(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部が発光手段、反射光検出手段を有し、レーザ光線を本体部より対象反射体に向けて照射し、該対象反射体によって反射されたレーザ光線を前記本体部で受光して、対象反射体を検出し、該対象反射体を目標として往復走査するレーザ回転照射装置に於いて、前記本体部がレーザ光線の照射方向の角度を検出する角度検出手段と、該角度検出手段と前記反射光検出手段との検出結果に基づき走査範囲を演算する手段と、走査範囲を記憶する手段と、前記記憶された走査範囲で走査モータを駆動する回動制御部とを具備することを特徴とするレーザ回転照射装置。
【請求項２】
前記対象反射体を検出した位置を起点として、該起点から対象反射体をレーザ光線の走査線に沿って移動させた位置を移動点として、前記起点と移動点が前記角度検出手段により検出され、該角度検出手段の検出に基づき前記演算する手段が走査範囲を演算し、その走査範囲は前記記憶する手段に記憶され、該記憶された走査範囲でレーザ光線を往復走査させる請求項１のレーザ回転照射装置。
【請求項３】
対象反射体の検出時間が所定時間を経過すると該対象反射体の位置が起点として記憶され、更に一定時間保持すると前記起点位置から対象反射体を移動させ走査範囲が可変となる請求項２のレーザ回転照射装置。
【請求項４】
走査範囲が可変となった後、該対象反射体を移動させ走査範囲を設定した後対象反射体を除去すると、変更された走査範囲が記憶される請求項３のレーザ回転照射装置。
【請求項５】
走査範囲が記憶された後、本体部が再び対象反射体を検出することで該走査範囲の記憶が解除される請求項４のレーザ回転照射装置。
【請求項６】
本体部から照射されるレーザ光線が偏光光束であり、前記対象反射体の反射面は少なくとも２分割され、少なくとも１面は前記本体部からの偏光の方向を保存して反射する反射部であり、少なくとも１面は前記本体部からの偏光の方向を変換して反射する偏光変換反射部であり、前記反射光検出手段が、前記対象反射体からの偏光の方向を保存した偏光光束を受光する第１検出手段と、前記対象反射体からの偏光の方向を変換した偏光光束を受光する第２検出手段とからなり、前記第１検出手段の出力と前記第２検出手段の出力の比較から対象反射体を識別する反射光束検出回路を具備する請求項１のレーザ回転照射装置。
【請求項７】
対象反射体の分割された反射面の少なくとも１面は反射層のみから構成され、偏光照射光束の偏光方向を保存した偏光反射光束として反射する反射部であり、少なくとも１面は複屈折層と反射層から構成され、偏光照射光束の偏光方向を変換した偏光反射光束として反射する偏光変換反射部である請求項６のレーザ回転照射装置。
【請求項８】
偏光変換反射部と反射部の境界を検出することで対象反射体の中心を検出する請求項６のレーザ回転照射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、レーザ光線を射出しつつ走査し、基準線、基準面を形成するレーザ回転照射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
土木、建築の分野で高さの基準、鉛直位置を決定する為に、偏光照射光束を水平面内、或は鉛直面内で回転走査するレーザ回転照射装置が使用される様になっている。例えば、室内に於ける内装作業では壁にレーザ光線の墨出しがされ、これを基準に窓サッシの高さを決定し、天井にレーザ光線の墨出しをして蛍光灯の位置決めを行う等である。
【０００３】
近年、可視半導体レーザが実用化され、該可視半導体レーザを使用したレーザ回転照射装置も出現し、目視による作業ができる様になった。斯かるレーザ回転照射装置では作業者の安全性を確保するという観点から、レーザ出力が制限されている。この為、偏光照射光束の反射の目視確認を要する作業、測定では作業距離が比較的短くなっている。
【０００４】
この為、図９に見られる様に、偏光照射光束を往復走査し、偏光反射光束の見掛上の輝度を上げ、作業距離を長くしたレーザ回転照射装置が実用化されている。適正な範囲を往復走査する為には走査位置を知る必要があり、この為壁面８等の作業地点に対象反射体２を設置し、該対象反射体２からの偏光反射光束を検知して対象反射体の位置を検知するレーザ回転照射装置がある。該レーザ回転照射装置の回転照射装置本体１は回動部４を有し、該回動部４を全周走査させ、偏光反射光束を検知した位置で、前記回動部４を往復回転させ、前記対象反射体２を中心として所要の範囲を往復走査している。
