(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を販売単位ごとに収納しそれぞれに販売価格を設定する複数の収納室が縦方向および横方向に複数列で配置され、
利用者の操作により前記複数の収納室から購入希望商品を収納した収納室を選択可能とする選択手段を有し、
前記各収納室ごとに設けられ商品取出しのため開閉可能とされた扉を有する自動販売機において、
前記扉を閉方向に付勢する扉付勢手段と、
前記扉の開閉を検知する検知手段と、
常時は前記扉を施錠し、前記選択手段による収納室の選択が完了したときに、その選択された収納室の扉を解錠するとともに、選択された収納室の扉を最初に解錠した時点から所定時間が経過するまでに、該扉が開かれたことが検知されなかった場合には、前記扉を自動的に施錠して販売動作を終了させ、前記選択された収納室の扉を最初に解錠した時点から所定時間が経過するまでに、該扉が開かれたことが検知された場合には、販売動作完了の判断を行い、販売動作完了と判断した時点で前記扉を自動的に施錠するロック手段とを設けたことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記ロック手段は、前記選択された収納室の扉を最初に解錠した時点から所定時間が経過するまでに、該扉が開かれたことが検知され、その後、該扉を最初に解錠した時点から一定時間が経過するまでに、該扉が閉じられたことが検知されなかった場合に、販売動作完了と判断して前記扉を自動的に施錠するものである請求項１記載の自動販売機。
【請求項３】
前記ロック手段は、前記選択された収納室の扉を最初に解錠した時点から所定時間が経過するまでに、該扉が開かれたことが検知され、その後、該扉が閉じられたことが検知されて、該扉の閉状態が一定時間以上継続したとき、販売動作完了と判断して前記扉を自動的に施錠するものとされた請求項１記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の収納室を有し、商品を販売単位ごとに収納室に収納し、収納室ごとに販売価格を設定して、利用者が、希望する商品の収納室を選択し、収納室ごとの扉を開いて商品を取り出せるようにした、不定形の商品も販売可能な自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自家農地等で採れた野菜、果物その他を商品として簡易に販売するための自動販売機として、例えば、特開平１０−４０４５８号公報に記載されているように、複数個の収納室を組み合わせ、各収納室の前面に、内部の商品を視認できるよう、そして、希望する商品を取り出せるよう、透明窓を有する扉を設け、かつ、各収納室ごとに扉の施錠・解錠を行う電磁ロックピンを設けて、平時はこの各収納室の扉が施錠され、金銭投入口にコインが投入され、設定金額に達したときに、対応する収納室の各表示ランプが一斉に点灯表示し、購入者がいずれかの収納室の扉に手をかけて手前に開こうとすると、センサがそれを検知して、最初に手をかけた収納室の扉のみが電磁ロックピンによる施錠を解除され、扉を開いて内部の品物を取り出すことができるようにしたものが従来から考案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
自家農地等で採れた野菜、果物等を産地にて無人販売するための自動販売機には、種類の異なる商品を販売単位ごとに区画して収納し、所定の金銭が投入されたときに特定の収納部のみ施錠を解除して内部の商品を取り出せるものであることが要求され、かつ、簡易な構造で、安価に製造できるものであることが要求される。従来技術として挙げた上記公報の自動販売機は、それらの要求に対応しようとするものである。
【０００４】
