(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の組織状態を有して製織される一連の織布の組織状態を指令する指令装置と、製織に伴って形成される捨耳を引き取る捨耳引取部材と、この捨耳引取部材を駆動する駆動装置と、上記指令装置からの信号が入力し上記指令装置により指令された織布の組織状態に対応して上記駆動装置の駆動状態を変更すべく制御する制御装置とを設け、この制御装置による制御により上記捨耳の織り前位置を織布の組織状態にかかわらず常に所定の位置近傍に維持させることを特徴とする織機の捨耳引取装置。
【請求項２】
上記駆動装置は、上記捨耳引取部材を回転させるモータであり、上記制御装置は、上記指令装置からの指令により上記モータの駆動トルク又は回転速度を制御することを特徴とする請求項１記載の織機の捨耳引取装置。
【請求項３】
上記駆動装置は、上記織機の織布巻取軸とこの織布巻取軸の回転数を変換する変速機からなり、この変速機の出力軸に上記捨耳引取部材が接続され、上記制御装置により上記変速機の出力軸の回転数を制御することを特徴とする請求項１記載の織機の捨耳引取装置。
【請求項４】
上記捨耳引取部材は、一対のローラからなり、このローラの一方は一定の状態で駆動され、他方のローラが一方のローラに圧接して回転し、上記駆動装置はこの圧接力を調整する調整装置であり、この調整装置に上記制御装置が接続され、上記指令装置により指令された織布の組織状態に対応して上記駆動装置を制御し捨耳の織り前位置を常に所定の位置近傍に維持させる様に上記他方のローラの圧接力を制御することを特徴とする請求項１記載の織機の捨耳引取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、製織に伴って織布の側方に形成される捨耳を引き取る織機の捨耳引取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、織機の捨耳引取装置は、例えば特開平４−２７２２５６号公報に開示されているように、織布巻取装置の駆動軸に、摩擦伝達手段を介して連結された捨耳用の主巻取ローラと、この主巻取ローラに接触して回転する従巻取ローラとを備え、主巻取ローラの周速度を織布巻取装置のサーフェスローラの周速度より早い周速度に設定し、製織に伴って形成される捨耳をこの主巻取ローラと従巻取ローラとにより挟み込んで巻き取るものであった。又、このときの巻取駆動トルクは、摩擦伝達手段に設けられた押圧バネにより調整され、上記周速度の差によって上記摩擦伝達手段に生じる摩擦抵抗によるトルクが、ほぼ一定の張力として捨耳に加えられて巻き取られるものである。
【０００３】
また、実開平１−６５８８９号公報に開示されているように、織布巻取装置の駆動軸に直結されて捨耳を巻き取る捨耳巻取ドラムを備え、織布巻取装置の回転に合わせて捨耳巻取ドラムの回転速度が変化するようにした捨耳引取装置も提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術の前者の場合、捨耳にかかる張力は、押圧バネの押圧力によって定まり、その調整は製織前に行うものであり、製織中に調整出来るものではない。従って、製織中に織物の組織及び打ち込み密度が変更されても、捨耳には当初設定された一定の張力が作用し続けるものであった。そして、この場合、捨耳の組織は変更されず常に一定の組織であるため、織布の織り前位置と捨耳の織り前位置とに大きな差が生じ、これにより筬打ち等によって捨耳の経糸に無理な力がかかり、捨耳用経糸が切断してしまうことがあった。
【０００５】
これを具体的に説明すると、例えば、タオル地の製織においては、パイル組織とボーダ組織が交互に設定され製織中所定間隔毎に変更される。この時、捨耳の巻取張力をパイル地の製織速度に合わせて設定してあるとすると、パイル地からボーダ地に移行し打ち込み密度が高密度に変更されると、捨耳の織り前位置は、製織とともに後方即ち筬側に大きく移行して来る。これは、捨耳部分の製織状態である平組織は、織布のボーダ組織（一般に綾組織）と比較して緯糸と交錯した経糸の屈曲が多いので、緯糸の打込が入りにくく、これに対して、ボーダ組織は、逆に打込が入り易く織り前位置が大きく変動しない。従って、一定の張力で巻き取られている捨耳の織り前は、相対的に大きく後方にずれてくることになるからである。そして、捨耳の織り前は、筬打ち毎にボーダ地と同じ織り前位置まで打ち込まれ、筬の後退とともに捨耳の織り前も後退するという動きを繰り返し、この繰り返しにより捨耳用経糸に無理な力が作用して捨耳用経糸の切断に至るというものであった。
