(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者が打撃する打撃面部と、
前記打撃面部に与えられた打撃振動を検出する振動検出部と、
前記振動検出部が検出する打撃振動の間隔を計時するタイマと、
前記タイマにより計時された間隔と、前記振動検出部が検出した振動の大きさによって振動データを生成し、ネットワークを介して送信する送信部と、
他の通信端末からネットワークを介して送信された、打撃振動を示す振動データをネットワークを介して受信する受信部と、
前記受信部が受信した振動データに基づいて振動信号を生成し、前記振動信号に応じて振動を再生する振動再生部と
を具備することを特徴とする通信端末。
【請求項２】
前記振動データを一旦記憶した後に送信することを特徴とする請求項１記載の通信端末。
【請求項３】
前記振動再生部は、前記振動データが前記間隔と振動の大きさを含んでいる場合には、その間隔に従い、かつその大きさに対応して前記振動信号を生成することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の通信端末。
【請求項４】
前記タイマの計時結果が、所定の時間を経過した場合は、打撃がなされなくなったとみなして、打撃振動の間隔計時を停止することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の通信端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯電話及びＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  ｓｙｓｔｅｍ）等の通信端末及び情報伝送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯電話、ＰＨＳ等の携帯端末は、屋外及び屋内で場所を選ばず手軽に通話できることから広く普及している。
ところで、上述した携帯端末においては、近年の技術革新により、本来の音声通話以外にも、携帯端末間において文字メッセージ等の授受が可能なメール機能を具備するものが提供されている。これを用いれば、携帯端末を所有するユーザは、音声、または文字メッセージにより相手とコミュニケーションを図ることが可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
さて、携帯端末の利用が様々な生活場面にまで浸透した現在、音声、または文字メッセージによるコミュニケーション機能に加えて、より簡易な意思伝達を容易に行える機能が携帯端末に求められている。
簡易な意志伝達を行う一例として、例えば相手が電話に応答できる状況にあるのか否かを、ユーザが発信要求を行う前に把握しておく等が考えられる。
この場合、まずユーザは発信要求を行う前に、相手に発信要求を行う旨の意志伝達を行う。そして、相手から電話に応答できる旨の意志伝達があった場合にのみ、発信要求を行う。このように、ユーザは発信要求を行う前に簡単な意志伝達を行い、相手が電話に応答できる状況にあるのか否かを把握することができれば、応答できない相手の携帯端末において着呼を知らせる鳴音が鳴り続け、周囲に迷惑をかけるといった問題は起こらない。
また、ユーザは音声、文字メッセージ等により相手に伝えるべき用件がない場合であっても、軽いコミュニケーションを図りたいと思うことがあるが、現在の携帯端末では対処できない。
【０００４】
本発明は、以上説明した事情を鑑みてなされたものであり、簡易な意志伝達を容易に行うことができる通信端末及び情報伝送方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述した問題を解決するために、請求項１に記載の構成にあっては、操作者が打撃する打撃面部と、前記打撃面部に与えられた打撃振動を検出する振動検出部と、前記振動検出部が検出する打撃振動の間隔を計時するタイマと、前記タイマにより計時された間隔と、前記振動検出部が検出した振動の大きさによって振動データを生成し、ネットワークを介して送信する送信部と、他の通信端末からネットワークを介して送信された、打撃振動を示す振動データをネットワークを介して受信する受信部と、前記受信部が受信した振動データに基づいて振動信号を生成し、前記振動信号に応じて振動を再生する振動再生部とを具備することを特徴とする通信端末を要旨とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の構成にあっては、請求項１記載の通信端末において、前記振動データを一旦記憶した後に送信することを特徴とする。また、請求項３に記載の構成にあっては、請求項１または２のいずれかに記載の通信端末において、前記振動再生部は、前記振動データが前記間隔と振動の大きさを含んでいる場合には、その間隔に従い、その大きさに対応して振動信号を生成することを特徴とする。また、請求項４に記載の構成にあっては、請求項１から３のいずれかに記載の通信端末において、前記タイマの計時結果が、所定の時間を経過した場合は、打撃がなされなくなったとみなして、打撃振動の間隔計時を停止することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。かかる実施の形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の範囲で任意に変更可能である。
【０００８】
（１）実施形態の構成
まず、図１は本実施形態の携帯端末の回路構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施形態の携帯端末１００は、無線部１１、記憶部１４、制御部１２、振動検出部１６、振動再生部１７、キー入力部１３、表示部１５、タイマ１８を有している。
