(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
釘を打ち込むための遊技盤を搬入コンベアで当該搬入コンベアの側方に配置された複数の釘打機のそれぞれに供給し、各釘打機が搬入コンベアから供給された遊技盤に釘を１本づつ打ち込み、各釘打機が釘打ちの完了した遊技盤を当該釘打機の側方に配置された搬出コンベアに排出する遊技機製造用釘打装置において、搬入コンベアにおける複数の釘打機よりも上流側に設けられて遊技盤の向きを当該遊技盤が供給先の釘打機の向きに合うように切り替える搬入側向替機構と、搬入側向替機構を制御する供給先判定処理部とを備え、供給先判定処理部が釘を打ち込むための遊技盤の供給を受ける各釘打機の制御装置からの材料要求指令により搬入側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有るか無いかを判断し、搬入側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有る場合には、供給先判定処理部が姿勢切替動作指令を搬入側向替機構に出力し、遊技盤が搬入側向替機構に搬入された際に搬入側向替機構の搬送動作を中断して遊技盤の向きを平面内で反転した後に搬入側向替機構の搬送動作を再開させて向きの反転された遊技盤を搬入側向替機構から搬入コンベアに搬出し、搬入側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が無い場合には、供給先判定処理部が姿勢切替不動作指令を搬入側向替機構に出力して搬入側向替機構から遊技盤をそのままの向きで搬入コンベアに搬出する一方、搬出コンベアにおける複数の釘打機よりも下流側に設けられて遊技盤の向きを当該遊技盤が排出された供給元の釘打機の向きに応じて切り替える搬出側向替機構と、搬出側向替機構を制御する供給元判定処理部とを備え、供給元判定処理部が釘打ちの完了した遊技盤を排出する各釘打機の制御装置からの材料排出指令により搬出コンベアから搬出側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有るか無いかを判断し、搬出コンベアから搬出側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有る場合には、供給元判定処理部が姿勢切替動作指令を搬出側向替機構に出力し、搬出側向替機構に搬入された際に搬出側向替機構の搬送動作を中断して遊技盤の向きを平面内で反転した後に搬出側向替機構の搬送動作を再開させて向きの反転された遊技盤を搬出側向替機構から搬出し、搬出コンベアから搬出側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が無い場合には、供給元判定処理部が姿勢切替不動作指令を搬出側向替機構に出力して搬出コンベアから搬出側向替機構に受け渡された遊技盤をそのままの向きで搬出することを特徴とする遊技機製造用釘打装置。
【請求項２】
遊技盤に釘を１本づつ打ち込む複数の釘打機を同方向に向けて縦列配置して一方の組列を構成し、遊技盤に釘を１本づつ打ち込む複数の釘打機を一方の組列での釘打機の向きと逆向きとなるように同方向に向けて縦列配置して他方の組列を構成し、複数の釘打機からなる一方の組列と複数の釘打機からなる他方の組列との間には、一方の組列を構成する複数の釘打機と他方の組列を構成する複数の釘打機とのそれぞれに釘を打ち込むための遊技盤を供給する１列の搬入コンベアと一方の組列を構成する複数の釘打機と他方の組列を構成する複数の釘打機とのそれぞれから排出された釘打ちの完了した遊技盤を搬出する１列の搬出コンベアとを上下に配置してなる搬送機構が１列に配置された遊技機製造用釘打装置において、搬入コンベアにおける複数の釘打機よりも上流側に設けられて遊技盤の向きを当該遊技盤が供給先の釘打機の向きに合うように切り替える搬入側向替機構と、搬入側向替機構を制御する供給先判定処理部とを備え、供給先判定処理部が釘を打ち込むための遊技盤の供給を受ける各釘打機の制御装置からの材料要求指令により搬入側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有るか無いかを判断し、搬入側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有る場合には、供給先判定処理部が姿勢切替動作指令を搬入側向替機構に出力し、遊技盤が搬入側向替機構に搬入された際に搬入側向替機構の搬送動作を中断して遊技盤の向きを平面内で反転した後に搬入側