(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に搭載したエンジンからの動力を動力分岐用ミッションを介して脱穀装置と変速操作可能な走行駆動部とに分岐させて伝達する一方、刈取前処理装置及び穀稈を脱穀装置に搬送するためのフイードチェンへの動力伝達するための刈取軸には前記動力分岐用ミッションからの第１伝動系及び走行駆動部を介する第２伝動系の２系列にて入力するように構成し、フイードチェンに前記刈取軸から常時動力伝達する一方、前記刈取軸には、刈取前処理装置４への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするための刈取クラッチを設け、前記動力分岐用ミッション側には、前記脱穀装置に動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする脱穀クラッチと、前記第１伝動系への動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする流し込みクラッチとをそれぞれ設け、第２伝動系から刈取軸への入力回転数が第１伝動系から刈取軸への入力回転数よりも大きくなることを感知手段にて感知すると、前記流し込みクラッチをＯＦＦとするように制御することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記感知手段は、前記第１伝動系及び第２伝動系にそれぞれ設けた回転数センサであることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記感知手段は、前記走行駆動部に対する変速操作レバーの回動角もしくは移動位置を検出する位置センサであることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに係り、より詳しくは、圃場での通常の刈取脱穀作業に加え、圃場の畦際等に植立した穀稈を手作業で刈取ったものをコンバインに投入して脱穀できるようにするコンバインの構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば、特開平７−２７４６５０号公報、特開平７−２７４６５１号公報等において、刈取前処理装置を所定刈高さまで下降させる刈取脱穀作業時には、自動的に刈取クラッチがＯＮして、刈取前処理装置及び脱穀装置に動力伝達して刈り取った穀稈を脱穀装置に搬送して処理するが、刈取前処理装置を前記刈高さ以上に上昇させる非作業時には自動的に刈取クラッチをＯＦＦにし、刈取前処理装置及び脱穀装置への動力伝達を遮断するという刈取オートクラッチ制御を実行して、圃場での刈取脱穀作業を迅速に実行することが提案されている。
【０００３】
また、その改良技術として、本出願人は先に、特願平８−１５７９７３号において、刈取前処理装置を走行機体に対して油圧シリンダを介して昇降駆動するように構成し、予め設定された設定刈高さより刈取前処理装置に装着した対地高さセンサによる刈高さ検出値が高ければ刈取クラッチがＯＦＦとなり、前記設定刈高さより前記刈高さ検出値が低ければ刈取クラッチがＯＮとなるよう制御する刈取オートクラッチ制御装置を備えたコンバインにおいて、前記刈取オートクラッチ制御装置は、前記設定刈高さより前記刈高さ検出値が高い場合であって、且つ刈取前処理装置に設けた穀稈有無センサの検出値がＯＮの場合には、前記刈取クラッチをＯＮに保持するように制御することを提案した。
【０００４】
また、前記出願では、走行機体に搭載したエンジンからの動力を動力分岐用ミッションを介して脱穀装置と変速操作可能な走行駆動部とに分岐させて伝達する一方、刈取前処理装置及び穀稈を脱穀装置に搬送するためのフイードチェンへの動力伝達するための刈取軸には前記動力分岐用ミッションからの第１伝達系及び走行駆動部を介する第２伝動系の２系列にて入力するように構成し、前記刈取軸には、フイードチェンの動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするための刈取クラッチを設け、前記動力分岐用ミッション側には、前記脱穀装置に動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする脱穀クラッチと、前記第１伝動系への動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする流し込みクラッチとをそれぞれ設けることを提案した。
