(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線を載置する壁と前記壁に向かって曲げられて前記電線を前記壁との間に挟んで固定するかしめ片とを有する電線接続部を備えた端子金具の検査装置において、
前記電線接続部に光をあてる光源と、
前記電線接続部を撮像可能な撮像手段と、
内面が暗色でかつ前記撮像手段の少なくとも対物側と前記光源と前記端子金具とを覆って、前記端子金具の電線接続部に外光があたることを防ぐ暗箱と、を備え、
前記かしめ片が反射する前記光源からの光が前記撮像手段に入射しない位置に、前記撮像手段と光源とを配置し、かつ前記電線の被覆部が明色であるとともに、
前記光源の光があてられた電線接続部の映像を２値化処理し、この２値化処理によって得られる画像情報のしきい値未満またはしきい値以上となる面積に基いて前記かしめ片による電線の固定状況の良否を判定する判定手段を備え、
前記判定手段が、前記かしめ片による電線の固定状況の良否を判定する際に、前記撮像手段が撮像した電線接続部の映像中の少なくとも前記かしめ片の一部の映像を含んだ検査対象領域のしきい値未満またはしきい値以上となる面積に基いて、前記かしめ片による電線の固定状況の良否を判定するとともに、
前記検査対象領域は、正常にかしめられた前記かしめ片の一部が侵入し、かつかしめ不良の前記かしめ片が抜け出るとともに、前記かしめ片毎に設けられていることを特徴とする端子金具の検査装置。
【請求項２】
前記撮像手段を、前記電線が固定された電線接続部の壁と相対させ、
前記光源と前記かしめ片とを結ぶ線分と、前記電線接続部に固定された電線が沿う方向と、のなす角θを設けて、前記光源を配置して、前記かしめ片が反射する前記光源からの光が前記撮像手段に入射しない位置に前記撮像手段と光源とを配置したことを特徴とする請求項１記載の端子金具の検査装置。
【請求項３】
前記光源を、前記角θが４５度以下となる位置に配置したことを特徴とする請求項２記載の端子金具の検査装置。
【請求項４】
電線を載置する壁と前記壁に向かって曲げられて前記電線を前記壁との間に挟んで固定するかしめ片とを有する電線接続部を備えた端子金具の検査装置において、
前記電線接続部に光をあてる光源と、
前記電線接続部を撮像可能な撮像手段と、を備え、
前記かしめ片が反射する前記光源からの光が前記撮像手段に入射する位置に、前記撮像手段と光源とを配置するとともに、
前記光源の光があてられた電線接続部の映像を２値化処理し、この２値化処理によって得られる画像情報のしきい値未満またはしきい値以上となる面積に基いて前記かしめ片による電線の固定状況の良否を判定する判定手段を備え、
前記判定手段が、前記かしめ片による電線の固定状況の良否を判定する際に、前記撮像手段が撮像した電線接続部の映像中の少なくとも前記かしめ片の一部の映像を含んだ検査対象領域のしきい値未満またはしきい値以上となる面積に基いて、前記かしめ片による電線の固定状況の良否を判定するとともに、
前記検査対象領域は、正常にかしめられた前記かしめ片の一部が侵入し、かつかしめ不良の前記かしめ片が抜け出るとともに、前記かしめ片毎に設けられていることを特徴とする端子金具の検査装置。
【請求項５】
前記撮像手段を、前記電線が固定された電線接続部の壁と相対させ、
前記光源を、前記撮像手段の近傍に配置しかつ前記電線が固定された電線接続部の壁と相対させるとともに、前記かしめ片が反射する前記光源からの光が前記撮像手段に入射する位置に前記撮像手段と光源とを配置したことを特徴とする請求項４記載の端子金具の検査装置。
【請求項６】
前記検査対象領域は、前記電線接続部に固定された電線の幅方向の中央に位置していることを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちいずれか一項に記載の端子金具の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、端子金具のかしめ片による電線の固定状況の良否を判定する端子金具の検査方法及び検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動体としての自動車には、搭載される種々のランプや種々のモータなどの電子機器にバッテリなどの電源から電力を供給するためにワイヤハーネスが配索されている。前記ワイヤハーネスは、複数の電線と、これらの電線それぞれの端部に取り付けられた端子金具としての圧接端子と、前記圧接端子を収容するコネクタハウジングなどを備えている。
【０００３】
前記圧接端子は、前記電線と電気的に接続しかつこの電線を固定する電線接続部を備えている。前記電線接続部は、前記電線を載置する壁と、前記電線と圧接する圧接部と、かしめ片と、を備えている。圧接部は、互いの間に電線を圧入する対の圧入刃を備えている。
【０００４】
対の圧入刃間に電線を圧入し、前記圧入刃が電線の被覆部を切り込んで芯線と接触することにより、前記圧接部は電線と電気的に接続する。かしめ片は、前記壁の幅方向に沿った縁から立設している。かしめ片は、前記壁に向かって曲げられることにより、前記壁に載置された電線を前記壁との間に挟んで固定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述した圧接端子は、絶縁性を有する合成樹脂からなるコネクタハウジングの端子収容溝内に挿入された後、電線が圧入刃間に圧入される。電線を圧入刃間に圧入する際に、周知の圧接装置が用いられる。
【０００６】
前記圧接装置は、金属からなるブレード状の圧接ブレードと、この圧接ブレードの移動方向を案内する一対のガイドと、を備えている。圧接装置は、まず、一対のガイドの相互間に電線接続部を挟む。その後、圧接ブレードが、電線を圧入刃間に圧入するとともに、かしめ片を前記壁に向かって曲げる。
【０００７】
前記圧接装置が、電線を圧入刃間に圧入する際、即ち、電線を電線接続部に圧接する際に、前記ガイドが位置ずれして、圧接ブレードがかしめ片に接触しないことがある。この場合、電線の圧接後にも、かしめ片が、前記壁に対し立設しつづけ電線を固定しない。
【０００８】
また、前記コネクタハウジングが前記圧接端子を複数並設する場合、ガイドが位置ずれすると、かしめ片を曲げるべき圧接端子の隣りの圧接端子のかしめ片と、前記圧接ブレードとが接触することがある。この場合、前記隣りの圧接端子のかしめ片が、電線を固定する際とは逆向き即ち電線接続部の外方向に向かって曲げられて、電線を固定できなくなる。
【０００９】
圧接端子のかしめ片による電線の固定状況の良否を判定するために、従来から、作業員による目視検査を行っていた。目視検査では、作業員の習熟度によって不良品を良品と判定したり、作業員毎に良否の判定基準がばらついて、不良品を良品として判定する恐れがあった。そして、不良品をワイヤハーネスに組み込む恐れがあった。
【００１０】
