(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の第１のメディアとディスクがカートリッジケース内に収納された第２のメディアとが、垂直方向へ位置ずれした異なる２位置で枠体内に保持され、少なくとも光ピックアップおよび該光ピックアップを移送する移送機構を搭載したドライブユニットが前記枠体内で垂直方向および水平方向へ移動することにより、異なる２位置に保持された前記第１および第２のメディアに対して前記光ピックアップが選択的に対向して情報の記録および／または再生を行う記録媒体駆動装置であって、
前記枠体内に収容されたメインシャーシに前記第１のメディアが装着される第１の装着部と前記第２のメディアが装着される第２の装着部とが垂直方向へ位置ずれして設けられると共に、前記第１の装着部に装着された第１のメディアの回転中心に対して前記第２の装着部に装着された第２のメディアが重ならないように、前記第１の装着部と前記第２の装着部とが水平方向へ位置ずれして配置されており、
前記ドライブユニットは、前記メインシャーシに対して垂直方向へ接離する第１の方向へ移動可能で、且つ前記メインシャーシから離れた位置にあるときに、前記第１の装着部に装着された第１のメディアの下面側に前記光ピックアップが対向する第１の位置と前記第２の装着部に装着された第２のメディアの下面側に前記光ピックアップが対向する第２の位置との間で前記第１の方向と交差する第２の方向へ移動可能に設けられ、
前記第１のメディアに対して情報の記録および／または再生を行うときに、前記光ピックアップが前記第２のメディアと平面的に重ならない領域で前記第１のメディアの下面側に対向するように構成したことを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、前記枠体に前記第１のメディアが挿入および排出される第１の挿入口と前記第２のメディアが挿入および排出される第２の挿入口とが形成されていると共に、前記第１の挿入口と前記第１の装着部との間で前記第１のメディアを搬送する第１のローディング機構と、前記第２の挿入口と前記第２の装着部との間で前記第２のメディアを搬送する第２のローディング機構とが設けられ、前記第１と第２のローディング機構はそれぞれ独立して動作可能に構成されていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項３】
請求項１の記載において、前記第１の装着部は前記第１のメディアを回転駆動する第１のターンテーブルであり、前記第２の装着部は前記第２のメディアのカートリッジケースを収容するホルダであることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項４】
請求項３の記載において、前記ドライブユニットは前記第１のターンテーブルの回転軸を中心として前記第１の位置と第２の位置との間で前記第２の方向に回転可能に設けられていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項５】
請求項４の記載において、前記メインシャーシには該メインシャーシに対して前記第１の方向へ移動可能なサブシャーシが連結されており、このサブシャーシに前記ドライブユニットが前記第２の方向へ回転可能に連結されていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項６】
請求項５の記載において、前記メインシャーシまたは前記サブシャーシのいずれか一方のシャーシに他方のシャーシへ向かって延びるネジ付きスタッドが設けられていると共に、他方のシャーシには前記ネジ付きスタッドと螺合するナット部材が設けられ、前記ネジ付きスタッドまたは前記ナット部材を回転駆動することにより前記サブシャーシが前記第１の方向へ移動することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項７】
請求項５の記載において、前記サブシャーシには前記第１のターンテーブルの回転軸を中心とする略円弧状のラックが形成されていると共に、前記ドライブユニットには前記ラックに噛合する駆動歯車とこの駆動歯車を回転駆動するモータとが搭載されていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項８】
請求項７の記載において、前記ドライブユニットに搭載されたモータは、前記駆動歯車および前記光ピックアップの移送機構を選択的に駆動可能であり、前記サブシャーシが前記メインシャーシに接近した位置にあるときに前記モータの駆動力を前記移送機構に伝達し、前記サブシャーシが前記メインシャーシから離れた位置にあるときに前記モータの駆動力を前記駆動歯車に伝達する動力切換え機構が設けられていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項９】
請求項５の記載において、前記第１のターンテーブルとの間で前記第１のメディアをチャッキングするクランパと、このクランパを回転自在に支持するアームクランプとが設けられ、このアームクランプは前記サブシャーシに連結され、このサブシャーシの前記第１の方向への移動に伴って前記クランパが前記第１のターンテーブルに接離する方向へ前記アームクランプが移動することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項１０】
請求項５の記載において、前記メインシャーシと前記ドライブユニットとが収容される枠体に、前記第１のメディアが挿入および排出される第１の挿入口が形成されていると共に、前記第１の挿入口と前記第１の装着部との間で前記第１のメディアを搬送するローラが設けられ、このローラは前記サブシャーシに連結され、このサブシャーシの前記第１の方向への移動に伴って前記第１のメディアに接離する方向へ移動することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項１１】
請求項５の記載において、前記ドライブユニットに前記第２のメディアを回転駆動する第２のターンテーブルが搭載されており、この第２のターンテーブルが前記ドライブユニットの回転に伴って前記第１のターンテーブルに接離する方向へ移動することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項１２】
請求項１１の記載において、前記サブシャーシにカムが形成されていると共に、前記第２のターンテーブルを支持するブラケットに前記カムと凹凸係合する係合部が設けられ、前記ドライブユニットの回転に伴って前記ブラケットが前記カムに沿って移動することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項１３】
請求項１２の記載において、前記移送機構は前記光ピックアップの移動方向に延びるシャフトを備え、前記ブラケットの移動が前記シャフトによってガイドされることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項１４】
請求項４の記載において、前記ドライブユニットに、前記第１のターンテーブルの回転軸を回転自在に且つ軸方向へ摺動自在に支持する軸受が設けられていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項１５】
請求項１４の記載において、前記第１のターンテーブルの回転軸は前記ドライブユニットが前記メインシャーシから離れた位置にあるときにも前記軸受から抜脱しない長さに設定されていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項１６】
請求項５の記載において、前記枠体に前記メインシャーシと前記サブシャーシおよび前記ドライブユニットが収容されると共に、前記メインシャーシは弾性部材を介して前記枠体内に弾性的に支持されており、前記サブシャーシが前記メインシャーシから離れた位置に移動したときに、このサブシャーシの被ロック部に係合して該サブシャーシの移動を規制するロック部が前記枠体に設けられていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項１７】
請求項１の記載において、前記メインシャーシには、前記ドライブユニットの前記第１の方向および前記第２の方向への移動を案内するガイド部が設けられていることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項１８】