この携帯端末１００は、従来公知の携帯端末に振動検出部１６及び振動再生部１７を設けたものである。
【０００９】
図１に示す無線部１１は、センタ（図示略）と双方向の無線通信を行う手段であり、この無線部１１には送受信アンテナ１１ａが接続されている。
制御部１２は、携帯端末の制御中枢であり、記憶部１４のプログラムメモリ１４ａに記憶された各種制御プログラムに従って携帯端末１００内の各部の制御を行う。
キー入力部１３は、数字や各種文字（アルファベット等）の入力キー（図示略）等により構成され、各入力キーを操作することにより電話番号等のデータ入力を行う。
記憶部１４は、プログラムメモリ１４ａとデータメモリ１４ｂとにより構成されている。
プログラムメモリ１４ａは、不揮発性のメモリであり、各種制御プログラムや制御情報の記憶手段としての役割を担っている。このプログラムメモリ１４には、後述する振動検出部１６から出力されるデータを相手の携帯端末に送信するための処理プログラム等が記憶されている。
データメモリ１４ｂは、書き換え可能なメモリであり、振動検出部１６から出力されるデータ等（詳細は後述する）が記憶される。
表示部１５は、ユーザがキー入力部１３を操作することにより選択された文字、記号等を表示する手段であり、液晶パネル等により構成されている。
【００１０】
次に、振動検出部１６及び振動再生部１７について、図２を参照して説明する。
図２（ａ）は、携帯端末１００の外観を示す図である。
この携帯端末１００には、携帯端末１００の端部に軸支された開閉自在のフリップ１１０が設けられている。フリップ１１０は、閉位置において、図示せぬ操作ボタンを覆う。このフリップ１１０の表面には、打撃面部１１１が設けられている。ユーザがこの打撃面部１１１を打撃すると、振動検出部１６により打撃強度が検出される。
【００１１】
この振動検出部１６は、打撃面部１１１に加えられる圧力を検出する圧力センサ１６ａと、圧力センサ１６ａから出力される信号に基づき圧力検出データを出力する圧力検出回路１６ｂとを有している。この圧力センサ１６ａ及び圧力検出回路１６ｂの詳細な説明については後述する。
また、以下の説明においては、打撃面部１１１を打撃することをノックといい、ノックにより圧力センサ１６ａから出力される信号をノック信号という。
また、圧力検出回路１６ｂから出力されるノックの強さを示すデータをノックデータという。
【００１２】
図２（ｂ）は、図２（ａ）に示すフリップ１１０のＡ−Ａ’線視断面図である。
圧力センサ１６ａは、図２（ｂ）に示すように打撃面部１１１の下面に設けられており、打撃面部１１１に加えられる打撃の強度に応じて変化する信号を出力する。すなわち、打撃の強度が大きければノック信号の振幅は大きくなる。そして、このノック信号の変化に応じて圧力検出回路１６ｂから出力されるノックデータも変化する。
但し、この圧力検出回路１６ｂは、所定レベル（しきい値）以上のノック信号を検出してノックデータを出力する。従って、ノック入力の際、ユーザの意思に反して打撃面部１１１に微少な圧力が加えられるような場合（例えば、洋服の襟が打撃面部１１１に触れていた等）は、圧力センサ１６ａから微小な変化を示すノック信号が出力されても、圧力検出回路１６ｂから打撃があったことを示すノックデータが出力されることはない。
【００１３】
また、圧力センサ１６ａは、上述したように打撃面部１１１に加えられる圧力のみを検出する。従って、携帯端末１００全体に振動が加わるような場合（例えば、携帯端末１００をズボンのポケットに入れたユーザが、階段を駆け下りたりする場合等）であっても、打撃面部１１１に圧力が加えられない限り、圧力センサ１６ａから圧力変化を示すノック信号が出力されことはない。
このように、本実施形態に係る携帯端末１００の制御部１２は、ノック入力の有無を特定の面（打撃面部１１１）に加えられる圧力変化から判断しているため、携帯端末１００全体に加わる振動をノック入力と誤認識することはない。
【００１４】
次に、振動再生部１７について説明する。
振動再生部１７は、他の携帯端末から送られてくるノックデータ等に従い、ノックを再生する回路であり、圧電振動子等の打撃機構（図示略）を備えている。
この打撃機構は、携帯端末１００の内部（図示略）に設けられており、後述する処理により打撃の強弱、及び打撃間隔（打撃してから、次に打撃するまでの時間間隔）を正確に再現して、携帯端末１００全体に振動を伝える。
従って、携帯端末１００をポケットに入れて出歩いている際にノック再生が行われた場合であっても、ノック再生による振動が携帯端末１００全体に伝わるため、ユーザはその振動を体感することができる。
ここでは、ノック再生手段として携帯端末１００を力学的に打撃する圧電振動子等の打撃機構を例示したが、これに限られるものではない。
例えば、ノック再生手段としてスピーカを使用し、他の携帯端末から送られてくるノックデータ等に従い、受信信号を増幅・周波数変換することにより振動を再現するようにしても良い。
【００１５】
この様に、振動再生部１７が他の携帯端末から送られてくるノックデータ等に基づきノック再生を行うことにより、ノック再生による振動が携帯端末１００全体に伝わる。
ここで、振動検出部１６と、振動再生部１７の関係について説明する。
振動検出部１６は、上述したように打撃面部１１１を打撃したときにのみ、打撃強度を検出する。従って、振動再生部１７により再生される振動が携帯端末１００全体に伝わる場合においても、打撃面部１１１に圧力が加えられない限り、振動検出部１６からノック入力があったことを示すデータが出力されることはない。
従って、制御部１２はノック再生による振動をノック入力と誤認識することはない。