【０００５】
斯かるレーザ回転照射装置に於いて、対象反射体であることを確実に識別する為に、出射光は偏光とし、対象反射体からの反射光の偏光は出射光の偏光方向とは変化する様にしておく。ガラス面等の不要反射体は偏光方向を保存した状態で反射する性質がある為、それと識別する為である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記したレーザ回転照射装置に於いては、対象反射体を検出して所要の設定された範囲を往復走査する構成となっており、往復走査範囲が固定であり、而も対象反射体を除去すると往復走査ができず、全周走査となる。この為、従来のレーザ回転照射装置では刻印をしたい位置に対象反射体を持って行く必要があり、更に水平線等所要の範囲で墨出線を引く場合等、２箇所に対象反射体を持って行き、それぞれの箇所で刻印をしなければならなかった。更に、刻印する場所が天井等の場合は梯子等を用いた繁雑な作業となっていた。
【０００７】
本発明は斯かる実情に鑑み、レーザ光線の往復走査をする範囲を容易に変更し得ると共に対象反射体を取除いていも往復走査状態を維持できる様にし、基準位置刻印、墨出し線作業の等の作業の簡略化を図るものであり、更に対象反射体を不要反射体から確実に区別して対象反射体の検出を確実に行う様にしようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、本体部が発光手段、反射光検出手段を有し、レーザ光線を本体部より対象反射体に向けて照射し、該対象反射体によって反射されたレーザ光線を前記本体部で受光して、対象反射体を検出し、該対象反射体を目標として往復走査するレーザ回転照射装置に於いて、前記本体部がレーザ光線の照射方向の角度を検出する角度検出手段と、該角度検出手段と前記反射光検出手段との検出結果に基づき走査範囲を演算する手段と、走査範囲を記憶する手段と、前記記憶された走査範囲で走査モータを駆動する回動制御部とを具備するレーザ回転照射装置に係り、又前記対象反射体を検出した位置を起点として、該起点から対象反射体をレーザ光線の走査線に沿って移動させた位置を移動点として、前記起点と移動点が前記角度検出手段により検出され、該角度検出手段の検出に基づき前記演算する手段が走査範囲を演算し、その走査範囲は前記記憶する手段に記憶され、該記憶された走査範囲でレーザ光線を往復走査させるレーザ回転照射装置に係り、又対象反射体の検出時間が所定時間を経過すると該対象反射体の位置が起点として記憶され、更に一定時間保持すると前記起点位置から対象反射体を移動させ走査範囲が可変となるレーザ回転照射装置に係り、又走査範囲が可変となった後、該対象反射体を移動させ走査範囲を設定した後対象反射体を除去すると、変更された走査範囲が記憶されるレーザ回転照射装置に係り、又走査範囲が記憶された後、本体部が再び対象反射体を検出することで該走査範囲の記憶が解除されるレーザ回転照射装置に係り、又本体部から照射されるレーザ光線が偏光光束であり、前記対象反射体の反射面は少なくとも２分割され、少なくとも１面は前記本体部からの偏光の方向を保存して反射する反射部であり、少なくとも１面は前記本体部からの偏光の方向を変換して反射する偏光変換反射部であり、前記反射光検出手段が、前記対象反射体からの偏光の方向を保存した偏光光束を受光する第１検出手段と、前記対象反射体からの偏光の方向を変換した偏光光束を受光する第２検出手段とからなり、前記第１検出手段の出力と前記第２検出手段の出力の比較から対象反射体を識別する反射光束検出回路を具備するレーザ回転照射装置に係り、又対象反射体の分割された反射面の少なくとも１面は反射層のみから構成され、偏光照射光束の偏光方向を保存した偏光反射光束として反射する反射部であり、少なくとも１面は複屈折層と反射層から構成され、偏光照射光束の偏光方向を変換した偏光反射光束として反射する偏光変換反射部であるレーザ回転照射装置に係り、更に又偏光変換反射部と反射部の境界を検出することで対象反射体の中心を検出するレーザ回転照射装置に係るものである。
