(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面上に設置された中空の円錐形状の道路規制部材を回収する道路規制部材回収装置において、移動車に取り付けられる回収部と、この回収部より移動車の進行方向前側に取り付けられ、移動車の進行によって道路規制部材を転倒させさせる転倒部とを具備しており、前記回収部は、前記転倒部によって転倒させられた道路規制部材に嵌まり込む回収爪と、この回収爪が取り付けられた回転アームと、この回転アームを回転させる駆動部とを有しており、回転アームを回転させて、転倒した道路規制部材に回収爪を嵌まり込ませて、道路規制部材を移動車上側の道路規制部材の回収位置にまで移動させることを特徴とする道路規制部材回収装置。
【請求項２】
前記転倒部は、移動車の後側に取り付けられており、道路規制部材の回収は移動車を後進させつつ行うことを特徴とする請求項１記載の道路規制部材回収装置。
【請求項３】
前記転倒部には、道路規制部材に前記回収爪が嵌まり込む範囲内で転倒させる転倒誘導部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の道路規制部材回収装置。
【請求項４】
前記転倒部によって転倒された道路規制部材を検出する検出部と、この検出部の検出結果に応じて、回収爪が転倒した道路規制部材に嵌まり込むように前記駆動部を制御する制御部とを具備したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の道路規制部材回収装置。
【請求項５】
前記回転アームは、上側半回転が移動車の上方に位置することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の道路規制部材回収装置。
【請求項６】
前記回収部及び転倒部は、移動車に対して着脱自在になっていることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の道路規制部材回収装置。
【請求項７】
前記移動車は、トラックであることを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載の道路規制部材回収装置。
【発明の詳細な説明】
「技術分野」
本発明は、道路工事等に伴う交通規制の際に、道路上に並べられる中空の円錐形状の道路規制部材を回収する道路規制部材回収装置に関する。
「背景技術」
この種の道路規制部材４００は、工事エリアと通行エリアとを分離するために一定の間隔で道路工事現場に並べられる。この道路規制部材４００の回収は、交通規制を行っている末端から行う。具体的には、図９（Ａ）に示すように、トラック３００の荷台３１０に乗った２人の作業員の一方の作業員Ｐ１が荷台３１０から身を乗り出して道路規制部材４００を手で持ち上げ、もう１人の作業員Ｐ２に手渡すことで行っている。また、図９（Ｂ）に示すように、トラック３００の荷台３１０の後端部にステップ３２０を設け、１人の作業員Ｐ１が片手で身を支えた状態でステップ３２０に、もう１人の作業員Ｐ２が荷台３１０に乗って、ステップ３２０に乗った作業員Ｐ１が持ち上げた道路規制部材４００を荷台３１０に乗った作業員Ｐ２に手渡すようにすることもある。
また、特開平３−２５７２０８号公報、特開平７−３３１６２７号公報、特開平８−９２９２１号公報に示すような道路規制部材回収装置もあった。
しかしながら、２人の作業員の一方が身を乗りだしたりして道路規制部材を回収するのは非常に大きな危険が伴う。
また、前記公報にて開示されたものは、そのような危険性はないが、ベルトコンベア等の大掛かりかつ複雑な構造になっているため、高価格であり、故障も多いという問題点を有している。
本発明は上記事情に鑑みて創案されたものであって、作業員に対する危険性が少なく、かつ構造が簡単な道路規制部材回収装置を提供することを目的としている。
「発明の開示」
本発明に係る道路規制部材回収装置は、地面上に設置された中空の円錐形状の道路規制部材を回収する道路規制部材回収装置であって、移動車に取り付けられる回収部と、この回収部より移動車の進行方向前側に取り付けられ、移動車の進行によって道路規制部材を転倒させる転倒部とを備えており、前記回収部は、前記転倒部によって転倒させられた道路規制部材に嵌まり込む回収爪と、この回収爪が取り付けられた回転アームと、この回転アームを回転させる駆動部とを有しており、回転アームを回転させて、転倒した道路規制部材に回収爪を嵌まり込ませて、道路規制部材を移動車上側の道路規制部材の回収位置にまで移動させるようになっている。