したがって、本発明の目的は、端子金具のかしめ片による電線の固定状況の良否を確実に判定できる端子金具の検査方法及び検査装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の端子金具の検査装置は、電線を載置する壁と前記壁に向かって曲げられて前記電線を前記壁との間に挟んで固定するかしめ片とを有する電線接続部を備えた端子金具の検査装置において、前記電線接続部に光をあてる光源と、前記電線接続部を撮像可能な撮像手段と、内面が暗色でかつ前記撮像手段の少なくとも対物側と前記光源と前記端子金具とを覆って、前記端子金具の電線接続部に外光があたることを防ぐ暗箱と、を備え、前記かしめ片が反射する前記光源からの光が前記撮像手段に入射しない位置に、前記撮像手段と光源とを配置し、かつ前記電線の被覆部が明色であるとともに、前記光源の光があてられた電線接続部の映像を２値化処理し、この２値化処理によって得られる画像情報のしきい値未満またはしきい値以上となる面積に基いて前記かしめ片による電線の固定状況の良否を判定する判定手段を備え、前記判定手段が、前記かしめ片による電線の固定状況の良否を判定する際に、前記撮像手段が撮像した電線接続部の映像中の少なくとも前記かしめ片の一部の映像を含んだ検査対象領域のしきい値未満またはしきい値以上となる面積に基いて、前記かしめ片による電線の固定状況の良否を判定するとともに、前記検査対象領域は、正常にかしめられた前記かしめ片の一部が侵入し、かつかしめ不良の前記かしめ片が抜け出るとともに、前記かしめ片毎に設けられていることを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の本発明の端子金具の検査装置は、請求項１に記載の端子金具の検査装置において、前記撮像手段を、前記電線が固定された電線接続部の壁と相対させ、前記光源と前記かしめ片とを結ぶ線分と、前記電線接続部に固定された電線が沿う方向と、のなす角θを設けて、前記光源を配置して、前記かしめ片が反射する前記光源からの光が前記撮像手段に入射しない位置に前記撮像手段と光源とを配置したことを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の本発明の端子金具の検査装置は、請求項２記載の端子金具の検査装置において、前記光源を、前記角θが４５度以下となる位置に配置したことを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の本発明の端子金具の検査装置は、電線を載置する壁と前記壁に向かって曲げられて前記電線を前記壁との間に挟んで固定するかしめ片とを有する電線接続部を備えた端子金具の検査装置において、前記電線接続部に光をあてる光源と、前記電線接続部を撮像可能な撮像手段と、を備え、前記かしめ片が反射する前記光源からの光が前記撮像手段に入射する位置に、前記撮像手段と光源とを配置するとともに、前記光源の光があてられた電線接続部の映像を２値化処理し、この２値化処理によって得られる画像情報のしきい値未満またはしきい値以上となる面積に基いて前記かしめ片による電線の固定状況の良否を判定する判定手段を備え、前記判定手段が、前記かしめ片による電線の固定状況の良否を判定する際に、前記撮像手段が撮像した電線接続部の映像中の少なくとも前記かしめ片の一部の映像を含んだ検査対象領域のしきい値未満またはしきい値以上となる面積に基いて、前記かしめ片による電線の固定状況の良否を判定するとともに、前記検査対象領域は、正常にかしめられた前記かしめ片の一部が侵入し、かつかしめ不良の前記かしめ片が抜け出るとともに、前記かしめ片毎に設けられていることを特徴としている。
【００１６】
請求項５に記載の本発明の端子金具の検査装置は、請求項４に記載の端子金具の検査装置において、前記撮像手段を、前記電線が固定された電線接続部の壁と相対させ、前記光源を、前記撮像手段の近傍に配置しかつ前記電線が固定された電線接続部の壁と相対させるとともに、前記かしめ片が反射する前記光源からの光が前記撮像手段に入射する位置に前記撮像手段と光源とを配置したことを特徴としている。
【００１８】
請求項６に記載の本発明の端子金具の検査装置は、請求項１ないし請求項５のうちいずれか一項に記載の端子金具の検査装置において、前記検査対象領域は、前記電線接続部に固定された電線の幅方向に沿った中央に位置していることを特徴としている。
【００２１】
請求項１に記載された本発明によれば、かしめ片が反射する光源からの光が、撮像手段に入射しない位置に、撮像手段と光源とを配置している。このため、撮像手段からみて、かしめ片には暗色の暗箱の内面が移る。また、電線の被覆部が明色である。このため、撮像手段が得た電線接続部の映像を２値化処理すると、電線を示す箇所が確実にしきい値以上となり、かつかしめ片を示す箇所が確実にしきい値未満となる。したがって、電線とかしめ片とを確実に判別できる。
判定手段が、かしめ片毎に設けられた検査対象領域のしきい値以上またはしきい値未満となる面積に基いて、かしめ片の電線の固定状況を判定する。このため、検査対象領域を複数のかしめ片に亘って設ける場合と比較して、かしめ片による電線の固定状況を誤りなく判定できる。
【００２２】
請求項２に記載された本発明によれば、光源とかしめ片とを結ぶ線分と電線が沿う方向とのなす角を設けて、光源を配置している。このため、かしめ片が反射する光源からの光が、撮像手段により確実に入射しない。したがって、撮像手段が得た電線接続部の映像を２値化処理すると、電線とかしめ片とをより確実に判別できる。
【００２３】
請求項３に記載された本発明によれば、光源とかしめ片とを結ぶ線分と電線が沿う方向とのなす角が４５度以下となる位置に光源を配置している。このため、かしめ片が反射する光源からの光が、撮像手段により確実に入射しない。したがって、撮像手段が得た電線接続部の映像を２値化処理すると、電線とかしめ片とをより確実に判別できる。
【００２４】
請求項４に記載された本発明によれば、かしめ片が反射する光源からの光が、撮像手段に入射する位置に、撮像手段と光源とを配置している。このため、撮像手段が得た電線接続部の映像を２値化処理すると、かしめ片を示す箇所が確実にしきい値以上となり、かつ電線を示す箇所が確実にしきい値未満となる。したがって、電線とかしめ片とを確実に判別できる。
判定手段が、かしめ片毎に設けられた検査対象領域のしきい値以上またはしきい値未満となる面積に基いて、かしめ片の電線の固定状況を判定する。このため、検査対象領域を複数のかしめ片に亘って設ける場合と比較して、かしめ片による電線の固定状況を誤りなく判定できる。
【００２５】
請求項５に記載された本発明によれば、撮像手段を電線接続部の壁と相対させ、光源を前記壁と相対させかつ撮像手段の近傍に配置している。このため、かしめ片が反射する光源からの光が撮像手段により確実に入射する。したがって、撮像手段が得た電線接続部の映像を２値化処理すると、電線とかしめ片とをより確実に判別できる。
【００２７】
