(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定長さの粘着テープ(20)を被結束物(14)の外周囲に貼着するテープ結束装置であって、
１対の昇降ロッド(73,75)の上端に夫々配設され、前記被結束物(14)の移送方向の上下流側における側面近傍を昇降作動し、その下降位置において前記被結束物(14)がその上方を通過可能な貼着片(71a,72a)を有するテープ巻付け部材(71,72)を備え、
前記移送方向上流側の昇降ロッド(75)を移送方向に前後動可能に設定すると共に、前記貼着片(71a,72a)の下面に、前記粘着テープ(20)をエアー吸着保持する吸着孔を開設し、
前記両テープ巻付け部材(71,72)は、被結束物(14)より上方の受取り位置で前記粘着テープ(20)の非粘着面を前記吸着孔によりエアー吸着して下降する際に、該粘着テープ(20)を被結束物(14)の上面に貼着するよう設定し、
更に移送方向上流側のテープ巻付け部材(72)を前記被結束物(14)の下面位置に応じた所定の位置まで下降後、前記昇降ロッド(75)と共に移送方向下流側に向けて移動するのに伴い、前記粘着テープ(20)を被結束物(14)の上流側の側面に貼着すると共に、前記貼着片(72a)の上面で該粘着テープ(20)の上流側端部を前記被結束物(14)の下面に押し撫でて貼着するよう構成し、
前記被結束物(14)に対するテープ貼着に際し、前記粘着テープ(20)にテンションを付与しつつ粘着テープ(20)の前記貼着片(71a,72a)に対する移動を許容し得るように前記吸着孔による粘着テープ(20)の吸着力を設定すると共に、その吸着力を設定変更可能に構成した
ことを特徴とするテープ結束装置。
【請求項２】
移送方向下流側のテープ巻付け部材(71)は、前記受取り位置と前記下降位置との間の昇降動のみを行ない、前記被結束物(14)が下流側へ移動するのに伴い、下降位置に保持されたテープ巻付け部材(71)により粘着テープ(20)を被結束物(14)の側面に貼着すると共に、被結束物(14)が前記粘着片(71a)の上面を摺動して該粘着テープ(20)の下流側端部を被結束物(14)の下面に貼着するよう構成した請求項１記載のテープ結束装置。
【請求項３】
移送方向下流側のテープ巻付け部材(71)は、前記被結束物(14)の下面位置に応じた所定の位置まで下降後、前記粘着テープ(20)にテンションを与えながら移送方向上流側に向けて移動するのに伴なって、該粘着テープ(20)の下流側端部を被結束物(14)の下流側側面に貼着すると共に、該テープ巻付け部材(71)における貼着片(71a)により前記被結束物(14)の下面を押し撫でて貼着するよう構成した請求項１記載のテープ結束装置。
【請求項４】
前記昇降ロッド(73,75)と共に前記テープ巻付け部材(71,72)は、下降しながら移送方向に沿う方向に移動するよう構成した請求項１または３に記載のテープ結束装置。
【請求項５】
前記１対のテープ巻付け部材(71,72)の間に、前記粘着テープ(20)を被結束物(14)の上面に押圧して貼着する押圧部材(92)が配設され、該押圧部材(92)は、少なくとも粘着テープ(20)の上流側端部が被結束物(14)の下面に貼着されるまで被結束物(14)を押圧する請求項１〜４の何れかに記載のテープ結束装置。
【請求項６】
前記１対のテープ巻付け部材(71,72)により被結束物(14)に粘着テープ(20)を貼着するテープ結束位置より移送方向上流側に、結束前の被結束物(14)を上方から押圧して整形する整形手段(26)を配設した請求項１〜５の何れかに記載のテープ結束装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば袋詰め物品等を複数個重ねて粘着テープで結束するテープ結束装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複数個の袋詰め物品を重ねて粘着テープにより結束する装置として、例えば特開平９−１５６６１１号公報に記載されたものが知られている。この結束装置は、所定間隔離間する１対の昇降アクチュエータの各下端部に吸着部材が夫々支持され、両吸着部材の下面に、所定長さに切断された粘着テープの非粘着面である上面を吸着するよう構成される。そして、１対の昇降アクチュエータのピストンロッドを伸長して各吸着部材を下降させることで、両吸着部材に吸着されている粘着テープの中央部が物品を重ね合わせた被結束物の上面に貼着されると共に、該テープの両端寄り部分が吸着部材の吸着力に抗して摺動してテンションを付与しつつ下方に引張られ、被結束物の前後両側面に粘着テープが夫々貼着される。