(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを載せるスライダを台枠上に複数個並らべ、スライダを移動手段を介して台枠から個別に出し／入れ可能な可搬式ワーク載置台を備えたワーク搬送装置であって、
前記各々の移動手段を作動する出し入れスイッチを移動手段毎に台枠側に設け、前記出し入れスイッチを動作させる出し入れ作動手段をワークを載降するステーション側に設け、該ステーションの所定位置に前記可搬式ワーク載置台を静止させたとき、出し入れ作動手段を作動させるための信号を発する操作手段を設けたことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
前記ワーク搬送装置は、更に前記スライダと前記ステーションとの間で前記ワークをスライダに移載するワーク移載手段を有し、ワーク移載手段に前記操作手段を一体に設けたことを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【請求項３】
前記スライダの移動手段は、前記スライダを台枠から出し／入れするエアシリンダと、エアシリンダにエアを補給するエアタンクと、エアタンクにエアを補給するエア補給手段とからなり、前記エアシリンダ及びエアタンクを台枠側に設けると共に、エア補給手段を前記ステーション側に設け、
前記可搬式ワーク載置台をステーションの所定位置に静止させたとき、前記エア補給手段を介して前記エアタンクにエアを補給するために、エア補給手段をエアタンクに着脱自在につなぐ構成としたことを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のドアフレーム等のワークを搬送するためのワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両組立ラインでは、車体からドアフレームを外し、このドアフレームにウインドガラスや小物部品を取付ける等の種々の組立てを施し、このドア組立体を再び車体に取付けるという工程がある。
例えば、特公平５−２５７６４号公報「ドアハンガー循環搬送装置」は、同公報の第２図及び第３図に示されるとおり、ハンガーで複数のドアを運搬する装置である。しかし、複数の保持具でドアを個々に止めて、ドアを保持するようにしているので、構造が複雑で、しかも保持具が多く、取付け／取外しに手間が掛かる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
すなわち、上記公報の運搬装置は、多数のワークを運搬する場合にはワークの着脱作業が面倒である、という不具合がある。
そこで、本発明の目的は、多数個のワークが運搬でき、且つワークの載せ／降ろし作業が簡単であるワーク搬送装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を解決するために本発明の請求項１は、ワークを載せるスライダを台枠上に複数個並らべ、スライダを移動手段を介して台枠から個別に出し／入れ可能な可搬式ワーク載置台を備えたワーク搬送装置であって、各々の移動手段を作動する出し入れスイッチを移動手段毎に台枠側に設け、出し入れスイッチを動作させる出し入れ作動手段をワークを載降するステーション側に設け、ステーションの所定位置に可搬式ワーク載置台を静止させたとき、出し入れ作動手段を作動させるための信号を発する操作手段を設けたことを特徴とする。
【０００５】
出し入れ作動手段をステーション側に設けて、出し入れ作動手段を操作手段で作動することにより、可搬式ワーク載置台の出し入れスイッチを動作させる。出し入れスイッチの動作で移動手段を作動させてスライダを台枠から引出し、又は台枠に入れる。