次に、上述した携帯端末１００を使用して、ノックデータ等を送受信する際の前提事項について説明する。
【００１６】
（２）動作説明の前提事項
ｉ）通信方式
まず、本実施形態におけるデータ通信方式について説明する。
本実施形態においては、ノックデータ等をパケット化してデータの送受信を行う無線パケット通信方式を採用する。
ここにいうパケット通信は、端末間で通信を行う際に、コネクションを張り（以下、呼を確立するという）、確立されたコネクションの上にデータを流すコネクション型のデータ通信方式を前提としている。なお、コネクションとは、通信を行うための端末間の接続をいう。
【００１７】
図３は、本実施形態における通信システムの概略構成を示す図である。
図３に示す通信システムは、携帯端末１００ａと、ノックデータ等を配信するための専用センタ（以下、単にセンタという）２００と、携帯端末１００ｂとにより構成されている。
なお、センタ２００は、携帯端末用の通信網（ネットワーク）を担うものであり、一般的な交換機の特殊機能として設けても、また専用の交換機として設けても良い。
【００１８】
この図３において、携帯端末１００ａからパケット化されたノックデータ等が送信されると、まず、センタ２００がこのノックデータ等を受信する。センタ２００は、携帯端末１００ａからのノックデータ等を携帯端末１００ｂ宛に送信する。
センタ２００を介して携帯端末１００ａと携帯端末１００ｂ間でノックデータ等の授受を行う際には、まずセンタ２００と携帯端末１００ａの間に呼を確立し、呼が確立している間にセンタ２００にノックデータ等を送信する。そして、その呼が切れてセンタ２００と携帯端末１００ｂ間に呼が確立された後、センタ２００から携帯端末１００ｂにノックデータ等を送信する。
ここで、携帯端末１００ａと携帯端末１００ｂにおけるノックデータ等の授受を行う際に、センタ２００と携帯端末１００ａ間及びセンタ２００と携帯端末１００ｂ間に呼が確立した状態を保持するようにするようにして、擬似的に携帯端末１００ａ及び携帯端末１００ｂ間で直接データの授受が行えるようにしても良い。
【００１９】
以上説明したように、本実施形態においてはコネクション型の通信方式を採用するが、インターネットプロトコル（ＩＰ）に代表されるコネクションレス型の通信方式を採用しても良い。ここで、コネクションレス型の通信方式とは、データの送受信を行う端末間で呼を確立する必要がなく、常に送受信可能な通信方式をいう。
次に、ノックデータ等を送信する際、ユーザにより設定される送信モードについて説明する。
【００２０】
ｉｉ）送信モード
まず、送信モードには、即時送信モードと、記録後送信モードの２種類がある。
ここで、即時送信モードとは、ノック入力後、ノック入力に関するデータを逐次送信する送信モードをいい、記録後送信モードとは、ノック入力後、ノックに関するデータをいったんデータメモリ１４ｂに格納し、所定時間経過後に送信する送信モードをいう。具体的には次の通りである。
【００２１】
まず、即時送信モードについて説明する。
図４は、即時送信モードにおけるの動作の一例を示す図である。
まず、ユーザが指で打撃面部１１１をノックしたとする（図４（ａ））。
打撃面部１１１がノックされることにより、ノックに応じたノック信号ｎｃ１が圧力センサ１６ａから出力される（図４（ｂ））。圧力検出回路１６ｂは、ノック信号ｎｃ１の信号レベルからノックの強さを求め、ノックデータｎｄ１を出力する（図４（ｃ））。そして、携帯端末１００の無線部１１からアンテナ１１ａを介してノックデータｎｄ１が送信される（図４（ｄ））。
以上説明した一連の処理がノック入力毎に繰り返し実行される。
例えば、即時送信モードにおいて４回ノック入力した場合には、各ノックに対応したノックの強さを示すノックデータｎｄ１〜ｎｄ４（図４（ｆ））が無線部１１からアンテナ１１ａを介して逐次送信される（図４（ｅ））。
【００２２】
この様に、ノックデータを逐次送信する即時送信モードは、即時性を重視した送信モードである。この即時送信モードにおいては、ノックデータを送信する伝送路に遅延が生じると、送信側におけるノックタイミング（ノックが入力されてから次のノックが入力されるまでの時間間隔）と、受信側におけるノック再生時のノックタイミングとの間にズレが生じることになる。すなわち、ノック間隔が正確に再現されない場合がある。
次に、記録後送信モードについて説明する。
【００２３】
図５は、記録後送信モードにおける動作の一例を示す図である。
まず、打撃面部１１１をノックすると、ノック（第１番目のノック）に対応するノックデータｎｄ１が圧力検出回路１６ｂから出力されると共に、タイマ１８がリセットされる（図５（ｂ））。このタイマ１８は、打撃面部１１１がノックされると同時に時間の計測を開始し、所定時間Ｔ経過すると、その旨を制御部１２に通知する。この記録後送信モードにおいては、ノックデータと、タイマ１８の計時データとがデータメモリ１４ｂに対応づけて記憶される。
従って、ここではノックデータｎｄ１と、タイマ１８による計時時刻を示すノックタイミングデータｔ１（ｔ１＝０）とが送信されずにいったんデータメモリ１４ｂに記憶される。
そして、最初に打撃面部１１１をノックしてから所定時間Ｔ経過するまでにノック入力がないと、所定時間Ｔ経過後にノックデータｎｄ１と、ノックタイミングデータｔ１とが無線部１１から送信される（図５（ａ））。以下の説明においては、ノックを入力してから所定時間Ｔ経過するまでの状態をノック中状態という。
【００２４】
ここで、図５（ｃ）に示すように、最初に打撃面部１１１をノックしてから所定時間Ｔ経過するまでに、次のノック（第２番目のノック）が入力されると、第２番目のノックに対応したノックデータｎｄ２と、第１番目のノックが入力された時刻を「０」としたノックタイミングデータｔ２とが、上述した場合と同様にデータメモリ１４ｂに対応づけて記憶される。
