(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台（２）側に屈折防止用の規制部材（３）を有する帯体（５）を進退繰出可能に設けると共に、該帯体（５）の頭部に作動部材（７）を形成してなる進退作動装置において、前記機台（２）の一側に立設した支柱（２ａ）に上記作動部材（７）を案内支持させると共に、上方に空間部を確保するように前記機台（２）に沿って一側に延出し、端部側が前記支柱（２ａ）方向に沿って立設するように帯体（５）を繰出可能に収納し、上記支柱（２ａ）に沿って収納される帯体（５）に対となる他方の帯体（５）を対設し、該他方の帯体（５）を機台（２）と作動部材（７）との間において迂回させて繰出可能に収容する作動部材の進退作動装置。
【請求項２】
上記作動部材（７）を機台（２）の上方を覆う大きさの昇降台に形成すると共に、機台（２）側に走行輪（２ｋ）を設けてリフト台車（１）を構成する請求項１の作動部材の進退作動装置。
【請求項３】
機台（２）の外周と昇降台（７）の外周を伸縮可能なカバー体（７ｃ）で連結した請求項１又は２の作動部材の進退作動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、帯体の進退方向の屈折を規制し進退作動させる作動部材の進退作動装置及びその応用装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パチンコ店では景品替えを行う際に、パチンコ球を収容した箱を手押し式の台車に多段に積み重ねて計量器まで走行運搬し、上記箱を台車から手で持ち上げて計量器に投入するところの持ち上げ運搬作業が行われている。
そこで、これらの作業を楽に能率よく行うことが希求されることに鑑み、公知の構成からなる油圧シリンダを用いたリフト台車を製作し、その昇降台に箱を載置し計量毎の箱の持ち上げを油圧シリンダの差動によって行うことを試みた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然し上記のように構成したリフト台車は、昇降台と機台との間に設けられるシリンダ及びピストンからなる直線往復運動発生装置が、ピストンの往復動距離に対しそれと同等以上のシリンダ長さで設置されるために機体が大型化すると共に、油圧ポンプ及び切換操作バルブ並びに油圧タンクやパイピング等多くの部品からなる駆動手段を必要とし、設置スペースの制約や機体重量が増大する等の欠点がある。従って人混みの中で狭小な通路スペースにおいて、迅速かつ簡単な取扱いが必要とされるリフト台車としては適応させることが困難である。
さらに、上記油圧シリンダ装置によるものは、騒音を生じたり構成が複雑でコスト高になる問題があると共に、油の漏出防止管理等の煩雑なメンテナンス作業を要する等多くの問題を有している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は従来の問題点を解消するために次の手段としている。
第１に、機台２側に屈折防止用の規制部材３を有する帯体５を進退繰出可能に設けると共に、該帯体５の頭部に作動部材７を形成してなる進退作動装置において、前記機台２の一側に立設した支柱２ａに上記作動部材７を案内支持させると共に、上方に空間部を確保するように前記機台２に沿って一側に延出し、端部側が前記支柱２ａ方向に沿って立設するように帯体５を繰出可能に収納し、上記支柱２ａに沿って収納される帯体５に対となる他方の帯体５を対設し、該他方の帯体５を機台２と作動部材７との間において迂回させて繰出可能に収容する作動部材の繰出装置としている。
【０００６】
第２に、上記作動部材７を機台２の上方を覆う大きさの昇降台に形成すると共に、機台２側に走行輪２ｋを設けてリフト台車１を構成することを特徴としている。
【０００７】
第３に、機台２の外周と昇降台７の外周を伸縮可能なカバー体７ｃで連結したことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づき説明する。図１〜図３に示す１は作動部材の進退作動装置の一例として示すリフト台車（以下機体という）であり、走行輪（キャスター）２ｋを４隅に有すると共に操作把手用の支柱（ハンドル）２ａを立設した機台２上に、規制部材３を有する一対のチェーン（帯体）５，５によって作動部５ａを進退可能に形成する直線運動発生装置としての繰出装置６を左右に設け、該繰出装置６のチェーン５の頭部には板状の昇降台（作動部材）７を上記機台２の上方を覆うように取付け形成することにより、該昇降台７上にパチンコ球を収容した箱Ｗ等を昇降自在に載置しながら走行可能に構成されている。
