(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
１針毎に縫目に必要な糸量を、回転駆動することにより縫目に供給する糸繰り出し手段を針糸用、ルーパー糸用でそれぞれ備え、カバーステッチの空環が形成されない環縫い目を、縫針とルーパーとの協働により被縫製物に形成可能とした環縫いミシンにおいて、
ミシン主軸に連動せずに、針糸の弛みを吸収可能とした針糸弛み吸収手段を備え、
カバーステッチ布取出スイッチからのオン信号を受けると、前記縫針が被縫製物から抜けるようにミシンの主モータを正転または逆転させて前記縫針を上死点近傍で停止させると共に、針糸の弛みを吸収するように前記針糸弛み吸収手段を駆動させ、前記縫針が前記被縫製物から抜け上がった位置でミシンを停止させる縫い制御手段を備えたことを特徴とする環縫いミシン。
【請求項２】
針糸弛み吸収手段は、針糸用の糸繰り出し手段を逆転することにより、針糸の弛みを吸収することを特徴とする請求項１記載の環縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、針糸とルーパー糸により被縫製物（加工布）に環縫い目を形成する環縫いミシン、特にカバーステッチ等の空環が形成されない環縫い目を形成する環縫いミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
縫製が終了し、加工布が押えから外れた後にも針糸とルーパー糸の協働により加工布が存在しない所に空環を形成する例えばかがり縫い（図８参照）等の環縫いを行う場合においては、かがり縫い終了後に、押えと送りにより送り出された空環を切断すれば、加工布を取り出すことができる。
【０００３】
一方、加工布が存在しない状態では空環を形成できないステッチとして例えば２本針３本糸偏平下飾り縫い（以降単にカバーステッチと記す；図９参照）を行う場合においては、上記したように空環を形成できないため、加工布から縫針が抜けた時にミシンを停止し、この状態で加工布を取り出すことになるが、加工布から縫針を抜くべく針棒を上昇させると、この上昇により縫針手前側に左・右針糸の大きなループが形成されると共に当該ループを下ルーパーがすくうことになり、その結果加工布を取り出せなくなってしまう。従って、カバーステッチにあって加工布を取り出すには、上記ループを小さくして下ルーパーがすくわないように、左・右針糸の弛みを取りながら針棒を上昇させる必要がある。
【０００４】
しかしながら、このような作業は非常に面倒であるため、特開平８−１８７３７７号公報に上記問題点を解決する提案がなされている。この特開平８−１８７３７７号公報に記載の環縫いミシンは、ミシン（ミシンの主モータ）を逆回転する時に作動する針糸の弛みを吸収する部材を備えており、カバーステッチの縫いが終了したら、ミシンを逆回転させて針棒を上昇させ、この時上記部材により針糸の弛みを吸収し、ループを小さくして下ルーパーがすくわないようにすることによって、加工布を取り出すことができるといったものである。なお、上記部材をミシンの逆回転時のみ作動させるのは、通常のカバーステッチの縫いの時、すなわち正回転時における運転の妨げとしないためである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平８−１８７３７７号公報に記載の環縫いミシンにおいては、針糸の弛みを吸収する部材がミシン主軸に連動して作動するため、その構成が複雑となり、高コスト化するといった問題があった。
【０００６】
また、上記部材を作動させるには、ミシンの主モータを逆回転させる必要があるため、正回転させてしまうと結局加工布を取り出せず、作業能率が低下するといった問題もある。
【０００７】
