(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操向レバー１の傾斜操作によって左右の操向ブレーキ２、２の油圧力を検出して、操向レバー１の操作角に対する左右の操向ブレーキ２、２油圧力の関係として予め設定されている複数段のブレーキモード３を自動的に選択制御するにあたり、前記左右の操向ブレーキ２、２において、該左右の操向ブレーキ２、２の油圧力を検出する左右のブレーキ圧力センサ６４、６４を設け、エンジン１３始動後における操向レバー１の傾斜操作開始時においては、操向レバー１の傾斜角に関係なく左右の操向ブレーキ減圧弁５８をその電磁コイルが一定のレベルで作用するモード設定前ブレーキ圧で出力させる構成とし、その後、実際に出力されたブレーキ圧を前記左右のブレーキ圧力センサ６４、６４で検出する構成とし、この左右のブレーキ圧力センサ６４、６４で検出したブレーキ圧と、予め設定されている目標ブレーキ圧との偏差を算出し、この偏差が目標ブレーキ圧の不感帯幅の範囲内てあれば標準ブレーキモード３ａで出力し、この偏差が不感帯幅の範囲外であって目標ブレーキ圧よりも小さいときは強ブレーキモード３ｂで出力し、偏差が不感帯幅の範囲外であって目標ブレーキ圧よりも大きいときは弱ブレーキモード３ｃで出力させるように構成したことを特徴とするコンバインの走行装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、コンバインの走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
従来から、コンバイン等においては、操向レバーの左右側への各傾斜操作によって左右の油圧シリンダを作動させて、この油圧シリンダのピストンにより走行用ミッションケースに内装された操向クラッチの切りと、操向ブレーキ力の強弱調節によって、進行方向の操向制御又は旋回制御を行わせるようにしているものが一般的である。
【０００３】
この操向制御を行うブレーキ力の強弱は該油圧シリンダを作動させる電磁弁の開度に関係しており、この電磁弁の開度が大きくなればブレーキ圧が強くなり、小さくなればブレーキ圧は弱くなる。しかし、この電磁弁は、油温が低いときは電磁コイルの抵抗値が下がることにより電流値が増大して開度が大きくなり、逆に油温が高いときは開度が小さくなるという特性を有しているため、作業の開始時等によるエンジン始動直後においては、油温が冷えているためブレーキ圧が大きくなり操向時の操向角度の切れ過ぎによりショック現象が起き易く、また、作業の進行に伴い油温が上昇してくるとブレーキ圧が小さくなり操向時の操向角度の切れ不足により頻繁な操向操作を必要とするようになる。このように、油温の変化によりブレーキ圧が変化し、このブレーキ圧の変化によって操向レバーの操作フィーリングが変化するので、オペレータがこの操作フィーリングの変化に対応して円滑な操向操作を行うことは大変に煩わしく、また熟練を要するものである。
【０００４】
そこでこの発明は、エンジンの始動後に操向レバー操作時における操向ブレーキの油圧力を検出して、予め設定されている複数段のブレーキモードを自動的に選択制御させるものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、操向レバー１の傾斜操作によって左右の操向ブレーキ２、２の油圧力を検出して、操向レバー１の操作角に対する左右の操向ブレーキ２、２油圧力の関係として予め設定されている複数段のブレーキモード３を自動的に選択制御するにあたり、前記左右の操向ブレーキ２、２において、該左右の操向ブレーキ２、２の油圧力を検出する左右のブレーキ圧力センサ６４、６４を設け、エンジン１３始動後における操向レバー１の傾斜操作開始時においては、操向レバー１の傾斜角に関係なく左右の操向ブレーキ減圧弁５８をその電磁コイルが一定のレベルで作用するモード設定前ブレーキ圧で出力させる構成とし、その後、実際に出力されたブレーキ圧を前記左右のブレーキ圧力センサ６４、６４で検出する構成とし、この左右のブレーキ圧力センサ６４、６４で検出したブレーキ圧と、予め設定されている目標ブレーキ圧との偏差を算出し、この偏差が目標ブレーキ圧の不感帯幅の範囲内てあれば標準ブレーキモード３ａで出力し、この偏差が不感帯幅の範囲外であって目標ブレーキ圧よりも小さいときは強ブレーキモード３ｂで出力し、偏差が不感帯幅の範囲外であって目標ブレーキ圧よりも大きいときは弱ブレーキモード３ｃで出力させるように構成したことを特徴とするコンバインの走行装置の構成とする。
