(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置筐体内に設けられてディスク状記録媒体にデータ記録し、また記録した内容を再生して記録状態の適否を検査するレコーダと、該ディスク状記録媒体のレーベルに印刷を行うレーベルプリンタと、前記ディスク状記録媒体を収納するスタッカを備えた収納装置と、前記レコーダ、レーベルプリンタ、収納装置の間で前記ディスク状記録媒体の搬送を行う搬送装置とを有して、記録用のディスク状記録媒体にデータ記録及びレーベル印刷を自動的に行うディスク作製システムにおいて、
前記スタッカの底面に半球状の半球脚を円周上に少なくとも３以上設け、かつ、当該スタッカが収納される収納装置の底板に前記半球脚が適宜嵌る小穴と、全体が嵌る大穴と、該小穴と大穴とを滑らかに連結して前記半球脚が摺動することにより該小穴と大穴との間を移動できるようにする連結穴とにより形成された摺動穴を設けたことを特徴とするディスク作製システム。
【請求項２】
前記底板が、該スタッカを出入れする際に当該スタッカと当接する凸部を持たないように形成されると共に係合穴が設けられ、かつ、前記スタッカの底面に前記係合穴に係合する係合爪が設けられて、該スタッカを前記底板に位置決めして固定できるようにしたことを特徴とする請求項１記載のディスク作製システム。
【請求項３】
前記係合爪が前記半球脚に隣接して設けられると共に、前記大穴に前記係合穴が連結して形成されて、前記半球脚が大穴に嵌った後に前記スタッカを揺動させることにより前記係合爪が前記係合穴と係合して前記スタッカの位置決め及び固定が行なわれるようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のディスク作製システム。
【請求項４】
前記スタッカの底面中心に先端がテーパ状に形成されたスタッカ位置決ガイドを設けると共に、前記底板に当該スタッカ位置決ガイドが挿嵌される基準位置穴を設けて、前記テーパ状の先端部分で前記スタッカ位置決ガイドと基準位置穴との挿嵌位置調整が行われるようにし、かつ、前記半球脚が前記摺動穴を滑らかに摺動する際に前記スタッカ位置決ガイドが基準位置穴に挿嵌されて当該スタッカの揺動中心を規定するようにしたことを特徴とする請求項１乃至３いづれか１項記載のディスク作製システム。
【請求項５】
前記スタッカ位置決ガイドの高さが、少なくとも前記半球脚の高さより低いことを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載のディスク作製システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データが記録されていないディスク状記録媒体にデータ記録及びレーベル印刷が自動的に行えるディスク作製システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日、情報記録媒体としては種々のメディアが普及し、その中でもディスク状記録媒体は記憶容量が大きい等の理由から注目を浴びており、このようなディスク状記録媒体として従来個別ユーザによるデータ記録できないＣＤ−ＲＯＭが一般的であったが、近年追記可能なＣＤ−Ｒ、書換可能なＣＤ−ＲＷ等が普及し始めている。
【０００３】
このような状況にあって、例えば企業が作製したソフトウェアの評価版として、所謂α版やβ版等を作製する場合、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷによる作製が経済的で有効である。以下、これらを単にＣＤと記載する。
【０００４】
しかし、このような用途に用いるＣＤの枚数は、例えば５０枚、１００枚単位となるため、これを１枚ずつ作製したのでは制作者の拘束時間が多大になるので、この程度の枚数のＣＤを自動作製するディスク作製システムが提案されている。
【０００５】
