(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）に昇降可能に支持される荷受台（３）と、この荷受台（３）及び車体（１）間に配設されて該荷受台（３）を上昇駆動し得る油圧シリンダ（５）と、この油圧シリンダ（５）に作動油を供給する油圧供給源（１９）とを備え、
前記油圧供給源（１９）と油圧シリンダ（５）との間には、荷受台（３）の上昇過程で該油圧供給源（１９）から油圧シリンダ（５）に向かう作動油の流れを荷受台（３）が上限位置（３Ｕ）の近傍（３Ｕ′）に達した以降徐々に絞ることで荷受台（３）の上昇動作を緩衝的に停止させるブレーキ弁装置（Ｖ）が介装される、荷役車両の荷受台昇降装置において、
前記ブレーキ弁装置（Ｖ）は、油圧供給源（１９）および油圧シリンダ（５）にそれぞれ連なる入，出力ポート（３０，３１）、並びにその両ポート（３０，３１）が開口するシリンダ孔（３２）を有する弁函（３３）と、その両ポート（３０，３１）間の連通路（４０）をシリンダ孔（３２）との間に形成するように該シリンダ孔（３２）に嵌合されて所定の前進位置（Ａ）と後退位置（Ｃ）との間を摺動し得る摺動弁（３４）と、この摺動弁（３４）を前進位置（Ａ）側に常時付勢する弁バネ（３５）とを備え、
前記摺動弁（３４）の外周部には、該弁（３４）の後方に向かうにつれて漸次小径となるように形成されて該弁（３４）の前進位置（Ａ）から後退位置（Ｃ）への後退過程で前記連通路（４０）を徐々に絞るテーパ部（３４ｔ）が、前記後退過程の途中で該テーパ部（３４ｔ）後端が一方のポート（３１）の開口部（３１ａ）後端を通過するように設けられ、
摺動弁（３４）と荷受台（３）との間には、荷受台（３）が上限位置（３Ｕ）の近傍（３Ｕ′）から上限位置（３Ｕ）にかけて上昇するのに連動して摺動弁（３４）を前進位置（Ａ）から後退位置（Ｃ）まで後退させる連動機構（Ｉ）が設けられることを特徴とする、荷役車両の荷受台昇降装置。
【請求項２】
車体（１）に昇降可能に支持される荷受台（３）と、この荷受台（３）及び車体（１）間に配設されて該荷受台（３）を上昇駆動し得る油圧シリンダ（５）と、この油圧シリンダ（５）に作動油を供給する油圧供給源（１９）とを備え、
前記油圧供給源（１９）と油圧シリンダ（５）との間には、荷受台（３）の上昇過程で該油圧供給源（１９）から油圧シリンダ（５）に向かう作動油の流れを荷受台（３）が上限位置（３Ｕ）の近傍（３Ｕ′）に達した以降徐々に絞ることで荷受台（３）の上昇動作を緩衝的に停止させるブレーキ弁装置（Ｖ）が介装される、荷役車両の荷受台昇降装置において、
前記ブレーキ弁装置（Ｖ）は、油圧供給源（１９）および油圧シリンダ（５）にそれぞれ連なる入，出力ポート（３０，３１）、並びにその両ポート（３０，３１）が開口するシリンダ孔（３２）を有する弁函（３３）と、その両ポート（３０，３１）間の連通路（４０）をシリンダ孔（３２）との間に形成するように該シリンダ孔（３２）に嵌合されて所定の前進位置（Ａ）と後退位置（Ｃ）との間を摺動し得る摺動弁（３４）と、この摺動弁（３４）を前進位置（Ａ）側に常時付勢する弁バネ（３５）とを備え、
前記摺動弁（３４）の外周部には、該弁（３４）が前進位置（Ａ）から所定の中間後退位置（Ｂ）に後退する過程で一方のポート（３１）の開口部（３１ａ）を通過して前記連通路（４０）を急速に絞る環状段部（３４ｓ）と、この環状段部（３４ｓ）の前側に連なって形成され該弁（３４）が前記中間後退位置（Ｂ）より更に後退する過程で前記連通路（４０）を緩徐に絞るテーパ部（３４ｔ）とが設けられ、
摺動弁（３４）と荷受台（３）との間には、荷受台（３）が上限位置（３Ｕ）の近傍（３Ｕ′）から上限位置（３Ｕ）にかけて上昇するのに連動して摺動弁（３４）を前進位置（Ａ）から後退位置（Ｃ）まで後退させる連動機構（Ｉ）が設けられることを特徴とする、荷役車両の荷受台昇降装置。
【請求項３】
