(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冊子媒体を搬送路に沿って搬送するための搬送機構を駆動する搬送モータと、
冊子媒体を捲るための捲りローラを回転駆動する捲りモータと、
冊子媒体の位置を検出するセンサと、
を備えた冊子媒体取扱装置において、
前記センサにより冊子媒体が捲りローラの位置に達したことを検出した時点で、前記捲りモータの回転速度を一定にしたまま、搬送モータの回転速度を通常搬送時の速度より低下させることで、冊子媒体の搬送速度を捲りローラの回転速度より遅くするモータ制御手段を備えている、
ことを特徴とする冊子媒体取扱装置。
【請求項２】
請求項１記載の冊子媒体取扱装置において、
前記搬送機構は少なくとも複数の搬送ローラから成り、
前記搬送モータは前記搬送ローラをそれぞれ独立して駆動する複数の搬送モータから成る冊子媒体取扱装置であって、
冊子媒体の搬送途中でジャムが発生した場合、ジャム発生時に行うリトライ処理の前に、冊子媒体をジャム発生前の搬送方向とは逆方向へ戻すように搬送モータを制御する第１の搬送モータ制御手段と、
前記冊子媒体を逆方向へ戻す際、ジャム発生前の搬送方向で媒体の搬送先にある搬送先ローラの回転速度を、搬送元にある搬送元ローラの回転速度より低下させるように搬送モータの回転速度を制御する第２の搬送モータ制御手段を備えている、
ことを特徴とする冊子媒体取扱装置。
【請求項３】
請求項１記載の冊子媒体取扱装置において、
前記搬送機構は少なくとも複数の搬送ローラから成り、
前記搬送モータは前記搬送ローラをそれぞれ独立して駆動する複数の搬送モータから成る冊子媒体取扱装置であって、
搬送路に沿って配置された第１の搬送ローラから第２の搬送ローラへ向かって該第１、第２の搬送ローラ間を冊子媒体が搬送される場合、冊子媒体の搬送先にある第２の搬送ローラの回転速度に対し、搬送元にある第１の搬送ローラの回転速度を低速にする搬送モータ制御手段を備えている、
ことを特徴とする冊子媒体取扱装置。
【請求項４】
前記冊子媒体は顧客が取引に使用する通帳であり、前記冊子媒体取扱装置は、取引装置内で前記通帳に取引データを印字するための通帳プリンタ装置である、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の冊子媒体取扱装置。
【請求項５】
冊子媒体の位置を検出するセンサの検出信号により冊子媒体が冊子媒体を捲るための捲りローラの位置に達したことを検出する機能と、
該機能による検出の時点で、捲りモータの回転速度を一定にしたまま、冊子媒体を搬送路に沿って搬送させる搬送機構を駆動する搬送モータの回転速度を通常搬送時の速度より低下させることで、冊子媒体の搬送速度を捲りローラの回転速度より遅くするモータ制御機能と、
をコンピュータに実現させるためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、取引通帳、伝票、払い込み票、その他各種冊子媒体を扱うと共に、該冊子媒体を搬送路に沿って搬送したり、冊子媒体の捲り処理等を行う冊子媒体取扱装置及び記録媒体に関する。
【０００２】
例えば本発明は、銀行、その他の金融機関等の店舗に設置され、顧客の操作に基づき入出金等の取引を行うＡＴＭ（Autmatic Tellers Machine）、出金取引を行うＣＤ（Cash Dispencer）、記帳機等の自動取引装置内に設けられている通帳プリンタ装置、或いは、各種伝票や払い込み票等を取り扱う装置など、各種冊子媒体を取り扱う装置に利用されるものである。
【０００３】
【従来の技術】
以下、従来例を説明する。
【０００４】
§１：通帳プリンタ装置の説明・・・図７参照
図７は通帳プリンタ装置の説明図である。以下、図７に基づいて通帳プリンタ装置の例を説明する。
【０００５】
(1) ：機構部全体の概要説明
従来、銀行、その他の金融機関等の店舗に設置され、顧客の操作に基づき入出金等の取引を行うＡＴＭ、出金取引を行うＣＤ等の自動取引装置には、顧客の取引通帳（以下、単に「通帳」と記す）や、その他の冊子媒体（冊子式伝票、払い込み票等）に取引データを印字するための通帳プリンタ装置１が使用されていた。
【０００６】
前記通帳プリンタ装置１には、通帳を挿入するための挿入口２が設けてあり、この挿入口２から通帳を挿入できるようになっている。また、挿入口２の周辺部にはセットセンサ（図示省略）が設けてあり、挿入口２から挿入された通帳が所定の位置にセットされたことを検出できるようになっている。
【０００７】
前記挿入口２に続いて通帳の搬送路３が設けてあり、この搬送路３に沿って複数の搬送ローラ（図示省略）が設けてあり、この搬送ローラを搬送モータにより回転駆動することで、挿入された通帳を内部に吸引して搬送するようになっている。
【０００８】
また、搬送路３に沿って、ＭＳヘッド５、イメージセンサ７、印字ヘッド８、媒体一時退避部９、媒体取り込み部１０等が設けてある。更に、このプリンタ装置１には、通帳捲り機構部６、複数の発行カセット１２を有する通帳発行部１１、プリンタ機構制御部４等が設けてある。
【０００９】
イメージセンサ７は通帳の頁や印字行等の情報を光学的に検出するためのものであり、印字ヘッド８は通帳に取引情報等の印字を行うものであり、ＭＳヘッド５は通帳の磁気ストライプ（以下「ＭＳ」と記す）から取引情報（口座番号等）を読み取ったり、ＭＳに取引情報を書き込んだりするものである。
【００１０】
媒体取り込み部１０は顧客の取り忘れ通帳等を取り込むための機構であり、媒体一時退避部９は通帳等を一時退避させておく機構部であり、通帳捲り機構部６は通帳を捲るものであり、通帳発行部１１は新規に通帳を発行するものである。この場合、各発行カセット１２から種類の異なった通帳を発行する。前記プリンタ機構制御部４は前記各メカ部等の制御を行うものである。
【００１１】
(2) ：動作の概要説明
