(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板のガイドレールと、電子部品供給部と、この電子部品供給部に備えられた電子部品をピックアップして基板に移送搭載する移載ヘッドと、この移載ヘッドを水平移動させる水平移動機構とを備えた電子部品実装装置であって、前記水平移動機構が、前記ガイドレールの長手方向に長尺であって前記ガイドレールを挟んで設けられた移動台と、この移動台の長手方向に前記移載ヘッドを移動させる移動手段と、基台の隅部に立設された支柱上に設置されて開口部を有する天板と、前記移動台のセンターに前記移動手段による前記移載ヘッドの移動方向と直交する方向に配設されてその両端部が前記天板に装着された送りねじと、この送りねじに螺着され且つ前記移動台に結合されて前記天板の前記開口部の内部に配設されたナットと、このナットを回転させることによりこのナットおよび前記移動台を前記送りねじに沿って移動させるモータと、前記天板の両側部の下面において前記移動台の両側部に設けられて前記移動台が前記送りねじに沿って移動するのを案内するガイドレール及びこのガイドレールにスライド自在に嵌合するスライダとを備えたことを特徴とする電子部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移載ヘッドをＸ方向やＹ方向へ水平移動させて電子部品を基板に移送搭載する電子部品実装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装装置として、移載ヘッドをＸ方向やＹ方向へ水平移動させながら、電子部品供給部に備えられた電子部品を基板に移送搭載するものが知られている。移載ヘッドをＸ方向やＹ方向へ水平移動させる移動機構としては、送りねじ機構が多用されている。送りねじ機構としては、例えば特開昭６３−１７８５９６号公報に記載されたものが知られている。このものは、特にその第４図に示されるように、サーボモータ１９（符号は同公報援用、以下同）を駆動してねじ軸２１を回転させることにより、ヘッド支持部材２２をねじ軸２１に沿って移動させるようになっている。
【０００３】
また送りねじ機構としては、特開平３−２０３２９５号公報に記載されたものが知られている。このものは、特にその第１図に示されるように、ボールネジ１７ａ，１７ｂは２本設けられており、またボールネジ１７ａ，１７ｂは歯付きプーリ２３ａ，２３ｂおよび歯付きベルト２４ｃにより連動連結されており、サーボモータ１９ａを駆動することにより、２本のボールネジ１７ａ，２０ｂを回転させて搭載ヘッド３を保持する移動台７Ａを移動させるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら特開昭６３−１７８５９６号公報に記載されたものは、ヘッド支持部材２２はその一端部側（その第４図において左端部側）がねじ軸２１側に連結されているため、ねじ軸２１が高速回転してヘッド支持部材２２が高速移動するときには、ヘッド支持部材２２の他端部側（その第４図において右端部側）は水平方向に振れを生じ、作業ヘッド１３の移動の安定性が悪いという問題点があった。
【０００５】
これに対し特開平３−２０３２９５号公報の移動台７Ａは、その両端部をボールネジ１７ａ，２０ｂに連結されているため、移動台７Ａの振れはなく、高速移動時の安定性にすぐれている。しかしながらこのものは、高価なボールネジ１７ａ，２０ｂを２本用いるため、コストアップになり、また歯付きプーリ２３ａ，２３ｂと歯付きベルト２４ｃの係合のがたにより、移動台７Ａの停止位置に狂いを生じやすいという問題点があった。
【０００６】
したがって本発明は、簡単な構造で、移載ヘッドの安定した高速移動を可能とする電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、基板のガイドレールと、電子部品供給部と、この電子部品供給部に備えられた電子部品をピックアップして基板に移送搭載する移載ヘッドと、この移載ヘッドを水平移動させる水平移動機構とを備えた電子部品実装装置であって、前記水平移動機構が、前記ガイドレールの長手方向に長尺であって前記ガイドレールを挟んで設けられた移動台と、この移動台の長手方向に前記移載ヘッドを移動させる移動手段と、基台の隅部に立設された支柱上に設置されて開口部を有する天板と、前記移動台のセンターに前記移動手段による前記移載ヘッドの移動方向と直交する方向に配設されてその両端部が前記天板に装着された送りねじと、この送りねじに螺着され且つ前記移動台に結合されて前記天板の前記開口部の内部に配設されたナットと、このナットを回転させることによりこのナットおよび前記移動台を前記送りねじに沿って移動させるモータと、前記天板の両側部の下面において前記移動台の両側部に設けられて前記移動台が前記送りねじに沿って移動するのを案内するガイドレール及びこのガイドレールにスライド自在に嵌合するスライダとを備えたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は、移動台のセンターに移動手段による移載ヘッドの移動方向に直交する送りねじを配設するとともに、移動台の両側部にガイドレールを配設し、ナットを回転させることにより、移動台をこの送りねじやガイドレールに沿って移動させるようにしているので、１個の送りねじで移載ヘッドを重心バランス良く高速度で移動させることができる。
