(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタ車体の後上部に前後反転自在な運転席を配置し、この運転席の左右側方に後輪フェンダを配置し、トラクタ車体の後部に後向き運転席から操作するバックホーを装着し、エンジン始動スイッチと、クラッチペダルの切り状態を検出するクラッチセンサと、変速レバーの中立状態を検出する変速センサと、走行操作ペダルの中立状態を検出する走行系センサと、ＰＴＯレバーの切り状態を検出するＰＴＯセンサとを有し、前記エンジン始動スイッチと変速レバーとを後向き運転席近傍でかつ後輪フェンダとの間に配置し、前記運転席が後向き配置のとき、前記クラッチセンサが非検出状態にあっても、走行系センサとＰＴＯセンサとが検出状態となりかつ変速センサが検出状態となっているときに、前記エンジン始動スイッチによるエンジン始動を可能にしていることを特徴とするトラクタのエンジン始動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタのエンジン始動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタにおいては、圃場作業、土木作業をするために作業機を連結しており、この作業機はトラクタ車体側からの油圧又はＰＴＯ軸からの回転動力により駆動可能になっており、作業機の不本意な動作開始を回避するためにエンジン始動装置にセーフティ機構が備えられている。
このセーフティ機構は、クラッチペダルの切り状態を検出するクラッチセンサと、副変速レバーの中立状態を検出する変速センサと、走行操作ペダルの中立状態を検出する走行系センサと、ＰＴＯレバーの切り状態を検出するＰＴＯセンサとをエンジン始動スイッチに接続しており、これらクラッチセンサ、変速センサ、走行系センサ及びＰＴＯセンサが総て検出状態になっているときに、初めて前記エンジン始動スイッチによるエンジン始動ができるように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術では、４種類のセンサが総て検出状態でないとエンジン始動ができなく、特にクラッチペダルは基本状態が入り状態であるので、前向き運転席からクラッチペダルを切り状態にしないとエンジン始動ができなく、作業休止後に再び作業をするとき等には非常に不便である。
また特にトラクタ・ローダ・バックホーにおいては、トラクタ車体後部にバックホー等の作業機を装着して運転席を後向きに反転して作業をしており、休止後にエンジンを再始動するには、運転席を前向きに反転してクラッチペダルを切り操作しなくてはならなく、後向き運転席のままではエンジン始動ができないため作業能率を低下する原因になっている。
【０００４】
本発明は、走行系センサとＰＴＯセンサとが検出状態となりかつクラッチセンサと変速センサの内の少なくとも一方が検出状態となっているときに、エンジン始動を可能にしたトラクタのエンジン始動装置を提供することを目的とする。
本発明は、走行系センサとＰＴＯセンサとが検出状態となりかつクラッチセンサと変速センサの内の少なくとも一方が検出状態となっているときに、前後反転自在な運転席からエンジン始動スイッチを操作可能にしたトラクタのエンジン始動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明は、エンジン始動スイッチと変速レバーとを後向き運転席から操作可能にし、走行系センサとＰＴＯセンサとが検出状態となっているときに、後向き運転席からエンジン始動を可能にしているトラクタのエンジン始動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、エンジン始動スイッチ２と、クラッチペダル３の切り状態を検出するクラッチセンサ４と、変速レバー５の中立状態を検出する変速センサ６と、走行操作ペダル７の中立状態を検出する走行系センサ８と、ＰＴＯレバー９の切り状態を検出するＰＴＯセンサ１０とを有し、前記走行系センサ８とＰＴＯセンサ１０とが検出状態となりかつクラッチセンサ４と変速センサ６の内の少なくとも一方が検出状態となっているときに、前記エンジン始動スイッチ２によるエンジン始動を可能にしていることである。
