(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチ本体と、持込キーと、機械装置周囲の壁体に取付けられ、前記スイッチ本体に対して挿通及び引抜き可能な操作キーとからなり、
前記スイッチ本体は、
前記持込キーによって回動される円弧カムを有するとともに当該スイッチ本体に対する前記持込キーの挿通、回動及び引抜きを可能にするよう構成される昇降部材と、
前記円弧カムの回動に応じて前記操作キーのロック及び解除を行うロック部材と、
前記円弧カムの回動に応じて前記機械装置の各駆動部を起動及び起動不能にするスイッチ装置と
を備え、
a．前記スイッチ本体から引抜くことができない状態にある持込キーを所定角度だけ所定方向へ回動すると、前記円弧カムは前記所定角度だけ前記所定方向へ回動して該角度位置に保持され、該円弧カムは、前記ロック部材を前記操作キーのロック解除位置に保持して該操作キーを前記スイッチ本体から引抜き可能に保ち、かつ、前記スイッチ装置を前記機械装置の各駆動部を起動不能にする位置に保持して該各駆動部を起動不能に保ち、かつ、前記持込キーは前記スイッチ本体から引抜き可能となり、
b.前記持込キーを前記スイッチ本体から引抜くとともに前記操作キーを前記スイッチ本体から引抜き、前記機械装置に対する点検修理等が行われた後、
c.前記操作キーを前記スイッチ本体に挿通した状態で、前記持込キーを前記スイッチ本体に挿通し、該持込キーを前記所定方向とは反対方向へ前記所定角度だけ回動すると、前記円弧カムは前記所定角度だけ該反対方向へ回動して元の角度位置に戻り、前記ロック部材は前記操作キーを前記スイッチ本体から引抜き不能にし、前記スイッチ装置は前記機械装置の各駆動部を起動する位置に移動して該各駆動部を起動し、さらに、前記持込キーは前記スイッチ本体から引抜き不可能となる
ことを特徴とする安全スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、トランスファマシン等において、刃具交換，修理点検作業，あるいは品質チェック作業等の安全を確保するため、装置周囲に設置される安全カバー，扉，安全柵などとインターロックをとって、前記各種作業に際しては、安全カバー等は開放可能とするとともに、機械装置の各駆動部は起動不能とする安全スイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の安全スイッチとしては、例えば特開昭６４−１４８３４号公報に開示されたものがあり、この発明は図９に示すように、スイッチユニット５１はケース５２とヘッド５３を具備し、ケース５２とヘッド５３とはネジ５４，５５，５６により連結されていて、ケース５２に対し、ヘッド５３の向きを変え得るようにしてある。
【０００３】
また、安全カバー等に結合されたキー５７をロック及び解除するスライドロッド５８は、下端に取付けた水平状の結合部５９を介してスイッチ装置６０を作動させるプッシュロッド６１と連結され、該プッシュロッド６１を上下させるカム６２は、ヘッド５３のほぼ中央側に回転可能に位置されているので、スライドロッド５８は、ヘッド５３の中心部ではなく、側方に偏った位置にある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この従来安全スイッチの構成では、キー５７をロック又は解除するスライドロッド５８は、スイッチユニットの中心部に位置されていないため、キー５７の挿入位置が限定されて適用し得る安全カバー，安全扉等は１個となって利用範囲が狭く、また場合によっては安全カバー等の位置に応じてネジ５４〜５７を外してヘッド５３の向きを変更せねばならないので、手間がかかる等の問題がある。
【０００５】
本発明は、前記問題点を解決するものであって、複数個の安全カバー等に同時に適用できて、取付け自由度の大きな安全スイッチを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の安全スイッチは、スイッチ本体と、持込キーと、機械装置周囲の壁体に取付けられ、前記スイッチ本体に対して挿通及び引抜き可能な操作キーとからなり、前記スイッチ本体は、前記持込キーによって回動される円弧カムを有するとともに当該スイッチ本体に対する前記持込キーの挿通、回動及び引抜きを可能にするよう構成される昇降部材と、前記円弧カムの回動に応じて前記操作キーのロック及び解除を行うロック部材と、前記円弧カムの回動に応じて前記機械装置の各駆動部を起動及び起動不能にするスイッチ装置とを備え、a．