(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リード素子とライト素子とが分離して実装されているヘッド、及びディスク記録媒体を有するディスク記憶装置に適用するサーボライト方法であって、
前記ヘッドの位置決め制御で使用され、サーボバーストパターン及びトラックアドレスコードを含む位置決め用サーボ情報を、前記ライト素子により前記ディスク記録媒体上に記録するサーボライト工程において、
前記リード素子により読取られた前記位置決め用サーボ情報に基づいて、前記ヘッドが位置決めされている状態で前記ライト素子により測定用サーボ情報を記録する工程で、前記位置決め用サーボ情報に含まれる前記サーボバーストパターン及びトラックアドレスコードと同一のデータを含み、かつ前記位置決め用サーボ情報とは区別して識別するためのデータを含む前記測定用サーボ情報を記録する工程と、
前記リード素子により読取られた前記位置決め用サーボ情報と前記測定用サーボ情報とを使用して、前記リード素子と前記ライト素子間の位置ずれ量を算出する工程と
を具備したことを特徴とするサーボライト方法。
【請求項２】
前記算出工程は、前記リード素子により読取られた前記位置決め用サーボ情報と前記測定用サーボ情報とから各サーボ情報の変位を測定し、当該測定結果に基づいて前記位置ずれ量を算出することを特徴とする請求項１に記載のサーボライト方法。
【請求項３】
前記算出工程は、前記位置決め用サーボ情報から検出された位置誤差情報と前記測定用サーボ情報から検出された位置誤差情報のそれぞれを前記ディスク記録媒体の複数箇所から求めて、それらの平均値に基づいて前記位置ずれ量を算出することを特徴とする請求項１に記載のサーボライト方法。
【請求項４】
前記記録工程は、前記リード素子を前記位置決め用サーボ情報に基づいて位置決めするときに、前記算出工程により得られた前記位置ずれ量を使用してオフセット調整を実行し、
当該オフセット調整により位置決めされた前記リード素子により読取られた前記位置決め用サーボ情報に基づいて、前記ヘッドが位置決めされている状態で前記ライト素子により測定用サーボ情報を記録することを特徴とする請求項１に記載のサーボライト方法。
【請求項５】
前記オフセット調整により位置決めされた前記リード素子により読取られた前記位置決め用サーボ情報からの位置誤差情報と、前記測定用サーボ情報からの位置誤差情報との誤差から求めた位置ずれ量を、正規の位置ずれ量として更新する更新工程を更に有することを特徴とする請求項４に記載のサーボライト方法。
【請求項６】
前記ディスク記録媒体上の所定の全領域に前記位置決め用サーボ情報が記録された後に、前記測定用サーボ情報を消去する工程を更に有することを特徴とする請求項１に記載のサーボライト方法。
【請求項７】
リード素子とライト素子とが分離して実装されているヘッド、及びディスク記録媒体を有するディスク記憶装置に適用するサーボ書込み装置であって、
前記ヘッドの位置決め制御で使用され、サーボバーストパターン及びトラックアドレスコードを含む位置決め用サーボ情報を、前記ライト素子により前記ディスク記録媒体上に記録する第１の記録手段と、
前記リード素子により読取られた前記位置決め用サーボ情報に基づいて、前記ヘッドが位置決めされている状態で前記ライト素子により測定用サーボ情報を記録する手段で、前記位置決め用サーボ情報に含まれる前記サーボバーストパターン及びトラックアドレスコードと同一のデータを含み、かつ前記位置決め用サーボ情報とは区別して識別するためのデータを含む前記測定用サーボ情報を記録する第２の記録手段と、
前記リード素子により読取られた前記位置決め用サーボ情報と前記測定用サーボ情報とを使用して、前記リード素子と前記ライト素子間の位置ずれ量を算出する算出手段と
を具備したことを特徴とするサーボ書込み装置。
【請求項８】
前記第２の記録手段は、前記リード素子を前記位置決め用サーボ情報に基づいて位置決めするときに、前記算出手段により得られた前記位置ずれ量を使用してオフセット調整を実行し、
