(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前方を照射するとともに配光状態を変更可能な左右一対の可動配光部と、この各可動配光部の配光状態をそれぞれ別々に左右方向へ回動させる水平方向回動部と、前記各可動配光部の配光状態の広がりをそれぞれ別々に調節する拡散調節部と、前記車両の旋回状態を検出する旋回状態検出手段と、この旋回状態検出手段の検出信号を受けて、前記車両の旋回方向側の可動配光部を旋回方向に回動させるよう前記水平方向回動部を駆動制御するとともに、前記車両の非旋回方向側の可動配光部の配光状態が拡散するよう前記拡散調節部を駆動制御する制御手段とを有することを特徴とする車両用照明装置。
【請求項２】
旋回状態検出手段は、車両の操舵角を検出する操舵角検出手段であることを特徴とする請求項１記載の車両用照明装置。
【請求項３】
旋回状態検出手段は、車両走行時のカーブの曲率半径を検出する曲率半径検出手段であることを特徴とする請求項１記載の車両用照明装置。置。
【請求項４】
各可動配光部の配光状態をそれぞれ別々に上下方向へ回動させる垂直方向回動部を設け、制御手段は、旋回状態検出手段の検出信号を受けて旋回方向側の可動配光部を上方向に回動させるよう前記垂直方向回動部を駆動制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用照明装置。
【請求項５】
各可動配光部の配光状態をそれぞれ別々に上下方向へ回動させる垂直方向回動部を設け、制御手段は、旋回状態検出手段の検出信号を受けて非旋回方向側の可動配光部を下方向に回動させるよう前記垂直方向回動部を駆動制御することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用照明装置。
【請求項６】
制御手段は、非旋回方向側の可動配光部による照射距離と、可動配光部の路面からの取付高さと、旋回方向側の可動配光部の水平方向回動角とに基づいて、旋回方向側または非旋回方向側の可動配光部の垂直方向回動角を設定することを特徴とする請求項４または５記載の車両用照明装置。
【請求項７】
制御手段は、旋回方向側の可動配光部の車両正面方向への照射距離が、非旋回方向側の可動配光部の車両正面方向への照射距離と等しくなるように、旋回方向側と非旋回方向側との少なくともいずれか一方の可動配光部の垂直方向回動角を設定することを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載の車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両前部に設置した左右一対の配光部から車両前方へ光を照射する車両用照明装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両旋回時に、旋回方向の視認性を向上させる車両用照明装置として、例えば特公平２−１１４６２号公報に記載されたものがある。この車両用照明装置は、車両前部に設けた左右一対のヘッドランプの一方または両方の照射方向をハンドル操舵に連動して可変とするもので、旋回方向側および正面の視認性向上のために、旋回方向側のヘッドランプの配光のみをハンドル操舵に連動して旋回方向へ回動させるか、あるいは旋回方向側のヘッドランプの配光を非旋回方向側のヘッドランプの配光より大きく回動させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の車両用照明装置では、車両Ｃが右方向に旋回する場合の路面配光パターンを示す図１４のように、非旋回方向側ヘッドランプの配光パターンＬＬを、正面方向に残し、旋回方向側ヘッドランプの配光パターンＬＲを旋回方向に回動させる構成となっているため、左右ヘッドランプによる配光パターンＬＬ，ＬＲ相互間に暗部Ｄが発生し、運転者にとって違和感が生じるという問題がある。また、上記した暗部Ｄを解消するために、単に灯火を追加して暗部へも配光するのではエネルギ効率が悪く、灯火を追加せずに左右ヘッドランプのそれぞれの配光パターンを広げる構成とするのでは、旋回時に注視頻度の高い操舵方向側が光量不足となり、充分な視認性の向上が得られないという問題点がある。
【０００４】
