(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォームが取付けられる出力軸を有し、ブラケットを介して取付け部に取付けられるモータと、
前記ウォームと噛み合って前記モータの回転を被駆動物体に伝達するウォームホイールとを備えたウォーム装置において、
前記モータが予め固着された前記ブラケットは、前記ウォームが前記ウォームホイールと噛み合う正位置に着脱可能とされるとともに、該正位置の近傍で前記ウォームが前記ウォームホイールと噛み合わない仮位置に仮止め可能とされていることを特徴とするウォーム装置。
【請求項２】
前記ブラケットには、前記取付け部に設けられた第１の係合部と係合し、該ブラケットが前記正位置から仮位置に前記モータ出力軸と直交する方向に移動するのをガイドするガイド部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のウォーム装置。
【請求項３】
前記ブラケットには、前記取付け部に設けられた第２の係合部と係合可能な位置決め部が設けられ、前記ガイド部が前記第１の係合部と係合した状態で前記位置決め部が前記第２の係合部と係合すると、前記ブラケットが前記仮位置に位置決めされるよう構成したことを特徴とする請求項２に記載のウォーム装置。
【請求項４】
前記取付け部には、前記ブラケットを前記正位置および仮位置でそれぞれねじ止めするための複数のねじ孔が設けられるとともに、前記ブラケットにはねじ貫通部が設けられ、前記ブラケットが前記仮位置に位置決めされたときに前記ねじ貫通部が前記取付け部の仮止め用のねじ孔と重なるよう構成したことを特徴とする請求項３に記載のウォーム装置。
【請求項５】
前記ブラケットの前記取付け部から離間する方向の移動を規制するストッパを更に備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のウォーム装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの出力軸に設けられたウォームの回転をウォームホイールを介して被駆動物体に伝達するウォーム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディスプレイを格納位置と使用位置との間で電動駆動可能な車載用のモニタ装置が知られている。この種のモニタ装置には、ディスプレイ駆動源であるモータの出力軸にウォームを設け、ウォームの回転をウォームホイールを介してディスプレイに伝達するよう構成したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一般にウォームとウォームホイールとから成るウォーム装置を用いたものでは、いわゆるウォームロック現象により通常とは逆方向、つまりウォームホイール側からウォームに回転を伝達するには相当大きなトルクを要する。このため、モニタ装置製造時にディスプレイの動作確認を手動で行おうとしても、ウォームとウォームホイールとが噛み合ったままではディスプレイを動かすことができず、減速ギア列などから成る駆動機構をいったん分解するか、あるいはモータを動かさずにウォームとウォームホイールとの噛み合いを外すための複雑な機構を用いる必要があった。
【０００４】
本発明の目的は、駆動機構を分解せず、かつ複雑な機構を用いることなく被駆動物体の手動による動作確認が行えるようなウォーム装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
一実施の形態を示す図１０〜図１３に対応づけて説明すると、本発明は、ウォーム６２ａが取付けられる出力軸を有し、ブラケットを介して取付け部４１に取付けられるモータ６２と、ウォーム６２ａと噛み合ってモータ６２の回転を被駆動物体に伝達するウォームホイール６３とを備えたウォーム装置に適用される。
そして、ウォーム６２ａがウォームホイール６３と噛み合う正位置にブラケット６１を着脱可能とするとともに、正位置（図１０，図１１）の近傍でウォーム６２ａがウォームホイール６３と噛み合わない仮位置（図１２，図１３）にブラケット６１を仮止め可能とし、これにより上記問題点を解決する。
