(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出されるシートを積載する積載手段と、
前記積載手段に積載したシート束を移送する移送手段を備える束処理ユニットと、
前記束処理ユニットの下方にあって、前記移送手段により移送されたシート束を積載して収納する上下可能なスタック手段と、
前記スタック手段を上下動させる駆動手段と、
前記束処理ユニットの下面側に固設されていて、前記スタック手段上のシート束の最上面を検知するシート束検知手段と、
シート束の搬送方向の一側部の下流側の角部を綴じる１か所綴じ、又はシート束の搬送方向の前端部の２か所を綴じる２か所綴じを可能なステイプラと、
を備え、
前記シート束検知手段は、前記ステイプラにより１か所綴じされたシート束のシート束搬送方向に沿う一側端部上面を検知する光透過型の第１の検知手段と、
前記第１の検知手段の上流側の角部近傍から前記ステイプラにより２か所綴じされたうちの一側端部と対向する他側端部の下流側の角部を結ぶ対角線のシート束上面を検知する光透過型の第２の検知手段と、
からなることを特徴とするシート束スタック装置。
【請求項２】
前記スタック手段は、前記移送手段によりシート束が移送された時に、前記シート束の最上面が前記シート束検知手段により検知されなくなるまで下降した後、前記第１又は第２の何れかの検知手段によりシート束上面が検知されるまで上昇するように前記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１記載のシート束スタック装置。
【請求項３】
前記シート束を前記ステイプラで綴じた後、前記移送手段により前記スタック手段に収納することを特徴とする請求項１記載のシート束スタック装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のシート束スタック装置を備え、前記積載手段は、シートを仕分けして積載する複数の積載手段であることを特徴とするシート分類装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート分類装置と、画像を形成する画像形成部と、画像形成したシートをシート分類装置に排出する排出手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば画像形成装置から１枚ずつ順次排出されるシートを、仕分けけするシート分類装置に係り、詳しくは、仕分けしたシート束をスタックするスタック装置を備えるシート分類装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成して排出されるシートを仕分けして積載したシート束を、移送手段により移送しスタッカ手段に積載して収納するシート分類装置が知られている。
【０００３】
このシート束をスタッカ手段に積載する毎に、次のシート束をスタッカ手段へ積載するために、スタッカ手段を下げる必要がある。このため、シート束の最上面を、１つの光透過型の検知手段により検知し、検知動作がなくなるまでスタッカ手段を下げて、シート束の最上面の位置を制御していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、スタッカ手段に積載されるシート束の最上面は、必ずしも一様ではない場合がある。例えば、シート束を綴じ手段により綴じた場合、綴じ部に相当する箇所が膨らんで、最上面の高さが部分的に高くなったり、シートサイズの異なるシート束が混載して積載される場合には、シート束の角部の対角線に沿う何れかの位置で膨らみを生じていた。
【０００５】
また、シート束の最上面の位置を制御する場合、シート検知手段がシート束を検知しなくなる位置で、スタッカ手段を停止させるためには、シート束の最上面が下降のためにオーバランするのを避けるために、スタッカ手段を低速で移動しなければならなかった。
【０００６】
本発明は、スタッカ手段上に積載されるシート束の最上面の位置を正確に検出して、次のシート束の収納を確実にしたシート束スタック装置を備えるシート分類装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、排出されるシートを積載する積載手段と、前記積載手段に積載したシート束を移送する移送手段を備える束処理ユニットと、前記束処理ユニットの下方にあって、前記移送手段により移送されたシート束を積載して収納する上下可能なスタック手段と、前記スタック手段を上下動させる駆動手段と、前記束処理ユニットの下面側に固設されていて、前記スタック手段上のシート束の最上面を検知するシート束検知手段と、シート束の搬送方向の一側部の下流側の角部を綴じる１か所綴じ、又はシート束の搬送方向の前端部の２か所を綴じる２か所綴じを可能なステイプラと、を備え、前記シート束検知手段は、前記ステイプラにより１か所綴じされたシート束のシート束搬送方向に沿う一側端部上面を検知する光透過型の第１の検知手段と、前記第１の検知手段の上流側の角部近傍から前記ステイプラにより２か所綴じされたうちの一側端部と対向する他側端部の下流側の角部を結ぶ対角線のシート束上面を検知する光透過型の第２の検知手段と、からなることを特徴とする。
【０００８】
また、前記スタック手段は、前記移送手段によりシート束が移送された時に、前記シート束の最上面が前記シート束検知手段により検知されなくなるまで下降した後、前記第１又は第２の何れかの検知手段によりシート束上面が検知されるまで上昇するように前記駆動手段を制御する制御手段を有することを特徴とする。
【０００９】
［作用］
以上構成に基づき、排出されるシートは積載手段上に積載され、この積載されたシート束は、移送手段によりスタッカ手段へ移送される。移送されたシート束は、スタッカ手段上にスタックされているシート束上に積載される。
【００１０】
積載されたシート束の最上面は、シート束のシート束搬送方向に沿う一側端部上面を検知する第１の検知手段と、第１の検知手段の上流側の角部近傍から下流側の角部を結ぶ対角線のシート束上面を検知する透過型の第２の検知手段と、により検知される。
【００１１】
シート束がスタック手段にスタックされた時、最上面を所定位置に保持するために、スタック手段は、駆動手段により上下動される。
【００１２】
これにより、例えば、綴じ手段により、一側端部が膨らんでいる部分を、第１の検知手段により検知でき、また、異なるシートサイズシート束により、シート束の対角線に沿う膨らみの位置を第２の検知手段により検知できて、シート束の最上面の部分を適正に検知することができる。
【００１３】
また、シート束が積載されたスタッカ手段は、シート束検知手段によりシート束の最上面が検知されなくなるまで下降して停止、その後シート束の最上面がシート束検知手段により検知されるまで上昇して停止する。
【００１４】
これにより、例えば、シート束を積載後のスタッカ手段を高速で移動させて、最上面がシート束検知手段により検知されなくなってから停止するまでのオーバラン分を低速で上昇させて停止することができ、スタッカ手段の所定の位置への下降を高速で行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、シート出力装置としての電子写真複写機（画像形成装置）２００を示したものである。
【００１６】
電子写真複写機２００は、複写機本体２０１と、複写機本体上部に配設された原稿自動送り装置２０２と、複写機本体２０１のシートＳを排出する側に配故されたシート後処理装置２０３とから構成されている。またシート後処理装置２０３は折り装置２０４とステイプル／スタック装置２０５とからなる。
【００１７】
原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０６に載置された原稿２０７は下側から順に分離されて、複写機本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス２０９を経て給送され、複写機本体２０１の光学系２１０に読み取られ読みとり終了後プラテンガラス２０８からパス２１１を経て原稿載置台２０６上の最上面に排出される。シートＳは、デッキ２１２から給紙されて画像形成部２１３で画像形成され、定着部２１４により定着されて、一般には折り装置２０４を素通りしてステイプル／スタック装置２０５のシート搬入口２１５に搬送されるようになっている。
