(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立穀稈を刈り取り、刈取り穀稈を脱穀フィードチェーンに供給する刈取り部への伝動を入り切りする刈取りクラッチと、扱胴及び脱穀フィードチェーンへの伝動を入り切りする脱穀クラッチと、この脱穀クラッチから脱穀フィードチェーンへの伝動を入り切りするフィードチェーンクラッチとを備えるコンバインのクラッチ操作装置であって、
前記刈取りクラッチの操作部を切り換え操作する刈取り操作カム部と、前記脱穀クラッチの操作部を切り換え操作する脱穀操作カム部と、前記フィードチェーンクラッチの操作部を切り換え操作するチェーン操作カム部とを有するクラッチ操作カムを回転自在に備えるとともに、このクラッチ操作カムを回転操作するクラッチモータを備え、
切換え操作されることによって作業指令と非作業指令と枕扱き指令とを切り換えて出力する一つの指令手段、刈取り部が刈取り中断の高さ状態になったことを検出する検出手段、前記指令手段及び前記検出手段からの情報を基に前記クラッチモータを操作するクラッチ制御手段を備え、
前記クラッチ制御手段は、指令手段による非作業指令が入力されると、クラッチ操作カムが刈取りクラッチと脱穀クラッチの両操作部を切り側に操作する非作業位置に切り換わるようにクラッチモータを操作し、指令手段による枕扱き指令が入力されると、クラッチ操作カムが脱穀クラッチとフィードチェーンクラッチの両操作部を入り側に、かつ、刈取りクラッチの操作部を切り側にそれぞれ操作する枕扱き位置に切り換わるようにクラッチモータを操作し、指令手段による作業指令が入力されると、クラッチ操作カムが刈取りクラッチと脱穀クラッチとフィードチェーンクラッチそれぞれの操作部を入り側に操作する作業位置に切り換わるようにクラッチモータを操作し、検出手段による刈取り中断高さ検出の検出結果が入力されると、クラッチ操作カムが刈取りクラッチとフィードチェーンクラッチの両操作部を切り側に、かつ、脱穀クラッチの操作部を入り側にそれぞれ操作する刈取り中断位置に切り換わるようにクラッチモータを操作するよう構成してあるコンバインのクラッチ操作装置。
【請求項２】
前記クラッチ操作カムに連動する回転式ポテンショメータを備えてある請求項１記載のコンバインのクラッチ操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、植立穀稈を刈り取り、刈取り穀稈を脱穀フィードチェーンに供給する刈取り部への伝動を入り切りする刈取りクラッチと、扱胴及び脱穀フィードチェーンへの伝動を入り切りする脱穀クラッチと、この脱穀クラッチから脱穀フィードチェーンへの伝動を入り切りするフィードチェーンクラッチとを備えるコンバインのクラッチ操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記コンバインにおいて、各クラッチをアクチュエータによって切り換え操作するように構成すると、アクチュエータ操作の指令を与える操作を行うだけで楽にクラッチを切り換えられる。また、刈取り部を昇降操作するに伴って刈取り部やフィードチェーンが自動的に駆動されたり停止するなどのクラッチの自動制御を行わせるに当たり、アクチュエータの制御手段に所定の信号を入力するよう構成するだけで構造簡単に行わせられる。
この種のコンバインとして、従来、脱穀クラッチと刈取りクラッチの両クラッチを切り換え操作するアクチュータと、チェーンクラッチを切り換え操作するアクチュエータとを別々に備えるものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、アクチュエータの装備に必要な経費の面からコスト高になっていた。また、クラッチ操作にタイミングのずれが生じやすくなっていた。たとえば、刈取り部が昇降されるに伴って刈取り部やフィードチェーンが自動的に駆動されたり停止する自動制御を行わせるに当たり、刈取りクラッチが入り操作されるタイミングよりもチェーンクラッチが入り操作されるタイミングが遅れ、刈取り部から脱穀フィードチェーンへの穀稈搬送がスムーズに行われにくくなることがあった。