当該オフセット調整により位置決めされた前記リード素子により読取られた前記位置決め用サーボ情報に基づいて、前記ヘッドが位置決めされている状態で前記ライト素子により測定用サーボ情報を記録することを特徴とする請求項７に記載のサーボ書込み装置。
【請求項９】
前記オフセット調整により位置決めされた前記リード素子により読取られた前記位置決め用サーボ情報からの位置誤差情報と、前記測定用サーボ情報からの位置誤差情報との誤差から求めた位置ずれ量を、正規の位置ずれ量として更新する更新手段を更に有することを特徴とする請求項８に記載のサーボ書込み装置。
【請求項１０】
前記ディスク記録媒体上の所定の全領域に前記位置決め用サーボ情報が記録された後に、前記測定用サーボ情報を消去する手段を更に有することを特徴とする請求項７に記載のサーボ書込み装置。
【請求項１１】
ディスク記録媒体と、
リード素子とライト素子とが分離して実装されているヘッドと、
前記ヘッドの位置決め制御で使用され、サーボバーストパターン及びトラックアドレスコードを含む位置決め用サーボ情報を、前記ライト素子により前記ディスク記録媒体上に記録する第１の記録手段と、
前記リード素子により読取られた前記位置決め用サーボ情報に基づいて、前記ヘッドが位置決めされている状態で前記ライト素子により測定用サーボ情報を記録する手段で、前記位置決め用サーボ情報に含まれる前記サーボバーストパターン及びトラックアドレスコードと同一のデータを含み、かつ前記位置決め用サーボ情報とは区別して識別するためのデータを含む前記測定用サーボ情報を記録する第２の記録手段と、
前記リード素子により読取られた前記位置決め用サーボ情報と前記測定用サーボ情報とを使用して、前記リード素子と前記ライト素子間の位置ずれ量を算出する算出手段と
を具備したことを特徴とするディスク記憶装置。
【請求項１２】
前記第２の記録手段は、前記リード素子を前記位置決め用サーボ情報に基づいて位置決めするときに、前記算出手段により得られた前記位置ずれ量を使用してオフセット調整を実行し、
当該オフセット調整により位置決めされた前記リード素子により読取られた前記位置決め用サーボ情報に基づいて、前記ヘッドが位置決めされている状態で前記ライト素子により測定用サーボ情報を記録することを特徴とする請求項１１に記載のディスク記憶装置。
【請求項１３】
前記オフセット調整により位置決めされた前記リード素子により読取られた前記位置決め用サーボ情報からの位置誤差情報と、前記測定用サーボ情報からの位置誤差情報との誤差から求めた位置ずれ量を、正規の位置ずれ量として更新する更新手段を更に有することを特徴とする請求項１２に記載のディスク記憶装置。
【請求項１４】
前記ディスク記録媒体上の所定の全領域に前記位置決め用サーボ情報が記録された後に、前記測定用サーボ情報を消去する手段を更に有することを特徴とする請求項１１に記載のディスク記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般的には磁気ディスク装置の技術分野に関し、特に、ディスク上にサーボ情報を記録するサーボライト工程に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、ハードディスクドライブを代表とする磁気ディスク装置の分野では、記録媒体であるディスク上の目標位置（データをリード／ライトする指定位置）にヘッド（磁気ヘッド）を位置決め制御するためのサーボシステムがドライブ内に組み込まれている。サーボシステムは、ディスク上に予め記録されているサーボ情報を使用して、ヘッド位置決め制御を実行する。
【０００３】
ディスクドライブの製造工程には、当該サーボ情報をディスク上に記録するサーボライト工程が含まれている。サーボライト工程でのサーボライト方法として、ディスクドライブに組み込まれたヘッド及びアクチュエータを使用する自立型サーボライト方法（セルフサーボライト方法）がある。
