(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
雰囲気中に含まれる可燃性ガスの濃度を接触燃焼式の検知素子を用いて検知する可燃性ガス検知装置において、
前記可燃性ガス検知装置は、相関情報記憶手段と校正用駆動手段と０点補正手段とを備え、
前記相関情報記憶手段は、可燃性ガスに対する感度を持たない第１の動作点で前記検知素子を駆動した際における当該検知素子の出力値と可燃性ガスの無い雰囲気中で前記検知素子を可燃性ガスに対する感度を持つ第２の動作点で駆動した際における当該検知素子の出力値との相関を予め記憶し、
前記校正用駆動手段は、前記検知素子の出力値を０点補正するとき前記検知素子を前記第１の動作点で駆動し、
前記０点補正手段は、前記校正用駆動手段が前記検知素子を前記第１の動作点で駆動した際における当該検知素子の出力値と前記相関情報記憶手段の記憶している前記相関とから、可燃性ガスの無い雰囲気中で前記検知素子を前記第２の動作点で駆動した場合における当該検知素子の出力の予測値を求め、前記検知素子を前記第２の動作点で駆動する際における当該検知素子の出力値を前記予測値に基づいて０点補正することを特徴とする可燃性ガス検知装置。
【請求項２】
前記第１の動作点を、前記検知素子が前記可燃性ガスに対する感度を持たない動作領域のうち前記可燃性ガスに対する感度を持つ動作領域との境界近傍に設定することを特徴とする請求項１記載の可燃性ガス検知装置。
【請求項３】
雰囲気中に含まれる可燃性ガスの濃度を接触燃焼式の検知素子を用いて検知する可燃性ガス検知装置の０点補正方法において、
可燃性ガスに対する感度を持たない第１の動作点で前記検知素子を駆動した際における当該検知素子の出力値と可燃性ガスの無い雰囲気中で前記検知素子を可燃性ガスに対する感度を持つ第２の動作点で駆動した際における当該検知素子の出力値との相関を予め求めて記憶しておき、
前記検知素子を前記第１の動作点で駆動した際における当該検知素子の出力値と前記予め求めて記憶してある相関とから、可燃性ガスの無い雰囲気中で前記検知素子を前記第２の動作点で駆動した場合における当該検知素子の出力の予測値を求め、前記検知素子を前記第２の動作点で駆動する際における当該検知素子の出力値を前記予測値に基づいて０点補正することを特徴とする可燃性ガス検知装置の０点補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、雰囲気中に含まれる可燃性ガスの濃度を接触燃焼式の検知素子を用いて検知する可燃性ガス検知装置およびその０点補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
可燃性ガス検知装置で用いる接触燃焼式の検知素子は、一酸化炭素などの可燃性ガスに反応して発熱する触媒で抵抗器の表面を覆った構造を成しており、表面の触媒が雰囲気中の可燃性ガスと反応して生じる熱によって内部の抵抗値が変化するようになっている。
【０００３】
可燃性ガス検知装置は、表面の触媒が雰囲気中の可燃性ガスと反応して生じる熱によって抵抗値の変化する検知素子に一定の電流を流し、その両端電圧から可燃性ガスの濃度を検知するようになっている。電流値は、検知素子内の抵抗器を発熱させて、その表面の触媒を、可燃性ガスに十分反応する温度域まで加熱することのできる値に設定される。
【０００４】
検知素子の両端に現れる電圧を可燃性ガスの濃度に換算するためには、可燃性ガスの無い状態における電圧（０基準電圧）の値が必要であり、検知精度を確保するため、通常は、可燃性ガスがほとんど無いと想定される雰囲気中で０点補正を行うようになっている。
【０００５】
たとえば、給湯器の排気経路に配置される可燃性ガス検知装置では、バーナーを消火した後、給排気用のファンを作動させて一酸化炭素などの可燃性ガスを含む排気をほぼ完全に排出した状態の下で０点補正を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の技術では、雰囲気中に可燃性ガスが無いと想定される状況の下で０点補正を行うので、雰囲気中に可燃性ガスの存在しない状況がいつ形成されるかを把握できない場合には、０点補正を行うことができないという問題があった。
