(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プライマリシャフト及びセカンダリシャフトと平行に配置されたアイドルシャフト上にリバースアイドルギヤが軸方向に摺動可能に備えられ、リバース操作時にこのリバースアイドルギヤを摺動させることにより該ギヤを上記プライマリシャフト上のリバースプライマリギヤ及びセカンダリシャフト上のリバースセカンダリギヤに噛合させてリバースシフトを行なうと共に、このリバースアイドルギヤの摺動を該ギヤに係合されたリバースレバーの揺動によって行なうように構成された歯車変速機のリバースシフト機構であって、上記リバースレバーがリバースアイドルギヤの一側面側に二つの係合部を有し、かつ、これら第１係合部及び第２係合部が上記アイドルシャフトを挟んで相互に反対側に配置されていると共に、上記第１係合部は、リバースプライマリギヤとリバースセカンダリギヤのうちリバース操作時にリバースアイドルギヤが後で噛合する方のギヤが備えられたシャフトと上記アイドルシャフトとの間に配置され、上記第２係合部は、少なくともリバースアイドルギヤを押圧する部位が弾性体で形成されて該ギヤの摺動方向に撓み可能とされていることを特徴とする歯車変速機のリバースシフト機構。
【請求項２】
第２係合部の撓みは、リバース操作時に該第２係合部に作用するリバースアイドルギヤの反力によって起こると共に、その撓み可能な量が、該第２係合部が製造の誤差により第１係合部に比べてリバースアイドルギヤの摺動方向に突出して配置される場合の上記製造の条件に基づいて決定される最大突出量以上に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の歯車変速機のリバースシフト機構。
【請求項３】
リバース操作時に第２係合部に作用するリバースアイドルギヤの反力は、該ギヤが後で噛合する方のギヤと当接した際に第２係合部に作用する反力であることを特徴とする請求項２に記載の歯車変速機のリバースシフト機構。
【請求項４】
リバース操作時にリバースアイドルギヤが後で噛合する方のギヤはリバースセカンダリギヤであり、第１係合部がセカンダリシャフトとアイドルシャフトとの間に配置されていると共に、第２係合部がアイドルシャフトを挟んで該第１係合部の反対側に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の歯車変速機のリバースシフト機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、歯車変速機のリバースシフト機構、特にリバースアイドルギヤに係合されたリバースレバーを備え、リバース操作時にこのリバースレバーを揺動させることにより上記ギヤを摺動させてリバースシフトを行なうように構成された歯車変速機のリバースシフト機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車の歯車変速機は、エンジンにクラッチを介して接続されたプライマリシャフトと、駆動輪に連結されたセカンダリシャフトとの間に複数組のギヤ装置を設け、その一つを選択的に伝動状態とすることによって上記両シャフト間の変速比の切換えを行うものである。そのうちリバース用のギヤ装置は、上記プライマリシャフト上のリバースプライマリギヤとセカンダリシャフト上のリバースセカンダリギヤとが直接噛合しないように備えられると共に、上記両シャフトと平行に配置されたアイドルシャフト上に上記両ギヤの双方と噛合可能なリバースアイドルギヤが軸方向に摺動可能に備えられて、このリバースアイドルギヤをリバース操作時に摺動させることによって上記両ギヤに噛合させ、これらのギアを伝動状態としてリバース段が達成されるように構成されている。このとき、リバースアイドルギヤを摺動させるための部材としてリバースレバーが備えられる場合がある。
【０００３】
このリバースレバーは、一般に、リバースアイドルギヤの一側面と当接する係合部を有すると共に一端部が回転自在に係止され、リバース操作時にこの係止点を中心に揺動することによって上記係合部でリバースアイドルギヤを押圧し、該ギヤを摺動させるように構成されている。その場合に、上記係合部がリバースアイドルギヤの円周方向に形成された凹溝に係合される構成のものや、例えば特開平５−２６３９３０号公報に開示されているように、リバースアイドルギヤの両側面と各々当接する二つの係合部を有し、リバース操作時又はリバース解除時に揺動して夫々一方の係合部で上記ギヤを押圧して摺動させるように構成されたもの等が知られている。
