(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
瓶を軸心方向に単列で移送する樋状の整列トラックを備えた整列振動コンベヤと、前記整列トラックに連接され、移送方向に平行な壁に向かって若干下がり傾斜に取り付けられており、選別落下させるべき比較的大径の瓶の胴部の半径より狭く、選別落下させない比較的小径の瓶の胴部の半径よりは広い幅の平板状の選別トラックを備えた選別振動コンベヤと、選別分離された前記比較的大径の瓶と前記比較的小径の瓶とをそれぞれに整列させて移送する排出手段とからなる廃瓶の選別整列装置において、前記排出手段が上行ベルトの搬送方向を揃え搬送面を内側にして断面をＶ字形状に組み合わせた２基の平ベルトコンベヤ、または断面がＶ字形状のベルトが巻装されたＶ溝ベルトコンベヤであることを特徴とする廃瓶の選別整列装置。
【請求項２】
前記組み合わせた２基の平ベルトコンベヤの少なくとも何れか一方の上行ベルトの裏面の直下に、または前記Ｖ溝ベルトコンベヤの上行ベルトの少なくとも片面の裏面の直下に、前記上行ベルトを上下方向に振動させるか、または搬送方向を向いて斜め上向き傾斜の方向に振動させる加振機が設置されている請求項１に記載の廃瓶の選別整列装置。
【請求項３】
前記選別振動コンベヤにおいて、前記選別トラックの下流側に、２列の比較的小径の瓶導出トラック及び該２列の下方に比較的大径の瓶導出トラックを設け、前記比較的小径の瓶導出トラックの一方に整列する比較的小径の瓶用シュート部と、該シュート部に向かって下向きに傾斜する第１傾斜面と、比較的大径の瓶導出トラックの一方に整列する比較的大径の瓶用シュート部と、該シュート部に向かって下向きに傾斜し、前記比較的小径の瓶用シュート部の下方に位置する第２傾斜面とで成る減列シュートを、２列で成る前記組み合わされた２基の平ベルトコンベヤ、または前記Ｖ溝ベルトコンベヤと、前記選別振動コンベヤとの間に配設し、前記一方の比較的小径の瓶導出トラックから導出される瓶を前記比較的小径の瓶用シュート部を介して一方の前記組み合わされた２基の平ベルトコンベヤ、または前記Ｖ溝ベルトコンベヤへと導出し、前記他方の比較的小径の瓶導出トラックから導出される瓶を前記第１傾斜面へ導き、該第１傾斜面を滑動して、前記比較的小径の瓶用シュート部を通って、前記一方の組み合わされた２基の平ベルトコンベヤ、または前記Ｖ溝ベルトコンベヤへと導出し、前記一方の比較的大径の瓶導出トラックから導出された瓶を前記比較的大径の瓶用シュート部を介して、他方の前記組み合わされた２基の平ベルトコンベヤ、または前記Ｖ溝ベルトコンベヤへと導出し、前記他方の比較的大径の瓶導出トラックから導出される瓶は、前記第２傾斜面を滑動して前記比較的大径の瓶用シュート部を介して、前記他方の組み合わされた２基の平ベルトコンベヤ、または前記Ｖ溝ベルトコンベヤへと導出されるようにして、前記比較的小径の瓶用のベルトコンベヤと比較的大径の瓶用のベルトコンベヤに減列させたことを特徴とする請求項１または２に記載の廃瓶の選別整列装置。
【請求項４】
前記振動選別トラックが直列に設けられた大径瓶を選別落下させる幅の第１選別トラック部と、中径瓶を選別落下させる幅の第２選別トラック部とからなり、瓶が大径瓶、中径瓶、小径瓶に選別分離される請求項１から請求項３までの何れかに記載の廃瓶の選別整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は廃瓶の選別整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】
一般家庭、公共施設などから金属缶と共に収集されてくるガラスの廃瓶は選別処理工場において金属缶と分離した後、先ず大径瓶、中径瓶、小径瓶の３種に径サイズ選別を行い、次いで無色を含む５色への色選別を行ってからリサイクル工場へ送られている。上記ガラス廃瓶の径サイズ選別について、従来種々の装置が提案されているが、代表的な装置を以下に示す。
【０００３】
（第１従来例）本願出願人の出願による特願平７−２４８１０号に係る「廃瓶の選別整列装置」において、図１１の側面図、図１２の平面図に示すような廃瓶の選別整列装置３００が開示されている。すなわち、上流から順に整列振動コンベヤ１０、選別振動コンベヤ２０、排出振動コンベヤ８０が所定の間隙をあけて接続されている。
【０００４】
整列振動コンベヤ１０は図１１を参照して、そのトラフ１１はほぼ水平に配設され、トラフ１１の底面１１Ｂの上流端部と下流部とにおいて、コイルばね１８を介してフレーム１９により所定の高さに支持されている。底面１１Ｂには２枚の翼板１５がリブ１６と共に一体的に固定されており、２枚の翼板１５のそれぞれに振動電動機１７が取り付けられている。振動電動機１７は公知の構造を有し、両端部に不平衡重錘が固定された回転軸の回転によって遠心力を発生するが、２台の振動電動機１７の回転軸を逆方向に回転させ遠心力を合成させることにより、トラフ１１に矢印ａで示す方向の直線振動を与え、トラフ１１内の大径瓶Ｂｂ、中径瓶Ｂｍ、小径瓶Ｂｓが混在する瓶Ｂを図１１において左方から右方へ移送する。
【０００５】
整列振動コンベヤ１０の拡大平面図である図１３、および図１３における［１４］−［１４］線方向の断面を示す図１４を参照して、トラフ１１内の上流端部には上流の供給シュート２の排出端から落下供給される瓶Ｂの受入板１２が設けられており、中流部から下流端にかけては、その軸心を移送方向に向けて単列で瓶Ｂを移送するための半円形の底部を有する浅い樋状の整列トラック１３がトラフ１１の中央部において隣り合って２列、トラフ１１の両側壁１１Ｗに接してそれぞれ１列の計４列が受入板１２とは小さい落差で設けられている。中央部における振動整列トラック１３と側壁１１Ｗに接する整列トラック１３との間にはそれぞれ瓶Ｂを両側へ滑落分配させるための山形誘導板１４が設けられており、受入板１２、整列トラック１３、山形誘導板１４にはそれぞれ瓶Ｂの落下による割れと騒音の発生を抑えるためのゴムライニング１２Ｒ（図示されていない）、１３Ｒ、１４Ｒが施されている。
【０００６】
選別振動コンベヤ２０は図１１を参照して、上流の整列振動コンベヤ１０と小さい落差で接続され、そのトラフ２１は底面２１Ｂの上流端部と下流部とにおいて、コイルばね２８を介しフレーム２９によって下流側へ向かい角度１０度の下がり傾斜に配設支持されている。底面２１Ｂには２枚の翼板２５がリブ２６と共に一体的に固定されており、２枚の翼板２５のそれぞれに振動電動機２７が取り付けられている。振動電動機２７は前述の振動電動機１７と同様に構成されており、２台の振動電動機２７の遠心力を合成させてトラフ２１に水平方向となす角度１０度、底面２１Ｂとなす角度は２０度の矢印ｂで示す方向の直線振動を与え、トラフ２１内の瓶Ｂを図１１において左方から右方へ移送する。
【０００７】
