(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを駆動源とし、クランク軸の回転運動によりスライドが昇降運動を行うプレス機械の前記クランク軸から駆動力を得る材料送り装置の送り方向切替え装置において、材料送り装置の送り方向を任意の方向に切替える送り方向切替手段と、送り方向の切替えに伴うプレス制御装置の設定値を変更する中央演算処理装置と、前記中央演算処理装置は、タイミングスイッチに送り方向の切替え情報に対応したクランク回転軸方向と前記クランク軸回転方向に応じたクランク角度現在値を出力することで送り方向に対応したクランク軸回転に関するパラメータと前記クランク角度現在値を自動的に変更するタイミングスイッチを有することを特徴とするプレス機械の送り方向切替え装置。
【請求項２】
前記モータは、インバータ制御され、前記中央演算処理装置は、前記モータのインバータ制御装置に送り方向の切替え情報を出力することを特徴とする請求項１記載の送り方向切替え装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレス機械に材料を送る送り装置に関する。さらに詳細には、前記送り装置の送り方向を切替える装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレス機械で板状の材料を加工する際、従来よりグリッパフィーダ等の送り装置を利用している。この送り装置の送り方式には、押し送り方式と引き送り方式とがある。従来技術を図３を参照して以下に説明する。
【０００３】
図３において、プレス機械１はモータを駆動源とし、フライホイールに蓄えられるエネルギにより、クランク軸が回転し、スライドが昇降運動し、プレス加工が行われる。なお、図３においては、これらの駆動部分は図示していない。
【０００４】
プレス機械１の左側には送り装置２が設けられている。一方、プレス機械１の図示しないクランク軸と送り装置２は、駆動伝達部３により連結されている。この駆動伝達部３を介して、クランク軸の回転駆動力が送り装置２に伝達され、送り装置２が駆動される。これにより、プレス加工される材料４はＬ方向またはＲ方向に送られる。
【０００５】
ここで、Ｌ方向に材料を送ることを押し送り、Ｒ方向に材料を送ることを引き送りと呼ぶ。押し送り方式では、主に板厚の厚い材料を送る際に採用される。板厚の薄い材料では、送ったときに材料が撓んでしまうからである。ゆえに、板厚の薄い材料では、引き送り方式を採用する。ここで、板厚の薄い材料の加工は、表面に凹凸がなく、打ち抜きのみのＩＣのリードフレームを製作するのが主である。ゆえに、引き送りを行っても、送り装置によって製品を損傷する虞はない。
【０００６】
一方、板厚の厚い材料においても、引き送りは可能である。しかし、板厚の厚い材料では、コネクタ等の様に、表面に凹凸がある製品が多い。この場合は、引き送りは適さないので、押し送りを採用する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来プレス機械の送り装置では、押し送り方式か引き送り方式のどちらを選択するかは、設計段階で決定される。そして、クランク軸を逆回転してプレス加工を行うことはできないので、その後容易に変更することはできない。変更する場合は、送り装置の取り付け位置を反対側に移動させなければならない。また、１台のプレス機械で押し送り方式と引き送り方式を併用する場合は、プレス機械の左右夫々に送り装置を設けている。
【０００８】
本発明の目的は、１台のプレス機械と１台の送り装置の組み合せで押し送り方式と引き送り方式を容易に切替えることができるプレス機械の送り方向切替え装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、モータを駆動源とし、クランク軸の回転運動によりスライドが昇降運動を行うプレス機械の前記クランク軸から駆動力を得る材料送り装置の送り方向切替え装置において、材料送り装置の送り方向を任意の方向に切替える送り方向切替手段と、送り方向の切替えに伴うプレス制御装置の設定値を変更する中央演算処理装置と、を有することを特徴とするプレス機械の送り方向切替え装置である。
【００１０】
