(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置フレームに播種機構とこの播種機構に育苗箱を供給する搬送機構とを搭載しており、前記搬送機構は育苗箱を搬送するコンベヤ手段と、育苗箱の搬送を、該育苗箱を受持しながら案内するガイドレールと、このガイドレールの高さを調整する高さ調整手段とを有することを特徴とする育苗用播種装置。
【請求項２】
前記ガイドレールは左右一対設けてあり、一対のガイドレールを連結する前後支持体を有し、前記高さ調整手段は、前後支持体の左右各端部を装置フレームに対して高さ調整するアジャストボルトであることを特徴とする請求項１に記載の育苗用播種装置。
【請求項３】
前記搬送機構は、育苗箱を押動する押動体をチェーンに一定間隔おきに設けてコンベヤ手段を構成し、このコンベヤ手段の前記チェーンを支持する支持レールをガイドレールと一体的に有することを特徴とする請求項１又は２に記載の育苗用播種装置。
【請求項４】
前記播種機構は交換可能な播種ロールを有し、前記搬送機構と播種ロールとの間に、搬送機構による育苗箱搬送タイミングと播種ロールの播種タイミングとを調整可能に動力を伝達するタイミング伝動手段を設けていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の育苗用播種装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アンダートレイ、セルトレイ等の育苗箱に播種をする育苗用播種装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の育苗用播種装置は、搬送機構で育苗箱を搬送しながら、それに跨って配置された播種機構で播種をするようになっており、育苗する種子の種類に応じて、播種は点播、条播、散播等が適宜行われ、また、育苗箱がアンダートレイのみ、アンダートレイとセルトレイの組み合わせ等が使い分けられ、さらに、セルトレイを使用する場合は、セルの深さ、数及び大きさ等の異なるものが適宜使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の播種装置は、各種種子に汎用使用することが困難になっている。特に、トレイの大きさが異なる場合、アンダートレイのみの場合、アンダートレイとセルトレイとを組み合わせ使用する場合等において、トレイの高さが異なるため、散播では余り問題にならないが、点播、条播等では正確な播種が困難になることがある。
例えば、２８８セル数のセルトレイと平底アンダートレイとの組み合わせで使用される播種装置は、そのトレイでしか使用し難く、７２、１２８、２００等のセル数のセルトレイを使用すると、育苗箱の高さが異なる、即ち、セルトレイ上面と播種機構の播種部（播種ロール）との距離が変わるため、種子が飛散して正常な播種は困難になることがある。
【０００４】
ところで、前記セルトレイ上面と播種ロールとの間の距離は、播種ロールの高さを変更することにより調整することは可能であるが、通常、播種機構は搬送機構と共通の駆動源から動力が伝達されており、播種ロール高さを変更すると、播種ロール回転比と搬送チェーンの回転比とのタイミングのズレが生じることがあり、播種位置がズレる可能性がある。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした育苗用播種装置を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明は、播種機構を支持している装置フレームに対して、育苗箱の搬送案内をするガイドレールを高さ調整自在にすることにより、多種類の育苗箱に適宜種類の播種が正常にできるようにした育苗用播種装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、装置フレーム２に播種機構３とこの播種機構３に育苗箱４を供給する搬送機構５とを搭載しており、前記搬送機構５は育苗箱４を搬送するコンベヤ手段６と、育苗箱４の搬送を、該育苗箱を受持しながら案内するガイドレール７と、このガイドレール７の高さを調整する高さ調整手段８とを有することである。
