(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の作動状態で点火角（ＺＷ）と内燃機関（１００）の吸入空気とを制御できる内燃機関制御方法において、
前記点火角（ＺＷ）の信号と点火角に関する第１の補正値（ｄＺＷ′）とを論理結合演算し、
前記内燃機関（１００）の吸入空気（ＬＬＷ）の信号と吸入空気に関する第２の補正値（ｄＬＬＷ′）とを論理結合演算し、
前記点火角に関する第１の補正値（ｄＺＷ′）及び前記吸入空気に関する第２の補正値(ｄＬＬＷ′)が前記内燃機関（１００）の作動状態に依存してプリセット可能であり又は重み付け可能であり、前記点火角に関する第１の補正値（ｄＺＷ′）及び前記吸入空気に関する第２の補正値(ｄＬＬＷ′)を、前記吸入空気に関する第２の補正値（ｄＬＬＷ′）により前記内燃機関(１００)のトルクへの前記点火角に関する第１の補正値（ｄＺＷ′）の影響を補償するように互いに適合調整し、
補正値を、基本値とそれぞれ１つのプリセット可能な重み付け係数とを論理結合演算することにより形成し、
重み付け係数を、補正値がプリセット可能な作動状態の外では影響せず、補正値の影響度がプリセット可能な作動状態の開始時に選択可能な関数に従って増加し、プリセット可能な作動状態の終了時に選択可能な関数に従って減少するようにプリセットすることを特徴とする、内燃機関制御方法。
【請求項２】
空燃比に関する第３の補正値（ＧＫ′）を、空燃比（ＬＫ）の信号を補正するために設けることを特徴とする請求項１記載の内燃機関制御方法。
【請求項３】
点火角に関する第１の基本値（ｄＺＷ）及び吸入空気に関する第２の基本値（ｄＬＬＷ）の前記重み付け係数（Ｆ１，Ｆ２）は同一であることを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関制御方法。
【請求項４】
重み付け係数（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）を、時間とクランク回転数と積分された負荷と積分された燃料噴射量と触媒器温度との動作特性量のうちの少なくとも１つの動作特性量に依存させ及び／又は閾値（ＩＬＭａｘ）を基準とする動作特性量（ＩＬＲｅｌ）に依存して特性曲線の中に記憶することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１つの請求項に記載の内燃機関制御方法。
【請求項５】
閾値（ＩＬＭａｘ）が内燃機関（１００）のスタート温度（ＴＢＫＭＳａｒｔ）に依存してプリセット可能であることを特徴とする請求項４に記載の内燃機関制御方法。
【請求項６】
閾値（ＩＬＭａｘ）を基準とする動作特性量（ＩＬＲｅｌ）に依存して２次空気ポンプ（１２２）又は吸気管加熱素子又は触媒器電気加熱素子又は触媒器加熱バーナ又は排気ガス弁のスイッチング信号を形成できることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の内燃機関制御方法。
【請求項７】
内燃機関（１００）の吸入空気を、吸気系統（１０２）の中の絞り弁（１０８）により又は絞り弁（１０８）をバイパスするバイパスチャネル（１１２）の途中に挿入配置されている無負荷運転調整器（１１３）により制御できることを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１つの請求項に記載の内燃機関制御方法。
【請求項８】
プリセット可能な作動状態のうちの１つの作動状態で第１の補正値（ｄＺＷ′）により点火角（ＺＷ）を遅い時点にずらして、内燃機関（１００）の排気ガスチャネル（１０４）の途中に挿入配置されている触媒器（１１６）を急速に加熱し、吸入空気に関する第２の補正値（ｄＬＬＷ′）により、絞り弁（１０８）又は無負荷運転調整器（１１３）がさらに開放されてアクセルペダル特性が点火角（ＺＷ）のずれにもかかわわずそのまま維持されることを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれか１つの請求項に記載の内燃機関制御方法。
