(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーマチュアシャフトと、上記アーマチュアシャフトに固定されたアーマチュアコアと、上記アーマチュアコアの近傍において上記アーマチュアシャフトに固定されたコンミュテータと、上記アーマチュアコアに巻回された複数個の巻線を有し、該巻線の端部が互いに交差して引き出されて上記コンミュテータに電気的に接続されたアーマチュアコイルと、上記アーマチュアコアおよびコンミュテータのあいだに配置され、該アーマチュアコイルから引出されて該コンミュテータに電気的に接続される巻線のそれぞれを非接触に保持可能な巻線ガイドとを備え、上記巻線ガイドには、上記コンミュテータと略同一形に形成されたガイド本体と、該ガイド本体の外縁上に凹状に形成され、上記アーマチュアコイルから引出されて該コンミュテータに電気的に接続されるそれぞれの巻線のうちの一方を保持可能な凹部と、上記ガイド本体のコンミュテータ側端部において該コンミュテータに向け突出形成され、上記アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続されるそれぞれの巻線のうちの他方が乗り上げることによって保持可能な凸部が備えられていることを特徴とするアーマチュア。
【請求項２】
ケースと、上記ケースの内側に配置されたマグネットとを備えているとともに、上記ケースに回転可能に支持されたアーマチュアシャフトと、上記マグネットの内周側で上記アーマチュアシャフトに固定されたアーマチュアコアと、上記アーマチュアコアの近傍において上記アーマチュアシャフトに固定されたコンミュテータと、上記アーマチュアコアに巻回された複数個の巻線を有し、該巻線の端部が互いに交差して引き出されて上記コンミュテータに電気的に接続されたアーマチュアコイルと、上記アーマチュアコアおよびコンミュテータのあいだに配置され、該アーマチュアコイルから引出されて該コンミュテータに電気的に接続される巻線のそれぞれを非接触に保持可能な巻線ガイドを有するアーマチュアを備え、上記巻線ガイドには、上記コンミュテータと略同一形に形成されたガイド本体と、該ガイド本体の外縁上に凹状に形成され、上記アーマチュアコイルから引出されて該コンミュテータに電気的に接続されるそれぞれの巻線のうちの一方を保持可能な凹部と、上記ガイド本体のコンミュテータ側端部において該コンミュテータに向け突出形成され、上記アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続されるそれぞれの巻線のうちの他方が乗り上げることによって保持可能な凸部が備えられ、且つ、上記アーマチュアのコンミュテータに電気的に接続可能に配置されたブラシを備えていることを特徴とする小型モータ。
【請求項３】
上記コンミュテータには、上記アーマチュアコイルの巻線が電気的に接続されるターミナルが形成され、上記巻線ガイドは、該ターミナルの一方側の近傍に上記凸部が配置され、該ターミナルの他方側に上記凹部が配置されていることを特徴とする請求項１に記載のアーマチュア。
【請求項４】
上記コンミュテータには、上記アーマチュアコイルの巻線が電気的に接続されるターミナルが形成され、上記巻線ガイドは、該ターミナルの一方側の近傍に上記凸部が配置され、該ターミナルの他方側に上記凹部が配置されていることを特徴とする請求項２に記載の小型モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車用のドアロックアクチュエータなどの原動力とする小型モータに属する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用のドアロックアクチュエータなどの原動力となる小型モータとしては、ケースの内側に２個のマグネットが取付けられ、マグネットの内側に、ケースに回転可能に支持されたアーマチュアが配置されているものが知られている。
【０００３】
このような小型モータにおいて、アーマチュアは、ケースに回転可能に支持されたアーマチュアシャフトにアーマチュアコア、コンミュテータが固定されている。アーマチュアコアにはスロット数に応じた数の巻線巻回部を有し、コンミュテータにはアーマチュアコアの巻線巻回部と同数備えられたコンミュテータ片にターミナルを有する。そして、アーマチュアコアの巻線巻回部に巻回される前の巻線の一方が１つ目のコンミュテータのターミナルに電気的に接続され、アーマチュアコアの巻線巻回部に巻回されてから引出された巻線の他方が巻線の一方と交差して２つ目のコンミュテータのターミナルに電気的に接続され、これをスロット毎に繰り返すことによって、アーマチュアコイルがコンミュテータにそれぞれ電気的に接続されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した小型モータでは、アーマチュアコイルから引出された巻線の一方と巻線の他方とが交差しているため、巻線のそれぞれが振動等により接触した場合に巻線の表面同士が擦れる可能性がある。巻線の表面同士が擦れることによって、巻線同士が電気的に接続されてしまい、結果的に、短絡することがあった。これは、巻線とコンミュテータとの接続作業時に発生する熱によっても起こりうる。そして、一方の巻線と他方の巻線とが短絡した場合、一方の巻線および他方の巻線よりなるアーマチュアコイルが焼損する可能性があるという問題点があった。
