(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤにより下縁を受架して立て掛けた姿勢で切断対象物を搬入するように設けた搬入装置と、この搬入装置の前方に前記搬入装置からの立て掛けた姿勢の切断対象物の下縁を受架するように設けた荷受けコンベヤと、上記搬入装置から前方に向く水平のガイドレールと、このガイドレールにスライド自在に係合した摺動子とで構成したガイド手段により前後方向に走行するように設けたベースプレートと、このベースプレートを前進走行及び後退走行させるように設けた進退駆動手段と、上記ベースプレートにベースプレートに対して垂直な旋回支軸を有する旋回駆動装置を介し取付けると共に、上記荷受けコンベヤ上の切断対象物の裏面を吸引支持するように設けた走行体と、この走行体が上記荷受けコンベヤの前方で停止した時点の上記切断対象物の表面側に、上下方向のガイド手段により案内され、かつ走行駆動手段により上下方向に走行するように設けたスライダと、このスライダに切断対象物の表面に縦方向の切断線を入れるように設けた出没自在な第１カッタと、上記スライダに切断対象物の表面に横方向の切断線を入れるように設けた出没自在な第２カッタと、切断対象物の走行先行辺上下の印を検出するように設けた上下一対のカメラとからなり、上下のカメラによって上下の印を結ぶ直線が鉛直線になるように上記旋回駆動装置の可逆駆動により上記走行体を旋回させるように連動したことを特徴とする切断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、板ガラスの板面に又は液晶パネルの膜のみ或いは膜を切断して板ガラスに切断線を入れる切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、切断対象物の板ガラスの板面に、又は液晶パネルの膜のみ或いは膜を切断して板ガラスに切断線を入れる場合、テーブル上に対象物を載置したのち、テーブルに対象物を吸引支持させる。
【０００３】
次にテーブルを所定のピッチ毎に間歇走行させながら、テーブルの停止毎に往復走行させる走行体に据え付けてあるカッターの降下によって対象物の板ガラスの板面又は液晶パネルの膜のみ或いは膜を切断して板ガラス切断線を入れる。
【０００４】
なお、テーブルを定置式にし、テーブルの上側で往復（間歇的に）走行するフレームにカッターを据え付けて切断線を入れる方式もある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような切断方式によると、テーブル上に切断対象物を載置するので、カッターによる切断にともないガラス粉末や膜の切断粉（屑）が板面に残って（付着にともない）いるので、製品不良の発生原因になると共に、洗滌によって付着物の除去や水滴残留のない乾燥などで著しくコストがアップする問題が発生した。
【０００６】
また、テーブルの水平移動により装置が幅広になって大型化すると共に、スペースなどで問題が発生した。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、切断対象物を立て掛けた姿勢の移動により上述の問題を解決するようにしたことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するために、この発明は、コンベヤにより下縁を受架して立て掛けた姿勢で切断対象物を搬入するように設けた搬入装置と、この搬入装置の前方に前記搬入装置からの立て掛けた姿勢の切断対象物の下縁を受架するように設けた荷受けコンベヤと、上記搬入装置から前方に向く水平のガイドレールと、このガイドレールにスライド自在に係合した摺動子とで構成したガイド手段により前後方向に走行するように設けたベースプレートと、このベースプレートを前進走行及び後退走行させるように設けた進退駆動手段と、上記ベースプレートにベースプレートに対して垂直な旋回支軸を有する旋回駆動装置を介し取付けると共に、上記荷受けコンベヤ上の切断対象物の裏面を吸引支持するように設けた走行体と、この走行体が上記荷受けコンベヤの前方で停止した時点の上記切断対象物の表面側に、上下方向のガイド手段により案内され、かつ走行駆動手段により上下方向に走行するように設けたスライダと、このスライダに切断対象物の表面に縦方向の切断線を入れるように設けた出没自在な第１カッタと、上記スライダに切断対象物の表面に横方向の切断線を入れるように設けた出没自在な第２カッタと、切断対象物の走行先行辺上下の印を検出するように設けた上下一対のカメラとからなり、上下のカメラによって上下の印を結ぶ直線が鉛直線になるように上記旋回駆動装置の可逆駆動により上記走行体を旋回させるように連動した構成を採用したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１０】
この発明の実施形態では、図１から図５に示すように、人手や吸引方式などの入込み機（図示省略）により搬入装置Ａに切断対象物Ｘを立て掛けた姿勢で供給する。
【００１１】
上記の搬入装置Ａは、切断対象物Ｘの下縁を受架するコンベヤ１（図示の場合ベルトコンベヤを用いた）と、切断対象物Ｘの裏面側で前後に所定の間隔を存して並列するようにフレーム２に上下端を軸承した回転軸３と、この各回転軸３に上下に多段配置した例えばゴムや軟質合成樹脂、ベアリングなどの切断対象物Ｘの裏面支承の回転子４とで構成したが、回転子にかえてベルトコンベヤを並設するなどの方法で切断対象物Ｘの裏面を支承してもよい。
【００１２】
なお、切断対象物Ｘとしては、板ガラス以外に液晶パネルがある。
【００１３】
また、搬入装置Ａの前方には、搬入される切断対象物Ｘの下縁をコンベヤ５により受架して荷受けすると共に、荷受けした立て掛けた姿勢の切断対象物Ｘの裏面を吸引支持する吸引走行体Ｂがガイド手段６により前後方向に案内され、かつ進退駆動手段７により前後方向に進退走行するように設けてある。
【００１４】
上記のガイド手段６としては、図示の場合フレーム８の上下に並設したガイドレール９と、走行体Ｂの裏面側に支持してレール９にスライド自在に係合した摺動子１０とで構成し、進退駆動手段７としては、図示の場合可逆運転の第１モーター１１によって可逆駆動する雄ネジ１２と、走行体Ｂの裏面に固定して雄ネジ１２にねじ込んだ雌ネジ１３とで構成したが、レール９を対の車輪で抱き込む方式のガイド手段６や、ラックと、モーターにより可逆回動すると共に、ラックに噛み合うピニオン方式の進退駆動手段７などを採用することもあり、吸引走行体Ｂの吸引支持方式としては、扁平なボックス１４の切断対象物Ｘの裏面と対向する壁に多数の小孔１５を設け、ボックス１４に接続してある吸引ホース（図示省略）を介しボックス１４内の吸引によりボックス１４に切断対象物Ｘを吸着させる。
【００１５】
また、走行体Ｂの走行ラインの途中には、走行体Ｂの間歇走行停止時に、ガイド手段１６と、走行駆動手段１７とで上下方向にスライダ１８を走行させながら、スライダ１８に設けた第１カッタ１９により切断対象物Ｘに縦方向の切断線ｘを入れるようになっている。
【００１６】
上記のガイド手段１６は、図示の場合フレーム２０に上下端を支持したガイド軸２１にスライダ１８に取付けた筒体２２を嵌装して構成し、走行駆動手段１７は、図示の場合フレーム２０に上下端を定位置でフリー回転するように軸承した雄ネジ２３と、この雄ネジ２３に出力軸を接続してフレーム２０に据え付けた可逆運転の第２モーター２４と、スライダ１８に支持させて雄ネジ２３にねじ込む雌ネジ２５とで構成してある。
【００１７】
なお、第１カッタ１９は、レール２６をガイドとしてスライドする摺動体２７の先端に設けてあり、摺動体２７に接続してあるシリンダ２８の伸長、収縮作用により第１カッタ１９が突出、没入するようになっている。
【００１８】
上記のように構成すると、コンベヤ１に下縁を受架させ、かつ回転子４に裏面を支承させて搬入装置Ａに供給した切断対象物Ｘは、コンベヤ１の運転によって前方に搬入されると共に、コンベヤ５に切断対象物Ｘの下縁が乗り移って後退停止している吸引走行体Ｂの吸引面に切断対象物Ｘの裏面が重なり合う。