このときテープ両端部は、被結束物の前後両側面から下方に突出した状態となっており、１組の撫で付け部材を被結束物の下側に交互に水平移動することで、吸着部材の下面と粘着テープの非粘着面との吸着力に基づく抵抗に抗しつつ、粘着テープが被結束物の下側に引込まれ、該テープの両端部は互いに重なり合うように貼着されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の結束装置によれば、被結束物の前後両側面に貼着されて下方に突出したテープ両端部を、吸着部材とは別部材の１組の撫で付け部材によって被結束物の下面に貼着するよう構成している。このため、吸着部材から粘着テープが離れた際に位置ズレが生じ易く、被結束物の下面での粘着テープの重なり状態にズレが発生してしまい、結束後の見栄えが劣るという問題点が指摘される。
【０００４】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、商品価値の低下となる、被結束物の下面での粘着テープの重なり状態のズレの発生を抑制し得るテープ結束装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決し、所期の目的を好適に達成するため本発明は、
所定長さの粘着テープを被結束物の外周囲に貼着するテープ結束装置であって、
１対の昇降ロッドの上端に夫々配設され、前記被結束物の移送方向の上下流側における側面近傍を昇降作動し、その下降位置において前記被結束物がその上方を通過可能な貼着片を有するテープ巻付け部材を備え、
前記移送方向上流側の昇降ロッドを移送方向に前後動可能に設定すると共に、前記貼着片の下面に、前記粘着テープをエアー吸着保持する吸着孔を開設し、
前記両テープ巻付け部材は、被結束物より上方の受取り位置で前記粘着テープの非粘着面を前記吸着孔によりエアー吸着して下降する際に、該粘着テープを被結束物の上面に貼着するよう設定し、
更に移送方向上流側のテープ巻付け部材を前記被結束物の下面位置に応じた所定の位置まで下降後、前記昇降ロッドと共に移送方向下流側に向けて移動するのに伴い、前記粘着テープを被結束物の上流側の側面に貼着すると共に、前記貼着片の上面で該粘着テープの上流側端部を前記被結束物の下面に押し撫でて貼着するよう構成し、
前記被結束物に対するテープ貼着に際し、前記粘着テープにテンションを付与しつつ粘着テープの前記貼着片に対する移動を許容し得るように前記吸着孔による粘着テープの吸着力を設定すると共に、その吸着力を設定変更可能に構成したことを特徴とする。
【０００６】
【作用】
被結束物より上方の受取り位置において、該被結束物の移送方向の上下流側における側面近傍を昇降作動する１対のテープ巻付け部材に粘着テープが受取られる。両テープ巻付け部材が受取り位置から下降することで、所定長さの粘着テープは被結束物の上面に貼着される。また、移送方向上流側のテープ巻付け部材が被結束物の下面位置に応じた所定の位置まで下降した後、前記粘着テープにテンションを与えながら移送方向下流側に向けて移動することで、該粘着テープが被結束物の上流側の側面および下面に貼着される。
【０００７】
下降位置に保持されている移送方向下流側のテープ巻付け部材に対し、被結束物がその上方を移送されることで、該巻付け部材に保持されている粘着テープが被結束物の下流側の側面および下面に貼着される。また、前記両テープ巻付け部材に対して粘着テープをエアー吸着するための吸着力を設定変更することで、粘着テープに付与するテンションが調節される。更に、テープ巻付け部材が下降位置まで下降する前に移送方向に沿う方向への移動を開始することで、粘着テープは被結束物の外周囲にシワを生ずることなく良好に貼着される。なお、少なくとも粘着テープの上流側端部が被結束物の下面に貼着されるまでは、該被結束物の上面に粘着テープを押圧貼着する押圧部材により被結束物が押圧保持される。また、粘着テープが貼着される被結束物は、そのテープ結束位置より移送方向上流側において、整形手段により予め整形される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係るテープ結束装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【０００９】