図１１は、米国特許公報第５７３４６２９号公報に開示されているディスク作製システムの構成図で、当該ディスク作製システム１００は、データをＣＤに記録すると共に記録が適正に行われたか否かを検査するレコーダ１３０、ＣＤのレーベルに印刷処理を行なうレーベルプリンタ１２０、記録用ＣＤが収納される記録用ＣＤスタッカ１５１、データが正しく記録されたＣＤを収納する記録済ＣＤスタッカ１５２、記録が正しく行われなかったＣＤを収納する不良ＣＤスタッカ１５３及びＣＤを搬送するアーム１４１を備えた搬送装置１４０等により構成されている。
【０００６】
そして、外部接続されたパーソナルコンピュータ等から記録データや印刷データを受信してＣＤのデータ記録及びレーベル印刷を自動作製するようになっている。
【０００７】
このような作製は、以下の手順で行われる。先ず、記録用ＣＤスタッカ１５１に所望枚数の記録用ＣＤを収納する。これにより、搬送装置１４０が記録用ＣＤスタッカ１５１から記録用ＣＤを１枚取出し、レコーダ１３０の記録用トレイ１３１に載置し、パーソナルコンピュータから記録データが送られてきて記録が行われる。
【０００８】
なお、記録用ＣＤスタッカ１５１、記録済ＣＤスタッカ１５２、不良ＣＤスタッカ１５３は、回転テーブルに設けられて搬送装置１４０の動きに同期して回転するようになっている。
【０００９】
次に、記録が行われたＣＤのデータを読出し、記録したデータとの照合を行って、当該データ記録が正しく行われたか否かの検査を行う。
【００１０】
正しく記録されていた場合には、搬送装置１４０が当該ＣＤをレコーダ１３０からレーベルプリンタ１２０に搬送し、当該レーベルプリンタ１２０でパーソナルコンピュータからの印刷データに基づき印刷が行われる。その後、搬送装置１４０は、レーベルプリンタ１２０から当該ＣＤを取出し記録済ＣＤスタッカ１５２に収納する。
【００１１】
一方、ＣＤにデータが正しく記録されなかった場合には、当該ＣＤはレーベルプリンタ１２０に搬送されず、そのまま不良ＣＤスタッカ１５３に搬送される。
【００１２】
このような処理が所望する枚数のＣＤに対して順次自動的に行われ、全て終了するとユーザは作製したＣＤを取出して、例えばＣＤケース等に１枚ずつ詰める。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成では、記録用ＣＤスタッカ１５１が装置に固定された構成であるためＣＤを収納する際にはユーザが記録用デスクを１枚ずつ又は複数枚づつ該記録用ＣＤスタッカ１５１に収納しなければならず、かかるディスク作製システム１００が事務所のように埃りの多い場所に設置されていると記録用ＣＤに埃が付着しやすい問題があった。
【００１４】
無論、当該記録用ＣＤスタッカ１５１を出入れできるようにして、埃のない部屋で当該スタッカに記録用品ＣＤを収納し、それをディスク作製システム１００にセットする構成にすることも可能であるが、この場合はセット時にスタッカに振動を与えたりすると、ＣＤがスタッカ内で踊ってしまい傷が付いたりする恐れがある。
【００１５】
また、この場合にスタッカをディスク作製システム１００に載置するだけの構成とすると、例えば地震等の振動により当該スタッカが位置ずれを起こしてしまい、それ以降のＣＤの取出等が行えなくなって記録処理等が中断してしまう恐れがある。
【００１６】
通常、このようにスタッカを出入れする構成に形成する場合には、セット位置を決めるために何らかの位置決機構を設けることは容易に考えられるが、この場合にはセットするスタッカが当該位置決機構に当たらないようにしなければならずセット作業等に注意が必要となり面倒である。
【００１７】
