(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に静電潜像を保持し回転可能な記録媒体と、
前記記録媒体を一様に帯電する帯電装置と、
一様に帯電された前記記録媒体に画像情報に対応した露光々を照射して前記記録媒体に静電潜像を形成する露光装置と、
前記静電潜像に現像剤を供給して前記記録媒体表面に現像画像を形成する現像装置と、
前記記録媒体に接離可能に設置され、接触時に前記記録媒体表面に積層される前記現像画像を転写材に転写する転写装置と、
前記記録媒体と前記転写装置との離間時に前記記録媒体を駆動する第１の駆動装置と、
前記記録媒体と前記転写装置との接触時に前記記録媒体を駆動する第２の駆動装置と、
前記第２の駆動装置により前記記録媒体を駆動する時に前記転写装置を駆動する第３の駆動装置とを具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
表面に静電潜像を保持し回転可能な記録媒体と、
前記記録媒体を一様に帯電する帯電装置と、
一様に帯電された前記記録媒体に画像情報に対応した露光々を照射して前記記録媒体に静電潜像を形成する露光装置と、
前記静電潜像に現像剤を供給して前記記録媒体表面に現像画像を形成する現像装置と、
前記記録媒体に接離可能に設置され、接触時に前記記録媒体表面に積層される前記現像画像を転写材に転写する転写装置と、
前記記録媒体を駆動する駆動源と、
前記記録媒体と前記転写装置との離間時に前記記録媒体に前記駆動源の駆動を伝達する第１の伝達部材と、
前記記録媒体と前記転写装置との接触時に前記記録媒体に前記駆動源の駆動を伝達する第２の伝達部とを具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の伝達部材はローラ機構からなり、前記第２の伝達部材はギア機構からなることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記現像装置が、トナー粒子及びキャリア液を含む液体現像剤を用いて前記静電潜像を可視化することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記露光装置は、前記記録媒体の１回転毎に任意の色の画像情報に対応した露光々を照射し
前記現像装置は前記任意の色の現像剤毎に複数個設けられ、前記記録媒体の１回転毎に前記静電潜像に前記任意の色の現像剤を供給する事を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
ローラ機構により駆動を伝達する第１の駆動装置により記録媒体を回転駆動する間に、前記記録媒体に現像画像を形成する現像画像形成工程と、
ギア機構により駆動を伝達する第２の駆動装置により前記記録媒体を回転駆動する間に、前記記録媒体に第３の駆動装置により回転駆動する転写装置を接触して、前記記録媒体表面に形成された前記現像画像を転写材に転写する転写工程とを具備することを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
前記第１の駆動装置と前記第２の駆動装置の駆動源が同一であることを特徴とする請求項６記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体に現像画像を形成後、記録媒体に転写装置を圧接して転写工程を行う画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数色の現像画像を重ねあわせてカラー画像を得る電子写真方式の画像形成装置において、各色の現像画像を高い精度で重ね合わせるためには、感光体の１回転毎に、静電潜像形成工程更には現像工程を繰り返して、感光体上にて複数色の現像画像を順次積層する事が望まれる。但し、感光体上に順次現像画像を重ねる場合、２色目以降の現像画像は、前色の現像画像が形成された上から現像画像を形成しなければならない。即ち２色目以降の静電潜像を形成する場合に、前色の現像画像の上から露光々を照射するいわゆる多重露光を行う必要がある。この多重露光は、前色の現像画像が二色目以降の露光々の透光を遮ることから、静電潜像が十分に形成されず、画質不良を生じるおそれがあり、前色の現像画像の透光性を極力高めることが要求されている。
