(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体の運転室内にステアリングホイールを備えた操作部と操縦席とが所定間隔をおいて対向配置された車両用ステアリング装置において、
前記操縦席に対して接近離間可能な可動体が前記操作部に設けられ、該可動体に前記ステアリングホイールが設けられており、
また前記可動体の先端部にステアリングホイールが回転可能に設けられると共に、該可動体の基端部が前記操作部に設けた支軸に回動可能に枢着され、これによって、可動体が、支軸を中心に所定角度内往復回動されて、前記ステアリングホイールを前記操縦席に接近させた操縦姿勢と、該ステアリングホイールを操縦席から離間させて操作部に格納させた格納姿勢とに姿勢変更可能に構成され、その操縦姿勢と格納姿勢とで前記可動体を回動不能にロックするロック装置が設けられており、
更に前記ロック装置が、前記操作部に設けられた固定ロック部材と、前記可動体に設けられて前記固定ロック部材に対して係脱可能な可動ロック部材とからなり、
また更に、前記固定ロック部材が、前記支軸を中心に外周縁が同一半径の円弧状に形成された扇状固定板からなり、該固定板の外周縁に所定角度をおいて一対のロック溝が形成され、また、前記可動ロック部材が、前記可動体に移動可能に支持されたロック杆と、該ロック杆の一端に設けられて前記各ロック溝に係脱可能に係合するロック体と、該ロック体をロック溝に向けて付勢する付勢手段と、前記ロック杆の他端に設けられた押込部とを有し、該押込部を付勢手段に抗して押し込むことにより、前記ロック体が各ロック溝から離脱されるように構成したことを特徴とする車両用ステアリング装置。
【請求項２】
前記可動体内にステアリングホイールの回転角度を検出する回転角度検出器が設けられ、該回転角度検出器の検出信号に基づいてステアリングモータの駆動を制御することによりドライブタイヤを所定角度回転させる制御部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の車両用ステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばフォークリフトのステアリングホイールの操作を容易に行うことができる車両用ステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リーチ型フォークリフトの一例として図１０〜図１２に示すものがある。これは、ドライブタイヤ１ａ及びロードホイール１ｂを備えた車体（車両本体）１の前部に前後方向に水平移動可能なマスト２ａ及び昇降可能なフォーク２ｂなどを備えたリフト装置２が設けられ、車体１の上部に設けた運転室３内にステアリングホイール４を備えた操作部５と操縦席６とが所定間隔をおいて対向配置されている。なお、操作部５には、液晶ディスプレイ５ａ、操作レバー５ｂ、前後スイッチ５ｃ及び非常停止釦５ｄなどが配置されている。
【０００３】
上記構成において、荷役作業を行う場合には、操縦席６に座った作業員Ｍの体格に合わせて、ステアリングホイール４をテレスコピック移動ａ，ｂ及びティルト移動ｃ，ｄさせると共に、操縦席６を左右移動ｅ，ｆさせる。
【０００４】
次に、アクセルペダル８を踏み込むことにより、ドライブモータ９を駆動してドライブタイヤ１ａが回転され、ステアリングホイール４により支軸４ａを回転操作することにより、機械的連結機構（図示せず）を介してステアリングモータ１０が駆動され、それにより、ドライブタイヤ１ａが所定角度回転されて、車体１の向きを変更するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、操縦席６に座る作業員Ｍの体格に合わせて、ステアリングホイール４をテレスコピック移動ａ，ｂ及びティルト移動ｃ，ｄさせると共に、操縦席６を左右移動ｅ，ｆさせているが、これでも、ステアリングホイール４の位置が作業員Ｍから離れ過ぎている場合があり、この状態で作業を行うことは作業員Ｍに無理な姿勢を強いることになる。
【０００６】
そこで、操作部５と操縦席６との間の間隔を狭めてステアリングホイール４を操縦席６に接近させることが考えられるが、これでは、作業員Ｍが運転室３内に出入りするときにステアリングホイール４が邪魔になる。
【０００７】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、ステアリングホイールの操作を容易に行うことができる車両用ステアリング装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、車両本体の運転室内にステアリングホイールを備えた操作部と操縦席とが所定間隔をおいて対向配置された車両用ステアリング装置において、前記操縦席に対して接近離間可能な可動体が前記操作部に設けられ、該可動体に前記ステアリングホイールが設けられており、また前記可動体の先端部にステアリングホイールが回転可能に設けられると共に、該可動体の基端部が前記操作部に設けた支軸に回動可能に枢着され、これによって、可動体が、支軸を中心に所定角度内往復回動