(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にスパイラル状のトラックを形成させたボウルを捩り振動させて、細長い板状の部品を、長手方向を移送方向に向けて単層、単列で次工程へ供給するようにした部品整送装置において、前記トラックの最上段部は、断面が半円形状又はＵ字形状の円弧状トラック部と、該円弧状トラック部の上流側端部に、又は該円弧状トラック部の上流側端部及び下流側端部に連設させる断面がＶ字形状の直線的トラック部とを含み、下流側端部に前記直線的トラック部を連接させている前記円弧状トラック部の下流側部分には漸次、深さが大きくなる断面がＶ字形状のＶ溝を形成させ、該Ｖ溝の径外方側の斜面を前記直線的トラック部の径外方側の斜面と整列させていることを特徴とする部品整送装置。
【請求項２】
前記Ｖ溝を形成させている前記円弧状トラック部は前記ボウルにおいて円形のボウル本体の外周部にアタッチメントとして形成され、該円弧状トラック部の中心は前記ボウル本体の中心とは偏倚しており、かつその半径は前記ボウル本体の半径より小である請求項１に記載の部品整送装置。
【請求項３】
前記直線的トラック部の径内方側の斜面の巾は径外方側の斜面の巾より小であり、下流側への前記部品の流量を減少させるようにしている請求項１又は請求項２に記載の部品整送装置。
【請求項４】
前記直線的トラック部の径内方側の斜面の巾は前記部品の厚さよりは大きいが、その厚さの倍よりは小さい請求項１又は２に記載の部品整送装置。
【請求項５】
前記直線的トラック部は部品表裏検出手段を近傍に設けており、該部品表裏検出手段により上流側から導入された単層、単列の部品の表裏を検出し、裏向きの部品は近傍に設けた部品排除手段により、ボウル本体内へ戻すようにした請求項１又は２に記載記載の部品整送装置。
【請求項６】
前記トラックの最上段部は相互に相連接した前記円弧状トラック部と前記直線的トラック部との複数対から成り、該最上段部の下面には円弧状の部品受けトラックが取り付けられ、前記直線的トラック部から落下した部品及び排除された部品を該部品受けトラックで受けて、前記ボウルの捩り振動により移送させて前記ボウル本体内のスパイラル状トラック部分で前記最上段部の上流側端部近傍へと戻すようにした請求項１〜５に記載の部品整送装置。
【請求項７】
前記直線トラック部の径外方側の斜面に対向して部品表裏検出手段を設け、該斜面に導入された部品が、前記部品表裏検出手段により裏向きであると検出された時には空気噴出ノズル手段により、前記直線的トラック部の径内方側の斜面に反転させて、下流側の前記円弧状トラック部にはすべて表向きとして導入させるようにした請求項１に記載の部品整送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は部品整送装置に関するものであり、更に詳しくは細長い板状の部品を単層化、単列化し、ないしは更に表裏を整えて移送する部品整送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
細長い板状の部品を整送する装置は各所で使用されている。例えば、電子部品であるチップ抵抗の製造工程の中には、片面にカーボン厚膜を設けた細長い板状のセラミック基板を単層、単列化し、更に表裏を整えて移送する工程がある。
【０００３】
図１はその細長い板状のセラミック基板、すなわち部品Ｍの斜視図であり、図１のＡはセラミック基板Ｓ1 の白い面を示し、図１のＢはカーボン厚膜Ｓ2 の黒い面を示す。サイズの異なるものが数種存在するが、その代表例を挙げると、長さ４８ｍｍ、幅２ｍｍ、厚さ０．６ｍｍを有し、図１のＡに示すように、白いセラミック基板Ｓ1 の面を上にして、矢印で示す長さ方向へ移送することが要請されている。以降、白いセラミック基板Ｓ1 の面を表とし、黒いカーボン厚膜Ｓ2 の面を裏とする。
【０００４】
（従来例）従来、この部品Ｍの整送には図２１の平面図で示すような捩り振動パーツフィーダ３００と直線振動パーツフィーダ４００とを組み合わせた部品整送装置２０で行われて来た。以降、捩り振動パーツフィーダ３００については図２１に示されているボウル３２１について説明し、その駆動部は同様な後述の実施例の捩り振動パーツフィーダにおける駆動部で説明する。また、直線振動パーツフィーダ４００は後述の実施例の直線振動パーツフィーダと細部では異なるものの基本的には同様であるので、ここにおいては説明を省略する。
【０００５】
捩り振動パーツフィーダ３００の振動盆としてのボウル３２１は底面３２２に部品Ｍが収容され、底面３２２からボウル３２１の周壁３２３の内面に沿って部品Ｍの移送路となる曲面トラック３２４と斜面トラック３２６とがそれぞれ半周を分担してスパイラル状に上昇して設けられている。曲面トラック３２４は図２１における［２２］−［２２］線方向の断面図である図２２も参照して、断面が浅皿状とされており、その一部において内周側に切欠き３２５が形成されており、過剰気味に移送されてくる部品Ｍ、例えば部品Ｍ1 は切欠き３２５から落下してボウル３２１の底面３２２へ戻される。
【０００６】
また、後半の斜面トラック３２６は図２１における［２３］−［２３］線方向の断面を示す図２３を参照して、内周壁３２７を備えボウル２１の径内方へ向かって下向き傾斜角度１５度の平面に形成されている。図２１へ戻り、斜面トラック３２６はその途中において、内周壁３２７の高さを低くした低内周壁３２８1 、３２８2 、３２８3 が設けられ、周壁３２３に沿って長穴３２９1 、３２９2 が設けられている。図２３を参照して、内周壁３２７に接して移送される部品Ｍのうち、積み重なって多層となっている部品Ｍ、例えば部品Ｍ2 は低内周壁３２８3 を乗り越えて落下し底面３２２へ戻されることにより部品Ｍは単層化され、多列で移送されてくる部品Ｍ、例えば部品Ｍ3 は長穴３２９2 から落下して底面３２２へ戻されることにより部品Ｍは単列化される。
【０００７】
図２１へ戻り斜面トラック３２６の下流端には導出ブロック３３２が設けられ、この部分から部品Ｍはボウル２１の外側を移送されるようになっている。図２１における［２４］−［２４］線方向の断面を示す図２４を参照して、導出ブロック３３２はボウル３２１の周壁３２３の外面に固定されたブロック支持板３３１にボルト３３２ｂで取り付けられており、上流の斜面トラック３２６と内周壁３２７とに整合された斜面トラック３３６と内周壁３３７が設けられている。また、内周壁３３７側に部品Ｍが単列で移送される幅を残して斜面トラック３３６に長孔３３９が設けられ、２列になって移送されてくる部品Ｍは長孔３３９から落下しボウル３２１内へ戻される。このようにして、部品Ｍは導出ブロック３３２を通過した時点では確実に単列化される。
【０００８】
図２１へ戻り導出ブロック３３２に続いて、円弧状のトラックブロック３４２が設けられているが、図２１における［２５］−［２５］線方向の断面図である図２５を参照して、トラックブロック３４２はボルト３４２ｂによってブロック支持板３３１に固定され、導出ブロック３３２の斜面トラック３３６と整合された角度の傾斜面からなる斜面トラック３４６を有している。また、外周側から内周側へ挿通されたビス３４４ｂによって挟持部材３４３との間に内周壁プレート３４４を挟持している。内周壁プレート３４４は中心角１０５度の範囲に長く設けられており、１枚の部品Ｍの厚さに相当する高さとされるが、長孔３４５を有して上下方向への位置調整が可能となっており、部品Ｍの種類によって高さ調整される。そして、斜面トラック３４６を多層で移送される部品Ｍがある場合、上層の部品Ｍは内周壁プレート３４４を乗り越えてブロック支持板３３１上へ落下し、部品Ｍは単層化される。