【０００６】
【作用、及び発明の効果】
オペレータによる操向レバー１の傾斜操作により操向クラッチの切りと操向ブレーキ２の制動により進行方向の操向制御又は旋回制御を行うコンバイン等において、例えば、作業の開始時等でエンジン始動直後において、最初に操向レバー１を傾斜操作するときはモード設定前ブレーキ圧で出力させ、このブレーキ圧を検出し、この検出値と予め設定されている目標値との比較チェックを行い、この比較結果により、予め設定されている複数段のブレーキモード３のうちから、例えば、比較結果が標準値に近いときは標準ブレーキ圧のブレーキモード（標準）３ａを、標準値より低いときは高ブレーキ圧のブレーキモード（強）３ｂを、標準値より高いときは低ブレーキ圧のブレーキモード（弱）３ｃを各々自動的に選択切り替えして操向制御を行わせる。
【０００７】
このように、エンジン１３の始動後の最初の操向レバー１の操作開始時に、そのときの操向ブレーキ２のブレーキ圧を検出チェックして、油温の変化によるブレーキ圧の違いを標準値に近づけるべく、複数段のブレーキモード３から最適のモードを自動的に選択切り替えることにより、油温が冷えているためブレーキ圧が増大して操向角度の切れ過ぎによるショック現象や、油温が上昇したためブレーキ圧が減少して操向角度の切れ不足による操作の繰り返し等を防止して、オペレータによる操向レバー１の操作フィーリングを変化させることなく円滑な操向制御を行いうるものである。
【０００８】
【実施例】
以下に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
コンバインの車台４の下部側に、土壌面を走行する左右一対のクローラ５を有する走行装置６を配設し、該車台４上に、フィードチエン７に挟持して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク８を備えた脱穀装置９を配設する。この脱穀装置９の前方側に立毛穀稈を分草し引き起こして刈り取ると共に、この刈り取った穀稈を後方側へ搬送しながら横倒れ姿勢に変更して該フィードチエン７へ受け渡しする刈取装置１０を、土壌面に対して上下昇降自在となるよう該車台４の前端部へ装架する。また、該脱穀装置９の一側にコンバインの操作制御を行う操作装置１１と、この操作のための操作席１２とを設け、この操作席１２の下方にエンジン１３を配設する。
【０００９】
エンジン１３からの動力を、走行装置６の主変速を行う油圧無段変速装置１４（以下ＨＳＴ装置という）へ伝達し、このＨＳＴ装置１４を、伝動軸１５を軸支して刈取装置１０へ動力を供給する左右割型形態の伝動ケース１６の入力部側面へ取り付け、この伝動ケース１６の出力部側面を、左右割型形態の走行用ミッションケース１７の上部に位置する入力部側面へ取り付けると共に、このミッションケース１７を該車台４の前端部に装着する。
【００１０】
該ＨＳＴ装置１４の出力軸１８と伝動ケース１６の伝動軸１５入力側とを連結すると共に、この伝動軸１５の出力側と該ミッションケース１７の第１軸としての入力軸１９とを連結する。この入力軸１９には、普通速モードＡ側と増速モードＢ側の二段に車速を切り替える、普通速ギヤ２５と増速ギヤ２６とを各々左右側に遊転軸承すると共に、この普通速ギヤ２５と増速ギヤ２６とを、各別に油圧等の加圧作用により軸回転させる増速クラッチ２７をその中間位置に配設する。
【００１１】
該普通速ギヤ２５と増速ギヤ２６とに各々噛み合い常時回転する普通速カウンタギヤ２８と増速カウンタギヤ２９とを配設すると共に、その中間に中間カウンタギヤ３０を位置させ、これらの各ギヤ２８、２９、３０を各々軸止する第２軸としてのカウンタ軸３１を設ける。
