(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者にマッサージを施す椅子型又はベッド型のマッサージ機であって、
被施療者の背中が当たる背当り(12)の内部に、昇降モータ(31)によって回転駆動されるネジ軸(30)が長手方向に沿って配備され、
該ネジ軸(30)には、ネジ軸のネジ推力によって背当りの長手方向に沿って移動可能であり、被施療者にマッサージを施すマッサージユニット(20)が配備されたマッサージ機において、
ネジ軸(30)又はネジ軸への動力伝達系中の回転体の近傍に、ネジ軸の回転を検知する２つのパルス生成手段(50)(51)を、ネジ軸又は回転体の回転周方向に位相をズラせて配備し、
ネジ軸(30)又はネジ軸への動力伝達系中の回転体には、パルス生成手段(50)(51)が検知可能な被検知部材(40)を配備しており、
パルス生成手段(50)(51)は、制御手段(60)に電気的に接続され、制御手段(60)は、パルス生成手段(50)(51)からの信号に基づいて、マッサージユニット(20)の昇降位置を検出することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
被施療者にマッサージを施す椅子型又はベッド型のマッサージ機であって、
被施療者の背中が当たる背当り(12)の内部に、昇降モータ(31)によって回転駆動されるネジ軸(30)が長手方向に沿って配備され、
該ネジ軸(30)には、ネジ軸のネジ推力によって背当りの長手方向に沿って移動可能であり、被施療者にマッサージを施すマッサージユニット(20)が配備されたマッサージ機において、
ネジ軸(30)又はネジ軸への動力伝達系中の回転体には、回転周方向に位相をズラせて２つの被検知部材(40)(42)を配備し、
ネジ軸(30)又はネジ軸への動力伝達系中の回転体の近傍には、被検知部材(40)を検知するパルス生成手段(50)と、該パルス生成手段(50)とは位相をズラせて被検知部材(42)を検知するパルス生成手段(51)を配備しており、
パルス生成手段(50)(51)は、制御手段(60)に電気的に接続され、制御手段(60)は、パルス生成手段(50)(51)からの信号に基づいて、マッサージユニット(20)の昇降位置を検出することを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
マッサージユニット(20)のネジ軸(30)に沿う移行路の一方の端部と、マッサージユニットとの間には、マッサージユニット(20)が移行路の端部まで移動したことを検知するためのリミット検出器(45)と当り(46)を具え、該リミット検出器(45)は、制御手段(60)に電気的に接続される請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
パルス生成手段(50)(51)又は被検知部材(40)(42)は、ネジ軸(30)の回転方向に対して、３０°〜４０°位相のずれた位置に配備される請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項５】
パルス生成手段(50)(51)又は被検知部材(40)(42)の位相差θは、ネジ軸(30)が一回転する間に、被検知部材が、一方のパルス生成手段(50)に検知される範囲Ａと、２つのパルス生成手段(50)(51)の両方に検知される範囲Ｂと、他方のパルス生成手段(51)のみに検知される範囲Ｃと、両方のパルス生成手段(50)(51)に検知されない範囲Ｄを有するように設定される請求項４に記載のマッサージ機。
【請求項６】
パルス生成手段(50)(51)は、ホール素子(52)(53)であり、ネジ軸(30)には、被検知部材(40)(42)として、マグネット(41)が配備されている請求項１乃至請求項５の何れかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、背当りに移動可能に配備されたマッサージユニットの、背当り上の位置を正確に検出できるマッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
被施療者の肩、腰などの患部にマッサージを施す椅子型やベッド型のマッサージ機が知られている。
椅子型マッサージ機(80)について説明すると、図９に示すように、マッサージ機(80)は、被施療者の背中が当たる背当り(82)(椅子型マッサージ機では背凭れに相当する)の内部に、施療指(84)を具えたマッサージユニット(86)を配備しており、該マッサージユニット(86)を背当りの長手方向に沿って移動可能としている。被施療者は、マッサージユニット(86)を長手方向に移動させ、所望の位置でマッサージを受けたり、マッサージユニットを所望の範囲で往復させる所謂ローリングマッサージを受けることができる。
