(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
地中に埋設されたガス管、水道管および地上のプラント配管等の既設配管の内部を走行し、当該既設配管の内周面の溶接不良箇所の補修溶接に供される溶接トーチを備える溶接台車であって、
前記既設配管の管軸方向に前記溶接トーチの往復移動を自在とするＸ軸移動機構と、前記既設配管の管径方向に前記溶接トーチの往復移動を自在とするＺ軸移動機構と、を備える溶接台車において、
前記Ｚ軸移動機構のブラケット部材に装着され、ノズルを備える溶接トーチを、前記既設配管の管径方向より管軸方向に回動移動を可能とする溶接トーチ回動機構と、
前記溶接トーチ回動機構により既設配管の管軸と平行に回動され、前記Ｘ軸移動機構により往動移動した溶接トーチのノズルの先端部の清掃を行うための溶接トーチ清掃機構と、
を具備することを特徴とする、溶接トーチの保守装置。
【請求項２】
地中に埋設されたガス管、水道管および地上のプラント配管等の既設配管の内部を走行し、当該既設配管の内周面の溶接不良箇所の補修溶接に供される溶接トーチを備える溶接台車であって、
前記既設配管の管軸方向に前記溶接トーチの往復移動を自在とするＸ軸移動機構と、前記既設配管の管径方向に前記溶接トーチの往復移動を自在とするＺ軸移動機構と、を備える溶接台車において、
前記Ｚ軸移動機構のブラケット部材に装着され、ノズルを備える溶接トーチを、前記既設配管の管径方向より管軸方向に回動移動を可能とする溶接トーチ回動機構と、
前記溶接トーチ回動機構により既設配管の管軸と平行に回動され、前記Ｘ軸移動機構により往動移動し、当該溶接トーチのチップに挿通される溶接ワイヤを、所定長さに切断する溶接ワイヤ切断機構と、
を具備することを特徴とする、溶接トーチの保守装置。
【請求項３】
地中に埋設されたガス管、水道管および地上のプラント配管等の既設配管の内部を走行し、当該既設配管の内周面の溶接不良箇所の補修溶接に供される溶接トーチを備える溶接台車であって、
前記既設配管の管軸方向に前記溶接トーチの往復移動を自在とするＸ軸移動機構と、前記既設配管の管径方向に前記溶接トーチの往復移動を自在とするＺ軸移動機構と、を備える溶接台車において、
前記Ｚ軸移動機構のブラケット部材に装着され、ノズルを備える溶接トーチを、前記既設配管の管径方向より管軸方向に回動移動を可能とする溶接トーチ回動機構と、
前記溶接トーチ回動機構により既設配管の管軸と平行に回動され、前記Ｘ軸移動機構により往動移動した溶接トーチのノズルの先端部の清掃を行うための溶接トーチ清掃機構と、
前記溶接トーチ回動機構により既設配管の管軸と平行に回動され、前記Ｘ軸移動機構により往動移動し、当該溶接トーチのチップに挿通される溶接ワイヤを、所定長さに切断する溶接ワイヤ切断機構と、
を具備することを特徴とする、溶接トーチの保守装置。
【請求項４】
前記溶接トーチ回動機構は、
前記Ｚ軸移動機構のブラケット部材に係着され、回動シャフトによって回動自在に軸支される溶接トーチを装着するトーチ回動ベース部材と、
前記トーチ回動ベース部材に内装され、前記回動シャフトに軸装されて一の端部をシリンダユニットのシリンダロッドの先端に係着する回動リンク部材とからなる回動リンク機構と、を備えることを特徴とする、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の溶接トーチの保守装置。
【請求項５】
前記溶接トーチ清掃機構は、
溶接台車の本体にベース部材を介して装備されるギアケースに内装され、前記溶接トーチ回動機構によって既設配管の管軸上に回動されて、前記Ｘ軸移動機構により往動移動した溶接トーチの隙間部位に挿入可能とするとともに、ギア機構の作動により回動するスクレーパと、
前記スクレーパに併設され、当該スクレーパ部位に圧縮空気を吹き付ける吐出機構と、を備えることを特徴とする、
