(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋溝群が形成された円柱体と、
前記円柱体を回転駆動するための円柱体駆動機構と、
前記螺旋溝群にパチンコ玉群を導入するために前記円柱体の下端部を同心的に囲む短尺筒体と、
を備えるパチンコ玉揚送装置において、
前記短尺筒体を回転駆動するための駆動構造と、
前記短尺筒体と前記駆動構造とを連結するためのクラッチ構造と、
を備え、
前記クラッチ構造が、
前記短尺筒体に加わった過負荷を検知したときに当該短尺筒体と前記駆動構造との連結を解除するための駆動クラッチと、
当該連結を解除した駆動クラッチが復帰できる位置を検出するための位置検出構造とを含み、
前記駆動構造が、前記短尺筒体を摺動可能に載置するための回転テーブルを含み、
前記短尺筒体が、前記短尺筒体下端部から放射方向に延びる環状鍔部を含み、
前記駆動クラッチが、
前記環状鍔部に設けられた掛合部と、
前記回転テーブルに設けられた掛合機構部とを含み、
前記掛合機構部が、
前記掛合部と掛合するために進退可能に支持された突出掛合片と、
当該突出掛合片を少なくとも掛合方向に付勢するための掛合付勢手段と、
当該突出掛合片が後退すると前記回転テーブルから突出する突出当接片とを含み、
前記回転テーブルの外周にマイクロスイッチが配設され、
前記短尺筒体に負荷が加わった場合に、前記突出掛合片が後退することで、前記突出当接片が前記回転テーブル外へ突出して前記マイクロスイッチを動作させ、前記回転テーブルの回転を停止することを特徴とするパチンコ玉揚送装置。
【請求項２】
前記回転テーブルの外周に復帰レバーが配設され、前記回転テーブル外へ突出した前記突出当接片が、当該復帰レバーによって押し戻されることで、前記突出掛合片が前記掛合部と掛合することを特徴とする請求項１に記載のパチンコ玉揚送装置。
【請求項３】
前記位置検出構造が、前記掛合部と掛合する検出突出片と、当該検出突出片を突出方向に後退可能に付勢するための検出付勢手段と、を含み、前記掛合部と前記検出突出片とが、加わった過負荷によって前記短尺筒体の回転速度と前記回転テーブルの回転速度との間に差が生じて当該掛合部と当該検出突出片との相対位置がずれるときに、前記検出付勢手段の付勢力に抗しながら当該検出突出片を後退方向に押し込むような形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のパチンコ玉揚送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、螺旋溝群が外周に形成された円柱体を回転させてパチンコ玉を揚送するためのパチンコ玉揚送装置（以下、適宜「揚送装置」という）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
これまでの揚送装置として、本出願人が出願した特開平１１−１１４１９９号公報において提案した揚送装置（以下、「従来装置」という）がある。従来装置は、外周面に螺旋溝群が形成された円柱体と、この円柱体を回転駆動するための円柱体駆動機構と、前記螺旋溝群にパチンコ玉群を導入するために前記円柱体の下端部を同心的に囲む短尺筒体と、を備え、この短尺筒体が円柱体と同方向に、かつ、円柱体より低速で回転するように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、短尺筒体を回転させるように構成した結果、パチンコ玉の中に混入した異物やパチンコ玉に付着した汚れ等の予期せぬ原因によって短尺筒体と円柱体との間にパチンコ玉が詰まるおそれがある。パチンコ玉の詰まりは、円柱体や短尺筒体等の破損原因になりかねないので、何らかの対策が必要である。本発明が解決しようとする課題は、上述した不可避的な原因によってパチンコ玉（パチンコ玉）の詰まりが生じたときに、円柱体や短尺筒体等が破損することを未然に防止するようにすることによって、前述した従来装置の持つ利点を損なうことなく、さらに、使い勝手のよい揚送装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を解決するために本発明は、前述の本出願人提案の従来装置にさらに駆動構造と短尺筒体との駆動連結を解除するクラッチ構造を備えさせた。その詳しい内容については、次項以下において請求項ごとに説明する。なお、何れかの請求項の説明において記載した用語の定義等は、その性質上可能な範囲において他の請求項の説明にも適用されるものとする。
