(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央制御室に設置され、複数の機器の操作票を画面表示し、その操作票を参照して該当する操作機器についての操作手順を含む操作パターンを設定する端末装置と、該設定された操作パターンを作業を行うための操作票ＤＢとして記憶し、機器の操作状況を監視する操作票サーバと、操作現場に設置され、前記操作票サーバとＩＰネットワークを介して接続された中継装置と、該中継装置とアドホックネットワークにより情報を送受信する固定センサ装置と、作業者が操作する機器のところへ持ち運びして作業する機器の操作状態，チップＩＤを送信する移動センサ装置と、モバイル端末装置とを備え、作業者が前記操作票サーバから受信した操作票を前記モバイル端末装置に表示し、該当する機器を操作した後に前記移動センサ装置に前記モバイル端末装置により操作状態を書き込んで作業対象としている機器に取付け、前記移動センサ装置から前記操作票サーバに情報を送信し前記操作票サーバは受信したチップＩＤ，変電所に発生した事象を特定するために用いる情報である事象ＤＢと操作票ＤＢから状態変化を特定して機器の操作状況を監視する保守支援システム。
【請求項２】
操作端末で設定された該当する操作機器についての操作手順を含む操作パターンを操作票情報として記憶する操作票サーバと、該操作票サーバから送信される前記操作票情報を操作現場の中継装置を介して受信し画面に表示するモバイル端末装置と、作業者が操作する機器のところへ持ち運びして作業する機器の操作状態，チップＩＤを送信する移動センサ装置とを備え、前記モバイル端末装置に表示された操作票を参照して操作者が該当する機器の操作を行った後に前記モバイル端末装置により機器の操作状態を前記移動センサ装置に書き込み、前記作業対象としている機器に取付けられた前記移動センサ装置から送信される機器の操作状態，チップＩＤを前記中継装置を介して受信した前記操作票サーバは、変電所に発生した事象を特定するために用いる情報である事象情報と操作票情報を含むデータベースを参照して正常な操作か否かを判別し、異常な操作と判別された場合は、操作が異常な旨のメッセージを前記モバイル端末装置に送信する保守支援システム。
【請求項３】
持ち込まれた作業機器に取付けられたセンサ装置あるいは作業者が携帯するセンサ装置から中継装置を介して送信される位置情報を記憶する変電所管理サーバと、該変電所管理サーバは記憶される設備スペースの大きさ，危険状況の変電所ＤＢを参照して前記位置情報から前記作業機器の撤去し忘れ情報，作業範囲外の区域に立ち入った情報を前記中継装置を介して前記作業者もしくは管理責任者のモバイル端末に同報メッセージとして送信する保守支援システム。
【請求項４】
中央制御室に設置され、複数の機器の操作票を画面表示し、その操作票を参照して該当する操作機器についての操作手順を含む操作パターンを設定する端末装置と、作業者が操作する機器のところへ持ち運びして作業する機器の操作状態，チップＩＤを送信する移動センサ装置と、前記設定された操作パターンを作業を行うための操作票ＤＢとして記憶し、機器の操作状況を監視する操作票サーバと、操作現場に設置され、作業者が前記操作票サーバから送信された操作票を表示し、機器の操作状態を移動センサ装置に対し、書き込むモバイル端末装置とを備え、前記移動センサ装置からの機器の操作状態を受信して前記操作票サーバにより受信したチップＩＤ，変電所に発生した事象を特定するために用いる情報である事象ＤＢと操作票ＤＢから状態変化を特定して機器の操作が正常か否かを監視する保守支援システム。
【請求項５】
前記変電所に複数設置された移動センサ装置が電源モジュール，制御装置，無線通信装置，記憶装置で構成されるＩＣチップであって、前記記憶装置には内部スイッチ状態，作業状態，チップＩＤの各データベースが記憶されている請求項１，２又は４に記載の保守支援システム。
【請求項６】
