(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタックから扁平な対象物を個別化するための装置において、
スタック（２）から対象物（１５）を持ち上げるための持上装置（３）と、持ち上げられた対象物（１５）の下方に移動可能な搬送支台（６）とが設けられている形式のものにおいて、
持ち上げられた対象物（１５）の下面に付着している別の対象物（１５）または物体（２４）を、持ち上げられた対象物（１５）から分離するための、搬送支台（６）を備えた分離装置が設けられており、
持ち上げられた対象物（１５）の下面に配設された少なくとも１つの連行機関（８）が、搬送支台（６）の構成部材であり、
連行機構（８）が、持ち上げられた対象物（１５）の下面に付着している別の対象物（１５）または物体（２４）を把持して連行することができるようになっていることを特徴とする、扁平な対象物を個別化するための装置。
【請求項２】
前記持上装置（３）が、少なくとも１つの吸引機構（４）を備えている、請求項１記載の装置。
【請求項３】
前記持上装置（３）が、持ち上げられた対象物（１５）を縁部領域でしか把持しないようになっている、請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
前記分離装置が、掻き取り機構（９）を備えている、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
【請求項５】
前記掻き取り機構（９）が、一種のドクタブレード（９）として形成されている、請求項４記載の装置。
【請求項６】
持ち上げられた対象物（１５）が下面で、前記掻き取り機構（９）を越えて移動可能である、請求項４または５記載の装置。
【請求項７】
前記連行機構（８）が、吸引機構として形成されている、請求項１記載の装置。
【請求項８】
持ち上げられた対象物（１５）に付着している別の対象物（１５）または物体（２４）を整列して連行するために、該別の対象物（１５）または物体（２４）の搬出用のガイドが設けられている、請求項１記載の装置。
【請求項９】
前記搬送支台（６）が、変向可能に形成されていて、かつ対象物（１５）の搬送経路上で該対象物（１５）の下面から離間するように変向可能である、請求項１記載の装置。
【請求項１０】
前記搬送支台（６）の変向領域において、対象物（１５）の搬送経路に前記掻き取り機構（９）が配置されている、請求項６または９記載の装置。
【請求項１１】
前記搬送支台（６）が、シャッタ状に形成されており、該搬送支台（６）の変向が変向エレメント（１１，１４）を介して行われるようになっている、請求項９または１０記載の装置。
【請求項１２】
前記搬送支台（６）が、変向エレメント（１１，１４）に巻き掛けられた閉鎖された搬送機関（１３）の構成部材である、請求項９記載の装置。
【請求項１３】
前記連行機構（８）が、連行された物体（２４）のための排出台（１２）の領域に移動可能である、請求項１または８から１２までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１４】
連行された物体（２４）のための前記排出台（１２）が、前記搬送機関（１３）の巻き掛け部の下方に配置されている、請求項１２または１３記載の装置。
【請求項１５】
対象物（１５）の下面に付着している物体（２４）を検出するための第１の検出装置（７）が設けられている、請求項１から１４までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１６】
前記スタック（２）から取り出された対象物（１５）の供給位置を検出するための第２の検出装置（１０）が設けられている、請求項１から１５までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１７】
第１の検出装置（７）および／または第２の検出装置（１０）が、センサとして形成されている、請求項１５または１６記載の装置。
【請求項１８】
前記第２の検出装置（１０）が、前記掻き取り機構（９）の領域に配置されている、請求項６、１０、１６または１７のいずれか１項記載の装置。
【請求項１９】
前記持上装置（３）と協働するクランプ機構（５）が設けられている、請求項１から１８までのいずれか１項記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スタックから扁平な対象物を個別化するための装置、特にスタックに設けられた、中間材によって互いに仕切られた個々の対象物、有利には版板を個別化するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
