(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフコースの位置情報を微弱電波で間欠的に送信する複数個のロケータをゴルフ場の各カート道路に沿って配置し、
前記ゴルフコース場の各カート道路に沿って移動し、前記ロケータから間欠的に発信される位置情報を受信できる微弱電波受信手段、及び、前記ロケータから取得された位置情報に自己の認識符号を付加し送信することができる小電力送受信機を有するゴルフカートを複数台運行すると共に、
前記複数台のゴルフカートの小電力送受信機と小電力電波を媒体として交信できる小電力送受信機を備えているレピータを、各ゴルフコース毎に少なくとも１台配置し、
前記各レピータの小電力送受信機を接続手段として、前記ロケータから発信された位置情報に基づいて取得した各ゴルフカートの現在位置情報を管理棟に伝達すると共に、前記管理棟から所望のゴルフカートに対して連絡情報を伝送できるようにしたことを特徴とするゴルフカート運行管理システム。
【請求項２】
前記ロケータは、少なくとも設置されているコースナンバ、及びホールナンバを微弱電力で発信する送信機によって、構成されていることを特徴とする請求項１に記載のゴルフカート運行管理システム。
【請求項３】
前記ロケータは少なくともスタートホール、および各ホールのティアップグランドの近傍に配置され、各コース毎にグルーピングされていることを特徴とする請求項２に記載のゴルフカート運行管理システム。
【請求項４】
前記ロケータはゴルフコースのブラインドホールにおいて、先行するゴルフカートの位置情報に基づいて、後方からの打ち込み可否を判断できるための情報を発信する位置に配置されていることを特徴とする請求項２記載のゴルフカート運行管理システム。
【請求項５】
前記ロケータはその設置位置に対応して外観が区別できるように形成されていることを特徴とする請求項４に記載のゴルフカート運行管理システム。
【請求項６】
前記レピータはローカルエネルギを動作電源としていることを特徴とする請求項５に記載のゴルフカート運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルフ場におけるゴルフカートの運行を管理するゴルフカート運行管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年のゴルフ場ではその運営コストを低減するために、キャディを使用しないでゴルフ場の経営を行う場合がしばしば考えられている。
この場合は、ゴルフ場においては、プレーヤはゴルフクラブを収納したゴルフバッグをゴルフカートで搬送しながらプレーを行うが、プレーヤが効率良くプレーを行うには先行組のプレー位置を知る必要がある。
そこで、本出願人は先にゴルフコース内を移動しているゴルフカートの位置情報を電波を使用してゴルフ場管理棟に送信する提案を行っている。（特開平７−１７５５６７号等）
このシステムは、自動集中管理を行う管理センターとゴルフコースの各所に設置されているレピータによって通信網を形成しレピータによって検出されたゴルフカートの現在位置に関する位置情報を管理センターへ返送するようにしたものである。
【０００３】
これにより、管理センターは各ゴルフカートの現在位置を把握することができ、各ゴルフカートに現在位置に基づく運行管理を行うと共に、各ゴルフカートに対して指示を個別に与えることができる。このため、効率的な運行管理ができるゴルフカートの自動集中管理システムとすることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のゴルフカートの自動集中管理システムにおいては、プレー中のゴルフカートは広大なゴルフ場の各コースに点在しているため、管理センターおよび各コースに設置されているレピータの数は非常に多くなり送受信装置のサービスエリアを広くすると、カート情報を転送するためにシステム的にもきわめて煩雑になるという問題がある。