そこで  この発明は、灯火部を追加することなく、車両旋回時における旋回方向の視認性を向上させつつ、左右の配光パターン相互間の暗部発生を防止することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、車両の前方を照射するとともに配光状態を変更可能な左右一対の可動配光部と、この各可動配光部の配光状態をそれぞれ別々に左右方向へ回動させる水平方向回動部と、前記各可動配光部の配光状態の広がりをそれぞれ別々に調節する拡散調節部と、前記車両の旋回状態を検出する旋回状態検出手段と、この旋回状態検出手段の検出信号を受けて、前記車両の旋回方向側の可動配光部を旋回方向に回動させるよう前記水平方向回動部を駆動制御するとともに、前記車両の非旋回方向側の可動配光部の配光状態が拡散するよう前記拡散調節部を駆動制御する制御手段とを有する構成としてある。
【０００６】
上記構成によれば、例えば車両が右方向に旋回する場合には、制御手段は、旋回状態検出手段の検出信号に基づいて、右側の可動配光部を右方向へ回動させて旋回方向へ照射する一方、左側の可動配光部による配光を拡散させる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明の構成において、旋回状態検出手段は、車両の操舵角を検出する操舵角検出手段である構成としてある。
【０００８】
上記構成によれば、制御手段は、操舵角検出手段が検出する操舵角によって水平方向回動部および拡散調節部を駆動制御する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１の発明の構成において、旋回状態検出手段は、車両走行時のカーブの曲率半径を検出する曲率半径検出手段である構成としてある。
【００１０】
上記構成によれば、制御手段は、曲率半径検出手段が検出するカーブの曲率半径によって水平方向回動部および拡散調節部を駆動制御する。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明の構成において、各可動配光部の配光状態をそれぞれ別々に上下方向へ回動させる垂直方向回動部を設け、制御手段は、旋回状態検出手段の検出信号を受けて旋回方向側の可動配光部を上方向に回動させるよう前記垂直方向回動部を駆動制御する構成としてある。
【００１２】
上記構成によれば、例えば車両が右方向に旋回する場合には、制御手段は、旋回状態検出手段の検出信号に基づいて、右側の可動配光部を、右方向へ回動させて旋回方向へ照射するとともに上方向に回動させて遠方へ照射する一方、左側の可動配光部による配光を拡散させる。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明の構成において、各可動配光部の配光状態をそれぞれ別々に上下方向へ回動させる垂直方向回動部を設け、制御手段は、旋回状態検出手段の検出信号を受けて非旋回方向側の可動配光部を下方向に回動させるよう前記垂直方向回動部を駆動制御する構成としてある。
【００１４】
上記構成によれば、例えば車両が右方向に旋回する場合には、制御手段は、旋回状態検出手段の検出信号に基づいて、右側の可動配光部を右方向へ回動させて旋回方向へ照射する一方、左側の可動配光部による配光を拡散させるとともに左側の可動配光部を下方向へ回動させて近方を照射する。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項４または５の発明の構成において、制御手段は、非旋回方向側の可動配光部による照射距離と、可動配光部の路面からの取付高さと、旋回方向側の可動配光部の水平方向回動角とに基づいて、旋回方向側または非旋回方向側の可動配光部の垂直方向回動角を設定する構成としてある。
【００１６】
例えば、図８および図９に示すように、非旋回方向側（ここでは左側）の可動配光部による車両正面への照射距離をＬ、可動配光部の路面からの取付高さをＴ、旋回方向側（ここでは右側）の可動配光部の水平方向回動角をθｐとすると、旋回方向側の可動配光部の上方向への垂直方向回動角θｑは、
θｑ＝ｔａｎ−１（Ｌ／Ｔ）−ｔａｎ−１｛（Ｌｃｏｓθｐ）／Ｔ｝
により算出される。
【００１７】
請求項７の発明は、請求項４ないし６のいずれかの発明の構成において、制御手段は、旋回方向側の可動配光部の車両正面方向への照射距離が、非旋回方向側の可動配光部の車両正面方向への照射距離と等しくなるように、旋回方向側と非旋回方向側との少なくともいずれか一方の可動配光部の垂直方向回動角を設定する構成としてある。
【００１８】