されて、前記ステアリングホイールを前記操縦席に接近させた操縦姿勢と、該ステアリングホイールを操縦席から離間させて操作部に格納させた格納姿勢とに姿勢変更可能に構成され、その操縦姿勢と格納姿勢とで前記可動体を回動不能にロックするロック装置が設けられており、更に前記ロック装置が、前記操作部に設けられた固定ロック部材と、前記可動体に設けられて前記固定ロック部材に対して係脱可能な可動ロック部材とからなり、また更に、前記固定ロック部材が、前記支軸を中心に外周縁が同一半径の円弧状に形成された扇状固定板からなり、該固定板の外周縁に所定角度をおいて一対のロック溝が形成され、また、前記可動ロック部材が、前記可動体に移動可能に支持されたロック杆と、該ロック杆の一端に設けられて前記各ロック溝に係脱可能に係合するロック体と、該ロック体をロック溝に向けて付勢する付勢手段と、前記ロック杆の他端に設けられた押込部とを有し、該押込部を付勢手段に抗して押し込むことにより、前記ロック体が各ロック溝から離脱されるように構成したことを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、作業時に、可動体を操縦席に接近させることにより、その可動体に設けたステアリングホイールを操縦席に座っている作業員の手元まで移動させ、これによって、そのステアリングホイールを作業員が楽な姿勢で容易に手元操作することができる。また、非作業時に、可動体を操縦席から離間させることにより、可動体及びステアリングホイールに邪魔されることなく作業員が運転室内に容易に出入りすることができ、使い勝手がよい。
【００１０】
また上記構成によれば、可動体を操縦姿勢にロックすることにより、ステアリングホイールが操縦席に接近した状態で移動不能に固定されるから、そのステアリングホイールの操作を安定して行うことができる。また、可動体を格納姿勢にロックすることにより、ステアリングホイールが操縦席から離間した状態で移動不能に固定されるから、そのステアリングホイールを操作部に確実に格納することができる。
【００１１】
また上記構成によれば、固定ロック部材に可動ロック部材を係合させるだけで、可動体を操縦姿勢または格納姿勢に簡単にロックすることができると共に、その固定ロック部材から可動ロック部材を離脱させることにより、ロックを簡単に解除することができる。
【００１２】
また上記構成によれば、可動ロック部材の押込部を付勢手段に抗して押し込むだけで、ロック体が固定板の一方のロック溝から離脱されて、可動体のロックを簡単に解除することができると共に、その可動体を回動させてロック体を固定板の他方のロック溝に対向させるだけで、そのロック体が付勢手段により他方のロック溝に嵌合されて、可動体を自動的にロックすることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記可動体内にステアリングホイールの回転角度を検出する回転角度検出器が設けられ、該回転角度検出器の検出信号に基づいてステアリングモータの駆動を制御することによりドライブタイヤを所定角度回転させる制御部が設けられていることを特徴としている。
【００１４】
上記構成によれば、ステアリングホイールとステアリングモータとが電気的に連結されており、従来のように機械的連結機構で連結されていないから、ステアリングホイールを小型化して小さな力で円滑に回転させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明の実施の一形態であるステアリング装置を備えたリーチ型フォークリフトを示しており、操作部５の上面に配置した平面視略長円形の可動体１２の先端部にステアリングホイール４が回転可能に設けられると共に、該可動体１２の基端部が操作部５に設けた支軸４ａに矢印ｇ，ｈ方向に回動可能に枢着されており、これによって、可動体１２が、支軸４ａを中心に所定角度（この実施の形態では９０°）往復回動されて、ステアリングホイール４を操縦席６に接近させた操縦姿勢（図２実線参照）と、該ステアリングホイール４を操縦席６から離間して操作部５上に格納させた格納姿勢（図２仮想線参照）とに姿勢変更可能に構成され、その操縦姿勢と格納姿勢とで可動体１２を回動不能にロックするロック装置１３が設けられている。上記以外の構成で図１０〜図１２に示す従来例と同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００１６】
図３〜図５に示すように、支軸４ａにティルト機構１４Ａとテレスコピック機構１４Ｂと設けられている。まず、ティルト機構１４Ａについて説明すると、前記支軸４ａの下部に支持筒１５が外嵌され、該支持筒部１５の下端に突設した下方ブラケット１６がティルト軸１７を介して操作部５内の固定壁１８に枢着され、支持筒１５の上部に突設した上方ブラケット１９の長孔２０が固定壁１８の上端のねじ孔に螺入するハンドル２１ａ付きねじ軸２１に嵌合されており、これによって、可動体１２がティルト軸１７を中心に一定範囲内でティルト移動ｃ，ｄ移動可能に構成されている。
【００１７】
