(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のスティック２を水平方向に積層状に収容する縦長のスティック収容ケース１と、該ケース１の下部から最下層に位置するスティック２を１本づつ取り出すスティック取出装置３と、ロータリーアクチュエータ１０により横向きの水平位置から下向きの垂直位置まで、９０°往復回動可能なデュアルロッドシリンダ１１の伸縮ロッド１１ａの先端にスティック掴みチャック１２を取り付けたスティック挿入装置とから成り、前記シリンダ１１の横向き水平位置で、前記スティック供給ケース１からスティック取出装置３により取り出されたスティック２の一端をチャック１２で掴んで抜き取り、９０°回動させて下向き垂直位置で、モールド１３内の冷菓にスティック２を挿入することを特徴とする冷菓製造用スティック挿入装置。
【請求項２】
吸引式集塵装置５にパイプ６ａを介して接続されたバイブレーションホッパ７と、同じく集塵装置５にパイプ６ｂを介して接続されブライン槽８を跨いで架設された集塵ホッパ９とを備え、スティック供給ケース１を、一旦、バイブレーションホッパ７に装入して結束紙屑や木屑等の異物を除去した後、集塵ホッパ９上にブライン槽８を横切る方向に複数個並列して装着するようにした請求項１記載の冷菓製造用スティック挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、アイスクリーム，アイスキャンデー等の冷菓製造工程におけるスティック挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スティック付のアイスクリームやアイスキャンデー等の冷菓製造工程中には、モールド中の冷菓が未だ十分に硬化していない状態、いわば半凍結の状態でモールドの上方からスティックを挿入し、さらに冷却して完全に硬化させた後、実公平６−１６５４１号公報に示されるようなグリッパでスティックの上端を掴み、次いでモールドの外面に温水を噴射した後、グリッパを上方に引き上げ、製品を抜き取る工程がある。
【０００３】
この抜き取り工程でグリッパによりスティックの上端を正しく掴むためには、前工程のスティック挿入工程において、スティックが製品に対して垂直に、かつ、所定寸法正しく挿入されていることが必要であり、スティックが製品に垂直に挿入されておらず、傾斜していたり倒れていたり、挿入長さが不足したりしていると、グリッパで正確に掴むことができず、抜き取り不能となり製品ロスが発生することになる。
【０００４】
従来知られているスティック挿入装置としては、ブライン槽内を間欠移送されるモールドの停止中に、モールドの上方からスティックを案内部材に沿って自重により落とし込むようにしたものや、同じく、プッシャーにより押し込むようにしたもの等が知られている。しかし、これら従来公知のスティック挿入装置においては、スティックの挿入後モールドの前進を妨げないように、前面が開放された案内部材を用いるか、スティックの挿入完了前にスティックが案内部材から離脱するようにせざるを得なかった。（特公昭６０−１３６５７号公報および特公昭６０−１３６５８号公報参照）
【０００５】
スティックの挿入は、半硬化状態の冷菓に対して行われるため、前面が開放された案内部材に沿って挿入しようとすると、スティックが開放側に倒れやすく、また、挿入完了前に案内部材から離脱させると、挿入方向が不安定となり傾斜して挿入されることがあり、さらに、自重により落とし込む場合には、挿入長さが不均一となったり、挿入寸法が不足することがある等の問題点がある。これら作業工程上の問題点のほかに、スティックの微細破片（木屑）や結束紙の残片、さらには、作業者の毛髪の混入という衛生上の問題点がある。
【０００６】
本出願人は、上記作業工程上の問題を解決する手段として、上向きの垂直位置から下向きの垂直位置まで１８０°往復回動自在で、かつ、伸縮自在の伸縮ロッドの先端に開閉自在のグリッパを備え、上向き垂直位置でスチック供給装置から供給されるスティックの一端を該グリッパで掴み、下向きに１８０°回動させて、下向き垂直位置でロッドを伸長させ、スティックの他端をモールド内の冷菓に挿入するようにしたスティック挿入装置を開発した。（第３０３６５５９号登録実用新案公報参照）
【０００７】