請求項１７の記載において、前記ガイド部は、前記ドライブユニットの前記第２の方向への移動を案内する水平部と、この水平部の両端に連続して形成され前記ドライブユニットの前記第１の方向への移動を案内する第１と第２の垂直部とを有することを特徴とする記録媒体駆動装置。
【請求項１９】
請求項３の記載において、前記ホルダには前記第２のメディアのディスクを回転駆動する第２のターンテーブルが回転自在に支持されており、前記ドライブユニットにはスピンドルモータとこのスピンドルモータによって回転駆動される駆動軸とが設けられ、この駆動軸が前記ドライブユニットの移動に伴って前記第１と第２のターンテーブルに選択的に連結されることを特徴とする記録媒体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＤ（コンパクトディスク）とＭＤ（ミニディスク）に代表される２種類のメディアに対し、共通の光ピックアップによって情報を記録および／または再生することのできる記録媒体駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車載用電子機器の種類は多様化する傾向にあり、例えばＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤとＭＤ（ミニディスク）プレーヤの他にナビゲーションシステムや液晶ディスプレイ等の多くの電子機器を設置する要望がある。この場合において、一般的に行われているようにＣＤプレーヤとＭＤプレーヤのメカニズム同士を積層状態で設置すると、有効スペースのかなりの部分がこれら２種類のプレーヤによって占められてしまい、他の電子機器を設置するスペースが大きく制約を受けるという問題がある。
【０００３】
そこで、従来より、ＣＤプレーヤとＭＤプレーヤのメカニズム同士を一体化し、共通の光ピックアップを用いてＣＤとＭＤの両メディアから情報を再生できるようにした記録媒体駆動装置が提案されている。このものは、機器本体の前面にＣＤとＭＤを挿入・排出するための挿入口が開設されており、機器本体の内部には回転軸を中心に回転可能なドライブユニットが配設されている。このドライブユニット上には光ピックアップとその移送機構が搭載されると共に、ＣＤ用ターンテーブルとＭＤ用ターンテーブルとが所定間隔をおいて支持されており、各ターンテーブルは専用のモータによって回転駆動されるようになっている。
【０００４】
このように概略構成された記録媒体駆動装置にあっては、ＣＤを挿入口から挿入した場合は、ドライブユニットが例えば所定角度回転してＣＤ用ターンテーブルをＣＤのセンタ位置まで移動し、このＣＤ用ターンテーブルによって回転駆動されるＣＤに対し光ピックアップを径方向へ移送することにより、ＣＤに記録された情報が再生される。また、ＭＤを挿入口から挿入した場合は、ドライブユニットが所定角度回転してＭＤ用ターンテーブルをＭＤのカートリッジケース内に収納されたディスクのセンタ位置まで移動し、このＭＤ用ターンテーブルによって回転駆動されるディスクに対し光ピックアップを径方向へ移送することにより、ＭＤに記録された情報が再生される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の記録媒体駆動装置によれば、ドライブユニットに搭載された共通の光ピックアップを用いてＣＤとＭＤの両メディアから情報を再生することができるため、ＣＤプレーヤとＭＤプレーヤを別々のメカニズムで構成してそれらを積層させた場合に比べると、装置全体の厚み（高さ）寸法を大幅に小さくすることができ、その分、他の電子機器を設置するスペースに余裕をもたせることができる。しかしながら、ドライブユニットにＣＤ用ターンテーブルとＭＤ用ターンテーブルおよびそれらを回転駆動する専用のモータが搭載されており、このドライブユニットを同一平面内で回転させることにより、ＣＤ用ターンテーブルとＭＤ用ターンテーブルを所定の再生位置に移動するように構成されているため、ＣＤとＭＤの両メディアを同時に挿入（収容）することはできず、例えば再生中のＣＤの代わりにＭＤを再生する場合は、挿入状態にあるＣＤを一旦排出した後にＭＤを挿入しなければならず、使い勝手が悪いという問題があった。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、２種類のメディアを同時に収容でき、いずれか一方のメディアを選択的に記録または再生可能な記録媒体駆動装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、第１のメディア（例えばＣＤ）と第２のメディア（例えばＭＤ）を垂直方向へ位置ずれした異なる２位置で枠体内に保持させ、光ピックアップとその移送機構が搭載されたドライブユニットを前記枠体に対して垂直方向および水平方向へ移動可能に設けることとする。このように構成すると、枠体内の異なる２位置に保持される両メディアに対して光ピックアップを移動することができるため、両メディアを枠体内に同時に収容していずれか一方のメディアを選択的に再生することが可能になる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の記録媒体駆動装置では、ディスク状の第１のメディアとディスクがカートリッジケース内に収納された第２のメディアとが、垂直方向へ位置ずれした異なる２位置で枠体内に保持され、少なくとも光ピックアップおよび該光ピックアップを移送する移送機構を搭載したドライブユニットが前記枠体内で垂直方向および水平方向へ移動することにより、異なる２位置に保持された前記第１および第２のメディアに対して前記光ピックアップが選択的に対向して情報の記録および／または再生を行う記録媒体駆動装置であって、前記枠体内に収容されたメインシャーシに前記第１のメディアが装着される第１の装着部と前記第２のメディアが装着される第２の装着部とが垂直方向へ位置ずれして設けられると共に、前記第１の装着部に装着された第１のメディアの回転中心に対して前記第２の装着部に装着された第２のメディアが重ならないように、前記第１の装着部と前記第２の装着部とが水平方向へ位置ずれして配置されており、前記ドライブユニットは、前記メインシャーシに対して垂直方向へ接離する第１の方向へ移動可能で、且つ前記メインシャーシから離れた位置にあるときに、前記第１の装着部に装着された第１のメディアの下面側に前記光ピックアップが対向する第１の位置と前記第２の装着部に装着された第２のメディアの下面側に前記光ピックアップが対向する第２の位置との間で前記第１の方向と交差する第２の方向へ移動可能に設けられ、前記第１のメディアに対して情報の記録および／または再生を行うときに、前記光ピックアップが前記第２のメディアと平面的に重ならない領域で前記第１のメディアの下面側に対向するように構成した。
【０００９】
上記第１のメディアは例えばＣＤ（コンパクトディスク）やＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）のようなディスク状記録媒体であり、また、第２のメディアは例えばＭＤ（ミニディスク）のようにカートリッジケース内にディスクが収納されて構成された記録媒体である。
【００１０】
上記構成によれば、枠体内でドライブユニットを第１の方向へ移動させてメインシャーシから離間させると同時に、あるいは離間させた後に、このドライブユニットを第２の方向へ向けて第１の位置から第２の位置へ、または第２の位置から第１の位置へ移動させ、再度このドライブユニットを第１の方向に沿ってメインシャーシに接近させることにより、メインシャーシ側の所定位置に装着された両メディアに対して１つの光ピックアップを選択的に対向させることができるため、装置内に両メディアを同時に収容した状態でいずれか一方のメディアを選択して記録および／または再生することが可能となり、従来のように各メディアをその都度入れ替える操作が不要になり、使い勝手が非常に良好となる。
【００１１】
また、枠体内に収容されたメインシャーシに第１のメディアが装着される第１の装着部と第２のメディアが装着される第２の装着部とが垂直方向へ位置ずれして設けられ、これら第１のメディアと第２のメディアの両方に対して光ピックアップが下面側から対向すると共に、第１のメディアに対して情報の記録および／または再生を行うときに、光ピックアップが第２のメディアと平面的に重ならない領域で第１のメディアの下面側に対向するため、第１のメディアと第２のメディアとを垂直方向（第１の方向）に接近して配置することができると共に、水平方向（第２の方向）における装置の幅寸法を小型化することができ、例えば１ＤＩＮサイズの枠体内に上記装置を収容することが可能となる。
