(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークに接続されたコンピュータと該ネットワークに接続された射出成形機と前記コンピュータから印字可能な複数のプリンタを有する成形情報印字装置において、前記射出成形機は成形情報の印字を指示する手段及び印字先を指定する手段を有し、前記コンピュータは前記射出成形機からの印字指示に基づき前記射出成形機の成形情報を指定された印字先のプリンタにより印字することを特徴とする成形情報印字装置。
【請求項２】
前記成形情報は前記射出成形機に記憶されていることを特徴とする請求項１に記載の成形情報印字装置。
【請求項３】
前記成形情報は前記コンピュータに記憶されていることを特徴とする請求項１の成形情報印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機の成形情報印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
射出成形機においては、成形条件等の設定値や成形状態を示す検出温度、検出射出速度、検出樹脂圧力等のロギングデータ等の成形情報を、ディスプレイ画面等に表示することは一般的に行われている。しかし、射出成形機はプリンタを備えておらず、これら成形情報（成形条件、ロギングデータ、画面のハードコピー等の画像データ等）を印字する場合、射出成形機にプリンタを接続し印字させている。
【０００３】
この成形情報を印字させる場合、射出成形機に異なる機種のプリンタを接続できるように、予め機種に応じたデータ転送モードを射出成形機に登録しておき、該登録されたプリンタの中からプリンタを選択して射出成形機に接続して運転設定データや実測値データを印字するようにしたものも知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
又、複数の射出成形機を、コンピュータにネットワーク接続し、該コンピュータにプリンタを接続し、各成形機に異常等のイベントが発生すると、接続されたプリンタより、その発生時間と成形機に対応する欄にイベントの内容を表示するものが知られている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−５７７４８号公報
【特許文献２】
特開平４−１７５１３２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
射出成形機の成形情報を印字しようとする場合、射出成形機にプリンタを接続し、印字する必要があるが、この場合においても、特許文献１に記載されているように、予め射出成形機に各種プリンタのドライバを装備させておかねばならず、不便であり、かつ、適合するドライバが装備されていなければ、印字できないことになる。
【０００７】
一方、前述した特許文献２では、コンピュータに接続されたプリンタで射出成形機の情報を印字できるようにされているが、印字できるのは、異常等のイベントが発生したときであり、必要に応じ任意のときに、射出成形機の成形情報を印字できるものではない。
そこで、本発明の目的は、任意の時必要とする成形情報を印字できる成形情報印字装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願発明は、ネットワークに接続されたコンピュータと該ネットワークに接続された射出成形機と前記コンピュータから印字可能な複数のプリンタを有する成形情報印字装置において、前記射出成形機は成形情報の印字を指示する手段及び印字先を指定する手段を有し、前記コンピュータは前記射出成形機からの印字指示に基づき前記射出成形機の成形情報を指定された印字先のプリンタにより印字することを特徴とする成形情報印字装置である。そして、前記成形情報は前記射出成形機に記憶されている場合、前記コンピュータに記憶されている場合がある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態の概要ブロック図である。この第１の実施形態では、１以上の射出成形機１ａ，１ｂ，・・の制御装置とコンピュータ（パーソナルコンピュータ）２がバス接続によるネットワーク４で接続されている。そして、コンピュータ２にはプリンタ３が接続されている。なお、このネットワーク４による接続は、バス接続以外のスター接続、スター型リンク接続、スター／バス接続等、どのタイプのネットワーク接続でもよい。
【００１０】
ネットワーク４で接続された各射出成形機１ａ，１ｂ，・・又はコンピュータ２から成形情報（成形条件、ロギングデータ、画像のハードコピー等の画像データ等）の印字指示を入力すれば、射出成形機の成形情報を、ネットワーク４を介してコンピュータ２が収集し、プリンタ３によって印字するようにしたものである。
