(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力を機体左右のクローラに独立して伝達するトランスミッションを設け、このトランスミッションを覆うミッションケースを有するクローラ走行型動力車両において、
前記トランスミッションを、エンジンからの動力を入力する入力軸と、
この入力軸からの回転を受けて高速回転か低速回転のいずれかで回転する中間軸と、
左右にブレーキを備えると共に、スピン・マイルド出力ギヤを固着したサイドクラッチ・ブレーキ軸と、
左右にスピン・マイルドクラッチを備えると共に、中央部に切換クラッチ、切換クラッチの左右にマイルド出力ギヤとスピン出力ギヤを備えるスピン・マイルド軸と、
スピン・マイルド減速軸と、
前記スピン・マイルド出力ギヤに常時噛合する逆転ギヤを備える減速軸と、
左右のクローラに連結したクローラ駆動軸とで形成し、
入力軸、中間軸、サイドクラッチ・ブレーキ軸、減速軸、クローラ駆動軸の各軸の回転、制動により、直進、停止、ピボットターンを行い、
入力軸、中間軸、サイドクラッチ・ブレーキ軸、スピン・マイルド軸、スピン・マイルド減速軸、減速軸、クローラ駆動軸の各軸の回転、制動によりスピンターン、マイルドターンを行い、
前記クローラ駆動軸の上方かつクローラの前部より出ない位置に減速軸、サイドクラッチ・ブレーキ軸、中間軸、入力軸を順に配置すると共に、クローラ駆動軸よりも機体後方斜め上に、スピン・マイルド軸とスピン・マイルド減速軸を配置して、前記ミッションケースをクローラより全面に突出させないようにし、
さらに、前記スピン・マイルド出力ギヤ、マイルド出力ギヤ及び逆転ギヤを一直線上に配置することを特徴とする走行伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、クローラにより走行する動力車両の走行伝動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クローラ式車両のうち小型のものでは、機体の進路変更は片側のクローラにブレーキをかけて行う。
【０００３】
その場合の伝動装置は、左右にサイドクラッチとブレーキを備えるサイドクラッチ・ブレーキ軸を設け、このサイドクラッチ・ブレーキ軸を介してクローラを駆動する構造で、左右いづれかのサイドクラッチを切ると同時にブレーキを利かせて片側のクローラを停止することにより機体の進路を変更する。直進するときは左右のサイドクラッチをつないでクローラを左右同速に回転する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような片側のクローラにブレーキをかける方式（ピボットターン）だけでは、場合によっては旋回半径が大きすぎたり逆に小さすぎたりして十分とはいえない。
【０００５】
そこで小型のものにおいても、大型機なみに、左右のクローラを互いに逆方向に回転するスピンターンや、一方のクローラを他方のクローラと同一方向にそれより低速で駆動するマイルドターン（出願人の登録商標）ができることが望まれている。
【０００６】
ところがスピンターンやマイルドターン（出願人の登録商標）を実現するために伝動軸を新たに設けると、それだけトランスミッションが大型化して、トランスミッションの地上高が低くなり走行の障害となる虞がある。
【０００７】
そこで本発明は、トランスミッションの地上高を低くすることなくピボットターン以外にスピンターンやマイルドターン（出願人の登録商標）も実行できるクローラ式車両のトランスミッションを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、エンジンの動力を機体左右のクローラに独立して伝達するトランスミッションを設け、このトランスミッションを覆うミッションケースを有するクローラ走行型動力車両において、
前記トランスミッションを、エンジンからの動力を入力する入力軸と、
この入力軸からの回転を受けて高速回転か低速回転のいずれかで回転する中間軸と、
左右にブレーキを備えると共に、スピン・マイルド出力ギヤを固着したサイドクラッチ・ブレーキ軸と、
