(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の監視ゾーンを有し、この監視ゾーンの数よりも少ない数のカメラで上記監視ゾーンを監視する装置において、過去の侵入発生状態が時期に対応して記録された侵入記憶手段と、上記記録された過去の同時期の侵入発生状態から侵入発生の可能性の高い上記監視ゾーンを判定し、その方向に上記カメラをプリセットするカメラプリセット手段を備えたことを特徴とする侵入監視装置。
【請求項２】
侵入記憶手段は、過去の侵入発生状態を真の侵入発生と、誤報による侵入発生に区分して記録するものとしたことを特徴とする請求項１記載の侵入監視装置。
【請求項３】
カメラプリセット手段は、記録された過去の侵入発生状態の内真の侵入が発生した監視ゾーンを、誤報による侵入が発生した監視ゾーンよりも優先してカメラをプリセットするものとしたことを特徴とする請求項２記載の侵入監視装置。
【請求項４】
監視ゾーンのそれぞれに侵入センサを設け、カメラプリセット手段は、記録された過去の上記侵入センサ動作時の環境状態と類似の環境状態のときに、上記過去の上記侵入センサ動作時の監視ゾーンの方向にカメラをプリセットするものとしたことを特徴とする請求項１記載の侵入監視装置。
【請求項５】
複数の監視ゾーンを有し、この監視ゾーンの数よりも少ない数のカメラで上記監視ゾーンを監視する装置において、上記監視ゾーンのそれぞれに複数の侵入センサを設け、上記複数の侵入センサがすべて動作するとその監視ゾーンの侵入発生を検出する侵入発生検出手段と、上記複数の侵入センサのいずれかが動作すると、これに対応する上記監視ゾーンの方向に上記カメラをプリセットするカメラプリセット手段を備えたことを特徴とする侵入監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、監視ゾーンをカメラで撮影して侵入発生を監視する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
重要な建物、施設等には、それらへの人の侵入を防止するため、これらの建物、施設等の周囲に監視ゾーンを設定し、各監視ゾーンに人の侵入を検知する侵入センサを配置し、侵入センサが動作すると、その監視ゾーンをＩＴＶカメラで撮影して、人の侵入を確認するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の侵入監視装置では、侵入センサが侵入発生を検知すると、その監視ゾーンをＩＴＶカメラで撮影するようにしているが、侵入発生の検知から１秒以内にＩＴＶカメラの映像を見ないと、侵入者の映像は見えない。そのため、監視ゾーンの数と同数のＩＴＶカメラを設置して、侵入発生に即応して映像が見られるようにしているが、高価となるのは避けられない。
【０００４】
しかし、複数の監視ゾーンに対して、１台のＩＴＶカメラを設置した場合は、侵入発生時ＩＴＶカメラのパン、チルト及びズームの量を制御して、ＩＴＶカメラを侵入発生した監視ゾーンの方へ駆動しているため、動作遅れが生じて、侵入者の映像が見られないという問題点がある。
【０００５】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、少ないＩＴＶカメラによって動作遅れなく監視ゾーンを撮影できるようにした侵入監視装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１発明に係る侵入監視装置は、過去の侵入発生状態を時期に対応して記録し、その記録から侵入発生の可能性の高い監視ゾーンを判定し、その方向にカメラをプリセットするようにしたものである。
【０００７】
また、第２発明に係る侵入監視装置は、第１発明のものにおいて、過去の侵入発生状態を真の侵入発生と、誤報による侵入発生に区分して記録するようにしたものである。
【０００８】
