(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の車体構成部品であるボディサイドパネルとフロアパネルとを溶接接合するのに先立って、いずれか一方のパネルに予め形成された爪片を折り曲げて他方のパネルを遊嵌ヘミング状態にて挟み込むことにより、双方のパネルに相対位置決めのための自由度を持たせた状態で仮組みする装置であって、
一方のパネルのうち遊嵌ヘミング結合部となるべき領域の背面側に当接するダイと、このダイに対し接近離反動作して一方のパネルに予め形成された爪片を遊嵌ヘミング状態になるまで折り曲げる本曲げ刃と、を備えているとともに、
上記本曲げ刃には、爪片の折り曲げ時に他方のパネルのうち爪片側の面に当接してその本曲げ刃の移動量を規制するアジャスト式ストッパーが設けられていて、このアジャスト式ストッパーのアジャスト操作により上記本曲げ刃の移動量が無段階調整可能となっていることを特徴とする車体部品の仮組み装置。
【請求項２】
自動車の車体構成部品であるボディサイドパネルとフロアパネルとを溶接接合するのに先立って、請求項１に記載の仮組み装置によりいずれか一方のパネルに予め形成された爪片を折り曲げて他方のパネルを遊嵌ヘミング状態にて挟み込むことにより、双方のパネルに相対位置決めのための自由度を持たせた状態で仮組みする工程と、
仮組みされたボディサイドパネルとフロアパネルとの相対位置決めを行った上で、双方のパネル同士をサーボ式スポット溶接ガンを用いて溶接接合する工程と、
上記サーボ式スポット溶接ガンを用いて遊嵌ヘミング結合部をヘミング結合状態となるまで押し潰す工程と、
を含むことを特徴とする車体部品の組立方法。
【請求項３】
上記サーボ式スポット溶接ガンは加圧量補正機能を有していて、その補正機能による補正量は、加圧力によるガンアームの撓み量に遊嵌ヘミング結合部の隙間寸法を加えたものであることを特徴とする請求項２に記載の車体部品の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の車体構成部品であるボディサイドパネルとフロアパネルとを溶接接合するのに先立ってその両者を仮組みする仮組み装置と、その仮組み装置を用いた組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
自動車の車体組立工程において、フロアメイン（フロアパネル）と左右のボディサイド（ボディサイドパネル）とを溶接接合するのに先立って、それらを仮組みした状態で搬送するために、例えば図１３に示すボディサイドパネルＢのうちサイドシルＳのａ部やｂ部あるいはフロントピラーＰのｃ部に相当する部分に図１４に示すように予め爪片Ｇを部分的に形成しておき、この爪片Ｇを折り曲げていわゆるヘミング結合状態とすることでボディサイドパネルＢとフロアパネルＦとを仮組みすることが行われている（なお、図１４はサイドシルＳのａ部およびｂ部の詳細を示している）。
【０００３】
この方式では、爪片Ｇを完全に押し潰してしまうために仮組み保持性能には優れるものの、例えば仮打ち工程にて多自由度のロケータ治具等を用いて各パネルＢ，Ｆ相互の相対位置精度出し（相対位置決め）を行おうとすると、上記ヘミング結合部での自由度が乏しいために正確な相対位置決めを行えなくおそれがある。
【０００４】
そこで、上記ヘミング結合部に所定の自由度を持たせるべく爪片Ｇによるヘミング結合部を遊嵌ヘミング状態もしくは不完全ヘミング状態とするために、図１５に示すようにダイ１０１と揺動式の折り曲げ刃１０２とからなる折り曲げ装置１０３にストッパー１０４を設けて爪片Ｇの折り曲げ量を規制することにより、アウタ側となるボディサイドパネルパネルＢとインナ側となるフロアパネルＦとの間に所定の隙間Ｃを持たせるようにしている。
【０００５】
