(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出し、設定された目的地までの経路を検索し、その検索した経路を表示し該経路に沿って誘導する経路誘導手段を備えたナビゲーション装置であって、
第１目的地を設定する目的地設定手段と、
前記第１目的地への経路誘導中に第２目的地を設定可能とする寄り道設定手段と、
前記第２目的地が設定されたときに、前記第１目的地への経路誘導を一時保留し、該第１目的地への通常経路誘導の表示を残したまま前記第２目的地に寄り道をするための寄り道経路誘導を行う寄り道経路誘導手段を備え、
前記寄り道経路誘導手段は、前記第１目的地への通常経路誘導時に表示する経路誘導の地図の情報密度に対し、前記第２目的地への寄り道経路誘導時に表示する経路誘導の地図の情報密度を変えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記寄り道経路誘導手段は、前記第１目的地への通常経路誘導時に表示する経路誘導の地図の情報密度に対し、前記第２目的地への寄り道経路誘導時に表示する経路誘導の地図の情報密度を低くする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
現在位置を検出し、設定された目的地までの経路を検索し、その検索した経路を表示し該経路に沿って誘導する経路誘導手段を備えたナビゲーション装置であって、
第１目的地を設定する目的地設定手段と、
前記第１目的地への経路誘導中に第２目的地を設定可能とする寄り道設定手段と、
前記第２目的地が設定されたときに、前記第１目的地への経路誘導を一時保留し、該第１目的地への通常経路誘導の表示を残したまま前記第２目的地に寄り道をするための寄り道経路誘導を行う寄り道経路誘導手段を備え、
前記経路誘導手段は、寄り道経路誘導がキャンセルされたときに、寄り道経路誘導前の前記第１目的地への経路誘導の表示とキャンセル地点までの経路誘導の表示とを残したまま前記第１目的地を目的地として経路誘導を行うことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
前記経路誘導手段は、前記第１目的地への通常経路誘導の表示形態に対して前記キャンセル地点までの経路誘導の表示形態を変え、さらに、該キャンセル地点から通常経路誘導路に合流するまでの経路誘導の表示形態を変える請求項３記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、選択された目的地までの経路検索および経路誘導を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば特開平５−１２７５９６号公報に開示されているように、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）等による位置検出技術を使用し、選択された特定の目的地、あるいは固有地名を特定しない目的地語句と車両の現在位置と属性と目的地データとから決定される目的地までの経路検索および経路誘導を行うナビゲーション装置が従来から知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーション装置は、ある目的地（第１目的地）への経路誘導中に別の目的地（第２目的地）への寄り道が必要となった場合に、第１目的地への経路誘導をキャンセルして目的地を第２目的地に設定し直し、第２目的地への寄り道を終えた後でまた目的地を第１目的地に設定し直すという操作が必要で、突発的に寄り道をする場合の操作性に問題があった。
【０００４】
したがって、ナビゲーション装置において、突発的に寄り道をする場合の操作性を向上させることが課題である。
【０００５】
本発明は、突発的に寄り道をする場合の操作性に優れ、かつ、操作者にとって、寄り道経路誘導時と通常の経路誘導時とが明確に分かる利便性の高いナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明のナビゲーション装置は、現在位置を検出し、設定された目的地までの経路を検索し、その検索した経路を表示し該経路に沿って誘導する経路誘導手段を備えたナビゲーション装置であって、第１目的地を設定する目的地設定手段と、第１目的地への経路誘導中に第２目的地を設定可能とする寄り道設定手段と、第２目的地が設定されたときに、第１目的地への経路誘導を一時保留し、第１目的地への通常経路誘導の表示を残したまま第２目的地に寄り道をするための寄り道経路誘導を行う寄り道経路誘導手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このナビゲーション装置は、現在位置を検出し、設定された目的地（第１目的地）までの経路を検索し、その検索した経路を表示し該経路に沿って操作者を誘導する。そして、その経路誘導中に寄り道先（第２目的地）が設定されると、第１目的地への経路誘導を保留して、第１目的地への通常経路誘導の表示を残したまま第２目的地に寄り道をするための寄り道経路誘導を行い、寄り道を抜けると第１目的地への経路誘導を再開する。この装置では、ある目的地（第１目的地）への経路誘導中に別の目的地（第２目的地）への寄り道が必要となった場合に、寄り道先を第２目的地として設定するための操作を行うだけでよく、第１目的地への経路誘導をキャンセルして目的地を第２目的地に設定し直し、第２目的地への寄り道を終えた後でまた目的地を第１目的地に設定し直すといった面倒な操作が不要で、突発的に寄り道をする場合の操作性が向上する。また、寄り道経路誘導中も第１目的地への通常経路誘導の表示が残るため、操作者にとって、現在位置の表示を見て、寄り道経路誘導路を進んでいるとか、寄り道を抜けて通常経路誘導路に戻ったといった経路誘導の状況把握が容易となる。
【０００８】
