(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
人を載せたテーブルを水平方向へ押し出して移載作業を介助する移載介助装置において、
前記テーブルを支持すると共に押し出し方向へ付勢するテーブル押出用空気圧アクチュエータと、
このテーブル押出用空気圧アクチュエータを支持するベースと、
前記テーブルに設けたテーブルローラと、
前記ベースに設けた固定ローラと、
前記ベースに対して相対移動可能な移動ローラと、
前記テーブルローラ、固定ローラおよび移動ローラに掛け渡したベルトと、
前記移動ローラをベルトのテンションを緩める方向と緊張させる方向とに往復移動させるベルト調整用空気圧アクチュエータと、を備え、
前記テーブルローラ、固定ローラおよび移動ローラの配置を、移動ローラによりベルトのテンションを緊張させたとき、テーブルローラにテーブルの押し出し方向と反対方向の力が作用し、テーブルが押し出し方向と反対方向へ移動するように設定したことを特徴とする移動介助装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移載介助装置において、
前記テーブルを、テーブルの押し出し方向に対して垂直な回転軸を有し、上下方向に回動する多数の回転体で構成したことを特徴とする移載介助装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の移載介助装置において、
前記ベルト調整用空気圧アクチュエータを複数設定し、
各ベルト調整用空気圧アクチュエータに、テーブルの押し出し量のずれを防止するラックアンドピニオン方式の位置決め手段を設けたことを特徴とする移載介助装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の移載介助装置において、
前記ベースからテーブルの押し出し方向へ向かって伸長し、床面に当接してベースを支持する転倒防止手段を備えることを特徴とする移載介助装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の移載介助装置において、
前記ベルト調整用空気圧アクチュエータは、ロッドレスシリンダであることを特徴とする移載介助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移載介助装置に関し、詳しくは、病院等においてベッドに臥したままの状態の患者を、手術台や他のベッド等へ移載するのに適した移載介助装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の移載介助装置としては、例えば、特開２００１−３７８１５号公報に記載のものが知られている。図６にこの従来技術の構成を示す。
【０００３】
図において、０１は下部移載板であり、図示しない駆動機構により回転動作する駆動ベルト０２に一端が連結されている。０３は下部移載板０１を包囲する下部移載ベルトである。０４は一端が下部移載板０１に連結され、下部移載板０１の移動に伴い下部移載板０１の一端側から他端側まで連結部分が移動する中部移載板である。０５は、中部移載板０４に連結された上部移載板である。０６は、駆動ベルト０２に一端が固定され、下部移載板０１と逆方向へ移動する一対の移動ローラである。０７は、中部移載板０４の下方部分から中部移載板０４と上部移載板０５との間を経て一対の移動ローラ０６に掛け渡される経路に案内され、両端が固定された中部移載ベルトである。０８は、上部移載板０５と一対の移動ローラ０６との間に掛け渡された上部移載ベルトである。
【０００４】
すなわち、この従来技術は、駆動機構により駆動ベルト０２を回転動作させることにより、下部移載板０１を往復移動させる。この下部移載板０１の往復移動に伴って下部移載ベルト０３を転動させることにより、下部移載ベルト０３と中部移載ベルト０７との連結部分を下部移載板０１の一端側から他端側まで移動させることで中部移載板０４を往復移動させる。この中部移載板０４の往復移動に伴って上部移載板０５を往復移動させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術にあっては、駆動ベルト０２をモータ等の駆動装置により回転動作させる構造上、装置が複雑化し、製造コストが高くつくという問題があった。
【０００６】