【請求項９】
点火角に関する第１の基本値（ｄＺＷ）及び空燃比に関する第３の基本値（ＧＫ）を特性データマップメモリ（２００，２２２）から負荷（Ｌ）及び回転数（ｎ）に依存して求め、吸入空気に関する第２の基本値（ｄＬＬＷ）を特性データマップメモリ（２１２）から絞り弁（１０８）の開度（α）及び回転数（ｎ）に依存して求めることを特徴とする請求項１から請求項８のうちのいずれか１つの請求項に記載の内燃機関制御方法。
【請求項１０】
所定の作動状態で点火角（ＺＷ）と内燃機関（１００）の吸入空気とを制御できる内燃機関制御装置において、
点火角に関する第１の補正値（ｄＺＷ′）の点火角に関する第１の基本値（ｄＺＷ）を形成する第１の手段（２００）を設け、
吸入空気に関する第２の補正値（ｄＬＬＷ′）の吸入空気に関する第２の基本値（ｄＬＬＷ）を形成する第２の手段（２１２）を設け、
点火角（ＺＷ）の信号と前記点火角に関する第１の補正値（ｄＺＷ′）とを論理結合演算する第３の手段（２０６）を設け、
内燃機関（１００）の吸入空気（ＬＬＷ）の信号と前記吸入空気に関する第２の補正値（ｄＬＬＷ′）とを論理結合演算する第４の手段（２１６）を設け、
前記内燃機関（１００）の作動状態が、前記基本値（ｄＺＷ，ｄＬＬＷ）をプリセットする際に前記第１及び第２の手段（２００，２１２）により考慮可能であり、補正値（ｄＺＷ′，ｄＬＬＷ′）が基本値（ｄＺＷ，ｄＬＬＷ）に等しいか又は前記補正値（ｄＺＷ′，ｄＬＬＷ′）が、前記基本値（ｄＺＷ，ｄＬＬＷ）を第５の手段（２０４，２０２，２１４）により作動状態に依存して重み付けすることにより形成可能であり、
前記点火角に関する第１の補正値（ｄＺＷ′）及び前記吸入空気に関する第２の補正値（ｄＬＬＷ′）を、前記吸入空気に関する第２の補正値（ｄＬＬＷ′）により前記内燃機関（１００）のトルクへの前記点火角に関する第１の補正値（ｄＺＷ′）の影響を補償できるように互いに適合調整し、
補正値は、基本値とそれぞれ１つのプリセット可能な重み付け係数とを論理結合演算することにより形成され、
重み付け係数は、補正値がプリセット可能な作動状態の外では影響せず、補正値の影響度がプリセット可能な作動状態の開始時に選択可能な関数に従って増加し、プリセット可能な作動状態の終了時に選択可能な関数に従って減少するようにプリセットされることを特徴とする、内燃機関制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、第１の発明では、所定の作動状態で点火角と内燃機関の吸入空気とを制御できる内燃機関制御方法に関し、第２の発明では、所定の作動状態で点火角と内燃機関の吸入空気とを制御できる内燃機関制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この形式の方法及びこの形式の装置は、米国特許第４１４４８５３号明細書から公知である。この明細書では、より高い回転数を得るためと、内燃機関及び排気ガスを急速に加熱するためとに、無負荷運転で点火角が遅い時点にずらされ、絞り弁が開放される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、内燃機関の最適な制御を可能にすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題は本発明により、第１の発明では、点火角の信号と点火角に関する第１の補正値とを論理結合演算し、内燃機関の吸入空気の信号と吸入空気に関する第２の補正値とを論理結合演算し、点火角に関する第１の補正値及び吸入空気に関する第２の補正値が内燃機関の作動状態に依存してプリセット可能であり又は重み付け可能であり、点火角に関する第１の補正値及び吸入空気に関する第２の補正値を、吸入空気に関する第２の補正値により内燃機関のトルクへの点火角に関する第１の補正値の影響を補償するように互いに適合調整し、補正値を、基本値とそれぞれ１つのプリセット可能な重み付け係数とを論理結合演算