【０００５】
請求項１の発明の構成
請求項１の発明に係るパチンコ玉の揚送装置（以下、「請求項１の揚送装置」という）は、外周面に螺旋溝群が形成された円柱体と、前記円柱体を回転駆動するための円柱体駆動機構と、前記螺旋溝群にパチンコ玉群を導入するために前記円柱体の下端部を同心的に囲む短尺筒体と、を備えている。請求項１の揚送装置の特徴は、前記短尺筒体を回転駆動するための駆動構造と、前記短尺筒体と前記駆動構造とを連結するためのクラッチ構造と、を備え、前記クラッチ構造が、前記短尺筒体に加わった過負荷（設定した負荷以上の負荷）を検知したときに当該短尺筒体と前記駆動構造との連結を解除するための駆動クラッチと、当該連結を解除した駆動クラッチが復帰できる位置を検出するための位置検出構造と、を含むことにある。「駆動構造」は、短尺筒体を回転駆動できるのであればどのような構造でもよく、短尺筒体を単独で回転駆動するように構成してもよいし、円柱体駆動機構と駆動源を共有するように構成してもよい。短尺筒体の回転方向は、円柱体の回転方向と同方向でも逆方向でもよいが、同方向とするのが一般的である。さらに、円柱体と短尺筒体との間の相対速度を遅くして螺旋溝群がパチンコ玉を導入し易くするために、短尺筒体の回転速度を円柱体の回転速度より低速で回転するように構成することが好ましい。「クラッチ構造」は、かみ合いクラッチや摩擦クラッチ等の機械式クラッチが一般的であるが、機械式クラッチ以外の流体クラッチや電磁クラッチなどを用いてもよい。なお、円柱体と円柱体駆動機構とを連結するための円柱体用クラッチ構造を必要に応じて設けてもよい。
また、請求項１に記載した発明に係るパチンコ玉揚送装置は、前記駆動構造が、前記短尺筒体を摺動（接触してすり動く）可能に載置するための回転テーブルを含み、前記短尺筒体が、前記短尺筒体下端部から放射方向に延びる環状（平面視したときに略円形の）鍔部を含み、前記駆動クラッチが、前記環状鍔部に設けられた掛合部（切欠、凹み、孔等）と、前記回転テーブルに設けられた掛合機構部と、を含み、前記掛合機構部が、前記掛合部と掛合（機械的なかみ合い等）するために進退可能に支持された突出掛合片と、当該突出掛合片を少なくとも掛合方向に付勢するための掛合付勢手段（バネ部材等）と、を含み、回転テーブルの外周にマイクロスイッチが配設されている。
そして、短尺筒体に負荷が加わった場合に、前記突出掛合片が後退することで、前記突出当接片が前記回転テーブル外へ突出して前記マイクロスイッチを動作させることを特徴とする。短尺筒体の回転速度と回転テーブルの回転速度との間の差は、短尺筒体の回転速度が回転テーブルの回転速度より速い場合と遅い場合の両者を含む趣旨である。
【０００６】
請求項１の発明の作用効果
請求項１の揚送装置の作用効果は、次のとおりである。円柱体駆動機構によって円柱体は回転駆動され、駆動構造によって短尺筒体が回転駆動される。短尺筒体は回転しながら円柱体の螺旋溝群にパチンコ玉を導入し、導入されたパチンコ玉は円柱体の回転によって揚送される。短尺筒体に適正負荷が加わっている間は、駆動構造と短尺筒体とは駆動クラッチによって連結され、この駆動クラッチはパチンコ玉の詰まり等によって短尺筒体に過負荷が加わったときにこの過負荷を検知し両者間の連結を解除する。この解除によって短尺筒体は回転駆動されなくなり、短尺筒体の破損等が未然に防止される。短尺筒体に加わった過負荷の原因が取り除かれ連結復帰可能となった駆動クラッチは、位置検出構造が復帰可能位置を検出した際に復帰させることができる。復帰は手動でもよいし自動でもよい。また、短尺筒体と回転テーブル（駆動構造）との間の連結の断続が掛合部（環状鍔部）と回転テーブルの突出掛合片（掛合機構部）とによって行われる、という作用効果を生じる。正常負荷時の突出掛合片は、付勢手段によって突出方向に付勢され、これによって掛合部と掛合する。