選別振動コンベヤ２０の拡大平面図である図１５、及び図１５における［１６］−［１６］線方向の断面を示す図１６、正面図である図１７を参照して、そのトラフ２１内には上流側から順に、整列部３１、位置決め部４１、大径瓶選別部５１、中径瓶選別部６１、小径瓶収集部７１が設けられている。なお、図１６に見られるようにトラフ２１の下方には２枚の翼板２５の間に固定して４個のバランスウエイト２４が配置されている。
【０００８】
整列部３１には、図１５〜図１７、及び図１５における［１８］−［１８］線方向の断面を示す図１８を参照して、上流の整列振動コンベヤ１０の整列トラック１３に連接するように半円形の底部を有する浅い樋状の整列トラック３３が支持板３４上に４列に設けられており、中央部において隣り合う２列の整列トラック３３とトラフ２１の両側壁２１Ｗにそれぞれ接する整列トラック３３との間には補強板３５が設けられている。整列トラック３３の内面にはゴムライニング３３Ｒが施されている。
【０００９】
位置決め部４１は瓶Ｂの軸心を移送方向に向けて位置決めする部分であり、図１５〜図１７、及び図１５における［１９］−［１９］線方向の断面を示す図１９を参照して、上流の整列トラック３３に連接するように、平板状の位置決めトラック４３が垂直な仕切り板４２の両面、及びトラフ２１の両側壁２１Ｗの内面に取り付けられている。位置決めトラック４３はそれ自身の取付部４３Ｆとで内角９５度のアングル形状をしており、取付部４３Ｆに形成されている縦方向の長孔４４を挿通するボルト４５によって移送方向への傾斜角度を調整し得るように取り付けられている。位置決めトラック４３は大径瓶Ｂｂの胴部の径より広い幅を有し、仕切り板４２、又は両側壁２１Ｗに向かって角度５度の下がり傾斜に取り付けられるので、瓶Ｂは位置決めトラック４３上において胴部の側面を仕切板４２、又は側壁２１Ｗに接して移送される。位置決めトラック４３の下方には位置決めトラック４３から落下する瓶Ｂがある場合に、これを後述の大径瓶選別部５１で選別分離される大径瓶Ｂｂと合流させるための誘導板４６が下流側へ向かって下がり傾斜に小さい落差で設けられており、その表面にはゴムライニング４６Ｒが施されている。
【００１０】
大径瓶選別部５１は、図１５〜図１７、及び図１５における［２０］−［２０］線方向の断面を示す図２０を参照して、上流の位置決めトラック４３に連接し、これとトラック幅は異なるが同様な形状の大径瓶選別トラック５３が仕切板４２の両面、及びトラフ２１の両側壁２１Ｗの内面に計４列取り付けられている。大径瓶選別トラック５３はそれ自身の取付部５３Ｆとで内角９５度のアングル形状をしており、取付部５３Ｆに形成されている縦方向の長孔５４を挿通するボルト５５によって移送方向への傾斜角度を調整し得るように取り付けられている。大径瓶選別トラック５３のトラック幅は大径瓶Ｂｂの胴部の半径よりは狭く、中径瓶Ｂｍの胴部の半径よりは広くされており、大径瓶選別トラック５３は仕切板４２、又は両側壁２１Ｗに向かって角度５度の下がり傾斜に取り付けられるので、瓶Ｂは大径瓶選別トラック５３上において、胴部の側面を仕切板４２または側壁２１Ｗに接して移送されるが、瓶Ｂの中の大径瓶Ｂｂは重心位置が大径瓶選別トラック５３のトラック幅をはずれるので下方へ転落し選別分離されるようになっている。
【００１１】
大径瓶選別トラック５３の下方には落下した大径瓶Ｂｂを取り出すために、トラフ２１の両側壁２１Ｗから底面２１Ｂの中央部へ向かって下がり傾斜の誘導板５６が小さい落差でそれぞれ設けられ、誘導板５６の下端から下方へ底面２１Ｂを掘り込むような形状で、下流側へ向かって下がり傾斜の排出渠５７が小さい落差で形成されている。誘導板５６の表面及び排出渠５７の内面にはそれぞれゴムライニング５６Ｒ、５７Ｒが施されている。図１１、図１２、及び図１５、図１６を参照して、トラフ２１の下方には選別された大径瓶Ｂｂを排出渠５７の下流端からトラフ２１の側方へ導き出すための静止導出路５８が設けられてフレーム２９に固定されており、その下流端の直下方には大径瓶Ｂｂを搬送するためのベルトコンベヤ３が廃瓶の選別整列装置１と平行に設置されている。なお、ベルトコンベヤ３を挟んで静止導出路５８の下流端と対向する位置に大径瓶Ｂｂのオーバーラン阻止板５８Ｅが設けられている。
【００１２】
中径瓶選別部６１は、図１５〜図１７、及び図１５における［２１］−［２１］線方向の断面を示す図２１を参照して、上流の大径瓶選別トラック５３に連接し、これとトラック幅は異なるが同様な形状の中径瓶選別トラック６３が仕切板４２の両面、及びトラフ２１の両側壁２１Ｗの内面に計４列取り付けられている。中径瓶選別トラック６３は、前述の大径瓶選別トラック５３と同様に、それ自身の取付部６３Ｆとで内角９５度のアングル形状をしており、取付部６３Ｆに形成されている縦方向の長孔６４を挿通するボルト６５によって移送方向への傾斜角度を調整し得るように取り付けられている。中径瓶選別トラック６３のトラック幅は中径瓶Ｂｍの胴部の半径よりは狭く、小径瓶Ｂｓの胴部の半径よりは広くされており、中径瓶選別トラック６３は仕切板４２、又は両側壁２１Ｗに向かって角度５度の下がり傾斜に取り付けられるので、中径瓶Ｂｍ、小径瓶Ｂｓは中径瓶選別トラック６３上において、胴部の側面を仕切板４２又は側壁２１Ｗに接して移送されるが、中径瓶Ｂｍは重心位置が中径瓶選別トラック６３のトラック幅をはずれるので下方へ転落し選別分離される。
【００１３】
中径瓶選別トラック６３の下方には、仕切板４２と両側壁２１Ｗとの間においてそれぞれ、落下する中径瓶Ｂｍを収集し軸心を移送方向に向けて移送させるための半円形の底部を有する浅い樋状の整列トラック６７が小さい落差でその底部を垂直な支持板６９によって支えられ下流側へ向かって下がり傾斜に設けられている。仕切板４２と整列トラック６７との間、及び両側壁２１Ｗと整列トラック６７の間にはそれぞれ、整列トラック６７へ向かって下がり傾斜の誘導板６６が小さい落差で設けられている。２列の整列トラック６７は後述の図２２も参照し、小径瓶選別部７１の下方においてトラフ２１の底面２１Ｂに配設されている半円形の底部を有する浅い樋状の２列の中径瓶導出トラック６８にそれぞれ接続されている。そして２列の中径瓶導出トラック６８はトラフ２１の下流端から突出されて、一方は後述の排出振動コンベヤ８０の上流端部における中径瓶受入板１０５の直上方まで、他方は中径瓶排出トラック１０８の直上方まで延びている。中径瓶Ｂｍの落下する誘導板６６の表面、及び整列トラック６７、中径瓶排出トラック６８の内面にはそれぞれゴムライニング６６Ｒ、６７Ｒ、６８Ｒが施されている。
【００１４】
