(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検部の光学像を結像する対物光学系と、
前記対物光学系の結像位置に配置される撮像素子と、
前記撮像素子の側方から入射する光を遮光するために、前記撮像素子の受光面に対する側部外周に沿うと共に、端部が重なり合う重なり部を形成するように巻装される金属箔と、
前記重なり部に設けられ、前記端部を固定するための接着部と、
を有することを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、細長な挿入部の先端部側に撮像装置を有する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子技術の発達に伴い、内視鏡の分野においても電子化が進み、電荷結合素子（ＣＣＤ）などの撮像装置を挿入部の先端部に配設した電子内視鏡が各種用いられている。
このような電子内視鏡は、細長な挿入部の先端部側に被検部を照明するライトガイドファイバやこのライトガイドファイバによって照明された被検部の光学像を対物光学系を介して撮像する撮像装置を備えた観察装置及び処置具を挿通する処置具用管路等を併設している。
【０００３】
前記観察装置は、先端側に設けられた複数のレンズ系からなる対物光学系で被検部の光学像を取り入れて、前記撮像装置でその光学像を電気信号に光電変換し、回路基板に実装した部品でその出力を増幅等している。前記回路基板には、カメラコントロールユニット（以下、ＣＣＵ）に接続されるケーブルが電気的に接続され、このケーブルを介して撮像装置で光電変換された電気信号が前記ＣＣＵに供給される。そして、ＣＣＵで画像処理等その他の信号処理をされて、モニタ等に観察画像が表示されるようになっている。
【０００４】
一般的に、前記撮像装置の受光面の周辺部に配設されている配線用のランドやワイヤなどは、電気伝導性を良くするため、金，銀，銅などの金属部材が用いられている。これら金属部材は、表面が滑らかであるので光を強く反射する。このため、対物光学系に入射した入射光の一部が撮像装置の受光面以外の周辺部に配設されているこれら金属部材で乱反射を起こし、その反射光が撮像装置の受光面に入射して、フレアやゴーストの原因になって観察画像の画質を損なうことがあった。
【０００５】
上記問題を解決するため、実開平２−６４９１１号公報及び特開平１０−１４６３１２号公報に記載されている内視鏡は、前記ライトガイドファイバや処置具用管路に挿通された例えばレーザープローブから漏れた迷光を遮光するために、撮像装置の両側に箔からなる遮光部材を配置して、撮像装置の受光面以外に入射した光が受光面に入射してフレアやゴーストの要因となることを防止したものが提案されている。
また、特開平９−９８９４４号公報に記載されている内視鏡は、金属薄板からなる遮光部材をその端部を重ねるように折り曲げて枠を形成し、撮像装置を覆って遮光し、その撮像装置の受光面以外に入射した光が受光面に入射するのを防止したものが提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記実開平２−６４９１１号公報及び特開平１０−１４６３１２号公報に記載の内視鏡は、箔からなる遮光部材それぞれに接着剤や両面接着テープ（以下、両面テープ）を付けて固体撮像素子の両側に固定していたが、接着剤や両面テープの厚さの分だけ外経が太くなるため、挿入部の先端側外径を細径化することは困難であった。また、遮光部材を撮像装置の両側に個別に固定しているため、作業性が悪く遮光状態にばらつきが生じ易かった。
一方、上記特開平９−９８９４４号公報に記載の内視鏡は、遮光部材として例えば、０．２ｍｍ〜０．１ｍｍ程度の肉厚を有する金属薄板を用いているが、この金属薄板の端部を重ね合わせた部分では外径が太くなるため、挿入部の先端側外径を細径化することは困難であった。
