(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を駆動する走行装置毎に独立して油圧サスペンション装置が設けられた独立懸架式サスペンション装置と、車体を地上に固定するためのアウトリガ装置とを備えた車両において、前記アウトリガ装置を前記油圧サスペンション装置の直下部に位置させるとともに、該アウトリガ装置を前記走行装置の外側端部よりも外側に突出しないように前記走行装置と油圧サスペンション装置の両者に固定してなることを特徴とする車両のアウトリガ装置。
【請求項２】
前記各油圧サスペンション装置の油圧シリンダ間を連通する連通管路に該連通管路を開閉する電磁弁と、前記油圧シリンダのストロークとアウトリガの許容変位量とを比較して電磁弁を閉止する電磁弁制御装置とを設け前記アウトリガの作動により、前記ストロークが許容変位量以上になったとき前記電磁弁を閉じて前記連通管路を遮断し前記各油圧サスペンション装置をロックさせることを特徴とする請求項１記載の車両のアウトリガ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輪を駆動する走行装置毎に独立して油圧サスペンション装置が設けられた独立懸架式サスペンション装置と、車体を地上に固定するためのアウトリガ装置とを備えた車両のアウトリガ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
比較的大重量の積載物を搬送する搬送車両や、モータグレーダ等の装輪式作業車両においては、車両の走行を停止して積載物の積み降ろしや重作業を行う際に、アウトリガ装置により車体を地上に固定し、車体を安定させるようにしている。
【０００３】
図３は、かかるアウトリガ装置を備えた独立懸架式サスペンション装置付きの無人搬送車の概要を示す斜視図である。図３において、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは各車輪毎の走行装置であり、前後何れか一方の両側の走行装置３ａ、３ｂに連結される油圧サスペンション装置の油圧シリンダ１ａ、１ｂは連通管路８により連通されている。かかる連通により、車両の支持点は、図３のＰ１、Ｐ２、Ｐ３の３点支持となり、走行路面の不陸が大きい場合に有効な支持方式となる。また、前記連通管路８を遮断すれば、走行装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは夫々に設けられた油圧サスペンション装置による独立懸架となる。
２０は車体０１０の４角（前記３点支持の場合は前側の２箇所のみで良い）に取り付けられたアウトリガ装置であり、車両の走行を停止して積載物の積み降ろし等を行う際に、アウトリガを地面に押し付け、車体０１０を安定させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図３に示されるようなアウトリガ装置２０を備えた車両においては、該アウトリガ装置２０が独立して車体０１０のフレームに固定された構造となっているため、該アウトリガ装置２０が車体０１０から側方に張り出した形態となり、車両の幅が大きくなり、車両レイアウト上、寸法が大きくなり車両が大型化する。また、前記アウトリガ装置２０は車体０１０のフレームから側方に張り出した形状となっているため、該アウトリガ装置２０自体も形状寸法が大きくなりコスト高となる。
【０００５】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、アウトリガ装置を備えた車両において、該アウトリガ装置をコンパクトな装着形態にて車両に装着することにより、該アウトリガ装置を装着することによる車両寸法の増大を回避して、コンパクトなアウトリガ装置付き車両を得るとともに、アウトリガ装置自体の形状寸法も小さくして低コスト化した車両のアウトリガ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するため、請求項１記載の発明として、車輪を駆動する走行装置毎に独立して油圧サスペンション装置が設けられた独立懸架式サスペンション装置と、車体を地上に固定するためのアウトリガ装置とを備えた車両において、前記アウトリガ装置を前記油圧サスペンション装置の直下部に位置させるとともに、該アウトリガ装置を前記走行装置の外側端部よりも外側に突出しないように前記走行装置と油圧サスペンション装置の両者に固定してなることを特徴とする車両のアウトリガ装置を提案する。