このナビゲーション装置は、寄り道経路誘導手段が、第１目的地への通常経路誘導の表示形態に対して第２目的地への寄り道経路誘導の表示形態を変えるようにしたものであるのがよい。この場合、経路誘導の状況把握が一層容易となる。
【０００９】
そして、このナビゲーション装置は、通常経路誘導と寄り道経路誘導とで、経路誘導路の色を変えるなど、経路誘導路の表示形態を変えるようにしたものであるのがよい。このようにして経路誘導路の表示形態を変えることにより、操作者が経路交差地点等でどちらに進むべきかといった判断をする際の視認性が向上し、経路誘導の状況を把握し易くなる。
【００１０】
また、このナビゲーション装置は、寄り道経路誘導路上の少なくとも第２目的地を設定したことによって新たに発生する部分について、第１目的地への通常経路誘導路の表示形態に対し表示形態を変えるようにしたものであるのがよい。寄り道経路誘導に入った後、通常経路誘導路との分岐点に達するまでは、通常経路誘導路と重複する部分を含めて寄り道経路誘導路の表示形態が変わっている方が経路誘導の状況把握に有利であるが、少なくとも第２目的地を設定したことによって新たに発生する部分について寄り道経路誘導路の表示形態が変わると、経路誘導の状況が把握し易い。
【００１１】
請求項１に係る発明のナビゲーション装置は、また、寄り道経路誘導手段が、第１目的地への通常経路誘導時に表示する経路誘導の地図の情報密度に対し、第２目的地への寄り道経路誘導時に表示する経路誘導の地図の情報密度を変えるようにしたことを特徴とするものである。この場合、寄り道経路誘導時に寄り道経路誘導に適した情報密度の地図を表示して、経路誘導の状況把握を一層容易なものとすることができる。
【００１２】
請求項２に係る発明のナビゲーション装置は、請求項１に係る前記ナビゲーション装置において、寄り道経路誘導手段が、第１目的地への通常経路誘導時に表示する経路誘導の地図の情報密度に対し、第２目的地への寄り道経路誘導時に表示する経路誘導の地図の情報密度を低くするものである。寄り道先である第２目的地は第１目的地に対して比較的近いのが普通であるため、寄り道経路誘導時には情報密度を低くしても経路誘導が可能で、情報密度を低くすることで、かえって経路誘導の状況が把握し易くなる。
【００１３】
また、このナビゲーション装置は、寄り道経路誘導手段が、第２目的地に着くまでと第２目的地に着いた後通常経路誘導路に合流するまでとで寄り道経路誘導の表示形態を変えるようにしたものであるのがよい。この場合、経路交差地点等での視認性が一層向上し、経路誘導の状況把握が容易となる。
【００１４】
また、このナビゲーション装置は、寄り道経路誘導手段が、第２目的地に着くまでの経路誘導路と第２目的地に着いた後通常経路誘導路に合流するまでの経路誘導路とが少なくとも一部重複する場合に、第２目的地に着くまでと第２目的地に着いた後通常誘導経路に合流するまでとで寄り道経路誘導の表示形態を変え、経路誘導路が重複する部分については両表示形態を重複させるようにしたものであるのがよい。こうすることにより、寄り道経路誘導で同じ経路誘導路を往復する場合の視認性が向上する。
【００１５】
請求項３に係る発明のナビゲーション装置は、現在位置を検出し、設定された目的地までの経路を検索し、その検索した経路を表示し該経路に沿って誘導する経路誘導手段を備えたナビゲーション装置であって、第１目的地を設定する目的地設定手段と、前記第１目的地への経路誘導中に第２目的地を設定可能とする寄り道設定手段と、前記第２目的地が設定されたときに、前記第１目的地への経路誘導を一時保留し、該第１目的地への通常経路誘導の表示を残したまま前記第２目的地に寄り道をするための寄り道経路誘導を行う寄り道経路誘導手段を備え、経路誘導手段が、寄り道経路誘導がキャンセルされたときに、寄り道経路誘導前の第１目的地への経路誘導の表示とキャンセル地点までの経路誘導の表示とを残したまま第１目的地を目的地として経路誘導を行うようにしたものである。この場合、寄り道経路誘導をキャンセルするための操作を行うだけで、第１目的地への経路誘導に戻ることができ、また、第１目的地への通常経路誘導の表示およびキャンセル地点までの寄り道経路誘導の表示も残るため、経路誘導の状況把握が容易となる。
【００１６】
請求項４に係る発明のナビゲーション装置は、請求項３に係るナビゲーション装置において、経路誘導手段が、第１目的地への通常経路誘導の表示形態に対してキャンセル地点までの経路誘導の表示形態を変え、さらに、キャンセル地点から通常経路誘導路に合流するまでの経路誘導の表示形態を変えるようにしたものである。この場合、経路交差地点等での視認性が向上し、経路誘導の状況把握が容易となる。
【００１７】
また、このナビゲーション装置は、経路誘導手段および寄り道経路誘導手段が各経路交差点に経路誘導の方向を示す矢印を表示するようにしたものであるがのよい。こうすることにより、経路交差地点でどちらに進むべきかといった判断をする際の視認性が一層向上する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を自動車のナビゲーション装置に適用した実施の形態の一例を、図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明によるナビゲーション装置を自動車に実装した状態を示すシステム構成図である。
【００２０】
