(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の燃料噴射ノズルにおいて、
ノズル本体（２）内に２つの群の噴射孔（８、９、８′、９′）が設けられ、
該噴射孔は各々、各１つの閉鎖バネ（２７、３２）の作用下にある中空ニードル（１０）と、その内部に案内されている内側ニードル（１２）とを用いて制御され、
前記中空ニードル（１０）は閉鎖方向に第１の閉鎖ばね（２７）により、そして開放方向に燃料の圧力で移動され、
前記内側ニードル（１２）は閉鎖方向に第２の閉鎖ばね（３２）により、そして制御ピストン（１３）に作用する、中空ニードル（１０）を駆動する燃料圧力と無関係に、エンジン特性値に応じて変化する制御液体の圧力により、中空ニードル（１０）の開放後燃料圧力の開放方向に移動されるものにおいて、
ａ）前記制御ピストン（１３）が中空ニードル（１０）の中で内側ニードル（１２）の上に設けられ、内側ニードル（１２）の上端と共働するストッパ面（１４）および中空ニードル（１０）と共働するストッパ肩部（２３）を有し、かつ第２の閉鎖ばね（３２）が内側ニードル（１２）に対向するのと反対側で制御ピストン（１３）に作用し、
ｂ）前記制御ピストン（１３）と、該ピストン（１３）に対向する内側ニードル（１２）の端面との間に制御圧力チャンバ（１６）が設けられ、その制御液体の圧力は内側ニードル（１２）と制御ピストン（１３）の互いに対向する端面に作用し、
ｃ）前記内側ニードル（１２）は噴射口（８、９、８′、９′）に対向する端部に狭い肩部（４６）を有し、該肩部での直径の変化は内側ニードル（１２）の直径の１／１０であり、狭い肩部（４６）に作用する噴射圧力が、チャンバ（１６）内に設定された制御圧力を越えるや否や内側ニードル（１２）を持ち上げることを特徴とする内燃機関の燃料噴射ノズル。
【請求項２】
前記制御ピストン（１３）が大きな直径のヘッド（２２）を有し、該ヘッド（２２）の下側面がストッパ肩部（２３）を形成し、このストッパ肩部（２３）が中空ニードル（１０）の上縁（２４）と共働し、ヘッド（２２）に上から閉鎖ばね（３２）が作用していることを特徴とする請求項１記載の噴射ノズル。
【請求項３】
前記中空ニードル（１０）、内側ニードル（１２）および制御ピストン（１３）が休止位置にあるとき、ストッパ肩部（２３）と中空ニードル（１０）の上縁（２４）との間に小さな遊び（３０）が生じていることを特徴とする請求項２記載の噴射ノズル。
【請求項４】
前記中空ニードル（１０）に付設された噴射孔（８）の断面積が内側ニードル（１２）に付設された噴射孔（９）の断面積より小さく、中空ニードル（１０）に付設された噴射孔（８）が中空ニードル（１０）および内側ニードル（１２）の座面（７）間に形成された環状室（４３）から出ていることを特徴とする請求項３記載の噴射ノズル。
【請求項５】
前記中空ニードル（１０′）に付設された噴射孔（８′）が座面に穿孔され、内側ニードル（１２）が、付属の閉鎖ばね（３２）の力により付属の噴射口（９′）を閉鎖した後で、中空ニードル（１０）の小さな遊び（３０）がなくなるように両閉鎖ばね（２７、３２）が寸法づけられていることを特徴とする請求項３記載の噴射ノズル。
【請求項６】
前記中空ニードル（１０）の閉鎖ばね（２７）がノズルホルダ（１）内において調整可能な支持リング（３６）に接触支持されていることを特徴とする請求項２記載の噴射ノズル。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズル本体を有し、このノズル本体の中に閉鎖ばねで荷重された中空ニードルおよびその内部に案内されている内側ニードルが配置され、これらの両ニードルがノズル本体の円錐座面と共働し、中空ニードルおよび内側ニードルに多数の噴射孔が付設され、ノズルに、瞬時的な噴射圧力に無関係であるがエンジン特性フィールドにおける運転点の位置に関係してノズルニードルの運動経過を制御する制御装置が設けられている内燃機関の燃料噴射ノズルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の噴射ノズルはドイツ連邦共和国特許第２７１１３９３号明細書で知られている。