(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークロール、バックアップロール及びワークロールのロールチョックを備えた圧延機のロールチョッククランプ装置であって、
前記圧延機のハウジング側に設けられるシリンダと、
該シリンダに挿入されたピストンと、
前記シリンダに液圧を供給して前記ピストンを前記ロールチョック側に移動させて、当該ピストンが前記ロールチョックに接地し又は所定の距離だけ移動した時点で液圧の供給を停止して前記シリンダ内の液を封止する液圧供給手段とを備え、
前記シリンダは、前記ロールチョックの端部に対応してそれぞれ複数個配置されて、その液圧経路を共通にしたことを特徴とするロールチョッククランプ装置。
【請求項２】
前記液圧供給手段は、前記シリンダに液圧を供給する液圧ポンプと、前記ピストンのロールチョックヘの接地又は所定の移動量を検出する検出手段と、該検出手段による検出により前記シリンダ内の液を封止するための切替手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のロールチョッククランプ装置。
【請求項３】
前記ピストンの移動量を制限するストッパー機構を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のロールチョッククランプ装置。
【請求項４】
前記シリンダ内に液圧が無くなったときに前記ピストンを初期位置に戻すためのストッパー戻し機構を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のロールチョッククランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はワークロール（作業ロール）、バックアップロール及びワークロールのロールチョック（軸受け箱）を備えた圧延機のロールチョッククランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
熱間又は冷間で鋼板をロールで圧延する圧延機は、１対のワークロール及びそのワークロールを支持して圧下力を伝えるバックアップロールから構成されている。各ロールはロールチョック（軸受け箱）を介して圧延機のハウジングで支持されているが、ワークロールとハウジングとの間には、ロール交換のためにわずかな隙間（ガタ）が設けられている。この隙間があるために、圧延中にロールが水平方向に動き、上ロールと下ロールとのクロス量が変化したり、ワークロールの水平方向のがたつきでワークロールとバックアップロールとの支持関係がくずれ、ワークロールの両端での圧下力に差異が生じたりすることがある。そして、これらの挙動が板蛇行の発生や品質劣化の原因となっている。
【０００３】
このようなロールのがたつきを解決すべく、ロール交換時にはロールチョックとハウジングとの間に隙間を確保し、圧延中には油圧シリンダなどでロールチョックを機械的に拘束する機構が、例えば特開昭６１−１２９２０８号公報、特開平８−１７４００９号公報等に提案されている。また、実開昭６３−８０００６号公報等にはロールチョックに取り付けられたライナーの厚みを油圧で可変させることで、ロールチョックとハウジングとの隙間を詰める構造が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
（課題１）
これらの公報（特開昭６１−１２９２０８号公報、特開平８−１７４００９号公報）に提案されている装置は、圧延時のワークロール等の挙動そのものを拘束するための装置であり、ハウジング側に設けられた油圧シリンダなどでロールチョックを一定圧で押し付けるものである。圧延機には、圧延中に板厚が所定の値となるように、ロールの圧下力、板の張力、圧延速度等を常時微妙に制御するＡＧＣ（オートゲインコントロール）システムが作動している。そのため、ワークロール及びワークロールを支持するバックアップロールは垂直方向に常に微妙に上下運動を行っている。このような状況下でロールチョックを油圧シリンダで積極的に押し付けることは、ＡＧＣシステムに対して悪影響を与えることになり、また、一定の押付け力で常に押し付けることで、ロールチョック側のライナーの摩耗を激しくするという問題点があった。
【０００５】
（課題２）