向替機構の搬送動作を再開させて向きの反転された遊技盤を搬入側向替機構から搬入コンベアに搬出し、搬入側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が無い場合には、供給先判定処理部が姿勢切替不動作指令を搬入側向替機構に出力して搬入側向替機構から遊技盤をそのままの向きで搬入コンベアに搬出する一方、搬出コンベアにおける複数の釘打機よりも下流側に設けられて遊技盤の向きを当該遊技盤が排出された供給元の釘打機の向きに応じて切り替える搬出側向替機構と、搬出側向替機構を制御する供給元判定処理部とを備え、供給元判定処理部が釘打ちの完了した遊技盤を排出する各釘打機の制御装置からの材料排出指令により搬出コンベアから搬出側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有るか無いかを判断し、搬出コンベアから搬出側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有る場合には、供給元判定処理部が姿勢切替動作指令を搬出側向替機構に出力し、搬出側向替機構に搬入された際に搬出側向替機構の搬送動作を中断して遊技盤の向きを平面内で反転した後に搬出側向替機構の搬送動作を再開させて向きの反転された遊技盤を搬出側向替機構から搬出し、搬出コンベアから搬出側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が無い場合には、供給元判定処理部が姿勢切替不動作指令を搬出側向替機構に出力して搬出コンベアから搬出側向替機構に受け渡された遊技盤をそのままの向きで搬出することを特徴とする遊技機製造用釘打装置。
【請求項３】
搬入側・搬出側向替機構の一方又は両方が、当該向替機構に対応する搬入・搬出コンベアの搬送方向と同方向に遊技盤を搭載して搬送駆動・停止可能な搬送部と、この搬送部よりも上位及び下位に昇降可能で搬送部よりも上位に上昇停止した後に所定の回転角度範囲毎に水平に回転・停止可能な反転部とを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の遊技機製造用釘打装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パチンコ機等の遊技機を製造する際に、遊技盤に釘を１本づつ自動的に打ち込む装置であって、特に、遊技盤を搬入コンベアで釘打機に供給する部分に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平６−１１４１４７号公報に開示された遊技機製造用釘打装置は、複数の釘打機が縦列配置された２列の組列間に搬入・搬出コンベアを２列ずつ配置し、各搬入コンベアにより各組列における各釘打機の位置に遊技盤を搬送し、当該遊技盤を搬入コンベアから釘打機の搭載テーブルに位置決め搭載した後に、釘打機が遊技盤に該当する釘打データの位置と順序とにより遊技釘等のような釘を１本づつ打ち込む。所定数の遊技釘の打ち込みが終了すると、搭載テーブルより遊技盤を取り出して搬出コンベアに移送し、搬出コンベアが遊技盤を次工程である役物取り付け工程に向けて搬送する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の釘打装置では、各組列での釘打機の保守点検を行いやすくすることから、一方の組列における各釘打機を同方向に向けて縦列配置し、他方の組列における各釘打機を一方の組列での釘打機の向きと逆向きとなるように同方向に向けて縦列配置してある。このため、一方の組列の釘打機に関係する遊技盤の向きと、他方の組列の釘打機に関係する遊技盤の向きとが逆向きになる。このようなことから、搬入コンベアと搬出コンベアと上下に備えた搬送機構を２列配置しており、釘打機の複数の組列間隔が広くなるうえ、建屋の関係から釘打機を複数の組列に設置できないこともあった。しかも、前工程であるルーター加工工程から搬出された遊技盤を同一機種毎に多段に積み重ねてブロックを形成し、それらのブロックを手押し式の台車に個別に載せて各搬入コンベアの上流側に運搬する過程で、ブロックの向きを各組列毎の釘打機の向きに適合するように台車を転回する、ブロックの向き替え操作を行っている。このため、搬入コンベアの設置台数も釘打機の組列数と同数だけ必要となる上、台車を転回する広いスペースも必要となることが否めなかった。又、釘打ちの完了した遊技盤を後工程である役物取付工程に搬出する際にも、一方の組列の釘打機に関係する遊技盤の向きと、他方の組列の釘打機に関係する遊技盤の向きとが逆向きであるので、後工程である組立工程に搬出するまでの間に、釘打ちの完了した遊技盤の向きを人為的に替えていた。
