(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録された複数のディスクを挿入口より挿入して所定方向に配列保持し、前記配列保持された複数のディスクから所望のディスクを選択して再生するディスク再生装置であって、
前記複数のディスクを各々保持すべく複数配列されたトレイを含むディスク保持手段と、
前記挿入口と前記トレイとの間で前記ディスクを搬送するディスク搬送手段と、
前記ディスクの非再生時には前記ディスク保持手段により保持されたディスクの存在領域の外側に位置し、かつ、再生時には少なくとも一部が前記ディスクの存在領域内に位置するように搬送されるディスク再生手段と、
前記ディスクの再生時に、前記ディスクの存在領域内への前記ディスク再生手段の侵入を許容すべく、所望のディスクを選択して所定位置に位置決めし、かつ、他のディスクを前記ディスクの配列方向において移動せしめて退避させるディスク選択手段と、を有し、
前記ディスク選択手段は、前記保持されたディスクの記録面に対して平行な方向に切り欠かれた切欠き部と前記切欠き部を挟んで位置する２つの傾斜部を有する分離手段を備えており、
前記ディスク選択手段が所望のディスクを選択して所定位置に位置決めした後、前記ディスク分離手段が前記ディスクの配列方向と略垂直な方向に移動することによって、前記切欠き部は前記所望のディスクを担持したトレイの一部を挿嵌せしめて所定位置に保持しつつ前記傾斜部は他のディスクのトレイを前記ディスクの配列方向において移動せしめて退避させることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記２つの傾斜部のうち第一の傾斜部は前記所望のディスクよりも上方のディスクを保持するトレイを上方へ退避させ、かつ、前記２つの傾斜部のうち第二の傾斜部は前記所望のディスクよりも下方のディスクを保持するトレイを下方へ退避させることを特徴とする請求項１記載のディスク再生装置。
【請求項３】
前記２つの傾斜部は各々勾配が異なる、ことを特徴とする請求項２記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚の情報記録ディスク（以下、単にディスクと称する）を配列収納して順次に再生できるディスク再生装置に関し、特に車のダッシュボード内に装着される車載用のディスク再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数枚のディスクを配列収納して任意に所望のディスクを再生するようなディスクプレーヤとしては、プレーヤ本体とは別個にディスクを収納するマガジン等を採用し、このマガジンを自動車のトランクルーム内に設置するタイプのものが知られている。
【０００３】
このタイプでは、ディスクプレーヤ本体は自動車のダッシュボードに装着され、トランクルーム内のマガジンと配線により連結される。この場合、再生操作等はプレーヤ本体前面に設けられた操作パネル上で行うことができるが、ディスクを交換したい場合は、先ずトランクリッドを開けてトランクルームの側面あるいは下面等に埋設されたマガジンを取り出し、それからディスクを入れ替えることが必要となる。
【０００４】
また、自動車のダッシュボードに装着されたディスクプレーヤ本体に対してマガジンを着脱自在とするタイプのものが知られている。
このタイプでは、ディスクを交換する際にマガジンがプレーヤ本体から手前に突出するため、プレーヤ本体の取り付けの際に自動車のシフトノブ等から十分離れた位置を選ぶ必要があり、その取り付け位置としても一定の制限を受けることになる。
【０００５】
また、かかるマガジン着脱タイプのディスクプレ―ヤにおいて、ディスクを再生する際に、プレーヤ本体内に装着されたマガジンを上下に分離せしめて所望のディスクを選択し、その分離された空間内にピックアップ等を含む演奏手段を移動させるタイプのものがある（例えば特開平３−２３５２４９号公報参照）。しかしながら、ここで採用されているマガジンの分離及びディスクの選択機構は、複数の揺動アーム等を用いた複雑な構造を成すものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の問題点に鑑み、本願発明は、構造の簡略化及び装置全体としての小型化、さらには自動車のダッシュボード等に埋設される際の埋設位置の選択の自由度が大きいディスク再生装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、情報が記録された複数のディスクを挿入口より挿入して所定方向に配列保持し、当該配列保持された複数のディスクから所望のディスクを選択して再生するディスク再生装置において、上記複数のディスクを各々保持すべく複数配列されたトレイを含むディスク保持手段と、上記挿入口と上記トレイとの間でディスクを搬送するディスク搬送手段と、上記ディスクの非再生時には上記ディスク保持手段により保持されたディスクの存在領域の外側に位置し、かつ、再生時には少なくとも一部が上記ディスクの存在領域内に位置するように搬送されるディスク再生手段と、上記ディスクの再生時に、上記ディスクの存在領域内への上記ディスク再生手段の侵入を許容すべく、所望のディスクを選択して所定位置に位置決めし、かつ、他のディスクを上記ディスクの配列方向において移動せしめて退避させるディスク選択手段と、を設け、上記ディスク選択手段が、上記ディスクの配列方向と略垂直な方向に移動して上記複数配列されたトレイ間に挿入かつ係合せしめられるくさび状部材を有するように構成したことにより、複数配列されたディスクの中から再生すべき所望のディスクを選択するにあたり、くさび状部材をトレイ間に挿入するように移動させるだけでその分離選択が行えることになる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のディスク再生装置に係る実施例を、添付図面に基づいて説明する。
当該ディスク再生装置は、例えば、自動車のダッシュボード（不図示）に形成された取り付け口から挿入されてこれを保持するブラケット等に固定されるハウジング１と、このハウジングの前面部すなわち車室内に露出せしめられるフロントパネル２とにより外形が構成されている。
【０００９】
図１に示すように、ハウジング１の前面部を形成するフロントパネル２には、その上方に再生指令等その他の制御を行う操作部３及び表示部４が配置され、その下方に再生するディスクを挿入するための一条の挿入口５が形成されており、この挿入口５は非再生の状態等では揺動自在にあるいは摺動自在に取り付けられた閉塞蓋（不図示）により閉じられている。
【００１０】
ハウジング１内には、防振機構としての防振ゴム１ａ（図２参照）を介してメインシャーシ６が設けられ、このメインシャーシに対して装置の種々の機構が配設されている。
