(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ及びカメラを搭載した雲台と、前記レンズ及び雲台を遠隔操作する操作部材とを備え、該操作部材からの前記レンズ及び雲台の操作状態を軌跡データとして一定時間記憶部に連続的に記録する演算回路と、前記軌跡データの記録先頭位置、前記軌跡データの記録終了位置、所定時間毎に区切られた前記軌跡データの中間記録位置のそれぞれに対応する複数の再生スイッチとを有し、再生区間の開始位置を指定する前記複数の再生スイッチのうちの第１の再生スイッチの操作に応答して、現在の位置から操作された前記第１の再生スイッチに対応する位置まで移動し、前記再生区間の終了位置を指定する前記複数の再生スイッチのうちの第２の再生スイッチの操作により、前記再生区間の前記軌跡データを記録順方向又は逆方向に呼び出して再生して前記レンズ及び雲台の操作状態を再現することを特徴とするリモコン雲台装置。
【請求項２】
前記軌跡データの全記録時間を設定する設定部材と、該設定時間を表示する第１の時間表示器とを設け、前記軌跡データを記録する前に前記軌跡データの全記録時間を任意に設定可能とした請求項１に記載のリモコン雲台装置。
【請求項３】
レンズ及びカメラを搭載した雲台と、前記レンズ及び雲台を遠隔操作する操作部材とを備え、該操作部材からの前記レンズ及び雲台の操作状態を軌跡データとして一定時間記憶部に記録する演算回路と、複数の再生スイッチと、これらの複数の再生スイッチのそれぞれに前記軌跡データの任意の位置を対応付ける再生スイッチ設定手段とを有し、再生区間の開始位置を指定する前記複数の再生スイッチのうちの第１の再生スイッチの操作に応答して現在の位置から操作された前記第１の再生スイッチに対応する位置まで移動し、前記再生区間の終了位置を指定する前記複数の再生スイッチのうちの第２の再生スイッチの操作により、前記再生区間の前記軌跡データを記録順方向又は逆方向に呼び出して再生して前記レンズ及び雲台の操作状態を再現することを特徴とするリモコン雲台装置。
【請求項４】
前記再生スイッチ設定手段は、前記軌跡データの全記録時間を設定する設定手段と、前記軌跡データの記録開始位置からの経過時間を表示する第２の時間表示器とを有し、前記軌跡データの再生をその記録開始位置から開始すると共に前記第２の時間表示器に経過時間を表示し、所望の時点で前記複数の再生スイッチのうちの所望の再生スイッチを操作することにより、前記複数の再生スイッチに対し記録位置を設定可能とした請求項３に記載のリモコン雲台装置。
【請求項５】
前記再生スイッチ設定手段は、前記複数の再生スイッチのそれぞれに不等時間間隔で前記軌跡データの任意の位置を対応付けた請求項３又は４記載のリモコン雲台装置。
【請求項６】
前記再生スイッチ設定手段は、前記複数の再生スイッチのそれぞれに等しい時間間隔で前記軌跡データの任意の位置を対応付けた請求項３又は４に記載のリモコン雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に放送局等で使用されるテレビカメラ及びレンズを搭載した雲台の水平旋回及び垂直旋回とレンズの遠隔制御が可能なリモコン雲台装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から放送局には、ニューススタジオやお天気カメラとして屋内や屋外にリモコン雲台装置が多数設置されており、出願人が先に提案した特願昭６３−７７５３９号公報に記載されているように、雲台及びレンズの操作状態をショットデータとして複数個記憶し、再生時に再生スイッチでこれらショットデータの１個を選択し、現在の操作状態からそのショットデータの状態までを、直線的に移動するように演算回路により演算して軌跡データを作成したり、雲台及びレンズの操作状態を一定時間連続的に記憶し、その記憶された軌跡データを再生スイッチで記憶時間順に連続的にトレース再生するなどの方式が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来のリモコン雲台のトレース再生においては、記憶時間順に連続的に再生を行うので、例えばニュース番組の中で交通情報を放送する際に、湾曲した高速道路の撮影状態を軌跡データとして事前に記憶させておくと、放送時間中に時間経過と共に交通渋滞状況が変化したり、上り及び下り方向の交通状況が異なってくるために、入力してある軌跡データが使用できないという問題が発生する。
【０００４】
更に、ニュース番組の中でのこの種の機器を使用した放送時間は、番組の進行に合わせて変化してゆくので、予め軌跡データの記憶時間を決めておいても、実際の放送では放送時間が短くなったり長くなったりして、予め想定した時間通りに実行しようとすると無理が生ずる。
【０００５】
また、放送時間直前に軌跡データの変更を行う際に、１人のオペレータが数個所のリモコン雲台を操作することは時間的に不可能であり、更にこのような軌跡データを入力できるオペレータには熟練した操作技術が必要となるので、全てのオペレータが軌跡データの入力変更に対応できるとは限らず、対応がうまく取れないために、軌跡データの再生途中で放送が終了してしまうという問題が発生する。
