(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空の収容空間と当該収容空間に連通する開口を底部に有した所謂ロボット、動物、人気キャラクター等を象った外郭部材と、
底部に開口を有し、接地面が湾曲面となっている接地部材を下端に設けた左右一対の脚軸を、前記底部の開口より突出させた状態で揺動自在に軸支した装着部材とを有し、
前記装着部材は、前記外郭部材に対して、前記外郭部材の底部の開口から前記収容空間に差し入れられることにより装着され、前記左右一対の脚軸の揺動が前記外郭部材の底部の開口によって制限されるように、前記外郭部材に対する上下方向の装着位置を調整可能であることを特徴とする歩行玩具。
【請求項２】
中空の収容空間と当該収容空間に連通する開口を底部に有した所謂ロボット、動物、人気キャラクター等を象った外郭部材と、
底部に開口を有し、接地面が湾曲面となっている接地部材を下端に設けた左右一対の脚軸を、前記底部の開口より突出させた状態で揺動自在に軸支した装着部材とを有し、
前記外郭部材に対する前記装着部材の装着位置を、上下方向に任意に変えることができるように、前記装着部材を前記外郭部材の中空の収容空間の内面との接触による摩擦力によって保持し、前記外郭部材に対する前記装着部材の上下方向の装着位置を変えることにより、前記左右一対の脚軸の揺動を前記外郭部材の底部の開口によって制限可能としたことを特徴とする歩行玩具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、傾斜面上を自重により歩行しながら下る歩行玩具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、所謂「のこのこ」と称されている歩行玩具が知られている。当該「のこのこ」とは、特許文献１、特許文献２に開示されている歩行玩具のことを称し、前後方向に交互に揺動する一対の脚を有し、載置された傾斜面上を自重により脚を交互に動かしながら下るものである。また、当該歩行玩具は歩行のための駆動源を有しておらず、歩行玩具を構成する各部材の形状、素材、重心位置等種々の条件がバランス良く整った場合に、自重のみによって脚を交互に動かし、若干前後左右に揺れながら進むことができるものである。
【０００３】
前記のように「のこのこ」は、その機構の単純さとは裏腹に、種々の要素がバランス良く整わないとうまく歩行することができないものである。そのため、一体の「のこのこ」を作るためには、試行錯誤を重ねた各部材の設計、素材の選択、実験等を繰り返すことが行われる。このようなことから、種々の形態の「のこのこ」を多数制作して、需要者による商品選択の幅を広げようとしても、その開発時間、コストの制約から他種類の「のこのこ」を提供することは実質上困難であった。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１０８４３７号公報
【特許文献２】
実公昭３６−１０６３８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本願発明は上記の点に鑑み、自重により、交互に揺動する脚によって傾斜面を下る歩行玩具の提供を目的とするものであって、他種類の形態の歩行玩具を従来と比較して短時間・低コストで制作し提供するための歩行玩具の構造その他の手段を提供することをその課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本願請求項１記載の歩行玩具は、上記目的を達成するため、
中空の収容空間と当該収容空間に連通する開口を底部に有した所謂ロボット、動物、人気キャラクター等を象った外郭部材と、
底部に開口を有し、接地面が湾曲面となっている接地部材を下端に設けた左右一対の脚軸を、前記底部の開口より突出させた状態で揺動自在に軸支した装着部材とを有し、
前記装着部材は、前記外郭部材に対して、前記外郭部材の底部の開口から前記収容空間に差し入れられることにより装着され、前記左右一対の脚軸の揺動が前記外郭部材の底部の開口によって制限されるように、前記外郭部材に対する上下方向の装着位置を調整可能であることを特徴とする。
【０００７】
本願請求項２記載の歩行玩具は、上記目的を達成するため、
中空の収容空間と当該収容空間に連通する開口を底部に有した所謂ロボット、動物、人気キャラクター等を象った外郭部材と、
底部に開口を有し、接地面が湾曲面となっている接地部材を下端に設けた左右一対の脚軸を、前記底部の開口より突出させた状態で揺動自在に軸支した装着部材とを有し、
前記外郭部材に対する前記装着部材の装着位置を、上下方向に任意に変えることができるように、前記装着部材を前記外郭部材の中空の収容空間の内面との接触による摩擦力によって保持し、前記外郭部材に対する前記装着部材の上下方向の装着位置を変えることにより、前記左右一対の脚軸の揺動を前記外郭部材の底部の開口によって制限可能としたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本願発明の一実施の形態を、図面に基づき説明する。図１は、本願発明に係る歩行玩具１の外観を表した外観斜視図であり、図２は歩行玩具１の外郭部材３内部に設けた歩行ユニット５を表した透視図である。