【００１２】
上記構成において、メインシャーシとドライブユニットとが収容される枠体に、第１のメディアが挿入および排出される第１の挿入口と第２のメディアが挿入および排出される第２の挿入口とが形成されていると共に、第１の挿入口と第１の装着部との間で第１のメディアを搬送する第１のローディング機構と、第２の挿入口と第２の装着部との間で第２のメディアを搬送する第２のローディング機構とが設けられ、第１と第２のローディング機構はそれぞれ独立して動作可能に構成されていることが好ましい。このように、第１と第２の挿入口を別々に設けると共に、第１と第２のローディング機構をそれぞれ独立して動作可能とすることにより、一方のメディアの記録または再生中に他方のメディアを挿入または排出することができ、使い勝手がより向上する。
【００１３】
上記第１の装着部は第１のメディアを回転駆動する第１のターンテーブルで構成し、第２の装着部は第２のメディアのカートリッジケースを収容するホルダで構成することができる。
【００１４】
そして、上記ドライブユニットは第１のターンテーブルの回転軸を中心として第１の位置と第２の位置との間で第２の方向に回転可能に設けられていることが好ましい。このように構成すれば、ドライブユニットに搭載された光ピックアップの走査位置が常に第１のターンテーブルの中心を通る仮想平面上に高精度に維持され、第１のメディアの記録／再生動作が確実なものとなる。
【００１５】
上記ドライブユニットは単独で第１の方向へ移動し且つ第２の方向へ回転するようにしても良いが、メインシャーシに、該メインシャーシに対して第１の方向へ移動可能なサブシャーシを連結し、このサブシャーシにドライブユニットを第２の方向へ回転可能に連結するようにしても良い。このように構成すれば、ドライブユニットの第１の方向への移動動作と第２の方向への回転動作を個々の簡単な機構に分担させて行うことができ、機構が複雑化するのを抑制することが可能となる。
【００１６】
上記サブシャーシの第１の方向への移動動作は、メインシャーシまたはサブシャーシのいずれか一方のシャーシに他方のシャーシへ向かって延びるネジ付きスタッドを設けると共に、他方のシャーシにネジ付きスタッドと螺合するナット部材を設け、ネジ付きスタッドまたはナット部材を回転駆動することにより行うことが可能である。
【００１７】
また、上記ドライブユニットの回転動作は、サブシャーシに第１のターンテーブルの回転軸を中心とする略円弧状のラックを形成すると共に、ドライブユニットにラックに噛合する駆動歯車とこの駆動歯車を回転駆動するモータとを搭載することにより行うことができる。この場合、サブシャーシがメインシャーシに接近した位置にあるときにモータの駆動力を光ピックアップの移送機構に伝達し、サブシャーシがメインシャーシから離れた位置にあるときにモータの駆動力を駆動歯車に伝達する動力切換え機構を設けることにより、共通のモータの駆動力を利用して、光ピックアップの移送動作とドライブユニットの回転動作を選択的に行うことが可能である。
【００１８】
上記構成において、第１のターンテーブルとの間で第１のメディアをチャッキングするクランパと、このクランパを回転自在に支持するアームクランプとを設け、このアームクランプをサブシャーシに連結し、このサブシャーシの第１の方向への移動に伴ってクランパが第１のターンテーブルに接離する方向へアームクランプを移動させるようにすることが好ましい。このように構成することにより、アームクランプを駆動するための特別な駆動源が不要となる。
【００１９】
また、上記構成において、メインシャーシとドライブユニットとが収容される枠体に、第１のメディアが挿入および排出される第１の挿入口を形成すると共に、第１の挿入口と第１の装着部との間で第１のメディアを搬送するローラを設け、このローラをサブシャーシに連結し、このサブシャーシの第１の方向への移動に伴ってローラを第１のメディアに接離する方向へ移動させるようにすることが好ましい。この構成により、ローラを第１のメディアに接離する方向へ駆動するための特別な駆動源が不要となる。
【００２０】
また、上記構成において、ドライブユニットに第２のメディアを回転駆動する第２のターンテーブルを搭載させ、この第２のターンテーブルをドライブユニットの回転に伴って第１のターンテーブルに接離する方向へ移動させるようにすることが好ましい。第２のターンテーブルは、第１のメディアの回転駆動時にはその回転を妨げることがないように第１のメディアの最外周よりも外側に位置することになるが、第１の位置から第２の位置へドライブユニットが回転するときに第２のターンテーブルを第１のターンテーブルに接近させることが可能となるので、ドライブユニットの回転に伴う第２のターンテーブルの移動軌跡の半径を小さくすることができると共に、第１のメディアの回転中心に対して第２のメディアの回転中心を近づけることができ、装置全体の小型化を実現することができる。
【００２１】
上記第２のターンテーブルの移動動作は、サブシャーシにカムを形成すると共に、第２のターンテーブルを支持するブラケットにカムと凹凸係合する係合部を設け、ドライブユニットの回転に伴ってブラケットがカムに沿って移動する構成とすることにより行うことができる。
【００２２】
また、上記第２のターンテーブルを支持するブラケットの移動が、光ピックアップの移送機構の一部であるシャフトによってガイドされるようにすることが好ましい。これにより、第２のターンテーブルと光ピックアップとの相対位置も高精度に維持される。
【００２３】
上記構成において、ドライブユニットに、第１のターンテーブルの回転軸を回転自在に且つ軸方向へ摺動自在に支持する軸受を設けることが好ましい。これにより、第１のターンテーブルの回転中心とドライブユニットの回転中心とが一致するので、このドライブユニットに搭載された光ピックアップと第１のターンテーブルに装着される第１のメディアとの相対位置が高精度に維持される。この場合、第１のターンテーブルの回転軸をドライブユニットがメインシャーシから離れた位置にあるときにも軸受から抜脱しない長さに設定することにより、第１のターンテーブルの回転中心とドライブユニットの回転中心とをより確実に一致させることができる。
【００２４】
また、上記構成において、メインシャーシが枠体内に弾性部材を介して弾性的に支持されているものにおいて、サブシャーシがメインシャーシから離れた位置に移動したときに、このサブシャーシの被ロック部に係合して該サブシャーシの移動を規制するロック部を枠体に設けることが好ましい。外部振動による音飛び等の障害の発生を防止する防振構造を採用した場合、例えば各メディアの挿入および排出時に枠体に対して内部のメカニズムをロックするロック機構が必要となるが、上記のようにサブシャーシの移動に伴って該サブシャーシの被ロック部に枠体のロック部を係合させるという簡単な構成でロック機構を実現することができる。
【００２５】
上記構成において、ドライブユニットの第２の方向への移動は回転によるものであっても良いが、メインシャーシにドライブユニットの第１の方向および第２の方向への移動を案内するガイド部を設けることにより、ドライブユニットを第２の方向へ平行移動させるようにしても良い。この場合、ガイド部は、ドライブユニットの第２の方向への移動を案内する水平部と、この水平部の両端に連続して形成されドライブユニットの第１の方向への移動を案内する第１と第２の垂直部とから構成することができる。この構成により、ドライブユニットはメインシャーシに対して直接第１の方向と第２の方向へ連続的に移動可能となる。
【００２６】
また、上記構成において、ホルダに第２のメディアのディスクを回転駆動する第２のターンテーブルを回転自在に支持させると共に、ドライブユニットにはスピンドルモータとこのスピンドルモータによって回転駆動される駆動軸とを設け、この駆動軸がドライブユニットの移動に伴って第１と第２のターンテーブルに選択的に連結されるように構成することが可能である。この構成によれば、共通のスピンドルモータの駆動力により第１と第２の両ターンテーブルを回転駆動することが可能となる。
【００２７】
【実施例】
