(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスクを円環状に載置する凹部が設けられたトレイと、該トレイを回転自在に支持するローダーと、該ローダーを筐体から出し入れし、前記ローダーが前記筐体に引き込まれた状態で前記トレイ上のディスクをターンテーブルが上昇することによりクランプして再生するローディング・クランプ機構を有するディスク再生装置において、
前記ローディング・クランプ機構は、前記ローダーの裏面に設けられた略Ｊ字状のラックと、該略Ｊ字状のラックと一定間隔を保って前記ローダーの裏面に設けられた略Ｊ字状のガイド溝と、シャーシに回動自在に設けられ駆動源からの駆動力を伝達するプーリー又は伝達ギアと、前記プーリー又は前記伝達ギアにより駆動され前記略Ｊ字状のガイド溝に緩挿するピニオン軸と前記略Ｊ字状のラックと噛合するピニオンとを有する遊星ギアと、前記シャーシに回動自在に設けられ前記略Ｊ字状のラックの湾曲部の前記噛合が外れたところで前記遊星ギアと噛合する駆動ギアと、該駆動ギア上に設けられたボスに回動自在に軸支する連結部材と、該連結部材にバネを介して連結し前記ターンテーブルを昇降させるスライダとで構成されていることを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
複数のディスクを円環状に載置する凹部が設けられたトレイと、該トレイを回転自在に支持するローダーと、該ローダーを筐体から出し入れし、前記ローダーが前記筐体に引き込まれた状態で前記トレイ上のディスクをターンテーブルが上昇することによりクランプして再生するローディング・クランプ機構を有するディスク再生装置において、
前記ローディング・クランプ機構は、前記ローダーの裏面に設けられた略Ｊ字状のラックと、該略Ｊ字状のラックと一定間隔を保って前記ローダーの裏面に設けられた略Ｊ字状のガイド溝と、シャーシに回動自在に設けられ駆動源からの駆動力を伝達するプーリー又は伝達ギアと、前記プーリー又は前記伝達ギアにより駆動され前記略Ｊ字状のガイド溝に緩挿するピニオン軸と前記略Ｊ字状のラックと噛合するピニオンとを有する遊星ギアと、前記シャーシに回動自在に設けられ前記略Ｊ字状のラックの湾曲部の前記噛合が外れたところで前記遊星ギアと噛合する駆動ギアと、該駆動ギア上に設けられたボスに回動自在に軸支する連結部材と、該連結部材にバネを介して連結し前記ターンテーブルを昇降させるスライダとで構成され、前記連結部材には前記スライダとの連結部に楕円穴が設けられ、前記スライダ上に設けられた連結ボスが前記バネにより常に前記楕円穴の前記駆動ギア側端面に押しつけられていることを特徴とするディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ローダーに複数のディスクを搭載して連続して再生するディスク再生装置に関し、特に、筐体から出入り自在のローダーに回転トレイを備えたカルーセルタイプのディスクチェンジャーにおけるディスクローダー及びディスククランプ機構の駆動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ディスクを複数枚連続して再生するディスク再生装置においては、ローディング用のモータ、クランプ用のモータとそれぞれ別々の駆動源を用いていた。
【０００３】
しかし、近年、特開平７−２０１１１６号公報に記載されているように、筐体から出入りするローダーの駆動機構と、ターンテーブルを上昇させてディスクをクランプするディスククランプの機構との駆動源が共通になっているカルーセルタイプのディスクチェンジャーが提案されている。
【０００４】
これらの機構は、回動する揺動アームに一体に形成された扇状のギアが、ターンテーブルを昇降させるスライダのラックに噛み合っており、揺動アームを時計方向に回動することによりスライダのラックが移動して、ターンテーブルを上昇させる構成になっている。また、揺動アームの時計方向への回動は、ローダーの裏面に設けたＵ字型ラックの中央部の湾曲した部分に揺動アームの回動軸回りに回転するギアとそれによって駆動されるピニオンとが噛み合って回転することにより行なわれる構成になっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平７−２０１１１６号公報に記載の機構は、ターンテーブルを上昇させたときに、何らかの不具合により、例えば、ディスクを正確にクランプできなかったという不具合により、ターンテーブルが正規の位置まで上昇できずスライダの移動が途中で拘束されることがある。