することにより形成し、重み付け係数を、補正値がプリセット可能な作動状態の外では影響せず、補正値の影響度がプリセット可能な作動状態の開始時に選択可能な関数に従って増加し、プリセット可能な作動状態の終了時に選択可能な関数に従って減少するようにプリセットすることにより解決され、第２の発明では、点火角に関する第１の補正値の点火角に関する第１の基本値を形成する第１の手段を設け、吸入空気に関する第２の補正値の吸入空気に関する第２の基本値を形成する第２の手段を設け、点火角の信号と点火角に関する第１の補正値とを論理結合演算する第３の手段を設け、内燃機関の吸入空気の信号と吸入空気に関する第２の補正値とを論理結合演算する第４の手段を設け、内燃機関の作動状態が、基本値をプリセットする際に第１及び第２の手段により考慮可能であり、補正値が基本値に等しいか又は補正値が、基本値を第５の手段により作動状態に依存して重み付けすることにより形成可能であり、点火角に関する第１の補正値及び吸入空気に関する第２の補正値を、吸入空気に関する第２の補正値により内燃機関のトルクへの点火角に関する第１の補正値の影響を補償できるように互いに適合調整し、補正値は、基本値とそれぞれ１つのプリセット可能な重み付け係数とを論理結合演算することにより形成され、重み付け係数は、補正値がプリセット可能な作動状態の外では影響せず、補正値の影響度がプリセット可能な作動状態の開始時に選択可能な関数に従って増加し、プリセット可能な作動状態の終了時に選択可能な関数に従って減少するようにプリセットされることにより解決される。
【０００５】
本発明により点火角の調整を、内燃機関トルクを変化させずに行うことが可能となる。機関トルクへの点火角の調整の影響は、絞り弁又は無負荷運転調整器の調整を介して補償される。従って点火角の調整は、アクセルペダル特性になんら影響しない。
【０００６】
点火角の調整は、点火角信号と第１の補正値とを論理結合演算することにより行われる。補償は、内燃機関吸入空気信号と第２の補正値とを論理結合演算することにより行われる。
【０００７】
本発明の１つの有利な実施例では、点火角の調整の間にも可及的に良好な排気ガス値を得るために第３の補正値を、空燃比の信号と論理結合するために設ける。
【０００８】
補正値を、特性データマップメモリから読出した基本値と、個々の調整の効率を内燃機関の作動状態に依存して制御する重み付け係数とを論理結合演算することにより形成すると有利である。重み付け係数は、適切な動作特性量に依存して特性曲線から求められる。この場合、動作特性量を閾値を基準として定め、すなわち動作特性量をこの閾値により除算し、閾値を内燃機関のスタート温度に依存してプリセットすると有利である。
【０００９】
本発明の方法は、内燃機関の排気ガス系統の触媒器を急速に加熱するために適する。この用途では第１の補正値により点火角を遅い時点にずらして触媒器を急速に加熱する。第２の補正値により、絞り弁又は無負荷運転調整器がさらに開放されて、点火角のシフトにもかかわらずアクセルペダル特性がそのまま維持され、従って運転快適性が劣化しないことが実現される。
【００１０】
【実施例】
次に、触媒器を内燃機関の始動後に非常に急速にその動作温度に加熱できる本発明の実施例を説明する。しかし本発明はこの用途に制限されず、内燃機関の異なるパラメータを協調調整して制御する場合には常に使用でき、例えば点火角の調整が内燃機関のトルクに影響することを阻止する場合に使用できる。点火角を遅い時点へ向かってずらすと、損失トルクが発生する。この損失トルクは本発明では、無負荷運転調整器をさらに開くことにより補償する。これにより、アクセルペダル特性を点火角と無関係に維持できる。点火角の遅れ調整は通常はある所定の作動状態でのみ必要とされるので、さらに本発明の方法では点火角の調整と無負荷運転調整器の調整とを協調調整して零に低減制御する。例えば触媒器を急速に加熱する機能は、内燃機関の始動後の短い時間間隔内でのみ必要とされる。
【００１１】
