(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
散布地に設けられたレール（１）およびラック（８）に沿って移動自在な自走装置（６）および台車（１２）と、該台車（１２）に搭載された散布ノズル（２）と、該散布ノズル（２）と前記レール（１）および前記ラック（８）の端部付近に設けられた散布物供給源（４）とを互いに連通せしめる可撓性連通部材（１７）と、前記散布物供給源（４）から前記散布ノズル（２）に向けて散布物を強制的に送り出す散布物送り出し装置（５）と、前記台車（１２）に搭載されて前記ラック（８）に噛み合わされたピニオン（１４）に駆動上連結されて、前記自走装置（６）および前記台車（１２）の移動速度に応じて前記可撓性連通部材（１７）を巻き取りおよび巻き解きするリール装置（１６）と、を備えてなる散布装置。
【請求項２】
前記リール装置（１６）と前記台車（１２）とを、それらの間に一方向クラッチ（３２）とトルクリミッタ装置（３３）とを介装して駆動上互いに連結し、前記リール装置（１６）が前記可撓性連通部材（１７）を巻き取るときにのみ前記リール装置（１６）側へ駆動力が伝達され、前記自走装置（６）および前記台車（１２）の移動速度と前記リール（１６）による前記可撓性連通部材（１７）の巻き取り速度とを同期せしめるようにしてなる、請求項１に記載の散布装置。
【請求項３】
前記リール装置（１６）が、そのリール本体（２３）の周面に前記可撓性連通部材（１７）を整然と並列せしめる連通部材整列巻き取り機構（３４，３５，３６）を備えてなる、請求項１または２に記載の散布装置。
【請求項４】
前記リール装置（１６）による前記可撓性連通部材（１７）の巻き取り位置および巻き解き位置を一定にせしめる定位案内部材（４０）を備えてなる、請求項３に記載の散布装置。
【請求項５】
巻き解かれた前記可撓性連通部材（１７）を掛止する掛止部材（４１）を前記レール（１）および前記ラック（８）に沿って設けてなる、請求項４に記載の散布装置。
【請求項６】
前記レール（１）および前記ラック（８）が急傾斜地に設けられてなる請求項１ないし５のいずれか一項に記載の散布装置。
【請求項７】
散布地に設けられたレール（１）およびラック（８）に沿って移動自在な自走装置（６）および台車（１２）と、該台車（１２）に搭載された散布ノズル（２）と、該散布ノズル（２）と前記レール（１）および前記ラック（８）の端部付近に設けられた散布物供給源（４）とを互いに連通せしめる可撓性連通部材（１７）と、前記散布物供給源（４）から前記散布ノズル（２）に向けて散布物を強制的に送り出す散布物送り出し装置（５）と、前記台車（１２）に搭載されて前記ラック（８）に噛み合わされたピニオン（１４）に駆動上連結されて、前記自走装置および前記台車（１２）の移動速度に応じて前記可撓性連通部材（１７）を巻き取りおよび巻き解きするリール装置（１６）と、を備えてなる散布装置を用い、前記散布物送り出し装置（５）を駆動するとともに、前記自走装置（６）および前記台車（１２）を移動させ且つ前記自走装置（６）および前記台車（１２）の移動速度に同期させて前記可撓性連通部材（１７）を巻き解きまたは巻き取りながら前記レール（１）および前記ラック（８）に沿って走行散布を行なうことを特徴とする散布方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば急傾斜地に設けられた果樹園等の防除装置として用いて好適な散布装置および該散布装置による散布方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、急傾斜地に設けられたみかん園等の果樹園では、平地走行に適する周知のスピードスプレーヤの使用は困難である。そこで、従来は、携帯式の散布装置を用い、人手による散布作業を余儀なくされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、作業効率を上げるためにも、また、作業者の衛生上からも、機械的な大規模散布を行うことが望ましい。
【０００４】
そこで、収穫作業等に用いられるモノレール装置を利用した散布装置が考えられているが、許容総重量等の制限があり、一度に多量の散布物（薬液）を携行することができず、作業効率を上げることができない。
【０００５】