【０００６】
また、上述の構成では、スライダの移動が拘束されても駆動源からの駆動力を逃がす機構を備えていないので、クランパーとターンテーブルとの間に挟まれたディスクに強い力が加わってディスクに傷を付けてしまう等の不具合を生じることがある。
【０００７】
また、スライダの拘束を解除するには、駆動源の回転方向を逆にして揺動アームを反時計方向に回動させなければならず煩雑な操作が必要である。
【０００８】
本発明の目的は、何らかの不具合でターンテーブルを上昇させるスライダが移動できなくなっても、駆動源からの駆動力を吸収して駆動機構が拘束状態になるのを防止する機構を備えるディスク再生装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明におけるディスク再生装置の特徴とするところは、ローダーを筐体に引き込んでトレイ上のディスクをターンテーブルが上昇することによりクランプして再生するローディング・クランプ機構を、ローダーの裏面に設けられた略Ｊ字状のラックと、略Ｊ字状のガイド溝と、駆動源からの駆動力を伝達するプーリー又は伝達ギアと、プーリー又は伝達ギアにより駆動され略Ｊ字状のガイド溝に緩挿するピニオン軸と略Ｊ字状のラックと噛合するピニオンとを有する遊星ギアと、略Ｊ字状のラックの湾曲部の噛合が外れたところで遊星ギアと噛合する駆動ギアと、駆動ギア上に設けられたボスに回動自在に軸支する連結部材と、連結部材にバネを介して連結しターンテーブルを昇降させるスライダとで構成することにある。
【００１０】
具体的には本発明は次に掲げる装置を提供する。
【００１１】
本発明は、複数のディスクを円環状に載置する凹部が設けられたトレイと、該トレイを回転自在に支持するローダーと、該ローダーを筐体から出し入れし、前記ローダーが前記筐体に引き込まれた状態で前記トレイ上のディスクをターンテーブルが上昇することによりクランプして再生するローディング・クランプ機構を有するディスク再生装置において、前記ローディング・クランプ機構は、前記ローダーの裏面に設けられた略Ｊ字状のラックと、該略Ｊ字状のラックと一定間隔を保って前記ローダーの裏面に設けられた略Ｊ字状のガイド溝と、シャーシに回動自在に設けられ駆動源からの駆動力を伝達するプーリー又は伝達ギアと、前記プーリー又は前記伝達ギアに駆動され前記略Ｊ字状のガイド溝に緩挿するピニオン軸と前記略Ｊ字状のラックと噛合するピニオンとを有する遊星ギアと、前記シャーシに回動自在に設けられ前記略Ｊ字状のラックの湾曲部の前記噛合が外れたところで前記遊星ギアと噛合する駆動ギアと、該駆動ギア上に設けられたボスに回動自在に軸支する連結部材と、該連結部材にバネを介して連結し前記ターンテーブルを昇降させるスライダとで構成されていることを特徴とするディスク再生装置を提供する。
【００１２】
また、本発明は、複数のディスクを円環状に載置する凹部が設けられたトレイと、該トレイを回転自在に支持するローダーと、該ローダーを筐体から出し入れし、前記ローダーが前記筐体に引き込まれた状態で前記トレイ上のディスクをターンテーブルが上昇することによりクランプして再生するローディング・クランプ機構を有するディスク再生装置において、前記ローディング・クランプ機構は、前記ローダーの裏面に設けられた略Ｊ字状のラックと、該略Ｊ字状のラックと一定間隔を保って前記ローダーの裏面に設けられた略Ｊ字状のガイド溝と、シャーシに回動自在に設けられ駆動源からの駆動力を伝達するプーリー又は伝達ギアと、前記プーリー又は前記伝達ギアに駆動され前記略Ｊ字状のガイド溝に緩挿するピニオン軸と前記略Ｊ字状のラックと噛合するピニオンとを有する遊星ギアと、前記シャーシに回動自在に設けられ前記略Ｊ字状のラックの湾曲部の前記噛合が外れたところで前記遊星ギアと噛合する駆動ギアと、該駆動ギア上に設けられたボスに回動自在に軸支する連結部材と、該連結部材にバネを介して連結し前記ターンテーブルを昇降させるスライダとで構成され、前記連結部材には前記スライダとの連結部に楕円穴が設けられ、前記スライダ上に設けられた連結ボスが前記バネにより常に前記楕円穴の前記駆動ギア側端面に押しつけられていることを特徴とするディスク再生装置を提供する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態例に係るディスク再生装置を、図を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施の形態例に係るディスク再生装置の機構部全体の平面図である。ローダー２は、トレイ３を回転自在に支持し筐体１から出入り自在に支持されており、図１は筐体１からローダー２が突出している状態を示す。また、トレイ３には、複数のディスクを円環状に載置する凹部３ａが複数設けられている。