【０００３】
この事から近年にあっては、トナー粒径が大きく（７〜１３μｍ）特に熱定着前のトナーの透光性に劣る乾式現像剤に比し、サブミクロンサイズの極めて微細なトナー粒子を用い定着前であってもトナーの透光性の高い、液体現像剤を用いる湿式の画像形成装置の実用化が図られている。この湿式の画像形成装置は更に微細なトナー粒子を用いることから高画質を実現できること、少量のトナーで十分な画像濃度が得られるため経済的であるうえに印刷（例えばオフセット印刷）並みの質感を実現できること、比較的低温で現像画像を用紙に定着出来るため省エネルギーを実現できること、などの利点を有している。
【０００４】
そして例えば湿式の画像形成装置にて、多重露光を行ってカラー画像を得る画像形成装置として、従来は日本特許特開２０００−２８４６１５号公報等に開示されるように、図８に示す様な画像形成部を有する画像形成装置１が開発されている。この画像形成装置１は、転写装置７を離間した状態で感光体ドラム２を矢印ｎ方向に回転し、その１回転毎に、帯電装置３及び露光装置４により感光体ドラム２上に所定の色に対応する静電潜像を形成し、次いでそれぞれ色の異なる液体現像剤を有する複数の現像装置５Ｙ〜５Ｋを備える現像ユニット５により静電潜像を所定の色の液体現像剤で現像して現像画像を形成し、更に乾燥ノズル６により余剰のキャリア液を乾燥する一連の現像画像形成操作を複数回繰り返して現像画像形成工程を実施して、感光体ドラム２上に複数色の現像画像を重ね合わせてなるフルカラー画像を形成する。
【０００５】
次いで中間転写ローラ７ａ及び加圧ローラ７ｂを備えた転写装置７の中間転写ローラ７ａを感光体ドラム２に圧接し、且つ転写効率向上の目的から中間転写ローラ７ａの回転速度を感光体ドラム２の回転速度より数％程度低くなるよう回転速度差を保って、感光体ドラム２上に形成されたフルカラー画像を中間転写ローラ７ａを介して用紙Ｐ上に圧力転写する転写工程を実施していた。
【０００６】
そしてこのような従来の画像形成装置１にあっては、上記現像画像形成工程及び転写工程のいずれを実施する場合にも、高トルクの駆動モータの駆動を、ハスバ歯車等を組み合わせたギア機構を介して感光体ドラム２に伝達する単一の駆動装置により感光体ドラム２を画一的に回転駆動していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の画像形成装置１は、転写装置７が感光体ドラム２から離間し、感光体ドラム２に転写装置７による負荷が掛かっていない現像画像形成工程時と、中間転写ローラ７ａが感光体ドラム２に圧接され、感光体ドラム２に１〜４ｋｇ／ｃｍ程度の大きな負荷が掛かる転写工程時のいずれにおいてもギア機構を用いた単一駆動装置により感光体ドラム２を回転駆動していることから、現像画像形成工程において、満足する画像品質を得られないという問題を生じている。
【０００８】
即ち画像形成装置１の露光装置４は、例えば微小スポットに絞りこんだレーザビーム等により露光操作を行うことから、感光体ドラム２の回転速度がわずかに変動していても露光部にて画像ドットピッチの変動を招き、特にハーフトーン再現部のような画像パターンにあっては、感光体ドラム２の回転速度のわずかな変動が縞状の濃淡むら（以下バンディングと称する。）として顕著に認められる画質の低下につながり、ドット位置精度が数μｍの微小なオーダーで周期的に変動しても目視でバンディングが確認されてしまう画像パターンもある事から、この様なバンディングを防止するために、感光体ドラム２を非常に高い精度で回転駆動することが要求される。
【０００９】
それにもかかわらず従来の画像形成装置１では、感光体ドラム２に大きな負荷が掛かる転写工程時にすべりを生じることなく駆動モータの駆動を感光体ドラムに確実に伝達するために、ギア機構を有する駆動装置を用いており、しかもこの駆動モータが高トルクであることからギア機構の歯車のモジュールや歯厚などを増す必要があった。このためこれに伴って駆動装置のピッチ誤差や歯型誤差などが増加してしまい、ひいては駆動伝達角度精度を低下し、歯車が噛み合う周期毎に感光体ドラム２の回転速度に変動を生じていた。その結果、感光体ドラム２は、現像画像形成工程時に高精度の回転駆動を保つことが困難となり、感光体ドラム２の振動により現像画像中にバンディングが認められたり、単色現像画像を重ね合せたカラー画像中に重ね合せずれに起因する画質低下を生じ、画像品質を損ねていた。
