(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線サービスエリアを複数の基地局でカバーすると共に前記無線サービスエリア内を移動する複数の車両を複数の車両グループに分けておき、前記複数の基地局から前記複数の車両グループのうちのいずれかの車両グループを特定するためのグループ番号を送信することによって前記グループ番号によって特定される車両グループに属する各車両から所要の車両情報を前記各車両に搭載されている無線機を介して収集し、収集された情報に基づいて車両位置表示を行うようにした自動車両位置表示システムにおける車両情報ポーリング方式において、
前記複数の基地局のそれぞれから前記グループ番号に送信基地局を区別できる基地局情報を付したグループポーリング信号を順次送信し、前記グループ番号によって特定される車両グループに属する各車両では、予め付与されている自車の車両番号と受信したグループポーリング信号に付加されている基地局情報とに基づいて自車の応答のためのタイムスロットを他車からの応答のためのタイムスロットと重複することがないように決定し、決定されたタイムスロット内において自車の車両情報を送信するようにしたことを特徴とする自動車両位置表示システムにおける車両情報ポーリング方式。
【請求項２】
前記グループポーリング信号を受信した車両において、予め付与されている自車の車両番号と受信したグループポーリング信号に含まれているグループ番号とを比較することにより、自車からの応答が要求されている場合に車両情報の送信を行うようにした請求項１記載の自動車両位置表示システムにおける車両情報ポーリング方式。
【請求項３】
前記グループポーリング信号を受信した車両において、グループポーリング信号の受信タイミングとそのグループポーリング信号に含まれる基地局情報とから応答のためのタイムスロットを決定するようにした請求項１記載の自動車両位置表示システムにおける車両情報ポーリング方式。
【請求項４】
前記複数の基地局から前記グループポーリング信号を順次送信するための前記複数の基地局間における同期を、前記複数の基地局間において電話回線を用いて確立するようにした請求項１記載の自動車両位置表示システムにおける車両情報ポーリング方式。
【請求項５】
前記複数の基地局から前記グループポーリング信号を順次送信するための前記複数の基地局間における同期を、最初のグループポーリング信号の送信を受信することにより確立するようにした請求項１記載の自動車両位置表示システムにおける車両情報ポーリング方式。
【請求項６】
前記グループポーリング信号の送信及びこれに応答して送信される車両情報の受信を、各車両グループについて順次実行し、全車両についての車両情報を得るようにした請求項１、２、３、４又は５記載の自動車両位置表示システムにおける車両情報ポーリング方式。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線サービスエリアを複数の基地局でカバーするようにした自動車両位置表示システムにおける車両情報ポーリング方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、タクシー会社等において車両の手配を効率的に行うことができるようにするため、所定のサービスエリア内に位置する複数の車両の各状態情報（空車、賃走、割増など）や位置情報などを車両に搭載されている無線電話装置を介して無線基地局で収集し、収集された車両情報を配車センターに送り配車センターの表示装置において適宜の形態で表示するようにした自動車両位置表示システム（以下、ＡＶＭシステムと称する）が公知である。
【０００３】
ＡＶＭシステムにおいては、全車両の状態情報や位置情報等の所望の車両情報を収集するため、基地局から定期的に呼出信号を送信し、車両番号により一義的に決定されたタイミングにて各車両がこれに応答するポーリングを行っている。ところで、サービスエリアが広い場合には１つの基地局だけで全車両について必要な車両情報を収集することは困難な場合が多く、このような場合には所定のサービスエリアを複数の基地局でカバーする構成が採用されている。
【０００４】
