(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器底部に底壁から隆起する位置決め用段部を形成したブロー成型容器と、段部を除く容器の底壁と係合する接合面を設け軸方向に移動可能とした位置決め治具とを用い、治具を容器底部に弾接させつつ容器を廻動させ、治具の接合面が容器の底壁と係合したときに容器の廻動を停止させるようにしたことを特徴とする成型容器の位置決め方法。
【請求項２】
容器載置台を設けた回転載置体と、該回転載置体に対して軸方向に移動可能として装着された治具保持軸と、該保持軸に取着され、容器の底壁と係合する円弧状の接合面を設けた位置決め治具とを備えたことを特徴とする成型容器の位置決め装置。
【請求項３】
容器載置台を設けた回転載置体と、該回転載置体と一体に回転するとともに軸方向に摺動可能とした駆動部材と、該駆動部材に相対的に廻動可能に軸支されるとともに、軸方向に移動可能に支持された治具保持軸と、該保持軸に取着され、容器の底壁と係合する円弧状の接合面を有し、弦部に平行な中心線に沿って、容器の底シール用突条を嵌挿し得る凹条を設けた位置決め治具とを備えたことを特徴とする成型容器の位置決め装置。
【請求項４】
容器底部の底壁に底シール用の突条を形成させ、突条の一方の側に所定の間隔を置いて底壁から隆起する位置決め用段部を形成したことを特徴とするブロー成型容器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブロー成型容器の位置決め方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ブロー成型した成型容器を作業ステーションにおいて位置決めすることは従来より実施されているが、その方法として、容器をガイドに沿って作業ステーションに案内し、作業ステーションにおいて平坦な載置台上に載せ、載置台を所定角度に廻動させるようにした位置決め方法、或は、容器の底面に位置決め用の凹部を設け、容器保持台に前記凹部に対応して位置する位置決めピンを設け、容器を保持台に保持し、位置決めピンを容器の底面に摺接させつつ容器を廻動させ、容器の凹部が位置決め位置にきたときに、位置決めピンが凹部に挿入するようにした位置決め方法などが従来より知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記前者の位置決め方法では、断面が楕円、角形等の方向性のある容器では容易に位置決めできるが、断面円形の容器では、容器の方向を一定に規制して位置決めすることができなかった。
また、後者の位置決め方法では、容器底面が平坦であると位置決めができるが、容器の底シール部にシール用の突条が形成されていると、位置決めピンが突条に衝突して容器の廻動が妨げられ、所望する位置に位置決めすることができなかった。
積層剥離ブロー成型容器において、容器口部の特定の箇所に大気導入孔を穿孔し、底シール部に突条を形成した断面円形の容器が提案されているが、容器が断面円形で、底シール部に突条が形成されているので、穿孔作業、印刷作業にあたって、従来の方法では容器の位置決めができず、位置決め装置の改善が望まれていた。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決し、断面円形で底面のシール部に突条が形成されている容器を、容易に方向を規制して位置決めすることができる方法と装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決する手段】
本発明は、上記の技術的課題を達成するため、成型容器の位置決め方法として、容器底部に底壁から隆起する位置決め用段部を形成したブロー成型容器と、段部を除く容器の底壁と係合する接合面を設け軸方向に移動可能とした位置決め治具とを用い、治具を容器底部に弾接させつつ容器を廻動させ、治具の接合面が容器の底壁と係合したときに容器の廻動を停止させるようにしたことを特徴とする方法を採用する。
【０００６】
