(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪転機の折機部に設けられた折胴の駆動装置において、
該折胴を回転駆動する第１の回転駆動系と、該折胴の内部に配設された折ブレード系統の回転駆動系を回転駆動する第２の回転駆動系とをそなえ、
該第１の回転駆動系と該第２の回転駆動系とが互いに分離独立して構成されるとともに、該第２の回転駆動系の回転駆動源が、該第１の回転駆動系の回転駆動源とは別個に構成されていることを特徴とする、折胴駆動装置。
【請求項２】
該第２の回転駆動系の回転駆動源が、速度及び回転位相を制御可能なモータであることを特徴とする、請求項１記載の折胴駆動装置。
【請求項３】
該モータを制御する駆動制御装置をそなえ、
該駆動制御装置は、該折胴の回転位相と該折ブレード系統の回転位相とを同期させるように該モータを速度制御する機能と、これらの２系統の回転位相を相対的に微調整するように該モータの位相を制御する機能とを有していることを特徴とする、請求項２記載の折胴駆動装置。
【請求項４】
折り目位置変動条件に対応する折り目位置変動量並びに機械運転速度を入力するための入力装置と、該入力装置から入力されたデータ並びに該データの処理手順を記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶された処理手順によって該機械運転速度に応じた該折り目位置変動量を演算する演算装置と、該演算装置による演算結果を指令信号として出力する出力装置とをそなえ、
該駆動制御装置は、該出力装置からの指令信号に応じて該モータの位相を制御することを特徴とする、請求項３記載の折胴駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、新聞用オフセット輪転機等の輪転機の折機に設備する折胴駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
新聞用オフセット輪転機等の輪転機は、主な構成要素として、ウェブ供給部，印刷ユニット部，ウェブパス部，折機部及び排紙コンベア部等から構成されている。
図４は新聞用オフセット輪転機等に設備される従来のコレクト折可能な折機部の構成を説明する模式図であって、（ａ）はその模式的側面図、（ｂ）はその要部（折胴，鋸胴）の模式的側面図であり、図５は新聞用オフセット輪転機等の折機部に設備される従来の折胴駆動装置の概略構成を説明する断面図である。
【０００３】
まず、コレクト折可能な折機部について図４を参照して説明する。
折帳３９を形成する折機２８部及び排紙コンベア２９部は、図４（ａ）に示すように構成されており、印刷を施されたウェブ２６は、前工程の印刷装置部より連続的に搬送された後、折機２８の入口部に設けられた三角板３０によって縦方向に沿って二つ折りされる。続いて、下方に配設されたリードインローラ３１ａ,３１ｂやニッピングローラ３２ａ,３２ｂ等に狭持されて順次回転移送された後、鋸胴１４と折胴３との中間に送り込まれる。
【０００４】
図４（ｂ）に示すように、鋸胴１４には、外周面へ軸方向に沿って鋸台３３が設けられ、この鋸台３３には鋸刃３４が組み込まれている。一方、折胴３の外周面部には、鋸刃３４の受け部材としての鋸刃受３５と、アーム先端に針３６を備えた針装置と、折ブレード軸８に取り付けた折ブレード１７とが設けられている。鋸刃受３５は、ゴム等の弾性体で形成され鋸刃３４に対応するように折胴３の軸方向に沿って延設されている。これらの鋸胴１４と折胴３とは、鋸刃３４と鋸刃受３５とが対応するよう位相が設定された状態で、互いに同期して対向回転するように構成されている。
【０００５】
また、針装置の針３６は、針軸に組みつけられた針アームの先端に取り付けられており、折胴３の回転と連動し回転する途上で所定の位相位置において折胴３の外周面から出入りするようになっている。つまり、ウェブ２６が鋸刃３４と鋸刃受３５とによって切断されると同時に、折胴３の表面から針３６が突き出て後続するウェブ２６の先端部に突き刺さり、切断後のウェブ２６は、この針に保持されて折胴３の外周面へ巻き付き、回転移送されるようになっている。