【０００５】
この構成によれば、圃場内で直進のように比較的速い速度で走行しながら刈取脱穀作業を実行するときには、流し込みクラッチをＯＦＦとし、第２伝動系からの動力伝達にて走行速度に同調した速度で刈取軸が回転し、刈取前処理装置及びフイードチェンの駆動速度も速くなり、刈取脱穀作業が円滑に行える一方、回行時のように比較的遅い速度でコンバインを走行させるときには、前記流し込みクラッチをＯＮにして、第１伝動系からの動力で刈取前処理装置及びフイードチェンを駆動させることができる。
【０００６】
ところで、圃場の周辺部（畦際）に植立した穀稈をコンバインを走行させて刈取脱穀できないので、通常、作業者が手作業にて刈取った穀稈を一旦畦等に放置しておき、中央側の植立穀稈をコンバインの走行にて刈取脱穀した後、前記畦際に沿ってコンバインを走行させながら、別の作業者がコンバインにおけるフイードチェンに前記刈取穀稈を導入して脱穀作業を行うという、いわゆる手扱き作業を行っている。この場合、刈取前処理装置を一定程度上昇させることにより、当該刈取前処理装置の端部が畦際に衝突しないようにする必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の構成のコンバインにおいて、刈取前処理装置を上昇させると、刈取前処理装置及び脱穀装置へ穀稈を搬送するためのフイードチェンも駆動停止してしまい、前記手扱き作業が実行できないという問題があった。
また、前記出願の技術でも、手扱き作業時に、コンバインの走行速度の遅い速いの差異に応じて流し込みクラッチのＯＮ・ＯＦＦ操作を実行しなければならず面倒である。また、手扱き作業後にコンバインの走行速度を上昇させるとき前記流し込みクラッチのＯＦＦ操作を忘れると、前記第２伝動系（速い速度に対応）と第１伝動系（遅い速度に対応）での回転数の相違から、伝動系に無理な力が作用するという問題があった。
【０００８】
本発明は、これらの問題を解決すべくなされたものであり、操作が簡単で且つ２つの伝動系の動力部に無理な力が作用しないようにしたコンバインを提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１に記載の発明のコンバインは、走行機体に搭載したエンジンからの動力を動力分岐用ミッションを介して脱穀装置と変速操作可能な走行駆動部とに分岐させて伝達する一方、刈取前処理装置及び穀稈を脱穀装置に搬送するためのフイードチェンへの動力伝達するための刈取軸には前記動力分岐用ミッションからの第１伝動系及び走行駆動部を介する第２伝動系の２系列にて入力するように構成し、フイードチェンに前記刈取軸から常時動力伝達する一方、前記刈取軸には、刈取前処理装置４への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするための刈取クラッチを設け、前記動力分岐用ミッション側には、前記脱穀装置に動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする脱穀クラッチと、前記第１伝動系への動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする流し込みクラッチとをそれぞれ設け、第２伝動系から刈取軸への入力回転数が第１伝動系から刈取軸への入力回転数よりも大きくなることを感知手段にて感知すると、前記流し込みクラッチをＯＦＦとするように制御するものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記感知手段を、前記第１伝動系及び第２伝動系にそれぞれ設けた回転数センサにて構成したものである。