本発明の第１実施例について図面を参照して説明すると、図１は記録媒体駆動装置の平面図、図２は記録媒体駆動装置の正面図、図３は記録媒体駆動装置の側面図、図４はＣＤの再生状態を示す平面図、図５はサブシャーシの平面図、図６はメインシャーシとサブシャーシの連結部分を示す断面図、図７はドライブユニットの平面図、図８は動力切換え機構の説明図、図９は待機状態を示す正面図、図１０はＣＤの再生状態を示す正面図、図１１はロック機構の説明図、図１２はＭＤのローディング状態を示す平面図、図１３はＭＤのローディング状態を示す正面図、図１４はＭＤの記録／再生状態を示す平面図、図１５はＭＤの記録／再生状態を示す正面図、図１６はＣＤの再生動作を説明するフローチャート、図１７はＭＤの記録／再生動作を説明するフローチャート、図１８（ａ）はＭＤの平面図、図１８（ｂ）はＭＤの裏面図である。
【００２８】
本実施例に係る記録媒体駆動装置は、車内の所定位置（例えばコンソール内）に設置される枠体１と、この枠体１の内部にオイルダンパ等の複数の弾性部材１０１を介して弾性的に支持されたメインシャーシ２と、このメインシャーシ２の下方に配置されたサブシャーシ３と、このサブシャーシ３上に載置されたドライブユニット４と、メインシャーシ２の上方に配置されたアームクランプ５とを備えている。図２に示すように、枠体１の前面を被覆する前面板６にＣＤ挿入口７とＭＤ挿入口８が開設されており、ＭＤ挿入口８はＣＤ挿入口７の左下に位置している。ＣＤ挿入口７からは第１のメディアであるＣＤ（コンパクトディスク）９が挿入・排出され、ＭＤ挿入口８からは第２のメディアであるＭＤ（ミニディスク）１０が挿入・排出されるようになっている。なお、周知のように、ＣＤ９は光ディスク単体であるが、図１８に示すように、ＭＤ１０は光磁気ディスク１０ａを合成樹脂製のカートリッジケース１０ｂ内に収納したものであり、光磁気ディスク１０ａの中心には金属ハブ１０ｈが設けられている。このカートリッジケース１０ｂには光磁気ディスク１０ａの一部を露出する窓孔１０ｇとそれを閉塞するシャッタ１０ｃが設けられており、裏面の所定位置には係止溝１０ｄや一対のロケータ穴１０ｅ，１０ｆ等が設けられている。
【００２９】
図３に示すように、アームクランプ５の下面にクランパ１１が回転自在に保持されており、アームクランプ５の左右４箇所（一側面側のみ図示）に連結片１２が垂設されている。また、アームクランプ５の下面に高滑性樹脂材からなるガイドトップ１３が固定されており、このガイドトップ１３はＣＤ挿入口７から挿入されるＣＤ９の搬送経路の上方に位置している。
【００３０】
図４に示すように、メインシャーシ２の上面にＣＤ９が位置決めされて装着される第１の装着部としての第１のターンテーブル１４が回転自在に搭載されており、その回転軸１５はメインシャーシ２を貫通して下方へ延びている。第１のターンテーブル１４とメインシャーシ２に取り付けられたＣＤ用スピンドルモータ１６との間にベルト１７が張架されており、第１のターンテーブル１４はＣＤ用スピンドルモータ１６によって回転駆動される。第１のターンテーブル１４はクランパ１１の真下に位置しており、後述するように、ＣＤ９の再生状態において、ＣＤ９は第１のターンテーブル１４とクランパ１１との間にチャッキングされた状態で回転する。
【００３１】
メインシャーシ２の下面左側にはＭＤ１０が位置決めされて装着される第２の装着部としてのホルダ１８が固定されており、第１のターンテーブル１４の回転軸１５はホルダ１８の右側面を通って下方へ延びている（図１３参照）。ホルダ１８の前面開口端はＭＤ挿入口８に対向しており、ＭＤ１０はＭＤ挿入口８から挿入されてホルダ１８に収容され保持される。メインシャーシ２の左側奥部にはＭＤローディング用のモータ１９が取り付けられており、このモータ１９を駆動源として回転する送りネジ２０がホルダ１８の上面左側に沿って延びている。この送りネジ２０にはブラケット２１に設けられたメネジ部２２が螺合しており、ブラケット２１は送りネジ２０の回転によって送りネジ２０の軸線方向へ移動する。これら送りネジ２０およびブラケット２１により、ＭＤ１０をＭＤ挿入口８とホルダ１８との間で搬送する第２のローディング機構が構成されている。ブラケット２１にはＭＤ１０の挿入によって動作される検出スイッチ２３が搭載されており、この検出スイッチ２３からの出力信号に基づいてモータ１９が回転する。また、ブラケット２１には掛止部２４が設けられており、ＭＤ１０はこの掛止部２４によってホルダ１８の所定位置に搬送される。すなわち、ＭＤ１０のカートリッジケース１０ｂに設けられた係止溝１０ｄは掛止部２４と係脱可能であり、この係止溝１０ｄが掛止部２４に係合した状態でブラケット２１が送りネジ２０の軸線方向へ移動することにより、ＭＤ１０はホルダ１８内の所定位置に搬送され、その搬送途中で図示しないシャッタ開放突起によりシャッタ１０ｃが開放してカートリッジケース１０ｂの窓孔１０ｄから光磁気ディスク１０ａを露出するようになっている。
【００３２】
図１３および図１５に示すように、第１のターンテーブル１４はメインシャーシ２の上面に、またホルダ１８はメインシャーシ２の下面にそれぞれ高さ方向に位置ずれした状態で設けられており、さらに、ホルダ１８の右側部は第１のターンテーブル１４の下面側へ入り込んでいる。よって、第１のターンテーブル１４上に装着されるＣＤ９とホルダ１８に収容されるＭＤ１０とは上下方向において互いに重なり合って（平面的にオーバーラップした状態で）配置されることになり、枠体１の左右方向の幅寸法を小さく設定することが可能となっている。
【００３３】
図５に示すように、サブシャーシ３の下面には大径歯車２５とこの大径歯車２５に噛合する３つの小径歯車２６が設けられており、小径歯車２６の１つはサブシャーシ３に取り付けられた上下用モータ２７とウォームギヤ２７ａおよび歯車２７ｂを介して噛合している。各小径歯車２６はサブシャーシ３に回転自在に支持されたナット部材としての中継歯車２８と噛合しており、図６に示すように、各中継歯車２８の中央に刻設さねたメネジ部２９はメインシャーシ２の下面に垂設されたネジ付きスタッド３０と螺合している（図９参照）。したがって、上下用モータ２７が正逆いずれかの方向へ回転すると、３つの小径歯車２６は大径歯車２５を介して全て同期しながら同方向へ回転し、これら小径歯車２６に連動して各中継歯車２８がネジ付きスタッド３０に螺合した状態で回転するため、サブシャーシ３がメインシャーシ２に対して接近・離間する上下方向（第１の方向）に移動する。このように、大径歯車２５と小径歯車２６と上下用モータ２７と中継歯車２８およびネジ付きスタッド３０により、サブシャーシ３の昇降機構が構成されている。なお、上記構成では中継歯車２８を回転させることによりサブシャーシ３を上下方向に移動させるようにしているが、これとは逆に、ネジ付きスタッド３０側を回転させてサブシャーシ３を上下動させるようにしても良い。また、サブシャーシ３の中央付近には貫通孔３１が穿設されており、この貫通孔３１を中心として円弧状の２つのガイド孔３２が穿設されている。さらに、サブシャーシ３には貫通孔３１の周囲にカム孔３５と切欠き３６が穿設されており、切欠き３６の内周縁には貫通孔３１を中心とする円弧状のラック３７が設けられている。
【００３４】
ドライブユニット４はサブシャーシ３上に載置されており、図７に示すように、このドライブユニット４には軸受３３がかしめ固定されている。図９と図１０に示すように、この軸受３３はサブシャーシ３の貫通孔３１に挿入されており、その下端はスラスト軸受として機能するキャップ３４によって塞がれている。第１のターンテーブル１４の回転軸１５は軸受３３に回転可能で且つ上下方向に摺動可能に挿入されており、サブシャーシ３が上昇位置にあるときに回転軸１５の下端はキャップ３４に当接し、サブシャーシ３が下降位置にあるときに回転軸１５の下端はキャップ３４から離反する。ただし、サブシャーシ３が下降位置にあるときにも回転軸１５の下端は軸受３３から抜け出ることはない。また、図７と図８に示すように、ドライブユニット４上には歯車列３８が軸支されており、その最終段のギヤ３８ａはサブシャーシ３のラック３７と噛合している。ドライブユニット４の下面にサブシャーシ３のガイド孔３２と係合する抜け止めピン４ａが設けられており、歯車列３８が回転してギヤ３８ａがラック３７に沿って移動することにより、ドライブユニット４は軸受３３（すなわち、第１のターンテーブル１４の回転軸１５）を中心として図４に示す第１の位置から図１４に示す第２の位置までサブシャーシ３の面方向（第２の方向）に所定角度範囲内で回転する。さらに、ドライブユニット４上には互いに平行なメインシャフト３９とサブシャフト４０が固定されており、メインシャフト３９の近傍にスクリューシャフト４１が軸支されている。このスクリューシャフト４１はドライブユニット４上に取り付けられたスレッドモータ４２を駆動源として回転可能であり、スクリューシャフト４１が回転することにより、このスクリューシャフト４１に噛み合うナット部４３ａを介して光ピックアップ４３がメインシャフト３９とサブシャフト４０に沿って往復移動する。スレッドモータ４２は歯車列３８の駆動源としても用いられており、スレッドモータ４２の回転力は後述する動力切換え機構４４を介して歯車列３８とスクリューシャフト４１のいずれか一方に伝達されるようになっている。
