(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の移動体通信網と移動通信システムとして構成された移動通信端末と、
前記移動通信端末からの出発地点情報と到着地点情報および該移動通信端末固有の端末識別情報を含んだ経路案内情報プログラム生成のリクエストを、前記移動体通信網を介して送信するサーバと、
前記送信されたリクエストに基づいて経路決定を行い、該経路決定の結果に基づいて前記経路案内情報プログラムをアプレット形式で生成する経路案内情報プログラム生成装置とを有し、
前記経路案内情報プログラムには、自局の現在位置座標データを参照しながら自局の現在位置を示す印を案内画像の中に重ねて表示する機能が構成され、
前記生成された経路案内情報プログラムを前記サーバから前記移動体通信網を介して前記移動通信端末へ送信し、前記出発地点から到着地点に至るまでのナビゲーション内容を動画再生し、携帯電話機を含む移動通信端末において、適時閲覧を可能としたことを特徴とするアプレットプログラムを利用したナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記ナビゲーション内容は動画と音声による案内情報を含み構成され、前記移動通信端末の現在位置とは無関係に前記出発地点から到着地点に至るまでの経路案内を、動画と音声によるビデオ再生形式で適時閲覧可能としたことを特徴とする請求項１記載のアプレットプログラムを利用したナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記移動通信端末は、前記アプレットプログラムをデータとして格納する記憶部を有して構成されたことを特徴とする請求項１または２記載のアプレットプログラムを利用したナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記移動通信端末の現在位置を画面上に表示し、前記ナビゲーション内容の進行状況を自局の現在位置情報と連動させるアプリケーションとしたことを特徴とする請求項２または３記載のアプレットプログラムを利用したナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記動画の再生は、早送り、巻き戻し、一時停止等をユーザによる操作を可能としたことを特徴とする請求項２から４の何れか１項記載のアプレットプログラムを利用したナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記ナビゲーション内容の画像が表示する地図は、該地図の縮尺変更が可能とされたことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載のアプレットプログラムを利用したナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記移動通信端末と異なる他の通信端末に前記プログラムファイルを転送し、同一の前記ナビゲーション内容を相互に閲覧可能としたことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載のアプレットプログラムを利用したナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記他の通信端末は、移動通信端末またはパーソナルコンピュータ等の固定通信端末の何れをも含むことを特徴とする請求項７記載のアプレットプログラムを利用したナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記ナビゲーション内容の出発地点または目的地の設定対象として、自局移動通信端末の現在位置、他局通信端末の現在位置、またはユーザが入力する任意の地点の何れからも選択可能としたことを特徴とする請求項７または８記載のアプレットプログラムを利用したナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アプレットプログラムを利用したナビゲーションシステムに関し、たとえば、地図表示へ適用されＷＷＷブラウザ上で動作する１つのプログラミング言語であるＪＡＶＡ（登録商標）アプレットを利用したナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、アプレットプログラムを利用したナビゲーションシステムは一般に、経路案内を行なうための地図表示において用いられる。