(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるものであって、ディスプレイと、道路地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、車両の現在位置の位置座標データを演算する現在位置演算部及び上記現在位置の高度を演算する高度演算部を有するナビゲーションユニットとを備え、上記ナビゲーションユニットが上記ディスプレイに対し上記道路地図情報に基づく地図画像を表示するとともに、その地図画像上の上記位置座標データに対応する位置に自車マークを重畳表示するように構成されている車両用ナビゲーション装置において、
上記ナビゲーションユニットには、上記自車マークとして高度毎に異なる表示色のものが予め入力設定され、
上記ナビゲーションユニットは、上記高度演算部により演算された自車の高度に対応して、表示する自車マークの表示色を変更するように構成されている
ことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
ナビゲーションユニットには、走行軌跡マークとして高度毎に異なる表示形態もしくは表示色のものが予め入力設定され、
上記ナビゲーションユニットは、自車マークに加え、自車の走行軌跡に沿って走行軌跡マークを地図画像上に重畳表示するように構成され、かつ、上記走行軌跡マークの表示形態もしくは表示色をその走行軌跡上の各位置での高度に応じて変更して表示するように構成されている
ことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１において、
ナビゲーションユニットは、
ディスプレイの表示画面の一部に自車マークの表示色と高度との対応関係を表す一覧を表示するように構成されている
ことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】
車両に搭載されるものであって、ディスプレイと、道路地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、車両の現在位置の位置座標データを演算する現在位置演算部及び上記現在位置の高度を演算する高度演算部を有するナビゲーションユニットとを備え、上記ナビゲーションユニットが上記ディスプレイに対し上記道路地図情報に基づく地図画像を表示するとともに、その地図画像上の上記位置座標データに対応する位置に自車マークを重畳表示するように構成されている車両用ナビゲーション装置において、
上記ナビゲーションユニットには、走行軌跡マークとして高度毎に異なる表示形態もしくは表示色のものが予め入力設定され、
上記ナビゲーションユニットは、自車の走行軌跡に沿って走行軌跡マークを自車マークと共に地図画像上に重畳表示するように構成され、かつ、上記走行軌跡マークの表示形態もしくは表示色をその走行軌跡上の各位置での高度に応じて変更して表示するように構成されている
ことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４において、
ナビゲーションユニットは、
ディスプレイの表示画面の一部に走行軌跡マークの表示形態もしくは表示色の一覧と、その各表示形態もしくは各表示色に対応させた高度データ一覧とを表示するように構成されている
ことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される車両用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、この種のナビゲーション装置として、ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星からの信号等を利用して自車の現在位置を割出し、道路地図情報に基づきディスプレイに表示した道路地図（路線図）画像上に自車マークを重畳表示するものが種々知られている。また、近年のＧＰＳ信号の精度向上に伴い自車の現在位置に加え自車の高度をも推定し得るようになっている。
【０００３】
一方、距離表示装置の分野では、移動経路に沿った高度差を表示部に表示させるものが知られている（例えば特開昭６２−５０７８８号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のナビゲーション装置において、車載のデータベースとして道路地図情報のみならず等高線をも加えた地図情報を記録したＣＤ−ＲＯＭ等を備え、ディスプレイに等高線を加えた道路地図画像を表示して運転者等に自車の現在位置の高度についての情報をも提供することが考えられる。