パチンコ玉の詰まり等によって短尺筒体に過負荷が加わると、これによって短尺筒体の回転にブレーキがかかったり加速されたりして短尺筒体の回転速度と回転テーブルの回転速度との間に差が生じる。このため、掛合部と突出掛合片との相対位置にずれが生じるので、このずれによって突出掛合片は掛合付勢手段の付勢力に抗しながら後退方向に押し込まれ、これによって掛合部と突出掛合片との掛合（連結）が解除される。掛合部と突出掛合片との掛合が解除されると、回転テーブルは短尺筒体の下端面に接触しながら単体で回転するが、突出当接片が回転テーブル外へ突出してマイクロスイッチを動作させ、回転テーブルの回転をも停止する。
【０００７】
請求項２の発明の構成
請求項２に記載した発明に係るパチンコ玉揚送装置は、回転テーブルの外周に復帰レバーが配設され、回転テーブル外へ突出した突出当接片が、復帰レバーによって押し戻されることで、突出掛合片が掛合部と掛合することを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明の作用効果
請求項２の揚送装置によれば、復帰レバーによって突出当接片が回転テーブル内に押し戻され、突出掛合片が掛合部と掛合することで、掛合機構部の自動復帰を実現することができる。
【０００９】
請求項３の発明の構成
請求項３に記載した発明に係るパチンコ玉揚送装置は、前記位置検出構造が、前記掛合部と掛合する検出突出片と、当該検出突出片を突出方向に後退可能に付勢するための検出付勢手段と、を含み、前記掛合部と前記検出突出片とが、加わった過負荷によって前記短尺筒体の回転速度と前記回転テーブルの回転速度との間に差が生じて当該掛合部と当該検出突出片との相対位置がずれるときに、前記検出付勢手段の付勢力に抗しながら当該検出突出片を後退方向に押し込むような形状に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明の作用効果
請求項３の揚送装置は、次の作用効果を生じる。すなわち、検出突出片は、検出付勢手段の付勢力により常に掛合部との掛合方向に突出しており、掛合部と検出突出片との相対位置がずれるときに後退方向に押しこまれる。掛合部と検出突出片とが一致したときに検出突出片が検出付勢手段の付勢力により復帰可能となる。この検出突出片の復帰により、駆動クラッチの復帰可能位置が検出される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、各図を参照しながら、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」という）について説明する。図１は、本実施形態の揚送装置の斜視図であり、図２揚送装置の部分拡大図である。図３及び４は図２の詳細を示す展開図であり、図５はクラッチ構造を示す平面図である。図６は突出掛合片を示す平面図であり、図７は位置検出片を示す平面図である。図８は突出掛合片を示す斜視図であり、図９は位置検出片を示す斜視図である。図１０及び１１は突出掛合片の作動状態を示す拡大平面図であり、図１２は位置検出片の作動状態を示す拡大平面図である。
【００１２】
揚送装置の基本構造
まず、図１乃至３を参照しながら、本実施形態の揚送装置の基本構造を説明する。揚送装置１は、ベース部３から起立する外筒５と、外筒５に囲まれた円柱体１１と、円柱体１１と外筒５との間に配された研磨シート１５と、円柱体１１を回転させるための駆動モータ９と、から基本的に構成されている。外筒５は、円柱体１１と研磨パネル１５を収納するために円柱状に形成された内部空間部２４を備えている（図２参照）。円柱体１１の外周面には、複数の螺旋溝１３が切削形成され、その下端部周囲は短尺筒体７１が配されている。短尺筒体７１下端部は、周囲ボックス５０によって囲まれている。
【００１３】
外筒の構成
