(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転運動を駆動力伝達軸を介して直線運動に変換し、前記直線運動の作用下に支持体が変位する電動アクチュエータにおいて、
軸線方向に沿って貫通する孔部が画成された本体と、
前記孔部の内部に収装された前記駆動力伝達軸と、
前記本体に形成された環状の凹部内にその一部が進退自在に設けられるとともに、前記駆動力伝達軸を囲繞する筒部材と、
を備え、
前記駆動力伝達軸は送りねじからなり、前記モータのロータ部は内壁にねじが刻設された筒状に形成され、前記送りねじは前記支持体に固着されて前記ロータ部のねじ部に螺合し、
前記本体の軸線方向に沿って貫通する孔部の一端部を閉塞する蓋部材が設けられ、前記孔部の他端部は、該本体に対して変位自在に設けられた前記支持体および前記筒部材によって閉塞されることを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１記載の電動アクチュエータにおいて、
前記支持体に前記送りねじと平行に案内手段を設け、前記案内手段はモータの回転に伴って前記支持体が回転することを阻止することを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項３】
請求項１記載の電動アクチュエータにおいて、
前記支持体にスライドテーブルを連結することを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１記載の電動アクチュエータにおいて、
前記スライドテーブルは支持体と一体的に形成されることを特徴とする電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動アクチュエータの本体に設けられた駆動力伝達手段を介してモータの回転駆動力を直線運動に変換し、前記直線運動の作用下にワークを移送するための支持体を変位させる電動アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば、ワークを移送するための手段として電動アクチュエータが用いられている。この電動アクチュエータは、基本的には、電動アクチュエータのボデイに配設されたモータと、このモータの回転軸に連結された駆動力伝達軸である送りねじを含む。前記送りねじとモータの回転軸とはカップリング部材を介して同軸的に連結され、前記送りねじに送りナットが螺合され、前記送りナットの一端部はボデイの外部に配設された支持体に固着される。このように構成されることにより、モータが付勢されるとカップリング部材を介して送りねじが回転して送りナットが送りねじの軸線方向に移動し、送りナットに固着された支持体が直線的に変位する。
【０００３】
また、別の従来技術に係る電動アクチュエータでは、ボデイに配設されたモータのロータが円筒状に形成されてその内壁に雌螺子が螺刻され、該雌螺子部分に駆動力伝達軸である送りねじが螺合され、前記送りねじは前記ボデイに画成された孔部を通してボデイの外部に配設された支持体に固着される構成を採用している。従って、モータが付勢されるとロータ部が回転して送りねじは軸線方向に移動してボデイに画成された孔部に出入し、支持体が直線的に変位する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の電動アクチュエータでは、ボデイに画成された孔部から塵埃等が入り込み、該塵埃等が駆動力伝達軸に付着し、さらに電動アクチュエータの駆動によって送りナット等と前記駆動力伝達軸との間に前記塵埃等が噛み込み、この電動アクチュエータが停止、あるいは破損する懸念がある。
【０００５】
この発明は前記の課題を解決すべくなされたものであって、駆動力伝達軸に塵埃等が付着することを防ぎ、停止あるいは破損する懸念を払拭した電動アクチュエータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために、本発明は、モータの回転運動を駆動力伝達軸を介して直線運動に変換し、前記直線運動の作用下に支持体が変位する電動アクチュエータにおいて、
軸線方向に沿って貫通する孔部が画成された本体と、
前記孔部の内部に収装された前記駆動力伝達軸と、
前記本体に形成された環状の凹部内にその一部が進退自在に設けられるとともに、前記駆動力伝達軸を囲繞する筒部材と、