【００１８】
ここで、本機たる複写機２００の作像プロセスは、公知に属するものであるからここでの説明は行なわない。ステイプル／スタック装置２０５は、図１、図２に示すように、上下に２分割されたビンモジュールＢ1 、Ｂ2 を有し、各ビンモジュールは、複数のビン（シート受け皿）Ｂ11〜Ｂ1n、Ｂ21〜Ｂ2n（図ではｎ＝６）で構成されている。各ビンモジュールは、独立してビン間隔、ビン位置を変化させて、各ビンをシート受け入れ位置やシート束排出位置に移動されることができる。
【００１９】
シート搬入口２１５では、上方向への第１搬送パス１と下方向への第２搬送パス２を切り換える図示せぬソレノイドＳＬ３で駆動される。デフレクタ３によりシートＳの進行方向が決定される。更に、第１搬送パス１は、図示せぬソレノイドＳＬ４で駆動されるデフレクタ４により、ノンソートトレイ５への搬出パス６と、上ビンモジュールＢ１へのパス７に分岐する。
【００２０】
一方、第２搬送パス２は、そのまま下ビンモジュールＢ２へのパスとなる。したがって、各ローラ対８ａ〜８ｐに関して、ノンソートトレイヘは８ａ、８ｂ、８ｃ、上ビンモジュールヘは８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇ、下ビンモジュールヘは８ａ、８ｈ〜８ｐの各ローラ対によって搬送される。
【００２１】
また、ステイプル／スタック装置２０５は、上ビンモジュールヘのパスを下ビンモジュールヘのパスに挟まれた空間にグリップ／ステイプルユニット（束処理ユニット）９を有し、各ビン上の束を先出しグリッパ（移送手段）１０により図１、図２の右方向に搬送し、ステイプラ１１で選択的にステイブルした後、束先端を搬送グリッパ１２（移送手段）で挟持してさらに右方向へ搬送する。同様に、上ビンモジュールヘのパスと下ビンモジュールヘのパスとに挟まれた空間において、グリップ／ステイプルユニット９の下方にはスタックユニット（スタック装置）１３が待機し、搬送グリッパ１２で搬送した束を収納する。
【００２２】
また、ステイプラ１１の右端部とスタックユニット１３の左端部は、図２に示すように、左右方向でほぼオーパーラップしている（図２の幅l 15の領域）。
【００２３】
上ビンモジュールのビンＢ１１〜Ｂ１６にシー卜束が満たされた後で、図１、図２の破線で示す位置に、グリップ／ステイプルユニット９を移動させて、ビンからシート束をとり出している間に、下ビンモジュールのビンＢ２１〜Ｂ２６にシートを搬送し、ビンＢ１１〜Ｂ１６から束取り出し終了後、また、下ビンモジュールビンＢ２１〜Ｂ２６への搬送終了後、今度は図１、図２の実線の位置で下ビンモジュールからの束取り出しを行なう。この動作を繰り返すことで、スタックユニットが満載になるまで連続してコピーを継続できる。
【００２４】
次に、折り装置２０４について、図３３を用いて説明する。ここで、折り装置２０４は、スルーパスモード、Ｚ折りモード、Ｃ折りモード等の３つのモードに従って動作する事ができる。
【００２５】
第１のスルーパスモードは、シートＳの折り動作を要せず素通りするモードであり、このモードでは、入口ローラ対２２７，２２８によって搬入された折り用のシート２５１は入口デフレクタ２２９の操作により、紙パス２３０に導かれ、排紙ローラ対２３１及び２３２によりシート後処理装置２０３へ送出される。
【００２６】
第２のＣ折りモードは、ＬＧＬの折り用のシート２５１を２つに折り曲げＬＴＲ（縦サイズ）にするもので、入口ローラ２２７，２２８から入口ディクレタ２２９に導かれた折り用のシート２５１は、デフレクタ２３４の操作により折りパス２３６に導入される。
【００２７】
かくして、図３４（ａ）に示すように、折り用のシート２５１の先端がストッパ２４３に当接したところで、折り用のシート２５１の下流側の中央部に形成されるループ２５０が折りローラ２３８，２３９との間のニップにくわえこまれ、折り用のシート２５１の下流側の中央部に、図３４（ｂ）及び図３４（ａ）に示すように、折れ目２５１Ａが形成されて２つ折りのシートになる。かくして、この２つ折りとされた折り用のシート２５１は、このあとパス２４０を通過し排紙ローラ対２３１，２３２により送出される。
【００２８】
第３のＺ折りモードは、折り用のシート２５１を一旦半分に２つ折とした上、その片方を再度反対側に折り返えすモードであり、先ず、入口ローラ対２２７，２２８から入口デフレクタ２２９により折り用のシート２５１はパス２３３へ送出される。さらに、このシートは、デフレクタ２３４によりパス２４２へ送られ、その先端がストッパ２４５に当接する。かくして、前記２つ折りモードと同様に、シート２５１の先端からおよそ1/4 の部分にループが形成されることになり、そのループが折りローラ対２３８，２３７とのニップにくわえこまれ折れ目２５１Ｂが形成されて２つ折りのシートとなる（図３５（ａ））。
【００２９】
次いで、このように折られた折り用のシート２５１は、折りパス２３６へと導入され、２つ折りとされた折り用のシート２５１の折れ目２５１Ｂがストッパ２４４に突き当てられると、２つ折りとされた折り用のシート２５１の中央部に前述と同ようにしてループが形成され、このループが折りローラ対２３８，２３９との間のニップにくわえこまれて、第２の折れ目２５１Ｃが形成される（図３５（ｂ））。このように、表裏に折り返されたＺ折りシート２５１は、パス２４０を通過して排紙ローラ対２３１，２３２により送出される。
【００３０】
次に、グリップ／ステイプルユニット９について説明する（図１２、図１３）。図１２は、グリップ／ステイプルユニット９の上視図、図１３は正面図である。
【００３１】
全体構成は、ユニット前側板５０、ユニット後側板５１間に、ガイドステイ５２、５３、右ステイ５４を渡した枠体であり、この枠体の奥側左右に２ケずつ計４ケの昇降コロ５５がカシメられている。下側のガイドステイ５３の奥側には、シート束搬送時にシート束をガイドする部材５３ａが取りつけられている。４つのコロ５５は、本体側に固定された２本のレール５６内にガイドされている。レール５６に一体に切られたラックと、枠体横方向に貫通した軸５７の両端に設けられたピニオンギア５８とがかみ合い、ギアに昇降モータＭ４からの駆動を伝達して、枠体全体が上下に昇降可能となっている。
【００３２】
枠体内には、３つの移動体が配設されている。先出しグリッパ１０は、図１２の矢印Ｄ方向に移動可能に構成されており、ビン上のシート束Ｓの手前基準側の右端近傍をグリップして、シート束を右方に引き出す。先出しグリッパ１０の右端からシート束Ｓの先端までの距離ｌ４は、引き出し完了時のステイプラ１１の左端からシート束Ｓ先端までの距離ｌ５よりも長く設定されている。
【００３３】
ステイプラ１１は、図の矢印Ｅ方向に移動可能であって、シート幅とオーバーラップしない手前や奥の退避位置や、シート束の先端部の任意の位置に移動できる。
【００３４】
搬送グリッパ１２は、図１２の矢印Ｆ方向に移動可能であると共に、その前後側板５９、６０全体を含めて、図の矢印Ｇ方向にも移動可能に構成されている。搬送グリッパ１２は、矢印Ｆ方向でシート束のサイズに応じてシート幅の略中央位置をグリップし、矢印Ｇ方向（図中右方向）にシート束を搬送して、ビン上から完全にシート束を引き出して、後述するスタッカに搬送する。
【００３５】
搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動は、上述したようにサイズに対応して移動する他に、スタッカ上での仕分けの目的でも用いられる。すなわち、スタッカヘの束搬送時、矢印Ｇ方向への搬送量はシート束サイズに依るが、Ｆ方向へのシート束の搬送量を変化させることで、同一サイズのシート束の仕分けを行なったり、異なるジョブ間の仕分けを行なったりすることができる。
【００３６】
搬送グリッパ１２の奥行き寸法l 6 は、ステイプラ１１がシート束Ｓに対し動作している位置においてもシート束Ｓの先端が挟持できるような寸法に設定されている。