また、長期使用により下部移載ベルト０３、中部移載ベルト０７または上部移載ベルト０８にたわみが生じたとき、駆動機構から各ベルト０３，０７，０８への動力伝達効率が低下するとともに、各ベルト０３，０７，０８が移動ローラ０６または他のローラから外れるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、単純な構造で安価に製造でき、しかもベルトがたわんだ場合も確実に移載を行うことができる移載介助装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明請求項１記載の発明では、人を載せたテーブルを水平方向へ押し出して移載作業を介助する移載介助装置において、前記テーブルを支持すると共に押し出し方向へ付勢するテーブル押出用空気圧アクチュエータと、このテーブル押出用空気圧アクチュエータを支持するベースと、前記テーブルに設けたテーブルローラと、前記ベースに設けた固定ローラと、前記ベースに対して相対移動可能な移動ローラと、前記テーブルローラ、固定ローラおよび移動ローラに掛け渡したベルトと、前記移動ローラをベルトのテンションを緩める方向と緊張させる方向とに往復移動させるベルト調整用空気圧アクチュエータと、を備え、前記テーブルローラ、固定ローラおよび移動ローラの配置を、移動ローラによりベルトのテンションを緊張させたとき、テーブルローラにテーブルの押し出し方向と反対方向の力が作用し、テーブルが押し出し方向と反対方向へ移動するように設定したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の移載介助装置において、前記テーブルを、テーブルの押し出し方向に対して垂直な回転軸を有し、上下方向に回動する多数の回転体で構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の移載介助装置において、前記ベルト調整用空気圧アクチュエータを複数設定し、各ベルト調整用空気圧アクチュエータに、テーブルの押し出し量のずれを防止するラックアンドピニオン方式の位置決め手段を設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の移載介助装置において、前記ベースからテーブルの押し出し方向へ向かって伸長し、床面に当接してベースを支持する転倒防止手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明では、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の移載介助装置において、前記ベルト調整用空気圧アクチュエータは、ロッドレスシリンダであることを特徴とする。
【００１３】
【発明の効果】
本発明では、ベルトのテンションを緩める方向へ移動ローラを移動させると、テーブル押出用空気圧アクチュエータの押圧力により、テーブルが水平方向に押し出される。一方、テーブル押出用空気圧アクチュエータの押圧力に抗して、ベルトのテンションを緊張させる方向へ移動ローラを移動させると、テーブルがベース側へ引き込まれる。これらの動作を組み合わせることにより、ベッドに臥した人をテーブルに載せる作業、あるいは、テーブルに載せた人を他の場所へ移載する作業を行うことができる。
【００１４】
すなわち、本発明の移載介助装置では、テーブル押出用空気圧アクチュエータによりテーブルを押圧しておき、ベルト調整用空気圧アクチュエータにより移動ローラを往復移動させるという簡単な構造で、複雑な制御を行うことなく介助作業を行うことができる。
【００１５】
そして、本発明では、動力源として空気圧アクチュエータのみを用いている。一般的に、空気圧アクチュエータは、出力／重量比が高く、システムの小型化や軽量化に有利であり、かつ、安価で系の構築が容易であるため、モータを用いた従来品と比較して、構造を単純化することができ、製造コストを低く抑えて安価に製造することができる。
【００１６】
また、空気圧を利用してテーブル押し出す構成としたため、移載介助という柔軟性が必要な場面に適している。例えば、テーブル押出用空気圧アクチュエータの押出力を、テーブルの押し出しが可能な範囲内で可能な限り小さく設定しておくことにより、テーブルを押し出したとき人の体にテーブルが当接した場合でも、人がけがをする心配がない。
【００１７】
