(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定色の背景光の照明状態で撮影した被写体画像から背景光部分を除いた被写体画像を切り出し、その切り出した被写体画像と予め選択した背景画像とを合成し、その合成画像を出力する画像合成装置であって、
前記選択した背景画像の明度、彩度の分布を抽出して記憶装置に記憶する第１の手段と、
記憶した前記背景画像の明度、彩度の分布と前記被写体画像の明度、彩度の分布とを比較し、前記被写体画像の明度、彩度の分布を前記背景画像の明度、彩度の分布に対応付ける第２の手段と、
対応付けた被写体画像と前記背景画像とを合成して出力する第３の手段と
を備えることを特徴とする画像合成装置。
【請求項２】
特定色の背景光の照明状態で撮影した被写体画像から背景光部分を除いた被写体画像を切り出し、その切り出した被写体画像と予め選択した背景画像とを合成し、その合成画像を出力する画像合成装置における画像合成方法であって、
前記画像合成装置が、
前記選択した背景画像の明度、彩度の分布を抽出して記憶装置に記憶する第１のステップと、
記憶した前記背景画像の明度、彩度の分布と前記被写体画像の明度、彩度の分布とを比較し、前記被写体画像の明度、彩度の分布を前記背景画像の明度、彩度の分布に対応付ける第２のステップと、
対応付けた被写体画像と前記背景画像とを合成して出力する第３のステップと
を備えることを特徴とする画像合成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、簡易な構成で解像度の高い自然な合成結果を得る画像合成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像合成システムは放送局や映画の撮影スタディオなどで利用されることが多い。特にクロマキー合成による処理を用いての画像合成は天気予報やニュースまたは特撮などの映画に多く利用されている。クロマキー合成とは、合成用の画像内の被写体と背景色との色相差を判別し、画像切り抜き用の信号を得る方法であり、合成しようとする被写体をその被写体のもつ色とできるだけ色相の異なる（遠い）色の背景を用いて、合成用画面として撮像する。そして、背景の色を判別して波形処理を行なうことで被写体の輪郭情報を示すキー信号を作成し、そのキー信号を用いてベース画面のはめ込み部の切り抜き処理、および合成用画面の背景の切り落とし処理を行った後に背景と合成しようとする人物を重ね合わせることで画像合成を行なうことである。
【０００３】
図３２は、通常のクロマキー処理を行なうときの照明と人物と背景との関連を示す図であり、クロマキー合成処理を用いて画像合成を行なう場合、カメラ３２００で撮影しようとする人物３２０１の背景に人の肌色の補色であるブルーの布や、ブルーに着色された大きなポリエステルの板３２０２を立てて、撮影しようとする人物に対して複数の照明光源３２０３を用いて多方向から照明を当てていた。
【０００４】
また、街頭で見受けられる画像プリント装置として、例えば実用新案登録第３０３４０１２号に記載されたもの、あるいは図３３のブロック図に示すように構成されたものがあるが、いずれも、簡易撮影装置（いわゆるスピード写真撮影機）などで印画紙に写真をプリントするのとほぼ同様のシステムであり、撮影したユーザの肖像に背景画面、枠画像、キャラクタなどの別途用意された額縁画像を合成してプリントシールの形態でユーザに提供するか、もしくは、単に証明写真のように上半身のみの写真を提供していた。この場合、装置外観としては、画像プリント装置本体に撮影時の外来光を遮断するための「ひさし状」のカーテンが撮影部前面に設置された構成となっている。
【０００５】
図３３に示す従来の画像プリント作成装置は、ＣＰＵ３３０１と、タッチパネルや各種の操作ボタン、ジョイスティック装置などから成る操作部３３０２、ＣＣＤカメラなどで構成される画像入力装置３３０３、ユーザの肖像（顔画像）等を表示する表示部３３０４、スピーカおよび合成音声を発生するための音声ＲＯＭを備えた音声操作部３３０５、プリントシートまたはシールを印刷出力するプリント手段３３０６、使用料を精算するためのコイン検知部を備えた入金装置３３０７、背景パターンデータ，合成パターンデータおよび画像合成処理のためのプログラムを記憶したＲＯＭ３３０８、画像入力装置３３０３で撮影したユーザの肖像の画像信号をディジタルの画像データに変換するＡＤ変換機３３１０、変換後の画像データを画像メモリ３３０９に記憶させるＩ／Ｏインタフェース３３１１、画像データの編集等を行なうためのＲＡＭ３３１２、各種のデータ等を記憶したハードディスク３３１３や補助記憶媒体３３１４などで構成されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術では、放送局や撮影スタディオなどでクロマキー処理を行なう場合、被写体の背景をブルーバックに設定し、なお、人物の陰影がそのブルーの背景に写らないように、多方向から複数の照明を当て、無影状態を作る必要があった。
しかしながら、このようなブルーバックを利用したクロマキー処理を用いた画像合成には無影状態を作り出すために多数の照明機器を設置する必要があり、ある程度の広さを有するスタディオや、多方向からの照明機器の設置が必要だった。
したがって、学校の放送室や、ＣＡＴＶなどのローカル局ではクロマキー処理を用いた画像合成を処理する場合に必要となる十分な設備を準備できないという問題点があった。
【０００７】
同様に、従来の画像プリント装置において、画像の合成結果が自然な状態に見えるような結果を得ることができるように合成を行ないたい場合、上述のクロマキー処理を用いた画像合成を利用することが考えられるが、筐体の空間が限られてしまうため、無影状態を作り出すための多方向からの照明機器を筐体内に設けることはできないという問題点があった。
さらに、スタディオ等の撮影では、撮影対象が移動するたびに照明条件が変化し、背景の明度が変化して合成がうまくいかないという問題点があった。
【０００８】
このような問題を解決するには、背景と撮影対象の距離を大きくとり、背景自身に直接照明を当て、さらに背景色と類似の色の服装を避け、キーとなる色の彩度、明度の幅を大きくとるなどの面倒な対策を講じなければならないという問題があった。
【０００９】
また、従来の画像プリント装置では、背景と撮影した被写体を単に重ね合わせるだけの合成であるため、背景に対して、被写体が浮かび上がるような合成結果となり、合成結果が不自然であり、背景に対して自然に溶け込むような結果を得ることができないという問題があった。
