(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングコラムに電動モータとコントローラとを装備し、該ステアリングコラムにより回転可能に支持されるステアリングシャフト又はステアリングコラムにコラプス機能を持たせた電動パワーステアリング装置のコラプス構造において、
前記ステアリングコラムを車体側に支持するブラケット内において、並列状態で且つ前記ステアリングコラムの軸線に対して略直角となるように前記電動モータとコントローラを前記ステアリングコラム上に配置し、
前記ブラケットは、前記ステアリングコラムのステアリングホイール側に位置するアッパー側コラムと前記電動モータの減速機構を収容するロアー側コラムとの間に配置され、車両衝突時にステアリングホイールから前記ステアリングコラム又は前記ステアリングシャフトへ入力される力を前記ステアリングコラムの軸線方向に沿って作用させるスライド機能を前記アッパー側コラムと前記ロアー側コラムとの間に有し、前記ステアリングコラム又は前記ステアリングシャフトのコラプス過程を案内するように前記ステアリングコラムに装備されてなることを特徴とする電動パワーステアリング装置のコラプス構造。
【請求項２】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置のコラプス構造にして、前記電動モータとコントローラを、前記ロアー側コラムに位置する、前記ブラケットのロアー側ブラケット内において、並列状態で且つ前記ステアリングコラムの軸線に対して略直角となるように前記ステアリングコラム上に配置してなることを特徴とする、電動パワーステアリング装置のコラプス構造。
【請求項３】
請求項２に記載の電動パワーステアリング装置のコラプス構造にして、前記ブラケットは、前記ロアー側ブラケットと、該ロアー側ブラケットと一体に形成されるアッパー側ブラケットと、前記アッパー側コラムに固定される第１スライド部材と、該第１スライド部材とスライド可能に連結され、前記ロアー側コラムに固定される第２スライド部材とを具備してなることを特徴とする、電動パワーステアリング装置のコラプス構造。
【請求項４】
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置のコラプス構造にして、前記第１スライド部材と前記第２スライド部材のいずれか一方に、前記ステアリングコラムの軸線方向に延びるスリットを形成し、他方に、該スリットに摺動自在に係合するスライドピンを固定してなることを特徴とする電動パワーステアリング装置のコラプス構造。
【請求項５】
請求項４に記載の電動パワーステアリング装置のコラプス構造にして、前記スライドピンは、前記第１スライド部材に設けられ、前記スリットは前記第２スライド部材に設けられることを特徴とする電動パワーステアリング装置のコラプス構造。
【請求項６】
請求項３乃至５の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置のコラプス構造にして、前記ロアー側ブラケットに、前記ステアリングコラムのチルト回転軸が設けられ、該ロアー側ブラケットは、前記第２スライド部材を介して、前記ロアー側コラムに固定されることを特徴とする、電動パワーステアリング装置のコラプス構造。
【請求項７】
請求項６に記載の電動パワーステアリング装置のコラプス構造にして、前記スライドピンを、前記チルト回転軸の近傍又は該チルト回転軸と干渉しないように、チルト回転軸の略真上位置或いは略真下位置に配置することを特徴とする、電動パワーステアリング装置のコラプス構造。
【請求項８】
請求項２乃至７の何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置のコラプス構造にして、前記電動モータ及びコントローラは、前記ロアー側ブラケットの左右側壁間に配置されることを特徴とする、電動パワーステアリング装置のコラプス構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動モータとコントローラとを、直接、ステアリングコラムに装備した電動パワーステアリング装置において、車両衝突時に運転者がステアリングホイールに衝突する、いわゆる二次衝突による衝撃を効果的に吸収することが出来る、電動パワーステアリング装置のコラプス構造に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
