(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パン・チルト操作ができるカメラ操作装置と、このカメラ操作装置に装着された撮像装置と、該撮像装置の撮像光学系の特定の倍率を想定して設定されたパン・チルト操作速度を撮像時の倍率に基づいて補正して撮像時の倍率に応じた補正操作速度を得るカメラ操作速度補正部とを備え、補正操作速度を前記カメラ操作装置へ供給することで撮像時の倍率に応じたパン・チルト操作速度でパン・チルト操作を行なうようにしたビデオカメラシステムおいて、
コンバージョンレンズの倍率情報を前記カメラ操作速度補正部へ供給するコンバージョンレンズ倍率情報供給部を設けるとともに、
前記カメラ操作速度補正部は、コンバージョンレンズの倍率情報が供給された場合、特定の倍率を想定して設定されたパン・チルト操作速度を、コンバージョンレンズの倍率と撮像装置の倍率との総合倍率に基づいて補正して総合倍率に応じた補正操作速度を出力するよう構成したことを特徴とするビデオカメラシステム。
【請求項２】
上記撮像装置はズーム機能を有することを特徴とする請求項１記載のビデオカメラシステム。
【請求項３】
被写体を撮像する撮像装置と、この撮像装置の全てまたはその一部を移動させる移動装置と、駆動命令に基づいて前記移動装置による前記撮像装置の移動速度ならびに移動方向を制御する制御装置とを備えたビデオカメラシステムにおいて、
外付倍率変更装置の有無情報を前記制御装置へ伝達する外付倍率変更有無情報伝達器と、外付倍率変更装置の倍率情報を前記制御装置へ伝達する外付倍率情報伝達器とを備えるとともに、
前記制御装置は、外付倍率変更装置の有無ならびに外付倍率変更装置の倍率情報に基づいて撮像装置の倍率と外付倍率変更装置の倍率との総合倍率を求め、求めた総合倍率に応じて前記移動装置による前記撮像装置の移動速度を制御することを特徴とするビデオカメラシステム。
【請求項４】
前記外付倍率変更有無情報伝達器は、前記外付倍率変更装置の有無を手動で設定する手動設定器で構成し、前記外付倍率情報伝達器は、前記外付倍率変更装置の倍率情報を手動で設定する手動設定器で構成したことを特徴とする請求項３記載のビデオカメラシステム。
【請求項５】
前記外付倍率変更有無情報伝達器は、前記外付倍率変更装置を前記撮像装置に装着した際に作動するスイッチ機構からなることを特徴とする請求項３記載のビデオカメラシステム。
【請求項６】
前記外付倍率情報伝達器は、前記外付倍率変更装置を前記撮像装置に装着した際に作動する１または複数のスイッチ機構からなることを特徴とする請求項３記載のビデオカメラシステム。
【請求項７】
前記外付倍率変更有無情報伝達器又は外付倍率情報伝達器の少なくとも一方の機能を果たすコンピュータによる通信機能を有する外部制御装置を備えることを特徴とする請求項３記載のビデオカメラシステム。
【請求項８】
被写体を撮像する撮像装置と、
この撮像装置の全てまたはその一部を移動させる移動装置と、
撮像する被写体を認識して被写体を追尾するために前記移動装置による撮像装置の移動速度ならびに移動方向を出力する被写体追尾装置と、
この被写体追尾装置から出力された撮像装置の移動速度ならびに移動方向に基づいて前記移動装置による前記撮像装置の移動速度ならびに移動方向を制御する制御装置とを備えたビデオカメラシステムにおいて、
外付倍率変更装置の有無情報を前記制御装置へ伝達する外付倍率変更有無情報伝達器と、外付倍率変更装置の倍率情報を前記制御装置へ伝達する外付倍率情報伝達器とを備えるとともに、