【０００５】
【発明の目的】
この発明に係わるアーマチュアおよび小型モータでは、アーマチュアコイルから引出された巻線が接触しないようにすることによって、アーマチュアコイルを短絡させることがないアーマチュアおよび小型モータを提供することを目的としている。
【０００６】
【発明の構成】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わるアーマチュアでは、アーマチュアシャフトと、アーマチュアシャフトに固定されたアーマチュアコアと、アーマチュアコアの近傍においてアーマチュアシャフトに固定されたコンミュテータと、アーマチュアコアに巻回された複数個の巻線を有し、巻線の端部が互いに交差して引き出されてコンミュテータに電気的に接続されたアーマチュアコイルと、アーマチュアコアおよびコンミュテータのあいだに配置され、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続される巻線のそれぞれを非接触に保持可能な巻線ガイドとを備え、巻線ガイドには、コンミュテータと略同一形に形成されたガイド本体と、該ガイド本体の外縁上に凹状に形成され、アーマチュアコイルから引出されて該コンミュテータに電気的に接続されるそれぞれの巻線のうちの一方を保持可能な凹部と、ガイド本体のコンミュテータ側端部において該コンミュテータに向け突出形成され、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続されるそれぞれの巻線のうちの他方が乗り上げることによって保持可能な凸部を備えている構成としたことを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項２に係わる小型モータでは、ケースと、ケースの内側に配置されたマグネットとを備えているとともに、ケースに回転可能に支持されたアーマチュアシャフトと、マグネットの内周側でアーマチュアシャフトに固定されたアーマチュアコアと、アーマチュアコアの近傍においてアーマチュアシャフトに固定されたコンミュテータと、アーマチュアコアに巻回された複数個の巻線を有し、巻線の端部が互いに交差して引き出されてコンミュテータに電気的に接続されたアーマチュアコイルと、アーマチュアコアおよびコンミュテータのあいだに配置され、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続される巻線のそれぞれを非接触に保持可能な巻線ガイドを有するアーマチュアを備え、巻線ガイドには、コンミュテータと略同一形に形成されたガイド本体と、該ガイド本体の外縁上に凹状に形成され、アーマチュアコイルから引出されて該コンミュテータに電気的に接続されるそれぞれの巻線のうちの一方を保持可能な凹部と、ガイド本体のコンミュテータ側端部において該コンミュテータに向け突出形成され、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続されるそれぞれの巻線のうちの他方が乗り上げることによって保持可能な凸部が備えられ、且つ、上記アーマチュアのコンミュテータに電気的に接続可能に配置されたブラシを備えている構成としたことを特徴としている。
【０００９】
この発明の請求項３に係わるアーマチュアでは、コンミュテータには、アーマチュアコイルの巻線が電気的に接続されるターミナルが形成され、巻線ガイドは、該ターミナルの一方側の近傍に凸部が配置され、該ターミナルの他方側に凹部が配置されている構成としたことを特徴としている。
【００１０】
この発明の請求項４に係わる小型モータでは、コンミュテータには、アーマチュアコイルの巻線が電気的に接続されるターミナルが形成され、巻線ガイドは、該ターミナルの一方側の近傍に凸部が配置され、該ターミナルの他方側に凹部が配置されている構成としたことを特徴としている。
【００１１】
【発明の作用】