【０００９】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図、図２は同横断面図、図３は同縦断面図である。
【００１０】
図１および図２において、基台１の中央にはガイドレール２が配設されている。ガイドレール２は基板３を搬送する。基板３の搬送方向をＸ方向とする。またガイドレール２は図１に示す位置に基板３をクランプして位置決めする位置決め部となっている。基台１の両側部には、電子部品供給部としてのパーツフィーダ４が多数並設されている。
【００１１】
基台１の隅部には支柱５が立設されており、支柱５上には中央部に大きな開口部７を有する天板６が設置されている。図２において、天板６の両側部の下面にはＹ方向のガイドレール８が設けられている。９ａは第１の移動台、９ｂは第２の移動台であって、それぞれの両端部に設けられたスライダ１１はガイドレール８にスライド自在に嵌合している。第１の移動台９ａと第２の移動台９ｂはガイドレール２の長手方向すなわちＸ方向に長尺であって、その下面の両端部に設けられた軸受１２には第１の送りねじ１３ａ，１３ｂが移動台９ａ，９ｂの長手方向に水平な姿勢で保持されている。１４ａ，１４ｂは第１の送りねじ１３ａ，１３ｂを回転させるモータである。
【００１２】
図３において、第１の送りねじ１３ａ，１３ｂにはナット１５ａ，１５ｂが螺着されている。ナット１５ａ，１５ｂの下面には移載ヘッド１６ａ，１６ｂが結合されている。移載ヘッド１６ａ，１６ｂは電子部品Ｐを真空吸着するノズル１７を有している。したがってモータ１４ａ，１４ｂが駆動して第１の送りねじ１３ａ，１３ｂが回転すると、移載ヘッド１６ａ，１６ｂは第１の送りねじ１３ａ，１３ｂに沿ってＸ方向へ移動する。すなわち、第１の送りねじ１３ａ，１３ｂ、モータ１４ａ，１４ｂ、ナット１５ａ，１５ｂなどは、移載ヘッド１６ａ，１６ｂをＸ方向へ移動させる移動手段となっている。この電子部品実装装置は、２個の移載ヘッド１６ａ，１６ｂを用いて、パーツフィーダ４に備えられた電子部品Ｐを基板３に移送搭載するものである。
【００１３】
図１において、ガイドレール２を挟んで設けられた第１の移動台９ａと第２の移動台９ｂのセンターにはＹ方向に長尺の第２の送りねじ２０が設けられている。第２の送りねじ２０の両端部は天板６に装着されている（図３参照）。第１の移動台９ａと第２の移動台９ｂ上には第２の送りねじ２０に螺着するナット２１ａ，２１ｂと、ナット２１ａ，２１ｂを回転させるモータ２２ａ，２２ｂが設けられている。２３ａ，２３ｂはナット２１ａ，２１ｂを回転させるためのベルトである。図２及び図３に示すように、ナット２１ａ，２１ｂは上記天板６の開口部７の内部に配設されている。したがってモータ２２ａ，２２ｂが駆動してナット２１ａ，２１ｂが回転すると、ナット２１ａ，２１ｂは第２の送りねじ２０に沿ってＹ方向へ移動し、ナット２１ａ，２１ｂと一体の第１の移動台９ａおよび第２の移動台９ｂや移載ヘッド１６ａ，１６ｂもＹ方向、すなわち第１の送りねじ１３ａ，１３ｂによる移動方向と直交する方向へ移動する。
【００１４】
この電子部品実装装置は上記のような構成より成り、次に全体の動作を説明する。図１において、モータ１４ａ，１４ｂが駆動して第１の送りねじ１３ａ，１３ｂが回転することにより、移載ヘッド１６ａ，１６ｂはＸ方向へ移動し、またモータ２２ａ，２２ｂが駆動してナット２１ａ，２１ｂが回転することにより、移載ヘッド１６ａ，１６ｂはＹ方向に移動する。以上により移載ヘッド１６ａ，１６ｂはＸ方向やＹ方向へ水平移動しながら、パーツフィーダ４に備えられた電子部品Ｐをノズルの１７の下端部に真空吸着してピックアップし、基板３の所定の座標位置に搭載していく。
【００１５】
第１の移動台９ａと第２の移動台９ｂおよび移載ヘッド１６ａ，１６ｂは、モータ２２ａ，２２ｂが駆動してナット２１ａ，２１ｂが第２の送りねじ２０に沿って移動することによりＹ方向へ移動するが、第２の送りねじ２０は第１の移動台９ａと第２の移動台９ｂのセンターに配設されており、かつ第１の移動台９ａと第２の移動台９ｂの両端部はガイドレール８に案内されるので、第１の移動台９ａと第２の移動台９ｂの重心バランスは安定しており、第１の移動台９ａと第２の移動台９ｂは高速度であっても安定してＹ方向へ移動することができる。
【００１６】
【発明の効果】
本発明によれば、第１の移動台と第２の移動台を移動させるための送りねじは、第１の移動台と第２の移動台のセンターに配設され、またその両端部にはガイドレールが設けられているので、第１の移動台と第２の移動台の重心バランスは安定しており、第１の移動台と第２の移動台を高速度であっても安定して移動させることができる。また送りねじは１個でよいので、送りねじに要するコストを低減し、また構造を簡単化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の横断面図
【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の縦断面図
【符号の説明】
２  ガイドレール
３  基板
４  パーツフィーダ
６  天板
８  ガイドレール
９ａ  第１の移動台
９ｂ  第２の移動台
１３ａ，１３ｂ  第１の送りねじ
１４ａ，１４ｂ  モータ
１５ａ，１５ｂ  ナット
１６ａ，１６ｂ  移載ヘッド
２０  第２の送りねじ
２１ａ，２１ｂ  ナット
２２ａ，２２ｂ  モータ
【図１】
0003646418.tif 000002
【図２】
0003646418.tif 000003
【図３】
0003646418.tif 000004