本発明は、こうした事情に鑑みてなされたもので、例えば急傾斜地等でも効率よく散布を行うことができる散布装置および該散布装置を用いた散布方法を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明に係る散布装置は、散布地に設けられたレールおよびラックに沿って移動自在な自走装置および台車と、該台車に搭載された散布ノズルと、該散布ノズルと前記レールおよび前記ラックの端部付近に設けられた散布物供給源とを互いに連通せしめる可撓性連通部材と、前記散布物供給源から前記散布ノズルに向けて散布物を強制的に送り出す散布物送り出し装置と、前記台車に搭載されて前記ラックに噛み合わされたピニオンに駆動上連結されて、前記自走装置および前記台車の移動速度に応じて前記可撓性連通部材を巻き取りおよび巻き解きするリール装置と、を備えてなる構成としたものである。
【０００７】
具体的には、例えば、前記リール装置と前記移動装置とをそれらの間に一方向クラッチとトルクリミッタ装置とを介装して駆動上互いに連結し、前記リール装置が前記可撓性連通部材を巻き取るときにのみ前記リール装置側へ駆動力が伝達され、前記移動装置の移動速度と前記リール装置による前記可撓性連通部材の巻き取り速度とを同期せしめるように構成すれば好適である。
【０００８】
また、前記リール装置を、そのリール本体の周面に前記可撓性連通部材を整然と並列せしめる連通部材整列巻き取り機構を備えてなる構成とするとともに、前記リール装置による前記可撓性連通部材の巻き取り位置および巻き解き位置を一定にせしめる定位案内部材を設け、さらに、巻き解かれた前記可撓性連通部材を掛止する掛止部材を前記支持案内部材に沿って設けてなる構成とすれば、一層好適である。
【０００９】
本発明に係る散布装置は、例えば、既存のスピードスプレーヤが走行不能な急傾斜地等で散布を行う場合に、特に有用である。
【００１０】
一方、本発明に係る散布方法は、前記の如き散布装置を用い、前記散布物送り出し装置を駆動するとともに、前記自走装置および前記台車を移動させ且つ前記自走装置および前記台車の移動速度に同期させて前記可撓性連通部材を巻き解きまたは巻き取りしながら前記レールおよび前記ラックに沿って走行散布を行なう構成としたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を、添付図面に示す実施の一形態に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１には、広大な急傾斜地に設けられた果樹園等において、本実施形態に係る散布装置を用いて行う防除作業の様子を概略的に示している。
【００１３】
散布地である前記急傾斜地には、車両が進入できる山裾からその上方へ向けて、前記果樹園の中に、支持案内部材としてのレール１を設けている。該レール１は単軌条とされ、後述する散布ノズル２による散布幅に対応せしめて、あらかじめ前記急傾斜地に所定間隔で平行に折り返して必要な本数だけ並列的に敷設される。前記各レール１は、前記果樹園の各樹木に適切に散布物（薬液）を散布できるように、適当な長さのレール支柱３によって、地面から適当な高さに敷設されている。該各レール支柱３は、隣接するもの同士の間に適当な間隔を開けて立設されていて、前記急傾斜地上で前記レール１を強固に支持している。
【００１４】
前記レール１の山裾側の端部の付近には、散布物供給源として、例えば、大容量の薬液タンク４を備えた薬液供給車両ＣＶが停止している。前記薬液タンク４内の薬液は、散布物送り出し装置としての薬液ポンプ５によって、前記散布ノズル２に向けて圧送される。
【００１５】
前記レール１上には、移動装置として、前後に往復走行自在な自走装置６が設けられている。該自走装置６は、詳細には図示していないが、例えば、前記レール１を上下から挟み付けるように配置された上部ローラと下部ピニオンとを前後に各一対ずつ有する機体７に、走行駆動源として、例えば内燃エンジンを搭載してなる、それ自体周知の構成である。
【００１６】
前記レール１の平坦な上面には、前記機体７の前記上部ローラが圧接している。一方、前記レール１の下面には、その長さ方向に沿って、前記機体７の各下部ピニオンと互いに噛み合うラック８が固着されている（図３参照）。前記各上部ローラと前記各下部ピニオンには、それらの左右両端部に、前記レール１および前記ラック８からの離脱を防止するフランジ部が形成されている。前記機体７は、前記エンジンがミッション装置（図示せず）を介して前記下部ピニオンを駆動することにより、前記レール１に沿って前記急傾斜地を緩やかな速度で前後に自在に走行する。
【００１７】
なお、図１には、前記自走装置６として、座席９と操縦装置１０とを備えてなる乗用式のものを示したが、これに限らず、無人式の自走装置を採用してもよい。
【００１８】
前記自走装置６の後方には、連結器１１を介して、台車１２が接続されている。該台車１２は、前記自走装置６とともに移動装置を構成している。
【００１９】
図２乃至図４は、それぞれ、前記台車１２部の斜視図、同側面図、同平面図であり、図５は、図３のＶ矢視図である。
【００２０】