また、ベルトには常にテーブル押出用空気圧アクチュエータによりテンションが発生しているため、長期使用によりベルトにたわみが生じたときも、ベルトが緩むことがない。よって、ベルトのたわみに起因する作動不良や故障等を防止することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明では、テーブルを押し出して人をテーブルに載せるとき、回転体は人との摩擦によりテーブルの押し出し方向とは反対方向に回転するため、人を載せる作業をスムーズに行うことができる。一方、テーブルを引き込んでテーブルに載せた人を降ろすとき、回転体は人との摩擦力によりテーブルの引き込み方向とは反対方向へ回転するため、人を降ろす作業をスムーズに行うことができる。さらに、人とテーブルとの間に大きな摩擦力を発生させないため、人にけがをさせることがない。
【００１９】
請求項３に記載の発明では、ラックとピニオンとの噛み合いにより、各ベルト調整用空気圧アクチュエータによる移動ローラの移動量を一定に保つことができ、テーブルを均一に押し出すことができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明では、テーブルを押し出して人を乗せたとき、または人を降ろすときに、装置が転倒するのを防止することができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明では、ロッドレスシリンダを用いることにより、通常のエアシリンダに比して１／２程度のスペースで済むため、装置の小型化を図ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の移載介助装置を実現する実施の形態を、図面に基づいて説明する。
まず、構成を説明する。
図１は本実施の形態に係る移載介助装置を示す側面図、図２は本実施の形態に係る移載介助装置を示す平面図である。なお、本実施の形態の移載介助装置は、長さ方向から見て左右対称形状であるため、片側のみを説明する。
【００２３】
図において、１はスライドローラテーブル、２はテーブル押出用空気圧アクチュエータ、３はテーブルローラ、４ａ〜４ｆは固定ローラ、５ａ〜５ｃはベルトロック装置、６は移動ローラ、７はベルト、８はロッドレスシリンダ（ベルト調整用空気圧アクチュエータ）、９は位置調整装置、１０は移動用のキャスタ、１１は空気補充用のエアリザーブタンク、１２はエアコンプレッサ、１３は操作ボックス、１４は転倒防止装置、１５は装置の枠体を構成するベース、１６はセンサである。
【００２４】
前記スライドテーブル１は、大人が臥した状態で乗ることができる十分な大きさを有している。このスライドテーブル１の押し出し方向の端部には前記テーブルローラ３が回転可能に設けられる。そして、このテーブルローラ３と、前記テーブル押出用空気圧アクチュエータ２のシリンダチューブ後端に設けられた前記固定ローラ４ａとに前記ベルト７が掛け渡されている。
【００２５】
前記テーブルローラ３と固定ローラ４ａとの間には、８本のパイプ１ｂが等間隔で配置されている。これらパイプ１ｂは、その両端を前記ベース１５に片持ち支持された２段伸長リニアレール１ａに回転可能に軸支されている。また、前記テーブルローラ３の両端は、前記テーブル押出用空気圧アクチュエータ２のロッド先端に支持されている。
【００２６】
前記テーブル押出用空気圧アクチュエータ２は、ロッドが２段階に伸長する竿型のアクチュエータであり、シリンダチューブを前記ベース１５に支持されている。このテーブル押出用空気圧アクチュエータ２は、弱圧のエアによって常にロッドを押し出す方向へ付勢されている。これにより、このスライドテーブル１は、常に押し出し方向（図の矢印方向）へ押圧された状態となっている。
【００２７】
前記固定ローラ４ａ〜４ｆは、全てがベース１５に固定され、ベルト７が掛け渡されている。固定ローラ４ａは、上述したようにテーブル押出用空気圧アクチュエータ２のシリンダチューブ後端に設けられている。固定ローラ４ｂは、固定ローラ４ａの直下に設けられている。また、固定ローラ４ｃは、固定ローラ４ｂと同一高さであって、固定ローラ４ｂよりもスライドテーブル１の押し出し方向側（図１中右側）に設けられている。この固定ローラ４ｃの上方に、３つの固定ローラ４ｄ，４ｅ，４ｆが上から順に設けられている。
【００２８】