【００１０】
このため現像画像形成工程時に感光体ドラム２の振動を生じない様、駆動モータの駆動トルクを、有歯のギア機構ではなくコロを組み合わせて転がり接触するローラ機構を用いて伝達する駆動装置が検討されている。しかしながらこのローラ機構を用いた駆動装置の場合、転写工程時に感光体ドラム２に大きな負荷がかかるとローラ機構ですべりを発生してしまい、良好な駆動伝達を図れず、感光体ドラム２と中間転写ローラ７ａとの回転速度差を保てずに感光体ドラム２が中間転写ローラ７ａに連れまわされる現象が起こり、転写効率の低下による転写不良を生じてしまう。
【００１１】
上述したように、感光体から転写装置を離間して現像画像形成工程を実施した後に、感光体に転写装置を圧接して転写工程を実施する画像形成装置にあっては、現像画像形成工程時には感光体に振動や遊びを生じることなく回転速度を高精度に保持する必要がある一方、転写工程時には感光体駆動にすべりを生じることなく、感光体と転写装置との回転速度差を保持しなければならず、その両方を満足することが困難であった。
【００１２】
そこで本発明は上記課題を解決するものであり、適宜感光体の回転精度や回転速度等の回転特性を調整でき、ひいては高品質のカラー画像を得る画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するための手段として、表面に静電潜像を保持し回転可能な記録媒体と、前記記録媒体を一様に帯電する帯電装置と、一様に帯電された前記記録媒体に画像情報に対応した露光々を照射して前記記録媒体に静電潜像を形成する露光装置と、前記静電潜像に現像剤を供給して前記記録媒体表面に現像画像を形成する現像装置と、前記記録媒体に接離可能に設置され、接触時に前記記録媒体表面に積層される前記現像画像を転写材に転写する転写装置と、前記記録媒体と前記転写装置との離間時に前記記録媒体を駆動する第１の駆動装置と、前記記録媒体と前記転写装置との接触時に前記記録媒体を駆動する第２の駆動装置と、前記第２の駆動装置により前記記録媒体を駆動する時に前記転写装置を駆動する第３の駆動装置とを設けるものである。
【００１４】
又本発明は上記課題を解決するための手段として、ローラ機構により駆動を伝達する第１の駆動装置により記録媒体を回転駆動する間に、前記記録媒体に現像画像を形成する現像画像形成工程と、ギア機構により駆動を伝達する第２の駆動装置により前記記録媒体を回転駆動する間に、前記記録媒体に第３の駆動装置により回転駆動する転写装置を接触して、前記記録媒体表面に形成された前記現像画像を転写材に転写する転写工程とを実施するものである。
【００１５】
上記構成により本発明は、高い重ねあわせ精度を有するカラー画像形成時に、濃淡むらや、転写不良により画質が低下するのを防止して、高品質なカラー画像を得るものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を図１乃至図７に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。図１は画像形成装置である電子写真装置１０の像形成部を示す。記録媒体であり例えばアルミニウムなどの導電性の剛体基体上に、有機系もしくはアモルファスシリコン系の感光層を設け、好ましくは更にその上にフッ素系樹脂シリコーン系樹脂等からなる保護層を形成してなる記録媒体である感光体ドラム１２周囲には、感光体ドラム１２の矢印ｒ方向の回転に沿って順次周知のスコロトロン帯電器などからなる帯電装置１３、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、あるいはブラック（Ｋ）の画像情報に応じて変調された露光々１４を、感光体ドラム１２に照射して、露光された部分の電位を減衰させ静電潜像を形成する露光装置１７が配列されている。
【００１７】