【０００７】
これによって、クラッチペダル３を切り状態にしなくとも、変速レバー５が中立状態であればエンジン始動が可能になる。
本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、トラクタ車体１１の後上部に前後反転自在な運転席１２を配置し、トラクタ車体１１の後部に作業機１４を装着し、エンジン始動スイッチ２と、クラッチペダル３の切り状態を検出するクラッチセンサ４と、変速レバー５の中立状態を検出する変速センサ６と、走行操作ペダル７の中立状態を検出する走行系センサ８と、ＰＴＯレバー９の切り状態を検出するＰＴＯセンサ１０とを有し、前記エンジン始動スイッチ２を運転席１２近傍に配置し、走行系センサ８とＰＴＯセンサ１０とが検出状態となりかつクラッチセンサ４と変速センサ６の内の少なくとも一方が検出状態となっているときに、前記エンジン始動スイッチ２によるエンジン始動を可能にしていることである。
【０００８】
これによって、クラッチペダル３を切り状態にしなくとも、変速レバー５が中立状態であれば、後向き運転席１２からエンジン始動スイッチ２を操作してエンジン始動をすることが可能になる。
本発明における課題解決のための第３の具体的手段は、トラクタ車体１１の後上部に前後反転自在な運転席１２を配置し、この運転席１２の左右側方に後輪フェンダ１３を配置し、トラクタ車体１１の後部に後向き運転席１２から操作するバックホー１４を装着し、エンジン始動スイッチ２と、クラッチペダル３の切り状態を検出するクラッチセンサ４と、副変速レバー５の中立状態を検出する変速センサ６と、ＨＳＴ操作用走行操作ペダル７の中立状態を検出する走行系センサ８と、ＰＴＯレバー９の切り状態を検出するＰＴＯセンサ１０とを有し、前記エンジン始動スイッチ２と変速レバー５とを後向き運転席１２近傍でかつ後輪フェンダ１３との間に配置し、走行系センサ８とＰＴＯセンサ１０とが検出状態となりかつクラッチセンサ４と変速センサ６の内の少なくとも一方が検出状態となっているときに、前記エンジン始動スイッチ２によるエンジン始動を可能にしていることである。
【０００９】
これによって、クラッチペダル３を切り状態にしなくとも、後向き運転席１２から変速レバー５を中立状態にしかつエンジン始動スイッチ２を操作して、エンジン始動をすることが可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図８において、１はトラクタ・ローダ・バックホーを示しており、トラクタ２１はエンジン２２にミッションケース２３を直結し、エンジン２２から前方に前車軸フレーム２４を突設し、ミッションケース２３の後部から左右側方に後車軸ケース３０を突出し、前輪２５と後輪２６とを縣架してトラクタ車体１１を形成している。
【００１１】
このトラクタ車体１１の腹部から後車軸ケース３０にかけて、平面視略四角枠形状の補強枠２７が設けられ、この補強枠２７と前車軸フレーム２４とでフロントローダ２８を装着しており、また、補強枠２７の後部に、バックホー（作業機）１４を装着している。
トラクタ車体１１の略中央部上にはハンドル３１を有する操縦部３２が設けられ、その後方の車体後上部には油圧装置２９が搭載され、この車体後上部を被うようにフロアシート３３が設けられていて、運転席１２は回転シート型式フロアシート３３上に前後反転自在に搭載されている。
【００１２】
左右後輪２６を被う後輪フェンダ１３は、トラクタ車体１１に装着されかつフロアシート３３と連結され、補強枠２７の後部には運転席１２をガードするロプス３４が装着されている。
バックホー１４の前部にはブーム、バケット等を制御する操作部３５が設けられており、この操作部３５は、運転者が前後反転して後向きにした運転席１２に座って操作することができる。
前記ミッションケース２３内には、エンジン２２からの動力を断接するメインクラッチ、このメインクラッチから伝達される動力を前後進無段変速する副変速機構、エンジン動力を変速してＰＴＯ軸に伝達するＰＴＯ変速機構等が内蔵されている。
【００１３】
