(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単胴と、該単胴に連動し該単胴がＮ回転する毎に１回転するＮ倍胴とを備え、これらの胴を一旦停止させた後にその最初の停止位置から目標とする所定の停止位置にＮ倍胴が位置するまで回転させて停止させる印刷装置において、前記単胴が１回転する際、所定の回転角度で信号を発生する第１検出器と、前記Ｎ倍胴が１回転する際、所定の回転角度で信号を発生する第２検出器と、前記第１検出器の信号及び前記第２検出器の信号に基づき、前記Ｎ倍胴の最初の停止位置がＮ倍胴を回転方向にＮ分割した領域のいずれの領域に位置するかを判断し記憶する演算記憶部とを備え、前記演算記憶部に記憶された前記Ｎ倍胴の最初の停止位置における領域に基づき、最初の停止位置から目標とする所定の停止位置まで胴の回転速度を制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
最初の停止位置から目標とする所定の停止位置にＮ倍胴が位置するまで胴を回転させるに際し、Ｎ倍胴の領域が遷移するタイミングで胴の回転速度を低速に減速させる請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記単胴に連動し該単胴がＭ回転する毎に１回転するＭ倍胴と、 該Ｍ倍胴が１回転する際、所定の回転角度で信号を発生する第３検出器とを更に備え、これらの胴を一旦停止させた後にその最初の停止位置から目標とする所定の停止位置にＮ倍胴及びＭ倍胴が位置するまで回転させて停止させる印刷装置において、前記演算記憶部は、前記第１検出器の信号、前記第２検出器の信号及び前記第３検出器の信号に基づき、前記Ｎ倍胴の最初の停止位置がＮ倍胴を回転方向にＮ分割した領域のいずれの領域に位置するか及び前記Ｍ倍胴の最初の停止位置がＭ倍胴を回転方向にＭ分割した領域のいずれの領域に位置するかを判断し記憶し、前記演算記憶部に記憶された前記Ｎ倍胴及び前記Ｍ倍胴の最初の停止位置におけるそれぞれの領域に基づき、最初の停止位置から目標とする所定の停止位置まで胴の回転速度を制御する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
最初の停止位置から目標とする所定の停止位置にＮ倍胴及びＭ倍胴が位置するまで胴を回転させるに際し、Ｎ倍胴の領域が遷移するタイミングで胴の回転速度を低速に減速させる請求項３に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置に関し、特に、胴を所定の位置に停止させる機能を有する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷装置を構成する胴を定位置に停止させることが必要なケースは種々存在する。例えば、印刷装置を構成するニス胴とニスの圧胴とをコータドッキング（ニス胴とニスの圧胴とを離間させた後、再度接触させること）させる場合には、３倍胴であるニスの圧胴を所定のドッキング位置に停止させる必要がある。また、片面印刷及び両面印刷が可能な印刷装置において、片面印刷と両面印刷とを切り替える際には、印刷装置を構成する貯え胴と反転胴とを所定の位置に停止させる必要がある。このとき、貯え胴が３倍胴、反転胴が２倍胴であるとすれば、両者が互いに所定の位置に来るのは、単胴が６回転（２と３との最小公倍数）する間に１回しかない。
【０００３】
従来、上記のようなケースにおいて、印刷装置を構成する胴を定位置に停止させるには、胴を一旦停止させた位置から回転させ、定位置まで回転したときに、胴の所定位置に取りつけられた１個のセンサで検知し停止させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記定位置で停止させるべき胴が、例えば、単胴に連結されたＮ倍胴である場合、一旦停止させた位置（初期位置）から最大で単胴をＮ回転分弱も回転させる必要がある上、初期位置が不明であるために位置決め精度の観点より常に低速で回転させる必要がある。従って、初期位置から目標とする定位置まで胴を回転させるのに長い時間がかかってしまい、作業効率が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明は、斯かる従来技術の問題点を解決するべくなされたもので、胴を最初の停止位置から所定の停止位置に迅速に回転させ、作業効率を高め得る印刷装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