【０００７】
たとえば、マンションなどの複数階立ての集合住宅に設けられた集合ダクトを通じてＦＦ式の給湯器やストーブなどに給排気を行う場合、階下に設置された給湯器等から集合ダクトへ排出された排気が上層階に設置された給湯器等の取り込む給気に混入してしまう。したがって、バーナーを消火してから器具内の排気を排出した後でも、階下の器具から排出された可燃性ガスが給気に混入している場合があるので、このような設置状況下では、的確に０点補正を行うことができなかった。
【０００８】
また、室内の空気を取り込み、ダクトを通じて屋外に排気を排出するＦＥ式の給湯器等では、バーナーを消火しその排気を屋外に排出した後であっても、室内でストーブがついているような場合には、その排気が給湯器内に取り込まれてしまう。このため、雰囲気中に可燃性ガスが存在しない状態の形成されるタイミングを把握することができず、０点補正を適切に行うことができなかった。
【０００９】
本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、雰囲気中に可燃性ガスが存在しても０点補正を的確に行うことができる可燃性ガス検知装置およびその０点補正方法を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
［１］雰囲気中に含まれる可燃性ガスの濃度を接触燃焼式の検知素子（４１）を用いて検知する可燃性ガス検知装置において、
前記可燃性ガス検知装置は、相関情報記憶手段（５３）と校正用駆動手段（５２）と０点補正手段（５４）とを備え、
前記相関情報記憶手段（５３）は、可燃性ガスに対する感度を持たない第１の動作点（７２）で前記検知素子（４１）を駆動した際における当該検知素子（４１）の出力値と可燃性ガスの無い雰囲気中で前記検知素子（４１）を可燃性ガスに対する感度を持つ第２の動作点（７１）で駆動した際における当該検知素子（４１）の出力値との相関を予め記憶し、
前記校正用駆動手段（５２）は、前記検知素子（４１）の出力値を０点補正するとき前記検知素子（４１）を前記第１の動作点（７２）で駆動し、
前記０点補正手段（５４）は、前記校正用駆動手段（５２）が前記検知素子（４１）を前記第１の動作点（７２）で駆動した際における当該検知素子（４１）の出力値と前記相関情報記憶手段の記憶している前記相関とから可燃性ガスの無い雰囲気中で前記検知素子（４１）を前記第２の動作点（７１）で駆動した場合における当該検知素子（４１）の出力の予測値を求め、前記検知素子（４１）を前記第２の動作点（７１）で駆動する際における当該検知素子（４１）の出力値を前記予測値に基づいて０点補正することを特徴とする可燃性ガス検知装置。
【００１１】
［２］前記第１の動作点（７２）を、前記検知素子（４１）が前記可燃性ガスに対する感度を持たない動作領域のうち前記可燃性ガスに対する感度を持つ動作領域との境界近傍に設定したことを特徴とする［１］記載の可燃性ガス検知装置。
【００１２】
［３］雰囲気中に含まれる可燃性ガスの濃度を接触燃焼式の検知素子（４１）を用いて検知する可燃性ガス検知装置の０点補正方法において、
可燃性ガスに対する感度を持たない第１の動作点（７２）で前記検知素子（４１）を駆動した際における当該検知素子（４１）の出力値と可燃性ガスの無い雰囲気中で前記検知素子（４１）を可燃性ガスに対する感度を持つ第２の動作点（７１）で駆動した際における当該検知素子（４１）の出力値との相関を予め求めて記憶しておき、
前記検知素子（４１）を前記第１の動作点（７２）で駆動した際における当該検知素子（４１）の出力値と前記予め求めて記憶してある相関とから可燃性ガスの無い雰囲気中で前記検知素子（４１）を前記第２の動作点（７１）で駆動した場合における当該検知素子（４１）の出力の予測値を求め、前記検知素子（４１）を前記第２の動作点（７１）で駆動する際における当該検知素子（４１）の出力値を前記予測値に基づいて０点補正することを特徴とする可燃性ガス検知装置の０点補正方法。