【０００４】
特に、上記公報におけるリバースレバーでは、リバース操作時にリバースアイドルギヤを押圧する方の係合部が、該ギヤと他のリバースギヤとの噛合点と、アイドルシャフトとの間に配置され、これによりリバースアイドルギヤと他のリバースギヤとの噛合時に発生する拗れが抑制されるとしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報のように噛合点に近い点を押圧するように構成しても、従来のリバースレバーではリバースアイドルギヤをその一側面において一点で押圧するため、該ギヤのアイドルシャフト上での傾倒を回避することができず、その結果、円滑な摺動が得られずにシフトフィーリングを有効に向上させることが困難であった。
【０００６】
そこで、本発明は、リバースレバーの揺動による摺動噛合式のリバースシフト機構における上記問題に対処するもので、リバースアイドルギアの摺動性能を向上させると共に噛合時の拗れを抑制して、円滑なリバース操作を実現させることを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は上記課題を解決するために次のように構成したことを特徴とする。
【０００８】
まず、本願の請求項１に記載の発明（以下「第１発明」という。）は、プライマリシャフト及びセカンダリシャフトと平行に配置されたアイドルシャフト上にリバースアイドルギヤが軸方向に摺動可能に備えられ、リバース操作時にこのリバースアイドルギヤを摺動させることにより該ギヤを上記プライマリシャフト上のリバースプライマリギヤ及びセカンダリシャフト上のリバースセカンダリギヤに噛合させてリバースシフトを行なうと共に、このリバースアイドルギヤの摺動を該ギヤに係合されたリバースレバーの揺動によって行なうように構成された歯車変速機のリバースシフト機構であって、上記リバースレバーがリバースアイドルギヤの一側面側に二つの係合部を有し、かつ、これら第１係合部及び第２係合部が上記アイドルシャフトを挟んで相互に反対側に配置されていると共に、上記第１係合部は、リバースプライマリギヤとリバースセカンダリギヤのうちリバース操作時にリバースアイドルギヤが後で噛合する方のギヤが備えられたシャフトと上記アイドルシャフトとの間に配置され、上記第２係合部は、少なくともリバースアイドルギヤを押圧する部位が弾性体で形成されて該ギヤの摺動方向に撓み可能とされていることを特徴とする。
【００１１】
さらに、請求項２に記載の発明（以下「第２発明」という。）は、上記第１発明において、第２係合部の撓みは、リバース操作時に該第２係合部に作用するリバースアイドルギヤの反力によって起こると共に、その撓み可能な量が、該第２係合部が製造の誤差により第１係合部に比べてリバースアイドルギヤの摺動方向に突出して配置される場合の上記製造の条件に基づいて決定される最大突出量以上に設定されていることを特徴とする。
【００１２】
一方、請求項３に記載の発明（以下「第３発明」という。）は、上記第２発明において、リバース操作時に第２係合部に作用するリバースアイドルギヤの反力は、該ギヤが後で噛合する方のギヤと当接した際に第２係合部に作用する反力であることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明（以下「第４発明」という。）は、上記第１発明ないし第３発明のいずれかにおいて、リバース操作時にリバースアイドルギヤが後で噛合する方のギヤはリバースセカンダリギヤであり、第１係合部がセカンダリシャフトとアイドルシャフトとの間に配置されていると共に、第２係合部がアイドルシャフトを挟んで該第１係合部の反対側に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
【作用】
上記構成によれば次のような作用が得られる。
【００１５】
まず、第１発明によれば、リバースレバーにはリバースアイドルギヤを押圧する係合部として第１係合部と第２係合部との二つが設けられ、これら二つの係合部が該ギヤの一側面側においてアイドルシャフトを挟んで相互に反対側に配置されているので、上記リバースアイドルギヤはその一側面をアイドルシャフトの両側方の二点で押圧されることとなり、摺動時にアイドルシャフト上で傾倒することなく円滑に摺動して良好なシフトフィーリングが得られることとなる。
