(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のドットから形成される網点により階調を表現して画像を再生し、主走査方向にビームを走査して回転ドラム上に前記画像に対応する潜像を形成し、前記主走査方向と垂直な副走査方向に送られる転写紙に前記潜像を転写する電子写真の画像処理装置において、
階調データを供給され、前記ドット毎に前記階調データと画像再生情報との対応を有する変換テーブルに従って、前記階調データに基づき前記ドットに対応する画像再生データを生成するハーフトーン処理部を有し、
前記ハーフトーン処理部は、前記主走査方向及び副走査方向に配置された前記網点の成長核の位置を、ランダムにずらして前記画像再生データを生成することを特徴とする電子写真の画像処理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ハーフトーン処理部は、所定のセルを前記供給された階調データに順番に敷き詰め、当該各セル内において前記ドット毎に指定されている前記階調データと画像再生情報との対応を有する前記変換テーブルを参照して、前記ドットに対応する画像再生データを生成する
ことを特徴とする電子写真の画像処理装置。
【請求項３】
請求項１あるいは請求項２において、
前記ハーフトーン処理部は、第１の網点濃度の領域において前記網点の成長核の位置のずらしを行い、前記第１の網点濃度よりも低い第２の網点濃度の領域において前記網点の成長核の位置のずらしを行わないことを特徴とする電子写真の画像処理装置。
【請求項４】
複数のドットから形成される網点により階調を表現して画像を再生し、主走査方向にビームを走査して回転ドラム上に前記画像に対応する潜像を形成し、前記主走査方向と垂直な副走査方向に送られる転写紙に前記潜像を転写する電子写真の画像処理方法において、
階調データを供給され、前記ドット毎に前記階調データと画像再生情報との対応を有する変換テーブルに従って、前記階調データに基づき前記ドットに対応する画像再生データを生成するハーフトーン処理工程を有し、
前記ハーフトーン処理工程で、前記主走査方向及び副走査方向に配置された前記網点の成長核の位置を、ランダムにずらして前記画像再生データを生成することを特徴とする電子写真の画像処理方法。
【請求項５】
請求項４において、
前記ハーフトーン処理工程では、所定のセルを前記供給された階調データに順番に敷き詰め、当該各セル内において前記ドット毎に指定されている前記階調データと画像再生情報との対応を有する前記変換テーブルを参照して、前記ドットに対応する画像再生データを生成する
ことを特徴とする電子写真の画像処理方法。
【請求項６】
主走査方向にビームを走査して回転ドラム上に画像に対応する潜像を形成し、前記主走査方向と垂直な副走査方向に送られる転写紙に前記潜像を転写する電子写真装置に使用され、複数のドットから形成される網点により階調を表現して画像を再生する画像処理手順を、コンピュータに実行させる画像処理プログラムを記録した記録媒体において、
前記画像処理手順は、
階調データを供給され、前記ドット毎に前記階調データと画像再生情報との対応を有する変換テーブルに従って、前記階調データに基づき前記ドットに対応する画像再生データを生成するハーフトーン処理手順を有し、
前記ハーフトーン処理手順で、前記主走査方向及び副走査方向に配置された前記網点の成長核の位置を、ランダムにずらして前記画像再生データを生成することを特徴とする画像処理プログラムを記録した記録媒体。
【請求項７】
請求項６において、
前記ハーフトーン処理手順では、所定のセルを前記供給された階調データに順番に敷き詰め、当該各セル内において前記ドット毎に指定されている前記階調データと画像再生情報との対応を有する前記変換テーブルを参照して、前記ドットに対応する画像再生データを生成する
ことを特徴とする画像処理プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタやコピー等の電子写真の画像処理装置及びその方法等に関し、感光体ドラムや転写ドラムの送りむらやすじむらの発生を抑えることができる画像処理装置及びその方法等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラープリンタやカラーコピー等の電子写真装置は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックのトナーを利用してカラー画像の再生を行う。特に、カラープリンタのうちレーザビームを利用して感光体ドラム上に潜像を形成し、帯電したトナーにより現像し、現像されたトナーによる画像を転写紙に転写するページプリンタは、レーザビームの照射領域をドット内において種々変更することができ、単位面積当たりのドット数が少ない場合でも、より高解像度で且つより高い階調のカラー画像を再現することを可能にする。