請求項６に記載された本発明によれば、検査対象領域が、電線の幅方向に沿った中央に位置している。このため、前記検査対象領域に位置するかしめ片の一部が、確実に暗箱の内面を映したり、光源からの光を撮像手段に向かって反射する。したがって、撮像手段が得た電線接続部の映像を２値化処理すると、電線とかしめ片とをより一層確実に判別できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施形態にかかる端子金具の検査装置（以下単に検査装置と呼ぶ）１を、図１ないし図１０を参照して説明する。図１及び図２などに示す検査装置１は、図１０に示す端子金具としての圧接端子２００に電線２１０を圧接した後に、該圧接端子２００の後述するかしめ片２１２ａ，２１２ｂの電線２１０による固定状況を検査する装置である。
【００２９】
検査装置１は、圧接端子２００が、コネクタハウジング２０１（図１０に示す）に取り付けられて、電線２１０が圧接された後に、検査を施す。また、本実施形態では、電線２１０の被覆部は、例えば、白、薄い水色、薄い黄色などの明色となっている。
【００３０】
圧接端子２００は、導電性を有する板金などが曲げられるなどして形成されている。圧接端子２００は、前記導電性を有する板金の表面に、すずなど含んだメッキ層が施されている。即ち、圧接端子２００は、いわゆるスズメッキ端子となっている。このため、圧接端子２００は、表面が鏡面状になっている。圧接端子２００は、図１０に示すように、電気接触部２０３と、電線接続部２０４と、を備えている。
【００３１】
電気接触部２０３は、筒状の筒部２０５と、図示しない雄端子と接続するための弾性接触片２０６と、コネクタハウジング２０１に係合するためのランス２０７と、を備えている。筒部２０５は、電線接続部２０４の後述する壁２０８と側壁２０９とに連なっている。弾性接触片２０６は、筒部２０５内に設けられ、筒部２０５内に侵入した雄端子を筒部２０５の内面に向かって付勢して、前記雄端子が筒部２０５から抜けでないようにする。
【００３２】
ランス２０７は、帯状に形成されかつ筒部２０５の外面側に設けられている。ランス２０７は、一端部が筒部２０５と連なっているとともに他端部が筒部２０５から接離するように弾性変形自在となっている。ランス２０７は、コネクタハウジング２０１に係合して、圧接端子２００が端子収容溝２０２内から抜け出ることを防止する。
【００３３】
電線接続部２０４は、電線２１０が載置される壁２０８と、一対の側壁２０９と、互いに相対する三対の圧入刃２１１ａ，２１１ｂと、互いに相対する一対のかしめ片２１２ａ，２１２ｂと、を備えている。壁２０８は、表面が略平坦な帯板状に形成されている。側壁２０９は、それぞれ、壁２０８の幅方向に沿った縁に連なっている。側壁２０９は、それぞれ壁２０８に対し立設しているとともに、互いに相対している。
【００３４】
三対の圧入刃２１１ａ，２１１ｂは、それぞれ、壁２０８に対し立設している。三対の圧入刃２１１ａ，２１１ｂは、それぞれの側壁２０９から互いに近づく方向に突出している。三対の圧入刃２１１ａ，２１１ｂは、互いの間に電線２１０を圧入することにより、電線２１０の被覆部を切り込んで該電線２１０の芯線と接触する。三対の圧入刃２１１ａ，２１１ｂは、前記電線２１０と電気的に接続する。即ち、三対の圧入刃２１１ａ，２１１ｂは、電線２１０と圧接する。
【００３５】
一対のかしめ片２１２ａ，２１２ｂは、それぞれ、壁２０８に対し立設している。かしめ片２１２ａ，２１２ｂは、壁２０８に向かって曲げられることにより、壁２０８との間に電線２１０を挟む。こうして、一対のかしめ片２１２ａ，２１２ｂは、電線２１０を電線接続部２０４に固定する。
【００３６】
コネクタハウジング２０１は、白色でかつ絶縁性の合成樹脂からなる。コネクタハウジング２０１は、図１０に示すように、端子収容部２１３と、この端子収容部２１３とヒンジを介して連結されたカバー２１４と、を備えている。
【００３７】
端子収容部２１３は、略矩形状のプレート部２１５と、複数の端子収容溝２０２と、プレート部２１５と間隔を存して相対する天井壁２１６と、を備えている。プレート部２１５は、端子収容溝２０２内に挿入された圧接端子２００が抜け出ることを防止する図示しないロック溝やロックアームを備えている。
【００３８】
端子収容溝２０２は、それぞれプレート部２１５の表面から凹に形成されかつ並設されている。端子収容溝２０２は、略直線状に延在しており長手方向に沿って圧接端子２００が挿入される。
【００３９】
天井壁２１６は、平面形状が略矩形状に形成されており、端子収容溝２０２内に収容した圧接端子２００の電線接続部２０４を露出させかつ電気接触部２０３を覆うように配されている。また、プレート部２１５の天井壁２１６から離れた縁部には、外方向に向かって突出した係合突起２１７が設けられている。
【００４０】
カバー２１４は、端子収容部２１３の端子収容溝２０２に合致する電線保持用の突条２１８を複数備えている。カバー２１４は、係合突起２１７に係合可能なカバーロックアーム２１９を備えている。カバー２１４は、前記天井壁２１６の縁部に設けられた図示しないヒンジによって、端子収容部２１３に対し回動自在となっている。
【００４１】
さらに、前述したコネクタハウジング２０１は、組み立て前の状態では、端子収容部２１３の端子収容溝２０２とカバー２１４の突条２１８とが、同じ向きに開口部が位置した状態で、図示しないバンドによって連結されている。即ち、カバー２１４が端子収容部２１３に対し裏返った状態で、端子収容部２１３とカバー２１４とはバンドによって連結されている。
【００４２】
そして、組み立てられる際には、まず、端子収容溝２０２の長手方向に沿って、圧接端子２００が挿入される。ランス２０７がコネクタハウジング２０１に係合するなどして、圧接端子２００は、端子収容溝２０２内に収容された状態で、コネクタハウジング２０１に固定される。電線２１０は、圧入刃２１１ａ，２１１ｂ間に圧入されるとともに、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが曲げられるなどして、圧接端子２００に固定される。
【００４３】
その後、前記検査装置１によって、かしめ片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０のかしめ状況即ち固定状況の検査が施される。全ての圧接端子２００のかしめ片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０の固定状況が良好であると判定された場合には、バンドが除去され、カバー２１４がヒンジを中心として図中の矢印Ｋに沿って回動される。
【００４４】
カバーロックアーム２１９が係合突起２１７に係合して、端子収容溝２０２と突条２１８とが合致した状態で、端子収容部２１３とカバー２１４とが互いに固定される。なお、圧接端子２００とコネクタハウジング２０１とで、コネクタ２４０を構成している。また、検査装置１によって、少なくとも一つの圧接端子２００のかしめ片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０の固定状況が不良であると判定された場合には、コネクタ２４０は不良品であると認定される。
