(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の表土面に線引きする状態と線引きしない状態とに切替可能な左右一対の線引きマーカを備え、該左右一対の線引きマーカの片方は作業機部の昇降動作に連動して上記２状態に切り替えられ、他方は線引きしない状態に保持されるように規制具で規制される農業機械において、走行車体に対して作業機部を昇降可能に連結する昇降連結装置の支持フレームに側面視コ字状のソレノイドボックス取付枠を固定して設け、該ソレノイドボックス取付枠にソレノイドボックスと左右の線引きマーカを作動させるそれぞれのマーカワイヤのアウタを固定し、それぞれのマーカワイヤのインナをワイヤ引きプレートに取り付けて、該ワイヤ引きプレートを作業機部を昇降させる昇降油圧シリンダに連動する平行リンクを介して前後に移動させることにより、それぞれのマーカワイヤを操作するように構成するとともに、前記規制具をソレノイドボックスに収容し、かつ該ソレノイドボックスの開閉部を機体の側方に向けて設けたことを特徴とする農業機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折り返し作業を行う際に次行程における機体進路を圃場の表土部に線引きするための線引きマーカを備えた農業機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
田植機等の水田作業機には、圃場の表土面に線引きする状態と線引きしない状態とに切替可能な左右一対の線引きマーカが設けられている。この左右一対の線引きマーカは、作業機部の昇降動作に連動して切り替わるようになっており、作業機部を下降させての作業時には次行程で機体が通る側の線引きマーカが線引きする状態となり、作業機部を上昇させての機体旋回時には左右両方の線引きマーカが線引きしない状態となる。作業機部と線引きマーカは、例えばワイヤを介して連動するようになっている。作業機部が上昇すると、ワイヤに引かれて線引きマーカが起立して線引きしない状態になり、作業機部が下降すると、ワイヤが戻されて線引きマーカが転倒して線引きする状態となるのである。また、上記ワイヤが戻らないように規制するための規制具として、例えばソレノイドで作動される規制ピンが設けられていて、この規制ピンで作業機部の下降時に左右片方のワイヤが戻らないように規制することにより、そのワイヤ側の線引きマーカが線引きしない状態のまま保たれるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記規制具を収容する規制具ボックスは、走行車体に対して作業機部を昇降可能に連結する昇降連結装置の近傍に設けるのが望ましく、例えば該昇降連結装置を作動させる油圧昇降シリンダに取り付けたものが知られている。しかしながら、油圧昇降シリンダは走行車体の下部左右中央部にあるため、規制具のメンテナンスを行うに際し、上体を走行車体の下側に入れて作業を行わなければならず、非常にメンテナンスがしずらいという問題点があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明にかかる農業機械は、圃場の表土面に線引きする状態と線引きしない状態とに切替可能な左右一対の線引きマーカを備え、該左右一対の線引きマーカの片方は作業機部の昇降動作に連動して上記２状態に切り替えられ、他方は線引きしない状態に保持されるように規制具で規制される農業機械において、走行車体に対して作業機部を昇降可能に連結する昇降連結装置の支持フレームに側面視コ字状のソレノイドボックス取付枠を固定して設け、該ソレノイドボックス取付枠にソレノイドボックスと左右の線引きマーカを作動させるそれぞれのマーカワイヤのアウタを固定し、それぞれのマーカワイヤのインナをワイヤ引きプレートに取り付けて、該ワイヤ引きプレートを作業機部を昇降させる昇降油圧シリンダに連動する平行リンクを介して前後に移動させることにより、それぞれのマーカワイヤを操作するように構成するとともに、前記規制具をソレノイドボックスに収容し、かつ該ソレノイドボックスの開閉部を機体の側方に向けて設けたことを特徴としている。
【０００５】
上記の如く規制具を収容するソレノイドボックス（規制具ボックスでもある）をその開閉部が機体の側方に向くように設けると、走行車体の下側に上体を入れることなく、機体の側方から規制具のメンテナンスを容易に行える。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は農業機械の一例である田植機を表している。この田植機１は、走行車体２の後側に昇降連結装置３を介して作業機部としての苗植付部４が昇降可能に連結されている。
【０００７】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該前輪ファイナルケースの変向可能な前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【０００８】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、エンジンの回転動力が、第一ベルト伝動装置２１と無段変速可能な第二ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。そして、ミッションケース１２内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝達される。