前記制御装置は、外付倍率変更装置の有無ならびに外付倍率変更装置の倍率情報に基づいて撮像装置の倍率と外付倍率変更装置の倍率との総合倍率を求め、求めた総合倍率に応じて前記移動装置による前記撮像装置の移動速度を制御することを特徴とするビデオカメラシステム。
【請求項９】
前記外付倍率変更有無情報伝達器は、前記外付倍率変更装置の有無の有無を手動で設定する手動設定器で構成し、前記外付倍率情報伝達器は、前記外付倍率変更装置の倍率情報を手動で設定する手動設定器で構成したことを特徴とする請求項８記載のビデオカメラシステム。
【請求項１０】
前記外付倍率変更有無情報伝達器は、前記外付倍率変更装置を前記撮像装置に装着した際に作動するスイッチ機構からなることを特徴とする請求項８記載のビデオカメラシステム。
【請求項１１】
前記外付倍率情報伝達器は、前記外付倍率変更装置を前記撮像装置に装着した際に作動する１または複数のスイッチ機構からなることを特徴とする請求項８記載のビデオカメラシステム。
【請求項１２】
前記外付倍率変更有無情報伝達器又は外付倍率情報伝達器の少なくとも一方の機能を果たすコンピュータによる通信機能を有する外部制御装置を備えることを特徴とする請求項８記載のビデオカメラシステム。
【請求項１３】
被写体を撮像する撮像装置と、この撮像装置の全てまたはその一部を移動させる移動装置と、駆動命令に基づいて前記移動装置による前記撮像装置の移動速度ならびに移動方向を制御する制御装置とを備えたビデオカメラシステムにおいて、
外付倍率変更装置の有無情報を前記制御装置へ伝達する外付倍率変更有無情報伝達器を備え、
前記制御装置は、前記外付倍率変更有無情報伝達器から外付倍率変更装置が有ることを示す情報が供給された場合は、予め登録された外付倍率変更装置の倍率と前記撮像装置の倍率との総合倍率を求め、求めた総合倍率に応じて前記移動装置による前記撮像装置の移動速度を制御することを特徴とするビデオカメラシステム。
【請求項１４】
被写体を撮像する撮像装置と、この撮像装置の全てまたはその一部を移動させる移動装置と、撮像する被写体を認識して被写体を追尾するために前記移動装置による撮像装置の移動速度ならびに移動方向を出力する被写体追尾装置と、この被写体追尾装置から出力された撮像装置の移動速度ならびに移動方向に基づいて前記移動装置による前記撮像装置の移動速度ならびに移動方向を制御する制御装置とを備えたビデオカメラシステムにおいて、
外付倍率変更装置の有無情報を前記制御装置へ伝達する外付倍率変更有無情報伝達器を備え、
前記制御装置は、前記外付倍率変更有無情報伝達器から外付倍率変更装置が有ることを示す情報が供給された場合は、予め登録された外付倍率変更装置の倍率と前記撮像装置の倍率との総合倍率を求め、求めた総合倍率に応じて前記移動装置による前記撮像装置の移動速度を制御することを特徴とするビデオカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パン・チルト等のカメラ操作による撮像装置の移動速度を撮像倍率に応じて制御するようにしたビデオカメラシステムに係り、詳しくは、撮像装置にコンバージョンレンズ等の外付けの倍率変更装置が装着された際に、外付けの倍率変更装置と撮像装置本体の撮像倍率との総合倍率に基づいて撮像装置の移動速度を制御できるようにしたビデオカメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ズームレンズ付き撮像装置を搭載したパンチルタ（カメラ操作装置）において、固定のスピードでパンチルタを駆動した場合、ワイド側とテレ側では得られる映像の変化量が異なり、ワイド側で適切な駆動スピードを設定すると、テレ側では非常に速くパンチルタが送られ、画像を確認することができなくなってしまう。
【０００３】