【０００９】
また上記支柱２ａは門形状に形成された基部を機台２の後部に突設した支持アーム２ｂに立設支持しており、この支柱２ａには前記昇降台７の後部に垂設した取付カバー７ａ下端のガイド筒（ガイド部材）７ｂをスライド可能に嵌挿することにより、昇降台７が繰出装置６によって昇降動作されるとき、支柱２ａを昇降台７の一側を案内支持する支持ガイド部材に兼ねて安定よく円滑に昇降動作することができるようにしている。
７ｃは機台２と昇降台７の外周を伸縮可能に囲繞する蛇腹膜体からなる伸縮カバーであり、２ｃは該伸縮カバー７ｃの外側を覆うように機台２側に固着した機側カバーである。
【００１０】
上記繰出装置６は、後述する繰出ケース（繰出ガイド）８内に収容された規制部材３を有する前後一対の各チェーン１を、それぞれ機台２にメタル２Ｍによって軸支される駆動軸９ａの両側に軸着した駆動スプロケット（駆動輪）９と、該駆動輪９に対向してメタル２Ｍ，２Ｍで各軸支される従動スプロケット（遊動輪）１０とに巻掛けると共に、駆動軸９ａ端に軸着した入力スプロケット９ｂと該駆動軸９ａの前方に設置したモータＭのモータスプロケットＭ１間に伝動チェーン９ｃを張架して構成している。
【００１１】
上記繰出ケース８は断面を四角形状の管体に形成し、駆動側のチェーン５を収納する繰出ケース８０，８０と従動側のチェーン５を収納する繰出ケース８１，８１とに分割形成し、その長さをチェーン５が繰り出されることによって形成される作動部５ａの長さと同じ長さとなし、各チェーン５の繰出収納を良好に行うようにしている。
そして、右方側の繰出ケース８０は駆動輪９の繰出部から前記モータＭの下方を通し上方に迂回させて端部を立姿姿勢にあるチェーン５に近接させている。また左方側の繰出ケース８１は遊動輪１０の繰出側から機台２に沿わせて後方に延出し、端部側を前記支柱２ａに沿わせて上方に立設している。尚、上記繰出ケース８は筒状のものに限ることなくガイドレール状に構成してもよい。
【００１２】
１１は前記駆動軸９ａの後方で繰出ケース８１，８１間に形成される空間部位に設置されたモータＭの電源用のバッテリーであり、該バッテリー１１は両側の繰出ケース８１，８１が後方機外に向けて延設されていることにより、バッテリー１１を設置可能な小許空間を有効的に利用してコンパクトに設けると共に、上方の空間部を広く形成することができるので、設置配線作業やそのメンテナンス作業を行い易くすることができ、また昇降台７をバッテリー１１に可及的に近接させることができてその地上高を低くすることができる等の利点を創出する。
【００１３】
また上記左右の繰出ケース８１，８１の上端部は、操作盤を兼ねる側面視でコ字状のカバー１２によって連結補強しており、該カバー（操作盤）１２の上面は、バッテリ用メインスイツチ及び昇降スイツチ等の操作スイツチ１３並びにバッテリー１１の残量表示ランプ１５等を設置して支柱２ａに近接させて構成している。
また上記モータＭは一般に市販されている駆動及び停止位置維持可能な位置停止伝動機構（ブレーキ付き減速機）型のものを採用することにより、作動部５ａの任意な停止位置を的確に維持することができるようにしてる。尚、上記機能はウォームとウォームホイールの噛合伝動等によるメカニカルな位置停止伝動機構によってもよい。またモータはバッテリに限ることなく家屋或いは自動車等の電源と連結することによって作動させてもよく、さらにモータを用いることなく人力の手回し動作によって行ってもよい。
【００１４】
また規制部材３は図２に示すように、対となるチェーン５のリンクプレート５０に１リンク毎に突設形成されており、側面視で端部を肉厚に形成した楔形にすると共に平面視でチェーン５の巾より広幅に形成し、互いに対向させた状態で繰り出し時において齟齬するようにしている。
これにより、駆動輪９が正転（実線矢印方向）されるとき、駆動輪９及び遊動輪１０に各噛合するチェーン１を、繰出ケース８０，８１から上方に向けて同時に繰り出し伸長させることができる。
【００１５】
このとき、駆動輪９に巻き掛けられたチェーン５と昇降台（作動部材）７を介して連結された遊動輪１０側のチェーン５は、遊動輪１０を追動回転させながら繰出ケース８１から円滑に繰り出されるものである。
