(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車用インストルメントパネルを把持する把持具と、この把持具を支持する支持アームを備えた搬送装置であって、車両外のインストルメントパネルを車両内の取付位置に搬送するようにした搬送装置において、前記把持具は、基台７と、この基台７に取り付けられた軸受けに回転自在に支持される回転軸１０と、この回転軸１０の一端が摺動自在に挿通するスライダ１８と、このスライダ１８及び前記回転軸の一端のそれぞれに取り付けられたアーム１１，１１と、前記スライダ１８を回転軸に沿って摺動させて前記アーム１１，１１を開閉すべく前記回転軸１０と平行に配設された開閉シリンダ１６と、前記アーム１１，１１を同期して回動せしめるべく前記基台の中間部付近に概ね回転軸と平行に配設された回動シリンダ２０とを備え、前記各アームの嵌合部を、インストルメントパネルの両端部に形成される基準穴に嵌合させて挟持するようにしたことを特徴とする自動車用インストルメントパネル搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動車用インストルメントパネル搬送装置において、前記アームの嵌合部の少なくとも一方側の形状は、対応する側の基準穴の形状に併せて非円形形状にされることを特徴とする自動車用インストルメントパネル搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２のいずれか１項に記載の自動車用インストルメントパネル搬送装置において、少なくとも前記アームの嵌合部周辺は、ウレタンコーティングが施されることを特徴とする自動車用インストルメントパネル搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば供給位置の自動車用インストルメントパネルを車両内の取付位置まで搬送する搬送装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば自動車用のインストルメントパネルを車両内の取付位置に搬送する装置として、例えば本出願人は特開平６−２０６５８２号のような搬送装置を提案している。
この装置は、搬送ハンガに載せられて移動する車体にインストルメントパネルを組み付けるため、キャスタを有する基台を結合部材によって搬送ハンガに結合して、基台を搬送ハンガと同期して移動可能にする一方、基台に設けた支持部材でインストルメントパネルを支持し、この支持部材を基台に対して上下左右に移動自在にすることで、支持部材上のインストルメントパネルを車両室内の取付位置に搬入しセットするようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような装置は、基台に結合部材とか支持部材を設けているため、装置が大型化し、しかも例えばインストルメントパネルを取付位置に搬送した後、装置を搬送コンベアから離脱させてインストルメントパネルの供給位置に戻し、再び支持部材上にインストルメントパネルを搭載して同様な操作を繰返すような際に、一人の要員だけでは作業出来ないという問題があった。
【０００４】
そこで、装置を簡素に構成し、しかも一人の要員だけで簡易にインストルメントパネルの搬入及び取付位置へのセットが出来るよう改良が望まれていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明は、請求項１において、自動車用インストルメントパネルを把持する把持具と、この把持具を支持する支持アームを備えた搬送装置であって、車両外のインストルメントパネルを車両内の取付位置に搬送するようにした搬送装置において、前記把持具は、基台と、この基台に取り付けられた軸受けに回転自在に支持される回転軸と、この回転軸の一端が摺動自在に挿通するスライダと、このスライダ及び前記回転軸の一端のそれぞれに取り付けられたアームと、前記スライダを回転軸に沿って摺動させて前記アームを開閉すべく前記回転軸と平行に配設された開閉シリンダと、前記アームを同期して回動せしめるべく前記基台の中間部付近に概ね回転軸と平行に配設された回動シリンダとを備え、前記各アームの嵌合部を、インストルメントパネルの両端部に形成される基準穴に嵌合させて挟持するようにした。
