(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心が左右に延びる回転軸をその軸心回りに回転自在となるよう架台に支承させ、この回転軸からその径方向外方に突出する投球アームを設け、この投球アームの突出端に球を載置可能とさせる球受部を取り付け、同上回転軸からその径方向外方に突出する付勢アームを設け、一端部が上記付勢アームの突出端に連結され他端部が同上回転軸のほぼ径方向外方に延出して上記架台の一部に連結され上記付勢アームの突出端を引張するばねを設け、上記回転軸周りの全周のうちの一部の角度範囲で、上記ばねの引張力に抗して上記回転軸をその軸心回りに一方向に回転させる駆動手段を設け、同上全周のうちの他部の角度範囲で、上記ばねの引張力により上記回転軸が投球アームと共に同上一方向に回転させられて、上記球受部に載置されていた球が前方に向って投球されるようにした野球練習用投球機において、
上記回転軸の軸心に沿った視線でみて、上記回転軸が上記一部の角度範囲で回転する間で、上記ばねの長手方向の中途部を圧接させてこの長手方向に交差する方向への上記ばねの移動を規制する規制体を設け、
上記規制体を、回転軸の軸心とほぼ平行な軸心を有するローラと、架台に支持されて上記ローラをその軸心回りに回転自在に支承させるブラケットとで構成し、上記ローラの外周面にばねの長手方向の中途部の外面を圧接可能とさせた野球練習用投球機の振動防止装置。
【請求項２】
回転軸の軸心に沿った視線でみて、上記回転軸が他部の角度範囲で回転する間で、ばねの長手方向の中途部を圧接させてこの長手方向に交差する方向への上記ばねの移動を規制する他の規制体を設けた請求項１に記載の野球練習用投球機の振動防止装置。
【請求項３】
上記他の規制体を、回転軸の軸心とほぼ平行な軸心を有するローラと、架台に支持されて上記ローラをその軸心回りに回転自在に支承させるブラケットとで構成し、上記ローラの外周面にばねの長手方向の中途部の外面を圧接可能とさせた請求項２に記載の野球練習用投球機の振動防止装置。
【請求項４】
ローラを弾性材で成形した請求項３に記載の野球練習用投球機の振動防止装置。
【請求項５】
軸心が左右に延びる回転軸をその軸心回りに回転自在となるよう架台に支承させ、この回転軸からその径方向外方に突出する投球アームを設け、この投球アームの突出端に球を載置可能とさせる球受部を取り付け、同上回転軸からその径方向外方に突出する付勢アームを設け、一端部が上記付勢アームの突出端に連結され他端部が同上回転軸のほぼ径方向外方に延出して上記架台の一部に連結され上記付勢アームの突出端を引張するばねを設け、上記回転軸周りの全周のうちの一部の角度範囲で、上記ばねの引張力に抗して上記回転軸をその軸心回りに一方向に回転させる駆動手段を設け、同上全周のうちの他部の角度範囲で、上記ばねの引張力により上記回転軸が投球アームと共に同上一方向に回転させられて、上記球受部に載置されていた球が前方に向って投球されるようにした野球練習用投球機の振動防止装置において、
上記回転軸の軸心に沿った視線でみて、上記回転軸が上記一部の角度範囲で回転する間で、上記ばねの長手方向の中途部を圧接させてこの長手方向に交差する方向への上記ばねの移動を規制する規制体を設け、
上記回転軸の軸心に沿った視線でみて、上記回転軸が他部の角度範囲で回転する間で、ばねの長手方向の中途部を圧接させてこの長手方向に交差する方向への上記ばねの移動を規制する他の規制体を設け、
上記規制体および他の規制体を、ばねの長手方向の中途部を内嵌させる上記両規制体に共通の筒体と、架台に支持されて上記筒体を支持するブラケットとで構成し、上記筒体の内面に上記ばねの中途部の外面を圧接可能とさせた野球練習用投球機の振動防止装置。
【請求項６】
ばねの長手方向に交差する方向で、規制体を位置変更可能とした請求項１から５のうちいずれか１つに記載の野球練習用投球機の振動防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるアーム式の野球練習用投球機に関し、より詳しくは、投球機がその投球動作に基づき振動するとき、この振動が長く続かないようにさせるための野球練習用投球機の振動防止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記アーム式の野球練習用投球機には、従来、実開昭５６‐１４１６７６号公報で示されたものがある。
【０００３】
これによれば、地面上に設置される架台が設けられ、この架台に、軸心が左右に延びる回転軸がその軸心回りに回転自在に支承されている。この回転軸からその径方向外方に突出する投球アームが設けられ、この投球アームの突出端に球を載置可能とさせる球受部が取り付けられている。同上回転軸からその径方向外方に突出する付勢アームが設けられ、一端部が上記付勢アームの突出端に連結され他端部が同上回転軸のほぼ径方向外方に延出するばねが設けられ、このばねの他端部は上記架台の一部に連結されている。そして、このばねは上記付勢アームの突出端を上記架台の上記一部に向って引張することとされている。
【０００４】
上記回転軸周りの全周のうちの一部の角度範囲で、上記ばねの引張力に抗して上記回転軸をその軸心回りに一方向に回転させる駆動手段が設けられている。この駆動手段で回転させられた後における同上全周のうちの他部の角度範囲では、上記駆動手段とかかわりなく、上記ばねの引張力により上記回転軸が投球アームと共に同上一方向に回転させられて、上記球受部に載置されていた球が前方に向って投球されるようになっている。