小径瓶収集部７１は図１５〜図１７、及び図１５における［２２］−［２２］線方向の断面を示す図２２を参照して、仕切板４２とトラフ２１の両側壁２１Ｗとの間においてそれぞれ、上流の中径瓶選別トラック６３の下流端から小さい落差を落下してくる小径瓶Ｂｓを収集し、軸心を移送方向に向けて移送させるために半円形の底部を有する浅い樋状の小径瓶導出トラック７９が中径瓶導出トラック６８の上方においてトラフ２１の底面２１Ｂと平行な支持板７４上に設けられており、仕切板４２と小径瓶導出トラック７９との間、及び側壁２１Ｗと小径瓶導出トラック７９との間にはそれぞれ小径瓶導出トラック７９へ向かって下がり傾斜の誘導板７６が小さい落差で設けられている。小径瓶導出トラック７９は、トラフ２１の下流端から突出されてる前述の中径瓶導出トラック６８の上方において、同様にトラフ２１の下流端から突出されて後述の排出振動コンベヤ８０の上流端部における小径瓶受入板１０２の直上方まで延びている。勿論、ここにおいても誘導板７６の表面と小径瓶導出トラック７９の内面にはそれぞれゴムライニング７６Ｒ、７９Ｒが施されている。
【００１５】
排出振動コンベヤ８０は図１１、図１２及び拡大側面図である図２３、正面図である図２４を参照して、上流の選別振動コンベヤ２０とは小さい落差で接続され、そのトラフ８１はフレーム８２上のスタンド８３に中心を支えられているレバー８４によってカウンタウエイト８５と連結されている。同じくトラフ８１とカウンタウエイト８５との間はレバー８４と直角な方向のコイルばね８６によって連結されており、同調振動数を決めている。そして、フレーム８２は防振コイルばね８７を介して床上に設置されている。トラフ８１はフレーム８２の側面に固定した電動機９１によってベルト駆動される偏心回転軸９２に取り付けたロッド９３が往復運動することによって直線振動される。すなわち図２３を参照し、トラフ８１の側壁８１Ｗに固定された取付板９４上の２枚の挟持プレート９５の間にロッド９３の先端部がゴムスプリング９６を介して挟持されている。ロッド９３は水平方向に対して角度２３度の上向きに往復され、トラフ８１に矢印ｃで示す方向の直線振動を与える。従ってトラフ８１内の中径瓶Ｂｍ、小径瓶Ｂｓは図１１、図２３において左方から右方へ移送される。
【００１６】
トラフ８１は図２３における［２７］−［２７］線方向の断面を示す図２７を参照して、トラフ８１内には何れも開き角度１２０度のＶ字形状の断面を有する中径瓶排出トラック１０８と小径瓶排出トラック１０９とが両側壁８１Ｗと仕切板１０１との間に設けられている。そして、これらと上流の選別振動コンベヤ２０における中径瓶導出トラック６８及び小径瓶導出トラック７９との接続は、図２４、接続部分の斜視図である図２５、及び図２３における［２６］−［２６］線方向の断面を示す図２６に示されている。すなわち、小径瓶導出トラック７９については、その２列の下流端から小さい落差で落下する小径瓶Ｂｓを収集するための非対称Ｖ字形状の小径瓶受入板１０２がトラフ８１の上流端部における両側壁８１Ｗ上の支持板１０４に固定されている。中径瓶排出トラック１０８の上方となる小径瓶受入板１０２の緩傾斜面の下流端には端面縁１０３が設けられ、小径瓶Ｂｓが中径瓶排出トラック１０８へ転落して混入することを防いでいる。又、小径瓶受入板１０２の底部下流端には小径瓶Ｂｓを下方の小径瓶排出トラック１０９へ導き落差を小さくするための落下ガイド１０２Ｔが舌状に突出されている。更には、中径瓶排出トラック１０８と小径瓶排出トラック１０９との境界の上流端部には分離板１０７が設けられており、小径瓶Ｂｓが中径瓶排出トラック１０８へ飛び込むことを防いでいる。
【００１７】
又、上流の選別振動コンベヤ２０における２列の中径瓶導出トラック６８については、一方の中径瓶導出トラック６８の下流端から小さい落差を落下する中径瓶Ｂｍを収集するための中径瓶受入板１０５が小径瓶排出トラック１０９の上流端部の上方を覆い、中径瓶排出トラック１０８へ向かって下がり傾斜に設けられている。中径瓶受入板１０５の下流端には端面縁１０６が設けられており、中径瓶Ｂｍが小径瓶排出トラック１０９へ転落して混入することを防いでいる。他方の中径瓶導出トラック６８の下流端からの中径瓶Ｂｍは中径瓶排出トラック１０８へ直接に小さい落差で落下するようになっている。小径瓶Ｂｓが落下する小径瓶受入板１０２および小径瓶排出トラック１０９の上流端部の表面、及び中径瓶Ｂｍが落下する中径瓶受入板１０５と中径瓶排出トラック１０８の上流端部の表面にはそれぞれゴムライニング１０２Ｒ（図示されていない）、１０９Ｒ、１０５Ｒ、１０８Ｒが施されている。
【００１８】
排出振動コンベヤ８０における中径瓶排出トラック１０８と小径瓶排出トラック１０９との下流端は、図１１、図１２、及び図２３を参照して、次工程の中径瓶用のベルトコンベヤ４及び小径瓶用のベルトコンベヤ５の直上方に位置している。その接続を示す拡大平面図である図２８を参照して、ベルトコンベヤ４とベルトコンベヤ５との境界の遮蔽板６を挟んでベルトコンベヤ４、５それぞれの側方に色選別のためのＣＣＤカメラ７、８が配置されている。
【００１９】
第１従来例による廃瓶の選別装置１は以上のように構成されるが、次にその作用について説明する。
【００２０】
整列振動コンベヤ１０においては、図１１〜図１４を参照して、上流の供給シュート２の排出端から受入板１２へ大径瓶Ｂｂ、中径瓶Ｂｍ、小径瓶Ｂｓの混ざった瓶Ｂが落下投入される。ランダムな方向を向いている瓶Ｂは受入板１２から小さい落差で直接に、又は山形誘導板１４を経由し滑落して４列の整列トラック１３へ分配され、軸心を移送方向に向けて単列で下流の選別振動コンベヤ２０まで小さい落差で移送される。この時、各整列トラック１３において、瓶Ｂの径サイズはランダムであり、首部の先後も不定である。そして、受入板１２、整列トラック１３、山形誘導板１４にはそれぞれゴムライニング１２Ｒ（図示されていない）、１３Ｒ、１４Ｒが施されているので、瓶Ｂの落下衝撃に伴う瓶割れや騒音の発生が抑えられる。
【００２１】
選別振動コンベヤ２０においては、図１５〜図１７、図１８を参照して、瓶Ｂは上流の４列の整列トラック１３の下流端から、これらに連接する位置にある整列部３１における４列の整列トラック３３へ移行され、整列状態を維持して移送される。小さい落差の移行と整列トラック３３に施されているゴムライニング３３Ｒによって瓶割れと騒音の発生が防がれている。
【００２２】
整列部３１に続く位置決め部４１では、図１５〜図１７、及び図１９を参照して、上流の４列の整列トラック３３に連接して設けられている平板状の位置決めトラック４３上において、瓶Ｂは仕切板４２、又は側壁２１Ｗに胴部の側面を接して移送されることにより位置決めされる。位置決めトラック４３は平板状とされているので、瓶Ｂが過剰気味に移送されてきても側方へ落下するので、移送詰まりは発生しない。位置決めトラック４３のトラック幅は大径瓶Ｂｂの径よりも広いが、移送の途中において転落する瓶Ｂがある場合、これは下方のゴムライニング４６Ｒが施され下流側へ下がり傾斜の誘導板４６上へ小さい落差を落下し滑落して、下流側の大径瓶選別部５１における排出渠５７へ落下し、ここへ選別されてくる大径瓶Ｂｂと合流される。
