(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝台天板上に載置された被検体を挟んでＸ線管とＸ線像撮像手段とを対向配置し、前記Ｘ線管から被検体に向けて断続的にパルスＸ線を曝射して前記被検体を透過したＸ線を前記Ｘ線像撮像手段にて収集し、この収集信号を画像化するＸ線診断装置において、
足で操作可能に設けられたフットスイッチと、
前記フットスイッチの押圧量に応じて前記パルスＸ線の単位時間当たりの曝射回数を増減させる増減手段とを備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は被検体にパルスＸ線を曝射して断続的な透視画像を撮影するＸ線診断装置に係り、特に、パルスレートを制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医用診断装置の開発が進められる中で、パルスＸ線を被検体に曝射して透視を行うＸ線診断装置が多く用いられている。パルスＸ線を用いたＸ線診断装置は、例えば、カテーテルを被検体の血管内に挿入し、治療を行う際に、カテーテルの先端部がどこにあるのかを透視するために用いる。このようなＸ線診断装置においては、従来より、パルスＸ線を曝射するパルスレート（単位時間当りのＸ線曝射回数）をテレビカメラの周波数（６０Ｈz ／５０Ｈz または３０Ｈz ／２５Ｈz ）に合わせることによって透視画像のフリッカを防止していた。
【０００３】
ところが、昨今のディジタル画像処理技術の進歩により、パルスＸ線の発生レートを１５Ｈz ／１２．５Ｈz ，７．５Ｈz ／６．２５Ｈz ，３．７５Ｈz ／３．１２５Ｈz ，２Ｈz ／１．５６Ｈz ，１Ｈz ／１Ｈz 等で透視を行ってもフリッカのない透視画像を得ることができるようになってきた。つまり、Ｘ線の繰り返し曝射レートを下げることにより、Ｘ線による被曝を低減することが可能となるので、特に治療に長時間を要するカテーテル治療の際等には大きな利点となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、Ｘ線のパルスレートを下げると当然のことではあるが、透視画像の撮影に遅れを生じる。通常、被検体が静止している際にはこの撮影の遅れは被検体の透視にはさほど影響はないが、被検体、またはＸ線撮影系が移動する際にはパルスレートの低下による撮影の遅れは無視できなくなり、画像の劣化が著しいものとなってしまうという欠点があった。
【０００５】
この発明はこのような従来の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、被検体またはＸ線撮影系が移動している際においても画像の劣化がなく、かつ被検体に多くの被曝を与えないＸ線診断装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願請求項１記載の発明は、寝台天板上に載置された被検体を挟んでＸ線管とＸ線像撮像手段とを対向配置し、前記Ｘ線管から被検体に向けて断続的にパルスＸ線を曝射して前記被検体を透過したＸ線を前記Ｘ線像撮像手段にて収集し、この収集信号を画像化するＸ線診断装置において、足で操作可能に設けられたフットスイッチと、前記フットスイッチの押圧量に応じて前記パルスＸ線の単位時間当たりの曝射回数を増減させる増減手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】
上述の如く構成された本発明によれば、パルスＸ線を曝射する際の単位時間当たりの曝射回数を制御する増減手段により、被検体を載置する寝台天板やＸ線管、Ｘ線像撮像手段等で構成されるＸ線撮影系が移動している際にＸ線の曝射回数が多くなるように制御される。従って、被検体とＸ線撮影系とが相対的に静止している際には低いパルスレート、相対的に移動している際には高いパルスレートでＸ線による透視が行われるようになり、移動による画質の低下を防止することができ、かつ、被検体に多くの被曝を与えない。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、この実施例に係るＸ線診断装置の概略構成図であり、カテーテル寝台１上に配置された天板２上に載置された被検体３はＸ線管４とＩ．Ｉ．（イメージインテンシファイヤ）５とにはさまれる位置に移動される。そして高電圧発生器６に接続されたＸ線管４はＸ線制御装置７の制御下でＸ線を発生し、その照射Ｘ線は、被検体３の透視部位を透視してＩ．Ｉ．５にて光学像に変換され、テレビカメラ８により撮像され、映像信号９に変換される。そして得られた映像信号９は、テレビカメラ制御装置１０に供給される。
【００１２】
テレビカメラ制御装置１０にて映像信号９はデジタル処理され、モニター１１で表示可能なインターレースのモニター映像信号１２としてモニター１１に送られる。ここで図示しない検査者は、モニター１１で透視像を観察することができる。