【０００５】
そして、上記のように投球される球は、所望の投球目標域である打撃練習者の打撃域（ストライクゾーン）に向わされ、この球を打撃することにより、打撃練習が行われることとされている。
【０００６】
上記の場合、回転軸の他部の角度範囲であるほぼ１８０°の範囲で、ばねが上記回転軸と投球アームとを一方向に急速に回転させるとき、上記ばねの一端部も、上記付勢アームの突出端と共に上記回転軸の軸心回りに急速に半回転する。
【０００７】
この際、上記回転軸の軸心に沿った視線でみて、上記ばねは上記回転軸の軸心と、上記ばねの他端部とを結ぶ仮想直線上の位置から、同上ばねの他端部をほぼ中心として上記仮想直線から離れる方向に向う往回動と、この往回動後に上記仮想直線上に戻る復回動とを連続的にかつ急速に行うこととなり、つまり、ばねはその長手方向に交差する方向（ほぼ直交する方向）に向って、急速に往復動することとなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ばねは、投球時の球速を速くさせるために、大きい弾性エネルギーを蓄えることができるものとされ、よって、上記ばねは重量の大きいものとなっている。
【０００９】
このため、上記したように、ばねが急速に往復動したときには、このばねに生じる慣性力は大きくなる。このため、上記往復動の直後には、上記ばねの一端部と他端部とはほぼ上記仮想直線上に位置するが、このばねの中途部は上記慣性力によって、弾性的に円弧状に撓み、その後、この中途部は上記仮想線を基準として振動を繰り返すこととなる。
【００１０】
そして、この振動は、減衰に時間を要してこの振動に基づく騒音が長く続くことから、この投球機を用いた野球練習では、練習者に不快感を与えるという問題がある。
【００１１】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、ばねの引張力による弾性エネルギーで投球させるようにした投球機において、この投球機による投球時に、上記ばねの振動による騒音が（期間的に）長く続かないようにして、練習者に不快感を与えないようにすることを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の野球練習用投球機の振動防止装置は、次の如くである。
【００１３】
請求項１の発明は、軸心２３が左右に延びる回転軸２４をその軸心２３回りに回転自在となるよう架台４に支承させ、この回転軸２４からその径方向外方に突出する投球アーム２６を設け、この投球アーム２６の突出端に球２を載置可能とさせる球受部２７を取り付け、同上回転軸２４からその径方向外方に突出する付勢アーム２９を設け、一端部３０が上記付勢アーム２９の突出端に連結され他端部３２が同上回転軸２４のほぼ径方向外方に延出して上記架台４の一部３３に連結され上記付勢アーム２９の突出端を引張するばね３４を設け、上記回転軸２４周りの全周のうちの一部の角度範囲αで、上記ばね３４の引張力に抗して上記回転軸２４をその軸心２３回りに一方向に回転させる駆動手段４０を設け、同上全周のうちの他部の角度範囲βで、上記ばね３４の引張力により上記回転軸２４が投球アーム２６と共に同上一方向に回転させられて、上記球受部２７に載置されていた球２が前方に向って投球されるようにした場合において、
【００１４】
上記回転軸２４の軸心２３に沿った視線でみて、上記回転軸２４が上記一部の角度範囲αで回転する間で、上記ばね３４の長手方向の中途部５０を圧接させてこの長手方向に交差する方向への上記ばね３４の移動を規制する規制体５１を設け、
【００１５】
上記規制体５１を、回転軸２４の軸心２３とほぼ平行な軸心５２を有するローラ５３と、架台４に支持されて上記ローラ５３をその軸心５２回りに回転自在に支承させるブラケット５５とで構成し、上記ローラ５３の外周面にばね３４の長手方向の中途部５０の外面を圧接可能とさせたものである。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、回転軸２４の軸心２３に沿った視線でみて、上記回転軸２４が他部の角度範囲βで回転する間で、ばね３４の長手方向の中途部５０を圧接させてこの長手方向に交差する方向への上記ばね３４の移動を規制する他の規制体５６を設けたものである。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項２の発明に加えて、上記他の規制体５６を、回転軸２４の軸心２３とほぼ平行な軸心５２を有するローラ５３と、架台４に支持されて上記ローラ５３をその軸心５２回りに回転自在に支承させるブラケット５５とで構成し、上記ローラ５３の外周面にばね３４の長手方向の中途部５０の外面を圧接可能とさせたものである。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項３の発明に加えて、ローラ５３を弾性材で成形したものである。
【００１９】
