(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物を選別して所定の仕分区分毎にパレット上に排出する選別コンベアと、該選別コンベアの搬送路に沿って農産物の仕分区分にそれぞれ対応して設けられ、該仕分区分毎に農産物を所定個数づつ排出する少なくとも二個所の排出部と、該少なくとも二個所の排出部にそれぞれ対応して設けられ、各排出部から同一仕分区分の農産物がそれぞれ所定個数づつ排出されて載置されたパレットを、載置された農産物の個数毎に個別にプールする複数の貯留装置と、該複数の貯留装置から選択的に送り出されるパレットを搬送しその終端側の取上位置で待機させる搬送装置と、該搬送装置の取上位置に待機しているパレット上の所定個数の農産物を取り上げて所定位置まで移送し容器内に詰める取上移送装置と、を具備することを特徴とする農産物の選別箱詰装置。
【請求項２】
農産物を選別して所定の仕分区分毎にパレット上に排出する選別コンベアと、該選別コンベアから同一仕分区分の農産物が所定個数づつ排出されて載置されたパレットを少なくとも二個所の送出部から送出するパレット移送装置と、該パレット移送装置から送出されたパレットを載置された農産物の個数毎に個別にプールする複数の貯留装置と、該複数の貯留装置から選択的に送り出されるパレットを搬送しその終端側の取上位置で待機させる搬送装置と、該搬送装置の取上位置に待機しているパレット上の所定個数の農産物を取り上げて所定位置まで移送し容器内に箱詰めする取上移送装置と、を具備することを特徴とする農産物の選別箱詰装置。
【請求項３】
前記二個所の排出部もしくは送出部は、異なる個数の農産物を排出するか、もしくは異なる個数の農産物が載置されたパレットを送り出すことを特徴とする請求項１または２記載の農産物の選別装置。
【請求項４】
前記搬送装置の搬送方向に沿った両側に、少なくとも貯留装置がそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の農産物の選別箱詰装置。
【請求項５】
前記容器内に詰められる農産物の箱詰めパターンに基づいて、各貯留装置にプールされているパレットの送り出しが制御手段によって制御されることを特徴とする請求項１ないし４のいずかに記載の農産物の選別箱詰装置。
【請求項６】
前記貯留装置は、農産物が載置されたパレットを互いに逆方向に搬送する少なくとも上下２段の搬送コンベアと、この搬送コンベア間でパレットを昇降させる昇降装置とを有していることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の農産物の選別箱詰装置。
【請求項７】
前記農産物は長物農産物であり、選別コンベア及びパレット上に横向きで載置されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の農産物の選別箱詰装置。
【請求項８】
前記搬送装置は、長物農産物の向きを１８０度転向させる方向転換装置を有することを特徴とする請求項７記載の農産物の選別箱詰装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の等級別階級別の仕分区分で選別された農産物を段ボール箱等の容器内に自動的に箱詰めする農産物の選別箱詰装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、選別された農産物を箱詰めする選別箱詰装置としては、例えば特開平７−２５７５０８号公報及び特開平７−２９１２１５号公報等に開示されている。前者の選別箱詰装置は、選別コンベアから仕分け排出された長物野菜（農産物）を、終端部が進退可能な供給コンベアにより横向きで搬送しつつその終端部を後退させてパレットの各載せ部に一個づつ順次供給し、該供給コンベアにより長物野菜が所定数載せられたパレットを貯留装置上に待機させ、この貯留装置上で待機するパレット上から取上移送装置によって、長物野菜を所定の複数保持して取り上げると共に、所定の箱詰め部へ移送して箱詰めするように構成したものである。
【０００３】
また、後者の選別箱詰装置は、複数条並設された選別コンベアの排出位置に排出装置を備え、各等階級毎の仕分け排出位置の下方に、パレットを供給すると共に、長物野菜が載せられたパレットを送り出すパレット移送装置を各選別コンベアの各等階級毎に設け、このパレット移送装置で送り出される長物野菜入りのパレットを各等階級毎に合流排出させて待機させる貯留装置を設け、この貯留装置で待機するパレット上の農産物を複数保持して取り上げる共に箱内に詰めることができる等階級別の複数の取上移送装置を各貯留装置に対応して設けるように構成したものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの選別箱詰装置は、いずれも選別コンベア上からパレット上に排出された予め定められた所定数の農産物を、一括吸着式の取上移送装置で取り上げた後に、所定の箱詰部へ移送して所定の配列で段ボール箱等に箱詰めする構成であるため、次のような問題点があった。
【０００５】