【００４５】
検査装置１は、図１及び図２に示すように、光源としての照明ランプ４と、撮像手段としてのＣＣＤカメラ５と、暗箱６と、判定手段としての制御装置７と、入力装置１４と、表示装置１５と、出力装置１６と、を備えている。
【００４６】
照明ランプ４は、コネクタハウジング２０１の端子収容溝２０２内に挿入されかつ電線２１０が固定された圧接端子２００の電線接続部２０４に向かって光をあてる。図１中に一点鎖線で示す光軸Ｐと、圧接端子２００の壁２０８即ち電線２１０が沿う方向と、のなす角θを設けて、照明ランプ４を配置している。即ち、照明ランプ４は、光軸Ｐと電線２１０が沿う方向との間に角θが存在する位置に、配されている。また、望ましくは、照明ランプ４は、前記角θが４５度以下となる位置に配置されるのが望ましい。
【００４７】
なお、前記光軸Ｐは、照明ランプ４とかしめ片２１２ａ，２１２ｂとを結ぶ線分をなしている。また、図示例では、照明ランプ４は、前記角θが４０度となる位置に配置されている。照明ランプ４として、例えば、周知の高輝度のハロゲンランプなどを用いることができる。
【００４８】
ＣＣＤカメラ５は、コネクタハウジング２０１の端子収容溝２０２内に挿入されかつ電線２１０が固定された圧接端子２００の電線接続部２０４を、撮像可能である。ＣＣＤカメラ５は、図１中の二点鎖線Ｑ１，Ｑ２間の範囲を撮像可能である。
【００４９】
ＣＣＤカメラ５は、圧接端子２００の壁２０８と、正常にかしめされたかしめ片２１２ａ，２１２ｂと、に相対する位置に配されている。ＣＣＤカメラ５は、圧接端子２００の特に電線接続部２０４の上方に配置されている。図示例では、ＣＣＤカメラ５は、電線接続部２０４の鉛直方向に沿った直上でかつ、図１中に二点鎖線Ｑで示す光軸と、壁２０８となす角θ１が９０度となる位置に配されている。
【００５０】
ＣＣＤカメラ５は、図示例では、画素を構成する撮像素子が２次元に配置された２次元ＣＣＤ撮像素子と、前記２次元ＣＣＤ撮像素子に映像を導くレンズと、を備えている。ＣＣＤカメラ５は、２次元ＣＣＤ撮像素子が複数の段階で光の強弱を検知する。即ち、ＣＣＤカメラ５は、２次元に配置された各画素で光の強弱を検知する。ＣＣＤカメラ５は、濃淡付きのいわゆる白黒の映像を撮像する。
【００５１】
前述した構成により、照明ランプ４とＣＣＤカメラ５とは、検査対象物としての圧接端子２００のかしめ片２１２ａ，２１２ｂが反射する照明ランプ４からの光がＣＣＤカメラ５に入射しない位置に配されている。
【００５２】
暗箱６は、箱状に形成されている。暗箱６は、内側に、照明ランプ４とＣＣＤカメラ５のレンズの対物側５ａと検査対象物としての圧接端子２００と、を収容して、これらの照明ランプ４とＣＣＤカメラ５のレンズの対物側５ａと圧接端子２００とを覆う。暗箱６は、内面が、例えば、黒、濃い青、濃い緑色などの暗色となっている。
【００５３】
入力装置１４は、検査対象物としての圧接端子２００の品番や個数などの検査装置１の設定状況などを、制御装置７に入力するために用いられる。このように、入力装置１４は、検査装置１の各種の操作を行うために用いられる。入力装置１４として、周知のキーボード、マウス、各種のスイッチや操作ボタンなどを用いることができる。
【００５４】
表示装置１５は、検査装置１の運転状況または、検査した圧接端子２００の良否などを表示する。表示装置１５として、周知のＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレィや、液晶ディスプレィ（Liquid Crystal Display）などを用いることができる。
【００５５】
出力装置１６は、検査装置１が検査した圧接端子２００の良否などを出力する。出力装置１６として、前記検査結果などを印字する周知のプリンタや、前記検査結果などを電子情報としてＣＤ−ＲＯＭなどの各種の記録媒体に書込可能なＣＤ−ＲＯＭ駆動装置を用いることできる。
【００５６】
制御装置７は、図２に示すように、周知のＣＰＵ（Central Processing Unit）９とＲＯＭ（Read-only Memory）１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１と、を備えたコンピュータである。制御装置７は、照明ランプ４とＣＣＤカメラ５と入力装置１４と表示装置１５と出力装置１６とに接続している。制御装置７は、照明ランプ４とＣＣＤカメラ５と入力装置１４と表示装置１５と出力装置１６とを制御して、検査装置１全体の制御をつかさどる。
【００５７】
制御装置７は、ＣＣＤカメラ５が撮像した電線２１０が固定された圧接端子２００の電線接続部２０４の映像を取り込んで一旦保存しておく。なお、この映像は、２次元に配列された各画素での光の強さが例えば２５６段階の強弱で示されたデジタル画像情報となっている。
【００５８】
制御装置７は、取り込んだ電線接続部２０４の映像に、予め定められるしきい値で２値化処理を施す。なお、２値化処理の際に用いられるしきい値は、照明ランプ４が圧接端子２００にあてる光の強さ及び検査対象物としての圧接端子２００の品番などに応じて、適宜定められる。
【００５９】
制御装置７は、２値化処理を施して得られた、各画素が白または黒となった２値画像のうち予め定められる検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ（図４などに示す）中の黒となった画素の数を算出する。なお、２値化処理した際に、前記しきい値未満である画素を以下黒となる画素と呼び、しきい値以上である画素を以下白となる画素と呼ぶ。
【００６０】
前記検査対象領域は、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが正常にかしめられた電線接続部２０４の映像の中で、かしめ片２１２ａ，２１２ｂそれぞれに対応して設けられかつ、少なくともかしめ片２１２ａ，２１２ｂの映像の一部を含んだ領域となっている。本実施形態では、図４中の二点鎖線で囲まれた領域となっており、平面形状が矩形状でかつ電線接続部２０４に固定された電線２１０の幅方向に沿った中央に位置している。
【００６１】
また、制御装置７は、予め、検査対象物としての圧接端子２００が取付られたコネクタハウジング２０１の角などの特徴的な箇所と、前記検査対象領域Ｔａ，Ｔｂとの間の相対的な位置関係を記憶している。制御装置７は、前記圧接端子２００の電線接続部２０４の映像の中から前記特徴的な箇所を抽出し、その後予め記憶した相対的な位置関係に基いて、前記２値画像中の前記検査対象領域Ｔａ，Ｔｂを定める。なお、前記検査対象領域Ｔａ，Ｔｂの面積、形状及び位置は、検査対象物としての圧接端子２００の品番などに応じて、適宜定められる。
【００６２】
制御装置７は、前記検査対象領域Ｔａ，Ｔｂそれぞれの黒となった画素の数が、予め定められる基準値以上であるか否かを判定する。制御装置７は、基準値以上の場合には、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが正常にかしめられた良品と判定する。制御装置７は、基準値未満の場合には、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが正常にかしめられていない不良品と判定する。
