(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状物を直立させた状態で搬送するためのコンベアと、
コンベア上に搬送路の幅を規制するとともに実質的な搬送路を形成するための搬送ガイドとを備え、
前記搬送路は、搬送ガイドにより搬送途中で少なくとも実質的に２分岐されるとともに、前記搬送路の幅は、実質的に漸減して、最終的に筒状物を一列に整列させた状態で搬送する一列搬送路を形成するようになっており、前記搬送途中で少なくとも２分岐された複数の搬送路は、少なくとも、一列搬送路を形成するに至るまで、実質的に隣接した状態で形成されており、
当該一列搬送路を形成する手前（上流）側に、転倒した筒状物を除去するための第１の転倒筒状物の除去装置が前記少なくとも実質的に２分岐された複数の搬送路にそれぞれ設けられており、前記少なくとも実質的に２分岐された複数の搬送路にそれぞれ設けられた第１の転倒筒状物の除去装置は、乗り上げ傾斜端部の位置におけるコンベアを共用できるように上流側もしくは下流側にずらした位置に配置されており、
前記第１の転倒筒状物の除去装置は、転倒した筒状物が転倒した状態でガイドに係止することなくコンベヤ搬送可能なように筒状物の外径寸法以上の大きさに形成された下部スペースを持つスペースガイドと、
このスペースガイドの終端部と対向するとともに、筒状物の外径寸法以上の大きさに対向間隔を開けて設置された乗り上げ傾斜端部を有する乗り上げ除去ガイドとを備え、
前記乗り上げ除去ガイドは、転倒した筒状物をガイドの上流側端部に形成された乗り上げ傾斜端部に沿わせてガイドの上部に乗り上げさせるように作用してなることを特徴とする搬送路における転倒筒状物の除去システム。
【請求項２】
前記搬送路は、搬送ガイドにより搬送途中で２分岐されており、２分岐される手前（上流）側は直線形状を有し、搬送ガイドにより搬送途中で２分岐された後（下流）側は、折れ曲がった「ヘ」の字状形態を有することにより、転倒筒状物の長手方向が搬送路の幅方向に向きやすく作用させてなる請求項１に記載の搬送路における転倒筒状物の除去システム。
【請求項３】
前記スペースガイドの終端部は、前記乗り上げ除去ガイドの乗り上げ傾斜端部の傾斜度と実質的に同じ傾斜度を備えてなる請求項１または請求項２に記載の搬送路における転倒筒状物の除去システム。
【請求項４】
前記乗り上げ除去ガイドの乗り上げ傾斜端部の傾斜度は、３０〜６０°である請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の搬送路における転倒筒状物の除去システム。
【請求項５】
前記第１の転倒筒状物の除去装置を構成するスペースガイドおよび乗り上げ除去ガイドは、搬送路を規制する両側のガイドとして対に形成されてなる請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の搬送路における転倒筒状物の除去システム。
【請求項６】
前記乗り上げ除去ガイドの乗り上げ傾斜端部の位置におけるコンベアの搬送速度は、５０〜６５ｍ／ｍｉｎの範囲にある請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の搬送路における転倒筒状物の除去システム。
【請求項７】
さらに、前記一列搬送路に第２の転倒筒状物の除去装置が設けられており、
前記第２の転倒筒状物の除去装置は、湾曲した湾曲搬送路と、この湾曲搬送路の脹らみ方向のガイド下から転倒した筒状物が除去されるように筒状物の外径寸法以上の大きさに形成された下部スペースを持つ第２除去スペースガイドとを備えてなる請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の搬送路における転倒筒状物の除去システム。
【請求項８】
