(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪のスリップ状況を示す値を算出する駆動スリップ算出手段と、
駆動力の低減制御を開始するＴＣＳ制御開始しきい値を設定するＴＣＳ制御開始しきい値設定手段と、
駆動スリップ算出値がＴＣＳ制御開始しきい値以上になると駆動力の低減制御を開始する指令を出力する駆動力制御手段と、
を備えた車両用駆動力制御装置において、
アクセル開度に対する目標エンジントルク特性を予め設定しておき、アクセル開度検出手段からのアクセル開度検出値と前記目標エンジントルク特性により決まる目標エンジントルクを算出する目標エンジントルク算出手段と、
前記目標エンジントルク算出手段により算出された目標エンジントルクが大きいほど設定されているＴＣＳ制御開始しきい値を大きくする補正を行うＴＣＳ制御開始しきい値補正手段を設けたことを特徴とする車両用駆動力制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用駆動力制御装置において、
前記ＴＣＳ制御開始しきい値補正手段を、目標エンジントルクにトランスミッションギア比と終減速ギア比を考慮して目標駆動輪トルクを求め、目標駆動輪トルクが大きいほど設定されているＴＣＳ制御開始しきい値を大きくする補正を行う手段としたことを特徴とする車両用駆動力制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用駆動力制御装置において、
前記ＴＣＳ制御開始しきい値補正手段を、目標エンジントルクにトランスミッションギア比と終減速ギア比とトルクコンバータ特性を考慮して目標駆動輪トルクを求め、目標駆動輪トルクが大きいほど設定されているＴＣＳ制御開始しきい値を大きくする補正を行う手段としたことを特徴とする車両用駆動力制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３記載の車両用駆動力制御装置において、
前記目標エンジントルク算出手段を、制御スロットル付車両の制御スロットルロジックに含まれる手段としたことを特徴とする車両用駆動力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用駆動力制御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来技術】
従来、車両用駆動力制御装置としては、例えば、特開平９−４４８４号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
この従来公報には、アクセル開度により、また、アクセル開度とエンジン回転数により運転者の加速意志を検出し、検出された加速意志に応じてＴＣＳ制御開始しきい値を変更する技術が記載されている。
【０００４】
そこで、この従来技術を流用し、低速ギアでの発進時や走行時にＴＣＳ早期作動を防止するために、アクセル開度に応じＴＣＳ制御開始しきい値を変更する、つまり、アクセル開度が大きいほどＴＣＳ制御開始しきい値を大きくし、ＴＣＳ制御に入るのを遅らせて駆動力を確保することが考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のアクセル開度に応じたＴＣＳ制御開始しきい値変更技術にあっては、アクセル開度のみによってエンジントルクを推定するものであるため、エンジン回転数の条件によっては適切なＴＣＳ制御開始しきい値にならないという問題がある。
【０００６】