この適用において、従来の技術では経路案内を行なうための地図表示方法として静止画像を用い、地図上の目印となるポイントに番号を付与し、該当する端末の具備する数字ボタンを押すことにより、各目印についての案内文を地図外に表示させるなどしている。また、選択された経路を太線で表示し白黒画面でも経路を明確にしている。
【０００３】
本発明と技術分野の類似する先願発明例１として、特開２００１−４３８４号公報の「地図表示方法、地図表示システム、地図生成装置、及び地図生成プログラムを記録した記録媒体」がある。本先願発明例１では、地図データを参照することによって経路案内における目印を選択し、経路の始点から終点の順に目印番号を付与し、表示する地図上で他の図形と重ならない位置に番号を配置し、また経路を太線化し、目的地までの距離を表示している。
【０００４】
先願発明例２の特開２００１−２４３２５０号公報の「位置情報検索システム」は、各種の検索対象に応じて位置情報の検索を可能とし、地図のイメージデータを生成し、表示部での表示を可能としている。
【０００５】
先願発明例３の特開２００１−４３４７９号公報の「道案内システム及びその案内方法」は、現在位置を表示するだけでなく、現在位置を起点とし、目的地までの進行方向を地図上の矢印によって示す道案内センタとその案内方法の手順を開示している。
【０００６】
先願発明例４の特開２００１−１５９５２９号公報の「携帯型地図表示装置」は、携帯電話機を介して情報センタとの間でデータ通信が行われ、現在位置データ、地図データ、経路案内データなどが供給され、それらデータに基づいて、地図表示に重ね合わせて経路が表示される。また、画面には、現在位置から目的地に至る経路を示す矢印付きの点線を、目的地へ向かって通行するように順に点滅させる動画表示を行う内容が開示されている。
【０００７】
先願発明例５の特開２００１−２０１３５２号公報の「移動端末装置と通信センター装置と位置情報提供装置」は、ナビゲーション装置が持つ機能を通信センター装置に持たせるとともに、通信センター装置とは携帯電話またはＰＨＳを通じて通信することにより、移動端末装置側の端末装置本体の信号処理やデータ量を大幅に削減する技術を開示している。
【０００８】
先願発明例６の特開２００１−２８０９９２号公報の「地理情報出力システム」は、出発位置、出発位置の周辺地図、移動目的地、対応する地図データの検索、および出発地から移動目的地までの最適な経路の提供手順を開示している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、携帯電話のように比較的小さな表示画面を具備する端末においては１画面の表示容量が少なく、静止画像による経路案内はユーザにとっては煩雑で、解り難いものとなっている。
【００１０】
上記各先願発明の検討において、先願発明例６を除き、経路案内の出発地点がユーザの現在位置ではなく最寄り駅などに設定されており、当該地域に不案内なユーザにとっては使い難い内容である。先願発明例６を含み先願発明例４以外では、移動通信端末の移動状況に連れて、現在位置を地図表示上に示す逐次性を備えていない。上記携帯電話のように比較的小さな表示画面を具備する端末においてきめ細かな情報を提供するには、表示画面以外に、機能を処理するハード容量上の限界等の問題点を有している。
【００１１】
現在は、携帯電話など移動通信端末の表示画面のカラー化、ＧＰＳ(GLOBAL POSITIONING SYSTEM) モジュールの小型化、Ｗ−ＣＤＭＡ(WIDEBAND CDMA) の実用化、移動通信端末で動作可能なアプレットプログラムの開発等が進んで来ている。このような技術的環境において、移動通信端末を用いたナビゲーション（経路案内）システムの構築にとって、ユーザがより使いやすく解りやすいシステムの実現が望まれている。