また、第３発明に係る侵入監視装置は、第２発明のものにおいて、記録された過去の侵入発生状態の内真の侵入が発生した監視ゾーンを、誤報による侵入が発生した監視ゾーンよりも優先してカメラをプリセットするようにしたものである。
【０００９】
また、第４発明に係る侵入監視装置は、第１発明のものにおいて、記録された過去の侵入センサ動作時の環境状態と類似の環境状態のときに、過去の侵入センサ動作時の監視ゾーンの方向にカメラをプリセットするようにしたものである。
【００１０】
また、第５発明に係る侵入監視装置は、監視ゾーンのそれぞれに複数の侵入センサを設け、複数の侵入センサがすべて動作すると、その監視ゾーンの侵入発生を検出し、複数の侵入センサのいずれかが動作すると、これに対応する監視ゾーンの方向にカメラをプリセットするようにしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図５はこの発明の第１〜第３及び第５発明の一実施の形態を示す図で、図１は侵入センサの配置図で、（Ａ）は建物側からの正面図、（Ｂ）は（Ａ）の左側面図、図２は侵入監視ゾーンの平面図、図３はブロック線図、図４及び図５は動作フローチャートであり、図中同一符号は同一部分を示す。
【００１２】
図１及び図２において、１は建物で、建物１から距離を隔てて包囲する位置に、侵入監視ゾーンＺｎ（Ｚ１〜Ｚ１６）が設定されている。２は建物１に設置され監視ゾーンＺｎを監視するＩＴＶカメラ（監視ゾーンＺｎの数よりも少ない数設置されているが、ここでは１台だけを図示した。）である。３は監視ゾーンＺｎを区画するフェンスで、その上部にテンション式侵入センサＴｎが設けられている。テンション式侵入センサＴｎ（Ｔ１〜Ｔ１６）は線材を張設して構成され、物体がこれに接触して変位すると侵入信号ｔｎ（ｔ１〜ｔ１６）を発生する。
【００１３】
また、フェンス３と建物１の間には、光ビーム式侵入センサＩｎ（Ｉ１〜Ｉ１６）が設けられている。光ビーム式侵入センサＩｎは水平方向に光ビーム４を発生し、物体がこれを横切ると侵入信号ｉｎ（ｉ１〜ｉ１６）を発生する。
【００１４】
図３において、１１は制御装置で、ＣＰＵ１１Ａ、ＲＯＭ１１Ｂ、ＲＡＭ１１Ｃ、キーボード１１Ｄ、万年時計１１Ｅ、入力インタフェース１１Ｆ及び出力インタフェース１１Ｇを有している。入力インタフェース１１Ｆには光ビーム式侵入センサＩ１〜Ｉ１６から出力される侵入信号ｉ１〜ｉ１６が入力される。また、出力インタフェース１１ＧからＩＴＶプリセット指令信号ｐ１〜ｐ１６が出力される。また、入力インタフェース１１Ｆには映像禁止ボタン１２及び警報器リセットボタン１３による信号が入力される。
【００１５】
１４はＩＴＶプリセット指令信号ｐ１〜ｐ１６が入力され、監視ゾーンＺ１〜Ｚ１６に対してあらかじめＩＴＶカメラ２のパン、チルト及びズーム（以下ＰＴＺという）の量をプリセットするＰＴＺ制御器、１５は出力インタフェース１１Ｇから映像出力許可信号１１Ｇａが出力されると、ＩＴＶカメラ２の映像信号２ａを出力するゲート回路、１６はモニタテレビ、１７はビデオテープレコーダ、１８は出力インタフェース１１Ｇから侵入発生信号１１Ｇｂが出力されると動作するブザー等の警報器である。
【００１６】
次に、この実施の形態の動作を図４及び図５を参照して説明する。
Ａ  テンション式侵入センサＴｎ及び光ビーム式侵入センサＩｎが動作したとき。
ステップＳ１でテンション式侵入センサＴｎが侵入信号ｔｎを発生したかを判断する。侵入信号ｔｎを発生した場合はステップＳ２でＩＴＶプリセット指令信号ｐｎを所定時間出力してＰＴＺ制御器１４により、ＩＴＶカメラ２のＰＴＺを制御して、ＩＴＶカメラ２を侵入信号ｔｎが示す監視ゾーンＺｎの方向へ向ける。
【００１７】
