(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
サックの製造時に底を形成する目的で、連続的にクロス搬送されるチューブセクション（１）を引き開く装置であって、前記装置は、対をなして設けられ且つラインを介して真空源に連結された支持管（７）を備え、前記各支持管（７）は、回転できるように機械のフレーム内に収容された２つの平行な連結ロッド（８，９）にカプラとして取り付けられ、列をなす吸引ユニット（４）が前記各支持管（７）に半径方向に取り付けられ、前記装置は、更に、前記一方の連結ロッド（８）の軸（１０）に回転できないように固定されたクランク（１２）を備え、ロール（１３）が、前記クランク（１２）によって支持され、前記ロール（１３）は、軸（１６）に固定された駆動されるラジアルガイド（１８）内で案内され、該ラジアルガイド（１８）の軸（１６）は、前記一方の連結ロッド（８）の軸（１０）に対してオフセットしていて、これにより、搬送速度に対応する直線運動が、前記列をなす吸引ユニット（４）の引き開く運動に重畳されるように構成された装置において、
前記吸引ユニット（４）及び前記チューブセクション（１）が均一運動する時間が延長されるように、前記ラジアルガイド（１８）は、湾曲状に形成されていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記吸引ユニット（４）の吸引プレートの平面が、回転された前記チューブセクション（１）の縁ストリップの平面に対して平行に維持されるように、前記吸引ユニット（４）の引き開く運動中に、前記支持管（７）を回転させる装置（２１〜２９）が、前記支持管（７）に設けられることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
ホルダ片（２２）が、自由に回転できるように平行な連結ロッド（２０）に取り付けられ、前記各支持管（７）は、前記ホルダ片（２２）内で回転するように取り付けられ、アングルレバー（２３）が、前記支持管（７）に取り付けられており、湾曲ガイド（２６）が、前記連結ロッド（２０）に設けられ、前記アングルレバー（２３）は、トラックローラ（２５）を介して、前記湾曲ガイド（２６）上を走行するように構成され、前記吸引ユニット（４）の引き開く運動中に、前記吸引ユニット（４）の吸引プレートの平面を、前記チューブセクション（１）の縁ストリップの平面に対して平行に維持するために、前記支持管（７）の枢動運動が前記湾曲ガイド（２６）の制御曲線によって与えられるように構成されることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サックの製造時に底を形成する目的で、連続的にクロス搬送されるチューブセクションを引き開く装置に関する。さらに詳細には、本発明は、サックの製造時に底を形成する目的で、連続的にクロス搬送されるチューブセクションを引き開く装置であって、対をなして設けられ且つラインを介して真空源に連結された支持管を備え、前記各支持管は、回転できるように機械のフレーム内に収容された２つの平行な連結ロッドにカプラとして取り付けられ、列をなす吸引ユニットが前記各支持管に半径方向に取り付けられ、前記一方の連結ロッドの軸に回転できないように固定されたクランクを備え、ロールが、前記クランクによって支持され、前記ロールは、軸に固定された駆動されるラジアルガイド内で案内され、該ラジアルガイドの軸（は、前記一方の連結ロッドの軸に対してオフセットしていて、これにより、搬送速度に対応する直線運動が、前記列をなす吸引ユニットの引き開く運動に重畳されるように構成された装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
実際に使用されていることから知られているこの形式の装置を、図面の図４及び図５に基づいて説明する。多プライ紙の単一プライのチューブセクション１は、引き開かれるチューブセクションの端部（直線状の切断縁が設けられている）が、ガイド縁すなわち制限縁から突出するようにしてコンベア平面３内で横方向に配置されて、矢印２の方向に搬送される。切断縁により形成されるチューブの端部は、列をなす吸引ユニット４（吸引ユニットはチューブセクションに作用し、図面には１列の吸引ユニットのみが示されている）により引き開かれる。開かれたいわゆる角底（bottom square)の折畳みは、コーナ折畳み部６の折畳み縁５を折目付けするブレードにより行なわれ、これにより、次のステーションにおいて、オプションの底カバーシートを挿入した後、側方パネルを重ね折畳みすることにより底を付けることができる。
【０００３】
