(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドアクセルレバー（２８）またはフートアクセルペダル（２９）の操作に基づきエンジン（５）の回転制御を行う電子ガバナ（３０）を設けると共に、該エンジン（５）によって駆動する作業機（９）を装設させる農用トラクタにおいて、
前記作業機（９）を駆動させる操作によってエンジン（５）がハンドアクセルレバー（２８）の設定回転数となるように、かつ前記作業機（９）を停止させる操作によってエンジン（５）がフートアクセルペダル（２９）の設定回転数となるように、前記電子ガバナ（３０）の自動制御を行う電子ガバナコントローラ（３８）を設けると共に、
作業者がオンオフさせる自動切換スイッチ（３７）を設け、作業機（９）の駆動を停止させる操作をした場合でも、前記自動切換スイッチ（３７）がオンのときには、電子ガバナ（３０）によるエンジン回転減速動作を自動的に行わせるように構成したことを特徴とする農用トラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば堆肥又は土砂の運搬などを行う、フロントローダまたは圃場を耕す耕耘作業機などを取付ける農用トラクタに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、特公平７−１０８６２７号公報に示す如く、ハンドアクセルレバーによる定回転数制御が行われ、例えばトラクタにローダを装着させたとき、ハンドアクセルレバーを高速回転位置に保ち、バケットの昇降を行わせると共に、バケットを一定高さに支持してトラクタを走行させ、堆肥または土砂などを運搬していたから、バケットを昇降させる高負荷時と同様に、トラクタを走行させる低負荷時にもエンジンが高速回転し、騒音並びに燃料消費量の低減を容易に図り得なかった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
然るに、本発明は、ハンドアクセルレバー（２８）またはフートアクセルペダル（２９）の操作に基づきエンジン（５）の回転制御を行う電子ガバナ（３０）を設けると共に、該エンジン（５）によって駆動する作業機（９）を装設させる農用トラクタにおいて、
前記作業機（９）を駆動させる操作によってエンジン（５）がハンドアクセルレバー（２８）の設定回転数となるように、かつ前記作業機（９）を停止させる操作によってエンジン（５）がフートアクセルペダル（２９）の設定回転数となるように、前記電子ガバナ（３０）の自動制御を行う電子ガバナコントローラ（３８）を設けたので、前記作業機を駆動させる操作によってエンジンを高速回転させ、かつ前記作業機を停止させる操作によってエンジンを低速回転させるエンジン回転制御を自動的に行うから、騒音を低減させて作業者の疲れを少なくし得ると共に、前記エンジンの燃料消費量を容易に低減し得るものである。
【０００４】
また、作業者がオンオフさせる自動切換スイッチ（３７）を設け、作業機（９）の駆動を停止させる操作をした場合でも、前記自動切換スイッチ（３７）がオンのときには、電子ガバナ（３０）によるエンジン回転減速動作を自動的に行わせるように構成したので、例えば前記トラクタの走行路面が軟弱な泥土または昇り坂で走行負荷が大きいときと、トラクタの走行路面が硬くて走行負荷が小さいときとで、前記自動切換スイッチを切換えることにより、走行負荷が大きいときにエンジンの回転が低下して負荷負により停止する等の不具合をなくし得るものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
図１は制御回路図、図２は全体の側面図、図３は図１のフローチャートであり、図中（１）は走行機体であるトラクタ、（２）（３）はトラクタ（１）の前後輪、（４）は前輪（２）を装設する機台であるシャーシ、（５）は前記シャーシ（４）に搭載するエンジン、（６）は前記エンジン（５）に連設して後輪（３）を装設する動力伝達ケース、（７）は前記ケース（６）の後部上面に取付ける運転席、（８）は操向ハンドルであり、作業機であるフロントローダ（９）のアタッチメントであるバケット（１０）をトラクタ（１）の前方に左右一対のブーム（１１）を介して装設している。
また、図中（１２）は前記ブーム（１１）を支持する後部取付フレーム、（１３）は後部取付フレーム（１２）に後端を一体連設させる水平取付フレーム、（１４）は水平取付フレーム（１３）の前端側に一体連設させる前部取付フレームであり、各フレーム（１２）（１３）（１４）を側面視門形に形成すると共に、動力伝達ケース（６）下面側に固設させるベース台（１５）に後部取付台（１６）を介して後部取付フレーム（１２）を立設させ、またシャーシ（４）前端側に前部取付台（１７）を介して前部取付フレーム（１４）を立設させ、エンジン（５）を覆うボンネット（１８）両側に門形の各フレーム（１２）（１３）（１４）を左右対称に装設させる。
【０００６】