前記第２の転倒筒状物の除去装置が設けられている搬送路における少なくとも２分岐された搬送路は、それぞれ、湾曲搬送路における除去機能を発揮できるように所定の間隙が設けられている請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の搬送路における転倒筒状物の除去システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベア搬送途中に転倒し、ジャミングの原因となる転倒缶ビールなどの筒状物（容器）を除去するための転倒筒状物の除去システムに関する。特に、省スペース化および低コスト化が実現可能となる搬送路における転倒筒状物の除去システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ビール工場における缶ビールなどの筒状物製品をカートン箱にパッケージングする事前の工程として、内容量検査工程や印字工程などが設置される。内容量検査工程では、筒状物製品に正規の内容量が充填されているか否かが例えば、エックス線照射などの手段を用いて検査され、印字工程では、例えば、個々の筒状物製品ごとに、ロット番号等が印字される。
【０００３】
このような内容量検査工程や印字工程は、いわゆる一列搬送（単列搬送）の状態で実施されるために、一斉に多列状態で搬送されてくる直立状態の筒状物製品群を、最終的に一列の搬送状態にしなければならない。そのため、下流側に行くにつれ搬送路を一対のガイド部材により徐々に狭めて多列搬送部分から一列搬送路をつくる必要性がある。
【０００４】
このように多列搬送部分から一列搬送路をつくる際に、筒状物製品が転倒し、しかも転倒した筒状物製品が搬送方向に対して略直角方向に横たわったまま下流側に搬送され続けて行くと、徐々に狭路となる搬送路を規制する一対のガイドの間に転倒筒状物製品が完全に挟まってしまうことがある。
【０００５】
このように転倒した筒状物製品が搬送路を強固にブロックしてしまうと、搬送スピードが極めて高速であることも起因してジャミング状態では瞬時に搬送不可能な状態となってしまう。そのため、非常停止を急いで作動させたとしても、その後の工程稼動の復帰に多大な時間を要することが多く、稼働率や作業効率が極めて低下してしまうという不都合が生じることがある。また、ジャミングの際に製品がダメージを受け、歩留まりが低下することもある。
【０００６】
このような実状のもとに、従来より、転倒した筒状物製品を除去するための種々の提案がなされている。例えば、図７に示されるように上流側で一まとめになっている広幅の搬送路１４０（図面の大きさの制約の都合上、この部分は詳細には図示されていない）を、搬送ガイド１０１，１０２、２０１，２０２により搬送途中で２つの搬送路１００，２００とに２分岐させ、双方の搬送路１００，２００の間を十分に空ける。このような各搬送路１００，２００の幅は、それぞれ徐々に狭められ、最終的に筒状物を一列に整列させた状態で搬送する一列搬送路１５０，２５０が形成されるようになっている。そして、一列搬送路１５０，２５０（図面の右端部）を形成する手前（上流）側に、転倒した筒状物を除去するための転倒筒状物の除去装置１７０，２７０が設けられる。
【０００７】
図７の転倒筒状物の除去装置１７０，２７０は、転倒した筒状物が転倒した状態でコンベヤ搬送でき、かつ、搬送路の左右に配置された捕捉テーブル１７８，１７９および２７８，２７９に転がり移動可能なように筒状物の外径寸法以上の大きさに切り欠かれた下部スペースをエリアＷの区域に亘って備えるスペースガイド１７１，１７５および２７１，２７５を有して構成される。この状態は、図８に示される図７のＡ´−Ａ´矢視断面図を見ていただければ容易に理解できるであろう。
【０００８】
