(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ジャッキに供給される油によりかごを駆動するエレベーターにおいて、上記かごの位置を出力する位置検出器を設け、閑散時間帯に上記かごを所定階へ運転して停止させるパーク運転手段と、このパーク運転手段により上記かごが上記所定階に停止すると、上記位置検出器の出力を検出し、このかごが所定時間戸閉め状態を継続すれば上記所定時間の終了時上記位置検出器の出力を検出し、上記両出力の差を演算する床沈み量演算手段とを備えたことを特徴とする油圧エレベーターの床沈み自動測定装置。
【請求項２】
上記床沈み量演算手段により演算された床沈み量が所定値以上になると動作する床沈み量検出手段と、この床沈み量検出手段が動作するとこれを通報する異常通報手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載の油圧エレベーターの床沈み自動測定装置。
【請求項３】
油圧ジャッキに供給される油によりかごを駆動するエレベーターにおいて、上記かごの位置を出力する位置検出器と、人為的に操作される点検スイッチとを設け、上記かごが所定階に停止した状態で上記点検スイッチが操作されると特殊モードが設定される特殊モード設定手段と、この特殊モード設定手段により上記特殊モードが設定されると、上記位置検出器の出力を検出し、このかごが所定時間戸閉め状態を継続すれば上記所定時間の終了時上記位置検出器の出力を検出し、上記両出力の差を演算する床沈み量演算手段とを備えたことを特徴とする油圧エレベーターの床沈み自動測定装置。
【請求項４】
上記床沈み量演算手段により演算された床沈み量を集積する床沈み量集積手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項３記載の油圧エレベーターの床沈み自動測定装置。
【請求項５】
携帯可能に構成され、上記床沈み量集積手段により集積された床沈み量を表示する携帯表示器を設けたことを特徴とする請求項４記載の油圧エレベーターの床沈み自動測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、油圧エレベーターの油漏れによるかごの沈み量を自動的に測定する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
油圧エレベーターは、油圧ジャッキへ油を供給することによりかごを上昇させ、油圧ジャッキから油を排出することによりかごを下降させるものである。油圧エレベーターでは、油圧ジャッキのパッキング部の油漏れが多少あり、この油は戻り管を通じて油タンクへ戻すようにしている。この油漏れのため、停止中のかごに多少の沈下（以下床沈みという）が生じる。
【０００３】
そこで、油圧ジャッキのパッキング部分の油漏れを含めた油圧バルブや接続部など油圧回路の油漏れを管理するため、かご床沈み量を測定することが必要となる。この床沈み量が大きいことは、油漏れが大きいことを意味し、運行不良等の不具合が発生することになる。
図４は従来の油圧エレベーターの床沈み量の測定手順を示すフローチャートである。
【０００４】
ステップＳ３１でかごを最下階に戸を開いて停止させ、かご内に負荷変動を与えないようにして、かご位置レベル誤差が測定できる状態で休止させ、通常運転ができないようにする。ステップＳ３２でかご床と乗場床の段差、すなわちかご位置レベルを測定し、測定値をＡとする。ステップＳ３３で所定時間ｔ３（例えば１５分程度）経過後のかご床と乗場床の段差を測定し、測定値をＢとする。ステップＳ３４でＣ＝Ａ−Ｂとして所定時間ｔ３の床沈み量Ｃを計算する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の油圧エレベーターの床沈み量の測定手段では、かごを休止状態にして測定しているため、かごを通常運転することはできない。また、かご内に負荷変動を与えることができないため、所定時間ｔ３内は他の作業が制限されるという問題点がある。
【０００６】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、かごを休止させることなく、床沈み量を測定できるようにした油圧エレベーターの床沈み自動測定装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１発明に係る油圧エレベーターの床沈み自動測定装置は、位置検出器によってかごの位置を検出し、閑散時間帯にかごを所定階へパーク運転して停止させ、位置検出器の出力を検出し、このかごが所定時間戸閉め状態を継続すれば、所定時間の終了時位置検出器の出力を検出し、この位置検出器の両出力の差を演算するようにしたものである。