また、各レピータが検出したゴルフカートの識別データからゴルフカートの現在位置を知るために、各ゴルフコースのレピータの位置関係を予めゴルフ場の各所の位置データと共に記憶させておく手段が必要になり、このようなシステムを標準品として安価に管理システムに導入することが困難になるという問題点があった。
そこで、無線方式に変えて有線方式や、ＧＰＳによる位置測定方式も考えられるが、有線方式とすると伝送ラインをゴルフ場に敷設する必要があり、伝送ラインおよび敷設コストが必要になると共に、伝送ラインとゴルフカートを電気的に結合させる手段も必要となり、ハードウエアの面でコストがかかるという問題点があった。
また、無線方式か有線方式かを問わず、送受信機に電源の供給が必要な場合は、電源線や電灯線の敷設コスト等が必要となり、コストはさらに高くなる。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、どのようなコースレイアウトのゴルフ場でも所定の装置と、コースによって殆ど一義的に定めることができる設置パターンにより、できるだけ低コストでシステムが構築できるゴルフカート運行管理システムを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のゴルフカート運行管理方法は、
ゴルフコースの位置情報等を微弱電波で送信する複数個のロケータをゴルフ場の各コースに沿って所定位置へ配置し、前記ゴルフコースのカート道路に沿って移動し前記ロケータから発信される位置情報等を受信できるゴルフカートを複数台運行すると共に、前記複数台のゴルフカートと小電力電波を媒体として送受信できるレピータを前記ゴルフコース毎に少なくとも１台配置し、
前記各レピータの小電力送受信電波を接続手段としてゴルフコース内のすべてのゴルフカートの現在位置情報を管理棟に伝達するようにしたものである。
また、レピータとゴルフカート、及び上記レピータと管理棟は双方向の通信方式で交信され、ロケータは少なくともスタートホール、および各ホールのティアップグランドの近傍に配置されて、各コース毎にグルーピングされることによってシステムの簡易化を図ったものである。
なお、ロケータはゴルフコースのブラインドホールにおいて、先行するゴルフカートの位置情報を発信し、後方からの打ち込み可否が判断できるような情報を発信して、キャディレスの場合でもプレイの進行が早くなるようにすることができるゴルフカート運行管理システムを提供するものである。
【０００７】
本発明はゴルフコース内のカート道路に沿って複数個のロケータを配置し、このロケータから発信される微弱な電波によってカートの位置情報を検出し、その情報がゴルフ場の管理棟に送出されるシステムとしているので、ゴルフ場の管理棟と情報を交換する際のネットワークが簡易化され、カスタムメイドの装置を搬入することにより種種のゴルフ場に適合して運行管理システムを容易に構築することができる。
【０００８】
また本発明のゴルフカートの運行システムではレピータに小電力送受信機を備えるようにしているのでレピータのサービスエリアを有効に利用することが容易であり、ホール数の大きいゴルフ場の場合でも、基幹となる通信網の拡大が少なくて済みコストダウンを計ることもできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明のゴルフカート運行管理方法の第１の実施の形態を図１を参照して説明する。
この図にはゴルフ場のレイアウトが示されているが、説明の都合でゴルフコースのレイアウトは桜アウト９ホール、桜イン９ホール、松９ホールを想定してその一部のホールが示されている。
この図に示すように、各コースのスタートホールに近い場所には、一般的にキャディマスタ室のある管理棟ＣＨが位置しており、各コースにはそれぞれ少なくとも管理棟ＣＨと小電力の電波を使用して通信可能な位置に１機のレピータＲ１１、Ｒ２１、Ｒ３１が設けられている。なお、このレピータＲ１１，Ｒ２１，Ｒ３１は実際的にはそのコースのできるだけ広い範囲をカバーでき、かつ管理棟との間で小電力電波によって交信可能な位置に配置されている。
