(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被制御機器を有するシステムを制御する制御システムにおいて、
前記システムに関する複数のエラー情報を検知するための検知手段と、
前記エラー情報を表示するための表示手段と、
前記表示手段に、前記検知手段により検知された第１のエラー情報を表示するように制御するための第１の表示制御手段と、
前記第１のエラー情報が表示された際に、前記検知手段により検知された第２のエラー情報と、前記第１のエラー情報との優先順位を判断するための判断手段と、
前記判断手段により、前記第１のエラー情報が前記第２のエラー情報よりも優先順位が高いと判断された際に、前記第２のエラ一情報を前記表示手段に表示させ、所定の時間経過後に前記第１のエラー情報を前記表示手段に表示するように制御するための第２の表示制御手段と
を備えたことを特徴とする制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、システム内で発生したエラー表示を行う機能を備え、所定の被制御機器を監視する制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
１．請求項１〜付記３に対する従来技術
従来技術としては、１つの表示装置またはディスプレイ画面に簡単なエラー表示手段としてエラーが発生していることだけを報知していた。またエラーのランクにより表示方法が異なる報知手段が知られている。さらに、特開昭５４−１６２９９４では、エラー状況を表示装置に表示する手段と共に音声によるコメント報知手段を併用することが知られている。
【０００３】
２．付記４〜８に対する従来技術
従来技術としては、システムで重度なエラーが発生した場合、エラー内容をディスプレイ画面に上書き表示し、オペレータがエラー内容を確認し、エラー内容に応じた必要処置を行った後、電源ＳＷを再投入し直すか、リセットによりシステムを再起動させてエラー表示を消去していた。
【０００４】
また、特開平３−１４１２５では、オペレータに対するガイダンス情報をウィンドウ表示し、内容を確認した後、マウスクリックによりガイダンス情報を消去することが知られている。
【０００５】
３．付記９〜１６に対する従来技術
従来技術としては、特開平５−２３６５７５が有り、システム表示パネルにシステム全体の状態表示灯を設けて、各機器のエラー状態に応じて色または形を変えて表示するエラー表示手段が知られている。
【０００６】
４．付記１７〜２０に対する従来技術
従来技術として発生したエラーは全て表示装置またはディスプレイ画面にメッセージ表示を行い、エラー内容を報知する手段とエラーが解除された所で対応したエラーメッセージを消去するエラー表示手段が知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
発生したエラーを全て表示装置またはディスプレイにメッセージ表示すると、その他の操作画面や状態表示がエラー表示で隠れて見づらいと言った欠点を有する。
【０００８】
また、エラーメッセージ数が増えると１画面に収まらず、メッセージ表示がスクロールして古いエラーが画面から消えてしまい、エラー内容が十分確認できないと言った欠点を有する。
【０００９】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたもので、被制御機器に関する複数の情報中、より重要な情報を優先的に確認し易く表示する制御システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の制御システムは、複数の被制御機器を有するシステムを制御する制御システムにおいて、前記システムに関する複数のエラー情報を検知するための検知手段と、前記エラー情報を表示するための表示手段と、前記表示手段に、前記検知手段により検知された第１のエラー情報を表示するように制御するための第１の表示制御手段と、前記第１のエラー情報が表示された際に、前記検知手段により検知された第２のエラー情報と、前記第１のエラー情報との優先順位を判断するための判断手段と、前記判断手段により、前記第１のエラー情報が前記第２のエラー情報よりも優先順位が高いと判断された際に、前記第２のエラ一情報を前記表示手段に表示させ、所定の時間経過後に前記第１のエラー情報を前記表示手段に表示するように制御するための第２の表示制御手段とを備えたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１ないし図７は本発明の第１実施の形態に係り、図１は本発明の第１実施の形態の外科手術システムの概略構成を示し、図２は第１実施の形態の主要部の構成をブロック図で示し、図３は集中表示パネルの画面を示し、図４はエラーが発生していない状態での集中表示パネルの画面を示し、図５は集中制御パネルの画面を示し、図６はエラーが発生していない状態での集中制御パネルの画面を示し、図７はエラーの報知を行った状態での集中表示パネルの画面を示し、図８はエラーの詳細な内容を表示した状態の集中制御パネルの画面を示す。
