(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機における製織準備作業に関連した複数の製織準備関連手段を備えた織機において、
前記製織準備関連手段を制御する為の制御手段に信号接続され、ワープビーム交換から新たな製織開始までの機仕掛け作業を遂行する為のタッチパネル方式の操作スイッチであるとともに、前記機仕掛け作業の順に配置された前記複数の製織準備関連手段を操作するための操作スイッチ群を一つの画面に一括表示する表示画面を備えた織機における表示装置。
【請求項２】
前記操作スイッチ群の内の少なくとも１つは、少なくとも２つの製織準備関連手段を順次動作させる指令機能を有する請求項１に記載の織機における表示装置。
【請求項３】
前記操作スイッチ群は作業者の作業内容を前記表示画面上の作業内容表示欄に表示させる指令機能を有する請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の織機における表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機における製織準備作業に関連した複数の製織準備関連手段を備えた織機における表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ワープビームを織機に装着し、その経糸を筬側へ通す機仕掛け作業では、織機の稼働率向上につながる前記作業の時間短縮を考慮して新しいワープビームの装着前にその経糸を予め複数枚の綜絖枠及び筬に挿通しておく作業手順が一般的に採用されている。このような機仕掛け作業を行う場合には、織機上の複数枚の綜絖枠を同一高さ位置に揃えるレベリング作業、経糸張力をゼロにする作業、筬とクロスローラとの間の織布を切断した後にサーフェスローラを逆転して切断織布片をサーフェスローラから引き抜くといった種々の作業を行う必要がある。
【０００３】
一般的には、経糸を巻いたワープビームを経糸送り出しモータによって積極的に回転させて経糸を送り出す方式が採用されており、経糸張力をゼロにするにはこの送り出しモータを所定量正転させればよい。経糸に連なる切断織布片をサーフェスローラから引き抜くには織機を逆転させてサーフェスローラを逆転させればよい。このような装置の動作を行わせるには表示装置の画面上にタッチパネル方式の操作スイッチを表示しておき、画面上の操作スイッチの操作によって前記装置動作を遂行させる方式が利用される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
機仕掛け作業の様な製織準備作業を遂行するためのタッチパネル方式の操作スイッチ群は複数の表示画面上に分散配置されており、一連の機仕掛け作業を行う場合には幾つかの表示画面を切換表示して操作スイッチの操作を行わなければならない。しかし、複数の表示画面を切換表示して操作スイッチの操作を行う方式では作業性が悪い。
【０００５】
本発明は、機仕掛け作業の様な一連の製織準備作業をタッチパネル方式の操作スイッチ群の操作によって遂行する場合の作業性を向上することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、織機における製織準備作業に関連した複数の製織準備関連手段を備えた織機を対象とし、請求項１の発明では前記製織準備関連手段を制御する為の制御手段に信号接続され、ワープビーム交換から新たな製織開始までの機仕掛け作業を遂行する為のタッチパネル方式の操作スイッチであるとともに、前記機仕掛け作業の順に配置された前記複数の製織準備関連手段を操作するための操作スイッチ群を一つの画面に一括表示する表示画面を備えた表示装置を構成した。
【０００７】
請求項２の発明では、前記操作スイッチ群のうちの少なくとも１つには、少なくとも２つの製織準備関連手段を順次動作させる指令機能を付与した。
請求項３の発明では前記操作スイッチ群には作業者の作業内容を前記表示画面上の作業内容表示欄に表示させる指令機能を付与した。
【０００８】