前記無線ネットワークがアドホックネットワークであり、前記センサ装置，中継装置を中継させてＩＰネットワークを介して前記操作票サーバと送受信を行う請求項５に記載の保守支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば変電所に設置されている開閉器，作業の際に一時的に設置するフックアースなどの複数の機器を、予め定められている運転規則に従って操作する時に、操作対象機器の操作状況を把握することができ、万が一の操作ミスが起った場合に停電操作を防ぐのに好適な保守支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、一般的に、中央制御室で複数の機器に対する操作手順や各機器の操作内容を含む操作パターンを設定するとともに、その設定された操作パターンに対応する操作票（フォーマット）を作成し、この作成した操作票を現場の作業者が持参して、操作票を見てチェックしながら設定操作パターンに従って複数の機器の操作を進行している。
【０００３】
又、〔特許文献１〕に記載のように、中央制御室に設置され、表示された系統図に基づいて複数の機器に対する操作手順などの操作パターンを設定する機能と、その設定された操作パターンを送出する機能及び操作状況を監視する中央制御装置と、複数の機器に付設されているコードを読み取るコードリーダを付属しているとともに中央制御装置で設定された操作パターンを受け取って画面表示する機能とコードリーダで読み取ったコードに基づいて操作対象機器が正しいか否かを照合する機能および照合結果を送出する機能を有する携帯式の端末器により、機器操作のヒューマン的な操作誤りを防いでいる機器操作遠隔監視装置がある。
【０００４】
又、〔特許文献２〕に記載のように、中央制御装置から操作できないオフライン機器に電子タグ及び状態検出器を取付けて、機器の状態データを無線等により収集してオフライン機器の最新状態を迅速，確実に把握して中央制御装置と現場との往来回数を減らして時間短縮及び機器操作作業と機器状態データの更新作業を自動的に行いヒューマンエラーを低減させたプラント機器監視装置がある。
【０００５】
これらに用いられる無線通信手段としては、例えば〔非特許文献１〕に記載のように、マイクロマシニング技術を用いて製造した多数の小型センサと無線ネットワークとを融合させて、環境情報をネットワーク上に発信するセンサネットワークが提案されている。
【０００６】
例えば、小型センサを変電所などの電力設備に取り付けると、運転状態や、故障状態を小型センサで計測して記録することが可能になるので、監視システムを実現することができる。また、鍵の開錠をセンシングして警備会社に通報するような設備管理システムが可能になる。
【０００７】
【特許文献１】特許公報第２６２８４５３号
【特許文献２】特開２００１−５１７１７号公報
【非特許文献１】ＮＩＫＫＥＩ  ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ  ２００２年７月１５日発行  第１１０頁−第１１６頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、操作票による従来の方法では、複数の機器に対する操作は現場作業者の行動に依存するため、中央制御室において運転細則に従った正確な操作パターンを設定したとしても、ヒューマン的な操作誤りあるいは操作手順の誤りによる誤操作の発生は避けられないという問題があった。
【０００９】
又、〔特許文献１〕に記載の従来の技術は、コードリーダで読み取ったコードに基づいて操作対象機器が正しいか否かを照合する機能を用いて機器操作のヒューマン的な操作誤りを防いでいるものであるが、操作する前に事前に操作票の大部分を占める機器や分電盤のスイッチの全ての操作機器にコードを貼り付けることは困難であり、又、作業時に一時的に持ち込まれるフックアース等の作業用機器に、事前にコードを貼り付けることは困難であった。
【００１０】
又、〔特許文献２〕に記載の従来の技術は、中央制御装置から操作できないオフライン機器に電子タグ及び状態検出器を取付けて、機器の状態データを無線等により収集してオフライン機器の最新状態を迅速，確実に把握するものであるが、〔特許文献１〕に記載の従来技術と同様に、操作する前に事前に操作票の大部分を占める機器や分電盤のスイッチの全ての操作機器に電子タグを取付けることは困難であり、又、作業時に一時的に持ち込まれるフックアース等の作業用機器に、事前に電子タグを取付けることは困難であった。
【００１１】
