(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ティース間が連通したスロットが内周に形成されたステータコアと、
このステータコアの前記スロットに巻き回されるコイルと、
ステータコアに巻き回されたコイルのコイルエンドに当接し前記コイルと一体にレーシングされ前記ステータコアに固定された端子台と、
前記端子台の前記コイル当接側とは反対側の面で且つ前記ティースの延長線上に設けられた端子装着部と、
この端子装着部に装着固定され前記コイルの端部が導通状態に固定される端子と、
この端子に接続される電源リード線とを備える電動機。
【請求項２】
スロットが内周に形成されたステータコアと、
このステータコアの前記スロットに巻き回されるコイルと、
ステータコアに巻き回されたコイルのコイルエンドに当接し前記ステータコアに固定された端子台と、
前記端子台に設けられた端子装着部と、
この端子装着部に装着固定される端子と、
前記端子台に装着される上端子台とを備え、
前記端子は前記端子台に当接する平面部と、
この平面部の一方に設けられ前記コイルの端部が導通状態に固定されるコイル固定部と、
前記平面部の他方に立設され電源リード線が接続される上端子台側接続部とを備えるとともに、前記上端子台には前記上端子台側接続部を挿通する挿通穴を形成したことを特徴とする電動機。
【請求項３】
前記端子装着部には前記挿通穴に嵌合する嵌合部を設けたことを特徴とする請求項２記載の電動機。
【請求項４】
前記端子台又は上端子台に前記端子の周囲にて隣接する端子との間を隔絶する壁を設けたことを特徴とする請求項２記載の電動機。
【請求項５】
前記コイルと前記端子台とを一体にレーシングして前記ステータコアに固定するとともに前記上端子台に前記端子の周囲にて隣接する端子との間を隔絶する壁を設けこの壁にはレーシング糸をにがすにがしを形成したことを特徴とする請求項２記載の電動機。
【請求項６】
前記端子台又は前記上端子台の双方が対向する側にガタ防止用凸部を設けたことを特徴とする請求項２記載の電動機。
【請求項７】
前記コイル固定部には折曲して前記コイルの端部を挟持するカール部を設け、前記カール部の折曲半径が前記コイルの端部の断面半径より大きいことを特徴とする請求項２記載の電動機。
【請求項８】
前記コイル固定部を前記平面部側に折曲可能にするとともに折曲した前記コイル固定部を収納する凸部を前記端子台に形成したことを特徴とする請求項２記載の電動機。
【請求項９】
前記凸部の間隔を前記コイル固定部の幅よりコイル径分以上大きくしたことを特徴とする請求項８記載の電動機。
【請求項１０】
前記凸部の前記コイル固定部に固定されたコイルと対応する位置にコイル切断用切欠を形成したことを特徴とする請求項８記載の電動機。
【請求項１１】
前記コイルと前記端子台とを一体にレーシングして前記ステータコアに固定するとともに前記端子台にはその外周側に突設してレーシング糸をガイドするガイド凸部を形成したことを特徴とする請求項２記載の電動機。
【請求項１２】
内周にスロットが形成されたステータコアと、
このステータコアの前記スロットに巻き回されるコイルと、
ステータコアに巻き回されたコイルのコイルエンドに当接し前記コイルと一体にレーシングされ前記ステータコアに固定された端子台と、
前記端子台の前記コイル当接側とは反対側の面に装着固定され前記コイルの端部が導通状態に固定される端子と、
この端子に接続される電源リード線とを備え、
前記端子台は前記ステータコア方向に延設され前記スロットに挿入固定される足部を備えるとともに、この足部には前記レーシング時にレーシング糸が掛止される切欠を形成したことを特徴とする電動機。
【請求項１３】
前記足部は前記端子台から前記スロットまでが前記ステータコアの周方向に幅広な壁部と前記スロットに挿入される挿入部とを備えたことを特徴とする請求項１２記載の電動機。
【請求項１４】
前記足部は先端が複数に分岐して複数のスロットに挿入固定されることを特徴とする請求項１２記載の電動機。
【請求項１５】
前記ステータコアはティース間が連通したスロットを内周に形成するとともに、前記足部を前記ティース間に挿入固定したことを特徴とする請求項１２乃至請求項１４記載の電動機。
【請求項１６】
前記足部の前記コイル側ににがし部を形成し、このにがし部に絶縁紙を挿入したことを特徴とする請求項１２又は１５記載の電動機。
【請求項１７】
前記足部の前記ステータコアより前記端子台側を前記ステータコアの内径より大としたことを特徴とする請求項１２記載の電動機。
【請求項１８】
内周にスロットが形成されたステータコアと、
このステータコアの前記スロットに巻き回されるコイルと、
前記コイルの端部が導通状態に固定される端子を有し、前記ステータコアに巻き回された後前記コイルの端部を張架状態に待機させた前記コイルのコイルエンドに当接され前記コイルの端部が前記端子に固定された後前記コイルと一体にレーシングされて前記ステータコアに固定される端子台と、
前記端子台に載置され前記端子に接続される電源リード線又は温度過昇防止装置が取着される上端子台とを備え、
前記端子を前記端子台に立設させるとともにこの端子が貫通する貫通孔を前記上端子台に形成し、前記端子を前記貫通孔貫通後折曲することにより前記上端子台を固定することを特徴とする電動機。
【請求項１９】
前記端子には前記貫通孔貫通後に電源リード線又は温度過昇防止装置を導通状態に接続し、絶縁樹脂にてモールドしたことを特徴とする請求項１８記載の電動機。
【請求項２０】
前記上端子台に温度過昇防止装置を貫通状態に装着可能にする貫通穴を形成し、前記温度過昇防止装置は装着時に前記端子台に接触することを特徴とする請求項１８記載の電動機。
【請求項２１】
前記上端子台に温度過昇防止装置を貫通状態に装着可能にする貫通穴を形成し、前記温度過昇防止装置は装着時に前記端子台の前記温度過昇防止装置装着部と対応する位置に形成された前記貫通穴を貫通して前記コイルと熱伝導率の高い材料で接触することを特徴とする請求項１８記載の電動機。
【請求項２２】
前記上端子台に温度過昇防止装置を貫通状態に装着可能にする貫通穴を形成し、前記温度過昇防止装置は装着時に前記端子台に接触する構成とするとともに前記上端子台に接続された前記温度過昇防止装置に前記絶縁樹脂と隔絶するセパレータを設けたことを特徴とする請求項１９記載の電動機。
【請求項２３】
前記温度過昇防止装置と前記端子台又はコイルとの間に前記端子台より熱伝導率が高い材料を介在させたことを特徴とする請求項２０又は２１記載の電動機。
【請求項２４】
前記セパレータの浮き上がり防止機構を備えたことを特徴とする請求項２３記載の電動機。
【請求項２５】
内周にスロットが形成されたステータコアと、
このステータコアの前記スロットに巻き回されるコイルと、
ステータコアに巻き回されたコイルのコイルエンドに当接され前記ステータコアに固定された端子台と、
前記端子台の前記コイル当接側とは反対側の面に設けられ前記コイルの端部が導通状態に固定される端子と、
この端子に接続される電源リード線とを備え、
前記端子台の端子に対応する箇所に外周方向に突出した突出部を設けたことを特徴とする電動機。
【請求項２６】
前記端子台の幅を前記コイルエンドの幅よりも小さくしたことを特徴とする請求項１乃至請求項２５記載の電動機。
【請求項２７】
ステータコアに形成されたスロットにコイルが巻き回され、前記コイルの先端は前記ステータコアの外周方向に引き出され張架されるステップと、
前記コイルの外周方向に引き出された部分の端部が前記端子台に設けられた端子に接続されるステップと、
前記端子台と前記コイルとが一体にレーシングされるステップとを有する電動機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は電動機の製造の自動化を実現するための電動機の構造及びその製造方法並びに自動化に際し好適な電動機の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２２は従来の電動機を示す斜視図である。図２２において、１はステータコア２に形成されたスロットに巻き回されたコイル、３はステータコア２に接着された仮端子台、４は仮端子台３に取り付けられた本端子台、５はコイル接続用端子で、仮端子台３と一体化されコイル１の端部が接続された端子５ａを絶縁チューブ５ｂにて被覆してある。６はコイル１を縛ってばらけ防止をするレーシング糸、７は本端子台４に接続され、コイル接続用端子５を介してコイル１と導通する電源リード線である。