図２に示されるように、メインシャーシ６上には、ディスクを再生するためのピックアップ１０及びターンテーブル２０等からなる再生手段を担持したキャリッジ３０が再生時には奥の（後）方向に又非再生時には前方に位置するように前後方向（Ｙ軸方向）において往復動自在に設けられている。また、メインシャーシ６の奥（後方）の領域には、複数枚のディスク（本実施例では４枚のディスク）を上下方向（Ｚ軸方向）に配列して保持するトレイ５３等を含むディスク保持手段５０が配置されており、これはパンタグラフ機構を備える昇降機構等により上下方向（Ｚ軸方向）において移動せしめられるようになっている。メインシャーシ６の側面部６ａ，６ｂには、再生するための所望のディスクを選択してそのディスクを他のディスクから分離するディスク選択手段の一部を成すトレイ分離手段６０が前後方向（Ｙ軸方向）において往復動自在に側面に沿って設けられている。さらに、メインシャーシの一側部６ｂの外側には、本装置の制御回路等が形成されたプリント回路基板７が側面と平行に配置されハウジング１内壁に固定されている。
【００１１】
また、図３に示されるように、非再生位置にあるキャリッジの下方にはディスク搬送手段の一部を成すローラ４０が左右方向（Ｘ軸方向）に延在するように設けられている。尚、キャリッジ３０、ターンテーブル２０及びクランプ手段  １００等については、実線は、それらが待機位置（非再生位置）にある状態を示し、二点鎖線は再生位置にある状態を示す。
【００１２】
上述種々の機構について、以下に詳細に説明する。
先ず、ハウジング１の挿入口５から挿入されたディスクを内部のディスク収納位置すなわちトレイ５３まで搬送し、又、ディスクを取り出す際に収納位置から挿入口に向けて搬送するディスク搬送手段について説明する。
図４に示されるように、略Ｌ字形状のキャリッジ担持フレーム３１の上面両端近傍に片持ち状の一対の板ばね４１がねじにより固定されており、この板ばね４１の自由端部に形成される軸受孔においてローラ４０の軸４０ａが回動自在に支持されている。かかるローラ４０は軸４０ａに対して樹脂製でかつ軸の中央から両端に向かって外径が増大するようなテーパ形状をなす被筒部材が外嵌されたものである。また、軸４０ａの一端には歯車４２が取り付けられており、この歯車４２はメインシャーシ６の側面６ｂに配置された中間歯車４３を介して駆動源としてのモータ４４に取り付けられたウォーム４５に噛合している。一方、ローラ４０の上方には非再生（あるいは休止）状態において、配列保持されたディスクＤの存在領域の外側に位置するキャリッジ３０の下面後方部が位置しており、また、非再生時において、キャリッジ３０とローラ４０とは、ディスクの配列方向において重なるように位置付けられている。このように位置付けられることで、装置の奥行きを短くでき装置の小型化が図れる。さらに、かかるキャリッジの下面には樹脂製の平滑フィルム３０ｇが貼着されている。従って、非再生状態において、ローラ４０と平滑フィルム３０ｇとの間には、左右方向（Ｙ軸方向）中央部にて最大で両端に向かうにつれて狭くなるような間隙が形成される。かかる構成において、モータ４４によりローラ４０が回転せしめられると、挿入口５より挿入されたディスクは、その周縁部領域がローラ４０と平滑フィルム３０ｇとにより挾持されつつ内部へ向けて搬送され、又、ローラ４０を逆回転させると挿入口へ向けて搬出される。この際、間隙は両端が狭くなるくさび形状を成すことから、ディスクはローラの中央に向けて、すなわち調芯作用が行われつつ、所定のディスク収納位置に搬送され、又、逆に挿入口５の中央に向けて確実に搬出される。
【００１３】
上述のローラ４０及び平滑フィルム３０ｇ等により、ディスクを内部のディスク収納位置（トレイ）に搬送し、又、ディスクを取り出す際にその収納位置から挿入口に向けて搬送するディスク搬送手段が構成されている。
また、上述の歯車４２、中間歯車４３、ウォーム４５、及びモータ４４により、ディスク搬送手段を駆動する駆動手段が構成されている。
【００１４】
次に、ディスクを再生するためのピックアップ１０及びターンテーブル２０等を担持したキャリッジ３０と、このキャリッジ３０を上下方向（Ｚ軸方向）において往復動せしめるキャリッジ昇降手段について説明する。
図５に示されるように、キャリッジ３０は平面視略矩形形状で上面が開いた箱状をなすものであり、この内側空間に後述のピックアップ１０及びターンテーブル２０等からなる再生手段を担持する再生手段担持フレーム３５が収納されるようになっている。キャリッジ３０の一側部には、前後方向の移動を案内するガイドシャフト３８を挿通せしめるためのガイドシャフト挿通部材３０ａが一対設けられており、又、対向する他側部には、２本のピン３０ｂが水平方向に突出するように植設されており、この２本のピン３０ｂはメインシャーシ６の側壁６ｂにおいて前後方向に伸びるように形成された一条のガイド孔６ｃ（図８参照）に挿通されるようになっている。
【００１５】
キャリッジ３０の下面一側部には、後述のキャリッジ駆動用揺動アーム３７の長孔３７ｃに係合せしめられる係合ピン３０ｃが下方に突出して設けられており、この係合ピン３０ｃにはその外周まわりに回動自在な転動リング３０ｄが外嵌せしめられている。
また、キャリッジ３０の前後の側壁には、図５（ｂ），（ｃ）に示されるように、水平方向に伸びる案内長孔３０ｅがそれぞれ２個形成され、又、上端が開放した縦長孔３０ｆがそれぞれ２個形成されている。そして、これら前後側壁の内側に沿ってスライドプレート３２が配置され、これらスライドプレート３２に植設されたピン３２ａが案内長孔３０ｅに摺動自在に挿嵌されている。また、これらスライドプレート３２には、それぞれ逆向きに作用するカム孔３２ｂが形成されており、このカム孔３２ｂには、再生手段担持フレーム３５から突出したピン３５ａ（図６参照）が挿通されている。また、このピン３５ａは縦長孔３０ｆにも挿通されて上下方向に移動可能となっている。
【００１６】
また、これら前後のスライドプレート３２は、キャリッジの底面に設けられた支持軸３３ａまわりに回動自在に配置された連結リンク３３により、それぞれ左右方向（Ｘ軸方向）において逆向きに移動するように連動せしめられている。尚、連結部は連結リンク３３のピン３３ｂがそれぞれスライドプレート３２の係合孔３２ｃに挿嵌せしめられてる。従って、後方スライドプレート３２の一端側に設けられたＵ字状の係合片３２ｄに対して左右方向の力が作用すると、前後のスライドプレート３２がそれぞれ逆向きにスライドし、例えば、係合片３２ｄがＸ方向と逆向きに移動せしめられると、カム孔３２ｂに挿通されたピン３５ａすなわち再生手段担持フレーム３５は縦長孔３０ｆに沿って上方に押し上げられることになる。逆に、係合片３２ｄがＸ方向に移動せしめられると、ピン３５ａすなわち再生手段担持フレーム３５は下方に移動せしめられることになる。
【００１７】