ヒューマンエラーとして、プラント操作員のような訓練された操作者が単純な機器の選別を誤ることは稀であり、何らかの理由で、操作自体をスキップするケース，操作を中断したままとするケースが少なからず生じている。例えば、同一の機器に対して行われる複数作業のため、同一の機器に対して多重の指示が原因で生じるものや、一時的に持ち込まれた機器に対する指示が原因で生じるものがある。前者の例としては、停電にするために同一箇所の分電盤のＦＦＢを切る作業，同一箇所にアースをつける作業への多重の指示がある。このような作業は、作業者を分けて行えばよい。又、後者の例としては、作業時に設置するフックアースの外し忘れや、断路器のロックの外し忘れがある。又、ヒューマンエラーが生じる原因の１つに、作業期間に操作者が交替し、最初の操作者が行った作業が、後続の操作者に引き継げていないケースや、作業工程が込み入ってきて、全作業が終了する前に、同一の作業箇所のアースを順次外してチェックしてしまうケースが散見される。
【００１２】
又、機器各々の作業頻度は少なく、これらのヒューマンエラーを防止するために、事前にバーコードを全ての機器に貼る，あるいは電子タグを全ての機器に取付けて、その機器が正しいか否かの検証を行うことは、投資的効果が薄い。又、バーコードを貼り付けたあるいは電子タグを取付けた移動用のフックアースを用意して、バーコードあるいは電子タグによる照合により機器操作が正しいか否かの検証が行えても、取り付け箇所の間違いを是正できない、フックアースの取り外しが行われたかの確証が取れない点で問題がある。
【００１３】
本発明の目的は、事前に電子タグを取付けなくても機器の誤操作を防止できる保守支援システムを提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、複数の機器を操作する時のヒューマンエラー，操作手順の抜けをシステマチックにチェックして未然に誤操作の発生を防止できる保守支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明の保守支援システムは、ＩＣチップを内蔵した移動センサ装置を現場側に設け、作業者が機器操作をした時にモバイル端末装置により移動センサ装置に書き込まれる作業状況，機器状態を操作票サーバに送信し、複数の作業を管理して異常な操作があった場合は、作業者のモバイル端末装置にメッセージを送信するようにしたものである。
【００１６】
又、ＩＣチップ毎にチップＩＤを割り振って移動センサ装置の位置を、中央制御室に設置された端末装置の画面に複数の機器の操作の系統図を表示し、その表示された系統図に基づいて操作時に現地での機器の作業状態が把握できるようにしたものである。
【００１７】
又、中央制御室に操作票サーバを設け、複数の機器に対する操作手順を含む操作パターンを設定する機能と、その設定された操作パターンを作業者のモバイル端末装置に送信して操作パターンを表示し、作業者が機器操作した時に移動センサ装置に書き込んだ操作状態を受信して操作状況を監視するようにしたものである。
【００１８】
又、モバイル端末装置では、操作票サーバで設定された操作手順を含む操作票を画面表示する機能と、移動センサ装置で検知したセンサ状態の変化に基づいて操作対象機器の操作が正しいか否かのメッセージを操作票サーバから受信して表示する機能を有するものである。
【００１９】
変電所内の操作を行う機器にＩＣチップを内蔵した移動センサ装置を取付け、この移動センサ装置と電気設備に取付けた固定センサ装置及び中継装置で無線ネットワークを構築し、移動センサ装置や固定センサ装置を中継して少なくとも１つの中継装置を経由させて操作票サーバと通信し、フックアースなどの作業用機器，変電所に持ち込まれる作業工具の位置情報をセンサ装置から中央制御室の変電所管理サーバに通知し、フックアースなどの作業用機器，作業工具の撤去し忘れを検出した場合、作業者あるいは管理責任者のモバイル端末装置にメッセージを表示するようにしたものであり、遠く離れたモバイル端末装置に迅速に通知することができる。
【発明の効果】
【００２０】
又、事前に電子タグを取付けなくても、変電所などの電力系統現場に関する情報の収集や配信を行え、フックアース，工具などの移動可能な機器の個別の現在状態をリアルタイムで監視でき、作業時の場面の状態を管理することができるので、機器の誤操作を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明は、事前に電子タグを取付けなくても機器の誤操作を防止できる保守支援システムを提供するために、モバイル端末装置と移動センサ装置により実現するものである。