この発明の請求項１に係わるアーマチュアにおいて、アーマチュアコアおよびコンミュテータのあいだに配置された巻線ガイドは、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続される巻線のそれぞれを非接触に保持する。それ故、アーマチュアにおいてコンミュテータに対して交差して引出された巻線のそれぞれは、互いに接触せずにコンミュテータにそれぞれ電気的に接続される。また、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続されるそれぞれの巻線のうちの一方は、巻線ガイドの凹部によって保持されてからコンミュテータに電気的に接続され、それぞれの巻線のうちの他方は、巻線ガイドの凸部を乗り越えることによってガイド本体に保持されてからコンミュテータに電気的に接続される。それ故、巻線の一方および他方のあいだに、より大きな空隙が配され、その空隙によってそれぞれの巻線が接触しない。
【００１２】
この発明の請求項２に係わる小型モータにおいて、アーマチュアコアおよびコンミュテータのあいだに配置された巻線ガイドは、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続される巻線のそれぞれを非接触に保持する。それ故、小型モータにおいてコンミュテータに対して交差して引出された巻線のそれぞれは、互いに接触せずにコンミュテータにそれぞれ電気的に接続される。また、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続されるそれぞれの巻線のうちの一方は、巻線ガイドの凹部によって保持されてからコンミュテータに電気的に接続され、それぞれの巻線のうちの他方は、巻線ガイドの凸部を乗り越えることによってガイド本体に保持されてからコンミュテータに電気的に接続される。それ故、巻線の一方および他方のあいだに、より大きな空隙が配され、その空隙によってそれぞれの巻線が接触しない。
【００１３】
この発明の請求項３に係わるアーマチュアにおいて、それぞれの巻線のうちの一方は巻線ガイドの凸部を乗り越えることによって保持されてからターミナルに電気的に接続され、これとは異なり、それぞれの巻線のうちの他方は巻線ガイドの凹部に保持されてからターミナルに電気的に接続される。それ故、請求項１の作用に加え、巻線ガイドの凸部を乗り越えた巻線の他方がターミナルに近付いているため、ターミナルに対する巻線のからげが容易に行われる。
【００１４】
この発明の請求項４に係わる小型モータにおいて、それぞれの巻線のうちの一方は巻線ガイドの凸部を乗り越えることによって保持されてからターミナルに電気的に接続され、これとは異なり、それぞれの巻線のうちの他方は巻線ガイドの凹部に保持されてからターミナルに電気的に接続される。それ故、請求項２の作用に加え、巻線ガイドの凸部を乗り越えた巻線の他方がターミナルに近付いているため、ターミナルに対する巻線のからげが容易に行われる。
【００１５】
【実施例】
図１ないし図４には、この発明に係わるアーマチュアおよび小型モータの一実施例が示されている。
【００１６】
図示するアーマチュア１は、小型モータ２に備えられており、この小型モータ２は、主として、ケース３、第１のマグネット４、第２のマグネット５、アーマチュア１、第１のブラシ６、第２のブラシ７から構成されている。アーマチュア１には、アーマチュアシャフト８、アーマチュアコア９、コンミュテータ１０、アーマチュアコイル１１、第１のインシュレータ１２、第２のインシュレータ１３、巻線ガイド１４が備えられている。
【００１７】
ケース３には、有底で円筒形状のケース本体３ａと、このケース本体３ａの開部に嵌着されたエンドカバー３ｂとが備えられている。
【００１８】
ケース本体３ａの有底部の中央には、第１の軸受１５が取付けられている。第１の軸受１５は後述するアーマチュア１に備えたアーマチュアシャフト８の一端側を回転可能に支持する。また、ケース本体３ａの内側には、第１、第２のマグネット４、５がそれぞれ対向位置に取付けられている。
【００１９】
エンドカバー３ｂの中央には第２の軸受１６が成形されており、エンドカバー３ｂの外側には、後述する第１、第２のブラシ６、７にそれぞれ電気的に接続された第１、第２の外部接続端子１７、１８が取付けられている。第２の軸受１６は後述するアーマチュア１に備えたアーマチュアシャフト８の他端側を回転可能に支持する。
【００２０】
エンドカバー３ｂの内側には、第２の軸受１６のまわりに図示しない第１、第２のブラシホルダの基端側が固定されており、第１、第２のブラシホルダの先端側に第１、第２のブラシ６、７が装着されている。
【００２１】
第１、第２のブラシ６、７は、後述するコンミュテータ１０の外側に配置され、第１、第２のブラシホルダに有する弾性反発力によってコンミュテータ１０に備えたコンミュテータ片１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに対し電気的に接続可能に圧接される。第１、第２のブラシ６、７は、第１、第２の外部接続端子１７、１８にそれぞれ電気的に接続されているため、第１の外部接続端子１７にプラス側の電源が接続されるとともに、第２の外部接続端子１８がアース側に接続されることによって、後述するコンミュテータ１０を通じ、第１のブラシ６から第２のブラシ７に電流が供給され、これに反して、第２の外部接続端子１８にプラス側の電源が接続されるとともに、第１の外部接続端子１７がアース側に接続されることによって、後述するコンミュテータ１０を通じ、第２のブラシ７から第１のブラ