【０００７】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、挿入部の先端側外径を細径化した場合でも、容易に遮光部材を撮像装置に組み付け可能であると共に、この組み付けた遮光部材を安定に保持して、対物光学系から前記撮像装置の受光面に至る光学経路以外から前記撮像装置の受光面への入射光を遮光するようにした内視鏡を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明による内視鏡は、被検部の光学像を結像する対物光学系と、前記対物光学系の結像位置に配置される撮像素子と、前記撮像素子の側方から入射する光を遮光するために、前記撮像素子の受光面に対する側部外周に沿うと共に、端部が重なり合う重なり部を形成するように巻装される金属箔と、前記重なり部に設けられ、前記端部を固定するための接着部とを有することを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡を示す説明図、図２は本発明の第１の実施の形態の挿入部の先端部側を説明する長手軸方向の断面図、図３は図２の挿入部の先端部側に配設されたライトガイドを示す一部断面図、図４は図２の湾曲操作ワイヤが挿入固定されるスリットを形成した関節を示す側面方向の斜視図、図５は図２の打ち出し部及び切り欠き部を形成した関節を示す斜視図、図６は図２の観察装置を示す拡大斜視図、図７は図６の固体撮像素子を示す斜視図、図８は遮光部材を示す説明断面図である。
【００１０】
図１に示すように本発明の第１の実施の形態を備えた電子内視鏡（単に、内視鏡という）１は、例えば先端側にＣＣＤ等の固体撮像素子を有する後述の観察装置を内蔵した細長な挿入部２と、この挿入部２の基端側に連設され、把持部を兼ねる操作部３と、この操作部３の側部から延出されたユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に設けたコネクタ部５とからなり、このコネクタ部５は図示しない光源装置やＣＣＵに接続されるようになっている。尚、前記ＣＣＵには、図示しないモニタが接続されるようになっていて、被検部の光学像を前記固体撮像素子で撮像した後、前記ＣＣＵで信号処理しモニタでその被検部の画像を表示するようになっている。
【００１１】
前記挿入部２は、先端に設けられた先端硬質部６と、この先端硬質部６の基端側に設けられた湾曲自在の湾曲部７と、この湾曲部７の基端側に設けられた長尺で可撓性を有する可撓管部８とから構成されている。前記操作部３後方側には、湾曲操作レバー９が設けられており、この湾曲操作レバー９を回動操作することにより湾曲部７を湾曲することができるようになっている。また、操作部３の前端付近には、図示しない生検鉗子やレーザープローブ等の処置具を挿入する処置具挿入口１０が設けられており、処置具を挿入することで、その内部に配設された後述の処置具用管路を経て処置具の先端側を突出させることができ、患部組織を採取する生検等を行うことができる。更に、前記操作部３後端側には、図示しない吸引装置を操作するための吸引釦や画像静止用としてのレリーズスイッチ等のスイッチ１１が配置されている。
【００１２】
前記挿入部２の前記先端硬質部６の先端面には、照明手段として後述するライトガイドファイバからの照明光を必要な角度に広げる照明レンズ１２及びこの照明レンズ１２からの照明光で照明された被検部の光学像を取り入れる後述の観察装置に設けられた対物光学系１３が設けられている。また、前記処置具挿入口１０から処置具を挿通する処置具用管路１４も前記先端硬質部６の先端面に開口されている。
【００１３】
次に、図２〜図５を用いて前記挿入部２の先端部側を説明する。
図２に示すように前記挿入部２の先端側に設けられている前記先端硬質部６は、金属枠６ａで形成され、各種内蔵物を固定している。この金属枠６ａには、前記対物光学系１３を介して被検部の光学像を撮像する観察装置１５や前記処置具用管路１４が配設されている。また、図示しない光源装置からの照明光を導光して前記照明レンズ１２から被検部を照明するライトガイドファイバ１６（図３参照）も配設されている。
前記金属枠６ａの基端部には、前記先端硬質部６を挿入部２に対して湾曲させるための前記湾曲部７の最先端側である関節１７が連設されて、前記金属枠６ａの基端側を覆うように接着固定されている。前記湾曲部７の外周は、伸縮性に富んだ樹脂で形成された湾曲ゴム１８で被覆されている。
【００１４】
