(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールに巻き回された帯状の包装材料ウエブを引き出して複数個のローラに案内させ、各種処理を施した後に筒状に成形してその中に液体を充填する液体包装装置の中の、前記包装材料ウエブが帯状の状態となっている所定の位置に配設され、
前記包装材料ウエブを巻きかける２本の平行に設置されたローラと、
該２本のローラの回転軸の両端にそれぞれ該両回転軸を回転自在であって且つ該両回転軸のなす平面上で揺動可能に軸支するように取り付けられる軸支手段と、
該２本のローラの同一側端部の２つの軸支手段を該両軸支手段間の間隔を相互に広げる方向か或いは相互に狭める方向に移動するように駆動する駆動手段と、該２本のローラの駆動手段を取り付けない側端部の２つの軸支手段を固定する固定手段と、
該２本のローラに巻き掛けられる包装材料ウエブの幅方向の位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段の出力信号に応じて前記駆動手段を駆動する制御手段とを具備することを特徴とする包装材料ウエブの送り位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、液体包装装置内において帯状の包装材料ウエブを移送する際に、その位置を調整するために取り付けられる包装材料ウエブの送り位置調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、紙の両面にポリエチレン層を設けた包装材料をブリック（れんが）状の容器に成形し、その内部に牛乳やジュース等の液体食品を充填した液体収納容器が利用されている。
【０００３】
一方この液体収納容器を成形しながら同時にその内部に液体食品等を充填する液体包装装置が開発されている。この液体包装装置は、ロールに巻き回された帯状の包装材料ウエブを引き出して複数個のローラに案内させながら殺菌などの各種処理を施し、その後、管状に徐々に成形してその両側の長手方向端縁を一体に接着しながらその内部に液体を充填し、さらに該管状とされた包装材料ウエブを、ジョーユニットと呼ばれる装置によって、均等な間隔で密封・切断し、ブリック状に成形していく構造のものである。
【０００４】
ここで液体包装装置内を移送される帯状の包装材料ウエブは、その幅方向の位置決めが正確に行われる必要がある。何故なら包装材料ウエブが蛇行すると、包装材料ウエブを管状に成形してその両側の長手方向端縁を一体に接着する際にその接着位置が移動してしまうなどの不都合を生じるからである。
【０００５】
位置決めの手段としては、包装材料ウエブの長手方向端縁に位置決め用ガイドを当接させることによってその位置決めを行う方法がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら包装材料ウエブの長手方向端縁に位置決め用ガイドを当接させると、該端縁が折れ曲がってしまう恐れがある。この場合、該端縁部分の上に印刷面があると、該印刷が変形してしまう恐れが生じたり、包装材料ウエブの長手方向両端縁を一体に接着する際の障害となったりする恐れがある。
【０００７】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、包装材料ウエブの長手方向端縁を機械的に押えてガイドする必要がなく、容易に包装材料ウエブの幅方向の位置決めができる包装材料ウエブの送り位置調整装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため本発明にかかる包装材料ウエブの送り位置調整装置は、包装材料ウエブを巻きかける２本の平行に設置されたローラと、該２本のローラの回転軸の両端にそれぞれ該両回転軸を回転自在であって且つ該両回転軸のなす平面上で揺動可能に軸支するように取り付けられる軸支手段と、該２本のローラの同一側端部の２つの軸支手段を該両軸支手段間の間隔を相互に広げる方向か或いは相互に狭める方向に移動するように駆動する駆動手段と、該２本のローラの駆動手段を取り付けない側端部の２つの軸支手段を固定する固定手段と、該２本のローラに巻き掛けられる包装材料ウエブの幅方向の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段の出力信号に応じて前記駆動手段を駆動する制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
