(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置を備え、所定の地域における特定の地点の位置を前記表示装置に表示させる地点表示システムにおいて、
前記地域における複数の地点の夫々での表面上の位置を示す、水平成分及び鉛直成分からなる三次元情報を、該三次元情報が得られた複数の異なった時期の夫々について記憶する手段と、
一の三次元情報と他の三次元情報との間で、夫々の地点における鉛直成分の差分を計算する手段と、
前記差分が所定の値より大きい地点の水平成分及び前記差分を前記地域の地図を形成するための地図情報に関連づけた地点情報を記憶する手段と、
記憶した地点情報を前記表示装置へ送信する手段とを備え、
前記表示装置は、受信した地点情報に示された地点の位置を、前記地域の地図に重ねて表示する手段を備え、
複数の前記三次元情報は、無積雪期における三次元情報、及び積雪期の一又は複数時期における一又は複数の三次元情報であって、
積雪期における一の三次元情報と無積雪期における三次元情報との間で前記差分を計算する手段と、
前記差分を計算した地点の水平成分及び前記差分を前記地域の地図を形成するための地図情報に関連づける手段と、
前記差分を計算した地点のうち、前記差分の水平方向への変化量が所定の値より大きい地点を抽出する手段と、
抽出した地点が集まった領域が、前記地点が関連づけられた前記地図情報が示す稜線の位置を含んでいる場合は、該領域に含まれる地点のうち前記差分が所定の値より大きい地点を抽出する手段と、
抽出した地点の水平成分及び前記差分を前記地図情報に関連づけた地点情報を記憶する手段と、
稜線付近の所定範囲内に含まれる地点のうち、前記差分が所定の値より大きい地点を抽出する手段と、
抽出した地点の水平成分及び前記差分を前記地図情報に関連づけた情報を、前記地点情報に更に含めて記憶する手段とを更に備えることを特徴とする地点表示システム。
【請求項２】
前記表示装置は、携帯受信装置であり、位置情報を外部から受信する手段と、受信した位置情報から自らの位置を計算する手段と、計算した位置を、表示した前記地域の地図上に示す手段とを更に備えることを特徴とする請求項１に記載の地点表示システム。
【請求項３】
前記地域を同じ時期に異なった位置から撮影した複数の画像を用い、三角測量の計算を行って前記三次元情報を作成する手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の地点表示システム。
【請求項４】
所定の地域における特定の地点の位置を表示装置に表示する地点表示方法において、
前記地域における複数の地点の夫々での表面上の位置を示す、水平成分及び鉛直成分からなる三次元情報を、該三次元情報が得られた複数の異なった時期の夫々について記憶し、
一の三次元情報と他の三次元情報との間で、夫々の地点における鉛直成分の差分を計算し、
前記差分が所定の値より大きい地点の水平成分及び前記差分を前記地域の地図を形成するための地図情報に関連づけた地点情報を記憶し、
記憶した地点情報を前記表示装置へ送信し、
前記表示装置は、受信した地点情報に示された地点の位置を、前記地域の地図に重ねて表示し、
複数の前記三次元情報は、無積雪期における三次元情報、及び積雪期の一又は複数時期における一又は複数の三次元情報であって、
積雪期における一の三次元情報と無積雪期における三次元情報との間で前記差分を計算し、
前記差分を計算した地点の水平成分及び前記差分を前記地域の地図を形成するための地図情報に関連づけ、
前記差分を計算した地点のうち、前記差分の水平方向への変化量が所定の値より大きい地点を抽出し、
抽出した地点が集まった領域が、前記地点が関連づけられた前記地図情報が示す稜線の位置を含んでいる場合は、該領域に含まれる地点のうち前記差分が所定の値より大きい地点を抽出し、
抽出した地点の水平成分及び前記差分を前記地図情報に関連づけた地点情報を記憶し、
稜線付近の所定範囲内に含まれる地点のうち、前記差分が所定の値より大きい地点を抽出し、
抽出した地点の水平成分及び前記差分を前記地図情報に関連づけた情報を、前記地点情報に更に含めて記憶することを特徴とする地点表示方法。
【請求項５】
所定の地域における特定の地点の位置を示す地点情報を作成する地点情報作成装置であって、
前記地域における複数の地点の夫々での表面上の位置を示す、水平成分及び鉛直成分からなる三次元情報を、該三次元情報が得られた複数の異なった時期の夫々について記憶する手段と、
一の三次元情報と他の三次元情報との間で、夫々の地点における鉛直成分の差分を計算する手段と、
前記差分が所定の値より大きい地点の水平成分及び前記差分を前記地域の地図を形成するための地図情報に関連づけた地点情報を記憶する手段とを備え、
複数の前記三次元情報は、無積雪期における三次元情報、及び積雪期の一又は複数時期における一又は複数の三次元情報であって、
積雪期における一の三次元情報と無積雪期における三次元情報との間で前記差分を計算する手段と、
前記差分を計算した地点の水平成分及び前記差分を前記地域の地図を形成するための地図情報に関連づける手段と、
前記差分を計算した地点のうち、前記差分の水平方向への変化量が所定の値より大きい地点を抽出する手段と、
抽出した地点が集まった領域が、前記地点が関連づけられた前記地図情報が示す稜線の位置を含んでいる場合は、該領域に含まれる地点のうち前記差分が所定の値より大きい地点を抽出する手段と、
抽出した地点の水平成分及び前記差分を前記地図情報に関連づけた地点情報を記憶する手段と、
稜線付近の所定範囲内に含まれる地点のうち、前記差分が所定の値より大きい地点を抽出する手段と、
