(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管腔内に挿入される挿入部の先端部に配設されるとともに、
複数の節輪が前後方向に並設され、隣接する前後の節輪同士の連結部を重ね合わせた重ね合わせ部の内側の連結部に形成された嵌入孔に軸部材を挿通し、前記重ね合わせ部における外側の連結部に前記軸部材の端面を溶着することにより、複数の前記節輪をそれぞれ回動自在に連結してなる湾曲管を有する内視鏡において、
前記重ね合わせ部の内側の連結部と外側の連結部とを正規の位置に略重ね合わせた際に、外観上から前記軸部材の配置状況が確認可能となるように前記軸部材の接合位置の外周部に沿って配置された貫通窓を前記外側の連結部に設けた湾曲管を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
管腔内に挿入される挿入部の先端部に配設されるとともに、
複数の節輪が前後方向に並設され、隣接する前後の節輪同士の連結部を重ね合わせた重ね合わせ部の内側の連結部に形成された嵌入孔に軸部材を挿通し、前記重ね合わせ部における外側の連結部に前記軸部材の端面を溶着することにより、複数の前記節輪をそれぞれ回動自在に連結してなる湾曲管を有する内視鏡において、
前記軸部材はその端面中央部に微小な指標が形成されているとともに、前記重ね合わせ部の内側の連結部と外側の連結部とを正規の位置に略重ね合わせた際に、外観上から前記指標を確認可能となる位置に配置された貫通窓を前記外側の連結部に設けた湾曲管を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項３】
前記指標は、凹状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
複数の節輪を前後方向に並設し、
隣接する前後の節輪同士の連結部を重ね合わせた重ね合わせ部の内側の連結部に形成された嵌入孔に軸部材を挿通し、
前記重ね合わせ部の外側の連結部に前記軸部材の接合位置の外周部に沿って配置された貫通窓によって外観上から前記軸部材の配置状況を確認することで前記連結部の重ね合わせを正規の位置に調節し、
前記重ね合わせ部における外側の前記連結部に前記軸部材の端面を溶着することによって複数の前記節輪をそれぞれ回動自在に連結して湾曲管を製造することを特徴とする内視鏡の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は管腔内に挿入される挿入部の先端部に配設される湾曲管を有する内視鏡および内視鏡の製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、内視鏡の挿入部先端には通常、任意の方向に湾曲可能な湾曲管が配設されている。この湾曲管には複数の節輪が前後方向に並設され、隣接する前後の節輪同士の連結部間がそれぞれ回動自在に連結されている。この湾曲管は操作ワイヤーを介して操作部側の湾曲操作機構に連結されている。そして、操作部側での遠隔操作により操作ワイヤーを介して湾曲管を屈曲させることが可能となっている。
【０００３】
また、一般的に湾曲管の各節輪の前後の両端部には挿入部の軸方向に沿って対となる舌片が突出されている。各舌片にはそれぞれ嵌入孔が形成されている。そして、隣接した前後の節輪の舌片を重ね合わせた状態で、重ねられた舌片の嵌入孔にリベット式の軸ピンを内側から挿通し、軸ピンの端部を機械的にかしめることで、各節輪間が回動自在に連結されている。
【０００４】
この機械的なかしめ部は軸ピンの抜けを防止するために必要となる一方、近年細径化が望まれる内視鏡においては、局所的ではあるが、軸ピンのかしめ部が湾曲管の外周面から外側に突出されているので、湾曲管の外径を太くさせてしまう原因となるため、改善が望まれていた。
【０００５】
これを改善したものとして、例えば実開昭６０−１８７７０２号公報や、特開平１０−２４８７９６号公報に示される構成の湾曲管が考案されている。実開昭６０−１８７７０２号公報では、湾曲管を構成する前後の節輪同士の連結部における互いに重ね合わされる舌片にそれぞれ嵌入孔が形成され、これらの嵌入孔に軸ピンが挿通されている。ここで、軸ピンの長さは重ね合わされた舌片の合計厚みに相当する長さになっている。そして、重ね合わされた舌片の嵌入孔に軸ピンを内側から挿入した状態では、軸ピンの頭部端面は外側の舌片の外面と略同一面上に配置される構成となっている。この状態で軸ピンの外周面と外側の舌片の嵌入孔の内周面とをレーザー等の光エネルギーにより溶着することにより、軸ピンを介して各節輪が接続され、回動性が得られると共に、機械かしめ時のような突出したかしめ部の発生がなく、湾曲管の細径化が可能となっている。