図８を参照して、広いサービスエリアを複数の基地局でカバーして行う従来のポーリング方式について説明すると、基地局Ａは全サービスエリアの略１／２の第１サービスエリアａをカバーし、基地局Ｂはその全サービスエリアの残りの略１／２の第２サービスエリアｂをカバーするが、第１サービスエリアａと第２サービスエリアｂとが重複してしまい重複サービスエリアｃが生じている。したがって、基地局Ａ、Ｂが同時にポーリング信号を発射すると、重複サービスエリアｃ内にいる車両（移動局）にあっては同一周波数の２つの電波を同時に受信することによる相互干渉のため通信に支障をきたし、確実な通信が困難となる。
【０００５】
そこで、基地局Ａ、Ｂの各情報処理装置Ａ１、Ｂ１に時間管理機能を持たせておき、基地局Ａ、Ｂの各ポーリング電波発射時間をずらし、先ず基地局Ａからポーリング電波を発射して第１サービスエリアａ内の各移動局から車両情報の収集を行った後、基地局Ｂからポーリング電波を発射して第２サービスエリアｂ内の各移動局から車両情報の収集を行うようにしている。
【０００６】
これをさらに詳しく説明すると、基地局Ａにおいて、指定されたポーリング時間に達するかまたは手動によるポーリング指示を受け、情報処理装置Ａ１から無線送受信機Ａ２にポーリング開始の指示が出されると、無線送受信機Ａ２はまず始めに、応答させたい車両番号の百と十との桁を含んだグループ番号（通常は００から）を送信する。この信号を受信できた車両は自分の設定番号と受信したグループの番号から自分が応答すべきかどうかを判断する。第１サービスエリアａ内にいる応答すべき車両は、基地局Ａからのグループ番号受信終了から車両番号の１の桁×ｔ秒（ｔは車両１台分のデータ送信時間）だけ待って送信する。これにより１０台分の車両に対するポーリングを時間的な重複なしで行うことができる。
【０００７】
基地局Ａは、さらに次のグループ番号を送信して車両情報収集を行うという処理を必要な回数だけ繰り返して第１サービスエリアａ内にいる全車両の車両情報を収集することができる。
【０００８】
このようにして、基地局Ａによる第１サービスエリアａ内の各車両に対するポーリングが終了したならば、例えば基地局Ａの情報処理装置Ａ１からモデム（図示せず）を介して基地局Ｂの情報処理装置Ｂ１にポーリング開始指示を出し、これにより、上述した基地局Ａの場合と同様のプロセスで基地局Ｂの無線送受信機Ｂ２により第２サービスエリアｂ内の各車両に対する車両情報収集のためのポーリングが実行される。基地局Ｂで収集した車両情報はモデム（図示せず）を介して基地局Ａに送られる。ポーリングに要する時間は（基地局送信時間〔ｔ〕＋１０×車両１台あたりの送信時間〔ｔ〕）×グループ数×２で、１０グループでは２２０ｔ（秒）となる。
【０００９】
以上の方式によれば、重複サービスエリアｃ内にいる車両は基地局Ａ及び又は基地局Ｂのポーリングに応答して電波の干渉なしにポーリングのための電波を受信することができるので、所要の全車両から必要な情報を確実に収集することができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のポーリング方式によれば、重複サービスエリアｃ内にいる車両における混信の問題を避け、全車両からの車両情報収集を確実に行うことができるが、同じ情報を複数回送信する必要があるため、当然ながらポーリングのための情報伝達に時間がかかってしまう。ところで、配車センターでは客先に一番近い車両を表示装置で確認し、無線電話装置を介して音声で車両に指示を与えるという音声通話が頻繁に行われているが、この配車のための音声通話と車両情報収集とは同一の無線周波数を使う場合が殆どであり、ポーリングによる車両情報収集が行われている間は音声通話ができないことになる。このため、上述した従来のポーリング方式ではＡＶＭシステムを用いた配車のための音声通話時間が大きく制限を受けることになり、配車サービスを低下させることになるという問題を有している。また、この問題を解決するため、ポーリングの時間間隔を長くすると、全両車の正確な現在位置及び状況の把握が不充分となり、適確な配車指示ができなくなり、配車効果が低下してしまうという問題点を生じることになる。
【００１１】