出し入れ作動手段をステーション側に設けることにより操作手段を可搬式ワーク載置台から切離してワークを載せ易い位置に配置することができる。このため、操作手段を操作して各々のスライダを引出し、引出したスライダにワークを容易に載せることができ、同様に各々のスライダに載せたワークを容易に降ろすことができる。
【０００６】
請求項２は、ワーク搬送装置に、更にスライダとステーションとの間でワークをスライダに移載するワーク移載手段を備え、ワーク移載手段に操作手段を一体に設けたことを特徴とする。
【０００７】
操作手段をワーク移載手段に一体に設けたことで、ワーク移載手段でワークを運びながら操作手段を操作することができる。このため、ワーク移載手段でワークを運びながら、台枠からスライダを引出すことができ又は台枠にスライダを入れることができる。ワークを運びながら操作手段を操作できるので、ワークの載降作業をスムーズに行うことができる。この結果、作業効率を上げて生産性の向上を図ることができる。
【０００８】
請求項３は、スライダの移動手段を、スライダを台枠から出し／入れするエアシリンダと、エアシリンダにエアを補給するエアタンクと、エアタンクにエアを補給するエア補給手段とから構成し、かつエアシリンダ及びエアタンクを台枠側に設けると共に、エア補給手段を前記ステーション側に設け、可搬式ワーク載置台をステーションの所定位置に静止させたとき、エア補給手段を介してエアタンクにエアを補給するために、エア補給手段をエアタンクに着脱自在につなぐ構成としたことを特徴とする。
【０００９】
エア補給手段をステーション側に設け、台枠に設けたエアタンクによりエアシリンダへエアを補給することができるので、台枠をコンパクトに形成することができる。このため、スライダの出し入れをステーション以外の場所でも行うことができるので、ワーク載降しの作業性を常に良好に保つことができる。
また、エア補給手段をステーション側に設けることで、台枠にワークを載降する際の静止時間を利用してエアタンクにエアを補給することができる。このため、エアを補給するためだけに台枠を静止する必要がないので、作業効率が下がる心配はない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るワーク搬送装置を備えた車両組立ラインの斜視図である。車両組立ライン１において、図中央に向けて矢印ａの如く左右のドアフレーム３…，４…（…は複数個を示す。以下同様。）を搬送して仮置き棚５に仮置きし、仮置きしたドアフレーム３…，４…を矢印ｂの如く移動してコンベア６に立掛ける。次に、立掛けたドアフレーム３…，４…をコンベア６で矢印ｃ，ｃの如く搬送しつつウインドガラスや小物部品等（図示しない。）を取付ける等の組立てを施す。
【００１１】
次いで、組立が完了したドアフレーム３…，４…を本発明に係るワーク搬送装置１０の左右の可搬式ワーク載置台１２，２２に収容し、可搬式ワーク載置台１２，２２を矢印ｄの如く移動して高架式搬送手段７の手前で矢印ｅ，ｆの如く分岐する。
そして、矢印ｅの通りに進めた可搬式ワーク載置台２２のドアフレーム４…を車体８の右側に取付ける。また、矢印ｆの通りに進めた可搬式ワーク載置台１２を高架式搬送手段７で矢印ｇ，ｈの如く車体８の左側まで搬送し、可搬式ワーク載置台１２のドアフレーム３…を車体８の左側に取付ける。これで、車両組立ライン１の組立て工程が完了する。
以下、本発明に係るワーク搬送装置１０を詳しく説明する。
【００１２】
図２は図１の２矢視図であり、本発明に係るワーク搬送装置１０の平面図である。
