(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内に前後に並べて掛け込んだ上下両管をその前後間隔を維持したまま上下２段の高さに支持して持ち上げた後、室から引き出す掛け外し機構と、室から引き出された上下両管のうち、掛け外し機構に高く支持させた上管を掛け外し機構から受け取り、この後、前記掛け外し機構を下降させて前記上管に麺を介して下管を懸垂支持させてから、上管を麺延伸装置に掛け込む掛け込み機構とを備える麺移載装置において、
前記掛け外し機構は、上向きのくし歯状に形成された管取り枠と、この管取り枠を室の内外にわたって往復させる進退機構と、前記管取り枠を上下に往復させる昇降機構とを備え、前記管取り枠は各くし歯の上端に形成された上管受部と各くし歯の間の溝底に形成された下管受部と、各下管受部に支持された下管の上方に出没する管押さえと、この管押さえを駆動する管押さえ駆動手段とを備え、前記管取り枠を下降させる際に前記管押さえを下管の上方に進出させて下管を上側から受け止め、下管を前記管取り枠と共に下降させることにより麺を延伸することを特徴とする麺移載装置。
【請求項２】
前記管押さえが、前記管取り枠に摺動可能に支持されると共に、先端をその摺動方向の一方に鉤状に曲げた所定数の歯を備え、各歯の鉤先が各下管受部に支持された下管の上方に出没するように管押さえ駆動手段で駆動される請求項１に記載の麺移載装置。
【請求項３】
前記管押さえ駆動手段が、前記室内で前記掛け外し機構の各下管受部に下管が受け止められてから、上管を掛け外し機構より掛け込み機構に受け取らせた後、上管に麺及び下管が自然に懸垂支持される高さまで管取り枠を下降させるまでの間に、前記管押さえを各下管受部に支持された下管の上方に進出させ、この後、管取り枠を上管に麺及び下管が自然に懸垂支持される高さよりも低い所定の高さに下降させた時に管押さえを各下管受部に支持された下管の上方から退出させる請求項１又は２に記載の麺移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、室で熟成させた麺を麺延伸装置に自動的に掛け込む麺移載装置に関し、特に、麺延伸装置への掛け込みの前に麺を所定の長さに延伸できるようにした麺移載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば素麺の製造工程では、原料粉を捏ねて生地を造り、この生地を例えば直径５ｃｍ程度の太い紐状に形成し、更に１ｃｍ程度の太さの紐状に練り伸ばして１対の管に８字状に多数回巻き掛けてから熟成させ、この後、１対の管のうちの一方を上管として上管受けに支持させ、他方を下管として上管受けの下方に配置された下管受けに支持させて、上下両管受けの間隔を段階的に拡大することにより麺を延伸している。
【０００３】
熟成が終わる前の麺は延伸すると切れてしまうので、熟成時には、１対の管を例えば前後方向に並べて室（むろ）に設けた管受け枠に支持させ、両管の間に麺が垂れ下がるようにして、麺に自重以外の荷重が掛からないようにしている。
【０００４】
熟成が終了すると、両管を管受けから手作業で掛け外し、次段の処理装置、即ち、麺延伸装置に手作業で掛け込んでいる。
麺延伸装置には、上管が掛け込まれる上管取り枠と、上管取り枠に上管及び麺を介して懸垂支持された下管を押し下げる下管取り枠と、これらの間隔を拡縮する拡縮手段が設けられ、必要に応じ、上管取り枠に上管を搬入する搬入コンベアが設けられ、熟成させた麺は順にその上管を麺延伸装置の搬入コンベアあるいは上管取り枠に掛け込まれる。
【０００５】
ところで、一般に、室には例えば前後方向に延びる管受け枠が上下に５〜７段に、かつ、前後対をなして設けられ、前後対をなす管受け枠にはそれぞれ４０〜８０の麺が掛け込まれる。又、麺延伸装置に掛け替える作業は作業員が入れ替わり立ち替わり室の中に入ることができないので、１回に１組の上下両管とこれらに巻き掛けられた麺を掛け替えることができるに過ぎない。従って、上述のように室に掛けられた多量の麺を麺延伸装置に移載する作業は非常に多くの労力と時間とを必要とする。
【０００６】
このため、この室から麺延伸装置への麺の掛け替え作業を機械化することが切望されているのであるが、この作業は微妙で複雑なために手作業でもかなりの熟練を要する作業であり、この作業の勘所として次のような問題がある。
【０００７】
