(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像を読取光学系を介してイメージセンサにより読み取って得られた画像データを構成する各画素を順次注目画素として、当該注目画素を含む画素マトリクスに対してＭＴＦ補正フィルタによる演算を行いＭＴＦ補正された画像データを得る画像読取装置において、
装置使用開始初期において白基準画像を読み取って得た初期白画像データを予め記憶する初期白画像データ記憶手段と、
各原稿の読取開始時に前記白基準画像を読み取って得た白画像データと前記初期白画像データとを比較し、当該白画像データにおける、正常な白基準レベルと比較して異常に低レベルの画素である特異画素の総数が、前記初期白画像データにおける特異画素の総数と比較して一定数以上になった場合は、前記ＭＴＦ補正フィルタの各係数を前記注目画素に対するＭＴＦ補正の程度が弱まる値に書き換える係数変更手段と
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の複写機、ファクシミリ装置、スキャナー装置等の画像読取装置においては、原稿を読み取って得られた原画像のコントラストをシャープにしたり、細線のかすれを防止するために、当該原画像に対して、ＭＴＦ補正と呼ばれる、隣接したドットの濃度差を強調する補正を行うことが多い。
【０００３】
また、従来の画像読取装置においては、一定レベルの白画像（基準白画像）に対してイメージセンサを構成する各光電変換素が出力する画像信号がほぼ一定になるようにするために、いわゆるシェーディング補正を行うことが多い。
【０００４】
シェーディング補正は、原稿画像の読み取りに先立って、基準となる白画像を読み取って得た白基準画像データを記憶しておき、原稿画像の読み取り時には、その白基準画像データに基づいて、読み取った原稿画像データを正規化する処理であるが、前記基準白画像としては、搬送される原稿をコンタクトガラスに圧接するための圧板の少なくともコンタクトガラスに圧接する面を白色としたもの（白圧板）を使用するのが一般的である。
【０００５】
その場合、全面に渡って一定レベルの白でなければならない白圧板には搬送される原稿から発生したゴミが付着するが、そのゴミが付着した部分に対応するイメージセンサの光電変換素子から出力される画像信号のレベルは、隣接する光電変換素子から出力される画像信号のレベルに対して大きく落ち込むことになる。
【０００６】
一方、イメージセンサの各光電変換素子の感度のバラツキや読取光学系の光学的なひずみに起因するシェーディング歪みの特性は、隣接する光電変換素子（画素）間で急激に変化する特性ではなく、なだらかな特性である。
【０００７】
したがって、前記白圧板を読み取って得られた白基準画像データにおいて、隣接する画素の信号レベルと比較して信号レベルが大きく落ち込んだ画素（特異画素）の、当該信号レベルの落ち込みは、白圧板に付着したゴミに起因すると認識して、当該特異画素の分の白基準画像データを隣接する画素の分の白基準画像データで補間する、ゴミ除去補正と呼ばれる補正が従来から行われている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記ゴミ除去補正は、装置の使用開始初期の汚れがない状態では非常に有効である。
【０００９】
しかし、装置を使用していくうちに、コンタクトガラス上の原稿読取位置（スキャンライン）の部分の原稿からの反射光の強度が、イメージセンサの光電変換素子に入射するまでの読取光学系内の経路、すなわち、コンタクトガラスの表面及び裏面、並びに、原稿からの反射光をイメージセンサに導くための１枚または複数枚のミラーの表面に付着したゴミにより弱められてしまう。
【００１０】
シェーディング補正のための白基準画像の読取時においては、イメージセンサに入力する原稿からの反射光が、前記白圧板に付着したゴミにより弱められたのか、あるいは、前記コンタクトガラスやミラーに付着したゴミにより弱められたのかは区別できず、その状態で前記ゴミ除去補正を行うと、原稿画像読取時には、前記コンタクトガラスやミラーに付着したゴミの位置に対応する画素についての原画像データは、異常に高い基準白レベルにより正規化されることになる。
