(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインロープの牽引を案内する案内プーリと、前記案内プーリの前方下側で所定の間隔をおいて平行に配置され、メインロープがその間を通過する時に漁労装備締結分離機をメインロープから分離する一対の分離用ローラと、前記分離用ローラの前方下側に設けられてメインロープが前記一対の分離用ローラの間を垂直方向に通過するように案内する案内ローラを有する漁労装備分離部と、
船舶の甲板から垂直に延びて中間に具備されたアクチュエータにより伸縮可能な垂直柱と、前記垂直柱から後方に水平に延びてアクチュエータにより伸縮可能な水平柱と、前記水平柱から延びて前記漁労装備分離部と連結される支持柱と、前記垂直柱を、垂直方向を中心軸として回転させるための回転器具とを有する支持部を含むことを特徴とする、漁労装備自動分離装置。
【請求項２】
支持部の支持柱は、前記分離部のメインロープ牽引方向と直交する一方、前記分離部を前後方向に回転させることができるように回転アクチュエータにより前記分離部と結合されて、前記分離部は前記回転アクチュエータに対して垂直軸を中心に回転可能に結合される一方、前記支持柱の中間一側と前記分離部の後側部とを連結する線形アクチュエータにより水平方向に回転可能であることを特徴とする、請求項１に記載の漁労装備自動分離装置。
【請求項３】
前記分離部によりメインロープから分離され落下する漁労装備を甲板の一側に具備された漁労装備収納空間へ回収するためのものであって、分離部の下側から漁労装備収納空間まで後側下方に延びて略Ｕ形断面を有する水平案内部材と、前記分離部から前記水平案内部材の前端に落下する漁労装備が海や船体のほかの部分に外れることを防止する垂直案内部材を有する漁労装備回収部をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の漁労装備自動分離装置。
【請求項４】
前記水平案内部材は、使用しない時占める空間をできるだけ小さくするために、その中間の一側を中心として後側部が折れるようにすることもできることを特徴とする、請求項３に記載の漁労装備自動分離装置。
【請求項５】
前記分離部の前方に設けられて牽引されるメインロープを下方に加圧することによって、メインロープの牽引方向が前記分離部の分離用ローラと平行な方向から外れることを最小化するためのメインロープ方向維持部をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の漁労装備自動分離装置。
【請求項６】
前記分離部は、前記分離用ローラの下側に位置されて分離用ローラの間隔よりは広い間隔で配置される一対の緩衝ローラをさらに有することを特徴とする、請求項１に記載の漁労装備自動分離装置。
【請求項７】
前記分離部は、前記分離用ローラの上側に位置されて分離用ローラによりメインロープから分離される漁労装備がメインロープの牽引力などにより分離用ローラの間に挟まることを防止するための挟まり防止ジョーをさらに有することを特徴とする、請求項１に記載の漁労装備自動分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は海底に沈降させた漁労装備を船舶に引き揚げる時、メインロープから漁労装備を容易に分離することができるようにする漁労装備自動分離装置に関するものであり、具体的には本出願人の大韓民国特許第１０−３１１９０２号に開示された漁労装備自動分離装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来技術及び課題】
通常的にうなぎ、がざみ、たこなどの魚類を捕える漁労作業は、筌、つぼ、魚網などの漁労装備を少なくは数千から多くは数万個を長いロープ（後述する連結ロープとの区別のために以下メインロープと称する）に一定間隔で吊り下げて一定時間海底に沈降させた後、引揚機を用いてメインロープ及びメインロープに連結された漁労装備を船舶上に巻き上げて引き揚げることによりなる。引揚機により船舶に引き揚げられた漁労装備は、メインロープから分離された後作業者により内部に捕獲された魚類が取り出されるようになる。
【０００３】
わずか数年前まで、メインロープから漁労装備を分離する作業は、作業者により手作業で行われてきたが、最近漁業規模の大型化などに伴ってメインロープから漁労装備を自動分離する装置が活発に開発されている。
【０００４】
これに関連し、本出願人は、既に大韓民国特許第１０−２８５５７８号及び第１０−３１１９０２号で各々漁労装備締結分離機とこの漁労装備締結分離機を連結ロープから迅速且つ容易に分離できる漁労装備自動分離装置を開示したことがある。
【０００５】
