(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
路車間通信に必要な制御情報を含む路車間制御スロットを配置し、これに後続して少なくともデータ交換用の路車間通信スロットを配置する形式の通信フレームを用い、路上に設置する基地局から車両に搭載する移動局への下り通信と、移動局から基地局への上り通信に異なる周波数を用いて通信を行う路車間通信方式に基づく通信が行われる環境で、この路車間通信方式と同一の周波数を用いて移動局間での通信を行うための車車間通信方式において、
前記路車間通信方式と同一長のスロットで、このスロット内には、少なくとも前記路車間制御スロットのガードタイム期間に相当する位置に配置し他の移動局へ通信を要求するためのフレーム制御信号と、このフレーム制御信号の後方に配置する他の移動局からの応答を検知するためのリンク要求信号とを、設けた車車間制御スロットを、１つ先頭に配置し、
前記路車間通信方式と同一長のスロットで、このスロット内には、少なくとも車車間でデータ交換を行うための通信データを含む信号を設けた車車間通信スロットを、前記車車間制御スロットに後続して１つ以上配置した、
車車間通信用の通信フレームを用い、
車車間通信ためのフレーム制御信号を送信する第１の移動局は、基地局から送信される路車間通信用の通信フレームを検知すると、フレーム制御信号の送信周期を路車間通信用の通信フレームの周期に同期させるようにし、
路車間通信用の通信フレームを送信する基地局は、前記第１の移動局からのフレーム制御信号を検知すると、路車間通信スロットの一部を前記第１の移動局に割当てるようにし、
前記第１の移動局からのフレーム制御信号に応答して車車間通信に応じるためのリンク要求信号を送信する第２の移動局との通信を、路車間通信フレーム内において前記第１の移動局に割当てられたスロットを用いて行うことを特徴とする車車間通信方式。
【請求項２】
請求項１記載の車車間通信方式の車載通信装置であって、
少なくとも路車間通信用の通信フレームを検知し、フレーム検知情報を第１の車車間通信制御手段に通知する路車間通信制御手段と、
少なくとも車車間通信用の通信フレームの基準となるフレーム制御信号の周期的な送信と、受信したリンク要求信号から通信対象を決定して車車間でのデータ交換のためのデータ送受信とを行う第１の車車間通信制御手段と、
少なくともフレーム制御信号の受信を契機とし接続を要求するためのリンク要求信号の送信と、データ交換のためのデータ送受信とを行う第２の車車間通信制御手段と、
を少なくとも具備し、
前記第１の車車間通信制御手段において、前記路車間通信制御手段からのフレーム検知情報を受けた場合にはフレーム制御信号の送信周期を路車間通信用の通信フレームの周期に同期させるようにし、路車間通信用の通信フレームに車車間通信のための通信スロットが割り当てられた場合には当該通信スロットを用いて前記データ送受信を行うようにしたことを特徴とする車載通信装置。
【請求項３】
請求項１記載の車車間通信方式の路側通信装置であって、
少なくとも移動局が送信する車車間通信用のフレーム制御信号を検知し、検知情報を路車間通信手段に通知する制御信号検知手段と、
少なくとも路車間通信用の通信フレームを生成し、路車間通信のための路車間通信スロットの割当て制御を行い、前記制御信号検知手段から検知情報を受けた場合には、路車間通信スロットの一部を前記制御信号検知手段が検知した移動局に対して割付けるように制御を行う路車間通信制御手段と、
を少なくとも具備したことを特徴とする路側通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車通信システムに係り、特に、車両間での無線通信を行うための車車間通信方式、および、それに用いる車載通信装置並びに路側通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
安全性の向上、輸送効率の向上、快適性の向上等を目指したサービスを実現するため、道路と車両を一体のシステムとした高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport Systems ）の開発が進められている。このシステムでは、路上に設置する基地局と車両に搭載する移動局との間で行う路車間通信、移動局間で行う車車間通信により、これらのサービスを実現しようとしている。
【０００３】
このような高度道路交通システムにおける通信方式の１例としては、社団法人電波産業会にて定められた標準規格「有料道路自動料金収受システム標準規格  ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ５５  １．０版」（平成９年１１月２７日策定）が知られている。
【０００４】
上記の標準規格は、通信領域を限定したスポット通信による路車間通信方式を定めたものであり、基地局から移動局への下り通信と移動局から基地局への上り通信に、異なる周波数を用いる全二重通信（路側通信装置）とし、通信フレームをスロットと呼ばれる固定長の区間に時分割した同期式時分割通信方式であるアダプティブスロッテドアロハ方式を採用している。
【０００５】
アダプティブスロッテドアロハ方式の通信フレームは、通信スロットと制御スロットに大別され、通信スロットには、複数の移動局との交信が可能なように、路車間でのデータ交換を行うためのメッセージデータスロット（ＭＤＳ：Message DataSlot）が複数配置される。また、制御スロットには、路車間通信に必要な制御情報が含まれており、基地局が送信する通信フレームの構成情報、通信スロットの使用状況などを格納するフレームコントロールメッセージスロット（ＦＣＭＳ：Frame Control Message Slot）と、移動局が基地局に通信スロットの割当てを要求するためのアクチベーションスロット（ＡＣＴＳ：Activation Slot ）とがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術によれば、その通信領域は基地局が設置された場所に固定されるスポット通信であるため、移動局間の通信には適用できない。このため、車車間通信のための通信方式が必要となるが、周波数資源の有効利用、通信装置のコストなどを考慮すると、無線回路などの共用が可能なように、変調方式、周波数などを前記路車間通信方式と同一とすることが望ましい。