(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
標準用紙に像形成するプリントエンジンと、標準用紙をプリントエンジンに給送する標準用紙給送装置とを有し、プリントエンジンが像形成した標準用紙を、一連の間隔を保った出力として送り出している、プリントジョブを行う印刷装置であって、
シート挿入制御装置が設けられ、該シート挿入制御装置が、
（ａ）前記プリントエンジンに動作可能に接続された特殊シート挿入装置を備え、該特殊シート挿入装置が、
（ｉ）第１特殊挿入シートと第２特殊挿入シートを保持し、第１の予定の時点において第１特殊挿入シートを給送し、第２の予定の時点において第２特殊挿入シートを給送するようにスケジュールされた特殊シート挿入サブシステムと、
（ii）該特殊シート挿入サブシステムのそばを通っていて、給送されてきた特殊挿入シートを像形成済の標準用紙の出力中に挿入することができる特殊シート挿入通路とを備えており、
（ｂ）前記特殊シート挿入サブシステムは、前記第１特殊挿入シートが前記一連の間隔中の１つに位置して該第１特殊挿入シートと１枚の像形成済み標準用紙との間にそれらに関連する大きさの隙間が形成されるように、前記第１予定時点において第１特殊挿入シートを特殊シート挿入通路へ給送する構成であり、
（ｃ）さらに、前記シート挿入制御装置は、前記隙間の大きさが事前に定めた公差の範囲内にあるかどうかを判定するコントローラを有し、
（ｄ）前記隙間の大きさが事前に定めた公差の範囲外の場合には、前記コントローラが前記第２予定時点を再スケジュールする
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、一般には１枚以上の印刷済み標準用紙と少なくとも１枚の特殊挿入シートを含むプリントジョブ（印刷作業）を行う技術、より詳細には１枚以上の印刷済み標準用紙の流れに少なくとも１枚の特殊挿入シートを挿入し、その挿入処理に関連するタイミングを制御する装置および方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
典型的な印刷装置の主要な出力生成物は、印刷された用紙、たとえば情報が特定の書式で印刷された紙のシートである。顧客の要求により、相当多くの場合、この出力生成物はさまざまな特殊な取り合わせ、すなわち丁合いされているが綴じられていない印刷済みシートのスタックから製本された小冊子に及ぶ印刷済みのセットで構成されていることが必要である。最新式の文書作成・仕上げ装置を使用している時でも、その文書作成装置以外の装置によって生成された文書または別個の時間にプリントセットに含まれる大多数のシートから作成された文書にシートを挿入することが必要な場合がある。
【０００３】
米国特許第５，２７２，５１１号は、連続するシートの流れの中の対応するシートに特殊挿入シートを重ねることにより連続するシートの流れに１以上の特殊挿入シートを挿入するシート挿入装置を開示している。連続するシートの流れの中の対応するシートの上に置かれた挿入シートは、そのあと、対応するシートと一緒に最終行き先へ搬送し、積み重ねて、スタックにすることができる。
【０００４】
米国特許第４，５３６，０７８号は、出力コピーシート上に正しい像の向きをもつ事前丁合い済み片面または両面コピーを提供して、特殊向き限定形（special orientation restrited ) すなわち向き依存形コピーシートばかりでなく向き非依存形 (non-orientation sensiteve ) コピーシートに複写するため、原稿を再循環して両面複写する自動原稿取扱い装置を開示している。切換え装置は、主供給トレイまたは特殊コピーシート供給トレイからのコピーシートの給送を選択する。また、動作効率を高めるため、制御装置は複写前に原稿取扱い装置内で入力コピーシートを一度循環させて入力コピーシートをカウントし、奇数または偶数の入力シートが提供されたかどうかを決定する。
【０００５】
米国特許第４，５６１，７７２号は、用紙通路ループとその用紙通路ループに隣接して配置された２個の用紙トレイを有する複写機に、向き依存形コピーシートを挿入する幾つかの技法を開示している。この複写機では、向き依存形コピーシートをトレイの１つに装填し、コピージョブのマーキング要求に従って用紙通路ループへ給送することができる。ある例においては、システムオペレータがスイッチすなわちボタンを起動させて向き依存形コピーシートの存在を複写機の制御装置に知らせる。従って、コピージョブはスイッチを起動させたことによって処理される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記米国特許第４，５６１，７７２号および同第４，５３６，０７８号においては、特殊挿入シートを所望の場所で印刷済み用紙の流れに挿入するために、必然的に、特殊挿入シートを印刷済み用紙の流れへ給送する時点を決定するある種の技法が必要である。ある実施例において、この技法は印刷済み用紙の流れの中に顕著なギャップの存在を正確に決定したとき特殊挿入シートを給送するようにスケジュールする処理を含めることができる。しかし、この技法は、特殊挿入シートの挿入がプリントエンジンとは別個の特殊シート挿入装置内で行われる場合、特殊挿入シートの給送をスケジュールするのに適さないであろう。