【００１２】
この第１実施の形態は表示内容を妨げることなく、発生したエラーを容易に、かつ確実に確認できるようにしたエラー表示を行う制御システムを提供することを目的としたものである。
【００１３】
図１に示す本発明の第１実施の形態の外科手術システム１０は内視鏡下で外科手術を行うものである。まず第１カート２０にはモニタ２１、モニタ２１に映像信号を送るＴＶカメラ装置２３ａ、２３ｂを２台、光源装置２４ａ、２４ｂを２台、本システム１０内の医療機器となる光源装置２４ａ等の被制御機器を制御及び監視する集中制御装置２５、モニタ２１に複数画面を出すビデオミキサ２６、ＶＴＲ２７、第１カート２０以外と通信を行う為の通信用コネクタ２９ａ、第１中継ユニット２９を搭載している。
【００１４】
そして通信用コネクタ２９ａから伸びた通信ケーブル５１は、第２カート３０と接続されている。第２カート３０には、モニタ３１、高周波焼灼装置３２、気腹器３３、ＣＯ2 ボンベ３４を２個、吸引ボトル３５を２個、第２中継ユニット３７を搭載している。
【００１５】
そして第１カート２０に集中表示パネル２２、外部電源と電気的に絶縁を保つ絶縁トランス２８が装着されている。さらに第２カート３０には集中制御パネル３９、外部電源と電気的に絶縁を保つ絶縁トランス３６が装着されている。また、図示しない内視鏡は光源２４ａと接続され、この光源２４ａから照明光が供給される。
【００１６】
また、内視鏡にＴＶカメラヘッドを装着した場合にはこのＴＶカメラヘッドの信号はＴＶカメラ装置２３ａ又は２３ｂに送られ、信号処理されてビデオミキサ２６を経てモニタ２１又は３１に出力され、そのモニタ２１又は３１に表示される。
【００１７】
この構成において、第１カート２０の集中制御装置２５は第１中継ユニット２９を介して第１カート１に搭載された各機器と電気的に接続されると共に、通信用ケーブル５１によって第２カート３０以外と通信を行う為の通信用コネクタ３７ａ、第２中継ユニット３７につながっており、さらにこの第２中継ユニット３７を介すことで第２カート３０に搭載された全ての機器（又は装置）、モニタ３１、高周波焼灼装置３２、気腹器３３、集中制御パネル３９と電気的に接続されている。
【００１８】
つまり、図２に示すように集中制御装置２５はＴＶカメラ２３ａ，…，ビデオミキサ２６，ＶＴＲ２７，高周波焼灼装置３２，気腹器３３等の被制御機器と電気的に接続されると共に、集中表示パネル２２、集中制御パネル３９と電気的に接続されている。
【００１９】
従って、集中制御装置２５を介すことにより、集中制御パネル３９の操作によりシステム内の被制御機器を遠隔操作できると共に、集中表示パネル２２にはシステム内の機器の状態情報から術者に必要な情報のみを選択して集中表示するようにしている。
なお、ＴＶカメラ装置（図１参照）はビデオミキサ２６を介してモニタ２１、３１と接続されている。
【００２０】
上記集中制御パネル３９は表示を行う表示手段となる液晶パネル等で形成された表示部３９Ａの機能と、この表示部３９Ａの上に平面的に配列された接触式タッチセンサの機能とを有し、表示部３９Ａは接触式タッチセンサの位置に対応してその操作用スイッチを表示する。なお、接触式タッチセンサは平面的に配列された例えば光学式タッチセンサで形成されている。
【００２１】
従って、表示部３９Ａで表示されている操作用スイッチを指で触れる操作を行うことにより、その位置に配置された接触式タッチセンサでその接触が検出され、集中制御装置２５にその操作を伝えるようにしている。
【００２２】
この実施の形態では、集中制御装置２５は被制御機器の状態監視手段２５ａを有し、異常状態（エラー状態）を検出した場合には、その異常状態に対応するコード等により、予め登録したＲＯＭ４１のエラー関連情報を読み出し、集中表示パネル２２、集中制御パネル３９の表示部３９Ａ、ビデオミキサ２６を介して選択されたモニタ２１、３１等の複数の表示手段に、エラーに関する情報を表示する構成にしている。この場合、少なくとも２つの表示手段にそれぞれ異なる内容でエラー表示を行う。