【０００９】
トラックブロック３４２の下流端部においては、図２１における［２６］−［２６］線方向の断面図である図２６を参照して、斜面トラック３４６と内周壁３４７との境界部を下方へ徐々に掘り下げて、斜面３４８ａと斜面３４８ｂとからなる開き角度９０度のＶ溝３４８が形成されている。従って、斜面トラック３４６を内周壁３４７に接して移送されてくる部品Ｍは斜面３４８ｂに傾倒して移送され、これに接続されている表裏矯正ブロック３５２へ移行する。図２１における［２７］−［２７］線方向の断面を示す図２７を参照して、表裏矯正ブロック３５２には上流のＶ溝３４８の斜面３４８ｂに整合する角度の斜面３５８ｂとボウル３２１の径内方へ向かって上向き傾斜角度３０度の斜面３５８ａとからなるＶトラック３５８が形成され、その境界部分において斜面３５８ａの下端部を切り欠いて細い角溝３５７が形成されている。部品Ｍは上流の斜面３４８ｂに続いて斜面３５８ｂに傾倒し移送されるが、その部品Ｍの表裏を検知するための光センサ３５６がサポート３５６ｓに固定して設置されている。
【００１０】
光センサ３５６は発光素子と受光素子とを内蔵し、発光素子からの照射光が部品Ｍの面で反射され、受光素子で受光されるセラミックＳ1 の白い面と厚膜カーボンＳ2 の黒い面との反射光の強度の違いによって部品Ｍの表裏を検知する。また、斜面３５８ｂには移送されてくる部品Ｍの上側端面部にかかる位置に空気噴出孔３５５が開口されており、ブロック支持板３３１の下面から挿入螺着された圧縮空気配管３５９からの空気が噴出される。
【００１１】
光センサ３５６は反射光の強度が大きい場合、部品Ｍは表向きであると検知し、空気噴出孔３５５から空気は噴出されず部品Ｍはそのまま移送されるが、反射光の強度が小さい場合は、部品Ｍは裏向きであると検知し空気噴出孔３５５から空気が瞬時的に噴出されるので、部品Ｍは斜面３５８ａの方へ反転されて表向きとされる。なお、角溝３５７はこの反転を容易ならしめるべく設けられている。すなわち、部品Ｍはこの表裏矯正ブロック３５２の斜面３５８ａ、３５８ｂの何れかに傾倒し表向きになって移送される。
【００１２】
表裏矯正ブロック３５２の下流には図２２に示すように舟底状の底面、すなわち両側方へそれぞれ上向き傾斜角度１０度の斜面３６８ａと斜面３６８ｂとからなる舟底トラック３６８を設けた合流ブロック３６２が接続されている。図２１における［２８］−［２８］線方向の断面を示す図２８を参照して、合流ブロック３６２は内周部をボルト３６２ｂでブロック支持板３３１に固定されており、上流のＶトラック３５８の斜面３５８ａに傾倒している部品Ｍは合流トラック３６８の斜面３６８ａに、斜面３５８ｂの部品Ｍは斜面３６８ｂに移送されてくる。
【００１３】
合流トラック３６８の下流端部では、図２１、図２８に示すように斜面３６８ａが徐々にボウル３２１の径内方へ向いて下向き傾斜角度１５度の逆傾斜に掘り下げられて合流面３６９が形成されている。すなわち、斜面３６８ａ、３６８ｂの部品Ｍは何れも合流面３６９へ集められて合流ブロック３６２から下流へ移送される。
【００１４】
図２１に示すように合流ブロック３６２の下流には移送ブロック３７２、選別ブロック３８２、移送ブロック３９２が順に接続されている。移送ブロック３７２には移送ブロック３９２と同様でボウル３２１の径外方を向いて上向き傾斜角度１５度の斜面トラック３７４が形成されているが、後述の図３０に示すと同様の断面を有しているので、その説明は移送ブロック３９２において行う。
【００１５】
移送ブロック３７２の下流の選別ブロック３８２は図２１における［２９］−［２９］線方向の断面を示す図２９を参照して、図示されていないボルトによりブロック支持板３３１に固定されており、上流の移送ブロック３７２における平面トラック３７４と整合する斜面トラック３８４と内周壁３８７が設けられている。また、その外周部に支柱３８８を立てて、これにセンサ・サポート３８６ｓをボルト３８８ｂで固定し、その先端部に光センサ３８６が取り付けられている。そして光センサ３８６は内周壁３８７に接して移送される部品Ｍの表裏を監視している。光センサ３８６は前述の表裏矯正ブロックにおける光センサ３５６と同様に構成され作用する。
【００１６】
また、内周壁３８７に接して斜面トラック３８４を移送される部品Ｍの直下となる位置に空気噴出孔３８５ａが開口され、かつ同じ径方向に位置して選別ブロック３８２の外周部に設けた空気噴出孔３８５ｂが斜面トラック３８４側へ開口されており、ブロック支持板３３１の下方から挿入螺着されている圧縮空気配管３８９ａ、３８９ｂがそれぞれに通じている。そして光センサ３８６が裏向きの部品Ｍを検知すると、空気噴出孔３８５ａ、３８５ｂから同時に空気が噴出されて裏向きの部品Ｍ4 は矢印のようにブロック支持板３３１上へ吹き飛ばされ排除される。
【００１７】
選別ブロック３８２の下流には移送ブロック３９２が接続されているが、図２１における［３０］−［３０］線方向の断面を示す図３０を参照して、移送ブロック３９２は外周部をボルト３９２ｂでブロック支持板３３１に固定されており、設けられている斜面トラック３９４と内周壁３９７は上流の選別ブロック３８２における斜面トラック３８４と内周壁３８７に整合されている。なお、図２１を参照してブロック支持板３３１へ排除された部品Ｍは下流側へ移送され、下流端部に設けたガイド板３３３に導かれてボウル３２１内に戻されるようになっている。また、上述したなかで、導出ブロック３３２、表裏矯正ブロック３５２は部品Ｍのサイズの種類に応じて交換される。
【００１８】
移送ブロック３９２の下流端には部品Ｍを個送する直線振動パーツフィーダ４００が接続されているが、これは実施例における直線振動パーツフィーダ２００と基本的に同様であるので実施例において説明することとし、ここでの説明は省略する。
【００１９】
従来例の部品整送装置２０における捩り振動パーツフィーダ３００は以上のように構成されるが、次にその作用について説明する。
【００２０】
図２１を参照し、ボウル３２１の底面３２２に収容されている部品Ｍは捩り振動を受けて周辺部へ移動されると共に矢印ｎで示す方向へ移送されて断面が浅皿状の曲面トラック３２４に乗る。曲面トラック３２４上において部品Ｍは表裏不定のまま多層、多列で移送されるが、図２２を参照して、切欠き３２５に至り、２〜３列の部品Ｍを残して内周側の部品Ｍは落下しボウル３２１の底面３２２へ戻され、移送量の調整が行われる。
【００２１】
切欠き３２５の直下流からは図２３に示す斜面トラック３２６を移送されるが、内周壁３２７の高さを低くした低内周壁３２８1 、３２８2 、３２８3 において積み重なっている部品Ｍは滑落して底面３２２へ戻されて部品Ｍの単層化がはかられる。また、周壁３２３に沿って設けられている長孔３２９1 、３２９2 において内周壁３２７に接して移送される部品Ｍはそのまま通過するが、２列〜３列で移送されて来た部品Ｍは落下し底面３２２へ戻され単列化がはかられる。
【００２２】
次いで、部品Ｍは導出ブロック３３２を経てボウル３２１の外側へ導出されるが、図２４を参照して、導出ブロック３３２の長孔３３９によって部品Ｍの１枚の幅に狭められている斜面トラック３３６を通過することにより部品Ｍは完全に単列化される。
【００２３】
続いて部品Ｍは図２５に示す斜面トラック３４６を移送されるが、部品Ｍの１枚の厚さに高さ調整されている長い内周壁プレート３４４に接して移送されることにより、多層の部品Ｍは滑落してブロック支持板３３１上へ排除され部品Ｍは完全に単層化される。
【００２４】
