(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局から定期的に送信された信号を受信して受信の時刻と共に移動端末の位置を認識し、移動端末の端末番号、基地局番号、時刻を位置情報として出力する中央装置と、
前記中央装置から出力される位置情報で各移動端末の位置情報を更新して記憶する位置登録装置と、
各移動端末の携帯者の探索を行うための携帯者に関する固有情報を記憶し、前記位置登録装置での位置情報更新の度に位置情報を時系列に記憶し、要求により移動端末の移動の履歴及び当該移動端末の携帯者に関する固有情報を出力する位置検出装置とを有し、
前記位置検出装置が、
前記位置登録装置での位置情報更新を監視し、更新がある度に位置情報を読み込む監視部と、
各移動端末の端末番号に対応して位置情報を時系列に記憶すると共に、前記端末番号に対応して移動端末の携帯者に関する少なくとも氏名、性別、年齢、住所、顔写真のデータを固有情報として記憶する蓄積メモリと、
前記監視部から読み込んだ位置情報を前記蓄積メモリの対応する端末番号の箇所に追加すると共に、移動端末の移動の履歴を出力する際に前記蓄積メモリから当該移動端末の端末番号に対応する時系列の位置情報と対応する移動端末の携帯者に関する固有情報を出力する制御部とを有することを特徴とする移動体管理システム。
【請求項２】
位置検出装置が、基地局番号に対応する地名を格納する地図データメモリを備え、
制御部が、外部からの移動端末の位置に関する問合せに対して入力される端末番号に対応する位置情報を蓄積メモリから読み出し、前記地図データメモリから前記位置情報の基地局番号に対応する地名を読み込んで前記問合せに応答する制御部であることを特徴とする請求項１記載の移動体管理システム。
【請求項３】
制御部が、外部からの移動端末の位置に関する問合せに対して蓄積メモリから当該端末番号に対応する蓄積された位置情報を読み出し、時刻が新しい順に位置情報の基地局番号に対応する地名を読み込んで前記問合せに応答する制御部であることを特徴とする請求項２記載の移動体管理システム。
【請求項４】
位置検出装置が、移動端末の位置情報を表示する表示部と、特定の移動端末の位置情報の表示指示を入力する操作部と、基地局のセルを含む地図データを格納する地図データメモリとを備え、
制御部が、前記操作部からの特定移動端末の位置情報の表示指示により前記地図データメモリから地図データを読み取って前記表示部に表示させると共に、蓄積メモリから前記特定移動端末の位置情報を読み取って前記表示部に前記地図データによって表示された地図上に前記位置情報の基地局番号が示すセルと時刻を重ねて表示させる制御部であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の移動体管理システム。
【請求項５】
位置検出装置の制御部が、特定移動端末の移動の履歴により、表示部において通過したセルを特定の表示色で表示させ、更に最新の時刻のセルを別の表示色で表示させる制御部であることを特徴とする請求項４記載の移動体管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、移動体の位置を管理する移動体管理システムに係り、特に移動体の現在位置を容易に探索できる移動体管理システム及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
携帯電話のシステムでは、サービスを行う地域をいくつかのブロックに分割し、それぞれを中央装置（制御局）が分担して管理するようになっている。さらに、各中央装置が管理しているブロックは、より小さいブロック（セル）に分割され、各セルは、基地局によって管理されている。
【０００３】
また、各携帯電話は、必ずどれかの中央装置に所属しており、所属している中央装置をその携帯電話のホーム局と呼んでおり、ある携帯電話が属しているホーム局は、着番号から容易に知ることができるようになっている。
【０００４】
従来の移動体管理システムについて図９を使って説明する。図９は、従来の移動体管理システムの構成ブロック図である。
従来の移動体管理システムは、図９に示すように、移動端末１を呼出するために、移動端末１が現在どの基地局の電波の到達範囲内にあるかを管理するものである。
【０００５】
従来の移動体管理システムは、ある特定の範囲で電波の送受信を行う基地局２と、基地局２を制御する中央装置３と、中央装置３が受けた電話を一般回線に接続する交換局（図示せず）とから構成されている。
【０００６】
次に、従来の移動体管理システムの各部の働きを具体的に説明する。
まず、移動端末１は、携帯電話等であり、他の電話機を呼出し、通話を可能にするものである。また、移動端末１は、基地局２から随時信号を受信し、ある基地局が管理するセルから別の基地局が管理するセルに移動する時には、その情報を基地局に発信するものである。
