(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油の圧力によりローターを回転させて出力を得る油圧モーターであって、
上記ローターが円筒形状あるいは円盤形状でその中心に一方の端部が出力軸となった軸を有し外周部分に等間隔に４個の凸部を有しており、該ローターに接して直径が上記ローターの２分の１の円筒形状あるいは円盤形状でその中心に軸を有し外周部分に上記ローターの上記凸部に嵌合する２個の凹部を有する１個の逃し弁と上記ローターに接して直径が上記ローターの２分の１の円筒形状あるいは円盤形状でその中心に軸を有し外周部分に上記ローターの上記凸部に嵌合する２個の凹部を有するもう１個の逃し弁の計２個の逃し弁を上記ローターの外周の対蹠点の方向に有し、上記ローターの上記凸部と上記２個の逃し弁の上記凹部が嵌合しつつ上記ローターと上記２個の逃し弁が夫々の軸を中心に正逆自在に回転する構成のローター部と、
上記ローターの出力軸とは反対側の軸の端部に偶数枚の歯を有する大ギアが固着され、上記２個の逃し弁のうちの１個の逃し弁の軸のうちの上記ローターの上記大ギアが固着された側と同一の側の軸の端部に上記大ギアの半数の歯を有する小ギアが固着され、さらにもう１個の逃し弁の軸のうちの上記ローターの上記大ギアが固着された側と同一の側の軸の端部に上記大ギアの半数の歯を有する小ギアが固着され、上記大ギアと上記２枚の小ギアが歯合して回転する構成のタイミングギア部と、
上記ローター部に作動油を供給する作動油の注入口と上記ローター部から作動油を排出する作動油の排出口及び上記作動油の注入口に作動油を供給する作動油注入用のニップルと上記作動油の排出口から作動油を排出する作動油排出用のニップルから構成される作動油経路部と、
上記ローター部と上記タイミングギア部に連通し上記ローター部の回転部分の一部と上記タイミングギア部の回転部分に潤滑作用を施した後漏れ油排出用のニップルから排出される漏れ油の戻り経路部と、
上記ローター部と上記タイミングギア部を格納掩覆する容器部分と、
から構成されていることを特徴とする高速油圧モーター。
【請求項２】
上記容器部分が、上記ローター部と上記タイミングギア部を格納するケーシングボディと、上記ケーシングボディの上記タイミングギア部側を掩覆するタイミングカバーと、上記ケーシングボディの上記ローター部側を掩覆するモーターフランジと、上記逃し弁の軸を掩覆する軸カバーとから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の高速油圧モーター。
【請求項３】
上記ローターの上記凸部が、インボリュート曲線によって構成されたギアの歯のピッチ円より外側の部分の形状となっており、上記逃し弁の上記凹部がインボリュート曲線によって構成されたギアの歯と歯の間の凹部のピッチ円より内側の部分の形状となっていることを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載の高速油圧モーター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明の高速油圧モーターは、作動油の圧力によって直接ローターを回転させることによりエネルギーロスを最小としかつ発熱を抑えて出力の効率を上昇させた高速油圧モーターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、最も広く用いられている油圧モーターは、傾斜板に複数のピストンを押圧し、ピストンの往復運動を回転運動に変換するロータリーアキシャルプランジャ型モーター（並列型ピストンモーターとも呼称）である。
【０００３】
しかしながら、このロータリーアキシャルプランジャ型モーターは傾斜板とピストンの摺動面で摩擦熱が発生し、エネルギーロスが大きいばかりでなく、該摩擦熱により作動油が加熱されるので、長時間の連続運転ができないという欠点があった。
【０００４】
さらに、摺動面での摩擦による部材の損傷や劣化は避けられず、各部材の寿命の短縮を見るばかりでなく、損傷や劣化によりさらに摩擦熱が大きくなり、エネルギーロスも増大していくという悪循環を避けることができなかった。
【０００５】
また、ピストンの往復運動を回転運動に変換するという機構からもエネルギーロスが発生するので作動効率が悪く、高圧の油圧を必要とするという欠点も存した。
【０００６】
上記ロータリーアキシャルプランジャ型モーターの他に、ピストンを使用した油圧モーターとしては、円筒形状のハウジングの内壁に放射状に並べた複数のピストンを押圧し、ピストンの往復運動を回転運動に変換するロータリーラジアルプランジャ型モーター（星型ピストンモーターとも呼称）も存在する。
【０００７】
しかしながら、該ロータリーラジアルプランジャ型モーターにおいても、ピストンの往復運動を回転運動に変換する点では上記のロータリーアキシャルプランジャ型モーターとかわりはなく、やはりエネルギーロスは大きかった。
【０００８】
また、ハウジングの内壁とピストンの摺動面にてピストンがハウジングに押圧されるので摩擦熱が発生し、さらにエネルギーロスの発生する点、及び該摺動面にて部材の損傷・劣化が著しい点も上記のロータリーアキシャルプランジャ型モーターと同様であった。
【０００９】
さらに、上記のロータリーアキシャルプランジャ型モーター及びロータリーラジアルプランジャ型モーターとは全く異なった機構を有する油圧モーターとしては、ギアモーター及びベーンモーターが挙げられる。
【００１０】
しかし、ギアモーターは、２枚のギアが１箇所で歯合する構造であるため、ギアの出力軸に歯合点からの横方向の力が常に働き続けるので出力軸のブレと出力軸及び軸孔の損耗が激しく、出力軸からの作動油の漏れが大きいので、モーターとしては余り用いられていないのが現状である。また漏れが大きい分エネルギーロスも大きく、作動が不安定で回転数の制御が困難であるという欠点も有していた。
【００１１】
さらに、ギアモーターのギアにおいては、ギアの一般的特性として、２枚のギアを同一の硬度の材料で構成すると歯の減りが早く騒音も大きいという難点があるため、２枚のギアの一方の硬度を下げざるを得ないが、軟質の材料を用いた場合にはある程度ギアの直径を大きくせざるを得ず、そのため小型化が困難であるという欠点も有していた。
【００１２】
また、ベーンモーターはトルク一定の特性を有し、逆転可能な無断変速機として用いられるが、高圧に弱いという欠点を有している。すなわち、高圧化では板状のベーンに撓みが生じるので、作動が不安定となる。
【００１３】
またさらに、ハウジングの内壁が楕円形で、ベーンは先端をハウジングの内壁に押圧摺動させつつ往復運動を行うので、やはり摩擦熱が発生し、エネルギーロスが生じる。
【００１４】
さらに、ベーンの先端はたえず摺動面を押圧し、しかもハウジングの内壁が楕円形なので押圧力が変化する。これによる摺動面にての部材の損傷・劣化は激しく、ハウジングの内壁に波目模様の擦り傷が生じ、動作が不安定となるという欠点をも有している。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の高速油圧モーターは、上記従来の各形式の油圧モーターの有していた諸欠点を改善し、エネルギーロスを最小にして高圧化でも安定した動作が行え、かつ出力軸に横方向の力がかからず、摺動面にても部材の損耗が最小で殆ど摩擦熱の発生しない油圧モーターを開発することを課題とした。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
＜解決手段１＞
作動油の圧力によりローター11を回転させて出力を得る油圧モーターであって、
上記ローター11が円筒形状あるいは円盤形状でその中心に一方の端部が出力軸15となった軸14、15を有し外周部分11ｅに等間隔に４個の凸部11ａ、11ｂ、11ｃ、11ｄを有しており、該ローター11に接して直径が上記ローター11の２分の１の円筒形状あるいは円盤形状でその中心に軸16、18を有し外周部分12ｃに上記ローター11の上記凸部11ａ、11ｂ、11ｃ、11ｄに嵌合する２個の凹部12ａ、12ｂを有する１個の逃し弁12と上記ローター11に接して直径が上記ローター11の２分の１の円筒形状あるいは円盤形状でその中心に軸17、19を有し外周部分13ｃに上記ローター11の上記凸部11ａ、11ｂ、11ｃ、11ｄに嵌合する２個の凹部13ａ、13ｂを有するもう１個の逃し弁13の計２個の逃し弁12、13を上記ローター11の外周11ｅの対蹠点の方向に有し、上記ローター11の上記凸部11ａ、11ｂ、11ｃ、11ｄと上記２個の逃し弁12、13の上記凹部12ａ、12ｂ、13ａ、13ｂが嵌合しつつ上記ローター11と上記２個の逃し弁12、13が夫々の軸14、16、18を中心に正逆自在に回転する構成のローター部１と、
上記ローター11の出力軸15とは反対側の軸14の端部に偶数枚の歯を有する大ギア21が固着され、上記２個の逃し弁12、13のうちの１個の逃し弁12の軸16、18のうちの上記ローター11の上記大ギア21が固着された側と同一の側の軸16の端部に上記大ギア21の半数の歯を有する小ギア22が固着され、さらにもう１個の逃し弁13の軸17、19のうちの上記ローター11の上記大ギア21が固着された側と同一の側の軸17の端部に上記大ギア21の半数の歯を有する小ギア23が固着され、上記大ギア21と上記小ギア22、23が歯合して回転する構成のタイミングギア部２と、
