(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の原稿読取部に装備され、原稿台の下方から原稿台に向けて集光された２本のビームを照射し、更にその２本のビームを曲線状に走査し、照射したビームからの反射光を検出することにより原稿の位置やサイズを検知する原稿検知装置において、
上記画像形成装置で予め決められている最小原稿検知サイズより小さい領域内から２本のビームを発光させ、そして走査させて検知を開始し、原稿が置かれている場合は、原稿下を２本のビームが走査し、検知開始から原稿端を抜けて原稿からの反射光が検出されなくなった時までの各ビームの移動距離または時間を計測し、各々の計測データより原稿の位置やサイズを判断することを特徴とする原稿検知装置。
【請求項２】
請求項１記載の原稿検知装置において、上記画像形成装置で予め決められている最小原稿検知サイズより小さい原稿無し判定領域を設定し、検知開始から上記原稿無し判定領域までに、原稿からの反射光が検出されなかった場合は、原稿無しと判断することを特徴とする原稿検知装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の原稿検知装置において、ビーム走査の有効走査領域を、走査開始点から、上記画像形成装置で予め決められている最大原稿検知サイズとそれより一つ小さいサイズの中間位置までの範囲に設定し、上記有効走査領域を過ぎても原稿からの反射光が受光されている場合は、最大原稿と判定することを特徴とする原稿検知装置。
【請求項４】
請求項１，２または３記載の原稿検知装置において、ビーム走査の有効走査領域内において反射光が無くなった時点の計測データを逐次上書き保存していき、最終的に残った計測データを、サイズや位置の判定に使用することを特徴とする原稿検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やファクシミリ等の画像形成装置の原稿読取部（スキャナ部）に装備され、原稿台上に置かれた原稿のサイズや位置を検出し判断する原稿検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機等の画像形成装置において原稿検知装置を備えたものでは、原稿台のコンタクトガラス（あるいはプラテンガラス）上に置かれた原稿のサイズを原稿検知装置で検知し、その検知された原稿サイズに応じた用紙を選択して給紙部から画像形成部に給紙し複写処理等を行っているが、この際の原稿検知装置に関する技術として、従来は複写機等の画像形成装置の原稿台に置かれた原稿サイズを検知する手段として、原稿台面で原稿サイズ差が得られる位置に発光部と受光部からなるセンサーを複数配置し、原稿押さえ手段（圧板等）の開閉信号をもとに、複数のセンサーで得られた検知結果の組み合わせ状態で原稿サイズを決定していた。しかし、原稿には、Ａ，Ｂ系、インチ系、その他、各国で決められたサイズが多種存在しているため、仕向地（仕様別）によりセンサーの配置を設定していた。しかし必ずしも最適な位置にセンサーを配置できるとは限らず、また多種の原稿サイズに対応するため、複数のセンサーを各種原稿サイズに対応する位置に配置しなければならず、センサーの数が多くなりコスト高になってしまうという欠点があった。そこで考えだされたのが、原稿台の下方から原稿台に向けてビームを照射し、更にそのビームを走査することにより原稿サイズや位置を検出する手段であり、このビーム走査方式の原稿検知装置に関する技術としては以下のものがある。
【０００３】