【実施例１】
【００２２】
以下、本発明の実施例１を図１から図８により説明する。図１は本実施例の保守支援システムを変電所に適用した場合の保守支援システム構成図、図２は保守支援システムの概略的な機器構成を示す斜視図である。
【００２３】
保守支援システムは、図１に示すように、中央制御室に、操作票の表示編集を行うための中央制御装置の端末装置１と、操作票を格納し配信表示機能と操作票実行時に操作の進捗を管理する機能を持つ操作票サーバ２が設置されている。保守センタには、操作票サーバ２とＩＰネットワーク４を介して接続された監視用の端末装置３が設置されている。端末装置１及び端末装置３は、操作票を画面に表示し、操作手順などの操作パターンを作成・編集する機能と、操作票実行時の監視・承認する機能を有し、端末装置１，３はＩＰネットワーク４に接続すれば、中央制御室，保守センタ以外の場所でも使用することができ、複数の場所で操作票の作成，編集，操作票の実行，監視を行うことができる。このため、現地，中央制御室，保守センタのそれぞれにおいて操作票の作成，編集，操作票の実行，監視を行うようにすることもできる。
【００２４】
操作現場である変電所には、周辺部の複数箇所に設けられた中継装置設置場所に中継装置５ａ，５ｂ，５ｃが設置され、ＩＰネットワーク４を介して操作票サーバ２と接続されている。図２に示す中継装置５は、変電所内に例えば２０ｍ毎に間隔で設置され、移動センサ装置６と固定センサ装置７と操作票サーバ２とのデータ通信を仲介する役割を有する。中継装置５には、移動センサ装置６とは後述するアドホックネットワークを構築するための無線通信装置と、操作票サーバ２とはＩＰネットワーク４を介して通信を行うための通信制御装置を含む通信装置が設けられている。操作票サーバ２との通信にＩＰネットワーク４を介して接続する例を説明したが、無線通信を用いてもよい。
【００２５】
変電所には、送電線から電線を引き込むための鉄塔１０が設置され、鉄塔１０に引き込まれた電線はブッシング１１を介して地下に設けられた変電設備に接続されている。ブッシングの近くには配電盤９が設置されている。変電所の架空内には、移動センサ装置６ａ，６ｂ，６ｃが設けられ、配電盤９には固定センサ装置７ａ，７ｂが設けられている。この固定センサ装置７は、固定的に設置されるもので変電所内の予め定められた場所に設置される。移動センサ装置６は、作業者が操作する機器のところへ持ち運びして作業する機器の操作状態，チップＩＤその他を通信するものである。
【００２６】
図５に示すように、操作票サーバ２は、中継装置５と通信を行う通信制御装置３１と、データなどを記憶する記憶装置３２と、操作票の処理を制御するＣＰＵなどの制御装置
３７と、キーボードなどの入力装置３８と、ディスプレイなどの出力装置３９が接続バス３０で接続された構成になっている。
【００２７】
記憶装置３２には、チップＩＤから固定センサ装置７の設置位置を特定するために用いる情報であるセンサ位置情報ＤＢ３３と、作業員が変電所で携帯しているモバイル端末装置８に必要な情報を提供する際に、情報を送信すべき中継装置５を特定するための情報である中継装置位置情報ＤＢ３４と、固定センサ装置７から送信される情報に基づいて変電所に発生した事象を特定するために用いる情報である事象ＤＢ３５と、作業を行うための操作票ＤＢ３６が記憶されている。事象ＤＢ３５には、移動センサ装置６から出力される事象についての信号と、これに対応する事象の内容とが配列されたテーブルである。事象ＤＢ３５で検出した事象の内容が操作票ＤＢ３６内に存在した場合に操作票の実施管理を進める。
【００２８】
移動センサ装置６は、図３に示すように、電源モジュール２６，制御装置２７，無線通信装置２８，記憶装置２１が接続バス２５により接続されて構成されるＩＣチップである。ＩＣチップだけでは通信範囲が小さい場合は、ＩＣチップと無線通信装置とを組み合わせた複合形，電源モジュールを十分大きなものを適用したい場合は、別体形の電源との複合形を用いるが、便宜上これらをまとめて単にＩＣチップという。固定センサ装置７も移動センサ装置６と同様に構成されているＩＣチップである。
【００２９】
