(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録再生媒体を有するカートリッジの着脱を行うメカベースの着脱位置の近くに、ストック手段側から着脱位置側に前後方向で押し出されるカートリッジの引っ掛かり防止手段を設け、この引っ掛かり防止手段は、縦方向軸を介して遊転自在に設けられた段付きローラーを有し、この段付きローラーには、円柱状の周側面と、この周側面の下端から外方かつ下方へ伸びる傾斜段面とを形成し、前記段付きローラーは、押し出されるカートリッジの側面に対して周側面を左右方向の内側に位置させるとともに、押し出されるカートリッジの下面に対して傾斜段面の上下中間部を位置させて配設したことを特徴とするカートリッジチェンジャー。
【請求項２】
ストック手段はカートリッジを着脱可能なストッカーを有し、このストッカーは、押し出されるカートリッジの側面を案内自在な側壁面を形成するとともに、内部には上下方向で複数の棚を前後方向に開放して形成して、複数個のカートリッジを上下方向で並列して収納可能に構成し、前記側壁面を、着脱位置側が左右方向の外側になるように傾斜して形成したことを特徴とする請求項１記載のカートリッジチェンジャー。
【請求項３】
ストック手段はカートリッジを着脱可能なストッカーを有し、このストッカーは、押し出されるカートリッジの側面を案内自在な側壁面を形成するとともに、内部には上下方向で複数の棚を前後方向に開放して形成して、複数個のカートリッジを上下方向で並列して収納可能に構成し、前記棚群のカートリッジ受け面を、着脱位置側が下位になるように傾斜して形成したことを特徴とする請求項１または２記載のカートリッジチェンジャー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、再生記録媒体を有するカートリッジが装填され、この装填されたカートリッジを記録再生するカートリッジチェンジャーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カートリッジチェンジャーにおいて、ストック手段側から着脱位置側に前後方向で押し出されるカートリッジの引っ掛かり防止手段としては、一部にメカベースやストッカーに切り欠きなどを形成したものが見られるが、殆ど採用されていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のカートリッジチェンジャーにおいては、切り欠きなどに適合されるカートリッジでは引っ掛かり防止を期待できるが、カートリッジの種類によっては、カートリッジのシャッターなどがメカベース側に引っ掛かることになる。その結果、カートリッジがカートリッジチェンジャーからスムースに出てこなかったり、あるいは全く出てこなかったりする恐れがある。
【０００４】
本発明は、簡単かつ安価な構成付加でありながら、カートリッジの種類に関係なく常にスムースに押し出せるカートリッジチェンジャーを提供することを目的としてなされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載のカートリッジチェンジャーは、記録再生媒体を有するカートリッジの着脱を行うメカベースの着脱位置の近くに、ストック手段側から着脱位置側に前後方向で押し出されるカートリッジの引っ掛かり防止手段を設け、この引っ掛かり防止手段は、縦方向軸を介して遊転自在に設けられた段付きローラーを有し、この段付きローラーには、円柱状の周側面と、この周側面の下端から外方かつ下方へ伸びる傾斜段面とを形成し、前記段付きローラーは、押し出されるカートリッジの側面に対して周側面を左右方向の内側に位置させるとともに、押し出されるカートリッジの下面に対して傾斜段面の上下中間部を位置させて配設したことを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、カートリッジを着脱位置側に押し出するとき、まずカートリッジの下位エッジ部を傾斜段面の上下中間部に当接させたのちローラ回転を伴って案内して、カートリッジの取り出し端側を持ち上げ得、これにより取り出し端側において、シャッター、シャッターの下位エッジ部、カートリッジの下位エッジ部、カートリッジの下面などを、カートリッジ受け面に対して上方向に移動させる（逃げさせる）ことになる。次いでカートリッジの側面を周側面に当接させたのち案内して、カートリッジの取り出し端側を左方向に移動させ得、これにより取り出し端側において、シャッターやカートリッジの側面などを側壁面に対して左方向に移動させる（逃げさせる）ことになる。
【０００７】
また本発明の請求項２記載のカートリッジチェンジャーは、上記した請求項１記載の構成において、ストック手段はカートリッジを着脱可能なストッカーを有し、このストッカーは、押し出されるカートリッジの側面を案内自在な側壁面を形成するとともに、内部には上下方向で複数の棚を前後方向に開放して形成して、複数個のカートリッジを上下方向で並列して収納可能に構成し、前記側壁面を、着脱位置側が左右方向の外側になるように傾斜して形成したことを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項２の発明によると、カートリッジを、傾斜形成した側壁面により左方向にゆとりを持って案内し得ることになり、カートリッジの左方向への移動を、何ら支障なくスムースに行える。
