(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジを移動させながら該キャリッジに搭載した印字ヘッドを駆動して用紙に印字を行った後、ステッピングモータからなる紙送りモータを駆動することにより紙送りローラを所定量回転させて用紙を１改行分紙送りして次行を印字するプリンタの紙送り装置において、
前記紙送りローラによって搬送される用紙を介して前記紙送りローラに接するとともに該紙送りローラの回転軸と平行に配設され、外周長を印字ヘッドの1改行分の長さと同等かあるいは若干短い長さとするとともに少なくとも温度変化を受ける部分が温度に対する寸法変化の小さい材料によって形成されている回転自在の紙送り検出ローラと、
この紙送り検出ローラと同軸的に回転するとともに前記紙送り検出ローラの１回転を検出するための測定点となる被検出部が形成されている被検出部材と、
この被検出部材に形成した前記被検出部を検出する検出装置と、
この検出装置が前記紙送り検出ローラの１回転を検出したことを示す前記被検出部の検出信号に基づいて１改行動作であるところの前記紙送りモータの回転駆動を制御することで前記用紙の改行送り量を制御する制御部と、
この制御部に接続され前記用紙の最初の改行から最終改行までの各改行送りに要した前記紙送りモータの駆動ステップ数を各改行データとして順次記憶する記憶部とを有し、さらに、
前記紙送りローラには紙送りを開始する基準位置としての被検知部が形成され、この被検知部を検知し、その検知信号を前記制御部に伝達する検知部を設けるとともに、
前記検知部が前記紙送りローラの被検知部を検知した位置から最初の改行動作である紙送りを開始するように形成した
ことを特徴とするプリンタの紙送り装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンタの紙送り装置を用いて紙送りを施すプリンタの紙送り装置の制御方法において、前記制御部による紙送り制御は、カラー印字を行なう場合に、第１色目のインク部による最初の印字のときには、前記紙送り検出ローラの１回転を示す前記検出装置による被検出部の検出信号に基づいて紙送りモータを駆動させて前記用紙の改行送りを行なうとともに、この最初の改行から最終の各改行送りに要した前記紙送りモータの駆動ステップ数を各改行データとして順次前記記憶部に記憶させておき、第１色目の印字が終了し、次の第２色目を印字するときには、前記記憶部に記憶したすべての改行送りにおける合計の駆動ステップ数だけ前記紙送りモータを逆回転させて前記用紙を最初の改行位置まで搬送し、その後、印字動作および前記記憶部に記憶された最初から最終の各改行における改行データに基づいて前記紙送りモータを駆動し改行送りを行なうことを特徴とするプリンタの紙送り装置の制御方法。
【請求項３】
請求項１に記載のプリンタの紙送り装置を用いて紙送りを施すプリンタの紙送り装置の制御方法において、前記制御部による紙送り制御は、印字する頁が複数頁にわたる場合において、最初の頁の印字は、前記紙送りローラに形成された紙送りの基準位置である前記被検知部を前記検知部が検知したときの前記検出装置による被検出部の検出信号に基づいて各頁の用紙の印字開始位置をこの基準位置から開始するとともに、前記紙送り検出ローラの１回転を示す前記検出装置による被検出部の検出信号に基づいて最初から最終の各改行に要した前記紙送りモータの駆動ステップ数を各改行データとして順次前記記憶部に記憶させておき、次の第２頁目以降の印字の際には、常に前記被検出部から印字を開始するとともに前記記憶部に記憶された改行データに基づく前記用紙の改行送りを行なうことを特徴とするプリンタの紙送り装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はプリンタの紙送り装置に係り、特に高精度で、かつ、高速度の紙送り制御を行なうことを可能としたプリンタの紙送り装置およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、プリンタの紙送り装置は、紙送りモータの回転を駆動歯車群を介して紙送りローラに伝達し、この紙送りローラと圧接ローラとにより挟持している用紙を所定量だけ搬送するように形成されている。そして、改行動作を行なう場合には、改行に必要な紙送り量を計算し、紙送りローラの外周長、駆動歯車群の機構に基づいて前記紙送りモータの回転量を求め、その回転量だけ紙送りモータを回転させるようにしている。
【０００３】
そして、キャリッジ２２を移動させながら印字ヘッドを所望の印字信号に基づいて駆動することにより、用紙に所望の印字を行なうようにしている。
【０００４】
しかしながら、前述した従来のプリンタにおいては、前記紙送りローラと紙送りモータ間の駆動歯車群を構成する各歯車の偏心や、紙送りローラの製作誤差や温度変化等の原因により紙送り量にばらつきが生じてしまい、特に、グラフィック印字を行なう場合、この紙送り精度のばらつきにより印字品質の低下を招来していた。
【０００５】
