(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線ＣＴ装置により物品をＣＴ検査する物品検査方法において、物品の搬送時、該物品のサイズがＣＴ検査可能か否かを判定するチェック工程と、その判定結果に応じ、ＣＴ検査可能な物品をＸ線ＣＴ装置に送り込み、かつＣＴ検査不可能な物品をＸ線ＣＴ装置側と異なる方向にそれぞれ送り込む工程と、前記物品を異なる方向に送り込んだとき、その物品を、前記Ｘ線ＣＴ装置と異なるＸ線ＣＴ装置によりＣＴ検査する工程とを有することを特徴とする物品検査方法。
【請求項２】
Ｘ線ＣＴ装置により物品をＣＴ検査する物品検査方法において、物品の搬送時、該物品の高さ寸法がＣＴ検査可能か否かを判定する一次チェック工程と、その判定結果に応じ、ＣＴ検査可能な物品を搬送路の下流方向に送り込むこととＣＴ検査不可能な物品を搬送路と異なる方向に送り込むこととの第一弁別工程と、該弁別工程により物品が搬送路の下流方向に送り込まれたとき、その物品のサイズがＸ線ＣＴ検査可能か否かを判定する二次チェック工程と、その判定結果に応じ、ＣＴ検査可能な物品をＸ線ＣＴ装置に送り込むこととＣＴ検査不可能な物品をＸ線ＣＴ装置と異なる方向に送り込むこととの第二弁別工程と、前記物品を異なる方向に送り込んだとき、その物品を、前記Ｘ線ＣＴ装置と異なるＸ線ＣＴ装置によりＣＴ検査する工程とを有することを特徴とする物品検査方法。
【請求項３】
Ｘ線ＣＴ装置により物品をＣＴ検査する物品検査方法において、物品の搬送時、該物品のサイズを少なくとも二種類の大きさに判定するチェック工程と、その判定結果、一方の種類のサイズの物品を搬送路下流側に設置したＸ線ＣＴ装置に送ってＣＴ検査させることと、他方の種類のサイズの物品を搬送路と異なる方向に設置したＸ線ＣＴ装置に送ってＣＴ検査させる弁別工程とを有することを特徴とする物品検査方法。
【請求項４】
Ｘ線ＣＴ装置により物品をＣＴ検査する物品検査装置において、物品の搬送路と、搬送路の下流側に設置され、かつ所望サイズの物品をＣＴ検査し得るＸ線ＣＴ装置と、搬送路上におけるＸ線ＣＴ装置より上流側に設置され、通過する物品のサイズがＣＴ検査可能な否かを判定するチェック手段と、搬送路上のチェック手段とＸ線ＣＴ装置との間に設置され、チェック手段からの判定結果に応じ、物品を選択的に弁別してＸ線ＣＴ装置側とこれと異なる方向との何れかに送り込む弁別手段と、前記物品を異なる方向に送り込んだとき、その物品をＣＴ検査するＸ線ＣＴ装置とを有していることを特徴とする物品検査装置。
【請求項５】
Ｘ線ＣＴ装置により物品をＣＴ検査する物品検査装置において、物品の搬送路と、搬送路の下流側に設置され、かつ所望サイズの物品をＣＴ検査し得るＸ線ＣＴ装置と、搬入された物品の高さ寸法がＣＴ検査可能か否かを判定する一次チェック手段と、その判定結果、検査可能な物品を搬送路の下流側に送り込むことと検査不可能な物品を搬送路と異なる方向に送り込むこととに弁別する第一弁別手段と、第一弁別手段により弁別された検査可能な物品のサイズが、検査可能か否かを判定する二次チェック手段と、その判定結果、サイズが検査可能な物品をＸ線ＣＴ装置に送り込むことと検査不可能な物品をＸ線ＣＴ装置と異なる方向に送り込むこととに弁別する第二弁別手段と、前記物品を異なる方向に送り込んだとき、その物品をＣＴ検査するＸ線ＣＴ装置とを有することを特徴とする物品検査装置。
【請求項６】
