(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録ディスクを着脱可能に支持するトレイと、
先端側にリンク係合部、前記情報記録ディスクを係合するターンテーブルおよびこのターンテーブルを回転させる駆動部を有するとともに、情報記録ディスクに対して記録再生を行なうヘッド部を有し、前記トレイの側方に位置されるアーム軸を支点に待機位置から記録再生位置までを移動して先端側がトレイに対して進退されるアームと、
このアームの先端側のリンク係合部が移動可能に係合する案内溝を有し、前記トレイの側方に位置されるリンク軸を支点にアームの移動に従動して移動されるリンクと
を具備していることを特徴とする情報記録ディスクの記録再生装置。
【請求項２】
情報記録ディスクをそれぞれ着脱可能に支持する複数枚のホルダを有し、このホルダが情報記録ディスク面にほぼ垂直なディスク積層方向に移動して記録再生を行なう情報記録ディスク面に臨んでアーム進入空間が形成されるトレイと、
先端側にリンク係合部、前記情報記録ディスクを係合するターンテーブルおよびこのターンテーブルを回転させる駆動部を有するとともに、情報記録ディスクに対して記録再生を行なうヘッド部を有し、記録再生を行なう情報記録ディスク面の位置に対応してディスク積層方向に移動されるとともに前記トレイの側方に位置されるアーム軸を支点に待機位置から記録再生位置までを移動して先端側がアーム進入空間に対して進退されるアームと、
このアームの先端側のリンク係合部が移動可能に係合する案内溝を有し、前記トレイの側方に位置されるリンク軸を支点にアームの移動に従動して移動されるリンクと
を具備していることを特徴とする情報記録ディスクの記録再生装置。
【請求項３】
アームが所定の記録再生位置に移動したとき、アームのリンク係合部がリンクの案内溝の端部に当接規制されることを特徴とする請求項１または２記載の情報記録ディスクの記録再生装置。
【請求項４】
アームがトレイの外に退避した位置で、アームとリンクが重合されるとともにアーム軸とリンク軸とが相反して位置されることを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の情報記録ディスクの記録再生装置。
【請求項５】
情報記録ディスクを着脱可能に支持するトレイと、
前記情報記録ディスクを係合するターンテーブルおよびこのターンテーブルを回転させる駆動部を有するとともに、情報記録ディスクに対して記録再生を行なうヘッド部を有し、前記トレイの側方に位置されるアーム軸を支点に待機位置から記録再生位置までを移動して先端側がトレイに対して進退されるアームと、
このアームと係合され、前記トレイに対して進退するアームを支持するとともに前記トレイに対して進入したアームを記録再生位置に位置決めするリンクと
を具備していることを特徴とする情報記録ディスクの記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報記録ディスクの位置に対して情報記録再生用のアームが移動する情報記録ディスクの記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、情報記録ディスクとしてはコンパクトディスク（以下ＣＤと呼ぶ）があり、このＣＤの再生を行なうＣＤプレーヤとしては複数枚のＣＤの中から選択的にＣＤの再生を行なうようにしたＣＤチェンジャがある。
【０００３】
このＣＤチェンジャでは、特開平７−１６９１６８号公報に記載されているように、ＣＤをそれぞれ着脱可能に支持する複数枚のホルダをディスク面にほぼ垂直なディスク積層方向に移動可能とするトレイを用いたチェンジャ装置がある。このチェンジャ装置では、トレイの側方位置に立設されるアーム軸を支点として揺動移動可能すなわちトレイ方向に対して進退可能に基端部が支持されたアームを有し、このアームの先端部にＣＤをチャックするターンテーブルおよびこのターンテーブルを回転させる駆動部を設けるとともに、ＣＤに対して再生を行なうヘッド部をアームに沿って移動可能に設けている。
【０００４】
そして、ＣＤの再生時において、トレイを開放するとともに任意のホルダを昇降させて再生を行なうＣＤの下側にアーム進入空間を形成し、再生用アームをトレイ方向に揺動移動させて再生を行なうＣＤの下側のアーム進入空間に進入させることにより、トレイ内でＣＤの再生を行なっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、アームは片持ち状態で揺動移動可能に支持されるため、アームの揺動移動時にアームが振れやすく、揺動移動が不安定になりやすい不具合がある。しかも、再生時にアームの先端側が上下方向に振れやすく、ＣＤの再生が不安定になる不具合がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、アームの移動を安定させるとともに、記録再生時のアームの先端側の振れを防止できる情報記録ディスクの記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の情報記録ディスクの記録再生装置は、情報記録ディスクを着脱可能に支持するトレイと、先端側にリンク係合部、前記情報記録ディスクを係合するターンテーブルおよびこのターンテーブルを回転させる駆動部を有するとともに、情報記録ディスクに対して記録再生を行なうヘッド部を有し、前記トレイの側方に位置されるアーム軸を支点に待機位置から記録再生位置までを移動して先端側がトレイに対して進退されるアームと、このアームの先端側のリンク係合部が移動可能に係合する案内溝を有し、前記トレイの側方に位置されるリンク軸を支点にアームの移動に従動して移動されるリンクとを具備しているものである。
【０００８】
そして、アームがトレイに対して進退移動する際、アームの先端側のリンク係合部がこのアームに従動して移動するリンクの案内溝で案内されるため、アームの先端側の振れが防止され、アームの移動が安定する。しかも、アームの先端側がトレイに対して進入移動した記録再生時に、アームの先端側をリンクで支持するため、アームの先端側の振れが防止され、情報記録ディスクの記録再生が安定する。
【０００９】
なお、情報記録ディスクには、再生専用、記録専用、記録と再生との両方が含まれ、例えば、コンパクトディスク（音楽用ＣＤやＣＤＲＯＭを含む）、ビデオディスク、記録再生が可能な光磁気ディスク、フレキシブル磁気ディスクなどが含まれる。
【００１０】
また、記録再生装置には、再生専用、記録専用、記録と再生との両方が含まれ、同様に、ヘッド部には、再生専用、記録専用、記録と再生との両方が含まれる。
【００１１】
請求項２記載の情報記録ディスクの記録再生装置は、情報記録ディスクをそれぞれ着脱可能に支持する複数枚のホルダを有し、このホルダが情報記録ディスク面にほぼ垂直なディスク積層方向に移動して記録再生を行なう情報記録ディスク面に臨んでアーム進入空間が形成それるトレイと、先端側にリンク係合部、前記情報記録ディスクを係合するターンテーブルおよびこのターンテーブルを回転させる駆動部を有するとともに、情報記録ディスクに対して記録再生を行なうヘッド部を有し、記録再生を行なう情報記録ディスク面の位置に対応してディスク積層方向に移動されるとともに前記トレイの側方に位置されるアーム軸を支点に待機位置から記録再生位置までを移動して先端側がアーム進入空間に対して進退されるアームと、このアームの先端側のリンク係合部が移動可能に係合する案内溝を有し、前記トレイの側方に位置されるリンク軸を支点にアームの移動に従動して移動されるリンクとを具備しているものである。
【００１２】
そして、アームがトレイのアーム進入空間に対して進退移動する際、アームの先端側のリンク係合部がこのアームに従動して移動するリンクの案内溝で案内されるため、アームの先端側の振れが防止され、アームの移動が安定する。しかも、アームの先端側がトレイのアーム進入空間に対して進入移動した記録再生時に、アームの先端側をリンクで支持するため、アームの先端側の振れが防止され、情報記録ディスクの記録再生が安定する。