【図面の簡単な説明】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の回収部の構成を示す概略的斜視図である。
図２は本発明の第１の実施の形態に係る道路規制部材回収装置による道路規制部材の回収手順を示す説明図である。
図３は本発明の第１の実施の形態に係る道路規制部材回収装置による道路規制部材の回収手順を示す説明図である。
図４は本発明の第２の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の転倒部を示す概略的平面図である。
図５は本発明の第３の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の要部を示す概略的説明図である。
図６は本発明の第３の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の要部を示す図面であって、同図（Ａ）は概略的背面図、同図（Ｂ）は説明図である。
図７は本発明の実施の形態に係る道路規制部材回収装置によって回収される道路規制部材の図面であって、同図（Ａ）は概略的斜視図、同図（Ｂ）は概略的断面図である。
図８は本発明の他の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の回転アームと回収爪とを示す説明図である。
図９は従来の道路規制部材の回収方法を示す説明図である。
「符号の説明」
１００    回収部
１１０    回転アーム
１２０    回収爪
１３０    駆動部
２００    転倒部
３００    トラック（移動車）
３１０    荷台
４００    道路規制部材
「発明を実施するための最良の形態」
図１は本発明の第１の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の回収部の構成を示す概略的斜視図、図２及び図３は本発明の第１の実施の形態に係る道路規制部材回収装置による道路規制部材の回収手順を示す説明図、図４は本発明の第２の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の転倒部を示す概略的平面図、図５は本発明の第３の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の要部を示す概略的説明図、図６は本発明の第３の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の要部を示す図面であって、同図（Ａ）は概略的背面図、同図（Ｂ）は説明図、図７は本発明の実施の形態に係る道路規制部材回収装置によって回収される道路規制部材の図面であって、同図（Ａ）は概略的斜視図、同図（Ｂ）は概略的断面図、図８は本発明の他の実施の形態に係る道路規制部材回収装置の回転アームと回収爪とを示す説明図である。なお、図１〜図８においては、作図の都合上、作業員の図示を省略している。
本発明の第１の実施の形態に係る道路規制部材回収装置は、地面上に載置された中空の円錐形状の道路規制部材４００を回収する道路規制部材回収装置であって、移動車としてのトラック３００に取り付けられる回収部１００と、この回収部１００よりトラック３００の後端に取り付けられ、トラック３００の後進によって道路規制部材４００を転倒させる転倒部２００とを備えており、前記回収部１００は、前記転倒部２００によって転倒させられた道路規制部材４００に嵌まり込む回収爪１２０と、この回収爪１２０が取り付けられた回転アーム１１０と、この回転アーム１１０を回転させる駆動部１３０とを有しており、回転アーム１１０を回転させて、転倒した道路規制部材４００に回収爪１２０を嵌め込んだ状態で道路規制部材４００をトラック３００の荷台３１０の上側の道路規制部材４００の回収装置（図３（Ｂ）における上側の道路規制部材４００がある位置）にまで移動させるようになっている。