しかし、この場合には、路車間通信のための通信領域が確保されてる場所で、車車間通信が路車間通信に対して妨害となる問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、前記路車間通信方式による通信領域内においても路車間通信に対して妨害を与えることなく、車両間の通信が可能な車車間通信方式、およびその車載通信装置並びに路側通信装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するため、本発明は、前記した路車間通信方式を利用し、この路車間通信方式と同一の周波数を用いて移動局間での通信を行うための車車間通信方式において、前記路車間通信方式と同一長のスロットで、このスロット内には、少なくとも路車間制御スロットのガードタイム期間に相当する位置に配置し他の移動局へ通信を要求するためのフレーム制御信号と、このフレーム制御信号の後方に配置する他の移動局からの応答を検知するためのリンク要求信号とを、設けた車車間制御スロットを、１つ先頭に配置し、前記路車間通信方式と同一長のスロットで、このスロット内には、少なくとも車車間でデータ交換を行うための通信データを含む信号を設けた車車間通信スロットを、車車間制御スロットに後続して１つ以上配置した、車車間通信用の通信フレームを用い、
車車間通信ためのフレーム制御信号を送信する第１の移動局は、基地局から送信される路車間通信用の通信フレームを検知すると、フレーム制御信号の送信周期を路車間通信用の通信フレームの周期に同期させるようにし、路車間通信用の通信フレームを送信する基地局は、第１の移動局からのフレーム制御信号を検知すると、路車間通信スロットの一部を第１の移動局に割当てるようにし、第１の移動局からのフレーム制御信号に応答して車車間通信に応じるためのリンク要求信号を送信する第２の移動局との通信を、路車間通信フレーム内において前記第１の移動局に割当てられたスロットを用いて行うように、構成される。
そして、第１の移動局が送信するフレーム制御信号を検知した第２の移動局が、第１の移動局に対してリンク要求信号を送信し、第１の移動局がこれを受領した結果として車車間通信スロットを第２の移動局に割当てることにより、第１、第２の移動局間でのデータ交換を可能とする。また、車車間通信フレームを路車間通信通信フレームと同一のスロット長とし、フレーム制御信号を送信する第１の移動局は、基地局から送信される路車間通信フレームを検知すると、フレーム制御信号の送信周期を路車間通信フレームの周期に同期させるので、基地局が車車間通信のために割当てた通信スロットの位相、時間幅は、車車間通信フレームの通信スロットと一致する。これにより、移動局は、基地局が車車間通信のために割当てた通信スロットの期間を車車間通信に利用できるので、路車間通信領域内においても相互に干渉することなく通信を行うことが可能になる。
【０００９】
さらに、本発明による車車間通信方式は、車車間制御スロットに設けた前記フレーム制御信号と前記リンク要求信号、および前記車車間通信スロットに設けた信号が、路車間通信方式の上り通信に割付けられた周波数を使用する。かようにすることで、路車間通信領域内においても相互に干渉することのない車車間通信を、半二重通信で実現することができる。
【００１０】
あるいは、本発明による車車間通信方式は、車車間制御スロットに設けた前記フレーム制御信号が、路車間通信方式の下り通信に割付けられた周波数を使用し、車車間制御スロットに設けた前記リンク要求信号が、路車間通信方式の上り通信に割付けられた周波数を使用し、車車間通信スロットに設けた信号が、路車間通信方式の上り通信と下り通信とに割付けられた両方の周波数を使用する。かようにすることで、路車間通信領域内においても相互に干渉することのない車車間通信を、全二重通信で実現することができる。
【００１１】
また、前記目的を達成するため、本発明の車車間通信方式の車載通信装置は、路車間通信用の通信フレームを検知し、フレーム検知情報を第１の車車間通信制御手段に通知する路車間通信制御手段と、車車間通信用の通信フレームの基準となるフレーム制御信号の周期的な送信と、受信したリンク要求信号から通信対象を決定してデータ交換のためのデータ送受信とを行い、路車間通信制御手段からのフレーム検知情報を受けた場合には、フレーム制御信号の送信周期を路車間通信用の通信フレームの周期に同期させ、路車間通信用の通信フレームに割当てられた通信スロットを用いてデータ送受信を行う第１の車車間通信制御手段と、フレーム制御信号の受信を契機とし接続を要求するためのリンク要求信号の送信と、データ交換のためのデータ送受信とを行う第２の車車間通信制御手段とを、具備する。
そして、第１の移動局の第１の車車間通信制御手段が送信するフレーム制御信号に対して、第２の移動局の第２の車車間通信制御手段がリンク要求信号を送信して応答するので、第１の移動局の第１の車車間通信制御手段と第２の移動局の第２の車車間通信制御手段との間での通信が可能となる。また、第１の移動局の第１の車車間通信手段は、路車間通信制御手段からのフレーム検知情報により、フレーム制御信号の送信周期を路車間通信フレームの周期に同期させるので、基地局が第１の移動局に対して割当てた通信スロットの期間を車車間通信に利用できる。
【００１２】
さらに、本発明の車車間通信方式の車載通信装置は、前記路車間通信制御手段が、路車間通信方式に必要な通信制御手順を具備し、基地局との路車間通信を行うように、構成される。かような構成とすることで、本発明による車車間通信に加え、路車間通信方式による路車間通信も可能な車載通信装置を提供することができる。
【００１３】
また、前記目的を達成するため、本発明の車車間通信方式の路側載通信装置は、移動局が送信する車車間通信用のフレーム制御信号を検知し、検知情報を路車間通信手段に通知する制御信号検知手段と、路車間通信用の通信フレームを生成し、路車間通信のための路車間通信スロットの割当て制御を行い、制御信号検知手段から検知情報を受けた場合には、路車間通信スロットの一部を前記制御信号検知手段が検知した移動局に対して割付けるように制御を行う路車間通信制御手段とを、具備する。
そして、路車間通信制御手段は、路車間通信用の通信フレーム内の通信スロットを、制御信号検知手段が検知した移動局に対して割付けることができるので、路車間通信領域内において移動局間の通信が可能になる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
まず、本発明の車車間通信方式の一実施形態を、図１、図２を用いて説明する。図２は、車車間通信のための通信フレームの１例を示している。また、図１は、路車間通信のための通信フレームの例に対して、図２の車車間通信用の通信フレームを同期送信した場合の１例を示している。