【０００６】
そして、ウェブ２６が回転移送され、新聞の中央部が折り込みローラ２７ａ，２７ｂの直上位置に近づくと、折ブレード１７の作用によって折り込みローラ２７ａ，２７ｂの中間部へ押し込まれ、針３６は次第に後退してウェブ２６から抜け、これと共にウェブ２６の後端は鋸刃受３５と鋸刃３４との係合によって切断されるようになっている。
【０００７】
このウェブ２６の切断と共に、切断位置に近接する次（回転方向下流）の針３６は、後続する下流側ウェブ２６の先端を引っ掛けるべく突出し、上記と同様にして次々と折帳９が作製される。
折ブレード１７は、折胴３に組み込まれた折ブレード軸８に固設されており、折胴３の回転と連動して回転中所定の位相位置において折胴３から出入りするようになっており、この折ブレード１７が、折胴３の下方位置で新聞を折り込みローラ２７部に押し込み中央で二つ折りにするように機能する。
【０００８】
折り込みローラ２７部は、２組のローラ２７ａ，２７ｂにより構成され、折胴３の折ブレード１７により押し込まれた新聞を咥えこみ、横折した状態で下流の羽根車３７に移送するように機能する。なお、図４（ｂ）中、３８ａ,３８ｂは上記横折した新聞を羽根車３７に案内するガイドである。
羽根車３７は、上記鋸胴１４と折胴３との係合により切断され、折り込みローラ２７部を通じてウェブ２６から作製された折帳３９を受け取り、所望のピッチで排紙コンベア２９上へ並べる装置である。この羽根車３７は、複数枚のブレード（羽根）にて構成され、複数列組み合わせて使用するようになっている。羽根車車３７から排紙コンベア２９上に移載された折帳３９は、屋根瓦状に積み重ねられた状態で外部へ搬出されることになる。
【０００９】
ところで、折胴部は、図５に示すように、主な機械要素として装置両側フレーム１ａ，１ｂに軸支させた折胴３と、折胴３の両端の軸（折胴軸）４ａ，４ｂ（区別しない場合は４で示す）と、折胴軸４の片側（駆動側）４ａの軸端に固設された駆動歯車５と、折胴３内部に配設されたシャフト２２と、折胴３内部においてシャフト２２部に取り付けられた一対のアーム２４ａ，２４ｂと、これらのアーム２４ａ，２４ｂ間に掛け渡された折ブレード軸８等から構成されている。
【００１０】
また、シャフト２２は、片側（駆動側）を折胴３の軸部に偏心軸受６を介して軸支されると共に、別側（操作側）を装置フレーム１ｂに固設した偏心軸受７を介して軸支されている。また、折ブレード軸８には折りブレード１７が固設されている。
さらに、折ブレード軸８の片側軸端には歯車２５が取り付けられている。この歯車２５は、フレーム１ａに固設された偏心軸受６に軸支された軸２０に固定された歯車１９に対し、アーム２４ａに回転自在に支持された中間歯車５７を介して噛合している。
【００１１】
なお、図５中Ｓは偏心軸受６，７の偏心量であり、軸２０，シャフト２２は、これらの偏心軸受６，７を介して、この偏心量Ｓだけ折胴軸４ａ，４ｂに対して偏心している。
また、折胴３に係合する鋸胴１４は軸両端を装置フレーム１ａ，１ｂに軸支されており、駆動側軸端に固設された歯車１５は、片側（駆動側）の折胴軸４ａの軸端に固設された駆動歯車５に歯合されており、鋸胴１４と折胴３とは連動して対向回転するようになっている。また、鋸胴１４の別側（操作側）軸端に回転方向固定で軸方向自由に移動可能に、ハスバ歯車４０が設置されており、このハスバ歯車４０は、上記シャフト２２に固設されたハスバ歯車５８と噛合している。
【００１２】
このような構成により、機械駆動源からの回転駆動力は、折胴軸４ａに固設された駆動歯車５へ伝達された後、鋸胴１４軸端に固設された歯車１５，鋸胴１４，鋸胴１４の別側軸端に固設されたハスバ歯車４０，ハスバ歯車５８，シャフト２２の順に伝えられ、アーム２４ａ，２４ｂを回転させる。このアーム２４ａ，２４ｂの回転によって、折ブレード軸８，中間歯車５７，歯車２５もシャフト２２及びアーム２４ａ，２４ｂの軸心回りに回転（公転）し、固定歯車１９回りを公転する中間歯車５７を介して歯車２５及びブレード軸８が自転する。
【００１３】
