(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心部に洗濯物(A)を隣接する洗濯槽に移送するための開口(6)を設けた隔壁(5)によって軸方向に複数の洗濯槽(7)に区画された洗濯胴(1)内に洗濯物(A)を投入し、各隔壁の開口(6)からその上流側の洗濯槽に向かって延びるスクープ(2)により、洗濯胴(1)が１回転したときに各槽(7)の洗濯物(A)をかき上げて下流側に隣接する洗濯槽に移送する構造の連続式水洗機における洗濯物の移送方法において、
洗濯物(A)の移送のために洗濯胴(1)を１回転させるに際し、スクープ(2)の掬い上げ部(3)が洗濯槽(7)の下方に回動して洗濯物(A)を掬い上げるときの洗濯胴(1)の回転速度を低速側に切り換え、その後スクープ(2)の掬い上げ部(3)が上方に回動してきたときに洗濯胴(1)の回転を加速して洗濯物(A)を勢い良く隣接する槽に移送することを特徴とする、連続式水洗機における洗濯物移送方法。
【請求項２】
スクープ(2) の掬い上げ部(3) が洗濯物(A) を掬い上げるタイミングを洗濯胴(1) の駆動モータに流れる電流値の検出により検出し、駆動モータの駆動電流値が上昇したときに当該モータの回転数を低速側に切り換えることを特徴とする、請求項１記載の連続式水洗機の洗濯物移送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、中心部に開口を有する隔壁によって軸方向に多数の洗濯槽に区画された洗濯胴を備え、上流側の洗濯槽から下流側の洗濯槽へと順次洗濯物を移送しながら、予洗、本洗及び濯ぎを連続的に行っていく連続式水洗機に関するもので、ある洗濯槽から隣接する下流側の洗濯槽に洗濯物を移送する方法、特に移送時における洗濯胴の速度制御に特徴がある方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
連続式水洗機は細長い洗濯胴を備えており、その洗濯胴の一端（上流端）に洗濯物の投入口が設けられ、他端（下流端）に送出口が設けられている。洗濯胴の内部は隔壁によって軸方向に１０室前後の洗濯槽に区画されており、各隔壁の中心部には上流側の洗濯槽から隣接する下流側の洗濯槽へと洗濯物を移送するための開口が設けられている。洗濯槽は上流側から予洗槽、本洗槽、濯ぎ槽にグループ分けされ、洗濯物は上流側の洗濯槽から下流側の洗濯槽へと順次移送されながら、各槽で所定時間ずつ洗濯されて、濯ぎ洗いが終了した状態で最下流の洗濯槽から送出される。
【０００３】
洗濯物を移送するための開口には、巻き貝の殻のような形状をしたスクープが上流側の洗濯槽に向かって延びており、洗濯胴が１回転したときに、このスクープがそれぞれの洗濯槽の洗濯物を掬い上げて、下流側に隣接する洗濯槽へ移送する。各洗濯槽で洗濯を行うときは、洗濯胴は、スクープの掬い上げ部を上方に位置させた状態で、往復揺動して洗濯物を攪拌している。
【０００４】
図５の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）によりスクープ２が洗濯物Ａを移送する動作を説明すると、上流側の洗濯槽７ａから洗濯物Ａが移送された後、洗濯胴１はスクープ２の掬い上げ部３を上方にした状態で、同図（ａ）に往復矢印Ｓで示すように往復揺動し、各洗濯槽７の下方部分に滞留している洗濯液８の中で洗濯物Ａを揺り動かして洗濯を行う。
【０００５】
タイマ等で設定された各槽７での洗濯時間が経過すると、洗濯胴１は同図（ｂ）に示すように通常の洗濯時の位置から１８０度回転して、スクープ２の掬い上げ部３が下方に回動してきて、この掬い上げ部３により、槽７内の洗濯物Ａがスクープ２の内側へと掬い上げられる。
【０００６】
そしてさらに同図（ｃ）に示すように、スクープ２の掬い上げ部３が上方の位置となるまで洗濯胴１が回転すると、スクープ２に掬い上げられた洗濯物Ａは、スクープ２の中心部の螺旋ロート部４により、隔壁の開口６へと送られ、洗濯物Ａは隔壁の開口６を通って隣接する下流側の洗濯槽７ｂへと移送される。
【０００７】
