(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて２サイクルで駆動されるエンジンと、
前記エンジンの運転状態に対応した各種情報信号を出力する各種センサと、
前記各種情報信号に基づいて前記エンジンに対する点火信号を出力する点火制御装置とを備え、
前記各種センサは、前記エンジンの回転に対応した回転信号を出力する回転センサと、逆転切り換え操作時に逆転信号を出力する逆転スイッチとを含み、
前記点火制御装置は、
前記逆転信号の入力時に、前記エンジンの点火時期を上死点よりも遅角させる遅角制御手段と、
前記エンジンの回転数が逆転制御に適した所定回転数まで低下したか否かを判定する回転数判定手段と、
前記エンジンの回転数が逆転制御に適した所定回転数まで低下したときに、通常の進角点火時期よりも過進角させた点火信号を１回だけ出力する過進角点火手段と、
前記過進角点火手段による過進角された点火信号に続いて、通常の点火信号を出力する通常点火手段と、
前記通常の点火信号の出力時に、前記エンジンが逆転状態か否かを判定する逆転判定手段と、
前記逆転状態が判定されるまで前記エンジンの逆転制御処理を繰り返す再逆転手段とを含み、
前記所定回転数は、前記エンジンのアイドル回転数よりも低い回転数に設定され、
前記再逆転手段は、
前記逆転制御処理の繰り返し回数を計数するカウント手段を含み、
前記繰り返し回数が規定回数に達した時点で前記逆転制御処理を終了することを特徴とする車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置。
【請求項２】
前記点火制御装置は、
前記逆転信号の入力時に前記運転状態が逆転条件を満たしているか否かを判定する逆転条件判定手段を含み、
前記逆転条件が満たされた場合のみに、前記遅角制御手段を有効にすることを特徴とする請求項１に記載の車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置。
【請求項３】
前記各種センサは、ブレーキ操作時にブレーキ信号を出力するブレーキスイッチと、アクセル開放時にアイドル信号を出力するアイドルスイッチとを含み、
前記逆転条件判定手段は、前記エンジンがアイドル回転数に対応した回転数を示し、且つ、前記ブレーキ信号および前記アイドル信号がともに入力されている場合に、前記逆転条件が満たされたことを判定することを特徴とする請求項２に記載の車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置。
【請求項４】
前記遅角制御手段は、上死点から０°〜３０°のクランク角だけ点火時期を遅角させることを特徴とする請求項１に記載の車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置。
【請求項５】
前記点火制御装置の制御下で駆動される正転時表示ランプおよび逆転時表示ランプを備え、
前記正転時表示ランプは、前記エンジンの正転時のみに表示駆動され、
前記逆転時表示ランプは、前記エンジンの逆転時のみに表示駆動されることを特徴とする請求項１に記載の車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エンジンを逆転させることにより車両を後進させる２サイクルエンジンの逆転制御装置に関し、特に排気ガス成分および点火性能の悪化を招くことなく、安価な構成で逆転制御を実現した車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、乗用車などに搭載される４サイクルエンジンの出力部には、クラッチおよびギヤボックスが設けられており、クラッチおよびギヤボックスを介してエンジンの出力を導出している。
【０００３】
しかし、スノーモービルやＡＴＶ（Ａｌｌ−Ｔｅｒｒａｉｎ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）などの特殊な小形車両においては、安価な２サイクルエンジンが搭載されており、エンジンの搭載スペースも限られている。
【０００４】