本発明の目的は、従来技術における上述の問題点を解決することができる自動車両位置表示システムにおける車両情報ポーリング方式を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の特徴は、無線サービスエリアを複数の基地局でカバーすると共に前記無線サービスエリア内を移動する複数の車両を複数の車両グループに分けておき、前記複数の基地局から前記複数の車両グループのうちのいずれかの車両グループを特定するためのグループ番号を送信することによって前記グループ番号によって特定される車両グループに属する各車両から所要の車両情報を前記各車両に搭載されている無線機を介して収集し、収集された情報に基づいて車両位置表示を行うようにした自動車両位置表示システムにおける車両情報ポーリング方式において、前記複数の基地局のそれぞれから前記グループ番号に送信基地局を区別できる基地局情報を付したグループポーリング信号を順次送信し、前記グループ番号によって特定される車両グループに属する各車両では、予め付与されている自車の車両番号と受信したグループポーリング信号に付加されている基地局情報とに基づいて自車の応答のためのタイムスロットを他車からの応答のためのタイムスロットと重複することがないように決定し、決定されたタイムスロット内において自車の車両情報を送信するようにしたことを特徴とする自動車両位置表示システムにおける車両情報ポーリング方式が提案される。
【００１３】
各基地局からグループポーリング信号を順次送信することにより、無線サービスエリア内にいる車両は、少なくとも、いずれか１つの基地局からのグループポーリング信号を混信なく受信することができる。ここで、ポーリングのために要する時間の短縮化を図るため、グループポーリング信号は時間間隔をあけず連続して送信するのが好ましい。
【００１４】
グループポーリング信号には、応答させたい車両グループを特定するためのグループ番号が含まれており、各車両では予め付与されている自車の車両番号と受信したグループポーリング信号に含まれているグループ番号とを比較することにより、自車からの応答が要求されているか否かを判断することができる。応答が要求されている各車両にあっては、応答のために決定されたタイムスロット内において自車の車両情報を送信するので、各車両からは車両情報が時間的に重複することなく送信され、少なくともいずれか１つの基地局において受信される。
【００１５】
グループポーリング信号の送信及びこれに応答した車両情報の送信は、車両グループのそれぞれについて同様にして順次実行され、車両グループの数全てに実行されることにより全車両についての車両情報を得ることができる。
【００１６】
車両の移動状態は様々であるから、ある車両が全ての基地局からのグループポーリング信号を受信できるとは限らない。しかし、１回のポーリングのために発射されるグループポーリング信号の数は予め判っており、したがって、いずれか１つの基地局からのグループポーリング信号が受信できれば、そのグループポーリング信号に含まれる基地局情報からそのとき応答すべき各車両の応答のためのタイムスロットを簡単な演算によって決定し、決定されたタイムスロットを用いて車両情報を送信することができる。この結果、グループポーリング信号によって応答が要求されている複数の車両からの各車両情報を、少なくともいずれか１つの基地局で混信なしに受信することができる。
【００１７】
全車両に対し１からの連続番号を車両番号として付与しておき、グループ番号は、応答させたい車両番号の百と十の桁を含んだ番号とすることができる。これにより、各車両で応答のためのタイムスロットを車両番号を用いた簡単な計算で決定することができる。グループポーリング信号は各基地局から上述のようにして重複することなしに順次送信する必要があるので、各基地局内でこのための同期をとる必要が生じる。このため、各基地局間を有線又は無線で接続してこの同期をとる構成とすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例につき詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明による車両情報ポーリング方式により配車のために必要な車両情報を各車両に搭載されている無線機を介して収集し、サービスエリア内における車両の位置を自動的に表示するようにしたＡＶＭシステム１の概略システム図である。ＡＶＭシステム１では、全無線サービスエリアが第１基地局２によってサービスされる第１サービスエリアＡ１と第２基地局３によってサービスされる第２サービスエリアＡ２とに分けられており、第１サービスエリアＡ１と第２サービスエリアＡ２との間には、第１基地局２及び第２基地局３の両方によってサービス可能な重複サービスエリアＡ３が形成されている。