【０００７】
基地局２は、移動端末１に随時信号を送り、また、移動端末１からセルを移ったことを知らせる信号を受信すると、その情報（移動端末の位置情報）の登録・管理等を担当している中央装置３に移動端末の位置情報を送信するものである。
【０００８】
中央装置３は、移動端末１の位置情報を受信して、それぞれの移動端末１のホーム局に位置情報を送信するものである。また、中央装置３は、着番号を受信すると、それを解析して、その着番号に対応する移動端末１の属するホーム局を割り出し、そのホーム局に該当する移動端末１の位置情報を問合せるものである。そして、ホーム局である中央装置３は、他の中央装置３から移動端末の位置情報を受信すると、それを記憶しているもので、その位置情報について問合せを受けると、記憶している情報を送信するものである。
【０００９】
さらに、中央装置３は、移動端末１の呼出の要求があると、担当しているブロックのすべてのセルの基地局２を介して一斉に移動端末１を呼出するものである。
【００１０】
次に、従来の移動体管理システムの具体的な動作について、図９において、ホーム局が３ｂである移動端末１ａが、現在基地局２ａが管理するセル内にあり、移動端末１ｂが現在基地局２ｂが管理するセル内にあるときに移動端末１ｂが、移動端末１ａを呼出する例をあげて説明する。
【００１１】
まず、基地局２ａは、移動端末１ａからの位置情報を受信して、中央装置３ａにその位置情報を送信する。そして、中央装置３ａは、移動端末１ａのホーム局である中央装置３ｂにその位置情報を送信する。そして、中央装置３ｂは、受信した移動端末１ａの位置情報を記憶して管理する。
【００１２】
移動端末１ｂが、着番号を基地局２ｂに送信すると、基地局２ｂは、着番号の情報を中央装置３ｃに送信する。中央装置３ｃは、着番号を解析して、移動端末１ａのホーム局である中央装置３ｂを割り出す。そして、中央装置３ｃは、中央装置３ｂに移動端末１ａの位置情報を問合せる。
【００１３】
すると、中央装置３ｂは、移動端末１ａの位置情報を中央装置３ｃに送信する。中央装置３ｃは、移動端末１ａの位置情報を受信すると、その位置情報に従って中央装置３ａに交換局を介して接続し、呼出を要求する。そして、中央装置３ａは、担当しているブロックのすべてのセルの基地局２を介して移動端末１ａの呼出を行う。
【００１４】
尚、従来の移動端末管理システムについては、特開平６−２０９４８９号公報に記載されており、また、例えば、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System ）におけるシステム及びＰＨＳ端末の位置登録については、平成７年２月１日  電気通信協会発行「やさしいパーソナルハンディホン」小川圭祐、小林忠男編著者  ｐ１３〜ｐ２４に記載されている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の移動体管理システム及びその制御方法は、以下のような問題点があった。
まず、第１の問題点は、中央装置が移動の経路を蓄積・記憶していないため、移動体（移動端末の保持者）の移動経路を知ることができず、移動体探索が容易でないという問題点があった。
【００１６】
また、第２の問題点は、移動端末を通常携帯している移動体の詳細な情報、例えば携帯者の氏名、年齢、住所等のその他の詳細な情報を記憶しているものではないので、移動体に関する詳細な情報が提供できないという問題点があった。
【００１７】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、移動体の移動経路と詳細な情報を取得でき、移動体の探索を容易にできる移動体管理システム及びその制御方法を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、移動体管理システムにおいて、基地局から定期的に送信された信号を受信して受信の時刻と共に移動端末の位置を認識し、移動端末の端末番号、基地局番号、時刻を位置情報として出力する中央装置と、前記中央装置から出力される位置情報で各移動端末の位置情報を更新して記憶する位置登録装置と、各移動端末の携帯者の探索を行うための携帯者に関する固有情報を記憶し、前記位置登録装置での位置情報更新の度に位置情報を時系列に記憶し、要求により移動端末の移動の履歴及び当該移動端末の携帯者に関する固有情報を出力する位置検出装置とを有し、前記位置検出装置が、前記位置登録装置での位置情報更新を監視し、更新がある度に位置情報を読み込む監視部と、各移動端末の端末番号に対応して位置情報を時系列に記憶すると共に、前記端末番号に対応して移動端末の携帯者に関する少なくとも氏名、性別、年齢、住所、顔写真のデータを固有情報として記憶する蓄積メモリと、前記監視部から読み込んだ位置情報を前記蓄積メモリの対応する端末番号の箇所に追加すると共に、移動端末の移動の履歴を出力する際に前記蓄積メモリから当該移動端末の端末番号に対応する時系列の位置情報と対応する移動端末の携帯者に関する固有情報を出力する制御部とを有することを特徴としている。