図１及び２に示すように、外筒５は、外筒本体２１と開閉ドア２５とから構成され、開閉ドア２５の開閉により外筒本体２１内側の内部空間部２４が開閉されるようになっている。開閉ドア２５は、縦方向に三分割され、分割ドア２５ｐ，２５ｐ，２５ｐにより構成されている。開閉ドア２５を三分割したのは、単一のドアの場合に比べて開閉を楽にして円柱体１１の保守等の作業性を向上させるためである。外筒５の高さが比較的低い場合は三分割の代わりにニ分割としてもよいし、逆に比較的高い場合は四分割以上としてもよい。各分割ドア２５ｐは、外筒本体２１にヒンジ結合されるとともに、ロック機構２７によって閉鎖時にロックされるようになっている。符号２８は、ロック機構２７の取付位置を上下動させるためのスライド溝である。
【００１４】
研磨パネルの構成
図２に基づいて、研磨パネル１５について説明する。研磨パネル１５は、各分割ドア２５ｐの高さに合せて矩形の分割パネル（分割シート）１５ｐ，１５ｐ，１５ｐに三分割され、各分割パネル１５ｐは、不織布からなるシート部３７と、シート部３７の裏面（研磨面の反対面）に貼り付けられた可撓性裏打板３９とから構成されている。シート部３７の厚みは、不織布自体の弾力の度合いや、円柱体１１と外筒５の内壁面との距離や、パチンコ玉に与える摩擦力の強さ等を総合的に考慮して設定する。本実施形態のシート部３７は、使用時において６．５ミリメートルの厚みの不織布であるが、たとえば、３．０〜１０ミリメートル程度の厚みのものを用いることができる。可撓性裏打板３９は、外筒５内へ差込み取出しが可能な程度の可撓性を有する合成樹脂板によって構成する。好ましくは、０．５〜１．５ミリメートル程度のポリプロピレン等を用いるとよい。
【００１５】
周囲ボックスの構成
周囲ボックス５０は、合成樹脂を成形して製作され、図３に示すように、円柱体１１の下端部を通る分離線Ｄ１，Ｄ２により横方向に分割された４個のボックス構成部材（部材構成片）５１，５２，５３，５４から構成され、周囲ボックス５０の上面には、円柱体１１下端部に向かって下降傾斜する転動傾斜面５７が形成されている。周囲ボックス５０は、ベース部３の三辺から起立する両側壁５９，５９と背面壁６２を含む周囲壁群と、ベース部３前面にネジ固定される前面パネル６１とによって四方を囲まれ、これによってベース部３上に載置されるようになっている。各ボックス構成部材５１，５２，５３，５４は、互いに連結されることなく、先に述べた周囲壁群５９，５９，６２と前面パネル６１とによって互いに押え付け固定されるようになっている。押え付け固定するようにしたのは、前面パネル６１を取り外すだけで少なくとも各ボックス構成部材５１，５２を手前方向（前面パネル６１が取り付けられていた方向）に引いて取り外せるようにするためである。本実施形態における周囲壁群５９，５９，６２によりコの字状の主枠体が構成され、前面パネル６１により閉鎖板が構成され、主枠体と閉鎖板とにより枠体が構成される。また、本実施形態では周囲ボックス５０を矩形に形成したが、矩形以外の形状、たとえば、円形や多角形に形成してもよい。このような場合は、円形や多角形の枠体が形成される。
【００１６】
短尺筒体の基本構成
図３乃至５を参照しながら、短尺筒体７１について説明する。図５に示すように短尺筒体７１は、外筒５の下端領域において螺旋溝１３に導入されたパチンコ玉が通過できる隙間を形成しながら円柱体１１の下端部を同心的に囲むように構成されている。金属などに比べて加工が容易である等の理由から、本実施形態の短尺筒体７１は合成樹脂材を素材とし、次に述べる部材群が一体に成形されてなるものである。すなわち、短尺筒体７１は、その下端部の周方向に等間隔に並ぶ複数の導入孔７３，７３．．．と、その下端部から放射状（外方向）に延びる環状鍔部７５と、を備えている。各導入孔７３は周囲ボックス５０内のパチンコ玉を各螺旋溝１３内に導入するための孔であり、環状鍔部７５は、後述する回転テーブル７６の上に摺動可能に載置されるようになっている。短尺筒体７１は、図１に示す駆動モータ９を駆動源とする駆動構造（図示を省略する）によって、円柱体１１の回転方向と同方向に、かつ、円柱体１１の回転速度より低速で回転するようになっている。
【００１７】
環状鍔部の構成
