(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に運転部と荷台とが設けられるとともに、車体の下部側で前後複数箇所には車輪装置が設けられ、これら車輪装置は、車体側に対して上下揺動自在に設けられたアーム体と、このアーム体側に設けられた車輪と、前記アーム体に連動される上下揺動装置とからなり、荷台によりパレット体を支持自在な産業車両であって、前記荷台側には、パレット体側の被係止部に対して係脱自在な係止体が昇降自在に設けられ、前記車輪装置群のうち少なくとも一箇所の車輪装置における前記アーム体の上下揺動に連動されて係止体が昇降動されるように構成されていることを特徴とする産業車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば大型の走行台車など、昇降自在な車輪を有する産業車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の産業車両としては、たとえば図９、図１０に示される構成が提供されている。すなわち、産業車両の一例である走行台車１は、その車体２の前後両端部分にそれぞれ運転部３，４が設けられ、そして両運転部３，４の上方もカバーする状態で、車体２の上部には荷台５が設けられている。前記車体２の下部側で前後複数箇所（たとえば、前後四箇所）には、それぞれ左右一対で車輪装置１０が設けられる。
【０００３】
ここで車輪装置１０は旋回式であって、車体２側に対して縦軸心１１の周りで旋回自在な旋回部材１２と、この旋回部材１２に上端が固定されたブラケット体１３と、このブラケット体１３の下端に横方向軸１４を介して連結されたアーム体１５と、このアーム体１５に設けられたアクスル１６と、このアクスル１６に設けられた車輪１７ならびに車輪駆動部１８と、ブラケット体１３とアーム体１５との間に設けられたシリンダー装置１９などにより構成されている。
【０００４】
前記荷台５により支持されるパレット体（支持枠体）３０は、被運搬物（積載物）３３を載置自在なパレット部３０ａと、このパレット部３０ａから垂設された複数本の脚部３０ｂとにより門型状に形成され、パレット部３０ａの所定の複数箇所には被係止孔３１が上下方向に貫通して形成されている。そして前記荷台５側には、各被係止孔３１に対応して油圧式または空圧式のシリンダー装置３５が配設され、その上向きのピントンロッド３６には、前記被係止孔３１に対して下方から係脱自在なストッパ３７が設けられている。
【０００５】
このような従来構成によると、走行台車１は、運転部３に乗り込んでの運転により、たとえば前方へ走行され、また運転部４に乗り込んでの運転により後方へ走行される。その際に、車輪装置１０の旋回部材１２を旋回駆動装置（図示せず。）により正逆に旋回させることで、走行台車１を左旋回や右旋回し得る。
このような旋回を含む前後走行において、車輪装置１０のシリンダー装置１９を収縮動してアーム体１５を横方向軸１４の周りに上方へ揺動させ、図１０の仮想線に示すように、アクスル１６を介して車輪１７を上昇させることで、荷台５側を下降位置にし得る。この状態で、被運搬物３３を載置してなる（または空の）パレット体３０内に走行台車１を走行させることで、図９に示すように、荷台５をパレット部３０ａの下方に位置させる。
【０００６】
次いで上述とは逆に、車輪装置１０のシリンダー装置１９を伸展動してアーム体１５を下方へ揺動させ、アクスル１６を介して車輪１７を下降動させることで、図１０の実線に示すように、その接地反力により荷台５側を上昇させてパレット体３０を持ち上げ得る。そしてシリンダー３５群を伸展動させてストッパ３７群を上昇させ、パレット部３０ａに形成されている被係止孔３１に下方から係合させることで、パレット体３０の位置決めを行える。
【０００７】
その後に、前述したように走行台車１が走行されることで、被運搬物３３の運搬を行える。その際に、制動や振動などによりパレット体３０がずれるようなことを、ストッパ３７群により防止している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、ストッパ３７群を上下動させるためのシリンダー３５群が必要であり、その配管群を含めて構成が複雑になるとともに、制御も複雑になる。
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、シリンダーや配管を省略しながらもパレット体のずれ防止を行える産業車両を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の産業車両は、車体に運転部と荷台とが設けられるとともに、車体の下部側で前後複数箇所には車輪装置が設けられ、これら車輪装置は、車体側に対して上下揺動自在に設けられたアーム体と、このアーム体側に設けられた車輪と、前記アーム体に連動される上下揺動装置とからなり、荷台によりパレット体を支持自在な産業車両であって、前記荷台側には、パレット体側の被係止部に対して係脱自在な係止体が昇降自在に設けられ、前記車輪装置群のうち少なくとも一箇所の車輪装置における前記アーム体の上下揺動に連動されて係止体が昇降動されるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項１の発明によると、産業車両は、運転部に乗り込んでの運転により前方または後方へ走行し得る。そして、上下揺動装置を作動してアーム体を上方へ揺動させ、車輪を上昇させることで、荷台を下降し得、また、上下揺動装置を逆作動してアーム体を下方へ揺動させ、車輪を下降させることで、その接地反力により荷台を上昇させてパレット体を持ち上げ得る。