しかしながら、特に複数の車種の車体を共通のラインで組み立てるいわゆる混流生産形態では、図１６に示すように遊嵌ヘミング状態もしくは不完全ヘミング状態をもってヘミング結合されるインナ側のフロアパネルＦの板厚あるいは重ね枚数が車種あるいは部位によって異なると、必然的に上記隙間Ｃの大きさも異なってくることになり、全体としてバランスのよい自由度をもった仮組み状態を維持することができなくなるほか、上記ヘミング結合部での隙間Ｃが相対的に大きくなった部位では、仮組み状態でのパネルの搬送時に特定のパネルが脱落してしまう等の二次的不具合が発生し、所期の目的を達成できなくなる。例えば、図１６の（Ａ），（Ｂ）を比較例した場合に、ヘミング結合部の高さＨが一定であるとした場合に、フロアパネルＦの板厚が異なれば必然的にヘミング結合部の隙間Ｃ１とＣ２とはＣ１＜Ｃ２となって互いに異なったものとなる。
【０００６】
本発明は以上のような課題に着目してなされたもので、特に遊嵌ヘミング結合部に挟み込まれることになるインナ側のパネルの板厚にかかわらず常に一定した隙間の自由度を持たせることができるようにした仮組み装置と組立方法を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、自動車の車体構成部品であるボディサイドパネルとフロアパネルとを溶接接合するのに先立って、いずれか一方のパネルに予め形成された爪片を折り曲げて他方のパネルを遊嵌ヘミング状態にて挟み込むことにより、双方のパネルに相対位置決めのための自由度を持たせた状態で仮組みする装置であることを前提としている。
【０００８】
そして、一方のパネルのうち遊嵌ヘミング結合部となるべき領域の背面側に当接するダイと、このダイに対し接近離反動作して一方のパネルに予め形成された爪片を遊嵌ヘミング状態になるまで折り曲げる本曲げ刃と、を備えているとともに、上記本曲げ刃には、爪片の折り曲げ時に他方のパネルのうち爪片側の面に当接してその本曲げ刃の移動量を規制するアジャスト式ストッパーが設けられていて、このアジャスト式ストッパーのアジャスト操作により上記本曲げ刃の移動量が無段階調整可能となっていることを特徴としている。
【００１０】
したがって、請求項１に記載の発明では、爪片の折り曲げ量が一方のパネルとその一部の爪片とで挟み込まれることになる他方のパネルのうち爪片側の面に当接するアジャスト式ストッパーにて機械的に定められていることにより、その他方のパネルの板厚の違いにかかわらずその他方のパネルと爪片との間に確保される隙間すなわち双方のパネル同士の相対自由度は常に一定したものとなる。
【００１１】
そして、上記隙間の大きさはアジャスト式ストッパーのアジャスト操作にて任意の大きさに調整することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、ボディサイドパネルとフロアパネルとの組立方法として、自動車の車体構成部品であるボディサイドパネルとフロアパネルとを溶接接合するのに先立って、請求項１に記載の仮組み装置によりいずれか一方のパネルに予め形成された爪片を折り曲げて他方のパネルを遊嵌ヘミング状態にて挟み込むことにより、双方のパネルに相対位置決めのための自由度を持たせた状態で仮組みする工程と、仮組みされたボディサイドパネルとフロアパネルとの相対位置決めを行った上で、双方のパネル同士をサーボ式スポット溶接ガンを用いて溶接接合する工程と、上記サーボ式スポット溶接ガンを用いて遊嵌ヘミング結合部をヘミング結合状態となるまで押し潰す工程と、を含んでいることを特徴としている。
【００１３】
上記サーボ式スポット溶接ガンとは、例えばＣ型ガンの電極チップによる加圧動作がサーボモータによって行われるタイプのものである。
【００１４】
この場合において、請求項３に記載のように、上記サーボ式スポット溶接ガンは加圧量補正機能を有していることが望ましい。この補正機能による補正量は、加圧力によるガンアームの撓み量に遊嵌ヘミング結合部の隙間寸法を加えたものとする。
【００１５】