まず、この道路規制部材回収装置を説明する前に、この道路規制部材回収装置によって回収される道路規制部材４００について、図７を参照しつつ説明する。この道路規制部材４００は、中空円錐形状の本体部４１０と、この本体部４１０の開口端４３０の周囲外側に向かって設けられる座部４２０とを有している。従って、この道路規制部材４００は下面は本体部４１０の開口端４３０が開口しているのである。また、前記座部４２０は、平面視正方形状に形成されている。
この道路規制部材４００は、道路工事現場等に設置される場合には、道路の進行方向に対して座部４２０の一辺が平行に設置するように、工事業者に対して指導されている。
この道路規制部材回収装置を構成する回収部１００と転倒部２００とは、移動車としてのトラック３００の荷台３１０に着脱自在に取り付けられる。従って、トラック３００の荷台３１０の右側にも左側にも取り付けることができる。
前記転倒部２００は、トラック３００の横方向に突出した棒体であって、トラック３００の後端のバンパー等の適宜な箇所に取り付けられる。かかる転倒部２００の先端には、トラック３００の後進方向に向かって突出した棒状のたストッパが設けられている。このストッパは、道路規制部材４００を転倒部２００より外側に転倒させないためのものである。
前記回収部１００は、回転アーム１１０、２つの回収爪１２０及び駆動部１３０の他に、回収部１００をトラック３００の荷台３１０に固定するための固定フレーム１４０を有している。この固定フレーム１４０は、図１に示すように、トラック３００の荷台３１０の側面壁３１１を挟み込む下向き略コ字形状の固定部１４１と、この固定部１４１から外側に向かって延設された駆動部据付部１４２と、前記回転アーム１１０が先端に取り付けられ、固定部１４１の上面に設けられた２つの軸受部１４１Ａによって回転可能に支持された棒状の連結部材１４３と、この連結部材１４３と前記駆動部据付部１４２に据え付けられた駆動部１３０の出力軸１３１とを連結する連結ベルト１４４とを有している。
一方、前記回収部１００を構成する回転アーム１１０は、中心が回転中心となっており、両端に略直角方向に曲がった回収爪１２０が１つずつ設けられている。この回収爪１２０は、道路規制部材４００を回収する際に回転アーム１１０が回転すると、回転方向前側になるようになっている。なお、この回収爪１２０は、回収すべき道路規制部材４００の内側に嵌まり込むように、道路規制部材４００より一回り小さな円錐形状に形成されている。
前記駆動部１３０は、荷台３１０の上に設置されたフットスイッチ１３２でオンオフされるモータであり、その出力軸１３１は前記ベルト１４４及び連結部材１４３を介して回転アーム１１０の中心に接続されている。この駆動部１３０は、フットスイッチ１３２がオンされると、回転アーム１１０を１８０°回転させるようになっている。
この回収部１００の回転アーム１１０は荷台３１０の外側に、駆動部１３０は荷台３１０の内側に位置するようにトラック３００の荷台３１０に取り付けられる。従って、前記駆動部１３０は、荷台３１０に乗った作業員が操作することができる。
次に、このように構成された道路規制部材回収装置による道路規制部材４００の回収手順について、図２及び図３を参照しつつ説明する。
まず、トラック３００が後進して転倒部２００によって道路規制部材４００を転倒させる（図２（Ａ）（Ｂ）参照）。すると、道路規制部材４００は、下方の開口端４３０をトラック３００に向けた状体で転倒する。
作業員は、一方の回収爪１２０が下側の待機位置（図２（Ａ）の下側に位置する回収爪１２０の位置）に、他方の回収爪１２０が上側の回収位置に位置するように、すなわち回転アーム１１０が直立するような状態から、フットスイッチ１３２を用いて回転アーム１１０を回転させる。すると、下側に位置していた一方の回収爪１２０が道路規制部材４００の開口端４３０から本体部４１０の内側に嵌まり込む（図２（Ｃ）参照）。
さらに、回転アーム１１０が回転を続けると（図２（Ｄ）参照）、トラック３００の荷台３１０の上にまで道路規制部材４００を回収した回収爪１２０が回転してくる（図３（Ａ）（Ｂ）参照）。このとき、荷台３１０の上にいる作業員が手で道路規制部材４００を掴んで荷台３１０の上に回収する。
この時、次の道路規制部材４００は転倒部２００によって転倒させられ（図３（Ｂ）参照）、他方の回収爪１２０によって回収されている。
