(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の樹脂製成形品をその長手方向に向って順次押し出し成形する押出機と、上下方向で互いに相対移動自在となるよう静止側部材に支持され互いに逆回転駆動可能とされる上下一対の回転体を有してこれら両回転体の互いの対向面が上記成形品を上下から挟み付けると共に、上記逆回転駆動により上記成形品をその長手方向で上記押出機とは反対方向に向って引き取り可能とする引取機とを備えた押出成形装置において、
上記両回転体を上下方向で互いに相対移動させてこれら回転体の互いの対向面の間の隙間寸法を可変とするサーボモータと、このサーボモータを制御する制御装置とを備え、
上記両回転体のうち、少なくともいずれか一方の回転体を上下移動させるようこの回転体と互いに連動連結されるシリンダを設け、
上記両回転体のうち、上側の回転体と上記シリンダとを互いに連動連結した押出成形装置における押出成形品の引取機。
【請求項２】
上記両回転体が相対移動するようこれら両回転体のうち、少なくともいずれか一方の回転体を上記サーボモータに連動連結する連動体を設け、この連動体が、上記サーボモータにより上下方向に延びる軸心回りで回転駆動させられるボルト体と、このボルト体の雄ねじに螺合させられる一方、上記一方の回転体を支持して上記ボルト体の回転駆動に伴い上記一方の回転体を上下に移動させる可動体とを備えた請求項１に記載の押出成形装置における押出成形品の引取機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、押出機から押し出されてくる長尺の成形品を上下から挟み付けて、この成形品を上記押出機側から引き取るようにした押出成形装置における押出成形品の引取機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記押出成形装置は、従来、一般に、長尺の樹脂製成形品をその長手方向に向って順次押し出し成形する押出機と、この押出機から押し出されてくる成形品を引き取る引取機とを備えている。また、この引取機は、上下方向で互いに相対移動自在となるよう静止側部材に支持され互いに逆回転駆動可能とされる上下一対の回転体を有し、これら両回転体は、その互いの対向面が上記成形品を上下から挟み付けると共に、上記逆回転駆動により上記成形品をその長手方向で上記押出機とは反対方向に向って引き取り可能とすることとされている。
【０００３】
上記押出成形装置の運転においては、まず、手作業により、上記両回転体を相対移動させ、これら両回転体の対向面が上記成形品を適度な圧接力で挟み付けるよう上記両対向面の間の隙間寸法を適正寸法にさせる。
【０００４】
上記状態で、押出機による成形品の押し出し動作に同期させて上記両回転体を逆回転駆動させ、上記押出機から押し出される成形品を上記両回転体の対向面の間に挟み付けさせる。すると、この後には、これら両回転体の逆回転駆動により、上記成形品が上記押出機側から順次引き取られる。
【０００５】
ここで、上記押出機からの成形品の押し出し速度を一定とした場合に、上記引取機による成形品の引取速度を上記押し出し速度を基準として増、減させれば、これに伴い、上記成形品の断面寸法が減、増することとなる。つまり、上記引取機の引取速度を調整することにより、成形品が所望の断面寸法とされるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記押出成形装置の運転において、両回転体の対向面の間の隙間寸法が過大である場合には、上記成形品に対する両対向面の圧接力が過小となって、成形品に対し上記両回転体の対向面がスリップしがちとなり、このため、所望の引取速度が得られなくなる。一方、上記隙間寸法が過小である場合には、上記成形品への各対向面の圧接力が過大となって、この成形品が無用に変形させられ、このため、所望の断面寸法が得られなくなるおそれが生じる。
【０００７】
以上のことから、上記隙間寸法は、より正確に適正寸法にさせることが要求されるが、この作業は手作業によるものであって、極めて煩雑で、また、長時間を要するという問題点がある。