図１は、テープ結束装置の全体構成を示すものであって、装置機枠１０に配設されて図示しない駆動手段により間欠的に走行駆動する供給コンベヤ１１は、物品移送方向と交差する幅方向に離間して物品移送方向と平行に延在する１対の支持フレーム１２，１２の上端に、幅方向に離間してベッド１３，１３が略水平に配設され、複数個（実施例では２個）の袋詰めの物品を上下に重ねた被結束物１４が、両ベッド１３，１３上に跨って載置されるようになっている。また供給コンベヤ１１では、両ベッド１３，１３の間に、幅方向に離間する１対の無端チェン１５，１５が、物品移送面（ベッド１３の上面）より下方を物品移送方向に沿って循環走行するよう配設される。各無端チェン１５には、物品移送方向に所定間隔離間して移送用のアタッチメント１６が夫々対応的に配設され、１対の無端チェン１５，１５が往路を走行する際にアタッチメント１６，１６がベッド１３，１３の物品移送面より上方に突出して、物品移送方向に隣り合う前後のアタッチメント１６，１６の間に被結束物１４を収容した状態で下流側へ移送するよう構成される。なお供給コンベヤ１１は、後述するテープ結束位置に、前後のアタッチメント１６，１６の間に収容された被結束物１４が到来したタイミングで間欠停止するよう運転制御される。
【００１０】
図１に示す如く、前記供給コンベヤ１１の配設位置より上方で、その物品移送路に対して物品移送方向と交差する方向に離間する装置機枠１０にセット用フレーム１７が配設され、このフレーム１７における供給コンベヤ側を指向する前面上部には、複数（実施例では２基）のテープセット手段１８が、物品移送方向に離間して配設される。そして、各セット手段１８は、セット用フレーム１７に回動可能に枢支された紙管ホルダ１９を備え、この紙管ホルダ１９に、粘着テープ２０が紙管に所要径で巻回されたテープロール２１が装填される。なお紙管ホルダ１９には、粘着テープ２０の引出しに際し、セット用フレーム１７に配設された制動手段２２により所要の制動が付与されて、粘着テープ２０が弛むことなく張った状態で引出されるよう構成してある。
【００１１】
前記セット用フレーム１７には、複数の案内ローラ２３が回動可能に枢支されており、前記テープロール２１から引出された粘着テープ２０は、各案内ローラ２３を介して後述するテープ切断装置２８に案内されるようになっている。なお、テープ引出し方向最下流側に位置する案内ローラ２３より上流側のセット用フレーム１７に、ブラケット２４を介して供給コンベヤ１１の物品移送路におけるテープ結束位置より上流側の上方に臨むように第１エアシリンダ２５が倒立状態で配設されており、そのピストンロッドに整形手段としての物品押え２６が配設してある。すなわち、供給コンベヤ１１が間欠停止した際に第１エアシリンダ２５を付勢して物品押え２６を下降することで、前記前後のアタッチメント１６，１６の間に収容されている結束前の被結束物１４を該物品押え２６で上方から押圧して、該被結束物１４における物品の積み重ね状態を整形するよう構成される。
【００１２】
前記セット用フレーム１７に配設されるテープ引出し方向最下流側の案内ローラ２３から下流側に離間して、粘着テープ２０を所定長さで切断するテープ切断装置２８が装置機枠１０に配設されている（図４参照）。このテープ切断装置２８は、図３に示す如く、前記供給コンベヤ１１の物品移送方向と平行な後述するテープ引出し装置４２によるテープ引出し方向に離間して装置機枠１０に配設された一対のプレート２９，２９間に、上下に離間して平行に架設された一対のガイドロッド３０，３０を備える。このガイドロッド３０，３０に支持体３１が移動調節可能に配設されると共に、該支持体３１の下端に配設されたブラケット３２には、テープ引出し経路の下方に臨む位置に、複数本（実施例では２本）のローラからなる上流側受けローラ組３３および下流側受けローラ組３４が、テープ引出し方向に離間して回動可能に枢支されている。そして、前記最下流側の案内ローラ２３で案内されて引出された粘着テープ２０は、両受ローラ組３３，３４上に粘着面を下向きとした状態で支持されるよう構成される。なお、前記ブラケット３２における上下流側の受けローラ組３３，３４の間には、後述するテープ押え３８との間で粘着テープ２０を挟持する受け台３５が、その上端レベルを受けローラ組３３，３４の上端レベルと一致するよう配設してある。
【００１３】
前記支持体３１には、テープ引出し経路の上方に臨む位置に、第２エアシリンダ３６が倒立状態で配設されると共に、このシリンダ３６のピストンロッド３６ａに、前記受け台３５と下流側受けローラ組３４との間を昇降可能なカッター３７がホルダ２７およびシャフト２７ａを介して配設される。すなわち、第２エアシリンダ３６を付勢してカッター３７を受け台３５および下流側受けローラ組３４の上端より下降することで、受け台３５と下流側受けローラ組３４との間に臨む粘着テープ２０を切断するようになっている。なお前記シャフト２７ａには、テープ引出し方向の前後でカッター３７を挟む１対のテープ押え３８，３８が摺動可能に配設されると共に、このテープ押え３８，３８は、シャフト２７ａに巻装した弾性手段としてのバネ３９によって、常にはその下端がカッター３７より下方に突出した状態に付勢される。また両テープ押え３８，３８は、前記ブラケット３２に配設されている受け台３５および下流側受けローラ組３４に当接可能な位置に臨んでいる。従って、前記第２エアシリンダ３６の付勢によりカッター３７と共に下降するテープ押え３８，３８と受け台３５および下流側受けローラ組３４との間で粘着テープ２０が挟持され、カッター３７による粘着テープ２０の確実な切断をなし得る。
