(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙に貼り付けられたラベルを一枚ずつ吸着し上下及び水平移動可能なバキュームによる吸着支持手段を備えたラベル供給装置と、ラベルが供給される位置から移動し、元の供給される位置へ移動、復帰可能なラベルセット台と、ラベル供給装置によって前記ラベルセット台に供給されたラベルから台紙を剥す台紙剥離装置と、台紙剥離装置で台紙を剥離したラベルをバキュームにより吸着支持し、ラベル貼り付け位置でラベルの接着面を貼り付けるラベル貼り付け手段を備えたラベル貼り装置とから成り、前記台紙剥離装置は、前記ラベル貼り付け手段によって吸着支持された前記ラベルセット台上の台紙の端部を挟持したまま下降し、その下降による台紙によって前記ラベルセット台を移動させながらラベルから台紙を順々に引き剥していく台紙クランプ手段を有していることを特徴とする自動ラベル貼り機。
【請求項２】
ラベルは、一枚ずつ積重ねられ台紙を下にしてマガジン内に収納セットされていることを特徴とする請求項１記載の自動ラベル貼り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、容器にラベルを貼り付ける自動ラベル貼り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動ラベル貼り機のラベルにあっては、ロール状に巻かれた形状となっていて、ロール状のラベルを装置にセットし一枚ずつ切り離しながら使用していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のラベルにあっては、ロール状に巻かれた形状のため、少ない枚数（少量生産）には対応しにくい（ロールにできない）。このために、少量多品種の製品に対しては対応することが難しくなる。
【０００４】
また、ラベルの交換には、ロールの状態で交換を行うため、位置出し等の工数が必要となる。
【０００５】
また、搬入・搬出用のスペースとロール設置スペースを確保しなければならず、大きな作業空間が必要となる等の問題があった。
【０００６】
そこで、この発明は、前記問題の解消を図った自動ラベル貼り機を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、この発明は、台紙に貼り付けられたラベルを一枚ずつ吸着し上下及び水平移動可能なバキュームによる吸着支持手段を備えたラベル供給装置と、ラベルが供給される位置から移動し、元の供給される位置へ移動、復帰可能なラベルセット台と、ラベル供給装置によって前記ラベルセット台に供給されたラベルから台紙を剥す台紙剥離装置と、台紙剥離装置で台紙を剥離したラベルをバキュームにより吸着支持し、ラベル貼り付け位置でラベルの接着面を貼り付けるラベル貼り付け手段を備えたラベル貼り装置とから成り、前記台紙剥離装置は、前記ラベル貼り付け手段によって吸着支持された前記ラベルセット台上の台紙の端部を挟持したまま下降し、その下降による台紙によって前記ラベルセット台を移動させながらラベルから台紙を順々に引き剥していく台紙クランプ手段を有していることを特徴とする。
【０００８】
そして好ましい実施形態として、ラベルを、一枚ずつ積重ねられ台紙を下にしてマガジン内に収納セットする。
【００１０】
これにより、自動ラベル貼り機によれば、マガジン内に収納セットされたラベルを、ラベル供給装置の吸着支持手段によって吸着支持し、ラベルセット台に供給する。供給されたラベルは、ラベル貼り付け手段により吸着支持されると共に台紙の一端は台紙クランプ手段により挟持された状態で下降する。この時、台紙はラベルセット台を移動させながらラベルの端から剥れていく。この結果、ラベルから台紙を確実に剥せるようになると共にラベルセット台は元に復帰し待機状態となる。一方、台紙が剥されたラベルは、ラベル貼り付け手段によって移動しラベル貼り付け位置において、ラベルの接着面を貼り付ける。と同時に待機状態にあるラベルセット台へ、次のラベルの供給が可能となり少量多品種の製品に対してフレキシブルに、しかも、迅速に対応できる。また、マガジン内にラベルを一枚ずつ収納できるため、大きな設置スペースが不要となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図１０の図面を参照しながらこの発明の実施の形態について具体的に説明する。
【００１２】
図１において、１は自動ラベル貼り機３のラベル供給装置、５は台紙剥離装置、７はラベル貼り装置をそれぞれ示している。
【００１３】
ラベル供給装置１は、図３に示す如く、第１の駆動装置９と第２の駆動装置１１とにより左右および上下方向に作動制御されるバキューム吸着ノズル１３を有している。バキューム吸着ノズル１３は、ラベル１５の左右と中央の３個所を吸着支持するもので、バキュームヘッド１７から下方へ向けて並列に３本延長され、バキュームホース（図示していない）と接続連通している。
