(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作物をインボリュート形状の中心を回転軸心として回転させると共に、この回転軸心と平行な軸心を回転軸心として回転され前記インボリュート形状の外壁面と内壁面の間に形成される溝部の溝幅よりも小さくかつ前記溝幅の１／２よりも大きくかつ前記インボリュート形状の壁部の壁厚よりも大きい径を有するエンドミルもしくは砥石を用いて、前記工作物と前記エンドミルもしくは砥石の相対移動により前記外壁面および前記内壁面と前記溝部の底面と前記壁部の上面を加工する方法であって、前記工作物の回転と同期して前記エンドミルもしくは砥石が前記工作物に対して前記インボリュート形状の基礎円の接線上を移動するように前記工作物と前記エンドミルもしくは砥石の相対移動を制御することによって、前記インボリュート形状の外壁面または内壁面のいずれか一方と前記底面を同時に加工する第１のステップを実行し、この第１のステップの実行後に、前記工作物の回転と同期して前記エンドミルもしくは砥石と前記工作物の相対移動を制御することによって、前記壁部の上面を加工する第２のステップを実行し、この第２のステップの実行後に、前記工作物の回転と同期して前記エンドミルもしくは砥石が前記工作物に対して前記インボリュート形状の基礎円の接線上を移動するように前記工作物と前記エンドミルもしくは砥石の相対移動を制御することによって、前記インボリュート形状の外壁面または内壁面の他方と前記底面の前記第１のステップによる削り残し部分を同時に加工する第３のステップを実行するとともに、前記第２のステップの実行中に前記工作物を前記第１のステップの終了時の位相から前記第３のステップの開始時の位相へ回転させることを特徴とするインボリュート形状の加工方法。
【請求項２】
請求項１に記載のインボリュート形状の加工方法において、前記第１のステップにおける壁面の加工は外壁面の加工であり、前記第３のステップにおける壁面の加工は内壁面の加工であることを特徴とするインボリュート形状の加工方法。
【請求項３】
請求項２に記載のインボリュート形状の加工方法において、前記インボリュート形状の巻き方向はのの字方向であって、前記第１のステップにおける相対移動は前記エンドミルもしくは砥石が前記工作物の中心から外側へ移動する方向でかつ前記工作物の回転方向は反時計回りであり、前記第２のステップにおける相対移動は前記エンドミルもしくは砥石が前記第１のステップの加工終了点から前記第３のステップの加工開始点へ移動する軌跡でかつ前記工作物の回転方向は時計回りであり、前記第３のステップにおける相対移動は前記エンドミルもしくは砥石が前記工作物の外側から中心へ移動する方向でかつ前記工作物の回転方向は時計回りであることを特徴とするインボリュート形状の加工方法。
【請求項４】
請求項２に記載のインボリュート形状の加工方法において、前記インボリュート形状の巻き方向は反のの字方向であって、前記第１のステップにおける相対移動は前記エンドミルもしくは砥石が前記工作物の外側から中心へ移動する方向でかつ前記工作物の回転方向は反時計回りであり、前記第２のステップにおける相対移動は前記エンドミルもしくは砥石が前記第１のステップの加工終了点から前記工作物の外側へ移動し、再び前記工作物の中心方向へ移動して前記第３のステップの加工開始点へ移動する軌跡でかつ前記工作物の回転方向は時計回りであり、前記第３のステップにおける相対移動は前記エンドミルもしくは砥石が前記工作物の中心から外側へ移動する方向でかつ前記工作物の回転方向は時計回りであることを特徴とするインボリュート形状の加工方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のインボリュート形状の加工方法において、少なくとも前記第２のステップの加工中にクーラントを供給し、前記第１のステップの加工により発生し前記溝部に堆積した切屑を流出させることを特徴とするインボリュート形状の加工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スクロールコンプレッサ等に用いられるインボリュート形状部品の加工方法に関し、特に、このインボリュート形状の外壁面および内壁面とこの壁面間に形成される溝部の底面を同時に加工する加工方法に関する。また、この壁面と底面の加工と壁部の上面を連続的に加工する加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インボリュート形状の加工方法として、工作物を回転させると共に、この回転と同期して工具をインボリュート形状の基礎円の接線上を移動させるように制御する方法が知られている。そして、この方法によりインボリュート形状の内壁面と外壁面とを順次加工することが特開昭６２−５７８５６に記載されている。
