(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
除雪車両（Ａ）の前部に配設され路上の除雪作業に使用されるスノープラウ（１）の障害物追従式自動復元装置において、スノープラウ（１）の切削角度を限定支持しているチルトリンク（８）及びチルトプレー卜（７）とチルトロッド（６）のクレビス部は、各々ピン（９）により回動自在に連設され、さらに、チルトリンク（８）の他端もピン（９）によりスノープラウ（１）の背面連結部に回動自在に連設され、チルトロッド（６）のクレビス部以外の部分は、ホルダ（４）内に具備されている複数の皿バネ（１１）の内部に嵌遊されており、該チルトロッド（６）のクレビス部の他端には皿バネ（１１）のストッパ（１２）がネジ等により固設され、さらに、チルトプレート（７）の他端は、横軸（２）に固設されているブラケット（１４）にピン（９）により回動自在に連設され、除雪作業時にスノープラウ（１）の切刃（１０）が障害物（Ｂ）に当たると、除雪車両（Ａ）の進行に伴い切刃（１０）に負荷が連続的に掛かり、該切刃（１０）には除雪車両（Ａ）に対して後方移動の作用力が発生し、障害物の形状に追従しながら切刃（１０）が後方移動することにより、チルトリンク（８）及びチルトプレート（７）を介してチルトロッド（６）が前方へ移動することにより、横軸（２）を枢軸としてスノープラウ（１）が前方へ回動し、この時に、チルトロッド（６）を介しストッパ（１２）により皿バネに圧縮作用力が発生し、車両進行に伴い反力が蓄積され、やがて切刃（１０）が障害物（Ｂ）から外れると、皿バネ（１１）の反力によりチルトロッド（６）が元の位置に戻ることで、スノープラウ（１）も障害物（Ｂ）に当たる前の除雪作業が可能な状態に戻れる構成となっていることを特徴とする障害物追従式自動復元装置。
【請求項２】
除雪車両（Ａ）の中央部に配設され圧雪等の路面整正作業に使用されるブレード（１５）の障害物追従式自動復元装置において、ブレード（１５）の切削角度を任意に可変させることができるチルトシリンダ（１９）に組込まれているピストンロッド（１８）の先端部は、ピン（２５）によりブレード背面部に固設されているブラケット（１７）の上部に回動自在に連設され、また、ブレード背面部にはチルトブラケット（２３）が横軸（２４）により回動自在に連設され、チルトブラケット（２３）にはアウターホルダ（２０）がピン（２２）により回動自在に連設され、また、アウターホルダの内部にはインナーホルダ（２１）が連設され、その内部には皿バネ（２７）が複数具備され、皿バネ（２７）の内部にはチルトシリンダ（１９）が嵌遊され、該チルトシリンダ（１９）のボトム部はボルト（２６）によりインナーホルダ（２１）に固設され、除雪作業時にブレード（１５）の切刃（１６）が障害物（Ｂ）に当たると、除雪車両（Ａ）の進行に伴い該切刃（１６）に負荷が連続的に掛かり、該切刃（１６）には除雪車両（Ａ）に対して後方移動の作用力が発生し、障害物の形状に追従しながら切刃（１６）が後方移動することによって、ブラケット（１７）を介してチルトシリンダ（１９）が前方へ移動することにより、横軸（２４）を枢軸としてブレード（１５）が前方へ回動し、この時に、チルトシリンダ（１９）を介してインナーホルダ（２１）により皿バネ（２７）に圧縮作用力が発生し、車両進行に伴い反力が蓄積され、やがて切刃（１６）が障害物（Ｂ）から外れると、皿バネ（２７）の反力によりチルトシリンダ（１９）が元の位置に戻ることで、ブレ―ド（１５）も障害物（Ｂ）に当たる前の路面整正作業が可能な状態に戻れる構成となっていることを特徴とする障害物追従式自動復元装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、除雪車両に配設されたスノープラウあるいはブレードの除雪作業において、切刃が障害物に当たった場合の障害物追従式自動復元装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来この種のものにあっては、下記のようなものになっている。