例えば本出願人によるものとして、特開平２−３０８２３６号公報には、載置した原稿をプラテンガラス上に固定する原稿押え手段と、前記原稿押え手段の開閉状態を検知する検知手段と、前記検知手段からの検知信号に基づき前記原稿の所定領域に対し連続して光を照射する光走査手段と、前記光走査手段の位置を変える変位手段と、前記光走査手段の駆動時間を検出する検出手段と、前記光走査手段からの第１走査光と、前記変位手段による変更後の位置における前記光走査手段からの第２走査光に基づく情報を入力し、前記検出手段により検出された駆動時間と比較することにより、前記プラテンガラス上における原稿のサイズ及び原稿の載置状態を検知する制御手段とを有する原稿サイズ・位置検知装置が開示されている。この原稿サイズ・位置検知装置では、原稿台（プラテンガラス）を第１、第２の走査光で走査して原稿からの受光信号を検知し、第一の走査光の軌跡と第二の走査光の軌跡の計測データより得られる位置情報と予め決められた設定情報とを比較して原稿のサイズや位置を判断している。
【０００４】
特開平７−２９５１１６号公報には、原稿台上の原稿を押さえ付ける原稿押さえ板と、該原稿押さえ板の開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、前記原稿台に置かれた原稿サイズの判別が可能位置を検知するように、前記原稿台の下部に配置された前記原稿台と平行若しくは略平行に回転する駆動手段と、該駆動手段の回転角を検知する手段の回転部に設けられた発光部と受光部とからなる原稿を検知する原稿検知手段と、該原稿検知手段の原稿検知を行うように、該原稿検知手段からの光を原稿面に導くとともに、原稿からの反射光を該原稿検知手段へ導く反射手段と、前記原稿台を支える部材に設けられた濃度基準板と、前記原稿検知手段からの出力信号を比較判定する制御手段と、該制御手段で処理した制御内容を出力表示する表示手段とを有する複写装置が開示されている。この複写装置では、原稿押さえ板の開閉状態を開閉状態検知手段で検知し、この開閉状態検知手段により原稿押さえ板の開閉状態信号を検知するように構成しているため、原稿検知手段を確実に走査させることができるので、誤動作のない検知情報を得ることができ、原稿の誤検知を生じ難くすることができる。しかも、原稿検知手段からの光を原稿面に導くとともに、原稿からの反射光を原稿検知手段へ導く角度を有する反射手段と、発光部及び受光部からなる原稿検知手段により原稿検知を行うように構成するため、原稿台上に置かれた原稿サイズ及び原稿位置を誤検知を生じることなく正確に検知することができ、安定した複写操作の自動化を図ることができる。また、この複写装置では、原稿台を支える部材に濃度基準板を設けており、この濃度基準板の反射出力と、原稿検知手段からの出力信号とを制御手段で比較して、原稿検知手段の感度補正等を行っており、この濃度基準板は露光移動以外の場所に設置されている。
【０００５】
特開平９−１６３０８３号公報には、一走査毎に出力された走査周期信号を基準として走査周期を認識し、この一走査期間内の最初又は最後に受光手段に入力される信号の急激な立ち上がり又は立ち下がりを、原稿エッジ規定手段により原稿のエッジからの受光信号として規定するようにした原稿エッジ検出装置が開示されている。また、この原稿エッジ検出装置では、原稿押えの汚れの影響を無くすために、原稿押えの汚れのピッチより大きなビーム径に定めた発光ダイオードのビームで原稿面上を走査しており、さらに、原稿のエッジを認識する受光光量の閾値を原稿の反射率の変化に応じて更新している。さらに、発光ダイオードと単レンズとの安価な組合せで原稿上を走査する構成とし、発光ダイオードから拡散する光を集束素子で効率よく取り入れて走査している。また、受光手段として全走査領域の反射光を受光する広角系の受光手段を用いており、この受光手段は、その中心を対称とする位置に配列された少なくとも４つの受光領域を有し、入射光を一点に集光するレンズと円筒レンズあるいはエッジを設けている。
【０００６】
さらに本出願人は、走査光の走査の開始を示す基準信号を発生し、走査開始後の走査光の位置を計測し、原稿からの反射光を最初に受光した時点の計測データ及び最後に受光した時点の計測データを原稿の両端データとする原稿検知装置を提案しており、さらにこの原稿検知装置では、原稿検知動作は原稿押え手段が開いているときは繰り返し行われ、結果はその都度更新されるようにしている。
