(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘性流体（２５１）が供給され一端（２１０１ａ）から粘性流体（２５１）を吐出するノズル（２１０１）を設けた粘性流体塗布部材（２１１１）と、上記ノズルの軸方向に平行で軸回り方向に回転可能にて上記粘性流体塗布部材に挿入された状態で吐出用シャフト回転装置（２１３１）による軸回り方向への回転により上記粘性流体を上記ノズルの軸方向へ送り上記粘性流体を上記ノズルの上記一端から吐出させる吐出用シャフト（２１２１）と、上記ノズルを上記ノズルの軸方向に沿って移動させるノズル移動装置（２２０）とを有し、上記吐出用シャフトの上記回転により上記ノズルの上記一端から上記粘性流体を吐出させ、上記ノズル移動装置により上記ノズルを上記軸方向に移動させて上記吐出された上記粘性流体を被塗布体に塗布する粘性流体塗布装置であって、
上記粘性流体に応じた粘度となるずり応力を上記粘性流体に与える回転数にて上記吐出用シャフトを上記軸回り方向へ回転させる制御を上記吐出用シャフト回転装置に行わせる制御装置（３０１）を備えたことを特徴とする粘性流体塗布装置。
【請求項２】
上記制御装置は、上記粘性流体と上記吐出用シャフトの回転数との関係情報を格納する塗布条件記憶部（３１４）と、該塗布条件記憶部の情報を元に上記吐出用シャフトの駆動時間を求める演算処理部（３１１）とを有する、請求項１記載の粘性流体塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば回路基板上に電子部品を接着するときに、上記回路基板上に接着剤を塗布する際に用いられるような粘性流体塗布装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、回路基板上に電子部品を接着するときに接着剤を上記回路基板上に塗布する装置として、従来、図２６に示すような接着剤塗布装置３０が存在する。該接着剤塗布装置３０には、以下に説明する接着剤塗布ヘッドユニット１５と、接着剤が塗布される回路基板を載置し該回路基板をＹ方向へ移動させるＹテーブル２０と、上記Ｙ方向に平面上で直交するＸ方向に上記接着剤塗布ヘッドユニット１５を移動させるＸロボット部２１と、少なくとも上記接着剤塗布ヘッドユニット１５、Ｙテーブル２０、及びＸロボット部２１の動作制御を行うコントローラ２２とを備える。
上記接着剤塗布ヘッドユニット１５は、図２７又は図２８に示すように、圧縮空気により接着剤の押し出しを行い接着剤の塗布を行う塗布機構部分を３組設けており、各塗布機構部分は、接着剤１３を収納し圧縮空気の注入により所定量の接着剤１３をノズル１より排出するシリンジ２と、該シリンジ２へ上記圧縮空気を供給する圧縮空気供給系９と、ノズル１の先端に排出された接着剤１３を回路基板上へ塗布するためにシリンジ２を上記回路基板の厚み方向に沿って昇降させる昇降機構３とを備える。圧縮空気供給系９には、シリンジ２に接続されシリンジ２内へ上記圧縮空気を供給する配管１０と、シリンジ２への圧縮空気の供給を制御するバルブ１１とが備わる、又、昇降機構３には、シリンジ２に連結され内部を上記圧縮空気が通過可能である昇降シャフト４と、支軸１４を中心として回動するレバーであって一端５ａが上記昇降シャフト４に連結され他端がノズル選択シリンダ７の駆動軸に接触するレバー５と、回転自在な状態で上記レバー５に設けられるカムフォロワ６と、上記カムフォロワ６に係合するカム８とが備わる。このような昇降機構３では、ノズル選択シリンダ７によりカムフォロワ６とカム８とが接触するようになったレバー５において、カム８が回転することでレバー５の一端５ａは支軸１４を中心として回動し、該回動により昇降シャフト４が上記厚み方向に昇降する。
【０００３】
このように構成される従来の接着剤塗布装置３０では以下のように動作する。
回路基板への接着剤１３の塗布を開始する前に、塗布ヘッドユニット１５は、図２７に示すように試打ちテープ１６上に接着剤１３の試打ちを行う。即ち、圧縮空気供給系９に備わるバルブ１１が所定時間動作することで、シリンジ２内のフロート１２が供給される圧縮空気により圧し下げられ、シリンジ２内に収納されている接着剤１３はノズル１の先端１ａから所定量だけ吐出される。次に、ノズル選択シリンダ７の作動によって、レバー５に備わるカムフォロワー６とカム８とが接触する。そしてカム８の回転により上述のようにレバー５の一端５ａは回動し昇降シャフト４を介してシリンジ２を上記厚み方向に沿って下降させる。よって、ノズル１の先端１ａに吐出された接着剤１３が試打ちテープ１６上へ試打ちにて塗布される。塗布後、カム８の回転によりシリンジ２は元の位置まで上昇する。
該試打ちによる接着剤１３の塗布状態は認識カメラ１９にて撮像され、認識カメラ１９から出力される撮像情報に基づきコントローラ２２は、上記試打ちによる塗布の面積を測定することで、予め定めている目標塗布径に対する良否を判断する。このようにして上記試打ちによる塗布の塗布径が上記目標塗布径の許容範囲内に入るまで上記試打ち、上記撮像動作が行われ、上記試打ち塗布径が上記目標塗布径の許容範囲内に入った後、上記回路基板への接着剤１３の塗布を開始する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の接着剤塗布装置３０では、シリンジ２内の接着剤１３が少なくなってくるとシリンジ２内へ供給する上記圧縮空気量が増えることから、常に同じ空気量、又は空気圧力にて接着剤１３の押し出しを行っていたのではシリンジ２内の接着剤１３が減るに応じて塗布径は小さくなっていく。よって、シリンジ２内の接着剤１３の残量に関係なく一定の塗布径を得るためには、単にシリンジ２へ供給する圧縮空気の圧力及び供給空気量を制御するだけでは足らず、さらに、接着剤１３の温度状態に応じても圧縮空気の圧力及び供給空気量を制御する必要がある。又、これら空気圧力、空気量、及び接着剤温度の設定条件を、使用する接着剤の種類毎及びノズル毎に選択しなければならないという難しさ及び煩わしさが従来の接着剤塗布装置３０にはあった。さらに又、図３０に示すように接着剤は、ある温度に温度調節しなければ適切な粘度を得られず、ヒータ等の温度調節器を設けて温度管理しなければ連続的に高品質な塗布を行なえない。よって、従来の接着剤塗布装置３０では、すべての作業者が扱えるものではなく、又、接着剤の吐出に時間を要する点や、上述の塗布径の補正作業によるタクトロスもあるという問題点がある。
【０００５】
このような問題点を解決する方法として米国特許５５６４６０６号に開示される装置がある。該装置では、図２９に示すようにモータ３２にて軸回りに回転可能な状態にてスクリュー３３をスリーブ３４に装着し、さらにノズル３１をスクリュー３３と同軸上に配置している。そして通路３５を通して粘性材料をスリーブ３４に供給することで、スリーブ３４に供給された上記粘性材料はスクリュー３３の上記軸回りへの回転によりノズル３１側へ送られ、ノズル３１の先端から吐出される。そしてノズル３１を含む構成部分をノズル３１の軸方向へ移動させて上記ノズル３１の先端に吐出された粘性材料を被塗布体へ塗布する。