【００１９】
次にボックス１４内を吸引して、ボックス１４に切断対象物Ｘを吸引支持させる。
【００２０】
その後に、第１のモーター１１の正転運転により雄ネジ１２を間歇的に駆動して吸引走行体Ｂを間歇走行させ、吸引走行体Ｂの停止時に走行駆動手段１７の第２モーター２４を正転運転により雄ネジ２３を駆動して、下方にスライダ１８を走行させる。
【００２１】
このとき、シリンダ２８の伸長作用により第１カッタ１９を突出させてあるので、切断対象物Ｘに第１カッタ１９により切断線ｘが入る。
【００２２】
上記切断対象物Ｘが板ガラスの場合、板ガラスの板面に切断線が入り、また液晶パネルの場合、膜を切断するように切り込みが、或いは膜を切断して板ガラスに切断線を入れる。
【００２３】
切断線ｘを入れ、作業が終了すると、シリンダ２８の収縮作用によって第１カッタ１９を没入させ、次いで第２モーター２４の逆転運転により雄ネジ２３を駆動してスライダ１８を上昇復帰させる。
【００２４】
また、第１モーター１１の正転運転により雄ネジ１２を間歇的に駆動して吸引走行体Ｂを間歇走行させる。
【００２５】
以上の繰り返しにより図６に示すように切断対象物Ｘに順次切断線ｘを入れ、切断線ｘの入れ終った切断対象物Ｘは、吸引走行体Ｂによる（ボックス１４を介しての）吸引支持を解除し、そして払出す。
【００２６】
上記の払出しは、図示の場合ボックス１４による吸引の解除した切断対象物Ｘの下縁をコンベヤ２９に受け止め、コンベヤ２９の運転により前方の搬入装置Ａと同じ構成のコンベヤ１と回転子４とからなる払出装置Ｃに向け搬出するようにしたが、人出や吸引方式の払出機によって取り下ろすこともある。
【００２７】
また、図１、図３から図５に示すように、切断対象物Ｘの表面（第１カッタ１９により切り込みを入れる面）走行先行端上下に設けてある印３１を上下のカメラ３２によって読み取り、読み取りにともない上下の印３１を結ぶ直線が鉛直線になるように旋回駆動装置Ｄにより吸引走行体Ｂを（吸引支持させてある切断対象物Ｘと共に）旋回させながら吸引支持の切断対象物Ｘの姿勢を修正するようになっている。
【００２８】
上記の旋回駆動装置Ｄは、図示の場合ベースプレート３３の裏面に摺動子１０を設けて、この摺動子１０をレール９に係合すると共に、ベースプレート３３に据え付けた軸受３４により軸承した支点軸３５をボックス１４の裏面中心に固定して、上下のカメラ３２によって印３１を読み取って旋回修正を必要とする場合、ベースプレート３３に支軸を介し支持させた第３モーター３６の可逆運転によって定位置で正転、逆転回転する雌ネジ３７にねじ込んである雄ネジ３８をスライドさせながら、雄ネジ３８の片端とボックス１４との回動自在な連結によりボックス１４を時計反時計方向にわずかな角度旋回させるようにしたが、ボックスに固定した支軸をドライブするなどで行なうこともできる。
【００２９】
なお、図示のようにベースプレート３３に支点軸３５を中心とする同芯の弧状レール３９を前後に設けて、このレール３９にボックス１４に設けた前後のスライダ４０を係合しておくことにより、ボックス１４のスムーズな旋回をガイドすることができる。
【００３０】
上記のように構成すると、吸引走行体Ｄに吸引支持させた切断対象物Ｘの上下の印３１をカメラ３２によって読み取って、上下の印３１を結ぶ直線が鉛直線になるように旋回駆動装置Ｄにより吸引走行体Ｂと共に吸引支持切断対象物Ｘを旋回させて修正することができる。
【００３１】
なお図１及び図５に示すように上昇停止したスライダ１８（第１カッタ１９の直上）の上側には、下向きにエアーを噴射するノズル４１（エアー噴射装置）が設けておくことによりノズル４１からの噴射エアーによって第１カッタ１９による板ガラスの切断粉末や膜の切断屑が下方に吹き飛ばされて、切断対象物Ｘの表面に付着或いは残存しない。
【００３２】
また、図１及び図５に示すようにノズル４１の下方にノズル４１に対向させて吸引装置４２を設けておく。