また本出願人は、走査光の走査開始及び走査光の所定間隔ごとの位置を示す基準信号を発生させ、走査光の位置を該基準信号のパルスカウント値と、該パルス間を補間するクロック信号カウント値で計測する原稿検知装置を提案している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術のように、原稿台の下方から原稿台に向けてビームを照射し更にそのビームを走査することにより原稿サイズや位置を検出する方式で、特に原稿検知センサーで２本のビーム（走査光）を走査して原稿からの反射光を検出し、その２本のビームの走査軌跡（走査軌跡１、走査軌跡２）の計測データから原稿検知を行う方式では、走査軌跡１，２の計測データから、２本のビームを横切る原稿に対しては位置やサイズを判断できるため、任意の原稿サイズを検出することができる。
【０００８】
ここで図７は２本のビームを走査して原稿検知を行う方式の原稿検知センサーの一例を示す図であり、図７（ａ）に示すように、発光ダイオード（ＬＥＤ）等からなる光源６からの光は集光レンズ７により集光され、その集光ビームは反射ミラー（部分反射ミラーあるいはハーフミラー）８により反射されて回転ミラー１０の方向へ進む。この回転ミラー１０はモータ９により回転されてビームを走査するが、図７（ｂ）に示すように、回転ミラー１０には角度の違う２枚のミラー１０ａ，１０ｂが取り付けられているため、回転ミラーが半回転毎に違った角度でビームが照射されることになり２本のビームが交互に走査される。図８は２本のビームによる走査軌跡の一例を示す図である。回転ミラー１０により走査され、原稿面や圧板等に反射されて戻ってくる光は、シリンドリカルレンズ１２により非点収差が発生し、ビームが当たる遠近によって受光素子１１上のスポット形状が変化し、この変化を区別することにより原稿面からの反射光なのか、圧板からの反射光なのかを区別する。
【０００９】
原稿面からの反射光のみを検出した信号（これをＲＣＶ信号と言う）は、計測開始のための基準板１５からの反射光と原稿からの反射光が一連の信号として現われるので、これらの反射光の相対的な受光タイミング差を計測することにより原稿の位置やサイズを検出することができる。計測する手段としては、モータ９により２本のビームを走査するにあたり、エンコーダ１４により走査開始及び走査開始後の走査ビームの位置を所定間隔毎に示す信号（これをＳＴ信号と言う）を発生させ、このＳＴ信号の所定間隔の間をこれよりも短い一定周期のクロックでカウントするクロック信号とで計測を行う。その計測結果は、マイクロコントローラ等に取り込まれ位置やサイズが判定される。
【００１０】
以上のように、図７に示すような走査型の原稿検知センサーを用いた場合、原稿サイズの判定は、上記２本の走査ビーム（走査軌跡１，２）から得られた２種類のＲＣＶ信号とＳＴ信号を基に原稿までの計測データを生成する手段で信号処理された結果をマイクロコントローラ等で判断して行っている。すなわち、これらの計測データを予め決められた原稿サイズに対応するデータと比較してサイズの判定を行う。
【００１１】
ところで原稿検知センサーによる２本のビームの走査位置は図８中の走査軌跡１（ビーム１）と走査軌跡２（ビーム２）として表わされる。各ビームの走査基準となる基準板１５は、図８に示すように原稿台（コンタクトガラス）３と原稿フレームの境目に配置している。しかし、この境目に外からの特定な光が入ってくると、受光信号が乱れる可能性があるため、基準板１５を通過した時点を計測の開始点とすることはできない。そこで、絶えず走査されているビームが、或る幅を持った基準板の境目に到達する前に計測開始（走査開始）のＳＴ信号を発生させ、この時の基準板の受光信号（ＲＣＶ信号）を確認し、この時点を計測の開始としている。すなわち、各ビームとも基準板１５の位置からＳＴ信号が発生されると同時に、ビームの計測が始まる。そして各ビームは基準板１５から原稿位置に向かって走査が行われる。受光素子１３の受光信号は、ビーム１とビーム２が一連の一つの信号として出力される。図９はその出力タイミングの一例を示す図である。図９に示すように、ＲＣＶ信号は、基準板１５の位置から発生されるＳＴ信号の開始と共に出力され、基準板位置と原稿面の位置で出力される。よって原稿の位置、サイズによって、ＲＣＶ信号の発生時間が異なり、ビーム１とビーム２の基準板によるＲＣＶ信号と原稿によるＲＣＶ信号の受光タイミング差ΔＴ１，ΔＴ２を計測して、その計測データを制御部のマイクロコントローラ等に取り込んで判定することにより、原稿の位置やサイズが決定される。