【００１５】
図２に示した本実施形態では、車車間通信のための通信フレームは、スロット１、およびスロット２の上りチャネルの周波数を利用した半二重通信のための構成であり、スロット１には車車間制御スロットを、スロット２には車車間通信スロットを配置している。この車車間制御スロットには、通信フレームの基準となるフレーム制御信号ＳＹＮＣと、リンク要求信号ＲＥＱを設け、車車間通信スロットには、通信データＭＤＣと、通信データＭＤＣを受信する側が送信する送達確認信号ＡＣＫＣを設けている。
【００１６】
フレーム制御信号ＳＹＮＣは、自局が他局に対して通信を要求するための信号であり、フレーム制御のための情報として、例えば受信側でフレーム制御信号ＳＹＮＣの識別や通信フレームの基準時刻再生を行うための同期信号、フレーム制御信号ＳＹＮＣを生成する移動局を識別するフレーム識別子、車車間通信スロットが使用可能な移動局を識別するためのスロット識別子などが多重されており、路車間通信のための通信フレームと同期する場合に、路車間制御スロットに設けられるフレーム制御信号ＦＣＭＣと重複しないように、路車間制御スロットのガードタイム期間に相当する位置で送信を行うようする。
【００１７】
車車間制御スロット内に設けるリンク要求信号ＲＥＱは、自局の通信要求に対する他局からの応答を検知するための信号で、例えばリンク要求信号ＲＥＱであることを識別するための同期信号、要求先の局（受信したフレーム制御信号ＳＹＮＣの送信局）を指定するための要求先識別子、要求元の局（このリンク要求信号ＲＥＱの送信局）を識別するための要求元識別子などが多重されている。また、このリンク要求信号ＲＥＱの送信する位置は、スロット１の期間内でフレーム制御信号ＳＹＮＣと重複しない範囲に１つ以上の位置を規定し、その中の任意の位置をリンク要求信号ＲＥＱの送信側がランダムに選択して決定する。これは、自局の通信要求に対して複数の移動局が応答してきた場合の信号衝突を回避するためである。
【００１８】
車車間通信スロット内に設ける通信データＭＤＣは、例えば通信データＭＤＣであることを識別するための同期信号、通信手順の制御情報、データなどが多重され、スロット２の期間で送信を行う。
【００１９】
車車間通信スロット内に設ける送達確認信号ＡＣＫＣは、例えば送達確認信号ＡＣＫＣであることを識別するための同期信号、データ受信の成否を指示する情報などが多重され、受信した通信データＭＤＣと同一時刻のスロット２の期間内で通信データＭＤＣに後続する位置で送信を行う。
【００２０】
以上のことから、フレーム制御信号ＳＹＮＣを送信して通信要求を行う第１の移動局と、応答待ちにある第２の移動局との間においては、第２の移動局が同期信号でフレーム制御信号ＳＹＮＣを識別してフレーム基準を再生することにより、互いに規定された時刻にリンク要求信号や通信データなどの送信が可能になる。
【００２１】
このとき、第１の移動局は、自局の識別子をフレーム識別子としたフレーム制御信号ＳＹＮＣを送信し、これに応答して第２の移動局が、自局の識別子を要求元識別子とし、受信したフレーム制御信号ＳＹＮＣから取得したフレーム識別子を要求先識別子としたリンク要求信号ＲＥＱを返信する。これにより、第１の移動局は、自局の識別子と要求先識別子とを比較することによって、リンク要求信号ＲＥＱが自局に対して送信されたものかどうかを判別することができる。また、スロット識別子に受信した要求元識別子を設定したフレーム制御信号ＳＹＮＣを、次フレーム以降で送信することにより、リンク要求の受領と車車間通信スロットの割当てを第２の移動局に通知することができる。
【００２２】
第２の移動局では、リンク要求信号ＲＥＱの送信後に到来するフレームで受信したフレーム制御信号ＳＹＮＣのフレーム識別子と送信したリンク要求信号ＲＥＱの要求先識別子、およびスロット識別子と要求元識別子を比較し、互いに一致していることを確認することで、通信接続の確認とリンク要求信号ＲＥＱの送信停止を行うことができる。
【００２３】
以上のような移動局間での処理の結果、車車間通信スロットは、フレーム制御信号ＳＹＮＣに多重されたフレーム識別子とスロット識別子で示される移動局間で共有できることになる。
【００２４】
通信接続が完了した移動局間でのデータ交換は、送信側に指定された移動局が通信データＭＤＣの送信を行い、対向する移動局は通信データＭＤＣの受信と、受信結果を通知するための送達確認信号ＡＣＫＣの送信を行う。これにより送信側は、信号送信の成否を確認でき、送信失敗時には再送などの誤り制御を行うことが可能になる。また、通信データ内の通信手順の制御情報を用いて送達確認を行うことも可能であり、そのような通信手順を用いる場合には、送達確認信号ＡＣＫＣを不要にできるので、通信データＭＤＣを配置期間を長くし送信できるデータ量を増やすことが可能になる。
【００２５】
また、この時の送信方向の制御は、例えばフレーム制御信号ＳＹＮＣを送信する移動局がマスタとなって送信方向を管理し、対向する移動局が受信か送信かを示す指示情報をフレーム制御信号ＳＹＮＣ内に多重し送信する方法や、この通信方式を利用するアプリケーション側が管理する方法などが適用可能である。
【００２６】
次に、本実施形態における路車間通信領域内での動作の１例を、図１を用いて説明する。
図１の本実施形態では、路車間通信のための通信フレームは、スロット１、スロット２、スロット３の下りチャネル周波数と、スロット２、スロット３の上りチャネル周波数とを利用して構成し、スロット１の下りチャネルにはフレーム制御用の路車間制御スロットが、スロット３の上りチャネルにはリンク要求用の路車間制御スロットが、スロット２、スロット３の下りチャネル、スロット２の上りチャネルにはデータ交換のための路車間通信スロットが、それぞれ配置されている。なお、リンク要求用の路車間制御スロットは、フレーム制御用の路車間通信スロット内のフレーム制御信号ＦＣＭＣによる指示により、適応的に路車間通信スロットに属性の変更が可能となっている。
【００２７】
車車間通信のためのフレーム制御信号ＳＹＮＣを送信する移動局は、基地局から送信されるフレーム制御信号ＦＣＭＣを検知すると、その制御情報から路車間通信フレームの構成を読み取り、車車間制御スロットがスロット１の下りチャネルの位置に、車車間通信スロットがスロット２の下りチャネルの位置に来るように、フレーム制御信号ＳＹＮＣの送信タイミングと周期を調整する（この場合、フレーム制御信号ＳＹＮＣの送信周期は３スロット、車車間通信の通信フレーム長は２スロットという形式となる）。その後、移動局は、車車間通信の処理を中断し、基地局から送信されるフレーム制御信号ＦＣＭＣの監視を行う。