部品Ｍは斜面トラック３４６の下流端部に設けられた図２６のＶ溝３４８の斜面３４８ｂに傾倒して移送され、続く図２７の表裏矯正ブロック３５２におけるＶトラック３５８の斜面３５８ｂに傾倒し移送されるが、この間に光センサ３５６によって表裏の検知が行われる。すなわち、表向きの部品Ｍはそのまま通過するが、裏向きの部品Ｍが検知されると空気噴出孔３５５から瞬時的に空気が噴出されて、部品Ｍは斜面３５８ａの方へ反転され表向きにされる。すなわち部品Ｍは斜面３５８ａまたは斜面３５８ｂの何れかにおいて表向きとなって下流の合流ブロック３６２へ移送される。
【００２５】
合流ブロック３６２においては部品Ｍは上流の斜面３５８ａ、または３５８ｂに続いて、図２２の舟底トラック３６８の斜面３６８ａ、３６８ｂの何れかを表向きとなって移送されるが、下流端部において図２８に示す合流面３６９へ集められ、移送ブロック３７２の斜面トラック３７４を経て図２９の選別ブロック３８２へ移送される。
【００２６】
選別ブロック３８２においては斜面トラック３８４を内周壁３８７に接して移送される部品Ｍの表裏が光センサ３８６によって監視されており、表向きの部品Ｍはそのまま通過するが、裏向きの部品Ｍが検知された場合には、空気噴出孔３８５ａ、３８５ｂから同時に瞬時的に空気が噴出されて、裏向きの部品Ｍは吹き飛ばされてブロック支持板３３１上へ排除される。ブロック支持板３３１上の部品Ｍは、その下流端部においてガイド板３３３に導かれてボウル３２１中へ戻される。
【００２７】
選別ブロック３８２を通過した部品Ｍは図３０の移送ブロック３９２における斜面トラック３９４を移送され、その下流端に接続されている直線振動パーツフィーダ４００へ移行される。
【００２８】
【発明が解決しようとする課題】
従来の部品整送装置２０は以上のように構成され作用するが、次に示すような難点を有している。すなわち、従来の部品整送装置２０は１分間当り４０枚の部品Ｍを整送する能力を持っているが、例えばこれを１分間当り８０枚に向上させるべく、例えば、捩り振動の振幅を０．４ｍｍから０．６ｍｍに大きくした時、移送途中に表裏反転するものが生じる場合がある。表裏矯正ブロック３５２で表向きに整えたにもかかわらず下流の舟底トラック３６８、斜面トラック３７４で反転するものを生じて選別ブロック３８２で排除されるものが増大し、また、選別ブロック３８２で裏向きの部品Ｍを排除したにもかかわらず下流の斜面トラック３９４で反転されるものを生じるなど、目標とする整送能力の向上は達成し得なかった。
【００２９】
従って本発明は、捩り振動の振幅を大きくして細長い板状の部品の移送量を増大させても移送途中のトラックで部品が反転せず、移送能力の向上した部品整送装置を提供することを課題とするものである。
【００３０】
【課題を解決するための手段】
以上の課題は、内部にスパイラル状のトラックを形成させたボウルを捩り振動させて、細長い板状の部品を、長手方向を移送方向に向けて単層、単列で次工程へ供給するようにした部品整送装置において、前記トラックの最上段部は、断面が半円形状又はＵ字形状の円弧状トラック部と、該円弧状トラック部の上流側端部に、又は該円弧状トラック部の上流側端部及び下流側端部に連設させる断面がＶ字形状の直線的トラック部とを含み、下流側端部に前記直線的トラック部を連接させている前記円弧状トラック部の下流側部分には漸次、深さが大きくなる断面がＶ字形状のＶ溝を形成させ、該Ｖ溝の径外方側の斜面を前記直線的トラック部の径外方側の斜面と整列させていることを特徴とする部品整送装置、によって達成される。この構成において円弧状トラック部では細長い板状の部品は四点支持でこの移送面上を移送される。従って、従来の三点支持の場合に比べて安定に、すなわち表裏を反転させることなく捩り振動により移送され、また部品の単列化、単層化、表裏選別、表裏矯正などのために用いられる直線的トラック部に確実にそのまゝの姿勢で導くことができ、所定の整列作用を受けた後、場合によっては次の同様な断面形状を有する円弧状トラック部に導かれ、直線的トラック部では他の、あるいは同様な整列作用を受けて下流側へと導かれる。従って、いかなる整列作用を受けるとしても、その後、整列状態を乱すことなく次工程へそのまゝ供給されるので、従来よりその供給効率を向上させることができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図面を使って本発明の実施の形態を説明する。
【００３２】
図２は本発明の部品整送装置１０の平面図であり、その主体となる捩り振動パーツフィーダ１００において、部品Ｍの第１整列化ブロック５２、第２整列化ブロック７２、表裏矯正ブロック９２はそれぞれ短い直線状の平面トラック５４、７４、９４をベースにして構成され、これらの間や前後において円弧状に敷設される移送路は断面が半円形状の丸樋トラック４４、６４、８４、１１４とされている。
【００３３】
図７は丸樋トラック４４の断面を示し、部品Ｍは丸樋トラック４４の中心線よりはやや外周側を移送されるが、その時、部品Ｍは底面の四隅で丸樋トラック４４に四点接触する。なお、この丸樋トラック４４の代わりに断面が半楕円形状のトラックとしてもよい。また、それらの曲率半径は主として整送する部品の幅に応じて設定される。また、図２の平面図で見て円弧状に敷設される丸樋トラック４４の曲率半径は主として整送する部品の長さに応じて設定される。何れの曲率半径も整送する部品のサイズに応じて適宜されるものであり、一概には規定されない。それらの値は部品を円弧状に敷設されるトラックに対して四点接触させて移送させるように設定される。他の丸樋トラック６４、８４、１１４についても同様である。
【００３４】
図８はＬトラック５４が形成された直線状の短い第１整列化ブロック５２の近傍の斜視図であり、第１整列化ブロック５２のＬトラック５４は斜面５４ａ、５４ｂから形成され、その上流と下流はそれぞれ丸樋トラック４４、丸樋トラック６４となっている。第２整列化ブロック７２もほぼ同様であり、図１４に示す表裏矯正ブロック９２のＶトラック９４も斜面９４ａ、９４ｂから構成され、その上流と下流は丸樋トラック８４と丸樋トラック１１４となっている。
【００３５】
このように部品Ｍの単層化、単列化、および表裏の一定化は直線状の短い平面トラックをベースとするブロックで行うことにより精度の高い選別が行われ、これらの間や前後において部品Ｍは表裏反転することなく安定して移送される。
【００３６】
【実施例】
次に、本発明の部品整送装置について図面を参照して具体的に説明する。
【００３７】
図２は部品Ｍについての実施例の部品整送装置１０の平面図であり、捩り振動パーツフィーダ１００と直線振動パーツフィーダ２００とが組み合わされている。更に同様な捩り振動パーツフィーダ１００’と直線振動パーツフィーダ２００’との組み合わせからなる部品整送装置１０’が示されているが、これらは捩り振動の方向が時計方向と反時計方向とになっている以外は全く同様に構成され作用するので、以降、一方の捩り振動パーツフィーダ１００、直線振動パーツフィーダ２００とからなる部品整送装置１０についてのみ説明する。上記のほか、図２には付帯設備としての振動制御ボックス１、１’、光センサ用アンプ２と電磁弁ユニット３、およびコントローラ４が示されている。以下、捩り振動パーツフィーダ１００について説明し、次いで直線振動パーツフィーダ２００を説明する。
【００３８】
