(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸継装置と、給糸巻糸体側と巻取巻糸体側との間を移動して、前記給糸巻糸体の糸を捕捉して前記糸継装置に案内する下糸捕捉案内部材と、前記巻取巻糸体の糸を捕捉して前記糸継装置に案内する上糸捕捉案内部材とを有し、前記給糸巻糸体の糸を引き上げて巻取管に巻き取って巻取巻糸体とする巻取りユニットを多数並設するとともに、前記多数の巻取ユニットに沿って走行し、巻取ユニットからの要求信号により、該要求信号を発した巻取ユニットに到着して、前記下糸捕捉案内部材で捕捉した給糸巻糸体の糸を引き取って該糸を前記巻取りユニットに装着された巻取管に装着する玉揚装置を設け、前記巻取ユニットが、玉揚装置による動作を要求する際、前記給糸巻糸体の糸を前記下糸捕捉案内部材で捕捉し、前記下糸捕捉案内部材を、前記給糸巻糸体の糸を捕捉した状態で巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するようにした自動ワインダにおける巻取管への糸装着方法。
【請求項２】
前記巻取ユニットに、給糸巻糸体と巻取巻糸体との間で繋がった糸を切断する切断装置と、該糸切断装置より上流側にある保持手段とを設け、満管到達時に糸切断装置により糸を切断した際、保持手段により給糸巻糸体側の糸端を保持し、その後、保持手段と給糸巻糸体との間で給糸巻糸体の糸を前記下糸捕捉案内部材により捕捉し、前記下糸捕捉案内部材を、前記給糸巻糸体の糸を捕捉した状態で巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するようにした請求項１に記載の自動ワインダにおける巻取管の糸装着方法。
【請求項３】
前記保持手段は、巻取中の糸にテンションを付与するテンション付与装置である請求項２に記載の自動ワインダにおける巻取管の糸装着方法。
【請求項４】
前記下糸捕捉案内部材は、巻取中、その下糸捕捉口が糸継装置よりも給糸巻糸体側にある状態で待機しており、満管到達時に糸切断装置により糸を切断した際、保持手段により給糸巻糸体側の糸端を保持し、その後、前記下糸捕捉案内部材を下糸捕捉口が糸継装置よりも給糸巻糸体側にある糸捕捉位置まで移動させて、保持手段と給糸巻糸体との間で給糸巻糸体の糸を前記下糸捕捉案内部材により捕捉し、前記下糸捕捉案内部材を、前記給糸巻糸体の糸を捕捉した状態で巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するようにした請求項２又は３に記載の自動ワインダにおける巻取管の糸装着方法。
【請求項５】
前記下糸捕捉案内部材にクランプ装置を設け、該クランプ装置は、前記下糸捕捉案内部材が給糸巻糸体の糸を捕捉する糸捕捉位置及び糸継装置に導入する導入位置にあるときは開放状態となり、前記下糸捕捉案内部材が糸捕捉位置を離れて導入位置に達するまでの間は把持状態となるものであって、前記下糸捕捉案内部材を、前記給糸巻糸体の糸を捕捉した状態で導入位置に達する手前まで巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するようにした請求項１〜４のいずれかに記載の自動ワインダにおける巻取管の糸装着方法。
【請求項６】
糸継装置を有し、給糸巻糸体の糸を引き上げて巻取管に巻き取って巻取巻糸体とする巻取ユニットの多数に沿って、前記巻取巻糸体を外し新たな巻取管を装着して糸を付ける玉揚装置を走行自在に配設した自動ワインダであって、
前記巻取ユニットは、前記糸継装置に向かって前記給糸巻糸体の糸を運ぶ下糸捕捉案内部材を移動させる第１の駆動手段と、前記糸継装置に向かって前記巻取巻糸体の糸を運ぶ上糸捕捉案内部材を移動させる第２の駆動手段と、第１の駆動手段を前記下糸捕捉案内部材が前記給糸巻糸体の糸を運んで前記糸継装置に導入する手前の玉揚待機位置となったときに一時停止させる一時停止手段とを有し、前記玉揚装置は、前記下糸捕捉案内部材が前記玉揚待機位置まで運んだ給糸巻糸体の下糸を拾い、装着された新たな巻取管に給糸巻糸体の糸を装着する糸装着手段を有する自動ワインダ。
【請求項７】
糸継装置と、給糸巻糸体側と巻取巻糸体側との間を移動して、前記給糸巻糸体の糸を捕捉し、前記糸継装置に案内する下糸捕捉案内部材と、前記下糸捕捉案内部材と連動するとともに、前記巻取巻糸体の糸を捕捉して前記糸継装置に案内する上糸捕捉案内部材とを有し、前記給糸巻糸体の糸を巻き上げて巻取管に巻き取って巻取巻糸体とする巻取りユニットを多数並設するとともに、前記多数の巻取ユニットに沿って走行し、巻取ユニットからの要求信号により、該要求信号を発した巻取ユニットに到着して、前記下糸捕捉案内部材で捕捉した給糸巻糸体の糸を引き取って該糸を前記巻取りユニットに装着された巻取管に装着する玉揚装置を設け、前記巻取ユニットが、前記上糸捕捉案内部材及び前記糸継装置の作動を禁止し、前記給糸巻糸体の糸を前記下糸捕捉案内部材で捕捉し、前記下糸捕捉案内部材を、巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するようにした自動ワインダにおける巻取管への糸装着方法。
【請求項８】
前記巻取ユニットが、前記巻取巻糸体を回転駆動する駆動ドラムを有し、前記上糸捕捉案内部材の動作に伴って、前記駆動ドラムが巻取方向に対し逆方向に回転するようになっていて、前記上糸捕捉案内部材及び前記糸継装置の作動禁止は、前記巻取巻糸体を前記駆動ドラムから離しておき、前記上糸捕捉案内部材に巻取巻糸体の糸を捕捉させないこと、及び前記下糸捕捉案内部材で前記糸継装置に給糸巻糸体の糸が案内される前の位置で前記下糸捕捉案内部材の巻取巻糸体側への移動を停止することにより行う請求項１に記載の自動ワインダにおける巻取管への糸装着方法。
【請求項９】
糸継装置を有し、給糸巻糸体の糸を巻き上げて巻取巻糸体とする巻取ユニットの多数に沿って、前記巻取巻糸体を外し新たな巻取管を装着して糸を付ける玉揚装置を走行自在に配設した自動ワインダであって、
前記巻取ユニットは、前記糸継装置に向かって前記給糸巻糸体の糸を運ぶ下糸吸引案内部材及び前記巻取巻糸体の糸を運ぶ上糸吸引案内部材とを連動して作動させる駆動手段と、この駆動手段を前記下糸吸引案内部材が前記給糸巻糸体の糸を運んで前記糸継装置に向う手前となったときに一時停止させる一時停止手段と、前記巻取巻糸体の糸が前記上糸吸引案内部材に吸引されないように前記巻取巻糸体を浮かせる浮上手段とを有し、前記玉揚装置は、前記下糸吸引案内部材が上方まで運んだ給糸巻糸体の下糸を拾い、装着された新たな巻取管に給糸巻糸体の糸を装着する糸装着手段を有する自動ワインダ。
【請求項１０】
前記駆動手段は、前記巻取ユニット毎に独立して設けられている請求項９に記載の自動ワインダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動ワインダにおける巻取管への糸装着方法及び自動ワインダに係り、詳しくは、特別な装置を付加すること無く、巻取管への給糸巻糸体の糸の装着作業が円滑に、かつ、迅速に行えるようにするものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動ワインダにおける巻取管への糸装着方法として、給糸巻糸体から巻取巻糸体まで糸がつながった状態にし、玉揚装置が、この繋がった糸を拾って切断するとともに給糸巻糸体に至る下糸を捕捉し、巻取巻糸体を排出し、新たな巻取管を装着するのと同時に、捕捉した給糸巻糸体の糸を巻取管に装着する方法が広く行われている。
【０００３】
このように、給糸巻糸体から巻取巻糸体まで糸がつながった状態を作りだすために、巻取巻糸体が満巻きになると、先ず最初に糸を切断し、巻取巻糸体の惰性回転によって余分な糸が巻き込まれないようにするとともに、給糸巻糸体側の糸をヤーントラップに吸い取らせる。つぎに、巻取巻糸体側の糸（以下「上糸」という）を解舒しながらサクションパイプ（上糸捕捉案内部材）に吸い取らせて捕捉し、ヤーントラップに吸われた状態の給糸巻糸体側の糸（以下「下糸」という）を中継パイプ（下糸捕捉案内部材）で捕捉する。サクションパイプで捕捉された上糸及び中継パイプに捕捉された下糸のそれぞれを糸継装置に導入し、糸継ぎを行い、給糸巻糸体から巻取巻糸体まで糸がつながった状態になる。