このような紙送り精度のばらつきを抑えるものとして、特開平４−１９３５６３号公報に記載のものが知られている。この公報記載のものは、基準ローラを温度に対する寸法変化の小さい硬質材料により形成し、この基準ローラを紙送りローラにより搬送される用紙の一部に接するように配設し、用紙の送り速度と前記基準ローラの回転周速度とを等しくするとともに、この基準ローラにスリット円板を同軸に設け、フォトセンサにより基準ローラの回転角を検出し、その検出結果をコントローラにフィードバックして紙送りモータの動作を制御することで紙送り量を正確に定めることができるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した従来例によると、前記基準ローラの製作精度や温度変化による外周長のバラツキに対しては、スリット円板に形成した多数のスリット間の各々の位置関係を正確に製作し、寸法精度を向上させるとともに、製作誤差が存在する場合には、フォトセンサ等を用いて前記スリット円板のスリットのカウント数を増減させて紙送り量を補正しなければならなかった。すなわち、前記スリット円板の各々のスリット相互間の位置関係における寸法精度が紙送り量に大きな影響を及ぼすこととなっていた。
【０００７】
したがって、従来例のような紙送り装置は前記スリット円板を寸法精度の優れたものに仕上げなければならず、コストアップにつながってしまうし、しかも、前記スリット円板の寸法精度を向上させただけではμｍ単位の紙送り精度を確保するのがかなり困難であった。
【０００８】
また、同一内容の頁の印字を複数頁印字する場合に、各頁ごとに検出器により各行の改行幅を検出していたため、時間のロスとなっていた。また、カラー印字のように多数の色の印字を同一面に対して同一行の所定の印字位置に施す場合に、各色ごとに検出器により各行の改行幅を検出していたために、紙に凹凸が発生し、検出器による検出精度が悪くなる。
【０００９】
本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであり、基準ローラの製作精度や温度変化による寸法のばらつきに基づく紙送り量のばらつきを抑えることができ、同一の改行内容により複数の頁の印字を行なう場合に２回目に同一の改行内容の印字を施す際に、改行に要する時間を短縮でき、用紙の紙送り精度も高く維持することのできるプリンタの紙送り装置およびその制御方法を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため請求項１に記載の本発明のプリンタの紙送り装置は、キャリッジを移動させながら該キャリッジに搭載した印字ヘッドを駆動して用紙に印字を行った後、ステッピングモータからなる紙送りモータを駆動することにより紙送りローラを所定量回転させて用紙を１改行分紙送りして次行を印字するプリンタの紙送り装置において、
前記紙送りローラによって搬送される用紙を介して前記紙送りローラに接するとともに該紙送りローラの回転軸と平行に配設され、外周長を印字ヘッドの1改行分の長さと同等かあるいは若干短い長さとするとともに少なくとも温度変化を受ける部分が温度に対する寸法変化の小さい材料によって形成されている回転自在の紙送り検出ローラと、
この紙送り検出ローラと同軸的に回転するとともに前記紙送り検出ローラの１回転を検出するための測定点となる被検出部が形成されている被検出部材と、
この被検出部材に形成した前記被検出部を検出する検出装置と、
この検出装置が前記紙送り検出ローラの１回転を検出したことを示す前記被検出部の検出信号に基づいて１改行動作であるところの前記紙送りモータの回転駆動を制御することで前記用紙の改行送り量を制御する制御部と、
この制御部に接続され前記用紙の最初の改行から最終改行までの各改行送りに要した前記紙送りモータの駆動ステップ数を各改行データとして順次記憶する記憶部とを有し、さらに、
前記紙送りローラには紙送りを開始する基準位置としての被検知部が形成され、この被検知部を検知し、その検知信号を前記制御部に伝達する検知部を設けるとともに、
前記検知部が前記紙送りローラの被検知部を検知した位置から最初の改行動作である紙送りを開始するように形成した
ことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２に記載の本発明のプリンタの紙送り装置の制御方法は、請求項１に記載のプリンタの紙送り装置を用いて紙送りを施すプリンタの紙送り装置の制御方法において、前記制御部による紙送り制御は、カラー印字を行なう場合に、第１色目のインク部による最初の印字のときには、前記紙送り検出ローラの１回転を示す前記検出装置による被検出部の検出信号に基づいて紙送りモータを駆動させて前記用紙の改行送りを行なうとともに、この最初の改行から最終の各改行送りに要した前記紙送りモータの駆動ステップ数を各改行データとして順次前記記憶部に記憶させておき、第１色目の印字が終了し、次の第２色目を印字するときには、前記記憶部に記憶したすべての改行送りにおける合計の駆動ステップ数だけ前記紙送りモータを逆回転させて前記用紙を最初の改行位置まで搬送し、その後、印字動作および前記記憶部に記憶された最初から最終の各改行における改行データに基づいて前記紙送りモータを駆動し改行送りを行なうことを特徴としている。
【００１２】