【００２１】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、上記移動体管理システムにおいて、位置検出装置が、基地局番号に対応する地名を格納する地図データメモリを備え、制御部が、外部からの移動端末の位置に関する問合せに対して入力される端末番号に対応する位置情報を蓄積メモリから読み出し、前記地図データメモリから前記位置情報の基地局番号に対応する地名を読み込んで前記問合せに応答する制御部であることを特徴としている。
また、本発明は、上記移動体管理システムにおいて、制御部が、外部からの移動端末の位置に関する問合せに対して蓄積メモリから当該端末番号に対応する蓄積された位置情報を読み出し、時刻が新しい順に位置情報の基地局番号に対応する地名を読み込んで前記問合せに応答する制御部であることを特徴とする。
【００２２】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、上記移動体管理システムにおいて、位置検出装置が、移動端末の位置情報を表示する表示部と、特定の移動端末の位置情報の表示指示を入力する操作部と、基地局のセルを含む地図データを格納する地図データメモリとを備え、制御部が、前記操作部からの特定移動端末の位置情報の表示指示により前記地図データメモリから地図データを読み取って前記表示部に表示させると共に、蓄積メモリから前記特定移動端末の位置情報を読み取って前記表示部に前記地図データによって表示された地図上に前記位置情報の基地局番号が示すセルと時刻を重ねて表示させる制御部であることを特徴としている。
また、本発明は、上記移動体管理システムにおいて、位置検出装置の制御部が、特定移動端末の移動の履歴により、表示部において通過したセルを特定の表示色で表示させ、更に最新の時刻のセルを別の表示色で表示させる制御部であることを特徴とする。
【００２５】
【作用】
本発明によれば、位置登録装置での位置情報の更新の度にその位置情報を位置検出装置に読み込み、移動端末の位置情報を時系列に記憶すると共に移動端末の携帯者の探索を行うための携帯者の固有情報をも記憶し、要求により移動端末の移動の履歴及び携帯者の固有情報を出力するものであり、位置検出装置が、位置登録装置での位置情報更新を監視し、更新がある度に位置情報を読み込む監視部と、各移動端末の端末番号に対応して位置情報を時系列に記憶すると共に、端末番号に対応して移動端末の携帯者に関する少なくとも氏名、性別、年齢、住所、顔写真のデータを固有情報として記憶する蓄積メモリと、監視部から読み込んだ位置情報を蓄積メモリの対応する端末番号の箇所に追加すると共に、移動端末の移動の履歴を出力する際に蓄積メモリから当該移動端末の端末番号に対応する時系列の位置情報と対応する移動端末の携帯者に関する固有情報を出力する制御部とを有する移動体管理システムとしているので、移動端末を携帯する移動体の移動経路を知ることができ、移動体を容易に探索できる。
【００２６】
本発明によれば、地図データメモリから地図データに基づく地図を表示部に表示し、その地図上に特定移動端末の位置情報をセルと時刻を重ねて表示する上記移動体管理システムとしているので、移動体の現在位置又は移動経路を知ることができ、移動体を容易に探索できる。
また、本発明によれば、通過セルを特定の表示色で、現在位置を別の表示色で表示する上記移動体管理システムとしているので、通過セルと現在位置を視覚的に明確に区別して認識できる。
【００２７】
本発明によれば、外部からの問い合わせに対して移動端末の位置を地名で出力する上記移動体管理システムとしているので、問い合わせを行った者は携帯者の位置を容易に知ることができる。
また、本発明によれば、移動履歴を時刻の新しい順で位置情報を地名で出力する上記移動体管理システムとしているので、問い合わせを行った者は携帯者の位置を時刻の新しい順で容易に知ることができる。
【００２８】
【実施例】
本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。
本発明に係る移動体管理システム及びその制御方法は、移動端末の位置情報が更新されながら記憶される位置登録装置から更新の度にその位置情報を位置検出装置が読み込んで蓄積メモリに位置情報を時系列に記憶し、要求により移動端末の現在位置又は移動の履歴の情報を出力するもので、移動端末を携帯する移動体の探索を容易にできるものである。
【００２９】
次に、本発明に係る移動体管理システムの全体構成を図１を使って説明する。図１は、本発明に係る移動体管理システムの全体構成図である。
本発明の移動体管理システムは、図１に示すように、基本的に、移動端末１と、基地局２と、中央装置３と、位置登録装置４と、位置検知装置１０とから構成されている。