請求項５の発明は、軸心２３が左右に延びる回転軸２４をその軸心２３回りに回転自在となるよう架台４に支承させ、この回転軸２４からその径方向外方に突出する投球アーム２６を設け、この投球アーム２６の突出端に球２を載置可能とさせる球受部２７を取り付け、同上回転軸２４からその径方向外方に突出する付勢アーム２９を設け、一端部３０が上記付勢アーム２９の突出端に連結され他端部３２が同上回転軸２４のほぼ径方向外方に延出して上記架台４の一部３３に連結され上記付勢アーム２９の突出端を引張するばね３４を設け、上記回転軸２４周りの全周のうちの一部の角度範囲αで、上記ばね３４の引張力に抗して上記回転軸２４をその軸心２３回りに一方向に回転させる駆動手段４０を設け、同上全周のうちの他部の角度範囲βで、上記ばね３４の引張力により上記回転軸２４が投球アーム２６と共に同上一方向に回転させられて、上記球受部２７に載置されていた球２が前方に向って投球されるようにした野球練習用投球機の振動防止装置において、
【００２０】
上記回転軸２４の軸心２３に沿った視線でみて、上記回転軸２４が上記一部の角度範囲αで回転する間で、上記ばね３４の長手方向の中途部５０を圧接させてこの長手方向に交差する方向への上記ばね３４の移動を規制する規制体５１を設け、
【００２１】
上記回転軸２４の軸心２３に沿った視線でみて、上記回転軸２４が他部の角度範囲βで回転する間で、ばね３４の長手方向の中途部５０を圧接させてこの長手方向に交差する方向への上記ばね３４の移動を規制する他の規制体５６を設け、
【００２２】
上記規制体５１および他の規制体５６を、ばね３４の長手方向の中途部５０を内嵌させる上記両規制体５１，５６に共通の筒体６３と、架台４に支持されて上記筒体６３を支持するブラケット５５とで構成し、上記筒体６３の内面に上記ばね３４の中途部５０の外面を圧接可能とさせたものである。
【００２３】
請求項６の発明は、請求項１から５のうちいずれか１つの発明に加えて、ばね３４の長手方向に交差する方向で、規制体５１を位置変更可能としたものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００２５】
（第１の実施の形態）
【００２６】
図１〜５は、本発明の第１の実施の形態を示している。
【００２７】
図１、２において、符号１は野球練習用のアーム式投球機で、矢印Ｆｒはこの投球機１による球２の投球方向の前方を示し、下記する左右とは上記前方に向っての水平方向をいうものとする。
【００２８】
上記投球機１は、野球練習用のグランドである地面３上に移動自在に載置状に設置される架台４と、この架台４に支持されて球２を前方に向って投球する投球機本体５と、同上架台４に支持されて多数の球２を貯留可能とさせる球貯留タンク６と、上記投球機本体５によって球２を一つづつ投球させるために上記球貯留タンク６内の球２を一つづつ上記投球機本体５に供給する球供給装置７とを備えている。
【００２９】
上記架台４は、上記地面３上に移動自在に載置状に設置される台車１０を有し、この台車１０は基台１１と、この基台１１を上記地面３上に支持させる複数（４つ）の車輪１２とで構成されている。
【００３０】
図１〜５において、上記架台４は上記台車１０の基台１１上に前部緩衝体１４と後部緩衝体１５とを介して支持される架台本体１６を有し、この架台本体１６に上記投球機本体５が支持されている。
【００３１】
上記後部緩衝体１５はその軸方向に弾性的に伸縮自在とされ、かつ、ねじにより、その長さが伸縮調整自在とされ、この伸縮で、上記架台本体１６は側面視における傾斜角度が可変とされている。
【００３２】
図１〜４において、上記投球機本体５は、軸心２３が左右に水平に延びる回転軸２４を有し、この回転軸２４はその軸心２３回りに回転自在となるよう上記架台本体１６の前部に左右一対の軸受２５，２５により支承されている。
【００３３】
上記回転軸２４の一端部（右側端部）には投球アーム２６が取り付けられ、この投球アーム２６は上記回転軸２４からその径方向外方に突出し、この回転軸２４の突出端に断面Ｖ字状の球受部２７が取り付けられ、この球受部２７に前記球２が載置可能とされている。
【００３４】
上記回転軸２４の他端部（左側端部）にはクランク形状の付勢アーム２９が取り付けられ、この付勢アーム２９は上記回転軸２４からその径方向外方に突出している。一端部３０が上記付勢アーム２９の突出端に連結され他端部３２が同上回転軸２４のほぼ径方向外方である回転軸２４の後方に延出する左右一対のコイルスプリング状のばね３４，３４が設けられ、このばね３４，３４の他端部３２，３２は上記架台４の架台本体１６の後部である一部３３に連結されている。そして、この左右一対のばね３４，３４によって、上記付勢アーム２９の突出端が上記架台本体１６の一部３３に向って引張されている。
【００３５】
上記付勢アーム２９の突出端とばね３４の一端部３０とは、軸心が左右に延びる前枢支ピン３６によって互いに回動自在に枢支されている。また、上記架台本体１６の一部３３と上記ばね３４の他端部３２とは、軸心が左右に延びる後枢支ピン３７によって互いに回動自在に枢支されている。
【００３６】
図１〜５中実線で示すように、上記回転軸２４が上記付勢アーム２９を介しばね３４，３４で付勢されているだけで、駆動手段４０からの外力を受けていない上記回転軸２４の自由状態では、上記ばね３４，３４の引張力で、上記回転軸２４に取り付けられた付勢アーム２９の突出端が上記架台本体１６の一部３３に向って引張されることにより、上記回転軸２４の軸心２３に沿った視線でみて（側面視で）、この回転軸２４の軸心２３、前枢支ピン３６の軸心、各ばね３４の長手方向に向って延びる軸心３８、および後枢支ピン３７の軸心がこの順序でほぼ一直線上に並び、この状態で安定した静止状態とされる。