即ち、前後に並べて支持されている上管と下管とをそのまま麺延伸装置に搬入することができず、その中の上管だけを選別して麺延伸装置の搬入コンベアあるいは上管取り枠に掛け込む必要があるという問題、上管に巻き掛けられた麺に急激に下管の重量が作用すると麺が千切れることを防止するため、麺に自重以外の重量が作用しないように室の管受け枠から上管と下管とを取り上げる必要があるという問題、室から麺延伸装置に掛け込むまでに麺が密着することを防止するために上管と下管との間に適当な間隔を保持しなければならないという問題などがある。
【０００８】
しかしながら、これらの勘所となる問題を有効に、かつ、一挙に解決することは非常に困難であると考えられ、この室から麺延伸装置への麺の掛け替え作業を処理する麺移載装置（以下、先願発明という。）を本発明者が提案するまではこの種の機械装置は全く提案されていなかったのである。
【０００９】
この先願発明に係る麺移載装置は、室から麺延伸装置への麺の掛け替え作業を処理する機械装置を提供するという目的を達成するため、まず、室１内に前後に並べて掛け込んだ上下両管Ａ，Ｂをその前後間隔を維持したまま上下２段の高さに支持して持ち上げた後、室１から引き出す掛け外し機構２を備えている。
【００１０】
この掛け外し機構２によれば、麺Ｃが巻き掛けられた上下両管Ａ，Ｂを室１の中で所定の前後間隔を置いて支持する管受手段１１から、その前後間隔を維持したまま上下２段の高さに支持して持ち上げられるので、麺Ｃに自重以外の重量を作用させずに上下両管Ａ，Ｂを取り上げることができる。
【００１１】
又、麺Ｃが巻き掛けられた上下両管Ａ，Ｂがその前後関係及び上下関係を維持したまま室１の外に引き出されるので、管受手段１１から上下両管Ａ，Ｂを掛け外して室１外に引き出す際に麺Ｃどうしが密着するおそれはない。
【００１２】
更に、先願発明に係る麺移載装置は、室１から引き出された上下両管Ａ，Ｂのうち、掛け外し機構２に高く支持させた上管Ａを掛け外し機構２から受け取り、この後、掛け外し機構２を下降させて前記上管Ａに麺Ｃを介して下管Ｂを懸垂支持させてから、上管Ａを麺延伸装置４の搬入コンベア４１に掛け込む掛け込み機構３を備える。
【００１３】
この掛け込み機構３によれば、掛け外し機構２から上管Ａのみを受け取り、この上管Ａに麺Ｃを介して下管Ｂを懸垂支持させるので、前後に並べて支持されている上下両管Ａ，Ｂの中の上管Ａだけを選別して麺延伸装置４に掛け込むことができるようになる。
【００１４】
又、この掛け込み機構によれば、上管Ａを掛け外し機構２から受け取った後に掛け外し機構２を下降させることにより上管Ａに麺Ｃを介して下管Ｂを懸垂支持させるので、下管Ｂが麺Ｃを介して上管Ａに懸垂支持されるまでは麺Ｃに自重以外の力が作用せず、上管Ａに巻き掛けられた麺Ｃに急激に下管Ｂの重量が作用して麺Ｃが千切れることを防止できる上、麺Ｃどうしを密着させることなく、麺Ｃ及び下管Ｂを上管Ａに懸垂支持させることができる。
【００１５】
ところで、この先願に係る麺移載装置によれば、室１から麺延伸装置４に麺Ｃを移載する間に、麺Ｃには麺Ｃと下管Ｂとの自重以外の荷重がかからないので、麺Ｃが延伸されることはなく、後続の麺延伸装置４のみにおいて麺Ｃが所定の長さに延伸されることになっている。
【００１６】
しかしながら、未延伸の麺Ｃを一挙に所定の長さまで延伸すると、麺Ｃの張力が麺Ｃの粘りを越えて一挙に大きくなり、麺が切断してしまう。この麺の切断を防止するために、従来では麺延伸装置４においては麺Ｃを数段階にわたって段階的に延伸するか、長時間をかけて連続的に延伸するかしている。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
このように、麺延伸装置４における麺Ｃの延伸を段階的に行うことや、連続延伸に時間をかけることは、明らかに、製麺工程全体の工程時間を短縮する上で不利になる。
【００１８】
しかし、この麺延伸装置４における麺Ｃの延伸の段階を減らしたり、連続延伸の時間を短縮することは麺Ｃの切断を防止するために限界がある。
一方、室１から出された麺Ｃは延伸可能な程度に熟成されているにもかかわらず、麺移載装置においては全く延伸されないので、この麺移載装置により麺Ｃを室１から麺延伸装置４に移載する間の時間は麺Ｃの延伸を行う工程時間という観点からは利用可能であるにかかわらず利用されないロスタイムとなっている。
