(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信データが連続して受信されなかった場合に、被制御機器を駆動状態とするために、受信データに応じた制御信号の出力を所定時間連続的に保持する機能を備えた受信回路を有する前記被制御機器を、電池から電力を供給されて入力キー操作に応じた送信データを送信することで遠隔制御するリモートコントロール装置において、
入力キー操作に応じたキー入力データに対応したデータフレームを複数回連続して送信し、
前記データフレームを複数回連続して送信した後、前記キー入力データの変化を検出し、
前記キー入力データの変化が検出されたときには、変化したキー入力データに対応したデータフレームを複数回連続して送信し、
前記キー入力データの変化が検出されないときには、前記キー入力データに対応したデータフレームの送信を、前記所定時間より短い所定の休止時間だけ、休止させ、前記休止時間後、入力キー操作を検出し、入力キー操作が検出されたときには、キー入力データに対応したデータフレームを複数回連続して送信する制御手段を有することを特徴とするリモートコントロール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はリモートコントロール装置に係り、特に入力キー操作に応じて制御信号が供給されている間だけ動作する被制御機器のリモートコントロール装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より被制御機器を遠隔操作するリモートコントロール装置が知られている。リモートコントロール装置はたとえば電波、或いは赤外線により制御信号を被制御機器に送信し、制御信号に応じて被制御機器の動作を自在に制御するものである。
【０００３】
被制御機器の動作には大別して２つのタイプがある。１つは、たとえばビデオテープレコーダのモード操作のように、リモートコントロール装置の入力キーを一回押すと、その入力キーの操作により指定される動作を他の入力キーが押圧されるまで連続して行なうタイプである。
もう１つは、たとえば車載用の簡易クレーン装置の位置制御や車庫のシャッタ開閉装置の開閉操作等のように、リモートコントロール装置の入力キーが押されている間だけ制御信号が供給され、制御信号に応じてその入力キーの指定する動作を行い、入力キーの押圧が解除されると制御信号が停止して動作を停止するタイプである。
【０００４】
図５は、後者のタイプの被制御機器を電波により遠隔制御する従来のリモートコントロール装置及び被制御機器の送受信タイミングチャートである。図５において、図５（Ａ）はリモートコントロール装置のキー操作を、図５（Ｂ）はリモートコントロール装置の送信データを、図５（Ｃ）及び図５（Ｅ）は被制御機器の受信データを、図５（Ｄ）は被制御機器の制御信号をそれぞれ表す。
【０００５】
図５において、時刻ｔ1 から時刻ｔ4 までは簡易クレーン装置の右旋回を指定するキーＡ（図示せず）が押圧され、時刻ｔ4 から時刻ｔ7 までは簡易クレーン装置の下動を指定するキーＢ（図示せず）が押圧されているものとする（図５（Ａ））。
リモートコントロール装置内の送信回路では、両キーからの入力をエンコードして、処理に要する所定のタイムラグの後にキーＡの操作に応じたエンコードデータａを時刻ｔ2 から時刻ｔ5 までの間、また、キーＢの操作に応じたエンコードデータｂを時刻ｔ5 から時刻ｔ8 までの間連続して送信する。時刻ｔ8 以降はオフデータＯＦＦが送信される（図５（Ｂ））。
【０００６】
エンコードデータａ及びｂはフレーム単位で繰り返し送信されるが、ここでは、各キーＡ及びＢの操作時間に応じて、エンコードデータａは７フレームが、エンコードデータｂは６フレームが連続して送信されるものとする。なお、オフデータＯＦＦもフレーム単位で繰り返し送信される。
被制御機器である簡易クレーン装置に設けられた受信回路では、時刻ｔ2 から時刻ｔ5 までの間にエンコードデータａを、時刻ｔ5 から時刻ｔ8 までの間にエンコードデータｂを、時刻ｔ8 以降にオフデータＯＦＦを順次速やかに受信する（図５（Ｃ））。
【０００７】
