(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機内に上下方向をなして形成された商品通路の下端出口部に配設される商品搬出装置であって、前記商品通路に対し出没する上下一対のストッパを支軸を介して回動可能に設けると共に要所に係合孔をそれぞれ設け、前記一対のストッパに係合する操作用ギヤをストッパに近接させてそれぞれ配設し、これら操作用ギヤの外周側部に突設したピンを前記係合孔にそれぞれ係合し、且つこれら操作用ギヤと前記一対のストッパに近接配置した駆動用のモータとを伝動用ギヤを介して接続し、販売待機時には下位のストッパが商品通路に突出し商品通路内に収容されている商品缶の落下を阻止し、販売時には前記モータの駆動により操作用ギヤを所定角度同期回転させ、上位のストッパを商品通路内に突出し下位のストッパと共に両ストッパを商品通路内に突出した中間位置を経た後、下位のストッパのみを没して最下位の商品缶を落下させ、引き続き操作用ギヤを所定角度同期回動させ、下位のストッパを商品通路内に突出し上位のストッパと共に両ストッパを商品通路内に突出した中間位置を経た後、上位のストッパのみを没して販売待機時に復帰するように構成したことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機においては、通常図２に示すように本体Ａ内に略ジグザグ状の商品通路Ｂが上下方向に設けられると共に、商品通路Ｂの下端部付近に商品搬出装置Ｃが配設され、販売指令信号に基づく商品搬出装置Ｃの作動により商品通路Ｂ内に収容されている商品缶Ｄを、最下位のものから１個ずつ順に商品取出口Ｅに落下させて販売するようになっている。
前記商品搬出装置Ｃとしては、従来例えば図３（ａ）のように２つのストッパＦ、Ｇを備え、これらのストッパＦ、Ｇを電磁ソレノイドＨにより制御する構成のものが知られている。即ち、販売待機時には主ストッパＦは前記商品通路Ｂ内に突出状態に保持され、商品通路Ｂ内に収容されている商品缶Ｄの落下を阻止しており、販売時には図３（ｂ）のように電磁ソレノイドＨが作動して主ストッパＦを回動させ商品通路Ｂから引っ込めると同時に、補助ストッパＧを回動連動させて商品通路Ｂ内に突出させる。これにより、最下位の商品缶Ｄを落下させると同時に、最下位から２番目の商品缶Ｄ′の落下を補助ストッパＧで阻止する。販売終了後は電磁ソレノイドＨの消磁により戻しバネＩを介して主ストッパＦ及び補助ストッパＧを元の位置に復帰させる（詳しくは、特許公報第２６０９８６１号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の商品搬出装置Ｃは、電磁ソレノイドＨにより主ストッパＦ及び補助ストッパＧを連動させ、商品通路Ｂに対し出没制御することで商品の搬出を行うようにしたものであるが、販売時の中間段階において最下位から２番目の商品缶Ｄ′を落下阻止するのは補助ストッパＧのみであり、その補助ストッパＧのタイミングがずれると次販商品缶の落下阻止が不安定になり、落下事故が生じる恐れもある。このような事態が発生すると自動販売機の故障の原因になり、販売動作を確実に行うことができなくなる。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされ、２つのストッパを備えた商品搬出装置において、販売時での次販商品缶の落下を確実に阻止することで販売動作を確実にできるようにした、自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するための技術的手段として、本発明は、自動販売機内に上下方向をなして形成された商品通路の下端出口部に配設される商品搬出装置であって、前記商品通路に対し出没する上下一対のストッパを支軸を介して回動可能に設けると共に要所に係合孔をそれぞれ設け、前記一対のストッパに係合する操作用ギヤをストッパに近接させてそれぞれ配設し、これら操作用ギヤの外周側部に突設したピンを前記係合孔にそれぞれ係合し、且つこれら操作用ギヤと前記一対のストッパに近接配置した駆動用のモータとを伝動用ギヤを介して接続し、販売待機時には下位のストッパが商品通路に突出し商品通路内に収容されている商品缶の落下を阻止し、販売時には前記モータの駆動により操作用ギヤを所定角度同期回転させ、上位のストッパを商品通路内に突出し下位のストッパと共に両ストッパを商品通路内に突出した中間位置を経た後、下位のストッパのみを没して最下位の商品缶を落下させ、引き続き操作用ギヤを所定角度同期回動させ、下位のストッパを商品通路内に突出し上位のストッパと共に両ストッパを商品通路内に突出した中間位置を経た後、上位のストッパのみを没して販売待機時に復帰するように構成した自動販売機の商品搬出装置を要旨とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図１(ａ)〜(ｃ)は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の実施形態を示すものである。これは薄型の自動販売機を意図したもので、商品搬出装置３２の上下一対のストッパ３３、３４を作動させる駆動機構をストッパ３３、３４に近接配置して商品搬出装置３２の奥行寸法を小さくした点に特徴を有するものである。