先ず、パレット上の載せ部に載せられる農産物の数が一定であることから、一旦設定した段ボール箱等への箱詰め数量が、パレット上に載せられた数の整数倍以外の場合に、作業者による人手で数量を調整する必要がある。すなわち、例えばパレット上に６個の載せ部がある場合、取上移送装置によって自動で箱詰めできる範囲は、「６×整数倍」の６×４＝２４個や６×５＝２０個、あるいは「５×整数倍」の５×４＝２０個や５×５＝２５個等となって、段ボール箱内に自動箱詰めできる個数や箱詰めパターンが限定されることになる。
【０００６】
したがって、設定された箱詰めの総数量が、例えば「６×整数倍」や「５×整数倍」でない２６個か２８個の場合等のように、自動箱詰めできる総数量と異なる場合には、箱詰め位置において作業者が手作業で箱詰め数を調整する必要がある。その結果、箱詰め数の調整作業自体は比較的容易であっても、箱詰め位置に作業者が常時待機する必要があることから、人手と手間がかかると共に、選別箱詰め作業の完全な省力化（自動化）を図ることが困難であるという問題点があった。
【０００７】
また、例えば取上移送装置を適宜制御して、パレット上から必要な個数だけ取り上げて箱詰めする方法も考えられるが、この方法の場合、取り上げられなかった農産物がパレット上に残った状態となるため、この残った農産物の管理が面倒になったり、残った農産物を取上移送装置で処理すると取上移送装置の動作回数が多くなり、結果として取上移送装置の制御が極めて複雑化しかつ箱詰め作業に時間がかかると共に、パレットの回収率も低くなって、選別包装作業全体の作業能率が劣るという問題点があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、請求項１または２記載の発明の目的は、予め設定した箱詰めの総数量を人手を介することなく各種箱詰めパターンで自動的に箱詰めでき、選別箱詰め作業の自動化を達成し得る農産物の選別箱詰装置を提供することにある。また、請求項３記載の発明の目的は、請求項１または２記載の発明の目的に加え、異なる個数毎に容易に箱詰めできる農産物の選別箱詰装置を提供し、請求項４記載の発明の目的は、請求項１ないし３記載の発明の目的に加え、搬送装置へのパレットの送出距離を最短にし得てパレットの送り出しを確実かつ容易に行い得る農産物の選別箱詰装置を提供することにある。
【０００９】
また、請求項５記載の発明の目的は、請求項１ないし４記載の発明の目的に加え、予め設定された各種箱詰めパターンに容易に対応し得る農産物の選別箱詰装置を提供し、請求項６記載の発明の目的は、請求項１ないし５記載の発明の目的に加え、貯留装置へパレットを効率的にプールし得ると共に貯留装置自体の設置スペースの省力化を図り得る農産物の選別箱詰装置を提供することにある。また、請求項７記載の発明の目的は、請求項１ないし６記載の発明の目的に加え、自動箱詰めが難しい長物農産物を確実に自動箱詰めできる農産物の選別箱詰装置を提供し、請求項８記載の発明の目的は、請求項７記載の発明の目的に加え、長物農産物の向きを所定方向に設定できて各種箱詰めパターンにより容易に対応し得る農産物の選別箱詰装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、農産物を選別して所定の仕分区分毎にパレット上に排出する選別コンベアと、該選別コンベアの搬送路に沿って農産物の仕分区分にそれぞれ対応して設けられ、該仕分区分毎に農産物を所定個数づつ排出する少なくとも二個所の排出部と、該少なくとも二個所の排出部にそれぞれ対応して設けられ、各排出部から同一仕分区分の農産物がそれぞれ所定個数づつ排出されて載置されたパレットを、載置された農産物の個数毎に個別にプールする複数の貯留装置と、該複数の貯留装置から選択的に送り出されるパレットを搬送しその終端側の取上位置で待機させる搬送装置と、該搬送装置の取上位置に待機しているパレット上の所定個数の農産物を取り上げて所定位置まで移送し容器内に詰める取上移送装置と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
このように構成することにより、選別コンベアで選別された仕分区分毎の農産物は、選別コンベアの搬送路に沿って設けられた少なくとも二個所の排出部から排出されてパレット上に載置される。この農産物が載置されたパレットは、載置された農産物の個数毎に貯留装置にプールされ、この貯留装置から箱詰めパターンに応じて搬送装置に選択的に送り出される。そして、この搬送装置に送り出された所定個数の農産物が載置されたパレットは、搬送装置で搬送されて取上位置で待機され、この待機位置で取上移送装置によりパレット上の所定個数の農産物が一括して取り上げられると共に、取り上げられた農産物が箱詰め位置まで移送されて段ボール箱等の容器内に箱詰めされる。所定個数毎の農産物が載置されたパレットは、複数の貯留装置に農産物の所定個数毎にプールされることから、この貯留装置から搬送装置への送り出しを選択制御することによって、容器内に各種箱詰めパターンで農産物が自動的に箱詰めされる。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、農産物を選別して所定の仕分区分毎にパレット上に排出する選別コンベアと、該選別コンベアから同一仕分区分の農産物が所定個数づつ排出されて載置されたパレットを少なくとも二個所の送出部から送出するパレット移送装置と、該パレット移送装置から送出されたパレットを載置された農産物の個数毎に個別にプールする複数の貯留装置と、該複数の貯留装置から選択的に送り出されるパレットを搬送しその終端側の取上位置で待機させる搬送装置と、該搬送装置の取上位置に待機しているパレット上の所定個数の農産物を取り上げて所定位置まで移送し容器内に箱詰めする取上移送装置と、を具備することを特徴とする。