捩り振動パーツフィーダ１００は図２、および図２における［３］−［３］線方向の部分破断側面図である図３を参照して、部品Ｍを収容し整送するボウル２１と、これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。駆動部１１においては、図３に示すように、ボウル２１の底板と一体的に固定されて可動コア１２ａを取りつけている可動ブロック１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３によって下方の固定ブロック１４と連結されている。固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１６が可動ブロック１２と僅かの間隙をあけ対向して設けられ、駆動部１１の周囲は防音カバー１７で覆われている。駆動部１１はボウル２１と共に防振ゴム１８を介して基板１９上に設置されており、基板１９は防振ゴム８を介して架台９上に固定されている。そして、コイル１５に交流が通電されることにより、図２で見てボウル２１に時計方向の捩り振動を与え、ボウル２１の底面２２上の部品Ｍは矢印ｍで示す方向へ移送される。
【００３９】
振動盆としてのボウル２１においては、図２に示すように、部品Ｍを収容する底面２２上に起点２４ｓを有する平板トラック２４がボウル２１の周壁２３の内面に沿いスパイラル状に上昇して設けられている。平板トラック２４はボウル２１の径外方へ向かってやや下向き傾斜に設けられており、部品Ｍは捩り振動によって配向され、周壁２３に接し長さ方向へ移送される。
【００４０】
平板トラック２４の最上の周回部には平板トラック２４の幅を狭める切欠き２５が設けられており、過剰気味に幅一杯に移送される部品Ｍがある場合にこれを下方へ落下させる。平板トラック２４の下流端には、短い直線状の導出ブロック３２が設けられ、これに丸樋トラック４４を設けたトラックブロック４２が接続されており、部品Ｍはここからボウル２１の外側を移送される。
【００４１】
図４は導出ブロック３２の近傍の拡大平面図である。図４における［５］−［５］線方向の断面図である図５も参照して、導出ブロック３２はボウル２１の周壁２３の外面に固定したブロック支持板３１にボルト３２ｂで固定されており、断面が半円形の一部を欠落させた形状の導出トラック３４が形成されている。そして、ボウル２１の周壁２３に接して平板トラック２４を移送されてくる部品Ｍが導出トラック３４の底部へ移行されるように位置合わせされている。
【００４２】
また、図４における［６］−［６］線方向の断面図である図６も参照して、導出ブロック３２の外周部の上面にノズル取付け部材３３がボルト３３ｂで固定されており、これに圧縮空気配管３８が挿入され空気噴出ノズル３９が取り出されて、下流のトラックブロック４２における丸樋トラック４４上へ向けられている。これは丸樋トラック４４上において重なっている部品Ｍを切り離し、かつ早送りするためのものであり、常時空気が噴出されている。なお、トラックブロック４２は下方からのボルト４２ｂによってブロック支持板３１に固定されている。図２における［７］−［７］線方向の断面を示す図７も参照して、丸樋トラック４４は、外周部の上面に壁板４３を取り付けたトラックブロック４２のほぼ全長にわたって半円形状に形成されているが、図６に示すように、上流の導出トラック３４との接続部分においては前述のように半円形の一部が欠落されている。
【００４３】
なお、図７に示した丸樋トラック４４の形状は後述する丸樋トラック６４、８４、１１４についても同様である。また、図７には前述した平板トラック２４における切欠き２５も示されている。そして部品Ｍは捩り振動による移送力のボウル２１の径外方へ向かう成分によって、丸樋トラック４４の中心線よりは外周側を移送され、かつ底面の四隅において四点接触して移送される。
【００４４】
丸樋トラック４４の下流端部には、下流の第１整送化ブロック５２におけるＬ字トラック５４と接続するために、底部が下方へ徐々に掘り込まれて斜面４５ａと斜面４５ｂとからなる断面がＶ字形状のＶ溝４５が形成されており、部品Ｍは主としてＶ溝４５の斜面４５ｂに傾倒して移送される。また、斜面４５ｂの下流端部には部品Ｍが単列でのみ入り込み得る幅の浅溝４６が形成されている。
【００４５】
図８は第１整列化ブロック５２の近傍の斜視図であり、図９は図８における［９］−［９］線方向の断面図、図１０は同じく［１０］−［１０］線方向の断面図である。図９を参照して、上流のトラックブロック４２に接続される第１整列化ブロック５２にはボウル２１の径外方へ向かって上向き傾斜角度４５度で幅の広い斜面５４ｂと、これに直角で狭幅の斜面５４ａとからなる断面がＬ字形状のＬ字トラック５４が形成されており、部品Ｍは主として斜面５４ｂに傾倒して移送される。なお、第１整列化ブロック５２は外周部においてボルト５２ｂでブロック支持板３１に固定されている。
【００４６】
Ｌ字トラック５４の斜面５４ａは上流のＶ溝４５の斜面４５ａと整列され、斜面５４ｂはＶ溝４５の斜面４５ｂに設けた浅溝４６の底面に整列されており、内周側の斜面５４ａの幅は図９においては部品Ｍの４枚が重なった厚さとされているが、直ちに破線で示すように、また図１０に示すように２枚分の厚さとされている。この間、斜面５４ｂは下流側へ向かって僅か上向き傾斜とされ下流端においては、上流のＶ溝４５の斜面４５ｂに対応する高さの面とされている。すなわち、第１整列化ブロック５２を通過する間に、図８に示すように３層以上に積み重なった部分Ｍ5 は斜面５４ａで支持されないことから、ブロック支持板３１上へ落下し排除される。
【００４７】
図２へ戻り、第１整列化ブロック５２の下流には円弧状に長いトラックブロック６２が接続されており、ほぼその全長にわたって断面が半円形状の丸樋トラック６４が形成され、図１０に示すように、その外周部には壁板６３が取り付けられている。また、上流の第１整列化ブロック５２のＬ字トラック５４との接続部分においては半円形状の一部を欠落させた形状とされている。そして第１整列化ブロック５２の斜面５４ｂに傾倒して移送される部品Ｍは丸樋トラック６４の最低部よりは外周側へ移行されるように位置合わせされている。
【００４８】
また、図８、図１０を参照して、上流の第１整列化ブロック５２の外周部の上面にはノズル取付け部材５３がボルト５３ｂで固定されており、これに圧縮空気配管５８が挿入され空気噴出ノズル５９が取り出されて、やや内周側から浅い角度で丸樋トラック６４へ向けられている。これは丸樋トラック６４上において重なり合っている部品Ｍを切り離し早送りするためのものであり、常時空気が噴出されている。
【００４９】
図１１は図２における［１１］−［１１］線方向の断面図であり、ブロック支持板３１にボルト３７ｂで取り付けられたガイド板３７1 を、その外周側のトラックブロック６２と共に示す。すなわち、その部分においてボウル２１の周壁２３が欠落されており、排除されてブロック支持板３１上を移送されてくる部品Ｍはガイド板３７1 に導かれてボウル２１内の平板トラック２４の最上の周回部へ戻されるようになっている。なお、ブロック支持板３１は数箇所においてリブ３１ｒで支えられている。
【００５０】
図２へ戻り、丸樋トラック６４の下流端部には、丸樋トラック４４におけるＶ溝４５と同様に、下流の第２整列化ブロック７２のＬ字トラック７４に接続するための斜面６５ａと斜面６５ｂとからなるＶ溝６５が形成されており、部品Ｍは主として、斜面６５ｂに傾倒して移送される。また、斜面６５ｂの下流端部には部品Ｍが単列でのみ入り込み得る浅溝６６が形成されている。
【００５１】
第２整列化ブロック７２は、図２における［１２］−［１２］線方向の断面図である図１２を参照して、外周部をブロック支持板３１にボルト７２ｂで固定されており、ボウル２１の径外方へ向かって上向き傾斜角度４５度で幅の広い斜面７４ｂと、これに直角で狭幅の斜面７４ａとからなる断面がＬ字形状のＬ字トラック７４が形成されている。そして部品Ｍは主として斜面７４ｂに傾倒して移送される。なお、Ｌ字トラック７４の斜面７４ａは上流のＶ溝６５の斜面６５ａに整列され、斜面７４ｂは斜面６５ｂに設けた浅溝６６の底面に整列されている。