上記構成によれば、例えば車両が右方向に旋回する場合には、制御手段は右側の可動配光部を上方に回動させるか、または左側の可動配光部を下方へ回動させるか、あるいは右側の可動配光部を上方に回動させると同時に左側の可動配光部を下方へ回動させることで、左側の可動配光部と右側の可動配光部の車両正面方向への照射距離を互いに等しくする。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、車両の旋回状態に基づいて、旋回方向側の可動配光部を旋回方向に回動させるとともに、非旋回方向側の可動配光部の配光状態を拡散させるようにしたため、配光部を新たに追加することなく、旋回方向の視認性を向上させつつ、左右の可動配光部による配光パターン相互間の暗部発生を防止でき、左右の配光パターン相互間で連続的で違和感のない配光状態を実現することができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、車両の操舵角に基づいて、旋回方向側の可動配光部を旋回方向に回動させるとともに、非旋回方向側の可動配光部の配光状態を拡散させるようにしたため、配光部を新たに追加することなく、旋回方向の視認性を向上させつつ、左右の可動配光部による配光パターン相互間の暗部発生を防止でき、左右の配光パターン相互間で連続的で違和感のない配光状態を実現することができる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、車両が走行するカーブの曲率半径に基づいて、旋回方向側の可動配光部を旋回方向に回動させるとともに、非旋回方向側の可動配光部の配光状態を拡散させるようにしたため、配光部を新たに追加することなく、旋回方向の視認性を向上させつつ、左右の可動配光部による配光パターン相互間の暗部発生を防止でき、左右の配光パターン相互間で連続的で違和感のない配光状態を実現することができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、車両旋回方向側の可動配光部を旋回方向に回動させるとともに、非旋回方向側の可動配光部の配光状態を拡散させるようにした上、旋回方向側の可動配光部を上方向に回動させるようにしたため、特に曲率半径の大きいカーブなどで旋回方向をより遠方まで視認することができる。
【００２３】
請求項５の発明によれば、車両旋回方向側の可動配光部を旋回方向に回動させるとともに、非旋回方向側の可動配光部の配光状態を拡散させるようにした上、非旋回方向側の可動配光部を下方向に回動させるようにしたため、特に曲率半径の小さいカーブなどで正面方向近方をより明るく視認することができる。
【００２４】
請求項６の発明によれば、制御手段は、非旋回方向側の可動配光部による照射距離と、可動配光部の路面からの取付高さと、旋回方向側の可動配光部の水平方向回動角とに基づいて、旋回方向側または非旋回方向側の可動配光部の垂直方向回動角を設定するようにしたため、旋回方向と正面方向の照射距離の調節を適切に行うことができる。
【００２５】
請求項７の発明によれば、制御手段は、旋回方向側の可動配光部の車両正面方向への照射距離が、非旋回方向側の可動配光部の車両正面方向への照射距離と等しくなるように、旋回方向側と非旋回方向側との少なくともいずれか一方の可動配光部の垂直方向回動角を設定するため、左右の可動配光部による配光パターン相互間で連続的で違和感のない配光状態をより確実に実現することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００２７】
図１は、この発明の第１の実施形態を示す車両用照明装置のブロック構成図であり、マイクロコンピュータなどで構成される制御手段としてのコントローラ１は、図２に示す車両Ｃのインストルメントパネルの内部などに配置されている。前記コントローラ１の制御信号は、車両Ｃの左右一対のヘッドランプ３，５における可動配光部７，９に出力される。
【００２８】
可動配光部７，９は、ヘッドランプ３，５から照射される光を水平方向に回動させる水平方向回動部１１，１３と、同光を上下方向に回動させる垂直方向回動部１５，１７と、同光の広がり状態を調節する拡散調節部１９，２１とをそれぞれ備えている。そして、左側ヘッドランプ３における水平方向回動部１１、垂直方向回動部１５および拡散調節部１９は、コントローラ１に内蔵される制御回路２３により、また右側ヘッドランプ５における水平方向回動部１３、垂直方向回動部１７および拡散調節部２１は、コントローラ１に内蔵される制御回路２５により、それぞれ駆動制御される構成となっている。
【００２９】
車両Ｃにおけるハンドルの回転軸には、ハンドルの回転角を検出する操舵角検出手段としてのハンドル舵角センサ２７が設けられ、このハンドル舵角センサ２７の検出信号は、コントローラ１に内蔵される演算回路２９に入力される。演算回路２９は、ハンドル舵角センサ２７の検出信号に基づいて、各制御回路２３，２５に対し、可動配光部７，９の配光状態が所定のものとなるよう信号出力する。なお、ハンドル舵角センサ２７の検出するハンドルの舵角は、車両Ｃの旋回状態を示すものであり、したがって、ハンドル舵角センサ２７は旋回状態検出手段を構成している。
