(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つの抵抗回路面、前記二つの抵抗回路面の少なくともいずれか一方において、基準電位側および電源電位側の少なくともいずれか一方に前記抵抗回路面と直列に接続された固定抵抗、ならびに被検出体とともに移動して前記抵抗回路面上を摺動する二つの摺動子を有する位置検出手段と、
制御装置と、
回路の異常の有無を判定する異常判定装置と、
を備え、
前記被検出体が基準位置から最大変位位置に移動するのに応じて前記二つの摺動子から取り出される出力値が増加または減少の一方向に変化する位置検出装置であって、
前記抵抗回路面と直列に前記固定抵抗を接続したことにより、前記二つの摺動子から取り出される第１出力と第２出力とは前記基準位置および前記最大変位位置の少なくともいずれか一方において出力値の差を生じ、
前記制御装置は、前記被検出体の移動範囲内において、回路が正常であれば変換後の前記第１出力と前記第２出力との出力差が無くなるように前記第１出力および前記第２出力の少なくともいずれか一方を変換してから二つの出力値の差を求め、
前記異常判定装置は、前記出力値の差が所定範囲外であれば回路不良と判断することを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
前記第１出力と前記第２出力との出力値の差は前記第１出力および前記第２出力の出力値が増加するにしたがい大きくなることを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記第１出力と前記第２出力との出力値の差は前記第１出力および前記第２出力の出力値が増加するにしたがい小さくなることを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
【請求項４】
前記第１出力および前記第２出力の出力値は、基準電位と電源電位との間で大小関係が逆転することを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
【請求項５】
前記第１出力と前記第２出力との出力値の差は出力値に関係なく一定であることを特徴とする請求項１記載の位置検出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項記載の位置検出装置をスロットル弁の開度センサとして用いることを特徴とするスロットル弁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の位置を検出する位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、エンジンの吸気通路に配設されたスロットル弁のスロットルボディに位置検出装置を取付け、この位置検出装置からの出力信号に基づきスロットル弁の回転角度を検出することが一般的である。
このような位置検出装置として、特開昭６３−７１５５２号公報に開示されているものでは、一つの位置検出装置内に出力変化率の異なる二つのポテンショメータを備えている。そして、スロットル弁の回転角度が所定角度内である場合、出力変化率の大きなポテンショメータの出力を出力信号として用いることによりスロットル弁の回転角度を高精度に検出している。そして、スロットル弁の回転角度が所定角度内であり、出力変化率の大きなポテンショメータの出力に異常が生じた場合は出力変化率の小さなポテンショメータの出力を出力信号として用いる。両方の出力に異常が生じている場合は前回のサンプリング出力を用いることにより、スロットル弁の回転角度を正常に検出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述した特開昭６３−７１５５２号公報に開示されている位置検出装置では、出力変化率の大きなポテンショメータの出力はスロットル弁の回転角度が所定角度内のときだけ有効であり、所定角度を越えると出力変化率の小さなポテンショメータの出力だけしか出力信号として用いることができない。したがって、スロットル弁の回転角度が所定角度を越えた場合に出力変化率の小さなポテンショメータの出力に異常があっても正常な回転角度信号を出力できない。さらに比較対象となる信号がないので異常検出ができない。また、公報記載の図７に示される出力特性から判断すると、基準電位側の回路導通不良は検出できるが電源電位側の回路導通不良は検出できないと考えられる。
