(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部を上に向けて同じ姿勢で整列されて送られ来るボルトやリベット類の頭部付き部品を、取り出し位置で一個づつに分離し、かつ減圧ホース内に導く部品分離供給装置において、
前記取り出し位置で、前記部品を一つだけ受けて保持する部品分離部及び該部品分離部と並んで設けられて前記減圧ホース内へ通じる排出孔を有しているとともに、前記取り出し位置である第１の位置と排出位置である第２の位置とに移動可能な分離・排出ブロックと、
前記分離・排出ブロックが前記第２の位置に移動されたときに前記部品分離部と対応するようにして、前記分離・排出ブロックの上部に配置されおり、かつ前記部品分離部内に保持されている前記部品を下向きに開口した空洞部内に吸引して一時保持しておくことが可能なホルダブロックとを備えており、
前記分離・排出ブロックが前記第１の位置に移動された状態で、前記空洞部と前記排出孔とが同軸上に配置されることを特徴とする部品分離供給装置。
【請求項２】
前記空洞部が、前記部品を前記空洞部内に吸着して保持しておくための減圧保持手段を有している請求項１に記載の部品分離供給装置。
【請求項３】
頭部を上に向けて同じ姿勢で整列されて送られ来るボルトやリベット類の頭部付き部品を取り出し位置で、一個づつに分離し、かつ減圧ホース内に導く部品分離供給方法において、
前記取り出し位置で、移動可能に設けられた分離・排出ブロックにより前記部品を同じ姿勢で一つだけ受けて仮ストック位置まで移動し、この仮ストック位置に設けられたホルダブロックの下向きに開口した空洞部に前記部品を受け渡して一時保持し、その後、前記ホルダブロックの下側に配置された前記減圧ホースに対し前記部品を保持している前記空洞部の保持力を解いて、前記部品を足側より落下させて送り込む、ことを特徴とする部品分離供給方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、同じ姿勢で整列され来るボルトやリベット類の部品を一個づづに分離して減圧ホース内に導く部品分離供給装置及びその方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６乃至図８は従来の部品分離供給装置例を示す要部構成図で、図６はその一部を断面して示す側面図、図７は図６中の矢印Ｃ−Ｃ線に沿って見た上面図、図８は図６とは異なる動作態様時における状態で示す側面図である。
これら図において、この装置では、ホッパ（不図示）内にストックされたボルトやリベット等の頭部付き部品５１を首吊りさせて、同じ姿勢に整列して送り出されて来る取り出しシュータ５２の排出口５３に対応させて、分離・排出ブロック５４が設けられている。
【０００３】
分離・排出ブロック５４には、排出口５３と対応した位置に部品取り込みスリット５５が設けられており、このスリット５５内に取り出しシュータ５２からの部品５１を頭部５１ａを上側にして受け入れ、首吊りさせた状態で保持できる構造になっている。また、分離・排出ブロック５４は、ピストン機構５６のピストンロッド５６ａに取り付けられており、このピストン機構５６の動作下で、スリット５５が排出口５３の前面に向かい合って配置される取り出し位置である第１の位置（図６参照）と、この第１の位置よりも上方の排出位置である第２の位置（図８参照）とに移動可能となっている。
【０００４】
加えて、スリット５５の上方には、減圧ホース５７の入口側が配設されており、前記分離・排出ブロック５４が第２の位置に移動されたときにスリット５５が減圧ホース５７の入口側開口部５８と略当接する状態になるよう設定されている。なお、この減圧ホース５７は、図示しないが真空源に接続されていて、この真空源の制御で内部が正圧と負圧に切り換えられ、負圧に切り換えられると開口部５８より部品５１を吸い込むことができる構造になっている。また、減圧ホース５７内に吸い込まれた部品５１は、図示せぬ自動組立位置に配置された自動組立機まで搬送される。
【０００５】
次に、この部品分離供給装置の動作を説明する。まず、分離・排出ブロック５４はピストン機構５６の動作により第１の位置に配置されると、取り出しシュータ５２からの部品５１が空のスリット５５内に１つだけ配置される。図６及び図７は、この状態を示している。