抽出した地点の水平成分及び前記差分を前記地図情報に関連づけた情報を、前記地点情報に更に含めて記憶する手段とを更に備えることを特徴とする地点情報作成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、危険地点などの特定の地点の位置を抽出して地図上に表示させる地点表示システム、該地点表示システムに用いる地点情報作成装置、及び地点表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、登山を行う者は、地図を用いて前もってルートを計画し、計画したルートに従って登山を行う。近年は携帯型のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）装置が普及しており、ＧＰＳ装置を用いて現在位置を確認しながら登山を行うことができる。また、ＧＰＳ装置の表示部に地図を表示し、表示した地図上に、現在位置と過去の経路とを示すことにより、ルートをはずれていないことを確認しながら、安全に登山を行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
発行された地図、またはＧＰＳ装置に表示される地図は、等高線または稜線などある程度変化しない情報から構成されている。ところが、実際の地形は常に変化しており、地図上に示されない危険地点も多く存在する。特に、冬季に積雪がある場合は、稜線付近に雪庇が形成されるなどの危険地点が増加し、雪庇の踏み抜きなどの事故が発生する。積雪場所および積雪量などを示す積雪情報は、常に広報されているが、実際に地形がどのように変化しているかを確認することはできず、安全なルート選択、又は危険地点を避けながらの登山は、経験に基づいた判断により行われているのが通常である。
【０００４】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、衛星画像などを用いて得られた、積雪がある冬季の三次元情報と積雪がない夏季の三次元情報との差分を取ることにより、雪庇の発生地点を特定し、特定した雪庇を地図に重ねて表示することにより、登山者が地形の変化を確認でき、また、現地での安全を図ることができる地点表示システム、該地点表示システムに用いる地点情報作成装置、及び地点表示方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係る地点表示システムは、表示装置を備え、所定の地域における特定の地点の位置を前記表示装置に表示させる地点表示システムにおいて、前記地域における複数の地点の夫々での表面上の位置を示す、水平成分及び鉛直成分からなる三次元情報を、該三次元情報が得られた複数の異なった時期の夫々について記憶する手段と、一の三次元情報と他の三次元情報との間で、夫々の地点における鉛直成分の差分を計算する手段と、前記差分が所定の値より大きい地点の水平成分及び前記差分を前記地域の地図を形成するための地図情報に関連づけた地点情報を記憶する手段と、記憶した地点情報を前記表示装置へ送信する手段とを備え、前記表示装置は、受信した地点情報に示された地点の位置を、前記地域の地図に重ねて表示する手段を備え、複数の前記三次元情報は、無積雪期における三次元情報、及び積雪期の一又は複数時期における一又は複数の三次元情報であって、積雪期における一の三次元情報と無積雪期における三次元情報との間で前記差分を計算する手段と、前記差分を計算した地点の水平成分及び前記差分を前記地域の地図を形成するための地図情報に関連づける手段と、前記差分を計算した地点のうち、前記差分の水平方向への変化量が所定の値より大きい地点を抽出する手段と、抽出した地点が集まった領域が、前記地点が関連づけられた前記地図情報が示す稜線の位置を含んでいる場合は、該領域に含まれる地点のうち前記差分が所定の値より大きい地点を抽出する手段と、抽出した地点の水平成分及び前記差分を前記地図情報に関連づけた地点情報を記憶する手段と、稜線付近の所定範囲内に含まれる地点のうち、前記差分が所定の値より大きい地点を抽出する手段と、抽出した地点の水平成分及び前記差分を前記地図情報に関連づけた情報を、前記地点情報に更に含めて記憶する手段とを更に備えることを特徴とする。
【０００７】
第２発明に係る地点表示システムは、前記表示装置は、携帯受信装置であり、位置情報を外部から受信する手段と、受信した位置情報から自らの位置を計算する手段と、計算した位置を、表示した前記地域の地図上に示す手段とを更に備えることを特徴とする。
第３発明に係る地点表示システムは、前記地域を同じ時期に異なった位置から撮影した複数の画像を用い、三角測量の計算を行って前記三次元情報を作成する手段を更に備えることを特徴とする。
【０００８】
第４発明に係る地点表示方法は、所定の地域における特定の地点の位置を表示装置に表示する地点表示方法において、前記地域における複数の地点の夫々での表面上の位置を示す、水平成分及び鉛直成分からなる三次元情報を、該三次元情報が得られた複数の異なった時期の夫々について記憶し、一の三次元情報と他の三次元情報との間で、夫々の地点における鉛直成分の差分を計算し、前記差分が所定の値より大きい地点の水平成分及び前記差分を前記地域の地図を形成するための地図情報に関連づけた地点情報を記憶し、記憶した地点情報を前記表示装置へ送信し、前記表示装置は、受信した地点情報に示された地点の位置を、前記地域の地図に重ねて表示し、複数の前記三次元情報は、無積雪期における三次元情報、及び積雪期の一又は複数時期における一又は複数の三次元情報であって、積雪期における一の三次元情報と無積雪期における三次元情報との間で前記差分を計算し、前記差分を計算した地点の水平成分及び前記差分を前記地域の地図を形成するための地図情報に関連づけ、前記差分を計算した地点のうち、前記差分の水平方向への変化量が所定の値より大きい地点を抽出し、抽出した地点が集まった領域が、前記地点が関連づけられた前記地図情報が示す稜線の位置を含んでいる場合は、該領域に含まれる地点のうち前記差分が所定の値より大きい地点を抽出し、抽出した地点の水平成分及び前記差分を前記地図情報に関連づけた地点情報を記憶し、稜線付近の所定範囲内に含まれる地点のうち、前記差分が所定の値より大きい地点を抽出し、抽出した地点の水平成分及び前記差分を前記地図情報に関連づけた情報を、前記地点情報に更に含めて記憶することを特徴とする。
