(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダヘッドに直線状に配列して設けた複数のバルブシート部のそれぞれのレーザ肉盛加工による被処理面を実質的に水平となるよう支持するシリンダヘッド支持台及び、前記シリンダヘッドを、処理すべきバルブシート部の軸線を中心に前記シリンダヘッド支持台とともにレーザ肉盛加工時に回転させる回転駆動機構をそれぞれ備えた支持部と、前記シリンダヘッド支持台に対し係脱可能とする連結部を備え、かつこの連結部を前記シリンダヘッド支持台に対して連結した状態で前記シリンダヘッドを、前記バルブシート部の配列方向に前記シリンダヘッド支持台とともに、前記処理すべきバルブシート部の軸線に前記回転駆動機構の回転軸線が整合した状態となるようスライド移動させて移動位置決めする位置決め部とを有し、この位置決め部を、前記回転及びスライド移動するシリンダヘッド支持台とは分離して別体とし、前記シリンダヘッド支持台は、シリンダヘッドを、吸気側のバルブシート部を処理する位置と、排気側のバルブシート部を処理する位置との間を移動可能とする位置変位機構を備え、この位置変位機構は、バルブシート部における吸気側の軸線と排気側の軸線との交点を通るバルブシート部の配列方向と平行な直線を中心としてシリンダヘッドを回動させる構成であることを特徴とするバルブシート部処理用シリンダヘッド支持装置。
【請求項２】
シリンダヘッドに直線状に配列して設けた複数のバルブシート部のそれぞれのレーザ肉盛加工による被処理面を実質的に水平となるよう支持するシリンダヘッド支持台及び、前記シリンダヘッドを、処理すべきバルブシート部の軸線を中心に前記シリンダヘッド支持台とともにレーザ肉盛加工時に回転させる回転駆動機構をそれぞれ備えた支持部を設け、前記シリンダヘッド支持台に対し係脱可能とする連結部を備え、かつこの連結部を前記シリンダヘッド支持台に対して連結した状態で前記シリンダヘッドを、前記バルブシート部の配列方向に前記シリンダヘッド支持台とともに、前記処理すべきバルブシート部の軸線に前記回転駆動機構の回転軸線が整合した状態となるようスライド移動させて移動位置決めする位置決め部を、前記回転及びスライド移動するシリンダヘッド支持台とは分離して別体に設け、前記シリンダヘッド支持台は、シリンダヘッドを、吸気側のバルブシート部を処理する位置と、排気側のバルブシート部を処理する位置との間を移動可能とする位置変位機構を備え、シリンダヘッドに設けたバルブシート部における吸気側及び排気側いずれか一方の被処理面を実質的に水平とした状態で、前記バルブシート部の軸線を中心に回転させて前記水平状態の吸気側及び排気側のいずれか一方の被処理面を処理した後、前記位置変位機構により、バルブシート部における吸気側の軸線と排気側の軸線との交点を通るバルブシート部の配列方向と平行な直線を中心としてシリンダヘッドを回動させて、他方の被処理面が実質的に水平状態となるよう移動変位させてこの他方の被処理面を処理することを特徴とするバルブシート部処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エンジンにおけるシリンダヘッドのバルブシート部を、その軸線を中心として回転させつつ順次処理するためのバルブシート部処理用シリンダヘッド支持装置及びバルブシート部処理方法に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、シリンダヘッドとともに回転する可動部の重量・回転モーメントを減少させ、また吸気側バルブシート部の処理と排気側バルブシート部の処理との間でのシリンダヘッドの乗せ換え作業を不要として生産効率を向上させることを目的としている。