【００２３】
この第１実施の形態では２つの表示手段の一方となる集中表示パネル２２にはエラーの発生のみを表示し、他方の集中制御パネル３９にはエラーの詳細な内容を表示するようにしている。
【００２４】
図３に集中表示パネル２２の画面の一例を示す。図３（ａ）に示す状態表示領域４１と、図３（ｂ）に示すエラー表示領域４２から画面が構成され、状態表示領域４１には図３（ｂ）に示すようにＶＴＲ２６、高周波焼灼装置３２、気腹器３３、ポンプ３４の状態情報から必要性の高いものが選択されて表示され、またエラー表示領域４２にはエラーが発生した場合、図３（ａ）に示すようにエラーが発生したことを表示する。
【００２５】
この集中表示パネル２２はエラーが発生していない状態では、図４に示すように状態表示領域４１に図３（ｂ）に示すような必要性の高い状態情報を表示する画面となり、エラー表示領域４２には何も表示しない。
【００２６】
図５は集中制御パネル３９の画面の一例を示す。ＶＴＲ２６、高周波焼灼装置３２、気腹器３３、ポンプ３４の状態情報から必要性の高いものが選択され表示されている状態表示領域４３と、ＶＴＲ２６、ビデオミキサ２６、高周波焼灼装置３２、気腹器３３の操作スイッチから必要性の高いものを選択し配置されている操作領域４４と、エラーが発生した場合、そのエラー内容を表示するエラー表示領域４５とから画面が構成される。
【００２７】
エラーが発生していない場合にはこの集中制御パネル３９の画面は図６のようになる。
集中表示パネル２２、集中制御パネル３９は着脱可能であり、両方とも第１カート２０、第２カート３０に装着できる。
【００２８】
次にこの実施の形態の作用を説明する。
このように構成されたシステム１０に於いて、集中表示パネル２２は集中制御装置２５が設けてあるので、システム１０内の機器或は装置が何台接続されても集中表示が可能である。そして集中制御パネル３９は集中制御装置２５と電気的に接続され、かつ制御されているので、システム１０内の機器或は装置が何台接続されても集中操作が可能である。
【００２９】
集中制御パネル３９の操作領域４４は重度なエラーが発生した場合、そのエラー内容によって操作領域４４にエラー表示が上書きされる画面構成にもなる。
集中制御装置２５（の状態監視手段２５ａ）は常に各被制御機器（及び各被制御装置）の状態を監視し、エラーが発生した場合、ＲＯＭ４０から対応する情報を読み出し、複数の表示手段としての集中表示パネル２２及び集中制御パネル３９の各エラー表示領域にエラーの発生を報知する簡単な表示及びエラーの詳細な内容をそれぞれ表示する。
【００３０】
つまり、エラーが発生した場合には、図７のように集中表示パネル２２のエラー表示領域４２の枠の中で「Ｃａｕｔｉｏｎ」と書かれた簡単なシンボルを表示し、エラーが発生したことのみを報知する。
【００３１】
また、集中制御パネル３９にはエラー表示領域４５に図８のように、例えば「ガスボンベが空です。交換して下さい。」と言ったエラーの詳細な内容を表示する。エラー表示はエラーの内容、エラーの対処方法、エラーの復帰方法が確認できるようにする。
【００３２】
エラーを表示することによって、集中表示パネル２２、集中制御パネル３９の状態表示領域４１、４３、操作領域４４は隠れることはない。
この実施の形態によれば、以下の効果を有する。
【００３３】
エラー発生時に集中表示パネル２２にエラーが発生したことを表示し、集中制御パネル３９にエラー内容を表示することで、簡単な構成かつ低コストで、エラーを報知することができる。また、各パネルの表示内容を妨げることなく容易に、かつ確実に確認できるエラー表示を行う制御システムを提供できる。
【００３４】
次に本発明の第２実施の形態を説明する。
この実施の形態は重度なエラーを確認後、早期エラー復帰の処置を実施できるようにしたエラー表示を行う制御システムを提供することを目的としている。
【００３５】
この実施の形態は図２に示す第１実施例において、状態監視手段２５ａで状態に異常（エラー）が発生したか否かの状態監視を行い、エラーが発生した場合には集中制御パネル３９の表示部３９Ａにエラー内容を表示し、かつその対処内容も表示すると共に、さらにその確認用操作を求める表示を行う。
【００３６】
