(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスク内のパターンに円弧状の照明光束を照射する照明光学系と、前記照明光学系により照射されたマスク内のパターンを基板上に像投影する投影光学系と、前記マスクを走査させるマスクステージと、前記基板を走査させる基板ステージとを備え、前記マスクステージと前記基板ステージを同期させて投影光学系に対して走査する走査露光装置において、
前記マスクの周辺部を支持するマスク支持手段と、周辺部支持により自重変形した前記マスクについて前記円弧状照明光束による照射領域内の前記パターンを前記投影光学系の物体面側焦点面内に設定するための前記マスクステージ傾斜手段とを備えたことを特徴とする走査露光装置。
【請求項２】
マスク内のパターンに円弧状の照明光束を照射する照明光学系と、前記照明光学系により照射されたマスク内のパターンを基板上に像投影する投影光学系と、前記マスクを走査させるマスクステージと、基板を走査させる基板ステージとを備え、前記マスクステージと前記基板ステージを同期させて投影光学系に対して走査する走査露光装置において、
前記マスクの周辺部を支持するマスク支持手段と、周辺部支持により自重変形した前記マスクに対し前記円弧状照明光束照射による前記パターンの像が前記投影光学系を介して像形成する像面側焦点面内に、前記基板表面を設定するための前記基板ステージ傾斜手段とを備えたことを特徴とする走査露光装置。
【請求項３】
マスク内のパターンに円弧状の照明光束を照射する照明光学系と、前記照明光学系により照射されたマスク内のパターンを基板上に像投影する投影光学系と、前記マスクを走査させるマスクステージと、基板を走査させる基板ステージとを備え、前記マスクステージと前記基板ステージを同期させて投影光学系に対して走査する走査露光装置において、
前記マスクの周辺部を支持するマスク支持手段と、周辺部支持により自重変形した前記マスクに前記円弧状照明光束照射することで前記パターンの像が前記投影光学系により像形成する像面側焦点面内に前記基板表面を設定するための前記マスクステージ傾斜手段及び記基板ステージ傾斜手段とを備えたことを特徴とする走査露光装置。
【請求項４】
前記マスク支持手段は、前記マスクを少なくとも前記走査方向と平行な二辺または／および垂直な二辺を支持することを特徴とする請求項１乃至３記載の走査露光装置。
【請求項５】
前記マスク支持手段は、前記マスクを前記走査方向と平行な二辺のみを支持しすることを特徴とする請求項１乃至３記載の走査露光装置。
【請求項６】
前記マスクステージを載置するステージ定盤を傾けることにより前記マスクを前記走査の方向に関して傾けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の走査露光装置。
【請求項７】
前記走査の方向と直交する方向の投影倍率を補正する投影倍率補正手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６に記載の走査露光装置。
【請求項８】
前記マスクステージと前記基板ステージとを前記投影光学系の投影倍率に対応した速度比で同期して前記投影光学系に対して走査させるステージ制御手段を有し、該ステージ制御手段は前記マスク及び前記基板の傾きに応じて前記速度比を調整することを特徴とする請求項１乃至５に記載の走査露光装置。
【請求項９】
マスク内のパターンに円弧状の照明光束を照射することで、前記マスク内のパターンを前記基板上に像投影し、前記マスクと前記基板とを前記投影光学系に対して同期走査して露光する走査露光方法において、
合焦計測用パターンマスクを装填し走査露光を行い、基板上の合焦計測パターン像の照度または解像性能から特定領域の合焦位置を計測し、当該計測結果を線形補間して像面位置を特定し、当該像面位置における焦点面内に前記基板表面を合致させるための前記マスクパターン面または／および基板露光面の走査平面を傾斜させる傾斜角度を演算し、当該演算データに基づいて前記マスクステージまたは／および前記基板ステージを傾斜補正した後、実マスクによる通常の走査露光を行うことを特徴とする走査露光方法。
【請求項１０】