そして本発明の請求項３記載のカートリッジチェンジャーは、上記した請求項１または２記載の構成において、ストック手段はカートリッジを着脱可能なストッカーを有し、このストッカーは、押し出されるカートリッジの側面を案内自在な側壁面を形成するとともに、内部には上下方向で複数の棚を前後方向に開放して形成して、複数個のカートリッジを上下方向で並列して収納可能に構成し、前記棚群のカートリッジ受け面を、着脱位置側が下位になるように傾斜して形成したことを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項３の発明によると、カートリッジを、傾斜形成したカートリッジ受け面により上方向にゆとりを持って案内し得ることになり、カートリッジの取り出し端側の持ち上げを、何ら支障なくスムースに行える。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態の一例であるカートリッジチェンジャーについて、図１〜図２１を参照しながら説明する。
カートリッジチェンジャーは大略して、着脱位置Ａと、ストック手段Ｂと、記録再生手段Ｃと、搬送手段Ｄと、駆動手段Ｅと、前方阻止手段Ｆと、後方阻止手段Ｇと、フック係合解除手段Ｈと、切替え手段Ｉと、フック解除手段Ｊと、ラック折り曲げ手段Ｋと、シャッターオープン手段Ｌと、引っ掛かり防止手段Ｍなどを備えている。
【００１１】
以下に各部を説明するが、ここで搬送手段Ｄによる搬送方向（搬送経路の方向）は、通常の据え付け時には水平状方向であるが、以下では前後方向と称し、またストック手段Ｂにおけるカートリッジの並列方向は、通常の据え付け時には垂直状方向であるが、以下では上下方向（または昇降）と称し、そして幅方向は左右方向と称する。
【００１２】
図１において、１は前面パネルで底板２に取付けられており、その前面部にはＮＯキー３、オープンクローズツマミ４、電源ボタン５、誤方向挿入表示部６などが設けられている。７はカートリッジチェンジャーをカバーするための外装ケース、８は底板２に設けられたインシュレーターである。
図１、図２において、５０は前面パネル１に形成された開口部１ａから供給されるカートリッジであり、開口部１ａの部分に開閉自在に設けられた蓋体９を押してカートリッジチェンジャーへの着脱を行うことができる。なお記録再生媒体を有するカートリッジ５０は、平行状の一対の側面５０ａ，５０ｂの部分にそれぞれ凹部５０ｃ，５０ｄが形成されるとともに、一方の側面５０ｂの部分側にはシャッター５０ｅが設けられている。
【００１３】
図３、図４において、１０はメカベースで前記底板２に取付けられており、カートリッジ５０は、前後方向（イ−ロ）に移動して、メカベース１０の一箇所に形成された前方開口部１０ａからメカベース１０内に出入りできる。
次に、カートリッジ５０の搬送手段Ｄの構成について、図３〜図１５を参照しながら説明する。
【００１４】
１１はメカベース１０に軸支された駆動ギアであり、駆動モーター１２によって回転を行い、メカベース１０に対して前後方向（イ−ロ）にスライド可能に設けられた駆動ラック１３のギア部１３ａとかみ合うことで、この駆動ラック１３を前後方向（イ−ロ）に駆動するように構成されている。
１４はスライドラックであり、長穴１４ａによって一定量スライドできるように駆動ラック１３の下面に設けられ、常時は引きばね１５によって駆動ラック１３に対して後方向（ロ）にスライドするように付勢されている。すなわち、図１１の状態から駆動ギア１１が駆動ラック１３を前方向（イ）に駆動して、駆動ラック１３の欠歯部１３ｂにさしかかり、次いで駆動ギア１１は前記スライドラック１４のギア部１４ｂとかみ合って、スライドラック１４を前方向（イ）に駆動するように構成されている。
【００１５】
このとき、メカベース１０に軸支され常時は外方向（ハ）に一定量回動するようにばね１６によって付勢されたクリックレバー１７の凸部１７ａが、駆動ラック１３の側壁に形成された凹部１３ｃを押し、以て駆動ラック１３が欠歯部１３ｂの位置で停止する。さらにこのとき、ストック位置用の検出スイッチ２９をスライドラック１４が押して、駆動モーター１２の回転が停止し、以て図９の状態になってストッカー２１の昇降動作が行えるように構成されている。
【００１６】
スライドラック１４が引きばね１５に抗して、さらに一定量、すなわち長穴１４ａの範囲内で前方向（イ）に駆動ギア１１とかみ合って駆動されると、スライドラック１４が駆動ラック１３を、クリックレバー１７のクリック力（ばね１６の付勢力）をこえて前方向（イ）に駆動し、以て図６、図７、図１２の状態となるように構成されている。
【００１７】
駆動ラック１３の上面にはフック１９が軸支され、このフック１９は、ばね１８によって係合方向（ホ）に一定量回動してそのフック部１９ａを、カートリッジ５０に形成された凹部５０ｃに係合させることによって、後方向（ロ）へのカートリッジ５０の搬送が行われるように構成されている。そして、前方向（イ）に駆動されてカートリッジ５０が着脱位置Ａに来たとき、フック１９の先端に形成された凸部１９ｄがメカベース１０の縦壁１０ｇに押されて離脱方向（ヘ）に回動し、以てカートリッジ５０とフック１９の係合が解除されるように構成されている。
【００１８】