図６に示されるように、再生手段担持フレーム３５は、ディスクに記録された情報を読み取るためのピックアップ１０、ディスクを担持して回転させるターンテーブル２０及び駆動源としてのスピンドルモータ２１、ピックアップ１０を左右方向（Ｘ軸方向）すなわちディスクの記録面と平行な方向に移動させるための送りねじ１１等を担持するものである。ピックアップ１０は、その前側端に突出して設けられた２つの雌ねじ部１０ａが送りねじ１１に螺合せしめられ、一方、後側端に突出して設けられた係止片１０ｂが担持フレーム３５の後方側壁に形成された案内溝３５ｂに摺動自在に担持されている。また、送りねじ１１は回動自在に担持フレーム３５に支持されており、その一端部には歯車１２が嵌着せしめられている。この歯車１２は、同様に担持フレーム３５に回動自在に支持されたプーリ付歯車１３の歯車と噛合せしめられている。このプーリ付歯車１３の歯車部分は、２枚のギヤにより形成されており、バックラッシを解消するシーザーズギヤ構造となっている。キャリッジ３０の底面には駆動源としてのモータ１５が固定されており、このモータ１５のスピンドルに嵌着されたプーリ１６とプーリ付歯車１３のプーリとが、担持フレーム３５の開孔３５ｃを通してゴムベルト１４により連結されている。このように、モータ１５等の重量物はキャリッジ３０に固定している為、再生手段担持フレーム３５と共に上下動せしめられ重量の軽減が図れ、もって、駆動源にかかる負荷を低減することができる。かかる構成により、ピックアップ１０の往復動は、モータ１５を回転させることにより行われる。すなわち、上述モータ１５、プーリ１６、ゴムベルト１４、プーリ付歯車１３、歯車１２、送りねじ１１、及び雌ねじ部１０ａにより、ピックアップ１０をディスクの記録面に沿って径方向に移動せしめるピックアップ駆動手段が構成されている。
【００１８】
一方、キャリッジ３０の下方には、図７に示されるような、平面視略Ｌ字形状のキャリッジ担持フレーム３１が配置されており、又、このキャリッジ担持フレーム３１の下方には同様にＬ字形状を成すカムプレート３６が配置されている。キャリッジ担持フレーム３１の一側部には、一対のガイドシャフト取り付け孔３１ａが前後方向（Ｙ方向）において対向するように設けられており、この取り付け孔３１ａに対して、キャリッジ３０を前後方向に案内するガイドシャフト３８が固定されている。
【００１９】
従って、キャリッジ３０とキャリッジ担持フレーム３１とは、上下方向（Ｚ軸方向）においては相対的な移動はないが、前後方向（Ｙ軸方向）において相対的に、すなわちキャリッジ３０が往復動できるようになっている。
また、キャリッジ担持フレーム３１の一側壁には２個、他側壁には１個のピン３１ｂがそれぞれ水平方向に突出して設けられており、これらピン３１ｂは、底面部がキャリッジ担持フレーム３１の下方に位置し、側壁がキャリッジ担持フレーム３１の側壁の外側に位置するカムプレート３６のカム孔３６ａにそれぞれ挿通されている。さらに、これらピン３１ｂは、図８及び図９に示されるように、メインシャーシ６の側壁６ａ，６ｂに形成された縦長孔６ｅ，６ｄにそれぞれ挿通せしめられて、上下方向にのみ移動可能となっている。
【００２０】
従って、カムプレート３６が前後方向（Ｙ軸方向）に移動せしめられることで、キャリッジ担持フレーム３１が上下方向（Ｚ軸方向）に移動せしめられることになる。
尚、カムプレート３６は、その案内長孔３６ｂに対して、メインシャーシ６の底面に植設されたピン６ｆが挿通せしめられて、前後方向に往復動自在に支持されており、又、メインシャーシ６の下面外側に配置されたキャリッジ昇降用駆動レバー  １１０の係合ピン１１０ａが係合孔３６ｃに係合せしめられている（図７（ａ）参照）。
【００２１】
すなわち、図１０に示されるように、メインシャーシ６の上面には支軸８ｅまわりに回動自在にカムギヤ８が配置され、一方、メインシャーシ６の下面にはキャリッジ昇降用の駆動レバー  １１０が配置されており（説明の便宜上図では実線で示されている）、この駆動レバー  １１０は、その案内長孔１１０ｃに対してメインシャーシに植設されたカイドピン１１０ｄが挿通せしめられて、前後方向（Ｙ軸方向）において往復動自在となっている。また、駆動レバー  １１０に形成されたカム溝１１０ｂにカムギヤ８に植設された係合ピン８ｆが挿嵌せしめられており、この係合ピン８ｆはカム溝１１０ｂに沿って移動するようになっている。
【００２２】
従って、後述の駆動手段７１，７２，７３，７４，７５，７６により、カムギヤ８が反時計回りに回転せしめられると、係合ピン８ｆに係合したカム溝１１０ｂのカム作用により駆動レバー  １１０は前方（Ｆ方向）に向けて移動せしめられる。また、係合ピン１１０ａがカムプレート３６の係合孔３６ｃに係合していることから、かかる駆動レバー  １１０の移動に連動してカムプレート３６も前方に向けて移動する。すると、キャリッジ担持フレーム３１の係合ピン３１ｂがカム溝３６ａのカム作用により持ち上げられ、キャリッジ３０はキャリッジ担持フレーム３１と共に所定高さまで上昇せしめられる。一方、この状態からカムギヤ８が時計回りに回転せしめられると、逆の行程をたどって、キャリッジ３０は所定の高さに下降せしめられる。
【００２３】
上述カムプレート３６、キャリッジ担持フレーム３１、駆動レバー  １１０等により、ディスク挿入等の非再生時にキャリッジ３０を所定高さまで上昇させ、一方、ディスクの再生時には所定高さまで下降させる（図３参照）キャリッジ昇降手段が構成されている。
このように、ディスクの非再生時、特にディスクを装置内の収納部に対して出し入れする際に、キャリッジ３０及びローラ４０等からなるディスク搬送手段を上昇せしめることにより、上下方向に複数のディスクを配列するディスク収納部（保持部）をできるだけ短いストロークだけ移動させてディスクの出し入れを行うことができ、もって、装置の厚みを薄くすること、すなわち装置の小型化が図れる。同様に、再生位置についても上下２ヶ所の位置を設定した場合には、更に装置の小型化が期待できる。
【００２４】
次に、キャリッジ（すなわち再生手段）を待機位置と再生位置との間で搬送せしめるキャリッジ搬送手段について説明する。
図１１に示されるように、メインシャーシ６の上面には、円盤状のカムギヤ８が中心軸８ｅまわりに回動可能に取り付けられており、このカムギヤ８には、キャリッジ搬送用の第１カム溝８ａ、トレイ分離用の第２カム溝８ｂ、ディスク再生手段昇降用の第３カム溝８ｃが形成されている。また、外周の一部には歯８ｄが形成されており、歯車７１、歯車７２、２段歯車７３，ウォーム付歯車７４、スピンドルに嵌着されたウォーム７５等の歯車列を介してモータ７６により回動せしめられるようになっている。
【００２５】
また、カムギヤ８の前方側でかつ上方には、メインシャーシ６に固着された支持軸３７ａまわりに揺動自在にキャリッジ駆動用の揺動アーム３７が配置されている。かかる揺動アーム３７は、その略中間部から下方に向けて突出した係合ピン３７ｂがカムギヤ８の第１カム溝８ａに嵌挿されて、そのカム溝に沿って移動可能となっており、又、揺動端部には下方に向けて突出しメインシャーシ６に形成された案内溝（不図示）に係合する案内ピン３７ｄが設けられ、又、前述キャリッジ３０の下面から突出した係合ピン３０ｃが摺動自在に挿嵌される長孔３７ｃが形成されている。