前記台車１２は、図３に示すように、前記レール１を上下から挟み付けるように配置された上部ローラ１３と下部ピニオン１４とを前後に各二対ずつ有していて、前記自走装置６とともに前記レール１上を前後に移動する。前記各上部ローラ１３と前記各下部ピニオン１４には、それらの左右両端部に、前記レール１または前記ラック８からの離脱を防止するフランジ部１５が形成されている。
【００２１】
前記台車１２上には、その後部に前記散布ノズル２が搭載されるとともに、その前部に、リール装置１６が配設されている。該リール装置１６は、前記散布ノズル２と前記薬液タンク４とを互いに連通せしめる可撓性連通部材としてのホース１７を、前記台車１２の移動速度に応じて巻き解きおよび巻き取りする。
【００２２】
前記台車１２は、例えば、前記急傾斜地を前進で上りながら、山裾側に定置された前記薬液タンク４内の薬液を前記散布ノズル２から広範囲に散布する。また、前記台車１２が前記レール１の終端に達したら、前記散布ノズル２からの散布を停止し（または、散布を継続しつつ）、前記リール装置１６によって前記ホース１７を巻き取りながら、前記台車１２は後進で前記急傾斜地を下り、出発点へ戻る。これで、一行程の作業が終了する。
【００２３】
前記散布ノズル２は、図示例では、地上走行式スピードスプレーヤと同様に、上向きに湾曲したノズル管１８に沿って、隣接するもの同士の間に適宜の間隔を開けて、上向き放射状に多数設けられている。前記散布ノズル２は、前記台車１２上に搭載された送風機１９による送風の吐風口２０に位置している。そして、前記送風機１９は、前記散布ノズル２から噴射する薬液を左右両側方及び上方への放射状の送風に乗せて、前記台車１２の後方左右両側へ拡散して散布する。
【００２４】
なお、前記送風機１９は、前記台車１２上に搭載された駆動源としての、例えば内燃エンジン２１によって駆動される。該エンジン２１の上方には、エンジンカバー２２が設けられている。
【００２５】
以上の如く構成された散布装置５０全体を適宜のターンテーブル機構５１を介装して前記台車１２上で向き可変にせしめ、散布方向を可変にせしめておくと好適である。
【００２６】
一方、前記リール装置１６は、ドラム状のリール本体２３と、該リール本体２３の回動軸２４を支持するフレーム２５とを備えている。前記リール本体２３は、前記回動軸２４が前記台車１２の進行方向に向って左右両側へ延びるように配置されている。前記ホース１７の通液下流側の端部は、前記リール本体２３の回動軸２４の内部に挿入されていて、その一端部に設けた回動継手２６に連通している（図４参照）。該回動継手２６は、適宜の通液管２７を介して、前記ノズル管１８に連通している。前記通液管２７には、図示しない適宜の開閉コックが遠隔操作自在に設けられている。
【００２７】
前記リール装置１６は、前記台車１２が前記レール１に沿って前進して前記急傾斜地を上るときには遊転して、前記台車１２の移動速度に応じて前記ホース１７を巻き解きし、前記台車１２が前記レール１に沿って後進して前記急傾斜地を下るときには動力駆動され、前記台車１２の移動速度に応じて前記ホース１７を巻き取る。
【００２８】
この点について詳述すると、前記リール本体２３の回動軸２４は、スプロケット２９，３０とチェーン３１とを介して、前記台車１２の前部側下部ピニオン１４の左方へ延長された回動軸２８と駆動上連結されている。そして、前記リール装置１６の駆動系には、前記ホース１７を巻き取るときにのみ前記台車１２の前部側下部ピニオン１４の回転を前記リール本体２３側へ伝達する一方向クラッチ３２が介装されている（図４および図５参照）。このため、前記台車１２が前記レール１に沿って上るときには、前記台車１２の前記下部ピニオン１４の回転は前記リール本体２３には伝達されず、該リール本体２３は遊転する。ここで、前記ホース１７の通液上流側の端部は、図１に示すように前記薬液ポンプ５の吐出口５ａに連結されて固定されているので、前記台車１２が前進するにともない、その前進速度に応じて前記ホース１７が繰り出される。
【００２９】
前記リール装置１６の前記駆動系には、また、それ自体周知の構成の適当なトルクリミッタ装置３３が介装されている（図５参照）。該トルクリミッタ装置３３は、前記台車１２が後進して前記急傾斜地を下るとき、前記台車１２の走行速度と前記リール本体２３による前記ホース１７の巻き取り速度とを互いに同期せしめる作用をする。このため、前記ホース１７を前記リール本体２３に確実に緩みなく巻き取ることができる。
【００３０】
