(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに一体に連結されたクリップを結束部に向けて供給し、先頭のクリップを被結束材に首部に装着するとともに、該クリップの両脚片を重合させるように円錐形状に成形して重合部を固着させるようにした結束機において、
連結状態のクリップを結束部に向けて供給するクリップの供給動作中に、脚寄せピンを先頭のクリップと係合させ、第２位のクリップと係合可能なクリップカットピンを備えた作動片を設け、この作動片と前記脚寄せピン間で供給動作中に相対的な移動を行わせることにより先頭のクリップと第２位のクリップ間で切断させるようにしたことを特徴とするクリップ結束機におけるクリップ切断機構。
【請求項２】
前記脚寄せピンをロアケースに支持させると共に、該ロアケースを作動片を支持させているキャリア上に移動可能に支持させ、前記ロアケースを、一端側がキャリア上に枢支されるとともにシャシに形成された誘導カム溝内に遊嵌されたリンクピンを他端側に備えたリンクのリンクピンと係合させ、キャリアの移動に伴って前記誘導カム溝により回動動作される前記リンクによりリンクピンを介してロアケースをキャリアに対して相対的に前方へ移動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のクリップ結束機におけるクリップ切断機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プラスチック製の薄片で形成されたクリップを包装用袋の首部に装着して、該クリップを円錐形状に成形して袋首部を結束するようにしたクリップ結束機に関し、特に多数の連続したクリップから先頭のクリップを切断分離する機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パン等の食品や野菜等を収容した袋の口部を閉じるため、図８及び図９に示すように、集束された袋の首部を収容するように一端方向にむけて開放された開口部２が中央部に形成され、開口部２の両側に形成された一対の脚片３が形成されたプラスチック製の薄片で形成されたクリップ１を使用し、該クリップ１の開口部２へ内容物を収容した袋口の集束された首部を挿入して、クリップ１の一対の脚片３を交差させるように重合させて開口部２が頂点となるように円錐形状に成形して、両脚片３の重合部を加締め又は溶着等により固着することにより内容物を収容した包装用袋の首部を結束するようにしたクリップ結束機が既に知られている。
【０００３】
上記クリップ１は前方に向いた両脚片３の先端が前位のクリップの後端縁と小断面積の連結部３ａを介して一体に連結して形成されておりコイル状に巻回されてクリップ結束機に装填される。装填されたクリップはクリップ供給機構により順次結束部へ供給される。各クリップの前方に向いて突出している一対の脚片３部には透孔４が形成されており、該透孔４と係合する脚寄せピンにより両脚片３を重合するように成形される。前記脚寄せピンが先頭のクリップの透孔４に係合した状態で前方へ移動することによりクリップは順次結束部へ向けて供給される。更に前記脚寄せピンにより先頭のクリップ１の両脚片３を重合動作させる結束動作時に、２番目のクリップに対して、１番目のクリップを前方に引き離して、先頭のクリップを後続のクリップと前記小断面積の連結部３ａから分離して先頭のクリップで袋口の結束を行うようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記機構では、脚寄せピンによる結束作動時に連結された１番目のクリップを２番目のクリップに対して、前方へ引き離すようにしているので、先頭のクリップと係合している脚寄せピンが切断時の抵抗により後方へ引き寄せられて脚寄せピンを作動させるためのリンク機構及びこのリンク機構を作動させるための関連機構が後方へ引かれ、リンク機構による作動される脚寄せピンの作動量が変動しクリップの両脚片を重合させる脚寄せ量が安定しなくなることがある。このように脚寄せピンによる脚寄せ量が不安定であると結束不良が発生してしまう。