そこで、本発明は、ＣＤが収納されたスタッカに振動を与えることなく容易に出入れができ、かつ、当該スタッカのセット後に外部から振動が加わってもスタッカが動いたりしないようにしたディスク作製システムを提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、装置筐体内に設けられてディスク状記録媒体にデータ記録し、また記録した内容を再生して記録状態の適否を検査するレコーダと、該ディスク状記録媒体のレーベルに印刷を行うレーベルプリンタと、ディスク状記録媒体を収納するスタッカを備えた収納装置と、レコーダ、レーベルプリンタ、収納装置の間でディスク状記録媒体の搬送を行う搬送装置とを有して、記録用のディスク状記録媒体にデータ記録及びレーベル印刷を自動的に行うディスク作製システムにおいて、スタッカの底面に半球状の半球脚を円周上に少なくとも３以上設け、かつ、当該スタッカが収納される収納装置の底板に半球脚が適宜嵌る小穴と、全体が嵌る大穴と、該小穴と大穴とを滑らかに連結して半球脚が摺動することにより該小穴と大穴との間を移動できるようにする連結穴とにより形成された摺動穴を設けて、ディスク状記録媒体が収納されたスタッカに振動を与えることなく容易に出入れができ、かつ、当該スタッカのセット後に外部から振動が加わってもスタッカが動いたりしないようにしたことを特徴とする。
【００１９】
請求項２にかかる発明は、底板が、該スタッカを出入れする際に当該スタッカと当接する凸部を持たないように形成されると共に係合穴が設けられ、かつ、スタッカの底面に係合穴に係合する係合爪が設けられて、該スタッカを底板に位置決めして固定できるようにしたことを特徴とする。
【００２０】
請求項３にかかる発明は、係合爪が半球脚に隣接して設けられると共に、大穴に係合穴が連結して形成されて、半球脚が大穴に嵌った後にスタッカを揺動させることにより係合爪が係合穴と係合してスタッカの位置決め及び固定が行なわれるようにしたことを特徴とする。
【００２１】
請求項４にかかる発明は、スタッカの底面中心に先端がテーパ状に形成されたスタッカ位置決ガイドを設けると共に、底板に当該スタッカ位置決ガイドが挿嵌される基準位置穴を設けて、テーパ状の先端部分でスタッカ位置決ガイドと基準位置穴との挿嵌位置調整が行われるようにし、かつ、半球脚が摺動穴を滑らかに摺動する際にスタッカ位置決ガイドが基準位置穴に挿嵌されて当該スタッカの揺動中心を規定するようにしたことを特徴とする。
【００２２】
請求項５にかかる発明は、スタッカ位置決ガイドの高さが、少なくとも半球脚の高さより低いことを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図を参照して説明する。図１は、本発明にかかるディスク作製システム１０の外観斜視図を示している。図２〜図５は筐体ケースを取り除いた際の内部構成を示す図で、図２は斜視図、図３は上面図、図４は正面図、図５は右側面図である。
【００２４】
なお、後述するようにスタッカ２１は透明部材により形成されているが、構成を分かりやすくするために不透明部材と同様に図示していることを敢えて注記する。
【００２５】
当該ディスク作製システム１０は、開閉自在な前面扉１２が設けられた筐体１１を有し、前面パネルには収納庫１４，１５，１６の開口が設けられると共に、動作状態を表示する各種の表示器１３が設けられている。
【００２６】
収納庫１４には、データ記録されていない記録用ＣＤが収納される記録用ＣＤスタッカ２１ａが設置され、収納庫１５にはデータ記録及びレーベル印刷が正常に行われたＣＤを収納する記録済ＣＤスタッカ２１ｂが設置され、さらに収納庫１６にはデータ記録が正常に行われなかったＣＤを回収収納する回収箱２２が設置されるようになっている。
【００２７】
なお、以下の説明では、記録用ＣＤスタッカ２１ａと記録済ＣＤスタッカ２１ｂとは、後述するように同じ構成であるので、これらを特に区別する必要がない場合には適宜スタッカ２１と総称して記載する。
【００２８】
筐体１１内部にはＣＤにデータを記録し、また記録した内容を再生して記録の適否を検査するレコーダ１７、ＣＤのレーベルに印刷を行うレーベルプリンタ１８、スタッカ２１や回収箱２２が収納される収納装置１９、ＣＤをレコーダ１７やレーベルプリンタ１８び収納装置１９の間で搬送する搬送装置２０等により構成されている。
