(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台に軸心が水平な回転軸をその軸心回りに回転自在に支承させ、この回転軸からその径方向外方に突出する投球アームを設け、この投球アームの突出端に球を載置可能とさせる球受部を取り付け、同上回転軸からその径方向外方に突出する付勢アームを設け、一端部が上記付勢アームの突出端に連結され他端部が同上回転軸のほぼ径方向外方に延出して上記架台の一部に連結され上記付勢アームの突出端を引張するばねを設け、上記回転軸周りの全周のうちの一部の角度範囲で、上記ばねの引張力に抗して上記回転軸をその軸心回りに一方向に回転させる駆動手段を設け、同上全周のうちの他部の角度範囲で、上記ばねの引張力により上記回転軸が投球アームと共に同上一方向に回転させられて、上記球受部に載置されていた球が前方に向って投球されるようにした野球練習用投球機において、
上記回転軸の軸心に沿った視線でみて、上記回転軸が上記他部の角度範囲で回転する間で、上記ばねの長手方向の中途部を圧接させてこの長手方向に交差する方向への上記ばねの移動を規制する規制体を設け、
上記規制体を回転軸の軸心とほぼ平行な軸心を有するローラと、架台に支持されて上記ローラをその軸心回りに回転自在に支承させるブラケットとで構成し、上記ローラの外周面にばねの長手方向の中途部の外面を当接可能とさせた野球練習用投球機の衝撃抑制装置。
【請求項２】
ローラを弾性材で成形した請求項１に記載の野球練習用投球機の衝撃抑制装置。
【請求項３】
ばねの長手方向に交差する方向で、規制体を位置変更可能とした請求項１、もしくは２に記載の野球練習用投球機の衝撃抑制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いわゆるアーム式の野球練習用投球機に関し、より詳しくは、投球時に生じる衝撃力を抑制させる野球練習用投球機の衝撃抑制装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記アーム式の野球練習用投球機には、従来、実開昭５６‐１４１６７６号公報で示されたものがある。
【０００３】
これによれば、地面上に設置される架台が設けられ、この架台に軸心が水平な回転軸がその軸心回りに回転自在に支承されている。この回転軸からその径方向外方に突出する投球アームが設けられ、この投球アームの突出端に球を載置可能とさせる球受部が取り付けられている。同上回転軸からその径方向外方に突出する付勢アームが設けられ、一端部が上記付勢アームの突出端に連結され他端部が同上回転軸のほぼ径方向外方に延出するばねが設けられ、このばねの他端部は上記架台の一部に連結されている。そして、このばねは上記付勢アームの突出端を上記架台の上記一部に向って引張することとされている。
【０００４】
上記回転軸周りの全周のうちの一部の角度範囲で、上記ばねの引張力に抗して上記回転軸をその軸心回りに一方向に回転させる駆動手段が設けられている。この駆動手段で回転させられた後における同上全周のうちの他部の角度範囲で、上記駆動手段とかかわりなく、上記ばねの引張力により上記回転軸が投球アームと共に同上一方向に回転させられて、上記球受部に載置されていた球が前方に向って投球されるようになっている。
【０００５】
そして、上記のように投球される球は、所望の投球目標域である打撃練習者の打撃域（ストライクゾーン）に向わされ、この球を打撃することにより、打撃練習が行われることとされている。
【０００６】
上記の場合、回転軸の他部の角度範囲であるほぼ１８０°の範囲で、ばねが上記回転軸と投球アームとを一方向に急速に回転させるとき、上記ばねの一端部も付勢アームの突出端と共に上記回転軸の軸心回りに急速に回転する。
【０００７】