ワーク搬送装置１０は、ローラコンベア１１でステーション４２に対向する仮置き位置Ｐ１，Ｐ２に仮置き可能な左右の可搬式ワーク載置台１２，２２と、左側の可搬式ワーク載置台１２の前端に配置した左側の出し入れスイッチ（第１〜第５左スイッチ弁）３０〜３４と、右側の可搬式ワーク載置台２２の前端に配置した右側の出し入れスイッチ（第１〜第５右スイッチ弁）３５〜３９と、ステーション４２に設けることで仮置き位置Ｐ１の可搬式ワーク載置台１２の第１〜第５左スイッチ弁３０〜３４を動作させる左側の出し入れ作動手段４０と、ステーション４２に設けることで仮置き位置Ｐ２の可搬式ワーク載置台２２の第１〜第５右スイッチ弁３５〜３９を動作させる右側の出し入れ作動手段５０と、左右の出し入れ作動手段４０，５０を作動させる信号を発する操作手段６１（図４で説明する）とからなる。
【００１３】
３０ｃ〜３４ｃは左側の第１〜第５手動スイッチ弁、３５ｃ〜３９ｃは右側の第１〜第５手動スイッチ弁、４９ａはワンウエイ弁である。なお、第５手動スイッチ弁３４ｃ及びワンウエイ弁４９ａについては図４でさらに詳しく説明する。
【００１４】
左側の可搬式ワーク載置台１２は、矩形状の台枠１３上に、左側のドアフレーム３…を載せる第１〜第５左スライダ１５ａ〜１５ｅを５個並らべ、第１〜第５左スライダ１５ａ〜１５ｅを個別に第１〜第５左スライダ用シリンダユニット１８ａ〜１８ｅで台枠１３から出し入れするものである。
【００１５】
第１〜第５左スライダ１５ａ〜１５ｅを台枠１３に引出し自在に設け、第１〜第５左スライダ１５ａ〜１５ｅに個別にワークを載せて搬送することができるので多量運搬が実現できる。
また、第１〜第５左スライダ１５ａ〜１５ｅを第１〜第５左スライダ用シリンダユニット１８ａ〜１８ｅで前進、後退させるので、作業者の負担が無くなる。
【００１６】
右側の可搬式ワーク載置台２２は、左側の可搬式ワーク載置台１２と同様に、台枠２３上に、右側のドアフレーム４…を載せる第１〜第５右スライダ２５ａ〜２５ｅを５個並らべ、第１〜第５右スライダ２５ａ〜２５ｅを個別に第１〜第５右スライダ用シリンダユニット２８ａ〜２８ｅで台枠２３から出し入れするものである。
右側の可搬式ワーク載置台２２も左側の可搬式ワーク載置台１２と同様に、ワークの多量運搬が実現でき、さらに第１〜第５右スライダ２５ａ〜２５ｅの出し入れを作業者の負担無しで実現することができる。
【００１７】
前記左側の第１〜第５左スライダ用シリンダユニット１８ａ〜１８ｅ、右側の第１〜第５右スライダ用シリンダユニット２８ａ〜２８ｅ、図４に示すエアタンク及びエア補給手段で移動手段２９を構成する。
なお、左右の可搬式ワーク載置台１２，２２、左右の出し入れスイッチ（第１〜第５左スイッチ弁３０〜３４、第１〜第５右スイッチ弁３５〜３９）、左右の出し入れ作動手段４０，５０、操作手段６１を以下に詳しく説明する。
【００１８】
左側の出し入れ作動手段４０は、ブラケット４１に取付けて、第１〜第５左スイッチ弁３０〜３４の各々のボタンを押込み可能な第１〜第５左シリンダユニット４３〜４７と、第１〜第５左シリンダユニット４３〜４７の各々のピストンロッドを前進又は後退に切換える第１〜第５左ソレノイド弁（第１左ソレノイド弁のみを後述する。）とからなる。
【００１９】
右側の出し入れ作動手段５０は、左側の出し入れ作動手段４０と同様に、ブラケット４６に取付けて、第１〜第５右スイッチ弁３５〜３９の各々のボタンを押込み可能な第１〜第５右シリンダユニット５３〜５７と、第１〜第５右シリンダユニット５３〜５７の各々のピストンロッドを前進又は後退に切換える第１〜第５右ソレノイド弁とからなる。
なお、６ａ…は左側のドアフレーム３…を立掛ける支柱、６ｂ…は右側のドアフレーム４…を立掛ける支柱である。
【００２０】