したがって、この種の車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置においては、通常、ギヤボックスが搭載されておらず、Ｖベルトからなる遠心式自動変速機のみを介して、エンジンの出力トルクを導出している。
【０００５】
このため、車両を前進させることしかできないので、車両をガレージから引き出したりトラックから降ろすときなどの移動時においては、人間の力で後進移動させる必要があり、非常に取り扱いにくいという問題があった。
【０００６】
そこで、従来より、２サイクルエンジンを搭載した車両においても、車両の進行方向（前進および後進）を切り換えるために、４サイクルエンジンの場合と同様に、エンジンの搭載スペースを十分に確保してクラッチおよびギヤボックスを設け、チェンジレバーを介してギヤを切り換えることが提案されている。
【０００７】
図４は一般的なギヤボックスを用いた従来の車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置を概略的に示すブロック構成図である。
図４において、２サイクルで駆動されるエンジン１は、車両（図示せず）に搭載されている。エンジン１は、一方向（矢印参照）に回転する出力軸２を有しており、クラッチ３およびギヤボックス４を介して駆動トルクを発生する。
なお、ギヤボックス４には、車両を後進させるためのバックギヤが設けられている。
【０００８】
チェンジレバー５は、ギヤボックス４に設けられており、手動操作によりギヤを切り換える。
回転センサ６は、電磁ピックアップなどからなり、エンジン１の回転軸に関連して設けられている。回転センサ６から出力される回転信号ＳＧは、マイクロコンピュータからなる点火制御装置１０に入力される。
【０００９】
点火制御装置１０は、回転信号ＳＧのみならず、他の各種センサ（図示せず）からの運転状態情報に基づいてエンジン１の制御タイミングを演算し、点火信号Ｐを出力する。
【００１０】
点火コイル１１は、一次巻線および二次巻線を含むトランスにより構成されており、点火信号Ｐに応答して一次電流を通電遮断して昇圧された二次電圧を発生し、エンジン１の点火プラグ１２に点火用の高電圧を印加する。
このとき、エンジン１は、回転信号ＳＧに基づく所定の点火タイミングにより一定方向に回転制御される。
【００１１】
図４のように、従来の車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置においては、ギヤボックス４によりエンジン１の回転出力が任意に減速されるとともに、バックギヤにより車両の前進または後進が任意に切り換えられる。
【００１２】
しかしながら、図４の構成では、ギヤボックス４を搭載するためにエンジン１の周辺スペースを確保する必要がある。
特に、前述のスノーモービルやＡＴＶなどにおいては、エンジンルームの大きさを確保することが困難であり、ギヤボックス４のような付加価値をつけることは車両のコストアップを招くことになる。
【００１３】
ところで、２サイクルエンジンは、４サイクルエンジンとは異なり、点火時期を選択することによってクランクシャフトがいずれの方向にも回転し得るので、正逆いずれの方向にも回転できるという特徴を有している。
【００１４】
そこで、従来より、たとえば１９９１年発行の米国特許第５，０３６，８０２号明細書に参照されるように、ギヤボックス４を設けずに遠心式自動変速機（図示せず）を用い、エンジン１を逆転制御することによって車両の前進および後進を可能にした車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置が提案されている。
【００１５】
この場合、エンジン１の通常正転時に運転者が逆転レバーを操作すると、点火制御装置１０は、エンジン１を失火させて回転数を低下させ、逆転制御に適した所定回転数（たとえば、５００ｒｐｍ）まで低下した時点で、点火信号Ｐの点火時期を通常の進角（アドバンス）制御位置（上死点ＴＤＣの手前のＢＴＤＣ５°〜３０°程度）よりも過進角させる。
たとえば、過進角制御時において、点火時期をＢＴＤＣ４０°程度に設定し、エンジン１を正転状態から逆転状態に移行させる。
【００１６】
