(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されてくるシートを１枚ずつ積載して収納する収納手段と、シートの搬入方向に沿う側部の整合動作を行う整合手段と、
前記収納手段に搬入されるシート間にインサートシートを挿入可能なインサート装置と、を有するシート収納・整合装置において、
前記インサート装置から給送されるインサートシートを検知するインサートシート検知手段と、
前記インサートシート検知手段により検知されたインサートシート及びその直前のシートが前記収納手段に収納されたときに、前記整合手段を動作させないように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート収納・整合装置。
【請求項２】
搬入されてくるシートを１枚ずつ積載して収納する収納手段と、シートの搬入方向に沿う側部の整合動作を行う整合手段と、
前記収納手段に搬入されるシート間にインサートシートを挿入可能なインサート装置と、を有するシート収納・整合装置において、
前記収納手段に搬入されるシート間にインサートシートの挿入を指示するインサート指示手段と、
前記インサート指示手段により指示されたインサート位置指定の情報により、インサート指示されたインサートシート及びその直前のシートが前記収納手段に収納されたときに、前記整合手段を動作させないように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート収納・整合装置。
【請求項３】
前記収納手段に搬入されるシートの先端を突き当てて揃える先端揃え手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載のシート収納・整合装置。
【請求項４】
前記整合手段の動作タイミングをとるためのタイミング検知手段を有することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項記載のシート収納・整合装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１項記載のシート収納・整合装置と、前記シート収納・整合装置により整合されたシート束をバインドして製本する綴じ手段と、を有することを特徴とする製本装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート収納・整合装置に係り、詳しくは、例えば、画像形成装置あるいは画像形成したシート束の製本を行うシート処理装置において、収納したシート束の整合を行うシート収納・整合装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置あるいはシート処理装置等に用いられるシート収納・整合装置は、収納手段に１枚ずつ搬入されて収納されるシートを、シート間（搬入されたシートと次に搬入されるシートとの間）において整合手段により整合している。このシート収納・整合装置においては、シート収納・整合装置に搬入されるシートが整合タイミングセンサによって検知されると、所定時間後（シートが完全に収納トレイ上に収納された後）に、整合手段が待機位置から所定量離隔したした整合位置へ移動して収納したシートを整合し、再び整合位置から待機位置に移動するという動作を繰り返すように制御されている。
【０００３】
また、シート収納・整合装置の上流側にインサート装置が接続されている装置においては、例えば画像形成装置からシート収納・整合装置に搬入される通常のシート束の間に、識別用又は製本時の表紙等に用いられるインサートシートが挿入可能になっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、シート収納・整合装置シートを搬送する装置の複数の搬送ローラ等は、その速度変動や搬送ローラとシートとのスリップ等によって、シートとシートとの間が所定の長さよりも短い状態を生じることがある。収納手段へ搬入されるシートとシートとの間（シート紙間又は紙間という）が、整合手段によるシートの整合に要する時間あるいは距離よりも短い場合には、収納手段へシートを搬入する装置、例えば画像形成装置のシート搬送速度を低下させて、シート紙間をさらに広げる必要があり、シート紙間を広げると装置のプロダクティビィティが低下する問題があった。
【０００５】
また、装置から搬送されてくるシート紙間に、インサート装置からのインサートシートを挿入する場合には、収納手段へシートを搬送する装置のプロダククティビィティを落として、さらにシート紙間をあけたり、あるいは、予めインサート装置からのシートの挿入を前提にして、シート収納・整合装置へのシートの搬入スピードを増速して整合動作に必要な時間、すなわち搬送シートのシート間を確保する必要があった。
【０００６】
このため、収納手段へシートを搬送する装置のプロダクティビィティが低下したり、搬入スピードの増速、整合手段の駆動手段の高速化のために駆動モータの高速、高トルク化が必要となってコストアップにつながる問題があった。
【０００７】
本発明は、収納手段へシートを搬入する装置のプロダクティビィティを低下させることなく、収納手段へシートを収納して整合可能なシート収納・整合装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、搬入されてくるシートを１枚ずつ積載して収納する収納手段と、シートの搬入方向に沿う側部の整合動作を行う整合手段と、前記収納手段に搬入されるシート間にインサートシートを挿入可能なインサート装置と、を有するシート収納・整合装置において、
前記インサート装置から給送されるインサートシートを検知するインサートシート検知手段と、
前記インサートシート検知手段により検知されたインサートシート及びその直前のシートが前記収納手段に収納されたときに、前記整合手段を動作させないように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート収納・整合装置である。
請求項２に係る発明は、搬入されてくるシートを１枚ずつ積載して収納する収納手段と、シートの搬入方向に沿う側部の整合動作を行う整合手段と、