ステップＳ３で所定時間以内に、光ビーム式侵入センサＩｎが侵入信号ｉｎを発生した（光ビーム４を横切った）かを判断する。侵入信号ｉｎを発生した場合は、ステップＳ４で侵入発生信号１１Ｇｂを出力する。そして、ステップＳ５で警報器１８を鳴動させる。ステップＳ６で警報器リセットボタン１３が押されるのを待ち、警報器リセットボタン１３が押されると、ステップＳ７で侵入発生信号１１Ｇｂの出力を停止し、ステップＳ８で警報器１８の鳴動を停止する。
【００１８】
また、ステップＳ３で光ビーム式侵入センサＩｎが侵入信号ｉｎを発生したと判断すると、ステップＳ９へ進み映像許可信号１１Ｇａを出力するため、ゲート回路１５はＩＴＶカメラ２の映像信号２ａを出力する。これで、ステップＳ１０でＩＴＶカメラ２の映像をモニタテレビ１６に映し、ビデオテープレコーダ１７に録画する。ステップＳ１１で管理人等はモニタテレビ１６の映像により、侵入者の有無を確認する。そして、ステップＳ１２で侵入者がいるかを判断する。
【００１９】
そして、管理人等が実際に侵入者がいることを確認すると、侵入者に対応した処置を取るとともに、ステップＳ１３で真の侵入発生が発生したことをキーボード１１Ｄから入力し、ステップＳ１４で制御装置１１はその侵入が発生した「年月日時分」「監視ゾーン番号」及び「真の侵入」をＲＡＭ１１Ｃに記録して、ステップＳ１７へ進む。
侵入者がいないことを確認すると、ステップＳ１２からステップＳ１５へ進み、誤報であったことをキーボード１１Ｄから入力し、ステップＳ１６でその誤報が発生した「年月日時分」「監視ゾーン番号」及び「誤報」をＲＡＭ１１Ｃに記録して、ステップＳ１７へ進む。
【００２０】
ステップＳ１７で映像禁止ボタン１２を押し、ステップＳ１８で映像出力許可信号１１Ｇａの出力信号の出力を停止する。これで、ゲート回路１５はＩＴＶカメラ２の映像信号２ａの出力を阻止するため、モニタテレビ１６の映像は消去され、ビデオテープレコーダ１７は停止する。
【００２１】
Ｂ  テンション式侵入センサＴｎ又は光ビーム式侵入センサＩｎが動作しないとき。
ステップＳ１でテンション式侵入センサＴｎが侵入信号ｔｎを発生していないと判断すると、ステップＳ２１へ進み過去の侵入発生状態を判断する。すなわち、ＲＡＭ１１Ｃの記録を検索し、本日に対応する１年前の日の１か月前から１か月後の範囲（２か月間）で、真の侵入発生があったかを判断する。その期間に真の侵入発生があれば、ステップＳ２２でその監視ゾーンＺｎに対応するＩＴＶプリセット指令信号ｐｎを所定時間出力する。これで、ＩＴＶカメラ２は監視ゾーンＺｎの方向にプリセットされる。
【００２２】
ステップＳ２１で真の侵入発生がないと判断すると、ステップＳ２３へ進んで、ＲＡＭ１１Ｃの記録を検索して、上記の期間に誤りの侵入発生があったかを判断する。誤りの侵入発生がなければ処理は終了する。誤りの侵入発生があれば、ステップＳ２４でその監視ゾーンＺｎに対応するＩＴＶプリセット指令信号ｐｎを所定時間出力して、ＩＴＶカメラ２を監視ゾーンＺｎの方向にプリセットする。
【００２３】
また、ステップＳ３で光ビーム式侵入センサＩｎが侵入信号ｉｎを発生していないと判断すると、ステップＳ２５で一定時間（数日間〜数か月間）経過するのを待ち、一定時間が経過したらステップＳ２１へ進み、既述のように過去の侵入状態を検索して、ＩＴＶカメラ２をプリセットする。
ここで、ステップＳ１，Ｓ３，Ｓ４は侵入発生検出手段を、ステップＳ１３〜Ｓ１６は侵入記憶手段を、ステップＳ２，Ｓ２１〜Ｓ２４はカメラプリセット手段を構成している。
【００２４】
このようにして、テンション式侵入センサＴｎが動作しないときは、１年前に侵入センサＴｎが動作していれば、真の侵入発生を誤の侵入発生よりも優先してその方向にＩＴＶカメラ２をプリセットする。侵入センサＴｎが動作すると、ＩＴＶカメラ２をその方向にプリセットし、その後光ビーム式侵入センサＩｎが動作すれば侵入発生信号１１Ｇｂを発生する。侵入センサＩｎが動作しなくても、所定時間その位置にプリセットしておくようにしたため、ＩＴＶカメラ２の数が少ない場合でも、動作遅れなく監視ゾーンＺｎを撮影することが可能となる。