従来、除雪車両に配設されたスノープラウあるいはブレードの除雪作業において、障害物に当たった場合に作動するシャーピン式あるいはカム式等の障害物回避装置は公知のものであるが、障害物回避後の自動復元は不可能であったため、該障害物回避装置が作動した場合は除雪車両が進行中のため車両停止までの区間は除雪されない領域となっていた。
このため、作業を中断し除雪作業可能状態に復元し、尚かつ除雪車両を後退させ障害物回避直後の位置から再スタートしなければならず作業効率の低下は免れないものであった。
また、実願昭６０−１２８６８４号の場合は、空気バネまたはゴムバネ方式であり自動復元は可能であるが、反転シリンダの両側に各々空気バネまたはゴムバネを支持具により支持しているため装置全体が大きくなり、スペースの少ない通常の除雪車両では装着が困難であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術で述べたものにあっては、下記のような問題点を有していた。
従来スノープラウあるいはブレードの除雪作業において、切刃が障害物に当たった場合はシャーピン式あるいはカム式等の障害物回避装置は作動するが、元の作業状態に復元させるためには除雪車両を停止させての復元作業か又は操作が必要となり、しかも、障害物に当たった後、車両停止までの区間は正常な作業がされていない領域となっている。
さらに、この区間は除雪車両の速度が速くなるほど延長されるため、該除雪車両を障害物回避直後の位置まで後退させなければならず連続した除雪作業を一時中断させることになり、作業効率の低下は避けられないものとなっている。
【０００４】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、上述の問題を解決できるものを提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は下記のようになるものである。
すなわち、
１．第１発明のものは、除雪車両の前部に配設され路上の除雪作業に使用されるスノープラウの障害物追従式自動復元装置において、スノ―プラウの切削角度を限定支持しているチルトリンク及びチルトプレートとチルトロッドのクレビス部は各々ピンにより回動自在に連設され、さらに、チルトリンクの他端もピンによりスノープラウの背面連結部に回動自在に連設されている。
チルトロッドのクレビス部以外の部分はホルダ内に具備されている複数の皿バネの内部に嵌遊されており、該チルトロッドのクレビス部の他端には皿バネのストッパがネジ等により固設されている。
さらに、チルトプレートの他端は横軸に固設されているブラケットにピンにより回動自在に連設されている。
除雪作業時にスノープラウの切刃が障害物に当たると、除雪車両の進行に伴い切刃に負荷が連続的に掛かり、該切刃には除雪車両に対して後方移動の作用力が発生し、障害物の形状に追従しながら切刃が後方移動する。
従って、チルトリンク及びチルトプレートを介してチルトロッドが前方へ移動することにより横軸を枢軸としてスノープラウが前方へ回動する。
この時にチルトロッドを介しストッパにより皿バネに圧縮作用力が発生し、車両進行に伴い反力が蓄積され、やがて切刃が障害物から外れると、皿バネの反力によりチルトロッドが元の位置に戻る。
従って、スノープラウも障害物に当たる前の除雪作業が可能な状態に戻れる構成となっているものである。
【０００６】
２．第２発明のものは、除雪車両の中央部に配設され圧雪等の路面整正作業に使用されるブレードの障害物追従式自動復元装置において、ブレードの切削角度を任意に可変させることができるチルトシリンダに組込まれているピストンロッドの先端部はピンによりブレード背面部に固設されているブラケットの上部に回動自在に連設されており、また、ブレード背面部にはチルトブラケットが横軸により回動自在に連設されている。