【０００６】
また、特開平１０−２４８７９６号公報には実開昭６０−１８７７０２号公報とは異なる構成の湾曲管が示されている。ここでは、図７（Ａ）に示すように湾曲管を構成する前後の節輪ａ，ｂ同士の連結部ｃにおける重ね合わせられた内側の舌片ｂ１にのみ嵌入孔ｂ２が形成されており、外側の舌片ａ１に嵌入孔は形成されていない。軸ピンｄは外側位置の舌片ａ１の内面に軸ピンｄの頭部端面が略当接する長さに形成されている。そして、軸ピンｄを内側から挿通した状態で外側位置の舌片ａ１の外面側からレーザー等の光エネルギーを照射し、外側位置の舌片ａ１と軸ピンｄの頭部端面とを溶着している。このような構成でも実開昭６０−１８７７０２号公報と同様に湾曲管の外周面から外側に突出されたかしめ部の発生がないため、湾曲管の細径化が可能となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年の内視鏡では細径化を図るために、湾曲管に用いられる節輪の肉厚は非常に薄いもので形成されている。当然、舌片の厚みも非常に薄いものとなっている。
【０００８】
そのため、実開昭６０−１８７７０２号公報に示される湾曲管では湾曲管を構成する前後の節輪同士の連結部における重ね合された外側位置の舌片の嵌入孔の内周面を溶着部としているため、十分な溶着面積を確保することが難しく、溶着強度が比較的弱くなってしまうという問題がある。ここで、舌片の肉厚を増せば溶着面積を広く確保でき、強度は向上するが、内視鏡の細径化に対しては相反することを行うことになる。
【０００９】
また、特開平１０−２４８７９６号公報に示される湾曲管では軸ピンｄの頭部端面全体を外側位置の舌片ａ１の内面に溶着できるため、比較的広い溶着面積を確保することができ、強度的には強いと考えられる。しかしながら、この場合は外側の舌片ａ１に嵌入孔などが存在しないため、舌片ａ１，ｂ１を重ね合わせた際に軸ピンｄの頭部が湾曲管の外側からは見えないので、光エネルギーのスポット中心を軸ピンｄの中心に合わせることが非常に困難となる。つまり、本来は外側の舌片ａ１を軸ピンｄの頭部全体に溶着させたいにも関わらず、実際には光エネルギーのスポットがずれてしまい、軸ピンｄの頭部の一部としか溶着できていない溶着不良が発生するおそれがある。この場合には外側の舌片ａ１と軸ピンｄの頭部との接合強度が適正強度よりも弱くなり易いので、湾曲管の機械的な強度が弱くなるおそれがある。
【００１０】
さらに、特開平１０−２４８７９６号公報には図７（Ａ）に示すように湾曲管を構成する前後の節輪ａ，ｂ同士の連結部ｃにおける重ね合された外側位置の舌片ａ１を軸ピンｄの小径部ｄ１の直径と略等しい幅で形成し、また舌片ａ１の先端突出部を舌片ａ１の幅を直径とする半円形の円弧上に形成し、且つ軸ピンｄの小径部ｄ１の円周部と舌片ａ１の先端突出部ａ２の半円周部とを一致させるように舌片ａ１を重ね合わせ、光エネルギーを照射する構成が示されている。つまり、このような構成によれば、外側位置の舌片ａ１の半円形の先端突出部ａ２の中心を狙って光エネルギーを照射すれば、自ずと軸ピンｄの頭部中心にスポット中心がくることになるため、外側の舌片ａ１を軸ピンｄの頭部全体に溶着することが可能となる。
【００１１】
しかしながら、このような構成でも軸ピンｄの頭部全体を溶着できるレベルの光エネルギーを加えてしまうと、実際には図７（Ｂ）に示すように外側の舌片ａ１が溶け出してしまう場合があり、結局十分な溶着強度が確保することが困難となる場合がある。
【００１２】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、隣接する節輪を連結する枢着部の細径化が図れると共に、十分な連結強度を確保することが可能な湾曲管を有する内視鏡および内視鏡の製造方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、管腔内に挿入される挿入部の先端部に配設されるとともに、複数の節輪が前後方向に並設され、隣接する前後の節輪同士の連結部を重ね合わせた重ね合わせ部の内側の連結部に形成された嵌入孔に軸部材を挿通し、前記重ね合わせ部における外側の連結部に前記軸部材の端面を溶着することにより、複数の前記節輪をそれぞれ回動自在に連結してなる湾曲管を有する内視鏡において、前記重ね合わせ部の内側の連結部と外側の連結部とを正規の位置に略重ね合わせた際に、外観上から前記軸部材の配置状況が確認可能となるように前記軸部材の接合位置の外周部に沿って配置された貫通窓を前記外側の連結部に設けた湾曲管を有することを特徴とする内視鏡である。そして、本請求項１の発明では、隣接する前後の節輪同士の連結部を重ね合わせた際に、外観上から軸部材の配置状況が確認可能となるように軸部材の接合位置の外周部に沿って配置された外側連結部の貫通窓を通じて、節輪の外から軸部材の位置を目視して確認する。その後、軸部材の軸中央を狙って外側位置の連結部にレーザー等の光エネルギーを照射し、外側位置の連結部を軸部材の頭部全体に溶着させるようにしたものである。