【００１０】
本発明の目的は、簡易な構造で占有スペースが少なく、自然な合成結果を得ることのできる画像合成装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、クロマキー処理を用いた画像合成を行なうための無影状態を限られた空間内で作り出し、背景と被写体が自然な状態で溶け込んでいるような画像合成を行なうことのできる画像合成方法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の画像合成装置は、特定色の背景光の照明状態で撮影した被写体画像から背景光部分を除いた被写体画像を切り出し、その切り出した被写体画像と予め選択した背景画像とを合成し、その合成画像を出力する画像合成装置であって、前記選択した背景画像の明度、彩度の分布を抽出して記憶装置に記憶する第１の手段と、記憶した前記背景画像の明度、彩度の分布と前記被写体画像の明度、彩度の分布とを比較し、前記被写体画像の明度、彩度の分布を前記背景画像の明度、彩度の分布に対応付ける第２の手段と、対応付けた被写体画像と前記背景画像とを合成して出力する第３の手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の画像合成方法は、特定色の背景光の照明状態で撮影した被写体画像から背景光部分を除いた被写体画像を切り出し、その切り出した被写体画像と予め選択した背景画像とを合成し、その合成画像を出力する画像合成方法であって、前記選択した背景画像の明度、彩度の分布を抽出して記憶装置に記憶する第１のステップと、記憶した前記背景画像の明度、彩度の分布と前記被写体画像の明度、彩度の分布とを比較し、前記被写体画像の明度、彩度の分布を前記背景画像の明度、彩度の分布に対応付ける第２のステップと、対応付けた被写体画像と前記背景画像とを合成して出力する第３のステップとを備えることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を詳細に説明する。
図１および図２は、本発明の原理構造を示す図であり、図１は本発明の装置を上方から見た場合の筐体内部平面図、図２は図１のＡ−Ａ方向から見た筐体内部側面図である。
これらの図において、筐体内部には、被写体（人物）の全身が視野内に入るような上方位置にカメラ１０１が設定されている。そして、カメラ１０１の撮影方向の前面部の照明器具１０２ａ〜１０２ｄと、天井部の照明器具１０３から人物（被写体）１０４に対して照明を当て、さらに人物１０４の背面及び底面部（床面）に設置した面発光表示板１０５、１０６を発光させることにより、人物１０４の背面及び足元に生じる影を面発光表示板１０５、１０６の発光によって相殺するように構成されている。人物１０４の撮影は、当該人物１０４の背面及び足元に生じた影を相殺した状態で行われる。
なお、図面に記載されている各数値は、影を相殺するのに適した数値ではあるが、人物の大きさ、外枠を囲う筐体の大きさ、照明の照度によって適宜に変更される。
【００１４】
図３は、上述した原理的な構造を適用した画像合成装置３００の一実施形態を示す内部側面図であり、外部筐体３０１の内部には、人物３０２の全身が視野内に入るような上方位置にカメラ３０３が設置され、また天井部には人物３０２に対して頭部方向から照明を当てる照明器具３０４が設置されている。さらに、人物１０４の背面及び底面部（床面）には図１の面発光表示板１０５、１０６に該当する面発光表示板３０５、３０６が設置されている。
【００１５】
この場合、特に背面部の面発光表示板３０５は少なくとも被写体である人物３０２を頭部から足元まで充分にカバーできる大きさであることが望ましい。さらに、底面部の面発光表示板３０６は足元に生じる影を相殺するうえで面発光表示板３０５が設置されている筐体背面部から少なくとも３０ｃｍ〜５０ｃｍは占有していることが望ましい。
【００１６】
また、カメラ３０３の下方には、表示画面表面にタッチパネルを有し、合成画像を表示する表示装置３０７が設けられ、さらにその下方には合成画像をプリント出力するプリンタ３０８が設けられている。また、表示装置３０７の背面側には画像合成処理を含む装置全体の制御を行なう制御装置３０９が設置されている。
なお、図３においては、人物３０２を前方から照らす照明器具は図示を省略している。
【００１７】
図４は、機能構成を示すブロック図である。
この実施形態にかかる画像合成装置は、全体の制御を行なうＣＰＵ（中央処理装置）１を備えている。このＣＰＵ１は、メモリ２、Ｉ／Ｏ制御部３、データ記憶部４、画像出力部５、画像処理部６、パターンメモリ７、画像入力部８に接続されている。
Ｉ／Ｏ制御部３は、通信制御Ｉ／Ｆ（インタフェース）９、デジタルカメラＩ／Ｆ（インタフェース）１０、インバータ１１、センサ１２、タッチパネル１３、コイン制御部１４、背面部と底面部に設けられた面発光体、および人物３０２を前方から照らす照明器具の発光を調整する発光部／調光部１５に接続され、これら全体の制御を行なう。
【００１８】
データ記憶部４には、フロッピーディスクなどの補助記憶媒体２０との間で各種のデータを送受する。画像出力部５は、ビデオプリンタ１８、表示装置１９にそれぞれ接続されている。
【００１９】
Ｉ／Ｏ制御部３は、インバータ１１を制御し、発光部／調光部１５に対して接続されている面発光表示板３０５、３０６に電圧を加え、発光面全体を一様に発光させる。
画像入力部８は、ＣＣＤカメラ１７で撮影した画像データをＡ／Ｄ変換装置（図示しない）によりアナログ信号からディジタル信号に変換する。
ＣＣＤカメラ１７には、広角レンズが装着されているため、近距離でも縦横、撮影範囲の広い映像が撮影できる。さらに背面、底面部に設置してある面発光表示板３０５、３０６からの発光の彩度、明度を測定する。
【００２０】
ＣＰＵ１は、画像入力装置２００及び、デジタルカメラＩ／Ｆ（インタフェース）１０からの圧縮ディジタル信号を受信し、被撮影者の全身画像の輪郭を抽出し、その撮影された全身画像の歪み補正を行い、さらに面発光表示板３０５、３０６による背景色と撮影した画像の明度と彩度の比較を行い、背景色の彩度と明度に適合するように全身画像の彩度と明度の補正を行い、メモリ２に格納してあるプログラムによって合成し、ビデオプリンタ１８ヘプリント出力処理を行なう。さらに、このデータはフロッピーディスクやＰＤやＭＯなどの補助記憶媒体２０に格納される。格納する場合にはＰＧＰなどの暗号プログラムにより、暗号化される。なお、ここで暗号化されるのは画像および、入力装置（タッチパネル）から入力された氏名、電話番号などのプライバシーに関わるデータとなる。