【００１２】
本発明は、これら最新の技術を応用し利便性を高め、携帯端末で利用可能な最良の経路案内情報が得られる、アプレットプログラムを利用したナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、本発明のアプレットプログラムを利用したナビゲーションシステムは、所定の移動体通信網と移動通信システムとして構成された移動通信端末と、移動通信端末からの出発地点と到着地点情報および該移動通信端末固有の端末識別情報を含んだ経路案内情報プログラム生成のリクエストを、移動体通信網を介して送信するサーバと、送信されたリクエストに基づいて経路決定を行い、該経路決定の結果に基づいて経路案内情報プログラムをアプレット形式で生成する経路案内情報プログラム生成装置とを有し、経路案内情報プログラムには、自局の現在位置座標データを参照しながら自局の現在位置を示す印を案内画像の中に重ねて表示する機能が構成され、生成された経路案内情報プログラムをサーバから移動体通信網を介して移動通信端末へ送信し、出発地点から到着地点に至るまでのナビゲーション内容を動画再生し、携帯電話機を含む移動通信端末において、適時閲覧を可能としたことを特徴としている。
【００１４】
また、上記ナビゲーション内容は動画と音声による案内情報を含み構成され、移動通信端末の現在位置とは無関係に出発地点から到着地点に至るまでの経路案内を、動画と音声によるビデオ再生形式で適時閲覧可能とするとよい。
【００１５】
さらに、上記移動通信端末は、アプレットプログラムをデータとして格納する記憶部を有して構成され、移動通信端末の現在位置を画面上に表示し、ナビゲーション内容の進行状況を自局の現在位置情報と連動させるアプリケーションとし、動画の再生は、早送り、巻き戻し、一時停止等をユーザによる操作を可能とするとよい。
【００１６】
なお、上記ナビゲーション内容の画像が表示する地図は、該地図の縮尺変更が可能とされ、移動通信端末と異なる他の通信端末にプログラムファイルを転送し、同一のナビゲーション内容を相互に閲覧可能とし、他の通信端末は、移動通信端末またはパーソナルコンピュータ等の固定通信端末の何れをも含み、ナビゲーション内容の出発地点または目的地の設定対象として、自局移動通信端末の現在位置、他局通信端末の現在位置、またはユーザが入力する任意の地点の何れからも選択可能とするとよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して本発明によるアプレットプログラムを利用したナビゲーションシステムの実施の形態を詳細に説明する。図１から図３は本発明のアプレットプログラムを利用したナビゲーションシステムを説明するための図である。  図１は経路案内情報プログラム生成装置２０１のブロック図、図２はナビゲーションシステムの全体のブロック図、図３は移動通信端末のブロック図である。
【００１８】
まず図２を用いてアプレットプログラム（ＪＡＶＡ（登録商標）アプレット）を利用したナビゲーションシステムの全体構成を説明する。移動通信端末Ａ２０１と、基地局Ａ２０３と、交換機２０７と、ゲートウェイ２０８とから移動体通信網が構成され、このゲートウェイ２０８にサーバ２０９を介し経路案内情報プログラム生成装置２１０が接続され、またゲートウェイ２０８にＩＳＤＮ／ＰＳＴＮ２１２および固定通信端末２１３が接続されたインターネット２１１に接続されている。
【００１９】
上記のシステム構成において、移動通信端末Ａ２０１からの出発地点と到着地点情報および移動通信端末Ａ２０１固有の端末識別情報を含んだ経路案内情報プログラム生成のリクエストが移動体通信網を介してサーバ２０９に送信される。このリクエストに基づいて経路案内情報プログラム生成装置２１０で経路決定し、その結果に基づいて経路案内情報プログラムをアプレット形式で生成する。生成された経路案内情報プログラムを、サーバ２０９から移動体通信網を介して移動通信端末Ａ２０１へ送信し、移動通信端末Ａ２０１の記憶部３０８（図３記載）にアプレットプログラムデータとして格納する。
【００２０】