【００１３】
請求項３記載の情報記録ディスクの記録再生装置は、請求項１または２記載の情報記録ディスクの記録再生装置において、アームが所定の記録再生位置に移動したとき、アームのリンク係合部がリンクの案内溝の端部に当接規制されるものであり、アームが所定の記録再生位置に位置決めされる。
【００１４】
請求項４記載の情報記録ディスクの記録再生装置は、請求項１ないし３いずれか記載の情報記録ディスクの記録再生装置において、アームがトレイの外に退避した位置で、アームとリンクが重合されるとともにアーム軸とリンク軸とが相反して位置されるものであり、小形に構成される。
【００１５】
請求項５記載の情報記録ディスクの記録再生装置は、情報記録ディスクを着脱可能に支持するトレイと、前記情報記録ディスクを係合するターンテーブルおよびこのターンテーブルを回転させる駆動部を有するとともに、情報記録ディスクに対して記録再生を行なうヘッド部を有し、前記トレイの側方に位置されるアーム軸を支点に待機位置から記録再生位置までを移動して先端側がトレイに対して進退されるアームと、このアームと係合され、前記トレイに対して進退するアームを支持するとともに前記トレイに対して進入したアームを記録再生位置に位置決めするリンクとを具備しているものである。
【００１６】
そして、トレイに対して進退するアームをリンクで支持するとともにトレイに対して進入したアームを記録再生位置に位置決めするため、アームの先端側の振れを防止でき、アームの移動が安定するとともに、情報記録ディスクの記録再生が安定する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の情報記録ディスクの記録再生装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
この実施の形態では、情報記録ディスクとして再生専用のコンパクトディスク（以下ＣＤと呼ぶ）を取り扱うＣＤプレーヤであって、複数枚のＣＤから選択的に１枚のＣＤの再生を行なうＣＤチェンジャについて説明する。
【００１９】
ＣＤチェンジャは、図１１および図１２に示すように、機体１を有し、この機体１の外側をケースなどで覆って持ち運び可能とする携帯形のＣＤチェンジャが構成されたり、機体１が音響機器に組み込まれて設置形のＣＤチェンジャが構成される。
【００２０】
機体１は、ほぼ正方形の底板２を有し、この底板２の両側から側板３がそれぞれ立設され、この両側板３の前側上端間に上面板４が架設されている。上面板４の下側には後述するアーム４３などが待機する待機空間５が形成され、この待機空間５の後側には上方に開口するトレイ装填部６が形成され、機体１の後部側を支点としてトレイ７がトレイ装填部６に装填された位置と開放された位置とに開閉可能に設けられている。
【００２１】
トレイ７は、図９および図１０に示すように、上側の１枚のホルダ８ａとその上側の中間および下側の２枚のホルダ８ｂ，８ｃを備え、これら各ホルダ８ａ〜８ｃによりＣＤ面にほぼ垂直なディスク積層方向に３枚のＣＤを積層収納可能としている。各ホルダ８ａ〜８ｃの両側後端は一対のホルダ支持部材９に支持されており、各ホルダ支持部材９の下端側面に突出する支軸９ａが機体１の底板２にねじ止めされる固定部材１０（図１１に示す）により回動可能に軸支され、各ホルダ支持部材９の上端がホルダ８ａの下面に固定されている。
【００２２】
上側のホルダ８ａは、ホルダ板１１ａ  を有し、このホルダ板１１ａ  の両側にピン取付板１２ａ  が取り付けられ、この各ピン取付板１２ａ  には軸方向を側方に向けて選択ピン１３ａ  が突設されている。そして、ホルダ板１１ａ  の両側後端がホルダ支持部材９に直接固定されている。
【００２３】
中間および下側の各ホルダ８ｂ，８ｃは、ホルダ板１１ｂ  ，１１ｃ  を有し、このホルダ板１１ｂ  ，１１ｃ  の両側にピン取付板１２ｂ  ，１２ｃ  が取り付けられ、この各ピン取付板１２ｂ  ，１２ｃ  には軸方向を側方に向けて選択ピン１３ｂ  ，１３ｃ  が突設されている。両側の各選択ピン１３ｂ  ，１３ｃ  にはリンク部材１４ｂ  ，１４ｃ  の前端がそれぞれ回動自在に連結され、このリンク部材１４ｂ  ，１４ｃ  の後端がホルダ支持部材９に係止ピン１５ｂ  ，１５ｃ  によって回動自在に軸支されている。両側のリンク部材１４ｂ  ，１４ｃ  は、ホルダ板１１ｂ  ，１１ｃ  の後方に位置される連結板１６ｂ  ，１６ｃ  の両端に取り付けられ、この連結板１６ｂ  ，１６ｃ  により両側のリンク部材１４ｂ  ，１４ｃ  が一体化されている。したがって、ホルダ板１１ｂ  ，１１ｃ  は選択ピン１３ｂ  ，１３ｃ  を支点としてリンク部材１４ｂ  ，１４ｃ  に対して回動可能に支持されている。なお、図９および図１０において、選択ピン１３ｂ  ，１３ｃ  を支点とするホルダ板１１ｂ  ，１１ｃ  の時計回り方向への回動は、ホルダ板１１ｂ  ，１１ｃ  が連結板１６ｂ  ，１６ｃ  と平行になる位置で図示しないストッパにより規制される。
【００２４】
さらに、ピン取付板１２ｂ  ，１２ｃ  には上側前方に突出する突出板部１７ｂ  ，１７ｃ  が形成され、この突出板部１７ｂ  ，１７ｃ  に軸方向を側方に向けて案内ピン１８ｂ  ，１８ｃ  が突設されている。
【００２５】
また、各ホルダ板１１ａ  〜１１ｃ  の中央部にはホルダ孔１９ａ  〜１９ｃ  が形成され、各ホルダ孔１９ａ  〜１９ｃ  の内側にＣＤの中心孔を着脱可能に支持する回転体２０がそれぞれ配置され、この各回転体２０が支持体２１によりホルダ孔１９ａ  〜１９ｃ  の縁部に対してそれぞれ支持されている。
【００２６】
回転体２０は、合成樹脂製で円板状に形成され、下面にはＣＤの中心孔が係合する複数の係合突部２２が形成されているとともに、これら複数の係合突部２２間の溝部２３にＣＤの中心孔が着脱可能に係着する複数の係止爪２４が形成されている。そして、回転体２０の中央部が回転軸２５により支持体２１に回転自在に軸支されている。また、回転体２０の下面の回転軸２５の周囲でかつ係合突部２２の内側には、後述する磁石手段５５の一部を構成する環状の金属板２６（図２に示す）が取り付けられている。
【００２７】
支持体２１は、弾性を有する板ばね製で、中心部に回転軸２５が回転自在に取り付けられ、この中心部から放射方向に３つの支持片２７が形成され、これら各支持片２７の先端が係止ピン２８によりホルダ孔１９ａ  〜１９ｃ  の縁部に取り付けられている。各支持片２７の先端には係止ピン２８が挿通する取付孔２９（図２に示す）が放射方向に長孔状に形成されており、したがって、支持体２１により、回転体２０を回転自在に支持しているとともに、ＣＤ面に垂直な軸方向（ディスク積層方向）に移動可能に支持している。
【００２８】
また、各ホルダ板１１ａ  〜１１ｃ  の下面側には、このホルダ板１１ａ  〜１１ｃ  の後側寄りに位置して、各ホルダ板１１ａ  〜１１ｃ  に対してＣＤを保持する押え板３０ａ  〜３０ｃ  がそれぞれ開閉可能に取り付けられている。この各押え板３０ａ  〜３０ｃ  の上面両側にはＣＤの縁部に係合する合成樹脂製の係合部材３１が取り付けられ、この係合部材３１の後端部３２が、各ホルダ板１１ａ  〜１１ｃ  の下面の両側後部近傍に軸方向を側方に向けて取り付けられた支軸３３に回動自在に軸支されている。各支軸３３にはねじりコイルばね３４が装着され、このねじりコイルばね３４により各押え板３０ａ  〜３０ｃ  が支持された各ホルダ板１１ａ  〜１１ｃ  に向けて回動付勢されている。したがって、各押え板３０ａ  〜３０ｃ  は、各ホルダ板１１ａ  〜１１ｃ  に対して支軸３３を支点に揺動して開閉可能とされている。
【００２９】
各押え板３０ａ  〜３０ｃ  の両側前端には作動受部３５が形成され、前縁中央には回転体２０に装着されたＣＤの中央部が露出するように切欠部３６が形成されているとともに、この切欠部３６の両側近傍から後述するアーム４３上に当接する一対の当接片部３７が突出形成されている。