請求項２の発明は、取付け部４１に設けられた第１の係合部４１ｂと係合し、ブラケット６１が正位置から仮位置にモータ出力軸と直交する方向に移動するのをガイドするガイド部６１ａをブラケット６１に設けたものである。
請求項３の発明は、取付け部４１に設けられた第２の係合部４１ｄと係合可能な位置決め部６１ｃをブラケット６１に設け、ガイド部６１ａが第１の係合部４１ａと係合した状態で位置決め部６１ｃが第２の係合部４１ｄと係合すると、ブラケット６１が仮位置に位置決めされるよう構成したものである。
請求項４の発明は、ブラケット６１を正位置および仮位置でそれぞれねじ止めするための複数のねじ孔ＢＨ１，ＢＨ２を取付け部４１に設けるとともに、ねじ貫通部ＨＬをブラケット６１に設け、ブラケット６１が仮位置に位置決めされたときにねじ貫通部ＨＬが取付け部４１の仮止め用のねじ孔ＢＨ２と重なるよう構成したものである。
請求項５の発明は、ブラケット６１の取付け部４１から離間する方向の移動を規制するストッパ４１ｃを更に備えたものである。
【０００６】
なお、本発明の構成を説明する上記課題を解決するための手段の項では、本発明を分かり易くするために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１〜図２５により本発明を車載用モニタ装置のウォーム装置に適用した場合の一実施の形態を説明する。
本実施の形態にかかる車載用モニタ装置は、テレビ放送やナビゲーションシステムの各種情報などを表示するためのもので、従来のいわゆる１ＤＩＮタイプとは異なり車両のダッシュボード１（図１）に埋設されるものである。ディスプレイは、不使用時にはダッシュボード１内に完全に格納されており、使用にあたってダッシュボード１のリッド１ａを開きつつ視認可能な位置まで突出する。図２はディスプレイ１０が格納位置にある状態を示し、このときリッド１ａは不図示のばねの付勢力により完全に閉じている。所定操作がなされると、モータの駆動力によりディスプレイ１０は図２→図３→図４→図５のように順に移動つつ姿勢を変え、最終的には図６に示す使用位置に達する。
【０００８】
上述したディスプレイ１０の動作を実現するための構成を以下に詳述する。
図７〜図９はディスプレイ駆動機構を示し、２０はディスプレイ１０を格納する筐体、３０は筐体２０の両側壁の内面側にそれぞれ配置されるカム部材、４０は筐体２０内をＡ方向（車両前方）およびＢ方向（車両後方）に移動可能なスライドベースである。筐体２０は、底板２１と左右の側板２２と後板２３と前板２４とから成り、底板２１には左右にラック部材５１が固着されるとともに、中央部には略Ｕ字状のガード部材５２が固着されている。ラック部材５１にはＡ，Ｂ方向に延在するラック５１ａとガイド溝５１ｂとがそれぞれ形成され、ラック５１ａにスライドベース４０のピニオン６５が噛み合うよう構成される。両側板２２の内面には後述するディスプレイ付勢用の引張ばね９１の一端が掛止されるばね掛け２２ａが形成されている。
【０００９】
カム部材３０の内面には車両前後方向に延在するカム溝３１が形成されるとともに、その下側に直進ガイド溝３２が形成される。またカム部材３０の上面後部には、後述するリンク部材８０の一端を回動可能に軸支する軸支部３３が突設されている。
【００１０】
スライドベース４０は、底板４１と左右の側板４２と後板４３と前板（図７〜図９では不図示）とから成り、側板４２には上下方向の長孔４２ａが形成される。底板４１の下面前部には３箇所に突出部４１ａが形成される一方、筐体２０の底板２１には上記ラック部材５１とガード部材５２とによりＡ，Ｂ方向に延在する３本の溝５３が形成され、これらの溝５３に突出部４１ａの先端がそれぞれ挿入される。図示右側の突出部４１ａは不図示の位置検出スイッチを操作する操作部材となっており、この操作部材４１ａはスライドベース４０が最も前方の位置に達したときに筐体２０の前板２４に押されて位置検出スイッチをオンさせる。溝５３に突出部４１ａを挿入させるのはスライドベース４０と筐体底面との間に異物が侵入するのを防止するためである。
【００１１】