【０００４】
このような巻取管への糸装着方法は、糸切断後の糸継ぎ動作を含むため、効率的とは言えない。そこで、特開平８−５９０８６号公報や特開平１０−２９７８２６号公報等において、最初の糸の切断後（満管到達時の糸切断後）に、上記のような糸継ぎ動作を行うことなく、ヤーントラップに吸われた状態の給糸巻糸体側の糸を玉揚装置側の糸拾いレバーが直接捕捉しに行き、新たな巻取管を装着した後、糸拾いレバーが捕捉した下糸を巻取管に装着する方法が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ヤーントラップに吸われている下糸を捕捉して巻取管へ装着する方法は、下糸を捕捉する位置が巻取ユニットの下方の離れた位置になるため、玉揚装置から下方に進出させる糸拾いレバーの位置精度に高いものが要求されるとともに、糸拾いレバーの下方の進出時間も長くなる。
【０００６】
そこで、前述した特開平８−５９０８６号公報には、ヤーントラップに吸われている下糸を中継パイプに捕捉させ、糸継装置付近まで持ち上げておき、この中継パイプに捕捉されている下糸を玉揚装置側の糸拾いレバーが受け取るものも提案されている。しかしながら、同公報に記載された中継パイプによる下糸の持ち上げ動作は、玉揚装置が巻取ユニットに到着した後に行われるため、糸装着時間が長くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、巻取管への給糸巻糸体の糸の装着作業が円滑に、かつ、迅速に行えるようにする自動ワインダにおける巻取管への糸装着方法及び自動ワインダを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成する第１の発明に係る自動ワインダにおける巻取管への糸装着方法は、糸継装置と、給糸巻糸体側と巻取巻糸体側との間を移動して、前記給糸巻糸体の糸を捕捉して前記糸継装置に案内する下糸捕捉案内部材と、前記巻取巻糸体の糸を捕捉して前記糸継装置に案内する上糸捕捉案内部材とを有し、前記給糸巻糸体の糸を引き上げて巻取管に巻き取って巻取巻糸体とする巻取りユニットを多数並設するとともに、前記多数の巻取ユニットに沿って走行し、巻取ユニットからの要求信号により、該要求信号を発した巻取ユニットに到着して、前記下糸捕捉案内部材で捕捉した給糸巻糸体の糸を引き取って該糸を前記巻取りユニットに装着された巻取管に装着する玉揚装置を設け、前記巻取ユニットが、玉揚装置による動作を要求する際、前記給糸巻糸体の糸を前記下糸捕捉案内部材で捕捉し、前記下糸捕捉案内部材を、前記給糸巻糸体の糸を捕捉した状態で巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するようにしたものである。
【０００９】
この第１の発明によると、玉揚装置が巻取ユニットに到着する前に、巻取ユニット側で下糸捕捉案内部材による下糸の巻取巻糸体側への移動が完了しているため、玉揚装置は到着後直ちに下糸の捕捉動作を開始することができ、巻取管への糸装着時間が短くなる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、前記巻取ユニットに、給糸巻糸体と巻取巻糸体との間で繋がった糸を切断する切断装置と、該糸切断装置より上流側にある保持手段とを設け、満管到達時に糸切断装置により糸を切断した際、保持手段により給糸巻糸体側の糸端を保持し、その後、保持手段と給糸巻糸体との間で給糸巻糸体の糸を前記下糸捕捉案内部材により捕捉し、前記下糸捕捉案内部材を、前記給糸巻糸体の糸を捕捉した状態で巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するようにしたものである。
【００１１】
この第２の発明によると、満管到達時に糸を切断した際、切断された糸のうち下糸を一旦保持手段に保持した後、下糸捕捉案内部材で捕捉するので、下糸捕捉案内部材により下糸を確実に保持できる。
【００１２】
第３の発明は、第２の発明において、前記保持手段は、巻取中の糸にテンションを付与するテンション付与装置である。
【００１３】
この第３の発明によると、糸にテンションを付与するテンション付与装置が糸端切断後の下糸を保持するための保持手段の兼用となる。そのため、糸切断時における糸保持のための吸引式ヤーントラップなどを別途設ける必要がなくなる。
【００１４】
第４の発明は、第２の発明又は第３の発明において、前記下糸捕捉案内部材は、巻取中、その下糸捕捉口が糸継装置よりも給糸巻糸体側にある状態で待機しており、満管到達時に糸切断装置により糸を切断した際、保持手段により給糸巻糸体側の糸端を保持し、その後、前記下糸捕捉案内部材を下糸捕捉口が糸継装置よりも給糸巻糸体側にある糸捕捉位置まで移動させて、保持手段と給糸巻糸体との間で給糸巻糸体の糸を前記下糸捕捉案内部材により捕捉し、前記下糸捕捉案内部材を、前記給糸巻糸体の糸を捕捉した状態で巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するようにしたものである。
【００１５】
この第４の発明によると、巻取中、下糸捕捉口が糸継装置よりも給糸巻糸体側にある下向きの状態で待機しているため、糸切断後の下糸捕捉案内部材による糸捕捉が迅速に行われる。また、保持手段に保持された糸を、下糸捕捉案内部材を下向き状態から糸捕捉位置に移動させることにより捕捉するので、保持手段に保持された糸を糸捕捉案内部材に導くための可動ガイドを特別に設ける必要がなく、構成が簡単になる。
【００１６】
第５の発明は、第１の発明〜第４の発明のいずれかにおいて、前記下糸捕捉案内部材にクランプ装置を設け、該クランプ装置は、前記下糸捕捉案内部材が給糸巻糸体の糸を捕捉する糸捕捉位置及び糸継装置に導入する導入位置にあるときは開放状態となり、前記下糸捕捉案内部材が糸捕捉位置を離れて導入位置に達するまでの間は把持状態となるものであって、前記下糸捕捉案内部材を、前記給糸巻糸体の糸を捕捉した状態で導入位置に達する手前まで巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するようにしたものである。
【００１７】
この第５の発明によると、糸継装置に導入する導入位置の手前でクランプ装置を有する下糸捕捉案内部材を停止させるので、クランプ装置を把持状態にして要求信号を発することができ、給糸巻糸体の糸が無駄に引き出されることがない。
【００１８】
第６の発明に係る自動ワインダは、糸継装置を有し、給糸巻糸体の糸を引き上げて巻取管に巻き取って巻取巻糸体とする巻取ユニットの多数に沿って、前記巻取巻糸体を外し新たな巻取管を装着して糸を付ける玉揚装置を走行自在に配設した自動ワインダであって、前記巻取ユニットは、前記糸継装置に向かって前記給糸巻糸体の糸を運ぶ下糸捕捉案内部材を移動させる第１の駆動手段と、前記糸継装置に向かって前記巻取巻糸体の糸を運ぶ上糸捕捉案内部材を移動させる第２の駆動手段と、第１の駆動手段を前記下糸捕捉案内部材が前記給糸巻糸体の糸を運んで前記糸継装置に導入する手前の玉揚待機位置となったときに一時停止させる一時停止手段とを有し、前記玉揚装置は、前記下糸捕捉案内部材が前記玉揚待機位置まで運んだ給糸巻糸体の下糸を拾い、装着された新たな巻取管に給糸巻糸体の糸を装着する糸装着手段を有するものである。
【００１９】
この第６の発明によると、下糸捕捉案内部材専用の第１の駆動手段があるので、満管に到達して玉揚要求をする際には、上糸捕捉案内部材を含む不要な部材を作動させることなく、下糸捕捉案内部材のみを作動させることができる。従って、糸切断後の下糸の捕捉及び捕捉した下糸の巻取巻糸体側への持ち上げが迅速に行われ、満管到達後において玉揚要求を早期に発することができる。この第１の駆動手段として、ステッピングモータ（パルスモータ）を使用する場合、指令パルス数に応じて、任意の位置で正確に下糸捕捉案内部材を停止させることができる。
【００２０】