また、請求項３に記載の本発明のプリンタの紙送り装置の制御方法は、請求項１に記載のプリンタの紙送り装置を用いて紙送りを施すプリンタの紙送り装置の制御方法において、前記制御部による紙送り制御は、印字する頁が複数頁にわたる場合において、最初の頁の印字は、前記紙送りローラに形成された紙送りの基準位置である前記被検知部を前記検知部が検知したときの前記検出装置による被検出部の検出信号に基づいて各頁の用紙の印字開始位置をこの基準位置から開始するとともに、前記紙送り検出ローラの１回転を示す前記検出装置による被検出部の検出信号に基づいて最初から最終の各改行に要した前記紙送りモータの駆動ステップ数を各改行データとして順次前記記憶部に記憶させておき、次の第２頁目以降の印字の際には、常に前記被検出部から印字を開始するとともに前記記憶部に記憶された改行データに基づく前記用紙の改行送りを行なうことを特徴としている。
【００１６】
【作用】
本発明においては、用紙を紙送りローラと接合する部分に挿入し、紙送りモータを駆動することにより、前記紙送りローラを回転させて前記用紙を所定量ずつ搬送し改行を行なう。
【００１７】
このとき、前記紙送り検出ローラの回転周速度および回転量は、前記用紙の送り速度および送り量と等しくなる。したがって、前記紙送り検出ローラと同軸的に回転する被検出部材も同等の回転角速度および回転量で回転することとなる。そして、前記紙送り検出ローラが１回転したときに前記用紙は１改行分だけ紙送りされることとなる。また、前記被検出部材に測定点として形成した被検出部を検出器が検知し、この信号に基づいて制御部が前記用紙の送り量を検出し、前記紙送りモータに指令を送って前記用紙の改行送りを制御するとともに、この改行に要する紙送りモータの駆動ステップ数を各改行データとして順次前記記憶部に記憶しておく。そして、この改行データと同等の改行幅で印字可能な頁においては、前記検出器で再度被検出部を検出することなく前記記憶部に記憶された記憶データに基づいて用紙の改行送り制御を行なう。
【００１８】
【実施例】
以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。
【００１９】
図１は本発明に係るプリンタの紙送り装置の一実施例を示したもので、まず、図示しないサーマルヘッド等の印字ヘッドにより印字を行なうために、微小ステップ数で用紙１を搬送し駆動源となるステッピングモータ２を配設しており、このステッピングモータ２の動力伝達機構群として、前記ステッピングモータ２の回転軸３に直結されている駆動ギア４と、この駆動ギア４と噛合して動力を伝達する伝達ギア５、そして、この伝達ギア５と噛合し紙送りローラ６の回転軸７と直結する回転ギア８を設けている。また、前記紙送りローラ６はその回転軸７を前記ステッピングモータ２の回転軸３と平行に配設し、用紙１の挿入口（図示せず）から挿入された前記用紙１をプラテン（図示せず）の前方に送るようになっている。
【００２０】
また、前記紙送りローラ６の回転軸７と平行に紙送り検出ローラ９を配設しており、この紙送り検出ローラ９は前記用紙１が送られてくる速度と等しい周速度で回転するようにするため、前記用紙１の搬送方向へ自由回転し、前記紙送りローラ６とともに用紙１を挟持するように前記用紙１の一部と接しており、その外周長Ｌは用紙１を改行する際の１改行分（例えばサーマルヘッドの発熱体１列分の範囲）の長さＬO と同等か、あるいは、若干その長さよりも短い長さとしている。つまり、Ｌ≦ＬO の寸法誤差の範囲になるように製作されることが望ましい。したがって、前記用紙１の１改行につき紙送り検出ローラ９が１回転することとなる。
【００２１】
さらに、前記紙送り検出ローラ９は、少なくとも熱による影響を受け易い部分を温度に対する寸法変化が小さく、かつ、耐摩耗性にも優れたセラミックス材料もしくは金属材料等により製造され、温度変化に伴う寸法のバラツキが生じるのを防止している。また、この紙送り検出ローラ９が用紙１と接する外周面は、前記用紙１に対する摩擦係数が大きくされるように約３μｍ〜２００μｍ程度の表面粗さに仕上られており、前記紙送り検出ローラ９が前記用紙１との接触面でスリップし改行幅の寸法を誤って検出してしまうのを防止している。
【００２２】
そして、前記紙送り検出ローラ９の回転軸１０には、被検出部材であるデコード板１１が前記紙送り検出ローラ９と同軸的に回転するように連結されている。このデコード板１１の外周には被検出部としての複数のスリット１２が形成されており、この複数のスリット１２を検出し、その信号を制御部１４に伝達する検出器であるフォトセンサ１３が設けられている。
【００２３】
また、前記制御部１４には、前記ステッピングモータ２を駆動させるために前記制御部１４の指令に基づいて制御されるドライバ等の駆動制御部１５が接続されており、さらに、各改行送りを行なうためにこの駆動制御部１５に指令として伝達される駆動ステップ数を各改行データとして最初の改行から最終改行までの１頁分を記憶する記憶部１６が接続されている。
【００２４】