【００３０】
更に、図１の移動体管理システムの各部を具体的に説明する。
移動端末１は、移動者（移動体）が携帯する端末装置で、例えば、携帯電話機、パーソナル携帯電話機、自動車電話機、その他移動通信に関する端末装置のことであり、特に、従来の携帯電話機のような基地局を介して制御局である中央装置でその位置が管理されるものが適当である。
【００３１】
具体的に、移動端末１は、各セルを管理する基地局２からの信号を比較的短い周期で定期的に複数受信し、その複数の受信信号の中で最大レベルの信号を判定して存在するセルを認識するものであり、更に電源オン時と比較的長い周期で定期的に存在する基地局２を介して中央装置３に対して発信してどのセルに存在するのか中央装置３に登録するものである。例えば、移動端末１から中央装置３への発信は、移動端末１からその端末の端末番号と端末が認識する基地局番号が発信され、中央装置３でそれら番号と受信時刻を記憶することで登録するようになっている。
【００３２】
また、移動端末１は、セルを移動して、受信信号のレベル判定で別のセルに属するようになったことを認識した場合にも、中央装置３に対して発信して、端末番号、基地局番号、時刻を登録するようになっている。
【００３３】
基地局２は、セル（基地局が管理するエリア）内に設けられ、移動端末１と中央装置３とを接続するもので、比較的短い周期で定期的にセル内に信号を発信し、セル内の移動端末１に存在するセルを認識させるものである。また、移動端末１からの発信された端末番号、基地局番号を受信して中央装置３に送信するものである。
【００３４】
中央装置３は、制御局としての機能を有し、各基地局２に接続して移動端末１の発信を何れの基地局からのものであるかを判定し、電話回線の接続等を行うものであり、特に、移動端末１から送信された端末番号、基地局番号を受信し、受信した時刻を時刻情報（移動時刻の情報）として、それら番号と共に位置登録装置４に出力するものである。
【００３５】
位置登録装置４は、通信事業者の設備として設けられ、内部に記憶部４ａを備え、中央装置３から出力される情報を記憶して登録する装置である。具体的には、図２に示すように、位置登録装置４の記憶部４ａには、端末番号に対応して基地局番号（セルＮｏ．）と移動時刻（時刻情報）が格納されている。
【００３６】
位置登録装置４での処理動作は、予め記憶部４ａに端末番号が設定された状態となっており、中央装置３から出力される端末番号、基地局番号、時刻情報について、まず、端末番号をキーとして、その端末番号に対応する記憶部４ａ上の位置に基地局番号、時刻情報を上書き更新するようになっている。
【００３７】
位置検知装置１０は、移動端末管理センタに設けられ、移動端末１のセル移動に伴って、位置登録装置４の記憶部４ａに情報が書き込まれる度に、その書き込まれた情報を読み取って内部の蓄積メモリに時系列に記憶するものである。また、蓄積メモリには端末番号毎に移動端末１の携帯者（移動体）の詳細な情報も記憶されており、要求により移動体の現在位置、移動履歴、詳細情報を出力するものである。
ここで、移動体とは、一般的に移動端末を所持する者を意味するが、例えば、徘徊老人、子供等であってもよく、更に広い意味で人間に限らず、ペット等の動物に本移動端末１を取り付けることも可能である。
【００３８】
尚、移動時刻については、位置登録装置４内に移動時刻を記憶せず、位置検知装置１０が位置登録装置４の情報を読み取った際の時刻を移動時刻として内部の蓄積メモリに記憶してもよい。
【００３９】
本発明を更に具体的に示した実施例について図面を参照しながら説明する。
本実施例の移動体管理システムの基本的な概略構成は、図１に示したものである。但し、図１では基地局２ａ〜２ｃを３つとして記載してあるが、その数はいくつでも構わない。また、図１では位置登録装置４に接続する中央装置３を１つとして記載してあるが、複数のセルを管理する複数の中央装置（制御局）が位置登録装置４に接続するようにしても構わない。
【００４０】
更に、本実施例の移動体管理システムで用いられる位置検出装置１０について具体的に図３を使って説明する。図３は、本実施例の位置検知装置１０の内部及び周辺の構成ブロック図である。
本実施例の位置検知装置１０は、図３に示すように、制御部１１と、監視部１２と、蓄積メモリ１３と、操作部１４と、地図データメモリ１５と、表示部１６と、スピーカ１７と、Ｉ／Ｆ１８とから構成されており、Ｉ／Ｆ１８に電話回線等を介して外部問合せ端末２０が接続されている。
【００４１】
次に、本実施例の位置検知装置１０の各部及び外部問合せ端末２０について具体的に説明する。
監視部１２は、位置登録装置４の記憶部４ａを常時監視し、任意の端末番号に対する位置情報が更新（新規登録を含む）された場合に、その端末番号と位置情報（基地局番号と移動時刻）から成る更新情報を読み込んで、制御部１１に出力するものである。
【００４２】
