(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査図板内にユニット本体が埋込まれ、コネクタ挿入部が検査図板上に開口しているオートロック式導通検査ユニットであって、
コネクタ挿入部から挿入方向奥側に設けられ、コネクタ挿入部に挿入されたコネクタハウジングの端子金具を導通検査するプローブピンを含む検査部と、
コネクタ挿入部に取り付けられ、挿入されたコネクタハウジングの背後に係止する係止姿勢とコネクタハウジングをコネクタ挿入部から抜き出し可能に開放する開放姿勢とに変位可能に設けられ、当該コネクタハウジングを検査部に対し導通検査可能に止定する係止手段と、
係止手段を係止姿勢と開放姿勢との間で変位可能な係止用駆動手段と
を有し、上記係止用駆動手段は、係止手段を係止姿勢に維持するとともに、手動で係止手段が開放姿勢に変位するのを許容するように係止手段を付勢する付勢手段と、付勢手段の付勢力に抗して係止手段を係止姿勢から開放姿勢に変位可能な変位手段とを含み、
検査部を、導通検査可能に挿入方向手前側へ変位した近接姿勢と、コネクタハウジングから離反するよう挿入方向奥側へ変位した離反姿勢とに変位可能に設け、
係止用駆動手段と別個に設けられ、コネクタ挿入部からコネクタハウジングを挿入するときに、検査部のプローブピンがコネクタハウジングの挿入の抵抗にならないように、検査部を離反姿勢に変位させる検査用駆動手段を備えていることを特徴とするオートロック式導通検査ユニット。
【請求項２】
検査対象となるワイヤアセンブリのコネクタハウジング毎に複数個設けられた請求項１記載のオートロック式導通検査ユニットと、
各オートロック式導通検査ユニットの各検査用駆動手段毎に設けられ、コネクタ挿入部にコネクタハウジングが挿入されたことに基づいてコネクタ挿入部と検査部とが相対的に近接姿勢に変位するとともに、所定のタイミングでコネクタ挿入部と検査部とが相対的に離反姿勢に変位するように個別に検査用駆動手段を制御可能な検査用制御手段と、
オートロック式導通検査ユニットの各係止用駆動手段に接続され、所定のタイミングで係止手段が開閉するように各係止駆動手段の変位手段を一括的に制御する係止用制御手段と
を備えていることを特徴とする導通検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はオートロック式導通検査ユニットおよびそれを用いた導通検査装置に関し、特に、自動車におけるワイヤハーネスやワイヤハーネスを構成するサブアセンブリ（以下、「ワイヤアセンブリ」と総称する）相互間あるいは電気機器間の導通検査に使用するワイヤアセンブリのオートロック式導通検査ユニットおよびそれを用いた導通検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にワイヤアセンブリは、複数の電線を組み合わせて所定の回路を形成する電気配線システムであり、各電線に接続された雄型または雌型の端子金具は、コネクタハウジングに収容され、いわゆるランス形式によって、抜け止めが図られている。そして、雄型の端子金具を収容したコネクタハウジングと雌型の端子金具を収容したコネクタハウジングとを接続することにより、両端子金具間の電気的接続が達成される。
【０００３】
上述のような端子金具が使用時に外力を受けて、コネクタハウジングから抜け出たり、導通不良が発生することは許されない。そこで従来より、コネクタハウジングに収容された端子金具の電気的な導通や、機械的な止定状態を検査するための導通検査ユニットが提案されている。
これまで提案されてきた導通検査ユニットは、コネクタハウジングを保持するハウジングホルダと、保持されたコネクタハウジングの端子金具に接触するプローブピンを担持する検出器とを備えていた。ここで、上記プローブピンのうち、２プローブと呼称される形式のものは、コネクタハウジングに不完全に装着された端子金具を押し出すことができるように、比較的荷重の大きいばね部材を内蔵しており、このばね部材があるストロークだけ撓んだときに電気的な導通が図れるように構成されている。
【０００４】
上記ハウジングホルダと検出器とは互いに相対変位可能に構成されており、これらハウジングホルダと検出器とを、トグルレバー等の手動レバーで相対的に変位させて端子金具にプローブピンを当接させていた。
