(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸１の外側端に、エンジンＥ側からベルト３９伝動されるプ−リ１７および動力取出プ−リ１８を設け、該入力軸１のギヤケ−ス１９内部分に駆動歯車９を設け、該入力軸１のベルトケ−ス１６内部分に割プ−リ１１を設け、変速軸４に対して、前記駆動歯車９と噛合して回転するリング歯車１０と、該リング歯車１０の内側に噛合する遊星歯車２０のキャリア１４と、該キャリア１４と遊星歯車２０の軸２１を介して一体回転する変速歯車２２とを回転自在に軸装すると共に、太陽歯車３を該変速軸４と一体回転するように設け、該変速軸４のベルトケ−ス１６内部分に割プ−リ１２を設け、前記入力軸１に設ける割プ−リ１１と変速軸４に設ける割プ−リ１２とに無段変速ベルト１３を巻き掛け、前記入力軸１に設ける割プ−リ１１の側面と変速軸４に設ける割プ−リ１２の側面とにフィン状の空冷ファン６４，６４を形成してこれら両プ−リ１１，１２の回転によってベルトケ−ス１６内で起風するように構成し、ベルトケ−ス１６を開閉可能に構成すると共に該ベルトケ−ス１６の内部に冷却風を通す吸気口６５を設け、該ベルトケ−ス１６における吸気口６５とは反対側にベルトケ−ス１６内の空気を外へ排出する排気口６１を設け、前記吸気口６５と排気口６１との各中心線を正面から見て略同じ直線上に位置させて前記２つの割プーリ１１，１２とベルトケース１６の内壁との間に通風路を形成し、前記入力軸１に設ける割プ−リ１１の軸方向移動を行わせるカム３７を有したア−ム２７と、前記変速軸４に設ける割プ−リ１２の軸方向移動を行わせるカム３８を有したア−ム２８との間をロッド２９で連結すると共に自在継手を有したロッド３０を介して回動自在に軸支したベルクランク軸３１と連動して、変速レバ−３２の前後方向回動によって前記入力軸１に設ける割プ−リ１１と変速軸４に設ける割プ−リ１２との各軸方向における割プ−リ間隔を変更して無段変速ベルト１３による伝動を変速させて前記変速軸４を変速させるように構成して、前記入力軸１の駆動によって一定回転するリング歯車１０に対して変速レバ−３２の変速操作によって太陽歯車３の回転数を変えて、中立Ｎから正転Ｆ高速域へ又は逆転Ｒ域へ走行変速できるものとし、前記エンジンＥ側からベルト３９伝動されるプ−リ１７および動力取出プ−リ１８および無段変速ベルト１３の変速操作用のベルクランク軸３１を操縦台４７側に設けることによってベルトケ−ス１６の開閉操作を外側から行えるように構成したことを特徴とする走行伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバイン、トラクタ、苗植機、運搬車等の走行伝動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンバイン等の走行操作では、変速操作及び前後進操作を容易にするために油圧無段変速装置を用いて、この制御軸を単一の変速レバーで中立位置から前進位置又は後進位置へ変速操作させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術では、変速操作が容易であるにも拘わらず油圧無段変速装置は重量物であり、伝動馬力損失も大きい欠点があった。
【０００４】
また、入力軸と変速軸間に２つの割プーリとベルトを巻き回して無段変速装置を構成するものが知られているが、このような機構は、ベルト、プーリ間に摩擦が発生し、その摩擦熱でベルト等の温度が上昇し易いという問題点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記の問題点を解消するために提案するものであって、次のような技術的手段を講じた。