Ｘ線ＣＴ装置により物品をＣＴ検査する物品検査装置において、物品の搬送時、該物品のサイズを少なくとも二種類の大きさに判定するチェック手段と、その判定結果、一方の種類のサイズの物品を搬送路下流側に設置したＸ線ＣＴ装置に送ってＣＴ検査させることと他方の種類のサイズの物品を搬送路と異なる方向に設置したＸ線ＣＴ装置に送ってＣＴ検査させる弁別手段とを備えることを特徴とする物品検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は物品をＣＴ検査する物品検査装置に係り、特に外観からでは内部に存在している物が確認し得ないような物品を、自動でＣＴ検査するのに好適な物品検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線ＣＴ装置は、被検体のある部分の断層面を透視撮影するための装置である。このような断層撮影は、その撮影断面内のあらゆる方向からＸ線を照射し、その断面を透過してくるＸ線を検出することでなされる。
【０００３】
そして、この断層撮影は被検体の走査方式の違いによって第一世代，第二世代，第三世代と分類されている。何れの撮影方式においても、撮影可能な被検体の大きさの最大値が決まっており、この最大値より大きな被検体を撮影することができない。従って、被検体の大きさが撮影可能な最大値を超える場合には、予め被検体を切断したり分解したりして撮影可能な大きさにして撮影する必要があるものである。
【０００４】
また、このＸ線ＣＴ装置を梱包などされている物品として、特に貨物に適用することにより貨物の内部を検査する貨物検査装置がある。
【０００５】
従来の貨物検査装置は、検査時、検査時間の短縮化と良好な画像を得ようとするため、装置のオペレータが貨物の大きさに応じ撮影条件を設定して行われる。この場合の撮影条件としてオペレータが設定することは、貨物の概略の大きさであり、目視した値ないしは物差し等で測定した値となっている。そして、貨物の概略の大きさが分かれば、Ｘ線ＣＴ装置による良好な撮影を実行することかでき、その結果を最適に表示することができるのである。なお、ここでの最適なと云う意味は、表示された画像の解像度が高く、しかも検査時間が短いということである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の如き貨物を検査する貨物検査装置にあっては、検査の効率向上及び作業員の労力低減を図るために自動化が要請されている。しかしながら、装置の自動化を達成しようとすると、以下に述べるような問題点が発生する。
【０００７】
即ち、貨物の大きさとして種々あり、中には装置の検査限界を越えるものまで存在する。そのため、検査限界を越える大きさの貨物を装置に入れると、貨物が構成機器等に衝突し、機器が破損するおそれがあるので、限界を越える大きさの貨物を装置に入れないことが肝要である。
【０００８】
また、上述の如く貨物の大きさが種々あると、その種々の大きさに応じた適切な撮影条件を設定する必要があるが、その設定をオペレータがそれぞれの貨物の大きさ毎にやっていたのでは自動化を図る上での妨げとなる問題がある。
【０００９】
さらに、オペレータが貨物の大きさを測定せず、装置そのものが検査可能な最大の大きさに予め設定しておけば、貨物を検査することができるものの、そのようにした場合、実際の貨物の大きさよりも、大きな範囲で検査することになるので、必要以上のＸ線照射となってしまい、それだけＸ線源装置の寿命が短くなったり、画像表示が小さくなって画像上で見にくく判定し難い等の問題がある。
【００１０】
このような問題は、貨物のみに関わらず、内部の存在が外観から見えないような物品を対象とした全てのＣＴ検査装置に当てはまるものである。
【００１１】