【００５２】
内周側の斜面７４ａは図１２においては部品Ｍの４枚分の厚さに相当する幅とされているが、Ｌ字トラック７４の両端部を除く中流部分では破線で示すように部品Ｍの１枚分の厚さに低くされている。従って第２整列化ブロック７２を通過する間に、２層に重なった部品Ｍのうち上層の部品Ｍは斜面７４ａによって支持されず内周側のブロック支持板３１上へ落下して排除され、部品Ｍは単層化される。
【００５３】
また、図１２に示すように上流側のトラックブロック６２ａの下流端部にノズル取付け部材６３がボルト６３ｂで固定されており、これに圧縮空気配管６８が挿入され空気噴出ノズル６９が取り出され、第２整送化ブロック７２の上流端部において斜面７４ａに傾倒する部品Ｍがある場合に、これを下方からの噴出空気によって斜面７４ｂへ反転させるようになっており、常時空気が噴出されている。
【００５４】
更には図２における［１３］−［１３］線方向の断面を示す図１３を参照して、第２整列化ブロック７２の下流端においては、斜面７４ａは幅をやや大にして移送を安定化させると共に、斜面７４ｂは上流のＶ溝６５の斜面６５ｂに対応する高さとされている。すなわち、斜面７４ｂは上流端から下流側へ向かって僅か上向き傾斜とされると共に、下流側への上向き傾斜の度合を若干強めた斜面７４ｂ’を設けて、斜面７４ｂを移送面とする溝が形成されており、部品Ｍが単列で移送される。
【００５５】
また更には図２へ戻り、第２整列化ブロック７２の下流には円弧状に長いトラックブロック８２が接続されており、断面が半円形状の丸樋トラック８４が形成されているが、図１３に示すように第２整列化ブロック７２との接続部分では半円形状の一部を欠いた形状とされている。そして、第２整列化ブロック７２の斜面７４ｂに傾倒して移送される部品Ｍは丸樋トラック８４の最低部よりは外周側へ落ちるように位置合わせし、下方への小さい段差を付して配設されている。
【００５６】
また、上流の第２整列化ブロック７２の外周側中央の上面にはノズル取付け部材７３がボルト７３ｂで固定されており、これに圧縮空気配管７８が挿入され空気噴出ノズル７９が取り出されており、やや内周側から丸樋トラック８４へ向けられている。これは丸樋トラック８４において混み合っている部品Ｍを切り離し早送りするためのものであり、空気が常時噴出されている。このようにして丸樋トラック８４においては部品Ｍは単層、単列となって移送される。
【００５７】
図２へ戻り、丸樋トラック８４の下流端部には、丸樋トラック４４におけるＶ溝４５と同様に、斜面８５ａと斜面８５ｂとからなるＶ溝８５が形成されており、部品Ｍは主として斜面８５ｂに傾倒して移送される。
【００５８】
トラックブロック８２の下流端に表裏矯正ブロック９２が接続されているが、図１４は表裏矯正ブロック９２の近傍の拡大平面図である。図１４における［１５］−［１５］線方向の断面図である図１５、同じく［１６］−［１６］線方向の断面図である図１６を参照して、表裏矯正ブロック９２には断面がＶ字形状で開き角度９０度の斜面９４ａと斜面９４ｂとからなるＶ字トラック９４が形成されており、その外周部がボルト９２ｂでブロック支持板３１に固定されている。表裏矯正ブロック９２は表裏不定で移送されてくる部品Ｍの表向きに整える箇所であり、部品Ｍの表裏を検知するための光センサ１０１と、部品Ｍが裏向きである場合にこれを反転させて表向きとするための空気噴出孔９６が設けられている。
【００５９】
図１６に示すように、ブロック支持板３１の下面にボルト１０２ｂで取り付けたセンサ用ブラケット１０２に光センサ１０１が螺着固定され、ブロック支持板３１と選別ブロック９２とを通じて設けた穴９５内へ挿入されている。光センサ１０１は斜面９４ｂの下端部に開口させた光路孔１０３上を通過する部品Ｍからの反射光によってその表裏を検知する。すなわち、光センサ１０１は従来例で使用した光センサ３５６と同様なタイプのものであり、発光素子と受光素子とを内蔵し、部品Ｍのセラミック基板Ｓ1 の白色面と、カーボン厚膜Ｓ2 の黒色面とからの反射強度の差から部品Ｍの表裏を検知する。なお、光センサ１０１に付着するゴミを除去するために、選別ブロック９２の外周側から圧縮空気配管１０８が挿入螺着され、選別ブロック９２内に設けた孔１０７を経由して光センサ１０１の先端へ空気を吹き付けるようになっている。
【００６０】
また、図１５に示すように、選別ブロック９２の外周側から選別ブロック９２内に設けた空気穴９７へ通じるように圧縮空気配管９８が挿入されており、空気穴９７から斜面９４ｂに開口させて２個の空気噴出孔９６が設けられている。そして、光センサ１０１が裏向きの部品Ｍを検知した時に圧縮空気配管９８に設けた図示しない電磁弁が瞬時的に開かれて空気噴出孔９６から空気が噴出され、当該裏向きの部品Ｍは斜面９４ａへ反転されて表向きとなり移送される。
【００６１】
図２へ戻り、表裏矯正ブロック９２の下流には比較的短いトラックブロック１１２が接続されており、断面が半円形状の丸樋トラック１１４が形成されている。なお、図１４および図１４における［１７］−［１７］線方向の断面図である図１７に示すように、トラックブロック１１２は上流のＶ字トラック９４との接続部分において半円形状の一部を欠落させた形状とされており、かつ外周部の高さを削って、上流のＶ字トラック９４の斜面９４ｂに整合させた斜面を有するガイド部材１１５が選別ブロック９２の下流端に接して取り付けられており、ボルト１１５ｂでトラックブロック１１２の外周部に固定されている。すなわち、部品Ｍの後端が光センサ１０１の光路孔１０３上を通過するまでは表裏矯正ブロック９２上における姿勢を保持するように設けられている。
【００６２】
更には、上流の表裏矯正ブロック９２の外周部中央の上面にノズル取り付け部材９３が固定されており、これに圧縮空気配管１１８が挿入され、空気噴出ノズル１１９が取り出されており、常時噴出される空気はガイド部材１１５に向けられている。この噴出空気により、ガイド部材１１５に沿って移送される斜面９４ａ側、斜面９４ｂ側の何れの部品Ｍも途中で反転することが防がれる。
【００６３】
なお、ブロック支持板３１には図１１のガイド板３７1 と同様なガイド板３７2 がトラックブロック１１２に近接して設けられており、ブロック支持板３１へ落下した部品Ｍはボウル２１内の平板トラック２４へ戻される。
【００６４】
捩り振動パーツフィーダ１００の最下流のトラックブロック１１２に直線振動パーツフィーダ２００が接続されているが、図２における［１８］−［１８］線方向の断面図である図１８を参照して、トラックブロック１１２の内周部の上面にノズル取付け部材１１３がボルト１１３ｂで固定されており、これに圧縮空気配管１２８が挿入され空気噴出ノズル１２９が取り出されて、直線振動パーツフィーダ２００におけるトラフ２２１へ向けられている。これはトラフ２２１上へ移行された部品Ｍの早送りと重なり防止のためのものであり、常時空気が噴出されている。
【００６５】
直線振動パーツフィーダ２００は図３を参照して、部品Ｍを単層、単列で移送する下流側へ向かって若干下向き傾斜のトラフ２２１と、これに直線振動を与える駆動部２１１とからなっている。
【００６６】