そこで本発明は、被縫製物が存在しない状態では空環を形成できない環縫いを行う場合において、縫製終了後に被縫製物を容易に取り出すことができると共に、その取り出しを可能とする構成を低コストにて実現でき、且つ被縫製物の取り出しの際の制約をなくして作業能率を向上できる環縫いミシンを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の環縫いミシンは、１針毎に縫目に必要な糸量を、回転駆動することにより縫目に供給する糸繰り出し手段を針糸用、ルーパー糸用でそれぞれ備え、カバーステッチの空環が形成されない環縫い目を、縫針とルーパーとの協働により被縫製物に形成可能とした環縫いミシンにおいて、ミシン主軸に連動せずに、針糸の弛みを吸収可能とした針糸弛み吸収手段を備え、カバーステッチ布取出スイッチからのオン信号を受けると、前記縫針が被縫製物から抜けるようにミシンの主モータを正転または逆転させて前記縫針を上死点近傍で停止させると共に、針糸の弛みを吸収するように前記針糸弛み吸収手段を駆動させ、前記縫針が前記被縫製物から抜け上がった位置でミシンを停止させる縫い制御手段を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このような請求項１の環縫いミシンによれば、縫製に供された被縫製物を取り出す際に、主モータが正転または逆転されて縫針が被縫製物から離脱し、この時形成される針糸ループの弛みが、ミシン主軸に連動しない針糸弛み吸収手段の駆動により吸収されるため、被縫製物の取り出しを拘束する要因（下ルーパーによる針糸ループのすくい）、従来技術のミシン主軸に連動して作動する複雑な構成の針糸の弛みを吸収する部材、ミシンの主モータの回転方向の制約等が全てなくされるようになる。
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項２の環縫いミシンは、請求項１に加えて、針糸弛み吸収手段は、針糸用の糸繰り出し手段を逆転することにより、針糸の弛みを吸収することを特徴としている。
【００１１】
このような請求項２の環縫いミシンによれば、針糸用の糸繰り出し手段が逆転することにより、針糸の弛みが吸収されるため、針糸の弛みを吸収する部材が新たには必要とされなくなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１及び図２は本発明を適用した、かがり縫い及びカバーステッチ縫いが可能な複合縫いミシン（２本針４本糸ロックミシン）を表したものであり、図１は１本針３本糸（正確には左針３本糸）かがり縫いを行う場合における正面構成図、図２はカバーステッチを縫う場合における正面構成図である。
【００１３】
図１において、符号１はミシンフレームを示しており、このフレーム１のアーム部１ａには、下端に左、右縫針２，３を有する針棒４が上下動可能に取り付けられている。この針棒４は、ミシン主軸１３と連動して上下動を行う。フレーム１のアーム部１ａにはまた、下端に押え金５を有すると共に下方に付勢された押え棒６が上下動可能に取り付けられている。
【００１４】
フレーム１のベット部１ｂ内には、上ルーパー７及び下ルーパー８が設けられており、上ルーパー７及び下ルーパー８と、左縫針２または右縫針３とが協働して加工布（被縫製物）にかがり縫目を形成し（図１の構成参照）、下ルーパー８と縫針２，３とが協働して加工布にカバーステッチ縫目を形成する（図２の構成参照）。
【００１５】
フレーム１の上部には、図示左側から右側に向かって、左縫針２に針糸１５を繰り出すための繰り出し部３２、上ルーパー７にルーパー糸１７を繰り出すための繰り出し部３３、下ルーパー８にルーパー糸１８を繰り出すための繰り出し部３４が、それぞれ配設されている。これら繰り出し部３２，３３，３４は、それぞれステッピングモータ（糸繰り出し手段）３６ａ，３６ｂ，３６ｃを備えて同様な機構なため、左針糸１５の繰り出し部３２を代表としてその構成を説明する。
【００１６】
ステッピングモータ３６ａはフレーム１に固定されており、このステッピングモータ３６ａの出力軸には、繰り出しローラ３７が固定され、この繰り出しローラ３７に対向して補助ローラ３８，３９が補助ローラ取付板４０に回転可能に取り付けられている。この補助ローラ取付板４０は、補助ローラレバー４１の一端側に回転可能に取り付けられており、この補助ローラレバー４１の他端側には、補助ローラばね４２が掛けられている。すなわち、補助ローラ３８，３９は、補助ローラばね４２の付勢力により、繰り出しローラ３７に常時押し当てられている。繰り出しローラ３７の近傍には、糸ガイド１００が設けられており、この糸ガイド１００により、糸駒（不図示）より引き出された針糸（繰り出し部３２にあっては左針糸１５）が、繰り出しローラ３７から外れないようにガイドされる。
【００１７】