前記通帳プリンタ装置１の動作概要は次の通りである。挿入口２より挿入された通帳は、プリンタ機構制御部４の制御により搬送路３上の搬送ローラで搬送し、イメージセンサ７の読み取り位置まで搬送してイメージセンサ７により通帳の情報（頁、行の情報）を光学的に読み取ることで頁数を確認し、更に通帳を印字位置まで搬送し、印字位置で停止し、印字ヘッド８により印字データが印字される。
【００１２】
そして、通帳の印字頁の最終行まで印字してもまだ残りの印字データ（未印字データ）がある場合は、プリンタ機構制御部４の制御により搬送路３を切り替えて通帳捲り機構部６まで通帳を搬送し、通帳捲り機構部６で通帳の次頁に改頁する。
【００１３】
その後、プリンタ機構制御部４の制御により、通帳捲り機構部６から通帳を排出し、イメージセンサ７の読み取り位置まで搬送し、イメージセンサ７により通帳の情報（頁、行の情報）を光学的に読み取ることで頁数を確認し、更に通帳を印字位置まで搬送して、印字ヘッド８により通帳に残りの印字データを印字する。そして、ＭＳヘッド５の位置まで通帳を搬送し、ＭＳヘッド５により通帳のＭＳのＭＳデータを更新する。その後、通帳を挿入口２まで搬送して排出し顧客に通帳を返却する。
【００１４】
(3) ：通帳の頁捲り動作の一般的な説明
前記のように、通帳に取引情報を印字している途中において、未印字データが残っている状態で印字中の頁の全行を印字した場合、顧客に通帳を返却して改頁を促すことなく、自動的に改頁を実行し、残りの未印字データを次頁の先頭より印字する。この動作を正方向１枚捲りという。また、顧客が印字に該当する頁とは異なった頁を開いて装置に挿入した場合、印字に該当する頁まで複数枚捲る動作をする。
【００１５】
この場合、印字に該当する頁が、顧客が開いて挿入した頁に対して後の場合は、正方向に複数枚捲る。これを正方向複数枚捲りという。また、印字に該当する頁が前の頁になっている場合は逆方向に複数枚捲る。これを逆方向複数枚捲りという。また、１頁だけ前の頁が印字に該当する場合は１枚だけ逆方向に捲る。これを逆方向１枚捲りという。
【００１６】
頁捲りの処理を行うのは、前記状態の場合の他に、通帳が普通預金と定期預金等の情報を一括で記録する総合通帳の場合に、普通預金と定期預金の両方に未印字データがある場合にも行うことがある。
【００１７】
§２：通帳の端面ガレ発生時の説明
図８は従来の媒体捲り時の動作説明図であり、(1) は捲りローラ下を媒体通過前の状態、(2) は捲りローラ下を媒体通過時に端面が捲りローラに接触した状態、(3) はばらけている端面が捲りローラでガレる状態を示す。以下、図７を参照しながら図８に基づいて通帳の端面ガレが発生し易い、通帳捲り処理時の制御について説明する。
【００１８】
前記通帳捲り機構部６において、通帳の頁捲りを行う場合の通常の動作は次の通りである。先ず、中紙を開いた状態の通帳１５Ａ（開き通帳）を、搬送路３に沿って通帳捲り機構部６まで搬送すると、ここで、通帳１５Ａが搬送路３上の捲り位置にセットされる。次に、連動している可動パネル１７と捲りローラ１６を傾けて、捲りローラ１６と通帳の中紙が接するようにする。
【００１９】
その後、捲りローラ１６を回転させることで頁を膨らませる。この時、プリンタ機構制御部４が、センサの検出信号に基づいて頁の膨らみを検出したら、可動パネル１７と捲りローラ１６を初期位置へ戻す。そして、捲りローラ１６を回転させて捲りローラ１６上に頁を撥ね上げる。最後に、頁が完全に捲れるまで通帳１５Ａを搬送して捲り返しを実施し、捲り完了となる。
【００２０】
以上は、正方向１枚捲りの場合の処理であるが、逆方向捲りの場合は、捲り位置セットの際の初期状態が、捲り頁に相当する位置へ搬送され、可動パネル１７と捲りローラ１６の傾き及び捲り頁の回転が逆になり、頁撥ね上げ後の搬送方向が逆になる。
【００２１】
また、複数頁捲りについては、正方向逆方向共に、撥ね上げの動作まで完了した時点で、再度可動作パネル１７と捲りローラ１６を傾け頁の膨らまし処理、撥ね上げ処理を実行して、捲りたい頁分の撥ね上げが完了した後に捲り返しを実施する。（なお、通帳の頁捲り動作の詳細な説明は、特願平９−６６０３９号の明細書及び図面を参照されたい。）
次に、通帳１５Ａの端面にガレが発生した場合について説明する。先ず、図８の(1) に示したように、通帳１５の頁を捲るため、前記のようにして通帳１５Ａが搬送路３上を搬送され、捲りローラ１６の下を通過する前の状態となる。その後、図８の(2) のように、通帳１５Ａが捲りローラ１６の下を通過する時に、通帳１５Ａの端面が捲りローラ１６に接触した状態となる。
【００２２】
その後、図８の(3) のように、通帳１５Ａの端面が捲りローラ１６に接触した状態から、更に、バラけている通帳１５Ａの端面が捲りローラ１６によりガレた状態となる。
【００２３】
ところで、通帳捲り処理を実施するのは、主に挿入された通帳１５Ａに印字をしている時、未印字データが残っている状態で、挿入された通帳１５の頁の残行数が無くなってしまった場合である。このような場合には、通常、未印字データを印字する為に、通帳１５Ａの次の頁を自動的に捲って未印字データを印字する。
【００２４】
また、通帳繰り越し動作にて、新規通帳を発行した場合には、表紙に顧客の氏名等を印字した後に、繰り越しの明細を印字する場合などに表紙を捲る場合もある。前記のような捲り処理を実施する場合、通帳捲り位置へ通帳１５Ａを搬送して捲り処理を実施するが、この時通帳１５Ａが新しくて腰が強い場合などの場合には、中紙の各頁がばらけている場合がある。
【００２５】
また、使用中の古い通帳の場合も、顧客の管理状態により、通帳が変形しているような場合にも、中紙の各ページがばらけてしまう状態となる。このような状態で、通帳１５Ａを捲り位置へセットすると、捲りローラ１６の下を通る時に、捲りローラ１６で通帳１５Ａの端面を弾いてしまい、端面ガレを発生してしまうことがある。
【００２６】
§３：通帳搬送時のジャム発生時の説明