さらに具体的な実施態様として、容器の底部の形状に応じて容器底部に底シール用の突条を形成させ、突条の一方の側に所定の間隔を置いて底壁から隆起する位置決め用段部を形成したブロー成型容器と、容器の底壁と係合する円弧状の接合面を有し、弦部に平行な中心線に沿って、容器の底シール用突条を嵌挿し得る凹条を設け軸方向に移動可能とした位置決め治具とを用い、治具を容器に弾接させつつ容器を廻動させ、治具の円弧状の接合面が容器の底壁と係合するとともに凹条が容器の突条に嵌挿されたときに容器の廻動を停止させるようにしたことを特徴とする位置決め方法を採用する。
【０００７】
位置決め装置として、容器載置台を設けた回転載置体と、該回転載置体に対して軸方向に移動可能として装着された治具保持軸と、該保持軸に取着され、容器の底壁と係合する円弧状の接合面を設けた位置決め治具とを備えたことを特徴とする装置を採用し、さらに具体的な技術手段として、容器載置台を設けた回転載置体と、該回転載置体と一体に回転するとともに軸方向に摺動可能とした駆動部材と、該駆動部材に相対的に廻動可能に軸支されるとともに、軸方向に移動可能に支持された治具保持軸と、該保持軸に取着され、容器の底壁と係合する円弧状の接合面を有し、弦部に平行な中心線に沿って、容器の底シール用突条を嵌挿し得る凹条を設けた位置決め治具とを備えたことを特徴とする構成を採用する。
【０００８】
ブロー成型容器として、容器底部に位置決め用の突出部を形成した容器が採用されるが、具体的には、容器底部に底シール用の突条を形成させ、突条の一方の側に所定の間隔を置いて底壁から隆起する位置決め用段部を形成したことを特徴とする容器を採用する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明装置の概観を説明するための図面で、図において、Ａは位置決め装置、Ｂはブロー成型容器、Ｃは押圧部材である。
図１および図２に示すように、位置決め装置Ａは、成型容器を載置して廻動させる回転載置体１と、該回転載置体に嵌挿保持された駆動部材２と、該駆動部材に相対的に廻動可能に支持され、容器の方向を規制する位置決め用の治具３を取着した治具保持軸４とを備えている。
【００１０】
前記回転載置体１は、上部筒部５と下部筒部６とからなり、上部筒部５は、機枠（図示しない）に装着された軸受７にローラベアリング８を介して廻動自在に支持されている。
上部筒部５の内部は治具３の収納部９となっており、その上端には容器載置台１０が形成されている。
回転載置体１の下部筒部６には、その内部に筒状の駆動部材２がスリーブ１１を介して嵌挿されており、 周壁の所定箇所にガイドピン１２が螺着されている。
【００１１】
前記駆動部材２の周面の所定場所にはガイド溝１３が穿設されており、該溝に前記ガイドピン１２が嵌挿され、回転載置体１と駆動部材２が一体に廻動されるとともに、駆動部材が上下に摺動し得るようになっている。
駆動部材２の下部外周には、フランジ１４と歯車１５が形成されている。
フランジ１４と回転載置体１の下端との間に圧縮バネ１６が弾装されており、駆動部材２を下方に付勢している。
前記歯車１５は、駆動モータ１７の駆動軸１８に装着された駆動歯車１９と噛み合わされており、駆動モータ１７の廻動に応じて駆動部材２が廻動されるようになっている。
前記駆動部材２の下端には、作動レバー２０の一端が係合されるようになっており、作動レバー２０は電磁ソレノイド（図示しない）によってＸ方向に繋引され、その際には圧縮バネ１６に抗して駆動部材２を上方に付勢する。
前記フランジ１４の下端には常閉のリミットスイッチ２１が係合しており、オフされた時に駆動モータ１７と電磁ソレノイドを電源から遮断するようにしている。
【００１２】
前記駆動部材２の内周には、ローラベアリング２２を介して治具保持軸４が相対的に廻動可能に嵌挿されている。
該治具保持軸４の上端には治具３が取着され、該治具３は、後述する容器の底壁と係合する円弧状の接合面２３を有しており、その弦部２４に平行な中心線に沿って、容器の底シール部の突条に嵌挿される凹条２５が設けられている。
治具の形状は、位置決めされる容器の底部の形状に応じて決定されるものであるから、上記実施形態に限定されないことはいうまでもない。
【００１３】