を備え、
前記駆動力伝達軸は送りねじからなり、前記モータのロータ部は内壁にねじが刻設された筒状に形成され、前記送りねじは前記支持体に固着されて前記ロータ部のねじ部に螺合し、
前記本体の軸線方向に沿って貫通する孔部の一端部を閉塞する蓋部材が設けられ、前記孔部の他端部は、該本体に対して変位自在に設けられた前記支持体および前記筒部材によって閉塞されることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、本体に画成された貫通する孔部内に駆動力伝達軸を収装し、該駆動力伝達軸を筒部材で囲繞して該筒部材の一端部を支持体に固着することにより、前記駆動力伝達軸に塵埃等が付着することを防ぎ、電動アクチュエータが停止あるいは破損することが阻止される。その際、前記本体の軸線方向に貫通する孔部の一端部を蓋部材によって閉塞し、その貫通する孔部の他端部を本体に対して変位自在に設けられた支持体および筒部材によって閉塞することで、送りねじに対して塵埃等が付着することをより一層効果的に阻止することができる。
【０００８】
また、この場合、前記支持体に前記送りねじと平行に案内手段を設けることにより、モータの回転に伴って該支持体が回転することを阻止することができ、好適である。
【０００９】
さらにこの場合、前記支持体にスライドテーブルを連結すると、ワーク等の搬送が容易になり、好適である。
【００１０】
さらにまた、この場合、前記スライドテーブルは支持体と一体的に形成されると、部品点数を少なくすることができ、好適である。
【００１１】
またさらに、この場合、前記モータのロータ部は内壁にねじが刻設された筒状に形成され、前記送りねじは前記支持体に固着されて前記ロータ部のねじ部に螺合することにより、部品点数が少なく、しかも電動アクチュエータを小型にすることができ、好適である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明に係る電動アクチュエータについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１３】
先ず、第１参考例に係る電動アクチュエータについて説明する。この電動アクチュエータ１０は、図１に示すように、ボデイ１２が長尺状に形成され、前記ボデイ１２の内部に、該ボデイ１２の長手方向に沿って孔部１４が画成される（図４参照）。前記ボデイ１２の一端側には、例えば、ステッピングモータ、ＡＣサーボモータの如きモータ１６が固着され、前記モータ１６の回転軸にカップリング部材１８を介して送りねじ２０が同軸的に軸着される。従って、送りねじ２０は前記孔部１４の長手方向に沿って配設される。前記送りねじ２０には送りナット２２が螺合する。前記孔部１４には円筒形で長尺状に形成された筒部材２４が摺動自在に嵌合し、該筒部材２４は前記送りねじ２０を囲繞する。前記筒部材２４は、軽金属、例えば、アルミニウム、あるいは合成樹脂で構成される。前記筒部材２４の一端部には前記送りナット２２が固着され、該筒部材２４の他端部にはプレート状の支持体２６が固着される。前記支持体２６にはスライドテーブル２８が連結される。前記支持体２６、スライドテーブル２８はアルミニウムの如き材料で形成してもよく、あるいは、例えば、ポリイミド樹脂、ポリアセタールの如き合成樹脂で形成すると、軽量化されてモータ１６の負荷を軽くすることができる。また、前記ボデイ１２等もアルミニウム、合成樹脂で形成してもよい。前記スライドテーブル２８の下面にはその長手方向に沿ってガイド部材３０ａ、３０ｂが固着される。この場合、前記ガイド部材３０ａ、３０ｂの側面部にはＶ字型の溝部３２ａ、３２ｂが画成される。前記ボデイ１２の上面の、前記ガイド部材３０ａ、３０ｂに対向する位置にはガイドレール３４ａ、３４ｂが設けられる。前記ガイドレール３４ａ、３４ｂに形成された凸部３６ａ、３６ｂと前記ガイド部材３０ａ、３０ｂの溝部３２ａ、３２ｂとが摺動自在に係合され、従って、前記ガイド部材３０ａ、３０ｂと前記ガイドレール３４ａ、３４ｂによって案内手段が構成される（図３参照）。
【００１４】