個々の加工のために、スタック状に互いに上下に重ねられた、特にスタック状に搬送された扁平な対象物は、先ず個別化し、次いで個々に加工機械に順次送り込む必要がある。特に版板も露光のために版板露光器に個々に送り込む必要がある。これは手動で行うことができる。しかしながら作業経済性の理由から、自動式の積み込み装置（ローダ；Loader）が有利であり、この積み込み装置は版板露光器の手前に接続するかもしくは連結することができる。積み込み装置に、露光しようとする版板のスタックが供給される。積み込み装置は、自動式の個別化および積み込みを実現するために、冒頭で述べた形式の個別化装置を備えているのが望ましい。
【０００３】
しかしながら複数の対象物が互いに付着し合うか、もしくは、スタックにおいて対象物を後続のまたは先行する別の対象物から仕切るのが望まれている中間材が対象物に付着することによって、個別化過程および積み込み過程が妨害され、かつ後続の加工に不都合な影響が与えられるかまたはこの加工が妨げられ得る。版板が使用される場合、仕切のために中間材としてたとえば枚葉紙が使用される。このような中間材は、設けられていないか、場合によっては誤って省略されているか、または二重に設けられている可能性が存在する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、扁平な対象物を個別化するための装置を改良し、単個の対象物だけがスタックから取り出され、場合によっては後続の加工のために供給される、ということが確実に保証されるようなものを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、スタックから対象物を持ち上げるための持上装置が設けられており、対象物の下面に付着している第２の対象物を対象物から分離するための分離装置が設けられている。この場合場合によっては付着する第２の対象物は特に別の対象物または中間材であってよい。
【０００６】
【発明の効果】
対象物個別化の障害の、既に示唆した問題に関して、本発明の装置によって確実に克服する必要のある複数の状況を区別することができる。
【０００７】
先ず望ましい場合について述べると、始めから１つの対象物だけを把持して、スタックから取り出すことができる。特別な構成手段は、このような通常の場合のためには設ける必要がない。本発明に基づいて、対象物が持上装置によって持ち上げられて、個別化して供給される。
【０００８】
スタックにおいて上位の対象物の下側に別の対象物が付着する場合も存在し得る。その場合上位の対象物は、場合によってはこの上位の対象物の下面に付着する別の対象物と一緒に持ち上げられることになる。しかしながら既に、持上自体によって、この問題は、下位の別の対象物に重力が作用して、この下位の別の対象物が自らスタック上に落下することによって解決することができ、特に本発明の１実施形態によれば、上方から上位の対象物だけにしか作用しない吸込機関が対象物を持ち上げるようになっている。その他の必要な場合、下位の別の対象物は追加的に本発明に基づいて設けられた分離装置によって積極的に分離することができる。
【０００９】
これ以外の場合、対象物の下面に中間材が付着し得る。この中間材も重力に基づいて自らスタック上に落下し得るか、または、この中間材は本発明に基づく分離装置によって、対象物が供給される前に、この対象物から分離される。
【００１０】
その他の場合、規定通りと判断され、本発明の装置に設定されているように、たとえばスタックにおいて対象物と中間材とがそれぞれ交互に現れるので、持上装置の持上動作の２回おきに、対象物が持ち上げられ、その間の持上装置の持上動作の２回おきに中間材が持ち上げられ、この場合対象物はそれぞれ後続の加工のために供給することができ、中間材はそれぞれ廃棄処理または再利用のために搬出することができる。このために本発明の装置は、後続の加工機械よりも２倍の作業サイクルで作動するようになり、特に対象物と中間材とのために同じ持上装置を使用することができる。
【００１１】
本発明によれば、有利には、持上装置が持ち上げようとする対象物を縁部領域でしか把持しないようになっている。これによって対象物はできるだけ大切に扱われる。たとえば版板が用いられる場合、このような形式で、露光しようとする領域が損なわれず、たとえば版板はいずれにせよ打ち抜きのために設けられる縁部領域でしか把持されない。
【００１２】
本発明に基づく分離装置は、一種の掻き取り機構たとえばドクタブレードのようなものとして形成することができ、この場合このような形式の分離機構はたとえば載設台のエッジとして定置に配置することができ、この分離機構を越えて、持ち上げられた対象物が案内される。この案内は、場合によっては下面に付着している中間材が押し止められて掻き取られるようにして行われ、これによって対象物は中間材から解放され、この中間材自体は場合によっては簡単な形式で処理容器に落下される。
【００１３】
しかも分離装置を、選択的に能動的に形成することもでき、または種々異なる複数の分離装置を設けることもできる。
【００１４】