第７の発明に係る自動ワインダにおける巻取管への糸装着方法は、糸継装置と、給糸巻糸体側と巻取巻糸体側との間を移動して、前記給糸巻糸体の糸を捕捉し、前記糸継装置に案内する下糸捕捉案内部材と、前記下糸捕捉案内部材と連動するとともに、前記巻取巻糸体の糸を捕捉して前記糸継装置に案内する上糸捕捉案内部材とを有し、前記給糸巻糸体の糸を巻き上げて巻取管に巻き取って巻取巻糸体とする巻取りユニットを多数並設するとともに、前記多数の巻取ユニットに沿って走行し、巻取ユニットからの要求信号により、該要求信号を発した巻取ユニットに到着して、前記下糸捕捉手段で捕捉した給糸巻糸体の糸を引き取って該糸を前記巻取りユニットに装着された巻取管に装着する玉揚装置を設け、前記巻取ユニットが、前記上糸捕捉案内部材及び前記糸継装置の作動を禁止し、前記給糸巻糸体の糸を前記下糸捕捉案内部材で捕捉し、前記下糸捕捉案内部材を、巻取巻糸体側へ移動させてから要求信号を発するようにしたものである。
【００２１】
この第７の発明によると、玉揚台車が巻取ユニットに到着する前に、巻取ユニット側で下糸捕捉案内部材による下糸の巻取巻糸体側への移動が完了しているため、巻取管への糸装着時間が短くなる。しかも、上糸捕捉案内部材及び糸継装置が不作動になっているため、巻取巻糸体から上糸が引き出されることや糸継ぎが行われることがなく、下糸捕捉案内部材による下糸の巻取巻糸体側への移動だけが行われる。
【００２２】
第８の発明は、第７の発明において、前記巻取ユニットが、前記巻取巻糸体を回転駆動する駆動ドラムを有し、前記上糸捕捉案内部材の動作に伴って、前記駆動ドラムが巻取方向に対し逆方向に回転するようになっていて、前記上糸捕捉案内部材及び前記糸継装置の作動禁止は、前記巻取巻糸体を前記駆動ドラムから離しておき、前記上糸捕捉案内部材に巻取巻糸体の糸を捕捉させないこと、及び前記下糸捕捉案内部材で前記糸継装置に給糸巻糸体の糸が案内される前の位置で前記下糸捕捉案内部材の巻取巻糸体側への移動を停止することにより行うものである。
【００２３】
この第８の発明によると、巻取巻糸体を駆動ドラムから離すため、通常の糸継ぎ動作時に必要な駆動ドラムの逆方向回転が行われても巻取巻糸体が回転せず、上糸捕捉案内部材に巻取巻糸体側の糸が捕捉されない。また、糸継装置が下糸に作用することがなく、しかも、糸継装置に糸が案内される直前、すなわち糸継装置が空振りに終わる直前であると、下糸捕捉案内部材は最も高い位置まで下糸を運び上げることができる。
【００２４】
第９の発明に係る自動ワインダは、糸継装置を有し、給糸巻糸体の糸を巻き上げて巻取巻糸体とする巻取ユニットの多数に沿って、前記巻取巻糸体を外し新たな巻取管を装着して糸を付ける玉揚装置を走行自在に配設した自動ワインダであって、前記巻取ユニットは、前記糸継装置に向かって前記給糸巻糸体の糸を運ぶ下糸吸引案内部材及び前記巻取巻糸体の糸を運ぶ上糸吸引案内部材とを連動して作動させる駆動手段と、この駆動手段を前記下糸吸引案内部材が前記給糸巻糸体の糸を運んで前記糸継装置に向う手前となったときに一時停止させる一時停止手段と、前記巻取巻糸体の糸が前記上糸吸引案内部材に吸引されないように前記巻取巻糸体を浮かせる浮上手段とを有し、前記玉揚装置は、前記下糸吸引案内部材が上方まで運んだ給糸巻糸体の下糸を拾い、装着された新たな巻取管に給糸巻糸体の糸を装着する糸装着手段を有するものである。
【００２５】
この第９の発明によると、浮上手段で巻取巻糸体を駆動ドラムから浮かせるだけで、上糸吸引案内部材が不作動になり、上糸吸引案内部材及び下糸吸引案内部材の駆動手段に対する一時停止手段により、下糸が下糸吸引案内部材により糸継装置より高い位置まで案内される。
【００２６】
第１０の発明は、第９の発明において、前記駆動手段は、各前記巻取ユニット毎に独立して設けられているものである。
【００２７】
この第１０の発明によると、各巻取ユニット毎に上糸吸引案内部材及び下糸吸引案内部材を一時停止させることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
以下、第１の発明〜第６の発明に係る第１の実施の形態を図面に従って説明する。まず、図１〜図３により、本発明方法に用いられる自動ワインダの構成を説明する。図１は、自動ワインダにおける巻取ユニットの機器構成を示す側面図であり、図２は、自動ワインダ全体の機器構成を示す正面図であり、図３は、自動ワインダ全体の制御構成を示すブロック図である。
【００２９】
図１及び図２において、自動ワインダ１は、多数列設された巻取ユニット２と、この多数の巻取ユニット２に沿ってその列設方向（図１の紙面厚み方向）に走行自在である玉揚装置３とから構成される。
【００３０】
巻取ユニット２は、多数の給糸巻糸体５（給糸ボビン又は給糸パッケージ）からの糸を糸継ぎしながら順番に巻き取り、所定の糸量を有する大きな巻取巻糸体６（巻取りパッケージ）を形成するものである。トレイ１１に支持された給糸ボビン５から解舒される糸Ｙは、クレードル１２（巻取管支持装置の一形態）に保持され、綾振りドラム１３（駆動ドラムの一形態）に連れ回りする巻取巻糸体６に巻き上げられる。
【００３１】
給糸ボビン５から巻取巻糸体６迄の糸道に、下から上へと順に（上流側から下流側へと順に）、給糸ボビン５からの糸の解舒を補助する解舒補助装置１５、糸Ｙに所定のテンションを付与するゲート式のテンション付与装置（下糸の保持手段兼用）１６、糸継装置２０、スラブ等の糸欠陥を検出するためのスラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９（糸監視装置の一形態）、糸Ｙにワックスを塗布するためのワキシング装置１７、綾振りドラム１３を配設して巻取ユニット２が構成される。スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９の下方に、スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９が糸欠陥を検出した際又は満管の玉揚時に、糸欠陥検出信号又は満巻信号により、給糸巻糸体５と巻取巻糸体６との間で繋がった糸Ｙを切断するカッター１９ａ（糸切断装置の一形態）が付設されている。
テンション付与装置１６は、糸との摩擦によりテンションを付与する接触式のもの、例えば、一対の櫛刃を噛み合わせるゲート式又は一対のディスク間に糸を挟んでテンションを付与するディスク式が用いられる。このテンション付与装置１６は、電気信号により付与テンションが調整可能である。例えばゲート式の場合、糸切断時に一対の櫛刃を完全に噛み合わせた状態（開放状態の逆の状態）にすると、糸を保持することができる。ディスク式の場合、糸切断時にディスク間の押圧力を高めて糸を保持することができる。
糸継装置２０には、両糸端の重ね合わせ部分に旋回空気流を作用させてつなぐ、空気式の糸継装置（エアサプライアー）を使用することが好ましいが、糸端同士を結ぶ装置（ノッター）を使用することもできる。
【００３２】
糸継装置２０の上方に、巻取巻糸体６からの糸（以下「上糸」という）を吸引捕捉して糸継装置２０内に旋回動作により移動して案内するサクションパイプ２１（上糸捕捉案内部材の一形態）が設けられ、糸継装置２０の下方に、給糸ボビン５につながっている給糸ボビン側の糸（以下「下糸」という）を吸引捕捉して糸継装置２０内に旋回動作により移動して案内する中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材の一形態）が設けられている。
【００３３】
中継パイプ２２の先端には、下糸を吸引捕捉するための下糸捕捉口２２ａ（吸引口）と、この下糸捕捉口２２ａを閉鎖状態又は開放状態に切り換えるとともに、閉鎖状態で下糸を把持するクランプ装置２２ｂが設けられている。この中継パイプ２２は後述するステッピングモータ又はパルスモータ（第１の駆動手段）４９により上下方向に旋回され、該モータ４９の制御により、下方終端位置（糸端捕捉位置）ａと、糸継装置２０より下方で下向き状態となった待機位置ｂ、糸継装置２０より上方で上向き状態となった玉揚待機位置ｃ、及び糸継装置への導入位置（上方終端位置）ｄをとりうる。クランプ装置２２ｂは、糸端捕捉位置ａ又は導入位置ｄでストッパに当たって閉鎖状態から開放状態に切り換わり、下糸捕捉口２２ａから下糸を吸引するか、又は、把持していた糸端を離して下糸捕捉口２２ａから吸引する。クランプ装置２２ｂは、糸端捕捉位置ａ及び導入位置ｄ以外の位置では閉鎖状態に維持され、捕捉した下糸は把持し続けられる。