【０００３】
図９に示すように、マッサージユニット(86)の昇降に、ネジ推力を利用したものがある。これは、背当りの内部の長手方向にネジ軸(90)を配備し、該ネジ軸(90)を昇降モータ(92)によって回転可能としたものである。マッサージユニット(86)はネジ軸(90)に螺合すると共に、ネジ軸(90)と平行に配備されたガイドレール(88)にスライド可能となっており、昇降モータ(92)の駆動によりネジ軸(90)が正逆回転すると、ネジ推力によってマッサージユニット(86)が昇降する。
【０００４】
マッサージユニット(86)を被施療者の所望の位置で固定してマッサージを施したり、ローリングマッサージを施す場合、マッサージユニット(86)の高さ位置を検知する必要がある。
そこで、従来では、図９に示すように、マッサージユニット(86)の移行路の上下両端に夫々リミット検出器(94)(95)を設置するとともに、ネジ軸(90)にマグネット(96)をネジ軸(90)と一体に回転すべく配備し、該マグネット(96)の回転移行路に接近して、マッサージ機のフレーム上にホール素子(98)を配備している。
リミット検出器(94)(95)及びホール素子(98)は、マッサージ機(80)の各種動作を制御する制御手段(図示せず)に電気的に接続されている。制御手段には、ホール素子(98)からの検知信号をカウントするカウンタを具えており、ネジ軸(90)の回転によってマグネット(96)がホール素子(98)の近傍を通過する都度、ホール素子(98)は検知信号を出力し、検知回数がカウンタによってカウントされる。該カウンタは、上下端の何れかのリミット検出器(94)(95)がマッサージユニット(86)の接近を検知すると計数値がリセットされるものである。ホール素子がマグネットの通過を検知する都度、カウンタは、昇降モータ(92)の回転方向に応じて、カウントアップ又はカウントダウンを行ない、制御手段は、カウンタの計数値によって、上又は下のリミット検出器(94)(95)からのマッサージユニット(86)の高さ位置を判断している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、マッサージユニット(86)に強い外力が加わったときに、マッサージユニット(86)が上下方向にずれることがある。マッサージユニット(86)の上下のずれ移動は、ネジ軸(90)に対し回転力となって作用し、ずれ移動分だけネジ軸(90)は回転する。昇降モータ(92)が停止しているときに、このようなズレが生じてネジ軸(90)が回転すると、ホール素子(98)がマグネット(96)を検知しても、制御手段は、昇降モータ(92)が停止しているため、その信号によりカウントアップするのかカウントダウンするのかを判別できない。このため、ローリングマッサージなどを長時間行なっている間に、誤差が積算されて徐々に施療範囲がずれ、十分なマッサージ効果を得られないことがあった。
【０００６】
本発明の目的は、昇降モータの動作状態に関係なく、ネジ軸の回転及びその方向を検知して、マッサージユニットの位置を正確に判定できるマッサージ機を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、被施療者にマッサージを施す椅子型又はベッド型のマッサージ機であって、被施療者の背中が当たる背当り(12)の内部に、昇降モータ(31)によって回転駆動されるネジ軸(30)が長手方向に沿って配備され、該ネジ軸(30)には、ネジ軸のネジ推力によって背当りの長手方向に沿って移動可能であり、被施療者にマッサージを施すマッサージユニット(20)が配備されたマッサージ機において、
ネジ軸(30)又はネジ軸への動力伝達系中の回転体の近傍に、ネジ軸の回転を検知する２つのパルス生成手段(50)(51)を、ネジ軸又はネジ軸への動力伝達系中の回転体の回転周方向に位相をズラせて配備し、
ネジ軸(30)又はネジ軸への動力伝達系中の回転体には、パルス生成手段(50)(51)が検知可能な被検知部材(40)を配備しており、
パルス生成手段(50)(51)は、制御手段(60)に電気的に接続され、制御手段(60)は、パルス生成手段(50)(51)からの信号に基づいて、マッサージユニット(20)の昇降位置を検出するようにしたものである。
【０００８】