上記ローター部１に作動油を供給する作動油の注入口33ａ、33ｂ、35ａ、35ｂと上記ローター部１から作動油を排出する作動油の排出口34ａ、34ｂ、36ａ、36ｂ及び上記作動油の注入口33ａ、33ｂ、35ａ、35ｂに作動油を供給する作動油注入用のニップル31ａ、31ｂと上記作動油の排出口34ａ、34ｂ、36ａ、36ｂから作動油を排出する作動油排出用のニップル32ａ、32ｂから構成される作動油経路部３と、
上記ローター部１と上記タイミングギア部２に連通し上記ローター部１の回転部分の一部と上記タイミングギア部２の回転部分に潤滑作用を施した後漏れ油排出用のニップル47から排出される漏れ油の戻り経路部４と、
上記ローター部１と上記タイミングギア部２を格納掩覆する容器部分と、
から構成されていることを特徴とする高速油圧モーターを提供する。
＜解決手段２＞
上記容器部分が、上記ローター部１と上記タイミングギア部２を格納するケーシングボディ５と、上記ケーシングボディ５の上記タイミングギア部２側を掩覆するタイミングカバー６と、上記ケーシングボディ５の上記ローター部１側を掩覆するモーターフランジ７と、上記逃し弁12、13の軸18、19を掩覆する軸カバー８、９とから構成されていることを特徴とする解決手段１に記載の高速油圧モーターを提供する。
＜解決手段３＞
上記ローター１の上記凸部11ａ、11ｂ、11ｃ、11ｄが、インボリュート曲線によって構成されたギアＧ１の歯のピッチ円Ｐ１より外側の部分の形状となっており、上記逃し弁12、13の上記凹部12ａ、12ｂ、13ａ、13ｂがインボリュート曲線によって構成されたギアＧ２、Ｇ３の歯と歯の間の凹部のピッチ円Ｐ２，Ｐ３より内側の部分の形状となっていることを特徴とする解決手段１あるいは解決手段２に記載の高速油圧モーターを提供する。
【００１７】
本発明の高速油圧モーターは、従来のピストンを使用したロータリーアキシャルプランジャ型モーター及びロータリーラジアルプランジャ型モーターのように往復運動を回転運動に変換することなく、作動油の圧力を直接ローター１１に加えてローター１１を回転させ、出力を得る構成とした。
【００１８】
このようにすることにより、エネルギーロスは最小となる。また、ローター１１の凸部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄはケーシングボディ５の内壁をピストンのように押圧しているわけではないので摩擦熱も最小に抑えられ、かつローター１１の凸部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ及びケーシングボディ５の内壁の損傷・劣化も最小限に抑えられる。
【００１９】
加えて、ローター１１の凸部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄとケーシングボディ５の内壁は常に作動油により潤滑作用を受けており、この点も従来のピストンを使用した油圧モーターに比して摺動面での摩擦熱の発生と部材の損傷・劣化は大きく抑えられる。
【００２０】
作動油の圧力を直接回転運動に変える構成の油圧モーターとしては前述のようにギアモーターとベーンモーターがあるが、本発明の油圧モーターは、ギアモーターとベーンモーターの弱点をも克服すべく開発されたものである。
【００２１】
ギアモーターは、前述のように歯合点からの圧力が回転軸に横方向からかかって回転軸のブレと損耗が激しく、作動油の漏れが大きく、かつ動作が不安定となるという欠点を有していた。
【００２２】
これに対し、本発明の高速油圧モーターは、ローター１１の外周１１ｅの対蹠点方向にローター１１の凸部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに嵌合する凹部１２ａ、１２ｂを有する逃し弁１２とローター１１の凸部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄに嵌合する凹部１３ａ、１３ｂを有する逃し弁１３を設けることによりローターの凸部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと逃し弁１２の凹部１２ａ、１２ｂの嵌合部、及び逃し弁１３の凹部１３ａ、１３ｂの嵌合部から軸１４及び出力軸１５に働く軸方向に直角の力を相殺して出力軸１５の回転を安定化せしめた結果として出力軸１５のブレと損耗の問題を解決し、それによりまた出力軸１５からの作動油の漏れを解消し、回転数を極めて制御しやすい高速油圧モーターとすることができた。
【００２３】
また、ギアモーターは前述のようにギアの特性から小型化が困難であるという特性を有しているが、本発明の高速油圧モーターにおけるローター１１と逃し弁１２、１３はギアではないので、両者とも同一の材料で構成することが可能である。したがって、両者を硬質材で構成することにより全体をギアモーターでは不可能なほどに小型化することが可能である。
【００２４】
また、ベーンモーターは前記のように高圧下ではベーンの撓みが大きいという弱点とベーンがハウジングの内壁に押圧されつつ摺動するのでハウジングの内壁の損耗が激しいという欠点を有していた。
【００２５】
これに対し、本発明にては、ローター１１と該ローター１１の凸部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは一体でありかつローター１１の凸部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄはベーンのように往復運動を行わないので、ローター１１の凸部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがベーンのように撓むということはあり得ない。
【００２６】
さらに、ローター１１の凸部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄはインボリュート曲線のギアＧ１の歯のピッチ円Ｐ１から外部の部分の形状であり略台形に構成されているので各種の圧力に対して強く、高圧下でも変形することはあり得ない。
【００２７】
また、本発明の高速油圧モーターにては、ローター１１の凸部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがベーンモーターのベーンのようにケーシングボディ５の内壁に押圧されているわけではなく、単に密接して摺動するだけで、しかも作動油により常に潤滑作用を受けているので、ローター１１の凸部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄもケーシングボディ５の内壁も殆ど損傷を蒙ることがなく、摩擦熱の発生も最小限に抑えられる。
【００２８】
以上から明らかなとおり、本発明の高速油圧モーターは、可動部材の運動の全てが回転運動にて構成されており、エネルギーロスと摩擦熱の発生が最小で高速運転が可能であり、同程度の大きさの電動モーターと比較して約３０倍の出力を得ることができるものである。しかも、ベーンモーターと異なり高圧下でも使用可能であり、利用範囲は極めて広い。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明の１実施例の高速油圧モーターＭの構成を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３０】
図１は本発明の１実施例の高速油圧モーターＭの正面図、図２は図１のＡ−Ａ縦断面図、図３は図２の要部拡大図、図４は全体の背面図、図５は右側面図、図６は図５のＢ−Ｂ縦断面図、図７は内部の要部の正面図、図８は分解立体図（組付ボルトは一部のみ図示）、図９〜図１７は各部品の分解立体図（組付ボルトは一部のみ図示）である。
【００３１】
本発明の１実施例の高速油圧モーターＭは、図８に見るように、ローター部１、ギア部２、作動油経路部３、漏れ油戻り経路部４、さらにローター部１とギア部２を格納するケーシングボディ５、全体の正面側を掩覆するタイミングカバー６、全体の背面側を掩覆するモーターフランジ７、軸カバー８、９より構成されている。なお、１５は出力軸である。
【００３２】
このうち、高速油圧モーターＭの要部はローター部１とギア部２であり、作動油経路部３はローター部１に作動油を注入しかつ排出する部分、漏れ油戻り経路部４は内部の漏れ油を回収し外部に排出する部分、ケーシングボディ５、タイミングカバー６、モーターフランジ７、軸カバー８、９はローター部１とギア部２を格納掩覆する容器部分である。
【００３３】
タイミングカバー６は組付ボルト６６によりケーシングボディ５に組付られる。組付ボルト６６は図８には２本しか示していないが、実際には図１に示すように１８本である。また、モーターフランジ７は組付ボルト７６によりケーシングボディ５に組付られる。組付ボルト７６は図８には２本しか示していないが、実際には図４に示すように１８本である。なお、Ｋ、Ｋ、Ｋ、Ｋは位置決め用のノックピンである。位置決め用のノックピンＫ、Ｋ、Ｋ、Ｋは図８に示す４個である。
【００３４】
また、軸カバー８は図１６に示すように組付ボルト８ｃによりモーターフランジ７に組付られる。組付ボルト８ｃは図１６には１本しか示していないが、実際には図４に示すように４本である。さらに、軸カバー９は図１６に示すように組付ボルト９ｃによりモーターフランジ７に組付られる。組付ボルト９ｃは図１６には１本しか示していないが、実際には図４に示すように４本である。
【００３５】
作動油経路部３として図８に示すのは作動油経路部３全体の一部であり、作動油経路部３は後に詳述するように、ケーシングボディ５及びタイミングカバー６内部にも設けられている。また、漏れ油戻り経路部４として図８に示すのは漏れ油戻り経路部４全体の一部であり、漏れ油戻り経路部４は後に詳述するように、ケーシングボディ５、タイミングカバー６、モーターフランジ７、軸カバー８、９内部にも設けられている。