【０００８】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、押出成形装置の運転の当初において、押出機から押し出されてくる成形品を引取機の両回転体の互いの対向面の間に適度の圧接力で挟み付けさせて引き取らせようとする場合に、上記対向面の間の隙間寸法を適正寸法にさせる作業が、容易かつ迅速にできるようにすることを課題とする。
【０００９】
また、上記した課題の解決が、簡単な構成で達成されるようにすることを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の押出成形装置における押出成形品の引取機は、次の如くである。なお、この項において各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形態」の項の内容に限定解釈するものではない。
【００１１】
請求項１の発明は、長尺の樹脂製成形品３をその長手方向Ａに向って順次押し出し成形する押出機４と、上下方向で互いに相対移動Ｃ自在となるよう静止側部材１９に支持され互いに逆回転駆動Ｄ可能とされる上下一対の回転体１７，１７を有してこれら両回転体１７，１７の互いの対向面２６，２６が上記成形品３を上下から挟み付けると共に、上記逆回転駆動Ｄにより上記成形品３をその長手方向Ａで上記押出機４とは反対方向Ｂに向って引き取り可能とする引取機６とを備えた押出成形装置において、
【００１２】
上記両回転体１７，１７を上下方向で互いに相対移動Ｃさせてこれら回転体１７，１７の互いの対向面２６，２６の間の隙間寸法Ｅを可変とするサーボモータ３２と、このサーボモータ３２を制御する制御装置４７とを備え、
【００１３】
上記両回転体１７，１７のうち、少なくともいずれか一方の回転体１７を上下移動させるようこの回転体１７と互いに連動連結されるシリンダ４１を設け、
【００１４】
上記両回転体１７，１７のうち、上側の回転体１７と上記シリンダ４１とを互いに連動連結したものである。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記両回転体１７，１７が相対移動Ｃするようこれら両回転体１７，１７のうち、少なくともいずれか一方の回転体１７を上記サーボモータ３２に連動連結する連動体３１を設け、この連動体３１が、上記サーボモータ３２により上下方向に延びる軸心３４回りで回転駆動させられるボルト体３５と、このボルト体３５の雄ねじ３７，３８に螺合させられる一方、上記一方の回転体１７を支持して上記ボルト体３５の回転駆動に伴い上記一方の回転体１７を上下に移動させる可動体３９とを備えたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００１７】
図において、符号１は押出成形装置であり、この押出成形装置１は、加熱溶融させた熱可塑性樹脂２を加圧して長尺で断面円形の成形品３を順次押し出し成形する押出機４を備え、上記成形品３はその長手方向Ａかつ水平方向の前方（図２〜４中矢印Ｆｒ）に向って上記押出機４から順次押し出される。
【００１８】
また、上記押出成形装置１は、上記押出機４から押し出されてきた直後の高温で軟らかい成形品３を水冷却させて硬化させる冷却装置５と、この冷却装置５を通過して硬化させられた後の成形品３を、上記長手方向Ａで上記押出機４とは反対方向Ｂに向って引き取り可能とする引取機６とを備えている。上記押出機４は作業床７上に設置され、上記冷却装置５と引取機６とは上記作業床７上に設置された架台８上に支持されている。
【００１９】
上記押出機４は、加熱溶融されて加圧された樹脂２を通過させ上記成形品３を成形可能とするダイ１２と、このダイ１２に上記樹脂２を加圧して順次供給するスクリュー式押出機本体１３と、この押出機本体１３を駆動させる減速機付の電動機１４とを備えている。
【００２０】
上記引取機６は、上記架台８上に立設された他の架台１６と、上下方向（鉛直方向）で互いに相対移動Ｃ自在となるよう上記他の架台１６に支持され、押出成形装置１の側面視（図２，３）で互いに逆回転駆動Ｄ可能とされる上下一対の回転体１７，１７と、上記他の架台１６に取り付けられて上記両回転体１７，１７を上下方向にのみ相対移動Ｃするよう案内するガイド手段１８とを備えている。上記作業床７、架台８、および他の架台１６はそれぞれ静止側部材１９を構成している。
