(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
消火流体吐出用ポンプと、
前記ポンプの駆動用エンジンと、
それぞれオペレータの操作速度に応じた速度でパルス信号を発生可能な複数のパルスジェネレータと、
前記パルスジェネレータの中の何れか一つから送られるパルス信号を選択する選択部と、
前記選択部を介してパルスジェネレータから送られるパルス信号のパルス数を、パルスジェネレータが一方向に操作される時は累積的に増加するように計数し、他方向に操作される時は計数値を減少させるパルス計数部と、
前記パルス計数部において計数されたパルス数に応じた前記エンジンの回転速度調節信号を生成する回転速度調節信号生成部とを備える消防車。
【請求項２】
前記パルス計数部により計数されたパルス数を初期値にリセットすると共に、そのエンジンを設定された速度で駆動するための信号を生成する速度制御部を有する請求項１に記載の消防車。
【請求項３】
その速度制御部において生成される信号は、前記パルス計数部に送られるパルス信号である請求項２に記載の消防車。
【請求項４】
前記選択部は、各パルスジェネレータの近傍に配置される選択スイッチを有し、操作された選択スイッチの近傍のパルスジェネレータから送られるパルス信号を選択する請求項１〜３の中の何れかに記載の消防車。
【請求項５】
前記選択部は、各パルスジェネレータから送られるパルス信号の中で後から送られたパルス信号を選択する回路を有する請求項１〜３の中の何れかに記載の消防車。
【請求項６】
前記選択部は、各パルスジェネレータから送られるパルス信号の中で操作速度の速い方のパルスジェネレータからのパルス信号を選択する回路を有する請求項１〜３の中の何れかに記載の消防車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、消火流体吐出用ポンプを駆動するエンジンの回転速度を手動操作により調節できる消防車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンにより駆動されるポンプから吐出される消火流体を、放水銃により放水したり他の消防車に中継送水する場合、流体供給源の供給圧力、放水銃の種類、消火流体搬送用ホースでの圧力損失等が一定ではないことから、そのエンジン回転速度を調節することでポンプの消火流体吐出圧を変化させる必要がある。
【０００３】
従来、そのエンジン回転速度の調節手段として、図５の第１従来例に示すようにエンジン１０１のガバナーレバー１０１ａに連結機構１０２を介して一対の操作部材１０３ａ、１０３ｂを連結していた。一方の操作部材１０３ａは車体の左側に操作可能に配置され、他方の操作部材１０３ｂは車体の右側に操作可能に配置される。両操作部材１０３ａ、１０３ｂは、車体により支持された連結シャフト１０４により同行回転するように連結されている。連結機構１０２は、連結シャフト１０４にギヤ機構１０５を介して連結される第１レバー１０２ａと、車体により回転可能に支持された第２レバー１０２ｂとを、第１連結ロッド１０２ｃを介して連結する。第１連結ロッド１０２ｃの一端は第１レバー１０２ａの一端に相対回転可能に連結され、他端は第２レバー１０２ｂの一端に図中上方へは同行移動すると共に下方へは相対移動するように連結されている。第２レバー１０２ｂの他端に、車体により支持された支持シャフト１０２ｄを介して、第３レバー１０２ｅの一端と第４レバー１０２ｆの一端と第５レバー１０２ｇの一端とが、同行回転するように連結されている。第３レバー１０２ｅの他端とガバナーレバー１０１ａの一端とにリンクロッド１０２ｈがリンク結合されている。第４レバー１０２ｆの他端に、速度設定用ソレノイド１０６の作動により図中上下動する作動ロッド１０７の一端が、図中上方へは同行移動すると共に下方へは相対移動するように連結されている。第５レバー１０２ｇの他端と車体とを連結するバネ１０８が、第３〜第５レバー１０２ｅ、１０２ｆ、１０２ｇの他端に図中下方へ向かう弾力を作用させる。そのソレノイド１０６は速度制御部１０９に接続されている。