【０００３】
この様なカラー電子写真において、濃淡画像の階調再現の２値化手法として、ディザ法（Dither Method ）が広く利用される。このディザ法によれば、入力信号である各色の階調データに対して、階調データと画像再生情報との対応を有するディザマトリクス或いは閾値マトリクス等と称される変換テーブルを参照し、それぞれのドットでの表示の有無（１，０）を決定する。そして、複数の隣接するドットでの表示の有無により網点を生成し、その網点の大きさにより濃淡画像の中間階調を再現する。
【０００４】
この網点は、レーザビームが走査される主走査方向と転写紙が送られる副走査方向とに沿って配置され、ドットの階調データの濃淡値が濃くなるに従い成長核が生成され、その成長核から網点のサイズが次第に大きくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図１２は、従来の電子写真装置で所定の画像が再生された転写紙１を示す図である。レーザービームを利用した電子写真装置では、そのエンジンにおける機械的な理由から、感光体ドラムや転写ドラムの回転むら（ジッタ）が転写紙の送り方向である副走査方向に発生する。このような回転むらによる位置ずれは、副走査方向に網点濃度の疎密を招き、バンディングあるいは送りむら２と呼ばれる主走査方向に延びる線状の模様を生成し、再生された画像の画質を低下させる。
【０００６】
また、エンジンにおける帯電むらや現像むら等が原因で、再生される画像内の主走査方向にも網点濃度の疎密によるすじむら３と呼ばれる模様を生成し、同様に画質を低下させる。
【０００７】
これらの送りむら２やすじむら３は、特に広い領域にわたり同等の階調（濃淡値）を有するハーフトーンの領域において、目立つことが知られている。特に、単色のハーフトーンの場合は、上記送りむらやすじむらが顕著に現れ、画質を著しく低下させる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、送りむらやすじむらの発生を抑えた画像を再生することができる電子写真の画像処理装置、その処理方法及びその処理プログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、複数のドットから形成される網点により階調を表現して画像を再生する電子写真の画像処理において、主走査方向に配置された網点の成長核の位置を、副走査方向にずらして画像再生データを生成する。
【００１０】
また、別の発明では、複数のドットから形成される網点により階調を表現して画像を再生する電子写真の画像処理において、副走査方向に配置された網点の成長核の位置を、主走査方向にずらして画像再生データを生成する。
【００１１】
更に、別の発明では、複数のドットから形成される網点により階調を表現して画像を再生する電子写真の画像処理において、主走査方向及び副走査方向に配置された網点の成長核の位置を、ランダムな方向にずらして画像再生データを生成する。
【００１２】
更に、上記の発明において、網点の成長核のずらしは、網点の濃度が低い領域では行わず、網点の濃度が高い領域で行うことが望ましい。或いは、所定の領域内において、ずらしベクトルの合計がほぼゼロになるように画像再生データを生成することが望ましい。
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明は、複数のドットから形成される網点により階調を表現して画像を再生し、主走査方向にビームを走査して回転ドラム上に前記画像に対応する潜像を形成し、前記主走査方向と垂直な副走査方向に送られる転写紙に前記潜像を転写する電子写真の画像処理装置において、
階調データを供給され、前記ドット毎に前記階調データと画像再生情報との対応を有する変換テーブルに従って、前記階調データに基づき前記ドットに対応する画像再生データを生成するハーフトーン処理部を有し、
