(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能で円筒状の像担持体の一端部側のフランジ部に設けられた傘状の内歯に対し、係脱自在に噛み合わされる傘状の外歯を形成したカップリングと、
このカップリングを介して前記像担持体のフランジ部を接続させる駆動軸と、
前記カップリングを前記フランジ部側に向かって付勢する付勢部材と、
この付勢部材によって付勢されるカップリングの反付勢方向側の端部に離間対向し、前記カップリングの反付勢方向への移動量を所定範囲に規制するストッパと、
を具備することを特徴とする像担持体の駆動装置。
【請求項２】
回転可能で円筒状の像担持体の一端部側のフランジ部に設けられた傘状の内歯に対し、係脱自在に噛み合わされる傘状の外歯を形成したカップリングと、
このカップリングを介して前記像担持体のフランジ部を接続させる駆動軸と、
前記カップリングを前記フランジ部側に向かって付勢する付勢部材と、
この付勢部材によって付勢されるカップリングの反付勢方向側の端部に離間対向し、前記カップリングの反付勢方向への移動量を所定範囲に規制するストッパと、
を具備し、
前記像担持体を前記駆動軸に接続させる際には、前記ストッパがカップリングの端部に対向しない位置にあることを特徴とする像担持体の駆動装置。
【請求項３】
回転可能で円筒状の像担持体の一端部側のフランジ部に設けられた傘状の内歯に対し、係脱自在に噛み合わされる傘状の外歯を形成したカップリングと、
このカップリングを介して前記像担持体のフランジ部を接続させる駆動軸と、
前記カップリングを前記フランジ部側に向かって付勢する付勢部材と、
この付勢部材によって付勢されるカップリングの反付勢方向側の端部に離間対向し、前記カップリングの反付勢方向への移動量を所定範囲に規制するストッパと、
前記像担持体を前記駆動軸に接続させる際には、前記ストッパをカップリングの端部に対向しない位置に移動させる移動手段と、
を具備することを特徴とする像担持体の駆動装置。
【請求項４】
回転可能で円筒状の開閉自在な上部および下部の筐体からなる装置本体と、
前記上部筐体に設けられた回転可能で円筒状の像担持体と、
この像担持体の一端部側のフランジ部に設けられた傘状の内歯に対し、係脱自在に噛み合わされる傘状の外歯を形成したカップリングと、
このカップリングを介して前記像担持体のフランジ部を接続させる駆動軸と、
前記カップリングを前記フランジ部側に向かって付勢する付勢部材と、
前記下部筐体に設けられ、前記上部筐体の閉塞時には、前記付勢部材によって付勢されるカップリングの反付勢方向側の端部に離間対向し、前記カップリングの反付勢方向への移動量を所定範囲に規制し、前記上部筐体の開放時には、前記カップリングの反付勢方向側の端部に対向しないストッパと、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
開閉カバーを開閉される装置本体と、
この装置本体内に設けられた回転可能で円筒状の像担持体と、
この像担持体の一端部側のフランジ部に設けられた傘状の内歯に対し、係脱自在に噛み合わされる傘状の外歯を形成したカップリングと、
このカップリングを介して前記像担持体のフランジ部を接続させる駆動軸と、
前記カップリングを前記フランジ部側に向かって付勢する付勢部材と、
前記開閉カバーに設けられ、前記開閉カバーの閉塞時には、前記付勢部材によって付勢されるカップリングの反付勢方向側の端部に離間対向し、前記カップリングの反付勢方向への移動量を所定範囲に規制し、前記開閉カバーの開放時には、前記カップリングの端部と前記ストッパとは対向しない位置に退避するストッパと、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
回転可能で円筒状の像担持体の一端部側のフランジ部に設けられた傘状の内歯に対し、係脱自在に噛み合わされる傘状の外歯を形成したカップリングと、
このカップリングを介して前記像担持体のフランジ部を接続させる駆動軸と、
前記カップリングを前記フランジ部側に向かって付勢する付勢部材と、
この付勢部材によって付勢されるカップリングの反付勢方向側の端部に距離ｘを存して離間対向し、前記カップリングの反付勢方向への移動量を所定範囲に規制するストッパと、
