(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一列、複数段のセラー空間を持ち、この複数段を昇降する重荷物を積載するパレットを備えた物品倉庫または立体駐車場の昇降機であって、該パレットを各段の所定空間における係止保持およびこれの解除は、該パレットの両側端部の昇降域に突出、引退する構体側に設けられる係止機構によりなされ、該係止機構は当該パレットの係止片を含む上記両側端部との接触により、上記係止機構に枢支され垂直方向に回動する第一の部材と、その上方に位置して同じく該係止機構に枢支され第一の部材に連動して回動する第二の部材と、第一の部材と一体に固設され上記パレットの下降時にパレットの係止片を含む両側端部と接触して回動し、第一の部材を元位置に復帰させる第三の部材を備えてなり、上記両側端部との接触により変位して各部材の突出、引退するよう構成したことを特徴とする昇降機のパレット係止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は昇降機のパレット係止装置に関し、特に重量あるコンテナや大型車両を収容する物品倉庫または立体駐車場設備に採用して好適なものである。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、複数列、複数段のセラー空間を持つ物品倉庫または立体駐車場は物品または車両を収容するパレットと、このパレットを昇降せしめる昇降機と該パレットを各段の所定空間における係止保持および、これの解除を司る係止装置からなっている。
この発明は前記の重量あるコンテナや大型車両の収容に好適であるような耐重量性および係止機構の保守の容易性に力点を置いて改良された昇降機のパレット係止装置の提案であり、  例えば特願平５−２７７２６６号の明細書に開示のあるパレット係止装置は、パレットの前後を係止保持するよう係止機構をパレットの前後端部に対向する構体側に設け上記係止装置の保守を容易にすると共に、パレットの両側方向、即ち間口方向のスペースの狭少による設備全体の間口の有効利用に力点を置いた技術であるところ、本発明にあってはパレットの係止片を含む両側端部を係止保持するよう、係止機構を該両側端部に対向する構体側に設け、パレットの両側端部を係止保持して耐重量性に対応し、また上記係止機構の駆動にパワーシリンダー等の動力を用いることなしに、パレットの昇降方向の移動を利用して作動せしめるよう構成し、上記動力に要する配線その他の関連装置を排して、係止装置の保持を簡略ならしめたものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
本発明は  少なくとも一列、複数段のセラー空間を持ち、この複数段を昇降するパレットを備えた物品倉庫または立体駐車場の昇降機であって、該パレットを各段の所定空間における係止保持およびこれの解除は、該パレットの両側端部の昇降域に突出、引退する、構体側に設けられる係止機構によりなされ、該係止機構は、当該パレットの係止片を含む上記両側端部との接触により変位して、上記パレットの両側端部の昇降域に突出、引退するよう構成し、その解決するための手段とするものである。
【０００４】
【実施例】
実施例として、大型車両を収容する４列、２段の８個のセラー空間を持つ立体駐車場を図１に示す。  間口の前面はヤードまたは路面に面しており、各列独立して出入庫が可能であり、主たる構成は前面の５脚の構成柱１、（１）、とこれに対応して５脚の後面の構成柱２、（２）、前後の構成柱１、２の柱頂をそれぞれ橋架する梁材３、前面および後面同志の柱頂を連結する連結材４、（４）、各列の各段に前後に橋架して設けられる中間梁材５、（５）、およびその他の補助材が連結されて構体を構成する。  各列にはパレット６、（６）が配置され、各パレット６、（６）は、中間梁材５、（５）に設けられる２対の巻上モーター７、７’とこれ等より伸び該パレット６、（６）と４箇所で連結する吊上ワイヤ７１、７１’により昇降するよう構成され、かつ該パレット６、（６）を所定空間に係止保持する２対の係止機構８、８’が同じく中間梁材５、（５）に設けられ昇降機を構成する。
【０００５】
図２は、図１に示した立体駐車場を左側方より視た場合を示す（車両は省略）ものである。  即ち、パレット６は、中間梁材５、（５）に設けられる２対、４個の巻上モーター７、７’により吊上ワイヤ７１、７１’を介して昇降し、２対、４個の係止機構８、８’によりその両側端部を係止保持されるべくなしてある。
【０００６】
図３は、係止機構８とパレット６との係合状態を示す（対側に設けられる係止機構は対称型に構成される）。  この場合パレット６の側面の端部６１には、係止片６２が設けられ、これと係止機構８の第１の部材８１とが係合してパレット６をその位置に係止保持する。第１の部材８１は軸８１’に枢支され回動角を制限されるも回動可能であり、第２の部材８２は第１の部材８１のやや上方に位置して軸８２’に枢支され、これも回動角を制限されるも回動可能であり、軸８１，と軸８２’は連動して回動するよう両軸に、小径のギアー８１”と大径のギアー８２”が固設されかつ、両ギアー間にはベルトチェーン８４が架設されている。従って第１の部材８１がやや大きくと、第２の部材８２との回動角は異なるが連動して回動する。このほか軸８１’には第３の部材８３が第１の部材８１と共に固設されており係止機構８として匡体に、一部を外部に突出するも収納され構体の中間梁材５に設けられる。即ち、第１、第２、第３の部材は連動して回動し、部材等の一部はパレット６の端部６１の昇降域に突出、引退してそれぞれの機能を果たす。