したがって、折ブレード軸８は折胴３の回転に伴って中間歯車５７を介し、固定歯車１９の外周を公転すると共に所定の回転速度比を持って自転し、折ブレード１７先端は例えば図６に実線で示すような軌跡をとるようになっている。
なお、コレクト，非コレクトの切換機構については説明を省略する。
ところで、図４（ｂ）に示すように、折胴３には鋸刃受３５及び針３６が組み付けられており、折ブレード１７は折胴３の内部に配置されている折胴３とは別体として組み付けられている。
【００１４】
そして、折帳３９の中央の折り目は折ブレード１７で折り込みローラ２７へ押し込むタイミングを調節することにより、その位置を調節される。この折り目位置調節は、図５に示すように、ハスバ歯車４０を軸方向に移動させ、ハスバのねじれ角度により相対的に進めたり、遅らせたりして行うことができる。
この場合、ハスバ歯車４０の軸方向の移動はモータ５２により、一端に雄ネジを有する送りネジ５１を回転させ、この送りネジ５１の雄ネジと螺合する雌ネジを有する円板５０を軸方向に移動させる。この円板５０は図示しない回転止めにより回転方向は止められているので軸方向に移動する。また、円板５０は、ハスバ歯車４０に対し軸方向固定で回転方向自由に支持されているので、円板５０が軸方向に移動すると、ハスバ歯車４０も軸方向に移動する。
【００１５】
これによって、上述したように折ブレード１７の出るタイミングが変化し、折り目位置が調節できるようになっている。
なお、図５中、４２はポテンショメータで折り目位置調節機構現状位置を検知するようになっている。また、図５中、５５，５６は歯合したギアを保護する油を充填した油室である。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように構成された従来の折胴駆動装置には、次のような課題がある。
つまり、折胴３内において折ブレード軸８を回転させる駆動手段として、折胴３と並設した鋸胴１４の軸を介して、一旦動力を駆動側１ａからフレーム間を渡り操作側１ｂへ伝達させてから駆動する必要がある。
【００１７】
したがって、駆動側と操作側の双方に歯合させた歯車群を設備することになり、ギアを保護する油を充填した油室を二組（符号５５と５６）設ける必要があり、それぞれの油室５５，５６に給油・排油を必要とする上、それぞれの油室５５，５６に油漏れ対策が必要となり、維持管理が困難であり、且つ、設置スペースも大きくスペース効率が悪いという課題がある。
【００１８】
折帳３９の折り目位置を調節するために必要な、折ブレード１７の折胴３との相対的な回転位相の調整機構が複雑になってしまう。
したがって、装置の組み付けに時間がかかる上、構成部品が多いことから維持管理にかかる時間・作業量が多くなる傾向があるという課題がある。
本発明は、上述の課題に鑑み創案されたもので、スペース効率よく設置でき、装置の組み付けや維持管理を容易にできるようにした、折胴駆動装置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明の折胴駆動装置は、輪転機の折機部に設けられた折胴の駆動装置において、該折胴を回転駆動する第１の回転駆動系と、該折胴の内部に配設された折ブレード系統の回転駆動系を回転駆動する第２の回転駆動系とをそなえ、該第１の回転駆動系と該第２の回転駆動系とが互いに分離独立して構成されるとともに、該第２の回転駆動系の回転駆動源が、該第１の回転駆動系の回転駆動源とは別個に構成されていることを特徴としている。
【００２０】
該第２の回転駆動系の回転駆動源は、速度及び回転位相を制御可能なモータであることが好ましい（請求項２）。
この場合、該モータを制御する駆動制御装置をそなえ、該駆動制御装置は、該折胴の回転位相と該折ブレード系統の回転位相とを同期させるように該モータを速度制御する機能と、これらの２系統の回転位相を相対的に微調整するように該モータの位相を制御する機能とを有していることが好ましい（請求項３）。
【００２１】