【０００４】
ところで、近年のディスクドライブでは、ヘッドとして記録再生分離型ヘッドが使用されている。このヘッドは、ディスク上にデータを記録する記録素子（ライト素子）と、ディスク上からデータを再生する再生素子（リード素子）とがスライダに分離されて実装された構造である。リード素子は、通常ではＭＲ型（magnetoresistive）素子からなる。このようなヘッドを使用するセルフサーボライト工程では、ライト素子によりディスク上にサーボ情報を書込み、リード素子により書き込まれたサーボ情報を読取る動作が実行される。
【０００５】
サーボライト工程では、ディスク上の所定位置に、サーボ情報を正確に記録する必要がある。記録再生分離型ヘッドは、リード素子とライト素子とが分離されているため、素子間に位置ずれが存在する。このため、セルフサーボライト工程では、当該素子間の位置ずれ量を考慮したヘッド位置決め制御が要求される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
自立型サーボライト方法では、ドライブに組み込まれたヘッドによりサーボ情報を記録するため、当該ヘッドのリード／ライト素子間の位置ずれ量を考慮したヘッド位置決め制御が要求される。具体的には、ヘッド位置決め制御動作において、素子間の位置ずれ量を測定し、測定された位置ずれ量に応じたオフセット調整が必要である。このため、サーボライト工程では、素子間の位置ずれ量を測定する測定方法が重要である。
【０００７】
従来では、ディスク上に測定パターンを生成し、当該測定パターンを使用して素子間の位置ずれ量を測定する複数の測定方法が提案又は開発されている。例えば、サーボ情報に含まれるサーボバーストパターンを利用して、測定パターンを生成する測定方法が提案されている（特開平８−１２９７３２号公報を参照）。この測定方法は、リード素子の中心からライト素子の端点（２種類）までの距離を測定し、その測定値の平均値を用いてライト素子の中心からの距離を算出することにより、位置ずれ量を算出する。
【０００８】
また、サーボバーストパターンを利用して、測定用サーボ情報をディスク上に生成して、当該測定用サーボ情報から読取られる位置誤差量を、リード／ライト素子間の位置ずれ量として測定する測定方法が提案されている（特開平１０−３３４４２８号公報を参照）。
【０００９】
要するに、従来のいずれの測定方法でも、測定用パターンは、ディスク上に構成する複数のトラック毎に繰り返されるサーボバーストパターン（位置誤差パターン）のみで構成されている。しかしながら、近年のディスクドライブでは、ディスク上でのデータ記録は、高線記録密度化が図られている。従って、リード／ライト素子間の位置ずれ量は、トラック間隔換算で数トラック分に及ぶ。
【００１０】
このため、従来のサーボバーストパターンのみから構成される測定用パターンを使用した測定方法では、リード／ライト素子間の位置ずれ量を、直接的な高精度の測定が困難になっている。自立型サーボライト工程では、高精度のリード／ライト素子間の位置ずれ量を測定することが要求される。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、特に自立型サーボライト方法によるサーボライト工程時に、ディスクドライブに組み込まれたヘッドのリード／ライト素子間の位置ずれ量を高精度に測定できるサーボライト方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の観点は、自立型（セルフ）サーボライト方法によるサーボライト工程において、記録再生分離型ヘッドのリード／ライト素子間の位置ずれ量を、高精度に測定できる測定機能を有するサーボライト方法に関する。
【００１３】