そして、タイマ１８はリセットされ、新たに時間の計測を開始する。第２番目のノックが入力されてから所定時間Ｔ経過するまでにノック入力がないと、データメモリ１４ｂに記憶されたノックデータｎｄ１、ｎｄ２、及びノックタイミングデータｔ１、ｔ２が無線部１１からまとめて送信される（図５（ｄ））。
【００２５】
この様に、記録後送信モードにおいては、ノックの強さを示すノックデータと、第１番目のノックが入力された時刻を原点とした相対時刻を示すノックタイミングデータとがデータメモリ１４ｂに記憶される。
そして、所定時間Ｔ経過するまでに次のノックが入力されない場合には、データメモリ１４ｂに記憶されたノックデータと、ノックタイミングデータとがまとめて送信される（図５（ｃ）、（ｄ））。
受信側の携帯端末１００においては、送られてくるノックデータと、ノックタイミングデータに従い、ノックを再生する。従って、送信側におけるノックタイミングと、受信側におけるノック再生時のノックタイミングとの間にズレが生じることはない。
次に、送信データの種類について説明する。
【００２６】
ｉｉｉ）送信データの種類
図６は、送信モードと、送信データの関係を示す図である。
前述した説明から明らかなように、送信データの構成は、送信モードの種類により異なっている。
送信モードが即時送信モードである場合、送信データはノックデータのみである。
一方、送信モードが記録後送信モードである場合、送信データはノックデータと、ノックタイミングデータである。
以下の説明においては、即時送信モードにおける送信データをシングルノックデータといい、記録後送信モードにおける送信データをノックシーケンスデータという。
なお、各送信用のデータには、種別コード（例えば、振動周波数を変えるためのコード等）を付加し、打撃面部１１１を打撃する位置により振動の種類等を変えるようにしても良い。ここで、打撃面部１１１を打撃する位置を検出する方法としては、例えば打撃面部１１１に対して複数の圧力センサを設け、各圧力センサ毎に固有の振動周波数を割り当てる等が考えられる。
上述した前提事項を踏まえ、実施形態の動作を説明する。
【００２７】
（３）実施形態の動作説明
ｉ）送信処理
次に、上述した構成の携帯端末１００を使用してデータの送信を行う際の動作について図３及び図７を参照して説明する。なお、以下の説明において、単にデータという場合は、ノックに関するデータを意味するものとする。また、ここでは、現在広く利用されているＰＤＣ−Ｐシステムのような送信相手の携帯端末がパケットデータを送信元から直接受けることができないシステムを用いてパケットデータを送信する場合を想定する。
図７は、データ送信時における制御部１２の動作を示すフローチャートである。
ここでは、まずユーザが即時送信モードを選択した場合について説明する。
【００２８】
ａ）即時送信処理
まず、ユーザは入力ボタンを操作して送信相手の電話番号を入力した後、送信モードを即時送信モードに設定する。送信モードが即時送信モードに設定されると、制御部１２は、データメモリ１４ｂに記憶されたセンタ２００のアドレスを読み出し、センタ２００と呼を確立し、パケット通信を開始する。
次に、制御部１２は、指定された即時送信モードの処理プログラムを起動し、ノック入力待ち状態に入る（ステップＳ１）。そして、ステップＳ２に進み、ノックがあるか否かの判定を行う。ノックがあるか否かは、圧力検出回路１６ｂから出力されるノックデータに基づき判定する。
ステップＳ１とステップＳ２の処理が繰り返される間に、圧力検出回路１６ｂからノックデータが出力され、ノックがあると判定すると（ステップＳ２）、ノックデータをデータメモリ１４ｂに格納し、ステップＳ３に進む。ステップＳ３において、制御部１２はタイマ１８をリセット（Ｔ＝０）する。
【００２９】
そして、ステップＳ４に進み、ネットワーク側において送信準備ができているか否かを判定する。ここにいう、送信準備とは、データの授受を行う端末間（センタ２００と送信元であるユーザの携帯端末１００ａ間）に、呼を確立することをいう。
ステップＳ４において、ネットワーク送信の準備ができていると判定すると、ステップＳ５に進む。ステップＳ５において、制御部１２は、ユーザにより設定された送信モードが記録後送信モードであるか否かを判定する。ユーザにより設定された送信モードは、即時送信モードであるため判定結果は「Ｎｏ」となり、ステップＳ６に進む。制御部１２は、ノックデータ（ノックの強さ）をデータメモリ１４ｂから読み出し、ノックデータを無線部１１に送る（ステップＳ６）。これを受け、無線部１１は、即時送信用のノックデータからなるシングルノックデータを、アンテナ１１ａを介して相手の携帯端末宛に送信する。
【００３０】
そして、再びステップＳ１に戻り、ステップＳ１〜ステップＳ６の処理を繰り返し実行する。この間に、ユーザが携帯端末１００のボタン操作を行い、設定モードが即時送信モードから通話モード等へ切り換えられると、制御部１２は送信処理を終了する。
【００３１】
ここで、センタ２００はユーザの携帯端末１００ａからシングルノックデータを受信すると、ユーザにより入力された送信相手の電話番号からシングルノックデータの送信先となる携帯端末１００ｂを特定し、送信先の携帯端末１００ｂと呼を確立する。
センタ２００は、送信先の携帯端末１００ｂとの呼が確立すると、ユーザの携帯端末１００ａから送られてくるシングルノックデータを携帯端末１００ｂへ転送する。携帯端末１００ｂは、センタ２００と呼が確立されても着呼を知らせる着信音は鳴らず、センタ２００から送られてくるシングルノックデータに従い、逐次ノックを再生していく。