【００２１】
ＣＰＵ１は、画像入力装置２００及び、デジタルカメラＩ／Ｆ（インタフェース）１０からの圧縮ディジタル信号を受信し、被撮影者の全身画像の輪郭を抽出し、その撮影された全身画像の歪み補正を行い、さらに面発光表示板３０５、３０６による背景色と撮影した画像の明度と彩度の比較を行い、背景色の彩度と明度に適合するように全身画像の彩度と明度の補正を行った後、メモリ２に格納してあるプログラムによって、利用者が予め選択した任意の背景画像と合成し、ビデオプリンタ１８ヘプリント出力処理を行なう。さらに、このデータはフロッピィディスクやＰＤやＭＯなどの補助記憶媒体２０に格納される。格納する場合にはＰＧＰなどの暗号プログラムにより、暗号化される。なお、ここで暗号化されるのは画像および、入力装置（タッチパネル）から入力された氏名、電話番号などのプライバシーに関わるデータとなる。
【００２２】
パターンメモリ７には、画像データと重ね合せる合成パターンデータが記憶されと共に、表示装置１９に表示する操作メニューのガイドが記憶されている。このパターンメモリ７の内容はデータ記憶部４によって書き換え可能になっている。
通信制御Ｉ／Ｆ９は、外部ネットワークとの接続に用いられる。本装置は通信制御Ｉ／Ｆ９により専用回線を介して、外部にある機器管理サーバに接続される。この機器管理サーバ（図示しない）は故障の有無を管理することを目的とする。
【００２３】
パターンメモリ７には、被写体の画像と重ね合せる背景画像データが記憶されと共に、表示装置１９に表示する操作メニューのガイドが記憶されている。このパターンメモリ７の内容はデータ記憶部４によって書き換え可能になっている。通信制御Ｉ／Ｆ９は、外部ネットワークとの接続に用いられる。本装置は通信制御Ｉ／Ｆ９により専用回線を介して、外部にある機器管理サーバに接続される。この機器管理サーバ（図示しない）は故障の有無を管理することを目的とする。
【００２４】
また、新しい背景画像やキャラクタ画像を機器管理サーバから送信し、Ｉ／Ｏ制御部３を介してデータ記憶部４に記憶する。データ記憶部４ではパターンメモリ７に書き込まれたデータの日付と照合し、データ記憶部４に記憶されたデータが新しいものであれば、パターンメモリ７内のデータを書き換える。また、後述するが、光通信制御Ｉ／Ｆを設けることで、ＰＤＡなどの携帯情報端末やパソコンなどが直接、接続でき、プログラムなどのバイナリーデータのやりとりもすることができるようになっている。
【００２５】
インバータ１１は、面発光表示板３０５、３０６に対してのちらつき防止制御を行なう。外部調光に応じて、手動でちらつき防止周期を変更することもできる。発光部／調光部１５は、撮像手段としてのＣＣＤカメラ１７に電圧を加える点弧角を制御するために発光機能／調光機能を付加するものである。
面発光表示板３０５、３０６は、具体的にはＥＬ板やＰＩＳなどを用いる。また、これらの面発光表示板３０５、３０６の全面にブルーのフィルムやグリーンのフィルムを圧着し、ブルー、グリーン等の白色や肌色以外の色彩を発光させる。また、表面反射を防止するためにアクリルなどで表面の加工を行なう。もちろん、ビーズ加工等であっても構わない。
【００２６】
画像処理部６は、メモリ２に記憶させた被写体の画像データとパターンメモリ７に格納した顔の色データから顔の輪郭を抽出し、メモリ２上の空間の任意の位置に配置する処理や任意の背景画像との合成処理をＣＰＵ１と共同してまたは単独で行い、合成した画像データをビデオプリンタ１８に送るなどの処理を行なう。
ビデオプリンタ１８は、カラー画像を葉書もしくはシールに印刷し、出力する。
【００２７】
メモリ２に記憶させた前記画像データとパターンメモリ７に格納した顔の色データから顔の輪郭を抽出し、メモリ２上の空間の任意の位置に配置する処理も行なう。
タイマ２１は、外部にある機器管理サーバと専用線で接続できる環境にないときに装置本体内に設けられ、ＣＰＵ１の命令により動作する。光通信制御Ｉ／Ｆ２２は赤外線通信を行なうＩｒＤＡの制御や、光ファイバを利用した通信が行なう場合の制御を行なう。このインタフェースを用いることでプログラムなどのバイナリーデータのやり取りができ、ＰＤＡなどの情報携帯端末や、ノート型パーソナルコンピュータと直接接続することができ、情報携帯端末やパーソナルコンピュータ内に本発明の画像合成装置のプログラムやデータを取り込むことができる。また、パーソナルコンピュータで作成したデータやプログラムを本実施形態の画像合成装置に送って、背景パターンやキャラクタに任意に変更することができる。
【００２８】
ユーザの撮影は、コイン投入後、ユーザへの撮影指示が表示装置１８の表示画面で指示されたときに、ＣＣＤカメラ１７により行われる。撮像装置としては、ＣＣＤカメラ１６のほかにＣ−ＭＯＳ搭載カメラや通常のビデオカメラ等を用いてもよい。ＣＣＤカメラ１６等の画像入力装置２００により撮影した画像データは、ＣＣＤカメラ１７等に内蔵されたＡＥ（オートアイリス）機能により露出調整されてメモリ２に記憶される。
また、撮像装置として例えば、Ｉｒ−ＤＡ光通信機能を有するデジタルスティルカメラを用いてもよい。その場合には、予め撮影した画像データを受信し転送できるＩｒ−ＤＡ光通信機能と複数枚の画像データが格納できるバッファメモリにより、ユーザにメニュー画像の選択条件となるアイコンを選択させて、ＪＰＥＧ圧縮した複数枚の静止画を容易に合成することができるようになる。
【００２９】
なお、センサ１２によって、ユーザが操作部に立ったことを検知した場合、その検知信号により、ＣＰＵ１に割り込みを発生させて表示装置１９の表示をデモンストレーション用画面から操作ガイド画面に切り換えるようにする。さらに、コインを投入させることで、背面および底面の面発光表示板３０５、３０６を発光準備状態に制御し、ＣＣＤカメラ１７のシャッターが切れるタイミング、つまり、撮影タイミングに同期して背面および底面の面発光表示板３０５、３０６が発光するように制御される。なお、面発光表示板３０５、３０６は、ユーザがコインを投入した段階で発光開始とするようにしてもよい。
【００３０】
撮影料金は、コイン制御部１４で受け付けるが、料金受納手段は、コイン検知器に限られず、紙幣読取器、プリペイドカード読取器、クレジットカード等を用いることも可能である。