【０００６】
即ち、入力軸１の外側端に、エンジンＥ側からベルト３９伝動されるプ−リ１７および動力取出プ−リ１８を設け、該入力軸１のギヤケ−ス１９内部分に駆動歯車９を設け、該入力軸１のベルトケ−ス１６内部分に割プ−リ１１を設け、変速軸４に対して、前記駆動歯車９と噛合して回転するリング歯車１０と、該リング歯車１０の内側に噛合する遊星歯車２０のキャリア１４と、該キャリア１４と遊星歯車２０の軸２１を介して一体回転する変速歯車２２とを回転自在に軸装すると共に、太陽歯車３を該変速軸４と一体回転するように設け、該変速軸４のベルトケ−ス１６内部分に割プ−リ１２を設け、前記入力軸１に設ける割プ−リ１１と変速軸４に設ける割プ−リ１２とに無段変速ベルト１３を巻き掛け、前記入力軸１に設ける割プ−リ１１の側面と変速軸４に設ける割プ−リ１２の側面とにフィン状の空冷ファン６４，６４を形成してこれら両プ−リ１１，１２の回転によってベルトケ−ス１６内で起風するように構成し、ベルトケ−ス１６を開閉可能に構成すると共に該ベルトケ−ス１６の内部に冷却風を通す吸気口６５を設け、該ベルトケ−ス１６における吸気口６５とは反対側にベルトケ−ス１６内の空気を外へ排出する排気口６１を設け、前記吸気口６５と排気口６１との各中心線を正面から見て略同じ直線上に位置させて前記２つの割プーリ１１，１２とベルトケース１６の内壁との間に通風路を形成し、前記入力軸１に設ける割プ−リ１１の軸方向移動を行わせるカム３７を有したア−ム２７と、前記変速軸４に設ける割プ−リ１２の軸方向移動を行わせるカム３８を有したア−ム２８との間をロッド２９で連結すると共に自在継手を有したロッド３０を介して回動自在に軸支したベルクランク軸３１と連動して、変速レバ−３２の前後方向回動によって前記入力軸１に設ける割プ−リ１１と変速軸４に設ける割プ−リ１２との各軸方向における割プ−リ間隔を変更して無段変速ベルト１３による伝動を変速させて前記変速軸４を変速させるように構成して、前記入力軸１の駆動によって一定回転するリング歯車１０に対して変速レバ−３２の変速操作によって太陽歯車３の回転数を変えて、中立Ｎから正転Ｆ高速域へ又は逆転Ｒ域へ走行変速できるものとし、前記エンジンＥ側からベルト３９伝動されるプ−リ１７および動力取出プ−リ１８および無段変速ベルト１３の変速操作用のベルクランク軸３１を操縦台４７側に設けることによってベルトケ−ス１６の開閉操作を外側から行えるように構成したことを特徴とする走行伝動装置の構成とした。
【０００７】
【発明の効果】
この発明によると、吸気口６５から吸入された空気の多くは略直線状に流動して排気口６１から排出することができ、空気の流動抵抗を小さくしてベルトケース１６内を効率的に冷却することができる。この結果、プーリとの間の摩擦によるベルトの温度上昇を抑えてベルト寿命の短命化を回避することができると共に、ベルトケ−ス１６の開閉操作を外側から容易に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。コンバインの走行ミッションケ−ス８は、左右軸方向の割形として、上部に入力軸１と変速軸４とを軸受けし、下部に中間軸１５、操向クラッチ軸６、及び左右の走行軸７を軸受けしている。このうち入力軸１と変速軸４との一側端部はプ−リ軸部１Ｂ，４Ｂとし、ベルトケ−ス１６を開閉可能に設けて、無段変速ベルト１３及びこれを張設する割型変速プ−リ１１，１２等を収容する。
【０００９】