これにより、連結シャフト１０４が一方向に回転するように操作部材１０３ａ、１０３ｂを操作すると、第１レバー１０２ａの他端が図中上方へ移動し、この移動により第２レバー１０２ｂの他端が図中上方に移動し、この移動によりガバナーレバー１０１ａがエンジン１０１の回転速度増大方向に移動する。連結シャフト１０４が他方向に回転するように操作部材１０３ａ、１０３ｂを操作すると、第１レバー１０２ａの他端が図中下方へ移動し、この移動により第２レバー１０２ｂの他端がバネ１０８の弾力により図中下方に移動し、この移動によりガバナーレバー１０１ａがエンジン１０１の回転速度減少方向に移動する。
消火流体として河川等の水を用いる場合、駆動当初のポンプの吸引側に呼び水を導入するための真空ポンプ（図示省略）がエンジン１０１により駆動される。その真空ポンプを設定速度で駆動するため、図外真空ポンプ起動スイッチからの信号により速度制御部１０９はソレノイド１０６を励磁して作動ロッド１０７を図中上方へ作動させる。これにより第４レバー１０２ｆの他端が図中上方へ設定量だけ移動し、この移動により真空ポンプを設定速度で駆動するようにガバナーレバー１０１ａがエンジン１０１の回転速度増大方向に移動する。真空ポンプの駆動が解除されると、ソレノイド１０６が消磁して作動ロッド１０７を図中下方へ作動させる。これにより第４レバー１０２ｆの他端がバネ１０８の弾力により図中下方へ移動し、この移動によりガバナーレバー１０１ａがエンジン１０１の回転速度減少方向に移動する。
自動調圧される場合、図外圧力設定スイッチからの信号により速度制御部１０９は設定圧力とポンプの吐出圧センサ（図示省略）からの検出圧力との圧力偏差に応じてソレノイド１０６を励磁して作動ロッド１０７を作動させる。これにより、その圧力偏差に応じて第４レバー１０２ｆの他端が上下動し、ポンプの吐出圧が設定圧力に自動調圧されるようにガバナーレバー１０１ａが移動する。
【０００４】
図６の第２従来例に示すエンジン回転速度の調節手段は、車体における左側壁と右側壁とに、それぞれポテンショメータ２０１、２０２が取り付けられている。各ポテンショメータ２０１、２０２の回転子に連動する操作部材２０１ａ、２０２ａが車体の左側と右側に操作可能に配置される。各ポテンショメータ２０１、２０２は、操作部材２０１ａ、２０２ａの操作量に対応する回転速度調節信号を発生する。両ポテンショメータ２０１、２０２は第１、第２切換スイッチ２０３、２０４を介してエンジン１０１の回転速度制御装置２１０に入力される。回転速度制御装置２１０は、エンジン１０１のガバナレバー１０１ａをリンク２０２ｃを介して作動させるサーボモータ２１０ａと、回転速度調節信号をサーボモータ２１０ａへの位置指令信号に変換するサーボ制御器２１０ｂとを有する。オペレータによる第２切換スイッチ２０４の操作により、第１切換スイッチ２０３を両ポテンショメータ２０１、２０２の中の一方に接続する状態と他方に接続する状態とに切り換える。オペレータによる第２切換スイッチ２０４の操作により、サーボ制御器２１０ｂを第１切換スイッチ２０３に接続する状態と第１従来例と同様の速度制御部１０９に接続する状態とに切り換える。
これにより、両ポテンショメータ２０１、２０２の中の何れかを操作することで、その零点からの操作量に応じてエンジン１０１の回転速度を増減し、ポンプの消火流体吐出圧を調節できる。
【０００５】
図７の第３従来例に示すエンジン回転速度の調節手段は、車体における左側壁と右側壁とにそれぞれ増速用スイッチ３０１ａ、３０２ａと減速用スイッチ３０１ｂ、３０２ｂとが取り付けられている。各スイッチ３０１ａ、３０２ａ、３０１ｂ、３０２ｂは、常開の押し釦スイッチにより構成され、信号変換部３０３に接続される。信号変換部３０３は、増速用スイッチ３０１ａ、３０２ａの閉じ時間に対応する回転増速信号と減速用スイッチ３０１ｂ、３０２ｂの閉じ時間に対応する回転減速信号を発生する。信号変換部３０３は切換スイッチ３０４を介して第２従来例と同様のエンジン１０１の回転速度制御装置２１０に入力される。オペレータによる切換スイッチ３０４の操作により、サーボ制御器２１０ｂを信号変換部３０３に接続する状態と第１従来例と同様の速度制御部１０９に接続する状態とに切り換える。