治具保持軸４の下部には、キー２６が取着されており、キー溝２７が設けられた軸受け２８に軸方向に摺動自在かつ回転不能として軸支されている。
また、特定角度に多数のキー溝を設け、位置決め位置を変更可能にしてもよい。
位置決め位置を変える場合には、保持軸下端に取着した調節摘み（図示しない）をもって保持軸４を押し上げ、キーをキー溝から外して所定の位置に廻動し、その位置で再びキーとキー溝を係合させれば簡単に変更できる。
また、上記キーとキー溝に換えスプラインと数条の溝を用いてもよい。
【００１４】
次に容器Ｂについて、図３を参照して説明する。
容器はブロー成形によって成型されているが、口部３０、胴部３１、底部３２からなり、容器の底部３２には、成型時に金型のピンチオフ部により成型された底シール用の突条３３が形成されており、該突条３３の一方の側には、突条と一定の間隔をおいて底壁３４より突出し突条３３とほぼ等しい高さで台状に隆起した位置決め用の段部３５が形成されている。
容器が、積層剥離容器用である場合には、口部３０の所定位置に大気導入孔を穿設するための平坦部３６が形成されている。
【００１５】
上記容器では、底部に底シール用の突条３３が設けられているが、通常のブロー成型品の場合には、突条３３は形成されていない。
その場合、段部３５は、特定の中心線の一方の側に該中心線と間隔をおいて容器の底端近くまで隆起する円弧状の段部３５としてもよい。
その際、治具３の接合面２３については、突条３３が嵌挿される凹条２５が設けてあれば突条の有無に係わらず使用できるが、突条のない容器のみを対象とする場合には、なくてもよい。
また、容器底部の段部３５の形状は、円弧状であることが好ましいが、特定の位置に形成した突出部であればよく、その場合には、治具３の接合面２３は、突出部が嵌挿される凹部を設けた円状の接合面であってもよい。
【００１６】
次に、押圧部材Ｃについて説明する。
押圧部材Ｃは、図１に示すように、軸４０と該軸に対してスラストベアリング（図示しない）を介して回転自在に装着された円錐状の押さえ４１とを備えており、作動部材によって下降され、容器Ｂを容器載置台１０に一定の圧力で押圧し保持するようにしている。
【００１７】
次に、駆動モータの制御回路について、図４を参照して説明する。
図において、ＰＳＣは電源回路、Ｓｗ１は位置決め用の自動復帰型の始動スイッチ、Ｓｗ２はモータの駆動スイッチである。
Ｒはリレー、ｒｓｗ１，ｒｓｗ２はリレー接点で、リレーＲがオンされたときに閉成されるようになっている。
Ｌｓｗはリミットスイッチ２１の接点、Ｍは駆動モータ１７、Ｓは電磁ソレノイドである。
始動スイッチＳｗ１をオンすると、リレーＲがオンされリレー接点ｒｓｗ１，ｒｓｗ２が閉じられ始動スイッチの自己保持回路が形成されるとともに駆動モータ１７と電磁ソレノイドＳに電流が供給され、その作動が開始される。
治具３が上昇しリミットスイッチ２１の接点Ｌｓｗが開かれると、駆動モータ１７と電磁ソレノイドＳへの電流が遮断されるとともに、リレーＲがオフされリレー接点ｒｓｗ１，ｒｓｗ２が開かれる。
次に駆動スイッチＳｗ１をオンすると、駆動モータのみに電流が供給され駆動モータ１７が駆動されるようになっている。
【００１８】
次に、本発明装置の作用，位置決め方法について、図２，５，６を参照して説明する。
容器Ｂが容器載置台１０の位置に移送されてくると、押圧部材Ｃが下降し、容器Ｂを容器載置台１０に押圧保持する。
次いで、始動スイッチＳｗ１をオンすると駆動モータ１７が回転され、駆動歯車１９と歯車１５を介して駆動部材２が回転される。
同時に電磁ソレノイドＳがオンされ、作動レバー２０が廻動されてその端部が駆動部材２を圧縮バネ１６に抗して上方に付勢される。
駆動部材２が回転すると、ガイドピン１２とガイド溝１３を介して回転載置体１が一体となって廻動するので、容器載置台１０が回転され容器はＹ方向に廻動する。
一方、駆動部材２が作動レバー２０によって上方に付勢されることによって治具３が上昇されるが、図５に示すように、治具の円弧状の接合面２３が容器の突条３３と位置決め用の段部３５に衝設されることによって上昇が阻止され、容器は引き続いて廻動される。