以上のように、左針糸１５の繰り出し部３２は構成されており、ステッピングモータ３６ａが回転駆動すると、繰り出しローラ３７と補助ローラ３８，３９との協働により針糸１５が繰り出される。上ルーパー糸１７の繰り出し部３３、下ルーパー糸１８の繰り出し部３４についても、同様に構成されている。
【００１８】
左針糸１５の繰り出し部３２と上ルーパー糸１７の繰り出し部３３との間には、図２に示されるように、右縫針３に右針糸１６を繰り出すための繰り出し部３５が配設されている。この右針糸１６の繰り出し部３５の繰り出しローラ４４は、その駆動源を専用に有していない。すなわち、この繰り出しローラ４４は、ギヤ４３ａ，４３ｂ，４３ｃを介して、上述した左針糸１５の繰り出しローラ３７に連結されており、当該左針糸１５の繰り出しローラ３７の回転に従って回転し、右針糸１６を繰り出す。なお、補助ローラの機構等は、上述した機構と同様である。
【００１９】
ルーパー天秤１４は、３箇所の糸掛け部１４ａ，１４ｂ，１４ｃを備えており、かがり縫いの場合には、図１に示されるように、糸掛け部１４ａ，１４ｃに上述した下ルーパー糸１８が掛けられ、糸掛け部１４ｂ，１４ｃに上述した上ルーパー糸１７が掛けられる。また、カバーステッチ縫いの場合には、図２に示されるように、糸掛け部１４ａ，１４ｃに下ルーパー糸１８が掛けられる。そして、これら糸掛け部１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、上記主軸１３に連動して揺動し、上ルーパー糸１７、下ルーパー糸１８の締めを行う。
【００２０】
針糸天秤１９は板カムであり、かがり縫いの場合には、図１に示されるように、上述した左針糸１５または右針糸１６が掛けられ、カバーステッチ縫いの場合には、図２に示されるように、左、右針糸１５，１６が掛けられる。この板カム１９は、主軸１３に連動して回転し、当該カム形状により針糸１５，１６の締めを行う。
【００２１】
図１に示すように、フレーム１のアーム部１ａの下側肉１ｃを挟むようにしてコの字状の布厚台２０が配置されている。この布厚台２０には、上下方向に貫くように上記押え棒６が挿入されている。すなわち、この布厚台２０は、押え棒６により上下方向に移動可能に支持されていると共に、下側肉１ｃを挟むコの字状部分により上下方向の移動範囲が規制されている。また、縫製時には、図示を省略した付勢力により、布厚台２０のコの字の上部下面が下側肉１ｃの上面に押し付けられている。この布厚台２０の上部には、ポテンション作動板２１が紙面に直交する方向に回転可能に取り付けられており、布厚台２０の下部は下方に延在し、当該延在部分の下部に、布接触子２２が紙面に直交する方向に回転可能に取り付けられている。そして、これらポテンション作動板２１と布接触子２２とは布厚リンク２３により連結されている。
【００２２】
布接触子２２の図示手前側端部には、下方に突出する布接触部２２ａが設けられており、この布接触部２２ａは、押え金５に開口された開口部に挿入されている。上記ポテンション作動板２１には、引っ張りばね（不図示）が掛けられており、この引っ張りばねにより上記布厚リンク２３が下方に付勢され、これにより布接触子２２の布接触部２２ａが針板９の上面に接している。この布接触部２２ａは、布送り方向（図における紙面手前側から奥側に向かう方向）に対向して、加工布を誘い込みやすい（加工布が進入しやすい）Ｒ形状にされている。
【００２３】
フレーム１のアーム部１ａには、ポテンションメータ（布厚センサ）２４が取り付けられている。このポテンションメータ２４の回転軸２４ａには、ポテンション接触子２５が固定されており、このポテンション接触子２５の上記回転軸２４ａに対して偏心した位置には、ポテンション接触子軸２５ａが突設されている。ポテンション接触子２５には、引っ張りばね（不図示）が掛けられており、この引っ張りばねにより、ポテンション接触子軸２５ａが上記ポテンション作動板２１に常時接している。
【００２４】
従って、針板９と押え金５との間に加工布が進入すると、その布厚に応じて布接触子２２が回動し、この回動に伴って布厚リンク２３が上下動し、この上下動に伴ってポテンション作動板２１が回動し、このポテンション作動板２１に接するポテンション接触子軸２５ａが、ポテンションメータ２４の回転軸２４ａを軸心として上記ポテンション作動板２１の回動に追従して回動し、ポテンション接触子２５が回動することによって、ポテンションメータ２４が、加工布の布厚に相当した電圧を出力する。