なお、スライドベース４０の底板４１には上記ラック部材５１のガイド溝５１ｂに係合されるガイド突起４１ｂが形成されるとともに、左右の側板４２にはカム部材３０のガイド溝３２に係合されるガイド突起（不図示）がそれぞれ形成されている。
【００１２】
図１０，図１１に示すように、スライドベース４０の底板４１には板状のモータブラケット６１を介してディスプレイ駆動用のモータ６２が取付けられる。予めモータ６２が固着されたモータブラケット６１は、複数のねじＢＳを介してスライドベース４０の底板４１に螺着される。モータブラケット６１の図示左側に形成された位置決め溝６１ａには底板４１に突設されたボス４１ｂが係合されるとともに、モータブラケット６１の図示右側に形成された溝６１ｂには底板４１に突設されたストッパ４１ｃが係合可能とされる。
ストッパ４１ｃは図１４に示すように上部が下部よりも幅広とされ、下部が溝６１ｂと係合することによりモータブラケット６１の移動を案内するとともに、モータブラケット６１の横方向（図１０の右方）の移動を規制する。また上部の幅広部分は、その下端面４１ｃ１がモータブラケット６１と当接することによりブラケット６１の縦方向（図１１の上方であり底板４１から離間する方向）の移動を規制し、これによりウォーム６２Ａがウォームホイール６３に押圧されたりブラケット６８ａ等にぶつかるのを防止する。
さらにモータブラケット６１には、底板４１に突設された位置決め用のボス４１ｄと係合可能な位置決め孔６１ｃが形成されている。
【００１３】
モータ６２の出力軸にはウォーム６２ａが取付けられ、図１０，図１１ではウォーム６２ａがウォームホイール６３と噛み合う位置にモータブラケット６１が螺着されている。スライドベース４０の底板４１には、モータブラケット６１を図１０の位置に螺着するための複数のねじ孔ＢＨ１（図１２）の他に、仮止め用のねじ孔ＢＨ２が形成され、これを用いて後述するようにウォーム６２ａとウォームホイール６３とが噛み合わない位置にブラケット６１を仮止めすることができる（図１２，図１３参照）。なお、図１２のＨＬはモータブラケット６１に形成されたねじ貫通孔である。
【００１４】
ウォーム６２ａがウォームホイール６３と噛み合っているとき、モータ６２の駆動力はウォーム６２ａ，ウォームホイール６３を介してクラッチ付きのギア部材６４に伝達された後、不図示の減速ギア列を介してピニオン６５（図７）に伝達される。ピニオン６５の回転によりラック５１ａを介してスライドベース４０がＡ，Ｂ方向に移動する。
【００１５】
図１５および図１６はウォームホイール６３とギア部材６４との連結状態を示す拡大図である。ウォームホイール６３は中心を軸６６が貫通しており、その突出部６３ａには図１６に示す形状の孔６３ｂが形成されている。一方、ギア部材６４はフェルト等のスリップ部材６４Ｃを挟んで連結される２つのピース６４Ａ，６４Ｂを有し、中心を上述の軸６６が貫通している。一方のピース６４Ａにはウォームホイール６３の孔６３ｂに嵌合される突出部６４ａが形成され、他方のピース６４Ｂにはギア６４ｂが形成される。ウォームホイール６３とギア部材６４との間には圧縮ばね６７が介装され、その付勢力によりピース６４Ａがピース６４Ｂ側に押圧される。軸６６の両端は、図１０〜図１３に示すようにスライドベース４０上に突設されたブラケット６８ａ，６８ｂに回転可能に軸支される。
【００１６】
モータ６２によりウォームホイール６３が回転すると、上記孔６３ｂと突出部６４ａとから成る連結部を介してギア部材６４のピース６４Ａが一体に回転し、通常はばね６７の付勢力によって連結された他方のピース６４Ｂも一体に回転して後段の減速ギア列に動力を伝達する。他方のピース６４Ｂに所定値を超える回転負荷が作用すると、ピース６４Ａがスリップ部材６４Ｃ上を摺動することにより単独で回転する。
【００１７】
図１７，図１８はそれぞれ図１０，図１１のウォームホイール６３とギア部材６４とを取り去った状態を示している。７０はモータ６２の出力軸に取付けられたウォーム６２ａを軸方向に押圧する機構であり、スライドベース４０の底板４１に突設された軸Ｘ回りに回動可能なレバー７１と、レバー７１を付勢するねじりコイルばね７２とから成る。ねじりコイルばね７２の一端はブラケット６８ｂに掛止されるとともに、他端はレバー７１に形成された立壁７１ａに掛止され、これによりレバー７１は図１７の反時計回り方向に付勢されて立壁７１ａがウォーム６２ａをＡ方向（モータ出力軸の軸方向）に押圧する。これにより、図２４に示すようにモータ出力軸６２ｂの他端部がモータ内の軸受６２ｃに常に押圧される。