【０００６】
また、逆に、捨耳の巻取張力をボーダ地の製織速度に合わせて設定してあるとすると、ボーダ地からパイル地に移行した際に、捨耳の織り前位置は、製織とともに前方即ち巻取側に大きく移行して行く。これは、上記とは逆に打ち込み密度が低くなったにもかかわらず、ボーダ地の時と同じ張力で捨耳を巻き取っているためである。これにより、捨耳の組織が粗いものとなり捨耳の緯糸が抜けたりすることもあり、又、筬打ちとともに織り前位置が移動することにより捨耳用経糸が切断してしまうこともあった。
【０００７】
さらに、上記従来の技術の後者の場合、織布の巻取速度に合わせて捨耳が巻き取られるものであるが、上記のように織布の打ち込み密度が変更されても、捨耳の組織は変わらないので、上記と同様にこの打ち込み密度の変更に伴って、捨耳の巻き取りに異常が生じ、捨耳の織り前位置が大きくずれて捨耳用経糸の切断に至る場合もあるものである。
【０００８】
この発明は上記従来の技術の問題点に鑑みて成されたもので、一連の製織途中で製織状態が変更されても、捨耳の引き取りに異常が生ぜず、捨耳用経糸の切断等が生じない織機の捨耳引取装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、複数の組織状態を有して製織される一連の織布の組織状態を指令する指令装置と、製織に伴って形成される捨耳を引き取る捨耳引取部材と、この捨耳引取部材を駆動する駆動装置と、上記指令装置からの信号が入力し上記指令装置により指令された織布の組織状態に対応して上記駆動装置の駆動状態を変更すべく制御する制御装置とを設け、この制御装置による制御により上記捨耳の織り前位置を織布の組織状態にかかわらず常に所定の位置近傍に維持させるようにした織機の捨耳引取装置である。そして、上記駆動装置は、上記捨耳引取部材を回転させるモータであり、上記制御装置は、上記指令装置からの指令により上記モータの駆動トルク又は回転速度を制御するものである。また、上記駆動装置は、上記織機の織布巻取軸とこの織布巻取軸の回転数を変換する変速機により構成し、この変速機の出力軸を上記捨耳引取部材に接続し、上記制御装置により上記変速機の出力軸の回転数を制御するものでも良い。さらに、上記捨耳引取部材は、一対のローラからなり、このローラの一方は一定の状態で駆動され、他方のローラが一方のローラに圧接して回転し、上記駆動装置はこの圧接力を調整する調整装置であり、この調整装置に上記制御装置が接続され、上記指令装置により指令された織布の組織状態に対応して上記駆動装置を制御し捨耳の織り前位置を常に所定の位置近傍に維持させる様に上記他方のローラの圧接力を制御するものでも良い。
【００１０】
【作用】
この発明の織機の捨耳引取装置は、複数の組織状態を有する織布の製織状態が一連の織布の製織中に変更される場合にも、その変更に伴って制御装置により捨耳の引取部材を駆動する駆動装置の駆動状態を変更し、常時捨耳の織り前が所定の位置近傍に位置するように制御し、製織状態の変更に際しても、捨耳に異常な力が作用せず、定常な状態で捨耳の引取が行われるようにしたものである。
【００１１】
【実施例】
以下この発明の実施例について図面に基づいて説明する。図１、図２はこの発明の織機の捨耳引取装置の第一実施例を示すもので、この実施例の織機は、織機の反緯入れ側端部に捨耳引取装置１０が配設され、図示しない綜絖により開口された地経糸１１及び捨耳用経糸１２が挿通された筬１３と、図示しない駆動装置により駆動される織布巻取軸１４とを有している。又、緯糸１５が挿通され製織された織布１６と捨耳１８との間には、その間の緯糸を切断するカッタ１９が設けられている。
【００１２】
この捨耳引取装置１０には、ガイドローラ２０，２１を経て送られてきた捨耳１８を引き取る捨耳引取部材である引取ドラム２２と、この引取ドラム２２を回転させる駆動装置であるモータ２４と、このモータ２４の駆動を制御する制御装置２６とが設けられている。引取ドラム２２は、先端部に向かうに従い細くなった円錐台状に形成され、この引取ドラム２２に一旦巻き付けられて引き取られた捨耳１８を収容する収容ボックス２８が、この引取ドラム２２の下方に設けられている。