斯かる課題を解決するべく、本発明は、単胴と、該単胴に連動し該単胴がＮ回転する毎に１回転するＮ倍胴とを備え、これらの胴を一旦停止させた後にその最初の停止位置から目標とする所定の停止位置にＮ倍胴が位置するまで回転させて停止させる印刷装置において、前記単胴が１回転する際、所定の回転角度で信号を発生する第１検出器と、前記Ｎ倍胴が１回転する際、所定の回転角度で信号を発生する第２検出器と、前記第１検出器の信号及び前記第２検出器の信号に基づき、前記Ｎ倍胴の最初の停止位置がＮ倍胴を回転方向にＮ分割した領域のいずれの領域に位置するかを判断し記憶する演算記憶部とを備え、前記演算記憶部に記憶された前記Ｎ倍胴の最初の停止位置における領域に基づき、最初の停止位置から目標とする所定の停止位置まで胴の回転速度を制御することを特徴とする印刷装置を提供するものである。
【０００７】
斯かる発明によれば、第１検出器から単胴１回転毎に信号が発生し、第２検出器からＮ倍胴１回転毎に信号が発生するため、両信号の発生状況から、Ｎ倍胴の最初の停止位置が回転方向にＮ分割した領域のいずれに位置するかを判断することが可能である。演算記憶部は、斯かるＮ倍胴の停止位置を判断し記憶しているため、Ｎ倍胴の最初の停止位置からどの程度回転させれば、所定の停止位置に到達するかを判断し得る。従って、最初の停止位置から目標とする所定の停止位置までＮ倍胴を回転させるに際し、Ｎ倍胴の最初の停止位置における領域に基づいて停止精度を維持しつつ駆動時間が短くなるように駆動モータの速度制御を行うことが可能となる。
速度制御に際しては、最初の停止位置から目標とする所定の停止位置にＮ倍胴が位置するまで胴を回転させるに際し、Ｎ倍胴の領域が遷移するタイミングで胴の回転速度を低速に減速させるという制御を行うことができる。
【０００８】
また、前記単胴に連動し該単胴がＭ回転する毎に１回転するＭ倍胴を更に備え、前記Ｎ倍胴とＭ倍胴とを所定の停止位置で停止させる場合には、該Ｍ倍胴が１回転する際、所定の回転角度で信号を発生する第３検出器を更に備え、前記演算記憶部は、前記第１検出器の信号、前記第２検出器の信号及び前記第３検出器の信号に基づき、前記Ｎ倍胴及び前記Ｍ倍胴の最初の停止位置がそれぞれいずれの領域に位置するかを判断し記憶するように構成すればよい。
速度制御に際しては、最初の停止位置から目標とする所定の停止位置にＮ倍胴及びＭ倍胴が位置するまで胴を回転させるに際し、Ｎ倍胴の領域が遷移するタイミングで胴の回転速度を低速に減速させるという制御を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置を部分的に表す概略構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る印刷装置１は、単胴である給紙胴１１と、給紙胴１１にギヤで連結された３倍胴であるニスの圧胴１２と、第１検出器１３と、第２検出器１４と、演算記憶部１５を備えている。ここで、図１においては、便宜上、給紙胴１１と圧胴１２とが接触した状態としているが、実際には給紙胴１１と圧胴１２との間には、所定のギヤ列が介在し、両者が連動する構成とされている。ここで、ニス胴（図示せず）とニスの圧胴１２とをコータドッキングさせる場合、ニスの圧胴１２を所定のドッキング位置に停止させる必要がある。
【００１０】