この中間カウンタギヤ３０と噛み合う作業速としての二連の低速伝動ギヤ３２と、普通速カウンタギヤ２８と噛み合う走行速としての高速伝動ギヤ３３とを各々遊転軸承する第３軸としての変速伝動軸３４を設け、この低速伝動ギヤ３２と高速伝動ギヤ３３との間に、この両ギヤ３２、３３を爪噛合により各々切り替え接続して軸回転させる変速伝動クラッチ３５を配置し、この変速伝動クラッチ３５の左右摺動によって、走行速と作業速とに変速可能なる副変速を構成すると共に、該変速伝動軸３４の一側に変速伝動ギヤ３６を軸止して設ける。
【００１２】
この変速伝動ギヤ３６と噛み合う二連の操向センタギヤ３７を、第４Ａ軸としての操向クラッチ軸３８に軸止すると共に、この操向センタギヤ３７の左右側面に接して左右の操向ギヤ３９を各々遊転軸承し、更にこの操向ギヤ３９の左右側面に接して、側面間の爪の噛み合いによりバネ力と油圧力の加圧により入り作用をさせる左右の操向クラッチ４０と、この操向クラッチ４０の切りによって制動力を作用させる左右の操向ブレーキ２とを各々連接軸止して設ける。
【００１３】
該二連の低速伝動ギヤ３２の片方の小径ギヤ３２ｂと噛み合う緩旋回ギヤ４２と、該二連の操向センタギヤ３７の片方の小径ギヤ３７ｂと噛み合うスピン旋回ギヤ４３とを、第４Ｂ軸としての旋回切替軸４４の左右側に各々遊転軸承すると共に、この緩旋回ギヤ４２とスピン旋回ギヤ４３との間において、この両ギヤ４２、４３を切り替えて各々軸回転させる、外周にギヤを設けた旋回切替ギヤ４５を左右摺動により接続可能に配設する。
【００１４】
この旋回切替ギヤ４５の外周ギヤと噛み合う旋回センタギヤ４６を、第５軸としての旋回クラッチ軸４７に軸止すると共に、この旋回センタギヤ４６の左右側面に接して、該左右の操向ギヤ３９と各々噛み合いする左右の二連の操向伝動ギヤ４８を遊転軸承して配設し、この左右の操向伝動ギヤ４８の左右側面に接して該ギヤ４８を各々油圧等の加圧作用により軸回転させる左右の旋回クラッチ４９を連接軸止して設ける。
【００１５】
この左右の二連の操向伝動ギヤ４８の片方の各小径ギヤ４８ｂと各々噛み合いする左右の駆動ギヤ５０を、前記ミッションケース２の左右両側に設けられる第６軸としての左右の駆動軸５１の一端部に各々軸止すると共に、その他端部に左右の駆動ギヤ小５２を各々軸止して設ける。この左右の駆動ギヤ小５２と各々噛み合う左右の走行ギヤ５３を、第７軸としての左右のスプロケット軸５４の一端部に各々軸止すると共に、その他端部に左右のクローラ５を駆動させる左右の走．行スプロケット５５を各々軸止して設ける。
【００１６】
前記操向クラッチ４０と操向ブレーキ２及び旋回クラッチ４９の入・切操作によって、ピボット旋回・緩旋回・スピン旋回の各旋回モードを切り替える旋回切替スイッチ２０と、前記増速クラッチ２７を普通速モードＡ側と増速モードＢ側とに切り替えるモード切替スイッチ２１とを前記操作装置１１のパネル部に設ける。
【００１７】
前記副変速としての走行速⇔中立⇔作業速を切り替える副変速切替スイッチ２２を、操作装置１１の一側に設けた副変速レバー２３に係合配設すると共に、この副変速レバー２３の近傍に、主変速としてのＨＳＴ装置１４を変速制御する主変速レバー２４と、走行時の左右操向と左右旋回とを制御する操向レバー１とを配設し、この操向レバー１の左右傾倒角度位置を検出するポジションセンサ５６を該レバー１に係合配置して設ける。
【００１８】
この操向レバー１の左右側への傾倒操作によって、左右の操向クラッチ４０の入り切りを切り替える左右の操向クラッチ切替弁５７と、左右の操向ブレーキ２の入り切り及び制動力を調節する左右の操向ブレーキ減圧弁５８と、左右の旋回クラッチ４９の入り切り及び接続力を調圧する左右の旋回クラッチ減圧弁５９とを操向及び旋回操作に応じて各々作用させる油圧回路と、該増速クラッチ２７をモード切替スイッチ２１の操作によって切り替える増速クラッチ切替弁６０を作用させる油圧回路とを、図５に示す如く構成する。
【００１９】