【００１３】
このように構成することにより、選別コンベアで選別された所定の仕分区分毎の農産物は、パレット移送装置のパレット上に排出されて所定個数載置され、このパレットがパレット移送装置の少なくとも二個所の送出部から農産物の個数毎に送出されて所定の貯留装置にプールされる。この貯留装置にプールされたパレットは、載置されている農産物の個数毎に選択的に搬送装置に送り出され、搬送装置の終端側の取上位置で待機し、このパレット上の所定個数の農産物が取上移送装置で一括して取り上げられると共に、箱詰め位置まで移送されて段ボール箱等の容器内に箱詰めされる。所定個数毎の農産物が載置されたパレットは、複数の貯留装置に農産物の個数毎にプールされることから、この貯留装置から搬送装置への送り出しを選択制御することによって、容器内に各種箱詰めパターンで農産物が自動的に箱詰めされる。
【００１４】
また、請求項３記載の発明は、二個所の排出部もしくは送出部が、異なる個数の農産物を排出するか、もしくは異なる個数の農産物が載置されたパレットを送り出すことを特徴とする。このように構成することにより、二個所の排出部から異なる個数の農産物を排出してパレット上に載置しこれを搬送装置に送り出したり、あるいは異なる個数の農産物が載置されたパレットを二個所の送出部から搬送装置に送り出すことができ、例えば行毎に箱詰めされる農産物の個数が異なる箱詰めパターンにも容易に対応することができる。
【００１５】
また、請求項４記載の発明は、搬送装置の搬送方向に沿った両側に、少なくとも貯留装置がそれぞれ配置されていることを特徴とする。このように構成することにより、搬送装置の搬送方向の両側に貯留装置やパレット移送装置がそれぞれ配置されていることから、貯留装置等と搬送装置との間で、農産物が載置されたパレットを最短距離で送出することができて、パレットの搬送装置への送出等が確実に行える。
【００１６】
また、請求項５記載の発明は、容器内に詰められる農産物の箱詰めパターンに基づいて、各貯留装置にプールされているパレットの送り出しが制御手段によって制御されることを特徴とする。このように構成することにより、複数の貯留装置にプールされている所定個数の農産物が載置されたパレットは、例えば制御手段の制御によって、農産物の個数毎に選択的に搬送装置に送り出されることから、搬送装置の待機位置に所定個数の農産物が載置されたパレットを所定の配列で待機させることができて、農産物が各種箱詰めパターンで容器内に容易に箱詰めされる。
【００１７】
また、請求項６記載の発明は、貯留装置が、農産物が載置されたパレットを互いに逆方向に搬送する少なくとも上下２段の搬送コンベアと、この搬送コンベア間でパレットを昇降させる昇降装置とを有していることを特徴とする。このように構成することにより、上下２段の搬送コンベア上に所定個数の農産物が載置されたパレットをプールすることができ、パレットを貯留装置に効率的にプールできると共に、搬送コンベアが上下２段に配置されていることから、貯留装置を狭いスペースに設置できて、設置スペースの省力化が図れる。
【００１８】
また、請求項７記載の発明は、農産物が長物農産物であり、選別コンベア及びパレット上に横向きで載置されることを特徴とする。このように構成することにより、形状が均一化され難い茄子や胡瓜等の長物農産物が、選別コンベアやパレット上に横向き状態で載置されることから、精度良く自動箱詰めすることが難しいとされていた長物農産物であっても、確実かつ容易に自動箱詰めされる。
【００１９】
また、請求項８記載の発明は、搬送装置が、長物農産物の向きを１８０度転向させる方向転換装置を有することを特徴とする。このように構成することにより、搬送装置で搬送される長物農産物が載置されたパレットは、必要に応じて方向転換装置で１８０度転向させることができて、長物農産物が所定の向きで箱詰めされ、各種箱詰めパターンにより一層容易に対応できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図５は、本発明に係わる農産物の選別箱詰装置の一実施例を示し、図１が選別箱詰装置が複数配置された選別包装施設の平面図、図２が選別箱詰装置の平面図、図３が図２の概略右側面図、図４が貯留装置の側面図、図５が箱詰めパターン図である。
【００２１】
図１において、本発明に係わる選別箱詰装置１は、農産物としての茄子（長物農産物）を所定の選別区分に基づいて等級別階級別に仕分けする選別コンベア２を有し、この選別コンベア２は複数条（図では２条）並設して配置されている。選別コンベア２の上流側には、搬入された茄子を選別コンベア２上に供給する供給部３がそれぞれ設けられると共に、この供給部３の下流側には、茄子の所定の選別項目を計測するカメラ等の計測装置４が配置されている。
【００２２】
