(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別コンベア上の同一仕分区分の仕分け排出位置に複数の排出装置を備えると共に該複数の排出装置を順次作動するように構成し、この複数の排出装置の作動によって選別コンベア上から順次排出される農産物を山部と谷部を有する波形パレットの各谷部に移送供給する農産物の移送供給装置であって、
前記波形パレットの各山部の上方所定位置に案内ロールを回動可能に並設して波形パレットの各谷部に一対の案内ロールが対応するようにすると共に、前記選別コンベア上から農産物が波形パレットの所定の谷部に対応する一対の案内ロール間に排出される際に、駆動モータにより該一対の案内ロールを対応する所定の谷部方向にそれぞれ回転させておくことを特徴とする農産物の移送供給装置。
【請求項２】
前記各案内ロールは、正逆転可能な駆動モータで間接的に駆動され、該駆動モータを正転させることにより、前記波形パレットの奇数番目の各谷部に対応する一対の案内ロールが対応する谷部方向にそれぞれ回転し、該駆動モータを逆転させることにより、前記波形パレットの偶数番目の各谷部に対応する一対の案内ロールが対応する谷部方向にそれぞれ回転して、農産物を波形パレットの対応する谷部に移送供給することを特徴とする請求項１記載の農産物の移送供給装置。
【請求項３】
前記波形パレットの各山部の上方所定位置に配設された案内ロールのうち、波形パレットの前端と後端の山部を除く山部の上方所定位置の案内ロールを二本の案内ロールで形成し、各案内ロールを波形パレットの対応する谷部方向にそれぞれ回転させることを特徴とする請求項１記載の農産物の移送供給装置。
【請求項４】
前記案内ロールをスポンジやゴム等の弾性体で形成したことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の農産物の移送供給装置。
【請求項５】
前記波形パレットの各谷部に対応する一対の案内ロールの間隔は、農産物を弾性的に挟持しつつ下方に移送できる幅に設定されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の農産物の移送供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農産物の選別包装の際に用いられる農産物の移送供給装置に係わり、特に選別仕分けされた長物農産物等の農産物を、箱詰めのためのパレットに移送供給する農産物の移送供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、選別コンベアから等階級別に仕分けされた茄子や胡瓜等の農産物は、選別コンベアの搬送路に沿って等階級別に設けられた引き出しコンベアにより、所定の箱詰め位置まで搬送され、この箱詰め位置で例えば箱詰装置によってダンボール箱等に箱詰めされている。ところが、この箱詰装置による箱詰めにあっては、農産物が箱詰めの際に接触して、打ち傷や擦り傷等が発生し易く商品価値を低下させていた。
【０００３】
そこで本出願人は、これを改善する農産物の箱詰装置として、特開平８−２６２１３号公報等に開示の農産物の箱詰装置を提案した。この箱詰装置は、仕分けコンベアから排出落下される農産物を逆ハの字形状に設けた案内板（案内装置）を介して、山部と谷部を有する波形パレットの各谷部に移送供給するようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の箱詰装置にあっては、農産物の傷付き防止が図れると共に農産物の箱詰め作業の作業効率が向上する等の効果が得られるものの、農産物の形状やその表面状態によっては、農産物が案内板間をスムーズに滑らず波形パレットへの供給ミスが発生する場合があり、特に農産物が茄子の場合にこのような供給ミスが発生し易いという問題点が新たに明らかとなった。
【０００５】
すなわち、選別コンベアから仕分けされた長物農産物（茄子）の向きが、逆ハの字形状の案内板間の谷部の中心線と略平行で谷部の中心部に向かって姿勢を崩さずに排出落下した場合は、案内板間をスムーズに滑って、波形パレットの谷部に長物農産物が確実に移送供給される。
【０００６】
ところが、長物農産物の向きが案内板間の谷部の中心線に対して略平行でも左右方向に多少ずれて案内板間の谷部に排出落下した場合は、長物農産物が一方の案内板に落下当接して跳ね上がりその姿勢が崩れてしまい、案内板間をスムーズに下方に落下しない場合がある。また、長物農産物が案内板の谷部の中心線に対して左右方向にずれた斜めの状態で案内板の谷部中心部に排出落下した場合も同様に、長物農産物が少なくとも一方の案内板に落下当接して、その姿勢がさらに崩れる場合があり、長物農産物の波形パレットの谷部内への安定した移送供給が困難になる。
【０００７】
また、上記の箱詰装置にあっては、案内板の逆ハの字形状の谷部中心部の間隔が、農産物が十分に通過（自然落下）し得る幅に設定されているため、選別コンベアから排出落下された農産物が案内板に当接せずに、波形パレット上に直接落下する場合がある。このため、落下の際の衝撃により、波形パレットの谷部内で農産物が跳ね上がってその姿勢を崩し、農産物の波形パレット上での均一化した収容姿勢を得ることが困難であると共に、農産物の波形パレット上への直接落下による衝撃によって、農産物の種類（特に茄子）によっては農産物に衝撃傷が付く場合があるという問題点があった。
【０００８】