請求項１又は請求項３のいずれか１項に記載の溶接トーチの保守装置。
【請求項６】
前記溶接ワイヤ切断機構は、
溶接台車の本体にベース部材を介して装備されるカッタケースに内装され、前記溶接トーチ回動機構によって既設配管の管軸方向上に回動され、前記Ｘ軸移動機構により往動移動し、さらに前記Ｚ軸移動機構により管径方向に上昇移動させた溶接トーチにあって、当該溶接トーチのチップに挿通された溶接ワイヤを挿入可能とするカッタ部材と、
当該カッタ部材に回動自在に軸装され、刃部部位を備えるとともに、一の端部をシリンダユニットのシリンダロッドの先端に回動自在に軸着する可動腕と、からなることを特徴とする、
請求項２乃至請求項３のいずれか１  項に記載の溶接トーチの保守装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、地中に埋設されたガス管、水道管および地上のプラント配管等の既設配管の内部を走行し、当該既設配管の内周面に生じた溶接不良箇所の補修溶接に供される溶接トーチの清掃と、この溶接トーチのチップに挿通された溶接ワイヤの切断を図る、溶接トーチの保守装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、地中に埋設されるガス管等の配管に供される鋼管は、一定の規格の管長をもって製作され、その両端部の継手部は突き合せて溶接する等の手法によって連結され、また地上のプラント配管等も同様な手法により連結されている。
この様な手法により連結された既設配管の内周面の継ぎ手部分には、当初の溶接が不十分なために溶け込みが不足等で補修溶接を必要とする箇所が生ずることがあり、その補修溶接に供される装置としては、図６に示すような溶接台車Ｗを連結する一連の作業台車群Ａを既設配管Ｐの内部に走行させ、補修溶接を必要とするいわゆる溶接不良箇所ＷＰの溶接処理が行われている。
【０００３】
この溶接台車Ｗは、発見された溶接不良箇所ＷＰに対して補修溶接の処理を行う車両である。以下この溶接台車Ｗによる既設配管Ｐの内周面に対しての補修溶接について簡単に説明を行う。
【０００４】
図６に示すように既設配管Ｐの内部に一連の作業台車群Ａを走行させて配管内周面の点検作業が行われるが、この作業台車群Ａの制御は地上に配置された制御車Ｖによって行われる。
制御車Ｖの内部にはモニタ装置Ｍが配置されていて、このモニタ装置Ｍには作業台車群Ａの先頭部位に配列される走行台車Ａ１に装備されるテレビカメラＴＶ１が捕えた配管内周面が映し出される。そして、モニタ装置Ｍを監視している作業員が溶接不良箇所ＷＰを発見すると、走行台車Ａ１に連結される研摩台車Ａ２をこの溶接不良箇所ＷＰへ前進させる。
そしてこの研摩台車Ａ２により補修溶接に先駆けて溶接不良箇所ＷＰの研磨が行われ、その後溶接台車Ｗの溶接装置により補修溶接が行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような溶接台車Ｗによる既設配管Ｐの内周面の溶接不良箇所ＷＰへの補修溶接にあっては、溶接の作業環境が既設配管の内部という点に加え、配管の距離が長距離であるために、溶接トーチの保守点検を地上における作業と同様に行うことができず、従って良好な溶接不良箇所への補修溶接が十分にできないという問題が生じていた。
すなわち、以下のような問題が生じた場合、現状においては一連の作業台車群Ａを既設配管の開口部まで走行させ、溶接装置の不都合箇所の修理や保守点検が行われていた。
溶接の作業環境が既設配管Ｐの内部という環境であり、溶接作業時に生じるスパッタや溶接ヒューム等が、溶接トーチのノズルとチップの隙間に堆積し、この堆積によりシールドガスの通りが悪化して溶接効率が低下する。