露光装置１７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、あるいはブラック（Ｋ）の画像情報に応じて変調された図示しない色毎に設けられる図示しない半導体レーザ光源からの出射光をポリゴンモータ１７ａにより高速回転されるポリゴンミラー１７ｂにより感光ドラム１２表面の回転方向と直交する方向に走査して、ｆθレンズ１７ｃ、１７ｄ等により、感光体ドラム１２表面で０．０６mm程度の微小スポットに絞り込み、且つ走査速度を一定としている。半導体レーザ光源（図示せず）は、形成する各色毎の画像情報にあわせて点滅制御され、画像情報に対応する露光々１４を点滅制御することによって、感光体ドラム１２上に必要な静電潜像を形成する。
【００１８】
更に感光体ドラム１２周囲には、現像ユニットベース２０に搭載され、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色の異なる液体現像剤を保持する４つの現像装置１８Ｙ〜１８Ｋが配置されている。各現像装置１８Ｙ〜１８Ｋは、保持された液体現像剤を感光体ドラム１２表面に供給するための現像ローラ２１Ｙ〜２１Ｋを有している。現像ローラ２１Ｙ〜２１Ｋには現像バイアスが印加され、現像ローラ２１Ｙ〜２１Ｋ端部に設けたギャップリング（図示せず）を介して感光体ドラム１２と所定の間隙を持って対向する。現像ユニットベース２０は、図示しない送り機構によってスライド移動する。
液体現像剤はそれぞれトナー粒子とキャリア液とを含有しており、前述の間隙に液体現像剤が満たされると、静電潜像と現像ローラ２１Ｙ〜２１Ｋとの間に形成される電界によってトナー粒子が電気泳動し現像画像を形成される、
感光体ドラム１２周囲の現像装置１８Ｙ〜１８Ｋの下流には、現像画像の白地部分のかぶりを防止するため、感光体ドラム１２上に残留する余剰の液体現像剤を薄層化するスクィーズローラ２２ａを有するスクィーズ装置２２、感光体ドラム１２の回収フード２３で囲った領域に高速エアを吹き付けて感光体ドラム１２上の余剰キャリア液を乾燥する乾燥ノズル２４が設けられている。
【００１９】
スクィーズローラ２２ａは、感光体ドラム１２表面と狭いギャップを介して対向する金属ローラで構成され、感光体ドラム１２の矢印ｒ方向の回転方向と逆の矢印w方向に、感光体ドラム１２の周速の約３倍程度の高速で回転駆動されるものである。さらにスクィーズローラ２２ａにはバイアス電圧を付加し、電気泳動によって、感光体ドラム１２表面の静電潜像に付着している現像画像を感光体ドラム１２側に押し付けている。
【００２０】
感光体ドラム１２周囲の乾燥ノズル２４下流に配置される転写装置２７は、離間機構２６により感光体に接離可能(接触状態あるいは離間状態に適宜移動可能)に設置されている。すなわち離間機構２６により中間転写ローラ２７ａ及び加圧ローラ２７ｂを揺動操作して、感光体ドラム１２に中間転写ローラ２７ａを接触させ、感光体ドラム１２上の現像画像を中間転写ローラ２７ａに一次転写した後、転写材である用紙Ｐに圧力転写により二次転写する転写装置２７が設けられる。更に感光体ドラム１２周囲の転写装置２７下流には、感光体ドラム１２に接触して、転写装置２７通過後に感光体ドラム１２上に残留する現像画像を除去するクリーナ２８、感光体ドラム１２表面の残留電荷を除去する消去ランプ３０が設けられている。
【００２１】
中間転写ローラ２７ａは、金属ローラ表面にゴム層が形成されている。また中間転写ローラ２７ａ内部にはヒータが組み込まれており（図示せず）表面温度が約９０℃となるように加熱されている。更に中間転写ローラ２７ａは、ギア減速器３８ａおよびモータ３８ｂを有する第３の駆動装置である駆動機構３８に接続されていて転写効率向上のために、ギア減速器３８ａによりモータ３８ｂの駆動を減速し、感光体ドラム１２の周速より数％程度低い周速となるよう回転制御される。転写装置２７において、現像画像が感光体ドラム１２から中間転写ローラ２７ａへ一次転写し、更に中間転写ローラ２７ａから転写材Ｐへ二次転写するメカニズムは双方の表面エネルギーの差によるところが大きい。
【００２２】