【００３５】
図８に示すように、この動力切換え機構４４は、支軸４５を中心に矢印ａ，ｂ方向へ回転可能なスイングレバー４６と、スイングレバー４６の回転に連動して同図の上下方向へ移動する保持レバー４７と、保持レバー４７に回転自在に軸支されたスイングギヤ４８等で構成されており、スイングレバー４６は捩じりばね４９によって矢印ｂ方向へ常時付勢されている。スイングレバー４６の先端はメインシャーシ２の下面に垂設された一対のテーパ付きボス５０（図４と図１４参照）のいずれか一方と対向しており、サブシャーシ３と共にドライブユニット４が上下動することにより、スイングレバー４６の先端はテーパ付きボス５０に接離する。ここで、説明の都合上、スレッドモータ４２の回転軸に固定されたギヤに符号Ａを、スクリューシャフト４１に固定されたギヤに符号Ｂ，Ｃを、ギヤＡとギヤＢに噛合するギヤに符号Ｄを、スイングギヤ４８に符号Ｅを、歯車列３８の最初段のギヤに符号Ｆを、ギヤＦに噛合するウォームギヤに符号Ｇをそれぞれ付すと、ギヤＥ（スイングギヤ４８）はギヤＢ，ＣとギヤＧに対して接離可能であり、保持レバー４７によりギヤＥが図示下方へ移動してギヤＡおよびギヤＧと噛合している場合、スレッドモータ４２の回転力はギヤＡ、ギヤＥ、ギヤＧ、ギヤＦという経緯で歯車列３８に伝達され、ギヤＥが図示上方へ移動してギヤＢ，Ｃと噛合している場合、スレッドモータ４２の回転力はギヤＡ、ギヤＤ、ギヤＢ、ギヤＥ、ギヤＣという経緯でスクリューシャフト４１に伝達される。
【００３６】
図８はドライブユニット４がメインシャーシ２に接近した上昇位置にある状態を示しており、この場合、スイングレバー４６の先端がテーパ付きボス５０に当接しているため、スイングレバー４６は捩じりばね４９のばね力に抗して矢印ａ方向に回転し、スイングギヤ４８はギヤＧから離反してギヤＢ，Ｃと噛合する。したがって、この状態でスレッドモータ４２が回転すると、前述したように、その回転力がギヤＡ、ギヤＤ、ギヤＢ、ギヤＥ、ギヤＣという経緯でスクリューシャフト４１に伝達され、光ピックアップ４３がメインシャフト３９とサブシャフト４０に沿って往復移動する。一方、ドライブユニット４がメインシャーシ２から離間した下降位置にある場合は、スイングレバー４６の先端がテーパ付きボス５０から離反するため、スイングレバー４６は捩じりばね４９のばね力によって矢印ｂ方向に回転し、スイングギヤ４８はギヤＢ，Ｃから離反してギヤＡ，Ｇに噛合する。したがって、この状態でスレッドモータ４２が回転すると、前述したように、その回転力がギヤＡ、ギヤＥ、ギヤＧ、ギヤＦという経緯で歯車列３８に伝達され、ドライブユニット４が軸受３３を中心としてサブシャーシ３の面上を回転する。
【００３７】
メインシャフト３９とサブシャフト４０にはブラケット５１の両端部が移動可能に嵌合されており、このブラケット５１の下面にはサブシャーシ３のカム孔３５に凹凸係合するボス（係合部）５２が設けられている。したがって、ドライブユニット４が軸受３３を中心としてサブシャーシ３の面上を回転すると、ボス５２がカム孔３５内を移動することにより、ブラケット５１はメインシャフト３９とサブシャフト４０の軸線方向に移動する。ブラケット５１の上面には第２のターンテーブル５３とその駆動源であるＭＤ用スピンドルモータ５４（図１５参照）が搭載されており、後述するように、ＭＤ１０の記録／再生状態において、ＭＤ１０の光磁気ディスク１０ａはその中心の金属ハブ１０ｈが第２のターンテーブル５３によって磁気的に吸着された状態で回転する。
【００３８】
図３に戻り、メインシャーシ２の左右両側には各々一対の回転レバー５５が軸５５ａにより回転可能に支承されており、各回転レバー５５の両端はサブシャーシ３とアームクランプ５の連結片１２にそれぞれ連結されている。また、メインシャーシ２の前方端部にはローラ５６を回転可能に支持するアーム５７が軸支されており、このアーム５７は図示せぬ引張りばねによって上方（図示時計方向）へ付勢されている。図３に示すように、待機状態（非プレイ状態）においてサブシャーシ３はメインシャーシ２から離間した下降位置にあり、このとき、サブシャーシ３の両端部に突設されたピン３ａにより各回転レバー５５の一端が下方へ押圧され、これによりアームクランプ５は上昇してメインシャーシ２との間に十分な空間を確保しており、ローラ５６はガイドトップ１３に圧接する方向へ付勢されている。一方、サブシャーシ３が上昇位置にある場合、アームクランプ５はサブシャーシ３に連動して回転する回転レバー５５によって下降し、下降するアームクランプ５によってアーム５７が破線で示す方向(反時計方向)に押下されるため、ローラ５６はガイドトップ１３から離れる方向へ移動する。これらローラ５６およびガイドトップ１３により、ＣＤ９をＣＤ挿入口７と第１のターンテーブル１４との間で搬送する第１のローディング機構が構成されている。なお、図１１に示すように、枠体１の内底面の複数箇所にロックピン（ロック部）５８が立設されており、サブシャーシ３には各ロックピン５８に対応する位置に円錐状のロック孔（被ロック部）５９が設けられている。これらロックピン５８とロック孔５９はサブシャーシ３が下降位置にあるときに互いに係止し、それによってサブシャーシ３やサブシャーシ３にネジ付きスタッド３０を介して連結されたメインシャーシ２等を含むメカニズム全体が枠体１に対して固定的に支持されることになる。一方、サブシャーシ３が上昇してロックピン５８とロック孔５９の係合が解除されると、メインシャーシ２やサブシャーシ３等を含むメカニズム全体は枠体１に対して弾性部材１０１により弾性的に支持される。
【００３９】
次に、上記の如く構成された記録媒体駆動装置の動作を図１６と図１７に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４０】
まず、ＣＤ９とＭＤ１０の両メディアが排出されている（未挿入）待機状態において、サブシャーシ３は図９に示すように下降位置にあり、第１のターンテーブル１４の回転軸１５は軸受３３に支承された状態でキャップ３４から離反している。また、このサブシャーシ３の下降位置においてロック孔５９はロックピン５８と係合し、同時に、アームクランプ５が枠体１の天面に圧接しており、メインシャーシ２やサブシャーシ３等を含むメカニズム全体は枠体１に対して前後左右および上下の全ての方向に固定的に支持されたロック状態となっている。このロック状態においては、ＣＤ挿入口７の内側にローラ５６とガイドトップ１３とが確実に対向していると共に、ＭＤ挿入口８の内側にホルダ１８が確実に対向している。
【００４１】
この待機状態からＣＤ９を再生する場合、ＣＤ９を前面板６のＣＤ挿入口７から挿入すると、図示しないフォトセンサ等の検知手段によりＣＤ９の挿入が検知され、この検知出力に基づいてローラ５６が回転し、ＣＤ９はローラ５６とガイドトップ１３間に挟持された状態で内部へ搬送される。ＣＤ９のセンタ孔が第１のターンテーブル１４の真上までくると、図示せぬ検出スイッチから搬送ＥＮＤ信号が出力され、この検出信号に基づいてローラ５６の回転が停止し、図４に示すように、ＣＤ９は第１のターンテーブル１４の真上で停止する。また、この搬送ＥＮＤ信号に基づいて上下用モータ２７が回転し、サブシャーシ３がメインシャーシ２のネジ付きスタッド３０に沿って上昇すると共に、サブシャーシ３上に載置されたドライブユニット４も上昇する。かかるサブシャーシ３の上昇に伴ってアームクランプ５が回転レバー５５を介して下降するため、ＣＤ９はクランパ１１に押えられながら下降し、また、ロック孔５９がロックピン５８から外れるため、メカニズム全体は枠体１に対して弾性的に支持されたロック解除状態となる。同時に、第１のターンテーブル１４の回転軸１５は軸受３３内を相対的に下方へ移動するため、図１０に示すように、回転軸１５の下端がキャップ３４に当接して第１のターンテーブル１４が若干量上昇し、ＣＤ９はクランパ１１と第１のターンテーブル１４間にチャッキングされ、このチャッキング完了状態で上下用モータ２７は停止する。そして、ＣＤ用スピンドルモータ１６によって第１のターンテーブル１４を回転し、ドライブユニット４上の光ピックアップ４３をＣＤ９の半径方向へ移送することにより、ＣＤ９の再生動作が開始される。なお、かかるＣＤ９の再生動作時において、スレッドモータ４２の回転力は動力切換え機構４４によりスクリューシャフト４１側に伝達されるため、図４に示すように、光ピックアップ４３はメインシャフト３９とサブシャフト４０とにガイドされて図中の右斜め約４５度の線上を移動し、ＣＤ９に記録された情報が読み出される。このとき、第２のターンテーブル５３はＣＤ９から外れた最外周位置にあるため、ＣＤ９は第２のターンテーブル５３に当接することなく回転できる。なお、メカニズム全体が枠体１内で弾性的に支持されるため、外部振動が光ピックアップ４３に直接伝達されて音飛び等の障害が発生するのを防止できる。