【００１６】
そして、第１係合部は、リバースプライマリギヤとリバースセカンダリギヤのうちリバース操作時にリバースアイドルギヤが後で噛合する方のギヤが備えられたシャフトとアイドルシャフトとの間に配置されているので、その押圧点が上記後で噛合する方のギヤとの噛合点に近く位置する一方、第２係合部がアイドルシャフトを挟んで反対側に配置されて、その押圧点が上記噛合点から遠く位置することとなる。その場合に、両ギアが噛合時に当接すると、上記噛合点におけるリバースアイドルギヤの摺動阻止力と、上記二つの押圧点におけるリバースアイドルギヤの摺動力とで偶力が生じ、該ギヤが傾倒して拗れが発生することとなるが、この傾倒により、噛合点から遠く位置する第２係合部がリバースアイドルギヤから相対的に離反して、その押圧力が弱められることとなる。その結果、リバースアイドルギヤは噛合点に近く位置する第１係合部によって専ら押圧されることとなり、上記偶力が小さくなって拗れが抑制されることとなる。
【００１７】
ここで、第１係合部を後で噛合する方のギヤとの噛合点に近く配置するようにしたのは、後の噛合時にはリバースアイドルギヤが既に一方のリバースギヤと伝動状態にあり、回転荷重が大きくなっているので、歯のかき分けが困難となって噛合点における拗れの問題がより顕著となるためである。
【００１８】
このとき、アイドルシャフトを挟んで噛合点から遠く位置する第２係合部について、その少なくともリバースアイドルギヤを押圧する部位が弾性体で形成されて第２係合部はリバースアイドルギヤの摺動方向に撓み可能とされている。これにより、例えば製造誤差で第２係合部が第１係合部に比べてリバースアイドルギヤの摺動方向に突出して配置され、第１係合部より先にリバースアイドルギヤに当接して押圧するような場合においても、第２係合部は撓んで上記摺動方向に後退するので、該第２係合部のみによるリバースアイドルギヤの押圧が回避されて該ギヤの円滑な摺動が確保されることとなる。また、この第２係合部の撓み及び後退によってその押圧力が吸収されるので、噛合点から遠く配置された該第２係合部の押圧力が弱められ、拗れが有効に低減されることとなる。
【００１９】
そして、その場合の上記第２係合部の撓みの条件について、第２発明によれば、該撓みはリバース操作時に第２係合部に作用するリバースアイドルギヤの反力によって起こり、かつ第２係合部が製造の誤差により第１係合部に比べてリバースアイドルギヤの摺動方向に突出して配置される場合の上記製造の条件に基づいて決定される最大突出量以上撓むように設定されている。これにより、製造誤差で第２係合部が第１係合部より先にリバースアイドルギヤに当接する場合でも、リバース操作中は上記第２係合部が撓むと共に少なくともその突出分だけ後退するので、必ず第１係合部がリバースアイドルギヤに当接して押圧することとなる。その結果、常にリバースアイドルギヤは二点で押圧されて該ギヤの円滑な摺動が確実に実現すると共に、第２係合部の押圧力が効果的に弱められ、リバースアイドルギヤは噛合点に近く配置された第１係合部で専ら押圧されることとなって、噛合時に発生する拗れが確実に抑制されることとなる。
【００２０】
さらに、第３発明によれば、第２係合部を撓ませる上記反力は、リバースアイドルギヤが後で噛合する方のギヤと当接した際に該第２係合部に作用する反力であるとしているので、該噛合時に上記両ギアが当接してリバースアイドルギヤの摺動が阻止された場合に、噛合点から遠く配置された第２係合部の押圧力が確実に弱められて大きい拗れの発生が有効に回避される。
【００２１】
一方、第４発明によれば、上記第１発明から第３発明までの構成において、リバース操作時にリバースアイドルギヤが後で噛合する方のギヤはリバースセカンダリギヤであり、その結果、第１係合部がセカンダリシャフトとアイドルシャフトとの間に配置され、また第２係合部がアイドルシャフトを挟んで該第１係合部の反対側に配置されるとしている。これは、一般に、リバースプライマリギヤの方がリバースセカンダリギヤに比べて歯数が少なく、各歯間の角度が大きいので、リバースアイドルギヤを自由回転可能なうちに先にこの噛合が困難なリバースプライマリギヤと噛合させ、次いでリバースセカンダリギヤと噛合させるのが通例であるためで、第４発明はこの一般的な噛合順序に構成されたリバースシフト機構において上記の諸作用が得られることとなる。