大韓民国特許第１０−３１１９０２号の自動分離装置は、船体内に設置される本体と、メインロープを案内する案内手段と、漁労装備が結合された締結分離機を分離する分離手段と、メインロープの張力を一定に維持する張力可変手段とで構成されている。これに従って、海底に沈降させた漁労装備を引き揚げる時当時の状況によってメインロープが上下左右にひどく揺れ、しかもその張力が変わるとしてもメインロープの張力を一定に維持しながら締結分離機を分離手段の開口部へ正確に案内して分離することができる。
【０００６】
しかし、前記特許の装置を使用することにおいて、作業条件の変化によってメインロープが上下左右に揺れて張力が変わることを張力可変手段によりある程度安定化させることはできたが充分ではなかった。
【０００７】
また、張力可変装置によりメインロープの牽引方向が何度か変化されることにより、メインロープに連結された漁労装備がひどく揺れて、ひどい場合には張力可変手段などにぶつかって破損される虞もある。
【０００８】
また、前記特許の場合、メインロープから分離された漁労装備が船舶の甲板の上に真っ直ぐ落下するにつれて四方に飛んでしまうことがある。これにより、分離された漁労装備が再び海に落ちてしまい、漁獲高に損失が発生する虞もある。
【０００９】
【発明の目的】
このような点を勘案して案出された本発明は、メインロープの牽引方向を変化させずに作業条件の変化にも関わらず安定的に漁労装備をメインロープから分離することができる漁労装備自動分離装置（Apparatus for Automatically Releasing Fishing Implements）を提供することにその目的がある。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、メインロープから分離された漁労装備が海に落ちてしまうことを防止することができる漁労装備自動分離装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記の目的は、メインロープの牽引を案内する案内プーリ（pulley）と、案内プーリの前方下側で所定の間隔をおいて平行に配置され、メインロープがその間を通過する時、漁労装備締結分離機をメインロープから分離する一対の分離用ローラと、分離用ローラの前方下側に設けられてメインロープが一対の分離用ローラの間を垂直方向に通過するように案内する案内ローラを有する漁労装備分離部と、船舶の甲板から垂直に延びて中間に具備されたアクチュエータにより伸縮可能な垂直柱と、垂直柱から後方に水平に延びてアクチュエータにより伸縮可能な水平柱と、水平柱から延びて漁労装備分離部と連結される支持柱と、垂直柱を、垂直方向を中心軸として回転させるための回転器具とを有する支持部を含むことを特徴とする、本発明による漁労装備自動分離装置によって達成される。
【００１２】
ここで、支持部の支持柱は、分離部のメインロープ牽引方向と直交する一方、分離部を前後方向に回転させることができるように回転アクチュエータにより分離部と結合されて、分離部は回転アクチュエータに対して垂直軸を中心に回転可能に結合される一方、支持柱の中間一側と分離部の後側部とを連結する線形アクチュエータにより水平方向に回転可能である。
【００１３】
前記の他の目的は、分離部によりメインロープから分離され落下する漁労装備を甲板の一側に具備された漁労装備収納空間へ回収するためのものであって、分離部の下側から漁労装備収納空間まで後側下方に延びて略Ｕ形断面を有する水平案内部材と、分離部から水平案内部材の前端に落下する漁労装備が海や船体のほかの部分へと外れることを防止する垂直案内部材を有する漁労装備回収部をさらに含むことにより達成できる。望ましくは、水平案内部材は使用しない時占める空間をできるだけ小さくするために、その中間の一側を中心として後側部が折れるようにすることもできる。
【００１４】
本発明による漁労装備自動分離装置は、分離部の前方に設けられて牽引されるメインロープを下方に加圧することによって、メインロープの牽引方向が分離部の分離用ローラと平行な方向から外れることを最小化するためのメインロープ方向維持部をさらに含むこともできる。
【００１５】
また、分離部は、分離用ローラの下側に位置されて分離用ローラの間隔よりは広い間隔で配置される一対の緩衝ローラをさらに有することもできる。
【００１６】
また、分離部は、分離用ローラの上側に位置されて分離用ローラによりメインロープから分離される漁労装備がメインロープの牽引力などにより分離用ローラの間に挟まることを防止するための挟まり防止ジョー（jaw）をさらに有することもできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して本発明の望ましい実施例を詳細に説明する。
【００１８】
本発明の一実施例による漁労装備自動分離装置が図１乃至図４に示されている。図示されたように、本発明の一実施例による漁労装備自動分離装置において、漁労装備２０をメインロープ１０から直接分離する分離部２００は、分離部２００によりメインロープ１０から分離された漁労装備２０を甲板の漁労装備回収空間に案内する回収部３００と、分離部２００を船体に対して支持する支持部１００を含んでいる。
