(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
充填されたチューブ(42)を締め付け、充填物の軸方向の締め付けで形成されたチューブのくびれ部に少なくとも１つの密封要素(54;144)を載せることによって、分割できる充填物を柔軟なチューブ包被の中にポーションパッキングする装置であって、
チューブ軸に関して対称に逆方向かつ重なり合って移動することができ、互いに対向する概ね三角形の切欠を有する押しのけ板(34,35,36,37,38)の２つの対と、
上記押しのけ板の対の間に逆方向に移動可能な２つの協働する要素からなる密封装置とを備え、
各対の一方の押しのけ板(34,35)および上記密封装置の一方の要素は、第１のハンドルによって、各対の他方の押しのけ板(36,37,38)および上記密封装置の他方の要素は、第２のハンドルによって夫々動かされ、
上記ハンドルは、半径が等しく、回転軸(12,14)がチューブ軸(40)から等距離で隔たり、上記回転軸が、上記チューブ軸と平行に共通の平面内にあり、
上記ハンドルは、上記押しのけ板および密封装置の要素のチューブ軸から遠い開位置からチューブ軸に近い閉位置へ、そして更に再びチューブ軸から遠い開位置へ回転できる(作動サイクル)ポーショニング装置において、
上記押しのけ板(34,35;36,37,38)および上記密封装置の要素(46,142;48)は、夫々回転ヒンジ(タップ30;32)によって同一方向に駆動される上記ハンドルにヒンジ連結されるとともに、共通の案内要素(44)によって案内され、上記案内要素は、上記(仮想の)チューブ軸(40)の周りに揺動可能に上記ハンドルを取り付けたホルダ(10)に枢支されていることを特徴とするポーショニング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のポーショニング装置において、上記密封装置の要素は、(密封要素としての)クリップを閉じるための父型(46,142)と母型(48)であり、クリップ流入路(60)は、出口が開位置においてのみ案内路(146)と一直線に揃って、１つのクリップ(144)が上記出口に入りうるように上記ハンドルタップ(30)から隔たってクリップの案内路(146)に合流することを特徴とするポーショニング装置。
【請求項３】
請求項２に記載のポーショニング装置において、上記密封装置の父型(46,142)は、そのハンドルタップ(30)に偏心して(揺動可能に)取り付けられて、上記父型は、ハンドルがチューブ軸から遠い開位置からチューブ軸に近い閉位置へ回転する際、上記押しのけ板(34,35)よりも幾分大きい行程を進むことを特徴とするポーショニング装置。
【請求項４】
請求項３に記載のポーショニング装置において、上記ハンドルタップ(30)に固定された偏心板(136)は、長手方向の案内(124)に案内される上記父型(142)に取り付けられていることを特徴とするポーショニング装置。
【請求項５】
請求項１に記載のポーショニング装置において、上記チューブ軸(40)からの上記押しのけ板(36,37,38)および／または上記密封装置の要素の距離は、調整できることを特徴とするポーショニング装置。
【請求項６】
請求項５に記載のポーショニング装置において、上記押しのけ板(36,37,38)および／または上記密封装置の要素と、付属のハンドルタップとの間に挿入された偏心ブッシュ(130)が、ハンドルの有効半径を変化させることを特徴とするポーショニング装置。
【請求項７】
請求項６に記載のポーショニング装置において、上記偏心ブッシュ(130)は、上記ハンドルタップ(32)の周りに揺動可能なレバー(132)の一端に固定され、このレバーの他端は、予め定められた角度範囲内で押しのけ板および／または上記密封装置の要素に固定できることを特徴とするポーショニング装置。
【請求項８】
請求項２乃至７のいずれか１つに記載のポーショニング装置において、上記クリップ流入路(60)は、上記父型(46,142)を動かすハンドルの中空軸(16)として形成された回転軸(12)によって、クリップの上記案内路(146)内に突出していることを特徴とするポーショニング装置。
【請求項９】
請求項８に記載のポーショニング装置において、上記クリップ流入路(60)は、側方へ揺動できることを特徴とするポーショニング装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１つに記載のポーショニング装置において、押しのけ板(34.35.36.37.38)の２つの二重対と２つの密封装置は、上記ハンドルの回転軸(12,14)を貫通する中心面に関して対称に互いに並んで配置され、上記２つの二重対および２つの密封装置と平行な２つの密封要素(54,144)が、互いに間隔をおいて上記チューブくびれ部に置かれうることを特徴とするポーショニング装置。