【００３２】
次に、ユーザが記録後送信モードを選択した場合について、下記に示す条件に基づき図８を参照して説明する。
＜条件＞
１：タイマ１８により計測される所定時間Ｔは「３０」とする。
２：圧力検出回路１６ｂがノックを検出した場合のノックデータｎｄの最小値を「１」とし、最大値を「１０」とする。
【００３３】
ｂ）記録後送信処理
ユーザは、入力ボタンを操作して、宛先を指定すると共に記録後送信モード即時送信モードの設定を行う。制御部１２は、指定された記録後送信モードの処理プログラムを起動する。そして、制御部１２はノック入力待ち受け状態（待機状態）に入り（ステップＳ１）、ノックがあるか否かの判定を行う（ステップＳ２）。
ステップＳ１とステップＳ２の処理が繰り返される間に、図８に示すように圧力検出回路１６ｂからノックデータｎｄ１（値を「７」とする）が出力され、ノックがあると判定すると（ステップＳ２）、ノックデータｎｄ１をデータメモリ１４ｂに格納し、ステップＳ３に進む。ステップＳ３において、制御部１２はタイマ１８をリセット（Ｔ＝０）する。そして、この時のタイマ１８の計測値、すなわちノックタイミングデータｔ１（値を「０」とする）をノックデータｎｄ１に対応づけてデータメモリ１４ｂに格納する。タイマ１８は、リセットと同時に時間の計測を開始する。
【００３４】
そして、ステップＳ４に進み、ネットワーク側において送信準備ができているか否かを判定する。制御部１２は、ネットワーク送信の準備ができていると判定し、送信モードが記録後送信モードであると判定すると（ステップＳ４、Ｓ５）、ステップＳ１６に進む。制御部１２は、ステップＳ１６において所定時間Ｔ（Ｔ＝３０）経過したか否かをタイマ１８の計測値に基づき判定する。
【００３５】
タイマ１８はリセットされているため、制御部１２は所定時間Ｔ経過していないと判定し、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８において制御部１２はノックがあるか否かを判定する。制御部１２は、ノックがあると判定すると、圧力検出回路１６ｂから出力されるノックデータｎｄ２（値を「３」とする）と、この時のタイマ１８の計測値、すなわち、ノックタイミングデータｔ２（値を「１０」とする）をデータメモリ１４ｂに対応づけて格納する（図８参照）。この時、タイマ１８はリセット（Ｔ＝０）され、再び時間の計測を開始する。そして、ステップＳ１６に進む。
【００３６】
ステップＳ１６において、制御部１２はタイマ１８の計測値が所定時間Ｔを越えているか否かを判定する。タイマ１８はリセットされているため、所定時間Ｔ経過していないと判断し、ステップＳ１８に進む。そして、ノックがあるか否かを判定する。
ステップＳ１８においてノックがないと判定すると、再びステップＳ１６に戻る。そして、ステップＳ１６とステップＳ１８の処理を繰り返し実行する間に、タイマ１８により計測される時間が所定時間Ｔ（値を「３０」とする）を越えると、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７において制御部１２は、データメモリ１４ｂに格納したノックデータｎｄ１、ｎｄ２及びノックデータに対応したノックタイミングデータｔ１、ｔ２を読み出し、まとめて無線部１１に送る（図８（ａ）参照）。これを受け、無線部１１は、記録後送信用の複数のノックデータ及びノックタイミングデータとからなるノックシーケンスデータを、アンテナ１１ａを介して相手の携帯端末宛に送信する。
【００３７】
そして、再びステップＳ１に戻り、ステップＳ１〜ステップＳ５、ステップＳ１６〜ステップＳ１８の処理を繰り返し実行する。この間に、ユーザが携帯端末１００のボタン操作を行い、設定モードが記録後送信モードから通話モード等へ切り換えられると、制御部１２は送信処理を終了する。
【００３８】
ここで、センタ２００から送信先の携帯端末１００ｂへノックシーケンスデータを送信する動作については、上述した即時送信モードにおいてセンタ２００から送信先の携帯端末１００ｂへシングルノックデータを送信する動作と同様であるため、その説明を省略する。
【００３９】
以上説明した送信処理は、コネクション型の通信方式の送信処理である。
前述したように、コネクション型の通信方式においては、データの授受を行う際、まずデータの授受を行う端末間、具体的にはセンタ２００と送信元の携帯端末間１００ａに呼を確立する必要がある（図３参照）。
従って、送信準備が出来ていないとき（センタ２００と送信元の携帯端末１００ａ間に呼を確立する前）にノックを入力した場合は、ユーザにより設定された送信モードが即時送信モードであるか記録後送信モードであるかを問わず、記録後送信モードへ移行する（図７に示す、ステップＳ４参照）。
【００４０】
ここで、送信準備が完了していないときにノックが入力された場合の対処方法は、上述したように、記録後送信モードへ移行する方法の他、種々考えられる。
例えば、送信準備が完了する前にノックが入力された場合はエラーとし、送信準備が完了するまでノック入力を受け付けないようにする方法がある。
具体的には、送信準備が完了する前にノックが入力された場合には、送信できない旨を例えば表示部１５に表示する等してユーザに通知する。そして、送信準備が完了した後、再度ユーザに送信準備が完了した旨を通知する。
以上説明したように、送信準備が完了するまでは、ノック入力を受け付けないようにしてもよい。
【００４１】
ｉｉｉ）受信処理
次に、データを受け取る受信側での動作について図３及び図９を参照して説明する。
図９は、データ受信時における制御部１２の動作を示すフローチャートである。