従って、プリントエンジンに結合された挿入装置を有する印刷装置の制約に適合する特殊挿入シート給送方法が要望されている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、標準用紙に像形成するプリントエンジンと、標準用紙をプリントエンジンに給送する標準用紙給送装置とを有し、プリントエンジンが像形成した標準用紙を、一連の間隔（用紙の前縁と次の用紙の前縁の間の距離）を保った出力として送り出している、プリントジョブを行う印刷装置のためのシート挿入制御装置を提供する。このシート挿入制御装置は、（ａ）プリントエンジンに動作可能に接続された特殊シート挿入装置を備え、この特殊シート挿入装置が、（ｉ）第１特殊挿入シートと第２特殊挿入シートを保持し、第１の予定の時点において第１特殊挿入シートを給送し、第２の予定の時点において第２特殊挿入シートを給送するようにスケジュールされた特殊シート挿入サブシステムと、（ii）該特殊シート挿入サブシステムのそばを通っていて、給送されてきた特殊挿入シートを像形成済の標準用紙の出力中に挿入することができる特殊シート挿入通路とを備えており、（ｂ）特殊シート挿入サブシステムは、第１特殊挿入シートが一連の間隔中の１つに位置して該第１特殊挿入シートと１枚の像形成済み標準用紙との間にそれらに関連する大きさの隙間（用紙の後縁と次の用紙の前縁の間の距離）が形成されるように、第１予定時点において第１特殊挿入シートを特殊シート挿入通路へ給送する構成であり、（ｃ）さらに、シート挿入制御装置は、隙間の大きさが事前に定めた公差の範囲内にあるかどうかを判定するコントローラを有し、（ｄ）隙間の大きさが事前に定めた公差の範囲外の場合には、コントローラが第２予定時点を再スケジュールすることを特徴とする。
【０００８】
【実施例】
図１および図２に、本発明の原理に従って印刷作業すなわちプリントジョブを行う典型的なレーザー型印刷装置（すなわち、像形成装置）２を示す。印刷装置２は、説明の便宜上、スキャナ部６、コントローラ部７及びプリンタ部８に分けてある。以下、特定の印刷装置について説明するが、本発明はインクジェット、イオノグラフィックなど、他の方式の印刷装置にも使用することができる。
【０００９】
遠隔イメージ入力のため、イメージ入力部４は１以上の遠隔ソースからイメージ信号すなわち画素の形でイメージデータを処理するため印刷装置２に入力することができるようにする適当な通信チャンネルたとえばイサーネット接続をもつネットワーク５を備えている。別の遠隔イメージデータソース、たとえばストリームテープ、フロッピィディスク、ビデオカメラ、等を心に描いてもよい。
【００１０】
図２〜図４について詳しく説明する。スキャナ部６は透明なプラテン２０を有し、走査する原稿２２はその上に置かれる。プラテン２０の下に多数の線形に並んだ受光素子のアレイ２４が往復走査運動ができるように支持されている。レンズ２６とミラー２８，２９，３０は共同して、プラテン２０の線状部分とその上の原稿に線形アレイ２４の焦点を合わせる。線形アレイ２４は走査したイメージを表すイメージ信号すなわち画素を発生する。イメージ信号はプロセッサ２５で適当に処理されたあと、コントローラ部７へ出力される。
【００１１】
プロセッサ２５は線形アレイ２４が出力したアナログイメージ信号をディジタルイメージ信号へ変換し、必要に応じてイメージ信号を処理して、印刷装置２がプログラムされたジョブを実行するのに必要な形でイメージデータを格納し、取り扱うことができるようにする。また、プロセッサ２５はフィルタ処理、スレッショルド処理、スクリーン処理、クロップ処理、縮小／拡大などの強調および変更をイメージ信号に加える。ジョブプログラムのあらゆる変更および調整の後、原稿２２を再走査しなければならない。
【００１２】
走査する原稿２２は、再循環原稿取扱（Recirculating Document Handling;以下、ＲＤＨと略す）モードまたは半自動原稿取扱（Semi-Automatic Document Handling; 以下、ＳＡＤＨと略す）モードのどちらでも動作可能な自動原稿取扱い装置（Automatic Document Handler; 以下、ＡＤＦと略す）３５で走査するため、プラテン２０の上に置くことができる。そのほかに、ブックモード及びコンピュータ・フォーム給送装置（Computer Forms Feeder;  以下、ＣＦＦと略す）モードを含む手動モードも準備されており、後者はコンピュータ折りたたみ用紙形式の原稿に適している。ＲＤＨモード動作の場合、原稿２２は原稿取扱い装置３５の原稿トレイ３７の中にスタックすなわちバッチ状に置かれる。原稿トレイ３７内の原稿２２は真空給送ベルト４０と給送ロール４１によってプラテン２０の上へ送り出され、線形アレイ２４によって走査される。走査後、原稿はプラテン２０から除去され、キャッチトレイ４８の中に排出される。
【００１３】
ＣＦＦモード動作の場合、コンピュータ折りたたみ用紙はスロット４６を通して給送され、給送ロール４９によって原稿給送ベルト４２へ送られる。原稿給送ベルト４２はコンピュータ折りたたみ用紙のページをプラテン２０上の所定の位置へ送る。
【００１４】