【００１３】
この実施例の捨耳引取装置１０の制御装置２６は、図２に示すように、モータ２４を駆動するアンプ３０と、このアンプ３０の出力を制御してモータ２４のトルクを所定値に設定するトルク指令器３２とから成っている。トルク指令器３２には、製織する織布に合わせて製織密度を切り替える密度指令器３４の出力信号が入力している。又、この密度指令器３４は、織布の組織状態を指令する指令装置であり、その出力信号は、織布巻取軸１４を駆動する布巻モータ４０の速度指令器４２に入力している。そして、速度指令器４２の出力がモータ４０を駆動するアンプ４４に入力し、モータ４０の回転速度を制御している。トルク指令器３２は、密度指令器３４により指定された密度Ｄｎに対応した設定トルクＴｎのデータテーブルをメモリ内に持っているものでも良く、打ち込み密度Ｄと設定トルクＴの換算式Ｔ＝ｆ（Ｄ）により、設定密度から設定トルクを演算するものであっても良い。この打ち込み密度に対応したトルクとは、その密度の製織時に捨耳１８の織り前を、常にほぼ所定の位置に維持させるように引取ドラム２２を駆動するに必要なトルクである。例えば、打ち込み密度が上げられ、捨耳１８の織り前が筬１３側に移行するような場合は、モータ２４の駆動トルクを高めに変更するものである。これらの調整は、製織される織布の製織状態の変化によって、適宜設定するものである。尚、捨耳１８の織り前の所定位置とは、例えば、図１に示す位置であり、織布１６の織り前位置に対して相対的に大きな差がない位置をいう。この位置は、従来の技術で説明したように、位置切断の問題が発生しない程度の位置であれば足り、必ずしも織布１６の織り前位置と一致させる必要はない。
【００１４】
この実施例の捨耳引取装置１０は、密度指令器３４が予め設定されたタイミングで製織中の織布の打ち込み密度の変更指令を出力し、これにより、速度指令器４２を介して駆動アンプ４４の出力が所定の値に変更され、織布巻取軸１４を駆動する布巻モータ４０の駆動速度が変更される。さらに，これと同時に、打ち込み密度の変更指令がトルク指令器３２に入力され駆動アンプ３０を所定電流で駆動し、モータ２４を、変更された所定の駆動トルクで回転させる。そして、その変更に伴って引取ドラム２２の回転状態がその製織時の捨耳１８の引き取りに適した状態となり、これにより捨耳１８の織り前が常時所定の位置近傍に位置するように制御されるものである。
【００１５】
この実施例の捨耳引取装置１０によれば、打ち込み密度や組織等が一連の織布上で変化する製織を行う場合も、捨耳１８の引取ドラム２２を駆動するモータ２４の駆動状態を、制御装置２６により製織状態変更の度に変更し、常時捨耳１８の織り前が所定の位置近傍に位置するようにし、捨耳１８に異常な力が作用せず、捨耳用経糸１２の切断が生じないものである。
【００１６】
ここで、トルク指令器３２は、密度指令器３４により指定された密度Ｄｎに対応して、所定の設定速度Ｖｎを指令する速度指令器に置き換えても良い。そしてこの場合も、設定速度Ｖｎのデータテーブルを速度指令器のメモリ内に持っているものや、打ち込み密度Ｄと設定速度Ｖの換算式Ｖ＝ｆ（Ｄ）により、設定密度から設定速度を演算するものであっても良い。そして、この打ち込み密度に対応した速度とは、上記と同様に、捨耳１８の織り前を常にほぼ所定の位置に維持させるように引取ドラム２２を回転駆動するに必要な速度である。
【００１７】
次にこの発明の第二実施例の捨耳引取装置について、図３を基にして説明する。ここで、上記第一実施例と同様の部材は同一符号を付して説明を省略する。この実施例の捨耳引取装置１０は、制御装置３２に入力している指令信号が、織布の組織設定器である開口装置４６からの信号であり、この信号によりトルク指令器３２を制御するものである。一般に織布の打ち込み密度は、織布の織り組織と同時に変更されるので、第一実施例において打ち込み密度の変更指令を入力したのに代えて、織布の組織の変更指令を入力するようにしたものである。この開口装置４６は、例えば電子ドビー装置であり、その制御信号がトルク指令器３２にも入力するようにしたものである。この実施例のトルク指令器３２も、設定組織Ｐｎに対応した設定トルクＴｎのデータテーブルをメモリ内に持っているものでも良く、組織情報Ｐと設定トルクＴの換算式Ｔ＝ｆ（Ｐ）により、設定組織から設定トルクを演算するものであっても良い。この設定組織に対応したトルクとは、その組織の製織時に捨耳１８の織り前を常にほぼ所定の位置に維持させるように引取ドラム２２を駆動するに必要なトルクである。