【００３７】
上記静止状態を換言すれば、上記回転軸２４の軸心２３と、上記ばね３４，３４の他端部３２，３２における上記架台４の一部３３への連結点とを結ぶ仮想直線３９に、上記ばね３４，３４の各軸心３８が一致することとなる。そして、この静止状態で、投球アーム２６は回転軸２４から前下方に向って突出している。このように、図１〜５中実線で示した回転軸２４、投球アーム２６、および各ばね３４等の状態を、以下、「初期状態」という。
【００３８】
上記「初期状態」から、上記回転軸２４周りの全周のうちの一部の角度範囲αで、上記ばね３４，３４の引張力に抗して上記回転軸２４を投球アーム２６と共に上記回転軸２４の軸心２３回りの一方向（各図中矢印Ａ）に回転させる駆動手段４０が設けられている。
【００３９】
上記一部の角度範囲αは具体的にはほぼ１８０°で、上記回転軸２４が上記「初期状態」から一部の角度範囲αだけ上記一方向に半回転させられたときには、特に、図４の側面視で、二点鎖線で示すように、前枢支ピン３６の軸心、回転軸２４の軸心２３、ばね３４の軸心３８、および後枢支ピン３７の軸心がこの順序でほぼ一直線上に並ぶこととなる。そして、このときには、上記ばね３４，３４は回転軸２４をその軸心２３回りのいずれの方向にも回転させないが、ばね３４，３４は最大伸長状態となり、つまり、ばね３４，３４には引張力による最大の弾性エネルギーが蓄えられることとなる。
【００４０】
上記状態では、回転軸２４がわずかでもいずれかに回転すれば、その方向に上記回転軸２４が上記ばね３４，３４によって弾性的に回転させられるという不安定な静止状態となっている。上記状態では、投球アーム２６は回転軸２４から後上方に向って突出し、この投球アーム２６は、上記回転軸２４の周方向で、上記「初期状態」のものとは１８０°偏位している。このような回転軸２４、投球アーム２６、および各ばね３４等の状態を、以下「中立状態」という。
【００４１】
上記「中立状態」から、上記回転軸２４周りの全周のうちの他部の角度範囲βであるほぼ１８０°の範囲では、上記ばね３４，３４に蓄えられた弾性エネルギーによる引張力で、上記回転軸２４が投球アーム２６と共に同上一方向（矢印Ａ）に急速に半回転させられて、上記球受部２７に載置されていた球２が前方に向って投球されるようになっている。
【００４２】
前記駆動手段４０は、上記架台本体１６に支持される電動機４１と減速機４２とを有し、電動機４１の動力が減速機４２に入力されるようになっている。上記減速機４２の出力軸に駆動鎖車４３が取り付けられ、一方、上記回転軸２４に従動鎖車４４が取り付けられ、この従動鎖車４４は上記駆動鎖車４３に伝動チェーン４５によって連動連結されている。
【００４３】
図３において、上記投球アーム２６の基部にピン状の被係合部４７が突設され、一方、上記駆動鎖車４３にローラ状の係合部４８が突設されている。上記電動機４１が駆動すれば、減速機４２、駆動鎖車４３、伝動チェーン４５を介して上記従動鎖車４４と共に係合部４８が図中矢印Ａの方向に回転する。すると、上記係合部４８が上記回転軸２４の軸心２３回りに被係合部４７を押動して、投球アーム２６を回転軸２４と共に同上矢印Ａの方向に回転させる。
【００４４】
前記一部の角度範囲αで、上記投球アーム２６の回転の途中で球受部２７がほぼ水平姿勢になったとき、この球受部２７に前記したように、球供給装置７から一つの球２が供給されて載置される。
【００４５】
上記駆動手段４０の駆動により、上記回転軸２４と投球アーム２６とが前記一部の角度範囲αで回転させられるとき、ばね３４，３４は、前記「初期状態」から上記各他端部３２を中心として一旦上方に往回動し、この後、上記回転軸２４と投球アーム２６とが前記「中立状態」に近づくに従い、下方に復回動し、この「中立状態」となる。
【００４６】
そして、上記「中立状態」を越えたときには、前記他部の角度範囲βで、ばね３４，３４により回転軸２４と投球アーム２６とが一方向に急速に回転させられ、上記球２が前方に投球される。
【００４７】
上記他部の角度範囲βでは、上記被係合部４７は上記係合部４８から上記一方向の前方に離れて、回転軸２４と、投球アーム２６とは駆動手段４０にかかわらずに回転させられる。上記ばね３４，３４による回転軸２４と投球アーム２６の回転後は、上記「初期状態」に戻り、この後は、上記動作が繰り返される。
【００４８】
以下、投球機１の振動防止装置につき説明する。
【００４９】
図１、２、４、５において、投球機１の側面視で、上記回転軸２４が上記一部の角度範囲αで回転する間で、上記ばね３４，３４の長手方向（前後方向）の伸縮動作が許容されたままで、同上ばね３４，３４の長手方向の中途部５０を圧接させてこの長手方向に交差する方向（長手方向にほぼ直交する上方）への同上ばね３４，３４の移動を規制する規制体５１が設けられている。より具体的には、この規制体５１は、上記ばね３４，３４がその各他端部３２，３２をほぼ中心として、上記仮想直線３９上から上方に回動することを規制する。
【００５０】