【０００３】
上記のように構成された電動機の製造は、鉄芯コアを積層してリング状で内周側が開口したスロットを有するステータコア２を構成し、スロットに巻線機にてインサート巻線してコイルを形成する。巻線後、コイルの端部を切断し、次にレーシング糸６にてコイル１をレーシングしてばらけが生じない状態に固定する。その後、端子５ａが一体化された仮端子台を接着剤にてステータコア２に装着する。装着後、コイル１の端部を端子５ａに接続し、絶縁チューブ５ｂを端子５ａに被せてステータコア方向に折り曲げる。
【０００４】
本端子台４は予め電源リード線７を装着したうえで、仮端子台３に装着する。次に電源リード線と端子５ａとを本端子台４に形成した穴部を通じてスポット溶着等により導通状態に接続する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電動機は以上のように構成されるともに製造されているので、以下のような課題があった。
(1)スロットに巻線した後のコイル端部は切断しなければならず、切断後のコイル端部を再びつかむことは自動化の工程ではできなかった。
(2)このため、巻線後の仮端子台の接続作業はコイル端部が絡まないよう、コイル端部の端子接続までの作業を手作業で行わなければならない。
(3)手作業の場合、作業中にコイルがばらけることのないよう巻線後速やかにレーシングを行ってから仮端子台の装着を行う必要がある。
(4)この場合もコイル端部が邪魔にならないようレーシングを手作業で行う必要があった。
即ち、巻線後、コイルの端部が仮端子台の端子に接続されるまでの間は手作業で行わざるを得ないという問題点があった。
【０００６】
また、絶縁チューブ挿入により絶縁を行うものはその挿入工程を自動化できないという問題点があった。
また、端子を仮端子台に装着固定するには、仮端子台のコイル面側に成形時端子固定用の穴を形成する必要があり、端子とコイルとの空間距離が必要になるという問題点があった。
【０００７】
また、仮端子台の接着が接着剤によるため、作業性が悪いという問題点があった。
また、リード線を予め本端子台に装着した状態で本端子台を仮端子台に装着するため、リード線と本端子台との装着と本端子台と仮端子台との装着とは別工程となりこれらの工程を一連の自動化の中では実現できないという問題点があった。
【０００８】
この発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、コイルを所定位置に引き回して待機させることができる巻線機の開発に伴い、電動機の製造を自動化可能にする電動機の構造及びその製造方法を得ることを目的とする。
また、自動化に好適な電動機を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る電動機は、内周にスロットが形成されたステータコアと、このステータコアの前記スロットに巻き回されるコイルと、前記コイルの端部が導通状態に固定される端子を有し、前記コイルを前記ステータコアに巻き回した後前記コイルの端部を張架状態に待機させてからのコイルエンドに当接され前記コイルの端部が前記端子に固定された後前記コイルと一体にレーシングされて前記ステータコアに固定される端子台と、前記端子台が前記コイルエンドに当接された際に前記端子台と前記コイルとを仮固定状態にする仮固定手段と、前記端子に接続される電源リード線とを備えたものである。
【００１０】
また、前記端子台の幅を前記コイルエンドの幅よりも小さくしたものである。
【００１１】
また、内周にスロットが形成されたステータコアと、このステータコアの前記スロットに巻き回されるコイルと、前記ステータコアに巻き回されたコイルのコイルエンドに当接され前記ステータコアに固定される端子台と、前記端子台の前記コイル当接側とは反対側の面に突設された端子装着部と、この端子装着部に装着固定され前記コイルの端部が導通状態に固定される端子と、この端子に接続される電源リード線とを備えたものである。
【００１２】
また、ティース間が連通したスロットが内周に形成されたステータコアと、このステータコアの前記スロットに巻き回されるコイルと、ステータコアに巻き回されたコイルのコイルエンドに当接し前記コイルと一体にレーシングされ前記ステータコアに固定された端子台と、前記端子台の前記コイル当接側とは反対側の面で且つ前記ティースの延長線上に設けられた端子装着部と、この端子装着部に装着固定され前記コイルの端部が導通状態に固定される端子と、この端子に接続される電源リード線とを備えたものである。
【００１３】
また、スロットが内周に形成されたステータコアと、このステータコアの前記スロットに巻き回されるコイルと、ステータコアに巻き回されたコイルのコイルエンドに当接し前記ステータコアに固定された端子台と、前記端子台に設けられた端子装着部と、この端子装着部に装着固定される端子と、前記端子台に装着される上端子台とを備え、前記端子は前記端子台に当接する平面部と、この平面部の一方に設けられ前記コイルの端部が導通状態に固定されるコイル固定部と、前記平面部の他方に立設され電源リード線が接続される上端子台側接続部とを備えるとともに、前記上端子台には前記上端子台側接続部を挿通する挿通穴を形成したものである。
【００１４】
また、前記端子装着部には前記挿通穴に嵌合する嵌合部を設けたものである。
【００１５】
また、前記端子台又は上端子台に前記端子の周囲にて隣接する端子との間を隔絶する壁を設けたものである。
【００１６】
また、前記コイルと前記端子台とを一体にレーシングして前記ステータコアに固定するとともに前記上端子台に前記端子の周囲にて隣接する端子との間を隔絶する壁を設けこの壁にはレーシング糸をにがすにがしを形成したものである。
【００１７】
また、前記端子台又は前記上端子台の双方が対向する側にガタ防止用凸部を設けたものである。
【００１８】
また、前記コイル固定部には折曲して前記コイルの端部を挟持するカール部を設け、前記カール部の折曲半径を前記コイルの端部の断面半径より大きくしたものである。
【００１９】
また、前記コイル固定部を前記平面部側に折曲可能にするとともに折曲した前記コイル固定部を収納する凸部を前記端子台に形成したものである。
【００２０】
また、前記凸部の間隔を前記コイル固定部の幅よりコイル径分以上大きくしたものである。
【００２１】
また、前記凸部の前記コイル固定部に固定されたコイルと対応する位置にコイル切断用切欠を形成したものである。
【００２２】
また、前記コイルと前記端子台とを一体にレーシングして前記ステータコアに固定するとともに前記端子台にはその外周側に突設してレーシング糸をガイドするガイド凸部を形成したものである。
【００２３】
また、内周にスロットが形成されたステータコアと、このステータコアの前記スロットに巻き回されるコイルと、ステータコアに巻き回されたコイルのコイルエンドに当接され前記ステータコアに固定された端子台と、前記端子台の前記コイル当接側とは反対側の面に装着固定され前記コイルの端部が導通状態に固定される端子と、この端子に接続される電源リード線とを備え、前記端子台は前記ステータコア方向に延設され前記スロットに挿入固定される足部を備えたものである。
【００２４】
また、前記足部は前記端子台から前記スロットまでが前記ステータコアの周方向に幅広な壁部と前記スロットに挿入される挿入部とを備えたものである。
【００２５】
また、内周にスロットが形成されたステータコアと、このステータコアの前記スロットに巻き回されるコイルと、ステータコアに巻き回されたコイルのコイルエンドに当接し前記コイルと一体にレーシングされ前記ステータコアに固定された端子台と、前記端子台の前記コイル当接側とは反対側の面に装着固定され前記コイルの端部が導通状態に固定される端子と、この端子に接続される電源リード線とを備え、前記端子台は前記ステータコア方向に延設され前記スロットに挿入固定される足部を備えるとともに、この足部には前記レーシング時にレーシング糸が掛止される切欠を形成したものである。
