(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像信号を多次元ルックアップテーブルによる色変換手段によって色変換し、その色変換後の出力画像信号を画像出力装置に送出する画像処理装置において、
前記色変換手段に対する係数を再計算するに当たって、前記色変換手段に対するそれまでの係数から、デバイスに依存しない色空間と前記画像出力装置の色空間との関係を求めて、前記色変換手段に対する新たな係数を算出する係数算出手段と、この係数算出手段によって算出された新たな係数により、前記色変換手段に対する係数を書き替える係数書替手段とを備え、
前記係数算出手段は、
前記色変換手段に対するそれまでの係数における格子点の中から複数の代表格子点を選択して、その選択した代表格子点についての格子点データを色再現パッチとして前記画像出力装置により出力し、
その色再現パッチの濃度を測定して、その測色値と前記代表格子点についての本来の測色値とのずれベクトルを算出し、
その代表格子点についてのずれベクトルをもとに、すべての格子点についての本来の測色値と予想される実際の測色値とのずれベクトルを算出し、
すべての格子点の一つひとつを当該格子点として、当該格子点についての前記ずれベクトルの方向と大きさから、当該格子点の近傍のｎ個（ｎは複数）の格子点を選択し、
その選択したｎ個の格子点と当該格子点とからなる（ｎ＋１）個の格子点についての格子点データを、当該格子点についての前記ずれベクトルにより重み付き平均化することによって、当該格子点についての新たな格子点データを算出する、
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
入力画像信号を多次元ルックアップテーブルによる色変換手段によって色変換し、その色変換後の出力画像信号を画像出力装置に送出する画像処理装置における、前記色変換手段に対する係数を再計算するに当たって、前記色変換手段に対するそれまでの係数から、デバイスに依存しない色空間と前記画像出力装置の色空間との関係を求めて、前記色変換手段に対する新たな係数を算出し、その算出した新たな係数により、前記色変換手段に対する係数を書き替える画像処理方法であって、
前記色変換手段に対するそれまでの係数における格子点の中から複数の代表格子点を選択して、その選択した代表格子点についての格子点データを色再現パッチとして前記画像出力装置により出力するステップと、
その色再現パッチの濃度を測定して、その測色値と前記代表格子点についての本来の測色値とのずれベクトルを算出するステップと、
その代表格子点についてのずれベクトルをもとに、すべての格子点についての本来の測色値と予想される実際の測色値とのずれベクトルを算出するステップと、
すべての格子点の一つひとつを当該格子点として、当該格子点についての前記ずれベクトルの方向と大きさから、当該格子点の近傍のｎ個（ｎは複数）の格子点を選択するステップと、
その選択したｎ個の格子点と当該格子点とからなる（ｎ＋１）個の格子点についての格子点データを、当該格子点についての前記ずれベクトルにより重み付き平均化することによって、当該格子点についての新たな格子点データを算出するステップと、
その算出した新たな格子点データにより、前記色変換手段に対する係数を書き替えるステップと、
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、入力画像信号を多次元ルックアップテーブル色変換手段によって色変換し、その色変換後の出力画像信号を画像出力装置に送出する画像処理装置における、多次元ルックアップテーブル色変換手段に対する係数を計算して書き替える装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
異なるカラー画像入出力装置において、色彩を管理することにより色彩の一貫性を保証しようとするシステム、いわゆるカラーマネージメントシステムや、カラーファクシミリシステムなどにおいては、一般に、入力画像信号としてＣＩＥ・Ｌａｂ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊と表記すべきであるが、本明細書では便宜上、＊を省略する）信号に代表される均等色空間の画像信号が用いられる。