【００３７】
以下、グリップ／ステイプルユニツト９内の各移動体１０、１１、１２について詳細に説明する。
【００３８】
まず、シート束を挟持するグリップ部について説明するが、これは先出しグリッパ１０及び搬送グリッパ１２に共通の構成である（図１４）。
【００３９】
側板６２、６２に、３本の軸６３、６４、６５が支持されている。軸６５には、上グリッパ６６と下グリッパ６７が配設されており、軸６３に固設された下グリッバカム６８と、軸６４に固設された上グリッパカム６９との矢印方向の回動により、それぞれ矢印Ｈ、矢印Ｉ方向の揺動を繰り返す（実線と破線図）。また、ばね部材７０は下グリッパ６７のカム部６７ａを下グリッパカム６８に付勢し、ばね部材７１は上グリッパ６６のカム部６６ａを上グリッパカム６９に付勢し、上グリッパと下グリッパの当接圧が略一定になるように制御している。上記上／下のグリッパのカム６９，６８は、不図示のモータＭ５（先出しグリッパ挟持）、Ｍ６（搬送グリッパ挟持）にて駆動される。
【００４０】
なお、先出しグリッパ１０と搬送グリツッパ１２は、上述したように基本構成は同様であるが、挟持圧やグリッパの幅、最大開口量等の条件はそれぞれの使用条件に合わせて最適に設定して構わない。
【００４１】
例えば、本実施例の場合、先出しグリッパは、スペース上、巾を小さく押えるが基準側のみ挟持するため、束ズレ防止のために挟持圧を高めに設定したり、開口量もビン間に進入すべく押え気味にする。一方、搬送グリッパは、シート束センタを挟持可能なので、挟持圧を低めに設定する等が可能である。その他、シー卜のカール量、坪量、折りの有無、枚数等によって一般的に設定することも可能である。
【００４２】
次に、先出しグリッパ１０の駆動構成について述べる（図１５、図１６）。図１５は上視図、図１６は正面図である。
【００４３】
先出しグリッパの手前側面には、溝つきのコロ７２がカシメられており、グリップ／ステイプルユニット９のユニット前側板５０に設けられた長穴５０ａに係合している。長穴５０ａは、ステイプラ１１に近い図１６の右方は略水平にあけられているが、ビンに近い図１６の左方は、ビンの傾斜に合わせた角度をもった長穴になっている。２つのコロ７２の軸の先端部は、結合板金７３でつながれており、板金７３には、ピン部材７４が取りついている。
【００４４】
一方、ユニット前側板５０の手前側には、先出しモータＭ７が取りつけられており、その駆動軸先端には揺動アーム７６が固着されている。揺動アーム７６の他端には、長穴７６ａが形成されており、この長穴７６ａに上記ピン部材７４の先端部が係合している。先出しモータＭ７の駆動により、揺動アーム７６が図１５、図１６の実線位置、２点鎖線位置間を往復動する。これにより、先出しグリッパ１０はユニット前側板５０の長穴に沿って傾斜位置でシート束をつかみ、水平位置まで搬送し、水平位置でシート束を離して、再び傾斜位置に戻る動きを行なう。
【００４５】
次に、搬送グリッパ１２の駆動構成を説明する（図１７、図１８）。図１７は上視図、図１８は正断面図である。
【００４６】
まず図１７、図１８の左右方向、シート束搬送方向の駆動について説明する。
【００４７】
搬送グリッパ１２は、その下方位置にて２本の軸７７、７８に支持されている。一方の軸７７はボールねじで構成され、もう一方の軸７８は通常の軸で構成されている。軸７７の両端は、前後側板間（前側板は省略、後側板６０）に回転可能に軸受支持され、軸７８の両端は完全に固定されている。各側板には、ガイドコロ７９がシメられており、コロ７９はユニット側板５１にあけられた長穴５ｌａに沿って左右方向に動ける。
【００４８】
搬送グリッパ左右移動モータＭ８は、ユニット側板５１に取り付けられており、モータプーリ８０、ベルト８１、プーリ８２を介して貫通軸８３に駆動を伝達する。貫通軸８３上には、駆動用プーリ８４が手前側と、奥側に１ケずつとりつけられ、それぞれ対向する従動プーリ８５との間にベルト８６がかけられている。ベルト８６の一部分を、規制部材８７で後側板６０上に固着することにより、モータＭ８の駆動が搬送グリッパ１２に伝わり、図１２，図１３において左右方向の移動が可能となっている。
【００４９】
次に、図１７の上下方向、すなわちシート束搬送と直交する方向の駆動について説明する。
【００５０】
後側板６０上に、搬送グリッパ前後進モータＭ９が基台８８を介して取り付けられている。モータプーリ８９、ベルト９０、プーリ９１を介してモータＭ９の駆動がボールねじ軸７７に伝達される。搬送グリッパ１２のボールねじ軸７７と係合している部分にも、同様のねじが切られているため、ボールねじ軸７７が回転することで搬送グリッパ１２は前後進可能となる。
【００５１】
搬送グリッパ１２の位置は、そのホームポジシヨン検知及びモータＭ８の回転量を検知することで決定される。左右方向は、規制部材８７の上方の突起８７ａを、ホームポジションセンサＳ７で検知し、モ―夕Ｍ８のエンコーダ９２を読み取るセンサＳ８で移動量を検知して、所定の位置で停止させる。
【００５２】
一方、搬送グリッパ１２の前後進も、ホームポジションＳ９で搬送グリッパの―部を検知し、モータＭ９のエンコーダ９３を読み取るセンサＳｌＯで移動量を検知して、所定の位置で搬送グリッパ１２を停止させる。
【００５３】
さらに、図１に示すように、上記各々部の動作を制御するための制御装置（ＣＰＵ）が設けられている。
【００５４】
以上の構成に基づいて、以下に各構成部の動作を説明する。はじめに、装置の基本動作を説明する。
【００５５】
まず、複写機本体２０１に配設された原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０６に原稿がセットされ（図１）、不図示の操作部で所定のモード条件を入力して、スタートキーが押される。スタートキーの押下信号に伴い、シート後処理装置２０３の各部がスタンバイ状態に制御される。以下、各モード条件に分けて説明を行なう。
【００５６】
（Ａ）ノンソートモードの場合
図２、図２６において、デフレクタ３は実線の向きに、そしてデフレクタ４は破線の向きに位置し、第１搬送パス１から搬出パス６にかけて存在するローラ対８ａ、８ｂ、８ｃが回転するように、モータＭｌ４が制御される（図２６）。もちろん、折り装置２０４内上部のローラ対も、図示せぬ折りモータＭｌ７によつて回転し、シート受け入れ可能状態になる。
【００５７】
但し、上記のスタンバイ動作は、以下に示す複写動作後、シートが複写機本体２０１から排出される以前に行なわれてもよい。シート後処理装置側がスタンバイ状態になると、図１の原稿２０７は、原稿送り装置２０２により複写機本体２０１のプラテンガラス２０７上に給送され、複写機本体２０１は複写動作にはいる。
【００５８】
複写機本体２０１にて画像形成処理され排出された最初のシートは、折り装置２０４の上部パスを通過して、搬入口２１５からステイプル／スタック装置２０５に進入する。シートはデフレクタ３で鉛直上向きに偏向され、デフレクタ４の右側を鉛直上方に搬送されて、排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５上へ排出される。
【００５９】
（Ｂ）ソートモードの場合
シート条件やモード設定条件により、特別な制御をする場合もあるが、一般的なソートモード時の動作を説明する。
【００６０】
まず、スタンバイ動作として、デフレクタ３は実線の向きに、デフレクタ４も実線の向きにそれぞれ位置し、折り装置２０４の上部パスのローラ及び８ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇのローラ対が回転する。上下のビンモジュールＢ1 、Ｂ2 は、最上ビンＢ11、Ｂ21が排出ローラ対８ｇ、８ｐに対向する位置にくるようにシフト動作する。ビンモジュールの整合壁１５は、シートの幅に合わせたホームポジションに待機する。
【００６１】
折り紙用のガイド部材は動作させないので、ビン側に突出しない退避位置にあることがチェックされる。また、ビン立ち部の駆動に関しては、非作動位置にあることを制御装置２７０がチェックする。