したがって、請求項２に記載の発明では、上記遊嵌ヘミング結合部での隙間に基づく自由度を使ってボディサイドパネルとフロアパネルとの相対位置決めを行った後に、例えばスポット溶接による仮打ち等を施して溶接接合を行い、双方のパネルの相対位置関係を確定させる。そして、双方のパネルの相対位置関係が確定してしまえば上記遊嵌ヘミング結合部はその機能を失うことになるので、先にスポット溶接に関与したサーボ式スポット溶接ガンを使って遊嵌ヘミング結合部を完全に押し潰す。その結果として、上記遊嵌ヘミング結合部をそのまま存置させた場合のように例えば内装部品の装着に際しての障害となるようなことはなくなる。
【００１６】
そして、請求項３に記載の発明では、サーボ式スポット溶接ガンの加圧量補正機能を使って、加圧力によるガンアームの撓み量に遊嵌ヘミング結合部の隙間寸法を加えた分だけ加圧量を補正することにより、遊嵌ヘミング結合部を過度に変形させることなく確実に押し潰すことができることになる。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、車種あるいは部位に応じて遊嵌ヘミング結合部に挟み込まれるパネルの板厚に差があったとしても、一台の装置をもってその遊嵌ヘミング結合部に確保される隙間ひいてはその隙間に基づくパネル相互の相対自由度を一定したものとすることができるため、仮組み搬送状態が安定化するとともに、全体としてバランスのよい仮組み状態となり、したがって仮組み状態の各パネルをロケータ治具等を使って最終的な相対位置決めを行う場合に、その相対位置決めをスムーズに且つ正確に行える効果がある。
【００１８】
また、爪片の折り曲げ量すなわち遊嵌ヘミング結合部に確保される隙間の大きさをアジャスト式ストッパーのアジャスト操作にて任意のものに調整できることから、折り曲げ装置としての汎用性が高くなるのに加えて、例えば爪片を折り曲げた際にスプリングバックで戻される量を容易に調整できる利点がある。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、上記遊嵌ヘミング結合部の自由度を使ってパネル相互の最終的な相対位置決めを行った上で溶接接合を行い、その時点で不要となった遊嵌ヘミング結合部の自由度をなくすべく、先に溶接に関与したサーボ式スポット溶接ガンを使ってその遊嵌ヘミング結合部を押し潰すようにしたことから、その押し潰しのための特別な装置が不要であり、また遊嵌ヘミング結合部を存置させた場合のような違和感を解消できるとともに、同時に後工程での内装部品の装着等の際に障害となるのを未然に防止できる効果がある。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、上記サーボ式スポット溶接ガンとして加圧量補正機能付きのものを使用したことにより、その柔軟性のために爪片を過度に変形させることなく確実に押し潰すことができる利点がある。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１〜７は本発明の好ましい実施の形態を示す図で、仮組み装置として使用されるヘミング加工方式の折り曲げ装置の構造を示している。
【００２２】
最初に、本実施の形態では、図１３，１４と同様にボディサイドパネルＢのサイドシルＳおよびフロントピラーＰに予め斜めに且つ局部的に曲折形成された爪片Ｇをヘミング加工方式にて折り曲げて、それによって形成される遊嵌ヘミング結合部にフロアパネルを遊嵌的に挟み込みことを想定している。その場合に、図７に示すように、遊嵌ヘミング結合部１に挟み込まれることになるフロアパネルＦにパネル自体の板厚差もしくは重ね枚数の違いによる板厚差があったとしても、フロアパネルＦのうち爪片Ｇ側の面を基準としてその爪片Ｇの折り曲げ量を決定すれば、上記の板厚差にかかわらず上記フロアパネルＦの爪片Ｇ側の面と爪片Ｇとのなす距離（隙間）Ｃ１，Ｃ２はＣ１＝Ｃ２となって共に一定のものとなるという原理に基づいている。
【００２３】