前記ハーフトーン処理部は、前記主走査方向（または副走査方向）に配置された前記網点の成長核の位置を前記副走査方向（または主走査方向）にずらして前記画像再生データを生成することを特徴とする。
【００１４】
上記発明によれば、送りむらまたはすじむらの発生を抑えることができる。
【００１５】
また、上記の目的を達成するために、別の発明によれば、上記のハーフトーン処理部は、前記主走査方向及び副走査方向に配置された前記網点の成長核の位置を、ランダムにずらして前記画像再生データを生成することを特徴とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１７】
［階調再現の画像処理］
本発明は、濃淡画像の中間階調を再現するディザ法を利用し、それに伴い生成される網点の成長核の配置を所定方向にずらすことで送りむらやすじむらの発生を抑える。そこで、ディザ法と網点の成長核について簡単に説明する。
【００１８】
図１は、ディザ法による濃淡画像の階調再現の２値化手法を説明する図である。ホストコンピュータ等の画像作成プログラムにより画像データが生成され、電子写真用の画像処理部に入力データとして供給される。この入力画像データは、例えば各色のドット毎の濃淡値を示す階調データ１０である。図１中には、各ドット内に階調データがそれぞれ記入される。かかる階調データ１０に対して、ディザ法では、各ドットの閾値をある規則により変化させた閾値マトリクスと呼ばれる変換テーブル２０が利用される。より具体的には、各ドットの階調データと閾値マトリックスの閾値とが比較され、階調データが対応するドットの閾値よりも大きければ、描画有りの画像再生データ３０が生成され、小さければ描画なしの画像再生データ３０が生成される。即ち、ドット毎の多階調データ１０が、ドット毎の２値の画像再生データ３０に変換される。
【００１９】
図１に示される閾値マトリクスは、階調データと描画の有無である画像再生情報との対応を有する変換テーブルである。即ち、変換テーブル内の各ドットの閾値は、階調データに対して描画をすべきか否かを示す画像再生情報ということができる。図１に示される閾値マトリクス２０は、４×４のマトリクスであり、その中心部分で低く、周辺部分で高い、いわゆるドット集中型である。
【００２０】
図２は、ディザ法の閾値マトリクスを説明する図である。図２は、図１のドット集中型の閾値マトリクス２０を利用した場合の、階調毎に再生される画像を示す。左上から右方向に、そして左下から右方向に沿って順番に階調が高く（濃淡値がより濃く）なる場合に、それぞれ再現される画像を示す。即ち、４×４の網点セルの中心部を核にして網点が成長することが理解される。かかるドット集中型の閾値マトリクスは、ドット密度がある程度高くなるとドット分散型よりも優れていることが知られている。
【００２１】
図３は、ディザ法を利用して形成される網点の形状変化を示す図である。図１，２に示したドット集中型の閾値マトリクスからなる変換テーブルを利用することで、ｍ×ｍで構成される網点セル内のドットが、階調値（濃淡値）に応じてだんだん太く成長していくことが理解される。この二次元的な網点の密度により濃淡画像の階調が表現される。図３の例では、網点の成長核が、行方向の主走査方向と列方向の副走査方向に沿ってマトリクス状に配置される。
【００２２】
［実施の形態例における網点の配置］
本発明の実施の形態例における網点は、その成長核（網点の中心）がレーザービームの走査方向である主走査方向に配置され、更にその成長核が副走査方向にずらして配置される。或いは、網点の成長核が転写紙の送り方向である副走査方向に配置され、更にその成長核が主走査方向にずらして配置される。その場合のずらし量は、網点の成長核間の距離であるスクリーンピッチの半分以下に設定される。例えば、電子写真装置のエンジンが６００dpiの能力を有する場合は、ドットは約４０μｍ角となり、上記の如く４×４の変換マトリクスを利用する場合は、スクリーンピッチは約１６０μｍとなる。従って、その場合は、成長核の主走査方向あるいは副走査方向のずらし量は、スクリーンピッチの半分の約８０μｍ以下に設定される。
【００２３】
或いは、本発明の実施の形態例における網点は、その成長核が主走査方向及び副走査方向に配置され、更にその成長核がランダムな方向にずらして配置される。
【００２４】
その結果、網点を成長させるセルは、主走査方向或いは副走査方向に配置されるが、成長する網点の位置は、副走査方向あるいは主走査方向にずれることになり、エンジンにおける副走査方向の回転むらや主走査方向の帯電むらや現像むらが発生しても、再生される画像にはそれらによる送りむらやすじむらといった目立った疎密じまの生成は抑えられる。
