(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両通行路を挟み対峙して設置された複数の光学センサからなる車両分離器を有する車両検知装置において、
前記車両分離器の光軸を上段ブロックと中下段ブロックに分けて遮光の有無を検出する検出手段と、
大型トラック等サイドミラーと車両本体との間に間隙がある車両の通行時において、前記検出手段により前記上段ブロックのみの任意光軸の遮光が検出された時点では車両検知信号を出力せず、前記上段ブロックの任意光軸の遮光と共に前記中下段ブロックの少なくとも１光軸の遮光が検出された時点で車両検知信号を出力する検知信号出力手段と
を具備したことを特徴とする車両検知装置。
【請求項２】
車両通行路を挟み対峙して設置された複数の光学センサからなる車両分離器を有する車両検知装置において、
前記車両分離器の光軸を上段ブロックと中下段ブロックに分けて遮光の有無を検出する検出手段と、
大型トラック等サイドミラーと車両本体との間に間隙がある車両の通行時において、前記検出手段により前記上段ブロックのみの任意光軸の遮光が検出された時点では車両検知信号を出力せず、前記上段ブロックの任意光軸の遮光と共に前記中下段ブロックの少なくとも１光軸の遮光が検出された時点で車両検知信号を出力する検知信号出力手段と、
前記車両分離器より前方に設けられ、前記検知信号出力手段から出力される車両検知信号により動作し、前記車両分離器部分を通過する車両前部のナンバープレート部分を撮像する撮像手段と
を具備したことを特徴とする車両検知装置。
【請求項３】
車両通行路を挟み対峙して設置された複数の光学センサからなる車両分離器を所定の間隔で２組設けてなる車両検知装置において、
前記各車両分離器の光軸を上段ブロックと中下段ブロックに分けて遮光の有無を検出する検出手段と、
大型トラック等サイドミラーと車両本体との間に間隙がある車両の通行時において、前記検出手段により前記上段ブロックのみの任意光軸の遮光が検出された時点では車両検知信号を出力せず、前記上段ブロックの任意光軸の遮光と共に前記中下段ブロックの少なくとも１光軸の遮光が検出された時点で車両検知信号を出力する検知信号出力手段と
を具備したことを特徴とする車両検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有料道路や駐車場等の料金収受システムにおける車両の進入、発進を検知する車両検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に有料道路や駐車場等における料金収受システムでは、通行車両を検知するために図６及び図７に示すように料金所入口に車両分離器１が設けられている。図６は車両検知装置の正面図、図７は同側面図である。上記車両分離器１は、光学式センサを備えたもので、車両通行路２を挟み、複数の光電スイッチ３を備える投光器４と、複数の受光センサ５を備える受光器６とが対峙して設置されるもので、車両通行時に光電スイッチ３と受光センサ５との間に張られた光軸７が遮られることにより通行車両８を検知するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記車両分離器１は、上記したように車両進行方向に対し垂直に張られた光軸７が車両に遮られることにより通行車両８を認識するものであるが、通行車両８が図６に示すように大型トラック等サイドミラー９と車両本体１０との間に隙間がある場合には、次のような問題がある。すなわち、車両分離器１における上部のある光軸７がサイドミラー９の通過時に遮光され、サイドミラー９と車両本体１０との間ではサイドミラー取り付け金具が細いために遮光されず、その後、車両本体１０が通過する際に再度遮光されることになり、１台の通行車両８に対して車両検知回数が複数になってしまう。
【０００４】
更に、撮像カメラにより通行車両８の前面を撮像してナンバープレート情報を読み取るシステムを備えたものでは、車両検知信号により撮像カメラを動作させているので、撮像のタイミングに狂いが生じ、正確なナンバープレート情報が得られなくなってしまう。
【０００５】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、通行車両が大型トラック等の場合であっても、１台の車両に対して車両検知回数が複数となるのを確実に防止でき、また、ナンバープレート読取システムにおいても、撮像カメラによる撮像タイミングの狂いを確実に防止することができる車両検知装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、車両通行路を挟み対峙して設置された複数の光学センサからなる車両分離器を有する車両検知装置において、前記車両分離器の光軸を上段ブロックと中下段ブロックに分けて遮光の有無を検出する検出手段と、大型トラック等サイドミラーと車両本体との間に間隙がある車両の通行時において、前記検出手段により前記上段ブロックのみの任意光軸の遮光が検出された時点では車両検知信号を出力せず、前記上段ブロックの任意光軸の遮光と共に前記中下段ブロックの少なくとも１光軸の遮光が検出された時点で車両検知信号を出力する検知信号出力手段とを具備したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、車両通行路を挟み対峙して設置された複数の光学センサからなる車両分離器を有する車両検知装置において、前記車両分離器の光軸を上段ブロックと中下段ブロックに分けて遮光の有無を検出する検出手段と、大型トラック等サイドミラーと車両本体との間に間隙がある車両の通行時において、前記検出手段により前記上段ブロックのみの任意光軸の遮光が検出された時点では車両検知信号を出力せず、前記上段ブロックの任意光軸の遮光と共に前記中下段ブロックの少なくとも１光軸の遮光が検出された時点で車両検知信号を出力する検知信号出力手段と、前記車両分離器より前方に設けられ、前記検知信号出力手段から出力される車両検知信号により動作し、前記車両分離器部分を通過する車両前部のナンバープレート部分を撮像する撮像手段とを具備したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、車両通行路を挟み対峙して設置された複数の光学センサからなる車両分離器を所定の間隔で２組設けてなる車両検知装置において、前記各車両分離器の光軸を上段ブロックと中下段ブロックに分けて遮光の有無を検出する検出手段と、大型トラック等サイドミラーと車両本体との間に間隙がある車両の通行時において、前記検出手段により前記上段ブロックのみの任意光軸の遮光が検出された時点では車両検知信号を出力せず、前記上段ブロックの任意光軸の遮光と共に前記中下段ブロックの少なくとも１光軸の遮光が検出された時点で車両検知信号を出力する検知信号出力手段とを具備したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
（第１実施形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る車両検知装置の正面図、図２は同側面図である。図１及び図２に示すように車両分離器１は、光電スイッチ３を設けた投光器４と、車両通行路２を挟んで対峙させた受光センサ５を設けた受光器６とから構成され、光電スイッチ３及び受光センサ５は高さ方向に複数個配設されている。上記車両分離器１は、光電スイッチ３と受光センサ５との間に張られた複数の光軸７を通行車両８が遮ったことを検知し、その検知信号を制御回路１１へ出力する。この制御回路１１は、車両分離器１からの検知信号に基づいて通行車両８を１台毎に分離すると共に、車高を検出するもので、その検出信号は車種判別回路（図示せず）へ送られる。
【００１０】
そして、上記車両分離器１は、受光器６に対する光軸７を上段ブロック７ａと中下段ブロック７ｂに分け、受光器６における受光信号を各ブロック別に制御回路１１に出力している。すなわち、通行車両８が大型トラックの場合、そのサイドミラー９は上部光軸部分にあることから、車両分離器１の光軸７をサイドミラー９の位置に対応させて上段ブロック７ａと中下段ブロック７ｂに分けている。
【００１１】
制御回路１１は、サイドミラー９が上段ブロック７ａの任意の１光軸７を遮った時点では車両検知せず、車両本体１０が中下段ブロック７ｂの任意の１光軸を遮った時点で車両検知信号をオンとし、そして、上段ブロック７ａ及び中下段ブロック７ｂの全ての光軸７が投光状態になったときに車両検知信号をオフとするもので、例えば図３に示すように構成される。
【００１２】
すなわち、受光センサ５の上段ブロック７ａに対する検知信号はオア回路２１に入力され、中下段ブロック７ｂに対する検知信号はオア回路２２に入力される。上記オア回路２１，２２の出力信号は、ノア回路２３を介してフリップフロップ２４のリセット端子（ＲＥＳＥＴ）に入力される。また、オア回路２２の出力信号は、インバータ２５，２６を介してフリップフロップ２４のクロック端子に入力される。このフリップフロップ２４のＤ端子には、信号ライン２７から常に“１”レベルの信号が入力されている。そして、フリップフロップ２４のＱ端子から出力される信号が検知信号として車種判別回路へ送られる。
【００１３】
上記の構成において、車両が進入していない状態では、受光センサ５からの信号は、上段ブロック７ａ及び中下段ブロック７ｂ共に“０”であり、オア回路２１，２２の出力信号も“０”で、ノア回路２３の出力信号が“１”となつてフリップフロップ２４がリセットされている。
【００１４】
この状態で車両８が料金所に進入し、サイドミラー９が車両分離器１における上段ブロック７ａの任意の光軸７を遮ると、その光軸に対するセンサ信号が“１”となり、オア回路２１から“１”信号が出力されてノア回路２３の出力が“０”となり、フリップフロップ２４のリセットが解除されてセット可能な状態となる。しかし、この時点では、オア回路２２の出力は“０”信号状態に保持されているので、フリップフロップ２４の出力信号は変化しない。従って、通行車両８のサイドミラー９が上段ブロック７ａの光軸７を遮った時点では車両検知は行なわれない。
【００１５】
次に通行車両８車両本体１０が中下段ブロック７ｂの任意の１光軸７を遮ると、その光軸に対するセンサ信号が“１”となり、オア回路２２の出力信号が“１”となり、インバータ２５，２６を介してフリップフロップ２４のクロック端子に入力される。フリップフロップ２４は、このクロック入力に同期してＤ端子の入力信号を読み込み、Ｑ端子より“１”信号、すなわち、車両検知信号を出力する。