すなわち、搬送路に転倒した筒状物７ａは、スペースガイド１７１，１７５の下部スペースＳから通り抜けて、搬送路の左右に配置された捕捉テーブル１７８，１７９に転がり移動可能なようになっている。これにより搬送路で転倒した筒状物７ａの除去が行われる。もちろん、スペースガイド１７１，１７５および２７１，２７５は直立搬送される筒状物に対しては通常の搬送ガイドとして機能する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような除去方法では、転倒した筒状物の向き次第ではうまく除去できない場合が生じる。また、スペースガイドを搬送路の両側に設け、どちらからでも転倒した筒状物を脱落除去できるようにしているために、分岐させられた２つの搬送路の間は十分に空けておく必要があり、場所を取りかつコンベアブロックの数が多く必要なために、省スペース化および低コスト化が実現できないという問題がある。
【００１０】
このような実状のもとに本発明は創案されたものであり、その目的は、転倒した筒状物を確実に除去でき、しかも省スペース化および低コスト化が実現可能となる搬送路における転倒筒状物の除去システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために、本発明は、筒状物を直立させた状態で搬送するためのコンベアと、コンベア上に搬送路の幅を規制するとともに実質的な搬送路を形成するための搬送ガイドとを備え、前記搬送路は、搬送ガイドにより搬送途中で少なくとも実質的に２分岐されるとともに、前記搬送路の幅は、実質的に漸減して、最終的に筒状物を一列に整列させた状態で搬送する一列搬送路を形成するようになっており、前記搬送途中で少なくとも２分岐された複数の搬送路は、少なくとも、一列搬送路を形成するに至るまで、実質的に隣接した状態で形成されており、当該一列搬送路を形成する手前（上流）側に、転倒した筒状物を除去するための第１の転倒筒状物の除去装置が前記少なくとも実質的に２分岐された複数の搬送路にそれぞれ設けられており、前記少なくとも実質的に２分岐された複数の搬送路にそれぞれ設けられた第１の転倒筒状物の除去装置は、乗り上げ傾斜端部の位置におけるコンベアを共用できるように上流側もしくは下流側にずらした位置に配置されており、前記第１の転倒筒状物の除去装置は、転倒した筒状物が転倒した状態でガイドに係止することなくコンベヤ搬送可能なように筒状物の外径寸法以上の大きさに形成された下部スペースを持つスペースガイドと、このスペースガイドの終端部と対向するとともに、筒状物の外径寸法以上の大きさに対向間隔を開けて設置された乗り上げ傾斜端部を有する乗り上げ除去ガイドとを備え、前記乗り上げ除去ガイドは、転倒した筒状物をガイドの上流側端部に形成された乗り上げ傾斜端部に沿わせてガイドの上部に乗り上げさせるように作用させるように構成される。
【００１２】
本発明の好ましい態様として、前記搬送路は、搬送ガイドにより搬送途中で２分岐されており、２分岐される手前（上流）側は直線形状を有し、搬送ガイドにより搬送途中で２分岐された後（下流）側は、折れ曲がった「ヘ」の字状形態を有することにより、転倒筒状物の長手方向が搬送路の幅方向に向きやすく作用させてなるように構成される。
【００１３】
本発明の好ましい態様として、前記スペースガイドの終端部は、前記乗り上げ除去ガイドの乗り上げ傾斜端部の傾斜度と実質的に同じ傾斜度を備えてなるように構成される。
【００１４】
本発明の好ましい態様として、前記乗り上げ除去ガイドの乗り上げ傾斜端部の傾斜度は、３０〜６０°であるように構成される。
【００１５】
本発明の好ましい態様として、前記第１の転倒筒状物の除去装置を構成するスペースガイドおよび乗り上げ除去ガイドは、搬送路を規制する両側のガイドとして対に形成されてなるように構成される。
【００１７】
本発明の好ましい態様として、前記乗り上げ除去ガイドの乗り上げ傾斜端部の位置におけるコンベアの搬送速度は、５０〜６５ｍ／ｍｉｎの範囲とされる。
【００１９】