前記収納手段に搬入されるシート間にインサートシートを挿入可能なインサート装置と、を有するシート収納・整合装置において、
前記収納手段に搬入されるシート間にインサートシートの挿入を指示するインサート指示手段と、
前記インサート指示手段により指示されたインサート位置指定の情報により、インサート指示されたインサートシート及びその直前のシートが前記収納手段に収納されたときに、前記整合手段を動作させないように制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート収納・整合装置である。
【００１２】
請求項３に係る発明は、前記収納手段に搬入されるシートの先端を突き当てて揃える先端揃え手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載のシート収納・整合装置である。
【００１３】
請求項４に係る発明は、前記整合手段の動作タイミングをとるためのタイミング検知手段を有することを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項記載のシート収納・整合装置である。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４の何れか１項記載のシート収納・整合装置と、前記シート収納・整合装置により整合されたシート束をバインドして製本する綴じ手段と、を有することを特徴とする製本装置である。
【００２５】
[作用]
以上の構成に基づき、収納手段へ搬入されるシートの間に、インサート装置からのインサートシートを挿入することがインサートシート検知手段により検知されると、インサートシート及びこれの直前のシートが収納手段に収納されたときに、整合手段を動作させないように制御手段により制御される。
【００２６】
これにより、予めインサート装置からのインサートシートの挿入を前提として、シート収納・整合装置へのシートの搬入スピードを増速して整合動作に必要な時間、すなわち搬送シートのシート紙間を確保することが不要となる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
〈参考例〉
以下、本発明の実施の形態を一部含む、シート整合・収納装置などにおける、シートの収納・整合などの制御の参考例を説明する。
【００３４】
図１は本発明の実施の形態を一部含む参考例としてのシート整合・収納装置を有する製本装置を備えたオンラインシート処理装置を示している。
【００３５】
オンラインシート処理装置は、画像読取装置５００、給紙装置５０１、画像形成装置５０２、製本装置１、仕分け収納装置６００によって構成されている。
【００３６】
画像読取装置５００で読み取られた画像データは、画像形成装置５０２のスキャナ装置５０５に送られて、感光ドラムを含む画像形成部５０３に画像を形成する。給紙装置５０１によって搬送されたシートＳは、上記画像形成部５０３において画像が形成され、搬送手段５０６によりシート搬送路５０７を通って下流側の製本装置１及び仕分け収納装置６００に搬送されて、製本あるいは仕分けされる。
【００３７】
図２において、製本装置１は、シート搬送装置２０１、シート収納・整合装置２０２、シート挟持・搬送装置２０３、テープ加熱装置（綴じ手段）２０４、テープ搬送装置２０５、製本束搬送装置２０６、収納スタッカ２０７より構成されている。
【００３８】
シート搬送装置２０１は、搬入されるシートＳのシート搬送路２を有していて、搬入口２ａ、排出口２ｂがそれぞれ形成され、シート搬送路２に沿って上流側から搬入ローラ対３、複数の搬送ローラ対４、搬出ローラ対５がそれぞれ配設されている。また、搬入ローラ３の下流近傍には、分岐手段としてのフラッパ６が配設されていて、シートＳを製本する際は、シート搬送路２をシート搬送路７に分岐するようになっている。
【００３９】
前記フラッパ６によってシート搬送路７に分岐されたシートＳは、シート搬送ローラ対８によってシート収納・整合装置２０２に搬入される。
【００４０】
図３は、シート収納・整合装置２０２の斜視図を示していて、その構成を以下に説明する。
【００４１】
同図において、９はシートを収納する収納トレイ（収納手段）、９′は収納トレイ９のシート積載面、１０はシートの搬送方向と平行な側部を揃える整合フェンス（整合手段）、１１は収納シート束厚に応じて積載シート上面に対して昇降自在であってシートの搬送方向先端の側部を揃える整合パドル、１２は製本の冊間でシートＳを一時待機させるストップフィンガー、１３はシートＳの先端突き当て部材としての先端基準シャッター（先端揃え手段）、１４は装置入口部でシートの下面をガイドする入口ガイド、１５は装置入口部でシートＳの上面をガイドする入口上ガイドを示している。
【００４２】
また、２０３はシート挟持・搬送装置であって、シート積載面９と同一高さの固定グリッププレート１６（１６ａ，１６ｂ）と、この固定グリッププレート１６に対して昇降自在の可動グリッププレート１７（１７ａ、１７ｂ）と、可動グリッププレート１７の挟持駆動機構（不図示）、可動グリッププレート１７及び固定グリッププレート１６の移動機構（不図示）、シート束ガイド１８（図４）等によって構成されている。
【００４３】
９６はシート下面規制部材であって、シート挟持・搬送装置２０３によって整合シートが挟持されるシート挟持位置近傍において搬入されるシートの搬送方向と平行な側部を、収納トレイ９のシート積載面９′と同一高さとなるように位置させて、固定プレート１６（１６ａ、１６ｂ）のシート挟持面１６′（１６′ａ、１６′ｂ）の高さより下がらないように、収納シートの下面を規制する薄板部材よりなるシート下面規制部材である。
【００４４】
９７は整合パドル１１の支持部材に取り付けられた先端基準シャッター１３の近傍からシート挟持位置近傍のシートの上面を規制するシート先端部上規制部材、９８（９８ａ，９８ｂ，９８ｃ）は、シート先端部上規制部材９７を介してシートに所定の押圧力を与える重り、９９ａ，９８ｂはシート先端部上規制部材９７を整合パドル１１の支持部材に取り付けるための取付部材、１０２は前記シート挟持・搬送装置２０３を構成する固定プレート１６（１６ａ、１６ｂ）の挟持位置への移動経路にあたる前記収納トレイ９の切欠部分である。
