(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
バンド掛け機用多段式把持装置において、
グリッパ手段と、アンビルと、グリッパカムとを具備し、
前記グリッパカムが、前記グリッパ手段をバンドの先端部分に付勢し、該バンドの先端部分を前記グリッパ手段と前記アンビルとの間にしっかりと固定させるための第１のカム面と、
前記把持力を解除するための第２のカム面と、
取外し可能に前記バンドの先端を固定するための低減された把持力を発生させるための第３のカム面とを具備して成り、
バンド掛けサイクルの間、前記カム面の各々を交互に係合させるように前記グリッパカムが回転するバンド掛け機用多段式把持装置。
【請求項２】
バンド掛け機用多段式把持装置において、
グリッパ手段と、アンビルと、グリッパカムとを具備し、
前記グリッパカムが、前記グリッパ手段をバンドの先端部分に付勢し、該バンドの先端部分を前記グリッパ手段と前記アンビルとの間にしっかりと固定させるための第１のカム面と、
前記把持力を解除するための第２のカム面と、
取外し可能に前記バンドの先端を固定するための低減された把持力を発生させるための第３のカム面と、
前記把持力を解除するための第４のカム面とを具備して成り、
バンド掛けサイクルの間、前記カム面の各々を交互に係合させるように前記グリッパカムが回転するバンド掛け機用多段式把持装置。
【請求項３】
前記グリッパ手段は遠位の端部に係合歯を有し、前記アンビルには係合凹部が形成されており、前記グリッパが前記グリッパカムにより前記バンドの先端部分に付勢され、前記バンドを変形させて、前記係合歯と前記係合凹部の間に該バンドを把持する請求項２に記載の多段式把持措置。
【請求項４】
バンド掛け機におけるバンド把持方法において、
第１のカム面をカム支承部に付勢して、グリッパの係合歯をバンドの先端部分に付勢し、バンド掛けサイクルの休止工程の間、該先端部分を緩く固定する位置に保持する工程と、
第２のカム面を前記カム支承部に付勢して、前記グリッパの係合歯を前記バンドの先端部分に付勢し、同バンドの先端部分を係合凹部内へ変位させ、該バンドの先端部分をしっかりと固定位置に把持する工程とを含むバンド把持方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バンド掛け機のバンド掛けサイクルの張力付与段階の前または同段階の間に、バンドの端部分を把持するグリップ力を多段階に変化させるように改良したバンド掛け機用把持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のバンド掛け機は、バンド掛けサイクルのバンド融着に先立ってバンドの緩みを取るための張力付与段階の間に、バンドの端部分を固定するために、一般的に単一の高レベルの把持力をバンドの先端に付与することができる。然しながら、バンド掛けサイクルの張力付与段階に先立つ休止段階で、高い把持力をバンドの端部分に付与すると、引っ掛かったバンドを除去したり、バンドを交換したり、コイル状のバンドを巻き戻すなどの必要が生じたときに、把持装置からバンドを引き抜くことが困難となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを目的としている。本発明の目的は、把持装置からバンドの先端を容易に取外し可能な把持装置を提供することである。
【０００４】
更に、本発明の他の目的は、張力付与段階でバンドの先端に高い把持力を付与し、かつ、バンド掛けサイクルの休止段階のために、バンドの先端の把持力を低減させることの可能な多段式把持装置を提供することである。
更に、本発明の他の目的は、バンドがセンサレバーと接触した後に、センサレバーから跳ね返ったることを防止するために、バンドの端部分に低減した把持を付与する多段式把持装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、バンド掛け機用多段式把持装置において、グリッパ手段と、アンビルと、グリッパカムとを具備し、前記グリッパカムが、前記グリッパ手段をバンドの先端部分に付勢し、該バンドの先端部分を前記グリッパ手段と前記アンビルとの間にしっかりと固定させるための第１のカム面と、前記把持力を解除するための第２のカム面と、取外し可能に前記バンドの先端を固定するための低減された把持力を発生させるための第３のカム面とを具備して成り、