【００１０】
そして、各コースには１番ホール、２番ホール、３番ホール、４番ホール、および５番ホールの順で９ホールがレイアウトされ、これらの各ホール間はコースに沿ってゴルフカートＫが移動できるカート道路、又は軌条によって連絡可能になされている。
【００１１】
管理棟ＣＨと各コースの間は少なくとも１台のレピータＲ１１〜Ｒ３１によって相互に通信可能な送受信機がそれぞれ備えられているが、コースの遠隔部における情報が電送不能となるようなコースで例えば桜アウトコースの場合は、メインのレピータ（親）に対して従属するレピータ（子）Ｒ１２、（Ｒ１３、図示を省略）等を配置してもよい。
なお、各レピータＲに設置される送受信機は例えば小電力タイプとして認定される送受信機とし、無線管理者を不要にすると共に、小電力型の送受信機を使用すればゴルフコース内では５００ｍないし１Ｋｍの距離の通信が可能となるから、通常のジグザグ方式のコースレイアウトとなっているコースでは、１コース（９ホール）に対して１個、又は２個程度のレピータを配置すればよい。
【００１２】
本実施例のコースでは前記各レピータＲの外に、複数のゴルフカートＫの現在位置を検出するためのロケータＬ１１ないしＬＮＮが所定の位置に各コースのカート道路に沿って配置されている。
この各ロケータＬは後で説明するように、適当な周期で微弱の電波を送出しており、例えば、ゴルフカートＫ１がこのロケータＬ１３の近辺を通過するときに、ロケータＬ１３の電波を受信してこのゴルフカートＫ１の現在位置が検出できるようになされている。
そしてこの検出された現在位置情報がゴルフカートＫ１に積み込まれている送受信装置を介して通信可能範囲に設置されている、例えばコースのレピータＲ（１１）に送出され、このレピータＲ（１１）の送受信機を介して管理棟ＣＨにカート位置情報が転送されるようになされている。
このようにして、管理棟ＣＨが各ホールでプレー中の各ゴルフカートの現在位置を把握できるようにしている。
【００１３】
なお、管理棟ＣＨを含む各レピータＲ（Ｎ）によって形成される無線通信網では双方向の通信が可能となるようにパケット化して情報を相互に伝送するようにしており、管理棟ＣＨは各ホールでプレーしているプレーヤに伝達する情報があればこれを伝送することができる。
例えば、桜のアウトコースにいるプレーヤに対する緊急連絡事項や、全コースに対する天候不良による避難誘導情報等は、所定のフォーマットでパケット化して、そのパケットヘッダに例えば送出先の識別ＩＤを付加して管理棟ＣＨの送信機から送信する。このパケットデータは各コースの通信網を介して指定されたレピータＲ（Ｋ）からさらにバッグを搬送しているカートの送受信機に情報が転送されるが、この情報の転送は管理棟に登録されているプレーヤのゴルフバッグを搬送しているゴルフカートのＩＤを付加することによって行われる。
【００１４】
このように、管理棟ＣＨ、各レピータＲ（Ｎ）および各ゴルフカートＫ（Ｎ）は、重複することのないそれぞれ一意の認識符号ＩＤが与えられており、例えば管理棟ＣＨには認識符号ＩＤ０が割り当てられる。
また、カートが検出したロケータの情報は、カートの識別ＩＤを付加してコースのレピータに送出され、受信したレピータは自己の認識符号ＩＤをパケットのヘッダに付して通信網に送出することにより、管理棟ＣＨに送信することができ、双方向でパケット化された情報を送受することができる。
【００１５】
送信されたパケットヘッダに、例えばレピータＲの認識符号ＩＤ１を有するパケットデータは、これを受信したレピータＲ（Ｎ）のうち認識符号ＩＤ１が割り当てられたレピータＲ１１だけの受信機が受信したパケットを取り込むようになる。
レピータＲ１１はこの受信したパケットを復号して、同一のコースの他のレピータのＩＤがあるときは、そのレピータに情報を転送すると共に、ゴルフカートＫ１に伝達するＩＤ（Ｋ１）がある場合には、ゴルフカートＫ１に情報を伝達するように、各ゴルフカートＫ１〜Ｋ５にそれぞれ一意に割り当てられている認識符号ＩＤＫ１〜ＩＤＫ５のいずれかの情報に付して、送受信機から情報を送信する。