【０００６】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、再生スイッチの操作により軌跡データ上の任意の区間を選択して軌跡データを再生し、簡便な操作で放送時間や所望の撮影状態に合わせることができるリモコン雲台装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための第１発明に係るリモコン雲台装置は、レンズ及びカメラを搭載した雲台と、前記レンズ及び雲台を遠隔操作する操作部材とを備え、該操作部材からの前記レンズ及び雲台の操作状態を軌跡データとして一定時間記憶部に連続的に記録する演算回路と、前記軌跡データの記録先頭位置、前記軌跡データの記録終了位置、所定時間毎に区切られた前記軌跡データの中間記録位置のそれぞれに対応する複数の再生スイッチとを有し、再生区間の開始位置を指定する前記複数の再生スイッチのうちの第１の再生スイッチの操作に応答して、現在の位置から操作された前記第１の再生スイッチに対応する位置まで移動し、前記再生区間の終了位置を指定する前記複数の再生スイッチのうちの第２の再生スイッチの操作により、前記再生区間の前記軌跡データを記録順方向又は逆方向に呼び出して再生して前記レンズ及び雲台の操作状態を再現することを特徴とする。
【０００８】
また、第２発明に係るリモコン雲台装置は、レンズ及びカメラを搭載した雲台と、前記レンズ及び雲台を遠隔操作する操作部材とを備え、該操作部材からの前記レンズ及び雲台の操作状態を軌跡データとして一定時間記憶部に記録する演算回路と、複数の再生スイッチと、これらの複数の再生スイッチのそれぞれに前記軌跡データの任意の位置を対応付ける再生スイッチ設定手段とを有し、再生区間の開始位置を指定する前記複数の再生スイッチのうちの第１の再生スイッチの操作に応答して現在の位置から操作された前記第１の再生スイッチに対応する位置まで移動し、前記再生区間の終了位置を指定する前記複数の再生スイッチのうちの第２の再生スイッチの操作により、前記再生区間の前記軌跡データを記録順方向又は逆方向に呼び出して再生して前記レンズ及び雲台の操作状態を再現することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。
図１は第１の実施例の構成図を示し、リモコン雲台装置を制御する演算回路１には記憶部２が設けられ、演算回路１の出力は雲台を駆動する雲台駆動回路３とレンズを駆動するレンズ駆動回路４に接続されている。また演算回路１には、雲台及びレンズの手動操作を行う操作部材５、軌跡データの記録を開始する記憶スイッチ６、予め決められた記憶位置に該当する複数の再生スイッチ７ａ〜７ｊの出力が接続されている。
【００１０】
いま、１０個の再生スイッチ７ａ〜７ｊを設け、記憶時間を１８秒、それぞれの再生スイッチ７ａ〜７ｊには２秒間隔で記憶位置を割り当てるものとすると、先ずテレビカメラの映像を見ながら雲台及びレンズの操作部材５を操作し、軌跡データの保存を開始する位置を決める。
【００１１】
次に、軌跡データの記憶スイッチ６を押して記憶スイッチ６を点灯し、記憶モードであることを表示する。その時から１８秒間、撮像状態の構図に従って雲台及びレンズの操作部材５を操作し、その状態を軌跡データとして記憶部２に連続して記憶する。記憶時間が終了すると自動的に軌跡データの記憶状態が終了し、記憶スイッチ６が消灯する。
【００１２】
また、記憶進行を表示するために再生スイッチ７ａ〜７ｊを左から順次にフラッシング表示して、記録の残り時間を確認することも可能である。このとき、演算回路１は操作状態を雲台制御回路３及びレンズ駆動回路４に出力し、記憶される軌跡データと同じ動作が行われるように、テレビカメラの映像を確認しながら軌跡データの記憶を行うことができる。
【００１３】
図２は水平旋回の軌跡データと再生スイッチ７ａ〜７ｊの関係のグラフ図を示し、再生スイッチ７ａ〜７ｊのそれぞれには、記憶開始位置、記憶開始から２秒毎の経過位置、記憶終了位置が順次に割り当てられている。
【００１４】
軌跡データの記憶を終了させると自動的に再生モードが選択され、それぞれの再生スイッチ７ａ〜７ｊは全部消灯する。再生スイッチ７ａ〜７ｊが全部消灯した状態で、１個の再生スイッチ例えば再生スイッチ７ｆを操作すると、この再生スイッチ７ｆが点灯し、現在の操作状態から再生スイッチ７ｆの軌跡位置まで指定された速度で移動し、これが頭出し操作となる。
【００１５】
次に、再生スイッチ７ｉを操作して再生スイッチ７ｉを点灯表示すると、図に示す軌跡上を６秒間で移動し、軌跡上を移動中に先ず再生スイッチ７ｆと再生スイッチ７ｇがフラッシング表示を行う。即ち、移動に合わせて該当する記憶位置に近い２個の再生スイッチ７ｆ、７ｇが順次にフラッシング表示を行って、最後に移動が終了すると再生スイッチ７ｉの点灯表示のみが残り、軌跡上の移動が終了したことを表示する。