まず、センタ２００からデータが送られてくると、受信側の携帯端末１００ｂは、送られてくるデータがシングルノックデータであるか否かをヘッダ情報等に基づき判定する（ステップＳ１００→ステップＳ１０１）。制御部１２は、受信したデータがシングルノックデータであると判定すると、逐次ノックを再生していく（ステップＳ１０２）。具体的には、シングルノックデータを構成するノックデータ（ノックの強さ）に従い、振動再生部１７に制御信号を出力する。振動再生部１７の打撃機構は、この制御信号に従って打撃を行い、携帯端末１００全体に振動を伝える。
【００４２】
一方、センタ２００から送られてくるデータが、ノックシーケンスデータであると判定した場合には（ステップＳ１０１）、ノックシーケンスデータをいったんデータメモリ１４ｂに格納する。そして、ノックシーケンスデータを構成するノックデータ及びノックタイミングデータをデータメモリ１４ｂから読み出し、ノックデータに対応する強さのノックを、ノックタイミングデータに従い再生していく。ノック再生の具体的動作についてはシングルノックデータと同様であるため、その説明を省略する。
前述したように、ノックシーケンスデータはノックタイミングデータを含んでいる。以上の処理により、ノック入力時のノックタイミングと、ノック再生時のノックタイミングとの間にずれが生じることはない。
【００４３】
ここで、本実施形態にかかる携帯端末１００は、ノックに関するデータを受信すると、次に発呼する際の宛先を、ノックデータの発信元へ自動的に変更する宛先自動変更機能を具備している。さらに詳述すれば、携帯端末１００がノックに関するデータを受信すると、制御部１２は受信したデータに含まれる発信者番号を読み出す。そして、この発信者番号をノック送信先の電話番号としてデータメモリ１４ｂに記憶する。そして、ユーザにより送信モードが設定されると、制御部１２は、データメモリ１４ｂに記憶された電話番号をノックに関するデータの宛先として設定する。
従って、ノックを受信したユーザが一旦通信を追えた後にノック発信元へノックを返す場合には、ノック送信先の電話番号を入力することなく、データメモリ１４ｂに記憶された電話番号を制御部１２が読み出すことによりノックを返信することができる。
【００４４】
ｉｖ）信号割り込みに対する処理
本実施形態においては、図３に示すようにセンタ２００を介し、携帯端末１００ａ及び１００ｂ間でデータの授受を行っている。
ここで、センタ２００は、複数の端末と呼を確立する（接続する）ことができる。このため、他の携帯端末（図３に示す１００ａ、１００ｂ以外）から携帯端末１００ａまたは１００ｂ宛にデータが送られてくる（信号割り込みが発生する）ことがある。
また、図３に示す携帯端末１００ａから携帯端末１００ｂ宛にデータを送信しているときに、携帯端末１００ｂから携帯端末１００ａ宛にデータが送られてくる場合がある。
以上説明した信号割り込みは、送信に対する受信の割り込みと、複数の発信元からの再生割り込みとに大別することができる。以下に、各場合における処理方法について説明する。
【００４５】
ａ）送信に対する受信の割り込み
ここでは、ユーザがノックを送信中にノックシーケンスデータまたはシングルノックデータ（以下、単にノックと記す）を受信した場合について説明する。
▲１▼送信モードが記録後送信モードである場合
まず、ユーザはノック入力を行う際、ノック中状態（所定時間Ｔ経過前）にノックが着信した場合に着信ノックを再生するか（割り込み再生許可）、着信ノックの再生を所定時間Ｔ経過後に行うか（割り込み再生拒否）をボタン操作により設定する。
ここで、ユーザが割り込み再生許可に設定した場合には、ノック入力とは独立して着信ノックを逐次再生していく。一方、割り込み再生拒否に設定すると、着信ノックに関するデータ等をいったんデータメモリ１４ｂに記憶する。そして、制御部１２は、ノック入力が終了すると（ノック中状態が終了（所定時間Ｔ経過））、着信ノックを再生するための制御を開始し、データメモリ１４ｂに記憶されたデータに基づき、着信ノックを再生していく。
【００４６】
▲２▼送信モードが即時送信モードである場合
ユーザは上述した場合と同様に、割り込み再生許可もしくは割り込み再生拒否をボタン操作により設定する。
ユーザが割り込み再生許可に設定した場合には、記録後送信モードにおける場合と同様にノック入力とは独立して着信ノックを逐次再生していく。
一方、割り込み再生拒否に設定した場合には、着信ノックに関するデータをいったんデータメモリ１４ｂに記憶する。そして、送信処理が終了（例えば、携帯端末１００の設定モードが送信モードから音声通話モード等に切り換える等）した後、着信ノックの再生を行う。
【００４７】
ｂ）複数の発信元からの再生割り込み
次に、複数の発信元からノックが送られてきた場合の処理について説明する。
【００４８】
▲１▼ノックシーケンスデータを再生している場合
発信者からのノックシーケンスデータを再生中に、他者からノックが送られてきた場合には、再生中のノックシーケンスデータの再生が終了するまでは、ノックの割り込み再生を許可しない。
図６に示すように、ノックシーケンスデータは、ノックデータと、ノックタイミングデータとにより構成され、ノックタイミングを保証するものである。ノックシーケンスデータを再生中には、ノックの割り込み再生を許可しないことにより、ノックタイミングは保証される。
【００４９】
▲２▼シングルノックデータを再生している場合
発信者からのシングルノックデータを再生中に、他者からノックが送られてきた場合には、割り込み再生を許可する。
図６に示すように、シングルノックデータは、ノックデータからなるものであり、ノックタイミングを保証するものではない。従って、シングルノックデータを再生中に、他者からノックが送られてきた場合には、割り込み再生を許可する。