そして、集中制御手段２５はその確認用操作が行われた否かを判断し、その操作が行われた場合以外では、そのエラー表示を消去しない。さらに、そのエラーに対する対処内容を行った場合には、状態監視手段２５ａはエラーが解消された状態になったことを検出して集中制御手段２５に伝え、この集中制御手段２５は直ちにエラー表示のない通常の表示画面に設定する制御を行う。
【００３７】
具体的にはエラーが発生した場合には、図９に示すように集中制御パネル３９のエラー表示領域４５に表示するエラー内容と共に、確認スイッチ「ＯＫ」を同時に表示するようになっている。この「ＯＫ」は該当するエラー表示にほぼ同期して表示されることになる。
次に作用を説明する。
【００３８】
集中制御装置２５で集中表示パネル２２が制御できなくなった場合、例えば通信ケーブルが外れてしまった時にエラー表示領域４５に「表示パネルの表示が不正確です。表示パネルは使用できません。」と表示すると共に、確認スイッチの「ＯＫ」が表示され、「ＯＫ」が押されない限り、前記表示は消去されない。つまり、この場合にはエラーの表示を消去するエラー表示消去スイッチとしても機能する。
【００３９】
また、前記エラーが解消された時点で、この場合は通信ケーブルが正しく接続された後、「ＯＫ」スイッチを押すと、通常画面の図４に即戻り、エラーから復帰することになる。
【００４０】
この実施例の効果は以下のようになる。
エラー内容を確認して「ＯＫ」スイッチを押すことで、発生したエラーを容易に、かつ確実に確認することができる。またエラーが解消された場合のエラー復帰が早いエラー表示を行える制御システムを提供できる。
【００４１】
次に本発明の第３実施の形態を説明する。
この実施の形態は重度なエラーが発生しても、対象機器以外の操作画面、状態表示画面は利用できるようにエラー表示を行える制御システムを提供することを目的としている。
【００４２】
図２において、集中制御装置２５は状態監視手段２５ａからエラーの発生が検出されたことを受けると、集中表示パネル２２には第１実施例と同様にエラーの発生を報知する表示を行うようにすると共に、集中制御パネル３９ではエラーが発生した機器の操作スイッチを表示する操作画面に、エラーの内容と確認スイッチとを上書きで表示するようにしている。
【００４３】
つまり、第２実施の形態では集中制御パネル３９のエラー表示領域に表示したものを、この実施例ではエラーが発生した機器に対する操作画面上に同様な内容の表示を行うようにしている。
【００４４】
例えば高周波焼灼装置３２にエラーが発生した場合には、図１０に示すように集中制御パネル３９の操作領域４４における高周波焼灼装置部分に、エラー表示と共に確認スイッチの「ＯＫ」を上書き表示する。また、気腹器３３にエラーが発生した場合には、図１１に示すように前記操作領域４４における気腹器部分に、エラー表示と共に確認スイッチの「ＯＫ」を上書き表示する。
【００４５】
次に作用を説明する。
図１０では、発生したエラーは高周波焼灼装置３２の重度なエラーで、エラーを表示する領域は高周波焼灼装置３２の操作画面上に限定して上書き表示する。高周波焼灼装置３２のエラーが解消され、「ＯＫ」スイッチを押さない限り、エラー表示は消去されず、また高周波焼灼装置３２の操作画面はエラー表示に覆われたままで、スイッチ操作はできない。
【００４６】
図１１では、発生したエラーは気腹器３３の重度なエラーで、エラーを表示する領域は気腹器３３の操作画面上に限定して上書き表示する。気腹器３３のエラーが解消され「ＯＫ」スイッチを押さない限り、エラー表示は消去されず、また気腹器の操作画面はエラー表示に覆われたままで、スイッチ操作はできない。図１０、図１１共にエラーが発生している対象機器以外の操作画面のスイッチ操作と状態表示画面は利用が可能である。
【００４７】
この実施の形態によれば、第２実施の形態の効果に加え、特に重度なエラーが発生しても、対象機器以外の操作画面及び状態表示画面は利用することが可能である。又、エラーを確認して消去しない限りエラー対象の機器を操作できないことから、エラーを容易に、かつ確実に確認することが可能なエラー表示を行える制御システムを提供できる。
【００４８】
なお、エラーを表示する領域はエラーが発生した例えば高周波焼灼装置３２の操作画面の一部に限定して上書き表示するものに限定されるものでなく、その高周波焼灼装置３２の操作画面の全域に上書き表示しても良い。
【００４９】
次に本発明の第４実施実施の形態を説明する。
この実施の形態は軽度なエラーについて、集中制御パネルの表示内容を妨げることなく、発生したエラーを容易に、かつ確実に確認できるようにしたエラー表示を行う制御システムを提供することを目的としている。