【００２２】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００２３】
まず、図１を参照してこの実施例における歯車変速機１の全体構成を説明すると、当該変速機１は、エンジン横置き式のフロントエンジンフロントドライブ車に用いられるもので、トランスミッションケース２に軸受３，３を介して回転自在に支持され、かつクラッチ４を介してエンジン出力軸５に接続されたプライマリシャフト６と、同じくトランスミッションケース２に、上記プライマリシャフト６に平行に配置され、軸受７，７を介して回転自在に支持されたセカンダリシャフト８とを有する。ここで、セカンダリシャフト８は、前端部に形成された出力ギヤ９及び該ギヤ９に噛み合う差動装置１０の入力ギヤ１０ａを介して、該差動装置１０から左右の前輪に連結されている。
【００２４】
上記プライマリシャフト６とセカンダリシャフト８との間には、プライマリシャフト６上のプライマリギヤ１１，１２，１３，１４，１５と、これらのギヤ１１〜１５にそれぞれ常時噛合したセカンダリギヤ１６，１７，１８，１９，２０とからなる１速用、２速用、３速用、４速用及び５速用のギヤ装置２１，２２，２３，２４，２５が設けられている。ここで、各ギヤ装置２１〜２５を構成する一方のギヤ１１，１２，１８，１９，２０は上記シャフト６又は８に一体形成、あるいはスプライン嵌合されて該シャフト６又は８と一体回転するようになされ、また他方のギヤ１６，１７，１３，１４，１５は上記シャフト６又は８に対して相対回転可能に遊嵌合されている。そして、１速用及び２速用ギヤ装置２１，２２におけるセカンダリシャフト８に遊嵌合されたギヤ１６，１７の間、３速用及び４速用ギヤ装置２３，２４におけるプライマリシャフト６に遊嵌合されたギヤ１３，１４の間、及び５速用ギヤ装置２５におけるプライマリシャフト６に遊嵌合されたギヤ１５の後方には、シフトレバー（図示せず）の操作によって上記の遊嵌合された各ギヤ１６，１７，１３，１４，１５の１つを上記シャフト６又は８に選択的に結合する１ー２速用、３ー４速用及び５速用の同期装置２６，２７，２８が設けられている。
【００２５】
この同期装置の構成をプライマリシャフト６の後端部に配置された５速用同期装置２８を例にとって説明すると、該装置２８は、プライマリシャフト６上にスプライン嵌合されたクラッチハブ２９と、その側方に位置する５速用プライマリギヤ１５に固設されたギヤスプライン３０と、上記ハブ２９の外周囲にスプライン嵌合されたクラッチハブスリーブ３１と、該スリーブ３１と上記ハブ２９との間に介在された複数のシンクロナイザキー３２と、上記スリーブ３１とギヤスプライン３０との間に介在されたシンクロナイザリング３３とから構成されている。そして、クラッチハブスリーブ３１をその外周囲に形成された周溝３１ａに係合されたシフトフォーク（図示せず）によってプライマリギヤ１５側に摺動させた時に、シンクロナイザリング３３が該スリーブ３１に係合されると共にシンクロナイザキー３２を介してギヤスプライン３０に押し付けられることにより、該リング３３を介して上記スリーブ３１とギヤスプライン３０の回転が同期され、その後、該スリーブ３１が上記クラッチハブ２９とギヤスプライン３０とに跨がって嵌合する状態に摺動される。これにより、５速用プライマリギヤ１５がギヤスプライン３０、スリーブ３１及びハブ２９を介してプライマリシャフト６に結合される。
【００２６】
また、プライマリシャフト６とセカンダリシャフト８の後端部間には、リバース変速段へのシフト操作時に、慣性回転しているプライマリシャフト６にブレーキ力を作用して該シャフト６の回転を低下もしくは停止させるブレーキ装置３４が備えられている。このブレーキ装置３４は、セカンダリシャフト８の後端部にスプライン嵌合されたブレーキ用セカンダリギア３５と、上記５速用同期装置２８におけるクラッチハブ２９の後方でプライマリシャフト６に遊嵌合され、かつ上記ブレーキ用セカンダリギア３５に常時噛合されたブレーキ用プライマリギア３６と、該ギア３６に設けられたコーン部３６ａに遊嵌合されたシンクロナイザリング３７とから構成されている。そして、上記同期装置２８におけるクラッチハブスリーブ３１を、前述とは逆に、後方（図面上左方向）に摺動させた時には、シンクロナイザリング３７が該スリーブ３１に係合されると共にブレーキ用プライマリギア３６のコーン部３６ａに押し付けられる。このとき、該プライマリギア３６は、セカンダリシャフト８及びブレーキ用セカンダリギア３５と共に回転が停止しているのに対し、シンクロナイザリング３７は、慣性回転しているプライマリシャフト６と共に上記同期装置２８を介して回転しているため、上記プライマリギア３６のコーン部３６ａとシンクロナイザリング３７との間に摺動抵抗が生じ、これがプライマリシャフト６にブレーキ力として作用される。