【００３０】
そして、トレイ７は、図９および図１１に示すように、ＣＤの装着時に、上側のホルダ８ａを機体１に対して上方へ開放するように回動させることにより、各ホルダ８ａ〜８ｃが扇状に開かれる。この状態で、各ホルダ８ａ〜８ｃの各ホルダ板１１ａ  〜１１ｃ  から押え板３０ａ  〜３０ｃ  を離反させることにより、各ホルダ板１１ａ  〜１１ｃ  の回転体２０に対してＣＤを着脱することができる。また、ＣＤの装着後に、上側のホルダ８ａを機体１のトレイ装填部６に閉じるように回動させることにより、各ホルダ８ａ〜８ｃがディスク積層方向に重ね合わされて機体１のトレイ装填部６の上部側に装填される。そして、ＣＤの再生時には、例えば図７および図１０に示すように、再生を行なうＣＤより下側のホルダ８ｃの選択ピン１３ｃ  が下方へ移動され、ホルダ８ｃおよびＣＤがほぼ水平にトレイ装填部６の下側に下降され、再生を行なうＣＤの下側にアーム進入空間Ａが形成される。
【００３１】
なお、上側のホルダ８ａの前縁部には機体１に対して閉じられた際に上面板４に係合する係止片３８が突出形成され、左側部には開閉用の操作片３９が突出形成されている。
【００３２】
図５に示すように、機体１の前側の底板２と上面板４との間には、右端近傍にアーム軸４１が、左端近傍にリンク軸４２がそれぞれ垂直に取り付けられている。
【００３３】
アーム軸４１には、アーム４３の基端部が回転自在かつ上下方向（ディスク積層方向）にスライド自在に軸支されている。このアーム４３は、図５に示すトレイ７の前方の待機位置と図１に示すトレイ７内に進入した再生位置との範囲で揺動可能としており、先端側近傍の下面にピン状のリンク係合部４４が突設されている。
【００３４】
リンク軸４２には、リンク４５の基端部が回転自在かつ上下方向（ディスク積層方向）にスライド自在に軸支されている。このリンク４５にはアーム４３のリンク係合部４４が移動可能に係合する案内溝４６が形成されている。
【００３５】
そして、アーム４３の揺動時にこのアーム４３に従動してリンク４５が揺動され、図５に示すように、アーム４３が待機位置に回動したときには、リンク４５はアーム４３の下側に重合して位置され、また、図１に示すように、アーム４３が再生位置に回動したときには、リンク４５の先端側がトレイ７内に進入される。したがって、アーム４３がトレイ７に対して揺動移動する際、アーム４３の先端側のリンク係合部４４がこのアーム４３に従動して揺動するリンク４５の案内溝４６で案内されるため、アーム４３の先端側の振れを防止でき、アーム４３の揺動移動を安定させることができる。しかも、アーム４３の先端側がトレイ７に対して進入移動した記録再生時に、アーム４３の先端側をリンク４５で支持するため、アーム４３の先端側の振れを防止でき、ＣＤの記録再生を安定させることができる。また、アーム４３が再生位置に揺動したとき、アーム４３のリンク係合部４４がリンク４５の案内溝４６の端部に当接規制されるため、アーム４３を再生位置に位置決めできる。
【００３６】
また、アーム４３の先端部には、図１および図２に示すように、駆動部としてのモータ４７が配設されている。このモータ４７の上面には駆動軸４８が突出されており、モータ４７の上部側を覆ってモータケース４９が取り付けられ、このモータケース４９の周囲には環状のフランジ部５０が形成されている。
【００３７】
モータ４７の駆動軸４８には、図２に示すように、回転体２０と係合してこの回転体２０との間でＣＤをチャックするターンテーブル５１が固定されている。このターンテーブル５１は、合成樹脂製で回転体２０とほぼ同形状の円板状に形成され、上面外周にはＣＤの中心孔の縁を回転体２０との間で挟持する挟持部５２が形成され、中心側には回転体２０の溝部２３と係合する複数の凸部５３が形成されている。
【００３８】
ターンテーブル５１の駆動軸４８の周囲でかつ凸部５３の内側には、環状の永久磁石５４が取り付けられている。この永久磁石５４と回転体２０の金属板２６とで、吸引磁力により回転体２０とターンテーブル５１とを係合状態に保持する磁石手段５５が構成されている。そして、図２に示すように、アーム４３が再生位置に移動し、ターンテーブル５１が回転体２０の下方に進入すると、永久磁石５４の吸引磁力により回転体２０の金属板２６が吸引され、支持体２１を介して回転体２０およびＣＤが下降され、回転体２０とターンテーブル５１とが係合される。このとき、回転体２０の溝部２３とターンテーブル５１の凸部５３との位置が一致する場合には溝部２３と凸部５３とが係合されるが、その位置が一致しない場合でもターンテーブル５１が回転された際にその位置が一致して溝部２３と凸部５３とが係合される。
【００３９】
アーム４３には、図５に示すように、ヘッド部としてのレーザピックアップ５６がアーム４３に沿って移動可能に配設されている。このレーザピックアップ５６は、例えば一般的な送り機構によって構成される図示しないピックアップ移動機構によりアーム４３に沿って送られる。
【００４０】
また、図５ないし図７に示すように、機体１の両側板３の後部の内側には、ディスク選択用カム６１が側板３に形成されたガイド溝６２（図１１および図１２に示す）に沿って前後方向にスライド可能にそれぞれ取り付けられている。このディスク選択用カム６１の内面（側板３に取り付けられる面とは反対面）には、後部側に上方へ開口する導入溝６３が形成され、この導入溝６３から３本のカム溝６４ａ  〜６４ｃ  が前方へ向けて形成されている。各カム溝６４ａ  〜６４ｃ  は、導入溝６３から前方へ向けて水平に形成された上側水平溝部６５、この上側水平溝部６５から前方へ向けて下がり傾斜する傾斜溝部６６、この傾斜溝部６６の下端から前方へ向けて水平に形成された下側水平溝部６７を有している。
【００４１】
そして、導入溝６３にはトレイ７が機体１に閉じられた際に各ホルダ８ａ〜８ｃの選択ピン１３ａ  〜１３ｃ  が進入する。導入溝６３に開口する各カム溝６４ａ  〜６４ｃ  の上側水平溝部６５は導入溝６３に進入した各選択ピン１３ａ  〜１３ｃ  の高さ位置とほぼ一致し、ディスク選択用カム６１の後方へのスライド時に各カム溝６４ａ  〜６４ｃ  の上側水平溝部６５に各選択ピン１３ａ  〜１３ｃ  が進入可能になっている。そして、ディスク選択用カム６１の後方へのスライドに伴って、まず、下側のホルダ８ｃの選択ピン１３ｃ  がカム溝６４ｃ  の上側水平溝部６５および傾斜溝部６６を経て下側水平溝部６７に下降し、続いて、中間のホルダ８ｂの選択ピン１３ｂ  がカム溝６４ｂ  の上側水平溝部６５および傾斜溝部６６を経て下側水平溝部６７に下降し、続いて、上側のホルダ８ａの選択ピン１３ａ  がカム溝６４ａ  の上側水平溝部６５に係合する。
【００４２】
すなわち、各ホルダ８ａ〜８ｃの選択ピン１３ａ  〜１３ｂ  が導入溝６３に進入した位置（図６に示す位置）を待機位置とし、下側のホルダ８ｃの選択ピン１３ｃ  がカム溝６４ｃ  の上側水平溝部６５に進入した位置を下側のホルダ８ｃのＣＤを再生する下側ディスク選択位置とし、下側のホルダ８ｃの選択ピン１３ｃ  がカム溝６４ｃ  の下側水平溝部６７に下降するとともに中間のホルダ８ｂの選択ピン１３ｂ  がカム溝６４ｂ  の上側水平溝部６５に進入した位置（図７に示す位置）を中間のホルダ８ｂのＣＤを再生する中間ディスク選択位置とし、中間のホルダ８ｂの選択ピン１３ｂ  がカム溝６４ｂ  の下側水平溝部６７に下降するとともに上側のホルダ８ａの選択ピン１３ａ  がカム溝６４ａ  の上側水平溝部６５に進入した位置を上側のホルダ８ａのＣＤを再生する上側ディスク選択位置とする。したがって、ディスク選択用カム６１は、そのスライド量に応じて、待機位置である下側ディスク選択位置から中間および上側ディスク選択位置に移動される。
【００４３】
