(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスの安全監視システムであって、
上記プレスのアプライトに設けられ、プレス本体１を運転操作する操作盤６と、
この操作盤６に組込まれ、かつ上記プレスの各個操作に必要な画面を表示するタッチパネル１２ｂと、
上記操作盤６を操作する際死角となるエリアを撮影する監視カメラと、
上記タッチパネル１２ｂ上に配置されたモニタ画面１２ｃとを具備し、
上記タッチパネル１２ｂ上に表示される各個操作画面に応じた上記監視カメラからの映像を上記モニタ画面１２ｃに映し出すこと
を特徴とするプレスの安全監視システム。
【請求項２】
プレス本体１に対して出入れ自在な複数のムービングボルスタ４，５を有し、かつプレス本体１の正面のアプライトに、プレス本体１を運転操作する操作盤６が設けられたプレスの安全監視システムであって、
上記操作盤６に組込まれ、かつ上記プレス本体１の各個操作に必要な画面を表示するタッチパネル１２ｂと、
上記操作盤６を操作する際死角となるプレス本体１の後方エリア８を撮影する監視カメラ９と、
上記タッチパネル１２ｂ上に配置されたモニタ画面１２ｃとを具備し、
上記タッチパネル１２ｂ上にムービングボルスタ４，５の操作画面を表示したとき、上記監視カメラ９により撮影された後方エリア８の映像を上記モニタ画面１２ｃに映し出すこと
を特徴とするプレスの安全監視システム。
【請求項３】
操作盤６に組込まれたタッチパネル１２ｂは液晶表示器により構成されている請求項１及び２記載のプレスの安全監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、プレスの安全監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来トランスファプレスのような大型のプレスにおいては、機械の例えば正面に操作盤などが設置されていて、作業者がこの操作盤を操作することにより、機械の運転に必要な全ての操作が行えるようになっている。
また大型のトランスファプレスでは、図１に示すようにプレス本体ａに対して出入れ自在なムービングボルスタｂ，ｃがプレス１基に対して予め複数基用意されていて、これらムービングボルスタｂ，ｃ上に金型を載置してプレス本体ａ内へ搬入し、また使用後はプレス本体ａより引出して、次に使用する金型を予め載置したムービングボルスタｂ，ｃと入れ替える作業を行っており、これらの作業も全て操作盤ｄを操作することにより可能となっている。
なお図１中ｅはプレス本体ａへワークを搬入するディスタッカ、ｆは成形の完了したワークをパレットへ積込むオートパレタイザ、ｇは安全柵を示す。
【０００３】
上記のような大型のトランスファプレスでは、プレス本体ａの後方エリアｈは、操作盤ｄの位置からは死角となっていて、不用意にムービングボルスタｂ，ｃを出入れするのは危険である。
このため従来では図１に示すように、後方エリアｈの周辺に光電管ｉの発光部や受光部を設けて、後方エリアｈを光電管ｉの光軸ｊで囲むように構成し、後方エリアｈへムービングボルスタｂ，ｃを出入れする際には、光電管リセット釦ｋを押して光電管ｉを動作させてから、操作盤ｄを操作して、ムービングボルスタｂ，ｃを出入れしており、誤って人が後方エリアｈ内に入った場合、人により光軸ｊが遮断されてムービングボルスタｂ，ｃが非常停止されるため、作業者の安全が確保できるようになっている。
【０００４】
また別の方法としては図２に示すように後方エリアｈ内を監視する監視カメラｍを設置して、この監視カメラｍからの映像を操作盤ｄの近傍に設置したモニタｎに映し出し、このモニタｎを見ながら操作盤ｄを操作することにより、後方エリアｈの安全を確保するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし図１に示すトランスファプレスのように、後方エリアｈ周辺に光電管ｉを設けたものでは、操作盤ｄを操作する前に作業者が後方エリアｈまで歩いて行って安全を確認した上で光電管リセット釦ｋを押して光電管ｉを動作させ、再び操作盤ｄへ戻って作業を開始しなければならないため、作業を開始するまでに時間がかかって能率が悪いなどの不具合がある。
【０００６】
一方図２に示す監視カメラｍを設けたものでは、モニタｎにブラウン管を使用しているため、プレス作業時に発生する振動などでモニタｎが早期に劣化する虞があり、これを防止するためプレス本体ａより切離して設置したり、耐振構造にすると、コストが高くなる不具合が生じる。
また操作盤ｄの近傍にモニタｎを設置するためのスペースを必要としたり、操作盤ｄ内にモニタを組込んだ場合は、操作盤ｄが大型になると共に、操作盤ｄの操作釦とモニタｎが一体でないため、モニタｎを見ずに操作釦を操作する場合があり、安全性を確実に確保できないなどの不具合がある。
この発明はかかる従来の不具合を改善するためになされたもので、操作盤のタッチパネルに同時に映し出される映像により安全を確認しながらタッチパネルを操作することにより、安全にプレスが操作できるプレスの安全監視システムを提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、プレスの安全監視システムであって、