【００３４】
サンションパイプ２１は後述する駆動モータ（第２の駆動手段）４６とカム機構４５を介して糸継装置２０と連係駆動され、上糸捕捉口（吸引口）が糸継装置２０より下方に位置する下向き待機位置と、上糸捕捉口が巻取巻糸体６と綾振りドラム１３との接触位置近傍に位置する上向き糸捕捉位置とをとりうる。
【００３５】
給糸ボビン５を交換するボビンチェンジ時には、給糸ボビン５の糸端が吹き上げられ、この糸端は、解舒補助装置１５を経由して糸ガイド２３まで達し、糸端捕捉位置ａにある中継パイプ２２の下糸捕捉口２２ａに吸引捕捉される。糸継ぎ時には、中継パイプ２２が待機位置ｂから糸捕捉位置ａまで旋回移動し、クランプ装置２２ｂが開き、下糸捕捉口２２ａからの吸引により、テンション付与装置１６で保持されている給糸ボビン５側の糸端が吸引捕捉される。また、サクションパイプ２１が図示の実線位置から矢印に沿って上向き糸捕捉位置まで上方に旋回移動し、綾振りドラム１３の巻取方向とは逆方向の回転により巻き戻された巻取巻糸体６の糸端を吸引捕捉する。そして、サクションパイプ２１が図示の実線位置（下向き待機位置）に向かって下向きに旋回移動するとともに、中継パイプ２２が導入位置ｄに旋回移動すると、下糸及び上糸の両方が糸継装置２０に案内され、下糸及び上糸が糸継装置２０で糸継ぎされる。
【００３６】
綾振りドラム１３は駆動モータ２５により巻取方向又はこれと逆方向に回転可能である。この綾振りドラム１３の表面には綾振り溝が形成されており、この綾振り溝に沿って巻き上げられる糸が綾振り動作を行う。なお、この綾振りドラム１３に代わり単なる駆動ドラムを使用し、別途の綾振り装置を設けるものであってもよい。綾振りドラム１３とともに連れ回りする巻取巻糸体６は、クレードル１２に保持されている。このクレードル１２はアーム１２ａの操作により、図１の紙面厚み方向に開閉自在であり、満管の開放又は新たな巻取管の装着が可能になっている。巻取巻糸体６を保持するクレードル１２は、クレードルリフタ２６により、綾振りドラム１３より所定間隔だけ浮上させることができる。また、浮上してフリーになった巻取巻糸体６の回転を阻止するパッケージブレーキ２７がクレードル１２の先端に設けられている。
【００３７】
クレードル１２から開放された巻取巻糸体６は、パッケージガイド２８を経てベルトコンベア等の搬送装置２９に排出される。搬送装置２９は、巻取ユニット２の後方に、巻取ユニット２の列設方向に沿って設けられている。パッケージガイド２８は、クレードル１２と連動可能に連結されており、クレードル１２が上昇すると、パッケージガイド２８が排出方向に傾く。また、各巻取ユニット２のクレードル１２の上方には、巻取管貯留装置４が配設されており、後述する玉揚装置３により、巻取管貯留装置４から受け取られた巻取管７がクレードル１２に装着される。
【００３８】
玉揚装置３は、巻取ユニット１の下糸を捕捉し、クレードル１２間にセットされた巻取管７に下糸ｙ２を装着する糸拾いレバー３１（糸装着手段の一形態）と、この糸拾いレバー３１と連動して巻取管７に下糸を装着するとともに、バンチ巻を施すための糸寄せレバー３２と、クレードル１２のアーム１２ａを開閉操作するオープナー３４と、巻取管貯留装置４からの巻取管７を把持し、クレードル１２まで運ぶチャッカー３５とを備えて構成される。
【００３９】
図２及び図３の制御ブロック図に示されるように、自動ワインダ１全体の制御構成としては、各巻取ユニット２はそれぞれユニットコントローラ４１を有し、玉揚装置３は玉揚コントローラ４２を有し、ユニットコントローラ４１の多数と玉揚コントローラ４２とが共に通信ネットワークを介して機台コントローラ４３に接続されている。以上のような構成により、ユニットコントローラ４１から発した玉揚要求信号を機台コントローラ４３を介して玉揚コントローラ４２に送信することができる。なお、機台コントローラ４３は、機台の端部にあって、機台全体を統括制御するものであり、機台コントローラ４３から通信ネットワークを介してユニットコントローラ４１及び玉揚コントローラ４２に各種設定値を送信できる。
【００４０】
図３において、巻取ユニット２のユニットコントローラ４１には、中継パイプ２２を旋回駆動させるステッピングモータ又はパルスモータ（第１の駆動手段）４９と、糸継装置２０及びサクションパイプ２１を所定の順番に作動させるカム機構４５のカムを回転駆動する駆動モータ（第２の駆動手段）４６と、綾振りドラム１３を回転駆動する駆動モータ４７とが接続されている。ユニットコントローラ４１には、中継パイプ２２を、糸端捕捉位置ａの手前の下向き待機位置ｂと、糸端捕捉位置（下方終端位置）ａと、導入位置ｄ以外に、導入位置の手前の上向き状態となって玉揚を待つ玉揚待機位置ｃに停止させる一時停止手段４８が設けられている。また、ユニットコントローラ４１は、スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９から糸欠陥信号を受信してカッター１９ａに糸切断信号を発信し、クレードルリフタ２６の昇降制御を行い、パッケージブレーキ２７のオンオフ制御を行う。
【００４１】
玉揚装置３の玉揚コントローラ４２には、糸拾いレバー３１、糸寄せレバー３２、オープナー３４及びチャッカー３５を所定の順番に作動させるカム機構５１のカムを回転駆動する駆動モータ５２、玉揚装置３を多数の巻取ユニット２に沿って走行させる車輪５３を回転駆動する駆動モータ５４とが接続されている。
【００４２】
巻取ユニット２の巻取巻糸体６が満管になると、該巻取ユニット２は、後述する所定の動作を行って、下糸を捕捉する中継パイプ（下糸捕捉案内部材）２２を玉揚待機位置ｃまで移動させた後に、玉揚装置３に対して玉揚要求信号を発信する。玉揚要求信号は、巻取ユニット２のユニット番号を含む。また、巻取ユニット２は、作業者に判るように玉揚要求ランプ５５ｂ（玉揚要求表示手段の一形態）を点灯させる。図２に示すように、上記玉揚要求信号はユニットコントローラ４１から機台コントローラ４３を介して玉揚コントローラ４２に送られ、玉揚装置３は、玉揚要求信号を発する巻取ユニット２に向かって走行し、その巻取ユニット２の真上に停止する。そして、図３に示すように、玉揚装置３と巻取ユニット２とは、通信手段５６ａ，５６ｂを介して通信し、玉揚装置３と巻取ユニット２とが共同して玉揚げに必要な動作を行う。この通信手段５６ａ，５６ｂには、例えば赤外線の投受光を行うものが用いられる。
【００４３】
つぎに、上述した構成を有する自動ワインダ１による、玉揚時の巻取管７への糸装着手順を図４〜５により説明する。図４は、巻取ユニット２が玉揚要求信号を発する迄に行う手順を示し、図５は巻取ユニット２と玉揚装置３とが共同して行う手順を示す。
【００４４】
まず、図４（ａ）に示すように、綾振りドラム１３（駆動ドラム）の回転数に対応するパルスの累積値から測定される糸長が所定の長さになると、巻取巻糸体６は満管であり、カッター（糸切断装置）１９ａを作動させて糸を切断する。すると、上糸ｙ１は巻取巻糸体６に巻き取られ、テンション付与装置１６より下流の下糸ｙ２は垂れ下がるが、糸道を屈曲させるゲート式のテンション付与装置１６は下糸を保持する。そのため、テンション付与装置１６と解舒補助装置１５との間の下糸ｙ２の糸道は保持される。糸切断に伴って、綾振りドラム１３を急減速させる。
【００４５】
綾振りドラム１３の減速開始と略同時に、図４（ｂ）に示すように、クレードルリフタ２６とパッケージブレーキ２７を作動させ、巻取巻糸体６を綾振りドラム１３から少し浮いた状態として巻取巻糸体６の回転を停止させる。その後、クレードルリフタ２６は解除され、巻取巻糸体６が綾振りドラム１３に接触した状態に戻る。また、クレードルリフタ２６の作動と略同時に、中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）が下向き待機位置ｂから糸捕捉位置ａに旋回移動する。中継パイプ２２の下糸捕捉口２２ａに設けられたクランプ装置２２ｂがストッパーである糸ガイド２３に当たって開き、テンション付与装置１６と給糸巻糸体５との間において下糸捕捉口２２ａから下糸ｙ２が吸引捕捉される。
【００４６】