これにより、各スイッチ３０１ａ、３０２ａ、３０１ｂ、３０２ｂの中の何れかを操作することで、その操作量に応じてエンジン１０１の回転速度を増減し、ポンプの消火流体吐出圧を調節できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
各従来例によれば、車体の左側と右側の何れからでもエンジン１０１の回転速度を調節でき、消防現場における消防車の停車位置の相違に対応できる。
しかし、第１従来例の両操作部材１０３ａ、１０３ｂは、車体を貫通する連結シャフト１０４により連結されるため配置が制限される。そのため、両操作部材１０３ａ、１０３ｂを必ずしも操作し易い位置に配置できず、操作性を十分に向上することができない。さらに、真空ポンプを駆動する場合や自動調圧を行う場合、ソレノイド１０６による作動ロッド１０７の動きが制限されないように、予め操作部材１０３ａ、１０３ｂの操作により第１連結ロッド１０２ｃを下方に変位させておく必要があり、操作が面倒なものになるという問題がある。
第２従来例においては、各ポテンショメータ２０１、２０２それぞれの零点からの操作量がエンジン１０１の回転速度に対応する。そのため、一方のポテンショメータ２０１の零点からの操作量と他方のポテンショメータ２０２の零点からの操作量との差が大きいと、一方のポテンショメータ２０１による速度調節状態から他方のポテンショメータ２０２による速度調節状態への切り換えの瞬間に、あるいはその逆の切り換えの瞬間に、消火流体吐出圧が急激に変化するという問題がある。
第３従来例においては、各スイッチ３０１ａ、３０２ａ、３０１ｂ、３０２ｂそれぞれの閉じ時間がエンジン１０１の回転速度に対応する。そのため、エンジン１０１の回転速度を迅速に変化させたり、微調節のためにゆっくり変化させるという操作を行えないという問題がある。
本発明は、上記課題を解決することのできる消防車を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の消防車は、消火流体吐出用ポンプと、前記ポンプの駆動用エンジンと、それぞれオペレータの操作速度に応じた速度でパルス信号を発生可能な複数のパルスジェネレータと、前記パルスジェネレータの中の何れか一つから送られるパルス信号を選択する選択部と、前記選択部を介してパルスジェネレータから送られるパルス信号のパルス数を、パルスジェネレータが一方向に操作される時は累積的に増加するように計数し、他方向に操作される時は計数値を減少させるパルス計数部と、前記パルス計数部において計数されたパルス数に応じた前記エンジンの回転速度調節信号を生成する回転速度調節信号生成部とを備える。
本発明によれば、消防車における複数のパルスジェネレータの配置はオペレータにより操作可能な位置であれば特に限定されず、任意の位置に配置できる。また、エンジンの回転速度調節信号は、選択部を介してパルスジェネレータから送られるパルス信号のパルス数を累積的に計数した値に対応するため、速度調節を行うパルスジェネレータを切り換えてもエンジン回転速度が急変することはない。さらに、エンジンの回転速度の調節速度はパルスジェネレータのパルス発生速度に対応するため、エンジンの回転速度をパルスジェネレータの操作速度に応じた任意の速度で変化させることができる。
【０００８】
前記パルス計数部により計数されたパルス数を初期値にリセットすると共に、そのエンジンを設定された速度で駆動するための信号を生成する速度制御部を有するのが好ましい。
これにより、呼び水用真空ポンプを作動させる場合、消火流体の吐出圧を自動調圧する場合、消火流体の吐出を緊急時に迅速に停止させるためにエンジンをアイドリング状態にするような場合等において、パルスジェネレータを操作することなく、エンジン回転速度を所望速度に設定できる。
