(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面と、底面の周囲から立上がった側面とを有し、上方が開口した洗濯槽、洗濯槽の側面に配置され、側面に沿って略垂直方向に回転する撹拌翼、および洗濯槽の上方開口を塞ぐことのできる蓋を含む洗濯機と、給水，洗濯，すすぎ，排水および脱水が自動的に行われる全自動洗濯機とが組合わされた二槽式洗濯機において、
前記洗濯機が洗濯運転をしているときであって、前記全自動洗濯機が所定の運転状態であることに応答して、前記蓋を閉じるように要求する蓋閉じ要求手段、
を含むことを特徴とする二槽式洗濯機。
【請求項２】
請求項１記載の二槽式洗濯機において、
前記全自動洗濯機の所定の運転状態とは、脱水運転状態であることを特徴とする二槽式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、撹拌翼が洗濯槽の側面に設けられた洗濯機に関し、特に、洗濯時における水飛び防止のための制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本願出願人は、たとえば特願平７−２２４２１４号において、洗濯槽の側面に撹拌翼が備えられた洗濯機を提案した。
この洗濯機では、洗濯槽を平面形状が長方形の細長い形状とすることができるので、従来にないコンパクトな洗濯機を提供することがである。また、いわゆる全自動洗濯機と組合わせた二槽式洗濯機を構成した場合に、二槽式洗濯機全体の形状が大きくならず、従来の標準的な洗濯パンに収めることができる等の種々の利点を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、洗濯槽の側面に撹拌翼を設けた場合、洗濯槽の底面に撹拌翼が設けられている場合に比べて、洗濯時に水飛びが生じやすいことがわかった。
そこで、この発明は、洗濯槽の側面に撹拌翼が備えられた洗濯機において、洗濯時の水飛びを防止するように改良した洗濯機を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、底面と、底面の周囲から立上がった側面とを有し、上方が開口した洗濯槽、洗濯槽の側面に配置され、側面に沿って略垂直方向に回転する撹拌翼、および洗濯槽の上方開口を塞ぐことのできる蓋を含む洗濯機と、給水，洗濯，すすぎ，排水および脱水が自動的に行われる全自動洗濯機とが組合わされた二槽式洗濯機において、前記洗濯機が洗濯運転をしているときであって、前記全自動洗濯機が所定の運転状態であることに応答して、前記蓋を閉じるように要求する蓋閉じ要求手段、を含むことを特徴とするものである。
【０００５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の二槽式洗濯機において、前記全自動洗濯機の所定の運転状態とは、脱水運転状態であることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項１の構成では、全自動洗濯機が所定の運転状態であると、二槽式洗濯機全体が振動を生じることがあり、洗濯槽の側面に撹拌翼が備えられた洗濯機において、水飛びが生じやすくなる。そこでかかる場合は、蓋を閉じるように要求する。
全自動洗濯機が所定の運転状態とは、二槽式洗濯機全体が振動しやすい状態、たとえば請求項２記載のように脱水運転状態である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、この発明が適用された一実施形態にかかる二槽式洗濯機の構成概要を示す図解図である。この二槽式洗濯機は、ハウジング１０内に主洗濯機２０および副洗濯機４０が備えられている。
【００１６】
主洗濯機２０は、公知の全自動洗濯機と同様の構成であり、給水，洗い，すすぎ，排水およひ脱水を自動的に行う。主洗濯機２０は、たとえば４本の吊り棒２４（図では１本だけが示されている。）でハウジング１０から吊り下げられた外槽２１と、外槽２１内に設けられた内槽２２と、内槽２２の底面に配置された撹拌翼２３と、外槽２１の下方に備えられた駆動装置２５とを備えている。内槽２２には多数の小孔があけられている。内槽２２に供給される洗濯水は、その周囲を覆う外槽２１によって溜められる。一方洗濯物は内槽２２内に収容される。そして洗いおよびすすぎ時には、駆動装置２５により撹拌翼２３が回転される。また、脱水時には外槽２１に接続された排水管２６から外槽２１内の洗濯水が排水され、その状態で駆動装置２５により撹拌翼２３および内槽２２が高速回転される。これにより内槽２２内の洗濯物は遠心力により脱水される。