【００２５】
上記した網点の成長核の配置をずらす処理は、送りむらやすじむらが目立つ比較的高い濃度領域で行われる。そして、送りむらやすじむらがそれほど目立たない比較的低い濃度領域では、網点の成長核の配置をずらす処理は行われない。低い濃度領域では、成長した網点間がつながることはなく、送りむらやすじむらは目立たないばかりか、その成長核の位置をずらすと、かえってノイジーな感じになり粒状感が悪化する場合がある。従って、網点の濃度が比較的高い領域においてその成長核の位置をずらすことが望ましい。
【００２６】
図４は、濃淡値が淡く網点濃度が低い場合の網点の配置を示す図である。図４は、複数のドットからなる網点のセルＣＥＬＬを４行４列で示し、各セルＣＥＬＬでの網点５の成長核の配置が示される。図４の例は、図２，３で説明した通り、変換テーブルによりセルＣＥＬＬ内の中心部分から網点が成長する例である。
【００２７】
図４の如く、網点の濃度が低く、各セル内の成長した網点が、隣接するセル内の網点と接触しないほど離れている場合は、送りむらやすじむらによる濃淡があまり目立たない。従って、図４に示される通り、各網点の成長核の位置は、主走査方向と副走査方向に整列され、いずれの方向についてもずらされることはない。
【００２８】
図５は、濃淡値が濃く網点濃度が高い場合の網点の配置例を示す図である。図５の場合は、各セルＣＥＬＬ内の網点５のサイズが図４に比較して大きく、やがて、隣接するセル内の網点と接触する程度に大きくなっている例である。この様に網点の濃度が高くなると、送りむらの発生による濃淡が目立ってきて、図１２で示したような主走査方向のすじ２がはっきり見えるようになる。
【００２９】
そこで、図５の例では、主走査方向に配列されたセルＣＥＬＬ00〜ＣＥＬＬ03の網点の成長核の位置を、副走査方向にずらしている。セルＣＥＬＬ00、ＣＥＬＬ02の網点の成長核はセルの中央に位置し、セルＣＥＬＬ01の網点の成長核はセルの中央上部に位置し、セルＣＥＬＬ03の網点の成長核はセルの中央下部に位置する。同様に、２行目の４つのセル内における網点の位置は、左から順に中央下、中央、中央上、中央と配置される。３行目、４行目も図に示される通り、網点の位置が副走査方向にずらされている。
【００３０】
更に、４行４列内の網点のずれベクトルＢ01、Ｂ03、Ｂ10、Ｂ12、Ｂ21、Ｂ23、Ｂ30、Ｂ32を加算すると、ゼロになるように設定される。また、図５に示される領域が繰り返されることで、網点のずらしの量と方向が、規則的に繰り返される。この様に、網点の成長核のずらしを規則的に繰り返し、所定の領域内でずらしベクトルの合計をゼロにすることで、たとえ網点の成長核をずらしても、粒状感が悪くなる弊害を抑えることができる。
【００３１】
図５において、網点の成長核のずらし方は、複数セル毎に変更させることでも良い。エンジンの解像度等との整合性を考慮して、最適な網点の成長核のずらしの規則が設定される。
【００３２】
図５の例によれば、主走査方向に並ぶ網点の成長核の位置を副走査方向にずらすことで、電子写真装置のエンジンにおいて帯電ドラム等の回転むらによるバンディング（送りむら）の発生を抑えることができる。
【００３３】
図６は、濃淡値が濃く網点濃度が高い場合の網点の配置例を示す図である。この例では、副走査方向に配列されたセルの網点の成長核の位置を、主走査方向にずらして、すじむらの発生を抑制する。即ち、セルＣＥＬＬ00の網点はセルの中央に、セルＣＥＬＬ10の網点はセルの左側に、セルＣＥＬＬ20の網点はセルの中央に、そして、セルＣＥＬＬ30の網点はセルの右側にそれぞれ配置される。同様に、２列目についても、上から順に左側、中央、右側、中央と規則的に配置される。３列目、４列目も同じである。
【００３４】
そして、図６の例においても、図示される４行４列の領域内において、網点の成長核のずらしベクトルＢ01、Ｂ03、Ｂ10、Ｂ12、Ｂ21、Ｂ23、Ｂ30、Ｂ32の合計がゼロになるように設定される。また、図６に示される領域が繰り返されることで、ずらしの量とその方向は、規則的に繰り返される。その結果、網点の成長核をずらしても粒状感が悪化することが抑えられる。
【００３５】