【００１９】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたものであり、室１から麺延伸装置４への麺Ｃの移載の間に麺Ｃをある程度延伸でき、もって、延伸工程における麺Ｃの切断を防止すると同時に、製麺工程全体の工程時間の短縮を図ることができる麺移載装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明は、室１内に前後に並べて掛け込んだ上下両管Ａ、Ｂをその前後間隔を維持したまま上下２段の高さに支持して持ち上げた後、室１から引き出す掛け外し機構２と、室１から引き出された上下両管Ａ、Ｂのうち、掛け外し機構２に高く支持させた上管Ａを掛け外し機構２から受け取り、この後、前記掛け外し機構２を下降させて前記上管Ａに麺Ｃを介して下管Ｂを懸垂支持させてから、上管Ａを麺延伸装置４に掛け込む掛け込み機構３とを備える麺移載装置において、以下のような技術的手段を採用する。
【００２１】
即ち、前記掛け外し機構２は、上向きのくし歯状に形成された管取り枠２１と、この管取り枠２１を室１の内外にわたって往復させる進退機構２２と、前記管取り枠２１を上下に往復させる昇降機構２３とを備え、前記管取り枠２１は各くし歯の上端に形成された上管受部２１ａと各くし歯の間の溝底に形成された下管受部２１ｂと、各下管受部２１ｂに支持された下管Ｂの上方に出没する管押さえ２７と、この管押さえ２７を駆動する管押さえ駆動手段２８とを備え、前記管取り枠２１を下降させる際に前記管押さえ２７を下管Ｂの上方に進出させて下管Ｂを上側から受け止め、下管Ｂを前記管取り枠２１とともに下降させることにより麺Ｃを延伸する、という手段を講じている。
【００２２】
これにより、室１から麺延伸装置４に麺Ｃを自動的に移載する間に、その移載の工程時間を延長することなく麺Ｃを所定の長さに延伸することができ、その結果、麺延伸装置４において麺Ｃを延伸する際に麺が切断することを防止できると共に、麺延伸装置４における延伸の段階数や連続延伸の時間を削減して、製麺工程全体の工程時間を短縮することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。
図２の側面図に示すように、本発明の一実施例に係る麺移載装置は、室１内に設けた管受手段１１に前後に並べて掛け込んだ上下両管Ａ，Ｂをその前後間隔を維持したまま上下２段の高さに支持して持ち上げた後、室１から引き出す掛け外し機構２と、室１から引き出された上下両管Ａ，Ｂのうち、掛け外し機構２に高く支持させた上管Ａを掛け外し機構２から受け取り、この後、この上管Ａに麺Ｃを介して下管Ｂを懸垂支持させてから上管Ａ、下管Ｂ及びこれらに巻き掛けられた麺Ｃを麺延伸装置４に掛け込む掛け込み機構３とを備えている。
【００２４】
前記管受手段１１は室１内の左右両側部に上下多段（ここでは７段）に設けられ、互いに同期運転されるチェーンコンベアで構成されている。各管受手段１１を同期させる方法は特に限定されず、例えば各管受手段１１にそれぞれモータを設け、これらモータを電気的に同期制御する方法を採ることも可能であるが、この実施例では、図３の側面図に示すように、１台のモータ１４に同期伝動機構１３を介して各管受手段１１のコンベアチェーン１１ｃを連動連結させることにより機械的に同期させている。
【００２５】
即ち、室１のフレーム１２の前後にはそれぞれ左右に適当な間隔を置いて隅柱１２ａが立設され、各隅柱１２ａに上下方向に適当な間隔を置いて各管受手段１１の端部回転軸１１ａが回転自在に支持される。
【００２６】
後側（図３上、右側）の隅柱１２ａに支持させた各端部回転軸１１ａの外端部には前記同期伝動機構１３のファイナルスプロケット１３ａが固定され、各隅柱１２ａのすべてのファイナルスプロケット１３ａにわたってファイナルチェーン１３ｂが巻き掛けられる。又、各ファイナルスプロケット１３ａとファイナルチェーン１３ｂとの噛み合いを確実にするために、各隅柱１２ａにはファイナルチェーン１３ｂを案内する多数のアイドラ１３ｃ（スプロケットでもよい。）と、ドライブスプロケット１３ｄをそれぞれ回転自在に支持させている。
【００２７】
これにより、後側の隅柱１２ａに支持させた各回転軸１１ａが互いに機械的に同期することになるが、この実施例では、更に、前側の隅柱１２ａに支持させた各回転軸１１ａどうしも同様にして互いに同期させている。
【００２８】
後側の隅柱１２ａに支持された端部回転軸１１ａの後方に配置された左右１対の前記ドライブスプロケット１３ｄは共通の同期伝動軸１３ｅの前後両端部に固定され、この同期伝動軸１３ｅをイニシャルチェーン１３ｆを介して１台のモータ１４に連動させることにより、前後左右の全ての端部軸１１ａが前記モータ１４に同期することになる。