図２および図３について説明する。プリンタ部８はレーザー式プリンタを備えており、説明の便宜上、ラスター出力スキャナ（Raster Output Scanner;以下、ＲＯＳと略す）部８７、プリントモジュール部９５、用紙供給部１０７、および高速仕上げ装置１２０に分けてある。ＲＯＳ８７はレーザー９１を有し、そのビームは２つの像形成ビーム９４に分割される。各ビーム９４は音響光学変調器９２によって入力されたイメージ信号の内容に従って変調され、２本の像形成ビーム９４になる。ビーム９４は回転多面体１００の鏡面によってプリントモジュール９５の移動中の感光体９８を横切って走査される。各走査により感光体９８上に２つのイメージ線が露光され、変調器９２に入力したイメージ信号によって表される静電潜像が生成される。像形成ビーム９４による露光に先立って、感光体９８は帯電部にあるコロトロン１０２で一様に帯電される。生成された静電潜像は現像装置１０４で現像され、現像されたイメージは転写部１０６において用紙供給部１０７から供給されたコピー用紙１０８へ転写される。コピー用紙１０８は、あとで明らかになるように、どんなサイズ、形式、および色であってもよい。転写のため、主用紙トレイ１１０から、または補助用紙トレイ１１２または１１４から感光体９８上の現像されたイメージに時間を合わせてコピー用紙が送られてくる。コピー用紙１０８へ転写されたイメージは定着装置１１６によって永久的に定着される。得られたプリントは出力トレイ１１８、または高速仕上げ装置１２０、またはバイパス１８０を通して下流の他の仕上げ装置（低速仕上げ装置、たとえば Bourg AB 製の折丁小冊子作成機（Signature Booklet Maker;  以下、ＳＢＭと略す））１９５へ排出される。高速仕上げ装置１２０は、プリントをまとめて糸またはステープルでとじて製本するステッチャー１２２と、プリントを接着剤で結合して本にするサーマルバインダー（加熱接着綴じ装置）１２４を有する。
【００１５】
図３の説明を続けると、バイパス１８０で印刷装置２に結合されたＳＢＭ１９５は印刷済み折丁を受け取る。ＳＢＭ１９５の入力側にシート回転装置１９０が配置されている。ＳＢＭ１９５は複数の折丁を処理する３つの機構、すなわちとじ機構、折り機構、および裁断機構を有する。動作中、折丁はバイパス１８０を通してシート回転装置１９０へ運ばれ、必要な場合は、そこで回転される。次に、折丁はとじ機構へ運ばれ、とじられて小冊子になる。とじられた小冊子は折り機構へ送られ、そこで折りバーで２つに折られることが好ましい。裁断機構において、折られた折丁の不揃いの縁が切断刃で裁断される。ＳＢＭ１９５の構造および機能に関するこれ以上の詳細は、米国特許第５，１５９，３９５号を参照すれば得ることができる。
【００１６】
次に、図１、図２、および図５を参照して説明する。コントローラ部７は、説明の便宜上、イメージ入力コントローラ５０、ユーザーインタフェース（User Interface; 以下ＵＩと略す）５２、システムコントローラ５４、主メモリ５６、イメージ操作部５８、およびイメージ出力コントローラ６０に分けてある。
【００１７】
スキャナ部６のプロセッサ２５からコントローラ部７へ入力された走査イメージデータは、ＰＷＢ７０−３上のイメージ出力コントローラ５０の入力圧縮器／プロセッサ５１によって圧縮される。イメージデータは、圧縮器／プロセッサ５１を通過するとき、Ｎ走査線幅のスライスに区分される。各スライスはスライスポインタを有する。圧縮されたイメージデータは、スライスポインタおよびイメージの特定情報を与えるすべての関連イメージ記述子（たとえば、原稿の高さと幅（画素として）、使用した圧縮方法、圧縮したイメージデータに対するポインタ、およびイメージスライスポインタに対するポインタ）と共に、イメージファィルに入っている。種々のプリントジョブを表すイメージファイルは、主メモリ５６（データを使用まで保持する）へ転送するまで、システムメモリ（ＲＡＭ）６１に一時的に格納される。
【００１８】
図１から判るように、ＵＩ５２は、対話型タッチ画面６２、キーボード６４、およびマウス６６から成る統合オペレータ制御装置／ＣＲＴディスプレイを有する。ＵＩ５２はオペレータと印刷装置２とをインタフェースし、オペレータがシステムオペレーティング情報、命令、プログラミング情報、診断情報などを得るためプリントジョブや他の命令をプログラムできるようにする。画面６２に表示された項目（たとえば、ファイルやアイコン）を指でタッチするか、またはマウス６６を使ってカーソルを選択した項目に向けてマウスのボタンを押せば、タッチ画面６２に表示された項目は起動される。
【００１９】
主メモリ５６は、マシンＯＳソフトウェア、マシンオペレーティングデータ、および現在処理中の走査イメージデータを格納するための複数のハードディスク９０−１，９０−２，９０−３を有する。
【００２０】
主メモリ５６内の圧縮イメージデータをさらに処理する必要があるとき、またはユーザーインタフェース５２のタッチ画面６２に表示するよう要求されたとき、またはプリンタ部８によって要求されたとき、主メモリ５６内のデータはアクセスされる。プロセッサ２５が与えた処理以外の処理がさらに要求された場合には、データはＰＷＢ７０−６上のイメージ操作部５８へ転送され、そこで追加の処理工程、たとえば丁合い（collation)、メイクレディ（make ready) 、分解 (decomposition)  などが実行される。処理後、データは主メモリ５６へ戻すこともできるし、あるいはタッチ画面６２に表示するためユーザーインタフェース５２へ送ることもできるし、あるいはイメージ出力コントローラ６０へ送ることもできる。
【００２１】
イメージ出力コントローラ６０へ出力されたイメージデータは圧縮解除され、ＰＷＢ７０−７，７０−８（図５参照）のイメージ生成プロセッサ８６によって印刷するための準備が完了する。このあと、イメージデータはＰＷＢ７０−９上のディスパッチプロセッサ８８，８９によってプリンタ部８へ出力される。印刷するためプリンタ部８へ送られたイメージデータは、通常、新しいイメージデータに席を譲るため主メモリ５６からパージされる。