移動センサ装置６の記憶装置２１は、ＲＯＭ(Read Only Memoryの略) ，ＲＡＭ(RandomAccess Memory の略）等で構成され、制御用のプログラム，内部スイッチ状態２２，作業状態２３，チップＩＤ２４の各データベースが記憶されている。取付けた操作機器を操作して使用状態または停止状態にするが、これらの状態、すなわち内部スイッチ状態は後述するモバイル端末装置８により操作者がＩＣチップである移動センサ装置６に書き込むことにより書き換えられる。内部スイッチ状態２２は、その操作状態が記録されている。この内部スイッチ状態２２は、制御装置２７が作業状態２３に応じて判断する際に参照するテーブルである。例えば、作業用機器のフックアースを使用状態に設定した時には、モバイル端末装置８により操作者が書き込むことにより、内部スイッチ状態２２が「使用状態」になり、取り外す操作をした時点で、内部スイッチ状態２２は「未使用状態」になる。
【００３０】
電源モジュール２６は、移動センサ装置６を駆動する動力源であり、高容量の電池，光を受光して発電する太陽光電池が用いられる。又、変電設備の通電時の振動を利用して発電する発電素子を利用してもよい。制御装置２７は、ＣＰＵ（Central Processing Unitの略）と電子回路等で構成され、移動センサ装置６で実行される各種の処理を制御する。無線通信装置２８は、隣接する他の移動センサ装置６，固定センサ装置７，中継装置５と通信を行い、情報の送受信を行う。
【００３１】
移動センサ装置６は、図４に示すように、ＰＩ／Ｏ２９を設けてスイッチ状態を取り込むようにしてもよい。この場合、移動センサ装置６は、ＰＩ／Ｏ２９により機器のＯＮ／ＯＦＦなどの外部接点状態や電圧の有無等の外部センサ状態を取り込み、状態変化を内部スイッチ状態２２に記録して蓄積し状態変化の内容を送信する。
【００３２】
移動センサ装置６は、作業者が持参して作業対象となる機器の操作を行い、上述したようにモバイル端末装置８により操作者が書き込んだ後、作業対象としている機器に取付けられる。又、移動センサ装置６を単に通信を行うための中継として使用してもよい。この場合は、中継のための通信用であることをモバイル端末装置８により操作者が書き込んでおく。
【００３３】
変電所に各移動センサ装置６を設置する間隔は、作業機器の種別，周囲環境等により異なるが、１ｍから１０ｍの範囲に設定される。例えば、設置間隔が１０ｍを超えると、精度が悪くなり位置を特定するのが難しくなる。又、移動センサ装置６間の通信により強い電波を用いる必要であり、装置も大型化するので好ましくない。一方、設置間隔が１ｍよりも狭いと、モバイル端末装置８との通信でハンドオーバー処理の頻度が増大するので好ましくない。
【００３４】
移動センサ装置６，固定センサ装置７，中継装置５，モバイル端末８との間には、アドホックネットワークを構築しており、このアドホックネットワークによりデータ通信が行われる。ここで、アドホックネットワークとは、端末同士をピアツーピア接続して一時的なネットワークを構築する無線ネットワーク（マルチホッピングワイヤレスネットワークともいう）のことである。例えば、標準規格ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ、あるいはＩＥＥＥ８０２．１５．１に準拠した無線通信装置に、アドホックルーティングプロトコルであるＯＬＳＲ（Optimaized Link State Routing の略）を実装して、移動センサ装置６，固定センサ装置７を、センサであると共にルーターであるように動作させてデータをバケツリレー式に伝えることで実現される。
【００３５】
記憶装置２１に格納されているＩＣチップのチップＩＤ（チップIdentificationの略）は、移動センサ装置６，固定センサ装置７の個々に割り当てられた番号または記号、もしくはその組み合わで構成される認証用の識別子である。チップＩＤは、内部スイッチ状態２２に格納されている情報に紐付けされて無線通信装置２８から送信される。情報を受信した装置は、このチップＩＤを情報の発信元である移動センサ装置６，固定センサ装置７の設置位置を特定するために用いる。
【００３６】
通常チップＩＤには、各移動センサ装置６，各固定センサ装置７毎にそれぞれ固有の