さらに、前部取付フレーム（１２）の上端に、回動支点ピン（１９）を介して前記ブーム（１１）の基端を連結支持させ、且つ該フレーム（１２）と前記ブーム（１１）中間の固定係止板（２０）との間に、油圧ローダ昇降シリンダ（２１）を介設させ、前記シリンダ（２１）の伸縮動作によって、ブーム（１１）を昇降させるように構成する。
【０００７】
また、前記ブーム（１１）の中間と前端との固定ブラケット（２２）（２３）に、ダンプシリンダ（２４）及びダンプアーム（２５）の各基端を支持させ、これらシリンダ（２４）とアーム（２５）の先端を相互に連結させると共に、前記バケット（１０）の後部上端に前記アーム（２９）先端をダンプリンク（２６）を介して連結させている。
そして前記バケット（１０）の後部下端を、前記ブーム（１１）前端にフックアーム（２７）を介して支持させ、前記ダンプシリンダ（２４）の伸縮動作によって前記バケット（１０）の傾きを変化させるように構成している。
【０００８】
さらに、前記運転席（７）に座乗した作業者が手で操作するハンドアクセルレバー（２８）と、前記作業者が足で操作するフートアクセルペダル（２９）をトラクタ（９）に設けるもので、前記レバー（２８）から手を離してもレバー（２８）が操作された位置に支持させると共に、前記ペダル（２９）から足を離すことにより、ペダル（２９）がバネ力によって低回転（アイドル回転）位置に自動復帰するように構成している。
【０００９】
また、前記レバー（２８）またはペダル（２９）操作に基づき、エンジン（５）に供給する燃料を増減させて回転制御を行う出力制御部材である電子ガバナ（３０）をボンネット（１８）に内設させるものである。
図示しない電磁ソレノイドまたは電動モータによって、ラックギヤを駆動してエンジン（５）に供給する燃料を増加または減少させてエンジン（５）の回転を増減速させるように、前記電子ガバナ（３０）を形成している。
【００１０】
また、前記運転席（７）の作業者が手で、前後及び左右方向に傾動させる作業レバーであるバケットレバー（３１）を運転席（７）側部に設けるもので、バケットレバー（３１）の前後傾動によって油圧バルブ（図示省略）を切換えて、昇降シリンダ（２１）を伸縮動作させ、バケット（１０）を昇降させると共に、バケットレバー（３１）の左右傾動によって油圧バルブ（図示省略）を切換えてダンプシリンダ（２４）を伸縮動作させ、堆肥または土砂をバケット（１０）で掬う動作、並びにバケット（１０）の堆肥または土砂を下方に落下させる動作などを行わせるように構成している。
なお、前記バケットレバー（３１）から手を離すことにより、バケットレバー（３１）が略直立姿勢となるニュートラル位置にバネ力によって自動復帰するように構成している。
【００１１】
なお、図２において、（３２）はトップリンク、（３３）はロワーリンクであり、圃場を耕すロータリ耕耘作業機などを前記各リンク（３２）（３３）を介して昇降自在に装設させる。
【００１２】
さらに、図１に示す如く、前記エンジン（５）の回転数を検出する回転センサ（３４）と、前記ハンドアクセルレバー（２８）の設定回転数（操作量）を検出するポテンショメータ型ハンドアクセルセンサ（３５）と、前記フートアクセルペダル（２９）の設定回転数（操作量）を検出するポテンショメータ型フートアクセルセンサ（３６）と、作業者が手動操作によってオンオフさせる自動切換スイッチであるローダ出力上げスイッチ（３７）と、前記電子ガバナ（３０）を、マイクロコンピュータで形成する電子ガバナコントローラ（３８）に接続させる。
【００１３】
また、前記バケットレバー（３１）の、前後傾動によって昇降シリンダ（２１）を作動させる上昇スイッチ（３９）及び下降スイッチ（４０）と、前記バケットレバー（３１）の左右傾動によってダンプシリンダ（２４）を作動させる掬いスイッチ（４１）及び落下スイッチ（４２）と、上昇及び下降スイッチ（３９）（４０）によって励磁して、昇降シリンダ（２１）の油圧バルブを切換える上昇及び下降ソレノイド（４３ａ）（４３ｂ）と、掬い及び落下スイッチ（４１）（４２）によって励磁してダンプシリンダ（２４）の油圧バルブを切換える掬い、及び落下ソレノイド（４４ａ）（４４ｂ）を、マイクロコンピュータで形成するローダコントローラ（４５）に接続させる。
【００１４】
そして、前記電子ガバナコントローラ（３８）とローダコントローラ（４５）を相互に入出力接続させている。
前記ローダ出力上げスイッチ（３７）をオンにしている場合、前記バケットレバー（３１）操作によって各スイッチ（３９）〜（４２）のいずれかがオンになると、ハンドアクセルセンサ（３５）に基づいて電子ガバナ（３０）が制御される。
一方、前記バケットレバー（３１）がニュートラルに位置して各スイッチ（３９）〜（４２）のいずれもオフのとき、フートアクセルセンサ（３６）に基づいて電子ガバナ（３０）が制御されるものである。
作業機であるフロントローダ（９）を駆動させる操作によってエンジン（５）が、ハンドアクセルレバー（２８）の設定回転数となるように、かつ前記フロントローダ（９）を停止させる操作によって、エンジン（５）がフートアクセルペダル（２９）の設定回転数となるように、出力制御部材である電子ガバナ（３０）の自動制御を行う電子ガバナコントローラ（３８）を設けている
