(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝に作付けられた根菜類を収穫する根菜類収穫機であって、
収穫する前記根菜類の両脇に位置して、前記畝に掛けられたマルチシートの植付け孔から突出した前記根菜類の葉茎を、機体の左右方向に沿う横向き伝動軸による係止爪の縦回し移動で引き上げる複数の葉茎引上げ装置を装備し、それら複数の前記葉茎引上げ装置のうち、前記畝の法面に倒れ込んだ葉茎に作用する葉茎引上げ装置に装備される係止爪を、その基端側が前記係止爪の葉茎引上げ軌跡に沿う姿勢で、かつ、その先端側が前記畝の内方に向かう内向き姿勢になるとともに、前記畝の上面に倒れ込んだ葉茎に作用する葉茎引上げ装置に装備される係止爪よりも長さが長くなるように形成してある根菜類収穫機の葉茎引上げ構造。
【請求項２】
前記係止爪の先端部に弾性変形可能な樹脂材を採用するとともに、その先端部分をへら状に形成してある請求項１記載の根菜類収穫機の葉茎引上げ構造。
【請求項３】
前記係止爪を、無端回動帯に連結される基端部と前記先端部とに２分割可能に構成するとともに、前記基端部を、硬質材で前記先端部の基端部分を外嵌保持する鞘部分を有するように形成してある請求項２記載の根菜類収穫機の葉茎引上げ構造。
【請求項４】
前記鞘部分の対向する一対の側面にそれぞれ形成された貫通孔と、前記基端部分に形成された貫通孔とに挿通されるとともに、先端に各前記貫通孔への挿通時には縮径し挿通後に拡径して前記側面に係止する縮拡部分を備えた挿通部と、各前記貫通孔への挿通後の前記縮拡部分の拡径時に前記側面に接当する頭部とを有するように形成された係止ピンで、前記基端部からの前記先端部の抜け止めを行うように構成してある請求項３記載の根菜類収穫機の葉茎引上げ構造。
【請求項５】
前記鞘部分又は前記縮拡部分に、前記基端部に対する前記係止ピンのその軸心周りでの相対回転に伴って前記縮拡部分を縮径させるカム面を形成してある請求項４記載の根菜類収穫機の葉茎引上げ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畝に作付けられた玉ねぎ、人参、大根、あるいはニンニク、などの根菜類を収穫する根菜類収穫機の葉茎引上げ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
根菜類収穫機の一例である玉ねぎ収穫機においては、例えば特開２００１−２８９２０号公報で開示されているように、収穫する根菜類の両脇に位置して、畝に掛けられたマルチシートの植付け孔から突出した根菜類の葉茎のうち、畝の上面及び法面で機体の進行方向と交差するように倒れ込んだ葉茎を係止爪の縦回し移動で引き上げる複数の葉茎引上げ装置や、それらの葉茎引上げ装置によって引き上げられた葉茎や畝の上面で機体の進行方向に沿うように倒れ込んだ葉茎を係止爪の横回し移動で後上方に向けて掻き上げる葉茎掻上げ装置などを装備したものがあり、従来、このような根菜類収穫機の葉茎引上げ構造においては、葉茎引上げ装置の係止爪が、葉茎を引き上げる際に機体の進行方向に向けて真っ直ぐに延びる前向き姿勢となるように構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、上記の従来技術によると、畝の上面及び法面で機体の進行方向と交差するように倒れ込んだ葉茎や、畝の上面で機体の進行方向に沿うように倒れ込んだ葉茎は、葉茎引上げ装置や葉茎掻上げ装置によって後上方に向けて引き上げることができるものの、畝の法面で機体の進行方向に沿うように倒れ込んだ葉茎を引き上げることができないようになっており、もって、葉茎引上げ装置や葉茎掻上げ装置によって引き上げられた葉茎を利用して根菜類を畝から引き上げる、あるいは、根菜類の葉茎を切断する、といった作業の確実性が低下するようになっていた。
【０００４】
本発明の目的は、畝の法面で機体の進行方向に沿うように倒れ込んでいる葉茎の引き上げをも行えるようにして、葉茎を利用した根菜類の畝からの引き上げや葉茎の切断をより確実に行えるようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、畝に作付けられた根菜類を収穫する根菜類収穫機において、収穫する前記根菜類の両脇に位置して、前記畝に掛けられたマルチシートの植付け孔から突出した前記根菜類の葉茎を、機体の左右方向に沿う横向き伝動軸による係止爪の縦回し移動で引き上げる複数の葉茎引上げ装置を装備し、それら複数の前記葉茎引上げ装置のうち、前記畝の法面に倒れ込んだ葉茎に作用する葉茎引上げ装置に装備される係止爪を、その基端側が前記係止爪の葉茎引上げ軌跡に沿う姿勢で、かつ、その先端側が前記畝の内方に向かう内向き姿勢になるとともに、前記畝の上面に倒れ込んだ葉茎に作用する葉茎引上げ装置に装備される係止爪よりも長さが長くなるように形成した。
【０００６】
〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、畝の法面に倒れ込んだ葉茎に作用する葉茎引上げ装置の係止爪が、畝の法面で機体の進行方向と交差するように倒れ込んでいる葉茎や機体の進行方向に沿うように倒れ込んでいる葉茎のいずれに対しても交差するようになり、その係止爪の縦回し移動によって、畝の法面に倒れ込んでいる葉茎をそれらの姿勢に関係なく確実に引き上げることができるようになる。
【０００７】
又、畝の法面に倒れ込んだ葉茎に作用する葉茎引上げ装置の係止爪を、畝の上面に倒れ込んだ葉茎に作用する葉茎引上げ装置の係止爪よりも長さを長くしたことで、畝の法面に倒れ込んだ葉茎に作用する葉茎引上げ装置のケースと、マルチシートが浮き上がった状態になり易い畝の法面との距離を大きくすることができ、これによって、畝の法面から浮き上がったマルチシートが葉茎引上げ装置のケースとの接触で破損し、その破損箇所が係止爪に引っ掛かって葉茎引上げ装置に巻き込まれる不具合の発生を効果的に回避できるようになる。
【０００８】
〔効果〕
従って、畝の法面で倒れ込んでいる葉茎の引き上げをその姿勢に関係なく良好に行えることから、その葉茎を利用した根菜類の畝からの引き上げや葉茎の切断をより確実に行えるようになり、又、マルチシートが破損して葉茎引上げ装置に巻き込まれる不具合に起因した作業の中断をより効果的に回避できるようになり、もって、作業の確実性及び作業効率の向上を図れるようになった。
【０００９】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、前記係止爪の先端部に弾性変形可能な樹脂材を採用するとともに、その先端部分をへら状に形成した。