更に受信回路では、各受信データをデコードし、処理に要する所定のタイムラグの後にエンコードデータａに応じた制御信号αを時刻ｔ3 から時刻ｔ6 までの間、また、エンコードデータｂに応じた制御信号βを時刻ｔ6 から時刻ｔ9 までの間出力する。時刻ｔ9 以降はオフデータＯＦＦに応じて制御信号は出力されない（図５（Ｄ））。
【０００８】
したがって、簡易クレーン装置は時刻ｔ3 から時刻ｔ6 までの間は制御信号αにより制御されて右に旋回し、時刻ｔ6 から時刻ｔ9 までの間は制御信号βにより制御されて下動するよう動作する。
ところで、通常被制御機器である簡易クレーン装置の受信回路は、電波障害等を考慮して、受信データのうちの数フレームが正常に受信されなかった場合に、その直前の正常に受信されたフレームの受信データに応じた制御信号を保持して所定時間連続的に出力するように構成されている。
【０００９】
このため、たとえば図５（Ｅ）に示すように、エンコードデータａのうちの４フレーム目と６〜７フレーム目が正常に受信されなかった場合でも、受信回路の出力保持時間が２フレーム相当の時間以上に設定されていれば、時刻ｔ3 から時刻ｔ6 までの間に制御信号αは途切れることなく連続して出力され、多少の電波障害があっても簡易クレーン装置の制御には差し支えない。
【００１０】
なお、リモートコントロール装置は、操作の利便性を考慮して小形軽量でワイヤレス構成とされており、内部に収納された乾電池から電源を供給されて上記の送信動作を行なう。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記した従来のリモートコントロール装置では、エンコードされた各送信データは、入力キーが操作されている間はフレームが途切れることなく連続して送信される。このため消費電力が大きく、乾電池で動作する装置としては乾電池の消耗が速いという問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は上記の点に鑑みてなされたものであって、低消費電力で乾電池を長持ちさせることのできるリモートコントロール装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の問題を解決するために、本発明では次の通り構成した。すなわち、受信データが連続して受信されなかった場合に、被制御機器を駆動状態とするために、受信データに応じた制御信号の出力を所定時間連続的に保持する機能を備えた受信回路を有する前記被制御機器を、電池から電力を供給されて入力キー操作に応じた送信データを送信することで遠隔制御するリモートコントロール装置において、
入力キー操作に応じたキー入力データに対応したデータフレームを複数回連続して送信し、
前記データフレームを複数回連続して送信した後、前記キー入力データの変化を検出し、
前記キー入力データの変化が検出されたときには、変化したキー入力データに対応したデータフレームを複数回連続して送信し、
前記キー入力データの変化が検出されないときには、前記キー入力データに対応したデータフレームの送信を、前記所定時間より短い所定の休止時間だけ、休止させ、前記休止時間後、入力キー操作を検出し、入力キー操作が検出されたときには、キー入力データに対応したデータフレームを複数回連続して送信する制御手段を有することを特徴とする。
【００１４】
【作用】
上記構成の本発明によれば、入力キー操作に応じたキー入力データに対応したデータフレームを複数回連続して送信し、前記データフレームを複数回連続して送信した後、前記キー入力データの変化を検出し、前記キー入力データの変化が検出されたときには、変化したキー入力データに対応したデータフレームを複数回連続して送信し、前記キー入力データの変化が検出されないときには、前記キー入力データに対応したデータフレームの送信を、前記所定時間より短い所定の休止時間だけ、休止させ、前記休止時間後、入力キー操作を検出し、入力キー操作が検出されたときには、キー入力データに対応したデータフレームを複数回連続して送信することにより、同じキー入力データを間欠的に送信できる。
【００１５】
【実施例】
次に、図面を参照して本発明の実施例について説明する。図１は本発明の一実施例のブロック図である。図１において、１は本発明になるリモートコントロール装置、２は被制御機器である車載用の簡易クレーン装置を表す。