【００４５】
上記のように構成されたシート収納・整合装置２０２において、シート収納・整合装置２０２に搬入されたシートＳは、上面を入口上ガイド１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ）によって、下面を入口下ガイド１４によってガイドされつつ、先端基準シャッター１３（１３ａ、１３ｂ）に突き当たる。
【００４６】
また、この時、整合パドル１１によって搬送方向に移送されるシートＳは、その先端部が先端基準シャッター１３により整合され、また、搬送方向に対する直角方向の整合が整合フェンス１０によって整合されることで、シートＳは搬送方向と直角方向の整合が収納トレイ９上で行われる。
【００４７】
薄板部材よりなるシート下面規制部材９６は、シート挟持・搬送装置２０３によって整合シートが挟持されるシート挟持位置近傍において、搬入されるシートの搬送方向と平行な端辺を、収納トレイ９のシート積載面９′と同一高さになるように位置した固定プレート１６（１６ａ、１６ｂ）のシート挟持面１６′（１６′ａ、１６′ｂ）の高さより下がらないように、収納シートの下面を規制する。
【００４８】
先端基準シャッター１３の近傍からシート挟持位置近傍のシート上面は、取付部材９９によって整合パドル１１の支持部材に取り付けられたシート先端部上規制部材９７及び重り９８によって、シートに所定の押圧力を与えられ規制されている。
【００４９】
整合フェンス１０は、固定フェンス１０ａと移動フェンス１０ｂによって構成されており、シートＳは固定フェンス１０ａ側を基準に整合されるようになっている。連続的に製本を行う場合は、ストップフィンガー１２（１２ａ、１２ｂ）を作動させて冊間でシートを一時待機させ、収納トレイ９上から整合シート束が搬出されてからストップフィンガー１２（１２ａ、１２ｂ）を解除して、待機させていたシートＳを収納トレイ９上に受け渡すようになっている。
【００５０】
シート収納・整合装置２０２でシートの整合が完了すると、シート挟持位置（図３）にて可動グリッププレート１７の挟持駆動機構が作動し、可動グリッププレート１７が移動して、固定グリッププレート１６でシート下面を支持した状態で整合シート束を挟持する（図４（ａ））。シート束の挟持が完了すると、可動グリッププレート１７及び固定グリッププレート１６の移動機構が作動して、シート束を挟持した状態でシート収納・整合装置２０２からテープ加熱装置２０４に整合シート束を搬送する（図４（ｂ））。
【００５１】
また、この時、シート束の後端の下側は、シート束ガイド１８（１８ａ，１８ｂ，１８ｃ）によってガイド支持されている（可動グリッププレート１７及び固定グリッププレート１６と一緒にシート束ガイド１８も移動する。）。
図２において、テープ加熱装置２０４は、テープガイド１９，２０、センターヒータ２１、サイドヒータ２２、２３、センターヒータ２１の駆動機構２４、サイドヒータ２２、２３の駆動機構２５等によって構成されている。
【００５２】
テープ加熱装置２０４には、シート挟持・搬送装置２０３によって整合シート束が搬送されてくる以前に、テープ搬送装置２０５によってテープガイド部１９、２０（図２，図７）にバインドテープ２６が供給されている。
【００５３】
テープ搬送装置２０５は、テープリールＲ1 、Ｒ2 、キャリッジ搬送体Ｃ、テープカッター４２、テープ搬送手段４３、４４、等によって構成されている（図２，図７）。
【００５４】
テープリールＲ1 、Ｒ2 に巻かれたテープは、テープカッター４２によて所定の長さにカットされ（バインドテープ２６）、テープ搬送手段４３によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送される（図６）。
【００５５】
バインドテープ２６がテープ搬送手段４３によってキャリッジ搬送体Ｃ内に搬送されると、キャリッジ搬送体Ｃは、テープ受取位置Ｃ１からテープ受渡位置Ｃ２へ移動する（図７）。
【００５６】
キャリッジ搬送体Ｃのテープ受取位置Ｃ１からテープ受渡位置Ｃ２への移動が完了すると、バインドテープ２６は、テープ搬送手段４４によってテープガイド部１９、２０に供給される（図８）。
【００５７】
バインドテープ２６の供給後、センターヒータ２１がセンターヒータ２１の駆動機構２４によって退避位置（不図示）から加熱位置（図２）に移動して、バインドテープ２６の予熱を開始する。そして、シート束搬送装置２０３によって整合シート束が図２に示す背面当接位置Ｈに搬送されると（図２、図４（ｃ））、シート束の背面がバインドされる。
【００５８】
シート束の背面バインドが完了すると、駆動機構２５によってサイドヒータ２２、２３がテープガイド１９、２０を退避させながら（不図示）かつバインドテープ２６の端部を持ち上げながら移動した後、シート束Ｓｂをサイドヒータ２２、２３で挟み込むようにして側面のバインドを開始する。シート束の側面バインドが完了すると、サイドヒータ２２、２３での加圧が解除される。
【００５９】
サイドヒータ２２、２３での加圧が解除されると、シート束搬送装置２０３によって製本完成品Ｓｃは背面当接位置Ｈから製本束搬送装置２０６への受渡位置へと移送される（図５（ｄ））。
【００６０】
センターヒータ２１及びサイドヒータ２２、２３は、それぞれセンターヒータ２１の駆動機構２４、サイドヒータ２２、２３の駆動機構２５によって、次のバインドテープがテープガイド部に供給されるために退避位置に戻る。
【００６１】
製本束搬送装置２０６は、製本完成品受取トレイ２７、製本完成品搬送トレイ２８、製本完成品受取トレイ２７の駆動手段２９、３０、製本完成品搬送トレイ２８の駆動手段３１、３２、昇降手段３３、３４等により構成されている。
【００６２】
シート挟持・搬送装置２０３によって、製本完成品ＳＣは背面当接位置Ｈから製本束搬送装置２０６への受渡位置へと移送されると、前記受取トレイ２７がその駆動手段２９、３０によって製本完成品受取位置に移動する。
【００６３】