【００２５】
送り調節摘み２６は、フレーム１に回動可能に取り付けられており、この送り調節摘み２６には、送り調節カム２７が取り付けられている。この送り調節カム２７には、送り調節リンク２８の一端が連結されており、この送り調節リンク２８の他端は、図示を省略した送り機構に連結されている。そして、送り調節摘み２６を回転することによって、送り歯（不図示）の水平方向の移動量が調節される。
【００２６】
上記送り調節リンク２８には開口部が形成されており、この開口部に、フレーム１に取り付けられたスライドボリューム（送り設定値センサ；設定送り量検知手段）２９の作動部が介挿されている。そして、この作動部の位置に応じた、すなわち送り調節リンク２８の位置に応じた電圧がスライドボリューム２９より出力され、送り設定値が分かる。
【００２７】
主軸１３には、扇形状を呈する遮蔽板３０ａが位相をずらして２個取り付けられており、この遮蔽板３０ａに遮蔽され得る位置に、フォトセンサ３０ｂがそれぞれ配設されている。従って、主軸１３が回転すると、遮蔽板３０ａによりフォトセンサ３０ｂが遮蔽または開口され、主軸１３の位相が検出される。すなわち、これら遮蔽板３０ａ，３０ａとフォトセンサ３０ｂ，３０ｂにより、主軸センサ３０が構成されている。
【００２８】
フレーム１のベット部１ｂ上面には、針板９が取り付けられており、この針板９には、上記縫針２，３用の針孔及び送り歯用のための開口部（各不図示）がそれぞれ設けられている。
【００２９】
主軸１３と連動して上下動する上メス腕１１には、上メス１０が取り付けられていると共に、上メス摘み４６が設けられている。この上メス摘み４６は、図１に示されるように、かがり縫いを行うべく左側に移動されると、上メス腕１１が作用位置で上下動し上メス１０と下メス１２が協働して加工布の端部を切り揃える一方で、図２に示されるように、カバーステッチを縫う行うべく右側に移動されると、上メス腕１１が不作用位置で固定される。
【００３０】
ミシンフレーム１の下部には、かがり縫いとカバーステッチ縫いを切り換えるためのかがり・カバーステッチ切り換え摘み４５が設けられており、このかがり・カバーステッチ切り換え摘み４５には、図１に示されるように、かがり縫いの位置にある時には、上ルーパー７と下ルーパー８が作動し、左縫針２または右縫針３と協働してかがり縫目（図８参照）が形成可能となり、図２に示されるように、カバーステッチ縫いの位置にある時には、上ルーパー７が不作動となる一方で、下ルーパー８が揺動すると共に縫針２，３に対して前後動を行い、縫針２，３と協働してカバーステッチ縫目（図９参照）が形成可能となるように、上ルーパー７と下ルーパー８の作動を切り換える機構（不図示）が連結されている。
【００３１】
また、ミシンフレーム１の上部には、カバーステッチ縫いの時に加工布を取り出すためのカバーステッチ布取出しスイッチ４７が設けられており、このカバーステッチ布取出しスイッチ４７には、図３に示されるように、ＣＰＵ（マイクロコンピューター）８０の入力側が接続されている。
【００３２】
このＣＰＵ８０の入力側にはまた、主軸位相情報を出力する主軸センサ３０が接続されていると共に、布厚情報を出力するポテンションメータ（布厚センサ）２４がＡ／Ｄ変換器８２を介して接続され、さらに送り設定情報を出力するスライドボリューム（送り設定値センサ）２９がＡ／Ｄ変換器８３を介して接続されている。ＣＰＵ８０の入力側にはさらにまた、ミシンをスタート／ストップさせるスタート／ストップスイッチ及び縫い模様（ステッチ）の種類を指示する模様選択スイッチ等を備えたキーマトリクス（ステッチ選択手段）８１が接続されており、これら情報がＣＰＵ８０に入力される。
【００３３】
一方、ＣＰＵ８０の出力側には、ミシンのメインモータ９２、ステッピングモータ３６ａ，３６ｂ，３６ｃがそれぞれの駆動回路９１、８８ａ，８８ｂ，８８ｃを介して接続されており、これらにＣＰＵ８０から駆動指令が与えられる。
【００３４】
ＣＰＵ８０にはさらにまた、制御動作手順がプログラム及び固定データの形で格納されるＲＯＭ９３、演算に使用するデータや演算結果等を一時的に記憶するＲＡＭ９４が接続されている。
【００３５】