【００６３】
前述した構成の検査装置１は、例えば、特開平１０−１５４５６８号公報に示された圧接装置などに組み込まれたり、前記圧接装置の近傍に配されたりする。検査装置１は、該圧接装置が、コネクタハウジング２０１の端子収容溝２０２内に挿入された圧接端子２００に電線２１０を圧接した後、電線接続部２０４のかしめ片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０の固定状況即ちかしめ片２１２ａ，２１２ｂの曲げ状況を検査する。
【００６４】
本実施形態の検査装置１は、圧接端子２００を検査する際には、まず、図９中のステップＳ１において、ＣＣＤカメラ５が、圧接端子２００の電線接続部２０４の映像を撮像して、制御装置７に向かって出力する。制御装置７は、一旦、ＣＣＤカメラ５からの画像情報を記憶して、ステップＳ２に進む。
【００６５】
このステップＳ１で、ＣＣＤカメラ５が撮像しかつ制御装置７に一旦記憶された画像情報は、光の強さが２５６段階の強弱で示された２次元のデジタル画像情報となっている。
【００６６】
なお、照明ランプ４とＣＣＤカメラ５とは、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが反射する照明ランプ４からの光がＣＣＤカメラ５に入射しない位置に配されているため、かしめ片２１２ａ，２１２ｂを含んだ圧接端子２００には、暗箱６の内面が映って比較的黒くなっている。さらに、電線２１０が明色でかつコネクタハウジング２０１が白色であるので、これらの電線２１０及びコネクタハウジング２０１は比較的白くなっている。
【００６７】
ステップＳ２では、制御装置７が、ＣＣＤカメラ５からの画像情報に、所定のしきい値を用いた２値化処理を施して、ステップＳ３に進む。２値化処理を施して得られた画像情報としての２値画像は、図３に示すように、圧接端子２００を示す箇所２００ａが黒く、コネクタハウジング２０１及び電線２１０を示す箇所２０１ａ，２１０ａが白くなっている。なお、図３及び以下に示す図４ないし図８では、２値画像の黒くなる箇所２００ａを、密な平行斜線で示している。
【００６８】
ステップＳ３では、制御装置７が、前記２値画像のうち図４に示す検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の黒くなっている画素の数を算出して、ステップＳ４に進む。このように、ステップＳ３では、制御装置７が、検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の黒となる面積（しきい値未満となる面積）即ちかしめ片２１２ａ，２１２ｂの黒となる面積（しきい値未満となる面積）を算出している。
【００６９】
ステップＳ４では、制御装置７が、ステップＳ３で算出した画素数が基準値以上であるか否かを判定する。基準値以上である場合には、ステップＳ５に進み、基準値未満である場合にはステップＳ７に進む。ステップＳ５では、制御装置７が、検査対象物である圧接端子２００を、電線接続部２０４のかしめ片２１２ａ，２１２ｂが正常にかしめられた良品として判定する。ステップＳ７では、制御装置７が、検査対象物である圧接端子２００を、電線接続部２０４のかしめ片２１２ａ，２１２ｂが正常にかしめられていない不良品として判定する。
【００７０】
このように、本実施形態の検査装置１は、制御装置７が、検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の黒となる面積即ちかしめ片２１２ａ，２１２ｂの黒となる面積を算出し、この算出した面積に基いて、かしめ片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０の固定状況の良否を判定している。また、本発明では、勿論、検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の白となる面積（しきい値以上となる面積）即ちかしめ片２１２ａ，２１２ｂの白となる面積（しきい値以上となる面積）を算出し、この白となる面積に基いて、良否を判定しても良い。
【００７１】
本実施形態によれば、前記角θが４５度以下となる位置に、照明ランプ４を配置している。このように、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが反射する照明ランプ４からの光が、ＣＣＤカメラ５に入射しない位置に、照明ランプ４とＣＣＤカメラ５とを配置している。ＣＣＤカメラ５からみて、かしめ片２１２ａ，２１２ｂを含めた圧接端子２００には、暗色の暗箱６の内面が移る。また、電線２１０の被覆部が明色である。
【００７２】
このため、ＣＣＤカメラ５が得た電線接続部２０４の映像を２値化処理すると、図３ないし図８に示すように、電線２１０を示す箇所２１０ａが確実に白くなりかつかしめ片２１２ａ，２１２ｂを示す箇所２２２ａ，２２２ｂが黒くなる。したがって、電線２１０を示す箇所２１０ａと、かしめ片２１２ａ，２１２ｂを示す箇所２２２ａ，２２２ｂとを確実に判別できる。
【００７３】
このため、例えば、かしめ片２１２ａが図５に示すように壁２０８に対し立設したままの状態と、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが図４に示すように壁２０８に向かって曲げられて電線２１０を固定した状態と、を容易に判別可能となる。
【００７４】
また、かしめ片２１２ｂが図６に示すように電線接続部２０４の外方向に向かって曲げられた状態と、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが図４に示すように壁２０８に向かって曲げられて電線２１０を固定した状態と、を容易に判別可能となる。
【００７５】
したがって、２値画像中の白または黒となる面積（しきい値以上またはしきい値未満となる面積）に基づくことによって、かしめ片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０の固定状況の良否を確実に判定できる。
【００７６】
さらに、かしめ片２１２ａ，２１２ｂ毎に設けられた検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の黒となる面積が基準値以上であるか否かに基いて、かしめ片２１２ａ，２１２ｂの電線２１０の固定状況を判定する。図５と図６とに示したように、かしめ片２１２ａ，２１２ｂがかしめ不良である場合には、前記検査対象領域Ｔａ，Ｔには、黒となる面積が零か殆どなくなる。
【００７７】
このため、検査対象領域Ｔａ，Ｔｂをかしめ片２１２ａ，２１２ｂ毎に設けることによって、基準値を例えば検査対象領域Ｔａ，Ｔｂの面積の１０％などの比較的小さい値としても、検査対象領域を複数のかしめ片２１２ａ，２１２ｂに亘って設ける場合より、誤りなく電線２１０の固定状況を判定できる。