請求項１記載の発明では、プレス機械に材料を送る送り装置の送り方向を切替える送り方向切替え装置に、作業者が任意の送り方向、つまり、押し送り方式または引き送り方式を選択できる送り方向切替手段を設けた。また、送り方向の切替えに伴って、プレス制御装置の各部の設定値を自動的に書き換えることができる中央演算処理装置を設けた。
【００１１】
請求項１記載の発明の構成により、１台のプレス機械と１台の送り装置の組み合わせで、押し送り方式と引き送り方式を実現することができる。
【００１２】
請求項１記載の発明は、前記中央演算処理装置は、タイミングスイッチに送り方向の切替え情報に対応したクランク回転軸方向と前記クランク軸回転方向に応じたクランク角度現在値を出力することで送り方向に対応したクランク軸回転に関するパラメータと前記クランク角度現在値を自動的に変更するタイミングスイッチを有することを特徴とするプレス機械の送り方向切替え装置である。
【００１３】
前記中央演算処理装置は、タイミングスイッチに現在の送り方向の情報を出力する機能を有する。クランク軸から駆動力を得る送り装置では、送り方向を切替えるとクランク軸の回転方向が変わる。タイミングスイッチには、クランク軸の角度毎に設定された種々のパラメータがあり、クランク軸の回転方向が変わると、影響を受ける。
【００１４】
そこで、タイミングスイッチに送り方向が切り替わったことを知らせる信号を出力することで、タイミングスイッチに設定されるパラメータを自動で変更できるようにした。タイミングスイッチを有するプレス機械。
【００１５】
請求項２記載の発明は、前記モータは、インバータ制御され、前記中央演算処理装置は、前記モータのインバータ制御装置に、送り方向の切替え情報を出力することを特徴とする請求項１の送り方向切替え装置である。
【００１６】
請求項２記載の発明では、プレス機械の駆動源としてインバータモータを使用した際は、インバータ制御装置に送り方向を切替える信号を中央演算処理装置が出力する。これにより、モータを逆転させて駆動することができ、送り方向を切替えることができる。ゆえに、請求項１の発明の効果に加えて、インバータモータを駆動源とするプレス機械においても、送り方向を切替えることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の実施の形態である、制御ブロック図を示す。なお、本実施例におけるプレス機械及び送り装置の全体的な構成は、図３と同様である。よって、図３にかかる説明は省略する。
【００１８】
図１において、プレス機械１（図３）には駆動部１０が設けられている。駆動部１０にはメインモータ１１が設けられ、その駆動軸にはプーリ１２が設けられている。一方、駆動部１０に設けられるクランク軸１３の一端にはクラッチ１４が固設されている。プーリ１２とクラッチ１４には連結ベルト１５が掛けられ、モータの回転力が伝達されている。
【００１９】
クランク軸１３の他端には、プーリ１６が設けられている。一方、送り装置の駆動力入力部分にもプーリ１７が設けられている。２つのプーリ１６，１７には連結ベルト１８が掛けられ、クランク軸１３の回転力が送り装置に伝達される。プーリ１６，１７及び連結ベルト１８により駆動伝達部３（図３）は構成されている。
【００２０】
また、クランク軸１３には、クランク軸１３の回転位置を検出するエンコーダ１９が接続されている。エンコーダ１９は、プレス機械１の制御部２０に設けられているタイミングスイッチ２１に電気的に接続されている。ここでタイミングスイッチ２１はいわゆる電子式ロータリカムリミットスイッチである。タイミングスイッチ２１には、設定点，生産数カウンタ，再起動防止等のパラメータが設定されている。
【００２１】
エンコーダ１９で取得した、クランク軸１３の位置情報、いわゆるクランク角度はクランク角度計２６に表示される。
【００２２】
また、メインモータ１１は、インバータモータを利用している。よって、制御部２０には、インバータ制御装置として、メインモータ用ドライバー２２が設けられている。メインモータ用ドライバー２２はメインモータ１１と電気的に接続されている。
【００２３】
