(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つのインク滴を吐出させるための同一形状の基本波形を一印刷周期内に複数発生する基本波形発生手段と、前記基本波形を入力し、印刷データに応じたタイミングでオンオフするスイッチのオンオフにより、インクジェット記録ヘッドの駆動源である圧電素子に前記基本波形の一部を印加するかまたは全てを印加するかまたは印加しないかの動作を行い、前記インクジェット記録ヘッドから吐出するインク滴の量を変化させる駆動波形抽出手段とを有することを特徴とするインクジェット記録ヘッドの駆動装置。
【請求項２】
駆動波形抽出手段から一印刷周期内に出力する複数の波形のそれぞれの最大電圧値は、時系列的に昇順であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動装置。
【請求項３】
駆動波形抽出手段から一印刷周期内に出力する複数の波形によりそれぞれ吐出するインク滴は、記録媒体に着滴する前に合体するように前記複数の波形の間の時間間隔を設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動装置。
【請求項４】
駆動波形抽出手段から一印刷周期内に出力する複数の波形によりそれぞれ吐出するインク滴は、記録媒体上で合体するように前記複数の波形の間の時間間隔を設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動装置。
【請求項５】
基本波形の立ち上げ部の時間は、インクジェット記録ヘッドのインク流路の固有周期の０．７倍以下であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のインクジェット記録ヘッドの駆動装置。
【請求項６】
一印刷周期内に一つのインク滴を吐出させるための同一形状の基本波形を複数発生するステップと、前記基本波形を入力し、印刷データに応じたタイミングでオンオフするスイッチのオンオフにより、印刷データに応じてインクジェット記録ヘッドの駆動源である圧電素子に前記基本波形の一部を印加するかまたは全てを印加するかまたは印加しないかの動作を行い、前記インクジェット記録ヘッドから吐出するインク滴の量を変化させるステップとを有することを特徴とするインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項７】
駆動波形抽出手段から一印刷周期内に出力する複数の波形のそれぞれの最大電圧値が時系列的に昇順となるように駆動することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項８】
駆動波形抽出手段から一印刷周期内に出力する複数の波形によりそれぞれ吐出するインク滴は、記録媒体に着滴する前に合体するように駆動することを特徴とする請求項６または請求項７に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項９】
駆動波形抽出手段から一印刷周期内に出力する複数の波形によりそれぞれ吐出するインク滴は、記録媒体上で合体するように駆動することを特徴とする請求項６または請求項７に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【請求項１０】
基本波形の立ち上げ部の時間を、インクジェット記録ヘッドのインク流路の固有周期の０．７倍以下となるように駆動することを特徴とする請求項６から請求項９のいずれかに記載のインクジェット記録ヘッドの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばプリンタ、ファクシミリ、複写機、プロッタ等に用いられるインクジェット記録ヘッドの駆動装置及び駆動方法に関し、特に吐出インク滴量を制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インクジェット方式の記録装置が知られている。この記録装置に使用されるインクジェット記録ヘッドは、副走査方向（用紙の進行方向）に複数のノズルを備えており、キャリッジ機構によって主走査方向（用紙の進行方向に直交する方向）に移動される。そして、印刷データを展開することにより得られたドットパターンデータに応じてインクジェット記録ヘッドの各ノズルからインク滴がそれぞれ所定のタイミングで吐出される。これにより、各ノズルからのインク滴が記録紙に付着し、印刷が行われる。このようにインクジェット方式の記録装置では、インク滴を吐出するかしないかによって、つまりドットのオン／オフを制御することによって印刷が行われるため、このままでは灰色等の中間階調を表現できない。
【０００３】
そこで、中間階調を表現するために、１つの画素を複数のドットで表現する方法が採用されている。例えば４×４のドットマトリクスで１つの画素を表現すれば、１６階調（全白を含めると１７階調）で濃淡を表すことができる。１画素あたりのドット数を増やせば、更に細かい階調表現を行うことができる。しかし、ドットの径を変えずに階調を上げると実質的な解像度は低下する。また、記録紙上に形成される記録ドット径が大きいと、低濃度領域の粒状性が目立ち印刷品質が低下する。
【０００４】
これらの問題は、インク滴の重量を少なくして記録ドット径を小さくすることにより解決できる。しかし、記録ドット径を小さくすれば印刷速度が低下する。この印刷速度の低下を防止するためには、インク滴を吐出する間隔を短くするか、ノズル数を増やせばよいが、いずれも容易ではない。
【０００５】
このような問題を解消するために、例えば特開平９−１１４５７号公報に、１つのノズルから吐出するインク滴の量を制御することにより記録ドットの大きさを変え、以て階調表現を可能にする「インクジェット記録ヘッドの駆動装置」が開示されている。この駆動装置では、複数のノズルのそれぞれに対応して設けられた圧電体に駆動信号が供給される。圧電体は、供給された駆動信号に応じて伸縮し、これにより複数のノズルのそれぞれに対応して設けられた圧力室（インクが収容されている）の圧力変化が引き起こされる。その結果、圧力変化に応じた量のインク滴が各ノズルから吐出される。