前記受取トレイ２７の製本完成品受取位置への移動が完了すると、前記シート挟持・搬送装置２０３の可動グリププレート１７及び固定グリッププレート１８による製本完成品Ｓｃの挟持が解除され、前記受取トレイ２７へ製本完成品Ｓｃが受け渡される。そして、シート挟持・搬送装置２０３は、前記シート収納・整合装置２０２の整合シート挟持位置に戻る（図５（ｅ））。
【００６４】
前記受取トレイ２７は、製本完成品Ｓｃを受け取ると（図５（ｆ））、前記駆動手段２９、３０によって製本完成品搬送トレイ２８への受渡位置Ｔ（図２）へ移動する。
【００６５】
製本完成品搬送トレイ２８は、受渡位置Ｔで製本完成品Ｓｃを受け取ると、駆動手段３１、３２によって収納スタッカ３５上に移動し（図９（ａ））、昇降手段３３、３４によって製本完成品Ｓｃが収納スタッカ３５内を下降する（図９（ｂ））。
【００６６】
そして、収納スタッカ３５の櫛状部３５ａ、３５ｂによる係止作用と、製本完成品搬送トレイ２８の収納スタッカ３５から離れる方向への移動とによって、製本完成品Ｓｃは収納スタッカ３５内に収納される（図９（ｃ））。
【００６７】
次に、収納トレイ９上に搬入されるシートＳを整合する整合フェンス１０（１０ａ、１０ｂ）の動作タイミングについて説明する。
【００６８】
図２において、シート搬送ローラ対８の上流側近傍には、整合フェンス１０の動作タイミングをとる整合タイミングセンサ（タイミング検知手段）３００が配設されている。
【００６９】
また、収納トレイ９にシートＳを搬入するシート搬送路２ａ，７には、シートとシートとの間の時間あるいは距離を検知するシート紙間検知手段（シート紙間検知手段）３０１が配設されている。このシート検知センサ３０１は、シートとシートの間が時間が所定時間以上の場合には、シートＳがジャムしたものと検知することで、ジャム検知センサとしても機能する。
【００７０】
図２に示す整合タイミングセンサ３００によってシート収納・整合装置２０２に搬入されるシートＳが検知されると、所定時間後（シートが完全に収納トレイ９上に収納された後）に、整合フェンス１０の移動フェンス１０ｂが、駆動手段としてのモータ３０２（図１２）によって待機位置１０ｂ′から所定量移動した整合位置１０ｂ″へ移動して（図３及び図１０の矢印ＡＰ方向に移動して）、シートの端辺基準である固定フェンス１０ａ側にシートを移動させて収納されたシートを１枚づつ整合し、整合位置１０ｂ″から再び所定量移動した待機位置１０ｂ′に移動（図３及び図１０の矢印ＷＰ方向に移動）するようになっている。
【００７１】
ここで、シート収納・整合装置シートを搬送する装置、例えば画像形成装置の複数の搬送ローラ等は、その速度変動や搬送ローラとシートとのスリップ等によって、シートとシートとの間が所定の長さよりも短い状態を生じることがある。
【００７２】
シート収納・整合装置２０２にシートが搬入される際に、図２に示すシート検知センサ３０１によってシートとシートとの間（シート紙間）が、所定長さ（所定時間）以下の場合には、シートが整合タイミングセンサ３００に検知されても、この検知されたシート紙間の直前のシートＳが収納トレイ９に収納されたときに、移動フェンス１０ｂによるシートＳの整合動作を動作させないように制御手段５２０により制御している。
【００７３】
そして、シート紙間が、所定時間あるいは所定長さ以上に回復した場合は、整合タイミングセンサ３００によって整合動作を再開させるように制御している。
【００７４】
これにより、収納トレイ９に搬入されるシートＳのシート紙間が、整合フェンス１０によってシートＳを整合するのに要する時間あるいは距離よりも短い場合には、整合フェンス１０によるシートＳの整合動作を行わないようにして、収納トレイ９における整合フェンス１０の整合不良を防止することができる。
【００７５】
〈実施の形態〉
図１１は、収納トレイ９の上流側に、インサート装置４００を接続したオンライン装置を示している。
【００７６】
インサート装置４００は、収納トレイ９へシートＳを搬送する装置（例えば画像形成装置）からのシートＳを、上記インサート装置４００を経て収納トレイ９を有する製本装置１に搬入するシート搬送路を有している。
【００７７】
このシート搬送路と並列にインサートシートを収納するインサートシートトレイ４０１が配設されている。図１２に示すインサート指示手段４０３は、収納トレイ９に搬入されるシートとシートの間にインサートシートを挿入する指示するときに用いられる。また、インサート指示手段４０３から給送されたインサートシートは、搬送経路に設けられたインサートシート検知センサ４０２により検知される。
【００７８】
画像形成装置５０２から製本装置１へシートを搬送中に、そのシート紙間（例えば所定枚数のシート束間）にインサート装置４００からインサートシートを搬送する場合は、インサート装置４００の使用コマンドを指定の際の、シートのインサート位置指定の情報から、整合フェンス１０の整合動作を行うかどうかを判断するか、もしくは、インサートシート検知センサ４０２の検知信号をもとに、インサートシート及びその直前のシートの整合フェンス１０による整合動作を行わないように、整合フェンスの駆動機構（図示略）を制御手段５２０により制御するようになっている。
【００７９】
これにより、画像形成装置５０２から搬送されてくるシートのシート紙間に、インサート装置４００によってインサートシートを挿入する場合であっても、画像形成装置５０２のプロダクティビィティを落としてさらにシート紙間をあけたり、あるいは、予めインサート装置４００からのインサートシートの挿入を前提にして、シート収納・整合装置へのシートＳの搬入スピードを増速して整合動作に必要な時間、すなわち、搬送シートのシート紙間を確保することが不要となる。
【００８０】
〈参考例〉
図１３は画像形成装置７００を示しており、画像形成装置７００には原稿給送装置８００，フィニッシング装置９００が装備されている。
【００８１】
原稿給送装置８００の原稿載置トレイ７０１上に載置された原稿７０２は原稿搬送手段７０３（７０３ａ，７０３ｂ）及び原稿分離手段７０４によって１枚ずつプラテンガラス７０５上に搬送されたあと位置決めされて、光学系によって読み取られてから原稿戻しパス７０６を経由して原稿排出ローラ７０７によって原稿載置トレイ７０１上に排出される。