また、被写体追尾システムでは、被写体を撮像情報により認識し、画面上の被写体の位置データを求め、それより追尾するためのパンチルタの駆動量、駆動方向を演算するが、この演算の係数をワイド側で最適になるように設定した場合、テレ側では不適当となってしまう。
【０００４】
そこで、特定のズーム倍率を想定して設定されたパン・チルト操作速度を撮像時のズーム倍率に基づいて補正して撮像時のズーム倍率に応じた補正操作速度を得るカメラ操作速度補正部を備え、補正操作速度をパンチルタ等のカメラ操作装置へ供給することで撮像時のズーム倍率に応じたパン・チルト操作速度でパン・チルト操作を行なうようにしたビデオカメラシステムが考えられる。
【０００５】
例えば、ワイド側で最適な操作速度が設定されている場合、カメラ操作速度補正部はワイド側で最適に設定された操作速度に１／相対倍率（相対倍率：現在のズーム倍率／ワイド側の倍率）を乗じて得た補正操作速度を出力する。この補正操作速度でパン・チルト操作を行なうことで、任意のズーム倍率位置で適切なカメラ操作速度を保つことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のビデオカメラシステムでは、撮像装置に内蔵されているズームレンズのズーム操作によって設定された倍率に基づいてパン・チルト操作速度を補正しているだけであるので、撮像レンズの前面または撮像レンズと撮像面との間にコンバージョンレンズ等の撮像倍率変更装置が装着された場合、コンバージョンレンズ等の撮像倍率変更装置が装着されたことによる撮像倍率の変化を検出できず、適切なカメラ操作速度を保つことができない。
【０００７】
この発明はこのような課題を解決するためなされたもので、撮像装置にコンバージョンレンズ等の外付けの倍率変更装置が装着した場合は、装着された倍率変更装置を含めた撮像倍率に基づいてカメラ操作速度を適切に調整できるようにしたビデオカメラシステムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するためこの発明に係るビデオカメラシステムは、コンバージョンレンズの倍率情報を前記カメラ操作速度補正部へ供給するコンバージョンレンズ倍率情報供給部を設けるとともに、コンバージョンレンズの倍率情報が供給された場合、特定の倍率を想定して設定されたパン・チルト操作速度を、コンバージョンレンズの倍率と撮像装置のズーム倍率との総合倍率に基づいて補正して総合倍率に応じた補正操作速度を出力するカメラ操作速度補正部を設けて構成される。
【０００９】
また、この発明に係るビデオカメラシステムは、外付倍率変更装置の有無情報を制御装置へ伝達する外付倍率変更有無情報伝達器と、外付倍率変更装置の倍率情報を制御装置へ伝達する外付倍率情報伝達器とを備えるとともに、外付倍率変更装置の有無ならびに外付倍率変更装置の倍率情報に基づいて撮像装置の倍率と外付倍率変更装置の倍率との総合倍率を求め、求めた総合倍率に応じて移動装置による撮像装置の移動速度を制御する制御装置とを備えて構成される。
【００１０】
なお、外付倍率変更装置の有無ならびに外付倍率情報を手動で設定できるようにしてもよい。例えば、外付けののスイッチや装置外部に設置される通信機能を通する制御装置で設定する。
【００１１】
また、撮像装置に例えばコンバージョンレンズ等の外付倍率変更装置が装着されると、外付倍率変更装置の有無ならびに外付倍率情報が自動的に設定されるようにしてもよい。
【００１２】
さらに、外付倍率変更装置の倍率が予め登録されている場合は、外付倍率変更装置の有無のみを設定するようにしてもよい。
【００１３】