【００１０】
〔作用〕
上記請求項２記載の発明によると、係止爪の先端部に弾性変形可能な樹脂材を採用していることから、その先端部は、マルチシート上に倒れ込んだ葉茎を掬い上げる際にマルチシートに接触すると、弾性変形してマルチシートへの引っ掛かりを抑制するようになる。
【００１１】
ところで、例えば係止爪の先端部を弾性変形可能な樹脂材で棒状に形成すると、その先端部が弾性変形した際の反力が大きくなる。そのため、葉茎引上げ装置の係止爪による葉茎の掬い上げ及び引き上げをより確実なものにするために、例えば、葉茎引上げ装置を、その葉茎引き上げ始端部となる下端部をマルチシートに更に近づけた状態に配設することなどによって、マルチシートに対する係止爪の接触量を大きくすると、葉茎引上げ装置の下端部をマルチシートに近づけるほど、係止爪先端部のマルチシートとの接触による弾性変形に伴ってマルチシートに作用する反力が大きくなり、その反力によるマルチシートの変形も大きくなることから、係止爪の先端部がマルチシートに引っ掛かり易くなるとともに、その引っ掛かりに起因したマルチシートの破損を招き易くなる。
【００１２】
そこで、上記請求項２記載の発明では、係止爪の先端部に弾性変形可能な樹脂材を採用するだけでなく、その先端部分をへら状に形成するのであり、これによって、葉茎引上げ装置の係止爪による葉茎の掬い上げ及び引き上げをより確実なものにするために、例えば、葉茎引上げ装置を、その葉茎引き上げ始端部となる下端部をマルチシートに更に近づけた状態に配設して、マルチシートに対する係止爪の接触量を大きくしても、係止爪がマルチシートに接触した際には、その係止爪の先端部分において容易に腰折れ現象が発生して先端部分の接触端側のみが屈曲変形するようになり、棒状の先端部の全体が弾性変形する場合に比較して、マルチシートに作用する反力が大幅に減少し、その反力によるマルチシートの変形もかなり小さくなることから、係止爪の先端部がマルチシートに引っ掛かる虞をより効果的に抑制でき、その引っ掛かりに起因したマルチシートの破損をより確実に回避できるようになる。
【００１３】
又、係止爪がマルチシートに接触している状態では、その先端部分の接触端側のみが屈曲変形することで、マルチシートに接触していない箇所は、変形せずに葉茎に対して好適に作用する適正姿勢を維持するようになることから、係止爪の先端部の全体が弾性変形して葉茎に対する姿勢が大きく変化するものに比較して、係止爪による葉茎の掬い上げ及び引き上げをより確実かつ良好に行えるようになる。
【００１４】
〔効果〕
従って、係止爪の先端部によりマルチシートが破損して葉茎引上げ装置に巻き込まれる不具合に起因した作業の中断を招くことなく、葉茎引上げ装置の係止爪による葉茎の掬い上げ及び引き上げをより確実かつ良好に行えるようになり、もって、作業の確実性及び作業効率の向上をより効果的に図れるようになった。
【００１５】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３記載の発明では、上記請求項２記載の発明において、前記係止爪を、無端回動帯に連結される基端部と前記先端部とに２分割可能に構成するとともに、前記基端部を、硬質材で前記先端部の基端部分を外嵌保持する鞘部分を有するように形成した。
【００１６】
〔作用〕
上記請求項３記載の発明によると、収穫する根菜類の種類、あるいは、マルチ栽培や露地栽培といった根菜類の栽培方法などに応じた係止爪の仕様変更、及び、係止爪先端部の損傷状態などに応じた補修を行う際には、葉茎引上げ装置のケースによって連結箇所が隠される無端回動帯と係止爪の基端部との連結はそのままとし、葉茎引上げ装置のケースから露出する先端部の基端部に対する交換を行うだけで良いことから、係止爪の全体を交換する場合に比較して交換に要する手間やコストの削減を図れるようになる。
【００１７】
又、基端部に硬質材を採用することで、係止爪の全体を弾性変形可能な樹脂材で構成する場合に比較して、係止爪を葉茎に対して好適に作用する適正姿勢に維持し易くなり、更に、その基端部の鞘部分で先端部の基端部分を外嵌保持することから、葉茎の掬い上げや引き上げ時における先端部の基端部分での不必要な弾性変形を抑制することができ、その分、先端部を葉茎に対して好適に作用する適正姿勢に維持し易くなり、もって、係止爪による葉茎の掬い上げ及び引き上げが更に確実かつ良好に行えるようになる。
【００１８】
〔効果〕
従って、収穫する根菜類の種類、あるいは、マルチ栽培や露地栽培といった根菜類の栽培方法などに応じた係止爪の仕様変更、及び、係止爪先端部の損傷状態などに応じた補修を行う際の作業性の向上を図れるとともに、その仕様変更や補修に要する費用の削減を図れるようになり、又、係止爪による葉茎の掬い上げ及び引き上げを更に確実かつ良好に行えることから、作業の確実性の向上を更に図れるようになった。
【００１９】
〔構成〕
本発明のうちの請求項４記載の発明では、上記請求項３記載の発明において、前記鞘部分の対向する一対の側面にそれぞれ形成された貫通孔と、前記基端部分に形成された貫通孔とに挿通されるとともに、先端に各前記貫通孔への挿通時には縮径し挿通後に拡径して前記側面に係止する縮拡部分を備えた挿通部と、各前記貫通孔への挿通後の前記縮拡部分の拡径時に前記側面に接当する頭部とを有するように形成された係止ピンで、前記基端部からの前記先端部の抜け止めを行うように構成した。
【００２０】
〔作用〕
上記請求項４記載の発明によると、先端部の基端部分を基端部の鞘部分に挿入し、係止ピンの挿通部を、鞘部分の対向する一対の側面と基端部分とに形成された各貫通孔に、係止ピンの頭部が鞘部分の一方の側面に接当するとともに縮拡部分が拡径して鞘部分の他方の側面に係止する状態となるように挿通すれば、係止爪の先端部と基端部とを、先端部の基端部分が基端部の鞘部分に外嵌保持された状態で抜け止め連結することができるようになる。又、係止爪の先端部と基端部とを抜け止め連結した係止ピンの縮拡部分を縮径して、その縮拡部分と鞘部分の他方の側面との係止を解除し、鞘部分と基端部分の各貫通孔から係止ピンの挿通部を抜き出すことで、係止爪における先端部と基端部との抜け止め連結を解除できるようになる。
【００２１】
しかも、係止ピンによる先端部と基端部との抜け止め連結箇所が、基端部の鞘部分によって先端部の弾性変形が阻止された箇所であることから、先端部が弾性変形する際の反力が係止ピンに掛からないようになっており、これによって、係止ピンを、先端部が弾性変形する際の反力に耐え得る強度を有するものにする必要がなく、その分、係止ピンとして比較的安価なものを採用しながら、その耐久性を向上させることができるようになる。