シ６に電流が供給される。
【００２２】
ケース本体３ａに取付けられた第１の軸受１５によって一端側が回転可能に支持されているとともに、エンドカバー３ｂの第２の軸受１６によって他端側が回転可能に支持されたアーマチュア１は、前述したように、アーマチュアシャフト８、アーマチュアコア９、コンミュテータ１０、アーマチュアコイル１１、第１のインシュレータ１２、第２のインシュレータ１３、巻線ガイド１４から構成されている。
【００２３】
アーマチュアシャフト８にはアーマチュアコア９、コンミュテータ１０、第１のインシュレータ１２、第２のインシュレータ１３がそれぞれ固定されている。アーマチュアコア９は、薄肉の鉄板を複数枚重ね合わせて形成されており、このアーマチュアコア９には、円筒形のコア本体９ａの中央にシャフト孔９ａ１が形成されているとともに、外周側に向け略Ｔ字形にそれぞれ突出形成されていて、予め定められたスロット数（３スロット）に対応した第１、第２、第３の巻線巻回部９ｂ、９ｃ、９ｄがそれぞれ設けられている。シャフト孔９ａ１にはアーマチュアシャフト８が圧入されて固定される。第１、第２、第３の巻線巻回部９ｂ、９ｃ、９ｄには後述するアーマチュアコイル１１が巻回される。
【００２４】
アーマチュアコア９の近傍には、アーマチュアシャフト８上にコンミュテータ１０が配置されている。コンミュテータ１０には、コンミュテータ芯１０ａと、コンミュテータ芯１０ａの外周側にそれぞれ配置された第１、第２、第３のコンミュテータ片１０ｂ、１０ｃ、１０ｄが一体成形で設けられている。
【００２５】
コンミュテータ芯１０ａは、樹脂によって円筒形に形成されており、中央に丸孔状に形成されたシャフト孔１０ａ１がアーマチュアシャフト８に固定されている。また、コンミュテータ芯１０ａのアーマチュアコア９側には、略三角形の凸状に形成されたコンミュテータ側位置決め部１０ａ２が備えられている。コンミュテータ側位置決め部１０ａ２は後述する巻線ガイド１４を位置決めするために用いられる。
【００２６】
第１、第２、第３のコンミュテータ片１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは、前述したスロット数と同一の３個備えられており、コンミュテータ芯１０ａの円周方向に同一の間隔でもってそれぞれ絶縁されて配置されている。第１、第２、第３のコンミュテータ片１０ｂ、１０ｃ、１０ｄのアーマチュアコア９側には、第１、第２、第３のターミナル１０ｂ１、１０ｃ１、１０ｄ１がそれぞれ形成されている。第１、第２、第３のターミナル１０ｂ１、１０ｃ１、１０ｄ１は、後述するアーマチュアコイル１１に電気的に接続される。
【００２７】
アーマチュアシャフト８に固定されたコンミュテータ１０は、アーマチュアシャフト８上において、第１、第２のコンミュテータ片１０ｂ、１０ｃのあいだにアーマチュアコア９の第１の巻線巻回部９ｂが配置され、第２、第３のコンミュテータ片１０ｃ、１０ｄのあいだにアーマチュアコア９の第２の巻線巻回部９ｃが配置され、第３、第１のコンミュテータ片１０ｄ、１０ｂのあいだにアーマチュアコア９の第３の巻線巻回部９ｄが配置されている。
【００２８】
アーマチュアシャフト８上において、アーマチュアコア９とコンミュテータ１０とのあいだには第１のインシュレータ１２が配置され、アーマチュアコア９のコンミュテータ１０とは反対側に第２のインシュレータ１３が配置されている。
【００２９】
第１のインシュレータ１２には、第１のインシュレータ本体１２ａと、第１のアーマチュアコア被覆部１２ｂとが備えられている。
【００３０】
第１のインシュレータ本体１２ａは、アーマチュアコア９に備えたコア本体９ａのコンミュテータ１０側の端部に当接している。第１のアーマチュアコア被覆部１２ｂは、アーマチュアコア９に備えた第１、第２、第３の巻線巻回部９ｂ、９ｃ、９ｄのコンミュテータ１０側の端部にそれぞれ当接している。第１のインシュレータ１２は、アーマチュアコア９の第１、第２、第３の巻線巻回部９ｂ、９ｃ、９ｄに巻回される後述のアーマチュアコイル１１をアーマチュアコア９に対して絶縁する機能を有する。
【００３１】
第２のインシュレータ１３は、第１のインシュレータ１２と同一形状に形成されており、第２のインシュレータ本体１３ａと、第２のアーマチュアコア被覆部１３ｂとが備えられている。
【００３２】