【００１７】
副洗濯機４０は、マニュアル操作により洗いおよびすすぎを行う洗濯機である。副洗濯機４０には、ハウジング１０と一体的に形成された洗濯槽４１が備えられている。
洗濯槽４１は、底面４１ａと、底面４１の周囲から立上がった一対の長側面４１ｂ，４１ｃと、図１において手前および奥行き方向側に位置していて図示されていないが、一対の短側面とが備えられている。つまり洗濯槽４１は、その平面形状が、手前側から奥行き側に向かって長い長方形状をしている。
【００１８】
そして一方の長側面４１ｂのほぼ中央に撹拌翼４２が備えられている。撹拌翼４２は長側面４１ｂを貫通して略水平方向に延びる回転軸４４を中心にして、長側面４１ｂに沿って垂直方向に回転する。このように撹拌翼４２が洗濯槽４１の側面４１ｂに設けられていて、垂直方向に回転する点が、副洗濯機４０の特徴の１つである。
【００１９】
ハウジング１０内であって、洗濯槽４１の外側には、撹拌翼４２を回転させるために、回転軸４４に取り付けられた大プーリ４７、洗濯槽４１の下方に設けられた小プーリ４６、および小プーリ４６に連結されたモータ４５が備えられている。そして小プーリ４６と大プーリ４７とには、ベルト４８が掛け渡されている。
【００２０】
洗濯槽４１の底面４１ａには、排水管４９が接続されている。排水管４９は、洗いおよびすすぎ時には閉じられ、排水時には開かれる。洗濯槽４１の下方には、さらに、エアートラップ５４が連結されており、エアートラップ５４の上部には圧力ホース５５を介して水位センサ５３が取り付けられている。水位センサ５３は、ハウジング１０の上部に位置し、使用者によって視認できるようにされている。洗濯槽４１に水が溜められると、その水はエアートラップ５４内にも進入する。そして水位に比例して、エアートラップ５４内の空気が圧縮される。エアートラップ５４内の空気圧は圧力ホース５５を介して水位センサ５３で検出される。水位センサ５３では、空気圧と水位との比例関係に基づき、洗濯槽４１内の水位を表示する。
【００２１】
洗濯槽４１内の下方には、さらに、水温センサ５６が設けられており、溜められた水の温度が検出されるようになっている。
洗濯槽４１の上部開口には、開閉可能な蓋５１が取り付けられており、さらに、蓋５１の開閉を検知するための蓋スイッチ５２が設けられている。
また、洗濯槽４１には、予め規定水位Ａが定められている。規定水位Ａとは、撹拌翼４２が完全に水に沈む水位であり、洗濯，すすぎ時に推奨される水位である。
【００２２】
洗濯槽４１の水位が規定水位またはそれ以上であり、撹拌翼４２が水に沈んでいる状態で洗濯，すすぎ運転がされると、水飛びが生じにくいという利点がある。
図２は、図１に示す二槽式洗濯機のたとえばハウジング１０の上部手前側に設けられた操作パネル６２の構成を示す平面図である。操作パネル６２は、主洗濯機用操作領域６２Ａと、副洗濯機用操作領域６２Ｂとに区分されている。主洗濯機用操作領域６２Ａには、電源スイッチ７１およびスタート／一時停止キー７２が設けられている。電源スイッチ７１は、二槽式洗濯機全体に対する電源投入用のスイッチである。一方、スタート／一時停止キー７２は、主洗濯機２０による全自動洗濯動作の開始および一時停止を指示するためのキースイッチである。主洗濯機２０は、給水から脱水に至るまで自動的に動作するため、通常の洗濯では、このスタート／一時停止キー７２のみを操作すればよい。しかしもっときめ細かな操作ができるよう、操作領域６２Ａに他のキーが配列されていても構わない。
【００２３】
副洗濯機用操作領域６２Ｂには、スタート／一時停止キー７３、時間設定キー７５、水流設定キー７７および給水指令キー７４が設けられている。