引き続き図３乃至５に基づいて、環状鍔部７５について説明する。環状鍔部７５は、前述したように短尺筒体７１の下端部から放射状に延びており、図５に示すように上から見たときに環のような形（環状）に形成されている。短尺筒体７１の下端面、すなわち、環状鍔部７５の下端面は、回転テーブル７６の上面に載置（載せ置く）ようになっており、載置した後に回転テーブル７６上面と接触したまますり動けるよう（摺動可能）に滑らかな表面加工がなされている。回転テーブル７６上に載置された環状鍔部７５（短尺筒体７１）は、回転テーブル７６にネジ固定されるドーナツ板９９（図４参照）によって、その浮き上がりや横ずれが防止されるようになっている。環状鍔部７５の外周には、環状鍔部７５の中心を対称の中心とする点対称位置にある８個の掛合凹部（掛合部）７７，７７，．．が形成されている。
【００１８】
掛合凹部７７は、図４に示すように上から見てほぼ半円状に形成されており、後述するクラッチ構造１０１の構成要素の一部をなしている。本実施形態における掛合凹部７７は８個設けられているが、掛合機構部８１より少なくとも１個余計に設けられていればよい。すなわち、本実施形態における掛合機構部８１は１個であるから、掛合凹部７７は少なくとも２個設けられていればよい。少なくとも１個余計に設けるのは、掛合機構部８１の突出掛合片９６と掛合していない空の掛合部７７を存在させるためである。この点については、本実施形態の作用効果の欄で詳述する。また、掛合凹部７７の形状を上述のようにほぼ半円状に形成した理由は、後述する突出掛合片９６の説明のときに述べる。
【００１９】
クラッチ構造の構成
図４乃至１２に基づいて、クラッチ構造１０１について説明する。クラッチ構造１０１は、短尺筒体７１と駆動構造の一部を構成する回転テーブル７６とを連結するための駆動クラッチ１０３と、この連結が解除された駆動クラッチ１０３が復帰できる位置を検出するための位置検出構造１０５と、を含んでいる。駆動クラッチ１０３及び位置検出構造１０５については、次項以下において説明する。なお、図５に示す符号６５は回転テーブル７６の回転を制御するためのマイクロスイッチを、同じく符号６７は復帰レバーを、それぞれ示している。
【００２０】
駆動クラッチの構成
図４乃至６、１０及び１１を参照しながら、駆動クラッチ１０３について説明する。本実施形態における駆動クラッチ１０３は、環状鍔部７５の外周に形成された掛合凹部（掛合部）７７と、掛合機構部８１によって概ね構成されている。掛合機構部８１は、可動支持凹部９４と、掛合凹部７７と掛合可能な形状に形成された突出掛合片９６と、掛合付勢手段として機能する可撓アーム８７，８７とを含んでいる。回転テーブル７６の上面には、支持溝８９及びこの支持溝８９をほぼ直角に横切る収納溝９１とが形成されている。支持溝８９は突出掛合片９６を進退方向にスライド可能に支持するための溝であり、収納溝９１は両可撓アーム８７，８７を収納するための溝である。各可動支持凹部９４は、図４に示すようにドーナツ板９９によって覆われている。
【００２１】
収納溝の構成
図１０及び１１に示すように収納溝９１は、支持溝８９と交差する部分で一番幅広に形成され、支持溝８９から離れるにしたがって先細り形状に形成されている。先細りした収納溝９１の両側先端には、若干丸みを持たせた終端部９３，９３が形成され、収納溝９１全体としてほぼ菱形になるように形成されている。収納溝９１を菱形に形成したのは、収納した可撓アーム８７，８７をその中で撓ませ（弾性変形させ）、この撓みを元に戻すために可撓アーム８７，８７内に生じる応力を利用して後述するように突出掛合片９６を進退方向に押圧するようにするためである。詳しいことは、次項以下において説明する。
【００２２】
掛合機構部の構成
図６、８及び１０を参照しながら、掛合機構部８１について説明する。本実施形態における掛合機構部８１は、ポリアセタール等の可撓性合成樹脂を可撓アーム８７，８７とともに一体成形したものである。掛合機構部８１と可撓アーム８７，８７とを別々に成形して組み立てるようにしてもよいが、そのようにすると構造が複雑になるとともに組立の手間が必要になるのでその分だけ製造コストが高くなってしまうので、両者を一体成形することが好ましい。突出掛合片９６と突出当接片９７との間には、可動支持凹部９４，９４．．が形成されている。可動支持凹部９４を形成したのは、可撓アーム８７，８７の実質的長さを長くすることによって、これらをできるだけ撓みやすくするためである。