【００２６】
従って、図１１に示す待機位置から、カムギヤ８が時計回りに所定角度だけ回転せしめられると、第１カム溝８ａのカム作用により揺動アーム３７は後方（Ｙ方向と逆向き）に向けて揺動せしめられて、図１２に示す再生位置に達する。この際、キャリッジ３０は、その係合ピン３０ｃが長孔３７ｃに係合していることから、揺動アーム３７の移動に連動し、ガイドシャフト３８に沿って再生位置に搬送せしめられることになる。
【００２７】
上述カムギヤ８、揺動アーム３７、歯車列７１，７２，７３，７４，７５，モータ７６からなる駆動手段７０等により、キャリッジを前後方向（Ｙ軸方向）において搬送するキャリッジ搬送手段が構成されている。
また、メインシャーシ６の後方でかつカムギヤ８の上方には、左右方向（Ｘ軸方向）において往復動せしめられるスライドレバー３９が配置されている。このスライドレバー３９は、図１１に示されるように、メインシャーシ６に植設された案内ピン３９ｂがその案内長孔３９ａに挿嵌されて、左右方向に移動可能に保持されており、又、下方に向けて突出する係合ピン３９ｃがカムギヤ８の第３カム溝８ｃに嵌挿されて、そのカム溝に沿って移動可能となっており、さらに、一端部には上方に向けて突出する係合ピン３９ｄが設けられている。尚、スライドレバー３９の上側で中心軸８ｅまわりには下部円柱材部材  １３０が配置されており（図１１及び図１２参照）、後述するトレイ分離手段により下方に向けて分離されたディスクの中心孔にこの下部円柱状部材  １３０が嵌合してディスクのがたつきを防止できるようになっている。
【００２８】
上述カムギヤ８の回転動作により、キャリッジ３０が再生位置に達すると、この時、キャリッジ３０に担持されたスライドプレート３２のＵ字状係合片３２ｄが係合ピン３９ｄを挾むようにして係合する。この状態で、さらにカムギヤ８が時計回りに回転せしめられると、第３カム溝８ｃのカム作用により、スライドレバー３９はＸ方向とは逆向きに移動せしめられ、と同時に係合片３２ｄも同方向に移動せしめられる。すると、スライドプレート３２、連結リンク３３、及びカム孔３２ｂ等の作用により、再生手段担持フレーム３５は上方に移動せしめられて、ターンテーブル２０が再生するディスクを担持することになる。また、スライドレバー３９の移動に連動して、連動手段及びカム手段（共に不図示）の作用により下部円柱状部材  １３０が所定量上昇せしめられ、その上端が再生位置にあるキャリッジ３０の下面に当接して、キャリッジ３０をロックすることになる。これにより、再生中におけるキャリッジ３０のがたつきが防止される。又、スライドレバー３９がＸ方向に移動せしめられると再生手段担持フレーム３５は下方に移動せしめられる。尚、上昇位置にある下部円柱状部材  １３０も下方に移動せしめられる。
【００２９】
上述カムギヤ８、スライドレバー３９、スライドプレート３２、連結リンク３３、カム孔３２ｂ等により、ピックアップ及びターンテーブル等の再生手段を昇降せしめるための昇降手段が構成されている。
次に、複数枚のディスクを上下方向（Ｚ軸方向）に配列して保持するディスク保持手段について説明する。
【００３０】
図２に示されるように、ディスク保持手段５０は、装置の最奥部に配置されており、パンタグラフ機構５１により支持された下部ホルダ５２と、この下部ホルダに積み重ねられるディスク担持用の複数枚のトレイ５３（本実施例では４枚）と、これらトレイ５３を上方から押圧する上部ホルダ５４と、下部ホルダ５２と上部ホルダ５４とをお互いに引き寄せるように付勢すべく係止されたスプリング５５と、により構成されている。
【００３１】
図１３には、ディスク保持手段５０の概略が示されており、図１３（ａ）は装置の後方視による背面図、図１３（ｂ）は装置の一方側視による側面図である。尚、図１３（ｂ）は最下部のトレイが他のトレイから分離された状態を示すものである。図示されるように、パンタグラフ機構５１は、後方に位置する第１レバー５１ａ及び第２レバー５１ｂと、側面に位置する第３レバー５１ｈ及び第４レバー５１ｉとから成り、第１レバー５１ａはその一端がメインシャーシ６に対して支軸５１ｃまわりに回動自在に枢支され、その他端に植設されたピン５１ｇが下部ホルダ５２の長孔５２ｂに摺動自在に挿嵌されており、第２レバー５１ｂはその一端に植設されたピン５１ｄがメインシャーシ６の長孔５１ｅに摺動自在に挿嵌され、その他端が下部ホルダ５２の孔５２ａに嵌着された支軸５１ｆまわりに回動自在に枢支されている。また、同様に第３レバー５１ｈはその一端がメインシャーシ６に嵌着された支軸５１ｊまわりに回動自在に枢支され、その他端に植設されたピン５１ｎが下部ホルダ５２の長孔５２ｄに摺動自在に挿嵌されており、第４レバー５１ｉはその一端に植設されたピン５１ｋがメインシャーシ６の長孔５１ｌに摺動自在に挿嵌され、その他端が下部ホルダ５２の孔５２ｃに嵌着された支軸５１ｍまわりに回動自在に枢支されている。
【００３２】
さらに、第１レバー５１ａと第２レバー５１ｂとの下端部間にはスプリング５１ｐが張設されて、両レバー５１ａ，５１ｂの下部を引き寄せるように、すなわち下部ホルダ５２をパンタグラフ５１により持ち上げる方向に付勢されている。このように、パンタグラフ５１により支持された下部ホルダ５２（図１４参照）の上面には、ディスクを直接担持するトレイ５３が４枚積み重ねられている。
【００３３】
かかるトレイ５３は、図１５に示されるように、ディスクの輪郭に沿うようにかつディスクの厚さよりも深く凹状に形成されたディスク担持部５３ａと、かかるディスク担持部よりも僅かに下方にその上面が位置しディスクを位置決めするためのアームが取り付けられる支軸孔５３ｄ及び円弧状案内溝５３ｅが形成された領域と、後述のトレイ分離手段により支持される左右方向（Ｘ軸方向）に延出した３つのトレイ支持部５３ｂとから成っている。尚、このトレイ支持部５３ｂにはＹ軸方向においてテーパを成すテーパ部５３ｃが形成されて、後述のトレイ分離手段が容易かつ確実に係合するようになっている。
【００３４】
図１６には、下部ホルダ５２上にトレイ５３が積み重ねられ、かつ、それぞれのトレイ上にディスクＤが担持された状態での平面図が示されている。図示されるように、トレイ５３及びディスクＤを積み重ねた状態でも、下部ホルダ５２の後方側部領域５２ｐは露出するように配置されており、この領域５２ｐには後述する昇降手段の当接部材８２が当接するようになっている。
【００３５】