【００２３】
大径瓶選別部５１においては、図１５〜図１７、及び図２０を参照して、瓶Ｂは位置決めトラック４３に連接され、トラック幅が大径瓶Ｂｂの胴部の半径より狭く、中径瓶Ｂｍの胴部の半径より広い平板状の大径瓶選別トラック５３上において、仕切板４２又は側壁２１Ｗに接し位置決めされて移送されるので、瓶Ｂの中の大径瓶Ｂｂは大径瓶選別トラック５３から矢印のように転落し、中径瓶Ｂｍ、小径瓶Ｂｓは下流端まで移送されて次の中径瓶選別部６１へ至る。小さい落差を転落し選別された大径瓶Ｂｂは誘導板５６を滑落して下がり傾斜の排出渠５７に集められるが、図１１、図１２、図１５、図１６を参照し、更には静止導出路５８を滑落して大径瓶用のベルトコンベヤ３へ排出される。ベルトコンベヤ３を挟んで静止導出路５８の下流端と対向する位置にオーバーラン阻止板５８Ｅが設けられているので、大径瓶Ｂｂはこぼれることなくベルトコンベヤ３へ移行される。小さい落差、及び大径瓶Ｂｂが落下する誘導板５６、排出渠５７に施されているゴムライニング５６Ｒ、５７Ｒによって瓶割れ、騒音の発生が防がれる。
【００２４】
中径瓶選別部６１においては、図１５〜図１７、及び図２１を参照して、上流の大径瓶選別トラック５３を移送されてくる中径瓶Ｂｍ、小径瓶Ｂｓは大径瓶選別トラック５３に連接されている平板状の中径瓶選別トラック６３上を仕切板４２又は側壁２１Ｗに胴部の側面を接して位置決めされ移送される。しかし、中径瓶選別トラック６３のトラック幅は中径瓶Ｂｍの胴部の半径よりは狭く、小径瓶Ｂｓの胴部の半径よりは広くされているので、中径瓶Ｂｍは中径瓶選別トラック６３から小さい落差を転落し、小径瓶Ｂｓのみが下流端まで移送されて続く小径瓶収集部７１へ至る。転落して選別された中径瓶Ｂｍは下方の誘導板６６へ落下して滑落し、下流側へ下がり傾斜の樋状の整送トラック６７に収集され、軸心を移送方向に向けて移送される。更には図２２も参照し、整送トラック６７に接続されている中径瓶導出トラック６８に移行されて、下流の排出振動コンベヤ８０の上流端部の直上方となる下流端まで移送される。ここにおいても落差が小さいこと、及び誘導板６６、整列トラック６７、中径瓶導出トラック６８にそれぞれ施されているゴムライニン６６Ｒ，６７Ｒ，６８Ｒは瓶割れ、騒音の発生を防ぐ。
【００２５】
小径瓶収集部７１においては、図１５〜図１７、及び図２２を参照して、上流の中径瓶選別トラック６３を移送されてくる小径瓶Ｂｓはその下流端から誘導板７６上へ落下し滑落して樋状の小径瓶導出トラック７９へ集められ、軸心を移送方向に向けて下流の排出振動コンベヤ８０の上流端部の直上方となる下流端まで移送される。勿論、この間の小さい落差、及び誘導板７６、小径瓶導出トラック７９にそれぞれ施されているゴムライニング７６Ｒ、７９Ｒも小径瓶Ｂｓの落下に伴う瓶割れや騒音の発生を抑制する。
【００２６】
排出振動コンベヤ８０においては、図２３〜図２６を参照し、上流の選別振動コンベヤ２０における一方の中径瓶導出トラック６８の下流端からトラフ８１の上流端部の中径瓶受入板１０５への小さい落差を落下する中径瓶Ｂｍは、中径瓶受入板１０５を滑落して断面がＶ字形状の中径瓶排出トラック１０８へ集められ、もう一方の中径瓶導出トラック６８の下流端からの中径瓶Ｂｍは直接に中径瓶排出トラック１０８へ落下する。
【００２７】
他方、上流の選別振動コンベヤ２０において中径瓶導出トラック６８の上方に突出されている小径瓶導出トラック７９の下流端から落下する小径瓶Ｂｓはトラフ８１の上流端部において支持板１０４に支えられ、中径瓶受入板１０５の上方に設けられている非対称Ｖ字形状の小径瓶受入板１０２へ小さい落差を落下し、滑落して底部へ集められ、落下ガイド１０２Ｔを経由して断面がＶ字形状の小径瓶排出トラック１０９へ落下する。
【００２８】
小径瓶受入板１０２の下流端の緩傾斜面における端面縁１０３、中径瓶受入板１０５の下流端における端面縁１０６、及び中径瓶排出トラック１０８と小径瓶排出トラック１０９との境界の上流端部に設けられている分離板１０７は何れも中径瓶Ｂｍと小径瓶Ｂｓとの混入を防いでいる。
【００２９】
前述した各所における瓶Ｂの落下部と同様に、小さい落差と、小径瓶受入板１０２、小径瓶排出トラック１０９の上流端部、中径瓶受入板１０５、及び中径瓶排出トラック１０８の上流端部に施されているゴムライニング１０２Ｒ（図示されていない）、１０９Ｒ、１０５Ｒ、１０８Ｒは瓶の落下に伴う瓶割れ、騒音の発生を抑制する。
【００３０】
トラフ８１は図１１、図２３において矢印ｃで示す方向、すなわち下流側へ向かい水平方向に対して角度２３度の上向きの方向に直線振動されており、図２７を参照して、中径瓶ＢｍはＶ字形状の中径瓶排出トラック１０８の底部を、小径瓶ＢｓはＶ字形状の小径瓶排出トラック１０９の底部を単列で軸心を移送方向に向けて下流端まで移送され、次工程のベルトコンベヤ４、５上の所定の位置へ単列で排出される。従ってＣＣＤカメラ７、８による色判定が確実に機能する。この時、直線振動の方向が角度２０度より小さいと、図２８を参照して、中径瓶Ｂｍと小径瓶Ｂｓは一点鎖線で示すように多列化し、角度２５度より大きいと二点鎖線で示すように暴れて軸心が移送方向と一致しなくなる。すなわち、色選別工程のベルトコンベヤ４、５へ整列されない状態で排出されるようになるので、ＣＣＤカメラ７、８による色判定が充分に機能しなくなる。
【００３１】
上述したように第１従来例の廃瓶の選別整列装置３００は径サイズ選別時において、高い位置から落下させるようなことがないために瓶の割れが発生せず、サイズ選別のための大径瓶選別トラック５３、中径瓶選別トラック６３は側方へ落下させる方式であるために、瓶が過剰に移送されて来た場合にも側方へ落下させ、大径瓶選別トラック５３、中径瓶選別トラック６３において詰まりが発生することもない、という点では既に知られている他の選別整列装置よりも遥かに優れている。しかし、整列振動コンベヤ１０、選別振動コンベヤ２０は多列で移送することもあり処理能力は大であるに対し、排出振動コンベヤ８０は２列に減列されている上、ロッド９３を往復させる加振機構としているので振動数が小さく、従って移送速度が低く選別整列装置３００全体の処理能力を制約しており、ガラス廃瓶を大量に処理する場合には適合性が十分でないという問題点がある。排出振動コンベヤ８０自体を多列化することによって処理能力を向上させることも可能であるが、それに応じて設置スペースが大になることのほかに、次工程の色判定を含む色選別工程の多列化が必要となって装置全体のコストを大幅に増大させることになる。
【００３２】