【０００９】
【作用】
レーザ光線の照射位置の設定は所望の位置に対象反射体を保持することで確定され、この照射状態は対象反射体を除去しても継続され、更に走査範囲の変更は対象反射体を所定時間保持し起点を設定した後対象反射体を移動することで範囲の拡大変更が行え、更に変更された走査範囲は対象反射体除去後も記憶され、走査が継続され、更に走査解除は対象反射体を本体部に再び確認させることで行い、更に対象反射体の検出は本体部より偏光光束を照射し、対象反射体からの偏光反射光束の偏光状態を検出することで不要反射体からの反射光とを区別し、対象反射体の検出精度を向上させる。
【００１０】
【実施例】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施例を説明する。
【００１１】
図１は本発明に係るレーザ回転照射装置を示している。該レーザ回転照射装置は回転照射装置本体１と該回転照射装置本体１から離れて配置される対象反射体２から構成される。
【００１２】
先ず、回転照射装置本体１を説明する。
【００１３】
回転照射装置本体１は発光部３、回動部４、反射光検出部５、走査制御部６、発光素子駆動部７から構成される。
【００１４】
前記発光部３を説明する。
【００１５】
直線偏光の偏光照射光束を射出するレーザダイオード１０の光軸上に、該レーザダイオード１０側からコリメータレンズ１１、第１λ／４複屈折部材１２、孔開きミラー１３が順次配設され、前記レーザダイオード１０から射出される直線偏光の偏光照射光束は前記コリメータレンズ１１により平行光束とされ、前記第１λ／４複屈折部材１２で円偏光に変換される。円偏光の偏光照射光束は前記孔開きミラー１３を通って回動部４へと射出される。
【００１６】
前記回動部４は前記発光部３から入射された偏光照射光束を水平方向に射出走査するものであり、発光部３からの偏光照射光束の光軸を９０°変向するペンタプリズム１４が前記偏光照射光束の光軸を中心に回転する回転支持台１５に設けられ、該回転支持台１５は従動ギア１６、駆動ギア１７を介して走査モータ１８に連結されている。前記回転支持台１５の回転は、エンコーダ１９により検出され、該エンコーダ１９の検出信号は前記走査制御部６に入力される。
【００１７】
又、該回動部４には前記対象反射体２からの偏光反射光束が入射する様になっており、前記ペンタプリズム１４に入射した偏光反射光束は前記孔開きミラー１３に向けて変向され、該孔開きミラー１３は反射光検出部５に偏光反射光束を入射させる。
【００１８】
次に、前記反射光検出部５について説明する。
【００１９】
前記孔開きミラー１３の反射光軸上にコンデンサレンズ２０、第２λ／４複屈折部材２１、ピンホール２２、偏光ビームスプリッタ２３、フォトダイオード等から成る第１受光器２４を前記孔開きミラー１３側から順次配設し、前記偏光ビームスプリッタ２３の反射光軸上にフォトダイオード等から成る第２受光器２５を配設する。前記第１受光器２４、前記第２受光器２５からの出力は反射光束検出回路２６に入力される。
【００２０】
前記偏光ビームスプリッタ２３は反射光検出部５に入射する偏光反射光束を分割して前記第１受光器２４、第２受光器２５に入射させるが、前記発光部３から射出された偏光照射光束がλ／４複屈折部材を２回透過し本体に戻ってきた偏光反射光束の偏光方向と一致する光束が前記第１受光器２４に、又前記発光部３より射出された偏光照射光束と同方向の偏光方向で本体に戻ってきた偏光反射光束が前記第２受光器２５に入射する様、前記第２λ／４複屈折部材２１、前記偏光ビームスプリッタ２３を配置する。
【００２１】
前記反射光束検出回路２６の一例を図２により説明する。
【００２２】
前記第１受光器２４、第２受光器２５の出力はアンプ３１、アンプ３５を介して差動アンプ３２に入力され、又該差動アンプ３２の出力は同期検波部３３を介して差動アンプ３４に入力される。又、前記第１受光器２４、第２受光器２５の出力は前記アンプ３１、アンプ３５を介して加算アンプ３６に入力され、該加算アンプ３６の出力は同期検波部３８を介して差動アンプ３９に入力される。該差動アンプ３９、及び前記差動アンプ３４の出力は走査制御部６に入力される様になっている。