蓄積メモリ１３は、端末番号に対する蓄積情報と移動体の固有情報とからなる移動体管理情報をテーブル形式で記憶するものである。
ここで蓄積メモリ１３の移動体管理情報テーブルについて、図４を使って具体例で説明する。図４は、本実施例の蓄積メモリ１３の移動体管理情報テーブルの構成及び例を示す説明図である。
【００４３】
蓄積メモリ１３の移動体管理情報テーブルは、図４に示すように、キーとなる端末番号とそれに対する蓄積情報と移動体の固有情報とで構成されている。
端末番号は、移動端末の識別子である。また、蓄積情報は、移動体の移動経路を示す情報で、具体的には移動端末が通過したセルをサービスする基地局の番号（基地局番号）と、そのセルに移動した移動時刻とが対になって蓄積されるものである。また、移動体の固有情報は、移動端末を所持している移動体に関する詳細な各種情報である。
【００４４】
尚、移動体の固有情報の例としては、図４に示すように移動体を徘徊老人とした場合、端末携帯者名と、性別と、年齢と、住所と、顔写真データとその他情報と、特別監視フラグ等が設けられている。
そして、端末番号とそれに対する移動体の固有情報は予め設定しておくものであり、また蓄積情報は監視部１２によって出力された更新情報に基づいて、制御部１１によって随時蓄積（追加格納）されていくものである。尚、各端末番号に対する蓄積情報の最大格納数は予め決められており、最大格納数を超える場合は、古い情報から捨てるようにしている。または、操作部１４からのリセット操作や、日付変更をトリガとして蓄積情報を消去することも可能である。
【００４５】
操作部１４は、移動体の位置情報や移動経路の表示及び出力を要求する問合せ入力を行うキーボード等の入力装置であり、具体的には、表示方法（表示タイプ）と、問合せしたい端末番号を入力するものである。また、具体的な端末番号でなく、特別監視フラグ「有」の移動体全てについての情報出力を要求することも可能である。
【００４６】
地図データメモリ１５は、中央装置３がサービス可能なエリア内の地図データと、各基地局２のサービスエリアであるセルの地図上の位置情報及び、各セルを代表する地名等について、各基地局を示す基地局番号に対応付けたセル情報として予め記憶しておくメモリである。
【００４７】
表示部１６は、操作部１４から入力された問合せに対して、特定の移動体に関する移動履歴を表示する個別情報表示、または複数の移動体の現在位置を表示する現在地情報表示の２つの表示タイプで移動体管理情報を表示するものである。
【００４８】
スピーカ１７は、操作部１４から入力された問合せに対して、現在位置や移動履歴を音声で出力するものである。具体的には、制御部１１によって音声化された基地局番号に対応する地名と移動時間とを受け取って音声出力するものである。
【００４９】
外部問合せ端末２０は、外部から電話回線等を介して位置検知装置１０をアクセスする電話機等の端末で、位置検知装置１０にダイヤルインし、問合せタイプと問合せしたい端末番号を入力することにより、位置検知装置１０側で移動体管理情報を検索し、検索結果を外部問合せ端末２０側に音声出力するようになっている。なお、問合せタイプとしては、現在位置のみの問合せや移動経路の問合せ等が考えられる。
【００５０】
Ｉ／Ｆ１８は、外部問合せ端末２０と制御部１１とのインターフェイスを行うもので、具体的には、外部問合せ端末２０からのダイヤルインを受け付け、問合せタイプと問合せたい端末番号等の入力を外部問合せ端末２０に促し、外部問合せ端末２０によって入力された問合せタイプと端末番号を制御部１１に出力する。また、制御部１１から出力された検索結果を音声化して、外部問合せ端末２０に音声出力するものである。
【００５１】
制御部１１は、位置検知装置１０全体の制御を行うもので、具体的には、監視部１２から出力される更新情報を蓄積メモリ１３に格納する更新情報格納処理と、操作部１４からの問合せ入力に対して検索を行い、検索結果を表示部１６又はスピーカ１７に出力する表示処理と、外部問合せ端末２０からの問合せに対して、検索を行い検索結果を外部問合せ端末２０に出力する外部問合せ処理とを行う。
尚、各処理の詳細については後述する。
【００５２】
次に、本実施例の位置検知装置１０の動作について図３を使って説明する。
本実施例の位置検知装置１０は、位置登録装置４から移動体の移動経路を示す情報を取り込んで蓄積する情報蓄積動作と、外部からの問合せに対して蓄積した情報を検索して検索結果を外部に出力する外部問合せ動作と、位置検知装置１０内部からの問合せに対して蓄積した情報を検索して表示する表示動作を行う。
【００５３】
まず、本実施例の位置検知装置１０の情報蓄積動作は、監視部１２は、常時位置登録装置４の記憶部４ａを監視し、任意の端末番号の位置情報が更新（新規登録を含む）された場合に、その端末番号に関する更新情報を記憶部４ａから読み込み、制御部１１に出力する。
【００５４】