この制御部１４は、前記紙送り検出ローラ９の個々の製作精度や温度変化による寸法のバラツキから生ずる送り量の誤差を補正するために、図２に示すような前記複数のスリット１２のうちから基準位置としての基準測定点１２Ａを１点選定し、この基準測定点１２Ａが１回転して再び前記フォトセンサ１３により検出されると、その検出位置までの回転量に、あらかじめ試験・検査により決定してある当該装置固有の基準補正パルス数に基づく補正パルス数を加算して用紙１を送るように前記駆動制御部１５に指令を伝達しステッピングモータ２を制御する。
【００２５】
そして、この補正が繰り返し行なわれると補正の累積により、ある時点で精度の悪化を招くこととなる。そこで、この補正の精度悪化を防ぐため、その許容範囲を超える前に前記複数のスリット１２の中から選定された前記基準測定点１２Ａの設定をキャンセルし、改行時点で前記フォトセンサ１３に対して最も近いスリット１２を再度新たな基準測定点１２Ｂとして選定するようになっている。
【００２６】
一方、前記制御部１４は、前述した用紙１の各改行送りの制御を行うとともに、この改行の際に要する前記ステッピングモータ２の駆動ステップ数を各改行データとして前記記憶部１６に記憶させている。つまり、１頁中の各改行は、前記紙送り検出ローラ９の１回転を基準としているが、前記紙送りローラ６は真円ではないため、前記紙送り検出ローラ９の１回転に必要な前記ステッピングモータ２の駆動ステップ数は各改行によりそれぞれ異なっている。したがって、各改行ごとに前記基準スリット１２Ａを検出しなければならない。そこで、この各改行ごとの駆動ステップ数を最初の行から最終行まで前記記憶部１６に記憶させ、１頁分の改行データとすれば、この頁と改行幅が同等であり各駆動ステップ数と同等の駆動ステップ数により改行を行い得る頁を印字する場合、例えば同一内容の頁の印字を複数頁行なう場合や内容は異なるが同一行数である頁の印字を複数頁行なう場合、または、カラー印字を行なう場合等においては、再度前記フォトセンサ１３により基準測定点１２Ａを検出することなく、前記駆動ステップ数の記憶データに基づいて紙送りを行うことが可能となる。
【００２７】
次に前述した実施例の制御方法について説明する。
【００２８】
本実施例においては、前記用紙１を前記紙送りローラ６と接合する部分に挿入し、前記ステッピングモータ２を駆動することにより、前記駆動ギア４、伝達ギア５および回転ギア８等の伝達機構を介して、前記紙送りローラ６を回転させて前記用紙１を所定量ずつ搬送し改行を行なう。
【００２９】
このとき、前記紙送り検出ローラ９はそのローラ部を前記用紙１の一部に接しているとともに、その外周面を約３μｍ〜２００μｍ程度の表面粗さに仕上げられているため、前記用紙１に対してスリップすることもなく、この紙送り検出ローラ９の回転周速度および回転量は、前記紙送りローラ６の回転に正確に従属し、前記用紙１の紙送り速度および送り量と等しくなる。さらに、前記デコード板１１も前記紙送り検出ローラ９の回転軸１０と同軸に設けられているため、同様に前記紙送り検出ローラ９と同等の回転角速度および回転量で回転することとなる。そして、このデコード板１１の外周に形成された前記複数のスリット１２の通過を前記フォトセンサ１３が検知し、その信号を前記制御部１４にフィードバックすることにより、前記制御部１４から前記駆動制御部１５へ必要な駆動ステップ数だけ前記ステッピングモータ２を駆動する指令が伝達され、その指令に基づいて前記駆動制御部１５は前記ステッピングモータ２を制御し、その結果、前記用紙１の紙送りがコントロールされることとなる。
【００３０】
一方、前述したように前記紙送り検出ローラ９の外周長Ｌは、前記用紙１の１改行分の長さＬO と等しいか、あるいは若干その長さよりも短い長さとしているので、前記紙送り検出ローラ９が１回転した位置で用紙１の紙送りを停止すれば、つまり、前記デコード板１１に形成された複数のスリット１２のうちの１点を前記フォトセンサ１３により検知し、これを前記制御部１４に前記基準測定点１２Ａとして設定しておいて、再びこの基準測定点１２Ａを検知したときに前記用紙１の紙送りを停止するようにすれば、ちょうど１改行分の用紙１の紙送りが完了したこととなり、容易に精度の良いμｍ単位の改行送りが可能となる。
【００３１】
そして、この基準測定点１２Ａを検知するには、あらかじめ前記デコード板１１が１回転するときに前記フォトセンサ１３が前記複数のスリット１２を検出する回数を測定し、これを前記制御部１４に記憶させておけばよい。
【００３２】
以上のように用紙１の改行送りを制御していくとともに、その改行に要する前記ステッピングモータ２の駆動ステップ数を前記記憶部１６に順次記憶しておき、当該頁の最初の改行から最後の改行までの１頁分の駆動ステップ数を改行データとして記憶しておく。そして、この頁の各駆動ステップ数と同等の駆動ステップ数により改行を行い得る頁を印字する場合、例えば、同一内容の頁や内容は異なるが同一行数の頁であって複数枚にわたり連続的に印字を行なう場合、あるいは、途中に異なる改行幅の頁の印字を行なった後、再び当初と同一の改行幅により画一的に印字を行なう場合においては、再度前記フォトセンサ１３により基準測定点１２Ａを検出することなく、前記記憶部１６に記憶されている前記駆動ステップ数の記憶データに基づいて各改行を行ないながら前記用紙１の送りを施すこととなる。
【００３３】