しかし、ハウジングホルダと検出器とを手動レバーで変位させるのは、作業性が悪く、手間がかかる。そのため最近では、専ら検査対象となるコネクタハウジングを挿入するだけでコネクタハウジングをプローブピンに位置決めし、導通検査を行うことのできる、いわばオートロック式の導通検査ユニット（この明細書で「オートロック式導通検査ユニット」という）が提案されている（例えば特開平５−２８８８７９２号、特開平５−２８８８７９３号）。
【０００５】
その構成では、検査対象となるコネクタハウジングを挿入するためのコネクタ挿入部と、コネクタ挿入部内に取り付けられたプローブピンと、挿入されたコネクタの背後に係止する係止具とを備えており、上記係止具を所定のタイミングでコネクタの軸方向と交差する方向に変位させることにより、コネクタをコネクタ挿入部に止定できるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した先行技術では、プローブピンが直接コネクタ挿入部に取り付けられていたので、採用可能なプローブピンに制約があった。
すなわち、仮に上述したような２プローブ方式のプローブピンを採用した場合、コネクタハウジングをコネクタ挿入部に挿入する際には、作業者が指先の力でコネクタハウジングをプローブピンに設けられたばね部材の付勢力に抗して押し込む必要があった。しかし、プローブピンのばね部材を撓ませるのに要する力は、通常、４ｋｇｆ以上あるので、指先でそのような荷重をかける作業は、作業者に大きな負担がかかり、実質的に手作業でコネクタハウジングをコネクタ挿入部に挿入することはできなくなるという不具合があった。
【０００７】
本発明は上記不具合に鑑みてなされたものであり、プローブピンの制約の少ないオートロック式導通検査ユニットおよびそれを用いた導通検査装置を提供することを課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、検査図板内にユニット本体が埋込まれ、コネクタ挿入部が検査図板上に開口しているオートロック式導通検査ユニットであって、コネクタ挿入部から挿入方向奥側に設けられ、コネクタ挿入部に挿入されたコネクタハウジングの端子金具を導通検査するプローブピンを含む検査部と、コネクタ挿入部に取り付けられ、挿入されたコネクタハウジングの背後に係止する係止姿勢とコネクタハウジングをコネクタ挿入部から抜き出し可能に開放する開放姿勢とに変位可能に設けられ、当該コネクタハウジングを検査部に対し導通検査可能に止定する係止手段と、係止手段を係止姿勢と開放姿勢との間で変位可能な係止用駆動手段とを有し、上記係止用駆動手段は、係止手段を係止姿勢に維持するとともに、手動で係止手段が開放姿勢に変位するのを許容するように係止手段を付勢する付勢手段と、付勢手段の付勢力に抗して係止手段を係止姿勢から開放姿勢に変位可能な変位手段とを含み、検査部を、導通検査可能に挿入方向手前側へ変位した近接姿勢と、コネクタハウジングから離反するよう挿入方向奥側へ変位した離反姿勢とに変位可能に設け、係止用駆動手段と別個に設けられ、コネクタ挿入部からコネクタハウジングを挿入するときに、検査部のプローブピンがコネクタハウジングの挿入の抵抗にならないように、検査部を離反姿勢に変位させる検査用駆動手段を備えていることを特徴とするオートロック式導通検査ユニットである。
【０００９】
この特定事項を含む発明では、係止手段は係止用駆動手段の付勢手段によって通常は係止姿勢に付勢されているので、導通検査を行う作業者は、係止姿勢にある係止手段を開放姿勢に押し広げながらコネクタハウジングをコネクタ挿入部に挿入することになる。このため、コネクタハウジングが正規にコネクタ挿入部に挿入されなければ、係止手段は押し広げられた状態から係止姿勢に変位することができなくなる。さらに、コネクタ挿入部と検査部とが相対的に変位可能に構成されているとともに、両者を相対的に変位させる検査用駆動手段を上記係止用駆動手段とは別個に設けているので、作業者がコネクタハウジングをコネクタ挿入部に挿入するときには、コネクタ挿入部と検査部とを相対的に離反姿勢に変位させておくことにより、検査部のプローブピンとコネクタハウジングの端子金具とが干渉することなく、コネクタハウジングの挿入を行うことができる。コネクタ挿入部と検査部との相対的な変位は、何れか一方が固定され、他方が変位する構成であってもよく、何れもが変位する構成であってもよい。