【０００６】
この駆動装置で使用される駆動信号は、互いに異なる形状を有する複数の波形信号を同時に発生させておき、印刷データに応じて複数の波形信号の中から１つの波形信号を選択することにより生成される。これにより、波形信号に応じてノズルから吐出されるインク量が制御されるので、記録紙上に着滴する記録ドットの径を変えることができる。
【０００７】
また、特開平１０−８１０１２号公報には、上述したインクジェット記録ヘッドの駆動装置と同様の原理で動作する「インクジェット式プリンタヘッドの駆動装置及び駆動方法」が開示されている。この駆動装置で使用される駆動信号は、１つの記録ドットを形成するために必要な印刷周期内に４個の駆動パルスを含んでいる。そして、各印刷周期において、４個の駆動パルスの中から印刷データに応じて１個又は２個以上の駆動パルスを順次圧力発生素子に供給する。
【０００８】
これにより、圧力発生素子は駆動パルスに応じた圧力変化を引き起こすので、この圧力変化に応じた量のインク滴が吐出される。従って、１つの駆動パルスが圧力発生素子に供給されると印刷周期内で１つのインク滴が吐出され、複数の駆動パルスが圧力発生素子に順次供給されると該印刷周期内で複数のインク滴が吐出される。これにより、記録紙上に着滴するインク量が制御され、記録ドットの径を変えることができる。
【０００９】
更に、特開平１０−８１０１４号公報には、上記特開平１０−８１０１２号公報に記載されたような４個の駆動パルスから構成される駆動信号ではなく、３個の駆動パルスから構成される駆動信号を用いて記録紙上に着滴するインク量を制御し、以て記録ドットの径を変更する「インクジェット式プリンタヘッドの駆動装置及び駆動方法」が開示されている。
【００１０】
また、特開昭５７−１６０６５４号公報には、複数の電圧パルスからなるパルス列から、適宜なパルスを選択的に用いて駆動し、ノズルから粒子速度及び粒子直径の異なる１個以上のインク粒子を噴射させると共に、それらのインク粒子を合体させ、合体した粒子で記録媒体上にドットを形成する「インクジェット記録装置における記録方法」が開示されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平９−１１４５７号公報に開示されたインクジェット記録ヘッドの駆動装置を用いれば、ノズル数を増やすことなく印刷速度を上げることができる。しかしながら、複数の波形信号の中から１つの波形信号を選択するためのハードウェア（より具体的にはトランスファゲート）を複数の圧電体のそれぞれに対応させて設ける必要があるのでハードウェア量が膨大になる。例えば、インク滴量を３段階に可変する場合、ノズル数の３倍のトランスファーゲートが必要になる。その結果、駆動装置をコンパクトに構成できず、また、コストが高くなるという問題がある。
【００１２】
また、特開平１０−８１０１２号公報及び特開平１０−８１０１４号公報に開示された技術を用いれば、ノズル数を増やすことなく印刷速度を上げることができ、しかも複数の波形信号の中から１つの波形信号を選択する必要がないので、波形信号を選択するためのハードウェアは不要である。しかし、印刷周期内の複数の駆動パルスの中から吐出すべきインク滴の量に応じた数の駆動パルスが順次圧力発生素子に供給されるため、どの駆動パルスが供給されるかによってインク滴の吐出タイミングが異なる。その結果、インク滴の着滴位置ずれが発生し印刷品質が劣化するという問題がある。例えば、第１パルスと第３パルスとの間の時間周期は、印刷周期の半分となっているため、第１パルスによるドットと第３パルスによるドットでは半ピッチずれることになる。ドットピッチを７２０ドット／インチ（＝３５μｍ）とすると、１８μｍずれることになる。
【００１３】
また、上記のインクジェット記録ヘッドの駆動装置おいてはいずれの場合も、インク滴径を可変するために複数の駆動波形が必要であり、駆動装置が複雑で大きくなりまたコストが高くなるという問題点がある。
【００１４】
本発明は、上述した種々の問題を解消するためになされたものであり、その目的は、印刷速度を上げることができ、しかも印刷品質を向上させるようにノズルから吐出されるインク滴の量を制御できる小型・低コストのインクジェット記録ヘッドの駆動装置及び駆動方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット記録ヘッドの駆動装置は、上記目的を達成するために、一つのインク滴を吐出させるための同一形状の基本波形を一印刷周期内に複数発生する基本波形発生手段と、前記基本波形を入力し、印刷データに応じたタイミングでオンオフするスイッチのオンオフにより、インクジェット記録ヘッドの駆動源である圧電素子に前記基本波形の一部を印加するかまたは全てを印加するかまたは印加しないかの動作を行い、前記インクジェット記録ヘッドから吐出するインク滴の量を変化させる駆動波形抽出手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
本発明のインクジェット記録ヘッドの駆動装置は、上記目的を達成するために、駆動波形抽出手段から一印刷周期内に出力する複数の波形のそれぞれの最大電圧値は、時系列的に昇順であることを特徴としてもよい。
【００１７】
本発明のインクジェット記録ヘッドの駆動装置は、上記目的を達成するために、駆動波形抽出手段から一印刷周期内に出力する複数の波形によりそれぞれ吐出するインク滴は、記録媒体に着滴する前に合体するように前記複数の波形の間の時間間隔を設定することを特徴としてもよい。
【００１８】
本発明のインクジェット記録ヘッドの駆動装置は、上記目的を達成するために、駆動波形抽出手段から一印刷周期内に出力する複数の波形によりそれぞれ吐出するインク滴は、記録媒体上で合体するように前記複数の波形の間の時間間隔を設定することを特徴としてもよい。
【００１９】
本発明のインクジェット記録ヘッドの駆動装置は、上記目的を達成するために、基本波形の立ち上げ部の時間は、インクジェット記録ヘッドのインク流路の固有周期の０．７倍以下であることを特徴としてもよい。