但し、シングルノックデータ再生中に割り込みノックがあった場合には、ノックデータ送信元の発信者番号を着信履歴として残しておく。
例えば、発信者Ａからのシングルノックデータを再生中に、発信者Ｂからシングルノックデータが送られてきた場合には、発信者Ａのノックと発信者Ｂのノックが混同してしまう。この場合、ノックタイミング、またはノックの強さ等から発信元を特定することは難しい。しかし、受信側の携帯端末のデータメモリ１４ｂには、ノックデータ送信元の発信者番号が着信履歴として記憶されている。
従って、ユーザはこの着信履歴を確認することにより、誰からノックが送られてきたのかを知ることができる。
【００５０】
（４）その他
ｉ）ノック送信元の表示方法
他の携帯端末から自携帯端末宛にノックが送られてきた場合には、誰から送られてきたノックであるかをユーザに知らせる必要がある。ユーザに知らせるための具体的な方法については、次の通りである。
【００５１】
ａ）表示部に文字や絵を表示する方法
例えば、送られてくるノックの発信者番号から、発信者氏名を検索し、該当する発信者氏名を表示部１５に表示する。
ここで、発信者番号から発信者氏名を検索するためには、データメモリ１４ｂに設けられた電話帳エリア（発信者番号と、発信者氏名が対応づけて記憶されているメモリ領域）を利用する。
従って、ユーザは表示部１５に表示された発信者氏名を確認することにより、誰から送られてきたノックであるのかを判断することができる。
【００５２】
ｂ）ノック発信者毎に音、光等に変換して出力する方法
まず、ユーザはノック発信者毎にノックを音に変換して出力するか、あるいは光に変換して出力するかを予め指定（以下、ノック変換指定という）しておく。
この携帯端末１００には、ノックデータを音もしくは光に変換するための変換部（図示略）が設けられ、この変換部は音の大きさ、音質、音高の制御が可能な音源部と、点灯、消灯の制御が可能な光源部とを具備している。
携帯端末１００にノックが着信すると、制御部１２は、送られてきたデータの発信者番号と、データメモリ１４ｂの電話帳エリアに記憶された電話番号を比較し、発信者を特定する。そして、制御部１２は、上述したノック変換指定に関するデータを変換部へ転送する。変換部は、このデータに従い、音、または光による再生を行う。
例えば、発信者Ａからのノックを着信した場合には、所定のリズムで着呼を知らせる鳴音が３回鳴るように設定する。また、発信者Ｂからのノックを着信した場合には、所定の周期で表示部１５を点灯させる等である。
上述した設定とノック再生の設定を併用することにより、ノックを受け取ったユーザは、誰から送られてきたノックであるのかを容易に識別することができる。
【００５３】
ｃ）発信者毎に特有のノックシーケンスデータを作成する方法
まず、ユーザは、ノックの強さ、及びノックのリズムをユーザが自由に設定して、固有のノックシーケンスデータ（以下、オリジナルノックという）を作成する。オリジナルノックの作成が終了すると、オリジナルノックを携帯端末１００のデータメモリ１４ｂに記憶する。
ユーザがオリジナルノックを送信する際には、ノック入力することなくボタン操作により、オリジナルノックを送信相手の携帯端末宛に送信することができる。
一方、オリジナルノックの送信先であるオリジナルノック受信者は、ノックの強さとノックタイミングから誰から送られてきたノックであるのかを特定することができる。
この様にしてオリジナルノック受信者は、表示部１５に表示される発信者番号等を確認することなく、ノックの強さとノックタイミングから送信者を特定することができる。
【００５４】
ｉｉ）ノック受信から他の通信への移行
次に、ノックを受信したユーザが、他の通信（例えば、音声通信等）を行う場合について説明する。
ノックを受信すると、ノックを受信した携帯端末１００のタイマ（図示略）が起動し、時間の計測を開始する。タイマが起動してから所定時間以内にユーザがオフフックボタンを押下すると、データメモリ１４ｂに記憶された受信ノックからノック発信者の電話番号を読み出し、自動発信する。
従って、ユーザは簡単な操作により、ノック発信者と音声通信を行うことができる。
また、ノックを送信すると、ノックを送信してから所定期間（上述したタイマ等を使用し、時間を計測）データメモリ１４ｂにノック送信相手の電話番号が記憶されている。従って、所定期間内にユーザが音声発信ボタンを押下することにより、ノック送信相手と音声通話することができる。
【００５５】
ｉｉｉ）通信の保証
次に、ノックが送信相手に到達したか否かの判断方法について説明する。
まず、ノックを受信した携帯端末は、送信元へ受取通知信号を送信する。
ノック送信側の携帯端末においては、ノック送信と同時にタイマ（図示略）をリセットし、時間の計測を開始する。そして、予め設定した時間内に受取通知信号が送られてくるか否かを判定する。設定時間内に受取通知信号を受信すると、ノックが送信相手に到達したと判断し、表示部１５にノックが到達した旨を表示する。
【００５６】
一方、予め設定した時間内に受取通知信号が送られてこない場合には、ノックが送信相手に到達していないと判断し、表示部１５にノック不達である旨を表示する。ユーザは表示部１５に表示されているメッセージを確認した後、再度ノック入力を行う。
この様にして、ノックを送信するユーザは、ノックが送信相手に到達したか否かを判断する。
【００５７】
ｉｖ）ノック受信不可能時の処理
ここで、ノックを受信した携帯端末において、ノックを再生しても意味をなさない場合（例えば、携帯端末を鞄に入れておき、ユーザが再生ノックを検知できない場合等）が考えられる。そこで、ノックが着信した場合にノック再生を行うノック有効モードと、ノック再生を行わないノック無効モードを携帯端末に設け、ユーザのボタン操作によりノック再生モード（ノック有効モードまたはノック無効モード）を設定できるようにする。