【０００３】
そして、このような均等色空間の画像信号を、プリンタやディスプレイなどの所望の画像出力装置で印刷ないし表示する場合には、その均等色空間の入力画像信号を、その所望の画像出力装置の画像信号に変換する必要がある。
【０００４】
従来、この色変換としては、行列演算や多項式演算を用いたもの、ないしそれらに階調補正を付加したものなどが知られている。
【０００５】
しかし、このような行列演算や多項式演算、ないしそれらと階調補正の組み合わせなどによっては、上記の色変換を高精度に行うことができない場合も多い。例えば、面積階調による減色混合の印刷装置の場合、面積階調では一般に各色材間の相互作用やドットゲイン、オプティカルゲインなどが複雑に関与するため、行列演算や多項式演算、ないしそれらと階調補正の組み合わせでは、高精度に色変換を行うことができない。
【０００６】
そこで、あらかじめ入力色空間上の座標点の変換結果を多次元ルックアップテーブル（以下、ＤＬＵＴと略称する）のテーブル値として記録しておいて、そのＤＬＵＴを入力画像データにより索引することによって入力画像データを色変換することが考えられている。
【０００７】
ただし、この場合、ＤＬＵＴを入力値に１対１で対応したテーブル値を有するものとして、そのテーブル値そのものを変換後の出力値として取り出すようにすると、ＤＬＵＴのテーブルサイズが膨大となる。
【０００８】
そのため、一般には、ＤＬＵＴを入力値の分割された領域ごとに対応したテーブル値を有するものとして、入力画像データの上位数ビットによりＤＬＵＴを索引するとともに、その出力されたテーブル値を入力画像データの下位数ビットにより補間することによって、最終的な出力値を得るようにする。その補間方法としては、立方体補間、三角柱補間、斜三角柱補間、四面体補間などが知られている。
【０００９】
そして、上記のように均等色空間の画像信号を所望の画像出力装置の画像信号に変換するための、例えばＬａｂ信号をＹＭＣＫ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）信号に変換するための、上記のようなＤＬＵＴ色変換器に対する係数を計算するには、例えば、ニューラルネットを用いてＹＭＣＫ座標からＬａｂ座標への変換特性をプリンタモデルとして求め、そのプリンタモデルから次に、Ｌａｂ座標からＹＭＣＫ座標への変換特性をＣＣＭ（コンピュータカラーマッチング）によって算出するという手順がとられ、かなりの時間を要する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ＤＬＵＴ色変換器で色変換するカラー複写機やカラープリンタなどの画像形成システムで、そのプリンタ部である画像出力装置の部品を交換するなどによって画像出力装置の色再現特性が変化した場合には、ＤＬＵＴ色変換器に対する係数を計算し直す必要がある。
【００１１】
また、画像処理装置と画像出力装置がネットワークを介して接続されたネットワーク画像形成システムで、ネットワーク上の画像出力装置を他のものと交換し、またはネットワーク上に新たな画像出力装置を追加して接続する場合にも、画像処理装置内のＤＬＵＴ色変換器に対する係数を計算し直し、またはＤＬＵＴ色変換器に対する係数として新たな係数を求める必要がある。
【００１２】
しかしながら、この場合、上述したようなプリンタモデルの作成などによって一から色変換係数を計算すると、計算量が膨大となって、かなり時間がかかる不都合がある。
【００１３】
そこで、この発明は、入力画像信号を多次元ルックアップテーブル色変換手段によって色変換し、その色変換後の出力画像信号を画像出力装置に送出する画像処理装置において、多次元ルックアップテーブル色変換手段に対する係数を、少量の工数および計算によって短時間で算出することができるようにしたものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
この発明の画像処理装置は、