この際、上記回転軸の軸心に沿った視線でみて、上記ばねは上記回転軸の軸心と、上記ばねの他端部とを結ぶ仮想直線上の位置から、同上ばねの他端部を中心として上記仮想直線から離れた位置に向う往回動と、この往回動後に上記仮想直線上に戻る復回動とを連続的にかつ急速に行うこととなり、つまり、ばねはその長手方向に交差する方向に向って、急速に往復動することとなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ばねは、投球時の球速を速くさせるために、大きいエネルギーを蓄えることができるものとされ、よって、上記ばねは重量の大きいものとなっている。
【０００９】
このため、上記したようにばねが急速に往復動したとき、これにより生じる慣性力は大きくなり、よって、上記往復動直後に、上記慣性力が大きい衝撃力として投球機に負荷されることとなる。
【００１０】
この結果、第１に、特に、投球機が地面上に載置状に設置されている場合には、上記投球機による投球を幾度となく繰り返すと、上記衝撃力により、投球機はその設置位置から徐々に偏位させられて、投球目標域からみた投球精度が徐々に低下するおそれがある。
【００１１】
第２に、上記衝撃力が投球機の各部に大きく負荷されて、この投球機の寿命が低下するおそれがある。
【００１２】
第３に、上記衝撃力により、投球毎に、大きな騒音が生じるという問題もある。
【００１３】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、ばねの引張力による弾性エネルギーで投球させるようにした投球機において、上記投球を繰り返しても、投球機の設置位置が偏位しないようにして、投球目標域からみた投球精度が低下しないようにすることを課題とする。
【００１４】
また、投球機の寿命を向上させることを課題とする。
【００１５】
また、投球時に騒音が生じないようにすることを課題とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するための本発明の野球練習用投球機の衝撃抑制装置は、次の如くである。
【００１７】
請求項１の発明は、架台４に軸心２３が水平な回転軸２４をその軸心２３回りに回転自在に支承させ、この回転軸２４からその径方向外方に突出する投球アーム２６を設け、この投球アーム２６の突出端に球２を載置可能とさせる球受部２７を取り付け、同上回転軸２４からその径方向外方に突出する付勢アーム２９を設け、一端部３０が上記付勢アーム２９の突出端に連結され他端部３２が同上回転軸２４のほぼ径方向外方に延出して上記架台４の一部３３に連結され上記付勢アーム２９の突出端を引張するばね３４を設け、上記回転軸２４周りの全周のうちの一部の角度範囲αで、上記ばね３４の引張力に抗して上記回転軸２４をその軸心２３回りに一方向に回転させる駆動手段４０を設け、同上全周のうちの他部の角度範囲βで、上記ばね３４の引張力により上記回転軸２４が投球アーム２６と共に同上一方向に回転させられて、上記球受部２７に載置されていた球２が前方に向って投球されるようにした場合において、上記回転軸２４の軸心２３に沿った視線でみて、上記回転軸２４が上記他部の角度範囲βで回転する間で、上記ばね３４の長手方向の中途部５０を圧接させてこの長手方向に交差する方向への上記ばね３４の移動を規制する規制体５１を設け、
【００１８】
上記規制体５１を回転軸２４の軸心２３とほぼ平行な軸心５２を有するローラ５３と、架台４に支持されて上記ローラ５３をその軸心５２回りに回転自在に支承させるブラケット５５とで構成し、上記ローラ５３の外周面にばね３４の長手方向の中途部５０の外面を当接可能とさせたものである。
【００１９】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、ローラ５３を弾性材で成形したものである。
【００２０】
請求項３の発明は、請求項１、もしくは２の発明に加えて、ばね３４の長手方向に交差する方向で、規制体５１を位置変更可能としたものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００２２】