【請求項１１】
請求項４または１０に記載のポーショニング装置において、上記偏心板(136)は、２つの父型(142)に割り当てられ、この偏心板に揺動可能に取り付けられたリング(138)が、２つの父型案内溝に案内される横ステム(140)を支持し、この横ステムの両端に父型(142)が形成されていることを特徴とするポーショニング装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のポーショニング装置において、上記中心面に案内されるナイフ(50)は、密封過程の終了の直後に両密封要素(54,144)の間でチューブくびれ部を切断するように、作動サイクル中で選択的に挿入されることを特徴とするポーショニング装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載のポーショニング装置において、上記ナイフ(50)の刃(151)は、平坦なレバーの自由端に形成され、このレバーは、他端がハンドルのタップ(32)に揺動可能に枢支されることを特徴とするポーショニング装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載のポーショニング装置において、上記レバーは、鈍角に折り曲げられた二重レバーであり、この二重レバーは、折り曲げ域(148)でハンドルタップ(32)に枢支され、一方のアーム(150)が刃(151)として形成され、他方のアーム(152)が長さを変化させうる位置調整装置(114,154)を介して固定式にホルダ(10)に固定されていることを特徴とするポーショニング装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか１つに記載のポーショニング装置において、連続的な回転駆動装置が、１つのハンドルタップ(30,32)を取り付けて回転軸(12,14)の周りに回転可能に枢支されたベルトプーリ(24,26)と、歯付きベルトを介して他のハンドルタップを取り付けて他の回転軸の周りに回転可能に枢支されたベルトプーリとに作用することを特徴とするポーショニング装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載のポーショニング装置において、上記回転駆動装置の回転数は、変化させることができ、開位置の領域において他の作動サイクルにおけるよりも小さいことを特徴とするポーショニング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、充填されたチューブを締め付け、充填物を押しのけて出来る軸方向のチューブのくびれに少なくとも１つの密封要素を載せることによって、柔軟なチューブ包被内の分割できる充填物をポーションパッキングのために分割する装置に関し、この装置は、チューブ軸に関して対称に重なり合って配置され、逆方向に動くことができ、互いに対向する概ね三角形の切欠を有する２対の押しのけ板と、この押しのけ板の対の間に配置され、逆方向に動くことができる協働する２つの要素からなる密封装置とを備えている。そして、各対の一方の押しのけ板と密封装置の一方の要素は第１のハンドルによって、各対の他方の押しのけ板と密封装置の他方の要素は第２のハンドルによって、夫々動かされる。上記両ハンドルの半径は等しく、両ハンドルの回転軸は、チューブ軸から等しい距離だけ隔たって、このチューブ軸と平行に共通の平面内にある。そして、両ハンドルは、各回転軸の周りに、チューブ軸から遠い押しのけ板および密封装置の要素の開位置から、チューブ軸に近い閉位置へ、さらに再びチューブ軸から遠い開位置まで同期して回転させうるようになっている(作動サイクル)。
【０００２】
【従来の技術】
この種の装置は、ドイツ国特許公開第ＤＥ2429309A1号公報で知られている。この装置は、ソーセージ用挽肉からなる充填物によるソーセージの製造に主に用いられているが、他の有機および無機のペースト状の充填物が考慮の対象となる。この装置は、一般に充填装置の後段に設けられて、その助けで充填物が、充填管の外周から抜き去られる包装用のチューブ内に充填管を通って押し込まれる。分割・密封装置は、充填装置が断続的に動く場合、充填過程の終了時に働き、連続充填の場合、充填されたストリング状のパッキングチューブに嵌合する。いずれの場合も、押しのけ板が、１つのポーションの終わりと次のポーションの始めを際立たせるチューブのくびれ部を形成し、同じチューブのくびれ部に所定間隔をおいて置かれた２つの密封要素が、閉鎖を永続的なものにする。両密封要素の間でチューブのくびれ部は、解くことができ、ソーセージ等は、ばらばらにされる。