なお、トレイ７が機体１に閉じられた際、各ホルダ８ａ〜８ｃの選択ピン１３ａ  〜１３ｃ  がディスク選択用カム６１の導入溝６３に進入するとともに、ホルダ８ｂ，８ｃの案内ピン１８ｂ  ，１８ｃ  がディスク選択用カム６１に係合する。この案内ピン１８ｂ  ，１８ｃ  は選択ピン１３ａ  〜１３ｃ  よりも突出量が少なく、ディスク選択用カム６１の上縁の内面側への突出量が少なくなっているために係合可能とする。そして、ディスク選択用カム６１が後方の下側ディスク選択位置に移動する際、下側のホルダ８ｃの選択ピン１３ｃ  がカム溝６４ｃ  に進入して下降するとともに案内ピン１８ｃ  がカム溝６４ｂ  に進入して下降し、その選択ピン１３ｃ  と案内ピン１８ｃ  とが平行に下降し、これにより、ホルダ８ｃおよびＣＤがほぼ水平状態を保ったまま下降する。同様に、ディスク選択用カム６１が後方の中間ディスク選択位置に移動する際、中間のホルダ８ｂの選択ピン１３ｂ  がカム溝６４ｂ  に進入して下降するとともに案内ピン１８ｂ  がカム溝６４ａ  に進入して下降し、その選択ピン１３ｂ  と案内ピン１８ｂ  とが平行に下降し、これにより、ホルダ８ｂおよびＣＤがほぼ水平状態を保ったまま下降する。
【００４４】
また、機体１の両側板３の前部の内側には、アーム位置選択用カム７１が側板３に形成されたガイド溝７２（図１１および図１２に示す）に沿って前後方向にスライド可能にそれぞれ取り付けられている。各アーム位置選択用カム７１の後端部は各ディスク選択用カム６１の前端側に突設された連結部６１ａ  と重合されて連結部材７３により連結され、ディスク選択用カム６１とアーム位置選択用カム７１とが一体に前後方向にスライド可能になっている。
【００４５】
アーム位置選択用カム７１には、前後に一対のカム溝７４が形成されている。この各カム溝７４は、上側溝部７５ａ  、中間溝部７５ｂ  、下側溝部７５ｃ  が形成されるとともに、これら上側溝部７５ａ  と中間溝部７５ｂ  との間、中間溝部７５ｂ  と下側溝部７５ｃ  との間に傾斜溝部７６が形成されている。また、アーム位置選択用カム７１の下縁には係合溝７７が切欠形成されている。
【００４６】
また、機体１の両側板３の前部の各アーム位置選択用カム７１の内側には、アーム支持体８１ａ  ，８１ｂ  がそれぞれ配設されている。右側のアーム支持体８１ａ  は、アーム軸４１に係合するアーム係合部８２、および底板２と上面板４との間に立設された支軸８３に係合する支軸係合部８４を有し、アーム軸４１および支柱８３に沿って上下方向（ディスク積層方向）にスライド自在に支持されている。左側のアーム支持体８１ｂ  は、リンク軸４２に係合するリンク係合部８５、および底板２と上面板４との間に立設された支軸８６に係合する支軸係合部８７を有し、それらリンク軸４２および支柱８６に沿って上下方向（ディスク積層方向）にスライド自在に支持されている。
【００４７】
右側のアーム支持体８１ａ  のアーム係合部８２にはアーム４３の基端部が係合され、このアーム支持体８１ａ  とアーム４３とが一体に上下方向（ディスク積層方向）に移動される。左側のアーム支持体８１ｂ  のリンク係合部８５にはリンク４５の基端部が係合され、このアーム支持体８１ｂ  とリンク４５とが一体に上下方向（ディスク積層方向）に移動される。さらに、アーム４３とリンク４５とが係合されているため、これらアーム４３とリンク４５とアーム支持体８１ａ  ，８１ｂ  とが一体に上下方向（ディスク積層方向）に移動される。
【００４８】
各アーム支持体８１ａ  ，８１ｂ  の側面部には、前後に一対のスライド溝８８が前後方向に沿って形成されているとともに、アーム位置選択用カム７１の一対のカム溝７４にそれぞれ係合するカム係合部としてのローラ８９が回転自在に軸支されている。
【００４９】
そして、アーム位置選択用カム７１のカム溝７４の下側溝部７５ｃ  にローラ８９が係合するアーム支持体８１ａ  ，８１ｂ  の高さ位置をアーム４３がアーム進入空間Ａに進入して下側のホルダ８ｃのＣＤを再生する下側アーム高さ位置とし、カム溝７４の中間溝部７５ｂ  にローラ８９が係合するアーム支持体８１ａ  ，８１ｂ  の高さ位置をアーム４３がアーム進入空間Ａに進入して中間のホルダ８ｂのＣＤを再生する中間アーム高さ位置とし、カム溝７４の上側溝部７５ａ  にローラ８９が係合するアーム支持体８１ａ  ，８１ｂ  の高さ位置をアーム４３がアーム進入空間Ａに進入して上側のホルダ８ａのＣＤを再生する上側アーム高さ位置とする。
【００５０】
したがって、機体１の両側に配設されたディスク選択用カム６１とアーム位置選択用カム７１とが前後方向に一体に移動し、ディスク選択用カム６１の下側、中間および上側の各ディスク選択位置に、アーム位置選択用カム７１の下側、中間および上側の各アーム高さ位置が、それぞれ対応する位置関係にある。
【００５１】
また、図５に示すように、機体１の底板２には、ディスク選択用カム６１とアーム位置選択用カム７１、および後述するアーム移動用カム１２１  を駆動する駆動機構９１が配設されている。この駆動機構９１は、底板２の裏側で前後方向に沿ってスライド可能に配設されたラック板９２を有し、このラック板９２の中央部には前後方向に沿ってラックギヤ９３が形成され、このラックギヤ９３にピニオンギヤ９４が噛合されている。このピニオンギヤ９４にはパルスモータで構成されるモータ９５からの回転駆動力が複数のギヤ９６を介して伝達され、ピニオンギヤ９４が正逆回転されることによりラック板９２が前後方向に移動される。なお、モータ９５の正転時にラック板９２が後方へ移動され、逆転時に前方へ移動されるものとする。
【００５２】
ラック板９２の左右縁部には、レバー９７がそれぞれ軸部材９８により回転自在に軸支されている。この各レバー９７とラック板９２との間にはスプリング９９が張設され、右側のレバー９７は図中時計回り方向に回転付勢され、左側のレバー９７は図中反時計回り方向に回転付勢される。各レバー９７の先端には上下面に突出して駆動ピン１００  が設けられている。
【００５３】
ラック板９２の両側方の位置には、切換板１０１ａ，１０１ｂがそれぞれ前後方向に沿ってスライド自在に配設されている。この各切換板１０１ａ，１０１ｂの外縁および内縁には係合突片１０２  ，１０３  が突出形成され、外側の係合突片１０２  がアーム位置選択用カム７１の係合溝７７に係合され、ディスク選択用カム６１とアーム位置選択用カム７１と切換板１０１ａ，１０１ｂとが一体に前後方向に移動される。内縁の係合突片１０３  には、駆動ピン１００  の上端側が係合可能とする前後方向に長溝状の係合溝１０４  が形成され、この係合溝１０４  の前後方向中間の内縁側に開口部１０５  が形成されている。
【００５４】
ラック板９２と各切換板１０１ａ，１０１ｂとの間には、駆動ピン１００  の下端側が係合するガイド部材１０６  がそれぞれ底板２に固定的に配設されている。このガイド部材１０６  の上面には、ディスク選択用溝部１０７  が前後方向に沿って形成され、このディスク選択用溝部１０７  の内側に平行に隣接してアーム移動用溝部１０８  が前後方向に沿って形成され、ディスク選択用カム６１の各ディスク選択位置（アーム位置選択用カム７１の各アーム高さ位置）に対応してディスク選択用溝部１０７  とアーム移動用溝部１０８  とを連通する傾斜溝部１０９ａ〜１０９ｃが形成されている。各傾斜溝部１０９ａ〜１０９ｃは、ディスク選択用溝部１０７  から後方へ向けて傾斜するように形成されている。なお、右側のガイド部材１０６  には、各傾斜溝部１０９ａ〜１０９ｃの前縁からアーム移動用溝部１０８  内に突出して傾斜ガイド部１１０  がそれぞれ形成されている。
【００５５】