【０００７】
図４は本発明の係止装置の動作過程を示す説明図であり、この図面により係止機構８とパレット６との係合、解除を時系列で説明すると、パレット６は吊上げワイヤ７１を介して巻上げモータ７１により上昇し、その両側端部に設けてある係止片６２が昇降域に突出している第１の部材８１の先端に接近し＜図−４の（Ａ）＞、接触して同部材を押上げ回動させ＜図−４の（Ｂ）＞、これを越えるとパレット６は停止する（パレット６の一連の動作は図示を省略したが局所に設けられるリミットスイッチの反転により各動作の制御をなしている）。このとき第１の部材８１は係止片６２に押上げ回動されるが、これを越えさせる回動角は大きくないので（重心はまだ図中、軸より左にある）、自重でストッパー８５のある元位置まで復帰する。続いてパレット６は僅か下降し第１の部材８１の先端と係止片６２が係合し図−３に示す状態でパレット６を所定空間に係止保持することができる。
【０００８】
次いでパレット６の係止保持の解除および下降について図４の（Ｃ）、（Ｄ）と共に説明する。  パレット６を僅かに上昇させ係止片６２を第２の部材８２の先端に接触させ同部材を少しく押上げ回動させて停止する。このときギヤー８２”と連動するギヤー８１”は、より大きく回動して第１の部材８１の先端をパレット６の昇降域より引退させ、同時に同部材と一体に固設されている第３の部材８３が交番して上記昇降域にその先端が突出する。続いて、パレット６は反転して下降を間始するが、第１の部材８１は、上記の如く大きく回動して自重の重心が図中、軸より右側の位置にあるので、係止片６２が第２の部材８２より離れても自重で引退した状態を保ち、下降して来る係止片６２との接触はないままその通過を許容する。更にパレット６は下降して係止片６２が第３の部材８３の先端と接触し、これを押下げ回動させる。このとき第３の部材８３と同軸にある第１の部材８１は再び前記パレット６の昇降域に突出し、同時に、交番して第３の部材８３の先端は引退する。また、チェンベルト８４を介して上記動作と連動する第２の部材８２は元位置に復帰し原状に戻る。
この立体駐車場のパレット６、（６）は上述した一連の動作を繰返して車両を上段に収容し、また出庫させるのであり、これは物品倉庫に採用した場合においても同様に機能するものである。
【０００９】
【発明の効果】
パレットの係止装置は係止機構の駆動にパワーシリンダー等の動力装置を用いるとき、該動力に要する関連装置や部材の充分な保守整備が必須であり、従ってこの係止機構をパレットの前後の構体に設置して外部よりの保守点検が容易になされるよう配慮し、この為パレットの前後、即ち長手方向での係止保持を余儀なくしている。  斯様なパレットは係止代をパレットの前後に設けるからより長尺なものとなり、長手中央付近の撓みが大きく、これの対応として補強材を追加するか、パレット全体を頑丈に制作する必要が生じパレット自体の重量嵩大化をさけ得ない。  本発明のパレットの係止機構は動力装置を排して、かつ小嵩なものとしたから、保守整備は殆ど不要に近く、構体の内奥部への設置をなし得て、このことはパレットを両側端部での係止保持を可能とし、従って、この短尺な巾方向での保持はパレットの重量嵩大化を防ぎ、比較試験（出願人による実験値）では、同じ車両を積載して前述のパレット自重の約３分の２の重量で制作可能である結果を得た。また係止機構を小嵩なものとなし構体の構成柱の巾内に収納して、間口方向のスペース狭少による設備全体の間口の有効利用がなされるなどの効果をもたらすものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】斜視図。本発明のパレット係止装置を立体駐車場設備への採用を例示する。
【図２】側面図。図１の立体駐車場設備を左側面より視た構内を示す。
【図３】斜視図。本発明のパレット係止装置の１個についてその構成を示す（パレットの大部分および部材の構体への取付状態を省略）。
【図４】説明図。本発明の係止装置の動作過程を分解して時系列で示す。
【符号の説明】
１、２  …  構体柱          ３  …  梁材          ４  …  連結材
５  …  中間梁材        ６  …  パレット        ６２  …  係止片
７、７’…  巻上モーター      ７１、７１’…  吊上ワイヤ
８、８’…  係止機構          ８１  …  第１の部材
８２  …  第２の部材          ８３  …  第３の部材
８４  …  チェンベルト        ８５  …  ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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