【００１３】
前記本発明は次のように作用する。
相関情報記憶手段（５３）は、可燃性ガスに対する感度を持たない第１の動作点（７２）で検知素子（４１）を駆動した際における当該検知素子（４１）の出力値と可燃性ガスの無い雰囲気中で検知素子（４１）を可燃性ガスに対する感度を持つ第２の動作点（７１）で駆動した際における当該検知素子（４１）の出力値との相関を予め記憶している。
【００１４】
校正用駆動手段（５２）は、検知素子（４１）の出力値を０点補正するとき、検知素子（４１）を第１の動作点（７２）で駆動し、０点補正手段（５４）は、校正用駆動手段（５２）が検知素子（４１）を第１の動作点（７２）で駆動した際における当該検知素子（４１）の出力値と相関情報記憶手段（５３）の記憶している相関とを基にして、可燃性ガスの無い雰囲気中で検知素子（４１）を第２の動作点（７１）で駆動した場合における当該検知素子（４１）の出力の予測値を求める。そして当該予測値を用いて、検知素子（４１）を第２の動作点（７１）で駆動する際における当該検知素子（４１）の出力値を０点補正する。
【００１５】
第１の動作点（７２）では、検知素子（４１）は可燃性ガスに対する感度を持たないので、当該動作点で駆動した際における検知素子（４１）の出力値は、可燃性ガスの濃度に依存せず、検知素子（４１）の経年変化など可燃性ガスの濃度以外の要因のみに依存する。また、第１の動作点（７２）における出力値は、可燃性ガスの無い雰囲気中で検知素子（４１）を第２の動作点（７１）（可燃性ガスに対して十分な感度を持つ動作点）で駆動した際における出力値と十分な相関を持つ。
【００１６】
そこで、この相関関係を予め記憶しておき、可燃性ガスに対して感度を持たない第１の動作点（７２）で駆動した際の出力値と当該相関とから可燃性ガスの無い雰囲気で検知素子（４１）を第２の動作点（７１）で駆動した際における出力の予測値を求め、これにより０点補正を行っている。
【００１７】
このように可燃性ガスに対して感度を持たない第１の動作点（７２）で駆動した際の出力値と予め求めて記憶してある相関とを基にして０点補正を行うので、雰囲気中の可燃性ガス濃度にかかわらず、いつでも的確に０点補正を行うことができる。
【００１８】
また第１の動作点（７２）を、検知素子（４１）が可燃性ガスに対する感度を持たない動作領域のうち可燃性ガスに対する感度を持つ動作領域との境界近傍に設定する。これにより、経年変化等に起因する検知素子（４１）の抵抗値の変化が、検知素子（４１）を第１の動作点（７２）で駆動したときその出力値に比較的顕著に現れるので、当該出力値と相関とに基づいて精度良く予測値を求めることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の一実施の形態を説明する。
各図は本発明の一実施の形態を示している。
図２に示すように、ここでは本発明に係る可燃性ガス検知装置を給湯器１０に適用している。給湯器１０は、室内に設置され、当該室内の空気を燃焼用として給気し、排気を排気筒を通じて屋外へ排出する、強制排気式を採用している。
【００２０】
給湯器１０の本体であるハウジング１１は箱型形状を成しており、その右側面に、室内の空気を器具内に取り入れるための給気口１２が開設されている。
【００２１】
ハウジング１１内の略中央部分には燃焼室２１が設けられ、その下部にはバーナー２２が、また上部には、給気口１２からの熱によって給水を加熱するための熱交換器２３が配置されている。
【００２２】
燃焼室２１の下部左端には、給気口１２から取り入れた空気をバーナー２２へ送り込むための燃焼ファン２４が、また燃焼室２１の上面中央部には排気口２５が設けられている。燃焼室２１の上部右端には、一酸化炭素（ＣＯ）濃度等を検出するためのＣＯセンサ部４０が取り付けられている。ＣＯセンサ部４０の配置箇所は、燃焼ファン２４からの風が直接当たらず、かつ排気が停留することのない場所になっている。
【００２３】