請求項１の発明によれば、一連の製織準備作業を遂行する為の操作スイッチ群は一つの表示画面上に一括表示される。従って、一連の製織準備作業を遂行する為の複数の製織準備関連手段が１つの表示画面上の操作スイッチ群の操作によって動作され、タッチパネル方式の操作スイッチ群の操作による製織準備作業の作業性が向上する。
【０００９】
請求項２の発明によれば、操作スイッチ群のうちの少なくとも１つはその操作によって少なくとも２つの製織準備関連手段を順次動作させる。このような指令機能は製織準備作業の作業性向上に寄与する。
【００１０】
請求項３の発明によれば、操作スイッチを操作すれば、作業者が次に行うべき作業内容が表示画面上に表示される。従って、作業者の手作業に関する作業忘れが防止される。
【００１１】
請求項４の発明によれば、織機からワープビームを取り外して新たなワープビームを織機に装着するという機仕掛け作業が一つの表示画面上の操作スイッチ群の操作によって遂行される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図１０に基づいて説明する。
【００１３】
図２に示すＭは織機駆動モータであり、織機駆動モータＭは織機制御コンピューターＣの作動制御を受ける。１１は織機駆動モータＭから独立した正逆転可能な送り出しモータであり、送り出しモータ１１はワープビーム１２を駆動する。ワープビーム１２から送り出される経糸Ｔはバックローラ１３及びテンションローラ１４を経由して綜絖枠１５及び変形筬１６を通される。織布Ｗはエキスパンションバー１７、サーフェスローラ１８、プレスローラ１９及びしわ取りガイド部材２０を経由してクロスローラ２１に巻き取られる。サーフェスローラ１８は織機駆動モータＭによって駆動される。
【００１４】
テンションローラ１４はテンションレバー２２の一端部に取り付けられており、テンションレバー２２の他端部に取り付けられた引っ張りバネ２３によって所定の張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。テンションレバー２２は検出レバー２４の一端に回動可能に支持されており、検出レバー２４の他端にはロードセル２５が連結されている。経糸張力はテンションローラ１４、テンションレバー２２及び検出レバー２４を介してロードセル２５に伝えられ、ロードセル２５は経糸張力に応じた電気信号を織機制御コンピューターＣに出力する。織機制御コンピューターＣは、予め設定された張力と前記電記信号によって把握される検出張力との比較及び織機回転角度検出用のロータリーエンコーダー２６からの検出信号で把握されるワープビーム径に基づいて送り出しモータ１１の回転速度を制御する。この回転速度制御により通常運転時の経糸張力が制御され、製織中の織段発生防止が行われる。
【００１５】
織機制御コンピューターＣは起動スイッチ２７からのＯＮ信号に基づいて送り出しモータ１１の正転作動を指令する。そして、織機制御コンピューターＣは、送り出しモータ１１に組み込まれたロータリーエンコーダー１１１からの回転速度検出信号に基づいて送り出しモータ１１の回転速度をフィードバック制御する。
【００１６】
テンションローラ１４と綜絖枠１５との間の経糸経路上にはドロッパ落下検知式の経糸切断検出装置２８が設置されている。経糸Ｔが切断した場合には経糸切断検出装置２８が経糸切断検出信号を織機制御コンピューターＣに出力する。織機制御コンピューターＣはこの検出信号の入力に基づいて織機駆動モータＭの作動停止する。
【００１７】
図３の２９は巻付け方式の緯糸測長貯留装置を示す。糸巻付管２９１は巻付けモータ２９２によって回転駆動される。緯糸チーズ３７から供給される緯糸Ｙは糸巻付管２９１の回転により糸巻付面２９３に巻付けられる。緯糸測長貯留装置２９で測長貯留された緯糸Ｙは緯入れ用メインノズル３０から射出緯入れされ、複数の緯入れ用補助ノズル３１のリレー噴射へと受け継がれる。緯入れ末端には緯糸検出器３２が設置されており、緯糸Ｙの先端到達の有無を判断するための情報が緯糸検出器３２によって得られる。
【００１８】
