(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引手段と連結され、電子部品の外側面を吸着する吸引孔と、電子部品の上端面に当接する一対の当接面と、これらの当接面の間から電子部品の上方に開口する開口部内に入り込む突起を有し、この突起が下方へ向って先細となる前記当接面に連続する左右の傾斜面を有することを特徴とする電子部品吸着保持装置。
【請求項２】
前記突起は、クサビ状の三角突起であることを特徴とする請求項１記載の電子部品吸着保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、上方に開口部を有する電子部品をピックアップするのに好適な電子部品吸着保持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
基板に電子部品を搭載するにあたり、テープフィーダやトレイフィーダなどの電子部品供給装置から電子部品をピックアップし、自動的に基板に搭載する電子部品実装装置が広く用いられている。そして、このような電子部品実装装置は、直接電子部品に接触する電子部品吸着保持装置を装備している。
【０００３】
ところで、この電子部品吸着保持装置としては電子部品の上面等を吸着する円筒状のノズルが用いられることが多いが、電子部品の品種によっては、上方に開口する開口部を有し、円筒状のノズルでは対応できないことがある。そこで実開平３−２５３００号公報に示されているように、電子部品の外側面を吸着するものが案出されている。
【０００４】
図５は従来の電子部品吸着保持装置により吸着すべき電子部品の斜視図である。図５中、２は電子部品１のケース、３はケース２の下部から外向きに延出する端子である。ケース２の内部にはピン４が立設されており、ケース２の底面を吸着することはできない。またケース２は上方に開口する開口部２ａを有し、２ｂはケース２の外側面、２ｃ，２ｄはケース２の上端面、５は電子部品１の下面を支持する電子部品供給装置の支持面である。
【０００５】
図６（ａ），（ｂ）は従来の電子部品吸着保持装置による吸着動作説明図である。図６は上記公報に記載された電子部品吸着保持装置の概略断面を示しており、６は電子部品吸着保持装置の本体、６ａは水平な当接面であって、電子部品１の吸着時に上端面２ｃ，２ｄに当接するものである。６ｂは当接面６ａの側部から下方に垂下し、電子部品１の外側面２ｂに当接する垂下片であり、垂下片６ｂには吸引手段Ｖに連通する吸引孔６ｃが開口している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが次のような問題点がある。まず図６（ａ）に示すように、本体６が電子部品１から離れすぎて吸引孔６ｃがケース２の外側面２ｂに接触しないと、当然のことながら本体６は電子部品１をピックアップすることができない。一方図６（ｂ）に示すように、本体６がケース２に近づきすぎると垂下片６ｂがケース２を押し倒してしまい、吸引孔６ｃと外側面２ｂとの間に隙間が空いてしまい、これも吸着不能となってしまう。このように、従来の電子部品吸着保持装置では、電子部品に対してわずかな位置ずれを生じただけで電子部品の吸着ができなくなるという問題点があった。
【０００７】
そこで本発明は、上方に開口部を有する電子部品を確実に吸着できる電子部品吸着保持装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の電子部品吸着保持装置は、吸引手段と連結され、電子部品の外側面を吸着する吸引孔と、電子部品の上端面に当接する一対の当接面と、これらの当接面の間から電子部品の上方に開口する開口部内に入り込む突起を有し、この突起が下方へ向って先細となる前記当接面に連続する左右の傾斜面を有する。
【０００９】
【作用】
上記構成により、電子部品と電子部品吸着保持装置とが若干位置ずれを生じていても、突起が開口部内に入り込むことにより、電子部品は突起に案内されて位置ずれを少なくする方向へ移動し、吸引孔が電子部品の外側面に密着すると共に、一対の当接面が電子部品の上端面に接触する。これにより、電子部品を確実にピックアップできる。
【００１０】
【実施例】