【０００３】
上述の分割・密封装置の駆動は、カムローラがカムスリットに嵌り込むハンドルによって行なわれ、カムスリットは、分割を行なう押付け板に送り方向に直交するように延びている。密封装置の要素も、同様に動かされる。
【０００４】
ポーショニング装置は、ドイツ国特許第ＤＥ3610010C2号公報でも知られており、この装置では、押しのけ板の逆方向の長手方向運動が、案内ロッドによってチューブ軸に直交するように案内され、チューブ軸を中心に回転するカム板によって制御される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
対応する充填物で充填された一連のチューブから個々のパッキングに分割して密封する上述の装置の効率は、限定されている。その理由は、協働し、順次起動する装置の構成要素およびその際に加速,減速される質量の慣性に主に起因する。さらに、カム駆動の案内精度および摩耗に伴う問題が加わる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述の問題を除去することを目的とする。本発明は、冒頭で述べた構成の装置において、押しのけ板および密封装置の要素を、同じ方向に駆動されるハンドルにヒンジ連結し、共通の案内要素によって案内されようにし、この案内要素は、ハンドルを搭載するホルダに(仮想の)チューブ軸の回りに揺動できるように取り付けられる。
【０００７】
このようにして、押しのけ板および密封装置の要素の直線状の往復動が、装置全体の往復動に重畳して、装置全体の往復動は、各作動サイクルの間じゅう二重運動を行なう。この運動機構によって、往復動する質量は、本質的に減じられ、さらに調和した正弦波状のシーケンスで加速,減速される。配置および駆動がチューブ軸に関して対称であるので(ハンドル軸を結ぶ直線は、常にチューブ軸を通る)、装置の運転において大幅な質量および力の相殺(均一化)が生じ、その結果、高い回転数にも拘らず非常に静粛な装置の作動が行なわれる。
【０００８】
本発明は、充填されたチューブ包被およびチューブのくびれ部の中心対称性によって、押しのけ板が、チューブくびれ部を形成するために、また、密封装置の要素が、密封要素を載せるために、チューブやチューブのくびれ部の半径方向のどこを掴むかは重要ではないという認識を利用している。押しのけ板および密封装置の要素をチューブ軸に向けて駆動する両ハンドルの同一方向への同期した回転の結果、押しのけ板および密封装置の要素は、擬仮想チューブ軸の周りに同一方向へ開揺動する。詳しく言えば、一方で開位置から閉位置へ往揺動し、他方で閉位置から開位置へ復揺動するのである。
【０００９】
本発明の装置では、チューブ包被の局部的な締め付けによるチューブくびれ部の形成と、この部分にある充填物の押しのけと、密封装置の両要素のチューブくびれ部への接近による密封のシーケンスが重畳する。これによって、ポーショニング(分割と密封)に要する時間は、従来技術に比して相当短縮される。
【００１０】
密封要素としては、くびれ部の溶接を含む総ての種類が考慮の対象になる。しかし、まず第１にクリップ密封が企図される。それ故、密封装置の要素は、クリップを閉じるための父型と母型であるのが好ましく、クリップ流入路は、開位置における出口が案内路に一直線に揃ってこの案内路にクリップが入るようにクリップの案内路にハンドルタップから隔たって合流する。続く作動サイクルが始まると、一直線に揃っていた案内路に対する出口の相対位置は、案内路が上述のように側方へ振れるので中断される。すると、出口は、例えば案内路の側方に隣接する部材によって閉ざされる。父型およびここで言及した種類の密封装置の父型の案内路が、父型の案内路へ一時的にのみアクセスする出口をもつマガジンから次のクリップを「取ってくる」ような配置は、ドイツ国特許公開第ＤＥ19953694号公報で知られているが、他の運動機構の範疇に属する。
【００１１】
本発明の更なる構成では、締め付け・密封装置が二重にされ、押しのけ板と２つの密封装置からなる２つの二重対が、ハンドルの回転軸を通る中心面に関して対称に並んで配置され、これらと同時に作動する２つの密封装置が、互いに間隔をおいてチューブヘッドに載せられるようになっている。こうして、連続するポーションのチューブくびれ部の接続を、密封を終わらせないで切断することが可能になる。従って、この更なる構成は、中心面内で案内されるナイフによって補足され、このナイフは、密封シーケンスの終了直後に両密封要素間のチューブくびれ部を切断するように、作動サイクル中に選択的に挿入することができる。