【作用】
包装材料ウエブの幅方向の位置がずれた場合、これを位置検出手段が検出し、制御手段によって駆動手段が駆動される。駆動手段は２本のローラの駆動手段を取り付けた側の端部間の間隔を相互に広げるか或いは相互に狭める。この結果、包装材料ウエブは２本のローラの幅の広くなった方向に向かって移動する。これによって包装材料ウエブを正常な位置に調整できる。
【００１０】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
ここで図４は、液体包装装置内における包装材料ウエブの処理工程を示す概略斜視図である。同図に示すように、帯状の紙の両面にポリエチレン層を形成した包装材料ウエブ６０（場合によっては紙とポリエチレン層の間にアルミニウム層を設ける）は、ロール６５に巻き回されている。
【００１１】
そして該ロール６５から繰り出された包装材料ウエブ６０は、幾つかのローラ７０を通って各種処理が行われた後、殺菌処理部８０において過酸化水素水による殺菌処理が行われる。そしてさらに幾つかのローラ７０を通して上方に導かれた包装材料ウエブ６０は、その後ほぼ垂直下方へ導かれる。
【００１２】
そして垂直下方に導かれる包装材料ウエブ６０の移動進路に沿って配列された上部成形用ローラ９０，９３によって板状の包装材料ウエブ６０は徐々に管状に成形され、下部成型用ローラ９７の部分において図示しない溶着装置によって前記包装材料ウエブ６０の両長手方向縁部が相互に接着され、完全な管に成形される。
【００１３】
完全な管に成型された包装材料ウエブ６０の中には、その上方から挿入された充填管１０５によって所望の液体が充填され、サポート用ローラ１００を通過した後、図示しないジョーユニットと呼ばれる装置によって均等な間隔で密封・切断されると同時に略ブリック状に成形され、ベルトコンベア１１０によって図示しない最終折り曲げ装置に運ばれ、略平行６面体状のブリック状容器とされる。
【００１４】
以上説明した液体包装装置において、各種処理が施される包装材料ウエブ６０はその移動途中において、常にその幅方向の位置が一定となっていなければならない。
【００１５】
ここで図１は本発明の１実施例にかかる包装材料ウエブの送り位置調整装置１を示す斜視図である。この包装材料ウエブの送り位置調整装置１は図４に示すように、殺菌処理部８０の入口側位置に取り付けられている。
【００１６】
図１に示すようにこの包装材料ウエブの送り位置調整装置１は、２本の平行に設置されたローラ１０，１０と、該２本のローラ１０，１０の回転軸１３，１３（同図には示さず）の両端に取り付けられる４つの軸支手段１５と、該２本のローラ１０，１０の一方側の２つの軸支手段１５，１５の間に取り付けられる駆動手段１７と、包装材料ウエブ６０の位置を検出する位置検出手段１９と、位置検出手段１９の出力信号に応じて前記駆動手段１７を駆動制御する制御手段２１とを具備して構成されている。
【００１７】
ここで４つの軸支手段１５は、いずれもローラ１０，１０の回転軸１３，１３（同図には示さず）の両端に、それぞれ該両回転軸１３，１３を回転自在であって且つ両回転軸１３，１３のなす平面上で揺動可能に軸支するように取り付けられている。
【００１８】
そして２つのローラ１０，１０の駆動手段１７を取り付ける側の２つの軸支手段１５，１５には、それぞれ駆動手段１７の下記するロッド３３，３３が接続されている。
【００１９】
一方２つのローラ１０，１０の駆動手段１７を取り付けない側端部の２つの軸支手段１５，１５は、これら軸支手段１５，１５と固定手段２５（同図には示さず）との間に設けた取付板１６，１６を介して、固定手段２５（同図には示さず）に固定されている。
【００２０】
次に駆動手段１７は、ステッピングモータ２９と、ステッピングモータ２９の駆動軸の回転運動を直線運動に変換する回転−直線運動変換機構３１と、該回転−直線運動変換機構３１の両側面から突出してその両先端が前記軸支手段１５，１５に接続されるロッド３３，３３とによって構成されている。
【００２１】
そしてステッピングモータ２９を一方の方向に回転した場合、両ロッド３３，３３は同図に示すＣ，Ｃ方向、即ち両ロッド３３，３３を接続した両軸支手段１５，１５間の間隔を相互に広げる方向に駆動される。一方ステッピングモータ２９を逆方向に回転した場合、両ロッド３３，３３は逆に両軸支手段１５，１５間の間隔を相互に狭める方向（矢印Ｄ，Ｄ方向）に駆動される。