第５発明に係る地点情報作成装置は、所定の地域における特定の地点の位置を示す地点情報を作成する地点情報作成装置であって、前記地域における複数の地点の夫々での表面上の位置を示す、水平成分及び鉛直成分からなる三次元情報を、該三次元情報が得られた複数の異なった時期の夫々について記憶する手段と、一の三次元情報と他の三次元情報との間で、夫々の地点における鉛直成分の差分を計算する手段と、前記差分が所定の値より大きい地点の水平成分及び前記差分を前記地域の地図を形成するための地図情報に関連づけた地点情報を記憶する手段とを備え、複数の前記三次元情報は、無積雪期における三次元情報、及び積雪期の一又は複数時期における一又は複数の三次元情報であって、積雪期における一の三次元情報と無積雪期における三次元情報との間で前記差分を計算する手段と、前記差分を計算した地点の水平成分及び前記差分を前記地域の地図を形成するための地図情報に関連づける手段と、前記差分を計算した地点のうち、前記差分の水平方向への変化量が所定の値より大きい地点を抽出する手段と、抽出した地点が集まった領域が、前記地点が関連づけられた前記地図情報が示す稜線の位置を含んでいる場合は、該領域に含まれる地点のうち前記差分が所定の値より大きい地点を抽出する手段と、抽出した地点の水平成分及び前記差分を前記地図情報に関連づけた地点情報を記憶する手段と、稜線付近の所定範囲内に含まれる地点のうち、前記差分が所定の値より大きい地点を抽出する手段と、抽出した地点の水平成分及び前記差分を前記地図情報に関連づけた情報を、前記地点情報に更に含めて記憶する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１０】
第１、第４、及び第５発明においては、所定地域における夫々の地点での表面の位置を示す水平成分および鉛直成分からなる三次元情報を用い、時期が異なった三次元情報の鉛直成分の差分を取ることにより、例えば冬季における積雪などにより時期によって表面での鉛直成分が変化した地点を特定し、該地点を地図と関連づけて記憶し、インタ−ネット等の通信ネットワークを介して表示装置へ送信して表示させる。これにより、積雪により雪庇が発生している地点などの特定の地点を抽出することができ、利用者は、現地に赴くことなく特定の地点の位置を知ることができる。特に登山者は、前記地点の情報を登山計画の作成に役立てることができる。
【００１１】
また、衛星画像などを用いて作成された、所定地域の三次元情報を用い、積雪期と無積雪期との三次元情報の鉛直成分の差分を取ることにより、積雪によって表面の鉛直成分が変化した地点を特定し、該地点を地図と関連づけ、差分の水平方向への変化が激しい領域が地図上の稜線を含んでいる地点を抽出する。これにより、稜線の片側で積雪が吹き溜って雪庇となった地点を特定することができる。また、最新の衛星画像を用いて特定の地点を抽出することにより、ほぼリアルタイムで特定の地点の位置を把握することができる。
【００１２】
第２発明においては、特定の地点の位置を表示する表示装置を、携帯受信装置とし、ＧＰＳ等を用いて現在位置を検出可能としたため、現在位置を表示した地図上に特定の地点の位置を重ねて示すことにより、登山者は、見た目ではわかりにくい危険地点を避けて登山を行うことができる。
第３発明においては、一の地域を同じ時期に異なった位置から撮影した複数の画像を用い、三角測量の計算を行って三次元情報を作成するようにしたため、各地点の鉛直成分を容易に算出することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
図１は、本発明の地点表示システムの概要を示す模式図である。本発明の地点表示システムは、登山が行われる地域を撮影した衛星画像を用いて、雪庇が発生している特定の地点を抽出し、特定の地点の位置を示す地点情報を登山者が携帯する携帯受信装置１に表示させることで事故の防止を図る。図中Ｏは、高解像度で地表を撮影することが可能な観測衛星であり、地球を周回しながら地表を撮影した画像を作成し、地上に設けられた地上局７へ作成した画像を送信する。観測衛星Ｏとしては、例えばＳＰＡＣＥ  ＩＭＡＧＩＮＧ社のＩＫＯＮＯＳが用いられる。地上局７にて受信された画像は、歪み補正などの情報処理を施されて保存されており、観測衛星Ｏ及び地上局７を運営する機関より画像情報が提供される。また、国土地理院などの、２万５千分の１地図などの地図を形成するための地図情報を管理する機関より、地図情報が提供される。本発明の地点表示システムには、提供された画像情報を保存する画像データベース５、及び地図情報を保存する地図データベース６が備えられており、画像データベース５及び地図データベース６は、本発明の地点情報作成装置４に接続している。
【００１４】
地点情報作成装置４は、画像データベース５から画像情報を取り込み、地図データベース６から地図情報を取り込み、取り込んだ画像情報および地図情報から地点情報を作成する。地点情報作成装置４には、インターネット等の情報ネットワークＮに接続してウェブサイトを構成し、ウェブサイトを用いて地点情報を公開する情報公開装置３が接続している。通信ネットワークＮには、パーソナルコンピュータ等の端末装置２が接続しており、端末装置２は、通信ネットワークＮを介して地点情報を情報公開装置３から取り込むことができる。また、端末装置２は、取り込んだ地点情報を本発明の携帯受信装置１へ転送することが可能であり、携帯受信装置１は、登山者によって携帯される。携帯受信装置１は、ＧＰＳ等の位置情報システムの端末の機能を備えており、ＧＰＳ衛星Ｓ，Ｓ，…等から位置情報を受信して現在位置を計算し、現在位置と地点情報とを重ねて表示して、登山者を安全に誘導する。
【００１５】
