(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧源に接続されるポンプポートと、アクチュエータに接続される負荷ポートと、前記ポンプポートと負荷ポートの間に設けられ、前記負荷ポートからポンプポートへの圧油の逆流を阻止するロードチェックバルブと、前記ポンプポートから負荷ポートに供給される圧油の流量を制御する可変絞りを設けたスプール弁体とを備え、前記油圧アクチュエータに規定の最大流量を供給可能とした流量制御弁において、
前記ポンプポートから負荷ポートに至る通路内であって、前記ロードチェックバルブのシート部の上流位置に、一定の流路面積を有し、前記ポンプポートからの圧油が前記ロードチェックバルブのシート部を開き動作させて前記可変絞りを経由して前記負荷ポートに流入するときのその圧油の流れに抵抗を与える抵抗発生手段を設け、かつこの抵抗発生手段による圧力降下を補償して前記アクチュエータに前記規定の最大流量が供給可能となるように、前記可変絞りの最大開口面積を前記抵抗発生手段を設けずに前記規定の最大流量を供給可能とする場合よりも大きく設定したことを特徴とする流量制御弁。
【請求項２】
ハウジング内に摺動可能に設けられた少なくとも１つのスプール弁体と、前記ハウジング内に設けられ、油圧源に接続されるポンプポート、アクチュエータに接続される第１及び第２の負荷ポートと、前記第１及び第２の負荷ポートに対応して前記スプール弁体に設けられ、その移動量に応じて遮断位置から開口面積の大きさを変化させる第１及び第２の可変絞りと、前記ハウジング内に設けられ、前記油圧源の油圧を前記第１の可変絞りを介して前記第１の負荷ポートに供給する第１のフィーダポート、前記油圧源の圧油を前記第２の可変絞りを介して前記第２の負荷ポートに供給する第２のフィーダポートと、前記ポンプポートと前記第１のフィーダポートとの間に設けられ、前記第１のフィーダポートから前記ポンプポートへの圧油の逆流を阻止するロードチェックバルブとを備え、前記油圧アクチュエータに規定の最大流量を供給可能とした流量制御弁において、
前記ポンプポートから前記第１のフィーダポートに至る通路内であって、前記ロードチェックバルブのシート部の上流位置に、一定の流路面積を有し、前記ポンプポートからの圧油が前記ロードチェックバルブのシート部を開き動作させて前記第１のフィーダポート及び第１の可変絞りを経由して前記第１の負荷ポートに流入するときのその圧油の流れに抵抗を与える抵抗発生手段を設け、かつこの抵抗発生手段による圧力降下を補償して前記アクチュエータに前記規定の最大流量が供給可能となるように、前記第１の可変絞りの最大開口面積を前記抵抗発生手段を設けずに前記規定の最大流量を供給可能とする場合よりも大きく設定したことを特徴とする流量制御弁。
【請求項３】
請求項２記載の流量制御弁において、前記抵抗発生手段による圧力降下が前記第１の可変絞りによる圧力降下より大きくなるよう当該抵抗発生手段と第１の可変絞りの最大開口面積との関係を設定したことを特徴とする流量制御弁。
【請求項４】
請求項１又は２記載の流量制御弁において、前記抵抗発生手段が前記ロードチェックバルブに設けらていることを特徴とする流量制御弁。
【請求項５】
請求項４記載の流量制御弁において、前記抵抗発生手段が前記ロードチェックバルブの弁体に設けられた開口絞りであることを特徴とする流量制御弁。
【請求項６】
ハウジング内に摺動可能に設けられた少なくとも１つのスプール弁体と、前記ハウジング内に設けられ、油圧源に接続される第１及び第２のポンプポート、アクチュエータに接続される第１及び第２の負荷ポートと、前記第１及び第２の負荷ポートに対応して前記スプール弁体に設けられ、その移動量に応じて遮断位置から開口面積の大きさを変化させる第１及び第２の可変絞りと、前記ハウジング内に設けられ、前記油圧源の油圧を前記第１の可変絞りを介して前記第１の負荷ポートに供給する第１のフィーダポート、前記油圧源の圧油を前記第２の可変絞りを介して前記第２の負荷ポートに供給する第２のフィーダポートと、前記第１のポンプポートと前記第１のフィーダポートとの間に設けられ、前記第１のポンプポートへの圧油の逆流を阻止する第１のロードチェックバルブ、前記第２のポンプポートと前記第２のフィーダポートとの間に摺動可能に設けられ、前記第２のフィーダポートから前記第２のポンプポートへの圧油の逆流を阻止する第２のロードチェックバルブとを備え、前記油圧アクチュエータに規定の最大流量を供給可能とした流量制御弁において、