その後、点火制御装置１０は、逆転方向を正転方向と見なして、通常の点火時期で点火信号Ｐを生成し、エンジン１の逆転状態を持続させて車両を後進させる。
なお、エンジン１を逆転状態から正転状態に復帰させる場合には、逆転方向を正転方向と見なして上記と同様の制御が行われる。
【００１７】
しかしながら、このような逆転制御装置においては、ギヤボックス４を用いないことからコストダウンが実現するものの、エンジン１を失火制御することによりエンジン回転数を逆転可能な所定回転数まで低下させているので、失火制御中に未燃ガスが排出されることになる。
また、失火制御中に点火プラグ１２の放電電極に燃料が付着して、次回の点火時に点火性能が悪化するおそれもある。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置は以上のように、図４に示したようにギヤボックス４を用いた場合は、エンジン１の周辺スペースを確保する必要があるうえ、コストアップを招くという問題点があった。
【００１９】
また、米国特許第５，０３６，８０２号明細書に参照されるように、失火制御によりエンジン回転数を低下させた後に点火時期を過進角し、エンジン１を逆転制御する装置の場合には、失火制御中に排気ガス成分および点火性能の悪化を招くという問題点があった。
【００２０】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、ギヤボックスを不要にしてコストダウンを実現するとともに、排気ガス成分および点火性能の悪化を防止した車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置を得ることを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置は、車両に搭載されて２サイクルで駆動されるエンジンと、エンジンの運転状態に対応した各種情報信号を出力する各種センサと、各種情報信号に基づいてエンジンに対する点火信号を出力する点火制御装置とを備え、各種センサは、エンジンの回転に対応した回転信号を出力する回転センサと、逆転切り換え操作時に逆転信号を出力する逆転スイッチとを含み、点火制御装置は、逆転信号の入力時に、エンジンの点火時期を上死点よりも遅角させる遅角制御手段と、エンジンの回転数が逆転制御に適した所定回転数まで低下したか否かを判定する回転数判定手段と、エンジンの回転数が逆転制御に適した所定回転数まで低下したときに、通常の進角点火時期よりも過進角させた点火信号を１回だけ出力する過進角点火手段と、過進角点火手段による過進角された点火信号に続いて、通常の点火信号を出力する通常点火手段と、通常の点火信号の出力時に、エンジンが逆転状態か否かを判定する逆転判定手段と、逆転状態が判定されるまでエンジンの逆転制御処理を繰り返す再逆転手段とを含み、所定回転数は、エンジンのアイドル回転数よりも低い回転数に設定され、再逆転手段は、逆転制御処理の繰り返し回数を計数するカウント手段を含み、繰り返し回数が規定回数に達した時点で逆転制御処理を終了するものである。
【００２２】
また、この発明に係る車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置による点火制御装置は、逆転信号の入力時に運転状態が逆転条件を満たしているか否かを判定する逆転条件判定手段を含み、逆転条件が満たされた場合のみに、遅角制御手段を有効にするものである。
【００２３】
また、この発明に係る車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置による各種センサは、ブレーキ操作時にブレーキ信号を出力するブレーキスイッチと、アクセル開放時にアイドル信号を出力するアイドルスイッチとを含み、逆転条件判定手段は、エンジンがアイドル回転数に対応した回転数を示し、且つ、ブレーキ信号およびアイドル信号がともに入力されている場合に、逆転条件が満たされたことを判定するものである。
【００２４】
また、この発明に係る車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置による遅角制御手段は、上死点から０°〜３０°のクランク角だけ点火時期を遅角させるものである。