【００３６】
油圧モーターＭの全体の構成の説明は以上の通りである。次に、各部の構成を、図面を参照しながら詳細に説明する。各部の説明は、ケーシングボディ５、タイミングカバー６、モーターフランジ７、軸カバー８、９、作動油経路部３、漏れ油戻り経路部４、ローター部１、ギア部２の順に行う。なお、以下の説明にては、図８の矢印の方向（出力軸１５に平行な方向）を軸方向αと呼称して用いることとする。また、軸方向αの手前側を正面側とする。
【００３７】
まず、ケーシングボディ５の構成を、図面を参照しながら詳細に説明する。ケーシングボディ５は図６、図７、図１３、図１５に示すとおり中央部が略円筒形状で、該中央部に略直方体状の上部と下部が一体に結合された形状であり、図７の正面図に見るように上端と下端は滑らかな円弧を描いている。
【００３８】
図１７に示すようにケーシングボディ５は軸方向αの略中央に前部と後部を区切る隔壁５４があり、隔壁５４には中央に後述のローター部１のローター１１の軸１４を挿嵌する軸孔５４ａが、上部に後述のローター部１の逃し弁１２の軸１６を挿嵌する軸孔５４ｂが、下部に後述のローター部１の逃し弁１３の軸１７を挿嵌する軸孔５４ｃが、夫々穿設されている。
【００３９】
ケーシングボディ５の正面側の中央には後述のギア部２の大ギア２１を格納する略円盤形状の凹部５１が、上部には後述のギア部２の小ギア２２を格納する略円盤形状の凹部５２が、下部には後述のギア部２の小ギア２３を格納する略円盤形状の凹部５３が、夫々刻設されている。凹部５１の上部は凹部５２の下部と、凹部５１の下部は凹部５３の上部と夫々連接されている。
【００４０】
ケーシングボディ５の背面側の中央には後述のローター部１のローター１１を格納する略円筒形状の凹部５５が、上部には後述のローター部１の逃し弁１２を格納する略円筒形状の凹部５６が、下部には後述のローター部１の逃し弁１３を格納する略円筒形状の凹部５７が、夫々刻設されている。凹部５５の上部は凹部５６の下部と、凹部５５の下部は凹部５７の上部と夫々連接されている。
【００４１】
また、図６、図１５に見るように、凹部５５の左上隅には略三角形状の隅凹部３７ａが、凹部５５の右下隅には略三角形状の隅凹部３７ｂが、凹部５５の左下隅には略三角形状の隅凹部３８ａが、凹部５５の右上隅には略三角形状の隅凹部３８ｂが、夫々凹部５５に連接して設けられている。
【００４２】
ケーシングボディ５の上部の中央と下部の中央には組付ボルト孔５８が軸方向αに沿ってケーシングボディ５を貫通した状態で夫々穿設されている（図１７参照）。組付ボルト孔５８、５８は正面側と背面側に螺子溝を有し、さらに正面端部と背面端部は位置決め用のノックピンＫ（図１０、図１３、図１５参照）が挿嵌されるためノックピンＫの肉厚分だけ拡径状態となっている。
【００４３】
２箇所の組付ボルト孔５８には正面側から図１０に見るように組付ボルト６６がタイミングカバー６を介して螺入され、背面側からは図１４に見るように組付ボルト７６がモーターフランジ７を介して螺入される。
【００４４】
ケーシングボディ５の上部の中央と下部の中央を除く周辺部分には合計１６箇所の組付ボルト孔５９が軸方向αに沿ってケーシングボディ５を貫通した状態で夫々穿設されている。組付ボルト孔５９の構成は組付ボルト孔５８の構成と略同一であるが、ノックピンＫが挿嵌されないため正面端部と背面端部が拡径されていないという点が組付ボルト孔５８と異なっている。
【００４５】
１６箇所の組付ボルト孔５９に正面側から螺入される１６本の組付ボルト６６（図１参照）は２箇所の組付ボルト孔５８に正面側から螺入される２本の組付ボルト６６と同一の構成であり、１６箇所の組付ボルト孔５９に背面側から螺入される１６本の組付ボルト７６（図４参照）は２箇所の組付ボルト孔５８に背面側から螺入される２本の組付ボルト７６と同一の構成である。
【００４６】
ケーシングボディ５の正面側中央部の円筒状部分の周辺部左上には図７、図１０に見るように縦断面が円形の注入口３５ａが穿設されている。注入口３５ａは図５に見るように隔壁５４の背面に至るまで穿設され、図６に見る隅凹部３７ａの正面に開口している。
【００４７】
ケーシングボディ５の正面側中央部の円筒状部分の周辺部右下には図７、図１０に見るように縦断面が円形の注入口３５ｂが穿設されている。注入口３５ｂは図５に見るように隔壁５４の背面に至るまで穿設され、図６に見る隅凹部３７ｂの正面に開口している。
【００４８】
ケーシングボディ５の正面側中央部の円筒状部分の周辺部左下には図７、図１０に見るように縦断面が円形の排出口３６ａが穿設されている。排出口３６ａは図５に見るように隔壁５４の背面に至るまで穿設され、図６に見る隅凹部３８ａの正面に開口している。
【００４９】
ケーシングボディ５の正面側中央部の円筒状部分の周辺部右上には図７、図１０に見るように縦断面が円形の排出口３６ｂが穿設されている。排出口３６ｂは図５に見るように隔壁５４の背面に至るまで穿設され、図６に見る隅凹部３８ｂの正面に開口している。
【００５０】
ケーシングボディ５の上部の組付ボルト孔５８の直下には図１７に見るように隔壁５４の正面からケーシングボディ５の背面に至るまで縦断面が円形の小孔である経路４５ａが穿設されている。経路４５ａは後述の漏れ油戻り経路部４の一部である。
【００５１】
ケーシングボディ５の下部の組付ボルト孔５８の直上には図１７に見るように隔壁５４の正面からケーシングボディ５の背面に至るまで縦断面が円形の小孔である経路４５ｂが穿設されている。経路４５ｂは後述の漏れ油戻り経路部４の一部である。
【００５２】
次に、タイミングカバー６の構成を図面を参照しながら詳細に説明する。タイミングカバー６は図１、図９、図１０、図１５に示すとおりケーシングボディ５と同一の平面形状を有し、中央部が略円筒形状で、該中央部に略直方体状の上部と下部が一体に結合された形状であり、図１の平面図に見るように上端と下端は滑らかな円弧を描いている。
【００５３】
タイミングカバー６の背面側の中央には図２、図１５、図１７に示すように後述のギア部２の組付ボルト２１ｃ（図２参照）を格納する円筒形状の凹部６１が、上部には後述のギア部２の組付ボルト２２ｂ（図２参照）を格納する円筒形状の凹部６２が、下部には後述のギア部２の組付ボルト２３ｂ（図２参照）を格納する円筒形状の凹部６３が、夫々刻設されている。
【００５４】
タイミングカバー６の上部の中央と下部の中央には組付ボルト孔６４が軸方向α（図１７参照）に沿ってタイミングカバー６を正面から背面まで貫通する状態で夫々穿設されている。組付ボルト孔６４、６４は背面端部に位置決め用のノックピンＫ、Ｋ（図１０、図１５参照）が挿嵌されるため、背面側で図１７に見るようにノックピンＫの肉厚分だけ拡径状態となっている。２箇所の組付ボルト孔６４には正面側から図１０に見るように組付ボルト６６が螺入される。
【００５５】
タイミングカバー６の上部の中央と下部の中央を除く周辺部分には合計１６箇所の組付ボルト孔６５が軸方向αに沿ってタイミングカバー６を正面から背面まで貫通する状態で夫々穿設されている。組付ボルト孔６５の構成は組付ボルト孔６４の構成と略同一であるが、ノックピンＫが挿嵌されないため背面端部が拡径されていないという点が組付ボルト孔６４と異なっている。
【００５６】
１６箇所の組付ボルト孔６５に螺入される１６本の組付ボルト６６（図１参照）は２箇所の組付ボルト孔６４に螺入される２本の組付ボルト６６と同一の構成である。
【００５７】
タイミングカバー６の正面側中央部の円筒状部分の周辺部左上には図１０に見るように縦断面が略円形で後述の作動油注入用のニップル３１ａ（図９参照）を螺入する螺子溝を有する注入口３３ａが穿設されている。注入口３３ａは図５、図１５に見るようにタイミングカバー６の背面に至るまで貫通して穿設され、ケーシングボディ５の注入口３５ａの正面に開口しており、注入口３５ａと連続した作動油の注入用の通路を構成する。
【００５８】
タイミングカバー６の正面側中央部の円筒状部分の周辺部右下には図１０に見るように縦断面が円形で後述の作動油注入用のニップル３１ｂ（図９参照）を螺入する螺子溝を有する注入口３３ｂが穿設されている。注入口３３ｂは図５、図１５に見るようにタイミングカバー６の背面に至るまで貫通して穿設され、ケーシングボディ５の注入口３５ｂの正面に開口しており、注入口３５ｂと連続した作動油の注入用の通路を構成する。
【００５９】
タイミングカバー６の正面側中央部の円筒状部分の周辺部左下には図１０に見るように縦断面が円形で後述の作動油排出用のニップル３２ａ（図９参照）を螺入する螺子溝を有する排出口３４ａが穿設されている。排出口３４ａは図５、図１５に見るようにタイミングカバー６の背面に至るまで貫通して穿設され、ケーシングボディ５の排出口３６ａの正面に開口しており、排出口３６ａと連続した作動油の排出用の通路を構成する。
【００６０】
タイミングカバー６の正面側中央部の円筒状部分の周辺部右上には図１０に見るように縦断面が円形で後述の作動油排出用のニップル３２ｂ（図９参照）を螺入する螺子溝を有する排出口３４ｂが穿設されている。排出口３４ｂは図５、図１５に見るようにタイミングカバー６の背面に至るまで貫通して穿設され、ケーシングボディ５の排出口３６ｂの正面に開口しており、排出口３６ｂと連続した作動油の排出用の通路を構成する。
【００６１】
タイミングカバー６の正面側中央には後述の漏れ油排出用のニップル４７が螺着される螺子孔を有する経路４６がタイミングカバー６の正面から背面側の凹部６１に至るまで貫通して穿設されている（図１０、図１５参照）。経路４６は後述の漏れ油戻り経路部４の一部である。