【００１４】
請求項２の発明は、管腔内に挿入される挿入部の先端部に配設されるとともに、複数の節輪が前後方向に並設され、隣接する前後の節輪同士の連結部を重ね合わせた重ね合わせ部の内側の連結部に形成された嵌入孔に軸部材を挿通し、前記重ね合わせ部における外側の連結部に前記軸部材の端面を溶着することにより、複数の前記節輪をそれぞれ回動自在に連結してなる湾曲管を有する内視鏡において、前記軸部材はその端面中央部に微小な指標が形成されているとともに、前記重ね合わせ部の内側の連結部と外側の連結部とを正規の位置に略重ね合わせた際に、外観上から前記指標を確認可能となる位置に配置された貫通窓を前記外側の連結部に設けた湾曲管を有することを特徴とする内視鏡である。そして、本請求項２の発明では、軸部材の指標を確認可能な位置の貫通窓を通じて、節輪の外から軸部材の指標を目視して確実に確認するようにしたものである。
【００１５】
請求項３の発明は、前記指標は、凹状に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡である。そして、本請求項３の発明では、節輪の外から軸部材の凹状の指標を目視して確実に確認するようにしたものである。
【００１６】
請求項４の発明は、複数の節輪を前後方向に並設し、隣接する前後の節輪同士の連結部を重ね合わせた重ね合わせ部の内側の連結部に形成された嵌入孔に軸部材を挿通し、前記重ね合わせ部の外側の連結部に前記軸部材の接合位置の外周部に沿って配置された貫通窓によって外観上から前記軸部材の配置状況を確認することで前記連結部の重ね合わせを正規の位置に調節し、前記重ね合わせ部における外側の前記連結部に前記軸部材の端面を溶着することによって複数の前記節輪をそれぞれ回動自在に連結して湾曲管を製造することを特徴とする内視鏡の製造方法である。そして、本請求項４の発明では、外側の連結部に軸部材の接合位置の外周部に沿って配置された貫通窓によって連結部の重ね合わせを正規の位置に調節したことを目視によって確認したあとで、外側の連結部に軸部材の端面を溶着するようにした製造方法である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１（Ａ），（Ｂ）乃至図３を参照して説明する。図１（Ａ）は本実施の形態の内視鏡である軟性鏡１の全体的な構成を概略的に示したものである。この軟性鏡１には管腔内に挿入される挿入部２の基端部に操作部３が連結されている。さらに、操作部３の基端には接眼部４が配設されている。
【００１９】
また、挿入部２には細長い可撓管５の先端部に湾曲管６が連結され、さらにこ湾曲管６の先端に先端硬性部７が連結されている。さらに、操作部３には湾曲管６を操作するアングル操作ノブ８が設けられている。そして、このアングル操作ノブ８を回動操作することにより、湾曲管６を後述する操作ワイヤー１５を介して上下方向に遠隔的に湾曲可能となっている。
【００２０】
また、図１（Ｂ）は挿入部２の先端部分、特に湾曲管６近傍の概略構成を示すものである。ここで、挿入部２内には送水や吸引、また処置具などの挿通路となるチャンネル９や、画像を伝送するためのイメージガイドファイバー１０、照明光を先端に供給するための図示しないライトガイドファイバー等が内蔵されている。これらの内蔵物の先端は先端硬性部７に接続されている。そして、チャンネル９の基端側は操作部３のチャンネル口部、イメージガイドファイバー１０の基端側は接眼部４、また図示しないライトガイドファイバーの基端側は操作部３に連結されたユニバーサルコードの先端の図示しないコネクタ等にそれぞれ接続されている。
【００２１】
また、湾曲管６は複数の節輪１１が挿入部２の前後方向に並設され、リベット式の軸ピン（軸部材）１２にてそれぞれ回動自在に連結されている。この湾曲管６の先端側は先端硬性部７に、基端側は接続管１３を介して可撓管５に接続されると共に、その外周には外皮チューブ１４が被覆されている。
【００２２】
また、湾曲管６を構成する複数の節輪１１の最先端には、ほぼ上下方向の相対する位置に１本ずづ操作ワイヤー１５の先端部が接続されている。各操作ワイヤー１５の基端部は挿入部２内を通して操作部３に延出され、この操作部３内に組み込まれた図示しない湾曲操作機構に連結されている。さらに、この湾曲操作機構にはアングル操作ノブ８が連結されている。そして、アングル操作ノブ８の回動操作により、操作部内の湾曲操作機構に接続された２本のワイヤー１５のどちらか一方が牽引されるようになっている。このとき、湾曲管６の各節輪１１は軸ピン１２を軸として一定の方向に回動する、つまり湾曲管６が湾曲する構成となっている。