【００２７】
一方、プライマリシャフト６とセカンダリシャフト８との間に設けられた１速用及び２速用ギヤ装置２１，２２の間にはリバースギヤ装置３８が設けられている。このリバースギヤ装置３８は、図２にも示すように、プライマリシャフト６に一体形成されたリバースプライマリギヤ３９と、セカンダリシャフト８上における上記１−２速用同期装置２６におけるクラッチハブスリーブ２６ａの外周囲に、上記プライマリギヤ３９とは噛み合わないように形成されたリバースセカンダリギヤ４０と、上記プライマリシャフト６及びセカンダリシャフト８に平行に配置されたアイドルシャフト４１上に回転及び摺動可能に備えられたリバースアイドルギヤ４２とから構成されている。そして、該アイドルギヤ４２が後述するリバースシフト機構によって後方（図２において手前方向）に摺動された時に上記リバースプライマリギヤ３９及びリバースセカンダリギヤ４０と噛み合うことにより、これらの３個のリバースギヤ３９，４０，４２が伝動状態となり、プライマリシャフト６とセカンダリシャフト８とが連結される。
【００２８】
次に、上記リバースギヤ装置３８を伝動状態に切換えるリバースシフト機構について説明すると、図２及び図３に示すように、上記プライマリシャフト６、セカンダリシャフト８及びアイドルシャフト４１に平行に配置された５速−リバース用のシフトロッド４３がトランスミッションケース２にスライド可能に支持されている。そして、このシフトロッド４３は、シフトレバー（図示せず）の操作に連動するコントロールロッド４４のセレクト動作（回動）及びシフト動作（スライド）によりゲート機構４５を介して前後にスライドされ、５速への操作時には前方（図２において向こう方向、図３において右方向）に、リバースへの操作時には後方（図２において手前方向、図３において左方向）にそれぞれスライドされる。なお、このシフトロッド４３の後端部には、前述の図示しないシフトフォークが固着されて、上記５速用同期装置２８のクラッチハブスリーブ３１に係合し、該ロッド４３のスライドにより上記スリーブ３１を前後方向に摺動させて、前述したように５速用プライマリギヤ１５をプライマリシャフト６に結合し、あるいはプライマリシャフト６にブレーキ力を作用させる。
【００２９】
また、シフトロッド４３の前部にはスリーブ４６が嵌合固着され、その突出部４６ａの側面にＬ字状のガイド溝４７が形成されていると共に、トランスミッションケース２にはリバースレバー４８が支点ピン４９によって揺動可能に支持され、該レバー４８の上記スリーブ４６と対向する面にガイドピン５０が突設されて上記ガイド溝４７に係合している。これにより、シフトロッド４３がリバース操作時に後方にスライドされた時に、スリーブ４６のＬ字状ガイド溝４７がガイドピン５０を矢印ａ方向に移動させて、リバースレバー４８が上記支点ピン４９を支点として同じくａ方向に揺動される。なお、支点ピン４９は上記コントロールロッド４４の位置決め機構を兼ねている。
【００３０】
ここで、上記リバースレバー４８の構成を説明すると、図４にも示すように、このリバースレバー４８は、上記ガイドピン５０が突設され、支点ピン４９が一端部に挿通されるレバー本体５１を有すると共に、該本体５１の他端部に二本のアーム５２，５３が延びて設けられている。これらのうち、第１アーム５２は、上記本体５１の面に直交する方向に突出したのち湾曲してさらに上方に延設された形状とされ、また第２アーム５３は、該第１アーム５２の分岐点から本体５１が上方に延設された形状とされて、各アームの先端部５２ａ，５３ａが夫々内方向に折れて相互に対向している。そして、このリバースレバー４８がトランスミッションケース２に支点ピン４９を介して取り付けられたときに、第１アーム５２がセカンダリシャフト８とアイドルシャフト４１との間に導かれ、該アイドルシャフト４１を挟んでその両側方に上記両アーム５２，５３が配置されるように設定されている。
【００３１】