【０００６】
そして、このようにインストルメントパネルの両端部を左右一対のアームで挟持して搬送するようにすれば、装置を簡素に構成出来るが、この際、インストルメントパネルの両端部の基準穴にアームの嵌合部を嵌合させれば、確実に保持した状態で搬送出来る。
そして、インストルメントパネルを取付位置にセットする際に、回動駆動源によってアームを回動させてセット時の角度調整を行う。
【０００７】
また、把持具の長手方向の一端側に、支持アームの連結部を設けた。そして、この連結部に支持アームを連結し、例えば無重力バランサで支持すれば、軽い力で把持具を移動させることが出来、しかも車両の側方から室内にインストルメントパネルを投入するような際、支持アームと車体を干渉させないでスムーズに投入することが出来る。更に、開閉駆動源と回動駆動源の長手方向をアームの開閉方向にほぼ沿って配設したので、把持具をコンパクトな長尺形状に纏めることが出来、しかも長尺状の把持具から側方に張出す部品がなくなって車両内に移動させる際に車体との干渉を少なくすることが出来る。
【０００８】
また請求項２では、アームの嵌合部の少なくとも一方側の形状を、対応する側の基準穴の形状に合せて非円形形状にした。そしてこのように非円形形状の基準穴に非円形形状の嵌合部を嵌合させて挟持すれば、例えば回動駆動源によってアームを回動させる際、比較的弱い挟持力でもすべることなく確実にインストルメントパネルを回動させることが出来る。
【００１０】
また請求項３では、少なくともアームの嵌合部周辺に、ウレタンコーティングを施すようにした。そしてこのようなウレタンコーティングによって、インストルメントパネルを挟持する際とか、搬送する際等にインストルメントパネルに外傷が発生するのを防止する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
ここで図１は本装置の設置箇所の一例を示す全体図、図２は本装置の全体概要図、図３は把持具の斜視図、図４は同平面視図である。
【００１２】
図１に示すように、本発明の搬送装置１は、自動車の生産工場において車体搬送ラインＲの車両Ｗ内にインストルメントパネルを搬入して組み付けるため、搬送ラインＲに近接して設けられた供給位置Ｓからインストルメントパネルを取出し、これを車両Ｗの側方から車室内に搬入して、後述する取付位置にセットする装置として構成されている。
【００１３】
そしてこの装置１は、図２にも示すように、供給位置Ｓの上方の無重力バランサ２から延出する第１アーム３と、この第１アーム３の先端に連結され、この連結部を中心にして先端部が水平面内で揺動自在な第２水平アーム４と、この第２水平アーム４の先端に連結され、中心軸回りに回動自在な支持アームとしての第３垂直アーム５と、この第３垂直アーム５の下端に連結される把持具６を備えており、この把持具６によってインストルメントパネルＰの両側部を挟持し、車両Ｗの室内に投入するようにしている。
【００１４】
この把持具６は、図３及び図４に示すように、長手方向の中間部を重ね合わせて一体化した２段構造の基台７と、この基台７の長手方向の片側端部と中間部附近に取付けられた一対の軸受８、８と、この軸受８、８によって回転自在に支持される回転軸１０と、この回転軸１０の両端部に取付けられる左右一対のアーム１１、１１を備えており、この一対のアーム１１、１１は、以下に述べる開閉機構１２によって開閉自在にされるとともに、前記回転軸１０は、回動機構１３によって軸回りに回動自在にされている。
【００１５】
前記開閉機構１２は、中間の軸受８近傍に固定される支持体１４と、この支持体１４に対して連結ピン１５で連結される開閉駆動源としての開閉シリンダ１６を備え、この開閉シリンダ１６のシリンダロッド１６ａ先端が一方側のアーム１１に連結されている。そして、この開閉シリンダ１６は、ロッド軸１６ａ方向が前記回転軸１０の方向と平行に配設されている。
【００１６】