【００１６】
各ゴルフカートＫ１の現在位置はコース内に設置されている複数のロケータから発信している微弱電波をカートの受信機で受信することにより取得することができる。
つまり、コース内の所定の位置に設置されているロケータはその場所を特定するような自己のＩＤを微少電力によって間欠的に送出しており、その近辺をカートＫが通過したときのみ受信できるようなパワーとされているため、現在のカート位置をロケータのＩＤを受信することによってカートが知ることができる。
【００１７】
各レピータＲはゴルフカートＫに対し順次情報送出送信要求を行う。この情報送出送信要求は、ゴルフカートＫのうちの特定のＩＤ番号によって指定されたゴルフカートＫだけが受信することになり、この情報送出要求を受信したいずれかのゴルフカートＫは、自分の現在位置を管理棟に知らせるために自分の認識符号ＩＤとともに、前記したロケータより取得した位置情報や種種の情報を送信機から発信する。
これを受信したレピータはコース内に存在している各カートの移動情報を記憶しておき、所定のタイミングで各ゴルフカートＫがどのロケータに最も接近しているかを判断して、その情報を管理棟ＣＨに対して送出する。
【００１８】
また、レピータＲからゴルフカートＫに送信された情報を受信して、その情報に自分の認識符号ＩＤが付されていた場合は、この情報を復号して自己のカートに対する情報であれば、各ゴルフカートＫ（Ｎ）に付加されている音声装置又は点滅装置を作動して受信した情報があることを表示すると共に、情報内容を装備されている表示器に表示する。
プレーヤはこの表示器の表示内容を見て管理棟からの情報を受け取るようになる。
【００１９】
図２は上記したような管理棟ＣＨ、レピータＲ、カートＫ、及びこのカートＫの位置情報等を出力しているロケータＬの間で構築される通信網の例を示したものである。
管理棟１１は例えば○○コース１０Ａの通信網に対してはまずレピータ１２Ａ１と情報交換を行い、この○○コース１０Ａのようにさらにレピータ１２Ａ２（管理棟と直接通信できない距離にあるレピータ）が設置されているときは、レピータ１２Ａ１からレピータ１２Ａ２に対しても送受可能となるようにヘッダを付けてパケット通信が行われる。
この○○コース１０Ａ内を移動している各カート１３Ａ〜Ｎの送受信機は前記いづれかのレピータ１２Ａ１，１２Ａ２と通信が可能である。そしてこのカートの移動によってロケータ１４Ａ〜Ｎから送出されている電波が受信されたときは、そのロケータのＩＤとカートＩＤがレピータ１２Ａ１か、またはレピータ１２Ａ２に対して送出され、レピータ１２Ａ１から管理棟に対して各カートが検知したロケータ１４Ａ〜Ｎの情報を送信されることになる。
【００２０】
このような送受のタイミングは、ゴルフ場に設置された各送受信機にそれぞれ異なるＩＤを付加すると共に、このＩＤをヘッダとして送出データをパッケージ化して所定のタイミングでデータを送受することにより行う。
例えば、管理棟１１はゴルフ場のコースに対応するように時分割的に各コースのレピータと通信するように設定する。また、各コースを代表するレピータは自分のコース内に入ったカートから送出されている電波を受信すると共に、その受信電波に含まれているカートのＩＤを記憶することによって検知し、かつ各カートがロケータから情報を取得したときは、その情報を自己のＩＤとともに他のレピータにも送出する。
【００２１】
各コースを代表するレピータは各カートから送られてくる情報をメモリ等に記憶する機能を設け、この記憶されたカートの情報が管理棟から送出命令を受けたとき、又は、自己のレピータが占有する時間帯のタイミングに対応して管理棟に送信する。
この場合、各コースに２以上のレピータが設置されている時は、管理棟に最も近いレピータを親機とし、他のレピータを子機として扱い、各子機がカートからの電波を受けたときは、その受信情報をリレー式に親機のレピータに転送するようにすれば良い。