【００２２】
次に、図５〜図７について説明する。コントローラ部７は複数のプリント配線基板（Printed Wiring Board; 以下、ＰＷＢと略す）７０を有する。これらのＰＷＢ７０は一対のメモリバス７２，７４によって相互に接続され、さらにシステムメモリ６１に接続されている。メモリコントローラ７６はシステムメモリ６１をバス７２，７４に接続する。これらのＰＷＢ７０としては、複数のシステムプロセッサ７８を有するシステムプロセッサＰＷＢ７０−１、ＵＩ５２へ（から）データを伝送するＵＩ通信コントローラ８０をもつ低速Ｉ／ＯプロセッサＰＷＢ７０−２、主メモリ５６のディスク９０−１，９０−２，９０−３へ（から）データを伝送するディスクドライブコントローラ／プロセッサ８２（イメージデータを圧縮するイメージ圧縮器／プロセッサ５１はＰＷＢ７０−３上にある）を有するＰＷＢ７０−３，７０−４，７０−５、イメージ操作部５８のイメージ操作プロセッサを有するイメージ操作ＰＷＢ７０−６、プリンタ部８で印刷するためイメージデータを処理するイメージ生成プロセッサ８６を有するイメージ生成プロセッサＰＷＢ７０−７，７０−８、プリンタ部８へ（から）のデータの伝送を制御するディスパッチプロセッサ８８，８９を有するディスパッチプロセッサ７０−９、およびブート制御・アービトレーション・スケジューラＰＷＢ７０−１０がある。
【００２３】
次に、図８について説明する。システム制御信号は複数のＰＷＢを通して分配される。これらのＰＷＢとしては、ＥＤＮ（電子データノード）コアＰＷＢ１３０、マーキングイメージングコアＰＷＢ１３２、用紙取扱いコアＰＷＢ１３４、および種々の入出力（Ｉ／Ｏ）ＰＷＢ１３８を含む仕上げバインダコアＰＷＢ１３６がある。システムバス１４０はコアＰＷＢ１３０，１３２，１３４，１３６を相互に接続し、他方のローカルバス１４２はＩ／ＯＰＷＢを相互に、かつそれらの関連するコアＰＷＢに接続している。さらに、図８からわかるように、コントローラ部７は各ＰＷＢとデータをやり取りする。
【００２４】
印刷装置をＳＢＭと一緒に使用するときには、ステップモーター入出力コントローラ（Stepper Motor Input output Controler; 以下、ＳＭＩＯＣと略す）プリント配線基板アセンブリ（ＰＷＢＡと略す）が含まれる。ＳＭＩＯＣ−ＰＷＢＡは、ＳＢＭを使用するとき必要になることがある用紙回転器の動作を制御する。ＳＭＩＯＣ−ＰＷＢＡは、さらに、プリンタからＳＢＭへの制御信号のエクスポートを取り扱う。ＳＢＭは２つの状態ラインを有し、その状態は高値または低値のどちらかである。２つの状態ラインは、それぞれＳＢＭが準備完了しているかどうか、ＳＢＭ（出力スタックトレイ）が一杯であるかどうかを指示する。
【００２５】
装置をパワーアップしたあと、ＯＳ（オペレーティングシステム）ソフトウェアがメモリ５６からＥＤＮコアＰＷＢ１３０へロードされ、そこからバス１４０を通して残りのコアＰＷＢ１３２，１３４，１３６へロードされる。各コアＰＷＢ１３０，１３２，１３４，１３６は、ＯＳソフトウェアのＰＷＢへのダウンローディング、故障検出、等を制御するブートＲＯＭ１４７を有する。ブートＲＯＭ１４７は、そのほかに、バス１４０を通してＰＷＢ１３０，１３２，１３４，１３６へ（から）ＯＳソフトウェアおよび制御データを伝送すること、およびローカルバス１４２を通してＩ／ＯＰＷＢ１３８へ（から）制御データを伝送できるようにする。印刷装置２内のいろいろな場所に、追加のＲＯＭ、ＲＡＭ、およびＮＶＭメモリタイプがある。
【００２６】
次に、図９について説明する。ジョブはジョブプログラムモードにおいてプログラムされ、プログラム中のジョブに関するジョブチケット１５０とジョブスコアカード１５２がタッチ画面６２に表示される。ジョブチケット１５０はプログラムした種々のジョブ選択を表示し、他方のジョブスコアカード１５２はジョブを印刷する装置に対する基本的命令を表示する。
【００２７】
ある実施例では、印刷装置２は、ワークスーション（図示せず）からネットワーク接続５（図２参照）を用いて伝送したジョブを印刷する“ DocuTech ”( 登録商標) ネットワーク印刷装置（ネットワークプリンタ）である。ネットワークプリンタは、“Interpress”として知られるページ記述言語（“ＰＤＬ”）で書かれたネットワークジョブを処理し、ネットワークジョブを印刷する必要条件として、ジョブを高レベル基本形式から低レベル基本形式へ分解する。分解方法は、米国特許出願第０７／８９８，７６１号（１９９２年６月１２日出願）に詳しく論じらている。別の実施例では、ネットワークプリンタは、他のページ記述言語“Postscript”( 登録商標) の１つで書かれたジョブを印刷するため、“ DocuTech ”ネットワークサーバーと共に使用される。この“ DocuTech ”ネットワークサーバーの構造と作用は、米国特許第５，２２６，１１２号を参照すればより完全に理解することができる。分解したジョブは、通常、ネットワークプリンタのジョブファイルに格納され、あとで印刷するため印刷待ち行列へ転送される。次に詳しく説明するように、印刷ネットワークジョブに関連する遅延が存在することがありうる。
【００２８】