電動モータとコントローラとを、直接、ステアリングコラムに装備（直付け）した電動パワーステアリング装置にあっては、例えば、電動モータが、ステアリングコラムの軸線に対して直角で車両の幅方向に延びるように配置されている一方、コントローラのハウジングが、ステアリングコラムの下方にその軸線に沿うように配置されたものが知られいる。
【０００３】
ステアリング装置を車体に装備する際、ステアリング装置と周辺部品との間のクリアランスを確保したり、二次衝突時の衝撃を緩和するコラプスストロークを確保したりする必要があるため、電動モータとコントローラとをステアリングコラムに直付けする場合には、これら電動モータとコントローラとを、ステアリングコラムを車体に装備して固定するためのブラケットのうち、ステアリングホイールから離れたロアー側ブラケットの近傍に配置する必要がある。
【０００４】
しかし、このように配置する場合には、電動モータがステアリングコラムから車体の幅方向に突出するため、電動モータ及びコントローラとロアー側ブラケットとが互いに干渉し合わないようにするように、ロアー側ブラケットを電動モータとコントローラから避けるように設計する必要がある。しかし、この設計ではロアー側ブラケットの形状が複雑になる問題があり、結局、コラプスストロークを十分に確保することが難しい問題があった。
【０００５】
また、上述した電動パワーステアリング装置のコラプス構造では、例えば、二次衝突時、アッパー側での固定点におけるカプセル部が離脱して、ステアリングホイールを介して入力される衝撃荷重（ステアリングシャフトの軸方向に作用する荷重）をステアリングシャフトで受け止め、ステアリングシャフト又はステアリングコラムのアッパー側コラム（ジャケットチューブ）をロアー側ブラケットに向けて移動させることにより（例えば、ステアリングシャフトの全長を縮めと共にアッパー側コラムの全長を縮めて、ステアリングシャフト、アッパー側コラムをロアー側コラムに近づくように移動させることにより）、衝撃を吸収するように構成したものが知られている。換言すれば、二次衝突によって生じた衝撃をステアリングシャフト又はジャケットチューブで支えるようなコラプス構造に構成したものが知られている。
【０００６】
しかし、仮に、二次衝突時の衝撃を十分に吸収するようにコラプスストロークを長くとることが出来る場合であっても、二次衝突によって生じた衝撃はその全てがステアリングシャフト（ステアリングコラム）の軸方向にのみ作用するわけではなく、ロアー側ブラケットを支点としてステアリングシャフトを回転させるように作用する場合もあり、このためステアリングシャフト又はジャケットチューブのみで衝撃を吸収する、上述したコラプス構造では、衝撃を吸収する過程でステアリングシャフト又はジャケットチューブが変形するおそれがあり、このためステアリングシャフト、アッパー側コラム（ジャケットチューブ）が途中でロアー側ブラケットに向けて移動しなくなり、運転者の安全を確保するのに必要な衝撃吸収効果を発揮する事が出来なくなる問題があった。すなわち、コラプスストロークにおいて荷重変動が発生し、スムーズさに欠ける問題もあった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、コラプスストロークを十分確保することが出来る上に、コラプス過程の途中でステアリングシャフト等が変形するおそれがなく、効率よく且つ確実に二次衝撃を吸収することが可能な、電動パワーステアリング装置のコラプス構造を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の電動パワーステアリング装置のコラプス構造は、ステアリングコラムに電動モータとコントローラとを装備し、該ステアリングコラムにより回転可能に支持されるステアリングシャフト又はステアリングコラムにコラプス機能を持たせた電動パワーステアリング装置のコラプス構造において、前記ステアリングコラムを車体側に支持するブラケット内において、並列状態で且つ前記ステアリングコラムの軸線に対して略直角となるように前記電動モータとコントローラを前記ステアリングコラム上に配置し、前記ブラケットは、スライド機能を有し、前記ステアリングコラム又は前記ステアリングシャフトのコラプス過程を案内するように前記ステアリングコラムに装備されてなることを特徴とする。