この発明に係るビデオカメラシステムは、撮像装置に例えばコンバージョンレンズ等の外付倍率変更装置を装着することで撮像倍率が変更された場合、その変更された撮像倍率情報を制御装置へ供給するようにしたので、制御装置は、特定の撮像倍率を想定して設定されたパン・チルト等の撮像装置の移動速度を、外付倍率変更装置の装着によって変更された撮像倍率に基づいて補正し、補正した移動速度で撮像装置のパン・チルト操作を行なわせる。よって、外付倍率変更装置を装着した場合でも、撮像装置を適正な移動速度で移動することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係るビデオカメラシステムのブロック構成図である。この発明に係るビデオカメラシステムＶＣＳは、ズームレンズ付きの撮像装置１と、パン・チルト操作ができるカメラ操作装置２と、被写体追尾装置３と、手動駆動制御器４と、駆動入力選択回路５と、駆動量・駆動方向演算器６と、コンバージョンレンズ有無設定器７と、コンバージョンレンズ倍率設定器８とからなる。
【００１５】
撮像装置１は、撮像部１０と、映像信号処理部１１と、Ａ／Ｄ変換部１２と、輝度・色信号生成部１３とを備える。撮像部１１は、ズームレンズ１１ａと、絞り機構１１ｂと、ＣＣＤ等の撮像素子１１ｃと、ズーム倍率検出装置１１ｄを備える。
【００１６】
撮像装置１は、撮像部１０の前面に外付倍率変更装置としてのコンバージョンレンズ９を装着できる構造である。撮像装置１は、カメラ操作装置２に取り付けられている。撮像装置１は、手動ならびに図示しないズーム駆動信号に基づく遠隔操作によってズーム倍率を調整できるよう構成している。ズーム倍率検出器１１ｄは、撮像部１１のズーム倍率を検出し、検出したズーム倍率（撮像倍率）とワイド端でのズーム倍率との比をズーム相対倍率αとして出力するよう構成している。
【００１７】
被写体から到達する撮像光ＬＡは、ズームレンズ１１ａ、絞り部１１ｂを通って撮像素子１１ｃに結像される。撮像素子１１ｃから出力される映像信号は、映像信号処理部１１で自動利得処理等の映像信号処理が施された後に、Ａ／Ｄ変換部１２へ供給されデジタル映像信号へ変換された後に、輝度・色信号生成部１３へ供給される。輝度・色信号生成部１３は、デジタル映像信号にデジタル演算処理を施して輝度信号と色差信号を生成して出力するとともに、コンポジット信号を生成して出力する。
【００１８】
カメラ操作装置２は、駆動量・駆動方向演算器４から供給される速度指令（Ｖｐ，Ｖｔ）ならびに方向指令（Ｄｐ，Ｄｔ）に基づいて、このカメラ操作装置２に取り付けられた撮像装置１の撮像方向を移動させる。ここで、Ｖｐはパン操作速度、Ｖｔはチルト操作速度、Ｄｐはパン操作方向、Ｄｔはチルト操作方向である。パン操作とは、撮像装置をその垂直軸の周りに左右回転させて、被写体を水平方向に追う操作である。チルト操作とは、撮像装置をその水平軸の周りに上下に傾け、被写体を上下方向に追う操作である。
【００１９】
モータ駆動部２０は、パン操作に係る速度指令ならびに方向指令Ｖｐ，Ｄｐに基づいてパン操作用モータ２１の回転方向ならびに回転速度を制御するとともに、チルト操作に係る速度指令ならびに方向指令Ｖｔ，Ｄｔに基づいてチルト操作用モータ２２の回転方向ならびに回転速度を制御する。パン操作用のギア機構２３は、パン操作用モータ２１の回転出力に基づいてこのカメラ操作装置２に装着された撮像装置１を左右方向へ駆動する。チルト操作用のギア機構２４は、チルト操作用モータ２２の回転出力に基づいてこのカメラ操作装置２に装着された撮像装置１を上下方向へ駆動する。
【００２０】