一方、このアイドルシャフト４１上に備えられたリバースアイドルギヤ４２の前部にはその円周方向に凹溝５４が形成されて、上記両アーム５２，５３の先端部５２ａ，５３ａが夫々この凹溝５４に係合されている。これにより、当該リバースレバー４８が揺動すると、上記両先端部５２ａ，５３ａが凹溝５４の側面を押圧して、リバースアイドルギヤ４２がアイドルシャフト４１の軸方向に摺動される。なお、リバース操作時にリバースレバー４８がａ方向に揺動される場合は、リバースアイドルギヤ４２が矢印ｂ方向に摺動されることとなるが、このとき、歯数の少ないリバースプライマリギヤ３９と先に噛合し、歯数の多いリバースセカンダリギヤ４０と後で噛合するようになされている。
【００３２】
また、リバースアイドルギヤ４２を凹溝５４の側面で押圧する第１、第２のアーム先端部５２ａ，５３ａの該押圧部５２ｂ，５３ｂは夫々アイドルシャフト４１の軸方向にやや突出した形状とされていると共に、第２アーム５３の押圧部５３ｂは柔軟性を有する樹脂材のモールド成形によって形成されている。そして、両押圧部５２ｂ，５３ｂは上記凹溝５４の側面に対して平行に位置するように形成されている。
【００３３】
以上説明した構成により得られる作用を説明すると、まず、リバースレバー４８に設けられた二本のアーム５２，５３がアイドルシャフト４１を挟んでリバースアイドルギヤ４２の凹溝５４に夫々係合されているので、これらのアーム５２，５３の各押圧点Ａ，Ｂがリバースアイドルギヤ４２の一側面側においてアイドルシャフト４１を挟んで相互に反対側に配置されることとなる。また、アーム５２，５３の押圧部５２ｂ，５３ｂが凹溝５４の側面に対して平行に位置されているので、このリバースレバー４８を揺動させると、二つの押圧部５２ｂ，５３ｂが凹溝５４の側面に同時に当接することとなり、リバースアイドルギヤ４２はその一側面においてアイドルシャフト４１の両側方に配置された二つの押圧点Ａ，Ｂで同時に押圧される。その結果、従来、アームが一つでリバースアイドルギヤを一の点で押圧する場合のように該ギヤが傾倒せず、リバースアイドルギヤ４２はアイドルシャフト４１上で円滑な摺動を行なって良好なリバースシフトフィーリングが得られることとなる。
【００３４】
その場合に、第１アーム５２は、リバース操作時にリバースアイドルギヤ４２が後で噛合するリバースセカンダリギヤ４０が備えられたセカンダリシャフト８とアイドルシャフト４１との間に配置されているので、その押圧点Ａが上記両ギヤ４２，４０の噛合点Ｃに近く位置する一方で、第２アーム５３の押圧点Ｂが上記噛合点Ｃから遠く位置することとなる。従って、図５に示すように、リバースアイドルギヤ４２がリバースセカンダリギヤ４０に当接した際には、噛合点Ｃにおける摺動阻止力と上記二つの押圧点Ａ，Ｂにおける摺動力とで偶力が発生し、リバースアイドルギヤ４２が矢印ｃ方向に傾倒することとなるが、この傾倒によって押圧部５３ｂとリバースアイドルギヤ４２との間に距離が生じるので、押圧点Ｂにおける押圧力が弱まることとなる。その結果、該ギヤ４２は、噛合点Ｃに近く位置し、かかる距離の生じない押圧点Ａで専ら押圧されて上記偶力が小さくなり、拗れが抑制される。
【００３５】
ここで、リバースレバー４８の成形誤差、あるいは組付け誤差等の製造誤差によって、第２アーム５３が第１アーム５２に比べてリバースアイドルギヤ４２の摺動方向に突出し、その結果として押圧点Ｂによる押圧が押圧点Ａによる押圧より優先すると、摺動時にリバースアイドルギヤ４２が一の点で押圧されて傾倒するだけでなく、リバースセカンダリギヤ４０との当接時には、噛合点Ｃから遠く位置する押圧点Ｂで押圧されて大きな偶力が発生し、拗れが低減されないという不都合が生じる。
【００３６】
この問題に対しては、前述したように、第２アーム５３の押圧部５３ｂを柔軟性を有する樹脂材で形成することにより対処している。すなわち、上記製造誤差による第２アーム５３の突出量は製造の条件に基づいて予め決定され、上記樹脂製押圧部５３ｂは、その最大突出量以上、リバースアイドルギヤ４２の摺動方向に撓むように設定されていると共に、この第２アーム５３のみがリバースアイドルギヤ４２に当接する場合に該第２アーム５３に作用する上記ギヤ４２の反力によって撓むようにその強度が設定されている。これにより、図６に示すように、第２アーム５３が第１アーム５２に比べてリバースアイドルギヤ４２の摺動方向に突出して配置され（鎖線参照）、リバースアイドルギヤ４２を先に押圧することとなっても、該ギヤ４２の反力によって押圧部５３ｂが撓み、少なくともその突出量だけ後退するので、第１アーム５２の押圧部５２ｂが必ず上記ギヤ４２に当接することとなる。その結果、リバースアイドルギヤ４２は、摺動時に常に二つの押圧点Ａ，Ｂで押圧されて円滑な摺動が確実に実現することとなる。そして、噛合時にリバースアイドルギヤ４２が傾倒すると、柔軟な押圧部５３ｂで押圧する第２アーム５３の押圧力が弱いため、リバースアイドルギヤ４２は噛合点に近い第１アーム５２で専ら押圧されて拗れが確実に抑制されることとなる。