【００１２】
以上のように上記ビーム走査型の原稿検知装置では、計測開始の基準板が必要であり、原稿台の内側に設置する必要がある。しかし、原稿台の内側は、原稿画像を読み取るための走行体（スキャナ）のレール部材やワイヤー等の障害物があり、ビームを障害物を避けて基準板から走査を開始させるためには、周りの部材から制約を受けてしまう。その結果、基準板の幅が狭くなったり、また原稿検知センサーの取り付けに精度を要求することになってしまう。
また、Ｂ４サイズ以上のような大きな原稿の場合には、図８に示すように、基準板１５から原稿までの距離が短いため、計測データが小さな値を示し、２本のビームからのデータ差も小さくなってしまい、これによりサイズ判定に誤りを発生させる場合が生じてしまう。
また、図７に示す原稿検知センサーを用いる原稿検知装置では、計測開始のための基準板１５からの反射光と、原稿からの反射光の相対的な受光タイミング差を２本のビームの各々について計測してデータ化し、その２本のビームに対する各々のデータを解析することにより原稿の位置やサイズを検知するため、必ず基準板１５と原稿が離れている必要がある。このため、基準板１５は原稿台３の原稿基準（原稿の端部を合わせる基準位置）とは反対側に設置されている。しかし、基準板１５の取付け位置は、図８に示すように、原稿台（コンタクトガラス）３と原稿台フレームの境目に配置しているため、原稿台の全面に原稿が置かれた場合、基準板と原稿の境目が無くなり、計測できない場合が発生する。
【００１３】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、その目的は、ビーム走査型の原稿検知センサーを用いた原稿検知装置において、原稿検知センサーの設置の容易化と基準板不要によるコストの低減を図ることである。また、本発明の他の目的は、原稿無し検知の容易化や、最大原稿サイズ判定の容易化を図ることであり、さらには、原稿サイズ判定の誤検出の低減を図ることである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、画像形成装置の原稿読取部に装備され、原稿台の下方から原稿台に向けて集光された２本のビームを照射し、更にその２本のビームを曲線状に走査し、照射したビームからの反射光を検出することにより原稿の位置やサイズを検知する原稿検知装置において、上記画像形成装置で予め決められている最小原稿検知サイズより小さい領域内から２本のビームを発光させ、そして走査させて検知を開始し、原稿が置かれている場合は、原稿下を２本のビームが走査し、検知開始から原稿端を抜けて原稿からの反射光が検出されなくなった時までの各ビームの移動距離または時間を計測し、各々の計測データより原稿の位置やサイズを判断する構成としたものである。
【００１５】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の原稿検知装置において、上記画像形成装置で予め決められている最小原稿検知サイズより小さい原稿無し判定領域を設定し、検知開始から上記原稿無し判定領域までに、原稿からの反射光が検出されなかった場合は、原稿無しと判断する構成としたものである。
【００１６】
請求項３に係る発明は、請求項１または２記載の原稿検知装置において、ビーム走査の有効走査領域を、走査開始点から、上記画像形成装置で予め決められている最大原稿検知サイズとそれより一つ小さいサイズの中間位置までの範囲に設定し、上記有効走査領域を過ぎても原稿からの反射光が受光されている場合は、最大原稿と判定する構成としたものである。
