(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、同本体に対しスイングレバーを介して離反可能に接続した蓋材とからなるチヤンバーを、全周カム周囲の円軌道で公転させ、前記チャンバー内に供給される開封包装体を、前記円軌道公転中に、同チャンバー内において真空包装する機器であって、前記全周カムに一端をスライドさせるベルクランクと、前記蓋材とを操作力伝達用リンクを介して連結すると共に、前記リンクの中間をコイルスプリングによって形成し、前記全周カムの凹凸に倣って開閉する蓋材と、前記本体との間に噛み込んだ硬質の被包装物の抵抗を、前記コイルスプリングが伸びることにより緩衝するように構成した装置。
【請求項２】
操作力伝達用リンクは、コイルスプリングに沿って、スライド自在な抱き合わせ部を備える請求項１に記載の装置。
【請求項３】
スライド自在な抱き合わせ部には、相対離反するリンク端部の動きによって作動するセンサーを備え、且つ該センサーの作動によって警報を発する信号発信機を設けた請求項２に記載の装置。
【請求項４】
スライド自在な抱き合わせ部には、相対離反するリンク端部の動きによって作動するセンサーを備え、且つ該センサーの作動によってチャンバーの公転運動を停止する制御機を設けた請求項２に記載の装置。
【請求項５】
スライド自在な抱き合わせ部には、相対離反するリンク端部の動きによって作動するセンサーを備え、且つ該センサーの作動によって警報を発する信号発信機と、チャンバーの公転運動を停止する制御機とを設けた請求項２に記載の装置。
【請求項６】
本体に対して蓋材を開閉自在に支持するスイングレバーから突き出るピンに、角形の雄要素部材を支持する一方、操作力伝達用リンクの端に前記雄要素部材に被さる雌要素部材を設置すると共に、雄要素部材に被せた雌要素部材を前記の雄要素部材に固定するようにしたロック手段を備える請求項１に記載の装置。
【請求項７】
ロック手段は、雌要素部材の内部に具わる圧縮バネの反力をノックピンに作用させ、該ノックピンを前記雌要素部材の窪みに押し込んで前記雄雌両要素部材を結合し、前記圧縮バネの収縮で前記ノックピンを前記窪みから離脱させて前記雄雌両要素部材の結合を解除する構成の請求項６に記載の装置。
【請求項８】
ロック手段は、雌要素部材に形成したねじ溝に沿って捩じ込み雄要素部材を前記雌要素に固定するビスにより形成した請求項６に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、ロータリ式真空包装機の真空チャンバーが、この真空チャンバーに硬質の被包装物を噛み込んだときに起る故障を防止する装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
能率的なロータリ真空包装機は、多数のチャンバーが無端軌道に沿って回転し、所定位置でこれら各チヤンバーに開封包装体を供給すると、各チャンバー内部において前記各開封体は、真空処理を受け且つ包装用容器の開口部は密封された後、チャンバー外に放出される。
【０００３】
例えば図１に示した真空包装機は、全周カム１０を軸受１１に固定し、前記軸受１１に支持した主軸１２にロータリバルブ１３を固定している。前記ロータリバルブ１３にアーム１４を介して支持したチャンバー１５は、本体１６と蓋材１７とからなり、前記主軸１２によってロータリバルブ１３及びチャンバー１５を逆時計方向に回転すると、アーム１４にピン１８を介して支持したベルクランク１９一端のコロ２０は、前記全周カム１０の周囲を公転する。
なお本体１６下部側面のピン９０に一端を支持したスイングレバー２２の他端に前記蓋材１７を支持し、蓋材１７が自重でもって常に本体１６から離反するように付勢するので、スイングレバー２２の中間部と、前記ベルクランク１９の他端を繋ぐ連接棒２３を通して、前記コロ２０は常に全周カム１０の周面に圧接して転がる。そして前記カム１０における最大半径部分にコロ２０が存在するとき、同コロは仮想線２５の位置まで変位し、本体１６に蓋材１７を密着させて内部に開封包装体２６を密封するので、チャンバー１５内で開封包装体に真空を作用させ且つ包装体を密封することができる。それとは対称的に前記コロ２０が図示のごとく最小半径位置に存在するとき、蓋材１７は開放して真空包装体２６の排除を可能にする。
ところで、この種真空包装機では希に本体１６と蓋材１７とで被包装物２６を噛み込むことがある。大部分の被包装物は食品で柔軟であるから、前述の噛み込みによる問題は生じないが、硬質の被包装物を取り扱いした場合は、ベルクランク１９の運動に融通がないので、例えばピン１８がカム１０の周面圧によって自動的に切断されるような配慮がなされている。しかし故意の切断処理は１種の故障であり、従ってその後の補修に時間を費やすという問題があった。
【０００４】
【その解決手段】
本発明は、前記問題を短時間で解決するために、本体と、同本体に対し離反可能に対向する蓋材とからなるチヤンバーを、全周カム周囲の円軌道で公転させ、前記チャンバー内に供給される開封包装体を、円軌道公転中に、チャンバー内において真空包装する機器であり且つ、前記全周カムの凹凸量を、前記蓋材の開閉運動量として伝える操作力伝達用リンクにおいて、該リンクの中間を引っ張りコイルスプリンクによって構成するものであり、仮に本体と、蓋材との間に硬質の被包装物を噛み込んだ場合、コイルスプリングは引きのばされた状態を保つので、全周カム圧力のリンクへの干渉はなくなる。