図７は、更に、濃淡値が濃く網点濃度が高い場合の網点の別の配置例を示す図である。この例では、主走査方向に配置されたセルの網点の成長核の位置を、副走査方向にずらすと共に、副走査方向に配列されたセルの網点の成長核の位置を、主走査方向にずらす。即ち、２行目のセルＣＥＬＬ10〜ＣＥＬＬ14と４行目のセルＣＥＬＬ30〜ＣＥＬＬ34とは、セル内の網点の成長核の位置が副走査方向にずらされて配置される。更に、２列目のセルＣＥＬＬ01〜ＣＥＬＬ41と４列目のセルＣＥＬＬ03〜ＣＥＬＬ43とは、セル内の網点の成長核の位置が主走査方向にずらされて配置される。
【００３６】
図７は、網点の成長核の位置のずらしの規則的繰り返しを示すために、５行５列のセルを示す。ただし、規則的に繰り返す場合は、左上の４行４列のセルからなる領域が繰り返される。その場合においても、図７中には示していないが、ずらしベクトルの合計は、ゼロになるように設定される。その結果、ずらしたことにより粒状感が悪化するのを抑制することができる。
【００３７】
図７の例によれば、図１２の如く主走査方向に現れる送りむら及び副走査方向に現れるすじむらの発生を抑制することができる。
【００３８】
図８は、更に、濃淡値が濃く網点濃度が高い場合の網点の別の配置例を示す図である。この例では、セル内の網点の成長核の位置が、ランダムにずらされている。ずらす方向とずらす量がランダムに選択され、一定の規則性及び繰り返し性はない。かかるずらし方であっても、送りむらやすじむらの発生を抑えることが可能である。但し、図８の例でも、各セル内の網点の成長は、濃淡値が濃くなるに従ってある位置の核を中心に成長する。また、濃淡値が比較的濃く、網点濃度が高い場合に、ランダムなずらしが行われ、濃淡値が比較的淡く、網点濃度が低い場合は、図４に示した通り網点の成長核の位置をずらすことは行われない。
【００３９】
［電子写真システム］
図９は、電子写真システムの構成図である。この例では、ホストコンピュータ５０において、ＲＧＢそれぞれの階調データ（各８ビットで合計２４ビット）からなる画像データ５６が生成され、ページプリンタなどの電子写真装置６０に与えられる。ページプリンタなどの電子写真装置６０は、供給された画像データ５６をもとにカラー画像を再現する。電子写真装置６０内には、画像処理を行ってエンジンにレーザの駆動データ６９を供給するコントローラ６２と、その駆動データ６９に従って画像の再生を行うエンジン７０とを有する。
【００４０】
ホストコンピュータ５０において、ワードプロセッサや図形ツールなどのアプリケーションプログラム５２により、文字データ、図形データ及びビットマップデータ等が生成される。これらのアプリケーションプログラム５２により生成されたそれぞれのデータは、ホストコンピュータ５０内にインストールされている電子写真装置用のドライバ５４により、ラスタライズされ、画素またはドット毎のＲＧＢ各色の階調データからなる画像データ５６に変換される。
【００４１】
電子写真装置６０内にも、図示しないマイクロプロセッサが内蔵され、そのマイクロプロセッサとインストールされている制御プログラムにより、色変換部６４、ハーフトーン処理部６６及びパルス幅変調部６８等を含むコントローラ６２が構成される。また、エンジン７０は、例えばレーザドライバ７２が、駆動データ６９に基づいて、画像描画用のレーザダイオード７４を駆動する。エンジン７０には、感光ドラムや転写ベルト等とその駆動部が含まれるが、図９では省略されている。
【００４２】
コントローラ６２内の色変換部６４は、供給された各ドット毎のＲＧＢの階調データ５６を、ＲＧＢと補色関係にあるＣＭＹＫの階調データ１０に変換する。ＣＭＹＫの階調データ１０は各色８ビットずつの階調データであり、最大で２５６階調を有する。尚、色変換部６４は、ドット毎のＲＧＢ階調データ５６から、ＣＭＹＫ各色のプレーンのドット毎の階調データ１０に変換する。従って、ハーフトーン処理部６６は、各色のプレーン毎に、ドットに対応した階調データ１０（図１中の入力データ１０参照）を供給される。
【００４３】
ハーフトーン処理部６６は、ドット毎の階調データ１０に対して、予め作成された階調データと画像再生情報との対応を有する変換テーブルを参照して、各ドットに対する画像再生データ３０を生成する。このハーフトーン処理部６６は、図１にて説明したディザ法を利用して、ハーフトーンを表現する画像再生データ３０を生成する。例えば、図１に示した閾値マトリクス２０からなる変換テーブルを使用することで、各ドット毎に２値の画像再生データ３０を生成することができる。そして、それぞれの網点の成長核の位置をずらした複数種類の変換テーブルを作成し、それらの変換テーブルを規則的に繰り返し選択して参照することで、セル毎の網点の成長核の位置を図５．６．７の様にずらすことが可能になる。２値の画像再生データ３０が生成される場合は、パルス変調部６８で、ドット毎にレーザ駆動パルス有りとなしからなる駆動データ６９が生成される。