次いで、同じくピストン機構５６の動作により分離・排出ブロック５４が第２の位置に移動される。すると、スリット５５内の部品５１も首吊りされた状態で第２の位置まで移動され、この部品５１が減圧ホース５７の開口部５８の直ぐ下側に配置された状態になる。そして、ピストン機構５６と上記真空源とは同期しており、分離・排出ブロック５４が第２の位置に配置されると真空源が動作されて減圧ホース５７内が減圧される。すると、スリット５５に首吊り状態で保持されていた部品５１が頭部５１ａ側から減圧ホース５７内へと吸い込まれて自動組立機まで送られて行く。その後、同じくピストン機構５６の動作により、分離・排出ブロック５４が第１の位置まで戻され、以後同じ動作が繰り返し成される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来装置による部品分離供給構造では、部品５１が頭部５１ａ側より減圧ホース５７内に吸い込まれて行く方式になっている。このため、首下（頭部５１ａの下側部分）の短い部品５１を供給する場合には、減圧ホース５７内に吸い込まれた部品５１の頭部５１ａが減圧ホース５７の途中で、その内面に引っかかって詰まってしまうことが多い。このため、この詰まった部品５１を取り除いたりする作業が面倒となり、作業性が悪いと言う問題点があった。
これに対して、部品５１を首下側より搬送させると引っかかりが少ないと言うことは本件出願人の実験により分かったが、部品５１を首下側より搬送させる構造とする場合には、従来構造とは大きく異なった構造をとる必要があり、構造も複雑化すると言う問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は簡単な構造でボルトやリベット類の頭部付き部品を取り出して一つづつに分離し、首下側から減圧ホース内に搬送させることができる部品分離供給装置及びその方法を提供することにある。
さらに、他の目的は、以下に説明する内容の中で順次明らかにして行く。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するため次の技術手段を講じたことを特徴とする。すなわち、部品分離供給装置的には、頭部を上に向けて同じ姿勢で整列されて送られ来るボルトやリベット類の頭部付き部品を、取り出し位置で一個づつに分離し、かつ減圧ホース内に導く部品分離供給装置において、前記取り出し位置で、前記部品を一つだけ受けて保持する部品分離部及び該部品分離部と並んで設けられて前記減圧ホース内へ通じる排出孔を有しているとともに、前記取り出し位置である第１の位置と排出位置である第２の位置とに移動可能な分離・排出ブロックと、前記分離・排出ブロックが前記第２の位置に移動されたときに前記部品分離部と対応するようにして、前記分離・排出ブロックの上部に配置されおり、かつ前記部品分離部内に保持されている前記部品を下向きに開口した空洞部内に吸引して一時保持しておくことが可能なホルダブロックとを備えており、
前記分離・排出ブロックが前記第１の位置に移動された状態で、前記空洞部と前記排出孔とが同軸上に配置される構成である。
また、部品分離供給方法的には、頭部を上に向けて同じ姿勢で整列されて送られ来るボルトやリベット類の頭部付き部品を取り出し位置で、一個づつに分離し、かつ減圧ホース内に導く部品分離供給方法において、前記取り出し位置で、移動可能に設けられた分離・排出ブロックにより前記部品を同じ姿勢で一つだけ受けて仮ストック位置まで移動し、この仮ストック位置に設けられたホルダブロックの下向きに開口した空洞部に前記部品を受け渡して一時保持し、その後、前記ホルダブロックの下側に配置された前記減圧ホースに対し前記部品を保持している前記空洞部の保持力を解いて、前記部品を足側より落下させて送り込むようにしたものである。
【０００９】
これによれば、比較的少ない部品点数と簡易な構造によって、減圧ホース内に部品を引っかかりの少ない向きである足（首下）側より効率的に送り込むことが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１乃至図５は本発明に係る部品分離供給装置の一形態例を示すもので、図１はその一部を破断して示す概略側面図、図２はその一部を破断して図１のＡ−Ａ線に沿う方向より見た側面図、図３は図２とは異なる動作態様時における状態でその一部を破断して図１のＡ−Ａ線に沿う方向より見た側面図、図４は図１のＢ−Ｂ線に沿う方向より見た上面図、図５は部品受け手側装置を含めた装置全体図である。
