(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
釘打情報に従い遊技盤に釘を打込む複数の釘打機の制御装置と複数の釘打機の制御装置に釘打情報を供給する管理装置とがパソコン通信用の通信回線で接続され、複数の釘打機の制御装置が管理装置から転送された釘打情報を釘打機のそれぞれの稼動環境や稼動年数及び機構による固有の特性に起因する加工条件により最適に編集する最適化手段を個別に備えたことを特徴とする遊技盤釘打装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ機のような遊技機の遊技盤に釘を取付ける遊技盤釘打装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は特公平２−３５５８９号公報で開示された遊技盤釘打装置を示し、図４は同遊技盤釘打装置のフローチャートを示す。図３において、１０１は釘打機、１０２は釘打機１０１のコンピュータを内蔵した制御装置、１０３は釘打機１０１のテーブル、１０４は釘打機１０１の釘ホルダ機構、１０５は釘打機１０１のハンマ機構、１０６はコンピュータのような管理装置、１０７は管理装置１０６の記憶部に格納された釘打位置と釘打順序とよりなるＮＣデータ、１０８は釘打機１０１と管理装置１０６とを接続するパソコン通信用のＲＳ２３２Ｃケーブルのような通信回線である。そして、管理装置１０６にＮＣデータ１０７が格納され、釘打機１０１と管理装置１０６とが通信回線１０８を介してデータ転送可能に接続された状態において、作業者が釘打機１０１のキーボードやマウス等の入力機器を操作することにより、図４のステップ４０１に示すように、釘打機１０１が管理装置１０６からＮＣデータ１０７を通信回線１０８を経由して受取って制御装置１０２の記憶部に格納する。その状態において、これから釘を打つ対象である遊技盤が釘打機１０１のテーブル１０３に供給され、遊技盤の供給を検出した信号が制御装置１０２に入力されると、制御装置１０２が記憶部に格納されたＮＣデータに基づきテーブル１０３と釘ホルダ機構１０４及びハンマ機構１０５を制御する。この制御の結果、図４のステップ４０２に示すように、遊技釘や障害釘と呼ばれる２００〜３００本程度の多数の釘が上記テーブル１０３上の遊技盤に打込まれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ＮＣデータを作成する場合に次に打込む釘を把持した釘ホルダ機構１０４が既に遊技盤に打込まれた釘と干渉しないようにかつ次の釘打位置に短時間で移動するように、最短経路を選んで釘打順序を決定しているが、釘打機１０１は稼動環境や稼動年数及び機構等の違いによる固有の特性で動作する。前記従来例では、釘打機１０１が管理装置１０６に格納されたＮＣデータを通信回線１０８を介して取込んでそのまま使う構造であるので、多品種の遊技盤を受注に応じて廉価に生産することを目的としてＮＣデータの釘打順序を決定する場合、経験によって蓄積された稼動環境の変化等を盛り込んで、釘ホルダ機構１０４が既に遊技盤に打込まれた釘と絶対に干渉することがないような、安全率を見込んだ最短経路を決定することとなり、新型の釘打機１０１を導入した場合に、新型の釘打機１０１の動作に無駄を生じる場合がある。動作に無駄を生じると、生産効率が悪くなる。
【０００４】