図２は、本発明の地点情報作成装置の内部の構成を示すブロック図である。地点情報作成装置４は、コンピュータを用いて構成され、ＣＰＵ４１と、ＲＡＭ４２と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の外部記憶装置４３と、ハードディスク等の内部記憶装置４４とを備えており、本発明に係るＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体４０から本発明に係るコンピュータプログラム４００を外部記憶装置４３にて読み取り、読み取ったコンピュータプログラム４００を内部記憶装置４４に記憶し、ＲＡＭ４２にコンピュータプログラム４００をロードし、ＣＰＵ４１はコンピュータプログラム４００に基づいて地点情報作成装置４に必要な処理を実行する。地点情報作成装置４は、キーボード又はマウス等の入力装置４５と、液晶ディスプレイ又はＣＲＴディスプレイ等の出力装置４６とを備えており、情報の入力を初めとするオペレータからの操作を受け付ける構成となっている。また、地点情報作成装置４は、外部の画像データベース５及び地図データベース６に接続するための第１通信インタフェース４７と、外部の情報公開装置３に接続するための第２通信インタフェース４８とを備えており、第１通信インタフェース４７を介して画像データベース５及び地図データベース６と情報を交換し、第２通信インタフェース４８を介して情報公開装置３と情報を交換する。
【００１６】
地点情報作成装置４は、内部記憶装置４４にて、画像データベース５から読み込んだ、無積雪期である夏季に撮影した画像から作成する、所定の地域における夫々の地点での表面の位置を示す水平成分および鉛直成分からなる夏季三次元情報４４ａと、積雪期である冬季に撮影した画像から作成する冬季三次元情報４４ｂと、夏季三次元情報４４ａ及び冬季三次元情報４４ｂの鉛直成分の差分である差分情報４４ｃと、地図データベース６から読み込んだ地図情報および差分情報４４ｃを用いて雪庇が存在する特定の地点を抽出した地点情報４４ｄとを記憶している。
【００１７】
コンピュータプログラム４００は、地点情報作成装置４が、画像データベース５から読み込んだ画像を用いて夏季三次元情報４４ａ及び冬季三次元情報４４ｂを作成する三次元情報作成の処理と、夏季三次元情報４４ａ及び冬季三次元情報４４ｂから差分情報４４ｃを作成する差分情報作成の処理と、地図データベース６から読み込んだ地図情報および差分情報４４ｃを用いて地点情報４４ｄを作成する地点情報作成の処理とを行うためのプログラムを含んでいる。
【００１８】
地上局７で作成された画像情報は、販売されるなどして、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録された形で、又は通信ネットワークを介して、提供され、画像データベース５に記録される。画像情報は、地上を撮影した画像データと、撮影した時間を示す時間情報と、画像が四角形である場合の四隅の位置の緯度経度等、撮影した地上の位置を示す画像位置情報と、撮影したときの観測衛星Ｏの位置を示す衛星位置情報とを用いて構成されている。また、地図情報は、記録媒体に記録された形で、又は通信ネットワークを介して同様に提供され、地図データベース６に記録される。なお、画像データベース５及び地図データベース６は、地点情報作成装置４の外部に備えている形態を示しているが、地点情報作成装置４の内部記憶装置４４に備える形態としてもよい。
【００１９】
図３は、地点情報作成装置４が行う三次元情報作成の処理の手順を示すフローチャートであり、図４は、三次元情報を作成する方法を模式的に示した模式図である。地点情報作成装置４は、画像データベース５より、夏季または冬季の同じ時期に、三次元情報を作成すべき地域を異なった位置から撮影して作成した少なくとも二つの画像情報を取り込む（Ｓ１１）。図４（ａ）に示すごとく、観測衛星Ｏは、前記地域の上空にて、前記地域を少なくとも二度撮影し、観測衛星Ｏは地表に対して移動しているため、前記地域を異なる位置から撮影した少なくとも二つの画像が作成される。撮影時期が夏季である場合は、地面が撮影され、撮影時期が冬季であって積雪がある場合は、積雪の表面が撮影される。
【００２０】
地点情報作成装置４は、次に、取り込んだ少なくとも二つの画像情報に基づいて、三角測量の計算を行い、画像情報に示された夫々の地点での表面の鉛直成分を計算する（Ｓ１２）。画像情報には、撮影したときの観測衛星Ｏの位置を示す衛星位置情報が含まれているため、図４（ｂ）に示すごとき二つの画像から、三角測量の計算を用いて各地点の見掛け上の鉛直成分が求められる。このとき、撮影時期が冬季であって積雪がある場合は、積雪の表面の鉛直成分が求められる。次に、地点情報作成装置４は、夫々の地点の位置を示す水平成分と計算した表面の鉛直成分とを関連づけて、画像情報の撮影時期が夏季である場合は、夏季三次元情報４４ａを作成し、画像情報の撮影時期が冬季である場合は、冬季三次元情報４４ｂを作成し（Ｓ１３）、内部記憶装置４４に記憶して処理を終了する。図４（ｃ）に示す等高線図の如く、画像情報に含まれる位置情報により水平成分が定められた夫々の地点に、表面の鉛直成分が記録され、夏季三次元情報４４ａ又は冬季三次元情報４４ｂが作成される。冬季の場合は、１０日毎など定期的に観測衛星Ｏによる撮影が行われ、最新の冬季三次元情報４４ｂが作成される。
【００２１】
図５は、地点情報作成装置４が行う差分情報作成の処理の手順を示すフローチャートであり、図６は、差分情報を作成する方法を模式的に示した説明図である。地点情報作成装置４は、まず、図６（ａ）に等高線図で示す如き夏季三次元情報４４ａ、及び図６（ｂ）に等高線図で示す如き冬季三次元情報４４ｂを内部記憶装置４４からＲＡＭ４２に読み出し（Ｓ２１）、読み出した夏季三次元情報４４ａ及び冬季三次元情報４４ｂの夫々の地点での水平成分を合わせ（Ｓ２２）、夫々の水平成分に関連付けられた鉛直成分を対応させる。次に、地点情報作成装置４は、対応させた鉛直成分の差分を計算し（Ｓ２３）、夫々の地点の位置を示す水平成分に計算した差分を関連づけて、差分情報４４ｃを作成し（Ｓ２４）、内部記憶装置４４に記憶して処理を終了する。差分情報４４ｃには、図４（ｃ）に示した如く、夏季三次元情報４４ａが示す鉛直成分の上に積雪した高さが記録される。最新の冬季三次元情報４４ｂについて差分情報４４ｃが作成され、差分情報４４ｃが示す状態の時期を示す時間情報として冬季三次元情報４４ｂの時間情報が記録される。