【００１１】
通常、コンピュータには各種印字ドライバが装備されており、プリンタが変更になっても対応できるものである。又、新しいプリンタを接続する場合でも、コンピュータ２にはそのドライバを簡単にインストールできるので、新製品のプリンタにも対応できるものである。
【００１２】
図２は、本発明の第２の実施形態の概要ブロック図である。この第２の実施形態は図１に示す第１の実施形態と比較し、プリンタ３がコンピュータ２ではなくネットワーク４に接続されている点で相違するのみである。すなわち、１以上の射出成形機１ａ，１ｂとコンピュータ２及びプリンタ３がネットワーク４で接続されているものである。この第２の実施形態においても、プリンタ３はコンピュータ２で制御されるもので、各射出成形機１ａ，１ｂ，・・の成形情報はコンピュータ２を介してプリンタ３で印字されるものである。
【００１３】
図３は、本発明の第３の実施形態の概要ブロック図である。この第３の実施形態は、複数の射出成形機１ａ，１ｂ、コンピュータ２、プリンタ３がデイジーチェイン方式のネットワーク４で接続されているものであり、プリンタ３はコンピュータ２によって制御されるものである。
【００１４】
図４は、本発明の第４の実施形態の概要ブロック図である。図１に示した第１の実施形態とはコンピュータ２に複数（２台）のプリンタ３ａ，３ｂが接続されている点で相違するものである。この第４の実施形態においては、プリンタ３ａ，３ｂを指定して各射出成形機１ａ，１ｂの成形情報を印字できるものである。
【００１５】
図５は、本発明の第５の実施形態の概要ブロック図である。この第５の実施形態では、ネットワーク４としてスター形式の接続形態が取られているもので、ハブ５に射出成形機１ａ，１ｂ，・・の各制御装置とコンピュータ２ａ，２ｂ、プリンタ３ａ，プリンタ３ｂがネットワーク接続されている。又、コンピュータ２ａにはプリンタ３ｃ，３ｄが接続され、コンピュータ２ｂにはプリンタ３ｅ，３ｆが接続されている。
この第５の実施形態においては、コンピュータ２ａ，２ｂを指定すると共にプリンタ３ａ〜３ｆ、を指定して各射出成形機１ａ，１ｂの成形情報を印字できるものである。
【００１６】
この第５の実施形態において、射出成形機１ａ，１ｂからコンピュータ２ａが指定され、プリンタはコンピュータ２ｂに接続された３ｅ又は３ｆが指定され、印字指示が射出成形機１ａ，１ｂから出力された場合においても、コンピュータ間のネットワークで使用されているプリンタサーバの手法で印字できるものである。すなわち、印字指示を受けたコンピュータ２ａは該コンピュータ２ａに実装された対応するプリンタに適したプリンタドライバを使用して印字データを作成し、コンピュータ２ｂに印字データを転送し、コンピュータ２ｂがプリンタ３ｅ又は３ｆを駆動して印字するものである。又、コンピュータ２ａ又は２ｂとプリンタ３ａ又は３ｂを指定して、コンピュータ２ａ、２ｂによりプリンタ３ａ、３ｂを駆動して印字することも図２に示した第２実施形態と同様である。
【００１７】
又、上述した図１〜図５に示した第１〜第５の実施形態においては、射出成形機１ａ，１ｂ，・・及びコンピュータ２等がネットワーク４で接続されているものであるから、このネットワーク４に１以上の射出成形機、１以上のコンピュータ、さらには、１以上のプリンタが接続されるように構成してもよく、又ネットワークの形態も上述したように、バス接続、スター接続、スター型リンク接続、スター／バス接続等、どのようなネットワークの形態でもよいものである。
【００１８】
又、ネットワークの接続手段として、有線接続でも、無線接続でもよいものである。有線接続の場合には、イーサネット（登録商標），ＲＳ−２３２Ｃ，ＲＳ−４２２，ＲＳ−４８５等が使用される。
図６は、上述した第１〜第５の実施形態において各射出成形機の制御装置に設けられたディスプレイ装置に表示される印字指示入力画面である。この例では、成形情報を「成形条件」、「工程監視」、「温度」とに区分けして印字指令できるようにしている。成形条件としては、射出・保圧工程における射出速度、速度切替位置、保圧、保圧切替位置等、計量工程におけるスクリュ回転速度、背圧、背圧切替位置、型締め工程における型締力等の成形条件としての設定値であり、射出成形機内のメモリに記憶されているものである。
【００１９】
又、工程監視としての成形情報としては、射出成形における各工程で検出した成形状態を表す、樹脂圧力、スクリュ速度、温度、成形サイクル時間等の成形状態を示す各種ロギング情報があり、これらの情報は射出成形機自体が検出し射出成形機の制御装置内のメモリに記憶している。
温度情報としては、金型温度、バレルの各ヒーターゾーンの温度等があり、これらも検出され射出成形機の制御装置内のメモリに記憶されている。
【００２０】