図９は従来の媒体搬送時の動作説明図であり、(1) は目的センサまで到達せずにジャムが発生した状態、(2) はリトライの為一定ステップ戻す状態、(3) は目的センサまで到達せずにジャムが発生した状態を示す。以下、図７を参照しながら図９に基づいて、通帳搬送途中でのジャム発生時の制御について説明する。
【００２７】
前記プリンタ機構制御部４は、センサ３１の検出信号を基に、通帳１５Ａが正常に搬送路３上を通過したか、或いはジャム発生となったかを監視している。この場合、図９の(1) のように、通帳１５Ａは搬送元ローラ（搬送元の搬送ローラ）１９Ａから搬送先ローラ（搬送先の搬送ローラ）１９Ｂ方向へ向けて搬送しているものとする。
【００２８】
そして、プリンタ機構制御部４は、或る位置のセンサを通過した通帳１５Ａが、搬送先にある目的のセンサ３１の位置へ規定時間内に到達できた時は正常搬送と判断し、前記規定時間内に到達できなかった時はジャムが発生した状態であると判断する。
【００２９】
そして、ジャム発生時には、プリンタ機構制御部４の制御により搬送処理のリトライを行う。このリトライ処理を行う前に、図９の(2) のように、通帳１５Ａをジャム発生前の搬送方向とは逆方向へ戻す。すなわち、通帳１５Ａが搬送途中でジャム発生となった場合、リトライ処理を行うが、リトライにて搬送したい方向へ再度通帳１５Ａを搬送する前に、一定ステップだけ通帳１５Ａを搬送したい方向と逆方向へ搬送する。
【００３０】
その後、再び、図９の(3) のように、通帳１５Ａを搬送元ローラ（搬送元の搬送ローラ）１９Ａから搬送先ローラ（搬送先の搬送ローラ）１９Ｂ方向へ向けて搬送し直す。しかし、この搬送時に目的のセンサ３１まで到達できずにジャム発生になることがある。
【００３１】
前記のように搬送ジャムは、目的のセンサ３１まで通帳１５Ａを搬送中に、規定時間以上経過しても、通帳１５Ａが目的のセンサ３１に到達しない場合に発生したとして検出する。通帳１５Ａを搬送路３に沿って搬送している途中で、ジャムが発生したことを検出すると、通帳１５Ａの詰まっている状態を解除する為に、一定のステップ数だけ目的の搬送方向とは逆方向へ通帳１５Ａを戻すように搬送してから、再度、目的のセンサ３１までの搬送を開始するリトライ処理を行う。このリトライ動作の時に使用する搬送モータは、初回の搬送時に使用した搬送モータである。
【００３２】
前記のようなジャムリトライ搬送時に、最初のジャム発生検出時点での通帳１５Ａの状態が軽度のジャム状態であれば、従来のリトライ制御で問題なく制御可能である。しかし、ジャム検知時の通帳１５Ａの状態が比較的重度に変形してしまっているような場合には、通常のジャムリトライ処理を実施しても、ジャム状態を解除しずらく、却って通帳１５Ａを破損させたり、搬送ローラ（１９Ａ、１９Ｂ等）により汚してしまったりする場合がある。
【００３３】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような従来のものにおいては、次のような課題があった。
【００３４】
(1) ：冊子媒体（例えば、通帳）を、通常の搬送方法で捲り位置へセットしようとすると、捲りローラの下を冊子媒体の端面が通過する時に、端面ガレを起こしてしまう場合がある。
【００３５】
(2) ：冊子媒体の搬送途中で冊子媒体のジャムが発生した場合、通常のジャムリトライ処理を実施したのでは、冊子媒体の状態によっては、ジャムを復旧しようとした行為が、逆に冊子媒体を破損させたり汚したりすることもあった。
【００３６】
本発明は、このような従来の課題を解決し、冊子媒体の搬送時等に発生する端面ガレを防止し、ジャムの発生率を低下させると共に、ジャムが発生した場合のリトライ搬送時に、冊子媒体の破損や汚れ等を防止することを目的とする。
【００３７】
【課題を解決するための手段】
図１は本発明の原理説明図であり、Ａ図は媒体捲り時の説明（Ａ−１→Ａ−２→Ａ−３の順序で処理する）、Ｂ図は媒体搬送時の説明（Ｂ−１→Ｂ−２→Ｂ−３の順序で処理する）である。本発明は前記の目的を達成するため、次のように構成した。
【００３８】
(1) ：冊子媒体（例えば、取引用の通帳）１５を搬送路３に沿って搬送するための搬送機構（例えば、搬送ベルト）を駆動する搬送モータ３０と、冊子媒体１５を捲るための捲りローラ１６を回転駆動する捲りモータ２０と、冊子媒体１５の位置を検出するセンサ３１とを備えた冊子媒体取扱装置において、センサ３１により冊子媒体１５が捲りローラ１６の位置に達したことを検出した時点で、捲りモータ２０の回転速度を一定にしたまま、搬送モータ３０の回転速度を通常搬送時の速度より低下させることで、冊子媒体１５の搬送速度（Ｖ１）を捲りローラ１６の回転速度（Ｖ２）より遅くする（Ｖ１＜Ｖ２）モータ制御手段を備えている。
【００３９】
(2) ：前記(1) の冊子媒体取扱装置において、前記搬送機構は少なくとも複数の搬送ローラ（搬送元ローラ１９Ａ、搬送先ローラ１９Ｂ等）から成り、前記搬送モータ３０は前記搬送ローラをそれぞれ独立して駆動する複数の搬送モータ３０からなる冊子媒体取扱装置であって、冊子媒体１５の搬送途中でジャムが発生した場合、ジャム発生時に行うリトライ処理の前に、冊子媒体１５をジャム発生前の搬送方向とは逆方向へ戻すように搬送モータ３０を制御する第１の搬送モータ制御手段と、冊子媒体１５を逆方向へ戻す際、ジャム発生前の搬送方向で冊子媒体１５の搬送先にある搬送先ローラ１９Ｂの回転速度（Ｖ４）を、搬送元にある搬送元ローラ１９Ａの回転速度（Ｖ３）より低下させる（Ｖ４＜Ｖ３）ように搬送モータ３０の回転速度を制御する第２の搬送モータ制御手段を備えている。
【００４０】
(3) ：前記(1) の冊子媒体取扱装置において、前記搬送機構は少なくとも複数の搬送ローラから成り、前記搬送モータは前記搬送ローラをそれぞれ独立して駆動する複数の搬送モータ３０から成る冊子媒体取扱装置であって、搬送路３に沿って配置された第１の搬送ローラ（搬送元ローラ１９Ａ）から第２の搬送ローラ（搬送先ローラ１９Ｂ）へ向かって該第１、第２の搬送ローラ１９Ａ、１９Ｂ間を冊子媒体が搬送される場合、冊子媒体１５の搬送先にある第２の搬送ローラ（搬送先ローラ１９Ｂ）の回転速度（Ｖ５）に対し、搬送元にある第１の搬送ローラ（搬送元ローラ１９Ａ）の回転速度（Ｖ６）を低速にする（Ｖ５＞Ｖ６）搬送モータ制御手段を備えている。