【００２９】
前面扉１２は、収納庫１４，１５，１６の開口を１枚の扉で覆うように形成されて、室内の埃等が当該開口から装置内部に進入するのを防止するために設けられている。
【００３０】
後述するようにＣＤへのデータ記録及びレーベル印刷はバッチ処理で行われ、スタッカ２１や回収箱２２の出入は処理開始時と終了時だけである。従って、各収納庫１４，１５，１６の開口に扉を個別に設けるとその開閉が煩わしくなるので１枚扉としている。
【００３１】
さらに、当該前面扉１２は透明な樹脂により形成されて、スタッカ２１等の設置状況や処理の進捗状況が一目で確認できるようになっている。
【００３２】
これにより、例えば記録用スタッカ２１ａから搬出されたＣＤ量に比べ、記録済スタッカ２１ｂのＣＤ量が異常に少ないような場合（即ち、回収箱２２に多量のＣＤが収納されている場合）には、記録用のＣＤに欠陥ある等の何らかのトラブルが発生していると考えられ、処理を継続するか中断して調査するかの判断情報が容易に得られるようになっている。
【００３３】
無論、パーソナルコンピュータでかかる判断情報を取得して判断することは可能であるが、この場合はディスプレーの表示内容から状況を判断する必要があるため、操作員が不在の時には判断できなかったりする不都合がある。
【００３４】
搬送装置２０は、ＣＤをチャッキングする搬送チャック２３を備えた水平アーム２４、該水平アーム２４を上下動させる昇降部２５、該昇降部２５を水平面内で揺動させることにより水平アーム２４を当該水平面内で揺動させる揺動部２６とにより構成されている。
【００３５】
昇降部２５は、スライダ２６が挿嵌された主柱２７を備え、該主柱２７の上端に設けられたプーリ２８と当該主柱２７の下端に設けられた昇降用モータ２９との間に架設された図示しないベルト又はワイヤを当該スライダ２６に連結することで、当該昇降用モータ２９を回転させてスライダ２６を上下動させるようになっている。
【００３６】
そして、スライダ２６には上述した水平アーム２４が固着されているので、昇降用モータ２９が動くことにより水平アーム２４が上下動する。
【００３７】
揺動部２６は、回転中心に主柱２７が固着された主柱揺動ギヤ５１及び当該主柱揺動ギヤ５１を回転させる揺動用モータ４５が設けられている。
【００３８】
レコーダ１７は、レコーダケース３０を有し、ディスク作製システム１０内の所定位置に当該レコーダ１７が位置するようにレコーダ支持部材３１により支持されている。
【００３９】
当該レコーダケース３０内には、記録用トレイ３２を出入れする図示しないローディング機構が設けられると共に、ＣＤを高速回転させてレーザスポットを照射することによりデータ記録し、また記録されたデータを再生する図示しない記録再生機構が設られている。
【００４０】
レーベルプリンタ１８は、インクヘッド４６、印刷するＣＤが載置される印刷用トレイ４７、該印刷用トレイ４７の位置移動を行う図示しない記録用トレイ移動機構、インクヘッド４６の位置移動を行うインクヘッド移動機構４８等を有している。
【００４１】
このインクヘッド移動機構４８は、インクヘッド４６をＣＤのレーベル面に対して平行に往復運動させ、また記録用トレイ移動機構はインクヘッド４６が１往復するたびに所定ピッチずつ記録用トレイ３２をインクヘッド４６の移動方向と直交する方向に移動させるようになっている。
【００４２】
なお、記録用トレイ３２及び印刷用トレイ４７には、ＣＤの外径に対応した円形の凹部４９，５０が設けられて、記録用トレイ３２における凹部４９の中心位置は、当該記録用トレイ３２がローディングされた際にターンテーブルチャックの位置に対向するようになっており、また印刷する際には印刷用トレイ４７における凹部５０に対して印刷位置が決められる。
【００４３】