前記ミッションケース１７の外壁に、変速伝動軸３４の一端部と係合して車速を検出する車速センサ６１を設けると共に、車体の左右側傾斜を検出する左右傾斜センサ６２を配設する。
ＣＰＵを中央に配置して演算制御を行う制御装置６３を、前記操作装置１１の近傍に内装して、図６に示す如く、この制御装置６３の入力側に、該ポジションセンサ５６、左右の操向ブレーキ減圧弁５８の圧力を検出するブレーキ圧力センサ６４、左右の旋回クラッチ減圧弁５９の圧力を検出するクラッチ圧力センサ６５、車速センサ６１、左右傾斜センサ６２、副変速切替スイッチ２２、モード切替スイッチ２１、旋回切替スイッチ２０を各々接続すると共に、出力側へは、該左右の操向クラッチ切替弁５７、左右の操向ブレーキ減圧弁５８、左右の旋回クラッチ減圧弁５９、増速クラッチ切替弁６０を各々接続して構成する。
【００２０】
前記伝動ケース１６には、側面視伝動軸１５の右方向下側に駆動プーリ軸６６と、この駆動プーリ軸６６の上側に従動プーリ軸６７を各々軸支し、駆動プーリ軸６６に軸止した刈取駆動ギヤ６８と伝動軸１５に軸止した刈取伝動ギヤ６９との間を複数箇の中間ギヤ７０により噛合連動させる。
該駆動プーリ軸６６と従動プーリ軸６７の一側端部は、各々割プーリ軸部６６Ｂ、６７Ｂとし、刈取装置１０を車速に対してシンクロ変速駆動させる無段変速ベルト７１を張設する駆動側割プーリ７２と従動側割プーリ７３とを設ける。
【００２１】
駆動側割プーリ７２は外側プーリ７２ａを軸固定とし、内側プーリ７２ｂを、軸に対して回動するプーリ摺動カム７４の変速アーム７４ａと無段変速ベルト７１を制御するベルト制御モータ７５の駆動アーム７５ａとの連結により左右摺動可能に構成すると共に、該変速アーム７４ａに、駆動側割プーリ７２のプーリ巾を狭めてベルトピッチ円を大きくする側へ常時引張り荷重を与えるアーム引張ばね７６を張設する。
【００２２】
従動側割プーリ７３は内側プーリ７３ｂを軸固定とし、外側プーリ７３ａを、軸端に軸止した刈取出力プーリ７７との間に装填したプーリ摺動ばね７８の張力により駆動側割プーリ７２の作動に対応連動させて左右摺動可能なるよう構成する。該ベルト制御モータ７５は穀稈の立毛状態が倒伏したときに入りとする手動操作のシンクロスイッチ８３によって駆動され、このシンクロスイッチ８３は前記制御装置６３の入力側へ、ベルト制御モータ７５は出力側へ各々接続される。
【００２３】
該刈取出力プーリ７７と、前記ミッションケース１７の上端部に固定の刈取受台７９に支架される刈取後フレーム８０に軸支した刈取入力プーリ８１とをベルト８２によって伝動し、この刈取入力プーリ８１の駆動により、刈刃装置、穀稈引起装置、掻込装置、搬送装置等を有して刈取穀稈を脱穀装置９へ搬送しながら脱穀させる刈取装置１０を伝動する。
【００２４】
次に、以上の構成による作用について説明する。
走行装置６、脱穀装置９、刈取装置１０、操作装置１１等の作用により収穫作業が行われるが、この収穫作業時に、主変速レバー２４の操作によって前・後進の切り替えや車速を無段に変速するＨＳＴ装置１４の出力軸１８から、伝動軸１５を介してミッションケース１７の入力軸１９へ動力が伝達される。
【００２５】
この入力軸１９への動力伝達により、モード切替スイッチ２１が普通速モードＡ側に切り替えられているときは、該入力軸１９に軸回転する増速クラッチ２７を遊転する普通速ギヤ２５に接続加圧して軸回転させ、又、モード切替スイッチ２１が増速モードＢ側に切り替えられているときは、増速クラッチ２７を増速ギヤ２６に接続加圧して軸回転させる。
【００２６】
この増速クラッチ２７の接続加圧により各別に軸回転する普通速ギヤ２５と増速ギヤ２６から、カウンタ調速用のカウンタ軸３１に軸回転する普通速カウンタギヤ２８と増速カウンタギヤ２９へ各々連動させる。この連動により、普通速カウンタギヤ２８と、同じくカウンタ軸３１に軸回転する中間カウンタギヤ３０とを、副変速としての変速伝動軸３４に遊転する高速伝動ギヤ３３と低速伝動ギヤ３２とへ各々連動して常時回転させる。
【００２７】
この連動により軸回転する変速伝動クラッチ３５を左右側へ移動させて高速伝動ギヤ３３へ接続した場合は走行速として、又、低速伝動ギヤ３２へ接続した場合は作業速として、変速伝動軸３４に軸回転する変速伝動ギヤ３６から、操向変速する操向クラッチ軸３８に軸回転する操向センタギヤ３７へ連動する。