【００１８】
モータ６２がいずれかの方向に回転すると、その出力軸６２ｂにはウォームホイール６３およびウォーム６２ａを介して図示Ａ方向の力が加わり、モータ６２が逆の方向に回転すると図示Ｂ方向の力が加わる。しかし、上述の如くウォーム６２ａが押圧機構７０により常にＡ方向に押圧されているので、Ｂ方向の力が加わっても出力軸６２ｂがＢ方向に移動することがなく、換言すればモータ６２の回転方向に拘らず出力軸６２ｂは常に同一位置を保持し、したがってモータ６２の正転時と逆転時とで出力差が生じることがない。また、立壁７１ａは図示の如くウォーム６２ａの先端球面部に接触しており、一方、出力軸６２ｂの軸受６２ｃとの接触部分も略球面に加工されているので、出力軸６２ｂの両端部はともに点接触で支持されることになり、ねじりコイルばね７２の押圧力を受けていてもそれに起因するモータ回転負荷は無視できる程度に小さい。
【００１９】
上記軸６６の一端を支持するブラケット６８ａの下部にはストッパＳＴが形成され、このストッパＳＴによりウォーム６２ａの出力軸６２ｂからの抜けが防止される。すなわち、何らかの原因でウォーム６２ａが、ねじりコイルばね７２のばね力に抗して立壁７１ａを押圧しつつ出力軸６２ｂから抜けようとしても、ストッパＳＴにより立壁７１ａの移動が規制されるので、ウォーム６２ａが出力軸６２ｂから抜けることはない。
【００２０】
図１９に示すように、ディスプレイ１０は前面に表示画面１３を有するとともに、左右の側面にはブラケット１１が固着され、各ブラケット１１の下端にはカムフォロアピン１１ａが突設されている。これらのカムフォロアピン１１ａが上述したスライドベース４０の側面の長孔４２ａおよびカム部材３０のカム溝３１を貫通するようにディスプレイ１０が筐体２０に配置される。１４はディスプレイ１０の両側面に設けられた軸支部である。
【００２１】
ディスプレイ１０の内部には、図２０に示すようなローラ１２がベース１３を介して取付けられ、ローラ１２の一部がディスプレイ１０の上面と背面との角部中央から突出している。ローラ１２はブッシュ１２ａとその回りに配置されるゴム製の当接部１２ｂとを有し、軸１４を介してベース１３に回転可能に軸支されている。ブッシュ１２ａの一端側とベース１３との間にはガタとり用の圧縮ばね１５が介装され、このばね１５によりローラ１２は図示右側に押圧されている。ディスプレイ１０が格納位置と使用位置との間で移動するときにローラ１２が車両側のリッド１ａに当接して回転し、リッド１ａを開閉する。
【００２２】
図２１〜図２３はディスプレイ駆動用のリンク部材８０を示している。リンク部材８０は左右のリンク部８１とそれらを連結する連結部８２とから成り、各リンク部８１にはばね掛け８１ａが形成されている。また、各リンク部８１には２つの軸支部８１ｂ，８１ｃが設けられ、図２や図２５に示すように一方の軸支部８１ｂはディスプレイ側面の各軸支部１４に、他方の軸支部８１ｃは各カム部材３０に突設された軸支部３３にそれぞれ回動可能に軸支される。各リンク部８１のばね掛け８１ａと筐体側板２２の各ばね掛け２２ａには、ガタとり用の引張コイルばね９１の両端が掛止され、これによりリンク部材８０は常に図２の時計回り方向に付勢される。
【００２３】
以上のように構成された車載用モニタ装置の動作を詳細に説明する。
図２に示す格納位置では、ディスプレイ１０は画面１３が下方を向く横臥姿勢をとり、完全に筐体２０内つまりダッシュボー１ド内に格納されている。このときダッシュボード１のリッド１ａは不図示のばねの付勢力により閉じ、ディスプレイ１０のローラ１２とはまだ非接触である。スライドベース４０は図９に示す位置（ディスプレイ１０の後方）にあり、ディスプレイ１０は引張ばね９１によりリンク部材８０を介して格納位置を保持する方向に付勢されている。これにより車両に振動が発生してもディスプレイ１０がガタつくことがなく、不快音の発生が防止できる。
【００２４】