また、選別コンベア２の各仕分区分毎の仕分け排出位置には、同一仕分区分毎にソレノイド等からなる排出装置５、５が選別コンベア２の搬送路に沿ってそれぞれ二箇所（一対）に設けられており、これらの排出装置５、５下方には、パレット移送装置６、６が選別コンベア２と直交する方向にそれぞれ配置されている。さらに、この２台のパレット移送装置６、６間には、搬送装置としての搬送コンベア７が選別コンベア２と直交する方向に配置されている。
【００２３】
この搬送コンベア７の下流側には、その搬送方向イの両側に貯留装置８が配置され、この搬送コンベア７の終端側には取上移送装置９が、またこの取上移送装置９の近傍には箱支持装置１０がそれぞれ配置されている。なお、搬送コンベア７の下流側には、搬送されてくるパレット１６を必要に応じて１８０度方向転換させる方向転換装置１７がそれぞれ配置されている（図では一個所のみ示す）。
【００２４】
次に、前記選別箱詰装置１の要部の詳細を図２及び図３等に基づいて説明する。先ず、前記選別コンベア２は、茄子Ｗを横向きで載置するための横長のバケット２ａを有している。このバケット２ａは、エンドレスに走行回転するコンベアチェーン（図示せず）間に取り付けられ、通常水平姿勢に保持されると共に、前記計測装置４による計測情報に基づき、制御手段としての制御装置（図示せず）の仕分区分信号によって下方に回動する如く構成されている。このバケット２ａの回動により、茄子Ｗが下方のパレット移送装置６のパレット１６上に排出されることになる。
【００２５】
前記パレット移送装置６は、図３に示すように、下段に配置された搬入コンベア２０と上段に配置された搬出コンベア２１を有し、搬入コンベア２０で空のパレット１６を選別コンベア２の各仕分け排出位置の排出装置５の下方に供給すると共に、搬出コンベア２１で茄子Ｗが所定個数載置されたパレット１６（以下、茄子入りパレット１６という）を水平状態に維持して、所定位置に設けられた送出部６ａ（図２参照）から左右のパレット移送装置６間に配置された搬送コンベア７上に送出する。なお、パレット移送装置６は、搬送コンベア７の上流の左右両側に２台づつ対称的に配置されているが、その基本的な構成は同一であるため、その各々の詳細な説明は省略する。
【００２６】
前記搬送コンベア７は、パレット移送装置６から送出された茄子入りパレット１６を貯留装置８の搬入位置まで搬送すると共に、貯留装置８から送り出された茄子入りパレット１６を終端側の待機位置Ｓまで搬送するもので、図３に示すように、上段の往路側に配置された搬送コンベア２２と、下段の復路側に配置され搬送コンベア２２と逆方向に走行する戻しコンベア２３を有している。そして、搬送コンベア２２の終端側と戻しコンベア２３の始端側間には、図３の矢印ロの如く昇降するリフト装置２４が設けられており、取上移載装置９で茄子Ｗが取り上げられて空になったパレット１６が、リフト装置２４の作動で下降し、戻しコンベア２３を介して、パレット移送装置６に搬入される如く構成されている。
【００２７】
なお、搬送コンベア７は、図２に示すように、下流側のパレット移送装置６の送出部６ａ直上流に上下動可能なストッパ２５が設けられると共に、貯留装置８の送出部８ａの上流で搬入部８ｂの直下流側に同機構のストッパ２６が設けられている。これらのストッパ２５、２６は制御装置に接続され、制御装置の制御信号で、ストッパ２５が上昇することにより、上流側のパレット移送装置６から搬送コンベア７の上流側に送出されて搬送されたパレット１６が必要に応じて一時停止させられ、下流側のパレット移送装置６から搬送コンベア７に送出されるパレット１６との衝突や干渉が防止される。また、ストッパ２６が上昇することにより、搬送コンベア７で搬送されてくる茄子入りパレット１６が貯留装置８の搬入部８ｂの位置で停止させられ、この位置で制御装置の制御信号によって駆動装置（図示せず）が作動して、パレット１６が貯留装置８内に搬入される。
【００２８】
前記貯留装置８は、図４に示すように、上段に搬送コンベア７の搬送方向イとと逆方向に走行する搬送コンベア２７と、下段に搬送コンベア２７と逆方向（搬送コンベア７の搬送方向イと同じ方向）に走行する搬送コンベア２８を有している。なお、搬送コンベア７の両側に配置される貯留装置８は左右対称に形成されており、その基本的構造は同一であるため、同一符号を付しその各々の詳細な説明は省略する。
【００２９】
この貯留装置８の両搬送コンベア２７、２８は、その搬送方向両端部にパレット載せ台２９を有する昇降装置３０、３１が設けられ、この昇降装置３０、３１の作動でパレット載せ台２９が昇降することにより、搬送コンベア７から搬入部８ｂを介して搬入される茄子入りパレット１６が、図４の矢印ハ及び矢印ニの如く順に移動し、この移動中に茄子入りパレット１６が貯留装置８内（搬送コンベア２７、２８上）にプールされることになる。
【００３０】
前記取上移送装置９は、図３に示すように、エアーシリンダ３３により上下動可能な吸着パッド３４と、エアーシリンダ３３を矢印ホの如く移動させる移動機構（図示しない）を有している。そして、前記リフト装置２４のコンベア上で待機するパレット１６上の一列の茄子Ｗを吸着パッド３４で一括吸着して取り上げ、その後、箱支持装置１０の箱支持板１２上にセットされている段ボール箱１１内に詰めるように構成されている。