上記ＣＰＵ８０は、上記所定の入力信号に基づいて左針３本糸かがり縫いまたはカバーステッチ縫いを実行させる所定の縫い制御手段（不図示）を備えている。この縫い制御手段は、勿論左針３本糸かがり縫い以外のかがり縫いや、所定のかがり幅の例えば幅広巻縫い、全巻き縫い、飾り縫い等を実行させることもできる。このＣＰＵ８０はまた、上述したキーマトリクス８１の縫い模様選択スイッチからの選択模様情報、布厚センサ２４からの布厚情報、送り設定値センサ２９からの送り設定情報（送りピッチ）に基づいて、上記主軸センサ３０からの所定の位相タイミングで針糸１５（１６）、上ルーパー糸１７、下ルーパー糸１８の糸繰り出し量を必要に応じて個別に演算すると共に、上記主軸センサ３０からの所定の位相タイミングで当該求められた糸繰り出し量を繰り出す駆動指令を駆動回路８８ａ，８８ｂ，８８ｃに送出する糸繰り出し量演算手段８０ａを備えている。
【００３６】
上記ＣＰＵ８０はさらにまた、カバーステッチ布取出しスイッチ４７からのオン信号を受けると、加工布に刺さっている縫針２，３が抜けるようにメインモータ９２を上記主軸センサ３０からの所定の位相タイミングまで正転または逆転する駆動指令を駆動回路９１に送出すると共に、この縫針２，３の上昇により形成される大きな針糸１５，１６のループのその弛みを取るようにステッピングモータ３６ａを所定量逆回転する駆動指令を駆動回路８８ａに送出する布取出し制御手段８０ｂを備えている。
【００３７】
次に、このように構成された複合縫いミシンの動作について以下説明する。左針３本糸かがり縫いを行う場合には、作業者は先ず、左針糸１５、上ルーパー糸１７、下ルーパー糸１８を、図１に示したように糸掛けすると共に、かがり・カバーステッチ切り換え摘み４５を、かがり縫いの位置に移動し、さらに上メス摘み４６を、図１に示した左側に移動する。
【００３８】
そして、キーマトリクス８１の縫い模様選択スイッチにより左針３本糸かがり縫いを選択すると、左針３本糸かがり縫いに対応した糸繰り出し量を演算するための演算式がＲＯＭ９３からＲＡＭ９４に読み出される。この演算式は、針糸１５、上ルーパー糸１７、下ルーパー糸１８のそれぞれに対応して個別にあり、針糸１５の糸繰り出し量Ｑ１、上ルーパー糸１７の糸繰り出し量Ｑ２、下ルーパー糸１８の糸繰り出し量Ｑ３は以下の式で表される。
Ｑ１＝Ｆ＋Ｄ＋Ａ
Ｑ２＝Ｆ＋Ｄ＋Ａ１
Ｑ３＝Ｆ＋Ｄ＋Ａ２
ここで、Ｆは送りピッチ、Ｄは加工布１０２の布厚データ、Ａ，Ａ１，Ａ２はかがり幅、ステッチ種類等により変わる補正値である。
【００３９】
上記加工布の布厚データＤは上記布厚センサ２４から得られ、上記送りピッチＦは上記送り設定値センサ２９から得られる。
【００４０】
ここで、上記キーマトリクス８１のスタート／ストップスイッチのスタートスイッチをオンすると、メインモータ９２が駆動されて主軸１３が回転し、左針３本糸かがり縫いが開始される。すると、加工布は、下メス１２と上メス１０の協働により切り揃えられ、左縫針２と上、下ルーパー７，８との協働により、切り揃えられた加工布の端部にかがり縫目が形成されていく。
【００４１】
この時、主軸センサ３０からは、図４（ａ）、（ｂ）に示されるような２つの位相信号ＳＹＮＣ１、ＳＹＮＣ２が出力される。上記ＣＰＵ８０は、ＳＹＮＣ２の立ち下がりエッジａ４（２１０°）を検出すると、このタイミングで上記布厚センサ２４からの布厚データＤ及び上記送り設定値センサ２９からの送りピッチＦを読み込む。そして、上述した各演算式に上記布厚データＤ及び上記送りピッチＦを代入し、当該糸繰り出し量Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３をそれぞれ求める。なお、０°が針上死点である。
【００４２】
続いて、上記ＣＰＵ８０が、ＳＹＮＣ１の立ち上がりエッジａ１（２０°）を検出すると、このタイミングで上記ステッピングモータ３６ａを駆動させ、針糸１５を、演算により求めた針糸１５の糸繰り出し量で繰り出させる。実際には、繰り出しローラ３７の直径と糸繰り出し量とに基づいて、当該糸繰り出し量を繰り出し得るステッピングモータ３６ａの回転角を決定し、この回転角に相当するステップ数でステッピングモータ３６ａを駆動することになる。
【００４３】
続いて、上記ＣＰＵ８０が、ＳＹＮＣ１の立ち下がりエッジａ２（１６０°）を検出すると、このタイミングで上記ステッピングモータ３６ｂを駆動させ、上ルーパー糸１７を、演算により求めた上ルーパー糸１７の糸繰り出し量で上記針糸１５の場合と同様に繰り出させる。