【００３７】
また、噛合時のリバースアイドルギヤ４２とリバースセカンダリギヤ４０との当接によって第２アーム５３に作用する反力で上記樹脂製押圧部５３ｂが撓むようにその強度を設定すると、少なくとも該噛合時に発生する拗れの問題が確実に回避されることとなる。
【００３８】
なお、上記実施例においては、第２アーム５３の押圧部５３ｂを柔軟性を有する樹脂材のモールド成形によって形成するようにしたが、樹脂材に代えて、柔軟性を有するゴム材を用いてもよく、また、モールド成形に代えて、アーム先端部５３ａに設けた孔や溝部に、別途成形した押圧部５３ｂを嵌め込んで取り付けるようにしてもよい。
【００３９】
さらに、上記実施例のように押圧部５３ｂのみを撓み可能とするのではなく、第２アーム５３全体を撓み可能としてもよい。その場合は、リバースレバー５５は、例えば図７に示すようにレバー本体５６と第１アーム５７とを剛体で一体成形すると共に、第２アーム５８を剛性の低い素材で別途成形し、これらを接合することにより形成される。さらに、図８に示すように、リバースレバー５９全体を一体成形すると共に、第２アーム６０の所定部位における幅方向の厚みを小さくすることにより、該アーム６０をリバースアイドルギヤ４２の摺動方向に撓み可能に形成することができる。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本願の第１発明によれば、リバースレバーにはリバースアイドルギヤを押圧する係合部として第１係合部と第２係合部との二つが設けられ、これら二つの係合部が該ギヤの一側面側においてアイドルシャフトを挟んで相互に反対側に配置されているので、上記リバースアイドルギヤはその一側面をアイドルシャフトの両側方の二点で押圧されることとなり、摺動時にアイドルシャフト上で傾倒することなく円滑に摺動して良好なシフトフィーリングが得られることとなる。
【００４１】
そして、第１係合部は、リバースプライマリギヤとリバースセカンダリギヤのうちリバース操作時にリバースアイドルギヤが後で噛合する方のギヤが備えられたシャフトとアイドルシャフトとの間に配置されているので、その押圧点が上記後で噛合する方のギヤとの噛合点に近く位置する一方、第２係合部がアイドルシャフトを挟んで反対側に配置されて、その押圧点が上記噛合点から遠く位置することとなる。その場合に、両ギアが噛合時に当接すると、上記噛合点におけるリバースアイドルギヤの摺動阻止力と、上記二つの押圧点におけるリバースアイドルギヤの摺動力とで偶力が生じ、該ギヤが傾倒して拗れが発生することとなるが、この傾倒により、噛合点から遠く位置する第２係合部がリバースアイドルギヤから相対的に離反して、その押圧力が弱められることとなる。その結果、リバースアイドルギヤは噛合点に近く位置する第１係合部によって専ら押圧されることとなり、上記偶力が小さくなって拗れが抑制されることとなる。
【００４２】
ここで、第１係合部を後で噛合する方のギヤとの噛合点に近く配置するようにしたのは、後の噛合時にはリバースアイドルギヤが既に一方のリバースギヤと伝動状態にあり、回転荷重が大きくなっているので、歯のかき分けが困難となって噛合点における拗れの問題がより顕著となるためである。
【００４３】
このとき、アイドルシャフトを挟んで噛合点から遠く位置する第２係合部について、その少なくともリバースアイドルギヤを押圧する部位が弾性体で形成されて第２係合部はリバースアイドルギヤの摺動方向に撓み可能とされている。これにより、例えば製造誤差で第２係合部が第１係合部に比べてリバースアイドルギヤの摺動方向に突出して配置され、第１係合部より先にリバースアイドルギヤに当接して押圧するような場合においても、第２係合部は撓んで上記摺動方向に後退するので、該第２係合部のみによるリバースアイドルギヤの押圧が回避されて該ギヤの円滑な摺動が確保されることとなる。また、この第２係合部の撓み及び後退によってその押圧力が吸収されるので、噛合点から遠く配置された該第２係合部の押圧力が弱められ、拗れが有効に低減されることとなる。