また、一般的に、圧延機はワークロールとバックアップロールとをオフセットして取り付けることで、バックアップロールを介しての圧下力によりワークロールが圧延機出側に押し出され、圧延中のワークロールの挙動を安定化させる工夫がされている（出側に固定されている）。このとき、圧下力でワークロールが圧延機の板出側方向に受ける荷重と、ワークロールが板を圧延しながら送り出すことによる反力として板入り側方向に受ける荷重とはバランスしていると考えられる。このような状況下で、ロールチョックとハウジングとの隙間を拘束するために（即ち、ロールチョックを拘束するために）、油圧シリンダでロールチョックを押し付けることは、圧延機内のロールの力のバランスを崩すものとなり、結果的にＡＧＣシステムに悪影響を及ぼすという問題点があった。
【０００６】
（課題３）
また、圧延中においては上記のごとく、ワークロールは圧延機の板出側にバックアップロールによって押し付けられる状態にある。図１０は圧延機のワークロールチョックとハウジングとの隙間の挙動を計測したタイミングチャートであり、これはハウジングに対するロールチョックの挙動を示している。図１０の特性によると、ロールヘの板先端噛み込み時と、ロールからの板尾端抜け時に激しく変化し、圧延が定常的になるとロールチョックの動きは安定している。特に、この激しく隙間が変動する、すなわち、ワークロールが水平方向にがたつくことは、結果的にバックアップロールとの支持関係に影響し、ワークロールの上下方向の変動につながり、結果的に板蛇行や板幅方向の板厚精度の劣化につながっている。したがって、ロールヘの板先端噛み込み時と、ロールからの板尾端抜け時にロールチョック挙動の自由度を制限することが重要である。つまり、剛性の高い装置でこの隙間をつめたり、小さくしたりすることで、ロールチョックの水平方向の動作制限をすればよい。しかし、一定圧で積極的にロールチョック押し付けることはＡＧＣシステムに悪影響を及ぼすだけであり、不必要である。
【０００７】
（課題４）
また、上記の公報（特開昭６１−１２９２０８号公報、特開平８−１７４００９号公報）等で提案されている装置は、圧延機内に油圧シリンダが１つ組み込まれた構造になっている。１つの油圧シリンダでロールチョックを拘束する場合には、ロールチョックとハウジングとの隙間は必ずしも平行ではないため、ピストンでロールチョック部を押し付けたときに偏荷重がピストンに対してかかる可能性がある。このため、油圧ピストンの横方向の強度が問題となる。上記の公報においては、ピストンでチョックを押し付ける部分の構造に関する記述も、偏荷重に対する対策についての記述もなく、このため、実用的ではない。また、熱延の仕上げ圧延機や粗圧延機のワークロールのロールチョックは大きく、油圧シリンダで一個所のみ押し付けるよりは、面で受ける形の方が理想的である。
【０００８】
（課題５）
また、実開昭６３−８０００６号公報で提案されている装置は、ハウジング側に取り付けられたライナーの厚みを油圧で可変させることで、ロールチョックの隙間を拘束する機構が採用されている。同公報では、ハウジングライナーの面全体でロールチョックを押さえる構造となっているが、偏荷重に対しての記述がなく、これもまた実用的ではない。
【０００９】
本発明の目的は、ＡＧＣシステムに対して影響を与えることなく、ロールチョックをクランプするようにしたロールチョッククランプ装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、上記に加えて、ロールチョックの偏荷重に対応できるようにしたロールチョッククランプ装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
（１）本発明に係るロールチョッククランプ装置は、圧延機のハウジング側に設けられるシリンダと、シリンダに挿入されたピストンと、シリンダに液圧を供給してピストンをロールチョック側に移動させて、ピストンがロールチョックに接地し又は所定の距離だけ移動した時点で液圧の供給を停止してシリンダ内の液を封止する液圧供給手段とを備え、シリンダは、ロールチョックの端部に対応してそれぞれ複数個配置されて、その液圧経路を共通にしたものである。
【００１１】