所定のディスプレイ突出操作が行われると、不図示の制御回路がモータ６２を正方向に回転し、その回転はウォームホイール６３，ギア部材６４および不図示の減速ギア機構を介して左右のピニオン６５に伝達され、ピニオン６５とラック５１ａとの噛合によりスライドベース４０が図７のＢ方向に移動を開始する。スライドベース４０はラック部材５１のガイド溝５１ｂおよびカム部材３０のガイド溝３２によりその移動が案内される。スライドベース４０の移動に伴って長孔４２ａ（図９）の端面がディスプレイ１０のカムフォロア１１ａを押し、カムフォロア１１ａは長孔４２ａを上方に移動しつつカム溝３１内を移動する。これに伴って図３に示すようにディスプレイ１０が移動しつつ起き上がる。各位置におけるディスプレイ１０の姿勢はカム溝３１の形状とリンク部材８０の連結位置とで決る。
【００２５】
ディスプレイ１０が起き上がるとローラ１２がリッド１ａの下面に当接し、リッド１ａ上を転動しつつこれを押し開ける。図２から図３，図４の状態を順次経て図５の状態に達するまで、ディスプレイ１０はスムーズに起き上がり、図５の状態で直立姿勢となり、このときリッド１ａは最も開いた状態となる。これ以降はディスプレイ１０が逆方向に倒れるが、その際、図５に二点鎖線で示すようにディスプレイ１０の頂部（ローラ１２が設けられた部分）が開位置にあるリッド１ａとほぼ平行に移動するようカム溝３１の形状が定められているので、ディスプレイ１０が倒れてもリッド１ａが閉じ方向に移動することはない。これによりあたかもディスプレイ１０がリッド１ａとは無関係に移動しているように見え、高級感が損われることがない。
【００２６】
図６の状態になるとスライドベース４０が最先端に位置して上記操作部材が位置検出スイッチをオンさせ、これに応答して制御回路はモータ６２を停止する。使用後にディスプレイ１０を格納するための操作を行うと、モータ６２が逆転され、上述と逆の動作によりディスプレイ１０が格納位置に駆動される。その際、リッド１ａはディスプレイ１０が直立するまでは動かず、それ以降は不図示のばねの付勢力によりディスプレイ１０の格納動作に追従して閉じてゆく。
【００２７】
以上はモニタ装置の車両搭載時の動作であるが、モニタ装置の製造工程において、モータ６２の動力を用いずにディスプレイ１０の移動を確認する場合の動作を説明する。
モータ６２のウォーム６２ａとウォームホイール６３とが噛み合う状態、つまりモータブラケット６１が図１０，図１１に示すように正位置に固定されている状態で上記確認作業が必要になった場合、そのままでは上述したウォームロック現象のためにディスプレイ１０を動かすことができない。そこで、まずブラケット６１を固定しているねじＢＳを全て外し、ブラケット６１をスライドベース４０の底板４１から若干浮かせて図示右方に移動させ、ウォーム６２ａとウォームホイール６３との噛み合いを外す。その際、底板４１のボス４１ｂがブラケット６１の溝６１ａ内を通過することによりブラケット６１の移動が案内される。
【００２８】
ボス４１ｂと溝６１ａとが係合したままブラケット６１の孔６１ｃを底板４１のボス４１ｄに係合させると、図１２，図１３に示すようにブラケット６１が一義的に仮位置に位置決めされ、このときブラケット６１のねじ貫通孔ＨＬのひとつが仮止め用のねじ孔ＢＨ２と重る。このねじ貫通孔ＨＬにねじＢＳを貫通させてねじ孔ＢＨ２に螺合すればブラケット６１の仮止めが完了する。この状態ではウォーム６２ａとウォームホイール６３とが噛み合っていないので、僅かな力量でディスプレイ１０を手動にて動かすことができ、その動作確認が容易に行える。動作確認後に再びウォーム６２ａをウォームホイール６３と噛み合わせるには、上述と逆の動作でモータブラケット６１を正位置に移動させて固定すればよい。
【００２９】
ブラケット６１を移動する際、ボス４１ｄがブラケット６１の端部を乗越えるために上述の如くブラケット６１を若干浮かせる、換言すればブラケット６１を底板４１から離間する方向に移動させる必要があるが、その移動量は上記ストッパ４１ｃによって規制されるので、ウォーム６２ａがブラケット６８ａなどに接触することがなく、その傷つきを防止できる。
【００３０】