図１〜７において、エンジン２２をキー始動するエンジン始動スイッチ（スタータスイッチ）２は、一般的なトラクタでは操縦部３２に配置されているが、ここでは運転席１２と後輪フェンダ１３との間に設けられた操作ボックス３８に配置されている。操作ボックス３８は後輪フェンダ１３の運転席１２側の面に取付けられており、その後上部にエンジン始動スイッチ２が設けられており、運転席１２を前向き姿勢にしても後向き姿勢にしても、極めて操作容易な位置にある。
前記操作ボックス３８には、変速レバー５、ＰＴＯレバー９、ハンドアクセルレバー３９及び油圧コントロールレバー４０等が案内されている。ハンドアクセルレバー３９はエンジン２２側と接続され、油圧コントロールレバー４０は油圧装置２９を制御可能になっている。
【００１４】
ＰＴＯレバー９はエンジン始動スイッチ２の近傍に位置し、ＰＴＯ変速機構を介してＰＴＯ動力の断接（及び変速）操作できるようになっており、ＰＴＯレバー９を切り状態すると、ＰＴＯセンサ１０がそれを検出する。
変速レバー５は副変速機構を高中低３段階に切り換える副変速切換レバーであり、図３〜５に示すように、油圧装置２９のケーシングに支持されたシフタ操作用操作軸４１に取付けられている。前記操作軸４１には変速レバー５と一体回動する支持板４２が取付けられ、この支持板４２に円弧板４３が設けられ、この円弧板４３は変速センサ６のボール６ａと当接可能になっている。
【００１５】
変速レバー５は高速位置と中速位置、中速位置と低速位置の各間位置にあるとき、副変速機構を中立状態に設定することができ、各中立位置のとき変速センサ６が副変速機構の中立状態を検出する。
前記円弧板４３には、変速レバー５が中立位置のとき（又は高中低３位置のとき）、ボール６ａと係合する孔４３ａが形成されている。この孔４３ａは従来技術よりも大径であり、例えば、ボール６ａ径以上の大きさに形成されている。
変速レバー５から副変速機構までは操作軸４１、シフタ及びリンク等が介在されており、それらによってガタ及び公差を生じることがあり、変速センサ６はブラケット４４を介して油圧装置２９のケーシングに位置調整自在に装着されており、ブラケット４４で位置調整したり、シムを用いて位置調整したりすることができる。
【００１６】
しかし、変速センサ６の取付け場所が狭いため位置調整作業が困難になっており、また、調整作業者によるバラツキが多く、変速センサ６の良好な作動が困難になることがある。
そこで、前述のように、ボール６ａに対して孔４３ａの径を大きく形成してラフな係合にすることにより、この孔４３ａでガタを吸収させ、組み付け時の調整作業を容易にし、作業者によるバラツキを減少させるようにしている。
図１、６において、エンジン２２の後方で操縦部３２を支持する支持台４６にクラッチペダル３が枢支されており、このクラッチペダル３は基本状態がメインクラッチを接続する位置にあり、左足で踏み込むことによりクラッチ切り状態にすることができる。クラッチペダル３を踏み込むとアーム４７がクラッチセンサ４を作動し、メインクラッチがクラッチ切り状態になったことを検出できるようになっている。
【００１７】
図１、７において、７は右ステップ４５上に横軸４８を介して枢支された走行操作ペダルであり、前後に踏み込むことにより前記ＨＳＴ（静油圧トランスミッション）を操作して、トラクタ２１を無断変速しながら前進又は後進させる。
この走行操作ペダル７はリンク４９、ベルクランク５０等を介してＨＳＴの斜板軸に連結されており、ベルクランク５０と当接する走行系センサ８がミッションケース２３の側面に取付けられている。
前記走行系センサ８は、走行操作ペダル７を踏み込まない中立位置にあるときにそれを検出するものであり、ＨＳＴの中立状態を検出する。
【００１８】
図２は前記エンジン始動スイッチ２、クラッチセンサ４、変速センサ６、走行系センサ８及びＰＴＯセンサ１０の電気回路（セイフティ回路）を論理回路で示したものであり、クラッチセンサ４と変速センサ６とは論理和（ＯＲ、オア）素子Ａに接続されており、少なくともどちらか一方が検出状態になると真の出力が出て、その信号を論理積（ＡＮＤ、アンド）素子Ｂに送る。
この論理積（ＡＮＤ、アンド）素子Ｂには走行系センサ８及びＰＴＯセンサ１０が接続されており、クラッチセンサ４と変速センサ６の少なくとも一方と走行系センサ８及びＰＴＯセンサ１０とが検出状態になっているときに真の出力信号を出し、その状態でエンジン始動スイッチ２を作動することによりエンジンが始動できるようになっている。