【００１７】
請求項４に係る発明は、請求項１，２または３記載の原稿検知装置において、ビーム走査の有効走査領域内において反射光が無くなった時点の計測データを逐次上書き保存していき、最終的に残った計測データを、サイズや位置の判定に使用する構成としたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示の実施例に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る原稿検知装置を装備した画像形成装置（例えば複写機）の原稿検知部及び制御系の一例を示す図である。尚、図１において原稿検知装置のセンサー部の構成は、図７に示した原稿検知センサー４と同様である。但し、本発明では、原稿台３側に基準板を設けずに原稿サイズを検知できる構成としている。
【００１９】
図１において、原稿検知センサー４は画像形成装置の原稿読取部１の原稿台（コンタクトガラス）３の下方に配置されている。この原稿検知センサー４は、走査用のビームを出射する光源（例えば発光ダイオード（ＬＥＤ））６と、該光源６からの出射光を集光する集光レンズ７と、その集光されたビームを回転ミラー１０に向けて反射するミラー（部分反射ミラーあるいはハーフミラー）８と、ビームの走査手段である回転ミラー１０と該回転ミラーを回転する回転ミラー駆動用モータ７と、回転ミラー１０の回転速度及び回転位置（角度）を検出しビームの走査位置を検出するためのエンコーダ１４（エンコーダディスク１４ａとエンコーダ検出センサー１４ｂ）と、原稿２からの反射光を集光するシリンドリカルレンズ１２と、その集光された反射光を受光する受光素子１３とを備えており、これらの構成部材はケース５内に収納されている。尚、ケース５には保護ガラス１１で覆われたビーム出射窓が設けられている。また、図７（ｂ）と同様に、上記回転ミラー１０には回転軸に対する角度が異なる２枚のミラー１０ａ，１０ｂが取り付けられており、回転ミラー１０が半回転毎に違った角度でビームが照射されることになり、これにより２本のビーム（ビーム１、ビーム２）が交互に原稿台に向けて照射され、それぞれ曲線状に走査される。図２はその２本のビームによる原稿台（コンタクトガラス）３上の走査軌跡の一例を示したものであり、この２本の走査軌跡１，２は、原稿台３の一端側の計測開始位置から走査が開始される。
【００２０】
図１に示すように、制御部２２は、駆動回路２０，２１を介して原稿検知センサー４の光源６の発光や走査手段のモータ９の駆動を制御し、原稿検知センサー４の受光素子１３の出力信号と、エンコーダ１４のエンコーダ検出センサー１４ｂの出力信号は、信号処理部１６の検出回路１７，１８で検出され、その検出信号は信号処理回路１９に送られて計測データが生成され、その計測データが制御部２２に入力される。また、図示していないが、原稿台３の上部には、原稿台上に原稿を押さえつける原稿押さえ手段、例えば圧板が開閉自在に設けられており、この圧板の開閉支点部には、その圧板の開閉状態や開閉角度を検知する開閉検知センサー３２が設けられており、この開閉検知センサー３２の出力信号は制御部２２に入力され、開閉検知センサー３２の出力信号により圧板の開放が検知されると、画像形成装置の制御部２２は原稿検知センサー４を作動し、原稿サイズの検知及び判定処理を実行するようになっている。
【００２１】