【００２６】
また、前記足部の先端を複数に分岐させて複数のスロットに挿入固定したものである。
【００２７】
また、前記ステータコアはティース間が連通したスロットを内周に形成するとともに、前記足部を前記ティース間に挿入固定したものである。
【００２８】
また、前記足部の前記コイル側ににがし部を形成し、このにがし部に絶縁紙を挿入したものである。
【００２９】
また、前記足部の前記ステータコアより前記端子台側を前記ステータコアの内径より大としたものである。
【００３０】
また、内周にスロットが形成されたステータコアと、このステータコアの前記スロットに巻き回されるコイルと、前記コイルの端部が導通状態に固定される端子を有し、前記ステータコアに巻き回された後前記コイルの端部を張架状態に待機させたコイルのコイルエンドに当接され前記コイルの端部が前記端子に固定された後前記コイルと一体にレーシングされて前記ステータコアに固定される端子台と、前記端子台に載置され前記端子に接続される電源リード線又は温度過昇防止装置が取着される上端子台とを備え、前記端子を前記端子台に立設させるとともにこの端子が貫通する貫通孔を前記上端子台に形成し、前記端子を前記貫通孔貫通後折曲することにより前記上端子台を固定するものである。
【００３１】
また、前記端子には前記貫通孔貫通後に電源リード線又は温度過昇防止装置を導通状態に接続し、絶縁樹脂にてモールドしたものである。
【００３２】
また、前記上端子台に温度過昇防止装置を貫通状態に装着可能にする貫通穴を形成し、前記温度過昇防止装置は装着時に前記端子台に接触するものである。
【００３３】
また、前記上端子台に温度過昇防止装置を貫通状態に装着可能にする貫通穴を形成し、前記温度過昇防止装置は装着時に前記端子台の前記温度過昇防止装置装着部と対応する位置に形成された前記貫通穴を貫通して前記コイルと熱伝導率の高い材料で接触するものである。
【００３４】
また、前記温度過昇防止装置と前記端子台又はコイルとの間に前記端子台より熱伝導率が高い材料を介在させたものである。
【００３５】
また、前記上端子台に温度過昇防止装置を貫通状態に装着可能にする貫通穴を形成し、前記温度過昇防止装置は装着時に前記端子台に接触する構成とするとともに前記上端子台に接続された前記温度過昇防止装置に前記絶縁樹脂と隔絶するセパレータを設けたものである。
【００３６】
また、前記セパレータの浮き上がり防止機構を備えたものである。
【００３７】
また、内周にスロットが形成されたステータコアと、このステータコアの前記スロットに巻き回されるコイルと、ステータコアに巻き回されたコイルのコイルエンドに当接され前記ステータコアに固定された端子台と、前記端子台の前記コイル当接側とは反対側の面に設けられ前記コイルの端部が導通状態に固定される端子と、この端子に接続される電源リード線とを備え、前記端子台の端子に対応する箇所に外周方向に突出した突出部を設けたものである。
【００３８】
また、この発明に係る電動機の製造方法は、ステータコアの内周に形成されたスロットにコイルを巻線機にて巻き回した後、前記コイルの端部を張架状態に待機させてから、前記コイルのコイルエンドに端子台を当接させ、前記巻線機が前記コイルの端部を前記端子台に設けられた端子に導通状態に接続し、前記端子台を前記コイルと一体にレーシング機にてレーシングするものである。
【００３９】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。図１から図１０までは本発明の実施の形態における電動機を順次組み立てていく各工程での状態を示す斜視図である。図１において、２は鉄芯を積層して形成したリング状のステータコアで、内周側に開口したスロット２ａが複数適宜の間隔をおいて形成され、各スロットの内周側開口を狭めるように周方向に向かい合うティース２ｂが突設されている。
【００４０】
図２において、１１はスロット２ａの内壁に設けられた絶縁紙で、ティース２ｂ同士が対面する部分には存しないようになっている。
図３において、１はスロット２ａ間に巻き回されたコイルで図示しない巻線機によってインサート巻線される。コイル１はスロット２ａ内に収まるよう巻線され、ティース２ｂ同士の間には存在しない。
【００４１】
図４において、３はコイル１のコイルエンド上に載置された巻線後のコイル幅より小なる幅を有したリング状の端子台、３ａはこの端子台３内周側に一体成形された足部で、幅広でティース２ｂ上に当接する端子台３側の壁部と、この壁部の先端から延設されステータコア２のティース２ｂ間に挿入されることによって挟持固定される挿入部とから構成されている。挿入部は端子台３をステータ２に仮固定する仮固定手段としての機能を果たし、結果、端子台３とコイル１との関係も仮固定状態となる。３ｂは端子台３のコイル１とは反対側の面の内周側で、ティース２ｂの延長上に当たる位置に端子台３と一体に突出成形された端子装着部で、内周側の立設片とその両側部で外周側に対面する周方向に並んだ一対の立設片とが側端部で連続して、互いに対面する溝を形成している。
【００４２】
３ｃは端子装着部３ｂから外周方向に延設された一対の凸部で、端子装着部３ｂより突出高さが低くなるよう成形され、端子装着部３ｂの凸部３ｃより高い部分は、嵌合部である。５は端子装着部３ｂに装着される端子で、凸部３ｃ間に挿入される平面部５ｃと、この平面部５ｃの外周側端部が折曲して立ち上げられたコイル固定部５ｄと、平面部５ｃの内周側端部から折曲して立ち上げられた上端子台側接続部５ｅとで略Ｕ字状に形成され、さらにコイル固定部５ｄは平面部５ｃ側の側部がさらに外周側に切り起こされたカール部５ｆを形成している。１ａは巻線されたコイル１のコイル端部であり、巻線後巻線機が外周側の所定位置に待機することにより張架されている。
【００４３】
図５において、６は巻線後のコイル１と端子台３とをともに縛り互いを固定しているレーシング糸である。
図６において、４は端子台３上に載置された上端子台で、上端子台側接続部５ｅに対応する位置には上端子台側接続部５ｅ及びその外周を成す端子装着部３ｂの嵌合部が貫通する挿通穴４ａが穿設されている。
図７において、７は電源リードで、上端子台４の挿通穴４ａを貫通した上端子台側接続部５ｅ外周方向に折曲した後、その折曲部分にスポット溶着等によって固着される。
【００４４】
図８において、８は上端子台４に充填されたエポキシ系樹脂よりなる絶縁樹脂で、上端子台４の外周側及び内周側にそれぞれ立設された立設壁４ｂ、４ｃ間に充填され、上端子台４上に露出した電源リード７やその他の電子部品装着後にモールドする。９はステータコア２の中央を貫通する回転子である。
図９において、１０はステータコア２、端子台３、上端子台４及び回転子９を覆うカバーで、ステータコア２を覆う下カバー１０ａと、コイルエンド、端子台３、上端子台４を覆う上カバー１０ｂとから構成される。
【００４５】
図１０は下カバー１０ａと上カバー１０ｂとを固定した状態を示しており、カバー１０の互いの開口側に外周方向にフランジ１０ｃが延設されこれらフランジ１０ｃを貫通する螺子１０ｄによって螺子止め固定される。
【００４６】
次に上記のように構成された電動機について、その組み立て工程を説明する。ステータコア２を積層によって成形後スロット２ａ内に絶縁紙１１を挿入する。その際、絶縁紙１１はスロット２ａがステータコア２の内周側の空間と連通するティース２ｂ間には存在しないようにする。この状態から図示しない巻線機によって図３に示すように適宜インサート巻線を行う。このときコイル１はスロット２ａの奥の方（ステータコア２の外周側）に巻線されるので、ティース２ｂ間には存在しない。従って、ティース２ｂ間を除いてコイルの周囲は絶縁紙が被っている。
【００４７】
コイル巻線後、巻線機は図４に示すようにコイル１の先端１ａをステータコア２の外周方向に引き出し、そのまま待機する。この状態から機械操作により端子台３がコイルエンドに当接するように装着される。端子台３の装着は、端子台３を図４上方から下方に向けて足部３ａの壁部がステータコア２に当接するまで移動させることにより、足部３ａの挿入部がティース２ｂ間に挿入される。足部３ａは円状に複数形成されているので、これによってステータコア２と端子台３との平面方向の固定が行われる。また、壁部によって足部３ａの強度が補強され、端子台３が安定して装着されるとともに、コイル１が端子台３の装着時につぶされたり、変形したりすることを防止する。