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記感知手段は、前記走行駆動部に対する変速操作レバーの回動角もしくは移動位置を検出する位置センサにて構成したものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に本発明をコンバインに適用した実施例について説明すると、図１は走行クローラ２ａが備えられた左右一対の走行装置２を有するコンバインの走行機体１の側面図であり、図２は走行機体１の平面図、図５は動力伝達のスケルトン図、図６は制御装置の機能ブロック図である。
【００１２】
走行機体１の進行方向に向かって左側には脱穀装置３を搭載し、走行機体１の前部には単動式の油圧シリンダ９により昇降動可能な刈取前処理装置４を配置する。刈取前処理装置４の下部フレームの下部側にはバリカン式の刈刃装置５を、前方には６条分の穀稈引起装置６が配置され、穀稈引起装置６と脱穀装置におけるフイードチェン７前端との間には穀稈搬送装置８が配置され、穀稈引起装置６の下部前方には分草体１０が突出している。走行機体１の右側前部に運転室１１が配置され、その後側に穀粒タンク１２が配置されている。
【００１３】
図３及び図４に示すように、刈取前処理装置４に先端を装着した前方下向き傾斜状の昇降筒フレーム１４の基端を水平筒１５に固着し、該水平筒１５を走行機体１の前部に設けた複数の軸受ブラケット１６（一方を図示省略）に回動自在に軸支し、走行機体１上のエンジン３５からの動力を前記水平筒１５及び昇降筒フレーム１４の各々の内径部に配置した伝動軸１７と１９、傘歯車対１８等を介して刈取前処理装置４の各部に動力伝達される。そして、昇降筒フレーム１４の中途部と走行機体１との間に装架した昇降油圧シリンダ９にて刈取前処理装置８を昇降駆動させるものである。
【００１４】
刈取前処理装置４と圃場面との対地高さを検出して刈高さを検出するための刈高さセンサとしての超音波センサ２０は、前記穀稈引き起こし装置６の裏面側に設けたブラケット（図示せず）に配置し、図５に示すように、超音波センサ２０における発信器の発信部（ホーン部）と受信器の受信部とを圃場面に向けるように配置する。超音波センサ２０の設置高さと刈刃５の設置高さとが異なる場合には、超音波センサ２０の検出値から所定の換算により、刈高さ検出値を求めるようにしている。
【００１５】
昇降ポジションセンサ２２は、走行機体１と刈取前処理装置４との相対高さを検出するためのものであり、本実施例では、図３及び図４に示すように、前記軸受ブラケット１６に固定した回動ポテンショメータ式の昇降ポジションセンサ２２の感知回動アーム２３を、水平筒１５の外面に固着したセンサ軸２４に当接させ、水平筒１５の回動角度θを検出することにより、昇降筒フレーム１４の回動角度、ひいては走行機体１に対する刈取前処理装置４の昇降位置（対機体昇降位置）を検出できるようになっている。
【００１６】
コンバインの動力伝達系を示すスケルトン図（図５）に示すように、エンジン３５からの出力の一方は、クラッチ３６を介して穀粒タンク１２内の底コンベヤ３７及び縦コンベヤ３８に動力伝達し、次いで排出オーガ２８内のスクリューコンベヤ（図示せず）に伝達される。
エンジン３５からの他の出力は、動力分岐用ミッション３９から扱胴駆動軸４０及び選別駆動軸４１を介して脱穀装置３の各部、即ち、扱胴１３及び処理胴２９、一番受樋のスクリューコンベヤ２６ａ、唐箕フアン、送風フアン、揺動選別機構、二番受け樋のスクリューコンベヤ２６ｂ及び二番還元コンベヤ２５、排藁チェン３１、吸引フアン３０及び排藁カッタ３３に伝達される一方、エンジン３５からの動力を動力分岐用ミッション３９を介して走行用の変速操作可能な油圧ポンプ油圧モータ式（ＨＳＴ式）走行駆動部４２への駆動軸４３及び刈取前処理装置４への定速回転駆動軸４４に分岐して動力伝達される。
【００１７】
そして、刈取前処理装置４及び穀稈を脱穀装置３に搬送するためのフイードチェン７への動力伝達するための刈取軸４７には、前記動力分岐用ミッション３９から定速回転駆動軸４４、ベルト５１、プーリ５２，プーリ５３による第１伝動系と、走行駆動部４２より出力する刈取同調駆動軸４５から、（走行駆動部の正回転時のみ伝達可能な）ワンウエイクラッチ４５ａ及び同調クラッチ４６を介して刈取軸４７に動力伝達させる第２伝動系との２系列にて入力するように構成する。
【００１８】