但し、通常のフラットなゴルフコースの場合は、小電力の電波の到達距離は１Ｋｍにも及ぶこと、及び一般的なコースはスタートホールと上がりホールは近接して配置され管理棟に近くなるように設計されているから、レピータの設置位置をそのコースの中心点領域に配置すると、図２の１３Ｃに示す△△コース１０Ｃに見られるように１個のレピータ１２Ｃで当該コースをカバーすることができる場合もある。
【００２２】
また、比較的起伏が激しく、かつ、コースレイアウトが縦側に長い地形を使用している場合は、例えば××コース１０Ｂのように３個のレピータ１２Ｂ１、１２Ｂ２、１２Ｂ３を設置する場合もある。
この場合はレピータ１２Ｂ１を親機とし、他のレピータ１２Ｂ２、１２Ｂ３を子機として扱い、親子電話装置のように管理棟との連絡は親機となるレピータ１２Ｂ１に子機であるレピータ１２Ｂ２，１２Ｂ３で受信したカートの情報をリレー式に集めて管理棟に一括して送出するようにすればよい。
【００２３】
なお、管理棟ＣＨおよび各コースを代表するレピータＲ１１〜Ｒ３１は所定の周期で相互に交信するためのタイムスロットが割り当てられており、このタイムスロット内でさらに自己のコース内にある他のレピータ（子機）との交信号が行われるようにタイミングが取られる。そして、自分に向けたパケットを正常に受信した時に、送信した管理棟ＣＨに対して正常に受信した旨を示すＡＣＫを返す。また、正常に受信できなかった時は、送信した管理棟ＣＨまたは各コースの他のレピータＲにパケットを正常に受信できなかった旨を示すＮＣＫを返すようにすることが好ましい。
【００２４】
次に、図３において各レピータＲに内蔵された装置の概略構成をブロック図に示す。
この図において、Ｒ２１は小電力の認可されている電波を送信し、受信することができる送受信部、Ｒ２２は送受信すべき情報の信号処理を行う制御信号処理回路であって機器番号設定スイッチＲ２３，モード切換部Ｒ２４等の外部から設定された信号に基づいて送信すべき情報にヘッダを付け、パケット化する信号処理等を行う。
また、受信時にはパケット化された受信情報から自己のＩＤが含まれている情報を抽出して復号する信号処理も行う。
使用する周波数及びチャンネル割り当て等は、例えば、テレメータ用及びテレコントロール用無線設備の標準価格であるＳＴＤ−１６、又はＳＴＤ−１７に準処して設定してもよい。
【００２５】
図１０はロケータに設置されている８ビット分のスイッチによって設定されるロケータの送出データ列の一例を示したものである。
ビット０、ビット１の部分によってロケータの位置情報が入力され、ビット２によって打ち込みモードの設定（禁止、許可情報）が設定される。
またビット３からビット７まではコースナンバ、及びホールナンバを入力するビット割り当てられる。
なお、このようなデータ列は適当な同期ビットによって始まるようになされており、ロケータ内に種種のセンサを付加することによって天候（降雨、風速、温度）を示す環境情報をデータ列に加えて管理棟に送信できるようにしても良い。
【００２６】
制御信号処理回路Ｒ２２は前記したように自機の認識符号ＩＤが付されたパケットを受信して、正常に受信された時はＡＣＫ信号を作成すると共に、正常に受信されない時はＮＣＫ信号を作成し、次にパケット中にゴルフカートに伝達すべき情報がある時は、そのための送出情報を作成すると共に、ゴルフカートに要求する情報送出送信要求信号を作成する。
さらに、次のレピータＲに送出する情報があればパケットを作成する。また、所定の間隔で各ゴルフカートに対して情報送出送信要求信号を出すように制御すると共に、カートからの返信を受信して情報の解析を行い後で述べるように打ち込み防止等の制御信号を送出するような制御を行う。
【００２７】
次に、ゴルフカートＫに搭載される送受信装置の概略をブロック図４に示す。この図において、図２と同一の添字ナンバが付加されている部分はほぼ同一の機能を示しているのでその説明を省略する。但しカートに積み込まれる場合は電源装置としてカートを駆動するためのバッテリＣ２７をそのまま使用することができる。