図１乃至図５において、この形態例の部品分離供給装置は、図５に示すように部品送り側供給手段であるフィーダー部４５の部品分離部として構成され、頭部付き部品１を排出用減圧ホース１０を通して部品受け手側である自動組立機４２の取付工具４３側まで供給する場合などに用いられるものであり、また、分離・排出ブロック４およびホルダブロック１１を主体として構成されている。分離・排出ブロック４は、ホッパ（不図示）内にストックされたボルトやリベット等の頭部付き部品１を首吊りさせて、同じ姿勢に整列して送り出されて来る取り出しシュータ２の排出口３に対応して設けられている。また、この分離・排出ブロック４は、装置本体５（図４参照）に固定されているピストン機構６のピストンロッド６ａに支持プレート７を介して取り付けられており、ピストンロッド６ａの作動で部品取り出し位置である第１の位置と仮ストック位置ないしは排出位置である第２の位置とに切り換え移動される。
【００１１】
さらに詳述すると、分離・排出ブロック４には、排出口３と対応した位置に部品分離部である部品取り込みスリット８が設けられているとともに、このスリット８と離れた位置に上下方向に貫通して排出孔９が並設されている。この排出孔９の内径は、部品１の最大外径よりも僅かに大きく形成されており、この排出孔９内を部品１がスムースに貫通できる構造になっている。
加えて、分離・排出ブロック４の下面側において、排出孔９と対応した位置には排出用減圧ホース１０の入口側が配置されている。なお、この排出用減圧ホース１０の内径は排出孔９の内径に略等しく形成されており、分離・排出ブロック４が第１の位置にあるとき、ホース１０の入口側開口中心を排出孔９の中心に一致させて位置決めした状態で装置本体５側に固定して取り付けられている。
したがって、排出用減圧ホース１０の入口側が固定であり、分離・排出ブロック４のみが左右に移動する。また、排出用減圧ホース１０は、自動組立機４２側の第１の真空源に接続されていて、この第１の真空源の制御で内部が負圧に切り換えられると、排出孔９を通って落とし込まれて来る部品１が自動組立機４２の取付工具４３側まで搬送される。
【００１２】
次に、分離・排出ブロック４の周辺構造について説明する。分離・排出ブロックの上方には、分離・排出ブロック４と独立してホルダブロック１１が装置本体５に固定して取り付けられている。このホルダブロック１１は、部品保持部である下向きに開口した空洞室１２を有している。空洞室１２の内径は、排出孔９の内径に略等しく形成されており、深さ（高さ）は空洞室１２内に部品１が完全に収納することができる大きさに形成されている。また、ホルダブロック１１には、減圧保持手段である減圧ホース１３の一端が取り付けられて、空洞室１２内に連通している。この減圧ホース１３は、図示しないが第２の真空源に接続されていて、この第２の真空源の制御で空洞室１２内を負圧化することができる。
さらに、ホルダブロック１１が配置されている位置は、排出用減圧ホース１０の入口側真上に対応位置しているとともに、スリット８が排出口３と対応している第１の位置（図１，第２，図４参照）に配置されているときに、排出孔９と対応している。したがって、この装置では、分離・排出ブロック４を第１の位置に配置した状態において、排出用減圧ホース１０，排出孔９，空洞室１２に対し位置決め用の治具（不図示）を共通に差し込んで位置出しを行い、その後、ホルダブロック１１と排出用減圧ホース１０の入口側を固定することによって簡単に位置調整が行われる。また、分離・排出ブロック４はピストン機構６の駆動で第２の位置（図３参照）に移動されると、ホルダブロック１１の空洞部１２の真下にスリット８が位置する。
【００１３】
次に、以上の部品分離供給装置の動作を説明する。本装置全体の制御は、マイクロプロセッサを有する制御部１４により制御される。まず、ピストン機構６の動作により分離・排出ブロック４が第１の位置に配置されると、取り出しシュータ２からの部品１が空のスリット８内に一つだけ配置される。図１，図２及び図４は、この状態を示している。また、このとき排出孔９はホルダブロック１１の真下に配置されている。
【００１４】