撮影された画像データは、撮影後、ＲＧＢデータに変換され、画像出力部５を介して、表示装置１９に表示される。表示装置１９の画面解像度は、例えば、１画面あたり、３２０×２４０画素のものが適当である。
【００３１】
本画像合成装置に具備する表示装置１８には、ユーザが操作する段階で必要なメニュー画面を表示してユーザの作成した合成画像等が適切であるかを確認する表示が必要である。
これらの画面表示は、ＣＰＵ１により制御され、表示される。また、画面への表示や画像処理などは、ＣＰＵ１によって動作状態が管理されているため、プリント処理中は、予めパターンメモリ７に記憶させてある画像や映像に切り換えて表示することができる。
操作画面が不要な時には、メニュー表示を切り換えてコマーシャルや商品広告などを放映する。表示装置１８は、ＣＲＴ型表示装置に限定するものではなく、例えば液晶型ＬＣＤ表示装置やＬＥＤ発光による文字表示装置でもよい。
なお、図４の各回路ブロックのうち、破線で囲む回路ブロックは、例えば、公知の半導体集積回路応用技術によって半導体基板上、またはガラスエポキシ基板上に形成されるものである。そして、図３の制御装置３０９内に設置される。
【００３２】
図５は、本発明における面発光表示板３０５、３０６の色調の初期設定を示すフローチャートである。
朝などに最初に装置の電源をいれる（ステップ５０１）。電源が入ると、装置筐体前面部、天井部に設けられた照明機器と、背面部と底面部にある面発光表示板３０５、３０６に電圧が加えられ、発光を始める（ステップ５０２）。
面発光表示板３０５、３０６が発光すると、本体装置側に設けられているＣＣＤカメラ１７が一度、面発光表示板３０５，３０６の彩度と明度を測定するために自動的に撮影を行なう（ステップ５０３）。撮影された画像から彩度と明度を記憶し（ステップ５０４）、クロマキー処理時に用いる画像の切り出す画像の基調色を調整する。記憶された色調情報をメモリ２に登録し、初期設定とする（ステップ５０５）。
【００３３】
図６は、本発明における画像処理を示す概略フローチャートである。
撮影された画像をメモリ２上に取り込む（ステップ６０１）。取り込まれた画像に対して、最初にユーザによって全身画像であるか、上半身画像であるかを選択された情報を参照して、歪み補正を行なうかどうかを判定する（ステップ６０２）。全身画像が選択されていた場合、不自然な歪みが発生しているので歪み補正を行なう（ステップ６０３）。ステップ６０２で半身画像が選択されていた場合はステップ６０４に移る。撮影された被写体の色調と選択された背景の色調を比較し（ステップ６０４）、被写体側の色調を背景側の色調に合わせ色調の補正を行い（ステップ６０５）、補正結果を踏まえ、背景との合成を行なう。合成された結果を表示し（ステップ６０６）、その結果を印刷し出力する。
【００３４】
次に、図７から図１１を用いて、画像の歪み補正について説明する。
本発明における画像合成装置の場合、近距離から全身画像を撮影するため、ＣＣＤカメラ１７のレンズに広角レンズを使用することになる。近接距離から広角レンズを使用するために「あおり」（カメラの光軸の存角に起因する）により、レンズ中心部が大きくみえる寸詰まりのような歪みが発生してしまい、画像が不自然になってしまう。ただし、歪みはレンズの歪曲収差だけで起こるわけではなく、多岐にわたる原因によっては発生する。そのため、単一、単純な関数では歪み補正を行なうための補正後の座標系を定義することができない。
【００３５】
このような画像の幾何学的変換では原画像の各画素を変換式を用いて変換画素に対応させると言う方法を用いるが、そうすると変換画素の間に値が求まらない画素が出来たり、２つ以上の画素が同じ画素に対応したりするため、変換画像上の各画素の値を濃度補間を用いて求める。
濃度補間とは１組の座標を与え、その周りの４つの画素値を用いて線形補間を用いてその濃度値を求めていく。線形補間は近傍の４点の距離の比から濃度値を求めることを意味する。
【００３６】
本発明では、実際に撮影した座標上の点Ｐｎ（Ｘｎ，Ｙｎ）と補正後の対応点Ｐ’ｎ（Ｘ’ｎ，Ｙ’ｎ）のペアの集合から各点の対応点を算出し、線形補正と濃度補正を利用することで不自然に見える画像を自然に見える画像に補正する。
【００３７】
図７は実際に撮影した座標上の点Ｐｎ（Ｘｎ、Ｙｎ）と補正後の対応点Ｐｎ（Ｘｎ，Ｙｎ）のペアの集合から各点の対応点を算出したものである。図８は実際に撮影された画像を補正した結果を示す図である。
図９は図８で示される補正結果はどのように処理の結果によるものかを示す図である。
本発明ではあらかじめ、図７で示される撮影座標系と補正後座標系の全ての補正データを用意しておく。
図７で得られる補正データを利用して補正後座標系の点（Ｘ’，Ｙ’）に対応する撮影座標系上の点（Ｘ，Ｙ）の求め方を説明する。
【００３８】
まず、（Ｘ，Ｙ）を探すために撮影座標から補正データを利用して、補正後座標系を求め、撮影座標と対応する補正座標の近傍の４点を求める。
この場合、補正後座標上の対応点は格子状に配列された点とであると仮定する。補正座標上の４点を求め、さらに撮影座標上にある（Ｘｐ，Ｙｐ）、（Ｘｑ，Ｙｑ）を下記式によって求める。
この（Ｘｐ，Ｙｐ）、（Ｘｑ，Ｙｑ）を求めることで（Ｘ’，Ｙ’）に対応する（Ｘ，Ｙ）が求まる。
【００３９】
計算例
Ｘｐ＝Ｘ１＋（Ｘ２―Ｘ１）（Ｘ−Ｘａ）／（Ｘｂ−Ｘａ）
Ｙｐ＝Ｙ１＋（Ｙ２―Ｙ１）（Ｙ−Ｙａ）／（Ｙｂ−Ｙａ）
Ｘｑ＝Ｘ３＋（Ｘ４―Ｘ３）（Ｘ−Ｘａ）／（Ｘｂ−Ｘａ）
Ｙｑ＝Ｘ３＋（Ｙ４―Ｙ３）（Ｙ−Ｙａ）／（Ｙｂ−Ｙａ）
（Ｘ，Ｙ）の求め方
Ｘ＝Ｘｐ＋（Ｘｑ−Ｘｐ）／（Ｙ−Ｙａ）／（Ｙｂ−Ｙａ）
Ｙ＝Ｙｐ＋（Ｙｑ−Ｙｐ）／（Ｘ−Ｘａ）／（Ｘｂ−Ｘａ）
実際の線形補正による計算結果は図１０に示す。
図１０によって撮影座標上の点（Ｘ，Ｙ）が求まる。
【００４０】
次に、求められた（Ｘ，Ｙ）から濃度補間を用いて図１０では（６８．８４，１１６．１３）となる。
従って（Ｘ，Ｙ）（（６８．８４，１１６．１３））に対応する（Ｘ’，Ｙ’）（１００，１００）の濃度は撮影座標上の点（６８．８４，１１６３．１３）の近傍点すなわち、（６８，１１６）、（６８，１１７）、（６９，１１６）（６９，１１７）の４つの格子点上の濃度値から算出される。
補正後座標系上の点（１００，１００）の濃度ｄ’（１００，１００）は、ｄ’（１００，１００）＝ｄ（６８．８４，１１６．１３）＝４点（（６８，１１６）、（６９，１１６）、（６８，１１７）、（６９，１１７））の濃度を線形補間して求めることになる。