入力画像信号を多次元ルックアップテーブルによる色変換手段によって色変換し、その色変換後の出力画像信号を画像出力装置に送出する画像処理装置において、
前記色変換手段に対する係数を再計算するに当たって、前記色変換手段に対するそれまでの係数から、デバイスに依存しない色空間と前記画像出力装置の色空間との関係を求めて、前記色変換手段に対する新たな係数を算出する係数算出手段と、この係数算出手段によって算出された新たな係数により、前記色変換手段に対する係数を書き替える係数書替手段とを備え、
前記係数算出手段は、
前記色変換手段に対するそれまでの係数における格子点の中から複数の代表格子点を選択して、その選択した代表格子点についての格子点データを色再現パッチとして前記画像出力装置により出力し、
その色再現パッチの濃度を測定して、その測色値と前記代表格子点についての本来の測色値とのずれベクトルを算出し、
その代表格子点についてのずれベクトルをもとに、すべての格子点についての本来の測色値と予想される実際の測色値とのずれベクトルを算出し、
すべての格子点の一つひとつを当該格子点として、当該格子点についての前記ずれベクトルの方向と大きさから、当該格子点の近傍のｎ個（ｎは複数）の格子点を選択し、
その選択したｎ個の格子点と当該格子点とからなる（ｎ＋１）個の格子点についての格子点データを、当該格子点についての前記ずれベクトルにより重み付き平均化することによって、当該格子点についての新たな格子点データを算出する、
ことを特徴とする画像処理装置である。
【００１６】
【作用】
上記のように画像出力装置の部品を交換するなどによって画像出力装置の色再現特性が変化するために、またはネットワーク上の画像出力装置を他のものと交換し、もしくはネットワーク上に新たな画像出力装置を追加して接続するために、多次元ルックアップテーブル色変換手段に対する係数を計算し直し、または多次元ルックアップテーブル色変換手段に対する係数として新たな係数を求める場合には、すでに画像処理装置内には多次元ルックアップテーブル色変換手段に対する計算された係数が存在するとともに、新たな係数は、このすでに存在する係数に対して大きく変化するものではないと考えられる。
【００１７】
その点から、上記のように構成した、この発明の画像処理装置においては、係数算出手段において、多次元ルックアップテーブル色変換手段に対するそれまでの係数から、デバイスに依存しない色空間と画像出力装置の色空間との関係を求めて、多次元ルックアップテーブル色変換手段に対する新たな係数を算出するので、少量の工数および計算によって短時間で、多次元ルックアップテーブル色変換手段に対する新たな係数が算出される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、この発明の画像処理装置の一例を備えた画像形成システムの一例を示す。
【００１９】
この例の画像形成システムは、画像処理装置として、画像取込部１０、画像信号発生部２０、色変換部３０、階調補正部４０、制御部５０、ユーザインタフェース部６０およびスクリーン発生部７０を備えて、これに画像出力装置８０が接続され、画像出力装置８０に光学濃度センサ９０が設けられたものである。
【００２０】
画像取込部１０は、カラー複写機における、原稿上の画像を読み取って複写機内に入力画像データを取り込むスキャナ部、またはカラープリンタにおける、プリンタ内に入力画像データを取り込むデータ入力部である。
【００２１】
画像信号発生部２０は、制御部５０により制御されて、色変換係数の計算のために後述するような画像データを出力する。
【００２２】
色変換部３０は、この例では、Ｌａｂ信号をＹＭＣＫ信号に変換するもので、３次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）色変換器によって構成される。階調補正部４０は、色変換部３０からのＹＭＣＫ信号の階調を補正するもので、具体的には１次元ＬＵＴ階調補正器によって構成される。
【００２３】