しかしこれは予噴射および主噴射についてしか制御できず、換言すれば両方のニードルは噴射の都度順次開かれる。この噴射ノズルの場合、非常に長い内側ニードルは中空ニードルに対する閉鎖ばねの上に配置された制御ピストンに軸方向にかみ合い結合で連結され、その制御ピストンにもう一つの閉鎖ばねが作用している。制御ピストンの下側における空間は、閉鎖方向と逆向きに制御ピストンに作用し閉鎖方向に内側ニードルおよび中空ニードルに作用する制御可能な圧力源に接続されている。制御圧力が上昇すると内側ニードルの開放圧力が低下する。これによって制御圧力が失われた際例えば制御システムに欠陥があるか負荷が急激に変動する際、内側ニードルは開くのが遅すぎるかまたは全く開かない。この結果ノズル内の圧力はノズルが壊れてしまうほど大きく上昇する。
【０００３】
更にこの配置構造の場合、制御がばねバイアス圧の調整によって行われるが、これは高い圧力の多量の制御液を必要とし切換制御時間が長くなるという欠点がある。更にかかるノズルの構造高さはばね装置および長い内側ニードルによって著しく大きく、ポンプノズルに組み込むことができない。更にまた内側ニードルに対する上側ストッパは長い内側ニードルのために非常に遠くに離され、その位置は累積公差が大きいために正確には決定できない。
【０００４】
この種の他の噴射ノズルはドイツ連邦共和国特許出願公開第４１１５４５７号明細書で知られている。この噴射ノズルの場合、内側ニードルは第２の閉鎖ばねを介して中空ニードルにあるいはこれと共働するストッパに接触支持されている。調整装置は両ニードルの一方のストロークを制限するストッパに作用する。内側ニードルは中空ニードルの肩部と遊びをもって共働する段落を有している。
【０００５】
この段落によって内側ニードルは堅牢になり、中空ニードルの所定のストローク後に強制的に一緒に動かされる。この段落と肩部との間の遊びによって内側ニードルを連動することなしに中空ニードルのストロークが制限される。この強制運動は特に噴射横断面積を含めて噴射流形状も制御しようとするとき調整可能性を制限し、これによってエンジンの全特性の要求に適合することができない。
【０００６】
最高噴射圧力に対するノズルにおいて生ずる他の動的および流体的な問題は、互いに同心的な二つのノズルニードルを備えた構造により一層増大され、従って追加的な処置を必要としている。高い噴射圧力は強い閉鎖ばねを意味する。これは搬送終了時に噴射圧力が崩壊することによって閉鎖の際に激しい金属的な衝突を発生し、寿命を阻害することになる。特に比較的小さな起立面を備えた中空ニードルでは減衰されずに座面に衝突することは障害となる。小さな起立面によってその下側に存在する燃料による減衰作用はほんの僅かでしかない。互いに衝突する面の間に存在する燃料によって引き起こされる減衰作用も問題である。
【０００７】
ノズルニードルがその座面に衝突する際に横流れが生じ、その速度は両方の座面が接近する際に爆発的に増大する。それに追走して負圧が生じ、顕著なキャビテーションを生じる。その上にこの作用は反射の際に繰り返される。キャビテーションがその面積が開放圧力あるいは閉鎖圧力を決定する面を侵食するとき、摩耗に加えてノズルの機能精度は早期に失われる
【０００８】
しかしノズルの全寿命期間中にわたる機能精度およびその維持は有害物質の放出に関して大きな意味を有している。特に粒子および炭化水素の放出を最小にすることは今日のディーゼル燃料噴射技術の優先的な開発目標である。将来の有害物質放出基準に基づいて所定の寿命期間の経過後も限界値が維持されなければならない。全速で走行する調整可能なストッパ、キャビテーションおよび大きな累積公差が、特に或る程度の運転時間経過後に機能精度を阻害する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の噴射ノズルを、噴射孔の断面積の時間的経過をあらゆる運転状態に適合することができ、これによって噴射経過および噴射流形状を極めて精確に制御でき、できるだけ僅かな構造的経費で最高の機能精度が耐久性をもって得られるように作ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によればこの課題は、請求の範囲の請求項１の特徴部分に記載の手段によって解決される。