【００７８】
また、圧接作業の際に、被覆部を構成する樹脂からなる薄皮が、正常な状態にかしめられたかしめ片２１２ａ，２１２ｂ上に付着することがある。この場合、２値画像は、図７に示すように、かしめ片２１２ｂを示す箇所２２２ｂに白くなる部分が生じることがある。
【００７９】
図７に示す場合でも、かしめ不良である場合には検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中には殆ど黒となる面積がないので、基準値を比較的小さい値とすることによって、被覆部を構成する樹脂からなる薄皮が付着した正常にかしめられたかしめ片２１２ｂを、かしめ不良であると判定しない。したがって、誤りなく電線２１０の固定状況を判定できる。
【００８０】
さらに、圧接作業の際に、かしめ片２１２ａ，２１２ｂの表面に凹凸が形成されることがある。この場合、照明ランプ４からの光がかしめ片２１２ａ，２１２ｂ上で乱反射して、２値画像は、図８に示すように、かしめ片２１２ａ，２１２ｂを示す箇所２２２ａ，２２２ｂに白くなる部分が生じることがある。
【００８１】
図８に示す場合も、前記図７に示した場合と同様に、基準値を比較的小さい値とすることによって、照明ランプ４からの光が乱反射した正常にかしめられたかしめ片２１２ａ，２１２ｂを、かしめ不良であると判定しない。したがって、誤りなく電線２１０の固定状況を判定できる。
【００８２】
前記検査対象領域Ｔａ，Ｔｂは、電線２１０の幅方向に沿った中央に位置している。このように、前記検査対象領域Ｔａ，Ｔｂは、かしめ片２１２ａ，２１２ｂのかしめが良であるか否かで、２値画像が黒から白に変化し易い位置に配されている。
【００８３】
このため、２値画像の電線２１０を示す箇所２１０ａとかしめ片２１２ａ，２１２ｂを示す箇所２２２ａ，２２２ｂとをより一層確実に判別できる。したがって、２値画像中の白または黒となる面積に基づくことによって、かしめ片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０の固定状況の良否を確実に判定できる。
【００８４】
次に、本発明の第２の実施形態にかかる検査装置１を、図１１ないし図１９を参照して説明する。なお、前述した第１の実施形態と同一構成部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００８５】
本実施形態の検査装置１は、図１１及び図１２に示すように、暗箱６を用いずに、照明ランプ４を圧接端子２００の壁２０８と正常にかしめられたかしめ片２１２ａ，２１２ｂとに相対する位置に配している。照明ランプ４は、ＣＣＤカメラ５の近傍に配されている。照明ランプ４は、光軸Ｐと壁２０８とのなす角θが９０度に非常に近くなる位置に配されている。また、本実施形態では、電線２１０の被覆部が明色でなくても良く、暗色であっても良く、何色でも良い。
【００８６】
本実施形態では、照明ランプ４とＣＣＤカメラ５とは、図１１及び図１２に示すように、検査対象物としての圧接端子２００のかしめ片２１２ａ，２１２ｂが反射する照明ランプ４からの光がＣＣＤカメラ５に入射する位置に配されている。
【００８７】
本実施形態の制御装置７は、ＣＣＤカメラ５が撮像した電線接続部２０４の映像を取り込んで一旦保存しておく。なお、この映像は、前記第１の実施形態と同様に、デジタル画像情報となっている。制御装置７は、取り込んだ電線接続部２０４の映像に、予め定められるしきい値で２値化処理を施す。なお、２値化処理の際に用いられるしきい値は、前述した第１の実施形態と同様に、適宜定められる。
【００８８】
制御装置７は、２値化処理を施して得られた、各画素が白または黒となった２値画像のうち予め定められる検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ（図１４などに示す）中の白となった画素の数を算出する。
【００８９】
制御装置７は、前記検査対象領域Ｔａ，Ｔｂそれぞれの白となった画素の数が、予め定められる基準値以上であるか否かを判定する。制御装置７は、基準値以上の場合には、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが正常にかしめられた良品と判定する。制御装置７は、基準値未満の場合には、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが正常にかしめられていない不良品と判定する。
【００９０】
本実施形態の検査装置１は、図１９に示すフローチャートに沿って、かしめ片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０の固定状況の良否を判定する。まず、図１９中のステップＳ１１において、ＣＣＤカメラ５が、圧接端子２００の電線接続部２０４の映像を撮像して、制御装置７がＣＣＤカメラ５からの画像情報を記憶して、ステップＳ１２に進む。
【００９１】
このステップＳ１１で、ＣＣＤカメラ５が撮像しかつ制御装置７に一旦記憶された画像情報は、２次元のデジタル画像情報となっている。なお、照明ランプ４とＣＣＤカメラ５とは、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが反射する照明ランプ４からの光がＣＣＤカメラ５に入射する位置に配されているため、かしめ片２１２ａ，２１２ｂを含んだ圧接端子２００は、照明ランプ４からの光を反射して比較的白くなっている。さらに、電線２１０及びコネクタハウジング２０１は比較的黒くなっている。
【００９２】
ステップＳ１２では、制御装置７が、ＣＣＤカメラ５からの画像情報に、所定のしきい値を用いた２値化処理を施して、ステップＳ１３に進む。２値化処理を施して得られた２値画像は、図１３に示すように、圧接端子２００を示す箇所２００ａが白く、コネクタハウジング２０１及び電線２１０を示す箇所２０１ａ，２１０ａが黒くなっている。なお、図１３及び以下に示す図１４ないし図１８では、２値画像の黒くなる箇所２０１ａ，２１０ａを、密な平行斜線で示している。
【００９３】
ステップＳ１３では、制御装置７が、前記２値画像のうち図４に示す検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の白くなっている画素の数を算出して、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、制御装置７が、ステップＳ３で算出した画素数が基準値以上であるか否かを判定する。
【００９４】
基準値以上である場合には、ステップＳ１５に進み、基準値未満である場合にはステップＳ１７に進む。ステップＳ１５では、制御装置７が、検査対象物である圧接端子２００を良品として判定する。ステップＳ１７では、制御装置７が、検査対象物である圧接端子２００を不良品として判定する。
【００９５】