スタート／一時停止キー７３は、副洗濯機４０における動作開始と一時停止とを指示するためのキーである。時間設定キー７５は、副洗濯機４０における洗濯時間やすすぎ時間を設定するためのキーである。この例では、たとえばキー７５が押される毎に、その上部の表示器が１つずつ点灯していく。１つの表示はたとえば３分という時間を表わしている。それゆえたとえば４つ全部の表示器が点灯した状態では、洗濯時間として１２分が設定されたことを意味する。
【００２４】
水流設定キー７７は、それが押されるごとに、弱，中，強のランプが順に点灯するものである。これにより、洗濯水流を弱，中，強のいずれかに設定できる。
給水指令キー７４は、押圧されることにより、副洗濯機４０への給水を行わせる。
さらに、警告ランプ７６が備えられている。警告ランプ７６は、後述するように、水飛びが生じやすい状況のときに、使用者にそれを知らせるためのランプである。
【００２５】
図３は、図２で説明した水流設定キー７７で洗濯時の水流の強さが設定された場合におけるモータ４５（図１参照）のオン／オフ時間の切換わり例を示す図である。副洗濯機４０においては、洗いまたはすすぎ時に、撹拌翼４２が一方方向にだけ回転されるわけではなく、一方方向への回転、一時停止、逆方向への回転、一時停止、一方方向への回転、…という動作が繰返される。それゆえ、モータ４５は、間欠的にオンされ、また、回転方向は交互に切換えられる。
【００２６】
水流「弱」が設定されたときには、モータ４５は、たとえば１秒以下の間オンされ、１〜２秒の間オフされ、これが繰返される。水流「中」が設定されたときには、モータ４５は１〜２秒間オンされ、１〜２秒間オフされ、これが繰返される。さらに水流「強」が設定されたときには、モータ４５は１．５〜３秒間オンされ、１〜２秒間オフされ、これが繰返される。
【００２７】
洗濯時の水流をこのように３段階に設定可能であると、洗濯物の生地や汚れ度合いに応じた洗い分けが行われる。
なお、この実施例では、設定水流は３段階に切換えられるものとしたが、２段階でも良いし、４段階以上の多段階でもよい。あるいは、洗濯水流の強さを、弱から強へ連続的に切換えられるような構成としてもよい。
【００２８】
図４は、図１に示す二槽式洗濯機の制御回路の構成を示すブロック図である。図４では、説明の便宜上、副洗濯機４０に関連する制御回路だけが示されている。
図４に基づき、図１および図２を参照しながら説明すると、この洗濯機には、制御中枢としてのコントローラ６１が備えられている。コントローラ６１には入力ポート６１ａと出力ポート６１ｂとが含まれており、各種の信号は入力ポート６１ａを介して与えられ、各種の出力は出力ポート６１ｂを介して出力される。
【００２９】
図１で説明した蓋スイッチ５２、水温センサ５６および水位センサ５３の出力はコントローラ６１へ与えられる。
また、負荷量検出部５７および布質検出部５８の出力も、コントローラ６１へ与えられる。
ここに、負荷量検出部５７は、たとえばモータ４５または撹拌翼４２の惰性回転量を検出するセンサにより構成できる。なぜなら、洗濯槽４１内に収容される洗濯物の量に比例して、撹拌翼４２は惰性回転しにくくなる。それゆえ撹拌翼４２またはその駆動源であるモータ４５の惰性回転量を検出すれば、その検出量に基づいて負荷量を求めることができる。
【００３０】
布質検出部５８は、たとえば洗濯槽４１内への水の供給量と、水位センサ５３で検出される水位変化を判別する回路により構成できる。なぜなら、吸水性の良い布質の場合は、洗濯槽４１への水の供給に比べて、水位上昇が少ない。一方、吸水性の悪い布質であれば、水の供給量に比例して水位も上昇する。したがって、ある一定期間における水の供給量と水位変化を検出するようにして、布質検出部５８を構成できる。
【００３１】
コントローラ６１には、さらに、図２で説明した操作パネル６２が接続されている。
コントローラ６１の出力は、上述のように出力ポート６１ｂを介して、モータ制御部６５、バルブ制御部６６、操作パネル６２、ブザー鳴動回路６８および警告回路６７へ与えられる。モータ制御部６５は、モータ４５の駆動を制御するための回路である。バルブ制御部６６は、洗濯槽４１への給水管に備えられたバルブを開閉するための回路であり、バルブ制御部６６により洗濯槽４１への給水が制御される。ブザー鳴動回路６８は、図２で説明した警告ランプ７６が点灯する際に、合わせて警告を発するための回路である。
【００３２】