【００１０】
本発明の別の態様は、検査対象となるワイヤアセンブリのコネクタハウジング毎に複数個設けられた上記オートロック式導通検査ユニットと、各オートロック式導通検査ユニットの各検査用駆動手段毎に設けられ、コネクタ挿入部にコネクタハウジングが挿入されたことに基づいてコネクタ挿入部と検査部とが相対的に近接姿勢に変位するとともに、所定のタイミングでコネクタ挿入部と検査部とが相対的に離反姿勢に変位するように個別に検査用駆動手段を制御可能な検査用制御手段と、オートロック式導通検査ユニットの各係止用駆動手段に接続され、所定のタイミングで係止手段が開閉するように各係止駆動手段の変位手段を一括的に制御する係止用制御手段とを備えていることを特徴とする導通検査装置である。
【００１１】
この特定事項を含む発明では、導通検査を行うに当たり、検査対象となるコネクタハウジングを対応するオートロック式導通検査ユニットに装着した後は、検査用制御手段によって各導通検査ユニットを駆動し、コネクタ挿入部と検査部とを相対的に近接姿勢に変位させて、導通検査を行い、所定のタイミング、例えば検査終了後に至った際には、各係止手段を一括的に開くことにより、コネクタハウジングのコネクタ挿入部に対する止定を解除し、一斉にコネクタハウジングを抜き出すことが可能になる。
【００１２】
ここで、上記検査用制御手段は、各オートロック式導通検査ユニットの検査用駆動手段を個別に制御可能に構成されているので、一部のコネクタハウジングに不良が検出された場合、当該不良のコネクタハウジングに掛かる導通検査ユニットの検査用駆動手段のみを退避させることができるとともに、各係止駆動手段が手動で係止手段が開放姿勢に変位するのを許容するように係止手段を付勢する付勢手段によって係止姿勢に維持されていることと相俟って、係止駆動手段を作動させることなく、不良が検出されたコネクタハウジングのみを導通検査ユニットから取り外すことが可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施の形態について詳述する。
図１は本発明の実施の一形態におけるオートロック式導通検査ユニット１０を採用した導通検査装置Ａの概略構成を示す斜視図であり、図２は図１のオートロック式導通検査ユニット１０の全体構成を示す斜視図であり、図３および図４は図１の導通検査装置Ａに係るロック式導通検査ユニット１０の概略図であって、（Ａ）は側面略図、（Ｂ）は正面略図である。
【００１４】
先ず、図１を参照して、図示の導通検査装置Ａは、検査図板と呼称される作業台Ａ１上に、検査対象となるワイヤアセンブリ（図示せず）のコネクタハウジング１（図２参照）に対応して複数の導通検査ユニット１０を埋め込んだものであり、後述する制御ユニットによって、これら導通検査ユニット１０を制御するように構成されている。
【００１５】
図２を参照して、各オートロック式導通検査ユニット１０は、外郭を構成する外板１１内に、コネクタ挿入部２０と検査部３０とを取り付けたものであり、図１の検査図板Ａ１内に外板１１を埋設させ、コネクタ挿入部２０を上記検査図板Ａ１上に臨ませて使用する埋込形のものである。
上記外板１１は、概ねコの字形に屈曲されている本体部１２と、本体部１２の両端部に形成された取付け用フランジ部１３とを一体に有している。取付け用フランジ部１３は、互いに離反方向に張り出している。そして、本体部１２を上記図板Ａ１上に形成された埋設用孔（図２に仮想線ｈで図示）内に埋め込み、このフランジ部１３を上記図板にビス止めすることにより、全体的に図板Ａ１に埋設された状態でコネクタ挿入部２０を外部に臨ませるように構成されている。
【００１６】
上記コネクタ挿入部２０は、外板１１の本体部１２が区画している開放部分近傍にビス止めされた樹脂成形品であり、その端面には、検査対象となるコネクタハウジング１を収容するための挿入孔２１が開口している。挿入孔２１は、当該コネクタハウジング１を概ね埋没可能な深さに設定されており、これによって収容されたコネクタハウジング１は、挿入孔２１の開口面と概ね面一になった状態で収容されることになる。
【００１７】
図３および図４を参照して、上記コネクタ挿入部２０には、挿入孔２１の開口面から立ち上がる段部２２が区画されている。段部２２の中央部には、図の上下に延びて挿入孔２１の開口面と面一な摺動溝２３が区画されており、摺動溝２３は、その延長線上に上記挿入孔２１の開口面が臨む位置に設定されている。そして、この摺動溝２３には、係止手段としての摺動子２４が当該摺動溝２３の長手方向に沿って摺動可能に配置されている。