図において、１は車体である。２は集中制御ユニットであり、走行状態に係る各種データ（燃料残量、平均燃費  平均車速）を算出し各種装置を統括的に制御する。また、３は車載ＬＡＮユニットであり、例えばアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）や４輪駆動制御等の制御に必要な図示しないセンサ及び駆動部と集中制御ユニット２との間の所謂ローカルエリアネットワーク通信を制御する。４は、ＲＡＭカードドライブであり、例えば、シート位置，ミラー位置等の運転者に関する情報を記憶したＲＡＭカードのデータ読み込み及び書き込みを行う。５は、データドライブであり、例えば、ＦＤ，ＭＤ，ＰＤ等のデータ記憶媒体に記憶した各種情報の読み込み及び書き込みを行う。６は音声ガイド用スピーカである。この音声ガイド用スピーカ６からは、後述するナビゲーションコントローラ１７からの音声情報が集中制御ユニット２内の図示しない音声出力インタフェースを介して出力される。７はマイクである。このマイク７からは、操作者の音声による指示が集中制御ユニット２内の図示しない音声認識インタフェースを介してナビゲーションコントローラ１７に入力される。８は液晶表示等のディスプレイである。このディスプレイ８には、ナビゲーション画面，各種入力操作用の画面，車両の状態（車速、空調設定等）が表示される。ディスプレイ８の前面は、画面表示に応じてタッチ操作による入力操作が可能な、静電容量方式，赤外線方式等の入力装置を備えている。なお、ディスプレイ８は、表示情報のうち運転中常時必要な情報については所謂ヘッドアップディスプレイ（図示せず）に表示するようにしてもよい。９は携帯電話、１０は集中制御ユニット２及びナビゲーションコントローラ１７への入力操作を行う操作スイッチ、１１はＧＰＳ（グローバルポジションシステム）アンテナ、１２はＦＭアンテナ、１３は電話アンテナ、１４は電波ビーコンアンテナ、１５は光ビーコンアンテナ、１６はＦＭアンテナ１２からのＶＩＣＳ対応のＦＭ多重放送を受信するＦＭチューナ、１７はナビゲーションコントローラ、１８は電波ビーコンアンテナ１４及び光ビーコンアンテナ１５からのビーコン信号を受信するビーコン信号受信機、１９はＣＤ−ＲＯＭチェンジャである。携帯電話９は電話アンテナ１３に接続される。ナビゲーションコントローラ１７には、ＧＰＳアンテナ１１が接続され、ＣＤ−ＲＯＭチェンジャ１９が接続され、また、ＦＭチューナ１６が接続され、ビーコン信号受信機１８が接続されている。ナビゲーションコントローラ１７は、ＧＰＳアンテナ１１からの位置情報とＣＤ−ＲＯＭチェンジャ１９に搭載されたＣＤ−ＲＯＭの地図情報に基づいて、操作者が操作スイッチ１０等により指定した目的地までの適当な経路を検索し、ディスプレイ８に表示し、また、音声ガイド用スピーカ６から音声を出力して経路誘導を行う。ＣＤ−ＲＯＭチェンジャ１９により読み出されるＣＤ−ＲＯＭの地図情報は、以下の説明におけるディスプレイ８への表示情報の基本情報である。また、ナビゲーションコントローラ１７は、ＦＭチューナ１６やビーコン信号受信機１８により得られるＶＩＣＳ信号及びビーコン信号を交通規制情報と解釈し、ディスプレイ８に表示し、また、経路誘導の際���経路検索の条件（制約条件）として使用する。また、ナビゲーションコントローラ１７は、走行経路周辺の地域情報をデータドライブ５等から入力し、表示情報に利用する。なお、ＧＰＳによる自車位置の検出手法は公知のものである。
【００２１】
次に、この実施の形態のナビゲーション装置の動作を説明する。
【００２２】
＜指定銘柄の登録・表示＞
このナビゲーション装置は指定銘柄の登録・表示機能を有する。この指定銘柄の登録・表示機能は、ディスプレイ８の画面の表示にしたがって操作者が指定銘柄（好み）を登録し、その登録された指定銘柄にしたがって、操作者に迅速に認識させるよう、情報を選択的に画面に表示するものである。
【００２３】
図２は、指定銘柄登録画面を示す図である。この登録画面は例えば操作スイッチ１０を操作することによって展開するもので、操作者が好みの銘柄を指定する項目として、ディスプレイ８の前面の入力装置により構成されるスイッチ（以下、ソフトスイッチ）Ｂ−１，Ｂ−２，Ｂ−３，Ｂ−５，Ｂ−６，Ｂ−７に対応して、それぞれ、ファミリーレストラン，金融機関，デパート，ガソリンスタンド，ホテル／旅館，コンビニ（コンビニエンスストア）が表示される。操作者はこの指定銘柄登録画面上でタッチ操作によって指定銘柄を登録する。指定銘柄が登録されると、ディスプレイ８の画面は指定銘柄別の設定画面に変わる。
【００２４】
図３は、指定ガソリンスタンド設定画面を示す図である。この設定画面は、指定銘柄登録画面（図２）上でガソリンスタンドを登録することにより展開するもので、設定可能なガソリンスタンドの銘柄として予め登録された代表的なガソリンメーカーが表示される。この画面で、操作者は、操作スイッチ１０によって、表示されたガソリンメーカーに所望の優先順位を設定し、画面のソフトスイッチ［登録］をオンにすることにより登録する。図３の画面は、Ａ石油が優先順位１、Ｂ石油が優先順位２として登録された状態を示している。ガソリンスタンド以外の指定銘柄が登録された場合に展開される設定画面は、基本的には前記のガソリンスタンドの場合と略同様の構成である。ただし、ファミリーレストラン，コンビニの各項目から展開される画面では、操作者が飲食希望時間を設定できるものとする。そして、飲食希望時間が設定されると、後述の指定銘柄の優先表示処理において、指定銘柄が例えばガソリンスタンドである場合にも、指定食事時間帯においてファミリーレストラン等の指定ランドマークが表示される。
【００２５】
次に、前記の指定銘柄の登録および設定により実現するディスプレイ８上の表示と、その表示のための処理を、一例として、指定銘柄がガソリンスタンドである場合について説明する。
【００２６】
図４は、通常走行時（経路誘導中ではなく、ディスプレイ８に現在位置の表示をしながら走行している場合）の指定銘柄の優先表示処理を示すフローチャートである。
【００２７】
この処理では、まず、ステップ１０１で、指定銘柄の設定画面（図３）で優先順位を付された銘柄に関する識別用のマーク（ランドマーク）を表示するモードが指定されたかどうかを判定し、ＮＯの場合は、ステップＳ１０３に進む。一方、ステップ１０１でＹＥＳの場合は、ステップＳ１０２で、現在のディスプレイ８の表示範囲の中に存在する指定ランドマークを表示し、ステップＳ１０１に戻る。