【００２０】
本発明のインクジェット記録ヘッドの駆動方法は、上記目的を達成するために、一印刷周期内に一つのインク滴を吐出させるための同一形状の基本波形を複数発生するステップと、前記基本波形を入力し、印刷データに応じたタイミングでオンオフするスイッチのオンオフにより、印刷データに応じてインクジェット記録ヘッドの駆動源である圧電素子に前記基本波形の波形の一部を印加するかまたは全てを印加するかまたは印加しないかの動作を行い、前記インクジェット記録ヘッドから吐出するインク滴の量を変化させるステップとを有することを特徴とする。
【００２１】
本発明のインクジェット記録ヘッドの駆動方法は、上記目的を達成するために、駆動波形抽出手段から一印刷周期内に出力する複数の波形のそれぞれの最大電圧値が時系列的に昇順となるように駆動することを特徴としてもよい。
【００２２】
本発明のインクジェット記録ヘッドの駆動方法は、上記目的を達成するために、駆動波形抽出手段から一印刷周期内に出力する複数の波形によりそれぞれ吐出するインク滴は、記録媒体に着滴する前に合体するように駆動することを特徴としてもよい。
【００２３】
本発明のインクジェット記録ヘッドの駆動方法は、上記目的を達成するために、駆動波形抽出手段から一印刷周期内に出力する複数の波形によりそれぞれ吐出するインク滴は、記録媒体上で合体するように駆動することを特徴としてもよい。
【００２４】
本発明のインクジェット記録ヘッドの駆動方法は、上記目的を達成するために、基本波形の立ち上げ部の時間を、インクジェット記録ヘッドのインク流路の固有周期の０．７倍以下となるように駆動することを特徴としてもよい。
【００２５】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態に係る駆動装置が適用されるインクジェット記録ヘッドの機械的構造を部分的に示す断面図である。このインクジェット記録ヘッドは、インクを収容した圧力室を圧電素子で押圧することによってインク滴を吐出させる方式を採用している。
【００２６】
このインクジェット記録ヘッドは、ノズルプレート１０の上に圧力室プレート１１を介して振動板１２が設けられ、この振動板１２の上に更に圧電素子１３ａ、１３ｂ及び１３ｃが設けられている。各圧電素子１３ａ、１３ｂ及び１３ｃとしては、圧電材料が内部電極を挟んで積層されて構成された積層タイプの圧電素子が使用されている。
【００２７】
そして、図示するようにノズルプレート１０、圧力室プレート１１及び振動板１２により複数の圧力室１４ａ、１４ｂ及び１４ｃが形成されている。ノズルプレート１０には、各圧力室１４ａ、１４ｂ及び１４ｃに連通する、断面がＲ形状のノズル１０ａ、１０ｂ、１０ｃが形成されている。また、図示は省略してあるが、各圧力室１４ａ、１４ｂ及び１４ｃにはインクを供給するための供給口が設けられており、その供給口を通してインクが各圧力室１４ａ、１４ｂ及び１４ｃに充填される。
【００２８】
このように構成されるインクジェット記録ヘッドでは、例えば圧電素子１３ｂに電圧を印加すると、その圧電素子１３ｂは図中下方向に伸長し圧力室１４ｂ中のインクを圧縮する。これにより、ノズル１０ｂからインク滴１５が吐出される。このインクジェット記録ヘッドを印刷用紙等の記録媒体に対して相対的に移動させながら、外部から供給される印刷データに基づいて所定のタイミングで所定の圧電素子を駆動することにより、文字や図形等が記録媒体上に記録される。
【００２９】
このような構成のインクジェット記録ヘッドにおいて、圧電素子に印加する駆動波形を変えて吐出インク滴の評価を行った。使用したインクジェット記録ヘッドは、圧力室内を伝搬する圧力波の固有周期（以下インク流路の固有周期と呼ぶ）が１０μｓ、圧電素子による圧力室の体積変化が２．３ｆｍ3／Ｖ、ノズルは直径２４μｍで長さ７０μｍの断面Ｒ形状、供給口は直径２７μｍで長さ７０μｍの断面Ｒ形状を有する。また、粘度が３．３×１０-3Ｐａ・ｓのインクを用いた。圧電素子に印加する駆動波形は、図２に示すように、所定時間ｔ１の間昇圧後、所定時間ｔ２の間その電圧を保持する部分を有する波形を使用した。昇圧部の傾きは４Ｖ／μｓとし、直線的にインクを加圧した。
【００３０】
昇圧時間ｔ１を変えて吐出インク滴の滴量及び滴速を測定した結果を、図３に示す。滴量は昇圧時間ｔ１の増加に伴い増えていくが、滴速は昇圧時間ｔ１がインク流路の固有周期の０．７倍に当たる７μｓ位までは大きくなるが、それ以上になるとほぼ一定になることが分かった。言い換えると、昇圧時間ｔ１がインク流路の固有周期の０．７倍以下の範囲では、昇圧時間ｔ１を大きくすることにより滴速及び滴量を増加させることができる。本発明においてはこの特徴を利用して印刷ドット径を可変する。
【００３１】
まず、基本波形として図４に示すように、４Ｖ／μｓの傾きで２．８μｓの間昇圧し、その後７．２μｓの間電圧を保持し、そして１０μｓで元の電圧に戻る台形波形を用いる。この波形を前述のインクジェット記録ヘッドの圧電素子に印加すると、滴速が７ｍ／ｓで、滴量が１７ｆｍ3のインク滴を吐出する。
【００３２】
次に、図４の波形を同図の破線部で切り取った波形を図５に示す。この図５の波形は、４Ｖ／μｓの傾きで１．４μｓの間昇圧し、その後１３．６μｓの間電圧を保持し、そして５μｓで元の電圧に戻る台形波形であり、昇圧部の傾きは図４と同じである。この波形を前述のインクジェット記録ヘッドの圧電素子に印加すると、滴速が４ｍ／ｓで、滴量が８．５ｆｍ3のインク滴を吐出する。
【００３３】
また、図６に示すように、図５の波形と図４の波形を時間差８６μｓおいて前述のインクジェット記録ヘッドの圧電素子に印加すると、最初に滴速が４ｍ／ｓで滴量が８．５ｆｍ3のインク滴を吐出し、続いて滴速が７ｍ／ｓで滴量が１７ｆｍ3のインク滴を吐出する。そして、最初の波形を印加開始してから２００μｓ後に、両者は合体し２５．５のｆｍ3のインク滴が形成され、前述のインクジェット記録ヘッドのノズルの前方１ｍｍの所に位置する印刷用紙に３３μｓ後に着滴する。
【００３４】
