(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物が充填されたフィルム包装体の両側方から互いに接近する方向へ移動する一対の移動ブロックと、それぞれの移動ブロックの接近移動方向の前方に設けられ且つ移動ブロックから前方へスプリングにより付勢されている先行ブロックと、両移動ブロックと共に接近移動して前記フィルム包装体を集束させる集束部材と、各先行ブロックの接近移動が所定位置で規制された後に前記各移動ブロックと共に接近移動して前記集束部材により集束させられたフィルムにワイヤを絞め付けて結紮する金型とを有し、前記先行ブロックの接近移動が規制される際に、各先行ブロックの停止衝撃を緩和する緩衝部材が設けられており、前記緩衝部材は、接近移動する先行ブロックが当たったときに、この先行ブロックの移動方向へ所定距離移動して停止するように、カムにより駆動されるものであることを特徴とするフィルム包装体の結紮装置。
【請求項２】
一方の先行ブロックには集束部材が取付けられ、他方の先行ブロックには、その接近移動の際に固定側から供給されるワイヤを切断するワイヤ切断部材が取付けられている請求項１記載のフィルム包装体の結紮装置。
【請求項３】
ワイヤ切断部材によりワイヤが切断された後で、且つ両側の金型によりフィルム包装体が結紮される前の時点で、前記ワイヤ切断部材が取付けられた先行ブロックが、緩衝部材により前記接近方向と逆の方向へ所定距離戻される請求項２記載のフィルム包装体の結紮装置。
【請求項４】
一方の移動ブロックには、ワイヤ切断部材が取付けられている先行ブロックの後端に係合して移動ブロックと先行ブロックとをロックするとともにワイヤ切断が完了した後に先行ブロックの後端から離れる押圧ブロックが設けられ、結紮動作完了後に両移動ブロックが互いに離れる際に、接近方向と逆の方向へ戻されていた先行ブロックが緩衝部材により再度接近側へ移動させられ、その後に前記押圧ブロックが先行ブロックの後端に係合できる位置に復帰する請求項３記載のフィルム包装体の結紮装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ソーセージやハム、チーズなどの内容物が充填されたフィルム包装体を集束してアルミニウムなどのワイヤで絞め付けて結紮するフィルム包装体の結紮装置に係り、特にフィルム包装体を集束するときに、フィルム包装体の両側から接近するブロックの停止時の衝撃および衝撃音を緩和できるようにしたフィルム包装体の結紮装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は筒状のフィルム包装体に加工食肉などが充填されたソーセージなどを示す外観図である。
フィルム包装体１６は、例えば塩化ビニリデンと塩化ビニールとの共重合体であって二軸延伸されたフィルム１が筒状に成形され、その後にフィルム１の縁部どうしが合わされて高周波溶着され溶着線２が形成され、さらにフィルム包装体１６に加工食肉など内容物が充填された状態で、両端部にアルミニウムなどのワイヤが絞め付けられて結紮され、ワイヤクリップ３が形成されたものである。
【０００３】
図９は筒状のフィルム包装体１６を成形してその内部に内容物を充填しさらにフィルム包装体１６を結紮する従来の連続充填包装装置の概略構造を示している。
図９において、符号４は定量ポンプ、符号５はこの定量ポンプ４の下方に接続された充填ノズルを示している。加工食肉などの内容物は、作業場の床面などに設置された供給ポンプ（図示せず）にて送り出され、供給管路を経て定量ポンプ４に移送され、定量ポンプ４では、フィルム包装体１６の製造速度に合わせて一定流量にて内容物が充填ノズル５に送り込まれる。
【０００４】
充填ノズル５の図示上部の周囲には成形部材６が設けられている。原反７から平面状に引き出されるフィルム１は、ガイドロール９ａ，９ｂとによって導かれ、上記成形部材６の内部に反転して供給されて筒状に成形される。成形部材６の下方位置には高周波電極１０，１１が対向して設けられており、上記成形部材６によってフィルム１が筒状に成形された後、互いに合わされたフィルム１の縁部どうしが高周波電極１０，１１によって高周波溶着されて溶着線２が形成される。このようにして形成された筒状のフィルム包装体１６の内部に前記充填ノズル５により内容物が連続的に充填される。
【０００５】
充填ノズル５の下方位置にはフィルム送りローラ１２，１３が設けられており、内容物が充填された筒状のフィルム包装体１６はフィルム送りローラ１２，１３によって下方向へ連続的に送り出される。さらに下側には一対の分肉ローラ１４，１４が設けられており、それは分肉機構１４ａにより矢印で示す方向へ周期的に駆動され、このしごき動作によって、内容物が入ったフィルム包装体１６が間欠的に扁平となるように分肉される。この一対の分肉ローラ１４，１４のさらに下方には結紮／切断ユニット１５が配置されている。
【０００６】