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、シリンダヘッドに直線状に配列して設けた複数のバルブシート部のそれぞれのレーザ肉盛加工による被処理面を実質的に水平となるよう支持するシリンダヘッド支持台及び、前記シリンダヘッドを、処理すべきバルブシート部の軸線を中心に前記シリンダヘッド支持台とともにレーザ肉盛加工時に回転させる回転駆動機構をそれぞれ備えた支持部と、前記シリンダヘッド支持台に対し係脱可能とする連結部を備え、かつこの連結部を前記シリンダヘッド支持台に対して連結した状態で前記シリンダヘッドを、前記バルブシート部の配列方向に前記シリンダヘッド支持台とともに、前記処理すべきバルブシート部の軸線に前記回転駆動機構の回転軸線が整合した状態となるようスライド移動させて移動位置決めする位置決め部とを有し、この位置決め部を、前記回転及びスライド移動するシリンダヘッド支持台とは分離して別体とし、前記シリンダヘッド支持台は、シリンダヘッドを、吸気側のバルブシート部を処理する位置と、排気側のバルブシート部を処理する位置との間を移動可能とする位置変位機構を備え、この位置変位機構は、バルブシート部における吸気側の軸線と排気側の軸線との交点を通るバルブシート部の配列方向と平行な直線を中心としてシリンダヘッドを回動させる構成である。
【０００４】
上記構成によれば、シリンダヘッド支持台によりシリンダヘッドをバルブシート部の被処理面が実質的に水平となる状態で支持し、この状態で回転駆動機構によりシリンダヘッドがシリンダヘッド支持台とともにバルブシート部の軸線を中心に回転し、この回転状態のバルブシート部の水平となっている被処理面に対し、所定の処理を行う。一つのバルブシート部に対する処理が終了したら、位置決め部の連結部をシリンダヘッド支持台に連結した状態で、シリンダヘッドをシリンダヘッド支持台とともにスライド移動させ、次に被処理面を処理するバルブシード部の軸線が、回転駆動部の回転軸線に整合したところで、このスライド移動を停止させる。このとき、位置決め部は、シリンダヘッドとともに回転あるいはスライド移動する可動部分（シリンダヘッド支持台）とは分離されているので、可動部分の重量が軽減されたものとなる。
【０００６】
また、上記構成によれば、シリンダヘッド支持台によりシリンダヘッドを、例えば吸気側のバルブシート部の被処理面が実質的に水平となる状態で支持し、この状態で回転駆動機構により、シリンダヘッドがシリンダヘッド支持台とともにバルブシート部の軸線を中心に回転し、この回転状態のバルブシート部の水平となっている被処理面に対し、所定の処理を行う。吸気側のバルブシート部の処理が終了したら、シリンダヘッドを、排気側のバルブシート部の被処理面が実質的に水平となるよう位置変位機構により移動変位させ、この状態で排気側のバルブシート部の被処理面を処理する。
【００１０】
さらに、上記構成によれば、吸気側のバルブシート部の軸線と排気側の同軸線との交点を通るバルブシート部の配列方向と平行な直線を軸心としてシリンダヘッドを回動させることで、シリンダヘッドは、吸気側のバルブシート部の被処理面が水平となる状態と、排気側のバルブシート部の被処理面が水平となる状態とに変位し、吸気側及び排気側の各バルブシート部の処理を連続して行える。この場合、エンジンにおける燃焼室の中心軸線に対し、バルブシート部の軸線のなす角度が吸気側と排気側とで異なる場合であっても対応可能である。
【００１１】
請求項２の発明は、シリンダヘッドに直線状に配列して設けた複数のバルブシート部のそれぞれのレーザ肉盛加工による被処理面を実質的に水平となるよう支持するシリンダヘッド支持台及び、前記シリンダヘッドを、処理すべきバルブシート部の軸線を中心に前記シリンダヘッド支持台とともにレーザ肉盛加工時に回転させる回転駆動機構をそれぞれ備えた支持部を設け、前記シリンダヘッド支持台に対し係脱可能とする連結部を備え、かつこの連結部を前記シリンダヘッド支持台に対して連結した状態で前記シリンダヘッドを、前記バルブシート部の配列方向に前記シリンダヘッド支持台とともに、前記処理すべきバルブシート部の軸線に前記回転駆動機構の回転軸線が整合した状態となるようスライド移動させて移動位置決めする位置決め部を、前記回転及びスライド移動するシリンダヘッド支持台とは分離して別体に設け、前記シリンダヘッド支持台は、シリンダヘッドを、吸気側のバルブシート部を処理する位置と、排気側のバルブシート部を処理する位置との間を移動可能とする位置変位機構を備え、シリンダヘッドに設けたバルブシート部における吸気側及び排気側いずれか一方の被処理面を実質的に水平とした状態で、前記バルブシート部の軸線を中心に回転させて前記水平状態の吸気側及び排気側のいずれか一方の被処理面を処理した後、前記位置変位機構により、バルブシート部における吸気側の軸線と排気側の軸線との交点を通るバルブシート部の配列方向と平行な直線を中心としてシリンダヘッドを回動させて、他方の被処理面が実質的に水平状態となるよう移動変位させてこの他方の被処理面を処理するバルブシート部処理方法としてある。