そして、前記シリンダロッド１６ａが連結されたアーム１１には、回転軸１０を摺動自在に挿通せしめることの出来るスライダ１８を取付けており、またアーム１１自体にも、回転軸１０を摺動自在に挿通せしめることの出来る摺動穴１１ａを設けている。
【００１７】
このため、前記開閉シリンダ１６を伸縮作動させれば、ロッド１６ａが連結されたアーム１１は回転軸１０に沿って摺動し、開閉作動する。尚、このアーム１１とスライダ１８が摺動する範囲の回転軸１０には、回り止め用の複数の突条ｔ、…が形成されており、アーム１１とスライダ１８は回転軸１０に対して相対回転不能とされている。
因みに、図中１７は、回転軸１０を結合するジョイント部材である。
【００１８】
前記回動機構１３は、基台７の中間部附近に取付けられた回動シリンダ２０と、この回動シリンダ２０のシリンダロッド２０ａ先端に連結されるくの字型リンク２１と、このくの字型リンク２１の他端側にユニバーサルジョイント部２２を介して連結される連結リンク２３と、この連結リンク２３にユニバーサルジョイント部２４を介して連結される伝達ジョイント２５を備え、この伝達ジョイント２５が前記回転軸１０に固着されている。
【００１９】
そして、前記回動シリンダ２０のロッド２０ａ軸は、回転軸１０の軸方向から僅かに傾いているが、概ね回転軸１０と平行に配設されており、また、前記くの字型リンク２１の中間部は枢支軸２６によって基台７に枢支されている。また、このくの字型リンク２１のユニバーサルジョイント部２２側の近傍の基台７には、くの字型リンク２１の揺動量を規制するストッパ２７を取付けている。
【００２０】
このため、回動シリンダ２０のロッド２０ａを伸縮作動させれば、くの字型リンク２１が枢支軸２６まわりに揺動し、伝達ジョイント２を介して回転軸１０を軸回りに回動させることが出来、この結果、回転軸１０の両端部に取付けられたアーム１１、１１を同期して回動させることが出来るようにしている。
【００２１】
また、各アーム１１、１１の先端側内面部には、矩形状の嵌合部２８、２８を取付け、また、アームの先端部にはウレタンコーティングｕ、ｕを施している。またこのような把持具６において、基台７の一端側には、前記第３垂直アーム５に連結するための連結部７ａを設けている。
【００２２】
次に、図５乃至図７に基づいて、インストルメントパネルの概要、及び車両Ｗの取付位置に対するインストルメントパネルのセット要領等について説明する。ここで、図５はインストルメントパネルの斜視図、図６は図５のＡ矢視図、図７は図５のＢ矢視図である。
【００２３】
インストルメントパネルＰは、例えば車幅方向に延出するメインフレームＰ1と、このメインフレームＰ1の両サイドに取付けられる左右のサイドフレームＰ2、Ｐ3と、各フレームＰ1〜Ｐ3の周囲を囲むパネル部材Ｐ4を備えており、各サイドフレームＰ2、Ｐ3には、図６、図７に示すように、矩形状の基準穴ａ、ａが形成されている。
そしてこの基準穴ａ、ａには、前記アーム１１、１１の嵌合部２８、２８を嵌合出来るようにしており、アーム１１、１１でインストルメントパネルＰを挟持する際、嵌合部２８、２８を基準穴ａ、ａに嵌合させて挟持するようにしている。
【００２４】
また、各サイドパネルＰ2、Ｐ3には、車両内の取付位置に設けられた引掛け部ｅ、ｅに引掛けることの出来る引掛かり部ｋ、ｋを設けている。すなわち図５に示すように、車両内の取付位置の左側には、予め引掛け部ｅとしてのフレーム締付ボルトを軽くネジ込んでおり、また取付位置の右側には、引掛け部ｅとしてのフレーム受けブラケットを取付けるとともに、左サイドパネルＰ2には、引掛け部ｅ（フレーム締付ボルト）に引掛けることの出来る引掛かり部ｋを設けており、右サイドパネルＰ3には、引掛け部ｅ（フレーム受けブラケットの上端）に引掛けることの出来る引掛かり部ｋを設けている。
【００２５】
そして、各サイドパネルＰ2、Ｐ3の引掛かり部ｋ、ｋをそれぞれの引掛け部ｅ、ｅに引掛けると、手放し状態でインストルメントパネルＰが取付位置にセットされるようにしている。因みに、このセット状態からボルト等で車体に締結する時は、インストルメントパネルＰを軽く押すだけで位置整合が可能となり、この状態で締め付け出来るようにしている。
【００２６】