【００３０】
図３は左側の可動配光部７の詳細を示す平面図、図４は図３のＡ−Ａ断面図であり、図３および図４中で左側が車両前方となる。なお、右側の可動配光部９については、左側の可動配光部７と左右対称に構成されているため、説明は省略する。
【００３１】
第１のリフレクタ３１内には光源３３が配置され、光源３３の前方には光源３３からの直射光を遮光するためのシェード３５が備えられている。図示されていないが、シェード３５は、第１のリフレクタ３１から延びる支持軸により支持されている。第１のリフレクタ３１は車両後方側にベース部３７が一体に形成され、このベース部３７の車両後方側には、拡散調節部１９の主体をなす拡散調節用モータ３９が装着されている。拡散調節用モータ３９は、ベース部３７の開口３７ａから車両前方へ延びる駆動軸４１が車体前後方向に進退移動し、この駆動軸４１の先端に前記光源３３が取り付けられている。すなわち、拡散調節用モータ３９の駆動により、光源３３が車体前後方向に移動して第１のリフレクタ３１との距離が変化し、可動配光部７による照射範囲が拡大あるいは縮小される。
【００３２】
ベース部３７の上端は、第１のリフレクタ３１より上方に突出した位置で車両前方側に延びるリフレクタ支持部４３が形成され、リフレクタ支持部４３上にはウォームホイールとなるギア４５が回転軸４７を介して固定されている。
【００３３】
車体側に固定されるベース４９は、第１のリフレクタ３１の下部を覆う水平部４９ａと、第１のリフレクタ３１の後部を覆う鉛直部４９ｂとから構成され、鉛直部４９ｂと前記ベース部３７との間に、中間ベース５１が配置されている。中間ベース５１の上端は、車幅方向（図３中で上下方向）中央部にて車両前方に延びる上部水平突出片５１ａを備え、この上部水平突出片５１ａには前記した回転軸４７が回転可能に連結されている。また、中間ベース５１の上部後面には、水平方向回動部１１の主体をなす水平方向回動用モータ５３が装着されている。水平方向回動用モータ５３の駆動軸５５の先端には、前記ギア４５に噛み合うウォーム５７が設けられている。すなわち、水平方向回動用モータ５３の駆動により、ウォーム５７を介してギア４５がベース部３７と一体となって水平方向に回動し、これにより可動配光部７による配光状態が水平方向に回動可能となる。
【００３４】
ベース４９における鉛直部４９ｂの上部付近の車幅方向両側部には、光軸調整用のエイミング用ねじ５９の基端部が固定され、エイミング用ねじ５９の先端は中間ベース５１に設けたボールジョイント６１に螺合している。一方、ベース４９における鉛直部４９ｂの下端部後面には、垂直方向回動部１５の主体をなす垂直方向回動用モータ６３が装着されている。垂直方向回動用モータ６３は、車両前方へ延びる駆動軸６５が車体前後方向に進退移動し、この駆動軸６５の先端は、中間ベース５１側に弾性体６７を備えたボールジョイント６９により中間ベース５１に連結されている。すなわち、垂直方向回動用モータ６３の駆動により、中間ベース５１が２つのボールジョイント６１を中心としてベース部３７とともに上下方向に回動する。これにより、可動配光部７の配光状態が上下方向に回動可能となる。
【００３５】
なお、第１のリフレクタ３１の上部には第２のリフレクタ７１が形成されている。第１のリフレクタ３１は、光軸を設定する中心光用の配光を形成し、第２のリフレクタ７１は、中心光の周辺を照射する周辺光用の配光を形成する。ここで、周辺光とは中心光を広く囲んで光軸の周辺を照射するように、ぼんやりと明るい部分である。
【００３６】
上記第２のリフレクタ７１は、水平方向駆動機構７３により水平方向に回動可能となっている。水平方向駆動機構７３は、可動配光部７を水平方向に回動させる前記した水平方向回動用モータ５３を備えた駆動機構と同様な構成となっている。すなわち、水平駆動モータ７５が、リフレクタ支持部４３の先端から上方に延びるモータ取付部７７の後面に取り付けられ、水平駆動モータ７５には駆動軸７９を介してウォーム８１が装着されている。ウォーム８１には、ウォームホイールとなるギア８３が噛み合っている。ギア８３は、下端が第２のリフレクタ７１に固定された回転軸８５に固定され、回転軸８５はモータ取付部７７から車両前方へ突出する軸支持片８７，８９に回転可能に支持されている。すなわち、水平駆動モータ７５の駆動により、ウォーム８１を介してギア８３が回転することで、回転軸８５を介して第２のリフレクタ７１が水平方向に回動する。