第２のインシュレータ本体１３ａは、アーマチュアコア９に備えたコア本体９ａのコンミュテータ１０とは反対側の端部に当接している。第２のアーマチュアコア被覆部１３ｂは、アーマチュアコア９に備えた第１、第２、第３の巻線巻回部９ｂ、９ｃ、９ｄのコンミュテータ１０とは反対側の端部にそれぞれ当接している。第２のインシュレータ１３は、アーマチュアコア９の第１、第２、第３の巻線巻回部９ｂ、９ｃ、９ｄに巻回される後述のアーマチュアコイル１１を第１のインシュレータ１２とともにアーマチュアコア９に対して絶縁する機能を有する。
【００３３】
巻線ガイド１４は、前述した第１のインシュレータ１２に一体に成形されている。巻線ガイド１４にはガイド本体１４ａが備えられており、このガイド本体１４ａは、前述したコンミュテータ１０に備えたコンミュテータ芯１０ａに略等しい外径寸法の円筒形に形成されているとともに前述した第１のインシュレータ１２の第１のインシュレータ本体１２ａに略等しい。そして、このガイド本体１４ａが前述した第１のインシュレータ１２の第１のインシュレータ本体１２ａに一体成形されている。
【００３４】
ガイド本体１４ａの中央には、六角形孔（多角形孔）状のシャフト孔１４ａ１が形成されており、このシャフト孔１４ａ１にアーマチュアシャフト８が固定されている。また、ガイト本体１４ａのコンミュテータ１０側には、略三角形の凹状に形成されたガイド側位置決め部１４ｂが形成されている。このガイド側位置決め部１４ｂは、コンミュテータ１０に形成されたコンミュテータ側位置決め部１０ａ２が嵌入されることによってガイド本体１４ａをコンミュテータ１０に対して回り止めして位置決める機能を有する。
【００３５】
巻線ガイド１４には、ガイド本体１４ａの外周部に第１、第２、第３の凹部１４ａ２、１４ａ３、１４ａ４および第１、第２、第３の凸部１４ａ５、１４ａ６、１４ａ７がそれぞれ形成されている。
【００３６】
第１、第２、第３の凹部１４ａ２、１４ａ３、１４ａ４は、第１、第２、第３の凸部１４ａ５、１４ａ６、１４ａ７とそれぞれ交互に配置されているため、ガイド本体１４ａの円周方向に、第１の凹部１４ａ２の隣りに第１の凸部１４ａ５が配置され、第２の凹部１４ａ３の隣りに第２の凸部１４ａ６が配置され、第３の凹部１４ａ４の隣りに第３の凸部１４ａ７が配置されている。
【００３７】
第１、第２、第３の凹部１４ａ２、１４ａ３、１４ａ４は、図４に示されるように、ガイド本体１４ａの先端部においての外径寸法Ｄ１よりも小さい外径寸法Ｄ２の円周上にそれぞれ形成されているため、ガイド本体１４ａの円周に対して段差を有する。
【００３８】
第１、第２、第３の凸部１４ａ５、１４ａ６、１４ａ７は、図４に示されるように、ガイド本体１４ａの外径寸法Ｄ１に略等しい外径寸法をもつものとしてガイド本体１４ａの円周上にそれぞれ形成された凸部本体１４ａ８、１４ａ９、１４ａ１０と、凸部本体１４ａ８、１４ａ９、１４ａ１０からコンミュテータ１０側に向けて小突起状に突出形成された巻線乗上げ部１４ａ１１、１４ａ１２、１４ａ１３からなる。
【００３９】
そして、ガイド本体１４ａは、ガイド側位置決め部１４ｂにコンミュテータ１０に形成されたコンミュテータ側位置決め部１０ａ２が嵌入されることによって、コンミュテータ１０に対して位置決められる。ガイド本体１４ａは、コンミュテータ１０に対して位置決められることによって、第１の凸部１４ａ５が第２のコンミュテータ片１０ｃの第２のターミナル１０ｃ１に近接して配置され、第２の凸部１４ａ６が第３のコンミュテータ片１０ｄの第３のターミナル１０ｄ１に近接して配置され、第３の凸部１４ａ７が第１のコンミュテータ片１０ｂの第１のターミナル１０ｂ１に近接して配置されている。
【００４０】
アーマチュアコイル１１は、巻線１１ａがアーマチュアコア９の第１、第２、第３の巻線巻回部９ｂ、９ｃ、９ｄに巻回され、コンミュテータ１０の第１、第２、第３のターミナル１０ｂ１、１０ｃ１、１０ｄ１に電気的に接続されている。巻線１１ａの表面には絶縁被膜が形成されている。
【００４１】
アーマチュアコイル１１の巻線１１ａがアーマチュアコア９の第１、第２、第３の巻線巻回部９ｂ、９ｃ、９ｄに巻回され、コンミュテータ１０の第１、第２、第３のターミナル１０ｂ１、１０ｃ１、１０ｄ１に電気的に接続されるに際し、図３に示されるように、まず、巻線１１ａの一端部１１ａ１（一方）がコンミュテータ１０の第１のターミナル１０ｂ１にからげられてから、アーマチュアコア９の第１の巻線巻回部９ｂに対して図３中左方側を先にして右巻きで所定の回数巻かれることによって第１のコイル本体１１ａ２が形成され、巻線１１ａの他方１１ａ３が第２のターミナル１０ｃ１側に引き出される。
【００４２】
このとき、アーマチュアコア９の巻線ガイド１４の第１の凹部１４ａ２が第１の巻線巻回部９ｂに一致しているため、第１のターミナル１０ｂ１にからげられた巻線１１ａの一端部１１ａ１は巻線ガイド１４の第１の凹部１４ａ２によって支持されながらアーマチュアコア９の第１の巻線巻回部９ｂへ導かれる。
【００４３】