２０は押し出しレバーであり、駆動ラック１３の上面に軸支されるとともに、ばね２０Ａによって係合方向（ホ）と同方向に一定量回動するように付勢されており、その押し部２０ａが駆動ラック１３とともに前方向（イ）に移動することによって、カートリッジ５０を前方向（イ）に搬送するように構成されている。２１は複数個のカートリッジ５０を着脱可能なストッカーであり、その側壁２１ｅにはクシ歯状のスリット２１ｃが形成されている。このスリット２１ｃに対して、前記フック１９と押し出しレバー２０が挿通して、カートリッジ５０を着脱位置Ａから記録再生位置Ｏへ搬送し、既知の構成によるシャッターオープン手段Ｌによってシャッター５０ｅがオープンされ記録再生を行うように構成されている。
【００１９】
次にカートリッジ５０のストック手段Ｂについて、図３〜図７、図１２、図１３を参照しながら説明する。
複数個のカートリッジ５０を収納し取出せるようにロ字状断面としたストッカー２１は、その内部に上下方向（ト−チ）で複数の棚２１ａが前後方向（イ−ロ）を開放として形成されている。これによりストッカー２１は、棚２１ａ群により複数個のカートリッジ５０を上下方向（ト−チ）で並列して収納可能である。さらにストッカー２１は、カートリッジ５０群がストック（収納）された状態で、その両側壁２１ｅに形成された軸部２１ｂを上下方向（ト−チ）に駆動して昇降させるように構成されている。この昇降の際に、前記カートリッジ５０群の前後位置は、メカベース１０に形成された前壁１０ｂと後壁１０ｃに阻止されて定まる。
【００２０】
そして、メカベース１０の前壁１０ｂには、一個のカートリッジ５０が通過できる大きさの前方開口部１０ａが設けられ、また後壁１０ｃにも同様に、一個のカートリッジ５０が通過できる大きさの後方開口部１０ｄが設けられてい。すなわち、前記ストッカー２１内のカートリッジ５０群のうち、その高さ方向の位置が前方開口部１０ａまたは後方開口部１０ｄに合致した一個のカートリッジ５０のみが、ストッカー２１の前後方向（イ−ロ）に出入りできるように構成されている。
【００２１】
２１ｃはストッカー２１の側壁２１ｅに形成されたクシ歯状のスリットであり、前記フック１９や押し出しレバー２０がこのスリット２１ｃを挿通して移動することで、ストッカー２１内の前記一個のカートリッジ５０のみをストッカー２１から前後方向（イ−ロ）に取出しまたは収納できるように構成されている。
なお、ストッカー２１の昇降の際に、このストッカー２１の側壁２１ｅに形成された凸部２１ｄが、メカベース１０の側壁１０ｅに形成された上下方向のスリット部１０ｆに嵌合して案内され、以てストッカー２１が前後方向（イ−ロ）に傾かないように構成されている。
【００２２】
ストッカー２１における両側壁２１ｅの内面によって、押し出されるカートリッジ５０の側面５０ａ，５０ｂを案内自在な側壁面２１ｆが形成され、その際に側壁面２１ｆは、着脱位置Ａ側が左右方向（カ−ヨ）の外側になるように開き角度Θ１により傾斜して形成されている。これにより押し出されるカートリッジ５０は左右方向（カ−ヨ）にゆとりを持って案内されることになる。さらに前記棚２１ａ群のカートリッジ受け面（上面）２１ｇは、着脱位置Ａ側が下位になるように受け角度Θ２により傾斜して形成されている。これにより押し出されるカートリッジ５０は上下方向（ト−チ）にゆとりを持って案内されることになる。
【００２３】
次に、前記ストッカー２１に収納した複数個のカートリッジ５０のうち任意のカートリッジ５０を選択して取り出し、またはストッカー２１の任意な位置にカートリッジ５０を収納するために、このストッカー２１をカートリッジ並列方向である上下方向（ト−チ）に駆動する駆動手段Ｅについて、図３、図４、図６、図７を参照しながら説明する。
【００２４】
ストッカー２１の側壁２１ｅに形成された縦長の凸部２１ｄとメカベース１０に形成されたスリット部１０ｆの嵌合によって、ストッカー２１の前後方向（イ−ロ）での保持を行うように構成している。前記ストッカー２１を上下動させるためのコ字状のアーム２２が設けられ、このアーム２２は、その基部側の両端に設けられた軸部２２ａがメカベース１０の軸受部１０ｈによって軸支され、そして腕部側の両端に形成された長穴２２ｂに、前記軸部２１ｂがスライド可能に係合され、以てストッカー２１の左右方向（カ−ヨ）の保持が行われるように構成されている。
【００２５】
前記メカベース１０の一方には、前後方向（イ−ロ）にスライド可能な階段カム２３が設けられ、この階段カム２３には、一段ごとの段差を前記ストッカー２１の棚２１ａのピッチを上下動させる段差とした階段状カム２３ａが形成され、この階段状カム２３ａに、前記アーム２２に形成された軸部２２ｃが嵌合するように構成されている。
【００２６】
そして、メカベース１０に設けられたストッカー用モーター２４がメカベース１０に軸支された昇降用の駆動ギア２５を回転させ、この駆動ギア２５を前記階段カム２３のギア部２３ｂとかみ合わせることによって、ストッカー用モーター２４の回転で前記階段カム２３を前後方向（イ−ロ）に駆動し、以てアーム２２が軸部２２ａを中心に上下方向（ト−チ）に昇降回動するように構成されている。
【００２７】
なお図４において、３６は階段カム２３に形成された一段ごとに見合うピッチで形成された被検出体２３ｃを検出するセンサー、３７はそのリセットスイッチであり、これらはＰベース３８上に配置されている。