この農産物の波形パレット上の直接落下は、案内板が単に農産物の波形パレットの谷部への排出落下を案内（ガイド）する機能しか有さないことに主に起因している。そこで、案内板の間隔を狭くすることによって、農産物の波形パレット上への直接落下を防ぐことも考えられる。しかし、この方法にあっては、案内板の間隔が波形パレットの谷部の幅との関係から設定されており、間隔を極端に狭くすると例えば胡瓜等のように曲がり易い長物農産物が案内板間上で止まってしまい下方に移送供給されなくなり、結局、上記案内板には、農産物を波形パレットの谷部に単に案内するという機能しか持たせることできないことになる。
【０００９】
そしてこのように、農産物の種類によっては、選別コンベアから波形パレットへのスムーズな移送供給が困難であること、及び曲がった農産物が案内板上に止まってしまう場合があること等から、選別コンベアのライン停止が発生し易く選別作業が中断して、機械化による作業能率の向上を十分に図ることができない。また、案内板によって移送供給された波形パレット上の複数の農産物の均一化した収容姿勢を得ることが難しいこと等から、農産物の箱詰め作業を例えば箱詰めロボットによって安定かつ確実に行うことが困難で、箱詰め作業の自動化に支障をきたしており、これらの改善が望まれているのが実状である。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、請求項１または２記載の発明の目的は、農産物を選別コンベアから波形パレット上にスムーズに排出落下し得て安定かつ確実な移送供給が行えると共に、箱詰め作業の自動化が可能でその作業効率の向上を図り得る農産物の移送供給装置を提供することにある。また、請求項３記載の発明の目的は、請求項１または２記載の発明の目的に加え、箱詰装置の制御機構を簡略化し得る農産物の移送供給装置を提供し、さらに、請求項４または５記載の発明の目的は、請求項１ないし３記載の発明の目的に加え、農産物への傷付きを確実に防止し得る農産物の移送供給装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、選別コンベア上の同一仕分区分の仕分け排出位置に複数の排出装置を備えると共に該複数の排出装置を順次作動するように構成し、この複数の排出装置の作動によって選別コンベア上から順次排出される農産物を山部と谷部を有する波形パレットの各谷部に移送供給する農産物の移送供給装置であって、波形パレットの各山部の上方所定位置に案内ロールを回動可能に並設して波形パレットの各谷部に一対の案内ロールが対応するようにすると共に、選別コンベア上から農産物が波形パレットの所定の谷部に対応する一対の案内ロール間に排出される際に、駆動モータにより該一対の案内ロールを対応する所定の谷部方向にそれぞれ回転させておくことを特徴とする。
【００１２】
このように構成することにより、選別コンベアで搬送される例えば長物農産物は、等階級に応じた所定の仕分区分の仕分け排出装置の複数の排出装置が順次作動することによって下方に排出落下され、複数の山部と谷部を有する波形パレットの谷部に移送供給される。排出装置の作動によって選別コンベア上から排出落下される農産物は、波形パレットの山部の上方に設けられて谷部に対応する一対の案内ロール間に落下し、この案内ロールが対応する谷部方向である内側方向にそれぞれ回転することにより、案内ロール間の農産物が一対の案内ロールの回転力を受けつつ、すなわち、落下速度が減速されて下方に移送され、案内ロール間の下方に位置する波形パレットの谷部に供給される。
【００１３】
これにより、排出装置の作動によって選別コンベア上から一対の案内ロール間に排出落下された農産物に案内ロールの回転力が作用するため、案内ロール上に農産物が停止することがなくなり、農産物を波形パレットに安定かつ確実に移送供給することができると共に、農産物が案内ロールの回転力を受けつつその姿勢が修正されて、下方に位置する波形パレットの谷部に移送供給されるため、波形パレット上での各農産物の収容姿勢が均一化される。
【００１４】
また、請求項２記載の発明は、各案内ロールが、正逆転可能な駆動モータで間接的に駆動され、該駆動モータを正転させることにより、前記波形パレットの奇数番目の各谷部に対応する一対の案内ロールが対応する谷部方向にそれぞれ回転し、該駆動モータを逆転させることにより、前記波形パレットの偶数番目の各谷部に対応する一対の案内ロールが対応する谷部方向にそれぞれ回転して、農産物を波形パレットの対応する谷部に移送供給することを特徴とする。
【００１５】
このように構成することにより、波形パレットの農産物が収容される各谷部のうち、奇数番目の各谷部に対応する一対の案内ロールは、駆動モータを正転させることにより、対応する谷部方向にそれぞれ回転し、偶数番目の各谷部に対応する一対の案内ロールは、駆動モータを逆転させることにより、対応する谷部方向にそれぞれ回転する。
【００１６】
これにより、所定の谷部に対応する一対の案内ロールが共に谷部方向、すなわち内側方向に回転して、選別コンベア上から一対の案内ロール間に排出落下される農産物に、一対の案内ロールで落下速度が減速され得る回転力を作用させることができて、農産物が波形パレット上により一層安定かつ確実に移送供給される。
【００１７】
また、請求項３記載の発明は、波形パレットの各山部の上方所定位置に配設された案内ロールのうち、波形パレットの前端と後端の山部を除く山部の上方所定位置の案内ロールを二本の案内ロールで形成し、各案内ロールを波形パレットの対応する谷部方向にそれぞれ回転させることを特徴とする。
【００１８】