【００２９】
図８の側面図に示すように、前記管受手段１１は、各端部回転軸１１ａの両端部に固定されたスプロケット１１ｂと前後に対をなすスプロケット１１ｂに巻き掛けられたコンベアチェーン１１ｃを備え、コンベアチェ−ン１１ｃには適当な間隔を置いて外向きに突出するラグ１１ｄが設けられる。そして、このコンベアチェーン１１ｃの上周部の１つのラグ１１ｄの両側に、麺Ｃを巻き掛けた１対の上管Ａと下管Ｂとが手作業で掛け込まれ、この上下両管Ａ，Ｂの両外側のラグ１１ｄの更に両外側に別の麺Ｃを巻き掛けた下管Ｂ又は上管Ａが掛け込まれる。
【００３０】
なお、コンベアチェーン１１ｃの上周部は上管Ａ、下管Ｂ及び麺Ｃの重量及びこのコンベアチェーン１１ｃの自重によって下方に湾曲しないように、図示しないチェーンガイドで下側から受け止められている。
【００３１】
この室１によれば、前面で各段の管受手段１１に上から下、あるいは下から上に順に、麺Ｃが巻き掛けられた上管両管Ａ，Ｂを前後に並べて乗せ、フレームの前面に設けたインチング操作ボタン１５（図２に示す。）を押すことにより前記モータ１３を作動させて管受手段１１をその上周部が前から後に進む方向に適当なピッチだけ回動させ、この後、同じようにして各段の管受手段１１に上から下、あるいは下から上に順に、麺Ｃが巻き掛けられた上管Ａ及び下管を前後に並べて乗せ、管受手段１１を所定のピッチだけ回動させるというように、上管両管Ａ，Ｂ及び麺Ｃの掛け込みと、管受手段１１のインチング操作という手順を繰り返すことにより多量の麺Ｃを能率良く掛け込むことができる。
【００３２】
前記掛け外し機構２は、例えば図１に示すように、左右１対の管取り枠２１と、これを支持するフレーム２４とを備える。このフレーム２４はガイドバー２５が付設され、このフレーム２４及びガイドバー２５を案内にして昇降可能に設けられた昇降枠２６に各管取り枠２１が前後方向に進退可能に支持させてある。
【００３３】
前記管取り枠２１は、図４及び図５に模式的に示し、又、図１、図６ないし図１２に具体的に示すように、上向きのくし歯状に形成され、各くし歯の上端に形成され、上管Ａを下側から受け止める上管受部２１ａと、各くし歯の間の溝底に形成され、この上管受部２１ａから前後方向に前記管掛け枠１１に支持させた上下両管Ａ，Ｂと同じ間隔だけ後方に離れて上管受部２１ａよりも低い位置で下管Ｂを下側から受け止める下管受部２１ｂとを有している。
【００３４】
この上管受部２１ａ及び下管受部２１ｂの数は特に限定されず、例えば麺延伸装置４の処理能力、室１、麺移載装置及び麺延伸装置４の設置スペースなどを考慮して設定すればよく、この実施例では、例えば図１に示すように、８つの上管受部２１ａ及び下管受部２１ｂが形成されている。
【００３５】
又、これらの上管受部２１１ａ及び下管受部２１ｂは上管Ａ及び下管Ｂを位置決めして支持できるようにＵ字溝形（Ｖ字溝形でもよい。）に形成される。
前記掛け外し機構２は、管取り枠２１、フレーム２４、ガイドバー２５及び昇降枠２６の他に、各管取り枠２１を室１の内外にわたって往復させる左右１対の進退機構２２と、各管取り枠２１を昇降させる昇降機構２３とを備えている。
【００３６】
前記各進退機構２２は、対応する管取り枠２１を室１の内外にわたって往復させるように構成してあればよく、例えば油圧、空気圧あるいは電動のシリンダ、スクリュー及びナット、ラック及びピニオン、チェーンなど任意の公知の直線往復駆動機構や、ピン・レバーなどの往復揺動駆動機構を用いればよい。
【００３７】
この実施例では、例えば図１に示すように、前記進退機構２２は、前記管取り枠２１に固定したラック２２ａと、前記ガイドバー２５に昇降摺動可能に、かつ、回転自在に支持させたピニオン２２ｂと、前記昇降枠２６に支持され、前記ピニオン２２ｂを駆動するモータ２２ｃとよって構成される。
【００３８】
左右の両管取り枠２１は、同期して移動させることが必要であり、例えばこれらを連結枠で連結して機械的に同期させることも可能であるが、この場合には、上、下両管Ａ、Ｂ及びこれに巻き掛けた麺線Ｃ、並びに室１の管受手段１１と連結枠とが干渉しないように連結枠の形状を設計する必要がある。又、この連結枠の移動空間を確保するために、室１の管受手段１１の上下間隔を大きくする必要があるので、室１の麺収納容量が小さくなるという問題もある。
【００３９】