【００１２】
上記処理方法によれば、吸気側と排気側の各バルブシート部の処理は、シリンダヘッドを、バルブシート部の被処理面が実質的に水平となるように、吸気側のバルブシート部の軸線と排気側の同軸線との交点を通るバルブシート部の配列方向と平行な直線を軸心としてシリンダヘッドを回動変位させることで連続して行える。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、シリンダヘッド支持台を、処理すべきバルブシート部の軸線に回転駆動機構の回転軸線が整合した状態となるよう移動位置決めする位置決め部を、シリンダヘッドとともに回転あるいはスライド移動する可動部分であるシリンダヘッド支持台とは分離してあるので、可動部分の重量が軽減されたものとなり、処理作業の精度向上に寄与できる。
【００１４】
また、吸気側及び排気側のそれぞれのバルブシート部の処理を行うに際し、各バルブシート部の被処理面が実質的に水平となるように位置変位機構によりシリンダヘッドを移動変位させるようにしたので、吸気側及び排気側の各バルブシート部の処理作業を、シリンダヘッドのシリンダヘッド支持台に対する載せ換え作業を行うことなく連続して行うことができ、生産効率を向上させることができる。
【００１６】
さらに、エンジンにおける燃焼室の中心軸線に対し、バルブシート部の軸線のなす角度が、吸気側と排気側とで異なる場合であっても、吸気側のバルブシート部の軸線と排気側の同軸線との交点を通るバルブシート部の配列方向と平行な直線を中心としてシリンダヘッドを回動させることで、吸気側及び排気側の各バルブシート部の処理を連続して行うことができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、吸気側と排気側の各バルブシート部の処理は、シリンダヘッドを、バルブシート部の被処理面が実質的に水平となるように、吸気側のバルブシート部の軸線と排気側の同軸線との交点を通るバルブシート部の配列方向と平行な直線を軸心としてシリンダヘッドを回動変位させることで連続して行え、生産効率を向上させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１９】
図１は、この発明の実施の一形態を示すバルブシート部処理用シリンダヘッド支持装置における支持部Ａの断面図で、図２は、この支持部Ａ及び、支持部Ａに隣接して配置される位置決め部Ｂをそれぞれ示す装置全体の正面図である。
【００２０】
支持部Ａによって支持されているエンジンのシリンダヘッド１は、吸気側及び排気側の各バルブシート部３及び５に対して処理がなされる。このバルブシート部３，５は、シリンダヘッド１の長手方向（図１中で紙面に直交する方向）に延長される直線に沿ってそれぞれ複数設けられている。また、ここでは、シリンダヘッド１の中心軸線（エンジンにおける燃焼室の中心軸線に相当）Ｐに対し、吸気側のバルブシート部３の軸線Ｑ及び、排気側のバルブシート部５の軸線Ｒがなす角度α及びβは、互いに等しいものとする。
【００２１】
上記処理作業として、図１では、バルブシート部３の被処理面３ａに、耐熱性及び耐摩耗性に優れた例えば銅合金の金属粉末を投入し、この投入した金属粉末をレーザ光７により溶融・凝固させて肉盛り層を形成する状態を示している。肉盛り層形成後は、機械加工によって平滑なバルブシート面を形成する。
【００２２】