このように該装置ではスクリュー３３の回転により粘性材料を吐出を行うことから、上記粘性材料の残量に起因する上述のような問題点は解消される。しかしながら、上記装置は、単にスクリュー３３による粘性材料の移動を目的としたものであり、粘性材料にずり応力を与える旨については記載されていない。
【０００６】
さらに又、図２９に２点鎖線にて図示しているように、例えば回路基板へ粘性材料を塗布するときに、ノズル３１の先端と回路基板面との間に所定の隙間を形成するように、ノズル３１に隣接して設けられノズル３１の全長よりも若干長い長さを有しその先端が回路基板面に接触するノズルストッパ３６をスリーブ３４部分に立設したタイプも存在する。
【０００７】
しかしながら、スクリュー方式であってさらにノズルストッパ３６を設けた上述した従来の装置では、ノズル３１に対するノズルストッパ３６の配置位置を変更することはできない。よって、粘性材料の塗布のためノズル３１がその軸方向へ移動したとき、上記ノズルストッパ３６の先端が回路基板上に形成されている配線パターン等に接触し該配線パターン等を損傷するという可能性がある。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、すべての作業者が容易に扱えてかつ一定の塗布径が得られ、かつタクトロスを生じさせない粘性流体塗布装置であって、さらに、被塗布体表面を損傷させる可能性が少ない粘性流体塗布装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１態様の粘性流体塗布装置は、粘性流体が供給され一端から粘性流体を吐出するノズルを設けた粘性流体塗布部材と、上記ノズルの軸方向に平行で軸回り方向に回転可能にて上記粘性流体塗布部材に挿入された状態で吐出用シャフト回転装置による軸回り方向への回転により上記粘性流体を上記ノズルの軸方向へ送り上記粘性流体を上記ノズルの上記一端から吐出させる吐出用シャフトと、上記ノズルを上記ノズルの軸方向に沿って移動させるノズル移動装置とを有し、上記吐出用シャフトの上記回転により上記ノズルの上記一端から上記粘性流体を吐出させ、上記ノズル移動装置により上記ノズルを上記軸方向に移動させて上記吐出された上記粘性流体を被塗布体に塗布する粘性流体塗布装置であって、
上記粘性流体に応じた粘度となるずり応力を上記粘性流体に与える回転数にて上記吐出用シャフトを上記軸回り方向へ回転させる制御を上記吐出用シャフト回転装置に行わせる制御装置を備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態である粘性流体塗布装置について、図を参照しながら以下に説明する。尚、各図において同じ構成部分については同じ符号を付している。
又、上述の「課題を解決するための手段」に記載した、「粘性流体」の一実施形態として本実施形態では接着剤を例に採り、「被塗布体」の機能を果たす一実施形態として本実施形態では回路基板を例に採り、「粘性流体塗布部材」の機能を果たす一実施形態として本実施形態では接着剤塗布部材を例に採る。しかしながら、上記「粘性流体」は接着剤に限定されるものではなく、例えば電子部品を封止するための封止剤や、クリーム半田等の、塗布するためのノズルから自重で流れ出ない程度の粘性を有する粘性流体が相当する。又、上記「被塗布体」も上記回路基板に限定されるものではない。又、上述の「課題を解決するための手段」に記載した、「粘性流体の塗布条件」とは、上記被塗布体として回路基板を例に採る本実施形態の場合では、例えば長方形の回路基板にてその長手方向を縦方向とするか、若しくは横方向とするか、という回路基板の配置方向や、ノズルストッパに対する回路基板上の配線パターン位置等が相当する。
【００１０】
上述のように本実施形態では粘性流体として接着剤を例に採ることから、粘性流体塗布装置としては接着剤塗布装置が相当する、図１２に示すように、本実施形態の接着剤塗布装置１０１は、大別して、接着剤塗布ヘッドユニット２０１と、接着剤が塗布される回路基板を載置し該回路基板をＹ方向へ移動させるＹテーブル１２０と、上記Ｙ方向に平面上で直交するＸ方向に上記接着剤塗布ヘッドユニット２０１を移動させるＸロボット部１２１と、少なくとも上記接着剤塗布ヘッドユニット２０１、Ｙテーブル１２０、及びＸロボット部１２１の動作制御を行う制御装置３０１とを備える。尚、上記接着剤塗布ヘッドユニット２０１及び制御装置３０１を除いた構成は上述した従来の接着剤塗布装置３０に同様である。よって、上記Ｙテーブル１２０は従来のＹテーブル２０に相当し、Ｘロボット部１２１は従来のＸロボット部２１に相当するので、これらＹテーブル１２０及びＸロボット部１２１についてのここでの説明は省略する。よって以下には、上記接着剤塗布ヘッドユニット２０１及び制御装置３０１について説明する。尚、図１２では、接着剤塗布ヘッドユニット２０１はブロック図化して具体的構造の図示を省略しているが、上記具体的構造は図１、図３〜図５に示している。又、図１では、後述の接着剤塗布部材２１１１付近について、図示を明瞭にするために、断面を表現するハッチングの表示を省略している。
【００１１】
本実施形態における接着剤塗布ヘッドユニット２０１は、例えば図３に示すように、詳細後述のようにノズル２１０１を有し接着剤２５１を上記ノズル２１０１の一端２１０１ａから吐出させる３組の接着剤塗布ヘッド２１１〜２１３と、それぞれの接着剤塗布ヘッド２１１〜２１３についてノズル２１０１を含む部分を上記ノズル２１０１の軸方向に沿って待機位置２２０１と塗布位置２２０２との間でそれぞれ移動させる１つのノズル移動装置２２０と、それぞれの接着剤塗布ヘッド２１１〜２１３について上記ノズル２１０１を有する接着剤塗布部材２１１１をノズル２１０１の軸回り方向に回転させる１つの接着剤塗布部材用回転装置２３０と、上記ノズル２１０１にて塗布された接着剤の塗布寸法、及び基板マークを検出する１つの塗布寸法検出装置２４０とを備える。尚、本実施形態では、上記ノズル２１０１の軸方向とは回路基板２５０の厚み方向に平行な方向であり、垂直方向である。上述の各構成部分について以下に順次説明していく。
【００１２】
まず、接着剤塗布ヘッド２１１〜２１３について説明する。
上記３組の接着剤塗布ヘッド２１１〜２１３における主な相違点は、上記接着剤塗布部材２１１１に設けた上記ノズル２１０１の本数であり、上記接着剤塗布ヘッド２１１は上記接着剤塗布部材２１１１に１本のノズル２１０１を設けており、上記接着剤塗布ヘッド２１２は２本のノズル２１０１を設けており、上記接着剤塗布ヘッド２１３は４本のノズル２１０１を設けている。尚、接着剤塗布ヘッド２１１〜２１３に設ける上記ノズルの本数は、上述の本数に限定されるものではなく任意に設定することができる。又、以下の接着剤塗布ヘッドの説明では、代表して接着剤塗布ヘッド２１１を例に採る。
接着剤塗布ヘッド２１１は、大別して、一端２１０１ａから接着剤２５１を吐出するノズル２１０１を設けた接着剤塗布部材２１１１と、上記ノズル２１０１と同軸上でノズル２１０１の軸方向に沿って配置され、かつ接着剤塗布部材２１１１内に軸回り方向に回転可能に配置される吐出用シャフト２１２１と、上記吐出用シャフト２１２１の他端側に配置されかつ上記吐出用シャフト２１２１を軸回り方向に回転させる吐出用シャフト回転装置２１３１と、上記接着剤塗布部材２１１１へ接着剤２５１を供給する接着剤供給装置２１５１とを備える。
【００１３】
吐出用シャフト２１２１において、その一端部分はネジ状のスクリュー部２１２２として形成されており、その他端部分２１２１ａは、該吐出用シャフト２１２１の軸方向に移動可能でかつ回転用接続シャフト２１３４の軸回り方向への回転に伴いこれと同方向へ回転可能な状態にて回転用接続シャフト２１３４の一端部分と連結されている。又、回転用接続シャフト２１３４の他端部分は、カップリング２１３３にて吐出用シャフト回転装置２１３１の出力軸２１３２と連結されている。よって、吐出用シャフト回転装置２１３１が動作することで出力軸２１３２、カップリング２１３３、及び回転用接続シャフト２１３４を介して吐出用シャフト２１２１はその軸回り方向へ回転する。尚、本実施形態では吐出用シャフト回転装置２１３１はモータを使用しており、又、制御装置３０１に接続されており、接着剤２５１の吐出のため、及び詳細後述のように回転角度θ分の回転のために、制御装置３０１にて動作制御がなされる。
【００１４】
上記スクリュー部２１２２における一端部２１２２ａに対応して、接着剤塗布部材２１１１には接着剤２５１供給用の通路２１１２が位置する。該通路２１１２には、接着剤供給装置２１５１に備わるフレキシブルな接着剤供給配管２１５２が接続され、接着剤供給装置２１５１に備わるシリンジ２１５３に収納されている接着剤２５１が供給される。
又、吐出用シャフト２１２１の直径方向において、吐出用シャフト２１２１のスクリュー部２１２２は、接着剤塗布部材２１１１に形成されているスクリュー挿入孔２１１３の内周面に対してわずかな隙間、本実施形態では０．０１ｍｍをあけて挿入されている。よって、上述のように吐出用シャフト２１２１がその軸回り方向へ回転することで、スクリュー部２１２２の一端部２１２２ａに供給された接着剤２５１は、スクリュー部２１２２のネジ溝に沿ってスクリュー部２１２２の他端部２１２２ｂ方向へ送られて行く。
【００１５】
このとき、吐出用シャフト２１２１の上記回転によるずり応力により接着剤２５１は、図１４に示すようにその粘度が低下していく。ずり応力を与えることである一定の粘度域まで粘度が下がることは知られている。よって、使用する接着剤に応じて適正な粘度になるようなずり応力を与えることにより、いわゆる糸引きや、飛び等の塗布不良の発生が少ない高品質の塗布を行うことができる。そこで本実施形態では、制御装置３０１にて吐出用シャフト回転装置２１３１の動作制御を行い、吐出用シャフト２１２１を軸回り方向への回転数を制御して、上記高品質な塗布が行えるようなずり応力が接着剤２５１に与えられ接着剤２５１が適正な粘度になるようにしている。後述しているが、制御装置３０１に備わる塗布条件記憶部３１４には、各種接着剤と、上記高品質な塗布が行えるような吐出用シャフト２１２１の回転数との関係情報が格納されており、制御装置３０１は該関係情報に基づいて吐出用シャフト回転装置２１３１の動作制御を行う。上記関係情報の一例として、上記高品質な塗布が行える吐出時の接着剤における粘度の一例が１５０００ｍＰａ・ｓ程度であるとき、該１５０００ｍＰａ・ｓの粘度を得るための吐出用シャフト２１２１の回転数は、粘度計の回転数にて、１００〜３００ｒｐｍである。
【００１６】
接着剤塗布部材２１１１には、スクリュー挿入孔２１１３に連通してノズル２１０１が吐出用シャフト２１２１と同軸上に形成されており、スクリュー部２１２２の他端部２１２２ｂへ送られてきた接着剤２５１は、さらにノズル２１０１内を送られ、ノズル２１０１の一端２１０１ａから吐出される。
【００１７】
尚、上記スクリュー部２１２２の形態は図２に示すようなネジ形態に限定するものではなく、例えば図６〜図１０に示すような、段付き偏心ピン６０１や、螺旋状の溝を形成したシャフト６０２や、ハスバ歯車式のシャフト６０３や、ウォームギア式のシャフト６０４や、ドリル歯式のシャフト６０５を用いてもよい。上記ピン６０１や、シャフト６０２〜６０５は、同回転数においてスクリュー部２１２２に比べて接着剤２５１へよりずり応力を与えられるので、好ましい。又、逆に、図１１に示すように吐出用シャフトには加工を施さずに接着剤塗布部材２１１１の上記スクリュー挿入孔２１１３の内周面側に溝を形成してもよい。
【００１８】
又、接着剤塗布部材２１１１には、ノズル２１０１に隣接しかつ平行に延在するノズルストッパ２１１４が立設されている。該ノズルストッパ２１１４において、接着剤塗布部材２１１１の端面２１１１ａからの高さは、ノズル２１０１の高さに比してわずかに、本実施形態では０．１５ｍｍ長い。このようなノズルストッパ２１１４は、ノズルストッパ２１１４の先端２１１４ａが例えば回路基板２５０に接触したときに、回路基板２５０とノズル２１０１の一端２１０１ａとの間にわずかな隙間を形成するように作用する。
又、接着剤塗布部材２１１１及び吐出用シャフト２１２１は一体的に上記軸方向に沿って移動可能に構成されている。
又、ノズルストッパ２１１４が回路基板２５０に接触したときのノズルストッパ２１１４の軸方向への衝撃力を緩衝するため、図２に示すように緩衝用スプリング２１１５が接着剤塗布部材２１１１に設けられている。
【００１９】
又、上述のように接着剤塗布ヘッド２１２では２本、接着剤塗布ヘッド２１３では４本のノズル２１０１を設けている。この場合、各ノズル２１０１は、吐出用シャフト２１２１の中心軸を中心とした同心円上に配置される。例えば接着剤塗布ヘッド２１２の２本のノズル２１０１は互いに１８０度離れて配置され、接着剤塗布ヘッド２１３の４本のノズル２１０１は互いに任意の位置に配置されている。もちろん、各ノズル２１０１と上記スクリュー挿入孔２１１３とは連通している。尚、接着剤塗布ヘッド２１３に設ける各ノズル２１０１の配置位置は、上述のものに限定されず、接着する部品の形状に対応して任意に配置することができる。
【００２０】