また、図３および図４に示すように、機体１の両側のアーム支持体８１ａ  ，８１ｂ  の内側には、押え板開放手段としての押え板開放板１１１ａ，１１１ｂがそれぞれ配設されている。この各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂは、各アーム支持体８１ａ  ，８１ｂ  の前後一対のスライド溝８８にスライド自在に係合する係合突部１１２  を有し、各アーム支持体８１ａ  ，８１ｂ  と一体に上下方向（ディスク積層方向）に移動される。各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂの後端には、各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂの後方への移動により、再生を行なうＣＤを保持したいずれかのホルダ８ａ〜８ｃの押え板３０ａ  〜３０ｃ  の作動受部３５に係合して下方へ揺動させる傾斜状の作動部１１３  が形成されている。各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂの前端下部には内側に突出するガイド板１１４  が形成され、このガイド板１１４  に係合溝１１５  が形成されている。
【００５６】
各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂの内側には、押動板１１６ａ，１１６ｂがそれぞれ底板２に対して前後方向にスライド可能に配設されている。この各押動板１１６ａ，１１６ｂの外縁には各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂの係合溝１１５  に係合する係合突片１１７  が立設され、各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂと各押動板１１６ａ，１１６ｂとが一体に前後方向に移動される。各押動板１１６ａ，１１６ｂの前端側でかつ内側寄り位置には、左右方向に沿って長孔１１８  がそれぞれ形成されている。
【００５７】
右側の押動板１１６ａには中間部が折曲して前後方向に延びる係合溝１１９  が形成され、この係合溝１１９  にアーム４３側に連結される後述する案内軸１３５  が挿通される。この案内軸１３５  は、底板２にアーム軸４１を中心として円弧状に形成された案内溝２ａにも挿通されている。そして、押動板１１６ａが前方に移動した待機位置（図３に示す位置）では、案内軸１３５  が図中反時計回り方向に移動されていて、アーム４３が待機位置（図５に示す位置）に位置され、また、後述するアーム移動用カム１２１  が一定のスライド量分後方に移動するのに連動して、押動板１１６ａが後方に移動すると、案内軸１３５  が図中時計回り方向に移動されて、アーム４３が再生位置（図１に示す位置）に移動される。
【００５８】
また、ラック板９２の前側には、駆動機構９１のアーム移動用カム１２１  が前後方向にスライド自在に配設されている。このアーム移動用カム１２１  は、底板２との間に張設されたスプリング１２２  により前方へ向けて付勢されている。
【００５９】
アーム移動用カム１２１  の前端は二股状に突出形成され、その突出部分のそれぞれに押動用リンク１２３  の中間部が軸部材１２４  で回転自在に軸支されている。各押動用リンク１２３  の相対する内端側は軸部材１２５  で底板２に回転自在に軸支され、相反する外端側は軸部材１２６  で各押動板１１６ａ，１１６ｂの長孔１１８  にスライド自在に軸支されている。そして、アーム移動用カム１２１  が前方に移動した待機位置（図３に示す位置）では、押動用リンク１２３  を介して、押動板１１６ａ，１１６ｂが前方に位置され、また、アーム移動用カム１２１  が後方に移動すると、各押動用リンク１２３  を介して、押動板１１６ａ，１１６ｂが後方へ移動される。
【００６０】
アーム移動用カム１２１  には、レバー９７の下側でガイド部材１０６  上に被さるように配置されるカム板部１２７  が形成され、このカム板部１２７  には、ガイド部材１０６  のディスク選択用溝部１０７  に沿って駆動ピン１００  が前後方向へ移動するのを許容するピン移動溝部１２８  が形成され、このピン移動溝部１２８  の右縁にディスク選択用カム６１の各ディスク選択位置（アーム位置選択用カム７１の各アーム高さ位置）に対応して駆動ピン１００  を受け入れ可能とするピン係合溝部１２９ａ〜１２９ｃが形成されている。各ピン係合溝部１２９ａ〜１２９ｃはピン移動溝部１２８  から後方へ向けて傾斜するように形成されている。
【００６１】
そして、駆動ピン１００  、切換板１０１ｂの係合溝１０４  、アーム移動用カム１２１  のピン移動溝部１２８  およびピン係合溝部１２９ａ〜１２９ｃなどによって係合手段１３０  が構成され、この係合手段１３０  では、詳細は後述するが、駆動ピン１００  が任意のディスク選択位置に移動するときは駆動ピン１００  と切換板１０１ｂを係合させるとともに駆動ピン１００  とアーム移動用カム１２１  を非係合とし、かつ、駆動ピン１００  がアーム移動用カム１２１  の一定のスライド量分を移動するときは駆動ピン１００  と切換板１０１ｂを非係合とするとともに駆動ピン１００  とアーム移動用カム１２１  を係合させるように機能する。
【００６２】
また、アーム４３と押動板１１６ａとの間には、押動板１１６ａの前後方向のスライドに対応してアーム４３を待機位置と再生位置との間で揺動させるアーム駆動機構１３１  が配設されている。このアーム駆動機構１３１  は、図８に示すように、アーム軸４１に回転自在に係合する上下２枚の連動板１３２  ，１３３  を有し、上側の連動板１３２  の先端にはアーム４３の連結孔４３ａ  （図１および図５に示す）に上下方向（ディスク積層方向）にスライド自在に挿通される支軸１３４  が立設され、下側の連動板１３３  には押動板１１６ａおよび底板２の案内溝２ａに挿通される案内軸１３５  が突設されている。連動板１３２  ，１３３  間には所定の範囲で互いの移動を許容する規制部１３６  が形成されているとともに、下側の連動板１３３  に対して上側の連動板１３２  が図中時計回り方向に回転するように付勢するスプリング１３７  が張設されている。そして、押動板１１６ａおよび底板２の案内溝２ａにより、案内軸１３５  がアーム軸４１を支点として回動されることにより、下側の連動板１３３  、上側の連動板１３２  を介してアーム４３が待機位置と再生位置との間で揺動される。
【００６３】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００６４】
まず、ＣＤの装填時には、図１１に示すように、トレイ７を機体１に対して上方から後方へ開放回動させ、各ホルダ８ａ〜８ｃを扇状に開く。開かれたホルダ８ａ〜８ｃの押え板３０ａ  〜３０ｃ  を開き、そのホルダ８ａ〜８ｃと押え板３０ａ  〜３０ｃ  との開放部分にＣＤを挿入し、このＣＤの中心孔を回転体２０に係合し、押え板３０ａ  〜３０ｃ  を閉じ、ホルダ８ａ〜８ｃと押え板３０ａ  〜３０ｃ  との間にＣＤを収納する。ＣＤの収納後、トレイ７を機体１に閉じることにより、各ホルダ８ａ〜８ｃをディスク積層方向に重ね合わせて機体１のトレイ装填部６の上部側に装填する。
【００６５】
このＣＤの着脱時には、ＣＤチェンジャ機構は待機状態にある。この待機状態では、図３ないし図６に示すように、駆動機構９１のラック板９２が最も前進した待機位置にあり、これに対応して、各駆動ピン１００  が最も前進した待機位置にある。各駆動ピン１００  が待機位置にあるときは、各駆動ピン１００  が各切換板１０１ａ，１０１ｂの係合溝１０４  に係合し、ガイド部材１０６  のディスク選択用溝部１０７  の前端部に位置する。左側の駆動ピン１００  はアーム移動用カム１２１  のピン移動溝部１２８  の前端部に位置する。
【００６６】
そのため、切換板１０１ａ，１０１ｂを介してディスク選択用カム６１が最も前側に移動した待機位置にあり、ディスク選択用カム６１の導入溝６３に対してホルダ８ａ〜８ｃの選択ピン１３ａ  〜１３ｃ  が上下方向に挿脱可能とする。また、ディスク選択用カム６１と一体にアーム位置選択用カム７１が最も前側に移動した待機位置にあり、アーム位置選択用カム７１のカム溝７４の下側溝部７５ｃ  にアーム支持体８１ａ  ，８１ｂ  のローラ８９が位置し、このアーム支持体８１ａ  ，８１ｂ  と一体にアーム４３およびリンク４５が最も下降した待機位置（下側アーム高さ位置）にある。さらに、アーム移動用カム１２１  が最も前進した位置にあり、アーム４３がトレイ７から退避した前方の待機位置にある。