【０００９】
すなわち、スライド機能を有するブラケットを、ステアリングコラム又はステアリングシャフトのコラプス過程を案内するように、ステアリングコラムに装備して、コラプス過程の途中でステアリングシャフト等が変形するおそれがなく、効率よく且つ確実に二次衝撃を吸収出来るようにしてある。
【００１０】
更に、電動モータとコントローラを、ブラケット内において、並列状態で且つステアリングコラムの軸線に対して略直角となるようにステアリングコラム上に配置して、電動モータ、コントローラの支持剛性を高める一方、コラプスストロークを確保することが出来るようにしてある。
【００１１】
また、ブラケットを、ステアリングコラムのステアリングホイール側に位置するアッパー側コラム（可動側）と電動モータの減速機構を収容するロアー側コラム（固定側）との間に配置する場合には、ステアリングコラム又はステアリングシャフトのコラプス過程を案内する他に、コラプスストロークを確保し、ブラケット自体にコラプス機能を持たせることが出来る。
【００１２】
また、電動モータとコントローラを、ロアー側コラムに位置する、ブラケットのロアー側ブラケット内において、並列状態で且つステアリングコラムの軸線に対して略直角となるようにステアリングコラム上に配置する場合には、電動モータ、コントローラの支持剛性を高め、またコラプスストロークを確保することが出来る上に、二次衝突時に応力が集中する、ロアー側ブラケットの応力集中部位を補強することが出来る。
【００１３】
ブラケットは、例えば、ロアー側ブラケットと、該ロアー側ブラケットに一体に形成されるアッパー側ブラケットと、アッパー側コラムに固定される第１スライド部材と、該第１スライド部材とスライド可能に連結されて、ロアー側コラムに固定される第２スライド部材とから構成することが出来る。
【００１４】
また、第１スライド部材と第２スライド部材のいずれか一方に、ステアリングコラムの軸線方向に延びるスリットを形成し、他方に、該スリットに摺動自在に係合するスライドピンを固定することが出来る。
【００１５】
また、スライドピンを、アッパー側コラムに固定される第１スライド部材に設け、スリットを、ロアー側コラムに固定される第２スライド部材に設けることが出来る。
【００１６】
また、ロアー側ブラケットにステアリングコラムのチルト回転軸を設け、スライドピンをチルト回転軸の近傍又はチルト回転軸と干渉しないようにチルト回転軸のほぼ真上或いは真下位置に設けることが出来る。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下本発明の一実施例について添付図面を参照して説明する。
図１は本発明の支持構造の一実施例を示すもので、同実施例のコラプス構造を採用した電動パワーステアリング装置全体の斜視図、図２は同側面図、図３は同平面図、図４は図１の電動パワーステアリングの一部を省略し、ロアー側から見下ろした状態の斜視図、図５は電動パワーステアリングをアッパー側から見上げた状態の斜視図、図６は図１の電動パワーステアリングのダッシュボードへの固定状態を説明する斜視図、図７は二次衝突によりコラプスした状態の図１の電動パワーステアリング装置の斜視図である。
【００１８】
本実施例のコラプスによれば、ステアリングコラム１０のアッパー側コラムであるアッパーチューブ１１と、ロアー側コラムであるアルミニウムハウジング１２との間に、スライド機能を有するブラケット４０を配置している。また、アルミニウムハウジング１２上に、電動モータ２０とコントローラ３０を並列状態で且つステアリングコラム１０の軸線に対して直角で車両上方に向くように搭載している。さらに、これら電動モータ２０とコントローラ３０が、ブラケット４０のアルミニウムハウジング１２上のロアー側ブラケット４１の左右側壁４１０、４１１間に挟まれるようにしている。電動モータ２０の軸線と、コントローラ３０の長さ方向に延びる軸線は、ステアリングコラム１０の軸線を含む平面に対し垂直となる。