従って、後述するように、車速同調制御を禁止（中止）する場合等で、動力分岐用ミッション３９の定速回転駆動軸４４を介して刈取軸４７に動力伝達し、ＨＳＴ式走行駆動部４２より出力する刈取同調駆動軸４５の回転数が前記定速回転駆動軸４４からの回転数より低い場合や、刈取同調駆動軸４５がコンバインの後退方向に回転する場合には、ワンウエイクラッチ４５ａが空回りする。
【００１９】
そして、刈取軸４７の駆動力にてフイードチェン７を直接駆動する。なお、刈取軸４７に設けた刈取クラッチ４９を介して刈取前処理装置４への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするように構成されている。
前記動力分岐用ミッション３９側には、前記第１伝動系への動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする流し込みクラッチ４８と、前記脱穀装置３への動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする脱穀クラッチ５０とをそれぞれ設ける。前記同調クラッチ４６はアクチュエータとして正逆回転可能な駆動モータにより作動させる。流し込みクラッチ４８と脱穀クラッチ５０のアクチュエータは電磁制御弁のＯＮ・ＯＦＦ動作による油圧シリンダであり、刈取クラッチ４９は、刈取操作レバー５４に連結したワイヤにてＯＮ・ＯＦＦ作動させる。
【００２０】
なお、前記ＨＳＴ式（２油圧モータ２油圧ポンプによる無段階変速機構内に機械的変速機構を組み込んだもの）走行駆動部４２の各油圧ポンプ等の斜板を調節して車速を無段階変速するための主変速レバー５５は、図６及び図７に示すように、前記運転室１１内の座席５６の側方の略水平状の操作パネル部５７に穿設したガイド溝５８に沿って前後回動し、ほぼ垂直姿勢の中立位置（停止位置）に対して前に倒すと前進位置であり、垂直に対する傾斜角度が大きいほど車速が速くなる。後方に傾斜させると後退となり、その傾斜角度が大きいほど車速が速くなる。
【００２１】
また、前記操作パネル部５７に穿設したガイド溝５９に沿って前後に回動する副変速レバー６０は、ＨＳＴ式走行駆動部４２内に設けた機械的変速機構（図示せず）を操作する伝動モータ等のアクチュエータを制御するためのものであり、副変速レバー５９を路上走行モード、標準作業モード、低速作業モードの各位置に切換えると、コンバインに搭載したマイクロコンピュータ式の制御装置（コントローラユニット）６１の指令により、前記各作業モード時に適応する走行駆動部４２の出力（馬力）及び回転数を所定のレンジに設定保持することができる。
【００２２】
さらに、脱穀クラッチ５０をＯＮ（入り）・ＯＦＦ（切り）するための脱穀レバー７４は前記操作パネル部５７に配置し、流し込みクラッチ４８をＯＮ（入り）・ＯＦＦ（切り）するための流し込み操作ペタル７３は操向用丸ハンドル７５の下方の床に配置されている（図６及び図７参照）。なお、この流し込み操作ペタル７３には、ロック装置（図示せず）が設けられており、当該流し込み操作ペタル７３を一回押下すると、ロック状態を保持し、その状態から再度流し込み操作ペタル７３を一回押下すると、ＯＦＦ状態（ロック解除状態）に変更されるよう、つまりロック状態とロック解除状態とを押下の操作の繰り返しで交互に実現できるように構成することが好ましい。
【００２３】
次に、通常の刈取脱穀作業、手扱き作業、流し込み作業、回行作業時の各々の操作及び前記各クラッチ４６，４８，４９，５０等の出力関係の制御について説明する。これら操作制御を実行するマイクロコンピュータ等の電子式制御装置６１は図８に示し、図示しないが各種演算処理や制御を実行するための中央処理装置（ＣＰＵ）や、制御プログラムを記憶させた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、各種の検出値、データ等を一時的に記憶させる随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）、制御装置の電源をＯＦＦとしても記憶データを保持するための不揮発性メモリ、タイマ機能としてのクロック、インターフェイス、バスなどを備える。
【００２４】