【００８２】
原稿給送装置８００によってプラテンガラス７０１上に位置決めされた原稿７０２は、露光ランプ７０８によって露光走査され、その光像は反射ミラー７０９（７０９ａ，７０９ｂ，７０９ｃ，７０９ｄ）及びズームレンズ７１０から構成される光学系によって像担持体である感光ドラム７１１上に投影される。
【００８３】
感光ドラム７１１は回転自在に担持され、前露光ランプ７１２、コロナ帯電器７１３、現像器７１４、転写装置７１５、クリーニング装置７１６が周りに配置されている。
【００８４】
画像の形成は、感光ドラム７１１を回転させ前露光ランプ７１２で感光ドラム７１１上の残留電荷の除電を行ってから帯電器７１３によりリ一様に帯電させて光像を照射することで潜像を形成するようになっている。
【００８５】
次に、現像器７１４を動作させて感光ドラム７１１上の潜像を現像し、感光ドラム７１１上に樹脂を基体としたトナー画像を形成するようになっている。
【００８６】
そして、感光ドラム７１１上のトナー画像は転写装置７１５によって給紙カセット７１７から搬送路７１８を経由して感光ドラム７１１と対向した位置に供給されたシート上に転写されるようになっている。
【００８７】
シート上へのトナー像の転写が終了したシートは、搬送部７１９を経由して熱ローラ定着器７２０に導かれ、トナー像の熱定着が行われてから接続されたシートソート装置９００に搬送される。
【００８８】
また、感光ドラム７１１は、表面の残留トナーをクリーニング装置７１６で清掃された後、再度画像形成工程に供される。
【００８９】
シート両面に画像形成する場合は、定着器７２０を通過後、搬送パス切換ガイド７２１を駆動させ搬送縦パス７２２を経て反転パス７２３にいったん導かれてから、反転ローラ７２４の逆転により送り込まれた際の後端を先端にして送り込まれた方向と逆方向に搬送し、両面排出ローラ（搬入手段）７２５によって排出され中間トレイ（収納手段）７２６に収納される。
【００９０】
中間トレイ７２６に収納されたシートは整合された後、再給紙ローラ（再給紙手段）７２７によつて再給紙され、再び搬送路７１８に搬送されて上述した画像形成工程によってもう一方の面に画像が形成されるようになっている。
【００９１】
定着器７２０によって画像が定着されてシートソート装置９００に搬送されたシートは、ノンソートトレイ排出ローラ７２８によるノンソートトレイ７２９への排出、あるいはソートトレイ排出ローラ７３０によるソートトレイ７３１への排出が搬送路切換ガイド７３２の切換によって行われるようになっている。
【００９２】
次に、給紙カセット７１７からの給紙搬送及び反転時の紙間について説明する。
【００９３】
図１４は給紙カセット７１７からシートを１枚ずつ搬送する給紙ローラ部の断面図である。
【００９４】
図１４において、Ｓ７は給紙カセット７１７にセット状態のシート、Ｓ８は重送分離されたシート、７３２，７３９はピックアップローラ、７３３，７４０はリバースローラ、７３４，７４１はフィードローラ、７３５，７３７，７４２，７４４はシート検知センサ、７３６，７３８，７４３，７４５は搬送ローラである。
【００９５】
給紙カセット７１７内のシートは、ピックアップローラ７３２，７３９によって給紙開始されて、リタード分離方式のローラ対（リバースローラ７３３，７４０及びフィードローラ７３４，７４１）のニップ位置まで搬送される。
【００９６】
この時、シートが重送されていない場合には、リバースローラ７３３，７４０は、［内蔵されたトルクリミッター（不図示）の限界トルク］＜［フイードローラの搬送方向の摩擦力］となって、フィードローラ７３４，７４１につれ回り、フィードローラ７３４，７４１によってシートは搬送され、１枚ずつ搬送ローラ７３６，７３８，７４３，７４５によって、搬送路７１８を画像形成部に向かって搬送されるようになっている。
【００９７】
一方、シートが重送（２枚以上のシートが送り出される）されていると、摩擦力の順位が［フィード・リバースローラとシート］＞［トルクリミッター限界トルク］＞［シートとシート］となって、リバースローラ７３３，７４０の回転（フィードローラとは逆方向の回転：シートを給紙カセットに戻す方向に回転）によってシートを戻し、フィードローラ７３４，７４１と接触している１枚のシートのみ搬送され、１枚ずつ搬送ローラ７３６，７３８，７４３，７４５によって搬送路７１８を画像形成部に向かって搬送されるようになっている。
【００９８】
このようなリタード方式で、重送シートの分離を行う構成においては、シートの摩擦力の違いやローラの耐久経時変化によって、ローラとシートとの摩擦力が変化して分離性能が変化するため、分離されたシートは給紙カセット７１７にセットされた状態に比べて搬送方向に進んでいる可能性がある。
【００９９】
シートの進む距離をΔＬとすると、ΔＬは最大で給紙カセット７１７にセットされた状態のシート位置から重送検知可能なシート検知センサまでの距離（ΔＬｍａｘ）だけ進む可能性があることになる（ただし画像形成にあたっては、感光ドラム７１１上のトナー像の形成タイミングを給紙されたシート１枚１枚に対して光学系の駆動制御によって行うため問題はない。）。
【０１００】
また、熱ローラ定着方式の定着器にて画像定着されたシートには、ローラとの剥離性向上のために、使用されるシリコンオイルが付着しており、シートの摩擦係数が小さくなっているため、搬送ローラの摩耗によってシートとローラの間で滑りが生じて紙間が変ってしまうことがある。
【０１０１】
特に、両面に画像形成する際に、反転ローラ７２４（図１３）にてシートを反転する場合の方向転換時にこの滑りが生じやすい。
【０１０２】
したがって、連続してシートを給紙搬送する場合には、搬送モータの速度誤差に加えて、給紙搬送部分，定着後搬送部分（反転ローラ部を含む）で紙間が小さくなる場合が生じることになる。
【０１０３】
次に、中間トレイ７２６でのシート整合動作について説明する。
【０１０４】