【００２３】
又、前記反射光束検出回路２６は発振回路４０を具備し、該発振回路４０は前記同期検波部３３、同期検波部３８に同期検波の為のクロック信号を出力すると共に前記発光素子駆動部７にパルス変調に必要なクロック信号を発する。又、前記発光素子駆動部７は前記反射光束検出回路２６からのクロック信号を基に前記レーザダイオード１０から射出される偏光照射光束をパルス変調する。
【００２４】
前記走査制御部６はＣＰＵ４２、角度検出部４３、回転方向制御部４４、回動制御部４５から成り、前記エンコーダ１９からの信号は前記角度検出部４３に入力され、又前記反射光束検出回路２６からの信号は前記ＣＰＵ４２に入力される。
【００２５】
前記角度検出部４３はエンコーダ１９からの信号をカウントする等し、偏光照射光束の射出方向の角度を検出し、検出した角度信号を前記ＣＰＵ４２、回転方向制御部４４に出力する。前記ＣＰＵ４２は前記反射光束検出回路２６からの信号で対象反射体２を識別してその方向を前記角度検出部４３の信号から判断する。又、前記ＣＰＵ４２には図示しない外部入力手段より、目的点即ち、対象反射体２に対して往復走査する角度幅を設定入力可能となっており、該角度幅より反転位置α，β（後述）を演算し、反転位置信号を前記回転方向制御部４４に入力する。該回転方向制御部４４は前記ＣＰＵ４２、角度検出部４３からの信号を基に反転信号を演算し、該反転信号を前記回動制御部４５に出力する。該回動制御部４５は該反転信号を基に走査モータ１８を回転制御し、前記回動部４から射出される偏光照射光束を小範囲で往復走査させる。
【００２６】
前記回転方向制御部４４の構成は図３に示され、デジタルコンパレータ４７、デジタルコンパレータ４９、ラッチ４６、ラッチ４８、ＡＮＤゲート５０、ＡＮＤゲート５１、ＡＮＤゲート５３、ＯＲゲート５２、インバータ５４により構成されている。
【００２７】
前記デジタルコンパレータ４７、デジタルコンパレータ４９には前記ＣＰＵ４２からの反転位置信号がラッチ４６、ラッチ４８を介して入力されており、前記ラッチ４６、ラッチ４８に前記ＣＰＵ４２からのラッチ信号が入力される。又、前記デジタルコンパレータ４７、デジタルコンパレータ４９には角度検出部４３からの角度信号が入力される。前記デジタルコンパレータ４７、デジタルコンパレータ４９からの信号はＡＮＤゲート５０、ＡＮＤゲート５１を介して前記ＯＲゲート５２に入力され、前記ＡＮＤゲート５０には前記角度検出部４３からの回転方向信号が入力され、又前記ＡＮＤゲート５１には前記角度検出部４３からの回転方向信号がインバータ５４により反転されて入力される。前記ＯＲゲート５２からの出力、前記ＣＰＵ４２からの回転方向制御部インヒビット信号は前記ＡＮＤゲート５３に入力され、該ＡＮＤゲート５３からの出力が前記回動制御部４５に入力される様になっている。
【００２８】
次に、前記対象反射体２を図５に於いて説明する。
【００２９】
基板２７上に反射層２８を形成し、図中左半分にλ／４複屈折部材２９を貼設し、反射層２８露出部分を入射光束の偏光方向を保存して反射する反射部、前記λ／４複屈折部材２９部分を入射光束に対して偏光方向を変換して反射する偏光変換反射部として構成する。前記反射層２８は再帰反射材からなり、複数の微小なコーナキューブ、又は球反射体等を配置したものである。又、前記λ／４複屈折部材２９は入射光束に対して偏光反射光束がλ／４の位相差を生じさせる作用を有する。
【００３０】
以下、作動を説明する。先ず、対象反射体２の検出について説明する。
【００３１】
前記発光素子駆動部７により駆動されるレーザダイオード１０が発する偏光照射光束は、前記発振回路４０からのクロック信号を基に変調されている。前記レーザダイオード１０からの射出された直線偏光の偏光照射光束は、前記コリメータレンズ１１で平行光束にされ、更に前記第１λ／４複屈折部材１２を透過することで円偏光の偏光照射光束となる。円偏光照射光束は前記孔開きミラー１３を透過し、前記ペンタプリズム１４により水平方向に変向され射出される。
【００３２】
該ペンタプリズム１４は前記走査モータ１８により駆動ギア１７、従動ギア１６を介して回転される。前記ペンタプリズム１４の回転範囲は最初は全周回転であり、ペンタプリズム１４から射出される偏光照射光束は全周走査する。