接離機構２６は、一端がベアリング３１を介して固定軸３２に固定され、他端がエアシリンダからなるアクチュエータ３３により揺動される保持部材３４によりベアリング３６ａ、３６ｂを介して中間転写ローラ２７ａ及び加圧ローラ２７ｂを揺動支持し、感光体ドラム１２に中間転写ローラ２７ａを線圧１〜４ｋｇ／ｃｍで接触させる。尚引っ張りばね３７は、中間転写ローラ２７ａを感光体ドラム１２に接触する際に所定の接触圧力がかかるように調整している。
【００２３】
次に感光体ドラム１２の駆動装置４０について詳述する。駆動装置４０は、駆動源であるサーボモータ４１の駆動を第１の伝達部材であるローラ機構により感光体ドラム１２に伝達する第１の駆動装置４２と、サーボモータ４１の駆動を第２の伝達部材であるギア機構により感光体ドラム１２に伝達する第２の駆動装置４３とを有している。サーボモータ４１は、制御装置（図示せず）に制御され、中間転写ローラ２７ａが感光体ドラム１２から離間する現像画像形成工程の間は矢印ｒ方向に回転し、中間転写ローラ２７ａが感光体ドラム１２に圧接する転写工程の間は矢印ｓ方向に回転する。
【００２４】
第１の駆動装置４２は、サーボモータ４１の主軸４１ａに取着されるローラ機構の第１の減速器４６、第１のワンウェイクラッチ４７を介して第１の減速器４６のシャフト４６ａに取着される第２のタイミングプーリ４８、第２のタイミングプーリ４８の駆動を伝達する第１のタイミングベルト５０、感光体ドラム１２の主軸１２ａに取着され第１のタイミングベルト５０により駆動される第３のタイミングプーリ５１から成っている。
【００２５】
第１の減速器４６は、図５に示すように、サーボモータ４１の主軸４１ａを入力軸とし、この主軸４１ａの駆動を遊星ローラ５７によりシャフト４６ａと一体の出力軸５８に減速伝達する。第１の減速器４６は、例えば三菱重工社製の遊星ローラ減速器等の差動減速ローラ減速器を採用する。この第１の減速器４６は、遊星ローラ５７を用いて主軸４１ａから出力軸５８に駆動を伝達する事から、駆動時に振動や遊びを生じることが無い。第１のワンウェイクラッチ４７は、図６に示すように、サーボモータ４１により矢印ｒ方向あるいは矢印ｓ方向に回転される第１の減速器４６のシャフト４６ａの、矢印ｒ方向の回転のみを外輪４７ａに伝達することにより、第２のタイミングプーリ４８を矢印ｒ方向にのみ回転する。
【００２６】
第２の駆動装置４３は、サーボモータ４１の主軸４１ａに取着される第１のタイミングプーリ４４、第１のタイミングプーリ４４の駆動を伝達する第２のタイミングベルト５２、第２のタイミングベルト５２により駆動される第４のタイミングプーリ５３、第２のワンウェイクラッチ５４を介して第４のタイミングプーリ５３により駆動されるギア機構の第２の減速器５６、第２の減速器５６の出力シャフト５６ａにより駆動される第３のタイミングプーリ５１から成っている。第２のワンウェイクラッチ５４は、図７に示すように、サーボモータ４１から第４のタイミングプーリ５３に伝達される矢印ｒ方向あるいは矢印ｓ方向の回転のうちの、矢印ｓ方向の回転のみを外輪５４ａから第１のギア５６ａのシャフト６０に伝達する。第２の減速器５６は、第１のギア５６ａ及びこの第１のギア５６ａと歯合する第２のギア５６ｂを有している。
【００２７】
次に作用について述べる。画像形成工程開始後、感光体ドラム１２上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像画像を重ねあわせてフルカラー現像画像を得る現像画像形成工程を行う間は、接離機構２６のアクチュエータ３３が保持部材３４を矢印ｕ方向に回動し、転写装置２７の中間転写ローラ２７ａを感光体ドラム１２から離間している。又、クリーナ２８も感光体ドラム１２から離間している。そして現像画像形成工程を行う間は、第１の駆動装置４２を用いて感光体ドラム１２を、矢印ｒ方向に回転駆動する。
【００２８】
即ち、サーボモータ４１を矢印ｒ方向に駆動すると、このサーボモータ４１の駆動は第１の減速器４６内で、遊星ローラ５７を介して出力軸５８に伝達され、この出力軸５８と一体のシャフト４６ａから、振動や遊びを生じることなく高精度に第１のワンウェイクラッチ４７に伝達される。そして矢印ｒ方向の回転のみを伝達する第１のワンウェイクラッチ４７は第２のタイミングプーリ４８を矢印ｒ方向に回転する。第２のタイミングプーリ４８の回転は、第１のタイミングベルト５０を介して第３のタイミングプーリ５１に伝達され、第３のタイミングプーリ５１を矢印r方向に回転する事により、感光体ドラム１２を矢印ｒ方向に回転駆動する。第１の減速器４６は振動や遊びを生じないので、非常に高精度な回転伝達が可能であり、感光体ドラム１２の回転精度は非常に高く保たれる。