まず、ネットワークシステムを作成したとき、さらには、ネットワークの構成要素である射出成形機やコンピュータさらにはプリンタが追加変更されたとき等において、各射出成形機からの印字指示で印字処理するコンピュータ及びプリンタを登録しておく。なお、図１〜図３に示す第１〜第３の実施形態のように、ネットワークに接続されたコンピュータが１台で、プリンタも１台の場合は、自ずから印字処理するコンピュータ及びプリンタが決まっていることから、必ずしも登録処理は必要がない。
【００２１】
印字を行うプリンタはそのプリンタを駆動可能なコンピュータとの組み合わせによって決定される。射出成形機上で印字先を指定する場合、コンピュータとプリンタをそれぞれ指定してもよい。又は、予めコンピュータとプリンタの組み合わせのリストを射出成形機に登録しておき、その中から指定するようにしてもよい。例えば、図５に示す第５の実施形態の場合、処理するコンピュータとプリンタの組み合わせは、以下の通り、１２種類の形態が可能である。
【００２２】
１）  コンピュータ２ａ−プリンタ３ａ
２）  コンピュータ２ａ−プリンタ３ｂ
３）  コンピュータ２ａ−プリンタ３ｃ
４）  コンピュータ２ａ−プリンタ３ｄ
５）  コンピュータ２ａ−プリンタ３ｅ
６）  コンピュータ２ａ−プリンタ３ｆ
７）  コンピュータ２ｂ−プリンタ３ａ
８）  コンピュータ２ｂ−プリンタ３ｂ
９）  コンピュータ２ｂ−プリンタ３ｃ
１０）  コンピュータ２ｂ−プリンタ３ｄ
１１）  コンピュータ２ｂ−プリンタ３ｅ
１２）  コンピュータ２ｂ−プリンタ３ｆ
このように、この印字可能なコンピュータとプリンタの組み合わせをコンピュータやプリンタの名称や又は設置場所等で区別したリストを射出成形機毎に予め設定し登録しておく。図５で示す第５の実施形態の場合、上述したコンピュータとプリンタの組み合わせを表示してその中から選択設定登録するようにする。なお、コンピュータとプリンタの組み合わせを射出成形機上ではなくコンピュータ上に登録して射出成形機から参照するようにしてもよい。
【００２３】
又、図４に示した第４の実施形態の場合も、コンピュータは同一であるがプリンタが２台あることにより、プリンタを選択登録するようにする。同様に、ネットワーク４にコンピュータ及びプリンタが複数接続されているときには、上述したように、その組み合わせを表示手段に表示してその中から選択登録するようにして、当該射出成形機での印字指示に対して印字処理するコンピュータとプリンタを設定登録しておく。なお、コンピュータやプリンタが追加された場合、上記登録処理を行う。
【００２４】
そこで、印字すべき印字情報（成形条件情報、工程監視情報、温度情報）を指定し、印字開始指令を入力すると、指定されたプリンタより指定された成形情報が印字されることになる。
図７は、上述した各実施形態における射出成形機の制御装置及びコンピュータが実施する第１の態様における成形情報印字処理のフローチャートである。図７（ａ）は射出成形機の制御装置のプロセッサが実施する処理であり、図７（ｂ）はコンピュータが実施する処理である。
【００２５】
印字開始指令が入力されたか判断し（ステップ１０１）、入力されると、選択されている成形情報（成形条件情報、工程監視情報、温度情報）を該射出成形機の制御装置内のメモリから読み出し、所定の形式の印字情報を作成し（ステップ１０２）、この印字情報を登録されているコンピュータに送信し印字処理は終了する（ステップ１０３）。
【００２６】
一方、コンピュータでは射出成形機の制御装置から印字情報が送られてきたか監視しており（ステップ２０１）、コンピュータは印字情報を自己宛のものか否か確認して印字情報を受け取り、プリンタを駆動して、この成形情報を印字させる（ステップ２０２）。この場合、コンピュータにプリンタが接続された図１，図４で示す第１、第４の実施形態及び図５に示す第５の実施形態の一部では、コンピュータはこの接続されたプリンタを駆動して送られてきた成形情報を印字することになる。一方、図２，図３に示した第２，第３の実施形態及び図５に示した第５の実施形態の一部では、ネットワーク４を介してプリンタ３を駆動して成形情報を印字することになる。
【００２７】
図８は、成形情報印字処理の第２の態様のフローチャートである。図７に示した態様は、各射出成形機の制御装置が成形情報をコンピュータに送信するものであるが、この図８に示す態様は、コンピュータ自体が成形情報を読み出しプリンタで印字するようにしたものである。
【００２８】
図８（ａ）は射出成形機の制御装置のプロセッサが実施する処理であり、図８（ｂ）はコンピュータが実施する処理である。まず、印字成形情報（成形条件情報、工程監視情報、温度情報）を選択して、印字開始指令を入力すると（ステップ１１１）、射出成形機のプロセッサは印字指示を登録されているコンピュータに送信する（ステップ１１２）。
【００２９】