その速度制御部において生成される信号は、前記パルス計数部に送られるのが好ましい。これにより構成を簡単化することができる。
【０００９】
前記選択部は、各パルスジェネレータの近傍に配置される選択スイッチを有し、操作された選択スイッチの近傍のパルスジェネレータから送られるパルス信号を選択するのが好ましい。これにより、エンジン回転速度を調節するためのパルスジェネレータをオペレータによって確実に選択できる。
あるいは前記選択部は、各パルスジェネレータから送られるパルス信号の中で後から送られたパルス信号を選択する回路を有するのが好ましい。これにより、エンジン回転速度を最終的に必要な値に確実に調節できる。
あるいは前記選択部は、各パルスジェネレータから送られるパルス信号の中で操作速度の速い方のパルスジェネレータからのパルス信号を選択する回路を有するのが好ましい。これにより、エンジン回転速度の調節の緊急度が高い場合に確実に調節することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１に示す消防車１は、車体２に内蔵される消火流体吐出用ポンプ３と真空ポンプ４を備える。消火流体吐出用ポンプ３は例えば遠心ポンプにより構成され、その吸引側にボールコック５を介して河川や消火栓等から消火用流体が導入され、その吐出側からボールコック６を介して放水銃や他の消防車の流体中継口に消火用流体が吐出される。その消火流体吐出用ポンプ３と真空ポンプ４は消防車のエンジン８により駆動される。すなわち、エンジン８により回転駆動される消火流体吐出用ポンプ３の出力シャフト３ａに、電磁クラッチ９と巻き掛け伝動機構１０を介して真空ポンプ４の入力シャフト４ａが接続される。真空ポンプ４は例えばベーンポンプにより構成され、エンジン８により駆動されることで消火流体吐出用ポンプ３の吸引側圧力を低下させる。これにより、消火流体吐出用ポンプ３の吸引側に河川等から呼び水が導入され、消火流体吐出用ポンプ３の吐水側圧力が一定以上になると、圧力スイッチ１１の作動により電磁クラッチ９が切断され、真空ポンプ４は停止する。
【００１１】
車体２における左側壁と右側壁とに、それぞれパルスジェネレータ２１、２２が取り付けられている。図２に示すように、各パルスジェネレータ２１、２２は本実施形態ではロータリーエンコーダにより構成され、各ロータリーエンコーダの回転子に連動するダイヤル状の操作部材２１ａ、２２ａを有する。一方の操作部材２１ａは車体の左外側から操作可能に配置され、他方の操作部材２２ａは車体の右外側から操作可能に配置される。各パルスジェネレータ２１、２２は、オペレータが操作部材２１ａ、２２ａを操作することによって、Ａ相パルス信号と、Ａ相パルス信号に対して位相がずれたＢ相パルス信号を発生する。各パルスジェネレータ２１、２２のパルス発生速度は操作速度に応じたものになる。
【００１２】
各パルスジェネレータ２１、２２は制御装置３０に接続されている。制御装置３０は、選択部３１、パルス計数部３２、回転速度調節信号生成部３３および速度制御部３４を有する。
【００１３】
選択部３１は、両パルスジェネレータ２１、２２の中の何れか一つから送られるパルス信号を選択してパルス計数部３２に送る。本実施形態では、各パルスジェネレータ２１、２２の近傍に配置される常開の選択スイッチ３１ａ、３１ｂと、Ａ相パルス信号切替えスイッチ３１ｃと、Ｂ相パルス信号切替えスイッチ３１ｄと、一方の選択スイッチ３１ａに対応するキープリレーコイル３１ｅと、他方の選択スイッチ３１ｂに対応するキープリレーコイル３１ｆとを有する。選択部３１は操作された選択スイッチの近傍のパルスジェネレータから送られるパルス信号を選択する。すなわち、一方の選択スイッチ３１ａをオペレータの操作により閉じて一方のキープリレーコイル３１ｅに通電すると、両切替えスイッチ３１ｃ、３１ｄは一方のパルスジェネレータ２１からのＡ相パルス信号とＢ相パルス信号の選択状態となる。他方の選択スイッチ３１ｂをオペレータにより閉じて他方のキープリレーコイル３１ｆに通電すると、両切替えスイッチ３１ｃ、３１ｄは他方のパルスジェネレータ２２からのＡ相パルス信号とＢ相パルス信号の選択状態となる。両方の選択スイッチ３１ａ、３１ｂが同時に閉じた時は現状が維持される。なお、キープリレーコイル３１ｅ、３１ｆや切替えスイッチ３１ｃ、３１ｄの機能を、フリップフロップ回路や半導体スイッチを有する電子回路やマイクロコンピュータにより奏するようにしてもよい。