前記合焦計測パターンからの特定領域の合焦状態計測に際し、合焦計測用パターンマスクのみを走査方向に走査し、特定の露光領域内に配置された光量検出器からの出力を基に、前記像面位置を特定することを特徴とする請求項９記載の走査露光方法。
【請求項１１】
前記合焦計測パターンからの特定領域の合焦状態計測に際し、合焦計測用パターンマスクと感光剤が表面に塗布された基板とを走査方向に走査露光し、当該基板表面の感光像から合焦状態を確認し、当該確認データを基に、前記像面位置を特定することを特徴とする請求項９記載の走査露光方法。
【請求項１２】
請求項９乃至１１に記載の走査露光方法を用いてデバイスパターンを基板上に露光する工程と、該露光した基板を現像する工程とを含むことを特徴とするデバイスの製造方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載のデバイス製造方法で製造されたデバイス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は走査型露光装置及びそれを用いたデバイス製造方法に関し、特に大型のマスクを用いた露光に適した露光装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、パソコン、テレビ等における表示装置において、液晶表示基板が多用されるようになってきた。液晶表示基板は、ガラス基板上に透明薄膜電極をフォトリソグラフィの手法で所望の形状にパターニングして作られる。フォトリソグラフィのための装置として、マスク上に形成された原画パターンを投影光学系を介してガラス基板上のフォトレジスト層に露光する投影露光装置が用いられている。
【０００３】
投影露光装置として、所謂ステップアンドリピート方式やミラープロジェクション方式の露光装置が知られている。
【０００４】
最近では、液晶表示基板の大画面化が要求されており、それに伴って投影露光装置においても露光領域の拡大が望まれている。図１３は従来の一般的なミラープロジェクションタイプの走査型露光装置の要部概略図である。図中、１はマスク、２はマスク１を走査させるマスクステージ、４は投影光学系、５はガラスプレート等の基板、６は基板５を走査させる基板ステージである。基板５の面上には紫外光に反応するレジストが塗布されている。１３は照明系７からの円弧状の照明光束である。
【０００５】
同図において、円弧状の照明光束１３は、マスク１の直前に円弧状のアパーチャー（スリット開口）を設けるか、又は照明系７中でマスク１と光学的に共役な位置に同様のアパーチャー（スリット開口）を設けることにより得られる。更には、シリンドリカルレンズ等の光学素子を用いて、同様の円弧状照明光束を得ることもできる。
【０００６】
１１はｘ，ｙ，ｚ軸を示す座標系を示している。同図の走査型露光装置では円弧状の照明光束１３の長手方向をｘ軸方向に、又短手方向（マスクステージ２と基板ステージ６の走査方向）をｙ軸方向に、ｘ軸ｙ軸に垂直な方向をｚ軸方向に一致するように設定している。
【０００７】
動作原理を簡単に説明すると、マスク１上のパターンは、円弧状の照明光束１３の当たった部分１０しか投影転写されない。従って、マスク１を矢印９の方向に所定の速度で走査すると同時に、この速度に投影光学系４の結像倍率を乗じた速度で基板ステージ６を矢印８の方向に走査することによって、マスク１上の回路パターン全体を基板５上に投影転写している。
【０００８】
又、ステージ制御系によってマスク１と基板５を同期させて走査を制御している。そして回路パターン全体の転写終了後、基板ステージ６を所定の量だけｘ、ｙ方向に移動、即ちステップして基板５上の異なる多数の位置で上記と同様の方法でパターンの転写を繰り返すことによりマスクの描画領域よりも大きな面積に対して露光することが可能である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
このように広い露光領域を有する露光装置において、例えば大型の液晶パネル用の大基板を高スループットで露光するためには、大型なマスクを用いた走査露光が有効である。この場合、その広い露光領域全面にてマスク内のパターンと基板とが合焦していることが必要である。
【００１０】