ところで、この種の自動販売機の場合、購入者にとっては、扉を開き内部の商品を取り出した時点で購入動作が終了するものであり、その後、扉を閉じた状態に戻すことまでは要求されない。しかしながら、商品販売後、扉が開いた状態で放置されるのでは、自動販売機は道路の近傍に設置されることが多いため、通行の邪魔になるし、収納室内部に異物を投入されるなどのいたずらを誘発する原因ともなる。また、購入者は、複数配列された収納室の扉の窓から中を確認して購入する商品を選択するが、扉が開いた状態で放置されると、その開いたままの扉に遮られて他の収納室の中が視認しにくかったり、他の収納室の前まで移動するのに邪魔になったりすることがある。したがって、商品販売後は扉が自動的に閉まることが要求される。
【０００５】
また、商品販売後は、扉が閉まり、かつ、施錠されなければ、異物を投入されるなどのいたずらを完全には排除できない。したがって、商品販売後は扉が自動的に閉まり、かつ、自動的に施錠されることが要求される。
【０００６】
また、商品販売後、扉を自動的に閉め、施錠するにしても、一旦開いた扉が閉じたことを検知して自動的に施錠するというのでは、購入者が商品を購入しようとして扉を開き、商品を取り出す前に誤って扉を閉じてしまったような場合に、その時点で扉が施錠されてしまって、商品を取り出せなくなるといった事態が生じる。したがって、閉じた扉を施錠するについては、購入者が商品を取り出す前に施錠することがないようにすることが要求される。
【０００７】
上記公報記載の自動販売機は、商品販売後、扉が自動的に閉まるのではなく、購入者が閉じない限りは扉が開いたままで、その開いたままの扉が、通行の邪魔になり、いたずらを誘発する原因となり、開いたままの扉が邪魔になって他の収納室の中が視認しにくくなり、他の収納室の前まで移動する際の邪魔にもなる。また、この自動販売機の扉は、一旦閉じると施錠されて再度開放が不能となるようにするか、あるいは、施錠せず、開放可能な状態のままとするというものであって、施錠しない場合は、異物を投入されるなどのいたずらを排除できないし、一旦閉じると再度開放不能というのでは、商品を取り出す前に誤って扉を閉じてしまったような場合に、再度開けることができなくて、購入者に迷惑をかけることになる。
【０００８】
したがって、複数の収納室を有し、商品を販売単位ごとに収納室に収納し、収納室ごとに販売価格を設定して、利用者が、所定の金銭を投入し、希望する商品の収納室を選択することによって、特定の収納室のみ施錠が解除され、扉を開いて商品を取り出せるようにした、不定形の商品も販売可能な、構造簡易で、安価な自動販売機において、商品販売後は扉が自動的に閉まり、かつ、自動的に施錠され、しかも、商品を取り出すまでは何度でも扉を開くことができて、確実に商品を取り出せるようにすることが課題である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動販売機は、商品を販売単位ごとに収納しそれぞれに販売価格を設定する複数の収納室が縦方向および横方向に複数列で配置され、利用者の操作により複数の収納室から購入希望商品を収納した収納室を選択可能とする選択手段を有し、各収納室ごとに設けられ商品取出しのため開閉可能とされた扉を有する自動販売機において、各収納室の扉を閉方向に付勢する扉付勢手段と、扉の開閉を検知する検知手段と、常時はそれら扉を施錠し、収納室の選択が完了したときに、その選択された収納室の扉を解錠するとともに、選択された収納室の扉を最初に解錠した時点から所定時間（例えば３０秒）が経過するまでに、扉が開かれたことが検知されなかった場合には、その扉を自動的に施錠して販売動作を終了させ、前記選択された収納室の扉を最初に解錠した時点から所定時間が経過するまでに、該扉が開かれたことが検知された場合には、販売動作完了の判断を行い、販売動作完了と判断した時点で前記扉を自動的に施錠するロック手段とを設けたものである。
【００１０】
上記自動販売機は、利用者が、所定の金銭を投入し、希望する商品の収納室を選択することによって、特定の収納室のみ施錠が解除され、その状態で、扉を開いて商品を取り出せる。そして、商品が取り出された後は、閉方向への付勢によって扉が自動的に閉まる。
【００１１】