【００２７】
また、この発明に係る車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置は、点火制御装置の制御下で駆動される正転時表示ランプおよび逆転時表示ランプを備え、正転時表示ランプは、エンジンの正転時のみに表示駆動され、逆転時表示ランプは、エンジンの逆転時のみに表示駆動されるものである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図について説明する。
図１はこの発明の実施の形態１を示すブロック構成図であり、前述と同様のものについては、同一符号を付して詳述を省略する。
【００２９】
図１において、点火制御装置１０Ａは、前述（図４参照）の点火制御装置１０に対応しており、動作プログラムの一部が前述とは異なっている。
【００３０】
また、遠心式自動変速機３Ａは、前述のクラッチ３に対応しており、周知のＶベルトにより構成されている。この場合、エンジン１の出力軸２は、正逆両方向（矢印参照）に回転する。
【００３１】
回転方向センサ２１は、エンジン１の回転軸に設けられており、エンジン１の回転方向を示す回転方向信号ＳＤを出力する。
逆転スイッチ２３は、押しボタンなどからなり、運転者による逆転指示操作に応答して逆転信号ＲＷを出力する。
【００３２】
ブレーキスイッチ２４は、運転者によるブレーキ操作に応答してブレーキ信号Ｂを出力する。
アイドルスイッチ２５は、運転者によるアクセル開放操作（エンジン吸気管内のスロットル全閉操作）に応答して、エンジン１のアイドル運転状態（アクセル開放状態）を示すアイドル信号Ａを出力する。
【００３３】
回転方向センサ２１および各スイッチ手段２３〜２５は、回転センサ６とともに、エンジン１の運転状態に対応した各種情報信号を出力する各種センサを構成している。また、各種センサから出力される回転方向信号ＳＤ、逆転信号ＲＷ、ブレーキ信号Ｂおよびアイドル信号Ａは、回転信号ＳＧとともに運転状態情報として点火制御装置１０Ａに入力される。
【００３４】
なお、図１には示されていないが、エンジン１を始動するための始動スイッチが設けられており、始動時に始動信号が点火制御装置１０Ａに入力されることは言うまでもない。
【００３５】
点火制御装置１０Ａにおいて、回転信号ＳＧ、ブレーキ信号Ｂ、アイドル信号Ａおよび始動信号は、エンジン１の逆転制御を開始するときの条件情報として用いられる。
【００３６】
すなわち、車両が定常走行している状態で逆転制御することは好ましくないので、点火制御装置１０Ａは、逆転スイッチ２３がオンされて逆転信号ＲＷが入力されても、エンジン１の停止条件が成立するまでは、逆転制御処理を実行しないようにプログラムされている。
【００３７】
点火制御装置１０Ａは、逆転信号ＲＷの入力時に運転状態が逆転条件を満たしているか否かを判定する逆転条件判定手段と、逆転条件を満たしたときにエンジン１の点火時期を上死点ＴＤＣよりも遅角させる遅角制御手段と、エンジン回転数Ｒｅが逆転制御に適した所定回転数ＲｅＷまで低下したか否かを判定する回転数判定手段と、エンジン回転数Ｒｅが所定回転数ＲｅＷまで低下したときに、通常の進角点火時期よりも過進角させた点火信号Ｐを１回だけ出力する過進角点火手段とを含む。
【００３８】
また、点火制御装置１０Ａは、過進角点火手段による過進角された点火信号Ｐに続いて、通常の点火信号Ｐを出力する通常点火手段と、通常の点火信号Ｐの出力時に、エンジン１が逆転状態か否かを判定する逆転判定手段と、逆転状態が判定されるまでエンジン１の逆転制御処理を繰り返す再逆転手段とを含む。
【００３９】
点火制御装置１０Ａ内の逆転条件判定手段は、たとえば、エンジン回転数Ｒｅがアイドル回転数に対応した回転数を示し、且つ、ブレーキ信号Ｂおよびアイドル信号Ａがともに入力されている場合に、逆転条件が満たされたことを判定し、逆転条件が満たされた場合のみに遅角制御手段を有効にする。
【００４０】
遅角制御手段は、エンジン１の上死点ＴＤＣから０°〜３０°程度のクランク角だけ点火時期を遅角させる。
また、再逆転手段は、逆転制御処理の繰り返し回数ＣＮを計数するカウント手段を含み、繰り返し回数ＣＮが規定回数Ｎに達した時点で逆転制御処理を終了する。