【０００４】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、被検出体の移動範囲内において出力信号の異常を検出可能であるとともに、少なくとも一方の出力が正常であれば被検出体の位置を正常に検出できる位置検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の位置検出装置によると、二つの出力値が被検出体の移動にともない増加または減少の一方向に変化するとともに、抵抗回路面と直列に固定抵抗を設けることにより基準位置および最大変位位置の少なくともいずれか一方において二つの出力値の間に差が生じる。そして被検出体の移動範囲内において二つの出力値の少なくとも一方を変換し、この変換した後の二つの出力値の差を比較することにより、位置検出装置の基準電位側および電源電位側の少なくともいずれか一方において発生した回路の導通不良を検出可能である。また、いずれか一方の出力が正常であれば被検出体の正しい位置を検出できる。
【０００６】
本発明の請求項２記載の位置検出装置によると、第１出力と第２出力とが電源電位側で出力値に差を生じているので基準電位側の回路の導通不良を検出できる。
本発明の請求項３記載の位置検出装置によると、第１出力と第２出力とが基準電位側で出力値に差を生じているので電源電位側の回路の導通不良を検出できる。
【０００７】
本発明の請求項４または５記載の位置検出装置によると、第１出力と第２出力とが基準電位側および電源電位側で出力値に差を生じているので基準電位側および電源電位側の回路の導通不良を検出できる。
【０００８】
本発明の請求項６記載のスロットル弁制御装置によると、開度センサの基準電位側および電源電位側の少なくともいずれか一方に発生した回路の導通不良を検出可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を示す実施例について説明する。
（第１実施例）
本発明の位置検出装置をスロットル弁の開度センサとして用いたスロットル弁制御装置の構成図を図２に示す。
【００１０】
エンジンの吸気通路に配設されたスロットルボディ１００には図示しないスロットル弁が回動自在に収容されており、スロットル弁の回転角度に応じて吸気通路の吸気流量が調整される。運転者のアクセル踏み込み量に応じて機械的にスロットル弁を制御するアクセル操作系とエンジン運転状態に応じてスロットルボディ１００に取付けられたモータ１０１によりスロットル弁を制御する電気操作系とによりスロットル弁の回転角度は制御される。開度センサ１０はスロットルボディ１００に取付けられており、スロットル弁の回転角度信号をエンジン制御装置（以下、ＥＣＵという）１０２に送出する。ＥＣＵ１０２では、一定時間間隔毎に開度センサ１０から回転角度信号をサンプリングし、この回転角度信号から後述する差分△Ｖを算出して異常判定装置１０３に送出する。異常判定装置１０３は差分△Ｖの値を基に回路の異常の有無を判定する。
【００１１】
図１に示すように、位置検出装置としての開度センサ１０の基板１１上に、摺動抵抗体２１と導体２２、ならびに摺動抵抗体２３と導体２４からなる二つの位置検出手段が形成されており、各摺動抵抗体および各導体は円弧状に形成されている。摺動抵抗体２１、２３は抵抗回路面を構成している。摺動抵抗体２３の電源電位側には固定抵抗としてのオフセット抵抗２５が摺動抵抗体２３と直列に接続されている。摺動子３１、３２はそれぞれ各摺動抵抗体および各導体と摺動する二箇所の接触部を有しており、スロットル弁の回転軸とともに回動する。摺動子３１、３２が回転軸１２とともに回動することにより、摺動抵抗体２１、２３と摺動子３１、３２の摺動部との摺動位置が変化するので、摺動子３１、３２からそれぞれ取り出される出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢが変化する。図３に示す図１の回路図において、０°はスロットル弁が最も閉方向に位置したときの基準位置としての基準開度位置を示し、α°は最大変位位置としての最大開度位置を示している。以下、回路の導通正常時における摺動子３１、３２から取り出される出力電圧をＶＴＡ、ＶＴＢ、回路の導通異常時における出力電圧をＶＴＡ’  、ＶＴＢ’  として説明する。
【００１２】