そこで、本発明は、管理装置に格納された釘打情報を使用する釘打機の特性を加味して編集することにより、生産効率向上が図れる遊技盤釘打装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る遊技盤釘打装置は、釘打情報に従い遊技盤に釘を打込む複数の釘打機の制御装置と複数の釘打機の制御装置に釘打情報を供給する管理装置とがパソコン通信用の通信回線で接続され、複数の釘打機の制御装置が管理装置から転送された釘打情報を釘打機のそれぞれの稼動環境や稼動年数及び機構による固有の特性に起因する加工条件により最適に編集する最適化手段を個別に備えたことを特徴としている。本発明に係る遊技盤釘打装置によれば、管理装置から釘打情報を複数の釘打機における制御装置のそれぞれにパソコン通信用の通信回線で転送し、各複数の釘打機における制御装置の最適化手段が、管理装置から転送された釘打情報を、各釘打機のそれぞれの稼動環境や稼動年数及び機構による固有の特性に起因する加工条件で最適編集するので、複数の釘打機のそれぞれが自分の稼動環境や稼動年数及び機構による固有の特性を加味した最短経路で動作することができ、遊技盤に無駄のない動きで多数本の釘を打込み、生産効率を向上することができ、最適化手段が複数の釘打機の制御装置に設けられているので、釘打機側で釘打情報の最適化が行えて便利であり、管理装置と複数の釘打機の制御装置とがパソコン通信用の通信回線で接続されているので、釘打機が製造部門に設置されることは勿論であるが、管理装置を設計部門に設置するというように、釘打機と管理装置とが離れた場所に設置されても、管理装置と複数の釘打機の制御装置との間での釘打情報のやり取りが便利であり、管理装置に格納された釘打情報を複数の釘打機で基本データとして共通に使用できるので、元データの管理が容易である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明の一実施形態であって、図１は遊技盤釘打装置を示し、図２はフローチャートを示す。
【０００７】
図１を参照し、遊技盤釘打装置の構成について説明する。本実施形態では、異なる複数の釘打機１；２それぞれの制御装置１ｅ；２ｅと１つの管理装置３とをパソコン通信用のＲＳ２３２Ｃケーブルのような通信回線４で相互通信可能に接続した形態である。
【０００８】
釘打機１は、遊技盤を搭載する台であるテーブル１ａ、テーブル１ａを平面内の縦横に移動するＸＹ駆動機構１ｂ、釘を保持する釘ホルダ機構１ｃ、釘を打つハンマ機構１ｄ等の機構部、コンピュータを内蔵した制御装置１ｅを備え、制御装置１ｅは最適化手段１ｆを備える。
【０００９】
最適化手段１ｆは制御装置１ｅのＣＰＵがＲＯＭに記憶されたデータ編集プログラムに従いＲＡＭを処理記憶手段として用いた処理を実行することにより具現化されるものであって、作業者が制御装置１ｅにケーブル通信や光通信で接続されたキーボードやマウス等の入力機器１ｇを操作するか又は制御装置１ｅがＸＹ駆動機構１ｂや釘ホルダ機構１ｃ及びハンマ機構１ｄ等に実装されたセンサ１ｈからの検出信号を受取ることにより、釘打機１の稼動環境や稼動年数及び機構等の固有の特性に起因する加工条件１ｉをデータとしてＲＡＭ又はハードディスク等の記憶部１ｊに記憶しておき、作業者が入力機器１ｇを操作することにより管理装置３から釘打情報として転送された釘打位置と釘打順序とよりなるＮＣデータ３ｂを記憶部１ｊに記憶し、このＮＣデータ３ｂを加工条件１ｉにより最適に編集し、編集したデータを編集後ＮＣデータ１ｋとして記憶部１ｊに記憶する。
【００１０】
釘打機２は、遊技盤を搭載する台であるテーブル２ａ、テーブル２ａを平面内の縦横に移動するＸＹ駆動機構２ｂ、釘を保持する釘ホルダ機構２ｃ、釘を打つハンマ機構２ｄ等の機構部、コンピュータを内蔵した制御装置２ｅを備え、制御装置２ｅは最適化手段２ｆを備える。
【００１１】