上記回転用接続シャフト２１３４は、その軸方向に摺動可能でかつその軸回りに回転可能な状態にてスプラインシャフト２１３５を貫通して配置されている。該スプラインシャフト２１３５の吐出用シャフト回転装置２１３１側端部には、上記ノズル移動装置２２０の構成部分と係合する移動用部材２１３６が固定され、接着剤塗布部材２１１１側端部にはスプラインハウジング２１３７が設けられている。スプラインハウジング２１３７は、スプラインシャフト２１３５をその軸方向に摺動可能な状態にてスプラインシャフト２１３５を支持する一方、スプラインシャフト２１３５の軸回り方向にスプラインハウジング２１３７と一体的にスプラインシャフト２１３５を回転可能なようにベアリング２１３９を介して当該接着剤塗布装置１０１のフレーム部材１５１に支持される。スプラインハウジング２１３７にはプーリ２１３８が取り付けられており、該プーリ２１３８は上記接着剤塗布部材用回転装置２３０にてスプラインシャフト２１３５の軸回り方向に回転される。よってスプラインハウジング２１３７は、スプラインシャフト２１３５の軸回り方向に回転し、スプラインシャフト２１３５をその軸回り方向であって同方向に回転させる。
【００２１】
又、スプラインシャフト２１３５と上記接着剤塗布部材２１１１とは、図２に示す連結機構にて連結される。よってスプラインシャフト２１３５が軸方向に沿って上記待機位置２２０１と上記塗布位置２２０２との間を移動するに伴い、ノズル２１０１を有する接着剤塗布部材２１１１は、上記軸方向つまりノズル２１０１の軸方向に移動し、かつスプラインシャフト２１３５の軸回り方向への回転に伴いノズル２１０１の軸回り方向へ回転する。
上記連結機構は、接着剤塗布部材２１１１に突設したピン２１１６と、スプラインシャフト２１３５の軸方向に沿ってスプラインシャフト２１３５に形成された溝であって、上記ピン２１１６がスプラインシャフト２１３５の軸方向に沿って摺動可能な状態で係合する係合溝２１４０とを有する。このような構成による連結機構によれば、上記緩衝作用による接着剤塗布部材２１１１の軸方向への移動が可能であり、かつスプラインシャフト２１３５の軸回り方向への回転が接着剤塗布部材２１１１に伝達可能である。
【００２２】
接着剤供給装置２１５１は、上述のように内部に接着剤２５１を収納するシリンジ２１５３と、シリンジ２１５３内の接着剤２５１を上記接着剤塗布部材２１１１に導く接着剤供給配管２１５２と、シリンジ２１５３内の接着剤２５１を接着剤供給配管２１５２へ押し出すためにシリンジ２１５３内へ圧縮空気を供給する圧縮空気供給装置２１５４とを有する。尚、接着剤２５１の物性、例えば接着剤温度や、接着剤粘度等に応じてノズル２１０１からの接着剤２５１の吐出量を制御可能なように、例えばシリンジ２１５３内に接着剤２５１の物性を測定する測定装置２１５５を備えることもできる。測定装置２１５５は制御装置３０１に接続される。又、圧縮空気供給装置２１５４には調圧器２１５６を有し、所定圧力の空気がシリンジ２１５３の頭部からシリンジ２１５３内へ供給される。もちろん供給された圧縮空気が外部へ漏れないようにシリンジ２１５３は密閉されている。
【００２３】
次に、ノズル移動装置２２０について説明する。
ノズル移動装置２２０は、上述した接着剤塗布ヘッド２１１〜２１３のそれぞれについて、吐出用シャフト回転装置２１３１、カップリング２１３３、回転用接続シャフト２１３４、及びスプラインハウジング２１３７部分を除いた、スプラインシャフト２１３５及び接着剤塗布部材２１１１等の構成部分を、接着剤塗布ヘッド２１１〜２１３ごとに上記スプラインシャフト２１３５の軸方向へ、上記待機位置２２０１と上記塗布位置２２０２との間で移動させる装置である。このようなノズル移動装置２２０は、駆動部２２１０と、移動させる接着剤塗布ヘッドを選択する選択部２２３０とを備える。
【００２４】
駆動部２２１０は、本実施形態ではモータを使用し当該接着剤塗布装置１０１のフレーム部材１５１に固定されるＡＣモータ２２１１と、該モータ２２１１の出力軸に連結され上記スプラインシャフト２１３５の軸方向に平行に延在し軸回り方向に回転可能な状態にて上記フレーム部材１５１に支持されるボールネジ２２１２と、該ボールネジ２２１２に係合するボールネジ用ナット２２１３と、該ボールネジ用ナット２２１３に一端部分が支持されボールネジ２２１２の軸方向に沿って上記待機位置２２０１と上記塗布位置２２０２との間を移動するアーム２２１４と、該アーム２２１４に取り付けられ各接着剤塗布ヘッド２１１〜２１３に備わる上記移動用部材２１３６に係合するカムフォロワ２２１５，２２１５，２２１５と、それぞれの上記移動用部材２１３６を対応する各カムフォロワ２２１５側へ押圧するように、移動用部材２１３６を付勢するスプリング２２１６，２２１６，２２１６とを有する。尚、上記モータ２２１１は制御装置３０１に接続され動作制御される。又、上記アーム２２１４の他端部分は、当該接着剤塗布装置１０１のフレーム部材１５１に取り付けられ上記スプラインシャフト２１３５の軸方向に平行な方向に滑動可能な直線移動機構２２１７に支持されている。
このような駆動部２２１０によれば、モータ２２１１が駆動することで、ボールネジ２２１２が軸回り方向に回転し、その回転方向に応じてボールネジ用ナット２２１３に取り付けられたアーム２２１４は待機位置２２０１と塗布位置２２０２との間を移動する。又、スプリング２２１６により移動用部材２１３６が上記カムフォロワ２２１５に付勢されていることから、アーム２２１４に取り付けたカムフォロワ２２１５が待機位置２２０１と塗布位置２２０２との間を移動するに従い、上記移動用部材２１３６、即ち接着剤塗布ヘッドにおけるスプラインシャフト２１３５及び接着剤塗布部材２１１１等の構成部分を待機位置２２０１と塗布位置２２０２との間で移動させる。
【００２５】
選択部２２３０は、選択されなかった接着剤塗布ヘッドにおけるスプラインシャフト２１３５及び接着剤塗布部材２１１１等の構成部分を上記待機位置２２０１に配置させる装置であり、上記待機位置２２０１に対応する位置にて上記フレーム部材１５１に固定される。このような選択部２２３０は、制御装置３０１に接続され動作制御される、上記スプラインシャフト２１３５の軸方向に直交する方向に沿って係合位置２２３１と退避位置２２３２との間でピン２２３３を進退させるエアーシリンダにて構成され、選択されない接着剤塗布ヘッド、つまり塗布動作を行わない接着剤塗布ヘッドについて、上記待機位置２２０１に上記移動用部材２１３６が位置するときに上記ピン２２３３を上記係合位置２２３１に配置することで、ピン２２３３と移動用部材２１３６とを係合させてスプラインシャフト２１３５及び接着剤塗布部材２１１１等の構成部分の上記塗布位置２２０２への移動を制限する。一方、選択された接着剤塗布ヘッド、つまり塗布動作を行う接着剤塗布ヘッドについては、上記ピン２２３３を上記退避位置２２３２に位置させスプラインシャフト２１３５及び接着剤塗布部材２１１１等の構成部分の上記塗布位置２２０２への移動を妨げない。
【００２６】
このように構成されるノズル移動装置２２０によれば、制御装置３０１にて選択された接着剤塗布ヘッドにおけるスプラインシャフト２１３５及び接着剤塗布部材２１１１等の構成部分のみを待機位置２２０１と塗布位置２２０２との間で移動させることができる。
【００２７】
次に、接着剤塗布部材用回転装置２３０について説明する。