本発明は、結束作動時に脚寄せピンに無理な荷重が作用せずに脚寄せ量が安定できてクリップの両脚片の重合量を一定にすることができるクリップの切断機構を提供することを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係るクリップ結束機におけるクリップ切断機構は、連結状態のクリップを結束部に向けて供給するクリップの供給動作中に、脚寄せピンを先頭のクリップと係合させ、第２位のクリップと係合可能なクリップカットピンを備えた作動片を設け、この作動片と前記脚寄せピン間で供給動作中に相対的な移動を行わせることにより先頭のクリップと第２位のクリップ間で切断させるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２の発明は、前記脚寄せピンをロアケースに支持させると共に、該ロアケースを作動片を支持させているキャリア上に移動可能に支持させ、前記ロアケースを、一端側がキャリア上に枢支されるとともにシャシに形成された誘導カム溝内に遊嵌されたリンクピンを他端側に備えたリンクのリンクピンと係合させ、キャリアの移動に伴って前記誘導カム溝により回動動作される前記リンクによりリンクピンを介してロアケースをキャリアに対して相対的に前方へ移動させるように構成したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下図に示す実施例により発明の実施の形態を説明する。図１は本発明のクリップ切断機構を採用したクリップ結束機の上部カバーを開放してクリップ結束機の全体を示した斜視図である。クリップ結束機５は、支持脚６上に立設したポストの上端に本体ハウジング７が設けられ、該本体ハウジング７内には、クリップを順次結束部へ向けて供給するクリップの供給機構、袋口の首部に装着されたクリップの両脚片を重合させるように操作してクリップをほぼ円錐形状に成形するクリップの脚寄せ機構、重合されたクリップの両脚片を固着するクリップの加締め機構、及びこれらの各機構を駆動するモータ等のクリップ結束機を構成する主要機構が配置されている。
【０００８】
図８に示されるように互いに連結されたクリップ１はコイル状に巻回され、本体ハウジング７の後部に形成されたマガジン８内に装填されて本体ハウジング７内のクリップ供給機構によって結束部へ供給され、袋の口部を収束誘導して結束部へ位置決めする誘導溝９内に配置された袋Ｐの首部に装着され（図９参照）、脚寄せ機構によってクリップ１の両脚片３が引き寄せられ両脚片３が互いに交差重合するように成形され、重合されたクリップ１の両脚片３を加締め機構又は溶着機構によって結合して結束が完了する。図９に示すようにクリップ１は結束完了時には袋の首部を取り囲んで円錐形状に成形される。
【０００９】
図２は、本体ハウジング７内に配置されているクリップ１の供給機構、クリップの脚寄せ機構等を構成している主要構成部分の構成及び形状を示すために分解した状態で示している斜視図であり、本体ハウジング７内にはキャリア１０がクリップ１の供給方向に沿ってスライド可能に配置されている。このキャリア１０の下面側には、円周上に駆動ピン１１ａを配置した作動ギヤ１１が駆動モータにより回転可能に配置され、駆動ピン１１ａが前記キャリア１０の後部に形成されているカム溝１０ａに遊嵌され、作動ギヤ１１が回転されることにより前記キャリア１０をクリップ１の供給方向に沿って往復作動させる。
【００１０】
前記キャリア１０の上面側には、クリップ１の供給ガイド面を形成しているロアケース１２が配置され、更にこのロアケース１２の上面側には供給ユニット１３が配置されている。上下方向に一体に重ねられたロアケース１２と供給ユニット１３との間にクリップ１の供給ガイド面が形成されている。ロアケース１２と供給ユニット１３は一体に結合されており、クリップ１はロアケース１２の上面に形成されたクリップガイド面１２ａに沿って前方へ供給案内される。更に、ロアケース１２には供給方向と直交する方向に沿った長孔１２ｂが形成されており、この長孔１２ｂに前記キャリア１０上に一端が枢支されているリンク１４の他端側に形成されたリンクピン１４ａが遊嵌されており、該リンクピン１４ａの下端部はキャリア１０に形成された円弧状のガイド孔１０ｂを介してキャリア１０の裏面側に突出して、キャリア１０の下面側に配置されているシャシに形成されたカム溝１５に遊嵌されている。