【００１２】
その際、上記配置は、ナイフの刃を、平坦で鈍角に折り曲げ、折り曲げ域に付属するハンドルタップを揺動自在に枢着した二重レバーの一端に形成し、レバーの他端を長さを調整できる位置装置を介してホルダに据え付けて固定するものにできる。これによって、ナイフを各作動サイクルに連れて行き、位置装置の調整によって次の密封位置でナイフに切断させるか否かを決めることができる。この場合、ナイフの刃は、チューブのくびれ部を越えて向こうへ滑動し、切断位置においてチューブのくびれ部を引き切りによって切断する。
【００１３】
本発明の有利な構成および更なる構成は、下位請求項の対象である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
図１,３に示された実施形態は、図３の紙面を垂直に貫通する中心面に関して概ね鏡面対称を成すので、以降、それが有意義に可能である限り一目瞭然性の観点から、鏡面対称の半分の部材(従って単一のクリップ機械)を参照することにする。
【００１５】
ポーショニング装置１は、例えば図示しないスタンドに取り付けられた据え付けのホルダ１０を有する。ホルダには、上部および下部の中空軸１６,１８が、夫々上部および下部の回転軸の周りに回転可能に支承されている。中空軸１６,１８は、この目的のために軸方向の一端が玉軸受２０,２２によって片側支承される。上記中空軸は、軸方向の他端に夫々ベルトプーリ２４,２６が取り付けられている。両ベルトプーリ２４,２６は、歯付ベルト２８によって形状ロック的に連結され、それ故、１つの共通な(図示しない)駆動装置によって同期回転運動させられる(図６)。
【００１６】
ベルトプーリ２４,２６は、偏心して配置されたハンドルタップ３０,３２によって、上記中心面に関して対称な対向部材に夫々連結される。ハンドルタップ３０,３２には、軸方向に間隔をおいて平行に配置された複数の上部押しのけ板３４,３５および下部押しのけ板３６,３７,３８がヒンジ連結されている。総ての押しのけ板は、自由端に概ね三角形またはＶ字状の切欠を有する。上部押しのけ板の下方に向いた切欠は、下部押しのけ板の上方に向いた切欠と対向する。従って、図１に示される押しのけ板の開位置において、切欠は、(仮想)チューブ軸、即ち中心軸４０に関して対称に配置された菱形の開口を形成する。この開口は、例えばソーセージなどの充填されたチューブ包被４２を通過させるに十分大きい。
【００１７】
各押しのけ板は、平行で真直ぐな外縁が、チューブ軸４０の周りに揺動可能にホルダ１０に取り付けられた案内要素４４内で長手方向に案内される(図５)。これによって、上部および下部押しのけ板は、チューブ軸の領域で概ね直線状に逆に動く相対運動を行ない、対をなして重なり合って-理想的には接触せずに-チューブ包被の断面を狭めて、充填物をチューブ包被の対応する部分から軸方向に押しのけるように協働する。
【００１８】
各ハンドルタップ３０,３２に配置された押しのけ板３４,３５および３６,３７,３８の間の軸方向の空間には、ハンドルタップに同様に揺動自在にヒンジ連結され、かつ、押しのけ板に連結されるスペーサ板120,123および密封装置の要素が在る。上記密封装置の要素は、この実施形態では上部ハンドルタップ３０上の父型４６と下部ハンドルタップ３２上の母型４８である。従って、父型４６および母型４８の運動は、上部および下部押しのけ板の運動と連結される(図７,８)。
【００１９】
内側の押しのけ板３５,３７の中心面に向いた側には、追加の押しのけ板３８が下部ハンドルタップ３２に取り付けられている。これによって、中心面の周りの空間は狭められ、その結果、中心面の中心に配置されたナイフ５０の側面が、上記押しのけ板３８とこれと鏡面対称に配置された対向部材との間に案内される。これによって、押しのけ板が閉じる際、チューブ包被４２および形成されたチューブくびれ部の位置は、正確に決められ、その結果、チューブくびれ部がナイフ５０によって確実に切断できる(図９)。
【００２０】
図３によれば、ポーショニング装置は、チューブ軸４０が、直接隣接する充填管５２の出口と同心に配置される。片側が密封要素５４によって閉ざされたチューブ４２を充填する際、充填管５２の外周を取り囲むように押し開かれたチーブストック５６は、圧力で注入される充填物によって抜き去られる。このとき、腸(チューブ包被用の)ブレーキ５８が、充填管５２からチューブストック５６が無制御に滑り落ちるのを公知の如く防止する。
【００２１】