そして、駆動輪９の逆転駆動により両チェーン１，１は共に退動しながら巻き込まれて、昇降台７を下降作動させると共に、その昇降及び作動停止を自由に行う。
８ａは両チェーン５，５の繰出部の下方にあって規制部材３の繰出回動軌跡に沿って設けたガイド部材である。
【００１６】
以上のように簡潔な機構でコンパクトに構成されたリフト台車１は、昇降台７の地上高を可及的に低くすることができるから、図２に示すように昇降台７を最下降させた載置姿勢において、該昇降台７に被作動物体としての例えばパチンコ玉を収容した箱Ｗを２列分程併置し、ハンドル（支柱）２の高さ程度に多段に積み重ねた状態で、該ハンドル２を手押し操作することにより多数の箱Ｗを安定よく簡単に走行運搬することができる。
【００１７】
次いで操作スイツチ１３を上げ操作するとモータＭが正転し駆動輪９を矢印方向に回動させるので、これに噛合するチェーン５は対設される他方のチェーン５と共に繰出ケース８０，８１から繰り出されて、互いの規制部材３を齟齬状に接合させながら作動部５ａを伸長形成し、その頭部に設けた昇降台７を図２の点線に示すように上昇させることができる。
【００１８】
このとき作動部５ａは剛性を有した柱状部材となって伸長作動し、チェーン５，５の頭部が昇降台７によって互いに連結されていること、及び対となるチェーン５が相対向する側に規制部材３によって屈折を規制されていることにより、内向き及び外向き方向（対向方向）への屈折を防止されると共に、側方への屈折をチェーン５のリンク接合並びに規制部材３の広巾な接合によって防止されるので、伸長時におけるチェーン剛性を良好に創出し昇降台７の脚体を強固に構成することができる。
【００１９】
また昇降台７は繰出装置６によって昇降動作されるとき、該繰出装置６から離間した部位に立設される支柱２ａを昇降用の支持ガイド部材に兼ねてスライド支持されるので、水平姿勢を保ちながら昇降動作を安定よく円滑に行い初期の目的を良好に達成することができ、また簡潔でコンパクトな構成のリフト台車（進退作動装置）１を提供することができる。
【００２０】
また図５に示すように繰出装置６は、上記実施形態に限られることなく前記チェーン５，５間隔内において対となる規制部材３を、チェーン５，５が繰り出されるとき対面接合させることにより剛性を有する柱状の作動部５ａを形成するようにしてもよい。また上記チェーン５，５は共に駆動輪９，９を用いて巻掛駆動するようにしてもよい。
さらに、図４の点線で示すように機台２の中央に単一の繰出装置６を設けるようにしてもよく、この場合には規制部材３は広巾なものに形成するとよい。
【００２１】
上述した作動部５ａの作動力は、繰出部として用いられるチェーンの許容荷重と同等に大きくすることができるものであり、充分な耐久性を有しトラブル等の発生を抑制し得ると共に、これを用いたリフト台車他各種作業装置のコンパクト化を図ることができる。
さらに繰出装置６の作動は、簡単な電気配線だけで所望に作動させることができると共に、スピードコントロールを簡単に行うことができるので廉価で操作性のよい構成にすることができる。
【００２２】
従って、上記のように構成した昇降台７は良好に昇降動作させることができると共に、その下降状態において在来の油圧昇降装置のように、油圧シリンダ等の支柱部分を残置させることがなく、簡潔な構成で利便性の高い昇降装置等の作業機を製作することができる等の利点を有する。
また昇降台７の昇降に伴い伸縮カバー７ｃは周囲を覆いながら上下方向に円滑に追動するので、内部を露出させることなく機外からの侵入物の侵入を良好に防止することができる。
【００２３】
尚、チェーン５及び規制部材３は実施形態に示すように鉄材で製作する他、用途に応じプラスチック又はセラミック材等で形成してもよく、プラスチック及びセラミック等による場合には高温及び超低温域及び薬品雰囲気下、並びに汚泥等汚染環境下で使用される直線往復運動発生装置として、耐久性及び信頼性を向上させることができる。
またプラスチック材による場合には、小型及び軽量化を要する作業装置、機器等への設置を最適化することができる利点があり、また帯体５に複数の規制部材３を一体的に形成したり、上記帯体５の断面形状を平ベルト状或いは曲成したＶ状ベルトにしてもよい。
【００２４】