上述のように積み重ねられたトレイ５３の最上部には、上部ホルダ５４が配置されている。さらに、この上部ホルダ５４の上方には、メインシャーシの側壁６ａ，６ｂの上端部に取り付けられるカバープレート（不図示）が配置され、この内側下面にはディスクの中心孔に嵌合する上部円柱状部材  １３１が設けられている。（図３及び図１６参照）。かかる上部円柱状部材  １３１は後述のトレイ分離手段により上方に向けて分離されたディスクの中心孔に嵌合してディスクのがたつきを防止できるようになっている。尚、上部円柱状部材  １３１を下方へ突出して後述のクランパと係合するような構造を採用することにより、クランパをディスクに向けて押圧せしめる付勢手段を兼ねることも可能である。
【００３６】
図１７に示されるように、上部ホルダ５４は下部ホルダ５２と略同形状をなし、左右方向に延出してかつ下方に垂下するように形成された係止部５４ｅ，５４ｆ，５４ｇを有している。図１４に示されるように、下部ホルダ５２も同様に左右方向に延出してかつ上方に突出するように形成された係止部５２ｅ，５２ｆ，５２ｇを有しており、こら下部ホルダ５２及び上部ホルダ５４の対応する係止部同士間にスプリング５５（図８，図９及び図１３（ｂ）参照）が張設されて、両ホルダを引き寄せるようにすなわち積み重ねられたトレイ５３を上下から挾持するように付勢されている。
【００３７】
次に、前述ディスク保持手段５０に担持された複数のディスクの中から所望のディスクを選択して再生する際に、かかるディスクを担持したトレイを他のトレイから分離するトレイ分離手段６０について説明する。
図１８に示されるように、メインシャーシ６の外側下面には、面に沿うようにトレイ分離用スライドプレート６１が配置されて（視認性の点から図では実線で示している）、その案内長孔６１ｂに対してメインシャーシ６に植設されたピン６１ｄが挿通され、さらに、その係合ピン６１ａがメインシャーシ６の底面上方に配置されたカムギヤ８の第２カム溝８ｂに挿通されて、この溝８ｂに沿って移動可能に係合せしめられている。
【００３８】
すなわち、トレイ分離用スライドプレート６１は、カムギヤ８の回動により、前後方向（Ｙ軸方向）において往復動するように支持されている。
また、トレイ分離用スライドプレート６１の左右方向（Ｘ軸方向）両端部は上方（Ｚ方向）に向けて屈曲せしめられかつ係合ピン６１ｃが植設されて、くさび状部材としての第１分離レバー６３の係合孔６３ｆ（図２２（ｃ）参照）及びくさび状部材としての第３分離レバー６６の係合孔６６ｆ（図２５（ａ）参照）に係合せしめられている。尚、同一側にある第１分離レバー６３と第２分離レバー６４とは、後述するようにそれぞれ逆向きに連動して移動するように連結プレート６７を介して連結されている。
【００３９】
従って、図１８にて示される待機位置から、図１９にて示されるように、モータ７６によりカムギヤ８が時計回りに所定角度回転せしめられると、係合ピン６１ａが係合した第２カム溝８ｂのカム作用により、トレイ分離用スライドプレート６１は後方（奥方向）に向けて所定距離移動せしめられ、と同時に、第１分離レバー６３と第２分離レバー６６とが後方に、又、第２分離レバー６４が前方（手前方向）に移動せしめられて、分離作動位置に達する。
【００４０】
図２０は、各分離レバー６３，６４，６６が作動して１つのトレイ５３を他のトレイから分離した状態を示すものであり、又、本図では７枚のトレイを備える実施例が示されており、下から４番目のトレイ（すなわちディスク）を他のトレイから分離している。
ここで、分離レバーの構成について、図２１ないし図２５を参照しつつ以下に説明する。尚、視認性及び説明の便宜上、一部の図面については、本来点線で表わすべきところを全て実線で示している。
【００４１】
くさび状部材としての分離レバー６３，６４，６６は、図２，図１８及び図１９に示されるように、メインシャーシの側壁６ａ，６ｂに沿って配置されているが、これら分離レバーは側壁６ａ，６ｂに固定されるブラケット６５，６２を介して支持されている。
図２１ないし２３に示されるように、第１分離レバー６３及び第２分離レバー６４は、それらの案内長孔６３ｄ，６４ｄがブラケット６２に設けられた中心軸６２ａ及びガイドピン６２ｂに外嵌せしめられて、前後方向（Ｙ軸方向）にそれぞれ往復動可能に支持されている。また、半円状の連結プレート６７が孔６７ｂの位置を中心として回動可能となるようにブラケット６２の中心軸６２ａに取り付けられ、さらに、連結プレート６７に設けられた係合ピン６７ａが第１分離レバー６３の係合孔６３ｅ及び第２分離レバー６４の係合孔６４ｅに挿通されかつブラケット６２の円弧状溝６２ｅに挿通されて、連結プレート６７は円弧状溝６２ｅの範囲において回動可能となっている。
【００４２】
従って、図２１（ａ）に示される待機位置から、トレイ分離スライドプレート６１の係合ピン６１ｃが後方に向けて移動すると、第１分離レバー６３は係合ピン６１ｃと共に後方に移動し、連結プレート６７は反時計回りに回転し、この回転に伴って第２分離レバー６４は前方に向けて移動し、図２１（ｂ）に示される分離作動位置に達する。
【００４３】
図２４及び２５に示されるように、第３分離レバー６６は、その案内長孔６６ｄがブラケット６５に設けられたガイドピン６５ａに外嵌せしめられて、前後方向に往復動可能に支持されている。
従って、図２４（ａ）に示される待機位置から、トレイ分離スライドプレート６１の係合ピン６１ｃが後方（Ｙ方向と逆向き）に移動すると、第３分離レバー６６は係合ピン６１ｃと共に後方に移動し、図２４（ｂ）に示される分離作動位置に達する。
【００４４】
上述分離レバー６３，６４，６６の分離作用をなす部分は略くさび形状をなしており、トレイ５３の支持部５３ｂを捕えるＵ字形状の切り欠き部６３ｃ，６４ｃ，６６ｃを挾んで、上方に傾斜の緩やかな傾斜部としての第１テーパ部６３ａ，６４ａ，６６ａ及び下方に傾斜の急峻な傾斜部としての第２テーパ部６３ｂ，６４ｂ，６６ｂを有するように形成されている。
【００４５】
第２テーパ部６３ｂ，６４ｂ，６６ｂが、第１テーパ部６３ａ，６４ａ，６６ａに比べて急勾配となっていることから、両テーパ部によりトレイを上下に分けて分離する際、下方に分離されるトレイの移動距離が上方に分離されるトレイの移動距離よりも長くなる。
従って、再生すべく選択されてたディスクを担持したトレイの上側にクランパが侵入するための空間が確保されつつ、その下側に十分な空間が確保されて、この下側領域に再生手段を担持したキャリッジ３０が侵入可能となる。
【００４６】
尚、分離作動位置においては、図２０に示されるように、テーパ部により上下に向けて分離されたトレイ５３は、その支持部５３ｂの上面あるいは下面が分離レバー６３，６４，６６の平坦部６３ｇ，６４ｇ，６６ｇに当接して、上下方向（Ｚ軸方向）において確実に固定されることになる。
上述カムギヤ８の第２カム溝８ｂ、スライドプレート６１、第１分離レバー６３、第２分離レバー６４、第３分離レバー６６及び連結プレート６７等により、再生すべきディスクを担持したトレイ５３を、上下方向において他のトレイから分離するトレイ分離手段６０が構成されている。
【００４７】