【００４４】
続いて、上記ＣＰＵ８０が、ＳＹＮＣ２の立ち下がりエッジａ４（２１０°）を検出すると、このタイミングで上記ステッピングモータ３６ｃを駆動させ、下ルーパー糸１８を、演算により求めた下ルーパー糸１８の糸繰り出し量で上記針糸１５の場合と同様に繰り出させる。また、ＣＰＵ８０は、このタイミングと同時に、布厚データＤ及び送りピッチＦを読み込み、次の糸繰り出し量Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３をそれぞれ求める。以上の動作を繰り返すことにより、切り揃えられた加工布の端部に、図８に示したようなかがり縫目が形成されていく。
【００４５】
ここで、本実施形態において、針糸繰り出し位相を２０°、上ルーパー糸繰り出し位相を１６０°、下ルーパー糸繰り出し位相を２１０°にそれぞれ設定した理由について説明する。図５は本実施形態のミシンを皿圧式の糸調子器に変更してかがり縫いを行った時の各糸の張力変化と位相との関係を表した特性図である。
【００４６】
図中の谷の部分ほど張力が高くなっていることを示しており、各糸とも張力が最大になった後を上述した繰り出し位相にしている。すなわち、これら繰り出し位相で各糸を繰り出すことにより、繰り出された糸が確実に縫目に消費されるようになっている。
【００４７】
次に、カバーステッチ縫いを行う場合について説明する。この場合、作業者は先ず、左、右針糸１５，１６、下ルーパー糸１８を、図２に示したように糸掛けすると共に、かがり・カバーステッチ切り換え摘み４５を、カバーステッチ縫いの位置に移動し、さらに上メス摘み４６を、図２に示した右側に移動する。これにより、上メス１０は不作動にされる。
【００４８】
そして、キーマトリクス８１の縫い模様選択スイッチによりカバーステッチを選択すると、カバーステッチ縫いに対応した糸繰り出し量を演算するための演算式がＲＯＭ９３からＲＡＭ９４に読み出される。この演算式は、上述したかがり縫いの場合と同様に、針糸１５（１６）、下ルーパー糸１８のそれぞれに対応して個別にある。
【００４９】
ここで、上記キーマトリクス８１のスタート／ストップスイッチのスタートスイッチをオンすると、メインモータ９２が駆動されて主軸１３が回転し、カバーステッチ縫いが開始される。すると、加工布には、縫針２，３と下ルーパー８との協働により、カバーステッチ縫目が形成されていく。
【００５０】
この時、主軸センサ３０からは、上述したかがり縫いの場合と同様に、図４（ａ）、（ｂ）に示した位相信号ＳＹＮＣ１、ＳＹＮＣ２が出力される。上記ＣＰＵ８０は、ＳＹＮＣ２の立ち下がりエッジａ４（２１０°）のタイミングで布厚データＤ及び送りピッチＦを読み込み、上記読み出した各演算式により糸繰り出し量Ｑ１、Ｑ３をそれぞれ求め、続いてＳＹＮＣ１の立ち上がりエッジａ１（２０°）のタイミングで上記ステッピングモータ３６ａを駆動させ、針糸１５，１６を、演算により求めた針糸１５（１６）の糸繰り出し量で繰り出させる。
【００５１】
続いて、上記ＣＰＵ８０は、ＳＹＮＣ２の立ち下がりエッジａ３（１００°）を検出すると、このタイミングで上記ステッピングモータ３６ｃを駆動させ、下ルーパー糸１８を、演算により求めた下ルーパー糸１８の糸繰り出し量で繰り出させる。
【００５２】
ここで、カバーステッチでの下ルーパー糸繰り出し位相を、かがり縫いの場合の２１０°に変えて１００°に設定した理由について説明する。図６は本実施形態のミシンを皿圧式の糸調子器に変更してカバーステッチ縫いを行った時の位相に対する下ルーパー糸の張力変化を表した線図である。
【００５３】
図６（ａ）より明らかなように、下ルーパー糸には、１針毎に１８０°付近、３０°付近の２箇所を張力ピークとした糸消費がある（かがり縫いの場合には図５に示したように１箇所）。
【００５４】
ここで、上述した下ルーパー糸の糸繰り出し部３４は、１針毎に、必要な糸量を全部繰り出すため、かがり縫いの場合の２１０°で繰り出すと、図６（ｂ）に示されるように、１８０°付近の張力ピークは残るが、３０°付近の張力ピークはなくなる。これは、上述したように、必要な下ルーパー糸量を２１０°のタイミングで全部繰り出すため、繰り出し後の１回目の糸消費（３０°付近を張力ピークとした糸消費）では下ルーパー糸は全部消費されずに弛んでおり、２回目の糸消費（１８０°付近を張力ピークとした糸消費）で、１回目の糸消費で残った下ルーパー糸が全部消費されることを示している。従って、図７（ｂ）に示されるように、下ルーパー８が戻ると共に右縫針３が刺さる時（１００°付近）には、下ルーパー糸１８は大きく弛んでおり、右縫針３が正規な場所に刺さらず、目飛が発生する。