次に図面を参照しながら、本発明の一実施例を説明する。図１は本発明の一実施例における電子部品吸着保持装置を下方から見た斜視図、図２〜図４は本発明の一実施例における電子部品吸着保持装置の動作説明図である。さて図中、従来技術を示す図５、図６と同様の構成要素については同一符号を付すことにより構成の説明を省略する。
【００１１】
図１において、７は吸引手段Ｖに接続されるボス部、８はボス部７よりも大径のフランジ部であり、フランジ部８の下面には、電子部品１のケース２の上端面２ｄ，２ｃにそれぞれ当接するように平坦にかつ平行に当接面９，１０が形成されている。１１は当接面９，１０の間から下方に突出し、電子部品１の上方に開口する開口部２ａに入り込む突起である。突起１１はクサビ状をなし断面が三角であり当接面９，１０に連続する下方へ向って先細となる左右の傾斜面１１ａ，１１ｂを有する。
【００１２】
また１２は当接面１０の側部から下方に垂下する垂下片であり、その突起１１側には、吸引手段Ｖに接続される連通孔１２ｂが開口し、ケース２の外側面２ｂに吸着する吸引孔１２ａが設けられている。
【００１３】
本実施例の電子部品吸着保持装置は上記のような構成よりなり、次に図２〜図４を参照しながらその動作を説明する。まず図６（ａ）に示したように、電子部品１に対し電子部品吸着保持装置が離れている場合の動作を説明する。図２に示すように電子部品吸着保持装置が電子部品１から離れていると、ケース２の上端面２ｃ，２ｄは当接面９，１０に接触しない。しかしながら突起１１の傾斜面１１ｂが上端面２ｃの内縁部に接触する。そして図２に示す状態から電子部品吸着保持装置を下降させると、上端面２ｃの内縁部は、傾斜面１１ｂに案内され、電子部品１は図２右方（ずれを打ち消す方向）へ小距離移動する。そして、図３に示すように上端面２ｃの内縁部が傾斜面１１ｂと当接面１０との境目まで移動すると、上端面２ｄ，２ｃはそれぞれ当接面９，１０に当接し、またケース２の外側面２ｂは垂下片１２に密着する。ここで吸引手段Ｖを駆動すると、吸引孔１２ａはケース２の外側面２ｂを吸着でき、ピックアップが可能となる。
【００１４】
次に図６（ｂ）に示したように電子部品吸着保持装置が電子部品１に近付きすぎた場合を図４を参照しながら説明する。このような場合、図４の実線で示すように、垂下片１２がケース２の外側面２ｂを図４左方へ押込んでしまうので、電子部品１は支持面５に対し傾斜する。しかし、このように傾斜しても、上端面２ｃの内縁部は傾斜面１１ｂに阻まれてある程度以上傾斜することはできない。そして矢印Ｎで示すように、図示しない昇降手段によりボス部７に下向きの力を加えると、図２に破線で示すように、上端面２ｃが傾斜面１１ｂに案内されケース２全体が図４時計回りに回動すると共に、電子部品１は支持面５上を小距離で図２の左方へスライドする。この結果、図３に示すような位置関係となり、ピックアップが可能となる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明の電子部品吸着保持装置は、吸引手段と連結され、電子部品の外側面を吸着する吸引孔と、電子部品の上端面に当接する一対の当接面と、これらの当接面の間から電子部品の開口部内に入り込む突起を有するので、電子部品は位置ずれを少なくする方向へ突起に案内され、吸引孔を電子部品の外側面に密着させることができ、確実にピックアップ動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における電子部品吸着保持装置を下方から見た斜視図
【図２】本発明の一実施例における電子部品吸着保持装置の動作説明図
【図３】本発明の一実施例における電子部品吸着保持装置の動作説明図
【図４】本発明の一実施例における電子部品吸着保持装置の動作説明図
【図５】従来の電子部品吸着保持装置により吸着すべき電子部品の斜視図
【図６】（ａ）従来の電子部品吸着保持装置による吸着動作説明図
（ｂ）従来の電子部品吸着保持装置による吸着動作説明図
【符号の説明】
１  電子部品
２  ケース
２ａ  開口部
２ｂ  外側面
２ｃ  上端面
２ｄ  上端面
９  当接面
１０  当接面
１１  突起
１２ａ  吸引孔
Ｖ  吸引手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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