【０００５】
しかし、このようにすると、等高線により表された地図を見慣れている者にとってはディスプレイの表示を見ることにより自車が走行している経路の高度や上り坂もしくは下り坂等の状況を把握することも可能であるが、一般の者にとっては等高線の具合からそれらを把握するのは容易ではない。しかも、上記の如く道路地図に等高線をも加味して表示すると道路と等高線との区別が付き難いものとなり、ディスプレイの表示の見易さを損なうことになる。さらに、上記の道路地図画像は車両の走行に伴って順次移動させる必要があるため、道路の路線に加え等高線をも順次移動させるには処理能力の大幅な増大を要するものとなってしまう。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、等高線表示に比して処理能力を低く抑え、かつ、ディスプレイの表示の見易さを損なうことなく高度に関する情報を提供し得るようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車両に搭載されるものであって、ディスプレイと、道路地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、車両の現在位置の位置座標データを演算する現在位置演算部及び上記現在位置の高度を演算する高度演算部を有するナビゲーションユニットとを備え、上記ナビゲーションユニットが上記ディスプレイに対し上記道路地図情報に基づく地図画像を表示するとともに、その地図画像上の上記位置座標データに対応する位置に自車マークを重畳表示するように構成されている車両用ナビゲーション装置を前提とする。このものにおいて、上記ナビゲーションユニットに、上記自車マークとして高度毎に異なる表示色のものを予め入力設定し、上記高度演算部により演算された自車の高度に対応して、表示する自車マークの表示色を変更するようにするものである。
【０００８】
上記の構成の場合、高度に応じて自車マークの表示色を変更するものであるため、地図画像として道路の路線図に加えて等高線をも表示する場合に比して、ナビゲーションユニットでの処理能力を低く抑えることが可能になる。その上、ディスプレイの表示画面では自車マークの表示色が高度に応じて変化することになるため、上記表示画面に等高線表示を行う場合と比べ見易くなる上、等高線表示では分かり難い者にとっても自車の現在位置における高度を視覚により容易に知り得ることになる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明におけるナビゲーションユニットに、走行軌跡マークとして高度毎に異なる表示形態もしくは表示色のものを予め入力設定し、上記ナビゲーションユニットを、自車マークに加え、自車の走行軌跡に沿って走行軌跡マークを地図画像上に重畳表示するように構成し、かつ、上記走行軌跡マークの表示形態もしくは表示色をその走行軌跡上の各位置での高度に応じて変更して表示するように構成するものである。
【００１０】
上記の構成の場合、自車マークの高度に応じた変更表示に加え、走行軌跡マークも高度に応じてその表示形態もしくは表示色が変更されて表示されるため、自車の高度のみならず、それまでの走行経路の高度の変化が走行軌跡マークの形態の変化もしくは色の変化として把握することが可能になる。従って、見易さを損なうことなく、より一層容易に高度の変化状況を知り得ることになる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明におけるナビゲーションユニットを、ディスプレイの表示画面の一側に自車マークの表示色と高度との対応関係を表す一覧を表示するように構成するものである。
【００１２】
上記の構成の場合、ディスプレイ上の自車マークの表示色がどういう高度を表すかを認識もしくは熟知していなくても、ディスプレイの表示画面の一部に表示された表示色と高度データとの一覧を見ることにより、地図画像上に重畳表示された自車マークに基づき自車の現在高度を容易に把握することが可能になる。
【００１３】
また、請求項４記載の発明は、車両に搭載されるものであって、ディスプレイと、道路地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、車両の現在位置の位置座標データを演算する現在位置演算部及び上記現在位置の高度を演算する高度演算部を有するナビゲーションユニットとを備え、上記ナビゲーションユニットが上記ディスプレイに対し上記道路地図情報に基づく地図画像を表示するとともに、その地図画像上の上記位置座標データに対応する位置に自車マークを重畳表示するように構成されている車両用ナビゲーション装置を前提とする。このものにおいて、上記ナビゲーションユニットに、走行軌跡マークとして高度毎に異なる表示形態もしくは表示色のものが予め入力設定し、上記ナビゲーションユニットを、自車の走行軌跡に沿って走行軌跡マークを自車マークと共に地図画像上に重畳表示するように構成し、かつ、上記走行軌跡マークの表示形態もしくは表示色をその走行軌跡上の各位置での高度に応じて変更して表示するように構成するものである。