前記ボデイ１２の上面の前記支持体２６と反対側の端部にはセンサスイッチ３８が設けられ、該センサスイッチ３８は、図５に示すように、対向する発光部３８ａと受光部３８ｂとを備えている。前記スライドテーブル２８の支持体２６に対し反対側の端部に板状に形成された遮蔽部材３９が設けられ、前記スライドテーブル２８が支持体２６とは反対側の端部に摺動すると、前記遮蔽部材３９は前記センサスイッチ３８の発光部３８ａと受光部３８ｂとの間に画成された空間に割り込むように構成される。前記センサスイッチ３８の発光部３８ａから発光された光は受光部３８ｂに入射され、センサスイッチ３８はオンになり、前記遮蔽部材３９が前記発光部３８ａと受光部３８ｂとの間に割り込むと、発光部３８ａから発光された光が遮断されて受光部３８ｂに該光が入射されなくなり、センサスイッチ３８はオフになる。
【００１５】
なお、前記送りナット２２には、位置検出用の磁石４０が設けられ（図４参照）、前記ボデイ１２の側面に溝部４２ａ〜４２ｄが画成され、該溝部４２ａ〜４２ｄの所定の位置に図示しない磁気検出スイッチが設けられる。
【００１６】
第１参考例に係る電動アクチュエータ１０は基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作について説明する。
【００１７】
図示しない電源を付勢してモータ１６を駆動させると、カップリング部材１８を介して送りねじ２０が回転する。そのため、前記送りねじ２０と前記送りナット２２とに螺刻されたねじの噛合により、モータ１６の回転運動が直線運動に変換されて、該送りナット２２が直線的に変位する。その結果、スライドテーブル２８はモータ１６の回転に応じてガイドレール３４ａ、３４ｂに沿って移動する。このとき、孔部１４の開口端は筒部材２４によって塞がれ、送りねじ２０は筒部材２４に囲繞されて外部に露呈することがない。従って、該送りねじ２０に塵埃等が付着することを阻止することができる。
【００１８】
前記モータ１６が回転して前記スライドテーブル２８が移動し、遮蔽部材３９がセンサスイッチ３８の発光部３８ａと受光部３８ｂとの間に割り込むと、該センサスイッチ３８がオフになり、図示しないコントロール装置にその信号が伝達され、このコントロール装置はスライドテーブル２８が端部に移動したことを検知する。スライドテーブル２８はこれ以上移動できないため、モータ１６が回転を続けると、モータ１６、送りねじ２０、送りナット２２等の負荷が増大して破損する懸念がある。このため、前記スイッチ３８がオフになると、図示しないコントロール装置はモータ１６の電源をオフにして、モータ１６、送りねじ２０、送りナット２２等の破損を防止する。また、前記送りナット２２に設けられた磁石４０が前記の図示しない磁気検出スイッチに接近すると、該磁気検出スイッチが磁気を感知し、当該磁気検出スイッチに接続されたコントロール装置は送りナット２２の位置を検出し、従って、スライドテーブル２８の搬送途上の位置が検出される。
【００１９】
第１参考例ではスライドテーブル２８は支持体２６に連結されているが、支持体２６とスライドテーブル２８とを一体的に形成してもよい。
【００２０】
第１参考例によれば、孔部１４の開口部は筒部材２４に塞がれ、また、送りねじ２０は筒部材２４で囲繞されているため、塵埃等が該送りねじ２０に付着することがない。従って、塵埃等の噛み込みによって電動アクチュエータ１０が停止あるいは破損する懸念がなくなり、ワークに対する安定した搬送作用を営むことが可能となり、また、保守管理も容易になる。
【００２１】
次に、第２参考例について説明する。この電動アクチュエータ４４は、第１参考例の電動アクチュエータ１０のスライドテーブル２８の形状を変えたものである。以下、第１参考例の電動アクチュエータ１０と異なる箇所について詳細に説明し、図中、前記第１参考例と同一の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。なお、他の参考例および実施の形態についても同様である。
【００２２】
この電動アクチュエータ４４は、図６に示すように、ボデイ４６が一部が上方へと長手方向に沿って膨出された幅広な長尺状に形成され、前記ボデイ４６の上方で且つ該ボデイ４６に平行に、アルミニウム、合成樹脂等で形成されたスライドテーブル４８が配設される。前記ボデイ４６の上面には４条の平行な溝４７ａ〜４７ｄが刻設され、これらの溝４７ａ〜４７ｄに夫々磁気検出センサ４９ａ〜４９ｄが所定間隔離間して配置される。
【００２３】