左右にスピン・マイルドクラッチを備えると共に、中央部に切換クラッチ、切換クラッチの左右にマイルド出力ギヤとスピン出力ギヤを備えるスピン・マイルド軸と、
スピン・マイルド減速軸と、
前記スピン・マイルド出力ギヤに常時噛合する逆転ギヤを備える減速軸と、
左右のクローラに連結したクローラ駆動軸とで形成し、
入力軸、中間軸、サイドクラッチ・ブレーキ軸、減速軸、クローラ駆動軸の各軸の回転、制動により、直進、停止、ピボットターンを行い、
入力軸、中間軸、サイドクラッチ・ブレーキ軸、スピン・マイルド軸、スピン・マイルド減速軸、減速軸、クローラ駆動軸の各軸の回転、制動によりスピンターン、マイルドターンを行い、
前記クローラ駆動軸の上方かつクローラの前部より出ない位置に減速軸、サイドクラッチ・ブレーキ軸、中間軸、入力軸を順に配置すると共に、クローラ駆動軸よりも機体後方斜め上に、スピン・マイルド軸とスピン・マイルド減速軸を配置して、前記ミッションケースをクローラより全面に突出させないようにし、
さらに、前記スピン・マイルド出力ギヤ、マイルド出力ギヤ及び逆転ギヤを一直線上に配置することを特徴とする。
【０００９】
【作用】
スピンターンのときは、トランスミッションの入力軸から動力をサイドクラッチ・ブレーキ軸に伝動し、さらにスピン・マイルド軸により片側のクローラ駆動軸を逆回転させる。
【００１０】
マイルドターン（出願人の登録商標）のときは、片側のクローラ駆動軸を他より低速で同一方向に駆動する。
【００１１】
ピボットターンのときは、トランスミッションの入力軸から動力をサイドクラッチ・ブレーキ軸に伝動し、左或いは右のブレーキにより片側のクローラ駆動軸に制動をかける。
ピボットターンのみしかできない簡易なトランスミッションに新たに追加した、スピン・マイルド軸とスピン・マイルド減速軸を機体後方に配置するので、トランスミッションのケースがクローラの前部より前にでることがなく且つその地上高さも従来のピボットターンのみしかできない簡易なトランスミッションに比べてそれより低くなることがない。
【００１２】
【実施例】
図１及び図２は、本発明を実施したコンバインを示す。
【００１３】
１０、１０はコンバインのクローラで、１１はクローラ駆動軸を示す。１２は刈取り部、１３は脱穀部である。
【００１４】
１４は、トランスミッションで、エンジン（図示しない）の動力を左右のクローラ１０、１０に伝動する。
【００１５】
次にトランスミッション１４の構成を説明する（図３参照）。
【００１６】
エンジンから動力が入力するトランスミッション１４の入力軸１５に、一体に形成した高速ギヤ１６と低速ギヤ１７を軸方向に移動自在に遊嵌する。高速ギヤ１６、低速ギヤ１７を図示しないシフタフォークにより移動する。
【００１７】
１８は中間軸で、第１伝動ギヤ１９と第２伝動ギヤ２０と第３伝動ギヤ２１をそれぞれ固着し、第１伝動ギヤ１９は高速ギヤ１６に選択的に噛合し、第２伝動ギヤ２０は選択的に低速ギヤ１７に噛合する。
【００１８】
２２は中間軸１８の下流に設けたサイドクラッチ・ブレーキ軸で、サイドクラッチ・ブレーキ軸２２の左右にブレーキ２３、２４を配設し、さらに左右のブレーキ２３、２４に一体にそれぞれ爪クラッチ２５、２６を配設する。爪クラッチ２５、２６は、バネより常時付勢して原動側と受動側を連結する。そして、図示しない油圧回路により付勢力に対抗して受動側を離間させて爪クラッチ２５、２６を切る。
【００１９】
２７は、原動側と一体に回転するスピン・マイルド出力ギヤで、サイドクラッチ・ブレーキ軸２２に固着する。
【００２０】
さらに、左右の爪クラッチ２５、２６の受動側にそれぞれ一体に第５伝動ギヤ２８と第６伝動ギヤ２９を遊嵌する。また第３伝動ギヤ２１に常時噛合する第７伝動ギヤ３０をサイドクラッチ・ブレーキ軸２２に固着する。
【００２１】
３１はスピン・マイルド軸で、その左右にスピン・マイルドクラッチ３２、３３を装備し、中央部に切換クラッチ３４を横移動自在にスプライン結合する。切換クラッチ３４の左右には、マイルド出力ギヤ３５とスピン出力ギヤ３６をスピン・マイルド軸３１遊嵌し、マイルド出力ギヤ３５をスピン・マイルド出力ギヤ２７に常時噛合する。そして切換クラッチ３４、マイルド出力ギヤ３５及びスピン出力ギヤ３６には、相互に係脱自在な係合歯を形成する。また、左右のスピン・マイルドクラッチ３２、３３には、それぞれ第８伝動ギヤ３７と第９伝動ギヤ３８を連結し、第８伝動ギヤ３７と第９伝動ギヤ３８はスピン・マイルド軸３１に遊嵌する。