また、このカートの端末ブロックを示す部分には前記したロケータから発信されている微弱電波を受信する微弱電波受信部Ｃ２８が付加されている。
そして、この微弱電波受信部Ｃ２８でロケータの電波を受信したときは、そのＩＤ番号、およびロケータの情報を取り込みレピータからの送信要求があったとき、又は適当な周期で自己のＩＤと共に受信したロケータから発信されている（ＩＤ）を取得して制御処理回路Ｃ２２に供給し、無線送受信部Ｃ２１からレピータに対して小電力で送信するように制御される。
【００２８】
制御処理回路Ｃ２２は前記したように自機の認識符号ＩＤＫが付された情報を受信して復号し、入力／表示等の入力／出力装置Ｃ２６にその情報内容を表示する。また、レピータから情報送出送信要求信号を受け取った時は、返信信号を作成し、また管理棟へ伝送したい情報が入力／出力装置Ｃ２６から入力された時は、その情報に応じた信号を作成する。また、無線送受信部Ｃ２１はレピータＲから送信された情報を受信して制御処理回路Ｃ２２に送る。そして、制御処理回路Ｃ２２からの各種信号を受け取って、小電力電波をアンテナを介して送信する。
【００２９】
図５は管理棟に設置される送受信装置のブロック図を示したもので、主要の構成は図２、又は図３に示しように小電力の送受信機を構成しており、同一機能部分はＭ２１、Ｍ２２、Ｍ２３、Ｍ２４として表記されている。
この管理棟用の端末部分はゴルフコースの全体的な管理を行うためにパーソナルコンピュータ（モニター装置、キーボード、そのほかコンピュータ周辺装置を含む）Ｍ２５が制御処理回路Ｍ２２に入出力インターフエースを介して接続され、データのやり取りが行われるように装置が構築されている点で他の端末装置に比較して規模が大きくなる。
【００３０】
パーソナルコンピュータＭ２５に接続された位置情報表示板Ｍ２６は、ゴルフ場の全体的なコースレイアウトが予め入力され大型の表示板で構成されており、この表示板に対して複数のカートの位置が点滅信号として表示できるようになされている。
また、詳細情報表示板Ｍ２６は、位置情報表示板Ｍ２５に表示されているカートをカーソル等で指定してクリックすることにより、そのカートの番号、そのカートと共にプレイしているプレーヤの名前、スタート時間、プレイ終了予定時間等を拡大して表示することができると共に、先に述べたように管理棟からの連絡事項についてもこの詳細情報表示板Ｍ２６でカートを指定して行うときに使用することができる。
なお、Ｍ２８は電源回路、Ｍ２９は商用電源を示し、これらは無停電電源装置とすることもできる。
【００３１】
図６はロケータが備えている送信装置の概要を示したブロック図である。
Ｌ２１は電波法で規定されている微少電力以下の電波を送出するための送信機であり、送信電波はできるだけ指向性のある高い周波数とすることによりカートの位置を正確に検知することができるが、送出電力の検知が例えば１５μＶ／１０ｍ以下となるように送信機のパワー制限し、かつ、カートの受信装置Ｃ２８の受信感度を１５μＶ程度に調整することによって、ハード的に安価な送信回路とすることもできる。
このロケータに装備されている装置は後で述べるようにコースの現在位置を示す距離情報の他に、打ち込み禁止位置、スタート位置、グリーン位置等を示す情報を自己のＩＤとして送出するための制御処理回路Ｌ２２と、そのような設定を行う機器番号設定スイッチやモード切換スイッチＭ２３，Ｍ２４を備えている。
また、微少電力電波である点、間欠送信モードを取ることができる点を考慮すれば、電源は太陽電池Ｌ２７又はこの太陽電池で充電可能な電池とすることができる。
【００３２】
各コースのレピータと管理棟の送受信装置は前記したように管理棟を中心としてネットワークされているが、各レピータ同士をループ状に接続してＬＡＮを形成し、このＬＡＮを利用して情報の相互交換を行うネットワークとすることも可能である。