このように、所望のディスクを担持したトレイを選択して他のトレイから分離する手段として、トレイの配列方向と略垂直な方向から作用するくさび状部材を設けたことにより、構造の簡略化が図れ、もって、装置の小型化が達成される。さらに、トレイの枚数も容易に増減することができ、装置の多様化が図れる。
次に、再生すべく指定されたディスクを選択するにあたり、ディスク保持手段５０を昇降せしめて、当該ディスクを上下方向の所定高さの位置に位置決めするための昇降手段について説明する。
【００４８】
図２６に示されるように、装置の奥右側部には、上下方向に伸長するガイドシャフト８１に摺動自在に外嵌せしめられた当接部材８２が下部ホルダ５２の領域５２ｐに上方から当接するように配置されている。また、この当接部材８２は、歯車８４と一体形成された上下方向に伸びる送りねじ８３に螺合せしめられている。歯車８４は歯車８５と噛合しており、この歯車８５はモータ８７のスピンドルに嵌着されたウォーム８６と噛合している。従って、モータ８７を回転させることにより、ウォーム８６、歯車８５、歯車８４、送りねじ８３を介して、当接部材８２が上下方向に移動せしめられることになる。この際、下部ホルダ５２は、前述パンタグラフ機構により常に上方に向けて付勢されていることから、当接部材８２を上方に移動させると下部ホルダ５２はその付勢力により当接部材８２に追従して上昇せしめられ、一方、当接部材８２を下方に移動させるとその付勢力に抗して下部ホルダ５２は下降せしめられることになる。
【００４９】
上述ガイドシャフト８１、当接部材８２、送りねじ８３、歯車８４，８５、ウォーム８６、モータ８７等により、ディスク保持手段５０を昇降せしめて、所望のディスクを所定高さに位置決めする昇降手段８０が構成されている。
また、かかる昇降手段８０及び前述トレイ分離手段６０等により、所望のディスクを選択するディスク選択手段が構成されている。
【００５０】
次に、挿入口５からディスクを挿入してトレイ５３上に位置付ける際のディスク案内位置決め手段及びトレイ５３上のディスクを装置外に取り出す際のディスク取り出し手段について説明する。
図２７及び図２８に示されるように、装置の前方側部には、ディスクの搬送時においてディスクの外周に係合してこれを所定方向に案内するディスク案内揺動アーム９１が配置されている。かかる揺動アーム９１は、キャリッジ担持フレーム３１に対して支軸９１ａまわりに水平面内において揺動自在に設けられ、又、キャリッジ担持フレーム３１の係止片３１ｃと揺動アームの係止片９１ｄとの間にスプリング９１ｆが張設されて、時計回りに付勢されて休止位置Ａでストッパ９１ｅに係合している。
【００５１】
また、各トレイ５３には、２つの位置決めアーム９２，９３がそれぞれ支軸９２ａ，９３ａまわりに揺動自在に設けられており、又、それぞれ休止位置Ａに位置するようにスプリング（不図示）により付勢されている。
尚、図２７において、Ｂの位置にて示された各々のアーム９１，９２，９３は、ディスクに対して最大の退避位置にある状態を示すものである。
【００５２】
かかるアームを備えた構成において、ディスクがローラ４０により装置内部に向けて搬送されると、ディスクの外周がそれぞれアーム９２，９１，９３の係合部９２ｂ，９１ｂ，９３ｂに順次係合して、スプリングの付勢力に抗してそれぞれのアームを退避位置Ｂに向けて揺動せしめる。さらに、ディスクが内部に向けて搬送されると、ある時点でディスクがローラ４０から離れてローラ４０の駆動力が作用しなくなる。このとき、ディスク案内揺動アーム９１がその付勢力により、ディスクをトレイ５３の所定担持部５３ａに向けて移動せしめ、ディスクの搬入が完了する。
【００５３】
全てのトレイ５３に対してディスクを搬入せしめるには、前述昇降手段を作動させて各々のトレイを所定高さに位置付けることで達成される。
尚、ディスクがトレイ５３上の所定担持位置に位置する状態では、各々のアーム９１，９２，９３の係合部９１ｂ，９２ｂ，９３ｂは全てディスクの外周から僅かな間隙をもって離れた状態となっている。
一方、トレイ５３上のディスクを装置外に搬出する場合は、装置の後方奥部において支軸９４ａのまわりに揺動自在に設けられた押し出しアーム９４の作用によって押し出される。すなわち、ローラ４０が搬入時とは逆まわりに回転せしめられると同時に、押し出しアーム９４を駆動手段（不図示）により退避位置Ｂから作用位置Ａに向けて反時計回りに回転させる。すると、押し出しアーム９４の自由端部がディスクの外周に係合してディスクを前方に向けて押し出す。このディスクの移動に伴って各アーム９３，９２，９１は退避位置Ｂに向けて揺動せしめられる。そして、ディスクの前方部がローラ４０とキャリッジ３０下面との間に挾まれると、ローラ４０の駆動力により挿入口５に向けてディスクの搬出がなされる。
【００５４】
これらアーム９１，９２，９３の案内作用及び軸線方向中央部が縮径形状（テーパ形状）に形成されたローラ４０の自動調芯作用により、ディスクは左右方向（Ｘ軸方向）にずれることなく、前後方向（Ｙ軸方向）に確実に搬送される。
上述ディスク案内揺動アーム９１、位置決めアーム９２，９３及び中央から両端に向かうにつれて外径が増加するように形成されたローラ４０のテーパ構造により、ディスク案内位置決め手段が構成されている。
【００５５】
また、上述押し出しアーム９４及びローラ４０等により、ディスクを装置外へ取り出すディスク取り出し手段が構成されている。
尚、上述ディスク案内揺動アーム９１は、ディスクの再生時には一度退避位置Ｂに揺動せしめられて、キャリッジ３０の移動を可能ならしめている。すなわち、再生に際して、キャリッジ３０が後方に向けて移動せしめられると、かかるキャリッジ３０の下面から下方に突出した係合ピン３０ｃに外嵌された転動リング３０ｄが揺動アーム９１の縁部９１ｃに係合して、キャリッジ３０の後方への移動に伴って揺動アーム９１を反時計回りに揺動せしめ、揺動アーム９１の直立した係合部９１ｂがキャリッジ３０の下面及び側面に接触しないように構成されている。
【００５６】
従って、揺動アーム９１の直立した係合部９１ｂの高さの分だけ部品の集約化が図れ、これにより、装置の厚みを薄くでき、もって装置の小型化を図ることができる。
次に、ディスクの再生時において、ディスクをターンテーブルと協働してクランプするクランプ手段  １００について説明する。
【００５７】
図２９に示されるように、キャリッジ３０の上方にはクランプ手段  １００が上下方向において揺動自在に設けられている。すなわち、クランパアーム  １０１の一端部に位置するＵ字状枢支部  １０３がガイドシャフト３８に外嵌せしめられたガイドシャフト挿通部材３０ａの外周に枢動可能に取り付けられ、自由端部にはディスクを押圧するクランパ  １０２が回動自在に遊挿されている。また、クランパアーム  １０１の一部からＬ字状の係止片  １０４が垂下しており、非再生状態でこの係止片１０４の下面平坦部がスライドプレート３２のピン３２ａに当接するように、クランパアーム  １０１はスプリング  １０５により下方に揺動すべく付勢されている。