【００２２】
図７は、地点情報作成装置４が行う地点情報作成の処理の手順を示すフローチャートであり、図８は、地点情報を作成する方法を模式的に示した説明図である。地点情報作成装置４は、差分情報４４ｃを内部記憶装置４４からＲＡＭ４２に読み込み、また地図データベース６から差分情報４４ｃに示される地域の地図情報を読み込む（Ｓ３１）。次に、地点情報作成装置４は、差分情報４４ｃに記録されている水平成分と地図情報に記録されている緯度経度の情報とから、又はオペレータの指定に従って前記水平成分と経度緯度の情報とを対応させて、差分情報４４ｃと地図情報とに示される地点の位置を合わせ（Ｓ３２）、地図情報に記録された夫々の地点に、差分情報４４ｃに記録された差分を関連づける。なお、位置を合わせ易くするために、地図情報と差分情報４４ｃとは同じ図法で形成されていることが望ましい。図８（ａ）には、夏季および冬季の地形の例を断面図にて示し、夫々の地点に関連付けられた差分の値の例を図８（ｂ）に示した。図中の差分の単位はｍである。積雪があって夏季の鉛直成分と冬季の鉛直成分とが大きく異なっている地点では、差分の値が大きくなっている。
【００２３】
次に、地点情報作成装置４は、差分が所定の値以上に大きい地点を抽出する（Ｓ３３）。図８（ｃ）には、図８（ｂ）に示した差分が２ｍ以上である地点を抽出した例を示す。次に、地点情報作成装置４は、水平方向への差分の変化量が所定の値以上に大きい地点を抽出する（Ｓ３４）。図８（ｄ）には、水平方向への差分の変化量が２ｍ以上である地点を抽出した例を示す。次に、地点情報作成装置４は、オペレータの操作による指定を受け付ける等して、稜線の位置を特定し（Ｓ３５）、ステップＳ３４にて抽出した差分の変化量が大きい地点が集まった領域のうち、稜線を含んでいる領域内に含まれている、ステップＳ３３にて抽出した差分が所定の値以上に大きい地点を更に抽出する（Ｓ３６）。図８（ｅ）には、抽出された地点の例を示す。差分の変化量が大きく、稜線を含んでいる領域の中から、差分の値が２ｍ以上である地点が抽出されている。山の稜線に対して風下側には、積雪が吹き溜りとなって雪庇が形成され易く、稜線をまたいで差分が大きく変化している地点は、雪庇が形成されている地点である。
【００２４】
次に、地点情報作成装置４は、ステップＳ３３にて抽出した差分が所定の値以上に大きい地点のうち、稜線の付近の所定領域の地点を抽出する（Ｓ３７）。図８（ｆ）には、抽出された地点の例を示す。雪庇の地点に加えて、登山者が通る可能性が高い稜線付近の領域内で積雪が多い地点をも特定の地点として抽出される。次に、地点情報作成装置４は、抽出した特定の地点の差分を地図情報の位置に関連づけた地点情報４４ｄを作成し（Ｓ３８）、内部記憶装置４４に記憶する。図８に示した例では、一次元的に並んだ複数の地点から特定の地点を抽出しているが、実際には、二次元的に並んだ複数の地点から特定の地点が抽出され、地点情報４４ｄが作成される。最新の差分情報４４ｃについて地点情報４４ｄが作成され、地点情報４４ｄが示す状態の時期を示す時間情報として差分情報４４ｃの時間情報が記録される。
【００２５】
図９は、情報公開装置３の内部の構成を示すブロック図である。情報公開装置３は、コンピュータを用いて構成されたサーバ装置であり、ＣＰＵ３１と、ＲＡＭ３２と、ハードディスク等の内部記憶装置３４とを備えており、内部記憶装置３４に記憶されたコンピュータプログラムをＲＡＭ３２に読み出し、ＣＰＵ３１は読み出したコンピュータプログラムに基づいて情報公開装置３に必要な処理を実行する。情報公開装置３は、外部の地点情報作成装置４に接続するための第１通信インタフェース３７と、外部の通信ネットワークＮに接続するための第２通信インタフェース３８とを備えており、第１通信インタフェース３７を介して地点情報作成装置４と情報を交換し、第２通信インタフェース３８を介して通信ネットワークＮに対して情報を公開する。内部記憶装置３４は、ウェブページを構成するためのウェブページ用ファイル３４ａを記憶しており、情報公開装置３は、ウェブページ用ファイル３４ａを用いて構成したウェブページを通信ネットワークＮを介して公開するウェブサーバ装置であり、地点情報作成装置４に記憶されている最新の地点情報４４ｄを、ウェブページ上で公開する。
【００２６】
図１０は、端末装置２、及び携帯受信装置１の内部の構成を示すブロック図である。端末装置２は、パーソナルコンピュータ等のクライアント装置であり、ＣＰＵ２１と、ＲＡＭ２２と、ハードディスク等の内部記憶装置２４とを備えており、内部記憶装置２４に記憶されたコンピュータプログラムをＲＡＭ２２に読み出し、ＣＰＵ２１は読み出したコンピュータプログラムに基づいて端末装置２に必要な処理を実行する。端末装置２は、キーボード又はマウス等の入力装置２５と、液晶ディスプレイ又はＣＲＴディスプレイ等の出力装置２６とを備えており、情報の入力を初めとするオペレータからの操作を受け付ける構成となっている。また、端末装置２は、外部の通信ネットワークＮに接続するための第１通信インタフェース２７と、外部の携帯受信装置１に接続するための第２通信インタフェース２８とを備えており、通信ネットワークＮを介して情報公開装置３に接続し、ウェブページから必要な情報を読み込んで携帯受信装置１へ送信する。
【００２７】