本発明に係るワーク搬送装置１０によれば、左右の出し入れ作動手段４０，５０をステーション４２に設けて、左右の出し入れ作動手段４０，５０を操作手段６１で作動することにより、左右の可搬式ワーク載置台１２，２２の出し入れスイッチ３０〜３４，３５〜３９を動作させる。左右の出し入れスイッチ３０〜３４，３５〜３９の動作で左右の移動手段１８ａ〜１８ｅ，２８ａ〜２８ｅを作動させて左右のスライダ１５ａ〜１５ｅ，２５ａ〜２５ｅを左右の台枠１３，２３から引出し、又は左右の台枠１３，２３に入れる。
【００２１】
左右の出し入れ作動手段４０，５０をステーション４２に設けることにより操作手段６１を左右の可搬式ワーク載置台１２，２２から切離して左右のワーク３，４を載せ易い位置に配置することができる。このため、操作手段６１を操作して左右のスライダ１５ａ〜１５ｅ，２５ａ〜２５ｅを引出し、引出したスライダ１５ａ〜１５ｅ，２５ａ〜２５ｅに左右のワーク３，４を容易に載せることができ、同様に左右のスライダ１５ａ〜１５ｅ，２５ａ〜２５ｅに載せた左右のワーク３，４を容易に降ろすこともできる。
【００２２】
図３は本発明に係る可搬式ワーク載置台の部分斜視図であり、左側の可搬式ワーク載置台１２を示す。
台枠１３は、レールガイド１３ａ…と、略矩形状の４辺に取付けた中空部１３ｂとからなり、中空部１３ｂをエアタンクとしたものである。
【００２３】
スライダ１５ｅは、奥に支柱１６ａを立て、支柱１６ａに左側のドアフレーム３（図示しない。）を押えるためのフック部材１６ｂ及びスプリング１６ｃを取付け、表面に左側のドアフレーム３の底辺を支える受け部材１６ｄ，１６ｄを取付け、裏面にレールガイド１３ａ，１３ａに嵌めるレール１６ｅ，１６ｅを取付けたものである。
【００２４】
第５左スライダ用シリンダユニット１８ｅは、台枠１３に取付けたシリンダ１９ａと、第５左スライダ１５ｅに取付けたピストンロッド１９ｂとからなり、ピストンロッド１９ｂを前進することにより第５左スライダ１５ｅを台枠１３から引出し、ピストンロッド１９ｂを後退することにより第５左スライダ１５ｅを台枠１３に入れるものである。
【００２５】
第５左スイッチ弁３４は、第４左スライダ１５ｄ（図２に示す。）と第５左スライダ１５ｅとの間の取付け部材１４ａに略水平に取付けたもので、前方にボタン３４ａを突出させたものである。
第４左スイッチ弁３３は、第５左スイッチ弁３４と同様に、第３左スライダ１５ｃ（図２に示す。）と第４左スライダ１５ｄとの間の取付け部材１４ｂに略水平に取付けたもので、前方にボタン３３ａを突出させたものである。
なお、３３ｄは第４手動スイッチ弁３３ｃの操作レバー、３４ｄは第５手動スイッチ弁３４ｃの操作レバーである。
【００２６】
図４は本発明に係るワーク搬送装置の部分回路図であり、左側の可搬式ワーク載置台１２の第５左スライダ１５ｅの操作回路を示す。
第５左スイッチ弁３４は、通常、リターンスプリング３４ｂで図示の状態（すなわち、引込み位置）に保ち、ボタン３４ａを押込むことにより引出し位置に切換わるものである。
【００２７】
第５左スイッチ弁３４を引込み位置に保つことにより、第５左スライダ用シリンダユニット１８ｅのピストンロッド１９ｂを後退して第５左スライダ１５ｅを台枠１３（図３に示す。）に入れる。
また、ボタン３４ａを押込むことにより第５左バルブ３４を引出し位置に切換えると、第５左スライダ用シリンダユニット１８ｅのピストンロッド１９ｂを前進させて第５左スライダ１５ｅを台枠１３から引出す。
【００２８】
左側の出し入れ作動手段４０は、通常、第５左ソレノイド弁４８を図示の状態（すなわち、開放位置）に保つことにより第５左シリンダユニット４７のピストンロッド４７ａを後退させて第５左スイッチ弁３４のボタン３４ａから離しておき、第５左ソレノイド弁４８を押込み位置に切換えることにより第５左シリンダユニット４７のピストンロッド４７ａを前進させて第５左スイッチ弁３４のボタン３４ａを押込むものである。