前記摺動弁（３４）の外周部には、前記連通路（４０）をシリンダ孔（３２）との間に形成する環状凹部（３４ｇ）が前記環状段部（３４ｓ）の後側に連続して形成されることを特徴とする、請求項２に記載の荷役車両の荷受台昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷役車両の荷受台昇降装置、特に車体に昇降可能に支持される荷受台と、この荷受台及び車体間に配設されて該荷受台を上昇駆動し得る油圧シリンダと、この油圧シリンダに作動油を供給する油圧供給源とを備えた荷受台昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記荷役車両の荷受台昇降装置は、例えば実公昭５０−４３８５６号公報、同５１−４４４８７号公報等に記載されるように従来公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の荷受台昇降装置においては、上昇中の荷受台が上限位置に到達した時に急激に減速して停止するため、その停止の際の衝撃で振動や騒音を生じ易く、また荷受台上の積載荷物がずれ動く虞れがある等の問題があった。
【０００４】
また斯かる問題を解決するために、例えば荷受台の上昇過程で油圧供給源から油圧シリンダへ向かう作動油の流れを、荷受台が上限位置近くに達した以降に、荷受台に連動するブレーキ弁装置によって徐々に絞ることで荷受台を緩衝的に停止させることが考えられるが、この場合にブレーキ弁装置の作動ストローク（即ち荷受台の上昇変位）に対する作動油の絞り流量の変化割合を一定に設定すると、次のような不都合がある。例えばその一定の変化割合を比較的大きく（即ち上記作動油の流れを急速に絞るように）設定した場合には、ブレーキ弁装置が十分な緩衝効果を発揮することができないため、荷受台が上限位置に達した時の衝撃が比較的大きくなり、一方、その変化割合を比較的小さく（即ち上記作動油の流れを緩徐に絞るように）設定した場合には、十分な緩衝効果を得るのに作動ストロークの長いブレーキ弁装置を用いる必要があってブレーキ弁装置が大型化し、その上、荷受台の上昇過程でその上昇速度を早めに減速する必要があって、それだけ上昇所要時間が長くなってしまう。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、上記問題を解決することができる、荷役車両の荷受台昇降装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、車体に昇降可能に支持される荷受台と、この荷受台及び車体間に配設されて該荷受台を上昇駆動し得る油圧シリンダと、この油圧シリンダに作動油を供給する油圧供給源とを備え、前記油圧供給源と油圧シリンダとの間には、荷受台の上昇過程で該油圧供給源から油圧シリンダへ向かう作動油の流れを荷受台が上限位置の近傍に達した以降徐々に絞ることで荷受台の上昇動作を緩衝的に停止させるブレーキ弁装置が介装される、荷役車両の荷受台昇降装置において、前記ブレーキ弁装置が、油圧供給源および油圧シリンダにそれぞれ連なる入，出力ポート、並びにその両ポートが開口するシリンダ孔を有する弁函と、その両ポート間の連通路をシリンダ孔との間に形成するように該シリンダ孔に嵌合されて所定の前進位置と後退位置との間を摺動し得る摺動弁と、この摺動弁を前進位置側に常時付勢する弁バネとを備え、前記摺動弁の外周部には、該弁の後方に向かうにつれて漸次小径となるように形成されて該弁の前進位置から後退位置への後退過程で前記連通路を徐々に絞るテーパ部が、前記後退過程の途中で該テーパ部後端が一方のポートの開口部後端を通過するように設けられ、摺動弁と荷受台との間には、荷受台が上限位置の近傍から上限位置にかけて上昇するのに連動して摺動弁を前進位置から後退位置まで後退させる連動機構が設けられること特徴とする。
【０００７】