図１〜３において、符号１は野球練習用のアーム式投球機で、矢印Ｆｒはこの投球機１による球２の投球方向の前方を示し、下記する左右とは上記前方に向っての水平方向をいうものとする。
【００２３】
上記投球機１は、野球練習用のグランドである地面３上に移動自在に載置状に設置される架台４と、この架台４に支持されて球２を前方に向って投球する投球機本体５と、同上架台４に支持されて多数の球２を貯留可能とさせる球貯留タンク６と、上記投球機本体５によって球２を一つづつ投球させるために上記球貯留タンク６内の球２を一つづつ上記投球機本体５に供給する球供給装置７とを備えている。
【００２４】
上記架台４は、上記地面３上に移動自在に載置状に設置される台車１０を有し、この台車１０は基台１１と、この基台１１を上記地面３上に支持させる複数（４つ）の車輪１２とで構成されている。
【００２５】
図１〜７において、上記架台４は上記台車１０の基台１１上に前部緩衝体１４と後部緩衝体１５とを介して支持される架台本体１６を有し、この架台本体１６に上記投球機本体５が支持されている。
【００２６】
特に図７において、上記前部緩衝体１４は上記基台１１に支持され軸心がほぼ垂直で円柱状の固定体１７と、この固定体１７に軸方向に摺動自在に外嵌される円筒状の可動体１８と、これら固定体１７と可動体１８との間に介設される上下に一対のスプリング１９，１９とで構成され、上記前部緩衝体１４はその軸方向に弾性的に伸縮自在とされている。上記可動体１８に上記架台本体１６の前部が枢支軸２０により枢支され、この枢支軸２０は軸心が左右に延びて、この枢支軸２０回りに上記架台本体１６の後部側が上下に回動自在とされている。
【００２７】
上記後部緩衝体１５はその軸方向に弾性的に伸縮自在とされ、かつ、ねじにより、その長さが伸縮調整自在とされ、この伸縮で、上記架台本体１６は上記枢支軸２０回りで傾斜角度が可変とされている。
【００２８】
図１〜６において、上記投球機本体５は、軸心２３が左右に延びる回転軸２４を有し、この回転軸２４はその軸心２３回りに回転自在となるよう上記架台本体１６の前部に左右一対の軸受２５，２５により支承されている。
【００２９】
上記回転軸２４の一端部である右側端部には投球アーム２６が取り付けられ、この投球アーム２６は上記回転軸２４からその径方向外方に突出し、この回転軸２４の突出端に断面Ｖ字状の球受部２７が取り付けられ、この球受部２７に前記球２が載置可能とされている。
【００３０】
上記回転軸２４の他端部である左側端部にはクランク形状の付勢アーム２９が取り付けられ、この付勢アーム２９は上記回転軸２４からその径方向外方に突出している。一端部３０が上記付勢アーム２９の突出端に連結され他端部３２が同上回転軸２４のほぼ径方向外方である回転軸２４の後方に延出する左右一対のコイルスプリング状のばね３４，３４が設けられ、このばね３４，３４の他端部３２，３２は上記架台４の架台本体１６の後部である一部３３に連結されている。そして、この左右一対のばね３４，３４によって、上記付勢アーム２９の突出端が上記架台本体１６の一部３３に向って引張されている。
【００３１】
上記付勢アーム２９の突出端とばね３４の一端部３０とは、軸心が左右に延びる前枢支ピン３６によって互いに回動自在に枢支されている。また、上記架台本体１６の一部３３と上記ばね３４の他端部３２とは、軸心が左右に延びる後枢支ピン３７によって互いに回動自在に枢支されている。
【００３２】
各図中実線で示すように、上記回転軸２４の自由回転状態では、上記ばね３４，３４の引張力で、付勢アーム２９の突出端が上記架台本体１６の一部３３に向って引張されることにより、上記回転軸２４の軸心２３に沿った視線でみて（側面視で）、回転軸２４の軸心２３、前枢支ピン３６の軸心、各ばね３４の長手方向に向って延びる軸心３８、および後枢支ピン３７の軸心がこの順序でほぼ一直線上に並び、この状態で安定した静止状態とされている。この静止状態で、投球アーム２６は回転軸２４から前下方に向って突出している。このような回転軸２４、投球アーム２６、および各ばね３４等の状態を、以下、「初期状態」という。