つぎに、図４（ｃ）に示すように、中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）は、下糸ｙ２を捕捉したまま、その下糸捕捉口２２ａが糸継装置２０より巻取巻糸体６側（上方）にある上向き姿勢となって玉揚待機位置ｃまで旋回移動し、中継パイプ２２は糸継装置２０への導入位置ｄの手前の玉揚待機位置ｃで一時停止するため、クランプ装置２２ｂは下糸ｙ２を把持したままである。この状態で巻取ユニット２のユニットコントローラ４１から玉揚要求信号が機台コントローラ４３を介して玉揚装置３の玉揚コントローラ４２に出力される。
【００４７】
玉揚コントローラ４２に対して玉揚要求信号が出力されると、図５（ａ）に示すように、玉揚要求信号を受信した玉揚装置３が当該巻取ユニット２の真上で停止し、糸拾いレバー３１（糸装着手段）を下に延ばしながら巻取ユニット２の側に揺動させ、先端のカッター兼保持部３１ａを中継パイプ２２で捕捉された下糸ｙ２に差し込み、下糸ｙ２を切断すると同時に保持することにより、中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）から糸拾いレバー３１へと下糸を捕捉しなおす。巻取ユニット２は中継パイプ２２が下糸ｙ２を糸継装置２０より上方の玉揚待機位置ｃになってから、玉揚要求信号を発して、玉揚装置３を呼ぶため、たまたま玉揚装置３が近くにあって、直ぐに到達することがあっても、中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）の旋回動作と糸拾いレバー３１とが干渉することがない。
【００４８】
糸拾いレバー３１の下糸捕捉と略同時に、図５（ｂ）に示すように、玉揚装置３の糸拾いレバー３１が下糸を捕捉したタイミングが通信手段５６ａ，５６ｂを介して玉揚コントローラ４２からユニットコントローラ４１に送信され、ユニットコントローラ４１の制御により、巻取ユニット２の中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）は導入位置ｄまで旋回移動し、クランプ装置２２ｂが開いて切断後の残りの糸端を吸引する。糸拾いレバー３１の作動と並行して、オープナー３４がクレードル１２のアーム１２ａを開きつつ持ち上げる。パッケージガイド２８も連係して傾斜し、クレードル１２から外れた巻取巻糸体６がパッケージガイド２８を経てベルトコンベア２９上に確実に排出される。
【００４９】
巻取巻糸体６がベルトコンベア２９上に排出されると、図５（ｃ）に示すように、クレードル１２は開いたまま綾振りドラム１３に向かって下降し、巻取管７が装着できる位置となる。なお、下降途中に一旦閉じた後、下降端で再度開くようにクレードル１２を下降させてもよい。そして、チャッカー３５が巻取管供給装置から受け取った巻取管７を把持し、綾振りドラム１３の上まで運ぶ。クレードル１２のボビンホルダの間に巻取管７がセットされる。つぎに、糸拾いレバー３１が上昇し、上昇過程で下糸ｙ２を糸寄せレバー３２に掛け、糸拾いレバー３１のカッター３１ａと糸寄せレバー３２との間で、下糸ｙ２が開いたクレードル１２と巻取管との間を横切るようにする。つぎに、オープナー３４がクレードル１２を閉じると、下糸ｙ２は巻取管７の端に挟まれて装着される。つぎに、一瞬だけパッケージブレーキ２７を作動させ、巻取管７とボビンホルダのずれの矯正を行う。なお、これらの一連の動作は、巻取管７が綾振りドラム１３に接する状態で行われる。
【００５０】
巻取管７への糸掛け（糸付け）が終わると、図５（ｄ）に示すように、玉揚装置３は通信手段５６ａ，５６ｂを介して巻取ユニット２に信号を送り、綾振りドラム１３を低速回転させ、巻取管７の端にバンチ巻を形成し、次いで、綾振りドラム１３を高速回転させて給糸ボビン５の巻き上げを再開する。なお、中継パイプ２２は、図５（ｂ）で導入位置ｄまで旋回移動した後、図５（ｄ）で巻き上げを再開するまでに、下向き状態である待機位置ｂへの復帰が完了している。
【００５１】
おな、玉揚装置３を使った初期糸付け動作を以下に説明する。この初期糸付けは、クレードル１２に巻取巻糸体６がない状態で、最初の給糸巻糸体５を巻取位置に供給して行われる動作である。
巻取ユニット２の巻取位置に給糸巻糸体５が供給される。このとき、給糸巻取体５の糸端は芯管内に垂れ下がった状態になっている。中継パイプ２２が下向き待機位置ａから糸捕捉位置ｂに少しだけ旋回移動し、クランプ装置２２ｂがストッパーに当たって開き、下糸捕捉口２２ａが開放状態になる。この状態で、給糸巻取体５の糸端が上方に向かって吹き上げられ、中継パイプ２２に糸端が捕捉される。この後、中継パイプ２２が玉揚待機位置ｃまで旋回移動し、一時停止する。この状態で、巻取ユニット２のユニットコントローラ４１から玉揚要求信号が機台コントローラ４３を介して玉揚装置３の玉揚コントローラ４３に出力される。
【００５２】
玉揚要求信号を受信した玉揚装置３が当該巻取ユニット２の真上で停止し、糸拾いレバー３１を下方に延ばして、中継パイプ２２に捕捉されている糸を取りに行く。糸拾いレバー３１先端のカッター兼保持部３１ａが中継パイプ２２から糸を受け取ると、中継パイプ２２は導入位置ｄまで旋回し、クランプ装置２２ｂが開いて切断後の残りの糸端を吸引する。
糸拾いレバー３１の動作と並行して、クレードル１２のアーム１２ａを開きつつ持ち上げるという巻取巻糸体６の排出動作が行われるが、初期糸付け時はクレードル１２に保持される巻取巻糸体６がないため、実際には巻取巻糸体６は排出されない。つぎに、クレードル１２が開いたまま下降し、巻取管７が装着できる位置になる。そして、チャッカー３５が巻取管供給装置から受け取った巻取管７を把持し、綾振りドラム１３の上まで運ぶ。クレードル１２のボビンホルダの間に巻取管７がセットされる。つぎに、糸拾いレバー３１が上昇し、上昇過程で下糸ｙ２を糸寄せレバー３２に掛け、糸拾いレバー３１のカッター３１ａと糸寄せレバー３２との間で、開放状態にあるクレードル１２と巻取管７との間を下糸ｙ２が横切るようにする。つぎに、オープナー３４がクレードル１２を閉じると、下糸ｙ２は巻取管７の端に挟まれて装着される。つぎに、一瞬だけパッケージブレーキ２７を作動させ、巻取管７とボビンホルダのずれの矯正を行う。なお、これらの一連の動作は、巻取管７が綾振りドラム１３に接する状態で行われる。
【００５３】
つぎに、巻取管７への糸掛けが終わると、玉揚装置３は通信手段５６ａ，５６ｂを介して巻取ユニット２に信号を送り、綾振りドラム１３を低速回転させ、巻取管７の端にバンチ巻を形成し、次いで、綾振りドラム１３を高速回転させて給糸ボビン５の巻き上げを再開する。なお、中継パイプ２２は、導入位置ｄまで旋回移動した後、巻き上げを再開するまでに、下向き状態である待機位置ｂへの復帰が完了している。
このように、玉揚時と同様の動作により、初期糸付け動作を行うことができる。なお、玉揚装置３の無駄な動作は、各動作が共通の駆動モータ及びカム機構を介して行われる為に発生するが、各動作を個別に作動可能にすれば無駄な動作を行わないようにすることができる。
【００５４】
以上説明した第１実施形態は以下の効果を有する。
（１）巻取ユニット２が給糸巻糸体側の糸（下糸）を糸継装置２０の上方まで引き上げておくという準備が完了してから玉揚装置３を呼ぶため、玉揚装置３が到着後直ちに糸拾いレバー３１の下方への延出動作が行え、玉揚装置３による巻取管７への下糸の装着のための動作時間の短縮が可能になる。また、この準備が完了しているため、玉揚装置３が直ぐに到着して、糸拾いレバー３１を下げたとしても、糸拾いレバー３１が中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）と干渉することがなく、巻取ユニット２と玉揚装置３との連係動作が確実且つ迅速に行われる。
【００５５】
（２）上述した巻取管への糸装着手順によると、給糸巻糸体５側の糸と巻取巻糸体６側の糸とをつなぎ、つないだ糸を拾って巻取管７に装着するものに比較して、糸をつなぐ手順が省かれる。また、給糸巻糸体５側の糸を中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）に捕捉させてから、玉揚装置３の糸拾いレバー３１（糸装着手段）に受け渡すため、糸拾いレバー３１（糸装着手段）が中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）の糸を捕捉する位置が糸継装置２０の上方になり、糸拾いレバー３１（糸装着手段）の作動時間が短くなるとともに、糸拾いレバー３１（糸装着手段）の動きも小さくなるため、作動精度もそれほど高度に要求されない。
