(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面が略水平方向に向いた状態で収納する収納部と、この収納部に収納された薄板体をそれの上面から吸着して上方に移動させる第１搬送装置と、この第１搬送装置により移動されてきた薄板体を上方から受け止めるとともに吸着した状態で水平方向の所定箇所に移動させる第２搬送装置とを備え、前記第１搬送装置により移動されてきた薄板体を前記第２搬送装置により受け止める前に該第１搬送装置による薄板体の吸着作動を停止するように構成し、前記第１搬送装置を、前記収納部に収納された薄板体をそれの上面から吸着するためのバキュームパッドと、このバキュームパッドを上下動自在に支持するバキュームロッドと、前記バキュームパッドにバキュームロッドを通して吸引エアを送るエア吸引装置と、前記バキュームロッドを上下動させる駆動装置とから構成し、前記バキュームロッドを、それの上下動によってエア吸引装置からの吸引エアをバキュームパッドに供給する状態と供給しない状態とに切り換える切換弁として構成し、前記バキュームパッドに形成してある吸引エア供給用通路が該バキュームロッドの上方移動で外気に連通するように構成してある薄板体搬送装置。
【請求項２】
前記第２搬送装置の搬送幅を薄板体の左右幅よりも小さく構成し、前記第２搬送装置の搬送方向下手側下方に該第２搬送装置により搬送されてきた薄板体を受け取って搬送方向下手側に移動させる第３搬送装置を設けるとともに、前記第２搬送装置により吸着した状態で搬送されてきた薄板体の下面全体を前記第３搬送装置の搬送表面に吸着させて該薄板体を偏平形状に戻し、この状態のまま搬送方向下手側に搬送するように構成してある請求項１記載の薄板体搬送装置。
【請求項３】
前記バキュームロッドを下方に移動付勢する付勢手段を設け、前記駆動装置を、回転カムと、この回転カムの回転運動を揺動運動に変換するために該回転カムの外周面に接当させた揺動アームと、前記回転カムを回転させる電動モータと、前記揺動アームの揺動運動を前記バキュームロッドの上下運動に変更するために該揺動アームとバキュームロッドとを連結するとともに、前記揺動アームとバキュームロッドとの連結部に上下方向の融通部を備えさせてある請求項１記載の薄板体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば紙ケースを作るための厚紙及びキャッシュカードやプリペイドカードのようなプラスチックカード等の薄板体を所定箇所に搬送するための薄板体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記薄板体搬送装置としては、例えば特開平６−７２５７５号公報に示されるものがある。これは、収納部に上下方向に積み重ねられた薄板体のうちの最上部に位置する薄板体を上方に吸引するための吸引口を下面に開口した吸引パイプからなる吸引手段を収納部の上方に配置するとともに、この吸引手段の吸引力により吸引された薄板体の上面に接触させて該薄板体を水平方向に送り出すための搬送手段としての一対の引き出しローラを吸引手段の両横側に設けて、最上部に位置する薄板体を吸引手段の吸引力により上方に吸引することによって、その吸引された薄板体の直下方に位置する第２番目の薄板体から引き離したのち、この薄板体を搬送手段に受け渡すようにしている。
【０００３】
上記のように最上部に位置する薄板体を吸引手段の吸引力により直下方の第２番目の薄板体から引き離したのち、搬送することによって、最上部に位置する薄板体を水平方向に搬送する際に、それの下面と第２番目の薄板体の上面とが擦れ合うことがないから、第２番目の薄板体の上面を傷付けることなく薄板体を搬送することができるものの、薄板体を吸引手段の吸引力が作用している状態で引き出しローラによる回転力により強制的に水平方向に移動させる構成であるため、引き出しローラの外周面と薄板体の上面との間にスリップが発生してしまい、薄板体が受け取った時点から大きく姿勢変更されてしまう不都合があった。このように、薄板体が大きく姿勢変更されてしまうと、所定箇所まで搬送したときに揃えることができず、後処理を迅速に行うことができないものであった。例えば、表面が印刷された薄板体を所定箇所まで搬送したのち、その表面の傷をテレビカメラ等によりチェックして薄板体の良否を判定する場合に、薄板体が大きく姿勢変更していると、再度その姿勢を画像処理できるように修正する必要があり、薄板体の良否を判定する時間が多くかかり、短時間に多くの薄板体を処理することができないものであった。