【００４８】
端子台３は予め成形されたもので、リング状の板面の一方の面に足部３ａを、他方の面に端子装着部３ｂ、凸部３ｃを一体成形する。これによって足部３ａと端子装着部３ｂとの相対位置が決まることから、足部３ａをティース２ｂ間に挿入すれば、ティース２ｂの延長線上に端子装着部３ｂを確実に位置させることができる。足部３ａをティース間に挿入することにより、足部３ａが絶縁紙１１をずらしたり破損したりすることがない。
【００４９】
また、足部３ａをスロット２ａに挿入するとコイル１で足部を圧迫固定しなければならず、スロット２ａの大きさとコイル１の巻線量とを密接な関係に保たなければならないが、ティース２ｂ間であればコイル量を自由に変えることができるうえ、足部３ａ挿入時にコイルを破損したり変形させて電動機の特性に影響を与える心配もない。
【００５０】
また、端子装着部３ｂには予めＵ字状に折曲形成された端子５が図４の上方から端子装着部３ｂに装着される。このような構成とすれば、端子取付部の下に穴を設けることなく端子を端子台に装着できるから、コイルと端子との距離は端子台の厚さだけとすることができ、結果的に電動機の寸法を小さくすることができる。
【００５１】
端子台３を装着した後、巻線機はステータコア２の外周側に待機しているコイル１の先端１ａを端子５に接続して巻線機の作業を終了し、図５に示すようにレーシング糸６を図示しない機械によってコイル１及び端子台３一体に巻き付け、コイルのばらけを防止するとともに端子台３の抜けを規制する。このとき端子台３の幅はコイルの幅より狭くしてあるので、レーシング糸６がコイルをばらけることなくきつく縛ることが可能になる。また、コイル１は既に端子５に接続され、コイルの端部１ａがゆるみ、モレ、タレなく固定されているので、レーシングの機械を図５の上方から接近させ、レーシングすれば、コイルが邪魔になることはない。
【００５２】
また、本実施の形態によれば、端子５の位置がティース２ｂの延長線上にあり、ティース２ｂの１又は複数とびでレーシングするので、レーシング糸６が端子５を避けてレーシングされる。しかも、凸部３ｃは端子台３を斜めに横切ろうとするレーシング糸６が端子５上を横断することを防止するガイド凸部の役割を果たす。これによりレーシング糸６の通り道を安定的に確保でき、レーシングの信頼性を向上させることができるとともにレーシング自体も容易に行える。
【００５３】
ステータコア２の外周側に待機していたコイル１の端部１ａを巻線機によって端子５に取着する際、端子台３は既に足部３ａによってステータコア２と固定されているため、コイルの取着は機械によって容易に行える。従来はコイルの端部を端子に接続する作業は不安定な端子台の端子に行うことができず、この部分の作業が手作業であったため、コイル巻線後とりあえずレーシングして、端部が切断されたコイルのばらけを防止し、それから端子台を接着固定し、コイルの端部を端子に取着する方が作業が確実で楽であった。また、レーシングはコイル端部が固定されず邪魔だったため、機械では行えなかった。
【００５４】
本発明では、この部分を機械により自動化するには、コイル１の端部１ａを張架状態に待機させ、端子台３を巻線機やコイル端部１ａに邪魔されることなくステータコア２に固定してからコイル１の端部１ａを端子５に固定すれば実現でき、しかも手作業が入らないため、コイル１の端部１ａを端子５に装着後、端子台３をコイル１と一緒にレーシングしてもこの工程を精度よく行え、更に端子台を時間のかかる接着剤等によって別途固定するという、特別で機械による自動化には不向きな作業が不要になることを見出し、この部分の大幅な効率化を実現したものである。
【００５５】
コイル１の端部１ａを端子５に取着する工程は、巻線機により待機していたコイル端部１ａを端子台３の突出部３ｄに引っ掛けてからカール部５ｆに絡める。図１１はカール部５ｆにコイル１の端部１ａを絡める際の状態を示した断面図である。図１１（ａ）に示すように、カール部５ｆの折曲半径Ｒがコイル１の端部１ａの断面半径ｒよりも小さいか或は同じだと、カール部５ｆが端部１ａを包み込んだときに図１１（ｂ）に示すようにカール部５ｆの先端が開放した形状となってしまい、コイル１の端部１ａの端子５への固定が不十分なものとなってしまう。
【００５６】
そこで、図１１（ｃ）に示すように、カール部５ｆの付け根部分であるＲ部の折曲半径Ｒをコイル１の端部１ａの断面半径ｒよりも大きくし、このＲ部にコイル１の端部１ａを引っ掛けカール部５ｆを折曲れば、図１１（ｄ）に示すように、カール部５ｆのカーリングによってコイル１の端部１ａを包含し且つ先端を塞ぐようにできる。この結果、コイル１の端部１ａの端子５への固定が十分なものとなる。
【００５７】
コイル１は異なるスロット２ａ間を繋いで巻線されるから、コイルエンド付近ではステータコア２の周方向に巻き回されることになる。このままコイル端部１ａをカール部３ｆに絡めると、コイルエンドからカール部ｆにかけてのコイルがゆるむ可能性があるが、突出部３ｄに引っ掛けることにより周方向から垂直方向にコイルの向きが変更されるから、このような心配がなくなる。突出部３ｄは周方向において端子の一方の側に一つだけ設ける構成としてもよい。
【００５８】
コイル１の端部１ａを端子台３の下面から突出部３ｄを経由してカール部５ｆに引っ掛けた後、カール部５ｆをコイル固定部５ｄ側へ折曲し、コイル端部１ａを挟みこみ、次にコイル固定部５ｄごと平面部５ｃ側へ折曲する。コイル固定部５ｄを平面部５ｃに当接するまで折曲すると、平面部５ｃの両側にある凸部３ｃの高さと折曲されたカール部５ｆの高さとは略等しくなる。即ち凸部３ｃはコイル固定部５ｄを収納する凸部として機能する。尚、カール部５ｆ、コイル固定部５ｄ共折曲させる方向が同一であり、機械によって容易に行うことができ、しかも折曲させる方向が端子台３上となるステータコア内径方向のため、対地間絶縁の信頼性を向上させることができる。
【００５９】
コイル１の端部１ａとの取付けが上述の工程によってなされると、図６に示すようにステータコア２が下カバー１０ａ内に収納され、上端子台４が端子台３上に載置される。その際、端子台３の端子装着部３ｂの嵌合部及び端子５の上端子台側接続部５ｅは上端子台４の挿通穴４ａを貫通して上端子台上に突出し、これによって端子台３と上端子台４との位置決めがなされる。また、上端子台４が載置されることにより、上端子台４が凸部３ｃに当接し、この凸部３ｃと略同じ高さのコイル固定部５ｄ及びカール部５ｆは立ち上がることが規制され、コイル端部１ａとカール部５ｆとが外れてしまうことがなくなる。
【００６０】
さらに、端子装着部３ｂ及び凸部３ｃが端子台３と上端子台４との間に形成される空間において、隣り合う端子５同士の間を隔絶する壁を形成するので、端子間の絶縁性が向上する。この端子装着部３ｂ及び凸部３ｃから構成される壁は、各端子５の両側に形成され、隣り合う壁同士の間には空間が形成される。上述したようにレーシング糸６は端子５をにげるようにレーシングされ、上端子台４固定時には端子台３上においてこの壁同士の間の空間内をにがしとしてレーシング糸６が存することになり上端子台４を端子台３上に載置してもレーシング糸６が邪魔になることはなく、双方が確実に固定される。
【００６１】
上端子台４載置後、上端子台４と端子台３とは上端子台４に設けられた引っ掛け部によって固定されるとともに、図１２に示すように上端子台４上に突出している端子３の上端子台側接続部５ｅを外周側へ折曲することにより抜け止め固定される。次に図７に示すように端子５の折曲された上端子台側接続部５ｅに適宜電源リードや温度ヒューズ、オートカット等の電子部品の接続部を装着する。各接続部はスポット等により行う。その際、前述の凸部３ｃによりコイル固定部５ｄが収納されるから、コイル固定部５ｄの反り返りによって上端子台４が浮き上がることが防止でき、上端子台側接続部５ｅの折曲の安定化とスポットの信頼性の向上が図れる。
【００６２】
各部品接続後は接続部や電子部品そのものが上端子台４上に露出したままなので、上端子台４の外周側及び内周側にリング状に立設された立設壁４ｂ、４ｃ間に形成される溝状の上端子台４上に図８に示すようにエポキシ系樹脂よりなる絶縁樹脂８を充填しモールドする。その後回転子９をステータコア２の中央の空間に挿入する。その際、凸部３ｃにより絶縁樹脂８の端子台３上への漏れ防止を行うことができる。