ところで、マスク等の原版を水平に支持した場合、その原版の自重変形により撓みが生じる。材料力学によれば、マスクの自重変形による撓みは、マスクの一辺の長さの４乗に比例し、マスクの大型化に伴って著しく増大する。例えば、両端を自由支持された水平のマスクの最大撓み量ｙｍａｘは次式で与えられる。
【００１１】
【数１】
0003652329.tif 000002
【００１２】
ここで、ｗは単位長さ当たりの重量、Ｌは支持間長、Ｅはヤング率、Ｉは断面２次モーメントである。
【００１３】
また、両端を固定された水平なマスクの最大撓み量は次式で与えられる。
【００１４】
【数２】
0003652329.tif 000003
【００１５】
例えば、Ｌ＝５００ｍｍ、厚さ１０ｍｍの石英製のマスクにおいては、両端支持の最大撓み量は、ｙｍａｘ＝３０μｍ、両端固定のそれは、ｙｍａｘ＝６μｍになる。
【００１６】
一方、ミラープロジェクション方式の投影光学系の焦点深度ＤＯＦは、概ね±３０μｍである。
【００１７】
従って、マスクが自重変形により撓むと、マスクパターンの投影像の焦点深度に対してマスクの撓みは無視できない量となり、解像力等の転写性能が劣化することになる。
【００１８】
また、図５においてマスク支持手段１４はマスクの周囲四辺を同一平面上に配置した支持手段により、図６に見るようマスク面は複雑に変形しマスク断面形状はそれぞれ異なった形状に変形する。
【００１９】
本発明は、円弧状の照明光束で前記マスクを照明し、該マスクのパターンを投影光学系により基板上に走査露光方式を利用して投影露光する際、マスクの支持方法により自重変形したマスクに対して照明する円弧照明領域内のパターンが前記投影光学系によって像形成するマスクパターン像面と基板面とを所定の位置関係にすることにより、高解像力でしかも大画面への投影露光を容易にした走査型露光装置及びそれを用いたデバイスの製造方法の提供を目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、マスク内のパターンに円弧状の照明光束を照射する照明光学系と、前記照明光学系により照射されたマスク内のパターンを基板上に像投影する投影光学系と、前記マスクを走査させるマスクステージと、前記基板を走査させる基板ステージとを備え、前記マスクステージと前記基板ステージを同期させて投影光学系に対して走査する走査露光装置において、
前記マスクの周辺部を支持するマスク支持手段と、周辺部支持により自重変形した前記マスクについて前記円弧状照明光束による照射領域内の前記パターンを前記投影光学系の物体面側焦点面内に設定するための前記マスクステージ傾斜手段とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
請求項２の発明は、マスク内のパターンに円弧状の照明光束を照射する照明光学系と、前記照明光学系により照射されたマスク内のパターンを基板上に像投影する投影光学系と、前記マスクを走査させるマスクステージと、基板を走査させる基板ステージとを備え、前記マスクステージと前記基板ステージを同期させて投影光学系に対して走査する走査露光装置において、
前記マスクの周辺部を支持するマスク支持手段と、周辺部支持により自重変形した前記マスクに対し前記円弧状照明光束照射による前記パターンの像が前記投影光学系を介して像形成する像面側焦点面内に、前記基板表面を設定するための前記基板ステージ傾斜手段とを備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項３の発明は、マスク内のパターンに円弧状の照明光束を照射する照明光学系と、前記照明光学系により照射されたマスク内のパターンを基板上に像投影する投影光学系と、前記マスクを走査させるマスクステージと、基板を走査させる基板ステージとを備え、前記マスクステージと前記基板ステージを同期させて投影光学系に対して走査する走査露光装置において、
前記マスクの周辺部を支持するマスク支持手段と、周辺部支持により自重変形した前記マスクに前記円弧状照明光束照射することで前記パターンの像が前記投影光学系により像形成する像面側焦点面内に前記基板表面を設定するための前記マスクステージ傾斜手段及び記基板ステージ傾斜手段とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