【００２３】
すなわち、図６に示すように、可動支持凹部９４を形成しなかった場合の各可撓アーム８７には長さＬｓしか持たせられないことになるが、可動支持凹部９４を形成することによって各可撓アーム８７に長さＬａを持たせることができる。突出掛合片９６の前方先端部は、上から見て円弧状に突出形成されている。前方先端部を円弧状に形成したのは、突出掛合片９６と掛合する環状鍔部７５の掛合凹部７７を、図１０に示すようにほぼ半円状に形成したことと対応させ、両者の掛合と解除を円滑に行なわせるためである。この掛合と解除の作用は、本実施形態の作用効果の欄で詳しく説明する。
【００２４】
可撓アームの構成
図６，１０及び１１に基づいて、可撓アーム８７について説明する。可撓アーム８７，８７の形成方法は、上記した突出掛合片９６の説明とともに説明した通りである。両終端部９３，９３間の長さＬｆは、図１１に示す収納溝９１の両終端部８５，８５間の長さＬｇよりも短く設定され、この長さの違いによって収納溝９１に収納されたときの突出掛合片９６の両可撓アーム８７，８７の両終端部８５，８５が収納溝９１の両終端部９３，９３と当接して両終端部９３，９３を支点として撓ませるように形成されている。また、各可撓アーム８７の厚みＴ（図８参照）を相異ならせた複数種類の掛合機構部８１，８１．．．を用意しておき、クラッチ構造１０１を解除させるときの負荷（本明細書において「過負荷」という）を異なる掛合機構部片８１と交換することによって、設置現場の設置状況やパチンコ玉以外のパチンコ玉を揚送するときの負荷調整が簡単になるので便利である。
【００２５】
位置検出構造の構成
図４、５、７、９及び１２を参照しながら、位置検出構造１０５について説明する。位置検出構造１０５は、環状鍔部７５の掛合凹部７７と、回転テーブル７６に形成された支持溝１１３及び収納溝１１５内に収納された位置検出片１０４を含んでいる。支持溝１１３は支持溝８９と、収納溝１１５は支持溝９１と、それぞれ同じ構造に形成されている。両者を同じ構造に形成したのは、これにより、支持溝８９及び収納溝９１を支持溝１１３及び収納溝１１５と区別することなく使用できるので、これらを駆動クラッチ１０３と位置検出構造１０５との何れにも使用できて便利だからである。したがって、支持溝１１３及び収納溝１１５については、その構造の説明を省略する。掛合凹部７７については既に説明した通りである。次に、位置検出片１０４について説明する。
【００２６】
位置検出片の構成
位置検出片１０４は、図７、９及び１２から理解されるように、ほぼＵ字状に形成された検出突出片１０７と、これと一体に形成された可撓アーム１０９，１０９とを含んでいる。本実施形態における位置検出片１０４は、掛合機構部８１と同様に、ポリアセタール等の可撓性合成樹脂を一体に成形してなるものである。可撓アーム（検出付勢手段）１０９，１０９は、検出突出片１０７の両終端から外方に延びて検出突出片１０７を常に突出方向（掛合方向）に後退可能に付勢するように構成されている。これら可撓アーム１０９，１０９の掛合方向に働く付勢力は、加わった過負荷によって短尺筒体７１の回転速度と回転テーブル７６の回転速度との間に差が生じて掛合凹部７７と検出突出片１０７との相対位置がずれるときに、この検出突出片１０７の後退を許容し、短尺筒体７１を回転させて掛合凹部７７と検出突出片１０７との相対位置が復旧して突出可能となったときにこの検出突出片１０７を再突出させるようになっている。なお、本実施形態においては、位置検出構造１０５は３個としているが、これは少なくとも１個あれば足りることは言うまでもない。
【００２７】
復帰レバーの構成