【００２３】
また、図２は湾曲管６を形成する複数の節輪１１の接続部の構成を示すものである。ここで、節輪１１は金属の筒状部材によって形成されている。この節輪１１の先端部と基端部には一対の舌片（連結部）１６ａ，１６ｂがそれぞれ挿入部２の軸方向に突出された状態で形成されている。
【００２４】
さらに、各節輪１１の基端側に突設された１対の舌片１６ｂには内側に屈曲された段部１７がそれぞれ形成されている。ここで、各節輪１１の基端側の１対の舌片１６ｂの外表面間の距離Ｌ１は、各節輪１１の先端側に突設された１対の舌片１６ａの内面間の距離Ｌ２と同等、もしくは若干小さ目に形成されている。そして、複数の節輪１１を挿入部２の軸方向に並べた状態で、隣接する前側の節輪１１の基端側の舌片１６ｂと、後ろ側の節輪１１の先端側の舌片１６ａとを重ね合わせることができるように設定されている。
【００２５】
また、リベット式の軸ピン１２には、大径部１２ａと、この大径部１２ａよりも小径な小径部１２ｂとが形成されている。さらに、各節輪１１の基端側の舌片１６ｂには、軸ピン１２の先端の小径部１２ｂよりも若干大径な嵌入孔１８が形成されている。そして、この嵌入孔１８には軸ピン１２の小径部１２ｂが挿通可能となっている。なお、軸ピン１２の大径部１２ａの径は各節輪１１の基端側の舌片１６ｂの嵌入孔１８の径よりも大径に設定されている。
【００２６】
さらに、軸ピン１２の小径部１２ｂの長さは、節輪１１の内側から小径部１２ｂを舌片１６ｂの嵌入孔１８に挿通し、軸ピン１２の大径部１２ａを舌片１６ｂの内面に略当接させた状態で、軸ピン１２の小径部１２ｂの頭部１２ｃが、舌片１６ａの内面に略当接する長さに設定されている。
【００２７】
そして、隣接する節輪１１の舌片１６ａ，１６ｂを重ね合わせ、節輪１１の舌片１６ｂの嵌入孔１８に軸ピン１２の小径部１２ｂを挿通した状態で、図２に示すように舌片１６ａの外側から舌片１６ａにレーザー等の光エネルギーＪを照射し、舌片１６ａを軸ピン１２の頭部１２ｃに溶着させるようになっている。このように各節輪１１の舌片１６ａと軸ピン１２とを溶着することにより、複数の節輪１１が連結されると共に、軸ピン１２を軸として回動性が得られる構成となっている。
【００２８】
また、図３に示すように舌片１６ａは、その幅が軸ピン１２の小径部１２ｂの径よりも若干大きい寸法で形成されている。さらに、この舌片１６ａの先端突出部１６ａ１はその幅を直径とする半円形に形成されている。そして、軸ピン１２の小径部１２ｂを舌片１６ｂの嵌入孔１８に挿通し、軸ピン１２の小径部１２ｂの中心Ｏ１と、半円形の先端突出部１６ａ１の中心Ｏ２とを略一致させた状態で各節輪１１を連結した際に、所定の湾曲角度が出るような構成となっている。
【００２９】
また、舌片１６ａには、複数、本実施の形態では３つの貫通窓１９が形成されている。これらの貫通窓１９は舌片１６ａにおける軸ピン１２の小径部１２ｂの接合位置の軸ピン１２の外周面に沿って略等間隔に配置されている。そして、軸ピン１２の小径部１２ｂの中心Ｏ１と半円形の先端突出部１６ａ１の中心Ｏ２とが略一致するように舌片１６ａと舌片１６ｂを重ね合わせた状態で、これらの貫通窓１９を通して湾曲管６の外観上から目視により軸ピン１２の小径部１２ｂにおける外周部を数ポイントで観察可能になっている。
【００３０】
なお、貫通窓１９の形状は特に制限されないが、貫通窓１９は軸ピン１２の外周部の一部を認識することで、軸ピン１２の小径部１２ｂの中央位置を割り出すことを目的として形成されるものであり、その目的より３ヶ所程度で軸ピン１２の小径部１２ｂの外周部を確認できる形状にしておくことが望ましい。さらに、舌片１６ａの強度的な観点から、貫通窓１９の占有面積は軸ピン１２の小径部１２ｂの外周部を認識できるレベルで、なるべく小さい方が望ましい。例えば、図３は、貫通窓１９が舌片１６ａの半円形の先端突出部１６ａ１の中心Ｏ２を基準として放射線上に沿って伸びた３つのスリットで形成された例を示すものであり、これらは中心Ｏ２を基準として同形状、同距離に配置されている。さらに、貫通窓１９のスリットの幅Ｘは軸ピン１２の外周部を湾曲管６の外から認識できる範囲でできるだけ小さ目に形成されている。また、スリットの長さＹは舌片１６ａと舌片１６ｂを重ね合わせる際に、軸ピン１２の小径部１２ｂの中心Ｏ１と、半円形の先端突出部１６ａ１の中心Ｏ２とが微妙にずれた場合でも、軸ピン１２の小径部１２ｂの外周部を数ポイントで観察できるように、幅Ｘよりも若干長めに形成されている。