【００４２】
一方、ＭＤ１０を記録／再生する場合は、ＭＤ１０を前面板６のＭＤ挿入口８から挿入すると、図１２に示すように、ＭＤ１０のカートリッジケース１０ｂによって検出スイッチ２３がオン動作され、この検出スイッチ２３のオン信号に基づいてＭＤローディング用のモータ１９が回転する。このモータ１９の回転によって送りネジ２０が回転すると、ブラケット２１が送りネジ２０の軸線方向へ移動するため、ブラケット２１の掛止部２４に係合するＭＤ１０はホルダ１８の奥へと搬送され、その搬送途中でシャッタ１０ｃが開放してカートリッジケース１０ｂの窓孔１０ｄから光磁気ディスク１０ａが露出する。このときサブシャーシ３とドライブユニット４は下降位置にあり、スレッドモータ４２の回転力は動力切換え機構４４により歯車列３８側に伝達されるため、スレッドモータ４２が回転すると、ドライブユニット４は軸受３３（第１のターンテーブル１４の回転軸１５）を中心としてサブシャーシ３の面上を自転する。そして、ドライブユニット４は図４に示すサブシャーシ３の右上斜め約４５度の位置（第１の位置）から反時計回り方向へ約１３５度回転し、図１４に示す位置（第２の位置）へ至る。この回転中にサブシャーシ３のカム孔３５によってブラケット５１が内側に移動するため、図１４に示すように、ブラケット５１に搭載された第２のターンテーブル５３とＭＤ用スピンドルモータ５４はＭＤ１０の光磁気ディスク１０ａの中心と同軸上（真下）へ移動する。この状態で上下用モータ２７が回転すると、前述したＣＤ９の再生時と同様に、サブシャーシ３とドライブユニット４が上昇し、これに伴ってアームクランプ５が下降しロック解除状態となる。また、サブシャーシ３の上昇に伴って第２のターンテーブル５３がＭＤ１０の光磁気ディスク１０ａの金属ハブ１０ｈを吸着すると、上下用モータ２７が停止し、ＭＤ用スピンドルモータ５４によって第２のターンテーブル５３が回転する。このとき、図１５に示すように、サブシャーシ３とドライブユニット４は枠体１内で上昇してメインシャーシ２に接近するため、スイングレバー４６の先端がテーパ付きボス５０に当接することにより、スレッドモータ４２の回転力はスクリューシャフト４１側に伝達される。したがって、スレッドモータ４２が回転すると、光ピックアップ４３はＭＤ１０の光磁気ディスク１０ａの半径方向へ移送され、ＭＤ１０の記録／再生動作が開始される。なお、ＣＤ９の排出動作はローラ５６を前記と逆方向に回転駆動することにより行われ、ＭＤ１０の排出動作もモータ１９を前記と逆方向に回転駆動することにより行われる。
【００４３】
上記第１実施例にあっては、ＣＤ９とＭＤ１０の両メディアを同時にメカニズム内に収容して一方のメディアを選択的に再生したり、一方のメディアの再生中に他方のメディアを挿入または排出することができる。例えば、再生状態にあるＣＤ９の代わりに既にホルダ１８内に収容されているＭＤ１０を記録／再生する場合は、ＣＤ９を第１のターンテーブル１４上に載置したままの状態で、上昇位置にあるサブシャーシ３とドライブユニット４が下降位置まで移動した後、前述したようにドライブユニット４が回転し、その後、サブシャーシ３とドライブユニット４とが上昇してＭＤ１０の記録／再生動作が開始される。その際、サブシャーシ３の下降に伴ってアームクランプ５が上昇すると、クランパ１１と第１のターンテーブル１４によるＣＤ９のチャッキングは解除されるが、ＣＤ９はそのセンタ孔が第１のターンテーブル１４に嵌合しているため再生位置に保持される。あるいは、アームクランプ５が上昇している間だけ、クランパ１１とは別の保持手段によりＣＤ９を第１のターンテーブル１４上に保持するようにしても良い。また、記録／再生状態にあるＭＤ１０の代わりに既に第１のターンテーブル１４上に載置されているＣＤ９を再生する場合は、ＭＤ１０がホルダ１８に収容されたままの状態で、一旦サブシャーシ３とドライブユニット４が下降位置まで移動した後、ドライブユニット４が図４に示す状態まで回転し、その後、サブシャーシ３とドライブユニット４とが上昇してＣＤ９の再生動作が開始される。このように、ＣＤ９とＭＤ１０を枠体１内に同時に収容した状態でサブシャーシ３の昇降動作とドライブユニット４の回転動作を行うことにより、いずれか一方のメディアを選択的に記録／再生することができる。また、ＣＤ挿入口７とＭＤ挿入口８を別々に形成すると共に、ＣＤ９のローディング機構（ローラ５６、ガイドトップ１３）とＭＤ１０のローディング機構（送りネジ２０、ブラケット２１）とをそれぞれ独立して動作可能に設けているので、一方のメディアの再生中に他方のメディアを挿入または排出することもでき、ユーザにとって使い勝手が非常に良好になる。
【００４４】
また、ドライブユニット４の回転に伴って第２のターンテーブル５３とＭＤ用スピンドルモータ５４が第１のターンテーブル１４の回転軸１５と接離する方向へ移動するため、ドライブユニット４の回転に必要とされるスペースを小さくすることができる。すなわち、第２のターンテーブル５３とＭＤ用スピンドルモータ５４がドライブユニット４に対して移動しない場合、ドライブユニット４の最外周の回転軌跡は図４の２点鎖線Ｐ1 となるが、本実施例の場合、ドライブユニット４の最外周の回転軌跡は図４の２点鎖線Ｐとなる。したがって、ＭＤ１０をＣＤ９の回転中心に対して近づけて配置することができ、装置全体の小型化を実現することができる。また、第１のターンテーブル１４の回転軸１５がドライブユニット４に設けられた軸受３３に支承され、このドライブユニット４上に光ピックアップ４３が搭載されているため、ＣＤ９を回転駆動する第１のターンテーブル１４と光ピックアップ４３、すなわち、ＣＤ９と光ピックアップ４３との相対的な位置精度を高めることができる。さらに、枠体１に設けたロックピン５８とサブシャーシ３に設けたロック孔５９との係脱により、メインシャーシ２やサブシャーシ３等を含むメカニズム全体を枠体１に対してロックまたはアンロック状態とすることができるため、簡単な構成で防振構造を実現することができる。
【００４５】
次に、本発明の第２実施例に係る記録媒体駆動装置について説明すると、図１９はロック機構を示す平面図、図２０は待機状態を示す正面図、図２１はＣＤのローディング状態を示す平面図、図２２はＣＤの再生状態を示す正面図、図２３はドライブユニットの平面図、図２４は駆動軸とターンテーブルの連結状態を示す説明図、図２５はＭＤのローディング状態を示す平面図、図２６はＭＤの記録／再生状態を示す平面図、図２７はＭＤの記録／再生状態を示す正面図である。
【００４６】
本実施例に係る記録媒体駆動装置では、図１９に示すように、枠体１００の内部にメインシャーシ１０２の四隅がオイルダンパ等の弾性部材１０１を介して弾性的に支持されており、このメインシャーシ１０２はロック機構によって選択的にロックされるようになっている。このロック機構は、枠体１００に取り付けられたロック用モータ１０３と、ロック用モータ１０３にギヤ列１０４を介して噛合する前後進可能なスライダ１０５と、スライダ１０５のカム孔１０５ａにそれぞれ連結され、このスライダ１０５の前後進に連動して支軸１０６ａを中心に回転する一対のロック用アーム１０６と、ロック用アーム１０６の回転に連動して前後進する一対のロックレバー１０７とを備えており、各ロックレバー１０７の両端に設けられたロックピン１０８はメインシャーシ１０２の前後４箇所に設けられた係止片１０９と対向している。各係止片１０９は平面視「くの字」状に折れ曲がっており、その先端に側面視「Ｖ字」状の溝が形成されている。
【００４７】
図１９はメインシャーシ１０２のロック解除状態を示しており、この場合、ロックピン１０８は係止片１０９の溝から外れており、メインシャーシ１０２は弾性部材１０１を介して枠体１００に弾性的に支持されている。このロック解除状態からロック用モータ１０３が一方向へ回転すると、スライダ１０５とロック用アーム１０６およびロックレバー１０７が同図の矢印方向へ移動し、ロックピン１０８が係止片１０９の溝と係合するため、メインシャーシ１０２は枠体１００に固定的に支持されたロック状態となる。また、ロック状態からロック用モータ１０３が他方向へ回転すると、スライダ１０５とロック用アーム１０６およびロックレバー１０７が矢印と反対方向へ移動し、メインシャーシ１０２は図１９に示すロック解除状態に戻る。