前記ロアケース１２と供給ユニット１３は上記リンク１４を介してキャリア１０のスライド動作と連動して作動するようにされている。シャシに形成されたカム溝１５はキャリア１０移動方向と平行に延びた平行部１５ａとこの平行部１５ａと連続した傾斜部１５ｂが形成されており、キャリア１０の移動に伴ってリンク１４のリンクピン１４ａが傾斜部１５ｂによって誘導されてリンク１４が傾倒作動してキャリア１０の移動に伴ってロアケース１２がキャリア１０に対して相対的に前方へ移動される。
【００１１】
上記供給ユニット１３の上面には、クリップ１の脚片３（図８参照）を互いに引き寄せて両脚片３を互いに重ね合わせ状に交差させる脚寄せ機構１６が配置されている。脚寄せ機構１６は、先頭のクリップの脚片３に形成されている透孔４内に係合して脚片３を操作する脚寄せピン１８を先端に備えた一対の脚寄せ部材１７と、この脚寄せ部材１７の端部に連繋されたリンク１９を介して前記脚寄せ部材１７を作動させる作動部材２０とから構成されている。一対の脚寄せ部材１７は内側の端部において供給ユニット１３の上面に一緒に枢着支持されており、先端の脚寄せピン１８がクリップの供給方向を横切る方向に回動作動される。作動部材２０は供給ユニット１３の上面にクリップ１の供給方向に沿ってスライド可能に支持されていおり、一対の脚寄せ部材１７の外側端部とリンク１９を介して連結されており、作動部材２０が供給ユニット１３に対してスライド動作することによって脚寄せ部材１７が枢支点を中心として回動され脚寄せピン１８が作動される。
【００１２】
前記キャリア１０の前部には、前記脚寄せ機構１６と協動して先頭のクリップ１ａと第２位のクリップ１ｂ間でクリップの連結状態を切断するためのクリップ切断機構２１が形成されている。クリップ切断機構２１は、前記ロアケース１２の上面に配置されている第２番目のクリップ１ｂの透孔４と係合するクリップカットピン２２を前端部に備えた作動片２３により構成されており、該作動片２３が前記キャリア１０の前端部に形成されたブラケット部２４に回動可能に支持されている。前記作動片２３の後端部には下方に向けて凸出形成された突起２５が設けられており、該突起２５はキャリアの下面側に固定して配置されているシャシに形成されたカム部２６に接触して作動片２３を枢支点を中心として回動させてクリップカットピン２２を第２位のクリップ１ｂの透孔４と係脱させる。
【００１３】
以下上記実施例によるクリップを切断する作動を図３乃至図９に基づいて説明する。キャリア１０の作動初期においては図３及び図５に示すように、作動片２３の後端の突起２５はシャシに形成されているカム部２６の後方側の隆起部２６ａと接触しており、これによってクリップカットピン２２は第２位のクリップ１ｂの透孔４（図２参照）とは係合していない。供給ユニット１３（図２参照）に支持されている脚寄せピン１８は先頭のクリップ１ａの透孔４と係合している。リンク１４のリンクピン１４ａはシャシに形成されている誘導カム溝１５の平行部分に遊嵌しておりキャリア１０の移動に伴ってリンクピン１４ａが誘導カム溝１５の平行部１５ａ（図２参照）を移動するのでリンク１４は一定角度を維持したままキャリア１０と一体で移動され、長孔１２ａ内に前記リンクピン１４ａが遊嵌されている長孔１２ａを有しているロアケース１２はキャリア１０と一体状態で前方へ移動される。ロアケース１２と一体に結合されている供給ユニット１３も一体に前進して図７（ａ）に示すように供給ユニット１３に支持されている脚寄せ機構１６の脚寄せピン１８と係合している先頭のクリップ１ａとこれに連結されているクリップが結束位置に向けて供給される。
【００１４】