【００５８】
この状態で、キャリッジ３０が再生位置に搬送され、ターンテーブル２０等の再生手段がディスクを担持すべく上方に向けて移動せしめられると、スライドプレート３２に植設されたピン３２ａはＸ方向に移動し、係止片  １０４の平坦部からテーパ部へと係合位置を変え、スプリング  １０５の付勢力によりクランパアーム  １０１は下方に向けて（ディスク面に向けて）揺動し、クランパ  １０２によりディスクは押圧されることとなる。
【００５９】
一方、再生が終了すると、ターンテーブル２０等が下方に移動せしめられると同時に、ピン３２ａがＸ方向と逆向きに移動して係止片  １０４の下面平坦部に係合し、スプリングの付勢力に抗してクランパアーム  １０１を上方に揺動せしめ、クランプの解除がなされる。
上述クランパアーム１０１、クランパ  １０２、係止片  １０４、ピン３２ａ等により、ディスクをターンテーブル２０と協働してクランプするクランプ手段が構成されている。
【００６０】
次に、キャリッジ３０が待機位置に位置してディスクを再生しない非再生時の状態において、メインシャーシ６をハウジング１に対してロックするロック手段について説明する。
図３０に示されるように、メインシャーシ６の下面（底面外側）には、前後方向（Ｙ軸方向）に長尺なロックレバー  １２１が配置されており、このレバー  １２１に植設されたピン  １２１ａ，  １２１ｂがそれぞれメインシャーシ６に形成された案内長孔１２１ｄに嵌挿されて、前後方向に往復動自在にかつスプリング（不図示）により後方に（奥に向かって）移動するように付勢されている。
【００６１】
また、ロックレバー  １２１のピン１２１ａは上方に向かって延出し、揺動アーム３７のカム部３７ｅと係合可能となっている。
一方、メインシャーシ６は、ディスクの再生時に防振を行う必要性から、ハウジング１の内壁と所定間隔が確保されるように、防振ゴム等の支持部材（図２参照）を介して支持されている（この状態を中立位置（Ｎ．Ｐ．）と称する）。
【００６２】
この中立位置、すなわちキャリッジ３０が再生位置にある場合に対応する位置Ａから、キャリッジ３０が前方の待機位置にある場合に対応する位置Ｂに向けて、カムギヤ８の反時計回りの回転により揺動アーム３７を揺動させると、かかる揺動アーム３７の略中間部前側に形成されたカム部３７ｅがピン１２１ａに係合して、ロックレバー  １２１をメインシャーシ６の前端から前方に突出せしめ、その端部１２１ｃがハウジング１の前壁内側面に当接する。
【００６３】
かかるロックレバー  １２１のハウジング１への当接により、防振ゴム等の支持部材は前後方向において強制的に変形せしめられ、メインシャーシ６はハウジング１に対して相対的に所定距離Ｌだけ後方に（奥に向けて）移動させられる。
これにより、メインシャーシ６はハウジング１に対して一方向に付勢され、かかる付勢力によりロック作用が得られることになる。
【００６４】
また、メインシャーシ６が後方に向けて相対的に移動させられることで、メインシャーシ６の前端とハウジング１の前壁との間に空間が確保され、この領域に、キャリッジ３０を（メインシャーシ６から前方に突出するように）移動させることが可能となる。
従って、メインシャーシ６とハウジング１との間に常に一定の防振用の間隔を確保する構造に比べて、本実施例の如く防振を必要としない非再生時にその間隔を利用して装置の一部を待機させる構造では、寸法Ｌだけ装置の奥行きを短くでき、もって装置の小型化が図れる。
【００６５】
尚、以上述べた種々の作動行程の開始時点あるいは終了時点は、移動部材の接触あるいは非接触によってそのタイミングを検出する検出センサ（不図示）を用いて行われる。
次に、本実施例に係るディスク再生装置の動作について説明する。
先ず、装置が停止した電源断の状態において、キャリッジ３０は挿入口側で所定高さに位置付けられた待機位置に位置する（図３参照）。
【００６６】
この状態で、電源が入れられてディスク搬入モードが指定されると、先ず、ディスクの有無検出が実行される。かかるディスク有無検出は、昇降手段により各トレイを順次選択し、取り出し手段によりディスクを所定位置まで移動せしめる動作を行わせて、所定位置に設置されたフォトセンサによりディスクの有無を検出し、再びディスクを収納する動作を行わせる。かかる動作を全てのトレイに対して繰り返し行うものである。続いて、上述ディスク有無検出により空き状態のトレイが検出されると、昇降手段８０によりかかるる空き状態にあるトレイ５３が所定高さに位置付けられて、ローラ４０が搬入方向に回転しディスクの挿入が可能となる。複数のディスクを挿入する場合は、所望の指令操作により連続的に、あるいは指令毎ごとにディスクの挿入が行われる。
【００６７】
かかるディスクの挿入すなわち搬入が完了すると、所定の指令により、再生モードへと移行する。所望のディスクの選択操作がなされると、かかるディスクを担持したトレイを、昇降手段８０により所定の高さに位置付け、そして、トレイ分離手段６０により他のトレイから分離して所定高さでの位置決めがなされる。その後、駆動手段７０によりカムギヤ８が時計回りに回転せしめられる。かかるカムギヤ８の回転により、先ずスライドプレート６１が第２カム溝８ｂの作用により後方に移動せしめられると同時にトレイ分離用のレバー６３，６４，６６が前後方向に移動せしめられて、再生されるディスクを担持したトレイ５３を他のトレイから分離する。
【００６８】
かかるトレイの分離動作と時期を同じにして、係合ピン８ｆの作用により駆動レバー  １１０が後方に移動せしめられて、カムプレート３６が後方に移動し、キャリッジ担持フレーム３１が下降せしめられて、キャリッジ３０が所定の高さに位置付けられる。
さらにカムギヤ８が回転すると、第１カム溝８ａの作用により揺動アーム３７が後方に揺動せしめられると同時にキャリッジ３０を待機位置からトレイ間の再生位置に向けて移動せしめる。かかる揺動アーム３７の後方移動に伴ってロックレバー  １２１によるロックが解除されて、メインシャーシ６は防振支持された中立位置に復帰する。
【００６９】
そして、キャリッジ３０が再生位置に達すると同時に、キャリッジ３０上のＵ字状係合片３２ｄがスライドレバー３９上の係合ピン３９ｄに係合する。
さらにカムギヤ８が回転すると、第３カム溝８ｃの作用によりスライドレバー３９がＸ方向とは逆向きに移動せしめられ、と同時にスライドプレート３２が移動して再生手段担持フレーム３５を上昇せしめ、ターンテーブル２０が選択されたディスクを下方から持ち上げて担持する。かかる再生手段担持フレーム３５の上昇と同期して、クランパアーム  １０１の係止片  １０４とピン３２ａとの係合が解かれ、スプリング  １０５の付勢力によりクランパアーム  １０１は下方に向けて揺動し選択されたディスクをターンテーブル２０に向けて押圧することとなる。また、かかるスライドレバー３９の移動に連動して、連動手段及びカム手段（共に不図示）の作用により下部円柱状部材  １３１が所定量上昇せしめられて、その上端が再生位置にあるキャリッジ３０の下面に当接し（図３参照）、キャリッジ３０をロックする。