【０００３】
この特開昭６２−５７８５６に記載された加工方法の一つは、直進運動する移動テーブル上に回転自在なロータリテーブルを設け、工作物をロータリテーブルの中心に固定し、工具の中心がインボリュート形状の基礎円の接線上を移動するように移動テーブルを直進させると共に、ロータリテーブルをその回転角度が移動テーブルの送り量と一定の比例関係となるように回転させることによりインボリュート形状を加工するものであり、外壁面の加工時と内壁面の加工時とで移動テーブルの直進方向を逆転させて往復運動を行い、これと連動してロータリテーブルの回転方向を反転させるものである。また、もう一つの方法は、移動テーブルを外壁面と内壁面の一方の加工のとき一方向に直進させ、一方の加工が終わったときインボリュート形状の中心でエンドミルの中心を移動テーブルの直進方向と直交する方向にインボリュート形状の基礎円の直径分だけシフトさせ、一方の面の加工時と同方向に移動テーブルを直進させると共に、ロータリテーブルを回転方向を一方の面の加工時とは逆転させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の加工方法は、インボリュート形状の外壁面と内壁面の加工を連続して行うものであるが、この外壁面と内壁面との間に形成される螺旋形状の溝部の底面の加工については述べられていない。外壁面および内壁面の加工と底面の加工を別々に行うことは非効率であり、また、壁面の加工時に工具が底面に干渉し、あるいは底面の加工時に工具が壁面に干渉することを防止するためには底面にぬすみを設ける必要があり、この点からも壁面の加工と底面の加工を別々に行うことは効率的ではない。さらに、ぬすみを設けるとこのスクロールラップをスクロールコンプレッサとして用いる際にシール性に問題を生じることもある。
【０００５】
そこで、本発明は、インボリュート形状の壁面と底面の加工を同時に行うことを目的としている。さらに詳細には、壁面の加工により生じる加工負荷と底面の加工による生じる加工負荷の影響による加工誤差を極力小さく抑えることができる加工方法を提供するものである。
さらに、上記従来技術のように外壁面と内壁面とを連続的に加工する場合、一方の壁面の加工終了時の工作物の位相と他方の壁面の加工開始時の工作物の位相は形成されるインボリュート形状の壁の厚さに基づいて異なっているので、一方の壁面の加工後、他方の壁面の加工開始に先立って工作物の位相を割出す必要が生じるが、この位相の割出しによるサイクルタイムの増大を防止して効率的な加工を行うことを目的としている。また、この外壁面および内壁面と底面の加工と壁部の上面との連続加工を効率的な工具軌跡とすることによってサイクルタイムを短縮することを目的としている。
【０００６】
さらに、一方の壁面の加工の際に生じた切屑が溝部に堆積しており、他方の壁面の加工の際に工具がこの切屑を巻き込み加工精度に悪影響を与える問題がある。本発明の他の目的はこの切屑を除去して加工精度の悪化を防止することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、工作物をインボリュート形状の中心を回転軸心として回転させると共に、この回転軸心と平行な軸心を回転軸心として回転され前記インボリュート形状の外壁面と内壁面の間に形成される溝部の溝幅よりも小さくかつ前記溝幅の１／２よりも大きくかつ前記インボリュート形状の壁部の壁厚よりも大きい径を有するエンドミルもしくは砥石を用いて、前記工作物と前記エンドミルもしくは砥石の相対移動により前記外壁面および前記内壁面と前記溝部の底面と前記壁部の上面を加工する方法であって、前記工作物の回転と同期して前記エンドミルもしくは砥石が前記