図１５は、中間トレイ７２６の平面図であり、７４６，７４７は整合フェンス（整合手段）、７４８は整合フェンス駆動ステッピングモータ、７４９は位置検知のための旗部、７５０は整合フェンス位置検知センサ、７５１は中継ギア・プーリー、７５２，７５３は駆動ラック、７５４、７５５は蹴出しローラ、７５６（７５６ａ，７５６ｂ）は先端基準シャッター、７５７は搬送ローラである。
【０１０５】
シートはサイズによって所定の両面排出ローラ７２５（７２５ａ，７２５ｂ，７２５ｃ）より中間トレイ７２６に搬入され、シートの搬送方向の整合は、先端基準シャッター７５６（７５６ａ，７５６）に突き当たることで行われる。
【０１０６】
一方、シートの搬送方向に沿う側端の整合は、整合フェンス駆動ステッビングモータ７４８の駆動が、不図示のタイミングベルトによって中継ギア・プーリーに伝達されて、整合フェンス７４６，７４７に取り付けられた駆動ラック７５２，７５３を移動させることによる整合フェンス７４６，７４７の矢印ＪＦ方向の移動によって行われる。
【０１０７】
整合フェンス７４６，７４７の整合方向の移動タイミングは、それぞれの両面排出ローラ７２５（７２５ａ，７２５ｂ，７２５ｃ）近傍に配置されたシート検知センサ（シート紙間検知手段）８５０，８５１，８５２の出力に基づいて、ＣＰＵ（制御手段）８６０（図１６）によって制御されている。
【０１０８】
ＣＰＵ８６０は、整合フェンス７４６に設けられた旗部７４９の整合フェンス位置検知センサ７５０での検知出力によって、整合フェンス７４６，７４７のホームポジションを判断すると共に、シート検知センサ８５０，８５１，８５２の出力に基づいて、整合フェンス駆動ステッピングモータ７４８を駆動させて、整合フェンス７４６，７４７の移動制御を行うようになっている（図１６）。
【０１０９】
また、ＣＰＵ８６０には、給紙カセット部のシートサイズ認識手段７８０が接続されており、シートサイズによって不図示の出口切換手段を切換制御も行うと共に、シートが中間トレイに搬入される以前に給紙カセット部のシートサイズ認識手段７８０の認識結果を基に、整合フェンス７４６，７４７をホームポジションからシートサイズに応じたシート受入位置（シート側端より外側）に移動させるイニシャル制御も行うようになっている。
【０１１０】
図１７〜図１９は、ＣＰＵ８６０でのシート検知センサ８５０，８５１，８５２の出力と整合フェンス駆動ステッビングモータ７４８の駆動制御例を示している。
【０１１１】
図１７（ａ）、図１７（ｂ）において、ｎ，ｎ＋１，ｎ＋２は、中間トレイ７２６に搬入されるｎ番目のシート、ｎ＋１番目のシート、ｎ＋２番目のシート、ｔｌ〜ｔ２，ｔ３〜ｔ４，ｔ５〜ｔ６は、シートがシート検知センサによって検知されている時間（シート検知センサの出力電圧がＨｉｇｈレベルの領域）、ｔ３−ｔ２，ｔ５−ｔ４は紙間（シート検知センサの出力電圧がＬｏｗレベルの領域）、ΔＴは整合フェンス７４６，７４７がシート受入位置と整合位置との間を１往復するのに要する時間（整合時間）、Δｔはシート検知センサがシートを検知してからシートが先端基準シャッター７５６（７５６ａ，７５６ｂ）に突き当たって停止するまでの時間を示している。
【０１１２】
図１７（ａ）に示すように、紙間（ｔ３−ｔ２，ｔ５−ｔ４）が整合時間（ΔＴ）以上あること（ｔ３−ｔ２≧ΔＴ，ｔ５−ｔ４≧ΔＴ）が、シート検知センサ８５０，８５１，８５２によって出力された場合には、ＣＰＵ８６０が図１７（ｂ）に示すように整合フェンス駆動ステッピングモータ７４８を所定パルス数駆動させて、シートの搬送方向側端の整合を行うようになっている。
【０１１３】
また、図１８（ｃ）、図１８（ｄ）において、ｍ，ｍ＋１，ｍ＋２は、中間トレイ７２６に搬入されるｍ番目のシート，ｍ＋１番目のシート，ｍ＋２番目のシート、ｔｍｌ〜ｔｍ２、ｔｍ３〜ｔｍ４，ｔｍ５〜ｔｍ６は、シートがシート検知センサによって検知されている時間（シート検知センサの出力電圧がＨｉｇｈレベルの領域）、ｔｍ３−ｔｍ２，ｔｍ−ｔｍ４は紙間（シート検知センサの出力電圧がＬｏｗレベルの領域）、ΔＴは整合フェンス７４６，７４７がシート受入位置と整合位置との間を１往復するのに要する時間（整合時間）、Δｔはシート検知センサがシートを検知してからシートが先端基準シャッター７５６（７５６ａ，７５６ｂ）に突き当たって停止するまでの時間を示している。
【０１１４】
図１８に示すように、紙間（ｔｍ５−ｔｍ４）が、整合時間（ΔＴ）に満たない場合（ｔｍ５−ｔｍ４＜ΔＴ）には、ＣＰＵ８６０は整合フェンス駆動ステッピングモータ７４８の駆動を、紙間が整合フェンス７４６，７４７による整合時間（ΔＴ）以上と検知されるまで禁止する。
【０１１５】
また、図１９（ｅ）、図（ｆ）において、ｋ，ｋ＋１，ｋ＋２は中間トレイ７２６に搬入されるｋ番目のシート、ｋ＋１番目のシート，ｋ＋２番目のシート、ｔｋｌ〜ｔｋ２、ｔｋ３〜ｔｋ４、ｔｋ５〜ｔｋ６は、シートがシート検知センサによって検知されている時間（シート検知センサの出力電圧がＨｉｇｈレベルの領域）、ｔｋ３−ｔｋ２，ｔｋ５−ｔｋ４は紙間（シート検知センサの出力電圧がＬｏｗレベルの領域）、ΔＴは整合フェンス７４６，７４７がシート受入位置と整合位置との間を１往復するのに要する時間（整合時間）、Δｔはシート検知センサがシートを検知してからシートが先端基準シャッター７５６（７５６ａ，７５６ｂ）に突き当たって停止するまでの時間、ｔｒは整合フェンス駆動ステッピングモータ７４８の駆動開始から紙間を検知（整合時間より短い）して整合フェンスが受入位置に戻るまでの時間を示している。
【０１１６】
図１９に示すように、紙間（ｔｋ５−ｔｋ４）が整合時間（ΔＴ）に満たない場合（ｔｋ５−ｔｋ４＜ΔＴ）で、かつシート検知センサ８５０，８５１，８５２の検知結果が出力される以前に、整合フェンス駆動ステッピングモータ７４８が駆動開始している場合には、整合位置に整合フェンス７４６，７４７が達する前に整合フェンス駆動ステッピングモータ７４８を途中で反転して受入位置に戻してもよい。
【０１１７】
この時、整合フェンスが受入位置に戻るまでの時間ｔｒが、紙間（ｔｋ５−ｔｋ４）より短くなるように、ＣＰＵ８６０は整合フェンス駆動ステッピングモータ７４８の駆動を制御している。
【０１１８】
そして、所定枚数整合フェンスを動作させずに、シートを収納する間での時間が、整合時間以上に回復した場合には、整合動作を再開するように制御している。