【００１９】
すなわち、本実施例のコラプス構造では、スライド機構４５（第１スライド部材４３、第２スライド部材）を有するブラケット４０を、アッパー側チューブ１１（可動側）とアルミニウムハウジング１２（固定側）との間に配置することにより、ステアリングコラム１０やステアリングシャフト１５のコラプス過程を案内する他に、コラプスストロークを確保し、ブラケット４０自体にも二次衝突により生じた衝撃を吸収する機能（コラプス機能）を持たせる一方、電動モータ２０とコントローラ３０とを、ロアー側ブラケット４１内で、並列状態で且つ前記ステアリングコラムの軸線に対して略直角となるように前記ステアリングコラム１０上に配置することにより、二次衝突時に応力が集中する、ロアー側ブラケット４１の応力集中部位を補強出来るように構成している。
【００２０】
したがって、二次衝突時の衝撃をステアリングコラム１０や該ステアリングコラム１０に回転自在に支持されるステアリングシャフト１５だけでなく、ブラケット４０も吸収するので、コラプス過程でのステアリングコラム１０やステアリングシャフト１５の変形を防止して、理想的な衝撃吸収を行うことが出来る。
【００２１】
また、電動モータ２０、コントローラ３０がステアリングコラム１０から車両の幅方向（水平方向）に突出せず、ロアー側ブラケット４１と電動モータ２０、コントローラ３０との間の干渉（衝突）を留意する必要はなく、このためロアー側ブラケット４１の設計が簡単となり、これによりコラプスストロークを確保しつつ、ロアー側ブラケット４１の応力集中部位を補強することが出来る。
【００２２】
また、ロアー側ブラケット４１の左右側壁４１０、４１１間のスパンを最少にすることができ、ロアー側ブラケット４１の支持剛性を高める上で有利である。さらに、電動モータ２０，コントローラ３０等がステアリングコラム１０から車体の幅方向に突出しないことから、周辺部品との間のクリアランスを取る上で有利となり、衝突時の乗員保護性能を向上させることが出来る。
【００２３】
さらにまた、電動モータ２０とコントローラ３０を並列状態で且つステアリングコラム１０の軸線に対して略直角で車両上方に向くように、ステアリングコラム１０に搭載してあるので、ステアリングコラム１０の左右の重量バランスがとれ、ステアリングコラム１０の車両への組み付ける工程における仮保持に際し、ステアリングコラム１０を組み付け状態に近い姿勢で仮保持することができるため、組み付け作業性が向上する。
【００２４】
ステアリングコラム１０は、ステアリングホイール（図示せず）側に位置するアッパー側コラムであるアッパーチューブ１１と上述したアルミニウムハウジング１２からなり、衝突時の衝撃によりアッパーチューブ１１がアルミニウムハウジング１２側に移動することにより収縮自在となるコラプス構造となっている。
【００２５】
ステアリングコラム１０内に、上述したステアリングシャフト１５が、挿通自在で且つ回転自在に支持される。このステアリングシャフト１５は、アッパーチューブ１１から突出したその一端にステアリングホイール（図示せず）が固定され、アルミニウムハウジング１２から突出したその他端が自在継手１６を介して伝動軸１７に連結される。ステアリングシャフト１５は、図示しないが、インナーシャフトとアウターシャフトとからなり、衝突時の衝撃により両シャフトの結合部を破壊し、ステアリングホイールとアルミニウムハウジング１２との間の部分で長さが収縮するコラプス構造を有する。
【００２６】
アルミニウムハウジング１２は、円筒状で、その内部には図示しないが軸受機構が内蔵されていて、ステアリングシャフト１５を回転可能に支持するが、軸方向の移動を防止している。また、アルミニウムハウジング１２内部には、図示しないが、減速機構が内蔵されていて、電動モータ２０の回転駆動力を減速してステアリングシャフト１５に伝達する。さらに、アルミニウムハウジング１２内部には、図示しないが、ステアリングホイールからステアリングシャフト１５に加えられるトルクを検出するセンサが装備される。このトルクセンサからの信号と電動パワーステアリング装置のシステム内部信号とに基づいて電動モータ２０の出力制御を行う。