【００３１】
前記箱支持装置１０は、段ボール箱１１がセットされると共に上昇及び下降可能な前記箱支持板１２を有しており、この箱支持板１２には、空箱搬送コンベア１３が接続された空箱降下装置１４の送出部及び製品搬送コンベア１５の上流側が連結されている。そして、箱支持板１２は、下降した状態において、その上面に載置されて茄子Ｗが所定数箱詰めされた段ボール箱１１（製品という）を製品搬送コンベア１５に供給し、この製品搬送コンベア１５を介して製品を製品合流コンベア３６に供給すると共に、製品が搬出された上面に、空箱搬送コンベア１３からプッシャー３５の作動により空箱降下装置１４に供給された空の段ボール箱１１が搬入される。
【００３２】
ここで、この選別箱詰装置１の基本的な動作について説明する。先ず、供給部３により選別コンベア２のバケット２ａ上に、へた側が一方側に位置する如く載せられた茄子Ｗは、選別コンベア２で搬送され、計測装置４により所定の選別項目が計測される。この計測データが計測装置４に接続された演算処理装置（図示せず）で演算処理されて茄子Ｗの等階級等の仕分区分が判定される。
【００３３】
そして、この判定された仕分区分に基づいて仕分制御装置（図示せず）の仕分信号により、仕分区分に対応した排出装置５の作動でバケット２ａが下方に回動し、バケット２ａ上の茄子Ｗが下方に排出されてパレット１６の最上流側の載せ部に載置される。この載置を順に行うことにより茄子Ｗが一列状態でパレット１６上に載置され、このパレット１６の全ての載せ部に茄子Ｗが載置されたら、パレット移送装置６の間歇駆動装置（図示せず）を作動させて、茄子入りパレット１６を、次のステーションであるパレット移送装置６の送出部６ａの位置まで送り出すと共に、図２の矢印ヘ方向に移動させて搬送コンベア７上に送出する。また、この送出と同期して、パレット移送装置６の搬入コンベア２０により、空のパレット１６が排出装置５の下方に搬入される。
【００３４】
この搬送コンベア７に送出されたパレット１６は、搬送コンベア７で下流側に搬送され、ストッパ２６に当接して停止する。そして、この位置で搬送コンベア７の間歇駆動装置（図示せず）が作動することにより、パレット１６が図２の矢印トの如く貯留装置８の搬入部８ｂから上流側の昇降装置３０のパレット載せ台２９上に載せ移される。このパレット載せ台２９上に載せ移されたパレット１６は、昇降装置３０の作動で下降して下段の搬送コンベア２８の始端側で停止し、この位置でパレット１６が駆動装置（図示せず）の作動によって搬送コンベア２８上に供給される。
【００３５】
そして、このパレット１６は、搬送コンベア２８で搬送されて下流側の昇降装置３１のパレット載せ台２９上に載せ移され、昇降装置３１により上昇されられて上段の搬送コンベア２７上に供給される。この搬送コンベア２７に供給されたパレット１６は、搬送コンベア２８と逆方向に搬送されて、前記昇降装置３０の直下流側の送出部８ａから、駆動装置（図示せず）の作動により図２の矢印チの如く搬送コンベア７に再び送り出される。
【００３６】
貯留装置８から再び搬送コンベア７上に送り出されたパレット１６は、搬送コンベア７によって終端側の待機位置Ｓまで搬送され、この待機位置Ｓで取上移送装置９の吸着パッド３４で一括吸着されて取り上げられる。そして、この取上移送装置９で取り上げられた一列状態の茄子Ｗは、取上移送装置９の矢印ホ方向への移動によって段ボール箱１１の上方に移送され、この位置でエアーシリンダ３３を作動させて吸着パッド３４を下降させると共に、吸着パッド３３による吸着状態を解除することにより、茄子Ｗが段ボール箱１１内に一列状態で箱詰めされる。
【００３７】
一列状態の茄子Ｗが段ボール箱１１の一列目（もしくは一行目）に箱詰めされたら、取上移送装置９により、搬送コンベア７で搬送されてその待機位置Ｓに待機している次の一列状態の茄子Ｗを同様にして取り上げ、これを段ボール箱１１の二列目（もしくは二行目）に箱詰めする。この取上移送装置９の作動で、空となったリフト装置２４上のパレット１６は、戻しコンベア２３上に降下させられ、戻しコンベア２３で搬入コンベア２０上に送り出される。すなわち、パレット１６が循環使用されることになる。
【００３８】
そして、取上移送装置９が所定回数作動し、予め設定されている総数量の茄子Ｗが段ボール箱１１内に、例えば図５（ａ）の箱詰めパターンに示すように箱詰めされたら、箱支持装置１０が作動して箱支持板１２を下降させ、茄子Ｗが箱詰めされた段ボール箱１１が、製品搬送コンベア１５を介して製品合流コンベア３６に供給される。また、箱支持装置１０の箱支持板１２上の段ボール箱１１が製品搬送コンベア１５上に搬出されると、箱支持板１２上に空箱降下装置１３から次の空の段ボール箱１１が供給されて、これが箱詰め位置にセットされることになる。
【００３９】
なお、以上の説明においては、パレット移送装置６と貯留装置８による茄子Ｗの基本的な箱詰め方法について説明したが、本発明に係わる選別箱詰装置１は、搬送コンベア７の搬送方向イの両側にそれぞれ２台（合計４台）のパレット移送装置６と両側に１台づつ貯留装置８が設けられているため、これらの全ての装置６、８を使用して、例えば図５（ａ）に示す箱詰めパターンで茄子Ｗを箱詰めすることができるし、図５（ｂ）に示す箱詰めパターンでも箱詰めすることができる。以下、この２例の箱詰めパターンの具体的な箱詰め方法について説明する。