本発明においては、シリンダに液圧を供給してピストンを移動させて、ピストンがロールチョックに接地（接触）した時点（又は所定の距離だけ移動した時点）で液圧の供給を停止してシリンダ内の液を封止する。このシリンダ内に閉じこめられた液によりピストンの位置が固定される。この状態においてロールチョックが動こうとしても、ピストンはその位置が固定されており、ピストンとの距離は殆ど零（零又はそれに近い状態）なので動くことができない。このため、横剛性の高い圧延機が実現される。更に、ピストンはロールチョックを積極的に押圧するのではなく、接地（接触）する程度なので、ワークロールのＡＧＣシステムへの影響も最小限に抑えることができる。また、ロールチョック側のライナーが設けられている場合においても、ロールチョックに対して所定の押圧力で押し付けるという機構を採用していないので、ライナーの摩耗を軽減させることができる。更に、本発明においては、複数のシリンダのうち、どれか１つが接地（接触）しても、他のピストンがロールチョックに接していないときは、流路が共通化しているので、抵抗の少ない側に自然に液が流れはじめ、先に接したピストンのシリンダヘの液圧の供給が止まって、ロールチョックにまだ接していないピストンのシリンダ側に液圧が供給される。このため、偏荷重に対しても適切に対応できる。
【００１３】
（２）本発明に係るロールチョッククランプ装置は、上記（１）の装置において、液圧供給手段は、シリンダに液圧を供給する液圧ポンプと、ピストンのロールチョックヘの接地又は所定距離の移動を検出する検出手段と、検出手段による検出によりシリンダ内の液を封止するための切替手段とを備えたものである。本発明においては、液圧ポンプによりシリンダに液圧を供給し、ピストンのロールチョックヘの接地又は所定距離の移動を検出すると、切替手段によりシリンダ内の液を封止する。
【００１４】
（３）本発明に係るロールチョッククランプ装置は、上記（１）又は（２）の装置において、ピストンの移動量を制限するストッパー機構を設けたものである。本発明においてはストッパー機構によりピストンの動作量を制限するようにしたので、ピストンの移動距離を適宜制限することができ、例えばピストンがロールチョックに接地する直前の位置に固定することができる。
【００１５】
（４）本発明に係るロールチョッククランプ装置は、上記（１）又は（２）の装置において、シリンダ内に液圧が無くなったときにピストンを初期位置に戻すためのピストン戻し機構を設けたものである。本発明においては、シリンダ内に液圧が無くなったときには、ピストン戻し機構がピストンを自動的に初期位置に戻す。
【００１６】
【発明の実施の形態】
実施形態１．
図１は本発明の実施形態１に係るロールチョッククランプ装置及びその関連設備の構成を示した図である。圧延機の１対のワークロール１０には上下にそれぞれバックアップロール（図示せず）が配置されており、ワークロール１０の軸はロールチョック１１により支持されている。ハウジング１２にはＴブロック１３が設けられており、このＴブロック１３とロールチョック１１との間にはシフトブロック１４がワークロール１０の軸方向に移動可能に設けられている。この圧延機は従来と同様にＡＧＣシステムによる制御がなされているものとする。そして、このシフトブロック１４には、ロールチョッククランプ装置２０を構成することとなる、シリンダ２１及びそのシリンダ２１内に配置されたピストン２２が設けられている。このように、ロールチョッククランプ装置２０は、シフトミルタイプやペアクロスタイプの圧延機ではロールチョック１１とハウジング１２との間にあるシフトブロック１４等の中に組込まれることとなる。
【００１７】
なお、圧延機のロールチョック１１とハウジング１２（具体的にはシフトブロック１４）との隙間は片側で０．５ｍｍ〜１．０ｍｍである。定常的な圧延中には、ワークロール１０が圧延機の出側の方向に寄っているとすると、最大隙間で２．０ｍｍと考えられる。但し、ワークロール１０は一定生産量毎に組み替えられるため、隙間はロール毎に変わり常に同じ値とは限らない。
【００１８】
また、このロールチョッククランプ装置２０は、ピストン２２を制御するとともにシリンダ２１内の油を封止するための油圧システム３０を備えている。この油圧システム３０は、油圧を供給する油圧ポンプ３１と、油圧供給管３２を締め切るためのシート形２ポジション３ポート電磁切替弁（以下電磁切替弁という）３３と、シリンダ２１への油圧供給管３２の経路上に設けられ経路内で電磁切替弁３３の２次側の圧力を計測する圧力センサ３４及び圧力スイッチ付きセンサ３５と、シリンダ２１への油の供給量を任意に設定するための流量調整弁３６と、油圧供給管３２の経路内の圧力上昇を所定圧以上上昇させないためのリリーフ弁３７とから構成されている。なお、この油圧システム３０は圧延機の板入り側のハウジング１２に取り付けられている。