【００２２】
〔効果〕
従って、係止爪における基端部に対する先端部の抜け止め及び抜け止め解除を係止ピンの操作によって簡単に行えることから、収穫する根菜類の種類や根菜類の栽培方法などに応じた係止爪の仕様変更、及び、係止爪先端部の損傷状態などに応じた補修を行う際の作業性の向上をより効果的に図れるとともに、コストの削減並びに耐久性の向上を図れるようになった。
【００２３】
〔構成〕
本発明のうちの請求項５記載の発明では、上記請求項４記載の発明において、前記鞘部分又は前記縮拡部分に、前記基端部に対する前記係止ピンのその軸心周りでの相対回転に伴って前記縮拡部分を縮径させるカム面を形成した。
【００２４】
〔作用〕
上記請求項５記載の発明によると、係止爪の先端部と基端部とを抜け止め連結した係止ピンにおける縮拡部分の直接的な縮径操作を行わなくても、係止爪の頭部を操作して、基端部に対して係止ピンをその軸心周りに回転させることで、縮拡部分を縮径させて縮拡部分と鞘部分の他方の側面との係止を解除することができ、鞘部分と基端部分の各貫通孔からの挿通部の抜き出しを許容することができるようになる。
【００２５】
そして、係止爪の先端部と基端部とを係止ピンで抜け止め連結した状態では、外部からの操作が行い易い位置に係止ピンの頭部が位置するように係止ピンの姿勢を設定すれば、係止ピンの挿通部を鞘部分と基端部分の各貫通孔に挿通する際の頭部を利用した係止ピンの押し込み操作、及び、縮拡部分を縮径させて縮拡部分と鞘部分の他方の側面との係止を解除する際の頭部を利用した係止ピンの回転操作を簡単に行えるようになる。
【００２６】
〔効果〕
従って、係止ピンの操作による基端部に対する先端部の抜け止め及び抜け止め解除が更に簡単に行えるようになることから、収穫する根菜類の種類や根菜類の栽培方法などに応じた係止爪の仕様変更、及び、係止爪先端部の損傷状態などに応じた補修を行う際の作業性の向上を更に図れるようになった。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１〜２０には根菜類収穫機の一例である玉ねぎ収穫機をマルチ仕様に仕様変更した構成のものが、又、図２１〜２９にはその玉ねぎ収穫機を露地仕様に仕様変更した構成のものが示されており、この玉ねぎ収穫機は、基本的には露地で栽培された根菜類Ｗの一例である玉ねぎＷを収穫可能な状態にする露地仕様に構成され、その基本構成に部分的な変更を加えることで、マルチシートＦで覆われた平畝で栽培された玉ねぎＷを収穫可能な状態にするマルチ仕様に仕様変更することができるようになっている。
【００２８】
先ず、図２１〜２９に基づいて、基本構成となる露地仕様の玉ねぎ収穫機について説明する。
【００２９】
この玉ねぎ収穫機は、３輪走行式でループ状の操縦ハンドル１を備えた走行機体Ａの前部に、その走行に伴って、幅広の平畝上で栽培された根菜類の一例である４条の玉ねぎＷのうちの進行方向右側２条分の抜き取りなどを行うように構成された収穫機構Ｂを装備した構造で、一つの平畝に対する往復走行で、その平畝上の全ての玉ねぎＷを収穫可能な状態に処理するように構成されている。
【００３０】
走行機体Ａは、平畝を跨ぐように配置された左右一対の駆動後輪２と、右側の畝底を移動するように配置された一つの遊転前輪３とを備え、機体後部に搭載したエンジン４からの動力が、変速装置５で変速された後、左右の軸式伝動機構６及びチェーン式伝動機構７を介して左右の駆動後輪２に伝達されるようになっている。左側の軸式伝動機構６は伸縮可能に構成されており、これによって、左側の駆動後輪２の位置を左右に変更することができ、もって、畝幅に応じた後輪トレッドの変更を行えるようになっている。遊転前輪３は、収穫機構Ｂの対地高さを決めるゲージ輪として機能するように構成されており、収穫機構Ｂの対地高さは、手元ハンドル８を回転操作して遊転前輪３に対する収穫機構Ｂの高さ位置を変更することで調節できるようになっている。
【００３１】
収穫機構Ｂには、抜き取りの対象となる２条の玉ねぎＷの左右両脇に位置してそれらの葉茎Ｗｂを掬い上げる３つの分草具９、抜き取りの対象となる２条の玉ねぎＷの左右両脇に位置する３基の縦回し型の葉茎引上げ装置１０、その後方に位置する横回し型の葉茎掻上げ装置１１、更にその後方に位置する挟持引上げ搬送装置１２、その始端部近くに位置する土崩し装置１３、挟持引上げ搬送装置１２の下方に位置する位置揃え装置１４、挟持引上げ搬送装置１２と位置揃え装置１４との間に位置する葉切りカッタ１５、位置揃え装置１４の後部に位置する姿勢揃え装置１６、などが装備されている。
【００３２】
各分草具９は露地仕様において使用されるものであり、対応する葉茎引上げ装置１０のケース２１に着脱自在に装備されている。
【００３３】
各葉茎引上げ装置１０は、ケース２１の上下に備えたスプロケット間に巻回されて縦回し駆動される無端回動帯の一例であるチェーン２２に多数の係止爪２３を起伏自在に連結し、係止爪２３を機体の進行方向に向けて突出する前向き姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させることで、各分草具９で掬い上げられた玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを引き上げるように構成されたものであり、２条の玉ねぎＷそれぞれの左右両脇で作用するように配備されている。
【００３４】
各係止爪２３は、チェーン２２に起伏自在に連結される硬質樹脂製の基端部２３Ａに、弾性変形可能な棒状に形成された軟質樹脂製の先端部２３Ｂを着脱自在に連結して構成されており、平畝に接触した際には、先端部２３Ｂが弾性変形するようになっている。
【００３５】
各葉茎引上げ装置１０の駆動について説明すると、変速装置５の前部に設けた作業用動力出力部２４に、ＰＴ０クラッチ２５を介して動力伝達が断続されるＰＴＯ軸２６が横架され、このＰＴＯ軸２６の左端から前方に向けて延出された前向き伝動軸２７の前端に、葉茎引上げ装置駆動用の横向き伝動軸２８が横架され、この横向き伝動軸２８によって各葉茎引上げ装置１０が駆動されるようになっている。
【００３６】
ちなみに、各葉茎引上げ装置１０は、横向き伝動軸２８を中心とした姿勢変更が可能となるように構成されている。
【００３７】