以上の構成により、ストッカー２１の前後や左右の保持を行いながら、ストッカー用モーター２４の回転でストッカー２１を棚２１ａの一段ずつ昇降駆動することができる。
【００２８】
次に、カートリッジ５０の前方阻止手段Ｆの構成について、図３〜図５、図７、図１２を参照しながら説明する。
この前方阻止手段Ｆは、前記ストッカー２１の昇降時に、このストッカー２１内のカートリッジ５０がストッカー２１の前方においてメカベース１０に形成された一個所の前方開口部１０ａから前方向（イ）に突出してストッカー２１の昇降を妨げることを防止すると共に、カートリッジ５０の記録再生時及び搬送時に前方からのカートリッジ５０の不当な挿入を阻止するもので、そのためにメカベース１０の前方に、軸支された前方阻止レバー２６が設けられている。
【００２９】
この前方阻止レバー２６は、カートリッジ５０がストッカー位置から記録再生位置Ｏにあるとき、前記メカベース１０の前方開口部１０ａをふさぐように常時ばね２７によって閉鎖方向（ヌ）に回動付勢されている。そして、前方阻止レバー２６の一端に形成された凸部２６ａが前記駆動ラック１３の上面に形成されたカム部１３ｅに押され、駆動ラック１３の前方向（イ）への駆動によって図５に示すカートリッジ５０の着脱可能な位置に移動すると、前方阻止レバー２６を開放方向（リ）に回転させて、前記メカベース１０の前方開口部１０ａを開き、以てカートリッジ５０が前方開口部１０ａから出るように構成されている。
【００３０】
次に、カートリッジ５０の後方阻止手段Ｇの構成について、図３、図４、図７を参照しながら説明する。
この後方阻止手段Ｇは、前記ストッカー２１の昇降時にストッカー２１内のカートリッジ５０が、ストッカー２１の後方においてメカベース１０に形成された一箇所の後方開口部１０ｄから後方向（ロ）に突出してストッカー２１の昇降を妨げることを阻止すると共に、カートリッジ５０を挿入したときにローディングスイッチ２８をオン，オフするもので、そのために、前記駆動ラック１３の上面に軸支され一定量回動するようにばね付勢すると共に、下方に形成された凸部２０ｂによってローディングスイッチ２８をオン，オフするように構成した押し出しレバー２０を有している。
【００３１】
すなわち、カートリッジ５０を前方向（イ）に押し出す前記搬送手段Ｄの押し出しレバー２０の下方に凸部２０ｂが形成されており、図７の着脱位置Ａの状態からカートリッジ５０を交換して新しいカートリッジ５０を後方向（ロ）に押し込むと、前記押し出しレバー２０が係合方向（ホ）と同方向に回転してローディングスイッチ（オープンスイッチ）２８をオフさせ、以て駆動モーター１２を回転させて駆動ラック１３を後方向（ロ）に駆動するように構成されている。
【００３２】
なお、前記駆動ラック１３が前方向（イ）に駆動されて図７の状態のようにカートリッジ５０が着脱位置Ａに押し出されたとき、ローディングスイッチ２８はオンして駆動モーター１２の回転が停止するように構成されている。
２９は駆動ラック１３のストック位置を検出する検出スイッチであり、前記駆動ラック１３が前方向（イ）に駆動され、前記駆動ギア１１のかみ合いが解除されて停止したとき、スライドラック１４によって押されて検出動し、以て駆動モーター１２の回転を停止させて、前記押し出しレバー２０の押し部２０ａがカートリッジ５０をストッカー２１内から後方向（ロ）に出さないよう、すなわちカートリッジ５０の後方向（ロ）への移動を阻止するように構成されている。
【００３３】
次に、前記ストッカー２１の移動時に、前記搬送手段Ｄのフック１９と前記カートリッジ５０との係合を解除して、フック１９をストッカー２１外に位置させるフック係合解除手段Ｈの構成について、図３、図４、図７〜図１４を参照しながら説明する。
図９は、ストッカー２１が上下方向（ト−チ）に昇降して、このストッカー２１内のカートリッジ５０を交換する位置である。このときカートリッジ５０は、ストッカー２１内から前方向（イ）の移動が前方阻止手段Ｆの前方阻止レバー２６によって阻止され、また後方向（ロ）への移動が後方阻止手段Ｇの押し出しレバー２０によって阻止されている。したがって、ストッカー２１内にカートリッジ５０を保持した状態でストッカー２１を上下方向（ト−チ）に昇降させるとき、前記フック１９のフック部１９ａとカートリッジ５０の側面５０ａ部分に形成された凹部５０ｃとの係合を解除する手段を必要とする。
【００３４】
すなわち、カートリッジ５０を装着したのちＮＯキー３を押して、このカートリッジ５０を指示された棚２１ａにストックするとき、まず図８、図１２の状態から、カートリッジ５０がフック１９によって後方向（ロ）に搬送されて、駆動ラック１３が後方向（ロ）に駆動され、そしてカートリッジ５０がストッカー２１から抜け出るまで一定量駆動された位置で、スライドラック１４の凸部１４ｄがスイッチ３０を押して図１１の状態で停止する。
【００３５】
さらに図１１の状態から駆動モータ１２を反転させると、駆動ギア１１が駆動ラック１３を前方向（イ）に駆動して、駆動ラック１３の欠歯部１３ｂにさしかかり、次いで駆動ギア１１は前記スライドラック１４のギア部１４ｂとかみ合って、スライドラック１４を前方向（イ）に駆動する。このとき、常時は外方向（ハ）に一定量回動するようにばね１６によって付勢されたクリックレバー１７の凸部１７ａが、駆動ラック１３の側壁に形成された凹部１３ｃを押し、以て駆動ラック１３が欠歯部１３ｂの位置で停止する。さらにこのとき、ストック位置用の検出スイッチ２９をスライドラック１４が押して、駆動モーター１２の回転が停止し、以て図９の状態になってストッカー２１の昇降動作が行える状態になる。