すなわち、エンジントルク特性は、図９に示すように、アクセル開度だけでなくエンジン回転数によっても異なってくる。したがって、アクセル開度だけでＴＣＳ制御開始しきい値を変更する場合、エンジン回転数の条件によっては適切なしきい値にならない。例えば、同じアクセル開度（４／８開度）であるがエンジン回転数が異なるＡ点とＢ点とを比較した場合、Ａ点のエンジン回転数Ｎｅ１で発生するエンジントルクＴｅ１に基づいてしきい値を決定した場合、Ｂ点ではより大きなエンジントルクＴｅ２が発生するため、ＴＣＳ制御作動の開始が早過ぎる等、といった問題が発生する。
【０００７】
さらに、制御スロットル（ＥＴＣ）付車の場合、スイッチによるエンジントルク特性の切り替え機能を持つため、アクセル開度とエンジン回転数だけではエンジントルクが定まらず、より不適切なＴＣＳ制御しきい値となる場合がある。
【０００８】
これに対し、アクセル開度とエンジン回転数により決まる推定エンジントルクもしくは実エンジントルクによりＴＣＳ制御開始しきい値を変更することが考えられる。
【０００９】
しかし、実エンジントルクの場合、目標エンジントルクに対して遅れがある（空気系の応答分遅れる）。また、推定エンジントルクの場合、図５に示すように、目標エンジントルクに対して遅れがあると共に、精度が悪い（気圧の違いや燃料の違い等）。つまり、ＴＣＳ早期作動の対策に入力情報として用いた場合、ＴＣＳ制御開始しきい値の変更応答性に劣るという問題がある。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、適切でかつ応答の良いＴＣＳ作動開始タイミングによりＴＣＳ早期作動を防止することができる車両用駆動力制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明のうち請求項１記載の発明では、駆動輪のスリップ状況を示す値を算出する駆動スリップ算出手段と、
駆動力の低減制御を開始するＴＣＳ制御開始しきい値を設定するＴＣＳ制御開始しきい値設定手段と、
駆動スリップ算出値がＴＣＳ制御開始しきい値以上になると駆動力の低減制御を開始する指令を出力する駆動力制御手段と、
を備えた車両用駆動力制御装置において、
アクセル開度に対する目標エンジントルク特性を予め設定しておき、アクセル開度検出手段からのアクセル開度検出値と前記目標エンジントルク特性により決まる目標エンジントルクを算出する目標エンジントルク算出手段と、
前記目標エンジントルク算出手段により算出された目標エンジントルクが大きいほど設定されているＴＣＳ制御開始しきい値を大きくする補正を行うＴＣＳ制御開始しきい値補正手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】
本発明のうち請求項２記載の発明では、請求項１記載の車両用駆動力制御装置において、
前記ＴＣＳ制御開始しきい値補正手段を、目標エンジントルクにトランスミッションギア比と終減速ギア比を考慮して目標駆動輪トルクを求め、目標駆動輪トルクが大きいほど設定されているＴＣＳ制御開始しきい値を大きくする補正を行う手段としたことを特徴とする。
【００１３】
本発明のうち請求項３記載の発明では、請求項１記載の車両用駆動力制御装置において、
前記ＴＣＳ制御開始しきい値補正手段を、目標エンジントルクにトランスミッションギア比と終減速ギア比とトルクコンバータ特性を考慮して目標駆動輪トルクを求め、目標駆動輪トルクが大きいほど設定されているＴＣＳ制御開始しきい値を大きくする補正を行う手段としたことを特徴とする。
【００１４】
本発明のうち請求項４記載の発明では、請求項１ないし請求項３記載の車両用駆動力制御装置において、
【００１５】
前記目標エンジントルク算出手段を、制御スロットル付車両の制御スロットルロジックに含まれる手段としたことを特徴とする。
【００１６】
【発明の作用および効果】
本発明のうち請求項１記載の発明にあっては、駆動スリップ算出手段において、駆動輪のスリップ状況を示す値が算出され、ＴＣＳ制御開始しきい値設定手段において、駆動力の低減制御を開始するＴＣＳ制御開始しきい値が設定され、駆動力制御手段において、駆動スリップ算出値がＴＣＳ制御開始しきい値以上になると駆動力の低減制御を開始する指令が出力される。