この実施例では、連結枠の形状設計の煩雑さや、室１の麺収納容量の減少を避けるために、連結枠を用いずに、左右の進退機構２２のモータ２２ｃを電気的に同期させることにより、両管取り枠２１が同期して進退するようにしている。
【００４０】
前記昇降機構２３は、対応する管取り枠２１及びこれを支持する昇降枠２６を所定の範囲にわたって上下に同期して往復させるように構成してあればよく、例えば油圧、空気圧あるいは電動のシリンダ、スクリュー及びナット、ラック及びピニオン、チェーン、ワイヤー、ピン・レバー機構、スライダー・クランク機構などを用いればよい。
【００４１】
この実施例では、例えば図２に示すように、フレーム２４の上下に左右軸の回りに回転自在に支持させた左右各１対のスプロケット２３ａ，２３ｂと、これら上下対をなすスプロケット２３ａ，２３ｂに巻き掛けられ、前記昇降枠２６に連結された各チェーン２３ｃと、上側のスプロケット２３ｂに連動連結されたモータ２３ｄとで構成され、左右のチェーン２３ｃの同期は上側のスプロケット２３ｂを同期伝動軸２３ｅで機械的に連動させることにより得られている。
【００４２】
前記掛け外し機構２には、先端がその摺動方向の一方に鉤状に曲げられた、下管受部２１ｂと同数の歯を備え、各歯の鉤先が各下管受部２１に支持された下管Ｂの上方に出没するように各管取り枠２１に前後方向に摺動可能に支持される管押さえ２７と、この管押さえ２７を往復駆動する、例えばソレノイドからなる管押さえ駆動手段２８とが設けられる。
【００４３】
次にこの掛け外し機構２が上下両管Ａ、Ｂ及び麺Ｃを室１から取り出す掛け外し動作の動作プログラムを図面に基づき具体的に説明する。
前記管取り枠２１は、初期状態では、麺Ｃを巻き掛けた上下両管Ａ，Ｂの室１内への掛け込みを妨げないようにするため、図１、図３（ａ）及び図５に示すように、室１の後外側に位置させてあり、又、ここでは、最上段の管掛け枠１１からの上下両管Ａ，Ｂの掛け外しに備えて、最上段の管掛け枠１１に支持された上下両管Ａ，Ｂよりも低く位置させてある。
【００４４】
この状態で、前記掛け外し機構２を始動すると、先ず、進退機構２２が作動して、図４（ｂ）及び図６の実線で示すように、上管受部２１ａが上管Ａの真下に、下管受部２１ｂが下管Ｂの真下にそれぞれ位置する位置まで、管取り枠２１を室１内に進入させる。
【００４５】
前記昇降枠２６には、管取り枠２１の位置を検出するために、例えばホトインタラプタからなる進退センサＳ１が設けられ、管取り枠２１が前記の位置まで室１内に進入すると、管取り枠２１の後端に設けた進入端インタラプタＰ１がこの進退センサＳ１を駆動し、前記進退機構２２を停止させると共に、前記昇降機構２３を作動させる。
【００４６】
昇降機構２３の作動により、図４（ｃ）、図６の仮想線及び図７の実線で示すように、下管受部２１ｂが下管Ｂを管掛け枠１１の上側の所定の高さに持ち上げるまで管取り枠２１を上昇させる。これにより、管掛け枠１１に前後に並べて掛け込んだ上下両管Ａ，Ｂが、管取り枠２１によって、その前後間隔を維持したまま上下２段の高さに支持して持ち上げられることになる。
【００４７】
管取り枠２１がこの高さまで上昇すると、前記昇降枠２６に支持させた、例えばホトインタラプタからなる昇降センサＳ２がフレーム２４に固定した上昇インタラプタＰ２によって駆動され、前記昇降機構２３の作動が停止されると共に、前記進退機構２２の逆作動が開始される。
【００４８】
この進退機構２２の逆作動により、管取り枠２１が室１外まで退行し、上下両管Ａ，Ｂ及びこれらに巻き掛けられた麺Ｃが室１から引き出される。
次に、前記掛け込み機構３は、図７に示すように、上管受け３１を所定の間隔を置いて連鎖させた左右１対のチェーン３２と、両チェーン３２の下周部が前後方向に位置するように両チェーン３２が巻き掛けられる前後対をなすスプロケット３３と、両チェーン３２を同期伝動機構３４を介して同期駆動するモータ３５とを備える。
【００４９】
前記上管受け３１の前後間隔は管取り枠２１に支持された上管Ａ又は下管Ｂの前後間隔と同じにしてあり、各上管受け３１の間には少なくとも上管Ａの直径よりも幅が大きい間隙が形成される。又、各上管受け３１はチェーン３２の外側に突出させてあり、その先端部にははチェーン３２の下周部に位置するときに上側が開かれる逆ハ字形（Ｖ字形、Ｕ字形あるいはＪ字形でもよい。）に形成された小片３１ａ（図１参照）が設けられる。
【００５０】
前記掛け外し機構２からこの掛け込み機構３への上下両管Ａ、Ｂ及び麺Ｃの移載は、以下のようにして行われる。