この結紮／切断ユニット１５は、分肉されて下降するフィルム包装体１６の下降速度に合わせて上下に往復動作するようになっている。この結紮／切断ユニット１５では、フィルム包装体１６の分肉された偏平部１６ａを挟む一方の側部に移動ブロック１５ａが設けられ、移動ブロック１５ａに集束板１５ｂと金型１５ｃが設けられている。逆側の側部には、上下に配置された一対の集束板１５ｄと、それぞれの集束板１５ｄの内側に配置された上下２つの金型１５ｅと、この金型１５ｅを保持する移動ブロック１５ｇが設けられている。さらに金型１５ｅと１５ｅの中間に切断刃１５ｆが設けられている。
【０００７】
この結紮／切断ユニット１５では、両側の移動ブロック１５ａと１５ｇが偏平部１６ａに向けて接近移動するときに、左側に設けられているアルミニウムなどのワイヤを切断する切断部材を保持するブロック（図示せず）と、右側の集束板１５ｄを支持しているブロック（図示せず）とが最初に突き当てられ、この時点で集束板１５ｂと集束板１５ｄとで偏平部１６ａのフィルム１が集束させられる。さらに金型１５ｃと金型１５ｅとが突き当てられてワイヤが締め付けられて、上下２ヶ所が結紮されてリング状のワイヤクリップ３が形成される。さらに切断刃１５ｆにより上下のワイヤクリップ３の中間にてフィルムが切断され、図８に示すような個々の包装体に分離される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の結紮／切断ユニット１５のワイヤ結紮作業では、両側の移動ブロック１５ａと１５ｇが接近移動するときに、左側に設けられた切断部材を保持するブロックと、右側の集束板１５ｄを保持するブロックとが互いに突き当てられて位置決めされるため、両ブロックの突き当てのための衝撃が発生し、このときに衝撃音が発せられる。
【０００９】
この衝撃は金属どうしの突き当てにより生じるものであるため、かなり大きなものとなる。また包装体の単位時間あたりの製造本数を増やすと、左右の移動ブロック１５ａと１５ｇの接近移動の周期が速くなり、ブロックどうしの突き当て時の加速度が大きくなって、衝撃および衝撃音が非常に大きくなる。
前記衝撃により結紮／切断ユニット１５を構成する各機構部品に与えられる応力が大きくなり、部品の摩耗などが発生しやすくなるとともに、衝撃音が大きくなって、作業場での騒音が非常に大きく、作業環境の劣化につながる。
【００１０】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、移動ブロックが接近動作するときに、先行するブロックを停止させるための衝撃を緩和し、衝撃音を低減できるようにしたフィルム包装体の結紮装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のフィルム包装体の結紮装置は、内容物が充填されたフィルム包装体の両側方から互いに接近する方向へ移動する一対の移動ブロックと、それぞれの移動ブロックの接近移動方向の前方に設けられ且つ移動ブロックから前方へスプリングにより付勢されている先行ブロックと、両移動ブロックと共に接近移動して前記フィルム包装体を集束させる集束部材と、各先行ブロックの接近移動が所定位置で規制された後に前記各移動ブロックと共に接近移動して前記集束部材により集束させられたフィルムにワイヤを絞め付けて結紮する金型とを有し、前記先行ブロックの接近移動が規制される際に、各先行ブロックの停止衝撃を緩和する緩衝部材が設けられており、前記緩衝部材は、接近移動する先行ブロックが当たったときに、この先行ブロックの移動方向へ所定距離移動して停止するように、カムにより駆動されるものであることを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明では、一方の先行ブロックには集束部材が取付けられ、他方の先行ブロックには、その接近移動の際に固定側から供給されるワイヤを切断するワイヤ切断部材が取付けられているものとして構成できる。この場合に、前記他方の先行ブロック側の移動ブロックに金型と共に集束部材が設けられたものとなる。ただし、前記他方の先行ブロックにワイヤ切断部材とともに集束部材が取付けられているものであってよい。
【００１４】
また、緩衝部材が例えばカムで駆動されるものでは、ワイヤ切断部材によりワイヤが切断された後で、且つ両側の金型によりフィルム包装体が結紮される前の時点で、前記ワイヤ切断部材が取付けられた先行ブロックが、緩衝部材により前記接近方向と逆の方向へ所定距離戻されるように構成することが可能である。
【００１５】
さらに、一方の移動ブロックには、ワイヤ切断部材が取付けられている先行ブロックの後端に係合して移動ブロックと先行ブロックとをロックするとともにワイヤ切断が完了した後に先行ブロックの後端から離れる押圧ブロックが設けられ、結紮動作完了後に両移動ブロックが互いに離れる際に、接近方向と逆の方向へ戻されていた先行ブロックが緩衝部材により再度接近側へ移動させられ、その後に前記押圧ブロックが先行ブロックの後端に係合できる位置に復帰するものとして構成することが可能である。
【００１６】