本発明の目的は、上記事情に鑑み、ＣＴ検査で最適に表示可能な物品を自動的に選別し、以てＣＴ検査の自動化を図り得る物品検査方法を提供することにあり、他の目的は、上記方法を的確に実施し得る物品検査装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の特徴は、物品の搬送時、該物品のサイズがＣＴ検査可能か否かを判定するチェック工程と、その判定結果に応じ、ＣＴ検査可能な物品をＸ線ＣＴ装置に送り込むこととＣＴ検査不可能な物品をＸ線ＣＴ装置側と異なる方向に送り込むこととの工程と、物品を異なる方向に送り込んだとき、その物品を、前記Ｘ線ＣＴ装置と異なるＸ線ＣＴ装置によりＣＴ検査する工程とを有することにある。
【００１３】
第２の発明の特徴は、物品の搬送時、該物品の高さ寸法がＣＴ検査可能か否かを判定する一次チェック工程と、その判定結果に応じ、ＣＴ検査可能な物品を搬送路の下流方向に送り込むことと、ＣＴ検査不可能な物品を搬送路と異なる方向に送り込むこととの第一弁別工程と、該弁別工程により物品が搬送路の下流方向に送り込まれたとき、その物品のサイズがＸ線ＣＴ検査可能か否かを判定する二次チェック工程と、その判定結果に応じ、ＣＴ検査可能な物品をＸ線ＣＴ装置に送り込むこととＣＴ検査不可能な物品をＸ線ＣＴ装置と異なる方向に送り込むこととの第二弁別工程と、前記物品を異なる方向に送り込んだとき、その物品を、前記Ｘ線ＣＴ装置と異なるＸ線ＣＴ装置によりＣＴ検査する工程とを有することにある。
【００１４】
第３の発明の特徴は、物品の搬送路と、搬送路の下流側に設置され、かつ所望サイズの物品をＣＴ検査し得るＸ線ＣＴ装置と、搬送路上におけるＸ線ＣＴ装置より上流側に設置され、通過する物品のサイズがＣＴ検査可能な否かを判定するチェック手段と、搬送路上のチェック手段とＸ線ＣＴ装置との間に設置され、チェック手段からの判定結果に応じ、物品を選択的に弁別してＸ線ＣＴ装置側とこれと異なる方向との何れかに送り込む弁別手段と、物品を異なる方向に送り込んだとき、その物品をＣＴ検査するＸ線ＣＴ装置とを有することにある。
【００１５】
第４の発明の特徴は、物品の搬送路と、搬送路の下流側に設置され、かつ所望サイズの物品をＣＴ検査し得るＸ線ＣＴ装置と、搬入された物品の高さ寸法がＣＴ検査可能か否かを判定する一次チェック手段と、その判定結果、検査可能な物品を搬送路の下流側に送り込むことと検査不可能な物品を搬送路と異なる方向に送り込むこととに弁別する第一弁別手段と、第一弁別手段により弁別された検査可能な物品のサイズが、検査可能か否かを判定する二次チェック手段と、その判定結果、サイズが検査可能な物品をＸ線ＣＴ装置に送り込むことと検査不可能な物品をＸ線ＣＴ装置と異なる方向に送り込むこととに弁別する第二弁別手段と、物品を異なる方向に送り込んだとき、その物品をＣＴ検査するＸ線ＣＴ装置とを有することにある。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図１乃至図８により説明する。図１乃至図５は本発明方法を物品検査装置に適用した第一の実施例を示している。なお、この実施例の検査装置でで取り扱う物品としては、オペレータが持ち運べる程度の比較的軽い貨物６からなっている。
【００１７】
そして、本実施例の物品検査装置は、図１に示すように、搬送路１，Ｘ線ＣＴ装置２，サイズ判定装置３，弁別装置４を備えて構成されている。
【００１８】