【０００４】
上記不都合を解消するために、例えば姿勢変更された薄板体に接当させて該薄板体を所定姿勢に強制的に修正するためのガイドを設けることが考えられるが、薄板体をガイドの案内面に接当させる構成であるため、接当した部分、特に薄板体の角部を折り曲げて傷を付けてしまうことがあり、実施し難いものである。薄板体に傷を付けないように緩衝材を設けるとともに、薄板体を徐々に姿勢変更するように長い距離に渡ってガイドを設けることも考えられるが、コスト高になるとともに装置全体が大型化し、しかも、寸法の異なる薄板体を搬送する度に薄板体に対するガイドの位置を変更する必要があることから、実用し難いものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、薄板体を傷付けることがなく、しかも姿勢変更がない状態で搬送することができる薄板体搬送装置を提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述の課題解決のために、表面が略水平方向に向いた状態で収納する収納部と、この収納部に収納された薄板体をそれの上面から吸着して上方に移動させる第１搬送装置と、この第１搬送装置により移動されてきた薄板体を上方から受け止めるとともに吸着した状態で水平方向の所定箇所に移動させる第２搬送装置とを備え、前記第１搬送装置により移動されてきた薄板体を前記第２搬送装置により受け止める前に該第１搬送装置による薄板体の吸着作動を停止するように構成し、前記第１搬送装置を、前記収納部に収納された薄板体をそれの上面から吸着するためのバキュームパッドと、このバキュームパッドを上下動自在に支持するバキュームロッドと、前記バキュームパッドにバキュームロッドを通して吸引エアを送るエア吸引装置と、前記バキュームロッドを上下動させる駆動装置とから構成し、前記バキュームロッドを、それの上下動によってエア吸引装置からの吸引エアをバキュームパッドに供給する状態と供給しない状態とに切り換える切換弁として構成し、前記バキュームパッドに形成してある吸引エア供給用通路が該バキュームロッドの上方移動で外気に連通するように構成して、薄板体搬送装置を構成した。従って、収納部に収納された薄板体を一枚ずつ所定箇所に搬送する場合には、第１搬送装置により最上に位置する薄板体上面を吸着したのち、該薄板体を上方に移動させる。こののち、第２搬送装置により該薄板体を受け止めて水平方向の所定箇所に移動させるのである。そして、前記第１搬送装置により移動されてきた薄板体を前記第２搬送装置により受け止める前に該第１搬送装置による薄板体の吸着作動を停止しているから、第１搬送装置による吸着力が薄板体に作用していないから、第２搬送装置と薄板体の上面との間にスリップが発生することがなく、第２搬送装置により受け止めた姿勢のままスムーズに搬送することができる。前記第１搬送装置による薄板体の吸着作動を停止しても一定時間負圧状態にあることから、第１搬送装置から薄板体を第２搬送装置に受け渡す前に落下してしまうことはない。又、前記第１搬送装置を、前記収納部に収納された薄板体をそれの上面から吸着するためのバキュームパッドと、このバキュームパッドを上下動自在に支持するバキュームロッドと、前記バキュームパッドにバキュームロッドを通して吸引エアを送るエア吸引装置と、前記バキュームロッドを上下動させる駆動装置とから構成し、前記バキュームロッドを、それの上下動によってエア吸引装置からの吸引エアをバキュームパッドに供給する状態と供給しない状態とに切り換える切換弁として構成し、前記バキュームパッドに形成してある吸引エア供給用通路が該バキュームロッドの上方移動で外気に連通するように構成してあるから、バキュームロッドを下方に移動させることによって、エア吸引装置からの吸引エアをバキュームパッドに供給する状態に切り換えることができ、このバキュームパッドで薄板体を吸着するのである。この吸着した状態でバキュームロッドを上方に移動させることによって、エア吸引装置からの吸引エアをバキュームパッドに供給しない状態に切り換えるとともに、外気に吸引エア供給用通路を連通させることができ、薄板体に対するバキュームパッドの吸着力を解除するのである。この場合、バキュームロッドが一定時間負圧状態にあるから、バキュームパッドの吸着力を解除したのちに、バキュームパッドから薄板体が直ちに落下することはない。
