(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されている硬貨の一方の面に向けて、光を発する第一の光源と、搬送されている前記硬貨の他方の面に向けて、光を発する第二の光源と、前記第一の光源から発せられ、前記硬貨の一方の面により反射された光を光電的に受光し、前記硬貨の一方の面の画像パターンデータを生成する第一の受光手段と、前記第一の受光手段により生成された前記硬貨の一方の面の画像パターンデータを記憶する第一のパターンデータ記憶手段と、前記第二の光源から発せられ、前記硬貨の他方の面により反射された光を光電的に受光し、前記硬貨の他方の面の画像パターンデータを生成する第二の受光手段と、前記第二の受光手段により生成された前記硬貨の他方の面の画像パターンデータを記憶する第二のパターンデータ記憶手段と、金種毎の硬貨の基準データおよび基準画像パターンデータを記憶する基準データ記憶手段と、前記硬貨の搬送方向に対して、前記第一の光源の上流側に、前記硬貨の磁気的性質を検出する磁気センサと、各金種毎の磁気的性質を示す磁気データを記憶している基準磁気データメモリと、前記基準磁気データメモリに記憶された各金種毎の磁気データと、前記磁気センサが検出した前記硬貨の磁気的性質とに基づき、前記硬貨の金種を判別する第一次金種判別手段と、前記第一のパターンデータ記憶手段に記憶された前記硬貨の一方の面の画像パターンデータと前記基準データ記憶手段に記憶された硬貨の金種毎の前記基準画像パターンデータとを比較するとともに、前記第二のパターンデータ記憶手段に記憶された前記硬貨の他方の面の画像パターンデータと前記基準データ記憶手段に記憶された硬貨の金種毎の前記基準画像パターンデータとを比較して、前記硬貨が受け入れ可能か否かおよび前記硬貨の金種を判別する判別手段を備え、前記判別手段が、前記硬貨の一方の面の画像パターンデータに基づいて、前記硬貨の金種を判別する第一の判別手段と、前記硬貨の他方の面の画像パターンデータに基づいて、前記硬貨の金種を判別する第二の判別手段とを備え、前記第一の判別手段が、前記第一のパターンデータ記憶手段に記憶された前記硬貨の一方の面の画像パターンデータに基づいて、前記硬貨の径にしたがって、前記硬貨の金種を判別する第一の金種判別手段と、前記第一次金種判別手段の判別結果および前記第一の金種判別手段の判別結果に基づき、前記硬貨が受け入れ可能か否かを判別するとともに、前記第一次金種判別手段の判別結果および前記第一の金種判別手段の判別結果に基づき、対応する金種の基準画像パターンデータを前記基準データ記憶手段から読み出して、前記第一のパターンデータ記憶手段に記憶された前記硬貨の一方の面の画像パターンデータと比較し、前記硬貨の金種を判別する第二の金種判別手段を備え、前記第二の判別手段が、前記第二のパターンデータ記憶手段に記憶された前記硬貨の他方の面の画像パターンデータに基づいて、前記硬貨の径にしたがって、前記硬貨の金種を判別する第三の金種判別手段と、前記第一次金種判別手段の判別結果および前記第三の金種判別手段の判別結果に基づき、前記硬貨が受け入れ可能か否かを判別するとともに、前記第一次金種判別手段の判別結果および前記第三の金種判別手段の判別結果に基づき、対応する金種の基準画像パターンデータを前記基準データ記憶手段から読み出して、前記第二のパターンデータ記憶手段に記憶された前記硬貨の他方の面の画像パターンデータと比較し、前記硬貨の金種を判別する第四の金種判別手段を備え、前記判別手段が、さらに、前記第一の判別手段の第二の金種判別手段の判別結果と、前記第二の判別手段の第四の金種判別手段の判別結果とが一致したときに、前記硬貨の金種をそれぞれが判別した金種と判別し、一致しないときは、前記硬貨を受け入れ不能と判別する金種判別手段を備えたことを特徴とする硬貨判別装置。
【請求項２】
前記第一の受光手段および前記第二の受光手段がそれぞれ、カラー画像データを生成可能なカラーセンサ手段によって構成され、前記基準データ記憶手段が、金種毎の硬貨の基準色度データと基準明度データを記憶しており、前記判別手段が、さらに、前記第一のパターンデータ記憶手段に記憶された前記硬貨の一方の面の画像パターンデータ中の光の三原色に対応するＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づいて、前記硬貨の一方の面の画像の色度データおよび明度データを算出して、前記基準データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨の前記基準色度データと前記基準明度データと比較し、前記硬貨の一方の面の汚損度を判別する第一の汚損度判別手段と、前記第二のパターンデータ記憶手段に記憶された前記硬貨の他方の面の画像パターンデータ中の光の三原色に対応するＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づいて、前記硬貨の他方の面の画像の色度データおよび明度データを算出して、前記基準データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨の前記基準色度データと前記基準明度データと比較し、前記硬貨の他方の面の汚損度を判別する第二の汚損度判別手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨判別装置。