【００２８】
基地局は、フレーム制御用の路車間制御スロットのガードタイム期間を監視し、移動局から送信されるフレーム制御信号ＳＹＮＣを検知すると、これに多重されているフレーム識別子を読み取り、このフレーム識別子で識別される移動局を、スロット２の上りチャネルの使用者として、フレーム制御信号ＦＣＭＣ内に多重されるスロット制御情報に登録する。
【００２９】
基地局から送信されるフレーム制御信号ＦＣＭＣの監視状態にある移動局は、受信したフレーム制御信号ＦＣＭＣに多重されているスロット制御情報から、スロット２の上りチャネルに自局の識別子が割当てられていることを検知すると、中断した車車間通信の処理を再開する。この識別子は移動局を特定するためのものであり、移動局の識別が可能な付番体系が前提条件となるので、路車間通信を行っている移動局が誤ってこのスロットを使用することはない。また、基地局はフレーム制御信号ＳＹＮＣの検出をフレーム制御用の路車間制御スロットのガードタイム期間で行うので、スロットを割当てた移動局の車車間通信のための通信フレームと、その基地局の路車間通信のための通信フレームとは同期状態にあり、割当て直後から移動局は車車間通信スロットを使用することも可能である。
【００３０】
なお、路車間通信においては、スロット３の上りチャネルを制御スロットから通信スロットに切換えることで、スロット３に１組の双方向の通信スロットが確保できるので双方向の路車間通信が可能であり、さらにスロット２の下りチャネルを利用して放送型の一斉同報通信も可能である。
【００３１】
以上のことから、本実施形態によれば、フレーム制御信号ＳＹＮＣとリンク要求信号ＲＥＱとを交換することにより、移動局間で車車間通信スロットが共有できるので、半二重通信によるデータ交換が可能になる。また、移動局における通信フレームの同期化と、基地局によるフレーム制御信号ＳＹＮＣからのスロット割当てにより、路車間通信領域内において相互に妨害なく通信を実行可能な車車間通信方式を実現できる。また、本実施形態では、移動局間の車車間通信に上りチャネルの周波数を利用するので、必要に応じて基地局が交信内容を傍受することも可能である。
【００３２】
なお、本実施形態では、車車間通信スロットを１つ配置した場合の通信フレームを例にとって説明を行ったが、車車通信スロットを複数もった車車間通信用の通信フレームも、フレーム制御信号ＳＹＮＣ内に通信スロットと対応付けがなされた複数のスロット識別子を多重することで、実現することが可能である。この場合、路車間通信領域内では路車間通信用の通信フレーム内の通信スロットの占有率が高くなる問題が予想されるが、フレーム制御信号ＳＹＮＣ内に通信スロットの数を識別するための情報を多重し、通信フレームの同期処理時に適応的に通信スロット数を可変させることにより解決することができる。
【００３３】
次に、本発明の車車間通信方式の車載通信装置の一実施形態を、図３を用いて説明する。なお、本実施形態の車載通信装置には、図１、図２で説明した車車間通信方式が適用される。
【００３４】
図３において、３０１、３０２はアンテナ、３０３は下りチャネル復調部、３０４は上りチャネル変調部、３０５は上りチャネル復調部、３０６は路車間通信制御部、３０７はスレーブ用車車間通信制御部、３０８はマスタ用車車間通信制御部、３０９はデータ処理部である。
【００３５】
マスタ用車車間通信制御部３０８は、自局の識別子をフレーム識別子に設定したベースバンドのフレーム制御信号ＳＹＮＣを生成し、上りチャネル変調部３０４で変調しアンテナ３０２から送信することによって、上りチャネルに車車間通信のための通信フレームを生成する。次に、他局からのリンク要求信号ＲＥＱを検知するため、アンテナ３０２で受信した信号を上りチャネル復調部３０５で復調したベースバンド信号からリンク要求信号ＲＥＱの検出を行う。そして、リンク要求信号ＲＥＱが受信でき、信号に多重されている要求先識別子が自局の識別子と一致し、かつ車車間通信スロットが使用可能な場合には、通信接続の通知をデータ処理部３０９に行うとともに、次フレームでスロット識別子に要求元識別子を設定したフレーム制御信号ＳＹＮＣを送信し、通信接続を要求元の移動局にも通知する。
【００３６】
データ処理部３０９は、車車間通信を利用するアプリケーションを実現するもので、例えばマスタ用車車間通信制御部３０８から通信接続の通知を受けると、アプリケーション間の通信を実行するためのデータを、マスタ用車車間通信制御部３０８に渡す。マスタ用車車間通信制御部３０８は、例えばデータ処理部３０９から渡されたデータに、通信手順の制御情報や同期信号などを付加して、通信データＭＤＣを作成し、これを上りチャネル変調部３０４、アンテナ３０２を利用して相手局に送信し、上りチャネル復調部３０５で相手局からの送達確認信号ＡＣＫＣが受信されるのを待つ。送達確認信号ＡＣＫＣを受信すると、再送処理の判定を行い、必要に応じて再送処理などを行う。
【００３７】
相手局から送信されてきた通信データは、アンテナ３０２を通じて上りチャネル復調部３０５に渡され、ベースバンド信号に変換された後、マスタ用車車間通信制御部３０８に入力される。相手局からの通信データＭＤＣを受信したマスタ用車車間通信制御部３０８は、例えば通信手順の制御情報などからデータを検査して、受信結果から送達確認信号ＡＣＫＣを作成し、上りチャネル変調部３０４、アンテナ３０２を利用して相手局に返信する。通信データＭＤＣの受信が成功した場合は、マスタ用車車間通信制御部３０８は、多重されているデータを抽出してデータ処理部３０９に渡す。
【００３８】
以上のことから、データ処理部３０９は、相手局へのデータ送受信が可能になるので、データ処理部３０９において所望のアプリケーション間通信が実現できる。
【００３９】
なお、マスタ用車車間通信制御部３０８では、通信接続がない場合にはフレーム制御信号ＳＹＮＣの送信からリンク要求信号ＲＥＱの判定終了までの期間、通信接続が行われた場合には通信完了までの期間、マスタ用車車間通信制御部３０８からスレーブ用車車間通信制御部３０７に与える第１の制御信号で、スレーブ用車車間通信制御部３０７の動作を停止させる制御もあわせて行う。これはマスタ側の通信中に、スレーブ側が通信を開始することによって起こり得る信号の衝突を回避するためである。
【００４０】