図１のブロック回路図は、異なる素子を有する内燃機関１００を示す。吸気管１０２を介して内燃機関１００は空気・燃料混合気が供給され、内燃機関１００の排気ガスは排気ガスチャネル１０４の中に放出される。吸気管１０２の中には、吸入空気の流れ方向で見て空気体積流量測定器又は空気質量流量測定器１０６と、吸入空気の温度を検出する温度センサ１０７と、絞り弁１０８の開度を検出するセンサ１０９を有する絞り弁１０８と、圧力センサ１１０と、１つ又は複数の噴射ノズル１１１とが順次に配置されている。絞り弁１０８を迂回するバイパスチャネル１１２が走行し、バイパスチャネル１１２の途中には、駆動装置１１４を有する無負荷運転調整器１１３が挿入接続されている。無負荷運転調整器１１３が開ループ制御されて作動される場合、無負荷運転調整器１１３の開度は駆動装置１１４の制御信号からわかる。無負荷運転調整器１１３が閉ループ制御されて作動される場合、付加的に、無負荷運転調整器１１３の開度を検出する図１に示されていないセンサが必要である。
【００１２】
排気ガスチャネル１０４は、排気ガスの流れ方向で見て、第１の酸素センサ１１５と、触媒器１１６の温度を検出する温度センサ１１７を有する触媒器１１６と、第２の酸素センサ１１８とが順次に配置されている。第１の酸素センサ１１５の上流で２次空気導管１２０は排気ガスチャネル１０４の中に連通する。排気ガスチャネル１０４への２次空気導管１２０の入口は、弁１２１により閉鎖できる。２次空気導管１２０を介して２次空気ポンプにより新鮮な空気を排気ガスチャネル１０４の中に吹込むことができる。
【００１３】
内燃機関１００には温度センサ１２３と回転数センサ１２４とが設けられている。さらに内燃機関１００は、例えば気筒の中で空気・燃料混合気を点火する４つの点火プラグ１２６を有する。
【００１４】
空気体積流量測定器又は空気質量流量測定器１０６と、温度センサ１０７と、絞り弁１０８の開度を検出するセンサ１０９と、圧力センサ１１０と、場合に応じて無負荷運転調整器１１３の開度を検出するセンサと、第１の酸素センサ１１５と、温度センサ１１７と、第２の酸素センサ１１８と、温度センサ１２３と、回転数センサ１２４との出力信号は、それぞれの接続線を介して中央制御装置１２８に供給される。制御装置１２８はセンサ信号を評価し、別の接続線を介して１つ又は複数の噴射ノズル１１１と、無負荷運転調整器１１３の駆動装置１１４と、弁１２１と、２次空気ポンプ１２２と、点火プラグ１２６とを制御する。前述の単一素子は必ずしもすべて同時に、本発明の方法を実施するために必要ではなく、従ってすべて設けられている必要はない。本発明の実施例に依存してこれらの単一素子の多数又は小数の組合せで十分である。
【００１５】
図２は、本発明の１つの実施例のブロック回路図を示す。図２の回路は、点火角ＺＷと、無負荷運転調整器１１３の開度ＬＬＷと、空燃比ＬＫとのための目標値を補正値ｄＺＷ′及びｄＬＬＷ′及びＧＫ′により補正するために用いられる。点火角ＺＷのための補正値ｄＺＷ′は、触媒器１１６を内燃機関１００の始動後にできるだけ急速に動作温度に加熱するために用いられる。無負荷運転調整器１１３の開度ＬＬＷのための補正値ｄＬＬＷ′は、トルクへの補正値ｄＺＷ′により発生される影響を補償するために用いられる。空燃比ＬＫのための補正値ＧＫ′は、加熱効果と排気ガス負荷とを最適に互いに適合調整するために用いられる。
【００１６】
補正値ｄＺＷ′のための基本値ｄＺＷは、回転数ｎのための信号と負荷Ｌのための信号とが書込まれる特性データマップメモリ２００から読出される。回転数ｎは、図１に示されている回転数センサ１２４を用いて求められる。負荷Ｌは、例えば空気体積流量測定器又は空気質量流量測定器１０６と、圧力センサ１１０と、絞り弁１０８の開度を検出するセンサ１０９等を用いる等の種々の方法で求めることができる。基本値ｄＺＷのための信号は、論理結合演算素子２０２の第１の入力側に供給される。論理結合演算素子２０２の第２の入力側には重み付け係数Ｆ１が供給される。重み付け係数Ｆ１は通常は０と１との間の値を有する。重み付け係数Ｆ１は、基本値ｄＺＷが最終的に点火角ＺＷに影響する強さの程度を決める。