このように、図４〜６の波形により、小滴、中滴及び大滴の３種類の滴量を有するインク滴を印刷用紙に着滴させることができる。また、波形を印加開始してから、小滴は２５０μｓ後、大滴は２３３μｓ後に前述のインクジェット記録ヘッドのノズルの前方１ｍｍの所に位置する印刷用紙に着滴する。中滴は小滴波形の印加開始タイミングから８６μｓ後に波形を印加することにより、２２９μｓ後に前述のインクジェット記録ヘッドのノズルの前方１ｍｍの所に位置する印刷用紙に着滴する。そのため、小滴、中滴、大滴の着滴位置ずれは、インクジェット記録ヘッドの主走査方向の移動速度を例えば０．５０８ｍ／ｓとした場合、小滴と中滴の間で１１μｍと、ほとんど無視できるレベルである。
【００３５】
図７は本発明の実施の形態に係るインクジェット記録ヘッドの駆動装置２０の構成を概略的に示すブロック図である。この駆動装置２０は、基本波形発生回路２１と駆動波形抽出回路２２とから構成されている。基本波形発生回路２１は、同一形状の基本波形を一印刷周期内に複数発生する。この基本波形発生回路２１で発生された基本波形は駆動波形抽出回路２２に供給される。駆動波形抽出回路２２は、基本波形発生回路２１からの基本波形の一部又は全部を、印刷データに応じて取り出すことにより駆動信号を生成する。この駆動波形抽出回路２２で生成された駆動信号は、圧電素子群１３に印加される。これにより、圧電素子群１３に含まれる各圧電素子が駆動される。
【００３６】
次に、基本波形発生回路２１の詳細な構成を、図８に示した回路図を参照しながら説明する。この基本波形発生回路２１は、充電用定電流回路２１０、放電用定電流回路２１２、トランジスタＴｒ１、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ５、コンデンサＣ並びに電流増幅回路２１４から構成されている。この基本波形発生回路２１には、図示しないタイミング発生回路からタイミング信号Ｔ１、Ｔ３が供給される。
【００３７】
充電用定電流回路２１０は、トランジスタＱ１及びＱ２並びに抵抗Ｒ１０から構成されている。この充電用定電流回路２１０の制御端子Ｔｃには抵抗Ｒ２を介してトランジスタＴｒ１のコレクタが接続されている。このトランジスタＴｒ１のエミッタは接地され、ベースには抵抗Ｒ１を介してタイミング信号Ｔ１が入力される。また、この充電用定電流回路２１０の出力端子ＴｏはコンデンサＣの第１端子に接続されている。このコンデンサＣの第２端子は接地されている。この充電用定電流回路２１０は、タイミング信号Ｔ１が高レベル（以下、「Ｈレベル」という）になることによりアクティブにされ、所定の大きさの電流を出力する。
【００３８】
放電用定電流回路２１２は、トランジスタＱ３及びＱ４並びに抵抗Ｒ２０から構成されている。この放電用定電流回路２１２の制御端子Ｔｃには抵抗Ｒ５を介してタイミング信号Ｔ３が入力される。また、この放電用定電流回路２１２の入力端子ＴｉはコンデンサＣの第１端子に接続されている。この放電用定電流回路２１２は、タイミング信号Ｔ３がＨレベルになることによりアクティブにされ、入力端子Ｔｉから電流を入力する。
【００３９】
コンデンサＣの第１端子は、上述したように充電用定電流回路２１０の出力端子Ｔｏ並びに放電用定電流回路２１２の入力端子Ｔｉに接続されている他に、更に電流増幅回路２１４の入力端子に接続されている。このコンデンサＣに蓄積される電荷は、充電用定電流回路２１０がアクティブにされることによりこれからの電流が流入して充電される。一方、放電用定電流回路２１２がアクティブにされることによりこれへ電流が流出して放電される。
【００４０】
電流増幅回路２１４は、トランジスタＱ７及びＱ８から構成されており、コンデンサＣの第１端子に流れる電流を増幅する。この電流増幅回路２１４により増幅された信号が、基本波形として駆動波形抽出回路２２に供給される。
【００４１】
次に、この基本波形発生回路２１の動作を、図９に示したタイミングチャートを参照しながら説明する。図示しないタイミング発生回路は、図９（Ａ）に示すように、基本波形の立ち上げ部に対応する時間ｔ１だけＨレベルになるタイミング信号Ｔ１を発生する。また、図９（Ｂ）に示すように、タイミング信号Ｔ１の立ち下がりの変化から保持部に対応する時間ｔ２後に立ち上がり、立ち下げ部に対応する時間ｔ３だけＨレベルになるタイミング信号Ｔ３を発生する。
【００４２】
充電用定電流回路２１０は、タイミング信号Ｔ１がＨレベルにされることによりアクティブにされ、電源＋Ｖからの電流が抵抗Ｒ１０及びトランジスタＱ２を介して出力端子Ｔｏから出力される。これにより、コンデンサＣは、充電用定電流回路２１０内の抵抗Ｒ１０とコンデンサＣとで形成されるＣＲ回路の時定数に応じた速度で充電される。この充電により、図９（Ｃ）に示すように、上記時定数に応じた傾きを有する立ち上げ部が形成される。なお、ＣＲ時定数をｔ１に比べて十分大きくとれば電圧の傾きはほぼ一定とすることができる。
【００４３】
次いで、タイミング信号Ｔ１が立ち下がって低レベル（以下、「Ｌレベル」という）になると、充電用定電流回路２１０からの電流の出力は停止され、コンデンサＣに蓄えられた電荷はそのまま保持される。この状態は、次にタイミング信号Ｔ３がＨレベルになるまで維持される。これにより、時間ｔ２だけ立ち上げ部の終端部のレベルを維持する保持部が形成される。
【００４４】
次いで、タイミング信号Ｔ３が、図９（Ｂ）に示すように、Ｈレベルになると、放電用定電流回路２１２がアクティブにされ、コンデンサＣに保持されている電荷が、トランジスタＱ４及び抵抗Ｒ２０を介してグランドに流れる。これにより、コンデンサＣは、放電用定電流回路２１２内の抵抗Ｒ２０とコンデンサＣとで形成されるＣＲ回路の時定数に応じた速度で放電される。この放電により、図９（Ｃ）に示すように、上記時定数に応じた傾きを有する立ち下げ部が形成される。この場合、図９（Ｃ）に示すように、時間ｔ１の間でコンデンサＣに蓄積された電荷を、時間ｔ３で全て放電するように、換言すれば、時間ｔ３で基本波形の先頭のレベルになるように上記時定数、つまり抵抗Ｒ２０の値が決定される。
【００４５】
以上のようなコンデンサＣの充放電によりコンデンサＣの第１端子に流れる電流は、電流増幅回路２１４で増幅されて、基本波形として駆動波形抽出回路２２に供給される。
【００４６】