上部の中空軸１６内に、クリップ流入路６０,６２が、-同じく中心面に関して対称に両側へ-突出しており、そのうちの１つ-ここでは例えばポーショニング装置の清掃と整備のためのクリップ流入路-が、側方へ揺動した位置で描かれている(図３参照)。クリップ流入路６０が、対称をなす実施形態の右半分に示されるように、直ぐに使える位置にある場合、クリップ流入路６０は、図８で詳しく後述するように、クリップ案内路146に合流する。ストリング(束)状に順次並んで分離可能に連結されたクリップ６６は、クリップ流入路６０のマガジンロッド６８に数珠つなぎにされる。マガジンロッド６８は、上方から９０°の円弧をなして水平に至るように延び、これによって、クリップ６６は、自重と重力によって自動的にクリップ案内路146の方向に導かれる。
【００２２】
重力に加えて、図示の実施形態では、更に１つの機械的なクリップ送り７０が設けられる。クリップ送り７０は、マガジンロッド６８の両側に配置された１対の送りローラ７２,７４からなり、各送りローラは、中心に配置された揺動軸７６にブラケットを介して揺動自在に取り付けられた軸７８,８０に枢支される。送りローラの駆動は、軸マウントブラケット８２のシーソー運動によって断続的に行なわれ、送りローラは、互いに逆方向の回転、つまり両ローラ間の領域で上方への回転のみが許されるような自由運動を行なう。これによって、一方の送りローラが、クリップロッドに沿って揺動しつつ上昇して走り去る一方、同時に、他方の送りローラが、回転を妨げられて揺動しつつ下降して、クリップ束(ストリング)が摩擦ロック的な共連れによって下方へ送られる。対をなして各クリップ束６６に嵌合する送りローラ７２,７４は、両軸７８,８０を連結する引張りばねによって、クリップ束６６に押し付けられる。従って、クリップ束は、実質上マガジンロッド６８に押し付かず、摩擦が最小化される。軸マウントブラケット８２のシーソー運動の駆動力は、ハンドルタップ８６にヒンジ連結されたレバー８４によって、稼動時に揺動する案内要素４４からとられる(図５)。
【００２３】
クリップ束６６は、スプールストック８８から引き取られる(図２,４参照)。同軸に設けられたスプール対８８は、各スプール８８の中央が軸方向に付属するマガジンロッド６８の上端の上方に概ね位置するように配置されて、クリップ束６６を、側方へ大きく反れることなくスプール８８から解くことができるようになっている。これは、図２と図４に示された反対方向に回転する２つのスプールをもつ対称的な二重配置において、中心軸４０に対して両スプール８８,９０を僅かな角度だけ斜めにずらすことによって達成される。他の解決策は、両スプールの中心を、各付属のマガジンロッド６８の上方に位置するように鉛直および／または水平方向に互いにずらした軸に取り付けることである。しかし、この場合、より大きな場所を要することが欠点である。
【００２４】
ホルダ１０は、孤立した状態で図５に正面図として再度描かれている。このホルダは、主たる延在方向に沿って一直線上に配置された大きな３つの穴９２,９４,９６を概ね備えており、そのうちの中央の穴９６が、チューブ軸、つまり中心軸４０に芯合わせされている。中央穴９６に芯を合わせて、環状セグメント９８がホルダの外輪郭に形成されている。案内要素４４が、中心軸４０の周りに揺動可能に上記環状セグメントにスライド支承されている。破線の円弧102,103は、この正面図で見えない環状セグメント９８を補完している。破線の直線105,106は、押しのけ板３４,３５,３６のためのこの正面図で同じく見えない上記案内要素に付属する案内溝である。案内要素４４の揺動、即ち振り子動作の行程は、４つの切欠100で作られる環状セグメント９８の部分および案内要素４４の幅によって決定される隅部によって制限される。
【００２５】
見る者に向いた側である前面には、クリップ送り７０を駆動するタップ８６が、環状セグメント９８を覆う案内要素４４のリング９９上に取り付けられている。上記リングは、案内要素４４が運動する際、中心軸４０の周りに揺動して、レバー８４のヒンジ点の位置に対する配置をクリップ送り７０に適合させる。
【００２６】
中心軸４０に関して上下に対称にホルダに在る穴９２,９４は、玉軸受２０,２２を収容する役割を果たす。穴９２,９４の内側に１点鎖線116,118が描かれているが、この１点鎖線は、１作動サイクルの間にハンドルタップ３０,３２が回転する円を示している。ホルダ１０は、下端に更に３つの穴を備え、そのうちの両外側の穴はねじ108を収容する。このねじ108によって、ホルダ１０は、スペーサ110を介して互いに隔てられ、かつ中心面に関して対称に連結される(図３)。ホルダ１０には、片側にブラケット112が更に取り付けられ、このブラケットの自由端の更なる穴113に軸が支承され、位置調整装置としてのピストン154をナイフ５０に連結した空気圧シリンダ114が、上記軸にピン連結される(図９参照)。