葉茎掻上げ装置１１は、ケース３１の上下に備えたプーリ間に巻回されて横回し駆動されるベルト３２に多数の係止爪３３を連設し、この係止爪３３を横側方に向けて突出する姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させることで、玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを掻き上げるように構成されたものであり、左右一対のベルト３２が、互いの係止爪３３が重複するように対向して配備され、葉茎引上げ装置１０によって引き上げられた２条の玉ねぎＷの葉茎Ｗｂが、両ベルト３２の始端部で左右から掻き集められた後、後上方に向けて掻き上げられるようになっている。
【００３８】
つまり、葉茎掻上げ装置１１は、係止爪３３の横回し移動で葉茎Ｗｂを掻上げるものであり、これによって、前後方向に向いている葉茎Ｗｂに対しては係止爪３３が大きく交差するようになって確実に係止するようになることから、葉茎引上げ装置１０によって葉茎Ｗｂを引き上げることができなかったとしても、その葉茎Ｗｂが葉茎引上げ装置１０によって前向きに倒れた姿勢に修正されることで、その葉茎Ｗｂに、葉茎掻上げ装置１１による掻き上げ作用を確実に与えることができ、もって、全ての葉茎Ｗｂをもれなく掻き上げることができるようになっている。
【００３９】
挟持引上げ搬送装置１２は、上下のプーリ間に巻回されて横回し駆動される左右一対の幅広の挟持ベルト３４を対向配備して構成されたものであり、葉茎掻上げ装置１１によって掻き集められた２条の玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを左右の挟持ベルト３４で強く挟持して後上方に移動させることで、平畝上にある２条の玉ねぎＷを引き上げて後上方に向けて吊り下げ搬送するように構成されている。
【００４０】
尚、ＰＴＯ軸２６からウオーム減速機構３６及びチェーン式伝動機構３７を介して伝達された動力で、挟持引上げ搬送装置１２における左側の挟持ベルト３４が駆動されるとともに、この左側の挟持ベルト３４の前端から取り出された動力で葉茎掻上げ装置１１における左側のベルト３２が駆動され、又、チェーン式伝動機構３７の中間に連動連結した伝動軸３８を介して伝達された動力で、挟持引上げ搬送装置１２における右側の挟持ベルト３４が駆動されるとともに、この右側の挟持ベルト３４の前端から取り出された動力で葉茎掻上げ装置１１における右側のベルト３２が駆動されるようになっている。
【００４１】
位置揃え装置１４は、露地仕様において使用されるものであり、前後のプーリ間に巻回されて横回し駆動される左右一対の案内ベルト４７を対向配備して構成され、前後方向に略水平に設置されている。従って、この位置揃え装置１４とその上方の挟持引上げ搬送装置１２との間隔が、搬送方向後方側ほど大きくなっており、挟持引上げ搬送装置１２で葉茎Ｗｂが挟持されて斜め後上方に搬送される玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを左右の案内ベルト４７の間に導入し、挟持引上げ搬送装置１２によって上方に引き上げられようとする玉ねぎ本体Ｗａを案内ベルト４７の下面で受け止めて、それ以上の上方移動を阻止することで、玉ねぎ本体Ｗａの高さを一定に揃えるように構成されている。尚、この位置揃え装置１４における左右の案内ベルト４７は、葉茎掻上げ装置１１における左右のベルト３２の後端から取り出された動力でそれぞれ駆動されるようになっている。
【００４２】
挟持引上げ搬送装置１２における左右の挟持ベルト３４による葉茎挟持力は、圃場からの玉ねぎＷの引き上げを行う搬送前端側では強くなり、位置揃え装置１４との協働で玉ねぎ本体Ｗａの高さを揃える搬送領域では弱くなるように設定されており、もって、位置揃え装置１４によって上方移動が阻止された玉ねぎＷの葉茎Ｗｂは挟持引上げ搬送装置１２から相対的に下方に引き抜かれるようになっている。
【００４３】
葉切りカッター１５も、露地仕様において使用されるものであり、ＰＴＯ軸２６から屈伸可能に連設された一対のチェーン式伝動機構４８，４９の前端部に装備された単一の円盤カッタで構成され、直線スライド案内機構５０に沿って上下に位置調節することが可能となっている。従って、前記位置揃え装置１４によって玉ねぎ本体Ｗａの高さが揃えられた玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを切断するとともに、その作用位置を調節することで、玉ねぎ本体Ｗａに切り残される葉茎Ｗｂの長さを調節することができるようになっている。
【００４４】
土崩し装置１３は、挟持引上げ搬送装置１２による玉ねぎＷの平畝からの引き抜きを容易にするものであり、畝裾近く及び平畝上面から、機体進行方向右側の２条の玉ねぎＷの下方にまで入り込むように正面視Ｌ字状に屈折された左右一対の土切り崩し体４１によって構成されている。各土切り崩し体４１は、機体フレーム９の前部に支点Ｐ１周りに前後揺動可能に枢支されるとともに、その上方の延出端とＰＴＯ軸２６の右端に備えた偏心クランク部４３とがロッド４４で連動連結され、偏心クランク部４３を介してロッド４４が押し引き駆動されて、土切り崩し体４１が支点Ｐ１周りに一定の小ストロークで前後に揺動し、玉ねぎＷの下方の土を崩して膨軟化することで、挟持引上げ搬送装置１２によって葉茎Ｗｂが挟持されて引上げられる玉ねぎＷを無理なく抜き上げることができるようになっている。
【００４５】
姿勢揃え装置１６は、露地仕様において使用されるものであり、位置揃え装置１４の終端側に搬送経路を挟んで配備されたガイドバー５１及びガイド板５２と、左側の案内ベルト４７の終端から取り出した動力で駆動される突起付きベルト５３とからなり、葉切りされた後、切り残された葉茎Ｗｂが左右の案内ベルト４７によって挟持されて後方に向けて搬送されてきた玉ねぎ本体Ｗａを、ガイドバー５１とガイド板５２とで回収し易い横向き姿勢に修正して平畝上に強制放出するように構成されている。
【００４６】
露地仕様の玉ねぎ収穫機は以上のように構成されており、平畝に露地栽培されている４条の玉ねぎＷに対して、一行程の前進で進行方向右側の２条の玉ねぎＷを引き抜いて所定の長さで葉切り処理し、平畝の上に回収し易い横向き姿勢で放置して行くようになっている。
【００４７】
ちなみに、葉切りされて平畝上に残し置かれた玉ねぎＷは、人手又は回収機によって回収されるようになる。
【００４８】
次に、図１〜２０に基づいてマルチ仕様の玉ねぎ収穫機について説明する。
【００４９】