前記観察装置１５は、被検部の光学像を撮像する撮像装置としての固体撮像素子２１と、この固体撮像素子２１の受光面２１ａに結像させる前記対物光学系１３と、前記固体撮像素子２１の前面に配置した光透過性のカバーガラス２２と、前記固体撮像素子２１を駆動し、この固体撮像素子２１で光電変換した信号を信号処理する集積回路２３とから主に構成されている。尚、観察装置１５の基端部には、前記固体撮像素子２１の反受光面側から突出しているリード２１ｂまたは前記集積回路２３にそれぞれ接続される複数の信号線２４ａを内挿して、前記コネクタ部５と結線するケーブル２４が配設されている。
前記対物光学系１３よりカバーガラス２２を介して前記固体撮像素子２１の受光面２１ａに至る光学経路を通って結像された被検部の光学像は、固体撮像素子２１で光電変換され、前記集積回路２３で増幅等の信号処理された後、信号線２４ａより前記ケーブル２４から挿入部２、ユニバーサルコード４を通って前記コネクタ部５を介し図示しないＣＣＵに伝達されるようになっている。
【００１５】
前記関節１７には、図４に示すように長手軸方向に対して例えばコの字形のスリット２６を垂直に形成している。このスリット２６に前記湾曲部７を牽引して湾曲させるための湾曲操作ワイヤ２７の端部を嵌装し、半田やロウ付け、溶接などによって固定している。この湾曲操作ワイヤ２７の後端は、挿入部２を挿通して前記湾曲操作レバー６に接続され、この湾曲操作レバー６の湾曲操作により、前記湾曲操作ワイヤ２７を牽引するようになっている。
このように前記関節１７には、長手軸方向に対してコの字形のスリット２６を垂直に形成したことで、前記湾曲操作ワイヤ２７が直角に曲げられることなく滑らかに曲がり、手元側の外周面から関節１７の内周面へ入り込み、その内周面から手元側の外周面より延出するようになっている。
【００１６】
また、図５に示すように前記関節１７には、その内径より外側に張り出させた打ち出し部２８を形成している。この打ち出し部２８を前記関節１７の先端まで形成すると、金属枠６ａと関節１７の打ち出し部２８とで著しい段差が生じて、前記湾曲ゴム１８にピンホールができて内視鏡１を破損する可能性がある。そこで、この打ち出し部２８の先端側には、切り欠き部２９を形成している。これにより、金属枠６ａと関節１７との間に著しい段差を生じることがなく、また挿入部２の体腔内等への挿入性をも向上することができるようになっている。
【００１７】
図６に示すように前記観察装置１５全体には、熱収縮チューブ３０が被覆され、この熱収縮チューブ３０の外表面には遮光塗料４０が塗布されている。また、前記固体撮像素子２１の周りには、熱収縮チューブ３０の下層に遮光手段として薄肉で可視性に富んだ箔からなる遮光部材５０を設けている。
この遮光部材５０は、前記対物光学系１３から前記固体撮像素子２１の受光面２１ａに至る光学経路以外の例えば前記ライトガイドファイバ１６や前記処置具用管路１４に挿入した図示しないレーザープローブから漏れた光を遮光するものである。
【００１８】
本実施の形態では、前記固体撮像素子２１の受光面２１ａに対する側部外周に前記遮光部材５０を巻装し、この遮光部材５０の端部同士を重ね合わせるように構成している。
図７に示すように前記固体撮像素子２１の外周に、巻き始めの端部５０aと巻き終わりの端部５０ｂとが重なり合うように遮光部材５０を巻装し、これら巻き始めの端部５０aと巻き終わりの端部５０ｂとを接着固定している。この遮光部材５０は、例えば０．０５ｍｍ〜０．００５ｍｍ程度の極めて薄い肉厚の銅、アルミニウムや金などの金属箔からなっている。また遮光部材５０は、固体撮像素子２１を電気的にシールドするために、金属箔ばかりでなく金属箔を樹脂でラミネートした遮光性と電気絶縁性とを有する薄膜で形成しても良い。
また、図８に示すように前記処置具用管路１４や前記ライトガイドファイバ１６など他の内蔵物との位置関係と湾曲部７の内径とを加味してそれぞれに干渉しない位置に前記遮光部材５０の巻き始めの端部５０aと巻き終わりの端部５０ｂとを重ね合わせることで、挿入部２の先端側外径を細径化することが可能となっている。
【００１９】
このように前記遮光部材５０を前記固体撮像素子２１の外周に巻装して接着固定した観察装置１５を有する内視鏡１を用いて挿入部２を体腔内等に挿入し、被検部を観察する。前記ライトガイドファイバ１６から照明レンズ１２を通って照射された照明光が体腔内等の被検部を照明し、この照明された被検部の光学像は対物光学系１３を介して固体撮像素子２１の受光面２１ａに受光されて撮像される。