また、上記ロック手段は、利用者が確実に商品を取り出したと判断できる状況を検知して、販売動作完了と判断し、その時点で扉を施錠するものとするのがよい。そうすると、利用者が商品を取り出す前に誤って扉を閉じてしまったような場合は、販売動作完了とは判断されず、したがって、施錠されない。そして、販売動作完了と判断され施錠されるまでは、利用者は何度でも同じ扉を開いて商品を取り出せる。
【００１２】
こうして、商品販売後、扉が自動的に閉まり、かつ、施錠されるので、扉が開いたままになって通行の邪魔になったり、異物投入等のいたずらをされたりすることがなくなり、また、開いたままの扉が邪魔で他の収納室の中が視認しにくいとか、移動の邪魔になったりすることがなくなる。しかも、商品を取り出す前に誤って扉を閉じてしまったような場合でも、再度扉を開けて確実に商品を取り出せる。
【００１３】
上記販売動作完了の判断は、例えば、選択された収納室の扉を解錠した時点から、一定時間以上経過したとき、販売動作完了と判断するものであり、また、解錠した扉が一旦開かれた後、該扉が閉じられて、その閉状態が一定時間以上継続したとき、販売動作完了と判断するものである。
【００１４】
利用者が収納室を選択してから、扉を開けて商品を取り出す動作は、仮に、扉を何度か誤って閉じてしまって開き直すことがあったとしても、ある時間（例えば６０秒）以内には完了するのが普通である。したがって、選択された収納室の扉を最初に解錠した時点から所定時間（例えば３０秒）が経過するまでに、扉が開かれたことが検知され、その後、扉を最初に解錠した時点から一定時間（例えば６０秒）が経過するまでに、扉が閉じられたことが検知されなかった場合に、販売動作完了と判断してよいものであり、そうすることにより、商品の確実な取り出しを保証することができる。
【００１５】
また、利用者が商品を取り出す前に誤って扉を閉じてしまった場合は、短時間（通常は５秒以内）で再度扉を開けようとするのが普通である。したがって、選択された収納室の扉を最初に解錠した時点から所定時間（例えば３０秒）が経過するまでに、扉が開かれたことが検知され、その後、扉が閉じられて、その閉状態が一定時間（例えば５秒）以上継続したとき、販売動作完了と判断することができ、そうすることにより、誤って扉を閉じてしまった場合は何度でも扉を開け直して商品を確実の取り出せることを保証しつつ、販売動作完了後は速やかに施錠して、いたずら防止等を図るようにできる。
【００１６】
上記自動販売機は、箱物等の定形の商品は勿論、野菜，果物等の不定形の商品についても販売単位ごとに収納室に収納して販売可能であり、複数種類の商品を販売することもでき、しかも、構造が簡易で、安価に製造できるものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施の形態の一例としての自動販売機の正面図である。この自動販売機は、略縦長箱形の自動販売機本体１の内部に、商品を販売単位ごとに収納するための大小２種類の収納室２，３が、縦方向および横方向に複数列形成されたものである。自動販売機本体１は、例えば、小型の収納室２を縦方向２列、横方向８列で計１６個配置できる大きさである。大型の収納室３は、小型の収納室３と幅は同じで、高さが略２倍のものであって、上下に隣接する任意の一対の小型の収納室２に代えて配置できる。図１の例は、正面から見て縦方向右側の列の上端側に、大型の収納室３を１個配置したものとなっている。
【００１９】
上記自動販売機本体１は、前面が開放され、その前面略全体を覆うよう本体扉４が設けられている。本体扉４は、図１における左端側を支点として水平方向に開閉可能である。本体扉４は、常時は、閉じた状態で施錠されるものである。
【００２０】