【０００４】
そこで、この発明は、搬入コンベアの上流側で遊技盤の向きを当該遊技盤が供給される釘打機の向きに合うように自動的に揃えると共に、搬出コンベアの下流側で遊技盤の向きを当該遊技盤が排出された釘打機の向きにより自動的に揃えることにより、経済的に有利に、生産効率を向上できる遊技機製造用釘打装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る遊技機製造用釘打装置は、釘を打ち込むための遊技盤を搬入コンベアで当該搬入コンベアの側方に配置された複数の釘打機のそれぞれに供給し、各釘打機が搬入コンベアから供給された遊技盤に釘を１本づつ打ち込み、各釘打機が釘打ちの完了した遊技盤を当該釘打機の側方に配置された搬出コンベアに排出する遊技機製造用釘打装置において、搬入コンベアにおける複数の釘打機よりも上流側に設けられて遊技盤の向きを当該遊技盤が供給先の釘打機の向きに合うように切り替える搬入側向替機構と、搬入側向替機構を制御する供給先判定処理部とを備え、供給先判定処理部が釘を打ち込むための遊技盤の供給を受ける各釘打機の制御装置からの材料要求指令により搬入側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有るか無いかを判断し、搬入側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有る場合には、供給先判定処理部が姿勢切替動作指令を搬入側向替機構に出力し、遊技盤が搬入側向替機構に搬入された際に搬入側向替機構の搬送動作を中断して遊技盤の向きを平面内で反転した後に搬入側向替機構の搬送動作を再開させて向きの反転された遊技盤を搬入側向替機構から搬入コンベアに搬出し、搬入側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が無い場合には、供給先判定処理部が姿勢切替不動作指令を搬入側向替機構に出力して搬入側向替機構から遊技盤をそのままの向きで搬入コンベアに搬出する一方、搬出コンベアにおける複数の釘打機よりも下流側に設けられて遊技盤の向きを当該遊技盤が排出された供給元の釘打機の向きに応じて切り替える搬出側向替機構と、搬出側向替機構を制御する供給元判定処理部とを備え、供給元判定処理部が釘打ちの完了した遊技盤を排出する各釘打機の制御装置からの材料排出指令により搬出コンベアから搬出側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有るか無いかを判断し、搬出コンベアから搬出側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有る場合には、供給元判定処理部が姿勢切替動作指令を搬出側向替機構に出力し、搬出側向替機構に搬入された際に搬出側向替機構の搬送動作を中断して遊技盤の向きを平面内で反転した後に搬出側向替機構の搬送動作を再開させて向きの反転された遊技盤を搬出側向替機構から搬出し、搬出コンベアから搬出側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が無い場合には、供給元判定処理部が姿勢切替不動作指令を搬出側向替機構に出力して搬出コンベアから搬出側向替機構に受け渡された遊技盤をそのままの向きで搬出することを特徴としている。この請求項１に係る遊技機製造用釘打装置によれば、搬入コンベアの上流側で遊技盤の向きを当該遊技盤の供給先の釘打機の向きに合うように搬入側向替機構で自動的に揃えると共に、搬出コンベアの下流側で遊技盤の向きを当該遊技盤が排出された釘打機の向きに応じて搬出側向替機構で自動的に揃えることにより、搬入・搬出コンベアのそれぞれの数を例えば１列のような最低数にまで減らすことができて、経済的に有利に、生産効率を向上できる。