【００５０】
１件〜Ｎ件まで、複数の軽度なエラーが発生したことを検知できる検知プログラムと、前記軽度なエラーを表示する順番を判断する判断プログラムと、前記判断の結果に基づいて集中制御パネル３９に例えば５秒間隔でエラー表示するエラー表示プログラムを備え、エラーが解消されない限り繰り返し前記エラー表示を行う制御プログラムを有する。
【００５１】
ここで、軽度なエラーは例えば、システム、システムを操作する人、及びシステムを適用する人の何れかに対する影響の度合いの低い異常或はエラーである。
次に作用を説明する。
【００５２】
図１２では軽度なエラーが同時期３件発生したことを検知プログラムにより検知後、その表示順番を（ａ）→（ｂ）→（ｃ）と判断し、集中制御パネル３９のエラー表示領域４４に５秒間隔で下記内容をエラー表示する。
【００５３】
（ａ）「ガスボンベが空です。交換して下さい。」
（ｂ）「出力異常です。」
（ｃ）「腹腔内圧が設定値を超えています。」
上記（ａ）〜（ｃ）のエラーを表示後、まだエラーが解消されていない場合、繰り返し（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順番でエラー表示を行う。
【００５４】
またエラー表示中に、例えば（ｂ）がエラー解除されたことを前記検知プログラムで検知した場合は、（ｂ）のエラー表示は消去し（ａ）→（ｃ）の表示を５秒間隔で繰り返し表示することが可能である。
また、同時期発生したエラー件数は何件でも検出でき、エラー表示も何件でも表示可能である。
【００５５】
この実施の形態によれば、限られた表示スペースで軽度なエラーが何件発生しようとも、表示内容を妨げることなく、発生したエラーを容易に、かつ確実に確認できるようにしたエラー表示を行う制御システムを提供できる効果を有する。
【００５６】
次に本発明の第５実施の形態を説明する。
この実施の形態は複数のエラーが発生する中、より重度なエラーを優先的に確認しやすくしたエラー表示を行う制御システムを提供することを目的とするものである。
【００５７】
１件〜Ｎ件まで、複数エラーが発生したことを検知できる検知プログラムと、前記発生した複数のエラーから、その優先順位を判断する制御プログラムと、前記判断の結果に基づいて集中制御パネル３９のエラー表示領域４４に表示する制御プログラムを有する。
【００５８】
なお、ここで重度のエラーは例えば、システム、システムを操作する人、及びシステムを適用する人（患者等）の何れかに対する影響の度合いの高いエラーである。
【００５９】
次に作用を説明する。
図１３では、重度なエラーが発生し、そのエラー表示（ａ）「表示パネルの表示が不正確です。表示パネルは使用できません。」を集中制御パネル３９のエラー表示領域４４に表示している時、検知プログラムで軽度なエラー発生を検知し、現在表示しているエラー（ａ）が優先度が高いと判断した場合、例えば５秒間、軽度なエラー（ｂ）「ガスボンベが空です。交換して下さい。」をエラー表示領域４４に表示し、その後再度（ａ）の重度なエラー表示を行う。軽度なエラー（ｂ）は５秒後、自動的に消去される。
【００６０】
又、重度なエラーが解消され、エラー表示（ａ）が消去された時、軽度なエラーが解除されていない場合、再度エラー表示（ｂ）を表示することができる。
【００６１】
この実施例によれば、限られた表示スペースで複数のエラーが発生しようとも、発生したエラーを確実に知らせ、また、より重度なエラーを優先的に確認しやすくしたエラー表示を行う制御システム提供することができる効果を有する。
【００６２】
なお、複数のエラーから、その優先順位を判断する場合には、予めシステム内に発生する可能性のあるエラーを、システム、システムを操作する人、及びシステムを適用する人の何れかに対する影響の度合いによって予め分類しておけば良い。そして、所定期間中に複数のエラーが発生し、各々のエラーが異なるグループに分類される場合、表示優先度の高いグループをまず表示し、所定時間の後、表示優先度の低い他のグループの表示に所定期間置き換え、所定時間後に最初のグループのエラーに関する表示に戻すようにしても良い。
また、分類されたグループに応じて異なる表示位置に表示するようにしても良い。
【００６３】
なお、複数のエラーから、その優先順位を判断する場合、予め主要なエラーに対して表示の優先順位を決めておいて、主要なものに対してはその優先順位で表示し、決めていないものに対しては発生した時刻の早い順に表示しても良い。
【００６４】
次に本発明の第６実施の形態を説明する。