【００１９】
先ず、支持部１００を説明すると、支持部１００は、基台１１０から上方に延びる垂直柱１２０と、垂直柱１２０から後方に延びる水平柱１３０と、水平柱１３０と略直交する方向に延びる支持柱１４０からなっている。垂直柱１２０と水平柱１３０は各々その中間部分に設けられたアクチュエータ１５０、１６０により垂直方向及び水平方向に伸縮されることができる。望ましくは、垂直柱１２０と水平柱１３０に設けられるアクチュエータ１５０、１６０として油圧シリンダーが使用される。
【００２０】
また、基台１１０と垂直柱１２０の間には、垂直柱１２０を、垂直軸を中心に回転させるための回転器具１６０が設けられる。回転器具１６０は、垂直柱１２０下部の外周面の周りに固定された被動ギア１６２と、この被動ギア１６２に噛み合う駆動ギア１６４と、駆動ギア１６４を駆動するためのモーター１６６からなっている。望ましくは、駆動及び被動モーター１６２、１６４は、基台１１０の上面に位置されて、駆動モーター１６６は基台１１０の内部に収容される。
【００２１】
一方、図面上には明確に図示されてはいないが、支持柱１４０の末端には回転シリンダーが設けられていて、分離部２００は、この回転シリンダーにより前後方向に回転可能に結合されている。また、分離部２００は、図３に図示されたように、回転シリンダーに垂直軸を中心に回転可能に結合されており、分離部２００の後側部と支持柱１４０の中間一側の間に設けられたアクチュエータ１７０の作用により垂直軸を中心に回転される。
【００２２】
分離部２００は、メインロープ１０が通過する反面、漁労装備２０が結合された漁労装備締結分離装置２２は通過できない程度の間隔をおいて平行に配置された一対の分離用ローラ２１０と、分離用ローラ２１０の後側上方に設けられて引揚機（図示せず）により牽引されるメインロープ１０を案内する案内プーリ２２０と、分離用ローラ２１０の前方下側に分離用ローラ２１０と直交する方向に配置される案内ローラ２３０を有する。
【００２３】
分離用ローラ２１０と案内プーリ２２０は、前述の支持柱１４０の回転シリンダーに垂直軸を中心に回転可能に結合された分離部胴体２４０に設けられている。案内ローラ２３０は、胴体２４０の両側から前方下側に延びるブラケット２４２により回転可能に支持されている。胴体２４０の後側に延びる部分には、案内プーリ２２０により案内されるメインロープ１０を補助的に案内する案内ローラ２４４、２４６が設けられている。
【００２４】
望ましくは、分離用ローラ２１０の下側に一対の緩衝ローラ２５０が設けられる。緩衝ローラ２５０は、分離用ローラ２１０より大きい直径を有して分離用ローラ２１０より大きい間隔で離隔されている。この緩衝ローラ２５０は、メインロープ１０により分離用ローラ２１０の間に案内される漁労装備２０、具体的には漁労装備締結分離装置２２が分離用ローラ２１０にぶつかって分離用ローラ２１０が磨耗されることを防止するためのものである。即ち、分離用ローラ２１０が磨耗される場合、分離用ローラ２１０間の間隔が離れて漁労装備締結分離装置２２がメインロープ１０から碌に分離できない場合もある。これを防止するために緩衝ローラ２５０を具備して、外力により揺れながら分離用ローラ２１０に案内される締結分離装置２２が先ず緩衝ローラ２５０にぶつかって外力がある程度低減された状態でおとなしく分離用ローラ２１０の間に入ることができるようにするのである。勿論、緩衝ローラ２５０が磨耗されるとしても分離用ローラ２１０の作動にはなんの差し支えもない。
【００２５】
また、分離用ローラ２１０の上側には挟まり防止ジョー２６０が設けられる。この挟まり防止ジョー２６０は、漁労装備締結分離装置２２が過度な力で分離用ローラ２１０の間に入り込んで分離用ローラ２１０の間に挟まることを防止するように締結分離装置２２が挟まらない位置で締結分離装置２２の一部を押さえる役割をする。
【００２６】
漁労装備回収部３００は、分離用ローラ２１０の下方に延びる垂直部材３１０と垂直部材３１０の下部から後側下方に延びる水平部材３２０とを有する。垂直部材３１０は、分離部２００から分離された漁労装備２０が外側に飛び出さないように防止する役割をして、下方に行くにつれて広くなる形状を有する。垂直部材３１０は、略網状を有することが望ましい。水平部材３２０は、略Ｕ形断面を有して、船舶甲板の所定位置に漁労装備２０を案内する。望ましくは、水平部材３２０は垂直部材３１０の後側端に該当する位置で上方に折られる。これに従って、本発明による装置を使用しない時は水平部材３２０を上方に折り畳んで甲板上の空間をより広く確保することができる。また、望ましくは、垂直部材３１０は垂直軸を中心に左右に回転自在にすることもできる。
【００２７】