なお、図４では、説明の便宜上、警告回路６７および警告ランプ６７は、操作パネル６２とは別にしているが、少なくとも警告ランプ７６は、図２で説明したように、操作パネル６２に備えられている。
図５に、図４のコントローラ６１により行われる制御動作の一例を示す。図５の制御は、水位が低く、撹拌翼４２の一部が露出しているとき、蓋５１を閉じることを要求する制御である。
【００３３】
以下に、図５の流れに従い、図１〜図４を必要に応じて参照しながら説明する。
副洗濯機４０を動作させる場合には、スタート／一時停止キー７３が押される。コントローラ６１がこのスイッチのオンを判別すると（Ｓ１）、続いて水位センサ５３の検出水位が規定水位Ａ以上か否かの判別がされる（Ｓ２）。洗濯槽４１の水位が規定水位Ａ未満では、蓋５１の開閉状態、つまり蓋スイッチ５２がオンか否かの判別がされる（Ｓ３）。もし水位が規定水位Ａ未満で、蓋５１が閉じられていなければ、警告ランプが点灯される（Ｓ４）。また合わせてブザーが鳴らされてもよい。
【００３４】
ユーザは、上記警告ランプの点灯またはブザーの鳴動に応じて、水位を規定水位Ａ以上にするか、または蓋５１を閉める。
応じて、警告ランプ７６は消される（Ｓ５）、。
その後、Ｓ６〜Ｓ９の制御により、撹拌翼４２が駆動される。
つまり、モータ４５がオンしていることを表わすフラグＢに「１」がセットされ、モータ４５が一定時間、たとえば「中」水流では１〜２秒間駆動され（Ｓ６）、その時間が経過すると（Ｓ７）、フラグＢに「０」がセットされて、モータ４５が停止される（Ｓ８）。そして所定のオフ時間、たとえば１〜２秒間待機され（Ｓ９）、再びＳ６からの制御が繰返される。
【００３５】
このように、モータ４５を、オン／オフ制御することによって、撹拌翼４２を間欠的に駆動させ、洗いやすすぎが行われる。
上述のモータ４５のオン／オフの制御に加え、オン時間が経過するまで、またはオフ時間が経過するまでの間に、以下のＳ１０〜Ｓ１７の制御がされる。
Ｓ１０では、時間設定キー７５により設定された洗い時間またはすすぎ時間が経過したか否かが判別され、経過した場合には洗いまたはすすぎ動作は終了される。
【００３６】
洗い時間またはすすぎ時間が経過していなければ、洗濯槽４１の水位が規定水位Ａ以上か否かが判別され（Ｓ１１）、規定水位Ａ未満のときは、さらに蓋スイッチ５２がオンか否かが判別される（Ｓ１２）。
いずれの場合も、ＹＥＳであれば、水飛びは生じにくいから、警告ランプ７６は点灯されない（または消される）（Ｓ１３）。そして、フラグＢの状態に応じ（Ｓ１４）、Ｓ７またはＳ９へと進む。
【００３７】
一方、Ｓ１１，Ｓ１２において、水位が規定水位Ａ未満で、しかも蓋５１が開けられたことが判別されると、警告ランプ７６が点灯され、あるいは合わせてブザーが鳴らされる（Ｓ１５）。そしてたとえば１秒経過するのを待ち（Ｓ１６）、モータ４５は強制停止される（Ｓ１７）。
このとき、モータ４５の停止とともに、時間設定キー７５で設定された洗い時間またはすすぎ時間の計時を停止するようにする方がよい。
【００３８】
また、Ｓ１６における１秒間の待機は省略してもよい。Ｓ１６で１秒経過するのを待つのは、たとえば蓋５１が開けられたとき、中で洗濯物が回転している状態を視認できるようにして、ユーザがそれまで洗濯動作が行われていたことを確認できるよう配慮したものである。
また、図５に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２およびＳ１１を除く制御を行ってもよい。すなわち、洗濯槽４１の水位に関係なく、撹拌翼４２が駆動されて洗濯運転がされている期間中は、常に蓋５１を閉じるよう要求してもよい。こうすることで、より確実に水飛びの防止を図れる。
【００３９】
図６に、制御動作の他の例を示す。図６の制御は、負荷量（洗濯物量）が少ないとき、蓋５１を閉じることを要求する制御である。
具体的に述べる。スタート／一時停止キー７３のオンに応じ（Ｓ３１）、負荷量検知処理がされる（Ｓ３２）。この処理は、図４において、負荷量検出部５７の構成を説明する際に述べた処理と同様の処理である。
【００４０】
その結果負荷量の大小が判別され（Ｓ３３）、負荷量が所定量未満であればフラグＷが「０」にされ（Ｓ３４）、所定量以上であればフラグＷには「１」がセットされる（Ｓ３７）。