尚、マルチ仕様の玉ねぎ収穫機における露地仕様のものと同じ構成の装置や同一部品などに対しては、露地仕様のものと同じ符号を付して説明を省略し、以下、露地仕様の玉ねぎ収穫機と相違する構成のものについてのみ説明する。
【００５０】
収穫機構Ｂは、分草具９によるマルチシートＦの破損を回避するために各葉茎引上げ装置１０のケース２１から分草具９が取り外され、代わりに、平畝の法面に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する縦回し型の葉茎引上げ装置１０が装備されることで、合計４基の葉茎引上げ装置１０が装備され、それらの各葉茎引上げ装置１０は横向き伝動軸２８によって駆動されている。
【００５１】
ところで、マルチシートＦで平畝を覆う場合には、その畝裾を覆うシート部分は当然のことながら、左右中央の玉ねぎ間を覆うシート部分にも土を被せてマルチシートＦの捲れ上がりを防止することが一般的に行われている。又、この場合、単に左右中央の玉ねぎ間を覆うシート部分に土を被せるだけでは、その箇所の土が雨風で簡単に流し飛ばされてマルチシートＦが捲れ上がる不具合が生じ易くなることから、この不具合の発生を抑制するために、前もって平畝上面の左右中央箇所に溝を形成しておき、この溝上に位置するシート部分に土を被せるようにすることで、その箇所の土が雨風で簡単に流し飛ばされないようにすることも一般的に行われている。つまり、マルチシートＦは、平畝を覆った状態では、土による捲れ上がり防止が施された左右中央の玉ねぎ間を覆うシート部分が、土による捲れ上がり防止が施されていない左右両側の玉ねぎ間を覆うシート部分よりも沈み込むようになっている。
【００５２】
そこで、各葉茎引上げ装置１０のうち、マルチシートＦの捲れ上がり防止が施された左右中央の玉ねぎ間を覆うシート部分に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する第１葉茎引上げ装置１０Ａは、マルチシートＦの捲れ上がり防止が施されていない左右両側の玉ねぎ間を覆うシート部分に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する第２葉茎引上げ装置１０Ｂよりも、係止爪２３の先端が各葉茎引上げ装置１０の下端部で描く葉茎引上げ軌跡ｋが低くなる起立気味の姿勢に姿勢変更されている。
【００５３】
その結果、マルチシートＦにおける左右両側の玉ねぎ間を覆うシート部分よりも沈み込む状態となった左右中央の玉ねぎ間を覆うシート部分に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに対しては、第１葉茎引上げ装置１０Ａの係止爪２３が、たとえ捲れ上がり防止用の土が雨風で流し飛ばされて葉茎Ｗｂが沈み込んだ状態であっても、葉茎Ｗｂを掬い上げる際には、その先端の浮き上がりが回避された好適な状態で作用するようになり、又、マルチシートＦにおける左右中央の玉ねぎ間を覆うシート部分よりも浮き上がる状態となった左右両側の玉ねぎ間を覆うシート部分に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに対しては、第２葉茎引上げ装置１０Ｂの係止爪２３が、マルチシートＦに突き刺さって葉茎ＷｂとともにマルチシートＦを引き上げてしまう不具合の発生が回避された好適な状態で作用するようになっている。
【００５４】
一方、畝肩に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する第３葉茎引上げ装置１０Ｃは、第２葉茎引上げ装置１０Ｂと葉茎引上げ軌跡ｋの高さ位置が同じになるように姿勢設定され、平畝の法面に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する第４葉茎引上げ装置１０Ｄは、他の葉茎引上げ装置１０Ａ〜１０Ｃよりも葉茎引上げ軌跡ｋが低くかつ前方に位置する倒れ角の大きい長尺のものに構成されている。
【００５５】
その結果、畝肩に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに対しては、第３葉茎引上げ装置１０Ｃの係止爪２３が、畝肩からの浮き上がりや、畝肩を覆うシート部分に突き刺さって葉茎ＷｂとともにマルチシートＦを引き上げてしまう不具合の発生が回避された好適な状態で作用するようになり、又、平畝の法面に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに対しては、第４葉茎引上げ装置１０Ｄの係止爪２３が、法面からの浮き上がりや、法面を覆うシート部分に突き刺さって葉茎ＷｂとともにマルチシートＦを引き上げてしまう不具合の発生が回避された好適な状態で作用するようになっている。
【００５６】
第１〜３の葉茎引上げ装置１０Ａ〜１０Ｃは、各係止爪２３が露地仕様からマルチ仕様に仕様変更されており、その仕様変更は、弾性変形可能な軟質の樹脂材で棒状に形成された露地用の先端部２３Ｂ（図２７参照）を、弾性変形可能な軟質の樹脂材で、先端部分２３ａが幅広のへら状で葉茎引上げ作用姿勢での正面視が上向き湾曲形状となるように形成されたマルチ用の先端部２３Ｃに交換することによって行えるようになっている。
【００５７】
第４葉茎引上げ装置１０Ｄの各係止爪２３は、他の葉茎引上げ装置１０Ａ〜１０Ｃに採用される係止爪２３の基端部２３Ａに、弾性変形可能な軟質の樹脂材で、平面視がくの字形状で長尺に、かつ、先端部分２３ａがへら状で葉茎引上げ作用姿勢での正面視が上向き湾曲形状となるように形成されたマルチ用の先端部２３Ｄを着脱自在に連結することで、その先端側が平畝の内方に向かう内向き姿勢で、かつ、他の葉茎引上げ装置１０Ａ〜１０Ｃに装備される係止爪２３よりも長さが長くなるように構成されている。
【００５８】
つまり、マルチ用の各先端部２３Ｃ，２３Ｄは、それらの先端部分２３ａを腰折れ現象の発生し易いへら状としながらも、葉茎引上げ作用姿勢での正面視が上向き湾曲形状となるように形成したことで、係止爪２３が前方に向けて突出する葉茎引上げ作用時には、各係止爪２３を、その全体が前方に向けて延びる好適な葉茎引上げ姿勢に維持することができる一方で、各係止爪２３の先端がマルチシートＦに接触する葉茎掬い上げ作用時には、各先端部２３Ｃ，２３Ｄの先端部分２３ａにおける接触端側のみが容易に屈曲変形して、マルチシートＦに作用する弾性変形した係止爪２３の反力を大幅に減少させるようになることから、係止爪２３によるマルチシートＦの破損を招くことなく、各葉茎引上げ装置１０Ａ〜１０Ｄによって葉茎Ｗｂを確実かつ良好に掬い上げて引き上げて行くことができるようになっている。