図１及び図２に示すように、歩行玩具１は所謂ロボット（人型ロボットや架空のロボット）、動物、人気キャラクター等を象った外観形状の外郭部材３と、当該外郭部材３内に収容される歩行ユニット５とから構成されている。
【００１０】
外郭部材３は、本実施の形態の場合、比較的軟質の合成樹脂素材による成型によって形成されており、それぞれ同素材で形成された前殻体３１と後殻体３２との接合によって形成されている。このように形成された外郭部材３の内部には中空の収容空間３３が設けられ、当該外郭部材３の底部には開口３４が設けられている。当該収容空間３３は開口３４を介して外部と連通しており、前記歩行ユニット５を開口３４から差し込むことで収容空間３３内に装着することができるようになっている（図４，図５参照）。
本実施の形態の場合、外郭部材３を形成する外郭は、平均すると略２ｍｍ程度の肉厚を有しており、設計段階においては外観形状と各部の肉厚の加減によって、重心位置を調整するようになっている。
また、外郭部材３内部には、リブ３５，３６が突出するように設けられており、前述した歩行ユニット５を保持するようになっている。外郭部材３は前述のように比較的軟質の素材で形成されているので、リブ３５，３６にも弾力性があり、このリブ３５，３６の弾力及び他の接触位置との摩擦力を利用して歩行ユニット５を保持するようになっている。
【００１１】
図３は、歩行ユニット５の構造を説明するための分解斜視図である。歩行ユニット５は、前後の殻体５１、５２の接合によって形成された装着体５３（装着部材）と、当該装着体５３内部において軸５４によって揺動可能に支持される一対の脚５５ａ、５５ｂとから構成される。以下、各部材について詳細に説明する。装着体５３は、それぞれＡＢＳ樹脂による成型によって形成された前殻体５１、後殻体５２との接合によって形成され、底部に開口５６を有した中空の部材である。装着体５３は、前述した外郭部材３の開口３４を介して差し込まれ内部のリブ３５，３６等によってその外形を保持される部材であり、外観上極端な凹凸は無く、上部をやや先細にして閉じ、底部側に向かって外形をやや広げるように形成した断面略四角形の筒状の部材である。また、後殻体５２の、上下方向の略中間の位置からやや下側の部分は、外形を変化させず前殻体５１の外形面と略平行となるように形成した平行面５７が設けられている。
【００１２】
前述のように、装着体５３は前殻体５１と後殻体５２との接合によって形成されている。前殻体５１と後殻体５２は接合した状態で中空部を形成する必要から、それぞれ横断面の形状が略コ字状となるように形成され、その端縁において互いに接合し、高周波溶着、接着剤による接着その他の手段により固着されるようになっている。また、接着時の位置合わせ、仮止め等の作業性向上の観点から前殻体５１の接合面には孔５８が形成され、後殻体５２の接合面は前記孔に嵌入される軸５９が形成されている。これら、孔５８と軸５９を係合させることにより、精度良く前殻体５１と後殻体５２を結合させることができるようになっている。
【００１３】
殻体５１の前記接合面上部の左右には、凹溝６０が形成されている。当該凹溝６０は、前記軸５４を支持する部位であり、前記軸５４の外径がほぼ収容される形状に形成されている。また、凹溝６０は、軸５４を装着した後後殻体５２の接合面によって塞がれ、軸５４を保持するようになっている。さらに、凹溝６０の軸５４の両端部に相当する部位は閉塞されており、軸５４が長手方向に抜けて脱落しないようになっている。
軸５４は、断面円形の鉄製の中実棒として形成されている。
【００１４】
前記軸５４には、前記左右一対の脚５５ａ、５５ｂが取り付けられる。
右脚５５ａは、前記軸５４を嵌挿させる孔６１ａを設けた軸部６２ａを有し、当該軸部６２ａを上端部とする断面四角形の脚軸６３ａと、当該脚軸６３ａの下端部に設けられた接地部材６４ａとから構成されている。右脚５５ａは、前記装着体５３と同様にＡＢＳ樹脂によって一体成型された部材である。
また、前記軸部６２ａは、外側（軸５４に沿って右脚側）に向かって、脚軸６３ａよりも突出して設けられており、その突出した軸部６２ａの端部が装着体５３の内壁と当接し、脚軸６３ａの揺動時に脚軸６３ａの側面が装着体５３の内壁と接触しないように形成されている。
脚軸６３ａの下端には、前述のように接地部材６４ａが設けられている。当該接地部材６４ａは歩行玩具１の歩行時に床面と接する部材であり、底面（接地面）を３次元的な湾曲面（球体の表面の一部と近似した形状）に形成したフランジ状の部材である。当該接地部材６４ａは、脚軸６３ａに対して外側および前後方向に向かって略直角に取り付けられている。すなわち、隣り合う左脚５５ｂの接地部材６４ｂと干渉しないように設けられている。
【００１５】