以上の実施の形態の構成において、スライドベース４０の底板４１が取付け部を、ディスプレイ１０が被駆動物体を、ボス４１ｂ，４１ｄが第１，第２の係合部を、溝６１ａがガイド部を、孔６１ｃが位置決め部をそれぞれ構成する。
【００３１】
なお、ブラケットの形状やその固定方法は上述のものに限定されない。また、車載用モニタ装置のウォーム装置について説明したが、その他の種々の装置に用いられるウォーム装置にも本発明を適用できる。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、ウォームがウォームホイールと噛み合う正位置にブラケットを着脱可能とするとともに、正位置の近傍でウォームがウォームホイールと噛み合わない仮位置にブラケットを移動して仮止め可能としたので、ブラケットを正位置から仮位置に移すだけで被駆動物体の手動による動作確認が行える。また仮位置は正位置の近傍なので、両位置の間でブラケットを付け換える作業が容易に行える。
取付け部に設けられた第１の係合部と係合するガイド部をブラケットに設け、その係合によりブラケットの正位置から仮位置への移動をガイドするようにすれば、ブラケットを仮位置に向けてスムーズに移動できる。取付け部に設けられた第２の係合部と係合可能な位置決め部をブラケットに設け、上記ガイド部が第１の係合部と係合した状態で位置決め部が第２の係合部と係合するとブラケットが仮位置に位置決めされるよう構成すれば、ブラケットの仮位置への位置決めが容易に行える。ブラケットが仮位置に位置決めされたときにそのねじ貫通部が取付け部の仮止め用のねじ孔と重なるようにすれば、ブラケットの仮止めが簡単に行える。ブラケットの取付け部から離間する方向の移動を規制するストッパを設ければ、モータのウォームが他の部材と干渉することがなく、その傷つきが防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車載用モニタ装置の取付け位置を示す図。
【図２】車載用モニタ装置の動作を説明する図。
【図３】図２と同様の図。
【図４】図２と同様の図。
【図５】図２と同様の図。
【図６】図２と同様の図。
【図７】車載用モニタ装置の駆動系を示す平面図。
【図８】図７の正面図。
【図９】図８のＣ−Ｃ線から見た図。
【図１０】モータを正位置に取付けた状態を示す平面図。
【図１１】図１０の正面図。
【図１２】モータの仮位置に取付けた状態を示す平面図。
【図１３】図１２の正面図。
【図１４】ストッパ４１ｃを図１０のＤ方向から見た図。
【図１５】ウォームホイール６３とギア部材６４の連結状態を示す部分断面図。
【図１６】図１５のＥ−Ｅ線断面図。
【図１７】ウォーム押圧機構を説明する平面図。
【図１８】図１７の正面図。
【図１９】ディスプレイを示す斜視図。
【図２０】ディスプレイに設けられるローラを示す断面図。
【図２１】リンク部材を示す図。
【図２２】図２１のＦ方向から見た図。
【図２３】
図２２のＧ方向から見た図。
【図２４】
ウォームが軸方向に押圧されたときのモータ内部の状態を示す図。
【図２５】
モニタ装置の概略斜視図。
【符号の説明】
１  ダッシュボード
１ａ  リッド
１０  ディスプレイ
１１，１４  ブラケット
１１ａ  カムフォロア
１２  ローラ
１３  画面
１５，９１  ばね
２０  筐体
３０  カム部材
３１  カム溝
４０  スライドベース
４１ａ  突出部
４１ｂ，４１ｄ  ボス
４１ｃ  ストッパ
５１  ラック部材
５１ａ  ラック
５２  ガイド部材
５３  溝
６１  モータブラケット
６１ａ  位置決め溝
６１ｂ  溝
６１ｃ  孔
６２  モータ
６２ａ  ウォーム
６３  ウォームホイール
６３ｂ  孔部
６４  ギア部材
６４Ａ，６４Ｂ  ピース
６４Ｃ  スリップ部材
６４ａ  突出部
６４ｂ  ギア
６５  ピニオン
６６  軸
６７  圧縮ばね
６８  ストッパ
８０  リンク部材
ＢＳ  ねじ孔
ＢＨ１，ＢＨ２  ねじ孔
ＨＬ  ねじ貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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