路車間通信制御部３０６は、アンテナ３０１から入力する信号を下りチャネル復調部３０３で復調したベースバンド信号を入力とし、少なくとも移動局が路車間通信領域に進入したことを検知するために、基地局から送信されるフレーム制御信号ＦＣＭＣの検出を行う。路車間通信制御部３０６でフレーム制御信号ＦＣＭＣを検出すると、マスタ用車車間通信制御部３０８へ渡すフレーム制御信号ＦＣＭＣの送信位相を示すタイミング信号と、取得したフレーム制御信号ＦＣＭＣの制御情報とが有効であることを通知し、以降、フレーム制御信号ＦＣＭＣを検知する毎に情報の更新を行う。また、一定期間フレーム制御信号ＦＣＭＣを検知できないなどの条件で、移動局が路車間通信領域の外に位置したことを判定し、通信領域外と判定した場合には、タイミング信号とフレーム制御信号ＦＣＭＣの制御情報とが無効であることを通知する。
【００４１】
また、これに対応してマスタ用車車間通信制御部３０８では、路車間通信制御部３０６からのタイミング信号や制御情報が有効であることを検知すると、フレーム制御信号ＳＹＮＣの送信タイミングや送信周期を、これらの情報にしたがって調整する。以降、路車間通信制御部３０６から与えられるフレーム制御信号ＦＣＭＣの制御情報を監視し、フレーム制御信号ＦＣＭＣに多重されたスロット制御情報に自局の識別子を検知するまで、フレーム制御信号ＳＹＮＣの送信以外の処理を中断するように制御を行う。これにより、基地局が路車間通信スロットを開放するまでの間、車車間通信は抑止され、路車間通信への妨害をなくすことができる。また、フレーム制御信号ＦＣＭＣの制御情報を監視している期間に送信するフレーム制御信号ＳＹＮＣのスロット識別子を、例えば無効な値に設定しておくことにより、相手局からの誤送信も抑止することが可能になる。
【００４２】
スレーブ用車車間通信制御部３０７は、マスタ用車車間通信制御部３０８が第１の制御信号で動作停止を要求しない期間で動作し、他局からのフレーム制御信号ＳＹＮＣを検知するため、アンテナ３０２から入力する信号を上りチャネル復調部３０５で復調したベースバンド信号から、フレーム制御信号ＳＹＮＣの検出を行う。フレーム制御信号ＳＹＮＣが検出されると、スレーブ用車車間通信制御部３０７は、取得したフレーム識別子を要求先識別子に、自局の識別子を要求元識別子に設定したベースバンドのリンク要求信号ＲＥＱを生成し、送信位置を、車車間制御スロット内に規定された複数の位置から、ランダムに任意の位置を選択して決定した後、信号を上りチャネル変調部３０４で変調してアンテナ３０２から送信する。そして、リンク要求信号ＲＥＱの送信後に到来するフレーム制御信号ＳＹＮＣを受信し、これに多重されたスロット識別子を自局の識別子と比較して通信接続の成否の確認を行い、識別子が一致しない場合には、再度リンク要求信号ＲＥＱの送信を行うようにし、識別子が一致した場合には、リンク要求信号ＲＥＱの送信を停止させ、データ処理部３０９に通信接続の通知を行う。
【００４３】
データ処理部３０９は、先にも述べたように、車車間通信を利用するアプリケーションを実現するもので、例えばスレーブ用車車間通信制御部３０７から通信接続の通知を受けると、アプリケーション間の通信を実行するため、スレーブ用車車間通信制御部３０７からデータを受取るための受信待ちの状態となるので、スレーブ用車車間通信制御部３０７は、相手局からの通信データＭＤＣの受信に成功すると、多重されているデータを抽出してデータ処理部３０９に渡す。この際、スレーブ用車車間通信制御部３０７では、例えば通信手順の制御情報などからデータを検査して、受信結果から送達確認信号ＡＣＫＣを作成し、上りチャネル変調部３０４、アンテナ３０２を利用して相手局に返信する処理が行われる。
【００４４】
また、相手局からのデータを受信したデータ処理部３０９が返信を行う場合には、返信のためのデータをスレーブ用車車間通信制御部３０７に渡す。スレーブ用車車間通信制御部３０７は、例えばデータ処理部３０９から渡されたデータに、通信手順の制御情報や同期信号などを付加して、通信データＭＤＣを作成し、これを上りチャネル変調部３０４、アンテナ３０２を利用して相手局に送信し、上りチャネル復調部３０５で相手局からの送達確認信号ＡＣＫＣが受信されるのを待つ。送達確認信号ＡＣＫＣを受信すると再送処理の判定を行い、必要に応じて再送処理などを行う。
【００４５】
以上のことから、データ処理部３０９は、相手局へのデータ送受信が可能になるので、データ処理部３０９において所望のアプリケーション間通信が実現できる。
【００４６】
なお、スレーブ用車車間通信制御部３０７では、リンク要求信号ＲＥＱの送信を開始すると、通信接続に失敗してリンク要求信号ＲＥＱの送信を停止するまでの期間、もしくは通信接続に成功して通信が完了するまでの期間、スレーブ用車車間通信制御部３０７からマスタ用車車間通信制御部３０８に与える第２の制御信号で、マスタ用車車間通信制御部３０８の動作を停止させる制御もあわせて行う。これはスレーブ側の通信中に、マスタ側が通信を開始することによって起こり得る信号の衝突を回避するためである。
【００４７】
以上のことから、本実施形態によれば、自局のマスタ用車車間通信制御部３０８と相手局のスレーブ用車車間通信制御部３０７との間、もしくは自局のスレーブ用車車間通信制御部３０７と相手局のマスタ用車車間通信制御部３０８との間で、フレーム制御信号ＳＹＮＣとリンク要求信号ＲＥＱを交換し、移動局間の通信のための車車間通信スロットの共有が可能であり、さらに、路車間通信制御部３０６とマスタ用車車間通信制御部３０８により、移動局における通信フレームの同期化が可能となるので、路車間通信領域内において相互に妨害を与えることなく、車車間通信を実行可能な車載通信装置を実現できる。
【００４８】
また、本実施形態では、下りチャネルの復調部３０３と上りチャネル変調部３０４を有するので、路車間通信制御部３０６に路車間通信のための通信制御手段を加え、図３に点線で示す接続を行うことにより、基地局との路車間通信も可能になる。この際、路車間通信制御部３０６のフレーム制御信号ＦＣＭＣの検出に必要な処理は、路車間通信手段の一部として利用することもできる。さらに、車車間通信スロットの通信データＭＤＣ、送達確認信号ＡＣＫＣの配置および通信手順を、路車間通信方式と統一することも可能であり、この場合、処理系の兼用によるシステム規模の削減や、統一されたデータ処理部３０９とのインタフェースの実現などの利点も得られる。
【００４９】
さらに、本実施形態では、車車間通信スロットを１つ配置した場合の通信フレームを例に説明を行ったが、先の実施形態の説明で触れた車車通信スロットを複数もった車車間通信用の通信フレームの処理や、通信フレームの同期処理時の適応的な通信スロット数の可変処理にも、本実施形態の車載通信装置が適用可能なことは自明である。