【００１４】
なお、バキュームヘッド１７には、何等かの原因で必要以上に下降した時に、その動きを停止させて、バキューム吸着ノズル１３の先端吸着部１３ａを保護するストッパープレート１９が設けられている。
【００１５】
第１の駆動装置９は、ロンドレスシリンダとなっていて、機台２１から立上がるスタンド部材２３に固定支持された支持ブラケット２５に設けられ、バキューム吸着ノズル１３の先端吸着部１３ａを、機台２１に装着セットされたマガジン２７の上方と、台紙剥離装置５の供給部となるラベルセット台２９の上方へ移動制御する。
【００１６】
第２の駆動装置１１は、ガイド付きシリンダとなっていて、前記第１の駆動装置９により前記支持ブラケット２５に設けられた上下一対のガイドレール３１に沿って移動可能な可動プレート３３に装着され、前記バキュームヘッド１７を上下動自在に支持している。
【００１７】
マガジン１７は、並列に配置されている。マガジン１７の一方は待機用となっていて、ペンシリンダ等の第３の駆動装置３５により待機位置（図６，ａ）、使用位置（図６，ｂ）とに移動制御可能となっている。マガジン２７内には、前記した如く、ラベル１５が一枚ずつ積み重ねられた状態で収納され、使用位置ｂのラベル１５がなくなると、底部に設けられた光電スイッチ３７によってそれを検知し、待機位置ａのマガジン２７を使用位置ｂへ移動制御する。なお、空になったマガジン２７には人手等によりラベル１５が補充されると共に、図９に示す如く、ラベル１５の接着面１５ａは台紙３９により保護され、台紙３９を剥すことで接着が可能となる。
【００１８】
台紙剥離装置５は、図４に示す如く、ラベルセット台２９に供給されたラベル１５から台紙クランプ手段４１によって台紙３９を剥す手段となっており、ラベルセット台２９は、機台２１に設けられたガイドレール４３に沿って図４左右方向にスライド移動自在に装着されている。ラベルセット台２９には、上下に長い３本のリニアシャフト４５が固定支持され、リニアシャフト４５には昇降可能な昇降部材４７が装着されている。
【００１９】
昇降部材４７には、３本の内、２本のリニアシャフト４５に沿って上下動するガイドシュー４９と残りの１本のリニアシャフト４５に沿って上下動する電磁ブレーキ付モータが内蔵されたリニアヘッド５１と、前記した台紙クランプ手段４１とが装着支持され、リニアヘッド５１の作動により、リニアヘッド５１及び台紙クランプ手段４１はリニアシャフト４５に沿って上下動可能となっている。
【００２０】
台紙クランプ手段４１は、ラベルセット台２９にセットされたラベル１５の台紙３９の端末を上下から挾持する下側の受け台５３とクランプ５５とから成り、クランプ５５は、治具シリンダとなる第４の駆動装置５７の作動によりクランプ軸５５ａを中心として先端爪部が受け台５３側に回動し、台紙３９の端末を挾持する状態とに切換え可能となっている。したがって、クランプ５５と受け台５３とで台紙３９の端末を挟みつけた状態において、リニアヘッド５１の作動により昇降部材４７を下降させることで、図９に示す如く台紙３９はラベル１５から離れていく。この時、ラベルセット台２９は、ラベル１５から離れる台紙３９によって押圧され、リニアシャフト４５も一緒に右へ移動する。このため、台紙クランプ手段４１は、下方への移動と右側への移動との合成により、図４鎖線で示す如く、右下斜めに下降し、台紙３９をラベル１５から剥離する。この剥離時の剥離軌跡Ｘで示すと共に、右側に移動したラベルセット台２９は、復帰用の第５の駆動装置５９の作動によって図４実線位置へ復帰可能となる。
【００２１】
即ち、第５の駆動装置５９は、ロングストロークシリンダとなっていて、ピストンロッド６１の先端部６１ａは、２点鎖線で示す如く待機位置に引込めた状態において、２点鎖線で示す如く下降状態にある昇降部材４７をリニアヘッド５１の作動によりリニアシャフト４５に沿って上昇させることで、台紙クランプ手段４１側に設けられたストッパーボルト６３と、ピストンロッド６１の先端部６１ａが対向し合う位置に位置決めされるから、ピストンロッド６１を伸長させることで、元の図４実線位置への復帰が可能となる。
【００２２】
ラベル貼り装置７は、図２に示す如く、ラベル貼り付け位置Ｄにおいて、ポリ容器等の製品Ｐにラベル１５を貼り付ける手段となっており、ラベル貼り付け手段６３を有している。
【００２３】