図５及び１１を参照しながら、復帰レバー６７について説明する。復帰レバー６７は、図１１に示す位置関係を突出当接片９７との間に保つようにレバー支持部材６８を介してベース部３上に取り付けられている。復帰レバー６７は、弾性のある合成樹脂や金属等によって構成され、回転テーブル７６から突出した突出当接片９７に当接して、この突出当接片９７を可撓アーム８７，８７の付勢力に抗しながら支持溝８９内へ押し戻すためのものである。この押し戻しにより、掛合機構部８１の突出掛合片９６が再突出して掛合凹部７７との掛合が行われるようになっている。すなわち、この復帰レバー６７の押し戻しにより、掛合機構部８１の自動復帰が実現する。他方、短尺筒体７１を回転させても掛合凹部７７と掛合機構部８１との相対位置に依然ずれがあり突出掛合片９６が掛合凹部７７と掛合できない場合は、復帰レバー６７が弾性変形してこれに当接した突出当接片９７の移動を許容するようになっている。
【００２８】
本実施形態の作用効果
図５及び１０乃至１２を参照しながら、本実施形態の作用効果について説明する。図５において回転テーブル７６が矢印Ａｔ方向に回転すると、クラッチ構造１０１（図５参照）がこの駆動力を環状鍔部７５に伝達してこの環状鍔部７５を矢印Ａｔと同方向に回転させる。このとき駆動クラッチ１０３を構成する掛合機構部８１は、環状鍔部７５に形成された掛合凹部７７に掛合しており、掛合機構部８１は撓みに応じて生じた両可撓アーム８７，８７の応力（付勢力）によって突出方向（掛合方向）に押圧されている。
【００２９】
ここで、短尺筒体７１内でパチンコ玉が詰まった場合を想定して説明を続ける。短尺筒体７１と投入転動面５７との間にパチンコ玉が詰まって短尺筒体７１に負荷が加わると、短尺筒体７１すなわち環状鍔部７５にはブレーキがかかって回転しづらくなる。この負荷が設定以上の負荷すなわち過負荷となると環状鍔部７５の回転速度は回転テーブル７６の回転速度より遅くなる。回転が遅くなると、図１０に仮想線で示すように環状鍔部７５の掛合凹部７７に対する相対位置にずれが生じる。このずれによって、突出掛合片９６が掛合凹部７７の掛合端面７８に衝突し、その反作用によって突出掛合片９６は掛合端面７８から押圧力を受ける。前述したように掛合凹部７７（掛合端面７８）の形状と掛合機構部８１（突出掛合片９６）は、この押圧力を受けたときに可撓アーム（掛合付勢手段）８７，８７の付勢力（矢印Ａｐ）に抗しながら掛合機構部８１を後退方向（矢印Ａｐの反対方向）に押し込むような形状になっているので、この押し込む力が付勢力Ａｐより大きくなったときに、可撓アーム８７，８７を突出方向とは逆方向に撓ませて仮想線で示す位置に移動させつつ掛合機構部８１を矢印Ａｐの反対方向に後退させる。
【００３０】
この後退によって、突出掛合片９６と掛合凹部７７との連結が解除され回転テーブル７６の回転が短尺筒体７１に伝達されなくなる。また、これと同時に、突出当接片９７が仮想線で示すように支持溝８９外へ突出する（図１０参照）。図１０に示すように、突出当接片９７が突出した状態で回転テーブル７６が回転すると、この突出した突出当接片９７がマイクロスイッチ６５のアクチュエータ６６に当接し、これを押し下げる。この押し下げによってマイクロスイッチ６５がオフ状態になり駆動モータ９（図３参照）の駆動が停止される。駆動モータ９の停止により、円柱体１１及び回転テーブル７６の回転が停止する。本実施形態では、パチンコ玉の詰まりが検出されたときに、即座に電力供給を遮断するように構成したが、遅延回路等を組み込むことによって検出後一定期間後に遮断するように構成してもよい。
【００３１】
他方、各位置検出構造１０５を構成する検出突出片１０７も、環状鍔部７５の掛合凹部７７に対する相対位置にずれが生じたときに、このずれによって、検出突出片１０７の前方先端部が掛合凹部７７の掛合端面７８に衝突し、その反作用によって前方先端部が掛合端面７８から押圧力を受ける（図１２参照）。検出突出片１０７は、可撓アーム１０９，１０９の付勢力により常に掛合凹部７７との掛合方向に突出しているが、掛合凹部７７と検出突出片１０７との相対位置がずれるときに前述した押圧力により後退方向に押しこまれる。両可撓アーム１０９，１０９は、掛合方向に働くその付勢力Ａｓを常に作用させつつ上記後退方向への押し込みを許容し、図１２に想像線で示すように検出突出片１０７を後退させる。
【００３２】