【００４１】
図１１の（ａ）は実際に補正前に撮影された画像の座標を示す図であり、（ｂ）は補正後の座標を示す図である。
図１１で示すデータはあくまで座標空間上の一部の領域、格子状に配列された点であり、したがって、格子状に配列されていない点も座標空間上に存在する。
この場合、撮影座標上にない領域での補正は格子点の対応データを外挿して求めることになる。
本発明における画像の歪み補正では、近傍の４点から補正後の座標を求める線形補間法を利用することが望ましいと思われる。
【００４２】
次に、図１２を用いて画像合成の詳細を説明する。
撮影された被写体（人物）の画像に対して中心座標を設け、背景に対して位置合わせを行なう（ステップ１２０１）。この位置合わせとは、光源に対して行なうものである。位置合わせを行った被写体画像の輪郭の切り出しを行なう（ステップ１２０２）。抽出された輪郭と中心座標から被写体のもっとも肌色が多く分布される領域を決定し、画像の肌色の彩度と明度を決定する（ステップ１２０３）。
【００４３】
決定された色調とユーザによって最初の操作で選択された背景の画像の彩度と明度を比較する（ステップ１２０４）。比較された彩度を算出し、被写体の画像の彩度を背景の彩度と明度の値に補正する（ステップ１２０５）。補正が終了したら、被写体と背景を合成する。
【００４４】
次に、図１２の画像合成の各ステップを機能単位で詳細に説明する。
本発明の目的である人物と背景を違和感のないように合成するにはどのように行なえばいいのかは次にあげる４つの項目が必須の要素となる。
【００４５】
（１）色調、彩度、明るさを合わせること
（２）光源位置があっていること
（３）人物の位置、大きさが適切であること
（４）人物の輪郭がぼやけていること。
【００４６】
以上の項目について、特に（１）と（４）についての本発明の手法を説明する。
ちなみに（２）は通常の画像合成装置にはすでに最適な位置の光源位置が決定しているので省略する。また、（３）については画像合成装置を使用するユーザの身体的特徴はそれぞれ、個別のものでありユーザごとに背景画像からの自動位置、大きさを決定することは不可能であるため、選択された背景画像に応じて撮影された人物の画像を背景画像に対して埋め込む位置を固定値としてもたせておくこととする。
【００４７】
まず、クロマキー合成について説明する。被写体の切り抜きは指定した色との差を考慮して色合成を行なうソフトキークロマキー処理と呼ばれる処理を使用する。
色データの指定方法としては、ＲＧＢとＨＳＶによる指定方式を使用する。
【００４８】
図１３はＲＧＢ方式での色を範囲を指定するパラメータである。通常のＲＧＢ方式では手動でＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの色の範囲を決定する。決定する場合にはＲ（Ｒｅｄ）の最大値と最小値かつ、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）の最大値と最小値かつ、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の最小値の画素を取り除かれた範囲の中で色の範囲を決定する。
【００４９】
図１３ではＲｅｄの色範囲指定は他のＧｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅより濃い階調を指定し、Ｇｒｅｅｎの色範囲指定は薄い階調から広範囲に指定し、Ｂｌｕｅの色範囲の指定では濃い階調を狭範囲に指定する。これらの色範囲の指定は抜き出そうとする被写体の持つ色によってその範囲を可変することができる。
クロマキー合成時では抜き出そうとする画像の輪郭がもっとも明確になるのは、他の色ともっとも離れた色「青」が利用される。そのため、背景が青の場合は理想的数値としてはＲＧＢ＝（０，０，２５５）であり、この数値を中心に、ある範囲を持たせて色を抜く。
ＲＧＢ方式の場合、通常の画像データがＲＧＢ形式であるため、変換の必要がなく、変換の手間を必要としない。欠点として選択した背景色の分布が大きいとＲＧＢの色幅を大きくしなくてはならない。そのため、予想もしない人の服の色や肌も抜けてしまう可能性がある。
【００５０】
図１４は、ＨＳＶ形式の概念図を示す図である。
ＨＳＶ方式ではＨ（色彩）、Ｓ（彩度）、Ｖ（輝度）というように色の感じ方を３つの変数で表わしている。Ｈ，Ｓはそれぞれ独立した変数である。各変数ともに中心から遠ざかるほどにその変数値は低くなる。つまり、Ｈ（色彩）は薄くなり、Ｓ（彩度）も薄くなり、Ｖ（輝度）は暗くなる。ＨＳＶ形式の場合、色が連続的に変化するので被写体の背景にあるブルーバックの基調色である青色に対して青の色調の幅を広げて入った時には青っぽい色は抜けるが連続性のない黄色や赤などはぬけないという特徴がある。
欠点としては、画像データは通常ＲＧＢ形式であるため、変換の必要性があり、そのため、変換に時間がかかってしまうという問題点がある。
【００５１】
図１４は、ＨＳＶ形式の概念図を示す図である。ＨＳＶ方式ではＨ（色相）、Ｓ（彩度）、Ｖ（輝度）というように色の感じ方を３つの変数で表わしている。Ｈ，Ｓはそれぞれ独立した変数である。各変数ともに中心から遠ざかるほどにその変数値は低くなる。つまり、Ｈ（色相）は薄くなり、Ｓ（彩度）も薄くなり、Ｖ（輝度）は暗くなる。ＨＳＶ形式の場合、色が連続的に変化するので被写体の背景にあるブルーバックの基調色である青色に対して青の色調の幅を広げて入った時には青っぽい色は抜けるが連続性のない黄色や赤などはぬけないという特徴がある。欠点としては、画像データは通常ＲＧＢ形式であるため、変換の必要性があり、そのため、変換に時間がかかってしまうという問題点がある。
【００５２】
次に（１）色調、彩度、明るさを合わせること、すなわち、背景画像と被写体画像の色調、再度、明るさの調整について説明する。
図１５（ａ）は背景画像の輝度の分布を示すヒストグラムであり、図１５（ｂ）は被写体である人物画像の輝度の分布を示すヒストグラムである。
図１５（ａ）と図１５（ｂ）を比較すると背景の輝度の一致していないことがわかる。図１５（ａ）の背景画像の明るさが平均的に分散しているのに対し、図１５（ｂ）の人物画像はある特定の個所だけあかるく、他の部分が暗いことがわかる。
この場合、背景画像の分散された明るさを被写体画像に反映させる必要があるため、背景の輝度のヒストグラムから、輝度の重心、偏りを求める。これは輝度のパラメータを合わせることで求めることができる。
【００５３】