これによって、高さ調整手段８を介してガイドレール７の高さを調整して、種々の高さの育苗箱４を播種機構３に対して適正高さに設定可能になる。
【０００７】
本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記ガイドレール７は左右一対設けてあり、一対のガイドレール７を連結する前後支持体９Ｆ、９Ｒを有し、前記高さ調整手段８は、前後支持体９Ｆ、９Ｒの左右各端部を装置フレーム２に対して高さ調整するアジャストボルトであることである。
これによって、一対のガイドレール７を強固に支持して育苗箱４を安定的に搬送でき、高さ調整手段８を簡単に構成可能で、かつガイドレール７の高さ調整が容易になる。
【０００８】
本発明における課題解決のための第３の具体的手段は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記搬送機構５は、育苗箱４を押動する押動体１０をチェーン１１に一定間隔おきに設けてコンベヤ手段６を構成し、このコンベヤ手段６の前記チェーン１１を支持する支持レール１２をガイドレール７と一体的に有することである。
これによって、高さ調整手段８を介してガイドレール７を高さ調整すると、支持レール１２も高さ調整され、押動体１０による育苗箱４の押動作用は適正状態を維持可能になる。
【０００９】
本発明における課題解決のための第４の具体的手段は、第１〜３のいずれかの具体的手段に加えて、前記播種機構３は交換可能な播種ロール１４を有し、前記搬送機構５と播種ロール１４との間に、搬送機構５による育苗箱搬送タイミングと播種ロール１４の播種タイミングとを調整可能に動力を伝達するタイミング伝動手段１５を設けていることである。
これによって、タイミング伝動手段１５を介して搬送機構５から播種ロール１４への動力伝達のタイミングを適正に調整して、育苗箱搬送タイミングと播種ロール１４の播種タイミングと合わせることが可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、２において、１は育苗用播種装置の全体を示しており、この育苗用播種装置１は、装置フレーム２に搬送機構５が組み込まれ、この搬送機構５を跨るように、播種機構３、土供給機構１８、灌水機構（図示せず）等が装置フレーム２に搭載されている。
図１〜８において、育苗箱４はアンダートレイにセルトレイを挿入して構成され、内部はセルトレイによって縦横に区画されて多数のポット部が配列形成されている。この育苗箱４はアンダートレイのみ、又は内部を縦横に区画したトレイが使用でき、これらには、平底、リブ底のものがあり、それぞれ高さが異なっている。
【００１１】
セルトレイを挿入した育苗箱４の場合、ポット部の数が２８８個（横１２ｘ縦２４）のもの、２００個（横１０ｘ縦２０）のもの、１２８個（横８ｘ縦１６）のもの等があり、育苗する野菜の種子に合わせて使用される。
装置フレーム２は左右一対のアングル材を連結杆２Ａで連結し、それに脚２Ｂを取り付け構成しており、育苗箱４の搬送方向前後に３分割されていて連結・分離自在であり、分割して運搬できるようになっている。
この装置フレーム２に支持されている搬送機構５も、分割装置フレーム毎に分割でき、分割装置フレームを連結したときに連動連結可能になっており、１台の搬送用モータ１９からの正逆動力によって駆動される。
【００１２】
前記播種機構３及び土供給機構１８は、中央の分割装置フレームに共に搭載されており、それらの下方を育苗箱４が移動できるように、搬送機構５を跨るように配置されている。
搬送機構５は、モータ１９からの動力で育苗箱４を搬送するコンベヤ手段６と、育苗箱４の搬送を受持しながら案内するガイドレール７と、このガイドレール７の高さを調整する高さ調整手段８とを有する。
前記ガイドレール７は、育苗箱４を２本で支持すべく育苗箱搬送方向において左右一対設けてあり、播種機構３の下方のものと土供給機構１８の下方のものとに前後に分離されており、播種機構３の下方のもののみが、高さ調整手段８によって高さ調整自在になっている。
【００１３】