次いで、同じくピストン機構６の動作により分離・排出ブロック４が水平に第２の位置（仮ストック位置や排出位置と同じ）まで移動されると、スリット８内の部品１も首吊りされた状態で第２の位置まで移動され、この部品１がホルダブロック１１の直ぐ下側に配置された状態になる。すると、ピストン機構６と同期している上記第２の真空源が動作されてホルダブロック１１の空洞室１２内が減圧される。すると、スリット８内に首吊り状態で保持されていた部品１は、頭部１ａ側から空洞室１２内へと吸い込まれて、空洞室１２内に仮保持される。図３は、この状態を示している。
【００１５】
次いで、同じくピストン機構６の動作により分離・排出ブロック４が水平に第１の位置まで移動されると、部品１がホルダブロック１１内に配置されて空となったスリット８内に取り出しシュータ２側から一つだけ配置される。同時に、分離・排出ブロック４が第１の位置に移動されると、前記排出孔９はホルダブロック１１の真下にあって、空洞部１２と同軸上に位置する。そして、この第１の位置まで戻されると、上記第２の真空源がホルダブロック１１の空洞部１２内を負圧にすると同時に、上記第１の真空源が排出用減圧ホース１０内を負圧化させる。すると、第２の真空源によりそれまで空洞部１２内に保持されていた部品１の保持力が解かれ、これによって部品１が排出孔９を通って排出用減圧ホース１０内へ足側から落下し、さらに第１の真空源により排出用減圧ホース１０内で吸引されて自動組立機４２の取付工具４３側まで送られて行く。図２は、この状態を示している。
その後、同じくピストン機構６の動作により分離・排出ブロック４が第２の位置に移動されて、以後、同じ動作が繰り返し成される。
したがって、この装置では部品１を部品１の引っかかりの少ない向きである足（首下）側から排出用減圧ホース１０内に円滑に供給することができる。
【００１６】
なお、上記形態例の構造では、ホルダブロック１１内に部品１を仮保持しておく手段として減圧保持ないしは負圧保持手段を用いた構造を開示したが、この手段に代えて保持解除可能な磁気吸引等の手段を用いても差し支えないものである。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、減圧ホース内に部品を引っかかりの少ない向きである足（首下）側より送り込むことができるので、減圧ホースの途中に部品が引っかかったりすることもなくスムースに搬送させて供給することができる。また、比較的少ない部材で、構造的にも簡易であるとともに、分離・排出ブロックの部品分離部と排出孔を介して部品を一個づつ分離し、同時に排出することが可能なことから、効率が良く、作業性の向上と信頼性の向上が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一形態例に係る部品分離供給装置の一部を破断して示す概略側面図である。
【図２】前記部品分離供給装置を図１のＡ−Ａ線に沿う方向より見た一部破断して示す側面図である。
【図３】図２とは異なる動作態様時における状態でその一部を破断して図１のＡ−Ａ線に沿う方向より見た同上装置の側面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線に沿う方向より見た上面図である。
【図５】部品受け手側装置を含めた装置全体を示す説明用の図である。
【図６】従来装置要部を一部断面して示す側面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ線に沿う方向より見た上面図である。
【図８】図７とは異なる動作態様時における状態で示す側面図である。
【符号の説明】
１  部品（頭部付き部品）
２    取り出しシュータ
４    分離・排出ブロック
８    スリット（部品分離部）
９    排出孔
１０    排出用減圧ホース
１１  ホルダブロック
１２  空洞室（部品保持部）
１３  減圧ホース（減圧保持手段）
【図１】
0003613423.tif 000002
【図２】
0003613423.tif 000003
【図３】
0003613423.tif 000004
【図４】
0003613423.tif 000005
【図５】
0003613423.tif 000006
【図６】
0003613423.tif 000007
【図７】
0003613423.tif 000008
【図８】
0003613423.tif 000009