【００４１】
なお、逆転に適した所定回転数ＲｅＷは、エンジン１のアイドル回転数よりも低い回転数（６００〜４００ｒｐｍ程度）に設定されている。
【００４２】
正転時表示ランプ２６および逆転時表示ランプ２７は、点火制御装置１０Ａの制御下で駆動され、現在のエンジン１の回転方向（正転または逆転）、すなわち車両の進行方向（前進または後進）を運転者に報知する。
正転時表示ランプ２６は、エンジン１の正転時のみに表示駆動され、逆転時表示ランプ２７は、エンジン１の逆転時のみに表示駆動される。
【００４３】
次に、図２および図３を参照しながら、図１に示したこの発明の実施の形態１の動作について説明する。
前述のように、２サイクルのエンジン１は、点火時期の制御によって逆転させることができる。
【００４４】
すなわち、エンジン回転数Ｒｅを、比較的回転力の弱い所定回転数ＲｅＷ（５００ｒｐｍ程度）まで低下させておき、エンジン１のピストンが上死点ＴＤＣに向けて上昇中に定常点火時期よりも進角したクランク角位置で点火させ、このときの爆発による反発力で逆転のきっかけをつくる。
こうして、一旦逆転させた後は、逆転状態の持続にふさわしい通常の点火時期制御が行われる。
【００４５】
このとき、点火制御装置１０Ａは、基本的な動作として、回転信号ＳＧからエンジン１のクランク角位置および回転数Ｒｅを検出し、回転方向信号ＳＤからエンジン１の回転方向を検出し、正転時または逆転時の点火時期を制御する。
【００４６】
また、点火制御装置１０Ａは、特徴的な動作として、逆転スイッチ２３の操作時に、逆転制御のための開始条件を考慮して、逆転条件の成立時のみにおいて、エンジン回転数Ｒｅを低下させるための遅角点火制御を実行する。
【００４７】
図２は点火制御装置１０Ａの逆転処理動作を示すフローチャートであり、正転から逆転への処理動作を示している。なお、逆転から正転への復帰動作は同一である。
図３は逆転処理時のエンジン回転数Ｒｅの変化を示すタイミングチャートである。
【００４８】
エンジン始動時において、点火制御装置１０Ａは、まず、エンジン１を正転させ、その後、運転状態に応じた点火時期を演算して通常の点火制御を行う。
ここで、運転者が逆転スイッチ２３を操作すると、逆転信号ＲＷが点火制御装置１０Ａに入力される。
【００４９】
図２において、点火制御装置１０Ａは、逆転スイッチ２３がオンされたか否かを常に判定している（ステップＳ１）。
逆転信号ＲＷは、認識範囲ＲＳＷ内（図３参照）のエンジン回転数Ｒｅにおいて認識される。
【００５０】
点火制御装置１０Ａに逆転信号ＲＷが入力されると、ステップＳ１において、逆転スイッチ２３がオンされた（すなわち、ＹＥＳ）と判定されるので、続いて、この時点での運転状態が逆転条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００５１】
逆転条件としては、エンジン回転数Ｒｅが定常走行中よりも低い回転数（たとえば、２０００ｒｐｍ以下）であること、アイドル信号Ａおよびブレーキ信号Ｂが入力されていること、エンジン始動時から２秒以上経過していること、などがあげられる。
【００５２】
ステップＳ２において、逆転条件が成立していない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、今回の逆転信号ＲＷの入力は無視されてステップＳ１に戻る。
【００５３】
たとえば、点火制御装置１０Ａは、回転信号ＳＧに基づくエンジン回転数Ｒｅがアイドル回転数の規定範囲（８００ｒｐｍ〜２０００ｒｐｍ）内にあるか、ブレーキが踏み込まれてブレーキスイッチ２４からブレーキ信号Ｂ（オン信号）が入力されたか、アクセルが全閉されてアイドルスイッチ２５からアイドル信号Ａ（オン信号）が入力されたかを判定し、１つでも条件が満足されないときには、逆転制御を開始しない。
【００５４】
これにより、運転の安定性が確保されない場合の逆転制御が禁止されるので、車両の運転性の不具合の発生は防止される。
【００５５】
一方、ステップＳ２において、逆転条件が成立している（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、点火制御装置１０Ａは逆転制御に入る。