ＩＤを割り振ったものが用いられるが、隣接する複数の移動センサ装置６を１つのグループとして纏め、グループ毎に固有のＩＤを割り振るようにしてもよい。グループの単位としては、変電所の運用上の単位である電力線の相単位に配設される移動センサ装置６の集合、同電圧階級間でかつ運用する区分毎に設置される設備の集合などである。このようにグループを単位として取り扱うことにより、情報の発信元の位置を検索する処理で探索対象の数を減らすことができる。
【００３７】
又、チップＩＤによる管理を行うためには、固定センサ装置７の設置位置を予め確認しておく必要がある。一例としては、変電所工事で固定センサ装置７や中継装置５を設置するときに、チップＩＤと位置情報とを紐付けして後述するセンサ位置情報データベース
２６（以下データベースをＤＢと略称する）に登録しておく。また、固定センサ装置７を特定位置に設置し、中継装置５に位置検出機能を持たせて、設置された固定センサ装置７からの電波の電界強度を検出して概略位置を検出するようにしてもよい。データベースの作成方法として、位置が確認されている固定センサ装置７からマルチホッピングして送信される移動センサ装置６の情報からチップＩＤを中継装置５が判別し、判別したチップ
ＩＤに基づいて中継装置５の通信範囲の移動センサ装置６のチップＩＤの一覧表を作成する。作成したチップＩＤの一覧表を、データを管理するサーバ装置である操作票サーバ２に送信するようにしてもよい。
【００３８】
モバイル端末装置８ａ，８ｂは、操作票を画面に表示し作成・編集する機能と、操作票の実行時に進行指示する機能を有する。モバイル端末装置８ａ，８ｂを使用して操作票の進行を指示し、操作した結果は、移動センサ装置６ａ，６ｂ，６ｃを介して報告される。
【００３９】
モバイル端末装置８は、図６に示すように、固定センサ装置７とアドホックネットワークで通信する無線通信装置４１と、データなどを記憶する記憶装置４２と、モバイル端末装置８の処理を制御するＣＰＵなどで構成される制御装置４７と、操作者に情報を伝えるためのディスプレイやスピーカなどの出力手段４８と、操作者がモバイル端末装置８を操作するためのボタンなどの入力手段４９が接続バス４０で接続された構成になっている。
【００４０】
記憶装置４２には、チップＩＤから固定センサ装置７の位置を特定するために用いる情報である位置対応表４３と、固定センサ装置７から送信される情報に基づいて変電所に発生した事象を特定するために用いる情報である事象ＤＢ４４と、チップＩＤ４５，操作票ＤＢ４６が記憶されている。位置対応表４３は、図５に示すセンサ位置情報ＤＢ３３と同じ内容でも良く、センサ位置情報ＤＢ３３からそのモバイル端末装置８が近接する可能性のある特定の箇所に設置された移動センサ装置６，固定センサ装置７のセンサＩＤを抜き出して作成された対応表であっても良い。操作票ＤＢ４６は、操作票サーバ２で作成・編集された操作票を表示するために使用するデータベースである。
【００４１】
このように構成された保守支援システムにおいて、操作者が移動センサ装置６を使用して変電所の作業である機器操作を実施をした場合、モバイル端末装置８を介し操作者に通知するまでの処理の流れを図７に示すフローチャートにより説明する。
【００４２】
通常、中央制御室の端末装置１では、複数の機器の操作票を表示画面に表示し、その操作票を参照して該当する操作機器についての操作手順を含む操作パターンを設定する。設定した操作パターンを該当する変電所の中継装置５にＩＰネットワーク４を介して送信する。中継装置５が受信した操作パターンは、作業者のモバイル端末装置８に送信され、図８に示す作業票として作業者のモバイル端末装置８の表示画面に表示される。操作者は、この表示された作業票の内容を見て、操作機器の操作を行い、モバイル端末装置８により移動センサ装置６に操作状態を書き込み、移動センサ装置６を作業対象機器に取付ける。
【００４３】
Ｓ５１で、操作者がモバイル端末装置８により移動センサ装置６ｂに書き込み、例えば図２に示す移動センサ装置６ｂ内の状態が更新されると、そのタイミングで状態変化を検知する。例えば、操作者の操作により内部スイッチ状態２２が変化し、制御装置２７が内部スイッチ状態２２に変化が起ったことを検知する。Ｓ５２で、移動センサ装置６は、検知した結果の発生事象を特定する情報と、チップＩＤと、発生時刻と、ホップ数からなる検出情報を、状態変化検知情報としてアドホックネットワーク上に発信する。ここで、ホップ数とは、アドホックネットワーク上で移動センサ装置６や固定センサ装置７を中継局として通信を行う際に、介在する中継局の数のことを言う。ホップ数は、発信元をゼロとして中継局が介在する毎に１つずつ加算して計数される。