【００３３】
全周走査により偏光照射光束が前記対象反射体２を通過する。通過した際に前記対象反射体２により偏光照射光束が反射され、該偏光反射光束が前記ペンタプリズム１４に入射する。
【００３４】
前記した様に、対象反射体２の半面は単に反射層２８であり、又他の半面はλ／４複屈折部材２９が貼設されている。従って、前記反射層２８露出部分で反射された偏光反射光束は入射偏光照射光束の偏光状態が保存された円偏光であり、前記λ／４複屈折部材２９を透過して前記反射層２８で反射され、更に前記λ／４複屈折部材２９を透過した偏光反射光束は、入射偏光照射光束の偏光状態に対してλ／２位相がずれた円偏光となっている。
【００３５】
前記対象反射体２で反射された偏光反射光束は、前記ペンタプリズム１４により９０°変向され孔開きミラー１３に入射し、該孔開きミラー１３は反射光束をコンデンサレンズ２０に向けて反射する。前記コンデンサレンズ２０は反射光束を収束光として第２λ／４複屈折部材２１に入射する。円偏光で戻ってきた反射光束は第２λ／４複屈折部材２１により直線偏光に変換され、ピンホール２２に入射する。前記した様に反射層２８露出部分で反射された反射光束とλ／４複屈折部材２９で反射された反射光束とでは位相がλ／２異なっている為、前記第２λ／４複屈折部材２１により直線偏光に変換された２つの反射光束では偏光面が９０°異なっている。
【００３６】
該ピンホール２２は本体から射出された偏光照射光束に対して光軸のずれた正対しない反射光束を受光器２４，２５に入射しない様にする作用を有し、該ピンホール２２を通過した反射光束は前記偏光ビームスプリッタ２３に入射する。
【００３７】
該偏光ビームスプリッタ２３は、前記発光部３から射出した偏光照射光束と１８０°偏光方向が異なる偏光の光束を透過し、発光部３から射出した偏光照射光束と９０°偏光方向が異なる偏光の光束を反射する作用を有し、偏光ビームスプリッタ２３を透過した反射光束は、該偏光ビームスプリッタ２３によって直交する偏光成分に分割され、前記受光器２４，２５は分割された反射光束をそれぞれ受光する。
【００３８】
該第１受光器２４，第２受光器２５の受光状態は、本体の外でλ／４複屈折部材を２回透過した偏光反射光束、即ち前記対象反射体２のλ／４複屈折部材２９部分で反射された偏光反射光束が前記反射光検出部５に入光すると、前記した第２λ／４複屈折部材２１と偏光ビームスプリッタ２３の関係から、前記第１受光器２４に入射する光量の方が前記第２受光器２５に入射する光量よりも多くなり、又λ／４複屈折部材を透過していない偏光反射光束、即ち対象反射体２の反射層２８露出部分、或はその他の不要反射体で反射された偏光反射光束が入光すると前記第２受光器２５に入射する光量の方が前記第１受光器２４に入射する光量よりも多くなる。
【００３９】
而して、前記第１受光器２４、第２受光器２５への偏光反射光束の入射光量の差をとることで、入射した偏光反射光束が前記対象反射体２の前記反射層２８露出部で反射されたものか、前記λ／４複屈折部材２９部分で反射されたものかを識別することができる。
【００４０】
更に図４を参照して詳述する。
【００４１】
λ／４複屈折部材２９を２回透過した反射光束の場合、前記反射光検出部５の第１受光器２４に入射する光量の方が第２受光器２５に入射する光量より多くなる。その信号を図４中ａ，ｂに示す。それぞれの受光器２４，２５からの信号を前記アンプ３１、前記アンプ３５で増幅し、差動アンプ３２にて差をとる。その信号を図４中ｃに示す。差動アンプ３２の出力信号を発振回路４０からのクロック１で同期検波すると、バイアス電圧に対し正の電圧（図４中ｄで示す）、クロック２で同期検波すると、バイアス電圧に対し負の電圧（図４中ｅで示す）が得られる。同期検波で得られた電圧の差をとると（ｄ−ｅ）、差動アンプ３４の出力はバイアス電圧に対し正の電圧（図４中ｆで示す）が得られる。
【００４２】
λ／４複屈折部材２９を透過していない反射光束の場合、前記反射光検出部の第２受光器２５に入射する光量の方が第１受光器２４に入射する光量より多くなる。その信号を図４中ｈ，ｉに示す。それぞれの受光器２４，２５からの信号をアンプ３１、アンプ３５で増幅し、差動アンプ３２にて差をとる。その信号を図４中ｊで示す。差動アンプ３２の出力信号を発振回路４０からのクロック１で同期検波すると、バイアス電圧に対し負の電圧（図４中ｋで示す）、クロック２で同期検波すると、バイアス電圧に対し正の電圧（図４中ｌで３示す）が得られる。同期検波で得られた電圧の差をとると（ｋ−ｌ）、差動アンプ３４の出力はバイアス電圧に対し負の電圧（図４中ｍで示す）が得られる。