工作物に対して前記インボリュート形状の基礎円の接線上を移動するように前記工作物と前記エンドミルもしくは砥石の相対移動を制御することによって、前記インボリュート形状の外壁面または内壁面のいずれか一方と前記底面を同時に加工する第１のステップを実行し、この第１のステップの実行後に、前記工作物の回転と同期して前記エンドミルもしくは砥石と前記工作物の相対移動を制御することによって、前記壁部の上面を加工する第２のステップを実行し、この第２のステップの実行後に、前記工作物の回転と同期して前記エンドミルもしくは砥石が前記工作物に対して前記インボリュート形状の基礎円の接線上を移動するように前記工作物と前記エンドミルもしくは砥石の相対移動を制御することによって、前記インボリュート形状の外壁面または内壁面の他方と前記底面の前記第１のステップによる削り残し部分を同時に加工する第３のステップを実行するとともに、前記第２のステップの実行中に前記工作物を前記第１のステップの終了時の位相から前記第３のステップの開始時の位相へ回転させることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記第１のステップにおける壁面の加工は外壁面の加工であり、前記第３のステップにおける壁面の加工は内壁面の加工であることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記インボリュート形状の巻き方向はのの字方向であって、前記第１のステップにおける相対移動は前記エンドミルもしくは砥石が前記工作物の中心から外側へ移動する方向でかつ前記工作物の回転方向は反時計回りであり、前記第２のステップにおける相対移動は前記エンドミルもしくは砥石が前記第１のステップの加工終了点から前記第３のステップの加工開始点への移動する軌跡でかつ前記工作物の回転方向は時計回りであり、前記第３のステップにおける相対移動は前記エンドミルもしくは砥石が前記工作物の外側から中心へ移動する方向でかつ前記工作物の回転方向は時計回りであることを特徴とするものであり、請求項４に記載の発明は、前記インボリュート形状の巻き方向は反のの字方向であって、前記第１のステップにおける相対移動は前記エンドミルもしくは砥石が前記工作物の外側から中心へ移動する方向でかつ前記工作物の回転方向は反時計回りであり、前記第２のステップにおける相対移動は前記エンドミルもしくは砥石が前記第１のステップの加工終了点から前記工作物の外側へ移動し、再び前記工作物の中心方向へ移動して前記第３のステップの加工開始点へ移動する軌跡でかつ前記工作物の回転方向は時計回りであり、前記第３のステップにおける相対移動は前記エンドミルもしくは砥石が前記工作物の中心から外側へ移動する方向でかつ前記工作物の回転方向は時計回りであることを特徴とするものである。
【００１２】
さらに、請求項５に記載の発明は、少なくとも前記第２のステップの加工中にクーラントを供給し、前記第１のステップの加工により発生し前記溝部に堆積した切屑を流出させることを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図１（ａ）は加工されるインボリュート形状を有する工作物１の平面図であり、図１（ｂ）はその断面図である。インボリュート形状部２は底板３に一体的に図２において上方に突出して形成されており、本実施の形態における加工方法によって加工されるのは、インボリュート形状部１の外壁面４、内壁面５、これらの壁面の間に形成される溝部６の底面７、そして、インボリュート形状部２の上面８である。
【００１４】
図２はインボリュート形状加工用の工作機械を示しており、ベッド１０上に固定されたＸ軸案内台１１にはエンコーダ１２を有したサーボモータ１３により図１の紙面に垂直方向（Ｘ軸）に往復移動するテーブル１４が設けられている。このテーブル１４には主軸台１５が固設されており、この主軸台１５には工具主軸１６が回転駆動可能に支持され、その先端にはエンドミルＴが取付けられている。また、主軸台１５には加工中に切削箇所にクーラントを供給するためのクーラントノズル１７が設けられている。
【００１５】
ここで、エンドミルＴの径は、次の３つの条件を満たすように定められている。
（１）溝部６の溝幅ｈよりも小さい。