播種機構３の下方の一対のガイドレール７は、図８に示すように、育苗箱４の乗り上がりを容易にするために、少なくとも後端（搬送方向手前側）の上縁が後方下向き傾斜しており、育苗箱搬送方向において前後各端部が前後支持体９Ｆ、９Ｒと連結され、中途部が中途支持体９Ａと連結されており、全体として一体のラダー形状になっている。
この前後支持体９Ｆ、９Ｒ及び中途支持体９Ａは、各左右端部が装置フレーム２に貫通されており、装置フレーム２の貫通孔２ａは上下方向に長い長孔となっていて、支持体９の上下移動を許容できるようになっている。
【００１４】
前記高さ調整手段８には、前後支持体９Ｆ、９Ｒの左右各端部を装置フレーム２に対して高さ調整するアジャストボルトが採用されており、アジャストボルトは装置フレーム２に固着のナットに螺合していて、その先端が前後支持体９Ｆ、９Ｒと回転自在に係合している。
従って、高さ調整手段８の４本のアジャストボルトを回転操作すると、アジャストボルト自体が装置フレーム２に対して上下動し、それぞれ前支持体９Ｆ、後支持体９Ｒの端部の高さを変更する。通常は、４本のアジャストボルトの先端高さを合わせて、ガイドレール７が水平姿勢になるように調整することが好ましい。
【００１５】
なお、アジャストボルトを装置フレーム２に回転自在でかつ上下位置不動にしておいて、その先端を支持体９に螺合し、回転させることによりアジャストボルトに対して支持体９の高さが調整されるようにしてもよい。
前記コンベヤ手段６は、装置フレーム２に複数本の回転軸２１を支持し、この回転軸２１にスプロケット２２を設けて１本のチェーン１１を張り、このチェーン１１に育苗箱４を押動する押動体１０を一定間隔おきに複数個設けて構成されており、前側の回転軸２１にモータ１９の動力が伝達されている。
【００１６】
前記チェーン１１は支持レール１２によって案内支持されている。この支持レール１２は、前後支持体９Ｆ、９Ｒ及び中間支持体９Ａにネジ止めされており、従ってガイドレール７と平行でかつ一体的になっていて、相互に補強し合っている。
これによって、高さ調整手段８を介してガイドレール７を高さ調整すると、支持レール１２も高さ調整され、育苗箱４と押動体１０との上下位置関係は不変となり、押動体１０による育苗箱４の押動作用は適正状態を維できる。
【００１７】
即ち、育苗箱４の高さが高い場合は、装置フレーム２に対するガイドレール７及びチェーン１１の高さを高さ調整手段８を介して低く設定し、育苗箱４の高さが低い場合は、装置フレーム２に対するガイドレール７及びチェーン１１の高さを高く設定し、育苗箱４の上面から播種ロール１４の外周面までの距離を常に略一定に設定し、播種ロール１４から播種される種子が育苗箱４内で飛散しないようにできる。
前記高さ調整手段８によりガイドレール７の高さを調整すると、チェーン１１の張り状態が若干変わるが、押動体１０で育苗箱４を引っ張るので、多少の緊弛は支障がない。
【００１８】
播種機構３において、機構フレーム２６の左右側壁が装置フレーム２に固定されており、この機構フレーム２６に播種ロール１４のロール軸１４Ａが支持され、操作ボックス２７、ブラシ２８及びホッパ２９、余剰粒収納箱３１等が取り付けられ、また、回収箱３０が出し入れ自在に設けられている。
前記播種ロール１４は点播用を示しており、育苗箱４はセルトレイに床土を入れて、各ポット部内の床土上面に播種孔（凹部）を形成したものを使用することがある。
【００１９】
モータ１９の動力は装置フレーム２内のチェーン伝動手段を介して回転軸３２まで伝達されており、この回転軸３２からチェーン伝動手段３３を介して入力軸３４に動力が伝達され、入力軸３４からギヤ伝達手段３５を介して播種ロール１４のロール軸１４Ａを駆動している。
播種ロール１４は、外周面に縦横に配列した多数の種子収納凹部１４ａが形成されている。この多数の種子収納凹部１４ａはセルトレイのポット部に対応している。
【００２０】
播種ロール１４のロール軸１４Ａはユニットフレーム３７に装着支持されており、３６はユニットフレーム３７に装着された摺接体で、播種ロール１４の種子繰り出し側に面接して種子収納凹部１４ａを覆っており、種子を播種ロール１４の上部から下部まで案内する。