【００５０】
次に、本発明の車車間通信方式の路側通信装置の一実施形態を、図４を用いて説明する。なお、本実施形態の路側通信装置には、図１、図２で説明した車車間通信方式が適用される。
【００５１】
図４において、４０１、４０２はアンテナ、４０３は上りチャネル復調部、４０４は下りチャネル変調部、４０５はフレーム制御信号検知部、４０６は路車間通信制御部、４０７はデータ処理部である。
【００５２】
路車間通信は、アンテナ４０１、４０２、上りチャネル復調部４０３、下りチャネル変調部４０４、路車間通信制御部４０６、データ処理部４０７で行われ、路車間通信制御部４０６が、通信フレームの生成、通信スロットの割当て制御、通信データ送受信のための通信手順制御を行い、データ処理部４０７が、路車間通信を利用するアプリケーションを実行する。
【００５３】
路車間通信制御部４０６では、ベースバンドのフレーム制御信号ＦＣＭＣの生成が行われており、生成した信号を下りチャネル変調部４０４で変調しアンテナ４０２から送信することによって、下りチャネルにフレーム制御信号ＦＣＭＣを配置した通信フレームを生成している。また、これと同時に、フレーム制御用の路車間制御スロット内のガードタイム期間を指示する第３の制御信号が、路車間通信制御部４０６からフレーム制御信号検知部４０５に出力される。
【００５４】
一方、フレーム制御信号検知部４０５は、路車間通信制御部４０６からの第３の制御信号で指示されるフレーム制御用の路車間制御スロット内のガードタイム期間にアンテナ４０１から入力する信号を、上りチャネル復調部４０３で復調したベースバンド信号から、車車間通信のためのフレーム制御信号ＳＹＮＣの検出を行う。フレーム制御信号ＳＹＮＣが検出されると、フレーム制御信号検知部４０５は、路車間通信制御部４０６に渡す取得したフレーム制御信号ＳＹＮＣの制御情報が有効であることを通知する。また、一定期間フレーム制御信号ＳＹＮＣを検知できないなどの条件で移動局が路車間通信領域外に移動したことを判定し、通信領域外と判定した場合には、フレーム制御信号ＳＹＮＣの制御情報が無効であることを通知する。
【００５５】
また、これに対応して、路車間通信制御部４０６では、フレーム制御信号検知部４０５からの制御情報が有効であることを検知すると、例えば、所定の通信スロットが空き状態になるを待って、制御情報から取得したフレーム識別子でスロットの割当てを行う。また、制御情報が無効であることを検知すると、路車間通信で利用可能なように通信スロットを空きの状態とする。
【００５６】
これにより基地局は、路車間通信領域内で車車間通信を実行するための通信スロットを提供できるので、路車間通信と車車間通信との間で妨害を及ぼし合うことのない路側通信装置を実現できる。
【００５７】
次に、本発明の車車間通信方式の車載通信装置の他の一実施形態を、図５を用いて説明する。なお、本実施形態の車載通信装置には、図１、図２で説明した車車間通信方式が適用される。
【００５８】
図５において、３１０はアンテナ、３１１は上りチャネル復調部、３１２は上りチャネル変調部であり、その他は先の実施形態と同様である。
【００５９】
本実施形態では、マスタ用車車間通信制御部３０８に入力するベースバンド信号を上りチャネル復調部３１１から得、出力信号の変調を上りチャネル変調部３１２で行い、上りチャネル復調部３１１、上りチャネル変調部３１２の入出力信号がアンテナ３１０から入出力されるようにして、スレーブ用車車間通信制御部３０７とマスタ用車車間通信制御部３０８とで、それぞれアンテナを分離独立した構成としている。また、このアンテナ３０２、３１０は、例えば、アンテナ３０２を車両の前方に進行方向に向けて設置し、アンテナ３１０を車両の後方に進行方向と逆方向に向けて設置して、互いの通信領域が重複しないような配置を行う。
【００６０】
本実施形態によれば、先の実施形態と同様に、路車間通信領域内において相互に妨害を与えることなく、車車間通信を実行可能な車載通信装置を実現できる。また、マスタ用車車間通信制御部３０８の入出力信号とスレーブ用車車間通信制御部３０７の入出力信号が局内で干渉することがないので、先の実施形態ように、前記第１、第２の制御信号でマスタ、スレーブ間で処理動作を抑止するための処理を不要にできる。したがって、自局の前方に位置する移動局のマスタ用車車間通信制御部３０８と自局のスレーブ用車車間通信制御部３０７との車車間通信、および、自局の後方に位置する移動局のスレーブ用車車間通信制御部３０７と自局のマスタ用車車間通信制御部３０８との車車間通信を、同時に実行することが可能になる。
【００６１】
また、先の実施形態と同様に、下りチャネルの復調部３０３と上りチャネル変調部３０４を有するので、路車間通信制御部３０６に路車間通信のための通信制御手段を加え、図５に点線で示す接続を行うことにより、基地局との路車間通信も可能になる。また、この際の路車間通信制御部３０６の通信制御手段の兼用、システム規模の削減などの効果も、先の実施形態と同様に得られる。
【００６２】
さらに、本実施形態も先の実施形態と同様に、前記した車車通信スロットを複数もった車車間通信用の通信フレームの処理や、通信フレームの同期処理時の適応的な通信スロット数の可変処理にも、適用可能なことも自明である。
【００６３】
次に、本発明の車車間通信方式の他の一実施形態を、図６、図７を用いて説明する。図７は、車車間通信のための通信フレームの１例を示している。また、図６は、路車間通信のための通信フレームの例に対して、図７の車車間通信用の通信フレームを同期送信した場合の１例を示している。
【００６４】
図７の本実施形態では、車車間通信のための通信フレームは、スロット１とスロット２の上下チャネルを利用した全二重通信のための構成であり、スロット１には車車間制御スロットを、スロット２には車車間通信スロットをそれぞれ配置している。この車車間制御スロットには、通信フレームの基準となるフレーム制御信号ＳＹＮＣを下りチャネルに、リンク要求信号ＲＥＱを上りチャネルに設けている。また、車車間通信スロットには、通信データＭＤＣと送達確認信号ＡＣＫＣを、上りチャネルと下りチャネルの両方に設けている。なお、車車間制御スロット、車車間通信スロットに設けた各信号に多重される情報は、先の実施形態と同様である。
【００６５】
本実施形態では、移動局における送受信チャネルを独立させ、フレーム制御信号ＳＹＮＣを送信する第１の移動局が、下りチャネルで送信を行い、上りチャネルで受信を行うようにし、また、リンク要求信号ＲＥＱを送信する第２の移動局が、上りチャネルで送信を行い、下りチャネルで受信を行うようにすることで、互いに信号の送受信ができるので、先の実施形態と同様に、フレーム制御信号ＳＹＮＣとリンク要求信号ＲＥＱを交換することによる通信接続が可能になる。