【００７０】
これによりディスクの再生準備が完了し、ディスクの再生が行われる。
ディスクの再生が終了して、再生手段が待機位置に戻る場合は、前述の動作と逆の行程を辿る為、ここでの説明は省略する。
一方、ディスク保持手段５０に収納されたディスクを取り出す場合は、所定の取り出しモードが指定されると、取り出すべく選択されたディスクを担持したトレイが昇降手段により所定高さに位置付けられて、その後、駆動手段により取り出しアーム９４が反時計回りに回転せしめられ、取り出しアーム９４がディスクを前方に向けて所定距離だけ移動せしめると、搬出方向に回転しているローラ４０とキャリッジ３０の下面との間にディスクの前縁部が入り込み、ローラ４０の回転力によりディスクの搬出が終了する。
【００７１】
以上述べたように、本発明のディスク再生装置では、ディスクの配列方向に対して垂直方向に往復動しかつ再生時にはトレイ間の再生位置に又非再生時にはディスクの外縁から離れた待機位置に移動せしめられる再生手段と、ディスクを搬送するためのローラとが、非再生時（待機時）においてディスクの配列方向に並ぶように位置付けられる構成となっている。
【００７２】
従って、再生手段の移動方向において、非再生時に、再生手段とローラとがそれぞれ別々の領域に位置するように構成されたものに比べ、前後方向での装置の小型化が図れる。
また、本発明のディスク再生装置では、再生するディスクを他のディスクから選択分離する手段として、ディスクの配列方向に交叉する方向に往復動するくさび状の移動部材を採用することから、簡略構造にして選択分離手段を構成することができ、もって、装置の小型化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスク再生装置の外観斜視図である。
【図２】本発明に係るディスク再生装置の配置関係を示す平面図である。
【図３】本発明に係るディスク再生装置の配置関係を示す側面図である。
【図４】本発明に係るディスク搬送手段を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】本発明に係るキャリッジ３０を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）及び（ｅ）は側面図である。
【図６】本発明に係る再生手段担持フレームを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）及び（ｅ）は側面図である。
【図７】本発明に係るキャリッジ担持フレームを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）及び（ｅ）は側面図である。
【図８】本発明に係るメインシャーシの一側面図である。
【図９】本発明に係るメインシャーシの一側面図である。
【図１０】本発明に係るキャリッジ昇降用の駆動レバーを示す平面図である。
【図１１】本発明に係るキャリッジ搬送手段を示す平面図である。
【図１２】本発明に係るキャリッジ搬送手段を示す平面図である。
【図１３】本発明に係るディスク保持手段を示すものであり、（ａ）は背面図、（ｂ）は一側面図である。
【図１４】本発明に係る下部ホルダを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）及び（ｃ）は側面図、（ｄ）は背面図である。
【図１５】本発明に係るトレイの平面図である。
【図１６】本発明に係るディスク保持手段の平面図である。
【図１７】本発明に係る上部ホルダを示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は一側面図である。
【図１８】本発明に係るトレイ分離手段の作動前の状態を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）及び（ｃ）は側面図である。
【図１９】本発明に係るトレイ分離手段の作動後の状態を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）及び（ｃ）は側面図である。
【図２０】本発明に係るトレイ分離手段により、選択されたディスクを担持したトレイが分離された状態を示す側面図である。
【図２１】本発明に係るトレイ分離手段の構成を示す図である。
【図２２】本発明に係るトレイ分離手段を構成する部品図である。
【図２３】本発明に係るトレイ分離手段を構成する部品図である。
【図２４】本発明に係るトレイ分離手段の構成を示す図である。
【図２５】本発明に係るトレイ分離手段を構成する部品図である。
【図２６】本発明に係るディスク保持手段を昇降せしめる昇降手段を示す平面図である。
【図２７】本発明に係るディスク案内位置決め手段及び取り出し手段の平面図である。
【図２８】本発明に係るローラとトレイのディスク搬入搬出時の位置関係を示す側面図である。
【図２９】本発明に係るクランプ手段の正面図である。
【図３０】本発明に係るロック手段の平面図である。
【符号の説明】
１  ハウジング
５  挿入口
６  メインシャーシ
７  プリント回路基板
８  カムギヤ
１０  ピックアップ
２０  ターンテーブル
３０  キャリッジ
３１  キャリッジ担持フレーム
３２  スライドプレート
３５  再生手段担持フレーム
３６  カムプレート
３７  揺動アーム
３８  ガイドシャフト
３９  スライドレバー
４０  ローラ
５０  ディスク保持手段
５１  パンタグラフ
５２  下部ホルダ
５３  トレイ
５４  上部ホルダ
５５  スプリング
６０  トレイ分離手段
６１  トレイ分離用スライドプレート
６３  第１分離レバー
６４  第２分離レバー
６６  第３分離レバー
６７  半円状連結プレート
６３ａ，６４ａ，６６ａ  第１テーパ部
６３ｂ，６４ｂ，６６ｂ  第２テーパ部
６３ｃ，６４ｃ，６６ｃ  切り欠き部（スリット）
７１  歯車
７２  歯車
７３  ２段歯車
７４  ウォーム付歯車
７５  ウォーム
７６  モータ
８１  ガイドシャフト
８２  当接部材
８３  送りねじ
８４  歯車
８５  歯車
８６  ウォーム
８７  モータ
９１  ディスク案内揺動アーム
９２，９３  位置決めアーム
９４  押し出しアーム
１００  クランプ手段
１０１  クランパアーム
１０２  クランパ
１０４  係止片
１１０  キャリッジ昇降用駆動レバー
１２０  ロックレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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