制御部２０に設けられたＣＰＵ（中央演算処理装置）２３は、タイミングスイッチ２１及びメインモータ用ドライバー２２に電気的に接続されている。ＣＰＵ２３はタイミングスイッチ２１に電源ＯＦＦ／ＯＮ指令信号を出力するとともに、相互にデータ通信を行う。またＣＰＵ２３は、メインモータ用ドライバー２２に、メインモータ１１の正転・逆転の指令信号を出力する。
【００２４】
また、プレス機械１の操作盤５（図３）には、送り方向切替え手段である送り方向切替えスイッチ２４及びメインモータの回転方向を設定するメインモータ正転・逆転スイッチ２５が設けられている。これらのスイッチはＣＰＵ２３と電気的に接続されている。
【００２５】
ここで、プーリー１６，１７は、クランク軸１３と同方向に回転する。そこで、送り方向を切替えるには、クランク軸１３の回転方向を逆転させる。以下に送り方向の切替え手順を説明する。
【００２６】
まず、送り方向切替えスイッチ２４で送り方向、つまり、押し送り方式か引き送り方式を選択する。すると、この情報は、ＣＰＵ２３に出力される。送り方向が切替えられると、タイミングスイッチ２１にイベントが発生し、図２に示すフローチャートが実行される。
【００２７】
まず、ＣＰＵ２３がタイミングスイッチ２１に設定されている各種パラメータに関する現在値情報を取得する。（Ｆ１）。次に、ＣＰＵ２３からタイミングスイッチ２１にエンコーダ１９の回転方向が書き込まれる（Ｆ２）。これは、送り方向が変わると、クランク軸１３の回転方向とともにエンコーダ１９の回転方向も変わるためである。
【００２８】
次に、ＣＰＵ２３の指令信号により、タイミングスイッチ２１の電源を一度ＯＦＦし、再びＯＮする（Ｆ３）。これは、タイミングスイッチ２１の 変更した設定を有効にするためのリセット操作である。次に、ＣＰＵ２３で算出した「３６０−取得した現在値情報」の値を、タイミングスイッチ２１に書き込む（Ｆ４）。具体的には、パラメータの現在値が書き換わる。
【００２９】
また、以上のタイミングスイッチ２１の設定変更とともに、ＣＰＵ２３は、メインモータ用ドライバー２２に、メインモータ１１を逆転（又は正転）の指令信号を出力する。
【００３０】
このように、送り方向の切替え操作は自動で行われる。よって、作業者は、送り方向切替えスイッチ２４を任意の位置に合わせるだけで、送り方向を容易に切替えることができる。
【００３１】
ここで、送り方向の切替えを行い、メインモータ１１を逆転させた場合においても、メインモータ正転・逆転スイッチの位置は「正転」を選択する。つまり、送り方向を切替えた場合、その切替えた任意の送り方向（メインモータ１１の回転方向）が正規であり、メインモータ１１の回転方向が逆転しても、操作上は正転とみなす。これは、プレス機械では、通常、メインモータ正転・逆転スイッチを「逆転」にセットした場合は、金型交換などの非定常作業であり、プレス加工を行うことができないためである。
【００３２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、１台のプレス機械と１台の送り装置の組み合わせで、押し送り方式と引き送り方式を容易に切替えることができる。ゆえに、生産設備の省スペース化、低コスト化を実現することができる。請求項２の発明によると、タイミングスイッチやインバータモータ等の制御機器を具備するプレス機械においても、送り方向の切替えを容易にすることができる。
以上
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による制御ブロック図
【図２】タイミングスイッチ設定変更のフローチャート
【図３】プレス機械と送り装置の全体正面図
【符号の説明】
１はプレス機械、２は送り装置、３は駆動伝達部、４はプレス加工する材料、５は操作盤、１０は駆動部、１１はメインモータ、１２プーリ、１３はクランク軸、１４はクラッチ、１５は連結ベルト、１６，１７はプーリ、１８は連結ベルト、１９はエンコーダ、２０は制御部、２１はタイミングスイッチ、２２はメインモータ用ドライバー、２３はＣＰＵ、２４は送り方向切替えスイッチ、２５はメインモータ正転、逆転スイッチ、２６はクランク角度計である。
【図１】
0003717759.tif 000002
【図２】
0003717759.tif 000003
【図３】
0003717759.tif 000004