【００５５】
しかしながら、本実施形態においては、カバーステッチの場合には、下ルーパー糸１８を１００°の位相で繰り出すようにしているため、図６（ｃ）に示されるように、３０°付近の張力ピークは残るが、１８０°付近の張力ピークはなくなる。すなわち、繰り出し後の１回目の糸消費（１８０°付近を張力ピークとした糸消費）では下ルーパー糸は全部消費されずに弛んでおり、２回目の糸消費（３０°付近を張力ピークとした糸消費）で、１回目の糸消費で残った下ルーパー糸が全部消費されることになり、図７（ａ）に示されるように、下ルーパー８が戻ると共に右縫針３が刺さる時（１００°付近）には、下ルーパー糸１８が殆ど弛まずに、右縫針３が正規な場所に刺さることになり、目飛の発生が防止される。
【００５６】
このようにして、ＳＹＮＣ２の立ち下がりエッジａ３（１００°）のタイミングで下ルーパー糸１８を、演算により求めた下ルーパー糸１８の糸繰り出し量で繰り出したら、ＣＰＵ８０は、ＳＹＮＣ２の立ち下がりエッジａ４（２１０°）のタイミングで布厚データＤ及び送りピッチＦを読み込み、次の糸繰り出し量Ｑ１、Ｑ３をそれぞれ求める。以上の動作を繰り返すことにより、加工布に、図９に示したようなカバーステッチ縫目が綺麗に形成されていく。
【００５７】
ところで、カバーステッチの縫いを終了すべく、上記キーマトリクス８１のスタート／ストップスイッチのストップスイッチをオンすると、ＣＰＵ８０は、メインモータ９２を減速する指令を発し、続いてＳＹＮＣ１の立ち下がりエッジａ２（１６０°；下死点近傍）を検出すると、メインモータ９２を停止する指令を発する。これら指令により、ミシンは減速し、縫針２，３が加工布に刺さった状態で停止する。
【００５８】
その後、作業者が、上述したカバーステッチ布取出しスイッチ４７をオンすると、ＣＰＵ８０は、ＳＹＮＣ１の立ち上がりエッジａ１（２０°）を検出するまで、メインモータ９２を正転または逆転させる。これにより、加工布に刺さっていた縫針２，３が抜けて上死点近傍で停止する。このように縫針２，３が上昇すると、針糸１５，１６の大きなループが形成され、下ルーパー８がこのループをすくってしまい、加工布が取り出せなくなる畏れがあるが、本実施形態においては、上記メインモータ９２の正転または逆転と同時に、ＣＰＵ８０が、ステッピングモータ３６ａを所定量逆回転させる。これにより上記大きくなろうとするループの弛みが取られて、当該ループは小さいものとなり、下ルーパー８がループを捕捉することがなくなる。
【００５９】
そして、押え金５を上げて加工布を引き出せば、各糸に引っ掛かることなく加工布を取り出すことができる。
【００６０】
このように、本実施形態においては、かがり縫いとカバーステッチとで、下ルーパー糸１８の糸繰り出し開始位相を変更し、当該糸繰り出し開始位相を、縫針が刺さる時に下ルーパー糸１８の弛みがなくなるような位相に設定しているため、目飛等の縫い不良を防止できるようになっている。
【００６１】
また、本実施形態においては、カバーステッチを縫う場合において、加工布を取り出す際に、ミシンの主モータ９２を正転または逆転して縫針２，３を加工布から抜くようにし、この時形成される針糸ループの弛みを、ステッピングモータ３６ａを逆回転することにより吸収しているため、加工布の取り出しを拘束する要因（下ルーパー８による針糸ループのすくい）、従来技術（特開平８−１８７３７７号公報記載）の針糸の弛みを吸収する部材等の新たな部品、ミシンの主モータ９２の回転方向の制約等を全てなくすことができるようになっている。
【００６２】
以上本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記実施形態においては、カバーステッチ縫いにおいて、下ルーパー糸１８の糸繰り出し開始位相を特に好ましい位相として１００°としているが、この位相のみに限定されるものではなく、１００°近辺の位相であれば良く、要は縫針が刺さる時に下ルーパー糸１８の弛みがなくなるような位相であれば良い。