さらに、前記リール装置１６は、前記リール本体２３の巻き幅に沿って前記ホース１７を整然と並列せしめるホース整列巻き取り機構を有している。該ホース整列巻き取り機構は、前記リール本体２３の後方にその回動軸２４と平行に架設された回動自在なトラバース軸３４と、該トラバース軸３４上に設けられて該トラバース軸３４の回動に伴ってその軸線方向に往復動する移動ブロック３５と、該移動ブロック３５と係合して該移動ブロック３５を左右摺動自在に案内する固定ガイドバー３６と、を備えている。前記移動ブロック３５には、前記ホース１７が適当な遊びを有して挿通されている。
【００３１】
前記トラバース軸３４は、スプロケット３７，３８とチェーン３９とを介して、前記リール本体２３の回動軸２４と駆動上連結されていて、前記トルクリミッタ装置３３の作用で前記台車１２の走行速度と同期せしめられる前記リール本体２３のホース巻き取り速度に応じて、前記移動ブロック３５を左右往復駆動せしめる。このため、前記リール本体２３が前記ホース１７を巻き取るとき、該ホース１７は、前記リール本体２３の周面上に間隔を開けることなく整然と整列せしめられる。
【００３２】
また、前記リール装置１６は、前記移動ブロック３５より前記ホース１７の通液上流側に、前記リール装置１６による前記ホース１７の機体左右方向における巻き取り位置および巻き解き位置を一定にせしめるホース定位案内部材として、前記フレーム２５に固定された左右一対のガイドローラ４０，４０を備えている。該左右一対のガイドローラ４０，４０は、それらの間に前記ホース１７を挾持して、前記移動ブロック３５の左右往復移動にかかわらず、前記ホース１７を所定の位置で繰り出しおよび回収する。このため、前記ホース１７が蛇行する等の問題がない。
【００３３】
前記台車１２が前進して前記急傾斜面を上るとき、前記左右一対のガイドローラ４０，４０によって所定の位置で繰り出される前記ホース１７は、前記レール１の例えば右側に沿ってあらかじめ前記ガイドローラ４０，４０の真下位置に設けられたＵ字状の掛止部材４１に自動的に掛止される。該掛止部材４１は、前記レール１を所定の間隔で支持する前記各レール支柱３にそれぞれ固着されていて、繰り出された前記ホース１７が無用に垂れ下がることを防止する。
【００３４】
以上の如く構成され作用する本実施形態に係る散布装置によれば、前記台車１２上に薬液タンクを搭載しないので、前記台車１２の総重量が軽くなって安全であり、かつ、地上に定置された大容量の前記薬液タンク４から薬液を長時間継続して散布することができるので、作業効率がよい。
【００３５】
また、ホース巻き取り用に独自の駆動源を必要としないので、構成が集約的であり、軽量かつ安価である。
【００３６】
さらに、前記ホース１７の巻き解きおよび巻き取り速度が前記自走装置および前記台車の移動速度と同期するので、前記ホース１７が散布作業の邪魔になる等の問題もない。さらにまた、繰り出されたホース１７は前記掛止部材４１に引っ掛かるので、前記ホース１７が無用に垂れ下がる等の不都合もない。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、安全且つ効率的に散布作業を行うことができる。
【００３８】
請求項３に係る本発明によれば、可撓性連通部材が整然とリール本体上に巻き取られる。
【００３９】
請求項４に係る本発明によれば、可撓性連通部材が巻き取りまたは巻き解きされるとき、該連通部材が蛇行する等の問題がない。
【００４０】
請求項５に係る本発明によれば、巻き解かれた可撓性連通部材が無用に垂れ下がる等の問題がない。
【００４１】
請求項６に係る本発明によれば、急傾斜地においても安全かつ効率的に散布作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係る散布装置を用いて行う防除作業の一例を示す概略説明図である。
【図２】図１に示した散布装置の要部斜視図である。
【図３】図１に示した散布装置の要部側面図である。
【図４】図１に示した散布装置の要部平面図である。
【図５】図３のＶ矢視図である。
【符号の説明】
１    支持案内部材（レール）
２    散布ノズル
４    散布物供給源（薬液タンク）
５    散布物送り出し装置（薬液ポンプ）
６    移動装置（自走装置）
８    支持案内部材（ラック）
１２  移動装置（台車）
１６  リール装置
１７  可撓性連通部材（ホース）
２３  リール本体
３２  一方向クラッチ
３３  トルクリミッタ装置
３４  連通部材整列巻き取り機構（トラバース軸）
３５  連通部材整列巻き取り機構（移動ブロック）
３６  連通部材整列巻き取り機構（固定ガイドバー）
４０  定位案内部材（ガイドローラ）
４１  掛止部材
【図１】
0003699203.tif 000002
【図２】
0003699203.tif 000003
【図３】
0003699203.tif 000004
【図４】
0003699203.tif 000005
【図５】
0003699203.tif 000006