制御側６１の入力側に接続するのは、前記主変速レバー５５の回動位置を検出する主変速位置検出器６２と、前記ガイド溝５８中に配置されて主変速レバー５５が所定の前進速度になると前記流し込みクラッチ４８をＯＦＦにする流し込み制限スイッチ６３と、副変速レバー５９の回動位置を検出する副変速位置検出器６４と、脱穀クラッチ５０をＯＮ（入り）・ＯＦＦ（切り）操作するための脱穀レバー７４の入り切り位置を検出する脱穀クラッチスイッチ６５と、刈取操作レバー５４の入り切り位置を検出する刈取クラッチ位置検出器６６と、流し込みクラッチ４８をＯＮ（入り）・ＯＦＦ（切り）するための流し込み操作ペタル７３の入り切り位置を検出器するための流し込みクラッチ位置検出器６７と、前記刈取前処理装置４の昇降アーム１４の回動位置（対機体高さ位置）を検出するためのポジションセンサ２２と、通常の刈取脱穀作業時の圃場面に対する刈取前処理装置４の高さ位置（対地高さ）を検出するための超音波センサ２０等である。
【００２５】
また、制御装置６１の出力側に接続するのは、ＨＳＴ式の走行駆動部４２に対する走行駆動回路６８と、脱穀クラッチ５０の電磁弁駆動回路６９と、流し込みクラッチ４８の電磁弁駆動回路７０と、刈取同調クラッチ４６の駆動モータ駆動回路７１と、昇降油圧シリンダ９の昇降電磁弁駆動回路７２等である。
次に図９を参照しながら、前記入力側の位置と出力側の位置と、それらに対応する作業との関係を説明する。なお、図９において（横線）の箇所では、それらの操作信号（入力信号）がいずれであっても、制御装置６１はその信号を無視するという意味である。
【００２６】
図９のＩの態様は、路上走行時等の非刈取脱穀作業時であり、そのため、オペレータは、脱穀操作レバー７４と刈取操作レバー５４と流し込み操作ペタル７４とは切り状態にしている。なお、流し込み操作ペタル７４をオペレータが踏み込むと入り状態となる。そして、刈取前処理装置４は所定高さ以上に上昇させている。従って、脱穀クラッチ５０と流し込みクラッチ４８と刈取クラッチ４９とがＯＦＦ（切り）状態であり、刈取前処理装置４とフイードチェン７と脱穀装置３とには動力伝達されない。このとき、同調クラッチ４６もＯＦＦ（切り）で、第２伝動系を介して刈取軸４７に動力伝達せず、走行駆動部４２のみが駆動している。また、この態様では、主変速レバー５５を前進方向（図６において丸ハンドル７５に近づく前方向）に大きく傾動させても、前記流し込み制限スイッチ６３の信号は制御装置６１で無視されるように設定している。
【００２７】
図９のIIの態様では、遅い速度でコンバインが畦際等を走行する、もしくはコンバインの走行停止状態にて手扱き作業を実行する場合であり、そのため、オペレータは、刈取操作レバー５４を切り状態にし、脱穀操作レバー７４と流し込み操作ペタル７４とはＯＮ（入り）状態にする。
それ故、脱穀クラッチ５０と流し込みクラッチ４８とはＯＮ（入り）状態で刈取クラッチ４９とがＯＦＦ（切り）状態であるから、脱穀装置３とフイードチェン７とが駆動し、刈取前処理装置４は停止している。このとき、主変速レバー５５の前傾位置（前進速度位置）は遅い箇所であるので、流し込み制限スイッチ６３はＯＦＦ（切り）状態であり、従って、流し込みクラッチ４８がＯＮ（入り）状態を保持できる。なお、流し込みクラッチ４８がＯＮ（入り）であるため、前記第１伝動系を介して刈取軸４７に一定速度の回転の動力伝達がなされると共に、操向駆動部４２からの第２伝動系も駆動するが、前記同調クラッチ４６がＯＮ（入り）であっても、第２伝動系の速度が第１伝動系の速度よりも遅いため、ワンウエイクラッチ４５ａが空回りし、事実上フイードチェン７は前記一定速度（流し込み速度）の第１伝動系の速度にて駆動されることになる。
【００２８】
また、以下に説明するように、図９の態様IIから態様ＶIII までは、脱穀装置３は駆動している。