前記ベルトロック装置５ａ〜５ｃは、テーブルローラ３下方に位置する３つの固定ローラ４ｄ，４ｅ，４ｆにそれぞれ近接してベース１５に固定されている。これらベルトロック装置５ａ〜５ｃは、エアシリンダのロッド先端に略Ｕ字形のブロックが取り付けられたものであり、ロッドを伸長させてブロックを固定ローラ４ｄ，４ｅ，４ｆに圧接することにより、ベルト７の移動を阻止するためのものである。これらベルトロック装置５ａ〜５ｃには、前記エアコンプレッサ１２から図示しないレギュレータ、エアフィルタを介してエアが供給される。
【００２９】
前記移動ローラ６は、前記スライドテーブル１の移動方向と平行に往復移動してベルト７のテンションを調整することにより、スライドテーブル１の押し出し量を調整するためのものであり、後述するロッドレスシリンダ８に上下方向に２つ並んで設けられている。これら移動ローラ６には、前記固定ローラ４ｆを間に挟んでベルト７が掛け渡されている。
【００３０】
前記ロッドレスシリンダ８は、移動ローラ６を平行移動させるためのもので、スライドテーブル１の移動方向と平行にシリンダ８ａが配置され、その両端がベース１５に固定されている。そして、シリンダ８ａを往復移動するスライダ８ｂに前記移動ローラ６が取り付けられている。このロッドレスシリンダ８にも、前記ベルトロック装置５ａ〜５ｃと同様に、前記エアコンプレッサ１２からエアが供給される。
【００３１】
前記位置調整装置９は、２つのロッドレスシリンダ８の位置調整を行うもので、ラック９ａがベース１５側、ピニオン９ｂがロッドレスシリンダ８側に設けられている。
【００３２】
前記転倒防止装置１４は、装置の転倒を防ぐためのもので、ベース１５からスライドテーブル１の押し出し方向へ向かって伸びるエアシリンダ１４ａのロッド先端に、床面へ向かって伸びるエアシリンダ１４ｂが設けられた構成となっている。これら２つのエアシリンダ１４ａ、１４ｂは、上述したベルトロック装置５ａ〜５ｃおよびロッドレスシリンダ８と同様に、エアコンプレッサ１２からエアの供給を受けている。
【００３３】
前記操作ボックス１３は、ロッドレスシリンダ８へのエアの供給、転倒防止装置１４のセット／解除をスイッチ操作により行うためのものである。
【００３４】
前記センサ１６は、患者の位置を検出するためのものであり、テーブル押出用空気圧アクチュエータ２の先端に取り付けられている。
【００３５】
次に、作用を説明する。
［患者を載せて原位置復帰］
スライドテーブル１は、図１に示す原位置にあることとする。
まず、本装置を患者が臥しているベッドの横へ移動し、転倒防止装置１４をセットする。すなわち、エアシリンダ１４ａのロッドを伸長させ、続いて、エアシリンダ１４ｂのロッドを伸長させてロッド先端部を床面に当接させる。
【００３６】
そして、図３に示すように、ベルトロック装置５ａをＯＮ、ベルトロック装置５ｂ，５ｃをｏｆｆにした状態で、ロッドレスシリンダ８のスライダ８ｂをスライドテーブル１の押し出し方向へ移動させる。すると、ベルト７がたわみ、テーブル押出用空気圧アクチュエータ２の押圧力によって、スライドテーブル１がベッド側へ押し出される。
なお、ベルトロック装置５ｂをＯＮ、ベルトロック装置５ａ，５ｃをｏｆｆにした状態でスライドテーブル１を押し出してもよい。
【００３７】
スライドテーブル１の押し出し完了後、ベルトロック装置５ａをＯＮ、ベルトロック装置５ｂ，５ｃをｏｆｆにし、スライドテーブル１を引き込む。
このとき、固定ローラ４ｅから移動ローラ６側へのベルト７の移動は、ベルトロック装置５ａにより阻止されているので、ベルト７のたわみ分は、固定ローラ４ａ→固定ローラ４ｂ→固定ローラ４ｃ→移動ローラ６へと移動する。すなわち、ベルト７が患者をスライドテーブル１上へ載せる方向へ移動し、さらに、スライドテーブル１のパイプ１ｂがベルト７の移動方向に回転するため、患者を楽に載せることができる。
【００３８】
次に、図４に示すように、患者の体がセンサ１６を横切った状態、すなわち、患者が完全にスライドテーブル１のパイプ１ｂ上に載った状態となったとき、ベルトロック装置５ｂをＯＮし、ベルトロック装置５ａ，５ｃをｏｆｆにした状態で、スライドテーブル１を引き込む。
【００３９】
このとき、ベルト７のたわみ量は、ベルトロック装置５ｂによりロックされた固定ローラ４ｆの上下で同量となるので、スライドテーブル１を押し出したとき、スライドテーブル１上で患者が動くことがない。よって、患者がパイプ１ｂから脱落するのを防止することができる。
【００４０】