接着剤塗布部材用回転装置２３０は、上述のように各接着剤塗布ヘッド２１１〜２１３におけるスプラインハウジング２１３７を介してスプラインシャフト２１３５及び接着剤塗布部材２１１１等の構成部分を軸回り方向に回転させる装置であり、モータ２３０１と、該モータ２３０１の出力軸に取り付けられ上記出力軸の軸回り方向に回転するプーリ２３０２と、該プーリ２３０２の回転を各接着剤塗布ヘッド２１１〜２１３の上記スプラインハウジング２１３７に備わるプーリ２１３８に伝達するタイミングベルト２３０３とを備える。尚、モータ２３０１は、当該接着剤塗布装置１０１のフレーム部材１５１に固定されており、又、制御装置３０１に接続され動作制御される。
このような接着剤塗布部材用回転装置２３０によれば、制御装置３０１の制御に従いモータ２３０１の出力軸が所定角度分、軸回り方向に回転する。該回転量は、プーリ２３０２、及びタイミングベルト２３０３を介して各接着剤塗布ヘッド２１１〜２１３におけるスプラインハウジング２１３７に備わるプーリ２１３８に伝達される。よって、各接着剤塗布ヘッド２１１〜２１３におけるスプラインシャフト２１３５及び接着剤塗布部材２１１１等の構成部分をスプラインシャフト２１３５の軸回り方向に上記所定角度分、同時に回転させることができる。
【００２８】
このようにスプラインシャフト２１３５及び接着剤塗布部材２１１１等の構成部分が上記回転することで以下のような効果を奏することができる。つまり、例えばノズル２１０１を複数本有する接着剤塗布ヘッド２１２，２１３では、所定角度の上記回転によりノズル２１０１の本数の整数倍の箇所、例えば接着剤塗布ヘッド２１２では２本のノズル２１０１の整数倍である、２箇所，４箇所，…に接着剤２５１を点着することができ、サイズの大きい電子部品を接着する場合等に便利である。尚、このようにノズル２１０１を複数本有する接着剤塗布ヘッド２１２，２１３による上記整数倍の箇所への接着材２５１の塗布を以下、多点塗布と記す。又、回転中心軸に沿って１本のノズル２１０１が配置されている接着剤塗布ヘッド２１１の場合においても、ノズルストッパ２１１４が回路基板２５０上に形成されている例えば配線パターンに当接するようなとき、上記回転によりノズルストッパ２１１４を上記配線パターンに当接しないような位置へずらすことができる。
【００２９】
次に、塗布寸法検出装置２４０について説明する。
塗布寸法検出装置２４０は、例えば試打ちテープ上に塗布された接着剤２５１の塗布寸法を検出する装置であり、本実施形態では認識カメラにて構成している。該塗布寸法検出装置２４０は制御装置３０１に接続され、制御装置３０１は塗布寸法検出装置２４０が送出する塗布寸法情報に基づき塗布寸法を求め、吐出用シャフト回転装置２１３１の動作を制御、即ち吐出用シャフト２１２１の軸回り方向への回転量を制御して接着剤２５１のノズル２１０１からの吐出量を制御する。
【００３０】
次に制御装置３０１について説明する。
制御装置３０１は、図１３に示すように少なくとも、演算処理部３１１と、駆動処理部３１２と、塗布形状記憶部３１３と、塗布条件記憶部３１４とに区分できる。塗布形状記憶部３１３には、各塗布形状と塗布径との関係を表す情報を記憶している。尚、上記塗布形状と塗布径との関係情報は、予め塗布形状記憶部３１３に記憶させておいてもよいし、例えばフロッピーディスク等の記録媒体、又は通信線を介して読み込ませてもよい。
塗布条件記憶部３１４には、以下に説明するように例えば接着剤２５１の種類と吐出用シャフト回転装置２１３１の回転量との関係等、種々の塗布条件に関する情報が記憶される。尚、このような塗布条件情報は、予め塗布条件記憶部３１４に記憶させておいてもよいし、例えばフロッピーディスク等の記録媒体、又は通信線を介して読み込ませてもよい。
【００３１】
ここで、塗布形状と上記回転量との関係に関する情報について説明する。例えば接着剤２５１のように、本実施形態の装置にて使用される粘性流体の材料によって、図１４に示すように吐出用シャフト２１２１の回転量に対する粘性特性が異なるが、安定して吐出が可能な粘度帯が存在する。図３０に示す場合において、１００００〜２００００ｍＰａ・ｓが安定な粘度帯であると仮定する。この安定な粘度帯の平均値、該例では１５０００ｍＰａ・ｓを基準粘度とし、該基準粘度におけるそれぞれの粘性流体を吐出可能な吐出用シャフト２１２１の回転速度を各粘性流体ごとに定めておく。該例では、粘性流体Ａについては１５０ｒｐｍ、粘性流体Ｂについては２００ｒｐｍ、粘性流体Ｃについては２４０ｒｐｍと定める。そしてこのような各回転速度において、図１５に示すように、塗布径と吐出用シャフト２１２１の回転時間との関係を各粘性流体ごとに定める。塗布条件記憶部３１４には、このような塗布形状と上記回転量との関係に関する情報が記憶されている。
演算処理部３１１は、使用している粘性流体の種類、及び得ようとする目標の塗布径の情報を元に、塗布条件記憶部３１４から吐出用シャフト２１２１の駆動時間を求める。例えば上記粘性流体Ａにて直径０．７５ｍｍの塗布径を得るためには、吐出用シャフト２１２１を上記１５０ｒｐｍの回転速度にて１５ｍｓ駆動させることになる。
又、演算処理部３１１は、塗布された例えば接着剤２５１について、上記塗布寸法検出装置２４０から供給される上記塗布寸法情報を、塗布形状記憶部３１３に記憶している上記塗布形状と塗布径との関係情報に照合させて、塗布径を求める。尚、演算処理部３１１の動作については以下で詳しく説明する。
駆動処理部３１２は、演算処理部３１１からの制御により吐出用シャフト回転装置２１３１の動作制御を行う。さらに、駆動処理部３１２は、回路基板２５０上の所定位置に接着剤２５１を塗布するため、Ｙテーブル１２０、Ｘロボット部１２１、上記ＡＣモータ２２１１、及び上記モータ２３０１の動作制御も行う。
【００３２】
さらに制御装置３０１では、以下に示すように本実施形態で特徴の一つとなる動作制御を行う。即ち、上述したように、接着剤塗布ヘッド２１１〜２１３では、ノズル２１０１からの接着剤２５１の吐出は吐出用シャフト２１２１の軸回り方向への回転により行われ、このとき、吐出用シャフト２１２１が挿入されている接着剤塗布部材２１１１は上記軸回り方向にはもちろん回転しない。又、例えばノズルストッパ２１１４の配置位置を変更するため、接着剤塗布部材２１１１が上記軸回り方向に回転するが、このとき吐出用シャフト２１２１を停止したまま接着剤塗布部材２１１１のみを回転させたのでは、結果的に接着剤塗布部材２１１１に対して吐出用シャフト２１２１を回転させた場合と同じ動作となり、接着剤２５１の粘度によってはノズル２１０１の一端２１０１ａから接着剤２５１が吐出される場合がある。
そこで上記制御装置３０１では、接着剤塗布部材２１１１の上記回転に伴いノズル２１０１の一端２１０１ａから接着剤２５１が吐出されることがないように、接着剤２５１の粘度に応じて、接着剤塗布部材２１１１の回転方向と同方向への吐出用シャフト２１２１の回転量を制御する。
尚、上述した制御装置３０１の具体的動作は以下の動作説明にて行う。