【００１８】
摺動子２４は概ね矩形に形成された樹脂製の板材である。さらに、コネクタ挿入部２０の前方下部には、樹脂製のブロック体２５が付設されており、このブロック体２５には、係止用駆動手段としての係止エアシリンダ２６が装着されている。そして、上記摺動子２４の下部には、係止エアシリンダ２６のロッド２６Ａが連結されており、係止エアシリンダ２６に駆動されて上記摺動溝２３沿いに上下に変位することにより、図３（Ａ）（Ｂ）に示すように、上端部が僅かに挿入孔２１を塞ぐ係止姿勢と、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように、挿入孔２１を全面的に開放する開放姿勢とに変位可能になっている。ここで、摺動子２４の上端部分前面には、上端側が細くなるように面取りされたガイド面２４Ｂが形成されており、このガイド面２４Ｂによってコネクタハウジング１の挿入が容易になるようにされている。
【００１９】
さらに、上記係止エアシリンダ２６には、係止用付勢手段としての加圧空気が常時供給されており、これによって、摺動子２４は、常時係止姿勢に付勢されている。他方、エアシリンダ２６には圧縮コイルばね２６Ｂが介装されており、この圧縮コイルばね２６Ｂにより、摺動子２４は、開放姿勢に変位することができるようになっている。
【００２０】
なお、上記圧縮コイルばね２６Ｂに代えて、摺動子２４を開放姿勢に変位させるための加圧空気供給用ポートを設けたいわゆる復動式のエアシリンダを採用してもよい。或いは、加圧空気の供給と圧縮コイルばね２６Ｂとの付勢方向が上記と逆になっている構成のものを採用してもよい。但し、図示の実施の形態では、加圧空気で摺動子２４を係止姿勢に付勢しているので、その付勢力を、手作業で摺動子２４を容易に変位可能な力に調整することが容易になる。さらにそのような手作業を容易ならしめるために、摺動子２４の下部には、操作レバー２４Ｃが一体的に固定されており、導通検査ユニット１０の前方に突出している。
【００２１】
図示の例において、上記段部２２の前面は、板状のカバープレート２７によって覆われており、このカバープレート２７がコネクタ挿入部２０にビス止めされることにより、摺動子２４の段部２２からの離脱を阻止している。図において、２７Ａは、カバープレート２７に形成されたスリットであり、上記操作レバー２４Ｃは、このスリット２７Ａを介して前方に突出している。
【００２２】
図３（Ａ）、図４（Ａ）に示すように、コネクタ挿入部２０は、上記挿入孔２１を区画する基体部２０Ａと、基体部２０Ａの上端から上記本体部１２の底部に向かって突出する突出部２０Ｂとを一体に有しており、突出部２０Ｂの下面中央部分には、後述するスプリングピンユニット５１を取り付けるためのリブ２８が形成されている（図５参照）。
【００２３】
次に、図２ないし図４を参照して、検査部３０は、外板１１の本体部１２の底部と上記コネクタ挿入部２０との間に配置されおり、外板１１に固定された一対のレール部材１５（図２に一方のみ図示）によってコネクタ挿入部２０に対して接近したり離反したりする方向に変位できるように取り付けられている樹脂製の可動ブロック３１と、可動ブロック３１の上記コネクタ挿入部２０への対向面３２から突出する複数のプローブピン３３とを備えている。
【００２４】
上記可動ブロック３１の上端部分には、段差３１Ａが形成されており、上記コネクタ挿入部２０の突出部２０Ｂと噛み合い可能に起伏している。さらに、段差３１Ａの中央部分には、上記突出部２０Ｂに形成されたリブ２８との干渉を避けるための溝３１Ｂが区画されている（図５参照）。
各プローブピン３３は、当該挿入孔２１に収容されたコネクタハウジング１の端子金具Ｔ（図２に１個のみ図示）に対応して設けられ、何れもコネクタ挿入部２０の挿入孔２１に臨んで、対応する端子金具Ｔと当接可能に突設されている。また、各プローブピン３３の基端部分は、導通検査装置Ａの図示しない導通検査判別部と接続されており、対応する端子金具Ｔの電気的な導通状態を導通検査装置Ａの上記判別部によって検査できるようになっている。ここで、図示のプローブピン３３は、検査対象となるコネクタハウジング１の種類に応じて、１プローブ形式のものを採用してもよく、２プローブ形式のものを採用してもよい。