この駆動力制御中、目標エンジントルク算出手段において、アクセル開度に対する目標エンジントルク特性を予め設定しておき、アクセル開度検出手段からのアクセル開度検出値と目標エンジントルク特性により決まる目標エンジントルクが算出され、ＴＣＳ制御開始しきい値補正手段において、目標エンジントルク算出手段により算出された目標エンジントルクが大きいほど設定されているＴＣＳ制御開始しきい値を大きくする補正が行われる。
このように、アクセル開度により決まる目標エンジントルクによってＴＣＳ制御開始しきい値を補正するようにしたため、アクセル開度に応じてしきい値を変更する場合に比べ適切で、かつ、推定エンジントルクや実エンジントルクに応じてしきい値を変更する場合に比べ応答の良いＴＣＳ作動開始タイミングによりＴＣＳ早期作動を防止することができる。
【００１７】
本発明のうち請求項２記載の発明にあっては、ＴＣＳ制御開始しきい値補正手段において、目標エンジントルクにトランスミッションギア比と終減速ギア比を考慮して目標駆動輪トルクが求められ、求められた目標駆動輪トルクが大きいほど設定されているＴＣＳ制御開始しきい値を大きくする補正が行われる。
よって、駆動輪スリップを支配する目標駆動輪トルクに応じてＴＣＳ制御開始しきい値を補正するようにしたため、特にマニュアルトランスミッション車において、低速ギア比が選択されていても高速ギア比が選択されていても適切なＴＣＳ作動開始タイミングによりＴＣＳ早期作動を防止することができる。
【００１８】
本発明のうち請求項３記載の発明にあっては、ＴＣＳ制御開始しきい値補正手段において、目標エンジントルクにトランスミッションギア比と終減速ギア比とトルクコンバータ特性を考慮して目標駆動輪トルクが求められ、求められた目標駆動輪トルクが大きいほど設定されているＴＣＳ制御開始しきい値を大きくする補正が行われる。
よって、駆動輪スリップを支配する目標駆動輪トルクに応じてＴＣＳ制御開始しきい値を補正するようにしたため、特にオートマチックトランスミッション車において、トルクコンバータ状態や変速段にかかわらず適切なＴＣＳ作動開始タイミングによりＴＣＳ早期作動を防止することができる。
【００１９】
本発明のうち請求項４記載の発明にあっては、制御スロットル付車両の制御スロットルロジックに含まれる目標エンジントルク算出手段により目標エンジントルクが算出される。
よって、目標エンジントルク算出手段を新たに付加する必要がないばかりでなく、スイッチによる目標エンジントルク特性の切り換えにも対応して適切なＴＣＳ作動開始タイミングによりＴＣＳ早期作動を防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
実施の形態１は請求項１及び請求項４に記載の発明に対応する車両用駆動力制御装置である。
【００２１】
まず、構成を説明する。
図１は実施の形態１における車両用駆動力制御装置の要部を示す概念図で、ａは駆動スリップ算出手段、ｂはＴＣＳ制御開始しきい値設定手段、ｃは駆動力制御手段、ｄはアクセル開度検出手段、ｅは目標エンジントルク算出手段、ｆはＴＣＳ制御開始しきい値補正手段であり、ＴＣＳ制御開始しきい値補正手段ｆでは、アクセル開度検出値により決まる目標エンジントルクが大きいほど設定されているＴＣＳ制御開始しきい値を大きくする補正が行われ、低速ギアでのＴＣＳ早期作動を防止することができる。
【００２２】
図２は実施の形態１の車両用駆動力制御装置を示す全体システム図で、１はエンジン、２は吸気通路、３はアクセルペダル、４はスロットル弁、５はアクセル開度センサ、６Ａは左前輪速センサ、６Ｂは右前輪速センサ、７Ａは左後輪速センサ、７Ｂは右後輪速センサ、８はエンジン回転数センサ、９はＥＴＣ／ＴＣＳコントロールユニット、１０はスロットルアクチュエータ、１１は特性切り替えスイッチである。