請求項４の発明は、請求項１乃至３記載の発明において前記マスク支持手段は、前記マスクを少なくとも前記走査方向と平行な二辺または／および垂直な二辺を支持することを特徴とする。
【００２４】
請求項５の発明は、請求項１乃至３記載の発明において前記マスク支持手段は、前記マスクを前記走査方向と平行な二辺のみを支持しすることを特徴とする。
【００２５】
請求項６の発明は、請求項１乃至５記載の発明において前記マスクステージを載置するステージ定盤を傾けることにより前記マスクを前記走査の方向に関して傾けたことを特徴とする。
【００２６】
請求項７の発明は、請求項１乃至６記載の発明において前記走査の方向と直交する方向の投影倍率を補正する投影倍率補正手段を備えたことを特徴とする。
【００２７】
請求項８の発明は、請求項１乃至５記載の発明において前記マスクステージと前記基板ステージとを前記投影光学系の投影倍率に対応した速度比で同期して前記投影光学系に対して走査させるステージ制御手段を有し、該ステージ制御手段は前記マスク及び前記基板の傾きに応じて前記速度比を調整することを特徴とする。
【００２８】
請求項９の発明は、マスク内のパターンに円弧状の照明光束を照射することで、前記マスク内のパターンを前記基板上に像投影し、前記マスクと前記基板とを前記投影光学系に対して同期走査して露光する走査露光方法において、
合焦計測用パターンマスクを装填し走査露光を行い、基板上の合焦計測パターン像の照度または解像性能から特定領域の合焦位置を計測し、当該計測結果を線形補間して像面位置を特定し、当該像面位置における焦点面内に前記基板表面を合致させるための前記マスクパターン面または／および基板露光面の走査平面を傾斜させる傾斜角度を演算し、当該演算データに基づいて前記マスクステージまたは／および前記基板ステージを傾斜補正した後、実マスクによる通常の走査露光を行うことを特徴とする。
【００２９】
請求項１０の発明は、請求項９記載の発明において  前記合焦計測パターンからの特定領域の合焦状態計測に際し、合焦計測用パターンマスクのみを走査方向に走査し、特定の露光領域内に配置された光量検出器からの出力を基に、前記像面位置を特定することを特徴とする。
【００３０】
請求項１１の発明は、請求項９記載の発明において前記合焦計測パターンからの特定領域の合焦状態計測に際し、合焦計測用パターンマスクと感光剤が表面に塗布された基板とを走査方向に走査露光し、当該基板表面の感光像から合焦状態を確認し、当該確認データを基に、前記像面位置を特定することを特徴とする請求項９記載の走査露光方法。
【００３１】
請求項１２の発明は、請求項９乃至１１に記載の走査露光方法を用いてデバイスパターンを基板上に露光する工程と、該露光した基板を現像する工程とを含むことを特徴とする。
【００３２】
請求項１３の発明は、請求項１２の発明のデバイス製造方法で製造されたデバイスであることを特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施形態１の要部概略図である。図中、１はマスクであり、マスク支持方法は図７、マスク支持手段１５にて、マスク走査方向二辺で吸着支持することにより図８のように走査方向（ｘ方向）に直交する方向（即ちｙ方向）に自重変形で撓ませている又、これによりマスクの断面形状はそれぞれ一定の形状となる。さらにマスクの円弧状照明領域パターン１０の結像位置ずれを補正する方向、つまりマスクの円弧状照明領域と基板との光学的距離を補正する方向にマスクステージ２を搭載するマスクステージ定盤３を傾けている。この状態でマスク上のパターンを基板５上に投影露光している。４は投影光学系、６は基板ステージであり、ガラスプレートからなる基板５を載置している。基板５の面上には紫外光に反応するレジストが塗布されている。
【００３４】
なお本実施形態において後述するようにマスク１を傾けずに基板５を傾ける場合、あるいはマスク１と基板５を両方同時に傾ける場合もある。前者を実施形態２、後者を実施形態３として後述する。
【００３５】