を具備し、
前記カップリングの外歯の円すい角を２α、外歯のたけをｈとしたとき、
前記カップリングとストッパとの間の距離ｘを０＜ｘ＜２ｈ／３ｓｉｎαの範囲に設定したことを特徴とする像担持体の駆動装置。
【請求項７】
回転可能で円筒状の像担持体の一端部側のフランジ部に設けられた傘状の内歯に対し、係脱自在に噛み合わされる傘状の外歯を形成したカップリングと、
このカップリングを介して前記像担持体のフランジ部を接続させる駆動軸と、
前記カップリングを前記フランジ部側に向かって付勢する付勢部材と、
この付勢部材によって付勢されるカップリングの反付勢方向側の端部に距離ｘを存して離間対向し、前記カップリングの反付勢方向への移動量を所定範囲に規制するストッパと、
を具備し、
前記カップリングの外歯の円すい角を２α、外歯のたけをｈとしたとき、
前記カップリングとストッパとの間の距離ｘを０＜ｘ＜ｈ／２ｓｉｎαの範囲に設定したことを特徴とする像担持体の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、感光体ドラムを回転駆動させる像担持体の駆動装置およびこの駆動装置を備える画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真装置の感光体ドラムは駆動装置によって回転駆動される。
駆動装置は駆動モータを備え、この駆動モータはプーリ、タイミングベルト、プーリを介して駆動軸の一端部に接続されている。駆動軸はフレームに回転自在に支持され、その他端部にカップリングを介して感光体ドラム（像担持体）のフランジが接続されるようになっている。
【０００３】
駆動モータが駆動されると、プーリ、タイミングベルト、およびプーリを介して駆動軸が回転され、感光体ドラムが回転駆動されるようになっている。
感光体ドラムのフランジには、傘状の内歯が形成され、カップリングにはフランジの内歯に噛み合う傘状の外歯が形成されている。カップリングは圧縮バネによってフランジ方向に加圧され、これにより、かさ状の内歯と外歯が隙間なく噛み合い、ドラムジッタの少ない良好な駆動を得ることができるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カップリングの外歯とフランジの内歯との噛み合いが傘状をなすため、感光体ドラムの回転トルクが増大したときには、スラスト方向に荷重が作用し、圧縮バネの付勢力以上のスラスト荷重が作用したときは、カップリングが逃げてドラムフランジ部との間で歯飛びが生じ、著しい不良画像が出力されてしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、従来においては、圧縮バネの荷重を大きくすることにより、カップリングとドラムフランジとの間での歯飛びを防止するようにしていた。
しかし、この場合には、感光体ドラムを装着する際の負荷が増大し、また、感光体ドラムにスラスト荷重が増大するため、駆動部と異なる側のフランジ部とユニットとの摩擦による磨耗が発生し、さらには、感光体ドラムのスラスト方向に振動等が発生するといった懸念があった。
【０００６】
そこで、本発明は付勢部材の付勢力を大きくすることなく、カップリングとフランジとの間での歯飛びを防止できるようにした像担持体の駆動装置およびこの駆動装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、回転可能で円筒状の像担持体の一端部側のフランジ部に設けられた傘状の内歯に対し、係脱自在に噛み合わされる傘状の外歯を形成したカップリングと、このカップリングを介して前記像担持体のフランジ部を接続させる駆動軸と、前記カップリングを前記フランジ部側に向かって付勢する付勢部材と、
この付勢部材によって付勢されるカップリングの反付勢方向側の端部に離間対向し、前記カップリングの反付勢方向への移動量を所定範囲に規制するストッパとを具備する。
【０００８】