【００６３】
そして、上カバー１０ｂを被せ、電源リード７を被覆した後、上カバー１０ａと下カバー１０ｂとを互いの接合部となる開口側のフランジ１０ｃを突き合わせ、螺子１０ｄにより締結し、機械による自動化による電動機の一連の組み立て作業が完了する。
このように本願発明の構成によれば、電動機の組み立てを機械によって自動化することが可能となり、しかも組み立てが効率的且つ容易にできるようになる。
【００６４】
発明の実施の形態２．
図１３（ａ）、（ｂ）は他の発明の実施の形態における電動機の部分側面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図、（ｄ）は同部分平面図である。図において、３ｅは端子台３からスロット２ａ方向に延設されたステータコア２の周方向に連続して幅広に形成された壁部、３ｆはこの壁部３ｅのうちスロット２ａと対応する位置から延設し、スロット２ａ内に挿入される挿入部で、これら壁部３ｅと挿入部３ｆとで足部３ａを構成する。
【００６５】
３ｇは壁部３ｅ下端の挿入部３ｆ近傍に該挿入部３ｆ方向に角度を有して開口した切欠、３ｈは足部３ａのステータコア２より端子台３側をステータコア２の内径より大となるよう形成した段差部で、本実施の形態においては壁部３ｅと挿入部３ｆとの境が段差部３ｈとなるよう形成されている。即ち、壁部３ｅの内径は挿入部３ｆの内径より大である。また、（ｂ）、（ｃ）に示すように挿入部３ｆは先端が複数のスロット２ａに挿入されるよう分岐して形成され、分岐した先端部同士の間の挿入部３ｆ下端はステータコア２の上面に当接するよう形成さている。
【００６６】
また、（ｄ）に示すように挿入部３ｆはスロット２ａのティース２ｂ間に挿入されている。３ｉは挿入部３ｆのコイル１側即ちスロット２ａ側に形成されたにがし部で、このにがし部３ｉを利用して挿入部３ｆとコイル１との間に図示しない絶縁紙が介在する。その他の構成及び図示しない全体構成については発明の実施の形態１と同様であり、説明を省略するとともに、図１３上に図示された発明の実施の形態１の構成と相当する部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００６７】
次に動作について説明する。基本的な電動機の組立工程は発明の実施の形態１と同様である。本実施の形態においては、端子台３をステータコア２に固定する工程において、足部３ａの先端が複数に分岐した挿入部３ｆをそれぞれ異なるスロット２ａに挿入する。これによって挿入部３ｆが複数のスロット２ａに分散することになるから、挿入部一つ一つが細くてもティース間２ｂのような狭いスペースに安定的に挿入固定することができる。即ち、１スロットへの足部の挿入の場合に比し、狭いティース間への挿入固定においても充分な強度が得られ、安定したものとなる。
【００６８】
しかもティース２ｂ間に挿入した結果、コイル量に依存した保持力の変化の影響を低減でき、またスロット２ａ内のコイル１が挿入部３ｆの挿入を妨げることがない。ティース２ｂ間に挿入された挿入部３ｆとスロット２ａ内のコイル１との間にはにがし部３ｉによって若干の隙間が確保される。挿入部をティース間でなくスロットに挿入する場合は挿入部とスロット内の絶縁紙とが接触し、絶縁紙がずれたり破損したりする可能性がある。そこで、このにがし部３ｉに絶縁紙を挿入すればこのような心配はなく、スロット２ａ内がティース２ｂ間を含め全体的に絶縁紙で覆われるようになり、絶縁性が向上する。
【００６９】
一方、レーシング時には、壁部３ｅの下端に形成された切欠３ｇによってレーシング糸６の位置決めがなされるので、端子台３とステータコア２との位置関係が精度よく合わせられるようになり、端子台３の端子５と上端子台４の挿入穴４ａとの位置関係が精度よく合わせられるようになり、従来手作業が入っていた場合と異なり、機械による一連の自動化が可能となり、しかも自動化の際の作業性が向上する。
【００７０】
コイルエンド付近となる足部３ａの壁部３ｅを挿入部３ｆよりステータコア２の周方向に広がるよう形成し、壁部３ｅがステータコア２の内径より大となるよう形成したので、足部３ａの強度を高め、変形を少なくできるとともに、レーシング糸６が壁部３ｅ上にレーシングされてもその肉厚分だけステータコア２内径に出っ張ることが防止でき、ロータ９の挿入が容易に行える。
【００７１】
発明の実施の形態３．
図１４（ａ）は他の発明の実施の形態における電動機を示す端子台付近の部分平面図、（ｂ）は（ａ）の正面図、（ｃ）は（ａ）の側面図である。また、図１５は図１４（ａ）の斜視図である。図において、３ｊは凸部３ｃの遠心側にてその高さが低くなるよう形成されたコイル切断用切欠で、切り欠いた部分の高さはカール部５ｆの折り曲げ部分（Ｒ部）の高さより十分低くなるよう設定されている。
【００７２】
また、凸部３ｃ間と平面部５ｃとの間隔を１ｍｍ確保し、凸部３ｃ間の間隔が平面部５の幅より合計で２ｍｍ大きくなるよう設定している。また、端子装着部３ｂ同士の間隔は略上端子台側接続部５ｅの幅と同じに設定されており、上端子台側接続部５ｅを端子装着部３ｂに装着することにより両者の位置関係が定まるので、これによって凸部３ｃ間と平面部５ｃとの間隔は保持される。その他の構成及び図示しない全体構成については発明の実施の形態１と同様であり、説明を省略するとともに、図１４、１５上に図示された発明の実施の形態１の構成と相当する部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００７３】
次に動作について説明する。組立工程においてカール部５ｆを折曲してコイル１の端部１ａを固定した場合、端部１ａの先端がカール部５ｆからはみ出すことになるが、上記のように凸部３ｃにはカール部５ｆに対応してコイル切断用切欠３ｊが形成されているので、コイル切断用ニッパを極力カール部５ｆに近づけてはみ出したコイル１の端部１ａの先端をカール部５ｆ直近から切断することができる。しかもコイル切断用切欠３ｊは完全に端子台３上面と面一にならないので、レーシング糸６がレーシング時にコイル固定部５ｄに引っ掛かることがない。
【００７４】
コイル１の端部１ａをカール部５ｆに固定した後、コイル固定部５ｄを平面部５ｃ側へ折曲し、少なくともコイル固定部５ｄの先端を凸部３ｃ内に収納する。このとき、コイル１の端部１ａはカール部５ｆを横断するように接続固定されているので、コイル１の端部１ａがカール部５ｆの横から突出してコイル１へとつながっている。従って、コイル固定部５ｄと凸部３ｃとの間にこのコイル１の端部１ａが収納される間隔を設けることによりコイル１の端部１ａを傷つけることなくコイル固定部５ｄをスムーズに折り曲げ収納することができる。
【００７５】
発明の実施の形態４．
図１６は他の発明の実施の形態における電動機を示す端子台付近の斜視図である。図において、対向する凸部３ｃ間とその間に収納される平面部５ｃとの間隔を双方の側に１ｍｍずつ確保し、凸部３ｃ間の間隔が平面部５の幅より合計で２ｍｍ大きくなるよう設定している。また、端子装着部３ｂ同士の間隔は略上端子台側接続部５ｅの幅と同じに設定されており、上端子台側接続部５ｅを端子装着部３ｂに装着することにより両者の位置関係が定まるので、これによって凸部３ｃ間と平面部５ｃとの間隔は保持される。
【００７６】
その他の構成及び図示しない全体構成については発明の実施の形態１と同様であり、説明を省略するとともに、図１６上に図示された発明の実施の形態１の構成と相当する部分については同一符号を付してその説明を省略する。
次に動作について説明する。組立工程においてカール部５ｆを折曲してコイル１の端部１ａを固定した場合、コイル１の端部１ａはカール部５ｆを横断するように接続固定されるので、コイル１の端部１ａがカール部５ｆの横から突出してコイル１へとつながっている。また、端部１ａの先端がカール部５ｆからはみ出すことになる。
【００７７】