以上のような制御方法は、たとえばカラー印字を行う場合に適用することができる。つまり、図３に示すようなＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂ（ブラック）の順番で各色が長手方向に繰り返され、前記用紙１の印字面積よりも広い面積を有するように形成されたカラーダンダラ方式のインクフィルムを図示しないインクフィルムカセットの配置位置にセットする。そして、まず最初に、第１色目としてＹのインク部を用いて１頁分の印字をするため、前述した制御方法により順次改行を行っていくとともに、この改行に要した前記ステッピングモータ２の駆動ステップ数を前記記憶部１６に記憶していく。そして、このＹによる印字が終了したとき、前記記憶部１６には、最初の改行に必要な駆動ステップ数から最後の改行に必要な駆動ステップ数までの１頁分の改行データが順次記憶されている。つぎに、このＹでの印字終了後、第２色目のＭのインク部を用いて印字を行う場合には、まず、前述のＹの印字に要したトータルの駆動ステップ数分だけ前記ステッピングモータ２を逆回転させて、前記用紙１を初期位置まで戻し、その後、前記制御部１４が前記記憶部１６に記憶されている１頁分の改行データを読み出して、次々に駆動制御部１５に指令し前記ステッピングモータ２を回転駆動させ、Ｍによる印字を行う。さらに、このＭによる印字が終了したら、Ｃのインク部あるいはＢのインク部による印字も前記Ｍのインク部の印字と同様に、前記Ｙの印字の際に記憶部１６に記憶した駆動ステップ数に基づく改行送りの制御を繰り返すこととなる。
【００３４】
そして、すべての色での印字を終了したら、前記用紙１を排出する。
【００３５】
以上のように本実施例によれば、１改行（サーマルヘッドの発熱体１列分の範囲）につき前記紙送り検出ローラ９が１回転するため、この紙送り検出ローラ９や前記歯車等の偏心、あるいは前記各駆動伝達系のロスによる紙送り量のバラツキを無視することができ高精度の改行送りが可能となる。
【００３６】
また、従来例によると前記フォトセンサ１３は、改行するごとにそれぞれ異なるスリット１２を検知しており、用紙１の送り精度は、この複数のスリット１２相互間における各々の精度に非常に影響されていた。これに対して、本発明の実施例においては、前記紙送り検出ローラ９の外周長Ｌが、前記用紙１のほぼ１改行分の長さＬ0 であるため、前記フォトセンサ１３は、前記用紙１の紙送りの開始時と終了時において、同一のスリット１２を検知することとなる。そして、補正が必要なときは、他のスリット１２を検出するのではなく、あらかじめ定めた基準補正パルス数に基づいてステッピングモータ２を微小ステップ送りすることにより補正することができる。
【００３７】
したがって、前記デコード板１１に形成する前記スリット１２の精度を高くする必要はなくコストダウンにつながるとともに、安価なデコード板１１でもμｍ単位の用紙送りの精度を確保することができる。
【００３８】
さらに、同一内容の頁の印字を複数頁行なう場合や内容は異なるが同一行数である頁の印字を複数頁行なう場合、または、カラー印字を行なう場合等のように１頁分の各改行に要するステッピングモータ２の駆動ステップ数が等しくなる頁における印字の場合には、最初の印字の際に１頁分の各改行に要する駆動ステップ数を記憶部１６に記憶させることにより、再度各改行ごとに前記フォトセンサ１３で検出する必要がなく改行速度が早まり印字スピードが格段にアップする。
【００３９】
また、従来例では第２色目以降の印字を行なっていくと、複数色のインクが重なり凹凸を形成してしまい、この用紙１の凹凸部分に接触して回転する前記紙送り検出ローラ９の回転にばらつきが生じるため、複数回のクローズドループによる紙送り精度は悪化していたが、本実施例によれば、最も正確に回転し改行幅を決定している第１色目の改行データを基準として、第２色目以降も印字を行なうことになるので、その精度は第１色目と同様の高精度が得られることとなる。
【００４０】
次に、本発明のプリンタの紙送り制御方法に関する他の実施例について説明する。
【００４１】
まず、本実施例の制御方法のうち、第１色目の印字であるＹ（イエロー）のインク部の印字に対する紙送り制御方法およびこのときの１頁分の改行データを前記記憶部１６に記憶させておく制御方法については、前述した実施例と同様である。そして、このＹでの印字を終了したならば、本実施例においては用紙１を逆搬送せず、Ｍ（マゼンタ）のインク部の印字については、最終行から逆に印字を開始する。つまり、前記制御部が前記記憶部１６に記憶した駆動ステップ数を１行印字するごとに最終行の方から順次読出し、前記駆動制御部１５を介して前記ステッピングモータ２を逆回転させながら印字する。そして、最初の行まで印字し、Ｍでの印字が終了したら、今度は、この最初の行からＣ（シアン）のインク部における印字を前記記憶部１６に記憶された各駆動ステップ数に基づいて開始することとなる。
【００４２】
このような本実施例の制御方法によれば、前記用紙１を最初の印字位置に戻すために前記ステッピングモータ２を前記記憶部１６に記憶されたトータルの駆動ステップ数分逆回転させる必要がなく、より高速で印字することが可能となる。したがって、前述した制御方法と同様に、低コストでμｍ単位の用紙送りの精度を確保することができるとともに、より高速度で印字することができる。