【００６７】
また、トレイ７の装填状態では、図６に示すように、各ホルダ８ａ〜８ｃの選択ピン１３ａ  〜１３ｃ  が導入溝６３に進入して各カム溝６４ａ  〜６４ｃ  の上側水平溝部６５の高さに位置し、各ホルダ８ａ〜８ｃの案内ピン１８ｂ  ，１８ｃ  が各カム溝６４ａ  ，６４ｂ  の上側水平溝部６５の高さ位置にある。さらに、各ホルダ８ａ〜８ｃの押え板３０ａ  〜３０ｃ  の作動受部３５が押え板開放板１１１ａ，１１１ｂの後方に対向する位置にある。
【００６８】
そして、中間のホルダ８ｂのＣＤの再生を行なう場合について具体的に説明する。
【００６９】
図５において、駆動機構９１のモータ９５の正転により、ピンオンギヤ９４およびラックギヤ９３の噛合を介してラック板９２が後方へ移動するとともに、レバー９７を介して各駆動ピン１００  が後方へ移動し、各駆動ピン１００  が切換板１０１ａ，１０１ｂの係合溝１０４  の後側内縁に係合し、その係合状態を保ったまま（係合溝１０４  の後側内縁に係合した各駆動ピン１００  は係合溝１０４  の開口部１０５  から外れない）、切換板１０１ａ，１０１ｂ、ディスク選択用カム６１およびアーム位置選択用カム７１が一体に後方へ移動する。このとき、図３において、左側の駆動ピン１００  はアーム移動用カム１２１  のピン移動溝部１２８  内を移動するため、アーム移動用カム１２１  は、移動せず、待機位置のままに保たれる。
【００７０】
図７に示すように、ディスク選択用カム６１の後方への移動により、選択ピン１３ｂ  ，１３ｃ  が各カム溝６４ｂ  ，６４ｃ  の上側水平溝部６５に進入した後、下側の選択ピン１３ｃ  のみがカム溝６４ｃ  の傾斜溝部６６に進入し、この選択ピン１３ｃ  が傾斜溝部６６に沿って下降する。同様に、案内ピン１８ｂ  ，１８ｃ  が各カム溝６４ａ  ，６４ｂ  の上側水平溝部６５に進入した後、下側の案内ピン１８ｃ  のみがカム溝６４ｂ  の傾斜溝部６６に進入し、この案内ピン１８ｃ  が傾斜溝部６６に沿って下降する。これにより、図２、図７および図１０に示すように、下側のホルダ８ｃおよびＣＤがほぼ水平状態を保ったままリンク部材１４ｃ  の揺動により下降し、中間のホルダ８ｂのＣＤの下側にアーム進入空間Ａを形成する。
【００７１】
また、アーム位置選択用カム７１の後方への移動により、各アーム支持体８１ａ  ，８１ｂ  のローラ８９がアーム位置選択用カム７１のカム溝７４の傾斜溝部７６を通じて中間溝部７５ｂ  に係合し、アーム支持体８１ａ  ，８１ｂ  と一体にアーム４３およびリンク４５が上昇し、アーム４３がアーム進入空間Ａに進入して中間のホルダ８ｂのＣＤを再生する中間アーム高さ位置に位置する。
【００７２】
モータ９５は中間のホルダ８ｂのＣＤのディスク選択位置に対応する所定のパルス分を駆動した後に停止する。この停止時には、各駆動ピン１００  がガイド部材１０６  の傾斜溝部１０９ｂ（左側の駆動ピン１００  はアーム移動用カム１２１  のピン係合溝部１２９ｂも含む）の位置よりわずかに後方に位置し、切換板１０１ａ，１０１ｂの係合溝１０４  の開口部１０５  がガイド部材１０６  の傾斜溝部１０９ｂ（左側の切換板１０１ｂの開口部１０５  はアーム移動用カム１２１  のピン係合溝部１２９ｂも含む）の位置に一致する。また、図７に示すように、下側のホルダ８ｃの選択ピン１３ｃ  はカム溝６４ｃ  の下側水平溝部６７に達するとともに案内ピン１８ｃ  はカム溝６４ｂ  の下側水平溝部６７に達し、中間のホルダ８ｂの選択ピン１３ｂ  はカム溝６４ｂ  の上側水平溝部６５に位置する。
【００７３】
その後、モータ９５をわずかに逆転し、各駆動ピン１００  がわずかに前方へ移動し、各駆動ピン１００  と切換板１０１ａ，１０１ｂの係合溝１０４  の後側内縁との係合が解除され、レバー９７に対する回動付勢によって各駆動ピン１００  が機体１の中心側へ移動し、各駆動ピン１００  が切換板１０１ａ，１０１ｂの係合溝１０４  の開口部１０５  を通じて外部に外れるとともに、ガイド部材１０６  の傾斜溝部１０９ｂを通じてアーム移動用溝部１０８  に係合する。左側の駆動ピン１００  は、アーム移動用カム１２１  のピン係合溝部１２９ｂにも係合する。
【００７４】
その後、モータ９５が再び正転され、各駆動ピン１００  が後方へ移動し、各駆動ピン１００  がガイド部材１０６  のアーム移動用溝部１０８  内を後方へ移動するとともに、左側の駆動ピン１００  がアーム移動用カム１２１  のピン係合溝部１２９ｂの後縁に当接してアーム移動用カム１２１  を後方へ移動させる。このとき、各駆動ピン１００  は切換板１０１ａ，１０１ｂよりも機体１の中心側を移動するため、切換板１０１ａ，１０１ｂは、移動せず、中間のホルダ８ｂのＣＤのディスク選択位置に保たれる。
【００７５】
アーム移動用カム１２１  の後方への移動により、各押動板１１６ａ，１１６ｂが後方に移動し、押動板１１６ａの係合溝１１９  に係合する案内軸１３５  および連動板１３２  ，１３３  を介してアーム４３がトレイ７の方向へ向けて揺動し、図１に示すように、アーム４３の先端側が中間のＣＤの下側のアーム進入空間Ａに進入する。
【００７６】
このとき、アーム４３の先端側のリンク係合部４４がこのアーム４３に従動して揺動するリンク４５の案内溝４６で案内されるため、アーム４３の先端側の振れを防止でき、アーム４３の揺動移動を安定させることができる。しかも、アーム４３の先端側がトレイ７に対して進入移動した再生時に、アーム４３の先端側をリンク４５で支持するため、アーム４３の先端側の振れを防止でき、ＣＤの再生の安定化を図れる。
【００７７】
アーム４３が再生位置に揺動した時点で、アーム４３のリンク係合部４４がリンク４５の案内溝４６の端部に当接し、アーム４３の揺動を規制して再生位置に位置決めする。
【００７８】
モータ９５は各駆動ピン１００  が一定のスライド量分だけ後方へ移動するのに対応するパルス分を駆動した後に停止する。このモータ９５の停止時期はアーム４３の揺動を規制して再生位置に位置決めした後であり、アーム４３の揺動が規制された後は、図８において、下側の連動板１３３  のみがさらに時計回り方向に回動し、アーム４３と一体に揺動を規制される上側の連動板１３２  との間のスプリング１３７  が伸張する。そのため、スプリング１３７  の付勢により、上側の連動板１３２  を介してアーム４３が時計回り方向すなわち再生位置に保持される。
【００７９】
また、各押動板１１６ａ，１１６ｂが後方に移動することにより、各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂが一体に後方へ移動し、各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂの後端の作動部１１３  が中間のホルダ８ｂの押え板３０ｂ  の作動受部３５にそれぞれ係合し、図２に示すように、その押え板３０ｂ  をホルダ８ｂの支軸３３を支点として下方へ揺動させる。これにより、図１および図２に示すように、押え板３０ｂ  の一対の当接片部３７が再生位置に達したアーム４３のモータケース４９のフランジ部５０上に当接し、アーム４３を下方へ押圧する。さらに、アーム４３の先端側が下方へ押動されてその押動方向に位置する下側のホルダ８ｃ上にアーム４３の下部が当接する。そのため、アーム４３の先端側を押え板３０ｂ  と下側のホルダ８ｃとの間で保持し、再生時のアーム４３の先端側の振れを防止して、ＣＤの再生の安定化を図れる。
【００８０】