（第２従来例）単独では廃瓶の選別整列装置にはなり得ないが、構成要素として組み込み得るものとして、多数の瓶を一列に整列させて送り出す装置が知られている。すなわち、特開平６−２４５４６号公報に係る「筒状物搬送コンベヤにおける合流装置」には、その平面図である図２９に示すような主ベルトコンベヤ４０１とガイドベルト４０３、４０４からなる合流装置４００が開示されている。
【００３３】
合流装置４００の構成は、ビンＡ等の筒状物を立設姿勢でランダムに多数列に並べた状態で白抜き矢印の方向に搬送する主ベルトコンベヤ４０１の終端部分でビンＡを１列で排出するビン出口４０２にビンＡを案内するために、間隔が順次狭くなるようにして一対のガイドベルト４０３、４０４が設けられている。ガイドベルト４０３、４０４は無端帯状体によって形成され、縦軸の回りで回動する駆動輪４０３ａ、４０４ａと従動輪４０３ｂ、４０４ｂに架設されてモータにより回動するように構成されている。
【００３４】
一方のガイドベルト４０３が主ベルトコンベヤ４０１を横切るように傾斜して配置されてビン摺接側が出口４０２に向かって回動するように設定されており、他方のガイドベルト４０４は主ベルトコンベヤ４０１の側脇に沿って配置されてガイドベルト４０３とは反対方向、即ち主ベルトコンベヤ４０１の送り方向とは逆行する方向に回動するように設定されている。尚、コンベヤ４０５は出口４０２から一列で送り出されたビンＡを次の工程、例えばラベル貼り工程に送るためのものである。
【００３５】
そして、その作用は、主ベルトコンベヤ４０１によって送られてきたビンＡはガイドベルト４０３、４０４によって案内されて狭くなった出口４０２に送られ、出口４０２から一列に送出される。この際、多数のビンＡが一度に出口４０２に集中しても、ビンＡの一部が主ベルトコンベヤ４０１と逆行するガイドベルト４０４に沿って矢印方向に回避してビン詰まりや停滞が生じない。何れかの原因で送り先のコンベヤ４０５が停止して順次送られてくるビンＡが出口４０２に多数滞留しても、前記同様にビンＡの一部が主ベルトコンベヤ４０１と逆行するガイドベルト４０４に沿って回避し、これにより出口４０２付近でのブリッジング現象やビン割れの発生を未然に防止できる、とされている。
【００３６】
この第２従来例の合流装置４００はビンＡを立った姿勢で移送するものであり、ガイドベルト４０３、４０４は縦軸の回りで回動する駆動輪４０３ａ、４０４ａと従動輪４０３ｂ、４０４ｂに架設されている。すなわち、ガイドベルト４０３、４０４の搬送面は何れも垂直とされ、かつ両者は搬送方向に向かって八字形状に配置され、更には向い合う搬送面は逆方向に回動されている。そして上述したように、第２従来例の合流装置４００はそれ単独では廃瓶の選別整列装置ではない。
【００３７】
【発明が解決しようとする問題点】
本発明は上述の問題に鑑みてなされ、径サイズ選別時における瓶の割れや移送詰まりがなく、更には処理能力の大きい廃瓶の選別整列装置を提供することを目的とする。
【００３８】
【問題点を解決するための手段】
以上の目的は、瓶を軸心方向に単列で移送する樋状の整列トラックを備えた整列振動コンベヤと、前記整列トラックに連接され、移送方向に平行な壁に向かって若干下がり傾斜に取り付けられており、選別落下させるべき比較的大径の瓶の胴部の半径より狭く、選別落下させない比較的小径の瓶の胴部の半径よりは広い幅の平板状の選別トラックを備えた選別振動コンベヤと、選別分離された前記比較的大径の瓶と前記比較的小径の瓶とをそれぞれに整列させて移送する排出手段とからなる廃瓶の選別整列装置において、前記排出手段が上行ベルトの搬送方向を揃え搬送面を内側にして断面をＶ字形状に組み合わせた２基の平ベルトコンベヤ、または断面がＶ字形状のベルトが巻装されたＶ溝ベルトコンベヤであることを特徴とする廃瓶の選別整列装置、によって達成される。
【００３９】
【作用】
瓶は振動整列トラックにおいて単列で軸心方向に移送され、続く振動選別トラックにおいて、比較的大径の瓶が落下し、落下しない比較的小径の瓶と選別分離される。次いで、選別分離された比較的大径の瓶と比較的小径の瓶とはそれぞれに、上行ベルトの搬送面を内側にして断面をＶ字形状に組み合わせた２基の平ベルトコンベヤ、または断面がＶ字形状のベルトが巻装されたＶ溝ベルトコンベヤによって軸心を搬送方向に向けて一列で排出される。この間において、移送方向に平行な壁に取り付けた平板状の振動選別トラックは側方へ瓶を落下させるので過剰な瓶によっても移送詰まりを発生せず、かつ振動整列トラック、振動選別トラックの各トラック内とトラック間、振動選別トラックと、組み合わされた２基の平ベルトコンベヤまたはＶ溝ベルトコンベヤとの間において瓶は小さい落差で選別されるので、瓶の割れが発生しない。更には組み合わされた２基の平ベルトコンベヤ、またはＶ溝ベルトコンベヤは搬送速度が大きいので、これらを排出手段とする廃瓶の選別整列装置は処理能力が大きい。
【００４０】
【実施例】
以下、本発明の実施例による廃瓶の選別整列装置について図面を参照して説明する。
【００４１】
（第１実施例）図１は第１実施例の廃瓶の選別整列装置１００の側面図であり、図２は同装置の平面図である。すなわち、選別整列装置１００は上流から順に整列振動コンベヤ１０、選別振動コンベヤ２０に減列シュート１１０を介して小径瓶排出ベルトコンベヤ１２０、中径瓶排出ベルトコンベヤ１６０が接続されている。これらの中で、整列振動コンベヤ１０と選別振動コンベヤ２０、及び大径瓶Ｂｂを搬送するベルトコンベヤ３は第１従来例の選別整列装置３００におけるものと全く同様であるので、同一の符号を付して説明は省略し、それらより下流側の減列シュート１１０、および小径瓶排出ベルトコンベヤ１２０、中径瓶排出ベルトコンベヤ１６０について説明する。
【００４２】
減列シュート１１０はその正面図の示されている図４、およびその近傍を示す斜視図である図５を参照し、両側壁１１１間において、下段には上流の選別振動コンベヤ２０の２列の中径瓶導出トラック６８から落下する中径瓶Ｂｍを後述の中径瓶排出ベルトコンベヤ１６０側、図４において左方へ寄せて合流させるための中径瓶シュート１１２が設けられている。すなわち、図４において一点鎖線で示す右側の中径瓶導出トラック６８からの中径瓶Ｂｍは左側へ向かって下向き傾斜の第２の傾斜面としての傾斜面１１３から左側の比較的大径の瓶用シュート部としての傾斜シュート１１４内へ滑落し、左側の中径瓶導出トラック６８からの中径瓶Ｂｍはそのまま傾斜シュート１１４へ落下して中径瓶Ｂｍは合流され、比較的大径の瓶用ベルトコンべヤとしての中径瓶排出ベルトコンベヤ１６０へ導かれる。なお、傾斜面１１３の下流端には端縁板１１３Ｅが設けられ、中径瓶Ｂｍが後述の小径瓶排出ベルトコンベヤ１２０へ落下混入しないようになっている。
【００４３】