【００４３】
図６（Ａ）に示す様に、対象反射体２を偏光照射光束が走査した場合、反射光束検出回路２６の差動アンプ３４の出力は図６（Ｂ）に示す波形となる。該差動アンプ３４の出力に正の信号が出て、正の信号の立下がりから所定時間以内に負の信号の立下がりが有った場合、対象反射体２であると識別する。対象反射体２が識別されると前記走査制御部６により前記走査モータ１８を制御駆動し、前記ペンタプリズム１４を往復回転させ、回転照射本体１から射出する偏光照射光束を対象反射体２を中心に往復走査する。尚、前記対象反射体２を用いた場合、偏光照射光束の回転方向が逆転すると反射光束検出回路２６の差動アンプ３４の出力信号の正負が逆の順番になる。
【００４４】
回転照射装置本体１から射出された偏光照射光束が、鏡等で１回反射し対象反射体２に入射して反射してきた場合、差動アンプ３４の出力信号の正負の順番が、反射光束を受光した時の偏光照射光束の回転方向とは逆の回転方向の順番となる為、１回対象反射体２以外で反射して戻ってきた反射光束か、対象反射体２以外で反射した反射光束かを識別することができる。
【００４５】
次に、本実施例に於ける偏光照射光束の走査作動について図７、図８を参照して説明する。
【００４６】
装置をスタートすると先ず一定回転でレーザ光線が全周走査され、サーチ状態となる。サーチ状態で前記した様に対象反射体２を識別すると対象反射体２の位置方向の角度（カウント値Ａ）を前記角度検出部４３により得る。該カウント値Ａに対して所定幅、即ち反転位置α、反転位置β間で往復走査がなされる。この往復走査の周期は例えば１０ｃ／ｓとする。
【００４７】
前記ＣＰＵ４２には往復走査幅（角度幅）が設定入力されており、前記カウント値Ａに対して一定値（前記角度幅）を減算して走査方向が時計方向に反転する反転位置αを演算し、又前記カウント値Ａに対して一定値を加算して回転方向が反時計方向に反転する反転位置βを演算する。
【００４８】
前記ＣＰＵ４２により演算された反転位置α、反転位置βは比較基準値として前記回転方向制御部４４に入力される。
【００４９】
反転位置αは前記ラッチ４６に記憶させ、回転方向が反時計方向に反転する反転位置βはラッチ４８に記憶させる。前記デジタルコンパレータ４７は角度検出部４３のエンコーダのカウント値と、ラッチ４６に記憶された反転位置αを比較する。レーザ光線が反時計方向に回転し、エンコーダ１９のカウント値とラッチ４６に記憶された値が等しくなった時に、デジタルコンパレータ４７から信号を出力し回転方向を反転する。回転方向を反転して時計方向に回転する迄にラッチ４６に記憶されている反転位置をこえている為再度デジタルコンパレータ４７から信号が出力されるが、ＡＮＤゲート５０が時計方向に回転している時のデジタルコンパレータ４７からの信号をインヒビットする為回転方向は反転しない。同様にデジタルコンパレータ４９は角度検出部４３のエンコーダのカウント値と、ラッチ４８に記憶された反転位置βを比較し、等しくなった時に信号を出力し、ＡＮＤゲート５１は反転直後に再度出力される信号をインヒビットしてレーザ光線を反時計方向に反転させる。ＯＲゲート５２はＡＮＤゲート５０，５１どちらかが信号を出力したらＡＮＤゲート５３に信号を送る。ＡＮＤゲート５３は回転方向を反転する必要の無いサーチ状態に於いて、回転方向制御部４４から反転信号が出力されない様にＣＰＵ４２によりインヒビットする。
【００５０】
而して、前記回転方向制御部４４から反転信号が回動制御部４５に発せられ、回動制御部４５は走査モータ１８の回転方向を制御し、反転位置α、反転位置β間を往復走査する。往復走査中に対象反射物体２からの信号が無くなると回転方向制御部４４をインヒビットしてサーチ状態にする。又対象反射物体２の有る方向を角度検出部４３によりカウント値Ａを検出し、そのカウント値Ａが所定時間変化しない場合に該カウント値Ａを起点とする走査範囲可変モードに入る。
【００５１】