バーナー２２に通じるガス供給路２６には  元ガス電磁２７、ガス電磁弁２８、ガス比例弁２９、ガス能力切替弁３０など各種の弁が取り付けられている。またバーナー２２に隣接して、イグナイター電極３１およびフレームロッド電極３２が配置されている。
【００２４】
熱交換器２３の入側に通じる給水パイプ３３の途中には、給水温度を検知する入水サーミスタ３４や出湯時の流量を検知する水量センサ３５等が設けられている。熱交換器２３の出側から延びる給湯パイプ３６には出湯される湯の総流量制御を行うための流量制御弁３７が、また熱交換器２３をバイパスして給水パイプ３３と給湯パイプ３６とを結ぶバイパス通路３８の途中には、バイパス比を制御するための流量制御弁３９がそれぞれ設けられている。
【００２５】
ハウジング１１の正面下部には、出湯する湯の温度設定など各種の操作を受け付ける操作スイッチや小型の液晶ディスプレイ等を備えた操作部１３が設けられている。またハウジング１１内の上部右端には、給湯器１０における各種の制御を司る制御基盤１４が配置されている。当該制御基盤１４内に、後に説明する可燃性ガス濃度検知回路５０等が実装されている。
【００２６】
なお、制御基盤１４は、図示しないＣＰＵ（中央処理装置）と、プログラムや各種の固定的データを記憶するＲＯＭと、プログラムを実行する上で一時的に必要になるデータを記憶するためのＲＡＭ等を主要部とする回路により構成されている。
【００２７】
図３は、ＣＯセンサ部４０の構成を示したものである。ＣＯセンサ部４０は接触燃焼式の検知素子４１と、温度補償用の比較素子４２とを直列接続したものであり、燃焼室２１内の雰囲気に接触し得る箇所等に、検知素子４１および比較素子４２は互いに近接して配置されるようになっている。
【００２８】
接触燃焼式の検知素子４１は、抵抗器４３をセラミック４４で包み、その表面を一酸化炭素などの可燃性ガスに反応して発熱する触媒４５で覆った構造を成している。表面の触媒４５が雰囲気中の可燃性ガスと反応して生じる熱によって内部の抵抗器４３の抵抗値が変化するようになっている。比較素子４２は、抵抗器４６をセラミック４７で覆った構造を成している。
【００２９】
可燃性ガス濃度検知回路５０は、検知素子４１と比較素子４２に、予め定めた電流を流し、検知素子４１の両端電圧（Ｖsns）と比較素子４２の両端電圧（Ｖref）とを基にして一酸化炭素など可燃性ガスの濃度を検知するようになっている。
【００３０】
図１は、ＣＯセンサ部４０を駆動する可燃性ガス濃度検知回路５０の構成を表している。可燃性ガス濃度検知回路５０は、検知用駆動部５１と、校正用駆動部５２と、相関情報記憶部５３と、０点補正部５４とを備えている。検知用駆動部５１は、一酸化炭素などの可燃性ガスの濃度を検知する際にＣＯセンサ部４０を定電流駆動する回路部分で、ここでは１７０ミリアンペアの電流を流している。
【００３１】
校正用駆動部５２は、０点補正する際にＣＯセンサ部４０を定電流駆動する回路部分である。相関情報記憶部５３は、校正用駆動部５２で駆動した際の検知素子４１の出力電圧を基にして、雰囲気中に可燃性ガスの無い状態でＣＯセンサ部４０を検知用駆動部５１によって駆動した場合における当該検知素子４１の出力電圧の予測値を求めるために用いる相関情報を記憶する回路部分である。
【００３２】
０点補正部５４は、校正用駆動部５２でＣＯセンサ部４０を駆動した際における検知素子４１の出力電圧と相関情報記憶部５３に記憶されている相関情報とを基にして、雰囲気中に可燃性ガスの無い状態でＣＯセンサ部４０を検知用駆動部５１で駆動した場合における検知素子４１の出力電圧の予測値を求めて０点補正を行う回路部分である。なお、検知素子４１の両端電圧であるＶsns６１の値は、比較素子４２の両端電圧であるＶref６２を用いて温度補償され、実際には、温度補償後の値と相関情報とに基づいて０点補正するようになっている。なお、以後、Ｖsns６１は、ブリッジ回路等を用いてＶref６２によって温度補償されているものとして説明する。
【００３３】