【００１１】
中空ニードルの中の内側ニードルの上に制御ピストンが設けられ、この制御ピストンが内側ニードルの上端と共働する第１のストッパ面と中空ニードルと共働する第２のストッパ面とを有することによって、まず第１に小さな寸法の非常にコンパクトな集合体、小さな質量および小さな運動関係公差が得られる。中空ニードルが開かれたとき、一時的にストッパとして作用する制御ピストンは弁ニードル自体を第２のストッパ面で強制的に連動せず、即ち内側ニードルは第１のストッパを包囲するチャンバの中に生じる変動制御圧力だけで押さえつけられている。このチャンバ内の圧力によって弁ニードルに作用する閉鎖力が調整される。
更にチャンバ内に存在する制御液が減衰作用をする。内側ニードルの円錐端と円筒状部分との移行部における非常に幅狭い押圧肩部と共働して、非常に小さな制御圧力（噴射圧力の１０分の１以下の大きさ）で済ますことができる。これは調整品質を向上し、制御液の量を減少し、ノズルへの制御媒体の導入を簡単にする。これは、重油で運転される平坦な燃焼室を備えた大形から超大形のエンジンの燃料噴射ノズルにおいて特に経済的な利点をもたらす。
【００１２】
調整品質の向上は、比較的僅かな力および広範囲にわたって制御が容易であるだけでなく、内側ニードルが、チャンバ内における圧力が小さな負荷に対してなお高いが燃料噴射ポンプが既に全負荷に従って最高噴射圧力に調整されている場合にも開くことができることにある。これによってノズルが破損するおそれがなくなり、制御パラメータが最高精度のために選択できる。内側ニードルの円錐端と円筒状部分との移行部における非常に幅狭い押圧肩部は、最終的に制御の不良時にノズルの有効な防護体ともなる。
【００１３】
制御液が供給される中空ニードル内におけるチャンバが第１のストッパ面の高さに形成されていることによって、中空ニードルおよび内側ニードルの運動も噴射圧力経過の脈動も、特に低い制御圧力の場合即ち大きな負荷の場合に、チャンバ内における圧力に顕著な反作用を与えることはない。またこれは制御挙動に有利に作用する。
【００１４】
本発明の一つの有利な実施態様において、制御ピストンは大きな直径のヘッドを有し、このヘッドの下側面は第２のストッパ面を形成し、このストッパ面は中空ニードルの上縁と共働し、ヘッドに上から第２の閉鎖ばねが作用している（請求項２）。これは構造高さに関して構造的な利点を有し、少ない累積公差のためにストッパの特に精確な調整を可能にする。
【００１５】
本発明の特に有利な実施態様においては、中空ニードル、内側ニードルおよび制御ピストンが休止位置にあるとき、第２のストッパ面と中空ニードルの上縁との間に小さな遊びが生じている（請求項３）。この遊びの作用は二つある。即ち中空ニードルが開く際に、まず中空ニードルの幅狭い押圧肩部に作用する力が閉鎖ばねの力を克服するのに十分となる。遊びがなくなったとき、噴射圧力は中空ニードルの下側裁頭円錐面にも作用するが、このときにはまた第２の閉鎖ばねに抗して作用する。中空ニードルの開放時にはじめは単独で作用する閉鎖ばねの力が小さいので、閉鎖の際の金属的な衝撃も弱められる。
【００１６】
更にこの遊びは特に内側ニードルにおけるキャビテーションの発生を阻止する。ばねを適当に設計した場合、精確に規定された閉鎖経過が保証され、その場合常にまずはじめに内側ニードルが閉鎖する。中空ニードルがなお完全に閉じられていないとき、内側ニードルの座面からの横流れが中空ニードルの座面領域に向けられる。このことはこの流れおよび場合によっては反射によって生ずる逆流をも強く減速し、その後の流れにおいてキャビテーションがもはや生じないようにする。
【００１７】