そして溶接作業後に、チップから突出する溶接ワイヤの先端には溶接ワイヤの固まりである、いわゆる「ツブ」が生ずる。そしてこのツブの表面は酸化皮膜及びスラグ等で覆われること等で、再アークスタートが悪くなり溶接効率が低下する。
【０００６】
そこで、この発明に係る溶接トーチの保守装置の目的とするところは、従来の溶接作業の欠点を補うためになされたものであって、
既設配管Ｐの内部であっても、溶接トーチのノズルの清掃や、またチップから突出する溶接ワイヤを必要に応じて適宜長さに切断ができるということで、溶接効率の向上を図ることを可能とする、溶接トーチの保守装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するためこの発明に係る溶接トーチの保守装置の第一の特徴とするところは、
地中に埋設されたガス管、水道管および地上のプラント配管等の既設配管の内部を走行し、当該既設配管の内周面の溶接不良箇所の補修溶接に供される溶接トーチを備える溶接台車であって、前記既設配管の管軸方向に前記溶接トーチの往復移動を自在とするＸ軸移動機構と、前記既設配管の管径方向に前記溶接トーチの往復移動を自在とするＺ軸移動機構と、を備える溶接台車において、
前記Ｚ軸移動機構のブラケット部材に装着され、ノズルを備える溶接トーチを、前記既設配管の管径方向より管軸方向に回動移動を可能とする溶接トーチ回動機構と、
前記溶接トーチ回動機構により既設配管の管軸と平行に回動され、前記Ｘ軸移動機構により往動移動した溶接トーチのノズルの先端部の清掃を行うための溶接トーチ清掃機構と、を具備する構成を課題解決するための手段とするものである。
【０００８】
また、第二の特徴とするところは、
地中に埋設されたガス管、水道管および地上のプラント配管等の既設配管の内部を走行し、当該既設配管の内周面の溶接不良箇所の補修溶接に供される溶接トーチを備える溶接台車であって、前記既設配管の管軸方向に前記溶接トーチの往復移動を自在とするＸ軸移動機構と、前記既設配管の管径方向に前記溶接トーチの往復移動を自在とするＺ軸移動機構と、を備える溶接台車において、
前記Ｚ軸移動機構のブラケット部材に装着され、ノズルを備える溶接トーチを、前記既設配管の管径方向より管軸方向に回動移動を可能とする溶接トーチ回動機構と、
前記溶接トーチ回動機構により既設配管の管軸と平行に回動され、前記Ｘ軸移動機構により往動移動し、当該溶接トーチのチップに挿通される溶接ワイヤを、所定長さに切断する溶接ワイヤ切断機構と、を具備する構成とするものである。
【０００９】
そして、第三の特徴とするところは、
地中に埋設されたガス管、水道管および地上のプラント配管等の既設配管の内部を走行し、当該既設配管の内周面の溶接不良箇所の補修溶接に供される溶接トーチを備える溶接台車であって、前記既設配管の管軸方向に前記溶接トーチの往復移動を自在とするＸ軸移動機構と、前記既設配管の管径方向に前記溶接トーチの往復移動を自在とするＺ軸移動機構と、を備える溶接台車において、
前記Ｚ軸移動機構のブラケット部材に装着され、ノズルを備える溶接トーチを、前記既設配管の管径方向より管軸方向に回動移動を可能とする溶接トーチ回動機構と、
前記溶接トーチ回動機構により既設配管の管軸と平行に回動され、前記Ｘ軸移動機構により往動移動した溶接トーチのノズルの先端部の清掃を行うための溶接トーチ清掃機構と、
前記溶接トーチ回動機構により既設配管の管軸と平行に回動され、前記Ｘ軸移動機構により往動移動し、当該溶接トーチのチップに挿通される溶接ワイヤを、所定長さに切断する溶接ワイヤ切断機構と、を具備する構成とするものである。
【００１０】
そして、前記溶接トーチ回動機構は、前記Ｚ軸移動機構のブラケット部材に係着され、回動シャフトによって回動自在に軸支される溶接トーチを装着するトーチ回動ベース部材と、前記トーチ回動ベース部材に内装され、前記回動シャフトに軸装されて一の端部をシリンダユニットのシリンダロッドの先端に係着する回動リンク部材とからなる回動リンク機構とからなる機構としてもよい。