本発明の好ましい態様として、さらに、前記一列搬送路に第２の転倒筒状物の除去装置が設けられており、前記第２の転倒筒状物の除去装置は、湾曲した湾曲搬送路と、この湾曲搬送路の脹らみ方向のガイド下から転倒した筒状物が除去されるように筒状物の外径寸法以上の大きさに形成された下部スペースを持つ第２除去スペースガイドとを備えてなるように構成される。
【００２０】
本発明の好ましい態様として、前記第２の転倒筒状物の除去装置が設けられている搬送路における少なくとも２分岐された搬送路は、それぞれ、湾曲搬送路における除去機能を発揮できるように所定の間隙が設けられているように構成される。
【００２１】
本発明は、転倒した筒状物をガイドのわきから下方へ落として除去する従来の除去システムとは異なり、転倒した筒状物をガイドの上部へ押し上げるようにして除去するシステムとしているために、確実な除去ができ、しかも省スペース化および低コスト化が実現可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明における転倒筒状物の除去システムを備える上流側搬送路を示す概略平面図であり、図２は、図１に続く（図１の右端部に続く）下流側搬送路を示す概略平面図である。図１と図２により搬送路を分断して示したのは、主として、図面を描く紙面の大きさの制約に基づくものである。従って、図１と図２とを繋ぎ合わせることによって説明に必要な搬送路が形成される。
【００２３】
図３は、図１におけるＡ−Ａ矢視図であり、図４は、図２におけるＢ−Ｂ矢視図である。図５および図６はそれぞれ、第１の転倒筒状物の除去装置を説明するための概略側面図および概略斜視図である。
【００２４】
図１に示されるように、本発明の転倒筒状物の除去システムは、缶ビール等の筒状物７（図面の搬送路中の適当な箇所で○印で描かれている）を直立させた状態で搬送するためのコンベアを備えており、このコンベアは、図示のごとく搬送物の複列搬送が可能なように複数のコンベアブロックの集合体として幅広に形成されている。また、コンベアブロックの組み合わせは、例えば、筒状物が所望の乗り移りができ、筒状物に損傷が少なくかつ騒音の発生を抑制できるように等の配慮をしつつ適宜設計される。コンベア１０の上には、搬送路の幅を規制するとともに実質的な搬送路を形成するための搬送ガイドが上流から下流に亘って形成されている。ここで実質的な搬送路とは、搬送ガイドにより規制された搬送路を示している。従って、コンベアが存在するところ全てが搬送路となるわけではない。
【００２５】
本発明の実施の形態においては、図１における上流から（α）位置までは外側搬送ガイド１１，１５の規制による一つの広幅の搬送路が形成されており、この搬送路では図示のごとく複数列の筒状物７の搬送が可能となっている。
【００２６】
このような広幅の搬送路は、図面の（α）位置から下流側にかけて設けられた内側搬送ガイド２１，２５により搬送途中で少なくとも実質的に２分岐（図示の例ではＡ−Ａ矢視部近傍ですでに２分岐）されている。すなわち、図面の（α）位置から下流側においては、外側搬送ガイド１１と内側搬送ガイド２１との組み合わせ、並びに外側搬送ガイド１５と内側搬送ガイド２５との組み合わせにより、２つの分岐された搬送路１０ａ，１０ｂが形成される。
【００２７】
ちなみに、この２分岐は、従来技術で述べたように分岐後の２つの搬送路１０ａ，１０ｂの間を十分に空けておく必要はなく、図３のＡ−Ａ矢視で示されるように、搬送路幅の略中央に位置する２本の内側搬送ガイド２１，２５を近接させた状態とすることが望ましい。本発明では、後述するように、このような近接する分岐形態であっても、転倒筒状物の除去が可能なシステムとなっている。これにより、従来技術の課題の一つであった省スペース化および低コスト化が実現可能となる。実質的な分岐とは、図３のＡ−Ａ矢視で示されるような分岐後の２つの搬送路がほとんど近接している状態をも含む意味である。
【００２８】