【０００９】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を収容したフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。また、フロントカバー３２及びフロアステップ３５の後方部分は、フロアステップ３５よりも高くなったリヤステップ３６になっている。走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１０】
昇降連結装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設したリンクベースフレーム４２に回動自在に支持されており、先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に基部が枢着された昇降油圧シリンダ４５のピストンロッドが上リンク４０に一体形成したスイングアーム４６の先端部にスプリングを介して連結されており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１１】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、苗を載せて左右往復動し苗を一株づつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備えている。伝動ケース５０内には、苗植付装置５２，…の作動を２条づつの単位で入り・切りする計３個の畦クラッチ（図示せず）が設けられている。これら畦クラッチは、リヤステップ３６の座席３１後方部に設けられた畦クラッチレバー５４，…で操作する。畦クラッチレバー５４，…を前側に倒せば畦クラッチ入となり、起立させれば畦クラッチ切となる。通常は前側に倒れた状態となっているため、苗補給等の邪魔にならない。
【００１２】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４５を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１３】
左右の線引きマーカ５３Ｌ，５３Ｒは、図３及び図４に示すように、苗植付部４の伝動ケース５０の左右両端部に起立・転倒可能に設けられ、スプリング６０，６０にて転倒する側に付勢されている。苗植付部４の昇降動作に連動するマーカワイヤ６１Ｌ，６１Ｒが引かれると線引きマーカ５３Ｌ，５３Ｒが起立し、マーカワイヤ６１Ｌ，６１Ｒが戻されるとスプリング６０，６０の張力で線引きマーカ５３Ｌ，５３Ｒが転倒する。線引きマーカ５３Ｌ，５３Ｒは、起立姿勢では圃場の表土部に線引きしない状態となり、転倒姿勢では圃場の表土部に線引きする状態となる。
【００１４】
次に、線引きマーカの作動機構について説明する。図３及び図４における符号６２はリンクベースフレーム４２に固着された上リンク支持プレートで、該プレートにマーカ作動アーム６３が回動自在に設けられている。このマーカ作動アーム６３の先端部にはローラ６５が取り付けられており、昇降油圧シリンダ４５のピストンロッド４５ａが突出作動すると、該ピストンロッドに固着されたスプリング保持プレート６６の押圧ピン６６ａがローラ６５を押すことにより、マーカ作動アーム６３が回動させられるようになっている。
【００１５】
また、上リンク支持プレート６２には、マーカ作動アーム６３と一体に回動する後リンク６８と、該後リンクと平行な前リンク６９とが回動自在に設けられ、これら平行リンク６８，６９の自由端部にワイヤ引きプレート７０が連結されている。そして、このワイヤ引きプレート７０に設けたピン７０ａ，７０ｂが、左マーカワイヤ用及び右マーカワイヤ用のワイヤ端取付プレート７２Ｌ，７２Ｒの長穴７２ａ，７２ｂにそれぞれ嵌合している。ワイヤ端取付プレート７２Ｌ，７２Ｒには、マーカワイヤ６１Ｌ，６１Ｒのインナ６１ａＬ，６１ａＲの線引きマーカと反対側の端部につながれたロッド７３Ｌ，７３Ｒが取り付けられている。一方、マーカワイヤ６１Ｌ，６１Ｒのアウタ６１ｂＬ，６１ｂＲは、リンクベースフレーム４２に固定された側面視コ字状のソレノイドボックス取付枠７４に固定されている。
【００１６】
前記ロッド７３Ｌ，７３Ｒはソレノイドボックス取付枠７４に取り付けたソノレノイドボックス７６の筒状部７６ａ，７６ｂに摺動自在に嵌合している。ソレノイドボックス内には、規制具としてソレノイド７７Ｌ，７７Ｒで駆動される規制ピン７８Ｌ，７８Ｒが設けられ、この規制ピンが突出すると、ロッド７３Ｌ，７３Ｒに係合してワイヤの戻り規制をするようになっている。
【００１７】
昇降油圧シリンダ４５のピストンロッド４５ａが突出作動してマーカ作動アーム６３が後方に回動すると、ワイヤ引きプレート７０が前方へ移動し、これによりマーカワイヤ６１Ｌ，６１Ｒのインナ６１ａＬ，６１ａＲが引かれて、線引きマーカ５３Ｌ，５３Ｒが起立する。昇降油圧シリンダ４５のピストンロッド４５ａが後退すると、スプリング６０，６０の張力でマーカワイヤ６１Ｌ，６１Ｒのインナ６１ａＬ，６１ａＲが戻され、線引きマーカ５３Ｌ，５３Ｒが転倒する。ワイヤ引きプレート７０は略水平に移動するので、棒体７３Ｌ，７３Ｒに軸方向と交差する方向の無理な力が作用しない。また、規制ピン７８Ｌ，７８Ｒが突出した状態では、ワイヤが戻り規制されるので、昇降油圧シリンダ４５のピストンロッド４５ａが後退しても、線引きマーカ５３Ｌ（５３Ｒ）が起立した状態のままに保たれる。このとき、ワイヤ引きプレート７０のピン７０ａ（７０ｂ）はワイヤ端取付プレート７２Ｌ（７２Ｒ）の長穴７２ａ（７２ｂ）の後端部に位置する。次行程で機体が通る側の線引きマーカが転倒するように、走行車体２に設けたコントローラ（図示せず）でソレノイド７７Ｌ，７７Ｒが制御される。