本発明のフィルム包装体の結紮装置では、フィルム包装体が集束されて結紮される際、フィルム集束時での先行ブロックを規制するための衝撃と衝撃音を緩和できる。さらに、カムなどにより緩衝部材を駆動し、金型が突き当てられる前にワイヤ切断部材を後退させることにより、ワイヤ切断部材が金型に当たるのを防止できる。さらに切断部材を保持する先行ブロックが押圧ブロックにより押し出されるものでは、結紮後に先行ブロックから一旦外れた押圧ブロックを、先行ブロックと係合する位置に確実に復帰させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のフィルム包装体の製造装置に設けられている結紮／切断ユニットの平断面図、図２は前記結紮／切断ユニットの縦断面図、図３（Ａ）は前記結紮／切断ユニットに設けられた緩衝機構の駆動系を示す平断面図、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の部分正面図、図４は集束部材と金型とワイヤ切断部材とが組み合わされた状態を示す分解斜視図、図５，図６は動作を説明する部分平面図である。
結紮／切断ユニット２０のカバー２１内にはユニットベース２２が収納されている。図２に示すように、ユニットベース２２の図示左側には入力軸２３が軸受２４により回転自在に設けられ、この入力軸２３に外部から回転動力が与えられる。入力軸２３の上端には駆動回転体２５が設けられ、この駆動回転体２５に回転自在に支持されている駆動ローラ２６が移動ブロック２７の溝２７ａに挿入されている。駆動回転体２５の回転により、移動ブロック２７は、図１に示すガイド部２８，２９にガイドされて図１および図２に示す位置から図示右方向へ往復駆動される。
【００１８】
ユニットベース２２の図示右側には、入力軸３１が軸受３２により回転自在に設けられ、この入力軸３２の上端には駆動ローラ３４を有する駆動回転体３３が設けられ、駆動ローラ３４は移動ブロック３５の溝３５ａに挿入されている。入力軸３１の動力により駆動回転体３３が回転駆動されると、移動ブロック３５が、前記ガイド部２８と２９にガイドされて、図１の位置から図示左方向へ往復駆動される。
左右の移動ブロック２７と３５との中間にはガイド筒３６が設けられており、図９に示した分肉ローラ１４によって内容物が分肉されたフィルム包装体１６の偏平部１６ａがこのガイド筒３６内を通過する。
【００１９】
左側の移動ブロック２７上には、フィルム集束、ワイヤ切断、結紮を行う動作機構４０が設けられている。この動作機構４０の構造を説明する。
動作機構４０には集束部材４１が設けられている。図１に示すように、この集束部材４１は左右に長尺なものであり、その基部両側には保持溝４１ａ，４１ａが形成されている。前記移動ブロック２７の上面には取付けブロック４２が設けられており、この取付けブロック４２と前記保持溝４１ａ，４１ａとが嵌合して集束部材４１が移動ブロック２７上に設けられている。
【００２０】
図４に詳しく示すように、集束部材４１の先端には、上下２枚の集束板４１ｂ，４１ｃが一体に設けられており、それぞれの集束板４１ｂ，４１ｃには、Ｖ字形状のガイド溝４１ｄ、およびＶ字の底部に位置する集束溝４１ｅが形成されている。集束部材４１の上下面には、集束溝４１ｅの後端に連続する保持凹部４１ｆおよび貫通穴４１ｇが形成されている。この保持凹部４１ｆに対しては、上下面から対称形状の結紮金型４３と４４とが取り付けられている。
【００２１】
各結紮金型４３と４４は前記保持凹部４１ｆに上下から嵌合して位置決めされ、それぞれの結紮金型４３と４４に形成されたボルト挿入穴４３ｃ，４４ｄと、ねじ穴４４ｃ，４３ｄとがボルト４５にて締め付けられる。これにより各結紮金型４３と４４は、集束部材４１の上下各面とほぼ同一面となるように取付けられ、各結紮金型４３と４４に形成された案内凸部４３ｅと４４ｅが、集束部材４１の上下面から突出する。
【００２２】
上下の各結紮金型４３，４４には、前記集束板４１ｂ，４１ｃの集束溝４１ｅと連続する溝４３ｆ，４４ｆが形成され、且つ案内凸部４３ｅ，４４ｅの先端にはワイヤ締め付けのための型となる凹所４３ｇ，４４ｇが形成されている。後述するように、この凹所４３ｇ，４４ｇは、図示右側の移動ブロック３５に設けられた金型９６，９７の凹所９６ａ，９７ａと協働して、直線状のワイヤをワイヤクリップ３の形に変形させるものである。
【００２３】
前記結紮金型４３と４４の案内凸部４３ｅと４４ｅには、それぞれワイヤ切断部材４６，４７の摺動溝４６ａ，４７ａが摺動自在に嵌装されている。図１と図２に示すように、ワイヤ切断部材４６と４７の基部には保持凸部４６ｂと４７ｂが形成されており、この保持凸部４６ｂと４７ｂが先行ブロック４８に固定されている。この先行ブロック４８には２本の案内軸４９，４９が固定され、この案内軸４９，４９が前記移動ブロック２７に固定された軸受５１，５１に対して摺動自在に挿入されている。また案内軸４９，４９にはスプリング５２が外装されており、このスプリング５２，５２により先行ブロック４８が図示右方向へ付勢されている。すなわち前記集束部材４１は移動ブロック２７に固定されているが、ワイヤ切断部材４６と４７は、前記案内軸４９，４９と軸受５１，５１との摺動により、集束部材４１ならびに各結紮金型４３，４４に対して相対的に移動できるようになっている。