【００２３】
前記スロットル弁４は、アクセルペダル３への踏み込み量であるアクセル開度に応じてスロットルアクチュエータ１０により開閉制御される弁であり、エンジン１の吸気通路２に配置されている。
【００２４】
前記ＥＴＣ／ＴＣＳコントロールユニット９は、アクセル開度センサ５、前輪速センサ６Ａ，６Ｂ、後輪速センサ７Ａ，７Ｂ、エンジン回転数センサ８、特性切り替えスイッチ１１からの信号を入力し、ＴＣＳ非作動時にはアクセル開度に応じた目標エンジントルクを得るスロットル開度とする制御指令をスロットルアクチュエータ１０に出力し、ＴＣＳ作動時には駆動輪スリップを抑制するスロットル開度とする制御指令をスロットルアクチュエータ１０に出力する制御が行われる。
【００２５】
図３はＥＴＣ／ＴＣＳコントロールユニット９を中心とする制御スロットルロジック及びＴＣＳロジックを示す制御ブロック図である。
【００２６】
前記ＥＴＣ／ＴＣＳコントロールユニット９の制御スロットルロジックには、アクセル開度センサ５からのアクセル開度ＡCCと車速ＶFFと特性切り替えスイッチ１１からの選択特性に応じて目標エンジントルクＴＲＱＤＲＯを算出する目標エンジントルク算出部２０と、目標エンジントルクＴＲＱＤＲＯとエンジン回転数センサ８からのエンジン回転数ＮＥに基づいて目標空気量（目標吸入空気量）を算出する空気量算出部２１と、目標空気量とエンジン回転数ＮＥに基づいて目標スロットル開度を算出するスロットル開度算出部２２とを有する。なお、車速ＶFFは、左右前輪速の平均値により算出される。
【００２７】
前記ＥＴＣ／ＴＣＳコントロールユニット９のＴＣＳロジックには、車速ＶFFに応じてＴＣＳ制御基準しきい値ＶＲＲＳＯを算出するＴＣＳ制御基準しきい値算出部３０と、目標エンジントルクＴＲＱＤＲＯに応じてＴＣＳ制御しきい値補正値ＳＬＰＡＣを算出するＴＣＳ制御しきい値補正値算出部３１と、ＴＣＳ制御基準しきい値ＶＲＲＳＯとＴＣＳ制御しきい値補正値ＳＬＰＡＣとを加算してＴＣＳ制御しきい値ＶＲＲＳＴを算出する加算器３２と、左右後輪速の平均値により駆動輪速ＶＲＲを算出する駆動輪速算出部３３と、ＴＣＳ制御しきい値ＶＲＲＳＴと駆動輪速ＶＲＲとの大小を比較する比較器３４とを有する。
【００２８】
次に、作用を説明する。
【００２９】
［ＴＣＳロジック動作］
【００３０】
図４はＥＴＣ／ＴＣＳコントロールユニット９のＴＣＳロジック動作の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００３１】
ステップ４０では、目標エンジントルクＴＲＱＤＲＯが制御スロットルロジックから読み込まれる。この目標エンジントルクＴＲＱＤＲＯは、図５の実線で示すような目標エンジントルク特性が得られるように、そのときのアクセル開度ＡCCの大きさにより決められる。
【００３２】
ステップ４１では、ＴＣＳ制御しきい値補正値算出部３１において、目標エンジントルクＴＲＱＤＲＯに応じてＴＣＳ制御しきい値補正値ＳＬＰＡＣが算出される。つまり、図６の（ロ）に示すように、目標エンジントルクＴＲＱＤＲＯとゲインＫとオフセット値ＯＦＦＳＥＴＡＣを用いた下記の式にてＴＣＳ制御しきい値補正値ＳＬＰＡＣが算出される。
ＳＬＰＡＣ＝Ｋ×ＴＲＱＤＲＯ＋ＯＦＦＳＥＴＡＣ
【００３３】
ステップ４２では、加算器３２において、ＴＣＳ制御基準しきい値ＶＲＲＳＯとＴＣＳ制御しきい値補正値ＳＬＰＡＣとを加算する下記の式によりＴＣＳ制御しきい値ＶＲＲＳＴが算出される。
ＶＲＲＳＴ＝ＶＲＲＳＯ＋ＳＬＰＡＣ
なお、ＴＣＳ制御基準しきい値ＶＲＲＳＯは、ＴＣＳ制御基準しきい値算出部３０において、図６の（イ）に示すように、車速ＶFFに応じて算出される。
【００３４】