【００４１】
(4) ：前記(1) 〜(3) のいずれかに記載の冊子媒体取扱装置において、前記冊子媒体１５は顧客が取引に使用する通帳であり、前記冊子媒体取扱装置は、取引装置内で前記通帳に取引データを印字するための通帳プリンタ装置である。
【００４２】
(5) ：冊子媒体１５の位置を検出するセンサ３１の検出信号により冊子媒体１５が冊子媒体１５を捲るための捲りローラ１６の位置に達したことを検出する機能と、該機能による検出の時点で、捲りモータ２０の回転速度を一定にしたまま、冊子媒体１５を搬送路３に沿って搬送させる搬送機構を駆動する搬送モータ３０の回転速度を通常搬送時の速度より低下させることで、冊子媒体１５の搬送速度を捲りローラ１６の回転速度より遅くするモータ制御機能とをコンピュータに実現させるためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【００４３】
（作用）
前記構成に基づく本発明の作用を、図１に基づいて説明する。なお、図１のＡ図ではＡ−１→Ａ−２→Ａ−３の順序で処理を行い、Ｂ図ではＢ−１→Ｂ−２→Ｂ−３の順序で処理を行う。
【００４４】
(1) ：冊子媒体捲り位置セットの際の端面ガレ防止の説明・・・図１のＡ図参照
前記モータ制御手段は、センサ３１により冊子媒体（例えば、通帳）１５が捲りローラ１６の位置に達したことを検出した時点（Ａ−１参照）で、捲りモータ２０の回転速度を一定にしたまま、搬送モータ３０の回転速度を通常搬送時の速度より低下させることで、冊子媒体１５の搬送速度（Ｖ１）を捲りローラ１６の回転速度（Ｖ２）より遅くする（Ｖ１＜Ｖ２）制御を行う。
【００４５】
すなわち、冊子媒体（例えば、通帳）１５の捲り処理を行う際に、冊子媒体１５を捲り位置へ搬送する。この場合、冊子媒体１５の捲りローラ１６を駆動している捲りモータ２０と搬送機構（例えば、搬送ベルト）を駆動している搬送モータ３０を起動する。
【００４６】
そして、センサ３１により、冊子媒体の端面が捲りローラ１６下を通過するタイミングであることを検出した時点で、搬送機構に駆動を伝えている搬送モータ３０の回転速度を低下させる。この処理により、冊子媒体１５の搬送速度よりも捲りローラ１６の回転速度の方が速くなる。よって、捲りローラ１６により、バラけている冊子媒体１５の端面を搬送方向へ叩き落とす効果が働き（Ａ−２参照）、冊子媒体（例えば、通帳）１５の端面ガレを防止することができる（Ａ−３参照）。
【００４７】
(2) ：冊子媒体を搬送する途中でジャムが発生している場合のリトライ処理の説明・・・図１のＢ図参照
前記第１の搬送モータ制御手段は、冊子媒体（例えば、通帳）１５の搬送途中でジャムが発生した場合、ジャム発生時（Ｂ−１参照）に行うリトライ処理の前に、冊子媒体１５をジャム発生前の搬送方向とは逆方向へ戻すように搬送モータ３０を制御する（Ｂ−２参照）。
【００４８】
そして、前記第２の搬送モータ制御手段は、冊子媒体１５を逆方向へ戻す際、ジャム発生前の搬送方向で冊子媒体１５の搬送先にある搬送先ローラ１９Ｂの回転速度（Ｖ４）を、搬送元にある搬送元ローラ１９Ａの回転速度（Ｖ３）より低下させる（Ｖ４＜Ｖ３）ように搬送モータ３０の回転速度を制御する。
【００４９】
すなわち、冊子媒体１５が搬送途中でジャム発生となった場合、リトライ処理を行うが、リトライにて搬送したい方向へ再度冊子媒体１５を搬送する前に、一定ステップだけ冊子媒体１５を搬送したい方向と逆方向へ搬送する。
【００５０】
この時、搬送したい方向側の搬送先ローラ１９Ｂを駆動している搬送モータ３０を搬送元ローラ１９Ａを駆動している搬送モータ３０よりも低速で回転させる。このことにより、ジャムにより変形してしまった冊子媒体（例えば、通帳）を伸ばすことができ、リトライの搬送での救済を可能にする（Ｂ−３参照）。このようにすれば、ジャムの発生率を低下させると共に、ジャムが発生した場合のリトライ搬送時に、冊子媒体の破損や汚れ等を防止することができる。
【００５１】
(3) ：冊子媒体の通常搬送時の説明・・・図１のＢ図参照
前記搬送モータ制御手段は、搬送路３に沿って配置された第１の搬送ローラ（搬送元ローラ）から第２の搬送ローラ（搬送先ローラ）へ向かって該第１、第２の搬送ローラ間を冊子媒体（例えば、通帳）１５が搬送される場合、冊子媒体１５の搬送先にある第２の搬送ローラ（搬送先ローラ１９Ｂ）の回転速度（Ｖ５）に対し、搬送元にある第１の搬送ローラ（搬送元ローラ１９Ａ）の回転速度（Ｖ６）を低速にする（Ｖ５＞Ｖ６）ように制御する。
【００５２】
このようにすれば、ジャム発生時のリトライ処理以外に、通常の搬送の場合にも、ジャム発生率を低下させることが可能になる。
【００５３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施の形態においても、図７に示した通帳プリンタ装置の説明図は同じなので、同図も援用して説明する。また、以下の説明では、前記冊子媒体は取引用の通帳であり、前記冊子媒体取扱装置は通帳プリンタ装置である。
【００５４】
§１：プリンタ機構制御部の説明
図２はプリンタ機構制御部の説明図である。以下、図７を参照しながら図２に基づいてプリンタ機構制御部を説明する。図７に示したように、通帳プリンタ装置１には、プリンタ機構部（メカ部）と、前記プリンタ機構部を制御するためのプリンタ機構制御部４が設けてある。
【００５５】
前記プリンタ機構部（メカ部）には、搬送路３の搬送ローラや、その動力伝達機構等を駆動するための搬送モータ３０、光学的に通帳の情報を読み取るためのイメージセンサ７、その他のセンサ（通帳が所定の位置にセットされたことを検知するセンサ等）３１、通帳捲り機構部６内で通帳を捲るための捲りローラを駆動する捲りモータ２０等が設けてあり、これらの機構部をプリンタ機構制御部４が制御するように構成されている。