【００２８】
ステップＳ１０３では、集中制御ユニット２で算出された燃料残量が所定量より少ないかどうかを判定する。そして、ＮＯの場合はステップ１０５に進む。一方、ステップＳ１０３でＹＥＳの場合は、ステップＳ１０４で、現在のディスプレイ８の表示範囲の中に存在する指定ガソリンスタンドのランドマークを表示し、ステップＳ１０５に進む。そして、ステップＳ１０５では、予め指定銘柄別の設定画面により指定した指定食事時間帯かどうかを判定する。そして、ＮＯの場合にはリターンする。一方、ステップＳ１０５でＹＥＳの場合は、ステップＳ１０６でディスプレイ８にファミリーレストラン等の指定ランドマークを表示し、リターンする。
【００２９】
図５は、通常走行時に銘柄指定されたガソリンスタンドが優先表示されたナビゲーション画面の一例を示す図である。
【００３０】
図中、四角で囲まれたＡおよびＢのランドマークは、予め指定銘柄別設定画面（図３）により指定した石油メーカーのガソリンスタンドを示しており、一例として優先順位の高いＡ石油のランドマーク（各銘柄の商標等）が大きく表示されている。また、丸の中に三角を表したマーク３０は自車位置を示す。
【００３１】
次に、経路誘導時（ディスプレイ８に現在位置を表示しながら目的地への経路誘導をしている場合）の指定銘柄の優先表示処理を図６に示すフローチャートによって説明する。
【００３２】
この処理では、ステップ２０１で、集中制御ユニット２により算出された燃料残量及び平均燃費に基づいて、現時点から走行が可能であると予測できる距離を算出し、次いで、ステップＳ２０２で、その算出した距離の範囲内に存在する誘導経路上の指定銘柄のガソリンスタンドであって、最後の、即ち現在位置から最も遠いガソリンスタンドを検索する。そして、ステップＳ２０３で、ステップＳ２０１で算出した走行可能距離が所定距離より短いかどうかを判定する。そして、ＮＯの場合はステップＳ２０５に進む。一方、ステップＳ２０３でＹＥＳの場合は、ステップＳ２０４で、ステップＳ２０２で検索した最後のガソリンスタンドのランドマークをディスプレイ８に強調表示（例えば、点滅，表示サイズの変更等）し、音声ガイド用スピーカ６からアナウンスする。そして、ステップＳ２０５に進む。
【００３３】
ステップＳ２０５では、予め指定銘柄別設定画面（図３）により指定した指定食事時間帯かどうかを判定する。そして、ＮＯの場合はリターンする。一方、ステップＳ２０５でＹＥＳの場合は、ステップＳ２０６で、集中制御ユニット２で算出された平均車速に基づいて、当該時間帯で食事をするための走行可能な距離を算出し、ステップＳ２０７で、その算出した距離の範囲内に存在する経路誘導路上の指定銘柄のファミリーレストラン等のうちの最後のものを検索する。そして、ステップＳ２０８で、その検索された指定銘柄のファミリーレストラン等のランドマークをステップＳ２０４と同様に強調表示し、アナウンスする。そして、リターンする。
【００３４】
ここで、ステップＳ２０４及びステップＳ２０８における当該ランドマークの表示処理は、ディスプレイ８の表示範囲の中に当該ランドマークが入ったときに行うようにしてもよく、あるいは、現在の表示範囲には存在しない場合に、当該ランドマークと現在位置とが表示できるよう強制的に表示範囲を変更するようにしてもよい。また、ステップＳ２０４及びステップＳ２０８の処理では、それぞれ算出した範囲内の最後のガソリンスタンドまたはレストランを表示したが、最後のものだけではなく、現在位置から当該最後のガソリンスタンドまたはレストランまでの経路誘導路上に存在するものを全て表示してもよいことは言うまでもない。
【００３５】
図６のフローチャートによる経路誘導時の画面は、算出した範囲内に存在する最後のガソリンスタンド（ファミリーレストラン等）を点滅等の方法で強調し、経路誘導路を赤で表示する以外は図５と略同様である。
【００３６】
＜目的別の最適目的地の検索および経路誘導＞
また、このナビゲーション装置は目的別の最適目的地の検索機能を有する。この目的別の最適目的地の検索機能は、操作者がある特定の目的地を意図するのではなく、ある目的とする行動だけを意図している場合に、目的別の複数の項目から所望する項目を操作者に選択させ、その選択された項目に属する目的地のうち現在位置から最も近い目的地または最も短時間で到達できることが予想される目的地を自動的に検索するものである。
【００３７】
図７は、目的別検索画面を示す図である。この画面は例えば操作スイッチ１０を操作することにより展開するもので、操作者が選択する項目として、Ｂ−１からＢ−８の各ソフトスイッチに対応して、ファミリーレストラン，金融機関，デパート，トイレ，ガソリンスタンド，ホテル／旅館，コンビニ，医療機関が表示される。操作者はこの目的別検索画面上でタッチ操作によって項目を選択する。そして、ナビゲーションコントローラ１７は、操作者が選択した項目をキーとして、後述する検索処理により、その選択された項目に属し、現在位置から最も近い目的地を検索する。なお、これらの各項目に属する個々の情報は、例えば、地域別に予め作成されたＣＤ−ＲＯＭや、データドライブ５により読み込む各種記憶媒体から入手する形態のもの、あるいは情報提供会社等から携帯電話９等を介して入手する形態のものとし、各項目へのグループ分け，選択等の処理は、個々の情報に付加されている識別用コードをキーとすることは言うまでもない。
【００３８】