リモートコントロール装置１は、乾電池である電圧源Ｅと、簡易クレーン装置２の動作を指定するための入力キー３と、入力キー３からの命令が入力される制御手段であるＣＰＵ（セントラルプロセシングユニツト；中央処理装置）４と、入力キー３からの命令に応じてＣＰＵ４に制御され、ＣＰＵ４からの制御入力をエンコードしてキー操作に応じた所定の送信データを６０ＭＨｚ帯の微弱電波に直接ＦＳＫ変調し、フレーム単位で送信する送信回路５とから構成される。なお、電圧源Ｅは充電可能な二次電池であってもよい。
【００１６】
入力キー３は、図２の本発明装置の外観図に示した通り、リモートコントロール装置本体１０の上面にそれぞれ配設された右旋回キーＡと、下動キーＢと、左旋回キーＣと、上動キーＤとからなる。リモートコントロール装置本体１０の内部には、上記した電圧源ＥとＣＰＵ４と送信回路５が収納されている。
簡易クレーン装置２は、重量物を吊り下げて上下動及び左右旋回自在に構成されたクレーンアーム８と、送信回路５からのフレーム単位の送信データを受信してフレーム単位の受信データをデコードし、受信データに基づいた制御信号を生成する受信回路６と、受信回路６からの制御信号に基づいてクレーンアーム８を駆動する駆動制御回路７とから構成される。
【００１７】
受信回路６は、電波障害等により受信データが不連続となって一時的に受信されなかった場合に、正常に受信された前フレームの受信データに応じた制御信号の出力を所定時間連続的に保持するよう構成されている。
ここで、図３はＣＰＵ４による制御フローチャート、図４はリモートコントロール装置１及び簡易クレーン装置２の送受信タイミングチャートである。図４において、図４（Ａ）はリモートコントロール装置のキー操作を、図４（Ｂ）はリモートコントロール装置の送信データを、図４（Ｃ）及び図４（Ｅ）は簡易クレーン装置２の受信データを、図４（Ｄ）は簡易クレーン装置２の制御信号をそれぞれ表す。以下、両図を参照して本発明になるリモートコントロール装置１を使用した送受信タイミングについて説明する。
【００１８】
図４において、時刻ｔ1 から時刻ｔ10までは簡易クレーン装置の右旋回を指定するキーＡが押圧され、時刻ｔ10から時刻ｔ15までは簡易クレーン装置の下動を指定するキーＢが押圧されているものとする（図４（Ａ））。
ＣＰＵ４は、図３のステップＳ１においてキー入力データを読み込み、続くステップＳ２においてフレーム送信制御変数ｎを３とおく。このフレーム送信制御変数ｎの値に応じて、以下に説明する如くエンコードデータがフレーム単位で間欠的に送信されるように制御される。
【００１９】
すなわち、ｎ＝３とおいた後、ステップＳ３の処理により図４（Ｂ）の如く時刻ｔ2 以降エンコードデータａのデータフレームをまず１フレーム送信する。時刻ｔ1 から時刻ｔ2 までは、処理に要するタイムラグである。続くステップＳ４においてフレーム送信制御変数ｎをｎ−１（＝２）とおく。
フレーム送信制御変数ｎをｎ−１とおいた後、続くステップＳ５においてフレーム送信制御変数ｎが０であるか否かの判断処理を実行する。ここではｎ＝２≠０（Ｎo)であるのでステップＳ３の処理に戻り、エンコードデータａのデータフレームをもう１フレーム連続して送信する。そして、続くステップＳ４においてフレーム送信制御変数ｎをｎ−１（＝１）とおく。
【００２０】
フレーム送信制御変数ｎをｎ−１とおいた後、続くステップＳ５において再びフレーム送信制御変数ｎが０であるか否かの判断処理を実行する。ここではｎ＝１≠０（Ｎo)であるので再びステップＳ３の処理に戻り、エンコードデータａのデータフレームを更にもう１フレーム連続して送信する。これまでの処理によって、時刻ｔ2 から時刻ｔ5 までの間に、エンコードデータａのデータフレームがバースト時間ＴB の間に３フレーム連続して送信されたことになる。
【００２１】
エンコードデータａが３フレーム連続して送信されると、ステップＳ４においてフレーム送信制御変数ｎをｎ−１（＝０）とおき、続くステップＳ５において再びフレーム送信制御変数ｎが０であるか否かの判断処理を実行する。ここでは遂にｎ＝０（Ｙes) となるので、ステップＳ６以降の処理に進む。
ステップＳ６では、キー入力データを読み込んでこれがステップＳ１において読み込んだキー入力データから変化しているかの判断処理を実行するが、時刻ｔ5 においてはキー入力データは変化していない（Ｎo)ので、ここでは続くステップＳ７の処理に進む。