搬送路１は、ベルトコンベアで構成され、貨物６が搬入されると、その貨物６を図１の左端から右側方向に搬送する。Ｘ線ＣＴ装置２は、搬入された貨物６をＣＴ検査するものであって、最適な表示が可能となるように、予め大きさが図５に示す如く最大高さ（Ｈｍａｘ）及び最大径（Ｒｍａｘ）が特定された略円柱状からなる貨物６に対する放射線量が選定されており、搬送路１の下流側（右側）に設置されている。また、搬送路１に対する貨物６の搬入は、オペレータによって行うようにしており、搬送路１より幅サイズの大きな貨物６は搬入されることがないようにしている。
【００１９】
サイズ判定装置３は、搬送された貨物６が通過することにより、その大きさをチェックする。さらに詳しく述べると、このサイズ判定装置３は、図２に示すように、搬送路１の搬入部寄りの位置において上方にアレイ状に配列され、下方に向かって赤外線レーザ光を照射する赤外線レーザ光源３１と、その赤外線レーザ光源３１と対向する下部位置に同様にアレイ状に配列され、前記光源３１からの赤外線レーザ光３４を受光するレーザ検出器３２と、これら光源３１，検出器３２を制御すると共に、このレーザ検出器３２の検出結果に基づき、貨物６がＸ線ＣＴ装置２によって検査できる大きさか否かを判定するレーザ検出制御装置３３とを具えている。
【００２０】
そして、レーザ検出制御装置３３は、搬送路１上の貨物６がサイズ判定装置３を通過したとき、赤外線レーザ光源３１がレーザ光３４を照射すると、図３に示すように、貨物６の大きさによりレーザ光３４が遮ぎられ（図３の射影部分３６）、貨物６に遮られていないレーザ光３４のみがレーザ検出器３２に検出され、レーザ光の検出された部分３７及び検出されていない部分３６をそれぞれプロットして演算することにより、貨物６の水平断面の大きさを求め、次いで求めた水平断面の大きさと、Ｘ線ＣＴ装置２が検査し得る最大範囲３８とを合わせて両者を比較することにより、貨物６のサイズが検査可能であるか否かを判定するようにしている。
なお、図３は、アレイ上に配列した赤外線レーザ光源３１の各間隔及びレーザ検出器３２の各間隔がそれぞれ１ｃｍで、貨物６が搬送路１上を１ｃｍ／秒で移動し、レーザ検出器３２がレーザ検出制御装置３３からの１秒毎のゲート信号に基づいてレーザ光３４を計測したときの説明であり、縦軸をゲート信号の発生時間とコンベアの移動速度から貨物の位置に換算して図示している。
【００２１】
なお、赤外線レーザ光源３１は、図２（ｂ）に示すように、搬送路１の面から検査可能な最大高さＨｍａｘより高い位置に固定治具３５によって設置されている。レーザ検出器３２は搬送路１に設けられた凹部に埋設されている。
【００２２】
一方、弁別装置４は、サイズ判定装置３からの指令に基づき、搬送されてきた貨物６をＸ線ＣＴ装置２方向と搬送路１から分岐した分岐搬送路５Ａ方向との何れかに振るい分けるようにしている。即ち、この弁別装置４は、図４に示すように、固定ベース４１上に上下方向に伸縮可能な伸縮軸４２を介し昇降台４３が取付けられ、その昇降台４３の上に旋回軸４４を介し旋回台４５が設けられ、さらに旋回台４５の上には搬送路１としてのベルトコンベアと同様の弁別用ベルトコンベア１Ａが装着されると共に、このコンベア１Ａ上に貨物が搭載されているか否かを検出するリミットスイッチ４６が設けられている。
【００２３】
弁別用ベルトコンベア１Ａは、搬送路１の途中位置において図１に示す如くサイズ判定装置３とＸ線ＣＴ装置２との間に設置され、通常では搬送路１と同一面上にセットされ、貨物６を搬送路１の搬送方向に搬送可能に駆動される。また昇降台４３には弁別コントローラ４７，駆動モータ４８がそれぞれ設置されると共に、駆動モータ４８の出力軸に装着されたギヤと噛合する旋回ギヤ４９が旋回軸４４に固定されている。