【００３１】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の軟性鏡１の湾曲管６を組み付ける組み付け作業時には複数の節輪１１を挿入部２の軸方向に並べた状態で、隣接する前側の節輪１１の基端側の舌片１６ｂと、後ろ側の節輪１１の先端側の舌片１６ａとを重ね合わせる。このとき、隣接する前後の節輪１１の舌片１６ａ，１６ｂを大まかに重ね合わせる。続いて、適宜の治具により軸ピン１２の小径部１２ｂを節輪１１の内側から舌片１６ｂの嵌入孔１８に挿通し、図２に示すように軸ピン１２の小径部１２ｂの頭部１２ｃを舌片１６ａの内面に略当接させる。
【００３２】
その後、図３に示すように、各節輪１１の舌片１６ａの貫通窓１９から軸ピン１２の小径部１２ｂの外周部が見えるように節輪１１の舌片１６ａ，１６ｂの重ね合わせを調整する。
【００３３】
さらに、各貫通窓１９から観察される軸ピン１２の小径部１２ｂの面積が略等しくなるように微調整を加えた後、舌片１６ａの半円形の先端突出部１６ａ１の中心Ｏ２を中心として舌片１６ａにレーザー等の光エネルギーＪを照射し、舌片１６ａを軸ピン１２の小径部１２ｂの頭部１２ｃ全体に溶着させる。
【００３４】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では節輪１１の舌片１６ａに３つの貫通窓１９を形成したので、この貫通窓１９から軸ピン１２の頭部１２ｃを目視によって確認することにより、舌片１６ａの外から舌片１６ａの下の軸ピン１２の配置を確認することができ、軸ピン１２に対して適切な位置に舌片１６ａを配置させることができる。そのため、軸ピン１２の小径部１２ｂの中心を正確に割り出すことが可能となるため、レーザー等の光エネルギーＪのスポット中心を軸ピン１２の小径部１２ｂの軸上に的確に合わせることができ、舌片１６ａを軸ピン１２の頭部１２ｃ全体、且つ均一に溶着させることができる。したがって、常に高く、安定した各節輪１１の連結強度を確保することができる効果がある。
【００３５】
なお、貫通窓１９は、例えばスリットでなく、幅Ｘの大きさを略直径とする貫通孔で形成されていても特に問題ないが、このような微小の孔で貫通窓１９を形成すると軸ピン１２の小径部１２ｂの中心Ｏ１と、半円形の先端突出部１６ａ１の中心Ｏ２とが少しでもずれると、軸ピン１２の小径部１２ｂの外周部が確認できなくなるため、舌片１６ａ，１６ｂとの重ね合わせに多少時間を要してしまう可能性がある。そのため、貫通窓１９を上述したようなスリット形状にしておけば、舌片１６ａと舌片１６ｂを重ね合わせた際に、容易に軸ピン１２の小径部１２ｂの外周部を確認することができ、各貫通窓１９のスリットから見える軸ピン１２の小径部１２ｂの面積２５が略等しくなるように微調整してやれば、中心Ｏ１と中心Ｏ２とを略一致させることができるため、舌片１６ａと舌片１６ｂの重ね合わせの作業が容易になる。
【００３６】
また、貫通窓１９はスリットの長さＹの寸法を略直径とする孔で形成しても構わないが、この場合貫通窓１９の占有面積が広くなり、舌片１６ａの強度が多少低下する可能性がある。そのため、貫通窓１９は図３に示したようにスリット状に形成することが望ましい。但し、湾曲管６に要求される機械的強度を満足する場合には、上述したような多少大き目の孔で形成しても問題なく、また貫通窓１９の加工性を考えて、貫通窓１９を複数設けるのではなく、図４に示す変形例のように各貫通窓１９がつながっている略Ｙ字状の形状の１つの貫通窓２０を構成してもよい。
【００３７】
また、図５（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図３参照）の湾曲管６の構成を次の通り変更したものである。
【００３８】
すなわち、本実施の形態では図５（Ｂ）に示すように、軸ピン１２の頭部１２ｃの中心には微小な凹部で形成された指標２１が設けられている。また、各節輪１１の先端側に突設された１対の舌片１６ａには半円形の先端突出部１６ａ１の中心Ｏ２に微小な円孔の貫通窓２２が形成されている。この貫通窓２２は指標２１よりも若干大き目に形成されている。そして、軸ピン１２の小径部１２ｂを舌片１６ｂの嵌入孔１８に挿通した状態で、図５（Ａ）に示すように貫通窓２２から軸ピン１２の指標２１全体が確認できるように舌片１６ａ，１６ｂを重ね合わせることで、軸ピン１２の小径部１２ｂの中心Ｏ１を半円形で形成された先端突出部の中心Ｏ２に合わせることが可能となっている。