上記プレスのアプライトに設けられ、プレス本体１を運転操作する操作盤６と、
この操作盤６に組込まれ、かつ上記プレスの各個操作に必要な画面を表示するタッチパネル１２ｂと、
上記操作盤６を操作する際死角となるエリアを撮影する監視カメラと、
上記タッチパネル１２ｂ上に配置されたモニタ画面１２ｃとを具備し、
上記タッチパネル１２ｂ上に表示される各個操作画面に応じた上記監視カメラからの映像を上記モニタ画面１２ｃに映し出すこと
を特徴とするプレスの安全監視システムである。
【０００８】
第２の発明はプレス本体１に対して出入れ自在な複数のムービングボルスタ４，５を有し、かつプレス本体１の正面のアプライトに、プレス本体１を運転操作する操作盤６が設けられたプレスの安全監視システムであって、
上記操作盤６に組込まれ、かつ上記プレス本体１の各個操作に必要な画面を表示するタッチパネル１２ｂと、
上記操作盤６を操作する際死角となるプレス本体１の後方エリア８を撮影する監視カメラ９と、
上記タッチパネル１２ｂ上に配置されたモニタ画面１２ｃとを具備し、
上記タッチパネル１２ｂ上にムービングボルスタ４，５の操作画面を表示したとき、上記監視カメラ９により撮影された後方エリア８の映像を上記モニタ画面１２ｃに映し出すこと
を特徴とするプレスの安全監視システムである。
第３の発明は、第１又は第２の発明において、操作盤６に組込まれたタッチパネル１２ｂは液晶表示器により構成されているプレスの安全監視システムである。
【０００９】
【作用】
第１の発明によれば、プレスの操作盤６のタッチパネル１２ｂ上に、プレスの各個操作に必要な画面を表示させると、その操作の際に死角となるエリアを監視カメラが撮影し、その映像がタッチパネル１２ｂ上のモニタ画面１２ｃに映し出されるため、モニタ画面１２ｃを見ながらタッチパネル１２ｂを操作してプレスの各個操作が確実に安全に行える。
第２の発明によれば、プレス本体１内の使用済金型を載置したムービングボルスタ４，５をプレス本体１内より搬出し、次に使用する金型を載置したムービングボルスタ４，５をプレス本体１内へ搬入するのに必要なムービングボルスタの操作画面をタッチパネル１２ｂ上に表示すると、この表示に連動して監視カメラ９で撮影された後方エリア８の映像がタッチパネル１２ｂ上のモニタ画面１２ｃに映し出されるため、モニタ画面１２ｃを見ながらタッチパネル１２ｂを操作することにより、安全にムービングボルスタ４，５の出入れが行える。
第３の発明によれば、タッチパネル１２ｂを耐振性のある液晶表示器で構成することにより、操作盤６を耐振構造にする必要がないと共に、操作盤６内にコンパクトに組込むことができる。
【００１０】
【実  施  例】
この発明の安全監視システムを大型のトランスファプレスに実施した例を図３ないし図６に示す図面を参照して詳述する。
図３において１はプレス本体で、搬入側にワークをプレス本体１内へ搬入するディスタッカ２が、搬出側にはプレス本体１で成形の完了したワークをパレットへ積込むオートパレタイザ３が設置されている。
【００１１】
また図３中４及び５はプレス本体１に対して出入れ自在な２基のムービングボルスタで、金型交換の際、プレス本体１の前方及び後方へ引出し自在となっており、プレス本体１の運転及びムービングボルスタ４，５の出入れ操作などはプレス本体１正面のアプライト１ａに設けられた操作盤６で行えるようになっている。
【００１２】
一方プレス本体１の前側アプライト１ａ間及び後側アプライト１ａ間には、ムービングボルスタ４，５を出入れする際開閉可能な安全柵７が設置されていると共に、プレス本体１の後方エリア８近傍には、後方エリア８を撮影する監視カメラ９が、そしてプレス本体１の前側のアプライト１ａには、ワーク成形状態を監視する監視カメラ１０が設置されていて、これら監視カメラ９，１０で撮影された映像は、操作盤６へ送られて、操作盤６の表示部６ａ上のモニタ画面１２ｃに映し出されるようになっている。
上記操作盤６は図５に示すように、上記表示部６ａと、プレス本体１のプレスストロークをクランク角で表示するプレスストローク表示部６ｂ、プレス本体１を運転するためのプレス操作釦群６ｃ、安全柵７を操作する安全柵操作釦６ｄなどが設けられている。
【００１３】
また上記表示部６ａはプレス本体１の動作状況を表示するプレス表示部１１とプレス本体１各部の操作や設定を行う各個操作表示部１２及びプレス本体１内に装備されたトランスファフィーダ１５の動作状況を表示するフィーダ表示部１３などより構成されている。
上記各個操作表示部１２は図６に示すように液晶表示器より構成されていて、近傍に設置された複数のファンクションキーＦ1 〜Ｆ6 に対応する位置にファンクションキーＦ1 〜Ｆ6 の機能を表示する機能表示部１２ａが表示されている。
画面のほぼ３分の２は各個操作用のタッチパネル１２ｂとなっていると共に、画面の左側上部に監視カメラ９，１０により撮影された後方エリア８の映像や、ワーク成形状態の映像が映し出されるモニタ画面１２ｃが設けられている。