前記スライドテーブル４８には、図７に示すように、その長手方向に沿ってガイド部材５０ａ、５０ｂがねじ５２ａ、５２ｂで固着される。前記ガイド部材５０ａ、５０ｂの両側面には、図８に示すように、凸部５４ａ、５４ｂが形成される。前記ボデイ４６の上面にはガイドレール５６ａ、５６ｂが固着され、該ガイドレール５６ａ、５６ｂにはＶ字型の溝部５８ａ、５８ｂが画成される。前記溝部５８ａ、５８ｂは前記凸部５４ａ、５４ｂと摺動自在に係合し、従って、前記ガイド部材５０ａ、５０ｂと前記ガイドレール５６ａ、５６ｂによって案内手段が構成される。前記ボデイ４６の上面の端部には、図９に示すように、センサスイッチ６０が設けられ、該センサスイッチ６０は対向する発光部６０ａと受光部６０ｂとを備えている。前記ガイド部材５０ａ、５０ｂの支持体２６に対し反対側の端部に板状に形成された遮蔽部材６２が設けられ、前記ガイド部材５０ａ、５０ｂが支持体２６とは反対側の端部に摺動すると、前記遮蔽部材６２が前記センサスイッチ６０の発光部６０ａと受光部６０ｂとの間に割り込むように構成される。
【００２４】
第２参考例に係る電動アクチュエータ４４は基本的に以上のように構成されるものであり、次にその動作について説明する。
【００２５】
図示しない電源を付勢してモータ１６を駆動させると、第１参考例の電動アクチュエータ１０と同様に、スライドテーブル４８が直線的に変位する。その結果、スライドテーブル４８はモータ１６の回転に応じてガイドレール５６ａ、５６ｂに沿って移動する。この場合、磁石４０が溝４７ａ〜４７ｄに設けられている磁気検出センサ４９ａ〜４９ｄに接近することにより、前記スライドテーブル４８の位置検出を行うことができる。
【００２６】
第２参考例によれば、第１参考例と同様に、孔部１４の開口部は筒部材２４に塞がれ、また、送りねじ２０は筒部材２４に囲繞されて外部に露呈することがない。従って、該送りねじ２０に塵埃等が付着することを阻止することができる。
【００２７】
第２参考例では、モータ１６の回転軸と送りねじ２０とをカップリング部材１８を介して連結したが、図１０に示すように、モータ１６の回転軸と送りねじ２０とを一体的に形成すると、部品点数を少なくして製造コストを低廉化することが可能となる。
【００２８】
さらに、第３参考例について説明する。この電動アクチュエータ６６は、第１参考例の電動アクチュエータ１０のスライドテーブル２８がなく、また、ガイド部材３０ａ、３０ｂおよびガイドレール３４ａ、３４ｂに代わって２本のロッド６８ａ、６８ｂを案内手段としたものである。以下、第１参考例の電動アクチュエータ１０と異なる箇所について詳細に説明する。
【００２９】
この電動アクチュエータ６６は、図１１に示すように、ボデイ７０が長尺状に形成され、該ボデイ７０の上面には磁気検出センサ（図示せず）を装着するための４条の溝７１ａ〜７１ｄが画成されている。前記ボデイ７０には、図１２に示すように、第１の孔部７２と第２の孔部７４ａ、７４ｂが該ボデイ７０の長手方向に沿って画成される。第１の孔部７２には第１参考例の電動アクチュエータ１０と同様に、モータ１６、カップリング部材１８、送りねじ２０、送りナット２２および筒部材２４が配設される。第２の孔部７４ａ、７４ｂの一端部にはブッシュ７６ａ、７６ｂが設けられ、前記ロッド６８ａ、６８ｂが前記ブッシュ７６ａ、７６ｂに摺動自在に挿入され、従って、前記ロッド６８ａ、６８ｂと前記第２の孔部７４ａ、７４ｂによって案内手段が構成される。支持体２６は前記筒部材２４と前記ロッド６８ａ、６８ｂに固着される。前記第２の孔部７４ａの、支持体２６に対し反対側の端部にセンサスイッチ７８が配設され、該センサスイッチ７８は対向する発光部７８ａと受光部７８ｂとを備えている。前記ロッド６８ａの支持体２６に対し反対側の端部に遮蔽部材７９が設けられ、前記ロッド６８ａが支持体２６とは反対側の端部に摺動すると、前記遮蔽部材７９は前記センサスイッチ７８の発光部７８ａと受光部７８ｂとの間に割り込むように構成される。
【００３０】
その作用について説明すれば、図示しない電源を付勢してモータ１６を駆動させると、第１参考例の電動アクチュエータ１０と同様に、送りナット２２が直線的に変位し、支持体２６はモータ１６の回転に応じて電動アクチュエータ６６の長手方向に移動する。
【００３１】
第３参考例によれば、前記第１、第２参考例と同様に、第１の孔部７２の開口部は筒部材２４に塞がれ、また、送りねじ２０は筒部材２４に囲繞されて外部に露呈することがない。従って、該送りねじ２０に塵埃等が付着することを阻止することができる。