図２に示すように、アーム４３が再生位置に移動し、ターンテーブル５１が回転体２０の下方に進入すると、永久磁石５４の吸引磁力により回転体２０の金属板２６を吸引し、支持体２１を介して回転体２０およびＣＤが下降し、回転体２０とターンテーブル５１とが係合する。このとき、回転体２０の溝部２３とターンテーブル５１の凸部５３との位置が一致する場合には溝部２３と凸部５３とが係合するが、その位置が一致しない場合でもターンテーブル５１が回転された際にその位置が一致して溝部２３と凸部５３とが係合する。
【００８１】
そして、モータ４７の駆動によりターンテーブル５１と回転体２０との間に挟持されたＣＤが回転し、レーザピックアップ５６がアーム４３上を移動してＣＤに記録された信号の読取再生を行なう。
【００８２】
次に、中間のＣＤの再生終了時、あるいは再生途中での停止操作時または別のＣＤの再生操作時には、一旦は初期の待機状態に戻される。
【００８３】
この初期の待機状態への復帰は、駆動機構９１のモータ９５の逆転により、ラック板９２を介して各駆動ピン１００  が前方へ移動し、左側の駆動ピン１００  がアーム移動用カム１２１  のピン係合溝部１２９ｂの前縁に当接してアーム移動用カム１２１  を前方へ移動させる。このとき、左側の駆動ピン１００  はピン係合溝部１２９ｂの前縁の傾斜によってピン移動溝部１２８  側へ向かうように作用を受けるが、駆動ピン１００  の下端がガイド部材１０６  のアーム移動用溝部１０８  内を移動するため、駆動ピン１００  とピン係合溝部１２９ｂとの係合状態が保たれる。
【００８４】
アーム移動用カム１２１  の前方への移動により、各押動板１１６ａ，１１６ｂおよび各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂが一体に前方に移動し、各押え板開放板１１１ａ，１１１ｂによる押え板３０ｂ  の下方への押動が解除され、押え板３０ｂ  がねじりコイルばね３４の付勢により上方に揺動する。さらに、この押え板３０ｂ  の上方への揺動により、押え板３０ｂ  がターンテーブル５１上のＣＤの下面に当接して押し上げ、ＣＤをホルダ８ｂの下面位置まで上昇させてホルダ８ｂと押え板３０ｂ  との間に保持する。これにより、ＣＤとともに回転体２０を強制的に押し上げ、この回転体２０を永久磁石５４の吸引磁力に抗してターンテーブル５１から離反させ、回転体２０とターンテーブル５１との係合を解除する。
【００８５】
さらに、右側の押動板１１６ａの前方への移動により、押動板１１６ａの係合溝１１９  に係合する案内軸１３５  および連動板１３２  ，１３３  を介してアーム４３がトレイ７から出る前方へ向けて揺動し、図５に示すように、アーム４３が、トレイ７のアーム進入空間Ａから前方に退避し、機体１の前側の待機位置に揺動する。このときも、アーム４３はリンク４５の案内溝４６で案内され、アーム４３の先端側の振れを防止でき、アーム４３の揺動移動を安定させることができる。
【００８６】
駆動ピン１００  が一定のスライド量分だけ前方へ移動すると、アーム移動用カム１２１  が待機位置に復帰して前方への移動が停止し、アーム移動用カム１２１  のピン係合溝部１２９ｂがガイド部材１０６  の傾斜溝部１０９ｂに臨む状態となる。同時に、各駆動ピン１００  が各ガイド部材１０６  の傾斜溝部１０９ｂに臨む状態となる。
【００８７】
その後も、各駆動ピン１００  の前方への移動が継続され、右側の駆動ピン１００  は傾斜ガイド部１１０  に沿って移動して切換板１０１ａの係合溝１０４  に進入し、左側の駆動ピン１００  はアーム移動用カム１２１  のピン係合溝部１２９ｂに沿って移動して切換板１０１ｂの係合溝１０４  に進入する。さらに、各駆動ピン１００  が各係合溝１０４  の前側内縁係合し、その係合状態を保ったまま（係合溝１０４  の前側内縁に係合した各駆動ピン１００  は係合溝１０４  の開口部１０５  から外れない）、切換板１０１ａ，１０１ｂ、ディスク選択用カム６１およびアーム位置選択用カム７１を一体に前方へ移動させる。このとき、左側の駆動ピン１００  はアーム移動用カム１２１  のピン移動溝部１２８  内を移動するため、アーム移動用カム１２１  は、移動せず、待機位置のままに保たれる。
【００８８】
ディスク選択用カム６１の前方への移動により、下降されている下側のホルダ８ｃの選択ピン１３ｃ  がカム溝６４ｃ  の傾斜溝部６６に進入するとともに、案内ピン１８ｃ  がカム溝６４ｂ  の傾斜溝部６６に進入し、下側のホルダ８ｃおよびＣＤがほぼ水平状態を保ったままリンク部材１４ｃ  の揺動により上昇し、図６に示すように、初期の待機状態に復帰する。
【００８９】
また、アーム位置選択用カム７１の前方への移動により、各アーム支持体８１ａ  ，８１ｂ  のローラ８９がアーム位置選択用カム７１のカム溝７４の傾斜溝部７６を通じて下側溝部７５ｃ  に係合し、アーム支持体８１ａ  ，８１ｂ  と一体にアーム４３およびリンク４５が下降し、アーム４３が最も下降した待機位置（下側アーム高さ位置）に移動する。
【００９０】
そして、各駆動ピン１００  が図３および図５に示す待機位置に復帰すると、モータ９５が停止され、再生前の待機状態に復帰する。
【００９１】
また、下側のホルダ８ｃのＣＤを再生する場合には、まず、モータ９５を下側のホルダ８ｃのＣＤのディスク選択位置に対応する所定のパルス分駆動し、各駆動ピン１００  を待機位置から各ガイド部材１０６  の傾斜溝部１０９ｃの位置に移動させる。これにより、ディスク選択用カム６１およびアーム位置選択用カム７１が後方に移動するが、各ホルダ８ａ〜８ｃとも待機位置（下側ディスク選択位置）に位置するとともにアーム４３も待機位置（下側アーム高さ位置）に位置する。
【００９２】
続いて、モータ９５を各駆動ピン１００  が一定のスライド量分だけ後方へ移動するのに対応するパルス分駆動し、アーム移動用カム１２１  を後方へ移動させ、アーム４３を下側のホルダ８ｃのＣＤの下面に臨むアーム進入空間Ａに進入させるとともに、下側のホルダ８ｃの押え板３０ｃ  を下降させ、回転体２０とターンテーブル５１とを係合させ、下側のＣＤの再生を行なう。
【００９３】
また、上側のホルダ８ａのＣＤを再生する場合には、まず、モータ９５を上側のホルダ８ａのＣＤのディスク選択位置に対応する所定のパルス分駆動し、各駆動ピン１００  を待機位置からガイド部材１０６  の傾斜溝部１０９ａの位置に移動させる。これにより、ディスク選択用カム６１およびアーム位置選択用カム７１が後方に移動し、下側および中間の各ホルダ８ｃ，８ｂが下降して上側のホルダ８ａの下側にアーム進入空間Ａを形成するとともに、アーム４３を上側アーム高さ位置に上昇させる。
【００９４】
続いて、モータ９５を各駆動ピン１００  が一定のスライド量分だけ後方へ移動するのに対応するパルス分駆動し、アーム移動用カム１２１  を後方へ移動させ、アーム４３を上側のホルダ８ａのＣＤの下面に臨むアーム進入空間Ａに進入させるとともに、上側のホルダ８ａの押え板３０ａ  を下降させ、回転体２０とターンテーブル５１とを係合させ、上側のＣＤの再生を行なう。
【００９５】
下側および上側のＣＤの再生状態から待機状態への復帰は、中間のＣＤの再生状態から待機状態への復帰と同様である。
【００９６】
なお、押え板３０ｃ  ，３０ａ  の下降によりアーム４３の先端側が下方へ押動される際、下側のＣＤの再生の場合にはアーム４３の下部が機体１の底板２上に当接し、上側のＣＤの再生の場合にはアーム４３の下部が中間のホルダ８ｂ上に当接する。
【００９７】
以上のように、ＣＤを着脱自在に装着する各ホルダ８ｂ，８ｃをそれぞれディスク積層方向に移動可能に複数の各リンク部材１４ｂ  ，１４ｃ  にて連結したため、リンク部材１４ｂ  ，１４ｃ  を介して各ホルダ８ａ〜８ｃ間を扇状に開放することにより、ＣＤの着脱を行なえ、かつ、リンク部材１４ｂ  ，１４ｃ  を介して任意のホルダ８ｂ，８ｃをディスク積層方向に移動させることにより、アーム４３が進入されるアーム進入空間Ａを形成することができ、トレイ７の構造を簡単にできる。しかも、このトレイ７を使用するＣＤチェンジャの簡素化に寄与できる。