次に（１）色調、彩度、明るさを合わせること、すなわち、背景画像と被写体画像の色調、彩度、明るさの調整について説明する。図１５（ａ）は背景画像の輝度の分布を示すヒストグラムであり、図１５（ｂ）は被写体である人物画像の輝度の分布を示すヒストグラムである。図１５（ａ）と図１５（ｂ）を比較すると背景の輝度の分布と一致していないことがわかる。図１５（ａ）の背景画像の明るさが平均的に分散しているのに対し、図１５（ｂ）の人物画像はある特定の個所だけ明るく、他の部分が暗いことがわかる。この場合、背景画像の分散された明るさを被写体画像に反映させる必要があるため、背景の輝度のヒストグラムから、輝度の重心、偏りを求める。これは輝度のパラメータを合わせることで求めることができる。
【００５４】
図１６（ａ）は輝度変換前を示す図であり、図１６（ｃ）は変換関数ｆ（ｘ）によって輝度変換後を示す図である。
この変換関数によって、背景画像の輝度分布が被写体である人物画像に反映されたことがわかる。
【００５５】
図１６（ａ）は被写体画像の輝度変換前を示す図であり、図１６（ｃ）は変換関数ｆ（ｘ）によって輝度変換後を示す図である。この変換関数によって、背景画像の輝度分布が被写体である人物画像に反映されたことがわかる。
【００５６】
図１７は輝度変換のヒストグラム関数を示すもので、この変換関数は背景画像の輝度分布により自動生成される。ここでは全体の階調に対して平均的に輝度を分布させる曲線と、ある階調以上に対しては輝度レベルを変更させない変換関数を示している。
【００５７】
図１８を用いてＨＳＶデータでの色彩変換について説明する。
ＨＳＶデータによる色彩変換の場合はまず、被写体画像と背景画像の色彩ヒストグラムを求め、各ヒストグラムの重心位置を求める。図１８（ａ）では背景画像の重心はＧｒｅｅｎに近い色に置かれている。
次に、図１８（ｂ）のＢｌｕｅ、Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎのそれぞれの各重心を求める。
図１８（ａ）からわかるように、ここではＢｌｕｅとＧｒｅｅｎの色彩が突出しているので図１８（ｂ）ではＢｌｕｅとＧｒｅｅｎの重心を求める。求まったそれぞれの重心から中間を求め、この中間色に対する補色を求める。求まった中間色の補色の位置を境にして被写体ヒストグラムの変換を行なう。
ここでは背景画像がＢｌｕｅとＧｒｅｅｎの色彩が強いため、これら色彩の中間色の補色を境にして被写体である人物画像に対して、色彩を反映させることになる。
【００５８】
図１８を用いてＨＳＶデータでの彩度変換について説明する。ＨＳＶデータによる色彩変換の場合はまず、被写体画像と背景画像の彩度ヒストグラムを求め、各ヒストグラムの重心位置を求める。図１８（ａ）では背景画像の重心はＧreenに近い色に置かれている。次に、図１８（ｂ）のＢlue、Ｒed、Ｇreenのそれぞれの各重心を求める。図１８（ａ）からわかるように、ここではBlueとGreenの色彩が突出しているので図１８（ｂ）ではＢlueとＧreenの重心を求める。求まったそれぞれの重心から中間を求め、この中間色に対する補色を求める。求まった中間色の補色の位置を境にして被写体ヒストグラムの変換を行なう。ここでは背景画像がＢlueとＧreenの彩度が強いため、これら彩度の中間色の補色を境にして被写体である人物画像に対して、彩度を反映させることになる。
【００５９】
図１２のステップ１４０２では被写体の切り抜き処理を行なうが、切り抜いた後に背景色の抜け残りが発生し、背景色が残ってしまうことがある。背景色の抜け残りが発生するのは、（１）人物の輪郭付近（２）暗く影がおちているところに多い。これは被写体の輪郭付近には影が落ちやすいということ、被写体と背景色の境界線には違う色がでてしまうことが考えられる。影が落ちている部分だけを抜く色の範囲を指定しようとすると、色範囲の指定幅が大きくなり、背景色に酷似した服の色（背景が青の場合、紺色等）自体も抜けやすくなってしまう。また、境界線に異なる色、たとえば、青と黄色の境界線にはオレンジ色がでてしまう現象はカメラの光学的特性によるものであり、したがって、照明条件を調整するだけでは問題の解決にはいたらない。そのために、以下の手法を用いて補正を行なう。
【００６０】
次に、画像処理による輪郭の削り方を説明する。クロマキー合成を行なうときには、まず、２値のマスク画像を生成する。この生成時に２値画像に対するノイズ除去の手法である膨張・収縮をおこない、輪郭を数ピクセル膨張させてから輪郭を削る。まず、ノイズ除去の手法である膨張・収縮のアルゴリズムについて図１９を用いて説明する。隣接する画素（８画素）に１画素でも白があれば、自分の位置に白に書き換えられるのが膨張、逆に１画素でも黒があれば、自分の位置も黒に置き換えられるのが縮小である。
【００６１】
図２１は、輪郭付近の背景を画像処理によって、輪郭を膨張させた上で輪郭を削り取ることで輪郭線の抜け残りをなくすことを示す図である。
【００６２】
クロマキー合成を行う際、背景画像と人物画像との境界、つまり輪郭線が途中で切れたり、光学的ムラによりはっきりしなくなってしまい、うまく輪郭を抽出することができない場合がある。
本発明では図１９．２０で示すように抽出しようとする人物画像の輪郭部分をトレースし、輪郭線の２値のマスク画像を生成し、１から４ピクセル分、膨張させることでマスク画像を大きくする。その後でその輪郭線上のマスク画像を削ることで、クロマキー合成時の背景の抜けをなくす。
【００６３】
図２２は輪郭ぼかしを示す図である。
画像合成を行なう場合にレンズの収差で、光学的に色や輝度の差が被写体と背景色の境界線に違う色が起こしてしまう現象、いわゆるジャギーを起こすことがある。
本発明では図２１で示すように背景画像から人物画像を抽出するために輪郭線部分にマスク処理により、輪郭線を膨張させる。このときにこの輪郭線部分に図２１で示すようにまず、輪郭線部分にマスク画像を生成し、生成したマスク画像を横方向、縦方向相互にスキャンし、信号の変化する位置、つまり、輪郭線の画像が読みこまれる位置にエッジ情報を書き込む。エッジとは、隣接する領域の濃度分布に顕著な差が生じている事が見えることを意味する。輪郭線上に５×５平滑フィルタをかけ、輪郭線に暈し効果を加える。５×５平滑フィルタとは図２０で示されるようにある画素を中心値とし、その中心値の画素値を８近傍の画素の平均に置き換えるフィルタである。検出されるエッジは１ピクセル幅であり、そのエッジ上にのみ「ぼかし効果」を行っても効果は低いので前述の膨張処理を用いて、エッジを３ピクセルに膨張させ、このエッジに対して前述の平滑フィルタをかける。