【００２４】
図４に示すように、前記各ワイヤ切断部材４６，４７の先端の右縁には刃４６ｃと４７ｃが形成されている。またワイヤ切断部材４６，４７の先端には、前記集束部材４１に形成された集束溝４１ｅに対応する溝４６ｄ，４７ｄが形成されている。
【００２５】
図１と図２に示すように、移動ブロック２７には軸５５が回転自在に支持され、この軸５５に押圧アーム５６が固定され、この押圧アーム５６の先端には押圧ブロック５６ａが設けられている。図２にて実線で示すように、押圧ブロック５６ａが先行ブロック４８の後面に当接しているときには、移動ブロック２７上にて先行ブロック４８が図示左方向へ相対的に移動するのが規制され、移動ブロック２７上にて、先行ブロック４８およびこれに保持された各ワイヤ切断部材４６，４７がロックされる。
前記押圧アーム５６はスプリング５７により図２において時計方向へ付勢されている。図１に示すように前記軸５５の端部には駆動アーム５８が固定され、これにはフォロワーローラ５９が自転自在に設けられている。前記ガイド部２９には平面カム２９ａが形成され、前記フォロワーローラ５９はこの平面カム２９ａ上を転動する。
【００２６】
図１と図２に示すように、移動ブロック２７が図示左側にあるときには、スプリング５７の付勢力により時計方向へ回動している押圧アーム５６の押圧ブロック５６ａが前記先行ブロック４８の後面に当っている。この位置から、移動ブロック２７が図示右方向へ移動する最初の段階では、押圧ブロック５６ａにより先行ブロック４８の図示左方向の移動が規制されて、先行ブロック４８に固定されているワイヤ切断部材４６と４７が、集束部材４１との相対位置を変えることなく、図示右方向へ前進する。そして後述するワイヤＷがワイヤ切断部材４６と４７により切断された後は、フォロワーローラ５９が平面カム２９ａにより持ち上げられて押圧ブロック５６ａが図２にて鎖線で示すように反時計方向へ回動させられ、押圧ブロック５６ａが先行ブロック４８から外れる。その後は、先行ブロック４８とワイヤ切断部材４６，４７は集束部材４１上にて自由状態になり、付勢スプリング５２，５２により図示右方向へ弾圧された状態となる。
【００２７】
また図１に示すように、前記ワイヤ切断部材４６と４７を保持している先行ブロック４８の両側部には、規制部としての一対の規制突起６１，６１が設けられている。図１の例では、この規制突起６１，６１が、先行ブロック４８に螺着されたボルトにより構成されている。
図１と図２に示すように、前記ユニットベース２２にはガイドブロック６５が固定されている。
【００２８】
前記集束部材４１、結紮金型４３，４４、およびワイヤ切断部材４６，４７が組み合わされたものは、前記ガイドブロック６５内に摺動自在に挿入されている。図７（Ａ）に示すように、ガイドブロック６５にはアルミニウム製のワイヤＷを案内するワイヤ供給孔６５ｄが形成され、このワイヤ供給孔６５ｄの先部が受刃６５ｂとなっている。前記ワイヤ供給孔６５ｄと受刃６５ｂは、２箇所に設けられて、ワイヤＷが図４に示す上下の各ワイヤ切断部材４６と４７の前方へ供給され、各ワイヤ切断部材４６と４７が図示右方向へ移動するときに、ワイヤ切断部材４６と４７に設けられた前記刃４６ｃ，４７ｃと、２箇所の受刃６５ｂ，６５ｂとでワイヤＷ，Ｗが切断される。
【００２９】
図２に示すように、前記ガイドブロック６５の上部には軸６８が回転自在に支持され、また下部には軸６９が回転自在に支持されている。上側の軸６８には上部ノーズ７６が支持され、下側の軸６９には下部ノーズ７７が支持されている。図７（Ａ）（Ｂ）に示すように、上下の各ノーズ７６と７７がワイヤＷ，Ｗの前方に対向している状態で、前記ワイヤ切断部材４６と４７が前進すると、切断後のワイヤＷ，Ｗが、ワイヤ切断部材４６，４７とノーズ７６，７７とで挟まれてＵ字形状に曲げられる。また、ワイヤＷ，ＷがＵ字形状に曲げられた後に、駆動リンク７３により各ノーズ７６と７７が、集束部材４１の前方から退避させられる。
【００３０】
図１に示すように、右側の移動ブロック３５には２本の案内軸９１，９１が固定され、この案内軸９１，９１に先行ブロック９２が摺動自在に挿通され、案内軸９１，９１の外周に設けられたスプリング９４，９４により先行ブロック９２が図示左方向へ付勢されている。この先行ブロック９２には上下に間隔を開けて対向する集束板９３ａと９３ｂが固定されている。集束板９３ａと９３ｂにはＶ字形状のガイド溝９３ｃとそのＶ字底部に連続する集束溝９３ｄがそれぞれ形成されている。
【００３１】
図１に示すように、前記先行ブロック９２の両側部には、位置決め軸７８，７８が図示左方向に延びている。この位置決め軸７８，７８は前記先行ブロック９２に螺着されており、ナット７９，７９により締め付け固定されている。
また移動ブロック３５には、金型ブロック９５が固定されており、この金型ブロック９５には、上下に間隔を開けた金型９６と９７が一体に形成されている。この金型９６と９７の先端にはワイヤ絞め付け用の凹所９６ａと９７ａがそれぞれ形成されている。