【００２９】
尚サーボモータ４１を矢印ｒ方向に駆動すると、第１のタイミングプーリ４４も同方向に回転して第２のタイミングベルト５２を介して第４のタイミングプーリ５３にサーボモータ４１の駆動が伝達されるが、第２のワンウェイクラッチ５４は矢印ｓ方向の回転しか伝達せず、矢印ｒ方向の回転の場合は空回りして第２の減速記５６側への伝達は成されない。
【００３０】
このように第１の駆動装置４２を用いて感光体ドラム１２を矢印ｒ方向に回転すると、感光体ドラム１２は、帯電装置１３により一様に帯電された後、露光装置１７により画像情報の１色目の画像情報であるイエローの画像情報に基づいて変調されたレーザビーム１４を選択的に照射されて、イエロー画像に対応する静電潜像を形成され現像位置に到達する。
【００３１】
現像位置にあっては、現像ユニットベース２０が矢印ｖ方向にスライド移動して、イエロー（Ｙ）の液体現像剤を収容するイエロー（Ｙ）の現像装置１８Ｙの現像ローラ２１Ｙが対向配置されていて、現像ローラ２１Ｙにより感光体ドラム１２上の静電潜像に液体現像剤を供給して、感光体ドラム１２上にイエロー（Ｙ）の現像画像を形成する。次いで矢印ｗ方向に回転されるスクィーズローラ２２ａにより感光体ドラム１２上の余剰の液体現像剤を書き取って液体現像剤を薄層化すると共に静電潜像に付着しているイエロー（Ｙ）の現像画像を強力に感光体ドラム１２側に押し付ける。
【００３２】
この後感光体ドラム１２上のイエロー（Ｙ）の現像画像は乾燥ノズル２４下を通過して、スクィーズローラ２２ａで除去しきれずに、感光体ドラム１２表面にわずかに残存するキャリア液を高速吹き付けエアによって乾燥除去される。これによって感光体ドラム１２表面にはイエロー（Ｙ）のトナー粒子による現像画像のみが残存することとなる。
【００３３】
さらにイエロー（Ｙ）のトナー粒子による現像画像は転写装置２７との対向位置を通過するが、中間転写ローラ２７ａは感光体ドラム１２から離間しており、感光体ドラム１２表面の現像画像は中間転写ローラ２７ａに転写されることなくクリーナ２８へと進行する。クリーナ２８も感光体ドラム１２表面から離間しているので、イエロー（Ｙ）の現像画像はクリーニング操作されることなく、消去ランプ３０により、イエロー（Ｙ）に対応する静電潜像を消去される。
【００３４】
このようにして、１回転してイエロー（Ｙ）のトナー粒子による現像画像を形成された感光体ドラム１２は、次ぎの１回転でイエロー（Ｙ）の現像画像と同様にして２色目の画像形成操作を成される。即ち、感光体ドラム１２は、イエロー（Ｙ）の現像画像を保持したまま、１色目のイエロー（Ｙ）の現像画像形成と同様に、再び帯電装置１３により一様に帯電され、次いで露光装置１７により２色目の画像情報であるマゼンタ（Ｍ）の画像情報に基づいて変調されたレーザビーム１４を選択的に照射されて、マゼンタ画像に対応する静電潜像を形成され現像位置に到達する。
【００３５】
この間に、現像ユニットベース２０が矢印ｖ方向にスライド移動していて、現像位置にはイエロー（Ｙ）の現像装置１８Ｙに代わってマゼンタ（Ｍ）の現像装置１８Ｍが配置され、感光体ドラム１２表面に形成された静電潜像はマゼンタ（Ｍ）の液体現像剤によって現像される。これによって感光体ドラム１２表面にはイエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）による現像画像が重ね合される。
【００３６】
次いでイエロー（Ｙ）の現像画像形成と同様にスクィーズローラ２２ａ、乾燥ノズル２４を経て余剰のキャリア液を乾燥した後、中間転写ローラ２７ａ、クリーナ２８を素通りして消去ランプ３０によりマゼンタ（Ｍ）の静電潜像を消去され、次ぎの色の画像形成操作へと移行する。同様の操作を４回繰り返して、感光体ドラム１２を４回転して、感光体ドラム１２上に順次イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー粒子による現像画像を重ね合わせてフルカラー現像画像を得る。この間感光体ドラム１２は、振動や遊びの無い第１の減速器４６を有する第１の駆動装置４２を用いてサーボモータ４１の駆動を伝達され、速度変動を来たすことなく高精度に回転されるので、バンディングを生じることなく、高画質のフルカラー現像画像を得られる。