請求項２に係る遊技機製造用釘打装置は、遊技盤に釘を１本づつ打ち込む複数の釘打機を同方向に向けて縦列配置して一方の組列を構成し、遊技盤に釘を１本づつ打ち込む複数の釘打機を一方の組列での釘打機の向きと逆向きとなるように同方向に向けて縦列配置して他方の組列を構成し、複数の釘打機からなる一方の組列と複数の釘打機からなる他方の組列との間には、一方の組列を構成する複数の釘打機と他方の組列を構成する複数の釘打機とのそれぞれに釘を打ち込むための遊技盤を供給する１列の搬入コンベアと一方の組列を構成する複数の釘打機と他方の組列を構成する複数の釘打機とのそれぞれから排出された釘打ちの完了した遊技盤を搬出する１列の搬出コンベアとを上下に配置してなる搬送機構が１列に配置された遊技機製造用釘打装置において、搬入コンベアにおける複数の釘打機よりも上流側に設けられて遊技盤の向きを当該遊技盤が供給先の釘打機の向きに合うように切り替える搬入側向替機構と、搬入側向替機構を制御する供給先判定処理部とを備え、供給先判定処理部が釘を打ち込むための遊技盤の供給を受ける各釘打機の制御装置からの材料要求指令により搬入側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有るか無いかを判断し、搬入側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有る場合には、供給先判定処理部が姿勢切替動作指令を搬入側向替機構に出力し、遊技盤が搬入側向替機構に搬入された際に搬入側向替機構の搬送動作を中断して遊技盤の向きを平面内で反転した後に搬入側向替機構の搬送動作を再開させて向きの反転された遊技盤を搬入側向替機構から搬入コンベアに搬出し、搬入側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が無い場合には、供給先判定処理部が姿勢切替不動作指令を搬入側向替機構に出力して搬入側向替機構から遊技盤をそのままの向きで搬入コンベアに搬出する一方、搬出コンベアにおける複数の釘打機よりも下流側に設けられて遊技盤の向きを当該遊技盤が排出された供給元の釘打機の向きに応じて切り替える搬出側向替機構と、搬出側向替機構を制御する供給元判定処理部とを備え、供給元判定処理部が釘打ちの完了した遊技盤を排出する各釘打機の制御装置からの材料排出指令により搬出コンベアから搬出側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有るか無いかを判断し、搬出コンベアから搬出側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が有る場合には、供給元判定処理部が姿勢切替動作指令を搬出側向替機構に出力し、搬出側向替機構に搬入された際に搬出側向替機構の搬送動作を中断して遊技盤の向きを平面内で反転した後に搬出側向替機構の搬送動作を再開させて向きの反転された遊技盤を搬出側向替機構から搬出し、搬出コンベアから搬出側向替機構に搬入された遊技盤の向きを反転する必要が無い場合には、供給元判定処理部が姿勢切替不動作指令を搬出側向替機構に出力して搬出コンベアから搬出側向替機構に受け渡された遊技盤をそのままの向きで搬出することを特徴としている。請求項２に係る遊技機製造用釘打装置によれば、釘打機からなる複数の組列間に１列の搬入コンベアと１列の搬出コンベアとが上下配置された搬送機構を１列配置したことにより、複数の組列の間隔を狭めて、釘打機の設置密度を高めることができる。又、搬入・搬出コンベアの数を１列のような最低数にまで減らすことにより、経済的に有利に、生産効率を向上できる。請求項３に係る遊技機製造用釘打装置は、請求項１又は請求項２に記載の搬入側・搬出側向替機構の一方又は両方が、当該向替機構に対応する搬入・搬出コンベアの搬送方向と同方向に遊技盤を搭載して搬送駆動・停止可能な搬送部と、この搬送部よりも上位及び下位に昇降可能で搬送部よりも上位に上昇停止した後に所定の回転角度範囲毎に水平に回転・停止可能な反転部とを備えたことを特徴としている。請求項３に係る遊技機製造用釘打装置によれば、搬送部の搬送・停止及び反転部の回転・停止の組み合わせ動作により、向きが当該遊技盤の供給先又は供給元の釘打機の向きに合うように自動的に揃えられた遊技盤を、向替機構から搬入コンベアに、又は、搬出コンベアから向替機構に、直接的に移送できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜３は一実施形態であって、図１が遊技機製造用釘打装置の斜めからの外観を模式的に示し、図２が同装置の上面を示し、図３が搬入側及び搬出側向替機構の動作を示す。図１において、数値制御又はプログラム制御される複数の釘打機１が縦列配置された２列の組列Ａ，Ｂ間に、搬入・搬出コンベア２，３を上下に１列づつ配置するが、この実施形態では、上段に搬入コンベア２を配置し、下段に搬出コンベア３を配置した。各組列Ａ，Ｂにおいて、一方の組列Ａでの釘打機１の向きと他方の組列Ｂでの釘打機１の向きとが逆向きとなるように、複数の釘打機１を縦列配置して、釘打機１の保守点検を行いやすくしてある。