【００３７】
なお、上記した第２のリフレクタ７１は、これを支持する軸支持片８７，８９およびモータ取付部７７が、リフレクタ支持部４３と一体となっているので、水平方向回動用モータ５３の駆動により水平方向に回動する第１のリフレクタ３１と一体となって水平方向に回動することになる。
【００３８】
次に、上記した構成の車両用照明装置の作用を説明する。図５は、コントローラ１の制御動作を示すフローチャートであり、まず、ヘッドランプ３，５が点灯しているかどうかが判断され（ステップ５００）、点灯状態であればハンドル舵角センサ２７により検出されたハンドルの操舵角δＨ  が演算回路２９に入力される（ステップ５１０）。なお、ここでのハンドル操舵による車両旋回方向は右方向として説明する。
【００３９】
次に、演算回路２９は、入力を受けた操舵角δＨ  に対する車両旋回方向側すなわち右側の可動配光部９の水平方向回動角θｐを設定し（ステップ５２０）、続いて可動配光部９の垂直方向回動角θｑを設定し（ステップ５３０）、さらに非旋回側の可動配光部７の拡散度ｂを設定する（ステップ５４０）。可動配光部９の水平方向回動角θｐおよび垂直方向回動角θｑは、制御信号として制御回路２５に、可動配光部７の拡散度ｂは、制御信号として制御回路２３に、それぞれ出力される。
【００４０】
制御回路２５は、入力を受けた制御信号を水平方向回動部１３および垂直方向回動部１７にそれぞれ出力する一方、制御回路２３は、入力を受けた制御信号を拡散調節部１９に出力する（ステップ５５０）。
【００４１】
旋回方向側の可動配光部９では、制御信号の入力を受けて、水平方向回動用モータ５３および垂直方向回動用モータ６３がそれぞれ駆動する。水平方向回動用モータ５３の駆動により、第１のリフレクタ３１，第２のリフレクタ７１および光源３３などが一体となって可動配光部９が旋回方向側つまり右方向に回動し、旋回方向側を照射する。また、垂直方向回動用モータ６３の駆動により、駆動軸６５が前進し、第１のリフレクタ３１，第２のリフレクタ７１および光源３３などが一体となって可動配光部９が上方に向けて回動し、旋回方向側前方の照射を遠方まで届くようにする。
【００４２】
一方、非旋回方向側の可動配光部７では、制御信号の入力を受けて、拡散調節用モータ３９が駆動する。拡散調節用モータ３９は、駆動軸４１を後退させて光源３３と第１リフレクタ３１との距離を短くし、第１リフレクタ３１での反射光を拡散させるようにする。
【００４３】
図６は、車両Ｃが右方向のカーブ路を走行中に、上記したように各可動配光部７，９を動作させた場合の路面配光パターンを示している。車両旋回方向側の可動配光部９を右方向に回動させることで、右側ヘッドランプ５の配光パターンＬＲがカーブに沿った右方向に指向し、これと同時に、非旋回方向側である左側ヘッドランプ３の配光ＬＬが、より広い範囲に拡散されている。
【００４４】
これにより、注視頻度の高い車両旋回方向の明るさを確保しつつ、正面方向の照射範囲が広がり、左右の可動配光部７，９による配光パターンＬＬ，ＬＲ相互間の暗部発生が防止され、各配光パターンＬＬ，ＬＲの照射範囲に連続性を持たせることができる。さらに、旋回方向側の可動配光部９を上方向に回動させることで、特に旋回半径の大きいカーブなどで旋回方向の遠方視認性を向上させることができる。
【００４５】
次に、演算回路２９における、旋回方向側の可動配光部９の水平方向回動角θｐが設定されたとき、これに続いて設定される可動配光部９の垂直方向回動角θｑおよび、非旋回方向側の可動配光部７の拡散度ｂを設定する方法の一例を説明する。
【００４６】
図７は、左右の可動配光部７，９の水平方向回動部１１，１３も垂直方向回動部１５，１７も拡散調節部１９，２１も設定されていないときの配光状態による路面配光パターンである。車両Ｃの前端中央を点Ｏ、可動配光部７，９による車両Ｃの正面方向への照射距離をＬとすると、照射距離Ｌの前端の点Ｐまで可動配光部７，９により照射されている。
【００４７】
一方、前記図６では、旋回方向側の可動配光部９の水平方向回動角がθｐで、垂直方向回動角がθｑでそれぞれ設定され、非旋回方向側の可動配光部７の拡散度がｂで設定されているものとする。線分ＯＰから角度θｐの方向に可動配光部９の照射範囲が移動している。また、旋回方向側の可動配光部９の垂直方向回動角θｑは、照射距離がＬ／ｃｏｓθｐとなるように上向きに回動され、遠方視認性を向上させている。このとき、車両Ｃの旋回方向における前方の点Ｑまで旋回方向側の可動配光部９により照射され、角ＱＰＯは９０度となる。つまり、旋回方向側の可動配光部９の車両正面方向への照射距離が、非旋回方向側の可動配光部７の車両正面方向への照射距離と等しくなっている。