【００３２】
前記入力軸２３と３１の回転動力により左右の移動ブロック２７と３５が互いに接近する方向へ駆動されるが、このとき左側の集束板４１ｂと４１ｃが右側の金型９６と９７の間の隙間に入り込み、左側の結紮金型４３と４４の凹所４３ｇ，４４ｇと右側の金型９６，９７の凹所９６ａ，９７ａとが合わされる。またこのとき、左側の結紮金型４３，４４と切断部材４６，４７とが右側の集束板９３ａ，９３ｂの間の隙間に入り込む。
【００３３】
前記右側の金型ブロック９５内には、上下の各金型９６と９７の中間に位置するカッター１００が設けられ、このカッター１００を先端に支持しているカッター支持ブロック１０１が、金型ブロック９５に対し左右に移動自在に支持されている。上記カッター支持ブロック１０１の後端には駆動アーム１０３がピン１０４により連結されている。この駆動アーム１０３は、移動ブロック３５に対し軸１０２を中心として回動自在に支持されている。この駆動アーム１０３はスプリング１０５の付勢力により反時計方向、すなわちカッター１００が図１において右方向へ後退するように付勢されている。
【００３４】
駆動アーム１０３の他端部にはローラ１０６が設けられている。図１に示すようにガイド部２９の上部にはストッパ１０７が設けられている。移動ブロック３５が図示左方向へ所定距離だけ移動すると、ローラ１０６がストッパ１０７の先端に当たり、移動ブロック３５の図示左方向への移動に伴って駆動アーム１０３が時計方向へ駆動される。これによりカッター支持ブロック１０１が図示左方向へ駆動されて、図６に示すように、カッター１００が金型ブロック９５内にて左方向へ突出し、結紮後のフィルムが切断される。
【００３５】
次に、緩衝機構について説明する。
図２に示す左側の駆動回転体２５には、円板カム２５ａが設けられている。図３（Ａ）に示すように、ユニットベース２２上には軸１１１が固定されて、この軸１１１にアーム１１２が回動自在に支持され、このアーム１１２にはフォロワーローラ１１３が転動自在に支持されている。アーム１１２はスプリング１１４により時計方向に付勢され、この付勢力によりフォロワーローラ１１３が前記円板カム２５ａに圧接されている。図３（Ａ）では、円板カム２５ａの外周面の半径の変化を２５ｂと２５ｃで示している。フォロワーローラ１１３は前記半径の変化２５ｂと２５ｃに応じて図３（Ａ）で示す実線の位置と破線の位置との間を往復移動する。
【００３６】
ユニットベース２２上に設けられた図示しない支持ブロックに、図３（Ｂ）に示す軸１１６が回転自在に支持されており、この軸１１６の一端には緩衝アーム１１７が固定されている。この緩衝アーム１１７の下端と前記アーム１１２とが連結リンク１１５により連結されている。前記緩衝アーム１１７の上端には緩衝部材として緩衝ローラ１１８が転動自在に支持されている。また軸１１６の他端にも同様に緩衝アーム１１７が設けられて、この緩衝アーム１１７の上端に緩衝ローラ１１８が支持されている。したがって、図１および図３（Ａ）に示すように、同じ動作を行う緩衝ローラ１１８が一対設けられていることになり、それぞれの緩衝ローラ１１８，１１８は、先行ブロック４８に設けられた前記規制突起６１，６１の図示右側の前方に対向している。
【００３７】
前記円板カム２５ａの半径の変化により、アーム１１２が回動させられると、連結リンク１１５を介して緩衝アーム１１７が回動させられ、一対の緩衝ローラ１１８，１１８が、図３（Ａ）（Ｂ）にて▲１▼で示す位置と▲２▼で示す位置との間を往復移動する。▲１▼で示すのが緩衝ローラ１１８の原点位置であり、この例では、前記駆動回転体２５が１回転して移動ブロック２７が１往復する間、緩衝ローラ１１８は、▲１▼−▲２▼−▲１▼の往復動作を２回繰返すようになっている。
【００３８】
図２の図示右側に示す駆動回転体３３にも円板カム３３ａが設けられている。図３（Ａ）に示すように、ユニットベース２２上には軸１２１が設けられ、この軸１２１によりアーム１２２が回動自在に支持されており、このアーム１２２にはフォロワーローラ１２３が転動自在に支持されている。アーム１２２は、スプリング１２４の付勢力を受けて図３（Ａ）において時計方向へ付勢されており、この付勢力で前記フォロワーローラ１２３が円板カム３３ａの外周面に圧接されている。
【００３９】
図３（Ａ）では、円板カム３３ａの外周面の半径の変化を３３ｂと３３ｃとで示しており、この半径の変化に応じて、フォロワーローラ１２３が実線の位置と破線の位置との間を移動する。
前記ガイドブロック６５には、図２に示す下部ノーズ７７を支持する軸６９が設けられているが、ガイドブロック６５には前記軸６９と同軸に回動する第２の軸６９ａが設けられている。ガイドブロック６５の両側部に延びる前記軸６９ａの両端には一対の緩衝アーム１２６，１２６が固定され、各緩衝アーム１２６，１２６の上端に緩衝部材として緩衝ローラ１２７が転動自在に支持されている。そして一方の緩衝アーム１２６と前記アーム１２２とが駆動ロッド１２５により連結されている。