【００２２】
ステップＳ７では、所定の送信データ休止時間ＴR が経過したか否かの判断処理を実行する。この送信データ休止時間ＴR は受信回路６の出力保持時間との関係で後述する如く設定される。送信データ休止時間ＴR が経過していなければ（Ｎo)ステップＳ６以降の処理に戻り、ステップＳ７において送信データ休止時間ＴR が経過した（Ｙes) と判断されるまでステップＳ６〜Ｓ７の処理が繰り返し実行される。
【００２３】
時刻ｔ6 において所定の送信データ休止時間ＴR が経過した（Ｙes) と判断されると、続くステップＳ８において入力キーが操作されているか否かの判断処理が実行される。入力キーが操作されていない（Ｎo)場合はすべての処理を終了する。
しかし、ここ（時刻ｔ6 ）では入力キーＡは操作されたままである（Ｙes) ので、ステップＳ１の処理に戻ってキー入力データを再び読み込み、ステップＳ１で読み込んだキー入力データＡに応じたデータフレーム（ａ）をバースト時間ＴB の間に３フレーム連続して出力させる処理（ステップＳ２〜Ｓ５）を時刻ｔ6 から時刻ｔ8 までの間に再び実行する。
【００２４】
この結果ステップＳ５においてｎ＝０（Ｙes) となるため、更に続けて、所定の送信データ休止時間ＴR の間データフレームの送信を休止する処理（ステップＳ６〜Ｓ７）を再び実行し、時刻ｔ8 から時刻ｔ9 までの間に再び所定の送信データ休止時間ＴR を設ける。
所定の送信データ休止時間ＴR が経過した時刻ｔ9 においてステップＳ７の処理を行なうと（Ｙes) となるため、続くステップＳ８において入力キーが操作されているか否かの判断処理が実行される。ここ（時刻ｔ9 ）でも入力キーＡが操作されたままである（Ｙes) ので、ステップＳ１の処理に戻り、ステップＳ１で読み込んだキー入力データＡに応じたデータフレーム（ａ）をバースト時間ＴB の間に３フレーム連続して出力させる処理（ステップＳ１〜Ｓ５）を時刻ｔ9 から時刻ｔ11までの間に実行する。上記した処理により、所定の送信データ休止時間ＴR を挟んで、間欠的にデータフレーム（ａ）が３フレーム連続して送信される。
【００２５】
ところで、時刻ｔ9 から時刻ｔ11までの間の時刻ｔ10においてキー操作はＡからＢに切り換えられているが、時刻ｔ9 においてキー入力データＡを読み込んだ（ステップＳ１）後、時刻ｔ10の時点ではステップＳ２〜Ｓ５の処理が繰り返し実行されており、この処理の間キー入力データＢは読み込まれない。
そして、時刻ｔ11においてステップＳ５の処理を実行してｎ＝０となってステップＳ６の処理を行い、ここで初めてキー入力データＢが新たに読み込まれ、これがステップＳ１において読み込んだキー入力データから変化しているかの判断処理が実行される。
【００２６】
ここではキー入力データはＡからＢに変化している（Ｙes) ので、ステップＳ１の処理に戻ってキー入力データを再び読み込み、ステップＳ１で読み込んだキー入力データＢに応じたデータフレーム（ｂ）をバースト時間ＴB の間に３フレーム連続して出力させる処理（ステップＳ２〜Ｓ５）を時刻ｔ11〜時刻ｔ13の間に再び実行する。そして、続くステップＳ６においてキー入力データが変化しているかの判断処理を実行するが、時刻ｔ13においてはキー入力データは変化していない（Ｎo)ので、ここでは続くステップＳ７の処理に進む。
【００２７】
そして、所定の送信データ休止時間ＴR が経過していない（Ｎo)場合はステップＳ６の処理にもどり、前述した如く所定の送信データ休止時間ＴR が経過した（Ｙes) と判断されるまでステップＳ６〜Ｓ７の処理が繰り返し実行される。このようにして、時刻ｔ13から時刻ｔ16までの間に再び所定の送信データ休止時間ＴR が設けられる。
【００２８】
所定の送信データ休止時間ＴR が終了してステップＳ７で（Ｙes) となりステップＳ８の処理に進む時刻ｔ16においてはキーは操作されていないので、ステップＳ８において（Ｎo)となり、すべての処理を終了する。すべての処理を終了した後は、送信データはオフデータＯＦＦがフレーム単位で連続して送信される。この結果、送信データは図４（Ｂ）に示すように所定の送信データ休止時間ＴR を挟んで連続した３フレームのデータがバースト時間ＴB 毎に間欠的に送信される。また、バースト時間ＴB 中にキー入力が変化した場合（時刻ｔ10参照）でも、３フレームのデータを連続して送信し終わった後（時刻ｔ11参照）に新たなデータが送信され始める。