移動通信端末Ｂ２０２は、移動通信端末Ａ２０１と同様の移動体通信網に属する移動局である。
基地局Ｂ２０４および基地局Ｃ２０５は、基地局Ａ２０３と同様の移動体通信網に属する移動局である。
【００２１】
次に図１を用いて、本発明の主たる構成要素である経路案内情報プログラム生成装置２１０の内部構成を説明する。
経路案内情報プログラム生成装置２１０は、受信部１０１、送信部１０２、制御部１０３、記憶部１０４、経路決定部１０５、案内画像生成部１０６、案内音声生成部１０７、プログラム編集部１０８、地図データベース１０９、音声データベース１１０、プログラムモジュールデータベース１１１を有する。
【００２２】
上記の構成においてまず、受信部１０１は、サーバ２０９から経路案内情報プログラム生成のリクエストを受信し、制御部１０３に伝える。
制御部１０３は、リクエスト内容（出発地点と到着地点）を経路決定部１０５に通知すると同時に、リクエスト内容と移動通信端末固有の端末識別情報を関連付けて記憶部１０４に記憶しておく。
経路決定部１０５では、地図データベース１０９内に用意されている経路情報を参照し、このリクエストに最適な経路を決定し、制御部１０３に通知する。
【００２３】
制御部１０３は、経路決定部１０５から通知された最適経路情報を案内画像生成部１０６に通知すると同時に、経路案内動画の生成を指示する。
案内画像生成部１０６は、地図データベース１０９内に用意されている地図画像データを参照し、経路案内に用いる動画データを生成し、制御部１０３に通知する。上記の地図画像データは、動画データを構成する場合の元となる画像データであり、これらを繋ぎ合わせることにより動画を生成する。
案内画像生成部１０６で生成される動画には、経路案内上の目印となる箇所に来たときに、いわゆるポップアップによる案内表記（例として右折ポイントを示す矢印など）を適時表示する等が含まれる。
【００２４】
次に制御部１０３は、経路案内動画画像データを記憶部１０４に記憶すると同時に、案内音声生成部１０７に経路案内動画画像データに基づいた案内音声の生成を指示する。
案内音声生成部１０７は、音声データベース１１０内に用意されている音声データおよび記憶部１０４に記憶されている経路案内動画画像データを参照し、経路案内に用いる案内音声データを生成し、制御部１０３に通知する。上記の音声データは、案内音声データを構成する場合の元となる音声データで、これらを繋ぎ合わせることにより音声による案内文章を構成する。
【００２５】
案内音声生成部１０７で生成される案内音声データには、経路案内上の目印となる箇所に来たときに、ポップアップ画像に同期して適時発音される案内音声（例として右折を促すアナウンスなど）が含まれる。
次に、制御部１０３は、経路案内音声データを記憶部１０４に記憶すると同時に、プログラム編集部１０８に経路案内動画画像データおよび経路案内音声データに基づいた経路案内情報プログラムの生成を指示する。
【００２６】
プログラム編集部１０８は、プログラムモジュールデータベース１１１内に用意されているプログラムモジュールと記憶部１０４に記憶されている経路案内動画画像データおよび経路案内音声データを用いて、経路案内プログラムをアプレットプログラムとして構成し制御部１０３に通知する。上記のプログラムモジュールは、経路案内プログラムを構成する場合に部品として使用するソフトウェア機能ブロック群であり、様々な経路案内プログラムの生成に柔軟に対応するために機能ブロック毎にモジュール化されている。
【００２７】
これらプログラムモジュール群と記憶部１０４に記憶している経路案内動画画像データおよび経路案内音声データを合成することにより、アプレット形式の経路案内情報プログラムを生成する。
最後に、制御部１０３は、経路案内情報プログラムを記憶部１０４に記憶すると同時に、すでに記憶部１０４に記憶されているリクエスト内容と移動通信端末固有の端末識別情報との関連付け情報を参照し、この経路案内情報プログラムと移動通信端末固有の端末識別情報とを関連付けた１つのデータとした後、送信部１０２を介してサーバ２０９へ経路案内情報プログラムを送信する。
【００２８】