【０００８】
前記第２搬送装置の搬送幅を薄板体の左右幅よりも小さく構成し、前記第２搬送装置の搬送方向下手側下方に該第２搬送装置により搬送されてきた薄板体を受け取って搬送方向下手側に移動させる第３搬送装置を設けるとともに、前記第２搬送装置により吸着した状態で搬送されてきた薄板体の下面全体を前記第３搬送装置の搬送表面に吸着させて該薄板体を偏平形状に戻し、この状態のまま搬送方向下手側に搬送するように構成してある。ところで、第２搬送装置により搬送される薄板体は特定箇所のみ吸着された状態になり、薄板体が弓なりに曲がった状態で搬送されてくる。このように弓なりに曲がった状態で搬送されてくる薄板体の下面全体が第３搬送装置の搬送表面に吸着し、薄板体が元の偏平形状に戻り、この状態のまま搬送方向下手側に搬送されるのである。
【０００９】
前記バキュームロッドを下方に移動付勢する付勢手段を設け、前記駆動装置を、回転カムと、この回転カムの回転運動を揺動運動に変換するために該回転カムの外周面に接当させた揺動アームと、前記回転カムを回転させる電動モータと、前記揺動アームの揺動運動を前記バキュームロッドの上下運動に変更するために該揺動アームとバキュームロッドとを連結するとともに、前記揺動アームとバキュームロッドとの連結部に上下方向の融通部を備えさせてあるから、電動モータにより駆動回転される回転カムに発生する振動が揺動アームに伝達されたとしても、この振動を揺動アームとバキュームロッドとの連結部に備えさせた融通部が吸収することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に、例えば紙ケースを作るために少なくとも一方の面に印刷処理された厚紙及びキャッシュカードやプリペイドカードのようなプラスチックカード等の薄板体１を所定箇所に搬送するための薄板体搬送装置２を備え、この薄板体搬送装置２により所定箇所に搬送されてきた薄板体１の表面に傷があるか否かを判定し、良品と不良品とを選別収納することができる印刷物検査用供給装置を構成してある。本発明は、上記印刷物検査用供給装置に適応できる他、大きさや種類の異なる薄板体を選別するための選別装置等、薄板体搬送装置を備えた各種装置に適応することができる。
【００１１】
前記薄板体搬送装置２は、表面が略水平方向に向いた状態で収納する収納部３と、この収納部３に収納された薄板体１をそれの上面から吸着して上方に移動させる第１搬送装置４（図３参照）と、この第１搬送装置４により移動されてきた薄板体１を上方から受け止めるとともに吸着した状態で水平方向の所定箇所に移動させる第２搬送装置５とから構成されている。
【００１２】
前記収納部３は、多数の薄板体１を左右２列に収納空間３Ａが形成できるように、薄板体１の前端を規制する平面視略Ｅ字型の前側縦板部６と、２列に収納する薄板体１の左右端部をそれぞれ規制する左右一対の左右縦板部７，７の２組とを備え、後側左右両端部及び左右中央部に立設した３本の縦フレーム８のうちの左右方向で隣合う縦フレーム８，８間にそれぞれ、横杆９を図示していない駆動装置により上下移動自在に設けるとともに、横杆９，９に薄板体１を下面から受け止めるための受杆１０の複数本を固定している。前記収納部３は、前後一対の固定レール（図示せず）に対して左右方向に移動可能に支持され、図示していない駆動装置により収納部３を左右方向に移動させることによって、前記薄板体搬送装置２に対する２つの収納空間３Ａ，３Ａをいずれかに切り換えることができるようにしている。前記受杆１０は、上下方向に収納された多数の薄板体１のうちの最上部に位置する薄板体１が所定位置に位置するように上昇制御するように構成している。