また、上段には上流の選別振動コンベヤ２０の２列の小径瓶導出トラック７９から落下する小径瓶Ｂｓを小径瓶排出ベルトコンベヤ１２０側、図４において右方へ寄せて合流させるための非対称Ｖ字形状の小径瓶シュート部１１５が設けられている。すなわち、図４において一点鎖線で示す左側上方の小径瓶導出トラック７９からの小径瓶Ｂｓは右方へ向かって下向き傾斜の第１傾斜面としての傾斜面１１６を滑落してＶ字形状の底部に達し、右側上方の小径瓶導出トラック７９からの小径瓶ＢｓはそのままＶ字形状の底部へ落下することにより小径瓶Ｂｓは合流され、底部の下流端に設けられている舌状の補助シュート１１５Ｔを経由して比較的小径の瓶用ベルトコンベヤとしての小径瓶排出ベルトコンベヤ１２０へ導かれる。また、傾斜面１１６の下流端には端縁板１１６Ｅが設けられており、小径瓶Ｂｓが中径瓶排出ベルトコンベヤ１６０へ落下混入することを防いでいる。
【００４４】
小径瓶排出ベルトコンベヤ１２０と中径瓶排出ベルト１６０は図２に示すように減列シュート１１０の下流側において、搬送方向を揃えて配置されており、図４の正面図に示すように、小径瓶排出ベルトコンベヤ１２０は平ベルトコンベヤ１２１と平ベルトコンベヤ１４１とが上行ベルトの搬送面を内側にして断面が広角のＶ字形状となるように組み合わされている。このことは中径瓶排出ベルトコンベヤ１６０についても同様であり、平ベルトコンベヤ１６１と平ベルトコンベヤ１８１とがＶ字形状に組み合わされている。そして、小径瓶排出ベルトコンベヤ１２０と中径瓶排出ベルトコンベヤ１６０とは何れも共通の架台フレーム１７１上に設置されている。
【００４５】
なお、小径瓶排出ベルトコンベヤ１２０と中径瓶排出ベルトコンベヤ１６０とは全く同様に構成されているので、中径瓶排出ベルトコンベヤ１６０についてその構成を説明する。上述のように中径瓶排出ベルトコンベヤ１６０は平ベルトコンベヤ１６１と１８１とで形成される断面Ｖ字形状の底部となる箇所において中径瓶Ｂｍを軸心方向に搬送するようになっている。なお、Ｖ字形状に組み合わせた平ベルトコンベヤ１６１と１８１との間には中径瓶Ｂｍの搬送に支障を生じない程度の間隙を設けて不必要な摩擦、エネルギロスの発生を防いでいる。
【００４６】
中径瓶排出ベルトコンベヤ１６０の側面図である図３、およびその正面図の示されている図４を参照して、一方の平ベルトコンベヤ１６１のベルトは駆動ローラ１６３と従動ローラ１６５とに巻装され、上行ベルトの下面にはアイドラ１６６が設置されている。駆動ローラ１６３は架台１７２に設置したモータ１６７のプーリ１６８と駆動ローラ１６３の軸１６４に設けたプーリ１６９とを巻装するベルト１６２によってベルト駆動され、平ベルトコンベヤ１６１の上行ベルトを矢印ｄで示す方向に進行させる。他方の平ベルトコンベヤ１８１も同様に構成されるが、駆動方法が異なっている。すなわち、平ベルトコンベヤ１８１の駆動ローラ１８３の軸１８４は、図４を参照して、平ベルトコンベヤ１６１の駆動ローラ１６３の軸１６４と自在継手１８５で接続されており、平ベルトコンベヤ１６１と１８１とは同期して駆動されるようになっている。
【００４７】
小径瓶排出ベルトコンベヤ１２０も同様であり、平ベルトコンベヤ１２１は架台１３２上のモータ１２７でベルト駆動され、平ベルトコンベヤ１２１の駆動ローラ１２３の軸１２４と平ベルトコンベヤ１４１の駆動ローラ１４３の軸１４４とが自在継手１４５で接続されている。
【００４８】
また、図５を参照して小径瓶排出ベルトコンベヤ１２０を構成する平ベルトコンベヤ１２１、１４１の上行ベルトの上流部分の直下、同じく中径瓶排出ベルトコンベヤ１６０を構成する平ベルトコンベヤ１６１、１８１の上行ベルトの上流部分の直下には、図４における［６］−［６］線方向の矢視図である図６に示すようなゴムスプリングバイブレータ１９１ａ、１９１ｂ、１９１ｃ、１９１ｄが設置されている。図６において、ゴムスプリングバイブレータ１９１ａは中心部に衝撃ゴム座１９２を取り付けた固定ブロック１９３、これと同心に取り付けられた固定鉄心１９４および固定椀状鉄心１９５、固定鉄心１９４と固定椀状鉄心１９５との間に嵌め込まれた電磁コイル１９６、ゴム支持円筒１８５にゴムスプリング１８６を介して取り付けられた可動鉄心１８７と可動ブロック１８８からなり、架台フレーム１７１に固定された支持台１８９に取り付けられている。そして、電磁コイル１９６に交流が通電されることにより、可動鉄心１８７とこれに一体的な可動ブロック１８８が矢印ｅで示す上下方向に振動され、直上方の平ベルトコンベヤ１６１の上行ベルトに上下方向の振動を与える。衝撃ゴム座１９２は可動ブロック１８７が下降時に固定鉄心１９４に直接的な衝撃を与えることを防ぐ。
【００４９】
選別整列装置１００の下流端部の平面図である図７を参照して小径瓶排出コンベヤ１２０、中径瓶排出コンベヤ１６０の下流端の直下には次工程となる色判定用のベルトコンベヤ４、５の上流端部が設置されている。そして、ベルトコンベヤ４と５との間に設けた遮蔽板６を挟んで色判定用のＣＣＤカメラ７、８が対峙してセットされており、搬送されてくる小径瓶Ｂｓ、または中径瓶Ｂｍの色判定を行うようになっている。
【００５０】
第１実施例による廃瓶の選別整列装置１００は以上のように構成されるが、次ぎにその作用を説明する。なお、整列振動コンベヤ１０、選別振動コンベヤ２０と大径瓶Ｂｂ用のベルトコンベヤ３の作用は第１従来例の選別整列装置３００におけると全く同様であるので、それらの作用の説明は省略し、それらより下流側について説明する。
【００５１】
図４、図５を参照し、上流側の選別振動コンベヤ２０の２本の小径瓶導出トラック７９から減列シュート１１０の上段の小径瓶シュート１１５における傾斜面１１６へ落下する小径瓶Ｂｓは端縁板１１６Ｅによって中径瓶排出コンベヤ１６０の方へ落下することなく、小径瓶シュート１１５の底部へ滑落し、直接に底部へ落下してくる小径瓶Ｂｓと共に補助シュート１１５Ｔを経由して小径瓶排出コンベヤ１２０上へ落下する。一方、選別振動コンベヤ２０の２本の中径瓶導出トラック６８から減列シュート１１０の下段の中径瓶シュート１１２における傾斜面１１３へ落下する中径瓶Ｂｍは端縁板１１３Ｅによって小径瓶排出コンベヤ１２０への落下が防がれて傾斜シュート１１４の方へ滑落し、直接に傾斜シュート１１４へ落下してくる中径瓶Ｂｍと共に中径瓶排出コンベヤ１６０へ落下する。
【００５２】
平ベルトコンベヤ１６１と平ベルトコンベヤ１８１とで構成される中径瓶排出コンベヤ１６０へ落下した中径瓶Ｂｍはその底部を単列で軸心を搬送方向に向けて搬送される。この時、平ベルトコンベヤ１６１、１８１の上流部分の直下においてそれぞれゴムスプリングバイブレータ１９１ａ、１９１ｂが上行ベルトを矢印ｅで示す上下方向に振動させるので、図６に示すように１本の中径瓶Ｂｍが平ベルトコンベヤ１６１と１８１とに接してＶ字形状の底部にあり、他の１本の中径瓶Ｂｍ’が一方の平ベルトコンベヤ１８１に接し中径瓶Ｂｍの上になり重なって搬送される場合にも上下に加振される間に下側の中径瓶Ｂｍが先行するようになって分離され搬送される。
【００５３】