【００４４】
本発明の好ましい実施の形態例では、ハーフトーン処理部６６は、多値ディザ法を利用することで、例えばカラープリンタ等の６００ｄｐｉ程度の少ないドット密度において、解像度が高くより多くの階調を再現することができる。
【００４５】
図１０は、好ましい実施の形態例における多値ディザ方式の変換テーブルの例を示す図である。図１に示した２値のディザ方式では、ドット毎の階調データからなる入力データ１０を閾値マトリクス２０と比較し、ドット毎に描画するか否かの画像再生データ３０を生成する。それに対して、図１０に示した多値ディザ方式では、ドット毎の階調データからなる入力データ１０に対し、例えばドットＰ00は、パターンマトリクス２１の対応するドットのパターン番号を参照し、階調とレーザ駆動のパルス幅との対応関係を示すガンマテーブル２２からそのパターン番号に対応するテーブルを参照し、ドットＰ00の階調データに対応するパルス幅データに変換する。従って、パターンマトリクス２１とガンマテーブル２２とで、階調データと画像再生情報の対応を有する変換テーブルを構成する。
【００４６】
レーザビームを各ドットに照射する場合、ドット内にレーザビームを照射するしないの２値の画像再生データだけでなく、ドット内のどの範囲にレーザビームを照射するかの多値の画像再生データを利用することで、より多階調の濃淡画像を再生することができる。多値ディザ方式では、かかる機能を利用して、ドット毎の画像再生データ３０としてレーザビームのパルス幅データが、ハーフトーン処理部６６により生成される。
【００４７】
ページプリンタなどの電子写真装置は、レーザビームを紙送り方向とは垂直の方向（主走査方向）に走査しながら、ビームを照射するしないにより、ドット内において走査方向の一部分の領域にビームを照射するように制御することができる。従って、例えば２５６種類のレーザ駆動パルスを利用することで、ドット内の走査方向において、２５６種類の潜像を形成することができる。
【００４８】
パターンマトリクス２１には、８種類のパターンが図示される様に配置される。更に、ガンマテーブル２２には、２５６階調に対して２５６種類のパルス幅が対応づけられている。しかも、８種類のパターンそれぞれにおいて、階調とパルス幅の対応づけが異なる。図１０の例では、ガンマテーブル２２のパターン１と２については、階調の０〜６３に対して、パルス幅の０〜２５５が対応付けられ、階調の６４〜２５５に対しては、全てパルス幅の２５５（ドット内全てにビームを照射する）が対応付けられている。従って、パターン１と２は、比較的低い階調値でも成長されるドットとなる。また、図１０の例では、ガンマテーブル２２のパターン３と４については、階調の０〜６３に対して、パルス幅の０が対応付けられ、階調の６４〜１２７に対して、パルス幅の０〜２５５が対応付けられ、それより高い階調の１２８〜２５５に対して、パルス幅の２５５が対応付けられる。従って、このパターン３，４は、パターン１，２の次に高い階調値に対して成長する網点内のドットに対応する。
【００４９】
同様に、ガンマテーブル２２のパターン５，６については、階調の０〜１２７に対して、パルス幅の０が対応付けられ、階調の１２８〜１９１に対して、パルス幅の０〜２５５が対応付けられ、それより高い階調の１９２〜２５５に対して、パルス幅の２５５が対応付けられる。更に、ガンマテーブル２２のパターン７，８については、階調の０〜１９１に対して、パルス幅の０が対応付けられ、階調の１９２〜２５５に対して、パルス幅の０〜２５５が対応付けられる。従って、パターン５，６は更に階調の増加に対して遅く成長するドットに対応し、パターン７，８は最も遅く成長するドットに対応する。
【００５０】
上記の多値ディザ法による変換テーブルを利用する場合、セル内の網点の成長核をずらすために、パターンマトリクス２１は、網点の成長核が中央に位置するパターンマトリクス２１−１と、網点の成長核が上部に位置するパターンマトリクス２１−２と、網点の成長核が下部に位置するパターンマトリクス２１−３とが、ある規則性をもって順番に選択され参照される。図５に示した網点の配置例では、パターンマトリクス２１−１，２１−２，２１−１，２１−３の順番で選択される。その結果、図５の如き網点の成長核の位置が規則的にずらされて配置される。