【００２２】
３９はスピン・マイルド減速軸で、第８伝動ギヤ３７に常時噛合する第１０伝動ギヤ４０を第１１伝動ギヤ４１に固定し、第９伝動ギヤ３８に常時噛合する第１２伝動ギヤ４２を第１３伝動ギヤ４３に固定する。そして、第１１伝動ギヤ４１と第１３伝動ギヤ４３をスピン・マイルド減速軸３９に遊嵌する。
【００２３】
ここで、スピン・マイルド軸３１とスピン・マイルド減速軸３９は、サイドクラッチ・ブレーキ軸２２の機体後方に位置させる（図５参照）。
【００２４】
４４は減速軸で、第１０伝動ギヤ４０に常時噛合する第１４伝動ギヤ４５と第１４伝動ギヤ４５に一体の第１５伝動ギヤ４６と、第１２伝動ギヤ４２に常時噛合する第１６伝動ギヤ４７と第１６伝動ギヤ４７に一体の第１７伝動ギヤ４８とが減速軸４４に遊嵌する。第１５伝動ギヤ４６は第５伝動ギヤ２８に常時噛合し、第１７伝動ギヤ４８は第６伝動ギヤ２９に常時噛合する。
【００２５】
また、スピン・マイルド出力ギヤ２７に常時噛合する逆転ギヤ４９と逆転ギヤ４９に一体の第１９伝動ギヤ５０を減速軸４４に遊嵌する。さらに第１９伝動ギヤ５０はスピン出力ギヤ３６に常時噛合する。
【００２６】
第１４伝動ギヤ４５に常時噛合する第２０伝動ギヤ５１を左側クローラ駆動軸１１に固着し、第１６伝動ギヤ４７に常時噛合する第２１伝動ギヤ５２を右側クローラ駆動軸１１に固着する。
【００２７】
ここで、スピン・マイルド軸３１とスピン・マイルド減速軸３９は、クローラ駆動軸１１、１１より上方に位置するので、地上高（Ａ）が従来のミッションと変わらない（図５参照）。
【００２８】
またスピン・マイルド出力ギヤ２７、マイルド出力ギヤ３５および逆転ギヤ４９は、図３に示すように、一直線上に配置する。これによりトランスミッション１４の横幅を狭くし、トランスミッション１４全体を小型化ができる。
【００２９】
次にこの動作を説明する。
【００３０】
先ず、コンバインが直進する際の動力伝動経路について説明する。
【００３１】
エンジンから動力が高速ギヤ１６或いは低速ギヤ１７を介して中間軸１８に伝動し、中間軸１８から第３伝動ギヤ２１と第７伝動ギヤ３０を介してサイドクラッチ・ブレーキ軸２２に伝動する。そして、左右の爪クラッチ２５、２６を経て第５伝動ギヤ２８と第６伝動ギヤ２９に動力が伝動し、さらに第１５伝動ギヤ４６と第１７伝動ギヤ４８に伝動する。次に、第１４伝動ギヤ４５及び第２０伝動ギヤ５１と第１６伝動ギヤ４７及び第２１伝動ギヤ５２とを介して左側クローラ駆動軸１１と右側クローラ駆動軸１１に動力を伝動して左右のクローラを同一速度で回転して機体を直進する。
【００３２】
次に右方向へのピボットターンを説明する。
【００３３】
右爪クラッチ２６を切りにして、入力軸１５からの動力がサイドクラッチ・ブレーキ軸２２から第６伝動ギヤ２９及び第１７伝動ギヤ４８を介して減速軸４４へ伝動することを断絶する。同時に右ブレーキ２４を掛けて第６伝動ギヤ２９の回転を制動して、第１７伝動ギヤ４８、第１６伝動ギヤ４７及び第２１伝動ギヤ５２を介して右側クローラ駆動軸１１を制動する。
【００３４】
左側は、動力が、サイドクラッチ・ブレーキ軸２２から第５伝動ギヤ２８、第１５伝動ギヤ４６、第１４伝動ギヤ４５及び第２０伝動ギヤ５１を介して左側クローラ駆動軸１１に伝動する。
【００３５】
これにより、左側クローラ１０は直進時と同一に回転し、右側クローラ１０は制動をうけて、機体は右方向へピボットターンする（図３及び図４の二重線参照）。
【００３６】
続いて右方向へのマイルドターン（出願人の登録商標）を説明する。
【００３７】
入力軸１５から動力が、直進時と同様にサイドクラッチ・ブレーキ軸２２に伝動し、右爪クラッチ２６を切りにして左爪クラッチ２５入りにする。そして、左爪クラッチ２５の原動側と一体にスピン・マイルド出力ギヤ２７が回転し、切換クラッチ３４をマイルド出力ギヤ３５に係合することによりスピン・マイルド出力ギヤ２７の回転をマイルド出力ギヤ３５を介してスピン・マイルド軸３１に伝動する。
【００３８】