図４は、ＣＯセンサ部４０に流す駆動電流と検知素子４１の可燃性ガスに対する感度との関係を示している。検知用駆動部５１によって駆動し、検知素子４１に通常電流（第２の動作点）７１を流した場合には、検知素子４１は可燃性ガスに対してかなり高い感度を示す。一方、校正用駆動部５２によって駆動し、検知素子４１に流す電流を不感電流（第１の動作点）７２まで下げた場合には、検知素子４１は、可燃性ガスに対して全く感度を持っていない。
【００３４】
検知素子４１の表面を覆う触媒４５は、一定の温度以上でなければ一酸化炭素などの可燃性ガスに反応して発熱する作用が現れない。第２の動作点７１では、駆動電流が多いので検知素子４１の有する抵抗器４３が発熱し、表面の触媒４５は可燃性ガスに十分反応する温度まで加熱される。このため、第２の動作点７１で駆動した場合には、検知素子４１は可燃性ガスに対して高い感度を持っている。
【００３５】
一方、第１の動作点７２で駆動した場合には、抵抗器４３の発熱量が少ないので、表面の触媒４５は可燃性ガスに反応する温度まで加熱されない。このため、第１の動作点７２で駆動した場合には、検知素子４１は可燃性ガスに対して全く感度を示さなくなる。
【００３６】
図５は、雰囲気中に可燃性ガスの無い状態において、検知素子４１に供給する駆動電流と検知素子４１の出力電圧との関係を示したものである。図示するように、第１の動作点７２における検知素子４１の出力電圧と第２の動作点７１における検知素子４１の出力電圧との間には強い相関がある。
【００３７】
たとえば、第１の動作点７２で駆動した際における検知素子４１の出力値が電圧８１ａの場合には、第２の動作点７１で駆動した際の出力値は一義的に電圧８１ｂになる。同様に第１の動作点７２で駆動したときの出力値が電圧８２ａの場合には、第２の動作点７１で駆動した際の出力値は電圧８２ｂになる。
【００３８】
相関情報記憶部５３は、このような相関関係を予め記憶している。具体的には、第１の動作点７２で検知素子４１を駆動した際の出力電圧と、可燃性ガスの無い雰囲気中で検知素子４１を第２の動作点７１で駆動した際の出力電圧とを図５に示した相関関係に従って互いに対応付けた参照テーブルを記憶している。参照テーブルとしたのは、検出素子４１の温度が低い場合には、出力電圧変化はオームの法則に従うものの、検出素子４１の温度が高くなるにつれ、出力電圧変化率が大きくなり温度特性が直線にならないためである。
【００３９】
次に作用を説明する。
可燃性ガス濃度検知回路５０は、０点補正を行う際、ＣＯセンサ部４０を校正用駆動部５２により第１の動作点７２で定電流駆動する。この状態で０点補正部５４は、検知素子４１の両端電圧であるＶsns６１（実際には、Ｖref６２によって温度補償した後の値）を読み取り、この値に対応する予測値を相関情報記憶部５３から取得する。相関情報記憶部５３から取得した値は、雰囲気中に可燃性ガスの無い状態でＣＯセンサ部４０を第２の動作点７１で定電流駆動した場合における検知素子４１の両端電圧の予測値である。
【００４０】
したがって、当該値を、ＣＯセンサ部４０を第２の動作点７１で駆動したときの０基準電圧（雰囲気中に可燃性ガスが無いときの出力値）として扱うことで、０点補正することができる。
【００４１】
第１の動作点７２で駆動した場合には、図４に示すように検知素子４１は可燃性ガスに対する感度を持っていない。したがって、第１の動作点７２で駆動した際における検知素子４１の出力値と相関情報記憶部５３に記憶している相関とを基に予測値を取得することで、雰囲気中の可燃性ガス濃度にかかわらず、０点補正を行うことができる。
【００４２】
また第１の動作点７２を、検知素子４１が可燃性ガスに対する感度を持たない動作領域のうち可燃性ガスに対する感度を持つ動作領域との境界近傍に設定したので、第１の動作点７２で駆動した際に、経年変化等に起因する検知素子４１の抵抗値の変化が出力値に顕著に現れ、当該出力値と相関とに基づいて精度良く予測値を求めることができる。
【００４３】
図６は、第２の動作点７１で駆動した場合における可燃性ガス濃度に対する検知素子４１の出力電圧特性を示している。図示するように、検知素子４１の出力電圧特性は、０基準電圧９１ａ〜９１ｃの違いにかかわらず、同一の傾きになっている。したがって、０基準電圧が分かれば、検知素子４１の出力電圧から可燃性ガスの濃度を正確に求めることができる。