また請求項２の発明は、車体に昇降可能に支持される荷受台と、この荷受台及び車体間に配設されて該荷受台を上昇駆動し得る油圧シリンダと、この油圧シリンダに作動油を供給する油圧供給源とを備え、前記油圧供給源と油圧シリンダとの間には、荷受台の上昇過程で該油圧供給源から油圧シリンダへ向かう作動油の流れを荷受台が上限位置の近傍に達した以降徐々に絞ることで荷受台の上昇動作を緩衝的に停止させるブレーキ弁装置が介装される、荷役車両の荷受台昇降装置において、前記ブレーキ弁装置が、油圧供給源および油圧シリンダにそれぞれ連なる入，出力ポート、並びにその両ポートが開口するシリンダ孔を有する弁函と、その両ポート間の連通路をシリンダ孔との間に形成するように該シリンダ孔に嵌合されて所定の前進位置と後退位置との間を摺動し得る摺動弁と、この摺動弁を前進位置側に常時付勢する弁バネとを備え、前記摺動弁の外周部には、該弁が前進位置から所定の中間後退位置に後退する過程で一方のポートの開口部を通過して前記連通路を急速に絞る環状段部と、この環状段部の前側に連なって形成され該弁が前記中間後退位置より更に後退する過程で前記連通路を緩徐に絞るテーパ部とが設けられ、摺動弁と荷受台との間には、荷受台が上限位置の近傍から上限位置にかけて上昇するのに連動して摺動弁を前進位置から後退位置まで後退させる連動機構が設けられること特徴とし、更に請求項３の発明は、請求項２の発明の上記特徴に加えて、前記摺動弁の外周部には、前記連通路をシリンダ孔との間に形成する環状凹部が前記環状段部の後側に連続して形成されることを特徴としている。
【０００８】
尚、本発明においては、荷受台の上昇に連動して摺動弁が移動する側を摺動弁の後側とし、またその反対側を同弁の前側とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１０】
添付図面において、図１は、本発明の一実施例を示す車両後部の縦断側面図、図２は前記実施例の油圧制御回路図、図３は図１の３矢視部拡大図、図４は図３の４矢視より見た側面図、図５は、摺動弁が前進位置にある状態のブレーキ弁装置の全体縦断面図、図６は図５の６矢視部拡大図、図７は、ブレーキ弁装置の作動ストロークと絞り流量との関係を示すグラフ、図８は、ブレーキ弁装置の変形例を示す図６対応図、図９は図８の９−９線断面図である。
【００１１】
先ず、図１において、荷役車両Ｔにおける車体１後部の左右両端部には左右一対のブラケット２がそれぞれ固設されており、それらブラケット２と荷受台３とは左右一対の平行リンク機構４を介して連動連結され、それら平行リンク機構４には、車体１の適所（例えば前記ブラケット２又は他のブラケット）に基部を回動可能に支持した左右一対の油圧シリンダ５のピストンロッド６の先部が回動可能に連結支持される。これにより、各油圧シリンダ５の伸縮作動に応じて各平行リンク機構４が作動して荷受台３を昇降回動させることができる。
【００１２】
各平行リンク機構４は、相互に平行な上下一対の揺動リンク７，８と、その各揺動リンク７，８の基端をブラケット２に回動自在に支持するための水平な支軸９，１０と、鉛直方向に延びる直立支柱１１と、両揺動リンク７，８の先端を直立支柱１１に回動可能に連結するための水平なピン１２，１３とから構成される。各揺動リンク７，８の基端は支軸９，１０に固着されており、その各支軸９，１０がブラケット２により回動自在に貫通支持される。しかも一方の支軸９には、その半径方向外方に向けてアーム１４が一体に突設されており、このアーム１４の先端には、前記油圧シリンダ５のピストンロッド６の先端が回動自在に連結される。
【００１３】
前記直立支柱１１の下端には、荷受台３の基端が前記ピン１２，１３と平行な軸１５を介して回動自在に支持される。しかも直立支柱１１の上部と、荷受台３の先端とは、屈折可能な支持リンク１６を介して連結されており、この支持リンク１６が伸長状態にあるときに荷受台３が水平姿勢となる。尚、直立支柱１１と荷受台３間には、図示はしないが荷受台を水平姿勢と鉛直姿勢との間で強制回動させる駆動手段や、荷受台を鉛直姿勢に保持する保持手段が必要に応じて設置される。