そして、制御部１１では、更新情報格納処理の動作として、監視部１２から更新情報を受け取ると、更新情報内の端末番号で蓄積メモリ１３の移動体管理情報テーブルを参照し、更新情報内の基地局番号と移動時刻とを蓄積情報に追加格納する。
【００５５】
次に、本実施例の位置検知装置１０の外部問合せ動作は、外部問合せ端末２０から問合せのためのダイヤルインが為されると、Ｉ／Ｆ１８がそれを受け付け、外部問合せ端末２０に対して問合せタイプと問合せたい端末番号の入力を促し、外部問合せ端末２０によって入力された問合せタイプと端末番号を制御部１１に出力する。
【００５６】
そして、制御部１１では、Ｉ／Ｆ１８によって出力された問合せタイプと端末番号を受け取ると、外部問合せ処理を行う。
ここで、制御部１１の外部問合せ処理について、移動経路の問合せを例に図５を使って具体的に説明する。図５は、本実施例の位置検知装置１０の制御部１１の外部問合せ処理の中の移動経路の問合せに対する処理の流れを示すフローチャート図である。
【００５７】
本実施例の位置検知装置１０の制御部１１の外部問合せ処理における移動経路の問合せに対する処理は、図５に示すように、Ｉ／Ｆ１８から端末番号を入力し（１００）、蓄積メモリ１３から入力した端末番号に対応する蓄積情報を読み出し（１０２）、蓄積情報の新しいものから順に通過セル情報の出力を行う（１０４）。
【００５８】
ここで、通過セル情報の出力とは、蓄積情報の基地局番号で地図データメモリ１５を検索して基地局番号に対応するセルを代表する地名を読み出し、移動時刻とその地名をＩ／Ｆ１８に出力するものである。
【００５９】
そして、蓄積情報が終了したかを判断し（１０６）、蓄積情報が終了していない場合は、処理１０４に戻って１つ前の蓄積情報について通過セル情報の出力を行う。一方、蓄積情報が終了した場合は、外部問合せ処理を終了する。
【００６０】
尚、現在位置のみの問合せに対しては、図５の処理１０２において、入力した端末番号に関する最新情報のみを蓄積メモリ１３から読み出し、読み出した基地局番号に対応するセルを代表する地名を地図データメモリ１５から読み出してその地名をＩ／Ｆ１８に出力するものである。
【００６１】
そして、上記の制御部１１における外部問合せ処理の結果を受け取ったＩ／Ｆ１８は、それを音声化データとして外部問合せ端末２０に出力して応答するようになっている。
【００６２】
次に、本実施例の位置検知装置１０の表示動作は、操作部１４が表示タイプと問合せたい端末番号を入力して制御部１１に出力し、制御部１１が表示処理を行って表示データを表示部１６に出力し、表示部１６で表示し、また場合によっては音声化したデータをスピーカ１７に出力してスピーカ１７から音声出力するようになっている。
【００６３】
次に、本実施例の移動体管理システムの位置検知装置１０における具体的表示方法について説明する。
本実施例の位置検知装置１０では、地図データメモリ１５に記憶されている地図データと、蓄積メモリ１３に記憶されている移動端末１の位置情報とを重ね合わせて、移動端末１の移動経路を地図上に表示することにより、移動端末１を携帯している移動体の位置を分かり易く表示するようにしている。
ここでは、例えば、徘徊癖のある老人に移動端末１を携帯させ、その位置を位置検知装置１０において検知する場合の表示方法について説明する。
【００６４】
本実施例の表示の形態は２通りあり、個人の移動経路を表示させる表示タイプ（個別情報表示）と、複数の移動端末携帯者の現在地を同時に表示させる表示タイプ（現在地情報表示）とがある。そして、操作部１４からの入力に従って何れかの表示タイプで表示を行うようになっている。各表示タイプの表示フォーマットは予め設定されており、制御部１１は、必要なデータを読み込んで、指定されたフォーマットに従って表示するものである。
【００６５】
ここで、本実施例の移動体管理システムの位置検知装置１０における具体的な表示例について図６、図７を用いて説明する。
まず、個人別の移動情報を表示する場合について図６を用いて説明する。図６は、本実施例の位置検知装置１０における個別情報表示の表示例を示す説明図である。
【００６６】
図６に示すように、個別情報表示では、操作部１４から、問合せ対象となる人が携帯している端末番号が入力されると、端末番号に対応する移動端末１の移動経路を地図上に表示する。具体的には、地図上に示されたセルの分布の内、端末携帯者が通過した基地局に対応するセルを特定の表示色（表示色Ａ）で表示し、セル内での所在が確認された時刻（移動時刻）を表示するようになっている。
【００６７】
また、移動端末１の通過セルの内、最新のセルは、現在、携帯者がこのセル内に所在する可能性が高いものとして、更に別の表示色（表示色Ｂ）で表示し、「現在地」の表示を行う。これと合わせて、画面右上に、端末番号と、現在地のセルに対応する地名、セル番号も表示する。セルの地名及びセル番号は、地図データとして地図データメモリ１５に格納されているものである。