すなわち、同図の（Ａ）と（Ｂ）を比較した場合に、フロアパネルＦの板厚が同図（Ａ）のものより小さい同図（Ｂ）の場合であっても、上記フロアパネルＦの爪片Ｇ側の面と爪片Ｇの先端とのなす距離が同図（Ａ）のものと同等のものとなるように追い込んでやれば、少なくとも爪片Ｇの先端での隙間Ｃ２ひいてはその隙間Ｃ２に基づく双方のパネルＢ，Ｆ同士の相対自由度は同図（Ａ）のものと同じになる。
【００２４】
図１に示すように、折り曲げ装置２は産業用ロボット３のロボットアーム４の先端にブラケット５を介して支持されており、その折り曲げ装置２の主体となるベースフレーム６がブラケット５に固定されている。ベースフレーム６にはダイ７が固定されているほか、大小二つのスイングアーム８，９がヒンジピン１０，１１を介してそれぞれに揺動可能に支持されていて、一方のスイングアーム８の先端には図２のほか図３，４に示すようなバー状の本曲げ刃１２が、他方のスイングアーム９の先端には予備曲げ刃１３がそれぞれ一体的に固定されている。
【００２５】
また、ベースフレーム６にはアクチュエータとして揺動可能なトラニオン型の駆動シリンダ１４（油圧シリンダまたはエアシリンダ）が支持されており、その駆動シリンダ１４のピストンロッド１５は上記本曲げ刃１２側のスイングアーム８に連結されている。したがって、駆動シリンダ１４の伸縮作動に応じて、スイングアーム８が本曲げ刃１２とともにヒンジピン１０を回転中心として本曲げ退避位置Ｑ１と本曲げ加工位置Ｑ２との間で揺動動作するようになっている。
【００２６】
上記本曲げ刃１２側のスイングアーム８には補助アーム１６が突設されており、この補助アーム１６と予備曲げ刃１３側のスイングアーム９とがリンク１７およびヒンジピン１８，１９を介して相互に連結されていて、本曲げ刃１２側のスイングアーム８の動きに連動して予備曲げ刃１３側のスイングアーム９がヒンジピン１１を回転中心として揺動動作するようになっている。
【００２７】
より詳しくは、本曲げ刃１２側のスイングアーム８が本曲げ退避位置Ｑ１と本曲げ加工位置Ｑ２との間で揺動動作する過程で、予備曲げ刃１３側のスイングアーム９は図２に示す予備曲げ退避位置Ｑ１１と予備曲げ加工位置Ｑ１２との間で上下方向に変位するようになっていて、その変位ストロークの中間位置では三つのヒンジピン１０，１８，１９が共通の直線上に並ぶように設定されている。そして、三つのヒンジピン１０，１８，１９が共通の直線上に並んだ状態で予備曲げ刃１３が最も下降した位置となるように設定されている。
【００２８】
すなわち、本曲げ加工を行うべく本曲げ刃１２側のスイングアーム８が本曲げ退避位置Ｑ１から本曲げ加工位置Ｑ２に向かって揺動動作する過程では、それに連動しつつ先行して予備曲げを行うべく、予備曲げ刃１３側のスイングアーム９が予備曲げ退避位置Ｑ１１から予備曲げ加工位置Ｑ１２に移動し、さらには本曲げ刃１２が本曲げ加工位置Ｑ２に到達する前に予備曲げ刃１３が上記予備曲げ退避位置Ｑ１１にほぼ等しい位置まで退避するように設定されている。なお、以上の構成は本出願人の出願による特開２０００−３１２９３５号公報に記載されている。
【００２９】
図３，４に示すように、上記本曲げ刃１２側のスイングアーム８の先端には本曲げ刃１２をはさんでその両側にアジャスト式の一対のストッパー２０が配置されている。このストッパー２０はストッパー本体として機能することになるアジャストボルト２１をアジャストナット２２を介してスイングアーム８の先端に位置調整可能に装着したもので、先に述べた爪片Ｇを遊嵌ヘミング結合部１とするべく本曲げ刃１２にて折り曲げた時には、図５にも示すようにボディサイドパネルＢとその一部である爪片Ｇとで挟み込まれることになるフロアパネルＦのうち上記爪片Ｇ側の面に当接することになる。そして、本曲げ刃１２の先端面とそれよりも突出するかたちとなるアジャストボルト２１の先端とのなす距離に応じて、図７に基づいて先に説明した遊嵌ヘミング結合部１における隙間Ｃ１，Ｃ２が決定されるようになっている。
【００３０】