前記第１のポンプポートから前記第１のフィーダポートに至る通路内のみであって、前記第１のロードチェックバルブのシート部の上流位置に、一定の流路面積を有し、前記第１のポンプポートからの圧油が前記ロードチェックバルブのシート部を開き動作させて前記第１のフィーダポート及び第１の可変絞りを経由して前記第１の負荷ポートに流入するときのその圧油の流れに抵抗を与える抵抗発生手段を設け、かつこの抵抗発生手段による圧力降下を補償して前記アクチュエータに前記規定の最大流量が供給可能となるように、前記第１の可変絞りの最大開口面積を前記抵抗発生手段を設けずに前記規定の最大流量を供給可能とする場合よりも大きく設定したことを特徴とする流量制御弁。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は流量制御弁に係わり、特に、油圧ショベル等の作業機械に備えられ、アクチュエータの駆動を制御する流量制御弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の流量制御弁として実開平６−２５６０２号公報に記載のものがある。この流量制御弁を図７及び図８に示す。
【０００３】
図７及び図８ににおいて、この従来の流量制御弁は、ハウジング１内に摺動可能に設けられたスプール弁体２と、ハウジング１内に設けられ、油圧源例えば油圧ポンプ３に接続されるポンプポート４、センタバイパス通路１１、アクチュエータ例えばブームシリンダ等の油圧シリンダ５に接続され、この油圧シリンダ５に対し圧油を給排する第１及び第２の負荷ポート６ａ，６ｂと、これらの第１及び第２の負荷ポート６ａ，６ｂに対応してスプール弁体２に設けられ、その移動量に応じて遮断位置から開口面積の大きさを変化させる第１及び第２の可変絞り７ａ，７ｂと、ハウジング１内に設けられ、油圧ポンプ３の圧油を第１の可変絞り７ａを介して第１の負荷ポート６ａに供給する第１のフィードポート８ａと、油圧ポンプ３の圧油を第２の可変絞り７ｂを介して第２の負荷ポート６ｂに供給する第２のフィードポート８ｂとを備えている。
【０００４】
また、ポンプポート４と第１及び第２のフィーダポート８ａ，８ｂとの間に摺動可能に設けられ、第１及び第２のフィードポート８ａ，８ｂからポンプポート４への圧油の逆流を阻止するロードチェックバルブ１０を備えている。このロードチェックバルブ１０は、ポペット１０ａと、このポペット１０ａを閉じる方向に付勢するばね１０ｂと、ポペット１０ａの背面に形成され、ばね１０ｂが収納されるばね室１０ｃと、このばね室１０ｃと第１及び第２のフィーダポート８ａ，８ｂとを連通させる通路１０ｄとから構成されている。
【０００５】
上述のように構成される流量制御弁を備えた図８に示す油圧回路では、例えばスプール弁体２を操作すると、センタバイパス通路１１が閉じられるとともにポンプ３の圧油はポンプポート４からロードチェックバルブ１０に導かれ、更に第１及び第２のフィーダポート８ａ，８ｂ、第１及び第２の可変絞り７ａ，７ｂののうち該当するもの、第１及び第２の負荷ポート６ａ，６ｂのうち該当するもの、第１及び第２の負荷ポート６ａ，６ｂのうち該当するものにそれぞれ導かれ、油圧シリンダ５のポトム側あるいはロッド側に供給される。このとき、ロードチェックバルブ１０のポペット１０ａは上方に移動するので、圧油の流れに何らの支障を生じない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来技術の図８に示す油圧回路では１つの流量制御弁のみを備えるものとして示したが、油圧ショベルに備えられる流量制御弁は、一般に、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、旋回モータ、左右走行モータ等の複数のアクチュエータに相応して複数備えられており、ポンプポート４が複数の流量制御弁に対しパラレルに接続されることが多い。このような構成にあって、負荷圧の異なるアクチュエータの複合操作を実施するときには、負荷の軽い側のアクチュエータへ圧油の流入が多くなり、負荷の高い側のアクチュエータへの圧油の流入が少なくなり、複合操作時の操作性が悪くなるため、負荷の軽い側の可変絞りの最大開口面積を小さくし、ポンプ吐出圧を高くすることにより負荷の高い側のアクチュエータにも圧油を供給する。