【００６８】
このように、移動端末１の移動経路と移動時刻、及び現在地とを表示することにより、端末携帯者の移動の様子がよくわかり、今後の動きの予想もでき、探索の際に大きな手がかりとなるものである。
【００６９】
更に、本実施例では、端末携帯者の位置情報だけでなく、画面左端に端末携帯者の固有情報、すなわち、氏名、顔写真、特徴等を合わせて表示するようになっており、探索者による探索が容易に行えるようになっている。
尚、表示に伴う制御部１１の表示処理については、後で詳細に説明する（図８参照）。
【００７０】
次に、複数の移動端末携帯者の現在地を表示する場合の表示例について図７を用いて説明する。図７は、本実施例の位置検知装置１０における現在地情報表示の表示例を示す説明図である。
図７に示すように、現在地情報表示では、操作部１４から入力された複数の端末番号について、蓄積メモリ１３に記憶されている最新の基地局番号を参照して、現在地の表示を行うものである。
【００７１】
図７に示すように、画面右上に、各問合せ番号と、それに対応する移動端末１の端末番号と、現在地とを文字で表示し、更に、地図上に示されたセルの内、各移動端末１の現在地となるセル内に、対応する問合せ番号を表示するようになっている。
これにより、複数の端末携帯者の移動状況が一目でわかるものである。
【００７２】
尚、複数の端末番号の入力操作については、特別監視フラグ「有」を指定することにより、該当する端末番号についての情報を表示することもでき、端末番号入力を簡単にすることもできる。
【００７３】
次に、本実施例の位置検知装置１０の制御部１１における表示処理について説明する。
まず、図６に示した個別情報表示の表示処理について図８を用いて説明する。図８は、制御部１１における個別情報表示の表示処理を示すフローチャート図である。
図８に示すように、位置検知装置１０の操作部１４から問合せ対象の端末番号が入力される（２００）と、制御部１１は、蓄積メモリ１３から入力端末番号に対応する蓄積情報と固有情報とを読み出し、制御部１１内のワークメモリ（図示せず）に格納する（２０２）。
【００７４】
そして、制御部１１は、地図データメモリ１５から、最新の基地局番号周辺の地図データを読み出し（２０４）、表示部１６に地図データを表示する（２０６）。これにより、表示部１６に道路、主な建物、セルの分布が表示される。
【００７５】
次に、制御部１１は、処理２０２で読み込んだ固有情報を表示部１６に表示し（２０８）、更に、処理２０２で読み取った基地局及び移動時刻に基づいて、通過セル表示を行う（２１０）。通過セル表示とは、ワークメモリから基地局及び移動時刻を読み取り、基地局に対応するセルの表示色を特定の表示色（表示色Ａ）で表示し、該当セル内に移動時刻を表示するものである。
【００７６】
そして、制御部１１は、通過セル表示を行った基地局が最新の基地局かどうかを判断し（２１２）、最新の基地局でなければ、処理２１０に戻って同様にして次の基地局について通過セル表示を行う。
【００７７】
また、処理２１２で最新の基地局であると判断された場合には、制御部１１は、最新用の表示として、当該セルの表示色を最新用の表示色である表示色Ｂに変更し、更に「現在地」の表示と、地名、セル番号の表示を行う（２１４）。このようにして、制御部１１における表示処理が行われるものである。
【００７８】
次に、図７に示した現在地情報表示の際の制御部１１における表示処理について簡単に説明する。
操作部１４から複数の問合せ番号と、それに対応する端末番号とが入力されると、制御部１１は、問合せ番号と端末番号とを画面右上に表示する。そして、入力された端末番号をキーとして蓄積メモリ１３から各端末番号に対応する最新の基地局番号の基地局を現在地として読み出し、また、地図データメモリ１５から、基地局付近の地図データを読み出して表示する。
【００７９】
そして、地図上に表示されているセルの内、各移動端末１の現在地としてのセル内に、端末番号に対応する問合せ番号を表示する。更に、画面右上に現在地としての基地局に対応するセル番号（セルＮｏ．）を表示する。このようにして、現在地情報表示の表示処理が行われるものである。
尚、セル内に表示する問合せ番号の代わりに、移動体の氏名等を表示するようにしてもよい。
【００８０】
本実施例の移動体管理システム及びその制御方法によれば、位置登録装置４の記憶部４ａにデータが更新されるのを位置検出装置１０の監視部１２が監視し、更新があればそのデータを読み取って、制御部１１が蓄積メモリ１３の移動体管理情報テーブルの対応する端末番号の位置に時系列に記憶するようにしているので、移動端末１の移動体（携帯者）の移動経路を時系列の基地局番号と移動番号とから知ることができ、移動体の探索を容易にできる効果がある。
【００８１】