【００１１】
したがって、副走査される原稿を順次１主走査ラインずつ読み取って得られる画像においては、各主走査ラインのすべてにおいて、前記コンタクトガラスやミラーに付着したゴミの位置に対応する画素のレベルが異常に低くなるために、副走査方向の黒筋が生じてしまうことになる。
【００１２】
また、前記ＭＴＦ補正は隣接したドットの濃度差を強調する処理であるため、前記コンタクトガラスやミラーに付着したゴミの位置に対応する画素の異常に低い画像レベルは、黒レベルと認識されがちになり、やはり、得られる画像において副走査方向の黒筋が生じてしまうことになる。
【００１３】
本発明は係る事情に鑑みてなされたものであり、装置を使用し続けていくうちに得られた画像に黒筋等の画像不良が発生してしまうことを防止できる画像読取装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の画像読取装置は、原稿画像を読取光学系を介してイメージセンサにより読み取って得られた画像データを構成する各画素を順次注目画素として、当該注目画素を含む画素マトリクスに対してＭＴＦ補正フィルタによる演算を行いＭＴＦ補正された画像データを得る画像読取装置において、装置使用開始初期において白基準画像を読み取って得た初期白画像データを予め記憶する初期白画像データ記憶手段と、各原稿の読取開始時に前記白基準画像を読み取って得た白画像データと前記初期白画像データとを比較し、当該白画像データにおける、正常な白基準レベルと比較して異常に低レベルの画素である特異画素の総数が、前記初期白画像データにおける特異画素の総数と比較して一定数以上になった場合は、前記ＭＴＦ補正フィルタの各係数を前記注目画素に対するＭＴＦ補正の程度が弱まる値に書き換える係数変更手段とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２４】
先ず、図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置としての複写機のブロック構成を示している。
【００２５】
同図において、スキャナ部１は、原稿画像を所定解像度で読み取って、画像データを得るためのものである。プロッタ部２は、画像データを所定解像度で記録紙に記録するためのものである。
【００２６】
システム制御部３は、装置各部を制御するマイクロコンピュータである。ＲＯＭ４は、システム制御部３により読み出されるリードオンリメモリであり、制御手順や、制御のためのデータテーブルが格納されているものである。ＲＡＭ５は、システム制御部３の作業領域として読み書きされるランダムアクセスメモリである。
【００２７】
なお、ＲＡＭ５には、図２に示すように、本発明に係る記憶領域として、読取原稿枚数カウンタ記憶領域５ａと、初期白画像データ記憶領域５ｂが予め確保されている。
【００２８】
操作部６は、各種キーが配設され、装置の使用者からの操作入力を受け入れるためのものである。表示部７は、装置の動作状態、操作ガイダンス、使用者に通知したいメッセージ等を表示するためのものである。
【００２９】
機構制御部８は、装置各部に配設された、用紙有無センサ等の各種センサからの入力を監視しつつ原稿の搬送系や、記録紙の搬送系の機械的動作を制御するためのものであり、本発明に特に関係するものとして、原稿センサ２２からの信号が入力されると共に、清掃用モータ５０に対して駆動信号を出力する。
【００３０】
時計回路９は、時間の経過を計時するためのものであり、システム制御部３は、時計回路９を随時読みだすことで、時間の経過を検出することができる。
【００３１】
画像処理部１０は、スキャナ部１で読み取られた画像データに対して、２値化、解像度変換、縮小・拡大等の各種画像処理を行って、記録すべき画像データとしてプロッタ部２に渡すものである。システムバス１１は、上記各部がデータをやりとりするための信号ラインである。