従って、図７を参照して中径瓶排出コンベヤ１６０の下流端から排出される中径瓶Ｂｍは常に次工程のベルトコンベヤ４の一定の搬送ライン上に送られてくる。すなわち、中径瓶Ｂｍは軸心を搬送方法に向けて色判定用のＣＣＤカメラ７から一定距離の搬送ライン上を通過するので、判定精度の高い色判定が行われる。そして、このことは小径瓶排出コンベヤ１２０においても同様であり、小径瓶Ｂｓは平ベルトコンベヤ１２１と１４１とによるＶ字形状の底部を搬送される間にゴムスプリングバイブレータ１９１ｃ、１９１ｄで重なりが解消されて下流端から単列で排出され、次工程のベルトコンベヤ５において、小径瓶Ｂｓについての判定精度の高い色判定がＣＣＤカメラ８によって行われる。
【００５４】
上記のようにして、小径瓶Ｂｓ、中径瓶Ｂｍは共に小径瓶排出ベルトコンベヤ１２０、または中径瓶排出ベルトコンベヤ１６０から排出されるが、ベルトコンベヤは元来が駆動モータの回転数を高めることにより搬送速度を容易に高め得るので、大径瓶Ｂｂがベルトコンベヤ３で排出されていることも合わせ、第１実施例の廃瓶の選別整列１００はガラスの廃瓶を大量に選別処理する場合にも十分に対応し得る処理能力を有している。勿論、色判定用のＣＣＤカメラ７、８は光学的な判定を行うものであるから判定能力には十分に余裕があり、小径瓶Ｂｓ、中径瓶Ｂｍが多数に搬送されてくる場合にも問題は生じない。
【００５５】
（第２実施例）第２実施例の廃瓶の選別整列装置２００は整列振動コンベヤ１０、選別振動コンベヤ２０と減列シュート１１０が第１実施例の選別整列装置１００と全く同様に構成されており排出手段のみが異なっている。従って、この排出手段についてのみ説明する。第２実施例の選別整列装置２００の排出手段は、減列シュート１１０の下流側に断面がＶ字形状のＶ溝ベルトコンベヤ２１０と２５０とが、それぞれ小径瓶Ｂｓの排出用、中径瓶Ｂｍの排出用として平行に並べて設けられている。図８はその側面図、図９は平面図、図１０は正面図である。Ｖ溝ベルトコンベヤ２１０と２５０とは同様に構成されているので、一方のＶ溝ベルトコンベヤ２５０について説明する。
【００５６】
図８、図９、図１０を参照して、中径瓶Ｂｍを搬送するＶ溝ベルトコンベヤ２５０は２枚のフレーム板２６１の間で軸支されたＶ溝ローラ２５６、２５７、２５８、２５９に巻装されて、断面がＶ字形状のＶ溝ベルト２５１が矢印ｆで示す方向に回転する。フレーム板２６１はボルト２６３によって床に固定されている。
【００５７】
Ｖ溝ローラ２５６、２５７は駆動ローラであり、フレーム板２６１に取り付けられたベアリング２５６Ｂ、２５７Ｂにそれぞれ軸支されている。Ｖ溝ローラ２５６は一方のフレーム板２６１に固定された駆動モータ２５２のシャフト上のモータギヤ２５３から中間ギヤ２５４、Ｖ溝ローラ２５６の軸上のローラギヤ２５５を介してギヤ駆動され、Ｖ溝ベルト２５１の上行ベルトを矢印ｆで示す方向に進行させる。Ｖ溝ローラ２５７も同様にモータ２５２によってギヤ駆動される。Ｖ溝ロ−ラ２５８、２５９は従動ローラであり、それぞれのベヤリング２５８Ｂ、２５９Ｂによってフレーム板２６１に軸支されている。
【００５８】
そして図８、図９に示すように、Ｖ溝ベルト２５１の上行ベルトの上流部分において一方の面２５１ａの直下方にはゴムスプリングバイブレータ２９１ａ、２９２ａが搬送方向に直列に並べて台板２９３上に固定して設置されており、一方の面２５１ａを搬送方向に向かって上向き傾斜の矢印ｇで示す方向に振動させるようになっている。Ｖ溝ベルト２５１の他方の面２５１ｂの直下にも同様にゴムスプリングバイブレータ２９１ｂ、２９２ｂが設置されており同様な振動を与える。
【００５９】
また、Ｖ溝ベルトコンベヤ２５０の下流端にはＶ溝ベルト２５１上の中径瓶Ｂｍを次工程のベルトコンベヤ４へ移行させるために、Ｖ溝ベルト２５１の表面に接するようにしてＶ溝ローラ２５６上まで挿入された上流端部を有し、断面がＶ字形状の傾斜シュート２６５が設けられている。上述したように、小径瓶Ｂｓを搬送するＶ溝ベルトコンベヤ１１０においても全く同様に構成されている。
【００６０】
そして、それらの作用を説明するに、減列シュート１１０の中径瓶シュート１１２からの中径瓶Ｂｍは中径瓶用のＶ溝ベルトコンベヤ２５０の上行するＶ溝ベルト２５１上へ落下し、軸心を搬送方向に向けてＶ字形状の底部を単列で搬送される。落下時に、１本の中径瓶ＢｍがＶ溝ベルト１５１の底部にあってその両面１５１ａ、１５１ｂに接し、もう１本の中径瓶Ｂｍ’が重なって例えば一方の面１５１ａ上にある状態で搬送されてくる場合には、ゴムスプリングバイブレータ２９１ａ、２９１ｂ、２９２ａ、２９２ｂによってＶ溝ベルト１５１が搬送方向を向いて上向き傾斜の矢印ｇの方向に振動されているので、上側の中径瓶Ｂｍ’が振動を受けて大きく動き重なりが解消される。このようにしてＶ溝ベルトコンベヤ２５０の下流端から中径瓶Ｂｍは傾斜シュート２６５を経由して単列で、軸心を搬送方向に向けて次工程のベルトコンベヤ４へ移行され中径瓶Ｂｍの色判定が行われる。
【００６１】
また、減列シュート１１０の小径瓶シュート１１５からの小径瓶Ｂｓは小径瓶用のＶ溝ベルトコンベヤ２１０の上行するＶ溝ベルト２１１上へ落下し、上述の中径瓶Ｂｍの場合と同様、傾斜シュート２２５を経由して、次工程のベルトコンベヤ５へ単列で軸心を搬送方向に向けて移行され、ＣＣＤカメラ８で色判定される。
【００６２】
第２実施例の選別整列装置２００も排出手段としてＶ溝ベルトコンベヤ２１０、２５０を使用しているので、駆動モ−タ２１２、２５２の回転数を高めて搬送速度を大にすることができ、大量の廃瓶を処理し得る。
【００６３】
以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発明はこれらに限られることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【００６４】
例えば第１実施例、第２実施例においては、減列シュート１１０を独立して設けたが、振動選別コンベヤ２０と一体化させてもよい。
【００６５】
また、第２実施例においては小径瓶Ｂｓ、中径瓶Ｂｍの排出にＶ溝ベルトコンベヤ２１０、２５０を採用したが、断面がＵ字形状で軸心を搬送方向に向け単列で移送し得るＵ溝ベルトコンベヤも同等に機能するので本発明に含まれるものとする。
【００６６】
また、第１実施例においては小径瓶排出ベルトコンベヤ１２０、中径瓶排出ベルトコンベヤ１６０の各２本の上行ベルトの直下に各１個、第２実施例においてはＶ溝ベルトコンベヤ２１０、２５０の各上行ベルトの２面の直下に各２個のゴムスプリングバイブレータを設置したが、これらゴムスプリングバイブレータの個数、並べ方には特に限定されない。
【００６７】
また、各実施例においては上行ベルトへの加振機として、ゴムスプリングバイブレータを採用したが、加振機はこれ以外の電磁バイブレータであってもよく、また誘導電動機の軸の両端部に不平衡重錘を固定して軸を回転させる振動電動機からなるロータリバイブレータも採用し得る。