【００２１】
上記各回転体１７は、それぞれ上記ガイド手段１８により上下方向にのみ移動自在となるよう上記他の架台１６に支持される基台２２と、前方（Ｆｒ）に向っての左右方向に延びる軸心２３回りに回転自在となるよう上記基台２２に支承される前後一対の回転ローラ２４，２４と、これら両回転ローラ２４，２４に巻き掛けられる弾性でゴムベルト製の無端体２５と、上記基台２２に回転自在に支承されこれら各無端体２５における上下方向での互いの対向面２６，２６を互いに接近させるよう上記無端体２５の互いの対向部分を弾性的に押圧する押圧ローラ２７と、上記回転ローラ２４を回転駆動させる減速機付の電動機２８とを備え、上記電動機２８による各回転ローラ２４の駆動に連動して両回転体１７，１７の無端体２５，２５が互いに逆回転駆動Ｄすることとされている。
【００２２】
上記両回転体１７，１７の相対移動Ｃにより、これら両回転体１７，１７の互いの対向面２６，２６の間の隙間寸法Ｅを適正寸法にすれば、これら対向面２６，２６の間に上記成形品３の押し出された先端部が挿入可能、かつ、挟み付けが可能とされると共に、この挟み付け状態での上記両回転体１７，１７の逆回転駆動Ｄにより、上記成形品３がその長手方向Ａで上記押出機４とは反対方向Ｂに向って引き取り可能とされている。
【００２３】
上記引取機６は、連動体３１を介し上記両回転体１７，１７と互いに連動連結されるサーボモータ３２を備え、このサーボモータ３２は上記他の架台１６に支持されている。上記サーボモータ３２はその駆動により上記両回転体１７，１７を上下方向で互いに相対移動Ｃさせて、これら両回転体１７，１７の互いの対向面２６，２６の間の隙間寸法Ｅを可変とする。
【００２４】
上記連動体３１は、上記サーボモータ３２により上下方向（鉛直方向）に延びる軸心３４回りで回転駆動させられるボルト体３５を備え、上記ボルト体３５は上記サーボモータ３２と軸受３６とにより上記他の架台１６に支承されている。上記ボルト体３５はその軸方向の一部に成形された第１の雄ねじ３７と、他部に成形された第２の雄ねじ３８とを備え、これら両雄ねじ３７，３８は同形同大で互いに逆ねじとされている。
【００２５】
上記連動体３１は、上記各雄ねじ３７，３８に螺合させられる一方、上記各回転体１７の基台２２を支持して上記ボルト体３５の軸心３４回りの回転駆動に伴い上記各回転体１７をそれぞれ上下に移動させてこれら両回転体１７，１７を相対移動Ｃさせる上下一対の可動体３９，３９を備えている。上記両回転体１７，１７の相対移動Ｃは、これら各回転体１７が互いに同時期にかつ上記静止側部材１９に対し同速度で接近、離反するものとされている。
【００２６】
上記両回転体１７，１７のうち、少なくともいずれか一方である上側の回転体１７を上下移動させるよう、この回転体１７と互いに連動連結され空気圧により収縮、伸長動作させられるシリンダ４１が設けられている。より具体的には、上記上、下可動体３９，３９のうち、上側の可動体３９は、上記上、下回転体１７，１７のうち、上側の回転体１７の基台２２を支持する第１部材４２と、上記第１の雄ねじ３７に螺合される第２部材４３と、これら第１、第２部材４２，４３が上下方向（鉛直方向）でのみ相対移動するようこれら４２，４３を互いに案内するガイド体４４とを備え、上記第１部材４２と第２部材４３との間に上記シリンダ４１が介設されている。
【００２７】
上記シリンダ４１に対し、ソレノイド弁である空気制御弁４５を通し圧縮空気が供給されて上記シリンダ４１が収縮、伸長動作し、この動作で、上記第１部材４２に支持された回転体１７と第２部材４３が相対移動して互いに、接近、離反自在とされている。この場合、上記シリンダ４１は所定の最短、最長長さが予め定められており、これにより、上記シリンダ４１の動作による両回転体１７，１７の接近、離反時のそれぞれの相対位置が定められている。
【００２８】
上記押出機４の電動機１４、回転体１７の電動機２８、サーボモータ３２、およびシリンダ４１用の空気制御弁４５を電気的に接続させて、これらを電子的に制御する制御装置４７が設けられている。