【００１４】
パルス計数部３２は、パルスジェネレータ２１、２２から選択部３１を介して送られるパルス信号のパルス数を、そのパルスジェネレータが一方向に操作される時は累積的に増加するように計数し、他方向に操作される時は計数値を減少させる。本実施形態のパルス計数部３２はアップダウンカウンタにより構成され、Ａ相パルス信号に対するＢ相パルス信号の位相のずれから操作方向を判断し、選択されたパルスジェネレータ２１、２２が一方向に操作される時はパルスカウント数を増加させ、他方向に操作される時はパルスカウント数を減少させ、パルスカウント数に対応するデジタル信号を回転速度調節信号生成部３３に送る。
【００１５】
回転速度調節信号生成部３３は、パルス計数部３２において計数されたパルス数に応じたエンジン８の回転速度調節信号を生成する。本実施形態の回転速度調節信号生成部３３はＤ／Ａ変換器により構成され、パルス計数部３２から送られたデジタル信号をＤ／Ａ変換（ＰＷＭ変換）を経て電圧信号に変換して回転速度調節信号として出力する。その回転速度調節信号がエンジン８の回転速度制御装置８ａに入力される。なお、パルス計数部３２において計数されたパルス数をエンジン８の回転速度に換算した値を、各パルスジェネレータ２１、２２の操作部材２１ａ、２２ａの近傍において表示する表示器を設けるのが好ましい。
【００１６】
図示例の回転速度制御装置８ａは、エンジン８のガバナレバー８ｂをリンク８ｃを介して作動させるサーボモータ８ｄと、回転速度調節信号をサーボモータ８ｄへの位置指令信号に変換するサーボ制御器８ｅを有する。これにより、両パルスジェネレータ２１、２２の中の何れかを操作することで、その操作量に応じてエンジン８の回転速度を増減し、ポンプ３の消火流体吐出圧を調節することができる。また、エンジン８は電子ガバナを装備するものでもよく、その場合は電子ガバナに回転速度調節信号生成部３３から回転速度調節信号を送ればよい。
【００１７】
速度制御部３４は、例えばマイクロコンピュータにより構成でき、接続された真空ポンプ起動スイッチ４１の操作により起動信号が入力されることで、リセット信号と、真空ポンプ４の駆動信号をパルス計数部３２に送る。パルス計数部３２は、リセット信号の入力によりパルスカウント数を初期値（例えば零）にリセットする。真空ポンプ４の駆動信号は、真空ポンプ４の駆動に適した設定速度でエンジン８を駆動するためのパルス数のパルス信号を含む。パルス計数部３２は、真空ポンプ４の駆動信号が入力されるとパルスジェネレータ２１、２２からのパルス信号のパルス数を計数することなく、真空ポンプ４の駆動信号のパルス数を計数してパルスカウント数に対応するデジタル信号を回転速度調節信号生成部３３に送る。これにより消火流体吐出用ポンプ３の吸引側に適切に呼び水を導入できる。また速度制御部３４は、接続された上記圧力スイッチ１１の作動信号が入力されると、電磁クラッチ９を切断すると共にパルス計数部３２への真空ポンプ４の駆動信号の伝送を解除する。
【００１８】
速度制御部３４は、接続された圧力設定盤４２の操作によりポンプ３の設定圧力指示信号が入力されると、リセット信号と、その設定圧力とポンプ３の吐出圧センサ４３からの検出圧力との圧力偏差に応じた調圧信号をパルス計数部３２に送る。パルス計数部３２は、リセット信号の入力によりパルスカウント数を初期値にリセットする。その調圧信号は、その圧力偏差を低減するように設定された速度でエンジン８を駆動するためのパルス数のパルス信号を含む。パルス計数部３２は、調圧信号が入力されるとパルスジェネレータ２１、２２からのパルス信号のパルス数を計数することなく、調圧信号のパルス数を計数してパルスカウント数に対応するデジタル信号を回転速度調節信号生成部３３に送る。これによりポンプ３の消火流体吐出圧を自動調圧できる。速度制御部３４は、接続された自動調圧解除スイッチ４４の操作により手動設定信号が入力されると、パルス計数部３２への調圧信号の伝送を解除する。