【００３２】
図３はスキャナ部１における読取光学系及び原稿搬送系を示す概略断面図である。
【００３３】
同図において、分離ローラ２０と分離パッド２１との当接部に先端が当接するように積載セットされた原稿Ｐは、機構制御部８による分離ローラ２０の回転制御により、上側から１枚ずつ分離されてフィードされ、搬送ローラ対２３ａ及び２３ｂにとらえられて更に搬送され、コンタクトガラス２６及び白圧板３１の当接部のスキャンラインにおいて１主走査ラインずつ副走査されながら、排出ローラ対２４ａ及び２４ｂにとらえられて排紙される。
【００３４】
コンタクトガラス２６上の原稿は、ＬＥＤアレイ２５により照明され、原稿画像のうちの現在スキャンラインに位置する部分からの反射光のみが、１主走査ライン分の原稿画像として、ミラー２７、２８及び２９により順次反射されて、スキャナ部１の構成の一部であるイメージセンサ３０の１ラインを構成する光電変換素子に合焦する。
【００３５】
イメージセンサ３０では、１ライン分の光電変換素子（画素）にそれぞれ入射した光量を電圧信号に変換して、１ライン分の画像信号を出力する。
【００３６】
そのスキャナ部１のイメージセンサ３０から出力される画像信号は、図４のスキャナ部１のブロック構成に示すようにＡ／Ｄ変換器４０に入力されて多値（例えば、１６値）の画像データに変換される。
【００３７】
Ａ／Ｄ変換器４０から出力される現在読み取り中の主走査ライン（現ライン）分の各画素毎の画像データは、３×３のマトリクスレジスタ４２の上段のレジスタＡに順次入力され、レジスタＡに次の画素の分のデータが入力される毎にレジスタＡのデータがレジスタＢに、レジスタＢのデータがレジスタＣにそれそれシフトされる。
【００３８】
Ａ／Ｄ変換器４０から出力される現ライン分の各画素毎の画像データは、ラインバッファ４１ａにも順次入力され、ラインバッファ４１ａに次の画素の分の画像データが入力される毎にラインバッファ４１ａから押し出されたデータが、マトリクスレジスタ４２の中段のレジスタＤに順次入力され、レジスタＤに次の画素の分のデータが入力される毎にレジスタＤのデータがレジスタＥに、レジスタＥのデータがレジスタＦにそれぞれシフトされる。
【００３９】
また、ラインバッファ４１ａに次の画素の分の画像データが入力される毎にラインバッファ４１ａから押し出されるデータは、ラインバッファ４１ｂにも順次入力され、ラインバッファ４１ｂに次の画素の分の画像データが入力される毎にラインバッファ４１ｂから押し出されたデータが、マトリクスレジスタ４２の下段のレジスタＧに順次入力され、レジスタＧに次の画素の分のデータが入力される毎にレジスタＧのデータがレジスタＨに、レジスタＨのデータがレジスタＩにそれぞれシフトされる。
【００４０】
これにより、マトリクスレジスタ４２の中央のレジスタＥのデータを注目画素のデータとすると、イメージセンサ３０により読み取られる画像データを構成する各画素のデータが順次注目画素のデータとしてレジスタＥに格納され、その注目画素の３×３周辺画素のそれぞれのデータがレジスタＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｆ、Ｇ、Ｈ及びＩにそれぞれ格納されることになる。
【００４１】
ＭＴＦ補正演算部４４は、マトリクスレジスタ４２のそれぞれのレジスタＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ及びＩに格納された各データを参照し、ＭＴＦ補正係数メモリ４３の各レジスタａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ及びｉに格納されたＭＴＦ補正係数係数を読み出して、レジスタＥに格納されている注目画素の新たなデータＥｎｅｗを、
Ｅｎｅｗ＝ａ＊Ａ＋ｂ＊Ｂ＋ｃ＊Ｃ＋ｄ＊Ｄ＋ｅ＊Ｅ＋ｆ＊Ｆ＋ｇ＊Ｇ＋ｈ＊Ｈ＋ｉ＊Ｉ