制御部２２は、演算処理装置（ＣＰＵ）やクロック、カウンター、制御回路等からなるマイクロコントローラ２３と、制御用プログラムや制御用データテーブルを記憶した読み出し専用メモリのＲＯＭ２４と、上記計測データやその他の各種入力データを記憶する書換え型メモリのＲＡＭ２５と、入力インターフェース２６、出力インターフェース２７等から構成され、上記原稿検知センサー４から入力された計測データを基にマイクロコントローラ２３で原稿サイズや位置の判定を行う。また、図１の例では、制御部２２は画像形成装置の各部（原稿読取部１、画像形成部２９、給紙部３０、操作・表示部３１等）を制御して一連の画像形成動作（原稿サイズ検知、用紙選択、原稿画像の読み取り、画像形成（帯電、光書き込み、現像）、給紙、転写、定着、排紙等）を制御する。また、制御部２２には、上記原稿検知センサー４からの計測データや、開閉検知センサー３２からの圧板開閉情報の他、画像形成装置の各部に設けられた各種センサーからの信号や、操作部からの入力情報が入力される。尚、図１の例では、制御部２２は原稿検知装置を含む画像形成装置全体の制御部となっているが、これに限るものではなく、原稿検知装置の制御部と画像形成装置の制御部とを別々に設けて、原稿サイズ等の計測データを原稿検知装置の制御部から画像形成装置の制御部にシリアル送信するような構成としてもよい。
【００２２】
さて、図１に示す構成例では、制御部２２は原稿検知センサー４を作動し、原稿台（コンタクトガラス）３の下方から原稿台に向けて集光された２本のビームを照射し、更にそのビームを曲線状に走査し、原稿２からの反射光を受光素子１３で受光して原稿２のサイズを検出する方式であるため、２本のビームを横切る原稿に対しては位置や任意のサイズを検出することができる。
【００２３】
より具体的に説明すると、原稿検知センサー４のＬＥＤ光源６からの光は集光レンズ７で集光され、反射ミラー８を介して回転ミラー１０の方向へ進み、回転ミラー１０で偏向走査されるが、回転ミラー１０には角度の違う２枚のミラー１０ａ，１０ｂが取り付けられているため、回転ミラー１０が半回転毎に違った角度でビームが原稿台３に向けて照射されることになり、２本のビームが交互に走査される。原稿面や圧板等に反射されて戻ってくる光は回転ミラー１０により反射され、反射ミラー８を透過してシリンドリカルレンズ１２に入射する。そしてシリンドリカルレンズ１２により非点収差が発生し、ビームが当たる遠近によって受光素子１３上のスポット形状が変化し、受光素子１３の出力が変化する。従って、この受光素子１３の出力の変化を信号処理部１６の検出回路１７で検出して信号処理回路１９で区別することにより原稿面からの反射光なのか、圧板からの反射光なのかが区別される（通常は、圧板の開放時に原稿検知が行われるため、原稿面からの反射光による信号を容易に検出できる）。そして、原稿面からの反射光のみを検出した信号（ＲＣＶ信号）を計測することにより原稿の位置やサイズを検出することができる。また、計測する手段としては、モータ９により回転ミラー１０を回転してビームを走査するにあたり、エンコーダディスク１４ａとエンコーダ検出センサー１４ｂからなるエンコーダ１４により回転ミラー１０の走査角度を検出し、走査開始及び走査開始後の走査ビームの位置を示す信号（ＳＴ信号）を発生させ、このＳＴ信号を一定周期のクロック信号を用いてカウントすることによりビームの移動距離や時間等の計測を行うことができる。
【００２４】
ここで、図２に原稿検知装置の原稿検知センサー４によるビーム走査位置の一例を示す。原稿検知センサー４からの２本のビームは、図２中の走査軌跡１（ビーム１）と走査軌跡２（ビーム２）として表している。図２の例では、最小の原稿検知サイズがＡ５縦の場合、原稿無し判定領域をＢ６縦にしているが、この領域は任意に設定して構わない。本実施例では、原稿台（コンタクトガラス）３の原稿基準側で、最小原稿サイズより小さいＢ６縦の領域内から各ビームを発光させ計測を開始させる。ビームの有効走査領域としては、最大の検知サイズがＡ３の場合、これより一つ小さいサイズと判定をするＢ４の中間位置までとする。計測タイミングは、図３に示すように、計測開始と共にビームが発光し、原稿からの反射光を受光してＲＣＶ信号を発生する。各ビームは原稿の下を走査するため、原稿が有る場合はＲＣＶ信号は連続して出力し、原稿端を抜けて原稿からの反射光が検出されなくなった時点でＲＣＶ信号が止まる。従って、上記の計測開始からＲＣＶ信号停止までの各ビームの移動距離または時間（ＲＣＶ信号の発生時間：Ｔ１，Ｔ２）を計測することで、原稿の位置やサイズを判断することができる。