【００１４】
かくして、支持リンク１６を伸長させて荷受台３を水平姿勢に保持した状態で油圧シリンダ５を収縮させると、平行リンク機構４の作用により、荷受台３は図１の鎖線で示すように降下して接地し、またそれとは逆に油圧シリンダ５を伸長させると平行リンク機構４の作用により、荷受台３は図１の実線で示すように車体１の荷台１７と同一平面上で該荷台１７の後端縁に接触する上限位置３Ｕまで上昇する。
【００１５】
図２において、油タンク１８から作動油を汲み上げる油圧供給源としての油圧ポンプ１９は吐出油路２１に接続されており、この吐出油路２１の下流側には一対の接続油路２１1 ，２１2 が並列に接続され、その両接続油路２１1 ，２１2 には、単動形シリンダより各々構成された左右一対の油圧シリンダ５の油圧室５ａがそれぞれ接続される。吐出油路２１の途中には、油圧ポンプ１９から油圧シリンダ５側への作動油の流れを許容する逆止弁２０と、本発明のブレーキ弁装置Ｖとがこの順序で上流側より直列に介装される。
【００１６】
またその逆止弁２０とブレーキ弁装置Ｖとの間の吐出油路２１からは、各油圧室５ａの作動油を油タンク１８に還流させるための解放油路２３が分岐されており、この解放油路２３の途中には、該路２３を開閉可能な解放弁２６が介装される。この解放弁２６は、解放油路２３を通常は逆止弁２２により遮断する一方、操作部材２５への入力操作に応じて随時に開通可能であり、しかもその開通位置では作動油の還流量を任意に調整可能である。
【００１７】
更に前記逆止弁２０と油圧ポンプ１９との間の吐出油路２１からは、該ポンプ１９の吐出油を油タンク１８に還流させるためのリリーフ油路２８が分岐されており、このリリーフ油路２８の途中には、油圧ポンプ１９の吐出圧に応動する従来周知のリリーフ弁２４が接続され、そのリリーフ作用により油圧ポンプ１９の吐出圧を所定圧以下に制限できるようになっている。
【００１８】
図３，４を併せて参照して、ブレーキ弁装置Ｖは、ブラケット２に固着した支持板２７に固定されており、平行リンク機構４の作動状態に応じて作動するように構成される。
【００１９】
次に図５，６に基づいてブレーキ弁装置Ｖの具体的構成を説明する。ブレーキ弁装置Ｖは、油圧ポンプ１９及び左右の油圧シリンダ５の油圧室５ａにそれぞれ連なる入，出力ポート３０，３１、並びにその入，出力ポート３０，３１が軸方向に間隔をおいて開口するシリンダ孔３２を有する弁函３３と、そのシリンダ孔３２に嵌合されて所定の前進位置Ａ（図５実線位置）と後退位置Ｃ（図５鎖線位置）との間を摺動し得る摺動弁としてのスプール弁３４と、該弁３４を前進位置Ａ側に常時付勢する弁バネ３５とを備えている。その弁バネ３５は、スプール弁３４の後端面に凹設した盲孔３４ｂの内端と、その盲孔３４ｂの開口端を空間を存して覆うように弁函３３の外面にネジ３６により固着されたカバー板４２との間に弾性圧縮状態で保持されており、またスプール弁３４の前進位置は、該弁３４と弁函３３間に設けられる適宜のストッパ手段Ｓｔ（図示例では該弁３４の後端部外周に係止されて弁函３３の後端に係合し得るサークリップ等の係止具）により規制される。
【００２０】
前記スプール弁３４とシリンダ孔３２との間には、入，出力ポート３０，３１相互を常に連通させる連通路４０が形成される。尚、図示例では、ブレーキ弁装置Ｖから左右一対の油圧シリンダ５に作動油を分配供給すべく出力ポート３１が弁函３３の上部と側部にそれぞれ形成されており、その両出力ポート３１に前記両接続油路２１1 ，２１2 がそれぞれ接続される。
【００２１】
前記スプール弁３４は、シリンダ孔３２にそれぞれシールリングＳを介して摺動可能に嵌合される前後一対のランド部３４Ｌｆ，３４Ｌｒを外周に有しており、その両ランド部３４Ｌｆ，３４Ｌｒ間には、前記連通路４０をシリンダ孔３２との間に形成する環状凹部３４ｇが設けられる。また前側のランド部３４Ｌｆの後部外周には、後方に向かうにつれて漸次小径となる円錐テーパ状のテーパ部３４ｔが形成されており、そのテーパ部３４ｔの後端部に環状段部３４ｓが形成され、該段部３４ｓの後側に前記環状凹部３４ｇが連続する。