チルトブラケットにはアウターホルダがピンにより回動自在に連設され、また、アウターホルダの内部にはインナーホルダが連設され、その内部には皿バネが複数具備され、皿バネの内部にはチルトシリンダが嵌遊され、該チルトシリンダのボトム部はボルトによりインナーホルダに固設されている。
除雪作業時にブレードの切刃が障害物に当たると、除雪車両の進行に伴い該切刃に負荷が連続的に掛かり、該切刃には除雪車両に対して後方移動の作用力が発生し、障害物の形状に追従しながら切刃が後方移動する。
従って、ブラケットを介してチルトシリンダが前方へ移動することにより、横軸を枢軸としてブレードが前方へ回動する。
この時にチルトシリンダを介してインナーホルダにより皿バネに圧縮作用力が発生し、車両進行に伴い反力が蓄積され、やがて切刃が障害物から外れると、皿バネの反力によりチルトシリンダが元の位置に戻る。
従って、ブレードも障害物に当たる前の路面整正作業が可能な状態に戻れる構成となっているものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例にもとづき図面を参照して説明する。
イは第１発明の障害物追従式自動復元装置である。
図１及び図４は、除雪車両Ａの前部に配設されたスノープラウ１による除雪作業中に該スノープラウ１の切刃１０が障害物Ｂに当たり、該障害物Ｂの形状に追従しながら進行している状態を示しているもので、スノープラウ１の背面に固設されている軸受１３は横軸２に回動自在に連設され、横軸２を枢軸としスノープラウ１が回動する場合の要となるものであり、横軸２に固設されている支持アーム３にはトラニオン５により回動自在にホルダ４が支持され、該ホルダ４の内部には複数の皿バネｌｌが具備されており、該皿バネの内部にはチルトロッド６が嵌遊され、端部にはストッパ１２がネジなどにより固設されている。
さらに、チルトロッド６の他端のクレビス部はピン９によりチルトプレ―ト７の上部に回動自在に連設され、該チルトプレート７の前端部はピン９によりチルトリンク８の上端部に回動自在に連設され、該チルトリンク８の下端部はピン９によりスノープラウ１の背面連結部に回動自在に連設され、さらに、チルトプレート７の後端部は横軸２に固設されているブラケット１４にピン９により回動自在に連設されているものである。
【０００８】
除雪作業時にスノープラウ１の切刃１０が障害物Ｂに当たると、除雪車両の進行に伴い切刃１０に負荷が連続的に掛かり、該切刃１０には除雪車両Ａに対して後方移動の作用力が発生し、横軸２を枢軸としスノープラウ１が前方へ回動する。
従って、チルトリンク８及びチルトプレート７を介してチルトロッド６が前方へ移動することにより障害物Ｂの形状に追従しながら切刃１０が後方移動する。
【０００９】
図３及び図４を参照して、上述の作動は皿バネ１１にストッパ１２を介して圧縮作用が発生し、除雪車両Ａの進行と障害物Ｂの形状により皿バネ１１には反力が蓄積されるが、やがて切刃１０と障害物Ｂの当たり状態により負荷が減少し、障害物Ｂから切刃１０が外れると、皿バネ１１の反力によりチルトロッド６が元の位置に戻る。
図２を参照して、切刃１０が障害物Ｂから外れると同時に切刃１０及び皿バネ１１に掛かる負荷が軽減されるため皿バネ１１の反力によりチルトロッド６、チルトプレート７、チルトリンク８を介してスノープラウ１が障害物Ｂに当たる前の作業状態に戻り、除雪作業を中断することなくそのまま継続して除雪作業が可能となる。
【００１０】
ロは第２発明の障害物追従式自動復元装置である。
図６を参照して、除雪車両Ａの中央部に配設されたブレード１５による除雪作業中に該ブレード１５の切刃１６が障害物Ｂに当たり、該障害物Ｂの形状に追従しながら進行している状態を示しているもので、ブレード１５の背面部には横軸２４によりチルトブラケット２３が回動自在に連設され、さらに、チルトブラケット２３にはアウターホルダ２０がピン２２により連設され、該アウターホルダ２０の内部に嵌遊されているチルトシリンダ１９のボトム部はボルト２６によりインナーホルダ２１に固設されているものである。