【００１４】
上記の構成の場合、高度に応じて走行軌跡マークの表示形態もしくは表示色を変更するものであるため、地図画像として道路の路線図に加えて等高線をも表示する場合に比して、請求項１記載の発明の場合と同様にナビゲーションユニットでの処理能力を低く抑えることが可能になる。その上、ディスプレイの表示画面では走行軌跡マークの表示形態もしくは表示色が高度に応じて異なるもので表示されることになるため、上記表示画面が等高線表示を行う場合と比べ見易くなる上、等高線表示では分かり難い者にとっても自車のそれまでの走行経路の高度の変化状況を視覚により容易に知り得ることになる。
【００１５】
さらに、請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明におけるナビゲーションユニットを、ディスプレイの表示画面の一部に走行軌跡マークの表示形態もしくは表示色の一覧と、その各表示形態もしくは各表示色に対応させた高度データ一覧とを表示するように構成するものである。
【００１６】
上記の構成の場合、ディスプレイ上の走行軌跡マークの表示形態もしくは表示色がどういう高度の変化を表すかを認識もしくは熟知していなくても、ディスプレイの表示画面の一部に表示された表示形態もしくは表示色と高度データとの一覧を見ることにより、地図画像上に重畳表示された走行軌跡マークに基づき自車が走行したきた経路の高度変化を容易に把握することが可能になる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基いて説明する。
【００１８】
＜全体構成＞
図１は、本発明の実施形態を適用した車両の集中制御系をブロック図により示したものであり、１は上記車両を集中制御するコントロールユニット、２は車両の現在位置等に関する情報を制御するナビゲーションユニットである。
【００１９】
上記コントロールユニット１はマイクロコンピュータにより構成され、各種センサ１１からの検出信号、各種コントロールスイッチ１２からの操作指令、外部モニタ１３からの情報、ナビゲーションユニット２からの情報、及び、音声操作インターフェース１４を介した音声対話スイッチ１５からの指令等を受けて、走行制御装置１６、各種補機類１７、及び、ディスプレイ１８等の動作を集中制御するように構成されている。
【００２０】
すなわち、上記コントロールユニット１は、車速センサ，エンジン回転数センサ等の車両の運動状態や走行状態等を検出する各種センサ１１からの検出信号を受けてアンチスキッドブレーキ装置（ＡＢＳ），４輪操舵装置（４ＷＳ），４輪駆動装置（４ＷＤ）もしくは燃料噴射装置（ＥＧＩ）等の走行制御装置１６の制御を行う一方、各種コントロールスイッチ１２による操作指令を受けてパワーウインド，ドアロック，ワイパー，エアコンディショナ等の各種補機類１７の作動制御を行うようになっている。また、上記コントロールユニット１は、レーザレータによる自動追尾装置またはリアもしくはフロントのモニタカメラ等の外部モニタ１３からの情報を受けて車間距離表示，接近警告表示もしくは障害物情報等をディスプレイ１８に表示したり、後述のナビゲーションユニット２からの情報に基づき上記ディスプレイ１８に道路地図情報，現在位置情報，経路誘導情報もしくは道路交通情報等を表示したりするようになっている。なお、これらの制御の際に、上記コントロールユニット１は、上記の接近警告や渋滞情報等を音声操作インターフェース１４を介して音声に変換し音声対話スイッチ１５のスピーカにより運転者等に知らせて対応操作を促すようにもなっている。
【００２１】
＜第１実施形態＞
上記ナビゲーションユニット２は、ＧＰＳ受信部２１と、道路地図情報等が記録された例えばＣＤ−ＲＯＭ等により構成された車載データベース２２と、上記のディスプレイ１８と、ＶＩＣＳ（交通情報通信システム）ユニット２３と、地上無線電波を介して他車との車車間通信を行う地上通信部２４と共にナビゲーション装置を構成するものである。
【００２２】