被写体追尾装置３は、輝度・色信号生成部１３から供給される輝度信号ならびに色信号を格納する画像メモリ３０と、追尾対象の被写体データを供給する追尾対象指定部３１と、画像メモリ３０に格納されている撮像画像の中から追尾対象の被写体を抽出し、被写体の位置情報（ｘ，ｙ）を出力する被写体認識・抽出処理部３２と、自動追尾命令が供給されたいる場合は、抽出された被写体の位置情報（ｘ，ｙ）に基づいて追尾速度Ｖａｐ,Ｖａｔと追尾方向Ｄａｐ,Ｄａｔを演算して出力する駆動量・方向演算処理部３３とを備える。
【００２１】
駆動量・方向演算処理部３３は、次の演算を行なうことで、追尾速度Ｖａｐ,Ｖａｔと追尾方向Ｄａｐ,Ｄａｔを求める。
【００２２】
ＶＡＰ＝ａ×ｆ（ｘ−ｘ０）
ＶＡＴ＝ｂ×ｆ（ｙ−ｙ０）
ＶＡＰ：符号付き駆動速度（パン操作用）
ＶＡＴ：符号付き駆動速度（チルト操作用）
ａ：コンバージョンレンズを使用しないでワイド端で演算結果が最適になるように設定した係数（パン操作用）
ｂ：コンバージョンレンズを使用しないでワイド端で演算結果が最適になるように設定した係数（チルト操作用）
ｆ（）：エラー成分を算出するための関数
ｘ：現在の画像メモリ上の位置データ（水平方向）
ｙ：現在の画像メモリ上の位置データ（垂直方向）
ｘ０：被写体を引き込ませたい画像メモリ上の位置データ（水平方向）
ｙ０：被写体を引き込ませたい画像メモリ上の位置データ（垂直方向）
演算された符号付き駆動速度ＶＡＰ，ＶＡＴの絶対値を追尾速度Ｖａｐ，Ｖａｔとする。パン操作追尾方向Ｄａｐは、演算された符号付き駆動速度ＶＡＰが正の場合は右方向、負の場合は左方向とする。チルト操作追尾方向Ｄａｔは、演算された符号付き駆動速度ＶＡＴが正の場合は上方向、負の場合は下方向とする。
【００２３】
手動駆動制御器４は、手動駆動命令Ｄｍｐ，Ｄｍｔによってパン操作ならびにチルト操作の方向と角度が指定されると、ワイド端で適切な操作速度になる速度Ｖｍｐ，Ｖｍｔならびに方向Ｄｍｐ，Ｄｍｔを演算して出力する。
【００２４】
駆動入力選択回路５は、駆動量・駆動方向演算器６へ供給する速度，方向を、被写体追尾装置３の出力とするか手動駆動制御器４の出力とするかの選択切換を行なう。なお、被写体追尾装置３のみを備える構成の場合、ならびに、手動駆動制御器４のみを備える構成の場合、駆動入力選択回路５は不要である。
【００２５】
駆動量・駆動方向演算器６は、特許請求の範囲に記載したカメラ操作速度補正部および制御装置を構成するものである。この駆動量・駆動方向演算器６は、手動駆動制御器４から供給される速度Ｖｍｐ，Ｖｍｔ、方向Ｄｍｐ，Ｄｍｔまたは被写体追尾装置３から供給される速度Ｖａｐ，Ｖａｔ、方向Ｄａｐ，Ｄａｔと、ズーム倍率検出装置１０ｄから供給される撮像装置１のズーム相対倍率（ワイド端のズーム倍率を仮に１としたときの倍率）αと、コンバージョンレンズ有無設定器７から供給されるコンバージョンレンズの有無情報と、コンバージョンレンズ倍率設定器８から供給されるコンバージョンレンズの倍率βとの基づいて、カメラ操作装置２に供給する速度Ｖｐ，Ｖｔ、方向Ｄｐ，Ｄｔを演算して出力する。
【００２６】
図２は駆動量・駆動方向演算器の速度演算処理動作を示すフローチャートである。駆動量・駆動方向演算器６は、ステップＳ１で、撮像装置１のズーム相対倍率αと、ワイド端で設定された速度Ｖｍｐ，ＶｍｔまたはＶａｐ，Ｖａｔ、ならびに方向Ｄｍｐ，ＤｍｔまたはＤａｐ，Ｄａｔを取得すると、ステップＳ２でコンバージョンレンズ９の有無を判断する。駆動量・駆動方向演算器６は、コンバージョンレンズ９が装着されている場合、ステップＳ３でコンバージョンレンズ９の倍率βを取得し、ステップＳ４で、
Ｖｐ＝１／（α×β）×（ＶｍｐまたはＶａｐ）
Ｖｔ＝１／（α×β）×（ＶｍｔまたはＶａｔ）
の演算を行なってカメラ操作装置２へ供給する速度Ｖｐ，Ｖｔを演算するとともに、演算した速度Ｖｐ，Ｖｔと駆動方向Ｄｔ，Ｄｐを出力する。