【００１１】
さらに前記溶接トーチ清掃機構は、溶接台車の本体にベース部材を介して装備されるギアケースに内装され、前記溶接トーチ回動機構によって既設配管の管軸上に回動されて、前記Ｘ軸移動機構により往動移動した溶接トーチの隙間部位に挿入可能とするとともに、ギア機構の作動により回動するスクレーパと、前記スクレーパに併設され、当該スクレーパ部位に圧縮空気を吹き付ける吐出機構と、を備える機構としてもよい。
【００１２】
そして、前記溶接ワイヤ切断機構は、溶接台車の本体にベース部材を介して装備されるカッタケースに内装され、前記溶接トーチ回動機構によって既設配管の管軸方向上に回動され、前記Ｘ軸移動機構により往動移動し、さらに前記Ｚ軸移動機構により管径方向に上昇移動させた溶接トーチにあって、当該溶接トーチのチップに挿通された溶接ワイヤを挿入可能とするカッタ部材と、
当該カッタ部材に回動自在に軸装され、刃部部位を備えるとともに、一の端部をシリンダユニットのシリンダロッドの先端に回動自在に軸着する可動腕と、から構成される機構としてもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係る溶接トーチの保守装置の実施の形態について添付図面を参照して説明する。
【００１４】
図１の（ａ）はこの発明に係る溶接トーチの保守装置の実施の形態を示す側面図であり、同図の（ｂ）は同図の（ａ）のＡ−Ａ線における矢視断面図であり、図２はこの発明に係る溶接トーチの保守装置の実施の形態を示す斜視図である。また図３は溶接トーチ回動機構の説明図であり、（ａ）は正面図を示し、（ｂ）は同図の（ａ）のＢ−Ｂ線における一部破断側面図であり、図４は溶接トーチ清掃機構の説明図であり、（ａ）は正面図を示し、（ｂ）は同図の（ａ）のＣ−Ｃ線における矢視断面図であり、図５は溶接ワイヤ切断機構の説明図であり、（ａ）は正面図を示し、（ｂ）は同図の（ａ）の側面図であり、また図６は一連の作業台車群の説明図である。
【００１５】
この発明の溶接トーチの保守装置１は、図６に示す地中に埋設されたガス管や水道管および地上のプラント配管等の既設配管Ｐの内部を走行する一連の作業台車群Ａの溶接台車Ｗに装備され、既設配管Ｐの溶接不良箇所ＷＰの補修溶接に供される溶接トーチＷＭを備え（図１乃至図３を参照）、既設配管Ｐの管軸ＰＣ方向に前記溶接トーチＷＭの往復移動を自在とするＸ軸移動機構５０と（図１を参照）、さらに既設配管Ｐの管径方向に溶接トーチＷＭの往復移動を自在とするＺ軸移動機構４０（図１を参照）とを備えている。
【００１６】
そして、この溶接台車Ｗに装備される溶接トーチの保守装置１には、図２  に示すように、前述のＺ軸移動機構４０のブラケット部材４２に装着されて、チップＷ２とノズルＷ１とを備える溶接トーチＷＭを、既設配管Ｐの管径方向より管軸ＰＣ方向へ回動移動を可能とする溶接トーチ回動機構１０（図３を参照）と、この溶接トーチ回動機構１０により既設配管Ｐの管軸ＰＣと平行に回動移動された溶接トーチＷＭを、前記Ｘ軸移動機構５０により往動移動し、溶接トーチＷＭの先端部のノズルＷ１の清掃を行う溶接トーチ清掃機構２０（図１、図２及び図４を参照）と、溶接トーチＷＭのチップＷ２に挿通される溶接ワイヤＷ４を所定長さに切断する溶接ワイヤ切断機構３０（図１、図２及び図５を参照）が組み込まれている。ここで、以上の各機構ついて説明を行う。
【００１７】
［Ｘ軸移動機構］
Ｘ軸移動機構５０は、溶接台車Ｗに内装され、後述するＺ軸移動機構４０を介して溶接トーチＷＭを装着し、この溶接トーチＷＭを既設配管Ｐの管軸ＰＣの管長方向に対して往復移動させて、溶接トーチＷＭの溶接不良箇所ＷＰへ位置合わせのための調整を行うとともに、Ｚ軸移動機構４０のブラケット部材４２に装着される溶接トーチ回動機構１０を、溶接トーチ清掃機構２０と溶接ワイヤ切断機構３０の配置位置へ往移動させるための移動機構とするものである  （図１乃至図２を参照）  。