【００３３】
このように構成される本実施形態の接着剤塗布装置１０１の動作を以下に説明する。尚、上述のように、接着剤塗布装置１０１の動作は制御装置３０１の動作制御にて実行される。
当該接着剤塗布装置１０１のＹテーブル１２０へ回路基板２５０が搬入されセットされる。次に、上記回路基板２５０に装着される電子部品に対応して、図１６に示すステップ（図内では「Ｓ」にて示す）１からステップ１１における動作が１回又は繰り返して実行される。そして、上記回路基板２５０上への接着剤２５１の所定の塗布動作が終了した後、接着剤塗布済の回路基板は次工程へ搬送されていく。そして又、次の新たな回路基板２５０が当該接着剤塗布装置１０１へ搬入されてくる。
【００３４】
以下には、上記ステップ１からステップ１１について、図１６〜図１９を参照して説明する。ステップ１では、ノズル移動装置２２０によりノズル２１０１が上記待機位置２２０１に配置される。
ステップ２では、上述したようにノズルストッパ２１１４と回路基板２５０上の配線パターンとの干渉を防止するため、又は、上述したように、より多くの箇所に接着剤２５１を塗布する多点塗布のために、吐出用シャフト２１２１の軸回り方向へ接着剤塗布部材２１１１、つまりノズル２１０１やノズルストッパ２１１４を回転させるか否かが判断される。即ち、上述のように制御装置３０１には電子部品に関する情報が供給され、又、塗布位置と該塗布位置に接着される電子部品との対応情報や、上記塗布位置へ接着剤の塗布を行う順番等の情報が供給されることから、これらの情報に基づき、制御装置３０１は上記干渉防止や上記多点塗布のために上記回転が必要か否かを判断する。上記回転が不要と判断されたときには、ステップ４へ移行し、上記回転が要と判断されたときにはステップ３へ移行する。
【００３５】
ステップ３では、上記電子部品に関する情報、上記対応情報等に基づき、制御装置３０１は接着剤塗布部材２１１１の回転角度θを求め、接着剤塗布部材２１１１が吐出用シャフト２１２１の軸回り方向へ上記回転角度θ分、回転するように、図１９に示すように時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間、制御装置３０１は接着剤塗布部材用回転装置２３０を駆動する。よってタイミングベルト２３０３を介して接着剤塗布部材２１１１が上記回転角度θ分回転する。
さらに、上述のように吐出用シャフト２１２１を停止したまま接着剤塗布部材２１１１のみを回転させたときには、ノズル２１０１から接着剤２５１が吐出される場合があることから、図１９に示すように上記時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間、制御装置３０１は吐出用シャフト回転装置２１３１を駆動し、吐出用シャフト２１２１を接着剤塗布部材２１１１の回転方向と同方向へ上記回転角度θ分、接着剤塗布部材２１１１と吐出用シャフト２１２１との相対速度をゼロとして回転させる。尚、塗布する粘性流体の種類や粘度によっては、吐出用シャフト２１２１の回転が必要ない場合や、吐出用シャフト２１２１の回転角度を接着剤塗布部材２１１１の回転角度に一致させない場合や、上記相対速度がゼロでない場合や、回転開始時刻及び回転終了時刻を接着剤塗布部材２１１１と吐出用シャフト２１２１とで異ならせる場合等、種々の変形形態もあり得る。このような、接着剤塗布部材２１１１及び吐出用シャフト２１２１の動作形態について、上記粘性流体ごと又は粘度ごとに対応関係を示す情報が制御装置３０１に格納されており、制御装置３０１は上記対応関係情報に従い接着剤塗布部材２１１１及び吐出用シャフト２１２１の上記回転に関する動作を制御する。
【００３６】
ステップ４では、Ｙテーブル１２０及びＸロボット部１２１が動作して接着剤２５１を塗布する回路基板２５０上の塗布位置に対応して例えば接着剤塗布ヘッド２１１が位置決めされる。尚、このとき、上述のように３つの接着剤塗布ヘッド２１１〜２１３のすべてのノズル２１０１が待機位置２２０１に配置されているが、上記選択部２２３０の動作により、この例では接着剤塗布ヘッド２１１が選択されたものとする。つまり、接着剤塗布ヘッド２１１の選択部２２３０におけるピン２２３３は退避位置２２３２に位置し上記移動用部材２１３６との係合は解除されている。一方、その他の接着剤塗布ヘッド２１２，２１３の各選択部２２３０における各ピン２２３３はそれぞれ係合位置２２３１に位置し上記移動用部材２１３６と係合している。よって、接着剤塗布ヘッド２１１のノズル２１０１のみがノズル移動装置２２０の駆動により塗布位置２２０２に配置可能であるという状況設定とする。
尚、上記ステップ３及びステップ４は、同時に動作させることができ、サイクルタイムを短縮することができる。
【００３７】
ステップ５では、下記に説明するように、製品となる回路基板２５０への接着剤塗布動作、即ち生産開始前に実行される、又は該生産開始後に塗布径の変化が認められたときに実行されるサンプル基板上や試打ちテープ上への塗布条件設定用塗布動作にて設定された吐出用シャフト２１２１の駆動時間及び駆動速度に基づき上記吐出用シャフト回転装置２１３１が駆動される。該吐出用シャフト回転装置２１３１の駆動により、上述のように、吐出用シャフト２１２１がその軸回り方向に回転され、該回転に伴いノズル２１０１の一端２１０１ａから接着剤２５１が吐出され、制御装置３０１の制御により所定量が吐出された時点、即ち上記駆動時間が終了した時点で吐出用シャフト回転装置２１３１の駆動が停止される（ステップ６）。これにて、ノズル２１０１の一端２１０１ａには、所定量の接着剤２５１の溜まりが形成されている。
【００３８】
ここで、上記塗布条件設定用塗布動作について説明する。
上記生産開始前における上記塗布条件設定用塗布動作を図１７に示す。尚、図１７に示す上記塗布条件設定用塗布動作では、上述のように制御装置３０１の塗布条件記憶部３１４に予め情報を記憶しておく方法ではなく、ステップ３０１に示すように、上記各粘性流体ごとにおける塗布径と吐出用シャフト２１２１の駆動時間との関係を示す基準材料工法情報を例えばフロッピーディスクから制御装置３０１へ読み込ませる方法を採っている。よって、塗布条件記憶部３１４には、上記塗布径と上記駆動時間との関係情報の代わりに、回路基板２５０に装着される電子部品ごとに、各電子部品に必要な塗布径情報を記憶している。ステップ３０２では、演算処理部３１１は、上記塗布径情報に基づき各電子部品に対応して上記粘性流体ごとに吐出用シャフト回転装置２１３１の駆動時間及び駆動速度を求める。ステップ３０３では、塗布する粘性流体、例えば上記粘性流体Ａについて、求めた上記駆動時間及び駆動速度に従って吐出用シャフト回転装置２１３１を駆動してノズル２１０１から粘性流体Ａを吐出しノズル２１０１の一端２１０１ａに粘性流体Ａを溜める。そして、ノズル移動装置２２０を駆動しノズル２１０１を待機位置２２０１から塗布位置２２０２へ移動させてサンプル基板上へ上記一端２１０１ａの粘性流体Ａを塗布する。そして、塗布寸法検出装置２４０にて塗布された粘性流体Ａを撮像し、制御装置３０１にてその塗布寸法を求める。次に求めた実際の塗布寸法と、上記基準材料工法情報における目標塗布寸法とを比較する。次のステップ３０４では、上記目標塗布寸法に対する許容範囲内に上記実際の塗布寸法が含まれるか否かが判断され、上記許容範囲に含まれるときには、上記駆動時間をそのまま使用して上記生産開始に移行する。一方、上記許容範囲に含まれないときには、ステップ３０５にて上記目標塗布寸法に比して上記実際の塗布寸法の大、小が判断され、ステップ３０６にて、上記目標塗布寸法に比して上記実際の塗布寸法が小さいときには上記駆動時間をαｍｓ長く設定し、一方上記目標塗布寸法に比して上記実際の塗布寸法が大きいときには上記駆動時間をαｍｓ短く設定する。そしてステップ３０３に戻り設定後の駆動時間にて再度、ステップ３０３からステップ３０６の動作を繰り返して適正な上記駆動時間の設定を行う。