【００６２】
次に、モーターフランジ７の構成を図面を参照しながら詳細に説明する。モーターフランジ７は、図４、図１３、図１４、図１６に示すとおりケーシングボディ５と同一の平面形状を有し、中央部が略円筒形状で、該中央部に略直方体状の上部と下部が一体に結合された形状であり、図４の背面図に見るように上端と下端は滑らかな円弧を描いている。
【００６３】
モーターフランジ７の正面側の中央には図１３、図１４、図１７に示すように後述のローター部１のローター１１の出力軸１５（図２参照）を挿嵌する軸孔７１が、上部には後述のローター部１の逃し弁１２の軸１８（図２参照）を挿嵌する軸孔７２が、下部には後述のローター部１の逃し弁１３の軸１９（図２参照）を挿嵌する軸孔７３が、夫々背面まで貫通して穿設されている。
【００６４】
軸孔７２は図１７に示すように背面側にて拡径されている。拡径部分には、後述のローター部１の逃し弁１２の軸１８に螺入される組付ボルト１８ｂに外嵌されるスラストメタル１８ｄ、１８ｆ、及びスラストフランジ１８ｅが挿嵌される（図３参照）。
【００６５】
軸孔７３は図１７に示すように背面側にて拡径されている。拡径部分には、後述のローター部１の逃し弁１３の軸１９に螺入される組付ボルト１９ｂに外嵌されるスラストメタル１９ｄ、１９ｆ、及びスラストフランジ１９ｅが挿嵌される（図３参照）。
【００６６】
モーターフランジ７の上部の中央と下部の中央には組付ボルト孔７４が軸方向α（図１７参照）に沿ってモーターフランジ７を正面から背面まで貫通する状態で夫々穿設されている。組付ボルト孔７４、７４は正面端部に位置決め用のノックピンＫ、Ｋ（図１３参照）が挿嵌されるため、正面側で図１７に見るようにノックピンＫの肉厚分だけ拡径状態となっている。また、背面側では組付ボルト７６の頭部（図２参照）が挿嵌されるため、やはり背面側で拡径状態となっている。２箇所の組付ボルト孔７４には背面側から図１４に見るように組付ボルト７６が挿嵌される。
【００６７】
モーターフランジ７の上部の中央と下部の中央を除く周辺部分には合計１６箇所の組付ボルト孔７５が軸方向αに沿ってモーターフランジ７を正面から背面まで貫通する状態で夫々穿設されている。組付ボルト孔７５の構成は組付ボルト孔７４の構成と略同一であるが、ノックピンＫが挿嵌されないため正面端部が拡径されていないという点が組付ボルト孔７４と異なっている。
【００６８】
１６箇所の組付ボルト孔７５に螺入される１６本の組付ボルト７６（図４参照）は２箇所の組付ボルト孔７４に螺入される２本の組付ボルト７６と同一の構成である。
【００６９】
モーターフランジ７の背面側の軸孔７２の周囲には、図１６に示すように４箇所の組付ボルト孔７８が穿設されている。組付ボルト孔７８は後述の軸カバー８を組付ける組付ボルト８ｃが螺入される螺子孔である。
【００７０】
モーターフランジ７の背面側の軸孔７３の周囲には、図１６に示すように４箇所の組付ボルト孔７９が穿設されている（図１６では３箇所しか見えていないが実際には４箇所である）。組付ボルト孔７９は後述の軸カバー９を組付ける組付ボルト９ｃが螺入される螺子孔である。
【００７１】
モーターフランジ７の背面の中央部には図４、図１６に見るように上端と下端を水平に切断した円筒形状の凸部７７がモーターフランジ７と一体に突設されている。該凸部７７の中央にはモーターフランジ７の中央に穿設された軸孔７１よりやや大なる直径の円形の孔７７ａが穿設されており、軸孔７１との接合面にてリング状の段部７７ｂをなして軸孔７１と連接されている（図１６参照）。該孔７７ａには図２に見るようにリング状のオイルシール４１が密嵌される。
【００７２】
凸部７７の周辺部分には図４、図１６に見るように６個の取付ボルト孔７７ｃが略等間隔に穿設されている。取付ボルト孔７７ｃは高速油圧モーターＭ全体を所定の場所に取付けるための取付ボルト（図示せず）が螺入される螺子孔である。
【００７３】
図１７に見るように、孔７７ａと軸穴７１の接合面に形成される上記段部７７ｂの上部から正面側上方へ向けて斜め約６０°の角度をもって断面が円形の小孔である経路４２ａが穿設され、経路４２ａは軸孔７２の背面側拡径部分の下部に開口している。経路４２ａは後述の漏れ油戻り経路部４の一部である。
【００７４】
図１７に見るように、孔７７ａと軸穴７１の接合面に形成される上記段部７７ｂの下部から正面側下方へ向けて斜め約６０°の角度をもって断面が円形の小孔である経路４２ｂが穿設され、経路４２ｂは軸孔７３の背面側拡径部分の上部に開口している。経路４２ｂは後述の漏れ油戻り経路部４の一部である。
【００７５】
図１７に見るように、軸孔７２の拡径部分の上部から正面側上方へ向けて斜め約１５°の角度をもって断面が円形の小孔である経路４４ａが穿設され、経路４４ａはモーターフランジ７の正面側上部の組付ボルト孔７４の直下に開口している。経路４４ａは後述の漏れ油戻り経路部４の一部である。
【００７６】
図１７に見るように、軸孔７３の拡径部分の下部から正面側下方へ向けて斜め約１５°の角度をもって断面が円形の小孔である経路４４ｂが穿設され、経路４４ｂはモーターフランジ７の正面側下部の組付ボルト孔７４の直上に開口している。経路４４ｂは後述の漏れ油戻り経路部４の一部である。
【００７７】
次に、軸カバー８の構成を、図面を参照しながら詳細に説明する。軸カバー８は図４、図１４、図１６に示すように平面形状が略台形の板で、４箇所の隅部分に組付ボルト孔８ｂが穿設されている。組付ボルト孔８ｂには組付ボルト８ｃが挿嵌される。
【００７８】
軸カバー８の正面側の中央下部には円筒形状の凸部８ａが軸カバー８と一体に突設されている（図１４参照）。該凸部８ａは図２に見るようにローター部１の逃し弁１２の軸１８に螺入される組付ボルト１８ｂの頭部を格納する役割を有する。図２、図１４に見るように該凸部８ａの上部には断面が円形の小孔である経路４３ａが穿設され、該凸部８ａの下部には断面が円形の小孔である経路４３ｂが穿設されている。経路４３ａ、経路４３ｂは後述の漏れ油戻り経路部４の一部である。
【００７９】
次に、軸カバー９の構成を、図面を参照しながら詳細に説明する。軸カバー９は図４、図１４、図１６に示すように平面形状が略逆台形の板で、４箇所の隅部分に組付ボルト孔９ｂが穿設されている。組付ボルト孔９ｂには組付ボルト９ｃが挿嵌される。
【００８０】
軸カバー９の正面側の中央下部には円筒形状の凸部９ａが軸カバー９と一体に突設されている（図１４参照）。該凸部９ａは図２に見るようにローター部１の逃し弁１３の軸１９に螺入される組付ボルト１９ｂの頭部を格納する役割を有する。図２、図１４に見るように該凸部９ａの上部には断面が円形の小孔である経路４３ｃが穿設され、該凸部９ａの下部には断面が円形の小孔である経路４３ｄが穿設されている。経路４３ｃ、経路４３ｄは後述の漏れ油戻り経路部４の一部である。
【００８１】
次に、作動油経路部３の構成を、図面を参照しながら詳細に説明する。作動油経路部３は高速油圧モーターＭに作動油を供給しかつ排出する経路の総称であり、タイミングカバー６の正面側に装着されたニップルやパイプ類からタイミングカバー６内、ケーシングボディ５内に穿設された円孔状の経路全体を含むものである。
【００８２】
タイミングカバー６の説明の部分にて前述のごとくタイミングカバー６の正面側には図９に見るように作動油の注入口３３ａ、３３ｂ、作動油の排出口３４ａ、３４ｂが穿設されている。このうち、注入口３３ａには作動油注入用のニップル３１ａが、また注入口３３ｂには作動油注入用のニップル３１ｂが夫々螺入される。さらに、排出口３４ａには作動油排出用のニップル３２ａが、また排出口３４ｂには作動油排出用のニップル３２ｂが夫々螺入される。
【００８３】
作動油注入用のニップル３１ａには曲折せるパイプ３１ｃが、作動油注入用のニップル３１ｂには曲折せるパイプ３１ｄが夫々接続されており、パイプ３１ｃとパイプ３１ｄは軸方向αに対して水平に開口する作動油注入用のニップル３１ｅに接続されている。ニップル３１ｅは外部ホース（図示せず）より作動油の供給を受ける部分である。
【００８４】
作動油排出用のニップル３２ａには曲折せるパイプ３２ｃが、作動油排出用のニップル３２ｂには曲折せるパイプ３２ｄが夫々接続されており、パイプ３２ｃとパイプ３２ｄは軸方向αに対して水平に開口する作動油排出用のニップル３２ｅに接続されている。ニップル３２ｅは外部ホース（図示せず）に作動油の排出を行う部分である。
【００８５】
タイミングカバー６の注入口３３ａの背面側開口部（図１５参照）はケーシングボディ５の説明の項にて既述のケーシングボディ５の注入口３５ａ（図１０参照）の正面側開口部に接続され、注入口３５ａはケーシングボディ５の説明の項にて既述の隅凹部３７ａ（図６参照）の正面側に開口し、注入口３３ａと注入口３５ａは１本のパイプとして作動油を隅凹部３７ａにまで導く役割を担う（図５参照）。
【００８６】
タイミングカバー６の注入口３３ｂの背面側開口部（図１５参照）はケーシングボディ５の説明の項にて既述のケーシングボディ５の注入口３５ｂ（図１０参照）の正面側開口部に接続され、注入口３５ｂはケーシングボディ５の説明の項にて既述の隅凹部３７ｂ（図６参照）の正面側に開口し、注入口３３ｂと注入口３５ｂは１本のパイプとして作動油を隅凹部３７ｂにまで導く役割を担う（図５参照）。
【００８７】
タイミングカバー６の排出口３４ａの背面側開口部（図１５参照）はケーシングボディ５の説明の項にて既述のケーシングボディ５の排出口３６ａ（図１０参照）の正面側開口部に接続され、排出口３６ａはケーシングボディ５の説明の項にて既述の隅凹部３８ａ（図６参照）の正面側に開口し、排出口３４ａと排出口３６ａは１本のパイプとして作動油を隅凹部３８ａから排出する役割を担う（図５参照）。