平滑フィルタをかけることによって、輪郭線がぼけることとなり、ジャギーをなくすことができる。
【００６４】
次に背景画像の色合いを被写体の持つ色合いに影響、反映させる色調合わせについて説明する。
背景画像の色合いが極端に緑色や、赤色、黄色等の色合いを持っている場合、その色調の影響が被写体に及んでいたほうが自然に見える。では背景の色合いの影響を被写体の色調にあわせるにはどうすべきか。これは背景画像のＲＧＢのヒストグラムから自動的にその色合いのパラメータを抽出し、色調補正を行なうことにより背景の色合いの影響を被写体の色調にあわせることができる。
【００６５】
まず、背景画像における抽出したある色の図２３のＲＧＢヒストグラム（０〜２５５の２５６レベル）を作成する。縦軸はＲＧＢそれぞれの色階調を示し、横軸は明るさの度合いを示し、値が上がるほど、明るくなる。
次に、各ヒストグラムのレベル１２８以上の総度数をカウントし、その中心値を求める。次に各ＲＧＢ値の変換関数を決定する。
【００６６】
図２４ではＹ＝ａＸという一次変換を使用している。
図２４ではこの一次変換の係数ａは変換に基準値となる変数Ｂをもたせ、レベル１２８以上でのヒストグラムの中心位置をｐとすると、直線の傾きａは以下のような式になる。
ａ＝ｐ／Ｂ
ヒストグラムの中心値がＢより上位の色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）はヒストグラムが全体的に右へ移動する。また、傾きａには上限と下限を決定し、係数ａのとりうる範囲を制限する。これは極端な色補正を行なわないようにするためである。極端に色補正してしまうと背景からの影響が被写体の色に大きく影響し、そのため合成結果が非常に不自然なものとなってしまうからである。
【００６７】
次に、図２５から図３０を用いて本発明の画像合成装置の操作手順を説明する。
図２５はユーザによる撮影数、背景フレームなどの設定を決定する手順を示す図である。
デモ画面ではユーザによるコインの投入待ち状態となっている（ステップ２５０１）。この時に音楽や装置自体が現在、利用されていないことを意味するメッセージを流していてもよい。
ユーザによってコインが投入された場合、画面メッセージが変化し、投入されたコインが少ない場合には足りない金額がいくらであるか、補充金額を表示する（ステップ２５０２）。また、音声によって、不足金を指摘してもよい。
所定のコインが投入された場合、撮影方法の選択画面が表示される（ステップ２５０３）。本発明では撮影を行なうとするユーザが複数、一人全身、一人半身なのかをいずれか一つを選択させる。次に背景となるバックの画面を表示する。ここでは具体的には図示しないが、背景はたとえば、海の中や、国内外の有名観光地、映画のワンシーンなどであり、左右のボタンを押すことでスクロールし、複数の画面から選択することができる（ステップ２５０４）。また、本発明による装置には、装置前面部にデジタルカメラＩ／Ｆを設けておき、ユーザ所有のデジタルカメラを接続し、自分で撮影した画像を背景とすることもできる。
【００６８】
図２６は撮影画面の変遷を示す図である。
前述の図２５の手順で撮影を行なおうとする背景画面を決定すると、撮影モードになる（ステップ２６０１）。次に現在、撮影をしようとしているユーザをＣＣＤカメラ１７によって表示装置画面に表示する（ステップ２６０１）。ここでは、図２５のステップ２５０４でユーザによって選択された背景がすでに画面上に表示されており、ここでユーザは画面に表示された背景にあわせて、自分の立ち位置などを調整する。撮影は自動で３回撮影することになり、ユーザは撮影された結果でもっとも好むものを選択する（ステップ２６０３）。次に、選択した画面に対して、ユーザによって色の変更や落書きモード（レタッチ機能選択画面）に移行する（ステップ２６０４、２６０５）。ユーザの意図に応じて画面に対して何も修正しないで次の入力画面に移行してもよい。色の変更はカラー、セピア、白黒等ユーザの好みによって選択できる。また、落書きモードでは単に落書きするだけではなく、文字なども入力することもできる。
【００６９】
図２７は、出力サイズを選択する画面を示す図である。
いくつかの異なるサイズをユーザが選択することができる（ステップ２７０１，２７０２）。なお、ポストカードや絵葉書等を出力する場合には、縦横の指定ができる選択画面が表示される。
【００７０】
図２８は、ユーザに関する個人情報の入力を示すフローチャートである。
まず、名前とニックネームの入力を行なう（ステップ２８０１）。このフローチャートでの入力項目はすべて任意であり、入力したくない場合はキャンセルすることができる。
次に年齢の入力を行い（２８０２）、電話番号を入力する。（ステップ２８０３）電話番号の入力の際に携帯電話、ＰＨＳなどの電話携帯の種別も選択する（ステップ２８０４）。
入力した内容が正しいかどうかを確認させるため、入力した内容を再度表示する（ステップ２８０５）。
なお、ここで入力させる年齢は蓄積された年齢データから、設置されている場所に応じた年齢による利用度を解析し、後々の背景やフレームパターンなどの開発資料となる。
【００７１】
図２９は、雑誌への掲載承認を示すフローチャートである。
まず、撮影した画像を雑誌に掲載させるかさせないかのユーザの希望を確認する（ステップ２９０１）。掲載させないを選択した場合にはそのまま、プリント中確認画面へ移行する。雑誌に掲載させることを希望した場合、図２７と同じように個人情報を入力させる（ステップ２９０２）。
この入力画面では雑誌等への投稿であるので本名は連絡の必要性があり、英数文字、漢字、平仮名、カナ文字のいずれかでの入力が要求される（ステップ２９０３）。名前の入力が終了したらニックネームを入力させる（ステップ２９０４、２９０５）。
【００７２】
図３０はアンケートの入力と掲載希望雑誌の選択を示すフローチャートである。
まず、図２９で入力させた雑誌への掲載承認を再度、確認させる（ステップ３００１）。これは児童、学生などの未成年がユーザである場合があり、雑誌等の掲載は両親、学校の許可を要することを示唆している。
次に、掲載予定の雑誌に記載されているアンケートの番号を知っているかどうかを確認し（ステップ３００２）、知っている場合はそのアンケート結果を番号によって回答させる（ステップ３００３）。次に、どの雑誌に掲載させたいか、その希望雑誌を入力させて（ステップ３００４）プリント画面に移行する。