たとえば単数または複数の分離装置は、持上装置と同様に形成することができ、特に吸引機構を備えることができる。したがって持上装置は、上側で対象物を把持して、分離装置が同様の形式で下側に場合によっては付着している中間材または付着している別の対象物を把持し、持上装置および分離装置が対象物と中間材または別の対象物を分離するように互いに引き離す。別の対象物および中間材をまとめて第２の対象物と呼ぶと、本発明の別の実施形態によれば、第２の対象物の整列した連行および搬出のためにガイドを設けることができる。
【００１５】
有利には、分離装置が連行機構を備えており、連行機構が同時に対象物のための、可動の搬送支台としても役立つ。このような連行機構によって、対象物は後続搬送することができ、ならびに中間材は廃棄処理するために搬出することができる。
【００１６】
有利には、搬送支台は変向可能で、特にシャッタ状に形成することができる。対象物のための搬送路は、上位の平面に延びており、搬送支台から載設台への対象物の引き渡し領域に掻き取り機構が突入することができる。これに対して中間材は、掻き取り機構に対する到達前または到達時に、搬送支台のカーブに沿って下方へ搬送されるので、掻き取り機構の領域において対象物と中間材とのためのある種の切換ポイントが得られる。
【００１７】
搬送支台は、閉鎖された巻き掛け部で変向エレメントに沿って延びる、搬送機構の一部として形成することができ、この場合廃棄処理しようとする連行対象物、特に中間材は、巻き掛け部の下位のベルト区分領域に連行して、そこでたとえば容器に落下させることができる。この場合有利には、連行対象物の整列した排出を行うこともできるので、廃棄する代わりに所望の形式で再利用を行うこともできる。
【００１８】
有利には、本発明の装置は、作業経過のコントロールまたは制御を行うためのセンサ装置を備えており、特にセンサ装置によって見出される状況で、選択的に起こり得るどの作業経過が測定されているのかを決定するためのセンサ装置も備えている。したがって有利には、第１のセンサによって、第２の対象物がスタックから持ち上げられた対象物の下面に付着しているかどうか認識される。この場合有利には、センサが、付着している第２の対象物が別の対象物であるかまたは中間材であるかを、たとえば存在し得る第２の対象物の種々異なる光反射特性に基づいて、認識することもできる。これによって前述の状況区別を適切に行うことができ、すなわち既に完全に個別化された対象物が供給されるか、中間材が中間作業サイクルで持ち上げられていて、かつこれを廃棄処理する必要があるか、中間材が、持ち上げられた対象物の下面に付着していて、かつこれを先ず分離して次いで廃棄する必要があるか、または対象物に別の対象物が付着していて、この別の対象物を分離してスタックに落下させる必要があるかどうか判断することができる。
【００１９】
有利には、本発明の装置は第２のセンサも備えており、このセンサは個別化された対象物の供給を認識し、ひいてはたとえば別の加工過程を導入し、たとえば露光器において露光しようとする版板の搬入を導入する。この第２のセンサは、掻き取り機構の領域に配置することができ、有利には対象物の搬送方向で掻き取り機構の幾分か後方に配置することができる。
【００２０】
さらに本発明の装置の別の実施形態では、クランプ機構を設けることができ、このクランプ機構は持上装置と協働し、かつたとえば上方の縁部側で持ち上げられた対象物を下方の縁部側で支持する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００２２】
図１には、本発明の装置の１実施例が概略的かつ原理的に側面図で示されている。ここでは版板スタックから版板を個別化するのに用いられるのが望ましい装置が示されており、この場合版板は、種々異なるサイズ、厚さおよび層構成を有していて、かつ層状の保護紙−中間材によって互いに個々に仕切られて版板スタックに蓄えられており、個別化はソフトに迅速かつ確実に行うのが望ましい。
【００２３】
図１に示された実施例では一種のカセット１が設けられており、このカセット１に版板のスタック２が蓄えられている。この版板スタック２からその都度上位の版板が個別に取り出され、後続搬送装置に供給され、有利には露光器に導入するために供給される。その都度取り出される版板の下側に出現する層状の中間材は、同様に版板スタック２から取り出され、廃棄処理または再利用のために整列して排出されるのが望ましい。
【００２４】
版板スタック２から版板または中間材を上面の縁部側で持ち上げるために、吸引機構４を備えたほぼ棒状の持上装置３が設けられている。吸引機構４によって持ち上げられた対象物の持ち上げられた縁部を下方から支持するために、クランプエレメント５は、一時的に作動して、対象物を下方から把持し、かつ持上装置３と協働してクランプすることができる。
【００２５】