本発明によれば噴射孔は非常に種々の寸法づけおよび配置が可能である。重要なことは、すべての運転点において開放される噴射孔の数および断面積が必要な量を通過させ、所望の噴射流形状を発生することである。例えば無負荷運転および部分負荷運転においては、中空ニードルしか開かず、内側ニードルは閉じたままであり、全負荷までの高負荷において両ニードルが開かれ、その場合内側ニードルの開放圧力は制御圧力に左右されるようにする。その場合本発明に基づいて作られた液圧式制御装置によって、各噴射過程の時間経過は精確に且つ再現可能に調整できる。これによって本発明は、平坦な燃焼室を備えた大形のエンジンからピストン内に燃焼室窪みを備えた高速回転するエンジンまでのすべての燃焼室形状および大きさのエンジンに対しても良好に採用できる。
【００１８】
大きな直径の平坦な燃焼室を備えたエンジンに対する有利な実施態様においては、中空ニードルに付設された噴射孔の断面積は内側ニードルに付設された噴射孔の断面積より小さく、中空ニードルに付設された噴射孔は中空ニードルおよび内側ニードルの座面間に形成された環状室から出ている（請求項４）。シリンダの直径およびそれに伴う噴射流の必要な到達距離のためにこの種のエンジンの場合、座面に穿孔された噴射孔は一般に利用されていない。中空ニードルに付設された噴射孔は圧力室から僅かな圧力損失で到達でき、これは上側噴射孔の良好な流入およびこの燃焼室形状に対して十分に噴霧した状態での噴射流の比較的大きな到達距離を可能にする。内側ニードルに付設された噴射孔までの経路は長くなり、従って絞り損失が大きくなるが、これは大きな噴射孔によって補償できる。
更にこの噴射孔は大きな負荷の際だけ開放される。いつもはこの噴射孔は閉じられており、これによってそこに炭化が生ずることはない。更に、燃焼室に開口する孔の数が減少されている環状室は中空ニードルの衝撃を減衰するためにも寄与する。
【００１９】
ピストン内に燃焼室窪みを備えたエンジンに対して有利な実施態様においては、中空ニードルに付設された噴射孔は座面に穿孔され、閉鎖ばねは、中空ニードルが遊びがなくなった位置において動きを止められるように寸法づけられている（請求項５）。即ち請求項３における遊びと関連してばねを寸法づけることによって、中空ニードルに付設された孔からの噴射は、例えばヨーロッパ特許第４１３１７３号明細書に記載されているように調整できる。遊びが十分である限りにおいて、中空ニードルは本来の閉鎖ばねの力に抗してしか持ち上げられない。円錐シール面の小さな間隔によって、この第１の持ち上げ過程において極めて強く噴霧され平坦化された噴射流が生ずる。噴射圧力が一層増大した場合にはじめて、中空ニードルが両方の閉鎖ばねの力に抗して一層持ち上がり、即ち第２の持ち上げ過程が生ずる。高負荷の場合に制御圧力によって制御されて内側ニードルの開放が続いて生ずる。
【００２０】
噴射孔を二つの平面に分布することは、調整して噴射する際に、少数の噴射孔が周囲にわたって分布され、これによって第１の持ち上げ過程のブッシュ状の噴射流が互いに交差せず、炭化水素の発生を増大しないという追加的な利点を有する。
【００２１】
本発明の別の実施態様においては、中空ニードルの閉鎖ばねがノズル本体内において接触しているストッパも調整可能に形成されている（請求項６）。この調整可能性によってノズルを組み立てる際に校正を行うことができる。
【００２２】
【実施例】
以下図面について本発明の実施例を説明する。図１に部分的に示されている噴射ノズルはポンプノズルの一部でもよく、これはノズルホルダ１とノズル本体２とから成り、これらの両部分は袋ナット３によって結合されている。ノズル本体２内において高圧配管４として孔が圧力室５まで延びている。燃料は噴射ポンプ（図示せず）から高圧配管４を通して導入される。ノズル本体２の下部はノズルドーム６を形成し、その内側に一つあるいは複数の円錐座面７が設けられている。この円錐座面７から上側噴射孔８および下側噴射孔９が出ている。これらの噴射孔８、９は図１では中心線だけで示されている。
【００２３】
ノズル本体２の内部に中空ニードル１０が軸方向に移動可能に気密に案内されている。中空ニードル１０は圧力室内に噴射圧力がかかる肩部１１を備えている。中空ニードル１０の内部において内側ニードル１２が気密に長手方向に移動可能に案内され、その上にある制御ピストン１３は製造上の理由から同じ直径を有している。制御ピストン１３の下端にストッパ面１４が形成され、このストッパ面１４はここでは内側ニードル１２の上端であるピン１５と共働する。ピン１５を制御ピストン１３の一部として形成し、ストッパ面１４を内側ニードル１２の上端に形成してもよい。内側ニードルより小さな直径をしたピン１５と中空ニードル１０の内壁との間にチャンバ１６が形成されている。このチャンバ１６は中空ニードルの横孔１７を通して制御通路１８に接続されている。この制御通路１８は別個に制御できる制御圧力源（図示せず）から可変圧力が供給される。