【００７３】
図３１はプリント中の画面遷移を示すフローチャートである。
プリントを行っている間は「プリント中」と表示を行なう（ステップ３１０１）。ここでは単にプリント中と表示するだけでなく、キャラクタやＣＭ等を流していてもかまわない。合成された画像がポストカード、もしくはシールに印刷が完了すると、「プリント完成」が表示される（ステップ３１０２）。音声でユーザに確認させてもかまわない。次に、装置の使用を継続するかどうかを確認させる（ステップ３１０３）。ここでは、ある一定の期間を表示させる。たとえば、表示画面上にカウントダウンを表示し、終了する場合には終了確認をユーザに行なわせる。継続する場合にはカウントダウン中に追加の金額を投入させる。ここで、今まで撮影、合成した同じ画像をもう一度、プリントさせるのか、別途もう一度、新しく写真を撮り直すかどうか確認する（ステップ３１０４）。
終了する場合にはユーザに対して、終了の表示を行い、プリントが出力されたことを確認させ、終了する（ステップ３１０５）。
【００７４】
なお、上記実施形態においては、合成画像をプリント要旨に印刷して出力する例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、学校の放送室や小規模の撮影スタディオなど、無影状態を作り出すスペースが確保できない環境において、合成画像を作成する場合にも適用することができる。
【００７５】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、装置筐体の背面内部と内部底面部を自ら発光させ、さらに前面部、天井部からの照明を被写体に投射することで撮影対象の全身の影を相殺し、無影状態を作り出すことができるため、簡易な構造で占有スペースが少なく、限られた空間内で自然な合成結果を得ることができる。
また、背面および底面部の面発光表示板の発光が一定の彩度であるため、背景色の範囲を絞り込むことができ、類似色の被写体に対する合成が効率的に行なうことができる。
さらに、背面および底面部の面発光表示板の照度を調整することができるため、様々な露光条件に対応でき、かつ背景、底面からの被写体のキーカラーの映り込みの量、範囲を最小限にすることができる。
また、画像合成時に背景と被写体の色調、彩度、明度を補正することで背景画像に対して、被写体が自然に溶け込んでいる状態を見せる画像合成を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理構成を示す筐体内部平面図である。
【図２】本発明による原理構成を示す筐体内部側面図である。
【図３】本発明による画像合成装置の位置実施形態を示す筐体内部側面図である。
【図４】図３の画像構成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】本発明における初期設定を示すフローチャートである。
【図６】本発明における画像処理手順の概要を示すフローチャートである。
【図７】実際に撮影した座標点と補正後の対応点を示す説明図である。
【図８】本発明において撮影した画像を補正した結果を示す説明図である。
【図９】本発明において補正を利用した座標の変換結果を示す説明図である。
【図１０】実際の座標変換の実例を示す説明図である。
【図１１】補正結果の一例を示す説明図である。
【図１２】本発明における画像処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】ＲＧＢによる色指定を示す説明図である。
【図１４】ＨＳＶによる色指定を示す概念図である。
【図１５】背景と人物の輝度のヒストグラムを示す図である。
【図１６】輝度変換の遷移を示す説明図である。
【図１７】ヒストグラム関数を示す説明図である。
【図１８】色調の調整を示す説明図である。
【図１９】膨張アルゴリズムを示す説明図である。
【図２０】隣接するノイズ除去を示す説明図である。
【図２１】輪郭削り出しを示す説明図である。
【図２２】輪郭ぼかしを示す説明図である。
【図２３】ＲＧＢのヒストグラムを示す図である
【図２４】色調変換関数を示す説明図である。
【図２５】本発明における画像合成装置の操作手順を示すフローチャートである。
【図２６】本発明における画像合成装置の操作手順を示すフローチャートである。
【図２７】本発明における画像合成装置の操作手順を示すフローチャートである。
【図２８】本発明における画像合成装置の操作手順を示すフローチャートである。
【図２９】本発明における画像合成装置の操作手順を示すフローチャートである。
【図３０】本発明における画像合成装置の操作手順を示すフローチャートである。
【図３１】本発明における画像合成装置の操作手順を示すフローチャートである。
【図３２】従来のスタディオ撮影での照明の当てかたを示す説明図である。
【図３３】従来の画像合成装置のブロック構成を示す図である。
【符号の説明】
１…ＣＰＵ、２…メモリ、３…Ｉ／Ｏ制御部、４…データ記憶部、５…画像出力部、６…画像処理部、７…パターンメモリ、８…画像入力部、９…通信制御Ｉ／Ｆ、１０…デジタルカメラＩ／Ｆ、１１…インバータ、１２…センサ、１３…タッチパネル、１４…コイン制御部、１５…発光部／調光部、１７…ＣＣＤカメラ、１８…ビデオプリンタ、１９…表示装置、２０…補助記憶媒体、２１…モデム、２２…タイマ、３０５、３０６…面発光表示板。
【図１】
0003608715.tif 000002
【図２】
0003608715.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003608715.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0003608715.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0003608715.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
0003608715.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0003608715.tif 000019
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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