上記規制体５１は、上記回転軸２４の軸心２３とほぼ平行な軸心５２を有する左右一対のローラ５３，５３と、これらローラ５３，５３を支軸５４によりその軸心５２回りに回転自在に支承させるブラケット５５とで構成され、このブラケット５５は上記架台本体１６に締結具５７により着脱自在に締結されて支持されている。上記各ローラ５３は上記各ばね３４の中途部５０の上側に配置され、同上各ローラ５３の外周面に上記各ばね３４の中途部５０の外面が圧接可能とされている。
【００５１】
図１、２、４、５において、投球機１の側面視で、上記回転軸２４が上記他部の角度範囲βで回転する間で、上記ばね３４，３４の長手方向（前後方向）の伸縮動作が許容されたままで、同上ばね３４，３４の長手方向の中途部５０を圧接させてこの長手方向に交差する方向（長手方向にほぼ直交する下方）への同上ばね３４，３４の移動を規制する他の規制体５６が設けられている。より具体的には、この他の規制体５６は、上記ばね３４，３４がその各他端部３２，３２をほぼ中心として、上記仮想直線３９上から下方に回動することを規制する。
【００５２】
上記他の規制体５６は、上記規制体５１と同じく、上記回転軸２４の軸心２３とほぼ平行な軸心５２を有する左右一対のローラ５３，５３と、これらローラ５３，５３を支軸５４によりその軸心５２回りに回転自在に支承させる上記したブラケット５５とで構成されている。上記各ローラ５３は上記各ばね３４の中途部５０の下側に配置され、同上各ローラ５３の外周面に上記各ばね３４の中途部５０の外面が圧接可能とされている。
【００５３】
上記の場合、図４、５中実線で示すように、回転軸２４と投球アーム２６が「初期状態」にある場合には、各ばね３４の中途部５０の外面と、各ローラ５３の外周面との間にはわずかの隙間が設けられ、もしくは、各ばね３４の中途部５０の外面が各ローラ５３の外周面に軽く圧接させられている。
【００５４】
図４において、上記した投球機１の構成によれば、上記回転軸２４と投球アーム２６とがその「中立状態」から他部の角度範囲βに移行したときには、各ばね３４は上記回転軸２４と投球アーム２６とを一方向に急速に回転させ、このとき、上記各ばね３４の一端部３０も付勢アーム２９の突出端と共に上記回転軸２４の軸心２３回りに急速に半回転する。
【００５５】
この際、側面視で、上記各ばね３４は仮想直線３９上から、同上各ばね３４の他端部３２をほぼ中心として下方に向う往回動と、この往回動後に上記仮想直線３９上に戻るよう上方に向う復回動とを連続的にかつ急速に行おうとする。つまり、各ばね３４は上記仮想直線３９の下側で、この仮想直線３９の長手方向に交差する方向に向って、急速に往復動しようとする。
【００５６】
このため、上記したように、各ばね３４が急速に往復動することにより、これら各ばね３４には大きい慣性力が生じる。このため、上記往復動の直後には、上記各ばね３４の一端部３０と他端部３２とはほぼ上記仮想直線３９上に位置するが、これら各ばね３４の中途部５０は上記慣性力により、上方に向って弾性的に円弧状に撓み、これら中途部５０は上記仮想直線３９を基準として上下方向に振動しようとする。
【００５７】
しかし、前記したように、各ばね３４の長手方向の中途部５０を圧接させてこの長手方向に交差する方向への移動を規制する規制体５１と、他の規制体５６とを設けてあるため、上記したように振動しようとする各ばね３４の中途部５０は、上記規制体５１と他の規制体５６とに交互に圧接し、これにより、上記振動は直ちに減衰させられる。
【００５８】
よって、投球機１による投球時に、上記各ばね３４の振動による騒音が長く続くということが防止されて、練習者に不快感を与えることが防止される。
【００５９】
また、上記したように、特に、各ばね３４が上記仮想直線３９上から下方に向って往回動をしようとするとき、これら各ばね３４はその中途部５０が上記他の規制体５６の各ローラ５３に圧接するが、これらローラ５３の回転により、各ばね３４の長手方向の収縮動作が許容される。また、この状態で、各ばね３４は、上記各ローラ５３に圧接した中途部５０の部分で折り曲げられる。これにより、各ばね３４が全体的にその他端部３２を中心として往回動することが防止され、また、これにより復回動することも防止され、上記各ばね３４のうち主に上記中途部５０から一端部３０に至る部分（前部分）だけが、各ローラ５３への圧接部を中心として往復動することとなる。
【００６０】
このため、上記したように、回転軸２４の他部の角度範囲βで、各ばね３４が上記回転軸２４と投球アーム２６とを一方向に急速に回転させるとき、上記他の規制体５６により、これが存在しない場合に比べて、各ばね３４の往復動する部分が少なく抑えられ、つまり、各ばね３４に生じようとする慣性力が未然に小さく抑えられる。
【００６１】
よって、上記慣性力により、各ばね３４が振動しようとすることは更に防止されて、これら各ばね３４の振動による騒音の発生が抑制されると共に、上記振動の減衰も速くなって、騒音が長く続くということも、より確実に防止される。
【００６２】
上記の場合、回転軸２４が一部の角度範囲αで回転する間、各ばね３４はその長手方向の中途部５０が規制体５１のローラ５３の外周面に圧接した状態でその長手方向に伸長し続ける。この際、上記ばね３４の中途部５０は上記ローラ５３を回転させることになるため、これら両者間の摩擦力は小さく抑えられ、ばね３４は円滑に伸長させられる。そして、上記回転軸２４と投球アーム２６とは「中立状態」に向けて上記駆動手段４０により徐々に回転させられる。