【００１８】
この実施例によっても上記実施例と同様の効果が得られるものである。また、トルク指令器３２は、開口装置４６により指定された組織Ｐｎに対応して、所定の設定速度Ｖｎを指令する速度指令器に置き換えても良い。
【００１９】
次にこの発明の第三実施例の捨耳引取装置について、図４を基にして説明する。ここで、上記第一実施例と同様の部材は同一符号を付して説明を省略する。この実施例の捨耳引取装置１０は、捨耳引取部材を駆動する駆動装置を、織布巻取軸１４に連結された変速機５０により構成し、捨耳巻取部材として駆動ローラ５２と、駆動ローラ５２に接触して回転する従動ローラ５４とを設けたものである。さらに、従動ローラ５４の押圧力を設定するコイルバネ５６が設けられている。そして、駆動ローラ５２は、変速機５０により駆動され、変速機５０は、制御装置２６により、上記実施例と同様に、製織される織布の状態により、製織中に所定の回転数に変換されるものである。尚、駆動ローラ５２と、従動ローラ５４は、一対の歯車に置き換えても良いものである。
【００２０】
この実施例の捨耳引取装置によっても、製織される織布の組織が変更される度に最適な捨耳引取速度で、捨耳が引き取られるものである。しかも、駆動装置として新たにモータを備えることなく、変速機５０により織布巻取軸の回転力を利用しているので、装置を簡単なものにすることができる。
【００２１】
次にこの発明の第四実施例の捨耳引取装置について、図５を基にして説明する。ここで、上記第一実施例と同様の部材は同一符号を付して説明を省略する。この実施例の捨耳引取装置１０は、捨耳引取部材を駆動する駆動装置を、織布巻取軸１４とこれに直結された回転軸６０により構成し、捨耳巻取部材として駆動ローラ６２と、駆動ローラ５２に接触して回転する従動ローラ６４とを設けたものである。そして、従動ローラ６４が駆動ローラ６２を押圧する押圧力を、制御装置２６により制御された接圧調整モータ６６によって調整しているものである。従って、この実施例では、上記駆動装置は、この圧接力を調整する調整装置である接圧調整モータ６６である。そして、この実施例によっても上記実施例と同様の効果が得られるものである。
【００２２】
なお、この発明の捨耳引取装置は、織布の製織状態により捨耳の引取状態を変更させ、捨耳の織り前位置が常に所望に位置にあるようにしたものであれば良く、駆動装置の駆動方法や、捨耳引取部材の形状は問わないものである。
【００２３】
【発明の効果】
この発明の織機の捨耳引取装置は、打ち込み密度や織布の組織等が、一連の製織途中で変更されても、制御装置により捨耳の引取部材の駆動状態がこれに合わせて変更され、常時捨耳の織り前が所定の位置近傍に維持されるものであり、捨耳に異常な力が作用せず、捨耳用経糸の切断等が生ぜず、常に安定な製織が可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第一実施例の捨耳引取装置を設けた織機を示す概略図である。
【図２】この発明の第一実施例の織機及び捨耳引取装置の制御装置のグロック図である。
【図３】この発明の第二実施例の捨耳引取装置の制御装置のグロック図である。
【図４】この発明の第三実施例の織機及び捨耳引取装置の要部概略図である。
【図５】この発明の第四実施例の織機及び捨耳引取装置の要部概略図である。
【符号の説明】
１０    捨耳引取装置
１６    織布
１８    捨耳
２２    ドラム
２４    モータ
２６    制御装置
３４    密度指令器
【図１】
0003622859.tif 000002
【図２】
0003622859.tif 000003
【図３】
0003622859.tif 000004
【図４】
0003622859.tif 000005
【図５】
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