【００２７】
また、駆動量・駆動方向演算器６は、コンバージョンレンズ９が装着されていない場合は、ステップＳ５でコンバージョンレンズ９の倍率βを１に設定する。
【００２８】
次に、コンバージョンレンズ有無設定器７ならびにコンバージョンレンズ倍率設定器８の具体例を説明する。図３は通信装置を用いて構成したコンバージョンレンズ有無設定器ならびにコンバージョンレンズ倍率設定器のブロック構成図である。パーソナルコンピュータシステム４１からコンバージョンレンズの有無情報ならびにコンバージョンレンズの倍率情報を例えばＲＳ−２３２Ｃ等のシリアル通信によって送出し、ビデオカメラシステムＶＣＳ側に設けた通信装置４２でコンバージョンレンズの有無情報ならびにコンバージョンレンズの倍率情報を受信して、受信した情報を必要に応じてデコード等して駆動量・駆動方向演算器６へ供給する。
【００２９】
図３では、通信データの上位データが０の場合はコンバージョンレンズ有り、上位データが１の場合はコンバージョンレンズ無し、下位データが０の場合はコンバージョンレンズ倍率βは２倍、下位データが１の場合はコンバージョンレンズ倍率βは１．５倍、下位データが２の場合はコンバージョンレンズ倍率βは０．８倍、下位データが３の場合はコンバージョンレンズ倍率βは０．７倍、下位データが４の場合はコンバージョンレンズ倍率βは０．６倍とした例を示している。パーソナルコンピュータシステム４１側からコンバージョンレンズ倍率βのコードデータではなく、倍率そのものを数値データを送るようにしてもよい。データ通信を利用してコンバージョンレンズの有無情報ならびにコンバージョンレンズの倍率情報を供給する構成であるから、多種類の倍率を設定することができる。なお、赤外線通信等を用いて無線でデータ通信を行なうようにしてもよい。
【００３０】
図４はディップスイッチを用いて構成したコンバージョンレンズ有無設定器ならびにコンバージョンレンズ倍率設定器のブロック構成図である。ビデオカメラシステムＶＣＳ側に、例えば５ビットのディップスイッチ４３を設け、１ビットでコンバージョンレンズ９の有無を、残りの４ビットでコンバージョンレンズ９の倍率を設定する。デコーダ４４は、各ビットの設定状態に応じて、コンバージョンレンズ９の有無情報ならびにコンバージョンレンズ９の倍率βを出力する。符号Ｒ１〜Ｒ５はプルアップ抵抗である。
【００３１】
図５はコンバージョンレンズの装着に連動して作動するスイッチを用いて構成したコンバージョンレンズ有無設定器の説明図である。図５に示すコンバージョンレンズ有無設定器７は、撮像部１０のズームレンズ鏡筒１０ｅにコンバージョンレンズ９が装着されるとオンまたはオフ状態となるようにノンロック型のスイッチ４５を設け、このスイッチ４５のオン・オフ状態に応じてコンバージョンレンズの有無情報を出力するようにしたものである。符号Ｒ６はプルアップ抵抗である。
【００３２】
なお、このビデオカメラシステムＶＣＳの撮像装置１に装着するコンバージョンレンズ９の倍率を１種類に限定した場合、コンバージョンレンズ倍率設定器８は予め設定した特定の倍率βを出力する構成とすることで、レンズ倍率βの設定を不要にすることができる。さらに、コンバージョンレンズ９の倍率が１種類の限定される場合は、コンバージョンレンズ倍率設定器８を設けずに、移動量・駆動方向演算器６内に特定の倍率βのデータを予め登録しておき、コンバージョンレンズ９が装着されたときは、予め登録した倍率βを用いて、カメラ操作速度を演算するようにしてもよい。
【００３３】
