(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
セグメントに固定したセグメント把持金具と、セグメントエレクタ装置に設置され、前記セグメント把持金具を挟むようにした把持ブラケットと、これら把持ブラケットとセグメント把持金具とを連結する把持ピンとを有するシールド掘進機のセグメント把持装置において、前記把持ピンにはその半径方向に突出した突出部を有し、かつ、その突出部は前記把持ブラケットへ把持ピンを挿入する挿入方向において把持ブラケットよりも手前に位置するように設けてあり、把持ブラケットには把持ピンを挿入する側に、把持ピンの回転によりこの突出部に係合して把持ピンの抜止めを阻止する抜止め部材と、突出部と抜止め部材との係合を維持するように把持ピンの回転を保持する逆転ロック部材とよりなることを特徴とするシールド掘進機のセグメント把持装置。
【請求項２】
請求項１記載のシールド掘進機のセグメント把持装置において、前記把持ピンの逆転ロック部材は弾性体であることを特徴とするシールド掘進機のセグメント把持装置。
【請求項３】
請求項２記載のシールド掘進機のセグメント把持装置において、前記把持ピンの抜止め部材および逆転ロック部材は、一体的に形成されることを特徴とするシールド掘進機のセグメント把持装置。
【請求項４】
請求項３記載のシールド掘進機のセグメント把持装置において、前記把持ピンの抜止め部材および逆転ロック部材は、把持ブラケットに固定された弾性を有する板材であることを特徴とするシールド掘進機のセグメント把持装置。
【請求項５】
前記抜止め部材とは別に把持ブラケットの把持ピンを挿入する側に補助抜止め部材を設けたことを特徴とする請求項１〜４に記載のシールド掘進機のセグメント把持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シールド掘進機のセグメント把持装置に係り、特にセグメント把持金具をセグメントエレクタの把持ブラケットに連結する把持ピンの抜止め機構を有するシールド掘進機のセグメント把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シールド掘進機によって掘削したトンネルの内壁にはセグメントを構築し、周囲の地山の崩落等を防止している。そして、セグメントをリング状に巻き立てるのにセグメントエレクタ装置が使用される。このセグメントエレクタ装置は、第１の従来技術として図７（１）の「特開平６−２０７５００号公報」に示されているように、一般にセグメント５６を把持させたセグメント吊り金具５３を吊り金具連結ピン５１によってセグメントエレクタ装置５０の吊り金具連結ピン５１のブラケット５７に連結するようになっている。そして、トンネルは、常に水平に掘削されるわけではなく、傾斜して掘削される場合もあり、その傾斜角度は５％以上にも達することがある。
【０００３】
ところが、トンネルが上り勾配になると、セグメント吊り金具５３を連結している吊り金具連結ピン５１が振動などによって抜け落ちてしまうことがある。そこで、第２の従来技術として図８に示されるように、吊り金具連結ピン６１の先端部に直径方向に貫通させたピン穴６２を設け、吊り金具連結ピン６１のブラケット５７とセグメント吊り金具５３とを貫通させた吊り金具連結ピン６１のピン穴６２にストッパピン６３を挿入して吊り金具連結ピン６１が抜け落ちるのを防止している。しかし、吊り金具連結ピン６１の先端部にストッパピン６３を挿入する方法は、吊り金具連結ピン６１の先端部が吊り金具連結ピン６１のブラケット５７の掘削機先端側となって、作業側の反対となって作業者から見えにくく、ストッパピン６３を挿入することが容易でない。このため、特開平６−２０７５００号公報には図７（２）に示されるように、吊り金具連結ピン５１の先端部に、吊り金具連結ピン５１から起伏、出没可能なストッパレバー５５を設けるとともに、一端側をこのストッパレバー５５に接続した操作ロッド５８の他端を吊り金具連結ピン５１を通して吊り金具連結ピン５１の後端面から突出させ、この操作ロッド５８を操作してストッパレバー５５を起こし、吊り金具連結ピン５１が抜け落ちるのを防止することが提案されている。
【０００４】