持ち上げられた対象物のための搬送支台として、対象物の下方に移動可能なシャッタ６が用いられ、持上装置３は、クランプエレメント５による解放のあとで、シャッタ６に対象物を降下させることができる。クランプエレメント５の下方に第１のセンサ７が配置されており、このセンサ７によって、どのような対象物（版板または中間材）が持ち上げられたのか認識することができ、しかもこの対象物の下面に別の対象物が付着しているかどうか認識することができる。このためにセンサ７は、色センサ、超音波センサまたは光反射センサとして形成することができる。
【００２６】
シャッタ６は独自の吸引機構８を備えており、この吸引機構８は降下された対象物を下側から固定する。この対象物は、版板または中間材であってよく、または降下された版板の下面に付着している中間材であってもよい。どのような対象物が吸引機構８によって固定されているかは、前述のセンサ７によって確認される。吸引機構８によって版板が固定されているかまたは中間材が固定されているかに応じて、吸引機構８は降下された対象物の搬出の際により早い時点またはより遅い時点で遮断される。
【００２７】
シャッタ６に降下された版板は、吸引機構８が版板を解放したあとで、ドクタ９に沿って移動され、それも同一平面でドクタ９に接続している、図示していない載設台上に移動される。そのような版板の適当な供給位置への到着は、ドクタ９の領域に設けられた第２のセンサ１０によって認識される。
【００２８】
これに対して中間材は、吸引機構８の引き続きの作動状態で、変向ローラ１１の周りをシャッタ６が変向するのと同時に連行され、排出台１２に排出される。
【００２９】
シャッタ６は、循環式の搬送機構１３の構成部材であって、この搬送機構１３は変向ローラ１１，１４を介して閉鎖されたループで循環する。この場合シャッタ６は双方向で移動することができ、つまり搬送機構１３の反時計回り方向の循環によって、持ち上げられた対象物のための受容位置に移動することができ、かつ搬送機構１３の時計回り方向の循環によって、降下された版板をドクタ９に沿って引き渡すため、かつ/または排出台１２に向かって、吸引された中間材を連行するために移動することができる。
【００３０】
図２から図４には、図１の装置の、移動経過および作業経過が種々異なる状態で示されている。
【００３１】
図２ａ〜図２ｈには、図１の装置が種々異なる作業段階で示されており、それも版板１５しか個別化されない場合で示されている。同じ構成要素は、以下の図面でも、図１と同じ符号で示されており、この場合符号の幾つかは、判りやすくするために省かれている。
【００３２】
図２ａでは、持上装置３の吸引機構が作動していて、版板１５の縁部を上側で把持し、この縁部を矢印１６の方向で持ち上げている。
【００３３】
図２ｂでは、クランプエレメント５が矢印１７の方向で版板１５の持ち上げられた縁部の下方に移動し、縁部をクランプしかつ下方から支持している。
【００３４】
図２ｃでは、搬送機構の変向エレメントが、矢印１８の方向で反時計回り方向で回動し、これによってシャッタ６が、搬送支台として役立ち、かつこのシャッタによって引き続いて全体で持ち上げられる版板１５の下方に移動する。持ち上げられた版板１５の下側で付着し、この版板１５から垂れ下がるように成り得る別の版板または中間材は、シャッタ６が介在することによって版板１５から分離されるので、このような形式でシャッタ６は付加的に分離装置としても機能することになり得る。
【００３５】
図２ｄでは、持上装置３が版板１５を矢印２０の方向でシャッタ６に降下させて、同時にクランプエレメント５が版板１５を解放し、この解放は、クランプエレメント５が矢印１９の方向で移動して行われる。ここではシャッタ６の吸引機構８も作動することができ、版板を矢印２０の方向で吸引して、シャッタ６上に固定する。
【００３６】
図２ｅでは、変向エレメントが矢印２１の方向で時計回り方向で運動するのでシャッタ６は版板１５を連行しながらドクタ９に向かって移動する。
【００３７】
遅くとも図２ｆで、センサ７が、版板１５の下方にさらに中間材が付着しているかどうか検出する。付着していない場合、図示のように、シャッタ６の吸引機構８が版板１５の下面を解放し、その結果版板１５はシャッタ６からドクタ９に引き渡すことができる。しかしながら中間材が版板１５の下面に付着しているとすると、シャッタ６の吸引機構８は、作動状態を維持し、この中間材をシャッタ６の後続経路に連行する。それにもかかわらず版板１５の引き渡しは、この場合シャッタ６の吸引機構８が中間材だけに作用し、しかも版板１５自体は固定されていないので、可能である。
【００３８】
図２ｇでは、図示の版板１５の引き渡しが、シャッタ６からドクタ９に向かって行われ、さらに矢印２２の方向で行われる。センサ１０はドクタ領域において版板の到着を記録し、たとえば矢印２２の方向で後続の露光器に、版板の供給を伝達する。
【００３９】