また、左脚５５ｂは、前記右脚５５ａと左右対称の形状に形成されており、右脚５５ａと同様に前記軸５４を嵌挿させる孔６１ｂを設けた軸部６２ｂを有し、当該軸部６２ｂを上端部とする断面四角形の脚軸６３ｂと、当該脚軸６３ｂの下端部に設けられた接地部材６４ｂとから構成されている。詳細な形状については右脚５５ａと同様であるので、説明を省略する。
なお、軸部６２ｂの右脚５５ａ側の端縁には小突起６５が設けられている。当該小突起６５は、右脚５５ａの軸部６２ａの端面に当接して、各軸部６２ａ、６２ｂの間隔を保持し、両脚の揺動時に脚軸６３ａ、６３ｂや接地部材６４ａ、６４ｂの接触による歩行不良を防ぐためのものである。小突起６５は、回動軸に近い位置に設けられているので、回動（揺動）を妨げる摩擦としては小さなものであり、両脚の揺動には影響が少なくなっている。
【００１６】
上記構成により形成された歩行ユニット５は、その下端部に設けた開口５６の範囲内で右脚５５ａおよび左脚５５ｂが前後方向に揺動するようになっている。また、本実施の形態では歩行ユニット５をＡＢＳ樹脂で形成している。ＡＢＳ樹脂は比較的硬質の素材であり、打撃すると”カチ・カチ”と堅い音がする。歩行玩具の歩行時には、各右脚５５ａ、左脚５５ｂと装着体５３の開口５６とが当接をくり返しながら歩行することになる。すなわち、前記各右脚５５ａ、左脚５５ｂと装着体５３との当接毎に”カチ・カチ”と小気味よい音が発生し、この音に合わせて歩行玩具１が前後左右に揺れながら歩行するようになっている。この音も「のこのこ」で遊ぶ際のおもしろさ、楽しみの一つとなっている。
【００１７】
図４に示すように、歩行ユニット５は、外郭部材３下部の開口３４から差し入れられ、収容空間３３内で保持される。これにより、別途形成した外郭部材３と歩行ユニット５が一体となり、歩行玩具１が形成される。
また、図５に示すように外郭部材３に対する歩行ユニット５の装着位置が、上下方向で若干調節できるようになっている。
外郭部材３に対する歩行ユニット５の装着位置の変更により、歩行玩具１は次のような歩き方をする。すなわち、歩行ユニット５を一番奥まで入れた状態（図５）では、歩行玩具１全体としての重心位置が低くなり、かつ左右の脚軸の揺動が開口３４によって制限されるので、比較的小刻みな歩き方となる。
これに対して、歩行ユニット５を奥まで入れない状態（図４）では、歩行玩具１全体としての重心位置が高くなり、左右の脚軸の揺動も許容される最大のストロークで行われ、ゆったりとした歩き方となる。
このように、歩行ユニット５の装着位置を変えることにより、歩行玩具１の歩き方を変えたり、傾斜面の角度や表面の状態に合わせて最適な歩き方ができるようにするなど、歩行玩具１の歩き方の調整自体を楽しむことができる。
【００１８】
【発明の効果】
本願発明の効果を説明する。
以上説明したように、本願発明は、歩行ユニット５を共通部材として使用することで、外郭部材を需要者の要求にあわせて種々のものを形成することができ、これによって他種類の歩行玩具（「のこのこ」）を提供することができるようになるという効果を有する。
また、前述のように「のこのこ」は、機構は単純ながら各構成要素の精度、バランスが重要であり、特に脚部を構成する部分の構成は、完成品を元に設計図を作成したとしても、次に当該設計図に基づき各部材を作成したときにはうまく歩行するものが作れないという程難しいものである。従って、完成している歩行ユニット５を共通部材として提供できるということは、製品開発時間の節約、開発コスト・生産コスト等を低減させることができるという効果を有するものである。
【００１９】
また、歩行ユニットの装着位置を変えることができるように構成したことにより、歩行ユニットの装着位置を変えることによる歩き方の調整、傾斜面の角度や表面の状態に合わせた歩き方の調整等、単に斜面を歩かせるだけではなく歩行玩具の調整自体を遊びとして提供することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る歩行玩具の外観を表した外観斜視図である。
【図２】図１に表した歩行玩具の透視図である。
【図３】本願発明に係る歩行玩具の歩行ユニットの分解斜視図である。
【図４】本願発明に係る歩行玩具の作用を説明するための断面図である。
【図５】本願発明に係る歩行玩具の他の作用を説明するための断面図である。
【符号の説明】
１  歩行玩具
３  外郭部材
３１  前殻体
３２  後殻体
３３  収容空間
３４  開口
３５  リブ
３６  リブ
５  歩行ユニット
５３  装着体（装着部材）
５４  軸
５１  前殻体
５２  後殻体
５５ａ  右脚
５５ｂ  左脚
５６  開口
５７  平行面
５８  孔
５９  軸
６０  凹溝
６１ａ  孔
６１ｂ  孔
６２ａ  軸部
６２ｂ  軸部
６３ａ  脚軸
６３ｂ  脚軸
６４ａ  接地部材
６４ｂ  接地部材
６５  小突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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