キャリア１０が更に前進作動すると図４及び図６に示すようにキャリア１０の前部に設けられた作動片２３の後端部の突起２５がシャシに形成されているカム部２６の隆起部２６ａから外れて、これにより図７（ｂ）に示すように作動片２３が回動してクリップカットピン２２が第２位のクリップ１ｂの透孔４と係合する。このとき、リンク１４のリンクピン１４ａが誘導カム溝１５の傾斜部１５ｂに到達しており、更なるキャリア１０の前進にともなってリンクがカム溝の傾斜部１５に誘導されて回動され、リンク１４のリンクピン１４ａが遊嵌されている長孔１２ａがキャリア１０に対して相対的に前方へ移動される。即ち、第２位のクリップ１ｂを係止しているキャリア１０に対してロアケース１２と一体の先頭のクリップ１ａを係合している供給ユニット１３が相対的に移動することにより、図７（ｃ）に示すように先頭のクリップ１ａと第２位のクリップ１ｂ間で開きが生じて小断面積の連結部３ａで切断されることになる。
【００１５】
更に、図７（ｄ）に示すように、キャリア１０が前進して作動片２３の突起部２５がシャシに形成されたカム部２６の前方の隆起部２６ｂと係合することによって作動片２３が回動されてクリックタイピン２２が第２位のクリップ１ｂの透孔４から離脱する。この後、先頭のクリップ１ａは袋の首部を収束誘導するための誘導溝９内（本体ハウジング７）に配置されている袋の首部に嵌合されて、クリップの両脚片３に形成された透孔４に係合している脚寄せ機構１６の脚寄せピン１８によって両脚片３が互いに引き寄せられて重ね合わせられ、更にクリップの重ね合わせられた脚片３部が図示しない加締め機構等により固着されて図９に示すように袋口の結束が行われる。
【００１６】
【発明の効果】
以上のように、本発明のクリップ切断機構によれば、先頭クリップによる結束動作が行われる前のクリップの供給時に先頭のクリップと第２位のクリップ間で相対的に引っ張りを行わせて切断するようにしているので、脚寄せ機構による結束作動時には先頭のクリップが切断されているので、クリップの結束時には脚寄せ機構のリンク等にクリップの連結部による引っ張り力が作用せず、脚寄せ機構のストロークが安定し結束不良を生ずることが防止できる。
【００１７】
また、先頭のクリップと係合する脚寄せ機構を支持しているロアケースと、第２位のクリップと係合する作動片を支持したキャリアとをキャリア上に支持されたリンクを介してキャリアの移動に関連させて相対的に移動させるようにしているので、クリップの供給動作の途中でロアケースをキャリアに対して相対的に前方へ移動させることができ、クリップの切断を簡単な機構で確実に行わせることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例によるクリップ結束機のカバーを外した状態の斜視図
【図２】ハウジング内に収容されているクリップ結束機の主要構成の構成を示す分解斜視図
【図３】クリップが切断される前の各部の状態を示す平面図
【図４】クリップを切断した後の各部の状態を示す平面図
【図５】図３と同じ状態の要部の斜視図
【図６】図４と同じ状態の要部の斜視図
【図７】クリップが切断される状態を示す作動状態を示す側面図であり、（ａ）は連結状態でクリップが供給されている状態、（ｂ）は作動片のクリップカットピンが第２位のクリップと係合した状態、（ｃ）は脚寄せピンが相対的に移動してクリップが切断された状態、（ｄ）は脚寄せピンによる先頭のクリップが結束されている状態を示す
【図８】本発明に使用される連結されたクリップの平面図
【図９】クリップにより袋口の首部が結束された状態を示す斜視図
【符号の説明】
１  クリップ
２  開口部
３  脚片
３ａ  連結部
４  透孔
５  クリップ結束機
６  支持脚
７  本体ハウジング
８  マガジン
９  誘導溝
１０  キャリア
１０ａ  カム溝
１０ｂ  ガイド孔
１１  作動ギヤ
１１ａ  駆動ピン
１２  ロアケース
１２ａ  クリップガイド面
１２ｂ  長孔
１３  供給ユニット
１４  リンク
１４ａ  リンクピン
１５  誘導カム溝
１５ａ  平行部
１５ｂ  傾斜部
１６  脚寄せ機構
１７  脚寄せ部材
１８  脚寄せピン
１９  リンク
２０  作動部材
２１  クリップ切断機構
２２  クリップカットピン
２３  作動片
２４  ブラケット部
２５  突起
２６  カム部
２６ａ  隆起部
２６ｂ  隆起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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