そして同図の（ａ）に戻って、各洗濯槽７に上流側の槽から新たに送り込まれた洗濯物Ａの洗濯を、洗濯胴１の往復揺動により行う。以上の動作を繰り返すことによって、洗濯物Ａが洗濯胴１内の上流側の洗濯槽から順次下流側の洗濯槽へと送られながら洗濯が行われるのである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の連続式水洗機においては、洗濯物Ａを移送するために洗濯胴１が１回転するときの角速度は、洗濯のために洗濯胴１が往復揺動するときの角速度と同じであり、往復揺動していた洗濯胴１がそのままの角速度で１回転することにより、洗濯物Ａが移送されるようになっていた。
【０００９】
ところがこのような移送動作を行う従来の連続式水洗機では、洗濯槽７内の洗濯物Ａが嵩高になったとき、すなわち洗濯槽７内に投入される洗濯物Ａの量を多くしたときに、洗濯物Ａの移送がうまく行われなかったり、洗濯物Ａの一部が移送されないで残留するという現象が起こっていた。従って確実な移送を行うためには、各槽７に投入する洗濯物Ａの量をあまり多くすることができず、そのため洗濯槽７の容積に比較して、１回に洗濯できる洗濯物Ａの量が比較的少ない量に制限されるという問題があった。
【００１０】
この発明は、この問題を解決するためになされたもので、洗濯槽７内の洗濯物Ａが多い場合でも、洗濯物の移送を確実に行うことができる技術手段を得ることを課題としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明の洗濯物の移送方法は、中心部に洗濯物Ａを隣接する洗濯槽に移送するための開口６を設けた隔壁５によって軸方向に複数の洗濯槽７に区画された洗濯胴１内に洗濯物Ａを投入し、各隔壁の開口６からその上流側の洗濯槽に向かって延びるスクープ２により、洗濯胴１が１回転したときに各槽７の洗濯物Ａをかき上げて下流側に隣接する洗濯槽に移送する構造の連続式水洗機に採用される。
【００１２】
この発明の方法は、洗濯物Ａの移送のために洗濯胴１を１回転させるに際し、スクープ２の掬い上げ部３が洗濯槽７の下方に回動して洗濯物Ａを掬い上げるときに洗濯胴１の回転速度を低速側に切り換え、その後スクープ２の掬い上げ部３が上方に回動してきたときにスクープ２の回転速度を切り換え前の回転速度に復帰させるか高速側に切り換えて加速することにより洗濯物Ａを勢い良く隣接する槽に移送するというものである。
【００１３】
また請求項２の方法は、上記方法による洗濯物の移送に際し、スクープ２の掬い上げ部３が洗濯物Ａを掬い上げるタイミングを洗濯胴１の駆動モータに流れる電流値を検出することにより検出し、駆動モータの駆動電流値が上昇したときに当該モータの回転数を低速側に切り換えることを特徴とするものである。
【００１４】
【作用】
この発明の発明者らが行った試験により、スクープ２が洗濯物Ａを掬い上げるときに、洗濯胴１の角速度を遅くして、スクープの掬い上げ部３を洗濯物Ａの下方にゆっくりと挿入することにより、スクープ２への洗濯物Ａの掬い上げがより円滑に行われるとともに、その後スクープ２の掬い上げ部３が上昇してきたタイミングで、洗濯胴１の角速度を復帰ないし高速側に切り換えて加速することにより、掬い上げられた洗濯物Ａがスクープの中心部の螺旋円錐部４に勢い良く送り込まれ、この送り込みに伴って螺旋円錐部４から与えられる推力により、洗濯物Ａが勢い良く隣接する槽に移送されることが判明した。
【００１５】
そのため上記方法を採用することにより、洗濯槽７内に従来より多くの洗濯物Ａを投入した場合でも、洗濯胴１を１回転させたときの洗濯物Ａの移送が確実に行われ、従って洗濯槽７により多くの洗濯物Ａを投入することが可能となり、結果として、連続式水洗機の処理能力を向上させることができた。
【００１６】
【発明の実施の形態】
スクープ２の掬い上げ部３を洗濯槽７の上端に位置させて、洗濯胴１を往復揺動することにより洗濯を行い、スクープ２で洗濯物Ａを掬い上げる方向に洗濯胴１を回転させることにより、洗濯物Ａを下流側に隣接する洗濯槽に移送するという基本的な動作は、この発明においても、従来方法と異なるところがない。従来方法と異なるのは、洗濯物Ａの移送のために洗濯胴１を１回転させる間に、洗濯胴１の回転速度を一時期低速側に切り換えることであり、切り換えのタイミングは、スクープの掬い上げ部３が洗濯物Ａを掬い上げるタイミングまたはその直前のタイミングで洗濯胴１の回転を低速側に切り換え、洗濯物Ａがスクープ２に掬い上げられた後、スクープの掬い上げ部３が洗濯槽７の上端に達するまでの間に洗濯胴１の回転を復帰させるか高速側に切り換えるのである。