ステップ４３では、比較器３４において、駆動輪速ＶＲＲがＴＣＳ制御しきい値ＶＲＲＳＴより大きいかどうかが比較判断される。
【００３５】
ステップ４４では、ステップ４３の判断で、ＶＲＲ＞ＶＲＲＳＴの場合、ＴＣＳフラグＦＴＣＳがセットＦＴＣＳ＝１される。
【００３６】
ステップ４５では、ＴＣＳフラグのセットに基づいて駆動輪スリップを抑制するＴＣＳ制御が開始される。
【００３７】
［ＴＣＳ制御］
【００３８】
ＴＣＳ制御では、駆動スリップ算出手段に相当する駆動輪速算出部３３において、左右後輪速の平均値により駆動輪速ＶＲＲが算出され、ＴＣＳ制御開始しきい値設定手段に相当する加算器３２において、ＴＣＳ制御しきい値ＶＲＲＳＴが算出され、駆動力制御手段に相当する比較器３４において、駆動輪速ＶＲＲがＴＣＳ制御しきい値ＶＲＲＳＴより大きくなると駆動力の低減制御を開始するＴＣＳフラグがセットされる。
【００３９】
このＴＣＳ制御中、目標エンジントルク算出部２０において、アクセル開度センサ５からのアクセル開度検出値により決まる目標エンジントルクＴＲＱＤＲＯが算出され、ＴＣＳ制御開始しきい値補正値算出部３１において、目標エンジントルクＴＲＱＤＲＯが大きいほどＴＣＳ制御基準しきい値ＶＲＲＳＯを大きくする補正、つまり、ＴＣＳ制御基準しきい値ＶＲＲＳＯとＴＣＳ制御しきい値補正値ＳＬＰＡＣとの加算によりＴＣＳ制御しきい値ＶＲＲＳＴが算出される。
【００４０】
このように、アクセル開度ＡCCにより決まる目標エンジントルクＴＲＱＤＲＯによってＴＣＳ制御しきい値ＶＲＲＳＴを補正するようにしたため、アクセル開度に応じてしきい値を変更する場合に比べ適切で、かつ、推定エンジントルクや実エンジントルクに応じてしきい値を変更する場合に比べ応答の良いＴＣＳ作動開始タイミングによりＴＣＳ早期作動を防止することができる。
【００４１】
次に、効果を説明する。
【００４２】
(1)アクセル開度センサ５からのアクセル開度検出値により決まる目標エンジントルクＴＲＱＤＲＯを算出する目標エンジントルク算出部２０と、目標エンジントルクＴＲＱＤＲＯが大きいほどＴＣＳ制御基準しきい値ＶＲＲＳＯを大きくする補正を行うＴＣＳ制御しきい値補正値算出部３１を設けたため、適切でかつ応答の良いＴＣＳ作動開始タイミングによりＴＣＳ早期作動を防止することができる。
【００４３】
(2)目標エンジントルク算出部２０を、制御スロットル付車両の制御スロットルロジックに含まれる手段としたため、目標エンジントルク算出部を新たに付加する必要がないばかりでなく、特性切り替えスイッチ１１による目標エンジントルク特性の切り換えにも対応して適切なＴＣＳ作動開始タイミングによりＴＣＳ早期作動を防止することができる。
【００４４】
（実施の形態２）
実施の形態２は請求項２及び請求項４に記載の発明に対応する車両用駆動力制御装置である。
【００４５】
図７は実施の形態２のＥＴＣ／ＴＣＳコントロールユニット９を中心とする制御スロットルロジック及びＴＣＳロジックを示す制御ブロック図である。
【００４６】
図３に示す制御ブロック図と異なる点は、目標エンジントルクＴＲＱＤＲＯにトランスミッションギア比Ｔ／Ｍと終減速ギア比Ｆ／Ｄを考慮して目標駆動輪トルクを求める乗算器３５を追加した点にあり、ＴＣＳ制御しきい値補正値算出部３１も目標駆動輪トルクが大きいほどＴＣＳ基準制御しきい値ＶＲＲＳＯを大きくする補正を行うようにしている。
【００４７】
この実施の形態２では、上記のように、ＴＣＳ制御しきい値補正値算出部３１を、目標エンジントルクＴＲＱＤＲＯにトランスミッションギア比Ｔ／Ｍと終減速ギア比Ｆ／Ｄを考慮して求められた目標駆動輪トルクが大きいほどＴＣＳ基準制御しきい値ＶＲＲＳＯを大きくする補正を行う手段、つまり、駆動輪スリップを支配する目標駆動輪トルクに応じてＴＣＳ基準制御しきい値ＶＲＲＳＯを補正する手段としたため、特にマニュアルトランスミッション車において、低速ギア比が選択されていても高速ギア比が選択されていても適切なＴＣＳ作動開始タイミングによりＴＣＳ早期作動を防止することができる。