【００２７】
図６には、上部および下部のベルトプーリ２４,２６が、歯付ベルト２８によってどのように形状ロック的に連結されるかが、再び明瞭に示されている。下部の中空軸１４が、例えば電気的な回転駆動装置またはハンドルによって回転させられると、回転モーメントが滑りなく同期して上部の中空軸１６にも伝達される。ここで、ハンドルタップ３０,３２の配置は、互いに近づきまた互いに遠ざかるように逆方向に回転するように選ばれる。ハンドルタップ３０,３２は、中心軸４０に関して各作動位置において点対称になるように配置される。これによって、ハンドルタップに支承された要素に働く力の大部分が互いに相殺し、その結果、全ポーショニング装置の配置が概ね振動することなく動作する。図６に示された回転円116,118上のハンドルタップ３０,３２の位置は、後続の図においても維持される。
【００２８】
図７の正面図は、押しのけ板３４,３６の１つの対を示している。押しのけ板は、一方ではハンドルタップの角傾斜の理由、他方では図示しない案内要素４４を中心に配置するという理由から、図１の鉛直位置から振れている。図７では、更にスペーサ板120,123の輪郭が描かれており、このスペーサ板は、軸方向に隣接する２つの押しのけ板を所定の距離を隔てて互いに平行に保持すべく、各ハンドルタップ３０,３２上に配置される。従って、ハンドルタップに付属する各押しのけ板は、スペーサ板と一緒に交互に各積層をなして、各ハンドルタップの押しのけ板とスペーサ板は、付属のハンドルタップ上で互いに捩じれないように例えばねじによって互いに連結される。
【００２９】
上部のスペーサ板120は、付属の押しのけ板のＶ字状の切欠の方向に向いた長孔124を有し、この長孔は、後述するように父型４６を案内する役割を果たす。下部のスペーサ板123は、中心軸に向いた側にポケット125を有し、このポケットは、(図８に示された)母型４８を収容する役割を果たす。下部のスペーサ板123は、付属のハンドルタップ３２と反対側の側に、押しのけ板３６の下端を越えて突出する突起を有し、この突起は、付属のハンドルタップ３２の中心軸の周りに円弧セグメント状に配置された長孔126と、対応する部分円弧に沿う窪み128を有する。下部のハンドルタップ３２と、押しのけ板とスペーサ板からなる積層との間に、偏心ブッシュ130が挿入されており、この偏心ブッシュの助けによって、対応するハンドルの有効半径が変更できるようになっている。そのために、偏心ブッシュ130の一端に形成されたレバー132が、ハンドルタップ３２の周りに揺動され、このとき、偏心ブッシュ130の位置が、押しのけ板とスペーサ板からなる積層がハンドルタップ３２に対して主にチューブ軸の方向に移動するように変更される。この調整装置によって、チューブ軸近傍における上部と下部の押しのけ板および密封装置に付属の要素(父型と母型)の間の最小間隔を、必要に応じて縮小または拡大することができる。所望の調整は、レバー132のタップから遠い端部を、例えばねじによって窪み128に拘束することによって行なうことができる。
【００３０】
図８には、密封装置の要素(父型と母型)が-再び同じ作動位置で-示されている。母型４８の方向づけは、図示しないスペーサ板123(図７)のポケット125によって予め与えられる。母型４８は、チューブ軸に向いた側に打抜き加工された輪郭134を有する。
【００３１】
上部のハンドルタップ３０には、偏心板136が、回転時にハンドルの中心から見て常に半径方向外側に向くように固定または形成されている。偏心板136上には、揺動可能に支承されたリング138が配置され、このリングは、長孔124に長手方向に案内される横ステム140をチューブ軸４０に向いた側で支承する。ここに示されたポーショニング装置の実施形態は、中心面に関する部材の鏡面対称な配置によって、２つのクリップの同時設置を企図している。この実施形態では、偏心板136は、中心で、つまり対称に配置された押しのけ板の両二重対の間の中心面でハンドルタップ３０に配置されている(図３参照)。横ステム140は、中心面から両側へ対称に側方へ延びる棒として形成され、この棒は、両端に父型142を有する。
【００３２】
上部のスペーサ板120は、重なり合う２つの要素、つまり基板121とスペーサリング１２とからなる。上記両要素の高さは、基板に形成され、長孔124に平行かつ対称に配置されたクリップ案内路146が、スペーサ板120板に隣接する両押しのけ板３４,３５の間に位置するように選ばれる。
【００３３】