【００２９】
上記制御装置４７には、上記成形品３の材質や外径寸法等に基づき、この成形品３を上記両回転体１７，１７の対向面２６，２６で挟み付ける際に採るべき上記隙間寸法Ｅの適正寸法、その他のプログラムが格納されている。
【００３０】
上記押出成形装置１を運転する場合には、成形しようとする成形品３の材質や外径寸法などのデータを制御装置４７に入力する。
【００３１】
次に、上記押出成形装置１への操作により、上記サーボモータ３２によりボルト体３５を回転駆動させ、上記両回転体１７，１７を相対移動Ｃさせて互いに接近させる一方、上記空気制御弁４５を作動させて上記シリンダ４１を所定の最短長まで収縮動作させ、上記両回転体１７，１７のうち、上側の回転体１７を迅速に下降させて、下側の回転体１７に接近させる。
【００３２】
すると、上記両回転体１７，１７の対向面２６，２６の間の隙間寸法Ｅが前記制御装置４７のデータに基づき適正寸法とされる。
【００３３】
上記状態で、押出機４による成形品３の押し出し動作に同期させて上記両回転体１７，１７を逆回転駆動Ｄさせ、上記押出機４で成形され押し出されてくる成形品３を上記両回転体１７，１７の対向面２６，２６の間に挟み付けさせる。すると、この後には、これら両回転体１７，１７の逆回転駆動Ｄにより、上記成形品３が上記押出機４側から順次引き取られて、上記成形品３が所望の断面寸法とされる。
【００３４】
一方、上記引取機６における、例えば、回転体１７の対向面２６に対する保守、点検作業をしようとする場合には、上記押出成形装置１への操作により、上記サーボモータ３２によりボルト体３５を回転駆動させ、上記両回転体１７，１７を相対移動Ｃさせて互いに離反させる一方、上記空気制御弁４５を作動させて上記シリンダ４１を伸長動作させ、上記両回転体１７，１７のうち、上側の回転体１７を迅速に上昇させて、下側の回転体１７から大きく離反させる。
【００３５】
すると、上記両回転体１７，１７の対向面２６，２６の間の空間はその外方に大きく開かれる。そこで、これら対向面２６，２６の間の大きく開かれた空間を利用して上記保守、点検作業を行う。
【００３６】
上記押出成形装置１を再び運転する場合には、前記押出成形装置１への操作を再び行い、上記両回転体１７，１７を相対移動Ｃさせて互いに接近させ、上記隙間寸法Ｅを適正寸法にさせればよい。
【００３７】
上記構成によれば、両回転体１７，１７を上下方向で互いに相対移動Ｃさせてこれら回転体１７，１７の互いの対向面２６，２６の間の隙間寸法Ｅを可変とするサーボモータ３２と、このサーボモータ３２を制御する制御装置４７とを備えている。
【００３８】
このため、押出成形装置１の運転の当初において、上記押出機４から押し出されてくる成形品３を引取機６の両回転体１７，１７の互いの対向面２６，２６の間に適度の圧接力で挟み付けさせて引き取らせようとする場合、上記制御装置４７による制御で、上記サーボモータ３２を駆動させて、両回転体１７，１７を相対移動Ｃさせることにより、上記対向面２６，２６の間の隙間寸法Ｅを所定の適正寸法にさせればよい。
【００３９】
よって、上記対向面２６，２６の間の隙間寸法Ｅを手作業で得るようにしていた従来の技術に比べて、上記作業は、極めて容易かつ迅速にできることとなる。
【００４０】
また、上記した両回転体１７，１７の相対移動Ｃは、これら各回転体１７が互いに同時期にかつ上記静止側部材１９に対し同速度で接近、離反するものとされている。
【００４１】
このため、上記各回転体１７が時間差をもって、また、異なる速度で移動することに比べて、上記隙間寸法Ｅを所定の適正寸法にさせることが、より迅速にでき、また、上記制御装置４７による制御も容易にできる。
【００４２】
また、前記したように、両回転体１７，１７が相対移動Ｃするようこれら両回転体１７，１７のうち、少なくともいずれか一方の回転体１７を上記サーボモータ３２に連動連結する連動体３１を設け、この連動体３１が、上記サーボモータ３２により上下方向に延びる軸心３４回りで回転駆動させられるボルト体３５と、このボルト体３５の雄ねじ３７，３８に螺合させられる一方、上記一方の回転体１７を支持して上記ボルト体３５の回転駆動に伴い上記一方の回転体１７を上下に移動させる可動体３９とを備えている。