一方、大型のシールド掘進機においては、図９に示したようなセグメントエレクタ装置が用いられている。このセグメントエレクタ装置は、セグメント７０を把持したセグメント把持金具７２を把持ピン７４によってエレクタヘッド７６に形成した把持ピンブラケット７８に連結するとともに、この把持ピンブラケット７８の両側に突っ張りシリンダ８０、８２を設け、このシリンダ８０、８２によってセグメント７０を押すことにより、セグメント７０が揺れたりするのを防止すると共に、把持ピン７４と把持ピンブラケット７８および把持ピン７４とセグメント把持金具７２とのがたをなくし、振動等によって把持ピン７４が抜けるのを防止し、さらに把持ピン７４と把持ピンブラケット７８および把持ピン７４とセグメント把持金具７２との軸方向移動時の摩擦力を大きくして、把持ピン７４が抜けるのを防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平６−２０７５００号公報に記載された操作ロッド５８によってストッパレバー５５を起こす吊り金具連結ピン５１は、
（１）操作ロッド５８の操作部が吊り金具連結ピン５１の後端となっているために目視をすることができるが、吊り金具連結ピン５１の先端部に設けたストッパレバー５５を目視することが困難で、ストッパレバー５５の起きていることの確認が不確実になるおそれがある。
（２）吊り金具連結ピン５１の先端部にストッパレバー５５を収納する切欠きを形成するとともに、操作ロッド５８を通すための穴を吊り金具連結ピン５１の長手方向に設ける必要があり、吊り金具連結ピン５１の加工が複雑でコスト高となる。
【０００６】
（３）吊り金具連結ピン５１に上記の切欠き５６と穴を設けるため、吊り金具連結ピン５１の強度が低下し、所定の強度を確保するためには吊り金具連結ピン５１の径を大きくする必要があり、吊り金具連結ピン５１の重量が増加して吊り金具連結ピン５１の着脱作業性が低下する。
（４）吊り金具連結ピン５１を引抜く際、ストッパレバー５５を倒して吊り金具連結ピン５１内に収納するために、吊り金具連結ピン５１を一旦前方に押出したのち、操作ロッド５８を手前に引く手順であるため、操作ロッド５８の操作時に吊り金具連結ピン５１自体が軸方向に移動することがあり、ストッパレバー５５を倒す操作を両手によって行なわなければならず、作業性が低下する。などの欠点を有している。
【０００７】
一方、突っ張り装置８０、８２を設けたセグメントエレクタ装置は、セグメント７０をトンネルの上部の方に移動させ、位置合せのためのインチング操作時に突っ張り装置８０、８２による突っ張りを弛める必要があり、このときトンネルが上り勾配となっていると、インチング操作の振動などにより把持ピンが抜け落ちる危険がある。
【０００８】
本発明は、前記従来技術の欠点を解消するためになされたもので、上り勾配時やインチング操作の振動などによりセグメント把持ピンの抜け落ちを確実に防止し、かつセグメント把持金具をエレクタ本体の把持ブラケットへ容易に連結することができるようにすることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段、および作用・効果】
上記の目的を達成するために、本発明の第１発明に係るシールド掘進機のセグメント把持装置は、セグメントに固定したセグメント把持金具と、セグメントエレクタ装置に設置され、前記セグメント把持金具を挟むようにした把持ブラケットと、これら把持ブラケットとセグメント把持金具とを連結する把持ピンとを有するシールド掘進機のセグメント把持装置において、前記把持ピンにはその半径方向に突出した突出部を有し、かつ、その突出部は前記把持ブラケットへ把持ピンを挿入する挿入方向において把持ブラケットよりも手前に位置するように設けてあり、把持ブラケットには把持ピンを挿入する側に、把持ピンの回転によりこの突出部に係合して把持ピンの抜止めを阻止する抜止め部材と、突出部と抜止め部材との係合を維持するように把持ピンの回転を保持する逆転ロック部材とよりなる。
【００１０】
第１発明によれば、セグメントエレクタ装置を操作してセグメント把持金具を挟むようにセグメントエレクタ装置に設置された把持ブラケットを、セグメントに固定したセグメント把持金具の位置に移動して、これら把持ブラケットとセグメント把持金具とに把持ピンを挿入する。
把持ピンには半径方向に突出した突出部があり、かつ、その突出部には把持ブラケットへ把持ピンを挿入する挿入方向において、把持ブラケットよりも手前に位置するように設けたので、把持ピンを把持ブラケットに挿入すると、その突出部が把持ブラケットに当たり挿入長さが位置決めされる。