【００５６】
（３）図４（ａ）に示すように、満管到達時に行われる糸切断の際、切断後の下糸ｙ２の糸道がテンション付与装置１６などの保持手段で保持され、この下糸ｙ２を中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）が旋回移動して捕捉するため、中継パイプ２２による下糸ｙ２の捕捉が確実に行われるとともに、中継パイプ２２に下糸ｙ２を案内するための可動ガイド等を特別に設ける必要がなく、機器構成が簡単になる。さらに、下糸ｙ２の保持をゲート式等の糸道を保てるテンション付与装置１６で行うと、吸引式ヤーントラップのような下糸吸引による保持手段を別途に設ける必要がなく、機器構成を簡単にすることができる。
【００５７】
（４）図４（ａ）に示すように、通常巻取中、中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）は、その下糸捕捉口２２ａが糸継装置２０より給糸ボビン５側（下方）にある下向き姿勢となって待機位置ｂに位置している。そのため、図４（ｂ）に示す下方終端位置である糸捕捉位置ａまで、僅かに旋回移動するだけで、下糸ｙ２を捕捉することができ、糸切断後の下糸ｙ２の捕捉を迅速に行うことができる。また、図４（ｃ）に示すように、下糸捕捉後の中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）は、糸捕捉位置ａから玉揚待機位置ｃまで一回だけ旋回移動すると、玉揚要求信号を発することができる。そのため、満管時の糸切断後から玉揚要求信号の発信までを短時間で行うことができる。特に、中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）が上向き姿勢で待機している場合には、下向き姿勢まで大きく旋回して下糸を捕捉し、更に上向き姿勢である玉揚待機位置まで大きく旋回するというように二回旋回動する必要があり、糸切断後玉揚要求信号を発するまで時間がかかる。
【００５８】
（５）中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）の下糸捕捉口２２ａにクランプ装置２２ｂを設け、このクランプ装置２２ｂは下方終端位置である糸捕捉位置ａと糸継装置２０への導入位置ｄ以外の位置では把持状態となって下糸捕捉口２２ａを閉じているため、図４（ｃ）に示す玉揚待機位置ｃとなって、玉揚要求信号を発し、玉揚装置３を待っている状態では、下糸ｙ２はクランプ装置２２で把持されており、玉揚装置３を待つ間に無駄に下糸ｙ２が中継パイプ２２へと引き出されることがない。
【００５９】
（６）図３に示すように、中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）の旋回移動のためのステッピングモータ４９（第１の駆動手段）を、サクションパイプ２１や糸継装置２０を作動させる駆動モータ４７（第２の駆動手段）とは、別に設けているため、図１に示すように、サクションパイプ２１などを作動させることなく、中継パイプ２２を、糸捕捉位置ａ、待機位置ｂ、玉揚待機位置ｃ、導入位置ｃと任意に位置させることができる。そのため、中継パイプ２２だけを旋回移動させて行う、糸切断後の下糸ｙ２の捕捉、捕捉した下糸の持ち上げが迅速に行われ、満管到達後から玉揚要求信号発信までの時間を短縮することができる。また、中継パイプ２２の旋回移動にステッピングモータ４９を用いると、指令パルス数に応じて、任意の位置で正確に中継パイプ２２を停止させることが可能になる。
【００６０】
〔第２実施形態〕
以下、第７の発明〜第９の発明に係る第２実施形態を図面に従って説明する。まず、図６及び図７により、本発明方法に用いられる自動ワインダの構成を説明する。図６は、自動ワインダにおける巻取ユニットの機器構成を示す側面図であり、図７は、自動ワインダ全体の制御構成を示すブロック図である。
【００６１】
図６において、自動ワインダ１は、多数列設された巻取ユニット２と、この多数の巻取ユニット２に沿って紙面厚み方向に走行自在である玉揚装置３とから構成される。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同じ機能を有するものは、同じ符号を付して説明する。
【００６２】
巻取ユニット２は、多数の給糸ボビン５（給糸巻糸体の一形態）からの糸を順番に継いで、大きな巻取巻糸体６を形成するものである。トレイ１１に支持された給糸ボビン５から解舒される糸Ｙは、クレードル１２（巻取管支持装置の一形態）に保持され、綾振りドラム１３（駆動ドラムの一形態）に連れ回りする巻取巻糸体６に巻き上げられる。給糸ボビン５から巻取巻糸体６迄の糸道に、下から上へと順に、給糸ボビン５からの糸の解舒を補助する解舒補助装置１５、糸Ｙに所定のテンションを付与するテンション付与装置１６、糸Ｙにワックスを塗布するためのワキシング装置１７、給糸ボビン５側の糸を吸引するヤーントラップ１８（糸端捕捉手段の一例）、スラブ等の糸欠陥を検出するためのスラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９（糸監視装置の一形態）、糸継装置２０、綾振りドラム１３を配設して巻取ユニット２が構成される。スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９の下方に、スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９が糸欠陥を検出した際又は満管の玉揚時に、糸欠陥検出信号又は満巻信号により、糸を切断するカッター１９ａ（糸切断装置の一形態）が付設されている。
【００６３】
糸継装置２０の上方に、巻取巻糸体６からの糸（以下「上糸」という）を吸引捕捉して糸継装置２０内に旋回動作により案内するサクションパイプ２１（上糸捕捉案内部材の一形態）が設けられ、糸継装置２０の下方に、給糸ボビン５からヤーントラップ１８につながっている給糸ボビン側の糸（以下「下糸」という）を吸引捕捉して糸継装置２０内に旋回動作により案内する中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材の一形態）が設けられている。給糸ボビン５を交換するボビンチェンジ時には、給糸ボビン５の糸端が吹き上げられ、この糸端は、解舒補助装置１５を経由して糸ガイド２３まで達し、中継パイプ２２で吸引捕捉される。糸継ぎ時には、中継パイプ２２が図示の実線位置から矢印に沿って下方に旋回し、ヤーントラップ１８に捕捉されている給糸ボビン５の糸端を吸引捕捉する。なお、糸ガイド２３の上方にカッター２３ａが設けられていて、カッター２３ａで切断されたヤーントラップ１８側の糸端は、ヤーントラップに吸引除去される。サクションパイプ２１が図示の実線位置から矢印に沿って上方に旋回し、綾振りドラム１３の巻取方向とは逆方向の回転により巻き戻された糸端を吸引捕捉する。そして、サクションパイプ２１及び中継パイプ２２が図示の実線位置に戻ると、下糸及び上糸の両方が糸継装置２０に案内され、下糸及び上糸が糸継装置２０で糸継ぎされる。
【００６４】
綾振りドラム１３は駆動モータ２５により巻取方向又はこれと逆方向に回転可能である。この綾振りドラム１３の表面には綾振り溝が形成されており、この綾振り溝に沿って巻き上げられる糸が綾振り動作を行う。なお、この綾振りドラム１３に代わり単なる駆動ドラムを使用し、別途の綾振り装置を設けるものであってもよい。綾振りドラム１３とともに連れ回りする巻取巻糸体６は、クレードル１２に保持されている。このクレードル１２はアーム１２ａの操作により、紙面厚み方向に開閉自在であり、満管の開放又は巻取管の装着が可能になっている。巻取巻糸体６を保持するクレードル１２は、クレードルリフタ２６（浮上手段の一形態）により、綾振りドラム１３より所定間隔だけ浮上させることができる。また、浮上してフリーになった巻取巻糸体６の回転を阻止するパッケージブレーキ２７がクレードル１２の先端に設けられている。