したがって、本実施の形態によれば、仮組みすべきボディサイドパネルＢとフロアパネルＦとを図示しない治具等を用いて相互に一時的な位置決めを行った上で、図１に示すように折り曲げ装置２を支持している産業用ロボット３の三次元的な動作自由度を使って折り曲げ装置２を所定の折り曲げ加工対象位置に位置決めした上で折り曲げ加工を行う。すなわち、図２に示した駆動シリンダ１４を伸長動作させて、本曲げ刃側１２のスイングアーム８を本曲げ退避位置Ｑ１から本曲げ加工位置Ｑ２に向けてスイング動作させると、図３のほか図６の（Ａ）に示すように最初に予備曲げ刃１３が予備曲げ加工位置Ｑ１２まで下降して、ボディサイドパネルＢ側に予め曲折形成されている爪片Ｇを予備曲げ位置まで折り曲げる。
【００３１】
この予備曲げ加工を終えると、予備曲げ刃１３は直ちに予備曲げ退避位置Ｑ１１にほぼ等しい位置まで退避し、代わって本曲げ刃１２がダイ７に向かって接近して、図６の（Ｂ）に示すようにそのダイ７と協働して爪片Ｇを本曲げ位置まで折り曲げることにより、断面コ字状の遊嵌ヘミング結合部１が形成され、これをもってボディサイドパネルＢとその一部である爪片Ｇとの間にフロアパネルＦを挟み込む。この時、図４，５に示したように本曲げ刃１２の先端面よりもアジャストボルト２１の先端の方が突出しているため、そのアジャストボルト２１の先端がフロアパネルＦのうち爪片Ｇ側の面に当接した時点でそれ以上の爪片Ｇの折り曲げが不能となって、折り曲げ加工が完了する。つまり、爪片Ｇの折り曲げ量は、予め設定した本曲げ刃１２の先端面とアジャストボルト２１の先端との距離に依存するかたちとなる。
【００３２】
この場合において、例えば図７の（Ａ）に示すように遊嵌ヘミング結合部１に挟み込まれるフロアパネルＦが２枚構成であって且つその遊嵌ヘミング結合部１に確保される隙間がＣ１であるとすると、同図（Ｂ）に示すように遊嵌ヘミング結合部１に挟み込まれるフロアパネルＦが１枚構成である時つまりは同図（Ａ）のものより板厚が小さい時には、先に述べたようにフロアパネルＦのうち爪片Ｇ側の面にアジャストボルト２１が当接するまで本曲げ刃１２が爪片Ｇを追い込むかたちとなるために（図６の（Ｂ）の状態）、爪片Ｇの先端がその根元側よりフロアパネルＦ側に近付いて爪片Ｇ全体が傾斜姿勢となるまで折り曲げられる。そして、少なくとも爪片Ｇの先端とフロアパネルＦのうちその爪片Ｇ側の面との間に確保される隙間Ｃ２は同図（Ａ）の場合と同等のものとなってＣ１＝Ｃ２となる。
【００３３】
すなわち、上記Ｃ１＝Ｃ２の値を予め折り曲げ装置２側の本曲げ刃１２の先端面とアジャストボルト２１の先端とのなす距離として予め機械的に設定しておくことによって、図６，７に示すように爪片Ｇを折り曲げて遊嵌ヘミング結合部１として加工する際には、その遊嵌ヘミング結合部１に挟み込まれることになるフロアパネルＦのうち爪片Ｇ側の面を基準として予め設定された隙間Ｃ１，Ｃ２が確保されるため、遊嵌ヘミング結合部１に挟み込まれることになるフロアパネルＦの板厚の大小にかかわらす上記隙間Ｃ１，Ｃ２はＣ１＝Ｃ２となって、ひいてはその隙間Ｃ１，Ｃ２に基づく双方のパネルＢ，Ｆ同士の相対自由度は常に一定したものとなる。
【００３４】
このような折り曲げ加工は、共通の折り曲げ装置２をもって図１３に示したフロントピラーＰについても同様に行われる。
【００３５】
以上のようにして、左右のボディサイドパネルＢについて複数の爪片Ｇの折り曲げ加工を順次行うことにより、左右のボディサイドパネルＢとフロアパネルＦが仮組みされて、その仮組み状態のまま所定の搬送手段にて次工程の仮打ち工程に搬送される。
【００３６】
仮打ち工程では、例えば直交座標型のマニピュレータもしくはロボットの形態をなす多軸ロケータ治具等を用いて上記仮組み状態のボディサイドパネルＢとフロアパネルＦとの最終的な相対位置決めがなされる。この際に、先に述べた遊嵌ヘミング結合部１に確保された隙間Ｃ１，Ｃ２が有効に作用し、ボディサイドパネルＢとフロアパネルＦとの間の微妙な三次元的な相対位置誤差が吸収されることになる。