【００４８】
図８は、旋回方向側の可動配光部９の垂直方向回動角θｑの設定方法を示す図である。可動配光部９の上方向への垂直方向回動角θｑは、可動配光部７，９の路面からの取付高さをＴとしたとき、次式（１）により算出される。
【００４９】
θｑ＝ｔａｎ−１（Ｌ／Ｔ）−ｔａｎ−１｛（Ｌｃｏｓθｐ）／Ｔ｝…（１）
一方、非旋回方向側の可動配光部７による照射範囲が、旋回方向側の可動配光部９の照射範囲の外側まで達するように拡散度ｂを設定し、左右の可動配光部７，９による照射範囲に連続性を持たせている。旋回側可動配光部９の水平方向回動角θｐが大きくなるに従い、非旋回側可動配光部７はより広い拡散度ｂを設定することになる。また、旋回側可動配光部９の水平方向回動角θｐがある程度大きい場合は、非旋回方向側の可動配光部７も旋回方向側にθｐより小さく回動させた状態で、より効率的に拡散制御させてもよい。
【００５０】
次に、この発明の第２の実施形態を説明する。第２の実施形態の車両用照明装置は、前記図１に示したブロック構成図と同様な構成を備えている。図９は、第２の実施形態におけるコントローラ１の制御動作を示すフローチャートでる。まず、ヘッドランプ３，５が点灯しているかどうかが判断され（ステップ９００）、点灯状態であればハンドル舵角センサ２７により検出されたハンドルの操舵角δＨが演算回路２９に入力される（ステップ９１０）。なお、ここでのハンドル操舵による車両旋回方向は、第１の実施形態と同様に右方向として説明する。
【００５１】
次に、演算回路２９は、上記入力を受けた操舵角δＨ  に対する旋回方向側の可動配光部９の水平方向回動角θｐを設定し（ステップ９２０）、続いて非旋回方向側の可動配光部７の垂直方向回動角θｑを設定し（ステップ９３０）、さらに非旋回方向側の可動配光部７の拡散度ｂを設定する（ステップ９４０）。可動配光部９の水平方向回動角θｐは、制御信号として制御回路２５に、可動配光部７の垂直方向回動角θｑおよび拡散度ｂは、制御信号として制御回路２３に、それぞれ出力される。
【００５２】
制御回路２５は、入力を受けた制御信号を水平方向回動部１３に出力する一方、制御回路２３は、入力を受けた制御信号を垂直方向回動部１５および拡散調節部１９にそれぞれ出力する（ステップステップ９５０）。
【００５３】
旋回方向側の可動配光部９では、制御信号の入力を受けて、水平方向回動用モータ５３が駆動する。水平方向回動用モータ５３の駆動により、第１のリフレクタ３１，第２のリフレクタ７１および光源３３などが一体となって可動配光部９が旋回方向側つまり右方向に回動し、旋回方向側を照射する。
【００５４】
一方、非旋回方向側の可動配光部７では、制御信号の入力を受けて、垂直方向回動用モータ６３および拡散調節用モータ３９が駆動する。拡散調節用モータ３９は、駆動軸４１を後退させて光源３３と第１リフレクタ３１との距離を短くし第１のリフレクタ３１での反射光を拡散させるようにする。また、垂直方向回動用モータ６３の駆動により、駆動軸６５が後退し、第１のリフレクタ３１，第２のリフレクタ７１および光源３３などが一体となって可動配光部９が下方に向けて回動し、非旋回側前方の照射を近距離に設定する。
【００５５】
図１０は、前記第１の実施形態による図６と同様に、車両Ｃが右方向のカーブを走行中に、上記したように各可動配光部７，９を動作させた場合の路面配光パターンを示している。車両旋回側の可動配光部９を右方向に回動させることで、右側ヘッドランプ５の配光パターンＬＲがカーブに沿った右方向に指向し、これと同時に、非旋回方向側である左側ヘッドランプ３の配光パターンＬＬが、より広い範囲に拡散されている。
【００５６】
これにより、注視頻度の高い車両旋回方向の明るさを確保しつつ、正面方向の照射範囲が広がり、左右の可動配光部７，９による配光パターンＬＬ，ＬＲ相互間の暗部発生が防止され、各配光パターンＬＬ，ＬＲの照射範囲に連続性を持たせることができる。さらに、非旋回方向側の可動配光部７を下方向に回動させることで、特に旋回半径の小さいカーブなどで正面方向近方をより明るくさせて視認性を向上させることができる。
【００５７】
次に、演算回路２９における、旋回方向側の可動配光部９の水平方向回動角θｐが設定されたとき、これに続いて設定される非旋回方向側の可動配光部７の垂直方向回動角θｑおよび拡散度ｂを設定する方法の一例を説明する。
【００５８】