これは必要である、何故ならば点火角ＺＷはある所定の作動状態でのみ制御すべきであるからである。これらの作動状態では重み付け係数Ｆ１は、例えば１などの大きい値を有する。これらの作動状態の初め及び終りでは重み付け係数Ｆ１は、値０から大きい値に増加できる又は大きい値から値０に減少できる。これらの作動状態の外では重み付け係数Ｆ１は値０を有し、従って基本値ｄＺＷは点火角ＺＷになんら影響しない。重み付け係数Ｆ１はブロック２０４から出力される。ブロック２０４により重み付け係数Ｆ１を求めるための詳細は図３に示されており、後に図３に関連して説明する。
【００１７】
ブロック２０４は、別の重み付け係数Ｆ２及びＦ３を出力する別の２つの出力側を有する。ブロック２０４の第１の入力側には、内燃機関１００の始動時の内燃機関１００の温度を表す信号ＴＢＫＭＳｔａｒｔが入力される。触媒器の丁度得られた加熱効果を何らかの形で導出できる動作特性量のための信号を入力する別の１つの入力側を設けることもできる。この動作特性量は例えば、触媒器１１６の温度センサ１１７により検出された温度であることもあり、触媒器１１６の温度モデルにより求められた温度であることもあり、負荷信号Ｌであることもあり、燃料量信号であることもあり、クランク軸回転数信号であることもあり、内燃機関１００の温度ＴＢＫＭの信号であることもあり、時間信号であることもある。論理結合演算素子２０２は基本値ｄＺＷに重み付け係数Ｆ１を乗算し、その出力側から点火角ＺＷの補正値ｄＺＷ′の信号を出力する。この信号は、論理結合演算素子２０６の第１の入力側に供給され、論理結合演算素子２０６の第２の入力側は、点火角ＺＷの目標値を出力するブロック２０８の出力側に接続されている。論理結合演算素子２０６で点火角ＺＷの目標値と補正値ｄＺＷ′とが加算され、和信号はブロック２１０に供給されて、最終的に点火プラグ１２６を制御するためにさらに処理される。
【００１８】
同様の方法で無負荷運転調整器１１３の予制御値ＬＬＷが制御される。特性データマップメモリ２１２は、回転数ｎと絞り弁１０８の開度αとの入力量に依存して基本値ｄＬＬＷの信号を出力する。この信号は、論理結合演算素子２１４の第１の入力側に供給される。論理結合演算素子２１４の第２の入力側は、重み付け係数Ｆ２を出力するブロック２０４の出力側に接続されている。論理結合演算素子２１４は、基本値ｄＬＬＷの信号に重み付け係数Ｆ２を乗算してその出力側から、補正値ｄＬＬＷ′の信号を出力する。補正値ｄＬＬＷ′の信号は、論理結合演算素子２１６の第１の入力側に入力される。論理結合演算素子２１６の第２の入力側には、ブロック２１８により発生される無負荷運転調整器１１３の予制御値ＬＬＷが入力される。論理結合演算素子２１６は、予制御値ＬＬＷの信号と補正値ｄＬＬＷ′の信号とを加算し、信号ＬＬＷ′を出力する。信号ＬＬＷ′に依存して無負荷運転調整器１１３は制御される。これは、信号ＬＬＷ′が入力されるブロック２２０により示されている。ブロック２２０の構成は、本発明にとって重要でなく、従って詳細な説明は省く。
【００１９】
さらに第２図の回路により空燃比ＬＫが制御される。この制御は、補正値ＧＫ′により行われる。補正値ＧＫ′のための基本値ＧＫは、回転数ｎと負荷Ｌとが入力量として入力される特性データマップメモリ２２２から出力される。特性データマップメモリ２２２から出力される基本値ＧＫは、論理結合演算ブロック２２４の第１の入力側に入力される。論理結合演算ブロック２２４の第２の入力側は、重み付け係数Ｆ３を出力するブロック２０４の出力側に接続されている。基本値ＧＫは、０と２との間の値をとることができ、値１は、空燃比ＬＫが影響されないことを意味する。重み付け係数Ｆ３は、係数Ｆ１及びＦ２と同様に０と１との間の値を有する。係数Ｆ３が値０を有する場合、論理結合演算ブロック２２４は、基本値ＧＫの値とは無関係にその出力側から値１を出力する。論理結合演算ブロック２２４は通常は、論理結合演算ブロック２２４の入力側に入力される基本値ＧＫより値１に近い補正値ＧＫ′を出力する。