本発明の目的は、クラッチの操作が容易にできるとか、構造簡単に自動的に行わせられるのみならず、安価に得られるとともに操作タイミングのずれが発生しにくいように自動制御させやすいコンバインのクラッチ操作装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００５】
〔構成〕
植立穀稈を刈り取り、刈取り穀稈を脱穀フィードチェーンに供給する刈取り部への伝動を入り切りする刈取りクラッチと、扱胴及び脱穀フィードチェーンへの伝動を入り切りする脱穀クラッチと、この脱穀クラッチから脱穀フィードチェーンへの伝動を入り切りするフィードチェーンクラッチとを備えるコンバインのクラッチ操作装置において、
前記刈取りクラッチの操作部を切り換え操作する刈取り操作カム部と、前記脱穀クラッチの操作部を切り換え操作する脱穀操作カム部と、前記フィードチェーンクラッチの操作部を切り換え操作するチェーン操作カム部とを有するクラッチ操作カムを回転自在に備えるとともに、このクラッチ操作カムを回転操作するクラッチモータを備え、
切換え操作されることによって作業指令と非作業指令と枕扱き指令とを切り換えて出力する一つの指令手段、刈取り部が刈取り中断の高さ状態になったことを検出する検出手段、前記指令手段及び前記検出手段からの情報を基に前記クラッチモータを操作するクラッチ制御手段を備え、
前記クラッチ制御手段は、指令手段による非作業指令が入力されると、クラッチ操作カムが刈取りクラッチと脱穀クラッチの両操作部を切り側に操作する非作業位置に切り換わるようにクラッチモータを操作し、指令手段による枕扱き指令が入力されると、クラッチ操作カムが脱穀クラッチとフィードチェーンクラッチの両操作部を入り側に、かつ、刈取りクラッチの操作部を切り側にそれぞれ操作する枕扱き位置に切り換わるようにクラッチモータを操作し、指令手段による作業指令が入力されると、クラッチ操作カムが刈取りクラッチと脱穀クラッチとフィードチェーンクラッチそれぞれの操作部を入り側に操作する作業位置に切り換わるようにクラッチモータを操作し、検出手段による刈取り中断高さ検出の検出結果が入力されると、クラッチ操作カムが刈取りクラッチとフィードチェーンクラッチの両操作部を切り側に、かつ、脱穀クラッチの操作部を入り側にそれぞれ操作する刈取り中断位置に切り換わるようにクラッチモータを操作するよう構成してある。
【０００６】
〔作用〕
作業や枕扱きなどの指令をクラッチ制御手段に人為操作によって入力したり、自動的に入力させる。すると、クラッチモータがクラッチ制御手段によって操作されてクラッチ操作カムを作業位置や枕扱き位置など所定の操作位置に回転操作し、このクラッチ操作カムが刈取りクラッチ、脱穀クラッチ、フィードチェーンクラッチそれぞれの操作部を所定のクラッチ入りや切り側に操作する。すなわち、刈取りクラッチ、脱穀クラッチ、フィードチェーンクラッチの各クラッチを同一のモータの駆動力で切り換え操作できる。
【０００７】
〔効果〕
所定の指令をクラッチ制御手段に入力するだけで楽に各クラッチの切り換え操作ができるとか、所定の指令がクラッチ制御手段に入力されるように構成するだけで構造簡単に各クラッチの自動制御を行わせられる。しかも、脱穀クラッチ、刈取りクラッチ、フィードチェーンクラッチの切り換え操作を同一のクラッチモータで行い、クラッチモータを装備するのに必要なコストの面から安価に得られる。また、自動制御を行わせるのに、一つのクラッチモータを制御すればよくて、各クラッチの切り換えにタイミングのずれが生じにくように制御できる。
【０００８】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００９】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記クラッチ操作カムに連動する回転式ポテンショメータを備えてある。