緯糸測長貯留装置２９の糸巻付け面２９３は複数のドラム片２９４によって形成されている。各ドラム片２９４は半径方向へ取付け位置調製可能であり、糸巻付面２９３の半径を変更することができる。糸巻付面２９３からの緯糸引き出し解舒及び引き出し解舒阻止は係止ピン３３１を駆動する電磁ソレノイド３３の励消磁によって行われる。電磁ソレノイド３３の励消磁制御は織機制御コンピューターＣからの指令により行われ、織機制御コンピューターＣはロータリーエンコーダー２６から得られる織機回転角度検出情報に基づいて電磁ソレノイド３３の励消磁を制御する。また、織機制御コンピューターＣは巻付けモーター２９２の作動を制御する。
【００１９】
糸巻付面２９３から引き出し解舒される緯糸Ｙは緯糸解舒検出器３４によって検出される。織機制御コンピューターＣは、緯糸解舒検出器３４からの検出解舒数が設定数に達すると電磁ソレノイド３３の消磁を指令する。この消磁指令により係止ピン３３１が糸巻付面２９３に係合して緯糸引き出し解舒を阻止する。
【００２０】
緯入れ用メインノズル３０からのエア噴射は電磁開閉弁３５の励消磁によって制御され、緯入れ用補助ノズル３１からのエア噴射は電磁開閉弁３６の励消磁により制御される。各電磁開閉弁３５，３６の励消磁制御は織機制御コンピューターＣからの指令により行われる。織機制御コンピューターＣはロータリーエンコーダー２６から得られる織機回転角度検出情報に基づいて各電磁開閉弁３５，３６を励消磁制御する。
【００２１】
緯入れ用補助ノズル３１は変形筬１６を立設するスレイ３８に取り付けられている。緯入れ用補助ノズル３１はスレイ３８の長手方向に取り付け位置調製可能である。
【００２２】
図７は経糸切断検出装置２８及びもじり耳形成装置３９を示す。経糸切断検出装置２８及びもじり耳形成装置３９は左右の基板４０に取り付けられており、基板は左右のサイドフレーム４１上に載置されている。サイドフレーム４１上にはエアシリンダー４３が設置されている。エアシリンダー４３の駆動ロッドの先端には押接体４３１が取り付けられている。押接体４３１はエアシリンダー４３の突出動作により基板４０をサイドフレーム４１上に押さえつけ固定する。なお、基板４０は位置決めピン４４によってサイドフレーム４１上に位置決めされている。
【００２３】
図６は開口装置を示す。綜絖枠１５は押し上げロッド４５に連結されており、押し上げロッド４５は方向変換レバー４６を介してコネクティングロッド４７に連結されている。一方の方向変換レバー４６はリンク８０、揺動レバー８１及びクランクロッド４８を介してクランク円板４９に連結されている。クランク円板４９は開口駆動モータ５０により駆動され、開口駆動モータ５０の一方方向の回転がクランク機構を介してコネクティングロッド４７の往復動に変換される。コネクティングロッド４７の往復動により押し上げロッド４５が上下動し、綜絖枠１５が開口運動を行う。
【００２４】
綜絖枠１５と押し上げロッド４５とは凸体５１と凹体５２との嵌合によって連結している。凸体５１と凹体５２とは離脱可能であり、この離脱は阻止レバー５３によって阻止されている。阻止レバー５３は引っ張りバネ５４により常には実線で示す離脱阻止位置に配置されている。阻止レバー５３は解除レバー５５の解除動作によって離脱阻止位置から鎖線で示す離脱許容位置へ回動配置される。解除レバー５５はエアシリンダ４２の作動により阻止レバー５３を離脱許容位置へ配置する方向に配置される。
【００２５】
図１に示すように織機制御コンピューターＣには表示装置５６及び入出力インターフェイス５７が接続されている。入出力インターフェイス５７にはメモリカード５８が接続される。表示装置５６における表示画面では図１の表示画面Ｓがある。表示画面Ｓ上には操作スイッチ５９，６０，６１，６２，６３，６４，６５，６６，８２が表示される。各操作スイッチ５９〜６６，８２はいずれもタッチパネル方式の操作スイッチ群である。操作スイッチ８２は画面選択用のスイッチである。
【００２６】
織機制御コンピューターＣは、各操作スイッチ５９〜６６のタッチ操作に応答して図８〜図１０のフローチャートに示す製織準備作業プログラム（この実施の形態では機仕掛け作業）を遂行する。
【００２７】
前記した製織準備作業プログラムで表す機仕掛け作業には図４に示す機仕掛け装置６７が用いられる。機仕掛け装置６７は特開平２−２６４０４４５号公報に開示される機仕掛け装置と同様の移載機能を有する。