チルトシリンダ１９に組込まれているピストンロッド１８の先端部は、ピン２５によりブレード背面部に固設されているブラケット１７に回動自在に連設され、また、ピストンロッド１８の伸縮により横軸２４を枢軸としてブレード１５の切削角度の可変作動を行うものである。
さらに切刃１６が障害物Ｂに当たると、除雪車両の進行に伴い切刃１６に負荷が連続的に掛かり、該切刃１６には除雪車両Ａに対して後方移動の作用力が発生し、横軸２４を枢軸としてブレード１５が前方へ回動する。
従って、ブラケット１７を介してチルトシリンダ１９が前方へ移動することにより障害物Ｂの形状に追従しながら切刃１６が後方移動する。
【００１１】
図８及び図９を参照して、上述の作動は皿バネ２７にインナーホルダ２１を介して圧縮作用力が発生し、除雪車両Ａの進行と障害物Ｂの形状により皿バネ２７には反力が蓄積されるが、やがて切刃１６と障害物Ｂとの当たり状態により負荷が減少し障害物Ｂから切刃１６が外れると、皿バネ２７の反力によりチルトシリンダ１９が元の位置に戻る。
図７を参照して、切刃１６が障害物Ｂから外れると同時に切刃１６及び皿バネ２７に掛かる負荷が軽減されるため、皿バネ２７の反力によりチルトシリンダ１９が元の位置に戻ると同時に、ブレード１５も障害物Ｂに当たる前の作業状態に戻り、除雪作業を中断することなくそのまま継続して除雪作業が可能となる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明は、上述の通り構成されているので次に記載する効果を奏する。
１．除雪作業時に障害物を通過後の除雪不可能領域がないため、従来のように除雪車両を後退させ作業を中断する必要がなく効率の良い作業が可能である。
２．シャーピン式及びカム式と比較すると、障害物追従式のため障害物に当たり追従による回避作動時の衝撃音が少なく静かである。
３．皿バネの内部にチルトシリンダあるいはチルトロッドを嵌遊させているため、コンパクトで通常のスペースの少ない除雪車両でも装着が可能である。
４．このほか、安価に製造できる、部品点数が少ないので組立が容易である、経済的である、などの効果をも有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１発明におけるスノープラウの障害物追従状態の左側面図である。
【図２】スノープラウの障害物追従終了作業状態の左側面図である。
【図３】皿バネの内部にチルトロッドが嵌遊され、負荷により皿バネが圧縮された状態を説明する断面図である。
【図４】皿バネの内部にチルトロッドが嵌遊され、負荷の減少による皿バネの伸張状態を説明する断面図である。
【図５】スノープラウの作業姿勢の平面図である。
【図６】第２発明におけるブレードの障害物追従状態の左側面図である。
【図７】ブレードの障害物追従終了作業状態の左側面図である。
【図８】皿バネの内部にチルトシリンダが嵌遊され、負荷により皿バネが圧縮された状態を説明する断面図である。
【図９】皿バネの内部にチルトシリンダが嵌遊きれ、負荷の減少による皿バネの伸張状態を説明する断面図である。
【図１０】ブレードの作業姿勢の平面図である。
【符号の説明】
イ  第１発明の障害物追従式自動復元装置
ロ  第２発明の障害物追従式自動復元装置
Ａ  除雪車両
Ｂ  障害物
１  スノープラウ
２、２４  横軸
３  支持アーム
４  ホルダ
５  トラニオン
６  チルトロッド
７  チルトプレート
８  チルトリンク
９、２２、２５  ピン
１０、１６  切刃
１１、２７  皿バネ
１２  ストッパ
ｌ３  軸受
１４、１７  ブラケット
１５  ブレード
１８  ピストンロッド
１９  チルトシリンダ
２０  アウターホルダ
２１  インナーホルダ
２３  チルトブラケット
２６  ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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