【００３２】
次に、第４参考例について説明する。この電動アクチュエータ８２は、図１３に示すように、ボデイ８４が長尺状に形成され、前記ボデイ８４にはその長手方向に沿って孔部８６が画成され、該孔部８６の一端部にステッピングモータ、ＡＣサーボモータの如きモータ８８が配設される。前記モータ８８のロータ９０は中空に形成され、該ロータ９０に送りナット９２が同軸的に固着される。前記送りナット９２には送りねじ９４が螺着される。前記送りねじ９４の一端部にはアルミニウム、合成樹脂の如き材料で支持体と一体的に形成されたスライドテーブル９６がねじ９８で固着される。前記スライドテーブル９６に円筒形で長尺状に形成された筒部材１００が固着される。前記筒部材１００は前記孔部８６と摺動自在に係合し、該筒部材１００は前記送りねじ９４を囲繞する。前記ボデイ８４の上面には該ボデイ８４の長手方向に沿ってガイドレール１０２が配設される。前記スライドテーブル９６に設けられたガイド部材１０４が前記ガイドレール１０２に摺動自在に係合され、従って、前記ガイドレール１０２とガイド部材１０４によって案内手段が構成される。
【００３３】
その作用について説明すれば、図示しない電源を付勢してモータ８８を駆動させるとロータ９０が回転し、送りナット９２と送りねじ９４とに螺刻されたねじの噛合により、ロータ９０の回転運動が直線運動に変換されて、該送りねじ９４が直線的に変位する。その結果、スライドテーブル９６はモータ８８の回転に応じて電動アクチュエータ８２の長手方向に移動する。
【００３４】
第４参考例によれば、送りねじ９４は筒部材１００に囲繞されているため、外部に露呈することがない。従って、前記送りねじ９４に塵埃等が付着することを阻止することができる。また、送りねじ９４はモータ８８の回転に伴って中空に形成されたロータ９０の内部を移動するため、スライドテーブル９６の移動範囲を短くすることなく電動アクチュエータ８２の長手方向の長さを短く形成することが可能となる。
【００３５】
次に、第５参考例について説明する。この電動アクチュエータ１０６は、図１４に示すように、第４参考例の電動アクチュエータ８２のスライドテーブル９６に代わって支持体１０８を用いており、また、ガイドレール１０２およびガイド部材１０４に代わって２本のロッド１１０ａ、１１０ｂを案内手段としたものである。以下、第４参考例の電動アクチュエータ８２と異なる箇所について詳細に説明する。
【００３６】
この電動アクチュエータ１０６は、ボデイ１１２が長尺状に形成され、前記ボデイ１１２には、第１の孔部１１４と第２の孔部１１６ａ、１１６ｂが該ボデイ１１２の長手方向に沿って画成される。第１の孔部１１４には第４参考例の電動アクチュエータ８２と同様に、モータ８８、ロータ９０、送りナット９２、送りねじ９４および筒部材１００が配設される。前記送りねじ９４の一端部には支持体１０８が固着される。第２の孔部１１６ａ、１１６ｂの支持体１０８側の端部にはブッシュ１１８ａ、１１８ｂが設けられる。前記ロッド１１０ａ、１１０ｂが前記ブッシュ１１８ａ、１１８ｂに摺動自在に挿入され、従って、前記ロッド１１０ａ、１１０ｂと第２の孔部１１６ａ、１１６ｂによって案内手段が構成される。支持体１０８は前記送りねじ９４と前記ロッド１１０ａ、１１０ｂに固着される。
【００３７】
その作用について説明すれば、図示しない電源を付勢してモータ８８を駆動させると、第４参考例の電動アクチュエータ８２と同様に、送りねじ９４が直線的に変位し、支持体１０８はモータ８８の回転に応じて電動アクチュエータ１０６の長手方向に移動する。
【００３８】
第５参考例によれば、送りねじ９４は筒部材１００に囲繞されているため、外部に露呈することがない。従って、該送りねじ９４に塵埃等が付着することを阻止することができる。また、送りねじ９４は中空に形成されたロータ９０の内部を移動するため、電動アクチュエータ１０６の長手方向の長さを短く形成することが可能となる。
【００３９】