【００３９】
又、上記生産開始後において、使用する上記粘性流体の変更やロットの相違により、又は雰囲気温度の変化により、又はノズル２１０１の詰まりに起因するノズル内径の変化により、又はノズルストッパ２１１４の先端の摩耗によるノズル２１０１の一端２１０１ａと回路基板２５０との隙間の寸法の変化等により、塗布径が変動するときがある。このような上記生産開始後における上記塗布条件設定用塗布動作を図１８に示す。即ち、ステップ３１１にて塗布径の変化が確認されたときには、一旦、回路基板２５０上への塗布動作を中断し、ステップ３１２にて試打ちテープ上への塗布を行い、上述のステップ３０３における動作と同様に、塗布された部分の撮像を行い塗布径を求め、上記目標塗布寸法との比較を行う。以後、上述のステップ３０４からステップ３０６と同様の動作である、ステップ３１３からステップ３１５を実行し、適正な上記駆動時間の設定を行う。
【００４０】
再び図１６に示す動作の説明に戻り、ステップ７では、ノズル移動装置２２０が駆動され、上述のように接着剤塗布ヘッド２１１における移動用部材２１３６、つまりスプラインシャフト２１３５、及びノズル２１０１を有する接着剤塗布部材２１１１が待機位置２２０１から塗布位置２２０２へ移動する。尚、本実施形態では、待機位置２２０１から塗布位置２２０２への移動は下降に相当する。よってステップ８では、上述のようにノズル２１０１の一端２１０１ａに溜められた接着剤２５１が回路基板２５０の所定位置に転写され塗布される。塗布後、ステップ９ではノズル移動装置２２０が駆動され、移動用部材２１３６、つまりスプラインシャフト２１３５、及びノズル２１０１を有する接着剤塗布部材２１１１が塗布位置２２０２から待機位置２２０１へ上昇する。
【００４１】
ステップ１０では、上記多点塗布の実行の有無が判断され、上記多点塗布を行わないときには上記ステップ１へ戻り、一方、上記多点塗布が必要なときには、ステップ１１へ移行する。ステップ１１では、上述のステップ３における動作と同様に、少なくとも上記接着剤塗布部材２１１１について、本実施形態では接着剤塗布部材２１１１及び吐出用シャフト２１２１について、吐出用シャフト２１２１の軸回り方向への回転を行う。尚、ステップ１１における回転角度は、上記角度θと同一値とは限らず、制御装置３０１によって決定される。
ステップ１１の終了後、再びステップ５へ戻り、ステップ５からステップ１１の動作が繰り返される。
【００４２】
尚、上述の動作説明では、吐出用シャフト２１２１、即ちスクリュー部２１２２は変更しないことを前提にした。もちろん、粘性流体に対応させて上記スクリュー部２１２２を変更してもよく、そのような場合には制御装置３０１は、スクリュー部２１２２の種類ごとに上述した、塗布形状と塗布径との関係を表す情報や、接着剤２５１と吐出用シャフト回転装置２１３１の回転量との関係情報等を格納することになる。
【００４３】
又、粘性流体の物性上、吐出用シャフト回転装置２１３１による吐出用シャフト２１２１の回転制御及び上記スクリュー部２１２２の変更では、適正な塗布径が得られない場合、又は使用環境が著しく粘性流体に作用する場合には、図２０に示すように、接着剤供給装置２１５１を断熱材２１５７にて包囲し、かつ制御装置３０１にて制御される温度調節器２１５８にて接着剤供給装置２１５１に含まれる粘性流体の温度調節を行い粘度制御を行うようにすることもできる。
【００４４】
又、上述の実施形態では、上記ステップ３及び上記ステップ１１にて、接着剤塗布部材２１１１を上記角度θ分回転させるときに、ノズル２１０１から接着剤２５１が吐出されないように吐出用シャフト２１２１も併せてその軸回り方向へ回転させた。しかしながら、ノズル２１０１から接着剤２５１が吐出されないようにする方法は、これに限定されるものではない。例えば図２１に示す接着剤塗布ヘッドユニット２０２のように、吐出用シャフト回転装置２１３１の出力軸２１３２と、回転用接続シャフト２１３４との間に、例えばクラッチ機構のような接続遮断装置２０２１を設けることもできる。該接続遮断装置２０２１によって、ノズル２１０１から接着剤２５１を吐出する必要のあるときには上記出力軸２１３２と回転用接続シャフト２１３４とを接続し、一方、上記ステップ３及び上記ステップ１１にて、接着剤塗布部材２１１１を上記角度θ分回転させるときには、上記出力軸２１３２と回転用接続シャフト２１３４との接続を遮断し、吐出用シャフト２１２１をその軸回りへ自由に回転可能とする。こうすることで、接着剤塗布部材２１１１を上記角度θ分回転させたときには、上記スクリュー部２１２２に存在する接着剤２５１の粘性により、吐出用シャフト２１２１は接着剤塗布部材２１１１と一体的に回転する。よって、接着剤塗布部材２１１１と吐出用シャフト２１２１との間に相対的な回転は生じず、ノズル２１０１から接着剤２５１が吐出ことはない。
【００４５】
さらに、上述の実施形態では、接着剤２５１を回路基板２５０上に点着する接着剤塗布装置１０１を例に採り、接着剤２５１を塗布するときには吐出用シャフト２１２１はその軸回り方向に回転していない。しかしながらこのような形態に限定されるものではなく、粘性流体の塗布の間、吐出用シャフト２１２１をその軸回り方向に回転させることもできる。
例えば図２２から図２５には、上述の実施形態における粘性流体の物性と吐出用シャフト２１２１のその軸回り方向への回転時間との関係に基づき粘性流体の塗布量を制御するという技術的思想を有する封止材塗布装置５０１における封止材塗布動作を図示している。尚、上記封止材塗布装置５０１の基本的な構造は上述の接着剤塗布装置１０１に同様であるが、ノズル２１０１に代えて、一端部分が屈曲したノズル５０２を備える。