すなわち、図２は、色変換部３０および階調補正部４０の一例を示し、色変換部３０は、Ｌａｂ画像データＬｉ，ａｉ，ｂｉが３次元ＬＵＴ色変換器３１，３２，３３，３４に共通に入力され、３次元ＬＵＴ色変換器３１，３２，３３，３４からＹＭＣＫ画像データＹｉ，Ｍｉ，Ｃｉ，Ｋｉが出力される構成とされ、階調補正部４０は、３次元ＬＵＴ色変換器３１，３２，３３，３４からの画像データＹｉ，Ｍｉ，Ｃｉ，Ｋｉが、それぞれ１次元ＬＵＴ階調補正器４１，４２，４３，４４によって階調補正される構成とされる。
【００２４】
ただし、３次元ＬＵＴ色変換器３１〜３４は、それぞれ、例えば立方体補間による補間構成とされ、図３に示すように、近傍格子点アドレス生成部３７、ＬＵＴ格子点データ記憶部３８および補間演算部３９によって構成される。
【００２５】
そして、それぞれ８ビットのＬａｂ画像データＬｉ，ａｉ，ｂｉのそれぞれ上位４ビットによって、近傍格子点アドレス生成部３７により、図４に示すようにＬａｂ空間内のそれぞれ８ビットの画像データＬｉ，ａｉ，ｂｉで決まる点（座標）Ｏを内部に含む基本立方体の各頂点である近傍格子点Ｐ１〜Ｐ８のアドレスが生成され、その総計１２ビットで表現される近傍格子点アドレスによってＬＵＴ格子点データ記憶部３８がアクセスされる。
【００２６】
ＬＵＴ格子点データ記憶部３８には、あらかじめ、色変換係数として、近傍格子点アドレス生成部３７からの近傍格子点アドレスによって指定される基本立方体の８個の近傍格子点Ｐ１〜Ｐ８についての、３次元ＬＵＴ色変換器３１では画像データＹｉ用の、３次元ＬＵＴ色変換器３２では画像データＭｉ用の、３次元ＬＵＴ色変換器３３では画像データＣｉ用の、３次元ＬＵＴ色変換器３４では画像データＫｉ用の、それぞれ８ビットの後述するような格子点データが格納され、近傍格子点アドレス生成部３７からの近傍格子点アドレスにより、その８個の近傍格子点Ｐ１〜Ｐ８についてのそれぞれ８ビットの格子点データが、ＬＵＴ格子点データ記憶部３８から順次読み出されて、補間演算部３９に供給される。
【００２７】
また、それぞれ８ビットのＬａｂ画像データＬｉ，ａｉ，ｂｉのそれぞれ下位４ビットが補間演算部３９に供給されて、補間演算部３９において後述するような補間演算がなされることにより、補間演算部３９から、３次元ＬＵＴ色変換器３１では画像データＹｉが、３次元ＬＵＴ色変換器３２では画像データＭｉが、３次元ＬＵＴ色変換器３３では画像データＣｉが、３次元ＬＵＴ色変換器３４では画像データＫｉが、それぞれ８ビットデータとして得られる。
【００２８】
Ｌａｂ画像データＬｉ，ａｉ，ｂｉのそれぞれ上位４ビットで決まる基本立方体の近傍格子点Ｐ１〜Ｐ８と、その基本立方体内の点Ｏとの関係は、Ｌａｂ画像データＬｉ，ａｉ，ｂｉのそれぞれ下位４ビットで決まる。
【００２９】
補間演算部３９では、図４に示すように、その基本立方体を、それぞれ点Ｏを通る、Ｌａ平面、ａｂ平面、Ｌｂ平面に平行な平面によって８個の直方体に分割して、それぞれ近傍格子点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８と点Ｏを結ぶ線分を対角線とする直方体の体積をＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８とし、体積Ｖ１〜Ｖ８の総和をＶとし、ＬＵＴ格子点データ記憶部３８からの近傍格子点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８についての格子点データをＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，Ｄ６，Ｄ７，Ｄ８とすると、点Ｏの座標に相当する補間後のデータ値Ａｎｓとして、
0003674645.tif 000002
が算出される。
【００３０】
制御部５０は、ＣＰＵを有し、画像形成システムの各部を制御するとともに、後述するように、色変換部３０の３次元ＬＵＴ色変換器３１〜３４に対する係数、すなわち上記の格子点データの再計算のための処理、およびその再計算後の格子点データの３次元ＬＵＴ色変換器３１〜３４のＬＵＴ格子点データ記憶部３８への書き込みを行う。
【００３１】