このように、本実施形態の検査装置１は、制御装置７が、検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の白となる面積（しきい値以上となる面積）即ちかしめ片２１２ａ，２１２ｂの白となる面積（しきい値以上となる面積）を算出し、この算出した面積に基いて、電線２１０の固定状況の良否を判定している。また、本発明では、勿論、検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の黒となる面積即ちかしめ片２１２ａ，２１２ｂの黒となる面積を算出して、良否を判定しても良い。
【００９６】
本実施形態によれば、照明ランプ４をＣＣＤカメラ５の近傍に配置している。このように、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが反射する照明ランプ４からの光が、ＣＣＤカメラ５に入射する位置に、照明ランプ４とＣＣＤカメラ５とを配置している。ＣＣＤカメラ５からみて、かしめ片２１２ａ，２１２ｂを含めた圧接端子２００は、照明ランプ４からの光があてられて光輝している。
【００９７】
このため、ＣＣＤカメラ５が得た電線接続部２０４の映像を２値化処理すると、図１３ないし図１８に示すように、電線２１０を示す箇所２１０ａが確実に黒くなりかつかしめ片２１２ａ，２１２ｂを示す箇所２２２ａ，２２２ｂが白くなる。したがって、電線２１０を示す箇所２１０ａと、かしめ片２１２ａ，２１２ｂを示す箇所２２２ａ，２２２ｂとを確実に判別できる。
【００９８】
このため、例えば、かしめ片２１２ａが図１５に示すように壁２０８に対し立設したままの状態と、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが図１４に示すように壁２０８に向かって曲げられて電線２１０を固定した状態と、を容易に判別可能となる。
【００９９】
また、かしめ片２１２ｂが図１６に示すように電線接続部２０４の外方向に向かって曲げられたことと、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが図１４に示すように壁２０８に向かって曲げられて電線２１０を固定した状態と、を容易に判別可能となる。
【０１００】
したがって、２値画像中の白または黒となる面積に基づくことによって、かしめ片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０の固定状況の良否を確実に判定できる。
【０１０１】
さらに、かしめ片２１２ａ，２１２ｂ毎に設けられた検査対象領域Ｔａ，Ｔｂ中の白となる面積が基準値以上であるか否かに基いて、かしめ片２１２ａ，２１２ｂの電線２１０の固定状況を判定する。図１５と図１６とに示したように、かしめ片２１２ａ，２１２ｂがかしめ不良である場合には、前記検査対象領域Ｔａ，Ｔｂは、殆ど黒くなる。
【０１０２】
このため、検査対象領域Ｔａ，Ｔｂをかしめ片２１２ａ，２１２ｂ毎に設けることによって、基準値を例えば検査対象領域Ｔａ，Ｔｂの面積の１０％などの比較的小さい値としても、検査対象領域を複数のかしめ片２１２ａ，２１２ｂに亘って設ける場合と比較より、誤りなく電線２１０の固定状況を判定できる。
【０１０３】
また、圧接作業の際に、被覆部を構成する樹脂からなる薄皮が、正常な状態にかしめられたかしめ片２１２ａ，２１２ｂ上に付着することがある。この場合、２値画像は、図１７に示すように、かしめ片２１２ｂを示す箇所２２２ｂに黒くなる部分が生じることがある。
【０１０４】
図１７に示す場合でも、かしめ不良である場合には検査対象領域Ｔａ，Ｔｂが殆ど黒くなるので、基準値を比較的小さい値とすることによって、被覆部を構成する樹脂からなる薄皮が付着した正常にかしめられたかしめ片２１２ｂを、かしめ不良であると判定しない。したがって、誤りなく電線２１０の固定状況を判定できる。
【０１０５】
さらに、圧接作業の際に、かしめ片２１２ａ，２１２ｂの表面に凹凸が形成されることがある。この場合、照明ランプ４からの光がかしめ片２１２ａ，２１２ｂ上で乱反射して、２値画像は、図１８に示すように、かしめ片２１２ａ，２１２ｂを示す箇所２２２ａ，２２２ｂに黒くなる部分が生じることがある。
【０１０６】
図１８に示す場合も、前記図１７に示した場合と同様に、基準値を比較的小さい値とすることによって、照明ランプ４からの光が乱反射した正常にかしめられたかしめ片２１２ａ，２１２ｂを、かしめ不良であると判定しない。したがって、誤りなく電線２１０の固定状況を判定できる。
【０１０７】
前記検査対象領域Ｔａ，Ｔｂは、電線２１０の幅方向に沿った中央に位置している。このように、前記検査対象領域Ｔａ，Ｔｂは、かしめ片２１２ａ，２１２ｂのかしめが良であるか否かで、２値画像の白から黒に変化し易い位置に配されている。
【０１０８】
このため、２値画像の電線２１０を示す箇所２１０ａとかしめ片２１２ａ，２１２ｂを示す箇所２２２ａ，２２２ｂとをより一層確実に判別できる。したがって、２値画像中の白となる面積に基づくことによって、かしめ片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０の固定状況の良否を確実に判定できる。
【０１０９】
前述した第１及び第２の実施形態に示された検査装置１は、圧接端子２００の電線接続部２０４に光をあて、この電線接続部２０４の特にかしめ片２１２ａ，２１２ｂの映像に基いて、良否の判定を行う。端子金具２００がかしめ片２１２ａ，２１２ｂも含めて金属からなるので、鏡状となって光を多く反射したり相対するものを映すこととなる。
【０１１０】
このため、電線接続部２０４に光をあてると、端子金具２００と電線２１０とが反射する光の強さが異なることとなる。このため、前記電線接続部２０４の映像を２値化処理することによって、かしめ片２１２ａ，２１２ｂと電線２１０とを判別可能となる。
【０１１１】
したがって、かしめ片２１２ａ，２１２ｂが、壁２０８に対し立設したままの状態であったり、電線接続部２０４の外方向に向かって曲げられた状態と、前記壁２０８に向かって曲げられて電線２１０を固定した状態と、を容易に判別可能となる。したがって、かしめ片２１２ａ，２１２ｂによる電線２１０の固定状況の良否を容易に判別可能である。
【０１１２】
さらに、前述した第１及び第２の実施形態に示された検査装置１は、圧接端子２００のかしめ片２１２ａ，２１２ｂによる固定状況を検査している。しかし、本発明の端子金具の検査装置は、圧着端子のかしめ片にも適用できることは勿論である。
【０１１３】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明は、撮像手段からみて、かしめ片には暗色の暗箱の内面が移り、かつ電線の被覆部が明色である。このため、撮像手段が得た電線接続部の映像を２値化処理すると、電線が確実にしきい値以上となりかつかしめ片が確実にしきい値未満となる。このため、電線とかしめ片とをより確実に判別できる。したがって、２値化処理した際のしきい値以上またはしきい値未満となる面積に基づくことによって、かしめ片による電線の固定状況の良否をより確実に判定できる。
