端部をブラケット３０の支持部材固定部３３、３３に固定されている。そして、操作ボックス２０の操作レバー２５は、足操作部材装着部３６の係合部連通孔３６ａの下方に整合しており、また、操作ボックス２０の表示部２２等の前端部は、足操作部材装着部３６より前方へ突出しており、操作ボックス２０のメインスイッチ２３、速度レバー２４等は、足操作部材装着部３６の下方に露出している。
【００２０】
足操作部材４０は、使用者の足が置かれる円形板状のスライド部４１を備えており、係合部連通孔３６ａに対応した円柱形の下向突出部４２がスライド部４１の中央部から下向に突出して設けられ、下向突出部４２の中央部には、操作レバー２５の上端部に対応した下向凹形の円筒形の係合部４３が設けられている。なお、スライド部４１の上面には、使用者の足がすべること防止するため、碁盤目状に溝が刻設されている。
【００２１】
そして、足操作部材４０は、下向突出部４２が係合部連通孔３６ａに挿入され、係合部４３に操作レバー２５の上端部が挿入され、スライド部４１が足操作部材装着部３６の上面に摺動自在（スライド自在）に載置されて、足操作部材装着部３６に装着されている。そして、足操作部材４０の可動範囲は、下向突出部４２と係合部連通孔３６ａの周縁部との当接により、操作レバー２５の上端部の可動範囲を越えないように制限されている。
【００２２】
また、足操作部材４０の下向突出部４２の下部外周側には、抜止部材４５が固定されている。抜止部材４５には、円環形板状の鍔部４６と、鍔部４６の中央部から下向に突出した円筒形の固定部４７とが設けられており、抜止部材４５は、貫通孔４７ａを介してビス４７ｂ、ネジ孔４２ａを締結することによって、固定部４７を足操作部材４０の下向突出部４２の下部に固定されている。
【００２３】
このように構成される電動車椅子を、手が不自由な使用者が足で操作するには、使用者がシート４に座った状態で、足を足操作部材４０の上面に置き、足操作部材４０を足で前後左右にスライドさせる。すると、足操作部材４０に係合した操作レバー２５が操作され、電動車椅子の前進、停止、後退、旋回等を操作することができる。
【００２４】
この際、足操作部材４０に使用者が足を載せても、使用者の足の重量等の下向の過大な荷重は足操作部材支持部材３５により支持されて操作レバー２５には掛からず、また、足による大きな横向の操作力を足操作部材４０に掛けても、操作レバー２５の可動範囲を越える横向の過大な荷重は、下向突出部４２と係合部連通孔３６ａとが当接することによって、操作部材支持部材３５により支持されて操作レバー２５には掛からない。従って、手で操作することを前提とした操作ボックス２０を流用しても、操作レバー２５、内部機構等の故障、破損等を防止することができ、手が不自由な使用者のための足操作機構を低コストで提供することができる。
【００２５】
また、操作レバー２５の上端部は、略球形に形成され、足操作部材４０の係合部４３は、これに対応した略円筒形に形成されているので、足操作部材４０と操作レバー２５との干渉を防止することができ、足操作部材４０により円滑に操作レバー２５を操作することができる。また、操作ボックス２０の前部の表示部２２は足操作部材装着部３６よりも前方に突出しており、操作ボックス２０の後部のメインスイッチ２３、速度レバー２４は、足操作部材装着部材３６の下方から露出しているので、これらの表示部２２、メインスイッチ２３、速度レバー２４を支障なく使用することができる。
【００２６】
以上、本発明の実施の形態について述べたが、本発明は上述の実施の形態に限定されないことはもちろんである。例えば、上述の実施の形態においては、足操作部材装着部３６が、係合部連通孔３６ａを有する横向板状に形成され、縦向板状の支持部３７、３７を介して支持される場合について述べたが、足操作部材装着部は、操作レバーに荷重を掛けずに足操作部材を操作レバーの上方に支持することができればどのように構成してもよい。また、足操作部材は、操作レバーに係合し、使用者が足で操作することができれば、どのような形状に形成してもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、フットレスト上の足操作部材を使用者が足でスライドさせることによって、操作ボックスの操作レバーを操作することができると共に、足操作部材に使用者が足を載せても、使用者の足の重量等の下向の過大な荷重は足操作部材支持部により支持されて操作レバーには掛からず、手で操作することを前提とした操作ボックスを流用しても故障、破損等を防止することができ、従って、手が不自由な使用者のための操作装置を低コストで提供することができる。
【００２８】
また、請求項２に記載の発明によれば、足による大きな横向の操作力を足操作部材に掛けても、操作レバーの可動範囲を越える横向の過大な荷重は足操作装着部により支持されて操作レバーには掛からず、手で操作することを前提とした操作ボックスを流用しても故障、破損等を防止することができる。
【００２９】
また、請求項３に記載の発明によれば、足操作部材と操作レバーとの干渉を防止することができ、足操作部材により円滑に操作レバーを操作することができる。
【００３０】
また、請求項４に記載の発明によれば、操作ボックスの前部に、バッテリー残量等を表示する表示部が設けられ、操作ボックスの後部に、スイッチ等が設けられている場合に、操作ボックスの表示部、スイッチ等の機能を損なうことなく、足操作部材を付加的に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の形態に係る足操作機構が適用された電動車椅子の斜視図である。
【図２】  図１中の足操作機構部分の分解斜視図である。
【図３】  図１中の足操作機構部分の平面図である。
【図４】  図３中のＡ−Ａ線による部分断面図である。
【図５】  図３中のＢ−Ｂ線による部分断面図である。
【符号の説明】
１  前輪
２  キャスター
３  後輪
４  シート
５  シートフレーム
６  シートバック
７  シートバックフレーム
８  アームレスト
９  アームレストサポート
１０  シャシーフレーム
１１  フットレスト
１１ａ  取付部
１１ｂ  プレート部
１１ｃ  貫通孔
１２  フットレストサポート
１３  フットレストホルダー
１４  フットガード
２０  操作ボックス
２１  ボックス本体
２１ａ  ボルト
２２  表示部
２３  スイッチ
２４  速度レバー
２５  操作レバー
３０  ブラケット
３１  被固定部
３１ａ  貫通孔
３１ｂ  ビス
３１ｃ  ナット
３２  ボックス固定部
３２ａ  貫通孔
３３  支持部材固定部
３３ａ  貫通孔
３５  足操作部材支持部材
３６  足操作部材装着部
３６ａ  係合部連通孔
３７  支持部
３７ａ  貫通孔
３７ｂ  ビス
３７ｃ  ナット
４０  足操作部材
４１  スライド部
４２  下向突出部
４２ａ  ネジ孔
４３  係合部
４５  抜止部材
４６  鍔部
４７  固定部
４７ａ  貫通孔
４７ｂ  ビス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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