請求項２記載のものは、回転可能で円筒状の像担持体の一端部側のフランジ部に設けられた傘状の内歯に対し、係脱自在に噛み合わされる傘状の外歯を形成したカップリングと、このカップリングを介して前記像担持体のフランジ部を接続させる駆動軸と、前記カップリングを前記フランジ部側に向かって付勢する付勢部材と、この付勢部材によって付勢されるカップリングの反付勢方向側の端部に離間対向し、前記カップリングの反付勢方向への移動量を所定範囲に規制するストッパとを具備し、前記像担持体を前記駆動軸に接続させる際には、前記ストッパがカップリングの端部に対向しない位置にあることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載のものは、回転可能で円筒状の像担持体の一端部側のフランジ部に設けられた傘状の内歯に対し、係脱自在に噛み合わされる傘状の外歯を形成したカップリングと、このカップリングを介して前記像担持体のフランジ部を接続させる駆動軸と、前記カップリングを前記フランジ部側に向かって付勢する付勢部材と、この付勢部材によって付勢されるカップリングの反付勢方向側の端部に離間対向し、前記カップリングの反付勢方向への移動量を所定範囲に規制するストッパと、前記像担持体を前記駆動軸に接続させる際には、前記ストッパをカップリングの端部に対向しない位置に移動させる移動手段とを具備する。
【００１０】
請求項４記載のものは、回転可能で円筒状の開閉自在な上部および下部の筐体からなる装置本体と、前記上部筐体に設けられた回転可能で円筒状の像担持体と、この像担持体の一端部側のフランジ部に設けられた傘状の内歯に対し、係脱自在に噛み合わされる傘状の外歯を形成したカップリングと、このカップリングを介して前記像担持体のフランジ部を接続させる駆動軸と、前記カップリングを前記フランジ部側に向かって付勢する付勢部材と、前記下部筐体に設けられ、前記上部筐体の閉塞時には、前記付勢部材によって付勢されるカップリングの反付勢方向側の端部に離間対向し、前記カップリングの反付勢方向への移動量を所定範囲に規制し、前記上部筐体の開放時には、前記カップリングの反付勢方向側の端部に対向しないストッパとを具備する。
【００１１】
請求項５記載のものは、開閉カバーを開閉される装置本体と、この装置本体内に設けられた回転可能で円筒状の像担持体と、この像担持体の一端部側のフランジ部に設けられた傘状の内歯に対し、係脱自在に噛み合わされる傘状の外歯を形成したカップリングと、このカップリングを介して前記像担持体のフランジ部を接続させる駆動軸と、前記カップリングを前記フランジ部側に向かって付勢する付勢部材と、前記開閉カバーに設けられ、前記開閉カバーの閉塞時には、前記付勢部材によって付勢されるカップリングの反付勢方向側の端部に離間対向し、前記カップリングの反付勢方向への移動量を所定範囲に規制し、前記開閉カバーの開放時には、前記カップリングの端部と前記ストッパとは対向しない位置に退避するストッパとを具備する。
【００１２】
請求項６記載のものは、回転可能で円筒状の像担持体の一端部側のフランジ部に設けられた傘状の内歯に対し、係脱自在に噛み合わされる傘状の外歯を形成したカップリングと、このカップリングを介して前記像担持体のフランジ部を接続させる駆動軸と、前記カップリングを前記フランジ部側に向かって付勢する付勢部材と、この付勢部材によって付勢されるカップリングの反付勢方向側の端部に距離ｘを存して離間対向し、前記カップリングの反付勢方向への移動量を所定範囲に規制するストッパとを具備し、前記カップリングの外歯の円すい角を２α、外歯のたけをｈとしたとき、前記カップリングとストッパとの間の距離ｘを０＜ｘ＜２ｈ／３ｓｉｎαの範囲に設定した。
【００１３】
請求項７記載のものは、回転可能で円筒状の像担持体の一端部側のフランジ部に設けられた傘状の内歯に対し、係脱自在に噛み合わされる傘状の外歯を形成したカップリングと、このカップリングを介して前記像担持体のフランジ部を接続させる駆動軸と、前記カップリングを前記フランジ部側に向かって付勢する付勢部材と、この付勢部材によって付勢されるカップリングの反付勢方向側の端部に距離ｘを存して離間対向し、前記カップリングの反付勢方向への移動量を所定範囲に規制するストッパとを具備し、前記カップリングの外歯の円すい角を２α、外歯のたけをｈとしたとき、前記カップリングとストッパとの間の距離ｘを０＜ｘ＜ｈ／２ｓｉｎαの範囲に設定した。
【００１４】