本発明の観点に従ったサーボライト方法は、リード素子とライト素子とが分離して実装されているヘッド、及びディスク記録媒体を有するディスク記憶装置に適用するサーボライト方法であって、前記ヘッドの位置決め制御で使用され、サーボバーストパターン及びトラックアドレスコードを含む位置決め用サーボ情報を、前記ライト素子により前記ディスク記録媒体上に記録するサーボライト工程において、前記リード素子により読取られた前記位置決め用サーボ情報に基づいて、前記ヘッドが位置決めされている状態で前記ライト素子により測定用サーボ情報を記録する工程で、前記位置決め用サーボ情報に含まれる前記サーボバーストパターン及びトラックアドレスコードと同一のデータを含み、かつ前記位置決め用サーボ情報とは区別して識別するためのデータを含む前記測定用サーボ情報を記録する工程と、前記リード素子により読取られた前記位置決め用サーボ情報と前記測定用サーボ情報とを使用して、前記リード素子と前記ライト素子間の位置ずれ量を算出する工程とを備えたものである。
【００１４】
このような構成により、リード素子により読取られた位置決め用サーボ情報と測定用サーボ情報との差に基づいて、リード素子とライト素子間の位置ずれ量を高精度に求めることが可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
（ディスクドライブ及びサーボ書込み装置）
図１は、本実施形態に関するディスクドライブ１及びサーボ書込み装置１０を示す。
【００１７】
ディスクドライブ１は、アクチュエータ３に搭載されたヘッド２と、スピンドルモータ５に取り付けられたディスク６とを有するヘッド・ディスクアセンブリを内蔵している。
【００１８】
アクチュエータ３は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４によりディスク６の半径方向に移動し、ヘッド２をディスク６上に位置決めするための機構である。ヘッド２は、データ記録媒体であるディスク６上にデータを書き込むライト素子及びディスク６上からデータを再生するリード素子を有する。
【００１９】
ヘッド２は、図３に示すように、スライダ２０上にリード素子２１とライト素子２２とが分離されて実装されている構造である。リード素子２１は、通常ではＭＲ型（magnetoresistive）素子からなる。ライト素子２２は、インダクティブ薄膜ヘッド素子である。ヘッド２は、ライト素子２２に対してリード素子２１の位置が意図的にずらした配置関係である。
【００２０】
図４は、ディスク６上でのヘッド２の位置に応じて、ライト素子２２とリード素子２１との素子間位置ずれ量（ｄ１〜ｄ３）の変化を示す図である。即ち、同図（Ａ）は、ヘッド２がディスク６上の内周側に移動したときのリード／ライト素子間の位置ずれ量ｄ１を示す。同図（Ｂ）は、ヘッド２がディスク６上の中周側に移動したときのリード／ライト素子間の位置ずれ量ｄ２を示す。また、同図（Ｃ）は、ヘッド２がディスク６上の外周側に移動したときのリード／ライト素子間の位置ずれ量ｄ３を示す。
【００２１】
セルフサーボライト方法によりサーボライト工程を実施する磁気ディスクにおいては、図４に示すように、リード素子２１とライト素子２２との位置関係がヘッドのディスク上における位置に依らず保られることが望ましい。即ち、図３に示すように、ライト素子２２及びリード素子２１の位置が意図的にずらした配置関係であることが望ましい。換言すれば、セルフサーボライト方法では、リード素子が、相対的にライト素子より内周側にある位置関係が望ましい。
【００２２】
（セルフサーボライト方法の概略）
同実施形態のサーボライト工程は、セルフサーボライト方法により実行される。セルフサーボライト方法は、製品として出荷されるディスクドライブ１に組み込まれているヘッド２及びアクチュエータ機構（ＶＣＭ４を含む）を使用して、サーボ情報をディスク６上に記録する方法である。
【００２３】