駆動部２１１においては、トラフ２２１を設けたトラフブロック２２２と一体的な可動ブロック２１２が前後一対の傾斜板ばね２１３によって下方の固定ブロック２１４と連結されている。固定ブロック２１４上にはコイル２１５を巻装した電磁石２１６が固定されており、可動ブロック２１２から垂下されている可動コア２１２ｃと僅かの間隙をあけ対向して設けられている。固定ブロック２１４と一体的な固定ブロック２１７は前後一対の防振板ばね２１８を介してベースブロック２１９に取付られ、そしてベースブロック２１９は基板１９に固定した架台２０８上に設置されている。そしてコイル２１５に交流が通電されることにより、トラフ２２１に矢印ｐで示す方向の直線振動を与える。
【００６７】
トラフ２２１は、その平面図である図１９、および図１９における［２０］−［２０］線方向の断面図である図２０、更には図１８も参照して、トラフブロック２２２を掘り込んで溝形状に形成されており、その移送面は下流側へ向かって下向き傾斜角度３度とし、ボウル２１側へ向かって下向き傾斜角度１５度の傾斜が与えられている。またトラフ２２１の幅は上流部においては図１８に示すように、捩り振動パーツフィーダ１００からの移行を容易にするべくトラフブロック２２２に設けた側壁２２３ｂとトラフブロック２２２に取り付けた壁板２２３ｂとによって部品Ｍが２枚以上並ぶ幅とされているが、中流部以降では図２０に示すように部品Ｍが単列でのみ移送される幅とし、かつ、その両側壁２２１ａ、２２１ｂは部品Ｍの１枚の厚さに相当する高さとされ、積み重なっている部品Ｍがボウル２１側へ滑落し易くされている。
【００６８】
トラフ２２１の中流部においては、図２０に示すようにトラフブロック２２２の側面から上方へ向けて挿入穴２２７が穿設され、ブラケット２２４に螺着した光センサ２２６が挿入固定されており、挿入穴２２７からトラフ２２１の移送面に開口させて光路孔２２５が設けられている。光センサ２２６は前述の表裏矯正ブロック９２における光センサ１０１と同様のタイプのものであり、光路孔２２５上を通過する部品Ｍの表裏を監視している。また、光センサ２２６によって裏向きの部品Ｍが検知された場合に、これを排除するための圧縮空気配管２２８がブラケット２２４へ挿入螺着されて光センサ２２６の挿入穴２２７へ通じており、瞬時的に空気を噴出する。すなわち、光路孔２２５が空気噴出に兼用されている。また、この空気噴出によって光センサ２２６のゴミも除去される。
【００６９】
また、光センサ２２６の下流側において、ブラケット２２４の側面にノズル取付け部材２３２が固定されており、これに圧縮空気配管２３３が挿入され空気噴出ノズル２３１が取り出され、また、その下流側において、トラフブロック２２２の側面にノズル取付部材２３５が固定されており、これに圧縮空気配管２３６が挿入され空気噴出ノズル２３４が取り出されている。空気噴出ノズル２３１、２３４は何れもトラフ２２１に対して直角に向けられて、トラフ２２１を積み重なって移送される部品Ｍがある場合にこれを吹き飛ばして排除するために設けられている。なお、空気噴出ノズル２３１は裏向きの部品Ｍを排除する場合の補助空気としても働く。排除された部品Ｍは受け板２３８から還流板２０８上へ落下し、図７に示すボウル２１の周壁２３の開口２８からボウル２１内へ戻される。トラフ２２１の下流側部に設けられている部材２３９は必要な場合にトラフカバーを取り付けるためのものである。
【００７０】
本発明の実施例による部品整送装置１０は以上のように構成されるが、次にその作用を説明する。
【００７１】
図２において、ボウル２１の底面２２に収容されている部品Ｍは捩り振動を受けて周辺部へ移動されると共に矢印ｍで示す方向へ移送され、起点２４ｓから平板トラック２４へ乗る。平板トラック２４上を移送される間に部品Ｍが過剰気味である場合には、これらは切欠き２５から落下して適量化される。部品Ｍは平板トラック２４上を最上の周回部まで上昇され、図４、図５に示す導出ブロック３２を経てボウル２１の外側に敷設されたトラックブロック４２の丸樋トラック４４を移送される。部品Ｍは捩り振動の移送力のボウル２１の径外方へ向かう成分によって丸溝トラック４４の中心線、すなわち丸溝トラック４４の最底部よりは外周側を移送される。この時点で部品Ｍは表裏不定のまま多層、多列となっており、図４、図６に示す空気噴出ノズル３９からの噴出空気によって込み合っている部品Ｍは切り離され、移送が助けられる。
【００７２】
丸樋トラック４４の下流端部に至り、部品Ｍは主としてＶ溝４５の斜面４５ｂに傾倒して移送され単列で入り得る浅溝４６を経て第１整列化ブロック５２のＬ字トラック５４へ送り込まれ、主としてその斜面５４ｂに傾倒して移送される。図９に示すように斜面５４ａの幅は上流端部ではやや広いが、直下流から破線でで示す部品Ｍの２枚の厚さに相当する幅とされているので、積み重なって３層以上にある部品Ｍは斜面５４ａで支持され得ず、ブロック支持板３１上へ落下し排除される。すなわち、第１整列化ブロック５２を通過することにより、部品Ｍは最大２層の重なりで単列ないしは複列程度に粗く整列化される。なお、ブロック支持板３１へ落下した部品Ｍは図１１に示すガイド板３７1 に導かれてボウル２１内の平板トラック２４の最上部の周回へ戻される。
【００７３】
第１整列化ブロック５２を通過した部品Ｍは続くトラックブロック６２の丸樋トラック６４を移送される。この移行時、図１０に示す空気噴出ノズル５９から噴出される空気によって込み合っている部品Ｍがあれば切り離されて、かつ移送が助けられる。
【００７４】
丸樋トラック６４の下流端部に至り、部品Ｍは主としてＶ溝６５の斜面６５ｂに傾倒して移送されるが、更に斜面６５ｂに設けられた単列でのみ部品Ｍが移送され得る浅溝６６を経て第２整列化ブロック７２のＬ字トラック７４へ送り込まれる。
【００７５】
図１２、図１３を参照してＬ字トラック７４の斜面７４ｂは部品Ｍを単列でのみ移送し得るように形成された溝の底面とされていることから、２列であった部品Ｍの中には斜面７４ａへ傾倒しするものを生ずるが、空気噴出ノズル６９から噴出される空気によってこれらは吹き起こされ斜面７４ｂへ反転される。また、斜面７４ａの幅は上流端ではやや広いが直下流から破線で示すように削られ、部品Ｍの１枚の厚さに相当する幅とされているので、２層以上に積み重なっている部品Ｍは斜面７４ａで支持され得ずに、ブロック支持板３１上へ落下して排除される。すなわち、部品Ｍは第２整列化ブロック７２を通過することにより、完全に単層化され、単列化される。
【００７６】
第２整列化ブロック７２を通過した部品Ｍはトラックブロック８２の丸樋トラック８４へ移送されるが、この時、部品Ｍは空気噴出ノズル７９からの噴出空気によって込み合っているものは切り離されると共に移送が助けられる。
【００７７】
部品Ｍは丸樋トラック８４を単層、単列状態で移送されて下流端部に至り、Ｖ溝８５の斜面８５ｂに傾倒して移送され、図１４の表裏矯正ブロック９２におけるＶ字トラック９４の斜面９４ｂへ送り込まれる。図１６に示すように部品Ｍは斜面９４ｂに開口する光路孔１０３上を通過する時に、下方の光センサ１０１によって反射光の強度の大きさから部品Ｍの表裏が検知される。光センサ１０１が裏向きの部品Ｍを検知した時には斜面９４ｂに設けた２個の空気噴出孔９６から空気が瞬時的に噴出されて裏向きの部品Ｍは斜面９４ａ側へ反転されて表向きとなり移送される。すなわち部品Ｍは表裏矯正ブロック９２を通過することにより斜面９４ａ、または斜面９４ｂの何れかで表向きに傾倒されて下流側へ移送される。
【００７８】