その後位置決めされた位置で把持ピンを回転させると、把持ピンの半径方向に突出した突出部が、把持ブラケットの把持ピンを挿入する側に設置された抜止め部材に係合して把持ピンの抜止めが阻止される。
また把持ブラケットの把持ピンを挿入する側に設置された逆転ロック部材により、把持ピンの回転がその位置に保持され、把持ピンの突出部と抜止め部材との係合が維持されるので把持ピンの抜止めが確実に行われる。
【００１１】
従って、上り勾配でセグメント組立作業を行っても、またセグメント位置決め時、過度のインチング操作等を行って振動が発生した場合でも、セグメント把持金具と把持ブラケットとから把持ピンが脱落するのを確実に防止でき、安全性が確保される。
【００１２】
さらに把持ピンを把持ブラケットへ挿入する時には、把持ピンの突出部、抜止め部材、および逆転ロック部材は、把持ピンの挿入側から見て把持ブラケットよりも手前に位置しているので、把持ピンの逆転ロック操作および逆転ロック解除操作が容易となる上に、把持ピンの逆転ロックおよび逆転ロック解除状態が作業員から見易くなるためセグメント組立作業の効率化が図れる。また逆転ロック部材に異常を生じても容易に発見できると共に、部品交換も簡単となる。
なお、以上で説明したように把持ピンの突出部は、把持ピンの挿入長さ位置決め機能、回転ロック機能、抜け出し防止機能を有するが、突出部の構造として各々の機能ごとに別体でも一体でもよい。また同様に把持ブラケットに設けられた逆転防止部材、抜け止め防止部材、把持ピンの挿入長さ位置決め部材（前記では把持ブラケット本体であるが、把持ブラケットと別体でもよい）が一体でも別体でもよい。
【００１３】
本発明の第２発明に係るシールド掘進機のセグメント把持装置は、第１の発明において前記把持ピンの逆転ロック部材は弾性体であり、この弾性力より大きい力を把持ピンに与えることにより、突出部と抜止め部材との係合や解除を可能とする。このため把持ピンのみを操作すればロック部材を操作しなくても係合や解除ができ、また係合時にはその弾性力によって係合を維持することができる。
【００１４】
従って、把持ピンを回転と逆転するだけの簡単な操作により、把持ピンの突出部と抜止め部材との係合や解除が容易に行え、従って把持ピンの挿入、抜き出しも容易に行うことができるのでセグメント組立作業の操作性が大幅に向上する。
【００１５】
本発明の第３発明に係るシールド掘進機のセグメント把持装置は、第２発明において、前記把持ピンの抜止め部材と逆転ロック部材とは、弾性体で一体的に形成された弾性ロック手段とする。従って構成が極めて簡素化される。
【００１６】
本発明の第４発明に係るシールド掘進機のセグメント把持装置は、第３発明において把持ピンの抜止め部材および逆転ロック部材は、把持ブラケットに固定された弾性を有する板材である。
【００１７】
第４発明によれば、抜止め部材および逆転ロック部材は一体であるため構成が簡素化され、かつ把持ブラケットへの取付けも簡単になる。
【００１８】
本発明の第５発明に係るシールド掘進機のセグメント把持装置は、第１〜４発明において抜止め部材とは別に把持ブラケットの把持ピンを挿入する側に補助抜止め部材を設けた。
【００１９】
第５発明によれば、抜止め部材が破損して把持ピンの抜止め機能を果たさなくなっても、把持ブラケットの把持ピンを挿入する側に設けた補助抜止め部材により把持ピンが抜け止めされる。
従って、把持ブラケットとセグメント把持金具とに挿入した把持ピンが抜け落ちるのを確実に防止できる。即ち把持ピンの抜け落ちに対する安全性が一層向上する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明に係るシールド掘進機のセグメント把持装置の実施例を添付図面により詳細に説明する。
図１は本発明に係るセグメント把持装置の第１実施例を装着したセグメントエレクタ装置を示す斜視図、図２は本発明に係るセグメント把持装置の各実施例を備えたシールド掘削機の縦断面図、図３は本発明に係るセグメント把持装置の第１実施例の詳細説明図で、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は後面図、図４は本発明に係るセグメント把持装置の第２実施例の詳細説明図で、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は後面図、図５は本発明に係るセグメント把持装置の第３実施例の詳細説明図で、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は後面図、図６は本発明に係るセグメント把持装置の第４実施例の詳細説明図で、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は後面図である。