前記スイッチ本体から引抜くことができない状態にある持込キーを所定角度だけ所定方向へ回動すると、前記円弧カムは前記所定角度だけ前記所定方向へ回動して該角度位置に保持され、該円弧カムは、前記ロック部材を前記操作キーのロック解除位置に保持して該操作キーを前記スイッチ本体から引抜き可能に保ち、かつ、前記スイッチ装置を前記機械装置の各駆動部を起動不能にする位置に保持して該各駆動部を起動不能に保ち、かつ、前記持込キーは前記スイッチ本体から引抜き可能となり、b.前記持込キーを前記スイッチ本体から引抜くとともに前記操作キーを前記スイッチ本体から引抜き、前記機械装置に対する点検修理等が行われた後、c.前記操作キーを前記スイッチ本体に挿通した状態で、前記持込キーを前記スイッチ本体に挿通し、該持込キーを前記所定方向とは反対方向へ前記所定角度だけ回動すると、前記円弧カムは前記所定角度だけ該反対方向へ回動して元の角度位置に戻り、前記ロック部材は前記操作キーを前記スイッチ本体から引抜き不能にし、前記スイッチ装置は前記機械装置の各駆動部を起動する位置に移動して該各駆動部を起動し、さらに、前記持込キーは前記スイッチ本体から引抜き不可能となることを特徴とする。
【０００７】
【作用】
上記のように構成された安全スイッチのスイッチ本体におけるキー通路に操作キーを挿入したのち、持込キーで昇降部材を回転させてロック部材を上昇させると、そのロック部が操作キーの係止部に係合し、該操作キーを取付けた安全カバーなどを開放不能とし、同時にスイッチ装置の昇降部が上昇して機械装置の駆動部の電源が入り、起動可能となる。次に持込キーを逆転させて引抜くと昇降部材によりロック部材が下降し、そのロック部による操作キーの係止部の係止が解除されて操作キーの引抜きが可能となり、前記安全カバー等の開放が行われ、同時にスイッチ装置の昇降部も下降して前記駆動部の電源が断となり、これらの起動が不能となる。
【０００８】
【実施例】
実施例について、図面を参照して説明すると、安全スイッチの四角柱状のスイッチ本体１の中心位置には、長手方向の軸線に沿って段付の案内孔２が設けてあり、案内孔２中には、ロック部材３の本体３ａが摺動可能に挿通して設けてある。ロック部材３は、上部にフランジ４を有し、該フランジ４下面と前記段付部との間にはロック部材３を上方へ付勢するばね５が装着してある。また、案内孔２の上部位置に対応するスイッチ本体１には、後記する操作キー２６，２６挿通用のキー通路６，７が、互いに直交して上下隣接状に形成してある（図３参照）。
【０００９】
スイッチ本体１の下部に形成した空間部８には、スイッチ装置９が内装されており、該スイッチ装置９はスイッチ本体１に保持される固定部１０と、ロック部材３に連結棒１１を介して取付けた昇降部１２を有し、昇降部１２に設けたスイッチ体１２ａにより固定部１０の上下の端子１０ａ，１０ｂを交互に開閉する作動を行う。
【００１０】
ロック部材３の中間部には、操作キー２６と係合してこれを拘束するロック部１３が設けてあり、該ロック部１３はキー通路６，７の幅より小さい直径の円柱部より形成され、ロック部１３上部には、スイッチ本体１に形成したピン孔１４に案内される従動ピン１５が突設してある。また、スイッチ本体１の上部には、前記ピン孔１４と近接する空洞部１６が形成してあり、空洞部１６内には昇降部材１７が位置させてある。
【００１１】
昇降部材１７は、実施例では、スイッチ本体１に空洞部１６と連結状に軸孔１８を設け該軸孔１８に軸１９を回転自在に支持された外形円弧状のカム２０より構成され、該カム２０は空洞部１６で回転可能となっている。
【００１２】
そして、カム２０の外形面には、弾発支持されているロック部材３の従動ピン１５上端が当接されてあり、また、軸１９の中心部には、図２に示すように、カム２０の頂点と軸孔１８の中心を結ぶ線と平行に溝２１が形成してあるとともに、軸孔１８にも、図５に示すように、前記溝２１に続く溝２２，２２が垂直方向として対向して形成してある。これら溝２１，２２は、図３に示す持込キー２３を挿通可能な形状寸法としてあり、２５は持込キー２３を溝２１，２２に挿通して回転させた場合、持込キー２３先端に形成した係止突部２４の回転通路を形成するため、軸孔１８外周側に設けられる環状溝である。そして、図５に示すように、軸１９を回転させて、その溝２１と溝２２とを一致させた場合では、ロック部材３はカム２０により下降位置とされ、その状態で持込キー２３を挿通し、これを時計方向に９０度回転すると図４の状態となってロック部材３は上昇位置となり、持込キー２３は溝２１，２２が互いに直交位置となって抜き出し不能となる。
【００１３】
キー通路６，７に挿通可能に形成されている操作キー２６は、図７，８に示すように、挿通側に従動ピン１５を通過可能とするとともに、ロック部１３は通過不能とする寸法の切り込み溝２７が設けてあり、更に、操作キー２６をキー通路６，７に挿通して所定の位置としたとき、ロック部１３に対応する切り込み溝２７部に、該ロック部を挿通自在とする対向する半月形部よりなる係止部２８が形成してあり、２９は安全カバー等の壁体Ａへの取付孔である。