図１０は、図３の印刷装置内でシートを搬送する両面および片面用紙通路を示す略図である。図１０において、矢印付き実線は両面印刷のときにシートが移動する通路を示し、矢印付き破線は片面印刷されるシートが移動する通路を示す。供給トレイ１１０，１１２、または１１４の１つから適当なサイズのシートが送り出されたあと、シートは像転写機構１０６を通過してイメージを受け取る。次にシートは定着装置１１６を通過し、そこで像がシートへ永久的に定着される。ロール１７２を通過したあと、ゲート（図示せず）は、シートを直ちに最終行き先（たとえば、トレイ１１８、高速仕上げ装置１２０、ＳＢＭ１９５）へ進ませるか、または単一用紙反転装置１７０へ偏向させる。もしシートが面１に像が形成された完成した片面シート、または面１および面２に像が形成された完成した両面シートであれば、シートは直かに最終行き先へ運ばれる。もしシートが面１のみに像が形成された両面シートであれば、ゲートはそのシートを反転装置１７０の中へ偏向させる。反転装置で反転されたあと、シートはベルト１７４によって再循環されて転写機構１０６および定着装置１１６を通過し、シートの面２に像が転写され、永久的に定着される。本発明に使用できる単一シート反転装置の例が、米国特許第４，９１８，４９０号、同第４，９３５，７８６号、同第４，４５３，８４１号に開示されている。
【００２９】
すべてのシート給送を含むすべてのマシン機能の制御は、通常のやり方でマシンコントローラによって実行される。コントローラは広範な先行技術（たとえば、米国特許第４，４７５，１５６号およびその引用文献）に例示されている既知のプログラム可能なマイクロプロセッサシステムであることが好ましい。また、図５〜図７に示すように、複数の相互に連絡するマイクロプロセッサを異なる場所に使用してもよい。コントローラは、原稿送り装置、すべての原稿およびコピーシート偏向ゲート、シート給送装置ドライブ、下流の仕上げ装置１２０，１９５、等の動作を含む、ここに記載したすべてのマシンステップと機能を通常のやり方で制御する。引用文献に詳しく教示されているように、コントローラは、そのほかに、コピーシートのカウント、原稿セット内の再循環させる原稿数、所望のコピーセット数の格納と比較、およびコンソールまたはコントローラに接続された他のスイッチパネル、等を介してオペレータによって行われるその他の選択および制御を通常のやり方で実行する。コントローラは、そのほかに、時間遅延、ジャム修正、等に関してプログラムされる。また、コントローラに接続した通常の通路センサまたはスイッチを使用して、原稿、コピーシート、および装置の可動部品の位置の追跡を助けることできる。
【００３０】
ここに開示した実施例は、米国特許第５，０９５，３４２号および同第５，１５９，３９５号のシートスケジューリング技法を間接的に利用している。詳しく述べると、このシートスケジューリング技法を実行するため、１つまたはそれ以上のコントローラとマーキングソフトウェアが使用されている。本出願に記載したシートスケジューリングを制御するコントローラは、図２のイメージ出力コントローラ６０と図８のＥＤＮコアＰＷＢ１３０である。シートスケジューリング機能の大部分はＥＤＮコアＰＷＢ１３０によって実行される。イメージ出力コントローラ６０は片面シートを白紙の裏面をもつ両面シートへ変換する責任を有する。この責任の差の理由は、コントローラ７が、イメージを正しく形成するためすべてのシートについて片面か両面かを知る必要があるからである。もちろん、本実施例を実施するため使用したハードウェアとソフトウェアに従って、別のコントローラの構造も可能である。
【００３１】
マーキングソフトウェアの機能性については、米国特許出願第０８／０１０，１０４号（１９９３年１月２８日出願）にかなり詳しく論じられている。上記特許出願に論じられているように、マーキングソフトウェアにより、マーキングの前に、格納された各イメージを感光体９８（図３）へ送るべき時間がリストすなわちテーブルに示される。印刷が進むにつれて、スケジューリングコントローラは、イメージ生成プロセッサ８６の１つで処理するため、リストすなわちテーブルを参照してディスク（図２）からどのイメージをフェッチし、システムメモリ６１（図５）へ伝送すべきかを決定する。スケジューリング処理の間に、スケジューリングコントローラはセットすなわちジョブ間のギャップ（１またはそれ以上の未使用ピッチで定義される）を生成することができる。また、単一セットの印刷処理の中に、ピッチを故意にスケジュールすることができる。たとえば、米国特許第５，１５９，３９５号に記載されているように、ある動作モードにおいて、格納したジョブから生成した複数のセットの仕上げを容易にするため、感光体上の２つの隣接するシート間にピッチを挿入することが望ましい。
【００３２】
図１１に挿入装置２００を示す。図３には印刷装置２内の挿入装置の実施例を理解できるように示してある。詳しく述べると、印刷済み用紙は出力ニップ２０２からプリントエンジンを出て、反転機構２０４を介して仕上げ装置１２０へ入る。また、大容量給紙装置１１０から一対のニップ２０６を通してプリントエンジンへシートを給送することができる。図３と図１１を関連して参照すると、好ましい実施例では、挿入装置のプリントエンジン側２０８はニップ２０２および一方のニップ２０６に機能上結合されており、挿入装置の仕上げ装置側２１０は反転機構２０４および他方のニップ２０６に機能上結合されている。プリントエンジンおよび仕上げ装置と挿入装置２００との結合についての詳細は、以下の説明で明らかになるであろう。
【００３３】