この実施の形態は第４実施の形態と同じであるが、さらに発生しているエラーの数を確実に知り、誤認識しないようにしたエラー表示を行う制御システムを提供することを目的とするものである。
【００６５】
図１２の構成の中で、発生してい  エラーを表示するエラー表示と共に、図１４のようなエラー数表示部を設けた。
【００６６】
次に作用を説明する。
集中制御パネル３９のエラー表示領域４４に、軽度なエラーが１件以上発生した場合、例えば図１２ではエラー発生件数が３件となり、前記発生件数を数字で図１４のように常に表示することができる。
【００６７】
この実施の形態によれば、第４実施の形態の効果に加え、複数のエラーが発生しても簡単にその発生件数を知ることができ、エラーの誤認識を防ぐことができるエラー表示を行う制御システムを提供できる効果がある。
なお、複数のエラーに関する表示はそれぞれ発生した時刻の早い順番に行うようにしても良い。
なお、上述した実施の形態を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属する。
【００６８】
［付記］
（１）前記少なくとも一つの表示手段が表示するエラー内容に関する表示画面は、システム内にエラーが発生したことのみを表示する請求項１記載の制御システム。
【００６９】
（２）前記少なくとも一つの表示手段が表示するエラー内容に関する表示画面は、システム内に発生したエラーの内容、またはエラーに対してとるべき処置内容を表示する請求項１、付記１記載の制御システム。
（３）前記被制御機器は、少なくとも一つの医療機器を含む請求項１、付記１乃至２記載の制御システム。
付記１〜３の作用は複数の表示手段の一方の集中表示パネルにはエラーが発生したことを簡単なシンボル表示で画面の指定領域に表示し、他方の集中操作パネルの表示装置には発生したエラーの詳細内容とエラーの対処方法、あるいはエラーの復帰方法を画面の指定領域にメッセージ表示する。このように表示することにより、エラーの発生を集中表示パネルから認識でき、かつエラーの詳細内容等を集中操作パネルの表示から知ることができる。
【００７０】
（４）前記少なくとも一つの表示手段は被制御機器の機能を遠隔操作するための操作手段を備え、所定のエラーに関する表示が行われた時、該操作手段の操作によってのみ前記エラーに関する表示の消去を受け付ける請求項１、付記１乃至３記載の制御システム。
（５）前記所定のエラーに関する表示を消去するための操作は、前記所定のエラーに関する表示と共に表示された、表示を消去するための表示消去スイッチによって行う付記４記載の制御システム。
【００７１】
（６）前記表示消去スイッチを該当するエラーの表示と略同期して表示する付記４乃至５記載の制御システム。
（７）前記操作手段は、平面的に配列された接触式タッチセンサであり、表示手段の操作に関する表示の位置と、該操作に対応するタッチセンサの位置を略等しくした付記４乃至６記載の制御システム。
【００７２】
（８）前記操作手段は、平面的に配列された光学式タッチセンサであり、表示手段の操作に関する表示の位置と、該操作に対応するタッチセンサの位置を該等しくした付記４乃至６記載の制御システム。
付記４〜８の作用はエラーのメッセージ表示と共に確認スイッチを表示し、確認スイッチが押されない限り、エラー表示は消去されないようにすると共に、確認スイッチが押された場合には通常画面に直ちに復帰するようにしている。また、短い表示の確認スイッチであるため、他の表示内容を隠すことなく表示できる。
【００７３】
（９）システム内に所定のエラーが発生した時、前記少なくとも一つの表示手段に表示するシステムの操作内容の少なくとも一部を、前記所定のエラーに関する表示に置き換える付記４乃至６記載の制御システム。
（１０）システム内に所定のエラーが発生した時、前記少なくとも一つの表示手段に表示するシステムの操作内容に関する表示部分の全てを、前記所定のエラーに関する表示に置き換える付記４乃至６記載の制御システム。
付記９及び１０の作用は重度のエラー発生に対して、エラー対象外の被制御機器の操作画面と状態表示画面は上書きされることなく、そのまま利用することが可能で、エラー対象の被制御機器の操作画面はエラーが解除されない限り操作できないことである。
【００７４】
（１１）前記所定のエラーは、システム、システムを操作する人、及びシステムを適用する人（患者等）の何れかに対する影響の度合いの高いエラーである付記４乃至１０記載の制御システム。