そして負荷量が所定量未満のときは、水飛びが生じやすいから、蓋スイッチ５２がオンでなく（Ｓ３５）、蓋５１が開いているときには、警告ランプ７６が点灯される（Ｓ３６）。合わせてブザーが鳴動されてもよい。これにより、ユーザに水飛びが生じやすい状況であることを報知できる。
【００４１】
負荷量が多いか、蓋５１が閉じられているときには、Ｓ３８〜Ｓ４２の制御が行われる。この制御は、図５のＳ５〜Ｓ９と同じ処理であり、ここでの説明は省略する。
モータ４５がオン期間中、またはオフ期間中には、Ｓ４３において、洗い時間またはすすぎ時間が経過したか否かが判別される。そして洗い時間またはすすぎ時間が経過したときには、洗濯動作は終わる。
【００４２】
一方、小負荷での洗濯が行われており（Ｓ４４でＹＥＳ）、しかも蓋スイッチ５２がオフとなり（Ｓ４５でＮＯ）、蓋５１が開けられたときには、警告ランプ７６が点灯され（Ｓ５０）、必要に応じてブザーが鳴動され、モータ４５が停止される（Ｓ５１）。
大負荷運転中や、小負荷運転中でも蓋５１が閉じられているときには、警告ランプ７６は点灯されない（消灯される）（Ｓ４６）。そしてフラグＢの状態に応じてＳ４０またはＳ４２の制御に戻る。
【００４３】
図６のフローチャートでは、Ｓ３２において、負荷量を検知し、負荷量が少ないか多いかにより、フラグＷを「０」または「１」にセットした。
これに代えて、Ｓ３２において、図４で説明した布質検出部５８からの信号を利用して、布質を検出し、たとえば厚手のものが多いときにはフラグＷに「０」をセットし、厚手のものが多くないときにはフラグＷに「１」をセットするようにしてもよい。こうすることにより、厚手のものが多いときには、水飛びが生じやすいので、蓋５１を閉じるように要求できる。
【００４４】
図７および図８に、さらに他の制御例を示す。図７の制御は、主洗濯機２０におけるフラグ設定処理を示すフローチャートである。そして図８は、主洗濯機２０において設定されたフラグＭの状況に基づいて行われる副洗濯機４０の制御内容を示している。
図７および図８によれば、主洗濯機２０が洗い，すすぎまたは脱水運転の際に、副洗濯機４０において、蓋５１を閉じることが要求される。
【００４５】
具体的に説明する。
主洗濯機２０において、初期設定時には動作モードを表わすフラグＭに「０」がセットされている（Ｓ７１）。スタート／一時停止キー７２のオンが判別されて（Ｓ７２）、給水が始まる（Ｓ７３）。給水完了後、洗いに入る際には、フラグＭに「１」がセットされる（Ｓ７４）。そして洗いの制御ルーチンが実行される（Ｓ７５）。
【００４６】
また、脱水の際にはフラグＭに「３」がセットされ（Ｓ７６）、脱水制御がなされる（Ｓ７７）。
またすすぎに入る際にはフラグＭに「２」がセットされ（Ｓ７８）、すすぎ制御が行われる（Ｓ７９）。
さらに脱水に入る際にはフラグＭに「３」がセットされ（Ｓ８０）、脱水制御が行われる（Ｓ８１）。
【００４７】
そして動作が終わる際にはフラグＭに「０」がセットされる（８２）。
図８に示す副洗濯機４０の制御では、上記フラグＭの状態を判別し、フラグＭに「１」「２」「３」のいずれかがセットされているときには、蓋５１を閉じるよう要求することとした。これは、主洗濯機２０が動作中は、ハウジング１０全体に振動が生じ、副洗濯機４０において水飛びが生じやすいからである。
【００４８】
なお、主洗濯機２０において脱水が行われるときに最も振動が生じやすいから、脱水が行われるときだけ、副洗濯機４０の蓋５１を閉じるよう要求するようにしてもよい。これは、図８では、フラグＭ＞０のときに蓋５１を閉じることが要求されているのに対し、フラグＭが３のときにだけ蓋５１を閉じることが要求されるように、Ｓ９２およびＳ１０１における判別基準を変更することにより実現できる。
【００４９】
図８に示すフローチャート全体の流れについては、図５および６と同様であるから、流れに沿った具体的な説明についてはここでは省略する。
図９は、さらに他の制御例を示すフローチャートである。図９の制御では、強水流が設定されており、水位が規定水位Ａ未満であり、かつ水温が所定温度Ｔよりも高いときに、水飛び防止のために蓋５１を閉じるよう要求されるという内容である。このように、水飛びが生じやすい条件のうち、複数の条件が満たされるときに蓋５１を閉じるように要求されてもよい。