図１１を参照すると、挿入装置２００は第１シート搬送通路２１４と第２シート搬送通路２１８を有する。第１シート搬送通路２１４はプリントエンジンの出口と仕上げ装置の入口に通じているのに対し、第２シート搬送通路２１８は大容量給紙装置１１０とシート給送通路２２２に通じている。ある実施例では、第１シートトレイ２２４は第１給送通路２２６を介して第１シート搬送通路２１４に通じているのに対し、第２シートトレイ２２８と第３シートトレイ２３０はそれぞれ第２給送通路２３２を介して第１シート搬送通路２１４に通じている。さらに、第２シートトレイ２２８と第３シートトレイ２３０はそれぞれ第３給送通路２３４を介して第２シート搬送通路２１８に通じている。別の実施例では、大容量シート給送機能を提供するため、シートトレイ２２８と２３０は構造的に結合されている。
【００３４】
察知されるように、挿入装置２００は種々の動作モードを与える融通性のあるモジュールである。第１動作モードでは、挿入装置はプリントエンジンのための補助給紙装置として機能する。詳しく述べると、挿入装置は、第３給送通路２３４と第２シート搬送通路２１８を使用してシートトレイ２２８，２３０のどちらかからプリントエンジンへシートを給送し、第２動作モードでは、ニップ２０２の所でプリントエンジンから出てくる印刷済み用紙の流れにシートを加える。多くの場合、第２動作モードは印刷済み用紙の流れに「特殊挿入」シート、たとえば表紙、セパレータ、事前印刷済みシートまたは穴付きシートを追加することを含む。第２動作モードの第１サブモードでは、選択した用紙の流れの始めかまたは終りに特殊挿入シートを追加する。第２動作モードの第２サブモードでは、最初の印刷済み用紙と同じジョブの最後の印刷済み用紙の間に特殊挿入シートを挿入する。第２サブモードのある実施では、最初の印刷済み用紙、特殊挿入シート、および最後の印刷済み用紙がそれぞれ第１ピッチ、第２ピッチ、および第３ピッチで給送されるように、制御信号がスケジュールされる。
【００３５】
次に、図３、図１１、および図１２を参照して特殊挿入シート給送アルゴリズムの大要を説明する。動作のある例では、ステップ３００において、決められたジョブのシート（一組の事前挿入シート（トレイ１１０、１１２、１１４、２２８、および（または）２３０からの用紙）と、一組の事後挿入シート（トレイ２２４、２２８、または２３０からの特殊シート）を含んでいてもよい）をコントローラ７でスケジュールする。スケジューリング処理に続き、ステップ３０２において、コントローラはスケジュールするシートが事前挿入シート（すなわち、印刷可能な用紙）であるか、事後挿入シート（すなわち、印刷済み標準用紙の流れに挿入すべき特殊挿入シート）であるかどうかを決定する。もしスケジュールするシートが事前挿入シートであれば、ステップ３０４において、そのシートについて、決められた同期信号ＴFeed,Preのあと待機しなければならない時間間隔を計算する。図８および図１２を参照すると、このステップ３０４の計算後、もし事前挿入シートに対応するイメージをメモリ（たとえば、ディスク）からプリントエンジン（図５〜図７）へ所定の時間間隔（たとえば、所定のピッチ数）内に伝送することができると判断すれば、テップ３０６において、ＥＤＮコアＰＷＢ１３０でイメージコミット信号を種々のシステムノードへ伝送する。
【００３６】
もしシートが印刷済み標準用紙の流れに挿入すべき特殊挿入シートであれば、ステップ３０８において、ＴFeed(Adj) （＝ＴBase(Adj) ＋ＴGap(Adj)）を決定する計算を行い、そしてイメージコミット信号を種々のシステムノード（図８）へ伝送する。ステップ３０８（すなわち、ＴFeed(Adj) の計算）の詳細はあとで述べる。次に、ステップ３１０において、ＭＩＭコアはスケジュールしている現シートに同期信号を指定する。この分野で知られているように、印刷装置たとえばゼロックス社の DocuTech 印刷装置は、標準間隔で同期信号を発生し、それらの信号をとりわけ選択した用紙トレイからシートを給送する時点を決定する基準として使用する。選択したシートに対する同期信号の指定に続いて、ステップ３１２において、コントローラはＴFeed,PreまたはＴFeed(Adj) に等しい時間間隔だけ待機し、次にステップ３１４において、選択したシートの給送を開始するため給送クラッチに電圧を加える。次にステップ３１６において、給送クラッチに対する電圧の印加に応じて印刷された事前挿入シートは挿入装置２００へ伝送されるか、あるいはある例では、少なくとも印刷済み用紙の流れに挿入される。図１２について説明を続けると、ステップ３１２，３１４，３１６と同時に、ステップ３１８において、感光体９８（図３）に潜像を形成し、その潜像を現像し、ステップ３２０において転写する。
【００３７】
次に、図１３を参照して、図１２のステップ３０８のＴBase(Adj) の計算を詳しく説明する。ステップ３２４において、印刷装置２をパワーアップしたあと、ステップ３２６において、プリンタ８（図３）と挿入装置２００の両方におけるシートの搬送に関係する種々の値を決定する。図１２および図１３から判るように、ｔ1 とｔ2 はプリントエンジンに関連している。詳しく述べると、ｔ1 は決められた用紙を供給トレイ１１０，１１２，１１４，２２８または２３０（図３および図１１）の１つから用紙に像形成する感光体上の場所へ動かすのに必要な時間間隔に関係しているのに対し、ｔ2 は決められた用紙を感光体上の場所からプリントエンジン側２０８（図１１）へ動かすのに必要な時間間隔に関係している。他方、ｔ3 とｔ4 は挿入装置２００に関係している。すなわち、ｔ3 は決められた用紙をプリントエンジン側２０８から挿入センサ２３６へ動かすのに必要な時間間隔に関係しているのに対し、ｔ4 は特殊挿入シートを供給トレイ２２４，２２８，２３０の１つから挿入センサ２３６（たとえば、感光式センサ）へ動かすのに必要な時間間隔に関係している。挿入センサ２３６は挿入装置２００内のシート／用紙位置に関する情報を提供するためコントローラ７と通じていることに気づかれるであろう（図２、図５〜図７）。