このようにして各外側ガイドと各内側ガイドで規制される搬送路の幅は、図示のごとく実質的に漸減して、図２の（β１）位置近傍で最終的に筒状物を一列に整列させた状態で搬送する一列搬送路（単列搬送路）を形成するようになっている。この一列搬送路は、図２の（β２）位置近傍から徐々に僅かでは有るが互いの間隔を空けて広がって行き、この広がり部分において、後述する第２の転倒筒状物の除去装置７０，８０が形成される。この第２の転倒筒状物の除去装置は、除去の確実性を担保するために念のため形成される。
【００２９】
以下、本発明の要部である、第１の転倒筒状物の除去装置について説明する。
【００３０】
本発明においては、一列搬送路を形成する手前（上流）側に、転倒した筒状物を除去するための第１の転倒筒状物の除去装置３０，４０が各搬送路にそれぞれ設けられている。すなわち、図１に示されるように、外側搬送ガイド１５と内側搬送ガイド２５との組み合わせにより形成された搬送路１０ｂにおいては、符号３０で示される第１の転倒筒状物の除去装置が設置される。また、外側搬送ガイド１１と内側搬送ガイド２１との組み合わせにより形成された搬送路１０ａにおいては、符号４０で示される第１の転倒筒状物の除去装置が設置される（図２）。
【００３１】
第１の転倒筒状物の除去装置４０と３０との設置位置は、それらの機能を十分に発揮させるために、通常、２つの搬送路１０ａ，１０ｂにおいて、同一位置とするよりは、図示のごとく多少、上流側か下流側かずらした位置に設定することが望ましい（実施形態では、除去装置４０のほうが除去装置３０よりも上流側に位置する）。また、２つの搬送路１０ａ，１０ｂはそれぞれ図面からもわかるように分岐した後に、直線形状から図面の下方へ折れ曲がった「ヘ」の字状形態をしているために、転倒した筒状物はその長手方向が搬送路の幅方向に向きやすくなっている。
【００３２】
なお、符号３０，４０で示されている図面上の丸で囲んだ部分は、単に、除去装置の存在位置を示すためのものであり、楕円で囲んだ部分そのものに特に重要な意味があるわけではない。
【００３３】
図１において手前に位置する搬送路１０ｂに設置された第１の転倒筒状物の除去装置４０を代表例として取り挙げて説明する（除去装置３０の構成も除去装置４０のそれと実質的に同じあるのでここでの説明は省略する）。
【００３４】
第１の転倒筒状物の除去装置４０は、図６に示されるように転倒した筒状物７ａが転倒した状態でガイドに係止することなくコンベヤ搬送可能なように、切り欠き形成された下部スペースＳoを持つスペースガイド１５Ｓ，２５Ｓを備えており、これらのスペースガイド１５Ｓ，２５Ｓの下流側終端部１５Ｓ´と２５Ｓ´は、傾斜面に形成されている。下部スペースＳoは、その高さ（高さＳ）が筒状物の外径寸法ｄmax以上の大きさに形成され、その長さは、本来のスペース機能を発揮できる所定の搬送路長さとすればよい。
【００３５】
上記下流側終端部１５Ｓ´と２５Ｓ´とに、それぞれ対向するとともに、筒状物の外径寸法ｄmax以上の大きさの対向間隔Ｌを開けて設置された乗り上げ傾斜端部１５Ｒ´，２５Ｒ´を有する乗り上げ除去ガイド１５Ｒ，２５Ｒが下流側に設置される。そして、前記乗り上げ除去ガイド１５Ｒ，２５Ｒは、転倒した筒状物７ａをガイド１５Ｒ，２５Ｒの上流側端部に形成された乗り上げ傾斜端部１５Ｒ´，２５Ｒ´に沿わせてガイドの上部１５Ｒp，２５Ｒpに乗り上げさせるように作用する（図６の状態）。図５に示される側面図を参照することにより、排除対象である筒状物７ａと、除去装置４０の各ガイドとの寸法関係がより明瞭となるであろう。
【００３６】
図６において、前記スペースガイド１５Ｓ（２５Ｓ）の終端部１５Ｓ´（２５Ｓ´）の傾斜度は、対向配置される乗り上げ除去ガイド１５Ｒ（２５Ｒ）の乗り上げ傾斜端部１５Ｒ´（２５Ｒ´）の傾斜度と実質的に同じ傾斜度とすることが好ましい。対向間隔Ｌを一定に保つことが望ましいからである。
【００３７】