図１０において、旋回方向側の可動配光部９の水平方向回動角がθｐで設定され、非旋回方向側の可動配光部７の垂直方向回動角がθｑで、同拡散度がｂでそれぞれ設定されているものとする。線分ＯＱは旋回側可動配光部９を水平方向にθｐ回動制御したときの照射方向を示し、線分ＯＱの長さは可動配光部９の照射距離Ｌである。また、非旋回側可動配光部７の垂直方向回動角θｑは、照射距離がＬｃｏｓθｐとなるように下向きに回動され、近方視認性を向上させている。
【００５９】
このとき、車両Ｃの正面方向の点Ｐまで非旋回側可動配光部７により照射され、角ＱＰＯは９０度となる。つまり、旋回方向側の可動配光部９の車両正面方向への照射距離が、非旋回方向側の可動配光部７の車両正面方向への照射距離と等しくなっている。
【００６０】
図１１は、非旋回側可動配光部７の垂直方向回動角θｑの設定方法を示す図である。可動配光部７の下方向への垂直方向回動角θｑは、可動配光部７，９の路面からの取付高さをＴとしたとき、第１の実施形態で垂直方向回動角θｑを算出した式（１）により算出される。
【００６１】
一方、非旋回側可動配光部７による照射範囲が、旋回側可動配光部９の照射範囲の外側まで達するように拡散度ｂを設定し、左右の可動配光部７，９による照射範囲に連続性を持たせている。旋回側可動配光部９の水平方向回動角θｐが大きくなるに従い、非旋回側可動配光部７はより広い拡散度ｂを設定することになる。旋回側可動配光部９の水平方向回動角θｐが大きい場合は、第１の実施形態と同様に、非旋回方向側の可動配光部７も旋回方向側にθｐより小さく回動させ、より効率的に拡散制御させてもよい。
【００６２】
図１２は、この発明の第３の実施形態を示す車両用照明装置のブロック構成図である。この実施の形態は、図１に示した第１の実施形態の構成に、車両の速度を検出する車速センサ９１を追加して設け、この車速センサ９１とハンドル舵角センサ２７の各検出信号に応じて、演算回路２９が、可動配光部７，９における水平方向回動角θｐ，垂直方向回動角θｑ，拡散度ｂを設定するものである。
【００６３】
図１３は、上記した第３の実施形態におけるコントローラ１の制御動作を示すフローチャートである。なお、ここでのハンドル操舵による車両旋回方向は、第１の実施形態と同様に右方向として説明する。まず、ヘッドランプ３，５が点灯しているかどうかが判断され（ステップ１３００）、点灯状態であれば、ハンドル舵角センサ２７により検出された操舵角δＨ  および車速センサ９１により検出された車速Ｖが、演算回路２９にそれぞれ入力される（ステップ１３１０）。
【００６４】
次に、車両Ｃの特性定数として、あらかじめコントローラ１に内蔵される図示しないメモリに記憶されているＨ（ホイールベース）、Ｎ（ステアリングギア比）、Ａ（スタビリティファクタ）を、演算回路２９がそれぞれ読み込み（ステップ１５２０）、車両Ｃが走行しているカーブの旋回半径Ｒを次式（２）により推定する（ステップ１３３０）。
【００６５】
Ｒ＝ＨＮ（１＋ＡＶ２）／δＨ  …（２）
したがって、上記ハンドル舵角センサ２７および車速センサ９１は、車両Ｃの旋回状態を検出する旋回状態検出手段を構成する。
【００６６】
さらに、旋回半径Ｒに応じて、旋回側可動配光部９の水平方向回動角θｐ、非旋回側可動配光部７の水平方向回動角θｐｐを設定し（ステップ１３４０）、続いて旋回側可動配光部９の垂直方向回動角θｑ、非旋回側可動配光部７の垂直方向回動角θｑｑを設定し（ステップ１３５０）、非旋回側可動配光部７の拡散度ｂを設定する（ステップ１３６０）。可動配光部９の水平方向回動角θｐおよび垂直方向回動角θｑは、制御信号として制御回路２５に、可動配光部７の水平方向回動角θｐｐ、垂直方向回動角θｑｑおよび拡散度ｂは、制御信号として制御回路２３に、それぞれ出力される。
【００６７】
制御回路２５は、入力を受けた制御信号を水平方向回動部１３および垂直方向回動部１７にそれぞれ出力する一方、制御回路２３は、入力を受けた制御信号を水平方向回動部１１、垂直方向回動部１５および拡散調節部１９にそれぞれ出力する（ステップ１３７０）。
【００６８】
旋回方向側の可動配光部９では、制御信号の入力を受けて、水平方向回動用モータ５３および垂直方向回動用モータ６３が駆動する。水平方向回動用モータ５３の駆動により、第１のリフレクタ３１，第２のリフレクタ７１および光源３３などが一体となって可動配光部９が旋回方向側つまり右方向に回動し、旋回方向側を照射する。また、垂直方向回動用モータ６３の駆動により、駆動軸６５が前進し、第１のリフレクタ３１，第２のリフレクタ７１および光源３３などが一体となって可動配光部９が上方に向けて回動し、旋回側前方の照射を遠方まで届くようにする。
【００６９】