【００２２】
特にテーパ部３４ｔは、図６にも示す如くスプール弁３４の後退過程の途中、即ち所定の中間後退位置Ｂで該テーパ部３４ｔ後端が前側のポート（図示例では出力ポート３１）の開口部３１ａ後端を通過するように（換言すれば、該テーパ部３４ｔの後端がスプール弁３４の前進位置Ａでは該開口部３１ａ後端よりも前側に位置し、また同弁３４の後退位置Ｃでは該開口部３１ａ後端よりも後側に位置するように）設けられる。このため、スプール弁３４の後退過程でテーパ部３４ｔ後端が前側のポート３１の開口部３１ａ後端を通過するまでの間（即ち該弁３４が前進位置Ａから中間後退位置Ｂに至る間）は、テーパ部３４ｔが前記連通路４０の、該開口部３１ａに直接臨む部分を弁３４の摺動方向に漸次絞り、またその通過後（即ち該弁３４が中間後退位置Ｂから後退位置Ｃに至る間）は、テーパ部３４ｔが前記連通路４０の、該開口部３１ａよりも後方部分を弁３４の径方向に漸次絞ることができるから、該テーパ部３４ｔによって前記連通路４０を２通りの絞り態様で徐々に絞ることが可能である。
【００２３】
而して図６，７からも明らかなようにスプール弁３４が前進位置Ａから所定の中間後退位置Ｂに後退する過程では、前記環状段部３４ｓが前側のポート３１の開口部３１ａを通過することにより前記連通路４０（特に該開口部３１ａに直接臨む部分）を急速に絞ることができ、次いでスプール弁３４が前記中間後退位置Ｂより更に後退する過程では、前記テーパ部３４ｔが前記連通路４０を緩徐に絞ることができる。更に前記連通路４０をシリンダ孔３２と協働して形成する環状凹部３４ｇを環状段部３４ｓの後側に連続して形成したことにより、油圧ポンプ１９からの作動油圧がスプール弁３４自体に及ぼす前方及び後方へのスラストをバランス（相殺）させることができるから、それだけスプール弁３４の摺動がスムーズにすることができる。
【００２４】
また弁函３３内の、スプール弁３４一側方には、前記連通路４０をバイパスして入，出力ポート３０，３１間を短絡させるバイパス路４１が形成される。このバイパス路３６には、出力ポート３１から入力ポート３０側への作動油（即ち油圧シリンダ５から油タンク１８への戻り油）の流れのみを許容するボール弁式の逆止弁３７が介装され、この逆止弁３７の開弁設定圧は、該弁３７の戻しばね３８を支持するバネ受け手段に兼用される調節ビス３９を適宜回動操作して弁バネ３８のセット荷重を調整することにより任意に調節可能である。而してこの逆止弁３７は、解放弁２６を任意に開弁操作することにより実行される荷受台３の下降過程で、荷受台３上に重い荷物があるような場合に、油圧シリンダ５から油タンク１８側への戻り油の流れがスプール弁３４（テーパ部３４ｔ）により絞られて遅くなるのを回避するために、入，出力ポート３０，３１間の差圧上昇に応じて開弁動作するものであり、これにより、荷受台３の下降動作をスムーズに行わせることができる。
【００２５】
またスプール弁３４と荷受台３との間には、荷受台３が上限位置Ｕの近傍３Ｕ′から上限位置３Ｕにかけて上昇するのに連動してスプール弁３４を前進位置Ａから後退位置Ｃまで後退させる連動機構Ｉが設けられる。この連動機構Ｉは、平行リンク機構４における支軸９の外端部に固設されてその外側方に延びる支持アーム５２と、このアーム５２の先端に螺合されて頭部がスプール弁３４の、弁函３３外に延出する外端部３４ａに当接し得る押圧部材としての押圧ボルト５４とから構成され、このボルト５４には、該ボルト５４の支持アーム５２に対する螺合位置を固定し得るロックナット５３が螺合される。而して押圧ボルト５４は、荷受台３が図１で実線に示す上限位置３Ｕないしはその近傍３Ｕ′にあるときだけ、スプール弁３４の外端３４ａに当接して該弁３４を後退動作させる。
【００２６】