【００１０】
〔作用〕
クラッチ操作カムの回転位置をポテンショメータによって検出し、この検出結果により、各クラッチが入り切りのいずれにあるかを検出できる。
クラッチモータの回動に連動してポテンショメータが回転し、モータが回転しなくなったり、モータの回転速度が変化することがあると、このことをポテンショメータからの情報によって検出できる。
【００１１】
〔効果〕
各クラッチの状態を一つのポテンショメータで検出するとともに、このポテンショメータによってモータの故障や速度変化がないかどうかも検出して安価にかつ精度よく制御できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、クローラ式の走行装置１、運転座席２を有する運転部を備える走行機体の前部に、刈取り部３をシリンダ４によって昇降操作するように連結し、この刈取り部３において、稲、麦などの植立穀稈を引き起こし装置３ａによって引き起こし処理するとともに刈り取り装置３ｂによって刈り取り、刈取り穀稈を搬送装置３ｃによって機体後方に搬送し、走行機体において、前記搬送装置３ｃからの刈取り穀稈を脱穀装置５の脱穀フィードチェーン６に受け入れて脱穀処理し、脱穀装置５からの脱穀粒を穀粒タンク７に搬送して貯溜するように、コンバインを構成してある。
【００１３】
走行機体の運転座席２の下方にエンジン８を設け、このエンジン８の回転出力を刈取り部３及び脱穀装置５に伝達する伝動構造を、図２に示す如く構成してある。
すなわち、エンジン８の出力軸８ａの回動力をベルトテンションクラッチで成る脱穀クラッチ９を介して脱穀装置５の入力軸に兼用の唐箕駆動軸１０に伝達し、この唐箕駆動軸１０の回動力を、唐箕駆動軸１０の一端側から伝動ベルト１１などを介して扱胴１２の回転支軸１２ａに伝達する。唐箕駆動軸１０の回動力を、唐箕駆動軸１０の他端側から伝動ベルト１３を介して伝動ケース１４の内部に位置するギヤ式伝動機構に入力し、この伝動機構からの回転出力を、前記伝動ケース１４の内部に位置する噛合いクラッチで成るフィードチェーンクラッチ１５を介し、脱穀フィードチェーン６の搬送終端側が巻回しているチェーン駆動スプロケット１６に伝達する。エンジン８の出力軸８ａの回動力を伝動ベルト１７を介して走行用ミッション１８の入力軸１８ａに伝達し、走行用ミッション１８による走行装置１の変速に連動して回転速度が変化するように構成して走行用ミッション１８に備えてある出力軸１８ｂの回動力をベルトテンションクラッチで成る刈取りクラッチ１９を介して刈取り部３の入力軸３ｄに伝達し、この入力軸３ｄの回動力を、伝動軸などを備える伝動機構によって引き起こし装置３ａ、刈取り装置３ｂ、搬送装置３ｃそれぞれの入力部に伝達する。
【００１４】
これにより、脱穀クラッチ９は、エンジン８から扱胴１２および脱穀フィードチェーン６への伝動を入り切りし、フィードチェーンクラッチ１５は、脱穀クラッチ９から脱穀フィードチェーン６への伝動を入り切りするのであり、脱穀クラッチ９を入りに切り換えることにより、扱胴１２が駆動され、脱穀クラッチ９もフィードチェーンクラッチ１５も入りに切り換えることにより、脱穀フィードチェーン６が駆動され、脱穀クラッチ９が入りになっていても、フィードチェーンクラッチ１５を切りに切り換えることにより、脱穀フィードチェーン６が停止する。
また、刈取りクラッチ１９は、エンジン８から刈取り部３の各装置３ａ，３ｂ，３ｃへの伝動を入り切りするのであり、この刈取りクラッチ１９を入りと切りとに切り換えることにより、刈取り部３の各装置３ａ，３ｂ，３ｃが駆動と停止とに切り換わる。
【００１５】