【００５６】
そして、プリンタ機構制御部４には、通帳プリンタ装置内の全体の制御を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）２１と、該ＣＰＵ２１等が実行するプログラムや各種パラメータ等を格納しておくＲＯＭ（リードオンリメモリ）２２と、ワーク用のメモリ（例えば、ＲＡＭ）２３と、搬送モータ３０の制御を行う搬送モータ制御部２４と、センサ３１の出力を監視して該センサ３１の検出信号を処理するセンサ変化検出処理制御部２５と、イメージセンサ７から出力される光学情報を取り込んで処理を行う光学処理部２６等が設けてある。
【００５７】
§２：冊子媒体捲り時の動作説明・・・図３参照
図３は媒体捲り時の動作説明図であり、(1) は捲りローラ下を媒体通過を検知し、搬送の速度を低下させた状態、(2) は捲りローラ下を媒体通過時に端面が捲りローラに接触し、端面を叩き落とす状態、(3) はバラけている端面もガレることなく通過する状態を示す。
【００５８】
この処理は、前記通帳捲り機構部６内で冊子媒体（通帳）を捲る場合の処理である。センサ変化検出処理制御部２５はセンサ３１の検出信号を基に、冊子媒体（通帳）１５が捲りローラ１６の位置に達したことを検出すると、その検出信号をＣＰＵ２１へ通知する。
【００５９】
ＣＰＵ２１は前記通知により、冊子媒体（通帳）１５が捲りローラ１６の位置に達したことを検出すると、その時点で、搬送モータ制御部２４に対し、搬送モータ３０の回転速度を変える指示を出す。この指示により、搬送モータ制御部２４は、捲りモータ２０の回転速度を一定にしたまま、搬送モータ３０の回転速度を通常搬送時の速度より低下させることで、冊子媒体１５の搬送速度（Ｖ１）を捲りローラ１６の回転速度（Ｖ２）より遅くする（Ｖ１＜Ｖ２）制御を行う。
【００６０】
すなわち、搬送モータ制御部２４は、冊子媒体（通帳）１５の捲り処理を行う際に、搬送モータ３０の回転速度を制御することにより、冊子媒体１５を捲り位置へ搬送する。この場合、冊子媒体１５の捲りローラ１６を駆動している捲りモータ２０と搬送ベルトを駆動している搬送モータ３０を駆動する。
【００６１】
そして、搬送モータ制御部２４は、センサ３１により、冊子媒体の端面が捲りローラ１６下を通過するタイミングであることを検出した時点で、搬送ベルトに駆動を伝えている搬送モータ３０の回転速度を低下させる。この処理により、冊子媒体１５の搬送速度よりも捲りローラ１６の回転速度の方が速くなる。よって、捲りローラ１６によりバラけている冊子媒体１５の端面を搬送方向へ叩き落とす効果が働き、冊子媒体（例えば、通帳）１５の端面ガレを防止することができる。
【００６２】
§３：媒体搬送途中でジャムが発生した場合の動作説明・・・図４参照
図４は媒体搬送時の動作説明図であり、(1) は目的センサまで到達せずにジャムが発生した状態、(2) はリトライの為一定ステップ戻す時搬送ローラの回転速度を低速にすることで、通帳媒体に上下に伸びる力がかかる状態、(3) は搬送がスムーズになり、目的センサに到達する状態を示す。
【００６３】
この処理は、前記通帳プリンタ装置１内の搬送路３上において、冊子媒体（通帳）１５を搬送している途中で該冊子媒体１５のジャム発生となった場合の処理である。センサ変化検出処理制御部２５はセンサ３１の検出信号を基に、冊子媒体（通帳）１５が正常に搬送路３上を通過したか、或いはジャム発生となったかを監視している。
【００６４】
この場合、冊子媒体１５は搬送元ローラ（搬送元の搬送ローラ）１９Ａから搬送先ローラ（搬送先の搬送ローラ）１９Ｂ方向へ向けて搬送しているものとする。そして、ＣＰＵ２１は、或る位置のセンサを通過した冊子媒体１５が、搬送先にある目的のセンサ３１の位置へ規定時間（例えば、Ｔ１）内に到達できた時は正常搬送と判断し、前記規定時間（Ｔ１）内に到達できなかった時はジャムが発生した状態であると判断する。
【００６５】
このようなジャム発生時には、ＣＰＵ２１の制御により搬送処理のリトライを行うが、その前に、次のような処理を行う。すなわち、冊子媒体（例えば、通帳）１５の搬送途中でジャムが発生した場合、ジャム発生時に行うリトライ処理の前に、ＣＰＵ２１は、搬送モータ制御部２４へ搬送モータ３０の制御指示を出し、この指示に基づき搬送モータ制御部２４は、冊子媒体１５をジャム発生前の搬送方向とは逆方向へ戻すように搬送モータ３０を制御する。
【００６６】
そして、ＣＰＵ２１の指示に基づき搬送モータ制御部２４は、冊子媒体１５を逆方向へ戻す際、ジャム発生前の搬送方向で冊子媒体１５の搬送先にある搬送先ローラ１９Ｂの回転速度（Ｖ４）を、搬送元にある搬送元ローラ１９Ａの回転速度（Ｖ３）より低下させる（Ｖ４＜Ｖ３）ように搬送モータ３０の回転速度を制御する。
【００６７】
すなわち、冊子媒体１５が搬送途中でジャム発生となった場合、リトライ処理を行うが、リトライにて搬送したい方向へ再度冊子媒体１５を搬送する前に、一定ステップだけ冊子媒体１５を搬送したい方向と逆方向へ搬送する。この時、搬送したい方向側の搬送先ローラ１９Ｂを駆動している搬送モータ３０を、搬送元ローラ１９Ａを駆動している搬送モータ３０よりも低速で回転させる。
【００６８】
このことにより、ジャムにより変形してしまった冊子媒体（例えば、通帳）を伸ばすことができ、リトライの搬送での救済を可能にする。このようにすれば、ジャムの発生率を低下させると共に、ジャムが発生した場合のリトライ搬送時に、冊子媒体の破損や汚れ等を防止することができる。
【００６９】
§４：通常の冊子媒体搬送時の動作説明
前記ジャム発生時のリトライ処理時とは別に、通常の冊子媒体搬送時においてもジャム等を発生させないためのジャム予防動作を次のようにして行う。以下、この動作を図４を参照して説明する。この動作は、冊子媒体（例えば、通帳）１５を搬送路３に沿って搬送する複数の搬送ローラと、搬送ローラをそれぞれ独立して駆動する複数の搬送モータ３０とを備えた通帳プリンタ装置において行う動作である。