【００１３】
そして、撮影部位を変更したい場合には、検査者は、寝台天板２に取りつけられた天板リリーススイッチ１３を操作し寝台天板２を移動させる。この時、寝台制御装置１４は、天板リリーススイッチ１３の動作を検知して天板リリース動作を行うのと同時に、天板移動信号１５をＸ線制御装置７に出力する。Ｘ線制御装置７は、天板移動信号１５を受けるとテレビカメラ制御装置１０にパルスレート切換信号１６を送る。テレビカメラ制御装置１０は、パルスレート切換信号１６を受けるとテレビ同期信号の次のフレームからあらかじめ設定されたＸ線パルスレートに切換える準備をし、パルスレート切換可信号１７をＸ線制御装置７に出力する。
【００１４】
パルスレート切換可信号１７を受けたＸ線制御装置７は、次に発生するパルスＸ線から、あらかじめ設定された大きいパルスレートに切換え、高電圧発生器６およびＸ線管４を制御して寝台天板２が静止している時より大きなパルスレートでＸ線を発生させる。
【００１５】
こうして大きいパルスレートでＸ線を発生させて、被検体３を透過したＸ線は、Ｉ．Ｉ．５およびＴＶカメラ８で同様に撮像され、テレビカメラ制御装置１０でデジタル処理されてモニター映像信号１２となってモニター１１に表示される。
【００１６】
また、この実施例に係るＸ線診断装置は、Ｘ線管４及びＩ．Ｉ．５を保持するＣアーム装置１８を有しており、このＣアーム装置１８は操作スイッチボックス１９によりＣアーム２０が回転及びスライド動作をする。
【００１７】
この時、Ｃアーム制御装置２１は、Ｃアーム２０が回転またはスライド動作をすると、Ｃアーム動作信号２２をＸ線制御装置７に出力する。Ｘ線制御装置７は、Ｃアーム動作信号２２を受けると、前述した天板移動信号１５が入力した場合と同じ動作をする。
【００１８】
このようにして、本実施例では、被検体とＸ線撮影系との相対位置が変化する際に、Ｘ線のパルスレートを上げることによって画像の時間遅れが少ない透視画像を得ることができる。従って、被検体移動時やＣアーム移動時においても鮮明な透視画像を得ることができる。また、静止している際にはＸ線のパルスレートは低く設定されるので、被検体に多くの被曝を与えることはない。
【００１９】
また、本発明の第２実施例として寝台１にフットスイッチ２３を設ける。このフットスイッチ２３は、スイッチの押圧量を信号として出力するようになっており、このフットスイッチ信号は寝台制御装置１４を経由して、フットスイッチ踏み込み信号２４としてＸ線制御装置７に送られる。フットスイッチ踏み込み信号２４は、スイッチの踏み込みに応じて段階的に変化する。Ｘ線制御装置７は、フットスイッチ踏み込み信号を検知し、その踏み込みの量によって変わるフットスイッチ踏み込み信号２４に対応したパルスレートを決定し、テレビカメラ制御装置１０にパルスレート切換信号１６を送る。この場合は、フットスイッチ踏み込み信号に対応したパルスレートでパルスＸ線を発生させるが、その切換、画像表示、観察については、天板移動信号１５が入力した場合と同じ動作をする。
【００２０】
このようにして、第２実施例においては、フットスイッチ２３によりパルスレートの増減を制御することができるので、例えば、天板２の移動時にフットスイッチ２３を押圧することによりパルスレートを上げ、透視画像のフリッカを防止することができるようになる。これにより観察者は、診断の内容に応じて適宜パルスレートを切換えることができる。又、フットスイッチを使用しているので、手を使うことなく簡単にパルスレートの切換えを行うことができる。
【００２１】
上記実施例では、フットスイッチ２３を踏み込むことにより、パルスレートを上げたが、フットスイッチ２３の最初の踏み込みで大きなパルスレートでパルスＸ線を出し、踏み込みに対応してパルスレートを下げても良い。
【００２２】
なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨を変更しない範囲であらゆる変形が可能である。
【００２３】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明では、適宜パルスレートを切換えることができるので、画像の変化が大きい時には、画像の時間的遅れによる画像の劣化を防ぐことができ、また、画像の変化が少ない時には、パルスレートの低いパルスＸ線を使用して被曝低減になるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  寝台
２  寝台天板
３  被検体
４  Ｘ線管
５  Ｉ．Ｉ．
７  Ｘ線制御装置
８  テレビカメラ
１１  モニター
２０  Ｃアーム
２３  フットスイッチ
【図１】
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