また、乗り上げ除去ガイド１５Ｒ（２５Ｒ）の乗り上げ傾斜端部１５Ｒ´（２５Ｒ´）の傾斜度は、３０〜６０°、より好ましくは４０〜５０°とするのが良い。この傾斜度が小さくなり過ぎると、転倒筒状物を除去する機能の安定性が低下してしまう。つまり、除去ガイド内で転倒筒状物が進行方向に対して直角に近い状態を維持できなくなるという不都合が生じる。この値が大きくなり過ぎると、除去ガイド内で転倒筒状物の詰まりが発生して、除去機能が発揮できなくなってしまうという不都合が生じる。
【００３８】
また、乗り上げ除去ガイド１５Ｒ（２５Ｒ）の乗り上げ傾斜端部１５Ｒ´（２５Ｒ´）の位置における実質的搬送路の幅Ｗrは、筒状物の長さをＬとした場合に、Ｗr＝１．１Ｌ〜１．５Ｌ、好ましくは１．２Ｌ〜１．３Ｌの範囲とすることが好ましい。このＷｒ値が、１．１Ｌ未満となると、転倒筒状物７ａがガイド上部に昇る前に落下したり、あるいは、せっかくガイドの上部に昇ってきた転倒筒状物７ａが再び搬送路に落下するおそれが生じてしまう。また、このＷｒ値が、１．５Ｌを超えると、第１の転倒筒状物の除去装置４０にうまく対応できずに、除去装置４０に到達する前の上流側ですでにジャミングが生じるおそれがある。
【００３９】
また、図６に示されるような乗り上げ除去を確実に実行できるようにするためには乗り上げ除去ガイド１５Ｒ（２５Ｒ）の乗り上げ傾斜端部１５Ｒ´（２５Ｒ´）の位置におけるコンベアの搬送速度は、５０〜６５ｍ／ｓｅｃ、好ましくは、５５〜６０ｍ／ｓｅｃの範囲に設定することが望ましい。
【００４０】
なお、図６からも明らかなように、前記第１の転倒筒状物の除去装置４０（３０）を構成するスペースガイド１５Ｓ，２５Ｓおよび乗り上げ除去ガイド１５Ｒ，２５Ｒは、搬送路を規制する両側のガイドとして形成され、しかも、搬送路を規制するいわゆる通常のガイドの一部として組み込まれて構成される。従って、転倒してない直立状態の筒状物は、何ら違和感なく第１の転倒筒状物の除去装置４０（３０）の箇所を通常のガイドとして通過することができるようになっている。
前述したように外側ガイドと内側ガイドで規制される搬送路の幅は、下流側にいくにしたがって実質的に漸減して（平行部分をも含む）、図２の（β１）位置近傍で最終的に筒状物を一列に整列させた状態で搬送する一列搬送路（単列搬送路）を形成するようになっている。この一列搬送路は、図２の（β２）位置近傍から徐々に僅かでは有るが２つの互いの間隔を空けて広がって行き、この広がり部分において、第２の転倒筒状物の除去装置７０，８０をそれぞれの搬送路に形成しておくことが望ましい。
【００４１】
前記第２の転倒筒状物の除去装置７０，８０は、それぞれ湾曲した湾曲搬送路１０ａ´，１０ｂ´と、この湾曲搬送路の脹らみ方向のガイド下から転倒した筒状物が除去されるように筒状物の外径寸法ｄmax以上の大きさに形成された下部スペースＳ´を持つ第２除去スペースガイド１１´，１５´を外側搬送路に備えて構成される（図４）。この状態は、図４に示されるＢ−Ｂ矢視図をみれば容易に理解することができる。なお、図４に示される符号１８，１９は、転がりつつ排出除去した転倒筒状物を収納するための箱体である。また、図２に示されるように第２の転倒筒状物の除去装置１８，１９が設けられる２つの搬送路は、湾曲搬送路における除去機能を発揮できれば足りるほどのあまり広くない間隙が設けられている。
【００４２】
上述してきた本発明の動作を連続的かつ簡潔に説明する。
複数個の直立の状態にある筒状物（この中にすでに転倒した筒状物が存在しているか、あるいはすぐ下流側で転倒することがある）が複数列で上流側からコンベア搬送されてくる。
【００４３】
搬送路は、（α）地点で搬送路のほぼ中央に形成された内側搬送ガイドにより搬送途中で２分岐される。この時点では、例えば、約３列弱の搬送路幅を有している。
【００４４】