による積和演算により求めて、当該注目画素についての画像データとして出力するためのものである。なお、ＭＴＦ補正係数メモリ４３の各レジスタのデータは、必要に応じてシステム制御部１により書き換えられる。
【００４２】
以上の構成で、本実施の形態に係る複写機において行われる原稿読取処理手順について、第１、第２及び第３実施形態に分けて説明する。
【００４３】
先ず、第１実施形態の原稿読取処理手順について図５を参照して説明する。
【００４４】
同図において、システム制御部３は、読み取るべき原稿がセットされるのを原稿センサ２２により監視し（判断１０１のＮｏループ）、原稿がセットされた場合（判断１０１のＹｅｓ）は、原稿を１枚フィードして（処理１０２）、無処置稼働時間タイマＴｍの計時値を時計回路９から読み出す（処理１０３）。その無処置稼働時間タイマＴｍは、装置の使用開始時から計時が開始されるタイマであり、後述する処理１０６によりリセットされて再起動されるタイマである。
【００４５】
システム制御部１は、無処置稼働時間タイマＴｍが設定値（例えば、１０００時間）を越えたかを判断し（判断１０４）、越えた場合（判断１０４のＹｅｓ）には、後述する、読取光学系の汚れに対応した処理を行うと共に（処理１０５）、タイマＴｍをリセットして再起動して（処理１０６）から、処理１０７に移行する。まだ越えていない場合（判断１０４のＮｏ）は、何もしないで処理１０７に移行する。
【００４６】
処理１０７では、処理１０２でフィードした原稿を更に搬送することで副走査しつつイメージセンサ３０により原稿画像を読み取る、原稿読み取り処理を行う。そして、原稿センサ２２により、読み取るべき次原稿が有ることが検出されている場合（判断１０８のＹｅｓ）には、処理１０２に戻り、読み取るべき次原稿がない場合（判断１０８のＮｏ）には、判断１０１に戻る。
【００４７】
以上の処理により、読取光学系の汚れに対して無処置のまま、装置が一定時間稼働すると、すなわち、稼働時間が長くなるにつれて読取光学系の汚れが増してくると、具体的には、読み取り光学系のコンタクトガラス２６の表面または裏面、ミラー２７、２８、２９の各表面に付着するゴミが増えてくると、処理１０５において汚れ対応処理が行われることになる。
【００４８】
次に、第２実施形態の原稿読取処理手順について図６を参照して説明する。
【００４９】
同図において、システム制御部３は、読み取るべき原稿がセットされるのを原稿センサ２２により監視し（判断２０１のＮｏループ）、原稿がセットされた場合（判断２０１のＹｅｓ）は、原稿を１枚フィードして（処理２０２）、読取原稿枚数カウンタＣｒの計数値をＲＡＭ５の読取原稿枚数カウンタ記憶領域５ａから読み出す（処理２０３）。読取原稿枚数カウンタＣｒは、装置の使用開始時からこれまで読み取った原稿枚数の累計を計数するカウンタであり、後述する処理２０６によりリセットされて再起動されるカウンタである。
【００５０】
システム制御部１は、読取原稿枚数カウンタＣｒが設定値（例えば、１００００枚）を越えたかを判断し（判断２０４）、越えた場合（判断２０４のＹｅｓ）には、後述する、読取光学系の汚れに対応した処理を行うと共に（処理２０５）、カウンタＣｒをリセットして再起動して（処理２０６）から、処理２０７に移行する。まだ越えていない場合（判断２０４のＮｏ）は、何もしないで処理２０７に移行する。
【００５１】
処理２０７では、処理２０２でフィードした原稿を更に搬送することで副走査しつつイメージセンサ３０により原稿画像を読み取る、原稿読み取り処理を行い、カウンタＣｒをインクリメントする（処理２０８）。
【００５２】
そして、原稿センサ２２により、読み取るべき次原稿が有ることが検出されている場合（判断２０９のＹｅｓ）には、処理２０２に戻り、読み取るべき次原稿がない場合（判断２０９のＮｏ）には、判断２０１に戻る。
【００５３】
以上の処理で、読取光学系の汚れに対して無処置のまま、装置が一定枚数の原稿を読み取ると、すなわち、読み取る原稿の枚数が多くなるにつれて読取光学系の汚れが増してくると、具体的には、読み取り光学系のコンタクトガラス２６の表面または裏面、ミラー２７、２８、２９の各表面に付着するゴミが増えてくると、処理２０５において汚れ対応処理が行われることになる。