また、本実施例の移動体管理システム及びその制御方法によれば、移動体を探索する探索者からの問合せを電話等の外部問合せ端末２０から位置検知装置１０が受けると、制御部１１が、問合せのあった端末番号に対応する現在位置又は移動履歴を蓄積メモリ１３の移動体管理情報テーブルにおける基地局番号及び移動時刻の蓄積情報から読み取り、更に地図データメモリ１５から基地局番号に対応する地名を読み込んで、音声でその地名と移動時刻を探索者に応答するようにしているので、探索者にとって例えば、徘徊老人、子供、ペット動物等の移動体を容易に探索することができる効果がある。
【００８２】
また、本実施例の移動体管理システム及びその制御方法によれば、位置検出装置１０の操作部１４から移動者の移動状況を表示部１６に表示させる指示が入力されると、制御部１１は、蓄積メモリ１３の移動体管理情報テーブルから端末番号をキーとして基地局番号、移動時刻の蓄積情報と端末携帯者の氏名、年齢、住所、顔写真データ等の移動体の固有情報を読み込んで、地図データメモリ１５から基地局番号のセルが含まれる地図データを読み込み、表示部１６に展開する地図上に基地局番号が対応するセルと移動時刻を有色で重ねて表示し、更に移動体の固有情報も画面の一部に表示するようにしているので、移動体の移動経路を表示部１６に地図を用いて表示でき、更にその移動体の固有情報も表示でき、移動体を直接知らない人でさえも移動体の探索を容易にできる効果がある。
【００８３】
【発明の効果】
本発明によれば、位置登録装置での位置情報の更新の度にその位置情報を位置検出装置に読み込み、移動端末の位置情報を時系列に記憶すると共に移動端末の携帯者の探索を行うための携帯者の固有情報をも記憶し、要求により移動端末の移動の履歴及び携帯者の固有情報を出力するものであり、位置検出装置が、位置登録装置での位置情報更新を監視し、更新がある度に位置情報を読み込む監視部と、各移動端末の端末番号に対応して位置情報を時系列に記憶すると共に、端末番号に対応して移動端末の携帯者に関する少なくとも氏名、性別、年齢、住所、顔写真のデータを固有情報として記憶する蓄積メモリと、監視部から読み込んだ位置情報を蓄積メモリの対応する端末番号の箇所に追加すると共に、移動端末の移動の履歴を出力する際に蓄積メモリから当該移動端末の端末番号に対応する時系列の位置情報と対応する移動端末の携帯者に関する固有情報を出力する制御部とを有する移動体管理システムとしているので、移動端末を携帯する移動体の移動経路を知ることができ、移動体を容易に探索できる効果がある。
【００８４】
本発明によれば、地図データメモリから地図データに基づく地図を表示部に表示し、その地図上に特定移動端末の位置情報をセルと時刻を重ねて表示する上記移動体管理システムとしているので、移動体の現在位置又は移動経路を知ることができ、移動体を容易に探索できる効果がある。
また、本発明によれば、通過セルを特定の表示色で、現在位置を別の表示色で表示する上記移動体管理システムとしているので、通過セルと現在位置を視覚的に明確に区別して認識できる効果がある。
【００８５】
本発明によれば、外部からの問い合わせに対して移動端末の位置を地名で出力する上記移動体管理システムとしているので、問い合わせを行った者は携帯者の位置を容易に知ることができる効果がある。
また、本発明によれば、移動履歴を時刻の新しい順で位置情報を地名で出力する上記移動体管理システムとしているので、問い合わせを行った者は携帯者の位置を時刻の新しい順で容易に知ることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移動体管理システムの全体構成図である。
【図２】本発明に係る位置登録装置４の記憶部４ａにおける位置情報の登録状態を示す説明図である。
【図３】本実施例の位置検知装置１０の内部及び周辺の構成ブロック図である。
【図４】本実施例の蓄積メモリ１３の移動体管理情報テーブルの構成及び例を示す説明図である。
【図５】本実施例の位置検知装置１０の制御部１１の外部問合せ処理の中の移動経路の問合せに対する処理の流れを示すフローチャート図である。
【図６】本実施例の位置検知装置１０における個別情報表示の表示例を示す説明図である。
【図７】本実施例の位置検知装置１０における現在地情報表示の表示例を示す説明図である。
【図８】制御部１１における個別情報表示の表示処理を示すフローチャート図である。
【図９】従来の移動体管理システムの構成ブロック図である。
【符号の説明】
１…移動端末、  ２…基地局、  ３…中央装置、  ４…位置登録装置、  ４ａ…記憶部、  １０…位置検知装置、  １１…制御部、  １２…監視部、  １３…蓄積メモリ、  １４…操作部、  １５…地図データメモリ、  １６…表示部、  １７…スピーカ、  １８…Ｉ／Ｆ、  ２０…外部問合せ端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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