【００２７】
ステアリングコラム１０は、ブラケット４０を介して、ステアリングホイールを取り付けた一端側が上方で、伝動軸１７に連結される他端側が下方になるように傾斜した状態で車体（ダッシュボード）５０（図６参照）に取り付けられる。このブラケット４０は、上述したロアー側ブラケット４１と、アッパーチューブ１１上に位置し、該ロアー側ブラケット４１と一体のアッパー側ブラケット４２と、二次衝突時の衝撃緩和をスムーズに行わせるための、上述した第１スライド部材４３と第２スライド部材４４からなるスライド機構４５とを有する。
【００２８】
ロアー側ブラケット４１は、上述した左右側壁４１０、４１１を有し、アッパー側ブラケット４２と一体に構成され（左右側壁４１０、４１１はアッパー側ブラケット４２を介して互いに連結された関係に構成され）、また第２スライド部材４４と連結されている。また、第２スライド部材４４を介してアルミニウムハウジング１２に連結されている。さらに、ロアー側ブラケット４１は、それ自体にフランジ４１２やビード４１３を適宜形成することにより、断面係数が大きくなるようにしてある。したがって、重量物である電動モータ２０と、コントローラ３０を支えるのに十分な支持剛性を有する。
【００２９】
左右側壁４１０、４１１の下端寄り位置には、チルト回転軸６０がそれぞれ設けられ、これらチルト回転軸６０を介してステアリングコラム１０が車体（ダッシュボード）５０に対しチルト角（ハンドル角）の調整が行えるように取り付けられる。なお、図２及び図５に示すように、アッパー側ブラケット４２のステアリングホイール（図示せず）側の前端下方位置には、チルト回転軸６０を中心としたステアリングコラム１０の自由な揺動を阻止するロック機構６５が設けられている。このロック機構６５のロックレバー６５ａを一方向（図２の一点鎖線参照）に操作してロック機構６５を解除すると、ステアリングコラム１０がチルト回転軸６０を支点として揺動可能な状態となり、所定のチルト角に設定した後、ロックレバー６５ａを元の位置（図２の実線参照）に戻るように他方向に操作してロック機構６５を働かせると、ステアリングコラム１０のチルト回転軸６０を支点とする揺動をロックすることが出来る。
【００３０】
左右側壁４１０、４１１の上端には、外側にほぼ水平に延びる取付片４１４、４１５が設けられ、これら取付片４１４、４１５には、一端で開口したＵ字状の溝４１４ａ、４１５ａが設けられている。これら溝４１４ａ、４１５ａには、図６に示すように、車体５０のクロス部材５１に固定した２つのスタッドボルト５２を貫通させ、溝４１４ａ、４１５ａを貫通したスタッドボルト５２の端部にナット５３を螺合することにより、ロアー側ブラケット４１がクロス部材５１（車体５０）に取り付けられる。
【００３１】
アッパー側ブラケット４２の前端（ステアリングホイール側）には、２つの起立片４２１が、その幅方向に適宜間隔をあけて設けられている。また、アッパー側ブラケット４２の前端側には、２つの貫通孔４２２が、その幅方向に適宜間隔をあけて設けられている。また、これら貫通孔４２２が設けられた位置のアッパー側ブラケット４２の裏面には、取付溝４２３ａを有する２つの取付片４２３（図３及び図６参照）が設けられている。起立片４２１に設けた孔４２１ａに、図６に示すように、車体５０のクロス部材５１に固定した２つのスタッドボルト５４の基台先端５４ａをそれぞれ係合し、また貫通孔４２２及び取付溝４２３ａにスタッドボルト５４を貫通させ、取付溝４２３ａを貫通したスタッドボルト５４の端部にナット５５を螺合することにより、アッパー側ブラケット４２がクロス部材５１（車体５０）に取り付けられる。
【００３２】