このように構成することにより、波形パレットの山部のうち前端と後端を除く山部上方に設けられた二本の案内ロールは、その一方が対応する後方側の波形パレットの谷部方向に回転し、他方が対応する波形パレットの前方側の谷部方向に回転すると共に、波形パレットの前後端の一本の案内ロールは対応する谷部方向にそれぞれ回転する。
【００１９】
これにより、波形パレットの所定の谷部の両端上方に位置する案内ロールがそれぞれ谷部方向、すなわち内側方向に回転して、選別コンベア上から一対の案内ロール間に排出落下される農産物に、案内ロールで落下速度が減速され得る回転力を作用させることができ、農産物が波形パレット上により一層安定かつ確実に移送供給されると共に、一対の案内ロールは、例えばベルトを懸架させて同一方向に回転させることにより、互いに内側方向へ回転させることができて、逆転機構等が不要となる等、箱詰装置の制御が簡単となる。
【００２０】
また、請求項４記載の発明は、案内ロールをスポンジやゴム等の弾性体で形成したことを特徴とする。このように構成することにより、弾性体からなる一対の案内ロール間に選別コンベア上から農産物が排出落下されるため、農産物の排出落下時の衝撃を案内ロールの表面で緩和させることができると共に、農産物への案内ロールの回転力の過大な作用がなくなり、茄子等の表面の柔らかい農産物であっても、その農産物への傷付きが確実に防止される。
【００２１】
また、請求項５記載の発明は、波形パレットの各谷部に対応する一対の案内ロールの間隔が、農産物を弾性的に挟持しつつ下方に移送できる幅に設定されていることを特徴とする。このように構成することにより、選別コンベア上から排出落下される農産物は、一旦一対の案内ロール上に載置され、この一対の案内ロールの内側方向への回転によって軽く挟持されつつ（落下速度が減速されつつ）下方に移送されて波形パレットの谷部に供給される。したがって、選別コンベア上から排出落下する農産物が波形パレット上に直接落下することがなくなり、農産物への傷付きがより一層確実に防止されると共に、一対の案内ロールで農産物の姿勢が修正されて、波形パレット上の各農産物の収容姿勢がより一層均一化される。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図８は、本発明に係わる農産物の移送供給装置の第１実施例を示し、図１がその移送供給装置を使用した選別装置の概略平面図、図２がその一つの仕分区分の引き出しコンベアを示す平面図、図３がその側面図、図４及び図５が引き出しコンベアの要部を示す正面断面図、図６が図５に示す移送供給装置部分を拡大した正面断面図、図７がその平面図、図８がその正面図である。
【００２３】
先ず、図１〜図５に基づき、本発明の移送供給装置を使用した選別装置の全体構造について概略説明する。図１及び図２おいて、選別装置１は、Ｌ型バケット２ａを有し長物農産物である茄子Ｗを搬送する選別コンベア２と、この選別コンベア２の搬送方向イの途中に設けられた判定装置３と、選別コンベア２の判定装置３の下流側に仕分区分Ｓ１〜Ｓｎ（図では仕分区分Ｓ１〜Ｓ３）毎に配置された一対の仕分け排出装置４と、この一対の仕分け排出装置４に選別コンベア２の搬送方向イと直交する方向に接続され、波形パレット６を供給すると共に茄子Ｗが収容された波形パレット６を所定方向に送り出す一対のパレット搬出装置５を有している。
【００２４】
また、選別装置１は、一対のパレット搬出装置５で送り出される波形パレット６を合流させて搬送する、アキュームレート可能なローラコンベア及びベルトコンベア等からなる搬送コンベア１８を有する貯留装置７と、この貯留装置７の所定位置に設けられ波形パレット６を必要に応じて水平方向に１８０度回転させ得る方向転換装置８と、前記貯留装置７の下流側に接続されて波形パレット６上の茄子Ｗを自動的に取り上げて箱詰めする箱詰装置９等を備えている。
【００２５】
前記判定装置３は、例えば図示しない照明ランプ及びＣＣＤカメラ等を有し、選別コンベア２上の茄子Ｗに光を照射し、その反射光をＣＣＤカメラで受光することにより画像データを得、この画像データを図示しない処理装置で解析処理して、茄子Ｗの等階級の仕分区分と向き（例えば茄子Ｗの蔕がどちらにあるか）を判定する。そして、この判定結果に基づき仕分区分別及び向き別の仕分信号が仕分け排出装置４にそれぞれ出力される。
【００２６】
前記一対の仕分け排出装置４は、選別コンベア２の仕分区分Ｓ１〜Ｓ３毎に、茄子Ｗの向きに応じて仕分けるようにそれぞれ対をなして設けられている。そして、この一対の仕分け排出装置４は、図５に示すように、山部６ａと谷部６ｂを有する波形パレット６の谷部６ｂの数及び位置に対応した、例えば電磁ソレノイドもしくはシリンダ等からなる排出装置４ａを選別コンベア２の搬送路に沿って所定間隔で備えている。
【００２７】
また、前記パレット搬出装置５は、仕分け排出装置４の下方に空の波形パレット６を送り込むと共に、茄子Ｗが載せられた波形パレット６を選別コンベア２の搬送路側方に搬送し、その後合流のタイミングを図って貯留装置７上に送り出すように構成されている。すなわち、パレット搬出装置５は、図３〜図５に示すように、選別コンベア２の搬送方向イと直交する方向にそれぞれ移動するコンベアチェーン１０と、波形パレット６の搬出コンベア１１及び搬入コンベア１２等を有している。
【００２８】
コンベアチェーン１０は、４個のスプロケット１３にそれぞれ巻回され、例えば波形パレット６が載せられる６個のパレット載台１４が等間隔で取り付けられている。そして、このコンベアチェーン１０は、図示しない間歇駆動装置の作動により、図３の矢印ロ方向に間歇的に所定距離移動して停止する。
【００２９】