【００５９】
又、平畝の法面に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する第４葉茎引上げ装置１０Ｄは、その係止爪２３が、平畝の法面で機体の進行方向と交差するように倒れ込んでいる葉茎Ｗｂや機体の進行方向に沿うように倒れ込んでいる葉茎Ｗｂのいずれに対しても交差するようになることから、平畝の法面に倒れ込んでいる葉茎Ｗｂをそれらの姿勢に関係なく確実に掬い上げて引き上げて行くことができるようになり、更に、その係止爪２３が、平畝の上面に倒れ込んだ葉茎Ｗｂに作用する他の葉茎引上げ装置１０Ａ〜１０Ｃの係止爪２３よりも長さが長いことから、そのケース２１と、マルチシートＦが浮き上がった状態になり易い法面との距離を大きくすることができ、これによって、平畝の法面から浮き上がったマルチシートＦが第４葉茎引上げ装置１０Ｄのケース２１との接触で破損し、その破損箇所が係止爪２３に引っ掛かって第４葉茎引上げ装置１０Ｄに巻き込まれる不具合の発生を回避できるようになっている。
【００６０】
要するに、以上の構成から、平畝の形状に沿って様々な状態で倒れ込んでいる葉茎Ｗｂの掬い上げ及び引き上げを、対応する葉茎引上げ装置１０によって、マルチシートＦの破損を招くことなく確実かつ良好に行えるようになっており、もって、その葉茎Ｗｂを利用した玉ねぎＷの平畝からのマルチシートＦ内での引き上げや葉茎Ｗｂの切断を容易かつ確実に行えるようになり、又、マルチシートＦが破損して葉茎引上げ装置１０に巻き込まれる不具合に起因した作業の中断を効果的に回避できるようになり、もって、作業の確実性及び作業効率の向上を図れるようになっている。
【００６１】
挟持引上げ搬送装置１２の始端部下方には、挟持引上げ搬送装置１２によって挟持搬送され始めた玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを切断するマルチ用の葉切り装置６０が配備されている。このマルチ用の葉切り装置６０は、位置揃え装置１４を構成する左右の案内ベルト４７を巻回した前部プーリ３９からチェーン式伝動機構６１を介して伝達された動力で左右の円盤状の回転刃６２を互いに内向きに回転駆動するように構成されている。
【００６２】
各回転刃６２の下方には、対応する回転刃６２と一体回転するゴム製の掻き込み回転体６３がそれぞれ装備されている。各掻き込み回転体６３の外周面には大きいピッチで複数（図では６個）の掻込み突起６４が突設されており、葉切り装置６０に導入されかかった玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを左右から係止して後方に掻き込むことで、左右の回転刃６２の切断部位に送り込むようになっている。ここで、回転刃６２は、チェーン式伝動機構６１を介した伝動によって増速駆動されており、これに伴って掻き込み回転体６３も高速で回転駆動されるようになっている。この構成から、掻き込み回転体６３の周速度、つまり、掻き込み回転体６３による後方への搬送速度は、挟持引上げ搬送装置１２及び位置揃え装置１４による後方への搬送速度よりも速くなるように設定されている。
【００６３】
マルチ用の葉切り装置６０は機体に対して簡単に脱着できるように構成されている。その構成について説明すると、回転刃駆動用のチェーン式伝動機構６１における左右の伝動ケース７０がフレーム板７１で一体連結され、このフレーム板７１の左右端から後方に延出された連結アーム７２の後端屈曲部７２ａが、機体フレーム９の左右に設けた連結金具７３の凹部７３ａに前方から係止されるとともに、フレーム板７１の左右から立ち上げた連結部７４が機体フレーム９にボルト連結されるようになっている。又、各伝動ケース７０から上方に突出した入力軸７５の上端には伝動板７６が設けられ、位置揃え装置１４における前部プーリ３９の下面には、伝動板７６に形成した伝動孔７７に係合する一対の伝動ピン７８が突設され、マルチ用の葉切り装置６０を、連結アーム７２及び連結部７４を介して機体フレーム９に連結することで、前部プーリ３９と入力軸７５とがピン連動され、かつ、連結部７４のボルト連結を解除して、連結アーム７２を連結金具７３から離脱させることで、マルチ用の葉切り装置６０全体を簡単に取り外すことが可能となっている。尚、フレーム板７１の左右に把手７９を備えることで、マルチ用の葉切り装置６０の脱着を容易に行うことができるようになっている。
【００６４】
マルチ用の葉切り装置６０の下部には、マルチシートＦの植付け孔ｈから抜き上げられた玉ねぎ本体Ｗａが回転刃６２で切断されるのを防止するための案内機構８０が備えられている。この案内機構８０は、左右の回転刃６２の切断部位の前方において、遊端が上向きに屈曲された３本のガイド棒８１を左右に並列配置して構成されており、挟持引上げ搬送装置１２によって葉茎Ｗｂを挟持された玉ねぎＷの玉ねぎ本体ＷａがマルチシートＦの植付け孔ｈから抜き上げられてマルチ用の葉切り装置６０の切断部位に近づくと、玉ねぎ本体Ｗａがガイド棒８１によって上方に案内されて挟持引上げ搬送装置１２の上に乗り上がり、そのまま後上方に搬送されて行くようになっている。尚、ガイド棒８１群の左右外側には、葉茎Ｗｂを切断部位に導くガイド棒８４が前広がり状に配置固定されている。
【００６５】
３本のガイド棒８１のうち左右のガイド棒８１は、フレーム板７１の後部に前後位置調節可能に取り付けられた支持板８３から前向き片持ち状に延出されるとともに、中央のガイド棒８１は左右のガイド棒８１に亘って支持されるとともに、左右のガイド棒８１よりも上方にまで延出されている。このように、案内機構８０が回転刃６２の下方にまで配備されていることで、挟持引上げ搬送装置１２によって葉茎Ｗｂを挟持された玉ねぎＷがマルチシートＦごと引き上げられた場合であっても、ガイド棒８１がマルチシートＦの上面を受け止めてそれ以上の上昇を阻止することになり、もって、玉ねぎ本体ＷａやマルチシートＦが回転刃６２に接触することを回避できるようになっている。尚、支持板８３の位置を前後に調節することで、ガイド棒８１全体を切断部位に対して前後調節することが可能となっており、もって、圃場条件や玉ねぎＷの生育状態などに応じて最適の案内位置を設定して利用することができるようになっている。
【００６６】
このように、案内機構８０を、上記のように脱着可能に構成したマルチ用の葉切り装置６０に装着することで、マルチ用の葉切り装置６０と案内機構８０とを一体脱着可能なユニットとして取り扱うことができるようになっている。