次に前記実施例の作用を説明する。油圧シリンダ５が収縮して荷受台３が図１鎖線で示すように下限位置にあるときには、前記押圧ボルト５４はスプール弁３４に当接していないので、スプール弁３４は弁バネ３５により前進位置Ａに弾発保持され（図５実線参照）、この状態で出力ポート３１の開口部３１ａ（従って両ポート３０，３１間の連通路４０）の通路断面積は最大である。
【００２７】
ここで荷受台３を上昇させるべく油圧ポンプ１９を作動させると、その吐出油は吐出油路２１を経て油圧シリンダ５側に多量に供給され、これにより油圧シリンダ５は速やかに伸長し、その伸長動作に平行リンク機構４を介して連動する荷受台３が速やかに上昇動作する。
【００２８】
荷受台３が上限位置３Ｕの近傍３Ｕ′に達すると、連動機構Ｉの押圧ボルト５４がスプール弁３４の外端に当接するようになり、これにより該弁３４が後退動作を開始する。荷受台３の更なる上昇に連動してスプール弁３４が後退動作するが、その後退動作に伴い、前記連通路４０（従って油圧ポンプ１９から油圧シリンダ５側への作動油の流れ）が徐々に絞られるため、上昇中の荷受台３を上限位置３Ｕに緩衝的に停止させることができる。従ってその停止の際の衝撃発生が抑えられるから、その衝撃に起因した振動や騒音の発生を効果的に防止できると共に、荷受台３上の積載荷物のずれ動きが効果的に抑えられる。
【００２９】
その場合、前記連通路４０（従って油圧シリンダ５に向かう上記作動油の流れ）は、スプール弁３が前進位置Ａから所定の中間後退位置Ｂに後退する過程（図７のＡ→Ｂの区間）では該弁３４の主として環状段部３４ｓにより急速に絞られ、次いで同弁３４が中間後退位置Ｂより更に後退する過程（図７のＢ→Ｃの区間）では該弁３４のテーパ部３４ｔにより緩徐に絞られるから、ブレーキ弁装置Ｖに必要な緩衝効果を発揮させて荷受台３の上限位置３Ｕ到着の際の衝撃緩和を図りながら、同弁３４の作動ストロークを極力短くすることができ、それだけブレーキ弁装置Ｖの小型化が図られる。しかも荷受台３の上昇過程で荷受台３が上限位置３Ｕの近傍３Ｕ′に達するまでは上昇速度を特別に減速する必要がないことから、上昇所要時間を極力短縮して作業能率向上が図られる。
【００３０】
また図８，９には、摺動弁としてのスプール弁３４の変形例が示されている。即ち、先の実施例では、スプール弁３４にテーパ部３４ｔを設けるに当たり、該弁３４の前側のランド部３４Ｌｆの後半部外周を円錐テーパ面より形成するようにしたが、この変形例では、前記ランド部３４Ｌｆの後半部外周を円柱状とし、且つその外周面に後方に向かうにつれて通路断面積（溝幅・溝底）が漸増するテーパ溝３４ｔを前側のポート３１の開口部３１ａに対応して少なくとも１条（図示例では複数条）形成し、これをテーパ部としている。而してこの変形例によっても、前記実施例と同様の作用効果が期待できる。
【００３１】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。例えば前記実施例では、車体１に平行リンク機構４を介して荷受台３を昇降回動可能に支持した形式の荷役車両に適用した一例を示したが、本発明では、車体に垂直昇降案内機構を介して荷受台を垂直昇降可能に支持した形式の荷役車両に適用してもよい。
【００３２】
また前記実施例では、出力ポート３１を入力ポート３０よりも前側に配設して出力ポート３１の開口部３１ａをスプール弁３４の環状段部３４ｓ及びテーパ部３４ｔが順次通過するようにしたものを示したが、本発明では、入力ポート３０を出力ポート３１よりも前側に配設して入力ポート３０の開口部をスプール弁３４の環状段部３４ｓ及びテーパ部３４ｔが順次通過するようにしてもよい。
【００３３】