【００２８】
移載レバー６８は消費されたワープビーム１２を織機から取り出す。直進平行六節リンク機構６９上の掛け止め機構７０には変形筬１６及び綜絖枠１５が一括して掛け止められる。また、直進平行節リンク機構６９上の掛け止め機構７１には経糸切断検出装置２８が掛け止められる。
【００２９】
機仕掛け装置６７は図５に示す織機７２の後方の機仕掛け作業位置で移載作業を行う。機仕掛け装置６７が移載作業を開始する前に、まず作業者が操作スイッチ５９をＯＮする。このＯＮ操作により織機制御コンピューターＣが製織を停止する。ついで、織機制御コンピューターＣは、開口駆動モータ５０を作動して全ての綜絖枠１５を図２に示すように同一高さ位置に揃える。このレベリング動作後、織機制御コンピューターＣは送り出しモータ１１をスロー正転する。このスロー正転により経糸張力が低下する。織機制御コンピューターＣは経糸張力がゼロとなるまで送り出しモータ１１をスロー正転する。経糸張力がゼロになった後、織機制御コンピューターＣは電磁三方弁４２１，４３２を励磁する。この励磁によりエアシリンダ４２，４３が没入作動し、経糸切断検出装置２８がサイドフレーム４１から引き上げ可能となるとともに、綜絖枠１５が押し上げロッド４５から離脱可能となる。
【００３０】
開口駆動モーター５０のレベリング動作、送り出しモーター１１の張力低下動作、エアシリンダ４２，４３の解除動作後、サーフェスローラ１８とクロスローラ２１との間で織布Ｗが切断される。この織布切断後、操作スイッチ６０をＯＮ操作すると、織機駆動モーターＭが逆転し、サーフェスローラ１８が逆転する。サーフェスローラ１８の逆転により経糸Ｔに連なる切断織布片がサーフェスローラ１８とプレスローラ１９との間から引き抜かれる。操作スイッチ６０を再度ＯＮ操作すれば、織機駆動モーターＭの逆転が停止する。織布Ｗの織前付近には織り縮み防止用のテンプル装置７３が配置されている。テンプル装置７３に対する織布Ｗの巻掛け状態を解除することにより、経糸Ｔに連なる切断織布片が織機から離脱可能となる。
【００３１】
その後、織機上の変形筬１６、綜絖枠１５、経糸切断検出装置２８及びワープビーム１２が機仕掛け装置６７の移載動作によって機仕掛け装置６７側ヘ移載される。機仕掛け装置６７は、移載されたワープビーム、経糸切断検出装置、綜絖枠及び筬を搭載して準備室へ搬送していく。そして、別の機仕掛け装置が新たなワープビーム、その経糸を通された経糸切断検出装置、綜絖枠及び筬を搭載して織機後方の機仕掛け作業位置へ搬送してくる。
【００３２】
新たなワープビーム、経糸切断検出装置、綜絖枠及び変形筬は機仕掛け装置側から織機側へ移載される。織幅変更、柄変更といった織物の品種変えが行われる場合には、緯入れ用補助ノズル３１、緯糸検出器３２の取付け位置の変更が行われる。そして、新たな織物の製織のための製織データを記憶したメモリカード５８が入出力インターフェイス５７に差し込まれる。
【００３３】
基板４０をサイドフレーム４１上に載置するとともに、凸体５１を凹体５２にはめ込んだ後、操作スイッチ６１をＯＮ操作すれば、電磁三方弁４２１，４３２が消磁する。この消磁によりエアシリンダー４２，４３が突出作動し、経糸切断検出装置２８がサイドフレーム４１上に固定されるとともに、綜絖枠１５が押し上げロット４５に固定される。経糸切断検出装置２８の固定及び綜絖枠１５の固定というエアシリンダー４２，４３の拘束動作とともにメモリカード５８内の製織データが織機制御コンピューターＣのメモリ側へ転送される。
【００３４】
操作スイッチ６１のＯＮ操作後、作業者はワープビームホルダーの閉鎖固定、緯糸チーズの交換、緯入れ末端側のテンプル装置７３の取付け位置変更等が行われる。織機に新たに装着された変形筬１６には新たなワープビームの経糸が通されており、その経糸の先端側には布片が張りつけられている。この布片は織機側に残された織布の切断端部に繋ぐためのものである。この繋ぎ作業も操作スイッチ６１のＯＮ操作後に行われる。
【００３５】
続いて操作スイッチ６２をＯＮ操作すれば、織機駆動モーターＭが所定量正転し、サーフェスローラ１８が所定量正転する。この正転により前記布片がサーフェスローラ側へ移動し、筬打ちが可能となる。