【００１９】
図６に示すように、容器の廻動により、容器の突条３３が治具の凹条２５に一致し、円弧状の接合面２３が位置決め用の段部３５と接合しないで底壁３４に接合する位置になると、駆動部材２とともに治具３が上昇し、容器が一定の方向に位置決めされ廻動が阻止される。
駆動部材２が上昇すると、フランジ１４に接合していたリミットスイッチ２１がオフされ、駆動モータ１７と電磁ソレノイドＳとを電源から遮断し、駆動モータ１７の廻動が停止されると同時に作動レバー２０が復帰し、駆動部材２は、圧縮バネ１６の作用により下降する。
容器は、その方向が規制され位置決めされる。
【００２０】
上記実施形態の説明では、位置決め装置が垂直に配設され、容器載置台が上方にあるものとして説明しているが、それに限定されず、上下を逆にして容器載置台、押圧部材が下方に配置してもよい。
また、位置決め装置を水平に配設し、容器載置台、押圧部材を側方にくるように配置してもよい。
【００２１】
次に、本発明の位置決め装置を使用した実施態様について説明する。
位置決め装置は、ブロー成型の後加工を行う各種の作業ステーションで用いられるが、位置決め後の作業内容に応じて、前記実施形態の装置に適宜の手段が付加される。
大気導入孔の穿設作業を行う場合には、位置決めされた容器を挟持部材（図示しない）によって保持し、その後に押圧部材が上方に移動するようにされる。
次いで、穿孔装置により容器口部に大気導入孔が穿設される。
【００２２】
印刷作業を行う場合には、位置決めした位置から印刷機の駆動と同期して容器を回転させる。
印刷機の駆動は、駆動モータ１７によって行ってもよいが、印刷機に備えられた別の駆動モータを用いてもよい。
別の駆動モータを用いるときには、駆動歯車１９とは別に、クラッチ機構を介して印刷機と連動する伝達歯車（図示しない）を歯車１５とかみ合うように配設するとともに、駆動軸１８と駆動歯車１９との間にもクラッチ機構を挿入し、印刷時に駆動モータ１７への駆動の伝達が遮断されるようにする。
それらの機構は、周知のものを採用して適宜実施することができる。
【００２３】
次に、第２実施形態について、図７を参照して説明する。
本実施形態は、第１実施形態において回転載置体１と駆動部材２とを一体にし、治具保持軸４を上方に付勢するようにしたものである。
以下第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
図において、１ａは回転載置体であって、機枠（図示しない）に装着された軸受５０にスリーブ５１，ベアリング５２を介して枢着されている。
回転載置体１ａの下端には歯車１５ａが取着され、該歯車１５ａは、駆動モータ１７ａによって回転される駆動歯車１９ａに噛み合い、回転載置体１ａが廻動されるようになっている。
【００２４】
回転載置体１ａの内部には、ローラベアリング５３を介して上端に治具３ａを取着した治具保持軸４ａが嵌挿されている。
治具保持軸４ａの下部には、キー２６ａが取着されており、治具保持軸４ａはキー溝２７ａが設けられた軸受け２８ａに軸方向に摺動自在かつ回転不能として軸支されている。
治具保持軸４ａの軸受け２８ａ上方には、係合溝５４を有するカラー５５が固着されている。
治具保持軸４ａの下端には、フランジ５６が取着されており、前記軸受け２８ａとの間には圧縮バネ１６ａが弾装され、治具保持軸４ａを下方に付勢している。
【００２５】
機枠（図示しない）には、作動レバー５７が枢着されており、その一端にはピン５８が設けられ、前記係合溝５４に係合している。
作動レバー５７の他端は、ロッドを介して電磁ソレノイド５９の作動杆６０に連結されており、電磁ソレノイド５９がオンされたときに、作動レバー５７を繋引するようにしている。
作動レバー５７が廻動されると、治具保持軸４ａを圧縮バネ１６ａに抗して上方に押し上げるように働き、治具３ａの接合面２３が容器の底壁３４に接合したときに治具保持軸４ａは上昇させられる。
前記カラー５５には、常閉のリミットスイッチ２１ａが係合されており、治具保持軸４ａが上昇したときにそれを感知し、スイッチがオフにされたときに、駆動モータ１７ａと電磁ソレノイド５９とを電源から遮断するようにしている。