【００１８】
［Ｚ軸移動機構］
Ｚ軸移動機構４０は、溶接台車Ｗに内装する溶接トーチＷＭを装着し、この溶接トーチＷＭを既設配管Ｐの管径方向に往復移動を行い、既設配管Ｐ内の溶接不良箇所ＷＰへの補修溶接を的確に行うための移動機構とするものである（図１を参照）。
【００１９】
［溶接トーチ回動機構］
溶接トーチ回動機構１０は、図２乃至図３に示すように、チップＷ２を備える溶接トーチＷＭを、既設配管Ｐの管径方向より管軸ＰＣ方向へ回動移動を行う機構であって、その構成は、前述のＺ軸移動機構４０のブラケット部材４２に係着されて、図３に示す回動シャフト１２によって溶接トーチＷＭを回動自在に軸支するトーチ回動ベース部材１１と、
このトーチ回動ベース部材１１に内装され、前述の回動シャフト１２に軸装され、一の端部をシリンダユニット１３のシリンダロッド１３ａの先端に形成された長孔１３ｂに、ピン部材１４ａによりその回動を自在として軸装される回動リンク部材１４とからなる機構とするものである。
【００２０】
このような構成とする溶接トーチ回動機構１０は、作動前はノズルＷ１の先端部の方向を管軸ＰＣに対して垂直方向に維持した状態としている。そしてシリンダユニット１３に圧縮空気が供給されるとシリンダロッド１３ａは収縮する。
すると、このシリンダロッド１３ａの長孔１３ｂ内では、回動リンク部材１４に軸装されたピン部材１４ａが遊動状態にあるのでシリンダロッド１３ａが図３に示す下方に収縮すると、トーチ回動ベース部材１１の軸受１１ａに軸装される回動シャフト１２を支軸として回動リンク部材１４、即ちノズルＷ１を管軸ＰＣの矢印で示す方向へ回動させる。
【００２１】
［溶接トーチ清掃機構］
溶接トーチ清掃機構２０は、図１、図２及び図４に示すように前述の溶接トーチ回動機構１０により既設配管Ｐの管軸ＰＣと平行に回動移動され、前述のＸ軸移動機構５０により往動移動したノズルＷ１の清掃を行うための機構である。
そしてその構成は、溶接台車Ｗの本体にベース部材Ｗ６を介して装備されるギアケース２１に内装され、前述の溶接トーチ回動機構１０によって既設配管Ｐの管軸ＰＣと平行方向に回動され、前述のＸ軸移動機構５０により往動移動した溶接トーチＷＭのノズルＷ１の先端部の隙間部位Ｗ３に挿入可能とするとともに、ギア機構のウォームギアＧ１，Ｇ２の作動により回動する刃部Ｓ１を備えるスクレーパＳと、このスクレーパＳに併設され、スクレーパＳの刃部Ｓ１部位に圧縮空気を吐出する吐出口Ｓ３から構成される（図２及び図４を参照）。
【００２２】
このような構成とする溶接トーチ清掃機構２０は、先ず最初に前述の溶接トーチ回動機構１０により既設配管Ｐの管軸ＰＣに平行に回動移動され、前述のＺ  軸移動機構４０と前述のＸ軸移動機構５０により管径方向と管長方向に往移動した溶接トーチＷＭのノズルＷ１をスクレーパＳに嵌合する。この時既に刃部Ｓ１を備えるスクレーパＳは、電動モータＭ１の駆動によりギア機構のウォームギアＧ１，Ｇ２介して回転を開始している。そして、ノズルＷ１の先端部の隙間部位Ｗ３に回転するスクレーパＳの刃部Ｓ１が挿入されると、隙間部位Ｗ３に堆積したスパッタ等は、刃部Ｓ１とその回転により剥離されて除去される。そしてさらに吐出口Ｓ３から圧縮空気を吐出するとノズルＷ１の隙間部位Ｗ３の剥離されたスパッタ等は、その風圧により吹き飛ばされ除去される。
【００２３】
［溶接ワイヤ切断機構］