【００１４】
前記１対のプレート２９，２９には、両ガイドロッド３０，３０の間に臨む位置にネジ軸４０が回動可能に枢支されると共に、該ネジ軸４０が支持体３１に配設した雌ネジ部材（図示せず）に螺挿されている。このネジ軸４０の一端にハンドル４１が取付けられており、該ハンドル４１を手動で回動操作することによって、ネジ軸４０が正逆方向に回転され、前記支持体３１がガイドロッド３０，３０に沿ってテープ引出し方向の前後に移動することで、粘着テープ２０の切断長さを任意に設定変更し得るよう構成される。
【００１５】
前記テープ切断装置２８による粘着テープ２０の支持部位（受ローラ組３３，３４）を、物品移送方向と交差する方向で挟む供給コンベヤ１１の配設位置とは反対側に臨む装置機枠１０に、テープ引出し装置４２が配設されている。このテープ引出し装置４２は、図４に示す如く、前記プレート２９，２９の配設位置より下方において、テープ引出し方向に沿って装置機枠１０に配設されたガイドレール４３にスライドベース４４が摺動可能に配設されると共に、該スライドベース４４は、テープ引出し方向に離間して装置機枠１０に回動可能に枢支された１対のプーリ４５，４５間に巻掛けられた無端ベルト４６に連結されている。またスライドベース４４の下端に配設された支持プレート４７には、テープ引出し方向と交差する方向に離間して回動可能に枢支された１対の支持ローラからなるローラ組４８が引出し方向に離間して２組配設され、両ローラ組４８，４８に把持ベース４９がテープ引出し方向と交差する方向に前後動可能に支持されている。
【００１６】
前記把持ベース４９の供給コンベヤ１１を指向する前端部に、テープ引出し方向に離間して一対のスライドシャフト５０，５０が上下動可能に配設され、両シャフト５０，５０のベース上方に臨む上端は連結部材５１で連結されている。また両シャフト５０，５０のベース下方に臨む下端には把持ホルダ５２が配設されており、該ホルダ５２の前端面に、前方に延出する２本のローラからなる可動把持体５３が配設される。更に、把持ベース４９の前端には、可動把持体５３に対して上方で対向する固定把持体５４が前方に延出するよう配設される（図４参照）。更に、前記両スライドシャフト５０，５０の間に臨む把持ベース４９の上面に第３エアシリンダ５５が立設され、そのピストンロッド５５ａが前記連結部材５１に連結されている。そして、第３エアシリンダ５５の正逆付勢により前記可動把持体５３は、固定把持体５４に対して近接・離間移動され、その近接時に両把持体５３，５４の間で粘着テープ２０を把持し得るよう構成される。
【００１７】
前記一方のプーリ４５には正逆回転可能な駆動モータ５６が連結されており、該モータ５６によりプーリ４５を正逆回転して無端ベルト４６を正逆方向に走行することで、両把持体５３，５４は、前記テープ切断装置２８のカッター３７によるテープ切断位置より上流側の把持位置と、該切断装置２８から下流側に離間する引出し位置との間を水平移動されるよう設定される。また図４に示す如く、前記支持プレート４７の下面に第４エアシリンダ５７が配設され、そのピストンロッド５７ａが前記把持ベース４９に連結してある。すなわち、第４エアシリンダ５７の正逆付勢により、両把持体５３，５４は、前記上流側受けローラ組３３と受け台３５との間に臨む粘着テープ２０を把持可能な前進位置と、テープ切断装置２８と干渉しない後退位置との間を前後移動するよう構成される。なお、把持位置において前進位置に位置決めされて上下に離間している可動把持体５３および固定把持体５４は、テープ切断装置２８における受け台３５と上流側受けローラ組３３との間に臨む粘着テープ２０を挟む上下に位置するよう設定される。そして、この状態で前記第３エアシリンダ５５を付勢して可動把持体５３を固定把持体５４に近接することで、粘着テープ２０を把持するようになっている。
【００１８】
また、前記可動把持体５３が固定把持体５４との間で粘着テープ２０を把持している状態で、該可動把持体５３の下端レベルは、前記受け台３５および下流側受けローラ組３４の上端レベルより上方に位置し、該把持体５３の下流側への移動が許容されるようになっている。なお、前記両把持体５３，５４の現在位置は、前記他方のプーリ４５の回転軸の回転数を検出するエンコーダ５８により監視され、該エンコーダ５８からの信号を受けた図示しない制御装置が、前記駆動モータ５６を回転制御することで、該把持体５３，５４を把持位置と引出し位置とに停止するよう設定される。ここで、前記テープ切断装置２８による粘着テープ２０の切断位置を変更した場合は、制御装置に入力される把持位置に関するデータを設定変更することで対応し得る。