（２）溝部６の溝幅ｈの１／２よりも大きい。
（３）インボリュート形状の壁部の壁厚ｔよりも大きい。
【００１６】
すなわち、（１）は一方の壁面の加工中に隣接する他の壁面にエンドミルＴが干渉しないための条件であり、（２）は外壁面４の加工時と内壁面５の加工時との２回のパスで底部７が加工されるための条件であり、（３）は上面８を１回のパスで加工するための条件である。
工具主軸１６の前面のベッド１０上にはＺ軸案内台１８が固設されており、Ｚ軸案内台１８にはエンコーダ１９を有したサーボモータ２０により図１の左右方向（Ｚ軸）に往復移動するコラム２１が設けられている。コラム２１にはエンコーダ２２を有するサーボモータ２３により図１の上下方向（Ｙ軸）に往復動する工作物主軸台２４が設けられており、工作物主軸台２４には図略のサーボモータによるＺ軸と平行な軸線回り（Ｃ軸）に回転駆動される工作物主軸２５が設けられている。この工作物主軸２５には工作物１を着脱可能に保持するチャック２６が固設されている。
【００１７】
ここで、インボリュート形状の外壁面４および内壁面５と底面７の加工時の切削抵抗（加工負荷）について考える。
図３および図４は工作物１とエンドミルＴとの位置関係を示す図であり、図３（ａ）は外壁面４の加工時の平面図、図３（ｂ）は内壁面５の加工時の平面図、図４（ａ）は壁面と底面７との同時加工において外壁面４と内壁面５のいずれか一方を最初に加工する際の断面図、図４（ｂ）は壁面と底面７との同時加工において外壁面４と内壁面５の他方を後から加工する際の断面図をそれぞれ示している。
【００１８】
図３から明らかなように、切り込み量ｃが一定の場合、インボリュート形状部２は所定の曲率を有するので、エンドミルＴが工作物１と接触する接触弧の長さは、内壁面４５加工時ｉの方が外壁面４の加工時ｏよりも長い。したがって、インボリュート形状の壁面の加工により生じる切削抵抗は外壁面４を加工する時よりも内壁面５を加工する時の方が大きいことがわかる。
【００１９】
一方、図４に示すように、底面７の加工をみると、外壁面４または内壁面５のいずれか一方を最初に加工する際、すなわち、底面７の１パス目の加工はエンドミルＴの全幅ｆにわたる取代があるのに対して、外壁面４または内壁面５の他方の後から加工する際、すなわち、底面７の２パス目の加工は１パス目の削り残し分ｓだけの取代しかない。したがって、底面７の加工により生じる切削抵抗は１パス目の加工時の方が２パス目の加工時よりも大きいことがわかる。
【００２０】
したがって、壁面の切削抵抗の比較的小さい外壁面の加工〔図３（ａ）〕と、底面の切削抵抗の比較的大きい１パス目の底面の加工〔図４（ａ）〕とを組み合わせ、壁面の切削抵抗の比較的大きい内壁面の加工〔図３（ｂ）〕と、底面の切削抵抗の比較的小さい２パス目の低面の加工〔図４（ｂ）〕を組み合わせれば、全体の切削抵抗（壁面の切削抵抗と底面の切削抵抗の和）は均等化される訳である。
【００２１】
つまり、外壁面を先に加工することによって、外壁面の加工時と内壁面の加工時とで切削抵抗の差が小さくなり、加工精度が均一化される。これが、逆に内壁面を先に加工すると、内壁面の加工時の切削抵抗が外壁面の加工時の切削抵抗に比して非常に大きくなるので、内壁面の加工時に所望の加工精度を得られない、あるいは所望の加工精度を得るためには切削速度を落とす等の加工条件の変更が必要であり、サイクルタイムが増大するといった悪影響を及ぼすこととなるのである。
【００２２】
次に、インボリュート形状の加工原理について考えると、特開昭６２−５７８５６にも記載されているように、インボリュート形状はその幾何学的性質から、工具をインボユートの基礎円の半径分だけＹ軸方向へオフセットさせた状態で、工作物の回転と同期して工具と工作物とをＸ軸方向へ相対移動させることにより加工することができることが知られている。
【００２３】