【００４４】
このように可燃性ガスに対する感度を持たない第１の動作点７２で駆動した際における検知素子４１の出力値と相関情報記憶部５３に予め記憶してある相関とを基にして、可燃性ガスの無い雰囲気中でＣＯセンサ部４０を可燃性ガスに対して十分な感度を示す第２の動作点７１で駆動した際における当該検知素子４１の出力値を推定し求めるので、雰囲気中の可燃性ガス濃度にかかわらず検知素子４１の０点補正を行うことができる。
【００４５】
これにより、室内の空気を取り込む方式の給湯器であっても、的確に０点補正を行うことができる。たとえば、給湯器に設けたＣ０センサを、室内の空気のＣ０濃度検知器に兼用する場合など雰囲気中に可燃性ガスの無い状態の形成されるタイミングがつかめない場合であっても、的確に０点補正を行うことができる。
【００４６】
また、図７に示すように、マンションなどの複数階建ての集合住宅に設けられた集合ダクト９２を通じてＦＦ式の給湯器やストーブ９３ａ、９３ｂなどに給排気を行う場合には、階下に設置された給湯器９３ａからの排気が上層階に設置された給湯器９３ｂの取り込む給気に混入する。したがって、バーナーを消火してから器具内の排気を排出した後でも、階下の器具から排出された可燃性ガスが給気に混入している場合があるが、このような設置状況下においても的確に０点補正を行うことができる。
【００４７】
以上説明した実施の形態では、可燃性ガスに対する感度を持たない第１の動作点で検知素子を駆動した際における当該検知素子の出力値と可燃性ガスの無い雰囲気中で検知素子を可燃性ガスに対する感度を持つ第２の動作点で駆動した際における当該検知素子の出力値との相関を、参照テーブルの形式で相関情報記憶部５３に記憶したが、相関を表す関数を記憶し、演算で予測値を求めるようにしてもよい。なお、図４に示す第１の動作点７２は、性能上支障のない範囲で、多少、可燃性ガスに対する感度を持つところ、たとえば、図４の点線７３で示すような箇所であってもよい。
【００４８】
【発明の効果】
本発明にかかる可燃性ガス検知装置およびその０点補正方法によれば、可燃性ガスに対する感度を持たない第１の動作点で検知素子を駆動した際における当該検知素子の出力値と可燃性ガスの無い雰囲気中で検知素子を可燃性ガスに対する感度を持つ第２の動作点で駆動した際における当該検知素子の出力値との相関を予め記憶しておき、第１の動作点で駆動した際の出力値と予め記憶してある相関とを基にして０点補正を行うので、雰囲気中の可燃性ガス濃度にかかわらず、いつでも精度良く０点補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る可燃性ガス検知装置の回路構成の概要を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る可燃性ガス検知装置を適用した給湯器を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る可燃性ガス検知装置のセンサ部を示す説明図である。
【図４】接触燃焼式の検知素子に流す駆動電流と可燃性ガスに対する感度との関係を示す説明図である。
【図５】雰囲気中に可燃性ガスの無い状態において検知素子に供給する電流と検知素子の出力電圧との関係を示す説明図である。
【図６】第２の動作点で駆動した場合における可燃性ガス濃度に対する検知素子の出力電圧特性を示す説明図である。
【図７】複数階建ての集合住宅に設けられた集合ダクトを通じてＦＦ式の給湯器やストーブ等に給排気する様子を示す説明図である。
【符号の説明】
１０…給湯器
４０…ＣＯセンサ部
４１…検知素子
４２…比較素子
４３…抵抗器
４５…触媒
５０…可燃性ガス濃度検知回路
５１…検知用駆動部
５２…校正用駆動部
５３…相関情報記憶部
５４…０点補正部
７１…第２の動作点
７２…第１の動作点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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