前記播種ロール１４の外周には、種子収納凹部１４ａを周方向に通る周溝が形成されていて、ユニットフレーム３７に装着されたスクレーパ３８によって掃除可能になっている。
【００２１】
また、前記播種ロール１４の外周面は、ホッパ２９及びブラシ２８と協働して種子繰り出し部（種子溜め部）に種子を溜めていて、回転することにより前記種子収納凹部１４ａに種子を供給して繰り出し、摺接体３６の覆いががなくなる下部で、下方を通過する育苗箱４の床土上面の播種孔に落下供給する。
前記播種ロール１４は、ポット部の数の異なる育苗箱４を使用する場合、そのポット部数に対応する数の種子収納凹部１４ａを形成したものと取り換えられる。
【００２２】
図１、５の播種ロール１４Ｂは取り換え用を示しており、播種ロール１４Ｂとそれと摺接する摺接体３６及びスクレーパ３８とがユニットフレーム３７に装着支持されており、このユニット組立て状態で機構フレーム２６内に挿脱可能になっている。
前記機構フレーム２６には、ロール軸１４Ａの軸受部１４ｂを機構フレーム２６内に挿脱可能にし、かつ挿入状態で支持する案内溝２６ａが形成されている。前記ギヤ伝動手段３５の駆動ギヤ３５Ａは入力軸３４に設けられ、従動ギヤ３５Ｂは各ユニットの播種ロール１４のロール軸１４Ａに設けられており、ユニットを機構フレーム２６内に挿入することにより、従動ギヤ３５Ｂは駆動ギヤ３５Ａと噛合することができる。
【００２３】
この駆動ギヤ３５Ａ及び従動ギヤ３５Ｂに噛合目印（アイマーク）を刻んでおき、ユニットを挿入するときに、その噛合目印を合わせるように従動ギヤ３５Ｂを駆動ギヤ３５Ａに噛合させることにより、播種ロール１４の播種タイミングを育苗箱４の搬送タイミングに簡単に適合することができる。
前記従動ギヤ３５Ｂは、ロール軸１４Ａに取り付けたブラケットに対してネジ及び円弧孔等の位相調整手段４０を介して装着されており、従動ギヤ３５Ｂと播種ロール１４との相対位相を変更して、育苗箱４の搬送タイミングに対する播種ロール１４の播種タイミングを微調整できるようにしている。
【００２４】
前記摺接体３６の上部側（播種ロール１４に対して先行して摺接する側）は、中途部から上端へ次第に薄く形成されていて、播種ロール１４表面から付着している余剰種子を剥離して、余剰粒収納箱３１に収納できるようになっている。
この摺接体３６の上部は薄く形成されているとはいえ、摺接体３６がプラスチック成形品であるため、薄く形成するのに限界があり、小粒の種子を剥離し難いことがある。
そこで摺接体３６の上部には、別途形成した薄いシート（ゴムシート又はプラスチックシート）３９を取り付けて、小粒の種子でも確実に剥離ができ、播種ロール１４外周面と摺接体３６との間に入らないようにしている。
【００２５】
前記播種機構３には、チェーン伝動手段３３から入力軸３４へ伝達される動力を断接するべく、入力軸３４上にクラッチ手段４１が設けられ、また、播種ロール１４近傍への育苗箱４の搬入を検出するべく、リミットスイッチ等で形成されたセンサ（図示せず）が装置フレーム２に設けられている。
このクラッチ手段４１は、センサが育苗箱４を検出したときにクラッチ入り状態に作動し、検出しなくなったときにクラッチ切り状態に作動して播種ロール１４を常に一定位置で停止させる。
【００２６】
播種機構３の播種ロール１４は、ロール周長が搬送機構５の押動体１０の１ピッチと等しい長さに設定されており、押動体１０の１ピッチは当然に育苗箱４の搬送方向長さより長くなっている。
播種ロール１４の種子収納凹部１４ａは、播種ロール１４の全周には形成されていなく、播種ロール１４には種子収納凹部１４ａの無い空白域が存在し、播種ロール１４が停止するときは、この空白域が下側にくる。
前記播種ロール１４の種子収納凹部１４ａは、押動体１０に係合した育苗箱４の床土最後部位置の播種孔に対応する外周面の位置から、床土最前部位置の播種孔に対応する外周面の位置まで順次播種孔に対応して形成しており、従って、空白域の回転方向後側の種子収納凹部１４ａは、育苗箱４の床土最前部位置の播種孔に対応する。
【００２７】
播種ロール１４が回転しかつ育苗箱４が移動することにより、種子収納凹部１４ａは摺動体３６から外れた略真下位置にきたときに播種孔に順次対面し、全種子収納凹部１４ａは全播種孔に対面する。