ここで、後述するように図７（ａ）は外壁面の加工終了時の状態を示すものであり、図１０（ｂ）は内壁面の加工開始時の状態を示すものであるが、外壁面の加工終了時における工作物の位相と内壁面の加工開始時の工作物の位相とは異なっている。これは、図１１（ａ）に示される内壁面の加工終了時の状態と図６（ａ）に示される外壁面の加工開始時の状態とにおいても同様である。この位相ずれは壁面の壁厚ｔに基づくものであり、逆に言えば、外壁面の加工時と内壁面の加工時とで工作物の位相をずらすことによって厚みを有する壁面を形成することができる（外壁面を定義するインボリュート曲線の基礎円と内壁面を定義するインボリュート曲線の基礎円が同一である場合、位相をずらさなければ外壁面の加工時と内壁面の加工時とで工具は同じ軌跡をたどり、壁面は形成されない）のである。したがって、外壁面および内壁面を連続的に加工するに際しては、外壁面の加工終了後、内壁面の加工に先立って工作物の位相をずらす必要がある。
【００２４】
上述した点（切削抵抗および工作物の位相のずれ）を踏まえた上で、本実施の形態におけるインボリュート形状の加工方法について図５から図１２に基づいて説明する。
図５は、工作物１とエンドミルＴとの相対的な移動の軌跡の概略を示すものであり、図５におけるエンドミルＴの各位置（ＶＩ、ＶＩＩ、・・・、ＸＩＩ）に対応する工作物１とエンドミルＴの関係が、それぞれ図６から図１２に示めされている。図６から図１２において、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の断面図を示している。なお、ｒはインボリュート形状２を定義するインボリュート曲線の基礎円の半径である。
【００２５】
まず、工作物１をチャック２６に取付け、工作物１とエンドミルＴとが図６（ａ）および（ｂ）に示すような位置になるように、各サーボモータ１３、２０、２３および工作物主軸２５を位置決めする。この工作物１とエンドミルＴの相対的な位置関係は、Ｙ軸においてはエンドミルＴの中心がインボリュート形状の外壁面４を定義するインボリュート曲線の基礎円の接線ｌ1 上となる位置であり、Ｘ軸およびＣ軸においてはインボリュート曲線の開始位置でエンドミルＴを外壁面４に所定量切り込んだ位置であり、Ｚ軸においてはエンドミルＴを底面７に所定量切り込んだ位置である。
【００２６】
この図５のＶＩおよび図６に示される状態から、サーボモータ１３を制御してエンドミルＴがインボリュート曲線の基礎円の接線ｌ1 上を通るように移動させ、このＸ軸の移動と同期して工作物主軸２５を反時計回りに回転させて、外壁面４と底面７を同時加工する。外壁面４の加工が終了した状態が、図５のＶＩＩおよび図７に示される状態である。
【００２７】
次に、図５のＶＩＩおよび図７に示される状態から、サーボモータ２０を制御して工作物１を後退させ、インボリュート形状２の上面８の加工開始位置を示す図５のＶＩＩＩおよび図８に示される状態とする。ここで、図５のＶＩＩおよび図７に示される状態と図５のＶＩＩＩおよび図８に示される状態とでは工作物１の位相は同じであるので、もしくは僅かしかずれていないので、工作物主軸２５の位相割出しは必要ないか、もしくは必要であっても僅かな量だけ回転させればよく、Ｚ軸の移動の間にＣ軸の割出しを行うことが可能である。
【００２８】
そして、サーボモータ１３、２３を制御してエンドミルＴが工作物１の回転中心へ向かう方向へ移動させると共に、このＸ軸とＹ軸の同時２軸制御によるエンドミルＴの移動に同期して工作物主軸２５を時計回りに回転させることにより、上面８の加工を行う。図５のＩＸおよび図９は上面８の加工が終了した状態を示している。
【００２９】
上面８の加工が終了すると、再び上面８の加工時のＸ軸とＹ軸の同時２軸制御を行い、さらにエンドミルＴを移動させて、図５のＸおよび図１０に示す状態とする。この時、工作物主軸２５を回転させ、工作物１の位相が後述する内壁面５の加工開始状態となるように割出しを行う。また、この際、既に加工済の上面８とエンドミルＴの接触をさけるために、サーボモータ２０を制御して工作物１を弱冠量だけ後退させることが好ましい。
【００３０】
なお、この上面８の加工において、エンドミルＴの移動軌跡は上述した外壁面４および後述する内壁面５の加工時と異なり、インボリュート曲線の基礎円の接線上ではないが、エンドミルＴの径がインボリュート形状の壁面の壁厚ｔに比して十分大きいので、エンドミルＴの軌跡がＸ軸とＹ軸の同時２軸制御、すなわち、図８（ａ）のエンドミルＴの位置から図９（ａ）のエンドミルＴの位置への斜め（Ｘ軸とＹ軸の同時制御）の移動であっても加工可能である。しかし、上述した外壁面４および後述する内壁面５の加工時と同様に、エンドミルＴがインボリュート曲線の基礎円の接線上ｌ1 上を移動するように制御してもよい。この場合、エンドミルＴの軌跡は上面８を加工しながら工作物１の外側から中心へ向かって移動し、工作物１の中心で上面８の加工を終了して、後述する内壁面５の加工加工開始位置へ斜め（Ｘ軸とＹ軸の同時制御）の移動を行う。そして、この斜めの移動の間に工作物１を回転させて上面８の加工終了時の位相から内壁面５の加工開始時の位相に割出しを行う。