【０００７】
しかし、スプール弁体に設けられた可変絞りの最大開口面積が比較的小さく、通過する流量が多いとき、上記可変絞りを通過する圧油による流体力が、スプール弁体に大きく働く。このような状況では、上記スプール弁体を図示されていない油圧パイロット操作弁により駆動する場合、上記スプール弁体を駆動するパイロット圧に対し、上記スプール弁体が滑らかに変化しないためアクチュエータの速度が急変したり、アクチュエータの停止時の操作性が悪くなる。また、上記スプール弁体を直接駆動するとき操作力が重くなる。
【０００８】
本発明の目的は、スプール弁体に働く流体力を軽減することができる流量制御弁を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）上記課題を解決するために、本発明は、油圧源に接続されるポンプポートと、アクチュエータに接続される負荷ポートと、前記ポンプポートと負荷ポートの間に設けられ、前記負荷ポートからポンプポートへの圧油の逆流を阻止するロードチェックバルブと、前記ポンプポートから負荷ポートに供給される圧油の流量を制御する可変絞りを設けたスプール弁体とを備え、前記油圧アクチュエータに規定の最大流量を供給可能とした流量制御弁において、前記ポンプポートから負荷ポートに至る通路内であって、前記ロードチェックバルブのシート部の上流位置に、一定の流路面積を有し、前記ポンプポートからの圧油が前記ロードチェックバルブのシート部を開き動作させて前記可変絞りを経由して前記負荷ポートに流入するときのその圧油の流れに抵抗を与える抵抗発生手段を設け、かつこの抵抗発生手段による圧力降下を補償して前記アクチュエータに前記規定の最大流量が供給可能となるように、前記可変絞りの最大開口面積を前記抵抗発生手段を設けずに前記規定の最大流量を供給可能とする場合よりも大きく設定したものである。
【００１０】
このように構成した流量制御弁では、スプール弁体を操作すると、ポンプポートから抵抗発生手段と可変絞りを介して負荷ポートに油圧源からの圧油が供給されるが、このとき、抵抗発生手段が設けてあるのでポンプ吐出圧が高くなり、負荷の高い側のアクチュエータにも圧油を供給することができると共に、抵抗発生手段による圧力降下を補償してアクチュエータに規定の最大流量が供給可能となるように、可変絞りの最大開口面積を設定してあるので、アクチュエータには規定の最大流量が供給可能である。また、可変絞りの最大開口面積を抵抗発生手段を設けずに規定の最大流量を供給可能とする場合よりも大きく設定してあるので、規定の最大流量が流れても、スプール弁体に働く流体力は大きくならない。
【００１３】
（２）また、上記課題を解決するため、本発明は、ハウジング内に摺動可能に設けられた少なくとも１つのスプール弁体と、前記ハウジング内に設けられ、油圧源に接続されるポンプポート、アクチュエータに接続される第１及び第２の負荷ポートと、前記第１及び第２の負荷ポートに対応して前記スプール弁体に設けられ、その移動量に応じて遮断位置から開口面積の大きさを変化させる第１及び第２の可変絞りと、前記ハウジング内に設けられ、前記油圧源の油圧を前記第１の可変絞りを介して前記第１の負荷ポートに供給する第１のフィーダポート、前記油圧源の圧油を前記第２の可変絞りを介して前記第２の負荷ポートに供給する第２のフィーダポートと、前記ポンプポートと前記第１のフィーダポートとの間に設けられ、前記第１のフィーダポートから前記ポンプポートへの圧油の逆流を阻止するロードチェックバルブとを備え、前記油圧アクチュエータに規定の最大流量を供給可能とした流量制御弁において、前記ポンプポートから前記第１のフィーダポートに至る通路内であって、前記ロードチェックバルブのシート部の上流位置に、一定の流路面積を有し、前記ポンプポートからの圧油が前記ロードチェックバルブのシート部を開き動作させて前記第１のフィーダポート及び第１の可変絞りを経由して前記第１の負荷ポートに流入するときのその圧油の流れに抵抗を与える抵抗発生手段を設け、かつこの抵抗発生手段による圧力降下を補償して前記アクチュエータに前記規定の最大流量が供給可能となるように、前記第１の可変絞りの最大開口面積を前記抵抗発生手段を設けずに前記規定の最大流量を供給可能とする場合よりも大きく設定したものである。