また、この目的別検索画面はソフトスイッチＡ−１からＡ−６に対応して、最短距離，進路前方，進路後方含む，ＶＩＣＳ情報，その他の制約，銘柄指定の各項目を表示する。これらソフトスイッチＡ−１からＡ−６は、ソフトスイッチＢ−１からＢ−７までの中から操作者が選択した項目に応じて最適な目的地を検索するのに先立って、操作者の意志で設定する条件スイッチである。Ａ−１（最短距離）は現在位置から最短距離の検索を指定するスイッチ、Ａ−２（進路前方）は、現在の自車の進行方向の前方だけを検索範囲に指定するスイッチ、Ａ−３（進路後方含む）は現在の自車の進行方向の後方も検索範囲に含めるように指定するスイッチ、Ａ−４（ＶＩＣＳ情報）はＦＭチューナ１６を介して得られるＶＩＣＳ情報やビーコン信号受信機１８を介して得られるビーコン信号を検索条件に含めるように指定するスイッチ、Ａー５（その他の制約）は駐車場の有無，道路幅等のＶＩＣＳ情報以外の制約情報を検索条件に含めるように指定するスイッチであり、Ａ−６（銘柄指定）は前述の指定銘柄別設定画面（図３）で設定した優先順位を検索時に有効とするスイッチである。これらの各スイッチは、タッチ操作によりオンにされることにより、それぞれの指定条件が以下に述べる評価式の項として作用する。
【００３９】
図８は、現在位置から最も近い目的地を検索する際の方位別の係数マップを示す図である。図中、同心円（円弧）の中心（三角印）は自車位置で、半径は自車位置からの距離を表す。また、同図の上方を進行方向とする。図示の如く、自車の周辺部は、所定の係数を付されて複数の領域に分けられている。この係数マップは、予めナビゲーションコントローラ１７に記憶しておくものとする。そして、この係数マップの係数、地図情報から得られる候補地の位置（座標）情報、現在の自車の位置及び方向、そして図７のＡ群のソフトスイッチの選択状態に基づいて、複数の候補地の中から現在位置に最も近い候補地を選択するため、ナビゲーションコントローラ１７が各候補地について経路を検索し、評価式Ｋを計算する。
【００４０】
評価式Ｋは、Ｋ＝（候補地と現在位置との距離）×（現在の自車の方向に対する候補地の方向係数）×（ＶＩＣＳ情報に関する係数）×（その他の制約条件に関する係数）で表現できる。ここで、第１項の「（候補地と現在位置との距離）」は、ＣＤ−ＲＯＭの地図情報から得られる候補地の位置（座標）情報とＧＰＳにより得られる現在位置とにより予め算出される。また、第２項の「（現在の自車の方向に対する候補地の方向係数）」は、ＧＰＳにより得られる現在の自車の進行方向情報と、第１項の「（候補地と現在位置との距離）」に基づいて図８の係数マップを参照することにより得られる。また、第４項の「（ＶＩＣＳ情報に関する係数）」は、受信して解読したＶＩＣＳ情報に応じて算出される係数であり、受信したＶＩＣＳ情報（例えば道路規制情報、渋滞情報等）が、現在位置からある候補地までの経路上に該当する場合は大きな係数とする（ソフトスイッチＡ−４がオフの場合は最小値１とする）。そして第５項の「その他の制約条件に関する係数」は、駐車場の有無，道路幅等のＶＩＣＳ情報以外の制約情報に応じて算出される係数であり、例えば駐車場が無い場合、道路幅が狭い場合には大きな係数が算出されるものとする（ソフトスイッチＡ−５がオフの場合は最小値１とする）。
【００４１】
次に、前記の目的別の最適目的地の検索処理をフローチャートによって説明する。
【００４２】
図９は、目的別の最適目的地の検索処理を示すフローチャートであり、図７の目的別検索画面がディスプレイ８に表示されることにより起動される。
【００４３】
そして、ステップＳ３０１で、目的別検索入力が有ったかどうかを判定する。このステップの処理は、図７のＢ−１からＢ−８までの何れかの項目が選択されるまでの待機処理である。そして、ステップＳ３０２で、銘柄指定が有る（銘柄指定のソフトスイッチＡ−６がオンされることにより、前述の指定銘柄登録画面（図３）で登録した特定の銘柄の指定が有効とされている）かどうかを判定する。そして、ＮＯの場合は、ステップＳ３０７へ進んで、現在のディスプレイ８の表示範囲の中にあって、ステップＳ３０１で選択された項目に属するランドマークだけを表示し、ステップＳ３０８に進む。一方、ステップＳ３０２でＹＥＳの場合は、ステップＳ３０３で、現在のディスプレイ８の表示範囲の中に、当該銘柄で、且つステップＳ３０１で選択された項目に属するものがあるかどうかを判定し、ＹＥＳであれば、ステップＳ３０４で、対象となるランドマークだけを強調表示し、ステップＳ３０８に進む。一方、ステップＳ３０３でＮＯの場合は、（ステップＳ１２０５）現在のディスプレイ８の表示範囲の中にあって、ステップＳ３０１で選択された項目に属するランドマークだけを表示し、ステップＳ１２０６で、銘柄指定されているものが現在の表示範囲に無いことを音声や画面表示によって操作者に通知し、ステップＳ３０８に進む。
【００４４】
そして、ステップＳ３０８では、目的別検索画面（図７）でソフトスイッチＡ−１（最短距離）がオンされていたかどうかを判定し、ＮＯの場合は、ステップＳ３０９で、目標とするランドマークを操作者に選択させ、ステップＳ３１１にてその目標とするランドマークに対応する地点への経路誘導を行う。一方、ステップＳ３０８でＹＥＳの場合は、ステップＳ３１０に進み、表示中のランドマークについて評価式Ｋによる評価及び順位付けと操作者による選択とを行う（ステップＳ３１０の処理は、後述の図１０のフローチャートによる）。そしてステップＳ３１１では、ステップＳ３０９またはステップＳ３１０で決定された目標地点への経路誘導処理を行う。
【００４５】
図１０は、評価式Ｋに基づく経路誘導先の選択処理を示すフローチャートである。
【００４６】
この処理では、ステップＳ４０１で、ソフトスイッチＡ−２（進路前方）がオンかどうか判定する。そして、ＮＯの場合はステップＳ４０３に進む。一方、ステップＳ４０１でＹＥＳの場合は、ステップＳ４０２で、係数マップ（図８）における自車の進路前方（矢印の範囲：領域I）だけから目的地を容易に選択できるように、進路前方以外の領域II，領域IIIおよび領域IV（係数が１．５以上の領域）の係数を、自車からの距離に関らず所定の大きな数に変更し、ステップＳ４０５に進む。
【００４７】
ステップＳ４０３では、ソフトスイッチＡ−３（進路後方を含む）がオンかどうかを判定する。そして、ＮＯの場合はステップＳ４０５に進む。一方、ステップＳ４０３でＹＥＳの場合は、ステップＳ４０４にて、係数マップ（図８）の領域IIIの係数を、例えば領域IIおよび領域IVのように、距離に応じて３種類の係数１．５，２．０，３．０に変更し、ステップＳ４０５に進む。