たとえば、始動から２秒以上経過した正転（前進）時のエンジン回転数Ｒｅが１２００ｒｐｍ（アイドル状態に対応）を示し、また、アイドル信号Ａおよびブレーキ信号Ｂが入力されているときに、逆転信号ＲＷが生成されると、以下の逆転制御を開始する。
【００５６】
まず、点火制御装置１０Ａは、点火時期を十分に遅角させた点火信号Ｐを出力して遅角制御を実行する（ステップＳ３）。
このとき、エンジン１の点火時期を、現在の進角状態（ＢＴＤＣ５°〜３０°程度）から、エンジン回転数Ｒｅが十分に低下する程度の遅角側クランク角位置（上死点ＴＤＣよりも遅角側のＡＴＤＣ０°〜３０°程度）に設定する。
【００５７】
このように、アイドル状態において、点火時期をＡＴＤＣ０°〜３０°程度のクランク角範囲に設定すると、２サイクルのエンジン１の場合、出力トルクが低下して回転数Ｒｅが急激に低下する。
【００５８】
遅角制御（ステップＳ３）中において、エンジン回転数Ｒｅは、図３のように低下を続ける。
このとき、点火制御装置１０Ａは、エンジン回転数Ｒｅが所定回転数ＲｅＷまで低下したか否かを常に判定し（ステップＳ４）、エンジン回転数Ｒｅが所定回転数ＲｅＷ（５００±１００ｒｐｍ）に低下するまで遅角制御（ステップＳ３）を継続する。
【００５９】
遅角制御（ステップＳ３）により、エンジン１のクランク軸の回転力が十分に弱まると、ステップＳ４において、エンジン回転数Ｒｅが所定回転数ＲｅＷ（６００〜４００ｒｐｍ）まで低下した（すなわち、ＹＥＳ）と判定される。
【００６０】
したがって、点火制御装置１０Ａは、ピストンが上死点に向かうときに、通常の進角点火時期（ＢＴＤＣ５°〜３０°）よりも過進角（ＢＴＤＣ３０〜６０°）に設定された点火信号Ｐを１回だけ印加する（ステップＳ５）。
この過進角点火制御（ステップＳ５）がきっかけとなり、エンジン１は逆転を開始する。
【００６１】
このとき、逆転用の過進角点火制御を行う前の時刻ｔ１からｔ２（図３参照）にわたって遅角点火制御が継続され、エンジン回転数Ｒｅが逆転に最適な所定回転数ＲｅＷまで低下されているので、エンジン１の逆転開始動作は確実なものとなる。
【００６２】
一旦、逆転を開始すると、その後は、逆転を正転と見なした通常の点火時期で制御を続ける（ステップＳ６）。
これにより、エンジン回転数Ｒｅは、図３のように、逆転状態のまま上昇していく。
【００６３】
しかし、ステップＳ６において、実際にエンジン１が逆転しているとは限らない。
そこで、点火制御装置１０Ａは、ステップＳ６に続いて、エンジン１がエンストしたか否かを判定し（ステップＳ７）、もし、エンストした（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、再度エンジン１の始動を実行し直し（ステップＳ８）、図２の処理を終了する。
【００６４】
一方、ステップＳ７において、エンストしていない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、続いて、回転信号ＳＧ（クランク角信号）および回転方向信号ＳＤを参照して、エンジン１の回転方向が逆転状態か否かを判定する（ステップＳ９）。
【００６５】
ステップＳ９において、現在逆転している（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、点火制御装置１０Ａは、正転時表示ランプ２６を消灯して逆転時表示ランプ２７を点灯させ、運転者に後進可能状態になったことを報知して、図２の処理を終了する。
【００６６】
一方、逆転処理を失敗し、ステップＳ９において、現在正転している（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、エンジン１は通常の正転（前進）方向に回転しているので、逆転処理を再度実行する必要がある。
【００６７】
このとき、点火制御装置１０Ａは、まず、逆転制御回数のカウンタ値ＣＮをインクリメントして制御回数を計数し（ステップＳ１０）、カウンタ値ＣＮが規定回数Ｎ（たとえば、３回）に達したか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００６８】