【００１４】
このように構成した流量制御弁においても、上記（１）と同様に、抵抗発生手段を設けしかもアクチュエータには規定の最大流量が供給可能であると共に、規定の最大流量が流れても、スプール弁体に働く流体力は大きくならない。
【００１５】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記抵抗発生手段による圧力降下が前記第１の可変絞りによる圧力降下より大きくなるよう当該抵抗発生手段と第１の可変絞りの最大開口面積との関係を設定する。
【００１６】
このように抵抗発生手段と第１の可変絞りの最大開口面積との関係を設定することにより、規定の最大流量が流れても、スプール弁体に働く流体力を十分に小さくすることができる。
【００１７】
（４）また、上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記抵抗発生手段は前記ロードチェックバルブに設けるものとする。
【００１８】
これにより、既存のロードチェックバルブを利用して抵抗発生手段を簡単かつ安価に組み込むことができる。
【００１９】
（５）その場合、前記抵抗発生手段は好ましくは前記ロードチェックバルブの弁体に設けられた開口絞りとする。
【００２１】
（６）更に、上記課題を解決するため、本発明は、ハウジング内に摺動可能に設けられた少なくとも１つのスプール弁体と、前記ハウジング内に設けられ、油圧源に接続される第１及び第２のポンプポート、アクチュエータに接続される第１及び第２の負荷ポートと、前記第１及び第２の負荷ポートに対応して前記スプール弁体に設けられ、その移動量に応じて遮断位置から開口面積の大きさを変化させる第１及び第２の可変絞りと、前記ハウジング内に設けられ、前記油圧源の油圧を前記第１の可変絞りを介して前記第１の負荷ポートに供給する第１のフィーダポート、前記油圧源の圧油を前記第２の可変絞りを介して前記第２の負荷ポートに供給する第２のフィーダポートと、前記第１のポンプポートと前記第１のフィーダポートとの間に設けられ、前記第１のポンプポートへの圧油の逆流を阻止する第１のロードチェックバルブ、前記第２のポンプポートと前記第２のフィーダポートとの間に摺動可能に設けられ、前記第２のフィーダポートから前記第２のポンプポートへの圧油の逆流を阻止する第２のロードチェックバルブとを備え、前記油圧アクチュエータに規定の最大流量を供給可能とした流量制御弁において、前記第１のポンプポートから前記第１のフィーダポートに至る通路内のみであって、前記第１のロードチェックバルブのシート部の上流位置に、一定の流路面積を有し、前記第１のポンプポートからの圧油が前記ロードチェックバルブのシート部を開き動作させて前記第１のフィーダポート及び第１の可変絞りを経由して前記第１の負荷ポートに流入するときのその圧油の流れに抵抗を与える抵抗発生手段を設け、かつこの抵抗発生手段による圧力降下を補償して前記アクチュエータに前記規定の最大流量が供給可能となるように、前記第１の可変絞りの最大開口面積を前記抵抗発生手段を設けずに前記規定の最大流量を供給可能とする場合よりも大きく設定したものである。
【００２２】
このように構成した流量制御弁においても、上記（１）と同様に、抵抗発生手段を設けしかもアクチュエータには規定の最大流量が供給可能であると共に、規定の最大流量が流れても、スプール弁体に働く流体力は大きくならない。また、抵抗発生手段はポンプポートから第２のフィーダポートに至る通路には設けないので、動作方向の違いで負荷圧が異なる油圧ショベルにおけるブームシリンダ等のアクチュエータの駆動制御に好適な構成となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の流量制御弁の実施形態を図に基づいて説明する。
【００２４】
まず、本発明の第１の実施形態を図１〜図３により説明する。
【００２５】