【００１９】
図２（Ａ）（Ｂ）は、図１のロールチョッククランプ装置２０のシリンダ２１及びピストン２２を抽出して示した正面図及び側面断面図である。シリンダ２１内のピストン２２にはＯリング４１が設けられており、シリンダ２１内の油をシールしている。また、シリンダ２１の周囲のフランジ部分には、シリンダ２１をシフトブロック１４に固定するための固定ボルト４２が周方向に等間隔に取り付けられており、シリンダ２１がシフトブロック１４に固定されている。また、シリンダ２１及びピストン２２のフランジ部分には、ピストン戻し機構４３及びストッパー機構４４がそれぞれ周方向に等間隔に設けられている。なお、図２（Ｂ）においては、図２（Ａ）に示された固定ボルト４２、ピストン戻し機構４３及びストッパー機構４４の図示が省略されているものとする。
【００２０】
図３（Ａ）（Ｂ）はピストン戻し機構の説明図であり、図２のフランジ部分を拡大して図示している。このピストン戻し機構４３として、シリンダ２１のフランジ部分にはシリンダとして機能する凹部４５が設けられ、更にその凹部４５の底部には貫通孔４６が設けられている。この凹部４５及び貫通孔４６には弾性体４７を介して特殊ボルト４８が配置されており、そして、特殊ボルト４８の先端部はピストン２２のフランジに固定されている。このため、図３（Ａ）に示されるように、初期状態においては、弾性体４７に力が加わっておらず最も伸びた状態になっている。次いで、図３（Ｂ）に示されるように、ピストン２２がせり出して来た時には特殊ボルト４８もそれに伴って凹部４５内を移動することとなり、弾性体４７が特殊ボルト４８により圧縮されることになる。このため、弾性体４７は縮むことになり、シリンダ２１に油が供給されていない状態では（ピストンが開放される状態）、ピストン２２を初期状態に戻そうとする力が生まれる。
【００２１】
図４（Ａ）（Ｂ）はストッパー機構の説明図であり、図２のフランジ部分を拡大して図示している。このストッパー機構４４として、ピストン２２のフランジ部分にはシリンダとして機能する凹部５１が設けられ、更にその凹部５１の底部には貫通孔５２が設けられている。この凹部５１及び貫通孔５２には特殊ボルト５３が配置されており、そして、特殊ボルト５３の先端部はシリンダ２１のフランジに固定されている。このため、図４（Ａ）に示されるように、初期状態においては、特殊ボルト５３はシリンダ２１から最も遠い位置にある。次いで、図４（Ｂ）に示されるように、ピストン２２がせり出して来た時には、ピストン２２が移動することで、特殊ボルト５３が凹部５１内をその軸方向に相対的に移動することとなり、凹部５１の底に特殊ボルト５３の頭部がくると、ピストン２２の動作に規制が加わり、ピストン２２の移動が制限されることとなる。
【００２２】
次に、本実施形態に係るロールチョッククランプ装置２０の動作について説明する。
（１）動作開始前では、ピストン２２はシリンダ２１内にあり、ロールチョック１１とハウジング１２（シフトブロック１４）との間に隙間が存在している。つまり、ピストン２２は図３（Ａ）及び図４（Ａ）の状態にあり、ピストン２２はロールチョック１１に接触していない。
（２）外部からの油圧供給開始指令の制御信号で油圧ポンプ３１が起動し、電磁切替弁３３がシリンダ２１側に切り替わり、流量調整弁３６で予め設定した流量でシリンダ２１に油を供給する。
（３）流量は４リットル／ｍｉｎ以下程度に設定しておく、これぐらいの供給量であると、油圧供給管３２の経路内の圧力とロールチョッククランプ装置２０のシリンダ２１内の圧力は同じ値を示す。
（４）油がシリンダ２１内に供給されはじめると、ピストン２２は少しずつせり出す。
（５）このとき、ロールチョップクランプ装置２０のピストン戻し機構４３は、ピストン２２がせり出すことで、ピストン戻し機構４３の弾性体（例えばウレタンゴム、皿バネ等）４７が圧縮する（図３（Ｂ）参照）。
【００２３】
（６）図５に示されるように、ピストン２１先端がロールチョック１１に接地（接触）すると、シリンダ２２内の圧力が上昇する。ただし、供給量を上記（３）のような少ない量に設定しておくと、接地（接触）した時点でも急に圧力は上昇しない。このときのシリンダ２１の内圧及びピストン２２の動作位置は図６に示される関係になる。