上記本体扉４には、上記大小の収納室２，３の前面を各々個別に開閉可能とするよう、各収納室２，３ごとに扉５，６が設けられている。これら収納室の扉５，６は、後述のように、それぞれ、概略、額縁状の枠体７，８に、内側から、透明アクリル板，ガラス等の透明な板部材９，１０を嵌め込んで、収納した商品が外部から目視可能なよう透明窓としたものである。そして、各収納室２，３の扉５，６には、透明窓の一隅（図１の左上隅）に内側から、各収納室の番号と商品の販売価格を表示するプレート１１が固定されている。
【００２１】
本体扉４の正面右側上部には、硬貨投入口１２，紙幣投入口１３，返却レバー１４，金額表示部１５等を設けた金銭ユニット１６が配置されている。また、この金銭ユニット１６の下方には、利用者が購入を希望する商品の収納室を選択し、確定する手段としてのテンキー１７が設けられ、その下方に硬貨返却口１８が設けられ、更にその下方に本体扉４開閉用の鍵穴１９が設けられている。上記金額表示部１５は、投入金額を表示するとともに、収納室を選択するときに、テンキー１７により入力した収納室の番号を表示するものである。
【００２２】
上記テンキー１７は、図２に示すように、０から９までの番号キーと、取消キーおよび決定キーとからなっている。利用者は、購入したい商品の収納室を選択するときに、その収納室の番号を番号キーによって入力する。そして、金額表示部１５に表示された収納室の番号を確認して、決定キーを入力する。これで購入する商品の収納室が確定する。また、決定キーを入力するまでは、取消キーにより番号入力を取り消すことができる。
【００２３】
上記自動販売機における各収納室２，３の扉５，６は、図３及び図４に示すように（図３及び図４には小型の収納室２の扉５を示すが、大型の収納室３の扉６も縦に長い以外は同じ構造である。）、概略、額縁状の枠体７，８に、内側から、透明アクリル板，ガラス等の透明な板部材９，１０を嵌め込んで、収納した商品が外部から目視可能なよう透明窓としたものである。そして、各収納室２，３の扉５，６には、透明窓の一隅（正面から見て左上隅）に、内側から、各収納室２，３の番号と商品の販売価格を表示するプレート１１が固定されている。また、各扉５，６は、正面から見て左端側が一対のバネ付きの蝶番２０により、本体扉４に取り付けられ、水平方向に開閉可能とされたものであって、開閉側の端部には、、利用者が扉５，６を開くための把手２１が設けられ、また、閉じた扉５，６を本体扉４の表面と略面一に保持するストッパ金具２２が設けられている。蝶番２０は上述のとおりバネ付きであって、扉５，６を閉方向に付勢する扉付勢手段を構成している。
【００２４】
また、本体扉４には、閉じた状態の扉５，６の開閉側の端面に向き合う位置に、ロック片２３が設けられ、また、このロック片２３をロック解除方向に駆動するソレノイド２４と、ロック片２３をロック閉止方向に付勢するバネ２５とが設けられている。また、扉５，６には、施錠時に上記ロック片２３と係合するロック係合片２６が設けられている。そして、上記ロック片２３と、ソレノイド２４と、バネ２５と、ロック係合片２６と、ソレノイド２４への通電を制御する制御部（図示せず）とで、各収納室２，３の扉５，６を施錠・解錠するロック手段が構成されている。
【００２５】
上記ロック片２３は、横長の金属板からなる本体部分を有し、その本体部分の一端には、下方に突出した鍵部２３ａが形成され、また、他端には、上縁側から水平方向に延出して、先端が下方へ曲折し、上記ソレノイド２４に連結されるソレノイド連結部２３ｂが形成されている。また、ロック片２３の本体部分ほぼ中央には、水平方向に揺動軸２７が固設されている。そして、ロック片２３の本体部分の、揺動軸２７に対し鍵部２３ａ側に所定距離ずれた位置には、下縁側から水平方向に延出して、ロック片の鍵部２３ａ側を下方に付勢するための上記バネ２５の上端部を連結するバネ連結片２３ｃが形成されている。
【００２６】
上記ロック片２３の揺動軸２７は、本体扉４に固定されたブラケット２８に回動可能に軸支されたものである。上記ソレノイド２４もまたこのブラケット２８によって支持され、上記バネ２５も下端部がこのブラケット２８に支持されている。
【００２７】