図１において、本実施形態の流量制御弁は、ハウジング１内に摺動可能に設けられたスプール弁体２と、ハウジング１内に設けられ、油圧源例えば油圧ポンプ３（図３参照）に接続されるポンプポート４と、センタバイパス通路１１と、アクチュエータ例えばブームシリンダ等の油圧シリンダ５に接続し、この油圧シリンダ５に対し圧油を給排する第１及び第２の負荷ポート６ａ，６ｂと、これらの第１及び第２の負荷ポート６ａ，６ｂに対応してスプール弁体２に設けられ、その移動量に応じて遮断位置から開口面積の大きさを変化させる第１及び第２の可変絞り２０ａ，２０ｂと、ハウジング１内に設けられ、油圧ポンプ３の圧油を第１の可変絞り２０ａを介して第１の負荷ポート６ａに供給する第１のフィーダポート８ａと、油圧ポンプ３の圧油を第２の可変絞り２０ｂを介して第２の負荷ポート６ｂに供給する第１のフィーダポート８ｂとを備えている。
【００２６】
また、ポンプポート４と第１及び第２のフィーダポート８ａ，８ｂとの間の通路に摺動可能に設けられ、第１及び第２のフィーダポート８ａ，８ｂからポンプポート４への圧油の逆流を阻止するロードチェックバルブ３０とを備えている。このロードチェックバルブ３０は、ポペット３０ａと、このポペット３０ａを閉じる方向に付勢するばね３０ｂと、ポペット３０ａの背面に形成され、ばね３０ｂが収納されるばね室３０ｃと、このばね室３０ｃと第１及び第２のフィーダポート８ａ，８ｂとを連通させる通路３０ｄとから構成されている。
【００２７】
また、ポペット３０ａは図２に示すようにポンプポート４方向の軸方向延設部分３０ｇを有し、その軸方向延設部分３０ｇの外側に環状室３０ｅを形成し、かつ軸方向延設部分３０ｇに環状室３０ｅとポンプポート４とを連通する開口絞り３０ｆを設けている。ポペット３０ａが開方向に移動すると、ポペット３０ａとハウジング１とのシート部３１が開口し、第１及び第２のフィーダポート８ａ，８ｂは環状室３０ｅ及び開口絞り３０ｆを介してポンプポート４と連通する。
【００２８】
ロードチェックバルブ３０のポペット３０ａに設けられた開口絞り３０ｆはポンプポート４から負荷ポート６ａ，６ｂに至る通路で圧油の流れに抵抗を与える抵抗発生手段として機能し、第１及び第２の可変絞り２０ａ，２０ｂはその開口絞り３０ｆ（抵抗発生手段）による圧力降下を補償するよう、図３に示すように、図７及び図８に示す従来の流量制御弁の可変絞り７ａ，７ｂよりも最大開口面積が大きく設定されている。また、開口絞り３０ｆによる圧力降下より第１及び第２の可変絞り２０ａ，２０ｂによる圧力降下の方が小さくなるよう開口絞り３０ｆの開口面積と可変絞り２０ａ，２０ｂの最大開口面積との関係が設定されている。
【００２９】
このように構成した本実施形態の流量制御弁１００では、図示しない操作装置を操作してスプール弁体２を移動させると、センタバイパス通路１１が閉じられるとともに、油圧源すなわちポンプ３の吐出油がポンプポート４に供給され、このポンプポート４に供給された圧油によってロードチェックバルブ３０のポペット３０ａの開き動作が行われる。その結果、上記圧油はポペット３０ａに設けられた開口絞り３０ｆ、環状室３０ｅを介して第１及び第２のフィーダポート８ａ，８ｂへ流入し、更に第１又は第２の可変絞り２０ａ，２０ｂを介して第１又は第２の負荷ポート６ａ，６ｂに流入し、油圧シリンダ５へと供給される。このとき、圧油は開口絞り３０ｆと第１又は第２の可変絞り２０ａ，２０ｂを介して負荷ポートに供給され、開口絞り３０ｆによる抵抗を受けるが、第１及び第２の可変絞り２０ａ，２０ｂは上記のように開口絞り３０ｆの抵抗による圧力降下を補償するよう最大開口面積が大きく設定されているので、油圧シリンダ５には規定の最大流量が供給可能である。また、第１及び第２の可変絞り２０ａ，２０ｂの最大開口面積を大きく設定してあるので、規定の最大流量が流れても、スプール弁体２に働く流体力は大きくならない。
【００３０】
本実施形態の流量制御弁を用いて構成した油圧回路の一例を図４に示す。この油圧回路は例えば油圧ショベルに備えられるものであり、１００が本実施形態の流量制御弁であり、上記したようにブームシリンダ等の油圧シリンダ５を駆動制御するものとして備えられ、１０１が図７に示す従来と同様な流量制御弁であり、アームシリンダ等の油圧シリンダ１０２を駆動制御するものとして備えられている。流量制御弁１００，１０１のポンプポート４，４は管路１０３により油圧ポンプ３に対してパラレルに接続されている。油圧シリンダ５の縮み方向の操作は例えば油圧ショベルのブーム下げに対応し、油圧シリンダ１０２の縮み方向の操作は例えば油圧ショベルのアームダンプに対応し、ブーム下げとアームダンプの複合操作では油圧シリンダ５と油圧シリンダ１０２とでは負荷圧が異なり、油圧シリンダ５の方が負荷圧が低い。