（７）油の供給抵抗プラス０．１ＭＰａ程度の圧力に油圧供給管３２の油圧がなった時点で、圧力センサ３４（又は圧力スイッチ３５）からの信号で、電磁切替弁３３で油圧供給管３２を締め切り、油圧ポンプ３１を停止させる。
（８）或いは、ピストン２２がロールチョック１１に接地したことをタッチセンサー（図示せず）で検出し、その信号で電磁切替弁３３を切替え、油圧ポンプ３１を停止させてもかまわない。
（９）このとき、ピストン２２はロールチョック１１と接触している程度で、積極的に一定圧でチョックを押しているものではない。
（１０）シリンダ２１内に封じ込められた油でピストン２２を支える。つまり、締め切られているので油の供給はなくなるが、ピストン２２の位置は固定される。この場合、封じ込められた油の圧力は一定に保たれるとは限らない。ピストン２２のロールチョック１１に対する接地時の圧力はできる限り小さい方が望ましく、シリンダ２１の径にもよるが、望ましくは０．３ＭＰａ〜１．０ＭＰａ程度である。
【００２４】
（１１）この状態ではロールチョック１１が動こうとしても、ピストン２２で隙間は限りなくゼロになっているので、動くことができない。
（１２）ロールチョック１１がピストン２２を押した場合には、油が封じ込められているので、シリンダ２１内の圧力が上昇する。ロールチョッククランプ装置２０側のリリーフ弁３７の設定圧までは圧力が上昇するのみでピストン２２の位置は固定される。リリーフ弁３７の設定圧以上になった場合には、安全のためシリンダ２１内の油をリリーフ弁３７を介して油圧ポンプ３１のタンク３８ヘ逃がすことで、ピストン２２の位置がリリーフ弁３７から抜けた油量分だけせり出し量が少なくなる。
（１３）また、油も圧縮性があり、ロールチョック１１によって押された場合には、この圧縮性によって縮むこととなるが、十分に油圧経路内の空気抜きをすることと、油の体積弾性係数とシリンダ２１内の油量から計算される圧縮性による縮みしろが無視できるぐらいに、シリンダ２１の面積を設定することで、油の圧縮性の影響を小さくすることができる。
（１４）再度、ロールチョック１１とハウジング１２（シフトブロック１４）とのの隙間をあけるためには、電磁切替弁３３を動作させて、ロールチョッククランプ装置２０のシリンダ２１内の油を大気圧であるタンク３８に開放する。
（１５）シリンダ２１内の油圧は瞬時に大気開放となるが、ピストン２２はシリンダ２１内の圧を抜いただけではもとに戻らない。
【００２５】
（１６）ここで、ピストンがせり出すときに圧縮したピストン戻し機構４３の弾性体４７が、シリンダ２１内の油圧が大気開放となったことで、その圧縮された状態からもとに戻ろうとする力で、ピストン２２はもとに戻る。
（１７）また、ロールチョック１１にピストン２１が接地した時は接触程度の力であっても、ロールチョック１１の熱膨張で、ロールチョック１１とハウジング１２（シフトブロック１４）との間の隙間が狭まり、せり出しているピストン２２がロールチョック１１に押されることで、シリンダ２２内の油圧が上がり、不要な押付け力がロールチョック１１にかかる恐れがある。これを最小限に押さえるべく、ストッパー機構４４によりピストン２２のせり出し量を制限する。或いは、このストッパー機構４４による制限量を適当に設定することにより、ピストン２２をロールチョック１１に直接接触させることなく、ピストン２２がロールチョック１１に接地する手前でせり出しを止めるようにしても良い。いずれにしても、このようなストッパー機構４４によりピストン２２のせり出し量を制限することで、ＡＧＣシステムへの影響を最小限に押さえることができる。
【００２６】
実施形態２．
図７は本発明の実施形態２に係るにロールチョッククランプ装置の一部（シリンダ、ピストン）及びその関連設備の構成を示した図であり、図８はそのロールチョッククランプ装置の全体の構成を示した図である。本実施形態に係るロールチョッククランプ装置２０Ａにおいては、シフトブロック１４の端部に対応してそれぞれ２個のシリンダ２１，２１ａが設けられており、シリンダ２１，２１ａにはそれぞれピストン２２，２２ａが挿入されている。そして、シリンダ２１，２１ａは共通の配管３９を介して油圧供給管３２に接続されている。
【００２７】