【００５４】
次に、第３実施形態の原稿読取処理手順について図７を参照して説明する。
【００５５】
同図において、システム制御部３は、読み取るべき原稿がセットされるのを原稿センサ２２により監視し（判断３０１のＮｏループ）、原稿がセットされた場合（判断３０１のＹｅｓ）は、原稿を１枚フィードして（処理３０２）、まだ原稿によりさえぎられていない白圧板３１を読み取って得た白圧板画像データを、ＲＡＭ５の記憶領域５ｂに予め記憶されている初期白画像データと比較する（処理３０３）。その初期白画像データは、読取光学系がまだ清浄な、装置の使用開始時に白圧板３１を読み取って得た画像データである。
【００５６】
そして、処理３０３における比較の結果が、所定の設定条件に達したかを判断する（判断３０４）。具体的には、装置を使用しているうちに、読取光学系の汚れの程度が増してきてコンタクトガラス２６の表面または裏面、ミラー２７、２８、２９の各表面に付着するゴミが増えてくると増えてくる、正常な白基準レベと比較して異常に低レベルの画素（特異画素）の、白圧板画像データにおける総数が、初期白画像データにおける特異画素の総数と比較して、一定数以上になったかを判断する。
【００５７】
所定の設定条件に達した場合（判断３０４のＹｅｓ）には、後述する、読取光学系の汚れに対応した処理を行って（処理３０５）から、処理３０６に移行する。まだ所定の設定条件に達していない場合（判断３０４のＮｏ）は、何もしないで処理３０６に移行する。
【００５８】
処理３０６では、処理３０２でフィードした原稿を更に搬送することで副走査しつつイメージセンサ３０により原稿画像を読み取る、原稿読み取り処理を行う。そして、原稿センサ２２により、読み取るべき次原稿が有ることが検出されている場合（判断３０７のＹｅｓ）には、処理３０２に戻り、読み取るべき次原稿がない場合（判断３０７のＮｏ）には、判断３０１に戻る。
【００５９】
以上の処理により、読取光学系の汚れに対して無処置のまま装置を使用しつづけて読取光学系の汚れが増してとくると、処理３０５において汚れ対応処理が行われることになる。
【００６０】
次に、図５の第１実施形態の原稿読取処理手順における処理１０５、図６の第２実施形態の原稿読取処理手順における処理２０５、または、図７の第３実施形態の原稿読取処理手順における処理３０５の汚れ対応処理として適用できる、３通りの汚れ対応処理について説明する。
【００６１】
先ず、図８に示す、第１例の汚れ対応処理手順について説明する。
【００６２】
同図において、システム制御部１は、汚れ対応処理として、ＭＴＦ補正係数メモリ４３の各レジスタのＭＴＦ補正係数値を変更する（処理４０１）。
【００６３】
具体的には、図９（ａ）に示すように、装置使用開始時には、ＭＴＦ補正係数メモリ４３のレジスタａに「０」を、レジスタｂに「−１」を、レジスタｃに「０」を、レジスタｄに「−１」を、レジスタｅに「５」を、レジスタｆに「−１」を、レジスタｇに「０」を、レジスタｈに「−１」を、レジスタｉに「０」を設定しておいて、ＭＴＦ補正演算部４４におけるＭＴＦ補正の程度が最も強力でコントラストをよく補正できるようにしておき、装置の稼働時間、原稿の読み取り枚数または白圧板画像データ中の特異画素数が所定の条件に達して、読取光学系の汚れが進み、コンタクトガラス２６の表面または裏面、ミラー２７、２８、２９の各表面にゴミが付着した状態では、図９（ａ）に示す補正係数による強力過ぎるＭＴＦ補正を行うと、コントラストの補正による画質の向上の効果よりも、付着したゴミの位置に対応する、レベルが異常に低下してしまった画素が黒く強調されてしまい、得られた画像中に黒筋が発生する弊害のほうが問題になってくるため、図９（ａ）に示す初期設定の強めの補正係数を、同図（ｂ）に示すように、レジスタａに「０」を、レジスタｂに「−０．５」を、レジスタｃに「０」を、レジスタｄに「−０．５」を、レジスタｅに「３」を、レジスタｆに「−０．５」を、レジスタｇに「０」を、レジスタｈに「−０．５」を、レジスタｉに「０」を設定することで、弱めに設定変更し、コンタクトガラス２６の表面または裏面、あるいは、ミラー２７、２８、２９の各表面に付着したゴミに起因する、得られた画像における黒筋の発生を抑制する。