なお、図２に示すように、一対のパレット搬出装置５のうちの選別コンベア２の下流側のパレット搬出装置５の所定のパレット載台１４に対応した位置には、着磁器１６が設けられている。この着磁器１６は、波形パレット６の一部に設けられている図示しない磁性体を磁化するようになっており、この磁性体の磁化状態が貯留装置７に設けられた磁気検出センサ１５で検出される。
【００３０】
前記搬出コンベア１１は、コンベアチェーン１０の往路側と貯留装置７の搬送コンベア１８の搬送面とに亘って波形パレット６を移送するように設けられ、昇降機１９（図４参照）の作動によって昇降するようになっている。この昇降機１９の上昇動作によってパレット載台１４上の茄子Ｗが収容された波形パレット６を、下流側に位置する貯留装置７の前記搬送コンベア１８上へ搬出する。また、前記搬入コンベア１２は、コンベアチェーン１０の復路側と搬送コンベア１８の下方の空パレットリターンコンベア２０とに亘って波形パレット６を移送するように設けられ、空パレットリターンコンベア２０上の空の波形パレット６が、パレット搬出装置５のパレット載台１４上に搬入される。
【００３１】
前記貯留装置７は、一対のパレット搬出装置５から送り出される波形パレット６を合流して搬送するもので、前記搬送コンベア１８等を有している。この搬送コンベア１８の搬送面の所定位置には、方向転換装置８と端部揃え装置２１が設けられている。
【００３２】
そして、この貯留装置７は、各仕分区分Ｓ１〜Ｓ３に対応したパレット搬出装置５で搬送されてくる波形パレット６を、各仕分区分Ｓ１〜Ｓ３毎に搬送コンベア１８の上流側で合流させて搬送すると共に、必要に応じて方向転換装置８で波形パレット６を１８０度水平回転させ、また、端部揃え装置２１で波形パレット６の谷部６ｂ内の茄子Ｗの端部を揃えて、下流側の箱詰装置９の位置まで搬送させる。
【００３３】
前記方向転換装置８は、図３に示すように、回転駆動機構２２の回転軸の先端に、波形パレット６を載置するためのパレット回転板２３が設けられている。回転駆動機構２２は、図示しない昇降装置と組み合わせて構成されており、昇降装置の上昇動作で波形パレット６を搬送コンベア１８の搬送面から切り離すように構成されている。
【００３４】
また、方向転換装置８の直下流側には、搬送コンベア１８で搬送されてくる波形パレット６を停止させるための上下動可能なストッパ２４が設けられている。このストッパ２４は通常上昇しており、このストッパ２４で停止させられた波形パレット６は、選別装置１の図示しない制御装置から出力される反転指示信号で回転駆動機構２２が作動することにより、搬送コンベア１８上から若干持ち上げられて１８０度水平回転させられる。
【００３５】
方向転換装置８の下流側に設けられる端部揃え装置２１は、互いに逆方向に傾動可能な一対の傾動板２５を有している。この端部揃え装置２１は、搬送コンベア１８で搬送されて各傾動板２５の位置に到達した一対の波形パレット６が、図示しない検出センサで検出された際に、各傾動板２５の前端側と後端側が同時に傾動する如く構成されている。そして、この傾動板２５の傾動により、例えば前方側のパレット７内の茄子Ｗがパレット６の前部側に揃えられ、後方側のパレット６内の茄子Ｗがパレット６の後部側に揃えられる。
【００３６】
また、前記箱詰装置９は、上下及び幅方向に移動可能な所定数のロッド２６（例えば一列６本×２列）を有し、このロッド２６の下端には吸着盤２７がそれぞれ取り付けられている。ロッド２６は、図示しない間隔調整機構によって、図３の矢印ハ方向に移動すると共にその間隔が適宜調整され、吸着盤２７で吸着して持ち上げた茄子Ｗを段ボール箱２８内に箱詰めする。この箱詰装置９は、図示しない制御部によって自動的に動作し、箱詰めロボットとして機能する。
【００３７】
箱詰装置９の端部下方には、段ボール箱２８を支持する箱支持装置３０が配設されている。この箱支持装置３０は、垂直なレール３１に上下動可能に配設された水平な箱載置板３２を有し、この箱載置板３２上に段ボール箱２８が載置される。そして、茄子Ｗが箱詰めされた段ボール箱２８は、箱載置板３２と共にレール３１に沿って下降させられて、箱支持装置３０の下部に連結された製品搬送コンベア３３上に移載され、そして、この製品搬送コンベア３３で所定位置まで搬送される。
【００３８】
また、箱支持装置３０の下部で製品搬送コンベア３３と反対側には、空の段ボール箱２８を箱支持装置３０に供給する空箱降下装置３４が接続されている。この空箱降下装置３４は、その上部側に空箱搬送コンベア３５が接続されると共に配函装置３６が設けられ、配函装置３６の作動により空箱搬送コンベア３５上の段ボール箱２８が空箱降下装置３４にセットされて降下し、箱支持装置３０に供給される。
【００３９】
そして、前記パレット搬出装置５と選別コンベア２に配置された仕分け排出装置４との間には、本発明の要旨をなす移送供給装置３８が設けられている。以下、この移送供給装置３８を、図５〜図８に基づいて説明する。移送供給装置３８は、前記仕分け排出装置４の下方に排出装置４ａの数に対応して設けられた複数本（図では７本）の案内ロール３９を有している。
【００４０】
この案内ロール３９は、所定の長さを有するスポンジロールによって円柱形状に形成され、その両端軸が支持枠４０に軸受４１（図８参照）によって回転自在に支持されると共に、隣り合う一対の案内ロール３９間の間隔ｗ１（図６参照）が、対応する等階級の茄子Ｗの最大外径寸法ｗ２（図６及び図８参照）より若干小さく設定されている。そして、各案内ロール３９はその一方の軸にプーリ４３がそれぞれ固定され、このプーリ４３と、支持枠４０に固定された正逆転可能な駆動モータ４２のプーリ４４及び支持枠４０に回転自在に設けられたプーリ４５との間にはベルト４６が懸架されている。