【００３９】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の軟性鏡１の湾曲管６を組み付ける組み付け作業時には複数の節輪１１を挿入部２の軸方向に並べた状態で、隣接する前側の節輪１１の基端側の舌片１６ｂと、後ろ側の節輪１１の先端側の舌片１６ａとを重ね合わせる。このとき、図５（Ａ）に示すように、舌片１６ａの貫通窓２２から軸ピン１２の頭部１２ｃの指標２１の全体が確認できるように、舌片１６ａ，１６ｂの重ね合わせを調整する。
【００４０】
その後、貫通窓２２を中心として舌片１６ａにレーザー等の孔エネルギーＪを照射し、舌片１６ａを軸ピン１２の小径部１２ｂの頭部１２ｃ全体に溶着させる。
【００４１】
そこで、本実施の形態では節輪１１の舌片１６ａに貫通窓２２を形成したので、この貫通窓２２から軸ピン１２の頭部１２ｃの指標２１を目視によって確認することにより、舌片１６ａの外から舌片１６ａの下の軸ピン１２の配置を確認することができる。そのため、この貫通窓２２から軸ピン１２の頭部１２ｃの指標２１の全体が確認できるように、舌片１６ａ，１６ｂの重ね合わせを調整することにより、舌片１６ａに対して適切な位置に軸ピン１２を配置させることができるので、第１の実施の形態と同様にレーザー等の光エネルギーＪのスポット中心を軸ピン１２の小径部１２ｂの軸上に的確に合わせることができ、舌片１６ａを軸ピン１２の頭部１２ｃ全体、且つ均一に溶着させることができる。したがって、常に高く、安定した各節輪１１の連結強度を確保することができる効果がある。
【００４２】
また、図６は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１（Ａ），（Ｂ）乃至図３参照）の湾曲管６の構成をさらに次の通り変更したものである。
【００４３】
すなわち、本実施の形態では軸ピン１２の頭部１２ｃの中心に突起３１が突設されている。さらに、各節輪１１の１対の舌片１６ａには半円形の先端突出部１６ａ１の中心Ｏ２に微小な円孔の貫通窓３２が形成されている。ここで、軸ピン１２の突起３１の突出長は舌片１６ａの厚みと略同等になるように設定されている。そして、この軸ピン１２の突起３１は貫通窓３２に嵌合可能に形成されている。
【００４４】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態の軟性鏡１の湾曲管６を組み付ける組み付け作業時には複数の節輪１１を挿入部２の軸方向に並べた状態で、隣接する前側の節輪１１の基端側の舌片１６ｂと、後ろ側の節輪１１の先端側の舌片１６ａとを重ね合わせる。このとき、図６に示すように、舌片１６ｂの嵌入孔１８の軸上に貫通窓３２が配置されるように舌片１６ａ，１６ｂを重ね合わせる。続いて、適宜の治具により軸ピン１２の小径部１２ｂを節輪１１の内側から舌片１６ｂに形成された嵌入孔１８に挿通すると共に、軸ピン１２の頭部１２ｃから突出した突起３１を舌片１６ａの貫通窓３２に嵌入させる。
【００４５】
その後、軸ピン１２の突起３１を中心として、舌片１６ａにレーザー等の光エネルギーＪを照射し、突起３１を貫通窓３２の内周部と溶着させると共に、舌片１６ａを軸ピン１２の小径部１２ｂの頭部１２ｃ全体に溶着させる。
【００４６】
そこで、本実施の形態では節輪１１の舌片１６ａに貫通窓３２を形成したので、この貫通窓３２から軸ピン１２の頭部１２ｃの突起３１を目視によって確認することにより、舌片１６ａの外から舌片１６ａの下の軸ピン１２の配置を確認することができる。そのため、この貫通窓３２から軸ピン１２の頭部１２ｃの突起３１の全体が確認できるように、舌片１６ａ，１６ｂの重ね合わせを調整することにより、舌片１６ａに対して適切な位置に軸ピン１２を配置させることができるので、第１の実施の形態と同様にレーザー等の光エネルギーＪのスポット中心を軸ピン１２の小径部１２ｂの軸上に的確に合わせることができ、舌片１６ａを軸ピン１２の頭部１２ｃ全体、且つ均一に溶着させることができる。したがって、常に高く、安定した各節輪１１の連結強度を確保することができる効果がある。
【００４７】
さらに、本実施の形態では軸ピン１２の突起３１を舌片１６ａの貫通窓３２に嵌入させるため、軸ピン１２を挿通した後、舌片１６ａ，１６ｂの重ね合わせがずれることがない。
【００４８】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）  隣接する節輪同士の連結部を重ね合わせ、前記重なり合う連結部の内側に位置する方の第１の連結部に形成された嵌入孔に軸部材を挿通すると共に、外側に位置する第２の連結部と前記軸部材の端面とを溶着することで、複数の節輪を回動自在に連結してなる内視鏡の湾曲管において、前記第１の連結部と第２の連結部を正規の位置に略重ね合わせた際に、外観上から軸部材の配置状況が確認可能となる貫通窓が前記第２の連結部に形成されていることを特徴とする内視鏡の湾曲管。
【００４９】