スロットル弁の回転角度θが０°〜α°の間で変化するときの出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢの変化を図４に示す。摺動抵抗体２３の電源電位側にオフセット抵抗２５が接続されているので、回転角度θが０°における出力電圧ＶＴＢの値は出力電圧ＶＴＡのＶ１  よりもオフセット電位差Ｖ３  だけ小さいＶ２  である。出力電圧ＶＴＡと出力電圧ＶＴＢとの電位差は、出力電圧値が増加するにしたがい大きくなっている。また、回転角度θが増加するにしたがい出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢの値はともに低下し、α°で０になる。出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢのいずれか一方に雑音が混入し前回サンプリング時との差が所定範囲を越える場合、他方の出力を回転角度信号として用いる。出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢに同時に雑音が混入することはまず起こりえないので、雑音発生時にも正常な回転角度信号を出力できる。出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢの式を数１に示す。
【００１３】
【数１】
0003613361.tif 000002
【００１４】
ＶＴＢにＶ１  ／Ｖ  ２を乗じて変換すると、回路に導通不良が発生していない出力信号の正常時においてＶＴＡと変換後のＶＴＢの差は０になる。
（１）  図５に示すように、基準電位であるＧＮＤ側で回路導通不良、例えばはんだ付けされた部分の剥離が生じると、摺動抵抗体２３のＧＮＤ側に抵抗が発生しＧＮＤ側に電位Ｖ４  が生じる。その結果、出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢの値がともに変化するので正しい回転角度信号を出力できなくなる。具体的な数値として、α＝１２５°、Ｖ１  ＝５Ｖ、θ＝０°におけるＶＴＢ＝２．５Ｖ、Ｖ４  ＝０．５Ｖとしたときの出力電圧特性を図６に示す。出力電圧ＶＴＡは点線で示したＶＴＡ’  に変化し、出力電圧ＶＴＢは一点鎖線で示したＶＴＢ’  に変化する。数２にＶＴＡ’  、ＶＴＢ’  、ならびにＶＴＡ’  と変換後のＶＴＢ’  との差分△Ｖを求めた式を示す。差分△Ｖは絶対値で算出されており、前述した具体数値を差分△Ｖの式に代入すると、図７に示すように△Ｖ＝０．５Ｖになる。
【００１５】
【数２】
0003613361.tif 000003
【００１６】
ＧＮＤ側で回路の導通不良が発生すると、数２に示すように回転角度θに関わらず０以外の差分△Ｖが算出される。ＥＣＵ１０２で算出された差分△Ｖに基づき、異常判定装置１０３においてこの差分△Ｖが所定値の範囲内であれば正常と判断し、所定値の範囲を越えると異常と判断する。異常判定装置１０３からＥＣＵ１０２に回路の導通不良が通知されると、ＥＣＵ１０２は電気操作系であるモータ１０１の駆動を停止する。したがって、スロットル弁の回転角度はアクセル操作系だけで制御されることになる。また、異常発生を警告灯で運転者に知らせることにより、速やかに車両の保守を受けることができる。
【００１７】
前記具体例においてＧＮＤ側で回路の導通不良が発生すると、スロットル弁の全回転角度範囲において△Ｖ＝０．５Ｖが検出されるので、ＧＮＤ側で生じた回路の導通不良をスロットル弁の全回転角度範囲において検出することができる。  （２）  次に、電源電位側に回路導通不良が生じた場合の電圧特性について説明する。電源電位側で回路導通不良が生じると、図８に示すように電源電位側に抵抗が発生し電源電位側に電位Ｖ４  が生じる。数３にＶＴＡ’  、ＶＴＢ’  、ならびにＶＴＡ’  と変換後のＶＴＢ’  との差分△Ｖを求めた式を示す。回転角度θに関わらず△Ｖ＝０であるため、第１実施例の回路構成では電源電位側に生じた回路の導通不良を検出することができない。
【００１８】
【数３】
0003613361.tif 000004
【００１９】
以上述べた第１実施例では、摺動抵抗体２３の電源電位側にオフセット抵抗２５を接続することにより、簡単な構成で基準電位であるＧＮＤ側で発生した回路の導通不良をスロットル弁の全回転角度範囲で検出できる。
（第２実施例）
本発明の第２実施例による出力電圧特性を図９に示す。
【００２０】
第２実施例は、第１実施例の図３におけるスロットル弁の基準開度位置と最大開度位置とを逆にしたものであり、図９に示すように、回転角度θが増加するにしたがい出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢが増加するように摺動抵抗体と摺動子との摺動関係が設定されている。これ以外の構成は第１実施例と実質的に同一である。そして第１実施例と同様に出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢの出力値の差は出力電圧値が増加するにしたがい大きくなりθ＝α°においてＶ３  の電位差が生じるように、摺動抵抗体２３の電源電位側にオフセット抵抗２５を接続している。数１実施例の図５および図８においてスロットル弁の基準開度位置と最大開度位置とを逆にしたとして数２および数３から差分△Ｖを求めることにより、スロットル弁の全回転角度範囲でＧＮＤ側の回路導通不良を検出可能である。電源電位側の回路導通不良の検出はできない。