サーボ書込み装置１０は、サーボライトに必要な回路とＣＰＵ（ソフトウェアを含む）とを有する。ＣＰＵは、ディスクドライブ１のＶＣＭ４を制御して、ヘッド２の位置決め制御を実行する。また、サーボ書込み装置１０は、ドライブ１のライト素子２２によりディスク６に記録するサーボ情報に対応するサーボパターンを生成する回路や、タイミング生成回路などを有する。
【００２４】
セルフサーボライト方法は、図２に示すように、ディスク６上の書込み対象トラック２１０に対して、ドライブ１のヘッド２に含まれるライト素子２２により、サーボ情報（サーボパターン）２０１を記録する。セルフサーボライト方法は、ヘッド２に含まれるリード素子２１により読出されたサーボ情報（既に記録された情報２００）を使用して、ライト素子２２を位置決めしてサーボ情報の書込み位置を決定する。ここで、図２に示すように、ライト素子２２とリード素子２１との位置ずれ量を考慮して、ライト素子２２が書込み対象トラック２１０上に位置決めされるように、リード素子２１の位置決め中心２２０が設定される。
【００２５】
サーボ書込み装置１０のＣＰＵは、リード素子２１により読出されたサーボ情報２００を使用して、位置決め中心２２０に対する位置決め誤差量を検出してリード素子２１の位置決め制御を実行する。セルフサーボライト方法では、ディスク６上の全領域において、リード素子２１とライト素子２２との位置関係（位置ずれ量）が保存されている必要がある。
【００２６】
（セルフサーボライト工程）
図５は、セルフサーボライト工程により、ディスクドライブのディスク上に書き込まれたサーボ情報５００を示す図である。サーボ情報５００は、サーボバーストパターン（位置誤差パターン）５０２、トラック（シリンダ）アドレスコード５０３、サーボ領域であることを示すサーボマーク信号５０４、及びパッディング（padding）と呼ばれるタイミング調整用のダミー信号５０５を有する。
【００２７】
サーボ書込み装置１０は、ドライブ１のヘッド２の位置決め制御を実行することにより、ライト素子２２により書込み対象トラック５０１に対して、サーボ情報５００を書き込む。このとき、サーボ書込み装置１０は、リード／ライト素子間の位置ずれ量に応じて設定された位置決め中心５１０に対して、リード素子２１を位置決めするようにヘッド２の位置決め制御を実行する。
【００２８】
サーボライト工程では、サーボ情報５００のサーボバーストパターンの書込み幅Ｗｂは、ライト素子２２の幅に依存せずに、トラック密度仕様値のみで決定される。即ち、書込み幅Ｗｂは、ライト素子２２の送りピッチ量に相当する値である。サーボ情報５００の境界は、ライト素子２２の中心ではなく、その端で規定される。
【００２９】
以上のようにして、サーボ書込み装置１０は、リード／ライト素子間の位置ずれ量に基づいて、ライト素子２２の位置を調整しながら書込み対象トラック５０１に対してサーボ情報５００を書き込む。ここで、セルフサーボライト工程でのリード／ライト素子間の位置ずれ量の定義を、図６を参照して説明する。
【００３０】
図６（Ａ）は、ディスクドライブ１の通常のリード／ライト動作時に考慮すべきリード／ライト素子間の位置ずれ量Ｗｎを示す。通常のリード／ライト動作では、ディスク上から記録されたユーザデータをリード素子２１により正確に読取るために、位置調整用オフセットが設定されている。この位置調整用オフセットは、ライト素子２２の中心と、リード素子２１の中心との距離に相当し、リード／ライト素子間の位置ずれ量Ｗｎとして定義される。
【００３１】
一方、セルフサーボライト工程では、図６（Ｂ）に示すように、リード／ライト素子間の位置ずれ量Ｗｓは、サーボバーストパターンの書込み幅Ｗｂ（ライト素子２２の送りピッチ量）に基づいて設定される。具体的には、位置ずれ量Ｗｓは、ライト素子２２の端から仕様で定められた距離（Ｗｂ／２）だけ離れた位置から、リード素子２１の中心までの距離として定義される。
【００３２】
要するに、セルフサーボライト工程において、ヘッド２の位置決め制御で考慮すべきリード／ライト素子間の位置ずれ量Ｗｓは、ディスクドライブでの通常リード／ライト動作時のヘッド２の位置決め制御で考慮すべきリード／ライト素子間の位置ずれ量Ｗｎとは異なる。