【００２６】
次に、本実施形態における位置決め作用について簡単に述べると、容器を載置台上に押圧保持し、始動スイッチＳｗ１をオンすると、駆動モータの回転により回転載置体１ａが廻動し、載置台上の容器が廻動される。
同時に、電磁ソレノイドＳがオンされ、治具保持軸４ａが圧縮バネ１６ａの作用に抗して上方に付勢される。
治具保持軸４ａが上方に付勢されることによって治具３ａが上昇されるが、治具の円弧状の接合面２３ａが容器の突条３３と位置決め用の段部３５に衝接されることによって上昇が阻止され、容器は引き続いて廻動される。
【００２７】
容器の廻動により、容器の突条３３が治具の凹条２５ａに一致し、円弧状の接合面２３ａが位置決め用の段部３５と係合しないで底壁３４に接合する位置になると、治具保持軸４ａとともに治具３ａが上昇し、容器が一定の方向に位置決めされ廻動が阻止される。
治具保持軸４ａが上昇すると、カラー５５に接合していたリミットスイッチ２１ａがオフされ駆動モータ１７ａと電磁ソレノイドＳとを電源から遮断し、駆動モータ１７ａの廻動が停止されると同時に治具保持軸４ａが圧縮バネ１６ａの付勢力により復帰し、容器は、その方向が規制され位置決めされる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は、上記のように構成されているから次のような効果を奏する。
容器底部に底壁から隆起する位置決め用の段部を形成し、段部を除く容器の底壁と係合する接合面を設けた位置決め治具を用い、治具の接合面が底壁と係合されたときに廻動を停止するようにしているので、断面円形で底シール部に突条を形成した容器であっても、容器の方向を一定に規制して確実に位置決めすることができるようになった。
そのことにより、大気導入孔の穿孔工程、容器面の印刷工程、その他様々な作業ステーションで位置決め作業が簡易にできるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の位置決め装置の概略説明図である。
【図２】位置決め装置の説明図で、（ａ）は回転載置台の平面図、（ｂ）は位置決め装置の断面正面図である。
【図３】容器の説明図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図４】駆動モータと電磁ソレノイドの制御回路図である。
【図５】治具と容器底部との関係を示す説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面正面図である。
【図６】位置決め完了時の作動説明図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面正面図である。
【図７】第２実施形態における位置決め装置の断面正面図である。
【符号の説明】
Ａ              位置決め装置
Ｂ              ブロー成型容器
Ｃ              押圧部材
１，１ａ        回転載置体
２              駆動部材
３，３ａ        治具
４，４ａ        治具保持軸
１０              容器載置台
１２              ガイドピン
１３              ガイド溝
１４，５６        フランジ
１５，１５ａ      歯車
１６，１６ａ      圧縮バネ
１７，１７ａ      駆動モータ
１９，１９ａ      駆動歯車
２１，２１ａ      リミットスイッチ
２３，２３ａ      接合面
２４              弦部
２５，２５ａ      凹条
２８，２８ａ      軸受け
３２              底部
３３              突条
３４              底壁
３５              段部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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