【００４８】
ステップＳ４０５では、ソフトスイッチＡ−４（ＶＩＣＳ情報）がオンかどうか判定する。そして、ＹＥＳの場合はステップＳ４０７に進む。一方、ステップＳ４０５でＮＯの場合は、ステップＳ４０６で、評価式Ｋの「（ＶＩＣＳ情報に関する係数）」の項の値を１に固定し、ステップＳ４０７に進む。
【００４９】
ステップＳ４０７では、ソフトスイッチＡ−５（その他の制約）がオンかどうかを判定し、ＹＥＳの場合はステップＳ４０９に進む。一方、ステップＳ４０７でＮＯの場合は、ステップＳ４０８で、評価式Ｋの「（その他の制約条件に関する係数）」の項の値を１に固定し、ステップＳ４０９に進む。
【００５０】
ステップＳ４０９では、図９のフローチャートのステップＳ３０１で選択された項目に属し、且つ現在の表示範囲の中にある各ランドマーク、あるいは、ステップＳ３０１で選択された項目に属し、且つ現在の表示範囲の中にある指定銘柄の各ランドマークについて、現在位置からの経路検索を行い、その得られた経路に対応する道路規制情報等を表わすＶＩＣＳ情報に関する係数と、駐車場の有無，道路幅等のＶＩＣＳ情報以外の情報に関する係数と、候補地と現在位置との距離（または経路検索により得られた道のり）に基づいて、評価式Ｋの値を算出する。そして、ステップＳ４１０で、ステップＳ４０９で算出した各評価値に応じて、評価値の小さいものから順に、その順位を付してランドマークをディスプレイ８に表示し、そのうち一番順位の高いものを強調表示する。
【００５１】
そして、ステップＳ４１１およびステップＳ４１２のルーチン（ナビゲーションコントローラ１７が順位付きで選択したランドマークの中から、最終的に操作者の意志で経路誘導先のランドマークを選択するルーチン）で、現在強調表示されているランドマークへの経路誘導を開始しても良いかを操作者に決定させ、現在強調表示しているランドマークに満足しない場合は、優先順位が次に高いランドマークを強調表示し、この処理を順次繰り返す。この場合、強調表示される各地点は、現在位置から物理的に近いだけではなく、実際の道路状況を考慮して、所要時間が少ないことが予想される地点を表わす。
【００５２】
図１１及び図１２は、経路誘導先の選択画面の一例を示す図である。
【００５３】
図中、４１〜４５は、評価式Ｋに基づいて順位付けされたランドマークである。図１１の画面は、図１０のフローチャートのステップＳ４１０の処理により展開する画面であって、最も優先順位が高いランドマーク４１が強調表示（例えば点滅表示）されている。また、ランドマーク４５は、自車位置３０からの距離は近いが、渋滞中（ＶＩＣＳ情報）のため、算出された優先順位は低く、渋滞を操作者に知らせるためのコメント４８が表示されている。このとき、渋滞している道路部分（同図では破線の部分）は表示色等を変更しても良いことは言うまでもない。また、４６及び４７は、経路誘導先を現在強調表示されているランドマークに決定するかどうかを操作者が入力するスイッチである。スイッチ４６（決定）をオンにすれば、図１０の処理は終了して、図９のフローチャートのステップＳ３１１（経路誘導処理）が始まる。また、ソフトスイッチ４７（変更）をオンにすれば、図１２の如く次順位のランドマーク４２が強調表示される。
【００５４】
なお、現在の表示範囲が、図８の係数マップの円の大きさと比較して広い場合には、例えば、係数の値の大きさを考慮せず領域Iの範囲を同心円状に拡大し、その拡大した範囲（図８の斜線部）内に存在する検索候補地だけを対象として経路検索すればよい。
【００５５】
また、図１０のフローチャートにおけるステップＳ４０２の処理は、自車位置を基準として図８の係数マップを対応させたときに領域Iの中に存在しないランドマークを排除する処理としてもよく、そうすることにより、ステップＳ４０９における検索処理の検索候補地を少なくできる。
【００５６】
また、ＶＩＣＳ情報およびその他の制約条件の参照が不必要な場合は、評価式Ｋから「（ＶＩＣＳ情報に関する係数）」および「（その他の制約条件に関する係数）」の項を省略し、Ｋ’＝（候補地と現在位置との距離）×（現在の自車の方向に対する候補地の方向係数）を評価式とすることができる。この場合、得られる目的地は実際の道路状況を考慮しない、現在位置から物理的に近い地点が選択されることになる。
【００５７】
＜寄り道先の検索および経路誘導＞
また、このナビゲーション装置は寄り道先の検索機能を有する。この寄り道先の検索機能は、ある目的地（第１目的地）への経路誘導中に、操作者がある特定の寄り道先ではなく、ある目的とする行動だけを意図して寄り道を希望している場合に、目的別の複数の候補地から所望する寄り道先（第２目的地）を容易に、且つ迅速に操作者に選択させるよう、選択された項目に属し、現在位置から最も近い目的地を自動的に検索・誘導し、かつ、その寄り道先での用事が終了し、寄り道を抜けたら、本来の目的地（第１目的地）への経路誘導を再開するものである。
【００５８】
図１３は、経路誘導中の画面（経路表示画面）の表示例を示す図である。図中、太線部分３１は第１目的地までの検索された経路誘導路であり、所定表示形態（赤の実線）で表示されている。また、丸の中に三角を表したマーク３０は経路誘導路上の現在の自車位置を示す。ディスプレイ８上には、また、ソフトスイッチ３２（寄り道設定）が表示されている。この画面で、操作者がソフトスイッチ３２（寄り道設定）をオンにすることにより、図１４の画面に展開する。
【００５９】
図１４は、寄り道先選択画面を示す図である。この画面に表示された個々のソフトスイッチ及びその操作は、前述の図７の場合と同様である。また、画面上の各項目に属する個々の情報も前述の図７の場合と同様で、例えば、地域別に予め作成されたＣＤ−ＲＯＭや、データドライブ５により読み込む各種記憶媒体から入手する形態のもの、あるいは情報提供会社等から携帯電話９等を介して入手する形態のものとし、各項目へのグループ分け，選択等の処理は、個々の情報に付加されている識別用コードをキーに行うものとする。