溶接ワイヤ切断機構３０は、図１、図２及び図５に示すように、溶接トーチＷＭのチップＷ２に挿通され、突出する溶接ワイヤＷ４を所定の長さに切断を行う機構である。この溶接ワイヤ切断機構３０は、溶接台車Ｗのべース部材Ｗ６に装備され、前述の溶接トーチ清掃機構２０のギアケース２１に並列に配置されるカッタケース３１に内装されていて、前述のノズルＷ１のチップＷ２に挿通されて突出する溶接ワイヤの先端部位を挿入するカッタ部材３２と、このカッタ部材３２に、軸部材３４によりその回動を自在として軸装されて刃部部位３３ａを有する可動腕３３と、この可動腕３３の駆動源であるシリンダユニット３５と、シリンダユニット３５のシリンダロッド３５ａの先端に形成された長孔３５ｂへのピン部材３６の軸装により、軸部材３４を支軸とし可動腕３３を回動させる機構とするものである。
【００２４】
このような機構とする溶接ワイヤ切断機構３０は、チップＷ２に挿通されて突出する溶接ワイヤＷ４の溶接後の先端部に生じた溶接ワイヤの固まりであるいわゆる「ツブ」を、可動腕３３の作用により切断除去し再アークスタートをスムーズに行うことを可能とするものである。
【００２５】
このような特徴的な各機構からなる溶接トーチの保守装置１の作用を以下に説明する。
（１）既設配管Ｐの内部においていわゆる溶接不良箇所ＷＰが一連の作業台車群Ａの走行台車Ａ１に装備されたテレビカメラＴＶ１により発見されると、後続連結された研摩台車Ａ２を当該箇所の付近まで走行させ研磨処理を行った後に、溶接台車Ｗを溶接不良箇所ＷＰ近傍で停止させ、その後補修溶接が行われる。
（２）補修溶接が適宜行われるとノズルＷ１の先端部の隙間部位Ｗ３にはスパッタ等の堆積物が堆積する。このようなスパッタ等の堆積物が隙間部位Ｗ３に堆積すると、シールドガスの通りが悪化して溶接効率が低下する。そしてこのような状況を地上の操作員が察知すると、ノズルＷ１の隙間部位Ｗ３の清掃処理が開始される。この清掃処理に先駆けて、チップＷ２を備えるノズルＷ１が、既設配管Ｐの管径方向より管軸ＰＣ方向へ溶接トーチ回動機構１０の作動により回動移動させられる（  図２  及び図３  を参照）  。
（３）次に、図２に示す監視カメラ７Ａの監視の下、既設配管Ｐの管軸ＰＣに平行に回動された溶接トーチＷＭのノズルＷ１は、その隙間部位Ｗ３をＺ軸移動機構４０の往移動によって溶接トーチ清掃機構２０の刃部Ｓ１を備えるスクレーパＳに嵌合するようにセンタリングさせる。そして刃部Ｓ１を備えるスクレーパＳを図４  に示すように電動モータＭ１と連結されるギア機構のウォームギアＧ１，Ｇ２の作動により回転を開始させる。この回転しているスクレーパＳへＺ軸移動機構４０によりセンタリングされたノズルＷ１をＸ軸移動機構５０によって往動移動させられる。この往動移動により溶接ノズルＷ１の隙間部位Ｗ３が徐々にスクレーパＳに挿入され、隙間部位Ｗ３に堆積したスパッタ等はスクレーパＳの刃部Ｓ１により剥離され除去される。
さらにこのスクレーパＳの作動とともに、スクレーパＳの刃部Ｓ１部位に圧縮空気を吐出口Ｓ３  から吐出させることにより、スパッタ等の堆積物は除去され（  図４  を参照）  溶接トーチＷＭのノズルＷ１の隙間部位Ｗ３の清掃処理を完了する。（４）また、溶接ワイヤＷ４の先端は、溶接後には酸化した皮膜及びスラグ等に覆われたいわゆるツブＷ５が生じた状態となっている。このようなツブＷ５を生じた溶接ワイヤＷ４では、再アークスタートはスムーズなものとならず、このツブＷ５を切断する必要が生ずる。
前述の監視カメラ７Ａの監視の下で、Ｚ軸移動機構４０とＸ軸移動機構５０を
作動させ、溶接トーチＷＭのチップＷ２に挿通された溶接ワイヤＷ４を、図５  に示すように溶接ワイヤ切断機構３０のカッタ部材３２の入口部位３２ａまで移動させる。入口部位３２ａの奥に先端にツブＷ５を生じた溶接ワイヤＷ４が案内されるとＺ軸移動機構４０を作動させ、溶接ワイヤＷ４を入口部位３２ａからカッタ部位３２ｂへ案内させる。そして、溶接ワイヤＷ４がカッタ部位３２ｂへ案内されると、シリンダユニット３５のシリンダロッド３５ａを作動させる。するとシリンダロッド３５ａの先端部にリンクされる可動腕３３は、軸部材３４を支軸として図５（ａ）の矢印で示す方向に回転する。この回転によって可動腕３３の刃部部位３３ａが、カッタ部位３２ｂへ案内された先端にツブＷ５を生じた溶接ワイヤＷ４を切断する。