２列の吸引ユニット４は互いに向かい合って配置され且つ支持管７に半径方向に取り付けられている。支持管７は、機械のフレーム（図示せず）の枢軸１０、１１の回りで図示しない態様で枢動するように取り付けられた平行な２つの連結ロッド８、９に、関節連結態様をなして、カプラとして取り付けられている。カプラ８の軸１０には、クランク１２（該クランクの自由端にはロール１３が支持されている）が回転できないように固定されている。ロール１３は、機械フレームに取り付けられた軸１６に固定されたディスク１５のラジアルガイド１４内で案内される。軸１６には、ディスク１５を矢印Ａの方向に駆動する駆動機構が設けられている。軸１０の軸線と軸１６の軸線との間の間隔は、ディスク１５の回転速度がチューブセクション１の搬送速度に一致するように選択され、これにより、図４に示す位置における吸引ユニット４の列がチューブセクションの縁領域をグリップし且つサックの進行方向の直線運動量この速度は、本質的にチューブセクションの搬送速度に等しい）を生じさせる。短い搬送移動の間、カプラ７の運動特性により、吸引ユニットの直線運動には横方向運動が重畳される。このため、開かれるべきチューブセクションの端セクションは、図５に示した態様で引き開かれ且つコーナ折畳み部６に折目付けするブレードは開かれたチューブセクション内に移動できる。
【０００４】
チューブセクションの端部を開く間、真空が、支持管７を介して、ライン（図示せず）を用いて吸引ユニットに供給される。これにより、図４に示す位置において、吸引ユニット４がサック壁を引き付け、所望通り開かれた後、真空の供給が遮断される。これにより、吸引ユニット４は、開かれた端領域を、できる限り小さい歪みで解放する。
従って、クランクを制御することにより、平行な２つの連結ロッド及びカプラからなる４節連接装置（four-jointed system)が、チューブセクションを開く間及び平行連結ロッド８、９の残り回転の間、できる限り均一に回転され、適当な復元運動が行なわれる。
しかしながら、ガイドの湾曲クランク駆動装置の運動特性により、吸引ユニット４とチューブセクション１との間の運動の近似均一性のみが達成され、従って、歪みのない開放は保証されない。これは、チューブセクションの搬送速度が低い場合には許容できるけれども、搬送速度が高い場合には、ブレードの挿入中に不調及び裂けを引き起こすという問題が生じ、コーナ折畳み部が形成されなかったり、僅かに形成されるに過ぎなくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、冒頭に述べた形式の装置であって、高い搬送速度でもチューブセクションの端部を首尾よく開くことができる装置を創出することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的は、吸引ユニット及びチューブセクションの均一運動する時間が延長されるように、ラジアルガイドを湾曲状に形成することにより解決される。ラジアルガイドの適正に湾曲した形状により、開くべきサック縁部と吸引ユニットとの係合時間を延長することができ、これにより、より良好（より詳しくは、より均一）な開きを達成でき、且つ、コーナ折畳み部に折目付けするブレードの支障のない挿入及び係合が保証される。
本発明に関連した特別な観点によれば、前記平行連結ロッドの枢動軸は、クランクガイド湾曲駆動機構によってではなく、吸引ユニット及びチューブセクションの均一運動する時間が延長されるように制御されたサーボモータにより駆動される。制御可能なサーボモータは種々の設計のものが知られており、サーボモータは、チューブセクションの搬送速度に一致するように、平行連結ロッドの軸に適当な不均一駆動を与えればよい。
【０００７】
切断縁を備えた領域を開くときの特別な問題は、引き上げるべき縁ストリップが搬送平面から或る角度だけずれて移動されることである。吸引プレートの平面がそのレベルを維持し、枢動運動に関与しない場合には、これらの吸引プレートは、引き上げられる縁ストリップの平面から或る角度だけずれてしまい、縁ストリップに好ましくない曲げが生じる。
従って本発明の他の目的は、チューブセクションの縁ストリップを歪みなく開くことができるようにすることにある。
特許請求の範囲の必須要件項に記載された本発明の装置に洗練を加えたものとして、各支持管が、平行連結ロッド上で枢動できる取付け部材内で回転するように収容されており、ラジアルレバーは、これが回転できないように且つ関連する平行連結ロッドに固定連結されたスライドリング又はロールを介して支持管に取り付けられており、前記関連する平行連結ロッドは、各列の吸引プレートの平面が、開き運動中にチューブセクションの縁ストリップに対して実質的に平行に維持されるように、各列の支持管に枢動運動を与える。本発明によれば、吸引列の開き運動に回転運動が重畳されるため、開かれた縁ストリップの縁部が開き角に一致する平面から外れて引き出されることがない開き作用が可能になる。理想的な場合には、縁ストリップは、本発明の装置により、角底が（完全に）形成される位置まで開かれる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明を説明する。