ステアリングコラム１０には、上側コラムカバーと下側コラムカバーからなる樹脂製コラムカバー（図示せず）が装着されるが、この樹脂製コラムカバーを装着する際、該コラムカバーを仮保持状態にするため、図５、図６に示すように、第１スライド部材４３にコラムカバー仮保持機構が設けられている。すなわち、第１スライド部材４３に平坦部４３１が設けられ、また該平坦部４３１に一対の仮保持孔４３１ａが設けられていて、平坦部４３１に、コラムカバー仮保持台７０（図６参照）に設けた当て片７２が当接し、また一対の仮保持孔４３１ａに、コラムカバー仮保持台７０に設けた一対の仮保持フック７１が係脱自在に係合するようにしてある。
【００３３】
なお、ブラケット４０を介してステアリングコラム１０を車体に組み付ける際に、上述した如く、左右側壁４１０、４１１はアッパー側ブラケット４２を介して互いに連結された関係となっているため、チルト回転軸６０を中心として左右側壁４１０、４１１が相対移動（相対回転）することがなく、また左右側壁４１０、４１１のチルト回転軸６０を中心とした回転を一時的に阻止する回転止めを取り付ける必要がなく、組み付け作業がスムーズに行われる。
【００３４】
二次衝突時の衝撃緩和をスムーズに行わせる、上述したスライド機構４５は、アッパー側チューブ１１とロアー側ブラケット４１（ロアー側コラムであるアルミニウムハウジング１２）との間に設けられる。このスライド機構４５を構成する一方の部材である、第１スライド部材４３は、アッパーチューブ１１側において、該アッパーチューブ１１及びステアリングシャフト１５の左右両側部を囲むように（アッパーチューブ１１及びステアリングシャフト１５を跨ぐように）装備され、その一端部がアッパー側チューブ１１に例えば溶接によって固定され、その他端左右両側部にスライドピン４３２がそれぞれ取り付けられている。
【００３５】
また、スライド機構４５を構成する他方の部材である、第２スライド部材４４は、アルミニウムハウジング１２を囲むようにしてロアー側ブラケット４１の左右側壁４１０、４１１に固定され、その左右両側面の一端部から他端部にかけてスリット４４１がそれぞれステアリングコラム１０の軸線方向に延びるように形成されている。このスリット４４１にスライドピン４３２がスライド可能に係合する。スリット４４１の長さは、ステアリングコラム１０（ステアリングシャフト１５）のコラプスストロークと同じ長さに設定される。
【００３６】
スライドピン４３２は、スリット４４１の終端、すなわちスライド限界位置までスライドしたとき、チルト回転軸６０のほぼ真下をスライドして通過し、チルト回転軸６０とは干渉しない。
【００３７】
第１スライド部材４３と第２スライド部材４４は、第１スライド部材４３が外側に、第２スライド部材４４が内側に位置するように配置され、通常の状態にあるときには第１スライド部材４３の他端部が第２スライド部材４４の一端部に重なっている。
【００３８】
なお、第２スライド部材４４には、図４、図５等に示すように、アルミニウムハウジング１２を保持し、固定するための環状部分４４２が一体に設けられ、この環状部分４４２内にアルミニウムハウジング１２を挿入し、ボルト、ナット等の固定手段を介して固定している。ロアー側ブラケット４１の左右側壁４１０、４１１は、直接ではなく、環状部分４４２を介してアルミニウムハウジング１２に固定される。
【００３９】
二次衝突時の衝撃がステアリングホイールからステアリングシャフト１５に加わると、該衝撃がステアリングシャフト１５からステアリングコラム１０に伝わり、ステアリングシャフト１５が縮み、またステアリングコラム１０のアッパー側チューブ１１がアルミニウムハウジング１２側に接近するように移動してステアリングコラム１０が縮み、衝撃がステアリングコラム１０からスライド機構４５に伝わる。これにより、第１スライド部材４３がスライドピン４３２とスリット４４１に案内されながら第２スライド部材４４上をスライドする。すなわち、二次衝突時の衝撃は、ステアリングシャフト１５、ステアリングコラム１０及びスライド機構４５によって吸収されて緩和される。
【００４０】