【００１４】
また、スイッチ本体１には、支柱等の支持体Ｂへボルト等により固定するための取付孔３０が設けてあり、３１はスイッチ本体１の空洞部１６に設けられるカム２０のストッパ、３２はスイッチ本体１の上蓋、３３はスイッチカバーである。
【００１５】
なお、ロック部１３は円柱状としてあるが、角柱その他の形状としてもよく、また、昇降部材１７は図示のカム方式のほか、軸１９にピニオンを取付けるとともに該ピニオンに対応するラックをロック部材３の従動ピン１５上に摺動自在に取付け、持込キー２３により軸１９を回動させてロック部材３を昇降させる構成とすることもでき、更に、本実施例では直交二面の壁体Ａをロック制御する場合を示してあるが、壁体Ａは一面でも、また、三面、四面でも適用できることはもちろんである。
【００１６】
また、実施例では、スイッチ本体１を一体で形成したが、ロック部材３部分とスイッチ装置９部分と昇降部材１７部分との三体、または、昇降部材１７部分を別体とした二体の組合わせで形成してもよい。
【００１７】
このように構成された安全スイッチにおいて、所定の機械装置を遮蔽する壁体Ａの交差部に設けた支持体Ｂにスイッチ本体１を取付けておいて、まず図３，５に示すように、持込キー２３により溝２１，２２を一致させると、ロック部材３はカム２０により押下げられて下降位置（ロック解除位置）となり、ロック部１３はキー通路６，７下方へ下がって挿通されていた各操作キー２６の係止部２８のロックが解除され、操作キー２６の抜き出しが可能となって壁体Ｂは開かれる。同時にスイッチ装置９における昇降部１２が下部位置となり、端子１０ａ側が断となるとともに端子１０ｂ側がスイッチ体１２ａにより接続され、機械装置の駆動部の作動回路が断となって起動不能となり、この状態で作業者は持込キーを携行して機械装置の修理，点検を行う。
【００１８】
前記作業終了後、作業者が各壁体Ａを閉じると、それぞれに所定の状態として取付けてあった操作キー２６は、スイッチ本体１のキー通路６，７の所定位置へ挿通され、各係止部２８はロック部１３直上へ位置される。次に持込キー２３を一致状態とされている溝２１，２２へ挿通して時計方向へ９０度回転させると、溝１９と共にカム２０は図４の状態となって、ロック部材３は、ばね５の弾発力により上昇位置（ロック位置）へ達し、そのロック部１３は図１，２に示すように両操作キー２６の係止部２８中へ挿入され、各操作キー２６はロック部１３に係止されて引き抜き不能となり、両壁体Ａはロックされて開放不能となる。同時にスイッチ装置９における昇降部１２も上昇し、端子１０ａ側がスイッチ体１２ａにより接続されるとともに端子１０ｂが断となって機械装置の各駆動部への回路が入り、所定の加工作業等が開始される。このとき、持込キー２３は溝２１が図４の状態にあるので抜き出せず、スイッチ本体１に係止保持される。
【００１９】
【発明の効果】
以上の説明より明らかなように、本発明はロック部材をスイッチ本体の中心に位置させてあるので、多方向より同条件で操作キーを挿通できて複数の機械装置に対し、安全カバー，扉等のロック制御を一個の安全スイッチで処理できるので、極めて効率がよく、かつ、一台の機械装置の場合でも二面の安全カバー等がロック制御できて修理，点検等に便利であり、更に、取付けの自由度が大であるから、種々の状態に適応でき、機械装置以外の諸般の設備部門にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】安全スイッチの縦断面図である。
【図２】図１のII−II線による縦断面図である。
【図３】ロック解除の状態における縦断面図である。
【図４】ロック状態におけるスイッチ本体上部の側断面図である。
【図５】ロック解除におけるスイッチ本体上部の側断面図である。
【図６】図２のVI−VI線によるスイッチ本体の縦断面図である。
【図７】操作キーの平面図である。
【図８】図７のVIII−VIIIによる操作キーの正面図である。
【図９】従来の安全スイッチの一部切欠斜視図である。
【符号の説明】
１                スイッチ本体
３                ロック部材
９                スイッチ装置
１３              ロック部
１７              昇降部材
２３              持込キー
２６              操作キー
２８              係止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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