（１２）前記少なくとも一つの表示手段に表示したシステム内の所定のエラーに関する表示は、所定時間のみ表示する請求項１、付記１乃至１１記載の制御システム。
（１３）前記所定のエラーは、システム、システムを操作する人、及びシステムを適用する人の何れかに対する影響の度合いの低いエラーである付記１２記載の制御システム。
【００７５】
（１４）システム内に発生する可能性のあるエラーを、システム、システムを操作する人、及びシステムを適用する人の何れかに対する影響の度合いによって予め分類し、所定期間中に複数のエラーが発生し、各々のエラーが異なるグループに分類される場合、表示優先度の高いグループをまず表示し、所定時間の後、表示優先度の低い他のグループの表示に所定期間置き換え、所定時間後に最初のグループのエラーに関する表示に戻す付記１２乃至１３記載の制御システム。
【００７６】
（１５）前記所定期間のみ表示するエラーは、システム、システムを操作する人、及びシステムを適用する人の何れかに対する影響の度合いの低いエラーである付記１４記載の制御システム。
（１６）システム内に発生する可能性のあるエラーを、システム、システムを操作する人、及びシステムを適用する人の何れかに対する影響の度合いによって予め分類し、分類されたグループに応じて異なる表示位置に表示する請求項１、付記１乃至１３記載の制御システム。
【００７７】
（１７）所定期間に複数のエラーがシステムに発生した時、それぞれのエラーに対する表示を、所定時間間隔で切り換える請求項１、付記１乃至１６記載の制御システム。
（１８）前記所定期間中に発生した複数のエラーに関する表示は、それぞれ発生した時刻の早い順番に行うことを特徴とする付記１７記載の制御システム。
付記１４、１６、１８の作用はより重度なエラー表示を優先的にエラー表示できる。
【００７８】
（１９）前記所定期間中に発生した複数のエラーに関する表示は、エラーの内容毎にシステムで予め定めた表示の優先順位に基づいて行う付記１７記載の制御システム。
【００７９】
（２０）前記所定期間中に発生したエラーの数を計数する手段を備え、計数結果を表示手段に表示する付記１４乃至１９記載の制御システム。
付記１１〜１３、１５、１７〜２０の作用は限られた表示スペースでエラー発生件数にかかわらず、全てのエラー表示ができる。
【００８０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、限られた表示スペースで被制御機器に関するエラー等の複数の情報が発生しようとも、この情報を確実に知らせ、またより重要な情報を優先的に確認し易く表示することができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態の外科手術システムの概略構成図。
【図２】第１実施の形態の主要部の構成を示すブロック図。
【図３】集中表示パネルの画面を示す説明図。
【図４】エラーが発生していない状態での集中表示パネルの画面を示す説明図。
【図５】集中制御パネルの画面を示す説明図。
【図６】エラーが発生していない状態での集中制御パネルの画面を示す説明図。
【図７】エラーの報知を行った状態での集中表示パネルの画面を示す説明図。
【図８】エラーの詳細な内容を表示した状態の集中制御パネルの画面を示す説明図。
【図９】エラーの詳細な内容を表示した状態の集中制御パネルの画面を示す説明図。
【図１０】エラーの詳細な内容を表示した状態の集中制御パネルの画面を示す説明図。
【図１１】エラーの詳細な内容を表示した状態の集中制御パネルの画面を示す説明図。
【図１２】集中制御パネルのエラー表示領域に時分割で複数のエラー内容を表示することを示す説明図。
【図１３】集中制御パネルのエラー表示領域に時分割で複数のエラー内容及び確認スイッチを表示することを示す説明図。
【図１４】集中制御パネルのエラー表示領域にエラー内容及びエラー発生件数を表示することを示す説明図。
【符号の説明】
１０…
２１、３１…モニタ
２２…集中表示パネル
２３ａ，２３ｂ…ＴＶカメラ
２５…集中制御装置
２５ａ…状態監視手段
２６…ビデオモニタ
２７…ＶＴＲ
３２…高周波焼灼装置
３３…気腹器
３９…集中制御パネル
３９Ａ…表示部
４０…ＲＯＭ
４１…状態表示領域
４２…エラー表示領域
４３…状態表示領域
４４…操作領域
４５…エラー表示領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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