(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続鋳造機におけるタンディッシュの昇降装置であって、タンディッシュを昇降可能に支持する、架台に設けられた液圧シリンダーと、前記液圧シリンダーを駆動する液圧ポンプおよび電動機と、前記液圧シリンダーのシリンダーロッド位置を検出するシリンダーロッド位置検出器と、前記電動機の回転数、回転方向、電流値等を検出するモータ回転状態検出器と、ハイブリットアクチュエータ制御ユニットとをそれぞれ備えた複数個のハイブリットアクチュエータと、タンディッシュ昇降制御装置と、タンディッシュ重量測定装置とからなり、前記ハイブリットアクチュエータは、タンディッシュの上昇指令または下降指令を受けた前記タンディッシュ昇降制御装置からの信号と、前記シリンダーロッド位置検出器および前記モータ回転状態検出器からの信号と、隣接する他のハイブリットアクチュエータ制御ユニットからの信号とに基づいて、前記液圧シリンダーを同調させて駆動して、タンディッシュを水平状態を保って昇降させ、前記タンディッシュ重量測定装置は、前記モータ回転状態検出器による前記液圧シリンダーの負荷測定から鋳造時におけるタンディッシュ重量を求めることを特徴とする、連続鋳造機におけるタンディッシュの昇降装置。
【請求項２】
前記ハイブリッドアクチュエータは、電動機と、二方向吐出固定容量液圧ポンプまたは二方向吐出可変容量液圧ポンプと、片ロッド液圧シリンダーと、シリンダーロッドの位置検出器と、片ロッドシリンダーのヘッド側シリンダー室とロッド側シリンダー室との容積差を補償する回路とが一体化されて構成されていることを特徴とする、請求項１に記載のタンディッシュの昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、連続鋳造機におけるタンディッシュの昇降装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
連続鋳造機において、図５に示すように、鋳型７内に溶融金属を注入するための、取鍋と鋳型との中間に位置するタンディッシュ１は、耐火物で内張りされた容器で台車５に載置され、底部に取り付けられた浸漬ノズル６を通して、その中に収容された溶融金属をその量を制御しながら鋳型７に供給するようになっている。
【０００３】
タンディッシュ１の交換の際には、タンディッシュ１を上昇させて、その底部に取り付けられた浸漬ノズル６を鋳型７から引き上げ、タンディッシュを鋳型７上から退避させる作業が行われる。このようなタンディッシュの昇降のためには、従来、台車５上に設置された、モータ４で駆動する複数のボールジャッキ３または油圧シリンダーが使用されていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
タンディッシュ１を昇降させる際には、上記複数のボールジャッキ３または油圧シリンダーの駆動を同調させる必要があるが、従来の装置では、その同調を安定して確実に行うことができず、その結果、タンディッシュ１が傾き、昇降動作不良を起こす恐れがあった。
【０００５】
また、連続鋳造中におけるタンディッシュ１の重量測定は、タンディッシュ１の両側部に設置されたロードセル２によって行われているが、タンディッシュ１が傾斜すると、ロードセル２の鉛直方向に対する荷重を測定することができず、また、ロードセル２と架台との間に機械的なせりが発生して、タンディッシュ重量を必要な精度で測定することができなくなる。
【０００６】
従って、この発明の目的は、上述した問題を解決し、連続鋳造機において、鋳型内に溶融金属を供給するタンディッシュを、動作不良を起こすようなことなく水平状態を保って昇降させることができ、且つ、昇降機構のみで常時タンディッシュの重量測定を行うことができる、連続鋳造機におけるタンディッシュの昇降装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、連続鋳造機におけるタンディッシュの昇降装置であって、タンディッシュを昇降可能に支持する、架台に設けられた液圧シリンダーと、前記液圧シリンダーを駆動する液圧ポンプおよび電動機と、前記液圧シリンダーのシリンダーロッド位置を検出するシリンダーロッド位置検出器と、前記電動機の回転数、回転方向、電流値等を検出するモータ回転状態検出器と、ハイブリットアクチュエータ制御ユニットとをそれぞれ備えた複数個のハイブリットアクチュエータと、タンディッシュ昇降制御装置と、タンディッシュ重量測定装置とからなり、前記ハイブリットアクチュエータは、タンディッシュの上昇指令または下降指令を受けた前記タンディッシュ昇降制御装置からの信号と、前記シリンダーロッド位置検出器および前記モータ回転状態検出器からの信号と、隣接する他のハイブリットアクチュエータ制御ユニットからの信号とに基づいて、前記液圧シリンダーを同調させて駆動して、タンディッシュを水平状態を保って昇降させ、前記タンディッシュ重量測定装置は、前記モータ回転状態検出器による前記液圧シリンダーの負荷測定から鋳造時におけるタンディッシュ重量を求めることに特徴を有するものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記ハイブリッドアクチュエータは、電動機と、二方向吐出固定容量液圧ポンプまたは二方向吐出可変容量液圧ポンプと、片ロッド液圧シリンダーと、シリンダーロッドの位置検出器と、片ロッドシリンダーのヘッド側シリンダー室とロッド側シリンダー室との容積差を補償する回路とが一体化されて構成されていることに特徴を有するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、この発明の装置を図面を参照しながら説明する。図１は、この発明の装置の一実施態様を示すタンディッシュの概略斜視図、図２は、前記タンディッシュに設けられたハイブリッドアクチュエータの説明図である。図面に示すように、連続鋳造機における溶融金属が収容されたタンディッシュ１が搭載されている台車５の架台５ａには、その４隅部にタンディッシュ１を昇降させるためのハイブリッドアクチュエータを構成する４本の液圧シリンダ８が設けられている。