【００３３】
上記「初期状態」から、上記回転軸２４周りの全周のうちの一部の角度範囲αで、上記ばね３４，３４の引張力に抗して上記回転軸２４を投球アーム２６と共に上記回転軸２４の軸心２３回りの一方向（各図中矢印Ａ）に回転させる駆動手段４０が設けられている。
【００３４】
上記一部の角度範囲αは具体的にはほぼ１８０°で、上記回転軸２４が上記「初期状態」から一部の角度範囲αだけ上記一方向に回転させられたときには、図５の側面視で、二点鎖線で示すように、前枢支ピン３６の軸心、回転軸２４の軸心２３、ばね３４の軸心３８、および後枢支ピン３７の軸心がこの順序でほぼ一直線上に並ぶこととなる。そして、このときには、上記ばね３４，３４は回転軸２４をその軸心２３回りのいずれの方向にも回転させないが、ばね３４，３４は最大伸長状態となり、つまり、ばね３４，３４には引張力による最大の弾性エネルギーが蓄えられることとなる。
【００３５】
上記状態では、回転軸２４がわずかでもいずれかに回転すれば、その方向に上記回転軸２４が上記ばね３４，３４によって弾性的に回転させられるという不安定な静止状態となっている。上記状態では、投球アーム２６は回転軸２４から後上方に向って突出し、この投球アーム２６は「初期状態」のものとは１８０°偏位している。このような回転軸２４、投球アーム２６、および各ばね３４等の状態を、以下「中立状態」という。
【００３６】
上記「中立状態」から、上記回転軸２４周りの全周のうちの他部の角度範囲βであるほぼ１８０°の範囲では、上記ばね３４，３４の引張力による弾性エネルギーで、上記回転軸２４が投球アーム２６と共に同上一方向（矢印Ａ）に急速に回転させられて、上記球受部２７に載置されていた球２が前方に向って投球されるようになっている。
【００３７】
上記駆動手段４０は、上記架台本体１６に支持される電動機４１と減速機４２とを有し、電動機４１の動力が減速機４２に入力されるようになっている。上記減速機４２の出力軸に駆動鎖車４３が取り付けられ、一方、上記回転軸２４に従動鎖車４４が取り付けられ、この従動鎖車４４は上記駆動鎖車４３に伝動チェーン４５によって連動連結されている。
【００３８】
図３、４において、上記投球アーム２６の基部にピン状の被係合部４７が突設され、一方、上記駆動鎖車４３にローラ状の係合部４８が突設されている。上記電動機４１が駆動すれば、減速機４２、駆動鎖車４３、伝動チェーン４５を介して上記従動鎖車４４と共に係合部４８が図中矢印Ａの方向に回転する。すると、上記係合部４８が上記回転軸２４の軸心２３回りに被係合部４７を押動して、投球アーム２６を回転軸２４と共に同上矢印Ａの方向に回転させる。
【００３９】
前記一部の角度範囲αで、上記投球アーム２６の回転の途中で球受部２７が水平姿勢になったとき、この球受部２７に前記したように、球供給装置７から一つの球２が供給されて載置される。
【００４０】
上記駆動手段４０の駆動により、上記回転軸２４と投球アーム２６とが前記一部の角度範囲αで回転させられるとき、ばね３４，３４は「初期状態」から一旦上方に移動する。この後、上記回転軸２４と投球アーム２６とが「中立状態」を越えたときには、前記他部の角度範囲βで、ばね３４，３４により回転軸２４と投球アーム２６とが一方向に急速に回転させられ、上記球２が前方に投球される。上記他部の角度範囲βでは、上記被係合部４７は上記係合部４８から上記一方向の前方に離れて、回転軸２４と、投球アーム２６とは駆動手段４０にかかわらずに回転させられる。上記ばね３４，３４による回転軸２４と投球アーム２６の回転後は、「初期状態」に戻り、この後は、上記動作が繰り返される。
【００４１】
図１、２、５、６において、投球機１の側面視で、上記回転軸２４が上記他部の角度範囲βで回転する間で、上記ばね３４，３４の長手方向（前後方向）の伸縮動作が許容されたままで、同上ばね３４，３４の長手方向の中途部５０を圧接させてこの長手方向に交差する方向（下方）への同上ばね３４，３４の移動を規制する規制体５１が設けられている。