一方、非旋回方向側の可動配光部７では、制御信号の入力を受けて、水平方向回動用モータ５３、垂直方向回動用モータ６３および拡散調節用モータ３９が駆動する。水平方向回動用モータ５３の駆動により、第１のリフレクタ３１，第２のリフレクタ７１および光源３３などが一体となって可動配光部７が、旋回方向側つまり右方向に可動配光部９より小さい角度で回動し、旋回方向側を照射する。また、垂直方向回動用モータ６３の駆動により、駆動軸６５が後退し、第１のリフレクタ３１，第２のリフレクタ７１および光源３３などが一体となって可動配光部９が下方に向けて回動し、非旋回側前方の照射を近距離に設定する。また、拡散調節用モータ３９は、駆動軸４１を後退させて光源３３と第１のリフレクタ３１との距離を短くし、第１のリフレクタ３１での反射光を拡散させるようにする。
【００７０】
このように、水平方向回動角θｐ，θｐｐ、垂直方向回動角θｑ，θｑｑおよび拡散度ｂをそれぞれ設定して配光状態を設定することで、カーブの旋回半径Ｒに応じて、左右の可動配光部７，９による各配光パターン相互間で照射範囲に連続性を持たせた上で、遠方視認性を向上させたり、近方視認性を向上させたり、最適な配光パターンとすることができる。
【００７１】
なお、上記第３の実施の形態では、左右の可動配光部７，９双方を、水平方向に回動させるとともに上下方向に回動させているが、第１，第２の各実施形態と同様に、旋回方向側の可動配光部９のみを水平方向および上方に回動させるか、または旋回方向側の可動配光部９を水平方向に回動させかつ、非旋回方向側の可動配光部７を下方に回動させるようにしてもよい。
【００７２】
また逆に、前記第１，第２の各実施形態においては、第３の実施形態と同様に、左右の可動配光部７，９双方を、水平方向に回動させるとともに上下方向に回動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態を示す車両用照明装置のブロック構成図である。
【図２】図１の車両用照明装置を備えた車両の斜視図である。
【図３】図１の車両用照明装置における可動配光部の詳細を示す平面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図１の車両用照明装置におけるコントローラの制御動作を示すフローチャートである。
【図６】図１の車両用照明装置における可動配光部を、車両が右方向のカーブを走行中に動作させた場合の路面配光パターン図である。
【図７】図１の車両用照明装置における左右の可動配光部が動作していないときの路面配光パターン図である。
【図８】図１の車両用照明装置における旋回方向側の可動配光部の垂直方向回動角の設定方法を示す説明図である。
【図９】この発明の第２の実施形態におけるコントローラの制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態における各可動配光部を、車両が右方向のカーブを走行中に動作させた場合の路面配光パターン図である。
【図１１】第２の実施形態における旋回方向側の可動配光部の垂直方向回動角の設定方法を示す説明図である。
【図１２】この発明の第３の実施形態を示す車両用照明装置のブロック構成図である。
【図１３】第３の実施形態におけるコントローラの制御動作を示すフローチャートである。
【図１４】従来の車両用照明装置における車両が右方向に旋回する場合の路面配光パターン図である。
【符号の説明】
Ｃ  車両
１  コントローラ（制御手段）
７，９  可動配光部
１１，１３  水平方向回動部
１５，１７  垂直方向回動部
１９，２１  拡散調節部
２７  ハンドル舵角センサ（操舵角検出手段、旋回状態検出手段）
９１  車速センサ（旋回状態検出手段）
Ｌ  照射距離
Ｔ  可動配光部の取付高さ
θｐ  水平方向回動角
θｑ  垂直方向回動角
【図１】
0003622653.tif 000002
【図２】
0003622653.tif 000003
【図３】
0003622653.tif 000004
【図４】
0003622653.tif 000005
【図５】
0003622653.tif 000006
【図６】
0003622653.tif 000007
【図７】
0003622653.tif 000008
【図８】
0003622653.tif 000009
【図９】
0003622653.tif 000010
【図１０】
0003622653.tif 000011
【図１１】
0003622653.tif 000012
【図１２】
0003622653.tif 000013
【図１３】
0003622653.tif 000014
【図１４】
0003622653.tif 000015