【００６２】
グリップ／ステイプルユニット９は、上ビンモジュールのシート束取り出しに対応した位置（図２の破線位置）に移動して待機する。
【００６３】
グリップ／ステイプルユニット９内の移動体については、図１２において説明する。先出しグリッパ１０は、図１２に示す位置に待機して、グリップ／ステイプルユニット９の左側に位置するビンモジュール内のビン昇降の際に、ビン上のシートの妨げにならないようになっている。
【００６４】
ステイプラ１１は動作させないので、図１２において破線で示す手前の退避位置に移動する。搬送グリッパ１２は、図１２において破線で示すように、矢印Ｆ方向においては、搬送されてくるシート束の略中央をグリップする位置に、そして矢印Ｇ方向においては、先出しグリッパ１０によって先出しされたシート束の先端を、グリップ可能な位置１２ａに待機する。
【００６５】
グリッパは、先出しグリッパ１０、搬送グリッパ１２共に上下グリッパを開放した状態でそれぞれの位置に待機している。
【００６６】
次に、スタツクユニット１３は、図２で破線で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット９により搬送されるシート束を受容できるようになっている。図２３において、スタツクユニット１３の内部のスタックトレイ（スタッカ手段）１１６、並びに基準壁１１７、押え部材１１８は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を受容可能な位置に、またその他もスタックトレイ１１６に対応した位置に移動する。押え部材１１８の先端は、図２３に示すようにスタックトレイ１１６側に突出した状態になっている。
【００６７】
以上で、シート後処理装置側がスタンバイ状態になり、ノンソートモード時と同様に原稿が給送され、画像形成が行なわれ、シートが送られてくる。図２ではじめのシートは折り装置の上部パスを通過して搬入口２１５から進入しデフレクタ３で鉛直上方に、さらにデフレクタ４で左方へ搬送されて、排出ローラ８ｇでビンＢ１１上に排出される。
【００６８】
排紙センサＳｌ８でビンＢｌｌに１枚目のシートが排出されたことを検知して、ビンは１ビン上方にシフトして、ビンＢ12がシー卜収容位置に上昇する。上記動作を繰り返して、上ビンモジュールのビンの全てに同一画像のシートが排出されると、原稿が交換されて、２枚目の原稿に対し画像形成が行なわれる。上ビンモジュールのビンは、最下ビン（図２ではＢ16）がシー卜収容位置にあり、２枚目のシートに関しては、最下ビンから順にシートを収容していく。上記動作をすべての原稿について繰り返し行ない、ビンヘのシートの収容動作は終了する。この終了状態において、原稿枚数が奇数の場合には、最下ビンＢ16がシー卜収容位置にあり、原稿枚数が偶数の場合には最上ビンＢ11がシート収容位置にある。
【００６９】
次に、ビン上からシート束を取り出す動作に移るが、本実施例においては上ビンモジュールにおいて、シート束の取り出し位置、すなわちグリッパ／ステイプルユニット９が待機しているのは、シート収容位置よりも２ビン分下の位置である。従って、原稿枚数の奇・偶により束取り出し順序の制御が変わつてくる。
【００７０】
（Ｂ）−（ｉ）原稿枚数が偶数の時
原稿枚数が偶数であれば、ソート終了後のビン位置は開始時と同じになるため、図２７の状態である。この場合、束取り出し位置にあるビンＢ13からは取り出さず、まず２ビン分下げて図２８の状態にして、最上ビンＢ11からＢ16まで順に束取り出しを行なう（図２９）。
【００７１】
次に、上ビンモジュールＢ１を２ビン分上昇させて図３０の状態にして、次のシート束を受け入れる準備が完了する。連続ジョブで上ビンモジュールがシートを受け入れる次の機会においても、原稿は偶数であるから、図３０の状態でソートを開始すれば、図３０の状態でソートが終了する。この場合には、束取り出し位置に対応しているビンはないので、上ビンモジュールＢ１を２ビン分下げて図２９の状態にして、最下ビンＢ１６から順にＢ１１まで束取り出しを行なう。この時、図２８の状態になるので、２ビン分上昇させて図２７の状態に戻る。従って、上ビンモジュールが複数回くり返してシート束を受け入れる際には上記に示した状態変化を繰り返すことになる。
【００７２】
（Ｂ）−（ｉｉ）原稿枚数が奇数の時
原稿枚数が奇数であると、ソート終了後のビン位置は開始時と全く逆になる。すなわち図２７の状態からソート開始すれば終了時には図３０の状態になっている。この時は、束取り出しに対応したビンは存在しないので２ビン分下げて図２９の状態にして最下ビンＢ16から順にＢ11まで束取り出しを行なう。この時図２８の状態になるので２ビン分上昇させて図２７の状態で次のシート束を受け入れる準備が完了する。同一ジョブなら次のシート受け入れ機会においても、原稿枚数は奇数であるので図２７でソート開始すれば図３０で終了する。従って、この場合にも上記に示した状態変化をくり返すことになる。
【００７３】
なお、下ビンモジュールの場合、本実施例ではビンのシート受け入れ位置と、束取り出し位置の関係が逆であって、束取り出し位置の方が２ビン分上方に位置している。下ビンモジュールにおけるビン制御はここでは詳しくは述べないが、上述した上ビンモジュールの場合とほぼ同ように、状態変化をくり返して制御される。以下ソートモードの続きの動作を説明する。
【００７４】
ビン上に積載されたシートは、図３で示す基準棒１４ａ、１４ｂに対し、整合壁１５をシート搬送と直交する方向に動作させることで整合される。ソート及び整合が完了すると、ビン上のシート束Ｓを挟持する先出しグリッパ１０は、図１３において先出しグリッパ１０を開放したまま実線位置から破線位置へ移動し、その後シート束Ｓを挟持する。図１１に示すビン立ち部Ｂｊが、ソレノイドＳＬｌにより開放されてシート束搬送が可能となるシート束は、手前側は図４の基準棒１４ａ、１４ｂによって、また、奥側は整合棒１５と、図１２のガイド部材５３ａとにより両サイドを規制され、また下方向は、ビン面及び倒れたビン立ち面、ガイドステイ５３、上方向はガイドステイ５２にガイドされて、図中右方向に搬送される。そして、図１３に示す実線位置に停止し、ここで先出しグリッパ１０と搬送グリッパ１２間の束の受け渡しが行なわれる。
【００７５】
まず、図１２の破線位置に開放したまま待機していた搬送グリッパ１２が、シート束の略中央部を挟持する。次に、先出しグリッパ１０は挟持を開放して、次の搬送に備える。搬送グリッパ１２は、図１２の矢印Ｇの右方向に駆動されてシート束を右方向に搬送し、サイズに応じた適正な位置で停止する。この状態では、図３１に示すように、シート束Ｓの後端は、スタックトレイ１１６の上面に落下しており、左側はスタッカ基準壁１１７により規制され、また、束上面はソレノイドにより駆動された押え部材１１８により押圧されている。この状態から搬送グリッパ１２を開放して、シート束の先端部もスタックトレイ上へ落下させる。
【００７６】
この時押え部材１１８は、落下する束内のズレを防止する働きをする。
【００７７】
次に、２束目のシート束搬送時については、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、グリッパ間での束の受け渡しを行なうところまでは１束目と同一であるので、以降の動作のみについて説明する。
【００７８】
束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は、図１２の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この際、シート束後端側が規制されないように、基準棒や整合壁、ガイド部材５３ａが逃げてもかわないし、また、これらの幅規制部材を、シート束後端が完全に抜け切ってから、上記搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動を行なってもよい。この移動により、スタックトレイ１１６ヘのシート束の積載時、１束目のシート束との識別が可能となる。搬送グリッパ１２による右方向の搬送途中において、図３２に示すように、シート束Ｓの後端が所定位置に達する前にシートの中央部が先にスタックトレイ１１６上のシート束の上面に落下してしまい、そのまま搬送を続けると、搬送しているシート束Ｓ２が既積載のシート束Ｓ１の整合を乱す恐れがある。この際、図３２のように押え部材１１８で既積載シート束Ｓ１の上面を押えることで、既積載のシート束Ｓ１のズレを防止できる。