例えば、搬入コンベア２の右側に位置する一方の組列Ａにおける各釘打機１が、テーブル１ａを、搬送方向Ｘと同じ向きに向けて、縦列配置され、テーブル１ａに遊技盤４をそれのアウト口４ａや切欠４ｂ等を搬送方向Ｘの上流側に向くように搭載して釘打ち加工を行う。搬入コンベア２の左側に位置する他方の組列Ｂにおける各釘打機１は、テーブル１ａを、搬送方向Ｘと逆向きに向けて、縦列配置され、テーブル１ａに遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂ等を搬送方向Ｘの下流側に向くように搭載して釘打ち加工を行う。このようなことから、搬入コンベア２は、その右側の組列Ａの各釘打機１に向けて遊技盤４を搬送する際、当該遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂ等を搬送方向Ｘの上流側に向けて搬送し、その左側の組列Ｂの各釘打機１に向けて遊技盤４を搬送する際、当該遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂ等を搬送方向Ｘの下流側に向けて搬送する。このために、搬入コンベア２の上流側に搬入側向替機構５を配置した。
【０００７】
搬入側向替機構５は、搬送部６と反転部７及び供給先判定処理部８を備え、供給先判定処理部８が各釘打機１のコンピューターを有する制御装置１ｂ（図２参照）からの材料要求指令により、当該材料要求指令を出した釘打機１が組列Ａか又は組列Ｂに属するものかを判別し、例えば、組列Ａの釘打機１に供給する遊技盤４の向きを反転する必要が有るとして、供給先判定処理部８が姿勢切替動作指令を搬送部６及び反転部７に出力し、前工程より搬入された遊技盤４が反転部７より上位の搬送部６に正規に搭載した際、搬送部６が搬送動作を中断し、反転部７が上昇して搬送部６より遊技盤４を機械的に浮上支持して当該遊技盤４の向きを１８０°平面内で反転した後、反転部７が下降してその遊技盤４を搬送部６の上に沈降搭載し、搬送部６が搬送動作を再開して向きの反転された遊技盤４を搬入コンベア２に搬出し、これとは逆に、組列Ｂの釘打機１に供給する遊技盤４の向きを反転する必要が無いとして、供給先判定処理部８が姿勢切替不動作指令を搬送部６及び反転部７に出力し、反転部７より上位の搬送部６が前工程より受け渡された遊技盤４をそのままの向きで搬入コンベア２に搬出する。
【０００８】
搬送部６は、遊技盤４より小さい平面視角形のコンベアフレーム６ａとこれに回転駆動可能に支持された複数のローラー６ｂとからなるローラーコンベア６ｃを、１８０°毎に水平に回転する反転部７と干渉しないように、図外の支持部材で搬入コンベア２の上流側の設置基準に設けている。
【０００９】
反転部７は、回転板７ａを搬送部６の中心の下方で同軸となるように設置基準に設けている。回転板７ａに設けられたリングギヤー７ｂには、設置基準に取り付けられた回転アクチュエーターとしてのモーター７ｃの出力端に結合されたギヤー７ｄを、噛合している。回転板７ａの上には、昇降アクチュエーターとしてのエアーシリンダー７ｅを取り付けてある。モーター７ｃが、コンベアフレーム６ａの外側に配置された平面視方形の可動フレーム７ｆを、１８０°毎に水平に回転・停止する。エアーシリンダー７ｅが可動フレーム７ｆを昇降する。可動フレーム７ｆの遊技盤４を支持するための上端面７ｆ−１は、上昇限度位置で、ローラーコンベア６ｃの上側搬送部より上位となり、下降限度位置で、ローラーコンベア６ｃの上側搬送部より下位となる。可動フレーム７ｆは、図外のガイド機構により振れ止めされており、四隅に、遊技盤４の飛び出しを防止する当板７ｇを、上端面７ｆ−１より上方に突出している。
【００１０】
搬出コンベア３は、釘打エリアと次工程エリアとの配置関係により、搬送方向を搬入コンベア２の搬送方向Ｘと同じ向きか又は逆向きの何れかに定めることは可能であるが、この実施形態では、搬出コンベア３の搬送方向を、搬入コンベア２の搬送方向Ｘと同じ向きに設定している。よって、搬出コンベア３が、その右側の組列Ａの各釘打機１より搬出された釘打ちの完了した遊技盤４を、次工程に向けて搬送する際、当該遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂ等を搬送方向Ｘと逆向きに向けて搬送し、その左側の組列Ｂの各釘打機１より搬出された釘打ちの完了した遊技盤４を、次工程に向けて遊技盤４を搬送する際、当該遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂ等を搬送方向Ｘと同じ向きに向けて搬送する。このために、搬出コンベア３の下流側に搬出側向替機構１２を配置した。
【００１１】