【００２１】
図２において、シールド掘削機１は、円筒状に形成した鋼製シールド本体２の先端にカッタヘッド３が回転自在に取り付けてあるとともに、本体２内にセグメント４を組み立てるためのセグメントエレクタ装置５と、セグメント４に反力をとってシールド掘削機１を推進するシールドジャッキ６とを備えている。そして、シールド掘削機１は、シールドジャッキ６によって推進される際に、カッタヘッド３を回転させ、前方の地山７を掘削するようになっている。
【００２２】
このシールド掘進機１は、シールド本体２が前胴２ａと後胴２ｂとに分割されており、両者が折曲可能に連結されている。また、前胴２ａと後胴２ｂとの間には、アーティキューレートジャッキ８が周方向に複数配置してあり、このアーティキューレートジャッキ８を操作することにより、シールド掘進機１の掘削方向を変更して曲線掘削が可能となっている。そして、前胴２ａに設けた隔壁９の背面には、カッタヘッド３を回転させるためのカッタ駆動モータ１０が取り付けてある。さらに、隔壁９には、カッタヘッド３が掘削した土砂を後方に搬送するための排泥管１１の先端が取り付けてある。
【００２３】
後胴２ｂ内部の旋回リング２０にはセグメントエレクタ装置５が旋回自在に装着されており、セグメント４を円筒状に組み立てる際に、シールド本体２の周方向に移動できるように図示しない門型フレームに装着されている。そして、後胴２ｂの先端部には、シールドジャッキ６がシールド本体２の周方向に複数設けてあって、これらのシールドジャッキ６が組み立てたセグメント４から反力をとってシールド掘進機１を前方に推進するようになっている。
なお、シールド掘進機１は、水平に対してθだけ傾斜して掘削される場合があり、この傾斜角度θは３度以上にも達することがある。
【００２４】
本発明の第１実施例に係るセグメントエレクタ装置５は、図１および図３に示すように、ヘッド部１２の下部に把持ブラケット１３が設けられている。この把持ブラケット１３は、前方把持ブラケット１３ａと後方把持ブラケット１３ｂとを平行配置して構成してあり、これらの前・後方把持ブラケット１３ａ，１３ｂ間にセグメント把持金具１４の頭部１４ａを挿入できるようにしてある。セグメント把持金具１４は、下部にセグメント４を把持するためのねじ部１４ｂが形成してあり、このねじ部１４ｂをセグメント４に設けた雌ねじ部と螺合することにより、セグメント４を把持できるようになっている。そして、セグメント把持金具１４の頭部１４ａには、連結穴１４ｃが形成され、この連結穴１４ｃを把持ブラケット１３に設けた連結穴１３ｃ，１３ｄと一致させることにより、これらの連結穴１３ｃ，１３ｄ，１４ｃに挿入させた把持ピン１５により、把持ブラケット１３に連結されるようになっている。なお、セグメント把持金具１４はセグメント４と一体に設けてもよい。
【００２５】
把持ピン１５には、ピン状になった本体１５ａの外周上に突出部が設けてあり、この突出部は本体１５ａの外周上に固定されたフランジ部分１６と、このフランジ部分１６から半径方向に突出する突出部分１７とから成っている。
前記突出部は本体１５ａを連結穴１３ｃ，１３ｄ，１４ｃに挿入した際に、後方把持ブラケット１３ｂに当接して把持ピン１５の挿入を規制する位置決め部材となる。
本体１５ａの外周上に設けた突出部は、把持ピン１５を連結穴１３ｃ，１３ｄ，１４ｃへ挿入する時、最初の連結穴１３ｄが設置された後方把持ブラケット１３ｂよりも挿入方向で手前に位置するように設けてある。また後方把持ブラケット１３ｂの把持ピン１５挿入側の面には弾性ロック手段１９としての板ばね１８が設置されており、把持ピン１５を回転することにより前記突出部分１７がこの板ばね１８に係合して把持ピン１５の抜止めが阻止される。またこの板ばね１８は把持ピン１５が逆転して前記突出部分１７が板ばね１８から抜け出して、把持ピン１５が連結穴１３ｃ，１３ｄ，１４ｃから抜け出るのを防止する逆転ロック部材としての役目も果たしている。すなわち、前記弾性ロック手段１９としての板ばね１８は把持ピン１５の抜止め部材と逆転ロック部材とを兼用している。なお、把持ピン１５の突出部は把持ピン１５の外周あるいは後端面のどちらに設けてもよく、本実施例においては把持ピン１５の突出部はフランジ部分１６とこのフランジ部分１６からさらに突出した突出部分１７とが一体に形成されているが、別体であってもよいことは勿論である。