【００１９】
前記装置機枠１０には、前記テープ切断装置２８と引出し位置まで移動したテープ引出し装置４２の両把持体５３，５４との間に臨む位置に、所定長さに切断された粘着テープ２０を後述するテープ巻付け部材７１，７２に受渡すテープ受渡し装置５９が配設される。このテープ受渡し装置５９は、前記テープ引出し装置４２の配設位置より上方の装置機枠１０にブラケット６０を介して略水平に配設される第５エアシリンダ６１を備え、該シリンダ６１の供給コンベヤ側を指向するピストンロッド６１ａに保持部材６２が配設されている。保持部材６２の下端には、テープ引出し方向に沿って水平に延在する挟持ベース６３が配設されると共に、該ベース６３におけるテープ引出し方向の前後端部に、略Ｌ字状に形成された固定挟持体６４が、前記テープ引出し装置４２によるテープ引出し経路の上方に臨むように夫々垂設してある。
【００２０】
前記挟持ベース６３には、テープ引出し方向に離間して一対のスライドシャフト６５，６５が上下動可能に配設され、両シャフト６５，６５のベース上方に臨む上端は連結部材６６で連結されている。また、両シャフト６５，６５のベース下方に臨む下端に挟持ホルダ６７が配設されており、該ホルダ６７のテープ引出し方向の前後端部に、対応する前記固定挟持体６４に対してテープ引出し経路の下方で対向するローラからなる可動挟持体６８が夫々配設される。前記スライドシャフト６５，６５の間に臨む挟持ベース６３の上面に第６エアシリンダ６９が立設され、そのピストンロッド６９ａが前記連結部材６６に連結されている。そして、第６エアシリンダ６９の正逆付勢により前記可動挟持体６８，６８は、固定挟持体６４，６４に対して近接・離間移動され、その近接時に両挟持体６４，６８の間で所定長さに切断された粘着テープ２０におけるテープ引出し方向の前後端部近傍を挟持するよう構成される。
【００２１】
なお、前記固定挟持体６４，６４に対して可動挟持体６８，６８が離間している状態で、前記テープ引出し装置４２における両把持体５３，５４の通過を許容するよう設定される。また前記第５エアシリンダ６１を正逆付勢することで、両挟持体６４，６８は、テープ引出し装置４２によるテープ引出し経路に臨む後退位置と、前記テープ巻付け部材７１，７２に粘着テープ２０を受渡し可能な前進位置との間を移動するよう構成される。
【００２２】
前記テープ結束位置に到来した被結束物１４の外周囲に、前記所定長さに切断された粘着テープ２０を巻付けて貼着するテープ結束装置７０は、前記供給コンベヤ１１におけるベッド１３，１３の間において、該コンベヤ１１により移送される被結束物１４が間欠停止されるテープ結束位置を挟む物品移送方向上下流側に、前記テープ受渡し装置５９を指向する側に開放するコ字状に形成された第１のテープ巻付け部材７１および第２のテープ巻付け部材７２を昇降可能に備える。下流側に位置する第１のテープ巻付け部材７１の下面に第１昇降ロッド７３が垂設され、この第１昇降ロッド７３が、前記支持フレーム１２，１２間に配設された第１ホルダ７４に、その回動が規制された状態で昇降可能に挿通支持される。また上流側に位置する第２のテープ巻付け部材７２の下面に第２昇降ロッド７５が垂設され、この第２昇降ロッド７５は、図２に示す如く、支持フレーム１２，１２間に配設されたガイド部材７６に対して物品移送方向に沿って摺動可能に支持されている作動部材７７に配設した第２ホルダ７８に、その回動が規制された状態で昇降可能に挿通支持してある。
【００２３】
前記供給コンベヤ１１の下方に臨む装置機枠１０に、物品移送方向に離間して１対の軸受部材７９，７９が配設され、両軸受部材７９，７９間に、図示しない駆動モータにより所定方向に回転駆動される駆動軸８０が回動可能に軸支されている。また、一方（下流側）の軸受部材７９に昇降用レバー８１の長手方向一端部が回動可能に枢支されると共に、該レバー８１の他端部は、前記第１昇降ロッド７３および第２昇降ロッド７５に夫々連杆８２，８３を介して相互に回動可能に連結されている。昇降用レバー８１にはフォロワ８１ａが回動可能に枢支されており、該フォロワ８１ａが、駆動軸８０に一体的に回転するよう配設された昇降用カム８４に形成したカム溝８４ａに係合してある。すなわち、前記駆動モータにより駆動軸８０を回転することで、昇降用カム８４のカム溝８４ａにフォロワ８１ａを介して係合する昇降用レバー８１が揺動し、該レバー８１の他端部に連結される両昇降ロッド７３，７５が昇降動する。これにより、第１のテープ巻付け部材７１および第２のテープ巻付け部材７２は、供給コンベヤ１１の物品移送面より下方（被結束物１４が上方を通過可能な位置）の下降位置と、該物品移送面に載置されている被結束物１４より上方で前記テープ受渡し装置５９に挟持されている粘着テープ２０を受取り可能な受取り位置との間を同期的に昇降動するよう構成される（図５参照）。