次に、図３を用いて、移動通信端末Ａ２０１および移動通信端末Ｂ２０２の装置内部構成を説明する。
移動通信端末Ａ２０１および移動通信端末Ｂ２０２は、本発明のリクエストの送信と経路案内情報プログラムの送受信、および経路案内情報プログラム（アプレットプログラム）の実行機能を最低限具備するものであり、無線部３０１、ベースバンド部３０２、制御部３０３、音声ＣＯＤＥＣ部３０４、オーディオ回路３０５、スピーカ３０６、マイク３０７、記憶部３０８、表示部３０９、キー操作部３１０、アプレット処理部３１１、ＧＰＳモジュールインタフェース３１２などを具備する。
【００２９】
ＧＰＳモジュールインタフェース３１２には、外付けのＧＰＳモジュール３１３が接続される。
制御部３０３は、移動通信端末に具備される各部位全ての制御を司り、かつ送受信データの転送制御を行う。
【００３０】
無線部３０１は、ベースバンド部３０２から入力されるオーディオ周波数帯の送信データを無線周波数帯の信号に周波数変換し基地局（基地局Ａ２０３、基地局Ｂ２０４、基地局Ｃ２０５）へ送信し、また基地局から受信した無線周波数帯の信号をオーディオ周波数帯の信号に周波数変換してベースバンド部３０２へ出力する。
【００３１】
ベースバンド部３０２は、音声ＣＯＤＥＣ部３０４から入力されるＣＯＤＥ化後の音声系デジタル信号および制御部３０３から入力されるデータ系デジタル信号をオーディオ周波数帯の送信データに変換し、インターリーブ処理を施した後無線部３０１に出力し、また無線部３０１から入力されるオーディオ周波数帯の受信データにデインターリーブ処理を施した後デジタル信号に変換し、音声ＣＯＤＥＣ部３０４あるいは制御部３０３に出力する。
音声ＣＯＤＥＣ部３０４は、オーディオ回路３０５から入力されるアナログ音声信号をＣＯＤＥ化したデジタル信号に変換し、ベースバンド部３０２に出力し、またベースバンド部３０２から入力されるデジタル信号をアナログ音声信号に変換し、オーディオ回路３０５に出力する。
【００３２】
オーディオ回路３０５は、マイク３０７から入力したアナログ音声信号をアンプし音声ＣＯＤＥＣ部３０４に出力し、また音声ＣＯＤＥＣ部３０４から入力されたアナログ音声信号をスピーカ３０６に出力する。
記憶部３０８は、主プログラム、各種設定値、受信した経路案内情報プログラムなどユーザデータの記憶、およびプログラム動作時のワークエリアとして使用される。
【００３３】
表示部３０９は、制御部３０３の指示に従い各種の表示を行うものであり、一般的に液晶表示デバイス等が用いられる。
キー操作部３１０は、各種操作のための機能キー、文字や英数字を入力するためのキーを備える。
アプレット処理部３１１は、受信した経路案内情報プログラムの実行処理を行なう部分で、キー操作部３１０から入力されるユーザ操作に対応した制御部３０３からの指示に従い、表示部３０９に表示する画像データ、オーディオ回路３０５に出力する音声データを記憶部３０８から制御部３０３に転送する。制御部３０３に転送された画像データおよび音声データは、制御部３０３の制御により適時表示部３０９に表示、あるいはオーディオ回路３０５を介してスピーカ３０６から発音される。
【００３４】
ＧＰＳモジュールインタフェース３１２は、外付けのＧＰＳモジュール３１３を接続するインタフェースで、移動通信端末の現在位置の座標データを得る場合に用い、この座標データは制御部３０３に出力された後に、記憶部３０８に記憶される。また、移動通信端末が自局の現在位置の座標データを得るための別の機能部として、いわゆるＷ−ＣＤＭＡ方式を用いて複数基地局からの受信電波を同時に受けることにより、各基地局から到達する受信電波の遅延時間差を演算し、自局の現在位置を割り出す方法がある。
【００３５】
本発明の実施例では、移動通信端末が自局の現在位置座標データを得る方法として、上記のＧＰＳモジュールを使用する方法、あるいは上記のＷ−ＣＤＭＡ方式を用いる方法の何れかを使用することを前提とする。
【００３６】
（動作）
以下、移動通信端末Ａ２０１がＧＰＳシステムあるいはＷ−ＣＤＭＡ方式の通信システムを利用できる状況下にあり、自局の現在位置座標データを取得しうる場合における本実施例の動作につき説明する。
【００３７】