【００６６】
また、通信データＭＤＣ、送達確認信号ＡＣＫＣの送受信も、異なるチャネルで行えるので、全二重通信によるデータ交換が可能になる。
【００６７】
路車間通信領域内では、フレーム制御信号ＳＹＮＣを送信する第１の移動局は、先の実施形態と同様にして通信フレームの同期化を行う。この際、図６に示すように、フレーム制御信号ＳＹＮＣが、路車間通信のためのフレーム制御信号ＦＣＭＣと同じチャネルに配置されるが、フレーム制御信号ＳＹＮＣはフレーム制御信号ＦＣＭＣのガードタイム期間に配置されるので妨害とはならない。したがって、基地局は、下りチャネルの信号を復調してフレーム制御信号ＳＹＮＣの検知を行い、先の実施形態と同様にして、スロット２の上下チャネルを第１の移動局に割当てる処理を行うことができる。
【００６８】
また、路車間通信においては、スロット３の上りチャネルを制御スロットから通信スロットに切換えることで、スロット３に１組の双方向の通信スロットが確保できるので、双方向の路車間通信が可能である。
【００６９】
以上のことから、本実施形態によれば、フレーム制御信号を下りチャネル側に配置することで、送受信チャネルを独立させた通信による全二重通信によるデータ交換が可能になる。また、移動局における通信フレームの同期化と、基地局によるフレーム制御信号ＳＹＮＣからのスロット割当てにより、路車間通信領域内において相互に妨害なく通信を実行可能な車車間通信方式を実現できる。
【００７０】
なお本実施形態では、車車間通信スロットを１つ配置した場合の通信フレームを例にとって説明を行ったが、車車通信スロットを複数もった車車間通信用の通信フレームも、フレーム制御信号ＳＹＮＣ内に通信スロットと対応付けがなされた複数のスロット識別子を多重することで構成可能である。この場合、路車間通信領域内では路車間通信用の通信フレーム内の通信スロットの占有率が高くなる問題が予想されるが、フレーム制御信号ＳＹＮＣ内に通信スロットの数を識別するための情報を多重し、通信フレームの同期処理時に適応的に通信スロット数を可変させることにより解決することができる。
【００７１】
次に、本発明の車車間通信方式の車載通信装置のさらに他の一実施形態を、図８を用いて説明する。なお、本実施形態の車載通信装置には、図６、図７で説明した車車間通信方式が適用される。
【００７２】
図８において、３１３は下りチャネル変調部であり、その他は先の実施形態と同様である。
【００７３】
マスタ用車車間通信制御部３０８は、出力を下りチャネル変調部３１３に与え、先の実施形態と同様にして、車車間制御スロットでは、フレーム制御信号ＳＹＮＣの送信処理を行い、車車間通信スロットでは、データ処理部３０９から入力する信号の送信処理、および上りチャネルで受信したデータに対する送達確認信号ＡＣＫＣの送信処理を行う。また、入力は上りチャネル復調部３０５から得、先の実施形態と同様にして、車車間制御スロットでは、リンク要求信号ＲＥＱの受信処理を行い、車車間通信スロットでは、データ処理部３０９への受信データの出力処理、および下りチャネルで送信したデータに対する送達確認信号ＡＣＫＣの受信処理を行う。
【００７４】
スレーブ用車車間通信制御部３０７は、入力を下りチャネル復調部３０３から得、先の実施形態と同様にして、車車間制御スロットでは、フレーム制御信号ＳＹＮＣの受信処理を行い、車車間通信スロットでは、データ処理部３０９への受信データの出力処理、および上りチャネルで送信したデータに対する送達確認信号ＡＣＫＣの受信処理を行う。また、出力は上りチャネル変調部３０４に与え、先の実施形態同様にして、車車間制御スロットでは、リンク要求信号ＲＥＱの送信処理を行い、車車間通信スロットでは、データ処理部３０９から入力する信号の送信処理、および下りチャネルで受信したデータに対する送達確認信号ＡＣＫＣの送信処理を行う。
【００７５】
路車間通信制御部３０６は、入力を下りチャネルチャネル復調部３０３から得、先の実施形態と同様に、基地局から送信されるフレーム制御信号ＦＣＭＣの検出処理と、取得した制御情報によるマスタ用車車間通信制御部３０８の制御を行う。
【００７６】
また、マスタ用車車間通信制御部３０８とスレーブ用車車間通信制御部３０７との間では、先の図３の実施形態と同様な、処理動作を互いに抑止し合う制御が行われる。
【００７７】
以上のことから、本実施形態によれば、先の実施形態と同様に、移動局における通信フレームの同期化と、基地局によるフレーム制御信号ＳＹＮＣからのスロット割当てが可能であるので、路車間通信領域内においても相互に妨害を与えることなく、車車間通信を実行可能な車載通信装置を実現できる。さらに、マスタ用車車間通信制御部３０８とスレーブ用車車間通信制御部３０７の送受信チャネルを独立させた構成であるので、全二重通信によるデータ交換が可能になる。
【００７８】
また、先の実施形態と同様に、下りチャネルの復調部３０３と上りチャネル変調部３０４を有するので、路車間通信制御部３０６に路車間通信のための通信制御手段を加え、図８に点線で示す接続を行うことにより、基地局との路車間通信も可能になる。また、この際の路車間通信制御部３０６の通信制御手段の兼用、システム規模の削減などの効果も、先の実施形態と同様に得られる。
【００７９】
さらに、本実施形態も先の実施形態と同様に、車車通信スロットを複数もった車車間通信用の通信フレームの処理や、通信フレームの同期処理時の適応的な通信スロット数の可変処理にも、適用可能なことも自明である。
【００８０】
次に、本発明の車車間通信方式の路側通信装置の他の一実施形態を、図９を用いて説明する。なお、本実施形態の路側通信装置には、図６、図７で説明した車車間通信方式が適用される。
【００８１】
図９において、４０８は下りチャネル復調部で、その他は先の実施形態と同様である。
【００８２】
本実施形態では、下りチャネル復調部４０８を設け、その復調出力をフレーム制御信号検知部４０５に与えることで、下りチャネルで送られてくる車車間通信のためのフレーム制御信号ＳＹＮＣの検出を行えるようにしている。
【００８３】
したがって、先の実施形態と同様にして、フレーム制御信号検知部４０５は、第３の制御信号による路車間通信制御部４０６の制御が可能になる。
【００８４】