この挿入装置によれば、スティックをグリッパで掴んだ状態で挿入作業ができるので、モールド内の冷菓に対して垂直に、かつ、所定寸法正しく挿入することができ、スティックが開放側に倒れたり、傾斜して挿入されたり、挿入長さが不均一となることがなく、作業工程上の問題点はすべて解決されたが、その反面、スティックをグリッパで掴んだまま１８０°回転させ、挿入終了後再び１８０°逆回転させるため、往復３６０°の回転が必要となり、その間はロスタイムとなり、サイクルタイムが延びて能率が低下するという難点があり、またスティックの微細破片や結束紙の残片、ないしは作業者の毛髪等の異物が混入するという衛生上の問題点は未解決であった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記した問題点を解決することを課題とするものであって、サイクルタイムを半減させ能率よく、スティックを製品に対して垂直に、かつ、所定寸法正しく挿入することができ、スティックの挿入不良に起因する抜き取り不能等の製品ロスの発生を未然に防止すると共に、スティックの微細破片や結束紙の残片、ないしは作業者の毛髪等の異物が混入することのないスティック挿入装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題解決の手段を提供するものであって、多数のスティック２を水平方向に積層状に収容する縦長のスティック収容ケース１と、該ケース１の下部から最下層に位置するスティック２を１本づつ取り出すスティック取出装置３と、ロータリーアクチュエータ１０により横向きの水平位置から下向きの垂直位置まで、９０°往復回動可能なデュアルロッドシリンダ１１の伸縮ロッド１１ａの先端にスティック掴みチャック１２を取り付けたスティック挿入装置とから成り、前記シリンダ１１の横向き水平位置で、前記スティック供給ケース１からスティック取出装置３により取り出されたスティック２の一端をチャック１２で掴んで抜き取り、９０°回動させて下向き垂直位置で、モールド１３内の冷菓にスティック２を挿入することを特徴とする冷菓製造用スティック挿入装置を発明要旨とするものである。
【００１０】
請求項２の発明は、前記要旨に加え、吸引式集塵装置５にパイプ６ａを介して接続されたバイブレーションホッパ７と、同じく集塵装置５にパイプ６ｂを介して接続されブライン槽８を跨いで架設された集塵ホッパ９とを備え、スティック供給ケース１を、一旦、バイブレーションホッパ７に装入して結束紙屑や木屑等の異物を除去した後、集塵ホッパ９上にブライン槽８を横切る方向に複数個並列して装着するようにしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１はスティック供給部の作動説明図である。図において１は左右にガイド状側壁１ａ，１ｂを有する縦長のスティック供給ケースの１ユニットを示し、多数のスティック２が水平方向に積層状に収容されており（スティックの長さ方向は紙面に直角である)、下端から１本づつ取り出され、順次自重により降下するようになっている。
【００１２】
３は上面にスティック受け凹部３ａを有するスティック取出装置であって、左右に往復スライドして、凹部３ａで最下端のスティック２を受け入れ、１本づつ横方向に取り出すようになっている。４は定位置に固定されたスティックの浮上防止板である。
【００１３】
スティック供給ケース１は、一旦、吸引式集塵装置５にパイプ６ａを介して接続されたバイブレーションホッパ７に装入され、結束紙屑や木屑等の異物が除去された後、同じく集塵装置５にパイプ６ｂを介して接続されブライン槽８を跨いで架設された集塵ホッパ９上に、ブライン槽８を横切る方向に複数個並列して装着され、スティック取出装置３は集塵ホッパ９の底部に沿って左右にスライドするようになっている。
【００１４】
図２，３はスティック挿入装置の作動説明図である。１０はロータリーアクチュエータであって、デュアルロッドシリンダ１１を伸縮ロッド１１ａが横向きの水平位置から下向きの垂直位置まで、９０°往復回動させることができるようになっている。
【００１５】
前記デュアルロッドシリンダ１１の伸縮ロッド１１ａは、前記スティック供給ケース１の数に対応して紙面と平行に複数本並列して配設され、その先端部にはスティック掴みチャック１２が取り付けられている。
【００１６】
１３は公知の冷菓製造装置のモールドであって、ブライン槽８内をチェーンコンベヤによって間欠移送されるようになっている。モールド１３内には冷菓原料が収容されているが、図示の位置では未だ十分に凍結せず半硬化状態となっている。
【００１７】
図２〜図３に作動状態のサイクル▲１▼→▲９▼を示す。