１３は照明系７からの円弧状の照明光束である。同図において、円弧状の照明光束１３はマスク１の直前に円弧スリット状のアパーチャー（スリット開口）を設けるか、又は照明系７中でマスク１と光学的に共役な位置に同様のアパーチャー（スリット開口）を設けることにより得ている。又はシリンドリカルレンズ等の光学素子を用いて、同様の円弧状照明光束を得ている。
【００３６】
同図において１１はｘ，ｙ，ｚ軸を示す座標系を示している。同図の走査型露光装置では円弧状の照明光（束）１３の長手方向をｘ軸方向に、又短手方向（マスクステージ２と基板ステージ６の走査方向）をｙ軸方向に、ｘ軸ｙ軸に垂直な方向をｚ軸方向に一致するようにとっている。
【００３７】
本実施形態においてマスク１上のパターンは、円弧状の照明光束１３の当たった部分１０しか投影転写されない。従って、マスクステージ２を矢印９の方向に所定の速度で走査すると同時に、この速度に投影光学系４の結像倍率を乗じた速度で基板ステージ６を矢印８の方向に走査することによって、マスク１上の回路パターン全体を基板５上に投影転写している。
【００３８】
又、ステージ制御系によってマスクステージ２と基板ステージ６を同期させて走査を制御している。そして回路パターン全体の転写終了後、基板ステージ６を所定の量だけｘ、ｙ方向に移動、即ちステップして基板５上の異なる多数の位置で上記と同様の方法でパターンの転写を繰り返している。
【００３９】
マスク支持手段１５にマスク１が支持されても、前述の投影光学系の光路を機械的にさえぎることができない。また、マスク１と基板５とは投影光学系に対して相対的に走査される。このため、マスク１は周辺部しか支持できない。そのため、マスク１はその自重によって、重力方向に撓む。このマスク１の自重たわみは、投影光学系からみて、マスク１の中央部は投影光学系の光軸方向に沿って基板５側に近づき、周辺部は前記光軸方向に沿って基板に遠ざかる方向にある。このため、投影光学系の物像面位置でのパターン形状、像面形状は、円弧照明光束によって照明されたパターン領域において、中央部がデフォーカスし、周辺部がオンフォーカスした位置関係になる。
【００４０】
このとき本実施形態では次のようにしてマスク１上の照明領域１０と基板５上の照明領域１２の距離を等しくするようにしてマスクの撓みのキャンセルを図っている。
【００４１】
まず、図７マスク支持手段１５によりマスク１を特定方向に自重変形可能に支持する。これにより、マスク１は力学的に安定する。次に、マスク１上の照明領域１０と基板５の距離が等しくなるようにマスク１（マスクステージ定盤３）を傾ける。これにより、円弧照明光束により照射されたパターン部分は、投影光学系の物体面に略一致することになる。以降光学系を介して結像されるパターン像面は、基板５の表面と略一致しているので、円弧状のパターン像は基板５表面上に合焦して最適な露光工程が実行される。
【００４２】
なお、マスクを自重変形させたことにより、走査方向と直交する方向に関して、投影像に対して倍率が発生している。また、マスク又は基板を走査方向に関して光軸方向に傾けたことにより、走査方向のパターン像にも倍率が発生する。
【００４３】
その補正手段として、出願人より出願された特開平０８―３０６６１８のような倍率補正光学系４ａを設けることにより、走査方向と直交する方向の結像倍率を補正することができる。また、ステージ制御系によりマスク１と基板５の速度比を変えることにより、走査方向の投影倍率（走査倍率）を補正することができる。
【００４４】
また、マスクの支持が固定端支持であるため、マスクのパターン面が完全な円筒面にならずに投影像にディストーションが発生する場合があるが、不図示の光学的補正手段により補正できる。
【００４５】
以上により、本実施形態では従来焦点合せが困難であった円弧スリットの全域において焦点合せができ、投影光学系の実力に対応したパターン像を得ている。
【００４６】
図２は本発明の実施形態２の要部概略図である。本実施形態は図１の実施形態１に比べてマスク１を傾ける代わりに基板５を傾けてマスク１上のパターンを基板５上に投影露光していることが異なっており、その他の構成は略同じである。
【００４７】