弁別コントローラ４７は、サイズ判定装置３により出力された信号であってかつ貨物６の大きさが検査に適するものである旨の検査可能信号を受信し、またリミットスイッチ４６から貨物６の搭載信号を受信すると、ベルトコンベア１Ａを搬送路１と同様の高さのままとして駆動し、搬送されてきた貨物６を、さらに搬送路１の下流側に搬送させるようにしている。また、弁別コントローラ４７は、サイズ判定装置３により貨物６の大きさが検査に適さないものである旨の検査不可能信号を受信し、かつ貨物６の搭載信号を受信すると、弁別用ベルトコンベア１Ａの駆動を停止させ、伸縮軸４３の駆動によって昇降台４３が上昇し、その後、駆動モータ４８の駆動により旋回台４５が図４（ａ）に示す如く９０度の角度で回動し、弁別用ベルトコンベア１Ａを分岐搬送路５Ａに対し同一面として接続し、かつ駆動することにより、貨物６を分岐搬送路５Ａ上に送り出すようにている。そのため、分岐搬送路５Ａは図１に示すように、搬送路１における弁別装置４側の位置に搬送路１と直交して配置され、弁別装置４により弁別された検査不可能な貨物６が搬入されると、それを下流側に搬送するようにしている。
【００２４】
なお、分岐搬送路５Ａの下流側には図示していないが、弁別装置４によって振るい分けられた大きなサイズの貨物をＣＴ検査するため、Ｘ線ＣＴ装置を設置してもよい。但し、この場合のＸ線ＣＴ装置としては、検査可能と判定された貨物６より大きな貨物を、良好な解像度でＣＴ検査するための放射線量に選定されているのは当然である。
あるいは、分岐搬送路５Ａの下流側には何も設置しておらず、振るい分けられた貨物を、再度検査するためにオペレータが分割するようにしてもよい。
【００２５】
実施例の貨物用の検査装置は、上記の如き構成よりなるので、次にその動作に関連して本発明方法の一実施例を述べる。
【００２６】
搬送路１が駆動されているとき、その搬送路１の搬入部（図１の左側）にオペレータが貨物６を搭載すると、貨物６は次第にその下流側に搬送される。ここで、搬送される貨物６としては、搬送路１であるベルトコンベアの幅サイズからはみ出さない大きさのものを検査対象としている。
【００２７】
上記貨物６の搬送時、貨物６はまず、サイズ判定装置３を経て弁別装置４に至る。サイズ判定装置３は、貨物６が通過すると、その貨物６の大きさがＸ線ＣＴ装置２によって検査し得る検査可能なものか否かを、赤外線レーザ光３４を利用してチェックし、その結果を弁別装置４に出力する。
【００２８】
次いで、貨物６が弁別装置４に至り、図４に示す如き弁別ベルトコントローラ１Ａ上に搬送され、その旨がリミットスイッチ４６によって弁別装置４の弁別コントローラ４７に入力されると共に、サイズ判定装置３からの測定結果も弁別コントローラ４７に入力されると、弁別コントローラ４７はその入力信号に基づいて貨物６を振るい分ける。即ち、弁別装置４は、サイズ判定装置３によって検査可能であることを受信すると、弁別ベルトコンベア１Ａを図４（ａ）に示す実線のままで駆動することにより、貨物６を搬送路１のさらに下流側のＸ線ＣＴ装置２方向に搬送することとなる一方、サイズ判定装置３によって検査不可能であることを受信すると、昇降台４３が上昇し、弁別ベルトコンベア１Ａを同図に破線にて示す方向に回動して分岐搬送路５Ａと接続することにより、貨物を分岐搬送路５Ａに送り込むこととなる。
【００２９】
従って、本発明方法では、上述の如く、ＣＴ検査に際し、予め貨物６のサイズがＣＴ検査に適する大きさであるか否かを判定する工程と、その判定結果、検査に適するサイズの貨物６であればＸ線ＣＴ装置２に搬送する工程と、検査に適さない大きさの貨物であれば分岐搬送路５Ａに振り分けて搬送する工程とを有して構成したので、搬送路１上に搬入された貨物６に大小があっても、Ｘ線ＣＴ装置２でＣＴ検査するのに適した貨物６を確実に選別することができ、その結果、ＣＴ検査により最適に表示することが可能となり、それだけオペレータの労力を軽減することができる。