図２ｈでは、版板は矢印２２の方向で後続搬送され、これに対してシャッタ６は矢印２３の方向で後続移動される。ドクタ９の搬送方向後方で、版板１５は、図示されていない次の搬送装置に引き受けられる。
【００４０】
図３ａ〜図３ｃには、個別化装置が版板１５の代わりに単個の中間材２４を把持した状態が示されている。ここでは、図３ａ〜図３ｃの装置の作業位置は、図２のｆ〜ｈの作業位置にほぼ相応する。
【００４１】
図３ａでは、シャッタ６上に中間材２４が存在することが、センサ７によって認識される。したがってセンサ７は、シャッタ６の吸引機構８を作動状態のままにしておく。
【００４２】
図３ｂでは、中間材２４は吸引機構８によってシャッタ６と一緒に矢印２５の方向で変向され、ドクタ９の横を通って連行される。
【００４３】
図３ｃでは、中間材２４は、吸引機構８から解放され、シャッタ６が矢印２６の方向で排紙台１２上まで移動したあとで、矢印２７の方向で紙排出台１２に降下される。
【００４４】
図４ａ〜図４ｃには、持上装置３が、版板１５をその下面にまだ付着する中間材２４と一緒に受容した状態で示されている。図４ａ〜図４ｃの装置の位置は、図３ａ〜図３ｃの位置に相応する。
【００４５】
図４ａでは、センサ７が、シャッタ６上に中間材２４が存在していることを認識している。したがってセンサ７は、シャッタ６の吸引機構８を遮断しない。
【００４６】
図４ｂでは、中間材２４と版板１５とは互いに分離されている。なぜならばシャッタ６の移動によって、固定されない版板１５はドクタ９に沿って移動され、これに対して中間材２４は吸引機構８によって連行され、シャッタ６のカーブに応じて変向され、かつ下方に向かって強制移動されるからである。センサ１０は、ドクタ領域における版板１５の到着を全く通常の形式で認識し、版板１５の供給を伝達する。
【００４７】
図４ｃでは、版板１５はドクタ９を越えて後続搬送され、これに対して中間材２４は吸引機構８から解放され、かつ矢印２７の方向で排出台１２に降下される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置の概略的な側面図である。
【図２ａ】版板の個別化の１状態で、図１の装置を示す図である。
【図２ｂ】版板の個別化の１状態で、図１の装置を示す図である。
【図２ｃ】版板の個別化の１状態で、図１の装置を示す図である。
【図２ｄ】版板の個別化の１状態で、図１の装置を示す図である。
【図２ｅ】版板の個別化の１状態で、図１の装置を示す図である。
【図２ｆ】版板の個別化の１状態で、図１の装置を示す図である。
【図２ｇ】版板の個別化の１状態で、図１の装置を示す図である。
【図２ｈ】版板の個別化の１状態で、図１の装置を示す図である。
【図３ａ】中間材の取り出しおよび排出の１状態で、本発明の装置を示す図である。
【図３ｂ】中間材の取り出しおよび排出の１状態で、本発明の装置を示す図である。
【図３ｃ】中間材の取り出しおよび排出の１状態で、本発明の装置を示す図である。
【図４ａ】版板と中間材との分離の１状態で、本発明の装置を示す図である。
【図４ｂ】版板と中間材との分離の１状態で、本発明の装置を示す図である。
【図４ｃ】版板と中間材との分離の１状態で、本発明の装置を示す図である。
【符号の説明】
１  カセット、  ２  スタック、  ３  持上装置、  ４  吸引機構、  ５  クランプエレメント、  ６  シャッタ、  ７  第１のセンサ、  ８  吸引機構、  ９  ドクタ、  １０  第２のセンサ、  １１  変向ローラ、  １２  排出台、  １３  搬送機構、  １４  変向ローラ、  １５  版板、  １６〜２３  矢印、  ２４  中間材、  ２５〜２７  矢印
【図１】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
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【図２ｃ】
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【図２ｄ】
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【図２ｅ】
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【図２ｆ】
0003689393.tif 000008
【図２ｇ】
0003689393.tif 000009
【図２ｈ】
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【図３ａ】
0003689393.tif 000011
【図３ｂ】
0003689393.tif 000012
【図３ｃ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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