【００４０】
図１と図３（Ａ）に示すように、前記一対の緩衝ローラ１２７，１２７は、ガイドブロック６５の両側に位置し、各緩衝ローラ１２７，１２７は、図１に示す先行ブロック９２に固定された一対の位置決め軸７８，７８の図示左側の前方に対向している。
前記円板カム３３ａが回転してアーム１２２が回動すると、駆動ロッド１２５により緩衝アーム１２６が駆動されて、緩衝ローラ１２７，１２７が図３（Ａ）（Ｂ）にて実線で示す位置▲３▼と破線で示す位置▲４▼との間を移動する。前記▲３▼が緩衝ローラ１２７，１２７の原点位置である。この例では、図２に示す右側の駆動回転体３３が１回転して移動ブロック３５が１往復する間、緩衝ローラ１２７，１２７は▲３▼−▲４▼−▲３▼の１往復動作を行う。
【００４１】
次に上記構造のフィルム包装体の製造装置の動作について説明する。
図９に示すように、フィルム１は成形部材６により筒状に成形され、高周波電極１０と１１とで、フィルム１の縁部どうしが高周波溶着されて円筒状のフィルム包装体１６が形成される。この筒状のフィルム包装体１６の内部に定量ポンプ４から充填ノズル５を介して加工食品などの内容物が連続的に充填される。内容物が充填されたフィルム包装体１６はフィルム送りローラ１２と１３の回転により一定の速度で下方へ連続的に送られる。分肉機構１４ａでは、分肉ローラ１４と１４が間欠的に圧接動作を繰返し、内容物が充填されているフィルム包装体１６が間欠的に偏平に押しつぶされて分肉される。この分肉された後の偏平部を符号１６ａで示す。
【００４２】
前記結紮／切断ユニット２０はその全体が図示しないレシプロ駆動機構により、フィルム包装体１６の分肉された偏平部１６ａの下降速度に合わせて上下に駆動される。そして、フィルム包装体１６の偏平部１６ａと結紮／切断ユニット２０とがほぼ同じ速度で降下するときに、以下の結紮／切断動作が行なわれる。
この結紮／切断動作では、結紮／切断ユニット２０がフィルム包装体１６の下降速度に合わせて下降するときに、図２に示す入力軸２３と３１に回転動力が入力され、この入力軸２３と３１およびこれと一体の駆動回転体２５，３３が回転する。駆動ローラ２６と３４が図２において実線で示す位置から鎖線で示す位置へ移動する間に、左側の移動ブロック２７が図示右方向へ移動し、これと同期して右側の移動ブロック３５が図示左方向へ移動する。
【００４３】
両移動ブロック２７と３５が互いに接近する方向へ移動し始めたときには、円板カム２５ａの半径２５ｃの外周面により図３（Ａ）に示すフォロワーローラ１１３が破線の位置へ移動させられており、一対の緩衝ローラ１１８，１１８が原点位置▲１▼にある。同様に、右側の移動ブロック３５が図示左方向へ移動し始めたときには、円板カム３３ａの半径３３ｃで示す外周面によりフォロワーローラ１２３が図３（Ａ）にて実線で示す位置にあり、一対の緩衝ローラ１２７，１２７は、原点位置▲３▼にある。
【００４４】
左右の移動ブロック２７と３５が同期して接近する際、左側の移動ブロック２７に固定された集束部材４１と結紮金型４３，４４、および先行ブロック４８に固定されたワイヤ切断部材４６，４７が、ガイドブロック６５内を移動する。この時点では押圧アーム５６がスプリング５７により時計方向へ回動させられており、押圧ブロック５６ａが先行ブロック４８の後面に当っている。よって移動ブロック２７が移動し、これに固定された集束部材４１が図示右方向へ移動するとき、先行ブロック４８が押圧ブロック５６ａにより移動ブロック２７上でロックされた状態となり、先行ブロック４８に保持された上下のワイヤ切断部材４６と４７は集束部材４１との相対位置が変ることなく前進する。
【００４５】
左側の移動ブロック２７が図示右方向へ移動する間に、ガイドブロック６５に形成されている一対のワイヤ供給孔６５ｄ，６５ｄにアルミニウムのワイヤＷ，Ｗが供給され、前進する切断部材４６，４７の刃４６ｃと４７ｃとガイドブロック６５の受刃６５ｂ，６５ｂとによりワイヤＷ，Ｗが切断される。ワイヤＷが切断される直前の状態を図７（Ａ）に示す。このとき軸６８および軸６９に支持された上部ノーズ７６と下部ノーズ７７とが各ワイヤＷ，Ｗの前方に対向する。よって図７（Ａ）から同図（Ｂ）に至る間、前進する切断部材４６と４７の溝４６ｄと４７ｄの中にノーズ７６，７７が入り込み、切断されたワイヤＷ，ＷがＵ字状に曲げられ、Ｕ字状態のワイヤＷ，Ｗが切断部材４６，４７の摺動溝４６ａ，４７ａ内に保持される（図７（Ｂ）参照）。そして、ワイヤＷ，ＷがＵ字状態に曲げられた直後に各ノーズ７６と７７が、切断部材４６，４７の前方から退避する。
【００４６】
前記のワイヤＷ，Ｗの切断完了の直後に、図１に示すフォロワーローラ５９が、平面カム２９ａの隆起により持ち上げられ、駆動アーム５８ならびに軸５５を介して押圧アーム５６が反時計方向へ回動させられ、図２に鎖線で示すように押圧ブロック５６ａが先行ブロック４８の後面から外れ、移動ブロック２７上での、先行ブロック４８およびワイヤ切断部材４６，４７のロックが解除される。
