(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
保温・保冷機能付きの収容庫内にトレーを出し入れするために開閉自在のドアを備え、駆動装置を内蔵した電動式又は電動アシスト式の配膳車において、上記駆動装置を停止するロック機構、及び、上記ドアの開閉状態を検出する検出器を備え、上記検出器がドアを閉鎖状態と検出した結果に基づいて、上記ロック機構を解除する手段を有し、検出器が検出したドアの開閉時刻並びに収容庫の温度を記録する制御部を備えていることを特徴とする配膳車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、病院やその他ホテルや学校等で使用される電動式又は電動アシスト式の配膳車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
病院等の施設において、各病室の患者への給食の配膳に、食品セットを多数収容する棚を有する収容庫を備え、多数の患者への配膳を効率的に行うことができる配膳車が使用されている。このような配膳車として、近年では収容庫が保温機能や保冷機能を備え、温かい食事を冷まさずに、あるいは冷たいものはそのままで配膳できるようにしたものが使用されている。また、上記配膳車は、担当者の負担を少なくするために、走行をコントロールするハンドルを備え、このハンドルを用いて、小さな操作力で動かすことのできる、駆動装置を内蔵した電動アシスト式の配膳車が提案されている。（例えば、特開平１１−１２７９７５号公報等）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記配膳車の担当者は、収容庫内に食品がセットされたトレーを出し入れするために収容庫のドアを頻繁に開閉するが、担当者がドアを閉め忘れた状態で配膳車を走行してしまうトラブルがある。また、病院等においては、停車中の配膳車に担当以外の人間でも容易に手を触れることができるので、担当者以外のものでもドアの開閉を行う可能性がある。ドアを開放した状態で配膳車を走行すると、ドアを破損するだけでなく、人にケガをさせる恐れがある。
【０００４】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、ドアを開放した状態で走行するトラブルを防止することで、より安全性を高めた配膳車を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の配膳車は、保温・保冷機能付きの収容庫内にトレーを出し入れするために開閉自在のドアを備え、駆動装置を内蔵した電動式又は電動アシスト式の配膳車において、上記駆動装置を停止するロック機構、及び、上記ドアの開閉状態を検出する検出器を備え、上記検出器がドアを閉鎖状態と検出した結果に基づいて、上記ロック機構を解除する手段を有し、検出器が検出したドアの開閉時刻並びに収容庫の温度を記録する制御部を備えていることを特徴とする。上記によって、ドアに備えた検出器からの検知信号に基づいて駆動装置のロック機構を解除するので、ドアを開放した状態で配膳車が走行することがないため、ドアを開放した状態で走行する走行トラブルを防止することができるものである。また、上記検出器が検出したドアの開閉時刻並びに収容庫の温度を記録する制御部を備えていることによって、収容庫の保温室や保冷室を開放していた時間を後で調査することができるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１〜４は、請求項１に係る発明に対応する実施の形態の一例を示し、図１は配膳車の側面図であり、図２は配膳車の斜視図であり、図３は配膳車の検出器を説明した概略図であり、図４は配膳車のロック機構の解除を行う処理のフローチャートである。
【００１０】
上記配膳車１は、図１及び２に示す如く、駆動装置１２を内蔵した電動アシスト式の配膳車であり、病院等で利用されるものである。上記配膳車１は、台車１１と、その上に固定された食品類を収容する収容庫４を備えている。上記台車１１は、その下面に車輪１０を設けており、上記車輪１０は、駆動装置１２であるモ−タを駆動することで、走行するものである。
【００１１】
上記収容庫４は、保温室４ａと保冷室４ｂとが交互に４室設けられ、それぞれの保温室４ａと保冷室４ｂには、トレー３に載置された食品類を出し入れするために開閉自在のドア２が、配膳車１の両側の側面に設けられている。上記ドア２は、収容庫４内の状態をドア２を開けることなく確認できるよう透明板で形成されている。上記収容庫４の保温室４ａや保冷室４ｂは、温度センサを備え、温度センサで計測された保温室４ａや保冷室４ｂの温度データは、上記ドア２の上方に設けられた温度表示機９にそれぞれ表示されるようにしてある。
【００１２】
また、上記配膳車１は、その前面に走行をコントロールするハンドル６を備え、このハンドル６を用いて小さな操作力で動かせるように、電動アシスト機能を備えている。配膳車１は、上記ハンドル６の上方に、各種スイッチを設けた操作パネル７、及び、各種の情報を表示するモニター８を備えている。上記モニター８には、後方の死角となる領域をカメラで撮影した画像や、保温室４ａや保冷室４ｂの温度推移データ等の情報が、画像を切り換えることで表示される。
【００１３】
上記操作パネル７は、車輪１０を駆動する駆動装置１２を操作する走行及び停止の切替スイッチ１３や、保温室４ａや保冷室４ｂの温度を設定するスイッチ１４等、各種スイッチを操作することができる。