【００３１】
このような油圧回路で油圧シリンダ５，１０２をそれぞれ縮み方向に複合操作したとき、負荷圧の低い油圧シリンダ５への圧油の流れに対して上記ロードチェックバルブ３０に設けられた開口絞り３０ｆにより抵抗を与えているため、油圧ポンプ３の吐出圧が上昇し、負荷圧の高い油圧シリンダ１０２へ圧油を供給することができ操作性がよい。しかも、第１及び第２の可変絞り２０ａ，２０ｂは最大開口面積が大きく設定されているので、油圧シリンダ５には規定の最大流量が供給可能であり、油圧シリンダ５の駆動速度を低下させることもない。また、上記スプール弁体２を図示されていない油圧パイロット操作弁により駆動した場合、第１及び第２の可変絞り２０ａ，２０ｂの最大開口面積が大きく設定してあり、スプール弁体２に働く流体力は大きくならないので、スプール弁体２を駆動するパイロット圧によりスプール弁体２の位置が滑らかに変化するため、アクチュエータの速度が急変することはなく、またアクチュエータの停止時の操作性も良く、更に上記スプール弁体２を直接駆動する操作力も重くなることはない。
【００３２】
以上のように本実施形態によれば、ロードチェックバルブ３０に設けられた開口絞り３０ｆにより圧油の流れに抵抗を与えるので、ポンプ吐出圧が上昇し、負荷圧の高い油圧シリンダ１０２へも圧油を供給することができるとともに、第１及び第２の可変絞り２０ａ，２０ｂの最大開口面積が大きく設定してあるので、スプール弁体２に働く流体力を軽減でき、このためスプール弁体２を駆動するパイロット圧によりスプール弁体２の位置が滑らかに変化し、油圧シリンダ５の速度が急変することがなく、また油圧シリンダ５の停止時の操作性も良くなり、更にスプール弁体２を直接駆動する時でも操作力が重くなることはない。また、油圧シリンダ５には規定の最大流量を供給可能であるので、油圧シリンダ５を必要な最大速度で駆動することができる。
【００３３】
また、抵抗発生手段としての開口絞り３０ｆはロードチェックバルブ３０のポペット３０ａを利用して設けられているので、極めて簡単かつ安価に組み込むことができる。
【００３４】
本発明の第２の実施形態を図５により説明する。図中、図１に示す部材と同等の部材には同じ符号を付している。
【００３５】
この第２の実施形態も、油圧シリンダ５が油圧ショベルに備えられるブームシリンダからなっている。また、ハウジング１内に２つのポンプポート４ａ，４ｂを設けてある。ポンプポート４ａと第１のフィーダポート８ａとの間には、前述の従来備えられていたロードチェックバルブ１０を配置してある。このロードチェックバルブ１０は、ポペット１０ａ、ばね１０ｂ、ばね室１０ｃを有している。このロードチェックバルブ１０では、ポペット１０ａが開き動作を行うとポンプポート４ａから第１のフィーダポート８ａへ流入する圧油は何らの制限を受けない。また、第１の可変絞り７ａも従来と同様の開口面積、すなわち図３に破線で示す開口面積を有している。
【００３６】
一方、ポンプポート４ｂと第２のフィーダポート８ｂとの間には、前述した図１で示す第１の実施形態に備えられるロードチェックバルブ３０を配置してある。すなわち、ポペット３０ａは図２に示すようにポンプポート４方向の軸方向延設部分３０ｇを有し、その軸方向延設部分の外側に環状室３０ｅを形成し、かつ軸方向延設部分３０ｇに環状室３０ｅとポンプポート４ａとを連通する開口絞り３０ｆを設けている。ポペット３０ａが開方向に移動するとポペット３０ａとハウジング１とのシート部３１が開口し、第１及び第２のフィーダポート８ａ，８ｂは環状室３０ｅ及び開口絞り３０ｆを介してポンプポート４ａと連通する。また、第２の可変絞り２０ｂは、第１の実施形態と同様、開口絞り３０ｆによる圧力降下を補償するよう、図３に実線で示すように最大開口面積が大きく設定されている。
【００３７】
この第２の実施形態は、負荷圧の低いブーム下げ操作、負荷圧の高いブーム上げ操作を実施するブームシリンダから成る油圧シリンダ５の駆動制御に好適である。
【００３８】