【００２１】
（第３実施例）
本発明の第３実施例を図１０〜図１３に示す。
第３実施例の開度センサの回路は、図１０に示すように摺動抵抗体２３のＧＮＤ側にオフセット抵抗２５を接続している。そしてスロットル弁の基準開度位置は電源電位側、最大開度位置はＧＮＤ側になるように設定されている。図１１に示すように出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢの値は第１実施例と同様に右下がりの特性を示すが、出力電圧ＶＴＡとＶＴＢとの出力値の差は出力電圧値が増加するにしたがい小さくなっており、出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢはＧＮＤ側でＶ３  の電位差を生じている。数４に示すように出力電圧ＶＴＢを変換して出力電圧ＶＴＡとの差を求めれば、回路の導通が正常であればその差は０になる。
【００２２】
【数４】
0003613361.tif 000005
【００２３】
（１）  図１２に示すようにＧＮＤ側で回路の導通不良が生じると、ＧＮＤ側に抵抗が発生しＧＮＤ側に電位Ｖ４  が生じる。数５にＶＴＡ’  、ＶＴＢ’  、ならびにＶＴＡ’  と変換後のＶＴＢ’  との差分△Ｖを求めた式を示す。
【００２４】
【数５】
0003613361.tif 000006
【００２５】
ＧＮＤ側で回路の導通不良が発生しても、数５に示すように△Ｖ＝０になる。したがって、第３実施例ではＧＮＤ側で回路の導通不良が発生しても異常を検出することができない。
（２）  図１３に示すように電源電位側で回路の導通不良が生じた場合の電圧特性について説明する。電源電位側で回路の導通不良が生じると電源電位側に抵抗が発生し電源電位側に電位Ｖ４  が生じる。数６にＶＴＡ’  、ＶＴＢ’  、ならびにＶＴＡ’  と変換後のＶＴＢ’  との差分△Ｖを求めた式を示す。
【００２６】
【数６】
0003613361.tif 000007
【００２７】
電源電位側で回路の導通不良が発生すると、数６に示すように回転角度θに関わらず０以外の差分△Ｖが算出される。したがって、電源電位側における回路の導通不良をスロットル弁の全回転角度範囲において検出することができる。
（第４実施例）
本発明の第４実施例による出力特性を図１４に示す。
【００２８】
第４実施例は、第３実施例の図１０におけるスロットル弁の基準開度位置と最大開度位置とを逆にしたものであり、図１４に示すように、回転角度θが増加するにしたがい出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢが増加するように摺動抵抗体と摺動子との摺動関係が設定されている。これ以外の構成は第３実施例と実質的に同一である。そして第３実施例と同様に出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢの出力値の差は出力電圧値が増加するにしたがい小さくなりＧＮＤ側でＶ３  の電位差を生じるように、摺動抵抗体２３のＧＮＤ側にオフセット抵抗２５を接続している。第３実施例の図１２および図１３においてにおいてスロットル弁の基準開度位置と最大開度位置とを逆にしたとして数５および数６から差分△Ｖを求めることにより、電源電位側の回路導通不良をスロットル弁の全回転角度範囲において検出可能である。ＧＮＤ側の回路導通不良の検出はできない。
【００２９】
（第５実施例）
本発明の第５実施例を図１５〜図１９に示す。
図１５に示すように、第５実施例では摺動抵抗体４２のＧＮＤ側および電源電位側にそれぞれオフセット抵抗４４、４３を接続している。摺動抵抗体４１にはオフセット抵抗を接続していない。摺動抵抗体４１、４２は抵抗回路面を構成している。出力電圧Ｖ２  、Ｖ５  はそれぞれ摺動抵抗体４２の電源電位側電位、ＧＮＤ側電位を示している。スロットル弁の基準開度位置は電源電位側、最大開度位置はＧＮＤ側になるように設定されている。したがって、図１６に示すように回転角度θが増加するにしたがい出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢは低下し、回転角度θの途中で出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢの大小関係が逆転している。そして、この変化点から出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢの低下側および増加側に出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢが変化するにしたがい、出力電圧ＶＴＡと出力電圧ＶＴＢとの出力電圧値の差が大きくなっている。したがって、出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢはＧＮＤ側および電源電位側でそれぞれＶ５  、Ｖ３  の電位差を生じている。数７に示すように出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢを求め、出力電圧ＶＴＢを変換して出力電圧ＶＴＡとの差分△Ｖを求めれば、回路の導通正常時において△Ｖ＝０になる。