【００７９】
スタックトレイ１１６上に積載されたシート束については、その最上面が常にセンサで検知され、上方にあるグリップ／ステイプルユニット９と、積載最上面との間隔が常に一定となるように、スタックトレイ１１６を徐々に降下させて制御している。
【００８０】
また、スタックトレイ１１６上のシート束に関しては、スタックユニット１３が動作中でない場合には、シート束は任意にとり出しが可能な構成になっている。操作者が図示せぬ取り出しボタンを押下することによって、スタックユニット１３は取り出し位置に移動し、スタック取り出しカバーのみが開閉可能となる。
【００８１】
また、シート束をとり出した後、カバーを閉じれば継続して処理が可能である。
【００８２】
（Ｃ）ステイプルソートモードの場合
シート及びシート束の搬送に関しては上述したソートモードの場合と同一であるので説明を省略する。ここでは、ステイプラの移動制御について述べる。
【００８３】
ステイプラ１１は、図１２及び図２２に示すように、手前側の退避位置１ｌａと、奥側の退避位置１ｌｂの間で任意の位置に停止することができる。
【００８４】
（Ｃ）−（ｉ）手前１ケ所綴じの場合
上記ノンステイプルモード時は、ステイプラ１１が手前の退避位置１ｌａにあったが、手前１ケ所綴じモードが選択された場合には、ステイプラ１１は、図１２、図２２に示す１ｌｃの位置に待機する。図１２に示すように、ステイプラが１ｌｃの位置にあっても、搬送グリッパ１２は１２ａの位置で互いに干渉することなく待機できる。先出しグリッパ１０により搬送されたシート束に対し、ステイプラ１１はステイプル動作を行なった後、手前側の退避位置１ｌａに移動し、その後、搬送グリッパ１２によってシート束は右方に搬送される。シート束後端が、ステイプル１１の移動領域から抜けると、ステイプラ１１は再び１ケ所綴じの位置１ｌｃに移動して、次のシート束の受け入れを待つ。
【００８５】
（Ｃ）−（ｉｉ）２ケ所綴じの場合
２ケ所綴じ位置は、シート束の巾方向サイズにより様々な位置をとるが、図１２、図２２に示すステイプラ位置１ｌｄ、１ｌｅの２ケ所を綴じ位置とするサイズがあったとする。この場合も、図１２に示すように、ステイプラが１ｌｄ、ｌｌｅのいずれかの位置にあっても搬送グリッパ１２ａの位置と干渉しない。２ケ所綴じのスタンバイ時、ステイプラは手前側の退避位置１ｌａから２ケ所の手前側の打ち込み位置１ｌｄへ移動して待機する。この時搬送グリッパ１２は、実線の１２ｂの位置で待機する。
【００８６】
シート束が、先出しグリッパ１０で搬送されると、先出しグリッパ１０がシート束を挟持したまま、ステイプラ１１が１ｌｄの位置で手前側の１ケ所をステイプルする。次に、ステイプラ１１は、１ｌｅの位置に移動して２ケ所の奥側の位置をステイプルする。ステイプラ１１が１ｌｄの位置から１ｌｅの位置に移動すると、すぐに搬送グリッパ１２が１２ｂの待機位置から１２ａの挟持位置に進入してくる。そして、搬送グリッパ１２がシート束を挟持し、一方、先出しグリッパ１０はシート束を開放する。ステイプラは、１ｌｅの位置で２ケ所目のステイプル動作を行なった後、奥側の退避位置１ｌｂへ移動する。
【００８７】
１束目のシート束の後端がステイプラ移動領域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１ｌｂから奥側のステイプル位置１ｌｅへ移動して、２束目のシートを受け入れる。今度は、２ケ所の奥側を先に打ってから、手前の位置ｌ１ｄへ移動する。搬送グリッパ１２は、１束目同様、１ケ所目を打ち２ケ所目にステイプラ１１が移るまでは１２ｂの位置で待機し、その後１２ａに移動し、ステイプラ１１の手前への退避動作を待って、シート束の束搬送を行なう。以上述べたように、２ケ所綴じの時は、ステイプラの退避位置を手前と奥と交互にすることによって、処理時間を短縮している。
【００８８】
（Ｃ）―（ｉｉｉ）奥１ケ所綴じの場合
この場合は紙サイズセンタよりも奥側のみに綴じる場合であるので、上述した（Ｃ）―（ｉ）の逆でステイプラは奥側の退避位置１ｌｂと綴じ位置とを往復動作することになる。
【００８９】
（Ｄ）折りモードの場合
折りモードの場合も、搬送方向に比較的長いシートが図２に示す折り装置２０４の内部で折り動作を加えられた上で、通常のシートと同様にビン上に排出され選択的に後処理されて、スタックユニット１３に積載される。
【００９０】
以上、概略構成を示したが、以下他の各部の詳細な構成について参考までに説明する。
【００９１】
まず、ビンモジュールＢ1 、Ｂ2 について説明する。
【００９２】
図３は、ビンモジュールの斜視図である。以下ビンモジュールＢ1 について説明するが、Ｂ2 についても同様の構成である。
４ビンモジュールＢ1 は、主にビンＢ11〜Ｂ1n及び２本の基準棒１４ａ、１４ｂ、整合壁１５、ビンを昇降させるリードカム１６ａ〜１６ｃ及び、これらの駆動部から構成されている。基準棒１４ａ、１４ｂは、ビン上に排出されるシートに対し、ステイプル等の後処理をする際の基準線を決定する部材であり、通常、シート排出時の端部の位置から若干退避して設定されている。整合壁１５は、ビン上に排出されたシートを１枚もしくは複数枚ずつ、シート搬送方向と直角方向（図の矢印Ａ方向）に幅寄せして、対向する端部を基準棒１４ａ、ｂに突きあてて整合を行なう。
【００９３】
図４は、ビンモジュールの上視図であるが、リードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、図３、図４に示すように、ビンの手前側に１ケ、奥側に２ケ配置され、外周にらせん状のリードカムを有している。リードカムには、ビンから突き出たコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃがそれぞれ係合し、各リードカムが同期して１回転する毎に、ビンを所定ピッチ分だけ昇降させる。
【００９４】
なお、ビンには、図４に示すように、基準棒に対応した切欠きＢｄ、整合壁に対応した穴Ｂｅが形成されている他、後述するグリッパ用の切欠きＢｆ、ビン立ち駆動機構用の切欠きＢｇや操作上必要な切欠きＢｈが形成されている。
【００９５】
図５は、ビンモジュールの正面図である。図５に示すように、各ビンは、水平に対し、ある角度傾斜してかつ平行に配置されている。一方、ビンコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃは、ビンが傾斜した状態ですべてが同じ高さになるように構成されている。すなわち、ビンの右方に近いビンコロＢｂの位置は、ビンの基準面近傍にあるのに対し、ビンの左方に近いビンコロＢｃの位置は、ビンの基準面よりかなり下方にあり、ビンコロＢｃはビンにＶ字型の固定アームでつながれている。
【００９６】
これにより、図５に示すＢ15、Ｂ16のような隣接したビンが接近した場合にもアーム部の干渉が避けられる。また、ビンコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃはすべて同じ高さであるので、リードカム１６ａ〜１６ｃの高さ方向の位置もすべて同じ高さに設定でき、全体寸法を小さくできる。すなわち図５(b) のように各ビンの肉厚部近傍にコロＢａ、Ｂｂ、Ｂｃを設けた場合にくらべて、図５(b) に示す寸法l 16分は装置全体寸法を小さく構成できる。
【００９７】
次に、ビン間隔に関して図５を例に説明する。図５は上ビンモジュールＢ1 を表わしたもので、図では上から２枚目のビンＢ12が排出ローラ対８ｇに対応した位置にあり排出されるシートを受け取る。一方、上から４枚目のビンＢ14は束排出位置にあり、ビンへのシート排出が終了すれば順にこの位置にビンをシフトして、各ビンより束排出を行なう。図５では、ビンＢ11〜Ｂ15まではビン間隔がl 17と大きく、Ｂ15、Ｂ16の間のみl 18と小さいが、ビン間は状況により変化する。図６は、ビンＢ16がシート受け入れ位置にあり、ビンが最も上にシフトした状態で、この時、ビン間隔はＢ11〜Ｂ15まではl 18で小さく、Ｂ15、Ｂ16間のみl 17で大きい。