【００５０】
図９を参照して具体的に説明する。ユーザにより洗濯槽４１に水が溜められ（Ｔ１）、水流および洗濯時間が設定される（Ｔ２）。そしてスタート／一時停止キー７３が押されて、洗濯動作開始指令が与えられる（Ｔ３）。
コントローラ４１では、設定水流が強水流か否かが判別される（Ｔ４）。強水流のときにはさらに水位センサ５３から与えられる水位が規定水位Ａ未満か否かの判別がされる（Ｔ５）。水位が規定水位Ａ未満であれば、さらに水温センサ５６から与えられる水温が規定温度Ｔ以上か否かの判別がされる（Ｔ６）。そして設定水流が強く、水位が規定水位Ａ未満で、水温がＴ以上のときには、蓋５１を閉じることが要求される（Ｔ７，Ｔ８）。すなわち蓋５１が開いていて、蓋スイッチ５２がオンでなければ、警告ランプ７６が点灯され（Ｔ９）、必要に応じてブザーが鳴動される。
【００５１】
一方、設定水流が強ではない場合、または水位が規定水位Ａ以上の場合、または水温がＴ未満の場合、または蓋５１が閉じられているときには、警告ランプ７６は消されて（Ｔ９）、洗濯のためにモータ４５が駆動制御される（Ｔ１０）。図９においては、３つの条件の論理積がとられ、その場合のみ蓋５１を閉じることが要求される制御とした。
【００５２】
しかし、これに代え、３つの条件の論理和がとられて、いずれかの条件を満たせば、蓋５１を閉じることが要求されるようにしてもよい。
また、３つの条件のうちの任意の２つの条件の論理積がとられたときに、蓋５１を閉じるように要求してもよい。また、この３つの条件は、その内容を変えてもよいし、３つの条件を４つ以上の条件とすることもできる。
【００５３】
３つの条件を満たす場合に蓋５１を要求するようにすれば、ひどい水飛びが生じる場合に、それを防ぐことができる。また、水飛びの可能性が少しでもある場合に、それを予防しようとすれば、３つの条件の論理和を満たせば、蓋５１を閉じるように要求すればよい。
図１０にさらに他の制御のフローチャートを示す。図１０では、負荷、すなわち洗濯する洗濯物が極端に少ない場合には、設定水流に関わらず、強制的に水流を弱にして、水飛びを防止する。
【００５４】
図１０を参照して説明する。ユーザにより給水が行われ（Ｔ２１）、水流および洗濯時間が設定され（Ｔ２２）、スタート／一時停止キー７３によりスタート信号が与えられる（Ｔ２３）。
これに応じ、コントローラ６１は、負荷量検出部５７の出力に基づいて負荷検知を行う（Ｔ２４）。その結果、負荷量が極端に少ないか否かが判別される（Ｔ２５）。負荷量が極端に少ない場合は、設定水流は強制的に「弱」に変更される（Ｔ２６）。
【００５５】
一方、検知した負荷量が極端に少なくなければ、ユーザが設定した水流が採用される（Ｔ２７）。
そしてモータ４５の駆動制御が行われ、洗濯運転が実行される（Ｔ２８）。
図１１は、さらに他の制御を示すフローチャートである。図１１では、水位が規定水位Ａ以上のときには、強，中，弱のいずれの水流も設定できるが、水位が規定水位未満では、弱水流しか設定できない制御になっている。これにより、水位が規定水位Ａよりも低く、撹拌翼４２が露出しており、水飛びの生じやすい状況では、弱水流だけを設定できるようにして、水飛びを防止するものである。
【００５６】
図１１を参照して説明する。動作開始後、水位が監視される（Ｔ３１）。そして水位が規定水位Ａ以上か否かの判別がされる（Ｔ３２）。水位が規定水位Ａ以上では、ユーザは図２に示す操作パネル６２の水流設定キー７７によって強水流、中水流、または弱水流のいずれかを設定できる（Ｔ３３）。
一方、水位が規定水位Ａに達してなければ、弱水流のみが設定可能である（Ｔ３４）。もし水位が規定水位Ａに達しておらず、強水流を設定するべく水流設定キー７７が押されても、コントローラ６１は操作パネル６２を監視しており（Ｔ３５）、その設定を禁止する。
【００５７】
その後、スタート／一時停止キー７３によりスタート信号が与えられると（Ｔ３６）、コントローラ６１はモータ制御部６５を制御し、モータ４５の駆動を開始させる。
図１２は、さらに他の制御を示すフローチャートである。図１２に示す制御の特徴は、負荷が少なく、水位が規定水位Ａ未満のときに、設定水流を強制的に弱水流に変更するという処理になっていることである。これにより、水飛びが防止できる。