【００２０】
第１基地局２において、２Ａはアンテナ２Ｂに接続されている無線送受信機であり、各車両に搭載されている無線機との間で、マイク／スピーカ２Ｃを用いて音声通信を行うことができるほか、車両から、車両が空車、賃走、割増等どのような状況にあるのかを示す状態情報及び車両に構成されているＧＰＳ位置検出装置により検出された車両の位置を示す位置情報を含む車両情報をポーリングするのに使用される。２Ｄは車両情報を収集するためのポーリング制御を行うと共に、収集された車両情報に基づいて全車両の位置を表示装置２Ｅにおいて自動的に表示するための各種制御およびデータ処理を行うための情報処理装置である。２Ｆはモデム、２Ｇは遠隔制御装置である。情報処理装置２Ｄはモデム２Ｅにより第２基地局３と電話回線Ｌ１を介して接続されている。
【００２１】
第２基地局３は、無線送受信機３Ａ、アンテナ３Ｂ、モデム３Ｃ、遠隔制御装置３Ｄが図示の如く接続されて成っている。モデム３Ｃはモデム２Ｆと電話回線Ｌ１を介して接続され、遠隔制御装置３Ｄは遠隔制御装置２Ｇと別の電話回線Ｌ２を介して接続され、これらにより第１基地局２と第２基地局３との間で必要な情報をやりとりできるほか、第１基地局２によって第２基地局３を遠隔制御できる構成となっている。
【００２２】
第１基地局２のアンテナ２Ｂからの電波は第１サービスエリアＡ１内に到達するので、第１サービスエリアＡ１内にいる車両Ｍ１、Ｍ２との間でマイク／スピーカ２Ｃを用いた音声通話ができるのは勿論、重複サービスエリアＡ３内にいる車両Ｍ３とも音声通通話ができる。マイク／スピーカ２Ｃは遠隔制御装置２Ｇを介して第２基地局３の遠隔制御装置３Ｄに接続し、さらに遠隔制御装置３Ｄを介して無線送受信機３Ａに接続することができる。したがって、マイク／スピーカ２Ｃを用いて無線送受信機３Ａにより第２サービスエリアＡ２内の車両Ｍ４、Ｍ５と音声通話が可能である。この場合、アンテナ３Ｂからの電波は重複サービスエリアＡ３内にいる車両Ｍ３にも到達するので車両Ｍ３は第２基地局３との間でも音声通話できる。
【００２３】
図２には、図１に示した無線送受信機２Ａの詳細構成を示す詳細ブロック図が示されている。図２において、２Ａ１は高周波部、２Ａ２はＰＬＬ部、２Ａ３は低周波部、２Ａ４はＴＳＱ部、２Ａ５はモデム部である。ＣＰＵ部２Ａ６はマイクロコンピュータシステムとして構成されており、これにより、周波数制御部２Ａ７、トーン制御部２Ａ８、データ通信部２Ａ９、低周波制御部２Ａ１０、外部通信部２Ａ１１、ＡＶＭ制御部２Ａ１２、及び一般制御部２Ａ１３が構成されている。外部通信部２Ａ１１はＲＳ−２３２送受部２Ａ１４を介して外部装置と通信できる構成となっている。２Ａ１５は所要の制御プログラムやデータを格納しておくためのＥＰＲＯＭ、２Ａ１６は電源監視部である。
【００２４】
このように、無線送受信機２Ａは、低周波部２Ａ３に接続されるマイク／スピーカ２Ｃによる音声通信のほか、ＣＰＵ部２Ａ６によるデータ通信が可能な構成となっており、車両情報を収集するためのポーリング動作は、メモリー部２Ａ１７に格納されているプログラムに従って後述するようにして実行される。
【００２５】
なお、各車両に搭載されている無線機も基本的には図２に示した構成と同様であり、音声通信とデータ通信とが可能であるが、各車両に搭載されている無線機の場合には、自車の位置データを得るためのＧＰＳ機能と、自車が空車、賃走、割増等のいずれの状況であるかを示す状態データ出力機能とを有しており、これにより自車に関する車両情報を所定のデータ形式で送信することができるようになっている。位置データと状態データとを車両情報として所定のデータフォーマットにて送信する機能を有する車両用無線機それ自体の構成は公知であるから、これらについての詳細説明は省略する。
【００２６】