携帯受信装置１は、ＧＰＳ等の位置情報システムの端末の機能を備えた携帯受信装置であり、ＣＰＵ１１と、ＲＡＭ１２と、ＲＯＭ１４とを備えており、ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１４に記憶されたプログラムに基づいて携帯受信装置１に必要な処理を実行する。携帯受信装置１は、キーボード等の入力部１５と、液晶ディスプレイ等の出力部１６とを備えており、情報の入力を初めとするオペレータからの操作を受け付ける構成となっている。なお、タッチパネルを用いることにより、入力部１５と出力部１６とをまとめて構成しても良い。また、携帯受信装置１は、ＧＰＳ衛星Ｓ，Ｓ，…等から位置情報を受信する受信部１７と、端末装置２の第２通信インタフェース２８に接続したクレードル等の取り外し可能な通信アダプタ１９と、通信アダプタ１９を介して端末装置２に接続するために通信インタフェース１８とを備えている。
【００２８】
端末装置２は、オペレータの操作により通信ネットワークＮを介して情報公開装置３に接続し、ウェブページから必要な地点情報をダウンロードして内部記憶装置２４に記憶する。図１１は、情報公開装置３が公開するウェブページのブラウザ画面の例を示した模式図である。端末装置２からウェブページを閲覧したときには、まず、図１１（ａ）に示すごとき、地点情報を得るべき地域を選択する為のページが表示され、プルダウンメニュー等で山域を選んだ場合は、選択できる山のリストが表示され、地点情報を得るべき一又は複数の山がオペレータの操作により選択されたときは、図１１（ｂ）に示すごときルート選択の画面が表示される。ルート選択の画面では、地図の上に代表的な地点が示されており、複数の地点を選ぶことで、夫々の地点を結んだルートを選択することができる。表示される地域の夫々には、地点情報４４ｄの時間情報が表示されている。一又は複数のルートを選択した後、ブラウザ画面上でダウンロードを指定することにより、情報公開装置３は、選択されたルートに関する地点情報４４ｄを地点情報作成装置４から取り込んで、端末装置２へ送信し、端末装置２は受信した地点情報を内部記憶装置２４に記憶する。
【００２９】
端末装置２は、内部記憶装置２４に記憶した地点情報を、出力装置２６にて出力することができる。図１２は、端末装置２が出力した地点情報の例を示す模式図である。選択したルートの地図が出力され、地図に重なった斜線部分として、雪庇が存在する危険地点が示されている。これにより、登山者は、現地に赴く前に雪庇がある特定の地点の位置を知り、登山計画の参考にすることができる。
【００３０】
端末装置２は、オペレータの操作により、通信アダプタ１９を介して携帯受信装置１へ地点情報を送信し、携帯受信装置１は、受信した地点情報をＲＯＭ１４に記憶する。また、ＲＯＭ１４は、出力部１６にて地図を表示するための地図情報を記憶している。なお、携帯受信装置１は、通信ネットワークＮへ直接に接続して、地点情報を情報公開装置３から直接に取り込んでもよい。
【００３１】
登山者は、携帯受信装置１を携帯して、選択したルートに従って登山を行う。図１３は、携帯受信装置１が行う処理の手順を示すフローチャートである。携帯受信装置１は、登山の最中に、ＧＰＳ衛星Ｓ，Ｓ，…等から位置情報を受信し（Ｓ４１）、受信した位置情報に基づいて現在位置を計算する（Ｓ４２）。次に、計算した現在位置の周囲の地図を出力部１６にて表示し（Ｓ４３）、表示した地図に重ねて現在位置およびこれまでの行程を表示する（Ｓ４４）。更に、携帯受信装置１は、地点情報が示す特定の地点を、地図に重ねて表示し（Ｓ４５）、処理を終了する。図１４は、携帯受信装置１が表示した画面の例を示す模式図である。現在位置の周囲の地図が表示され、現在位置が黒丸で示され、行程が点線で示されている。更に、地点情報が示す特定の地点の位置が斜線で示されており、地点情報に記録されている差分の値に従って、より差分が大きい地点はより濃い斜線で示されている。現在位置と雪庇の位置である特定の地点の位置との位置関係が明らかであるため、登山者は、見た目では分かりにくい雪庇の位置を容易に避けて登山を行うことができる。
【００３２】
以上詳述した如く、夏季三次元情報４４ａ及び冬季三次元情報４４ｂの鉛直成分の差分を取ることにより、冬季に積雪によって鉛直成分が上昇して雪庇となっている特定の地点を確実に抽出することができる。登山者は、現地へ赴く前に、危険な地点を把握して、危険な地点を避けたルートを選択する等、より危険が少ない登山計画を作成することができる。また、登山道の管理者または警察などは、現地へ赴くことなく、事故が発生する可能性がある地点を把握して警報を出す等、事故防止に役立てることができる。更に、常に地球を周回している観測衛星Ｏが撮影した最新の画像を用いて冬季三次元情報４４ｂを作成することにより、ほぼリアルタイムで特定の地点を把握することができる。更に、携帯受信装置１に、現在位置と雪庇の位置である特定の地点の位置とを表示させて登山を行うことにより、登山者は安全に登山を行うことができる。
【００３３】
本実施の形態においては、画像情報の提供を受けて最終的に地点情報４４ｄを作成する方法を示したが、夏季三次元情報４４ａ及び冬季三次元情報４４ｂ、又は差分情報４４ｃの提供を受けて地点情報４４ｄを作成する方法を用いてもよい。また、画像情報は、衛星画像を用いることとしたが、航空写真など他の形態の画像情報を用いてもよい。また、衛星レーダ等を用いて直接に鉛直成分を測定した三次元情報を用いて地点情報４４ｄを作成する方法を用いてもよい。
【００３４】
また、特定の地点として雪庇の発生地点を抽出する例を示したが、これに限るものではなく、時期によって表面の鉛直成分が変化する他の現象を抽出することもできる。例えば、氷河は、積雪と同様に時期に応じて厚みが変化しており、雪庇の場合と同様に、雪などで隠れたクレバスを探検者が踏み抜く事故が発生する。氷河の表面の位置を示す水平成分および鉛直成分からなる三次元情報を得て、複数の時期における三次元情報の鉛直成分の差分をとることにより、雪で隠れたクレバス等の危険箇所が抽出され、探検者は、危険箇所を携帯受信装置１に表示させて安全に氷河の探検を行うことができる。
【００３５】