次に、本発明の第１の実施の形態について説明する。この電動アクチュエータ１２０は、図１５に示すように、ボデイ１２２が長尺状に形成され、前記ボデイ１２２の内部に、該ボデイ１２２の長手方向に沿って孔部１２４が画成される。該孔部１２４の一端側の開口部は蓋部材１２６で被蓋される。前記ボデイ１２２の内部に前記孔部１２４と同軸的にモータ１２８が配設される。前記モータ１２８のロータ１３０は円筒状に形成され、該ロータ１３０の内壁に雌螺子１３０ａが螺刻される。前記ロータ１３０はベアリング１３２ａ、１３２ｂによりモータ１２８の内部に軸支される。送りねじ１３４は前記ロータ１３０の雌螺子１３０ａに螺合して前記孔部１２４の中に配設される。該送りねじ１３４の一端部には支持体１３６が固着される。前記支持体１３６には前記モータ１２８の外径より大きい内径の筒部材１３８が前記送りねじ１３４と同軸的に固着され、前記ボデイ１２２には前記筒部材１３８が摺動自在に挿入される孔部１４０（環状凹部）が画成される。従って、前記筒部材１３８は前記送りねじ１３４を囲繞する。
【００４０】
前記支持体１３６にはスライドテーブル１４２が連結される。この場合、前記支持体１３６とスライドテーブル１４２とを一体的に形成してもよい。前記ボデイ１２２の上面には、図１６に示すように、該ボデイ１２２の長手方向に沿ってガイドレール１４４が配設され、該ガイドレール１４４の両側面部にはＶ字型の溝部１４６ａ、１４６ｂが画成される。前記スライドテーブル１４２に、その長手方向に沿ってガイド部材１４８ａ、１４８ｂが固着される。該ガイド部材１４８ａ、１４８ｂに形成されるＶ字型の溝１５０ａ、１５０ｂと前記ガイドレール１４４の溝部１４６ａ、１４６ｂとによって画成された四角形状の空間に円柱形状の複数のローラベアリング１５２が嵌合され、従って、前記ガイド部材１４８ａ、１４８ｂと前記ガイドレール１４４によって案内手段が構成される。前記モータ１２８の一端部にはエンコーダ１５４が取り付けられる。
【００４１】
この作用を説明すると、図示しない電源を付勢してモータ１２８を駆動させるとロータ１３０が回転し、送りねじ１３４とロータ１３０とに螺刻されたねじの噛合により、ロータ１３０の回転運動が直線運動に変換されて、該送りねじ１３４が直線的に変位する。その結果、スライドテーブル１４２はモータ１２８の回転に応じてガイドレール１４４に沿って移動する。このとき、送りねじ１３４は孔部１２４の外部に移動し、同時に筒部材１３８も孔部１２４の外部に移動することにより、前記送りねじ１３４は筒部材１３８に囲繞される。
【００４２】
エンコーダ１５４はモータ１２８の回転量に応じたパルス信号を発生して図示しないコントロール装置に前記パルス信号を送信し、このコントロール装置は前記パルス信号によってスライドテーブル１４２の位置を検知することができる。
【００４３】
本実施の形態によれば、送りねじ１３４は筒部材１３８に囲繞されているため、外部に露呈することがない。従って、前記送りねじ１３４に塵埃等が付着することを阻止することができる。また、送りねじ１３４はロータ１３０の雌螺子１３０ａに螺合し、モータ１２８の回転に伴って前記ロータ１３０の内部を移動するため、スライドテーブル１４２の移動範囲を短くすることなく電動アクチュエータ１２０の長手方向の長さを短く形成することができ、しかも送りナットが不要となるため、部品点数を削減してコストを低廉化することが可能となる。
【００４４】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。この電動アクチュエータ１５６は、第１の実施の形態の電動アクチュエータ１２０のスライドテーブル１４２がなく、また、ガイドレール１４４およびガイド部材１４８ａ、１４８ｂに代わってロッド１５８を案内手段としたものである（図１７参照）。以下、第１の実施の形態の電動アクチュエータ１２０と異なる箇所について詳細に説明する。
【００４５】
この電動アクチュエータ１５６は、ボデイ１６０が長尺状に形成され、前記ボデイ１６０には、第１の孔部１６２と第２の孔部１６４が該ボデイ１６０の長手方向に沿って画成される。前記第１の孔部１６２には第１の実施の形態の電動アクチュエータ１２０と同様に、モータ１２８、ロータ１３０、送りねじ１３４、支持体１３６および蓋部材１２６が配設される。第２の孔部１６４の一端部にはブッシュ１６６が設けられ、前記ロッド１５８が摺動自在に挿入され、従って、前記ロッド１５８と前記第２の孔部１６４によって案内手段が構成される。支持体１３６は前記送りねじ１３４と前記ロッド１５８と係合される。前記支持体１３６の反対側の第２の孔部１６４の開口部は蓋部材１７０で被蓋される。
【００４６】