ここで、対物光学系１３を介して固体撮像素子２１の受光面２１ａに至る光学経路以外からライトガイドファイバ１６の照明光が挿入部２の内側に漏れた光を固体撮像素子１３の受光面２１ａに入射すると、観察画像にフレアやブルーミングを生じてしまう。また、図示しないレーザープローブを前記処置具挿入口１０から処置具用管路１４に挿入し、挿入部２の先端硬質部６から突き出した状態において、レーザー光を被検部に照射する。このときに生じる被検部からの反射光や、レーザープローブから漏れた光が、前記光学経路以外を通って固体撮像素子２１の受光面２１ａに入射すると観察画像が乱れてしまう。
【００２０】
しかしながら、固体撮像素子２１を巻装する遮光部材５０によってライトガイドファイバ１６やレーザープローブから漏れた光などが反射されて、固体撮像素子２１の受光面２１ａに入射することがない。尚、固体撮像素子２１に遮光部材５０を巻装する際に微少な隙間を生じることがあるが、観察装置１５を被覆している熱収縮チューブ３０の外表面に塗布されている遮光塗料４０によって漏れた光が反射されるため、光学経路以外の経路を通って受光面２１ａに入射することがない。
【００２１】
この結果、遮光部材５０の厚さが極めて薄いため、その巻き始めの端部５０aと巻き終わりの端部５０ｂとを重ね合わせた部分でも観察装置１５の外径を太くすることがなく、また、処置具用管路１４やライトガイドファイバ１６など他の内蔵物との位置関係と湾曲部７の内径とを加味してそれぞれに干渉しない位置に前記遮光部材５０の巻き始めの端部５０aと巻き終わりの端部５０ｂとを重ね合わせているので、挿入部２の先端側外径を細径化した内視鏡１を実現できる。また、遮光部材５０を巻装することで固体撮像素子２１との位置決めを容易にし、固体撮像素子２１と遮光部材５０との密着性を高めることができて、ライトガイドファイバ１６から漏れた可視光やレーザープローブから漏れたレーザー光によるフレアやブルーミング、観察画像の乱れを抑えることができる。
【００２２】
尚、本発明は、上記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００２３】
（第２の実施の形態）
図９は本発明の第２の実施の形態に係る遮光部材を示す説明断面図である。  第１の実施の形態では、前記固体撮像素子２１の受光面２１ａに対する側部外周に遮光部材５０を巻装してその巻き始めの端部５０aと巻き終わりの端部５０ｂとを重ね合わせて接着固定する構成としているが、本実施の形態では、遮光部材５０の巻き始めの端部５０aを接着固定し、巻き終わりの端部５０ｂに接着層として公知の両面接着テープ（両面テープ）で貼りつけて固定する構成とする。
【００２４】
図９に示すように遮光部材５０の巻き始めの端部５０aを接着固定し、巻き終わりの端部５０ｂに両面テープ６０を貼りつけている。このように両面テープ６０を用いることで、遮光部材５０の組立性改善と遮光部材５０の密着性向上を図ることができる。
【００２５】
これにより、第１の実施の形態の効果に加えて、遮光部材５０の巻き終わりの端部５０ｂを両面テープ６０で固定することで、遮光部材５０を組み付けた直後に巻き終わりの端部５０ｂが浮き上がることを防止することができる。また両面テープ６０で遮光部材５０を固体撮像素子２１の外周の一部に固定することで、遮光部材５０を固体撮像素子２１の両側に個別に固定する場合に比べ、両面テープ６０の肉厚だけ関節１７の外径を抑えることができる。従って、挿入部２の先端側外径を細径化することが可能である。
【００２６】
尚、本発明は、上記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００２７】
（第３の実施の形態）
図１０は本発明の第３の実施の形態に係る遮光部材を示す説明断面図である。
第２の実施の形態では、前記固体撮像素子２１の受光面２１ａに対する側部外周に巻装する遮光部材５０の巻き始めの端部５０aを接着固定し、巻き終わりの端部５０ｂに接着層として両面テープを貼りつけて固定する構成としているが、本実施の形態では、遮光部材５０の巻き始めの端部５０aに両面テープ６０を貼りつけ、巻き終わりの端部５０ｂを接着固定する構成とする。