収納装置１９は、上述したように収納庫１４，１５，１６を有し、各収納庫１４にはデータ記録されていない記録用ＣＤが収納される記録用ＣＤスタッカ２１ａが設置され、収納庫１５にはデータ記録及びレーベル印刷が正常に行われたＣＤを収納する記録済ＣＤスタッカ２１ｂが設置され、さらに収納庫１６にはデータ記録が正常に行われなかったＣＤを回収収納する回収箱２２が設置されるようになっている。
【００４４】
スタッカ２１は、透明な樹脂部材（例えば、ポリカーボネート）により形成され、軽量化が図られると共に収納されたＣＤが視認できるようになっている。
【００４５】
スタッカ２１は図６〜図９に示すような構成となっている。図６はＣＤを収納した際の斜視図であり、図７は当該スタッカ２１の底面側斜視図を示している。また図８は上面図、図９は側面図である。また、このスタッカ２１が収納される収納庫１４，１５の底板７０は、図１０に示すような構成となっている。図１０は上面図である。
【００４６】
スタッカ２１は、上述したように透明部材により形成され、側面に取手５４が形成されると共に、水平アーム口５６が形成されたカップ形状を有し、内壁側面の円周方向３個箇所には、収納されたＣＤの収納位置決めを行う収納位置決めリブ５５を有するリブ枠５３が設けられている。
【００４７】
収納位置決めリブ５５は、ＣＤの外周と点接触して当該ＣＤのスタック位置を規制する。このような構成にすると、ＣＤは当該収納位置決めリブ５５と点接触して位置決めされるので、レコーダ１７に搬出する際等においてＣＤに無用な力が働かないようになり搬出が容易に行える利点がある。
【００４８】
また、ＣＤの外周とスタッカ２１の内壁側面との間には等間隔に空間Ｓが生じるため、ＣＤを水平にしてスタッカ２１内に落込んでスタックするような場合でも、空気が等方的に逃げるため水平を保ちながら収納することが可能になる。従って、落込んだＣＤが、先にスタックされているＣＤに当たり傷等を生じさせることが防止できる。
【００４９】
なお、当該収納位置決めリブ５５は、リブ枠５３内に設けられて、当該リブ枠５３により支持されている。これは以下のような理由による。即ち、スタッカ２１には多数のＣＤ（例えば、５０枚）がスタックされるため比較的重くなり、相応の強度を確保する必要がある。
【００５０】
特に、スタッカ２１の側壁が開口されて水平アーム口５６が設けられていると共に、当該水平アーム口５６と対向する位置に取手５４が設けられているので、ＣＤの荷重により当該水平アーム口５６が著しく変形する傾向にある。かかる変形は、スタッカ２１の底が完全に変形しなければ生じず、またスタッカ２１の側壁が完全に変形しなければ生じない。
【００５１】
しかし、このような完全に変形を防止することは材質が樹脂であることから現実的に困難であるので、本発明では、リブ枠５３を設けることにより、枠の部分で荷重を吸収して側壁の変形を防止するようにしている。
【００５２】
また、スタッカ２１の底面には、先に述べたと同様の作用をする複数の底面補強リブ５９が設けられると共に、中心位置に先端がテーパ状に形成されたパイプ状のスタッカ位置決ガイド６０が設けられ、その回りに３つの係合爪６１及び半球状の半球脚６２が設けられている。さらに、当該スタッカ２１の底面には、スイッチ当接突起６３が設けられている。
【００５３】
このスタッカ位置決ガイド６０の先端に形成されたテーパは、外周側から中心側に向かって形成されている。
【００５４】
スタッカ位置決ガイド６０及び係合爪６１の先端位置は、半球脚６２の先端位置より少し底面側に位置するように設けられて、当該スタッカ２１をテーブルの上に置いた場合でも、スタッカ位置決ガイド６０及び係合爪６１がテーブルと接触しないようになっている。即ち、スタッカ位置決ガイド６０の高さが、半球脚６２の高さより低くなっている。
【００５５】
