(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路の最下部に位置するピット内の受圧体及びフランジの間に設置され、下方向に加えられる力に応じて弾性変形が可能な弾性緩衝体と、前記下方向に加えられる力が所定値より小さい領域では弾性変形し、前記所定値より大きな領域では塑性変形する弾塑性緩衝体とが並行して設けられ、前記弾塑性緩衝体が前記受圧体及びフランジに固定されていることを特徴とする昇降機用緩衝器。
【請求項２】
前記弾塑性緩衝体は、円弧状に曲げられた棒部材、板状部材、又は薄肉円筒部材で構成され、前記弾性緩衝体と制動力を分担する請求項１記載の昇降機用緩衝器。
【請求項３】
前記弾塑性緩衝体は、昇降機の静止荷重範囲内では弾性変形範囲に留まる請求項１、又は２記載の昇降機用緩衝器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降機が運行サービスする最下階の下に位置する昇降路ピット内に設置される昇降機用緩衝器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
昇降機用緩衝器は、かごや釣り合いおもりが移動可能に設けられている昇降路のピット内に設置される安全装置であり、昇降機が最下階に停止しないでピットに突入したときに乗客の安全を確保する。その緩衝性能は、おおむね平均減速度１Ｇ以下で乗りかごを停止させる性能が要求される。
【０００３】
従来の緩衝器は、昇降機の定格運転速度の大きさにより、低速領域（一般に４５〜６０ｍ／ｍｉｎ以下）にはコイルバネ式緩衝器、この低速領域を越える昇降設備には油圧式緩衝器が用いられている。バネ式緩衝器および油圧式緩衝器は、乗りかごの下部に設けられても良いし、昇降路ピット内に据え付けられても良いが、後者が一般的である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
バネ式緩衝器は、乗りかごの下のピット部にコイルバネが取り付けられ、緩衝時の制動力はバネのたわみに比例し、衝突初期は制動力がなく最大圧縮時に最大の制動力が発生し、停止直前に最大の減速力が発生する。最大圧縮後は、バネが蓄えたエネルギーにより乗りかごが上方向に跳ね上げられ、振動しながら最終的に停止する。また、バネ式緩衝器は、最大減速度が大きいため、その用途は定格速度が低速領域の昇降機の機種に限られている。
【０００５】
油圧式緩衝器は、緩衝時にピストンがシリンダー内に入ることにより、シリンダー内に封入されたオイルの抵抗力を絞りで制御して制動力を制御し、所定の緩衝性能を発生する機構であり、高速領域での緩衝器として適しているが、バネ式緩衝器と比較して、非常に高価となることは避けられない。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、油圧式緩衝器が用いられている高速領域にも適用可能なバネ式緩衝体を使用するとともに、昇降路ピット深さを浅くする昇降機用緩衝器を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
従来のバネ式緩衝器は、かごの衝突直後は制動力が無く、バネのたわみの増加と共に制動力が漸次増加し、最大圧縮時に最大の制動力が発生するという欠点を有していた。本発明は、上記の課題を解決するために、緩衝行程でのバネ制動力の変化の大きさを軽減する手段を採っている。即ち、衝突直後から制動力が発生する手段と、バネの最大圧縮時の制動力を緩和する手段を用いる。
【０００８】
前者の手段として、がごが緩衝器に接触すると同時に制動力が発生するように、バネに初期圧縮を与える構造や圧縮行程で摩擦抗力などを与える構造を採っている。
【０００９】
また、後者の手段として、バネ緩衝体を下方向に加えられる力が所定値より小さい領域では弾性変形し、この所定値より大きな領域では塑性変形する弾塑性緩衝体とを並行して設け、バネの圧縮とともに制動力が増加したとき、弾塑性緩衝体が塑性変形することによって、制動力の増加を抑制する構造を採っている。
【００１０】
これらの手段により、従来適用できなかった昇降機の高速度領域にもバネ式緩衝器の適用を可能としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
一般に昇降機用緩衝器は、かご側とつり合おもり側にそれぞれ設けられるが、ここではかご側に設けられる場合について、本発明の実施形態を説明する。図１は、バネ式緩衝装置の例で、乗りがご２が昇降移動する昇降路１内で最下階の下方に設置される。２本の案内レール３は、かご２を案内する。本発明のバネ式緩衝装置５は、昇降路１の最下部に位置するピット４の上に設けられる。
【００１２】
このバネ式緩衝器５は、バネ体６、バネ体６に初期圧縮力（Ｐ１）を与える引っ張り部材７、バネ体６の頂部に、バネの圧縮行程時に抗力（Ｐ２）を与えるため案内レール３にクランプされた摺動子８を両端に持つ制動枠９からなる。かご２の下部には突き当たり部材１５が設置されている。
【００１３】
かご２が何らかのトラブルで落下し、緩衝器５に速度Ｖで衝突したとき、バネ６が圧縮初期の段階でも、バネ体６の初期圧縮力Ｐ１、抗力Ｐ２、またはその和のＰ１＋Ｐ２の制動力を発生する。
【００１４】
したがって、バネ体６のバネ定数Ｋを小さくしても必要な制動力が確保でき、その結果、緩衝行程のバネ体６の制動力の変化量が少なくなり、安定した緩衝性能が発揮できる。
【００１５】
緩衝行程の中で、従来のバネ式緩衝器では、制動力がその圧縮量に比例して制動力零から線形に上昇するため衝突初期の緩衝行程では制動力が弱く、緩衝最終段階で制動力が最大となるため、緩衝器の減速度の均一性に欠けた制動特性となったが、この実施の形態の構造では緩衝初期の段階から制動力が発生するために、短い緩衝行程で、緩衝効果が発揮でき、その結果、昇降路のピットが浅くできる。