支持部Ａは、シリンダヘッド１を、肉盛り作業を行うべきバルブシート部３の被処理面３ａを実質的に水平となる状態で支持するシリンダヘッド支持台９と、シリンダヘッド１をシリンダヘッド支持台９とともに図１中で紙面に直交する方向にスライド移動させる一対のスライド機構１１と、シリンダヘッド１をシリンダヘッド支持台９及びスライド機構１１とともに、肉盛り作業を行うべきバルブシート部３の軸線Ｑを中心として回転させる回転駆動機構１３とをそれぞれ備えている。
【００２３】
一方位置決め部Ｂは、シリンダヘッド１をシリンダヘッド支持台９とともにスライド機構１１を介してスライド移動させて、処理すべきバルブシート部に対して肉盛り作業が行える位置にて位置決め固定するためのもので、支柱１５によって支持されているモータなどからなる位置決め駆動機構１７と、この位置決め駆動機構により支持部Ａに対して接近離反する方向（図２中で左右方向）にスライド移動するスライドバー１９と、このスライドバー１９の支持部Ａ側の先端に設けられ、シリンダヘッド支持台９の側部に設けた支持部側連結部２１に係脱可能に連結する位置決め部側連結部２３とを備えている。位置決め部側連結部２３は、下端に連結ピン２５を有し、この連結ピン２５が下方に突出して支持部側連結部２１に設けた連結孔２１ａに挿入される。
【００２４】
支持部Ａにおけるリンダヘッド支持台９は、図１に示すように、シリンダヘッド１が載置固定される断面ほぼＬ字状の載置台２７と、この載置台２７をシリンダヘッド１とともに１８０度回転させる載置台回転駆動機構２９を内蔵する台座３１とを備えている。載置台２７の上面には、載置台２７に対するシリンダブロック１の位置決めを行うロケートピン３３が設けられている。
【００２５】
載置台２７の下面には、台座３１の上面に対して回転可能なプレート３５を介して回転軸３７が固定されている。回転軸３７は、下端が台座３１内に形成された凹部３１ａに挿入され、この凹部３１ａに設けられた軸受３９及び、上端付近に形成したフランジ３７ａを回転支持する軸受４１によって回転可能に支持されている。
【００２６】
回転軸３７の軸受３９とフランジ３７ａとの間には、歯車（ピニオン）４３が固定され、この歯車４３に噛み合うラック４５が、図１中で紙面に直交する方向に延長して配置されている。すなわち、ラック４５と歯車４３とで上記載置台回転駆動機構２９を構成しており、ラック４５が図１中で紙面に直交する方向に移動することで、歯車４３が回転し、これに伴い載置台２７がプレート３５とともに図１の状態から１８０度回転することで、排気側のバルブシート部５に対する肉盛り作業が可能となる。すなわち、上記載置台回転駆動機構２９およびプレート３５などにより位置変位機構を構成している。
【００２７】
図３は、上記載置台回転駆動機構２９を、プレート３５とともに示した平面図であり、ラック４５は、一端が台座３１の一側部に固定されたエアシリンダ４７のシリンダロッド４９の先端に固定され、他端が台座３１の他側部に固定された受け部５１に対し摺動可能に支持されている。つまり、上記エアシリンダ４７の作動によりラック４５が図３中で左右方向に進退移動し、歯車４３が回転する。プレート３５の図３中で下部側の左右両側には、吸気側及び排気側のバルブシート部３及び５を処理する際での、それぞれの位置決めを行うための位置決めピン５３が設けられている。この位置決めピン５３は、台座３１の上面に形成された位置決め孔３１ｂまたは３１ｃに挿入されるもので、吸気側のバルブシート部３を処理する際には位置決め孔３１ｂに、排気側のバルブシート部５を処理する際には位置決め孔３１ｃにそれぞれ挿入される。
【００２８】
台座３１は、スライド機構１１を介して台盤５５上をスライド移動する。スライド機構１１は、台盤５５上に図１中で紙面に直交する方向に延長して固定されるレール部５７と、台座３１の下面に固定された状態で、レール部５７上を移動するガイド部５９とで構成されている。
【００２９】
台座３１の下面の中央には凹部３１ｄが形成され、この凹部３１ｄに対応する位置の台盤５５上には、スライド移動する台座３１をクランプ固定するためのエアシリンダ６１が設けられている。エアシリンダ６１のシリンダロッド６３は、台座３１の下面に形成した図１中で紙面に直交する方向に延長される長孔３１ｅを貫通しており、その先端にはクランプ部６５が設けられている。シリンダロッド６３がエアシリンダ６１内に引き込まれることで、クランプ部６５が台座３１の内面を押し付け、これにより台座３１が台盤５５に対してクランプ固定される。