【００１９】
速度制御部３４は、接続された緊急停止スイッチ４５が操作されると、リセット信号とアイドリング信号をパルス計数部３２に送る。パルス計数部３２は、リセット信号の入力によりパルスカウント数を初期値にリセットする。そのアイドリング信号は、アイドリング状態に対応する設定速度でエンジン８を駆動するためのパルス数のパルス信号を含む。パルス計数部３２は、アイドリング信号が入力されるとパルスジェネレータ２１、２２からのパルス信号のパルス数を計数することなく、アイドリング信号のパルス数を計数してパルスカウント数に対応するデジタル信号を回転速度調節信号生成部３３に送る。これによりエンジン８はアイドリング状態となり、ポンプ３からの消火流体の吐出は停止する。また速度制御部３４は、接続された停止解除スイッチ４６が操作されると、パルス計数部３２へのアイドリング信号の伝送を解除する。
【００２０】
上記実施形態によれば、パルスジェネレータ２１、２２の配置はオペレータにより操作可能な位置であれば特に限定されず、任意の位置に配置できる。また、エンジン８の回転速度調節信号は、選択部３１を介してパルスジェネレータ２１、２２から送られるパルス信号のパルス数を累積的に計数した値に対応するため、速度調節を行うパルスジェネレータ２１、２２を切り換えてもエンジン回転速度が急変することはない。さらに、エンジン８の回転速度の調節速度はパルスジェネレータ２１、２２のパルス発生速度に対応するため、エンジン８の回転速度をパルスジェネレータの操作速度に応じて任意の速度で変化させることができ、迅速に変化させたり微調節のためにゆっくり変化させることもできる。また、呼び水用真空ポンプ４を作動させる場合、消火流体の吐出圧を自動調圧する場合、あるいは消火流体の吐出を迅速に停止させるためにエンジンをアイドリング状態にするような場合に、パルスジェネレータ２１、２２を操作することなく、エンジン回転速度を所望速度に設定できる。また、何れかの選択スイッチ３１ａ、３１ｂの操作により、エンジン回転速度を調節するためのパルスジェネレータをオペレータによって確実に選択できる。
【００２１】
図３は第１変形例の選択部３１′を示す。この選択部３１′は、両パルスジェネレータ２１、２２の中の何れか一つから送られるパルス信号を選択するため、各パルスジェネレータ２１、２２から送られるパルス信号の中で後から送られたパルス信号を選択する回路を有する。すなわち、選択部３１′はＲＳフリップフロップ３１ａ′とキープリレーコイル３１ｂ′を有する。ＲＳフリップフロップ３１ａ′のＳ端子に一方のパルスジェネレータ２１からのパルス信号が入力され、Ｒ端子に他方のパルスジェネレータ２２からのパルス信号が入力される。Ｓ端子にパルス信号が入力されたＲＳフリップフロップ３１ａ′の出力信号によりキープリレーコイル３１ａ′に通電され、これにより両切替えスイッチ３１ｃ、３１ｄは一方のパルスジェネレータ２１からのＡ相パルス信号とＢ相パルス信号の選択状態となる。Ｒ端子にパルス信号が入力されたＲＳフリップフロップ３１ａ′の出力信号によりキープリレーコイル３１ａ′の通電が解除され、これにより両切替えスイッチ３１ｃ、３１ｄは他方のパルスジェネレータ２２からのＡ相パルス信号とＢ相パルス信号の選択状態となる。これにより、エンジン回転速度を最終的に必要な値に確実に調節できる。他は上記実施形態と同様で同様部分は同一符号で示す。
【００２２】