【００３３】
（セルフサーボライト方法の手順）
同実施形態のセルフサーボライト方法は、リード素子２１により読取られたサーボ情報を使用したライト素子２２の位置決め動作と、ライト素子２２によるサーボ情報の書込み動作とを同時に実行する。これを実現するために、２系統のサーボ情報をディスク６上に記録する。
【００３４】
具体的には、通常のリード／ライト動作時に使用される位置決め用サーボ情報（通常のサーボ情報）と、前述のリード／ライト素子間の位置ずれ量を測定するための測定用サーボ情報である。測定用サーボ情報は、位置決め用サーボ情報と同一構成である。
【００３５】
この２系統のサーボ情報を使用したセルフサーボライト工程について、図７及び図１２のフローチャートを参照して説明する。
【００３６】
まず、ディスクドライブ１に組み込まれるディスク６上には、予備サーボパターンが、最内周又は最外周に２〜３トラック分（少なくとも１トラック分）だけ記録されている。サーボ書込み装置１０は、リード素子２１により予備サーボパターンを読取ることで、最初の書込み対象トラック上に、ライト素子２２を位置決めする。このライト素子２２により、最初のサーボ情報（位置決め用サーボ情報）が記録される。
【００３７】
次に、サーボ書込み装置１０は、リード素子２１により既に記録されたサーボ情報を読取ることで、最初の書込み対象トラック上に、ライト素子２２を位置決めする（ステップＳ１，Ｓ２）。サーボ書込み装置１０は、位置決めされたライト素子２２により、サーボ情報を記録する（ステップＳ３）。このとき、ライト素子２２により記録されるサーボ情報は、既に記録された位置決め用サーボ情報と同一構成の測定用サーボ情報である。測定用サーボ情報は、リード素子２１との位置ずれ量に応じて設定された位置に記録される位置決め用サーボ情報のコピー情報に相当する（図８を参照）。
【００３８】
サーボ書込み装置１０は、ディスク６上に記録した位置決め用サーボ情報と測定用サーボ情報とを利用して、サーボライト動作時でのリード／ライト素子間の位置ずれ量を測定する（ステップＳ４）。更に、サーボ書込み装置１０は、測定した素子間の位置ずれ量を使用して、ヘッド２の位置決め制御を実行しながら、ディスク６上に順次サーボ情報（位置決め用サーボ情報及び測定用サーボ情報）を記録する（ステップＳ５）。
【００３９】
セルフサーボライト動作が終了すると、サーボ書込み装置１０は、ディスク６上に記録されている測定用サーボ情報（予備サーボパターンを含む）を消去する（ステップＳ６）。従って、ディスク６上には、ディスクドライブ１での通常のリード／ライト動作で使用される位置決め用サーボ情報（ドライブ１で使用される通常のサーボ情報）のみが残存することになる。
【００４０】
図７は、２系統のサーボ情報を利用したセルフサーボライト方法を概念的に示す図である。即ち、同図（Ａ）に示すように、サーボ情報（Ｔ）及びサーボ情報（Ｍ）を相互に使用して、ヘッド２の位置決め制御を実行する。ここで、サーボ情報（Ｔ）は、例えば位置決め用サーボ情報に相当する。また、サーボ情報（Ｍ）は、測定用サーボ情報に相当する。具体的には、同図（Ｂ）に示すように、例えばサーボ情報（Ｔ）でリード素子２１の位置決めを実行して、ライト素子２２によりサーボ情報（Ｍ）を追記する。また、同図（Ｃ）に示すように、サーボ情報（Ｍ）でリード素子２１の位置決めを実行して、ライト素子２２によりサーボ情報（Ｔ）を追記する。
【００４１】
（リード／ライト素子間の位置ずれ量の測定方法）
図８は、同実施形態でのセルフサーボライト工程での位置ずれ量Ｗｓの測定方法を説明するための図である。
【００４２】