【０００８】
また、第２発明に係る油圧エレベーターの床沈み自動測定装置は、第１発明のものにおいて、演算された床沈み量が所定値以上になると、これを通報するようにしたものである。
【０００９】
また、第３発明に係る油圧エレベーターの床沈み自動測定装置は、かごの位置を出力する位置検出器と、人為的に操作される点検スイッチとを設け、かごが所定階に停止した状態で点検スイッチを操作して特殊モードを設定し、この特殊モードが設定されると、位置検出器の出力を検出し、このかごが所定時間戸閉め状態を継続すれば、所定時間の終了時位置検出器の出力を検出し、この位置検出器の両出力の差を演算するようにしたものである。
【００１０】
また、第４発明に係る油圧エレベーターの床沈み自動測定装置は、第１又は第３発明のものにおいて、演算された床沈み量を集積するようにしたものである。
【００１１】
また、第５発明に係る油圧エレベーターの床沈み自動測定装置は、第４発明のものにおいて、集積された床沈み量を携帯表示器で表示するようにしたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１及び図２はこの発明の第１、第２、第４及び第５発明の一実施の形態を示す図で、図１は全体構成図、図２は動作フローチャートである。
図１において、１は油圧エレベーターのかご、２は昇降路内に立設された油圧ジャッキ、３は油圧ジャッキ２により昇降するプランジャ、４はプランジャ３の上端に枢着された駆動綱車、５は駆動綱車４に巻き掛けられ、一端が固定部に他端がかご１にそれぞれ結合された主索である。
【００１３】
６は昇降路底部に枢持された綱車、７は昇降路天井部に枢持された綱車で、綱車６，７にロープ８が無端状に巻き掛けられ、ロープ８の一側はかご１に結合されている。９は綱車６により駆動されロープ８の移動量（距離）に対応する位置データを発生する位置検出器、１０は位置検出器９が接続された制御盤、１１は位置検出器９に接続され、かご１の運転を制御する制御部、１２は位置検出器９に接続され床沈み量を演算する床沈み量演算部である。
【００１４】
１３はかご１の運行不良等を通報する通信装置、１４は一般電話回線、１５は故障等を受け付けている情報センタ、１６は携帯可能に構成され点検時に制御部１１に接続すると、各データが表示される携帯表示器である。
【００１５】
次に、この実施の形態の動作を説明する。まず、油圧エレベーター本体の動作の概要を説明する。
かご１の上昇指令時、油圧ジャッキ２に圧油が供給されると、プランジャ３が上昇し、駆動綱車４及び主索５を介してかご１は上昇する。かご１の上昇に伴ってロープ８は移動し、綱車６を介して位置検出器９が回転する。かご１の下降指令時、油圧ジャッキ２の圧油が排出されると、かご１は自重で降下し、各部の動作は上述と反対となる。
【００１６】
これで、位置検出器９はロープ８の移動量に対応するパルス、すなわちかご１の位置データを発生する。制御部１１はこの位置データから一定時間の移動量を演算してかご１の走行速度を求め、かご１の運行を制御するが、この発明とは直接関係はないので、詳細は省略する。
【００１７】
次に、床沈み量の自動測定動作を図２を参照して説明する。
（１）  ステップＳ１で閑散時間帯になるのを待つ。例えば、かご１が非使用状態となり、所定時間ｔ１（例えば３分）が経過すると、省エネルギーモード（かご１内の照明灯を消灯する。）になったと判断して、閑散時間帯と判定する。
（２）  閑散時間帯と判定すると、ステップＳ２で所定時間ｔ２（例えば２４時間）以内に床沈み量を集積したかを判定する。
【００１８】
（３）  集積していればステップＳ１へ戻る。集積していなければステップＳ３へ進み、床沈み量を測定するため、所定階（例えば最下階）へのパーク運転指令を出す。
（４）  床沈み量を過去のものと比較するため、ステップＳ４で油温検出器（図示しない）の信号を入力して油温を集積する。
（５）  ステップＳ５で位置検出器９の位置データを蓄積する。（蓄積値Ａ１）
（６）  ステップＳ６で床沈み量測定のため、所定時間ｔ３（例えば１５分）最下階で戸閉め状態が継続しているかを判定する。
【００１９】
（７）  上記（６）の状態が継続していなければステップＳ１へ戻る。継続していればステップＳ７へ進み、位置検出器９の位置データを蓄積する。（蓄積値Ｂ１）
（８）  ステップＳ８で次式により床沈み量Ｃ１を演算する。
Ｃ１＝Ａ１−Ｂ１
【００２０】
（９）  ステップＳ９で床沈み量Ｃ１のデータを集積する。
（１０）  ステップＳ１０で床沈み量Ｃ１が所定値（例えば３０ｍｍ）以上かを判定する。
（１１）  所定値未満であればステップＳ１へ戻る。所定値以上になっていればステップＳ１１へ進み、かご１の運行不良と判定し、情報センタ１５へ自動通報する。これで、情報センタ１５は各現場からの異常信号を受信して、故障修理の手配をする。