【００４８】
図２０〜図２２に示すように、メインシャーシ１０２の上方にアームクランプ１１０とローラ１１１（第１のローディング機構）が配設されており、ローラ１１１は図２に示すものと同様のＣＤ挿入口の奥方に位置している。アームクランプ１１０にはクランパ１１２が回転自在に支持されており、メインシャーシ１０２にはクランパ１１２に対向する第１のターンテーブル１１３（第１の装着部）が回転自在に支持されている。メインシャーシ１０２の前後に一対のガイド用ブラケット１１４が固定されており、各ガイド用ブラケット１１４にはガイド孔１１５とラック１１６が設けられている。ラック１１６は上下方向へ延びる長垂直部１１６ａと短垂直部１１６ｂおよびこれら長垂直部１１６ａと短垂直部１１６ｂ間を連結する水平部１１６ｃとで構成されており、ガイド孔１１５はこのラック１１６に沿って略Ｕ字状に形成されている。なお、図２２には一対のガイド用ブラケット１１４のうち前面側のもののみを示したが、後面側のガイド用ブラケット１１４にはラック１１６およびガイド孔１１５が図示左右方向に一対並設されている。また、メインシャーシ１０２の下方にドライブユニット１１７が配置されており、このドライブユニット１１７はメインシャーシ１０２に対して上下かつ水平方向へ移動するように構成されている。上記ラック１１６により、ドライブユニット１１７の上下方向（第１の方向）と水平方向（第２の方向）の移動を案内するガイド部が構成されている。
【００４９】
図２３に示すように、このドライブユニット１１７上には移動用モータ１１８とスレッドモータ１１９およびスピンドルモータ１２０が取り付けられており、移動用モータ１１８の回転力はウォーム１２１やギヤ列１２２を介してドライブユニット１１７の前後３箇所に設けられた移動用ギヤ１２３に伝達される。これら移動用ギヤ１２３の１つは手前側のガイド用ブラケット１１４のラック１１６と噛合し、残り２つの移動用ギヤ１２３は後端側のガイド用ブラケット１１４のラック１１６と噛合しており、各移動用ギヤ１２３の先端のピン１２３ａはラック１１６と対応するそれぞれのガイド孔１１５に挿入されている。したがって、移動用モータ１１８が正逆いずれかの方向へ回転すると、各移動用ギヤ１２３がラック１１６に噛合しながらガイド孔１１５に沿って移動し、ドライブユニット１１７がメインシャーシ１０２に対して接離する上下方向および水平方向へ移動する。
【００５０】
また、ドライブユニット１１７上にはスクリューシャフト１２４が軸支されており、このスクリューシャフト１２４はスレッドモータ１１９を駆動源としてギヤ列１１９ａを介して回転する。そして、スクリューシャフト１２４が回転することにより、このスクリューシャフト１２４に噛合う図示しないメネジ部材を介して、光ピックアップ１２５が互いに平行なメインシャフト１２６とサブシャフト１２７に沿って往復移動する。さらに、ドライブユニット１１７には図２４に示すようにスピンドル軸受１２８が固定されており、このスピンドル軸受１２８に駆動軸１２９が回転自在に支承されている。駆動軸１２９の下端に固着されたプーリ１２９ａとスピンドルモータ１２０の回転軸はドライブユニット１１７の下面側でベルト１３０によって連結されており、後述するように、ドライブユニット１１７の上下移動に伴って駆動軸１２９の上端は第１のターンテーブル１１３と選択的に連結される。なお、移動用ギヤ１２３がラック１１６の水平部１１６ｃの図示右端に位置したときに、ドライブユニット１１７は光ピックアップ１２５がＣＤ９と対向する第１の位置となり、その逆に、移動用ギヤ１２３がラック１１６の水平部１１６ｃの図示左端に位置したときに、ドライブユニット１１７は光ピックアップ１２５がＭＤ１０と対向する第２の位置となる。
【００５１】
図２５〜図２７に示すように、メインシャーシ１０２の下面左側にホルダ１３１（第２の装着部）が固定されており、このホルダ１３１は図２に示すものと同様のＭＤ挿入口の奥方に位置している。上記第１実施例と同様に、ホルダ１３１は第１のターンテーブル１１３の下側に一部入り込んだ状態で配置されており、装置の図示左右方向における幅寸法が小型化されている。メインシャーシ２の左側奥部にはＭＤローディング用のモータ１３２が取り付けられており、このモータ１３２を駆動源としギヤ列１３２ａを介して回転するカム部材１３３がメインシャーシ１０２上に軸支されている。また、メインシャーシ１０２には前後方向に延びる長孔１３４が穿設されており、この長孔１３４に摺動自在に嵌合されたブラケット１３５とカム部材１３３とは移動用レバー１３６によって連結されている。これらギヤ列１３２ａとカム部材１３３とブラケット１３５および移動用レバー１３６により第２のローディング機構が構成されている。ブラケット１３５にはＭＤ１０の挿入によって動作される検出スイッチ１３７が搭載されており、この検出スイッチ１３７からの出力信号に基づいてＭＤローディング用のモータ１３２が回転する。また、ブラケット１３５には掛止部１３８が設けられており、ＭＤ１０に形成された係止溝１０ｄがこの掛止部１３８に掛止され、ブラケット１３５と共にＭＤ１０がホルダ１３１内の所定位置に搬送される。
【００５２】
図２５はＭＤ１０を挿入する前の状態を示しており、この状態でＭＤ挿入口からＭＤ１０を挿入すると、ＭＤローディング用のモータ１３２の一方向への回転に伴ってカム部材１３３と、このカム部材１３３のカム孔１３３ａにピン１３６ａを介して連結された移動用レバー１３６が同図の矢印方向へ回転し、ブラケット１３５が長孔１３４に沿って同図の矢印方向へ後退することにより、ＭＤ１０はブラケット１３５の掛止部１３８に係合した状態でホルダ１３１内の所定位置まで搬送され、その搬送途中でシャッタ１０ｃが開放してカートリッジケース１０ｂの窓孔１０ｄから光磁気ディスク１０ａを露出する。なお、ホルダ１３１の下方に第２のターンテーブル１３９が弾性的に支持されており、後述するように、ドライブユニット１１７の移動に伴って駆動軸１２９の上端は第２のターンテーブル１３９とも選択的に連結される。
【００５３】
上記第２実施例の動作を説明すると、ＣＤ９とＭＤ１０の両メディアが排出されている待機状態において、各移動用ギヤ１２３はラック１１６の水平部１１６ｃと噛合しており、ドライブユニット１１７は図２０に示すように下降位置にある。このとき、駆動軸１２９の上端は第１のターンテーブル１１３と第２のターンテーブル１３９のいずれとも連結されておらず、また、ロックピン１０８は係止片１０９の溝と係合しており、メインシャーシ１０２やドライブユニット１１７等を含むメカニズム全体は枠体１００に対して固定的に支持されたロック状態となっている。
【００５４】
この待機状態からＣＤ９を再生する場合、ＣＤ９をＣＤ挿入口から挿入すると、図示しないフォトセンサ等の検知手段によりＣＤ９の挿入が検知され、この検知出力に基づいてローラ１１１が回転し、その回転力によりＣＤ９が内部へ搬送される。ＣＤ９のセンタ孔が第１のターンテーブル１１３の真上までくると、図示せぬ検出スイッチから搬送ＥＮＤ信号が出力され、この検出信号に基づいてローラ１１１の回転が停止し、ＣＤ９は図２１に示すように第１のターンテーブル１１３の真上で停止する。また、この搬送ＥＮＤ信号に基づいて移動用モータ１１８が回転し、移動用ギヤ１２３がラック１１６に噛合しながら水平部１１６ｃから長垂直部１１６ａへと移動するため、ドライブユニット１１７は図２２に示すように上昇位置へ移動する。かかるドライブユニット１１７の上昇に伴って駆動軸１２９の上端が第１のターンテーブル１１３に連結され（図２４参照）、ＣＤ９はクランパ１１２と第１のターンテーブル１１３間にチャッキングされた状態となり、このチャッキング完了状態で移動用モータ１１８は停止する。しかる後、あるいはドライブユニット１１７の上昇と同時に、ロック用モータ１０３が回転することにより、ロックピン１０８が係止片１０９の溝から外れてロック解除状態となり、メインシャーシ１０２やドライブユニット１１７等を含むメカニズム全体は枠体１００に弾性部材１０１を介して弾性的に支持される。そして、スピンドルモータ１２０によって駆動軸１２９と第１のターンテーブル１１３を回転し、スレッドモータ１１９によって光ピックアップ１２５をＣＤ９の半径方向へ移送することにより、ＣＤ９の再生動作が開始される。なお、第１実施例と同様に、メカニズム全体が枠体１００内で弾性的に支持されるため、音飛び等の障害の発生を防止できる。