（付記項２）  前記貫通窓は軸部材の外周部を少なくとも一ヶ所以上で確認可能に形成されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡の湾曲管。
【００５０】
（付記項３）  前記軸部材の端面中央部に微小な指標が形成されていると共に、前記貫通窓は外観上から前記指標を確認可能に形成されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡の湾曲管。
【００５１】
（付記項４）  前記指標は凹状に形成されていることを特徴とする請求項３記載の内視鏡の湾曲管。
【００５２】
（付記項５）  前記軸部材の端面中央部に突起部が形成されていると共に、前記貫通窓は上記突起部に嵌合可能に形成されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡の湾曲管。
【００５３】
（付記項１〜５の従来技術）  内視鏡の挿入部先端には通常湾曲管が形成されており、操作部側での遠隔操作により操作ワイヤーを介して湾曲管を屈曲させることが可能となっている。一般的に湾曲管は端部から長手方向に突出した対となる舌片を有する複数の節輪が連結されてなる。各舌片にはそれぞれ嵌入孔が形成されており、隣接した節輪の舌片を重ね合わせた状態で、重ねられた舌片の嵌入孔にリベット式の軸ピンを内側から挿通し、軸ピンの端部を機械的にかしめることで、各節輪を連結すると共に回動性を確保している。しかし、この機械的なかしめ部は軸ピンの抜けを防止するために必要となる一方、近年細径化が望まれる内視鏡においては、局所的ではあるが、湾曲管の外径を太くさせてしまう原因となるため、改善が望まれていた。これらを改善するために、実開昭６０−１８７７０２や特開平１０−２４８７９６に示されるような外側に位置する舌片にリベット式の軸ピンをレーザー等の光エネルギーにより溶着して各節輪を連結し、回動性を確保する湾曲管が考案されている。
【００５４】
実開昭６０−１８７７０２は互いに重ね合わせられる舌片にそれぞれ嵌入孔が形成されており、これらの嵌入孔に軸ピンが挿通される。軸ピンの長さは重ね合わされた舌片の合計厚みに相当する長さになっており、軸ピンを内側から挿入した状態では、軸ピンの頭部端面は外側に位置する舌片の外観面と略同一面上に配置される構成となっている。この状態で軸ピンの外周面と外側に位置する舌片の嵌入孔の内周面とをレーザー等の光エネルギーにより溶着しているため、軸ピンを介して各節輪が接続され、回動性が得られると共に、機械かしめ時のような突出したかしめ部の発生がなく、湾曲管の細径化が可能となっている。
【００５５】
一方、特開平１０−２４８７９６は内側に位置する舌片にのみ嵌入孔が形成されており、外側の舌片に嵌入孔は形成されていない。軸ピンは外側に位置する舌片の内面に軸ピンの頭部端面が略当接する長さに形成されており、軸ピンを内側から挿通した状態で外側に位置する舌片の外観面側からレーザー等の光エネルギーを照射し、外側に位置する舌片と軸ピンの頭部端面を溶着している。このような場合でも同様に突出したかしめ部の発生がないため、湾曲管の細径化が可能となっている。
【００５６】
（付記項１〜５が解決しようとする課題）  近年の内視鏡では細径化を図るために、湾曲管に用いられる節輪の肉厚は非常に薄いもので形成されている。当然、舌片の厚みも非常に薄いものとなっている。しかしながら、実開昭６０−１８７７０２に示される湾曲管は外側に位置する舌片の嵌入孔の内周面を溶着部としているため、十分な溶着面積を確保することが難しく、溶着強度が比較的弱くなってしまうという問題がある。舌片の肉厚を増せば溶着面積を広く確保でき、強度は向上するが、内視鏡の細径化に対しては相反することを行うことになる。
【００５７】
一方、特開平１０−２４８７９６に示される湾曲管は軸ピンの頭部端面を溶着できるため、比較的広い溶着面積を確保することができ、強度的には強いと一見考えられる。しかしながら、外側の舌片に嵌入孔などが存在しないため、舌片を重ね合わせた際に軸ピンの頭部が外観から見えず、光エネルギーのスポット中心を軸ピンの中心に合わせることが非常に困難となる。つまり、本来は外側の舌片を軸ピンの頭部全体に溶着させたいにも関わらず、実際には光エネルギーのスポットがずれてしまい、軸ピンの頭部の一部としか溶着できていないもの、つまり強度的に弱いものが発生する可能性がある。一方、図３に示すように外側に位置する舌片を軸ピンの小径部の直径と略等しい幅で形成し、また舌片の先端突出部を舌片の幅を直径とする半円形の円弧上に形成し、且つ軸ピンの小径部の円周部と舌片の先端突出部の半円周部とを一致させるように舌片を重ね合わせ、光エネルギーを照射する構成が特開平１０−２４８７９６には記載されている。つまり、このような構成によれば、外側に位置する舌片の半円形部の中心を狙って光エネルギーを照射すれば、自ずと軸ピンの頭部中心にスポット中心がくることになるため、外側の舌片を軸ピンの頭部全体に溶着することが可能となる。しかし、このような構成でも軸ピンの頭部全体を溶着できるレベルの光エネルギーを加えてしまうと、実際には図４に示すように外側の舌片が溶け出してしまう場合があり、結局十分な溶着強度が確保することが困難となる場合があった。