【００４３】
このため、上記回転体１７，１７を相対移動Ｃさせようとするときには、サーボモータ３２によりボルト体３５をその軸心３４回りに回転駆動させ、このボルト体３５の雄ねじ３７，３８に螺合された可動体３９を上記回転体１７を伴い上下に移動させればよく、この場合、上記ボルト体３５や可動体３９の構成は簡単なものである。
【００４４】
よって、上記両回転体１７，１７を相対移動Ｃさせて上記隙間寸法Ｅを適正寸法にさせることは、簡単な構成で達成される。
【００４５】
また、前記したように、両回転体１７，１７のうち、少なくともいずれか一方の回転体１７を上下移動させるようこの回転体１７と互いに連動連結されるシリンダ４１を設けてある。
【００４６】
このため、上記引取機６における、例えば、回転体１７の対向面２６に対する保守、点検作業をしようとする場合には、上記シリンダ４１を動作させて回転体１７を上下移動させることにより、上記両回転体１７，１７を迅速に相対移動Ｃさせ、これら回転体１７，１７を互いに大きく離反させればよい。このようにすると、上記両回転体１７，１７の対向面２６，２６の間の空間が上下に大きく開かれることから、この空間を利用して上記保守、点検作業が容易にできる。
【００４７】
上記押出成形装置１を再び運転する場合には、上記シリンダ４１を動作させることにより、上記両回転体１７，１７を迅速に相対移動Ｃさせて互いに接近させ、また、必要に応じて、上記サーボモータ３２の駆動により上記隙間寸法Ｅを適正寸法にさせればよい。
【００４８】
よって、上記引取機６の保守、点検作業をした場合など、上記シリンダ４１の動作により両回転体１７，１７が大きく離反した状態から、押出成形装置１を運転させようとして、上記隙間寸法Ｅを適正寸法にさせるということも、極めて容易かつ迅速にできる。
【００４９】
また、前記したように、両回転体１７，１７のうち、上側の回転体１７と上記シリンダ４１とを互いに連動連結してある。
【００５０】
このため、上記両回転体１７，１７の対向面２６，２６の間に成形品３を挟んだ状態から、例えば保守、点検作業をしようとして、上記シリンダ４１を動作させ上側の回転体１７を上方移動させたときには、上記成形品３は、下側の回転体１７の対向面２６上に載置されたままに保たれて下側に大きく撓むということが防止される。
【００５１】
よって、上記シリンダ４１の動作により、上記成形品３が大きく変形したり、下側の回転体１７の対向面２６上から不意に脱落するというような不都合の発生が防止されて、上記保守、点検作業が容易にできる。
【００５２】
なお、以上は図示の例によるが、両回転体１７，１７のうち、サーボモータ３２の駆動により一方の回転体１７のみを他方の回転体１７に対し相対移動Ｃさせるようにし、また、シリンダ４１の動作により他方の回転体１７のみを一方の回転体１７に対し上下移動させてもよい。
【００５３】
また、両回転体１７，１７のうち、一方（上側）の回転体１７のみをサーボモータ３２とシリンダ４１とにより移動させるようにし、他方（下側）の回転体１７を静止側部材１９に固定させてもよい。
【００５４】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００５５】
請求項１の発明は、長尺の樹脂製成形品をその長手方向に向って順次押し出し成形する押出機と、上下方向で互いに相対移動自在となるよう静止側部材に支持され互いに逆回転駆動可能とされる上下一対の回転体を有してこれら両回転体の互いの対向面が上記成形品を上下から挟み付けると共に、上記逆回転駆動により上記成形品をその長手方向で上記押出機とは反対方向に向って引き取り可能とする引取機とを備えた押出成形装置において、
【００５６】
上記両回転体を上下方向で互いに相対移動させてこれら回転体の互いの対向面の間の隙間寸法を可変とするサーボモータと、このサーボモータを制御する制御装置とを備えている。
【００５７】