【００３７】
こうしてボディサイドパネルＢとフロアパネルＦとの最終的な相対位置決めがなされると、その仮打ち工程で待機している溶接ロボットが起動して双方のパネルＢ，Ｆ同士の接合部に所要打点数のスポット溶接を施す。ここで用いるスポット溶接ガンは例えば図８に示すようなサーボ式のものとする。
【００３８】
このサーボ式のスポット溶接ガン２５とは、電極チップ２６，２７同士の加圧駆動手段としてサーボモータ２８とボールねじ２９とを組み合わせたもので、サーボモータ２８の起動により一方の電極チップ２６に対して他方の電極チップ２７が直動的に進退移動してその加圧動作を行うものである。同時に、上記加圧動作に伴ってそのガンアーム３０での撓みの発生が不可避であることから、予め設定した加圧力とアーム撓み量との関係からその撓み量を自動補正する機能を有している。このようなサーボ式のスポット溶接ガン２５は、例えば特開平６−３１４６２号公報に記載されている。
【００３９】
上記のようにして所要打点数のスポット溶接が完了すると、これをもってボディサイドパネルＢとフロアパネルＦの相対位置精度が確定し、先に説明した遊嵌ヘミング結合部１はその機能を失うことになる。この遊嵌ヘミング結合部１はボディサイドパネルＢとフロアパネルＦとの溶接接合部において部分的に膨出していることから、そのまま存置させた場合には後工程における内装部品等の装着の際に支障をきたす可能性があり、各遊嵌ヘミング結合部１に確保されている隙間（図７参照）をなくすべく遊嵌ヘミング結合部１を一般的なヘミング結合部の形態となるようにこれを押し潰すことが望ましい。
【００４０】
そこで、上記スポット溶接ガン２５による溶接を終えたならば、その撓み自動補正機能付きのスポット溶接ガン２５の加圧機能を使って各遊嵌ヘミング結合部１を押し潰す。より具体的には、最初に図９の（Ａ）に示すように、ガンアーム３０側の電極チップ２６を遊嵌的ヘミング結合部１に対し室内側からアプローチ動作させて当接させ、次いで加圧側電極チップ２７をサーボモータ２８にて前進させて同じく遊嵌ヘミング結合部１に当接させ、双方の電極チップ２６，２７にて遊嵌ヘミング結合部１を挟んだ状態でサーボモータ２８に予め設定された加圧電流を流して加圧動作させる。
【００４１】
その際、加圧用電流（設定加圧力）に応じた撓み補正機能により、スポット溶接ガン２５のガンアーム３０の撓み量ａに遊嵌ヘミング結合部１の隙間寸法Ｃ１を加えたものすなわちａ＋Ｃ１を補正するように、そのスポット溶接ガン２５を持つロボットの制御系に各遊嵌ヘミング結合部１の位置データ等とともに上記補正量を予めティーチングしておく。その結果、スポット溶接ガン２５を持つロボットは双方の電極チップ２６，２７にて遊嵌ヘミング結合部１を挟んだ状態で、上記の補正量ａ＋Ｃ１を見込んだ上で電極チップ２６を矢印ａ方向に移動させて、スポット溶接時のように通電することなくあくまで加圧動作のみをもって、同図（Ｂ）に示すように遊嵌ヘミング結合部１の隙間（例えば隙間Ｃ１）がなくなるまでその遊嵌ヘミング結合部１を押し潰す。なお、上記加圧動作は一つの遊嵌ヘミング結合部１について２〜３点行うものとする。
【００４２】
こうすることにより、本来の機能を失った各遊嵌ヘミング結合部１について特別な装置を付帯させることなく確実に押し潰すことが可能となる。特に、上記スポット溶接ガン２５の加圧動作に基づく遊嵌ヘミング結合部１の押し潰しの際に、先に述べた撓み自動補正機能を活用することにより、加圧力の過不足が生じることがなくなり、フロアパネルＦを押し曲げてしまったり歪みを発生させることなく確実にヘミング結合部１の形態となるまで遊嵌ヘミング結合部１を押し潰すことができる。よって、後工程にて当該部位にトリム部品等が組み付けられる際に問題となることはない。
【００４３】
図１０〜１２は本発明の第２の実施の形態を示す図で、図１，２に示した折り曲げ装置２にバックアップ装置３０を付帯させたものである。
【００４４】