【００１３】
前記第１搬送装置４は、図３に示すように、前記収納部３に収納された薄板体１をそれの上面から吸着するための複数のバキュームパッド１２と、これらバキュームパッド１２を上下動自在に支持するバキュームロッド１３と、前記バキュームパッド１２にバキュームロッド１３を通して吸引エアを送るエア吸引装置１４と、前記バキュームロッド１３を上下動させる駆動装置１５とから構成し、前記バキュームロッド１３を、それの上下動によってエア吸引装置１４からの吸引エアをバキュームパッド１２に供給する状態と供給しない状態とに切り換える切換弁として構成し、前記バキュームロッド１３に形成してある吸引エア供給用通路１６が該バキュームロッド１３の上方移動で外気に連通するように構成してある。詳述すれば、バキュームロッド１３の内部にバキュームパッド１２へ吸引エアを供給するための上下方向の吸引エア供給用通路１６を形成し、この吸引エア供給用通路１６に連通し、且つ、バキュームロッド１３の上方移動で外気に連通する外気取入口１６Ａと、吸引エア供給用通路１６に連通し、且つ、バキュームロッド１３を上下動自在に支持する受部材１７を介してエア吸引装置１４からの吸引エアを吸引エア供給用通路１６に供給するためにバキュームロッド１３の中間部箇所に形成の吸引エア取入口１６Ｂとを備えている。前記搬送方向下手側に位置するバキュームロッド１３の下端に接続されたパッドホルダー５７に２個のバキュームパッド１２が取付けられ、前記搬送方向上手側に位置するバキュームロッド１３の下端に接続されたパッドホルダー５８に１個のバキュームパッド１２が取付けられるとともに、これらに対して左右方向他方側に同じように３個のバキュームパッド１２が取付けられて、合計６個のバキュームパッド１２が取付けられている。尚、バキュームパッド１２は、１個、又は２個、或いは３個等、６個以外の個数で構成してもよい。
【００１４】
前記受部材１７の内部には、エア吸引装置１４からの吸引エアを内部に案内するための吸引エア案内通路１７Ａと、この吸引エア案内通路１７Ａからの吸引エアをバキュームロッド１３に供給するために上下方向中間部に形成された周溝１７Ｂとを備えてある。又、前記周溝１７Ｂの上下端部それぞれには、周溝１７Ｂよりも大径な周溝１７Ｃ，１７Ｄが形成され、上側の周溝１７Ｃに内側にブッシュ１８を備えた筒状のボス１９を内嵌するとともに、下側の周溝１７Ｄにブッシュ２０を内嵌して、上下のブッシュ１８，２０により周溝１７Ｂの上下端部を密閉するとともにバキュームロッド１３を上下方向に摺接移動案内するようにしている。
【００１５】
前記駆動装置１５は、図３及び図７に示すように、水平方向のスプライン軸２１に連動連結されたサーボモータ２２と、前記スプライン軸２１に一体回転状態で取付けられた回転カム２３と、この回転カム２３の回転運動を揺動運動に変換するために該回転カム２３の外周面に一端側を接当させた揺動アーム２４とを備え、前記揺動アーム２４の揺動運動を上下運動に変更するために揺動アーム２４の他端側先端部をバキュームロッド１３の上端に固定した連結部としての矩形状のリング部材２５の内部に挿入して構成され、これら全ての部材が側板６１に固定されている。図では、左右に所定距離隔てて配置された４個のバキュームロッド１３のうちの一方側の２個のバキュームロッド１３についてのみ示している。前記バキュームロッド１３には、バキュームロッド１３を下方に移動付勢する付勢手段としてのコイルスプリング２６が装着されており、バキュームロッド１３を常時下方に移動付勢するようにしている。前記揺動アーム２４に、前記回転カム２３の外周面に接当する回転ローラ２７を支持するホルダー２８を固定してある。前記リング部材２５は、挿入された前記揺動アーム２４の他端側先端部の上下移動を許容するべく、融通部としての上下方向の長孔２５Ａを備えてあり、１分間に３５０回転以上回転される高速用の回転カム２３の回転により発生する振動を前記長孔２５Ａにより吸収することができるようにしている。
【００１６】