【００８８】
タイミングカバー６の排出口３４ｂの背面側開口部（図１５参照）はケーシングボディ５の説明の項にて既述のケーシングボディ５の排出口３６ｂ（図１０参照）の正面側開口部に接続され、排出口３６ｂはケーシングボディ５の説明の項にて既述の隅凹部３８ｂ（図６参照）の正面側に開口し、排出口３４ｂと排出口３６ｂは１本のパイプとして作動油を隅凹部３８ｂから排出する役割を担う（図５参照）。
【００８９】
作動油経路部３の構成に関する上記説明は高速油圧モーターＭのローター１１を正面側から見て反時計回りに回転させる場合に適用されるものであり、高速油圧モーターＭのローター１１を正面側から見て時計回りに回転させる場合には、注入部分と排出部分の役割が完全に逆転する。
【００９０】
すなわち、作動油注入用のニップル３１ａ、３１ｂ、３１ｅは作動油排出用のニップルとなり、作動油排出用のニップル３２ａ、３２ｂ、３２ｅは作動油注入用のニップルとなり、作動油注入用のパイプ３１ｃ、３１ｄは作動油排出用のパイプとなり、作動油排出用のパイプ３２ｃ、３２ｄは作動油注入用のパイプとなり、作動油の注入口３３ａ、３３ｂ、３５ａ、３５ｂは作動油の排出口となり、作動油の排出口３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂは作動油の注入口となる。
【００９１】
次に、漏れ油戻り経路部４の構成を、図面を参照しながら詳細に説明する。漏れ油戻り経路部４は高速油圧モーターＭの各部分から漏洩せる作動油をまとめて回転部分の潤滑油として用いつつ高速油圧モーターＭの外部に排出する経路の総称であり、ケーシングボディ５、タイミングカバー６、モーターフランジ７、軸カバー８、９に設けられた経路全体を含むものである。
【００９２】
図２、図１４、図１６に見るように、モーターフランジ７の凸部７７の中央の孔７７ａにはオイルシール４１が密嵌されており、油圧モーターＭ内部から発生する漏れ油は全てこのオイルシール４１により外部への漏洩を遮断される。漏れ油はこの部分でローター部１のローター１１の出力軸１５と軸受メタル１５ａ（図３参照）の潤滑を行う。
【００９３】
オイルシール４１が嵌着される孔７７ａの上下にはモーターフランジ７の項にて既述の経路４２ａ、４２ｂが開口しており、経路４２ａは軸カバー８の項にて既述の経路４３ｂに、経路４２ｂは軸カバー９の項にて既述の経路４３ｃに、夫々接続する（図２参照）。
【００９４】
経路４３ｂは軸カバー８の凸部８ａの内部空間に開口するが（図２参照）、この部分には軸カバー８の項で既述のようにローター部１の逃し弁１２の軸１８の中心孔１８ａに螺入される組付ボルト１８ｂの頭部が格納されており、漏れ油はここで軸１８、組付ボルト１８ｂ、軸受メタル１８ｃ、スラストメタル１８ｄ、１８ｆ、スラストフランジ１８ｅ（図３参照）の潤滑を行う。
【００９５】
経路４３ｃは軸カバー９の凸部９ａの内部空間に開口するが（図２参照）、この部分には軸カバー９の項で既述のようにローター部１の逃し弁１３の軸１９の中心孔１９ａに螺入される組付ボルト１９ｂの頭部が格納されており、漏れ油はここで軸１９、組付ボルト１９ｂ、軸受メタル１９ｃ、スラストメタル１９ｄ、１９ｆ、スラストフランジ１９ｅ（図３参照）の潤滑を行う。
【００９６】
軸カバー８の凸部８ａの上部に開口する経路４３ａ（図２、図１７参照）はモーターフランジ７の項にて既述のモーターフランジ７の軸孔７２の上部に開口する経路４４ａに接続し、経路４４ａはモーターフランジ７の正面側の上部の組付ボルト孔７４の直下に開口して（図１４参照）、ケーシングボディ５の項にて既述の経路４５ａに接続する（図２参照）。経路４５ａはケーシングボディ５の隔壁５４の上端部に開口する（図１７参照）。
【００９７】
軸カバー９の凸部９ａの下部に開口する経路４３ｄ（図２、図１７参照）はモーターフランジ７の項にて既述のモーターフランジ７の軸孔７３の下部に開口する経路４４ｂに接続し、経路４４ｂはモーターフランジ７の正面側の下部の組付ボルト孔７４の直上に開口して（図１４参照）、ケーシングボディ５の項にて既述の経路４５ｂに接続する（図２参照）。経路４５ｂはケーシングボディ５の隔壁５４の下端部に開口する（図１７参照）。
【００９８】
経路４５ａ、経路４５ｂはケーシングボディ５の隔壁５４とタイミングカバー６に囲繞された空間に開口しているが（図２参照）、該空間にはローター部１のローター１１の軸１４の正面側の端部、逃し弁１２の軸１６の正面側の端部、逃し弁１３の軸１７の正面側の端部、及びギア部２の全体が格納されており、漏れ油は、図３に見る軸１４と軸受メタル１４ｂとスラストメタル１４ｃ、１４ｄ、軸１６と軸受メタル１６ｂ、軸１７と軸受メタル１７ｂ、及びギア部２の全体を潤滑する。なお、ローター部１のローター１１と逃し弁１２、１３は作動油により潤滑される。
【００９９】
タイミングカバー６の背面中央の凹部６１には漏れ油排出用のニップル４７を螺入する孔４６が開口しており（図１５参照）、ケーシングボディ５の隔壁５４とタイミングカバー６に囲繞された空間（図２参照）に充満する漏れ油はニップル４７より高速油圧モーターＭの外部に排出される。ニップル４７には排出用のホース（図示せず）が接続される。
【０１００】
次に、ローター部１の構成を、図面を参照しながら詳細に説明する。図２、図３、図６、図１１、図１２に示すように、ローター部１の要部はローター１１と逃し弁１２、１３により構成されている。
【０１０１】
ローター１１は円筒形状で、外周１１ｅ（図６参照）に等間隔に凸部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが突設されている。また、ローター１１の正面中央部には円筒形状の軸１４がローター１１と一体に突設されており（図１２参照）、軸１４の中心部には中心孔１４ａが刻設されている。
【０１０２】
中心孔１４ａには図３に見るように大ギア２１を介して組付けボルト２１ｄが螺入されている。また、軸１４には図３に見るように軸受メタル１４ｂ、スラストメタル１４ｃ、１４ｄが外嵌されており、軸１４はケーシングボディ５の中央部の隔壁５４の中央部に穿設された軸孔５４ａ（図１７参照）に軸受メタル１４ｂを介して正逆回転自在に挿嵌されている。
【０１０３】
さらに、ローター１１の背面中央部には円筒形状の出力軸１５がローター１１と一体に突設されている。出力軸１５は図２に見るようにモーターフランジ７の中央に嵌挿されて高速油圧モーターＭの背面に突出し、高速油圧モーターＭの回転力を高速油圧モーターＭの外部に出力する軸となる。出力軸１５には図３に見るように軸受メタル１５ａが外嵌されており、出力軸１５はモーターフランジ７の中央部に穿設された軸孔７１（図１７参照）に軸受メタル１５ａを介して正逆回転自在に挿嵌されている。
【０１０４】
逃し弁１２は図６、図１２に見るようにローター１１の直径の２分の１の直径とローター１１と同一の奥行きを有する円筒形状で、外周の対蹠点に凹部１２ａ、１２ｂが刻設されている。
【０１０５】
凹部１２ａはローター１１と逃し弁１２の回転によりローター１１の凸部１１ｂあるいは凸部１１ｄに嵌合するように構成されており、また凹部１２ｂはローター１１と逃し弁１２の回転によりローター１１の凸部１１ａあるいは凸部１１ｃに嵌合するように構成されている。
【０１０６】
逃し弁１２の正面中央部には図１２に見るように円筒形状の軸１６が逃し弁１２と一体に突設されている。軸１６の中心部には中心孔１６ａが刻設され、中心孔１６ａには図３に見るように小ギア２２を介して組付けボルト２２ｃが螺入されている。また、軸１６には軸受メタル１６ｂが外嵌されており、軸１６はケーシングボディ５の中央部の隔壁５４の上部に穿設された軸孔５４ｂ（図１７参照）に軸受メタル１６ｂを介して正逆回転自在に挿嵌されている。
【０１０７】
逃し弁１２の背面中央部には図１２に見るように円筒形状の軸１８が逃し弁１２と一体に突設されており、軸１８の中心部には中心孔１８ａが刻設されている。中心孔１８ａには図３に見るように組付けボルト１８ｂが螺入されている。
【０１０８】
軸１８には図３に示すように軸受メタル１８ｃが外嵌されている。また、組付ボルト１８ｂにはスラストメタル１８ｄ、スラストフランジ１８ｅ、スラストメタル１８ｆが外嵌されている。軸１８はモーターフランジ７の上部に穿設された軸孔７２（図１７参照）に軸受メタル１８ｃを介して正逆回転自在に挿嵌されている。
【０１０９】
逃し弁１３は図６、図１２に見るようにローター１１の直径の２分の１の直径とローター１１と同一の奥行きを有する円筒形状で、外周の対蹠点に凹部１３ａ、１３ｂが刻設されている。
【０１１０】
凹部１３ａはローター１１と逃し弁１３の回転によりローター１１の凸部１１ａあるいは凸部１１ｃに嵌合するように構成されており、また凹部１３ｂはローター１１と逃し弁１３の回転によりローター１１の凸部１１ｂあるいは凸部１１ｄに嵌合するように構成されている。
【０１１１】
逃し弁１３の正面中央部には図２に見るように円筒形状の軸１７が逃し弁１３と一体に突設されている。軸１７の中心部には中心孔１７ａが刻設され、中心孔１７ａには図３に見るように小ギア２３を介して組付けボルト２３ｃが螺入されている。また、軸１７には軸受メタル１７ｂが外嵌されており、軸１７はケーシングボディ５の中央部の隔壁５４の下部に穿設された軸孔５４ｃ（図１７参照）に軸受メタル１７ｂを介して正逆回転自在に挿嵌されている。
【０１１２】