表裏矯正ブロック９２を通過した部品Ｍはトラックブロック１１２に取り付けられているガイド部材１１５に当接して、すなわち斜面９４ｂからの部品Ｍは裏面で当接し、斜面９４ａからの部品Ｍは側面で当接されて移送されるが、この間、空気噴出ノズル１１９から噴出される空気によって部品Ｍは反転を抑制され姿勢を変えることなく移送される。そして部品Ｍの後端が光路孔１０３上を通過した時点で、小さい段差を経て丸樋トラック１１４へ移行される。上述したように表裏矯正ブロック９２の下流に接続する円弧状のトラックブロック１１２は他の円弧状のトラックブロック４２、６２、８２よりも短く設定していること、またトラックブロック１１２には断面が半円形状の丸樋トラック１１４が形成されているので、部品Ｍは丸樋トラック１１４の移送面に四点接触して安定に移送されることから表裏矯正ブロック９２で表向きに整えられた後には表裏の反転を発生することなく直線振動パーツフィーダ２００へ送り込まれる。
【００７９】
直線振動パーツフィーダ２００においては、上流の丸樋トラック１１４からの部品Ｍはトラフ２２１の幅広の上流部へ移行される。この箇所に向けて、上流のトラックブロック１１２に設けられた空気噴出ノズル１２８から空気が噴出されているので、部品Ｍは重なりを生ずることなく滑らかに部品Ｍの単列の幅とされたトラフ２２１の中流部へ送り込まれる。中流部においては図２０に示すようにトラフ２２１の移送面に開口させた光路孔２２５上を通過する部品Ｍの表裏を光センサ２２６が監視しており、裏向きの部品Ｍが検知されると圧縮空気配管２２８から瞬時的に空気が吹き込まれ光路孔２２５から噴出され空気噴出ノズル１３１からの空気にも補助されて裏向きの部品Ｍは受け板２３８へ排除される。
【００８０】
また、トラフ２２１内を積み重なって移送されてくる部品Ｍがある場合、トラフ２２１の側壁２２１ａが部品Ｍの１枚と同程度の高さとされている上、図１９、図２０に示す空気噴出ノズル２３１、２３４からの空気が側方から噴出されているので容易に吹き飛ばされ、受け板２３８の方へ排除される。このようにして直線振動パーツフィーダ２００のトラフ２２１の下流端からは単層、単列で表向きに整えられた部品Ｍが排出される。受け板２３８へ排除された部品Ｍは還流板２０８を経て捩り振動パーツフィーダ１００のボウル２１内の平板トラック２４上へ戻される。
【００８１】
なお、本発明の実施の形態においては、第１整列化ブロック５２と第２整列化ブロック７２とのそれぞれにおいて部品Ｍの単層化と単列化とを同時に行なうようにしたが、単層化と単列化を独立して行なうようにしてもよい。
【００８２】
また、本発明の実施の形態においては、部品Ｍの単層化、単列化と表裏の一定化とを行なったが、単層化と単列化のみを行う場合にも本発明の部品整送装置が同様に適用される。
【００８３】
以上述べたように、本発明によれば、ほゞ円形のブロック支持板３１上に最上段部としてのトラック部として円弧状トラック部と直線的トラック部との複数対から成っているのであるが、円弧状トラック部としての丸樋トラフ４４、６４、８４の下流側端部には移送方向に向かって、漸次その深さが大きくなる断面がＶ字形状のＶ溝４５、６５、８５がそれぞれ形成されており、この径外方側の斜面に沿って部品Ｍが移送され、これに連接する下流側の第１整列トラック５２、第２整列化ブロック７２、表裏矯正ブロック９２の直線トラック部の径外方側の斜面に転送され、これら直線的なトラック部において所定の整列作用、すなわち最上流側の第１整列化トラック５２においては、例えば３層が２層に下流側への流量が減少され、次いで第２整列化ブロック７２ａでは単層、単列にされた後、表裏矯正ブロック９２においてすべて表向きとした後、最後の円弧状トラック部１１４を通って次工程に供給されることにより、確実に表向きの部品Ｍのみが単層、単列で供給され、しかも複数対の円弧状トラック部及び直線トラック部を取り付けたブロック支持板３１上に直線的なトラック部で所定の整列作用を受けなかった部品Ｍはすべてここで落とされ、３６０度以内の移送行程を得た後、それぞれガイド板３７1 、３７2 により、ボウル本体内の直下方のスパイラルトラック部に戻される。しかも複数対の円弧状トラック部及び直線トラック部の始端部には、直ちに導入されるように下流側のガイド板３７2 によりボウル本体のスパイラル状トラックの排出端部近傍に導かれるようになっている。従って、図示した従来例以外の従来例では、一般にボウルの内周壁面に、スパイラル状に形成された平トラックを部品Ｍが群となって上昇してくるのであるが、この途上において、単列、単層及び表裏選別を行っており、この後、最上段のトラック部に導入されたとしても、従来は上述したように、移送面との三点支持により折角表向きにした部品が裏向きとなる確率が高かったのであるが、本発明によれば確実に単層、単列で表向きの姿勢で図１で示すような細長い板状の部品Ｍを供給することができ、しかも何らかの整列を行なう直線的なトラック部から落下した部品は、３６０度以下の捩り振動による回転により再び最上段部に導かれているので、従来より次工程への供給効率ははるかに向上することができる。なお、図１に明示されるような部品Ｍは、非常に絡み易い部品でありボウルの中央底部上に大量に上方から投入すると絡んだ状態の部品が多くなり、最上段側のトラック部に導かれる前に殆ど落下してしまう場合がある。したがって、ボウルの投入量はある量に限定されるのであるが、すなわちボウルの中央底部に部品の残量がある量以下にならなければ、殆どロボットによるバッチ式の投入があるのであるが、この動作を行なうことが出来ず、従来は部品の次工程への供給速度が小さいこともあって、このようなバッチ式のロボットによる投入間隔が大きかったが、本発明によればこの間隔を小として生産効率を従来より大幅に増大させることができる。
【００８４】
なお、丸樋トラック４４、６４、８４の下流側にはＶ溝４５、６５、及び８５が形成されているが、この一対の斜面のうちボウルの径外方の斜面にはボウルの捩り振動による遠心力が大きく関与していることは確かであるが、更に図３１でその作用原理を説明すると以下の通りである。
【００８５】
実施例を表す図面とは寸法比、形状が大きく異なって示されているが、これはその原理を分かり易くするためである。概略的に示されたボウル本体Ｂには、公知のようにらせん状のトラックＴが示されているが、この排出端部には上述の直線的なトラック部としての導出ブロック３２に対応するトラック部ｔが連接されており、これに上記実施例の丸樋トラック４４、６４及び８４に対応して円弧トラック部Ｑ1 、Ｑ2 、Ｑ3 が接続されている。これらは極端に誇張して示されているが、まずＱ1 はボウルの中心Ｏとは、図示したように（これも誇張して示しているが、実際にはボウルＢ内にある。）偏倚した位置Ｏ’にあり、更にこれを中心としてボウルＢの半径Ｒより小さな半径ｒで形成されており、この下流側端部に直線的なトラック部としての各整列ブロックが対応してＪ1 、Ｊ2 が接続されているが、この直線的な整列トラックＪ1 、Ｊ2 は、本実施例によればボウルＢの中心Ｏと同心的な円周上にあるように形成されている（これも誇張して示されている）。なお、第２の下流側の円弧状トラック部Ｑ2 の中心Ｏ”もボウルＢの中心Ｏ及び上流側の円弧状トラック部Ｑ1 の中心Ｏ’と偏倚した位置Ｏ”の位置にあるが、その半径ｒは上流側の円弧状トラック部Ｑ1 のそれと同一である。
【００８６】