一方、図１０に示すように収納庫１４，１５の底板７０は凸部のない平板で、スタッカ位置決ガイド６０が挿通する基準位置穴７１、半球脚６２が摺動可能に設けられた揺動穴７２、係合爪６１が係合する係合穴７６、スイッチ当接突起６３が侵入するスイッチ穴６４が設けられている。
【００５６】
なお、スイッチ穴６４には、図示しないスイッチが設けられて、スイッチ当接突起６３が当該スイッチ穴６４に侵入してこのスイッチを押すことにより、スタッカ２１が適正に設置されていることを検出できるようになっている。
【００５７】
揺動穴７２は、スタッカ２１の半球脚６２が少し嵌る大きさの小穴７３、半球脚６２が全て嵌る大きさの大穴７４、小穴７３と大穴７４とが連続的に繋がるように形成された連結穴７５により構成され、大穴７４に係合穴７６が連通している。
【００５８】
小穴７３と大穴７４とが連続的に繋がるように連結穴７５が形成されているため、スタッカ２１を底板７０に載置して半球脚６２を小穴７３に宛い、その後当該スタッカ２１を大穴７４方向に揺動させると、半球脚６２は連結穴７５に導かれるようになる。
【００５９】
このとき、半球脚６２と連結穴７５との嵌り度合いが小さいため、スタッカ２１の半径方向の力が作用していると半球脚６２が連結穴７５から外れてしまう場合がある。このような状況で無理に揺動させると、スタッカ２１を所定位置に固定することができない。
【００６０】
そこで、半球脚６２が小穴７３に嵌るとスタッカ位置決ガイド６０が、基準位置穴７１に嵌る直前の状態となっている。無論、この状態ではスタッカ位置決ガイド６０の先端がテーパ状に形成されているので、この先端が基準位置穴７１の略真上に位置した状態となる。
【００６１】
このような状態でスタッカ２１を揺動させると半球脚６２は連結穴７５を摺動し、その揺動量に応じて半球脚６２は徐々に連結穴７５に嵌り込むようになると共に、スタッカ位置決ガイド６０が基準位置穴７１に嵌込むようになる。
【００６２】
従って、スタッカ２１に半径方向の力が作用してもスタッカ位置決ガイド６０が基準位置穴７１に挿嵌するため半球脚６２が連結穴７５から外れてしまうことが無くなる。
【００６３】
そして、半球脚６２が大穴７４まで嵌込むと、係合爪６１が係合穴７６と対峙するようになるので、この状態からさらにスタッカ２１を揺動させることにより係合爪６１と係合穴７６とを容易に係合させることができるようになる。
【００６４】
次に、上述した構成のディスク作製システム１０における動作手順を説明する。先ず、装置の前面扉１２を開き、各収納庫１４，１５，１６からスタッカ２１回収箱２２を取出す。
【００６５】
そして、処理枚数に相当する記録用ＣＤを記録用スタッカ２１ａにスタック収納して収納庫１４にセットし、また空の記録済スタッカ２１ｂ及び回収箱２２をそれぞれ収納庫１５，１６にセットする。
【００６６】
記録用スタッカ２１ａに記録用ＣＤをセットする際には、１枚づつ又は所定枚数づつ水平アーム口５６から手で押さえながらゆっくりと収納する。
【００６７】
このようにしてＣＤが収納された記録用スタッカ２１ａを収納庫１４に差入れゆっくりと底板７０に載置する。底板７０は、凸部のない平板なのでＣＤが収納されて重くなり、また底板７０側が見えなくてもスタッカ２１に衝撃を与えることなく容易に挿入できる。
【００６８】
スタッカ２１を底板７０に載置すると半球脚６２が揺動穴７２の小穴７３又はその近傍に載置されるので、載置後は殆ど持上力を働かすことなくゆっくり当該スタッカ２１を揺動させる。
【００６９】
これにより、半球脚６２が小穴７３から連結穴７５に滑らかに摺動し、スタッカ位置決ガイド６０が先端に形成されたテーパによりガイドされて基準位置穴７１に挿入されてスタッカ２１の位置の揺動中心を規制するようになる。
【００７０】
さらに、スタッカ２１を揺動させると半球脚６２が連結穴７５から大穴７４に滑らかに摺動して、係合爪６１が係合穴７６に係合する。
【００７１】