押圧ブロック５６ａが先行ブロック４８の後面から外れた直後に、先行ブロック４８は図５に示す位置へ至り、先行ブロック４８に設けられた一対の規制突起６１，６１が原点位置▲１▼にある緩衝ローラ１１８，１１８に当たる。その瞬間に、円板カム２５ａによりアーム１１２が図３（Ａ）において時計方向へ駆動され、一対の緩衝ローラ１１８，１１８が原点位置▲１▼から▲２▼の位置に移動して停止し、規制突起６１，６１は▲２▼の位置に移動した緩衝ローラ１１８，１１８により停止させられて位置決めされる。このように、先行ブロック４８が図示右方向へ移動して前記緩衝ローラ１１８，１１８に当たった直後に、緩衝ローラ１１８，１１８が原点位置から位置▲２▼へ移動するため、先行ブロック４８の停止のための衝撃が緩和され、また停止時の音も抑制される。
【００４７】
一方、右側の移動ブロック３５が図示左方向へ移動し、右側の集束板９３ａ，９３ｂが図５に示す位置に至ったときに、先行ブロック９２に固定されている位置決め軸７８，７８が原点位置▲３▼の緩衝ローラ１２７，１２７に当たる。この瞬間に、円板カム３３ａの外周形状により、緩衝ローラ１２７，１２７が▲３▼の原点位置から位置▲４▼へ駆動される。すなわち右側の先行ブロック９２に設けられた位置決め軸７８，７８が緩衝ローラ１２７，１２７に当たった直後に、緩衝ローラ１２７，１２７が原点位置▲３▼から▲４▼の位置へ移動するため、集束板９３ａ，９３ｂが停止する際の衝撃が緩和され、且つ停止時の音も抑制される。そして、位置▲４▼の緩衝ローラ１２７，１２７により、集束板９３ａ，９３ｂが図５に示す位置で位置決めされる。
【００４８】
▲４▼の位置にある緩衝ローラ１２７，１２７により右側の集束板９３ａ，９３ｂが図５に示す位置で位置決めされて停止し、また左側の先行ブロック４８が、▲２▼の位置にある緩衝ローラ１１８，１１８で止められた状態では、左側の集束部材４１の先端の集束溝４１ｅと、右側の集束板９３ａ，９３ｂの集束溝９３ｄとで、フィルム包装体１６の偏平部１６ａが挟み込まれてフィルム１がある程度集束させられる。そして、この図５の状態の後も左右の移動ブロック２７と３５が引き続き互いに接近する方向へ移動する。
【００４９】
このときの左側の移動ブロック２７の右方向への移動では、先行ブロック４８が▲２▼の位置の緩衝ローラ１１８により停止させられているために、移動ブロック２７に固定されている軸受５１，５１が、先行ブロック４８に固定されている案内軸４９，４９を摺動して図示右方向へ移動し、スプリング５２，５２が収縮していく。そして先行ブロック４８に固定されているワイヤ切断部材４６と４７は図５の位置から動かず、ワイヤ切断部材４６，４７の摺動溝４６ａ，４７ａ内を結紮金型４３と４４の案内凸部４３ｅと４４ｅが摺動し、結紮金型４３，４４と、集束板４１ｂ，４１ｃがさらに図示右方向へ移動する。一方、右側の移動ブロック３５が図５の状態からさらに左方向へ移動するときには、緩衝ローラ１２７，１２７に位置決めされている先行ブロック９２内を案内軸９１，９１が図示左方向へ摺動し、スプリング９４，９４が収縮する。すなわち、集束板９３ａ，９３ｂは図５の位置から動かず、金型ブロック９５のみが図示左方向へ移動する。
【００５０】
このとき、左側の集束板４１ｂ，４１ｃが、図５の位置の集束板９３ａ，９３ｂに接近して、右側の集束溝９３ｄと左側の集束溝４１ｅとで、フィルムが完全に集束させられる。これと同時に結紮金型４３，４４の先端の凹所４３ｇ，４４ｇと右側の金型９６，９７の凹所９６ａ，９７ａとがＵ字状のワイヤＷ，Ｗを挟んで突き当てられ、図７（Ｃ）に示すように、ワイヤＷ，Ｗがワイヤクリップ３の形に変形してフィルム１が２ヶ所にて絞め付けられ結紮される。
【００５１】
なお、結紮金型４３，４４と、金型９６，９７とが突き当てられる直前に、図３（Ａ）に示す円板カム２５ａの外周面により、フォロワーローラ１１３が図３（Ａ）において破線の位置へ駆動され、図５に示す▲２▼の位置にある緩衝ローラ１１８が原点位置▲１▼へ戻される。そして、緩衝ローラ１１８により先行ブロック４８が図示左方向へ移動させられ、先行ブロック４８に保持されているワイヤ切断部材４６，４７も図示左方向へ戻される。よって、両移動ブロック２７と３５との接近動作の最終段階において、結紮金型４３，４４と、金型９６，９７が突き当てられる直前に、ワイヤ切断部材４６と４７が図示左方向へ退避し、図７（Ｃ）に示すように、型の突き当て部に対して、ワイヤ切断部材４６と４７とがδだけ逃がされ、ワイヤ切断部材４６と４７が、結紮金型４３，４４と、金型９６，９７との突き当てに干渉しないようになっている。
【００５２】
前記のように、両移動ブロック２７と３５が互いに接近し、結紮金型４３，４４と金型９６，９７のそれぞれの凹所４３ｇ，４４ｇと９６ａ，９７ａとが完全に突き合わされてワイヤＷ，Ｗの絞め付けが行なわれる直前に、図１に示すローラ１０６がストッパ１０７に当たり、移動ブロック３５の左方向への移動により駆動アーム１０３が時計方向へ駆動され、カッター支持ブロック１０１が図示左方向へ移動し、カッター１００が図６に示すようにフィルム１を突っ切る位置まで駆動されて、ワイヤＷ，Ｗによるクリップ３，３が形成された部分の中間においてフィルム１が切断される。これにより図８に示すフィルム包装体が分離される。