【００３０】
【数７】
0003613361.tif 000008
【００３１】
（１）  図１７に示すようにＧＮＤ側で回路導通不良が生じるとオフセット抵抗４４のＧＮＤ側に抵抗が発生しＧＮＤ側に電位Ｖ４  が生じる。具体的な数値として、Ｖ１  ＝５Ｖ、Ｖ２  ＝３．７５Ｖ、電圧Ｖ５  ＝１．２５Ｖ、Ｖ４  ＝０．５Ｖとしたときの出力電圧特性を図１８に示す。出力電圧ＶＴＡは点線で示したＶＴＡ’  に変化し、出力電圧ＶＴＢは一点鎖線で示したＶＴＢ’  に変化する。数８にＶＴＡ’  、ＶＴＢ’  、ならびにＶＴＡ’  と変換後のＶＴＢ’  との差分△Ｖを求めた式を示す。
【００３２】
【数８】
0003613361.tif 000009
【００３３】
ＧＮＤ側で回路の導通不良が発生すると、数８に示すように回転角度θに関わらず０以外の差分△Ｖが算出される。前述した具体的な数値を数８に代入すると△Ｖ＝０．２５Ｖになる。したがって、スロットル弁の全回転角度範囲においてＧＮＤ側で生じた回路の導通不良を検出することができる。
（２）  図１９に示すように、電源電位側に回路導通不良が生じるとオフセット抵抗４３の電源電位側に抵抗が発生し電源電位側に電位Ｖ４  が生じる。数９にＶＴＡ’  、ＶＴＢ’  、ならびにＶＴＡ’  と変換後のＶＴＢ’  との差分△Ｖを求めた式を示す。
【００３４】
【数９】
0003613361.tif 000010
【００３５】
電源電位側で回路の導通不良が発生すると、数９に示すように回転角度θに関わらず０以外の差分△Ｖが算出される。したがって、スロットル弁の全回転角度範囲において電源電位側で生じた回路導通不良を検出することができる。
このように第５実施例では、摺動抵抗体４２のＧＮＤ側および電源電位側にそれぞれオフセット抵抗４４、４３を接続したことにより、出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢのＧＮＤ側と電源電位側との間で出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢの大小関係が逆転している。つまり、この出力電圧値の変化点からＧＮＤ側および電源電位側に出力電圧値が変化するにしたがい出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢの出力値の差が大きくなっている。したがって、数９に示す差分△Ｖを算出することにより、スロットル弁の全回転角度範囲においてＧＮＤ側および電源電位側のいずれかで発生した回路の導通不良を検出することができる。
【００３６】
（第６実施例）
本発明の第６実施例の出力電圧特性を図２０に示す。
第６実施例は、第５実施例の図１５におけるスロットル弁の基準開度位置と最大開度位置とを逆にしたものであり、図２０に示すように、回転角度θが増加するにしたがい出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢが増加するように摺動抵抗体と摺動子との摺動関係が設定されている。第５実施例と同様に、摺動抵抗体４２のＧＮＤ側および電源電位側にそれぞれオフセット抵抗４４、４３を設けているので、出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢはＧＮＤ側および電源電位側でそれぞれＶ５  、Ｖ３  の電位差を生じている。したがって、第５実施例の図１７および図１９においてスロットル弁の基準開度位置と最大開度位置とを逆にしたとして数８および数９から差分△Ｖを求めることにより、スロットル弁の全回転角度範囲においてＧＮＤ側および電源電位側における回路の導通不良を検出可能である。
【００３７】
（第７実施例）
本発明の第７実施例を図２１〜図２４に示す。