【００３６】
その後、ストッカー用モーター２４が回転し、ストッカー２１の指示された棚２１ａとメカベース１０の後方開口部１０ｄが合致する位置までストッカー２１を昇降させたのち、ストッカー用モーター２４が停止する。
図４、図７、図１４、図１５において３１は開閉レバーであり、外方向（ハ）に一定量で回動するようにメカベース１０に軸支されており、常時はばね１６によって内方向（ニ）に付勢されている。
【００３７】
駆動ギア１１が駆動ラック１３を前方向（イ）に駆動して、ストッカー２１の指定された棚２１ａにカートリッジ５０をストックしたのち、別のカートリッジ５０を搬送するとき、欠歯部１３ｂで駆動ラック１３と駆動ギア１１とのかみ合いがはずれて駆動ラック１３の駆動が停止し、そして駆動ラック１３の凹部１３ｃを、クリックレバー１７の凸部１７ａがばね１６の力で外方向（ハ）に押し付けて、駆動ラック１３を前後方向（イ−ロ）に動き難くしている。
【００３８】
スライドラック１４のギア部１４ｂが駆動ギア１１とかみ合い、スライドラック１４の長穴１４ａが駆動ラック１３の下面に形成された軸部１３ｄに案内されて、スライドラック１４が前方向（イ）にスライドすると、下面に形成された凸部１４ｃが前記開閉レバー３１の側面に形成された凸部３１ｃを押して、開閉レバー３１をばね１６に抗して外方向（ハ）に回動させるように構成されている。
【００３９】
このとき、開閉レバー３１に形成された凸部３１ｂがフック１９の後方に下向きに形成された凸部１９ｂを押して、このフック１９を離脱方向（ヘ）に回動させ、以てフック１９のフック部１９ａとカートリッジ５０の側壁に形成された凹部５０ｃとの係合が解除されるように構成されている。
そして、スライドラック１４がさらに前方向（イ）にスライドして、凸部１４ｃが開閉レバー３１のフラット部３１ｃにさしかかると、前記スライドラック１４の下面に形成された凸部１４ｄが検出スイッチ２９を押して、駆動モーター１２、すなわち駆動ギア１１の回転が停止する。これによりストッカー用モーター２４によってストッカー２１を上下方向（ト−チ）に昇降でき、指定された別のカートリッジ５０をメカベース１０の後方開口部１０ｄに合致させて、ストッカー用モーター２４が停止する。
【００４０】
この状態から凸部１４ｃが後方向（ロ）に駆動されると、開閉レバー３１はばね１６によって内方向（ニ）に回動して停止位置に戻り、フック１９はカートリッジ５０と係合し、以てカートリッジ５０を後方向（ロ）に搬送、又は押し出しレバー２０によって前方向（イ）の着脱位置Ａに搬送できるように構成されている。
【００４１】
図１５は開閉レバー３１とスライドラック１４の凸部１４ｃの位置関係を示すものであり、図１５の位置にあるスライドラック１４が駆動ギア１１によってさらに前方向（イ）に駆動されると、凸部１４ｃが開閉レバー３１から外れ、そして開閉レバー３１はばね１６によって内方向（ニ）に回動されて停止位置に復帰される。
【００４２】
次に駆動ラック１３及びスライドラック１４の後方向（ロ）への移動によって、フック１９がカートリッジ５０を後方向（ロ）へ搬送するとき、開閉レバー３１はばね１６により内方向（ニ）に回動することで通過し、以てフック１９はカートリッジ５０と係合した状態を保持して、このカートリッジ５０を後方向（ロ）に搬送する。
【００４３】
なお、凸部１４ｃが通過した後に開閉レバー３１は、ばね１６の弾性力により内方向（ニ）に回動することで停止位置に復帰し、再び凸部１４ｃが前方向（イ）に駆動されたとき傾斜部３１ａを押して開閉レバー３１を外方向（ハ）に回動させ、前記カートリッジ５０とフック１９の係合が解除されるように構成されている。
【００４４】
また、ストッカー２１内のカートリッジ５０の交換を行うとき、図１４、図１５において、凸部１４ｃが凸部３１ｃの内側を後方向（ロ）に通り抜けてすぐに、凸部１４ｄがスイッチ３０を押すと、カートリッジ５０の搬送方向が後方向（ロ）から前方向（イ）に変わって、カートリッジ５０がストッカー２１内に押し返されて止まり、このとき、ストッカー用モーター２４によってストッカー２１を昇降させて、選択された別のカートリッジ５０を搬送することもできるように構成されている。
【００４５】
次に、カートリッジホルダー４０が昇降してカートリッジ５０の記録再生を行うときに、フック１９とカートリッジ５０の係合を解除するフック解除手段Ｊの構成について、図３、図４、図７、図１１を参照しながら説明する。
フック１９がカートリッジ５０を、駆動ラック１３の後方向（ロ）の移動によってカートリッジホルダー４０の側壁に形成されたスリット４０ａを挿通して記録再生位置Ｏに搬送したとき、駆動ギア１１と駆動ラック１３のかみ合いが欠歯部１３ｆによって解除され、切換えレバー４１によって既知の方法で水平駆動ギア１１とのかみ合いを開始するように構成された昇降用のラック３３が、前方向（イ）に駆動されるように構成されている。
【００４６】