図４、図５に示すように、刈取りクラッチ１９、脱穀クラッチ９、フィードチェーンクラッチ１５それぞれの操作部２１，２２，２３を切り換え操作する電動式のクラッチモータ２７を備える駆動部２０と、クラッチモータ２７の駆動回路部に連係しているクラッチ制御手段３０と、このクラッチ制御手段３０に連係しているクラッチ操作スイッチ３１、刈取り部高さ検出装置３２、高さ設定器３３、ポテンショメータ３４、自動入り切りスイッチ３５のそれぞれとより、刈取りクラッチ１９、脱穀クラッチ９、フィードチェーンクラッチ１５を人為的に切り換え操作したり、自動的に切り換え操作させるクラッチ操作装置を構成してあり、詳しくは次の如く構成してある。
【００１６】
図３、図４などに示すように、駆動部２０は、運転部の運転パネルの下側に位置する前記各操作部２１，２２，２３と、運転パネルなどの運転部の部材に固定されている枠体２５が備える支軸２５ａに取付け筒部２６ａによって回動自在に連結しているクラッチ操作カム２６と、このクラッチ操作カム２６の前記取付け筒部２６ａの一端側に一体回動自在に連結している操作用ギヤ部２６ｂに出力ギヤ２７ａが噛合っており、かつ、この出力ギヤ２７ａを備える減速出力部やモータ本体が前記枠体２５の外面側に連結して支持されている前記クラッチモータ２７とによって構成してある。
【００１７】
脱穀クラッチ９の前記操作部２２は、前記枠体２５が備える支軸２５ｂに基端側が取り付け筒部２２ａによって回動自在に連結し、先端側がリンク９Ｌと操作ケーブル９ａとを介して脱穀クラッチ９の揺動自在なテンションアームに連結しているリンク部材で成り、支軸２５ｂの軸芯まわりで揺動操作されると、操作ケーブル９ａを引っ張り操作したり緩め操作してテンションアームを伝動ベルトに緊張力を与える側とこれを解除する側とに揺動操作することによって、脱穀クラッチ９の入り切りを行う。刈取りクラッチ１９の前記操作部２１は、前記支軸２５ｂに基端側が取り付け筒部２１ａによって回動自在に連結し、先端側がリンク１９Ｌと操作ケーブル１９ａとを介して刈取りクラッチ１９の揺動自在なテンションアームに連結しているリンク部材で成り、支軸２５ｂの軸芯まわりで揺動操作されると、操作ケーブル１９ａを引っ張り操作したり緩め操作してテンションアームを伝動ベルトに緊張力を与える側とこれを解除する側とに揺動操作することによって、刈取りクラッチ１９の入り切りを行う。フィードチェーンクラッチ１５の前記操作部２３は、前記枠体２５が備える支軸２５ｃに基端側が取り付け筒部２３ａによって回動自在に連結し、先端側が操作ケーブル１５ａによってフィードチェーンクラッチ１５のクラッチ切り換えフォークに連結しているリンク部材で成り、支軸２５ｃの軸芯まわりで揺動操作されると、操作ケーブル１５ａを引っ張り操作したり緩め操作してクラッチ切り換えフォークを入り側と切り側とに揺動操作することにより、フィードチェーンクラッチ１５の入り切りを行う。
【００１８】
クラッチ操作カム２６の前記取付け筒部２６ａに、脱穀操作カム部２６ｃと刈取り操作カム部２６ｄとチェーン操作カム部２６ｅとを一体回動自在に備えてある。脱穀操作カム部２６ｃは、脱穀クラッチ９の操作部２２にリンク連結ピン２２ｂを介してローラを回動自在に取り付けて備えてあるカムフォロワ２２ｃに当接して操作部２２を入り位置に押圧作用するカム面Ｋ１を周面に備える半円に近い形状の板体で作成してある。刈取り操作カム部２６ｄは、刈取りクラッチ１９の操作部２１にリンク連結ピン２１ｂを介してローラを回動自在に取り付けて備えてあるカムフォロワ２１ｃに当接して操作部２１を入り位置に押圧作用するカム面Ｋ２を遊端部に備える板体で作成してある。チェーン操作カム部２６ｅは、フィードチェーンクラッチ１５の操作部２３にケーブル連結ピン２３ｂを介してローラを回動自在に取り付けて備えてあるカムフォロワ２３ｃに当接して操作部２３を切り位置に押圧作用するカム面Ｋ３を遊端部に備える板体で作成してある。
【００１９】