【０１１９】
シートの整合が完了すると、整合されたシートは蹴出しローラ７５４，７５５で最下面のシートから１枚ずつ再給紙ローラ（７２７ａ，７２７ｂ）のニップ位置まで搬送され、重送している場合には、再給紙ローラ部で重送分離されて１枚ずつ搬送ローラ７５７ニップまで搬送されてから搬送路７１８に搬送されて、再び画像形成部に送られるようになっている。
【０１２０】
図２０は、整合される位置でのシートのサイズと整合フェンス７４６，７４７の稼動部分の位置関係を示したものである。
【０１２１】
図２０において、７４６，７４７は整合フェンス（図１５と同符号）、Ｓｎ，Ｓｍ，Ｓｋ，Ｓｎ＋１，Ｓｍ＋１，Ｓｋ＋１はシート、ΔＴＮはシート、Ｓｎ＋１，Ｓｍ＋１，Ｓｋ＋１と整合フェンス７４６，７４７の稼動部分との距離、ΔＴＳ，ΔＴＬは紙間，Ｔ１はシートＳｎ，Ｓｍ，Ｓｋ先端から次のシートＳｎ＋１，Ｓｍ＋１，Ｓｋ＋１先端までの距離である。
【０１２２】
本参考例では、図２０（ａ）に示すように、整合位置にシートＳｎが到達した時に整合フェンス７４６，７４７の稼動部分とシートＳｎ＋１との距離ΔＴＮが紙間に一致している場合の制御例を説明したが、図２０（ｂ）に示すように、シートＳｍの長さがシートＳｎの長さより短い場合には、整合位置にシートＳｍが到達した時に、整合フェンス７４６，７４７の稼動部分とシートＳｍ＋１との距離が紙間ΔＴＳより短くなる。
【０１２３】
このような場合には、ＣＰＵ８６０は、給紙カセット部のシートサイズ認識手段の認識結果から、サイズ差分の紙間をシート検知センサによる紙間の検知結果よりプラスする（排出ローラスピードを基にサイズ差分の長さを時間に換算する）ことによって、整合フェンス７４６，７４７を移動させるかどうか判断するようになっている。
【０１２４】
また、図２０（ｃ）に示すように、シートＳｋの長さがシートＳｎの長さより長い場合には、整合位置にシートＳｋが到達した時に整合フェンス７４６，７４７の稼動部分とシ−トＳｋ＋１との距離が紙間ΔＴＬより長くなる。
【０１２５】
このような場合には、ＣＰＵ８６０は給紙カセット部のシートサイズ認識手段７８０の認識結果からサイズ差分の紙間をシート検知センサによる紙間の検知結果にマイナスする（排出ローラスピードを基にサイズ差分の長さを時間に換算する）ことによって、整合フェンス７４６，７４７を移動させるかどうか判断するようになっている。
【０１２６】
以上の説明のように、本参考例で言及した紙間は、シートが中間トレイ上の整合位置に位置した時の、次に搬入されてくるシートと整合フェンスの稼動部との最短距離であると言い換えることができる。
【０１２７】
したがつて、整合フェンスの稼動部の領城が変れば、変えた分をＣＰＵによってシート検知センサによる紙間の実測データにプラス・マイナスし、その結果をもとにＣＰＵ８６０に整合フェンスを移動させるかどうか判断させるようにすればよいことになる。
【０１２８】
また、本参考例の給紙機構は、リタード方式を例に説明をしているが、摩擦係数の差（フィードローラとシート＞摩擦部材とシート＞シートとシート）を利用した他の重送防止機構でもよく、本発明に限定を加えるものではない。
【０１２９】
図２１は、摩擦係数の差を利用した他の重送防止機構の例を示している。
【０１３０】
図２１において、（ａ）図は爪分離方式、（ｂ）図は摩擦分離方式、（ｃ）図は逆転ローラ分離方式、（ｄ）図はベルト分離方式、（ｅ）図はローラ別分離方式、（ｆ）図は（ｅ）図の右視図を示しており、７５８はフィードローラ、７５９はコーナ爪、７６０はフィードローラ、７６１は摩擦バッド、７６２は摩擦パッド加圧ばね、７６３はフィードローラ、７６４は摩擦ローラ，７６５はピックアップローラ、７６６はフィードベルト、７６７は摩擦ローラ、７６８はピックアップローラ、７６９はフィードローラ、７７０は摩擦ローラ、Ｓはシートでいずれも摩擦係数の差（フィードローラとシート＞摩擦部材とシート＞シートとシート）を利用した重送防止機構である。
【０１３１】
〈参考例〉
本参考例では、シートソート装置（シート処理装置）に適応した場合について説明する。
【０１３２】
図２２はシートソート装置９００の断面図、図２３はソートトレイ（収納手段）部の平面図、図２４はシートソート装置の制御ブロック図を示している。
【０１３３】
図２２において、３０５はシート検知センサ（シート紙間検知手段）、７７１、７７２は搬送ローラ、９５０はスタンプ装置等の印字装置を示しており（その他の符号は図１３と同一なので省略する）、シートソート装置９００に搬入されたシートは、シートソート装置９００又はシートソート装置に接続される画像形成装置、シート搬送装置等に設けられた操作部７８２によって、スタンプを指示された場合には、ＣＰＵ（制御手段）８８０によってスタンプ装置９５０が作動されて、シートにスタンプが押されるようになっている。
【０１３４】
印字装置９５０が作動する際、ＣＰＵ８８０は搬送ローラ７７２のシート搬送速度を作動しない場合より低速（停止を含む）になるように制御し、スタンプが押された後に復帰するように制御している。
【０１３５】
このため、参考例で説明したシートの給紙時の紙間のバラツキ、表裏反転搬送時の紙間のバラツキに加えて印字装置９５０が作動する場合としない場合とで紙間が変ってしまうことになる。
【０１３６】
次に、ソートトレイでのシート整合動作について説明する。
【０１３７】
図２２に示すように、シートソート装置９００のソートトレイ７３１はシートの排出方向に対して逆方向に傾斜しており、ソートトレイ７３１上に排出されたシートは、ソートトレイ７３１のシート積載面、あるいは既に積載されているシートに、その下面をガイドされながら滑って、図２３に示す先端基準突き当て７７５にシートの搬送方向後端の整合が行われる。
【０１３８】
一方、シート搬送方向側端の整合は、シートが先端基準突き当て７７５に突き当たつてから、ステッピングモータ７７４による整合棒（整合手段）７７３の矢印（ＳＢ）方向の移動によって、シート搬送方向側端の基準であるサイド基準壁（整合手段）７７６側にシートを移動させることによって行われるようになっている（整合棒７７３が図２３の破線で示すシート受入位置から図示整合位置に移動することで行われるようになっている）。