このような封止材塗布装置５０１における封止材の塗布動作の概略は、図２２及び図２３に示すように、▲１▼に示す待機位置から▲２▼に示す塗布位置にノズル５０２を移動させる。▲３▼に示すように、該塗布位置にて吐出用シャフト２１２１をその軸回りに回転させて連続的に封止材５０３をノズル５０２の一端から吐出させながら、かつ▲４▼に示すように、上記接着剤塗布部材２１１１に相当する部分を回転させてノズル５０２の配置を変更しながら、かつ上記Ｙテーブル１２０及びＸロボット部１２１を駆動してノズル５０２の上記一端がＩＣチップ５０４の周囲に沿って一周させる。尚、上記一周した時点で吐出用シャフト２１２１の回転を停止し封止材５０３の吐出を停止させる。このように動作することで、ＩＣチップ５０４と回路基板２５０との隙間部分に封止材５０３を注入したり、又はＩＣチップ５０４を封止したりすることができる。封止完了後、▲５▼に示すようにノズル５０２は再び上記待機位置へ戻る。
【００４６】
尚、上述の封止動作を行うときには、図２４又は図２５に示すように、回路基板２５０は、回路基板２５０との当接部分にボールを有するストッパ５１１、及びサポートピン５１２にて保持されたり、吸着パット付ピン５１３にて保持されたりする。
【００４７】
以上説明したように本実施形態の接着剤塗布装置１０１や上記封止材塗布装置によれば、まず、接着剤２５１や封止材５０３等の粘性流体は、吐出用シャフト２１２１の軸回りへの回転によってノズル２１０１等から吐出され、かつ上記粘性流体の例えば粘度に応じて所望の塗布寸法が得られるように例えば上記粘度と上記塗布寸法との関係を格納した記憶部３１３を備えたことより、制御装置３０１は自動的に上記吐出用シャフト２１２１の回転を制御する。よって、すべての作業者が容易に扱うことができ、かつ所望の塗布寸法の塗布動作を容易に行うことができる。よって品質不良となるような塗布動作が減少することから、タクトロスの発生をなくすことができる。
さらに又、ノズルストッパ２１１４と回路基板２５０上の例えば配線パターンとの干渉を防止することができるので、回路基板２５０が損傷する可能性を低減することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明の第１態様の粘性流体塗布装置によれば、吐出用シャフトの軸回り方向への回転により粘性流体をノズルの一端から吐出させる粘性流体塗布装置であって、制御装置を備え、上記粘性流体にずり応力を与える回転数にて上記吐出用シャフトを上記軸回り方向へ回転させる制御を吐出用シャフト回転装置に行わせる。よって、吐出用シャフトは、いわゆる糸引きや、飛び等の塗布不良の発生が少ない高品質の塗布が行えるようなずり応力を接着剤２５１に与えるように回転される。したがって、上記高品質な塗布を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態における接着剤塗布装置に備わる接着剤塗布ヘッドユニットの一部断面図にて示した右側面図である。
【図２】  図１におけるノズル部分の拡大断面図である。
【図３】  本発明の実施形態における接着剤塗布装置に備わる接着剤塗布ヘッドユニットの正面図である。
【図４】  図３に示す接着剤塗布ヘッドユニットの左側面図である。
【図５】  図３に示す接着剤塗布ヘッドユニットの平面図である。
【図６】  図１に示す吐出用シャフトのスクリュー部の変形例を示す図である。
【図７】  図１に示す吐出用シャフトのスクリュー部の変形例を示す図である。
【図８】  図１に示す吐出用シャフトのスクリュー部の変形例を示す斜視図である。
【図９】  図１に示す吐出用シャフトのスクリュー部の変形例を示す斜視図である。
【図１０】  図１に示す吐出用シャフトのスクリュー部の変形例を示す図である。
【図１１】  図１に示す吐出用シャフトのスクリュー部の変形例を示す図である。
【図１２】  本発明の実施形態における接着剤塗布装置の斜視図である。
【図１３】  図１２に示す接着剤塗布装置に備わる制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】  図１に示す吐出用シャフトの回転数と接着剤の粘度との関係を示すグラフである。
【図１５】  図１２に示す接着剤塗布装置に備わる制御装置に格納される、粘性流体、塗布径、吐出用シャフトの回転時間の関係を示すテーブルを示す図である。
【図１６】  本発明の実施形態における接着剤塗布装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】  図１６に示す動作において、吐出用シャフトの回転時間の補正動作を示すフローチャートである。
【図１８】  図１６に示す動作において、吐出用シャフトの回転時間の補正動作を示すフローチャートである。
【図１９】  図１６に示す動作の工程図及びタイミングチャートである。
【図２０】  図１に示す接着剤塗布ヘッドユニットの接着剤供給装置部分の変形例を示す図である。
【図２１】  図１に示す接着剤塗布ヘッドユニットの変形例を示す正面図である。
【図２２】  本発明の他の実施形態における封止材塗布装置における塗布動作を示す図である。
【図２３】  図２２に示す封止材塗布装置の動作タイミングチャートである。
【図２４】  図２２に示す封止材塗布装置における塗布動作を示す図である。
【図２５】  図２２に示す封止材塗布装置における塗布動作を示す図である。
【図２６】  従来の接着剤塗布装置の斜視図である。
【図２７】  図２６に示す接着剤塗布装置に備わる塗布ヘッドユニット部分の斜視図である。
【図２８】  図２７に示す塗布ヘッドユニット部分の側面図である。
【図２９】  従来のスクリュー式の材料塗布装置におけるスクリュー部分の断面図である。
【図３０】  図１４に示す各接着剤の粘度と温度との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１０１…接着剤塗布装置、２０１…接着剤塗布ヘッドユニット、
２１１〜２１３…接着剤塗布ヘッド、
２２０…ノズル移動装置、２３０…接着剤塗布部材用回転装置、
２４０…塗布寸法検出装置、２５１…接着剤、
３０１…制御装置、
２０２１…接続遮断装置、２１０１…ノズル、２１０１ａ…一端、
２１１１…接着剤塗布部材、２１２１…吐出用シャフト、
２１３１…吐出用シャフト回転装置、
２１５５…測定装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
0003711214.tif 000004
【図４】
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【図５】
0003711214.tif 000006
【図６】
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【図７】
0003711214.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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