【００６３】
一方、回転軸２４が他部の角度範囲βで回転する間、各ばね３４はその長手方向の中途部５０が他の規制体５６のローラ５３の外周面に圧接した状態でその長手方向に収縮し続ける。この際、上記ばね３４の中途部５０は上記ローラ５３を回転させることになるため、これら両者間の摩擦力は小さく抑えられ、ばね３４は円滑に収縮させられる。このため、上記回転軸２４と投球アーム２６とは「初期状態」に向けて急速に回転させられる。
【００６４】
よって、各ばね３４を圧接させる規制体５１と他の規制体５６とを設けた場合でも、上記回転軸２４と投球アーム２６とを回転させるための上記駆動手段４０の動力が無駄に消費されるということが防止されると共に、特に、上記回転軸２４と投球アーム２６の上記各ばね３４による急速な回転が確保され、十分な球速が得られる。
【００６５】
また、上記ローラ５３はウレタンゴム等の弾性材で成形されており、前記したように、各ばね３４の中途部５０が振動しようとするとき、これら中途部５０が圧接するのは、上記弾性のローラ５３，５３である。
【００６６】
このため、上記各ばね３４の慣性力に基づき、これらばね３４から上記架台４や投球機本体５に伝達されようとする衝撃力は、上記各ローラ５３によって吸収される。
【００６７】
よって、この点でも、各ばね３４での騒音の発生が小さく抑えられ、かつ、振動の減衰も速くなって、騒音が長く続くということも防止される。
【００６８】
また、前記したように、ローラ５３は弾性を有しているため、各ばね３４の長手方向の中途部５０がローラ５３の外周面に圧接する際、これらばね３４とローラ５３とが金属接触するということが防止され、これらに無用の損傷が生じることが防止される。
【００６９】
図４、５において、前記締結具５７は、ブラケット５５に形成された長孔５８と、この長孔５８を貫通するボルト５９と、このボルト５９の貫通端にねじ付けられるナット６０とで構成され、上記長孔５８は、側面視で上記ばね３４の長手方向にほぼ直角に交差する方向に長く延びている。
【００７０】
上記構成において、ボルト５９とナット６０を緩めれば、長孔５８の長手方向、つまり、ばね３４に対し、接近、もしくは離反する上記交差方向（図６中矢印Ｃ）で、上記各規制体５１，５６が位置変更調整可能とされている。これによる所望位置で、ボルト５９とナット６０への操作により規制体５１が架台本体１６に固定されている。
【００７１】
特に、前記「初期状態」において、上記規制体５１の位置調整により、上記各ばね３４の中途部５０に上記規制体５１のローラ５３を軽く圧接させるよう当接させておけば、投球直後に、回転軸２４と投球アーム２６が上記「初期状態」に戻ったとき、各ばね３４に生じた慣性力でこれら各ばね３４の中途部５０が上記ローラ５３に衝突し、大きい騒音（打音）を発するということが防止される。
【００７２】
なお、以上は図示の例によるが、各ばね３４の他端部３２は一端部３０の下方や上方に位置させてもよい。また、ばね３４は単一でもよく、三本以上を並設させてもよい。更に、上記規制体５１や他の規制体５６は、それぞれ前後方向に複数個を設けてもよく、上記規制体５１と他の規制体５６とは前後方向の位置を互いに偏位させて設けてもよい。
【００７３】
以下の各図は、第２〜４の実施の形態を示している。これら各実施の形態は、前記第１の実施の形態と構成、作用において多くの点で共通している。そこで、これら共通するものについては、図面に共通の符号を付してその重複した説明を省略し、異なる点につき主に説明する。
【００７４】
（第２の実施の形態）
【００７５】
図６、７は、第２の実施の形態を示している。
【００７６】
これによれば、前記規制体５１および他の規制体５６は、上記各ばね３４の長手方向の中途部５０を内嵌させる上記両規制体５１，５６に共通の筒体６３と、架台４に支持されて上記筒体６３を支持するブラケット５５とで構成され、上記筒体６３の内面に上記ばね３４の中途部５０の外面が圧接可能とされている。
【００７７】
上記筒体６３の断面形状は、長軸が左右に延びる楕円形とされ、その外殻を構成する金属製の筒体本体６４と、この筒体本体６４の内面に貼着などにより取り付けられたゴム製のライニングである弾性材６５とで構成されている。
【００７８】
上記構成によれば、規制体５１と他の規制体５６とが筒体６３によって一体的に成形されており、このため、部品点数が少なくて済むことから、振動防止装置の構成が簡単になり、かつ、振動防止装置の組み立て作業も容易となる。
【００７９】
なお、以上は図示の例によるが、複数のばね３４の中途部５０を個々に円筒状の筒体６３に嵌入させてもよい。また、筒体６３の前端をラッパ状に拡大させてもよい。
【００８０】
（第３の実施の形態）
【００８１】
図８は、第３の実施の形態を示している。
【００８２】
これによれば、上記第２の実施の形態における筒体６３が、左右方向に長い矩形の断面とされている。
【００８３】
（第４の実施の形態）
【００８４】
図９は、第４の実施の形態を示している。
【００８５】
これによれば、上記第２の実施の形態における筒体６３が、円形断面とされている。
【００８６】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００８７】