さらに、折り目位置変動条件に対応する折り目位置変動量並びに機械運転速度を入力するための入力装置と、該入力装置から入力されたデータ並びに該データの処理手順を記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶された処理手順によって該機械運転速度に応じた該折り目位置変動量を演算する演算装置と、該演算装置による演算結果を指令信号として出力する出力装置とをそなえ、該駆動制御装置は、該出力装置からの指令信号に応じて該モータの位相を制御することが好ましい（請求項４）。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
まず、第１実施形態について説明すると、図１，図２は本発明の第１実施形態としての折胴駆動装置を示すもので、図１はその折胴駆動装置の概略構成を説明する断面図、図２はその変形例にかかる折胴駆動装置の概略構成を説明する断面図である。図１，図２中、従来形式（図５）の折胴駆動装置部と共通する部品，部位については同一の符号を付している。
【００２３】
本実施形態にかかる折胴駆動装置は、図１及び図２に示すように、折胴３の駆動系（第１の回転駆動系）と、折ブレード軸８の駆動系（第２の回転駆動系）とを互いに分離独立させたものであり、折ブレード軸８の駆動系の回転駆動源には、折胴３の駆動系の回転駆動源とは別個のものが用いられている。
図１に示すように、本実施形態の折胴部は、主な構成要素として、折胴３と、駆動歯車５と、シャフト２２と、歯付プーリ９と、折ブレード軸８の駆動系（第２の回転駆動系）の回転駆動源としてのモータ（電動モータ）１２と、歯付ベルト１３と、一対のアーム２４ａ，２４ｂと、折ブレード軸８とをそなえて構成されている。
【００２４】
このうち、折胴３は、装置両側フレーム１ａ，１ｂにベアリング２ａ，２ｂを介して軸支されており、駆動歯車５は、この折胴３の折胴軸４の片側（駆動側）の軸４ａ端に固設されている。シャフト２２は、折胴３内部に装備されており、片側（駆動側）を折胴軸４ａの中空部に偏心軸受６に固設している軸２０を介して軸支されると共に、別側（操作側）を装置フレーム１ｂに固設された偏心軸受７を介して軸支されており、回転自在になっている。また、歯付プーリ９は、シャフト２２の別側（操作側）軸端に固設されている。
【００２５】
モータ１２は、折ブレード軸８の駆動系の回転駆動源であり、図１中に動力ＩＮと付す矢印で示すように駆動歯車５に入力される図示省略の折機の回転駆動源とは別の回転駆動源として、折ブレード軸８の駆動系を回転駆動する。このモータ１２は、ブラケット１０を介して装置フレーム１ｂに取り付けられ、軸端には歯付プーリ１１が固設されており、後述の駆動制御装置６２によって作動を制御されるようになっている。
【００２６】
歯付ベルト１３は、シャフト２２に回転を伝達すべく歯付プーリ１１と歯付プーリ９との間に掛け渡されている。さらに、一対のアーム２４ａ，２４ｂはシャフト２２に固設され、折ブレード軸８にはアーム２４ａ，２４ｂ間に掛け渡される折りブレード１７が固設されている。
また、折ブレード軸８の片側軸端には歯車２５が取り付けられており、この歯車２５は、偏心軸受６に固設されている軸２０に固定された歯車１９に対し、アーム２４ａに回転自在に支持された中間歯車５７を介して噛合している。
【００２７】
なお、図１中Ｓは偏心軸受６，７の偏心量であり、軸２０，シャフト２２は、これらの偏心軸受６，７を介して、この偏心量Ｓだけ折胴軸４ａ，４ｂに対して偏心している。
また、折胴３に係合する鋸胴１４は、軸両端を装置フレーム１ａ，１ｂに軸支されており、駆動側軸端に固設された歯車１５は、折胴軸４の片側（駆動側）の軸４ａ端に固設された駆動歯車５に噛合している。この部分は従来の装置（図５参照）と同様であり、鋸胴１４と折胴３とは連動して対向回転する構造となっている。
【００２８】
さらに、折機駆動系に設けた折胴３の回転位相を検出するセンサ６０と、アーム２４の回転位相、即ち、折ブレード１７系の回転位相を検出するセンサ６１と、折機駆動系の回転速度を検出するセンサ６７とがそなえられており、駆動制御装置６２では、これらの各センサ６０，６１，６７の検出情報に基づいてモータ１２の作動を制御するようになっている。特に、駆動制御装置６２は折胴３の回転位相とアーム２４の回転位相とを合せながら速度制御するようになっている。
【００２９】