従って、サーボモータ２２の駆動によりスプライン軸２１に一体回転状態で取付けられた左右の回転カム２３，２３（図では一方のみ示している）が一体的に駆動回転し、これら回転カム２３，２３の外周面に接当状態の回転ローラ２７，２７が、回転カム２３，２３の外周面に追従することにより上下動する。この回転ローラ２７の上下動により揺動アーム２４が揺動し、バキュームロッド１３を上下方向に移動させる。そして、図３にバキュームロッド１３を最上昇位置に移動した状態を示し、この状態では、外気取入口１６Ａが外気に連通されるとともに、吸引エア取入口１６Ｂが吸引エア供給用の周溝１７Ｂから上方に外れた位置に移動して、バキュームパッド１２による薄板体１への吸引を解除するようにし、この状態から図４（ロ）に示す最下方位置にバキュームロッド１３が移動すると、外気取入口１６Ａがブッシュ１８の内面により密閉されるとともに、吸引エア取入口１６Ｂが吸引エア供給用の周溝１７Ｂに位置して、バキュームパッド１２による薄板体１の吸着を開始する。この状態から、バキュームロッド１３が上昇すると、前記第２搬送装置５の搬送ベルト２９の下面に近づいた時点、つまり図４（イ）に示す時点を越えると、外気取入口１６Ａが外気に連通し始めるとともに、吸引エア取入口１６Ｂが吸引エア供給用の周溝１７Ｂから外れ始め、バキュームパッド１２による薄板体１の吸着力が減少し、さらにバキュームロッド１３が上昇することによって、バキュームロッド１３の吸引エア供給用通路１６内には吸引エアが供給されず、内部が一定時間負圧状態を維持することになり、バキュームパッド１２に吸着されている薄板体１を第２搬送装置５の搬送ベルト２９に受け渡すまでは、薄板体１が自重で落下することがないだけでなく、受け取り時に姿勢変更されることなくそのままの姿勢でスムーズに受け渡すことができるようにしている。前記スプライン軸２１に一体回転状態で前記左右の回転カム２３，２３の近傍箇所に動力伝達用のプーリ５９をそれぞれ取付け、これらプーリ５９，５９からの動力をそれぞれ伝動ベルト６０を介して前記側板６１にそれぞれ回転自在に支持されている従動プーリ６２，６２に伝達して、搬送方向上手側に位置するバキュームロッド１３，１３を上下動させることができるようにしている。尚、図に示す６３はクラッチであり、搬送方向上手側に位置するバキュームロッド１３，１３への動力伝達を断つことによって、搬送方向下手側に位置するバキュームロッド１３，１３のみ上下動させることができるようにしている。又、図に示す６４は、伝動ベルト６０に対するテンションローラである。
【００１７】
前記第２搬送装置５は、図５及び図６に示すように、一対の搬送部５Ａ，５Ｂから構成されている。前記搬送部５Ａ，５Ｂは、同一構成であるため、一方の搬送部５Ａについて説明すれば、下面に吸引口３０Ａを備えたサクションボックス３０の３個を搬送方向に沿って側板３１に固定し、この側板３１に駆動ローラ３２、３個の従動ローラ３３、テンションローラ３４とを取付けるとともに、これら駆動ローラ３２、３個の従動ローラ３３、テンションローラ３４、３個のサクションボックス３０に渡って幅約２０ｍｍの搬送ベルト２９を巻回している。そして、前記各サクションボックス３０の上部に吸引エアを供給する前記エア吸引装置１４（前述のエア吸引装置１４とは別のものでもよい）の吸引エア案内用のパイプ３５が接続されるとともに、搬送ベルト２９に形成の多数の孔２９Ａを通して供給される吸引エアにより搬送ベルト２９の下端面で第１搬送装置４により移動されてきた薄板体１を吸着し、その状態で水平方向の所定箇所に搬送することができるようにしている。前記駆動ローラ３２には、スプライン軸３６が貫通され、このスプライン軸３６の端部にサーボモータ（図示せず）７を連動連結してあり、サーボモータの駆動により搬送ベルト２９を駆動するようにしている。
【００１８】
前記一対の搬送部５Ａ，５Ｂは、搬送される薄板体１の大きさに合わせて搬送幅方向で位置変更できるように構成してある。具体的には、図５及び図８に示すように、搬送部５Ａ，５Ｂ同士を最も内方側に寄せると、搬送部５Ａ，５Ｂの外側端部間の距離ａが最小の７０ｍｍになり、この状態から、搬送部５Ａ，５Ｂ同士を最も外方側に離間させると、搬送部５Ａ，５Ｂの外側端部間の距離ｂが最大の１８０ｍｍになる。前記搬送部５Ａ，５Ｂ同士間の位置変更量は、上記のものに限定されるものではない。