しかしながら、コイル固定部５ｄと凸部３ｃとの間にこのコイル１の端部１ａが収納される間隔を設けてあるので、コイル１の端部１ａを傷つけることなくコイル固定部５ｄをスムーズ且つ確実に折り曲げ収納することができる。この結果、コイル固定部５ｄの浮き上がりによって端子台３上に載置した上端子台４ががたついたりすることがなく、双方の確実な固定が可能になるとともに、その結果としてコイル固定部５ｄが凸部３ｃ内に収納されて上端子台４によって確実に蓋をされる状態になるから、絶縁性が向上する。
【００７８】
発明の実施の形態５．
図１７は他の発明の実施の形態における電動機の端子台を示す平面図、図１８は同上端子台の平面図、図１９は同電動機の（ａ）部分断面図、（ｂ）平面図である。図において、３ｌは端子台３上に突設され上端子台４を載置したときにこの上端子台４と当接するガタ防止用凸部、３ｍは端子台３上に形成された過昇防止装置装着部、１２は端子台３上に接触固定される温度過昇防止装置、４ｄは上端子台４を端子台３に載置した際、端子台３上の温度過昇防止装置１２固定位置に対応する上端子台４の位置に形成された貫通穴である。
【００７９】
４ｆは上端子台４の下面で挿通穴４ａの周囲に突設され、上端子台４を端子台３に載置したとき、端子台３の端子装着部３ｂおよび凸部３ｃ周囲を覆い、端子台３と上端子台４との間における隣り合う端子間を隔絶する壁、４ｇはこの壁４ｆの外周側にて他の部分の壁の高さより突出寸法が低くなるよう形成されたレーシング糸６のにがしである。その他の構成及び図示しない全体構成については発明の実施の形態１と同様であり、説明を省略するとともに、図１７〜１９上に図示された発明の実施の形態１の構成と相当する部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００８０】
次に動作について説明する。基本的な組立工程は実施の形態１と同様である。端子台３上に上端子台４を載置すると、端子台３上のガタ防止用凸部３ｌが上端子台４と当接し、互いの距離が確保される。端子台３上には端子装着部３ｂや凸部３ｃ等の突出部分が存在するが、ガタ防止用凸部３ｌを端子台３上の適所に設ければ、これら突出部分によって上端子台４ががたつくことが防止できる。尚、本実施の形態においては強度等を考慮してガタ防止用凸部３ｌを十字形状にしている。
【００８１】
ガタ防止用凸部３ｌ等の作用によって適宜の間隔を保持して端子台３上に上端子台４が載置されたとき、壁４ｆが挿通穴４ａ、端子装着部３ｂ、凸部３ｃの周囲を覆うので、隣り合う端子間が壁４ｆによって実質的に隔絶され、絶縁性を高く維持する。その際、壁４ｆの外周側はにがし４ｇを形成して、壁の高さを一段低くしてあるので、凸部３ｃに引っ掛かりがちなレーシング糸６が壁４ｆに挟まれることがなく、上端子台４が浮き上がったり、がたついたりすることがない。
【００８２】
また、端子台３には温度過昇防止装置１２の形状に合わせて温度過昇防止装置装着部３ｍが他の端子台幅より幅広に成形され絶縁性を維持している。この温度過昇防止装置装着部３ｍ上に温度過昇防止装置１２を固定後、上端子台４の貫通穴４ｄを温度過昇防止装置装着部３ｍに合わせて載置し、温度過昇防止装置１２が端子台３に接触する構成とすれば、温度過昇防止装置１２をよりコイル１に近づけることが可能になり、温度応答性を向上させ、温度過昇防止機能を安定化させることができるようになる。
【００８３】
また、上端子台４に貫通穴４ｆを形成し、さらに端子台３に温度過昇防止装置１２に対応させて任意の大きさの穴を形成し、その穴を通じてコイル１と温度過昇部品とを熱伝導率の高い材料で構成した温度過昇防止装置装着部３ｍを介して接続させれば、熱伝導性を高めてよりコイル１の状態に近づけることが可能になり、温度応答性を向上させ、温度過昇防止機能を安定化させることができるようになる。
【００８４】
そして、この温度過昇防止装置１２と端子台３又はコイル１とを端子台３より熱伝導率が高い材料の温度過昇防止装置装着部３ｍを介在させて接続することにより、さらに温度応答性を向上させ、温度過昇防止機能を安定化させることができるようになる。
尚、温度過昇防止装置１２は上端子台４に固定される他の電装品と同様なので、上端子台４装着後、端子台３に接続する場合もある。この場合、貫通穴４ｄにより、温度過昇防止装置１２を容易に端子台３上の温度過昇防止装置装着部３ｍに装着させることができる。
【００８５】
発明に実施の形態６．
図２０は他の発明の実施の形態における電動機の部分断面図、図２１は図２０の要部拡大図である。図において、１３は上端子台４の貫通穴４ｄに上方から被せられ、この貫通穴４ｄを塞ぐセパレータ、４ｈは貫通穴４ｄの周壁上部を後退させるとともに後退した周壁の上端を若干突出させ、この突出部分と周壁の後退によって生じる段部とでセパレータを保持するよう形成されたセパレータ１３の浮き上がり防止機構である。
【００８６】
その他の構成及び図示しない全体構成については発明の実施の形態１と同様であり、説明を省略するとともに、図２０、２１上に図示された発明の実施の形態１および５の構成と相当する部分については同一符号を付してその説明を省略する。
次に動作について説明する。基本的な組立工程は実施の形態１及び５と同様であり、その説明を省略する。絶縁樹脂８は温度過昇防止装置１２を装着し、セパレータ１３にて貫通穴４ｄを塞いだ後、流し込む。
【００８７】
上記したように上端子台４に対し温度過昇防止装置１２を貫通状態に形成し、温度過昇防止装置１２は装着時に端子台３に接触する構成とした場合、上端子台４に接続された温度過昇防止装置１２にセパレータ１３を設ければ、モールド用の絶縁樹脂８による温度過昇防止装置１２の放熱を避け、温度応答性を向上させ、温度過昇防止機能を安定化させることができるようになる。セパレータ１３にはフィルムやＰＬ板等を用いる。さらに、セパレータ１３の浮き上がり防止機構４ｈを備えれば、セパレータ１３の上方向への浮きを防止し、セパレータ１３の機能を確実なものとすることができる。
【００８８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、内周にスロットが形成されたステータコアと、このステータコアの前記スロットに巻き回されるコイルと、前記コイルの端部が導通状態に固定される端子を有し、前記コイルを前記ステータコアに巻き回した後前記コイルの端部を張架状態に待機させてからのコイルエンドに当接され前記コイルの端部が前記端子に固定された後前記コイルと一体にレーシングされて前記ステータコアに固定される端子台と、前記端子台が前記コイルエンドに当接された際に前記端子台と前記コイルとを仮固定状態にする仮固定手段と、前記端子に接続される電源リード線とを備えたので、コイルの巻線から端子台装着までの電動機の組み立て工程を機械による自動化することが可能になり、機械による自動化の際コイルの端部の待機中にコイルの巻線が緩むことなく確実に巻線できるという効果が得られる。さらに、機械による自動化によりコイル端部を端子に接続した後コイルと端子台とを一体にレーシングするから、コイルの端部のタレやモレを防止してコイルに密着させることができ、絶縁性を向上させることができるという効果が得られる。
【００８９】
また、前記端子台の幅を前記コイルエンドの幅よりも小さくしたので、端子台とコイルとを一体にレーシングしても隙間が生じることがなく、コイルのばらけを防止できるという効果が得られる。
【００９０】
また、内周にスロットが形成されたステータコアと、このステータコアの前記スロットに巻き回されるコイルと、ステータコアに巻き回されたコイルのコイルエンドに当接され前記ステータコアに固定された端子台と、前記端子台の前記コイル当接側とは反対側の面に突設された端子装着部と、この端子装着部に装着固定され前記コイルの端部が導通状態に固定される端子と、この端子に接続される電源リード線とを備えたので、端子台に端子装着用の穴を開けたり溝を刻設したりする必要がなくなるから、コイルとの空間距離をとる必要がなく端子台の厚みを薄くすることができるという効果が得られる。
【００９１】
また、ティース間が連通したスロットが内周に形成されたステータコアと、このステータコアの前記スロットに巻き回されるコイルと、ステータコアに巻き回されたコイルのコイルエンドに当接し前記コイルと一体にレーシングされ前記ステータコアに固定された端子台と、前記端子台の前記コイル当接側とは反対側の面で且つ前記ティースの延長線上に設けられた端子装着部と、この端子装着部に装着固定され前記コイルの端部が導通状態に固定される端子と、この端子に接続される電源リード線とを備えたので、レーシング糸が端子を避けてレーシングされるから、レーシングの安定性が確保でき、レーシングの作業性が向上するという効果が得られる。さらに端子台、コイルの安定化も図れるという効果が得られる。