路車間通信制御部４０６では、フレーム制御信号検知部４０５からの制御情報が有効であることを検知すると、例えば、所定の通信スロットの上りチャネルと下りチャネルとが空き状態になるを待って、制御情報から取得したフレーム識別子でスロットの割当てを行う。また、制御情報が無効であることを検知すると、路車間通信で利用可能なように通信スロットを空きの状態とする。
【００８５】
これにより基地局は、路車間通信領域内で移動局間での全二重通信に必要な通信スロットを提供できるので、路車間通信と車車間通信との間で妨害を及ぼし合うことのない路側通信装置を実現できる。
【００８６】
次に、本発明の車車間通信方式の車載通信装置のさらに他の一実施形態を、図１０を用いて説明する。なお、本実施形態の車載通信装置には、図６、図７で説明した車車間通信方式が適用される。
【００８７】
図１０において、３１４、３１５はアンテナで、その他は先の実施形態と同様である。
【００８８】
本実施形態では、マスタ用車車間通信制御部３０８に入力するベースバンド信号を上りチャネル復調部３０５から得、出力信号の変調を下りチャネル変調部３１３で行い、上りチャネル復調部３０５への入力信号をアンテナ３１５から得、下りチャネル変調部３１３の出力信号をアンテナ３１４から出力するようにし、スレーブ用車車間通信制御部３０７とマスタ用車車間通信制御部３０８とで、それぞれアンテナを分離独立した構成としている。また、このアンテナ３０１、３０２、３１４、３１５は、例えばアンテナ３０１、３０２を車両の前方に進行方向に向けて設置し、アンテナ３１４、３１５を車両の後方に進行方向と逆方向に向けて設置して、互いの通信領域が重複しないような配置を行う。
【００８９】
本実施形態によれば、先の実施形態と同様に、路車間通信領域内において相互に妨害を与えることなく、車車間通信を実行可能な車載通信装置を実現できる。また、マスタ用車車間通信制御部３０８の入出力信号とスレーブ用車車間通信制御部３０７の入出力信号が局内で干渉することがないので、先の図８の実施形態のように、前記第１、第２の制御信号でマスタ、スレーブ間で処理動作を抑止するための処理を不要にできる。したがって、自局の前方に位置する移動局のマスタ用車車間通信制御部３０８と自局のスレーブ用車車間通信制御部３０７との車車間通信、および、自局の後方に位置する移動局のスレーブ用車車間通信制御部３０７と自局のマスタ用車車間通信制御部３０８との車車間通信を、同時に実行することが可能になる。
【００９０】
また、先の実施形態と同様に、下りチャネルの復調部３０３と上りチャネル変調部３０４を有するので、路車間通信制御部３０６に路車間通信のための通信制御手段を加え、図１０に点線で示す接続を行うことにより、基地局との路車間通信も可能になる。また、この際の路車間通信制御部３０６の通信制御手段の兼用、システム規模の削減などの効果も、先の実施形態と同様に得られる。
【００９１】
さらに、本実施形態も先の実施形態と同様に、車車通信スロットを複数もった車車間通信用の通信フレームの処理や、通信フレームの同期処理時の適応的な通信スロット数の可変処理にも、適用可能なことも自明である。
【００９２】
【発明の効果】
以上の如く本発明によれば、路車間通信領域内において相互に妨害を与えることのない車車間通信方式を提供できる。また、前記路車間通信方式に割当てられた上りチャネルを利用して通信フレームを構成することにより、半二重通信による車車間通信を実現できる。あるいは、車車間制御スロットでは、前記路車間通信方式に割当てられた下りチャネルにフレーム制御信号ＳＹＮＣを、上りチャネルにリンク要求信号ＲＥＱを割付けるようにし、車車間通信スロットでは、上下チャネルを利用することにより、全二重通信による車車間通信を実現できる。
【００９３】
また、本発明によれば、路車間通信領域内において相互に妨害を与えることのなく、車車間通信を実行できる車載通信装置を実現できる。また、基地局からの信号受信手段を拡張することにより、路車間通信の機能を兼ね備えた車載通信装置も実現可能となる。
【００９４】
また、本発明によれば、路車間通信領域内において実行される車車間通信に妨害を与えない制御が可能な路側通信装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車車間通信方式の一実施形態が適用される、路車間通信方式の通信フレームに、車車間通信のための通信フレームを同期送信させた場合の１例を示す説明図である。
【図２】本発明の車車間通信方式の一実施形態を説明するための、車車間通信のための通信フレームの１例を示す説明図である。
【図３】本発明の車車間通信方式の車載通信装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の車車間通信方式の路側通信装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の車車間通信方式の車載通信装置の他の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の車車間通信方式の他の一実施形態が適用される、路車間通信方式の通信フレームに、車車間通信のための通信フレームを同期送信させた場合の１例を示す説明図である。
【図７】本発明の車車間通信方式の他の一実施形態を説明するための、車車間通信のための通信フレームの１例を示す説明図である。
【図８】本発明の車車間通信方式の車載通信装置のさらに他の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の車車間通信方式の路側通信装置の他の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の車車間通信方式の車載通信装置のさらに他の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
３０１、３０２、３１０、３１４、３１５  アンテナ
３０３  下りチャネル復調部
３０４、３１２  上りチャネル変調部
３０５、３１１  上りチャネル復調部
３１３  下りチャネル変調部
３０６  路車間通信制御部
３０７  スレーブ用車車間通信制御部
３０８  マスタ用車車間通信制御部
３０９  データ処理部
４０１、４０２  アンテナ
４０３  上りチャネル復調部
４０４  下りチャネル変調部
４０５  フレーム制御信号検知部
４０６  路車間通信制御部
４０７  データ処理部
４０８  下りチャネル復調部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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