入力軸１の外側端には、エンジンＥ側からベルト３９伝動されるプ−リ１７、及び刈取装置をベルト伝動する動力取出プ−リ１８等を有し、ギヤケ−ス１９内には駆動歯車９を有する。この入力軸１のべルトケ−ス１６内には、プ−リ軸部１Ｂがスプライン嵌合によって着脱自在に連結されて、割プ−リ１１を有する。又、変速軸４は、ギヤケ−ス１９部に該駆動歯車９と噛合して回転されるリング歯車１０、このリング歯車１０の内側に噛合する遊星歯車２０のキャリヤ１４、及び、このキャリヤ１４と遊星歯車２０の軸２１を介して一体回転される変速歯車２２等が軸装され、ベルトケ−ス１６部には、該変速軸４に対してスプライン嵌合によって着脱自在のプ−リ軸部４Ｂを有して、割プ−リ１２を設ける。
【００１０】
これらのプ−リ軸部１Ｂと４Ｂとの割プ−リ１１，１２は各軸方向における割プ−リ間隔、即ちプ−リ径が変えられる構成となっていて、これらに巻き掛けるベルト１３による伝動を変速できる構成としている。又、変速軸４は、該無段変速ベルト１３によつて変速されるもので、太陽歯車３が一体回転するが、前記リング歯車１０、キャリヤ１４、及び変速歯車２２等は回転自在に設けられている。
【００１１】
ギヤケ−ス１９部には、この変速歯車２２と噛合する中間軸１５上の中間歯車２３を経て、操向クラッチ軸６上を回転自在のリング歯車２４を連動回転しうる。このリング歯車２４の左右両側に操向クラッチ５がシフタア−ム２５によって入り切り操作され、更にこの操向クラッチ５の歯車部に噛合するホイル歯車２６を経て左右の走行軸７が伝動される構成である。
【００１２】
前記無段変速ベルト１２の変速は、プ−リ１１，１２の軸方向移動を行わせるカム３７，３８を有したア−ム２７，２８間をロッド２９で連結し、これらいずれかのア−ム２８を自在継手を有したロッド３０を介して、ミッションケ−ス８に回動自在に軸支したベルクランク軸３１と連動し、変速レバ−３２の前後方向回動によって、戻りばね３３、連動ア−ム３４、及びロッド３５等を介して無段変速操作しうる構成である。６２，６３はカム３７，３８を摺動させる定位置で回転自在のカムロ−ラである。
【００１３】
走行伝動は、前記入力軸１の駆動によって、変速レバ−３２によりプ−リ１１，１２を変速操作しながら一定回転のリング歯車１０に対して太陽歯車３の回転数を変えて、中立Ｎから正転Ｆ高速域へ、又逆に逆転Ｒ域へ変速できるが、下り坂のように走行軸７側から逆駆動や、エンジンブレ−キを効かせるときは、この操向クラッチ５の入りの状態において、走行軸７側から前記遊星歯車機構２の変速歯車２２及びキャリヤ１４が逆駆動されるため、このキャリヤ１４に遊星歯車２０が公転されようとしても、入力軸１、無段変速ベルト１３、変速軸４等を経て遊動しないリング歯車１０と太陽歯車３との間に噛合されて、公転が規制されているために、内部制動が行われて、逆駆動を制動することとなる。とくに、ベルト３９による入力プ−リ１７へのテンションクラッチプ−リ４０が切りになって、入力軸１が駆動されないときは、無段変速ベルト１３が回転されないため、キャリヤ１４から太陽歯車３側が逆駆動されようとしても駆動が行われない。
【００１４】
３６はギヤケ−ス１９とベルトケ−ス１６との間を仕切る仕切壁であり、前記入力軸１及び変速軸４を軸受けする。空冷ファン６４は、前記プーリ軸１Ｂのプーリ１１の側面、プーリ軸４Ｂのプーリ１２の側面等に一体構成としてフィン状に形成し、これらのプーリ１１，１２の回転によってベルトケース１６内で起風しうる。このベルトケース１６の内部に冷却風を通すために、このベルトケ−ス１６に吸気口６５を設けている。ベルトケース１６における吸気口６５とは反対側にはベルトケース１６内の空気を外へ排出する排気口６１を設けている。吸気口６５と排気口６１とは図１に示すように各口の中心線が略同じ直線上にあり、２つの割プーリ１１，１２とベルトケース１６の内壁との間に通風路を形成している。
【００１５】