【００２５】
以上のように本実施例の原稿検知装置では、原稿台３の原稿基準側で、画像形成装置で予め決められている最小原稿検知サイズ（例えばＡ５縦）より小さい領域（例えばＢ６縦の領域）内から２本のビームを発光させ、そして走査させて検知を開始し、原稿が置かれている場合は、原稿下を２本のビームが走査し、検知開始から原稿端を抜けて原稿からの反射光が検出されなくなった時までの各ビームの移動距離または時間を計測し、各々の計測データより原稿の位置やサイズを判断することにより、従来の検知方式で必要であった基準板（図８）を設ける必要がなくなる。更に計測開始位置が、必ず原稿台（コンタクトガラス）３上の原稿のある位置から始まるため、原稿台内の部材に制約を受けることがなくなる。
【００２６】
次に本実施例の原稿検知装置においては、画像形成装置で予め決められている最小原稿検知サイズより小さい原稿無し判定領域を設定し、検知開始から上記原稿無し判定領域までに、原稿からの反射光が検出されなかった場合は、原稿無しと判断する。すなわち上記に示した原稿無し判定領域をＢ６縦とした場合には、計測開始からＢ６縦の領域内で、図４に示すようにＲＣＶ信号が発生しない場合（Ｔ１＝０，Ｔ２＝０の場合）には、原稿無しと判断する。これにより、通常の原稿検知の延長線上で原稿無しの判断を行うことができる。
【００２７】
次に本実施例の原稿検知装置においては、ビーム走査の有効走査領域を、走査開始点から、画像形成装置で予め決められている最大原稿検知サイズとそれより一つ小さいサイズの中間位置までの範囲に設定し、上記有効走査領域を過ぎても原稿からの反射光が受光されている場合は、最大原稿と判定する。すなわち、ビーム走査の有効走査領域を、最大の原稿検知サイズ（Ａ３）とそれより一つ小さいサイズ（Ｂ４）の中間位置に設定した場合、図５に示すように、ビーム走査の有効走査領域を過ぎた時点でもＲＣＶ信号が発生している場合（T1＝ＭＡＸ値，T2＝ＭＡＸ値の場合）には、最大原稿サイズと判断することができる。このビーム走査の有効走査領域は、従来方式（図８）の基準板を貼り付けるフレーム板金の手前に設定しているため、コンタクトガラスとフレーム板金の境界で発生する外乱光の影響を受けることがなくなるため、誤検知の防止につながる。従って、本方式によれば、誤検知の防止と最大原稿サイズ判定とが可能になる。
【００２８】
次に本実施例の原稿検知装置においては、ビーム走査の有効走査領域内において反射光が無くなった時点の計測データを逐次上書き保存していき、最終的に残った計測データを、サイズや位置の判定に使用する。すなわち図６に示すように、有効走査領域内のビーム走査時において、ＲＣＶ信号が止まった時点の計測データを制御部２２のＲＡＭ２５に記憶させ、これをビーム有効走査領域内において繰り返し行い逐次上書き保存していき、有効走査領域を過ぎた時点で最終的にＲＡＭ２５に記憶されている計測データを元にして、位置やサイズの判定に使用する。
【００２９】
一般的に、発光素子と受光素子で構成された原稿検知センサーには、感度（原稿濃度検知能力）がある。このため本実施例の原稿検知センサー４にも同様に感度が存在するため、例えば、原稿内に真っ黒な画像（黒ベタ画像）が有る場合には、ビームがその所を走査すれば反射光が殆ど無くなるためＲＣＶ信号は止まってしまうので、この時点の計測データを使用して位置やサイズ検知を行うと誤検知につながってしまう。これに対して本実施例では、ビーム走査の有効走査領域内においてＲＣＶ信号が止まった時点の計測データを逐次上書き保存していき、最終的に残った計測データをサイズや位置の判定に使用するので、上記のような誤検知を回避することができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る原稿検知装置においては、画像形成装置で予め決められている最小原稿検知サイズより小さい領域内から２本のビームを発光させ、そして走査させて検知を開始し、原稿が置かれている場合は、原稿下を２本のビームが走査し、検知開始から原稿端を抜けて原稿からの反射光が検出されなくなった時までの各ビームの移動距離または時間を計測し、各々の計測データより原稿の位置やサイズを判断することにより、従来方式の基準板が不要となり、原稿台内のレイアウトにも影響を受けずに、原稿サイズや位置の計測データを正確に得ることができるので、他機種への展開も容易に実現でき、またコストダウンを図ることができる。