ユーザによる操作は全て、キー操作部３１０へのキー入力と表示部３０９の表示内容を確認しながら進められる。まず、ユーザは、キー操作部３１０へのキー入力により経路案内情報プログラムの取得操作メニューを起動する。その後の操作メニューは、出発地点の入力、到着地点の入力、リクエスト送信実行の順で進行する。まず、出発地点の入力メニューでは、任意の地点、自局の現在位置、他局の現在位置の中から選択することになっており、本実施例ではＧＰＳシステムあるいはＷ−ＣＤＭＡ方式の通信システムの利用により取得した現在の自局の座標データを自局の現在位置として設定する。
【００３８】
次に到着地点の入力メニューでは、任意の地点、自局の現在位置、他局の現在位置の中から選択することになっており、本実施例では任意の地点を選択する。任意の地点を選択した場合には、この地点を特定するための詳細情報の入力が求められる。入力する詳細情報の例としては、電話番号、住所、店名などがあげられる。次に、リクエスト送信実行メニューで実行操作を行う。リクエスト送信の実行操作が行われると、制御部３０３はユーザ操作により入力された出発地点の情報、到着地点の情報、およびあらかじめ記憶部３０８に記憶されている移動通信端末Ａ２０１固有の端末識別情報を関連付け、リクエストとしてベースバンド部３０２および無線部３０１を介して基地局Ａ２０１へ送信する。
【００３９】
基地局Ａ２０１が受信したリクエストは、交換機２０７、ゲートウェイ２０８、サーバ２０９を経て、経路案内情報プログラム生成装置２１０に送信される。経路案内情報プログラム生成装置２１０で受信したリクエストが受信部１０１を介して制御部１０３に伝えられると、制御部１０３は、経路決定部１０５、案内画像生成部１０６、案内音声生成部１０７、プログラム編集部１０８に順次指示を与え、アプレット形式の経路案内情報プログラムを生成する。生成した経路案内情報プログラムに移動通信端末Ａ２０１固有の端末識別情報を関連付け、送信部１０２を介してサーバ２０９へ送信する。
【００４０】
サーバ２０９が受信した経路案内情報プログラムは、ゲートウェイ２０８、交換機２０７、基地局Ａ２０１を経て、移動通信端末Ａ２０１に送信される。移動通信端末Ａ２０１は、経路案内情報プログラムを受信すると記憶部３０８に記憶する。以上で、経路案内情報プログラム取得までのプロセスは完了する。
【００４１】
次に、取得済みの経路案内情報プログラムを実行する場合の動作につき説明する。経路案内情報プログラムの実行形態として２つの形態を用意する。
【００４２】
第１の実施の形態は、実際の移動通信端末の現在位置とは無関係に、出発地点から到着地点に至るまでの経路案内を動画と音声によるビデオ再生形式で適時閲覧する形態である。図４は、本発明実施形態の移動通信端末で経路案内情報プログラムを第１の実施の形態で実行した場合の表示例を説明する図であり、一般のビデオ再生等に使用される再生、一時停止、早送り、巻き戻しの操作を行う機能を備える。
【００４３】
上記の操作を行うキーは、キー操作部３１０に各操作に特化した専用のキーを具備しても良いし、表示部３０９にソフトキーとして表示し、実際に操作するキーはキー操作部３１０に既存の任意のキーを割り当てても良い。また、表示部３０９に表示する画像の縮尺は、ユーザ操作により任意に設定可能であり、詳細な位置を視覚的に確認できる。このため、徒歩で目的地までアクセスするユーザにとっても利便性が高い。また、経路案内画面表示に、道程における仮想自局位置を示す印を重ねて表示し、経路案内画面の進行に追従して仮想自局位置は移動していく。よって、縮尺を詳細に設定した場合でも表示部３０９の１画面中における自局位置を見失うことがない。また、経路案内上の要所となる場所にさしかかった時などは、ポップアップ表示により指示内容を明示すると同時に、音声ガイダンスを発声する。
【００４４】
より具体的な一例として、右折するポイントが近づいた時などには、右折を明示するマークを表示すると同時に、右折を促す音声ガイダンスを発声する。また、本実施例の経路案内情報プログラムは、１つのプログラムで、往路のみでなく復路についても再生する機能を有するものとする。これにより、一度のリクエストで、取得した経路案内情報プログラムを有効利用することができる。