図４は第２変形例の選択部３１″を示す。この選択部３１″は、両パルスジェネレータ２１、２２の中の何れか一つから送られるパルス信号を選択するため、各パルスジェネレータ２１、２２から送られるパルス信号の中で操作速度の速い方のパルスジェネレータからのパルス信号を選択する回路を有する。すなわち、選択部３１″は一対のカウンタ３１ａ″、３１ｂ″、一対のラッチ３１ｃ″、３１ｄ″、リセット信号出力回路３１ｅ″、比較回路３１ｆ″およびキープリレーコイル３１ｇ″を有する。一方のカウンタ３１ａ″に一方のパルスジェネレータ２１からのＢ相パルス信号が入力され、他方のカウンタ３１ｂ″に他方のパルスジェネレータ２２からのＢ相パルス信号が入力される。リセット信号出力回路３１ｅ″は、各カウンタ３１ａ″、３１ｂ″と各ラッチ３１ｃ″、３１ｄ″に一定時間毎にリセット信号を出力する。これにより各カウンタ３１ａ″、３１ｂ″は一定時間毎に入力されたパルス信号のパルス数をカウントする。一方のラッチ３１ｃ″は一方のカウンタ３１ａ″による一定時間のパルスカウント数を保持して一定時間毎に比較回路３１ｆ″に送り、他方のラッチ３１ｄ″は他方のカウンタ３１ｂ″による一定時間のパルスカウント数を保持して一定時間毎に比較回路３１ｆ″に送る。一方のカウンタ３１ａ″による一定時間のパルスカウント数が他方のカウンタ３１ｂ″による一定時間のパルスカウント数よりも多い場合、比較回路３１ｆ″からの信号によりキープリレーコイル３１ｇ″に通電され、これにより両切替えスイッチ３１ｃ、３１ｄは一方のパルスジェネレータ２１からのＡ相パルス信号とＢ相パルス信号の選択状態となる。一方のカウンタ３１ａ″による一定時間のパルスカウント数が他方のカウンタ３１ｂ″による一定時間のパルスカウント数よりも少ない場合、比較回路３１ｆ″からの信号によりキープリレーコイル３１ｇ″の通電が解除され、これにより両切替えスイッチ３１ｃ、３１ｄは他方のパルスジェネレータ２２からのＡ相パルス信号とＢ相パルス信号の選択状態となる。これによりエンジン回転速度の調節の緊急度が高い場合に確実に調節することができる。他は上記実施形態と同様で同様部分は同一符号で示す。
【００２３】
本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、パルスジェネレータとしてロータリーエンコーダに代えてリニアエンコーダを用いてもよい。また、パルスジェネレータの数を３以上にしてもよい。パルスジェネレータの消防車における配置は特に限定されず、使い勝手に応じて定めればよく、例えば消防車の運転室や後側に配置されてもよい。また、本発明を構成するためのスイッチ等のデバイスは、その機能を奏することができるものであれば構成は限定されない。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、消火流体吐出用ポンプを駆動するエンジンの回転速度をパルスジェネレータを用いて調節することで、エンジン速度の調節場所が制限されることがなく、速度調節を行うパルスジェネレータを切り換えてもエンジン回転速度は急変することがなく、且つ、パルスジェネレータの操作速度に応じてエンジン回転速度の調節速度を任意に変化させることのできる操作性に優れた消防車を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の消防車の構成説明図
【図２】本発明の実施形態の消防車における要部の構成説明図
【図３】本発明の第１変形例の消防車における選択部の構成説明図
【図４】本発明の第２変形例の消防車における選択部の構成説明図
【図５】第１従来例の消防車における部分構成説明図
【図６】第２従来例の消防車における部分構成説明図
【図７】第３従来例の消防車における部分構成説明図
【符号の説明】
３  消火流体吐出用ポンプ
４  真空ポンプ
８  エンジン
２１、２２  パルスジェネレータ
３１、３１′、３１″  選択部
３１ａ、３１ｂ  選択スイッチ
３２  計数部
３３  回転速度調節信号生成部
３４  速度制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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