【００５８】
（付記項１〜５の目的）  隣接する節輪を連結する枢着部の細径化が図れると共に、十分な連結強度を確保することが可能な湾曲管を提供することを目的とする。
【００５９】
（付記項１の作用）  隣り合う節輪の舌片を重ね合わせ、外側に位置する舌片に形成された貫通窓を通じて、外観から軸ピンの位置を確認する。その後、軸ピンの軸中央を狙って外側に位置する舌片にレーザー等の光エネルギーを照射し、外側に位置する舌片を軸ピンの頭部全体に溶着させる。
【００６０】
（付記項１〜５の効果）  外側に位置する舌片に貫通窓が形成されているため、外観上からその貫通窓を通じて軸ピンの配置を確認することができる。そのため、軸ピンの軸中央を的確に狙ってレーザー等の光エネルギーを照射できるため、外側に位置する舌片を、軸ピンの頭部全体に、且つ均一に溶着させることが可能となり、十分で安定した連結強度を確保することができる。
【００６１】
【発明の効果】
本請求項１の発明では、隣接する前後の節輪同士の連結部を重ね合わせた際に、外観上から軸部材の配置状況が確認可能となるように軸部材の接合位置の外周部に沿って配置された貫通窓を外側の連結部に設けたので、外観上から重ね合わせ部の外側位置の連結部の貫通窓を通じて軸部材の配置を確認することができる。そのため、軸部材の軸中央を的確に狙ってレーザー等の光エネルギーを照射できるため、外側位置の連結部を軸部材の頭部全体に、且つ均一に溶着させることが可能となり、隣接する節輪を連結する枢着部の細径化が図れると共に、十分な連結強度を確保することができる。
【００６２】
請求項２の発明によれば、軸部材の指標を確認可能な位置の貫通窓を通じて、節輪の外から軸部材の指標を目視して確実に確認することができる。
【００６３】
請求項３の発明によれば、節輪の外から軸部材の凹状の指標を目視して確実に確認することができる。
【００６４】
請求項４の発明によれば、隣接する前後の節輪同士の連結部を重ね合わせた際に、外観上から軸部材の配置状況が確認可能となるように軸部材の接合位置の外周部に沿って配置された外側連結部の貫通窓を通じて、節輪の外から軸部材の位置を目視した後、軸部材の軸中央を狙って外側位置の連結部にレーザー等の光エネルギーを照射することによって、外側位置の連結部を軸部材の頭部全体に溶着させる製造方法であるので、軸部材の軸中央を的確に狙ってレーザー等の光エネルギーを照射できるため、外側位置の連結部を軸部材の頭部全体に、且つ均一に溶着させることが可能となり、隣接する節輪を連結する枢着部の細径化が図れると共に、十分な連結強度を確保することが可能な内視鏡の製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態を示すもので、（Ａ）は内視鏡全体の概略構成を示す側面図、（Ｂ）は湾曲管の内部構成を示す縦断面図。
【図２】  図１（Ｂ）のＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図３】  第１の実施の形態における内視鏡の湾曲管の貫通窓を示す要部の平面図。
【図４】  第１の実施の形態における内視鏡の湾曲管の貫通窓の変形例を示す要部の平面図。
【図５】  本発明の第２の実施の形態を示すもので、（Ａ）は内視鏡の湾曲管の要部構成を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）のＶＢ−ＶＢ線断面図。
【図６】  本発明の第３の実施の形態を示す要部の縦断面図。
【図７】  従来の内視鏡の湾曲管の要部構成を示すもので、（Ａ）は湾曲管を構成する前後の節輪同士の連結部を示す要部の斜視図、（Ｂ）は節輪同士の連結部に軸ピンの頭部全体をレーザー溶着する際に外側の舌片が溶け出してしまう状態を示す要部の斜視図。
【符号の説明】
２    挿入部
１１    節輪
１６ａ，１６ｂ    舌片（連結部）
１２    軸ピン（軸部材）
１９    貫通窓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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