なお、ネジ軸(30)又はネジ軸への動力伝達系中の回転体には、回転周方向に位相をズラせて２つの被検知部材(40)(42)を配備し、ネジ軸(30)又はネジ軸への動力伝達系中の回転体の近傍には、被検知部材(40)を検知するパルス生成手段(50)と、被検知部材(42)を検知するパルス生成手段(51)を、各パルス生成手段(50)(51)が、被検知部材(40)(42)を位相をズラして検知するように配備してもよい。
【０００９】
マッサージユニット(20)のネジ軸(30)に沿う移行路の一方の端部と、マッサージユニットとの間には、マッサージユニット(20)が移行路の端部まで移動したことを検知するためのリミット検出器(45)と当り(46)を具えることが望ましい。
【００１０】
【作用及び効果】
ネジ軸(30)又はネジ軸への動力伝達系中の回転体に配備された被検知部材(40)又は(41)を、２つのパルス生成手段(50)(51)によって位相をズラして検知させ、パルス生成手段(50)(51)が夫々発する信号に基づいて、昇降モータ(31)の回転方向、停止などの動作状態とは無関係に、ネジ軸(30)の回転方向及び回転した数を検知することができる。また、リミット検出器(45)からの回転数に基づいて、マッサージユニット(20)の現在地を正確に判定することができる。
従って、外力によってマッサージユニット(20)が上下方向にずれた場合でも、ネジ軸(30)の回転を検知して、そのズレを検知できるから、マッサージユニット(20)の現在位置は正確に検知することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下では、本発明を椅子型のマッサージ機(10)に適用した例について説明する。なお、本発明は、椅子型に限定されることなく、例えばベッド型のマッサージ機、更には介護用ベッドなどにも適用できる。
【００１２】
マッサージ機(10)の椅子は、図１に示すように、被施療者の腰掛ける座部(11)と、該座部の後端から上向きに形成された背当り(12)、座部の左右両側に上向きに形成された肘掛け部(13)とから構成される。座部(11)、背当り(12)、肘掛け部(13)は、夫々内部に金属製のパイプ、フレーム又はプレート等を連結して形成され、外側は、当て布やクッションにて覆われている。
【００１３】
背当り(12)の内部には、図１に示すように、上部及び下部に夫々上フレーム(14)と下フレーム(15)とを具えており、上下のフレーム(14)(15)の端部は、上下方向に平行に伸びる一対のガイドレール(16)にて連結されている。ガイドレール(16)の上端は、上フレーム(14)を越えて上方へ伸びており、先端には、被施療者の頭部が当たる頭当て部(17)が取り付けられている。ガイドレール(16)の下部は、座部を形成するフレーム(18)に枢支されており、下フレーム(15)には、公知のリクライニング機構(70)が連結され、背当り(12)は、座部(11)に対して起伏可能となっている。
ガイドレール(16)は、断面形状がコ字状であって、溝が対向するように配置され、ガイドレール(16)に沿ってマッサージユニット(20)が昇降可能に取り付けられている。
【００１４】
背当り(12)の内部には、上下フレーム(14)(15)によってガイドレール(16)と平行に回転可能に支持されたネジ軸(30)と、該ネジ軸を回転させる昇降モータ(31)からなる昇降手段が配備されている。ネジ軸(30)の下端にはプーリ(32)を具え、昇降モータ(31)の回転軸とベルト(図示せず)を介して連繋されており、昇降モータ(31)を駆動すると、ネジ軸(30)が正回転又は逆回転を行なう。昇降モータ(31)の駆動は制御手段(60)によって制御される。
ネジ軸(30)には、後述するパルス生成手段(50)(51)によって検知可能な位置に、被検知部材(40)が配備されている。なお、被検知部材については後述する。
【００１５】
一方のガイドレール(16)の上端近傍又は下端近傍には、リミット検出器(45)が取り付けられている。リミット検出器(45)は、制御手段(60)に電気的に接続され、後述するマッサージユニット(20)に形成された当り(46)を検知して、マッサージユニット(20)が上又は下方向の移動限界に到達したことを検知し、検知信号を制御手段(60)に送信する。部品点数は増えるが、リミット検出器をガイドレールの上下両方に取り付けてもよい。また、リミット検出器をマッサージユニット(20)に取り付け、当り(46)をマッサージユニット(20)の移行路の一方の端部に形成しておいてもよい。
リミット検出器(45)として、リミットスイッチ、光センサなどを例示できる。
【００１６】