図９のIII の態様では、前記手扱き作業のうち速い速度でコンバインが畦際等を走行する場合であり、そのため、オペレータは、刈取操作レバー５４を切り状態にし、脱穀操作レバー７４はＯＮ（入り）状態にする。この場合、流し込み操作ペタル７４はＯＮ（入り）状態もしくはＯＦＦ（切り）状態のいずれであっても良い。そして、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方向に大きく前傾動させるので、前記流し込み操作ペタル７４の入りに対応する流し込みクラッチ位置スイッチ６７がＯＮであっても、流し込み制限スイッチ（ＳＷ）６３をＯＮ（入り）とすることになり、そのため、流し込みクラッチ位置スイッチ６７のＯＮ信号を無視して流し込みクラッチ４８はＯＦＦ（切り）となるので、第１伝動系即ち定速回転駆動軸４４から刈取軸４７への動力伝達は行われず、また、同調クラッチ４６はＯＮ（入り）状態であるから、走行駆動部４２からの第２伝動系を介して刈取軸４７は回転するのでフイードチェン７は走行速度（車速）と同調する回転速度で駆動し、速い速度で手扱作業できることになる。
【００２９】
図９のIVの態様は、通常の刈取脱穀作業を実行するものであり、オペレータは、刈取操作レバー５４及び脱穀操作レバー７４とをＯＮ（入り）状態にし、流し込み操作ペタル７４を切り状態にする。そして、この状態では、流し込みクラッチ位置スイッチ６７はＯＦＦ状態であり、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方向に大きく前傾動させて、流し込み制限スイッチ（ＳＷ）６３をＯＮさせても、その信号は無視され、流し込みクラッチ４８はＯＦＦ（切り）のままであるから、前記第１伝動系を介して刈取軸４７に動力伝達されず、他方、同調クラッチ４６はＯＮ（入り）状態であるから、走行駆動部４２からの第２伝動系を介して刈取軸４７は回転するので、刈取前処理装置４及びフイードチェン７は走行速度（車速）と同調する回転速度で駆動することになる。このとき、脱穀装置３も駆動していることは勿論で、これらにより、走行速度に応じた速い回転数にて刈取り脱穀作業を実現することができる。
【００３０】
図９のＶの態様は、圃場内での刈取脱穀作業途中において走行機体を方向転換等を実行している状態で、刈り取られた穀稈が刈取前処理装置４中に存在しているとき、その穀稈をフイードチェン７を介して脱穀装置３に送り込むといういわゆる流し込み作業１（やや速度の遅い走行）をオペレータが実行したいときである。この態様では、オペレータは、刈取操作レバー５４と脱穀操作レバー７４と流し込み操作ペタル７４との３つをＯＮ（入り）状態にし、この状態では、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方向に少しだけ傾動させる。
【００３１】
そうすると、流し込み制限スイッチ６３はＯＦＦ（切り）状態であので、流し込みクラッチ４８はＯＮ（入り）状態であり、そのとき、同調クラッチ４６はＯＮ（入り）状態であるが、走行駆動部４２からの第２伝動系を介して刈取軸４７を回転させる速度より前記第１伝動系を介して刈取軸４７に動力伝達させる回転速度のほうが大きいから、ワンウエイクラッチ４５ａが空回りし、事実上、刈取前処理装置４及びフイードチェン７は前記一定速度（流し込み速度）の第１伝動系の速度にて駆動されることになる。
【００３２】
図９のVIの態様は、走行速度の速い流し込み作業２を実行する場合であって、オペレータは、刈取操作レバー５４と脱穀操作レバー７４と流し込み操作ペタル７４との３つをＯＮ（入り）状態にし、この状態では、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方向に大きく傾動させる。
すると、前記流し込み操作ペタル７４の入りに対応する流し込みクラッチ位置スイッチ６７がＯＮであっても、流し込み制限スイッチ（ＳＷ）６３をＯＮ（入り）とすることになり、そのため、流し込みクラッチ位置スイッチ６７のＯＮ信号を無視して流し込みクラッチ４８はＯＦＦ（切り）となる。従って、第１伝動系即ち定速回転駆動軸４４から刈取軸４７への動力伝達は行われず、また、同調クラッチ４６はＯＮ（入り）状態であるから、走行駆動部４２からの第２伝動系を介して刈取軸４７は回転し、しかも刈取クラッチ４９はＯＮであるから、刈取前処理装置４及びフイードチェン７は走行速度（車速）と同調する回転速度で駆動する。
【００３３】