【００１６】
なお、緩衝後にかご２を引き上げたとき、速やかに緩衝器５が元の高さに復帰するために、圧縮したバネ体６の復原行程では制動枠９の制動子８に抗力が発生しない構造、たとえば、一般のエレベーターに採用されている次第効き非常止め装置と同様のくさび機構を取り入れることにより、バネ体は初期の高さに復帰できる。
【００１７】
また、バネ体６の圧縮行程で横座屈耐力を増すために、バネ体６の中程に案内レール３でガイドされる支え体１０、あるいは、バネ体６の中に案内筒１１や案内筒１２を設けてもよい。
【００１８】
緩衝行程での制動力の変化を少なくする他の実施の形態を図２で説明する。このバネ式緩衝器は、バネ体６と薄板構造体１３とを直列に設けるもので、バネの圧縮とともに制動力が増加したとき、筒状の薄板構造体１３が塑性変形することによって、制動力の増加を抑制することができる。
【００１９】
なお、緩衝後にかごを引き上げたとき、バネ体部分は元の高さに復帰するが、薄板構造体１３は座屈しているため、新しい薄板構造体１３に交換して元の高さに戻すことになるが、元の高さに復帰したことを検出するスイッチ１４を緩衝装置の頂部に設けることにより、交換作業の信頼度は確保できる。
【００２０】
図３は、本発明の実施の形態を示す緩衝器の斜視図で、円形の台座２２の上下端部にはフランジ２４および２６が形成されている。このフランジ２４には上方に伸び、円弧状に曲げられた棒状体８２、８４、８６、８８が固定され、その先端には荷重を受ける板状の受圧体３０が固定されている。また、板状の受圧体３０およびフランジ２４の間に形成される空間には、バネ２８が設置される。
【００２１】
棒状体８２、８４、８６、８８は、板状の受圧体３０およびフランジ２４の周辺部にそれぞれ固定されるとともに、外側に向かって湾曲している。このバネ２８は、棒状体８２、８４、８６、８８あるいは引っ張り部材７によりあらかじめ初期状態で圧縮されていてもよい。棒状体８２、８４、８６、８８は、加えられる力が所定値以下では弾性変形し、この所定値を越えると塑性変形する弾塑性特性を持つ。この所定値は、後述するように乗りかご２の静止荷重より大きく選ばれている。
【００２２】
したがって、バネ２８は通常は図３に示すように圧縮された状態で板状の受圧体３０とフランジ２４との間に保持されている。弾塑性緩衝体として働く棒状体８２ないし８８は、図４に示すような板状体９０、９２、９４、９６にすることも可能である。
【００２３】
上述した緩衝器は、図１と同じように昇降機のピット４内に設置される。乗りかご２が最下階を越えて下降すると、乗りかご２の下端部に設置された突き当たり部材１５が板状の受圧体３０に突き当たる。このため棒状体８２〜８８と、バネ２８は弾性変形を開始する。したがって、乗りかご２には緩衝力が与えられ、急速に減速をはじめる。さらに、乗りかご２が下降すると棒状体８２ないし８８は、弾性変形限界を越えるので塑性変形を開始し減速させる。
【００２４】
棒状体８２〜８８の耐荷重は、昇降機乗りかご２の静止荷重よりも大きく設定されているので、昇降機の保守点検時には緩衝器５を支持台として使用することが可能である。この場合は棒状体８２〜８８は、弾性変形の領域内で変形し、乗りかご２を上昇させれば元の状態に復帰する。
【００２５】
以上述べたように、この実施の形態によれば乗りかごの落下時には十分な緩衝効果を発揮し、しかもその構成が簡単であり故障もしにくく製造コストも低くなる。なお、この実施の形態は弾性緩衝体であるバネ２８が初期圧縮力を与えられ、のフランジ２４および板状の受圧体３０の間に保持されているため、乗りかご２の荷重がかかったとき、弾性緩衝体、弾塑性緩衝体が並行して同時に制動力を発生している。しかし、図５に示すように、バネ２８の上部に板状の受圧体３２を設け、フランジ２４または板状の受圧体３０から所定値だけ離して保持することも可能である。この場合は、かご２が最初に板状の受圧体３０を介して棒状体８４ないし８８を押し下げて塑性変形させて制動力を発生する。受圧体３０が受圧体３２に接触した後はバネ２８を圧縮するので、乗りかご２は段階的に緩衝作用を受ける。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、以上説明した構造のバネ式緩衝器において、緩衝行程でのバネ制動力の変化の大きさを軽減する手段を取り入れることにより、かごが緩衝器に衝突時から、制動力が発生し、緩衝時の減速度がより均一になり安定した緩衝性能を発揮する。その結果、従来油圧式緩衝器の領域の昇降機の速度でも安価なバネ式の緩衝器が適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す略図である。
【図２】本発明の他の実施の形態を示す略図である。
【図３】本発明の他の実施の形態を示す斜視図である。
【図４】本発明の他の実施の形態を示す斜視図である。
【図５】本発明の他の実施の形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１…昇降路、２…かご、３…案内レール、４…ピット、５…バネ式緩衝装置、６…バネ体、７…引っ張り部材、８…摺動子、９…制動枠、１０…支え体、１１…案内筒、１２…案内筒、１３…薄板構造体、１４…スイッチ、１５…突き当たり部材、２２…台座、２４…フランジ、２６…フランジ、２８…バネ、８２、８４、８６、８８…棒状体、９０、９２、９４、９６…板状体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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