ステップＳ１１において、逆転制御処理が規定回数Ｎだけ繰り返され、ＣＮ≧Ｎ（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、これ以上の逆転制御の繰り返しは無駄と見なして、図２の処理を終了する。これにより、無駄な逆転制御の繰り返しは防止される。
【００６９】
このように、規定回数Ｎ以内に逆転できなかった場合、無駄な処理を繰り返さずに、通常の前進時の制御に復帰し、再度、逆転スイッチ２３の操作待ち状態となる。
【００７０】
また、ステップＳ１１において、ＣＮ＜Ｎ（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、逆転条件判定ステップＳ２に戻り、上記逆転制御処理を繰り返す。逆転制御処理繰り返しの規定回数Ｎの値は、たとえば３回程度に設定される。
これにより、点火時期が通常の点火時期まで遅角され、自動的に逆転制御の再トライが行われる。
【００７１】
なお、上記逆転制御中においても、逆転条件はチェックされており、ブレーキ解除やアクセル操作などが行われて逆転条件を満たさなくなった場合には、逆転制御状態が直ちにキャンセルされ、通常の前進制御となる。
【００７２】
この場合、点火制御装置１０Ａは、逆転制御解除後に、遠心式自動変速機３Ａのベルト連結部の回転数暴走を防止する制御を行い、逆転から正転へ切り換え条件を満たしたときに通常制御が行われる。
すなわち、逆転（後進）制御状態から正転（前進）制御状態に再度切り換える場合には、図２の処理動作を同様に実行すればよい。
【００７３】
このように、逆転制御時に点火時期を遅角制御（ステップＳ３）することによりエンジン回転数Ｒｅを低下させることができる。
また、逆転制御用の過進角された点火信号Ｐを印加するのに適した所定回転数ＲｅＷまで低下した時点（ステップＳ４）で、点火時期を過進角させた点火信号Ｐを印加（ステップＳ５）することにより、エンジン１を確実に逆転させることができる。
【００７４】
このとき、ギヤボックス４（図４参照）を用いることなく、安価な遠心式自動変速機３Ａを用いて逆転させることができるので、エンジン１の周辺スペースを低減して小形化およびコストダウンを実現するとともに、軽量化によりエンジン１のパワーをアップすることができる。
【００７５】
また、点火時期の遅角制御によりエンジン回転数Ｒｅを低下させているので、未燃ガスが排出されることがなく排気ガスの悪化を防止することができるとともに、点火プラグ１２の放電電極に燃料が付着することもないので、エンジン１の点火性能の悪化を防止することができる。
【００７６】
また、アイドル回転数に相当したエンジン回転数など、逆転制御時の遅角開始条件を設定し、逆転条件下のみで逆転制御処理を開始するとともに、逆転失敗時には逆転制御処理を再度繰り返すようにしたので、高い信頼性で逆転させることができる。
【００７７】
さらに、点火制御装置１０Ａは、逆転切り換え時において、正転時表示ランプ２６を消灯して逆転時表示ランプ２７を点灯させるので、運転者に後進可能状態になったことを確実に報知することができる。
【００７８】
【発明の効果】
以上のようにこの発明の請求項１によれば、車両に搭載されて２サイクルで駆動されるエンジンと、エンジンの運転状態に対応した各種情報信号を出力する各種センサと、各種情報信号に基づいてエンジンに対する点火信号を出力する点火制御装置とを備え、各種センサは、エンジンの回転に対応した回転信号を出力する回転センサと、逆転切り換え操作時に逆転信号を出力する逆転スイッチとを含み、点火制御装置は、逆転信号の入力時に、エンジンの点火時期を上死点よりも遅角させる遅角制御手段と、エンジンの回転数が逆転制御に適した所定回転数まで低下したか否かを判定する回転数判定手段と、エンジンの回転数が逆転制御に適した所定回転数まで低下したときに、通常の進角点火時期よりも過進角させた点火信号を１回だけ出力する過進角点火手段と、過進角点火手段による過進角された点火信号に続いて、通常の点火信号を出力する通常点火手段と、通常の点火信号の出力時に、エンジンが逆転状態か否かを判定する逆転判定手段と、逆転状態が判定されるまでエンジンの逆転制御処理を繰り返す再逆転手段とを含み、所定回転数は、エンジンのアイドル回転数よりも低い回転数に設定され、再逆転手段は、逆転制御処理の繰り返し回数を計数するカウント手段を含み、繰り返し回数が規定回数に達した時点で逆転制御処理を終了するので、ギヤボックスを不要としてコストダウンを実現するとともに、排気ガス成分および点火性能の悪化を防止した車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置が得られる効果がある。