【００３３】
上記の吸引装置４２としては、吸引ホース（図示省略）に接続して漏斗状の筒体を示した。
【００３４】
すると、ノズル４１から噴射エアーによって下方に飛ばされた粉末や屑は、吸引装置４２に吸引される。
【００３５】
なお、ノズル４１及び吸引装置４２は、スライダ１８の部分のみ（図示のような）に限定されず、吸引走行体Ｂの走行ライン全長に設ける（図示省略）こともある。
【００３６】
要するに、ノズル４１からのエアーの噴射と、下方に飛ばされたものを吸引すればよい。
【００３７】
さらに、図７に示すようにスライダ１８には、切断対象物Ｘに横方向の切断線ｘを入れる出没自在な第２カッタ５１が設けてある。
【００３８】
上記第２カッタ５１の出没は、第１カッタ１９と同様につき説明を省略する。
【００３９】
すると、第１カッタ１９に縦方向の切断線ｘの入った（加工ずみ）切断対象物Ｘに、第１モーター１１の可逆運転によって吸引走行体Ｂを往復走行させ、かつ吸引走行体Ｂの前進走行時のみ第２カッタ５１を突出させて、第２カッタ５１により横方向の交差する切断線ｘを（図８に示す）入れることができる。
【００４０】
【発明の効果】
この発明に係る切断装置は、以上のように構成してあるので、立て掛けた姿勢の切断対象物に第１カッタ及び第２カッタにより大割、小割の切断線を入れることができる。
【００４１】
このため、切断側の板面に切断粉末や屑が残らないと共に、切断対象物を立て掛けた姿勢による搬送及び加工のためスペースが小幅になる利点もある。
【００４２】
そして、カメラで上下の印を読み取ると共に、読み取った印を結ぶ直線が鉛直線になるように旋回駆動装置により吸引走行体を旋回修正するので、所望する正確な切断線を入れることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の切断装置を示す側面図
【図２】  同上の搬入装置を示す縦断拡大正面図
【図３】  吸引走行体を示す縦断背面図
【図４】  同上の横断平面図
【図５】  同上にノズル、吸引装置を設けた縦断背面図
【図６】  加工作用図
【図７】  第２カッタを示す横断平面図
【図８】  加工作用図
【符号の説明】
Ａ          搬入装置
Ｂ          吸引走行体
Ｃ          払出装置
Ｄ          旋回駆動装置
１、５      コンベヤ
２          フレーム
３          回転軸
４          回転子
６          ガイド手段
７          進退駆動手段
８          フレーム
９          レール
１０        摺動子
１１        第１モーター
１２        雄ネジ
１３        雌ネジ
１４        ボックス
１５        小孔
１６        ガイド手段
１７        走行駆動手段
１８        スライダ
１９        第１カッタ
２０        フレーム
２１        ガイド軸
２２        筒体
２３        雄ネジ
２４        第２モーター
２５        雌ネジ
２６        レール
２７        摺動体
２８        シリンダ
２９        コンベヤ
３１        印
３２        カメラ
３３        ベースプレート
３４        軸受
３５        支点軸
３６        第３モーター
３７        雌ネジ
３８        雄ネジ
３９        レール
４０        スライダ
４１        ノズル
４２        吸引装置
５１        第２カッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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