【００４５】
第２の実施の形態は、実際の移動通信端末Ａ２０１の現在位置と連動して、出発地点から到着地点に至るまでの経路案内を、動画と音声によるカーナビゲーションシステム形式で実行する形態である。移動通信端末Ａ２０１は、ＧＰＳシステムあるいはＷ−ＣＤＭＡ方式の通信システムを利用し自局の現在位置座標データを逐次得ることができる。さらに、経路案内情報プログラムは自局の現在位置座標データを参照しながら自局の現在位置が表示部３０９に表示中の案内画像の中に入るようにプログラムの進行を調整する機能を有し、かつ表示部３０９に表示されている案内画像の中に自局の現在位置を示す印を重ねて表示する機能部を有する。これによって、携帯電話のような移動通信端末においても、車載式ナビゲーションシステムと同等の、ユーザに対しより解りやすい経路案内を提供することができる。
【００４６】
以上、第１の実施の形態および第２の実施の形態について説明した。本発明における最大の特徴は、動画を用いて一度に１画面に表示される情報量を減らすことで表示内容の煩雑さをなくし、かつポップアップ表示および音声ガイダンスなどの補助機能を追加する。これにより、ユーザにとって解りやすい経路案内を、携帯電話に代表される表示画面の比較的小さな移動通信端末上で実現している。
【００４７】
（実施例の効果）
１．動画と音声による経路案内とすることによりユーザにとって解りやすく、娯楽性のある経路案内情報を提供することが可能である。
２．経路案内情報を異なる端末間で授受できる方法をすることにより、汎用性のある経路案内情報を提供することが可能である。
３．経路案内の実行に用いるプログラム（アプレットプログラム）の作成を事業者システム側で担うことにより、情報処理能力の低い携帯端末でも利用が可能である。
４．自局および他局の携帯通信端末の現在位置を経路案内の出発地点あるいは到着地点に設定できるため、ユーザにとって解りやすく実用的な経路案内情報を提供することが可能である。
【００４８】
（応用例１）
移動通信端末Ａ２０１は、リクエスト送信の際に送出する出発地点あるいは到着地点の情報として、経度緯度、住所、電話番号等を送信する。これによりユーザは、自局の現在位置に関わらず、任意の地点間の経路案内情報プログラムを得ることができる。
【００４９】
（応用例２）
移動通信端末Ａ２０１は、通信中の対向機（移動通信端末Ｂ２０２）がＧＰＳシステムあるいはＷ−ＣＤＭＡ方式の通信システムを利用し、対向機（移動通信端末Ｂ２０２）自身の現在位置座標データを保有している場合、この対向機の現在位置データを取得する機能部を有し、かつリクエスト送信の際に送出する出発地点あるいは到着地点の情報として送信する。これにより、対向機に関する経路案内情報プログラムを得ることができる。
【００５０】
（応用例３）
移動通信端末Ａ２０１は、一度得た経路案内情報プログラムを、移動体通信網を介して対向機（移動通信端末Ｂ２０２）へ転送する機能部を有する。これにより、対向機上においても経路案内情報プログラムを同様に起動し閲覧することができる。このため、対向機のユーザに対する案内地図としての役割を果たすことができる。
【００５１】
（応用例４）
移動通信端末Ａ２０１は、一度得た経路案内情報プログラムを移動体通信網、インターネット２１１およびＩＳＤＮ／ＰＳＴＮ２１２を介して固定通信端末２１３へ転送する機能部を有し、かつ固定通信端末２１３はこの経路案内情報プログラムを実行する機能部を有する。これにより、固定通信端末２１３上においても経路案内情報プログラムを同様に起動し閲覧することができる。このため、固定通信端末２１３のユーザに対する案内地図としての役割を果たすことができる。
【００５２】
本発明は、携帯電話などの移動通信端末で利用可能な経路案内（ナビゲーション）システムに関するものであり、アプレットプログラムを実行する制御部とアプレットプログラムを記憶する記憶部と表示部とスピーカ部と操作部とを少なくとも具備する移動通信端末、およびセンター側に用意されるナビゲーションアプレットプログラム（経路案内情報プログラム）生成装置とを主な構成要素としている。