【００３７】
上記現像画像形成工程を終了後転写工程を行うために、転写装置２７にあっては、接離機構２６のアクチュエータ３３により保持部材３４を矢印ｕ方向と逆方向に回動し、転写装置２７の中間転写ローラ２７ａを感光体ドラム１２に圧接する。中間転写ローラ２７ａは駆動機構３８により感光体ドラム１２の周速より数％程度低い周速となるよう回転制御される。又、クリーナ２８も感光体ドラム１２に接触する。この中間転写ローラ２７ａの圧接により感光体ドラム１２には高い負荷がかかり、感光体ドラム１２には、サーボモータ４１からの高い回転トルクの伝達が必要となる。
【００３８】
この転写工程を行う間は、第１の駆動装置４２では無く第２の駆動装置４３を用いて、サーボモータ４１の回転トルクを確実に伝達して感光体ドラム１２を矢印ｒ方向に回転駆動する。
【００３９】
即ち、サーボモータ４１を矢印ｓ方向に駆動して、第４のタイミングプーリ５３に同方向の回転を伝達する。この時第１の駆動装置４２においても、矢印ｓ方向の回転が、第１の減速器４６を介し第１のワンウェイクラッチ４７に伝達されるが、第１のワンウェイクラッチ４７は矢印ｒ方向の回転しか伝達せず、矢印ｓ方向の回転の場合は空回りして第２のタイミングプーリ４８側への伝達は成されない。第４のタイミングプーリ５３の矢印ｓ方向の回転は矢印ｓ方向の回転のみを伝達する第２のワンウェイクラッチ５４を介して、第２の減速器５６の第１のギア５６ａからこれと歯合する第２のギア５６ｂにすべりを生じることなく確実に伝達され、第３のタイミングプーリ５１を矢印r方向に回転する事により、感光体ドラム１２を矢印ｒ方向に回転駆動する。
【００４０】
第２の減速器５６は、ギア機構であることから、感光体ドラム１２に高負荷がかかるにも関わらず、感光体ドラム１２の回転すべりを生じることなく感光体ドラム１２を所定の速度で回転可能とする。尚第２の減速器５６を用いると、感光体ドラム１２の回転時に噛み合い振動や遊びによる回転角度誤差を生じるものの、転写工程時には、既に露光工程を終了しているので、バンディングにより画質を低下するおそれはない。
【００４１】
このように転写工程時には第２の駆動装置４３を用いて感光体ドラム１２を矢印ｒ方向に確実に回転し、中間転写ローラ２７ａとの間に数％の相対的な回転速度差を確保した状態で、感光体ドラム１２のフルカラー現像画像形成領域を中間転写ローラ２７ａとの接触位置に搬送する。尚、この時中間転写ローラ２７ａは（ヒータ図示せず）により表面温度が約９０°となるように加熱されている。これにより感光体ドラム１２表面に形成されたフルカラー現像画像は、高い転写効率で、転写不良を生じることなく双方の表面エネルギーの差により中間転写ローラ２７ａ側に一次転写される。
【００４２】
中間転写ローラ２７ａに一次転写されたフルカラー現像画像は、中間転写ローラ２７ａ上のフルカラー現像画像に同期して中間転写ローラ２７ａ及び加圧ローラ２７ｂ間に狭持搬送される用紙Ｐに二次転写され用紙Ｐ上にフルカラー画像を得る。この中間転写ローラ２７ａから用紙Ｐへのフルカラー現像画像の二次転写のメカニズムも中間転写ローラ２７ａと用紙Ｐとの表面エネルギーの差による。
【００４３】
一方、中間転写ローラ２７ａ側にフルカラー現像画像を転写した後、感光体ドラム１２はクリーナ２８により残留トナーや紙粉その他のごみをクリーニングされ、更に消去ランプ３０により残留電荷を消去されて、一連の画像形成工程を終了する。
【００４４】
この様に構成すれば、現像画像形成工程時には、サーボモータ４１の駆動を第１の駆動装置４２を用いて伝達して感光体ドラム１２を回転駆動する事により、感光体ドラム１２は振動や遊びを生じることなく高い回転精度で回転される。従って、感光体ドラムの振動や遊びによる露光時のドットピッチの変動を原因とするハーフトーン部のバンディング現象を生じることなく、感光体ドラム１２上に高画質の現像画像を形成できる。
【００４５】