【００７０】
例えば、搬送路３に沿って配置された搬送元ローラ１９Ａから搬送先ローラ１９Ｂへ向けて該搬送元ローラ１９Ａ、搬送先ローラ１９Ｂの間を冊子媒体（通帳）１５が搬送される場合、ＣＰＵ２１の指示に基づいて搬送モータ制御部２４は、冊子媒体１５の搬送先にある搬送先ローラ１９Ｂの回転速度（Ｖ５）に対し、搬送元ローラ１９Ａの回転速度（Ｖ６）を低速にする（Ｖ５＞Ｖ６）ように搬送モータ３０の回転速度を制御する。
【００７１】
すなわち、ジャム発生時のリトライ処理以外にも、通常の通帳搬送の場合も、搬送ローラ３０を駆動している搬送モータ３０が違う搬送ローラ間を冊子媒体１５が搬送される時に、搬送先ローラ１９Ｂを駆動している搬送モータ３０と、搬送元ローラ１９Ａを駆動している搬送モータ３０の回転速度を、搬送先の方が速くなる設定にすることで、ジャム発生率を低下させることが可能になる。このようにすれば、ジャム発生時のリトライ処理以外に、通常の冊子媒体の搬送時にも、ジャム発生率を低下させることが可能になる。
【００７２】
§５：フローチャートによる媒体捲り位置セット時の処理説明
図５は媒体捲り位置セット時の処理説明図であり、Ａ図は処理フローチャート、Ｂ図はテーブルの説明図である。以下、図２〜図４を参照しながら図５に基づいて媒体捲り位置セット時の処理を説明する。なお、Ｓ１〜Ｓ５は各処理ステップを示す。また、冊子媒体の捲り位置にあるセンサ３１をセンサαとする。
【００７３】
この処理は、前記通帳捲り機構部６内で冊子媒体（通帳）１５を捲る場合の処理であり、該処理を始める前に、予めプリンタ機構制御部４内のメモリ２３に、図５のＢ図に示したモータ駆動スルーイングテーブルを格納しておく。このテーブルは、ポインタＰ１（搬送開始時ポインタ）で指し示されるメモリ２３のアドレス以降の領域に、通常の冊子媒体搬送制御を行うための通常スルーイングデータを格納し、ポインタＰ２（搬送モータ低速化時ポインタ）で指し示されるメモリ２３のアドレス以降の領域に、搬送モータ低速化時に冊子媒体搬送制御を行うための搬送モータ低速時スルーイングデータを格納しておくものである。
【００７４】
そして、ＣＰＵ２１は前記メモリ２３のテーブルデータを取り出して搬送モータ制御部２４に指示を与えることにより、搬送モータ制御部２４が搬送モータ３０の速度制御を行う。
【００７５】
先ず、ＣＰＵ２１の制御により冊子媒体（通帳）１５を捲り位置まで搬送する処理を開始する（Ｓ１）。この時、センサ変化検出処理制御部２５は、センサαの検出信号を基に、冊子媒体（通帳）１５が捲りローラ１６の位置に達したことを検出すると（Ｓ２）、その検出信号をＣＰＵ２１へ通知する。
【００７６】
ＣＰＵ２１は前記通知により、冊子媒体（通帳）１５が捲りローラ１６の位置に達したことを検出すると、その時点で、搬送モータ制御部２４に対し、搬送モータ３０の回転速度を変える指示を出す。この指示により、搬送モータ制御部２４は、捲りモータ２０の回転速度を一定にしたまま、搬送モータ３０の回転速度を通常搬送時の速度より低下させることで、冊子媒体１５の搬送速度（Ｖ１）を捲りローラ１６の回転速度（Ｖ２）より遅くする（Ｖ１＜Ｖ２）制御を行う（Ｓ３）。
【００７７】
このようにして、冊子媒体を搬送するための搬送モータを低速化し、冊子媒体を捲り位置にセットする処理が完了すると（Ｓ４）、冊子媒体の捲り動作を行い、その後、捲りモータ２０の動作を停止し（Ｓ５）、この処理を終了する。
【００７８】
この処理により、冊子媒体１５の搬送速度よりも捲りローラ１６の回転速度の方が速くなる。よって、捲りローラ１６により、バラけている冊子媒体１５の端面を搬送方向へ叩き落とす効果が働き、冊子媒体（例えば、通帳）１５の端面ガレを防止することができる。
【００７９】
§６：フローチャートによる媒体ジャムリトライ時の処理説明
図６は媒体ジャムリトライ時の処理説明図であり、Ａ図は処理フローチャート、Ｂ図はテーブルの説明図である。以下、図２〜図４を参照しながら図６に基づいて媒体ジャムリトライ時の処理を説明する。なお、Ｓ１１〜Ｓ１８は各処理ステップを示す。
【００８０】
この処理は、通帳プリンタ装置１内で冊子媒体（通帳）を搬送している途中でジャム発生となった場合の処理であり、該処理を始める前に、予めプリンタ機構制御部４内のメモリ２３に、図６のＢ図に示したモータ駆動スルーイングテーブルを格納しておく。このテーブルは、ポインタＰ１（搬送開始時ポインタ）で指し示されるメモリ２３のアドレス以降の領域に、通常の冊子媒体搬送制御を行うための通常スルーイングデータを格納し、ポインタＰ２（モータ別速度設定時低速回転用ポインタ）で指し示されるメモリ２３のアドレス以降の領域に、搬送モータ低速化時に冊子媒体搬送制御を行うための低速時スルーイングデータを格納しておくものである。
【００８１】
そして、ＣＰＵ２１は前記メモリ２３のテーブルデータを取り出して搬送モータ制御部２４に指示を与えることにより、搬送モータ制御部２４が搬送モータ３０の速度制御を行う。
【００８２】
この処理では、ＣＰＵ２１の指示に基づき搬送モータ制御部２４が搬送モータ３０を制御し冊子媒体（例えば、通帳）１５を搬送する。この時、ＣＰＵ２１は搬送モータ制御部２４に対し、モータ速度を規定値（通常の冊子媒体搬送を行う時の値）に設定し（Ｓ１１）、搬送モータ３０を駆動制御する（Ｓ１２）。
【００８３】
このように、通帳プリンタ装置内の搬送路３上において、冊子媒体（通帳）１５を搬送している途中で該冊子媒体１５のジャムが発生したか否かを判断する。この場合、センサ変化検出処理制御部２５は、センサ３１の検出信号を基に、冊子媒体（通帳）１５が正常に搬送路３上を通過したか、或いはジャム発生となったかを監視している。
【００８４】