【００９８】
また、駆動機構９１によりディスク選択用カム６１およびアーム位置選択用カム７１を一体に任意のディスク選択位置に対応するスライド量分移動させるとともにアーム移動用カム１２１  を一定のスライド量分移動させることにより、ＣＤの選択とアーム４３のディスク積層方向への移動とアーム４３のトレイ７方向への移動とを１つの駆動機構９１によって行なえるとともに、ＣＤの選択とアーム４３のディスク積層方向への移動の対応関係を確実に保つことができ、かつ、カム機構の採用によって構造を簡単にできる。
【００９９】
すなわち、駆動機構９１と係合手段１３０  との組み合わせにより、駆動機構９１の駆動力を係合手段１３０  によりディスク選択用カム６１およびアーム位置選択用カム７１側とアーム移動用カム１２１  とに対して選択的に伝達し、ＣＤの選択およびアーム４３のディスク積層方向への移動とアーム４３のトレイ７方向への移動とを１つの駆動機構９１によって行なえる。
【０１００】
また、アーム４３の先端側がトレイ７に対して進入移動した再生時に、ＣＤをホルダ８ａ〜８ｃに対して保持している押え板３０ａ  〜３０ｃ  を開放移動させることにより、その押え板３０ａ  〜３０ｃ  の一部をアーム４３の先端側に当接させて押さえ付けるため、アーム４３の先端側の振れを防止でき、ＣＤの再生を安定させることができる。しかも、押え板３０ａ  〜３０ｃ  の一部をアーム４３の先端側に当接させて押さえ付けた際に、アーム４３の先端側が押動されてその押動方向に位置する機体１の一部または下側のホルダ８ｂ，８ｃに当接するため、アーム４３の先端側を押え板３０ａ  〜３０ｃ  と機体１または下側のホルダ８ｂ，８ｃとの間で保持することができ、アーム４３の先端側の振れ防止、およびＣＤの再生の安定化をより確実にできる。
【０１０１】
また、ＣＤを支持する回転体２０を支持体２１によりホルダ８ａ〜８ｃに対してＣＤ面に垂直な軸方向に移動可能に支持するとともに回転自在に支持し、かつ、ホルダ８ａ〜８ｃの回転体２０とターンテーブル５１との係合位置に少なくとも一方が永久磁石５４にて形成された磁石手段５５を設けたため、その磁石手段５５の吸引磁力により回転体２０とターンテーブル５１とを係合させるとともに係合状態に保持してＣＤをチャックでき、チェンジャ機能によって複数枚のＣＤを選択的に再生を行なう場合でも、ＣＤを簡単な構成により確実にチャックできる。
【０１０２】
また、アーム４３がトレイ７のアーム進入空間Ａに対して揺動移動する際、アーム４３の先端側のリンク係合部４４がこのアーム４３に従動して揺動するリンク４５の案内溝４６で案内されるため、アーム４３の先端側の振れを防止でき、アーム４３の揺動移動を安定させることができる。しかも、アーム４３の先端側がトレイ７のアーム進入空間Ａに対して進入移動した記録再生時に、アーム４３の先端側をリンク４５で支持するため、アーム４３の先端側の振れを防止でき、ＣＤの再生を安定させることができる。また、アーム４３が所定の記録再生位置に揺動したとき、アーム４３のリンク係合部４４がリンク４５の案内溝４６の端部に当接規制されるため、アーム４３を所定の記録再生位置に位置決めできる。さらに、アーム４３がトレイ７の外に退避した位置で、アーム４３とリンク４５が重合されるとともにアーム軸４１とリンク軸４２とが相反して位置されるため、小形に構成できる。
【０１０３】
なお、情報記録ディスクには、再生専用、記録専用、記録と再生との両方が含まれ、例えば、コンパクトディスク（音楽用ＣＤやＣＤＲＯＭを含む）、ビデオディスク、記録再生が可能な光磁気ディスク、フレキシブル磁気ディスクなどが含まれる。
【０１０４】
また、記録再生装置には、再生専用、記録専用、記録と再生との両方が含まれ、同様に、ヘッド部には、再生専用、記録専用、記録と再生との両方が含まれる。
【０１０５】
【発明の効果】
請求項１記載の情報記録ディスクの記録再生装置によれば、アームがトレイに対して進退移動する際、アームの先端側のリンク係合部がこのアームに従動して移動するリンクの案内溝で案内されるため、アームの先端側の振れを防止でき、アームの移動を安定させることができる。しかも、アームの先端側がトレイに対して進入移動した記録再生時に、アームの先端側をリンクで支持するため、アームの先端側の振れを防止でき、情報記録ディスクの記録再生を安定させることができる。
【０１０６】
請求項２記載の情報記録ディスクの記録再生装置によれば、アームがトレイのアーム進入空間に対して進退移動する際、アームの先端側のリンク係合部がこのアームに従動して移動するリンクの案内溝で案内されるため、アームの先端側の振れを防止でき、アームの移動を安定させることができる。しかも、アームの先端側がトレイのアーム進入空間に対して進入移動した記録再生時に、アームの先端側をリンクで支持するため、アームの先端側の振れを防止でき、情報記録ディスクの記録再生を安定させることができる。
【０１０７】
請求項３記載の情報記録ディスクの記録再生装置によれば、請求項１または２記載の情報記録ディスクの記録再生装置の効果に加えて、アームが所定の記録再生位置に移動したとき、アームのリンク係合部がリンクの案内溝の端部に当接規制されるため、アームを所定の記録再生位置に位置決めできる。
【０１０８】
請求項４記載の情報記録ディスクの記録再生装置によれば、請求項１ないし３いずれか記載の情報記録ディスクの記録再生装置の効果に加えて、アームがトレイの外に退避した位置で、アームとリンクが重合されるとともにアーム軸とリンク軸とが相反して位置されるため、小形に構成できる。
【０１０９】
請求項５記載の情報記録ディスクの記録再生装置によれば、トレイに対して進退するアームをリンクで支持するとともにトレイに対して進入したアームを記録再生位置に位置決めするため、アームの先端側の振れを防止でき、アームの移動を安定させることができるとともに、情報記録ディスクの記録再生を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の情報記録ディスクの記録再生装置の一実施の形態を示すトレイ、アームおよびリンクなどの一部の機構を示す平面図である。
【図２】同上実施の形態のトレイの一部およびアームの一部の断面図である。
【図３】同上実施の形態の駆動機構、アーム移動用カムおよび押え板開放手段などの一部の機構を示す平面図である。
【図４】同上実施の形態の図３に対応した側面図である。
【図５】同上実施の形態の駆動機構、ディスク選択用カムおよびアーム位置選択用カムなどの一部の機構を示す平面図である。
【図６】同上実施の形態の図５に対応した図で、（ａ）  は図５に対応した側面図、（ｂ）  はディスク選択用のカム断面図である。
【図７】同上実施の形態の図６の待機状態から動作状態に移動した状態を示し、（ａ）  は図６の待機状態から動作状態に移動した状態の側面図、（ｂ）  はディスク選択用のカム断面図である。
【図８】同上実施の形態のアームのアーム軸部分を示す平面図である。
【図９】同上実施の形態のトレイを開いたディスク着脱時の斜視図である。
【図１０】同上実施の形態のトレイのディスク選択時の斜視図である。
【図１１】同上実施の形態のトレイを開いたディスク着脱時の全体の斜視図である。
【図１２】同上実施の形態のトレイの装填時の全体の斜視図である。
【符号の説明】
７    トレイ
８ａ，８ｂ，８ｃ    ホルダ
４１    アーム軸
４２    リンク軸
４３    アーム
４４    リンク係合部
４５    リンク
４６    案内溝
４７    駆動部としてのモータ
５１    ターンテーブル
５６    ヘッド部としてのレーザピックアップ
Ａ    アーム進入空間
ＣＤ  情報記録ディスクとしてのコンパクトディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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