【００２５】
実施の形態２．
この発明の第４発明の一実施の形態であり、実施の形態１では１年前の侵入センサ動作状態から、侵入発生の可能性の高い監視ゾーンＺｎを判定したが、これを１年前の侵入センサ動作時の環境状態と類似の環境状態のときの侵入センサ動作状態から判定するようにしたものである。
【００２６】
また、上記過去の類似環境は、強風の日、大雨の日、高温の日、日の出、日没等類似であれば利用できる。これは、侵入センサＴｎ，Ｉｎは誤報を発生することが多く、その原因が周囲環境に基づくものが多いからである。
【００２７】
その他の実施の形態
（１）  侵入センサＴｎ，Ｉｎを用いるものとしたが、１種類でも同様に構成可能である。
（２）  侵入センサＴｎ，Ｉｎのいずれかが動作したら、侵入発生信号１１Ｇｂを発生するようにしてもよい。
（３）  ＩＴＶカメラ２の台数が２台以上になったときは、それぞれの担当監視ゾーンを設定してもよく、また担当監視ゾーンを重複させてもよい。
（４）  屋内に対しても同様に実施可能である。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したとおりこの発明の第１発明では、過去の侵入発生状態を時期に対応して記録し、その記録から侵入発生の可能性の高い監視ゾーンを判定し、その方向にカメラをプリセットするようにしたので、カメラの数が少ない場合でも、動作遅れなく監視ゾーンを撮影することができる。
【００２９】
また、第２発明では、過去の侵入発生状態を真の侵入発生と、誤報による侵入発生に区分して記録するようにし、第３発明では、記録された過去の侵入発生状態の内真の侵入が発生した監視ゾーンを、誤報による侵入が発生した監視ゾーンよりも優先してカメラをプリセットさせるようにしたので、侵入発生の真と誤が容易に検索でき、真の侵入発生に対して速やかに対応することができる。
【００３０】
また、第４発明では、記録された過去の侵入センサ動作時の環境状態と類似の環境状態のときに、過去の侵入センサ動作時の監視ゾーンの方向にカメラをプリセットするようにしたので、侵入発生の可能性の高い環境状態のときを選んで監視することができる。
【００３１】
また、第５発明では、監視センサのそれぞれに設けられた複数の侵入センサがすべて動作すると、その監視ゾーンの侵入発生を検出し、複数の侵入センサのいずれかが動作すると、これに対応する監視ゾーンの方向にカメラをプリセットするようにしたので、次に侵入センサが動作したとき、動作遅れなく監視ゾーンを撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施の形態１を示す侵入センサの配置図で、（Ａ）は建物側からの正面図、（Ｂ）は（Ａ）の左側面図。
【図２】  この発明の実施の形態１を示す侵入監視ゾーンの平面図。
【図３】  この発明の実施の形態１を示すブロック線図。
【図４】  この発明の実施の形態１を示す動作フローチャート。
【図５】  図４の続きを示す動作フローチャート。
【符号の説明】
１  建物、２  ＩＴＶカメラ、４  光ビーム、１１  制御装置、１４  ＰＴＺ制御器、１６  モニタテレビ、１７  ビデオテープレコーダ、１８  警報器、Ｉｎ光ビーム式侵入センサ、ｉ１〜ｉ１６  侵入信号、Ｔｎ  テンション式侵入センサ、ｔ１〜ｔ１６  侵入信号、Ｚｎ（Ｚ１〜Ｚ１６）  監視ゾーン、Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４  侵入発生検出手段、Ｓ１３〜Ｓ１６  侵入記憶手段、Ｓ２，Ｓ２１〜Ｓ２４  カメラプリセット手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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