無段変速ベルト伝動によって、これらの空冷ファン６４の回転によりベルトケース１６内を外気が通るために、ミッションケース８の空冷を行なうことができる。
【００１６】
このような走行伝動装置を有するコンバインの例を説明する。前記左右一対の走行軸７によって駆動されるスプロケット４１と、中間転輪４２と、端部転輪４３とによってクロ−ラ４４を掛け渡している。この左右一対のクロ−ラ４４を有した車台４５の前部に前記ミッションケ−ス８を設け、横側操縦席４６下方に搭載のエンジンＥからベルト３９及びテンションクラッチプ−リ４０によって伝動しうる。前記無段変速ベルト１３の変速を行う変速レバ−３２は、操縦席４６横側の操縦台４７に設け、前後方向へ回動操作して、中立位置から前方の正転Ｆ位置へ操作するに従って前進高速に無段変速でき、後方の逆転Ｒ位置へ操作するに従って後進高速に無断変速できる。又、この操縦台４７にはパワステレバ−４８を設け、このパワステレバ−４８の左右傾斜によって前記操向クラッチ５及び操向ブレ−キのシフタアーム２５を操作して操向を行い、前後傾斜によって刈取装置４９を昇降操作しうる構成としている。
【００１７】
刈取装置４９は、刈取フレ−ム５０に刈刃装置５１、穀稈引起装置５２、穀稈掻込装置５３、刈取穀稈を搬送する搬送装置５４等を有し、この刈取フレ−ム５０の後端の支軸５５を、前記ミッションケ−ス８上の刈取支持メタル５６に上下回動自在に嵌合させて、車台４５とこの刈取フレ−ム５０との間に設けられる油圧シリンダ６０によってこの刈取装置４９の昇降制御を行わせる構成としている。
【００１８】
前記搬送装置５４で搬送される穀稈をフィ−ドチエン５７と挾扼扞との間で挾持して後方へ移送しながら脱穀する脱穀装置５８を車台４５の後部に搭載している。前記エンジンＥから入力プ−リ１７へのベルト３９による伝動は、前記遊星歯車機構２が入力軸１の次の二軸目の変速軸４上に設けられていて、入力軸１やこのプ−リ１７の径を小さくでき、又ミッションケ−スをコンパクト化して、左右のクロ−ラ４４等も内側に接近させることができる。
【００１９】
刈取装置４９への入力軸は、支軸５５部にあって、この操縦席４６側に固定のプ−リ５９と、前記入力軸１の動力取出プ−リ１８との間がベルト伝動される。このようなプ−リ５９，１８、エンジンＥからの入力プ−リ１７、及び、無段変速ベルト１３の変速操作用ベルクランク軸３１等が、操縦台４７側に設けられているために、ミッションケ−ス８のベルトケ−ス１６部の外側からの開閉操作が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】ミッションケ−スの正面図。
【図２】その一部側面図。
【図３】ベルト無段変速機構部の正面図。
【図４】コンバインの側面図。
【図５】その平面図。
【図６】一部の正面図。
【符号の説明】
１    入力軸
３ 太陽歯車
４ 変速軸
８    ミッションケ−ス
９ 駆動歯車
１０ リング歯車
１１ 割プ−リ
１２ 割プ−リ
１３ 無段変速ベルト
１４ キャリア４
１６ ベルトケ−ス
１７ プ−リ
１８ 動力取出プ−リ
１９ ギヤケ−ス
２０ 遊星歯車
２１ 軸
２２ 変速歯車
２７ ア−ム
２８ ア−ム
２９ ロッド
３０ ロッド
３１ ベルクランク軸
３２    変速レバ−
３７ カム
３８ カム
３９ ベルト
４７ 操縦台
６１ 排気口
６４    空冷ファン
６５ 吸気口
Ｆ    正転
Ｎ    中立
Ｒ    逆転
Ｅ    エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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