上記ロック係合片２６は、本体部分が扉５，６の開閉端側の端面から水平方向に突出するよう設けられたもので、その水平方向に突出する本体部分のほぼ中央に、上記ロック片２３の鍵部２３ａを係合させるロック孔２６ａを有している。
【００２８】
ソレノイド２４が通電されると、該ソレノイド２４によりロック片２３のソレノイド連結部２３ｂが下方に引き込まれ、揺動軸２７を支点にしてロック片２３が揺動して、鍵部２３ａが持ち上がり、ロック係合片２６との係合が解かれてロック解除となる。この状態で、扉５，６は解錠され、開放可能となる。
【００２９】
また、ロック片２３は常時バネ２５によってロック閉止方向（図４において反時計方向）に付勢されており、ソレノイド２４への通電が停止されると、鍵部２３ａがロック係合片２６と係合してロック閉止となり、そのとき、扉５，６が閉じていれば、施錠される。また、ソレノイド２４が通電されて一旦ロックが解除され、扉５，６が開放されているときでも、ソレノイド２４への通電が停止されると、やはり、ロック片２３はバネ２５の付勢力により施錠時と同じ位置に保持される。そして、その状態で、扉５，６を閉じると、ロック係合片２６が、テーパ状に形成された鍵部２３ａに接しながら、ロック片２３を上方に押し上げ、鍵部２３ａと係合する位置まで侵入して、扉５，６が施錠される。
【００３０】
本体扉４の上記ブラケット２８には、また、各収納室２，３の扉５，６の開閉を検知する検知スイッチ２９が固設されている。この検知スイッチ２９は、扉５，６が閉まるときに上記ロック係合片２６の端部に押されて揺動する検知片２９ａを有するもので、該検知片２９ａは、扉５，６が開放されている時、図３および図４に二点鎖線で示す位置に保持され、扉５，６が閉まるときにロック係合片２６に押されて実線で示す位置まで揺動することにより扉の開閉を検知する。
【００３１】
上記ロック手段の動作を図５に基づいて説明する。
【００３２】
各収納室２，３の扉５，６を施錠・解錠するロック手段は、上述のようにロック片２３，ソレノイド２４，バネ２５，ロック係合片２６及びソレノイド２４への通電を制御する制御部からなるもので、ロック片２３がバネ２５により常時ロック閉止方向に付勢され、ソレノイド２４への通電が制御されて、非通電時にロック閉止となり、通電時にロック解除となる。
【００３３】
制御部は、利用者がテンキー１７によって希望する商品の収納室を選択し、確定した時に、選択された収納室のロック手段のソレノイド２４を通電して、ロックを解除する。そして、ロックを解除した後、所定時間（例えば３０秒）が経過するまで待って、その間に、解錠された扉５，６の開放が上記検知スイッチ２９によって検知されない場合は、その時点でソレノイド２４への通電を停止してロックを閉止する。
【００３４】
また、図５の（Ａ）及び（Ｂ）に示すパターンのように、ロックを解除した後、上記所定時間（例えば３０秒）が経過するまでに、解錠された収納室の扉５，６の開放が検知されたときは、その時点でソレノイド２４への通電を停止して一旦ロックを閉止する。そして、その開放された扉５，６が、最初にロックを解除してから所定時間（例えば６０秒）が経過するまでに閉じられたことが検知されると（開放された扉５，６は、通常はバネ付きの蝶番２０の作用により自動的に閉鎖される。）、その時点で、再びソレノイド２４を通電してロックを解除し、所定時間（例えば５秒）待機する。その間、扉５，６は再度開放可能である。そして、その状態で、扉５，６が再度開放されないまま、所定時間（例えば５秒）が経過した場合（図５の（Ａ）に示すパターン）は、その時点で、販売動作完了と判断し、ロックを閉止する。
【００３５】
また、最初にロックを解除してから上記所定時間（例えば３０秒）が経過するまでに収納室の扉５，６の開放が検知され、ソレノイド２４への通電を停止してロックを閉止した後、その扉５，６が閉じたことが検知されない場合は、ロックを解除してから所定時間（例えば６０秒）が経過した時点で、販売動作完了と判断し、ロック閉止を継続する。
【００３６】