図９には、図６〜図８で既に述べた作動位置にある下部のハンドルタップ３２へのナイフ５０の配置および支承が、孤立して示されている。ナイフ５０は、概ね鈍角に折り曲げられたレバーからなり、このレバーは、折り曲げ域でハンドルタップ３２に支承され、一方のアーム150に刃151が設けられ、他方のアーム152が、空気圧シリンダ114を介して(図示しない)ホルダ１０に据え付け式に固定される。ヒンジ153に連結された空気圧シリンダ114のピストン154が、突出すると、ナイフ５０は、刃151が作動サイクルの進行の際に中心軸４０を掠めない程度にチューブ近傍域から下方へハンドルタップ３２の周りに揺動する。この調整は、製品として互いに繋がったソーセージの鎖を企図する場合に選ばれる。ソーセージの鎖を切断すべき場合は、空気圧シリンダ114のピストン154は、例えば個々の作動サイクルにおいて、この作動サイクル中にナイフ150の刃151が、引き切りによってチューブの(図示しない)くびれ部を切断する(切断位置)ように動かされる。次の作動サイクルにおいて、ナイフは、ソーセージの鎖を更に作るか、または個々のソーセージを作るかに応じて、再び非切断位置または切断位置に動かされる。
【００３４】
図１０〜図１３は、４つの作動位置からなるシーケンスを示しており、これらの図に基づいて、本発明のポーショニング装置の作動サイクルを説明する。図１０に示す第１の作動位置は、ポーショニング装置の２つのハンドルタップ３０,３２およびこれらに取り付けられた総ての要素が、チューブ軸から離れた開位置にある状態を示している。この作動位置では、押しのけ板３４〜３８の三角形の切欠は、最大の菱形の開口を呈する。母型４８とナイフ５０と父型142も、同様にチューブ軸４０から可能な最大の遠距離に在る。押しのけ板と密封要素とスペーサ板からなる積層は、この作動位置では外側へ揺動せず、案内要素４４は、ホルダ１０の長手方向軸に直交して延在する(図８には図示しない)。
【００３５】
上部のスペーサ板120に形成されたクリップ案内路146は、ホルダの長手軸方向に延在する。上記クリップ案内路も、チューブ軸４０から可能な最大遠距離の位置に在る。この作動位置においてのみ、図示しないクリップ流入路の出口、正確にはマガジンロッド６８の開いた下端は、クリップ146の案内路と一直線に揃って、クリップ送り７０によって供給されるクリップ束６６は、クリップの案内路に流入する。クリップ案内路146の深さは、その内に１つのクリップが、クリップ束に向いた基板121の外表面と同一平面上に閉じ込められて在るような寸法になっている。さて、上部のハンドルが反時計回り156に駆動されると、上部の押しのけ板３４,３５と付属のスペーサ板からなる積層が、図示の作動位置から外側方へ揺動し、クリップ案内路146に導入された１つのクリップ144が、クリップ束６６から側方へ切り取られる(図３,図１１参照)。同時に、クリップ束に向いた基板121の外表面は、マガジンロッド６８の開いた下端、つまりクリップ流入路６０の出口を閉じる。
【００３６】
偏心板136は、この間にハンドルタップ３０よりも大きい回転半径でポーショニング装置のチューブ軸に近い閉位置に向かう方向へ動く。これによって、父型142は、付属の押しのけ板３４,３５およびスペーサ板120よりも長い距離を進む。このとき、溝124内の横ステム140は、押しのけ板に対して(下方へ)チューブ軸に向かって相対移動する。この下方移動の際、父型142は、案内路146内の切り取られたクリップ144を、上部の押しのけ板に対して下方へチューブ軸４０に向けて押す。
【００３７】
押しのけ板３４,３５と付属のスペーサ板120からなる上部の積層は、上端部がハンドルタップ３０の円弧状の軌跡に追従する。上記積層のチューブ軸に近い下端部は、直線状の案内要素４４のヒンジ連結により、チューブ軸の周りの回転運動を行ない、同時に半径方向にチューブ軸４０に向かって移動する。同様に、下部の押しのけ板３６〜３８と付属のスペーサ板122からなる下部の積層は、ハンドルタップ３２によって下端部が、右方向へ円弧状の軌跡を描いて揺動し、同時に逆に半径方向にチューブ軸４０に向かって移動する。上述の総ての配置は、作動サイクルのこの局面で(図１１)、反時計回りに揺動する二重振子を概ね形成する。
【００３８】
このとき、ナイフ５０は、下部のハンドルタップ３２の周りの付加的な揺動を行なう。なぜなら、刃151と反対側のアーム152のヒンジ点153が、図示しない据え付けられたホルダ１０に対して一定半径の円軌道を描いて動くからである。空気圧シリンダ114のピストン154が没入することによって、ナイフ５０は切断位置をとる。
【００３９】
図１２に示す第３の作動位置では、両ハンドルタップは１８０°の角度だけ旋回して、上記総ての配置は、チューブ軸に近い閉位置に在る。この作動位置では、上記積層は、再び側方へ揺動していない位置に在る。この作動位置で、協働する押しのけ板の対は重なり合って、最小の開口がチューブに近い領域に残るだけである。上記開口は、先に述べたように、レバー132と形成された偏心軸130によって必要な寸法に調整することができる。