【００４２】
上記規制体５１は、上記回転軸２４の軸心２３とほぼ平行な軸心５２を有する左右一対のローラ５３，５３と、これらローラ５３，５３を支軸５４によりその軸心５２回りに回転自在に支承させるブラケット５５とで構成され、このブラケット５５は上記架台本体１６に締結具５７によって着脱自在に締結されて支持されている。上記各ローラ５３は上記各ばね３４の中途部５０の下側に配置され、同上各ローラ５３の外周面に上記各ばね３４の外面が当接可能とされている。
【００４３】
上記の場合、各図中実線で示すように、回転軸２４と投球アーム２６が「初期状態」にある場合には、各ばね３４の中途部５０の外面と、各ローラ５３の外周面との間にはわずかの隙間が設けられている。なお、各ばね３４の中途部５０の外面に各ローラ５３の外周面を少し圧接させておいてもよい。
【００４４】
図５において、上記した投球機１の構成によれば、回転軸２４と投球アーム２６の「初期状態」から一部の角度範囲αでは、各ばね３４は一旦上方移動して上記規制体５１の各ローラ５３から離れる。この後の同上回転軸２４と投球アーム２６の「中立状態」から他部の角度範囲βでは、各ばね３４は上記回転軸２４と投球アーム２６とを一方向に急速に回転させ、このとき、上記各ばね３４の一端部３０も付勢アーム２９の突出端と共に上記回転軸２４の軸心２３回りに急速に回転する（図５中矢印Ｂ）。
【００４５】
この際、側面視で、上記各ばね３４は上記回転軸２４の軸心２３と、上記各ばね３４の他端部３２とを結ぶ仮想直線（図５では、ばね３４の軸心３８に一致した線）上の位置から、同上各ばね３４の他端部３２を中心として上記仮想直線から離れた位置（下方の位置）に向う往回動（下方回動）と、この往回動後に上記仮想直線上に戻る復回動（上方回動）とを連続的にかつ急速に行おうとする。つまり、各ばね３４はその長手方向に交差する方向に向って、急速に往復動しようとする。
【００４６】
しかし、上記したように、各ばね３４が往回動をしようとするとき、これら各ばね３４はその中途部５０が上記各ローラ５３に接してこれらローラ５３を回転させることにより、各ばね３４の長手方向の収縮動作が許容され、この状態で、各ばね３４の中途部５０が上記各ローラ５３に圧接して各ばね３４が折り曲げられる。これにより、各ばね３４が全体的にその他端部３２を中心として往回動することが防止され、また、これにより復回動することも防止され、上記各ばね３４のうち主に上記中途部５０から一端部３０に至る部分（前部分）だけが、各ローラ５３への圧接部を中心として往復回動することとなる。
【００４７】
このため、上記したように、回転軸２４の他部の角度範囲βで、各ばね３４が上記回転軸２４と投球アーム２６とを一方向に急速に回転させるとき、上記規制体５１により、これが存在しない場合に比べて、ばね３４の往復動する部分が少なく抑えられ、つまり、ばね３４に生じようとする慣性力が小さく抑えられる。
【００４８】
よって、慣性力に基づき投球時に生じようとする衝撃力が抑制されることから、投球機１に負荷される衝撃力が小さくなり、このため、上記ばね３４の引張力による弾性エネルギーで投球を繰り返しても、投球機１の地面３上への設置位置が偏位するということが防止される。
【００４９】
上記の場合、回転軸２４が他部の角度範囲βで回転する間、ばね３４はその長手方向の中途部５０がローラ５３の外周面に圧接した状態でその長手方向に収縮し続けて回転軸２４と投球アーム２６とを回転させる。そして、この際、上記ばね３４の中途部５０は上記ローラ５３を回転させることになるため、これら両者間の摩擦力は小さく抑えられ、ばね３４は円滑に収縮しながら回転軸２４と投球アーム２６とを急速に回転させる。
【００５０】
よって、投球時に生じようとする衝撃力の抑制のためにばね３４の移動を規制するようにしたものでありながら、このばね３４による回転軸２４と投球アーム２６の急速な回転が確保され、十分な球速が得られる。