【００４１】
このベルト４６は、図６に示すように、最前端（図６の最も左側）から奇数番目の案内ロール３９の下面側と、偶数番目の案内ロール３９の上面側に交互に接するように懸架されている。これにより、駆動モータ４２が正転してそのプーリ４４が例えば実線の矢印ニ方向に回転すると、ベルト４６が矢印ホ方向に回転して、波形パレット６の奇数番目の各谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９は、それぞれ逆方向に回転、すなわち対応する奇数番目の各谷部６ｂの、前端側の案内ロール３９が矢印ヘ方向に回転し、後端側の案内ロール３９が矢印ト方向にそれぞれ回転する。
【００４２】
一方、駆動モータ４２が逆転してそのプーリ４４が二点鎖線で示す矢印チ方向に回転すると、ベルト４６が矢印リ方向に回転して、波形パレット６の偶数番目の各谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９は、対応する各谷部６ｂの前端側の案内ロール３９が矢印ヌ方向に回転し、後端側の案内ロール３９が矢印ル方向にそれぞれ回転する。なお、以下の説明においては、波形パレット６の各谷部６ｂの前後端上方の一対の案内ロール３９の、対応する各谷部６ｂ方向への回転を、内側方向の回転という。
【００４３】
また、移送供給装置３８の案内ロール３９と波形パレット６の各山部６ａ間には、断面略正方形状の棒状のガイド４７がそれぞれ配設されており、このガイド４７間の下方に波形パレット６の各谷部６ｂがそれぞれ位置することになる。なお、移送供給装置３８の案内ロール３９の回転方法は、プーリ４３〜４５とベルト４６による駆動に限らず、例えばスプロケットとチェーンによって駆動させることもできる。また、案内ロール３９自体の材質もスポンジロールに限らず、ゴムロール、ブラシロール等の外表面が弾性を有する適宜の弾性体ロールによって形成することができる。
【００４４】
次に、この移送供給装置３８の動作を図６等に基づいて説明する。先ず、選別コンベア２のＬ型バケット２ａ上に載置されて搬送される茄子Ｗは、判定装置３で等階級が判定されて所定の仕分けライン（Ｓ１とする）の仕分け排出装置４に供給され、この茄子Ｗは、対応する排出装置４ａが作動することによりその下方に排出落下される。
【００４５】
この茄子Ｗの排出落下は、判定された茄子Ｗが波形パレット６の最前端（図では最左端）である一番目の谷部６ｂに対応する位置まで搬送された際に、判定装置３の制御信号により、Ｌ型バケット２ａの他端側が排出装置４ａで下方に押圧されることにより、Ｌ型バケット２ａが、その一端側の軸を中心にして図６の矢印ヲの如く下方に回動することによって行われる。このＬ型バケット２ａの回動により、茄子Ｗがその下方に位置する一対の案内ロール３９間に排出落下される。この時、移送供給装置３８の駆動モータ４２は制御装置の制御信号により正転し、波形パレット６の奇数番目の各谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９が内側方向にそれぞれ回転している。
【００４６】
そして、一対の案内ロール３９間に排出落下された茄子Ｗは、案内ロール３９間の間隔ｗ１が対応する等階級の茄子Ｗの最大外形寸法ｗ２より若干小さく設定されていることから、一対の案内ロール３９上に一旦載置された状態となり、茄子Ｗの波形パレット６上への直接落下が防止される。一対の案内ロール３９間に載置された茄子Ｗは、互いに内側方向に回転している一対の案内ロール３９の回転力を受けて、各案内ロール３９の弾性を有する外表面で挟持されつつ、つまりセンタリングされつつ、案内ロール３９間を下方に移送される。
【００４７】
この案内ロール３９の外表面で挟持されつつ下方に移送された茄子Ｗは、案内ロール３９間の下方に位置する波形パレット６の一番目（最左端）の谷部６ｂ内に落下収容され、Ｌ型バケット２ａから波形パレット６へ茄子Ｗが移送されて、波形パレット６の谷部６ｂに供給されることになる。
【００４８】
この波形パレット６への茄子Ｗの移送供給時に、一対の案内ロール３９によって茄子Ｗが減速された状態となるため、波形パレット６の谷部６ｂへ移送供給される際の衝撃が極めて小さくなり、茄子Ｗへの傷付きや茄子Ｗの谷部６ｂ内における跳ね上がり等が確実に防止される。また、茄子Ｗは案内ロール３９で挟持された姿勢のままで、波形パレット６の山部６ａと案内ロール３９間に設けられたガイド４７で案内されつつ、波形パレット６の谷部６ｂ内に収容されることになる。
【００４９】
そして、波形パレット６の一番目の谷部６ｂ内に茄子Ｗが収容されたら、駆動モータ４２を逆転させる。駆動モータ４２が逆転すると各案内ロール３９が逆転し、波形パレット６の偶数番目の谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９が内側方向にそれぞれ回転する。この状態で波形パレット６の二番目の谷部６ｂに対応する位置のＬ型バケット２ａが、対応する排出装置４ａの作動により回動し、Ｌ型バケット２ａ上の茄子Ｗが排出落下されて、波形パレット６の二番目の谷部６ｂに移送供給されて収容される。この茄子Ｗも、波形パレット６の一番目の谷部６ｂに収容された茄子Ｗと同様、案内ロール３９でセンタリングされつつかつ落下速度が減速されて移送供給されることになる。
【００５０】
なお、駆動モータ４２の正転から逆転への切替時期は、例えば波形パレット６の一番目の谷部６ｂに対応する排出装置４ａが作動してから、予め設定した所定時間経過後で、少なくとも二番目の谷部６ｂに対応するＬ型バケット２ａが、対応する排出装置４ａの下部に位置する前までに行われる。