マスク１の周辺支持に起因する前記マスク１の自重変形については、前述のとおりである。本実施例では、マスク１側の撓みにより基板５側のパターン像面形状は円弧状のパターン像の中央部がマスク１側に上がった円筒側面上に形成される。この点を考慮して、実施形態２は基板５側をその程度に合わせて傾斜させて走査することで露光工程を実現する。
【００４８】
基板５を傾ける手段として、例えば基板ステージのチルト機構がある。
【００４９】
以上により、本実施形態では従来焦点合せが困難であった円弧スリットの全域において焦点合せができ、高解像力のパターン像を得ている。
【００５０】
図３は本発明の実施形態３の要部概略図である。本実施形態は図１の実施形態１に比べてマスク１と基板５を走査方向に関して両方傾けてマスク１上のパターンを基板上に投影露光している点が異なっており、その他の構成は略同じである。
【００５１】
マスク１の周辺支持に起因する前記マスク１の自重変形については、前述のとおりである。本実施例では、マスク１側の撓みにより基板５側のパターン像面形状は円弧状のパターン像の中央部がマスク１側に上がった円筒側面上に形成される。この現象を露光システムとして解決するために、実施形態３ではマスク１と基板５側をその程度に合わせて傾斜させて走査することで露光工程を実現する。
【００５２】
本実施形態ではまず、図７マスク支持手段１５によりマスク１を支持し、次に、マスク１の円弧照明領域１０と基板５との距離が等しくなるように、マスク１と基板２を走査方向に関して両方同時に傾ける。
【００５３】
従って、実施形態１で説明したようにマスク１のみを傾ける、或いは実施形態２で説明したように基板５のみを傾けるのではなく、マスク１と基板５を両方同時に傾けている。
【００５４】
本実施形態ではマスク１と基板５を同時に傾けるため、各々を単独で傾けたときよりもフォーカスずれを補正するための傾斜量を小さくすることができる。
【００５５】
以上は、マスク１及び／または基板５を単純傾斜させてその平面方向に走査する３つの実施例を紹介した。上述の実施形態は比較的に単純で有効な形態である。
【００５６】
次に、この実施形態を基礎にして、従来の問題とされてきた図４．５の撓みを有するマスク１について解決する発明を説明する。
【００５７】
前述の３つの実施形態は、このような場合にも有効となる。つまり、マスク１及び／または基板５が随時傾斜調整できかつその面方向に走査可能に支持されていれば、走査位置に応じてマスク１及び／または基板５の傾斜角度を調整してやればよい。
【００５８】
たとえば、マスク１が図４、５のような自重変形を有する場合、マスク１の走査位置に対応して傾斜角度が線形に変化できれば対応できる。
【００５９】
図９を用いて説明する。図９は、前述３つの実施形態によるマスク1および／または基板５を搭載したステージの走査位置と傾斜角度との関係を説明する図面である。
【００６０】
前述の３つの実施形態においては、図中Ａに記載されたようにほぼ一定の傾斜角度で走査すればよい。この場合、当該ステージ傾斜角は機構調整で行っても良いし、制御しても良い。しかし、図４,５の撓みを有するマスク１においては少々複雑である。本来、この発明は２次元の露光領域を有する装置において顕著な効果を現す。そして、走査パターン内の最先パターンおよび最後パターンの光軸方向位置が、基板５と合致させることが本発明の課題である。
図４、５の撓みを有する場合は、その２次元の露光領域が統計的に基板５の上面と一致させることが重要になる。そこで、この実施例では図中Ｂに記載したようにステージ位置とステージ傾斜角度との関係を線形に変化させることにした。なお、図中破線で記載した部分は、２次元露光領域が走査方向に線対称である場合であり、図中Ｂの場合は、走査方向に非対象の場合である。この非対称な場合は、走査パターン内の最先パターンと最後パターンとの合焦状態のバランスをとりながら走査する必要がある。
【００６１】
この場合、通常マスク１の厚さは、工程ごとに変動することはないので、１露光プロセス中に使用できるマスクで代表して傾斜角度テーブルを作成したり、マスク１の撓み量計算結果にもとづいて、マスク１及び／または基板５の傾斜量を算出し傾斜角度制御すればよい。
【００６２】
図１０は、上記の必要データを取得して調整、補正に反映させる為の傾斜補正量の取得フローチャートである。