【００９２】
また、スロットが内周に形成されたステータコアと、このステータコアの前記スロットに巻き回されるコイルと、ステータコアに巻き回されたコイルのコイルエンドに当接し前記ステータコアに固定された端子台と、前記端子台に設けられた端子装着部と、この端子装着部に装着固定される端子と、前記端子台に装着される上端子台とを備え、前記端子は前記端子台に当接する平面部と、この平面部の一方に設けられ前記コイルの端部が導通状態に固定されるコイル固定部と、前記平面部の他方に立設され電源リード線が接続される上端子台側接続部とを備えるとともに、前記上端子台には前記上端子台側接続部を挿通する挿通穴を形成したので、端子のコイルの端部との接続部を端子台上で内径側へ折り曲げることにより、対アース間（対外郭等）の距離を充分に確保して絶縁性能を向上させることができ、上端子台において、上端子台側接続部を外径側へ折り曲げることによりリード線等との接続部が上端子台上で水平となり接続が容易になるという効果が得られる。さらに上端子台側接続部は上端子台の浮き防止を兼ねることができる。
【００９３】
また、前記端子装着部には前記挿通穴に嵌合する嵌合部を設けたので、折曲可能な上端子台側接続部のみを上端子台上に貫通させる場合に比し、上端子台と端子台との位置決めが確実にできるという効果が得られる。また、上端子台側接続部の折曲時に上端子台と端子台との相対的な位置関係がずれてしまうことを防止できるとともに上端子台側接続部が平面部側から折曲されることを防止できる。
【００９４】
また、前記端子台又は上端子台に前記端子の周囲にて隣接する端子との間を隔絶する壁を設けたので、端子間の絶縁性が向上するという効果が得られる。
【００９５】
また、前記コイルと前記端子台とを一体にレーシングして前記ステータコアに固定するとともに前記上端子台に前記端子の周囲にて隣接する端子との間を隔絶する壁を設けこの壁にはレーシング糸をにがすにがしを形成したので、上端子台の固定時には端子台上においてこのにがしにレーシング糸が存することになり上端子台を端子台上に載置してもレーシング糸が邪魔になることはなく、上端子台と端子台との双方が確実に固定されるという効果が得られる。
【００９６】
また、前記端子台又は前記上端子台の双方が対向する側にガタ防止用凸部を設けたので、上端子台を端子台上にがたつくことなく載置でき、双方を安定的に装着できる効果が得られる。
【００９７】
また、前記コイル固定部には折曲して前記コイルの端部を挟持するカール部を設け、前記カール部の折曲半径を前記コイルの端部の断面半径より大ききくしたので、コイルをカール部に引っ掛け挟み込んでスポットする場合、カール部がコイルを包み込むように保持固定できるから、保持固定を確実に行うことができる効果が得られる。
【００９８】
また、前記コイル固定部を前記平面部側に折曲可能にするとともに折曲した前記コイル固定部を収納する凸部を前記端子台に形成したので、コイル固定部は凸部内において上端子台による無理な押し付けがなくなる一方で立ち上がることが規制され、コイルの端部とコイル固定部とが外れてしまうことがなくなるとともにコイル固定部の反り返りによって上端子台が浮き上がることが防止でき、コイル固定部による上端子台のがたつきが防止できるから、上端子台側接続部の折曲の安定化とスポットの信頼性の向上が図れるという効果が得られる。
【００９９】
また、前記凸部の間隔を前記コイル固定部の幅よりコイル径分以上大きくしたので、コイル固定部に固定したコイルの端部がはみ出していても凸部内に干渉することなく収納することができ、コイル固定部の浮き上がりを防止できるから、上端子台を端子台に確実に載置することができるという効果が得られる。
【０１００】
また、前記凸部の前記コイル固定部に固定されたコイルと対応する位置にコイル切断用切欠を形成したので、コイル固定部に固定したコイルの端部がはみ出していてもはみ出しコイルをコイル固定部直近から切断することが可能となり、凸部内に干渉することなく収納することができ、コイル固定部の浮き上がりを防止できるから、上端子台を端子台に確実に載置することができるという効果が得られる。
【０１０１】
また、前記コイルと前記端子台とを一体にレーシングして前記ステータコアに固定するとともに前記端子台にはその外周側に突設してレーシング糸をガイドするガイド凸部を形成したので、レーシング糸の通り道を安定的に確保でき、レーシングの信頼性を向上させることができるとともにレーシング自体も容易に行えるという効果が得られる。
【０１０２】
また、内周にスロットが形成されたステータコアと、このステータコアの前記スロットに巻き回されるコイルと、ステータコアに巻き回されたコイルのコイルエンドに当接され前記ステータコアに固定された端子台と、前記端子台の前記コイル当接側とは反対側の面に装着固定され前記コイルの端部が導通状態に固定される端子と、この端子に接続される電源リード線とを備え、前記端子台は前記ステータコア方向に延設され前記スロットに挿入固定される足部を備えたので、足部挿入用の溝等を特別に形成しなくてもスロットを利用して足部を挿入固定し、端子台をステータコアに対して固定することができる効果が得られる。また、足部挿入用の溝や切欠き等複雑な形状をステータコアに形成する必要がなく成形が容易に行えるとともに足部がステータコアから径方向に突出することを防止できる。
【０１０３】
また、前記足部は前記端子台から前記スロットまでが前記ステータコアの周方向に幅広な壁部と前記スロットに挿入される挿入部とを備えたので、足部延いては端子台の強度が向上するとともに端子台のステータコアへの装着時に壁部がステータコアに当接することによって挿入部の挿入の度合が制限されるから、端子台がコイルエンドを不必要に押さえつけて変形させてしまうようなことを防止でき、端子台の装着作業が安定するという効果が得られる。
【０１０４】
また、内周にスロットが形成されたステータコアと、このステータコアの前記スロットに巻き回されるコイルと、ステータコアに巻き回されたコイルのコイルエンドに当接し前記コイルと一体にレーシングされ前記ステータコアに固定された端子台と、前記端子台の前記コイル当接側とは反対側の面に装着固定され前記コイルの端部が導通状態に固定される端子と、この端子に接続される電源リード線とを備え、前記端子台は前記ステータコア方向に延設され前記スロットに挿入固定される足部を備えるとともに、この足部には前記レーシング時にレーシング糸が掛止される切欠を形成したので、レーシング糸の位置決めができ、端子台上のレーシング糸の位置がより確実に固定できるから、端子における接続作業がより安定的に行え、上端子台の固定も確実になるという効果が得られる。
【０１０５】
また、前記足部は先端が複数に分岐して複数のスロットに挿入固定されるので、コイル量に依存した保持力の変化の影響をスロットを分散することにより低減でき、１スロットへの足部の挿入の場合に比し、狭いスロットへの挿入によっても充分な強度が得られるという効果が得られる。
【０１０６】
また、前記ステータコアはティース間が連通したスロットを内周に形成するとともに、前記足部を前記ティース間に挿入固定したので、足部が絶縁紙をずらしたりコイルを破損したりすることがなく、コイルの巻線量も自由に変えられ、さらに複数のティース間に挿入する構成とすれば、１スロットへの足部の挿入の場合に比し、狭いティース間への挿入固定においても充分な強度が得られるという効果が得られる。
【０１０７】
また、前記足部の前記コイル側ににがし部を形成し、このにがし部に絶縁紙を挿入したので、足部とスロット内の絶縁紙とが接触したり、絶縁紙がずれたり破損したりすることを防止できる効果が得られる。
【０１０８】
また、前記足部の前記ステータコアより前記端子台側を前記ステータコアの内径より大としたので、レーシング糸が足部上にレーシングされてもその肉厚分だけステータコア内径に出っ張ることが防止でき、ロータの挿入が容易に行える効果が得られる。
【０１０９】