次に、以上のように構成されているＡＶＭシステム１において、各車両から車両情報を収集するためのポーリング動作について、図３〜図７を参照して説明する。図３は第１基地局２の情報処理装置２Ｄにおいて実行されるポーリング制御のためのポーリング制御プログラム２０を示すフローチャート、図４は第１基地局２の無線送受信機２ＡのＣＰＵ部２Ａ６において実行されるポーリングのための通信制御プログラム３０を示すフローチャート、図５は第２基地局３の無線送受信機３ＡのＣＰＵ部において実行されるポーリングのための通信制御プログラム４０を示すフローチャート、図６は車両に搭載されている無線機のＣＰＵ部で実行されるポーリングのための車両側における通信制御プログラム５０を示すフローチャートである。
【００２７】
先ず、情報処理装置２Ｄにおいてポーリング制御プログラム２０の実行が開始されると、ステップ２１で所定時間が経過したか否かが判別される。所定時間が経過していない場合はステップ２１の判別結果はＮＯとなり、ステップ２２で手動操作によるポーリング開始が指示されたか否かが判別される。手動操作によるポーリング開始が指示されていない場合にはステップ２２の判別結果はＮＯとなり、ステップ２１に戻る。したがって、所定時間が経過してステップ２１の判別結果がＹＥＳとなった場合または手動操作が実行されてステップ２２の判別結果がＹＥＳとなった場合にステップ２３が実行され、ポーリング指示が出される。
【００２８】
通信制御プログラム３０はステップ３１でポーリングが開始されたか否かを判別しており、ステップ２３で出力されたポーリング指示が出されることによりステップ３１の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ３２でポーリンググループ信号を送信する。ＡＶＭシステム１は、無線サービスエリア内を移動する車両Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、・・・に３桁の連続番号を用いて００１から順に車両番号を付与しており、これらの車両を車両番号順に１０台ずつの車両グループに分けてある。そして、第１基地局２及び第２基地局３から車両グループを特定するためのグループ番号を送信することにより、このグループ番号に対応する車両グループに属する各車両から所要の車両情報を各車両に搭載されている無線機を介して収集する構成となっている。すなわち、車両グループ毎に車両情報を収集するポーリング方式となっている。
【００２９】
このため、ポーリンググループ信号は、そのときのポーリングの対象とされる車両グループを示すグループ番号を含んでおり、さらにポーリンググループ信号を送信した基地局を示す基地局番号も含んでいる。本実施の形態では、応答させたい車両番号の百と十の桁を含んだ番号００、０１、・・・をグループ番号として使用おり、これにより１０台ずつを１つの車両グループとしている。
【００３０】
なお、ポーリング制御プログラム２０においては、ステップ２３でポーリング指示が出力されると、ステップ２４でモデム２Ｆ、３Ｃを介してポーリング指示が無線送受信機３Ａにも送られるようになっている。
【００３１】
この結果、通信制御プログラム４０のステップ４１でのポーリング開始かの判別結果がＹＥＳとなり、ステップ４３で第２基地局３からポーリンググループ信号が送信される。ここでのポーリンググループ信号の送信は第２基地局３の基地局番号が付されることを除いてステップ３２について説明したのと同様である。なお、ステップ４２では、第１基地局２から送信されたポーリンググループ信号が受信されたか否かをチェックしており、第１基地局２から送信されたポーリンググループ信号が受信された場合にステップ４２の判別結果がＹＥＳとなり、ステップ４３が実行される構成となっている。すなわち、ステップ４１、４２のいずれかにおいて判別結果がＹＥＳとなればステップ４３が実行される構成である。
【００３２】
図７には、第１基地局２からのポーリンググループ信号Ｐ１の送信タイミングと第２基地局３からのポーリンググループ信号Ｐ２の送信タイミングとが示されている。図７に示すように、ステップ２３でのポーリング指示タイミングＴＡにおいてポーリンググループ信号Ｐ１が時間ｔだけ送信される。そしてポーリンググループ信号Ｐ１の送信が終了したタイミングＴＢにおいてポーリンググループ信号Ｐ２が時間ｔだけ送信されるが、この送信タイミング制御はステップ２４にて行われている。このように、ポーリンググループ信号Ｐ１とポーリンググループ信号Ｐ２とは時間的に重複することがないようにして連続して順次送信される。