この場合、ストッパ３３、３４は、支軸３６、３７を支点として回動可能に取り付けられ商品通路（図略）に出没可能となっており、ほぼ中央部には係合孔３３ａ、３４ａがそれぞれ設けられている。但し、バネ材は不要である。
【０００７】
４０は駆動用のモータ（直流モータ）であり、回転軸にはギヤ４１が取り付けられ、このギヤ４１を挟むようにして上下に伝動用ギヤ４２、４３がそれぞれ配設され、これらの伝動用ギヤ４２、４３には操作用ギヤ４４、４５がそれぞれ上下に対称位置に配設されている。更に、操作用ギヤ４４、４５の外周部要所には係合ピン４４ａ、４５ａが位相をずらして立設されると共に、前記ストッパ３３、３４の係合孔３３ａ、３４ａにそれぞれ嵌合している。
【０００８】
図１（ａ）は販売待機時の状態を示すもので、下位のストッパ３４は商品通路（図略）内に突出し、上位のストッパ３３は商品通路外に没しており、下位のストッパ３４により商品通路内に収容されている最下位の商品缶（図略）の落下を阻止している。販売時には、図１（ｂ）に示す中間位置を経て図１（ｃ）の販売位置となる。
【０００９】
販売時にモータ４０が駆動すると、ギヤ４１が反時計方向に回動し、この回動に伴って伝動用ギヤ４２、４３が共に時計方向に同期回動し、この同期回動に伴って操作用ギヤ４４、４５が反時計方向に所定角度同期回動すると、上位のストッパ３３は、ギヤ４４の係合ピン４４ａを介して支軸３６を支点として反時計方向に回動することで商品通路内に突出され、下位のストッパ３４は、ギヤ４５の係合ピン４５ａを介して支軸３７を支点として反時計方向に回動するが未だ商品通路内に残留している状態となる。これにより、図１（ｂ）のように両方のストッパ３３、３４が商品通路内に突出した中間位置となる。
この中間位置から、更にギヤ４１が反時計方向に所定角度回動すると、上位のストッパ３３は、更に反時計方向に回動して商品通路内に最大限突出し、下位のストッパ３４は、反時計方向に回動することで商品通路外に没する。つまり、図１（ｃ）に示す販売位置となり、最下位の商品缶は下位のストッパ３４による落下阻止が解除されて落下し、最下位から２番目の商品缶は上位のストッパ３３により落下が阻止される。
【００１０】
販売後にモータ４０を逆回転させると、先程とは逆にギヤ４１が時計方向に回動し、この回動に伴ってギヤ４３を介して操作用ギヤ４５が時計方向に所定角度回動し、係合ピン４５ａを介して下位のストッパ３４を、支軸３７を支点として時計方向に回動することで商品通路内に再び突出させると同時に、ギヤ４２を介して操作用ギヤ４４が時計方向に所定角度同期回動し、係合ピン４４ａを介して上位のストッパ３３を、支軸３６を支点として時計方向に回動するが商品通路内に残留する。これにより、図１（ｂ）の中間位置に戻る。
この中間位置から、更にギヤ４１が時計方向に回動すると、下位のストッパ３４は更に時計方向に回動して商品通路内に最大限突出し、上位のストッパ３３は時計方向に同期回動して商品通路外に没する。従って、最下位から２番目の商品缶は上位のストッパ３３による落下阻止が解除されて落下するが、下位のストッパ３４により受止されて落下が阻止され、図１（ａ）の販売待機位置に復帰する。これにて販売動作は終了する。
この場合、ストッパ３３、３４は操作用ギヤ４４、４５の係合ピン４４ａ、４５ａにより機械的に回動され及び所定の位置が保持されるため、商品缶及び次販商品缶の落下阻止を確実になすことができる。
尚、駆動用モータとして直流モータを使用することで制御系を安価に形成することができる。
【００１１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、自動販売機の商品搬出装置において、上下一対のストッパを商品通路に対して出没制御し、販売時には両方のストッパを商品通路内に突出させた中間位置を経て販売位置となるように構成したので、商品通路内の次販商品缶を確実に受止することができ、次販商品缶の落下阻止機能を向上させると共に販売動作を確実になす効果を奏する。更に、商品搬出装置の奥行寸法を小さく形成できることから、薄型自動販売機の製作が可能となり狭い場所への設置が可能になる等の優れた効果も奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の実施形態を示すもので、（ａ）は販売待機時、（ｂ）は中間位置、（ｃ）は販売時での状態を示すそれぞれ説明図である。
【図２】  従来例を示すもので、自動販売機の概略断面図である。
【図３】  従来の商品搬出装置を示すもので、（ａ）は販売待機時での要部の概略断面図、（ｂ）は販売時での要部の概略断面図である。
【符号の説明】
３２  商品搬出装置
３３、３４  ストッパ
３３ａ、３４ａ  係合孔
３６、３７  支軸
４０  モータ
４１  ギヤ
４２、４３  伝動用ギヤ
４４、４５  操作用ギヤ
４４ａ、４５ａ  係合ピン
【図１】
0003714010.tif 000002
【図２】
0003714010.tif 000003
【図３】
0003714010.tif 000004