一方、転写工程時には、駆動装置４０の駆動を切り替えて、サーボモータ４１の駆動を第２の駆動装置４３を用いて伝達して感光体ドラム１２を回転駆動する事により、中間転写ローラ２７ａの圧接により感光体ドラム１２に高い負荷がかかるにも関わらず、感光体ドラム１２はすべりを生じることなく所定の回転速度で確実に回転される。従って、感光体ドラム１２は、回転トルクの低下による中間転写ローラとの連れまわりによる転写効率低下による転写不良を生じることなく、転写効率向上を目的とする中間転写ローラ２７ａとの相対的な回転速度差を確実に保持出来、感光体ドラム１２上に形成された現像画像を中間転写ローラ２７ａに良好に転写でき、高画質の転写画像を得られる。
【００４６】
尚本発明は上記実施の形態に限定されることなく、その趣旨を変えない範囲での変更は可能であって、駆動装置の構成等任意であり、例えば実施の形態で、駆動伝達に用いたタイミングベルトの代わりにワイヤやスチールベルトを用いたり、あるいは駆動伝達の切り替えに用いたワンウェイクラッチの代わりに電磁クラッチ等を用いても良い。又振動を生じない第１の伝達部材として用いた第１の減速器も、遊星ローラでは無く、プーリとスチールベルトを組み合わせた構成の減速器を用いる等してもよい。
【００４７】
更に画像形成装置の構造やプロセスも限定されず、例えば記録媒体は回転可能な環状の弾性体ベルト表面に感光体層を形成した感光体ベルトであっても良いし、記録媒体に接離する転写装置も、中間転写ベルトであっても良い。又、静電潜像の現像に用いる現像剤は液体現像剤に限定されず、液体現像剤に比し多重露光する際の透光性に劣るものの、乾式の現像剤を用いて現像する画像形成装置であっても良い。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、適宜、記録媒体の回転特性を調整することが可能になり、例えば、現像画像形成工程時には、振動や遊びを生じることなく記録媒体を高い回転精度で回転して、速度変動に起因するバンディング現象を防止して、記録媒体上に高画質の現像画像を得る一方、転写工程時には、記録媒体に高い負荷がかかるにもかかわらず、記録媒体を所定の回転速度で確実に回転して、すべりによる転写装置との連れまわりによる転写不良を防止して、高い転写効率による高画質の転写画像を得られる高画質を実現する画像形成装置を提供出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の電子写真装置の像形成部を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態の転写装置の接離機構を示す概略構成図である。
【図３】本発明の実施の形態の中間転写ローラの駆動機構を示す概略斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態感光体ドラムの駆動装置を示す概略斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態の第１の減速器を示す概略説明図である。
【図６】本発明の実施の形態の第１のワンウェイクラッチを示す概略説明図である。
【図７】本発明の実施の形態の第２のワンウェイクラッチを示す概略説明図である。
【図８】従来の画像形成装置の画像形成部を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１０…電子写真装置
１２…感光体ドラム
１３…帯電装置
１４…露光々
１６…露光部
１７…露光装置
１８Ｙ〜１８Ｋ…現像装置
２０…現像ユニットベース
２１Ｙ〜２１Ｋ…現像ローラ
２２…スクィーズ装置
２２ａ…スクィーズローラ
２４…乾燥ノズル
２６…離間機構
２７…転写装置
２７ａ…中間転写ローラ
２７ｂ…加圧ローラ
２８…クリーナ
３０…消去ランプ
４０…駆動装置
４１…サーボモータ
４２…第１の駆動装置
４３…第２の駆動装置
４６…第１の減速器
５６…第２の減速器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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