【００３０】
上記エアシリンダ６１に近接した位置の台座３１の内部には、スライド移動する台座３１を台盤５５に対してロック固定するためのエアシリンダ６７が設けられている。エアシリンダ６７のシリンダロッド６９は、台座３１に設けた貫通孔３１ｆを貫通し、台盤５５上に固定されたブロック７１のロック孔７１ａに挿入されるロックピンを構成している。ロック孔７１ａは、バルブシート部３あるいは５の配列方向に沿って、その配列数に応じて複数設けられている。
【００３１】
台盤５５は、前述した回転駆動機構１３を内蔵するハウジング７３上に固定されている。ハウジング７３は、回転駆動機構１３の駆動により、台盤５５から上部の部分とともに一体的に回転する上カバー７５と、上カバー７５が回転可能に支持される下カバー７７とから構成されている。下カバー７７は、基台７９の傾斜部７９ａ上に基盤８１を介して固定されている。
【００３２】
ハウジング７３内の中央には、バルブシート部３の軸線Ｑと回転軸線が一致する回転支持軸８３が、基盤８１上に装着されたブッシュ８５に挿入された状態で固定されており、この回転支持軸８３の上下方向ほぼ中央に位置して上カバー７５の下面には、回転支持軸８３に対して回転可能なウォーム歯車８７が固定されている。このウォーム歯車８７には、図１中で紙面に直交する方向に延長して配置されるウォーム８９が噛み合っている。ウォーム８９は、図示しないモータなどからなる駆動源によって回転するもので、この回転によりウォーム歯車８７が回転し、これに伴い上カバー７５から上部側の部分全体が、シリンダヘッド１とともにバルブシート部３の軸線Ｑを中心として一体的に回転し、この回転中のシリンダヘッド１に対してレーザ光７により肉盛り作業がなされる。
【００３３】
次に、上記したバルブシート部処理用シリンダヘッド支持装置の動作を説明する。
【００３４】
シリンダヘッド１が、図１に示すように支持されている状態で回転駆動機構１３が動作すると、ウォーム歯車８７が回転し、これに伴いハウジング７３の上カバー７５より上部側の部分、すなわち上カバー７５、台盤５５、スライド機構１１、台座３１及び載置台２７などがシリンダヘッド１とともにこれら各部が一体となって、吸気側のバルブシート部３の軸線Ｑを中心として回転する。このときバルブシート部３の被処理面３ａは実質的に水平となっており、この水平状態の被処理面３ａに対し、銅合金などの金属粉末を投入しつつレーザ光７を照射して肉盛り層を形成する。
【００３５】
このとき、図２に示す位置決め部Ｂは、位置決め側連結部２３が実線位置にあってシリンダヘッド支持台９の支持部側連結部２１に連結しておらず、一方台座３１内のクランプ部６５は台座３１の内面を押し付けてクランプ固定しているとともに、ロックピンであるシリンダロッド６９は台盤５５側のロック孔７１ａに挿入されている。
【００３６】
一つのバルブシート部３に対し肉盛り作業が終了したら、回転駆動機構１３の動作を停止させた後、上記クランプ部６５の台座３１に対するクランプ及びロックピンの台盤５５側に対するロックをそれぞれ解除する。この状態で、位置決め部Ｂの位置決め駆動機構１７を動作させて位置決め側連結部２３を図２中で二点鎖線で示す位置まで支持部Ａに接近させ、連結ピン２５を連結孔２１ａに挿入して連結する。
【００３７】
連結後、さらに位置決め駆動機構１７を動作させることで、シリンダヘッド支持台９をスライド機構１１によってバルブシート部３の配列方向にスライド移動させ、次に処理すべきバルブシート部３の軸線Ｑが回転駆動機構１３の回転軸線に整合したところで、スライド移動を停止させる。停止後、クランプ用のエアシリンダ６１を動作させてクランプ部６５にて台座３１をクランプするとともに、ロック用エアシリンダ６７を動作させてロックピン（シリンダロッド６９）を台盤５５側のロック孔７１ａに挿入してロック固定する。
【００３８】