上記実施形態においては、規制部材３を各有するチェーン５，５を対設させて作動部５ａを形成する繰出装置６を示したが、これに限ることなく繰出ガイド８と組み合わせることにより規制部材３を有した片側のチェーン５のみで作動部５ａを形成するようにしてもよく、またこれに異方向から追動する帯体（不図示）をチェーン５の作動部５ａを支えるように繰出可能に設けてもよい。
尚、この場合には車のドアウインドウを開閉可能に昇降させる昇降機構としてドア内にコンパクトに纏めることができて最適化し得る。
【００２５】
次に図６，図７において、本発明に係わる進退作動装置の別の使用例に係わる実施形態について説明する。
図６に示す実施形態は、繰出装置６を有する機台２を受台２０を介して支柱２ａで上方に支持すると共に、該支柱２ａに作動部５ａに吊装した作動部材７をスライド可能に支持し、該作動部材７を以てプレス部材となるようにプレス機１を構成するようにした進退作動装置の応用例を示している。
尚、上記の使用態様はプレス機に限ることなく機体を横向きに設置し作動部材７を左右に往復動作させることにより在来の工作機械や加工装置に適用させてもよい。
【００２６】
図７に示す実施形態は、繰出装置６を有する機台２の側方で床面Ｆと天井面Ｃ間に立設した支柱２ａに、作動部材７をスライド可能に案内しエレベータ台となるように構成した進退作動装置の応用例を示し、作動部材（エレベータ台）７はチェーン５の格納量に応じ簡潔でコンパクトな構成をもって階上のフロアーＦ１に対し円滑に昇降動作させることができる。従って一般住宅或いは工場や作業場における簡易型のエレベータとして好適化することができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように構成されているので、以下に記載するような効果を奏することができる。請求項１の発明により、作動部材を支柱と繰出装置の帯体とで支持しながら安定よく進退作動することができると共に、該帯体を支柱の立設方向に沿わせて繰出可能に設けることにより機体を大型化させることなくコンパクトに纏めて構成し得る作動部材の進退作動装置を提供することができる。また機台と作動部材との間に在来の油圧昇降装置のように油圧シリンダ等の支柱部分を残置させることなく、両者を近接させた簡潔で廉価な構成の進退作動装とすることができる。また、一対の帯体の一方を支柱に沿わせると共に他方の帯体を機台と作動部材との間で迂回させて収納することにより、一側の帯体の上方に空間を広く形成でき、機体の前後長さを拡張させることなく小型化を図ることができると共に、帯体を機外に大きく露出させることなく進退作動を円滑に行うことができる。
【００２９】
請求項２の発明により、広巾な載面を形成された昇降台は下方の繰出装置等の機器を良好に覆うことができるので、簡潔な構成でコンパクトに纏められた利便性の高いリフト台車を提供し得る。従って、パチンコ店におけるパチンコ球を収容した箱等を多段に載置運搬するリフト台車として小型化を図り最適化することができる等の特徴を有する。
【００３０】
請求項３の発明により、昇降台の進退作動に応じ、カバー体は該昇降台と機台との外周を常に良好に覆うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる繰出装置をリフト台車に構成した斜視図。
【図２】図１の側断面図。
【図３】図１の平断面図。
【図４】図１の正断面図。
【図５】繰出装置の別の実施形態を示す側面図。
【図６】進退作動装置の別の実施形態を示す側面図。
【図７】進退作動装置の別の実施形態を示す側面図。
【符号の説明】
１      進退作動装置（リフト台車）
２      機台
２ａ    支柱
２ｋ    走行輪（キャスター）
３      規制部材
５      チェーン（帯体）
５ａ    作動部
６      繰出装置
７      昇降台（作動部材）
７ｂ    ガイド筒（支持ガイド部材）
７ｃ    伸縮カバー（カバー体）
８      繰出ケース
９      駆動スプロケット（駆動輪）
１０    従動スプロケット（遊動輪）
１１    バッテリー
８０，８１  繰出ケース
Ｍ      モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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