逃し弁１３の背面中央部には図２に見るように円筒形状の軸１９が逃し弁１３と一体に突設されており、軸１９の中心部には中心孔１９ａが刻設されている。中心孔１９ａには図３に見るように組付けボルト１９ｂが螺入されている。
【０１１３】
軸１９には図３に示すように軸受メタル１９ｃが外嵌されている。また、組付ボルト１９ｂにはスラストメタル１９ｄ、スラストフランジ１９ｅ、スラストメタル１９ｆが外嵌されている。軸１９はモーターフランジ７の上部に穿設された軸孔７３（図１７参照）に軸受メタル１９ｃを介して正逆回転自在に挿嵌されている。
【０１１４】
図６に見るように、ローター１１の凸部１１ｂ、１１ｄはケーシングボディ５の内壁のうちの凹部５５の側壁に密接して回転するように構成されている。ローター１１の回転により、凸部１１ａ、１１ｃもケーシングボディ５の内壁のうちの凹部５５の側壁に密接して回転するように構成されている。
【０１１５】
また、逃し弁１２の外周もケーシングボディ５の内壁のうちの凹部５６の側壁に密接して回転するように構成されている。さらに、逃し弁１３の外周もケーシングボディ５の内壁のうちの凹部５７の側壁に密接して回転するように構成されている。
【０１１６】
図１８ａ、図１８ｂにローター１１の凸部１１ａ、１１ｃ、逃し弁１２の凹部１２ｂ、逃し弁１３の凹部１３ａの詳細な構成を示す。図１８ａ、図１８ｂに見るように、ローター１１の凸部１１ａ、１１ｃはインボリュート曲線で構成された歯を有するギアＧ１の歯のピッチ円Ｐ１より外側の形態である。この場合、ローター１１の外周１１ｅがピッチ円Ｐ１に相当する。図１８ａ、図１８ｂには図示していない凸部１１ｂ、１１ｄ（図６、図１２参照）も凸部１１ａ、１１ｃと同一の構成である。
【０１１７】
また、図１８ａに見るように、逃し弁１２の凹部１２ｂはインボリュート曲線で構成された歯を有するギアＧ２の歯のピッチ円Ｐ２より内側の形態である。この場合、逃し弁１２の外周１２ｃがピッチ円Ｐ２に相当する。図１８ａには図示していない凹部１２ａ（図６、図１２参照）も凹部１２ｂと同一の構成である。
【０１１８】
さらに、図１８ｂに見るように、逃し弁１３の凹部１３ａもインボリュート曲線で構成された歯を有するギアＧ３の歯のピッチ円Ｐ３より内側の形態である。この場合、逃し弁１３の外周１３ｃがピッチ円Ｐ３に相当する。図１８ｂには図示していない凹部１３ｂ（図６、図１２参照）も凹部１３ａと同一の構成である。
【０１１９】
すなわち、図１８ａに見るように、ローター１１の凸部１１ａは逃し弁１２の凹部１２ｂと必ず１点以上にて密接し、しかも円滑に嵌合しつつ回転し得るように構成されている。凸部１１ｃと凹部１２ｂ、凸部１１ｂと凹部１２ａ、凸部１１ｄと凹部１２ａ（図６、図１２参照）も同様の関係にある。
【０１２０】
また、図１８ｂに見るように、ローター１１の凸部１１ｃは逃し弁１３の凹部１３ａと必ず１点以上にて密接し、しかも円滑に嵌合回転し得るように構成されている。凸部１１ａと凹部１３ａ、凸部１１ｂと凹部１３ｂ、凸部１１ｄと凹部１３ｂ（図６、図１２参照）も同様の関係にある。
【０１２１】
次に、ギア部２の構成を、図面を参照しながら詳細に説明する。図２、図３、図１１に示すように、ギア部２の要部は大ギア２１と小ギア２２、２３により構成されている。
【０１２２】
大ギア２１はやや厚みのある円盤形状で、偶数枚の歯を有し、その直径はローター１１の直径と略同一である。中心には中心孔２１ａが穿設されており、また正面中央部には浅い円形の凹部２１ｂが刻設され、背面中央部にも浅い円形の凹部２１ｃが刻設されている（図３参照）。
【０１２３】
小ギア２２はやや厚みのある円盤形状で、その直径は逃し弁１２の直径と略同一で、大ギア２１の直径の２分の１であり、歯の数は大ギア２１の歯の数の半分である。中心には中心孔２２ａが穿設されており、背面中央部には浅い円形の凹部２２ｂが刻設されている（図３参照）。
【０１２４】
小ギア２３はやや厚みのある円盤形状で、その直径は逃し弁１３の直径と略同一で、大ギア２１の直径の２分の１であり、歯の数は大ギア２１の歯の数の半分である。中心には中心孔２３ａが穿設されており、背面中央部には浅い円形の凹部２３ｂが刻設されている（図３参照）。
【０１２５】
大ギア２１の背面の凹部２１ｃはローター１１の軸１４の正面先端部と同径に構成されており、図３に見るとおり軸１４の正面先端部が凹部２１ｃに密嵌されている。また、大ギア２１の正面の凹部２１ｂにはワッシャー２１ｅが嵌着され、中心孔２１ａにはワッシャー２１ｅを介して組付ボルト２１ｄが挿嵌されている。組付ボルト２１ｄは先端部がローター１１の軸１４の中心孔１４ａに螺入され、組付ボルト２１ｄによりローター１１と大ギア２１は一体に固着されている。したがって、ローター１１と大ギア２１は一体として回転する。
【０１２６】
小ギア２２の背面の凹部２２ｂは逃し弁１２の軸１６の正面先端部と同径に構成されており、図３に見るとおり軸１６の正面先端部が凹部２２ｂに密嵌されている。また、中心孔２２ａにはワッシャー２２ｄを介して組付ボルト２２ｃが挿嵌されている。組付ボルト２２ｃは先端部が逃し弁１２の軸１６の中心孔１６ａに螺入され、組付ボルト２２ｃにより逃し弁１２と小ギア２２は一体に固着されている。したがって、逃し弁１２と小ギア２２は一体として回転する。
【０１２７】
小ギア２３の背面の凹部２３ｂは逃し弁１３の軸１７の正面先端部と同径に構成されており、図３に見るとおり軸１７の正面先端部が凹部２３ｂに密嵌されている。また、中心孔２３ａにはワッシャー２３ｄを介して組付ボルト２３ｃが挿嵌されている。組付ボルト２３ｃは先端部が逃し弁１３の軸１７の中心孔１７ａに螺入され、組付ボルト２３ｃにより逃し弁１３と小ギア２３は一体に固着されている。したがって、逃し弁１３と小ギア２３は一体として回転する。
【０１２８】
図７に見るとおり、大ギア２１はケーシングボディ５の凹部５１内に格納されているが、大ギア２１の歯の先端部は凹部５１の側壁に接していない。また、小ギア２２はケーシングボディ５の凹部５２内に格納されているが、小ギア２２の歯の先端部は凹部５２の側壁に接していない。さらに、小ギア２３はケーシングボディ５の凹部５３内に格納されているが、小ギア２３の歯の先端部は凹部５３の側壁に接していない。
【０１２９】
以上で高速油圧モーターＭの構成の説明を終わり、次に高速油圧モーターＭの作用を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【０１３０】
作動油はホース（図示せず）より図１に示す作動油の注入用のニップル３１ｅに注入され、パイプ３１ｃ、３１ｄを経由してニップル３１ａ、３１ｂからタイミングカバー６の注入口３３ａ、３３ｂ（図９参照）に注入される。
【０１３１】
構成の項にて既述のように、タイミングカバー６の注入口３３ａはケーシングボディ５の注入口３５ａに、タイミングカバー６の注入口３３ｂはケーシングボディ５の注入口３５ｂに接続されているので（図５参照）、作動油は注入口３３ａと３５ａ及び３３ｂと３５ｂを経由し図６に示すケーシングボディ５の凹部５５に連接する隅凹部３７ａと隅凹部３７ｂに導かれる。
【０１３２】
図１９ａに見るように、ローター１１の左上にはケーシングボディ５の内壁との間に空間Ｒ１が形成されている。該空間Ｒ１はケーシングボディ５の凹部５５の一部である。注入口３５ａから隅凹部３７ａに注入された作動油は該空間Ｒ１を充填する。この際、作動油の圧力はローター１１の凸部１１ａと凸部１１ｄに均等にかかるので、ローター１１のみを考えれば、ローター１１は反時計回りにも時計回りにも回転しない。
【０１３３】
しかしながら、作動油の圧力は逃し弁１２にもかかる。図１８ａに見るようにローター１１の凸部１１ａと逃し弁１２の凹部１２ｂの左端Ｔの間には空間Ｓ１が生じているが、該空間Ｓ１にも作動油の圧力がかかる結果、作動油は逃し弁１２の凹部１２ｂの左端Ｔを押圧する。
【０１３４】
一方反対側の空間Ｓ２には作動油の押圧力は発生しない。その理由は、次のとおりである。すなわち、図１９ａに見るローター１１の右上の空間Ｒ２の正面側には作動油の排出口３６ｂがあるので、空間Ｒ２には作動油の押圧力は発生せず、したがって、空間Ｒ２に連接する空間Ｓ２にも作動油の押圧力は発生しない。
【０１３５】
それゆえに、逃し弁１２は時計回り（方向γ）に回転する。逃し弁１２が時計回り（方向γ）に回転すると、逃し弁１２の凹部１２ｂに嵌合しているローター１１の凸部１１ａは逃し弁１２の回転方向とは逆方向に、つまり反時計回り（方向β）に回転する。
【０１３６】
逃し弁１２の凹部１２ｂとローター１１の凸部１１ａは嵌合しているだけなので、これだけでは逃し弁１２の時計回り（方向γ）の回転に合わせてローター１１が反時計回り（方向β）に正確に回転するかどうかは保証されない、しかしながら、構成の項にて詳述したように、逃し弁１２には小ギア２２が一体に固着されており、ローター１１には大ギア２１が一体に固着されている（図３参照）
【０１３７】
さらに、小ギア２２と大ギア２１は歯合している。以上より、逃し弁１２の時計回りの回転は小ギア２２を時計回りに回転させ、小ギア２２の時計回りの回転は歯合する大ギア２１を反時計回りに回転させ、大ギア２１の反時計回りの回転はローター１１を反時計回りに回転させる。
【０１３８】
これにより、逃し弁１２の時計回り（方向γ）の回転に合わせてローター１１は反時計回り（方向β）に正確に回転することとなる。すなわち、小ギア２２と大ギア２１は逃し弁１２とローター１１の正確な回転を保証するタイミング・ギアの役割を持つものである。
【０１３９】
一方、注入口３５ｂを経由してローター１１の右下の空間Ｒ３（ケーシングボディ５の凹部５５の一部）に注入された作動油は（図１９ａ参照）、以上に述べたのと同様の原理をもって逃し弁１３を時計回り（方向γ）に回転させ、これによりローター１１は反時計回り（方向β）に回転する。