【００２５】
上述したように、検査部３０の可動ブロック３１は、コネクタ挿入部２０に対して接近／離反可能に構成されており、各プローブピン３３は、図３（Ｂ）に示す離反姿勢に可動ブロック３１がコネクタ挿入部２０に対して退避している状態では、コネクタ挿入部２０の挿入孔２１から退避して、挿入孔２１に収容されているコネクタハウジング１の端子金具Ｔと干渉しない位置に退避しているとともに、図４（Ｂ）に示す近接姿勢に可動ブロック３１がコネクタ挿入部２０に近接している状態では、コネクタ挿入部２０の挿入孔２１内に先端部分が入り込んで、挿入孔２１に収容されているコネクタハウジング１の端子金具Ｔと当接し、所期の導通検査を行うことができるように設定されている。
【００２６】
次に、図２並びに図３（Ａ）（Ｂ）および図４（Ａ）（Ｂ）を参照して、検査部３０の可動ブロック３１を離反姿勢と近接姿勢との間で変位させるために、上記外板１１の本体部１２内には、本体部１２の底部と可動ブロック３０との間に配置されて、本体部１２の底部に固定された、検査用駆動手段としての検査エアシリンダ４０が設けられている。検査エアシリンダ４０のロッド４１（図４（Ｂ）参照）は、可動ブロック３１に固定されており、このロッド４１が縮長することにより、可動ブロック３１は、退避姿勢に変位し、ロッド４１が伸長することにより、可動ブロック３１は、近接姿勢に変位するようになっている。ここで、検査エアシリンダ４０による押込み荷重と、摺動子２４の耐受圧荷重とを所定の値に設定することにより、検査部３０のプローブピン３３をいわゆる２プローブ形式のものにしても、何ら支障なく導通検査を行うことが可能になる。
【００２７】
次に、図示の導通検査ユニット１０は、コネクタ挿入部２０の挿入孔２１内にコネクタハウジング１が挿入されているか否かを検出するスプリングピンユニット５１を含んでいる。
図５は図１の導通検査装置Ａに係るロック式導通検査ユニット１０の検出部分における回路構成図である。同図に示すように、スプリングピンユニット５１は、コネクタ挿入部２０に形成されたリブ２８に埋設されるボディ５２を備えている。ボディ５２は、導電性材料からなる筒体であり、その一端部にはフランジ部５３を備えている。このフランジ部５３の端面は、コネクタ挿入部２０のリブ２８の端面と面一に固定されている。
【００２８】
上記フランジ部５３の内周孔５４には、当接子５６がスライド可能に嵌入している。当接子５６は、内周孔５４内にて一部が摺動する円柱形の本体部５６Ａと、上記本体部５６Ａの先端部に一体形成されたフランジ部５６Ｂと、本体部５６Ａの内周孔５４に関しフランジ部５６Ｂと反対側の端部に圧入された止定用フランジ５６Ｃとを備えた導電性材料からなる円柱体である。また、上記フランジ部５６Ｂとフランジ部５３との間には、圧縮コイルばね５７が縮設されている。そして、この圧縮コイルばね５７の付勢力（例えば０．３ｋｇｆ／ｍｍ）により、当接子５６は、常時、コネクタ１の方に向かって突出し、フランジ部５３に止定用フランジ５６Ｃが当接することにより、その突出量が規定されている。
【００２９】
次に、ボディ５２の他端部には、絶縁性材料からなるボス筒５８が圧入されており、このボス筒５８の内周には、導電性材料からなる有底のスリーブ５９が、その開口端５９Ａがボス筒５８によって幾分絞られた状態で圧入されている。
スリーブ５９は、開口端５９Ａが当接子５６の方に向けられた姿勢で上記ボス筒５８から底部分が当接子５６と反対側に突出している。スリーブ５９の内部には、圧縮コイルばね６０が収容されており、その一端部がスリーブ５９の上記底部分５９Ｂに固定されている。この圧縮コイルばね６０は、上述した圧縮コイルばね５７に比べて比較的弱い付勢力に設定されている。圧縮コイルばね６０の他端部には、接触子６１の基端部が固定されている。接触子６１は、スリーブ５９内を摺動するフランジ部６１Ａを途中部分に備えた導電性材料からなる円柱体であり、その先端部は、所定の隙間Ｓを介して上記当接子５６に対向している。そして、後述するように、コネクタ挿入部２０の挿入孔２１内に挿入されたコネクタハウジング１によって当接子５６が接触子６１の方に押し込まれ、当接子５６と接触子６１とが接続することにより、図示しない表示装置が点灯してこれを表示できるようになっている。
【００３０】