【００２９】
上記した送信データ休止時間ＴR の間は送信回路５は送信動作を一時的に停止し、電力を消費しない。したがって、乾電池Ｅは送信データ休止時間ＴR 中は一時的に消耗されないため、連続的に送信回路が送信動作を行ない乾電池が連続的に消耗される従来のリモートコントロール装置の場合よりも、乾電池Ｅを長持ちさせることができる。
【００３０】
簡易クレーン装置２に設けられた受信回路７では、時刻ｔ2 から時刻ｔ11までの間にエンコードデータａを、時刻ｔ11から時刻ｔ14までの間にエンコードデータｂを、時刻ｔ16以降にオフデータＯＦＦを順次速やかに送信タイミング通りに間欠的に受信する（図４（Ｃ））。
更に受信回路７では、各受信データをデコードし、処理に要する所定のタイムラグの後にエンコードデータａに応じた制御信号αを時刻ｔ3 から時刻ｔ12までの間、また、エンコードデータｂに応じた制御信号βを時刻ｔ12から時刻ｔ14までの間出力する。時刻ｔ14以降は送信データ休止時間ＴR 及びオフデータＯＦＦに応じて制御信号は出力されない（図４（Ｄ））。
【００３１】
したがって、簡易クレーン装置２のクレーンアーム８は時刻ｔ3 から時刻ｔ12までの間は制御信号αにより制御されて右に旋回し、時刻ｔ12から時刻ｔ14までの間は制御信号βにより制御されて下動するよう動作する。
ところで、簡易クレーン装置２の受信回路６は、電波障害等を考慮して、受信データのうちの数フレームが正常に受信されずに不連続となった場合に、その直前の正常に受信されたフレームの受信データに応じた制御信号を保持して所定時間連続的に出力するように構成されている。
【００３２】
このため、たとえば図４（Ｅ）に示すように、エンコードデータａのうちの１バースト目の２及び３フレーム目、並びに２バースト目の１及び２フレーム目が時刻ｔ4 〜時刻ｔ5 の間、並びに時刻ｔ6 〜時刻ｔ7 の間正常に受信されなかった最悪の場合でも、受信回路６の出力保持時間ＴK が図示の如く
出力保持時間ＴK ≧送信データ休止時間ＴR ＋２×バースト時間ＴB 
−１フレーム長
に設定されていれば、時刻ｔ4 から時刻ｔ7 までの間に制御信号αは途切れることなく連続して出力され、電波障害にも強く簡易クレーン装置２の制御には何等差し支えない。
【００３３】
【発明の効果】
上述の如く本発明によれば、入力キー操作に応じたキー入力データに対応したデータフレームを複数回連続して送信し、前記データフレームを複数回連続して送信した後、前記キー入力データの変化を検出し、前記キー入力データの変化が検出されたときには、変化したキー入力データに対応したデータフレームを複数回連続して送信し、前記キー入力データの変化が検出されないときには、前記キー入力データに対応したデータフレームの送信を、前記所定時間より短い所定の休止時間だけ、休止させ、前記休止時間後、入力キー操作を検出し、入力キー操作が検出されたときには、キー入力データに対応したデータフレームを複数回連続して送信することにより、同じキー入力データを間欠的に送信できるため、送信回路による電池の消耗を低減して電池を長寿命化することができ、かつ、電波障害にも強く被制御機器の動作には何等支障をきたさない特長がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】本発明装置の外観図である。
【図３】ＣＰＵ４による制御フローチャートである。
【図４】リモートコントロール装置１及び簡易クレーン装置２の送受信タイミングチャートである。
【図５】従来のリモートコントロール装置及び被制御機器の送受信タイミングチャートである。
【符号の説明】
１  リモートコントロール装置
２  簡易クレーン装置
３，Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ  入力キー
４  ＣＰＵ
５  送信回路
６  受信回路
７  駆動制御回路
８  クレーンアーム
１０  リモートコントロール装置本体
Ｅ  乾電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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