【０００５】
前記の操作力伝達用リンクは、引っ張りコイルスプリングに沿って、スライド自在な抱き合わせ部を備え、当該スライド自在な抱き合わせ部には、相対離反するリンク端部の動きによって作動するセンサーを備えると共に、該センサーの作動によって警報又は運転停止用の機器を備える。
【０００６】
蓋材外部に設けた雄要素部材と、動力伝達用リンクの端に設けた雌要素部材とを結合し、且つこれら両要素を固着するロック手段を設けたので、ロック手段を解いて、本体と蓋材とによる被包装物の噛み付きを解除できる。
【０００７】
【発明の実施形態】
既に図１については説明したので、図２に示した構造を説明する。機台３０に固定した縦軸の軸受１１にはパイプ形の主軸１２を回転自在に支持している。当該主軸１２の上端に設けたロータリーバルブ１３は、主軸に固定した下側の円形可動盤３１と、機台３２にブラケット３３を介して固定した上側の固定盤３４とからなり、前記可動盤３１から水平放射状に突き出る多数のアーム１４の開放端にそれぞれ、チャンバー１５の本体１６を固定すると共に、該本体１６の側面下部のピン９０に回転自在に支持したスイングレバー２２の開放端に蓋材１７を吊り下げている。また前記主軸１２の下端に固定した歯車３５に、モータ３６の軸に固定したピニオン３７を係合し、これら歯車を通してモータ３６から主軸１２に回転動力を伝えると、前記可動盤３１は固定盤３４の下面をスライドして回転する。前記アーム１４は内部が中空で、可動盤に形成した連通穴３８が、固定盤におけるポート３９に繋がっている間、ホース４０に接続した真空ポンプの吸引力が本体１６の内部に作用する。
【０００８】
操作力伝達機構は、アーム１４の下面にピン１８を介して支持したベルクランク１９と、該ベルクランクに連結したリンク４１とからなり、図３及び図４に示すごとく該リンク４１の中間に、スライドピン４２と、スリーブ４３とからなる抱き合わせ部４４を備え、この抱き合わせ部の周りにコイルスプリング４５を設けて構成する。なお図３は面積制約上、抱き合わせ部を分解して図示したが、通常スライドピン４２とスリーブ４３とは図４の状態を保持する。そして、既に図１で説明したように、コロ２０を、軸受上縁に固定した全周カム１０の周囲で転がせながらチャンバー１５が公転するとき、全周カム１０の凹凸量によって蓋材１７は本体１６に対して開閉するが、コイルスプリング４５の剛性は比較的大きく、蓋材１７の自重程度でコイルスプリング４５は伸びない。
【０００９】
図３において本体１６と蓋材１７とを連結するスイングレバー２２の中間に突き出るピン４７に角形の雄要素部材４８を支持すると共に、操作力伝達用リンクの端に設けた雌要素部材４９を前記雄部材要素に結合し、該雌要素部材４９に前記雄要素部材４８を固着するロック手段５０を設ける。図１のごとく本体１６と、蓋材１７との間に硬質の被包装物２６を噛み、カム１０の圧力がベルクランク１９に作用すると、図４においてピン４２とスリーブ４３とは、コイルスプリング４５を矢印対称方向に引き伸ばしながらスライドする。前記ピン４２との対向位置に設置した、近接スイッチのごときセンサー５７は、ピン４２の離反と同時に、図２における制御機５８に信号５９を送信し、同制御機５８はモータ３６の回転を停止する一方、警報発信機６０は警報音又は警報ランプを作動する。
【００１０】
図３におけるロック手段５０の詳細は、図５に示すごとく雌要素部材４９内に設置したノックピン５１を、スプリング５２の圧力で雄要素部材４８の窪み５４内に押し込む構造であり、摘み５３と一体にノックピン５１を引き出すと、図６のごとく雄要素部材４８と雌要素部材４９とを分解でき、蓋材１４をフリーにしてチャンバーに噛み込んだ被包装物を排除できる。なお図７は、雌要素部材４９のねじ穴５５に挿入したビス５６によって雄要素部材４８を固定するロック手段５０の実施例である。
【００１１】
図１は、カム１０の周面の凹凸でもってベルクランク１９を回転させ、かかる回転運動をリンク２３を通して蓋材１７に伝える実施例であるが、例えば直線的なリンクでもって溝カムのリードをストレートに蓋材１７に伝達する実施も容易であり、従って請求項１は、操作力伝達用リンクに関してかかる構成をも含んでいる。また、図３では抱き合わせ部４４とコイルスプリング４５とが同芯で重なるが、抱き合わせ部４４とコイルスプリング４５とを並列関係に形成する事も可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  平面図
【図２】  一部を断面で示す正面図
【図３】  前図の部分的拡大図
【図４】  抱き合わせ部の断面図
【図５】  ロック手段の説明図
【図６】  前図の分解図
【図７】  ロック手段の別実施例図
【符号の説明】
１０…全周カム
１２…主軸
１３…ロータリバルブ
１４…アーム
１５…チヤンバー
１６…本体
１７…蓋材
１９…ベルクランク
２２…スイングレバー
２６…開封包装体
３１…可動盤
３４…固定盤
３６…モータ
４１…リンク
４２…スライドピン
４３…スリーブ
４５…引っ張りコイルスプリング
４７ピン
４８…雄要素部材
４９…雌要素部材
５０…ロック手段
５１…ノックピン
５３…摘み
５４…窪み
５６…ビス
５７…センサー
５８…制御機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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