図１及び図２に示すように、本発明の開き装置は図４及び図５で説明した開き装置と本質的に同じであり、従って前述の説明を参照されたい。
図１及び図２に示す開き装置では、半径方向に配置された数列の吸引ユニット４（図１及び図２には、これらのうち、下面及び関連駆動機構が示されている）が、搬送平面３の両側で支持管上に配置されている。
図１及び図２に示す開き装置と、図４及び図５に示した開き装置とは、クランク１２の自由端のクランクピン上で回転するように取り付けられたロール１３が、湾曲状に形成されたディスク１５のガイド１８内で案内される点で本質的に異なっているに過ぎない。これにより、吸引ユニット４及びチューブセクション１が均一運動する時間が延長され、従って作用時間も延長される。
【０００９】
図３に示す変形例の構造では、クランクガイド湾曲駆動機構によってではなく、連結ロッド８の軸１０を機械のフレームに取り付けて、制御装置（図示せず）により制御されるサーボモータ１９で軸１０を駆動することにより、均一運動する時間（従って、吸引ユニットが、引き開かれるべきチューブセクションの縁ストリップに作用する時間）が延長されるように連結ロッドを回転させる。
チューブセクションの縁ストリップを引き開くときの特別な問題は、縁ストリップが、外側折畳み縁により形成されるこれらの折畳み線の回りで角度がずれ、チューブセクションの平らな中間平面に対して傾斜してしまうのに対し、吸引プレートの平面はチューブセクションの中間平面に対して平行に維持されることである。
【００１０】
また、開かれた縁ストリップの平面に一致する縁ストリップが開く間に吸引プレートの平面を枢動させるため、図６及び図７に示す設計により、支持管７を回転させることができ、この構成は吸引ユニット４の枢動を生じさせる。
適正に制御された回転を達成するため、軸２１（該軸２１には、ホルダ片２２が回転できないように固定されている）は、平行な連結ロッド支持管装置の連結ロッド２０内で自由に回転できるように取り付けられている。支持管７は、軸２１の上方で且つ該軸２１の軸線と直交して、ホルダ片２２内で自由に回転できるように取り付けられている。支持管７は、図示しない方法で真空源に連結されている。支持管７にはアングルレバー２３が取り付けられており、その１つのレバーアーム２４には、自由に回転できるトラックローラ２５が支持されている。このトラックローラ２５は、軸２１を保持する制御の湾曲ガイド２６上を走行し、且つ、平行連結ロッド２０に連結されている。アングルレバー２３の他のレバーアーム２８は引張ばね２９を介して支持片２２に連結されており、これにより、トラックローラ２５は湾曲ガイド２６の表面に接触した状態に保持される。湾曲ガイド２６の制御曲線は、平行な連結ロッドが枢動する場合に、枢動運動が、トラックローラ２５及びレバーアーム２４を介して支持管７に伝達され、これにより、吸引ユニット４と縁ストリップとが係合する間、及び、吸引ユニット４の開き運動の間に、吸引ユニット４の平面は、チューブセクションの傾斜して折畳まれた縁ストリップに対して平行に維持されるように定められる。
他の平行連結ロッドにも、同様な方法で、支持管７が回転できるように支持された枢動ホルダ片が設けられている。しかしながら、他の平行連結ロッドには、支持管７を枢動させるレバー及びトラックローラは設けられていない。
【図面の簡単な説明】
【図１】平らに横たわるチューブセクションの縁ストリップ上での吸引ユニットの攻撃点における本発明による開き装置の概略側面図である。
【図２】吸引ユニットがチューブセクションの縁ストリップを引き離した時点での図１の装置の対応する部分を示すものである。
【図３】本発明による開き装置の第２実施例を示す概略側面図である。
【図４】従来技術による開き装置の図１と同様な概略側面図である。
【図５】従来技術による開き装置の図２と同様な図面である。
【図６】吸引ユニットを備えた支持管を支持する平行連結ロッド装置の左側連結ロッド８を示す側面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う平行連結ロッドの断面図である。
【符号の説明】
４  吸引ユニット
７  支持管
８  連結ロッド
１３  ロール
１５  ディスク
１８  ガイド
１９  サーボモータ
２０  連結ロッド
２２  ホルダ片
２３  アングルレバー
２４  レバーアーム
２５  トラックローラ
２６  湾曲ガイド
【図１】
0003699218.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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