【００２９】
また、第５手動スイッチ弁３４ｃを操作レバー３４ｄで操作することで、第５左スライダ用シリンダユニット１８ｅのピストンロッド１９ｂを前進、後退させることもできる。
なお、４９はエアタンクである。エアタンク１３ｂへのエアの補給は、可搬式ワーク載置台１２を仮置き位置Ｐ１に静止してステーション４２に対向させた状態で、接続／切離し可能な弁（例えば、クイックジョイント式バルブ）４９ｄに配管４９ｂをつなぎ、エア補給手段４９ｃからワンウエイ弁４９ａを介してエアタンク１３ｂにエアを補給する。補給完了後は、接続／切離し可能な弁４９ｄから配管４９ｂを外す。接続／切離し可能な弁４９ｄは、一方を台枠１３に取付け、他方を配管４９ｂにつないだものである。
【００３０】
エア補給手段４９ｃをステーション４２側に設けることで、台枠１３にワーク３，４を載降する際の静止時間を利用してエアタンク１３ｂにエアを補給することができる。このため、エアを補給するためのみに台枠１３を静止する必要がないので、作業効率が下がる心配はない。
また、エア補給手段４９ｃを台枠１３に設ける必要がないので、台枠１３をコンパクトに形成することができる。このため、台枠１３の移動が容易になり作業性を高めることができる。
【００３１】
操作手段６１は、第１〜第５左スライダ１５ａ〜１５ｅ（図２に示す。）のなかから任意のスライダを選択するセレクタスイッチ６２（以下、第５左スライダ１５ｅの作動について説明する。）と、第５左ソレノイド弁４８を開放位置に切換える信号を発する左引込みリレー６３と、左引込みリレー６３をオンオフ制御する左引込み弁６４と、第５左ソレノイド弁４８を押込み位置に切換える信号を発する左引出しリレー６６と、左引出しリレー６６をオンオフ制御する左引出し弁６７とからなる。
【００３２】
６４ａは左引込み弁６４を操作する左引込みボタンである。左引込みボタン６４ａを押込むことにより、左引込みリレー６３をオンに切換えることができる。６７ａは左引出しバルブ６７を操作する左引出しボタンである。左引出しボタン６７ａを押込むことにより、左引出しリレー６６をオンに切換えることができる。
【００３３】
操作手段６１は、上記構成の他に、第１〜第５右スライダ２５ａ〜２５ｅ（図２に示す。）を作動するために、右引込みリレーと、右引込みリレーをオンオフ制御する右引込み弁と、右引出しリレーと、右引出しリレーをオンオフ制御する右引出し弁を備える。
【００３４】
なお、左側の可搬式ワーク載置台１２の第１〜第５左スライダ１５ａ〜１５ｄの操作回路や、右側の可搬式ワーク載置台２２の第１〜第５右スライダ２５ａ〜２５ｅの操作回路は、第５左スライダ１５ｅの操作回路と同一なので説明を省略する。
【００３５】
図５は本発明に係るワーク搬送装置の側面図であり、左側の可搬式ワーク載置台１２の第５左スライダ１５ｅを台枠１３から引出した状態を示す。
操作手段６１は操作ユニット６０に取付けたものであり、操作ユニット６０は、作業者（想像線で示す。）６８の作業位置に応じて三次元的に移動可能なアーム機構９０に取付けたものである。
【００３６】
アーム機構９０は、回転可能に取付けた支柱９１と、支柱９１に取付けた駆動部９２と、駆動部９２に昇降自在に取付けた平行リンク９３と、平行リンク９３に回転可能に取付けた第１アーム９４と、第１アーム９４の先端に回転可能に取付けて先端に操作ユニット６０を取付けた第２アーム９５とからなる。なお、操作ユニット６０については図６で詳しく説明する。
【００３７】
操作手段６１をアーム機構９０に取付けて三次元的に移動することで、作業者の作業位置に応じて操作手段６１を移動することができる。このため、作業者は作業を容易に行うことができる。また、操作手段６１を移動中でも操作することができ、さらに作業導線が規制されないので作業をスムーズに行うことができる。