給紙胴１１の径方向に突出するように給紙胴１１の同軸（図示せず）に検出板１１１が取り付けられ、検出板１１１の回転軌道上の近傍に第１検出器１３が設置されており、給紙胴１１の回転に伴い検出板１１１が第１検出器１３に近接すれば信号が発生するように構成されている。従って、給紙胴１１が１回転する際、所定の回転角度で第１検出器１３から信号が発生することになる。同様にして、圧胴１２の同軸（図示せず）には、圧胴１２の径方向に突出するように検出板１２１が取り付けられ、検出板１２１の回転軌道上に第２検出器１４が設置されており、圧胴１２の回転に伴い検出板１２１が第２検出器１４に近接すれば信号が発生するように構成されている。ここで、図１においては、便宜上、給紙胴１１及びニスの圧胴１２と検出板１１１、１２１を透視し重ねて図示している。従って、圧胴１２が１回転する際、所定の回転角度で第２検出器１４から信号が発生することになる。なお、第１検出器１３及び第２検出器１４としては、それぞれ検出板１１１及び１２１が近接すれば信号を発生し得る電気的、磁気的又は光学的など種々の周知のセンサを使用することが可能である。また、第１検出器１３は、印刷用紙の紙送りタイミングを検出するために給紙胴１１の同軸に取り付けられている検出器を共用することができる。その他、用紙の到着、通過や胴入れ等の各種動作のタイミングを検出するべく元々印刷装置に備わっており、ニスの圧胴１２にギヤ連結された何れかの単胴の回転を検出し得る検出器であれば、いずれでも使用することが可能である。
【００１１】
図２に、第１検出器１３及び第２検出器１４から発生する信号のタイムチャートの一例を示す。図２の（ａ）は第１検出器１３の出力信号、（ｂ）は第２検出器１４の出力信号をそれぞれ示している。本実施形態では、単胴である給紙胴１１に対し、圧胴１２が３倍胴とされているため、第２検出器１４の出力信号周期（ｔ２）は、第１検出器１３の出力信号周期（ｔ１）の３倍となっている。これら両信号の発生状況及び検出板１２１の取り付け位置等から、第２検出器１４が、圧胴１２における回転方向に適宜３分割した領域（図中、Ａ、Ｂ及びＣで示す）のいずれに位置するかを判断することが可能である。例えば、第２検出器１４の出力信号がオン（図中、▲１▼で示す）になり、その後初めて第１検出器１３の出力信号がオン（図中、▲２▼で示す）になったときは、第２検出器１４が圧胴１２に対し、Ｂ領域とＣ領域の境界に位置すると判断するが如くである。この場合、同様にして、第１検出器１３の出力信号が２回オンになったとき（図中、▲３▼で示す）はＣ領域とＡ領域の境界に位置し、３回オンになったとき（図中、▲４▼で示す）はＡ領域とＢ領域の境界に位置すると判断することが可能である。
【００１２】
図１に示す演算記憶部１５は、第１検出器１３の出力信号及び第２検出器１４の出力信号を受信し、斯かる信号に基づき、上述のように圧胴１２の現在位置を判断し記憶するように構成されている。なお、演算記憶部１５は、カウンタ、ＣＰＵ、メモリ等の周知の電子部品から構成され得る。このように、演算記憶部１５は、圧胴１２の位置を判断し記憶しているため、圧胴１２の最初の停止位置からどの程度回転させれば、所定の停止位置に到達するかを判断することができる。従って、最初の停止位置から目標とする所定の停止位置まで圧胴１２を回転させるに際し、演算記憶部１５の記憶内容に基づき、停止精度を低下させることなく駆動時間が短くなるように駆動モータ（図示せず）の速度制御を行うことが可能となる。例えば、目標とする所定の停止位置がＢ領域の中程であり、最初の停止位置がＢ領域の中程からＣ領域の範囲にあるとすれば、初期段階では毎時約３０００回転（給紙胴１１の回転速度）の高速で回転させ、Ｃ領域からＡ領域に遷移するタイミング（図２の▲３▼に相当）で毎時約３００回転（給紙胴１１の回転速度）に減速し、Ａ領域からＢ領域に遷移するタイミング（図２の▲４▼に相当）で毎時約６０回転（給紙胴１１の回転速度）の低速に減速するが如くである。しかる後、第２検出器１４の出力信号がオンになれば完全に停止させればよい。
【００１３】
上記速度制御方法は、演算記憶部１５に記憶された最初の停止位置に応じて決定すればよく、例えば、最初の停止位置がＡ領域にある場合には、初期段階で毎時約３００回転（給紙胴１１の回転速度）で回転させ、Ａ領域からＢ領域に遷移するタイミングで毎時約６０回転（給紙胴１１の回転速度）に減速するように制御することができる。また、最初の停止位置がＡ領域とＢ領域の境界からＢ領域の中程までの間にある場合には、初期段階から毎時約６０回転（給紙胴１１の回転速度）で回転させればよい。なお、各タイミングにおける回転速度は、上述の値にかぎるものではなく、種々の値とすることができる。さらに、タイマーを設置し該タイマーを速度制御に利用することにより、所定の停止位置に、より一層近づくまで、高速に回転させるように構成することも可能である。すなわち、初期段階では毎時約３０００回転（給紙胴１１の回転速度）の高速で回転させ、Ａ領域からＢ領域に遷移するタイミング（図２の▲４▼に相当）で初めて毎時約３００回転（給紙胴１１の回転速度）に減速し、このタイミングでタイマーを作動し数秒後に毎時約６０回転（給紙胴１１の回転速度）の低速に減速するが如くである。