【００３３】
次に、図６を参照して、ポーリンググループ信号を受信した車両搭載の無線機における動作について説明する。ステップ５１では第１基地局２から送信されたポーリンググループ信号Ｐ１が受信されたか否かがチェックされており、ポーリンググループ信号Ｐ１が受信されなかった場合にはステップ５１の判別結果はＮＯとなり、ステップ５２で第２基地局３から送信されたポーリンググループ信号Ｐ２が受信されたか否かが判別される。ポーリンググループ信号Ｐ２が受信されなかった場合にはステップ５２の判別結果はＮＯとなりステップ５１に戻る。
【００３４】
ポーリンググループ信号Ｐ１を車両の無線機において受信するとステップ５１の判別結果がＹＥＳとなり、ステップ５３に入る。また、ポーリンググループ信号Ｐ２を受信した場合にはステップ５２の判別結果がＹＥＳとなってステップ５３に入ることになる。すなわち、ポーリンググループ信号Ｐ１又はポーリンググループ信号Ｐ２のいずれかを受信すればステップ５３が実行されることになる。
【００３５】
ステップ５３ではポーリンググループ信号Ｐ１又はポーリンググループ信号Ｐ２に含まれているグループ番号と自車の車両番号とに基づき、今回のポーリングに自車が応答すべき車両であるか否かを判別する。応答すべきでないと判別された場合にはステップ５３の判別結果はＮＯとなりステップ５１に戻る。一方、応答すべきであると判別された場合にはステップ５４に入り、ここで送信タイミングの調整を行う。このタイミングは、第２基地局３からのグループ番号の送信が終了したタイミングＴＣである。
【００３６】
すなわち、車両の走行によりポーリンググループ信号Ｐ１とポーリンググループ信号Ｐ２とをいつも受信できるのとは限らず、一方のみしか受信できない場合が殆どである。しかし、図７から判るように、ポーリンググループ信号Ｐ１とポーリンググループ信号Ｐ２とのうちいずれか一方を受信できればタイミングＴＣを容易に決定することができる。
【００３７】
ステップ５５では、ステップ５４で調整されたタイミングＴＣから車両番号の１の桁のｔ倍秒（ｔは予め定めた秒数）だけ送信を待ち、この待ち時間が終了した後、ステップ５６においてこの車両の車両情報を送信し、ステップ５１に戻る。
【００３８】
すなわち、車両においては、第１基地局２又は第２基地局３のいずれかからのポーリンググループ信号を受信した場合には自車が応答すべきか否かを判別する。若し応答すべきであると判別した場合には、自車の送信のためのタイムスロットをステップ５４、５５の実行によって決定し、自車の車両情報を送信する。
【００３９】
以上、１台の車両についてのみ説明したが、無線サービスエリア内にいる他の車両についても同様である。したがって、応答すべき１０台の車両は、それぞれ自己に対して割り当てられたタイムスロットで各車両の車両情報を送信し、これにより１０台分の車両情報が時間内に相互に重複することなしに各車両から送信される。
【００４０】
図７には、ポーリンググループ信号Ｐ１とポーリンググループ信号Ｐ２の送信後、グループ番号によって指定された１０台の車両からの車両情報Ｖ１〜Ｖ１０の送信タイミングが示されている。図７に示されるように、ステップ５４で調整されたタイミングＴＣからｔ秒経過後に、ｔ秒間のタイムスロットが１０個連続して設定され、これらのタイムスロット内において車両情報Ｖ１〜Ｖ１０がそれぞれ送信される。
【００４１】
このようにして１０台分の車両から送信される車両情報Ｖ１〜Ｖ１０は、第１基地局２及び又は第２基地局３において受信され、処理されることになる。
【００４２】
これを詳しく説明すると、第１基地局２では、ステップ３３において、図７に示したように送信される車両情報を受信すると、この受信データを情報処理装置２Ｄに送り、ステップ３４に入る。ステップ３４では、１０台分の受信時間が経過したか否かが判別される。１０台分の受信ができていないとステップ３４の判別結果はＮＯとなり、ステップ３３に戻り車両情報を受信する。このようにして１０台分の車両情報が受信できるとステップ３４の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ３５で全車両についてポーリングが終了したか否かが判別される。上記の例では１０台分のみの終了であるから、ステップ３５の判別結果はＮＯとなり、ステップ３２に戻り、次のグループ番号（０１）を送信することになる。若し、全ての車両に対してポーリングがなされた場合にはステップ３５の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ３６に入り、ここでポーリングが終了した旨の報告を情報処理装置２Ｄに対して行い、ステップ３１に戻る。