次に、駆動波形抽出回路２２の詳細な構成を、図１０に示したブロック図を参照しながら説明する。なお、駆動波形抽出回路２２は一般に数百個の圧電素子を駆動するための駆動信号を生成するが、ここでは説明を簡単にするために、４個の圧電素子１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄを駆動するための駆動信号を生成するものとする。
【００４７】
駆動波形抽出回路２２は、システム制御回路２３、シフト回路２４ａ、２４ｂ、２４ｃ及び２４ｄ、ラッチ回路２５ａ、２５ｂ、２５ｃ及び２５ｄ、レベル変換回路２６ａ、２６ｂ、２６ｃ及び２６ｄ、並びにスイッチ回路２７ａ、２７ｂ、２７ｃ及び２７ｄから構成されている。
【００４８】
システム制御回路２３は、この駆動装置２０の全体を制御する。即ち、このシステム制御回路２３はクロック信号を生成してシフト回路２４ａ〜２４ｄに供給する。また、ラッチ信号を生成してラッチ回路２５ａ〜２５ｄに供給する。また、外部からのデータをシリアル印刷データとしてシフト回路２４ａに順次供給する。更に、駆動波形の発生開始を指示する開始信号を生成して基本波形発生回路２１に供給する。また、シフト回路２４ａ、２４ｂ、２４ｃ及び２４ｄの内容をクリアするリセット信号を発生する。
【００４９】
各シフト回路２４ａ〜２４ｄは、例えば１ビットのＤタイプフリップフロップで構成されている。シフト回路２４ａは、システム制御回路２３から供給される印刷データをクロック信号に同期して記憶し、シフト回路２４ｂ、２４ｃ及び２４ｄは、それぞれ前段のシフト回路２４ａ、２４ｂ及び２４ｃからの印刷データクロック信号に同期して記憶する。これにより、シフト回路２４ａ〜２４ｄは、クロック信号に同期してシステム制御回路２３からの印刷データを順次シフトする４ビットのシフトレジスタを形成する。各シフト回路２４ａ〜２４ｄに記憶された印刷データは、それぞれラッチ回路２５ａ〜２５ｄに供給される。
【００５０】
各ラッチ回路２５ａ〜２５ｄは、各シフト回路２４ａ〜２４ｄからの印刷データを、システム制御回路２３からのラッチ信号に同期してラッチする。各ラッチ回路２５ａ〜２５ｄにラッチされた印刷データは、それぞれレベル変換回路２６ａ〜２６ｄに供給される。
【００５１】
各レベル変換回路２６ａ〜２６ｄは、例えば増幅器で構成され、各ラッチ回路２５ａ〜２５ｄからの信号のレベルを変換してそれぞれスイッチ回路２７ａ〜２７ｄに供給する。これにより、各スイッチ回路２７ａ〜２７ｄを制御するのに十分なレベルのゲート制御信号が、各スイッチ回路２７ａ〜２７ｄに供給される。
【００５２】
各スイッチ回路２７ａ〜２７ｄは、ゲート制御信号に応じてオン／オフするゲート回路で構成される。各スイッチ回路２７ａ〜２７ｄの入力端子には基本波形発生回路２１からの基本波形が入力され、ゲート制御端子には各レベル変換回路２６ａ〜２６ｄからの制御信号が入力される。各スイッチ回路２７ａ〜２７ｄの出力端子は、各圧電素子１３ａ〜１３ｄの一方の端子に接続されている。そして、各スイッチ回路２７ａ〜２７ｄからの信号が駆動信号として各圧電素子１３ａ〜１３ｄに供給される。各圧電素子１３ａ〜１３ｄの他方の端子は接地されている。
【００５３】
次に、上記のように構成される駆動波形抽出回路２２の動作を、図１１〜図１３に示すタイミングチャートを参照しながら説明する。
【００５４】
先ず、小滴吐出時の場合を、図１１に示したタイミングチャートを参照しながら説明する。この小滴吐出時の場合は、システム制御回路２３から、印刷データとして２回連続して有意データ（この実施の形態では「１」とする）を出力することにより発生する。（吐出するノズルに対応するデータを１とし、吐出させないノズルに対応するデータは０とし、全ノズル同時に駆動する場合はすべて１となる。）
即ち、システム制御回路２３が、図１１（Ｅ）に示すように、区間ＴＭ０で印刷データとして「１１１１Ｂ」（末桁の「Ｂ」は２進数であることを表す。以下同じ）を順次出力すると、シフト回路２４ａ〜２４ｄは、図１１（Ｃ）に示すように、この印刷データをクロック信号に同期して順次シフトしながら取り込む。そして、全てのシフト回路２４ａ〜２４ｄに「１」が記憶された状態でシフト動作が停止する。
【００５５】
次いで、システム制御回路２３は、図１１（Ｂ）に示すように、区間ＴＭ１の先頭でラッチ信号をアクティブ（Ｈレベル）にする。これにより、シフト回路２４ａ〜２４ｄに記憶されている印刷データ「１」が、ラッチ回路２５ａ〜２５ｄにラッチされる。このラッチ回路２５ａ〜２５ｄにラッチされたデータ「１」は、レベル変換回路２６ａ〜２６ｄで信号レベルが変換され、スイッチ回路２７ａ〜２７ｄに供給される。
【００５６】
その結果、各スイッチ回路２７ａ〜２７ｄはオンになり、図１１（Ｇ）の区間ＴＭ１に示すような基本波形と同一の傾きを有する駆動信号が各圧電素子１３ａ〜１３ｄに供給される。
【００５７】
区間ＴＭ１では、上述した駆動信号の出力と並行して、システム制御回路２３は、図１１（Ｄ）に示すように、リセット信号をアクティブ（Ｈレベル）にすることにより、シフト回路２４ａ、２４ｂ、２４ｃ及び２４ｄの内容がクリアされる。
【００５８】
次いで、システム制御回路２３は、図１１（Ｂ）に示すように、区間ＴＭ２の先頭、つまり基本波形の立ち上げ途中でラッチ信号をアクティブにする。これにより、各スイッチ回路２７ａ〜２７ｄはオフになり、図１１（Ｇ）の区間ＴＭ２に示すように、一定電圧が保持される。
【００５９】
区間ＴＭ２では、上述した駆動信号の出力と並行して、システム制御回路２３は、図１１（Ｅ）に示すように、次の印刷データとして「１１１１Ｂ」を順次出力する。この印刷データは、上記と同様にして、シフト回路２４ａ〜２４ｄに取り込まれ、全てのシフト回路２４ａ〜２４ｄに「１」が記憶された状態でシフト動作が停止する。
【００６０】
次いで、システム制御回路２３は、図１１（Ｂ）に示すように、区間ＴＭ３の先頭でラッチ信号をアクティブにする。これにより、上記区間ＴＭ１の場合と同様に、各スイッチ回路２７ａ〜２７ｄはオンになり、図１１（Ｇ）の区間ＴＭ３に示すように、基本波形と同一の立ち下り形状を有する駆動信号が各圧電素子１３ａ〜１３ｄに供給される。これにより、各ノズル１０ａ〜１０ｄからインク滴が吐出される。