【００２４】
前記両テープ巻付け部材７１，７２における上側の貼着片７１ａ，７２ａには、その下面に吸着孔（図示せず）が開設されると共に、この吸着孔が前記昇降ロッド７３，７５を介して図示しない負圧源に接続され、該貼着片７１ａ，７２ａの下面に、前記切断された粘着テープ２０の非粘着面である上面をエアー吸着により保持するよう構成される。なお、吸着孔および負圧源からなる吸着手段によるテープ巻付け部材７１，７２への粘着テープ２０の吸着力は、被結束物１４に対するテープ貼着に際し、該粘着テープ２０に所定のテンションを付与しつつ粘着テープ２０の貼着片７１ａ，７２ａに対する移動を許容するよう設定される。また吸着力を設定変更することで、粘着テープ２０に付与するテンションを調節し得るよう構成されている。更に、前記両テープ巻付け部材７１，７２の下降位置において、両貼着片７１ａ，７２ａの上面は、前記ベッド１３，１３に載置されている被結束物１４の下面に接するよう設定される。
【００２５】
前記一方の支持フレーム１２に略Ｖ字状の作動レバー８５の折曲部が回動可能に枢支されており、該レバー８５の枢支部から離間する一端部が、前記第２ホルダ７８に連杆８６を介して回動可能に連結されている。また、前記他方（上流側）の軸受部材７９に前後用レバー８７の長手方向一端部が回動可能に枢支されると共に、該レバー８７の他端部は、前記作動レバー８５の枢支部から離間する他端部に連杆８８を介して回動可能に連結されている。前後用レバー８７にはフォロワ８７ａが回動可能に枢支されており、該フォロワ８７ａが、駆動軸８０に一体的に回転するよう配設された前後用カム８９に形成したカム溝８９ａに係合してある。すなわち、前記駆動モータにより駆動軸８０を回転することで、前後用カム８９のカム溝８９ａにフォロワ８７ａを介して係合する前後用レバー８７が揺動し、該レバー８７の他端部に連結された作動レバー８５が揺動する。これにより、図５（ｂ）に示す如く、第２ホルダ７８がガイド部材７６に案内されて物品移送方向に前後動し、その前進時（下流側への移動時）に、前記第２のテープ巻付け部材７２が被結束物１４の下面側に移動して、該巻付け部材７２に保持している粘着テープ２０の上流側の端部を該下面に貼着するよう構成される。
【００２６】
なお、前記第２のテープ巻付け部材７２の物品移送方向下流側への移動（被結束物１４の下面側に向かう移動）が、該巻付け部材７２が前記下降位置まで下降する前に開始され、下降しながら移送方向下流側に移動するように、前記作動レバー８５を作動するカム形状に前記前後用カム８９のカム溝８９ａが設定される。これにより、第２のテープ巻付け部材７２が被結束物１４の外周に沿った軌跡（実施例では円弧状の軌跡）を移動し、粘着テープ２０を被結束物１４の外周囲に良好に貼着することができるようになっている。なお、第２のテープ巻付け部材７２の移動軌跡は、実施例の円弧状に限らず、他の形状であってもよい。
【００２７】
前記物品移送路を挟んでテープ受渡し装置５９の配設位置とは反対側に位置する支持フレーム１２には、図２に示す如く、ブラケット９０を介して第７エアシリンダ９１が配設され、その上方を指向するピストンロッド９１ａに連結された押圧部材としてのテープ押え板９２が、前記両テープ巻付け部材７１,７２の間で物品移送路を横断するように延在している。そしてこのテープ押え板９２は、第７エアシリンダ９１の正逆付勢により、前記受取り位置に臨む両テープ巻付け部材７１,７２で保持されている粘着テープ２０より上方の上昇位置と、該テープ２０を被結束物１４の上面に押付ける下降位置との間を昇降動するよう構成される。なお第７エアシリンダ９１は、両テープ巻付け部材７１,７２の下降と同期してテープ押え板９２を下降すると共に、少なくとも粘着テープ２０の上流側端部が被結束物１４の下面に貼着されるまでテープ押え板９２を下降位置に維持して貼着時の被結束物１４のズレを防止し、その後に単独で上昇するよう付勢制御される。
【００２８】
前記粘着テープ２０の引出し経路に配設される案内ローラ２３、テープ切断装置２８の受けローラ組３３,３４や受け台３５、テープ引出し装置４２の可動把持体５３およびテープ受渡し装置５９の可動挟持体６８の夫々は、粘着テープ２０が貼着し難い材質で形成されたり、または表面にフィルム貼着防止処理が施され、粘着テープ２０の良好な引出し案内または解放可能に構成されている。
【００２９】
【実施例の作用】