【００４３】
次に、第２基地局３の無線送受信機３Ａにおける受信処理について説明する。ステップ４４でいずれかの車両からの車両情報が受信されると、ステップ４５でこの受信された車両情報をモデム３Ｃ、２Ｆを介して情報処理装置２Ｄに送り、ステップ４６に入る。
【００４４】
ステップ４６では、１０台分の受信時間が経過したか否かが判別される。１０台分の受信ができていないとステップ４６の判別結果はＮＯとなり、ステップ４４に戻り車両情報を受信する。このようにして１０台分の受信ができるとステップ４６の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ４７で全車両についてポーリングが終了したか否かが判別される。上記の例では１０台分のみの終了であるから、ステップ４７の判別結果はＮＯとなり、ステップ４８に入り、ここで第１基地局２の送信時間だけ待った後ステップ４３に戻り、ここで次のグループ番号（０１）の送信が行われる。
【００４５】
このようにして、全ての車両に対してポーリングがなされた場合にはステップ４７の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ４９に入り、ここでポーリングが終了した旨の報告を情報処理装置２Ｄに対して行い、ステップ４１に戻る。
【００４６】
次に、上述の如くして第１基地局２及び第２基地局３において受信された各車両からの車両情報の情報処理装置２Ｄにおける処理について、図３を参照して説明する。ステップ２５では第１基地局２の無線送受信機２Ａによって受信された車両情報の取得が行われ、次のステップ２６では第２基地局３によって受信された車両情報の取得が行われる。
【００４７】
しかる後、ステップ２７で第１基地局２におけるポーリングが終了したか否かが判別される。この判別はステップ３６のポーリング終了報告について行われる。第１基地局２のポーリングが終了していない場合にはステップ２７での判別結果がＮＯとなり、ステップ２５に戻り、車両情報の取得を行う。若しポーリングが終了した場合にはステップ２７の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ２８に入る。
【００４８】
次に、ステップ２８で第２基地局３におけるポーリングが終了したか否かが判別される。この判別はステップ４９のポーリング終了報告に基づいて行われる。第２基地局３のポーリングが終了していない場合にはステップ２８での判別結果がＮＯとなり、ステップ２６に戻り、車両情報の取得を行う。若しポーリングが終了した場合にはステップ２８の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ２１に戻る。
【００４９】
以上説明したように、広い無線サービスエリアを第１サービスエリアＡ１と第２サービスエリアＡ２とに分け、第１基地局２と第２基地局３とによってカバーするようにし、無線サービスエリア内を移動する複数の車両Ｍ１、Ｍ２、・・・のそれぞれについて配車のために必要な車両情報を各車両に搭載されている無線機を介して上述の如くして収集し、この収集された車両情報を情報処理装置２Ｄにおいて処理し、この各処理結果に基づいて自動的に車両の位置を表示装置２Ｅによって表示することができる。
【００５０】
この場合、重複サービスエリアＡ３でのポーリング信号の混信が生じるのを避けるため、第１基地局２と第２基地局３とからポーリンググループ信号Ｐ１、Ｐ２を重複を生じないよう時間をずらせて順次出力し、これらの少なくとも一方を車両において混信の問題を生じさせることなく受信できるようにした。そして、車両側においては、ポーリンググループ信号の受信タイミングを基準として自車の車両番号の１の桁の数字によって決まる自車のためだけの送信タイミングを演算し、この演算によって決定されたタイムスロット内において車両情報を送信する構成とされている。