【００１１】
このとき、アーム体の揺動とともに係止体を上昇させて、被係止部に対して自動的に係合させ得る。したがって、産業車両を走行させた際に、制動や振動などによりパレット体がずれるようなことを、係止体により防止し得る。なお、アーム体を上方へ揺動させて荷台を下降させたとき、係止体を自動的に下降させて被係止部から離脱し得る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、前後運転部形式の走行台車に採用した状態として、図１〜図６に基づいて説明する。なお、実施の形態において、前述した従来例（図９、図１０）と同一の構成物またはほぼ同一の構成物については、同一の符号を付して詳細は省略する。
【００１３】
すなわち、１は産業車両の一例である走行台車、２は車体、３は運転部、４は運転部、５は荷台、１０は旋回形式の車輪装置、１１は縦軸心、１２は旋回部材、１３はブラケット体、１４は横方向軸、１５はアーム体、１６はアクスル、１７は車輪、１８は車輪駆動部、１９は上下揺動装置の一例であるシリンダー装置、３０はパレット体、３０ａはパレット部、３０ｂは脚部、３１は被係止部の一例である被係止孔、３３は被運搬物をそれぞれ示す。
【００１４】
前記被係止孔３１は矩形孔状であって、パレット部３０ａの四箇所に形成されている。前記荷台５側には、前記被係止孔３１に対して係脱自在なストッパ（係止体の一例）２０が昇降自在に設けられている。すなわち、前記車輪装置１０群のうち四箇所（少なくとも一箇所）の車輪装置１０の近くにおいて、前記荷台５側には矩形貫通孔７が形成され、この矩形貫通孔７の内面側には矩形筒状の摺接ガイド体８が施工されている。
【００１５】
前記ストッパ２０は矩形ロッド状であって、前記摺接ガイド体８に案内されて昇降自在であり、その下面からは連結体２１が垂設され、そして連結体２１の下端には昇降受動体２２が設けられている。その際に摺接ガイド体８によるストッパ２０の昇降案内は、摺接ガイド体８の材質などによる摩擦抵抗によって、ストッパ２０側の自重によりストッパ２０が落下されないように構成されている。
【００１６】
なお前記被係止孔３１の矩形横断面は、ストッパ２０の矩形横断面に対して大きめに形成されている。そして前記昇降受動体２２はＣ字型材状であって、その開放部を車輪装置１０に向けて設けられている。
前記ストッパ２０が配設された近くの四箇所（少なくとも一箇所）の車輪装置１０には、そのアーム体１５の上下揺動に連動されてストッパ２０が昇降動されるように構成されている。すなわち、アーム体１５にはリンク状の伝動体２３が一体化され、この伝動体２３の端部はアーム体１５から外方へ突出され、その突出端部に設けられた伝動部２４が前記昇降受動体２２に嵌合されている。
【００１７】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
走行台車１は、運転部３に乗り込んでの運転により、たとえば前方へ走行され、また運転部４に乗り込んでの運転により後方へ走行される。その際に、車輪装置１０の旋回部材１２を旋回駆動装置（図示せず。）により正逆に旋回させることで、走行台車１を左旋回や右旋回し得る。このような旋回を含む前後走行において、各車輪装置１０では、車輪駆動部１８の回転がアクスル１６に伝達される。
【００１８】
そして、車輪装置１０のシリンダー装置１９を収縮動してアーム体１５を横方向軸１４の周りに上方へ揺動させ、図１の（ａ）や図５に示すように、アクスル１６を介して車輪１７を上昇させることで、荷台５側を下降位置にし得る。このとき、アーム体１５とともに伝動体２３を揺動させることになって、その下降動する伝動部２４が昇降受動体２２と連結体２１を介してストッパ２０を下降させ、以てストッパ２０を自動的に下降させている。
【００１９】
この状態で、被運搬物３３を載置してなる（または空の）門型状のパレット体３０内で走行台車１を走行させることで、図１の（ａ）や図３に示すように、荷台５をパレット部３０ａの下方に停車させる。この走行台車１の停車は、被係止孔３１群に対してストッパ２０群を下方から対向させて行われ、その際に対向の位置合わせは、被係止孔３１の矩形横断面をストッパ２０の矩形横断面に対して大きめに形成していることで、容易に迅速に行える。
【００２０】
次いで、上述とは逆に、車輪装置１０のシリンダー装置１９を伸展動して各アーム体１５を下方へ揺動させ、図１の（ｂ）や図６に示すように、アクスル１６を介して車輪１７を下降させることで、その接地反力により荷台５側を上昇させてパレット体３０を持ち上げ得る。このとき、アーム体１５とともに伝動体２３を揺動させることになり、その上昇する伝動部２４によって、昇降受動体２２と連結体２１を介してストッパ２０を上昇させ、以て被係止孔３１に対してストッパ２０を自動的に係合させ得る。
【００２１】
その後に、前述したように走行台車１を走行させることで、被運搬物３３の運搬を行える。その際に、制動や振動などによりパレット体３０がずれるようなことを、ストッパ２０群により防止し得る。このようにして所定の場所への運搬を行ったのち、前述と同様にして、車輪装置１０のシリンダー装置１９を収縮動して車輪１７を上昇させ、荷台５側を下降位置にすることで、パレット体３０を所定の場所に着地し得るとともに、ストッパ２０を自動的に下降させて被係止孔３１から離脱し得る。