図２，６に示したように、折り曲げ装置２にて爪片Ｇを折り曲げて遊嵌ヘミング結合部１の加工を行う際には、加工反力のために例えばボディサイドパネルＢ側が逃げを生じ、それに伴い上記爪片Ｇの折り曲げ状態に過不足が生じることがある。
【００４５】
そこで、図１０，１１に示すように、複数のバックアップブロック３１〜３４を備えたバックアップ装置３０を折り曲げ装置２に付加し、複数のバックアップブロック３１〜３４のうちのいずれかを車種あるいは部位ごとに選択して、ボディサイドパネルＢのサイドシルアウタもしくはフロントピラーアウタをバックアップして上記爪片Ｇの折り曲げ加工に伴うボディサイドパネルＢ側の逃げを抑制する。
【００４６】
より具体的には、上記バックアップ装置３０は、折り曲げ装置２側のベースフレーム６に複数のブラケット３５，３６，３７が固定されていて、各ブラケット３５〜３７には単一もしくは複数のスイング式のバックアップブロック３１〜３４が駆動シリンダ３８〜４０とともに装着されている。バックアップブロック３１は駆動シリンダ３８の伸長動作に応じて揺動動作して、例えばフロントピラーアウタＰ１をバックアップする。また、バックアップブロック３２と３３とは共通の駆動シリンダ３９の伸長動作により同時に揺動動作するようになっていて、いずれも車種あるいは部位が異なるサイドシルアウタＳ１またはＳ２をバックアップする。ただし、双方のバックアップブロック３２，３３が同時使用されることはない。
【００４７】
さらに、残されたもう一つのバックアップブロック３４は駆動シリンダ４０の伸長動作により揺動動作して、図１２に示すようにフロントピラーアウタＰ２をバックアップすることになる。
【００４８】
このように、上記折り曲げ装置２による爪片Ｇの折り曲げ加工の際にバックアップ装置３０を併用することで、先に述べたようなボディサイドパネルＢ側の逃げが抑制されて、爪片Ｇの折り曲げ加工品質ひいては遊嵌ヘミング結合部１の成形品質が一段と向上するようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態として、仮組み装置として用いられる折り曲げ装置の構成を示す説明図。
【図２】図１の要部拡大図。
【図３】図２の要部拡大図。
【図４】図３の下面図。
【図５】図４の右側面図。
【図６】（Ａ），（Ｂ）ともに図１，２の折り曲げ装置での加工手順を示す要部拡大説明図。
【図７】（Ａ），（Ｂ）ともに折り曲げ加工後の遊嵌ヘミング結合部の詳細を示す断面図。
【図８】サーボ式スポット溶接ガンの構成を示す説明図。
【図９】（Ａ），（Ｂ）ともに図８のスポット溶接ガンによる潰し加工状態を示す拡大断面図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態として、バックアップ装置を備えた折り曲げ装置の構成説明図。
【図１１】図１０の左側面図。
【図１２】図１１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図１３】自動車のボディサイドパネルの一例を示す側面図。
【図１４】（Ａ），（Ｂ）ともに図１３のａ部およびｂ部での爪片の折り曲げ状態を示す拡大説明図。
【図１５】従来の折り曲げ装置の一例を示す説明図。
【図１６】（Ａ），（Ｂ）ともに図１５に示した折り曲げ装置でのヘミング結合状態を示す要部断面図。
【符号の説明】
１…遊嵌ヘミング結合部
２…折り曲げ装置（仮組み装置）
７…ダイ
１２…本曲げ刃
１３…予備曲げ刃
２０…アジャスト式のストッパー
２１…アジャストボルト
２５…サーボ式のスポット溶接ガン
２６，２７…電極チップ
２８…サーボモータ
２９…ボールねじ
３０…ガンアーム
Ｂ…ボディサイドパネル
Ｆ…フロアパネル
Ｇ…爪片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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