【００４０】
まず、図５（ａ）に示す箱詰めパターンは、６×４で各行（もしくは各列）の茄子Ｗの個数が６個と同一であるため、選別コンベア２のバケット２ａから、各パレット移送装置６のパレット１６上への茄子Ｗの載置数が共に６個となるように、パレット１６の形状や各パレット移送装置６の動作条件（送出タイミング等）を設定する。そして、排出装置５の作動で、各パレット移送装置６のパレット１６上に６個の茄子Ｗが載置されると、このパレット１６を制御装置の制御信号により、所定のタイミングで搬送コンベア７に送出する。
【００４１】
この送出は、例えばストッパ２５等により、上流側のパレット移送装置６から送出されて搬送されてくるパレット１６と、下流側のパレット移送装置６から送出されるパレット１６が干渉しないように制御されつつ行われる。そして、このパレット１６が、両側の貯留装置８の貯留状態に応じて、いずれかの貯留装置８内に搬入され、前述したと同様に各貯留装置８内で貯留された後に、搬送コンベア７に再び送り出されて待機位置Ｓまで搬送される。すなわち、搬送コンベア７の両側のパレット移送装置６や貯留装置８を適宜に制御しつつ、６×４の茄子Ｗが段ボール箱１１に箱詰めされることになり、この方法の場合は、仕分区分が集中した場合でも容易に対応できる。
【００４２】
一方、例えば図５（ｂ）に示すように、一行（もしくは列）に６個と５個の茄子Ｗを列方向（もしくは行方向）に交互に箱詰めする場合は、搬送コンベア７の一方（例えば図２の右側）のパレット移送装置６に６個の茄子Ｗが載置され、他方（例えば図２の左側）のパレット移送装置６に５個の茄子Ｗが載置され得るように、パレット１６の形状や送出タイミングを設定すると共に、６個の茄子Ｗが載置されたパレット１６は、右側の貯留装置８に貯留するように設定し、５個の茄子Ｗが収容されたパレット１６は、左側の貯留装置８に貯留するように設定する。
【００４３】
なお、６個の茄子Ｗが載置されるパレット１６と５個の茄子Ｗが載置されるパレット１６を、例えば同一形状のものを使用するようにすれば、５個の茄子Ｗが載置されるパレット１６には一つの空き領域が設けられることになるが、異なる載置数のパレット１６（例えば６個載置用のパレット１６と５個載置用のパレット１６）を識別しつつ使用することも勿論可能である。
【００４４】
このように各種動作条件を設定した後に、選別箱詰装置１を作動させると、６個の入りのパレット１６は、右側のパレット移送装置６、搬送コンベア７の上流部及び右側の貯留装置８を介して搬送コンベア７の終端側まで移動（搬送）されて待機位置Ｓに待機され、５個入りのパレット１６は、左側のパレット移送装置６、搬送コンベア７の上流部及び左側の貯留装置８を介して搬送コンベア７の終端側まで移動されて待機位置Ｓに待機される。
【００４５】
そして、貯留装置８内に貯留されている茄子入りパレット１６が、例えば搬送コンベア７に設けられた制御装置により搬送コンベア７上に送り出されることによって、６個入りのパレット１６と５個入りのパレット１６が所定の組み合わせで搬送コンベア７の待機位置Ｓに待機される。この待機状態で取上移送装置９が前述したと同様に作動することにより、図５（ｂ）に示す箱詰めパターンで段ボール箱１１内に茄子Ｗを箱詰めすることができる。
【００４６】
つまり、搬送コンベア７の搬送方向イの両側にパレット移送装置６と貯留装置８をそれぞれ配置して、パレット１６の送出を適宜に制御することによって、所定の箱詰めパターンで茄子Ｗを段ボール箱１１内に箱詰めすることができる。
【００４７】
したがって、図５（ｂ）に示す箱詰めパターンに限らず、例えば両側の行（もしくは列）のみ茄子Ｗを少なくする箱詰めパターン等、各種箱詰めパターンで箱詰めすることができることになる。さらに、図５（ａ）に示す箱詰めパターンで１段目を詰め、この上に図５（ｂ）で示す箱詰めパターンで２段目を詰めるようにすることもできる。なお、例えば図５（ａ）、（ｂ）に示す箱詰めパターンで、茄子Ｗの向きを交互に逆にしたり所定の行（もしくは列）位置を逆にして配列する場合には、各貯留装置８から搬送コンベア７に送り出された茄子Ｗ入りのパレット１６を、方向転換装置１７を作動させて搬送コンベア７上で１８０度で転向することによって行うことができる。
【００４８】
このように、上記実施例の選別箱詰装置１にあっては、選別コンベア２の各仕分区分に対応して配置された搬送コンベア７の搬送方向の両側に、パレット移送装置６と貯留装置８をそれぞれ配置しているため、両パレット移送装置６によって搬送コンベア７に送出されるパレット１６上の茄子Ｗの個数を異ならせることができると共に、個数の異なる茄子入りパレット１６を例えば所定の貯留装置８で貯留し、所定のタイミングで搬送コンベア７へ送り出して待機位置Ｓ（箱詰め位置）に所定の配列で待機させることができる。
【００４９】