この作業を繰り返すことによって多くの道路規制部材４００を素早く安全に回収することができるのである。
次に、本発明の第２の実施の形態に係る道路規制部材回収装置について、図４を参照しつつ説明する。
この道路規制部材回収装置が上述した第１の実施の形態に係るものと相違する点は、転倒部２００にある。すなわち、この道路規制部材回収装置における転倒部２００には、道路規制部材４００に回収爪１２０が嵌まり込む範囲内で転倒させる転倒誘導部２１０が設けられているのである。
この転倒誘導部２１０がなければ、正規の位置に道路規制部材４００がない場合、すなわち座部４２０の一辺が道路の進行方向に対して斜めになっていた場合、本体部４１０の開口端４３０に回収爪１２０が嵌まり込めないようにずれて転倒することがあるためである。
この転倒誘導部２１０は、図４に示すように、トラック３００の進行方向（後進）に向かって平面視略ハ字形状に開いた一対の板材である。かかる転倒誘導部２１０があると、トラック３００の運転手が目測を誤ったり、荷台３１０の作業員が誘導を誤ったりして斜め方向から道路規制部材４００を転倒させた場合であっても、転倒誘導部２１０によって回収爪１２０が嵌まり込む範囲内で道路規制部材４００が転倒させられる。これによって、道路規制部材４００のより確実な回収が可能となる。なお、この転倒誘導部２１０は、前記ストッパの機能を向上させたものということもできる。
次に、本発明の第３の実施の形態に係る道路規制部材回収装置について図５を、参照しつつ説明する。
この第３の実施の形態に係る道路規制部材回収装置が、上述した２つの道路規制部材回収装置と相違する点は、作業員が行っていた駆動部１３０のオンオフを自動的に行う点にある。
かかる第３の実施の形態に係る道路規制部材回収装置では、転倒部２００によって転倒された道路規制部材４００を検出する検出部５００と、この検出部５００の検出結果に応じて、回収爪１２０が転倒した道路規制部材４００に嵌まり込むように駆動部１３０を制御する制御部６００とを有している。
前記検出部５００は、例えば赤外線５２１を発する発光素子５２０と、前記赤外線５２１を受光する受光素子５１０からなる。そして、受光素子５１０が転倒部２００の基端側に、発光素子５２０が転倒部２００の先端側にそれぞれ設けられている。すなわち、発光素子５２０と受光素子５１０との間に転倒部２００によって転倒させられる道路規制部材４００が入り込み、受光素子５１０による赤外線５２１の受光が妨げられるのである。
一方、前記制御部６００は、前記受光素子５１０からの信号５１１が入力されており、受光素子５１０からの信号５１１がなくなると、転倒部２００が道路規制部材４００を転倒させたと判断するのである。そして、その判断に基づいて、駆動部１３０に駆動信号６１０を送って駆動部１３０を駆動させるのである。なお、この制御部６００は、回転アーム１１０が半回転して道路規制部材４００を回収した回収爪１２０が回収位置に達すると、駆動部１３０による駆動を停止させ、もう一方の回収爪１２０を待機位置にもっていく。
従って、転倒部２００が道路規制部材４００を転倒させると、回収爪１２０が転倒させられた道路規制部材４００の開口端４３０に嵌まり込んで道路規制部材４００を回収するのである。
なお、上述したような赤外線５２１を用いた検出部５００の代わりに転倒部２００への道路規制部材４００の接触を感知する振動センサ、衝撃センサを検出部とすることも可能である。
次に、本発明の第４の実施の形態に係る道路規制部材回収装置について図６を、参照しつつ説明する。
この第４の実施の形態に係る道路規制部材回収装置が、上述した３つの道路規制部材回収装置と相違する点は、回転アーム１１０にある。
かかる第４の実施の形態に係る道路規制部材回収装置における回転アーム１１０は、上側半回転がトラック３００の荷台３１０の上方に位置するようになっている。すると、道路規制部材４００を回収した回収爪１２０は必ず荷台３１０の上方に位置するため、作業員が荷台３１０から身を乗り出すことなく、道路規制部材４００を回収することができるのである。なお、前記上側半回転とは、図６（Ｂ）に示すように、回転アーム１１０の上死点６１０を中心とした回転アーム１１０の軌跡６００の両側９０°の合計１８０°の範囲（図６（Ｂ）の矢印の範囲）を指すものとする。