次に、アーマチュアコア９の第１の巻線巻回部９ｂに右巻きで巻かれ、第１のコイル本体１１ａ２を形成した巻線１１ａの他方１１ａ３は、コンミュテータ１０側に引き出されてコンミュテータ１０の第２のターミナル１０ｃ１にからげられる。
【００４４】
このとき、アーマチュアコア９の第１の巻線巻回部９ｂとコンミュテータ１０の第２のターミナル１０ｃ１とのあいだに、巻線ガイド１４の第１の凸部１４ａ５が配置されるため、巻線１１ａの他方１１ａ３が第１の凸部１４ａ５の巻線乗上げ部１４ａ１１を乗上げてから、第２のターミナル１０ｃ１に対してからげられる。
【００４５】
第１の巻線巻回部９ｂにおいて巻回されたアーマチュアコイル１１の巻線１１ａは、第１のコイル本体１１ａ２の一端部１１ａ１が巻線ガイド１４の第１の凹部１４ａ２上で支持され、これに対して、第１のコイル本体１１ａ２の他方１１ａ３が巻線ガイド１４の第１の凸部１４ａ５上で保持されるため、巻線１１ａの一端部１１ａ１と巻線１１ａの他方１１ａ３との間に空隙Ｃが生じ、その空隙Ｃによって、巻線１１ａの一端部１１ａ１と巻線１１ａの他方１１ａ３とが交差して引き出されていても接触することがない。
【００４６】
第２のターミナル１０ｃ１にからげられた巻線１１ａは、アーマチュアコア９の第２の巻線巻回部９ｃに対して図３中下方側を先にして右巻きで所定の回数巻かれることによって第２のコイル本体１１ａ４が形成され、第３のターミナル１０ｄ１側に引き出される。
【００４７】
このとき、巻線ガイド１４の第２の凹部１４ａ３がアーマチュアコア９の第２の巻線巻回部９ｃに一致しているため、第２のターミナル１０ｃ１にからげられた巻線１１ａの一方１１ａ５が巻線ガイド１４の第２の凹部１４ａ３によって支持されながらアーマチュアコア９の第３の巻線巻回部９ｄへ導かれる。
【００４８】
続いて、アーマチュアコア９の第２の巻線巻回部９ｃに右巻きで巻かれ、第２のコイル本体１１ａ４を形成した巻線１１ａは、他方１１ａ６がコンミュテータ１０側に引き出され、コンミュテータ１０の第３のターミナル１０ｄ１にからげられる。
【００４９】
このとき、図２に示されるように、巻線ガイド１４の第２の凸部１４ａ６がアーマチュアコア９の第２の巻線巻回部９ｃとコンミュテータ１０の第３のターミナル１０ｄ１とのあいだに配置されるため、巻線１１ａの他方１１ａ６が第２の凸部１４ａ６の巻線乗上げ部１４ａ１２を乗上げてから、第３のターミナル１０ｄ１に対してからげられる。
【００５０】
第２の巻線巻回部９ｃにおいて巻回されたアーマチュアコイル１１の巻線１１ａは、第２のコイル本体１１ａ４の一方１１ａ５が巻線ガイド１４の第２の凹部１４ａ３上で支持され、これに対して、第３のターミナル１０ｄ１にからげられた他方１１ａ６が巻線ガイド１４の第２の凸部１４ａ６上で保持されるため、巻線１１ａの一方１１ａ５と巻線１１ａの他方１１ａ６との間に空隙Ｃが生じ、その空隙Ｃによって、巻線１１ａの一方１１ａ５と巻線１１ａの他方１１ａ６とが交差して引き出されていても接触することがない。
【００５１】
第３のターミナル１０ｄ１にからげられた巻線１１ａは、アーマチュアコア９の第３の巻線巻回部９ｄに対して図３中上方側を先にして右巻きで所定の回数巻かれ、第３のコイル本体１１ａ７を形成する。
【００５２】
このとき、図２に示されるように、巻線ガイド１４の第３の凹部１４ａ４がアーマチュアコア９の第３の巻線巻回部９ｄに一致しているため、第３のターミナル１０ｄ１にからげられた巻線１１ａの一方１１ａ８は巻線ガイド１４の第３の凹部１４ａ４によって支持されながらアーマチュアコア９の第３の巻線巻回部９ｄへ導かれる。
【００５３】
さらに、アーマチュアコア９の第３の巻線巻回部９ｄに右巻きで巻かれ、第３のコイル本体１１ａ７を形成した巻線１１ａの他端部１１ａ９（他方）がコンミュテータ１０側に引き出され、コンミュテータ１０の第１のターミナル１０ｂ１にからげられる。
【００５４】
このとき、アーマチュアコア９の第３の巻線巻回部９ｄとコンミュテータ１０の第１のターミナル１０ｂ１とのあいだに、巻線ガイド１４の第３の凸部１４ａ７が配置されるため、巻線１１ａの他端部１１ａ９が第３の凸部１４ａ７の巻線乗上げ部１４ａ１３を乗上げてから、第１のターミナル１０ｂ１に対してからげられる。
【００５５】
第３の巻線巻回部９ｄにおいて巻回されたアーマチュアコイル１１の巻線１１ａは、第３のコイル本体１１ａ７の一方１１ａ８が巻線ガイド１４の第３の凹部１４ａ４によって支持され、これに対して、第１のターミナル１０ｂ１にからげられた巻線１１ａの他端部１１ａ９は、巻線ガイド１４の第３の凸部１４ａ７上で保持されるため、巻線１１ａの一方１１ａ８と巻線１１ａの他端部１１ａ９に空隙Ｃが生じ、その空隙Ｃによって、巻線１１ａの一方１１ａ８および巻線１１ａの他端部１１ａ９が交差して引き出されていても接触することがない。
【００５６】