搬出側向替機構１２は、搬送部１３と反転部１４及び供給元判定処理部１５を備え、供給元判定処理部１５が各釘打機１の制御装置１ｂ（図２参照）からの材料排出指令により、当該材料排出指令を出した釘打機１が組列Ａか又は組列Ｂに属するものかを判別し、例えば、組列Ａの釘打機１より排出された遊技盤４の向きを反転する必要が有るとして、供給元判定処理部１５が姿勢切替動作指令を搬送部１３及び反転部１４に出力し、搬出コンベア３より遊技盤４が反転部１４より上位の搬送部１３に正規に搬入された際、搬送部１３が搬送動作を中断し、反転部１４が上昇して搬送部１３より遊技盤４を機械的に浮上支持して当該遊技盤４の向きを１８０°平面内で反転した後、反転部１４が下降してその遊技盤４を搬送部１３の上に沈降搭載し、搬送部１３が搬送動作を再開して向きの反転された遊技盤４を次工程に搬出し、これとは逆に、組列Ｂの釘打機１より排出された遊技盤４の向きを反転する必要が無いとして、供給元判定処理部１５が姿勢切替不動作指令を搬送部１３及び反転部１４に出力し、反転部１４より上位の搬送部１３が搬出コンベア３より受け渡された遊技盤４をそのままの向きで次工程に搬出する。
【００１２】
搬送部１３は、図外の支持部材で搬出コンベア３の下流側の設置基準に設けられ、前記搬送部６と同様に反転部１４と干渉しないようなコンベアフレーム１３ａとローラー１３ｂとからなるローラーコンベア１３ｃを有する。反転部１４は、前記反転部７と同様に、回転板１４ａとリングギヤー１４ｂとモーター１４ｃとギヤー１４ｄとエアーシリンダー１４ｅと可動フレーム１４ｆ及び当板１４ｇを備え、モーター１４ｃで可動フレーム１４ｆを１８０°毎に水平回転・停止し、エアーシリンダー１４ｅで可動フレーム１４ｆを昇降する。可動フレーム１４ｆの上端面１４ｆ−１は、上昇限度位置で、ローラーコンベア１３ｃの上側搬送部より上位となり、下降限度位置で、ローラーコンベア１３ｃの上側搬送部より下位となる。
【００１３】
図２にも示すように、搬入コンベア２は、遊技盤４の意匠盤面を上に向けて遊技盤４を搬送方向Ｘに搬送し、その遊技盤４が各組列Ａ，Ｂにおける所定の釘打機１と対応する位置に到達する際に、当該所定の釘打機１に対応して遊技盤４の搬送路上に下方より突出動作したストッパー２ａにより、当該遊技盤４を所定の釘打機１と対応する位置に停止する。すると、搬入コンベア２が搬送動作を中断した後に、ストッパー２ａが搬送路上より下方に退避する。ストッパー２ａで止められた遊技盤４は、図外の搬入ローディング機構により、釘打機１のテーブル１ａに、遊技盤４の意匠盤面を上に向けて、位置決め搭載される。ストッパー２ａは、遊技盤４が搬入ローディング機構で保持された後、この遊技盤４が搭載されたことを検出する図外の遊技盤センサー、又は、当該遊技盤センサーに代えて作業者の操作でオン動作される図外のマニュアルスイッチの何れかが、遊技盤種別信号及び釘打開始信号を、釘打機１の制御装置１ｂに出力する。そうすると、制御装置１ｂのコンピューターが、制御装置１ｂの記憶装置に予め記憶された遊技盤種別に対応する釘打データより、釘の打込位置及び順序を抽出し、それらの打込位置と順序とに従い、テーブル１ａを平面内で縦横に移動して、テーブル１ａの上における遊技盤４の所定位置を、その上方に設置された釘ホルダー機構１ｃ及びハンマー機構１ｄの下方に、位置決め停止する。そして、パーツフィーダーのような釘供給部１ｅから釘ホルダー機構１ｃに供給された遊技釘又は障害釘と呼ばれるような図外の釘を、ハンマー機構１ｄで遊技盤４に打ち込むことで、１枚の遊技盤４に打つべき多数の釘を、遊技盤４に１本づつ自動的に打ち込む。所定数の釘の打ち込みが終了すると、図外の搬出ローディング機構がテーブル１ａより遊技盤４を取り出して搬出コンベア３に移送し、搬出コンベア３が遊技盤４を次工程である図外のガイドレール、センター役物、飾り、風車、入賞口等の遊技機能部品を取り付ける組立工程に向けて搬送する。
【００１４】
又、供給先判定処理部８の供給先判定部９は、各釘打機１からの材料要求指令により、当該材料要求指令を出力した釘打機１が搬入コンベア２の右側の組列Ａか又は左側の組列Ｂに属するものかを判別した信号を、供給先判定処理部８の向替判定部１０に出力する。又、供給先判定処理部８の姿勢検出部１１は、搬送部６に搭載された遊技盤４の例えばアウト口４ａや切欠４ｂ等が搬送方向Ｘの上流側に向いているか否かというような、遊技盤４の向きを検出して、向替判定部１０に出力する。これにより、向替判定部１０が、供給先判定部９からの材料要求指令を発した釘打機１の組列Ａ，Ｂの属性と姿勢検出部１１からの遊技盤４の向きとを照合して、姿勢切替動作指令又は姿勢切替不動作指令を、搬送部６及び反転部７に出力する。