（付記１）  表示装置を備え、所定の地域における特定の地点の位置を前記表示装置に表示させる地点表示システムにおいて、
前記地域における複数の地点の夫々での表面上の位置を示す、水平成分及び鉛直成分からなる三次元情報を、該三次元情報が得られた複数の異なった時期の夫々について記憶する手段と、
一の三次元情報と他の三次元情報との間で、夫々の地点における鉛直成分の差分を計算する手段と、
前記差分が所定の値より大きい地点の水平成分及び前記差分を前記地域の地図を形成するための地図情報に関連づけた地点情報を記憶する手段と、
記憶した地点情報を前記表示装置へ送信する手段とを備え、
前記表示装置は、受信した地点情報に示された地点の位置を、前記地域の地図に重ねて表示する手段を備えることを特徴とする地点表示システム。
【００３６】
（付記２）  複数の前記三次元情報は、無積雪期における三次元情報、及び積雪期の一又は複数時期における一又は複数の三次元情報であって、
積雪期における一の三次元情報と無積雪期における三次元情報との間で前記差分を計算する手段と、
前記差分を計算した地点の水平成分及び前記差分を前記地域の地図を形成するための地図情報に関連づける手段と、
前記差分を計算した地点のうち、前記差分の水平方向への変化量が所定の値より大きい地点を抽出する手段と、
抽出した地点が集まった領域が、前記地点が関連づけられた前記地図情報が示す稜線の位置を含んでいる場合は、該領域に含まれる地点のうち前記差分が所定の値より大きい地点を抽出する手段と、
抽出した地点の水平成分及び前記差分を前記地図情報に関連づけた地点情報を記憶する手段と、
稜線付近の所定範囲内に含まれる地点のうち、前記差分が所定の値より大きい地点を抽出する手段と、
抽出した地点の水平成分及び前記差分を前記地図情報に関連づけた情報を、前記地点情報に更に含めて記憶する手段とを更に備えることを特徴とする付記１に記載の地点表示システム。
【００３７】
（付記３）  前記地域を同じ時期に異なった位置から撮影した複数の画像を用い、三角測量の計算を行って前記三次元情報を作成する手段を更に備えることを特徴とする付記１又は２に記載の地点表示システム。
【００３８】
（付記４）  前記画像は、衛星画像であることを特徴とする付記３に記載の地点表示システム。
【００３９】
（付記５）  前記表示装置は、携帯受信装置であり、位置情報を外部から受信する手段と、受信した位置情報から自らの位置を計算する手段と、計算した位置を、表示した前記地域の地図上に示す手段とを更に備えることを特徴とする付記１乃至４のいずれかに記載の地点表示システム。
【００４０】
（付記６）  所定の地域における特定の地点の位置を示す地点情報を作成する地点情報作成装置であって、
前記地域における複数の地点の夫々での表面上の位置を示す、水平成分及び鉛直成分からなる三次元情報を、該三次元情報が得られた複数の異なった時期の夫々について記憶する手段と、
一の三次元情報と他の三次元情報との間で、夫々の地点における鉛直成分の差分を計算する手段と、
前記差分が所定の値より大きい地点の水平成分及び前記差分を前記地域の地図を形成するための地図情報に関連づけた地点情報を記憶する手段とを備えることを特徴とする地点情報作成装置。
【００４１】
（付記７）  複数の前記三次元情報は、無積雪期における三次元情報、及び積雪期の一又は複数時期における一又は複数の三次元情報であって、
積雪期における一の三次元情報と無積雪期における三次元情報との間で前記差分を計算する手段と、
前記差分を計算した地点の水平成分及び前記差分を前記地域の地図を形成するための地図情報に関連づける手段と、
前記差分を計算した地点のうち、前記差分の水平方向への変化量が所定の値より大きい地点を抽出する手段と、
抽出した地点が集まった領域が、前記地点が関連づけられた前記地図情報が示す稜線の位置を含んでいる場合は、該領域に含まれる地点のうち前記差分が所定の値より大きい地点を抽出する手段と、
抽出した地点の水平成分及び前記差分を前記地図情報に関連づけた地点情報を記憶する手段と、
稜線付近の所定範囲内に含まれる地点のうち、前記差分が所定の値より大きい地点を抽出する手段と、
抽出した地点の水平成分及び前記差分を前記地図情報に関連づけた情報を、前記地点情報に更に含めて記憶する手段とを更に備えることを特徴とする付記６に記載の地点情報作成装置。
【００４２】
（付記８）  外部から情報を受信する携帯受信装置において、
所定の地域における特定の地点の位置を示す地点情報を外部から受信する手段と、受信した地点情報に示された前記地点の位置を、前記地域の地図に重ねて表示する手段と、外部から位置情報を受信する手段と、受信した位置情報から自らの位置を計算する手段と、計算した位置を、表示した前記地域の地図上に示す手段とを備えることを特徴とする携帯受信装置。
【００４３】
（付記９）  所定の地域における複数の地点の夫々での表面上の位置を示す、水平成分及び鉛直成分からなる三次元情報を用い、コンピュータに、前記地域における特定の地点の位置を示す地点情報を作成させるコンピュータプログラムであって、
コンピュータに、得られた時期が異なる複数の前記三次元情報のうち、一の三次元情報と他の三次元情報との間で、夫々の地点における鉛直成分の差分を計算させる手順と、
コンピュータに、前記差分が所定の値より大きい地点の水平成分及び前記差分を前記地域の地図を形成するための地図情報に関連づけた地点情報を記憶させる手順とを含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【００４４】
（付記１０）  コンピュータに、積雪期における一の三次元情報と無積雪期における三次元情報との間で前記差分を計算させる手順と、
コンピュータに、前記差分を計算した地点の水平成分及び前記差分を前記地域の地図を形成するための地図情報に関連づけさせる手順と、
コンピュータに、前記差分を計算した地点のうち、前記差分の水平方向への変化量が所定の値より大きい地点を抽出させる手順と、