【００５１】
また、上記ローラ５３はウレタンゴム等の弾性材で成形されている。
【００５２】
このため、回転軸２４が他部の角度範囲βで回転する間に、ばね３４の長手方向の中途部５０がローラ５３の外周面に圧接する際、これらばね３４とローラ５３とが金属接触することが防止される。
【００５３】
図５、６において、前記締結具５７は、ブラケット５５に形成された長孔５８と、この長孔５８を貫通するボルト５９と、このボルト５９の貫通端にねじ付けられるナット６０とで構成され、上記長孔５８は、側面視で上記ばね３４の長手方向にほぼ直角に交差する方向に長く延びている。
【００５４】
上記構成において、ボルト５９とナット６０を緩めれば、長孔５８の長手方向、つまり、ばね３４に対し、接近、もしくは離反する上記交差方向（図６中矢印Ｃ）で、上記規制体５１が位置変更可能とされている。これによる所望位置で、ボルト５９とナット６０への操作により規制体５１を架台本体１６に固定させればよい。
【００５５】
ところで、上記ばね３４の長手方向の中途部５０を規制体５１に圧接させて、ばね３４の往復動を規制したとき、この規制をあまりに大きくすると、上記圧接の圧接力が過大となり、上記ばね３４の収縮が阻害されて、このばね３４による回転軸２４と投球アーム２６の急速な回転が確保されずに、十分な球速が確保されないおそれがある。
【００５６】
そこで、上記したように、ばね３４の長手方向に交差する方向で、規制体５１を位置変更可能としたのであり、これにより、ばね３４の往復動の規制による衝撃力の抑制と、ばね３４による回転軸２４と投球アーム２６の回転速度とをそれぞれ所望状態に調整できる。
【００５７】
なお、以上は図示の例によるが、架台４はコンクリート基礎等によって、上記地面３上に固着させてもよく、この場合、投球時の衝撃力で基礎コンクリートが破損することが防止されることから、基礎の規模が小さくて済む。また、各ばね３４の他端部３２は一端部３０の下方や上方に位置させてもよい。更に、ばね３４の長手方向の中途部５０が規制体５１に圧接するとき、上記ばね３４の中途部５０がその長手方向で上記規制体５１に摺動自在とされて上記ばね３４の伸縮動作が許容されるようにしてもよく、この際、ばね３４との規制体５１の摺接面は架台４に固定される摺動板で成形される。
【００５８】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００５９】
請求項１の発明によれば、架台に軸心が水平な回転軸をその軸心回りに回転自在に支承させ、この回転軸からその径方向外方に突出する投球アームを設け、この投球アームの突出端に球を載置可能とさせる球受部を取り付け、同上回転軸からその径方向外方に突出する付勢アームを設け、一端部が上記付勢アームの突出端に連結され他端部が同上回転軸のほぼ径方向外方に延出して上記架台の一部に連結され上記付勢アームの突出端を引張するばねを設け、上記回転軸周りの全周のうちの一部の角度範囲で、上記ばねの引張力に抗して上記回転軸をその軸心回りに一方向に回転させる駆動手段を設け、同上全周のうちの他部の角度範囲で、上記ばねの引張力により上記回転軸が投球アームと共に同上一方向に回転させられて、上記球受部に載置されていた球が前方に向って投球されるようにした野球練習用投球機において、上記回転軸の軸心に沿った視線でみて、上記回転軸が上記他部の角度範囲で回転する間で、上記ばねの長手方向の中途部を圧接させてこの長手方向に交差する方向への上記ばねの移動を規制する規制体を設けてある。
【００６０】
このため、上記回転軸の上記他部の角度範囲で、ばねが上記回転軸と投球アームとを一方向に急速に回転させるとき、上記規制体により、これが存在しない場合に比べて、ばねの移動する部分が少なく抑えられ、つまり、ばねに生じようとする慣性力が小さく抑えられる。
【００６１】