【００１５】
姿勢検出部１１は、非接触タイプ又は接触タイプの何れでもよいが、非接触タイプの場合、前工程より搬送部６に受け渡された遊技盤４の向きを特定するために、例えば、アウト口４ａや切欠４ｂ等のような遊技盤４の向きを特定するための特徴が存在するであろう部分（検出位置）に、図外のレーザー素子やＬＥＤ素子等の検出光源より検出光を照射し、当該照射野からの反射光を２次元的に感知するような図外の検出受光源で捕らえ、当該捕捉結果により照射野にアウト口４ａや切欠４ｂ等が有るか無いかを図外の検出結論部で検出し、その検出結果を向替判定部１０に出力する。この非接触タイプでは、姿勢検出部１１の検出結論部と供給先判定部９及び向替判定部１０を、コンピューターにより構成し得る。接触タイプの場合は、図外の接触子を前記照射野に相当する検出位置に向けて可動し、その検出位置にアウト口４ａや切欠４ｂ等が有る場合は、接触子がオフ信号を向替判定部１０に出し、検出位置にアウト口４ａや切欠４ｂ等が無い場合は、接触子がオン信号を向替判定部１０に出力する。この接触タイプでは、供給先判定部９及び向替判定部１０を、コンピューターにより構成し得る。
【００１６】
ここで、前記搬入側向替機構５及び搬出側向替機構１２は、機構構成及び動作を基本的に同じに形成したので、図３を用いて詳述する。この図３では、コンベアフレーム２０ａを前記コンベアフレーム６ａ，１３ａに相当する部材とし、ローラー２０ｂを前記ローラー６ｂ，１３ｂに相当する部材とし、ローラーコンベア２０ｃを前記ローラーコンベア６ｃ，１３ｃに相当する部材とし、エアーシリンダー２１ｅを前記エアーシリンダー７ｅ，１４ｅに相当する部材とし、可動フレーム２１ｆを前記可動フレーム７ｆ，１４ｆに相当する部材とし、上端面２１ｆ−１を前記上端面７ｆ−１，１４ｆ−１に相当する部分とし、当板２１ｇを前記当板７ｇ，１４ｇに相当する部材としている。先ず、ａ図に示すように、可動フレーム２１ｆが下降限度位置に停止していて、ローラーコンベア２０ｃが遊技盤４を正規に搭載して搬送動作を中断する。その後、ｂ図に示すように、可動フレーム２１ｆが上昇して遊技盤４をローラーコンベア２０ｃより浮上支持した後に上昇限度位置に停止する。引き続き、ｃ図に示すように、上昇限度位置で、可動フレーム２１ｆが１８０°水平に回転して停止することで、遊技盤４の向きを切り替える。つまり、ａ図及びｂ図では遊技盤４がアウト口４ａや切欠４ｂ等を紙面の裏側に位置する状態を示し、可動フレーム２１ｆが１８０°回転停止した結果、ｃ図では遊技盤４がアウト口４ａや切欠４ｂ等を紙面の表側に位置する状態を示している。次に、ｄ図に示すように、可動フレーム２１ｆが下降して向きの切り替えられた遊技盤４をローラーコンベア２０ｃの上に搭載させた後にローラーコンベア２０ｃの上側搬送部より沈降する下降限度位置に停止する。そして、ローラーコンベア２０ｃが搬送動作を再開する。このローラーコンベア２０ｃの搬送動作は、搬入側向替機構５の場合は搬入コンベア２の搬送速度と同速度に定め、搬出側向替機構１２の場合は搬出コンベア３の搬送速度と同速度に定めれば、遊技盤４の受け渡し又は受け入れを円滑に行える。
【００１７】
例えば、ルーター加工工程より図外のコンベアで搬送されてきた遊技盤４を搬入側向替機構５のローラーコンベア６ｃに直接的に移送するには、遊技盤４が搬入側向替機構５に到着する以前に、ローラーコンベア６ｃを図外のモーターで搬送方向Ｘに、ルーター加工工程側のコンベアの搬送速度と同速度に回転駆動しておくと共に、図外のストッパーを搬送方向Ｘの下流側で可動フレーム７ｆに沿ってローラーコンベア６ｃの上側搬送部よりも上方に突出しておき、この図外のストッパーでルーター加工工程側のコンベアよりローラーコンベア６ｃに移送された遊技盤４の移動を停止した後に、前記ローラーコンベア６ｃの回転駆動を停止する。又は、ルーター加工工程より搬送された遊技盤４を図外のマニピレーターやロボットのようなハンド機構で搬入側向替機構５に供給するには、ローラーコンベア６ｃを停止しておく。
【００１８】
搬出コンベア３で搬送されてきた遊技盤４を搬出側向替機構１２のローラーコンベア１３ｃに直接的に移送するには、遊技盤４が搬出側向替機構１２に到着する以前に、ローラーコンベア１３ｃを図外のモーターで搬送方向Ｘに、搬出コンベア３の搬送速度と同速度に回転駆動しておくと共に、図外のストッパーを搬送方向Ｘの下流側で可動フレーム１４ｆに沿ってローラーコンベア１３ｃの上側搬送部よりも上方に突出しておき、この図外のストッパーで搬出コンベア３よりローラーコンベア１３ｃに移送された遊技盤４の移動を停止した後に、前記ローラーコンベア１３ｃの回転駆動を停止する。