上記ＧＰＳ受信部２１は、ＧＰＳアンテナ２１ａにより所定数以上ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、そのＧＰＳ衛星からの信号に基づいて現在位置の緯度及び経度並びに高度を測位するためのデータを上記ナビゲーションユニット２に入力するようになっている。また、上記車載データベース２２は上記のＣＤ−ＲＯＭ等とその読み出し部とから構成され、そのＣＤ−ＲＯＭとしては道路地図情報を記録したものや、道路に沿って存在する目印となる建物，ガソリンスタンド，観光名所，営業時間，電話番号簿等を案内するサービス情報を記録したもの等を保有している。さらに、上記ＶＩＣＳユニット２３はＦＭ多重放送及び電波ビーコンの各受信部と、光ビーコンとの間で光信号の双方向通信を行う光ビーコンセンサとを備え、上記ＦＭ多重放送、電波ビーコンもしくは光ビーコンを情報伝達媒体として情報基地である道路交通情報センターからの道路交通情報（ＶＩＣＳ情報）を受信して上記ナビゲーションユニット２に入力させるように構成されている。加えて、上記地上通信部２４は、地上無線アンテナ２４ａからの地上無線電波を介して他の一般車両同士の車車間通信を行い得るようになっている他、地上無線の周波数帯域の内の専用周波数を介してパトカー，救急車もしくは消防車等の緊急車両の緊急走行情報や交通事故，火災等の発生情報等の緊急情報を上記地上無線電波を介して受信し得るようになっている。
【００２３】
そして、上記ナビゲーションユニット２は、後述の基本の制御に加えて、上記ＶＩＣＳ情報をコントロールユニット１を介してディスプレイ１８に図形もしくは文字により表示したり、その情報の種別に応じて音声対話スイッチ１５のスピーカーから音声により出力させたりするとともに、上記緊急情報を受信した場合には上記音声対話スイッチ１５のスピーカーから音声による警告及びディスプレイ１８への識別マークや文字情報等の表示を行うようになっている。
【００２４】
上記ナビゲーションユニット２は、上記ＧＰＳ受信部２１からのデータに基づき現在位置の緯度及び経度等の位置座標データを演算する現在位置演算部とその現在位置の高度を演算する高度演算部とを備えており、上記車載データベース２２から読み出した道路地図データ等と、上記位置座標データ及び高度とに基づきディスプレイ１８への各種表示を行うようになっている。図２は本第１実施形態に基づく表示例を示すものであり、ディスプレイ１８の表示画面には上記道路地図データに基づき道路地図画像３０が表示されるとともに、その道路地図画像３０上の上記現在位置の位置座標データに対応する位置に自車マーク３１が表示されるようになっている。なお、図２中３２は信号を示す信号マーク、３３，３３，…は付近の目印となる工場，コンビニエンスストア，ガソリンスタンドを示す付加マークである。
【００２５】
上記自車マーク３１はその現在位置の高度（例えば標高）に応じて予め設定された色に着色されて表示される一方、上記表示画面の右端側位置にその自車マーク３１の表示色と高度との対応関係を表す一覧表示３４が表示されるようになっている。この一覧表示３４は、上記自車マーク３１と同一形状のマークであって互いに異なる色に着色された所定数のマーク３４１，３４１，…と、その互いに異なる色の各マーク３４１の表示色が表す高度であって所定の範囲（２００ｍ）毎の高度域を示す数字情報３４２，３４２，…とからなる。この色分けで用いる色は無彩色，有彩色を問わないが、通常の車載型のディスプレイ１８のサイズや自車マーク３１の識別性を考慮すると黄色，赤，緑等の有彩色が好ましい。
【００２６】
このような表示を行うために、上記ナビゲーションユニット２には自車マーク３１の表示色が上記の高度範囲毎に予め入力設定され、上記高度演算部により演算された自車の現在位置での高度に応じてディスプレイ１８に表示する自車マーク３１の表示色を変更するようになっている。
【００２７】
なお、ディスプレイ１８への上記の如き表示（ナビ表示）を行うのにコントロールユニット１を経由して行うのは、運転者等によるコントロールスイッチ１２の操作によりそれまでの車間距離等の各種表示から上記ナビ表示への表示内容の切換を上記コントロールユニット１により行なわせるためである。
【００２８】
上記の第１実施形態の場合では、自車マーク３１の表示色がどの色であるかを見ることにより自車の現在高度が容易に分かる上、表示画面には道路地図と付加マーク３３等によるサービス情報とが表示されるのみであるため、上記の道路地図に等高線を付加するような場合と比べ表示画面の見易さを損なうこともない。しかも、表示画面の右側の一覧表示３４を見ることにより、自車マーク３１の表示色が何ｍの高度域を表すのかが容易に判読することができ、不慣れな運転者等であっても自車の高度を容易に知ることができる。さらに、上記の如き高度についての情報を自車マーク３１の表示色の変更により運転者に与えるものであるため、上記高度についての情報を表示するための処理が等高線を重畳表示する場合と比べ大幅に少なくてすむ。