また、利用者が商品を取り出す前に誤って扉５，６を閉じてしまっても、扉５，６のロックを解除してから所定時間（例えば６０秒）が経過するまでであれば、何度でも扉５，６を開け直して商品を取り出せるようにする。そのため、図５の（Ｂ）に示すように、収納室が選択され確定して、選択された収納室のロックが解除された後、所定時間（例えば３０秒）が経過するまでに、解錠された収納室２，３の扉５，６の開放が検知されると、一旦ロックを閉止する。そして、その扉５，６が、最初にロックを解除してから所定時間（例えば６０秒）が経過するまでに閉じられたことが検知されると、ロックを再び解除し、扉５，６を開放可能とする。また、扉５，６が閉じてから再び開放されるまでの時間が所定時間（例えば５秒）以内であれば、また誤って扉５，６を閉じたと判断し、最初にロックを解除してから所定時間（例えば６０秒）が経過するまでであれば、何度でも同じ動作を繰り返す。
【００３７】
次に、この自動販売機の商品販売および施錠・解錠の全体の動作を、図６に示す動作フローにしたがって説明する。
【００３８】
ステップＳ１：電源投入後又はリセット時に、初期化処理として、ＲＯＭ，ＲＡＭのチェックや、商品価格，大型収納室の割り付け，販売中止収納室の設定などのチェックを行い、異常が検出されたときは、金額表示部９に各エラーコードを表示する。
【００３９】
ステップＳ２：金銭ユニット１６への硬貨，紙幣の投入待ち（入金待ち）の状態で待機する。
【００４０】
ステップＳ３：硬貨，紙幣の投入があったとき、入金処理として、投入金額を記憶し、金額表示部１５に表示する。
【００４１】
ステップＳ４：テンキー１７により収納室の番号が入力され、続いて決定キーが入力されて、購入を希望する商品の収納室が選択され確定するのを待つ。
【００４２】
ステップＳ５：収納室の選択が確定しない状態で更に金銭の投入があったときは、ステップＳ３に戻って入金処理および金額表示の更新を行う。
【００４３】
ステップＳ６：そして、収納室の選択が確定したら、投入された金銭の合計額（投入額）と、選択された収納室の商品の価格とを比較し、投入額が商品の価格以上である場合は、次のステップ（Ｓ７）に進み、そうでない場合は、ブザー等により投入額の不足を利用者に報知するとともに収納室の選択を無効として、収納室選択待ちの状態（Ｓ３〜Ｓ５のルーチン）に戻る。
【００４４】
ステップＳ７：収納室の選択が確定し、投入額が商品の価格以上である場合は、テンキー１７により入力した番号が、既に商品販売済みとなった収納室の番号であるかどうかによって、商品販売済みの収納室の番号であれば、ブザー等により販売済みであることを利用者に報知するとともに、収納室の選択を無効として、収納室選択待ち状態（Ｓ３〜Ｓ５のルーチン）に戻り、そうでない場合は、正常に収納室の選択がなされたと判断して、次のステップ（Ｓ８）に進む。
【００４５】
ステップＳ８：正常に収納室の選択がなされたと判断したときは、正常に金銭の投入、収納室の選択が完了したということで、選択された収納室を販売済みとして処理する。
【００４６】
ステップＳ９：投入金額が選択した収納室の商品価格より大きいときは、釣銭の返金処理を行い、硬貨返却口１８から釣銭を返却する。
【００４７】
ステップＳ１０：選択された収納室のロック手段のソレノイド２４を通電してロックを解除する。
【００４８】
ステップＳ１１：ロック解除の状態で、扉開放に備えて待機する。
【００４９】
ステップＳ１２：ロックを解除してから所定時間（例えば３０秒）が経過するまでに扉５，６の開放が検知スイッチ２９により検知された場合は、利用者により扉が開かれたと判断して次のステップ（Ｓ１３）に進み、扉５，６の開放が検知されないまま所定時間が経過したときは、ロックを閉止して販売動作を終了するステップ（Ｓ１９）に進む。
【００５０】
ステップＳ１３：ロックを解除してから所定時間（例えば３０秒）が経過するまでに扉５，６の開放が検知され、扉５，６が開かれたと判断したときは、ソレノイド２４への通電を停止し、ロック閉止の状態にする。
【００５１】
ステップＳ１４：ロック閉止の状態で扉閉鎖に備えて待機する。