請求項１〜７記載のものは、付勢部材によって付勢されるカップリングの反付勢方向側の端部にストッパを離間対抗させ、このストッパにより前記カップリングの反付勢方向への移動量を所定範囲に規制することにより、像担持体のトルク増大によるカップリングとフランジとの間の歯飛びを防止できるようにする。
【００１５】
請求項２〜５記載のものは、像担持体を駆動軸に接続させる際には、ストッパがカップリングの端部に対向しない部位に位置することにより、カップリングを自由に移動させてカップリングとフランジとを確実に接続できるようにする。
【００１６】
請求項６記載のものは、カップリングとストッパとの間の距離ｘを０＜ｘ＜２ｈ／３ｓｉｎαの範囲に設定するもとにより、カップリングとフランジの噛み合いを十分に維持し、ガタによる画像のジッタを防止する。
【００１７】
請求項７記載のものは、前記カップリングとストッパとの間の距離ｘを０＜ｘ＜ｈ／２ｓｉｎαの範囲に設定することにより、カップリングとフランジの噛み合いを十分に維持し、ガタによる画像のジッタをより一層確実に防止する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１〜図３に示す一実施の形態を参照して説明する。
図３はデジタルＰＰＣの感光ドラム駆動部の概略を示すものである。
図中１はメインモータで、このメインモータ１はフレーム１１に取り付けられている。メインモータ１にはプーリ２、タイミングベルト３、プーリ４を介して駆動軸５の一端部に接続されている。駆動軸５はフレーム１１に支持ブラケット１０を介して回転自在に支持され、駆動軸５の他端部にはカップリング６を介して像担持体としての感光体ドラム７の一端側のフランジ８に接続されている。
【００１９】
感光体ドラム７の他端側のフランジ１６は支軸１７により、回転自在に支持されている。
図１は感光体ドラム７と駆動軸５との接続部を拡大して示すものである。
【００２０】
フランジ８の中央部には凹部９が形成され、凹部９の内周面部には、傘状の内歯９ａが形成されている。カップリング６は駆動軸５にその軸方向に沿ってスライド自在に取り付けられている。カップリング６の一端部側の外周面部には、フランジ８の内歯９ａに噛み合う傘状の外歯６ａが形成され、他端部にはフランジ６ｂが一体に形成されている。カップリング６は付勢部材としての圧縮バネ１２によってフランジ８方向に付勢され、これにより、傘状の内歯ａ９と外歯６ａとが隙間なく噛み合い、ドラムジッタの少ない良好な駆動が得られるようになっている。
【００２１】
カップリング６のスラスト方向にはカップリング６の歯飛びを防止するためのストッパ１５が設けられ、このストッパ１５はカップリング６のフランジ部６ｂに対し距離ｘだけ離れて対向されている。
【００２２】
しかして、メインモータ１が駆動されると、プーリ２、タイミングベルト３、プーリ４を介して駆動軸５が回転され、これにより、カップリング６を介して感光体ドラム７が回転駆動される。このとき、感光体ドラム７の回転トルクが増大し、スラスト方向に加重が掛り、圧縮バネ１２の押圧力以上の以上のスラスト加重がかかると、カップリング６が逃げようとする。しかし、カップリング６が距離ｘ移動すると、そのフランジ部６ｂがストッパ１５に当接し、それ以上の移動が規制されてカップリング６とフランジ８との間の歯飛びは防止される。
【００２３】
図４は本発明の第２の実施の形態を示すものである。
この実施の形態では、感光体ドラム７と現像装置２０とは独立して着脱自在に設けられている。現像装置２０はレバー２５の操作により、感光体ドラム７に対して接離する方向に移動するようになっている。現像装置２０はレバー２５が実線の位置にあるとき、感光体ドラム７に接触して使用可能な位置にあり、レバー２５が破線の位置にあるとき、感光体ドラム７から離間するようになっている。
【００２４】
図５，図６はレバー２５によって操作されるストッパ２１の操作機構を示すものである。
図５はストッパ２１が感光体ドラム７のフランジ８に対向する定位置から対向しない退避位置へ回動された状態を示す。
【００２５】
レバー２５にはリンク２２を介してストッパ２１が接続され、ストッパ２１はその下部側が支軸２１ａにより、回動自在に支持されている。