サーボ書込み装置１０は、既に記録されたサーボ情報８０３（例えば位置決め用サーボ情報）を使用して、リード素子２１を所定の箇所に位置決めする。このとき、特にリード／ライト素子間の位置ずれ量を考慮せずに、リード素子２１の位置決め中心８０１を設定する。ここで、符号８０２は、図６に示すライト素子２２の端からの所定の距離（Ｗｂ／２）までの位置に相当する。サーボ書込み装置１０は、リード素子２１により読取られるサーボ情報８０３を、測定用サーボ情報８０４としてライト素子２２により書き込む（コピーする）。この測定用サーボ情報８０４は、前述したように、位置決め用サーボ情報８０３と同一構成で、かつ同一の生成手順で書き込まれる。
【００４３】
このような方法により、測定用サーボ情報８０４は、位置決め用サーボ情報８０３に対して、リード／ライト素子間の位置ずれ量Ｗｓだけシリンダ方向にずれて書き込まれる。ここで、サーボ書込み装置１０は、位置決め用サーボ情報８０３と測定用サーボ情報８０４とを識別できるように、各サーボ情報内のサーボマークがそれぞれ異なるように変更する処理を実行する。
【００４４】
測定用サーボ情報８０４は位置決め用サーボ情報８０３と同一構成であるため、測定用サーボ情報８０４をデコードするための特殊なサーボ情報デコード回路は不要である。また、測定用サーボ情報８０４にはシリンダコードも含まれているため、素子間の位置ずれ量Ｗｓが複数トラックにまたがる場合においても、測定用サーボ情報８０４を正確に検出できる。
【００４５】
次に、図９を参照して、測定用サーボ情報８０４を使用した位置ずれ量Ｗｓの測定方法を具体的に説明する。
【００４６】
サーボ書込み装置１０は、リード素子２１により読取られた位置決め用サーボ情報８０３を使用して、リード素子２１の位置決めする（位置決め中心８０１）。同時に、サーボ書込み装置１０は、位置決めしたリード素子２１により、測定用サーボ情報８０４を読取る。このとき、位置決め用サーボ情報８０３から読取られた位置誤差情報（サーボバーストパターン）と、測定用サーボ情報８０４より読取られた位置誤差情報（サーボバーストパターン）とは、異なる値を示す。
【００４７】
ここで、位置決め用サーボ情報８０３より読取られた位置誤差情報をＰＥＳｔとし、また測定用サーボ情報８０４より読取られた位置誤差情報をＰＥＳｄとする。リード／ライト素子間の位置ずれ量Ｗｓは、下記式（１）により求めることができる。
【００４８】
Ｗｓ＝ＰＥＳｄ−ＰＥＳｔ…（１）
従って、セルフサーボライト工程において、サーボ書込み装置１０は、前記式（１）を使用して位置ずれ量Ｗｓを算出することにより、ライト素子２２の位置決め制御に必要な調整用オフセット量を正確に測定できる。なお、検出誤差を相殺するために、ディスク６の１周あたり複数箇所に書き込まれているサーボ情報から得られる各位置誤差情報から、平均位置誤差量を算出して素子間の位置ずれ量Ｗｓを算出することが望ましい。
【００４９】
（測定方法の変形例）
図１０は、同実施形態のリード／ライト素子間の位置ずれ量を測定するための測定方法の変形例を示す図である。本変形例は、予め測定された位置ずれ量Ｗｓを考慮してオフセット調整した状態で、測定用サーボ情報を使用した測定方法である。
【００５０】
具体的には、サーボ書込み装置１０は、既に得られた位置ずれ量Ｗｓを考慮してオフセット調整した状態で、位置決め用サーボ情報１００３を使用して、リード素子２１の位置決めする。この状態で、サーボ書込み装置１０は、位置決めしたリード素子２１により、測定用サーボ情報１００４を読取る。
【００５１】
ここで、位置決め用サーボ情報１００３より読取られた位置誤差情報をＰＥＳｔとし、また測定用サーボ情報１００４より読取られた位置誤差情報をＰＥＳｄとする。位置ずれ量Ｗｅは、下記式（２）により求めることができる。
【００５２】
Ｗｅ＝ＰＥＳｄ−ＰＥＳｔ…（２）
この位置ずれ量Ｗｅは、予め得られた素子間の位置ずれ量Ｗｓと、実際のリード／ライト素子間の位置ずれ量との誤差である。このため、正規のリード／ライト素子間の位置ずれ量Ｗｔは、下記式（３）により求めることができる。
【００５３】
Ｗｔ＝Ｗｓ−Ｗｅ…（３）