ユーザインタフェース部６０は、画像出力装置８０の部品を交換するなどによって画像出力装置８０の色再現特性が変化した場合など、色変換部３０の３次元ＬＵＴ色変換器３１〜３４に対する係数を計算し直す必要があるときに、ユーザが当該画像形成システムに対して、その係数の再計算を指示するものである。
【００３２】
スクリーン発生部７０では、色変換部３０の３次元ＬＵＴ色変換器３１〜３４から階調補正部４０の１次元ＬＵＴ階調補正器４１〜４４を通じたＹＭＣＫ画像データがＤ／Ａ変換され、その得られた画像信号が三角波などの参照波と比較されることにより二値化されて、レーザをオンオフ制御する二値化信号が得られる。
【００３３】
画像出力装置８０は、この例では電子写真方式のプリンタで、スクリーン発生部７０からの二値化信号がレーザ駆動回路８１に供給され、そのレーザ駆動回路８１によってレーザ光スキャナ８２のレーザ８３が駆動され、そのレーザ８３からのレーザ光によって帯電器８４により帯電された感光ドラム８５が露光されて、感光ドラム８５上に静電潜像が形成される。
【００３４】
さらに、その潜像が現像器８６によってイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像に現像され、そのトナー像が転写ドラム８７上に供給された用紙１上に転写される。ただし、この場合、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの印刷は面順次でなされ、それぞれの印刷ごとにクリーナ８８によって感光ドラム８５上からトナーが除去される。
【００３５】
そして、用紙１と対向するように光学濃度センサ９０が設けられる。光学濃度センサ９０は、発光部から用紙１上に光を発し、用紙１上からの光を受光部で受けることによって、用紙１上のトナー像の濃度を計測する。
【００３６】
上記の画像形成システムでは、ユーザインタフェース部６０によりユーザから当該システムに対して、色変換部３０の３次元ＬＵＴ色変換器３１〜３４に対する係数の再計算の指示があると、制御部５０は、図５に示すような色変換係数再計算ルーチンによって、３次元ＬＵＴ色変換器３１〜３４に対する係数を再計算する。
【００３７】
すなわち、まず、ステップＳ１において、制御部５０は、３次元ＬＵＴ色変換器３１〜３４に対するそれまでの係数における、図６に示すようなＬａｂ空間（ただし、同図は便宜上、Ｌａｂ空間をａｂ平面で示す）の総計Ｎ個の格子点の中から、同図において◎を付して示すように（Ｌｊ，ａｊ，ｂｊ）ｊ＝１〜Ｍで表されるＭ（Ｍ＜Ｎ）個の代表格子点を選択する。代表格子点は、３次元格子点空間から均等に選択されるのが望ましい。
【００３８】
次に、ステップＳ２において、制御部５０は、この選択したＭ個の代表格子点のアドレス（Ｌｊ，ａｊ，ｂｊ）ｊ＝１〜Ｍを、入力画像データとして画像信号発生部２０から色変換部３０に供給することにより、色変換部３０から、そのＭ個の代表格子点における（Ｙｊ，Ｍｊ，Ｃｊ，Ｋｊ）ｊ＝１〜Ｍで表されるＹＭＣＫテーブル値のデータを出力させて、画像出力装置８０によって用紙１上に色再現パッチを形成する。
【００３９】
（Ｌｊ，ａｊ，ｂｊ）ｊ＝１〜Ｍで表される代表格子点における（Ｙｊ，Ｍｊ，Ｃｊ，Ｋｊ）ｊ＝１〜Ｍで表されるＹＭＣＫテーブル値は、３次元ＬＵＴ色変換器３１〜３４に対するそれまでの係数の一部である。
【００４０】
次に、ステップＳ３において、制御部５０は、そのＭ個の代表格子点についての色再現パッチを光学濃度センサ９０に測色させて、図６で★を付して示すような、その（Ｌｊｘ，ａｊｘ，ｂｊｘ）ｊ＝１〜Ｍで表される測色値を取り込む。
【００４１】
次に、ステップＳ４において、制御部５０は、そのＭ個の代表格子点についての、（Ｌｊ，ａｊ，ｂｊ）ｊ＝１〜Ｍで表される本来の測色値と、（Ｌｊｘ，ａｊｘ，ｂｊｘ）ｊ＝１〜Ｍで表される実際の測色値との、（Ｌｊ−Ｌｊｘ，ａｊ−ａｊｘ，ｂｊ−ｂｊｘ）ｊ＝１〜Ｍで表される、ずれベクトルを算出する。
【００４２】
次に、ステップＳ５において、制御部５０は、この代表格子点についてのずれベクトルをもとに、すべての格子点についての、（Ｌｉ，ａｉ，ｂｉ）ｉ＝１〜Ｎで表される本来の測色値と、（Ｌｉｘ，ａｉｘ，ｂｉｘ）ｉ＝１〜Ｎで表される予想される実際の測色値との、（Ｌｉ−Ｌｉｘ，ａｉ−ａｉｘ，ｂｉ−ｂｉｘ）ｉ＝１〜Ｎで表される、ずれベクトルを算出する。