即ち、前記進退機構２２の逆作動により、図５（ａ）に、又、図７に仮想線で、図８に実線で示すように、管取り枠２１がこれに支持した上管Ａが上管受け３１の間の間隙の下方に位置する位置まで退出すると、進退センサＳ１が管取り枠２１に設けた後退端インタラプタＰ４によって駆動され、進退機構２２が停止されると共に、昇降機構２３が更に作動する。
【００５１】
この昇降機構２３の作動により、図５（ｂ）に、又、図８に仮想線で、図９に実線で示すように、管取り枠２１が、上管Ａが高く、下管Ｂが上管受け３１よりも低くなるまで上昇すると、フレーム２４に設けた上限インタラプタＰ３により昇降センサＳ２が駆動され、昇降機構２３が停止される。
【００５２】
この昇降機構２３の停止と同時に、両チェーン３２をその下周部が後方に移動するように回動させ、図９に仮想線で示すように、各上管Ａの真下に各上管受け３１の小片３１ａを移動させる。
【００５３】
この後、前記昇降機構２３が逆作動され、これにより、管取り枠２１が下降して、図５（ｃ）に、又、図１０に示すように、上管Ａが管取り枠２１の上管受部２１ａから上管受け３１に乗せ替えられる。
【００５４】
一方、この昇降機構２３の逆作動の開始と同時に管押さえ駆動手段２８を作動させ、管押さえ２７の鉤先を各下管Ｂの上側に進出させ、この管押さえ２７の鉤先で各下管Ｂを上側から受け止めることにより、管取り枠２１の下降と共に下管Ｂを下降させる。
【００５５】
図５（ｄ）及び図１１に示すように、管取り枠２１が下降するに連れて、上下両管Ａ、Ｂの間隔が拡大され、麺Ｃが上下両管Ａ、Ｂ間で緊張される。
管取り枠２１が更に下降して、昇降センサＳ２が原点インタラプタＰ０により駆動されると、管押さえ駆動手段２８の作動が停止され、管押さえ２７の鉤先が各下管Ｂの上側から退出し、これよも管取り枠２１が下降し続けると下管Ｂが下管受部２１ｂから浮上する。即ち、麺Ｃは昇降センサＳ２が原点インタラプタＰ０を通過するまで延伸されることになる。
【００５６】
ところで、前記昇降枠２６には管受手段１１の最後部の管を検出する管検出センサＳ３が設けてあり、昇降枠２６及び管取り枠２１が上限の位置から下降する間に、昇降枠２６に支持させた管検出センサＳ３が上から２段目の管受手段１１に支持された最後部の管を検出し、更にこの後にフレーム２４に固定した第２段インタラプタＰ６が昇降センサＳ２を駆動すると昇降機構２３の逆作動が停止される。
【００５７】
管取り枠２１がこの位置まで下降すると、下管Ｂは管取り枠２よりも高く位置して、麺Ｃを介して上管Ａに懸垂支持される。
昇降機構２３の逆作動を停止させるタイミングは、特に限定されないが、この実施例では、前記第２段インタラプタＰ６を上昇インタラプタＰ２から管受手段１１の上下ピッチ分低く位置させて、第２段インタラプタＰ６が昇降センサＳ２を駆動し、管取り枠２１が上から２段目の管受手段１１の下側に進入する高さで昇降機構２３が停止され同時に進退機構２２を作動させるようにしいる。これにより、昇降機構２３の停止と同時に次の段、即ち、この場合には上から２段目の管受手段１１からの麺Ｃの取り出し作業が開始されるので、作業時間を短縮することがてきる。
【００５８】
そして、最上位の管受手段１１からの麺Ｃの取り出し作業と同様の手順で上から２段目の麺Ｃの取り出しが行われ、これと並行して最上位の管受手段１１から掛け込み機構３に乗せ替えられた麺Ｃが次のようにして麺延伸装置４の搬入手段４１に掛け込まれる。
【００５９】
即ち、上管受け３１に支持された上管Ａに下管Ｂが麺Ｃを介して懸垂支持され、昇降センサＳ２が第２段インタラプタＰ６を検出すると（或いは管検出センサＳ３が上から２段目の管受手段１１に支持された管を検出すると）、駆動機構３４がチェーン３２をその下周部が後方に移動するように駆動する。各上管受け３１は、麺延伸装置４の搬入コンベア４１の始端部の上方で１８０°反転し、この反転によって上管Ａが上管受け３１から搬入コンベア４１に落下することにより、順に上管Ａが麺延伸装置４に乗せ替えられ、図１２に示すように麺Ｃの麺延伸装置４への掛け込みが終了する。
【００６０】
なお、この実施例では、搬入コンベア４１は管受手段１１と同様のラグ付きコンベアチェーンを有し、隣合うラグの間に１本の上管Ａが落下するようにチェーン３２の搬送速度と搬入コンベア４１の搬送速度とを調和させるために、搬入コンベア４１を前記同期伝動機構３４を介してモータ３５で駆動している。
【００６１】