なお、この場合には、回収爪１２０が上死点６１０から下死点６２０側への９０°の範囲で道路規制部材４００が下向きになるので、自然と道路規制部材４００が回収爪１２０から離脱して荷台３１０の上に落下するため、手で道路規制部材４００を回収する作業員が不要になるという利点もある。
なお、上述した実施の形態に係る道路規制部材回収装置では、取り付けられる移動車をトラック３００であるとしたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、無限軌道を有する車輛でもよいし、レール軌道上を移動する車輛であってもよい。
また、上述した実施の形態に係る道路規制部材回収装置では、回転アーム１１０の両端に１つずつの回収爪１２０が設けられるとしたが、図８（Ａ）に示すように一方にのみ回収爪１２０を設けるようにしてもよいし、図８（Ｂ）に示すように回転アーム１１０を１２０°間隔の三叉状にして３つの回収爪１２０を設けてもよい。また、回転アーム１１０を四叉以上にしてもよい。
本発明に係る道路規制部材回収装置は、地面上に設置された中空の円錐形状の道路規制部材を回収する道路規制部材回収装置であって、移動車に取り付けられる回収部と、この回収部より移動車の進行方向前側に取り付けられ、移動車の進行によって道路規制部材を転倒させる転倒部とを備えており、前記回収部は、前記転倒部によって転倒させられた道路規制部材に嵌まり込む回収爪と、この回収爪が取り付けられた回転アームと、この回転アームを回転させる駆動部とを有しており、回転アームを回転させて、転倒した道路規制部材に回収爪を嵌まり込ませて、道路規制部材を移動車上側の道路規制部材の回収位置にまで移動させるようになっている。
このような道路規制部材回収装置であると、作業員の安全性を確保しつつ、より構成が簡素な道路規制部材回収装置とすることができる。
また、前記転倒部は、移動車の後側に取り付けられており、道路規制部材の回収は移動車を後進させつつ行うようにすると、走行エリアを走行する運転者に与える恐怖心を減少させることができる。すなわち、移動車を前進させることで、道路規制部材の回収を行うようにすると、走行エリアを走行する一般車輛の運転者に対して、道路規制部材を回収する移動車が誤って逆走しているような錯覚を起こさせるが、後進によって道路規制部材を回収すると、そのような錯覚を起こさせることが少ないからである。
また、前記転倒部に、道路規制部材に前記回収爪が嵌まり込む範囲内で転倒させる転倒誘導部が設けておくと、移動車の運転手が目測を誤ったり、荷台の作業員が誘導を誤ったりして斜め方向から道路規制部材を転倒させた場合であっても、転倒誘導部によって回収爪が嵌まり込む範囲内で道路規制部材が転倒させられるため、道路規制部材の確実な回収が可能となるのである。
なお、前記転倒部によって転倒された道路規制部材を検出する検出部と、この検出部の検出結果に応じて、回収爪が転倒した道路規制部材に嵌まり込むように前記駆動部を制御する制御部とを有していると、作業員による回収部の操作が不要になるので、回収爪が嵌まり込んだ道路規制部材を回収する作業員のみにすることが可能となる。
また、前記回転アームを、上側半回転が移動車の上方に位置するようにすると、作業員が荷台から身を乗り出すことなく、道路規制部材を回収することが可能となる。場合によっては、回収された道路規制部材が自然と荷台に落下するので、荷台上の作業員を不要とすることも可能となる。
なお、前記回収部及び転倒部が、移動車に対して着脱自在になっていることから、移動車の右側にも左側にも自由に取り付けられるので便利である。また、道路規制部材回収装置を使用しない時は、倉庫等に収納しておくことが可能である。
また、前記移動車がトラックであると、道路規制部材の回収の最も使用頻度の高い道路での工事に適したものとすることができる。
「産業上の理由可能性」
本発明は道路工事等に伴う交通規制の際に、道路上に並べられる中空の円錐形状の道路規制部材を回収する道路規制部材回収装置としての利用が可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003613397.tif 000008
【図８】
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【図９】
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