【００２８】
図１０に示すように、遮光部材５０の巻き始めの端部５０aに両面テープ６０を貼りつけ、巻き終わりの端部５０ｂを接着固定している。
この遮光部材５０の端部の重ね合わせは、関節１７の内径及び処置具用管路１４とライトガイドファイバ１６とでできるデットスペースに配置されている。
【００２９】
これにより、第２の実施の形態の効果に加えて、遮光部材５０の巻き始めの端部５０aを両面テープ６０で固定することで、遮光部材５０の組み付け時に遮光部材５０に張力を掛けやすくし、固体撮像素子２１と遮光部材５０との密着性を高めることができる。
また関節１７及び処置具用管路１４とライトガイドファイバ１６とで形成されるデットスペースに、遮光部材５０の端部５０a、５０ｂの重ね合わせを配置したため、スペースを有効に使え関節１７を一層細径化できる。従って、挿入部２の先端側外径を細径化することが可能である。
【００３０】
尚、本発明は、上記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００３１】
（第４の実施の形態）
図１１は本発明の第４の実施の形態に係る遮光部材を示す説明断面図である。
第３の実施の形態では、前記固体撮像素子２１の受光面２１ａに対する側部外周に巻装する遮光部材５０の巻き始めの端部５０aを両面テープ６０で貼りつけ、巻き終わりの端部５０ｂを接着固定する構成としているが、本実施の形態では遮光部材５０の両端５０a、５０ｂに両面テープ６０を貼りつけ固定する構成とする。
【００３２】
図１１に示すように遮光部材５０の両端５０a、５０ｂに両面テープ６０を貼りつけ固定している。尚、固体撮像素子２１の外周の一部Ｌを例えば１／２にした長さよりも前記遮光部材５０の両端５０a、５０ｂに設けた両面テープ６０の幅ｘを短くなるように（ｘ＜Ｌ／２）設定している。
【００３３】
これにより、第３の実施の形態の効果に加えて、遮光部材５０の巻き始めの端部５０aと巻き終わりの端部５０ｂとを両面テープ６０で固定することで、遮光部材５０と固体撮像素子２１との密着性及び遮光部材５０の巻き始めの端部５０aと巻き終わりの端部５０ｂとの固体撮像素子２１の外周からの浮き上がりを防止することができる。また、固体撮像素子２１の外周の一部Ｌを１／２にした長さよりも両面テープ２２の幅ｘを短くしたこと（ｘ＜Ｌ／２）により、巻き始めの端部５０aの両面テープ６０と巻き終わりの端部５０ｂの両面テープ６０とが重なり合うことがないので関節１７の外形を細径化できる。従って、挿入部２の先端側外径を細径化することが可能である。
【００３４】
尚、本発明は、上記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００３５】
［付記］
（付記項１）  細長な挿入部の先端部側に被検部を照明する照明手段及びこの照明手段によって照明された被検部の光学像を対物光学系を介して撮像する撮像装置を併設し、前記対物光学系から前記撮像装置の受光面に至る光学経路以外から前記撮像装置の受光面への入射光を遮光する遮光手段を備えた内視鏡において、
前記撮像装置の受光面に対する側部外周に遮光部材を巻装し、この遮光部材の端部同士を重ね合わせたことを特徴とする内視鏡。
【００３６】
（付記項２）  細長な挿入部の先端部側に被検部を照明する照明手段及びこの照明手段によって照明された被検部の光学像を対物光学系を介して撮像する撮像装置を併設し、前記対物光学系から前記撮像装置の受光面に至る光学経路以外から前記撮像装置の受光面への入射光を遮光する遮光手段を備えた内視鏡において、
前記遮光手段として、金属箔をラミネートした電気絶縁性の薄膜から構成された遮光部材を前記撮像装置の外周に端部で重なり合うように巻装したことを特徴とする内視鏡。
【００３７】
（付記項３）  細長な挿入部の先端部側に被検部を照明する照明手段及びこの照明手段によって照明された被検部の光学像を対物光学系を介して撮像する撮像装置を併設し、前記対物光学系から前記撮像装置の受光面に至る光学経路以外から前記撮像装置の受光面への入射光を遮光する遮光手段を備えた内視鏡において、