【００１９】
この実施形態によれば、搬入コンベア２の上流側に設けた搬入側向替機構５により、遊技盤４の向きを当該遊技盤４の供給先の釘打機１の向きに合うように自動的に揃えた後に搬入コンベア２に搬出する。この搬入コンベア２で遊技盤４を側方に配置された釘打機１に搬送する。そこで、遊技盤４を搬入コンベア２より釘打機１のテーブル１ａに位置決め搭載し、釘打機１で遊技盤４に釘を１本ずつ自動的に打ち込む。そして、釘打ちが完了すると、遊技盤４を釘打機１より側方に配置された搬出コンベア３に排出する。そうすると、搬出コンベア３の下流側に設けた搬出側向替機構１２により、釘打ち完了の遊技盤４の向きを当該遊技盤４が排出された釘打機１の向きに応じて自動的に揃えた後に次工程の側に搬出する。よって、遊技機を製造する際の釘打ち作業の経済性及び生産性の向上を図ることができる。
【００２０】
しかも、搬入側向替機構５での遊技盤４の向きと当該遊技盤４の供給先の釘打機１の向きとが一致する場合は、搬入側向替機構５の姿勢切り替え動作を行わずに、遊技盤４を搬入側向替機構５より搬入コンベア２を介して供給先の釘打機１に供給できる。又、搬入側向替機構５での遊技盤４の向きと当該遊技盤４の供給される先の釘打機１の向きとが不一致の場合は、搬入側向替機構５の姿勢切り替え動作を行うことで遊技盤４の向きを搬送方向Ｘと同じ向き又は逆向きに切り替えた後に、遊技盤４を搬入側向替機構５より搬入コンベア２を介して供給先の釘打機１に供給できる。
【００２１】
その上、搬出側向替機構１２での遊技盤４の向きと当該遊技盤４の供給元の釘打機１の向きとが一致する場合は、搬出側向替機構１２の姿勢切り替え動作を行わずに、遊技盤４を搬出側向替機構１２より次工程の側に搬送できる。又、搬出側向替機構１２での遊技盤４の向きと当該遊技盤４の供給元の釘打機１の向きとが不一致の場合は、搬出側向替機構１２の姿勢切り替え動作を行うことで遊技盤４の向きを搬送方向Ｘと同じ向き又は逆向きに切り替えた後に、遊技盤４を搬出側向替機構１２より次工程の側に供給できる。
【００２２】
又、釘打機１からなる組列Ａ及び釘打機１からなる組列Ｂの間に、１列の搬入コンベア２と１列の搬出コンベア３とが上下配置された搬送機構を１列配置したので、組列Ａ及び組列Ｂの間隔を狭めて、釘打機１の設置密度を高めることができる。
【００２３】
更に、搬入コンベア２及び搬出コンベア３の数を１列のような最低数にまで減らしたので、装置を簡素化できる。
【００２４】
搬入側・搬出側向替機構５，１２において、図３のａ図又はｄ図に示すように、ローラーコンベア２０ｃで遊技盤４を浮上支持した際、ローラー２０ｂの搬送動作を停止したまま、コンベアフレーム２０ａを図外のモーター等のような回転アクチュエーターで所定の回転角度範囲に回転停止した後に、ローラー２０ｂの搬送動作を再開すれば、遊技盤４の搬出方向を搬入・搬出コンベア２，３の搬送方向Ｘと例えば９０°又は２７０°又はそれ以外の角度により交差する方向に切り替えることができる。
【００２５】
前記実施形態では、可動フレーム７ｆ，１４ｆの回転角度範囲を１８０°に定めて、一方の組列としての組列Ａの釘打機１に対応する遊技盤４の向きを反転したが、それ以外の１つの又は複数の角度に設定して、組列Ａ，Ｂの釘打機１毎に対応して遊技盤４の向きを反転することも可能である。例えば、搬出側向替機構１２において、可動フレーム１４ｆの回転角度範囲を９０°毎で左右の２方向に回転する１８０°に設定し、組列Ａの釘打機１からの遊技盤４に対しては図２の紙面で左向きに９０°回転し、組列Ｂの釘打機１からの遊技盤４に対しては図２の紙面で右向きに９０°回転するように制御すれば、遊技盤４のアウト口４ａや切欠４ｂが図２で左側に向くように、遊技盤４の向きを揃えることができる。上記回転角度範囲は９０°、１８０°、２７０°以外の角度でも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の斜視図。
【図２】同実施形態の平面図。
【図３】同実施形態の向き替え動作の説明図。
【符号の説明】
１  釘打機
２  搬入コンベア
３  搬出コンベア
４  遊技盤
５  搬入側向替機構
６  搬送部
７  反転部
１２  搬出側向替機構
１３  搬送部
１４  反転部
Ａ，Ｂ  釘打機の組列
【図１】
0003620951.tif 000002
【図２】
0003620951.tif 000003
【図３】
0003620951.tif 000004