この場合は、管理棟を介さずにレピータ同士でデータのやりとりが可能になり、レピータに対して交信可能ととされているカート同士で情報の交換を行うことができる。
【００３３】
すなわち、あるゴルフカートＫ１から送出された情報は、交信可能内にあるレピータによって受信され、その情報送出先のＩＤによって他のゴルフカートＫ２に情報を転送するように構築することもできる。
【００３４】
次に、管理棟およびレピータ間で情報の受け渡しを行うパケットのフォ−マット例を図７に示す。
この図に示すように、パケットは３つのエリアからなり、第１のエリアＤ１はピット同期やキャラクタ同期を取るためのダミービットからなるプリアンブルエリアとされ、第２のエリアＤ２は後述するゴルフカートへ伝達する情報や、ゴルフカートの現在位置情報等からなるデータエリアとされ、第３のエリアＤ３はデータの誤りを検出する誤り検出符号（ＣＲＣ）エリアとされる。
【００３５】
また、前記第２のエリアＤ２であるデータエリアの詳細なフォ−マットの一例を図８に示す。
この図に示すように、データエリアは５つのエリアからなり、第１のエリアＤ１は受信されるべきレピータのＩＤ番号の付されたパケットヘッダエリアとされ、第２のエリアＤ２は通信網で必要とされる制御用のフラグ等からなるステータスデータエリアとされ、第３のエリアＤ３は管理棟からゴルフカートに伝送されるデータエリアとされ、ゴルフカートに個別に伝送する情報と、全てのゴルフカートにデータを同報することができる情報が記録される。第４のエリアＤ４はパケットをレピータでリレー中にゴルフカートから受け取った管理棟に送られるデータを組み込むエリアとされる、第５のエリアＤ５はカートからの位置情報が管理等に送られるデータエリアとされる。
【００３６】
図９は種種の情報を出力するロケータを例示したものである。
この図の（ａ）はスタートホールである１番のティグランドの位置を示すロケータの側面図である。カートがこのロケータ（ａ）のＩＤ情報を検出したときに管理棟はそのカートの出発時刻を記憶し、またそのカートのＩＤ等を記憶する。そして以後そのＩＤによってカート位置情報の検出や、情報提供等を行うようにする。
（ｂ）（ｃ）は１ホールのフエアウエイに設置されティグランドからの距離（２００ヤード、３００ヤード）を示すロケータとして使用される。
従ってカートがこの点を通過するときに出力されロケータからの微少電力を検出することによって管理棟はカートの移動情報を得ることができる。
なお、距離情報はグリーンまでの到達距離を示すようにしても良い。
【００３７】
（ｄ）は１ホール目のグリーン位置情報を発信するロケータを示している。この情報はプレーヤがグリーン上でパッティングを行っていることを管理棟が知ることができる
（ｅ）は打上げのブラインドホールや、ドッグレッグしたホールで前方の様子がティグランドから確認できないホールに使用される打ち込み禁止位置用のロケータである。
すなわちこの打ち込み禁止ロケータが検出されると、この後に示す打ち込み許可ロケータ（ｆ）（ｇ）（ｈ）等を先行するプレーヤのカートが通過したことが管理棟で確認できるまで、ティショットを禁止する表示を当該カートに対して行う。
この表示はカートに設けられている警告ランプの点滅、または表示装置で行うが、このティグランドに特別配置されている警告装置をカートの送信機を駆動して点灯駆動するようにしても良い。
【００３８】
前記打ち込み許可ロケータ（ｆ）（ｇ）（ｈ）は、カート道路に沿って適当な間隔で配置されるが、さらに次にショットするプレーヤの飛距離を、例えばレディース（１８０ヤード）、シングル（２７０ヤード）、レギュラー（２２０ヤード）、バックティー使用者等にランク分けして許可するように距離を分けて図１のＬ１７やＬ１８に示されているように数十ヤード間隔で複数本配置することができる。
但し、この場合は、カート側で打ち込み条件を合わせて表示する機能を付加する必要があるが、そのためにプレーの進行を早くするというメリットがある。