【００４４】
Ｓ５３で、ホップ数が予め設定されている設定値か否かの判別を行う。ホップ数が設定値より小さい場合は、Ｓ５４で、状態変化を検知した移動センサ装置６の周囲に設置されている他の固定センサ装置７は、状態変化情報を受信してホップ数が設定値になるまで、受信した情報を他の近接する固定センサ装置７に送信する。移動センサ装置６は、自己の制御装置２７でホップ数を１つ増加してから情報を送信する。ここで、設定値は、センサ装置から発信される情報を少なくとも１つの中継装置５が必ず受信するのに充分なホップ数に設定されている。
【００４５】
このようにして、設定されたホップ数に到達するまで情報はアドホックネットワーク上を伝送される。Ｓ５５で中継装置５が受信した否かを判別し、アドホックネットワーク上を伝送される過程で中継装置５に受信された場合は、Ｓ５６で中継装置５は操作票サーバ２に状態変化情報を送信する。中継装置５に受信されていない場合は、Ｓ５３に戻る。
【００４６】
Ｓ５７で、操作票サーバ２では受信したチップＩＤと、事象ＤＢ３５と操作票ＤＢ３６から状態変化を特定する。Ｓ５８で、操作票ＤＢ３６に登録されている事象か否かを判別し、操作票ＤＢ３６に登録されている場合は、Ｓ５９で操作票ＤＢ上正しい状態変化か否かを判断する。これらの結果、正常な操作として認められた場合は、Ｓ６５で操作票ＤＢ３６の進捗状態を１つ進め、Ｓ６６で、操作票ＤＢ３６を更新する。これらの情報をモバイル端末装置８に送信して表示するようにしてもよい。
【００４７】
Ｓ５９で、操作票ＤＢ３６において異常な操作として認められた場合は、Ｓ６０で操作が異常な旨のメッセージを作成する。Ｓ６１で、モバイル端末装置８に近隣している中継装置５を特定し、Ｓ６２で特定した中継装置５に状態変化の通知と操作表状態管理の変化発生を知らせる情報を送信する。
【００４８】
Ｓ６２で送信された情報は、受信したモバイル端末装置８が、Ｓ６３で状態変化と操作票による操作とその成否とを判断する。この時、記憶装置４２に記憶されている位置対応表４３や事象ＤＢ４４を参照する。仮にモバイル端末装置８が位置対応表４３や事象ＤＢ４４を備えていない場合には、モバイル端末８は、操作票サーバ２もしくは中継装置５に問い合わせて、操作表異常操作の発生位置とその内容を特定する。これらの情報は、Ｓ64
で、出力手段３４により音声や、図８に示す操作票に示されるように文字，画像などの表示により操作者に通知される。
【００４９】
本実施例は、変電所に設置された移動センサ装置６により、変電所での状態変化が発生したことを検知して、操作票実施の管理に使用している。このような操作票管理システムは、以下に列挙する応用例にも適用することができる。
【００５０】
例えば、移動センサ装置６に外部ＰＩ／Ｏを設け、分電盤のＦＦＢに取り付けて、作業前の状態と作業後の状態が不一致であることを検出した時には作業漏れと判断し、チップＩＤと、検出位置と、検出時刻とを含む情報を送信するようにしても良い。また、アドホックネットワークでデータ通信できない移動センサ装置６や、電波強度が小さくなった移動センサ装置６が発生した場合には、操作票サーバ２において、変電所に落雷等による異常事態がおきたと推定することもできる。
【００５１】
このように、実施例１によれば、変電所などの電力系統現場に関する情報の収集や配信を行え、フックアース，工具などの移動可能な機器の個別の現在状態をリアルタイムで監視でき、作業時の場面の状態を管理することができる。又、事前に電子タグを取付けなくても機器の誤操作を防止できる。又、複数の機器を操作する時のヒューマンエラー、操作手順の抜けをシステマチックにチェックして未然に誤操作の発生を防止できる。又、変電所に実装したセンサ装置と監視装置の間で情報をＩＰネットワークで送受信するようにしたので、比較的に低額な通信料で、充分な通信速度を確保することができる。通信用に設定した移動センサ装置も設置して、通信装置を変電所内に分散させアドホックネットワークを形成しているので、各センサ装置，中継装置の通信状態を良好にできる。