もっとも、上管受け３１から搬入コンベア４１の始端部への上管Ａの乗せ替えは、前述したように上管受け３１からの上管Ａの落下によることは必要ではなく、例えば搬入コンベア４１の搬送ラインを掛け込み機構３１の搬送ラインよりも高く位置させると共に掛け込み機構３１の搬送先端部に搬入コンベア４１の搬送元端部を重複させることにより、搬入コンベア４１で上管Ａを上管受け３１から持ち上げるようにしたり、又、周囲部に所定の間隔を置いて上管Ａが嵌まり込む溝を形成した回転板によって上管受け３１から上管Ａを持ち上げ、この回転板から上管Ａを搬入コンベア４１に乗せ替えるようにしたりしてもよい。
【００６２】
ところで、既に２段目の管受手段１１の後端側の所定数の上下両管Ａ，Ｂ及びこれらに巻き掛けられた麺Ｃが既に掛け込み機構３に乗せ替えられた後であれば、上限位置から昇降枠２６及び管取り枠２１が下降する時に、前記管検出センサＳ３が第２段の管受手段１１の最後部の管を検出することはない。
【００６３】
この場合には、この直後の昇降センサＳ２による第２段インタラプタＰ６の検出が無効とされ、昇降センサＳ３が第２段インタラプタＰ６を検出する高さから更に下方に昇降枠２６の下降が続けられる。そして、上から３段目以下で、管検出センサＳ３が上から３段目以下の管受手段１１の最後端の管を検出し、この直後に昇降センサＳ２が第３段ないし第７段のインタラプタＰ７〜Ｐ１１を検出した時に昇降枠２６が停止され、その段の麺Ｃの取り出しが開始される。
【００６４】
第７段までのすべての段の麺Ｃが取り出され、管取り枠２１から掛け込み機構３に乗せ替えられた後に、管取り枠２１及び昇降枠２６が第７段の麺Ｃを取り出す高さ、即ち、下限位置まで下降し、昇降センサＳ２が第７段インタラプタＰ１１を検出すると、昇降機構２３の作動方向が反転され、昇降センサＳ２が初期高さインタラプタＰ０を検出すると、昇降枠２６及び管取り枠２１の上昇が停止され、初期位置に戻ることになる。
【００６５】
昇降枠２６及び管取り枠２１が下限位置から初期状態に復帰する間に、室１の各管受手段１１が駆動され、この後、最後端の管が所定の位置に位置すると各管受手段１１が停止され、同時に、麺移載装置の初期状態以後の動作が繰り返され、この繰り返しの結果室１内の上下両上管Ａ，Ｂ及びこれらに巻き掛けられた麺Ｃが全て取り出された後、管取り枠２１及び昇降枠２６が初期状態に戻ると、麺移載装置の動作プログラムが終了される。
【００６６】
なお、本発明において、前記管取り枠２１の上管受部２１ａと下管受部２１ａとの上下間隔を十分に大きくした場合には、掛け込み機構３のチェーン３２を室１の管受手段１１と同様のラグ付きチェーンで構成し、このチェーン３２の上周部に上管Ａの端部を乗せるように構成することができるが、麺移載装置の高さを低くするためには、前記の一実施例のように掛け込み機構３がチェーン３２の下周部で上管Ａの左右両端部を吊り込むようにすることが有利である。
【００６７】
又、前記一実施例においては、掛け込み機構３の構成及びその制御を簡単にするために、掛け込み機構３に上管受け３１を連鎖させた左右１対のチェーン３２と、これらをスプロケット３３及び同期伝動軸３４を介して駆動するモータ３５とを設けているが、この構成に代えて、上縁に上管を位置決めして支持する上管受部を有する板状又は棒状の上管受けと、所定の初期位置に位置する上管受けに管取り枠２１から上管Ａを受け取らせた後、上管受けを搬入コンベア４１の始端部上に移動させてから下降させ、更にこの後、所定の初期位置に復帰させる駆動手段とを設け、初期位置で上管受けに乗せられた上管Ａを上管受けから搬入コンベア４１の始端部に乗せ替えるように構成することもできる。
【００６８】
更に、前記一実施例では、管押さえ駆動手段２８が管取り枠２１が下降を開始下時から管取り枠２１が原点高さに下降するまでの間作動するように構成しているが、前記管押さえ駆動手段２８は、前記室１内で前記掛け外し機構２の各下管受部２１ａに下管Ｂが受け止められてから、上管Ａを掛け外し機構２より掛け込み機構３に受け取らせた後、上管Ａに麺Ｃ及び下管Ｂが自然に懸垂支持される高さまで管取り枠２１を下降させるまでの間に、前記管押さえ２７を各下管受部２１ｂに支持された下管Ｂの上方に進出させ、この後、管取り枠２１を上管Ａに麺Ｃ及び下管Ｂが自然に懸垂支持される高さよりも低い所定の高さに下降させた時に管押さえ２７を各下管受部２１ｂに支持された下管Ｂの上方から退出させるように構成してあればよい。