次に、前述した実施例に係るテープ結束装置の作用につき説明する。前記テープロール２１からテープ引出し装置４２により引出された粘着テープ２０は、前記テープ受渡し装置５９の可動挟持体６８，６８および固定挟持体６４，６４によりテープ引出し方向の前後端部近傍が夫々挟持されると共に、前記テープ切断装置２８より所定長さに切断される。
【００３０】
このようにテープ受渡し装置５９に切断された粘着テープ２０が挟持されている状態で、前記供給コンベヤ１１における前後のアタッチメント１６，１６の間に収容された被結束物１４が、供給コンベヤ１１の間欠駆動により前記テープ結束位置に到来して間欠停止したタイミングにおいて、前記駆動軸８０と一体的に回転する昇降用カム８４に係合する昇降用レバー８１の揺動に伴い１対のテープ巻付け部材７１，７２が下降位置から受取り位置への上昇を開始する。なお、前記テープ押え板９２は、予め上昇位置に臨んでいる。また前記第１エアシリンダ２５が付勢され、前記物品押え２６によりテープ結束位置より物品移送方向上流側に位置する被結束物１４を上方から押圧することで、該被結束物１４の積み重ね状態を整形する。
【００３１】
次に、前記テープ受渡し装置５９の第５エアシリンダ６１が付勢され、両挟持体６４，６８を後退位置から前進位置に移動すると共に、第６エアシリンダ６９が逆付勢されて固定挟持体６４，６４から可動挟持体６８，６８を離間して粘着テープ２０の挟持を解除し、該粘着テープ２０を可動挟持体６８，６８間に支持した状態とする。この粘着テープ２０は、既に受取り位置に到来している１対のテープ巻付け部材７１，７２における貼着片７１ａ，７２ａの下方に臨み、該テープ２０の非粘着面である上面が貼着片７１ａ，７２ａの下面にエアー吸着により保持される（図５（ａ）参照）。なお、粘着テープ２０を受渡したテープ受渡し装置５９では、前記第５エアシリンダ６１の逆付勢により両挟持体６４，６８が後退位置に移動する。
【００３２】
前記粘着テープ２０を保持した１対のテープ巻付け部材７１,７２は、前記昇降用レバー８１の揺動により同期的に下降する。このとき、前記第７エアシリンダ９１が付勢されて、前記テープ押え板９２を下降して両部材７１,７２間に臨む粘着テープ２０を被結束物１４の上面に押圧することで、該粘着テープ２０の被結束物１４に対する確実な貼着がなされる。
【００３３】
前記１対のテープ巻付け部材７１，７２の夫々が、被結束物１４における物品移送方向の前後側面に近接する位置を、前記粘着テープ２０を所定の吸着力で保持した状態で下降する。上流側の第２のテープ巻付け部材７２は、前記駆動軸８０と一体的に回転する前後用カム８９に係合する前後用レバー８７の揺動に伴い、前記下降位置まで下降する前に、前記作動レバー８５を介して物品移送方向下流側への移動が開始される。すなわち、第２のテープ巻付け部材７２が、下降位置の少し前から下降しながら下流側に向けて移動することにより、被結束物１４の上流側の側面に粘着テープ２０を貼着すると共に、該テープ２０の上流側端部を被結束物１４の下面に前記貼着片７２ａの上面で押し撫でながら貼着する（図５（ｂ）参照）。このとき、第２のテープ巻付け部材７２にエアー吸着により保持されている粘着テープ２０には、その吸着力に応じたテンションが付与されつつ貼着片７２ａに対して移動し、貼りジワを生ずることなく良好な貼着状態が得られる。また前記テープ押え板９２は、第２のテープ巻付け部材７２により粘着テープ２０の上流側端部が被結束物１４の下面に貼着されるまでは、該被結束物１４の上面を押圧してその位置ズレを防止し、その後に前記第７エアシリンダ９１の逆付勢により上昇位置に復帰する。
【００３４】
前記受取り位置と下降位置との間の昇降動のみを行なう下流側の第１のテープ巻付け部材７１は下降位置まで下降した状態で保持状態となっており、前記供給コンベヤ１１が間欠停止状態から物品移送を開始するのに伴い被結束物１４が下流側に移動することで、被結束物１４の下流側の側面に粘着テープ２０が貼着されると共に、被結束物１４の下面が第１のテープ巻付け部材７１における貼着片７１ａの上面を摺動することで、粘着テープ２０の下流側端部が、既に被結束物１４の下面に貼着されているテープ上流側端部に重なるように貼着される。第１のテープ巻付け部材７１による粘着テープ２０の貼着に際しても、前述した第２のテープ巻付け部材７２での貼着と同様に、粘着テープ２０にはテンションが付与されつつ被結束物１４に対する貼着がなされ、貼りジワを生ずることなく良好な貼着状態が得られる。
【００３５】
【変更例】
本願発明に係るテープ結束装置は、前述した実施例の構成に限定されるものでなく、各種の変更が可能である。
例えば、実施例では上流側のテープ巻付け部材のみを昇降移動と被結束物の下面側に向かう物品移送方向に沿う方向への移動とを行なうようにしているが、下流側のテープ巻付け部材も同様の構成(昇降移動と移送方向上流側への移動)にすれば、一層確実な粘着テープの貼着ができて良い。