バンド掛けサイクルの間、前記カム面の各々を交互に係合させるように前記グリッパカムが回転するバンド掛け機用多段式把持装置を要旨とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１に、バンド掛けサイクルにおけるバンド挿入段階にある本発明実施形態による把持装置を図示する。このバンド挿入段階において、バンドの端部分が把持装置により予め把持される。バネ２と協働するグリッパ１が、カム支承部１４に力を作用させることにより駆動される。グリッパカム６が、そのカム面を前記カム支承部に接触させるように回転自在に設けられている。係合歯３がグリッパ１の遠位の端部に配設されている。グリッパ１に隣接させて、アンビル４が設けられている。バンドの先端部分７が、アンビル４とグリッパ１の間のバンド通路２１を通過して挿入される。アンビル４は凹部５を有している。凹部５内にはセンサレバー８が収納されている。バンド挿入段階の間、アンビル４の係合凹部１１が係合歯３を受承し、かつ、休止段階では係合歯を部分的に受承する。バンド分離器１２がアンビル４に隣接させて設けられており、グリッパ１が分離器１２のバンド通路内のバンドを受承する。
【０００７】
図２には、低グリップ位置にあるグリッパ１が図示されている。この位置において、バンドは低いグリップ力で把持される。低グリップ位置において、バンドの先端７がセンサレバー８に当接し、該センサレバーを移動させる。この位置で、バンド掛け機はバンド掛けサイクルの休止段階にある。このとき、グリッパカム６は、該グリッパカム６の特定のカム面をカム支承部１４に押接する位置に回転しており、これにより、グリッパ１がバンドに対して移動し、グリッパ１を再び位置決めし直すことなくバンドを取外し可能に、該バンドを正しい位置に保持する。この把持モードは、バンドの先端がセンサレバー８を移動させた瞬間に、バンドを直ちに正しい位置に固定することにより、バンドの先端７がセンサレバー８に接触したときに、バンドがコイルしたり跳ね返ることを防止する。また、機械の操作者は、装置により達成される慎重に調節された低グリップ状態のために、この段階においてバンドを容易にグリッパ１から取外すことができる。
【０００８】
図３には、張力付与段階にあるグリッパ１が図示されている。グリッパカム６は、該グリッパカム６の特定のカム面をカム支承部１４に押接する位置に回転しており、これによりグリッパ１がバンドに対して移動しバンドが半永久位置に保持される。係合歯３がバンドに対して付勢され、該バンドの先端部分が係合凹部内へ押し込まれ、かつ、係合凹部の表面に付勢されて、バンドが強固に把持される。この段階でバンド掛け機が張力付与を実行すると、バンドは把持された状態で保持される。
【０００９】
図４に、グリッパカム６の一実施形態を図示する。張力付与段階の直前および同段階の間、第１のカム面１５がカム支承部１４に付勢される。バンドを挿入する段階の間、第２のカム面１６がカム支承部１４に付勢される。バンド掛けサイクルの休止段階または原点位置段階の間、第３のカム面１７がカム支承部１４に付勢される。
【００１０】
図５にグリッパカム６の他の実施形態を図示する。張力付与段階の間、第７のカム面２２がカム支承部１４に付勢される。バンドを挿入する段階の間、第４のカム面１８がカム支承部１４に付勢される。そして、例えば、バンドの先端の跳ね返りを防止する等のために、バンドが低いグリップ力で保持されなければならないとき、第５のカム面１９がカム支承部１４に付勢される。次いで、第６のカム面２０がカム支承部１４に付勢され、把持力を解除するためにグリッパ１が下動する。次いで、張力付与段階の直前および同段階の間、第７のカム面２２がカム支承部１４に付勢される。
本発明は等価範囲に及び特許請求の範囲にのみ限定される。
【図面の簡単な説明】
【図１】挿入段階にある本発明実施形態の断面図である。
【図２】休止段階にある本発明実施形態の断面図である。
【図３】張力付与段階にある本発明実施形態の断面図である。
【図４】本発明による３位置型グリッパカムの側面図である。
【図５】本発明による４位置型グリッパカムの側面図である。
【符号の説明】
１…グリッパ
２…バネ
３…係合歯
４…アンビル
５…グリッパカム
７…バンドの先端部分
１１…係合凹部
１４…カム支承部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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