▲１▼「シリンダ１１水平，ロッド１１ａ縮，チャック１２開」の待機姿勢を示す。このとき、スティック２は図１のＡの状態にあり、スティック取出装置３上の凹部３ａ内に保持されその上面は浮上防止板４で押さえられている。
【００１８】
▲２▼「ロッド１１ａ伸長，チャック１２前進」  待機姿勢からロッド１１ａを伸長させると、チャック１２は前進し、前進端でスティック２の一端に達する。
【００１９】
▲３▼「前進端でチャック１２閉」  前進端でチャック１２を閉じて、スティック２の一端を把持する。
【００２０】
▲４▼「チャック１２閉，後退」  チャック１２を閉じスティック２の一端を把持した状態で、ロッド１１ａを引込み縮小させると、チャック１２は後退し、スティック２をスティック取出装置３上から抜き取る。スティック取出装置３は図１のＢの状態となり、凹部３ａは空になる。
【００２１】
▲５▼「後退端到達後、９０°下向き回動」  ロッド１１ａの引込みが完了し後退端に達すると、シリンダ１１は下向き回動（時計方向）を開始する。このとき、スティック取出装置３は図１のＣの状態となり、次のスティックの取り出しを開始する。
【００２２】
▲６▼「下向き回動端到達」  シリンダ１１が９０°回動し、回動端に到達すると、シリンダ１１，ロッド１１ａ，チャック１２は下向き垂直位置となる。
【００２３】
▲７▼「チャック１２下降」  下向き垂直位置でシリンダ１１のロッド１１ａを伸長させると、チャック１２は下降し、チャック１２に把持されたスティック２はモールド１３内の冷菓原料に挿入される。
【００２４】
▲８▼「下降端到達後、チャック開」  ロッド１１ａが完全に伸び、チャック１２が下降端に到達しスティック２の所定長さの挿入が完了したとき、チャック１２を開放する。このとき、スティック取り出し装置３は図１のＤの状態となり、次のスティックを取り出し、Ａの待機姿勢に戻る。
【００２５】
▲９▼「チャック開，上昇、９０°上向き回動」  ロッド１１ａを引込み縮小させると、チャック１２は上昇し後退端に到達する。この「ロッド１１ａ縮，チャック１２開」の姿勢で９０°上向きに回動（反時計方向）させ、回動端に達すると、▲１▼の「シリンダ１１水平，ロッド１１ａ縮，チャック１２開」の待機姿勢に戻る。
【００２６】
【発明の効果】
この発明によれば、多数のスティック２を水平方向に積層状に収容する縦長のスティック収容ケース１の下部から、取出装置３によりスティック２を１本づつ取り出すようにしたため、取り出しが極めて容易であり、水平位置でこの取り出されたスティック２の一端をチャック１２で掴んで抜き取り、９０°回動させて下向き垂直位置で、モールド１３内の冷菓にスティック２を挿入するようにしたため、従来に比しサイクルタイムを半減させることができ、能率よく、スティックを製品に対して垂直に、かつ、所定寸法正しく挿入することができ、スティックの挿入不良に起因する抜き取り不能等の製品ロスの発生を未然に防止することができる。
【００２７】
また、スティックの挿入作業に先立ち、多数のスティック２を収容した複数個のスティックケース１を、一旦、バイブレーションホッパ７に装入し、振動を与えながらパイプ６ａを介して吸引式集塵装置５により吸引することにより、結束紙屑や木屑等の異物を予め除去することができ、さらに、スティック２の挿入作業中も、集塵ホッパ９から同じくパイプ６ｂを介して吸引式集塵装置５により吸引することにより残存異物が除去されるから極めて衛生的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】スティック供給部の作動説明図である。
【図２】スティック挿入装置の作動状態のサイクル▲１▼→▲５▼を示す作動説明図である。
【図３】スティック挿入装置の作動状態のサイクル▲６▼→▲９▼を示す作動説明図である。
【図４】集塵装置の配置を示す斜視図である。
【図５】同じく側面図である。
【符号の説明】
１  スティック供給ケース
１ａ，１ｂ  ガイド状側壁
２  スティック
２ａ  伸縮ロッド
３  スティック取出装置
３ａ  凹部
４  スティックの浮上防止板
５  吸引式集塵装置
６ａ，６ｂ  パイプ
７  バイブレーションホッパ
８  ブライン槽
９  集塵ホッパ
１０  ロータリーアクチュエータ
１１  デュアルロッドシリンダ
１１ａ  伸縮ロッド
１２  スティック掴みチャック
１３  モールド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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