これは、論理結合演算ブロック２２４で値１からの基本値ＧＫの偏差が重み付け係数Ｆ３によりスカラ量が形成される。すなわち、論理結合演算ブロック２２４は、基本値ＧＫと値１との間の差値を形成し、この差値に重み付け係数Ｆ３を乗算し、得られた値に値１を加算する。論理結合演算ブロック２２４の出力信号は、理論結合演算素子２２６の第１の入力側に入力される。論理結合演算素子２２６の第２の入力側には、空燃比ＬＫのブロック２２８から出力される予制御値が入力される。論理結合演算素子２２６は予制御値に補正値ＧＫ′を乗算し、得られた値をさらに処理するためにブロック２３０に供給する。
【００２０】
図２に示されている実施例では、ブロック２０４がスイッチ２３２を介して、ブロック２３４で実現されている車両の前後振動防止機能ジャーク防止機能をスイッチオン又はスイッチオフする。動力伝達系の振動防止機能を完全にスイッチオフする代りに別のパラメータ組に切換えることも可能である。車両の前後振動防止機能は動力伝達系の振動を防止する機能であり、これは点火角ＺＷを、回転数変化が急速な場合にはある所定絶対値だけずらすことにより実現される。回転数勾配が正の場合には点火角ＺＷは遅い時点へ調整され、回転数勾配が負の場合には早期の時点へ調整され、これによりトルクを振動に対して逆位相で高める又は低める。ブロック２３４の入力側には回転数ｎが入力される。ブロック２３４の出力側からは点火角変化信号が出力され、点火角変化信号はスイッチ２３２を介してブロック２１０に供給され、ブロック２１０で点火角変化信号は、補正された点火角ＺＷ′に加算される。ブロック２０４は、重み付け係数Ｆ１が値１に比して小さい場合にのみスイッチ２３２を閉じる。図２のブロック回路図の動作を図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００２１】
図３は、重み付け係数Ｆ１，Ｆ２及びＦ３を求める本発明の方法のフローチャートを示す。このフローチャートはステップ３００で始まり、ステップ３００では内燃機関１００が始動されたかどうかが調べられる。ステップ３００は、ステップ３００での判断がイエスとなるまで、すなわち内燃機関１００が始動されるまで繰返される。次いでステップ３００にはステップ３０２が続き、ステップ３０２では変数ＩＬが値０にされる。変数ＩＬは、例えば負荷積分すなわち内燃機関１００の始動してから積分された負荷Ｌを表す。さらにステップ３０２では内燃機関１００の温度が求められ、値ＴＢＫＭＳａｒｔとして記憶される。ステップ３０２にはステップ３０４が続く。ステップ３０４では負荷積分ＩＬの閾値ＩＬＭａｘが求められる。閾値ＩＬＭａｘに到達するとフローチャートは終了する。閾値ＩＬＭａｘはステップ３０２で求められた内燃機関１００のスタート温度ＴＢＫＭＳａｒｔを横軸にして描かれている特性曲線から読出される。これにより、内燃機関１００が低温始動（コールドスタート）する場合にフローチャートは、高温始動（ウォームスタート）の場合に比してより大きい負荷積分ＩＬにおいて初めて終了する。ステップ３０４にはステップ３０６が続く。ステップ３０６では負荷積分ＩＬは値ＩＬＭａｘで正規化される、すなわち相対的な負荷積分ＩＬＲｅｌが、負荷信号ＩＬを閾値ＩＬＭａｘにより除算することにより求められる。ステップ３０６にステップ３０８が続き、ステップ３０８では相対的な負荷積分ＩＬＲｅｌが１以下であるかどうかが調べられられる、すなわち閾値ＩＬＭａｘをまだ越えていないかどうかが調べられる。まだ越えていない場合すなわちイエスＹの場合、ステップ３１０が続く。ステップ３１０では重み付け係数Ｆ１，Ｆ２及びＦ３が、それぞれ相対的負荷積分ＩＬＲｅｌに依存する特性曲線から読出される。このようにして求められた重み付け係数Ｆ１，Ｆ２及びＦ３は、図２に示されているように特性データマップメモリ２００，２１２及び２２２から求められた基本値ｄＺＷ，ｄＬＬＷ及びＧＫが最終的に影響する強さの程度を定めるために用いられる。ステップ３１０にはステップ３１２が続き、ステップ３１２では負荷積分ＩＬが更新される。これは例えば、更新値が、入力信号として負荷Ｌを受取る積分器に入力されることにより行われる。ステップ３１２には再びステップ３０６が続く。