これにより、駆動部２０は、クラッチモータ２７の駆動力によってクラッチ操作カム２６を介して各クラッチ９，１５，１９を切り換え操作する。すなわち、クラッチモータ２７を正回転や逆回転方向に駆動すると、このクラッチモータ２７がクラッチ操作カム２６を支軸２５ａの軸芯まわりで正回転や逆回転方向に回転させて図７に示す非作業位置と、図８に示す枕扱き位置と、図９に示す作業位置と、図１０に示す刈取り中断位置とに切り換え操作する。図７に示すように、クラッチ操作カム２６が非作業位置になると、このクラッチ操作カム２６の脱穀操作カム部２６ｃが脱穀クラッチ９の操作部２２に対する押圧作用を解除することにより、この操作部２２を脱穀クラッチ９の切り側への自己復元力によって切り位置に操作し、刈取り操作カム部２６ｄが刈取りクラッチ１９の操作部２１に対する押圧作用を解除することにより、この操作部２１を刈取りクラッチ１９の切り側への自己復元力によって切り位置に操作し、チェーン操作カム部２６ｅがフィードチェーンクラッチ１５の操作部２３に対する押圧作用を解除することにより、この操作部２３をフィードチェーンクラッチ１５の入り側への自己復元力によって入り位置に操作する。図８に示すように、クラッチ操作カム２６が枕扱き位置になると、脱穀操作カム部２６ｃがカム面Ｋ１によって脱穀クラッチ９の操作部２２を入り位置に押圧操作し、刈取り操作カム部２６ｄが刈取りクラッチ１９の操作部２１に対する押圧作用を解除してこの操作部２１を刈取りクラッチ１９の自己復元力によって切り位置に操作し、チェーン操作カム部２６ｅがフィードチェーンクラッチ１５の操作部２３に対する押圧作用を解除することにより、この操作部２３をフィードチェーンクラッチ１５の入り側への自己復元力によって入り位置に操作する。図９に示すように、クラッチ操作カム２６が作業位置になると、脱穀操作カム部２６ｃがカム面Ｋ１によって脱穀クラッチ９の操作部２２を入り位置に押圧操作し、刈取り操作カム部２６ｄがカム面Ｋ２によって刈取りクラッチ１９の操作部２１を入り位置に押圧操作し、チェーン操作カム部２６ｅがフィードチェーンクラッチ１５の操作部２３に対する押圧作用を解除してこの操作部２３をフィードチェーンクラッチ１５の自己復元力によって入り位置に操作する。図１０に示すように、クラッチ操作カム２６が刈り取り中断位置になると、脱穀操作カム部２６ｃがカム面Ｋ１によって脱穀クラッチ９の操作部２２を入り位置に押圧操作し、刈取り操作カム部２６ｄが刈取りクラッチ１９の操作部２１に対する押圧作用を解除してこの操作部２１を刈り取り部クラッチ１９の自己復元力によって切り位置に操作し、チェーン操作カム部２６ｅがカム面Ｋ３によってフィードチェーンクラッチ１５の操作部２３を切り位置に押圧操作する。
【００２０】
クラッチ操作スイッチ３１は、非作業位置Ａと作業位置Ｂと枕扱き位置Ｃの３つの操作位置に切り換え自在な操作具３１ａを備える切り換えスイッチで構成してある。操作具３１ａを非作業位置Ａに切り換え操作すると、クラッチ操作スイッチ３１は、駆動部２０をクラッチ操作カム２６が非作業位置になる状態に操作させるべき信号をクラッチ制御手段３０に出力する。操作具３１ａを作業位置Ｂに切り換え操作すると、クラッチ操作スイッチ３１は、駆動部２０をクラッチ操作カム２６が作業位置になる状態に操作させるべき信号をクラッチ制御手段３０に出力する。操作具３１ａを枕扱き位置Ｃに操作すると、クラッチ操作スイッチ３１は、駆動部２０をクラッチ操作カム２６が枕扱き位置になる状態に操作させるべき信号をクラッチ制御手段３０に出力する。
【００２１】
刈取り部高さ検出装置３２は、図１１、図１２に示すように、走行機体の機体フレーム部に作動油タンクＴ、メータ支持体３６を介して支持されているポテンショメータによって構成してある。すなわち、刈取り部３が走行機体に対して昇降操作されて刈取り部３のフレーム３ｅが走行機体の支持部３７に対して揺動すると、フレーム３ｅの基端部から延出している操作アーム３８がその基端部と共に回動し、その操作アーム３８がポテンショメータの回転操作軸から一体回転自在に延出するアーム式の操作部３２ａに押圧作用して回転操作軸が回転したり、操作部３２ａがポテンショメータの自己復元力のために操作アーム３８に追随して揺動することによって回転操作軸が回転する。つまり、刈取り部高さ検出装置３２は、刈取り部フレーム３ｅの支持部３７に対する揺動位置に基づいて刈取り部３の対地高さを検出し、この検出結果を電気信号にしてクラッチ制御手段３０に出力する。