【００４３】
最後に、ステップＳ６において、制御部５０は、（Ｌｉ，ａｉ，ｂｉ）ｉ＝１〜Ｎで表される、それぞれの格子点について、ステップＳ５で求めた、図６で○を付して示す、その格子点についての、同図で破線の矢印で示す、ずれベクトルの方向と大きさから、その格子点の近傍の、同図で◇を付して示す３個または７個の格子点を選択し、その総計４個または８個の格子点のＹＭＣＫテーブル値を、その格子点についてのずれベクトルにより重み付き平均化することによって、その格子点に対する、（Ｙｉｘ，Ｍｉｘ，Ｃｉｘ，Ｋｉｘ）ｉ＝１〜Ｎで表される新たなＹＭＣＫテーブル値を求めて、色変換係数再計算ルーチンを終了する。
【００４４】
その格子点についてのずれベクトルにより重み付き平均化される総計４個または８個の格子点のＹＭＣＫテーブル値は、３次元ＬＵＴ色変換器３１〜３４に対するそれまでの係数の一部である。
【００４５】
このように、色変換係数再計算ルーチンによって、３次元ＬＵＴ色変換器３１〜３４に対する新たな係数、すなわち（Ｙｉｘ，Ｍｉｘ，Ｃｉｘ，Ｋｉｘ）ｉ＝１〜Ｎで表される新たなＹＭＣＫテーブル値を計算した後、制御部５０は、その新たな係数を３次元ＬＵＴ色変換器３１〜３４の格子点データ記憶部３８に書き込む。
【００４６】
このように、上述した例によれば、３次元ＬＵＴ色変換器３１〜３４に対するそれまでの係数から、Ｌａｂ色空間とＹＭＣＫ色空間との関係を求めて、３次元ＬＵＴ色変換器３１〜３４に対する新たな係数を算出するので、一から係数を計算する場合に比べて、はるかに少量の工数および計算によって、はるかに短時間で、３次元ＬＵＴ色変換器３１〜３４に対する新たな係数を算出することができる。
【００４７】
しかも、上述した例では、３次元ＬＵＴ色変換器３１〜３４に対するそれまでの係数における格子点の中から代表格子点を選択し、その代表格子点についてのＹＭＣＫテーブル値のみにより色再現パッチを形成して、Ｌａｂ色空間とＹＭＣＫ色空間との関係を求めるので、Ｌａｂ色空間とＹＭＣＫ色空間との関係を求めるための測色に要する工数も大幅に削減することができる。
【００４８】
【発明の効果】
上述したように、この発明によれば、多次元ルックアップテーブル色変換手段に対する係数を、少量の工数および計算によって短時間で算出することができ、特に、多次元ルックアップテーブル色変換手段に対するそれまでの係数における多数の格子点の中から複数の代表格子点を選択し、その選択した代表格子点についての格子点データ（テーブル値）のみにより色再現パッチを形成して、デバイスに依存しない色空間と画像出力装置の色空間との関係を求めるので、デバイスに依存しない色空間と画像出力装置の色空間との関係を求めるための測色に要する工数も大幅に削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の画像処理装置の一例を備えた画像形成システムの一例を示す図である。
【図２】図１の画像形成システムの色変換部および階調補正部の一例を示す図である。
【図３】図２の色変換部のそれぞれの３次元ＬＵＴ色変換器の構成例を示す図である。
【図４】図３の３次元ＬＵＴ色変換器における補間構成の一例を説明するための図である。
【図５】図１の画像形成システムの制御部が行う色変換係数再計算ルーチンの一例を示す図である。
【図６】色変換係数の再計算の説明に供する図である。
【符号の説明】
１０  画像取込部
２０  画像信号発生部
３０  色変換部
３１〜３４  ３次元ＬＵＴ色変換器
４０  階調補正部
５０  制御部
６０  ユーザインタフェース部
７０  スクリーン発生部
８０  画像出力装置
９０  光学濃度センサ
【図１】
0003674645.tif 000003
【図２】
0003674645.tif 000004
【図３】
0003674645.tif 000005
【図４】
0003674645.tif 000006
【図５】
0003674645.tif 000007
【図６】
0003674645.tif 000008