【００９８】
また、図７はビンＢ11が束排出位置にあり、ビンが最も下にシフトした状態で、この時、ビン間隔はＢ11、Ｂ12間のみl 17で大きく、その他はl 18で小さい。すなわち、シート受け入れ位置にあるビンとその上のビンとの間隔は、l 17程度に大きく、また、束排出位置にあるビンとその上下のビンは間隔がl 17程度に大きい必要がある。図５でいえば、Ｂ11とＢ12、Ｂ13とＢ14、Ｂ14とＢ15である。図５では、Ｂ12とＢ13との間隔も大きいがこれは機能上はl 18程度に小さくてもよく、ステイプラ１１の上半分のスペースとビン間隔との関係により間隔の大小が決定される。
【００９９】
一方、下ビンモジュールの場合には、図１、図２からもわかる通り、シート受け入れ位置と束排出位置が上ビンモジュールの時と上下逆になっている。従って、同じように考えれば、図２において、シート受け入れ位置にあるビンＢ24と上のビンＢ23との間隔はl 17程度に大きく、束排出位置にあるビンＢ22と上下のビンＢ21、Ｂ23との間隔もl 17程度に大きい必要があるが、Ｂ24とＢ25との間はl 17程大きくなくてもよい。
【０１００】
しかし、Ｂ24とＢ25との間もl 17程度に大きくすることによって、シート受け入れ位置、束排出位置が逆になるもの、上下のモジュールのビンの間隔構成が同一になる。つまり、ビン間隔を決定するリードカムのピッチも同様でよく、上下のリードカムの共通化というメリットが生じる。また、シート受け入れ位置と束排出位置が上下ビンモジュールで逆になっていることはシート取り出し時にグリッド／ステイプラユニット９やスタックユニット１３が共通化できる別のメリットもある。
【０１０１】
次に、ビンシフトの駆動について説明する（図４、図５）。
【０１０２】
ビンシフトモータＭ１は、モータプーリ１８及びベルト１９、リードカムプーリ２０ａ〜２０ｃによりリードカム１６ａ〜１６ｃに駆動を同期伝達し、モータを正逆転させて、リードカムを１回転させることにより、カムピッチ分だけビンを昇降させる。リードカム１６ａ〜１６ｃは、それぞれの軸が軸受により回転可能に軸支持されており、その一方側に取りつけられたプーリ２０から駆動が伝達される。ビンシフトモータ１７は、プーリ１８と反対側にエンコーダ２１を有し、センサＳ１で１回転分を検知する。
【０１０３】
また、各ビンモジュールＢ1 ，Ｂ2 には、ビンのホームポジション検知センサＳ２（不図示）があり、それぞれのトップビンＢ11、Ｂ21がそれぞれのシート受け入れ位置にあるのを検知する。また、各ビンモジュールＢ1 ，Ｂ2 には、ビン上のシートを検知する貫通センサＳ３（図２）があって、ビン上のシートの有無を検知してモジュールを切り換えるタイミングの決定等を行なっている。
【０１０４】
次に、ビン上のシートを整合する整合壁１５の駆動構成について説明する（図８、図９）。図８は、整合壁駆動部の上視図、図９は正面図である。
【０１０５】
整合壁１５には、軸２２がカシメられており、カシメ軸２２はコの字の支持プレート２３を貫通して止められている。一方、コの字状の支持プレート２３の内側には圧縮ばね２４が圧縮方向に若干付勢されて組み込まれており、その片側はプレート２３の内壁に、もう一方はカシメ軸に設けられたストッパ２５に突き当てられている。圧縮ばねの力によりカシメ軸２２及び整合壁１５は、図８の下方向に付勢されている。
【０１０６】
コの字支持プレート２３の下方は、スライド板２６を介してアキュライド２７の移動側に固定されており、アキュライド２７の固定側は整合壁のスライドする方向に伸びたアキュライドレール板２８に固定されている。アキュライドレール板２８には、手前側と奥側にカシメ軸２９、３０が立ち、それぞれにプーリギヤ３１、プーリ３２が回転可能に取付けられている。両プーリ３１、３２間には、タイミングベルト３３が渡され、スライド板２６はベルト３３に固着されている。一方、整合壁駆動モータＭ２のモータギヤ３４がプーリギヤ３１のギヤ部とかみ合うことにより、駆動力が伝達される。
【０１０７】
なお、整合壁１５のホームポジションは、センサＳ４により検知される。コの字支持プレート２３の上方は、スライド部材３５が取りつけられており、固定されたレール３６の凹部に係合してガイドされる。図９では、整合壁１５の下方から駆動を入れ、上方をレールでガイドしているが、上下逆に構成しても構わない。また、上ビンモジュールと下ビンモジュールとで整合壁の構成、駆動の入れ方を逆にしても構わない。
【０１０８】
次に、ビン上で搬送方向に関する整合面を形成しているビン立ち部の駆動構成について説明する（図１０、図１１）。
【０１０９】
これは、ビン上に積載されたシート束を後処理及びスタックするために、ビンよりビン立ち方向に搬送する際に、ビン立ちを移動させるものである。図１０は上視図、図１１は正面図である。
【０１１０】
ビンＢは、シート積載部Ｂｉと、整合部Ｂｊの部材から構成されており、積載部Ｂｉ側にある回転穴に対して整合部Ｂｊ側の回転軸が嵌合して、整合部Ｂｊが回転可能になっている。整合部Ｂｊの回転角度は、図１１に示すように、略９０°で、固定された積載面に対して直角に立った整合面が、積載面と略同一平面になるまで回動可能になっている。通常は、積載面に対して整合面が直角なった状態（図１１の実線）になるように、ばね等で付勢されている。このばねは、ビン上のシート束の重みでも、整合部Ｂｊが倒れない強さになっている。また、整合部Ｂｊの奥側には、駆動アーム４５が取りつけられている。駆動アームの先端には、ピン４５ａが立てられている。
【０１１１】
ビン立ち駆動ソレノイドＳＬ１は、基台４６上に支持されている。基台４６上にはリンク４７が回動可能に支持されとおり、リンク上のピン４７ａにアーム４８の一端が係合している。アーム４８の他端はソレノイドＳＬ１に取りつけられ、ソレノイドが作動することによりリンク４７を実線部から二点鎖線部へ移動させる。リンク４７の先端部にはピン当接部材４７ｂが取りつけられているが、通常状態では４７ｂとピン４５ａとの間は離れており、ビンＢの昇降動作の妨げにはならない。ビン上へのシート排出が終了して、ビン内のシート束を後処理、スタックする際には、相当するビンが図１１の位置にシフトして、ソレノイドＳＬｌが動作される。ピン当接部材４７ｂは、ピン４５ａと当接し、更にリンク４７が回動することで、図１１の二点鎖線の位置まで、整合部Ｂｊを移動させる。ソレノイドＳＬｌがＯＦＦすると、ばね４９の作用によりリンク４７が元の実線位置に戻り、それに対応して整合部Ｂｊも、積載面と直交する位置まで復帰する。
【０１１２】
次に、ステイプラ１１の前後進の駆動について説明する（図１９、図２０）。図１９はステイプラ駆動部の左視図、図２０は上視図である。
【０１１３】
図１９において、ステイプラ１１は基台９４上に固定されている。基台９４の上方には、スライダー９５が取り付けられている。スライダー９５には、２本の軸を通す為の軸受部が４ケ所に設けられており、軸９６、９７の２本の軸をユニット前後側板５０、５１間に固定することにより、ステイプラ１１は２軸で吊り下げ支持されている。ユニット後側板５１側には、モータ基台９８をとりつけ、ステイプラ前後進モータＭｌ０が固定してある。モータギア９９、モータプーリ１００、従動プーリ１０１及び両プーリ間に渡されたベルト１０２に、モータＭ１０の駆動が伝達されており、この駆動は、規制部材１０３によってベルト１０２を固着されたスライダ９５を介してステイプラ１１のユニットに伝えられる。これにより、ステイプルユニットは、図１９の矢印Ｊ方向に移動可能となる。ステイプラ１１は、手前側の退避位置１ｌａ、奥側の退避位置１ｌｂの間なら任意の位置に停止可能である。ステイプラ１１の位置設定は、手前の位置センサＳｌｌ又は奥の位置センサＳｌ２による検知から、モータＭｌ０のエンコーダ１０４をセンサＳｌ３で読み取ることにより決定される。
【０１１４】