【００６５】
クレードル１２から開放された巻取巻糸体６は、パッケージガイド２８を経てベルトコンベア等の搬送装置２９に排出される。各巻取ユニット２のクレードル１２の上方には、巻取管貯留装置４が配設されており、後述する玉揚装置３により、巻取管貯留装置４から受け取られた巻取管７がクレードル１２に装着される。
【００６６】
玉揚装置３は、巻取ユニット２の下糸を捕捉し、巻取管７に下糸を装着する糸拾いレバー３１（糸装着手段の一形態）と、この糸拾いレバー３１と連動して巻取管７に下糸を装着するとともに、バンチ巻を施すための糸寄せレバー３２と、スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９に糸を入れるための糸入れレバー３３と、クレードル１２のアーム１２ａを開閉操作するオープナー３４と、巻取管貯留装置４からの巻取管７を把持し、クレードル１２まで運ぶチャッカー３５とを備えて構成される。
【００６７】
図２の制御ブロック図に示されるように、巻取ユニット２はユニットコントローラ４１を有し、玉揚装置３は玉揚コントローラ４２を有し、ユニットコントローラ４１の多数と玉揚コントローラ４２とが機台コントローラ４３に接続されて、自動ワインダ１の全体が制御される。
【００６８】
巻取ユニット２のユニットコントローラ４１には、糸継装置２０、サクションパイプ２１及び中継パイプ２２を所定の順番に作動させるカム機構４５のカムを回転駆動する駆動モータ４６と、綾振りドラム１３を回転駆動する駆動モータ４７とが接続されている。カム機構４５と駆動モータ４６は、サクションパイプ２１及び中継パイプ２２を糸継装置２０に向かって連動させる駆動手段Ａを構成している。ユニットコントローラ４１には、この駆動手段Ａによる一連の駆動を、中継パイプ２２が糸継装置２０に下糸を案内する直前で一時停止させる一時停止手段４８が設けられている。また、ユニットコントローラ４１は、スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９から糸欠陥信号を受信してカッター１９ａに糸切断信号を発信し、ヤーントラップ１８による糸の吸引の開閉制御を行い、クレードルリフタ２６の昇降制御を行い、パッケージブレーキ２７のオンオフ制御を行う。
【００６９】
玉揚装置３の玉揚コントローラ４２には、糸拾いレバー３１、糸寄せレバー３２、糸入れレバー３３、オープナー３４及びチャッカー３５を所定の順番に作動させるカム機構５１のカムを回転駆動する駆動モータ５２、玉揚装置３を多数の巻取ユニット２に沿って走行させる車輪５３を回転駆動する駆動モータ５４とが接続されている。
【００７０】
巻取ユニット２のユニットコントローラ４１と玉揚装置３の玉揚コントローラ４２との間には、玉揚装置３から巻取ユニット２に対する通信手段５６ａ，５６ｂとが設けられている（図６及び図７参照）。巻取ユニット２の巻取巻糸体６が満管になると、該巻取ユニット２は、後述する所定の動作を行い、その後、玉揚要求信号を発信する。また、巻取ユニット２は、玉揚要求ランプ５５ｂ（玉揚要求表示手段の一形態）を点灯させる。上記玉揚信号はユニットコントローラ４１から機台コントローラ４３を介して玉揚コントローラ４２に送られ、玉揚装置３は、玉揚要求信号を発する巻取ユニット２に向かって走行する。そして、巻取ユニッント２の玉揚要求ランプ５５ｂを検知手段５５ａで検出して、玉揚装置３は呼ばれた巻取ユニット２の真上に停止する。そして、玉揚装置３は、所定の動作を行うと、通信手段５６ａ，５６ｂを介して巻取ユニット２に必要な作動を行わせる。
【００７１】
つぎに、上述した構成を有する自動ワインダ１による、玉揚時の巻取管７への糸装着手順を図８〜１０により説明する。図８及び図９は、巻取ユニット２が玉揚前に行う手順を示し、図１０は巻取ユニット２と玉揚装置３とが協同して行う手順を示す。
【００７２】
図８（ａ）において、綾振りドラム１３（駆動ドラム）の回転数に対応するパルスの累積値から測定される糸長が所定の長さになると、巻取巻糸体６は満管であり、カッター１９ａを作動させて糸を切断する。すると、上糸ｙ１は巻取巻糸体６に巻き取られ、下糸ｙ２は予め開かれたヤーントラップ１８に吸引される。つぎに、綾振りドラム１３を急停止させ、図８（ｂ）の状態になる。
【００７３】
図９（ｃ）において、クレードルリフタ２６を作動させ、クレードル１２を上向きに旋回させ、綾振りドラム１３から巻取巻糸体６を浮上させ、パッケージブレーキ２７を作動させ、巻取巻糸体６の回転を止める。つぎに、駆動モータ４６がカム機構４５（図７参照）を駆動することにより、サクションパイプ２１（上糸捕捉案内部材）と中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）が図示の位置まで旋回する。このとき、綾振りドラム１３は巻取方向と逆方向に回転し、巻取巻糸体６を巻き戻しの向きに回転させ、糸を繰り出させようとするが、巻取巻糸体６が浮上していると共に、パッケージブレーキ２７が作動中のため、上糸ｙ１は繰り出されることがなく、サクションパイプ２１による上糸ｙ１の吸引捕捉は不作動となる。
【００７４】
一方、中継パイプ２２は、糸ガイド２３まで旋回し、ヤーントラップ１８で吸引される糸端を捕捉するとともに、切断した余分な糸端をヤーントラップ１８に吸引させる。図９（ｄ）のように、駆動モータ４６がカム機構４５（図７参照）を引き続いて駆動することにより、サクションパイプ２１及び中継パイプ２２は、糸継装置２０に向かって旋回し、下糸ｙ２を糸継装置２０に運ぼうとする。このとき、ユニットコントローラ４１の一時停止手段４８（図７参照）により、カム機構４５の作動が最終段階の手前で一時停止する。この一時停止位置は、中継パイプ２２で捕捉された下糸ｙ２が糸継装置２０の糸寄せレバー２０ａに案内される直前である。また、クレードルリフタ２６及びパッケージブレーキ２７を開放し、巻取巻糸体６を綾振りドラム１３に当接させる。この状態になってから、巻取ユニット２は玉揚装置３を要求する信号を発し、玉揚要求ランプ５５ｂを点灯させる。
【００７５】
図１０（ｅ）において、玉揚装置３の検知手段５５ａが巻取ユニット２の玉揚要求ランプ５５ｂを検知して当該巻取ユニット２の真上で停止し、糸拾いレバー３１（糸装着手段）を下に延ばしながら巻取ユニット２の側に揺動させ、先端のカッター兼保持部３１ａを中継パイプ２２で捕捉された下糸ｙ２に差し込み、下糸ｙ２を切断すると同時に保持することにより、中継パイプ２２から糸拾いレバー３１へと下糸を捕捉しなおす。同時に、オープナー３４がクレードル１２のアーム１２ａを開いて、巻取巻糸体６をパッケージガイド２８を経てベルトコンベア２９上に排出する。クレードル１２は開いたまま綾振りドラム１３に向かって下降し、巻取管７が装着できる位置となる。そして、チャッカー３５が巻取管貯留装置４の巻取管７を把持し、綾振りドラム１３の上まで運ぶ。この過程で、ユニットコントローラ４１の一時停止手段４８（図７参照）が解除され、駆動モータ４６によりカム機構４５は最終段階まで回転する。しかし、下糸ｙ２が糸継装置２０に案内されておらず（上糸も案内されておらず）、糸継装置２０は不作動のまま、糸継ぎのサイクルを終える。
【００７６】
図１０（ｆ）において、糸拾いレバー３１が上昇し、上昇過程で下糸を糸寄せレバー３２に掛け、糸拾いレバー３１のカッター３１ａと糸寄せレバー３２との間で、下糸ｙ２が開いたクレードル１２と巻取管の間を横切るようにする。つぎに、オープナー３４がクレードル１２を閉じると、下糸ｙ２は巻取管７の端に挟まれて装着される。また、糸入れレバー３３が図示の位置まで進出し、スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９のガイド板１９ａを開いて、下糸ｙ２をスラブキャッチャー又はヤーンクリアラー１９に入れる。この状態で、玉揚装置３は通信手段５６ａ，５６ｂ（図７参照）により、綾振りドラム１３を低速回転させ、巻取管７の端にバンチ巻を形成し、次いで、綾振りドラム１３を高速回転させて給糸ボビン５の巻き上げを再開する。
【００７７】
〔第３実施形態〕