【００６７】
土崩し装置１３は、平畝に残される玉ねぎ本体Ｗａの周辺の土を切り崩して、後の引上げ回収を容易に行えるようにするものであり、畝裾近くから右側２条の玉ねぎＷの下方にまで入り込むよう正面視Ｌ字状に屈折された土切り崩し体４１と、この土切り崩し体４１の直前方位置の若干外側において畝裾近くに突入するシートめくり上げ用の補助具４２とからなり、土切り崩し体４１は、機体フレーム９の前部に支点Ｐ１周りに前後揺動可能に枢支されるとともに、その上方の延出端とＰＴＯ軸２６の右端に備えた偏心クランク部４３とがロッド４４で連動連結され、偏心クランク部４３を介してロッド４４が押し引き駆動されて、土切り崩し体４１が支点Ｐ１周りに一定の小ストロークで前後に揺動し、玉ねぎＷの下方の土を崩して膨軟化することで、玉ねぎＷを無理なく抜き上げることができるようになっている。
【００６８】
シートめくり上げ用の補助具４２は、支点Ｐ２周りに前後揺動可能に枢支されるとともに、連係ロッド４５を介して土切り崩し体４１に連動連結され、土切り崩し体４１の前後揺動に同期して前後に揺動駆動されるようになっており、畝裾近くを切り崩しながら前進移動することで、後続の土切り崩し体４１の土中への突入抵抗を軽減するとともに、平畝に掛けられたマルチシートＦの右側の裾を少し押し上げてめくり上げながら前進するようになっている。このように、シートめくり上げ用の補助具４２によってマルチシートＦの右側の裾を自由にしてめくり上げが容易な状態にしておくことで、後続する土切り崩し体４１によるマルチシートＦのめくり上げが無理なく円滑に行われるようになる。又、このシートめくり上げ用の補助具４２からは、この補助具４２ですくい上げたマルチシートＦの裾を土切り崩し体４１にまで案内して、マルチシートＦが土切り崩し体４１に引っ掛けられることを回避するシート案内部４６が延出されている。
【００６９】
このように葉切りを行いながら機体が通過した後は、切り残された短い葉茎ＷｂがマルチシートＦの植付け孔ｈから突出している状態となり、マルチシートＦは葉茎Ｗｂに邪魔されることなく簡単にめくり上げることができるようになる。そして、マルチシートＦをめくり取ると、平畝上には短く葉切りされた玉ねぎ本体Ｗａが浮き上がった状態で並んでおり、これを回収すればよい。
【００７０】
マルチ仕様の玉ねぎ収穫機は以上のように構成されており、マルチシートＦで覆われた平畝に栽培されている４条の玉ねぎＷに対して、一行程の前進で進行方向右側２条の玉ねぎＷにおける葉茎Ｗｂの切断と玉ねぎ本体Ｗａの浮き上げとを行い、一往復移動することで一畝４条全ての玉ねぎＷにおける葉茎Ｗｂの切断と玉ねぎ本体Ｗａの浮き上げとを完了して回収可能な状態にするのであり、その後、マルチシートＦの巻取り除去やめくり上げ除去を行って平畝を露出させ、その平畝上に葉切りされた状態で残し置かれた玉ねぎＷを人手又は回収機で回収して行くのである。
【００７１】
ちなみに、第１葉茎引上げ装置１０Ａの下端部には、マルチシートＦ上を転動して第１葉茎引上げ装置１０Ａに対するシート高さの変動を検出する接地転輪５５が、揺動アーム５６を介して第１葉茎引上げ装置１０Ａに対して上下変位可能に装備され、揺動アーム５６から上方に向けて、上端部が第１葉茎引上げ装置１０Ａの上部に装備された支持案内具５７に挿通されるとともに、その支持案内具５７に対する上端部に印された目印５８の変位で、各葉茎引上げ装置１０の係止爪２３がマルチシートＦに対する適正高さ位置に位置しているか否かの操縦位置からの目視確認を容易にする標示杆５９が延設されており、支持案内具５７に対する目印５８の変位に基づいて、手元ハンドル８を回転操作して遊転前輪３に対する収穫機構Ｂの高さ位置を変更することで、各葉茎引上げ装置１０の係止爪２３をマルチシートＦに対する適正高さ位置に容易に位置させることができるようになっている。
【００７２】
図７〜１０、図１２及び図２７に示すように、各係止爪２３の基端部２３Ａは、装着される先端部２３Ｂ〜２３Ｄの基端部分２３ｂを外嵌保持する鞘部分２３ｃを有するように形成されている。つまり、硬質樹脂材からなる基端部２３Ａの鞘部分２３ｃで先端部２３Ｂ〜２３Ｄの基端部分２３ｂを外嵌保持することから、露地仕様及びマルチ仕様にかかわらず、葉茎Ｗｂの掬い上げや引き上げ時における先端部２３Ｂ〜２３Ｄの基端部分２３ｂでの不必要な弾性変形を抑制することができ、その分、先端部２３Ｂ〜２３Ｄを葉茎Ｗｂに対して好適に作用する適正姿勢に維持し易くなり、もって、各係止爪２３による葉茎Ｗｂの掬い上げ及び引き上げが更に確実かつ良好に行えるようになっている。
【００７３】
各係止爪２３において、基端部２３Ａに対する先端部２３Ｂ〜２３Ｄの抜け止めは、基端部２３Ａの鞘部分２３ｃにおける対向する一対の側面２３ｃａ，２３ｃｂとなる上面２３ｃａ及び下面２３ｃｂに形成された貫通孔ａ，ｂと、先端部２３Ｂ〜２３Ｄの基端部分２３ｂに形成された貫通孔ｃとに挿通されるとともに、先端に各貫通孔ａ〜ｃへの挿通時には縮径し挿通後に拡径して下面２３ｃｂの凹部ｄに係止する縮拡部分９０ａを備えた挿通部９０Ａと、各貫通孔ａ〜ｃへの挿通後の縮拡部分９０ａの拡径時に鞘部分２３ｃの上面２３ｃａの貫通孔ａ及び凹部ｅに係入し、その凹部ｅ及び先端部２３Ｂ〜２３Ｄの基端部分２３ｂに接当する頭部９０Ｂとを有するように形成された係止ピン９０で行われるように構成されている。係止ピン９０は、係止爪２３の基端部２３Ａから露出する頭部９０Ｂの周縁部分９０ｂを把持してその軸心周りに基端部２３Ａに対して相対回転させると、その縮拡部分９０ａが縮径するとともに下面２３ｃｂの凹部ｄとの係止を解除して、係止爪２３からの抜き出しを許容するようになっている。
【００７４】
この構成から、係止爪２３の仕様変更、及び、係止爪２３の先端部２３Ｂ〜２３Ｄの損傷状態などに応じた補修を行う際には、葉茎引上げ装置１０のケース２１によって連結箇所が隠されるチェーン２２と係止爪２３の基端部２３Ａとの連結はそのままとし、係止ピン９０を抜き差しして、葉茎引上げ装置１０のケース２１から露出する先端部２３Ｂ〜２３Ｄの基端部２３Ａに対する交換を行うだけで良いことから、係止爪２３の全体を交換する場合に比較して交換に要する手間やコストの削減を大幅に図れるようになっている。
【００７５】