また、操作手段６１をアーム機構９０に取付けることにより、作業者はスライダから離れたとこで操作手段６１を操作することができる。
【００３８】
９８は操作ユニット６０に取付けたワーク移載手段であり、ワーク移載手段９８は逆Ｔ字形に形成して底部９９に左右のドアフレーム３，４（左側のドアフレーム３のみを図示する。）を載せる部材である。
ワーク移載手段９８をスライダ１５ｅとステーション４２とに移動することにより、支柱６ａの下側ホルダ６ｄ，６ｅに載せた左のドアフレーム３を容易に第５左スライダ１５ｅに載せることができ、また、スライダ１５ｅのワーク３をステーション４２に降ろすことができる。なお、Ｓは左のドアフレーム３の下側の隙間である。
【００３９】
このワーク移載手段９８に操作手段６１を一体に設けたことで、ワーク移載手段９８でワーク３を運びながら操作手段６１を操作することができる。このため、ワーク移載手段９８でワーク３を運びながら、台枠１３からスライダ１５ｅを引出すことができ又は台枠１３にスライダ１５ｅを入れることができる。ワーク３を運びながら操作手段６１を操作できるので、ワーク３の載降作業をスムーズに行うことができる。
【００４０】
図６は本発明に係る操作ユニットの拡大図である。
操作ユニット６０は、第２アーム９５の先端に左右のブラケット７０，７１を取付け、左側のブラケット７０に左グリップ７２及び左操作部６１Ｌを取付け、右側のブラケット７１に右グリップ７５及び右操作部６１Ｒを取付けたものである。なお、左右の操作部６１Ｌ，６１Ｒは操作手段６１の構成部材である。
【００４１】
左操作部６１Ｌは左引込み弁６４及び左引出し弁６７を備え、右操作部６１Ｒはセレクタスイッチ６２、右引込み弁７７及び右引出し弁７８を備える。
６４ａは左引込み弁６４の左引込みボタン、６７ａは左引出し弁６７の左引出しボタン、７７ａは右引込み弁７７の右引込みボタン、７８ａは右引出し弁７８の右引出しボタンである。
【００４２】
８０は上昇ボタンであり、上昇ボタン８０は平行リンク９３を上昇させるように駆動するスイッチである。
８１は下降ボタンであり、下降ボタン８１は平行リンク９３を下降させるように駆動するスイッチである。
８２はコンベア駆動ボタンであり、コンベア駆動ボタン９２はローラコンベア１１を駆動するボタンである。
８３はコンベア停止ボタンであり、コンベア停止ボタン８３はローラコンベア１１を停止するボタンである。
【００４３】
図７は図５の７部拡大図であり、左側の可搬式ワーク載置台１２の台枠１３の取付け部材１４ａに第５左スイッチ弁３４を略水平に取付け、ステーション４２のブラケット４１に第５左シリンダユニット４７を水平に取付け、第５左スイッチ弁３４のボタン３４ａを、第５左シリンダユニット４７のピストンロッド４７ａで押込んだ状態を示す。
ボタン３４ａを押込むことにより、左側の可搬式ワーク載置台１２の第５スライダ１５ｅを台枠１３から引出すことができる。
【００４４】
以上に述べたワーク搬送装置１０の作用を次に説明する。
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るワーク搬送装置の第１作用説明図である。（ａ）において、ローラコンベア１１で搬送中の左右の可搬式載置台１２，２２が各々位置Ｐ１，Ｐ２に到達したとき、操作手段のコンベア停止ボタンを操作す。ローラコンベア１１が停止して左右の可搬式載置台１２，２２は各々仮置き位置Ｐ１，Ｐ２に静止する。
【００４５】
この状態で、操作手段のセレクトスイッチを番号１（図４、図６に示す。）にセットし、左引出しボタンを操作して、第１左シリンダユニット４３のピストンロッド４３ａを矢印▲１▼の如く前進させて、第１バルブ３０のボタンを押込む。第１左スライダ用シリンダユニット１８ａのピストンロッドが前進して、左側の可搬式載置台１２の第１左スライダ１５ａを矢印▲２▼の如く台枠１３から引出す。