テレスコピック機構１４Ｂについて説明すると、支軸４ａの上部にビスなどの止着具２２で嵌着した外筒２３の下端に突設したブラケット２４に連結板２５の上端が連結軸２６を介して連結されると共に、該連結板２５の下部に貫設した長孔２７が前記ねじ軸２１に嵌合されており、これによって、可動体１２が支軸４ａに沿って一定範囲内でテレスコピック移動ａ，ｂ可能に構成されている。
【００１８】
上記のようにティルト移動ｃ，ｄ及びテレスコピック移動ａ，ｂさせた後、ハンドル２１ａを回動させてねじ軸２１をねじ込むことにより、ティルト機構１４Ａ及びテレスコピック機構１４Ｂを固定することができる。
【００１９】
上記のティルト機構１４Ａ及びテレスコピック機構１４Ｂは、図１０〜図１２に示す既存のフォークリフトのものをそのまま利用でき、経済的である。
【００２０】
前記可動体１２は、図６及び図７に示すように、互いに嵌着された上下一対のケース１２ａ，１２ｂからなり、その下側ケース１２ｂの基端部に貫設した貫通孔２９が支軸４ａに遊嵌合され、支軸４ａに同心状に突設した中心軸３０の上部に回転可能に外嵌する回転リング３１から延びる回動板３２がケース１２ａ，１２ｂにビスなどの止着具３３により連結されている。
【００２１】
前記ステアリングホイール４は、図６に示すように、上側ケース１２ａの先端部に凹設した凹部３５内に配置され、その中央部に突設した回転軸３６が回動板３２に固着したボス３７に軸受３８を介して回転可能に支持されている。
【００２２】
前記回転軸３６とボス３７との間に磁気式回転角度検出器３９が介装されており、これは、回転軸３６に固定した可動部３９ａと、ボス３７に固定した固定部３９ｂとを有し、ステアリングホイール４と一体に回転する可動部３９ａａと固定部３９ｂとの相対的位置関係からステアリングホイール４の回転角度と回転速度とを検出するものである。
【００２３】
図８に示すように、操作部５内に各種機器を制御するためのマイクロコンピュータからなる制御部４０が設けられており、回転角度検出器３９の検出信号に基づいてステアリングモータ１０の駆動を制御し、これによって、ステアリングホイール４の回転角度及び回転速度に同期してドライブタイヤ１ａを所定角度回転させるようになっている。
【００２４】
上記構成によれば、作業時に、可動体１２を支軸４ａを中心に矢印ｈ方向に回動させて、その可動体１２を操縦席６に接近させた操縦姿勢（図１及び図２実線参照）にすることにより、その可動体１２に設けたステアリングホイール４を操縦席６に座っている作業員Ｍの手元まで移動させ、これによって、そのステアリングホイール４を作業員Ｍが楽な姿勢で容易に手元操作することができる。また、非作業時に、可動体１２を支軸４ａを中心に矢印ｇ方向に回動させて、その可動体１２を操縦席６から離間させた格納姿勢（図２仮想線参照）にすることにより、可動体１２及びステアリングホイール４に邪魔されることなく作業員Ｍが運転室３内に容易に出入りすることができ、使い勝手がよい。
【００２５】
前記ロック装置１３は、図６及び図７に示すように、操作部５側に設けられた固定板（固定ロック部材）４２と、可動体１２側に設けられた可動ロック部材４３とを有している。前記固定板４２は、扇状であって、支軸４ａと回転リングとの間で中心軸３０に回転不能に嵌着した固定リング４４から延ばされており、該固定板４２の外周縁４２ａが中心軸３０を中心に同一半径の円弧状に形成されると共に、その外周縁４２ａに所定角度（この実施の形態では９０°）をおいて一対の半円形状ロック溝４５ａ，４５ｂが形成され、その各ロック溝４５ａ，４５ｂに隣接して外周縁４２ａの両端に突起状ストッパー４２ｂが突設されている。なお、４６は中心軸３０の上端に螺着させた抜け止めナットである。
【００２６】
前記可動ロック部材４３は、前記回動板３２の貫通孔に移動可能に嵌挿されたロック杆４３ａと、該ロック杆４３ａの下端に設けられて各ロック溝４５ａ，４５ｂに係脱可能に係合する円形ブロック状ロック体４３ｂと、ロック杆４３ａの上端に設けられて上側ケース１２ａの貫通孔を通って該上側ケース１２ａに形成した凹部４８内に突出する押込部４３ｃと、該押込部４３ｃと回動板３２との間に介在されて前記ロック体４３ｂを各ロック溝４５ａ，４５ｂに向けて付勢するばね（付勢手段）４３ｄとを有し、ロック体４３ｂの下端に抜け止め用鍔部４３ｅが一体形成されている。
【００２７】
上記構成において、固定板４２の一方のロック溝４５ａにロック体４３ｂを係合させて可動体１２を操縦姿勢（図７実線参照）にロックした状態で、押込部４３ｃをばね４３ｄに抗して押し込むだけで、ロック体４３ｂが一方のロック溝４５ａから離脱されて、ロックを簡単に解除することができ、この状態から可動体１２を矢印ｇ方向に９０°回動させるだけで、可動ロック部材４３も一体に回動されて、ロック体４３ｂががばね４３ｄにより他方のロック溝４５ｂに嵌合され、可動体１２を格納姿勢（図７仮想線参照）に自動的にロックする。
【００２８】