【００６８】
また、本実施例においては大径瓶Ｂｂについて特に色判定を行っていないが、この系にも色判定用のＣＣＤカメラを設置し得ることは言うまでもない。
【００６９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明の請求項１による廃瓶の選別整列装置によれば、瓶の整列には樋状の振動整列トラックを使用し、瓶の径サイズの選別には片側へ落ちる平板状の振動選別トラックを使用しているので移送詰まりがなく、振動整列トラック、振動選別トラックにおいて小さい落差で瓶を移送しているので瓶の落下による割れを生じないことのほかに、選別分離した瓶の排出に断面をＶ字形状に組み合わせ２基の平ベルトコンベヤ、またはＶ溝ベルトコンベヤの如き搬送速度の大きいベルトコンベヤを使用しているので廃瓶を大量処理する場合にも十分に適合する処理能力を有している。
【００７０】
また、請求項２による廃瓶の選別整列装置によればベルトコンベヤの上行ベルトを上下方向、または搬送方向に向かって上向き傾斜の方向に振動させるので、重なって搬送される廃瓶がある場合、重なりを崩して搬送するので排出端からは廃瓶が重なって排出されることはなく、次工程の色判定を混乱させない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の廃瓶の選別整列装置の側面図である。
【図２】同装置の平面図である。
【図３】中径瓶排出ベルトコンベヤの側面図である。
【図４】減列シュート、小径瓶排出ベルトコンベヤ、中径瓶排出ベルトコンベヤの正面図である。
【図５】減列シュート近傍の斜視図である。
【図６】図４における［６］−［６］線方向の矢視図である。
【図７】小径瓶排出ベルトコンベヤ、中径瓶排出ベルトコンベヤの下流部と、これに続く次工程のベルトコンベヤの上流部との平面図である。
【図８】第２実施例におけるＶ溝ベルトコンベヤの側面図である。
【図９】同コンベヤの平面図である。
【図１０】同コンベヤの正面図である。
【図１１】第１従来例の廃瓶の選別整列装置の側面図である。
【図１２】同装置の平面図である。
【図１３】整列振動コンベヤの平面図である。
【図１４】図１３における［１４］−［１４］線方向の断面図である。
【図１５】選別振動コンベヤの平面図である。
【図１６】図１５における［１６］−［１６］線方向の断面図である。
【図１７】選別振動コンベヤの正面図である。
【図１８】図１５における［１８］−［１８］線方向の断面図である。
【図１９】図１５における［１９］−［１９］線方向の断面図である。
【図２０】図１５における［２０］−［２０］線方向の断面図である。
【図２１】図１５における［２１］−［２１］線方向の断面図である。
【図２２】図１５における［２２］−［２２］線方向の断面図である。
【図２３】排出振動コンベヤの側面図である。
【図２４】同振動コンベヤの正面図である。
【図２５】選別振動コンベヤの下流部と排出振動コンベヤの上流部とを示す斜視図である。
【図２６】図２３における［２６］−［２６］線方向の断面図である。
【図２７】図２３における［２７］−［２７］線方向の断面図である。
【図２８】排出振動コンベヤの下流部と、これに続くベルトコンベヤの上流部との平面図である。
【図２９】第２従来例の合流装置の平面図である。
【符号の説明】
１０      整列振動コンベヤ
１３      整列トラック
２０      選別振動コンベヤ
３１      整列部
３３      整列トラック
４１      位置決め部
５１      大径瓶選別部
５３      大径瓶選別トラック
５７      排出渠
５８      静止導出路
６１      中径瓶選別部
６３      中径瓶選別トラック
６８      中径瓶導出トラック
７１      小径瓶収集部
７９      小径瓶導出トラック
１００    第１実施例の廃瓶の選別整列装置
１１０    減列シュート
１１２    中径瓶シュート
１１５    小径瓶シュート
１１５Ｔ  舌状捕助シュート
１２０    小径瓶排出ベルトコンベヤ
１２１    平ベルトコンベヤ
１４１    平ベルトコンベヤ
１６０    中径瓶排出ベルトコンベヤ
１６１    平ベルトコンベヤ
１８１    平ベルトコンベヤ
１９１ａ  ゴムスプリングバイブレータ
１９１ｂ  ゴムスプリングバイブレータ
１９１ｃ  ゴムスプリングバイブレータ
１９１ｄ  ゴムスプリングバイブレータ
１９４    自在継手
１９５    自在継手
２００    第２実施例の廃瓶の選別整列装置
２１０    小径瓶排出Ｖ溝ベルトコンベヤ
２５０    中径瓶排出Ｖ溝ベルトコンベヤ
２５１    Ｖ溝ベルト
２５２    駆動モータ
２５６    駆動ローラ
２５７    駆動モータ
２５８    従動ローラ
２５９    従動ローラ
【図１】
0003627292.tif 000002
【図２】
0003627292.tif 000003
【図３】
0003627292.tif 000004
【図４】
0003627292.tif 000005
【図５】
0003627292.tif 000006
【図６】
0003627292.tif 000007
【図７】
0003627292.tif 000008
【図８】
0003627292.tif 000009
【図９】
0003627292.tif 000010
【図１０】
0003627292.tif 000011
【図１１】
0003627292.tif 000012
【図１２】
0003627292.tif 000013
【図１３】
0003627292.tif 000014
【図１４】
0003627292.tif 000015
【図１５】
0003627292.tif 000016
【図１６】
0003627292.tif 000017
【図１７】
0003627292.tif 000018
【図１８】
0003627292.tif 000019
【図１９】
0003627292.tif 000020
【図２０】
0003627292.tif 000021
【図２１】
0003627292.tif 000022
【図２２】
0003627292.tif 000023
【図２３】
0003627292.tif 000024
【図２４】
0003627292.tif 000025
【図２５】
0003627292.tif 000026
【図２６】
0003627292.tif 000027
【図２７】
0003627292.tif 000028
【図２８】
0003627292.tif 000029
【図２９】
0003627292.tif 000030