【００３０】
また実施例の貨物用の検査装置は、貨物６の搬送路１と、搬送路１の下流側に設置されたＸ線ＣＴ装置２と、搬送路１の上流側に設置されて貨物６の大きさが検査し得るものか否かを判定するサイズ判定装置３と、その判定結果、検査可能な貨物６を搬送路１の下流側に搬送することと検査不可能な貨物を分岐搬送路５Ａに搬送することとを振るい分ける弁別装置４とを備えて構成したので、上記方法を的確に実施し得る。
また図示していないが、分岐搬送路５Ａの下流側に、その搬送路５Ｂに搬送されてきた貨物をＣＴ検査するためのＸ線ＣＴ装置を設置すれば、前記Ｘ線ＣＴ装置２によって検査すべき貨物６より大きな貨物であっても、それを最適な状態でＣＴ検査することが可能となり、種々の大きさの貨物にも対処することができる。
【００３１】
次に、貨物用検査装置の第二の実施例を図６及び図７に基づいて説明する。
この実施例は図６に示すように、搬送路１上に、サイズ判定装置３，Ｘ線ＣＴ装置２，弁別装置４，分岐搬送路５Ａが設置される他、高さ判定装置７，前記弁別装置４と異なる弁別装置８，第二の分岐搬送路５Ｂが設置されたものである。
【００３２】
即ち、この場合の高さ判定装置７は、サイズ判定装置３に先駆けてチェックするものであって、貨物６の高さがＸ線ＣＴ装置２によって検査可能なものであるか否かを判定するようにしている。具体的にはこの高さ判定装置７は、図７に示すように、搬送路１において弁別装置８より上流側に設置され、搬送路１の両側にそれぞれ設置された赤外線レーザ光源７１と、そこから照射されたレーザ光７３を検出するレーザ検出器７２と、これら７１，７２を固定した治具７４と、そレーザ検出器７２の検出結果に基づき貨物６の高さが検査可能なものか否かを演算して求め、その旨を弁別装置８に出力する制御部（図示せず）とからなっている。
【００３３】
一方、弁別装置８は、基本的には図４にて前述した弁別装置４と同様の構成であるのでその詳細な説明を省略するが、高さ判定装置７から検査可能な検出信号が入力されると、上部にあるベルトコンベアにより貨物６をそのままサイズ判定装置３方向に搬送し、また高さ判定装置７から検査不可能な検出信号が入力されると、ベルトコンベアが図４（ａ）に示す破線の如く回動し、第二の分岐搬送路５Ｂに送り込むようにしている。
【００３４】
そのため、第二の分岐搬送路５Ｂは、搬送路１において弁別装置８と対向する位置に設置され、検査不可能と判定された貨物を弁別装置８を介し受け継いで下流側に搬送するようにしている。そして、この第二分岐搬送路５Ｂの下流側には図示していないが、前述した実施例の分岐搬送路５Ａの場合と同様、検査不可能と判定された高さの大きなサイズの貨物をＣＴ検査するためのＸ線ＣＴ装置を設置してもよいが、再検査のためにオペレータが分割しようとして、分岐搬送路５Ｂの下流側に何も設置しなくともよい。
【００３５】
従って、この実施例では、貨物６が搬送路１上に載せられ、搬送路１によって搬送されると、まず高さ判定装置７によって貨物６の高さが検査可能なものか否かチェックされ、その旨が弁別装置８に出力される。弁別装置８では高さ判定装置７からの検出可能信号か否かに従い、即ち、検出可能信号であれば、貨物６の高さが最高高さＨｍａｘの範囲であるので、搬入された貨物６をそのまま下流側のサイズ判定装置３方向に搬送し、また検出不可能信号であれば、貨物６の高さがＨｍａｘを越える高さであるので、弁別装置８が上昇・旋回駆動することにより、貨物６が第二の分岐搬送路５Ｂ上に送り込み、該分岐搬送路５Ｂにより搬送される。