【００１９】
前記搬送部５Ａ，５Ｂの位置変更に合わせて、これら搬送部５Ａ，５Ｂの両横側に配置したバキュームパッド１２の位置を変更できるようにしている。具体的には、図１１に示すように、左右に位置するバキュームパッド１２，１２同士を最も内方側に寄せると、バキュームパッド１２，１２の中心部間の距離ｃが最小の９５ｍｍになり、この状態から、バキュームパッド１２，１２同士を最も外方側に離間させると、バキュームパッド１２，１２同士の距離ｄが最大の２００ｍｍになる。又、これらバキュームパッド１２を搬送方向にも位置変更できるようになっている。具体的には、前記前側縦板部６から最も近接するバキュームパッド１２，１２の中心部までの距離ｅを２５〜７５の間で変更することができるようになっている。図に示す３８，３９は、薄板体１の形状に合わせて薄板体１の位置を規制するための規制ガイドである。前記バキュームパッド１２，１２の中心部間の位置変更量は、上記のものに限定されるものではない。
【００２０】
前記第２搬送装置５の搬送方向下手側下方に、該第２搬送装置５により搬送されてきた薄板体１を受け取って搬送方向下手側に移動させる第３搬送装置４０を設けてある。前記第３搬送装置４０は、図９及び図１０に示すように、前記第２搬送装置５と同様に下面に吸引口４１Ａを備えたサクションボックス４１を左右一対の側板４１Ｇ，４１Ｇに架設し、駆動ローラ４２、複数個の従動ローラ４３、テンションローラ４４とを前記側板４１Ｇ，４１Ｇに架設するとともに、これら駆動ローラ４２、３個の従動ローラ４３、テンションローラ４４、サクションボックス４１に渡って幅約５００ｍｍの搬送ベルト５６を巻回している。  前記搬送ベルト５６には、多数の孔５６Ａが形成され、前記サクションボックス４１に接続された複数個の吸引ファン４５により、多数の孔５６Ａを通して搬送ベルト５６表面に薄板体１の下面を密着させることによって、薄板体１を偏平形状に戻し、この状態のまま搬送方向下手側に搬送するようにしている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、前記第３搬送装置４０により搬送されてきた薄板体１の上面をカメラ４６により画像処理することによって、薄板体１の上面に傷等があるか否かを調べ、傷がある場合には不良品であると判断して、不良品回収箱４７に薄板体１を収納し、傷がない場合には良品であると判断して、良品収納部４８に収納するように構成している。図に示す４９は、前記第３搬送装置４０により搬送されてきた薄板体１を不良品回収箱４７付近まで搬送するためのベルト式の第４搬送装置であり、又、５０は、第４搬送装置４９により搬送されてきた薄板体１を良品収納部４８まで搬送するためのベルト式の第５搬送装置である。又、５１は、前記カメラ４６からの情報を写し出すためのモニターであり、又、５２は、画像処理キーボードであり、又、５３は、装置を操作するための操作パネルである。又、５４は、制御盤である。又、１４は、前記エア吸引装置である真空発生器である。
【００２２】
前記良品収納部４８は、一対の収納空間４８Ａ，４８Ａを備え、良品収納部４８が左右方向に移動できるように構成されている。従って、一方の収納空間４８Ａが薄板体１で一杯になると、良品収納部４８を左右方向に移動させることによって、空の状態にある他方の収納空間４８Ａに薄板体１を収納するようにしたり、又、２種類の薄板体１の良否を判定する場合に、一方の薄板体１の判定が終了すると、前記のように良品収納部４８を左右方向に移動させることによって、他方の収納空間４８Ａにもう一種類の薄板体１を収納するようにすることができる。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１によれば、第１搬送装置により移動されてきた薄板体を第２搬送装置により受け止める前に第１搬送装置による薄板体の吸着作動を停止するように構成することによって、第２搬送装置と薄板体との間にスリップが発生することがないから、第１搬送装置により移動されてきた薄板体をその移動されてきた姿勢のまま第２搬送装置に受渡し、搬送することができるから、姿勢を所定姿勢にするための姿勢変更ガイド等が不要になり、搬送中に薄板体を傷つけることがなく良好な搬送が行えるのである。