【００３９】
このように例示した各ロケータには距離情報以外に種種の状況をカートを介して管理棟に送信する機能があるが、その外観にもその場所の情報を読みとれるようにしておくことにより、プレーヤ自身が目視によって情報を取得することができるという機能もある。
【００４０】
上記実施例のロケータは微少電力の電波を使用してカートに情報を提供するように構成されているが、同一の情報を間欠的に一定の周期で連続して３回送出し、その結果が同一のデータであるとカート側で判断されたときにカートがデータを取り込むようにすることが好ましい。
【００４１】
図１０はロケータに設置されている８ビット分のスイッチによって設定されるロケータの送出データ列の一例を示したものである。
ビット０、ビット１の部分によってロケータの位置情報が入力され、ビット２によって打ち込みモードの設定（禁止、許可情報）が設定される。
またビット３からビット７まではコースナンバ、及びホールナンバを入力するビット割り当てられる。
なお、このようなデータ列は適当な同期ビットによって始まるようになされており、ロケータ内に種種のセンサを付加することによって天候（降雨、風速、温度）を示す環境情報をデータ列に加えて管理棟に送信できるようにしても良い。
【００４２】
また、ロケータを５０ヤード程度の間隔でカート道路に対応して設置しておくと、先行するカートの位置情報を後続するゴルフカートに対して管理棟を経由して、又は直接レピータを経由して細かく提供することができるから、フエアウエア内の打ち込みが可能かどうかの判断にも使用することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明はゴルフ場の各コースに対して、それぞれ小電力送受信可能とされている少なくとも１機のレピータと、微弱電波を送出する複数個のロケータをそのコースのレイアウトに適合して適宜配置すれば、ゴルフ管理棟に対してコース内で運行されている各カートの位置及び移動状態を、簡易化された通信網によって全体的に把握することができるという効果がある。
【００４４】
また、キャディが付いていないときで、先行するカートの状況が後続するカートから詳細に認識できるようになされているので、打ち込み禁止等の警告をすることができ、さらに管理棟からの伝言を各プレーヤに対して報知することもできるという利点もある。
また、通信網は小電力通信エリヤを最大限の利用空間とするように配置されるから、機器のコストを低減することができ、通信のためのプロトコルも比較的簡単に構築されるというメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の管理システムの概要を示すゴルフコースの模式図である。
【図２】本発明の通信システムの概要を示す説明図である。
【図３】レピータの構成を示すブロック図である。
【図４】カートの端丸装置の構成を示すブロック図である。
【図５】管理棟の端末装置の構成を示すブロック図である。
【図６】ロケータの信号送出部のブロック図である。
【図７】伝送信号のフオーマットを示す図である。
【図８】伝送信号のビット配列例を示す図である。
【図９】ロケータの外観例を示す図である。
【図１０】ロケータの発信内容を示す図である。
【符号の説明】
ＣＨ  管理棟
Ｒ１１〜Ｒ３１  レピータ
Ｌ１１〜Ｌ３Ｎ  ロケータ
Ｋ  ゴルフカート
【図１】
0003699550.tif 000002
【図２】
0003699550.tif 000003
【図３】
0003699550.tif 000004
【図４】
0003699550.tif 000005
【図５】
0003699550.tif 000006
【図６】
0003699550.tif 000007
【図７】
0003699550.tif 000008
【図８】
0003699550.tif 000009
【図９】
0003699550.tif 000010
【図１０】
0003699550.tif 000011