マッサージユニット(20)は、シャーシ(22)の上下部にガイドレール(16)の溝に嵌まるローラ(21)(21)を夫々一対ずつ枢支しており、更にシャーシ(22)には、被施療者の患部に揉みや叩きなどのマッサージを施す一対の施療指(23)及び該施療指の駆動手段(24)を具え、また、上記リミット検出器(45)により検知される当り(46)が形成されている。なお、施療指(23)及びその駆動手段(24)の構造は、公知の任意のものを用いることができる。
【００１７】
マッサージユニット(20)のシャーシ(22)には、ネジ軸(30)に螺合するネジ筒(25)が配備されており、ネジ軸(30)が正逆回転すると、マッサージユニット(20)がネジ推力によって、ガイドレール(16)に沿って昇降移動する。なお、本明細書では、ネジ軸(30)の正方向の回転によってマッサージユニット(20)が下降し、ネジ軸(30)の逆方向の回転によってマッサージユニット(20)が上昇するものとする。
【００１８】
ネジ軸(30)上に配備された被検知部材(40)の回転移行路の外側近傍に、２つのパルス生成手段(50)(51)が配備される。パルス生成手段(50)(51)は、例えば、図２に示すように、基板(57)の上に取り付けることができる。基板(57)の角部には、ネジ軸(30)の直径よりも少し大きい円弧状の凹み(58)を形成し、該凹み(58)をネジ軸(30)に接近させ、且つ、マッサージユニット(20)の上下の移行端から上又は下方に離して、ネジ軸(30)の上端又は下端近傍に配備する。
パルス生成手段(50)(51)として、ホール素子(52)(53)、リードスイッチを例示することができる。光スイッチをパルス生成手段として用いることもできる。
パルス生成手段(50)(51)として、ホール素子(52)(53)又はリードスイッチを用いた場合、ネジ軸(30)に配備される被検知部材(40)として、マグネット(41)が用いられる。
【００１９】
パルス生成手段(50)(51)は、図２及び図３に示すように、ネジ軸の回転周方向にずらして位相の異なる位置に配備する。
２つのパルス生成手段(50)(51)は、使用する素子の性能により異なるが、位相差θが３０〜４０°となる角度で配備する。具体的には、パルス生成手段(50)(51)の位相差θは、次のようにして決定される。
ネジ軸(30)を正方向に一回転させると、被検知部材(40)は、先ず一方のパルス生成手段(50)に接近する。被検知部材(40)が範囲Ａの領域に入ると、一方のパルス生成手段(50)のみが検知信号を発する。ネジ軸(30)の回転が進むと、被検知部材(40)は、他方のパルス生成手段(51)によっても検知され、範囲Ｂでは、２つのパルス生成手段(50)(51)の両方が検知信号を発する。更に、被検知部材(40)が、第１パルス生成手段(50)から離れて、範囲Ｃの領域にはいると、第２パルス生成手段(51)のみが検知信号を発する。ネジ軸(30)が更に回転すると、被検知部材(40)が２つのパルス生成手段(50)(51)から遠ざかり、検知されなくなる範囲Ｄの領域では、両方のパルス生成手段(50)(51)は、検知信号を発しない。２つのパルス生成手段(50)(51)を配置する位相差θは、このような範囲Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが成立するように設定される。
なお、パルス生成手段(50)(51)の発する信号と、ネジ軸(30)の回転方向との関係については後述する。
【００２０】
図６は、マッサージ機(10)の制御を行なう制御手段(60)のブロック図である。制御手段(60)は、マイコン(61)を主体に構成され、マッサージ機(10)の適所に配置される。
マイコン(61)には、ネジ軸(30)を回転する昇降モータ(31)を制御する昇降モータ駆動回路(62)と、マッサージユニット(20)の施療指駆動手段(24)を制御する施療指制御回路(63)と、被施療者がマッサージ動作を選択、操作する操作部(72)からの信号を受ける操作部Ｉ／Ｆ回路(64)、リクライニング機構(70)を制御するリクライニング制御回路(65)を具えており、また、前述のリミット検出器(45)及びパルス生成手段(50)(51)が接続されている。
上記制御手段(60)において、被施療者が操作部(72)を操作して、例えば揉み、叩き、ローリングマッサージなどを選択すると、その操作命令に応じて、各制御回路からモータや駆動手段に作動命令が発信され、マッサージが行なわれる。
【００２１】
パルス生成手段(50)(51)の発する信号と、ネジ軸(30)の回転方向との関係について説明する。なお、以下では、パルス生成手段(50)(51)として、ホール素子(52)(53)を用いた実施例について説明する。
【００２２】