また、各円弧状トラック部Ｑ1 、Ｑ2 の下流側には、断面がＶ字形状で下流側に向かうにつれて、漸次その深さが大きくなるＶ溝、Ｖ1 、Ｖ2 が形成されている。部品ＭはボウルＢ内ではトラックＴ上で捩り振動力を受けて直線的な排出トラック部ｔに至るのであるが、これから半径ｒの小さい円弧状トラックＱ1 曲率の大きさで、ここで四点支持で捩り振動力を受けて移送されるのであるが、図からも明らかなように、ボウルＢの捩り振動はその中心Ｏの周りの円弧状の振動であり、従って第１の円弧状トラック部Ｑ1 の延在する方向は曲率が異なるので、Ｖ溝Ｖ1 、Ｖ2 では細線Ｗで示すように、これはボウルＢの中心Ｏの同心円周の接線を示すが、この方向に円弧状トラック部Ｑ1 の部品Ｍの中心Ｇが振動による移送力を受ける。このために上述したように、Ｖ溝Ｖ1 、Ｖ2 を形成する斜面のうち、ボウル径外方の斜面に片寄って移送され、後述する直線的トラック部Ｊ1 、Ｊ2 側の径外方側の斜面に正確に転送されて所定の整列作用を受けることができる。なお、図示しなかったが、この丸樋トラックＱ1 、Ｑ2 の半径がボウルの半径Ｒより大であると接線Ｗの方向から明らかなように、却ってＶ溝の径内方側の斜面に片寄る力を振動移送力として受け、この円弧状トラック部Ｑ1 、Ｑ2 の半径の大きさによっては、すべて径内方側の斜面に沿って移送され、これに連設される直線的トラック部Ｊ1 、Ｊ2 の断面も、断面がＶ字形状に形成されるが、この径内方側の斜面に導かれ、上述の実施例では流量制限をしたいところが、すべて落下してしまうことになり、更に下流側の直線トラック部Ｊ2 では確実に１列、１層にして下流側の表裏矯正トラック部で表向きにして、単層単列で供給することができなくなってしまう。
【００８７】
【発明の効果】
本発明は以上説明したような形態で実施され、以下に記載するような効果を奏する。
【００８８】
捩り振動パーツフィーダのボウルの周壁に沿い敷設する円弧状のトラックは断面を半円形状ないしは半楕円形状とすることにより、細長い板状の部品は移送面に四点接触して安定に移送され、表裏を整えた後や、所定の向きでない部品を除いた後において部品が表裏を反転されるようなことは発生せず、従って反転した部品をボウル内へ戻すことは必要としなくなり、整送効率が大幅に向上される。
【００８９】
また、部品の単層化手段、単列化手段、表面の一定化手段などでは、部品が面接触して寸法を狭め易い直線状の平面トラックを使用することにより選別が高い精度で行われる。
【００９０】
また、上述したように、細長い部品を移送する円弧状トラック部及び所定の整列作用を行わせる直線トラック部は最上段部に連続して形成されているのであるが、これらを支持するブロック支持板３１が３６０度以内で延びているが、この上に整列されなかった部品が落下され、３６０度以下の回転でガイド板３７1 、３７2 にガイドされて最上段部の下流側端部に短時間で導かれることができるので、次工程への供給効率を従来より大幅に向上させることができる。
【００９１】
また、以上の実施例では、上流側から順次、その流量を少なくして、単列、単層として最下流側の直線トラック部で矯正作用を受けさせるようにしているので、しかもこれに連なるトラック部も円弧状で四点支持で次工程へ供給するようにしているので、確実に表向きで単層、単列で細長い部品Ｍを次工程へ供給することができる。
【００９２】
なお、以上の実施例では明確に説明しなかったが、部品表裏矯正部においては一方の、すなわち径外方側の斜面に導入された部品Ｍを表裏検出手段により検出し、裏向きの部品は径内方側の斜面に空気噴出力で反転させるようにしたが、このような部品表裏検出手段は本出願人が先に開発したものであるが、このように径外方側の斜面に部品Ｍを確実に導くために本発明の構成を用いることができる。すなわち、上述したように円弧状トラック部の下流側に形成されたＶ溝の径内方側の斜面にすべて部品を傾倒させることができるので、すべてこの部品表裏矯正ブロックの径外方側の斜面に確実に導くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例における整送対象の部品の斜視図であり、Ａは表面、Ｂは裏面を表す。
【図２】実施例の部品整送装置の平面図である。
【図３】図２における［３］−［３］線方向の部分破断側面図である。
【図４】導出ブロック近傍の拡大平面図である。
【図５】図４における［５］−［５］線方向の断面図である。
【図６】図４における［６］−［６］線方向の断面図である。
【図７】図２における［７］−［７］線方向の断面図である。
【図８】第１整列化ブロック近傍の拡大斜視図である。
【図９】図８における［９］−［９］線方向の断面図である。
【図１０】図８における［１０］−［１０］線方向の断面図である。
【図１１】図２における［１１］−［１１］線方向の断面図である。
【図１２】図２における［１２］−［１２］線方向の断面図である。
【図１３】図２における［１３］−［１３］線方向の断面図である。
【図１４】表裏矯正ブロック近傍の拡大平面図である。
【図１５】図１４における［１５］−［１５］線方向の断面図である。
【図１６】図１４における［１６］−［１６］線方向の断面図である。
【図１７】図１４における［１７］−［１７］線方向の断面図である。
【図１８】図２における［１８］−［１８］線方向の断面図である。
【図１９】直線振動パーツフィーダの平面図である。
【図２０】図１９における［２０］−［２０］線方向の断面図である。
【図２１】従来例の部品整送装置の平面図である。
【図２２】図２１における［２２］−［２２］線方向の断面図である。
【図２３】図２１における［２３］−［２３］線方向の断面図である。
【図２４】図２１における［２４］−［２４］線方向の断面図である。
【図２５】図２１における［２５］−［２５］線方向の断面図である。
【図２６】図２１における［２６］−［２６］線方向の断面図である。
【図２７】図２１における［２７］−［２７］線方向の断面図である。
【図２８】図２１における［２８］−［２８］線方向の断面図である。
【図２９】図２１における［２９］−［２９］線方向の断面図である。
【図３０】図２１における［３０］−［３０］線方向の断面図である。
【図３１】本発明の実施の形態における主たる作用の原理を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１０      実施例の部品整送装置
１１      駆動部
２１      ボウル
２２      底面
２４      平板トラック
３１      ブロック支持板
３２      導出ブロック
３７1     ガイド板
３７2     ガイド板
３９      空気噴出ノズル
４２      トラックブロック
４４      丸樋トラック
４５      Ｖ溝
５２      第１整列化トラック
５４      Ｌ字トラック
５４ａ    斜面
５４ｂ    斜面
５９      空気噴出ノズル
６２      トラックブロック
６４      丸樋トラック
６５      Ｖ溝
６９      空気噴出ノズル
７２      第２整列化ブロック
７４      Ｌ字トラック
７４ａ    斜面
７４ｂ    斜面
７９      空気噴出ノズル
８２      トラックブロック
８４      丸樋トラック
８５      Ｖ溝
９２      表裏矯正ブロック
９４      Ｖ字トラック
９４ａ    斜面
９４ｂ    斜面
１００    捩り振動パーツフィーダ
１０１    光センサ
１０３    光路孔
１１２    トラックブロック
１１４    丸樋トラック
１１９    空気噴出ノズル
１２９    空気噴出ノズル
２００    直線振動パーツフィーダ
２０８    還流板
２１１    駆動部
２２１    トラフ
２２１ａ  側壁
２２１ｂ  側壁
２２５    光路孔
２２６    光センサ
２３１    空気噴出ノズル
２３４    空気噴出ノズル
２３８    受け板
Ｍ        部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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