【００２６】
次に図１および図３の作用について説明する。
セグメントエレクタ装置５を操作して前方と後方の二つの把持ブラケット１３ａ，１３ｂを、セグメント４に固定したセグメント把持金具１４の頭部１４ａの両側に移動して、これらに形成された各連結穴１３ｃ，１３ｄ，１４ｃの位置を合わせた後、これら連結穴１３ｃ，１３ｄ，１４ｃに、把持ピン１５に固定されたフランジ１６が後方把持ブラケット１３ｂに当接するまで把持ピン１５を挿入して、前方と後方の把持ブラケット１３ａ，１３ｂとセグメント把持金具１４とを連結する。
その後、前記連結穴１３ｃ，１３ｄ，１４ｃ内で把持ピン１５を回転させると、把持ピン１５の突出部分１７が板ばね１８に係合するため、把持ピン１５が逆転して、その突出部分１７が板ばね１８から外れて連結穴１３ｃ，１３ｄ，１４ｃから抜け出るのを確実に阻止する。
【００２７】
セグメントエレクタ装置５に把持されたセグメント４のトンネル内壁への組付けが完了した後は、把持ピン１５の本体１５ａを持ち各連結穴１３ｃ，１３ｄ，１４ｃ内に挿入されている把持ピン１５を逆転させると、把持ピン１５の突出部分１７と板ばね１８との係合が解除されるので、そのまま把持ピン１５を各連結穴１３ｃ，１３ｄ，１４ｃから抜き出せば、前方と後方の把持ブラケット１３ａ，１３ｂとセグメント把持金具１４との連結が解除される。
その後は前記同様の手順により次のセグメント４をセグメントエレクタ装置５に把持してトンネル内壁への組付け作業を継続する。
【００２８】
以上のように、突出部分１７と板ばね１８との係合により把持ピン１５が抜け出すことを確実に防止できるので、上り勾配でセグメント組立作業を行っても、また、セグメント位置決め時、過度のインチング操作等を行って振動が発生した場合でも、セグメント把持金具１４と把持ブラケット１３ａ，１３ｂとから把持ピン１５が脱落するのを確実に防止でき、安全性が確保される。
また把持しているセグメント４の組立てが完了すると、手動により把持ピン１５を逆転するだけの簡単な操作により把持ピン１５を抜き出して次のセグメント４を把持することができる。
【００２９】
さらに、フランジ１６および板ばね１８を把持ピン１５の挿入・抜き出し操作を目視できる後方把持ブラケット１３ｂ側に設置したので、把持ピン１５の挿入、突出部分１７と板ばね１８とを係合するための把持ピン１５の回転、係合解除のための逆転ロックおよび逆転ロック解除操作が容易となる上に、把持ピン１５の逆転ロックおよび逆転ロック解除状態が作業員から見易くなるためセグメント組立作業の効率化が図れる。
また逆転ロック部材に異常を生じても容易に発見できると共に、部品交換も簡単である。
なお、抜止め部材と逆転ロック部材とを一体的に形成した弾性ロック手段１９としての板ばね１８の代わりに例えばゴム等を使用してもよい。
【００３０】
図４により本発明の第２実施例について説明する。
図１および図３に示す第１実施例と同じ構成については説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
後方把持ブラケット１３ｂ後面には把持ピン１５の突出部分１７と係合して、把持ピン１５が連結穴１３ｃ，１３ｄ，１４ｃから抜け出るのを防止する抜止め部材２４がボルト２５により固定されていると共に、把持ピン１５が逆転して把持ピン１５の突出部１７が抜止め部材２４から外れるのを防止する、ゴム製の逆転ロック部材２６が固定されている。
【００３１】
次に、図４の作用について説明する。
把持ピン１５を各連結穴１３ｃ，１３ｄ，１４ｃに挿入して、前方と後方の把持ブラケット１３ａ，１３ｂとセグメント把持金具１４とを連結した後、連結穴１３ｃ，１３ｄ，１４ｃ内で把持ピン１５を逆転ロック部材２６を乗り越えて回転させると、把持ピン１５の突出部分１７が抜止め部材２４に係合するため、把持ピン１５が逆転して、その突出部分１７が抜止め部材２４から外れて各連結穴１３ｃ，１３ｄ，１４ｃから抜け出るのを確実に阻止する。
【００３２】