以上のような搬送装置によるインストルメントパネルＰの搬送要領について説明する。
操作要員は把持具６を供給位置Ｓ（図１）に移動させ、インストルメントパネルＰを把持する。この際、アーム１１、１１の嵌合部２８、２８をサイドパネルＰ2、Ｐ3の基準穴ａ、ａに嵌合させ、開閉シリンダ１６（図３）を縮退させて左右両端部を挟持する。
【００２７】
インストルメントパネルＰが挟持されると、把持具６を僅かに持上げて供給位置Ｓから引出し、把持具６の長手方向を車両Ｗの搬路に対して略直角方向にした後、側方ドア開口部から車両室内に押込むように搬入し、必要に応じて回動シリンダ２０（図３）を作動させてインストルメントパネルＰの傾きを調整しつつ取付位置にセットする。この際、無重力バランサ２によって把持具６を容易に移動させることが出来、また嵌合部２８、２８と基準穴ａ、ａは矩形状のため、回転軸１０を回転させるとアーム１１、１１とサイドパネルＰ2、Ｐ3が滑ることなく確実に回動させることが出来る。尚、この基準穴ａと嵌合部２８は、いずれか一方側だけを非円形状にするようにしても良い。
そしてセットする際は、前述のように各サイドパネルＰ2、Ｐ3の引掛かり部ｋ、ｋを車体側の引掛け部ｅ、ｅに引掛ける。
【００２８】
そしてこの状態で開閉シリンダ１６をアンクランプ状態にし、把持具６を抜き出す。そして操作要員は再び把持具６を供給位置Ｓに移動させ、同様な操作を繰返すが、セットされたインストルメントパネルＰは手放し状態でもセットされたままであるため、一人で簡単に操作出来る。
また、把持具６の形態は、一方向にだけ長い単純な長尺形状であるため、車両Ｗ等と干渉しにくく、しかも第３垂直アーム５の連結部７ａが長手方向の一端であるため、車両Ｗ内への搬入が容易である。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように本発明の搬送装置は、請求項１のように、自動車用インストルメントパネルを取付位置まで搬送する搬送装置として、インストルメントパネルの両端部を左右一対のアームで挟持する把持具を設け、各アームを挟持方向と平行な軸回りに同期して回動可能にするとともに、各アームに設けた嵌合部を、インストルメントパネルの両端部の基準穴に嵌合させて挟持し搬送するようにしたため、装置を簡素に構成出来、しかもインストルメントパネルを確実に保持した状態で搬送出来る。
また請求項２のように、把持具の長手方向の一端側に、支持アームの連結部を設ければ、例えば車両の側方から室内にインストルメントパネルを投入する際、支持アームと車体が干渉せずスムーズに投入出来る。
【００３０】
また請求項３のように、アームの嵌合部の少なくとも一方側の形状を、対応する側の基準穴の形状に併せて非円形形状にすれば、例えば回動駆動源によってアームを回動させる際、確実にインストルメントパネルを回動させることが出来る。
また請求項４のように、開閉駆動源と回動駆動源の長手方向をアームの開閉方向にほぼ沿って配設すれば、把持具をコンパクトな長尺形状に纏めることが出来、しかも把持具を車両内に移動させる際に車体との干渉を少なくすることが出来る。
更に請求項５のように、アームの嵌合部周辺に、ウレタンコーティングを施せば、インストルメントパネルを挟持したり、搬送したりする時に外傷が発生するのを防止出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本装置の設置箇所の一例を示す全体図
【図２】本装置の全体概要図
【図３】把持具の斜視図
【図４】同平面視図
【図５】インストルメントパネルの斜視図
【図６】図５のＡ矢視図
【図７】図５のＢ矢視図
【符号の説明】
１…搬送装置、５…第３垂直アーム、６…把持具、７…基台、７ａ…連結部、１０…回転軸、１１…アーム、１６…開閉シリンダ、２０…回動シリンダ、２８…嵌合部、ａ…基準穴、Ｐ…インストルメントパネル、Ｓ…供給位置、ｕ…ウレタンコーティング、Ｗ…車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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