また、スライドテーブル１の押し出し量は２つのロッドレスシリンダ８により行われているが、ロッドレスシリンダ８にはそれぞれラック９ａとピニオン９ｂとからなる位置調整装置９が設けられているので、２つのロッドレスシリンダ８の移動量は同一となり、スライドテーブル１の押し出し量は常に均一に保たれる。
【００４１】
［患者を所定位置へ降ろすとき］
まず、本装置をベッドの横に配置し、転倒防止装置１４をセットする。
次に、図５に示すように、ベルトロック装置５ｂをＯＮ、ベルトロック装置５ａ，５ｃをｏｆｆにした状態で、スライドテーブル１をベッド側へ押し出す。
【００４２】
このとき、ベルト７のたわみ量は、ベルトロック装置５ｂによりロックされた固定ローラ４ｆの上下で同量となるので、スライドテーブル１を押し出したとき、スライドテーブル１上で患者が動くことがない。
【００４３】
スライドテーブル１の押し出し完了後、ベルトロック装置５ｃをＯＮ、ベルトロック装置５ａ，５ｂをｏｆｆにし、スライドテーブル１を引き込む。
【００４４】
このとき、固定ローラ４ｃ側から移動ローラ６へのベルト７の移動は、ベルトロック装置５ｃにより阻止されているので、ベルト７のたわみ分は、テーブルローラ３→固定ローラ４ｄ→固定ローラ４ｅ→移動ローラ６へと移動する。すなわち、ベルト７が患者をスライドテーブル１からベッドへ降ろす方向へ移動し、さらに、スライドテーブル１のパイプ１ｂがベルト７の移動方向に回転するため、患者を楽に降ろすことができる。
【００４５】
次に、効果を説明する。
本実施の形態の移載介助装置にあっては、以下に列記する効果を得ることができる。
【００４６】
（１）  テーブル押出用空気圧アクチュエータ２により弱圧でスライドテーブル１を押し出し方向へ付勢しておき、ロッドレスシリンダ８により移動ローラ６を往復移動させてベルト７のテンションを調整するという簡単な構造でもって、スライドテーブル１を移動させて介助作業を行うことができる。
【００４７】
（２）  ベルト７には常にテーブル押出用空気圧アクチュエータ２によりテンションが発生しているため、長期使用によりベルト７にたわみが生じたときも、ベルト７が緩むことがない。よって、ベルト７のたわみに起因する作動不良や故障等を防止することができる。
【００４８】
（３）  スライドテーブル１を複数のパイプ１ｂから構成したため、患者とスライドテーブル１ｂとの間に大きな摩擦力が発生しないので、患者に負担を掛けることなく移載作業を行うことができる。
【００４９】
（４）  ２つのロッドレスシリンダ８にラック９ａとピニオン９ｂとからなる位置調整装置９を設けたため、スライドテーブル１の押し出し量を左右均一にすることができる。
【００５０】
（５）  ２つのエアシリンダ１４ａ，１４ｂからなる転倒防止装置１４を設けたため、装置の転倒を防ぐことができる。
【００５１】
（その他の実施の形態）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る移載介助装置を示す側面図である。
【図２】本実施の形態に係る移載介助装置を示す平面図である。
【図３】患者を載せるときの作用を示す側面図である。
【図４】患者を載せて原位置復帰するときの作用を示す図である。
【図５】患者を降ろすときの作用を示す側面図である。
【図６】従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
１  スライドテーブル
１ａ  ２段伸長リニアレール
１ｂ  パイプ
２  テーブル押出用空気圧アクチュエータ
３  テーブルローラ
４ａ〜４ｆ  固定ローラ
５ａ〜５ｃ  ベルトロック装置
６  移動ローラ
７  ベルト
８  ロッドレスシリンダ
８ａ  シリンダ
８ｂ  スライダ
９  位置調整装置
９ａ  ラック
９ｂ  ピニオン
１０  キャスタ
１１  エアリザーブタンク
１２  エアコンプレッサ
１３  操作ボックス
１４  転倒防止装置
１４ａ  エアシリンダ
１４ｂ  エアシリンダ
１５  ベース
１６  センサ
【図１】
0003613613.tif 000002
【図２】
0003613613.tif 000003
【図３】
0003613613.tif 000004
【図４】
0003613613.tif 000005
【図５】
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【図６】
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