【００３１】
次に、図５のＸおよび図１０に示される状態から内壁面５の加工開始位置を示す図５ＸＩおよび図１１の状態になるように、サーボモータ２０を制御して工作物１を前進させる。この時既に工作物１の位相は内壁面５の加工開始時の位相に割出されている。この内壁面５の加工開始位置は、Ｙ軸においてはエンドミルＴの中心がインボリュート形状の内壁面５を定義するインボリュート曲線の基礎円の接線ｌ2 上となる位置であるが、外壁面４の加工時とは反対方向（外壁面４の加工時は基礎円の図面において下側の接線ｌ1 、内壁面５の加工時は基礎円の図面において上側の接線ｌ2 ）である。そして、Ｘ軸およびＣ軸においてはインボリュート曲線の開始位置でエンドミルＴを内壁面５に対して所定量切り込んだ位置であり、Ｚ軸においては外壁面４の加工時と同じエンドミルＴを底面７に所定量切り込んだ位置である。
【００３２】
この図５のＸＩおよび図１１に示される状態から、外壁面４の加工時と同様に、サーボモータ１３を制御してエンドミルＴがインボリュート曲線の基礎円の接線ｌ2 上を通るように移動させ、このＸ軸の移動と同期して工作物主軸２５を時計回りに回転させて、内壁面５と底面７の外壁面４の加工時の削り残し部分（上述したように、エンドミルＴの径は溝幅ｈよりも小さいので、外壁面４と同時加工では底面７には削り残りが存在する。そして、エンドミルＴの径は溝幅ｈの１／２よりも大きいので、この内壁面５との同時加工によって削り残し部分は全て切削される。すなわち、底面７は２パスで加工される。）を同時加工する。内壁面５の加工が終了した状態が、図５のＸＩＩおよび図１２に示される状態である。
【００３３】
このようにして、外壁面４および内壁面５、底面７、上面８が効率的に加工される訳であるが、これらの加工の全般に渡ってクーラントノズル１８からクーラントを供給しながら加工を行うのが好ましいが、少なくとも上面８の加工中にはクーラントノズル１８からクーラントを供給する。これにより、外壁面４の加工と内壁面５の加工との間の上面８の加工時に供給されるクーラントによって、外壁面４の加工時に発生し溝部６内に堆積した切屑が洗い流されるので、内壁面５の加工時にエンドミルＴが堆積した切屑を巻き込むことによる加工精度の悪化が防止される。
【００３４】
なお、図１に示される工作物１のインボリュート形状の中心部分にはインボリュート曲線ではなく、円弧形状をつないだ形状の部分が存在するが、この円弧形状部の加工は、Ｘ軸とＣ軸の他にＹ軸を制御し同時３軸制御にて加工することができる。そして、この同時３軸制御による円弧形状部の加工は、外壁面４の加工に先立って（すなわち、図５のＶＩの状態の前に）行うこともできるし、内壁面５の加工の後に（すなわち、図５のＸＩＩの状態の後に）行ってもよい。しかし、円弧形状を凸Ｒ部と凹Ｒ部とに分割し、凸Ｒ部を外壁の加工に先立って行い、円弧形状の凹Ｒ部を内壁の加工の後に行うのが好ましい。
【００３５】
上述の実施の形態において、巻き方向がのの字のスクロールラップについて、述べたが、巻き方向が反のの字のスクロールラップを加工する場合は、外壁面４の加工時のＸ軸方向の移動を外側から内側へ向かう軌跡に、工作物１の回転を時計回りにし、内壁面５の加工時のＸ軸方向の移動を内側から外側へ向かう軌跡に、工作物１の回転を反時計回りにすればよい。ただし、この場合は、外壁面４の加工後にエンドミルＴは工作物１の中心部分に位置しているので、この位置から工作物１の外側へ向かうＸ軸の移動（もしくはＸ軸とＹ軸の同時制御）によって上面８の加工を行い、上面８の加工後に再び外側から内側へ向かうＸ軸とＹ軸の同時制御（もしくはＸ軸の移動）により、内壁面５の加工開始状態の工作物１とエンドミルＴの位置関係とする必要がある。ただし、これらは全て、いわゆるダウンカットを行うことを前提にして述べられているので、アップカットを行いたい場合は、インボリュートの巻き方向と工具軌跡および工作物の回転方向の関係を逆転することになる。