図９のVII の態様は、前記通常の刈取脱穀作業とほぼ同じ操作であって、オペレータは、刈取操作レバー５４及び脱穀操作レバー７４とをＯＮ（入り）状態にし、流し込み操作ペタル７４を切り状態にする。そして、この状態では、流し込みクラッチ位置スイッチ６７はＯＦＦ状態であり、流し込み制限スイッチ６３は無効であるから、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方向に任意に前傾動させて良い。
【００３４】
追加的操作として、図７の主変速レバー５５の握り部等に配置したオートセットスイッチ５５ａを押下しながら、主変速レバー５５を回動させるのである。これにより、オートクラッチ制御のうちのオートセットが実行できる。即ち、予め設定刈高さ（目標刈高さ）を設定しておき、前記オートセットスイッチ５５ａを押下すると、油圧シリンダ９が作動して刈取前処理装置４を下降させる。そして、刈取前処理装置４における刈刃装置５の対機体高さ所定値に以下になると、自動的に刈取前処理装置４及びフイードチェン７に動力伝達されて作動し始め、刈取脱穀作業を速やかに開始できるようにするのである。図９のVII における備考欄に記載のＯＣＲオンとは、オートクラッチがＯＮになるという意味である。
【００３５】
図９のVIIIの態様も、前記通常の刈取脱穀作業とほぼ同じ操作であって、この場合には、刈取の終了側での操作にあたり、追加的操作として、図７の主変速レバー５５の握り部等に配置したオートリフトスイッチ５５ａを押下すると、刈取前処理装置４を上昇させてその刈刃装置５の対機体高さが所定高さ以上になると、自動的に流し込みクラッチ４８及び同調クラッチ４６をＯＦＦにさせる。これにより、刈取クラッチ４９はＯＮであっても刈取前処理装置４及びフイードチェン７の作動をＯＦＦにするものである。なお、この状態では脱穀作業を継続しなければならないから、脱穀クラッチ５０はＯＮで、脱穀装置３は回転している状態を保持する。
【００３６】
前述のように、第２伝動系の刈取軸４７への入力回転数が、第１伝動系のそれより大きくなるという、図９のIII,IV,VI の態様のときには、エンジン側の動力が繋がったまま定回転駆動軸４４からプーリ５３，ベルト５１，プーリ５２を介して刈取軸４７に入力すると、前記の箇所で伝動部材としてのベルト５１がスリップして消耗し易いから、前記流し込みクラッチ４８をＯＦＦにして空回りさせる状態にでき、この消耗を低減させることができる。
【００３７】
なお、前記実施形態では、第２伝動系から刈取軸への入力回転数が第１伝動系から刈取軸への入力回転数よりも大きいか否かを感知する感知手段として、走行駆動部４２に対する主変速操作レバー５５の回動角もしくは移動位置を検出する位置センサとしての流し込み制限スイッチ６３を用いたが、これに代えて、前記第１伝動系（例えば定回転駆動軸４４）及び第２伝動系（例えば刈取同調駆動軸４５）にそれぞれ回転数センサを設け、この両センサの検出値を比較して判断するように構成しても良いのである。
【００３８】
前記の図９のIIからVIIIの態様中（通常の刈取脱穀作業、手扱き作業、流し込み作業を含め）では、脱穀操作レバーを入りにしたまま、主変速レバー５５の前進操作に加えて、刈取を実行したいときには刈取レバーを入りにし、流し込み作業したいときには流し込みペタルを踏み込む操作を実行する等の至極簡単な操作にて種々の態様に適用できるという効果を奏する。
【００３９】
さらに安全装置として、脱穀クラッチ５０がＯＮ（入り）のとき、もしくは、主クラッチペタル（図示せず）がＯＮ（入り）の状態のときには、エンジンスタータモータへのスイッチＯＮであっても、エンジンスタータモータが作動しないように制限する。また、脱穀クラッチのＯＮ・ＯＦＦ感知回路中のヒューズが切断されているときには、脱穀クラッチ操作レバーの操作があっても当該脱穀クラッチがＯＮにならない制限回路を設ける。