図６はコンバージョンレンズの装着を検出して有無情報を出力するコンバージョンレンズ有無設定器の説明図である。図６に示したコンバージョンレンズ有無設定器７は、レンズ鏡筒１０ｅとコンバージョンレンズ９とが接する面に２組の電極１０ｆ，１０ｇを設けるとともに、コンバージョンレンズ９側で２組の電極１０ｆ，１０ｇに接する面９ａを導電性とし、コンバージョンレンズ９が装着されると２組の電極１０ｆ，１０ｇ間が導通状態となるようにしたものである。
【００３４】
図７はコンバージョンレンズの装着を検出した有無情報を出力するコンバージョンレンズ有無設定器とディップスイッチを用いて構成したコンバージョンレンズ倍率設定器を組み合わせたブロック構成図である。図５および図６に示したコンバージョンレンズ有無設定器７は、コンバージョンレンズ９の装着・脱着に応じて有無情報を出力するので、コンバージョンレンズ倍率設定器８で一度倍率を設定すれば、同一倍率のコンバージョンレンズ９を使用している間は、倍率の設定をコンバージョンレンズ９の装着の度に行なう必要がない。倍率の異なるコンバージョンレンズに交換する場合にのみ、倍率の設定を行なえばよい。
【００３５】
図８はコンバージョンレンズの装着によってコンバージョンレンズの倍率情報を設定できるようにしたコンバージョンレンズ倍率設定器の説明図である。図８に示すコンバージョンレンズ倍率設定器８は、ズームレンズ鏡筒１０ｅのコンバージョンレンズ当接面に複数の電極１０ｈと接地電極１０ｉを設けるとももに、コンバージョンレンズ９側にコンバージョンレンズ９がズームレンズ鏡筒１０ｅに装着された状態で接地電極１０ｉと１または複数の電極１０ｈとを短絡させる導電性部材９ｂを設けて、コンバージョンレンズ９の倍率情報を設定するようにしたものである。
【００３６】
複数の電極１０ｈの特定のビットが接地電位となることでコンバージョンレンズ９が装着されたことを検出するようにしてもよいが、デコーダ４４は複数の電極１０ｈがすべて電源電位にあるときは、コンバージョンレンズ無しの情報を出力する構成とすることで、電極１０ｈの個数を１ビット分削減することができる。また、電極１０ｈの個数を減少させない場合は、より多種類の倍率の設定が可能となる。さらに、デコーダ４４からコンバージョンレンズの有無情報を出力せずに、コンバージョンレンズが装着されていない場合は、倍率βが１である情報を出力する構成とすることで、コンバージョンレンズの有無情報を供給するための伝送線路（配線）をなくすことができる。
【００３７】
なお、各電極１０ｈを形成する位置をビット毎に径方向にずらして、各電極１０ｈの周方向の長さを広げることで、コンバージョンレンズ９がある程度回動しても倍率設定が安定に行なえるようにしてもよい。また、径寸法を異ならしめた複数の導体リング状の各電極１０ｈならびに接地電極１０ｉを形成することで、コンバージョンレンズ９の回動位置にかかわらず有無情報や倍率情報を安定に設定できるようにしてもよい。
【００３８】
さらに、レンズ鏡筒１０ｅ側に１対の電極を設けるとともに、コンバージョンレンズ９側は１対の電極間をレンズ倍率に応じて予め設定した抵抗値で短絡する構造とし、デコーダ４４側は短絡抵抗値を検出することで、コンバージョンレンズの装着の有無ならびにレンズ倍率を出力するようにしてもよい。
【００３９】
以上説明したように、この発明に係るビデオカメラシステムＶＣＳは、コンバージョンレンズ有無設定器７と、コンバージョン倍率設定器８とを備えるとともに、ワイド端を想定して設定されたカメラ操作速度を、撮像倍率に応じたカメラ操作速度へ変換する駆動量・駆動方向演算器６を備えているので、コンバージョンレンズ９の装着によって撮像倍率が変更された場合でも、実際の撮像倍率に応じたカメラ操作速度で、撮像装置１のパン・チルト操作を行なうことができる。よって、撮像倍率が変更された場合でも、適切な操作速度でパン・チルト操作がなされる。