これにより、行（もしくは列）の個数が異なる箱詰めパターンであっても、所定個数の茄子入りパレット１６を、両貯留装置８から箱詰めパターンに対応した所定の順序で搬送コンベア７に送り出して、取上移送装置９で段ボール箱１１内に自動的に箱詰めすることができ、従来のような人手による個数の調整作業が不要になる。また、例えば一行の個数が異なる箱詰めパターンの箱詰め作業を自動的に行うことができるため、従来困難とされていた茄子Ｗ等の長物農産物の自動箱詰めを確実かつ容易に行うことができる等、選別箱詰作業の完全自動化を図ることもでき、これらのことから、選別包装作業の能率を大幅に向上させることが可能になる。
【００５０】
また、搬送コンベア７の両側に２台のパレット移送装置６と１台の貯留装置８をそれぞれ配置しているため、茄子入りパレット１６を搬送コンベア７と各パレット移送装置６及び各貯留装置８間で、最短距離で送出及び搬入することができ、茄子入りパレット１６を確実かつ素早く移動させることができる。さらに、貯留装置８に上下２段の搬送コンベア２７、２８等を設けているため、より狭いスペースでより多くのパレット１６を貯留することができると共に、貯留装置８自体の設置スペースの効率化を図ることができる。
【００５１】
また、パレット移送装置６を搬送コンベア７の両側に２台づつ配置しているため、茄子Ｗの仕分けが特定の仕分区分に集中した際にも、容易に対応することができて例えば選別ラインを停止させる必要もなくなる。特に、搬送コンベア７の両側に配置されるパレット移送装置６に、同一形状のパレット１６を使用し、かつこの各パレット１６に同一個数の茄子Ｗを載置するように構成すれば、従来と同様の整数倍の箱詰めパターンにも適用することができ、この場合は、茄子入りパレット１６を２台の貯留装置８により多く貯留することができて、集中した仕分区分への対応がより一層容易になる。
【００５２】
さらにまた、制御装置の制御信号で方向転換を必要に応じて作動させることにより、待機位置Ｓにおける茄子Ｗ（茄子入りパレット１６）の向きを１８０度転向させることができるため、整数倍や非整数倍の各種の箱詰めパターンに対応することができる等、汎用性に優れた選別箱詰装置１を得ることが可能になる。
【００５３】
図６は、本発明に係わる農産物の選別箱詰装置の他の実施例を示す平面図である。なお、上記実施例と同一部位には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。この実施例の選別箱詰装置１の特徴は、例えば１条の選別コンベア２の搬送方向の二個所に排出部としての排出装置５を設け、この排出装置５の下方に茄子Ｗが載置されたパレット１６をプールする貯留装置８をそれぞれ設けると共に、この貯留装置８の下流側間に搬送コンベア７を配置するようにした点にある。
【００５４】
すなわち、選別コンベア２の各貯留装置８との接続部分に排出装置５をそれぞれ設け、この各排出装置５の下方に前記パレット移送装置６を兼用する貯留装置８をそれぞれ配置する。そして、各貯留装置８の下流側にパレット１６を搬送コンベア７上に送り出す送出部８ａをそれぞれ設け、各貯留装置８上のパレット１６を図示しない制御手段としての制御装置によって、送出部８ａから搬送コンベア７上に選択的に送り出す。これにより、例えば６個の茄子Ｗが載置されたパレット１６が図の右側の貯留装置８から搬送コンベア７上に送り出され、５個の茄子Ｗが載置されたパレット１６が図の左側の貯留装置８から搬送コンベア７上に送り出される。
【００５５】
この実施例においても、６個と５個の茄子入りパレット１６を、一対の貯留装置８から搬送コンベア２に選択的に送り出して待機位置Ｓに所定のパターンで待機させることができるため、上記実施例と同様の作用効果が得られる他に、各パレット１６の搬送コンベア７上への移動が１回の送り出しだけとなり、制御装置による制御が簡単になると共に、搬送コンベア７を上記実施例に比較して短くすることができて、選別箱詰装置１の構成を簡略化することができる等の作用効果が得られる。
【００５６】
なお、上記各実施例においては、搬送コンベア７の搬送方向イ両側に貯留装置８やパレット移送装置６をそれぞれ設ける場合について説明したが、本発明はこれに何等限定されるものでもなく、例えば貯留装置８やパレット移送装置６を両側に３台以上設けることもできるし、搬送コンベア７の一方側において異なる個数の茄子入のパレット１６を送出することができる（すなわち異なる個数の茄子Ｗを送出し得る少なくも２個所の送出部６ａを有する）貯留装置８やパレット移送装置６を設けるように構成することもできる。
【００５７】
また、上記各実施例においては、貯留装置８に上下２段の搬送コンベア２７、２８を設ける場合について説明したが、例えばループ形式の１条の搬送コンベアを用いて貯留装置８を構成することもできるし、３段以上の搬送コンベアを上下方向に直列的に配置して貯留装置８を構成することも可能である。さらに、上記各実施例においては、農産物として茄子Ｗを例にして説明したが、本発明に係わる農産物としては、茄子Ｗや胡瓜、人参等の長物農産物に適用することが好ましいものの、リンゴ、梨、柿等の球状農産物に適用することも勿論可能である。また、上記各実施例における、選別箱詰装置１の各ライン構成、各コンベアの形態、取上移送装置９の構成等も一例であって、本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることはいうまでもない。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の発明によれば、選別コンベアの搬送方向に沿った少なくとも二個所の排出部から農産物が所定個数毎に排出されて載置されたパレットが、複数の貯留装置に農産物の個数毎にプールされると共に、この貯留装置にプールされているパレットが搬送装置に選択的に送り出されるため、予め設定した箱詰めの総数量を人手を介することなく容器に各種箱詰めパターンで自動的に容易に箱詰めできて、選別箱詰め作業の自動化を達成することができる。