ここで、携帯端末がノック無効モードに設定されている間に、ノックが着信した場合には、ノックを再生しないか、あるいはノックを再生する代わりに音や、光に変換して再生を行い、ユーザにノック着信中である旨を通知する。ノックを再生する代わりに音や、光に変換して再生を行うこともできるが、勿論ノック再生と併用するようにしても良い。
但し、ノック着信があったことは、ノック着信履歴に記録を残すようにする。
ノック着信履歴に記録を残すことにより、ノックを再生しなかった場合、あるいはノックを再生する代わりに音や、光に変換して再生を行ったにもかかわらずユーザが気づかなかった場合であっても、  ユーザはノック着信があったことを確認することができ、ノック送信者宛にノックを返答することができる。
【００５８】
このように、ユーザのボタン操作によりノック再生モードを設定することもできるが、制御部１２が使用状況を把握し、自動でノック再生モードを設定するようにしても良い。ノック再生モードの設定には、例えば下記に示す状況が判断材料として考えられる。
充電スタンドにおいて充電中  →  ノック無効モードに設定
通話中、ボタン操作中        →  ノック有効モードの設定
このように、例えば携帯端末を充電スタンドに置いて充電している場合には、制御部１２は携帯端末の設定モードをノック無効モードに設定する。そして、携帯端末がノック無効モードに設定されている間にノックが着信した場合には、ノックを再生しないか、あるいはノックを再生する代わりに音や、光に変換して再生を行い、ユーザにノック着信中である旨を通知する。ノック無効モードにおける携帯端末の動作については、上述した場合（ボタン操作によりノック有効、無効モードを設定した場合）と同様であるため、その説明を省略する。
【００５９】
そして、携帯端末の充電が終了し、ユーザが携帯端末を充電スタンドから取り上げると、制御部１２はノック無効モードからノック有効モードへの切り換えを行う。
携帯端末がノック有効モードに設定されている間（例えば、通話中である場合、ボタン操作中である場合等）にノックが着信した場合には、着信したデータに基づきノックの再生を行う。
この様に、制御部１２が携帯端末の使用状況に基づき、着信ノックを再生するか否かを判断し、着信ノックの再生を制御するようにしても良い。これにより、ユーザはボタンを操作し、ノック再生モードをを設定する必要がなくなる。従って、携帯端末の操作がさらに簡便なものとなる。
【００６０】
さらにまた、上述した携帯端末の一部に人体との接触を感知できるセンサを設け、このセンサの出力に基づきノック再生モードを設定するようにしてもよい。
このセンサは、圧力センサと温度センサにより構成され、携帯端末表面にセンサ端部が露出するようになっている。圧力センサは、圧力値が所定値（例えば、センサと接触するものがない時の圧力）以下であるか否かを検出し、温度センサは、温度が所定温度範囲（例えば、人体付近の温度）に入っているか否かを検出する。そして、この両センサの検出結果からユーザの体の一部が携帯端末と接触しているか否かを判断し、携帯端末にユーザの体の一部が携帯端末と接触していないと判断した場合には、携帯端末をノック無効モードに設定する。ノック無効モードに設定されている間に、ノックが着信した場合の携帯端末１００の動作については、上述した場合と同様であるため、その説明を省略する。
【００６１】
この様に、携帯端末に人体との接触を感知できるセンサを設け、センサの出力に基づき、ノック再生モードを設定するようにしても良い。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る通信端末において、操作者が打撃する打撃面部と、前記打撃面部に与えられた打撃振動を検出する振動検出部と、前記振動検出部によって検出された振動を振動データとして送信する送信部と、打撃振動を示す振動データを受信する受信部と、前記受信部が受信した振動データに基づいて前記振動信号を生成し、前記振動信号に応じて振動を再生する振動再生部とを設けている。従って操作者が入力した打撃振動は、相手先の携帯端末で再生されるため、簡易な意志伝達を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の携帯端末１００の構成を示すブロック図である。
【図２】携帯端末１００の外観を示す図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ’線視断面図である。
【図３】同実施形態における通信システムの概略構成を示す図である。
【図４】即時送信モードにおける動作の一例を示す図である。
【図５】記録後送信モードにおける動作の一例を示す図である。
【図６】送信モードと送信データの関係を示す図である。
【図７】データ送信における制御部１２の動作を示すフローチャートである。
【図８】記録後送信モードにおける動作の一例を示す図である。
【図９】データ受信における制御部１２の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１・・・無線部              １２・・・制御部
１６・・・振動検出部          １７・・・振動再生部
１００・・・携帯端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003619092.tif 000008
【図８】
0003619092.tif 000009
【図９】
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