【００６９】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明は室内に前後に並べて掛け込んだ上下両管をその前後間隔を維持したまま上下２段の高さに支持して持ち上げた後、室から引き出す掛け外し機構を備えるので、麺を巻き掛けられた上下両管が、室の中でこれらを所定の前後間隔を置いて支持する管受手段から、その前後間隔を維持したまま上下２段の高さに支持して持ち上げられ、麺に自重以外の重量が作用しないように室の管受手段から上下両管を取り上げることができる。
【００７０】
又、麺が巻き掛けられた上下両管がその前後関係及び上下関係を維持したまま室の外に引き出されるので、管受手段から上下両管を掛け外して室外に引き出す際に麺どうしが密着するおそれはない。
【００７１】
本発明は、更に、室から引き出された上下両管のうち、掛け外し機構に高く支持させた上管のみを掛け外し機構から受け取り、この後、掛け外し機構を下降させて前記上管に麺を介して下管を懸垂支持させてから、上管を麺延伸装置に掛け込む掛け込み機構を備えるので、掛け外し機構から上管のみを受け取り、この上管に麺を介して下管を懸垂支持させて、前後に並べて支持されていた上下両管の中の上管だけを選別して麺延伸装置に掛け込むことができる。
【００７２】
又、上管を掛け外し機構から受け取った後に掛け外し機構の管取り枠を下降させる時に、管押さえを下管の上側に進出させ、この管押さえで下管を上側から受け止めながら管取り枠を下降させることにより、麺が延伸される。これにより、予め一定量延伸された麺が麺延伸装置に送り込まれることになり、延伸工程において麺が切断され難くなると共に、延伸工程における延伸の段数を削減したり、連続延伸時間を短縮したりすることができ、製麺工程全体の工程時間を短縮できる。
【００７３】
又、上管を掛け外し機構から受け取った後に掛け外し機構を下降させることにより上管に麺を介して下管を懸垂支持させるので、下管が麺を介して上管に懸垂支持されるまでは麺に自重以外の力が作用せず、上管に巻き掛けられた麺に急激に下管の重量が作用して麺が千切れることを防止できる上、麺どうしを密着させることなく、麺及び下管を上管に懸垂支持させることができる。
【００７４】
要するに、本発明によれば、熟練者が行うのと同様にして室から麺延伸装置への麺の掛け替えが自動的にでき、室から麺移載装置への麺の掛け替えに要していた多大の労力が不要になる効果が得られる上、延伸工程における麺の切断を防止できると共に、製麺工程全体の工程時間を短縮できるのである。
【００７５】
本発明において、特に前記管押さえが、前記管取り枠に摺動可能に支持されると共に、先端をその摺動方向の一方に鉤状に曲げた所定数の歯を備え、各歯の鉤先が各下管受部に支持された下管の上方に出没するように管押さえ駆動手段で駆動されると、単一の管押さえで所定数の下管を上側から受け止められるので部品点数の削減を図ることができると共に、構成を簡単にできる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】初期状態における本発明の要部の側面図である。
【図２】本発明の側面図である。
【図３】本発明に連繋させる室の側面図である。
【図４】本発明の管取り枠の室からの掛け外す動作の動作説明図である。
【図５】本発明の掛け外し機構から掛け込み機構への掛け替えの動作説明図である。
【図６】室内で管取り枠が上下両管を取る直前の本発明の要部の側面図である。
【図７】室内で管取り枠が上下両管を取った直後の本発明の要部の側面図である。
【図８】管取り枠が後退位置に後退した時の本発明の要部の側面図である。
【図９】管取り枠が後退位置で上限位置まで上昇した時の本発明の側面図である。
【図１０】掛け込み装置の上管受けが管取り枠に支持された上管の下側に移動した時の本発明の側面図である。
【図１１】上管が掛け込み装置の上管受けに移された後、管取り枠が初期高さまで下降した時の本発明の側面図である。
【図１２】管取り枠が上から２段目の管受手段に対応する位置に下降した時の本発明の側面図である。
【符号の説明】
１  室
２  掛け外し機構
３  掛け込み機構
４  麺延伸装置
２１  管取り枠
２１ａ  上管受部
２１ｂ  下管受部
２２  進退機構
２３  昇降機構
２７  管押さえ
２８  管押さえ駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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