【００２２】
次に位置検出手段（位置検出センサ）１９は、両ローラ１０，１０に巻き掛けられた包装材料ウエブ６０の位置を検出するいずれかの位置に取り付けられている。
【００２３】
また制御手段２１は位置検出手段１９の出力信号を入力して所定の演算処理をして、その出力信号をステッピングモータ２９に出力してその駆動を制御する。
【００２４】
次にこの包装材料ウエブの送り位置調整装置１の動作を説明する。ここで図２，図３は包装材料ウエブの送り位置調整装置１の動作を説明するための概略平面図（図１に示す包装材料ウエブの送り位置調整装置１をその真上から見た概略平面図、但し取付板１６の記載は省略）である。
【００２５】
図１においても説明したが、図２に示すように、２つのローラ１０，１０はそれぞれの回転軸１３，１３を中心にして回転自在にそれぞれ２つの軸支手段１５，１５に軸支されると共に、一方端側の軸支手段１５，１５は駆動手段１７のロッド３３，３３に接続されており、他方端側の軸支手段１５，１５は固定手段２５に取り付けられている。
【００２６】
そして図２は両ローラ１０，１０が平行状態、即ち包装材料ウエブ６０の幅方向位置が正常である場合を示しており、このときは、このままの状態で包装材料ウエブ６０が送られて両ローラ１０，１０は回転するのみである。
【００２７】
次に包装材料ウエブ６０の幅方向の位置が固定手段２５側に移動した場合、これを位置検出手段１９（図１参照）が検出し、ステッピングモータ２９を駆動して、図３（ａ）に示すように両ロッド３３，３３を相互に広げる方向（矢印Ｃ，Ｃ方向）に駆動する。これによって両ローラ１０，１０のロッド３３，３３を取り付けた側の端部が広がる。このため包装材料ウエブ６０は広がった方向（矢印Ｅ方向）に向かって移動する。正常な位置となったことを位置検出手段１９が検出したら、ステッピングモータ２９を逆方向に駆動して、両ローラ１０，１０を図２に示す元の位置に復帰させる。
【００２８】
一方逆に包装材料ウエブ６０の幅方向の位置が駆動手段１７側に移動していた場合は、図３（ｂ）に示すように両ロッド３３，３３を相互に狭める方向（矢印Ｄ，Ｄ方向）に駆動する。これによって包装材料ウエブ６０を固定手段２５側方向（矢印Ｆ方向）に向かって移動し、正常な位置となったら同様に両ローラ１０，１０を図２に示す元の位置に復帰させる。
【００２９】
上記実施例においては、本発明にかかる包装材料ウエブの送り位置調整装置１を図４に示す殺菌処理部８０の入口側位置に設置した例を示したが、包装材料ウエブ６０が帯状の状態となっている場所であれば、液体包装装置の中の他の場所に設置しても良いことは言うまでもない。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明にかかる包装材料ウエブの送り位置調整装置によれば、前記段落番号「０００５」で説明した従来の位置決め用ガイドのように、包装材料ウエブの長手方向端縁にこの位置決め用ガイドを当接させることなく、従って包装材料ウエブの長手方向端縁が折れ曲がることなく、しかも容易に包装材料ウエブの幅方向の位置決めを行うことができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる包装材料ウエブの送り位置調整装置１を示す斜視図である。
【図２】包装材料ウエブの送り位置調整装置１の動作を説明するための概略平面図である。
【図３】図３（ａ），（ｂ）は包装材料ウエブの送り位置調整装置１の動作を説明するための概略平面図である。
【図４】液体包装装置内における包装材料ウエブの処理工程を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１  包装材料ウエブの送り位置調整装置
１０，１０  ローラ
１３，１３  回転軸
１５  軸支手段
１７  駆動手段
１９  位置検出手段
２１  制御手段
２５  固定手段
２９  ステッピングモータ
３１  回転−直線運動変換機構
３３，３３  ロッド
６０  包装材料ウエブ
６５  ロール
７０  ローラ
【図１】
0003625220.tif 000002
【図２】
0003625220.tif 000003
【図３】
0003625220.tif 000004
【図４】
0003625220.tif 000005