【００３６】
次いで、検査可能と判定された貨物６は、サイズ判定装置３，弁別装置４を順次通過し、その際、サイズ判定装置３によって検出された検査可能か否かの信号に従い、弁別装置４によってＸ線ＣＴ装置２方向と分岐搬送路５Ａ方向との何れかに送り込まれ、Ｘ線ＣＴ装置２に送り込まれた貨物６がＣＴ検査されることとなる。
【００３７】
このように本発明方法では、まず、一次チェックとして貨物６の高さ寸法を判定し、その判定結果、検査可能か否かに応じ搬送路１の下流側に搬送することと搬送路１から分岐した分岐搬送路５Ｂに搬送することとに振るい分け、次いで二次チェックとして検査可能と判定された貨物６の横断面の大きさがサイズ判定装置３によって判定され、その判定結果、検査可能か否かに応じＸ線ＣＴ装置２に送ってＣＴ検査することと分岐搬送路５Ａに搬送することとに振るい分けるように構成する。これは、搬送路１に搬入できる大きさの貨物６であっても、種々の大きさのものがあり、上述の如く、貨物６の検査としてまず高さを判定した後、横断面のサイズの大きさを判定するので、貨物６がサイズ判定装置３と干渉してこれを損傷するのを防止することができ、それだけ信頼性を高めることができる。
【００３８】
また、実施例の検査装置は、上述の如く、搬送路１と、Ｘ線ＣＴ装置２と、搬入された貨物６の高さ寸法がＣＴ検査可能か否かを判定する高さ判定装置７と、その判定結果、検査可能な貨物６を搬送路１の下流側に送り込むことと検査不可能な貨物６を搬送路１と異なる分岐搬送路５Ｂに送り込むこととに弁別する弁別装置８と、この弁別装置８により弁別された検査可能な貨物６のサイズが、検査可能か否かを判定するサイズ判定装置３と、その判定結果、サイズが検査可能な貨物６をＸ線ＣＴ装置２に送り込むことと検査不可能な貨物６をＸ線ＣＴ装置２と異なる分岐搬送路５Ａに送り込むこととに弁別する弁別装置４とを有して構成したので、上記方法を的確に実施し得る。
【００３９】
さらに図示していないが、二つの分岐搬送５Ａ，５Ｂの下流側にそれぞれの大きさに対応するＸ線ＣＴ装置を設置すれば、それぞれの大きさに応じた貨物をも自動的にかつ良好に検査することもできる。
【００４０】
図８は物品検査装置の他の実施例を示している。
これまでの実施例では、物品として貨物６を取り扱うものに適用した例を示したが、手荷物や郵便物等のように軽量物６０を取り扱うものに適用したものである。
【００４１】
即ち、この場合は、搬送路１の搬入部に近い位置にサイズ判定装置３が設置され、該サイズ判定装置３が通過した軽量物６０から、サイズを小形のものと中形のものとの何れかに判定すると、中形と判定した軽量物６１を搬送路１の下流側に送り出し、小形と判定した軽量物６２を搬送路１から分岐した分岐搬送路５に送り出すようにしている。この場合のサイズ判定装置３は前記実施例で述べたものと同様の構成であるのでここでは説明を省略する。
【００４２】
また、搬送路１の下流側には、中形の軽量物６１を良好にＣＴ検査し得る高速中形Ｘ線ＣＴ装置２Ａが設置され、分岐搬送路５の途中位置には、小形の軽量物を良好にＣＴ検査し得る高速小形Ｘ線ＣＴ装置２Ｂが設置されている。そのため、高速小形Ｘ線ＣＴ装置２Ａ及び高速中形Ｘ線ＣＴ装置２Ｂは、それぞれを通過する軽量物の大きさに合わせ最適なＣＴ像を表示し得るように予め選定されているものである。
【００４３】