【００４０】
また、コンバージョンレンズ有無設定器７は、コンバージョンレンズ９の装着・脱着によってコンバージョンレンズ有無情報を自動的に出力する構成にすることによって、コンバージョンレンズ９の有無を手動等で設定する操作が不要となり、操作性が改善される。
【００４１】
さらに、コンバージョンレンズ倍率設定器９は、装着されたコンバージョンレンズ９の倍率を自動的に出力する構成にすることによって、コンバージョンレンズ９の倍率を手動等で設定する操作が不要となり操作性が改善されるとともに、倍率設定の間違いをなくすことができる。
【００４２】
なお、図１では駆動量・駆動方向演算器６を独立に設ける構成を示したが、被写体追尾装置３または手動駆動制御器４の内部で速度の補正演算を行なって、実際の撮像倍率に応じた速度Ｖｐ，Ｖｔを出力する構成としてもよい。
【００４３】
さらに、この発明に係るビデオカメラシステムＶＣＳは、固定焦点レンズとコンバージョンレンズとの組み合わせ、さらには、電子ズーム機能との組み合わせ等にも対応することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明に係るビデオカメラシステムは、撮像装置に例えばコンバージョンレンズ等の外付倍率変更装置を装着することで撮像倍率が変更された場合、その変更された撮像倍率情報を制御装置へ供給する構成にしたので、制御装置は、特定の撮像倍率を想定して設定されたパン・チルト等の撮像装置の移動速度を、外付倍率変更装置の装着によって変更された撮像倍率に基づいて補正し、補正した移動速度で撮像装置のパン・チルト操作を行なわせる。よって、外付倍率変更装置を装着した場合でも、撮像装置を適正な移動速度で移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るビデオカメラシステムのブロック構成図である。
【図２】駆動量・駆動方向演算器の速度演算処理動作を示すフローチャートである。
【図３】通信装置を用いて構成したコンバージョンレンズ有無設定器ならびにコンバージョンレンズ倍率設定器のブロック構成図である。
【図４】ディップスイッチを用いて構成したコンバージョンレンズ有無設定器ならびにコンバージョンレンズ倍率設定器のブロック構成図である。
【図５】コンバージョンレンズの装着に連動して作動するスイッチを用いて構成したコンバージョンレンズ有無設定器の説明図である。
【図６】コンバージョンレンズの装着を検出して有無情報を出力するコンバージョンレンズ有無設定器の説明図である。
【図７】コンバージョンレンズの装着を検出した有無情報を出力するコンバージョンレンズ有無設定器とディップスイッチを用いて構成したコンバージョンレンズ倍率設定器を組み合わせたブロック構成図である。
【図８】コンバージョンレンズの装着によってコンバージョンレンズの倍率情報を設定できるようにしたコンバージョンレンズ倍率設定器の説明図である。
【符号の説明】
１  撮像装置、２  カメラ操作装置、３  被写体追尾装置、４  手動駆動制御器、６  駆動量・駆動方向演算器、７  コンバージョンレンズ有無設定器、８  コンバージョンレンズ倍率設定器、９  コンバージョンレンズ
【図１】
0003704808.tif 000002
【図２】
0003704808.tif 000003
【図３】
0003704808.tif 000004
【図４】
0003704808.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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