【００４０】
下部のスペーサ板123とその内部に収容される母型４８も、最小の距離までチューブ軸に接近する。上部のハンドルタップ３０に枢支される積層４６も、チューブ軸に近い位置にあり、このとき母型４８は、クリップ144の脚が母型４８の打抜き輪郭134内で内側に曲げられるまで接近する。いまや、クリップ144は、くびれ状に束ねられたチューブ包被の周りに強固な密封を形成する。
【００４１】
図面に示された二重クリップ機械の実施形態は、冒頭で述べたように、-回転軸１２,１４を直交して横切る-中心面に関して概ね鏡面対称なハンドルタップに枢支された部材の二重の配置を示している。第２の押しのけ板の二重対と第２の密封装置は、- 一部既に述べたように - 図示の第１クリップから軸方向に隔たった第２のクリップが、同時にチューブのくびれ部に置かれるように動作する。
【００４２】
中心面に配置されたナイフ５０は、この作動位置において刃151をチューブ軸４０の近傍まで動かす。両アーム150,152およびヒンジ点の幾何学形状によって、刃151は、この時点でまだチューブ軸４０を掠めず、両クリップを載せる際、チューブくびれ部は、まだ切断されない。切断は、クリップを載せた直後に初めて行なわれ、従って、切断過程でのチューブ包被４２からの充填物の漏れ出しの防止が保証される。
【００４３】
図１３に示す第４の作動位置では、二重振子は他の側へ振れる。従って、ハンドルタップに枢支された要素は、チューブ軸から遠い端部で他の方向へ円弧を描いて揺動し、その間に協働する押しのけ板の対からなる締め付け(狭窄)装置は、半径方向外側へ動いて開く。同時に、父型４６は、長手方向案内(長孔)124内を上部の押しのけ板３４,３５に対して上方へ移動する。この位置で、ナイフ５０は、刃151がチューブ軸４０を掠め過ぎる引き切りの切断運動を既に行ない、下部の押しのけ板の三角形の開口から再び外へ揺動する。
【００４４】
本発明によるポーショニング装置の更なる利点は、簡素な構造と振動の少ない動作である。従って、例えばポーショニング装置を前段の充填機械にフランジで直接(擬モジュール)固定することも考えられる。その場合、上記充填機の制御および上記駆動モジュールを、ポーショニング装置の回転運動を生じさせるのに用いることができる。従って、例えば充填機のサーボ駆動の連続的な回転駆動を用いることができる。更に、所望の充填量に応じて、押しのけ板の開口位置に依存して駆動装置の回転数を変化させることができる。例えば、充填量が多い場合、開口位置の領域における回転数を他の作動サイクルにおける回転数よりも小さくするようにポーショニング装置の充填機および／または駆動装置を制御することもできる。更に、少量で調和した作動過程(シーケンス)による駆動効率は、有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明によるポーショニング装置の好ましい実施形態の全体正面図である。
【図２】  図１のポーショニング装置に付属するクリップ送りの(少し小さい尺度の)正面図である。
【図３】  上記ポーショニング装置の実施形態の全体側面図である。
【図４】  付属のクリップ送りの(少し小さい尺度の)側面図である。
【図５】  上記ポーショニング装置の孤立して描いたホルダの正面図である。
【図６】  ２つのハンドルの駆動連結を示す図である。
【図７】  位置調整装置と並設した押しのけ板の正面図である。
【図８】  図７から抜き出した密封装置の要素(父型と母型)の正面図である。
【図９】  同じポーショニング装置のナイフの図７と同様の図である。
【図１０】  完全に開いた作動位置(出発位置)にあるポーショニング装置の図である。
【図１１】  半分閉じた第２の作動位置にある図１０のポーショニング装置の図である。
【図１２】  完全に閉じた第３の作動位置にあるポーショニング装置の図である。
【図１３】  半分開いた第４の作動位置にあるポーショニング装置の図である。
【符号の説明】
１０  ホルダ
１２,１４  回転軸
３０,３２  ハンドルタップ
３４,３５,３３,３６,３７,３８  押しのけ板
４０  チューブ軸
４２  チューブ
４４  案内要素
４６,４８,142  密封装置の要素
５４,144  密封要素
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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