台座３１が台盤５５側にロック固定されたら、位置決め部Ｂの連結ピン２５によるシリンダヘッド支持台９に対する連結を解除し、この状態で位置決め駆動機構１７の動作により、位置決め側連結部２３が支持部Ａから離反して図２の実線で示す元の位置に復帰する。この状態で前記と同様にしてバルブシート部３の被処理面３ａに対し肉盛り作業を行う。以上の動作を、図１中で紙面に直交する方向に配列された吸気側の全てのバルブシート部３に対する処理を行うべく実行し、この処理動作が全て終了したら、排気側のバルブシート部５に対する処理に移行する。
【００３９】
上記したシリンダヘッド支持台９をシリンダヘッド１とともにスライド移動させて位置決めする位置決め部Ｂは、支持部Ａにおける回転及びスライド移動するシリンダヘッド支持台９側の可動部分とは分離し別体としてあるので、可動部分の軽量化が達成されて回転モーメントも軽減する。この結果、加工精度が向上するとともに、回転駆動機構１３における駆動源の小容量化が達成されて、装置の小型化などが達成される。
【００４０】
排気側のバルブシート部５に対して肉盛り作業を行う際には、図３に示される位置決めピン５３を台座３１側の位置決め孔３１ｂから引き抜いた状態で、台座３１に内蔵される載置台回転駆動機構２９を動作させる。載置台回転駆動機構２９は、図３に示すエアシリンダ４７を駆動させてラック４５を移動させ、これに伴う歯車４３の回転によってプレート３５及び載置台２７がシリンダヘッド１とともに１８０度回転する。この結果、排気側のバルブシート部５の軸線Ｒが回転駆動機構１３の回転軸線に整合し、バルブシート部５の被処理面が吸気側の処理のときと同様に実質的に水平となる。この状態で、位置決めピン５３を位置決め孔３１ｃに挿入すれば、排気側のバルブシート部５に対する肉盛り作業が、シリンダヘッド１を載置台２７に対して載せかえる作業を行うことなく、吸気側の作業に連続して行うことができ、生産効率が向上する。
【００４１】
図４は、載置台回転駆動機構２９などからなる位置変位機構の他の例を示している。ここでは、載置台２７０の下面を凸状の円曲面２７０ａとする一方、台座３１０の上面を前記凸状の円曲面２７０ａに整合する凹状の円曲面３１０ａとし、この各円曲面の円の中心を、吸気側及び排気側の各バルブシート部３及び５の軸線Ｑ及びＲ相互の交点Ｓに一致させている。
【００４２】
載置台２７０を円曲面に沿って交点Ｓを中心として揺動させることで、排気側のバルブシート部５の軸線Ｒを回転駆動部１３の回転軸線に整合させることが可能となり、図１の例と同様に、吸気側及び排気側の各バルブシート３及び５に対する処理を連続して行うことができる。この例では、シリンダヘッド１の中心軸線（エンジンにおける燃焼室の中心軸線に相当）Ｐに対し、吸気側のバルブシート部３の軸線Ｑ及び、排気側のバルブシート部５の軸線Ｒがなす角度α及びβが、互いに異なる場合であっても対応可能である。上記揺動を行わせる機構としては、図示していないが、例えば凸曲面２７０ａの下面にラックを形成し、このラックに噛み合うピニオンを回転させるモータを台座３１０側に設ければよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態を示すバルブシート部処理用シリンダヘッド支持装置における支持部の断面図である。
【図２】図２は、図１に示す支持部及び、支持部に隣接して配置される位置決め部をそれぞれ示す装置全体の正面図である。
【図３】図１の支持部における載置台回転駆動機構をプレートとともに示した平面図である。
【図４】この発明の他の実施の一形態を示すバルブシート部処理用シリンダヘッド支持装置における支持部の断面図である。
【符号の説明】
１  シリンダヘッド
３，５  バルブシート部
３ａ  被処理面
９  シリンダヘッド支持台
１３  回転駆動機構
２３  位置決め部側連結部（連結部）
２９  載置台回転駆動機構（位置変位機構）
３５  プレート（位置変位機構）
Ａ  支持部
Ｂ  位置決め部
Ｐ  中心軸線
Ｑ  吸気側バルブシート部の軸線
Ｒ  排気側バルブシート部の軸線
【図１】
0003641904.tif 000002
【図２】
0003641904.tif 000003
【図３】
0003641904.tif 000004
【図４】
0003641904.tif 000005