【００３８】
実際には、ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ，ｔ4 の値は図８のＥＤＮ１３０においてハードコードされる。これらの値は、プリンタ８と挿入装置２００について測定した用紙通路長のほかに、プリンタの理論的マシンクロック速度（理論値すなわち公称値Ｒ1 ）と挿入装置の理論的マシンクロック速度（理論値すなわち公称値Ｒ2 ）を参照して容易に計算することができる。知られているように、理想的環境の下では、プリンタおよび挿入装置内の用紙通路ローラー速度は、それぞれプリンタおよび挿入装置の理論的マシンクロック速度の関数として直接に変化する。
【００３９】
再び、図１３に戻って説明すると、ステップ３２８において、プリンタ（ここでは、イメージ出力端末（ＩＯＴ）と呼ぶ）と挿入装置をサイクルアップし、ステップ３３２においてプリンタの実際のマシンクロック速度（Ｒ1 ）と挿入装置のマシンクロック速度（Ｒ2 ）を測定する前に、ステップ３３０において、コントローラ７（図２）をｔSteady State（ある実施例では、約２０００ｍｓ）だけ待機させる。次に、ステップ３３４において、実際のＲ1 と理論的なＲ1 間のデルタ（たとえば、差または比率）と許容基準（たとえば、差または比率）とを比較する。もしデルタが許容基準より大きければ、ステップ３３６において、ｔ1 ，ｔ2 を調整して、これらの値をプリンタの実際のマシンクロック速度に一致させる。ある例では、ｔ1 ，ｔ2 にそれぞれＲ1(Actual) / Ｒ1 (Theoretical) の比を乗じて、ｔ1 (Adj) ，ｔ2 (Adj) を得ている。
【００４０】
次に、ステップ３３８において、実際のＲ2 と理論的なＲ2 間のデルタと許容基準とを比較する。もしデルタが許容基準より大きければ、ステップ３４０において、ｔ3 ，ｔ4 を調整して、これらの値を挿入装置の実際のマシンクロック速度に一致させる。ある例では、ｔ3 ，ｔ4 にそれぞれＲ2 (Actual) /Ｒ2 (Theoretical) の比を乗じて、ｔ3 (Adj) ，ｔ4 (Adj) を得ている。ＴBase(Adj) を得るために、ステップ３４２において、ｔ1 (Adj) ，ｔ2 (Adj) ，ｔ3 (Adj) ，ｔ4 (Adj) のすべてを加算し、ｔTest（ある実施例では、約１０００ｍｓ）の待機期間の後（ステップ３４４）、ステップ３３２，３３４，３３６，３３８，３４０，３４２を繰り返して、ＴBaseの値が理論的すなわち公称マシンクロック速度でなく、実際のマシンクロック速度を追跡するのを確認する。
【００４１】
次に、図１１、図１２（ステップ３０８）および図１４を参照して、ＴFeedを調整する別の方法（そこで、ＴGap(Adj)を計算する）を説明する。ステップ３４８において、挿入センサ２３６の所で前縁を検出し、ステップ３５０において、コントローラ７はタイムスタンプ（ＴＳCurrent）を生成する。ＥＤＮ（図８）で入手できる情報に従って、ステップ３５２において、センサの所のシートが印刷済み用紙（事前挿入シート）であるか、または挿入装置のトレイからの特殊挿入シート（事後挿入シート）であるかを決定することができる。もしシートが印刷済み用紙であれば、ステップ３５４において、印刷済み用紙の前縁がセンサのそばを通過した時間を示す対応するタイムスタンプ（ＴＳPrev）を生成し、プロセスはステップ３４８へ戻る。もしシートが特殊挿入シートであれば、ステップ３５６において、挿入センサの所の前シートが印刷済み用紙であったかどうか判断する。もし前のシートが印刷済み用紙でなければ、プロセスはステップ３４８へ戻り、さもなければ、プロセスはステップ３５８へ進み、そこで印刷済み用紙の前縁から特殊挿入シートの前縁までの距離すなわち間隔に相当する時間（ＴPrepost）を計算する。
【００４２】
理論的に、印刷済み用紙の前縁と特殊挿入シートの前縁間の距離は事前に定義したピッチ以下でなければならない。従って、ステップ３６０において、検査を行って、ＴPrepost とＴPitch （すなわち、挿入装置内でシートを単一ピッチ動かすのに必要な時間）の差が許容差より大きいかどうかを判断する。図１２から理解されるように、所定の給送時間が経過したあと、特殊挿入シートが通路２１４（図１１）へ送られる。コントローラ７は、ある例の場合、カウンタを参照することによって、この期間を追跡する。図１４に示すように、ＴPrepost とＴPitch の差が許容差より大きい場合には、ステップ３６２において、カウンタのカウントを事前に選定した量だけ下方修正する。他方、ステップ３６４において、ＴPrepost とＴPitch の差が許容差より小さいと判断された場合には、ステップ３６６において、カウンタのカウントを事前に選定した量だけ上方修正する。
【００４３】
【発明の効果】
開示した実施例の多くの特徴は、この分野の専門家によって理解されるであろう。第１に、プリントエンジンと一緒に使用する形式の挿入装置について給送時間を推定する技法が得られる。この技法では、印刷済み用紙の流れに特殊挿入シートを挿入することに関連する種々の時間間隔が設定される。これらの設定時間を用いて、特殊挿入シートが印刷済み標準用紙の少なくとも１つに対し正しく置かれるように、特殊挿入シートトレイから特殊挿入シートを給送する時点を決定することができる。