しかも、係止ピン９０による基端部２３Ａに対する先端部２３Ｂ〜２３Ｄの抜け止め連結箇所が、基端部２３Ａの鞘部分２３ｃによって先端部２３Ｂ〜２３Ｄの弾性変形が阻止された箇所であることから、先端部２３Ｂ〜２３Ｄが弾性変形する際の反力が係止ピン９０に掛からないようになっており、これによって、係止ピン９０を、係止爪２３の先端部２３Ｂ〜２３Ｄが弾性変形する際の反力に耐え得る強度を有するものにする必要がなく、その分、係止ピン９０として比較的安価なものを採用しながら、その耐久性を向上させることができるようになっている。
【００７６】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
〔１〕根菜類収穫機としては、人参収穫機や大根収穫機あるいはニンニク収穫機などであってもよい。
〔２〕係止爪２３としては、硬質樹脂製の基端部２３Ａに軟質樹脂製の先端部２３Ｂ〜２３Ｄを着脱不能に連結して構成したものであってもよく、又、基端部２３Ａをアルミニウムなどの金属材で形成したものであってもい。
〔３〕係止ピン９０としては、その軸心周りでの回転操作を容易にするために、図３０の（イ）に示すように、指を押し当てて操作するための凹部９０ｃを頭部９０Ｂの上面に形成したもの、図３０の（ロ）に示すように、頭部９０Ｂの周縁部分９０ｂに滑り止め用の凹凸を形成したもの、図３０の（ハ）に示すように、頭部９０Ｂの上面に摘み操作用の凸部９０ｄを形成したもの、あるいは、図示は省略するが、頭部９０Ｂの上面にコインなどによる操作を可能にする凹溝を形成したものなどであってもよい。
〔４〕係止ピン９０の軸心周りの回転操作によるその縮拡部分９０ａと係止爪２３における鞘部分２３ｃの凹部ｄとの係止解除を容易にするために、図３１の（イ）に示すように、鞘部分２３ｃの凹部ｄに、係止爪２３に対する係止ピン９０のその軸心周りでの相対回転に伴って縮拡部分９０ａを縮径させるカム面ｆを形成するようにしてもよく、又、縮拡部分９０ａに、係止爪２３に対する係止ピン９０のその軸心周りでの相対回転に伴って縮拡部分９０ａを縮径させるカム面ｇを形成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】マルチ仕様の根菜類収穫機の全体側面図
【図２】マルチ仕様の根菜類収穫機の全体平面図
【図３】マルチ仕様の根菜類収穫機の全体正面図
【図４】マルチ仕様の収穫機構の側面図
【図５】マルチ仕様の収穫機構の前部を示す平面図
【図６】マルチ仕様の収穫機構の一部を示す正面図
【図７】（イ）マルチ仕様の第１〜第３葉茎引上げ装置における係止爪の構成を示す平面図
（ロ）マルチ仕様の第１〜第３葉茎引上げ装置における係止爪の構成を示す縦断側面図
【図８】（イ）マルチ仕様の第４葉茎引上げ装置における係止爪の構成を示す平面図
（ロ）マルチ仕様の第４葉茎引上げ装置における係止爪の構成を示す縦断側面図
【図９】係止爪の構成を示す縦断正面図
【図１０】係止爪基端部の底面図
【図１１】係止爪先端部の縦断面図
【図１２】マルチ仕様の第４葉茎引上げ装置における係止爪の構成を示す分解斜視図
【図１３】マルチ仕様の土崩し装置の側面図
【図１４】係止爪のマルチシート接触状態を示す要部の側面図
【図１５】マルチ仕様での伝動系統図
【図１６】マルチ用の葉切り装置の平面図
【図１７】マルチ用の葉切り装置の正面図
【図１８】（イ）マルチ用の葉切り装置の取り付け状態を示す側面図
（ロ）マルチ用の葉切り装置の取り外し状態を示す側面図
【図１９】マルチ用の葉切り装置の伝動構造を示す側面図
【図２０】案内機構の機能を示す側面図
【図２１】露地仕様の根菜類収穫機の全体側面図
【図２２】露地仕様の根菜類収穫機の全体平面図
【図２３】露地仕様の根菜類収穫機の全体正面図
【図２４】露地仕様の収穫機構の側面図
【図２５】露地仕様の収穫機構の前部を示す平面図
【図２６】露地仕様の収穫機構の一部を示す正面図
【図２７】露地仕様の係止爪の構成を示す縦断側面図
【図２８】露地仕様の土崩し装置の側面図
【図２９】露地仕様での伝動系統図
【図３０】係止ピンの別実施形態を示す斜視図
【図３１】鞘部分又は縮拡部分にカム面を形成した別実施形態を示す要部の底面図
【符号の説明】
１０      葉茎引上げ装置
１０Ａ    葉茎引上げ装置
１０Ｂ    葉茎引上げ装置
１０Ｃ    葉茎引上げ装置
１０Ｄ    葉茎引上げ装置
２２      無端回動帯
２３      係止爪
２３Ａ    基端部
２３Ｂ    先端部
２３Ｃ    先端部
２３Ｄ    先端部
２３ａ    先端部分
２３ｂ    基端部分
２３ｃ    鞘部分
２３ｃａ  側面
２３ｃｂ  側面
２８ 横向き伝動軸
９０      係止ピン
９０ａ    縮拡部分
９０Ａ    挿通部
９０Ｂ    頭部
Ｆ        マルチシート
Ｗ        根菜類
Ｗｂ      葉茎
ａ        貫通孔
ｂ        貫通孔
ｃ        貫通孔
ｆ        カム面
ｇ        カム面
ｈ        植付け孔
ｋ 葉茎引上げ軌跡
【図１】
0003727593.tif 000002
【図２】
0003727593.tif 000003
【図３】
0003727593.tif 000004
【図４】
0003727593.tif 000005
【図５】
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【図６】
0003727593.tif 000007
【図７】
0003727593.tif 000008
【図８】
0003727593.tif 000009
【図９】
0003727593.tif 000010
【図１０】
0003727593.tif 000011
【図１１】
0003727593.tif 000012
【図１２】
0003727593.tif 000013
【図１３】
0003727593.tif 000014
【図１４】
0003727593.tif 000015
【図１５】
0003727593.tif 000016
【図１６】
0003727593.tif 000017
【図１７】
0003727593.tif 000018
【図１８】
0003727593.tif 000019
【図１９】
0003727593.tif 000020
【図２０】
0003727593.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
0003727593.tif 000027
【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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