【００５１】
そして、波形パレット６の二番目の谷部６ｂに茄子Ｗが収容されたら、再び駆動モータ４２を逆転（すなわち正転）させて、三番目の谷部６ｂに対応する案内ロール３９を内側方向に回転させ、一番目の谷部６ｂと同様に茄子Ｗを波形パレット６の三番目の谷部６ｂに移送供給する。この作業を所定回数（図では６回）繰り返すことによって、波形パレット６の６つの谷部６ｂに順に茄子Ｗが収容され、この茄子Ｗは、全て一対の案内ロール３９によりセンタリングされつつかつ減速されて、各谷部６ｂに向きが揃えられて均一した姿勢で収容されることになる。
【００５２】
以上の作業の繰り返しにより、６個の茄子Ｗが各谷部６ｂに収容された波形パレット６は、前記パレット搬出装置５の作動により、選別コンベア２の搬送路側方に搬送されると共に、排出された波形パレット６の位置に空の波形パレット６が送り込まれる。この空の波形パレット６には前述したと同様に茄子Ｗがそれぞれ収容され、また、茄子Ｗが収容され貯留装置７の搬送コンベア１８上に搬送された波形パレット６は、必要に応じて方向転換装置８で適宜方向転換され、貯留装置７の箱詰め待機位置まで搬送されて一時貯留される。その後、この波形パレット６内の茄子Ｗが、箱詰めロボットとしての箱詰装置９にで箱詰めされる。
【００５３】
ところで、この実施例においては、移送供給装置３８の駆動モータ４２の正転及び逆転を交互に繰り返すことにより、波形パレット６の６個の谷部６ｂに、最前端である一番目の谷部６ｂから順に茄子Ｗを移送供給して収容するようにしたが、例えば、Ｌ型バケット２ａから波形パレット６への茄子Ｗの移送供給作業を次のようにして行うこともできる。
【００５４】
すなわち、先ず、駆動モータ４２を正転させて、波形パレット６の各谷部６ｂのうち、奇数番目の谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９をそれぞれ内側方向に回転させる。そして、パレット６の１番目の谷部６ｂに対応する仕分け排出装置４の排出装置４ａを作動させて、上記したと同様に茄子Ｗを一番目の谷部６ａに移送供給して収容する。その後、対応する一対の案内ロール３９が一番目の谷部６ｂと同一方向（内側方向）に回転している三番目の谷部６ｂと五番目の谷部６ｂに、対応する排出装置４ａを作動させて茄子Ｗを順に収容する。
【００５５】
そして、波形パレット６の奇数番目の各谷部６ｂに茄子Ｗが収容された時点で、移送供給装置３８の駆動モータ４２を逆転させ、偶数番目の谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９を内側方向にそれぞれ回転させる。その後、偶数番目の谷部６ｂに対応する排出装置４ａを作動させて、偶数番目の各谷部６ｂに茄子Ｗを順に収容する。
【００５６】
これにより、波形パレット６の全ての谷部６ｂ内に茄子Ｗを収容することができ、移送供給装置３８の駆動モータ４２の正逆転回数を減らすことができる。なお、この場合、奇数番目の谷部６ｂと偶数番目の谷部６ｂに茄子Ｗを略同時に収容させるようにしても良いが、この例の場合はいずれにせよ、選別コンベア２のＬ型バケット２ａの搬送速度及び仕分け排出装置４の排出装置４ａの作動タイミング等と、駆動モータ４２の正転及び逆転の切替動作等を関連付けて行うことになる。
【００５７】
このように、上記実施例の移送供給装置３８にあっては、複数の山部６ａと谷部６ｂを有する波形パレット６の上方で、各谷部６ｂの両端（山部６ａ）に対応した位置に案内ロール３９をそれぞれ設けると共に、この案内ロール３９をそれぞれ対応する谷部６ｂ方向である内側方向に回転させるため、Ｌ型バケット２ａから排出落下される茄子Ｗを、一旦案内ロール３９上に載せ、その後案内ロール３９の回転力により茄子Ｗを挟持しつつ下方に移送して、すなわちＬ型バケット２ａから排出落下される茄子Ｗを減速して波形パレット６上に移送供給でき、茄子Ｗを波形パレット６の各谷部６ｂ内に安定かつ確実に収容することができる。
【００５８】
また、波形パレット６の各谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９の間隔ｗ１が、茄子Ｗの最大外径寸法ｗ２に対して若干小さく設定されているため、茄子Ｗが波形パレット６上に直接落下することがなくなり、茄子Ｗが一対の案内ロール３９で略挟持された状態のままの姿勢で、すなわち茄子Ｗの長手方向の姿勢が崩れることなく揃えられて波形パレット６の各谷部６ｂ内に収容することができる。
【００５９】
さらに、波形パレット６の山部６ａ上方にガイド４７が設けられているため、例えば波形パレット６の谷部６ｂ内で茄子Ｗが仮に跳ね上がったとしても、ガイド４７によって茄子Ｗの谷部６ｂ外へ飛び出し等が確実に防止される。これらのことから、波形パレット６の複数の谷部６ｂに茄子Ｗを一個ずつ安定かつ確実に収容することができると共に、波形パレット６の各谷部６ｂに各茄子Ｗを均一した姿勢で収容することができる。その結果、従来のような波形パレット６の各谷部６ｂへの収容ミスをなくすことができ、箱詰装置９の箱詰め作業が中断したり、作業員による茄子Ｗの補充作業が不要となって、例えば茄子Ｗの箱詰め作業を完全自動化することができる等、箱詰め作業等の作業効率を大幅に向上させることが可能になる。
【００６０】
また、移送供給装置３８の案内ロール３９は、スポンジロール等の弾性体で形成されているため、茄子Ｗをこの案内ロール３９の柔らかい外表面に接触させつつ波形パレット６の谷部６ｂ内に移送供給することができると共に、従来のように波形パレット６上に直接落下することがないこと等から、茄子ＷのＬ型バケット２ａから波形パレット６への移送供給時に、比較的柔らかい茄子Ｗの表面への打ち傷や擦り傷等の傷付きを確実に防止することができる。