このため、押出成形装置の運転当初において、上記押出機から押し出されてくる成形品を引取機の両回転体の互いの対向面の間に適度の圧接力で挟み付けさせて引き取らせようとする場合、上記制御装置による制御で、上記サーボモータを駆動させて、両回転体を相対移動させることにより、上記対向面の間の隙間寸法を所定の適正寸法にさせればよい。
【００５８】
よって、上記対向面の間の隙間寸法を手作業で得るようにしていた従来の技術に比べて、上記作業は、極めて容易かつ迅速にできることとなる。
【００５９】
また、上記両回転体のうち、少なくともいずれか一方の回転体を上下移動させるようこの回転体と互いに連動連結されるシリンダを設けてある。
【００６０】
このため、上記引取機における、例えば、回転体の対向面に対する保守、点検作業をしようとする場合には、上記シリンダを動作させて回転体を上下移動させることにより、上記両回転体を迅速に相対移動させ、これら回転体を互いに大きく離反させればよい。このようにすると、上記両回転体の対向面の間の空間が上下に大きく開かれることから、この空間を利用して上記保守、点検作業が容易にできる。
【００６１】
上記押出成形装置を再び運転する場合には、上記シリンダを動作させることにより、上記両回転体を迅速に相対移動させて互いに接近させればよい。
【００６２】
よって、上記引取機の保守、点検作業をした場合など、上記シリンダの動作により両回転体が大きく離反した状態から、押出成形装置を運転させようとして、上記隙間寸法を適正寸法にさせるということも、極めて容易かつ迅速にできる。
【００６３】
また、上記両回転体のうち、上側の回転体と上記シリンダとを互いに連動連結してある。
【００６４】
このため、上記両回転体の対向面の間に成形品を挟んだ状態から、例えば保守、点検作業をしようとして、上記シリンダを動作させ上側の回転体を上方移動させたときには、上記成形品は、下側の回転体の対向面に載置されたままに保たれて下側に大きく撓むということが防止される。
【００６５】
よって、上記シリンダの動作により、上記成形品が大きく変形したり、下側の回転体の対向面上から不意に脱落するというような不都合の発生が防止されて、上記保守、点検作業が容易にできる。
【００６６】
請求項２の発明は、上記両回転体が相対移動するようこれら両回転体のうち、少なくともいずれか一方の回転体を上記サーボモータに連動連結する連動体を設け、この連動体が、上記サーボモータにより上下方向に延びる軸心回りで回転駆動させられるボルト体と、このボルト体の雄ねじに螺合させられる一方、上記一方の回転体を支持して上記ボルト体の回転駆動に伴い上記一方の回転体を上下に移動させる可動体とを備えている。
【００６７】
このため、上記回転体を相対移動させようとするときには、サーボモータによりボルト体をその軸心回りに回転駆動させ、このボルト体の雄ねじに螺合された可動体を上記回転体を伴い上下に移動させればよく、この場合、上記ボルト体や可動体の構成は簡単なものである。
【００６８】
よって、上記両回転体を相対移動させて上記隙間寸法を適正寸法にさせることは、簡単な構成で達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図３の１‐１線矢視断面図である。
【図２】押出成形装置の全体側面部分断面図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】図１の４‐４線矢視断面図である。
【符号の説明】
１      押出成形装置
２      樹脂
３      成形品
４      押出機
６      引取機
１７    回転体
１８    ガイド手段
１９    静止側部材
２６    対向面
３１    連動体
３２    サーボモータ
３４    軸心
３５    ボルト体
３７    雄ねじ
３８    雄ねじ
３９    可動体
４１    シリンダ
４７    制御装置
Ａ      長手方向
Ｂ      反対方向
Ｃ      相対移動
Ｄ      逆回転駆動
Ｅ      隙間寸法
【図１】
0003619202.tif 000002
【図２】
0003619202.tif 000003
【図３】
0003619202.tif 000004
【図４】
0003619202.tif 000005