テープ巻付け部材は、常には供給コンベヤにおける物品移送面より下方に位置して、被結束物の移送停止に合わせて上昇を開始する構成となっているが、被結束物より上方位置(例えば受取り位置)を待機位置として、該位置から下降する方式も適宜に採用できる。
上流側のテープ巻付け部材は、被結束物の下面位置まで至る前に下流側に向けて移動するようになっているが、必要に応じて下面位置まで下降した後に下流側に移動するように設定してもよい。
テープ巻付け部材は、カムレバーによる駆動形式を採用しているが、エアシリンダにより直接駆動する形式等、その他の方式であってもよい。
実施例では袋詰め物品を重ねた被結束物を例示したが、該被結束物は、その他の複数物品を段積みしたものや、集積物であってもよい。
上下流側のテープ巻付け部材は、同期的に下降するように設定されているが、別々のタイミングで下降するように設定することも可能である。
テープ巻付け部材の貼着片は、被結束物の下面側を指向する面がフラット面に形成されたものとなっているが、被結束物の下面に対して粘着テープを押付けながら回転する自由回転可能なローラ状のものでもよい。
被結束物の上面に対して粘着テープを貼着するテープ押え板は、テープ巻付け部材とは別駆動によって作動するようになっているが、該巻付け部材と一体的に作動するような構成も採用できる。
各機構を作動するエアシリンダに代えて、その他各種のアクチュエータを採用し得る。
粘着テープは、テープ巻付け部材で受取った後に所定長さに切断されるものであってもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明の請求項１に係るテープ結束装置では、粘着テープを保持して被結束物の側面から下面に亘って貼着する工程を１つの部材によって行なうよう構成したので、被結束物の側面から下面への粘着テープの貼着に際して位置ズレが発生することなく良好な結束状態とすることができる。また、テープ巻付け部材への粘着テープの保持をエアー吸着とし、かつ吸着力を設定変更可能に構成したので、簡単な構成で被結束物に貼着される際の粘着テープに付与するテンションを簡単に調節し得る。また請求項２に係るテープ結束装置では、移送方向下流側のテープ巻付け部材を昇降動のみとし、被結束物の下流側への移動に伴い、下降位置に保持した該テープ巻付け部材により被結束物の下面に粘着テープを貼着し得るようにしたので、巻付け部材の構成を簡略化することができる。しかも、貼着作動に伴う被結束物の移送停止時間を短時間に設定でき、貼着サイクルタイムの短縮化によって、より高速での結束が可能となる。
【００３７】
また、請求項３に係るテープ結束装置では、下流側のテープ巻付け部材も上流側のテープ巻付け部材と同様の構成とすることで、一層確実な粘着テープの貼着ができる。更に、請求項４に係るテープ結束装置によれば、テープ巻付け部材を下降しながら移送方向に沿う方向に移動するよう構成したので、該巻付け部材は被結束物の外周に沿った軌跡を移動し、テープ貼着時の貼りジワの発生を防止し、一層良好な結束状態が得られる。
【００３８】
請求項５に係るテープ結束装置では、前記テープ巻付け部材によるテープ貼着に際し、少なくとも粘着テープの上流側端部が被結束物の下面に貼着されるまでは、該被結束物の上面に粘着テープを押圧貼着する押圧部材により被結束物を押圧保持するので、被結束物の位置ズレは確実に防止される。また請求項６に係るテープ結束装置では、結束前の被結束物を整形手段により予め整形するので、より良好な結束状態が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係るテープ結束装置を示す概略正面図である。
【図２】実施例に係るテープ結束装置を示す概略縦断側面図である。
【図３】実施例に係るテープ切断装置、テープ引出し装置およびテープ受渡し装置を一部省略して示す概略平面図である。
【図４】実施例に係るテープ切断装置およびテープ引出し装置を示す概略縦断側面図である。
【図５】実施例に係るテープ結束装置により粘着テープを被結束物に貼着する工程を示す工程図である。
【符号の説明】
１４  被結束物
２０  粘着テープ
２１  テープロール
２６  物品押え(整形手段)
７１  第１のテープ巻付け部材
７１ａ  貼着片
７２  第２のテープ巻付け部材
７２ａ  貼着片
７３  第１昇降ロッド(昇降ロッド)
７５  第２昇降ロッド(昇降ロッド)
９２  テープ押え板(押圧部材)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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