【００６１】
またさらに、移送供給装置３８を作動させ得る駆動モータ４２を一つ設け、これを正転及び逆転させることができるため、波形パレット６の各谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９を内側方向にそれぞれ回転させることができて、移送供給装置３８の構成を簡略化することが可能になる。その際、例えば波形パレット６への茄子Ｗの移送供給を、奇数番目の谷部６ｂに収容した後に、偶数番目の谷部６ｂに収容するようにすれば、駆動モータ４２の正転及び逆転の切替回数を大幅に減らすことができて、移送供給装置３８の制御がより簡単となる。
【００６２】
図９及び図１０は、本発明に係わる移送供給装置の第２実施例及び第３実施例を示す要部側面図である。なお、上記第１実施例の移送供給装置３８と同一部位には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。先ず、図９に示す第２実施例の移送供給装置３８は、各案内ロール３９を正逆転可能な駆動モータ４２にそれぞれ直結し、この各駆動モータ４２の回転方向を各々制御することによって、波形パレット６の各谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９を互いに内側方向に回転させるようにしたものである。
【００６３】
この場合は、波形パレット６の最前端の谷部６ｂに対応する一対の駆動モータ４２を、対応する一対の案内ロール３９が矢印ヘ、トの如く互いに内側方向に回転させるように作動させる。次に一番目の谷部６ｂの後端側の駆動モータ４２を逆転させて対応する案内ロール３９を矢印ヌの如く回転させると共に、二番目の谷部６ｂの後端側の駆動モータ４２を対応する三番目の案内ロール３９が矢印ルの如く回転させるように作動させ、二番目の谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９を互いに内側方向に回転させる。
【００６４】
この動作を順次繰り返すことにより、波形パレット６の各谷部６ｂ内に茄子Ｗが順に移送供給される。この例の場合、波形パレット６の最前端と最後端に位置する駆動モータ４２は、常時同一方向に回転させて対応する案内ロール３９を内側方向に回転させれば良い。この第２実施例においても、波形パレット６の山部６ａ上方に一対の案内ロール３９が設けられ、各谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９がそれぞれ内側方向に回転することから、上記第１実施例の移送供給装置３８と同様の作用効果が得られる。
【００６５】
次に、図１０に示す第３実施例の移送供給装置３８について説明する。この第３実施例の移送供給装置３８は、波形パレット６の前後端の山部６ａ上方を除き、各山部６ａ上方に二本の案内ロール３９をそれぞれ回転可能に配設し、各案内ロール３９のプーリ４３（図７参照）に、駆動モータ４２のプーリ４４とプーリ４５、及び波形パレット６の最後端の山部６ａ上方に設けたプーリ４８を介してベルト４６を懸架したものである。このベルト４６は、波形パレット６の前後端の山部を除く各山部６ａ上方の二本の案内ロール３９のうち前方の案内ロール３９が前方側に、後方の案内ロール３９が後方側にそれぞれ回転し得るように懸架されている。
【００６６】
これにより、波形パレット６の各谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９が、常に矢印ヘ、トの如くもしくは矢印ヌ、ルの如く内側方向に回転することなる。この第３実施例の移送供給装置３８の場合、各案内ロール３９の外径が上記第１実施例の案内ロール３９に比較して、その外径が小さくなり案内面は少なくなるものの、案内ロール３９によって茄子Ｗをセンタリングしつつ減速させて波形パレット６の各谷部６ｂに移送供給することができ、上記各実施例と略同等の作用効果が得られる他に、駆動モータ４２を正逆転させる必要がなくなるため、仕分け制御が簡単になる等の作用効果が得られる。
【００６７】
なお、本発明は、上記の各実施例のそれぞれに限定されるものでもなく、例えば第２実施例と第３実施例を組み合わせ、図１０に示す各案内ロール３９をそれぞれ直結した駆動モータ４２で所定方向に回転させる等、各実施例を適宜に組み合わせることもできる。また、上記各実施例においては、特にこの種の仕分け作業及び箱詰め作業の難しい茄子Ｗを例にして説明したが、本発明における農産物とは、この茄子Ｗに限定されものでもなく、上記した長物農産物や球状農産物にも適用可能であり、その農産物の種類に応じて、波形パレット６の各谷部６ｂに対応する一対の案内ロール３９の間隔ｗ１や材質、外径等が適宜に選定される。
【００６８】
さらに、上記各実施例における波形パレット６の山部６ａと谷部６ｂの数、農産物Ｗの収容部となる谷部６ｂの形状、ガイド４７の形状及び山部６ａや案内ロール３９との位置関係等は一例であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることはいうまでもない。