したがって、本実施形態では、シャフト２２（折ブレード１７系の駆動軸）は基本的には折胴３と同位相で回転し、折胴３の回転に対応してアーム２４ａ，２４ｂを回転させるようになっている。これによって、折ブレード軸８に設けられた折ブレード１７の先端は、図４に実線に示すように所要の軌跡をとるようになっている。
【００３０】
ところで、駆動制御装置６２は、上述のように、折胴３の回転位相とアーム２４の回転位相とを合せながら速度制御すると共に、これらの回転位相を相対的に微調整するようになっている。この相対的に位相をずらせることとは、折ブレード１７の先端が図４に示した軌跡上の位置を変えるようにすることであり、折帳３９の中央近辺の折り目の位置をずらすことができることを意味する。
【００３１】
また、ここでは、駆動制御装置６２は、制御装置６５からの指令信号に基づいて、折胴３の回転位相とアーム２４の回転位相とのずれを微調整するようになっている。
制御装置６５は、記憶装置６３と演算装置６４と出力装置６８とをそなえ、入力装置６６からの入力情報に基づいて処理を行うようになっている。
【００３２】
入力装置６６は、機械速度と印刷するウェブ２６の条件、即ち、紙質，頁数，紙通しルートなどとの関係から折帳３９の折り目位置のずれ量が変動するので、運転速度に対応した折り目位置修正量を入力したり、回転速度検出検出センサ６７で検出される各時点の運転速度（折機駆動系の回転速度）を取り入れたりするものである。また、記憶装置６３は入力されたデータや処理手順等を記憶するものであり、演算装置６４は入力データ等により各時点の折り目位置修正量を演算するものであり、出力装置６８は演算装置で演算した結果を必要なところへ出力するものである。制御装置６５では、出力装置６８から指令信号を駆動制御装置６２へ送り、上述したように、折胴３駆動系の回転位相に対する折ブレード１７系の回転位相をモータ１２を調節することにより制御して、折り目の位置を修正をするようになっている。
【００３３】
なお、本実施形態（図１）においては、モータ１２からモータ１２の軸端に固設された歯付プーリ１１，歯付ベルト１３，歯付プーリ９を介してシャフト２２を回転駆動させる形式になっているが、図２（本実施形態の変形例）に示すように、この形式に代えて、モータ１２の軸端とシャフト２２の軸端とをカップリング（軸継手）１６を介し直接連結させた構成としてもよい。この場合、モータ１２はブラケット１０を介して操作側の装置フレーム１ｂに固定される。
【００３４】
本発明の第１実施形態としての折胴駆動装置は、上述のように構成されているので、折胴３の回転駆動系は、図示省略の折機回転駆動源動側から駆動歯車５を介して伝達され、この一方で、折ブレード１７の駆動系はモータ１２によりシャフト２２を通じて回転駆動される。
つまり、折胴３とこの折胴３の内側に設備したシャフト２２とは、互いに独立して回転駆動されるよう構成されており、折胴３の位相に対応して折ブレード１７の先端が、図４に実線で示す軌跡を経て折胴３外周面から出没し、ウェブ２６を下方に配設した折り込みローラ２７ａ，２７ｂ部へ挿し込んで、折帳３９を作製する。
【００３５】
特に、モータ１２は、アーム２４ａ，２４ｂ及びブレード１７の回転位相を折胴３の回転位相に対し自由に調節できるので、折帳３９の折り目位置を自由に調節することができる。
このようにして、折ブレード軸８は、シャフト２２を介して折胴３駆動系とは独立して設けた別の回転駆動系であるモータ１２によって直接駆動されることになり、従来操作側に設けていたハスバ歯車４０とハスバ歯車５と８が不要となり、この操作側の油室５６を設ける必要も無くなり、給油・排油処理、油漏れ対策などが不要となり、装置の組み付けや維持管理が容易になる利点がある。また、これにより必要床面積が小さくなり、スペース効率が向上するという効果もある。
【００３６】
さらに、折帳３９の折り目位置の調節の為の特別の機構（機械的構造）が不要となり、モータ１２の回転位相を制御することにより折り目位置を調節するため、この点からも、機構が簡素で、スペースが小さく、保守が容易になり、コスト低減が図れスペース効率が向上するとともに、装置の組み付けや、保守点検，修理等の維持管理が容易になる利点がある。