そして、第１、第２、第３のターミナル１０ｂ１、１０ｃ１、１０ｄ１に対してヒュージング（半田付け、ロー付け）が行われることによって、第１、第２、第３のターミナル１０ｂ１、１０ｃ１、１０ｄ１においての巻線１１ａの絶縁被膜が取り除かれたうえで、それぞれの巻線１１ａが第１、第２、第３のターミナル１０ｂ１、１０ｃ１、１０ｄ１に電気的に接続される。
【００５７】
このような構造を有する小型モータ１は、エンドカバー３ｂから突出したアーマチュアシャフト８にアクチュエータの出力機構などの負荷が結合され、第１、第２の外部接続端子１７、１８が外部の制御回路に電気的に接続される。
【００５８】
制御回路によって、第１の外部接続端子１７にプラス側の電源が接続されるとともに、第２の外部接続端子１８がアース側に接続されると、第１のブラシ６から第２のブラシ７に電流が供給されるため、第１のブラシ６に電気的に接続している第１のコンミュテータ片１０ｂ、第１のターミナル１０ｂ１、アーマチュアコイル１１、第２のターミナル１０ｃ１、第２のコンミュテータ片１０ｃ、第２のコンミュテータ片１０ｃに電気的に接続している第２のブラシ７に電流が流れて、アーマチュアコイル１１が励磁され、アーマチュアコイル１１の第１コイル本体１１ａ２においてアーマチュアコア９より磁力が発生し、アーマチュアコア９より発生した磁力と第１、第２のマグネット４、５が発生している磁力とによる電磁誘導によって、アーマチュア１が回転を始める。
【００５９】
アーマチュア１が回転を始めると、第１のブラシ６に第３のコンミュテータ片１０ｄが、第２のブラシ７に第１のコンミュテータ片１０ｂがそれぞれ電気的に接続されるため、アーマチュアコイル１１の第３のコイル本体１１ａ７においてアーマチュアコア９より磁力が発生し、アーマチュアコア９より発生した磁力と第１、第２のマグネット４、５が発生している磁力とによる電磁誘導によって、第２アーマチュア１が回転し続ける。
【００６０】
そして、アーマチュア１がさらに回転することによって、第１のブラシ６に第２のコンミュテータ片１０ｃが、第２のブラシ７に第３のコンミュテータ片１０ｄがそれぞれ電気的に接続されるため、アーマチュアコイル１１の第２のコイル本体１１ａ４においてアーマチュアコア９より磁力が発生し、アーマチュアコア９より発生した磁力と第１、第２のマグネット４、５が発生している磁力とによる電磁誘導によって、アーマチュア１が回転し続け、以後、これを繰り返すことによって、アーマチュア１が回転し続ける。
【００６１】
アーマチュア１が回転することによって、アーマチュアシャフト８に結合された負荷が出力側に駆動される。
【００６２】
上記に反し、制御回路によって、第２の外部接続端子１８にプラス側の電源が接続されるとともに、第１の外部接続端子１７がアース側に接続されると、第２のブラシ７から第１のブラシ６に電流が供給されるため、上記とは反対方向に電流が流れ、アーマチュア１が逆方向に回転するため、負荷を戻し側に駆動する。
【００６３】
アーマチュアコイル１１に対して電流が供給されるあいだ、アーマチュアコア９の第１、第２、第３の巻線巻回部９ｂ、９ｃ、９ｄにおいて巻回されたアーマチュアコイル１１の巻線１１ａは、コンミュテータ１０の第１、第２、第３のターミナル１０ｂ１、１０ｃ１、１０ｄ１に対してそれぞれ交差して引き出されているが、第１のコイル本体１１ａ２において巻線１１ａの一方１１ａ１が巻線ガイド１４の第１の凹部１４ａ２に支持され、且つ、巻線１１ａの他方１１ａ３が巻線ガイド１４の第１の凸部１４ａ５に保持されていることによってそれぞれの巻線１１ａに空隙Ｃが配され、第２のコイル本体１１ａ４において巻線１１ａの一方１１ａ５が巻線ガイド１４の第２の凹部１４ａ３に支持され、且つ、巻線１１ａの他方１１ａ６が巻線ガイド１４の第２の凸部１４ａ６に保持されていることによってそれぞれの巻線１１ａに空隙Ｃが配され、第３のコイル本体１１ａ７において巻線１１ａの一方１１ａ８が巻線ガイド１４の第３の凹部１４ａ４に支持され、且つ、巻線１１ａの他方１１ａ９が巻線ガイド１４の第３の凸部１４ａ７に保持されていることによってそれぞれの巻線１１ａに空隙Ｃが配されている。それによって、巻線１１ａのそれぞれが接触することがない。なお、アーマチュアコイル１１の巻線１１ａがアーマチュアコア９の第１、第２、第３の巻線巻回部９ｂ、９ｃ、９ｄに対して左巻きで巻回された場合でも、上述した実施例と同様にして巻線１１ａのそれぞれが接触することがない。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の請求項１に係わるアーマチュアによれば、アーマチュアコアおよびコンミュテータのあいだに配置された巻線ガイドは、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続される巻線のそれぞれを非接触に保持する。それ故、アーマチュアにおいてコンミュテータに対して交差して引出された巻線のそれぞれは、互いに接触せずにコンミュテータにそれぞれ電気的に接続される。