【００６９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の発明によれば、波形パレットの各山部の上方所定位置に案内ロールを回動可能に並設して波形パレットの各谷部に一対の案内ロールが対応するようにすると共に、この谷部に対応する一対の案内ロールが駆動モータにより対応する谷部方向である内側方向に回転するため、選別コンベア上から一対の案内ロール間に排出落下された農産物に案内ロールの回転力が作用するので、案内ロール上に農産物が停止することがなくなり、農産物を一対の案内ロールでセンタリングしつつ減速させて波形パレットの谷部に安定かつ確実に移送供給することができる。また、農産物が、内側方向に回転する一対の案内ロール間を通過するため、この通過時に農産物が案内ロールの回転力を受けつつその姿勢が修正されて、波形パレット上での農産物の姿勢が均一化され、箱詰め作業の自動化が図れる等、その作業効率の向上を図ることができる。
【００７０】
また、請求項２記載の発明によれば、波形パレットの農産物が収容される各谷部のうち、奇数番目の各谷部に対応する一対の案内ロールは、駆動モータを正転させることにより、対応する谷部方向にそれぞれ回転し、偶数番目の各谷部に対応する一対の案内ロールは、駆動モータを逆転させることにより、対応する谷部方向にそれぞれ回転するため、選別コンベア上から一対の案内ロール間に排出落下される農産物に、一対の案内ロールで落下速度を減速させ得る回転力を作用させることができて、農産物を波形パレットの谷部に、より一層安定かつ確実に移送供給することができる。また、駆動モータを正転させ、波形パレットの奇数番目の各谷部に農産物を順に収容し、奇数番目の各谷部に農産物が収容された時点で駆動モータを逆転させ、偶数番目の各谷部に農産物を順に収容することにより、駆動モータの正転及び逆転の切替回数を減らして、案内ロールの駆動制御を簡素にすることができる。
【００７１】
また、請求項３記載の発明によれば、波形パレットの所定の谷部の両端上方に位置する案内ロールがそれぞれ対応する谷部方向（内側方向）に回転して、選別コンベア上から一対の案内ロール間に排出落下される農産物に、一対の案内ロールで落下速度を減速させ得る回転力を作用させることができて、農産物を波形パレットの谷部に、より一層安定かつ確実に移送供給することができると共に、一対の案内ロールは、例えばベルトを懸架させて同一方向に回転させることにより、互いに内側方向に回転させることができて、逆転機構等が不要となる等、その制御が簡単となる。
【００７２】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項１ないし３記載の発明の効果に加え、弾性体からなる一対の案内ロール間に選別コンベア上から農産物が排出落下されるため、農産物の排出落下時の衝撃を案内ロールの表面で緩和させることができると共に、農産物への案内ロールの回転力の過大な作用がなくなり、茄子等の表面の柔らかい農産物であっても、その農産物への傷付きを確実に防止することができる。
【００７３】
また、請求項５記載の発明によれば、選別コンベア上から排出落下される農産物は、一旦一対の案内ロール上に載置され、この一対の案内ロールの内側方向への回転によって軽く挟持されつつ下方に移送されて波形パレットの谷部に供給されるため、農産物が波形パレット上に直接落下することがなくなり、農産物への傷付きがより一層確実に防止されると共に、一対の案内ロールで農産物の姿勢が確実に修正されて、波形パレット上の各農産物の姿勢がより一層均一化され、例えば箱詰め作業の完全自動化を図ることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる第１実施例の農産物の移送供給装置を使用した選別装置の概略平面図
【図２】同その一つの仕分区分の引き出しコンベアを示す平面図
【図３】同その側面図
【図４】同引き出しコンベアの要部を示す正面断面図
【図５】同引き出しコンベアの他の要部を示す正面断面図
【図６】同図５に示す移送供給装置部分を拡大した正面断面図
【図７】同その平面図
【図８】同その正面図
【図９】本発明に係わる農産物の移送供給装置の第２実施例を示す要部側面図
【図１０】本発明に係わる農産物の移送供給装置の第３実施例を示す要部側面図
【符号の説明】
１・・・・・・・・・・選別装置
２・・・・・・・・・・選別コンベア
２・・・・・・・・・・Ｌ型バケット
３・・・・・・・・・・判定装置
４・・・・・・・・・・仕分け排出装置
４ａ・・・・・・・・・排出装置
５・・・・・・・・・・パレット搬出装置
６・・・・・・・・・・波形パレット
６ａ・・・・・・・・・山部
６ｂ・・・・・・・・・谷部
７・・・・・・・・・・貯留装置
９・・・・・・・・・・箱詰装置
１１・・・・・・・・・搬出コンベア
１２・・・・・・・・・搬入コンベア
１４・・・・・・・・・パレット載台
１８・・・・・・・・・搬送コンベア
３８・・・・・・・・・移送供給装置
３９・・・・・・・・・案内ロール
４０・・・・・・・・・支持枠
４２・・・・・・・・・駆動モータ
４３〜４５、４８・・・プーリ
４６・・・・・・・・・ベルト
４７・・・・・・・・・ガイド
Ｗ・・・・・・・・・・茄子
Ｓ１〜Ｓｎ・・・・・・仕分区分
【図１】
0003691232.tif 000002
【図２】
0003691232.tif 000003
【図３】
0003691232.tif 000004
【図４】
0003691232.tif 000005
【図５】
0003691232.tif 000006
【図６】
0003691232.tif 000007
【図７】
0003691232.tif 000008
【図８】
0003691232.tif 000009
【図９】
0003691232.tif 000010
【図１０】
0003691232.tif 000011