よって、慣性力に基づき投球時に生じようとする衝撃力が抑制されることから、投球機に負荷される衝撃力が小さくなり、このため、上記ばねの引張力による弾性エネルギーで投球を繰り返しても、投球機の地面上への設置位置が偏位するということが防止され、もって、投球目標域からみた投球精度が長期にわたり良好に保たれる。
【００６２】
また、投球機に負荷される衝撃力が小さくなることから、その分、投球機の損傷が防止されて、寿命の向上が達成される。
【００６３】
しかも、衝撃力が小さい分、投球の各部に打音の生じることが防止されて、投球時に生じようとする騒音が低減される。
【００６４】
また、上記規制体を回転軸の軸心とほぼ平行な軸心を有するローラと、架台に支持されて上記ローラをその軸心回りに回転自在に支承させるブラケットとで構成し、上記ローラの外周面にばねの長手方向の中途部の外面を当接可能とさせてあるため、次の効果が生じる。
【００６５】
即ち、上記回転軸が他部の角度範囲で回転する間、ばねはその長手方向の中途部がローラの外周面に圧接した状態でその長手方向に収縮し続けて回転軸と投球アームとを回転させる。そして、この際、上記ばねの中途部は上記ローラを回転させることになるため、これら両者間の摩擦力は小さく抑えられ、ばねは円滑に収縮しながら回転軸と投球アームとを急速に回転させる。
【００６６】
よって、投球時に生じようとする衝撃力の抑制のためにばねの移動を規制するようにしたものでありながら、このばねによる回転軸と投球アームの急速な回転が確保され、十分な球速が得られる。
【００６７】
請求項２の発明によれば、ローラを弾性材で成形してある。
【００６８】
このため、回転軸が他部の角度範囲で回転する間に、ばねの長手方向の中途部がローラの外周面に圧接する際、これらばねとローラとが金属接触することが防止される。
【００６９】
よって、ばねの摩耗が防止されて、投球機の良好な寿命が確保されると共に、上記両者間に金属的な打音や摩擦音の生じることが防止されて、投球時に騒音の生じることが防止される。
【００７０】
請求項３の発明によれば、ばねの長手方向に交差する方向で、規制体を位置変更可能としてあり、次の効果が生じる。
【００７１】
即ち、ばねの長手方向の中途部を規制体に圧接させて、ばねの移動を規制したとき、この規制をあまりに大きくすると、上記圧接の圧接力が過大となり、上記ばねの収縮が阻害されて、このばねによる回転軸と投球アームの急速な回転が確保されずに、十分な球速が確保されないおそれがある。
【００７２】
そこで、上記したように、ばねの長手方向に交差する方向で、規制体を位置変更可能としたのであり、これにより、ばねの移動の規制による衝撃力の抑制と、ばねによる回転軸と投球アームの回転速度とをそれぞれ所望状態に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  投球機の側面図である。
【図２】  投球機の平面部分破断図である。
【図３】  投球機の前部平面図である。
【図４】  図１の部分拡大断面図で、投球アームの回転を説明する図である。
【図５】  図１の部分拡大図である。
【図６】  規制体の後面部分断面図である。
【図７】  前部緩衝体の正面断面図である。
【符号の説明】
１    投球機
２    球
３    地面
４    架台
２３  軸心
２４  回転軸
２６  投球アーム
２７  球受部
２９  付勢アーム
３０  一端部
３２  他端部
３３  一部
３４  ばね
４０  駆動手段
５０  中途部
５１  規制体
５２  軸心
５３  ローラ
５５  ブラケット
α    一部の角度範囲
β    他部の角度範囲
【図１】
0003639024.tif 000002
【図２】
0003639024.tif 000003
【図３】
0003639024.tif 000004
【図４】
0003639024.tif 000005
【図５】
0003639024.tif 000006
【図６】
0003639024.tif 000007
【図７】
0003639024.tif 000008