【００２４】
制御ピストン１３の上端に大きな直径のヘッド２２が形成されている。これは下側面に中空ニードル１０の上縁２４と共働する第１のストッパ肩部２３を有している。中空ニードル１０の上縁２４に第１の押圧部材２５がその底面２６の一部で接触している。押圧部材２５には閉鎖ばね２７が心出しリング２８を介して作用している。第１の押圧部材２５のストロークはノズルホルダ１の第２のストッパ肩部２９によって制限されている。ノズルニードル１０、１２が閉鎖した場合、中空ニードル１０の上縁２４とヘッド２２のストッパ肩部２３との間に、中空ニードルのストロークの例えば１５％の小さな遊び３０が存在している。この遊びの作用については後述する。
【００２５】
ヘッド２２の上側面には第１の押圧部材２５を貫通する第２の押圧部材３１を介して第２の閉鎖ばね３２が作用している。第２の押圧部材３１のストロークは第２のストッパ３３によって制限されている。このストッパ３３の上側横板３４はノズルホルダ１の支持肩部３５に接触している。第１の閉鎖ばね２７は上側が支持リング３６を介してノズルホルダ１に支えられている。図示の実施例においてこの支持リング３６は例えば単に概略的に示された調整ボルト３７によって調整できる。この調整可能性は製造の際にノズルを調整することだけを想定している。閉鎖ばね２７は図１において表示上の理由から短く示されている。
【００２６】
図２には、大きな直径の平坦な燃焼室を備えたエンジンに対する実施例のノズルドーム６が拡大して示されている。中空ニードル１０は下側が裁頭円錐面４０になっており、円錐座面７に押圧されている。裁頭円錐面４０には軸線に対して垂直な終端面４１が続いている。円錐座面７は終端面４１の近くで切削凹所４２によって中断されている。この凹所４２は中空ニードル１０の終端面４１および内側ニードル１２と一緒に環状室４３を境界づけている。この環状室４３から上側噴射孔８が出ている。内側ニードル１２は環状室４３内に狭い肩部４６を備えている。その直径の変化は内側ニードル１２の直径の１０分の１の大きさに過ぎない。これに円錐尖端４５が続いている。円錐尖端４５も円錐座面７に押圧されている。下側噴射孔９は座面に穿孔され、円錐座面７の円錐尖端４５の座面から出ている。円錐座面７の尖端における小さな袋は加工上の理由で生じている。噴射孔８、９の外側面における窪み４７は噴射流のきれいな噴出を保証し、特にノズルドーム６を高い強度にすることを可能にする。
【００２７】
ピストンに燃焼室凹所を備えたエンジンに対する図３の実施例は、環状室が形成されておらず、上側噴射孔８′も同様に座面に穿孔され、即ち中空ニードルの閉鎖状態においてその裁頭円錐面４０′の下で終えている点で相違している。これは噴射孔８′を通して流出する噴射流の調整を可能にする。
【００２８】
次に本発明に基づくノズルの作用について説明する。それぞれの位置は添字で互いに区別されている。両方のノズルニードル１０、１２が休止位置で示されている図１から出発して噴射圧力が増大したとき、まず中空ニードル１０が第１の閉鎖ばね２７の圧力だけに抗して遊び３０がなくなるまで持ち上がる。内側ニードル１２は第２の閉鎖ばね３２によって第２の押圧部材３１およびそれに接触している制御ピストン１３を介して押さえ込まれている。内側ニードル１２が持ち上げられるかどうかまたその時点は、チャンバ１６内にかかる制御圧力に左右される。この制御圧力が非常に高いとき例えば無負荷運転の際にはその開放圧力はほとんど得られず、内側ニードル１２は全噴射中に閉じられたままにされる。全負荷の場合に制御圧力が非常に低いとき、その開放圧力は第２の閉鎖ばね３２だけで決定される。これらの両限界間において制御圧力は運転点に応じて変化する。次に部分負荷に相応した平均制御圧力に対する経過について説明する。