【００６４】
次に、図１０に示す、第２例の汚れ対応処理手順について説明する。
【００６５】
同図において、システム制御部１は、汚れ対応処理として、メンテナンスが必要な旨を出力する（処理５０１）。
【００６６】
具体的には、表示部７にメンテナンスが必要な旨の文字列を可視表示したり、メンテナンスが必要な旨を示すＬＥＤ等を点灯させたりすることで出力する。また、音声メッセージ、ブザー音、チャイム音等により、メンテナンスが必要な旨を可聴出力するようにしてもよい。またメンテナンスが必要な旨の文書を作成して、プロッタ部２で記録紙に記録することで出力するようにしてもよい。
【００６７】
これにより、読取光学系の汚れが進んでくると、得られた画像に悪影響がでているおそれがあることを装置の使用者に知らせることできる。
【００６８】
次に、図１１に示す、第３例の汚れ対応処理手順について説明する。
【００６９】
同図において、システム制御部１は、汚れ対応処理として、ミラー２７、２８、２９及びコンタクトガラス２６を自動清掃する（処理６０１）。
【００７０】
具体的には、機構制御部８に指示して、清掃用モータ５０を正逆回転させる。清掃用モータ５０は、図１２に示す清掃機構を駆動する。清掃用モータ５０は、ミラー２７、２８、２９及びコンタクトガラス２６のそれぞれに対応して備えられているが、図においては、代表して１つの清掃用モータ５０のみを示し、対応する清掃機構も１つのみ示している。
【００７１】
図１２において、清掃用モータ５０の回転軸５０ａの先端に取り付けられた小ギア５１と、スクリュー軸５２の一端に取り付けられた大ギア４３とが歯合し、スクリュー軸５２には、コの字形状の清掃部材５４が螺合されている。清掃部材５４の内側には、上下それぞれに、フェルトやスポンジで形成された清掃用パッド５５が取り付けられていて、清掃用パッド５５は、コンタクトガラス２６、または、ミラー２７、２８、２９の両面または片面に当接している。
【００７２】
以上の構成で清掃用モータ５０を正逆回転させると、スクリュー軸５２も正逆回転し、その回転に応じて清掃部材５４が、コンタクトガラス２６、または、ミラー２７、２８、２９の長手方向を往復し、清掃用パッド５５が、コンタクトガラス２６、または、ミラー２７、２８、２９の両面または片面に付着したゴミを除去する。これにより、読取光学系の汚れが進んでくると、その汚れが自動的に除去され、元の清浄な状態に復帰する。
【００７３】
なお、図１２に示した清掃機構においては、清掃部材５４を往復移動させる手段として、スクリュー軸５２を用いたが、プーリとワイヤーなどを使用した構成でもよいし、その他の左右移動可能な機構が使用可能なことは明白である。
【００７４】
また、コンタクトガラス２６、または、ミラー２７、２８、２９の両面または片面に付着したゴミを除去するための構成としては、空気圧を利用してゴミを吹き飛ばしたり吸い込んだりする構成や、静電気によりゴミを吸着する構成など、一般的にゴミや浮遊物を取り除くために使用される構成が利用可能であることはいうまでもない。
【００７５】
なお、以上説明した実施の形態に係る複写機においては、図５に示した第１実施形態の原稿読取処理手順、図６に示した第２実施形態の原稿読取処理手順、または、図７に示した第３実施形態の原稿読取処理手順、及び、図８に示した第１例の汚れ対応処理手順、図１０に示した第２例の汚れ対応処理手順、または、図１１に示した第３例の汚れ対応処理手順のそれぞれに対応する構成を全て備えるものとして説明したが、それぞれの原稿読取処理手順及び汚れ対応処理手順の組み合わせに対応した構成のみを備えれば、当該組み合わされた原稿読取処理手順及び汚れ対応処理手順を行うことができるのはいうまでもない。
【００７６】