【００６０】
次に、前記寄り道先選択画面（図１４）により選択された項目に属する候補地から寄り道先を選択する処理を、図１５および図１６を参照して説明する。
【００６１】
図１５および図１６は、寄り道経路誘導の選択処理を示すフローチャートである。
【００６２】
この処理では、ステップＳ５０１で、経路誘導中かどうかを判定する。そして、ＮＯの場合は、ステップＳ５０２で、経路表示画面から、寄り道設定スイッチおよびキャンセルスイッチを消去し、経路誘導路の表示を消去し、待機する。一方、ステップＳ５０２でＹＥＳの場合は、ステップＳ５０３で、演算された経路誘導路を所定表示形態（例えば赤の実線）で表示し、ステップＳ５０４で、その経路表示画面にソフトスイッチ３２（寄り道設定）を表示する。このとき、経路表示画面は図１３の状態となる。そして、ステップＳ５０５で、ソフトスイッチ３２（寄り道設定）が操作者によりオンにされたかどうかを判定し、オンにされるまで待機する。
【００６３】
ステップＳ５０５で、寄り道設定スイッチがオンされたら、ステップＳ５０６で寄り道先選択画面（図１４）を表示し、ステップＳ５０７で、Ａ−１からＡ−６のソフトスイッチによる検索条件の設定操作およびＢ−１からＢ−８までの何れかの項目の選択操作を操作者に行なわせる。そして、ステップＳ５０８で、前述の図１０と同様の処理により、現在位置から最も近いものを検索し、そのランドマークを強調表示する。そして、ステップＳ５０９で、操作者にディスプレイ８に強調表示されている寄り道先の候補のランドマーク中から所望するランドマークを選択させ、ステップＳ５１０で、現在地から寄り道先（第２目的地）までの経路と、寄り道先から本来の目的地（第１目的地）までの経路を演算する。そして、ステップＳ５１１で、経路表示画面にキャンセルスイッチを表示し、寄り道設定スイッチを消去し、ステップＳ５１２で、通常経路誘導時の経路を例えば赤の実線で表示するとともに、現在地から決定された寄り道先までの経路を例えば青の実線で表示し、寄り道先から通常経路誘導時の経路との合流点までの経路を例えば黄の実線で表示し、寄り道先を例えば緑で表示する。また、ステップＳ５１３で、表示経路の各交差箇所について、走行する進行方向を演算し、走行し終わった箇所を含めて進行方向を示す矢印を表示する。図１７はこのときの経路表示画面を示す。図中、太い実線が通常経路誘導路３１、３３がキャンセルスイッチ、３４が寄り道先、破線が寄り道経路誘導路のうちの寄り道先までの経路部分３５、一点鎖線が寄り道先から通常経路誘導路との合流点までの経路部分３６を示す。また、丸の中に三角を表したマーク３０は経路誘導路上の現在の自車位置を示す。
【００６４】
次に、ステップＳ５１４で、ソフトスイッチ３３（キャンセル）が操作者によりオンにされたかどうかを判定する。そして、ＮＯであれば、ステップＳ５１５で、寄り道設定によって新たに追加される経路が表示画面内にあるかどうかを判定し、ＮＯであれば、ステップＳ５１６で、経路表示画面からキャンセルスイッチを消去して、寄り道設定スイッチを表示し、リターンする。一方、ステップＳ５１５でＹＥＳであれば、ＮＯになるまでステップＳ５１１〜５１５のルーチンを繰り返す。
【００６５】
一方、ステップＳ５１４で、ソフトスイッチ３３（キャンセル）が操作者によりオンにされた（ＹＥＳ）というときは、ステップＳ５１７で、経路表示画面からキャンセルスイッチを消去して、寄り道設定スイッチを表示し、ステップＳ５１８で現在地から本来の目的地（第１目的地）までの経路を演算し、ステップＳ５１９で、通常経路誘導時の経路を例えば赤の実線で表示するとともに、通常経路誘導時の経路との分岐点から現在地までの経路を例えば青の実線で表示し、現在地から通常経路誘導時の経路との合流点までの経路を例えば黄の実線で表示する。また、ステップＳ５２０で、表示経路の各交差箇所について、走行する進行方向を演算し、走行し終わった箇所を含めて進行方向を示す矢印を表示する。図１８はこのときの経路表示画面を示す。図中、太い実線が通常経路誘導路３１で、３２が寄り道設定スイッチ、破線が寄り道経路誘導路のうちのキャンセル地点Ｃまでの経路部分３５、一点鎖線がキャンセル地点Ｃから通常経路誘導路との合流点までの経路部分３６を示す。そして、Ｓは寄り道設定地点である。また、丸の中に三角を表したマーク３０は経路誘導路上の現在の自車位置を示す。
【００６６】
次に、ステップＳ５２１で、寄り道設定によって新たに追加される経路が表示画面内にあるかどうかを判定し、ＮＯであればリターンする。一方、ステップＳ５２１でＹＥＳであれば、ステップＳ５２２で、寄り道設定スイッチが操作者によって再びオンにされたかどうかを判定し、ＮＯであれば、ステップＳ５１７に戻って、ステップＳ５２１でＮＯになるまでステップＳ５１７〜５２１を繰り返す。一方、ステップＳ５２２でＹＥＳであれば、ステップＳ５０６に戻る。
【００６７】
上の例において、図１３，図１７および図１８には、道路の表示と幹線道路のルート名（Ｒ５００，Ｒ１００）だけが示されているが、実際の経路表示画面には、経路誘導路周囲のレストラン，銀行，デパート，ガソリンスタンド，ホテル，コンビニエンスストア，病院といった、経路誘導のための他の様々な地図情報が示される。そして、寄り道設定による経路誘導時には、通常経路誘導に必要であっても寄り道誘導には必要でないような情報は省略される。つまり、寄り道経路誘導時には、通常経路誘導時すなわち本来の目的地（第１目的地）への経路誘導時の地図の情報密度に対して経路誘導の地図の情報密度が低くされる。また、寄り道経路誘導路の一部が行きと戻りで重複する場合には、一度通った道を戻るのは容易であるため、重複部分の戻りは、行きに対して情報密度が更に低くされる。