この補正量を取得するには、まず、合焦計測用のパターンマスクを用意し、露光装置に装填する。次工程の一例としては、仮想基板表面位置に計測ピント位置を設定した光量測定器を二次元スリットのパターン像領域内の少なくとも３箇所に配置し、当該合焦計測用パターンマスクにより露光走査を行う。このときパターンマスクの照射位置と計測光量との関係をとり、データの線形補間処理を行えば、マスク変形に伴う像面位置の変動量が解析でき、その解析結果から傾斜手段調整量計算や補正テーブルを製作することができる。
他例として、まず、合焦計測用のパターンマスクを用意し、露光装置に装填する。その後スキャン露光によって、レジストが塗布された合焦評価用基板に対してスキャン露光を行行う。そして、現像後のパターン評価によって２次元露光領域の合焦状態計測ができる。
なお、この実露光によって合焦位置を特定する方法において、フォトレジストなど現像を要する感光剤を塗布した基板を用意しても良いが、現像を要しない他の感光材料、例えば、フォトクロミック材料を塗布した基板を用いれば、短時間かつ安価に実現できる。また、この目的での計測は、基板全域で行うこともできるが計測処理時間を考慮して特定位置にて離散的に計測するのが一般的である。
【００６３】
露光領域内の特定代表点における合焦データを線形補間し、前記ステージ位置に対応したステージ傾斜角度が決まり、仮に機構調整で行う場合はこのデータを基に傾斜手段の調整量計算をして、その調整量を割り出す。
【００６４】
これによって機構調整が完了する。前記ステージ位置に対応してステージ傾斜制御する場合、例えは補正テーブルを作成して、ステージ位置制御に反映させれば良い。
【００６５】
この後は、通常の露光工程を実行すればよい。
【００６６】
次に上記説明した投影露光装置を利用した半導体デバイスの製造方法の実施例を説明する。
【００６７】
図１１は液晶パネルの製造のフローチャートである。本実施形態においてステップ１（アレイ設計工程）では液晶アレイの回路設計を行なう。ステップ２（マスク製造工程）では設計した回路パターンを形成したマスクを製作する。
【００６８】
一方、ステップ３（基板製造工程）ではガラス基板を製造する。ステップ４（アレイ製造工程）は所謂「前工程」と呼ばれ、前記用意したマスクとガラス基板とを用いてリソグラフィ技術によってガラス基板上に実際のアレイ回路を形成する。
【００６９】
次のステップ５（パネル製造工程）は所謂「後工程」と呼ばれ、別途の工程で製造されているカラーフィルタと張合わされた後周辺部を封しされ、液晶が注入される工程である。ステップ６（検査工程）ではステップ５のあとで、タブやバックライト組み立てがされ、エージングが加えられた液晶パネルモジュールの動作確認テスト、耐久性テスト等の検査を行なう。こうした工程を経て液晶パネルが完成し、これがステップ７（出荷）される。
【００７０】
図１２は上記ステップ４のアレイ製造工程の詳細なフローチャートである。まずステップ１１（薄膜形成前洗浄）ではガラス基板表面に薄膜を形成する前処理としての洗浄工程を実行する。ステップ１２（PCVD）ではガラス基板表面に薄膜を形成する。ステップ１３（レジスト塗布工程）ではガラス基板表面に所望のレジストを塗布し、ベーキングする。ステップ１４（露光工程）では前記説明した露光装置によってマスクのアレイ回路パターンを側ス基板上にに焼付露光する。
【００７１】
ステップ１５（現像工程）では露光したガラス基板を現像する。ステップ１６（エッチング工程）では現像したレジスト以外の部分を削り取る。ステップ１７（レジスト剥離工程）ではエッチングがすんで不要となったレジストを取り除く。これらのステップを繰り返し行なうことによってウエハ上に多重に回路パターンが形成される。
【００７２】
尚本実施例の製造方法を用いれば高精度な液晶パネルを容易に製造することができる。
【００７３】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。従って、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物を含む趣旨である。
【００７４】