この場合、可動体１２を操縦姿勢でロックすることにより、ステアリングホイール４が操縦席６に接近した状態で移動不能に固定されるから、そのステアリングホイール４の操作を安定して行うことができる。また、可動体１２を格納姿勢でロックすることにより、ステアリングホイール４が操縦席６から離間した状態で移動不能に固定されるから、そのステアリングホイール４を操作部５に確実に格納することができる。なお、格納姿勢の可動体１２は液晶ディスプレイ５ａの保護カバーを兼ねている（図２仮想線参照）。
【００２９】
上記実施の一形態では、可動体１２を操作部５に支軸４ａを介して回動可能に設けたが、これに限定されるわけではなく、図９に示すように、可動体１２を操作部５に矢印ｉ，ｊ方向にスライド可能に設けてもよい（実施の他の形態）。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、作業時に、可動体を操縦席に接近させることにより、その可動体に設けたステアリングホイールを操縦席に座っている作業員の手元まで移動させ、これによって、そのステアリングホイールを作業員が楽な姿勢で容易に手元操作することができる。また、非作業時に、可動体を操縦席から離間させることにより、可動体及びステアリングホイールに邪魔されることなく作業員が運転室内に容易に出入りすることができ、使い勝手がよい。
【００３１】
また請求項１記載の発明によれば、可動体を操縦姿勢にロックすることにより、ステアリングホイールが操縦席に接近した状態で移動不能に固定されるから、そのステアリングホイールの操作を安定して行うことができる。また、可動体を格納姿勢にロックすることにより、ステアリングホイールが操縦席から離間した状態で移動不能に固定されるから、そのステアリングホイールを操作部に確実に格納することができる。
【００３２】
また請求項１記載の発明によれば、固定ロック部材に可動ロック部材を係合させるだけで、可動体を操縦姿勢または格納姿勢に簡単にロックすることができると共に、その固定ロック部材から可動ロック部材を離脱させることにより、ロックを簡単に解除することができる。
【００３３】
また請求項１記載の発明によれば、可動ロック部材の押込部を付勢手段に抗して押し込むだけで、ロック体が固定板の一方のロック溝から離脱されて、可動体のロックを簡単に解除することができると共に、その可動体を回動させてロック体を固定板の他方のロック溝に対向させるだけで、そのロック体が付勢手段により他方のロック溝に嵌合されて、可動体を自動的にロックすることができる。
【００３４】
請求項２記載の発明によれば、ステアリングホイールとステアリングモータとが電気的に連結されており、従来のように機械的連結機構で連結されていないから、ステアリングホイールを小型化して小さな力で円滑に回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施の一形態であるステアリング装置を備えたリーチ型フォークリフトを示す背面図である。
【図２】  同平面図である。
【図３】  同要部の一部切欠き背面図である。
【図４】  図３のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】  図３のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】  同要部の拡大縦断面図である。
【図７】  同要部の一部切欠き拡大平面図である。
【図８】  同制御部の制御作用を示すブロック図である。
【図９】  本発明の実施の他の形態であるステアリング装置を備えたリーチ型フォークリフトを示す平面図である。
【図１０】  従来例を示す側面図である。
【図１１】  同背面図である。
【図１２】  同平面図である。
【符号の説明】
１              車体（車両本体）
１ａ            ドライブタイヤ
３              運転室
４              ステアリングホイール
４ａ            支軸
５              操作部
６              操縦席
１２            可動体
１３            ロック装置
３９            回転角度検出器
４０            制御部
４２            固定板（固定ロック部材）
４３            可動ロック部材
４３ａ          ロック杆
４３ｂ          ロック体
４３ｃ          押込部
４３ｄ          ばね（付勢手段）
４５ａ，４５ｂ  ロック溝
【図１】
0003701000.tif 000002
【図２】
0003701000.tif 000003
【図３】
0003701000.tif 000004
【図４】
0003701000.tif 000005
【図５】
0003701000.tif 000006
【図６】
0003701000.tif 000007
【図７】
0003701000.tif 000008
【図８】
0003701000.tif 000009
【図９】
0003701000.tif 000010
【図１０】
0003701000.tif 000011
【図１１】
0003701000.tif 000012
【図１２】
0003701000.tif 000013