【００２９】
図４に示されている位置において、中空ニードル１０は幾分開かれ、遊び３０がなくなっている。中空ニードル１０をもっと開こうとするとき、第２の閉鎖ばね３２の力も克服しなければならない。しかし、噴射圧力がいまやその裁頭円錐面４０にも作用するので（図２ないし図３）、比較的大きな力が中空ニードル１０に作用する。
【００３０】
中空ニードル１０がこの位置にどの程度長くとどまるかは、両方の閉鎖ばね２７、３２の寸法に左右される。これが十分長くとどまるときおよび制御圧力の選択によって内側ニードルがまだ持ち上がらないことが保証されているとき、第１の過程の継続時間も調整された噴射において決定される。
【００３１】
図４に示すように、中空ニードル１０がその押圧部材２５と共にその押圧部材２５が第２のストッパ肩部２９に到達するまでそのストロークを継続することができる。内側ニードル１２は、狭い肩部４６に作用する噴射圧力がチャンバ１６内に調整された制御圧力を克服すると直ちに開きはじめる。これは中空ニードルの運動に全く無関係である。
【００３２】
この両方の運動が行われたとき、図５に示されている完全に開かれた位置が得られる。この位置において中空ニードルのストロークは第２のストッパ肩部２９によって制限されている。内側ニードル１２はストッパ面１４に到達しているが、非常に小さな制御圧力において制御ピストン１３および第２の押圧部材３１も図示されている位置３１2 まで移動され、この位置においてストッパ３３に到達している。
【００３３】
いま噴射圧力が崩壊すると、両方のニードルが閉鎖し始め、これはチャンバ１６内に調整された制御圧力によって妨げられない。内側ニードルは第２の閉鎖ばね３２の圧力のもとで、ヘッド２２がそのストッパ肩部２３が中空ニードル１０の上縁２４に到達するまで下降する。この図６に示されている位置から中空ニードル１０は内側ニードル１２をもはや追い越さない。これによって、内側ニードル１２がまずはじめに第２の閉鎖ばね３２の力だけで座面７に到達することが保証される。これによって衝突は非常に穏やかで、更に円錐面４５と座面７との間の燃料によっても減衰される。衝突の瞬間において中空ニードル１０は遊び３０によって決定された間隔だけ座面７から離されている。そのように形成された遊びの中に追い出された燃料が投げ入れられ、そのようにして燃料は速度を失い、これによってその伴流におけるキャビテーションの危険が無くされる。しかも座面７における中空ニードルの衝突も減衰される。即ち中空ニードルはばね（第１の閉鎖ばね２７）だけで即ち僅かな力で下向きに押圧される。更にこれは燃料クッションによって制動され、その場合特に環状室４３が存在している場合、そこから出ている減少された数の噴射孔によって追加的な制動作用も達成される。
【００３４】
本発明に基づく形状によって、一方では滑らかな精確に再現できる運動経過が達成され、他方では全エンジン特性に適合することを可能にする低い圧力レベルにおける非常に幅広い制御範囲が達成されることが明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づくノズルの閉鎖状態における断面図。
【図２】図１の一部分の第１の実施例の拡大詳細図。
【図３】図１の一部分の第２の実施例の拡大詳細図。
【図４】第１の作用位置における図１に相応した図。
【図５】第２の作用位置における図１に相応した図。
【図６】第３の作用位置における図１に相応した図。
【符号の説明】
１    ノズル
２    ノズル本体
６    ノズルドーム
７    座面
８    噴射孔
９    噴射孔
１０    中空ニードル
１２    内側ニードル
１３    制御ピストン
１４    ストッパ面
１６    チャンバ
２２    ヘッド
２３    ストッパ肩部
２４    上縁
２７    第１の閉鎖ばね
３０    遊び
３２    第２の閉鎖ばね
４３    環状溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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