従って、スタッカ２１をゆっくり回すだけで、ＣＤに衝撃等を与えることなく、スタッカ２１の載置位置及び支持が確実に行え、かつ、当該スタッカ２１に収納されたＣＤは位置決めリブにより位置決めされているので、収納されたＣＤは底板７０に対して位置決めされるようになる。
【００７２】
なお、半球脚６２が連結穴７５を摺動するにつれ、スタッカ２１の底面と底板７０の上面との距離が小さくなり、スイッチ当接突起６３がスイッチ穴６４に侵入する。そして、係合爪６１が係合穴７６に係合すると、スイッチ当接突起６３はスイッチ穴６４に設けられているスイッチを押し、これによりスタッカ２１が適正に設置されたことが検出される。
【００７３】
図１０においては、半球脚６２が小穴７３及び大穴７４に嵌った状態、係合爪６１が係合穴７６に係合した状態、さらにスイッチ当接突起６３がスイッチ穴６４に侵入した状態を仮想線により示している。
【００７４】
このようにしてスタッカ２１が収納されると、前面扉１２を閉じてデータ記録及びレーベル印刷の処理を開始する。なお、記録データ及び印刷データはパーソナルコンピュータから順次送信されてくる。
【００７５】
処理が開始されると、先ず昇降用モータ２９が回転して、水平アーム２４を記録用スタッカ２１ａにおける水平アーム口５６の適宜上部位置まで移動させる。
【００７６】
その後、揺動用モータ４５が所定量回転して、水平アーム２４を水平アーム口５６からスタッカ２１に進入させ、搬送チャック２３をＣＤのチャック穴に挿嵌させる。
【００７７】
このとき、搬送チャック２３はチャック穴が所定位置にあるものとして動作し、当該チャック穴の位置確認を行わない。
【００７８】
上述したように、ＣＤは収納位置決めリブ５５によりスタッカ２１に対して位置決めされ、このスタッカ２１は係合爪６１が係合穴７６に係合することにより底板７０に対して位置決めされ、また搬送チャック２３は底板７０に対して位置決めされている。
【００７９】
従って、チャッキング時にチャック穴の位置確認を行わなくても、搬送チャック２３とチャック穴との位置ずれが生じる恐れがなく、確実にＣＤをチャッキングすることができるようになる。
【００８０】
このようにしてＣＤをチャッキングした後、水平アーム２４は昇動して水平アーム口５６から抜出たところで停止し、チャッキングしたＣＤがレコーダ１７やスタッカ２１等の他の部材に当たらない位置に位置するように揺動用モータ４５が回転して水平アーム２４を揺動させる。
【００８１】
その後、チャッキングしたＣＤが記録用トレイ３２より適宜高い位置になるように昇降用モータ２９が回転し、昇降用モータ２９の回転が停止すると、記録用トレイ３２がエジェクトされてＣＤが載置される。
【００８２】
その後、記録用トレイ３２はローディングされて、パーソナルコンピュータからのデータを記録し、正しく記録が行われたかの検査が行われる。
【００８３】
正しく記録されない場合には、搬送装置２０は当該ＣＤを回収箱２２に搬送するが、正しく記録が行われた場合には当該ＣＤをレーベルプリンタ１８に搬送する。
【００８４】
レーベルプリンタ１８は、レコーダ１７より上に設けられているので、水平アーム２４は記録されてエジェクトされたＣＤをチャッキングし、そのまま昇動して印刷用トレイ４７より適宜高い位置で停止する。
【００８５】
水平アーム２４が停止すると、印刷用トレイ４７がエジェクトされて、ＣＤのチャッキングが解除されることにより当該印刷用トレイ４７の凹部５０に載置される。
【００８６】
ＣＤが印刷用トレイ４７に載置されると、パーソナルコンピュータから印刷データが送信されて、インクヘッド４６が往復運動すると共に、当該往復運動に同期して印刷用トレイ４７が一方方向に移動して、当該ＣＤのレーベルにインクを吹き付けて所望の印刷が行なわれる。
【００８７】