前記ラック３３に形成されたカム部３３ａとカートリッジホルダー４０に形成された軸部４０ｂの係合によってラック３３が前方向（イ）に駆動されたとき、カートリッジホルダー４０が降下して記録再生を開始し、そして後方向（ロ）に駆動されると記録再生が解除されるように既知の方法で構成されている。
カートリッジホルダー４０がカートリッジ５０と共に降下して記録再生を行うとき、前記フック１９とカートリッジ５０の係合を解除して記録再生への悪影響を取り去る必要があり、この構成を図１６に示す。
【００４７】
図１６において、ラック３３が前方向（イ）に駆動されたとき、上面に形成された凸部３３ｂがフック１９の下面に形成されたカム部１９ｃを押してフック１９を離脱方向（ヘ）に回動させ、カートリッジ５０に対するフック１９の係合を解除させるように構成されている。
図４、図７において、３４，３５は記録再生用スイッチであり、これらのうち、いずれかを押してラック３３が停止し、駆動モーター１２によってラック３３が後方向（ロ）に駆動されるとカートリッジホルダー４０が上昇し、ラック３３と駆動ギア１１のかみ合いが解除されると、切換えレバー４１によって既知の方法で駆動ラック１３と駆動ギア１１がかみ合い、駆動ラック１３は前方向（イ）に駆動され、押し出しレバー２０によってカートリッジ５０は着脱位置Ａの方向に搬送されるように構成されている。
【００４８】
次に、搬送手段Ｄのスライドラック１４が後方に突出することを防止するラック折り曲げ手段Ｋの構成について、図３、図４、図７、図１１を参照しながら説明する。
前記搬送手段Ｄのスライドラック１４が後方に突出することを防止するために、前記スライドラック１４の後方に継ぎ足し用の補助ラック３９を軸支し、前記駆動ギア１１が駆動ラック１３、スライドラック１４、補助ラック３９にまたがって駆動するように構成されている。
【００４９】
そして、駆動ラック１３、スライドラック１４、補助ラック３９が後方の記録再生位置Ｏに駆動されたとき、図１１に示すように、前記補助ラック３９の下部に形成された凸部３９ａがメカベース１０の後部上面に形成されたカーブ状の凹部１０ｉに案内されて軸支部を中心に折り曲り、以て補助ラック３９がメカベース１０の後方に突き出ることを防止するように構成されている。
【００５０】
次に、前記カートリッジ５０がストック手段Ｂ側から着脱位置Ａ側に前後方向（イ−ロ）で押し出されるとき、カートリッジ５０のシャッター５０ｅなどがメカベース１０側に引っ掛かることを防止するための引っ掛かり防止手段Ｍの構成について、図３〜図７、図１３、図１７〜図２１を用いて説明する。
すなわち、メカベース１０の先端で、かつメカベース１０に形成された前方開口部１０ａのシャッター通過部（着脱位置Ａの近く）に、縦方向軸４４を介して段付きローラー４５を遊転自在に軸支し、以て引っ掛かり防止手段Ｍを構成している。
【００５１】
ここで段付きローラー４５には、円柱状の周側面４５ａと、この周側面４５ａの下端から外方かつ下方へ伸びる傾斜段面４５ｂとが形成されている。そして段付きローラー４５は、押し出されるカートリッジ５０の側面５０ｂに対して周側面４５ａが左右方向（カ−ヨ）において所定長さＸで内側に位置されるとともに、押し出されるカートリッジ５０の下面５０ｆに対して傾斜段面４５ｂの上下中間部が位置されて配設されている。
【００５２】
したがって図１３の状態から、前記カートリッジ５０が着脱位置Ａ側に押し出されるとき、まず図１７の仮想線タ、図２０に示されるように、カートリッジ５０の下位エッジ部５０ｇが傾斜段面４５ｂの上下中間部に当接されたのちローラ回転を伴って案内されて、図１７の仮想線レに示されるように、カートリッジ５０の取り出し端側が持ち上げられる。これにより取り出し端側において、シャッター５０ｅ、シャッター５０ｅの下位エッジ部、カートリッジ５０の下位エッジ部５０ｇ、カートリッジ５０の下面５０ｆなどが、カートリッジ受け面２１ｇに対して上方向（ト）に移動する（逃げる）ことになる。
【００５３】
次いで図２１に示されるように、カートリッジ５０の側面５０ｂが周側面４５ａに当接されたのち案内されて、カートリッジ５０の取り出し端側が左方向（カ）に移動される。これにより取り出し端側において、シャッター５０ｅやカートリッジ５０の側面５０ｂなどが側壁面２１ｆに対して左方向（カ）に移動する（逃げる）ことになる。したがってカートリッジ５０を、シャッター５０ｅなどがメカベース１０側やストッカー２１側に引っ掛かることなく着脱位置Ａ側に押し出すことができる。
【００５４】
その際に、棚２１ａ群のカートリッジ受け面２１ｇが受け角度Θ２分で傾斜して形成され、カートリッジ５０が上下方向（ト−チ）にゆとりを持って案内されることにより、カートリッジ５０の取り出し端側の持ち上げは、何ら支障なくスムースに行えることになる。また両側壁２１ｅの側壁面２１ｆが開き角度Θ１分で傾斜して形成され、カートリッジ５０が左方向（カ）にゆとりを持って案内されることにより、カートリッジ５０の左方向（カ）への移動は、何ら支障なくスムースに行えることになる。
【００５５】
以上のように構成された本発明の実施の形態の一例であるカートリッジチェンジャーの動作を説明する。
オープンクローズ動作