【０１４０】
逃し弁１３の時計回り（方向γ）の回転とローター１１の反時計回り（方向β）の回転は逃し弁１３に一体に固着された小ギア２３とローター１１に一体に固着された大ギア２１により（図３にみるように小ギア２３と大ギア２１が歯合しているので）正確に回転するように保証される。
【０１４１】
以上に見るように、注入口３５ａから空間Ｒ１に注入された作動油は逃し弁１２を時計回り（方向γ）に回転させローター１１を反時計回り（方向β）に回転させる。と同時に注入口３５ｂから空間Ｒ３に注入された作動油は逃し弁１３を時計回り（方向γ）に回転させローター１１を反時計回り（方向β）に回転させる。
【０１４２】
つまり、ローター１１は外周１１ｅの２箇所の対蹠点からローター１１を反時計回り（方向β）に回転させる同じ大きさの力を受けることにより反時計回り（方向β）に回転するので、回転軸（図３の軸１４と出力軸１５）には軸方向α（図１２参照）に直角の力は一切かからず、極めて円滑にかつ安定的に回転する。
【０１４３】
このとき（図１９ａ参照）、ローター１１の右上の空間Ｒ２（ケーシングボディ５の凹部５５の一部）を充填する作動油は空間Ｒ２の正面に開口する排出口３６ｂより排出される。また、ローター１１の左下の空間Ｒ４（ケーシングボディ５の凹部５５の一部）を充填する作動油は空間Ｒ４の正面に開口する排出口３６ａより排出される。
【０１４４】
次に、ローター１１がある程度回転すると図１９ｂに示す状態となるが、この状態においては注入口３５ａから注入される作動油は空間Ｒ１を充填し、ローター１１の凸部１１ａを押圧する。この状態においては、ローター１１の外周１１ｅの上部は逃し弁１２の外周１２ｃの下部に密接し、この部分で閉塞状態を形成するので、作動油の押圧力は専らローター１１の凸部１１ａにのみかかることになり、これによりローター１１は円滑に時計回り（方向β）に回転する。
【０１４５】
また、注入口３５ｂから注入される作動油は空間Ｒ３を充填し、ローター１１の凸部１１ｃを押圧する。この状態においては、ローター１１の外周１１ｅの下部は逃し弁１３の外周１３ｃの上部に密接し、この部分で閉塞状態を形成するので、作動油の押圧力は専らローター１１の凸部１１ｃにのみかかることになり、これによりローター１１は円滑に時計回り（方向β）に回転する。
【０１４６】
この場合においては、ローター１１の反時計回りの回転はローター１１の軸１４を通じて軸１４に一体に固着された大ギア２１（図３参照）を反時計回りに回転させ、大ギア２１は歯合する小ギア２２、２３を時計回りに回転させ、小ギア２２、２３の時計回りの回転は小ギア２２に軸１６を通じて一体に固着された逃し弁１２を時計回りに、小ギア２３に軸１７を通じて一体に固着された逃し弁１３を同じく時計回りに夫々正確に回転させる。
【０１４７】
つまり、この場合においても、大ギア２１と小ギア２２、２３は、ローター１１の反時計回りの回転と逃し弁１２、１３の時計回りの回転を正確に同期させるタイミング・ギアの役割を果たすものである。
【０１４８】
また、この場合においても、ローター１１は外周１１ｅの２箇所の対蹠点からローター１１を反時計回りに回転させる同じ大きさの力を受けることにより反時計回り（方向β）に回転するので、回転軸（図３の軸１４と出力軸１５）には軸方向α（図１２参照）に直角の力は一切かからず、極めて円滑にかつ安定的に回転する。
【０１４９】
また、この場合（図１９ｂ参照）に、ローター１１の右上の空間Ｒ２を充填する作動油は空間Ｒ２の正面に開口する排出口３６ｂより排出され、ローター１１の左下の空間Ｒ４を充填する作動油は空間Ｒ４の正面に開口する排出口３６ａより排出される。
【０１５０】
ローター１１がさらに反時計回り（方向β）に回転して凸部１１ｂが逃し弁１２の凹部１２ａと、凸部１１ｄが逃し弁１３の凹部１３ｂと嵌合すると図１９ａに示す状態と同様の状態となり、ローター１１に与えられる反時計回りの回転力は停止されるが逃し弁１２、１３に時計回りの回転力が与えられて、その結果ローター１１はさらに反時計回りの回転を継続する。叙上の行程を繰り返すことによりローター１１は円滑に回転し続け、その結果としてローター１１の出力軸１５からは正確な回転力が高速油圧モーターＭの外部に出力されることとなる。
【０１５１】
すなわち、図１９ａに示す状態は、エンジンの原理でいうなら上死点に当たる状態であるが、この状態のときにも逃し弁１２、１３の作用により回転力が保持されて、ローター１１は円滑に回転し続けるという構成になっている。そして、小ギア２２、２３及び大ギア２１は、図１９ａの状態のときには逃し弁１２、１３の回転をローター１１に正確に伝達し、図１９ｂの状態のときにはローター１１の回転を逃し弁１２、１３に正確に伝達するという構成である。
【０１５２】
上記のようにしてローター１１及び小ギア２２、２３を回転させた作動油は、空間Ｒ２からは排出口３６ｂを通じて、空間Ｒ４からは排出口３６ａを通じて排出される。
【０１５３】
構成の項にて既述のように、ケーシングボディ５の排出口３６ａはタイミングカバー６の排出口３４ａに、ケーシングボディ５の排出口３６ｂはタイミングカバー６の排出口３４ｂに接続されているので（図５参照）、作動油は排出口３６ａと３４ａ及び３６ｂと３４ｂを経由し、図９に見る作動油排出用のニップル３２ａ（排出口３４ａに螺入）とニップル３２ｂ（排出口３４ｂに螺入）に導かれる。
【０１５４】
さらに作動油はパイプ３２ｃ（ニップル３２ａに接続）、パイプ３２ｄ（ニップル３２ｂに接続）を経由してニップル３２ｅに導かれ、ニップル３２ｅに接続されたホース（図示せず）より戻りタンク（図示せず）に排出される。
【０１５５】
上記、ローター部１、ギア部２、作動油経路部３の作用の説明は、ローター１１を正面から見て反時計回り（図１９ａ、図１９ｂの方向β）に回転させる、すなわち出力軸１５（図２参照）を正面から見て反時計回りに回転させることを前提としたものである。しかるに、本実施例の高速油圧モーターＭは正逆回転自在であり、ローター１１を正面から見て時計回り、すなわち出力軸１５（図２参照）を正面から見て時計回りに回転させることも可能である。
【０１５６】
その際には、作動油経路部３の構成の項にて既述のように、注入部分と排出部分の役割を完全に逆転させる。すなわち、作動油注入用のニップル３１ａ、３１ｂ、３１ｅを作動油排出用のニップルとし、作動油排出用のニップル３２ａ、３２ｂ、３２ｅを作動油注入用のニップルとし、作動油注入用のパイプ３１ｃ、３１ｄを作動油排出用のパイプとし、作動油排出用のパイプ３２ｃ、３２ｄを作動油注入用のパイプとし、作動油の注入口３３ａ、３３ｂ、３５ａ、３５ｂを作動油の排出口とし、作動油の排出口３４ａ、３４ｂ、３６ａ、３６ｂを作動油の注入口とする。
【０１５７】
これにより、作動油は図１９ａ、図１９ｂの空間Ｒ２、空間Ｒ４に注入されてローター１１を正面から見て時計回りに回転させる。この際、ローター部１、ギア部２、作動油経路部３の作用はローター１１を正面から見て反時計回りに回転させる場合と正確に対称的に働くので、ローター１１を正面から見て反時計回りに回転させる場合もローター１１を正面から見て時計回りに回転させる場合も作動油の圧力が等しければ、出力軸１５からの出力（回転力）は方向が逆で大きさは全く等しいものとなる。このように作動油の注入と排出の方向を入れ替えるだけで出力（回転力）方向を簡単に逆転できるのが本実施例の高速油圧モーターの大きな特徴の１つである。
【０１５８】
以上にて本発明の１実施例の高速油圧モーターＭにおける構成の要部であるローター部１、ギア部２、作動油経路部３の作用の説明を終え、次に漏れ油戻り経路部４の作用の説明に移るわけであるが、漏れ油戻り経路部４の作用は漏れ油戻り経路部４の構成の項にて同時に説明されているので省略する。
【０１５９】
また、ケーシングボディ５、タイミングカバー６、モーターフランジ７、軸カバー８、９の作用は次のとおりである。すなわち、ケーシングボディ５はローター部１とギア部２を格納するのが主な作用であり、タイミングカバー６はギア部２の正面側の掩覆、モーターフランジ７はローター部１の背面側の掩覆、軸カバー８、９はローター部１の軸１８（組付ボルト１８ｂ）、軸１９（組付ボルト１９ｂ）の掩覆がその主な作用であるが、この他に、以下に示す作用を有する
【０１６０】
すなわち、ケーシングボディ５とタイミングカバー６はその内部に作動油経路部３の一部を構成し、また、ケーシングボディ５、タイミングカバー６、モーターフランジ７、軸カバー８、９はその内部に漏れ油戻り経路部４を構成する。また、モーターフランジ７はその凸部７７に穿設された６個の取付ボルト孔７７ｃにより高速油圧モーターＭ全体が所定の場所に取付けられるための接続部分となる。以上が本実施例の高速油圧モーターＭの作用の詳細な説明である。
【０１６１】
本実施例の高速油圧モーターＭを、例えば左右の幅９０ｍｍ、高さ１３０ｍｍ、奥行き方向の厚さ１００ｍｍで構成した場合、その出力は、
0003619462.tif 000002
となる。なお、以上の数値はエネルギーロスを見こんだものである。
【０１６２】
これは、同程度の大きさの電動モーターに比較して約３０倍の出力である。このように大きな出力が得られるのは、本実施例の高速油圧モーターＭの運動部分は全て回転運動のみで構成されるため、高速運転が可能であるという理由による。
【０１６３】
【発明の効果】
本発明の高速油圧モーターは運動部分が全て回転運動のみで構成されているので、高速運転が可能であり、エネルギーロスは最小である。
【０１６４】