このようにして印刷が完了すると搬送装置２０は当該ＣＤを記録済スタッカ２１ｂに搬送して収納し、このような処理が記録用スタッカ２１ａに収納された記録用ＣＤ全てに対して自動的に行われる。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１にかかる発明によれば、スタッカの底面に半球状の半球脚を円周上に少なくとも３以上設け、かつ、当該スタッカが収納される収納装置の底板に半球脚が適宜嵌る小穴と、全体が嵌る大穴と、該小穴と大穴とを滑らかに連結して半球脚が摺動することにより該小穴と大穴との間を移動できるようにする連結穴とにより形成された摺動穴を設けたので、ディスク状記録媒体が収納されたスタッカを装置にセットする際に振動を与えることなく容易に位置決しながらセットすることができるようになり操作性及び信頼性が向上する。
【００８９】
請求項２にかかる発明によれば、スタッカを出入れする際に当該スタッカと当接する凸部を持たないように底板を形成すると共に係合穴を設け、かつ、スタッカの底面に係合穴に係合する係合爪を設けたので、該スタッカを底板に位置決めして固定できるようにしたので、ディスク状記録媒体が収納されたスタッカに振動を与えることなく容易に出入れができ、かつ、当該スタッカのセット後に外部から振動が加わってもスタッカが動いたりしないので信頼性が向上する。
【００９０】
請求項３にかかる発明によれば、係合爪が半球脚に隣接して設けられると共に、大穴に係合穴を連結して形成したので、半球脚が大穴に嵌った後にスタッカを揺動させることにより係合爪が係合穴と係合してスタッカの位置決め及び固定が行なわれるようになり信頼性が向上する。
【００９１】
請求項４にかかる発明によれば、スタッカの底面中心に先端がテーパ状に形成されたスタッカ位置決ガイドを設けると共に、底板に当該スタッカ位置決ガイドが挿嵌される基準位置穴を設けて、テーパ状の先端部分でスタッカ位置決ガイドと基準位置穴との挿嵌位置調整が行われるようにし、かつ、半球脚が摺動穴を滑らかに摺動する際にスタッカ位置決ガイドが基準位置穴に挿嵌されて当該スタッカの揺動中心を規定するようにしたので、スタッカに振動等を与えることなく容易に固定することができるようになり信頼性が向上する。
【００９２】
請求項５にかかる発明によれば、スタッカ位置決ガイドの高さが、少なくとも半球脚の高さより低くしたので、例えばスタッカをテーブルにおいても当該スタッカ位置決ガイドが損傷を受けたりすることが無くなり信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の説明に適用されるディスク作製システムの外観斜視図である。
【図２】ディスク作製システムの内部構成を示す斜視図である。
【図３】ディスク作製システムの内部構成を示す上面図である。
【図４】ディスク作製システムの内部構成を示す正面図である。
【図５】ディスク作製システムの内部構成を示す右側面図である。
【図６】スタッカにＣＤが収納された状態を示す斜視図である。
【図７】スタッカの底面側斜視図である。
【図８】スタッカの上面図である。
【図９】スタッカの側面図である。
【図１０】底板の上面図である。
【図１１】従来の技術の説明に適用されるディスク作製システムの分解斜視図である。
【符号の説明】
１０  ディスク作製システム
１１  筐体
１２  前面扉
１４，１５，１６  収納庫
１７  レコーダ
１８  レーベルプリンタ
１９  収納装置
２０  搬送装置
２１ａ（２１）  記録用スタッカ
２１ｂ（２１）  記録済スタッカ
２２  回収箱
２４  水平アーム
３２  記録用トレイ
４９  凹部
５３  リブ枠
５４  取手
５５  リブ
５６  水平アーム口
５９  底面補強リブ
６０  スタッカ位置決ガイド
６１  係合爪
６２  半球脚
７０  底板
７１  基準位置穴
７２  揺動穴
７３  小穴
７４  大穴
７５  連結穴
７６  係合穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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