【００２２】
ステップ３０８でノーと判断された場合、すなわち相対的な負荷積分ＩＬＲｅｌが値１を越えた場合、フローチャートは終了する。
【００２３】
図４は、図３のステップ３１０で重み付け係数のうちの１つの重み付け係数例えばＦ１が相対的な負荷積分ＩＬＲｅｌに依存して読出される１つの特性曲線の可能な経過を示す線図を示す。横軸には相対的な負荷積分ＩＬＲｅｌがとられており、縦軸には重み付け係数Ｆ１がとられている。曲線の経過は、０の相対的な負荷積分ＩＬＲｅｌの値０から急速に値１に上昇し、次いである時間にわたり値１のまま一定であり、最後に緩やかに下降して１の相対的負荷積分ＩＬＲｅｌで値０に到達する。重み付け係数Ｆ１が１のまま一定である領域の中では、図２に示されているように基本値ｄＺＷが全面的に影響する、すなわち補正値ｄＺＷ′が基本値ｄＺＷに等しい。０の相対的な負荷積分ＩＬＲｅｌと、１より大きい相対的な負荷積分ＩＬＲｅｌとに対して重み付け係数Ｆ１は０に等しい、すなわち点火角ＺＷは、特性データマップメモリ２００から読出される基本値ｄＺＷにより制御されない。全面的な制御の領域と、制御が存在しない領域との間に緩やかな移行部を形成するために、重み付け係数Ｆ１はランプ関数又は別の適当な関数を介して０から１へ高められる又は１から０へ低められる。
【００２４】
しかし重み付け係数により、中間値をとることができずスイッチング動作を制御するために用いられるパラメータを制御する場合、すなわちパラメータがオン状態とオフ状態とだけを表す場合、緩やかな移行部の代りに０と１との間の段階的移行部を設けることも可能である。このようなスイッチング動作は例えば２次空気ポンプ１２２のスイッチオン及びスイッチオフである。２次空気ポンプ１２２は通常はオフであり、ある特定の作動状態でのみスイッチオンされる。作動状態に依存するスイッチオン及びスイッチオフは、重み付け係数を介して制御できる。スイッチング動作は、点火角の調整、絞り弁１０８又は無負荷運転調整器１１３の調整、空燃比の調整と協調調整できる。重み付け係数により行われるスイッチング動作は、吸気管加熱素子、触媒器の電気加熱素子、触媒器を加熱するバーナ又は排気ガス弁等のスイッチオン及びスイッチオフのためにも用いることが可能である。
【００２５】
図５は、アクセルペダル特性への本発明の方法の影響を示す。図５の線図では内燃機関１００のトルクが、絞り弁１０８の開度αを横軸にして縦軸にとられている。すべての曲線は、１７２０ｒｐｍの一定回転数においてとられている。実線は、点火角ＺＷ又は無負荷運転調整器１１３の調整が行われない正常のアクセルペダル特性を示す。破線曲線は、点火角ＺＷは遅い時点シフトされたが、しかし無負荷運転調整器１１３は制御されなかった場合のアクセルペダル特性を示す。絞り弁１０８の開度αが小さい場合（点火角ＺＷのシフトが能動に行れる場合）、破線曲線は、実線曲線より大幅に下方に位置する、すなわち点火角ＺＷのシフトによりアクセルペダル特性は強く変化された。点線曲線では、点火角ＺＷのシフトを補償するために付加的に無負荷運転調整器１１３の本発明の調整が作動され、これにより元のアクセルペダル特性（実線）が再び実現される。一点鎖線曲線では点火角ＺＷをシフトする外に無負荷運転調整器１１３が全面的に開放される。総括的に図５から、本発明の方法により、遅れ点火及びひいては例えば触媒器１１６の加熱を、アクセルペダル特性をそれほど変化させることなしに行うことが可能であることが分かる。
【００２６】
前述の実施例では、無負荷運転調整器を相応して制御することにより、点火角の調整がトルクに影響することが防止された。本発明が電子制御絞り弁に関連して使用される場合、無負荷運転調整器の代りに絞り弁を相応して制御できる。この実施例では特性データマップメモリ２１２で絞り弁１０８の開度αの信号の代りに、アクセルペダルにより発生される信号が供給される。
【００２７】