【００４６】
ここで、作業者は第１左スライダ１５ａから離れたところで操作手段を操作して第１左スライダ１５ａの前進、後退をさせることができる。
以下、コンベア６の左側のドアフレーム３を矢印▲３▼の如く移動して第１左スライダ１５ａに載せる工程を説明する。
【００４７】
（ｂ）において、作業者６８が操作ユニット６０のグリップを握って操作ユニット６０を移動することにより、ドアフレーム３の下側の隙間Ｓ（図５も参照）からワーク移載手段９８の底部９９を差込んで、底部９９にドアフレーム３の底辺を載せてワーク移載手段９８に保持する。
次に、操作手段の上昇ボタンを操作して駆動部９２を駆動することによりドアフレーム３を矢印▲４▼の如く持ち上げる。次いで、操作ユニット６０を矢印▲５▼の如く押してドアフレーム３を第１左スライダ１５ａに向けて移動する。
【００４８】
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係るワーク搬送装置の第２作用説明図である。（ａ）において、ワーク移載手段９８に載せたドアフレーム３を第１左スライダ１５ａの上方まで運搬した後、操作手段の下降ボタンを操作する。駆動部９２が駆動してドアフレーム３を矢印▲６▼の如く下げて第１左スライダ１５ａに載せる。
次に、操作手段の左引込みボタンを押して第１左スライダ１５ａを矢印▲７▼の如く台枠１３に入れる。
【００４９】
（ｂ）において、操作手段のセレクトスイッチを番号５（図４、図６に示す。）にセットし、操作手段の右引出しボタンを操作して、左側の可搬式載置台１２の第１左スライダ１５ａと同様に、右側の可搬式載置台２２の第５右スライダ２５ｅを台枠２３から引出す。
次に、コンベア６の右側のドアフレーム４を矢印▲８▼の如く移動して第５右スライダ２５ｅに載せる。なお、右側のドアフレーム４を第５スライダ２５ｅに載せる作業は、図８（ｂ）及び図９（ａ）と同様であるので説明を省略する。
【００５０】
図１０は本発明に係るワーク搬送装置の第３作用説明図であり、矢印の如く外側から内側に向けて順次ドアフレームを入れる状態を示す。
操作手段のセレクトスイッチを番号２（図４、図６に示す。）に合せ、左側の可搬式載置台１２の第１左スライダ１５ａと同様に、第２左スライダ１５ｂに左側のドアフレーム３を載せる。次に、右側の可搬式載置台２２の第５右スライダ２５ｅと同様に、第４右スライダ２５ｄに右側のドアフレーム４を載せる。
【００５１】
以下順次、セレクトスイッチの番号を切換えて、第３左スライダ１５ｃに左側のドアフレーム３を載せ、第３右スライダ２５ｃに右側のドアフレーム４を載せ、第４左スライダ１５ｄに左側のドアフレーム３を載せ、第２右スライダ２５ｂに右側のドアフレーム４を載せ、第５左スライダ１５ｅに左側のドアフレーム３を載せ、第１右スライダ２５ａに右側のドアフレーム４を載せる。
【００５２】
これで、左右の可搬式載置台１２，２２に各々５枚ずつドアフレーム３…，４…を載せるための作業が完了する。
次に、作業手段のコンベア駆動ボタンを操作してローラコンベア１１を駆動することにより左右の可搬式載置台１２，２２を次工程に運搬する。
【００５３】
尚、可搬式ワーク載置台に５個のスライダを配置した例を示したが、スライダの個数は５個に限らない。
各々の出し入れスイッチを１個のスイッチ弁で併用したが、引出し用のスイッチと入れ用のスイッチとの２個のスイッチで、出し入れスイッチを構成してもよい。
出し入れ作動手段としてシリンダユニットを使用したが、その他の例としてモータ、リンク機構やラック及びピニオンを組合わせたもの使用してもよい。