【００４３】
また、前述のプリンタの紙送り制御方法に関する実施例はカラーダンダラ方式によるカラー印字の制御方法についてのものであったが、さらに、他の実施例として、カセットチェンジャー方式によるカラー印字の場合について説明する。
【００４４】
図４はカセットチェンジャー方式を採用している熱転写プリンタ１９を示しており、その構成について簡単に説明すると、まず、フレーム（図示せず）の所望の位置に平板状のプラテン２０がその印字面がほぼ垂直となるように配設されているとともに、このプラテン２０の前側下方には、ガイドシャフト２１が前記プラテン２０と平行に配設されている。そして、前記ガイドシャフト２１の適宜な位置には、上下に分割されたキャリッジ２２が取着されており、下方に示す一方は、ガイドシャフト２１に取着される下キャリッジ２２ａとされ、上方に示す他方は、インクリボンを収納するためのリボンカセット２３が取着され下キャリッジ２２ａに対し上下方向に接離可能とされた上キャリッジ２２ｂとされている。このキャリッジ２２は、ステッピングモータなどの適宜な駆動手段（図示せず）により駆動させて、前記ガイドシャフト２１に沿って往復動自在に駆動されるようになっている。前記キャリッジ２２には、プラテン２０に対向した位置に記録媒体（用紙、図示せず）に印字をなすサーマルヘッド２４が配設されている。
【００４５】
また、上キャリッジ２２ｂの中央部には、相互に所定間隔を隔てて１対の回転可能なボビン２５が配設されており、このボビン２５によりインクリボン２６が所定の方向に走行可能とされている。キャリッジ２２のプラテン２０に対して遠方側の端縁上には、リボンカセット２３に収納されたインクリボン２６の種類を検出するセンサとして、反射型等の光センサ２７が配設されている。
【００４６】
前記光センサ２７は、熱転写プリンタ１９の所望の位置に配設された熱転写プリンタ１９の印字動作等の制御をつかさどる制御器２８に接続されている。この制御器２８は、図示しないメモリ、ＣＰＵ等から形成されており、少なくともキャリッジ２２の移動に伴う光センサ２７からの出力信号に基づいて、リボンカセット２３の有無およびリボンカセット２３に収納されたインクリボン２６の種類、ホームポジションに対するキャリッジ２２の移動距離、後述するキャノピー２９の開閉状態、隣位あるいは離間した１対のリボンカセット２３間の距離等を判別または検出可能とされている。
【００４７】
また、前記キャリッジ２２の上方には、図示しないフレームに図５において両矢印Ａにて示すように開閉自在に支持されたほぼ板状のキャノピー２９が配設されている。このキャノピー２９は、閉状態において、紙送り機構（図示せず）の出口側の紙押えとして機能するものであり、キャリッジ２２と対向するようにして、キャリッジ２２の移動領域とほぼ同一の長さとされている。
【００４８】
前記キャノピー２９のキャリッジ２２と平行に対峙する下面の所定位置には、リボンカセット２３を保持する複数のカセットホルダ（図示せず）が設けられており、このカセットホルダにより、複数、本実施例においては多色印字を行うための４色のインクリボン２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄが収納されたリボンカセット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄがキャリッジ２２の移動方向に一列状に配設されるようになっている。そして、各リボンカセット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは、図５に両矢印Ｂにて示すように、キャノピー２９と上キャリッジ２２ｂとの間で選択的に受け渡しが行われるようになっている。
【００４９】
本実施例の各リボンカセット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは、インクリボン２６の種類にかかわらず、すべてが同一形状、同一寸法に形成されており、上下１対とされた平面略矩形のケース本体３０の図示しない回転自在に支持された１対のリール間にインクリボン２６が巻回され、インクリボン２６のリボン経路の中間部が外部に導出されている。この１対のリールは、前記上キャリッジ２２ｂに搭載されると、その一方は、印字に供した部分のインクリボン２６を巻取る巻取りリールとされ、他方は、インクリボン２６を送出する送出リールとされる。また、リボンカセット２３のキャリッジ２２に搭載された状態でプラテン２０と対向する面には、サーマルヘッド２４が臨む凹部３３が形成されており、この凹部３３内においてインクリボン２６の中間部が導出されている。
【００５０】
また、リボンカセット２３の凹部３３が形成された面と平行に延在する後面には、インクリボン２６の種類を判別するための識別マーク３１が配置されている。本実施例の識別マーク３１は、インクリボン２６の種類によって異なる数の縞状の非反射部３２を有する反射シール３４により形成されている。
【００５１】