図２の論理結合演算素子にそれぞれ割当てられている論理結合演算形式例えば加算又は乗算は、それぞれ別の適当な論理結合演算形式により置換できる。置換した場合、論理結合演算に関与する信号は、相応して論理結合演算形式に整合しなければならない。例えば論理結合演算素子２０２に乗算の論理結合演算形式を選択した場合、基本値ｄＺＷを変化させたくない場合には重み付け係数Ｆ１の値を１に定めなければならない。加算の論理結合演算形式では、同一の条件で重み付け係数Ｆ１を値０に定めなければならない。
【００２８】
１つの有利な実施例では重み付け係数Ｆ１及びＦ２は同一である。
【００２９】
別の１つの重み付け係数Ｆ４を、無負荷運転回転数の別個の調整に関連して設けることも可能である。無負荷運転回転数の調整が、図２に示されている点火角ＺＷの調整、無負荷運転調整器１１３の開度ＬＬＷの調整、及び空燃比ＬＫの調整と同一の構造を有すると仮定する。この場合、重み付け係数ＦＫは、相応する基本値により補正値と論理結合演算され、補正値により無負荷運転回転数目標値を制御できる。補正値ｄＬＬＷ′とは反対に無負荷運転回転数補正値は、内燃機関１００のトルクへの補正値ｄＺＷ′の影響を補償するために用いられるのではなく、無負荷運転回転数を制御するために用いられる。
【００３０】
実施例によって基本値ｄＺＷ，ｄＬＬＷ及び／又はＧＫは、内燃機関１００の作動状態を表す別の信号に依存させることもある。このような信号は例えば内燃機関１００の温度である。
【００３１】
本発明の１つの特別な実施例では、重み付け係数Ｆ１，Ｆ２及びＦ３による基本値ｄＺＷ，ｄＬＬＷ及びＧＫの重み付けは行われない。この実施例では基本値の重み付けは、作動状態に依存してすでに特性データマップメモリ２００，２１２及び２２２による基本値の形成の際に行われる。このために特性データマップメモリはそれらの依存性に関して、相応して構成されなければならない。例えば特性データマップメモリにおいて、重み付けを行う実施例の場合重み付け係数を求める動作特性量を考慮しなければならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に依存して重要であることがある異なる素子を含む内燃機関のブロック回路図である。
【図２】本発明の実施例のブロック回路図である。
【図３】本発明の方法のフローチャートである。
【図４】重み付け係数の特性の線図である。
【図５】１７２０ｒｐｍの回転数において点火角及び／又は絞り弁ないし無負荷運転調整器の調整を行ったか又は行わなかった場合のアクセルペダル特性の線図である。
【符号の説明】
１００  内燃機関
１０２  吸気管
１０４  排気ガスチャネル
１０６  空気体積流量測定器又は空気質量流量測定器
１０７  温度センサ
１０８  絞り弁
１１０  圧力センサ
１１１  噴射ノズル
１１２  バイパスチャネル
１１３  無負荷運転調整器
１１４  駆動装置
１１５  第１の酸素センサ
１１６  触媒器
１１７  温度センサ
１１８  第２の酸素センサ
１２０  ２次空気導管
１２１  弁
１２２  ２次空気導管
１２３  温度センサ
１２４  回転数センサ
１２６  点火プラグ
１２８  中央制御装置
２００  特性データマップメモリ
２０２  論理結合演算素子
２０４  重み付け係数発信器
２０６  論理結合演算素子
２０８  点火角目標値発信器
２１０  加算器
２１２  特性データマップメモリ
２１４  論理結合演算素子
２１６  論理結合演算素子
２１８  予制御値発信器
２２０  無負荷運転調整器の制御器
２２２  特性データマップメモリ
２２４  論理結合演算ブロック
２２６  論理結合演算素子
２２８  空燃比の予制御値発信器
２３０  信号処理ブロック
２３２  アクセルペダル
２３４  車両の前後振動防止機能部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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