例えば、上述の実施の形態においては、ミラープロジェクション方式の等倍走査型露光装置について説明したが、円弧状の照明光（束）でマスクを照明する露光装置に適用することができ、例えば投影光学系として反射屈折光学系を有するステップ・アンド・スキャン方式の縮小投影露光装置に適用することができる。
【００７５】
図４は本発明の実施形態４の要部概略図である。本実施形態は図１〜３の実施形態１〜３に比べて投影光学系が反射屈折光学系である点が異なっており、その他の構成は同じである。
【００７６】
本実施形態ではマスク１を傾ける場合、基板５を傾ける場合、マスク１と基板５を両方傾ける場合がある。
【００７７】
走査方向の倍率補正、走査方向に直交する方向の倍率補正は実施形態１で説明した方法と同じである。
【００７８】
本実施形態ではミラープロジェクションタイプと異なり、像が１８０°反転する為図４に示す通り図２に対してマスク１と基板５の走査方向が逆となり傾け方向も逆となるがその他は同一の構成で成立する。
【００７９】
露光用照明光としては、水銀ランプから射出される輝線（例えばｇ線、ｉ線）、ＫｒＦエキシマレーザ（波長２４８ｎｍ）、ＡｒＦエキシマレーザ（波長１９３ｎｍ）、Ｆ２レーザ（波長１５７ｎｍ）、Ａｒ２レーザ（波長１２６ｎｍ）又はＹＡＧレーザなどの高調波のいずれを使用してもよい。
【００８０】
さらに、液晶表示装置の製造に用いられる露光装置だけでなく、半導体素子、薄膜磁気ヘッド、撮像素子（ＣＣＤなど）の製造に用いられる露光装置、さらには、レチクルやマスクを製造するために、ガラス基板、又はシリコンウエハなどに回路パターンを転写する露光装置にも本発明を適用できる。
【００８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、円弧状の照明光（束）でマスクを照明し、該マスクのパターンを投影光学系により基板上に走査露光方式を利用して投影露光する際、該マスクを適切なる形状に変形させ、該マスクの円弧状の照明領域と基板との距離を補正することにより、マスクの変形にかかわらず、高解像力でしかも大画面への投影露光を容易にした走査型露光装置及びそれを用いたデバイスの製造方法を提供することができる。
【００８２】
この他本発明によれば、円弧状の照明光（束）を用いた走査型露光装置において、基板のみを傾ける、或いはマスクと基板を両方同時に傾けることにより、円弧状照明領域全域に渡って焦点を合わせることが可能になる。
【００８３】
本発明により、マスクの自重撓みにより発生するデフォーカスを効果的に補正することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態１の要部概略図である。
【図２】  本発明の実施形態２の要部概略図である。
【図３】  本発明の実施形態３の要部概略図である。
【図４】  本発明の実施形態４の要部概略図である。
【図５】  マスク支持方法（四辺吸着）の概略図である。
【図６】  マスク支持方法（四辺吸着）の自重撓みの解説図である。
【図７】  マスク支持方法（走査方向２辺吸着）の概略図である。
【図８】  マスク支持方法（走査方向２辺吸着）の自重撓みの解説図である。
【図９】  実施形態１〜４およびステージ補正量説明図である。
【図１０】  傾斜補正量の取得フローチャートである。
【図１１】  本発明のデバイスの製造方法のフローチャートである。
【図１２】  本発明のデバイスの製造方法のフローチャートである。
【図１３】  従来の走査型露光装置の要部概略図である。
【符号の説明】
１    マスク
２    マスクステージ
３    マスクステージ定盤
４    投影光学系
５    基板
６    基板ステージ
７    照明系
８    矢印（基板ステージ走査方向）
９    矢印（マスクステージ走査方向）
１０    照明領域（マスク）
１１    ｘ、ｙ、ｚ軸
１２    照明領域（基板）
１３    円弧状照明光束
１４    マスク支持手段
１５    マスク支持手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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