次に、検査エアシリンダ４０を制御するために、図示の導通検査ユニット１０は、制御装置７２と接続されている。
図６は図１の実施の形態における導通検査装置Ａの制御装置７２の回路構成図である。
同図を参照して、上記制御装置７２は、加圧空気供給源８０を備えている。加圧空気供給源８０には、係止用配管群８１を介して各導通検査ユニット１０の係止エアシリンダ２６が接続されているとともに、検査用配管群８２を介して各検査用エアシリンダ４０が接続されている。
【００３１】
係止用配管群８１には、一個の電磁弁８１Ａが設けられており、後述するコントローラ８５によってこの電磁弁８１Ａが開閉されることにより、各係止エアシリンダ２６は、一括的に加圧空気の供給がなされるようになっている。
これに対して、検査用配管群８２には、各ユニット１０毎に個別に電磁弁８２Ａが取り付けられており、各検査エアシリンダ４０は、個別に加圧空気が供給され得るようになっている。
【００３２】
上記各配管群８１、８２に配設された電磁弁８１Ａ、８２Ａを制御するためのコントローラ８５は、マイクロコンピュータその他の電子ユニットによって構成されており、上記図示しない導通検査判別部と接続されて、各電磁弁８１Ａ、８２Ａを後述のように連動させたり、個別に開閉したりできるようになっている。さらにコントローラ８５には、スタートスイッチＳＷが接続されており、このスタートスイッチＳＷによって、各導通検査ユニット１０を一斉に作動させることができるようになっている。加えて、コントローラ８５には、各導通検査ユニット１０毎に設けられた手動スイッチＳＷ１（図１参照）が接続されており、選択された手動スイッチＳＷ１を接続することにより、対応する導通検査ユニット１０の電磁弁８２Ａを駆動して、検査部３０を係止姿勢から開放姿勢に変位させることができるようになっている。
【００３３】
次に、図３、図４並びに図７を参照して、上述した実施の形態における検査装置Ａに係る導通検査ユニット１０の作用について説明する。
図７は図１の導通検査装置に係るロック式導通検査ユニット１０の動作を示す概略図であり、（Ａ）〜（Ｄ）は断面部分略図である。
以上の構成では、図３（Ａ）（Ｂ）並びに図７（Ａ）に示す初期状態において、コネクタ挿入部２０と検査部３０とは、相対的に離反姿勢にある。この状態では、検査部３０の各プローブピン３３が挿入孔２１から退避しているとともに、係止エアシリンダ２６のロッド２６Ａが伸長していることから、摺動子２４は、加圧空気により、係止姿勢に変位している。
【００３４】
図示しない作業者は、この状態でコネクタハウジング１をコネクタ挿入部２０の挿入孔２１に挿入する。このとき、プローブピン３３は、挿入孔２１から退避しているので、作業者は検査部３０のプローブピン３３とコネクタハウジング１の端子金具Ｔとを干渉させることなく、コネクタハウジング１の挿入を行うことができる。但し、摺動子２４は係止姿勢に変位しているので、作業者は、この摺動子２４を開放姿勢に押し広げながらコネクタハウジング１をコネクタ挿入部２０に挿入することになる。このため、コネクタハウジング１が正規にコネクタ挿入部２０に挿入されなければ、摺動子２４は押し広げられた状態から係止姿勢に変位することができなくなるので、コネクタハウジング１の正規の挿入が目視や触感によって作業者に確認される。
【００３５】
コネクタハウジング１が正規に挿入されると、スタートスイッチＳＷを操作して制御装置７２を駆動し、対応する検査エアシリンダ４０のロッド４１を伸長させる。このように制御装置７２は、コネクタハウジング１がコネクタ挿入部２０に挿入されたことに基づいて、検査部３０を近接姿勢に変位させるので、検査部３０は、止定されたコネクタハウジング１に対して接近し、所期の導通検査を行う。
【００３６】
なお、制御装置７２のコントローラ８５は、この段階では係止用エアシリンダ２６を駆動しないので、摺動子２４は、加圧空気によって係止姿勢のままである。これにより、コネクタハウジング１が堅固にコネクタ挿入部２０に止定されたままの状態で、導通検査が行われる。
次に、導通検査の結果、全てのコネクタハウジング１が良品であると判別された場合、制御装置７２のコントローラ８５は、電磁弁８１Ａを所定時間（例えば１秒）開いて各導通検査ユニット１０の摺動子２４を一斉に開放姿勢に変位させるとともに、各検査エアシリンダ４０に対応する電磁弁８２Ａを同時に一斉に操作し、コネクタ挿入部２０と検査部３０とを相対的に離反姿勢に戻して初期状態に戻す。