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記各油圧サスペンション装置の油圧シリンダ間を連通する連通管路に該連通管路を開閉する電磁弁と、前記油圧シリンダのストロークとアウトリガの許容変位量とを比較して電磁弁を閉止する電磁弁制御装置とを設け前記アウトリガの作動により、前記ストロークが許容変位量以上になったとき前記電磁弁を閉じて前記連通管路を遮断し前記各油圧サスペンション装置をロックさせることを特徴とする。
【０００８】
かかる発明によれば、アウトリガの作動時には、請求項３における電磁弁制御装置により各油圧サスペンション装置の油圧シリンダ間を連通する連通管路に設けられた電磁弁を閉として前記連通管路を閉じる。かかる操作により前記油圧サスペンション装置がロックされて前記走行装置の揺動が阻止される。これにより、アウトリガは車体を安定的に固定し、前記積載物の積み降ろし作業等の作業を効率良く施行できる。
【０００９】
また、前記油圧サスペンション装置あるいは走行装置の何れか一方に前記アウトリガ装置を取り付けることにより、アウトリガ装置を油圧サスペンション装置の直下部に配置して車両の幅内に納めることが可能となる。これにより、該アウトリガ装置をコンパクトな装着形態にて車両に装着することができ、該アウトリガ装置を装着することによる車両寸法の増大が回避され、コンパクトなアウトリガ装置付き車両が得られる。さらに、アウトリガ装置を油圧サスペンション装置の直下部に配置できるので、アウトリガ装置自体の形状寸法も従来のものよりも小さくなり、低コストとなる。
【００１０】
また、請求項２ないし３記載の発明によれば、アウトリガが接地され作動すると、電磁弁制御装置は、油圧サスペンション装置の油圧シリンダのストロークがアウトリガの許容変位量以上になったとき、あるいは、該アウトリガの接地、作動の入力信号を受けて電磁弁を閉止せしめる。これにより、アウトリガは、常時許容変位量以下に保持されて、車体は揺動することなく確実に地面に固定される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００１２】
図１は本発明の実施例に係る無人搬送車用アウトリガ装置装置の系統図、図２はアウトリガの斜視図である。
図１において、０１は図３に示される無人搬送車の油圧サスペンション装置、３は車輪０３を含む走行装置である。１は該油圧サスペンション装置０１の油圧シリンダ、７は該油圧シリンダのストロークを検出するストローク検出手段である。９は制御装置で、前記ストローク検出手段７からの油圧シリンダ１のストローク検出信号が入力され後述する制御演算を行うものである。前記走行装置３は支軸１３廻りに揺動可能に、前記油圧サスペンション装置０１を介して車体０１０（図３参照）に支持される。
以上の構成は、図３に示される従来技術と同様である。本発明においては、アウトリガ装置の取付構造及び作動手段を改良している。
【００１３】
即ち、図１、２において、１０はアウトリガで、その上端部を前記走行装置３のブラケット０３０に固定され下端部は地面への接地面１０ａとなっている。該アウトリガ１０は、同図に示すように、前記油圧サスペンション装置０１の直下部に位置し、かつ前記走行装置３のブラケット０３０の外側端部よりも外側に突出しないように設けられる。また、該アウトリガ１０は、少なくとも前側の２箇所の走行装置３に設けられ、必要に応じて後側の２箇所にも設置する。
該アウトリガ１０の内部構造は公知であるので、その詳細説明は省略する。また、該アウトリガ１０は前記油圧シリンダ１の支持部等、油圧サスペンション装置０１の下部に上端部を固定しても良い。
５は前記油圧シリンダ１の一方側の油室同士を連通する連通管路、６は他方側の油室同士を連通する連通管路である。前記連通管路５、６にはこれらの管路を開閉する電磁弁１２が設置されている。１４は後述する方法で前記電磁弁１２を開閉制御する電磁弁制御装置である。
【００１４】
かかる構成からなるアウトリガ装置を備えた無人搬送車において、通常走行時には前記電磁弁制御装置１４により２つの電磁弁１２、１２を開き前記連通管路５及び６を連通させ、図３に示される従来例と同様な油圧サスペンション装置０１による支持方式にて走行する。