【００１４】
次に上記構成された安全監視システムの作用を説明すると、プレス本体１の運転は操作盤６上の運転操作釦群６ｃを操作して行い、運転状況は表示部６ａのプレス表示部１１やフィーダ表示部１３に表示される。
またプレス本体１の運転に必要な各部の操作や設定は各個操作表示部１２のタッチパネル１２ｂにその画面を表示させて、表示に応じてタッチパネル１２ｂを操作して行う。
【００１５】
一方図６は金型交換の際に必要な各個操作画面をタッチパネル１２ｂに表示した例を示すもので、この画面により金型交換の作用を説明する。
モード選択スイッチにより金型交換モードを選択すると、、各個操作表示部１２には図６に示す画面が表示され、モニタ画面１２ｃには、監視カメラ９で撮影された後方エリア８の映像が映し出される。
作業者はモニタ画面１２ｃにより後方エリア８内の安全を確認したら、機能表示部１２ａの表示に従ってファンクションキーＦ1 〜Ｆ6 を操作して、プレス本体１内の使用済金型１６を載置したムービングボルスタ４をプレス本体１内より後方エリア８へ走行させ、次に使用する金型を載置してプレス本体１の前方に予め待機させたムービングボルスタ５をプレス本体１内へ走行させて、ムービングボルスタ４，５の入れ替えを行うもので、ムービングボルスタ４，５の出入れに必要な機能釦を表示させたときにのみモニタ画面１２ｃに監視カメラ９の映像が映し出されるため、後方エリア８の映像を見落すことなく操作でき、ムービングボルスタ４，５の入れ替え作業が安全に行える。
【００１６】
また使用済金型１６を載置したムービングボルスタ４をプレス本体１内より搬出し、次に使用する金型を載置したムービングボルスタ５をプレス本体１内へ搬入したら、次に使用する金型に合せてダイハイト調整やダイクッションの設定、上下型クランパによる上下型の固定などの操作をタッチパネル１２ｂを操作して行うが、このときモニタ画面１２ｃには次に使用する金型の積載状態が映し出されるため、モニタ画面１２ｃを見ながら適確にタッチパネル１２ｂを操作することができる。
以上のようにして次に使用する金型の交換が完了したら、再びプレス運転画面を表示させてプレス本体１の運転を開始するが、プレス運転中はアプライト１ａに取付けられた監視カメラ１０により撮影されたワーク成形状況がモニタが面１２ｃに映し出されるため、ワーク成形状況を見ながら各個操作が適確に行えるようになる。
【００１８】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、プレスの操作盤６のタッチパネル１２ｂ上に、プレスの各個操作に必要な画面を表示させると、その操作の際に死角となるエリアを監視カメラが撮影し、その映像がタッチパネル１２ｂ上のモニタ画面１２ｃに映し出されるため、モニタ画面１２ｃを見ながらタッチパネル１２ｂを操作してプレスの各個操作が確実に安全に行える。
請求項２に係る発明によれば、プレス本体１内の使用済金型を載置したムービングボルスタ４，５をプレス本体１内より搬出し、次に使用する金型を載置したムービングボルスタ４，５をプレス本体１内へ搬入するのに必要なムービングボルスタの操作画面をタッチパネル１２ｂ上に表示すると、この表示に連動して監視カメラ９で撮影された後方エリア８の映像がタッチパネル１２ｂ上のモニタ画面１２ｃに映し出されるため、モニタ画面１２ｃを見ながらタッチパネル１２ｂを操作することにより、安全にムービングボルスタ４，５の出入れが行える。
これによって、その都度後方エリア８まで行って安全を確認してから操作盤６を操作するなどの作業が不要となるため、金型交換の作業が短時間で安全に行えるようになり、生産性の向上が図れる。
請求項３に係る発明によれば、タッチパネル１２ｂをブラウン管に比べて耐振性の高い液晶表示器を使用することにより、従来のように耐振構造とする必要がないためコスト低減が図れると共に、タッチパネル画面にモニタ画面１２ｃが表示できるため、モニタを設置するためのスペースを必要とせず、また操作盤６に組込んだ場合でも操作盤６が大型となることもないので経済的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の光電管による安全監視システムを示す説明図である。
【図２】従来の監視カメラによる安全監視システムを示す説明図である。
【図３】この発明の一実施例になる安全監視システムを採用したトランスファプレスの平面図である。
【図４】この発明の一実施例になる安全監視システムを採用したトランスファプレスの斜視図である。
【図５】この発明の一実施例になる安全監視システムの操作盤を示す表面図である。
【図６】この発明の一実施例になる安全監視システムの各個操作表示部を示す拡大図である。
【符号の説明】
１…プレス本体
４，５…ムービングボルスタ
６…操作盤
８…後方エリア
９，１０…監視カメラ
１２ｂ…タッチパネル
１２ｃ…モニタ画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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