【００２１】
なお、有人点検時、携帯表示器１６を制御部１１に接続することにより、自動測定して集積された床沈み量Ｃ１を見ることができる。
ここで、ステップＳ１，Ｓ３はパーク運転手段、ステップＳ５〜Ｓ８は床沈み量演算手段、ステップＳ９は床沈み量集積手段、ステップＳ１０は床沈み量検出手段、ステップＳ１１は異常通報手段を構成している。
【００２２】
このようにして、閑散時間帯にかご１を停止させ、所定時間戸閉め状態を隔ててかご１の位置データＡ１，Ｂ１を測定し、その差から床沈み量Ｃ１を演算するようにしたため、床沈み量は自動測定により集積され、精度の高い測定値が得られ、有人点検を削除することが可能となる。
また、床沈み量Ｃ１が異常になると、これを通報するようにしているため、油漏れ等の発生を早期に知ることが可能となる。また、床沈み量Ｃ１を集積し、かつこれを携帯表示器１６により表示させるようにしているため、いつでも床沈み量Ｃ１を知ることが可能となる。
【００２３】
実施の形態２．
図３はこの発明の第３発明の一実施の形態を示す動作フローチャートである。なお、図１は実施の形態２にも共用する。
この実施の形態は、有人点検時に床沈み量を自動測定するものである。
【００２４】
（１）  ステップＳ２１で特殊モードの条件が成立するのを待つ。すなわち、制御盤１０内に設けられた点検スイッチ（図示しない）がオンとなり、かつかご１が所定階（例えば最下階）で手動モードとなって、戸閉スイッチ（図示しない）がオフとなると特殊モードが成立する。
【００２５】
（２）  ステップＳ２２〜Ｓ２７は図２のステップＳ４〜Ｓ９と同様であり、油温を集積し、所定時間ｔ３の開始時刻及び終了時刻における位置検出器９からの位置データの蓄積値Ａ２，Ｂ２を求め、Ａ２−Ｂ２から床沈み量Ｃ２を演算して、床沈み量Ｃ２を集積する。
ここで、ステップＳ２１は特殊モード設定手段、Ｓ２３〜Ｓ２６は床沈み量演算手段を構成している。
【００２６】
このようにして、特殊モード時床沈み量Ｃ２を演算するようにしたため、床沈み量は自動測定して集積され、精度の高い測定値が得られ、有人点検を削除することが可能となる。
また、実施の形態１で説明したように床沈み量Ｃ２を携帯表示器１６で知ることが可能となる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明の第１発明では、位置検出器によってかごの位置を検出し、閑散時間帯にかごを所定階へパーク運転した後、位置検出器の出力を検出し、このかごが所定時間戸閉め状態を継続すれば、所定時間の終了時位置検出器の出力を検出し、この位置検出器の両出力の差を演算するようにしたので、床沈み量は自動測定され、精度の高い測定値を得ることができ、有人点検を削除することができる。
【００２８】
また、第２発明では、演算された床沈み量が所定値以上になると、これを通報するようにしたので、油漏れ等の発生を早期に知ることができ、事故発生を未然に防止することができる。
【００２９】
また、第３発明では、位置検出器によってかごの位置を検出し、かごが所定階に停止した状態で点検スイッチを操作して特殊モードが設定されると、位置検出器の出力を検出し、このかごが所定時間戸閉め状態を継続すれば、所定時間の終了時位置検出器の出力を検出し、この位置検出器の両出力の差を演算するようにしたので、床沈み量は自動測定され、精度の高い測定値を得ることができ、有人点検を削除することができる。
【００３０】
また、第４発明では、演算された床沈み量を集積し、第５発明では、集積された床沈み量を携帯表示器で表示するようにしたので、いつでも床沈み量を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１及び実施の形態２を示す全体構成図。
【図２】  この発明の実施の形態１を示す動作フローチャート。
【図３】  この発明の実施の形態２を示す動作フローチャート。
【図４】  従来の油圧エレベーターの床沈み量の測定手順を示す動作フローチャート。
【符号の説明】
１  油圧エレベーターのかご、２  油圧ジャッキ、９  位置検出器、１１  制御部、１２  床沈み量演算部、１３  通信装置、１５  情報センタ、１６  携帯表示器、Ｓ１，Ｓ３  パーク運転手段、Ｓ５〜Ｓ８，Ｓ２３〜Ｓ２６  床沈み量演算手段、Ｓ９  床沈み量集積手段、Ｓ１０  床沈み量検出手段、Ｓ１１  異常通報手段、Ｓ２１  特殊モード設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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