積載物の積み降ろし作業時等、車両の走行を停止してアウトリガ１０を作動させる際には、該アウトリガ１０のジャッキ装置（図示省略）を作動させて接地面１０ａを地面に押し付ける。かかるアウトリガ１０の作動時において、前記連通管路５及び６が連通され油圧サスペンション装置０１が作用し走行装置３がその支軸１３廻りに揺動していると、アウトリガ１０による車体０１０（図３参照）の固定状態が不安定となり、前記のような積載物の積み降ろし作業が効率良く施行できなくなる。
【００１５】
そこで、該アウトリガ１０の作動時には、前記電磁弁制御装置１４により前記２つの電磁弁１２、１２を閉として前記連通管路５及び６を閉じる。かかる操作により前記油圧サスペンション装置０１がロックされて前記走行装置３の支軸１３廻りの揺動が阻止される。これにより、アウトリガ１０は車体０１０（図３参照）を安定的に固定し、前記積載物の積み降ろし作業等を効率良く施行できる。
【００１６】
次に前記電磁弁制御装置１４の動作につき説明すると、前記アウトリガ１０が接地され作動すると、該アウトリガ１０の作動信号及び前記ストローク検出手段７からの油圧シリンダ１のストローク検出信号が制御装置９に入力される。該制御装置９においては、前記油圧シリンダ１のストロークとアウトリガ１０の許容変位量とを比較し、その比較結果を、制御回線１５を介して電磁弁制御装置１４に入力する。該電磁弁制御装置１４においては、前記ストロークが許容変位量以上になったとき前記２つの電磁弁１２、１２に閉信号を伝送し、これらを閉止せしめる。これにより、アウトリガ１０は、常時許容変位量以下に保持されて、車体０１は揺動することなく確実に地面に固定される。
【００１７】
また、アウトリガ１０の作動を入力する入力装置（図示省略）により、該アウトリガ１の接地、作動を前記電磁弁制御装置１４に入力し、該入力信号を受けて電磁弁制御装置１４が前記２つの電磁弁１２、１２に閉信号を伝送し、これらを閉止せしめるようにすることもできる。
【００１８】
【発明の効果】
以上記載の如く本発明によれば、油圧サスペンション装置あるいは走行装置の何れか一方に前記アウトリガ装置を取り付けることにより、アウトリガ装置を油圧サスペンション装置の直下部に配置して車両の幅内に納めることが可能となり、該アウトリガ装置をコンパクトな装着形態にて車両に装着することができる。これにより、アウトリガ装置を装着することによる車両寸法の増大が回避され、コンパクトなアウトリガ装置付き車両が得られる。
さらに、アウトリガ装置を油圧サスペンション装置の直下部に配置できるので、アウトリガ装置自体の形状寸法も従来のものよりも小さくなり、低コストとなる。
【００１９】
また、アウトリガの作動時には、請求項３における電磁弁制御装置により電磁弁を閉として、各油圧サスペンション装置間を連通する連通管路を閉じ、前記油圧サスペンション装置をロックして前記走行装置の揺動を阻止することにより、アウトリガ装置は車体を安定的に固定できる。これにより、積載物の積み降ろし作業等の作業を効率良く施行できる。
【００２０】
請求項２ないし３記載の発明によれば、アウトリガが作動すると、電磁弁制御装置は、油圧サスペンション装置の油圧シリンダのストロークがアウトリガの許容変位量以上になったとき、あるいは、該アウトリガの接地、作動の入力信号を受けて電磁弁を閉止せしめるので、アウトリガが常時許容変位量以下に保持されることとなり、車体を揺動することなく確実に地面に固定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例に係る無人搬送車用アウトリガ装置装置の系統図である。
【図２】  アウトリガの斜視図である。
【図３】  従来技術における無人搬送車の概略斜視図である。
【符号の説明】
０１      油圧サスペンション装置
１        油圧シリンダ
０１０    車体
３        走行装置
０３      車輪
０３０    ブラケット
５、６    連通管路
７        ストローク検出手段
９        制御装置
１０      アウトリガ
１２      電磁弁
１３      支軸
１４      電磁弁制御装置
【図１】
0003652965.tif 000002
【図２】
0003652965.tif 000003
【図３】
0003652965.tif 000004