【００４８】
（実施の形態３）
実施の形態３は請求項３及び請求項４に記載の発明に対応する車両用駆動力制御装置である。
【００４９】
図８は実施の形態３のＥＴＣ／ＴＣＳコントロールユニット９を中心とする制御スロットルロジック及びＴＣＳロジックを示す制御ブロック図である。
【００５０】
図３に示す制御ブロック図と異なる点は、目標エンジントルクＴＲＱＤＲＯにトランスミッションギア比Ｔ／Ｍと終減速ギア比Ｆ／Ｄとトルコン増幅率（トルクコンバータ特性によるトルク増幅率）を考慮して目標駆動輪トルクを求める乗算器３５，３６を追加した点にあり、ＴＣＳ制御しきい値補正値算出部３１も目標駆動輪トルクが大きいほどＴＣＳ基準制御しきい値ＶＲＲＳＯを大きくする補正を行うようにしている。
【００５１】
この実施の形態３では、上記のように、ＴＣＳ制御しきい値補正値算出部３１を、目標エンジントルクＴＲＱＤＲＯにトランスミッションギア比Ｔ／Ｍと終減速ギア比Ｆ／Ｄとトルクン増幅率を考慮して求めた目標駆動輪トルクが大きいほどＴＣＳ基準制御しきい値ＶＲＲＳＯを大きくする補正を行う手段、つまり、駆動輪スリップを支配する目標駆動輪トルクに応じてＴＣＳ基準制御しきい値ＶＲＲＳＯを補正する手段としたため、特にオートマチックトランスミッション車において、トルクコンバータ状態や変速段にかかわらず適切なＴＣＳ作動開始タイミングによりＴＣＳ早期作動を防止することができる。
【００５２】
（その他の実施の形態）
以上、本発明を実施の形態１〜実施の形態３により説明してきたが、具体的な構成はこれに限られるものでなく、少なくとも図１に示す車両用駆動力制御装置の構成を備えている限り、様々な変更や追加が施されても請求項１に記載された発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用駆動力制御装置の要部を示す概念図である。
【図２】実施の形態１の車両用駆動力制御装置を示す全体システム図である。
【図３】実施の形態１のＥＴＣ／ＴＣＳコントロールユニットを中心とする制御スロットルロジック及びＴＣＳロジックを示す制御ブロック図である。
【図４】実施の形態１のＥＴＣ／ＴＣＳコントロールユニットで行われるＴＣＳロジック動作を示すフローチャートである。
【図５】目標エンジントルクと推定エンジントルクの応答性を示す図である。
【図６】実施の形態１での車速に対する基準しきい値特性図及び目標エンジントルクに対する補正値特性図である。
【図７】実施の形態２のＥＴＣ／ＴＣＳコントロールユニットを中心とする制御スロットルロジック及びＴＣＳロジックを示す制御ブロック図である。
【図８】実施の形態３のＥＴＣ／ＴＣＳコントロールユニットを中心とする制御スロットルロジック及びＴＣＳロジックを示す制御ブロック図である。
【図９】従来のアクセル開度に応じてＴＣＳ制御開始しきい値を変更する場合のエンジン回転数によるエンジントルク差を示すエンジントルク特性図である。
【符号の説明】
ａ  駆動スリップ算出手段
ｂ  ＴＣＳ制御開始しきい値設定手段
ｃ  駆動力制御手段
ｄ  アクセル開度検出手段
ｅ  目標エンジントルク算出手段
ｆ  ＴＣＳ制御開始しきい値補正手段
【図１】
0003684977.tif 000002
【図２】
0003684977.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0003684977.tif 000007
【図７】
0003684977.tif 000008
【図８】
0003684977.tif 000009
【図９】
0003684977.tif 000010