なお、冊子媒体１５は搬送元ローラ（搬送元の搬送ローラ）１９Ａから搬送先ローラ（搬送先の搬送ローラ）１９Ｂ方向へ向けて搬送しているものとする。そして、ＣＰＵ２１は、或る位置のセンサを通過した冊子媒体１５が、搬送先にある目的のセンサ３１の位置へ規定時間（例えば、Ｔ１）内に到達できた時は正常搬送と判断し、前記規定時間（Ｔ１）内に到達できなかった時はジャムが発生した異常搬送状態であると判断する（Ｓ１３、Ｓ１４）。
【００８５】
このようにして、ＣＰＵ２１は冊子媒体１５の搬送途中でジャム発生時間（Ｔ１）か否かを判断し、ジャム発生と判断したら、搬送モータ３０を停止させ（Ｓ１６）リトライを行うが、このリトライの前に、次のような処理を行う。すなわち、冊子媒体（通帳）１５の搬送途中でジャムが発生した場合、ジャム発生時に行うリトライ処理の前に、ＣＰＵ２１は搬送モータ制御部２４へ搬送モータ３０の回転制御を行うための指示を出し、この指示に基づき搬送モータ制御部２４は、冊子媒体１５をジャム発生前の搬送方向とは逆方向へ戻すように搬送モータ３０を制御する（Ｓ１７）。
【００８６】
そして、ＣＰＵ２１の指示に基づき搬送モータ制御部２４は、冊子媒体１５を逆方向へ戻す際、ジャム発生前の搬送方向で冊子媒体１５の搬送先にある搬送先ローラ１９Ｂの回転速度（Ｖ４）を、搬送元にある搬送元ローラ１９Ａの回転速度（Ｖ３）より低下させる（Ｖ４＜Ｖ３）ように搬送モータ３０の回転速度を制御する（Ｓ１８）。その後、前記Ｓ１２の処理へ戻る。
【００８７】
また、前記Ｓ１３の処理で、ジャム発生時間になる前に目的のセンサへ冊子媒体が到達したら（Ｓ１４）、正常搬送状態であると判断し、搬送モータ３０を停止し（Ｓ１５）、この処理を終了する。このようにして、ジャムにより変形してしまった冊子媒体（例えば、通帳）を伸ばすことができ、リトライの搬送での救済を可能にする。
【００８８】
§７：記録媒体とプログラムの説明
前記通帳プリンタ装置１内のプリンタ機構制御部４が行う前記処理は、ＲＯＭ２２内のプログラムを実行することにより行うが、このような例に限らず、次のようにしても実現できる。
【００８９】
例えば、前記通帳プリンタ装置１を内蔵している自動取引装置と通信回線を介して接続されたセンタ内のホストコンピュータにはハードディスク装置が設けてあり、このハードディスク装置の記録媒体（ハードディスク）に、前記処理を実現するためのプログラムやその他のデータを格納しておく。
【００９０】
そして、前記処理を行う場合は、ホストコンピュータ内のＣＰＵの制御によりハードディスク装置の記録媒体に格納されている前記プログラムやデータを読み出して、自動取引装置内の通帳プリンタ装置１へ転送する。
【００９１】
そして、通帳プリンタ装置１では、ＣＰＵ２１の制御により、ホストコンピュータから受信した前記プログラム等をメモリ２３へ格納する。その後、ＣＰＵ２１がメモリ２３に格納してあるプログラムの内、必要なプログラムから順次読み出して実行することにより、前記プリンタ機構制御部４の処理を行う。なお、前記ハードディスク装置の記録媒体に格納するプログラムは、次のようにして記録（記憶）する。
【００９２】
▲１▼：フレキシブルディスク（フロッピィディスク）に格納されているプログラム（他の装置で作成したプログラムデータ）を、ホストコンピュータに設けたフレキシブルディスクドライブ（ＦＤＤ）により読み取り、ハードディスク装置（ＨＤＤ）の記録媒体（ハードディスク）に格納する。
【００９３】
▲２▼：光磁気ディスク、或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納されているデータを、前記ホストコンピュータに設けたドライブ装置（ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２等）により読み取り、ハードディスク装置の記録媒体（ハードディスク）に格納する。
【００９４】
▲３▼：ＬＡＮ等の通信回線を介して他の装置から伝送されたプログラム等のデータを、ホストコンピュータが通信制御部を介して受信し、そのデータをハードディスク装置の記録媒体（ハードディスク）に格納する。
【００９５】
なお、前記センタ内のホストコンピュータの代わりに、前記冊子媒体取扱装置に直接接続された上位装置（例えば、同一店内の上位装置）を用いても同様に実施可能である。
【００９６】
§８：その他の説明
(1) ：前記の例では、冊子媒体として、顧客が取引に使用する通帳の例について説明したが、本願発明はこのような例に限らず、他の同様な冊子媒体、例えば、冊子式の伝票、払い込み票等にも同様に適用可能である。
【００９７】
(2) ：冊子媒体取扱装置は、前記通帳プリンタ装置に限らず、他の同様な装置（例えば、冊子式伝票、払い込み票等に印刷可能な印刷装置等）にも同様に適用可能である。
【００９８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば次のような効果がある。
【００９９】
(1) ：前記モータ制御手段は、センサにより冊子媒体（例えば、通帳）が捲りローラの位置に達したことを検出した時点で、捲りモータの回転速度を一定にしたまま、搬送モータの回転速度を通常搬送時の速度より低下させることで、冊子媒体の搬送速度（Ｖ１）を捲りローラ１６の回転速度（Ｖ２）より遅くする（Ｖ１＜Ｖ２）制御を行う。
【０１００】
すなわち、冊子媒体（例えば、通帳）の捲り処理を行う際に、冊子媒体を捲り位置へ搬送する。この場合、冊子媒体の捲りローラを駆動している捲りモータと搬送機構（例えば、搬送ベルト）を駆動している搬送モータを起動する。そして、センサにより、冊子媒体の端面が捲りローラ下を通過するタイミングであることを検出した時点で、搬送機構に駆動を伝えている搬送モータの回転速度を低下させる。
【０１０１】
この処理により、冊子媒体の搬送速度よりも捲りローラの回転速度の方が速くなる。よって、捲りローラにより、バラけている冊子媒体（例えば、通帳）の端面を搬送方向へ叩き落とす効果が働き、冊子媒体の端面ガレを防止することができる。