【００２９】
＜第２実施形態＞
図３は第２実施形態に係る表示画面を示したものである。この第２実施形態は、その全体構成及びナビゲーション装置の構成は第１実施形態と同じであり、その第１実施形態に対し、ナビゲーションユニット２によるディスプレイ１８への表示制御内容として走行軌跡マーク３５，３５，…をも表示させるように追加したものである。
【００３０】
図３のディスプレイ１８の道路地図画像３０′上には、自車マーク３１′に加え自車のそれまでの走行経路に沿って○形状の複数の走行軌跡マーク３５，３５，…が所定間隔毎に表示され、しかも、その各走行軌跡マーク３５が各表示位置での高度に応じて予め設定された表示色に着色された状態で表示されている。そして、上記ディスプレイ１８の左端側の位置には、その走行軌跡マーク３５の表示色と高度との対応関係を表す一覧表示３６が表示されるようになっており、この一覧表示３６としては、上記各走行軌跡マーク３５と同一形状のマークであって互いに異なる色に着色された所定数のマーク３６１，３６１，…と、その互いに異なる色の各マーク３６１の表示色が表す高度であって所定の範囲（１００ｍ）毎の高度域を示す数字情報３６２，３６２，…とが表示される。この色分けによる高度表示は無彩色による濃淡表示により行ってもよいし、黄色，赤，緑等の有彩色による表示により行ってもよいが、通常の車載型のディスプレイ１８のサイズや識別性を考慮すると黄色，赤，緑等の有彩色が好ましい。
【００３１】
このような表示を行うために、ナビゲーションユニット２（図１参照）には走行軌跡マーク３５の表示色が上記の高度範囲毎に予め入力設定され、高度演算部により演算された走行経路に沿った各位置での自車の高度毎に、その各高度に応じてディスプレイ１８に表示する走行軌跡マーク３５の表示色を順次変更するようになっている。
【００３２】
また、上記ディスプレイ１８の道路地図画像３０′上には、「救急車道を譲ってください」という文字情報３７と、救急車を表す表示マーク３８と、その救急車の進行方向を示す矢印マーク３９とが表示されるようになっている。これは、地上通信部２４（図１参照）が救急車から例えば識別ＩＤコードにより特定の専用周波数の地上無線電波を介して送信された地上無線電波を自動受信し、この受信された識別ＩＤコードを受けてナビゲーションユニット２において予めデータフォーマットされた緊急車両の種別データ、メッセージデータ、及び、位置座標データ等に基づいて解析したものを上記ディスプレイ１８に表示するようにしたものである。このような緊急情報に基づき一般車両である自車は上記救急車等の緊急車両の緊急走行に対し混雑に巻き込まれないように事前に回避して渋滞発生の緩和を図ることが可能になる。
【００３３】
なお、図３中３３′，３３′…はガソリンスタンド，目印となる建物及び地下鉄を示す付加マークである。また、図３中１８１はディスプレイ１８の電源のＯＮ・ＯＦＦスイッチ、１８２は地上通信部２４のＯＮ・ＯＦＦスイッチ、１８３は緊急車両等からの専用周波数の自動受信スイッチ、１８４はディスプレイ表示の種類を切換えるメニュースイッチ、１８５はＶＩＣＳ情報を表示させるスイッチ、１８６はそのＶＩＣＳ情報の表示部である。
【００３４】
上記の第２実施形態の場合では、走行軌跡マーク３５，３５，…の表示色の変化を見ることにより自車のそれまでの走行経路における高度及びその高度の変化が容易に分かる上、上記の道路地図に等高線を付加するような場合と比べ表示画面の見易さを損なうこともない。しかも、表示画面の左側の一覧表示３６を見ることにより、走行軌跡マーク３５の表示色が何ｍの高度域を表すのかが容易に判読することができ、不慣れな運転者等であっても自車の走行経路における高度及び高度変化を容易に知ることができる。さらに、第１実施形態の場合と同様に、高度についての情報を表示するための処理が等高線を重畳表示する場合と比べ大幅に少なくてすむ。
【００３５】
＜他の実施形態＞
なお、本発明は上記第１及び第２実施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態を包含するものである。すなわち、上記第１実施形態では自車マーク３１の表示色を、また、第２実施形態では走行軌跡マーク３５の表示色をそれぞれ高度に応じて変更するようにしているが、これに限らず、上記の自車マーク３１や走行軌跡マーク３５の各表示形態を高度に応じて変更させるようにしてもよい。