前記フロントローダ（９）を駆動させる操作によってエンジン（５）を高速回転させ、かつ前記フロントローダ（９）を停止させる操作によってエンジン（５）を低速回転させるエンジン（５）回転制御を自動的に行う。
それと共に、作業者が手動操作によってオンオフさせる自動切換スイッチであるローダ出力上げスイッチ（３７）を設け、フロントローダ（９）を駆動させる作業レバーであるバケットレバー（３１）停止操作の検出により前記ローダ出力上げスイッチ（３７）がオンのときに電子ガバナ（３０）によるエンジン（５）回転減速動作を自動的に行わせる。
例えば前記トラクタ（１）の走行路面が軟弱な泥土または昇り坂で走行負荷が大きいときと、トラクタ（１）の走行路面が硬くて走行負荷が小さいときとで、前記ローダ出力上げスイッチ（３７）を切換えることにより、走行負荷が大きいときにエンジン（５）の回転が低下して負荷負になるのを防いでいる。
【００１５】
本実施例は上記の如く構成するもので、図３のフローチャートに示す如く、ローダ出力上げスイッチ（３７）がオン操作され、バケットレバー（３１）がニュートラル位置に支持されていると、フートアクセル動作が開始されるもので、不感帯を加算したフートアクセルセンサ（３６）値が回転センサ（３４）値より小さいとき、電子ガバナ（３０）が減速動作する一方、不感帯を減算したフートアクセルセンサ（３６）値が回転センサ（３４）値より大きいとき、電子ガバナ（３０）が増速動作し、作業者がフートアクセルペダル（２９）を足踏み操作してエンジン（５）回転数を増減させることができる。
【００１６】
また、前記ローダ出力上げスイッチ（３７）がオフに保たれているとき、ハンドアクセルセンサ（３５）値がフートアクセルセンサ（３６）値よりも大きいか等しいと、ハンドアクセル動作が開始されるもので、不感帯を加算したハンドアクセルセンサ（３５）値が回転センサ値より小さいとき、電子ガバナ（３０）が減速動作する一方、不感帯を減算したハンドアクセルセンサ（３５）値が回転センサ（３４）値より大きいとき、電子ガバナ（３０）が増速動作し、作業者が手でハンドアクセルレバー（２８）を操作してエンジン（５）回転数を増減させることができる。
【００１７】
また、前記ローダ出力上げスイッチ（３７）がオンであっても、バケットレバー（３１）がニュートラル位置以外に操作されると、前記ハンドアクセル動作が開始され、ハンドアクセルセンサ（３５）値に基づいて電子ガバナ（３０）が動作すると共に、前記ローダ出力上げスイッチ（３７）がオフであっても、ハンドアクセルセンサ（３５）値よりフートアクセルセンサ（３６）値が大きいと、前記フートアクセル動作が開始され、フートアクセルセンサ（３６）値に基づいて電子ガバナ（３０）が動作する。
【００１８】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、ハンドアクセルレバー（２８）またはフートアクセルペダル（２９）操作に基づきエンジン（５）回転制御を行う出力制御部材（３０）を設けると共に、エンジン（５）によって駆動する作業機（９）を装設させる農用トラクタにおいて、前記作業機（９）を駆動させる操作によってエンジン（５）がハンドアクセルレバー（２８）の設定回転数となるように、かつ前記作業機（９）を停止させる操作によってエンジン（５）がフートアクセルペダル（２９）の設定回転数となるように、前記出力制御部材（３０）の自動制御を行うコントローラ（３８）を設けたもので、前記作業機（９）を駆動させる操作によってエンジン（５）を高速回転させ、かつ前記作業機（９）を停止させる操作によってエンジン（５）を低速回転させるエンジン（５）回転制御を自動的に行うから、騒音を低減させて作業者の疲れを少なくすることができると共に、前記エンジン（５）の燃料消費量を容易に低減できるものである。
【００１９】
また、作業者がオンオフさせる自動切換スイッチ（３７）を設け、作業機（９）の駆動を停止させる操作をした場合でも、前記自動切換スイッチ（３７）がオンのときには、電子ガバナ（３０）によるエンジン回転減速動作を自動的に行わせるように構成したので、例えば前記トラクタ（１）の走行路面が軟弱な泥土または昇り坂で走行負荷が大きいときと、トラクタ（１）の走行路面が硬くて走行負荷が小さいときとで、前記自動切換スイッチ（３７）を切換えることにより、走行負荷が大きいときにエンジン（５）の回転が低下して負荷負により停止する等の不具合をなくすことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  電子ガバナ制御回路図。
【図２】  全体の側面図。
【図３】  図１のフローチャート。
【符号の説明】
（５）  エンジン
（９）  ローダ（作業機）
（２８）  ハンドアクセルレバー
（２９）  フートアクセルペダル
（３０）  電子ガバナ（出力制御部材）
（３１）  バケットレバー（作業レバー）
（３７）  ローダ出力上げスイッチ（自動切換スイッチ）
（３８）  電子ガバナコントローラ
【図１】
0003701728.tif 000002
【図２】
0003701728.tif 000003
【図３】
0003701728.tif 000004