【００１４】
次に、本発明の第２実施形態に係る印刷装置について説明する。図３は、本発明の第２実施形態に係る印刷装置を部分的に表す概略構成図である。図３に示すように、本実施形態に係る印刷装置２は、単胴である給紙胴２１と、給紙胴２１にギヤで連結された３倍胴である貯え胴２２と、貯え胴２２に連動する２倍胴である反転胴２３と、第１検出器２４と、第２検出器２５と、第３検出器２６と、演算記憶部２７を備えている。ここで、図３においては、便宜上、給紙胴２１と反転胴２３とが接触した状態としているが、実際には給紙胴２１と反転胴２３及び貯え胴２２との間には、所定のギヤ列が介在し、各々が連動する構成とされている。ここで、本実施形態の印刷装置２は、片面印刷及び両面印刷が可能な印刷装置であり、片面印刷と両面印刷とを切り替える際に、貯え胴２２と反転胴２３とを所定の位置に停止させる必要がある。
【００１５】
給紙胴２１の径方向に突出するように給紙胴２１の同軸（図示せず）に検出板２１１が取り付けられ、検出板２１１の回転軌道上の近傍に第１検出器２４が設置されており、給紙胴２１の回転に伴い検出板２１１が第１検出器２４に近接すれば信号が発生するように構成されている。従って、給紙胴２１が１回転する際、所定の回転角度で第１検出器２４から信号が発生することになる。同様にして、貯え胴２２の同軸には、貯え胴２２の径方向に突出するように検出板２２１が取り付けられ、検出板２２１の回転軌道上に第２検出器２５が設置されており、貯え胴２２の回転に伴い検出板２２１が第２検出器２５に近接すれば信号が発生するように構成されている。従って、貯え胴２２が１回転する際、所定の回転角度で第２検出器２５から信号が発生することになる。さらに、反転胴２３の同軸には反転胴２３の径方向に突出するように検出板２３１が取り付けられ、検出板２３１の回転軌道上に第３検出器２６が設置されており、反転胴２３の回転に伴い検出板２３１が第３検出器２６に近接すれば信号が発生するように構成されている。ここで、図３においては、便宜上、給紙胴２１、貯え胴２２及び反転胴２３と検出板２１１、２２１、２３１を透視し、重ねて図示している。従って、反転胴２３が１回転する際、所定の回転角度で第３検出器２６から信号が発生することになる。なお、第２検出器２５及び第３検出器２６は、貯え胴２２と反転胴２３とが所定の位置にある場合に、共に出力信号がオンになるように設置されている。第１検出器２４、第２検出器２５及び第３検出器２６としては、それぞれ検出板２１１、２２１及び２３１が近接すれば信号を発生し得る電気的、磁気的又は光学的など種々の周知のセンサを使用することが可能である点で第１実施形態と同様である。
【００１６】
図４に、第１検出器２４、第２検出器２５及び第３検出器２６から発生する信号のタイムチャートの一例を示す。図２の（ａ）は第１検出器２４の出力信号、（ｂ）は第２検出器２５の出力信号、（ｃ）は第３検出器２６の出力信号をそれぞれ示している。本実施形態では、単胴である給紙胴２１に対し、貯え胴２２が３倍胴とされているため、第２検出器２５の出力信号周期（ｔ２）は、第１検出器２４の出力信号周期（ｔ１）の３倍となっている。また、反転胴２３が２倍胴とされているため、第３検出器２６の出力信号周期（ｔ３）は、第１検出器２４の出力信号周期（ｔ１）の２倍となっている。これら各信号の発生状況及び検出板２２１の取り付け位置等から、第２検出器２５が、貯え胴２２における回転方向に適宜３分割した領域（図中、α、β及びγで示す）のいずれに位置するかを判断することが可能である。例えば、第２検出器２５の出力信号がオン（図中、▲１▼で示す）になり、その後初めて第１検出器２４の出力信号がオン（図中、▲３▼で示す）になったときは、第２検出器２５は、貯え胴２２に対し、β領域とγ領域の境界に位置すると判断するが如くである。同様にして、第１検出器２４の出力信号が２回オンになったとき（図中、▲４▼で示す）はγ領域とα領域の境界に位置し、３回オンになったとき（図中、▲５▼で示す）はα領域とβ領域の境界に位置すると判断することが可能である。さらに、第２検出器２５の出力信号と第３検出器２６の出力信号とが同時にオンになった時（図中、▲１▼及び▲２▼、▲６▼及び▲７▼で示す）には、貯え胴２２と反転胴２３とが所定の位置にあると判断し、同時にオンになっていない場合には所定の位置にないと判断することができる。