また、以上説明した実施の形態においては、画像読取装置として複写機を例に説明したが、本発明は、それに限らず、スキャナ装置、ファクシミリ装置等のその他の画像読取装置に対しても同様に適用可能なものである。
【００７７】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、前記係数変更手段により、各原稿の読取開始時において、前記白基準画像を読み取って得た白画像データと前記初期白画像データとが比較され、その相違の程度が所定の条件に達した場合、すなわち、装置を使用している間に前記読取光学系のコンタクトガラスやミラー等に累積的に付着していくゴミに起因して、前記各原稿の読取開始時において前記白基準画像を読み取って得た白画像データ中に含まれる、特異画素、すなわち、隣接する画素の画像レベルに比較して異常に低いレベルの画素の数が、前記初期白画像データにおけるそれと比較して、一定数以上になった場合には、前記ＭＴＦ補正フィルタの各係数が前記注目画素に対するＭＴＦ補正の程度が弱まる値に書き換えられるため、得られた画像における黒筋が発生しにくくなり、画像不良の発生を防止することができる効果が得られる。また、ＭＴＦ補正フィルタの各係数が固定されている場合と比較して、読取光学系のメンテナンスが必要になるまでの期間を伸ばすことができるため、メンテナンスコストの低減が図れ、信頼性が向上する利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置としての複写機のブロック構成を示す図である。
【図２】ＲＡＭ内に確保される本発明に係る記憶領域を示す図である。
【図３】スキャナ部における読取光学系及び原稿搬送系を示す概略断面図である。
【図４】スキャナ部のブロック構成を示す図である。
【図５】本実施の形態に係る複写機における第１実施形態の原稿読取処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態に係る複写機における第２実施形態の原稿読取処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係る複写機における第３実施形態の原稿読取処理手順を示すフローチャートである。
【図８】汚れ対応処理手順の第１例を示すフローチャートである。
【図９】ＭＴＦ補正計数の一例を示す図である。
【図１０】汚れ対応処理手順の第２例を示すフローチャートである。
【図１１】汚れ対応処理手順の第３例を示すフローチャートである。
【図１２】ミラーまたはコンタクトガラスの清掃機構を示す図である。
【符号の説明】
１  スキャナ部
２  プロッタ部
３  システム制御部
４  ＲＯＭ
５  ＲＡＭ
５ａ  読取原稿枚数カウンタ記憶領域
５ｂ  初期白画像データ記憶領域
６  操作部
７  表示部
８  機構制御部
９  時計回路
１０  画像処理部
２０  分離ローラ
２１  分離パッド
２２  原稿センサ
２３ａ、２３ｂ  搬送ローラ対
２４ａ、２４ｂ  排出ローラ対
２５  ＬＥＤアレイ
２６  コンタクトガラス
２７、２８、２９  ミラー
３０  イメージセンサ
３１  白圧板
４０  Ａ／Ｄ変換器
４１ａ、４１ｂ  ラインバッファ
４２  マトリクスレジスタ
４３  ＭＴＦ補正係数メモリ
４４  ＭＴＦ補正演算部
５０  清掃用モータ
５０ａ  回転軸
５１  小ギア
５２  スクリュー軸
５３  大ギア
５４  清掃部材
５５  清掃用パッド
Ｐ  原稿
【図１】
0003608761.tif 000002
【図２】
0003608761.tif 000003
【図３】
0003608761.tif 000004
【図４】
0003608761.tif 000005
【図５】
0003608761.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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