従って、この実施例によれば、搬送路１に搬送された軽量物のサイズをサイズ判定装置３でチェックすることにより、小形の軽量物６２と中形の軽量物６１とに振るい分け、それぞれ振るい分けた軽量物６１，６２を、それに対応するＸ線ＣＴ装置２Ａ，２Ｂにより独立的にＣＴ検査するように構成したので、軽量物の振るい分けと振るい分けた軽量物の検査との自動化を実現することができると共に、その軽量物のＣＴ検査を最適に行うことができ、しかもそれらを独立的に検査することによって高速にて仕分けしかつＣＴ検査を実現することが可能となる。
【００４４】
なおこれまでの実施例では、検査対象物として二種類の大きさや三種類の大きさに振るい分けた例を示したが、それ以上の種類の大きさに振るい分け、それぞれ振り分けられた検査対象物をＣＴ検査するようにすることができるのは勿論である。また図示実施例では、重量物の類である貨物６をＣＴ検査する検査装置に適用し、また図に示す実施例では、比較的小形の軽量物６′をＣＴ検査する検査装置に適用した例を示したが、これ以外の対象物でもよく、要は、外部からでは内部を見通すことができないようなものをＣＴ検査により所期目的を実現できるものではあればよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明方法によれば、物品の搬送時、該物品のサイズがＣＴ検査可能か否かを判定し、その判定結果に応じ、検査可能なものをＣＴ検査するように構成したので、搬送路上に搬入された物品に大小があっても、ＣＴ検査するのに適した物品を確実に選別することができる結果、ＣＴ検査により最適に表示することが可能となり、それだけオペレータの労力を軽減することができる効果がある。また、それぞれの物品を振り分けられた大きさに応じ独立的にＣＴ検査できるので、効率的かつ効果的なＣＴ検査を行うことができる効果がある。特に、請求項２によれば、まず一次チェックとして物品の高さ寸法を判定し、その後の二次チェックとして物品のサイズを判定するので、物品が周囲のものと干渉するのを防止することができる効果を生じる。また請求項３によれば、それぞれの物品を振り分けられた大きさに応じ独立的にＣＴ検査できるので、効率的かつ効果的なＣＴ検査を行うことができる効果がある。
【００４６】
そして、本発明装置によれば、上記方法を的確に実施し得る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明方法を物品としての貨物用の検査装置に適用した第一の実施例を示す説明用平面図。
【図２】貨物のサイズ判定装置を示す要部の説明用平面図（ａ），正面図（ｂ），側面図（ｃ）。
【図３】同じくサイズ判定装置による判定の内容を示す説明図。
【図４】弁別装置を示す説明用平面図（ａ），正面図（ｂ）。
【図５】検査対象物の大きさを示す説明図。
【図６】本発明方法を貨物用の検査装置に適用した第二の実施例を示す説明用平面図。
【図７】高さ判定装置を示す説明用平面図（ａ），正面図（ｂ）。
【図８】本発明方法を比較的小形の軽量物の検査装置に適用した他の実施例を示す説明用平面図。
【符号の説明】
１…搬送路、２，２Ａ，２Ｂ…Ｘ線ＣＴ装置、３…サイズ判定装置、４…弁別装置、５，５Ａ，５Ｂ，…分岐搬送路、６…物品としての貨物、６０…物品としての軽量物、６１…中形の軽量物、６２…小形の軽量物、７…高さ判定装置、８…弁別装置。
【図１】
0003668622.tif 000002
【図２】
0003668622.tif 000003
【図３】
0003668622.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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