【０１３９】
整合棒７７３の位置は、不図示のホームポジションセンサによってイニシャル位置が設定され（最大サイズのシート受入位置：図示破線で示す位置）、シートサイズに応じてホームポジションから所定量移動したシート受入位置に移動するようにＣＰＵ８８０によって制御されている。
【０１４０】
また、ステッピングモータ７７４は、ＣＰＵ８８０によって作動タイミング及び移動量が制御されおり、シート検知センサ３０５の出力が所定の紙間（シートが先端基準突き当て７７５に突き当たってから整合棒７７３がシート受入位置から整合位置に移動してサイドの整合を完了し、再びシート受入位置に復帰するまでの時間）に満たない場合には整合動作を禁止するように制御されている。
【０１４１】
そして、所定枚数整合棒７７３を動作させずに収納するまでに、紙間が整合時間以上に回復した場合には、整合動作を再開するように制御している。
【０１４７】
【発明の効果】
本発明によれば、収納手段の上流側に接続されたインサート装置からインサートシートがシート紙間に挿入される場合には、このインサート装置から挿入されるインサートシート及びその直前のシートが、収納手段に収納された際に、前記整合手段を動作させないように制御したので、インサート装置によって画像形成装置から搬送されてくるシートの紙間にインサートシートを挿入する場合でも、搬送シートのシート紙間を確保すること等が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  参考例に係るシート収納・整合装置を有する製本装置が接続されたオンラインシート処理装置の縦断正面図。
【図２】  同じく参考例のシート収納・整合装置が提供されている製本装置の縦断側面図。
【図３】同じくシート収納・整合装置の斜視図。
【図４】同じく収納トレイに収納したシート束の搬送状態を示す動作図。
【図５】同じくシート束を搬送後のシート挟持・搬送装置が復帰する状態を示す動作図。
【図６】同じくテープ搬送装置のテープリールとキャリッジ搬送体部の側面図。
【図７】同じくテープ搬送装置のキャリッジ搬送体の正面図。
【図８】同じくテープ搬送装置のキャリッジ搬送体とセンターヒータ部の側面図。
【図９】同じくスタッカにシート束を収納する状態を示す動作図。
【図１０】同じくシート収納・整合装置の収納トレイと、整合フェンスの平面図。
【図１１】  本発明の実施の形態に係るシート収納・整合装置を有する製本装置及びこれに接続したインサート装置を備えるオンラインシート処理装置の縦断正面図。
【図１２】本発明のシート収納・整合装置の制御に係るブロック図。
【図１３】  実施の形態に係るシート収納・整合装置が適用された画像形成装置の縦断正面図。
【図１４】同じく給紙部の縦断側面図。
【図１５】同じく中間トレイ部の平面図。
【図１６】同じくシート収納・整合装置の制御に係るブロック図。
【図１７】同じシート検知センサの出力と、整合フェンス駆動ステッピングモータの駆動制御に係るタイミングチャート。
【図１８】同じシート検知センサの出力と、整合フェンス駆動ステッピングモータの駆動制御に係るタイミングチャート。
【図１９】同じシート検知センサの出力と、整合フェンス駆動ステッピングモータの駆動制御に係るタイミングチャート。
【図２０】同じくシートのサイズと整合フェンスの稼働部分の位置関係図。
【図２１】同じく他の重送防止機構例を示し、（ａ）図は爪分離方式、（ｂ）図は摩擦分離方式、（ｃ）図は逆転ローラ分離方式、（ｄ）図はベルト分離方式、（ｅ）図はローラ分離方式、（ｆ）図は（ｅ）図の右視図をそれぞれ示す図。
【図２２】  参考例に係るシート収納・整合装置が適用されたシート処理装置の縦断正面図。
【図２３】同じくソートトレイ部の平面図。
【図２４】同じくシート収納・整合装置の制御に係るブロック図。
【符号の説明】
Ｓ                シート
１                製本装置
９                収納トレイ（収納手段）
１０              整合フェンス（整合手段）
１０ａ            固定フェンス
１０ｂ            移動フェンス
１３              先端基準シャッター（先端揃え手段）
２０２            シート収納・整合装置
３００            整合タイミングセンサ（タイミング検知手段）
３０１            シート検知センサ（シート紙間検知手段）
３０５            シート検知センサ（シート紙間検知手段）
４００            インサート装置
４０２            インサートシート検知センサ
４０３            インサート指示手段
５０２            画像形成装置
５０３            画像形成部
５２０            制御手段
７００            画像形成装置本体
７１１            感光ドラム（画像形成手段）
７２６            中間トレイ（収納手段）
７２５            両面排出ローラ（搬入手段）
７２７            再給紙ローラ（再給紙手段）
７４６，７５７    整合フェンス（整合手段）
７８０            シートサイズ認識手段
８５０，８５１，８５２  シート検知センサ（シート紙間検知手段）
８６０            ＣＰＵ（制御手段）
７２９            ノンソートトレイ
７３０            ソートトレイ排出ローラ
７３１            ソートトレイ
８８０            ＣＰＵ（制御手段）
９００            シートソート装置（シート処理装置）
９５０            スタンプ装置等の印字装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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