【００５１】
したがって、第１基地局２及び第２基地局３では、ポーリンググループ信号の送信終了後、各車両からの車両情報を順次１０台分受信し、第１基地局２及び第２基地局３によって全無線エリア内にいる車両のうち特定の１０台分についての車両情報を収集することができる。この場合のポーリングのための所要時間は、図７の例で演算すると、（基地局送信時間［ｔ］×２＋１０×車両１台あたりの送信時間［ｔ］）×グループ数で、１０グループでは１２０ｔ（秒）となる。［ポーリング所要時間の比較］を行うと次の通りである。基地局が一か所の場合のポーリング所要時間は（基地局送信時間［ｔ］＋１０×車両１台あたりの送信時間）×グループ数となり、１０グループの場合には１１０ｔ（秒）となる。これに対し、基地局が２か所の従来の方法では２２０ｔ（秒）と２倍必要なのに対し、改善案の方法では１２０ｔ（秒）と９％強の増加に留まり、大幅な短縮が可能になる。基地局が３か所、４か所と増えていけば、さらに短縮効果は大きくなる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、上述の如く、複数の基地局からグループ番号を指定してこれにより指定される複数の車両から車両情報を収集する場合、ポーリンググループ信号を各基地局から送信基地局を受信側で識別できるよう基地局情報を付して一旦順次送信してしまい、車両側では、ポーリンググループ信号を受信して、応答すべきタイムスロットを決定し、グループ指定された各車両が重複送信なしに自己の車両情報を送信するようにしたので、各車両ではポーリンググループ信号を混信の問題なく各車両で受信することができ、且つこのようにして少なくとも１つの基地局からのポーリンググループ信号を受信できれば、車両情報の送信のためのタイムスロットを決定して、指定された車両グループに属する各車両からの車両情報を時間をずらして順次効率よく送信することができる。この結果、同一周波数を用いて複数の基地局からのポーリングを混信の問題を生じさせることなく、比較的短時間に車両情報を収集することができる。したがって、音声通話とデータ収集のために車両手配用の無線通信機器を共用しても、車両手配のための通話時間を大きく制限することがないので配車サービスを問題なく行うことができる。また、このように高速で車両情報を収集することができるので配車サービスの低下なしにポーリングの時間間隔を短くすることができ、全車両の位置及び状況を常に正確に把握できるようになり、的確な配車指示が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＡＶＭシステムの実施の形態の一例を示す概略システム図。
【図２】図１に示した無線送受信機の詳細構成を示すブロック図。
【図３】第１基地局の情報処理装置において実行されるポーリング制御のためのポーリング制御プログラムを示すフローチャート。
【図４】第１基地局の無線送受信機のＣＰＵ部において実行されるポーリングのための通信制御プログラムを示すフローチャート。
【図５】第２基地局の無線送受信機のＣＰＵ部において実行されるポーリングのための通信制御プログラムを示すフローチャート。
【図６】車両に構成されている無線機のＣＰＵ部で実行されるポーリングのための車両側における通信制御プログラムを示すフローチャート。
【図７】図１のＡＶＭシステムにおけるポーリング動作を説明するためのタイムチャート。
【図８】従来のＡＶＭシステムの一例を示す概略システム図。
【符号の説明】
１  ＡＶＭシステム
２  第１基地局
２Ａ  無線送受信機
２Ｅ、２Ｆ、３Ｃ  モデム
２Ｇ  遠隔制御装置
３  第２基地局
３Ａ  無線送受信機
３Ｄ  遠隔制御装置
２０  ポーリング制御プログラム
３０  通信制御プログラム
４０  通信制御プログラム
５０  通信制御プログラム
Ａ１  第１サービスエリア
Ａ２  第２サービスエリア
Ａ３  重複サービスエリア
Ｌ１、Ｌ２  電話回線
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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