【００１４】
上記配膳車１においては、図３に示す如く、上記各々の収容庫４の入口に、ドア２の開閉状態を検出する検出器５として近接スイッチ２２が備えられている。上記近接スイッチ２２は、収容庫４の入口上端に設けられ、各ドア２の上端部に固着された検知片２１を検知するものである。上記ドア２が閉じられると、上記検知片２１が上記近接スイッチ２２の真下に位置するよう形成されており、近接スイッチ２２がドア２が閉鎖状態となったことを検知する。上記検知片２１は、金属、磁性体等を用いることができる。
【００１５】
上記配膳車１は、上記駆動装置１２を停止するロック機構１５を備えており、上記ロック機構１５の解除は、走行及び停止の切替スイッチ１３を走行に切替え、上記ハンドル６操作と共に、上記検出器５がドア２を閉鎖状態と検出した結果に基づいて行われる。図４は、駆動装置１２のロック機構１５の解除処理を行うフローチャートである。上記配膳車１を走行するためには、ステップ＃１０１で検出器５がドアの閉鎖状態であることを検知すると共に、ステップ＃１０２で切替スイッチ１３が走行にオンである場合、つまり、停止から走行にスイッチが切り替えられた場合に、ステップ＃１０３のハンドル操作ができる。上記ハンドル６を操作すると、ステップ＃１０４でロックが解除され、駆動装置が始動する。なお、図中、ステップ＃１０１とステップ＃１０２は順序が逆となってもよい。
【００１６】
図５に、配膳車の各機器の関連をブロック図で示す。上記ドア２が閉鎖状態となると、検出器５からの検知信号に基づいてロック機構１５を解除する信号が、ＣＰＵ等からなる制御部１６に送信される。上記制御部１６からの信号で駆動装置１２が可動し、配膳車１が走行できるようになる。
【００１７】
上記配膳車１は、ドア２に備えた検出器５からの検知信号に基づいて駆動装置１２のロック機構１５を解除するので、ドアを開放した状態で走行するトラブルを防止することができる。したがって、上記配膳車１は、より高い安全性を有するものである。
【００１８】
また、上記ドア２に備える検出器５は、上記近接スイッチを用いたものに限らず、光電センサ、リミットスイッチ等の種々の検出機器を用いることがでるが、検出の精度が高い点から近接スイッチが好ましい。
【００１９】
次に、請求項１に係る発明に対応する実施の形態について図５のブロック図に基づいて説明する。
【００２０】
配膳車の制御部１６は、時計機能を有したものであり、上記ドア２に備えた検出器５からの検知信号に基づいて、ドア２の開閉時刻を記録装置１７に記録するように構成することが好ましい。上記ドア２の開閉時刻を記録することによって、収容庫４の保温室４ａや保冷室４ｂを開放していた時間を後で調査することができる。また、上記保温室４ａや保冷室４ｂの温度センサ１８で計測したデータも上記記録装置１７に時刻と共に記録され、表示装置１９にこの温度推移データが表示される場合、上記ドア２の開閉時刻と連動して表示されることが好ましい。上記ドア開閉時刻と温度推移データが連動すると、例えば、保温室４ａや保冷室４ｂの温度推移と、ドア２の開閉状態との関連を時刻をおって調査することができるので、収容庫４の温度推移に異常等が発生した際に、容易に調査することができる。
【００２１】
【発明の効果】
請求項１記載の配膳車は、ドアに備えた検出器からの検知信号に基づいて駆動装置のロック機構を解除するので、ドアを開放した状態で配膳車が走行することがないため、ドアを開放した状態で走行する走行トラブルを防止することができる。したがって、上記配膳車は、より高い安全性を有するものである。
さらに、収容庫の保温室や保冷室を開放していた時間を後で調査することができる。なかでも、保温室や保冷室の温度推移データの時刻と連動すると、収容庫の温度推移に異常等が発生した際に、容易に調査することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示した配膳車の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態の一例を示した配膳車の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態の一例を示した配膳車の要部の概略図である。
【図４】本発明の実施の形態の一例を示した配膳車のロック機構の解除を行う処理のフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態の一例を示した配膳車の各機器の関連を示すブロック図である。
【符号の説明】
１          配膳車
２          ドア
３              トレー
４                収容庫
４ａ            保温室
４ｂ            保冷室
５                検出器
６                ハンドル
７                操作パネル
８                モニター
１２            駆動装置
１３            切替スイッチ
１５            ロック機構
２１            検知片
２２            近接スイッチ
【図１】
0003620374.tif 000002
【図２】
0003620374.tif 000003
【図３】
0003620374.tif 000004
【図４】
0003620374.tif 000005
【図５】
0003620374.tif 000006