搬送路は下流にいくにつれ徐々に狭まるのであるが、一列搬送路を形成する手前（上流）側に、転倒した筒状物を除去するための第１の転倒筒状物の除去装置が設けられており、この第１の転倒筒状物の除去装置は、下部スペースを持つスペースガイドを備えている。そのため、転倒した筒状物は転倒した状態で所定の間コンベヤ搬送されつつ、乗り上げ傾斜端部を有する乗り上げ除去ガイドによりガイドの上部に乗り上げ除去される。この搬送路から除去された筒状物は、その後にオペレータ、あるいはロボット等により最終的に除去される。
【００４５】
このような第１の転倒筒状物の除去装置が設けられた場所を過ぎた下流の搬送路は、その幅が実質的に漸減させられ、最終的に筒状物を一列に整列させた状態で搬送する一列搬送路が形成させられる。
【００４６】
この一列搬送路には、念のため第２の転倒筒状物の除去装置が設けられており、もし仮にこの場所まで転倒筒状物が存在していたとしても、当該転倒筒状物は、第２の転倒筒状物の湾曲搬送路部分で振り落とされて除去される。
【００４７】
しかる後に、一列搬送の状態で、内容量検査工程や印字工程などが行われる。なお、本発明のシステムにおける搬送対象物は、筒状物であれば特に限定されるものではないが、円筒状の缶ビールや、キャップを備えたボトル形状の缶体や壜体、スプレー缶等が好適例として例示できる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明の搬送路における転倒筒状物の除去システムは、筒状物を直立させた状態で搬送するためのコンベアと、コンベア上に搬送路の幅を規制するとともに実質的な搬送路を形成するための搬送ガイドとを備え、前記搬送路の幅は、実質的に漸減して、最終的に筒状物を一列に整列させた状態で搬送する一列搬送路を形成するようになっており、当該一列搬送路を形成する手前（上流）側に、転倒した筒状物を除去するための第１の転倒筒状物の除去装置が設けられており、前記第１の転倒筒状物の除去装置は、転倒した筒状物が転倒した状態でガイドに係止することなくコンベヤ搬送可能なように筒状物の外径寸法以上の大きさに形成された下部スペースを持つスペースガイドと、このスペースガイドの終端部と対向するとともに、筒状物の外径寸法以上の大きさに対向間隔を開けて設置された乗り上げ傾斜端部を有する乗り上げ除去ガイドとを備え、前記乗り上げ除去ガイドは、転倒した筒状物をガイドの上流側端部に形成された乗り上げ傾斜端部に沿わせてガイドの上部に乗り上げさせるように作用してなるように構成されているので、転倒した筒状物を確実に除去でき、しかも省スペース化および低コスト化が実現可能となる搬送路における転倒筒状物の除去システムを提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における転倒筒状物の除去システムを備える上流側搬送路を示す概略平面図である。
【図２】図１に続く下流側搬送路を示す概略平面図である。
【図３】図１におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図２におけるＢ−Ｂ矢視図である。
【図５】第１の転倒筒状物の除去装置を説明するための概略側面図である。
【図６】第１の転倒筒状物の除去装置を説明するための概略斜視図である。
【図７】従来技術における転倒筒状物の除去システムを説明するための概略平面図である。
【図８】図７のＡ´−Ａ´矢視断面図である。
【符号の説明】
７…筒状物
７ａ…転倒筒状物
１０…コンベア
１０ａ，１０ｂ…分岐後の搬送路
１１，１５…外側搬送ガイド
１５Ｓ，２５Ｓ…スペースガイド
１５Ｓ´，２５Ｓ´…乗り上げ傾斜端部
１５Ｒ，２５Ｒ…乗り上げ除去ガイド
１５Ｒ´，２５Ｒ´…乗り上げ傾斜端部
２１，２５…内側搬送ガイド
３０，４０…第１の転倒筒状物の除去装置
７０，８０…第２の転倒筒状物の除去装置
【図１】
0003711254.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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