図２１に示すように、第７実施例では摺動抵抗体５１のＧＮＤ側および摺動抵抗体５３の電源電位側にそれぞれオフセット抵抗５２、５４を接続している。摺動抵抗体５１、５３は抵抗回路面を構成している。出力電圧Ｖ５  は摺動抵抗体５１のＧＮＤ側電位、出力電圧Ｖ２  は摺動抵抗体５３の電源電位側電位を示している。スロットル弁の基準開度位置は各摺動抵抗体の電源電位側、最大開度位置はＧＮＤ側になるように設定されている。また、Ｖ５  ＝Ｖ１  −Ｖ２  となるように各抵抗値が設定されている。したがって、図２２に示すように回転角度θが増加するにしたがい出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢは低下し、出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢの電位差は一定である。数１０に示すように出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢを求め、出力電圧ＶＴＢを変換して出力電圧ＶＴＡとの差分△Ｖを求めれば、回路の導通正常時において△Ｖ＝０になる。
【００３８】
【数１０】
0003613361.tif 000011
【００３９】
（１）  図２３に示すようにＧＮＤ側で回路導通不良が生じるとＧＮＤ側に抵抗が発生しＧＮＤ側に電位Ｖ４  が生じる。数１１にＶＴＡ’  、ＶＴＢ’  、ならびにＶＴＡ’  と変換後のＶＴＢ’  との差分△Ｖを求めた式を示す。
【００４０】
【数１１】
0003613361.tif 000012
【００４１】
ＧＮＤ側で回路の導通不良が発生すると、数１１に示すように回転角度θに関わらず０以外の差分△Ｖが算出される。ここで、Ｖ１  ＝５Ｖ、Ｖ２  ＝２．５Ｖ、Ｖ４  ＝０．５°、α＝１２５°とすると△Ｖ＝０．２５Ｖになる。したがって、スロットル弁の全回転角度範囲においてＧＮＤ側で生じた回路の導通不良を検出することができる。
【００４２】
（２）  図２４に示すように、電源電位側に回路導通不良が生じると電源電位側に抵抗が発生し電源電位側に電位Ｖ４  が生じる。数１２にＶＴＡ’  、ＶＴＢ’  、ならびにＶＴＡ’  と変換後のＶＴＢ’  との差分△Ｖを求めた式を示す。
【００４３】
【数１２】
0003613361.tif 000013
【００４４】
電源電位側で回路の導通不良が発生すると、数１２に示すように回転角度θに関わらず０以外の差分△Ｖが算出される。したがって、スロットル弁の全回転角度範囲において電源電位側で生じた回路導通不良を検出することができる。
このように第７実施例では、摺動抵抗体５１のＧＮＤ側および摺動抵抗体５３の電源電位側にそれぞれオフセット抵抗５２、５４を接続したことにより、基準開度位置０°と最大開度位置α°とにおいて出力電圧ＶＴＡと出力電圧ＶＴＢとの間に電位差が生じているとともに、全回転角度の範囲内において出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢに一定の電位差が生じている。したがって、数１２に示す差分△Ｖを算出することにより、スロットル弁の全回転角度範囲においてＧＮＤ側および電源電位側で発生した回路の導通不良を検出することができる。
【００４５】
（第８実施例）
本発明の第８実施例の出力電圧特性を図２５に示す。
第８実施例は、第７実施例の図２１におけるスロットル弁の基準開度位置と最大開度位置とを逆にしたものであり、図２５に示すように、回転角度θが増加するにしたがい出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢが増加し出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢに一定の電位差が生じるように摺動抵抗体と摺動子との摺動関係が設定されている。第７実施例と同様に摺動抵抗体５１のＧＮＤ側および摺動抵抗体５３の電源電位側にそれぞれオフセット抵抗５２、５４を接続している。したがって、第７実施例の図２３および図２４においてスロットル弁の基準開度位置と最大開度位置とを逆にしたとして数１１および数１２から差分△Ｖを求めることにより、スロットル弁の全回転角度範囲においてＧＮＤ側および電源電位側における回路の導通不良を検出可能である。
【００４６】
前述した第７実施例および第８実施例では、出力電圧ＶＴＡと出力電圧ＶＴＢとの出力値の大小関係を逆転させず出力電圧ＶＴＡと出力電圧ＶＴＢとの電位差を一定にしＧＮＤ側および電源電位側における出力電圧ＶＴＡと出力電圧ＶＴＢとの電位差を同じにしたが、出力電圧ＶＴＡと出力電圧ＶＴＢとの出力値の大小関係を逆転させずＧＮＤ側および電源電位側における出力電圧ＶＴＡと出力電圧ＶＴＢとの電位差を異なる値にすることも可能である。
【００４７】