レバー２５が矢印方向に回動されると、ストッパ２１はリンク２２を介して矢印方向に回動されて定位置からカップリング６のフランジ６ｂに対向しない退避位置へに逃がされるようになっている。
【００２６】
図６はストッパ２１が感光体ドラム７のフランジ８に対向する定位置に回動された状態を示す。
レバー２５が下方に回動されると、ストッパ２１はリンク２２を介して矢印方向に回動されてカップリング６のフランジ６ｂに対向する定位置に移動するようになっている。
【００２７】
しかして、感光体ドラム７を装着する際には、レバー２５が図５に示す位置にあり、ストッパ２１は定位置から退避位置に移動された状態にある。この状態から感光体ドラム７を駆動軸５に向かって移動させてそのフランジ８の凹部９内に駆動軸５を挿入させ、カップリング６と外歯６ａとフランジ８の内歯９ａとを噛合せる。
【００２８】
このとき、カップリング６の外歯６ａとフランジ８の内歯９ａとが当接してカップリング６が押圧バネ１２の付勢力に抗して移動しても、ストッパ２１が退避されているため、ストッパ２１に当接することがなく、カップリング６の外歯６ａとフランジ８の内歯９ａとが噛合うまで、十分移動させることができ、確実に装着できる。
【００２９】
このようにして、感光体ドラム７を装着したのちは、図６に示すように、レバー２５を下方に回動して現像装置２０を感光体ドラム７に近接する使用可能位置に移動させるるとともに、ストッパ２５を定位置に回動させてカップリング６に対向させる。
【００３０】
なお、もし、ストッパ部２１が、常時、カップリング６に対向する位置に固定的にあると、少なくとも感光体ドラム７を駆動軸５に装着する際に、感光体ドラム７のフランジ８の内歯９とカップリング６の外歯１０とが当接してカップリング６が圧縮バネ１２の付勢力に抗して移動したとき、ストッパ部２１に当接して完全に逃げることができず、装着できなくなる可能性がある。
【００３１】
図７、図８は本発明の第３の実施の形態を示すものである。
図７は上下部の筐体３１，３３からなる装置本体３０の上部筐体３３が開放された状態を示す。
【００３２】
上部筐体３３は支軸３２を介して下部筐体３３に開閉自在に設けられている。上部筐体３３には感光体ドラム７が回転自在に取り付けられ、下部筐体３１にはストッパ３４が設けられている。
【００３３】
感光体ドラム７は上部筐体３３が開放された状態で、着脱されるようになっており、感光体ドラム７が装着されたときは、その端部はストッパ３４に対向しないようになっている。
【００３４】
したがって、駆動軸５に対する感光体ドラム７の接続時に、そのフランジ８の内歯９ａとカップリング６の外歯６ａとが当接してカップリング６が移動しても、ストッパ３４に当接することがなく、感光体ドラム７を確実に装着できる。
【００３５】
図８は上部筐体３３が閉じられた状態を示す。
上部筐体３３が閉じられると、駆動軸５のカップリング６のフランジ６ａがストッパ１５に離間対向し、回転駆動時におけるカップリング６の逃げを規制する。
【００３６】
図９、図１０は第４の実施の形態を示すものである。
図９は装置本体４１の上面部を開閉する開閉カバー４３が開放された状態を示す。
【００３７】
装置本体４１には支軸４２を介して開閉カバー４３が開閉自在に設けられている。装置本体４１内には感光体ドラム７が設けられ、開閉カバー４３にはストッパ４４が設けられている。
【００３８】
感光体ドラム７は開閉カバー４３が開放された状態で、着脱されるようになっており、このとき、感光体ドラム７のフランジ８側がストッパ４４に対向しないようになっている。
【００３９】
したがって、駆動軸５に対する感光体ドラム７の接続時に、そのフランジ８の内歯９ａとカップリング６の外歯６ａとが当接してカップリング６が移動しても、ストッパ４４に当接することがなく、感光体ドラム７を確実に装着できる。
【００４０】
図１０は開閉カバー４３が閉じられた状態を示す。
開閉カバー４３が閉じられると、駆動軸５のカップリング６のフランジ６ａがストッパ４４に離間対向し、回転駆動時におけるカップリング６の逃げを防止する。
【００４１】
次に、ストッパ部１５，２１，３４、４４の位置についての詳細を説明する。前述のごとく、ストッパ部１５，２１，３４、４４はカップリング６が歯飛びを起こさない位置（フランジ部８と距離ｘだけ離れた位置）に配置される。