【００５２】
ステップＳ１５：最初にロックが解除されてからの所定時間（例えば６０秒）が経過するまでに検知スイッチ２９により扉５，６が閉じたことが検知されたときは、次のステップ（Ｓ１６）に進み、故障その他の理由により、扉５，６が閉鎖されないまま上記所定時間（例えば６０秒）が経過したときは、販売動作完了と見なすステップ（Ｓ１９）に進む。
【００５３】
ステップＳ１６：収納室の選択が完了し、ステップＳ１０で最初に扉のロックが解除されてから上記所定時間（例えば６０秒）が経過するまでに扉５，６の閉鎖を検知した場合には、再度ロックを解除し、収納室内の商品を受け取らずに誤って扉５，６を閉鎖した場合に再度扉５，６を開放できるようにする。
【００５４】
ステップＳ１７：ロック解除状態で扉開放に備えて待機する。
【００５５】
ステップＳ１８：一旦開放された扉５，６が所定時間（例えば５秒）以上経過するまでに開放されたときは、再度扉開放可能な状態（Ｓ１３〜Ｓ１７のルーチン）に戻り、そうでなくて、扉閉鎖状態が所定時間以上継続したときは、販売動作完了と見なし、ロックを閉止するステップ（Ｓ１９）に進む。
【００５６】
ステップＳ１９：販売動作完了と見なす状態になったときは、ロックを閉止し扉５，６を施錠状態として、販売待機の状態（入金待ちのステップ（Ｓ２））に戻る。
【００５７】
【発明の効果】
本発明による自動販売機は次の効果を奏する。、
▲１▼自動販売機本体に設けた複数の収納室に種類の異なる商品を販売単位ごとに収納し、所定の金銭が投入されたときに特定の収納部のみ施錠を解除して内部の商品を取り出せるようにできる。
【００５８】
▲２▼商品販売後は収納室の扉が自動的に閉まるので、扉が開いたままで通行の邪魔になったり、収納室内部に異物を投入されたり、他の収納室の中を視認するのに邪魔になったりすることがなくなる。
【００５９】
▲３▼商品販売後、収納室の扉は自動的に閉まるとともに、自動的に施錠されるので、異物を投入されるなどのいたずらを完全に排除できる。
【００６０】
▲４▼販売動作完了と判断するまでは扉を施錠しないので、商品を取り出す前に誤って扉を閉じてしまったような場合には、再度扉を開けて商品を取り出せる。
【００６１】
▲５▼商品販売後、各収納室の扉は自動的に施錠されるので、本体扉等を開いて販売済みの収納室に商品を補充したときに、商品を補充した収納室の扉を一つ一つ施錠し直す必要がない。
【００６２】
▲６▼簡易な構造で、安価に製造できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動販売機の正面図である。
【図２】上記自動販売機における選択・確定手段としてのテンキーの要部正面図である。
【図３】上記自動販売機における収納室の扉およびロック手段を構成する部分を斜め上後方から見た斜視図である。
【図４】上記自動販売機における収納室の扉およびロック手段を構成する部分の側面図である。
【図５】上記自動販売機におけるロック手段の動作説明図である。
【図６】上記自動販売機の商品販売および施錠・解錠の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
１  自動販売機本体
２  小型の収納室
３  大型の収納室
５，６  扉
９，１０  透明な板部材
１１  プレート
１２  硬貨投入口
１３  紙幣投入口
１４  返却レバー
１５  金額表示部
１６  金銭ユニット
１７  テンキー
１８  硬貨返却口
２０  バネ付きの蝶番
２３  ロック片
２４  ソレノイド
２５  バネ
２６  ロック係合片
２９  検知スイッチ
【図１】
0003689563.tif 000002
【図２】
0003689563.tif 000003
【図３】
0003689563.tif 000004
【図４】
0003689563.tif 000005
【図５】
0003689563.tif 000006
【図６】
0003689563.tif 000007