ラベル貼り付け手段６３は、ロングストークシリンダとなる第６の駆動装置６５と作動アーム６７とラベル吸着ヘッド６９とからなり、作動アーム６７は、ほぼ中間部位を、アーム軸７１により支持プレート７３に対して垂直位置（実線）と水平位置（２点鎖線）とに回動自在に支持され、スプリング７５により常時垂直姿勢（実線）となるよう付勢されている。作動アーム６７の上端側は、前記第６の駆動装置６５のピストンロッド６５ａと結合している。作動アーム６７の下端側には、前記ラベル吸着ヘッド６９が装着され、ピストンロッド６５ａの縮小時、作動アーム６７は垂直姿勢にあってラベル吸着ヘッド６９の吸着面６９ａはラベル貼り付け位置Ｄと対向し合う位置に位置決めされるようになる。また、ピストンロッド６５ａの伸長時、作動アーム６３は９０度回転した水平姿勢（２点鎖線）にあってラベル吸着ヘッド６９の吸着面６９ａは下向きとなり、ピストンロッド６５ａの最伸長時に、ラベル２９の上面に位置決めされるようになる。
【００２４】
一方、ラベル貼り付け手段６３が装着された支持プレート７３は、ロングピストンとなる第７の駆動装置７７のピストンロッド７７ａによって支持され、第７の駆動装置７７は、前記スタンド部材２３に固着された支持部材７９に固定支持されている。
【００２５】
これにより、ピストンロッド７７ａの伸長により、ラベル吸着ヘッド６９の吸着面６９ａは、待機位置からラベル貼り付け位置Ｄへの移動が可能となる。
【００２６】
このように構成された自動ラベル貼り機３によれば、マガジン２７内に一枚ずつ積み重ねられたラベル１５に対して第２の駆動装置１１の作動で、バキューム吸着ノズル１３は下降しラベル１５を吸着する。ラベル１５を吸着したバキューム吸着ノズル１３は上昇し、第１の駆動装置９の作動で、ラベルセット台２９の上方へ移動する。続いて、第２の駆動装置１１の作動で、下降し、吸着を解除してラベル１５をラベルセット台２９の上面にセットする。ラベル１５の吸着を解除したバキューム吸着ノズル１３は上昇した後、第１の駆動装置９の作動でマガジン２７の上方へ復帰移動する。
【００２７】
同時に、第６の駆動装置６５の作動でラベル吸着ヘッド６９を下降させてラベルセット台２９にセットされたラベル１５を上から吸着保持する。この状態において、第４の駆動装置５７の作動で、クランプ５５を作動し、図７，図８に示す如く、クランプ５５と受け台５３とにより台紙３９の端末を挾持する。続いて、リニアヘッド５１の作動で昇降部材４７をリニアシャフト４５に沿って下降させる。この時、ラベル１５はラベル吸着ヘッド６９によって吸着保持されているため、図９，図１０に示す如く台紙３９はラベル１５から確実に剥されると共に、ラベルセット台２９は台紙３９に押されて右へ移動する。台紙３９が剥されたラベル１５は、第６の駆動装置６５の作動で、ラベル吸着ヘッド６９によって吸着支持された状態でラベルセット台２９から離れた後、第７の駆動装置７７の作動で、ラベル貼り付け位置Ｄへ押圧される。これにより、ラベル１５の接着面はポリ容器等の製品Ｐに貼り付けられ、貼り付け作業が完了する。
【００２８】
以下、バキューム吸着ノズル１３によりマガジン２７からラベル１５を一枚ずつ吸着支持し待機状態にあるラベルセット台２９に供給することが可能となるため、少量多品種の製品にもフレキシブルに対応できる。また、ラベル１５の交換もロール状に巻かれたラベルと異なり、容易に行なえると共に、設置スペースも小さくて済むようになる。無論、多量生産のものにも適用できる。
【００２９】
【発明の効果】
以上、説明したようにこの発明の自動ラベル貼り機によれば、マガジンからラベルを一枚ずつ取出し供給するラベル供給装置と、供給されたラベルから台紙クランプ手段によって台紙を剥し、接着面を露出させる台紙剥離装置と、ラベルから台紙が剥離された後、元の待機状態に復帰するラベルセット台と、ラベルをラベル貼り付け位置で貼り付けるラベル貼り装置とによって、ラベルを一枚ずつ確実に貼ることができる。また、ラベルセット台は台紙が剥れた後、元の待機状態に復帰するため少量多品種の製品にもフレキシブルにしかも、迅速に対応できる。また、ロール状に巻かれたラベルと異なり、ラベルの交換が容易に行なえると共に、設置スペースも小さくて済むようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる自動ラベル貼り機の概要正面図。
【図２】ラベル供給装置と台紙剥離装置とラベル貼り装置の拡大図。
【図３】ラベル供給装置の拡大説明図。
【図４】台紙剥離装置の拡大説明図。
【図５】図２を上方から見た平面図。
【図６】ラベル供給装置の動作説明図。
【図７】台紙剥離装置のクランプの初期動作図。
【図８】台紙剥離装置のクランプと受け台にて台紙の端末を挾持した動作図。
【図９】台紙をラベルから剥した初期動作図。
【図１０】台紙をラベルから剥していく途中の動作図。
【符号の説明】
１  ラベル供給装置
５  台紙剥離装置
７  ラベル貼り装置
１５  ラベル
１５ａ  接着面
３９  台紙
Ｄ  ラベル貼り付け位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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