【００３６】
操作スイッチ６３をＯＮ操作すると、開口駆動モーター５０が所定量作動し、綜絖枠１５が製織開始に適した位置に配置される。続いて、操作スイッチ６４をＯＮ操作すれば、送り出しモータ１１がスロー逆転し、経糸張力が付与される。織機制御コンピューターＣは経糸張力が所定の値に復帰するまで送り出しモータ１１をスロー逆転する。
【００３７】
送り出しモータ１１の張力復帰動作後、操作スイッチ６５をＯＮ操作すると、電磁ソレノイド３３が励磁し、係止ピン３３１が糸巻付け面２９３から離間する。この状態のもとに作業者が糸巻付け面２９３の半径変更を行う。更に、緯糸測長貯留装置２９に通されている古い緯糸チーズ３７の緯糸Ｙに新しい緯糸チーズの緯糸を繋ぎ、この繋ぎ目を緯入れ用メインノズル３０まで通すという作業が行われる。緯入れ用メインノズル３０に通された繋ぎ目は切り捨てられる。
【００３８】
新たな緯糸チーズの緯糸を緯入れ用メインノズル３０まで通す作業を行った後、操作スイッチ６６をＯＮ操作すれば、電磁ソレノイド３３が消磁し、係止ピン３３１が糸巻付け面２９３に係合する。そして、巻付けモータ２９２が所定量回転し、緯糸が糸巻付面２９３に所定量予備巻される。
【００３９】
以上で新たな製織のための準備作業が終わる。機仕掛け作業という製織準備作業を遂行するためのタッチパネル方式の操作スイッチ群５９〜６６は表示装置５６の１つの表示画面Ｓ上に一括して表示される。そのため、新たな製織の為の準備作業である機仕掛け作業を遂行するための送り出しモータ１１、開口駆動モータ５０、織機駆動モータＭ、巻付モータ２９２、緯糸測長貯留装置２９、電磁三方弁４２１，４３２といった製織準備関連手段を１つの表示画面Ｓ上で一括制御することができる。その結果、機仕掛け作業の作業性が向上する。
【００４０】
又、この実施の形態では、操作スイッチ５９のＯＮ操作によって開口駆動モータ５０、送り出しモータ１１及び電磁三方弁４２１，４３２が順次作動する。操作スイッチ６１のＯＮ操作によって電磁三方弁４２１，４３２の動作及びメモリカード５８内の情報の転送が順次行われる。操作スイッチ６６のＯＮ操作によって電磁ソレノイド３３及び巻付モータ２９２が順次動作する。即ち、操作スイッチ群５９〜６６のうちの少なくとも１つはその操作によって少なくとも２つの製織準備関連手段を順次動作させる。このような指令機能は製織準備作業の作業性向上に寄与する。
【００４１】
次に、図１１及び図１２の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が符してある。
この実施の形態では、表示画面Ｓ１上に作業内容表示欄７４が表示されるようになっている。例えば図１１に示すように、操作スイッチ５９をＯＮ操作すると作業者が遂行すべき作業内容「布を切断する」という文章が作業内容表示欄７４に表示される。又、図１２に示す様に、操作スイッチ６５をＯＮ操作すると、「糸巻付面半径の変更」及び「新しい緯糸の糸通し」という作業内容が作業内容表示欄７４に表示される。このような表示機能は製織準備作業の作業性を向上することに寄与する。
【００４２】
次に、図１３〜図１５の第３の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付してある。
通常、製織には製織作業者（ＷＥＡＶＥＲ）、保全者（ＦＩＸＥＲ）、管理者（ＭＡＮＡＧＥＲ）の三者が作業分担して携わる。製織作業者はワープビームを織機にセットしたり、織り上げられたクロスロールを織機から切り下ろしたりする。保全者は製織上の発生トラブルに対処したり、製織のための初期設定を行う。管理者は製織稼働状態を管理する。
【００４３】
図１３の画面は製織作業者用の表示画面Ｓ２を表し、図１４は保全者用の表示画面Ｓ３を表す。図１５は管理者用の表示画面Ｓ４を表す。製織作業者用の表示画面Ｓ２は第１の実施の形態の表示画面Ｓと同じ操作スイッチ群５９〜６６を表示する。保全者用の表示画面Ｓ３は、緯入れ用メインノズル３０及び緯入れ用補助ノズル３１における噴射タイミングの設定という製織準備作業のための操作スイッチ群７５を表示する。管理者用の表示画面Ｓ３は、織り上げ状況、織機稼動率、一日を複数に時間分割した作業状況等に関して管理者に必要なデーターを分類表示するための操作スイッチ群７６を表示する。