【００３７】
これにより、コネクタハウジング１が自由状態になるとともに、図５に示す押圧手段としての圧縮コイルばね５７が、自由状態になったコネクタハウジング１を押し出すので、作業者は、コネクタハウジング１を容易に抜き出せるようになる。このように、スプリングピンユニット５１の圧縮コイルばね５７の付勢力でコネクタハウジング１が押し出された後、充分なタイミングをとって初期状態に戻るので、コネクタハウジング１は、摺動子２４が変位する前に少なくとも一部が挿入孔２１から飛び出している。従って、コネクタハウジング１が摺動子２４に再ロックされることなく、抜き出すことが可能になる。
【００３８】
また、検査部３０とは別個の圧縮コイルばね５７をコネクタ挿入部２０に設けていることから、圧縮コイルばね５７による付勢力は、専らコネクタハウジング１を押し出すのに必要充分な荷重（例えば０．３ｋｇｆ）に設定することが可能になる。これにより、圧縮コイルばね５７による付勢力によってコネクタハウジング１と摺動子２４との間に生じる摩擦抵抗を低減できるので、エアシリンダ２６で摺動子２４を変位させる際、比較的小さな力でも摺動子２４の開閉動作を行なわせることが可能になる。
【００３９】
他方、導通検査の結果、一部のコネクタハウジング１に不良があることが判明した場合には、制御装置７２のコントローラ８５が対応する導通検査ユニット１０を図示しない報知ユニット（例えばディスプレイやランプ）で報知し、当該導通検査ユニット１０に対応する電磁弁８２Ａのみを操作し（或いは作業者が手動スイッチＳＷ１を操作することにより）、検査部３０を離反姿勢に戻し、不良と判別されたコネクタハウジング１を取り出すようにする。
【００４０】
この場合、係止エアシリンダ２６が、手動で摺動子２４を開放姿勢に変位するのを許容するように係止姿勢に維持していることと相俟って、作業者は、摺動子２４に取り付けられた操作レバー２４Ｃを操作して摺動子２４を押し下げるだけで容易に摺動子２４を開放姿勢に変位させ、コネクタハウジング１を取り外すことが可能になる。このように、図示の実施の形態では、係止エアシリンダ２６を作動させることなく、不良が検出されたコネクタハウジングのみを導通検査ユニットから取り外すことが可能になる。
【００４１】
以上説明したように、本発明の実施の形態では、作業者がコネクタハウジング１をコネクタ挿入部２０に挿入するときには、検査部３０のプローブピン３３とコネクタハウジング１の端子金具Ｔとが干渉することなく、コネクタハウジング１の挿入を行うことができるので、プローブピン３３の種類に拘らず、容易にコネクタハウジング１をコネクタ挿入部２０に挿入することができる。従って、本発明によれば、１プローブ形式のものも２プローブ形式のものも容易に採用することができるので、プローブピン３３の制約が少なくなるという顕著な効果を奏する。
【００４２】
特に、図示の実施の形態では、コネクタハウジング１が正規にコネクタ挿入部２０に挿入されなければ摺動子２４を係止姿勢に変位させることができなくなるので、作業者は、コネクタハウジング１が正規にコネクタ挿入部２０に挿入されたか否かを摺動子２４の変位によって目視または感触で確認することができる結果、作業の確実性を確保することができるという利点がある。
【００４３】
また、コネクタ挿入部２０に、挿入されたコネクタハウジング１を抜き出し方向に付勢する圧縮コイルばね５７を設けているので、専らコネクタハウジング１を押し出すのに必要充分な荷重に設定することが可能になる結果、圧縮コイルばね５７によってコネクタハウジング１をコネクタ挿入部２０から押し出すに当たり、コネクタハウジング１を最も挿入しやすい圧縮コイルばね５７を選択することができる結果、作業性が一層向上するという利点がある。
【００４４】
さらに、図１に示す導通検査装置Ａでは、上述のような導通検査ユニット１０を複数個用いてワイヤアセンブリのコネクタハウジング１を検査するに当たり、共通の係止用制御手段（係止用配管群８１、コントローラ８５）によって各導通検査ユニットの係止手段を一斉に開閉することができるので、作業性がよいばかりでなく、構成が簡素化し、コストが低減するという利点がある。しかも、一部のコネクタハウジング１に不良が検出された場合においても、係止駆動手段としての係止エアシリンダ２６を作動させることなく、不良が検出されたコネクタハウジング１のみを導通検査ユニット１０から取り外すことが可能になるので、制御部分の構成が簡素化するという利点がある。