【００１７】
図３に示す演算記憶部２７は、第１検出器２４の出力信号、第２検出器２５の出力信号及び第３検出器２６を受信し、斯かる信号に基づき、上述のように貯え胴２２の現在位置を判断し記憶するように構成されている。なお、演算記憶部２７は、カウンタ、ＣＰＵ、メモリ等の周知の電子部品から構成され得る。このように、演算記憶部２７は、貯え胴２２の位置を判断し記憶している（貯え胴２２に連動する反転胴２３の位置も記憶しているに等しい）ため、貯え胴２２の最初の停止位置からどの程度回転させれば、所定の停止位置に到達するかを判断することができる。従って、最初の停止位置から目標とする所定の停止位置まで貯え胴２２を回転させるに際し、演算記憶部２７の記憶内容に基づき、駆動時間が短く且つ停止精度が高くなるように駆動モータ（図示せず）の速度制御を行うことが可能となる。例えば、目標とする所定の停止位置がβ領域の中程であり、最初の停止位置が前記所定の停止位置から回転方向に僅かにずれた位置（β領域）である場合を考える。この場合、β領域、γ領域、α領域、β領域、γ領域と順次回転させるに際しては、毎時約３０００回転（給紙胴２１の回転速度）の高速で回転させ、２回目のγ領域から２回目のα領域に遷移するタイミング（図４の▲８▼に相当）で毎時約３００回転（給紙胴２１の回転速度）に減速し、２回目のα領域から３回目のβ領域に遷移するタイミング（図４の▲９▼に相当）で毎時約６０回転（給紙胴２１の回転速度）の低速に減速するが如くである。しかる後、第２検出器２５の出力信号がオン（図４の▲６▼に相当）になれば完全に停止させればよい。
【００１８】
上記速度制御方法は、最初の停止位置に応じて決定すればよい点、回転速度は上述の値にかぎるものではなく種々の値とすることができる点、並びに、タイマーを速度制御に利用することにより、所定の停止位置に、より一層近づくまで高速に回転させるように構成することも可能である点は、第１実施形態と同様である。
【００１９】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、第１検出器から単胴１回転毎に信号が発生し、第２検出器からＮ倍胴１回転毎に信号が発生するため、両信号の発生状況から、これらの胴を一旦停止させた際においてＮ倍胴が回転方向にＮ分割した領域のいずれに位置するかを判断することが可能である。演算記憶部は、斯かるＮ倍胴の位置を判断し記憶しているため、Ｎ倍胴の最初の停止位置からどの程度回転させれば、所定の停止位置に到達するかを判断し得る。従って、最初の停止位置から目標とする所定の停止位置までＮ倍胴を回転させるに際し、演算記憶部に記憶されたＮ倍胴の最初の停止位置における領域に基づいて、停止精度を維持しつつ駆動時間が短くなるように駆動モータの速度制御を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置を部分的に表す概略構成図である。
【図２】  図２は、図１に示す第１検出器及び第２検出器から発生する信号のタイムチャートの一例を示す。
【図３】  図３は、本発明の第２実施形態に係る印刷装置を部分的に表す概略構成図である。
【図４】  図４は、図３に示す第１検出器、第２検出器及び第３検出器から発生する信号のタイムチャートの一例を示す。
【符号の説明】
１，２        印刷装置
１１，２１    給紙胴
１２          ニスの圧胴
１３，２４    第１検出器
１４，２５    第２検出器
２６          第３検出器
１５，２７    演算記憶部
【図１】
0003727511.tif 000002
【図２】
0003727511.tif 000003
【図３】
0003727511.tif 000004
【図４】
0003727511.tif 000005