【００６１】
次に、中滴吐出時の場合を、図１２に示したタイミングチャートを参照しながら説明する。この中滴吐出時の場合は、システム制御回路２３が、印刷データとして１回有意データ「１」を出力することにより発生する。
【００６２】
図１２の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は図１１の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）と同じである。  システム制御回路２３が、図１２（Ｅ）に示すように、区間ＴＭ４で印刷データとして「１１１１Ｂ」を順次出力すると、シフト回路２４ａ〜２４ｄは、図１２（Ｃ）に示すように、この印刷データをクロック信号に同期して順次シフトしながら取り込む。そして、全てのシフト回路２４ａ〜２４ｄに「１」が記憶された状態でシフト動作が停止する。
【００６３】
次いで、システム制御回路２３は、図１２（Ｂ）に示すように、区間ＴＭ５の先頭でラッチ信号をアクティブ（Ｈレベル）にする。これにより、シフト回路２４ａ〜２４ｄに記憶されている印刷データ「１」が、ラッチ回路２５ａ〜２５ｄにラッチされる。このラッチ回路２５ａ〜２５ｄにラッチされたデータ「１」は、レベル変換回路２６ａ〜２６ｄで信号レベルが変換され、スイッチ回路２７ａ〜２７ｄに供給される。
【００６４】
その結果、各スイッチ回路２７ａ〜２７ｄはオンになり、図１２（Ｇ）の区間ＴＭ５に示すような基本波形と同一の形状を有する駆動信号が各圧電素子１３ａ〜１３ｄに供給される。これにより、各ノズル１０ａ〜１０ｄからインク滴が吐出される。
【００６５】
次に、大滴吐出時の場合を、図１３に示したタイミングチャートを参照しながら説明する。この大滴吐出時の場合は、システム制御回路２３から、印刷データとして３回連続して有意データを出力することにより発生する。
【００６６】
即ち、システム制御回路２３が、図１３（Ｅ）に示すように、区間ＴＭ０で印刷データとして「１１１１Ｂ」を順次出力すると、シフト回路２４ａ〜２４ｄは、図１３（Ｃ）に示すように、この印刷データをクロック信号に同期して順次シフトしながら取り込む。そして、全てのシフト回路２４ａ〜２４ｄに「１」が記憶された状態でシフト動作が停止する。
【００６７】
次いで、システム制御回路２３は、図１３（Ｂ）に示すように、区間ＴＭ１の先頭でラッチ信号をアクティブ（Ｈレベル）にする。これにより、シフト回路２４ａ〜２４ｄに記憶されている印刷データ「１」が、ラッチ回路２５ａ〜２５ｄにラッチされる。このラッチ回路２５ａ〜２５ｄにラッチされたデータ「１」は、レベル変換回路２６ａ〜２６ｄで信号レベルが変換され、スイッチ回路２７ａ〜２７ｄに供給される。
【００６８】
その結果、各スイッチ回路２７ａ〜２７ｄはオンになり、図１３（Ｇ）の区間ＴＭ１に示すような基本波形と同一の傾きを有する駆動信号が各圧電素子１３ａ〜１３ｄに供給される。
【００６９】
区間ＴＭ１では、上述した駆動信号の出力と並行して、システム制御回路２３は、図１３（Ｄ）に示すように、リセット信号をアクティブ（Ｈレベル）にすることにより、シフト回路２４ａ、２４ｂ、２４ｃ及び２４ｄの内容がクリアされる。
【００７０】
次いで、システム制御回路２３は、図１３（Ｂ）に示すように、区間ＴＭ２の先頭、つまり基本波形の立ち上げ途中でラッチ信号をアクティブにする。これにより、各スイッチ回路２７ａ〜２７ｄはオフになり、図１３（Ｇ）の区間ＴＭ２に示すように、一定電圧が保持される。
【００７１】
区間ＴＭ２では、上述した駆動信号の出力と並行して、システム制御回路２３は、図１３（Ｅ）に示すように、次の印刷データとして「１１１１Ｂ」を順次出力する。この印刷データは、上記と同様にして、シフト回路２４ａ〜２４ｄに取り込まれ、全てのシフト回路２４ａ〜２４ｄに「１」が記憶された状態でシフト動作が停止する。
【００７２】
次いで、システム制御回路２３は、図１３（Ｂ）に示すように、区間ＴＭ３の先頭でラッチ信号をアクティブにする。これにより、上記区間ＴＭ１の場合と同様に、各スイッチ回路２７ａ〜２７ｄはオンになり、図１３（Ｇ）の区間ＴＭ３に示すように、基本波形と同一の立ち下り形状を有する駆動信号が各圧電素子１３ａ〜１３ｄに供給される。これにより、各ノズル１０ａ〜１０ｄからまず小インク滴が吐出される。
【００７３】
続いて、システム制御回路２３が、図１３（Ｅ）に示すように、区間ＴＭ４で印刷データとして「１１１１Ｂ」を順次出力すると、シフト回路２４ａ〜２４ｄは、図１３（Ｃ）に示すように、この印刷データをクロック信号に同期して順次シフトしながら取り込む。そして、全てのシフト回路２４ａ〜２４ｄに「１」が記憶された状態でシフト動作が停止する。
【００７４】
次いで、システム制御回路２３は、図１３（Ｂ）に示すように、区間ＴＭ５の先頭でラッチ信号をアクティブ（Ｈレベル）にする。これにより、シフト回路２４ａ〜２４ｄに記憶されている印刷データ「１」が、ラッチ回路２５ａ〜２５ｄにラッチされる。このラッチ回路２５ａ〜２５ｄにラッチされたデータ「１」は、レベル変換回路２６ａ〜２６ｄで信号レベルが変換され、スイッチ回路２７ａ〜２７ｄに供給される。
【００７５】
その結果、各スイッチ回路２７ａ〜２７ｄはオンになり、図１３（Ｇ）の区間ＴＭ５に示すような基本波形と同一の形状を有する駆動信号が各圧電素子１３ａ〜１３ｄに供給される。これにより、各ノズル１０ａ〜１０ｄから中インク滴が吐出される。そして、先に吐出した小滴と合体して大滴を形成する。
【００７６】
このように、本実施の形態によれば、スイッチ回路の数は圧電素子と同数でよく、駆動装置を従来より大幅に小型化でき、しかも低コスト化が図れる。また、このように印刷の一周期内に、小滴波形と中滴波形とをそれぞれ単独または同時に発生させることにより、小滴（小ドット）、中滴（中ドット）、大滴（大ドット）を得ることができる。さらに、駆動波形発生手段の発生する波形を波形抽出手段に入力し、波形抽出手段により必要な部分を取り出し圧電素子に印加することにより、単一の基本波形から小滴、中滴、大滴の３種類もの滴を吐出でき、駆動回路が低コストになる。