【００４４】
第２に、本技法はプリントエンジンおよび（または）挿入装置のマシンクロック速度の変化に適応する。プリントエンジンと挿入装置の理論的すなわち公称マシンクロック速度とそれぞれの実際のマシンクロック速度とを比較することによって、対応する特殊挿入シートトレイから特殊挿入シートを給送する時点を調整することができる。これは、特殊挿入シートがどれかの印刷済み標準用紙と重ならないことを保証する。
【００４５】
最後に、本技法は、プリントエンジンおよび挿入装置の構成部品の劣化の影響に適応する。詳しく述べると、例えば、ローラーが磨耗すると、印刷済み標準用紙が挿入装置へ送られる割合が変化する。この変化を補償するために、印刷済み標準用紙の１つと隣接する特殊挿入シートとのギャップすなわち隙間を測定する。もしギャップの量が許容公差より大きくなるか、または小さくなれば、それに応じて給送時間を調整する。ある例では、これは、特殊挿入シートトレイから特殊挿入シートを給送すべき決められた時点までカウントダウン（またはカウントアップ）するカウンタを調整することによって達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子印刷装置の斜視図である。
【図２】図１の印刷装置の主要要素を示すブロック図である。
【図３】図１の印刷装置の基本的な機械的構成部品を示す正面図である。
【図４】図１の印刷装置の原稿スキャナの一部の構造細部を示す略図である。
【図５】図１の印刷装置の制御部の主要部を示すブロック図の第１の部分である。
【図６】同ブロック図の第２の部分である。
【図７】同ブロック図の第３の部分である。
【図８】図１の印刷装置のためのオペレーティングシステムと、プリント配線基板および共用ライン接続のブロック図である。
【図９】図１の印刷装置のユーザーインタフェース（ＵＩ）タッチ画面に表示された典型的なジョブプログラミングチケットと、ジョブスコアカードを示す正面図である。
【図１０】図３の印刷装置を通してシートが搬送される片面および両面用紙通路を示す正面図である。
【図１１】図１の印刷装置に結合された挿入装置の種々の機械的構成部品を示す正面図である。
【図１２】実施例の特殊挿入シート給送方法の大要を示すフローチャートである。
【図１３】基本の特殊挿入シート給送時間の調整方法を示すフローチャートである。
【図１４】図１３の基本の特殊挿入シート給送時間をさらに調整する方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  レーザー型印刷装置
４  イメージ入力部
５  ネットワーク
６  スキャナ部
７  コントローラ部
８  プリンタ部
２０  透明プラテン
２２  原稿
２４  線形アレイ
２５  プロセッサ
２６  レンズ
２８，２９，３０  ミラー
３５  自動原稿取扱い装置
３７  原稿トレイ
４０  真空給送ベルト
４１  給送ロール
４２  原稿給送ベルト
４６  スロット
４８  キャッチトレイ
４９  給送ロール
５０  イメージ入力コントローラ
５１  イメージ圧縮器／プロセッサ
５２  ユーザーインタフェース（ＵＩ）
５４  システムコントローラ
５６  主メモリ
５８  イメージ操作部
６０  イメージ出力コントローラ
６１  システムメモリ
６２  対話型タッチ画面
６４  キーボード
６６  マウス
７０  プリント配線基板
７２，７４  メモリバス
７６  メモリコントローラ
７８  システムプロセッサ
８０  ＵＩ通信コントローラ
８２  ディスクドライブコントローラ／プロセッサ
８６  イメージ生成プロセッサ
８７  ラスター出力スキャナ（ＲＯＳ）部
８８，８９  ディスパッチプロセッサ
９０  ハードディスク
９１  レーザー
９２  音響光学変調器
９４  印刷ビーム
９５  プリントモジュール
９８  感光体
１００  回転多面体
１０２  コロトロン
１０４  現像装置
１０６  転写機構
１０７  給紙部
１０８  コピー用紙
１１０  主用紙トレイ
１１２，１１４  補助用紙トレイ
１１６  定着装置
１１８  出力トレイ
１２０  高速仕上げ装置
１２２  とじ装置
１２４  サーマルバインダ
１３０  ＥＤＮコアＰＷＢ
１３２  マーキング印刷コアＰＷＢ
１３４  用紙取扱いコアＰＷＢ
１３６  仕上げ装置バインダコアＰＷＢ
１３８  入出力（Ｉ／Ｏ）ＰＷＢ
１４０  システムバス
１４２  ローカルバス
１４７  ブートＲＯＭ
１５０  ジョブチケット
１５２  ジョブスコアカード
１７０  単一シート反転装置
１７２  ローラー
１７４  ベルト
１８０  バイパス
１９０  シート回転装置
１９５  折丁小冊子作成機（ＳＢＭ）
２００  挿入装置
２０２  出力ニップ
２０４  反転機構
２０６  一対のニップ
２０８  プリントエンジン側
２１０  仕上げ装置側
２１４  第１シート搬送通路
２１８  第２シート搬送通路
２２２  シート給送通路
２２４  第１シートトレイ
２２６  第１給送通路
２２８  第２シートトレイ
２３０  第３シートトレイ
２３２  第２給送通路
２３４  第３給送通路
２３６  挿入センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003652434.tif 000013
【図１３】
0003652434.tif 000014
【図１４】
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