【００４５】
上述した実施の形態は、本発明の好ましい具体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の形態に限定されない。例えば、図７〜図９に示す形態を採用してもよい。
上述した実施の形態において、コネクタ挿入部２０と検査部３０との相対的な変位は、何れか一方が固定され、他方が変位する構成であってもよく、何れもが変位する構成であってもよい。
【００４６】
また、導通検査ユニット１０は、埋込形のものに限定されない。
その他、本発明の特許請求の範囲内で種々の設計変更が可能であることは云うまでもない。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の導通検査ユニットによれば、作業者がコネクタハウジングをコネクタ挿入部に挿入するときには、検査部のプローブピンとコネクタハウジングの端子金具とが干渉することなく、コネクタハウジングの挿入を行うことができるので、プローブピンの種類に拘らず、容易にコネクタハウジングをコネクタ挿入部に挿入することができる。従って、本発明によれば、１プローブ形式のものも２プローブ形式のものも容易に採用することができるので、プローブピンの制約が少なくなるという顕著な効果を奏する。特に、コネクタハウジングが正規にコネクタ挿入部に挿入されなければ係止手段を係止姿勢に変位させることができなくなるので、作業者は、コネクタハウジングが正規にコネクタ挿入部に挿入されたか否かを係止手段の変位によって目視または感触で確認することができる結果、作業の確実性を確保することができるという利点がある。
【００４８】
また、本発明の導通検査装置においては、複数の導通検査ユニットを用いてワイヤアセンブリのコネクタハウジングを検査するに当たり、共通の係止用制御手段によって各導通検査ユニットの係止手段を一斉に開閉することができるので、作業性がよいばかりでなく、構成が簡素化し、コストが低減するという利点がある。しかも、一部のコネクタハウジングに不良が検出された場合においても、係止駆動手段を作動させることなく、不良が検出されたコネクタハウジングのみを導通検査ユニットから取り外すことが可能になるので、制御部分の構成が簡素化するという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態におけるオートロック式導通検査ユニットを採用した導通検査装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１のオートロック式導通検査ユニットの全体構成を示す斜視図であり、
【図３】図１の導通検査装置に係るロック式導通検査ユニットの概略図であって、（Ａ）は側面略図、（Ｂ）は正面略図である。
【図４】図１の導通検査装置に係るロック式導通検査ユニットの概略図であって、（Ａ）は側面略図、（Ｂ）は正面略図である。
【図５】図１の導通検査装置に係るロック式導通検査ユニットの検出部分における回路構成図である。
【図６】図１の実施の形態における導通検査装置の制御装置の回路構成図である。
【図７】図１の導通検査装置に係るロック式導通検査ユニットの動作を示す概略図であり、（Ａ）〜（Ｄ）は断面部分略図である。
【符号の説明】
Ａ    導通検査装置
１    コネクタハウジング
１０    オートロック式導通検査ユニット
２０    コネクタ挿入部
２４    摺動子（係止手段）
２６    係止エアシリンダ（係止用駆動手段）
２６Ｂ  圧縮コイルばね
３０    検査部
３３    プローブピン
４０    検査エアシリンダ（検査用駆動手段）
７２    制御装置（係止用制御手段／検査用制御手段）
【図１】
0003608330.tif 000002
【図２】
0003608330.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003608330.tif 000005
【図５】
0003608330.tif 000006
【図６】
0003608330.tif 000007
【図７】
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