最適化手段２ｆは制御装置２ｅのＣＰＵがＲＯＭに記憶されたデータ編集プログラムに従いＲＡＭを処理記憶手段として用いた処理を実行することにより具現化されるものであって、作業者が制御装置２ｅにケーブル通信や光通信で接続されたキーボードやマウス等の入力機器２ｇを操作するか又は制御装置２ｅがＸＹ駆動機構２ｂや釘ホルダ機構２ｃ及びハンマ機構２ｄ等に実装されたセンサ２ｈからの検出信号を受取ることにより、釘打機２の稼動環境や稼動年数及び機構等の固有の特性に起因する加工条件２ｉをデータとしてＲＡＭ又はハードディスク等の記憶部２ｊに記憶しておき、作業者が入力機器２ｇを操作することにより管理装置３から釘打情報として転送された釘打位置と釘打順序とよりなるＮＣデータ３ｂを記憶部２ｊに記憶し、このＮＣデータ３ｂを加工条件２ｉにより最適に編集し、編集したデータを編集後ＮＣデータ２ｋとして記憶部２ｊに記憶する。
【００１２】
コンピュータのような管理装置３は記憶部３ａに格納された釘打情報として釘打位置と釘打順序とよりなるＮＣデータ３ｂを備え、管理装置３には設計支援装置であるＣＡＤ−ＣＡＭ５がＬＡＮケーブルのような通信回線６で接続される。管理装置３へのＮＣデータ３ｂの構築は次のように行われる。作業者がＣＡＤ−ＣＡＭ５にケーブル通信や光通信で接続されたキーボードやマウス等の入力機器５ａを操作することにより、ＣＡＤ−ＣＡＭ５が記憶部５ｂに保有する設計データ５ｃをＮＣデータ５ｄに加工して記憶部５ｂに記憶する。そして、作業者がＣＡＤ−ＣＡＭ５の入力機器５ａを操作することにより、記憶部５ｂに記憶されたＮＣデータ５ｄを管理装置３に転送すると、管理装置３の記憶部３ａがＣＡＤ−ＣＡＭ５から通信回線６を経由して送られてきたＮＣデータ５ｄをＮＣデータ３ｂとして格納する。
【００１３】
図２も参照し、遊技盤釘打装置の動作について説明する。釘打機１；２が起動した状態において、作業者が入力機器１ｇ；２ｇを操作することにより、ステップ２０１に示すように、制御装置１ｅ；２ｅが格納された加工条件１ｉ；２ｉを設定する。又、管理装置３にＮＣデータ３ｂが格納され、釘打機１；２と管理装置３とが通信回線４を介してデータ転送可能に接続されて起動した状態において、作業者が入力機器１ｇ；２ｇを操作することにより、ステップ２０２に示すように、制御装置１ｅ；２ｅが管理装置３からＮＣデータ３ｂを通信回線４を経由して受取って制御装置１ｅ；２ｅの記憶部１ｊ；２ｊに読み込む。
【００１４】
その状態において、ステップ２０３に示すように、最適化手段１ｆ；２ｆが加工条件１ｉ；２ｉによりＮＣデータ３ｂに最適化処理で編集し、編集後ＮＣデータ１ｋ；２ｋを記憶部１ｊ；２ｊに個別に格納する。次に、これから釘を打つ対象である遊技盤がテーブル１ａ；２ａに供給され、遊技盤の供給を検出した信号が制御装置１ｅ；２ｅに個別に入力されると、制御装置１ｅ；２ｅが編集後ＮＣデータ１ｋ；２ｋに基づきテーブル１ａ；２ａと釘ホルダ機構１ｃ；２ｃ及びハンマ機構１ｄ；２ｄを個別に制御する。この制御の結果、ステップ２０４に示すように、遊技釘や障害釘と呼ばれる２００〜３００本程度の多数の釘が上記テーブル１ａ；２ａ上の遊技盤に打込まれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の遊技盤釘打装置を示すブロック図。
【図２】同実施形態のフローチャート。
【図３】従来例を示すブロック図。
【図４】従来例のフローチャート。
【符号の説明】
１；２  釘打機
１ｉ；２ｉ  加工条件
１ｆ；２ｆ  最適化手段
１ｋ；２ｋ  編集後ＮＣデータ
３  管理装置
３ｂ  ＮＣデータ
【図１】
0003625759.tif 000002
【図２】
0003625759.tif 000003
【図３】
0003625759.tif 000004
【図４】
0003625759.tif 000005