【００１１】
ハイブリッドアクチュエータは、上記液圧シリンダー８と、液圧シリンダー８を駆動するための液圧ポンプ９およびモータ１０と、ハイブリッドアクチュエータ制御ユニット１３とからなっている。この例においては、液圧シリンダー８は両ロッド方式である。
【００１２】
液圧シリンダー８には、シリンダーロッドの位置を検出するためのシリンダーロッド位置検出器１１が取り付けられており、液圧ポンプ９を駆動させるモータ１０には、その回転数、回転方向、電流値等を検出するためのモーター回転状態検出器１２が取り付けられている。シリンダーロッド位置検出器１１およびモーター回転状態検出器１２からの検出信号は、ハイブリッドアクチュエータ制御ユニット１３に入力される。１４は、タンディッシュ昇降制御装置であり、１５は、タンディッシュ重量測定装置である。
【００１３】
ハイブリットアクチュエータは、タンディッシュ１の上昇指令または下降指令を受けたタンディッシュ昇降制御装置１４からの信号と、シリンダーロッド位置検出器１１およびモータ回転状態検出器１２からの信号と、隣接する他のハイブリットアクチュエータ制御ユニットからの信号とに基づいて、液圧シリンダー８を同調させて駆動して、タンディッシュを水平状態を保って円滑に昇降させる。
【００１４】
ハイブリッドアクチュエータのモーター回転状態検出器１２によって検出されたモータ１０の電流値により油圧反力を知ることができ、その値から、タンディッシュ重量測定装置１５によって、タンディッシュ１の重量が求められ、タンディッシュ１内における溶融金属の残存量を把握することができる。
【００１５】
図３は、シリンダーのロッド側とヘッド側との油量差を吸収する手段を、シリンダーと一体化した態様を示す図である。前述した例では、両ロッド方式のシリンダーが使用されているが、片ロッド方式のシリンダーを使用してもよく、この場合には、図３に示すように、片ロッド方式のシリンダー２６のロッド側とヘッド側の油量差を吸収する手段をシリンダーと一体化すれば同様の使用を得ることができる。図３において、２２はポンプ、２１はポンプ２２を駆動するモータ、２３はパイロットチェック弁、２４はチェック弁、２５はタンクである。なお、上記パイロットチェック弁２３およびチェック弁２４の代わりに、シャトル弁またはリリーフ弁を使用しても、図３と同様に油量差を吸収する手段を得ることができる。
【００１６】
図４は、二方向吐出可変容量液圧ポンプを使用し、電動機の回転方向を一定にしたままでポンプの圧油の吐出方向と吐出量および圧力を制御する態様を示す図である。図４に示すように、二方向吐出可変容量液圧ポンプ２８を使用し、電動機２７の回転方向を一定にしたままでポンプの圧油の吐出方向と吐出量および圧力を制御することにより、片ロッド方式のシリンダー３２のロッドの運動量（押し、引き、速度、推力）をコントロールすることも可能である。図４には、片ロッド方式のシリンダー３２のヘッド側とロッド側シリンダの容積差を吸収するための手段として、シャトル弁２９を装入した例が示されている。
【００１７】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、連続鋳造機において、鋳型内に溶融金属を供給するタンディッシュを、動作不良を起こすようなことなく水平状態を保って昇降させることができ、且つ、昇降機構のみで常時タンディッシュの重量測定を行うことができるる、工業上有用な効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の装置の一実施態様を示すタンディッシュの概略斜視図である。
【図２】図１のタンディッシュに設けられたハイブリッドアクチュエータの説明図である。
【図３】シリンダーのロッド側とヘッド側との油量差を吸収する手段をシリンダーと一体化した態様を示す図である。
【図４】二方向吐出可変容量液圧ポンプを使用し、電動機の回転方向を一定にしたままでポンプの圧油の吐出方向と吐出量および圧力を制御する態様を示す図である。
【図５】従来のタンディッシュ昇降装置を示す概略正面図である。
【符号の説明】
１  タンディッシュ
２  ロードセル
３  ボールスクイリュージャッキ
４  昇降用モータ
５  台車
６  浸漬ノズル
７  鋳型
８  液圧シリンダー
９  液圧ポンプ
１０  モータ
１１  シリンダーロッド位置検出器
１２  モータ回転状態検出器
１３  ハイブリッドアクチュエータ制御ユニット
１４  タンディッシュ昇降制御装置
１５  タンディッシュ重量測定装置
２１  電動機
２２  ポンプ
２３  パイロットチェック弁
２４  チェック弁
２５  タンク
２６  シリンダー
２７  電動機
２８  二方向吐出可変容量液圧ポンプ
２９  シャトル弁
３０  タンク
３２  シリンダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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