ホール素子(52)(53)は、マグネット(41)を検知していないときは(図３及び図４の範囲Ｄ)、信号「Ｈ」を制御手段(60)に送信するよう設定されている。
まず、ネジ軸(30)を正方向に回転した場合について説明する。ネジ軸(30)を正方向に回転させると、図３及び図４のＡに示すように、先に第１ホール素子(52)がマグネットを検知して信号「Ｌ」を発する。このとき、第２ホール素子(53)は信号「Ｈ」を発している。第１ホール素子(52)が信号「Ｌ」の状態で、ネジ軸(30)が正回転すると、第２ホール素子(53)がマグネット(41)を検知して信号「Ｌ」を発する(図３及び図４のＢ)。さらにネジ軸(30)が正回転すると、第１ホール素子(52)はマグネット(41)から離れて、マグネット(41)を検知しなくなるから、信号「Ｈ」を発する(図３及び図４のＣ)。このとき、第２ホール素子(53)は、マグネット(41)を検知している状態(信号「Ｌ」)にあり、さらにネジ軸(30)が正回転すると、第２ホール素子(53)はマグネット(41)から離れて、マグネット(41)を検知しなくなり、信号「Ｈ」を発する(図３及び図４のＤ)。
このように、第１ホール素子(52)が信号「Ｌ」を発したときに、第２ホール素子(53)が信号「Ｈ」を発していれば、ネジ軸は正方向に回転したことがわかり、制御手段(60)は、ネジ軸(30)が正方向に１回転したことを検知する。このとき、マッサージユニット(20)は下降している。
なお、ネジ軸(30)の停止位置によっては、両ホール素子(52)(53)が共に「Ｌ」を発している状態から信号の検知が行なわれる場合もあるが、この場合は、先に第１ホール素子(52)が信号「Ｈ」を発すれば、ネジ軸(30)が正方向に回転していることがわかる。
【００２３】
ネジ軸(30)を逆方向に回転させた場合、第２ホール素子(53)がマグネット(41)を検知して、信号「Ｌ」を発する(図３及び図５のＣ)。第２ホール素子(53)が信号「Ｌ」を発している状態で、ネジ軸が回転すると、次に第１ホール素子(52)がマグネット(41)を検知して、信号「Ｌ」を発する(図３及び図５のＢ)。さらにネジ軸(30)が回転すると、第２ホール素子(53)はマグネット(41)から離れて、マグネット(41)を検知しなくなるから、信号「Ｈ」を発する(図３及び図５のＡ)。このとき、第１ホール素子(52)は、マグネット(41)を検知した状態(信号「Ｌ」)にあり、さらにネジ軸(30)が回転すると、第１ホール素子(52)はマグネット(41)から離れて、マグネット(41)を検知しなくなるから、信号「Ｈ」を発する(図３及び図５のＤ)。
このように、第２ホール素子(53)が信号「Ｌ」を発したときに、第１ホール素子(52)が信号「Ｈ」を発していれば、ネジ軸は逆方向に回転したことがわかり、制御手段(60)は、ネジ軸(30)が逆方向に１回転したことを検知する。このとき、マッサージユニット(20)は上昇している。
なお、ネジ軸(30)の停止位置によっては、両ホール素子(52)(53)が共に「Ｌ」を発している状態から信号の検知が行なわれる場合もあるが、この場合は、先に第２ホール素子(53)が信号「Ｈ」を発すれば、ネジ軸(30)が逆方向に回転していることがわかる。
【００２４】
上述のように、本発明によれば、２個のホール素子(52)(53)を用いて測定されたネジ軸(30)の回転数から、昇降モータ(31)の動作状態とは無関係に、マッサージユニット(20)の昇降方向の現在地を判定できる。
【００２５】
一般的に、リミット検出器とホール素子の価格を比べた場合、ホール素子の方が安価であるから、従来のように２個のリミット検出器と１個のホール素子を使う場合に比べて、本発明は、１個のリミット検出器と２個のホール素子で済むから、コストダウンを達成できる。
【００２６】
なお、図８に示すように、ネジ軸(30)又はネジ軸への動力伝達系中の回転体に、回転周方向に位相をズラせて２つの被検知部材(40)(42)を配備し、ネジ軸(30)又はネジ軸への動力伝達系中の回転体の近傍には、被検知部材(40)のみを検知するパルス生成手段(50)と、該パルス生成手段(50)とは位相をズラせて被検知部材(42)のみを検知するようにパルス生成手段(51)を配備してもよい。
被検知部材(40)(42)を、位相をズラせて配備した場合には、パルス生成手段(50)(52)は、図８に示すように一直線上に配置してもよいし、被検知部材(40)(42)を位相をズラせて検知できれば、一直線上ではなく、回転方向にずれた位置に設けてもよい。
【００２７】