すなわち、この第２の実施形態では、負荷圧が高いブーム上げ方向であるスプール弁体２の右方向の移動に伴い、ポンプポート４ａに導かれた圧油によりポペット１０が開かれポンプポート４ａの圧油がフィーダポート８ａ、可変絞り７ａ負荷ポート６ａを経て油圧シリンダ５のボトム側に供給されるので、ロードチェックバルブ３０の開口絞り３０ｆによる抵抗を受けない。
【００３９】
一方、負荷圧の低いブーム下げ方向であるスプール弁体２の左方向の移動時には、ロードチェックバルブ３０の開口絞り３０ｆにより圧油の流れは抵抗を受け、油圧ポンプ３の吐出圧が上昇し、負荷圧の高い油圧シリンダへ圧油を供給することができ操作性がよい。また、第２の可変絞り２０ｂの最大開口面積は大きく設定されているので、油圧シリンダ５には規定の最大流量が供給可能であり、かつスプール弁体２に働く流体力を軽減でき、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００４１】
なお、上記実施形態では、抵抗発生手段をロードチェックバルブに設けたが、ポンプポート４又は４ｂの下流の通路にリング状の金具からなる通常の絞りを設置してもよく、これによっても同様の効果が得られる。
【００４２】
更に、上記実施形態では、可変絞り２０ａ又は７ａ，２０ｂが負荷ポート６ａ，６ｂに至る通路に隣接して位置しかつ可変絞り２０ａ又は７ａ，２０ｂが圧油の供給方向の切換部を兼ねるタイプの流量制御弁に本発明を適用したが、他のタイプの流量制御弁に本発明を適用してもよい。例えば、可変絞りの下流側に切換部が別に設けられ、その切換部の上流側にロードチェックバルブが設けられるタイプの流量制御弁に本発明を適用してもよく、この場合も同様な効果が得られるものである。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、抵抗発生手段により圧油の流れに抵抗を与えるので、負荷圧の高いアクチュエータへも圧油を供給することができるとともに、可変絞りの最大開口面積が大きく設定してあるので、スプール弁体に働く流体力を軽減できる。このため、スプール弁体を駆動するパイロット圧によりスプール弁体の位置が滑らかに変化し、アクチュエータの速度が急変することがなく、またアクチュエータの停止時の操作性も良くなり、更にスプール弁体を直接駆動する時でも操作力が重くなることはない。また、アクチュエータには規定の最大流量を供給可能であるので、アクチュエータを必要な最大速度で駆動することができる。
【００４４】
また、本発明によれば、ロードチェックバルブに抵抗発生手段を設けたので、ロードチェックバルブを利用して簡単にかつ安価に抵抗発生手段を組み込むことができる。
【００４５】
また、本発明によれば、動作方向の違いで負荷圧が異なる油圧ショベルにおけるブームシリンダ等のアクチュエータの駆動制御に好適な構造を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による流量制御弁の要部を示す縦断面図である。
【図２】図１に示す流量制御弁のロードチェックバルブ部を拡大して示す断面図である。
【図３】図１に示す流量制御弁の可変絞りの開口面積特性を従来技術と比較して示す図である。
【図４】図１に示す流量制御弁を組み込んだ油圧回路の一例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態による流量制御弁の要部を示す縦断面図である。
【図６】従来の流量制御弁の要部を示す縦断面図である。
【図７】図６に示す流量制御弁を含む油圧回路を示す図である。
【符号の説明】
１  ハウジング
２  スプール弁体
４  ポンプポート
５  油圧シリンダ
６ａ  第１の負荷ポート
６ｂ  第２の負荷ポート
７ａ  第１の可変絞り
７ｂ  第２の可変絞り
８ａ  第１のフィーダポート
８ｂ  第２のフィーダポート
２０ａ  第１の可変絞り
２０ｂ  第２の可変絞り
３０  ロードチェックバルブ
３０ａ  ポペット
３０ｂ  ばね
３０ｃ  ばね室
３０ｄ  通路
３０ｅ  環状室
３０ｆ  開口絞り
３０ｇ  軸方向延設部分
１００  流量制御弁
１０１  流量制御弁
１０２  油圧シリンダ
１０３  管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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