【実施例２】
【００５２】
本発明の実施例２を図９により説明する。図９は、本実施例の保守支援システムを変電所に適用した場合の保守支援システム構成図である。
【００５３】
本実施例の保守支援システムは、変電所に設置された複数のセンサ装置を用いて、長い工期のうちの操作されない状態を含む操作状態に合わせたサービスを、操作者毎に提供することを目的としている。本実施例の保守支援システムは、変電所に設置された複数の固定センサ装置７と、固定センサ装置７からの情報を無線通信により受信する中継装置５と、モバイル端末装置８で構築されるアドホックなセンサネットワークと、中継装置５からの情報を受信して変電所の管理を行う変電所管理サーバ１３とを含んで構成される。
【００５４】
センサ装置１２は、自己のチップＩＤと、自己の情報と、ホップ数とを変電所情報として送信する。センサ装置１２は、工具に取り付けられており、持ち込まれた作業機器の個々を区別して工具をモバイル端末装置８で管理して撤去忘れないように検知，誘導するためにセンサ情報と工具情報が付加されている。
【００５５】
中継装置５は、アドホックネットワークを利用して送信される各センサ装置１２からの位置情報を変電所管理サーバ１３に送信し、変電所管理サーバ１３から送られくる情報をモバイル端末装置８に送信する。
【００５６】
図１０に示すように、変電所管理サーバ１３は、中継装置５とデータ通信を行う通信制御装置７１と、データなどを記憶する記憶装置７２と、変電所管理サーバ１３の処理を制御するＣＰＵなどの制御装置７５と、キーボードなどの入力装置７７と、ディスプレイなどの出力装置７６で構成されている。
【００５７】
記憶装置７２には、変電所毎の設備スペースの大きさや危険状況などを特定する情報である変電所ＤＢ７３と、センサ装置１２の所有者を特定するための情報である装置グループＤＢ７４が記憶されている。変電所ＤＢ７３は、変電所内のある位置と、変電所内の設置された固定センサ装置７のチップＩＤ及びその設置位置と、変電所の利用状態と、作業期間等の作業情報などで構成されている。ここで、変電所の利用状態とは、例えば、変電所を平面的に表した場合に作業者が作業している領域と、作業者が作業していない領域でかつセンサ装置１２が置かれていることが不自然な領域とを特定したマップによって示されるものがある。
【００５８】
又、変電所の設備の充電状態／停電状態が変化したタイミングで、操作者のモバイル端末装置８に危険情報が変化したことを同報メッセージとして伝え、表示するようにしてもよい。又、変電所の設備の危険区域を区分して、操作者が、担当の作業区分から外れて作業範囲外の区域に立ち入ったタイミングで、作業範囲外の区域に立ち入った情報を、作業者のモバイル端末装置８，管理責任者のモバイル端末装置８に伝え表示して、立ち入った作業者と管理責任者に通知するメッセージサービスを行うようにしてもよい。
【００５９】
このように、実施例２によれば、持ち込まれた作業機器の撤去忘れを防止することができる。又、個々の作業者に危険情報や作業範囲外の区域に立ち入った情報を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施例１の保守支援システムを変電所に適用した場合の保守支援システム構成図である。
【図２】保守支援システムの概略的な機器構成を示す斜視図である。
【図３】移動センサ装置の構成図である。
【図４】移動センサ装置の他の例の構成図である。
【図５】操作票サーバの構成図である。
【図６】モバイル端末装置の構成図である。
【図７】保守支援システムの処理の流れ図である。
【図８】操作票の例を示す平面図である。
【図９】本発明の実施例２の保守支援システムを変電所に適用した場合の保守支援システム構成図である。
【図１０】変電所管理サーバ装置の構成図である。
【符号の説明】
【００６１】
１，３…端末装置、２…操作票サーバ、４…ネットワーク、５…中継装置、６…移動センサ装置、７…固定センサ装置、８…モバイル端末装置、９…配電盤、１０…鉄塔、１１…ブッシング、１２…センサ装置、１３…変電所管理サーバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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