上述した第２実施形態の玉揚時の巻取管への糸装着手順により、一個の給糸巻糸体１０５から一個の巻取巻糸体１０６に巻き上げる自動ワインダ１０１における巻取管１０７への給糸巻糸体の糸の装着作業が円滑に、かつ、迅速に行えるようになる。このような巻き上げは、染色上がりのパッケージを巻き返すときに行われる。
【００７８】
図１１（ａ）において、給糸巻糸体１０５から巻取管１０７への巻き上げが開始される。図１１（ｂ）において、給糸巻糸体１０５の糸層の残りが透過センサ１０８等で検出され、残り僅かになると、カッター１１９ａを作動させて、巻き上げを停止する。下糸はヤーントラップ１１８に吸引捕捉される。このあと、下糸が図示されないカッターで切断され、給糸巻糸体１０５が排出される。
【００７９】
図１１（ｃ）において、新たな給糸巻糸体１０５が供給される。サクションパイプ１２１及び中継パイプ１２２が糸継装置１２０から離れる方向に旋回される。給糸巻糸体１０５の糸端が糸ガイド１２３より上方に吹き上げられる。給糸巻糸体１０５の糸端は糸ガイド１２３位置に到達した中継パイプ１２２に吸引捕捉される。このとき、巻取巻糸体１０６は綾振りドラム１１３から浮上しており、サクションパイプ１２１に巻取巻糸体１０６の糸端が吸引捕捉されることがない。
【００８０】
図１１（ｄ）において、サクションパイプ１２１及び中継パイプ１２２が糸継装置１２０を通過する向きに旋回するが、一時停止手段により、中継パイプ１２２に捕捉される下糸が糸継装置１２０に案内される直前に停止する。給糸巻糸体１０５の下糸は、糸継装置１２０の上方まで引き上げられ、中継パイプ１２２で吸引保持された状態になる。この状態で、図１０で説明した要領で、玉揚装置を呼び、巻取巻糸体１０６の排出と、図示されない巻取管１０７の装着と、巻取管１０７への下糸の装着を行う。
【００８１】
図１１の一つの給糸巻糸体１０５から一つの巻取巻糸体１０６を形成する場合、巻取管への糸装着の過程で、一つのパッケージ以外の糸が混じることがなく、迅速に次の巻き上げに入ることができる。
【００８２】
〔第４実施形態〕
図１１の巻取管への糸装着手順は、二個の給糸巻糸体から一個の巻取巻糸体に巻き上げる自動ワインダにも適用が可能である。一個目の給糸巻糸体が空になると、二個目の給糸巻糸体を供給し、通常の糸継動作を行って糸継を行う。二個目の給糸巻糸体の巻き上げ終了時に、図７の手順で巻取管への糸装着を行う。この糸装着の場合も、二個のパッケージ以外の糸が混じることがなく、迅速に次の巻き上げに入ることができる。
【００８３】
以上説明した第２〜４実施形態は以下の効果を有する。
（１）巻取ユニット２が給糸巻糸体側の糸（下糸）を糸継装置の上方まで引き上げておくという準備が完了してから玉揚装置３を呼ぶため、玉揚装置３による巻取管への下糸の装着のための動作時間の短縮が可能になる。
【００８４】
（２）第２実施形態の巻取管への糸装着手順によると、給糸巻糸体５側の糸と巻取巻糸体６側の糸とをつなぎ、つないだ糸を拾って巻取管に装着するものに比較して、糸をつなぐ手順が省かれる。また、給糸巻糸体５側の糸を中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）に捕捉させてから、玉揚装置３の糸拾いレバー３１（糸装着手段）に受け渡すため、糸拾いレバー３１（糸装着手段）が中継パイプ２２（下糸捕捉案内部材）の糸を捕捉する位置が糸継装置２０の上方になり、糸拾いレバー３１（糸装着手段）の作動時間が短くなるとともに、糸拾いレバー３１（糸装着手段）の動きも小さくなるため、作動精度もそれほど高度に要求されない。
【００８５】
（３）第３実施形態及び第４実施形態の巻取管への糸装着手順によると、一個又は２個の給糸巻糸体から一個の巻取巻糸体を形成する場合、他の給糸巻糸体の糸が混じらない状態で、巻取管への糸装着手順が完結する。そのため、巻き上げの切り替え時の糸装着手順が円滑且つ迅速に行われる。
【００８６】
（４）第２〜４実施形態に適用される自動ワインダは、中継パイプ２２（下糸吸引案内部材）及びサクションパイプ２１（上糸吸引案内部材）とを連動して作動させる駆動手段４６，４７を中継パイプ２２（下糸吸引案内部材）が給糸巻糸体５の糸を運んで糸継装置２０に向う手前で一時停止させる一時停止手段４８と、巻取巻糸体６の糸がサクションパイプ２１（上糸吸引案内部材）に吸引されないように巻取巻糸体６を浮かせるクレードルリフタ２６（浮上手段）を設けるという簡単な構成により、糸装着手順を円滑且つ迅速に行うことができる。
【００８７】
なお、実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように変更して実施してもよい。
（１）第１実施形態及び第２実施形態において、糸装着手段としての糸拾いレバー３１は、下糸ｙ２を捕捉案内するものであればよく、ロッドを伸縮させるシリンダを揺動させるものに限らず、リンク機構で形成してもよい。また、クレードル１２間にセットされた巻取管７への下糸ｙ２の装着は、巻取管７の端とクレードル１２との間で糸を挟むものに限らず、巻取管７の端に引っ掛けるもの、巻取管７に巻き付けるものであってもよい。
【００８８】
（２）第２実施形態において、サクションパイプ２１（上糸吸引案内部材）及び糸継装置２０を不作動にする方法として、巻取巻糸体６の浮上が好ましいが、これに限らず、綾振りドラム１３を巻取方向に回転させ、サクションパイプ２１に糸が捕捉されないようにするもの、サクションパイプ２１による吸引を停止させるものなどであってもよい。
【００８９】
【発明の効果】
以上詳述したように、第１〜５，７，８の発明に係る巻取管への糸装着方法によれば、巻取ユニット側で下糸捕捉案内部材により下糸を糸継装置の上まで運んでおき、玉揚要求信号を発するため、玉揚装置の糸装着手段による巻取管への糸装着手順を円滑且つ迅速に行えるという効果を奏する。
【００９０】
以上詳述したように、第６，９，１０の発明に係る自動ワインダによれば、下糸捕捉案内部材による下糸の捕捉動作と持ち上げ動作を独立して行う構成を簡単な機器構成で確実に行えるようにしており、糸装着手順を円滑且つ迅速に行えるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動ワインダにおける巻取ユニットの機器構成を示す側面図である。
【図２】自動ワインダ全体の機器構成を示す正面図である。
【図３】自動ワインダ全体の制御構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態の玉揚時の巻取管への糸装着手順を示す図である。
【図５】第１実施形態の玉揚時の巻取管への糸装着手順を示す図である。
【図６】自動ワインダにおける巻取ユニットの機器構成を示す側面図である。
【図７】自動ワインダ全体の制御構成を示すブロック図である。
【図８】第２実施形態の玉揚時の巻取管への糸装着手順を示す図である。
【図９】第２実施形態の玉揚時の巻取管への糸装着手順を示す図である。
【図１０】第２実施形態の玉揚時の巻取管への糸装着手順を示す図である。
【図１１】第３実施形態の玉揚時の巻取管への糸装着手順を示す図である。
【符号の説明】
１  自動ワインダ
２  巻取ユニット
３  玉揚装置
５  給糸ボビン（給糸巻糸体）
６  巻取巻糸体
７  巻取管
１２  クレードル（巻取管支持装置）
１３  綾振りドラム（駆動ドラム）
１６  テンション付与装置（保持手段）
１８  ヤーントラップ（糸端捕捉手段）
１９  スラブキャッチャー又はヤーンクリアラー（糸監視装置）
１９ａ  カッター（糸切断装置）
２０  糸継装置
２１  サンションパイプ（上糸捕捉案内部材）
２２  中継パイプ（下糸捕捉案内部材）
２２ａ  下糸捕捉口
２２ｂ  クランプ装置
２６  クレードルリフタ（浮上手段）
３１  糸拾いレバー（糸装着手段）
４５  カム機構（第１の駆動手段）
４６  駆動モータ（第１の駆動手段）
４８  一時停止手段
４９  ステッピングモータ（第１の駆動手段）
５５ａ  検知手段
５５ｂ  玉揚要求ランプ（玉揚要求表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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