【００４４】
そして、その場合の上記第２係合部の撓みの条件について、第２発明によれば、該撓みはリバース操作時に第２係合部に作用するリバースアイドルギヤの反力によって起こり、かつ第２係合部が製造の誤差により第１係合部に比べてリバースアイドルギヤの摺動方向に突出して配置される場合の上記製造の条件に基づいて決定される最大突出量以上撓むように設定されている。これにより、製造誤差で第２係合部が第１係合部より先にリバースアイドルギヤに当接する場合でも、リバース操作中は上記第２係合部が撓むと共に少なくともその突出分だけ後退するので、必ず第１係合部がリバースアイドルギヤに当接して押圧することとなる。その結果、常にリバースアイドルギヤは二点で押圧されて該ギヤの円滑な摺動が確実に実現すると共に、第２係合部の押圧力が効果的に弱められ、リバースアイドルギヤは噛合点に近く配置された第１係合部で専ら押圧されることとなって、噛合時に発生する拗れが確実に抑制されることとなる。
【００４５】
さらに、第３発明によれば、第２係合部を撓ませる上記反力は、リバースアイドルギヤが後で噛合する方のギヤと当接した際に該第２係合部に作用する反力であるとしているので、該噛合時に上記両ギアが当接してリバースアイドルギヤの摺動が阻止された場合に、噛合点から遠く配置された第２係合部の押圧力が確実に弱められて大きい拗れの発生が有効に回避される。
【００４６】
一方、第４発明によれば、上記第１発明から第３発明までの構成において、リバース操作時にリバースアイドルギヤが後で噛合する方のギヤはリバースセカンダリギヤであり、その結果、第１係合部がセカンダリシャフトとアイドルシャフトとの間に配置され、また第２係合部がアイドルシャフトを挟んで該第１係合部の反対側に配置されるとしている。これは、一般に、リバースプライマリギヤの方がリバースセカンダリギヤに比べて歯数が少なく、各歯間の角度が大きいので、リバースアイドルギヤを自由回転可能なうちに先にこの噛合が困難なリバースプライマリギヤと噛合させ、次いでリバースセカンダリギヤと噛合させるのが通例であるためで、第４発明はこの一般的な噛合順序に構成されたリバースシフト機構において上記の諸作用が得られることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施例における歯車変速機の縦断側面図である。
【図２】  上記歯車変速機のリバースシフト機構の構成を示す拡大断面図である。
【図３】  同じく、リバースシフト機構の構成を示す要部拡大図である。
【図４】  上記リバースシフト機構で用いられるリバースレバーの斜視図である。
【図５】  上記実施例で得られる作用の説明図である。
【図６】  同じく、上記実施例で得られる作用の説明図である。
【図７】  本発明の第２の実施例で用いられるリバースレバーの斜視図である。
【図８】  本発明の第３の実施例で用いられるリバースレバーの斜視図である。
【符号の説明】
１            歯車変速機
６            プライマリシャフト
８            セカンダリシャフト
３８          リバースギヤ装置
３９          リバースプライマリギヤ
２６ａ        クラッチハブスリーブ
４０          リバースセカンダリギヤ
４１          アイドルシャフト
４２          リバースアイドルギヤ
４３          シフトロッド
４４          コントロールロッド
４６          スリーブ
４７          ガイド溝
４８          リバースレバー
４９          支点ピン
５０          ガイドピン
５１          レバー本体
５２          第１アーム
５３          第２アーム
５４          凹溝
５２ｂ        第１アーム押圧部
５３ｂ        第２アーム押圧部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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