【００６３】
また、上記実施形態においては、下ルーパー糸１８の糸繰り出し開始位相を１００°として、当該タイミングで１針に必要な糸量を全部繰り出すようにしているが、例えば２１０°のタイミングで１針に必要な糸量の半分を繰り出し、１００°のタイミングで残りの糸量を繰り出す、すなわち２回に分けて繰り出すようにし、糸道内の糸弛みを吸収するようにしても良い。
【００６４】
また、上記実施形態において、各種演算を行うことにより演算値を求めるようにしているが、当該演算値をデータテーブルにより求めることも勿論可能である。
【００６５】
また、上記実施形態においては、針糸用の糸繰り出し手段３６ａを逆転することにより針糸の弛みを吸収し、これを針糸弛み吸収手段としているが、これに代えて、ミシン主軸に連動しない例えば電磁シリンダを針糸経路近傍に設け、針糸が加工布（被縫製物）から抜けるようにミシンの主モータ９２を正転または逆転する時、上記電磁シリンダを駆動させ、上記針糸経路を増大させることによって針糸の弛みを吸収するようにしても良い。この場合の針糸弛み吸収手段は、ミシン主軸と連動しない構成のため、特開平８−１８７３７７号公報記載のミシン主軸に連動する針糸弛み吸収手段のような複雑な構成のものを用いなくても済むことになる。
【００６６】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１の環縫いミシンは、カバーステッチ布取出スイッチからのオン信号を受けるとミシンの主モータを正転または逆転して縫針を被縫製物から抜くようにし、この時形成される針糸ループの弛みを、ミシン主軸に連動しない針糸弛み吸収手段の駆動により吸収し、被縫製物の取り出しを拘束する要因（下ルーパーによる針糸ループのすくい）、従来技術のミシン主軸に連動して作動する複雑な構成の針糸の弛みを吸収する部材、ミシンの主モータの回転方向の制約等を全てなくすように構成したものであるから、縫製終了後に被縫製物を容易に取り出すことができると共に、その取り出しを可能とする構成を低コストにて実現でき、且つ作業能率を向上することが可能となる。
【００６７】
また、請求項２の環縫いミシンは、請求項１に加えて、針糸用の糸繰り出し手段を逆転することにより、針糸の弛みを吸収し、針糸の弛みを吸収する部材を新たに必要としないように構成したものであるから、請求項１に比して、被縫製物の取り出しを可能とする構成をより低コストにて実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した複合縫いミシンを表したものであり、かがり縫いを行う場合における正面構成図である。
【図２】同上ミシンのカバーステッチを縫う場合における正面構成図である。
【図３】同上ミシンの制御系を表したブロック図である。
【図４】各糸の繰り出し量を演算する演算時期及び繰り出し時期を表したタイミングチャートである。
【図５】１本針３本糸かがり縫いを行う場合であって皿圧式の糸調子器を用いた場合における位相に対する各糸の張力変化を表した線図である。
【図６】カバーステッチを縫う場合であって皿圧式の糸調子器を用いた場合における位相に対する下ルーパー糸の張力変化を表した線図である。
【図７】カバーステッチを縫う場合であって位相０°、１００°における下ルーパー糸の状態を表したものであり、（ａ）は位相１００°で下ルーパー糸を繰り出した場合の説明図、（ｂ）は位相２１０°で下ルーパー糸を繰り出した場合の説明図である。
【図８】かがり縫いの縫目を表した斜視説明図である。
【図９】カバーステッチ縫いの縫目を表した斜視説明図である。
【符号の説明】
２，３  縫針
１３  ミシン主軸
１５，１６  針糸
３６ａ  針糸用の糸繰り出し手段（針糸弛み吸収手段）
８０ｂ  布取り出し制御手段
９２  主モータ
【図１】
0003678529.tif 000002
【図２】
0003678529.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003678529.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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