【００７７】
なお、前述の実施の形態では、小滴と中滴が記録媒体に到達する前に飛翔中に合体して大滴を形成する例について述べたが、小滴波形と中滴波形の時間差を１０７μｓにすれば、インクジェット記録ヘッドのノズルの前方１ｍｍの所に位置する印刷用紙上で小滴と中滴は合体し大滴を形成することができる。
【００７８】
また、前述の実施の形態では、一印刷周期内に２つの基本波形を発生する例について述べたが、３つ以上の基本波形を発生することにより、滴径の可変範囲をさらに広げることも可能である。
【００７９】
また、駆動波形抽出手段から一印刷周期内に出力する複数の波形のそれぞれの最大電圧値は、時系列的に昇順である（前述の実施形態の場合、一番目が５．６Ｖで二番目が１１．２Ｖ）になっているため、インク滴の着滴位置ずれは小さく好ましい。
【００８０】
また、前述の実施の形態では、基本波形として台形波を用いた例を示したが、図１４に示すように、最初に少し引きを入れてから（立ち下げてから）立ち上げる波形を用いても本発明の効果は同様に発揮される。
【００８１】
以上説明した実施の形態では、インクジェット記録ヘッドとして、図１に示すような積層タイプの圧電素子を使用したが、本発明は積層タイプの圧電素子を用いたインクジェット記録ヘッドに限定されず、例えば図１５に示すような単板タイプの圧電素子を用いたインクジェット記録ヘッドにも適用できる。
【００８２】
単板タイプの圧電素子を用いたインクジェット記録ヘッドの一例を図１５に示す。このインクジェット記録ヘッドは、ノズル１０１を形成するためのノズルプレート２０１、インクプールを形成するためのインクプールプレート２０２、インク供給口１０３を形成するためのインク供給口プレート２０３、圧力室１０４を形成するための圧力室プレート２０４、振動板２０５及び圧電素子２０６を積層接合することにより構成されている。
【００８３】
振動板２０５上には、圧電素子２０６を位置決めするためのガイド部１０７が圧力室１０４と接する範囲以外の部分に形成されており、このガイド部１０７により位置決めされた圧電素子２０６が振動板２０５上に接合されている。なお、このインクジェット記録ヘッドには、圧電素子２０６に電気信号を供給するための電気信号線、インクをインク吸入口を介してインクプール１０２に充填するためのインク流路が設けられているが、図１５では省略されている。
【００８４】
次に、上記のように構成されるインクジェット記録ヘッドの、圧電素子２０６及び振動板２０５のユニモルフ効果による動作を、図１６を参照しながら説明する。図１６は、図１５のＡ−Ａ断面図である。各圧力室１０４に対応して圧電素子２０６が振動板２０５上に設けられており、この圧電素子２０６には、振動板２０５に接合される面側に下電極２０８ａが、その反対面側に上電極２０８ｂがそれぞれ形成されている。ここで、圧電素子２０６の分極は上電極２０８ｂ側から下電極２０８ａ側（逆方向でも可）の方向になされている。下電極２０８ａは振動板２０５と電気的に接続されており、各圧電素子２０６で振動板２０５が共通の電極部となり駆動源２０７の一方に接続されている。
【００８５】
また、上電極２０８ｂは各圧電素子毎に電気的な接続をオン／オフするスイッチ回路２０９を介して駆動源２０７の他方に接続されている。図示しない制御部から印字命令が入力されるとスイッチ回路２０９がオンになり圧電素子２０６に駆動源２０７からの電圧が印加される。これにより、圧電素子２０６は、圧電効果によって図１６中「ｅ」の方向に収縮しようとする。しかし、圧電素子２０６の振動板２０５に接合された面側は振動板２０５の負荷により歪み量が反対側の面の歪み量に比べて小さくなる。この歪み量の非対称性により、圧電素子２０６と振動板２０５の接合部は図１６中の「ｆ」の方向へ変形する。これにより、圧力室１０４内の体積が収縮されて加圧される。
【００８６】
以上のように構成されるインクジェット記録ヘッドの駆動源２０７として、上述した駆動装置２０からの駆動信号を供給することにより、上述したと同様の動作が行われ、ノズル１０１からのインクの吐出が制御される。
【００８７】
次に、本発明の別の実施の形態について説明する。この実施の形態に係る駆動装置は、インクを収容した圧力室を膨張させてから収縮させるという、所謂引き打ちタイプのインクジェット記録ヘッドを駆動する。このインクジェット記録ヘッドとしては、例えば特開平１０−８１０１２号公報に記載されたプリントヘッドを用いることができる。
【００８８】
このインクジェット記録ヘッドの機械的構造を図１７に示す。基板ユニット３００は、ノズル穴３０１が形成されたノズルプレート３０２とアイランド部３０３が形成された振動板３０４とによって流路形成板３０５を挟持することにより構成されている。流路形成板３０５には、インク室３０６、インク供給口３０７及び圧力発生室３０８が形成されている。
【００８９】
基台３０９には収容室３１０が形成されており、収容室３１０内には圧電振動子３１１が取り付けられている。圧電振動子３１１は、その先端が振動板３０４のアイランド部３０３に当接するように、固定基板３１２を介して固定されている。ここで、圧電振動子３１１には、例えば横効果を利用した圧電素子が用いられ、充電されると収縮し、放電すると伸長するようになっている。圧電振動子３１１への充放電はリード線３１３を介して行われる。
【００９０】
圧電振動子３１１を充電すると、圧電振動子３１１が収縮して圧力発生室３０８が膨張し、圧力発生室３０８内の圧力が低下してインク室３０６から圧力発生室３０８内にインクが流入する。圧電振動子３１１を放電させると、圧電振動子３１１が伸長して圧力発生室３０８が縮小し、圧力発生室３０８内の圧力が上昇して圧力発生室３０８内のインクがノズル穴３０１を介して外部に吐出される。
【００９１】