セグメント４のトンネル内壁への組付けが完了後は、把持ピン１５の本体１５ａを持ち各連結穴１３ｃ，１３ｄ，１４ｃ内に挿入されている把持ピン１５を逆転させると、把持ピン１５の突出部分１７と抜止め部材２４との係合が解除されるので、そのまま把持ピン１５を各連結穴１３ｃ，１３ｄ，１４ｃから抜き出せば、前方と後方の把持ブラケット１３ａ，１３ｂとセグメント把持金具１４との連結が解除される。
【００３３】
図５により本発明の第３実施例について説明する。
図５は図４のゴム製の逆転ロック部材２６として、ケース２７に収容したばね２８により軸方向外方に付勢するボール２９により構成されるデテント３０を、後方把持ブラケット１３ｂに設置する以外は図４と同様のため説明を省略する。なお、図４と図５では抜止め部材２４と逆転ロック部材２６とは別体のものについて説明したが、抜止め部材２４に弾性体構造の逆転ロック部材２６を一体的に設けてもよい。この場合把持ブラケット１３に抜止め部材２４を設ければよいので組み立てが簡単になる。
【００３４】
図５の構成によれば、図４の構成より複雑になるが把持ピン１５を回転したり、逆転することにより把持ピン１５の突出部分１７がデテント３０を乗り越えるときに、デテント３０のボール２９が回転するため把持ピン１５をスムースに回転できる相違がある以外は、図４と同様のため作用の説明を省略する。
【００３５】
図６により本発明の第４実施例について説明する。
板ばね１８から所定間隔δ後方に後方把持ブラケット１３ｂに固定された補助抜止め部材３３が設置される以外は、図３に示す本発明の第１実施例と同じ構成のため説明を省略する。
【００３６】
図６の構成によれば、板ばね１８が破損して抜止め部材としての機能を果たさなくなっても、この板ばね１８から所定間隔δ後方に後方把持ブラケット１３ｂに固定された補助抜止め部材３３により把持ピン１５が確実に抜け止めされる。従って、前方・後方把持ブラケット１３ａ，１３ｂとセグメント把持金具１３との各連結穴１３ｃ，１３ｄ，１４ｃに挿入した把持ピン１５が抜け落ちるのを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るセグメント把持装置の第１実施例の要部を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るセグメント把持装置の各実施例を備えたシールド掘削機の縦断面図である。
【図３】本発明に係るセグメント把持装置の第１実施例の詳細説明図で、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は後面図である。
【図４】本発明に係るセグメント把持装置の第２実施例の詳細説明図で、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は後面図である。
【図５】本発明に係るセグメント把持装置の第３実施例の詳細説明図で、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は後面図である。
【図６】本発明に係るセグメント把持装置の第４実施例の詳細説明図で、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は後面図である。
【図７】第１の従来技術を示す要部説明図である。
【図８】第２の従来技術を示す要部説明図で、（１）はセグメントエレクタ装置を示す図、（２）は吊り金具連結ピン５１の詳細図である。
【図９】第３の従来技術を示す要部説明図である。
【符号の説明】
１…シールド掘削機、２…シールド本体、２ａ…前胴、２ｂ…後胴、３…カッタヘッド、４…セグメント、５…セグメントエレクタ装置、６…シールドジャッキ、７…地山、８…アーティキューレートジャッキ、９…隔壁、１０…カッタ駆動モータ、１２…ヘッド部、１３…把持ブラケット、１３ａ…前方把持ブラケット、１３ｂ…後方把持ブラケット、１３ｃ，１３ｄ…連結穴、１４…セグメント把持金具、１４ａ…頭部、１４ｂ…ねじ部、１４ｃ…連結穴、１５…把持ピン、１５ａ…本体、１６…フランジ部分（突出部）、１７…突出部分（突出部）、１８…板ばね、１９…弾性ロック手段、２０…旋回リング、２４…抜止め部材、２６…逆転ロック部材、２７…ケース、２８…ばね、２９…ボール、３０…デテント、３３…補助抜止め部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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