【００１６】
その後、通行車両８が車両分離器１の部分を通過し終わると、受光センサ５の出力信号は、上段ブロック７ａ及び中下段ブロック７ｂ共に“０”となり、オア回路２１，２２の出力信号が“０”、ノア回路２３の出力信号が“１”となつてフリップフロップ２４がリセットされて初期状態に戻る。
【００１７】
上記のように通行車両８が大型トラックであっても、車両検知回数が複数となるのを防止し、車両検知精度を向上することができる。
（第２実施形態）
次に本発明の第２実施形態について図４により説明する。
【００１８】
図４は、本発明の第２実施形態に係る車両検知装置の模式図を示したものである。この第２実施形態は、車両分離器１と対応する車両通行路２上に踏板３１を埋設すると共に、その前方の路側部に撮像カメラ３２を設置したものである。
【００１９】
上記踏板３１は、車両の後進や他の車両諸元を認識するためのもので、その認識データは車種判別回路（図示せず）へ送られる。また、撮像カメラ３２は、制御回路１１の車両検知信号に同期して動作し、通行車両８の前部を撮像してナンバープレート情報を読み取るためのもので、その撮像データは画像処理回路（図示せず）へ送られる。この画像処理回路により処理されたナンバープレート情報は、車種判別回路へ送られる。この車種判別回路は、上記ナンバープレート情報、車両分離器１、踏板３１、その他のセンサからの情報により車種を判別する。
【００２０】
この第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、通行車両８が大型トラックであっても、車両検知回数が複数となるのを防止して、撮像カメラ３２を的確なタイミングで作動させることができ、正確なナンバープレート情報を得ることができる。従って、車種判別回路における車種判別を正確に行なうことができ、車種判別精度を向上することができる。
【００２１】
（第３実施形態）
次に本発明の第３実施形態について図５により説明する。
図５は、本発明の第３実施形態に係る車両検知装置の模式図を示したものである。この第３実施形態は、２組の車両分離器１を所定の間隔を保って設け、その検知信号を制御回路１１に入力している。この制御回路１１は、２組の車両分離器１に対して図３に示した回路を２組備えており、その検知信号の出力タイミングによって、車両の後進や他の車両諸元を認識する。
【００２２】
上記制御回路１１は、２組の車両分離器１の検知信号を処理することにより、車両の後進や他の車両諸元を確実に認識できると共に、第１実施形態と同様に通行車両８が大型トラックであっても、各車両分離器１における車両検知回数が複数となるのを防止し、車両検知精度を向上することができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上詳記したように本発明によれば、大型トラック等サイドミラーと車両本体との間に間隙がある車両の通行時において、車両分離器の上部のある光軸がサイドミラーにより遮光され、サイドミラーと本体との間ではサイドミラー取り付け金具が細いために遮光されず、その後、車両本体通過時に再度遮光されるような場合でも、車両分離器の光軸を上段ブロックと中下段ブロックに分け、サイドミラーが上段ブロックの任意の光軸を遮った時点では車両検知せず、車両本体が中下段ブロックの任意の１光軸を遮った時点で車両検知信号をオンとし、上段ブロック及び中下段ブロックの全ての光軸が投光状態となったとき、車両検知信号をオフするようにしたので、１台の車両に対し、車両検知回数が複数となるのを防いで車両検知精度を向上することができる。
【００２４】
また、撮像カメラにより車両の前面を撮像してナンバープレート情報を得る機能を備えている場合には、撮像カメラによる車両前面の撮像を的確なタイミングで行なうことができ、ナンバープレートの読取精度が向上し、更には車種判別精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車両検知装置の構成を示す正面図。
【図２】同実施形態の側面図。
【図３】同実施形態における制御回路の構成図。
【図４】本発明の第２実施形態に係る車両検知装置の模式図。
【図５】本発明の第３実施形態に係る車両検知装置の模式図。
【図６】従来の車両検知装置の構成を示す正面図。
【図７】従来の車両検知装置の構成を示す側面図。
【符号の説明】
１    車両分離器
２    車両通行路
３    光電スイッチ
４    投光器
５    受光センサ
６    受光器
７    光軸
７ａ  上段ブロック
７ｂ  中下段ブロック
８    通行車両
９    サイドミラー
１０    車両本体
１１    制御回路
２１，２２  オア回路
２３    ノア回路
２４    フリップフロップ
２５，２６  インバータ
３１    踏板
３２    撮像カメラ
【図１】
0003652840.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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