押動体１０毎に育苗箱４が連続搬送されてくると、クラッチ手段４１は接状態が維持され、搬送される育苗箱４が無くなると、クラッチ手段４１がオフ状態になって、播種ロール１４の回転を停止する。
前記ギヤ伝動手段３５及びクラッチ手段４１等は、搬送機構５と播種ロール１４との間で、搬送機構５による育苗箱搬送タイミングと播種ロール１４の播種タイミングとを調整可能に動力を伝達するタイミング伝動手段１５を構成している。
【００２８】
従って、前記播種機構３は、セルトレイの床土に播種凹部を形成して、その播種凹部に種子を１粒づつ播種する場合にも、セルトレイの搬送タイミングと種子収納凹部１４ａからの種子落下タイミングとを略完全に一致させながら、適正に播種できるようになっている。
図１において、土供給機構１８は、ホッパ４３内の土を土コンベヤ４４で繰り出して、搬送機構５で搬送される育苗箱４の上に所要量づつ落下供給する。
この土供給機構１８は、播種機構３を停止しておいて、播種をする前の育苗箱４に土を供給するときは床土供給機構となり、播種機構３と併用して、播種をした後の育苗箱４に土を供給するときは覆土供給機構として機能する。
【００２９】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、高さ調整手段８は、アジャストボルトの代わりに、階段状の高さの異なる受け面を円形配置した受け台を装置フレーム２に回動自在に設け、この受け台の受け面で支持体９を受持し、受持する受け面を変更することにより、ガイドレール７の高さを調整するように構成してもよい。
また、支持レール１２をガイドレール７と分離して装置フレーム２に設け、支持レール１２を不動にしておいて、ガイドレール７のみを高さ調整するように構成してもよい。
【００３０】
コンベヤ手段６はチェーン１１及び支持レール１２をそれぞれ２本以上で構成したり、１本又は複数本のベルトコンベヤで構成してもよく、ガイドレール７及び支持レール１２を実施形態以外の本数にしてもよい。
土供給機構１８では、育苗箱４へ供給される土が飛散しても育苗に余り支障がないので、ガイドレール７を連結杆２Ａに固定し、育苗箱４の高さ調整はできない構成となっているが、このガイドレール７を播種機構３のガイドレール７と同様に又は一体成形し、高さ調整をできるようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、高さ調整手段８を介してガイドレール７の高さを調整することにより、種々の高さの育苗箱４を播種機構３に対して適正高さに設定でき、多種多様の育苗箱４を使用して種々の播種を適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す全体正面図である。
【図２】同全体平面図である。
【図３】装置フレーム及び搬送機構を示す断面図である。
【図４】播種機構の正面図である。
【図５】播種機構の背面図である。
【図６】図４のＸ−Ｘ線断面図である。
【図７】図４のＹ−Ｙ線断面図である。
【図８】高さ調整手段の拡大正面図である。
【符号の説明】
１          育苗用播種装置
２          装置フレーム
３          播種機構
４          育苗箱
５          搬送機構
６          コンベヤ手段
７          ガイドレール
８          高さ調整手段
９          支持体
１０        押動体
１１        チェーン
１２        支持レール
１４        播種ロール
１５        タイミング伝動手段
【図１】
0003721094.tif 000002
【図２】
0003721094.tif 000003
【図３】
0003721094.tif 000004
【図４】
0003721094.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003721094.tif 000007
【図７】
0003721094.tif 000008
【図８】
0003721094.tif 000009