【００４４】
表示画面Ｓ２〜Ｓ４のうちの一つを選択表示するには、各表示画面Ｓ２〜Ｓ４に表示された操作スイッチ７７，７８，７９をＯＮ操作すればよい。操作スイッチ７７をＯＮ操作すれば表示画面Ｓ２が選択表示される。操作スイッチ７８をＯＮ操作すれば表示画面Ｓ３が選択表示される。操作スイッチ７９をＯＮ操作すれば表示画面Ｓ４が選択表示される。
【００４５】
製織準備作業には機仕掛け作業以外にも、製織のための初期設定作業がある。この初期設定作業としては例えば緯入れ用メインノズル３０及び緯入れ用補助ノズル３１の噴射タイミングの設定がある。この作業は保全者の作業である。製織関係者毎に異なる製織準備作業の為の操作スイッチ群を各製織関係者専用の表示画面Ｓ２〜Ｓ４上に振り分け表示する構成は製織準備作業の作業性を向上する上で有効である。
【００４６】
又、本発明では次にＯＮ操作すべき操作スイッチを点灯あるいは点滅するようにしてもよい。このようにすれば、製織準備作業の作業手順を間違えるおそれはない。あるいは操作スイッチ群の操作順序をプログラム制御し、決められた操作順序に従わなければ製織準備関連手段が動作しないようにしてもよい。
【００４７】
前記した実施例から把握できる請求項記載以外の発明について以下にその効果とともに記載する。
（１）異なる作業内容を担当する複数の製織関係者のための専用画面を別々に備えている請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の織機における表示装置。
【００４８】
製織準備作業の作業性向上に寄与する。
以下に、実施の形態の効果を記載する。
（１）１つの操作スイッチのＯＮ操作によって少なくとも２つの製織準備関連手段を順次動作させる実施の形態では、製織準備関連手段を動作させるための作業性が向上する。
【００４９】
（２）操作スイッチのＯＮ操作によって作業者の作業内容を表示する実施の形態では、作業の遂行忘れが防止できる。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、製織準備作業を遂行するためのタッチパネル方式の操作スイッチ群を１つの表示場面上に一括表示するようにしたので、製織準備作業の作業性を向上し得るというすぐれた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の表示画面と制御ブロックとの組み合わせ図。
【図２】織機全体の側面図。
【図３】緯入れ装置を示す正面図。
【図４】機仕掛け装置の側面図。
【図５】織機の側面図。
【図６】開口装置の正面図。
【図７】経糸切断検出装置及びもじり耳形成装置を示す正面図。
【図８】製織準備作業プログラムを表すフローチャート。
【図９】製織準備作業プログラムを表すフローチャート。
【図１０】製織準備作業プログラムを表すフローチャート。
【図１１】第２の実施の形態の表示画面と制御ブロックとの組み合わせ図。
【図１２】同じく表示画面と制御ブロックとの組み合わせ図。
【図１３】第３の実施の形態の表示画面と制御ブロックとの組み合わせ図。
【図１４】同じく表示画面と制御ブロックとの組み合わせ図。
【図１５】同じく表示画面と制御ブロックとの組み合わせ図。
【符号の説明】
１１…製織準備関連手段となる送り出しモータ、２９２…製織準備関連手段となる巻付モータ、３３…製織準備関連手段となる電磁ソレノイド、４２１，４３２…製織準備関連手段となる電磁三方弁、５０…製織準備関連手段となる開口駆動モータ、５６…表示装置、５９〜６６…操作スイッチ、Ｍ…製織準備関連手段となる織機駆動モータ、Ｃ…制御手段となる織機制御コンピューター、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…表示画面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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