【００３１】
請求項２に係る原稿検知装置においては、画像形成装置で予め決められている最小原稿検知サイズより小さい原稿無し判定領域を設定し、検知開始から上記原稿無し判定領域までに、原稿からの反射光が検出されなかった場合は、原稿無しと判断することにより、通常の原稿検知の延長線上で原稿無しの判断を行うことができ、原稿無し検出の容易化を図ることができる。
【００３２】
請求項３に係る原稿検知装置においては、ビーム走査の有効走査領域を、走査開始点から、画像形成装置で予め決められている最大原稿検知サイズとそれより一つ小さいサイズの中間位置までの範囲に設定し、上記有効走査領域を過ぎても原稿からの反射光が受光されている場合は、最大原稿と判定することにより、従来の基準板を用いる方式で問題となっていた、原稿台（コンタクトガラス）とフレーム板金の境界で発生する外乱光の影響による誤検知を回避することができる。従って最大原稿サイズの判定を確実に行うことができ、誤検知の防止も図ることができる。
【００３３】
請求項４に係る原稿検知装置においては、ビーム走査の有効走査領域内において反射光が無くなった時点の計測データを逐次上書き保存していき、最終的に残った計測データを、サイズや位置の判定に使用することにより、原稿サイズ判定の誤検出を防止でき、画像形成装置の誤動作（例えばミスコピー等）を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る原稿検知装置を装備した画像形成装置の原稿検知部及び制御系の一例を示す図である。
【図２】本発明に係る原稿検知装置による原稿台上のビーム走査位置の説明図である。
【図３】本発明に係る原稿検知装置による計測タイミングの一例を示す図であって、原稿台上に原稿がある場合のＲＣＶ信号とＳＴ信号の出力例を示す図である。
【図４】本発明に係る原稿検知装置による計測タイミングの別の例を示す図であって、原稿台上に原稿が無い場合のＲＣＶ信号とＳＴ信号の出力例を示す図である。
【図５】本発明に係る原稿検知装置による計測タイミングの別の例を示す図であって、原稿台上に最大サイズの原稿が置かれた場合のＲＣＶ信号とＳＴ信号の出力例を示す図である。
【図６】本発明に係る原稿検知装置による計測タイミングの別の例を示す図であって、ＲＣＶ信号の出力が原稿の画像濃度により変化する場合に、計測データを逐次上書き保存していき、最終的に残った計測データから原稿サイズや位置の判定を行う場合のＲＣＶ信号とＳＴ信号の出力例を示す図である。
【図７】ビーム走査型原稿検知センサーの一例を示す図である。
【図８】図７に示すビーム走査型原稿検知センサーによる原稿台上のビーム走査位置の従来例を示す図である。
【図９】従来の基準板を走査開始点として走査を行う原稿検知センサーによる計測タイミングの一例を示す図である。
【符号の説明】
１：原稿読取部
２：原稿
３：原稿台（コンタクトガラス）
４：原稿検知センサー
５：ケース
６：光源
７：集光レンズ
８：反射ミラー
９：回転ミラー駆動用モータ
１０：回転ミラー
１１：保護ガラス（出射窓）
１２：シリンドリカルレンズ
１３：受光素子
１４：エンコーダ
１４ａ：エンコーダディスク
１４ｂ：エンコーダ検出センサー
１６：信号処理部
１７：受光素子出力検出回路
１８：エンコーダ出力検出回路
１９：信号処理回路
２０：光源駆動回路
２１：モータ駆動回路
２２：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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