【００１５】
図２は、図１のディスク再生装置のローダー２が筐体１から出し入れされるときのローディング機構の平面図である。図３はローディング機構の側面図であり、図４は、図２のローディング機構のギア部を下面より見た図である。
【００１６】
ローダー２の裏面には、Ｊ字形のラック２ａと、ラック２ａと一定間隔を保った略Ｊ字状のガイド溝２ｂとが設けられている。ローダー２を筐体１内に引込む際には、モーター４を反時計廻りに回転させる。モーター４の駆動力は、ベルト５、プーリー６、伝達ギア７、伝達ギア８へと伝達される。
【００１７】
遊星ギア９は、伝達ギア８の遊星歯車となっており、アーム１０により回転支持されている。また遊星ギア９には、ローダー２側にピニオン９ａとピニオン９ａと一体に形成されたピニオン軸９ｂが設けられている。
【００１８】
遊星ギア９には時計回りの回転力が伝達され、遊星ギア９のピニオン軸９ｂは、ガイド溝２ｂと係合し、ピニオン９ａはラック２ａと噛み合い、ラック２ａを図２中における矢印方向（実線）に押し出す。これにより、ローダー２は、筐体１内に引込まれる。
【００１９】
図５は、図２のローダー２が筐体１内に引込まれ、遊星ギア９が駆動ギア１１に噛みあったときのローディング機構の平面図であり、図６は側面図であり、図７は、図５のローディング機構のギア部を下面より見た図である。
【００２０】
ローダー２が筐体１内に引込まれた状態から、さらに、モーター４を反時計方向に駆動すると、ローダー２は、所定の停止位置に固定され、その後は移動することはない。ローダー２が固定されると、遊星ギア９は、Ｊ字形のラック２ａと噛み合いながら、図５、図７に示すように、伝達ギア８の回転中心を軸として矢印方向（実線）へ円弧を描きながら移動する。遊星ギア９の移動は、駆動ギア１１と噛み合う時点までである。
【００２１】
噛み合った時点で駆動ギア１１は反時計方向に回転する。この駆動ギア１１上に設けられたボス１１ａと連結棒１２は回転支持されており、駆動ギア１１の回転に従い、連結棒１２も連動し、連結棒１２は図５における矢印方向（点線）へ移動する。連結棒１２上にある楕円穴１２ａとスライドプレート１３上のボス１３ａは、摺動支持されているため、スライドプレート１３も矢印方向（点線）へ移動する。
【００２２】
スライドプレート１３の側面には、図６に示すように、傾斜溝１３ｂが設けられており、この傾斜溝１３ｂとピックアップメカニズム１４（以下、ｐｕメカ１４と略す）の側面から飛び出したボス１４ａが摺動支持されているため、スライドプレート１３の移動に伴い、ｐｕメカ１４は、駆動ギア１１が反時計方向に１８０゜回転した所で、ｐｕメカ１４の上昇が完了する。
【００２３】
図８は、スライドプレート１３を移動してｐｕメカ１４を上昇させた状態を示す斜視図である。図９は図８の平面図であり、図１０は図９の側面図である。
【００２４】
図１０に示すように、傾斜溝１３ｂに沿ってｐｕメカ１４が上昇することにより、ターンテーブル１４ｂも上昇してディスク２０をクランプする
また、図８に示すように、プーリー６、伝達ギア７、遊星ギア９をアーム１０により回転支持する伝達ギア８は、シャーシ３０に回転自在に取り付けられている。
【００２５】
ｐｕメカ１４の下降は、さらに駆動ギア１１を反時計方向に１８０゜回転させ、連結棒１２、スライドプレート１３を初期の位置に戻すことにより完了する。
【００２６】
ローダー２を筐体１内から押し出す際には、モーター４の回転方向を時計回りに駆動する。この駆動力は遊星ギア９に反時計廻りの回転を与えるため、遊星ギア９は、図５の矢印方向（実線）に対し逆方向の左側へＪ字形のラック２ａに沿って移動し、ラック２ａのカーブが終了し、直線部に位置した時点で、ラック２ａを図２中における矢印方向（実線）に対し逆方向に押し出す。これにより、ローダー２は、筐体１内から押し出される。
【００２７】
次に、上述した機構を備えたディスク再生装置において、ｐｕメカ１４の駆動時、何らかの原因でスライドプレート１３の動きが拘束されるのを防止する機構を、説明する。
【００２８】
本実施の形態例では、ディスク２０が正確にクランプされずディスク２０に邪魔されて、ｐｕメカ１４が正規の位置まで上昇しきらないなどの原因で、スライドプレート１３の動きが拘束されたときの例を用いて、説明する