【００４０】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１に記載の発明のコンバインは、走行機体に搭載したエンジンからの動力を動力分岐用ミッションを介して脱穀装置と変速操作可能な走行駆動部とに分岐させて伝達する一方、刈取前処理装置及び穀稈を脱穀装置に搬送するためのフイードチェンへの動力伝達するための刈取軸には前記動力分岐用ミッションからの第１伝動系及び走行駆動部を介する第２伝動系の２系列にて入力するように構成し、フイードチェンに前記刈取軸から常時動力伝達する一方、前記刈取軸には、刈取前処理装置４への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするための刈取クラッチを設け、前記動力分岐用ミッション側には、前記脱穀装置に動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする脱穀クラッチと、前記第１伝動系への動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする流し込みクラッチとをそれぞれ設け、第２伝動系から刈取軸への入力回転数が第１伝動系から刈取軸への入力回転数よりも大きくなることを感知手段にて感知すると、前記流し込みクラッチをＯＦＦとするように制御するものである。
【００４１】
この構成によれば、刈取前処理装置を駆動させず、且つフイードチェンと脱穀装置とを駆動させたまま、コンバインを走行させて、フイードチェンの箇所に刈り取った穀稈を差し込む手扱き作業を、走行速度が遅いときも速いときにも同じように実行することができ、且つその速度の相違による切換操作が不要である。即ち、通常の刈取脱穀作業、手扱き作業、流し込み作業を含め、脱穀操作レバーを入りにしたまま、主変速レバー等の操作による前進操作に加えて、刈取を実行したいときには刈取レバーを入りにし、流し込み作業したいときには流し込みペタルを踏み込む操作を実行する等の至極簡単な操作にて種々の態様に適用できるという効果を奏する。
【００４２】
請求項２に記載の発明では、前記感知手段は、前記第１伝動系及び第２伝動系にそれぞれ設けた回転数センサにて構成したので、各伝動系の実際の回転数を反映させて前記の切換作業を行うことができると共に、前記切換するための両回転数センサの検出値の比較値をソフト的に任意に変更できるという効果も奏する。  請求項３に記載の発明によれば、前記感知手段は、前記走行駆動部に対する変速操作レバーの回動角もしくは移動位置を検出する位置センサにて構成したから、前記切換作業の判別はオペレータの操作である主変速操作レバーのごとき変速操作に直結して行うことができ、オペレータの操作感覚と合わせるようにすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンバインの側面視である。
【図２】  コンバインの平面図である。
【図３】  ポジションセンサの取付け位置を示す側面図である。
【図４】    ポジションセンサの取付け位置を示す平面図である。
【図５】  動力伝達系統のスケルトン図である。
【図６】  運転室の平面図である。
【図７】  運転室の側面図である。
【図８】  制御装置の機能ブロック図である。
【図９】  本発明の制御態様を示すテーブル図である。
【符号の説明】
１        走行機体
２        走行装置
３        脱穀装置
４        刈取前処理装置
３５        エンジン
３９        動力分岐用ミッション
４０        超音波センサ
４２        走行駆動部
４３        駆動軸
４４        定速回転駆動軸
４５        刈取同調駆動軸
４６        同調クラッチ
４７        刈取軸
４８        流し込みクラッチ
４９        刈取クラッチ
５０        脱穀クラッチ
５４        刈取操作レバー
５５        主変速レバー
６１        制御装置
６３        流し込み制限スイッチ
７３        流し込み操作ペタル
７４        脱穀レバー
【図１】
0003689187.tif 000002
【図２】
0003689187.tif 000003
【図３】
0003689187.tif 000004
【図４】
0003689187.tif 000005
【図５】
0003689187.tif 000006
【図６】
0003689187.tif 000007
【図７】
0003689187.tif 000008
【図８】
0003689187.tif 000009
【図９】
0003689187.tif 000010