【００３７】
次に、第２実施形態について説明すると、図３は本発明の第２実施形態としての折胴駆動装置の概略構成を説明する断面図である。図３中、第１実施形態（図１，図２）及び従来形式（図５）の折胴駆動装置部と共通する部品、部位については同一の符号を付している。
本実施形態にかかる折胴駆動装置は、図３に示すように、第１実施形態と同様に、折胴３の駆動系（第１の回転駆動系）と、折ブレード軸８の駆動系（第２の回転駆動系）とを互いに分離独立させたものであり、加えて両駆動系を折機２８の駆動側にまとめて配設したものである。また、折ブレード軸８の駆動系の回転駆動源には、折胴３の駆動系の回転駆動源とは別個のものが用いられている。
【００３８】
図３に示すように、本実施形態でも、第１実施形態と同様に、折胴３はベアリング２ａ，２ｂを介して、鋸胴１４はベアリング１８，１８を介して、それぞれ装置両側のフレーム１ａ，１ｂに軸支されており、折胴３の片側（駆動側）軸端に固設された駆動歯車５と、鋸胴１４の片側（駆動側）軸端に固設された歯車１５とは互いに噛合している。この部分は従来の装置と同様であり、鋸胴１４と折胴３とは連動して対向回転する構造となっている。
また、折胴３の駆動側軸（折胴軸）４ａの内側において、偏心軸受６がブラケット２１を介して駆動側の装置フレーム１ａに支持されており、この偏心軸受６に嵌装・固設された中空軸５９には歯車１９が固設されている。更に、該中空軸５９の内面には、シャフト２２の片側が回転自在に挿入されている。このシャフト２２はベアリング２３を介して偏心軸受６，７に軸支されている。
【００３９】
また、シャフト２２の駆動側軸端（図参中、左側軸端）は、カップリング１６により、ブラケット１０及びブラケット２１を介して装置フレーム１ａに取り付けられたモータ１２の軸端に連結されている。
そして、シャフト２２には、先端に折ブレード軸８を軸支した一対のアーム２４ａ，２４ｂが設けられ、折ブレード軸８の軸端に固設された歯車２５は、中間歯車５７を介して前記した固定側歯車１９の外周面に噛合している。つまり、モータ１２を回転駆動手段としたシャフト２２の回転により、折ブレード軸８は、中間歯車５７を介して固定歯車１９の周囲を回転しながら自らも回転（自転）するよう構成されている。
【００４０】
なお、シャフト２２の駆動については、図３に例示したように、カップリング（軸継手）１６を利用してモータ１２を直結する構成以外に、前記の第１実施形態の変形例（図２）と同様に、歯付プーリ９，歯付ベルト１３，歯付プーリ１１を介してモータ１２に連結させる等の構成も採用することができる。
本発明の第２実施形態としての折胴駆動装置は、上述のように構成されているので、第１実施形態と同様の作用・効果が得られるのに加えて、駆動機構が駆動側のみに集約されているため、保守点検，修理等のメンテナンスがより簡単になり、より省力化が図れ、機械設置床面積を更に小さくできる効果を得ることができる。
【００４１】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、本発明は、折胴を回転駆動する第１の回転駆動系と、折胴の内部に配設された折ブレード系統の回転駆動系を回転駆動する第２の回転駆動系とを互いに分離独立して構成し、第２の回転駆動系の回転駆動源を、第１の回転駆動系の回転駆動源とは別個に構成すればよく、折ブレード系統を回転駆動する回転駆動源の構成は上記の各実施形態のものに限定されない。
【００４２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の折胴駆動装置によれば、該折胴を回転駆動する第１の回転駆動系と、該折胴の内部に配設された折ブレード系統の回転駆動系を回転駆動する第２の回転駆動系とが互いに分離独立して構成されるとともに、該第２の回転駆動系の回転駆動源が、該第１の回転駆動系の回転駆動源とは別個に構成されているので、本装置を小スペースに効率よく設置できるようになり、装置の組み付けや維持管理も容易にできるようになる。
【００４３】