そして、この識別マーク３１を前記光センサ２７によって検出し、この検出信号をプリンタの制御部２５に出力し、この制御部２５内において各リボンカセット２３における識別マーク３１の数を計数することによりリボンカセット２３内に収納されているインクリボン２６の種類を判別するようになっている。
【００５２】
そして、使用に供する識別マーク３１を光センサ２７が検出したときにキャリッジ２２が停止可能とされており、キャリッジ２２が停止した状態で、前記リボンカセット２３が上キャリッジ２２ｂへ受け渡されるようになっている。
【００５３】
このカセットチェンジャー方式の熱転写プリンタの内部には、図１に示すような紙送り検出ローラ９や制御部１４、あるいは、記憶部１６等が配設されている。そして、このような構成によるカラー印字の制御方法は、まず、第１色目の印字をする場合には前記光センサ２７が前記識別マーク３１を検出し、その信号のうちから前記制御器２８が所要のインクリボン２６に対応する識別マーク３１を判別したときに、前記キャリッジ２２の移動が停止され前記リボンカセット２３が前記キャノピー２９から前記上キャリッジ２２ｂへ受け渡される。そして、このリボンカセット２３内に収納されているインクリボン２６が前記ボビン２５の回転により送り出しと巻取りがなされるとともに、前記サーマルヘッド２４の発熱により次々に記録媒体に熱転写され１頁分の印字を終了する。この第１色目の印字では、各改行は前記紙送り検出ローラ９の１回転分の回転量に相当する回転幅に従って改行され、同時にこの各改行に要する前記ステッピングモータのステップ数は随時前記記憶部１６に記憶される。つぎに、第２色目の印字をする場合には、まず、第１色目のリボンカセット２３を前記キャノピー２９に戻し、前記光センサ２７の検出する信号の中から第２色目のインクリボン２６に対応する識別マーク３１が前記制御器２８により判別され、第２色目のリボンカセット２３は前記キャノピー２９から前記上キャリッジ２２ｂへ受け渡される。この間に、前記ステッピングモータは前記記憶部１６に記憶された１頁分のトータルのステップ数分だけ逆回転され前記用紙は最初の位置に戻されており、したがって、第２色目の印字の際は、前記記憶部１６の各改行データに基づいて改行されつつ印字を進めることとなり、再度前記デコード板１１のスリット１２をフォトセンサ１３により検出することはない。そして、第２色目以降の印字についても、第２色目と同様の方法により印字されることとなる。
【００５４】
このような実施例によれば、前記デコード板１１に形成する前記スリット１２の精度を高くする必要はなくコストダウンにつながるとともに、安価なデコード板１１でもμｍ単位の用紙送りの精度を確保することができるし、さらに、最初の印字の際に１頁分の各改行に要する駆動ステップ数を記憶部１６に記憶させることにより、再度各改行ごとに前記フォトセンサ１３で検出する必要がなく改行速度が早まり印字スピードが格段にアップする。
【００５５】
また、複数色のインクが重なることで用紙に形成される凹凸表面の影響により生じる紙送り精度の悪化を防止でき、第２色目以降の印字の精度も第１色目と同様の高精度が得られることとなる。
【００５６】
一方、前述の第２色目以降の印字は、１頁分の印字が終了するごとに用紙を最初の位置まで逆搬送してつぎの色による印字を開始したが、この用紙を逆搬送せずに印字の終了した最終行の位置から順に改行データを呼出し、前記ステッピングモータを逆回転させながら改行送りすることも可能である。
【００５７】
このような本実施例の制御方法によれば、前記用紙１を最初の印字位置に戻すために前記ステッピングモータ２を前記記憶部１６に記憶されたトータルの駆動ステップ数分逆回転させる必要がなく、より高速で印字することが可能となる。したがって、前述した制御方法と同様に、低コストでμｍ単位の用紙送りの精度を確保することができるとともに、より高速度で印字することができることとなる。
【００５８】
次に、本発明のプリンタの紙送り装置に関する他の実施例を図６に示す。
【００５９】
まず、駆動源としての前記ステッピングモータ２を配設しており、このステッピングモータ２の動力伝達機構群としての前記駆動ギア４、前記伝達ギア５および前記回転ギア８を設けている。そして、前記紙送りローラ６には印字の際に初期位置を検出するための基準となるスリット１２、あるいは、反射板等の被検知部１７が形成されており、さらに、この被検知部１７を検知して、その信号を前記制御部１４に伝達するフォトセンサ等の検知部１８が設けられている。
【００６０】
また、前記紙送りローラ６の回転軸７と平行で、かつ、前記紙送りローラ６とともに前記用紙１を挟持するためにその一部を接するように前記紙送り検出ローラ９が配設されており、前記紙送り検出ローラ９の回転軸１０には、被検出部材であるデコード板１１が前記紙送り検出ローラ９と同軸的に回転するように連結されている。このデコード板１１の外周には被検出部としての複数のスリット１２が形成されており、この複数のスリット１２を検出し、その信号を前記制御部１４に伝達する検出器であるフォトセンサ１３が設けられている。
【００６１】