ここで、短尺筒体７１内に詰まったパチンコ玉が取り除かれ、通常運転へ復帰可能となったとき、掛合凹部７７と掛合機構部８１との相対位置を調整する。具体的には、短尺筒体７１を作業者が人力により図５の矢印Ａｔ方向へ回転させ、各検出突出片１０７が何れか空の掛合凹部７７と掛合可能な位置に移動させる。掛合可能な位置に移動した各検出突出片１０７は、両可動アーム１０９，１０９の付勢力により突出して掛合凹部７７と掛合する。この検出突出片１０７の突出を復帰音や手応え等により感じ取った作業者は、これにより、掛合機構部８１が復帰して掛合凹部７７と掛合可能な位置にあることを知ることができる。掛合機構部８１の復帰は、前述した復帰レバー６７を利用して行ってもよいし、人力で突出当接片９７を押し戻すことにより行ってもよい。復帰レバー６７を利用する場合は、突出した突出当接片９７が復帰レバー６７に当接するまで短尺筒体７１を回転させる。人力で押し戻す場合は、復帰可能であることを知った時点で短尺筒体７１を回転させることを止め、突出当接片９７を指等により押し戻す。こうして、突出掛合片９６が掛合凹部７７に掛合したことを確かめて、駆動モータ９に電源を投入することによりパチンコ玉揚送装置１の運転を再開することができる。
【００３３】
なお、パチンコ玉の詰まりは上述した短尺筒体７１と投入転動面２１間だけでなく、短尺筒体７１と円柱体１１との間で起こる場合も考えられる。円柱体１１の回転速度は短尺筒体７１の回転速度よりも速いので、両者間でパチンコ玉が詰まると短尺筒体７１の回転速度に加速が加わって回転テーブル７６の回転速度より速くなる。このように短尺筒体７１と回転テーブル７６との間に速度差が生じると、環状鍔部７５の掛合凹部７７に対する相対位置のずれが生じる。このずれによって、掛合機構部８１の突出掛合片９６が掛合凹部７７の掛合端面７８に衝突し、その反作用によって突出掛合片９６は掛合端面７８から押圧力を受ける。その後の作用は、短尺筒体７１と投入転動面５４間にパチンコ玉が詰まった場合と同じである。
【００３４】
【発明の効果】
各請求項に記載した発明によれば、不可避的な原因によってパチンコ玉（パチンコ玉）の詰まりが生じたときに、円柱体や短尺筒体等の破損を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態の揚送装置の斜視図である。
【図２】  揚送装置の部分拡大図である。
【図３】  図２の詳細を示す展開図である。
【図４】  図２の詳細を示す展開図である。
【図５】  クラッチ構造を示す平面図である。
【図６】  突出掛合片を示す平面図である。
【図７】  位置検出片を示す平面図である。
【図８】  突出掛合片を示す斜視図である。
【図９】  位置検出片を示す斜視図である。
【図１０】  突出掛合片の作動状態を示す拡大平面図である。
【図１１】  突出掛合片の作動状態を示す拡大平面図である。
【図１２】  位置検出片の作動状態を示す拡大平面図である。
【符号の説明】
１  揚送装置
３  ベース部
５  外筒
９  駆動モータ
１１  円柱体
１３  螺旋溝
１５  研磨シート
２１  外筒本体
２４  内部空間部
２５  開閉ドア
２７  ロック機構
２８  スライド溝
３７  シート部
３９  裏打板
５０  周囲ボックス
５１  ボックス構成片
５２  ボックス構成片
５３  ボックス構成片
５４  ボックス構成片
５７  投入転動面
５９  側壁
６１  前面パネル
６５  マイクロスイッチ
６６  アクチュエータ
６７  復帰レバー
７１  短尺筒体
７３  導入孔
７５  環状鍔部
７６  回転テーブル
７７  掛合部（掛合凹部）
７８  掛合端面
８１  掛合機構部
８５  終端部
８７  可撓アーム（掛合付勢手段）
８９  支持溝
９１  収納溝
９３  終端部
９４  可動支持凹部
９６  突出掛合片
９７  突出当接片
１０１  クラッチ構造
１０３  駆動クラッチ
１０４  位置検出片
１０５  位置検出構造
１０７  検出突出片
１０９  可撓アーム
１１３  支持溝
１１５  収納溝
【図１】
0003678632.tif 000002
【図２】
0003678632.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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