走査範囲可変モードでは、前記起点から対象反射体２を走査線に沿って移動させると、前記起点を一端部とし移動点を他端部とする走査範囲となる。即ち、走査範囲の他端部が対象反射体２と共に移動していく。前記した様に往復走査の周期は１０ｃ／ｓ程度であり、充分に追従可能であり、又走査範囲可変モードとなった場合は前記基準点に対するオーバラン幅（往復走査幅）を大きくしてもよい。
【００５２】
前記起点及び移動した対象反射体２の位置での前記角度検出部４３のカウント値Ａの最大値Ａmax と最小値Ａmin を記憶しておき、最大値Ａmax に一定値を加算、最小値Ａmin から一定値を減算して演算結果を回転制御部４４に転送することにより、対象反射物体２を移動した方向に移動量だけ走査端が拡がり走査範囲を可変出来る。
【００５３】
又、対象反射物体２をレーザ光線の走査位置から外し回転照射装置本体１に偏光反射光信号が帰らなくなった場合は、反転位置を保持して往復走査を継続する走査保持モードに入る。走査保持モードに於いて再度、対象反射物体２からの信号が得られたら対象反射物体２の有る方向のカウント値Ａに一定値を加算、減算して反転位置を演算し、対象反射物体が移動しても対象反射物体を中心に往復走査する様にする。
【００５４】
尚、上記の反転位置の演算に用いた一定値は、対象反射物体からの偏光反射光束の受光信号により対象反射物体の幅以上で偏光照射光束を往復走査する様に距離により変化させてもよい。
【００５５】
前記走査保持モードを解除するには走査線上に再び対象反射体２を配置し、対象反射体２からの反射レーザ光線が前記回転照射装置本体１に戻る様にする。該回転照射装置本体１が反射レーザ光線を検知することで対象反射体２を中心とした往復走査状態に戻り、前記した所定時間以内に対象反射体２を除去することで全周サーチ状態に復帰する。
【００５６】
上記した様に、対象反射体２を一定時間保持することで走査位置が記憶され、更に対象反射体２を一定時間保持した後対象反射体２を移動することで走査範囲を所望の幅にでき、更に対象反射体２を除去した後にも走査状態が維持される。又対象反射体２を除去した後にも走査状態が維持されるので、対象反射体２を天井等実際のレーザ光線照射対象面に設置することなく、回転照射装置本体１の本体近傍に対象反射体２を保持して走査範囲を決定することもでき、作業性の悪い場所での繁雑な刻印作業を省略することも可能である。
【００５７】
【発明の効果】
以上述べた如く本発明によれば、所望の範囲でレーザ光線の往復走査を行わせることができ墨出し線等の刻印作業が省略でき、又対象反射体を対象面に保持する必要がない等、作業性が大幅に向上し、更に対象反射体の検出が確実になり、装置の信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】該実施例中の反射光束検出回路を示すブロック図である。
【図３】該実施例中の回転方向制御部を示すブロック図である。
【図４】前記反射光束検出回路に於ける信号波形を示す説明図である。
【図５】対象反射体を示す斜視図説明である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）は前記対象反射体、偏光照射光束及び対象反射体からの出力信号の関係を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施例の作動を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施例の作動を示す説明図である。
【図９】従来例の作動を示す説明図である。
【符号の説明】
１      回転照射装置本体
２      対象反射体
３      発光部
４      回動部
５      反射光検出部
６      走査制御部
７      発光素子駆動部
１８    走査モータ
１９    エンコーダ
２６    反射光束検出回路
４２    ＣＰＵ
４３    角度検出部
４４    回転方向制御部
４５    回動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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