前記遮光手段として、遮光部材の少なくとも一部に接着層を設け、前記撮像装置の外周に端部で重なり合うように巻装したことを特徴とする内視鏡。
【００３８】
（付記項４）  細長な挿入部の先端部側に設けた湾曲部と、この挿入部内を手元操作部側から湾曲部先端側にかけて挿通延設して、この湾曲部先端側を牽引することにより前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作ワイヤとを有する内視鏡において、
前記湾曲操作ワイヤが直角に屈曲しないようなガイドとなるようにこの湾曲操作ワイヤを嵌装固定可能なスリットを前記湾曲部先端側に形成したことを特徴とする内視鏡。
【００３９】
［付記の効果］
（付記項１）
・ライトガイドファイバから漏れた光を遮光する遮光部材を設けた撮像装置を有し、挿入部の先端側外径を細径化した内視鏡を実現できる。
・遮光部材を一体とすることで組み立てが容易で作業性の改善を図ることができ、遮光部材を撮像装置の受光面に対する側部外周に巻き付けることで、遮光部材と撮像装置との密着性を高め遮光性の向上を図ることができる。
【００４０】
（付記項２）
・付記項１の効果に加え、撮像装置を電気的にシールドできる。
【００４１】
（付記項３）
・付記項１の効果に加え、遮光部材の組立性改善と遮光部材の密着性向上を図ることができる。
【００４２】
（付記項４）
・前記湾曲操作ワイヤが直角に屈曲しないようなガイドとなるようにこの湾曲操作ワイヤを嵌装固定可能なスリットを前記湾曲部先端側に形成したことで、前記湾曲操作ワイヤが直角に曲げられることなく滑らかに曲がり、手元側の外周面から湾曲部先端の内周面へ自然と入り込み、その内周面から手元側の外周面より自然と延出するように構成することができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、挿入部の先端側外径を細径化した場合でも、容易に遮光部材を撮像装置に組み付け可能であると共に、この組み付けた遮光部材を安定に保持して、対物光学系から前記撮像装置の受光面に至る光学経路以外から前記撮像装置の受光面への入射光を遮光することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は本発明の第１の実施の形態を備えた内視鏡を示す説明図。
【図２】本発明の第１の実施の形態の挿入部の先端部側を説明する長手軸方向の断面図。
【図３】図２における挿入部の先端部側に配設されたライトガイドを示す一部断面図。
【図４】図２における湾曲操作ワイヤが挿入固定されるスリットを形成した関節を示す側面方向の斜視図。
【図５】図２における打ち出し部及び切り欠き部を形成した関節を示す斜視図。
【図６】図２における観察装置を示す拡大斜視図。
【図７】図６における固体撮像素子を示す斜視図。
【図８】本発明の第１の実施の形態の遮光部材を示す説明断面図。
【図９】本発明の第２の実施の形態の遮光部材を示す説明断面図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の遮光部材を示す説明断面図。
【図１１】本発明の第４の実施の形態の遮光部材を示す説明断面図。
【符号の説明】
１            …内視鏡
２            …挿入部
３            …操作部
６            …先端硬質部
７            …湾曲部
１３          …対物光学系
１４          …処置具用管路
１５          …観察装置
１６          …ライトガイドファイバ
１７          …関節
２１          …固体撮像素子
２１ａ        …受光面
２６          …湾曲操作ワイヤ
４０          …遮光塗料
５０          …遮光部材
５０ａ        …巻き始めの端部
５０ｂ        …巻き終わりの端部
６０          …両面テープ（両面接着テープ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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