次に、スタックユニット１３の構成について説明する（図２１、図２３、図２４）。図２１はスタックユニット１３の上視図、図２３はスタックフレーム部の正面図、図２４は左視図である。
【０１１５】
まず、図２１において、スタックユニット１３の外枠となるスタックフレーム１０５は、４つの部分、すなわち後側板１０５ａ、次に左側板１０５ｂ、右側板１０５ｃ、底板１０５ｄから構成されている。この外枠１０５の左右の側板１０５ｂ、１０５ｃの奥側外面には、昇降コロ１０６がそれぞれ２ヶずつ、計４ケ取り付けられており、本体に固定されたレール１０７にガイドされている。なお、このレール１０７は、図１２で示したグリップ／ステイプルユニツト９のレール５６と同一部材で共存化してもかまわない。
【０１１６】
図２１、図２４において、左右側板１０５ｂ、１０５ｃの奥側の曲げ部には、固定板によりチェーン１０９が固定されており、左右のチエーン１０９はそれぞれ上下のスプロケット１１０、１１１間に渡されている。下のスプロケツトは、貫通軸１１２でつながっており、本体側に固定されたスタックフレーム昇降モータＭｌｌの駆動をギア１１３、１１４で貫通軸１１２に伝達して、スタックフレーム１０５を昇降させる。
【０１１７】
フレーム１０５の停止位置としては、通常は、図２に示したグリップ／ステイプルユニット９の２つの停止位置（上方の破線部と下方の実線部）に対応した２つの停止位置の他に、後述するスタッカトレイ引き出し位置及びスタツカ制限枚数変更時等、複数ケ所に設定されている。通常、スタックフレーム１０５のホームポジションは、上ビンモジュールに対応した位置になっている。図２１に戻り、モータＭｌｌのエンコーダ１１５をセンサＳｌ４で読み取ることで、上記様々なる設定位置に停止可能となる。
【０１１８】
スタッカフレームの左側板１０５ｂには、スタックトレイ１１６上のシート束の基準壁となるスタッカ基準壁１１７が昇降可能に支持されている他、スタックトレイ１１６上のシート束を上方から押圧する押え部材１１８も支持されている。
【０１１９】
スタッカ基準壁１１７は、通常は下方に位置しており、後述するスタッカ制限枚数の変更時に上方に移動して対応する。
【０１２０】
スタッカ基準壁１０５の昇降の構成は、図２１に示すように、基準壁側に奥と手前に２ヶずつ計４ケのコロ１１９を設け、スタッカフレーム左側板１０５ｂに固定されたレール１２０、１２１にガイドされて上下動可能になっており、図示せぬ昇降用モータＭｌ２で駆動される。また図２１、図２３に示すように、基準壁１１７にはガイドコロ１１７ａが回転自在に支持されており、シート束の後端が基準壁１１７の上部傾斜面１１７ｂに残らないようになっている。
【０１２１】
更に、基準壁上端部には、近接防止センサＳｌ６がとりつけられており、スタックユニット１３と上方のグリッパ／ステイプルユニット９との距離を検知して、一定の距離以下に接近した時は、互いの近接方向の駆動を停止する制御を行ない干渉防止している。また基準壁の側面部にはスタツク高さ検知センサＳｌ７がとりつけられておりＳｌ７でスタック最上紙を検知して、スタツクトレイ１１６の高さ等を制御している。
【０１２２】
次に、押え部材１１８について、図２５を用いて説明する。
【０１２３】
押え部材１１８は、スタックトレイ１１６上のシート束Ｓを押えることによって、次にスタックトレイ上に積載される束による既積載のシートの乱れを防止する働きに加えて、次にスタックトレイ上に積載される束の落下積載時の束内のズレを防止するという２つの働きがある。
【０１２４】
次に、スタックトレイ１１６について説明する（図２１、図２２）。図２２はスタックトレイ部の正面図である。
【０１２５】
スタックトレイ１１６は、上述したスタックフレーム１０５の内部において、スタック上面を常に保つように徐々下降制御を行なっている。
【０１２６】
図２１、図２２において、１２８はレールでスタックフレーム１０５の両側板に固定されている。スタックトレイ１１６は、スタックトレイ基台１２９に対してアキュライド１３０で手前方向引き出し可能に構成されている。スタックトレイ基台１２９の両端面には、コの字形のコロ受板１３１がとりつき、それぞれコロ１３２が２ヶずつカシメられて、レール１２８でガイドされている。レール１２８の一端部には、上下方向にラックが形成され、基台１２９を横方向に貫通した軸１３３の両端にとりつけられたピニオンギア１３４とかみ合つている。スタックトレイ昇降モータＭ１３は、モータ基台１３５によってスタックトレイ基台１２９に取りつけられ、ギア１３６、１３７によって貫通軸１３３に駆動が入力される。モータＭ１３の他端には、エンコーダ１３８がとりつけられセンサＳ１５で読み取ることで、スタックトレイの降下量を制御している。
【０１２７】
次に、搬送系の駆動構成について説明する（図２６）。図２６は駆動構成の模式図であり、各ローラ対のハッチングしてある側が駆動入力軸、他方が従動側である。駆動系は大別して３つの系統に分割されている。
【０１２８】
まず、搬送モータＭ１４は、複写機本体に近い側の駆動を受け持ち上下ビンモジュールに分岐後の縦パス並びにノンソートパスに伝達している。対応ローラ対は８ａ〜８ｃ、８ｈ〜８ｋの７対である。
【０１２９】
次に、搬送モータＭ１５は、上ビンモジュールパスの横パスを受け持ち、８ｄ〜８ｇの４つのローラ対に駆動を供給している。
【０１３０】
次に、スタックユニット１３のスタックトレイ１１６の高さ位置の制御について説明する。
【０１３１】
積載手段としての両ビンユニットＢ1 、Ｂ2 上に積載されているシート束は、前述したように、グリップ／ステイプルユニット９（図１３）の先出しクリッパ１０及び搬送グリッパ１２により、スタックユニット１３のスタックトレイ１１６へ移送されてスタックされる。スタックトレイ１１６は、スタックユニット１３のスタックフレーム１０５に対し、スタックトレイ昇降モータ（駆動手段）Ｍ１３により上下動される。
【０１３２】
スタックしたシート束は、１対のシート束検知手段３０５，３０６により検知される。このシート束検知手段は、光透過型の第１の検知センサ（第１の検知手段）３０５と、光透過型の第２の検知センサ（第２の検知手段）３０６とからなっている。両検知センサ３０５，３０６は、図１３、図３６に示すようにグリップ／ステイプルユニット９の下部の上流側と下流側に設けられた取り付け板３０１，３０２にそれぞれ固着されている。
【０１３３】
図３７は、両検知センサ３０５，３０６の検知素子の配置を示す上視図である。
【０１３４】
第１の検知手段３０５は、発光素子３０５ａと受光素子３０５ｂとからなっていて、シート束のシート束搬送方向の一側端部（図において下側）上方を検知するように配置されている。シート束Ｓ0 は、図３７において下側の一側端部を基準面として整合棒１４（図３）により整合されていて、その下流端の角部が、ステイプラ１１によりステイプルされることにより、一側端部に沿う領域には、膨らみが生じる。この膨らみは、上記のように配設された第１の検知手段３０５により検知される。
【０１３５】
また、第２の検知手段３０６は、第１の検知手段３０５の上流側の検知素子（発光素子３０５ａ）の近傍に配置された発光素子３０６ａと、シート束Ｓ0 の搬送方向の前端部の角部を結ぶ対角線の角部近傍に配置された受光素子３０６ｂとからなっている。
【０１３６】
シート束Ｓ０の前端部（図３７において右側側端部）は、ステイプラ１１による２か所綴じされる場合があり、奥側（図中上側）の綴じ部分は、シート束の積載や、異なるサイズのシート束の積載により、上記対角線の領域において、膨らみを生じることがある。この対角線領域のシート束Ｓ０の膨らみは、第２の検知センサ３０６により検知される。
【０１３７】
このように、スタックトレイ１１６上に移送されて積載されるシート束Ｓ0 の最上面は、検知センサ３０５，３０６の何れかにより正確に検知することができる。
【０１３８】
次に、スタックトレイ１１６にシート束が積載されると、次に移送されるシート束を積載するために、シート束Ｓ0 の最上面を高さを一定にする必要があり、このためスタックトレイ１１６が所定量下降される。
【０１３９】