【００５３】
上記の結紮／切断作業が完了した後、図２に示す入力軸２３と３１の回転の継続により、移動ブロック２７と３５が互いに離れる方向へ駆動される。左側の先行ブロック４８が図示左方向へ復帰移動するとき、スプリング５２，５２が伸びながら移動ブロック２７に設けられた軸受５１，５１が案内軸４９，４９を図示左方向へ摺動し、移動ブロック２７に固定されている結紮金型４３，４４および集束部材４１が図示左方向へ移動する。このとき、円板カム２５ａによりフォロワーローラ１１３が駆動されて、原点位置▲１▼に移動していた緩衝ローラ１１８，１１８が再度▲１▼−▲２▼−▲１▼の１往復動作を行う。前記の結紮金型４３，４４と金型９６，９７の突き当て時に▲１▼の位置へ戻り先行ブロック４８を図示左方向へ押し戻していた緩衝ローラ１１８，１１８が▲２▼の位置へ移動することにより、移動ブロック２７および集束部材４１の図示左方向への移動時に、先行ブロック４８が右方向へ相対的に移動することになる。
【００５４】
よって、図示左方向へ移動する押圧アーム５６が図２にて鎖線で示す上昇位置から実線で示す下降位置へ回動する際に、先行ブロック４８が図示右方向へ相対的に移動することになり、押圧アーム５６の押圧ブロック５６ａが先行ブロック４８の図示左側の背部に当たることなく下降し、押圧アーム５６が図２に示す実線状態に確実に復帰できるようになる。
【００５５】
また移動ブロック２７が左方向へ復帰する際に、緩衝ローラ１１８，１１８が▲１▼から▲２▼の位置へ向かって移動し先行ブロック４８の右方向へ相対的に移動すると、それまで収縮されていたスプリング５２，５２が急激に伸びずに徐々に伸ばされることになる。よって、集束部材４１が左方向へ移動し、結紮金型４３と４４の案内凸部４３ｅ，４４ｅの後端部（ｉ）（図４参照）が、ワイヤ切断部材４６，４７の摺動溝４６ａ，４７ａの終端部（ｉｉ）に当たるときに、スプリング５２，５２の反発弾性力を緩和できる。よって、前記後端部（ｉ）と終端部（ｉｉ）とがスプリング５２，５２の弾性力で勢いよく衝突しないようになり、この衝突音を抑制できる。
また、両側の移動ブロック２７と３５とが、図１および図２に示す位置へ復帰したときには、緩衝ローラ１１８と１２７はそれぞれ原点位置▲１▼と▲３▼に復帰する。そして、フィルム包装体１６の下降動作に合わせて、前記結紮／切断動作が繰返される。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、移動ブロックが接近してフィルムが集束される際に、先行ブロックを位置決め規制する際の衝撃を緩和でき、また衝撃音を抑制できる。さらに、金型によりフィルムが結紮される際に、緩衝部材でワイヤ切断部材を戻すことにより、金型の突き当て部にワイヤ切断部材が干渉しなくなる。さらに、ワイヤ切断部材を保持している先行ブロックの背部に押圧ブロックを確実に係合させることも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のフィルム包装体の結紮装置の実施の形態である結紮／切断ユニットを示す平断面図、
【図２】図１に示す結紮／切断ユニットの縦断面図、
【図３】（Ａ）は結紮／切断ユニットに設けられた緩衝部材の動力伝達経路を示す平断面図、（Ｂ）は（Ａ）の部分正面図、
【図４】集束部材、結紮金型、ワイヤ切断部材の組み合わされた状態を示す分解斜視図、
【図５】フィルムが集束された状態を示す結紮／切断ユニットの部分平面図、
【図６】金型の合わせにより結紮が完了しさらにフィルムが切断された状態を示す部分平面図、
【図７】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はワイヤ切断、Ｕ字曲げ、結紮のそれぞれの動作を示す動作説明図、
【図８】完成したソーセージなどのフィルム包装体の正面図、
【図９】従来の連続充填包装装置の構造説明図、
【符号の説明】
１  フィルム
１６  フィルム包装体
２０  結紮／切断ユニット
２２  ユニットベース
２５ａ，３３ａ  円板カム
２７，３５  移動ブロック
４１  集束部材
４１ｂ，４１ｃ  集束板
４３，４４  結紮金型
４６，４７  ワイヤ切断部材
４６ｃ，４７ｃ  刃
４８，９２  先行ブロック
５２，９４  スプリング
５６  押圧アーム
５６ａ  押圧ブロック
６１  規制突起
６５  ガイドブロック
７６，７７  ノーズ
７８  位置決め軸
９３ａ，９３ｂ  集束板
９５  金型ブロック
９６，９７  金型
１００  カッター
１１７，１２６  緩衝アーム
１１８，１２７  緩衝ローラ（緩衝部材）
Ｗ  ワイヤ
▲１▼、▲３▼  緩衝ローラの原点位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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