本変形例により、サーボ書込み装置１０は、予め測定された位置ずれ量Ｗｓと、実際のリード／ライト素子間の位置ずれ量との誤差Ｗｅとから、正規のリード／ライト素子間の位置ずれ量Ｗｔを更新することができる。即ち、サーボ書込み装置１０は、セルフサーボライト工程において、ディスク６上のヘッド２を移動させながら、正規のリード／ライト素子間の位置ずれ量Ｗｔを更新することができる。なお、ヘッド２の位置決めでの調整オフセット量の更新が反映されるためには、リード素子２１が素子間の位置ずれ量Ｗｓの距離以上に移動する必要がある。
【００５４】
以上のように本変形例によれば、ヘッド２の移動に伴なって、リード／ライト素子間の位置ずれ量を測定処理ごとに更新することが可能となる。これにより、セルフサーボライト工程において、トラック密度の仕様に合わせてサーボ情報を高精度で記録することが可能となる
図１１（Ａ）は、予め測定された位置ずれ量Ｗｓを考慮してオフセット調整した状態でのトラック間隔（トラックピッチ）を示す。基準は「１」であり、この近傍の範囲内に収まることが、正確なトラック間隔を実現することを意味している。同図（Ｂ）は、予めオフセット調整しない場合のトラック間隔を示す。いずれの場合も、正規のトラック間隔で予め書込まれたサーボ情報に対して、セルフサーボライト方法によりサーボ情報の追記を実行したときの実験結果である。
【００５５】
以上要するに、同実施形態のセルフサーボライト方法では、位置決め用サーボ情報と測定用サーボ情報の２系統のサーボ情報を利用することにより、リード／ライト素子間の位置ずれ量を測定し、逐次更新することができる。従って、測定した位置ずれ量を使用したオフセット調整を実行することにより、ライト素子２２の高精度に位置決めできる。これにより、ディスク６上には、高トラック密度にも対応できるトラック間隔を確保して、高精度のサーボ情報を書き込むことが可能となる。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、セルフサーボライト工程時に、ディスクドライブに組み込まれたヘッドのリード／ライト素子間の位置ずれ量を高精度に測定できるため、結果として高精度のサーボ情報を書き込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に関するディスクドライブ及びサーボ書込み装置の要部を示すブロック図。
【図２】同実施形態に関するサーボライト工程の概略を説明するための図。
【図３】同実施形態に関するヘッドでのリード／ライト素子間の配置関係を示す図。
【図４】同リード／ライト素子間の位置ずれ量の状態を示す図。
【図５】同実施形態のセルフサーボライト工程により、ディスク上に記録されたサーボ情報の一例を示す図。
【図６】同実施形態に関するリード／ライト素子間の位置ずれ量の定義を説明するための図。
【図７】同実施形態に関する２系統のサーボ情報によるセルフサーボライト方法を説明するための図。
【図８】同実施形態に関するリード／ライト素子間の位置ずれ量の測定方法を説明するための図。
【図９】同実施形態に関するリード／ライト素子間の位置ずれ量の測定方法を説明するための図。
【図１０】同測定方法の変形例を示す図。
【図１１】同変形例の効果を説明するための図。
【図１２】同実施形態に関するセルフサーボライト方法の手順を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…ディスクドライブ
２…ヘッド
３…アクチュエータ
４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）
５…スピンドルモータ
６…ディスク
１０…サーボ書込み装置
２０…スライダ
２１…リード素子
２２…ライト素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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