【００５４】
前記実施の形態ではスライダにドアフレームを載せる作業について説明したが、スライダからドアフレームを降ろす作業も同様に行うことができる。
また、実施の形態では、左側の可搬式ワーク載置台１２には第１スライダ→第２スライダ→第３スライダ→第４スライダ→第５スライダの順にドアフレームを載せ、右側の可搬式ワーク載置台２２には第５スライダ→第４スライダ→第３スライダ→第２スライダ→第１スライダの順にドアフレームを載せた例を説明したが、ドアフレームをスライダに載せる順序は任意に選択することができる。
【００５５】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、可搬式ワーク載置台に出し入れスイッチを設け、ステーション側に出し入れスイッチを動作させる出し入れ作動手段を設け、この出し入れ作動手段を操作手段で作動する構成とした。
このため、操作手段を可搬式ワーク載置台から切離してワークを載せ易い位置に配置することができる。この結果、ワークの載降作業の効率を上げて生産性の向上を図ることができる。
【００５６】
請求項２は、操作手段をワーク移載手段に一体に設けたことで、ワーク移載手段でワークを運びながら操作手段を操作することができる。このため、ワーク移載手段でワークを運びながら、台枠からスライダを引出すことができ又は台枠にスライダを入れることができる。ワークを運びながら操作手段を操作できるので、ワークの載降作業をスムーズに行うことができる。この結果、作業効率を上げて生産性の向上を図ることができる。
【００５７】
請求項３は、エア補給手段を台枠に設ける必要がないので、台枠をコンパクトに形成することができる。このため、台枠の移動が容易になり作業性を高めることができる。
また、エア補給手段をステーション側に設けることで、台枠にワークを載降する際の静止時間を利用してエアタンクにエアを補給することができる。このため、エアを補給するためだけに台枠を静止する必要がないので、作業効率が下がる心配はない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るワーク搬送装置を備えた車両組立ラインの斜視図
【図２】図１の２矢視図
【図３】本発明に係る可搬式ワーク載置台の部分斜視図
【図４】本発明に係るワーク搬送装置の部分回路図
【図５】本発明に係るワーク搬送装置の側面図
【図６】本発明に係る操作ユニットの拡大図
【図７】図５の７部拡大図
【図８】本発明に係るワーク搬送装置の第１作用説明図
【図９】本発明に係るワーク搬送装置の第２作用説明図
【図１０】本発明に係るワーク搬送装置の第３作用説明図
【符号の説明】
３，４…ドアフレーム、１０…ワーク搬送装置、１２…可搬式ワーク載置台（左側の可搬式ワーク載置台）、１３，２３…台枠、１５ａ〜１５ｅ…スライダ（第１〜第５左スライダ）、１８ａ〜１８ｅ…シリンダユニット（第１〜第５左スライダ用シリンダユニット）、２２…可搬式ワーク載置台（右側の可搬式ワーク載置台）、２５ａ〜２５ｅ…スライダ（第１〜第５右スライダ）、２８ａ〜２８ｅ…シリンダユニット（第１〜第５右スライダ用シリンダユニット）、２９…移動手段、３０〜３４…出し入れスイッチ（第１〜第５左スイッチ弁）、３５〜３９…出し入れスイッチ（第１〜第５右スイッチ弁）、４０…左側の出し入れ作動手段、４２…ステーション、５０…右側の出し入れ作動手段、６１…操作手段、９０…アーム機構、９８…ワーク移載手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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