又、バキュームロッドの上下動によってバキュームパッドに吸引エアを供給する状態と供給しない状態とに機械的に切り換える構成にすることによって、例えば電磁弁で切り換えるように構成した場合に、電磁弁に対する制御のための各種センサや制御装置等を必要とし、構成が複雑化するとともにコスト高になる問題点や、特に高速で上下動するバキュームロッドに対する切り換えタイミングを取ることが非常に難しいだけでなく、長期間の使用に伴って切り換えタイミングが大きく変更されてしまい、再調節が必要になる問題点等を一挙に解消することができるのである。
【００２５】
請求項２により、第２搬送装置から受け取った薄板体を第３搬送装置の搬送表面に吸着させることができるから、例えば薄板体の表面の傷をカメラ等により写し出す時にカメラ等から薄板体の表面までの距離をどの薄板体が搬送されてきても常に同一に維持させることができ、画像処理のための特別な処理等を施す必要がないだけでなく、薄板体の姿勢を調節することを不要にすることができ、薄板体の表面の傷検出等を迅速に行うことができる利点がある。
【００２６】
請求項３により、駆動装置を構成する各部材同士を接当させた状態で連動させることによって、それら各部材同士の連結部で拗れ発生や振動発生を招来することがなく、しかも、揺動アームとバキュームロッドとの連結部に融通部を備えさせてあるから、例え回転カムを高速回転することによって発生した振動を融通部により吸収することができ、耐久性に優れた薄板体搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷物検査用供給装置の概略側面図
【図２】印刷物検査用供給装置の概略平面図
【図３】第１搬送装置の断面図
【図４】（イ），（ロ）は第１搬送装置のパキュームロッドの動作を示す説明図
【図５】第２搬送装置の底面図
【図６】第２搬送装置の側面図
【図７】第１搬送装置の駆動構造を示す一部省略の平面図
【図８】第２搬送装置の正面図
【図９】第３搬送装置の側面図
【図１０】第３搬送装置の平面図
【図１１】バキュームパッドの位置変更状態を示す説明図
【符号の説明】
１  薄板体
２  薄板体搬送装置
３  収納部
3A  収納空間
４  第１搬送装置
５  第２搬送装置
5A,5B 搬送部
６  前側縦板部
７  左右縦板部
８  縦フレーム
９  横杆
10  受杆
12  バキュームパッド
13  バキュームロッド
14  エア吸引装置
15  駆動装置
16  吸引エア供給用通路
16A 外気取入口
17  受部材
17A 吸引エア案内通路
18  ブッシュ
19  ボス
20  ブッシュ
21  スプライン軸
22  サーボモータ
23  回転カム
24  揺動アーム
25  リング部材
25A 長孔( 融通部)
26  コイルスプリング
27  回転ローラ
28  ホルダー
29  搬送ベルト
29A 孔
30  サクションボックス
30A 吸引口
31  側板
32  駆動ローラ
33  従動ローラ
34  テンションローラ
35  パイプ
36  スプライン軸
38,39   規制ガイド
40  第３搬送装置
41  サクションボックス
41A 吸引口
41G 側板
42  駆動ローラ
43  従動ローラ
44  テンションローラ
45  吸引ファン
46  カメラ
47  不良品回収箱
48  良品収納部
48A 収納空間
49  第４搬送装置
50  第５搬送装置
51  モニター
52  画像処理キーボード
53  操作パネル
54  制御盤
56  搬送ベルト
56A 孔
57,58 パッドホルダー
59  プーリ
60  伝動ベルト
61  側板
62  従動プーリ
63  クラッチ
64  テンションローラ
a,b,c,d,e 距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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