【００５３】
これらにより、動画および動画に同期した音声による解りやすく娯楽性の高い経路案内情報を提供する。また、経路案内情報プログラムをアプレット形式で提供するため、パーソナルコンピュータなど携帯通信端末以外の端末との間で経路案内情報プログラムを授受し実行させることが可能である。このことから、一方から他方へ情報を伝えることが可能となり、汎用性のある経路案内情報を提供することが可能となる。また、経路案内情報プログラム（アプレットプログラム）の生成をセンター側で担うことにより、情報処理能力の低い携帯端末上で高品質な経路案内情報の利用を可能とする。また、ＧＰＳ(GLOBAL POSITIONING SYSTEM) またはＷ−ＣＤＭＡ(WIDEBAND CDMA) システムを利用することにより、自局および他局の携帯通信端末の現在位置を、経路案内の出発地点あるいは到着地点に設定できる。このため、ユーザにとって、解りやすく実用的な経路案内情報を提供することが可能である。
【００５４】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例である。ただし、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施が可能である。たとえば、移動通信端末Ａ２０１、移動通信端末Ｂ２０２、を二台で説明したが、三台以上であってもかまわない。
【００５５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のアプレットプログラムを利用したナビゲーションシステムは、移動通信端末が所定の移動体通信網と移動通信システムとして構成され、移動通信端末からの出発地点と到着地点情報および該移動通信端末固有の端末識別情報を含んだ経路案内情報プログラム生成のリクエストが移動体通信網を介してサーバから送信される。送信されたリクエストに基づいて経路決定を行い、該経路決定の結果に基づいて経路案内情報プログラムをアプレット形式で経路案内情報プログラム生成装置が生成する。この生成された経路案内情報プログラムをサーバから移動体通信網を介して移動通信端末へ送信し、出発地点から到着地点に至るまでのナビゲーション内容を動画再生して適時閲覧を可能としている。これら最新の技術の応用により、携帯電話機等の小型化された携帯端末で、利用可能な最良の経路案内情報が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のアプレットプログラムを利用したナビゲーションシステムの実施形態である経路案内情報プログラム生成装置の構成を示したブロック図である。
【図２】  ナビゲーションシステムの全体構成例を示したブロック図である。
【図３】  移動通信端末の構成例を示したブロック図である。
【図４】  移動通信端末で経路案内情報プログラム実行時の表示例を示した図である。
【符号の説明】
１０１  受信部
１０２  送信部
１０３  制御部
１０４  記憶部
１０５  経路決定部
１０６  案内画像生成部
１０７  案内音声生成部
１０８  プログラム編集部
１０９  地図データベース
１１０  音声データベース
１１１  プログラムモジュールデータベース
２０１  移動通信端末Ａ
２０２  移動通信端末Ｂ
２０３  基地局Ａ
２０４  基地局Ｂ
２０５  基地局Ｃ
２０６  ＧＰＳ通信衛星
２０７  交換機
２０８  ゲートウェイ
２０９  サーバ
２１０  経路案内情報プログラム生成装置
２１１  インターネット
２１２  ＩＳＤＮ／ＰＳＴＮ
２１３  固定通信端末
３０１  無線部
３０２  ベースバンド部
３０３  制御部
３０４  音声ＣＯＤＥＣ部
３０５  オーディオ回路
３０６  スピーカ
３０７  マイク
３０８  記憶部
３０９  表示部
３１０  キー操作部
３１１  アプレット処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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