上記説明では、ネジ軸(30)に被検知部材(40)を取り付けたが、被検知部材(40)は、ネジ軸(30)に限らず、ネジ軸の動力伝達系中の回転体に配備してもよい。なお、上述のように、ネジ軸(30)と昇降モータ(31)との動力伝達をベルトを介して行なう場合には、プーリとベルトとの間に滑りが生じることがあるから、マッサージユニット(20)の位置を正確に判断するには、被検知部材(40)をネジ軸(30)に配備することが望ましい。
【００２８】
上記マッサージ機(10)について、ホール素子(52)の信号変化時のホール素子(53)の信号状態に基づいて、マッサージユニット(20)の昇降方向の現在地を計測するルーチンのフローチャート図を図７に示している。
マッサージユニット(20)の現在地を知るためには、マッサージユニット(20)がある基準点、本発明では、リミット検出器(45)がマッサージユニット(20)を検知してからのネジ軸(30)の正方向と逆方向の回転数の差を調べる必要がある。そこで、ネジ軸(30)の回転を、図７に示すフローチャート図のように、ホール素子(52)の「Ｌ」信号の発信(信号の立ち下がり)と、ホール素子(52)の「Ｈ」信号の発信(信号の立ち上がり)における回転方向に基づいてカウントした。なお、ネジ軸(30)が１周する間に、ホール素子(52)の信号変化は２回あるから、Ｐnowは、ネジ軸(30)の回転数差の２倍に相当する。
【００２９】
ネジ軸(30)が回転を始めるとき、ホール素子(52)は、マグネット(41)を非検知又は検知している状態にある。
【００３０】
ホール素子(52)が、マグネット(41)を非検知の状態のとき、昇降モータ(31)の回転又は外力によって、ネジ軸(30)が回転すると、ホール素子(52)はマグネット(41)を検知して、信号が「Ｈ」から「Ｌ」へ信号立ち下がる(ステップ１)。制御手段(60)は、ホール素子(52)の信号の立ち下がりを検知すると、そのときのホール素子(53)の信号状態を調べ(ステップ２)、ホール素子(53)の信号が「Ｈ」であれば、ネジ軸(30)が正回転である(マッサージユニットが下降)と判定し(実施の形態参照)、Ｐnowをカウントアップする(ステップ３)。逆に、ホール素子(53)の信号が「Ｌ」であれば、ネジ軸(30)が逆回転であると判定し、Ｐnowをカウントダウンする(ステップ４)。
【００３１】
ホール素子(52)が、マグネット(41)を検知している状態のとき、昇降モータ(31)の回転又は外力によって、ネジ軸(30)が回転すると、ホール素子(52)の信号が立ち上がる。ホール素子(52)の信号の立ち上がりを検知すると(ステップ５)、制御手段(60)は、そのときのホール素子(53)の信号状態を調べ(ステップ６)、ホール素子(53)の信号が「Ｌ」であれば、Ｐnowをカウントアップし(ステップ７)、逆に、ホール素子(53)の信号が「Ｈ」であれば、Ｐnowをカウントダウンする(ステップ８)。
【００３２】
リミット検出器(45)が、マッサージユニットを検知すると(ステップ９)、回転数の計数値Ｐnowのリセットを行なうようにし(ステップ１０)、回転数の測定に誤差が生じた場合でも補正できるようにしておく。
【００３３】
上記ルーチンを、繰り返すことによって、昇降モータ(31)の動作状態に関係なく、マッサージユニット(20)の現在地を、計数値Ｐnowによって正確に判定することができる。
【００３４】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマッサージ機の断面図である。
【図２】ホール素子の設置部分の拡大斜視図である。
【図３】ホール素子のマグネット検知範囲を示す説明図である。
【図４】ネジ軸が正方向に回転したときの両ホール素子の発する信号を示す図である。
【図５】ネジ軸が逆方向に回転したときの両ホール素子の発する信号を示す図である。
【図６】制御手段のブロック図である。
【図７】本発明の実施例を示すフローチャート図である。
【図８】本発明の異なる実施例を示すパルス生成手段設置部分の側面図である。
【図９】従来のマッサージ機の断面図である。
【符号の説明】
(10)  マッサージ機
(30)  ネジ軸
(40)  被検知部材
(50)  パルス生成手段
(51)  パルス生成手段
【図１】
0003717726.tif 000002
【図２】
0003717726.tif 000003
【図３】
0003717726.tif 000004
【図４】
0003717726.tif 000005
【図５】
0003717726.tif 000006
【図６】
0003717726.tif 000007
【図７】
0003717726.tif 000008
【図８】
0003717726.tif 000009
【図９】
0003717726.tif 000010