一方、分離部２００の前方にはメインロープ方向維持部４００が設けられる。このメインロープ方向維持部４００は、分離部２００の胴体２４０から延びる固定ブラケット２４８により分離部２００の前方に設けられて前側下方に延びる。メインロープ方向維持部４００は、略格子状になって、後側部から前側部に行くほどその幅が広くなる。メインロープ方向維持部４００は、牽引されるメインロープ１０を分離部２００の前方から下方に加圧することによりメインロープ１０が分離用ローラ２１０と平行な方向から外れることを最少化する。同時に、この維持部４００は、漁労装備２０が分離部２００によりメインロープ１０から分離される時上方に飛ぶことを防止する。
【００２８】
このような構成を有する本発明の一実施例による漁労装備自動分離装置の作用をもう一度整理すると次の通りである。
【００２９】
メインロープ１０は、メインロープ方向維持部４００により分離用ローラ２１０と略平行な方向に維持される。船舶の進行方向が変化されるなどの外的な要因で、メインロープ１０が分離用ローラ２１０と平行な方向から外れるとしてもメインロープ１０の牽引される方向の変化はあまり大きくない。
【００３０】
メインロープ方向維持部４００を通過したメインロープ１０は、案内ローラ２３０を経て分離用ローラ２１０の間を通過する。案内ローラ２３０によりメインロープ１０は、略垂直の方向に分離用ローラ２１０の間を通過し、これにより漁労装備締結分離装置２２は分離用ローラ２１０と直交する方向に分離用ローラ２１０と会うことができて連結ロープ１２からの分離が容易になる。前述のように、緩衝ローラ２５０により分離用ローラ２１０の磨耗は最少化されることができる。また、挟まり防止ジョー２６０により漁労装備締結分離装置２２が分離用ローラ２１０の間に挟まることを防止することができる。
【００３１】
分離用ローラ２１０を通過したメインロープ１０は、案内プーリ２２０を経て引揚機に巻き上げられて、メインロープ１０から分離された漁労装備２０は回収部３００の水平部材３２０に落ちる。ここで、分離用ローラ２１０によりメインロープ１０から分離される時四方に飛ぶ漁労装備２０は、回収部３００の垂直部材３１０により外部に飛ぶことがなくなる。水平部材３２０に落ちた漁労装備２０は、水平部材３２０に沿って滑り甲板の漁労装備収納空間に案内される。
【００３２】
一方、船舶の進行方向が変更されるか他のいろいろな与件により作業条件が変化する時、支持部１００の油圧アクチュエータまたは回転シリンダーなどを稼動させて本発明による装置の姿勢を変化させることにより作業条件の変化に対処することができる。このような姿勢の変化は、垂直柱１２０の回転と伸縮、水平柱１３０の伸縮、支持柱１４０の回転シリンダーと油圧アクチュエータによって分離部２００の上下方向及び左右方向回転などによりなる。
【００３３】
以上、本発明を特定の望ましい一実施例を通じて記述したが、本発明は前述の実施例に限定されるものではなく、本発明が属する技術分野で通常の知識を有するものにより、特許請求範囲に記載された本発明の技術的範囲から外れることなしに、多様に変形及び変更することができる。
【００３４】
【発明の効果】
前述のように、本発明によると、作業条件の変化に合わせて支持部及び分離部の姿勢を多様に変化させることができるため、漁労装備を安定にメインロープから分離することができる。これはメインロープ方向維持部が具備されることによりさらに向上される。また、漁労装備回収部が提供されることにより、メインロープから分離された漁労装備が再び海に落ちてしまうことによる漁獲高の損失を最少化することができる。結果的に、本発明による漁労装備自動分離装置は、本出願人の登録特許に比べて全般的に非常に改良され、作業性が格段に向上されると共に漁獲高の増加も図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る漁労装備自動分離装置の全体の様子を示した図面である。
【図２】  本発明に係る漁労装備自動分離装置の側面図である。
【図３】  本発明に係る漁労装備自動分離装置の支持部と分離部の結合部分を示した底面図である。
【図４】  本発明に係る漁労装備自動分離装置における漁労装備分離部を示した斜視図である。
【符号の説明】
１０      メインロープ
２０      漁労装備
１００    支持部
１２０    垂直柱
１３０    水平柱
１４０    支持柱
１５０、１６０  アクチュエータ
２００    漁労装備分離部
２１０    分離用ローラ
２２０    案内プーリ（pulley）
２３０    案内ローラ
２５０    緩衝ローラ
２６０    挟まり防止ジョー（jaw）
３００    漁労装備回収部
４００    メインロープ方向維持部
【図１】
0003663513.tif 000002
【図２】
0003663513.tif 000003
【図３】
0003663513.tif 000004
【図４】
0003663513.tif 000005