そこで、図示しない電源を付勢してモータ１２８を駆動させると、第１の実施の形態の電動アクチュエータ１２０と同様に、送りねじ１３４が直線的に変位し、支持体１３６はモータ１２８の回転に応じて電動アクチュエータ１５６の長手方向に移動する。このとき、送りねじ１３４は第１の孔部１６２の外部に移動するが、同時に筒部材１３８も孔部１４０の外部に移動して前記送りねじ１３４を囲繞する。
【００４７】
また、図１８の電動アクチュエータ１７２のように２本のロッド１５８ａ、１５８ｂをボデイ１７４に画成された２本の第２の孔部１６４ａ、１６４ｂに挿入してブッシュ１６６ａ、１６６ｂによって前記ロッド１５８ａ、１５８ｂを摺動するように構成すると、案内作用が向上し、より安定した直線運動が得られる。
【００４８】
本実施の形態によれば、送りねじ１３４は筒部材１３８に囲繞されているため、外部に露呈することがない。従って、前記送りねじ１３４に塵埃等が付着することを阻止することができる。また、送りねじ１３４はモータ１２８の回転に伴ってロータ１３０の内部を移動するため、支持体１３６の移動範囲を短くすることなく電動アクチュエータ１２０の長手方向の長さを短く形成することができ、しかも部品点数を削減してコストを低廉化することが可能となる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明に係る電動アクチュエータによれば、以下のような効果ならびに利点が得られる。
【００５０】
駆動力伝達軸は筒部材で囲繞されているため、塵埃等が該駆動力伝達軸に付着することがない。従って、塵埃等の噛み込みによって電動アクチュエータが停止あるいは破損する懸念がなくなり、ワークに対する安定した搬送作用を営むことが可能となる。また、保守管理も容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１参考例に係る電動アクチュエータを示す斜視図である。
【図２】図１に示す電動アクチュエータの平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図１に示す電動アクチュエータの一部拡大斜視図である。
【図６】本発明の第２参考例に係る電動アクチュエータを示す斜視図である。
【図７】図６に示す電動アクチュエータの断面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】図６に示す電動アクチュエータの一部拡大斜視図である。
【図１０】本発明の第２参考例に係る電動アクチュエータの他の形態を示す断面図である。
【図１１】本発明の第３参考例に係る電動アクチュエータを示す斜視図である。
【図１２】図１１に示す電動アクチュエータの断面図である。
【図１３】本発明の第４参考例に係る電動アクチュエータを示す部分縦断面図である。
【図１４】本発明の第５参考例に係る電動アクチュエータを示す断面図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態に係る電動アクチュエータを示す断面図である。
【図１６】図１５に示す電動アクチュエータの右側面図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態に係る電動アクチュエータを示す断面図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係る電動アクチュエータの他の実施の形態を示す断面図である。
【符号の説明】
１０、４４、６６、８２、１０６、１２０、１５６、１７２…電動アクチュエータ
１２、４６、７０、８４、１１２、１２２、１６０、１７４…ボデイ
１６、８８、１２８…モータ
２０、９４、１３４…送りねじ
２２、９２…送りナット
２４、１００、１３８…筒部材
２６、１０８、１３６…支持体
２８、４８、９６、１４２…スライドテーブル
３０ａ、３０ｂ、５０ａ、５０ｂ、１０４、１４８ａ、１４８ｂ…ガイド部材
３４ａ、３４ｂ、５６ａ、５６ｂ、１０２、１４４…ガイドレール
６８ａ、６８ｂ、１１０ａ、１１０ｂ、１５８、１５８ａ、１５８ｂ…ロッド
９０、１３０…ロータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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