【００２２】
高さ設定器３３は、操作具３３ａを回転操作自在に備えるポテンショメータで成り、刈取り部３が上昇操作されるに伴って駆動部２０をクラッチ操作カム２６が作業中断位置になる状態に自動的に切り換え操作させ、かつ、刈取り部３が下降操作されるに伴って駆動部２０をクラッチ操作カム２６が作業位置になる状態に自動的に切り換えさせるための刈取り部３の対地高さを変更自在に設定し、この設定高さをクラッチ制御手段３０に出力するものである。すなわち、操作具３３ａを一方向に回転操作していくに伴って前記設定高さが高く変化していき、他方向に回転操作していくに伴って前記設定高さが低く変化していく。
【００２３】
図３に示すように、ポテンショメータ３４は、前記枠体２５に付設の支持部材２８にメータ本体が固定され、回転操作軸３４ａがこれに取付け軸部２９ａの一端側が連結している連動ギヤ２９を介し、前記クラッチ操作カム２６の取付け筒部２６ａの一端側に位置する出力ギヤ部２６ｆに連動している回転操作式のポテンショメータで成り、クラッチモータ２７によって回転操作されるクラッチ操作カム２６の操作位置を検出し、検出結果を電気信号にしてクラッチ制御手段３０に出力する。
【００２４】
クラッチ制御手段３０は、マイクロコンピュータで成り、クラッチ操作スイッチ３１、自動入り切りスイッチ４０、高さ設定器３３、刈取り部高さ検出装置３２、ポテンショメータ３４それぞれからの情報に基づいて駆動部２０を自動的に操作することによって各クラッチ９，１５，１９を切り換え操作する。
【００２５】
すなわち、クラッチ操作スイッチ３１を切り換え操作すると、クラッチ制御手段３０は、各クラッチ９，１５，１９がクラッチ操作スイッチ３１の操作状態に対応する入りや切りになるように、クラッチ操作スイッチ３１とポテンショメータ３４とからの情報に基づいてクラッチモータ２７を自動的に操作し、駆動部２０をこれのクラッチ操作カム２６がクラッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａの操作位置に対応する操作位置になるように操作する。
【００２６】
自動入り切りスイッチ４０を入り側に切り換え操作すると、クラッチ制御手段３０は、刈取り部３の昇降に連動して刈取り部３と脱穀フィードチェーン６の駆動を入り切りする刈取り自動制御の入り状態になり、刈取り部高さ検出装置３２、高さ設定器３３、ポテンショメータ３４それぞれからの情報に基づいて、かつ、クラッチ操作スイッチ３１からの情報に優先してクラッチモータ２７を自動的に操作し、駆動部２０をこれのクラッチ操作カム２６が作業位置と刈り取中断位置とに切り換わるように操作する。すなわち、刈取り部３が上昇操作されて高さ設定器３３による設定高さまで上昇すると、駆動部２０をクラッチ操作カム２６が刈り取り中断位置になる状態に切り換え操作し、刈取り部３が下降操作されて高さ設定器３３による設定高さまで下降すると、駆動部２０をクラッチ操作カム２６が作業位置になる状態に切り換え操作する。自動入り切りスイッチ４０を切り側に切り換え操作すると、クラッチ制御手段３０は、刈取り自動制御の切り状態になり、刈取り部３が高さ設定器３３による設定高さ以上に上昇操作されても、刈取り部３および脱穀フィードチェーン６が駆動状態になっているように、駆動部２０をクラッチ操作カム２６が作業位置になる状態に維持する。
【００２７】