【００１６】
この軌跡移動の途中で再生スイッチ７ｃを押すと、行き先変更とみなされ、再生スイッチ７ｉが消灯して再生スイッチ７ｃが点灯し、移動の途中から軌跡データの記憶時間の順序と逆方向の軌跡データに沿って再生が行われ、この場合の移動表示も同様に行われる。また、軌跡移動の途中でフラッシング表示を行っている再生スイッチ７を操作すると、その位置で一時移動を中止する操作を行うようにすることもできる。
【００１７】
軌跡移動が終了した場合は、点灯している再生スイッチ７を操作すると、その再生スイッチ７は消灯し、頭出し可能状態と雲台及びレンズの手動操作とが可能な状態となる。また、軌跡移動の途中で雲台及びレンズの操作部材５を操作すれば、自動的に軌跡移動が終了して手動操作状態及び頭出し状態とすることもできる。
【００１８】
更に、軌跡データの記憶状態を更新する場合も再度上述のように操作することにより行うことができ、軌跡データの記憶状態を解除する場合は、点灯している記憶スイッチ６を再度消灯することによって行うことができる。また、このような軌跡データの記憶状態を複数個設けることも可能である。
【００１９】
図３は第２の実施例の構成図を示し、図１と同じ符号は同じ部材を表している。図１の構成に追加し、演算回路１には１０個の再生スイッチ７ａ〜７ｊを設定する再生スイッチ設定部材８、時間表示器９、記憶時間設定開始用スイッチと記憶時間設定用ボリュームとから成る記憶時間設定部材１０の出力が接続されている。
【００２０】
先ず、軌跡データの記憶を開始する前に、記憶時間設定開始用スイッチを操作して時間表示器９に記憶時間を表示させる。なお、この表示時間は記憶時間設定用ボリュームの状態を時間に換算した値とし、この表示時間によって記憶時間を変更する場合には、表示時間を見ながらボリュームを操作して行う。また、記憶時間設定部材１０が時間増減操作用スイッチで構成されている場合には、予め決めておいた標準の時間を表示するようにし、この表示時間によって記憶を変更する場合には、時間増加用スイッチ又は時間減少用スイッチを操作して行う。その後に、軌跡データ記憶スイッチ６を押すと、雲台及びレンズの操作部材５で操作された操作状態が軌跡データとして記憶部２に保存され、時間表示器９には記憶残時間が表示される。
【００２１】
再生スイッチ設定部材８はスイッチにより構成されており、このスイッチを押すと記憶開始位置まで自動的に移動し、このときの時間表示器９は０秒を示す。その後に、自動的に全軌跡データを再生して時間表示器９に再生時間を表示する。この場合に、再生スイッチ７は７ａから順に１個ずつフラッシング表示を行い、該当する再生スイッチ７を操作して、軌跡データの記憶位置をそれぞれの再生スイッチ７に設定する操作が終了すると、自動的に手動操作状態及び頭出し状態となる。既に設定された再生スイッチ７の記憶位置を変更する場合も同じ手順ででき、その後の再生操作も上述の通り行う。
【００２２】
図４は水平旋回の軌跡データと再生スイッチ７ａ〜７ｊの関係を示すグラフ図を示し、記憶時間を２２秒に設定し、それぞれの再生スイッチ７は不等時間間隔で記憶位置を割り付けられている。なお、この図４に示すように再生スイッチ７ａ〜７ｊは必ずしも１秒を基準単位として記憶位置の割り付けを行う必要はない。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように第１発明に係るリモコン雲台装置は、１度レンズ及び雲台の軌跡データを入力すれば、再生スイッチの操作を行うだけで、軌跡データの任意の部分を任意の長さでかつ記憶の時間的順序に関係なく再生を行うことができるので、テレビの番組制作において、撮影する被写体の状況や放送割当時間に応じて素早く対応することができる。更に、１つの軌跡データでも多くの再生状態が可能になるので、数多くの軌跡データを有することと同様の操作を行うことができる。
【００２４】
また、第２発明に係るリモコン雲台装置は、軌跡データの記憶時間を任意に設定でき、それぞれの再生スイッチに対して軌跡データの任意の個所を選択できるので、軌跡データのより一層の有効活用が可能になると共に、リモコン雲台操作に熟練していない操作者でも従来とは異なるカメラワークが実現でき、テレビの番組制作に有効利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例の構成図である。
【図２】再生スイッチと水平旋回の軌跡データのグラフ図である。
【図３】第２の実施例の構成図である。
【図４】再生スイッチと水平旋回の軌跡データのグラフ図である。
【符号の説明】
１  演算回路
３  雲台駆動回路
４  レンズ駆動回路
５  雲台及びレンズ用操作部材
６  軌跡データ記憶スイッチ
７ａ〜７ｊ  再生スイッチ
８  再生スイッチ設定部材
９  時間表示器
１０  記憶時間設定部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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