【００５９】
また、請求項２記載の発明よれば、選別コンベアから排出された所定個数の農産物が載置されたパレットが、パレット移送装置から送出されて複数の貯留装置に農産物の個数毎にプールされると共に、この貯留装置にプールされているパレットが搬送装置に選択的に送り出されるため、予め設定した箱詰めの総数量を人手を介することなく容器に各種箱詰めパターンで自動的に容易に箱詰めできて、選別箱詰め作業の自動化を達成することができる。
【００６０】
また、請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加え、二個所の排出部から異なる個数の農産物を排出してパレット上に所定個数の農産物を載置して搬送装置に送り出したり、あるいは二個所の送出部から異なる個数の農産物が載置されたパレットを搬送装置に送り出すことができるため、例えば行毎に箱詰めされる農産物の個数が異なる箱詰めパターンであっても容易に対応することができる。
【００６１】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３記載の発明の効果に加え、少なくとも貯留装置が搬送装置の搬送方向の両側にそれぞれ配置されているため、所定個数の農産物が載置されたパレットを、貯留装置と搬送装置間において、最短距離で送り出すことができ、パレットの搬送装置への送り出し等を確実かつ容易に行うことができる。
【００６２】
また、請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４記載の発明の効果に加え、複数の貯留装置にプールされている農産物が載置されたパレットを制御手段の制御によって選択的に搬送装置に送り出すことができるため、所定個数の農産物が載置されたパレットを搬送装置の待機位置に所定の配列で待機させることができて、農産物を容器内に各種箱詰めパターンでより容易に箱詰めすることができる。
【００６３】
また、請求項６記載の発明によれば、請求項１ないし５記載の発明の効果に加え、各貯留装置に少なくとも上下２段の搬送コンベアが設けられ、これらに所定個数の農産物が載置されたパレットをプールすることができるため、より多くのパレットを貯留装置に効率的にプールすることができると共に、貯留装置を狭いスペースに設置できて、貯留装置自体の設置スペースの省力化を図ることができる。
【００６４】
また、請求項７記載の発明によれば、請求項１ないし６記載の発明の効果に加え、形状が均一化され難い茄子や胡瓜等の長物農産物が、選別コンベアやパレット上に横向きに載置された状態で箱詰めされるため、自動箱詰めが難しいとされていた長物農産物の箱詰めを自動的に確実かつ容易に行うことができる。
【００６５】
また、請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の発明の効果に加え、搬送装置に方向転換装置が設けられているため、搬送装置で待機位置に搬入される長物農産物が載置されたパレットを、必要に応じて１８０度転向させることができ、長物農産物を列や行毎に所定の向きで箱詰めできて、各種箱詰めパターンにより一層容易に対応することができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる農産物の選別箱詰装置が複数配置された選別包装施設の平面図
【図２】同選別箱詰装置の平面図
【図３】同図２の概略右側面図
【図４】同貯留装置の側面図
【図５】同箱詰めパターン図
【図６】本発明に係わる農産物の選別箱詰装置の他の実施例を示す平面図
【符号の説明】
１・・・・・・・選別箱詰装置
２・・・・・・・選別コンベア
２ａ・・・・・・バケット
４・・・・・・・計測装置
５・・・・・・・排出装置
６・・・・・・・パレット移送装置
６ａ・・・・・・送出部
７・・・・・・・搬送コンベア
８・・・・・・・貯留装置
８ａ・・・・・・送出部
８ｂ・・・・・・搬入部
９・・・・・・・取上移送装置
１０・・・・・・箱支持装置
１１・・・・・・段ボール箱
１２・・・・・・箱支持板
１３・・・・・・空箱搬送コンベア
１４・・・・・・空箱降下装置
１５・・・・・・製品搬送コンベア
１６・・・・・・パレット
１７・・・・・・方向転換装置
２４・・・・・・リフト装置
２５、２６・・・ストッパ
２７、２８・・・搬送コンベア
２９・・・・・・パレット載せ台
３０、３１・・・昇降装置
３４・・・・・・吸着パッド
Ｓ・・・・・・・待機位置
Ｗ・・・・・・・茄子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003619691.tif 000006
【図６】
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