【００２２】
なお、ストッパ２０群のストッパ作用位置、ストッパ非作用位置に拘わらず、走行中の正逆旋回時に、昇降受動体２２に対して伝動部２４が側方に外れることもあるが、このときストッパ２０は、摺接ガイド体８の材質などによる摩擦抵抗によって自重落下などせず、その昇降位置が維持されている。
次に、本発明の別の実施の形態を、図７、図８に基づいて説明する。
【００２３】
すなわち、ストッパ２０における前後方向の一側面は、上方ほど幅狭となる傾斜外面２０ａに形成され、そして被係止孔３１には、傾斜外面２０ａに対応されて傾斜内面３１ａに形成されている。その際に前後一対のストッパ２０を見たとき、その傾斜外面２０ａは前後の外方へ向くように配設されている。
この別の実施の形態によると、アーム体１５の上下揺動に連動してストッパ２０を上昇させる際、まず被係止孔３１の下部の大きな開口部分に対して、ストッパ２０の上部の幅狭部分が嵌合されることで、被係止孔３１群に対するストッパ２０群の対向の位置合わせは容易に迅速に行える。そして嵌合が進むにつれて、傾斜内面３１ａに傾斜外面２０ａが当接されることで、ストッパ２０が楔状に作用され、以てパレット体３０を位置修正しながら位置決めし得る。
【００２４】
上記した実施の形態では、車体２の前後両端部分にそれぞれ運転部３，４が設けられた走行台車１が示されているが、これは、いずれか一方のみに運転部が設けられた形式であってもよい。
上記した実施の形態では、両運転部３，４の上方をカバーする状態で、車体２の上部に荷台５が設けられた走行台車１が示されているが、これは運転部３，４の上方には荷台５の部分が位置しない形式であってもよい。
【００２５】
上記した実施の形態では、走行中の正逆旋回時に、昇降受動体２２に対して伝動部２４が側方に外れることもある形式とされているが、たとえば昇降受動体２２が、伝動部２４の旋回方向の動きをカバーし得る円弧形状などとされたときには、常に嵌合状態を維持できる。そして、このような場合には、摩擦抵抗を得るための摺接ガイド体８などを省略し得る。
【００２６】
上記した実施の形態では、全て旋回式の車輪装置１０が示されているが、これは全て非旋回式の車輪装置であってもよく、また、たとえば、中央部分の二箇所を非旋回式の車輪装置とし、前後でそれぞれ二箇所を旋回式の車輪装置１０とした形式であってもよい。なお、非旋回式の車輪装置に対応してストッパ２０などを配設したときには、走行中の正逆旋回時に、昇降受動体２２に対して伝動部２４が側方に外れることは全くないことになる。
【００２７】
上記した実施の形態では、被係止部として被係止孔３１が示されているが、これは被係止凹部などであってもよい。
上記した実施の形態では、前記ストッパ２０が四箇所に配設されているが、これは一箇所または四以外の複数箇所に配設された形式であってもよい。
【００２８】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、上下揺動装置を作動してアーム体を上下へ揺動させ、車輪を昇降させることで荷台を昇降できる。したがって、車輪を下降させた際には、その接地反力により荷台を上昇させてパレット体を持ち上げることができる。そして、アーム体とともに係止体を上昇させて、被係止部に対して自動的に係合でき、これにより、制動や振動などによりパレット体が荷台に対してずれるようなことを、係止体により防止できる。またアーム体を上方へ揺動させて荷台を下降させたとき、係止体を自動的に下降させて被係止部から離脱できる。このように、シリンダーや配管を省略しながらも、パレット体のずれ防止を行うことができ、構成ならびに制御を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、産業車両の一部切り欠き側面図で、（ａ）は荷台下降時、（ｂ）は荷台上昇時である。
【図２】同産業車両の平面図である。
【図３】同産業車両の正面図である。
【図４】同産業車両の要部の平面図である。
【図５】同産業車両における車輪装置部分の荷台下降時の一部切り欠き側面図である。
【図６】同産業車両における車輪装置部分の荷台上昇時の一部切り欠き側面図である。
【図７】本発明の別の実施の形態を示し、産業車両の平面図である。
【図８】同産業車両における要部の一部切り欠き側面図である。
【図９】従来例を示し、産業車両の一部切り欠き側面図である。
【図１０】同産業車両における車輪装置部分の一部切り欠き側面図である。
【符号の説明】
１    走行台車（産業車両）
２    車体
３    運転部
４    運転部
５    荷台
８    摺接ガイド体
１０    車輪装置
１２    旋回部材
１３    ブラケット体
１４    横方向軸
１５    アーム体
１７    車輪
１８    車輪駆動部
１９    シリンダー装置（上下揺動装置）
２０    ストッパ（係止体）
２０ａ  傾斜外面
２２    昇降受動体
２３    伝動体
２４    伝動部
３０    パレット体
３０ａ  パレット部
３０ｂ  脚部
３１    被係止孔（被係止部）
３１ａ  傾斜内面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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