【００５１】
また、図６の例の場合も、網点の成長核の位置が中央、左、右となる３種類のパターンマトリクスが規則的に繰り返し選択される。更に、図７の例の場合は、５種類のパターンマトリクスが規則的に繰り返し選択される。そして、図８のランダムにずらす例の場合は、例えば網点の成長核の位置が、中央、上、下、左、右、左上、右上、右下、左下に配置される９種類のパターンマトリクスがランダムに選択される。
【００５２】
ハーフトーン処理部６６は、供給される階調データに基づいて、濃淡値が比較的濃い領域であるか否か検出する。この判定は、所定の領域内における階調の平均値を利用することで行われる。そして、濃淡値が比較的高い領域である場合は、上記のパターンマトリクスを規則的に変更しながら繰り返し選択し、その選択したパターンマトリクス内の番号に対応するガンマテーブルを参照して、階調データに対応するパルス幅データを取得する。そして、そのパルス幅データ３０をパルス幅変調部６８に供給する。
【００５３】
図１１は、電子写真システムの別の構成図である。このシステム構成例は、図9に示したシステム構成例の変形例である。図１１のシステムでは、ホストコンピュータ５０にインストールされているドライバ８０が、ラスタライズ機能５４、色変換機能６４及びハーフトーン処理機能６６とを有する。これらの各機能５４，６４，６６は、図９に示した同じ引用番号の機能と同じである。そして、ハーフトーン処理機能により生成された各色毎の画像再生データ（パルス幅データ）３０が、ページプリンタなどの電子写真装置６０内のコントローラ６２のパルス幅変調部６８に供給され、所望の駆動データ６９に変換され、エンジン７０に与えられる。
【００５４】
図１１のシステム例では、ホストコンピュータ側にインストールされるドライバ８０により、色変換処理とハーフトーン処理とが行われる。図９の例では、電子写真装置内のコントローラで行っていたが、図１１の例ではホストコンピュータ５０側で行う。電子写真装置６０の低価格化が要求される場合は、コントローラ６２の能力を下げて価格を抑えることが要求される。その場合は、ホストコンピュータにインストールされるドライバプログラムにより、図９のコントローラが行っていた機能の一部を代わりに実現することが有効である。ドライバ８０にてハーフトーン処理が実現される場合、上記したハーフトーン処理手順をコンピュータに実行させるプログラムが格納された記憶媒体が、ホストコンピュータ５０内に内蔵される。
【００５５】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、網点の成長核の配置がずらされるので、電子写真装置内のエンジンにおける感光ドラムや転写ドラムの回転むらによる送りむらや、帯電むらや転写むらによるすじむらの発生が抑えられる。従って、従来の送りむら（バンディング）やすじむらによる画質の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディザ法による濃淡画像の階調再現の２値化手法を説明する図である。
【図２】ディザ法の閾値マトリクスを説明する図である。
【図３】ディザ法を利用して形成される網点の形状変化を示す図である。
【図４】濃淡値が淡く網点濃度が低い場合の網点の配置を示す図である。
【図５】濃淡値が濃く網点濃度が高い場合の網点の配置例（１）を示す図である。
【図６】濃淡値が濃く網点濃度が高い場合の網点の配置例（２）を示す図である。
【図７】濃淡値が濃く網点濃度が高い場合の網点の配置例（３）を示す図である。
【図８】濃淡値が濃く網点濃度が高い場合の網点の配置例（４）を示す図である。
【図９】電子写真システムの構成図である。
【図１０】多値ディザ方式の変換テーブルの例を示す図である。
【図１１】電子写真システムの別の構成図である。
【図１２】従来の電子写真装置で所定の画像が再生された転写紙１を示す図である。
【符号の説明】
１０    入力データ、階調データ
２０    変換テーブル、閾値マトリクス
３０    画像再生データ、パルス幅データ
５０    ホストコンピュータ
６０    コントローラ
６６    ハーフトーン処理部
７０    エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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