【００４２】
図１１、図１２はカップリング６を示すものである。
カップリング６の傘状の歯部６ａの円すい角を２α、歯部６ａのたけをｈとすると、上記距離ｘは以下の範囲をとらなければならない。
【００４３】
０＜ｘ＜ｈ／ｓｉｎα                        （１）
しかしながら、距離ｘがｈ／ｓｉｎαに近づくにつれ、感光体ドラム７のフランジ８とカップリング６の歯９ａ，６ａの噛み合いが少なくなるため、ガタによる画像（ジッタ）への影響がある。
【００４４】
図１３は感光体ドラム７のフランジ部８の歯９ａと、カップリング部６の歯６ａの噛み合い状態を示すものである。
図１４はひと歯当たりの噛み合い長さδｈと、画像への影響を示したグラフである。
【００４５】
画像レベルは５段階表示で示しており、３以上を合格としている。
グラフより、ひと歯当たりの噛み合い長さδｈが１／３ｈ以上あれば画像に問題なく、さらに好ましくはδｈが１／２ｈ以上であれば、非常に良好な画像が得られる。
【００４６】
従って、前記ストッパの設定距離ｘは（１）式よりδｈを考慮すると、
０＜ｘ＜（ｈ−δｈ）／ｓｉｎα              （２）
となる。
【００４７】
したがって、ストッパの設定距離ｘの範囲は
０＜ｘ＜２ｈ／３ｓｉｎα
であればよく、好ましくは
０＜ｘ＜ｈ／２ｓｉｎα
の範囲であれば良好な画像が得られる。
本実施の形態では、カップリング６の円錐角２α−２０°、歯のたけｈ＝１．０ｍｍ、ストッパの位置ｘ＝２ｍｍとすることにより良好な画像が得られた。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、請求項１〜７記載のものは、付勢部材によって付勢されるカップリングの反付勢方向側の端部にストッパを離間対抗させ、このストッパにより前記カップリングの反付勢方向への移動量を所定範囲に規制するから、像担持体のトルク増大によるカップリングとフランジとの間の歯飛びを防止できる。
【００４９】
請求項２〜５記載のものは、像担持体を駆動軸に接続させる際には、ストッパがカップリングの端部に対向しない部位に位置させるから、カップリングを自由に移動させてカップリングとフランジとを確実に接続できる。
【００５０】
請求項６記載のものは、カップリングとストッパとの間の距離ｘを０＜ｘ＜２ｈ／３ｓｉｎαの範囲に設定するから、カップリングとフランジの噛み合いを十分に維持し、ガタによる画像のジッタを防止できる。
【００５１】
請求項７記載のものは、カップリングとストッパとの間の距離ｘを０＜ｘ＜ｈ／２ｓｉｎαの範囲に設定するから、カップリングとフランジの噛み合いを十分に維持し、ガタによる画像のジッタをより一層確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である感光ドラムの駆動部を示す断面図。
【図２】駆動軸およびカップリングを示す正面図。
【図３】感光体ドラムおよび駆動部を示す構成図。
【図４】本発明の第２の実施の形態である感光体ドラムおよび現像装置を示す図。
【図５】ストッパが定位置から退避された状態を示す図。
【図６】ストッパが定位置に復帰した状態を示す図。
【図７】本発明の第３の実施の形態である複写装置の上部筐体が開放された状態を示す図。
【図８】複写装置の上部筐体が閉塞された状態を示す図。
【図９】本発明の第４の実施の形態である複写装置の開閉カバーが開放された状態を示す図。
【図１０】複写装置の開閉カバーが閉塞された状態を示す図。
【図１１】カップリングを示す平面図。
【図１２】カップリングの外歯を示す図。
【図１３】カップリングの外歯とフランジの内歯との噛み合いを示す図。
【図１４】一歯当たりの噛み合い長さδｈと画像への影響を示すグラフ。
【符号の説明】
７…感光体ドラム（像担持体）
８…フランジ
９ａ…内歯
６ａ…外歯
６…カップリング
５…駆動軸
１２…押圧バネ（付勢部材）
１５，２１，３４，４４…ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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