図５に示すように、連結棒１２上の楕円穴１２ａは、スライドプレート１３上のボス１３ａと摺動支持されている。ボス１３ａは、バネ１５により常に楕円穴１２ａの駆動ギア１１側端面に押しつけられているので、楕円穴１２ａは、ｐｕメカ１４側に間隙があり余裕をとった状態になっている。
【００２９】
これにより、何らかの原因でスライドプレート１３の動きが拘束された状態で駆動ギア１１が駆動され、連結棒１２が従動されても、楕円穴１２ａがｐｕメカ１４側に移動可能な間隙を有するため、連結棒１２は、バネ１５を伸ばしながら、間隙分移動することができる。この間隙分移動することにより、スライドプレート１３の移動できなかった分を吸収することができ、スライドプレート１３の位置にかかわらず、駆動ギア１１及び連結棒１２を初期状態（ｐｕメカ１４を下げた状態）に戻すことが可能となる。
【００３０】
なお、連結棒１２とスライドプレート１３は、バネ１５により、常々引きつけられており、その初期張力は、駆動ギア１１から、連結棒１２に伝達される引っ張り力以上に設定されている。これは、スライドプレート１３にかかる負荷がｐｕメカ１４を上昇させるに必要な定常負荷以内の時は、楕円穴１２ａとボス１３ａを密着させるためである。
【００３１】
このように、スライドプレート１３とスライドプレート１３を移動させる連結棒１２との間にバネ１５を介しているため、何らかの不具合でスライドプレート１３の移動ができなくなっても、連結棒１２がバネ１５を伸ばしながら移動することによりスライドプレート１３の移動できなかった分を吸収することができる。これにより、駆動機構が拘束状態になるのを防止することができる。
【００３２】
その結果、拘束状態によって引き起こされる不具合、例えばディスク２０に傷を付けてしまう不具合、あるいは駆動機構に関連する部材に無理な負荷がかかることによる変形、破損の不具合等を低減することができる。
【００３３】
また、連結棒１２を軸支している駆動ギア１１の半回転でターンテーブル１４ｂを上昇させ、さらに同方向に半回転するとターンテーブル１４ｂを下降させることができるので、何らかの不具合でスライドプレート１３が移動できなくなっても、直ちにターンテーブル１４ｂを下降させることができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、何らかの不具合でターンテーブルを上昇させるスライダが移動できなくなっても、駆動源からの駆動力を吸収して駆動機構が拘束状態になるのを防止する機構を備えることにより、拘束状態によって引き起こされる不具合が低減でき、駆動機構の品質向上、ひいてはディスク再生装置の信頼性向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態例に係わるディスク再生装置の機構部全体の平面図である。
【図２】図１のディスク再生装置のローダー２が筐体１から出し入れされるときのローディング機構の平面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】図２のローディング機構のギア部を下面より見た図である。
【図５】図２のローダーが筐体内に引込まれ、遊星ギアが駆動ギアに噛みあったときのローディング機構の平面図である。
【図６】図５の側面図である。
【図７】図５のローディング機構のギア部を下面より見た図である。
【図８】図１のディスク再生装置の駆動機構の斜視図であり、スライドプレートを移動してｐｕメカを上昇させた状態を示す図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】図９の側面図である。
【符号の説明】
１…筐体、２…ローダー、２ａ…ラック、２ｂ…ガイド溝、３…トレイ、３ａ…凹部、４…モーター、５…ベルト、６…プーリー、７…伝達ギア、８…伝達ギア、遊星９…ギア、９ａ…ピニオン、９ｂ…ピニオン軸、１０…ベース、１１…駆動ギア、１１ａ…ボス、１２…連結棒、１２ａ…楕円穴、１３…スライドプレート、１３ａ…ボス、１３ｂ…傾斜溝、１４…ｐｕメカ、１４ａ…ボス、１４ｂ…ターンテーブル、１５…バネ、２０…ディスク、３０…シャーシ
【図１】
0003620355.tif 000002
【図２】
0003620355.tif 000003
【図３】
0003620355.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003620355.tif 000008
【図８】
0003620355.tif 000009
【図９】
0003620355.tif 000010
【図１０】
0003620355.tif 000011