請求項１の発明によれば、軸心が左右に延びる回転軸をその軸心回りに回転自在となるよう架台に支承させ、この回転軸からその径方向外方に突出する投球アームを設け、この投球アームの突出端に球を載置可能とさせる球受部を取り付け、同上回転軸からその径方向外方に突出する付勢アームを設け、一端部が上記付勢アームの突出端に連結され他端部が同上回転軸のほぼ径方向外方に延出して上記架台の一部に連結され上記付勢アームの突出端を引張するばねを設け、上記回転軸周りの全周のうちの一部の角度範囲で、上記ばねの引張力に抗して上記回転軸をその軸心回りに一方向に回転させる駆動手段を設け、同上全周のうちの他部の角度範囲で、上記ばねの引張力により上記回転軸が投球アームと共に同上一方向に回転させられて、上記球受部に載置されていた球が前方に向って投球されるようにした野球練習用投球機において、
【００８８】
上記回転軸の軸心に沿った視線でみて、上記回転軸が上記一部の角度範囲で回転する間で、上記ばねの長手方向の中途部を圧接させてこの長手方向に交差する方向への上記ばねの移動を規制する規制体を設けてあり、このため、次の効果がある。
【００８９】
即ち、上記したように、回転軸が他部の角度範囲でばねの引張力により回転させられるとき、このばねの一端部も、上記付勢アームの突出端と共に上記回転軸の軸心回りに急速に回転する。
【００９０】
この際、上記回転軸の軸心に沿った視線でみて、上記ばねは上記回転軸の軸心と、上記ばねの他端部とを結ぶ仮想直線上の位置から、同上ばねの他端部をほぼ中心として上記仮想直線から離れる方向に向う往回動と、この往回動後に上記仮想直線上に戻る復回動とを連続的にかつ急速に行うこととなり、つまり、ばねはその長手方向に交差する方向に向って、急速に往復動することとなる。
【００９１】
そして、上記したように、ばねが急速に往復動したときに、このばねに生じる慣性力により、上記往復動の直後には上記ばねの中途部が振動しようとする。
【００９２】
しかし、上記したように、ばねの長手方向の中途部を圧接させてこの長手方向に交差する方向への移動を規制する規制体を設けてあるため、上記したように振動しようとするばねの中途部は、上記規制体に圧接し、これにより、上記振動は直ちに減衰させられる。
【００９３】
よって、投球機による投球時に、上記ばねの振動による騒音が長く続くということが防止されて、練習者に不快感を与えることが防止される。
【００９４】
また、上記規制体を、回転軸の軸心とほぼ平行な軸心を有するローラと、架台に支持されて上記ローラをその軸心回りに回転自在に支承させるブラケットとで構成し、上記ローラの外周面にばねの長手方向の中途部の外面を圧接可能とさせてあるため、次の効果が生じる。
【００９５】
即ち、上記回転軸が上記一部の角度範囲で回転する間、ばねはその長手方向の中途部がローラの外周面に圧接した状態でその長手方向に伸長し続ける。そして、この際、上記ばねの中途部は上記ローラを回転させることになるため、これら両者間の摩擦力は小さく抑えられ、ばねは円滑に伸長する。
【００９６】
よって、ばねを圧接させる規制体を設けた場合でも、上記回転軸と投球アームとを回転させるための駆動手段の動力が無駄に消費されるということが防止される。
【００９７】
請求項２の発明によれば、回転軸の軸心に沿った視線でみて、上記回転軸が他部の角度範囲で回転する間で、ばねの長手方向の中途部を圧接させてこの長手方向に交差する方向への上記ばねの移動を規制する他の規制体を設けてある。
【００９８】
このため、上記した他部の角度範囲で、ばねが往復動した直後に、振動しようとするこのばねの中途部は、上記他の規制体にも圧接することとなって、これにより、上記振動はより速く減衰させられる。
【００９９】
よって、ばねの振動による騒音が長く続くことは、より確実に防止される。
【０１００】
また、上記回転軸の上記他部の角度範囲で、ばねが上記回転軸と投球アームとを一方向に急速に回転させるとき、上記規制体により、これが存在しない場合に比べて、上記ばねの移動する部分が少なく抑えられ、つまり、ばねに生じようとする慣性力が未然に小さく抑えられる。
【０１０１】
よって、上記ばねがその慣性力に基づき振動しようとすることが、更に防止されて、これらばねの振動による騒音の発生が抑制されると共に、上記振動の減衰も速くなって、騒音が長く続くということも、より確実に防止される。
【０１０２】
請求項３の発明によれば、上記他の規制体を、回転軸の軸心とほぼ平行な軸心を有するローラと、架台に支持されて上記ローラをその軸心回りに回転自在に支承させるブラケットとで構成し、上記ローラの外周面にばねの長手方向の中途部の外面を圧接可能とさせてあるため、次の効果が生じる。
【０１０３】
即ち、上記回転軸が上記他部の角度範囲で回転する間、ばねはその長手方向の中途部がローラの外周面に圧接した状態でその長手方向に収縮し続ける。そして、この際、上記ばねの中途部は上記ローラを回転させることになるため、これら両者間の摩擦力は小さく抑えられ、ばねは円滑に収縮する。
【０１０４】
よって、ばねを圧接させる他の規制体を設けた場合でも、上記回転軸と投球アームとを回転させるための駆動手段の動力が無駄に消費されるということが防止されると共に、特に、上記回転軸と投球アームの上記各ばねによる急速な回転が確保され、十分な球速が得られる。
【０１０５】
請求項４の発明によれば、ローラを弾性材で成形してあり、次の効果がある。