つまり、刈取り走行を行う場合、クラッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａを作業位置Ｂに切り換え操作する。すると、図６などに示すように、このスイッチ３１からの情報に基づくクラッチ制御手段３０による自動操作のためにクラッチモータ２７がクラッチ操作カム２６を作業位置に切り換え操作して脱穀クラッチ９、フィードチェーンクラッチ１５、刈取りクラッチ１９を入り側に操作し、刈取り部３、扱胴１２、脱穀フィードチェーン６が駆動される。このとき、自動入り切りスイッチ４０を入り側に切り換えておくと、機体を旋回させる際、刈取り部３を高さ設定器３３によって設定してある設定高さまで上昇させると、刈取り部高さ検出装置３２からの情報に基づいてクラッチ制御手段３０が駆動部２０をクラッチ操作カム２６が刈り取り中断位置になる状態に自動的に切り換え操作し、扱胴１２を駆動させながら刈取り部３と脱穀フィードチェーン６とを停止させられる。旋回を終えて刈り取りを再開するに当たり、刈取り部３を元の作業高さに下降させると、刈取り部高さ検出装置３２からの情報に基づいてクラッチ制御手段３０が駆動部２０をクラッチ操作カム２６が作業位置になる状態に自動的に切り換え操作し、扱胴１２、刈取り部３、脱穀フィードチェーン６が駆動される。
【００２８】
枕扱きを行う場合、クラッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａを枕扱き位置Ｃに切り換え操作する。すると、このスイッチ３１からの情報に基づくクラッチ制御手段３０による自動操作のためにクラッチモータ２７がクラッチ操作カム２６を枕扱き位置に切り換え操作して脱穀クラッチ９とフィードチェーンクラッチ１５とを入り側に操作し、刈取りクラッチ１９を切り側に操作し、刈取り部３を停止させながら、扱胴１２と脱穀フィードチェーン６とを駆動できる。
【００２９】
路上など非作業状態で走行する場合、クラッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａを非作業位置Ａに切り換え操作する。すると、このスイッチ３１からの情報に基づくクラッチ制御手段３０による自動操作のためにクラッチモータ２７がクラッチ操作カム２６を非作業位置に切り換え操作して脱穀クラッチ９と刈取りクラッチ１９とを切り側に操作し、刈取り部３、扱胴１２、脱穀フィードチェーン６が停止する。
【００３０】
尚、図３、図４などに示す検出スイッチ３５は、脱穀クラッチ９が切りに操作されたことをこのクラッチ９の操作部２２の操作位置に基づいて検出するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンバイン全体の側面図
【図２】  伝動構造の概略図
【図３】  クラッチ操作用駆動部の断面図
【図４】  クラッチ操作用駆動部の側面図
【図５】  クラッチ制御のブロック図
【図６】  作業とクラッチ操作状態との関係を示す説明図
【図７】  クラッチ操作カムの非作業位置を示す説明図
【図８】  クラッチ操作カムの枕扱き位置を示す説明図
【図９】  クラッチ操作カムの作業位置を示す説明図
【図１０】  クラッチ操作カムの刈取り中断位置を示す説明図
【図１１】  刈取り部高さ検出装置の正面図
【図１２】  刈取り部高さ検出装置の側面図
【符号の説明】
３      刈取り部
６      脱穀フィードチェーン
９      脱穀クラッチ
１２      扱胴
１５      フィードチェーンクラッチ
１９      刈取りクラッチ
２１      刈取りクラッチの操作部
２２    脱穀クラッチの操作部
２３    フィードチェーンクラッチの操作部
２６    クラッチ操作カム
２６ｃ  脱穀操作カム部
２６ｄ  刈取り操作カム部
２６ｅ  チェーン操作カム部
２７    クラッチモータ
３０    クラッチ制御手段
３４    ポテンショメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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