このようなタイプのインクジェット記録ヘッドにおいては、圧電素子に印加する電圧を立ち下げることにより圧力室を加圧する構成のため、図１８（Ａ）に示すような波形を印加することによりインク滴（中滴）を吐出することができる。また、図１８（Ａ）の破線部で切り取った形の図１８（Ｂ）に示す波形を印加すると、図１８（Ａ）の波形を印加した場合よりも小さいインク滴（小滴）を吐出することができる。また、図１８（Ｃ）に示すように、図１８（Ｂ）の波形を印加しその一定時間後に図１８（Ａ）の波形を印加すると、最初小滴を吐出後、中滴を吐出し、インク滴が飛翔中にまたは記録媒体上で両者を合体させることができ大きな滴を形成できる（大滴）。
【００９２】
すなわちこのようなタイプのインクジェット記録ヘッドにおいても、基本的には圧力室内のインクを加圧することによりインク滴を吐出する構成であり、圧力室を加圧するのに圧電素子に印加する電圧を立ち下げるだけのことであるため、図１の実施形態と基本的には何ら変わるところはない。
【００９３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、印刷速度を上げることができ、しかも印刷品質を向上させるようにノズルから吐出されるインク滴の量を制御できる小型・低コストのインクジェット記録ヘッドの駆動装置及び駆動方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る駆動装置が適用されるインクジェット記録ヘッドの機械的構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録ヘッドの駆動装置で使用される基本波形の例を示す波形図である。
【図３】インクジェット記録ヘッドにおいて、駆動電圧の立ち上がり部の傾きを一定とした場合の特性を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録ヘッドの駆動装置で使用される、圧電素子を駆動するための駆動波形の一例を示す波形図（中滴吐出時）である。
【図５】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録ヘッドの駆動装置で使用される、圧電素子を駆動するための駆動波形の一例を示す波形図（小滴吐出時）である。
【図６】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録ヘッドの駆動装置で使用される、圧電素子を駆動するための駆動波形の一例を示す波形図（大滴吐出時）である。
【図７】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録ヘッドの駆動装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録ヘッドの駆動装置の基本波形発生回路の構成を示す回路図である。
【図９】図８に示す回路図の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録ヘッドの駆動装置の駆動波形抽出回路の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録ヘッドの駆動装置で所定の基本波形を用いて小滴を吐出する際の動作を説明するタイミングチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録ヘッドの駆動装置で所定の基本波形を用いて中滴を吐出する際の動作を説明するタイミングチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態に係るインクジェット記録ヘッドの駆動装置で所定の基本波形を用いて大滴を吐出する際の動作を説明するタイミングチャートである。
【図１４】基本波形の一例を示す波形図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る駆動装置が適用される他のインクジェット記録ヘッドの機械的構成を示す図である。
【図１６】図１５に示したインクジェット記録ヘッドの動作を説明するための図である。
【図１７】本発明の実施の形態に係る駆動装置が適用される別のインクジェット記録ヘッドの機械的構成を示す図である。
【図１８】図１７に示したインクジェット記録ヘッドの駆動装置で使用される駆動波形の例を示す波形図である。
【符号の説明】
１０    ノズルプレート
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０１    ノズル
１１、２０４    圧力室プレート
１２、２０５、３０４    振動板
１３    圧電素子群
１３ａ〜１３ｄ、２０６    圧電素子
１４ａ〜１４ｃ、１０４    圧力室
１５    インク滴
２０    駆動装置
２０７    駆動源
２１    基本波形発生回路
２１０    充電用定電流回路
２１２    放電用定電流回路
２１４    電流増幅回路
２２    駆動波形抽出回路
２３    システム制御回路
２４ａ〜２４ｄ    シフト回路
２５ａ〜２５ｄ    ラッチ回路
２６ａ〜２６ｄ    レベル変換回路
２７ａ〜２７ｄ、２０９    スイッチ回路
３０１    ノズル穴
３０８    圧力発生室
３１１    圧電振動子
【図１】
0003717101.tif 000002
【図２】
0003717101.tif 000003
【図３】
0003717101.tif 000004
【図４】
0003717101.tif 000005
【図５】
0003717101.tif 000006
【図６】
0003717101.tif 000007
【図７】
0003717101.tif 000008
【図８】
0003717101.tif 000009
【図９】
0003717101.tif 000010
【図１０】
0003717101.tif 000011
【図１１】
0003717101.tif 000012
【図１２】
0003717101.tif 000013
【図１３】
0003717101.tif 000014
【図１４】
0003717101.tif 000015
【図１５】
0003717101.tif 000016
【図１６】
0003717101.tif 000017
【図１７】
0003717101.tif 000018
【図１８】
0003717101.tif 000019