また、前記制御部１４には、前記ステッピングモータ２の駆動させるために前記制御部１４の指令に基づいて制御する駆動制御部１５と、各改行に要する駆動ステップ数を記憶しておく前記記憶部１６が接続されている。
【００６２】
このような本実施例の紙送り装置は、特に、印字する頁が複数頁にわたっている場合に適用される。
【００６３】
つぎに、本実施例の制御方法について説明する。
【００６４】
なお、本実施例の制御方法のうち、各改行およびこの改行に要した各駆動ステップ数を記憶部１６に記憶させることにに関する制御方法については、前述した実施例の制御方法と同様の制御方法であるので、詳細は省略する。
【００６５】
まず、印字に必要な頁数が複数頁にわたる場合には、各ページごとに前記紙送りローラ６に対して印字する位置は異なり、前述したようにこの紙送りローラ６は真円ではないため、同等の改行位置であても、頁が異なれば改行に要する前記ステッピングモータ２の駆動ステップ数も異なる。したがって、このような場合にも、前記記憶部１６に記憶した駆動ステップ数の改行データを有効に利用するために、前記紙送りローラ６に初期位置を示す基準となる被検知部１７を形成し、この被検知部１７を前記検知部１８で検出し、その信号に基づいて前記制御部で制御することにより、常に、各用紙１の印字開始位置をこの基準位置から行うこととする。
【００６６】
このような実施例によれば、最初の頁の印字の際に、各改行に必要な駆動ステップ数を検出し、前記記憶部１６に記憶しておくことで、２頁目以降の印字についてはこの記憶されたデータに基づいて改行をすることができるので、前記紙送りローラ６の偏心等に関係なく、高速かつ高精度な紙送りを行うことが可能となる。
【００６７】
なお、本発明は、前述した実施例に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。例えば、本実施例において説明した印字に関しては、カラープリンタのみ、あるいはモノクロプリンタのみに限定するものではなく、両者に適用可能である。また、カラー印字方法についても、いわゆるカラーダンダラー方式、あるいは、カセットチェンジ方式の両方に適用可能である。
【００６８】
また、本実施例では、プラテン２０と紙送りローラ６が別体のものとしているが、プラテン２０と紙送りローラ６を一体の構成として両者の機能を兼用するものとしてもよいし、紙送り検出ローラ９の配設位置も、紙送りローラ６とともに用紙１を挟持する位置に限る必要はなく、用紙１の回転に従属してその回転量を測定できる位置であればよい。
【００６９】
さらに、本実施例においては、ステッピングモータ２と紙送りローラ６とを歯車群により連結した機構について説明したが、タイミングベルト等の他の伝達手段を用いて、伝達比を適性に調整するようにした機構に適用してもよい。
【００７０】
【効果】
以上説明したように本発明に係るプリンタの紙送り装置は、紙送り検出ローラの１回転につき１改行分の用紙送りを行なうので、紙送り検出ローラの偏心や被検出部材の精度に関わりなく、μｍ単位の用紙送りの精度を確保することができる。
【００７１】
さらに、同一の改行内容により複数頁の印字を行なう場合には最初の頁の各改行に要する駆動モータの駆動ステップ数を各改行データとして１頁分記憶し、この記憶データに基づいて２回目以降の印字を行ない、再度検出器により各改行ごとの改行幅を検出せずにすむため、印字スピードを格段にアップすることができるし、また、紙送りローラに形成した被検知部を基準として、常にこの位置から印字を開始することもできるため、紙送りローラの偏心等に関係なく高精度の印字が可能となる。
【００７２】
そして、カラー印字等の場合には、第１色目の印字を行なった後、第２色目以降の印字は、記憶部に記憶された改行データに基づいて最初の行から、あるいは最終行から印字を行ない、再度検出器により各改行幅を検出せずにすむため、検出に要する時間の無駄がないし、さらに、各色のインクが重なるために発生する凹凸面により、検出ローラの検出精度の悪化に影響されることもないため高精度のカラー印字が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るプリンタの紙送り装置の一実施例を示す要部の斜視図
【図２】本実施例におけるデコード板の拡大説明図
【図３】本実施例におけるカラーダンダラ方式に使用するカラーインクフィルムの説明図
【図４】本実施例におけるカセットチェンジ方式を用いた熱転写プリンタの斜視図
【図５】図４の要部概略側面図
【図６】本発明に係るプリンタの紙送り装置の他の一実施例を示す要部の斜視図
【符号の説明】
１  用紙
２  ステッピングモータ
４  駆動ギア
６  紙送りローラ
９  紙送り検出ローラ
１１  デコード板
１２  スリット
１２Ａ，１２Ｂ  基準測定点
１３  フォトセンサ
１４  制御部
１５  駆動制御部
１６  記憶部
１７  被検知部
１８  検知部
２２  キャリッジ
２３  リボンカセット
２６  インクリボン
２７  光センサ
３１  識別マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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