【０１０６】
即ち、前記したように、ばねの中途部が振動しようとするとき、これら中途部が圧接するのは、上記弾性のローラである。
【０１０７】
このため、上記ばねの慣性力に基づき、このばねから上記架台や投球機本体に伝達されようとする衝撃力は上記各ローラによって吸収される。
【０１０８】
よって、この点でも、ばねでの騒音の発生が小さく抑えられ、かつ、振動の減衰も速くなって、騒音が長く続くということも防止される。
【０１０９】
また、前記したように、ローラは弾性を有しているため、ばねの長手方向の中途部がローラの外周面に圧接する際、これらばねとローラとが金属接触するということが防止され、これらに無用の損傷が生じることが防止される。
【０１１０】
よって、ばねの摩耗が防止されて、投球機の良好な寿命が確保される。
【０１１１】
請求項５の発明によれば、軸心が左右に延びる回転軸をその軸心回りに回転自在となるよう架台に支承させ、この回転軸からその径方向外方に突出する投球アームを設け、この投球アームの突出端に球を載置可能とさせる球受部を取り付け、同上回転軸からその径方向外方に突出する付勢アームを設け、一端部が上記付勢アームの突出端に連結され他端部が同上回転軸のほぼ径方向外方に延出して上記架台の一部に連結され上記付勢アームの突出端を引張するばねを設け、上記回転軸周りの全周のうちの一部の角度範囲で、上記ばねの引張力に抗して上記回転軸をその軸心回りに一方向に回転させる駆動手段を設け、同上全周のうちの他部の角度範囲で、上記ばねの引張力により上記回転軸が投球アームと共に同上一方向に回転させられて、上記球受部に載置されていた球が前方に向って投球されるようにした野球練習用投球機の振動防止装置において、
【０１１２】
上記回転軸の軸心に沿った視線でみて、上記回転軸が上記一部の角度範囲で回転する間で、上記ばねの長手方向の中途部を圧接させてこの長手方向に交差する方向への上記ばねの移動を規制する規制体を設け、
【０１１３】
上記回転軸の軸心に沿った視線でみて、上記回転軸が他部の角度範囲で回転する間で、ばねの長手方向の中途部を圧接させてこの長手方向に交差する方向への上記ばねの移動を規制する他の規制体を設け、
【０１１４】
上記規制体および他の規制体を、ばねの長手方向の中途部を内嵌させる上記両規制体に共通の筒体と、架台に支持されて上記筒体を支持するブラケットとで構成し、上記筒体の内面に上記ばねの中途部の外面を圧接可能とさせてある。
【０１１５】
このため、［００８９］−［００９３］に記載の［請求項１］から生じる効果、および［００９８］−［０１０１］に記載の［請求項２］から生じる各効果と同様のものが得られると共に、上記規制体と他の規制体とが筒体によって一体的に成形されており、このため、部品点数が少なくて済むことから、振動防止装置の構成が簡単になり、かつ、この振動防止装置の組み立て作業も容易となる。
【０１１６】
請求項６の発明によれば、ばねの長手方向に交差する方向で、規制体を位置変更可能としてあり、次の効果が生じる。
【０１１７】
即ち、上記回転軸がばねで付勢されているだけで、駆動手段からの外力を受けていない自由状態において、上記規制体の位置調整により、上記各ばねの中途部に上記規制体を軽く圧接させるよう当接させておけば、投球直後に、回転軸が上記自由状態に戻ったとき、ばねに生じた慣性力でこのばねの中途部が上記規制体に衝突し、大きい騒音（打音）を発するということが防止される。
【０１１８】
よって、投球時の騒音が練習者に不快感を与えるということが更に防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１の実施の形態で、投球機の側面図である。
【図２】  第１の実施の形態で、投球機の平面部分破断図である。
【図３】  第１の実施の形態で、図１の部分拡大断面図で、投球アームの回転を説明する図である。
【図４】  第１の実施の形態で、図１の部分拡大図である。
【図５】  第１の実施の形態で、規制体の後面部分断面図である。
【図６】  第２の実施の形態で、図４に相当する図である。
【図７】  第２の実施の形態で、図５に相当する図である。
【図８】  第３の実施の形態で、図５に相当する図である。
【図９】  第４の実施の形態で、図５に相当する図である。
【符号の説明】
１    投球機
２    球
３    地面
４    架台
２３  軸心
２４  回転軸
２６  投球アーム
２７  球受部
２９  付勢アーム
３０  一端部
３２  他端部
３３  一部
３４  ばね
３９  仮想直線
４０  駆動手段
５０  中途部
５１  規制体
５２  軸心
５３  ローラ
５５  ブラケット
５６  他の規制体
６３  筒体
α    一部の角度範囲
β    他部の角度範囲
【図１】
0003639066.tif 000002
【図２】
0003639066.tif 000003
【図３】
0003639066.tif 000004
【図４】
0003639066.tif 000005
【図５】
0003639066.tif 000006
【図６】
0003639066.tif 000007
【図７】
0003639066.tif 000008
【図８】
0003639066.tif 000009
【図９】
0003639066.tif 000010