図１、図７において、カートリッジの着脱位置Ａに出て来たカートリッジ５０を交換して、前面パネル１の開口部１ａからカートリッジ５０を挿入して押し込むと、押し出しレバー２０の凸部２０ｂがローディングスイッチ２８をオフして、駆動モーター１２を回転させる。これにより、駆動ギア１１によって駆動ラック１３が後方向（ロ）に駆動され、図８に示すようにフック１９がカートリッジ５０と係合して、図１０に示すようにカートリッジ５０を記録再生位置Ｏに搬送し、そしてカートリッジホルダー４０が降下して記録再生スイッチ３４、３５がラック３３によって押されることによって、記録再生を開始する。
【００５６】
次にオープンクローズツマミ４を押すと、駆動モーター１２が回転して駆動ラック１３が前方向（イ）に駆動され、これにより押し出しレバー２０によってカートリッジ５０を、図１、図７、図１２に示すように着脱位置Ａまで押し出す。そして、フック１９の先端の凸部１９ｄがメカベース１０の縦壁１０ｇに押されて離脱方向（ヘ）に回動し、これによりフック１９とカートリッジ５０の係合が解除されるとともに、ローディングスイッチ２８が押し出しレバー２０の凸部２０ｂに押されてオンし、以て駆動モーター１２の回転が停止する。
【００５７】
押し出しレバー２０によって着脱位置Ａまで押し出す際にカートリッジ５０は、図１７の仮想線タ、図２０に示すように、カートリッジ５０の下位エッジ部５０ｇが傾斜段面４５ｂの上下中間部に当接されたのちローラ回転を伴って案内されて、図１７の仮想線レに示すように、カートリッジ５０の取り出し端側が持ち上げられ、次いで図２１に示されるように、カートリッジ５０の側面５０ｂが周側面４５ａに当接されたのち案内されて、カートリッジ５０の取り出し端側が左方向（カ）に移動される。
【００５８】
カートリッジストック動作
次に、図１においてカートリッジ５０を前面パネル１の開口部１ａに装着してＮＯキー３を指定すると、カートリッジ５０がフック１９によって後方向（ロ）に搬送され、そしてスライドラック１４の凸部１４ｄがスイッチ３０を押して搬送が停止する。この状態から駆動モータ１２を反転させると、駆動ギア１１が駆動ラック１３を前方向（イ）に駆動して、駆動ラック１３の欠歯部１３ｂにさしかかり、次いで駆動ギア１１は前記スライドラック１４のギア部１４ｂとかみ合って、スライドラック１４を前方向（イ）に駆動する。
【００５９】
このとき、常時は外方向（ハ）に一定量回動するようにばね１６によって付勢されたクリックレバー１７の凸部１７ａが、駆動ラック１３の側壁に形成された凹部１３ｃを押し、以て駆動ラック１３が欠歯部１３ｂの位置で停止する。さらにこのとき、ストック位置用の検出スイッチ２９をスライドラック１４が押して、駆動モーター１２の回転が停止する。その後、ストッカー用モーター２４が回転してストッカー２１が昇降され、指定された棚２１ａとメカベース１０の後方開口部１０ｄと合致した高さで昇降が止まり、以てカートリッジ５０が指定された棚２１ａにストックされる。
【００６０】
カートリッジチェンジ動作
このとき駆動ラック１３は、クリックレバー１７によって前後方向に動き難くなっており、また駆動ギア１１とのかみ合いは欠歯部１３ｂで解除されている。さらにカートリッジ５０は、前方阻止レバー２６と押し出しレバー２０との間に挟まれてストッカー２１内に保持されるとともに、フック１９との係合が解除されている。
【００６１】
この状態で、ＮＯキー３を押して記録再生するカートリッジ５０を指定すると、ストッカー用モーター２４が回転してストッカー２１が昇降され、指定された棚２１ａとメカベース１０の後方開口部１０ｄが合致する高さで、ストッカー用モータ２４の回転が停止する。
続いて、駆動モーター１２が回転してスライドラック１４が後方向（ロ）に駆動されると、フック１９が係合方向（ホ）に回動してカートリッジ５０と係合し、さらにスライドラック１４が後方向（ロ）に駆動されるとその長穴１４ａの端部が駆動ラック１３の軸部１３ｄを押して、駆動ラック１３は後方向（ロ）に駆動される。これによりフック１９が、カートリッジ５０を記録再生位置Ｏであるカートリッジホルダー４０の中に搬送し、そしてカートリッジホルダー４０が降下してフック１９がラック３３によって押され、以てカートリッジ５０との係合を解除して、記録再生を開始する。このとき既知の構成によるシャッターオープン手段Ｌによって、シャッター５０ｅがオープンするように構成されている。
【００６２】
記録再生中にＮＯキー３を押して別のカートリッジ５０を指定すると、カートリッジホルダー４０が上昇して、記録再生中のカートリッジ５０が押し出しレバー２０によって前方向（イ）に駆動され、これによりカートリッジ５０はストッカー２１内に返されて停止される。続いてストッカー２１が昇降し、そして指定されたカートリッジ５０がメカベース１０の後方開口部１０ｄと合致する高さで、ストッカー２１の昇降は停止し、続いてフック１９が指定されたカートリッジ５０を後方向（ロ）に搬送して、記録再生を行うことができる。以下同様にして、指定されたカートリッジ５０の交換と取り出しを行うことができる。
【００６３】
【発明の効果】
以上のように本発明のカートリッジチェンジャーによれば、引っ掛かり防止手段の段付きローラーに、円柱状の周側面と、この周側面の下端から外方かつ下方へ伸びる傾斜段面とを形成し、押し出されるカートリッジの側面に対して周側面を左右方向の内側に位置させるとともに、カートリッジの下面に対して傾斜段面の上下中間部を位置させて配設した構成によって、簡単かつ安価な構成付加でありながら、カートリッジの種類に関係なく、カートリッジを、シャッターなどがメカベース側やストッカー側に引っ掛かることなく着脱位置側に常にスムースに押し出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーの外観斜視図