【００５８】
まず、ユーザにより水流が設定される（Ｔ４０）。そしてスタート／一時停止キー７３によりスタート信号が与えられる（Ｔ４１）。
これに応じ、コントローラ６１は、負荷量検知部５７の信号に基づいて負荷量を検知する（Ｔ４２）。その結果、負荷量が少ないときにはフラグＷに「０」がセットされる（Ｔ４４）。一方、負荷量が基準値よりも大きい場合にはフラグＷには「１」がセットされる（Ｔ４５）。
【００５９】
次いで、水位センサ５３の出力に基づき水位が規定水位Ａ以上か否かの判別がされる（Ｔ４６）。水位が規定水位Ａ未満のときには、フラグＷが「０」か否かの判別がされる（Ｔ４７）。その結果、水位が規定水位Ａ未満で、フラグＷが「０」のとき、つまり負荷が基準値よりも少ないときには、設定水流は強制的に弱水流に変更される（Ｔ４８）。
【００６０】
一方、水位が規定水位Ａ以上か、または負荷量が少なくない場合には、ユーザにより指定された水流が採用される（Ｔ４９）。
その後、Ｔ５０〜Ｔ５３の制御により、図５で述べたと同様、モータ４５がオン／オフされて、撹拌翼４２が間欠駆動される。
そしてその間に、Ｔ５４〜Ｔ５９の制御もされる。
【００６１】
すなわち、洗い時間またはすすぎ時間が経過するまでの間、水位センサ５６の出力により水位が規定水位Ａより低くなったか否かの判別がされる（Ｔ５５）。そして、水位が規定水位Ａより下がり、しかも負荷が少ないときには（Ｔ５６でＹＥＳ）、設定水流は弱に変更される（Ｔ５７）。もし、Ｔ５５でＹＥＳまたはＴ５６でＮＯならば、ユーザにより設定されている水流が採用されてそのまま洗濯動作が続けられる（Ｔ５８）。
【００６２】
上述の説明は、いわゆる二槽式洗濯機を例にとって述べたが、この発明は、側面に撹拌翼が配置された単槽式洗濯機やかかる洗濯機が複数配列された多槽式洗濯機に対しても同様に適用できる。
【００６３】
【発明の効果】
この発明によれば、洗濯槽の側面に撹拌翼が備えられた洗濯機において、洗濯時の水飛びを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が適用された一実施形態にかかる二槽式洗濯機の構成概要を示す図解図である。
【図２】操作パネルの構成例を示す平面図である。
【図３】洗濯時の水流の強さとモータのオン／オフ時間との関係を示すタイミングずである。
【図４】二槽式洗濯機の制御回路の構成例を示すブロック図であり、副洗濯機に関連する制御回路だけを示す図である。
【図５】コントローラにより行われる制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】コントローラにより行われる制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】コントローラにより行われる制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】コントローラにより行われる制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】コントローラにより行われる制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】コントローラにより行われる制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図１１】コントローラにより行われる制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図１２】コントローラにより行われる制御動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２０    主洗濯機
４０    副洗濯機
４１    洗濯槽
４１ａ    底面
４１ｂ，４１ｃ    長側面
４２    撹拌翼
４５    モータ
５３    水位センサ
５１    蓋
５２    蓋スイッチ
７７    水流設定キー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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