【００３６】
上述の実施の形態において、工具としてエンドミルを用いた切削方法について述べたが、砥石を用いた研削加工においても同様である。
【００３７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、外壁面および内壁面の加工と底面の加工が同時に行われ、さらにこれらの加工と上面の加工が連続的に行われるので、インボリュート形状を効率的に加工することができる。しかも、一方の壁面の加工終了時の工作物の位相から他方の壁面の加工開始時の工作物の位相への工作物の割出し動作を上面の加工時に行うことにより、この割出しのための時間が不要となり、加工効率が向上する。
【００３９】
請求項２乃至４に記載の発明によれば、さらに、加工負荷が大きい底面の１パス目の加工と加工負荷が比較的小さい外壁面の加工が同時に行われ、加工負荷が小さい底面の２パス目の加工と加工負荷は比較的大きい内壁面の加工が同時に行われるので、両者の加工負荷の差異が抑制され、加工負荷の違いによる加工精度の悪化が防止される。
【００４０】
請求項５に記載の発明によれば、一方の壁面の加工によって発生し溝部に堆積した切屑が、上面の加工時に供給されるクーラントによって流出されるので、他方の壁面の加工時に工具がこの切屑を巻き込むことによる加工精度の悪化が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の加工方法により加工される工作物を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はその断面図である。
【図２】本発明の加工方法を実施するための加工装置を示すものである。
【図３】壁面の加工時の工作物とエンドミルの状態を示す模倣図であり、（ａ）は外壁面の加工時、（ｂ）は内壁面の加工時の状態を示すものである。
【図４】壁面と底面の同時加工時の工作物とエンドミルの状態を示す模式図であり、（ａ）は底面の１パス目の加工時、（ｂ）は底面の２パス目の加工時の状態を示すものである。
【図５】一連の加工における工作物とエンドミルの相対位置を示す模倣図である。
【図６】図５のＶＩの状態における工作物とエンドミルの相対位置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）はその断面図である。
【図７】図５のＶＩＩの状態における工作物とエンドミルの相対位置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）はその断面図である。
【図８】図５のＶＩＩＩの状態における工作物とエンドミルの相対位置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）はその断面図である。
【図９】図５のＩＸの状態における工作物とエンドミルの相対位置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）はその断面図である。
【図１０】図５のＸの状態における工作物とエンドミルの相対位置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）はその断面図である。
【図１１】図５のＸＩの状態における工作物とエンドミルの相対位置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）はその断面図である。
【図１２】図５のＸＩＩの状態における工作物とエンドミルの相対位置を示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）はその断面図である。
【符号の説明】
Ｔ  エンドミル
１  工作物
４  外壁面
５  内壁面
７  底面
８  上面
【図１】
0003674259.tif 000002
【図２】
0003674259.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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