以上説明した本発明の各実施例では、スロットル弁の回転角度を検出する開度センサとして本発明の位置検出装置を用いたが、その他の回転体の回転角度を検出する目的で本発明の位置検出装置を用いることは可能である。さらに、被検出体とともに移動する摺動子を摺動抵抗体に接触させることが可能であれば、回転体に限らず例えば直線運動をする被検出体の位置検出装置として本発明を適用することも可能である。
【００４８】
また本実施例では、出力電圧ＶＴＢだけを変換し出力電圧ＶＴＡとの差分を求めたが、出力電圧ＶＴＡだけを変換し出力電圧ＶＴＢとの差分を求めてもよい。また、出力電圧ＶＴＡ、ＶＴＢの両方を変換して差分を求めてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例による開度センサを示す模式的構成図である。
【図２】第１実施例の開度センサを用いたスロットル弁制御装置を示す模式的構成図である。
【図３】第１実施例の開度センサを示す回路図である。
【図４】第１実施例の回転角度と出力電圧との関係を示す特性図である。
【図５】第１実施例においてＧＮＤ側に導通不良が発生した状態を示す回路図である。
【図６】ＧＮＤ側に導通不良が発生したときの回転角度と出力電圧との関係を示す特性図である。
【図７】回転角度と変換後の出力電圧との関係を示す特性図である。
【図８】第１実施例において電源電位側に導通不良が発生した状態を示す回路図である。
【図９】第２実施例の回転角度と出力電圧との関係を示す特性図である。
【図１０】第３実施例の開度センサを示す回路図である。
【図１１】第３実施例の回転角度と出力電圧との関係を示す特性図である。
【図１２】第３実施例においてＧＮＤ側に導通不良が発生した状態を示す回路図である。
【図１３】第３実施例において電源電位側に導通不良が発生した状態を示す回路図である。
【図１４】第４実施例の回転角度と出力電圧との関係を示す特性図である。
【図１５】第５実施例の開度センサを示す回路図である。
【図１６】第５実施例の回転角度と出力電圧との関係を示す特性図である。
【図１７】第５実施例においてＧＮＤ側に導通不良が発生した状態を示す回路図である。
【図１８】ＧＮＤ側に導通不良が発生したときの回転角度と出力電圧との関係を示す特性図である。
【図１９】第５実施例において電源電位側に導通不良が発生した状態を示す回路図である。
【図２０】第６実施例の回転角度と出力電圧との関係を示す特性図である。
【図２１】第７実施例の開度センサを示す回路図である。
【図２２】第７実施例の回転角度と出力電圧との関係を示す特性図である。
【図２３】第７実施例においてＧＮＤ側に導通不良が発生した状態を示す回路図である。
【図２４】第７実施例において電源電位側に導通不良が発生した状態を示す回路図である。
【図２５】第８実施例の回転角度と出力電圧との関係を示す特性図である。
【符号の説明】
１０            開度センサ（位置検出装置）
２１、２３      摺動抵抗体（抵抗回路面）
２２、２４      導体
２５            オフセット抵抗（固定抵抗）
３１、３２      摺動子
４１、４２      摺動抵抗体（抵抗回路面）
４３、４４      オフセット抵抗（固定抵抗）
５１、５３      摺動抵抗体（抵抗回路面）
５２、５４      オフセット抵抗（固定抵抗）
【図１】
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【図２】
0003613361.tif 000015
【図３】
0003613361.tif 000016
【図４】
0003613361.tif 000017
【図５】
0003613361.tif 000018
【図６】
0003613361.tif 000019
【図７】
0003613361.tif 000020
【図８】
0003613361.tif 000021
【図９】
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【図１０】
0003613361.tif 000023
【図１１】
0003613361.tif 000024
【図１２】
0003613361.tif 000025
【図１３】
0003613361.tif 000026
【図１４】
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【図１５】
0003613361.tif 000028
【図１６】
0003613361.tif 000029
【図１７】
0003613361.tif 000030
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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