【００１７】
その結果洗濯物Ａはゆっくりとした速度でスクープ２に掬い上げられ、かつ加速されながらスクープの螺旋円錐部４に送り込まれ、その送り込みに伴う推力により、隔壁の開口６を通って隣接する洗濯槽に移送される。洗濯物Ａを掬い上げるときの低速側の洗濯胴１の角速度は、洗濯時に洗濯胴１が往復揺動するときの角速度の略２分の１である。洗濯物Ａを隣接する洗濯槽に勢い良く送り込むときの洗濯胴の角速度そのものはあまり重要ではなく、重要なのは低速側から復帰するときの洗濯胴１の加速である。
【００１８】
スクープ２は洗濯胴１に固定されており、従ってスクープの掬い上げ部３が洗濯物Ａを掬い上げる際の洗濯胴１の位相（回動位置）は一定である。従って洗濯胴１の回転を低速側に切り換えるタイミングを検出する最も簡単な手段は、スクープ２が洗濯物Ａを掬い上げるときの洗濯胴１の位相を検出するリミットスイッチを設けることで、このリミットスイッチの検出信号に基づいて、洗濯胴１の駆動モータの回転数を定常回転から低速回転に切り換えてやれば良い。モータの回転数の変更は、インバータを用いるのが簡単であり、常識的でもある。
【００１９】
洗濯物Ａを掬い上げた後、洗濯胴１の回転を復帰ないし高速側に切り換えるタイミングは、洗濯胴１の位相を検出するリミットスイッチを別に設ける手段の他、掬い上げ時の位相を検出するリミットスイッチが動作してからの所定の経過時間を設定するタイマを設けて、当該タイマがタイムアウトしたときに切り換えるという手段を採用することもできる。後者の方法によれば、リミットスイッチを１個節約することができる。
【００２０】
またこれらのリミットスイッチに代えて、回転エンコーダとその出力パルスをカウントするカウンタとにより、洗濯胴１の位相を検出して定常速度から低速側へと、また低速側から定常速度へと切り換えるようにすることももちろん可能である。
【００２１】
図１ないし図４は、洗濯胴１を回転駆動している駆動モータの電流値による制御の例を示したものである。図３に示す洗濯胴１の往復揺動による通常の洗濯時においては、１回の揺動による洗濯胴１の駆動モータの電流値の変化は、図４（ａ）のようである。ここで横軸は時間であり、（ａ）の縦軸は電流値、（ｂ）の縦軸は洗濯胴１の角速度である。
【００２２】
この揺動洗濯状態から洗濯胴１を正転方向に１回転させると、その回転途中において、スクープの掬い上げ部３が洗濯物Ａの下に差し込まれ、洗濯物Ａをスクープ２内へと掬い上げていく（図１（ａ）及び（ｂ））。この洗濯物Ａを移送するときの洗濯胴１が１回転する間の洗濯胴駆動モータの電流値の変化は、図２（ａ）に示すとおりである。すなわち図２の左半部分は、通常の揺動洗濯時と同じ電流波形であり、これは移送のために洗濯胴を１回転する際の前半部分は、通常の洗濯時の揺動動作と同じであることから、当然のことである。そして通常の揺動動作と同様に、電流値が一旦降下した後、スクープ２が洗濯物Ａの下に差し込まれると、電流値が急激に上昇し、その後再び低下していく。そこで洗濯胴１が１回転の動作を開始したあと電流値が急上昇するタイミングを電流計によって検出して、その検出信号により同図（ｂ）に示すように、洗濯胴１の角速度を低速側に切り換えるという制御を行うことができる。そして電流値が再び大きく低下した段階で、洗濯胴１の角速度を元の速度に復帰させる。
【００２３】
なお図２は図４と同様に、横軸は時間（または洗濯胴１の位相）、（ａ）の縦軸は電流値、（ｂ）の縦軸は洗濯胴１の角速度である。
【図面の簡単な説明】
【図１】スクープが洗濯物の下に差し込まれて洗濯物を掬い上げる状態を示す説明図
【図２】洗濯物の移送のために洗濯胴が１回転する際の洗濯胴駆動モータの電流値変化と洗濯胴の角速度変化を示す線図
【図３】洗濯状態での洗濯胴の動作を示す模式図
【図４】揺動洗濯時における洗濯胴駆動モータの電流値と洗濯胴の角速度を示す線図
【図５】スクープによる洗濯物の移送動作を示す説明図
【符号の説明】
１  洗濯胴
２  スクープ
３  掬い上げ部
５  隔壁
６  開口
７  洗濯槽
Ａ  洗濯物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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