また、逆転の失敗を防止するとともに、逆転の失敗を無駄に繰り返すことを防止した車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置が得られる効果がある。
【００７９】
また、この発明の請求項２によれば、請求項１において、点火制御装置は、逆転信号の入力時に運転状態が逆転条件を満たしているか否かを判定する逆転条件判定手段を含み、逆転条件が満たされた場合のみに遅角制御手段を有効にしたので、車両運転性の不具合を防止した車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置が得られる効果がある。
【００８０】
また、この発明の請求項３によれば、請求項２において、各種センサは、ブレーキ操作時にブレーキ信号を出力するブレーキスイッチと、アクセル開放時にアイドル信号を出力するアイドルスイッチとを含み、逆転条件判定手段は、エンジンがアイドル回転数に対応した回転数を示し、且つ、ブレーキ信号およびアイドル信号がともに入力されている場合に、逆転条件が満たされたことを判定するようにしたので、車両運転性の不具合を防止した車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置が得られる効果がある。
【００８１】
また、この発明の請求項４によれば、請求項１において、遅角制御手段は、上死点から０°〜３０°のクランク角だけ点火時期を遅角させるようにしたので、確実に回転数を低下させることのできる車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置が得られる効果がある。
【００８４】
また、この発明の請求項５によれば、請求項１において、点火制御装置の制御下で駆動される正転時表示ランプおよび逆転時表示ランプを備え、正転時表示ランプは、エンジンの正転時のみに表示駆動され、逆転時表示ランプは、エンジンの逆転時のみに表示駆動されるようにしたので、逆転可能状態を報知することのできる車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示すブロック構成図である。
【図２】  この発明の実施の形態１の動作を示すフローチャートである。
【図３】  この発明の実施の形態１の動作を示すタイミングチャートである。
【図４】  従来の車両用２サイクルエンジンの逆転制御装置を示すブロック構成図である。
【符号の説明】
１  エンジン、６  回転センサ、１０Ａ  点火制御装置、１１  点火コイル、１２  点火プラグ、２１  回転方向センサ、２３  逆転スイッチ、２４  ブレーキスイッチ、２５  アイドルスイッチ、２６  正転時表示ランプ、２７  逆転時表示ランプ、Ａ  アイドル信号、Ｂ  ブレーキ信号、Ｎ  規定回数、Ｐ  点火信号、Ｒｅ  エンジン回転数、ＲｅＷ  所定回転数、ＲＷ  逆転信号、ＳＤ  回転方向信号、ＳＧ  回転信号、Ｓ１  逆転スイッチのオンを判定するステップ、Ｓ２  逆転条件の成立を判定するステップ、Ｓ３  点火時期の遅角制御を行うステップ、Ｓ４  所定回転数までの回転数低下を判定するステップ、Ｓ５  点火時期を過進角するステップ、Ｓ６  通常の点火制御を行うステップ、Ｓ９  逆転状態を判定するステップ、Ｓ１０  逆転制御の繰り返し回数を計数するステップ、Ｓ１１  繰り返し回数を規定回数と比較するステップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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