【００３６】
上記第１及び第２実施形態では、１つのディスプレイ１８を用いて車両状態及び警告等の表示と、ナビ情報の表示とにコントロールユニット１によって切換制御しているが、例えばディスプレイとしてメインとサブの２つ以上設けナビ情報専用のものと車両に関する各種情報表示専用のものとに分けてもよい。
【００３７】
また、上記第２実施形態では、走行軌跡マーク３５の表示色を高度に応じて変更しているが、これに限らず、上記走行軌跡マーク３５に加え自車マーク３１′の表示色をも高度に応じて変更させるようにしてもよい。
【００３８】
さらに、上記第１及び第２実施形態では高度をＧＰＳ信号に基づいて演算推定するようにしているが、これに限らず、車載データベース２２に道路地図情報に加え各地点での高度情報または等高線を含めた地図情報を保持させておき、ＧＰＳ信号による現在位置の位置座標データに基づきその現在位置に対応する高度を上記高度情報もしくは地図情報から演算するようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明における車両用ナビゲーション装置によれば、ディスプレイの表示画面において自車マークの表示色を高度に応じて変化させるようにしているため、上記表示画面の見易さを損なうことなく、等高線表示では分かり難い者にとっても自車の現在位置における高度を視覚により容易に知らしめることができる。しかも、高度についての情報を提供する上で、道路の路線図に加えて等高線をも表示する場合に比して、ナビゲーションユニットでの処理能力を低く抑えることができる。
【００４０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加え、自車マークの高度に応じた変更表示に加え、走行軌跡マークも高度に応じてその表示形態もしくは表示色を変更するようにしているため、自車の高度のみならず、それまでの走行経路の高度の変化が形態の変化もしくは色の変化として把握することができ、従って、見易さを損なうことなく、より一層容易に高度の変化状況を知らしめることができる。
【００４１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加え、ディスプレイ上の自車マークの表示色の変更がどういう高度を表すかを認識もしくは熟知していなくても、ディスプレイの表示画面の一部に表示された表示色と高度データとの一覧を見ることにより、地図画像上に重畳表示された自車マークに基づき自車の現在高度を容易に把握することができる。
【００４２】
また、請求項４記載の発明によれば、ディスプレイの表示画面において走行軌跡マークの表示形態もしくは表示色を高度に応じて異なるもので表示させるようにしているため、上記表示画面の見易さを損なうことなく、等高線表示では分かり難い者にとっても自車のそれまでの走行経路の高度の変化状況を視覚により容易に知らしめることができる。しかも、地図画像として道路の路線図に加えて等高線をも表示する場合に比して、請求項１記載の発明の場合と同様にナビゲーションユニットでの処理能力を低く抑えることができる。
【００４３】
さらに、請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明による効果に加え、ディスプレイ上の走行軌跡マークの表示形態もしくは表示色の変化がどういう高度の変化を表すかを認識もしくは熟知していなくても、ディスプレイの表示画面の一部に表示された表示形態もしくは表示色と高度データとの一覧を見ることにより、地図画像上に重畳表示された走行軌跡マークに基づき自車が走行したきた経路の高度変化を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１及び第２実施形態を適用した車両の集中制御系のブロック図である。
【図２】第１実施形態におけるディスプレイの表示例を示す正面図である。
【図３】第２実施形態におけるディスプレイの表示例を示す正面図である。
【符号の説明】
２                ナビゲーションユニット
１８              ディスプレイ
２２              車載データベース（地図情報記憶手段）
３０，３０′      道路地図画像
３１，３１′      自車マーク
３４              一覧表示
３５              走行軌跡マーク
３６              一覧表示
【図１】
0003608309.tif 000002
【図２】
0003608309.tif 000003
【図３】
0003608309.tif 000004