【００５５】
一方、ＭＤ１０を記録／再生する場合は、ＭＤ１０をＭＤ挿入口から挿入すると検出スイッチ１３７がオン動作され、この検出スイッチ１３７のオン信号に基づいてＭＤローディング用のモータ１３２が回転する。このモータ１３２の回転によってカム部材１３３と移動用レバー１３６が図２５の矢印方向へ回転すると、ブラケット１３５が長孔１３４に沿って同図の矢印方向へ後退するため、ブラケット１３５の掛止部１３８に係合するＭＤ１０はホルダ１３１の奥へと搬送され、その搬送途中でシャッタ１０ｃが開放してカートリッジケース１０ｂの窓孔１０ｄから光磁気ディスク１０ａが露出する。ＭＤ１０の光磁気ディスク１０ａのセンタが第２のターンテーブル１３９の真上までくると、図示せぬ検出スイッチから搬送ＥＮＤ信号が出力され、この検出信号に基づいてＭＤローディング用のモータ１３２が停止し、その代わりに移動用モータ１１８が回転を開始する。この場合、移動用ギヤ１２３はラック１１６に噛合しながら水平部１１６ｃから短垂直部１１６ｂへと移動するため、図２７に示すように、ドライブユニット１１７が上昇位置へ移動することに伴って、駆動軸１２９の上端が第２のターンテーブル１３９に連結され、ＭＤ１０の光磁気ディスク１０ａの金属ハブ１０ｈは第２のターンテーブル１３９に磁気吸着された状態となり、この吸着完了状態で移動用モータ１１８は停止する。しかる後、あるいはドライブユニット１１７の上昇と同時に、ロック用モータ１０３が回転することによりロック解除状態となり、この状態でスピンドルモータ１２０によって駆動軸１２９と第２のターンテーブル１３９を回転し、スレッドモータ１１９によって光ピックアップ１２５をＣＤ９の半径方向へ移送することにより、ＭＤ１０の記録／再生動作が開始される。
【００５６】
上記第２実施例にあって、例えば、再生状態にあるＣＤ９の代わりに既にホルダ１３１内に収容されているＭＤ１０を記録／再生する場合は、ＣＤ９を第１のターンテーブル１１３上に載置したままの状態で、上昇位置にあったドライブユニット１１７が一旦下降して待機状態まで移動した後、移動用ギヤ１２３がラック１１６の水平部１１６ｃ上を移動することにより、ドライブユニット１１７がＭＤ１０と対向する位置まで水平移動し、その後、移動用ギヤ１２３がラック１１６の短垂直部１１６ｂ上を移動することにより、ドライブユニット１１７が上昇してＭＤ１０の記録／再生動作が開始される。その際、ドライブユニット１１７の下降に伴って駆動軸１２９が第１のターンテーブル１１３から外れ、第１のターンテーブル１１３が若干下降するが、これに追従してクランパ１１２も下降するため、ＣＤ９のチャッキング状態は保持される。また、記録／再生状態にあるＭＤ１０の代わりに既に第１のターンテーブル１１３とクランパ１１２によりチャッキングされているＣＤ９を再生する場合は、ＭＤ１０をホルダ１３１内に収容したままの状態で、一旦ドライブユニット１１７が下降して待機状態まで移動した後、移動用ギヤ１２３がラック１１６の水平部１１６ｃおよび長垂直部１１６ａ上を移動することにより、ドライブユニット１１７が再度上昇してＣＤ９の再生動作が開始される。したがって、ＣＤ９とＭＤ１０を枠体１００内に同時に収容した状態でドライブユニット１１７を上下かつ水平方向へ移動することにより、いずれか一方のメディアを選択的に再生することができる。また、図２に示すようにメディアの挿入口を別々に形成すると共に、ＣＤ９のローディング機構（ローラ１１１）とＭＤ１０のローディング機構（カム部材１３３、ブラケット１３５、移動用レバー１３６等）とをそれぞれ独立して動作可能に設けているので、一方のメディアの再生中に他方のメディアを挿入または排出することもでき、ユーザにとって使い勝手が非常に良好になる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００５８】
枠体内でドライブユニットを第１の方向へ移動させてメインシャーシから離間させると同時に、あるいは離間させた後に、このドライブユニットを第２の方向へ向けて第１の位置から第２の位置へ、または第２の位置から第１の位置へ移動させ、再度このドライブユニットを第１の方向に沿ってメインシャーシに接近させることにより、メインシャーシ側の所定位置に装着された両メディアに対して１つの光ピックアップを選択的に対向させることができるため、装置内に両メディアを同時に収容した状態でいずれか一方のメディアを選択して記録および／または再生することが可能となり、ユーザにとって使い勝手が非常に良好になる。しかも、枠体内に収容されたメインシャーシに第１のメディアが装着される第１の装着部と第２のメディアが装着される第２の装着部とが垂直方向へ位置ずれして設けられ、これら第１のメディアと第２のメディアの両方に対して光ピックアップが下面側から対向すると共に、第１のメディアに対して情報の記録および／または再生を行うときに、光ピックアップが第２のメディアと平面的に重ならない領域で第１のメディアの下面側に対向するため、第１のメディアと第２のメディアとを垂直方向（第１の方向）に接近して配置することができると共に、水平方向（第２の方向）における装置の幅寸法を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  第１実施例に係る記録媒体駆動装置の平面図である。
【図２】  該記録媒体駆動装置の正面図である。
【図３】  該記録媒体駆動装置の側面図である。
【図４】  ＣＤの再生状態を示す平面図である。
【図５】  サブシャーシの平面図である。
【図６】  メインシャーシとサブシャーシの連結部分を示す断面図である。
【図７】  ドライブユニットの平面図である。
【図８】  動力切換え機構の説明図である。
【図９】  待機状態を示す正面図である。
【図１０】  ＣＤの再生状態を示す正面図である。
【図１１】  ロック機構の説明図である。
【図１２】  ＭＤのローディング状態を示す平面図である。
【図１３】  ＭＤのローディング状態を示す正面図である。
【図１４】  ＭＤの記録／再生状態を示す平面図である。
【図１５】  ＭＤの記録／再生状態を示す正面図である。
【図１６】  ＣＤの再生動作を説明するフローチャートである。
【図１７】  ＭＤの記録／再生動作を説明するフローチャートである。
【図１８】  ＭＤの説明図である。
【図１９】  第２実施例に係る記録媒体駆動装置に備えられるロック機構の平面図である。
【図２０】  待機状態を示す正面図である。
【図２１】  ＣＤのローディング状態を示す平面図である。
【図２２】  ＣＤの再生状態を示す正面図である。
【図２３】  ドライブユニットの平面図である。
【図２４】  駆動軸とターンテーブルの連結状態を示す説明図である。
【図２５】  ＭＤのローディング状態を示す平面図である。
【図２６】  ＭＤの記録／再生状態を示す平面図である。
【図２７】  ＭＤの記録／再生状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１，１００  枠体
２，１０２  メインシャーシ
３  サブシャーシ
４，１１７  ドライブユニット
５，１１０  アームクランプ
７  ＣＤ挿入口
８  ＭＤ挿入口
９  ＣＤ（第１のメディア）
１０  ＭＤ（第２のメディア）
１１，１１２  クランパ
１４，１１３  第１のターンテーブル
１５  回転軸
１６  ＣＤ用スピンドルモータ
１８，１３１  ホルダ
１９，１３２  モータ
２１，１３５  ブラケット
２７  上下用モータ
２８  中継歯車
３０  ネジ付きスタッド
３２  ガイド孔
３６  切欠き
３７  ラック
３３  軸受
３４  キャップ
３８  歯車列
４１，１２４  スクリューシャフト
４２，１１９  スレッドモータ
４３，１２５  光ピックアップ
４４  動力切換え機構
５１  ブラケット
５３，１３９  第２のターンテーブル
５４  ＭＤ用スピンドルモータ
５６，１１１  ローラ
５８  ロックピン
５９  ロック孔
１０１  ダンパ部材
１０３  ロック用モータ
１１４  ガイド用ブラケット
１１５  ガイド孔
１１６  ラック
１１６ａ  長垂直部
１１６ｂ  短垂直部
１１６ｃ  水平部
１１８  移動用モータ
１２０  スピンドルモータ
１２３  移動用ギヤ
１２９  駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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