この操向センタギヤ３７の左右側で各々遊転する左右の操向ギヤ３９を、この操向ギヤ３９の左右側で各々軸回転する左右の操向クラッチ４０の切り入りによって断・続させると共に、片側の切りによって、操向ブレーキ２により制動力を加圧させ、この加圧力の減増により進行方向の操向制御やピボット旋回を行うことができる。また、両側の入りによって、左右の操向ギヤ３９から旋回クラッチ軸４７に遊転する左右の操向伝動ギヤ４８へ連動し、この左右の操向伝動ギヤ４８から、更に左右の駆動軸５１に軸回転する左右の駆動ギヤ５０へ連動すると共に、同じくこの駆動軸５１に軸回転する左右の駆動ギヤ小５２から、左右のスプロケット軸５４に軸回転する左右の走行ギヤ５３へ連動し、同じくこの左右のスプロケット軸５４に軸回転する走行スプロケット５５によって左右のクローラ５を駆動させる。
【００２８】
前記低速伝動ギヤ３２の小径ギヤ３２ｂから、旋回モード切替用の旋回切替軸４４の左側に遊転する緩旋回用の緩旋回ギヤ４２へ連動させると共に、該操向センタギヤ３７の小径ギヤ３７ｂから、同じく旋回切替軸４４の右側に遊転するスピン旋回用のスピン旋回ギヤ４３へ連動させる。該両ギヤ４２、４３の中間に位置する旋回切替ギヤ４５の左右側への移動により、緩旋回ギヤ４２、又はスピン旋回ギヤ４３へ各別に接続させることにより、常時回転するこの両ギヤ４２、４３によって旋回切替ギヤ４５が各別に連動され、その外周ギヤによって旋回センタギヤ４６が連動される。
【００２９】
この旋回センタギヤ４６の連動により、例えば、該左の操向ギヤ３９が操向クラッチ４０によって切りとなり左の操向伝動ギヤ４８の回転が停止しているときに、左の旋回クラッチ４９を入りとすることにより、該旋回切替ギヤ４５を緩旋回側に接続させているときは左の操向伝動ギヤ４８の回転を右よりも遅くする緩旋回を行う。また、左の操向伝動ギヤ４８の回転停止により、左の操向ブレーキ３の制動後左の旋回クラッチ４９を入りとすることにより、旋回切替ギヤ４５をスピン旋回側に接続させているときは、左の操向伝動ギヤ４８を右と逆に回転させてスピン旋回を行うことができる。
【００３０】
このような走行伝動が行われているときに、図２び図３に示す如く、エンジン１３始動後における操向レバー１の傾斜操作開始時に、操向レバー１の傾斜角に関係なく、操向ブレーキ減圧弁５８をその電磁コイルが一定のレベルで作用するモード設定前ブレーキ圧で出力させ、このときの作動油温の高・低により電磁コイルの抵抗値が増・減し、この抵抗値の増・減による電流値の小・大によって該減圧弁５８の開度が小・大となって操向ブレーキ２のブレーキ圧が低・高に変化するので、このブレーキ圧をブレーキ圧力センサ６４によって検出する。
【００３１】
この検出完了によるブレーキ圧と、予め設定されている目標ブレーキ圧との偏差を算出し、この偏差が目標ブレーキ圧の不感帯幅の範囲内てあればブレーキモード（標準）３ａで出力し、この偏差が不感帯幅の範囲外であって目標ブレーキ圧よりも小さいときはブレーキモード（強）３ｂで出力し、偏差が不感帯幅の範囲外であって目標ブレーキ圧よりも大きいときはブレーキモード（弱）３ｃで出
力させるようにする。
【００３２】
以降、適時このように操向ブレーキ２のブレーキ圧を検出チェックして、油温の変化によるブレーキ圧の違いを標準値に近づけるべく、複数段のブレーキモード３から最適のモードを自動的に選択切り替えることにより、オペレータによる操向レバー１の操作フィーリングを変化させることなく円滑な操向制御を行いうるものである。
【００３３】
また、上記と異なる実施例として、走行時の車速を車速センサ６１により検出して、この車速に応じた操向ブレーキ２のブレーキ圧を、図４に示す如く、車速が遅いときには標準ブレーキ圧に、車速が早いときには弱ブレーキ圧に自動的に切り替えることにより、旋回時において、操向レバー１の同一操作角に対する旋回量が車速の高・低によって変わることがないので、旋回後における条合わせ等の位置決めをオペレータの目標どおりに容易に合致させることができる。