スタックトレイ１１６は、図３６に示すように、搬送グリッパ１２によりシート束Ｓ0 がスタックされた時に、矢印３０７で示すように下降し、シート束Ｓ0 の最上面が両検知センサ３０５，３０６により検知されなくなるときに停止するように制御装置２０７（図１）により制御される。
【０１４０】
次に、スタックトレイ１１６は、矢印３０９で示すように上昇して、シート束Ｓ0 の最上面が、シート束検知手段３０５，３０６の何れかの検知センサ３０５（又は３０６）により検知されるとその位置で停止する。
【０１４１】
ここで、スタックトレイ１１６の下降時には、スタックトレイ１１６は高速で移動し、上昇時には低速で移動する。スタックトレイ１１６の上下動をこのように制御することにより、スタックトレイ１１６を高速で下降させた後、停止時のオーバラン量を、スタックトレイ１１６の低速の上昇により補正して、シート束の最上面が所定位置に設定される。
【０１４２】
シート束のスタック毎に、スタックトレイ１１６を移動させる動作を、上記のようにして制御することによって、スタックトレイ１１６の移動動作を高速で行なわせることができる。
【０１４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、積載手段上のシート束を束処理ユニットの移送手段により移送して、スタッカ手段上に積載する場合、スタックされるシート束の最上面を、シート束のシート束搬送方向に沿う一側端部を検知する第１の検知手段と、第１の検知手段の上流側の検知素子近傍の角部と対角線角部の領域を検知する第２の検知手段により検知するようにしたので、スタックされたシート束の任意の位置の膨らみを確実に検知できて、シート束の最上面の位置を所定位置に正確に保持することができる。
【０１４４】
また、シート束のスタック時におけるスタック手段の下降は、スタック手段をシート束検知手段による最上面の検知がなくなるまでスタック手段を下降させた後上昇させ、シート束検知手段により最上面が検知された時にスタック手段を停止させるようにしたので、例えば、スタック手段を下降時に高速で移動させ、上昇時に低速で移動させることができて、シート束の最上面を所定位置に保持するための、スタック手段の移動を高速で行なわせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のシート束スタック装置を備えるシート後処理装置及びこれが接続されている画像形成装置本体の縦断正面図。
【図２】同じくシート後処理装置の縦断正面図。
【図３】同じくビンモジュールの斜視図。
【図４】同じくビンモジュールの平面図。
【図５】同じくビンモジュールの側面図。
【図６】同じくビンの動作図。
【図７】同じくビンの動作図。
【図８】同じく整合壁駆動部の平面図。
【図９】同じく整合壁駆動部の側面図。
【図１０】同じくビン立ち部駆動部の平面図。
【図１１】同じくビン立ち部駆動部の側面図。
【図１２】同じくグリップ／ステイプルユニットの平面図。
【図１３】同じくグリップ／ステイプルユニットの側面図。
【図１４】同じくグリッパ部の側面図。
【図１５】同じく先出しグリッパ駆動部の平面図。
【図１６】同じく先出しグリッパ駆動部の側面図。
【図１７】同じく搬送グリッパ駆動部の平面図。
【図１８】同じく搬送グリッパ駆動部の側面図。
【図１９】同じくステイプルユニット駆動部の図１２における左視図。
【図２０】同じくステイプルユニット駆動部の平面図。
【図２１】同じくスタックユニットの平面図。
【図２２】同じくスタックトレイの正面図。
【図２３】同じくスタックユニットの正面図。
【図２４】同じくスタックユニットの駆動部の図１２における左視図。
【図２５】同じくスタック押え部材の正面図。
【図２６】同じく搬送系の駆動系模式図。
【図２７】同じくビンの動作を示す側面図
【図２８】同じくビンの動作を示す側面図。
【図２９】同じくビンの動作を示す側面図。
【図３０】同じくビンの動作を示す側面図。
【図３１】同じくスタック押え部材の効果を示す作用図。
【図３２】同じくスタック押え部材の効果を示す作用図。
【図３３】同じく折り装置の正面図。
【図３４】同じくＣ折りモードの動作を示す折り装置の側面図。
【図３５】同じくＺ折りモードの動作を示す折り装置の側面図。
【図３６】同じくスタックユニットのスタックトレイの高さ制御を示すグリップ／ステイプルユニット及びスタックユニットの概略正面図。
【図３７】同じく図３６の平面図。
【符号の説明】
Ｓ                シート
Ｓ0               シート束
Ｍ１３            スタックトレイ昇降モータ（駆動手段）
Ｂ1 （Ｂ11〜Ｂ1n）    第１のビンモジュール（積載手段）
Ｂ2 （Ｂ21〜Ｂ2n）    第２のビンモジュール（積載手段）
Ｂ11〜Ｂ1n，Ｂ21〜Ｂ2n  ビン（シート受け皿）
９                グリップ／ステイプルユニット（束処理ユニット）
１０              先出しクリッパ（移送手段）
１１              ステイプラ
１２              搬送グリッパ（移送手段）
１３              スタックユニット
１１６            スタックトレイ（スタック手段）
２０１            複写機本体（画像形成装置本体）
２０３            シート後処理装置
２０４            折り装置（折り手段）
２０５            ステイプル／スタック装置
２７１            複写機本体の排出ローラ（排出手段）
２７０            ＣＰＵ（制御手段）
３０５            第１の検知センサ（第１の検知手段）
３０６            第２の検知センサ（第２の検知手段）
３０５，３０６    シート束検知手段
【図１】
0003689459.tif 000002
【図２】
0003689459.tif 000003
【図３】
0003689459.tif 000004
【図４】
0003689459.tif 000005
【図５】
0003689459.tif 000006
【図６】
0003689459.tif 000007
【図７】
0003689459.tif 000008
【図８】
0003689459.tif 000009
【図９】
0003689459.tif 000010
【図１０】
0003689459.tif 000011
【図１１】
0003689459.tif 000012
【図１２】
0003689459.tif 000013
【図１３】
0003689459.tif 000014
【図１４】
0003689459.tif 000015
【図１５】
0003689459.tif 000016
【図１６】
0003689459.tif 000017
【図１７】
0003689459.tif 000018
【図１８】
0003689459.tif 000019
【図１９】
0003689459.tif 000020
【図２０】
0003689459.tif 000021
【図２１】
0003689459.tif 000022
【図２２】
0003689459.tif 000023
【図２３】
0003689459.tif 000024
【図２４】
0003689459.tif 000025
【図２５】
0003689459.tif 000026
【図２６】
0003689459.tif 000027
【図２７】
0003689459.tif 000028
【図２８】
0003689459.tif 000029
【図２９】
0003689459.tif 000030
【図３０】
0003689459.tif 000031
【図３１】
0003689459.tif 000032
【図３２】
0003689459.tif 000033
【図３３】
0003689459.tif 000034
【図３４】
0003689459.tif 000035
【図３５】
0003689459.tif 000036
【図３６】
0003689459.tif 000037
【図３７】
0003689459.tif 000038