【００１９】
従って、前記トラクタ・ローダ・バックホー１のエンジン２２を始動する場合、前向き姿勢の運転席１２に座って始動するときは、運転者は走行操作ペダル７及びＰＴＯレバー９を中立状態にし、クラッチペダル３を踏み込むか又は変速レバー５を中立状態にすることにより、エンジン始動スイッチ２によるエンジン始動が可能になり、運転席１２を後向き姿勢に反転している状態で始動するときは、運転者はクラッチペダル３を踏み込めないが、変速レバー５、走行操作ペダル７及びＰＴＯレバー９を中立状態にすることにより、エンジン始動スイッチ２によるエンジン始動が可能になる。
【００２０】
エンジン始動スイッチ２は運転席１２を前後どちら向きにしても近傍にあるので、簡単に操作することができ、走行操作ペダル７は踏み込まない限り中立状態であり、ＰＴＯセンサ１０もクラッチセンサ４と論理和素子Ａで接続できるが、前向き姿勢でクラッチセンサ４を中立状態にしてエンジン始動をした後に、メインクラッチを接にするとＰＴＯ軸が回転することになるので好ましくない。
よって、クラッチセンサ４と論理和素子Ａで接続するのは変速センサ６が最も好ましい。しかも、運転席１２を後向きにしてバックホー作業をする際には、副変速機構は全く使用しないので、変速レバー５は中立位置に配置されており、エンジン始動時に変速レバー５を中立位置に移動する事態は余り生じない。
【００２１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々変形することができる。例えば、トラクタ・ローダ・バックホー１を例示したが、トラクタ２１に他の後部作業機を装着していてもよく、また、後部作業機を装着していないフロントローダ又はトラクタ２１のみの場合にも本発明を適用することができる。
また、ＨＳＴを使用しないトランスミッションでは、副変速レバーの他に、主変速レバー、超減速レバー、前後進切換レバー等が設けられることがあり、その場合は、副変速レバー以外のレバーの中立位置検出センサを論理和素子Ａに接続してもよい。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、走行系センサ８とＰＴＯセンサ１０とが検出状態となりかつクラッチセンサ４と変速センサ６の内の少なくとも一方が検出状態となっているときにエンジン始動を可能にしているので、クラッチペダル３を切り状態にしなくとも、変速レバー５が中立状態であればエンジン始動ができ、また、後向き運転席１２に座っていてもエンジン始動スイッチ２の操作ができ、さらに、後向き運転席１２に座ったままで、エンジン始動スイッチ２の操作だけでなく変速レバー５の中立位置への操作もすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す斜視説明図である。
【図２】論理回路の説明図である。
【図３】操作ボックスの側面図である。
【図４】変速レバー及び変速センサの断面側面図である。
【図５】同正面図である。
【図６】クラッチペダル及びクラッチセンサの側面図である。
【図７】走行操作ペダル及び走行系センサの側面図である。
【図８】トラクタ・ローダ・バックホーの全体側面図である。
【符号の説明】
１        トラクタ・ローダ・バックホー
２        エンジン始動スイッチ
３        クラッチペダル
４        クラッチセンサ
５        変速レバー
６        変速センサ
７        走行操作ペダル
８        走行系センサ
９        ＰＴＯレバー
１０      ＰＴＯセンサ
１１      トラクタ車体
１２      運転席
１３      後輪フェンダ
１４      バックホー（作業機）
２１      トラクタ
３８      操作ボックス
Ａ        論理和素子
Ｂ        論理積素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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