コンピュータに、抽出した地点が集まった領域が、前記地点が関連づけられた前記地図情報が示す稜線の位置を含んでいる場合は、該領域に含まれる地点のうち前記差分が所定の値より大きい地点を抽出させる手順と、
コンピュータに、抽出した地点の水平成分及び前記差分を前記地図情報に関連づけた地点情報を記憶させる手順と、
コンピュータに、稜線付近の所定範囲内に含まれる地点のうち、前記差分が所定の値より大きい地点を抽出させる手順と、
コンピュータに、抽出した地点の水平成分及び前記差分を前記地図情報に関連づけた情報を、前記地点情報に更に含めて記憶させる手順とを更に含むことを特徴とする付記９に記載のコンピュータプログラム。
【００４５】
（付記１１）  所定の地域における複数の地点の夫々での表面上の位置を示す、水平成分及び鉛直成分からなる三次元情報を用い、コンピュータに、前記地域における特定の地点の位置を示す地点情報を作成させるコンピュータプログラムを記憶してあるコンピュータでの読み込みが可能な記録媒体であって、
コンピュータに、得られた時期が異なる複数の前記三次元情報のうち、一の三次元情報と他の三次元情報との間で、夫々の地点における鉛直成分の差分を計算させる手順と、
コンピュータに、前記差分が所定の値より大きい地点の水平成分及び前記差分を前記地域の地図を形成するための地図情報に関連づけた地点情報を記憶させる手順とを含むコンピュータプログラムを記憶してあることを特徴とするコンピュータでの読み込みが可能な記録媒体。
【００４６】
【発明の効果】
第１、第４、及び第５発明においては、所定地域における夫々の地点での表面の位置を示す水平成分および鉛直成分からなる三次元情報を用い、時期が異なった三次元情報の鉛直成分の差分を取ることにより、例えば積雪期における積雪などにより時期によって表面での鉛直成分が変化した地点を特定し、該地点を地図と関連づけて記憶し、インタ−ネット等の通信ネットワークを介して表示装置へ送信して表示させる。これにより、積雪により雪庇が発生している地点などの特定の地点を抽出することができ、利用者は、現地に赴くことなく特定の地点の位置を知ることができる。特に登山者は、危険な地点の情報を登山計画の作成に役立てることができる。
【００４７】
また、衛星画像などを用いて作成された、所定地域の三次元情報を用い、積雪期である冬季と無積雪期である夏季との三次元情報の鉛直成分の差分を取ることにより、積雪によって表面の鉛直成分が変化した地点を特定し、該地点を地図と関連づけ、差分の水平方向への変化が激しい領域が地図上の稜線を含んでいる地点を抽出する。これにより、稜線の片側で積雪が吹き溜って雪庇となった地点を特定することができる。また、最新の衛星画像を用いて特定の地点を抽出することにより、ほぼリアルタイムで特定の地点の位置を把握することができる。
【００４８】
第２発明においては、特定の地点の位置を表示する表示装置を、携帯受信装置とし、ＧＰＳ等を用いて現在位置を検出可能としたため、現在位置を表示した地図上に特定の地点の位置を重ねて示すことにより、登山者は、見た目ではわかりにくい危険な地点を避けて登山を行うことができる。
第３発明においては、一の地域を同じ時期に異なった位置から撮影した複数の画像を用い、三角測量の計算を行って三次元情報を作成するようにしたため、各地点の鉛直成分を容易に算出することができる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の地点表示システムの概要を示す模式図である。
【図２】本発明の地点情報作成装置の内部の構成を示すブロック図である。
【図３】地点情報作成装置が行う三次元情報作成の処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】三次元情報を作成する方法を模式的に示した模式図である。
【図５】地点情報作成装置が行う差分情報作成の処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】差分情報を作成する方法を模式的に示した説明図である。
【図７】地点情報作成装置が行う地点情報作成の処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】地点情報を作成する方法を模式的に示した説明図である。
【図９】  情報公開装置の内部の構成を示すブロック図である。
【図１０】  端末装置、及び携帯受信装置の内部の構成を示すブロック図である。
【図１１】情報公開装置が公開するウェブページのブラウザ画面の例を示した模式図である。
【図１２】端末装置が出力した地点情報の例を示す模式図である。
【図１３】携帯受信装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】携帯受信装置が表示した画面の例を示す模式図である。
【符号の説明】
１  携帯受信装置
２  端末装置
３  情報公開装置
４  地点情報作成装置
４０  記録媒体
４００  コンピュータプログラム
Ｏ  観測衛星
【図１】
0003663459.tif 000002
【図２】
0003663459.tif 000003
【図３】
0003663459.tif 000004
【図４】
0003663459.tif 000005
【図５】
0003663459.tif 000006
【図６】
0003663459.tif 000007
【図７】
0003663459.tif 000008
【図８】
0003663459.tif 000009
【図９】
0003663459.tif 000010
【図１０】
0003663459.tif 000011
【図１１】
0003663459.tif 000012
【図１２】
0003663459.tif 000013
【図１３】
0003663459.tif 000014
【図１４】
0003663459.tif 000015