ステアリングホイールを介して伝えられる二次衝突時の衝撃によって、ステアリングシャフト１５、ステアリングコラム１０には軸方向荷重のみでなく、曲げモーメントも作用する。しかし、第１スライド部材４３が第２スライド部材４４上をスライドする過程でスライドピン４３２がチルト回転軸６０側に移動して接近し、チルト回転軸６０の真下位置まで移動するので、ステアリングシャフト１５、ステアリングコラム１０に作用する曲げモーメントはチルト回転軸６０を支点としたチルト角を大きくする（上げる）方向に逃がすことができ、このため曲げモーメントによるステアリングシャフト１５、ステアリングコラム１０の変形を防止することが出来る。
【００４１】
図７は、スライドピン４３２がスリット４４１のスライド限界位置まで移動したコラプス状態を示している。同図によれば、ステアリングシャフト１５、ステアリングコラム１０が縮み、第１スライド部材４３が第２スライド部材４４上に重なっているが、ロアー側ブラケット４１、アッパー側ブラケット４２は変形がなく、またステアリングシャフト１５、ステアリングコラム１０は縮むだけで、曲げ等の変形はない。スライドピン４３２はチルト回転軸６０の真下位置を通過して、スリット４４１のスライド限界位置まで移動する。
【００４２】
上記実施例では、第１スライド部材４３にスライドピン４３２を設け、第２スライド部材４４にスリット４４１を設けた場合を示したが、第１スライド部材４３にスリット４４１を設け、第２スライド部材４４にスライドピン４３２を設けるようにしてもよい。
【００４３】
また、スライドピン４３２をチルト回転軸６０の近傍又はチルト回転軸６０と干渉しないようにチルト回転軸６０の略真上或いは略真下位置に設けるようにしてもよい。これにより、衝撃がステアリングホイールからステアリングシャフト１５、ステアリングコラム１０に加わる二次衝撃時に、ステアリングシャフト１５、ステアリングコラム１０を曲げようする力（曲げモーメント）を、チルト回転軸６０を支点としたチルト角を大きくする（上げる）方向に逃がすことができる。
【００４４】
また、電動モータ２０とコントローラ３０はロアー側４１の左右側壁４１０、４１１間に挟まれているが、両者の間に直接的な固定関係はなく、また、左右側壁４１０、４１１とアルミニウムハウジング１２との間にも両者の間の直接的な固定関係はない場合を示したが、これに限定されるものではなく、左右側壁４１０、４１１を電動モータ２０やコントローラ３０のハウジングやアルミニウムハウジング１２に直接固定するようにしてもよく、これにより左右側壁４１０、４１１（ロアー側ブラケット４１）の支持剛性を高めることが出来る。
【００４５】
また、第１スライド部材４３にスリット４４１を設け、第２スライド部材４４にスライドピン４３２を設けるようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、スライド機能を有するブラケットを、ステアリングコラム又はステアリングシャフトのコラプス過程を案内するように、ステアリングコラムに装備してなるので、コラプス過程の途中でステアリングシャフト等が変形するおそれがなく、効率よく且つ確実に二次衝撃を吸収することが出来る。また、電動モータとコントローラを、ブラケット内において、並列状態で且つステアリングコラムの軸線に対して略直角となるようにステアリングコラム上に配置してなるので、電動モータ、コントローラの支持剛性を高める一方、コラプスストロークを確保することが出来る。
【００４７】
ブラケットを、アッパー側チューブ（可動側）とアルミニウムハウジング（固定側）との間に配置する一方、電動モータとコントローラとを、ロアー側ブラケット内で、並列状態で且つ前記ステアリングコラムの軸線に対して略直角となるように前記ステアリングコラム上に配置する場合には、コラプスストロークを確保しつつ、ブラケット自体にも二次衝突により生じた衝撃を吸収する機能（コラプス機能）を持たせることができ、また二次衝突時に応力が集中する、ロアー側ブラケットの応力集中部位を補強することが出来る。
【００４８】
すなわち、コラプス過程の途中でステアリングシャフト等が変形するおそれがなく、二次衝撃を効率よく且つ確実に吸収することが可能であり、また電動モータ等をステアリングコラムから車体の幅方向に殆ど突出しないようにして、ロアー側ブラケットと電動モータ等との間の干渉（衝突）を無くし、ロアー側ブラケットの設計を簡単にし、これによりコラプスストロークを十分確保しつつ、ロアー側ブラケットの応力集中部位を補強することが出来る。