【図２】本発明の実施の形態におけるカートリッジと段付きローラーとを示す上方からの斜視図
【図３】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーの斜視図
【図４】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーの分解斜視図
【図５】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーの正面図
【図６】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーの一部切り欠き正面図
【図７】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーのカートリッジ着脱位置での平面図
【図８】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーのカートリッジ引込み開始時での平面図
【図９】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーのカートリッジの昇降動作位置引込み時での平面図
【図１０】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーのラック切換え時での平面図
【図１１】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーのカートリッジ演奏位置での平面図
【図１２】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーのカートリッジ着脱位置での一部切り欠き左側面図
【図１３】本発明の実施の形態におけるカートリッジチェンジャーのストック手段部分の縦断した右側面図
【図１４】本発明の実施の形態におけるフック、押し出しレバー、開閉レバー、クリックレバー、スライドラックなどの位置関係を示す斜視図
【図１５】本発明の実施の形態における開閉レバーとスライドラックの位置関係を示す斜視図
【図１６】本発明の実施の形態におけるフックと昇降用のラックとの位置関係を示す斜視図
【図１７】本発明の実施の形態におけるカートリッジと引っ掛かり防止手段とを示す右側面図
【図１８】本発明の実施の形態におけるカートリッジと引っ掛かり防止手段とを示す正面図
【図１９】本発明の実施の形態におけるカートリッジと引っ掛かり防止手段とを示す押し出し開始時での平面図
【図２０】本発明の実施の形態におけるカートリッジと引っ掛かり防止手段とを示す押し出し当接時での平面図
【図２１】本発明の実施の形態におけるカートリッジと引っ掛かり防止手段とを示す押し出し案内時での平面図
【符号の説明】
１    前面パネル
１ａ  開口部
３    ＮＯキー
４    オープンクローズツマミ
１０    メカベース
１０ａ  前方開口部
１０ｄ  後方開口部
１０ｅ  側壁
１１    駆動ギア
１２    駆動モータ
１３    駆動ラック
１４    スライドラック
１５    引きばね
１６    ばね
１７    クリックレバー
１８    ばね
１９    フック
１９ａ  フック部
２０    押し出しレバー
２０ａ  押し部
２０Ａ  ばね
２１    ストッカー
２１ａ  棚
２１ｅ  側壁
２１ｆ  側壁面
２１ｇ  カートリッジ受け面
２２    アーム
２３    階段カム
２４    ストッカー用モーター
２５    昇降用の駆動ギア
２６    前方阻止レバー
２８    ローディングスイッチ
２９    検出スイッチ（ストック位置用）
３０    スイッチ
３１    開閉レバー
３３    昇降用のラック
３４    記録再生用スイッチ
３５    記録再生用スイッチ
３７    リセットスイッチ
３９    補助ラック
４０    カートリッジホルダー
４１    切換えレバー
４４    縦方向軸
４５    段付きローラー
４５ａ  周側面
４５ｂ  傾斜段面
５０    カートリッジ
５０ａ  側面
５０ｂ  側面
５０ｃ  凹部
５０ｄ  凹部
５０ｅ  シャッター
５０ｆ  下面
５０ｇ  下位エッジ部
Ａ    着脱位置
Ｂ    ストック手段
Ｃ    記録再生手段
Ｄ    搬送手段
Ｅ    駆動手段
Ｆ    前方阻止手段
Ｇ    後方阻止手段
Ｈ    フック係合解除手段
Ｉ    切替え手段
Ｊ    フック解除手段
Ｋ    ラック折り曲げ手段
Ｌ    シャッターオープン手段
Ｍ    引っ掛かり防止手段
Ｏ    記録再生位置
Ｘ    所定長さ
Θ１  開き角度
Θ２  受け角度
イ    前方向
ロ    後方向
ト    上方向
チ    下方向
カ    左方向
ヨ    右方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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