また、内周にスロットが形成されたステータコアと、このステータコアの前記スロットに巻き回されるコイルと、前記コイルの端部が導通状態に固定される端子を有し、前記ステータコアに巻き回された後前記コイルの端部を張架状態に待機させたコイルのコイルエンドに当接され前記コイルの端部が前記端子に固定された後前記コイルと一体にレーシングされて前記ステータコアに固定される端子台と、前記端子台に載置され前記端子に接続される電源リード線又は温度過昇防止装置が取着される上端子台とを備え、前記端子を前記端子台に立設させるとともにこの端子が貫通する貫通孔を前記上端子台に形成し、前記端子を前記貫通孔貫通後折曲することにより前記上端子台を固定するので、ステータコア、端子台及び上端子台までの組み立て工程を機械による自動化ができるとともに、それぞれの固定状態が強固で相対的な位置関係を確実なものとすることができる効果が得られる。
【０１１０】
また、前記端子には前記貫通孔貫通後に電源リード線又は温度過昇防止装置を導通状態に接続し、絶縁樹脂にてモールドしたので、電源リード線又は温度過昇防止装置等の接続を機械による自動化することができ、絶縁樹脂により接続部の絶縁及び保護を強化できるとともに、ステータコア、端子台及び上端子台の固定状態が強固になるという効果が得られる。
【０１１１】
また、前記上端子台に温度過昇防止装置を貫通状態に装着可能にする貫通穴を形成し、前記温度過昇防止装置は装着時に前記端子台に接触する構成としたので、温度過昇防止装置をよりコイルに近づけることが可能になり、温度応答性を向上させ、温度過昇防止機能を安定化させることができる効果が得られる。
【０１１２】
また、前記上端子台に温度過昇防止装置を貫通状態に装着可能にする貫通穴を形成し、前記温度過昇防止装置は装着時に前記端子台の前記温度過昇防止装置装着部と対応する位置に形成された貫通穴を貫通して前記コイルと熱伝導率の高い材料で接触するので、熱伝導性を高めてよりコイルに近づけることが可能になり、温度応答性を向上させ、温度過昇防止機能を安定化させることができる効果が得られる。
【０１１３】
また、前記温度過昇防止装置と前記端子台又はコイルとの間に前記端子台より熱伝導率が高い材料を介在させたので、さらに温度応答性を向上させ、温度過昇防止機能を安定化させることができる効果が得られる。
【０１１４】
また、前記上端子台に温度過昇防止装置を貫通状態に装着可能にする貫通穴を形成し、前記温度過昇防止装置は装着時に前記端子台に接触する構成とするとともに前記上端子台に接続された前記温度過昇防止装置に前記絶縁樹脂と隔絶するセパレータを設けたので、絶縁樹脂による温度過昇防止装置の放熱を避け、温度応答性を向上させ、温度過昇防止機能を安定化させることができる効果が得られる。
【０１１５】
また、前記セパレータの浮き上がり防止機構を備えたので、セパレータの上方向への浮きを防止し、セパレータの機能を確実なものとすることができる効果が得られる。
【０１１６】
また、内周にスロットが形成されたステータコアと、このステータコアの前記スロットに巻き回されるコイルと、ステータコアに巻き回されたコイルのコイルエンドに当接され前記ステータコアに固定された端子台と、前記端子台の前記コイル当接側とは反対側の面に設けられ前記コイルの端部が導通状態に固定される端子と、この端子に接続される電源リード線とを備え、前記端子台の端子に対応する箇所に外周方向に突出した突出部を設けたので、レーシング糸の結び目が端子台上にくるのを防止し、端子台上の糸の状態を安定化させることができるとともにコイルの端部を端子に引き回す際にコイルがばらけたり緩んだりすることがなく、端子台及びコイルの安定化を図ることができる効果が得られる。
【０１１７】
さらにまた、ステータコアの内周に形成されたスロットにコイルを巻線機にて巻き回した後、前記コイルの端部を張架状態に待機させてから、前記コイルのコイルエンドに端子台を当接させ、前記巻線機が前記コイルの端部を前記端子台に設けられた端子に導通状態に接続し、前記端子台を前記コイルと一体にレーシング機にてレーシングするので、コイルの巻線から端子台装着までの電動機の組み立て工程を機械による自動化することが可能になり、機械による自動化の際コイルの端部の待機中にコイルの巻線が緩むことなく確実に巻線できるという効果が得られる。さらに、機械による自動化によりコイル端部を端子に接続した後コイルと端子台とを一体にレーシングするから、コイルの端部のタレやモレを防止してコイルに密着させることができ、絶縁性を向上させることができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１における電動機の第１の組み立て工程をを示す斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１における電動機の第２の組み立て工程をを示す斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１における電動機の第３の組み立て工程をを示す斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態１における電動機の第４の組み立て工程をを示す斜視図である。
【図５】この発明の実施の形態１における電動機の第５の組み立て工程をを示す斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態１における電動機の第６の組み立て工程をを示す斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態１における電動機の第７の組み立て工程をを示す斜視図である。
【図８】この発明の実施の形態１における電動機の第８の組み立て工程をを示す斜視図である。
【図９】この発明の実施の形態１における電動機の第９の組み立て工程をを示す斜視図である。
【図１０】この発明の実施の形態１における電動機の第１０の組み立て工程をを示す斜視図である。
【図１１】この発明の実施の形態１における電動機の端子を示す部分側面図である。
【図１２】この発明の実施の形態１における電動機の部分側断面図である。
【図１３】この発明の実施の形態２における電動機の（ａ）、（ｂ）部分側面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図、（ｄ）は同部分平面図である。
【図１４】この発明の実施の形態３における電動機を示す（ａ）端子台付近の部分平面図、（ｂ）（ａ）の正面図、（ｃ）（ａ）の側面図である。
【図１５】図１４（ａ）の斜視図である。
【図１６】この発明の実施の形態４における電動機を示す斜視図である。
【図１７】この発明の実施の形態５における電動機の端子台を示す平面図である。
【図１８】この発明の実施の形態５における電動機の上端子台を示す平面図である。
【図１９】この発明の実施の形態５における電動機の（ａ）部分断面図、（ｂ）平面図である。
【図２０】この発明の実施の形態６における電動機の部分断面図である。
【図２１】図２０の要部拡大図である。
【図２２】従来の電動機を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  コイル、  ２  ステータコア、  ２ａ  スロット、  ２ｂ  ティース、  ３  端子台、  ３ａ  足部、  ３ｂ  端子装着部、  ３ｃ  凸部、  ３ｄ  突出部、  ３ｅ  壁部、  ３ｆ  挿入部、  ３ｇ  切欠、  ３ｈ  段差、  ３ｉ  にがし部、  ３ｊ  切欠部、  ３ｋ  ガイド凸部、  ３ｌ  ガタ防止用凸部、  ３ｍ  温度過昇防止装置装着部、  ４上端子台、  ４ａ  挿通穴、  ４ｂ、４ｃ  立設壁、  ４ｄ  貫通穴、  ４ｆ  壁、  ４ｇ  にがし、  ４ｈ  浮き上がり防止機構、  ５  端子、  ５ｃ平面部、  ５ｄ  コイル固定部、  ５ｅ  上端子台側接続部、  ５ｆ  カール部、  ６  レーシング糸、  ７  電源リード、  ８  絶縁樹脂、  １１  絶縁紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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