【００６８】
図１９は、寄り道設定時の情報密度設定の処理を示すフローチャートである。
【００６９】
この処理では、ステップＳ６０１で、寄り道設定時（寄り道経路誘導時）かどうかを判定する。そして、ＹＥＳになるまで待機する。一方、ステップＳ６０１でＹＥＳの場合は、ステップＳ６０２で、寄り道上の戻り道（寄り道経路誘導路の戻り道で、行きと重複する部分）かどうかを判定し、ＮＯの場合は、ステップＳ６０３で、通常経路誘導路からの分岐点を過ぎて寄り道上の行き道に入ったかどうかを判定する。そして、ステップＳ６０３でＮＯであれば、ステップＳ６０４で、寄り道を抜けたかどうかを判定する。そして、寄り道を抜けていない（ＮＯ）という場合はステップＳ６０２に戻る。一方、寄り道を抜けた（ＹＥＳ）という場合は、Ｓ６０１に戻る。そして、ステップＳ６０３でＹＥＳの場合は、ステップＳ６０５で地図の情報密度を下げる。また、ステップＳ６０２でＹＥＳの場合は、ステップＳ６０６でさらに情報密度を下げる。
【００７０】
図２０は、寄り道経路誘導中に寄り道設定がキャンセルされたときの経路表示画面の他の例を示す。この例は、図１５および図１６のフローチャートにおいて、ステップＳ５１４の判定がＹＥＳで、ステップＳ５１８で現在地から本来の目的地（第１目的地）までの経路を演算したときに、キャンセルによって元来た道を引き返すことになった場合の表示例である。この場合は、やはり、通常経路誘導時の経路３１（太い実線）を例えば赤の実線で表示するとともに、通常経路誘導時の経路３１との分岐点Ｓから自車位置３０までの経路（破線）３５を例えば青の実線で表示し、自車位置３０から通常経路誘導時の経路３１との合流点までの経路（一点鎖線）３６を例えば黄の実線で表示する。また、走行し終わった箇所を含めて進行方向を示す矢印を表示する。
【００７１】
【発明の効果】
本発明によれば、突発的に寄り道をする場合の操作性に優れ、かつ、操作者にとって、寄り道経路誘導時と通常の経路誘導時とが明確に分かる利便性の高いナビゲーション装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるナビゲーション装置を自動車に実装した状態を示すシステム構成図である。
【図２】同ナビゲーション装置の指定銘柄登録画面を示す図である。
【図３】同ナビゲーション装置の指定ガソリンスタンド設定画面を示す図である。
【図４】同ナビゲーション装置の通常走行時の指定銘柄の優先表示処理を示すフローチャートである。
【図５】同ナビゲーション装置の通常走行時に銘柄指定されたガソリンスタンドが優先表示されたナビゲーション画面の一例を示す図である。
【図６】同ナビゲーション装置の経路誘導時の指定銘柄の優先表示処理を示すフローチャートである。
【図７】同ナビゲーション装置の目的別検索画面を示す図である。
【図８】同ナビゲーション装置の現在位置から最も近い目的地を検索する際の方位別の係数マップを示す図である。
【図９】同ナビゲーション装置の目的別の最適目的地の検索処理を示すフローチャートである。
【図１０】同ナビゲーション装置の評価式に基づく経路誘導先の選択処理を示すフローチャートである。
【図１１】同ナビゲーション装置の経路誘導先の選択画面の一例を示す図である。
【図１２】同ナビゲーション装置の経路誘導先の選択画面の一例を示す図である。
【図１３】同ナビゲーション装置の経路表示画面の一例を示す図である。
【図１４】同ナビゲーション装置の寄り道先選択画面を示す図である。
【図１５】同ナビゲーション装置の寄り道経路誘導の処理を示すフローチャートの一部である。
【図１６】同ナビゲーション装置の寄り道経路誘導の処理を示すフローチャートの一部である。
【図１７】同ナビゲーション装置の寄り道経路誘導の経路表示画面の一例を示す図である。
【図１８】同ナビゲーション装置の寄り道キャンセル時の経路表示画面の一例を示す図である。
【図１９】同ナビゲーション装置の寄り道設定時の情報密度設定の処理を示すフローチャートである。
【図２０】同ナビゲーション装置の寄り道キャンセル時の経路表示画面の他の例を示す図である。
【符号の説明】
２  集中制御ユニット
５  データドライブ
８  ディスプレイ
１０  操作スイッチ
１１  ＧＰＳアンテナ
１２  ＦＭアンテナ
１６  ＦＭチューナ
１７  ナビゲーションコントローラ
１８  ビーコン信号受信機
１９  ＣＤ−ＲＯＭチェンジャ
３０  自車位置
３１  経路誘導路（通常）
３４  寄り道先（第２目的地）
３５  寄り道経路誘導路（寄り道先までの経路部分）
３６  寄り道経路誘導路（寄り道先から合流点までの経路部分）
【図１】
0003704892.tif 000002
【図２】
0003704892.tif 000003
【図３】
0003704892.tif 000004
【図４】
0003704892.tif 000005
【図５】
0003704892.tif 000006
【図６】
0003704892.tif 000007
【図７】
0003704892.tif 000008
【図８】
0003704892.tif 000009
【図９】
0003704892.tif 000010
【図１０】
0003704892.tif 000011
【図１１】
0003704892.tif 000012
【図１２】
0003704892.tif 000013
【図１３】
0003704892.tif 000014
【図１４】
0003704892.tif 000015
【図１５】
0003704892.tif 000016
【図１６】
0003704892.tif 000017
【図１７】
0003704892.tif 000018
【図１８】
0003704892.tif 000019
【図１９】
0003704892.tif 000020
【図２０】
0003704892.tif 000021