【００４９】
また、ブラケットを、ロアー側ブラケットと、該ロアー側ブラケットに一体に形成されるアッパー側ブラケットと、アッパー側コラムに固定される第１スライド部材と、該第１スライド部材とスライド可能に連結されて、ロアー側コラムに固定される第２スライド部材とから構成する場合には、ロアー側ブラケットとアッパー側ブラケットとが一体になっているので、これらロアー側ブラケットとアッパー側ブラケットにより電動モータとコントローラを囲むことができ、電動モータ、コントローラの支持剛性を高めることが出来る上に、ステアリングコラム又はステアリングシャフトのコラプス過程において、これを確実に案内し、またコラプスストロークを確保し、ブラケット自体に十分なコラプス機能を持たせることが出来る。
【００５０】
また、第１スライド部材と第２スライド部材のいずれか一方に、ステアリングコラムの軸線方向に延びるスリットを形成し、他方に、該スリットに摺動自在に係合するスライドピンを固定する場合には、スリットとスライドピンとによってステアリングシャフト又はステアリングコラムのコラプス過程を案内しつつ、これを補助すると共に、ブラケット自体のコラプス機能を持たせることが出来る。
【００５１】
また、スライドピンを、アッパー側コラムに固定される第１スライド部材に設け、スリットを、ロアー側コラムに固定される第２スライド部材に設ける場合には、コラプスの過程でスライドピンがチルト回転軸に接近することになり、二次衝突によりステアリングホイールを介してステアリングシャフトに作用する衝撃荷重のうち、ステアリングシャフト、ステアリングコラムを回転させようとする力をコラプスの過程で逃がすことができ、ステアリングシャフト、ステアリングコラムの変形を防止することが出来る。
【００５２】
また、スライドピンをチルト回転軸の近傍又はチルト回転軸と干渉しないようにチルト回転軸の略真上或いは略真下位置に配置する場合には、チルト回転軸を支点とした回転方向に逃がすことが出来る。
【００５３】
また、ロアー側ブラケットによって電動モータとコントローラとを挟み込む場合には、ロアー側ブラケットの左右側壁間の取付けスパンを最小にして支持剛性を高めることが可能となる。
【００５４】
さらに、ステアリングコラムにはねじり力が作用せず、該ステアリングコラムを支持するロアー側ブラケットは垂直荷重を支持するだけでよく支持剛性を高める上で有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の支持構造の一実施例を示すもので、同実施例の支持構造を採用した電動パワーステアリング装置全体の斜視図である。
【図２】同側面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】図１の電動パワーステアリングの一部を省略し、ロアー側から見下ろした状態の斜視図である。
【図５】電動パワーステアリングをアッパー側から見上げた状態の斜視図である。
【図６】図１の電動パワーステアリングのダッシュボードへの固定状態を説明する斜視図である。
【図７】二次衝突によりコラプスした状態の図１の電動パワーステアリング装置の斜視図である。
【符号の説明】
１０  ステアリングコラム                    １１  アッパー側チューブ
１２  アルミニウムハウジング                ２０  電動モータ
３０  コントローラ                          ４０  ブラケット
４１  ロアー側ブラケット                    ４２  アッパー側ブラケット
４１０，４１１  左右側壁                    ４３  第１スライド部材
４４  第２スライド部材                      ４３２  スライドピン
４４１  スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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