【０１０２】
(2) ：前記第１の搬送モータ制御手段は、冊子媒体（例えば、通帳）の搬送途中でジャムが発生した場合、ジャム発生時に行うリトライ処理の前に、冊子媒体をジャム発生前の搬送方向とは逆方向へ戻すように搬送モータを制御する。そして、前記第２の搬送モータ制御手段は、冊子媒体を逆方向へ戻す際、ジャム発生前の搬送方向で冊子媒体の搬送先にある搬送先ローラの回転速度（Ｖ４）を、搬送元にある搬送元ローラの回転速度（Ｖ３）より低下させる（Ｖ４＜Ｖ３）ように搬送モータの回転速度を制御する。
【０１０３】
すなわち、冊子媒体が搬送途中でジャム発生となった場合、リトライ処理を行うが、リトライにて搬送したい方向へ再度冊子媒体を搬送する前に、一定ステップだけ冊子媒体を搬送したい方向と逆方向へ搬送する。この時、搬送したい方向側の搬送先ローラを駆動している搬送モータを搬送元ローラを駆動している搬送モータよりも低速で回転させる。
【０１０４】
このことにより、ジャムにより変形してしまった冊子媒体（例えば、通帳）を伸ばすことができ、リトライの搬送での救済を可能にする。このようにすれば、ジャムの発生率を低下させると共に、ジャムが発生した場合のリトライ搬送時に、冊子媒体の破損や汚れ等を防止することができる。
【０１０５】
(3) ：前記搬送モータ制御手段は、搬送路に沿って配置された第１の搬送ローラから第２の搬送ローラへ向かって該第１、第２の搬送ローラ間を冊子媒体（例えば、通帳）が搬送される場合、冊子媒体の搬送先にある第２の搬送ローラの回転速度（Ｖ５）に対し、搬送元にある第１の搬送ローラの回転速度（Ｖ６）を低速にする（Ｖ５＞Ｖ６）ように制御する。このようにすれば、ジャム発生時のリトライ処理以外に、通常の搬送の場合にも、冊子媒体（例えば、通帳）のジャム発生率を低下させることが可能になる。
【０１０６】
(4) ：前記記録媒体のプログラムを読み出して実行することにより、前記モータ制御手段は、センサにより冊子媒体（例えば、通帳）が捲りローラの位置に達したことを検出した時点で、捲りモータの回転速度を一定にしたまま、搬送モータの回転速度を通常搬送時の速度より低下させることで、冊子媒体の搬送速度（Ｖ１）を捲りローラ１６の回転速度（Ｖ２）より遅くする（Ｖ１＜Ｖ２）制御を行う。
【０１０７】
すなわち、冊子媒体（例えば、通帳）の捲り処理を行う際に、冊子媒体を捲り位置へ搬送する。この場合、冊子媒体の捲りローラを駆動している捲りモータと搬送機構（例えば、搬送ベルト）を駆動している搬送モータを起動する。そして、センサにより、冊子媒体の端面が捲りローラ下を通過するタイミングであることを検出した時点で、搬送機構に駆動を伝えている搬送モータの回転速度を低下させる。
【０１０８】
この処理により、冊子媒体の搬送速度よりも捲りローラの回転速度の方が速くなる。よって、捲りローラにより、バラけている冊子媒体（例えば、通帳）の端面を搬送方向へ叩き落とす効果が働き、冊子媒体の端面ガレを防止することができる。
【０１０９】
(5) ：冊子媒体取扱装置（例えば、通帳プリンタ装置）の動力伝達系（メカ）はそのままとして、モータの回転速度だけを制御することにより、冊子媒体の搬送時等に発生する端面ガレを防止し、ジャムの発生率を低下させると共に、ジャムが発生した場合のリトライ搬送時に、冊子媒体の破損や汚れ等を防止することができる。従って、前記モータの速度制御を行うためのプログラムを追加するだけで済み、信頼性の高い装置が安価に提供できる。
【０１１０】
(6) ：例えば、今日の金融機関向けの通帳プリンタを含む冊子媒体取扱装置については、装置の信頼性、安定性、処理速度の向上等が求められている。本発明では、冊子媒体の頁捲り時の端面ガレを防止することが可能であり、また、搬送ジャム発生時の復旧効果を向上させることや、搬送ジャムそのものの発生率を低下させることが可能である。
【０１１１】
このことは、ジャムリトライ処理やジャム発生等により冊子媒体を傷つけてしまう率を低下させる効果もある。更には、装置の安定性を高めることが可能となり、処理速度の向上にもつながる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるプリンタ機構制御部の説明図である。
【図３】本発明の実施の形態における媒体捲り時の動作説明図である。
【図４】本発明の実施の形態における媒体搬送時の動作説明図である。
【図５】本発明の実施の形態における媒体捲り位置セット時の処理説明図である。
【図６】本発明の実施の形態における媒体ジャムリトライ時の処理説明図である。
【図７】本発明の実施の形態における通帳プリンタ装置の説明図である。
【図８】従来の媒体捲り時の動作説明図である。
【図９】従来の媒体搬送時の動作説明図である。
【符号の説明】
１  通帳プリンタ装置
２  挿入口
３  搬送路
４  プリンタ機構制御部
５  ＭＳヘッド（磁気ストライプヘッド）
６  通帳捲り機構部
７  イメージセンサ
８  印字ヘッド
９  媒体一時退避部
１０  媒体取り込み部
１１  通帳発行部
１２  通帳発行カセット
１５  冊子媒体
１６  捲りローラ
１７  可動パネル
１９  搬送ローラ
２０  捲りローラ
２１  ＣＰＵ（中央演算処理装置）
２２  ＲＯＭ（リードオンリメモリ）
２３  メモリ
２４  搬送モータ制御部
２５  センサ変化検出処理制御部
２６  光学処理部
３０  搬送モータ
３１  センサ
【図１】
0003668030.tif 000002
【図２】
0003668030.tif 000003
【図３】
0003668030.tif 000004
【図４】
0003668030.tif 000005
【図５】
0003668030.tif 000006
【図６】
0003668030.tif 000007
【図７】
0003668030.tif 000008
【図８】
0003668030.tif 000009
【図９】
0003668030.tif 000010