（５）以上の作業の終了後、各機構を作業前の状態に復帰させ溶接トーチの保守が完了する。
なお、上述の各機構による溶接トーチの保守処理は一例を示すものであって、ノズルＷ１の隙間部位Ｗ３にスパッタ等の堆積物が堆積していない場合には、溶接トーチ清掃機構２０による清掃作業を行う必要はなく、同様に、チップＷ２から突出する溶接ワイヤＷ４を切断する必要のない場合には、溶接ワイヤ切断機構３０の切断作業を行う必要はないのは勿論であり、これらの状況により各機構を個別に操作できることは勿論である。
【００２６】
【発明の効果】
以上に説明したこの発明に係る溶接トーチの保守装置によれば、次のような効果を奏する。
【００２７】
即ち、既設配管Ｐの内部であっても、溶接トーチのノズルの清掃処理が可能であり、また、チップの先端に突出する溶接ワイヤを所定長さへの切断処理ができ従って、これらの処理による、シールドガスの良好な供給や再溶接する際の良好なスタートが可能となり、また既設配管の管内でこれらの保守作業が行えるので溶接作業の時間短縮もでき、溶接効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る溶接トーチの保守装置の実施の形態を示す説明図であり、（ａ）は側面図であり、同図の（ｂ）は同図の（ａ）のＡ−Ａ線における矢視断面図である。
【図２】この発明に係る溶接トーチの保守装置の実施の形態を示す斜視図である。
【図３】溶接トーチ回動機構の説明図であり、（ａ）は正面図を示し、（ｂ）は同図の（ａ）のＢ−Ｂ線における一部破断側面図である。
【図４】溶接トーチ清掃機構の説明図であり、（ａ）は正面図を示し、（ｂ）は同図の（ａ）のＣ−Ｃ線における矢視断面図である。
【図５】溶接ワイヤ切断機構の説明図であり、（ａ）は正面図を示し、（ｂ）は同図の（ａ）の側面図である。
【図６】一連の作業台車群の説明図である。
【符号の説明】
１      溶接トーチの保守装置
７Ａ    監視カメラ
１０      溶接トーチ回動機構
１１      トーチ回動ベース部材
１２      回動シャフト
１３      シリンダユニット
１３ａ    シリンダロッド
１３ｂ    長孔
１４      回動リンク部材
１４ａ    ピン部材（回動リンク部材）
２０      溶接トーチ清掃機構
２１      ギアケース
３０      溶接ワイヤ切断機構
３１      カッタケース
３２      カッタ部材
３２ａ    入口部位
３２ｂ    カッタ部位
３３      可動腕
３３ａ    刃部部位
３５      シリンダユニット
３５ａ    シリンダロッド
３６      ピン部材
４０      Ｚ軸移動機構
４２      ブラケット部材
５０      Ｘ軸移動機構
Ａ        作業台車群
Ａ１      走行台車
Ａ２      研磨台車
Ｇ１      ウォームギア
Ｇ２      ウォームギア
Ｍ１      電動モータ
Ｐ        既設配管
ＰＣ      管軸
Ｓ        スクレーパ
Ｓ１      刃部（スクレーパ）
Ｓ３      吐出口
Ｖ        制御車
Ｗ        溶接台車
Ｗ１      ノズル
Ｗ２      チップ
Ｗ３      隙間部位
Ｗ４      溶接ワイヤ
Ｗ５      ツブ
Ｗ６      ベース部材
ＷＭ      溶接トーチ
ＷＰ      溶接不良箇所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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