したがって、ピストンを用いて往復運動を回転運動に変換する形式の油圧モーターのように高圧の作動油を必要としない。あるいは、高圧の作動油を使用すれば、ピストンを用いて往復運動を回転運動に変換する形式の油圧モーターに比較してはるかに大きな出力を得ることができる。
【０１６５】
また、ローターの凸部はケーシングボディの内壁に密接しているだけで押圧しておらず、しかも常に作動油による潤滑作用を受けているため、摩擦熱の発生も最小限に抑制される。
【０１６６】
摩擦熱の発生が最小限に抑制される結果として作動油が過熱されることもなく、長時間の連続運転が可能である。これは、ピストンを用いて往復運動を回転運動に変換する形式の油圧モーターには期待できない大きな特徴である
【０１６７】
さらに、ローターの凸部はケーシングボディの内壁に密接しているだけで押圧しておらず、しかもローターの凸部が密接するケーシングボディの内壁は完全な円形であるのでローターの凸部にもケーシングボディの内壁にも無理な負荷がかからず、ローターの凸部及びケーシングボディの内壁の損傷・劣化は最小限に抑制される。逃し弁の外周と逃し弁の外周が密接するケーシングボディの内壁についても同様である。
【０１６８】
また、ローターの凸部はローターと一体に構成され、しかも略台形という安定的な形態であるので高圧下でも例えばベーンモーターのベーンのように撓みその他の変形を蒙るということはあり得ない。
【０１６９】
したがって、本発明の高速油圧モーターは、例えばベーンモーターではとても不可能な高圧の作動油にて運転可能であり、その分出力を大きくすることができる。
【０１７０】
したがって、本発明の高速油圧モーターは、作動油の圧力を低圧から高圧に連続的に変化させていくことにより、連続的かつ安定的に変化する出力を得られるものである。
【０１７１】
また、作動油の注入・排出の方向を切換えるだけで、簡単に逆転運転を行うことができる。
【０１７２】
また、ローターの外周部の対蹠点の方向に２個の逃し弁を備えており、これによりローターの凸部と１個の逃し弁の凹部の嵌合部分から出力軸に加わる圧力がローターの凸部ともう１個の逃し弁の凹部の嵌合部分から出力軸に加わる圧力と相殺され、結果として出力軸には軸方向に直角の圧力は一切加わらない。
【０１７３】
その結果として、例えばギアモーターにおけるような出力軸のブレがなく、したがって作動油が出力軸部分から漏洩することもなく、出力軸及び軸孔の損傷・劣化も殆ど起こらない。
【０１７４】
また、本発明の高速油圧モーターにおいては、ロータと逃し弁の両方とも硬質材を用いて構成できるので、例えばギアの一方を軟質材で構成しなければならないギアモーターと比較するとはるかに小型に構成できる。無論、ピストンを用いて往復運動を回転運動に変換する形式の油圧モーターよりはるかに小型に構成できるのは当然のことである。
【０１７５】
以上から明らかなとおり、本発明の油圧モーターは、可動部材の運動の全てが回転運動にて構成されており、エネルギーロスと摩擦熱の発生が最小で高速運転が可能であり、同程度の大きさの電動モーターと比較して約３０倍の出力を得ることができるものである。しかも、ベーンモーターと異なり高圧下でも使用可能であり、小型化も可能で、その利用範囲は極めて広いものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の高速油圧モーターの１実施例の正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図２の要部の拡大図である。
【図４】本発明の高速油圧モーターの１実施例の背面図である。
【図５】本発明の高速油圧モーターの１実施例の右側面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】本発明の高速油圧モーターの１実施例のタイミングカバーを取り除いた正面図である。
【図８】本発明の高速油圧モーターの１実施例の分解立体図である（組付ボルトを一部省略）。
【図９】本発明の高速油圧モーターの１実施例の部分の分解立体図である（組付ボルトを一部省略）。
【図１０】本発明の高速油圧モーターの１実施例の部分の分解立体図である（組付ボルトを一部省略）。
【図１１】本発明の高速油圧モーターの１実施例の部分の分解立体図である。
【図１２】本発明の高速油圧モーターの１実施例の部分の分解立体図である。
【図１３】本発明の高速油圧モーターの１実施例の部分の分解立体図である。
【図１４】本発明の高速油圧モーターの１実施例の部分の分解立体図である（組付ボルトを一部省略）。
【図１５】本発明の高速油圧モーターの１実施例の部分の分解立体図である。
【図１６】本発明の高速油圧モーターの１実施例の部分の分解立体図である（組付ボルトを一部省略）。
【図１７】本発明の高速油圧モーターの１実施例の部分の一部を欠截した分解立体図である。
【図１８】ａ  本発明の高速油圧モーターの１実施例の作用を説明する説明図である。
ｂ  本発明の高速油圧モーターの１実施例の作用を説明する説明図である。
【図１９】ａ  本発明の高速油圧モーターの１実施例の作用を説明する説明図である。
ｂ  本発明の高速油圧モーターの１実施例の作用を説明する説明図である。
【符号の説明】
１  ローター部
１１    ローター
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ  凸部
１１ｅ  外周
１２    逃し弁
１２ａ、１２ｂ  凹部
１２ｃ  外周
１３    逃し弁
１３ａ、１３ｂ  凹部
１３ｃ  外周
１４    軸
１４ａ  中心孔
１４ｂ  軸受メタル
１４ｃ、１４ｄ  スラストメタル
１５    出力軸
１５ａ  軸受メタル
１６    軸
１６ａ  中心孔
１６ｂ  軸受メタル
１７    軸
１７ａ  中心孔
１７ｂ  軸受メタル
１８    軸
１８ａ  中心孔
１８ｂ  組付ボルト
１８ｃ  軸受メタル
１８ｄ  スラストメタル
１８ｅ  スラストフランジ
１８ｆ  スラストメタル
１９    軸
１９ａ  中心孔
１９ｂ  組付ボルト
１９ｃ  軸受メタル
１９ｄ  スラストメタル
１９ｅ  スラストフランジ
１９ｆ  スラストメタル
２  ギア部
２１    大ギア
２１ａ  中心孔
２１ｂ  凹部
２１ｃ  凹部
２１ｄ  組付ボルト
２１ｅ  ワッシャー
２２    小ギア
２２ａ  中心孔
２２ｂ  凹部
２２ｃ  組付ボルト
２２ｄ  ワッシャー
２３    小ギア
２３ａ  中心孔
２３ｂ  凹部
２３ｃ  組付ボルト
２３ｄ  ワッシャー
３  作動油経路部
３１ａ、３１ｂ  ニップル
３１ｃ、３１ｄ  パイプ
３１ｅ  ニップル
３２ａ、３２ｂ  ニップル
３２ｃ、３２ｄ  パイプ
３２ｅ  ニップル
３３ａ、３３ｂ  注入口
３４ａ、３４ｂ  排出口
３５ａ、３５ｂ  注入口
３６ａ、３６ｂ  排出口
３７ａ、３７ｂ  隅凹部
３８ａ、３８ｂ  隅凹部
４  漏れ油戻り経路部
４１    オイルシール
４２ａ、４２ｂ  経路
４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ  経路
４４ａ、４４ｂ  経路
４５ａ、４５ｂ  経路
４６    経路
４７    ニップル
５  ケーシングボディ
５１、５２、５３凹部
５４    隔壁
５４ａ、５４ｂ、５４ｃ  軸孔
５５、５６、５７凹部
５８、５９組付ボルト孔
６  タイミングカバー
６１、６２、６３凹部
６４、６５組付ボルト孔
６６    組付ボルト
７  モーターフランジ
７１、７２、７３軸孔
７４、７５組付ボルト孔
７６    組付ボルト
７７    凸部
７７ａ  孔
７７ｂ  段部
７７ｃ  取付ボルト孔
７８、７９組付ボルト孔
８  軸カバー
８ａ  凸部
８ｂ  組付ボルト孔
８ｃ  組付ボルト
９  軸カバー
９ａ  凸部
９ｂ  組付ボルト孔
９ｃ  組付ボルト
Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３  ギア
Ｋ  ノックピン
Ｍ  高速油圧モーター
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３  ピッチ円
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４  空間
Ｓ１、Ｓ２  空間
Ｔ    左端
α    軸方向
β、γ  方向
【図１】
0003619462.tif 000003
【図２】
0003619462.tif 000004
【図３】
0003619462.tif 000005
【図４】
0003619462.tif 000006
【図５】
0003619462.tif 000007
【図６】
0003619462.tif 000008
【図７】
0003619462.tif 000009
【図８】
0003619462.tif 000010
【図９】
0003619462.tif 000011
【図１０】
0003619462.tif 000012
【図１１】
0003619462.tif 000013
【図１２】
0003619462.tif 000014
【図１３】
0003619462.tif 000015
【図１４】
0003619462.tif 000016
【図１５】
0003619462.tif 000017
【図１６】
0003619462.tif 000018
【図１７】
0003619462.tif 000019
【図１８】
0003619462.tif 000020
【図１９】
0003619462.tif 000021