このように構成することで、シリンダダ２１，２１ａは油圧供給管３２が共通となっており、圧力的にバランスするようになっている。この点が上記の実施形態１と異なっており、それ以外の機構については基本的に同一のものが使用されている。即ち、各シリンダ２１，２１ａはピストン戻し機構４３及びストッパー機構４４を備えている。なお、この例では、ロールチョック１１を２個のシリンダ２１，２１ｂで保持しているが、面積が大きくなれば、シリンダの個数を更に増やして対応する。また、複数の小径シリンダを用いることにより、受圧面積を増やすことが可能であり、この場合にはリリーフ弁３７の設定圧を小さくできるため、シール性に有利であるばかりでなく、図９に示されるように、偏荷重を受けたときのシリンダ内のピストンの傾きが小さくなり、大面積シリンダに比べて有利となる。
【００２８】
次に、本実施形態のロールチョッククランプ装置２０Ａの動作について説明する。なお、上記の実施形態１の（１）〜（３）、（５）、（７）〜（１７）についてはそのまま本実施形態２においても適用されるので、上記の実施形態１の（４）及び（６）に対応する動作を（４ａ）及び（６ａ）として説明する。
【００２９】
（４ａ）油がシリンダ２１内に供給されはじめると、各々のピストン２２，２２ａは少しずつせり出す。このとき、各々のシリンダ２１，２１ａが同程度の速度でせり出すようにロールチョッククランプ装置２０までの油圧供給管３２やハウジング１３内のシリンダ２１，２１ａヘの配管３９の経路を各々のシリンダ毎に同一にしておく。
【００３０】
（６ａ）各々のピストン２２，２２ａの先端がロールチョック１１に接地（接触）すると，シリンダ２１，２１ａ内の圧力が上昇する。ただし、供給量を上記（３）のような少ない量に設定しておくと、接地（接触）した時点でも急に圧力は上昇しない。また、複数のシリンダ２１，２１ａのうち、どれか１つが接地（接触）しても、他のピストンがロールチョック１１に接していないときは流路が共通化しているので、抵抗の少ない側に自然に油が流れはじめ、先に接したピストンのシリンダヘの油供給が止まって、まだ、ロールチョックに接していないピストンのシリンダ側に油が供給される。ロールチョック１１の面とハウジング１３とがある角度をもって向かいあっていた場合には、その面に倣う形で各ピストンのせり出し量がきまる。そして、全てのピストン２２，２２ａがロールチョック１１に接すると、シリンダ２１，２１ａ内の油の圧力が上昇しはじめ、所定の圧まで油が各シリンダヘ供給されるようになる。このように各シリンダ２１，２１ａに油圧が供給された後は上述の実施形態１と同様に動作するが、この例ではシリンダ２１，２１ａの油圧経路が共通になっているので、偏荷重を受けたときにのシリンダ２１，２１ａの傾きが大面積のシリンダに比べて小さくなる。
【００３１】
実施形態３．
なお、上記の実施形態１，２においては、シリンダ及びピストンの対を更に増加させる場合には、シフトブロック１４に適宜設けることになる。また、ストッパー機構４４によりピストン２２がロールチョック１１に接地する手前でせり出し量を止めるようにした場合には、ストッパー機構４４が機能したことを検出して、電磁切替弁３３の切替えや油圧ポンプ３１の停止を行う。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係るロールチョッククランプ装置及びその関連設備の構成を示した図である。
【図２】図１のロールチョッククランプ装置のシリンダ及びピストンを抽出して示した正面図及び側面断面図である。
【図３】図２のピストン戻し機構の説明図である。
【図４】図２のストッパー機構の説明図である。
【図５】図１のピストンのロールチョックへの接地時の説明図である。
【図６】図１のロールチョッククランプ装置の動作を示したタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施形態２に係るロールチョッククランプ装置の一部（シリンダ、ピストン）及びその関連設備の構成を示した図である。
【図８】本発明の実施形態２に係るロールチョッククランプ装置の全体の構成を示した図である。
【図９】図７及び図８のロールチョッククランプ装置の動作説明図である。
【図１０】ロールチョックとハウジング隙間の挙動を示したタイミングチャートである。
【符号の説明】
２０  ロールチョッククランプ装置
２１  シリンダ
２２  ピストン
３０  油圧システム
４３  ピストン戻し機構
４４  ストッパー機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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