【００１８】
ソレノイドボックス取付枠７４は左側のリンクベースフレーム４２の左側部に設けられ、そのソレノイドボックス取付枠よりも左側方に突出する状態でソレノイドボックス７６が取り付けられている。ソレノイドボックス７６の左側面部は、平面視で左側の下リンク４１よりも外方に突出している。そして、その左側面部に開閉部としての蓋７６ｃがボルト７９，…で着脱自在に取り付けられているる。このため、蓋７６ｃを開けてソレノイドボックス７６内のメンテナンスを容易に行える。
【００１９】
次に、図５及び図６は線引きマーカを走行車体の前部左右両側に設けた田植機の線引きマーカ取付部を表している。この図示例は本発明と関わりはないが、線引きマーカの参考例として示すものである。線引きマーカ８０は、マーカ支持部材８１に前後軸を回動支点Ｐにして回動自在に取り付けられたアーム部８０ａと、該アーム部の先端部に回動自在に取り付けられた線引き作用部８０ｂとからなる。アーム部８０ａを水平に転倒させると、線引き作用部８０ｂが下を向き、圃場の表土面に線引きする状態になる。また、アーム部８０ａを起立させると、圃場の表土面に線引きしない状態となる。このアーム部８０ａの起立動作に連動し、連動ロッド８２が線引き作用部８０ｂを上方に引き上げることにより、線引きしない状態では線引き作用部８０ｂが上向きになる。このため、線引きしない状態にある線引きマーカの線引き作用部８０ｂが建物等の障害物や畦と干渉しない。また、アーム部８０ａは上下逆へ字状に屈曲しているため、回動支点Ｐの位置を高くすることができ、マーカ支持部材８１が畦等に干渉することを防止できるとともに、線引きマーカ８０と予備苗載台３８を干渉させることなく回動支点Ｐの位置を機体の左右中心寄りにすることができ、機体の左右幅が縮小可能となる。
【００２０】
線引きマーカの作動機構は、マーカ回動アーム８３とアーム部取付プレート８４をロッド８５で連結し、マーカ回動アーム８３をモータで駆動することで線引きマーカ８０を回動させるようにしている。図７はモータユニットを表し、モータ８７の出力軸８７ａの回転がウォーム８８とウォームホイール８９によって中間軸９０へ減速して伝動され、さらにウォーム９１とウォームホイール９２によって中間軸９０からマーカ回動アーム取付軸９３へ減速して伝動される。マーカ回動アーム８３は安全クラッチ９４を介してマーカ回動アーム取付軸９３に伝動連結してあり、線引きマーカ８０に過度の荷重がかかった場合にモータ８７の焼きつきを防止するようになっている。線引きマーカ８０が起立した位置までマーカ回動アーム取付軸９３が回動するとスイッチオンになる上限リミットスイッチ９６と、線引きマーカ８０が転倒した位置までマーカ回動アーム取付軸９３が回動するとスイッチオンになる下限リミットスイッチ９７とがカプラ９８を介して前記コントローラと接続されており、これらスイッチ９６，９７からの情報に基づき、コントローラでモータ８７を制御している。
【００２１】
また、マーカ支持部材８１は予備苗載台支持フレーム１００に水平面内で回動自在に取り付けられ、運搬時や格納時には、マーカ支持部材８１ごと線引きマーカ８０を後方に回動させることで、走行車体２の左右幅を縮小させられるようになっている。なお、１０１は畦マーカで、これを畦に沿わせながら機体を走行させると、畦際に機体を旋回させるためのスペース、いわゆる枕地が確保される。この畦マーカ１０１は必要に応じて取り付けられる。
【００２２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる農業機械は、規制具ボックスを走行車体に対して作業機部を昇降可能に連結する昇降連結装置の支持フレームに取り付け、該規制具ボックスの開閉部を側方に向けて設けることにより、走行車体の下側に上体を入れることなく、機体の側方から規制具のメンテナンスを容易に行えるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図である。
【図２】田植機の平面図である。
【図３】線引きマーカ作動機構の側面図である。
【図４】線引きマーカ作動機構の平面図である。
【図５】異なる田植機の線引きマーカ取付部の正面図である。
【図６】異なる田植機の線引きマーカ取付部の平面図である。
【図７】モータユニットの（ａ）正面断面図、（ｂ）側面断面図、及び（ｃ）背面図である。
【符号の説明】
１  田植機（農業機械）
２  走行車体
３  昇降連結装置
４  苗植付部（作業機部）
４２  リンクベースフレーム（昇降連結装置の支持フレーム）
５３Ｌ，５３Ｒ  線引きマーカ
６１Ｌ，６１Ｒ  マーカワイヤ
７６  ソレノイドボックス
７６ｃ  蓋（開閉部）
７８Ｌ，７８  ソレノイド
７８Ｌ，７８Ｒ  規制ピン（規制具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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