一方、コンピュータは射出成形機から印字指示が送られてきたか監視しており（ステップ２１１）、印字指示を受信すると、この受信した射出成形機の制御装置にアクセスし指定された成形情報のデータを読み出し印字情報を作成する（ステップ２１２）。そして、この作成した印字情報をプリンタ３で印字させる（ステップ２１３）。この場合も、プリンタがコンピュータに接続された第１、第４の実施形態及び第５の実施形態の一部では、コンピュータはこの接続されたプリンタを駆動して印字し、第２，第３の実施形態及び第５の実施形態の一部では、ネットワーク４を介してプリンタを駆動して印字することになる。
【００３０】
図９は、成形情報印字処理の第３の態様のフローチャートである。図９（ａ）は射出成形機の制御装置のプロセッサが実施する処理であり、図９（ｂ）はコンピュータが実施する処理である。
この第３の態様は、コンピュータが成形情報を収集し記憶するもので、成形条件等の設定値は、設定変更がある毎に、射出成形機からコンピュータに送られ、該コンピュータ内に設けられたメモリに各射出成形機毎に区分して、このデータを更新記憶している。又、コンピュータは所定周期毎、工程監視情報や温度情報等のロギングデータを読み出し射出成形機毎に記憶している。
【００３１】
作業者が、印字成形情報（成形条件情報、工程監視情報、温度情報）を選択指定し、印字開始指令を入力すると（ステップ１２１）、射出成形機のプロセッサは印字指示をコンピュータに送信する（ステップ１２２）。
コンピュータ側では、射出成形機からの印字指示が送られてきたか監視しており（ステップ２２１）、送られてくると印字指示を送信した射出成形機に対して記憶しているデータの中から指令された成形情報を選択して印字情報を作成し（ステップ２２２）、この印字情報を印字する（ステップ２２３）。
【００３２】
なお、成形条件等を印字する場合は、その印字指示が入力されると直ちに印字するが、工程監視データなどのロギングデータについては、印字単位（例えば１頁）毎にまとめられた印字情報が作成される。この印字情報作成中に他の射出成形機からも同様なロギングデータの印字指示が入力されると、各射出成形機の印字情報を並列に並べた印字情報を作成し、印字してもよい。
【００３３】
上述した実施形態では、成形情報の印字指示を各射出成形機から入力する例を記載したが、コンピュータから印字指示を入力してもよいものである。この場合、射出成形機と成形情報の種類を指定して印字指示を入力するようにする。コンピュータは、図８（ｂ）のステップ２１１以下の処理、又は図９（ｂ）のステップ２２１以下の処理を実行するものとなる。
【００３４】
又、各実施形態では、コンピュータ及びプリンタを選択して成形情報を印字するようにしている。これは、コンピュータやプリンタを複数備え、一方を射出成形機の設置現場に、他方をシステム管理室等に配置しているような場合、必要に応じて、コンピュータやプリンタを選択して成形情報を印字させるものである。すなわち、通常は管理室のプリンタで成形情報を印字するように設定しておいても、射出成形機設置現場において、この成形情報が必要なとき、現場でも成形情報を印字できるようにしたものである。
【００３５】
【発明の効果】
本発明においては、射出成形機が配置されている現場で、必要とする任意のとき、必要とする成形情報を印字させることができ。又、コンピュータを介してプリンタを駆動するから、射出成形機にプリンタのドライバを備える必要がなく、プリンタの変更が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態のブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態のブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施形態のブロック図である。
【図４】本発明の第４の実施形態のブロック図である。
【図５】本発明の第５の実施形態のブロック図である。
【図６】各実施形態における各射出成形機の制御装置に設けられたディスプレイ装置に表示される印字指示入力画面の例の説明図である。
【図７】各実施形態における第１の態様の成形情報印字処理のフローチャートである。
【図８】各実施形態における第２の態様の成形情報印字処理のフローチャートである。
【図９】各実施形態における第３の態様の成形情報印字処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ  射出成形機
２，２ａ，２ｂ  コンピュータ
３，３ａ〜３ｆ  プリンタ
４  ネットワーク
５  ハブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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