ここで、右スピン・マイルドクラッチ３３が入りになっており、スピン・マイルド軸３１の回転が、第９伝動ギヤ３８、第１２伝動ギヤ４２、第１６伝動ギヤ４７及び第２１伝動ギヤ５２を介して右側クローラ駆動軸１１に伝動する。なお、第１６伝動ギヤ４７と一体の第１７伝動ギヤ４８も一緒に回転するが、右爪クラッチ２６が切りの状態のため、第６伝動ギヤ２９は自由回転する。
【００３９】
また、左側クローラ駆動軸１１への動力の伝達は前記ピボットターンの場合と同じである。
【００４０】
このように右側の伝動経路と左側の伝動経路のギヤ比より、右側のクローラ１０が左側のクローラ１０よりも進行方向同一で且つ遅く進むため、機体は右方向に旋回する。
【００４１】
次ぎに右方向へのスピンターンを説明する。
【００４２】
右爪クラッチ２６を切りにして左爪クラッチ２５を入りにする。そして、左爪クラッチ２５の原動側と一体にスピン・マイルド出力ギヤ２７が回転し、逆転ギヤ４９を介して第１９伝動ギヤ５０を回転する。ここで切換クラッチ３４はスピン出力ギヤ３６に係合し、このスピン出力ギヤ３６を介して第１９伝動ギヤ５０の回転によりスピン・マイルド軸３１が回転する。
【００４３】
ここで右スピン・マイルドクラッチ３３が入りになっており、スピン・マイルド軸３１の回転を第９伝動ギヤ３８、第１２伝動ギヤ４２、第１６伝動ギヤ４７及び第２１伝動ギヤ５２を介して右側クローラ駆動軸１１に伝動し右側のクローラを逆転する。
【００４４】
一方、左側クローラ駆動軸１１への動力の伝達は直進時と同じで正転するから、機体は旋回する。
【００４５】
なお、第１６伝動ギヤ４７と一体の第１７伝動ギヤ４８も一緒に回転するが、右爪クラッチ２６は切りの状態にあるので第６伝動ギヤ２９は自由回転する。
【００４６】
このように、スピン・マイルド軸３１及びスピン・マイルド減速軸３９をサイドクラッチ・ブレーキ軸２２と減速軸４４の後方に配置したことによりに、トランスミッション１４のケースがクローラ１１より前面に突出しない。
【００４７】
また、スピン・マイルド軸３１及びスピン・マイルド減速軸３９を左右のクローラ駆動軸１１、１１より高くするので、コンバインの作業走行時に支障になる虞がない。
【００４８】
【発明の効果】
本発明では、クローラ駆動軸の上方かつクローラの前部より出ない位置に減速軸、サイドクラッチ・ブレーキ軸、中間軸、入力軸を順に配置すると共に、クローラ駆動軸よりも機体後方斜め上に、スピン・マイルド軸とスピン・マイルド減速軸を配置することにより、ピボットターンのほかにスピンターンとマイルドターン（出願人の登録商標）が実行できることに加え、ミッションケースがクローラの前部より前にでることがなく且つその地上高さも従来のピボットターンのみしかできない簡易なトランスミッションに比べてそれより低くなることがないため、トランスミッションに泥などが詰まって走行の障害になるなどの虞れがない。また、スピン・マイルド出力ギヤ、マイルド出力ギヤ及び逆転ギヤを一直線上に配置するので、トランスミッションの横幅を狭くし、トランスミッションを小型化できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のコンバインの全体側面図である。
【図２】実施例のコンバインの全体平面図である。
【図３】実施例のコンバインの伝動経路展開図である。
【図４】実施例のコンバインのトランスミッションの側面図である。
【図５】図１のコンバインの要部拡大側面図である。
【符号の説明】
１０  クローラ
１１    クローラ駆動軸
１４    トランスミッション
１５    入力軸
１８    中間軸
２２    サイドクラッチ・ブレーキ軸
２３、２４    ブレーキ
２５，２６  爪クラッチ
２７    スピン・マイルド出力ギヤ
３１    スピン・マイルド軸
３５    マイルド出力ギヤ
３６    スピン出力ギヤ
３９    スピン・マイルド減速軸
４４    減速軸
４９    逆転ギヤ
【図１】
0003620086.tif 000002
【図２】
0003620086.tif 000003
【図３】
0003620086.tif 000004
【図４】
0003620086.tif 000005
【図５】
0003620086.tif 000006