【００３４】
また、伝動ケース１６の伝動軸１５に軸回転する刈取伝動ギヤ６９から複数箇の中間ギヤ７０を介して駆動プーリ軸６６に軸回転する刈取駆動ギヤ６８へ連動し、この刈取駆動ギヤ６８の駆動により駆動プーリ軸６６の割プーリ軸部６６Ｂに軸回転する駆動側割プーリ７２は、穀稈が倒伏状態でオペレータによってシンクロスイッチ８３が入り操作されたときは、制御装置６３の演算によりベルト制御モータ７５が駆動されて、固定の外側プーリ７２ａに対して内側プーリ７２ｂを、プーリ摺動カム７４の回転により右方向に摺動させてプーリ巾を狭めることにより、無段変速ベルト７１のベルトピッチ円が大径に変更される。
【００３５】
このベルトピッチ円の変更により、従動プーリ軸６７の割プーリ軸部６７Ｂに軸回転する従動側割プーリ７３は、固定の内側プーリ７３ｂに対して外側プーリ７３ａを、駆動側割プーリ７２の変更されたベルトピッチ円に対応して該ベルト７１の押圧力によりプーリ摺動ばね７８の圧力に抗して右方に摺動させてプーリ巾を広げることにより、従動側割プーリ７３のベルトピッチ円が小径に変更される。これらの両割プーリ７２，７３の相互のベルトピッチ円の変更により、従動プーリ軸６７に軸回転する刈取出力プーリ７７により駆動される刈取装置１０の回転数を高回転とするよう制御される。
【００３６】
これらの制御時におけるベルト制御モータ７５の駆動と同時に、該プーリ摺動カム７４の変速アーム７４ａへアーム引張ばね７６の張力が加重されるので、ベルトピッチ円を増大させる際に必要なベルト制御モータ７５の大きなトルクを軽減させうると共に、アーム引張ばね７６により該ベルト７１に該割プーリ７２が常に押圧されているため伝達力の向上を図ることができる。
【００３７】
また、刈取シンクロ変速は、穀稈の立毛状態が標準的な範囲では低速で回転しており、この低速回転時には、刈取シンクロ変速機構の駆動側割プーリ７２のベルトピッチ円が小径となっているため大きな伝達トルクを必要とする。このため刈取作業における刈り始めや回り刈り等による低速の作業域では、更に伝達トルクが倍加されるため、刈取シンクロ変速機構の重量が増大し、コスト的にも不利となる。
【００３８】
そこで、この重量やコストの不利を緩和する手段として、図９に示す如く、刈取作業の低速域では、穀稈の立毛状態が標準的な範囲であっても刈取シンクロ変速が高速回転となる倒伏側に変速させて、該駆動側割プーリ７２のベルトピッチ円を大径として伝達トルクを低下させるようにし、車速が多少増速されてきたときに刈取シンクロ変速を標準側に切り替えることにより、伝達トルクのピークを抑えて全体的に平準化することができ刈取シンクロ変速機構の小形軽量化を図りうると共に、刈取作業の低速域では、搬送姿勢等その他においても刈取回転数を増速させるほうが有利であり刈取性能向上に対しても効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体を示す側面図。
【図２】ブレーキモードの自動切り替え手段を示すフローチャート図。
【図３】ブレーキモードによって切り替えられるブレーキ圧を示す圧力線図。
【図４】車速によって切り替えられるブレーキ圧を示す圧力線図。
【図５】自動制御関係の油圧回路を示すブロック図。
【図６】自動制御関係の電気回路を示すブロック図。
【図７】走行用ミッションケースと刈取用伝動ケースの伝動機構を示す正面図。
【図８】刈取及び走行伝動装置関係を示す側面図。
【図９】車速と刈取回転数との関係を示す線図。
【符号の説明】
１．    操向レバー
２．    操向ブレーキ
３．    複数段のブレーキモード
３ａ． 標準ブレーキモード
３ｂ． 強ブレーキモード
３ｃ． 弱ブレーキモード
１３． エンジン
５８． 左右の操向ブレーキ減圧弁
６４． 左右のブレーキ圧力センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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