よって、アーマチュアコイルから引出された巻線が接触しないようにすることによって、アーマチュアコイルが短絡することがなくなり、このアーマチュアを用いた小型モータが作動不良にならないという優れた効果を奏する。また、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続されるそれぞれの巻線のうちの一方は、巻線ガイドの凹部によって保持されてからコンミュテータに電気的に接続され、それぞれの巻線のうちの他方は、巻線ガイドの凸部を乗り越えることによってガイド本体に保持されてからコンミュテータに電気的に接続される。それ故、巻線の一方および他方のあいだに、より大きな空隙が配され、その空隙によってそれぞれの巻線が接触しないという優れた効果を奏する。
【００６５】
この発明の請求項２に係わる小型モータによれば、アーマチュアコアおよびコンミュテータのあいだに配置された巻線ガイドは、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続される巻線のそれぞれを非接触に保持する。それ故、小型モータにおいてコンミュテータに対して交差して引出された巻線のそれぞれは、互いに接触せずにコンミュテータにそれぞれ電気的に接続される。よって、アーマチュアコイルから引出された巻線が接触しないようにすることによって、アーマチュアコイルが短絡することがなくなり、小型モータが作動不良にならないという優れた効果を奏する。また、アーマチュアコイルから引出されてコンミュテータに電気的に接続されるそれぞれの巻線のうちの一方は、巻線ガイドの凹部によって保持されてからコンミュテータに電気的に接続され、それぞれの巻線のうちの他方は、巻線ガイドの凸部を乗り越えることによってガイド本体に保持されてからコンミュテータに電気的に接続される。それ故、巻線の一方および他方のあいだに、より大きな空隙が配され、その空隙によってそれぞれの巻線が接触しないという優れた効果を奏する。
【００６６】
この発明の請求項３に係わるアーマチュアによれば、それぞれの巻線のうちの一方は巻線ガイドの凸部を乗り越えることによって保持されてからターミナルに電気的に接続され、これとは異なり、それぞれの巻線のうちの他方は巻線ガイドの凹部に保持されてからターミナルに電気的に接続される。それ故、請求項１の効果に加え、巻線ガイドの凸部を乗り越えた巻線の他方がターミナルに近付いているため、ターミナルに対する巻線のからげが容易に行われるという優れた効果を奏する。
【００６７】
この発明の請求項４に係わる小型モータによれば、それぞれの巻線のうちの一方は巻線ガイドの凸部を乗り越えることによって保持されてからターミナルに電気的に接続され、これとは異なり、それぞれの巻線のうちの他方は巻線ガイドの凹部に保持されてからターミナルに電気的に接続される。それ故、請求項２の効果に加え、巻線ガイドの凸部を乗り越えた巻線の他方がターミナルに近付いているため、ターミナルに対する巻線のからげが容易に行われるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるアーマチュアおよび小型モータの一実施例においての一部破断側面図である。
【図２】図１に示したアーマチュアおよび小型モータにおいての巻線ガイドまわりの外観斜視図である。
【図３】図１に示したアーマチュアおよび小型モータにおいての巻線ガイドまわりの正面図である。
【図４】図１に示したアーマチュアおよび小型モータにおいての巻線ガイドの縦断側面図である。
【符号の説明】
１        アーマチュア
２        小型モータ
３        ケース
４        （マグネット）第１のマグネット
５        （マグネット）第２のマグネット
６        （ブラシ）第１のブラシ
７        （ブラシ）第２のブラシ
８        アーマチュアシャフト
９        アーマチュアコア
１０      コンミュテータ
１０ｂ１  （ターミナル）第１のターミナル
１０ｂ２  （ターミナル）第２のターミナル
１０ｂ３  （ターミナル）第３のターミナル
１１      アーマチュアコイル
１１ａ    巻線
１２      （インシュレータ）第１のインシュレータ
１３      （インシュレータ）第２のインシュレータ
１４      巻線ガイド
１４ａ    ガイド本体
１４ａ２  （凹部）第１の凹部
１４ａ３  （凹部）第２の凹部
１４ａ４  （凹部）第３の凹部
１４ａ５  （凸部）第１の凸部
１４ａ６  （凸部）第２の凸部
１４ａ７  （凸部）第３の凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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