【０１１５】
判定手段が、かしめ片毎に設けられた検査対象領域中のしきい値以上またはしきい値未満となる面積に基いて、かしめ片の電線の固定状況を判定する。このため、検査対象領域を複数のかしめ片に亘って設ける場合と比較して、かしめ片の電線の固定状況の判定に誤りが生じにくくなっている。したがって、かしめ片による電線の固定状況の良否を確実に判定できることにくわえ、判定に誤りが生じ難くなる。
【０１１６】
請求項２に記載された本発明は、光源とかしめ片とを結ぶ線分と、前記電線接続部に固定された電線が沿う方向と、のなす角を設けて、光源を配置している。このため、かしめ片が反射する光源からの光が、撮像手段により確実に入射しなくなり、撮像手段が得た電線接続部の映像を２値化処理すると、電線とかしめ片とをより確実に判別できる。したがって、２値化処理した際のしきい値以上またはしきい値未満となる面積に基づくことによって、かしめ片による電線の固定状況の良否をより一層確実に判定できる。
【０１１７】
請求項３に記載された本発明は、光源を、該光源とかしめ片とを結ぶ線分と、前記電線接続部に固定された電線が沿う方向と、のなす角が４５度以下となる位置に配置している。このため、かしめ片が反射する光源からの光が、撮像手段により確実に入射しなくなり、撮像手段が得た電線接続部の映像を２値化処理すると、電線とかしめ片とをより確実に判別できる。したがって、２値化処理した際のしきい値以上またはしきい値未満となる面積に基づくことによって、かしめ片による電線の固定状況の良否をより一層確実に判定できる。
【０１１８】
請求項４に記載された本発明は、かしめ片が反射する光源からの光が、撮像手段に入射する位置に、撮像手段と光源とを配置している。このため、撮像手段が得た電線接続部の映像を２値化処理すると、かしめ片が確実にしきい値以上となりかつ電線が確実にしきい値未満となる。このため、電線とかしめ片とをより確実に判別できる。したがって、２値化処理した際のしきい値以上またはしきい値未満となる面積に基づくことによって、かしめ片による電線の固定状況の良否をより確実に判定できる。
判定手段が、かしめ片毎に設けられた検査対象領域中のしきい値以上またはしきい値未満となる面積に基いて、かしめ片の電線の固定状況を判定する。このため、検査対象領域を複数のかしめ片に亘って設ける場合と比較して、かしめ片の電線の固定状況の判定に誤りが生じにくくなっている。したがって、かしめ片による電線の固定状況の良否を確実に判定できることにくわえ、判定に誤りが生じ難くなる。
【０１１９】
請求項５に記載された本発明は、撮像手段を電線接続部の壁と相対させ、光源を前記壁と相対しかつ撮像手段の近傍に配置している。このため、かしめ片が反射する光源からの光が撮像手段により確実に入射して、撮像手段が得た電線接続部の映像を２値化処理すると、電線とかしめ片とをより確実に判別できる。したがって、２値化処理した際のしきい値以上またはしきい値未満となる面積に基づくことによって、かしめ片による電線の固定状況の良否をより一層確実に判定できる。
【０１２１】
請求項６に記載された本発明は、検査対象領域が、電線の幅方向に沿った中央に位置している。このため、かしめ片の良否によって、検査対象領域のしきい値以上となる面積及びしきい値未満となる面積が変化しやすい。したがって、電線とかしめ片とをより一層確実に判別でき、２値化処理した際のしきい値以上またはしきい値未満となる面積に基づくことによって、かしめ片による電線の固定状況の良否をより一層確実に判定できかつこの判定に誤りが生じ難くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる端子金具の検査装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示された検査装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示された検査装置のＣＣＤカメラが撮像した映像を２値化した２値画像を示す説明図である。
【図４】図３に示された２値画像において、正常にかしめられたかしめ片と検査対象領域とを示す説明図である。
【図５】図３に示された２値画像において、かしめ片のかしめ不良の一例を示す説明図である。
【図６】図３に示された２値画像において、かしめ片のかしめ不良の他の例を示す説明図である。
【図７】図３に示された２値画像において、正常にかしめられたかしめ片に、被覆部を構成する合成樹脂からなる薄皮が付着した状態を示す説明図である。
【図８】図３に示された２値画像において、正常にかしめられたかしめ片に、照明ランプからの光が乱反射した状態を示す説明図である。
【図９】図１に示された検査装置による検査の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の検査装置によって検査される圧接端子及び該圧接端子が取付られるコネクタハウジングの一例を示す斜視図である。
【図１１】本発明の第２実施形態にかかる端子金具の検査装置の構成を示す説明図である。
【図１２】図１１に示された検査装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】図１１に示された検査装置のＣＣＤカメラが撮像した映像を２値化した２値画像を示す説明図である。
【図１４】図１３に示された２値画像において、正常にかしめられたかしめ片と検査対象領域とを示す説明図である。
【図１５】図１３に示された２値画像において、かしめ片のかしめ不良の一例を示す説明図である。
【図１６】図１３に示された２値画像において、かしめ片のかしめ不良の他の例を示す説明図である。
【図１７】図１３に示された２値画像において、正常にかしめられたかしめ片に、被覆部を構成する合成樹脂からなる薄皮が付着した状態を示す説明図である。
【図１８】図１３に示された２値画像において、正常にかしめられたかしめ片に、照明ランプからの光が乱反射した状態を示す説明図である。
【図１９】図１１に示された検査装置による検査の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  端子金具の検査装置
４  照明ランプ（光源）
５  ＣＣＤカメラ（撮像手段）
５ａ  対物側
６  暗箱
７  制御装置（判定手段）
２００  圧接端子（端子金具）
２０４  電線接続部
２０８  壁
２１０  電線
２１２ａ，２１２ｂ  かしめ片
θ  なす角
Ｐ  光軸（線分）
Ｔａ，Ｔｂ  検査対象領域
【図１】
0003639516.tif 000002
【図２】
0003639516.tif 000003
【図３】
0003639516.tif 000004
【図４】
0003639516.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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