更に前記実施例では、スプール弁３４の外周に設けられるテーパ部３４ｔの後端に環状段部３４ｓを形成したものを示したが、本発明（請求項１・２）では、テーパ部３４ｔの後端に段差部を介さずに環状凹部３４ｇの底面を連続させるようにして、環状段部を省略してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、荷受台を上昇駆動し得る油圧シリンダと、この油圧シリンダに作動油を供給する油圧供給源との間に、荷受台の上昇過程で該油圧供給源から油圧シリンダへ向かう作動油の流れを荷受台が上限位置近傍に達した以降徐々に絞ることで荷受台の上昇動作を緩衝的に停止させるブレーキ弁装置を設けたので、このブレーキ弁装置の絞り作用により、上昇中の荷受台を上限位置に緩衝的に停止させることができ、従ってその停止の際の衝撃が緩和され、その衝撃に因る振動や騒音の発生を効果的に防止できると共に、荷受台上の積載荷物のずれ動きを抑えることができる。
【００３５】
また特に請求項１の発明によれば、摺動弁の後退過程でテーパ部後端が一方のポートの開口部後端を通過するまでの間（即ちテーパ部後端が開口部後端より前側にある間）は、テーパ部が連通路の、該開口部に直接臨む部分を弁の摺動方向に漸次絞り、またその通過後（即ちテーパ部後端が開口部後端よりも後方に移動した後）は、テーパ部が連通路の、該開口部よりも後方部分を弁の径方向に漸次絞ることができ、その結果、該テーパ部によって連通路（従って荷受台の上昇過程で油圧供給源より油圧シリンダに向かう作動油の流れ）を２通りの絞り態様で効果的に絞ることができるから、ブレーキ弁装置に十分な緩衝効果を発揮させて荷受台の上限位置到着の際の衝撃発生を効果的に抑えることができ、しかもその緩衝特性の多様化を図ることができる。
【００３６】
また特に請求項２の発明によれば、入，出力ポート間の連通路（従って荷受台の上昇過程で油圧供給源より油圧シリンダに向かう作動油の流れ）を、摺動弁が前進位置から所定の中間後退位置に後退する過程では該弁の環状段部により急速に絞ることができ、次いで摺動弁が中間後退位置より更に後退する過程では該弁のテーパ部により緩徐に絞ることができる。その結果、ブレーキ弁装置に十分な緩衝効果を発揮させて荷受台の上限位置到着の際の衝撃緩和を図りながら、同弁の作動ストロークを極力短くすることができ、それだけブレーキ弁装置の小型化が図られ、しかも荷受台の上昇過程で荷受台が上限位置近傍に達するまでは上昇速度を特別に減速する必要がないことから、上昇所要時間を極力短縮して作業能率の向上が図られる。
【００３７】
また特に請求項３の発明によれば、摺動弁の外周部に、前記連通路をシリンダ孔との間に形成する環状凹部が環状段部の後側に連続して形成されるので、作動油圧が摺動弁自体に及ぼす軸方向スラストを前後にバランスさせることができ、それだけ摺動弁をスムーズに摺動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例を示す車両後部の縦断側面図
【図２】  前記実施例の油圧制御回路図
【図３】  図１の３矢視部拡大図
【図４】  図３の４矢視より見た側面図
【図５】  摺動弁が前進位置にある状態のブレーキ弁装置の全体縦断面図
【図６】  図５の６矢視部拡大図
【図７】  ブレーキ弁装置の作動ストロークと絞り流量との関係を示すグラフ
【図８】  ブレーキ弁装置の変形例を示す図６対応図
【図９】  図８の９−９線断面図
【符号の説明】
１・・・・車体
３・・・・荷受台
３Ｕ・・・上限位置
３Ｕ′・・上限位置の近傍
５・・・・油圧シリンダ
１９・・・油圧供給源としての油圧ポンプ
３０・・・入力ポート
３１・・・出力ポート（一方のポート）
３１ａ・・開口部
３２・・・シリンダ孔
３３・・・弁函
３４・・・摺動弁としてのスプール弁
３４ｇ・・環状凹部
３４ｓ・・環状段部
３４ｔ・・テーパ部
３５・・・弁バネ
４０・・・連通路
Ａ・・・・前進位置
Ｂ・・・・中間後退位置
Ｃ・・・・後退位置
Ｉ・・・・連動機構
Ｔ・・・・荷役車両
Ｖ・・・・ブレーキ弁装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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