該第２の回転駆動系の回転駆動源に、速度及び回転位相を制御可能なモータを用いることにより、簡素な機械構成によって、折胴を回転駆動に対する折ブレード系統の回転駆動を制御しやすくなる（請求項２）。
この場合、該モータを制御する駆動制御装置をそなえ、該駆動制御装置は、該折胴の回転位相と該折ブレード系統の回転位相とを同期させるように該モータを速度制御する機能と、これらの２系統の回転位相を相対的に微調整するように該モータの位相を制御する機能とを有するように構成すれば、簡素な機械構成によって、折胴を回転位相に対する折ブレード系統の回転位相を相対的に微調整して、折り目個所の位置調整を行なうことが可能になる（請求項３）。
【００４４】
さらに、折り目位置変動条件に対応する折り目位置変動量並びに機械運転速度を入力するための入力装置と、該入力装置から入力されたデータ並びに該データの処理手順を記憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶された処理手順によって該機械運転速度に応じた該折り目位置変動量を演算する演算装置と、該演算装置による演算結果を指令信号として出力する出力装置とをそなえ、該駆動制御装置は、該出力装置からの指令信号に応じて該モータの位相を制御するように構成すれば、簡素な機械構成によって、折り目個所を適切な位置に確実に調整できるようになる（請求項４）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる折胴駆動装置の概略構成を説明する断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態の変形例にかかる折胴駆動装置の概略構成を説明する断面図である。
【図３】本発明の第２実施形態にかかる折胴駆動装置の概略構成を説明する断面図である。
【図４】新聞用オフセット輪転機等に設備される従来の折機の構成を説明する模式図であって、（ａ）はその模式的側面図、（ｂ）はその要部（折胴，鋸胴）の模式的側面図である。
【図５】新聞用オフセット輪転機等の折機に設備される従来の折胴駆動装置の概略構成を説明する断面図である。
【図６】一般的な折胴に装備される折ブレードの先端軌跡を示す図である。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ  装置フレーム
２ａ，２ｂ  ベアリング
３  折胴
４，４ａ，４ｂ  折胴軸
５  駆動歯車
６  偏心軸受
７  偏心軸受
８  折ブレード軸
９  歯付プーリ
１０  ブラケット
１１  歯付プーリ
１２  モータ
１３  歯付ベルト
１４  鋸胴
１５  歯車
１６  カップリング（軸継手）
１７  折ブレード
１８  ベアリング
１９  固定歯車
２０  軸
２１  ブラケット
２２  シャフト
２３  ベアリング
２４ａ，２４ｂ  アーム
２５  歯車
２６  ウェブ
２７  折り込みローラ
２８  折機
２９  排紙コンベア
３０  三角板
３１  リードインローラ
３２  ニッピングローラ
３３  鋸台
３４  鋸刃
３５  鋸刃受
３６  針
３７  羽根車
３８  ガイド
３９  折帳
４０  ハスバ歯車
４１  位相変換手段
４２  ポテンショメータ
４３  外筒
４４，４５  歯車
４６  軸
４７  ハスバ歯車
４８  移動歯車
４９  ベアリング
５０  円板
５１  送りネジ
５２  モータ
５３  べベルギア
５４  ベアリング
５５  油室
５６  油室
５７  中間歯車
５８  ハスバ歯車
５９  中空軸
６０  折胴回転位相センサ
６１  折ブレード系回転位相センサ
６２  駆動制御装置
６３  記憶装置
６４  演算装置
６５  制御装置
６６  入力装置
６７  速度検出センサ
６８  出力装置
【図１】
0003652985.tif 000002
【図２】
0003652985.tif 000003
【図３】
0003652985.tif 000004
【図４】
0003652985.tif 000005
【図５】
0003652985.tif 000006
【図６】
0003652985.tif 000007