【請求項３】
前記基準データ記憶手段が、金種毎の硬貨の基準色度データと基準明度データを記憶するように構成され、さらに、前記硬貨の一方の面に向けて、白色光を発する第一の白色光源と、前記硬貨の他方の面に向けて、白色光を発する第二の白色光源と、前記第一の白色光源から発せられ、前記硬貨の一方の面により反射された光を光電的に受光し、前記硬貨の一方の面のカラー画像データを生成する第一のカラーセンサ手段と、前記第一のカラーセンサ手段により生成された前記硬貨の一方の面のカラー画像データを記憶する第一のカラー画像データ記憶手段と、前記第二の白色光源から発せられ、前記硬貨の他方の面により反射された光を光電的に受光し、前記硬貨の他方の面のカラー画像データを生成する第二のカラーセンサ手段と、前記第二のカラーセンサ手段により生成された前記硬貨の他方の面のカラー画像データを記憶する第二のカラー画像データ記憶手段と、硬貨汚損度判別手段を備え、前記硬貨汚損度判別手段が、前記第一のカラー画像データ記憶手段に記憶された前記硬貨の一方の面のカラー画像データ中の光の三原色に対応するＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づいて、前記硬貨の一方の面の画像の色度データおよび明度データを算出して、前記基準データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨の前記基準色度データと前記基準明度データと比較し、前記硬貨の一方の面の汚損度を判別する第一の汚損度判別手段と、前記第二のカラー画像データ記憶手段に記憶された前記硬貨の他方の面のカラー画像データ中の光の三原色に対応するＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づいて、前記硬貨の他方の面の画像の色度データおよび明度データを算出して、前記基準データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨の前記基準色度データと前記基準明度データと比較し、前記硬貨の他方の面の汚損度を判別する第二の汚損度判別手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨判別装置。
【請求項４】
前記基準データ記憶手段が、金種毎の硬貨の基準色度データと基準明度データを記憶するように構成され、さらに、前記硬貨の一方の面に向けて、光のＲ成分の光を発する第一のＲ成分光源と、前記硬貨の一方の面に向けて、光のＧ成分の光を発する第一のＧ成分光源と、前記硬貨の一方の面に向けて、光のＢ成分の光を発する第一のＢ成分光源と、前記第一のＲ成分光源、前記第一のＧ成分光源および前記第一のＢ成分光源から発せられ、前記硬貨の一方の面により反射された光を光電的に受光し、前記硬貨の一方の面のＲ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データを生成する第一のフォトセンサ手段と、前記第一のフォトセンサ手段により生成された前記硬貨の一方の面のＲ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データを記憶する第一の画像データ記憶手段と、前記硬貨の他方の面に向けて、光のＲ成分の光を発する第二のＲ成分光源と、前記硬貨の他方の面に向けて、光のＧ成分の光を発する第二のＧ成分光源と、前記硬貨の他方の面に向けて、光のＢ成分の光を発する第二のＢ成分光源と、前記第二のＲ成分光源、前記第二のＧ成分光源および前記第二のＢ成分光源から発せられ、前記硬貨の他方の面により反射された光を光電的に受光し、前記硬貨の他方の面のＲ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データを生成する第二のフォトセンサ手段と、前記第二のフォトセンサ手段により生成された前記硬貨の他方の面のＲ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データを記憶する第二の画像データ記憶手段と、硬貨汚損度判別手段を備え、前記硬貨汚損度判別手段が、前記第一の画像データ記憶手段に記憶された前記硬貨の一方の面のＲ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データに基づいて、前記硬貨の一方の面の画像の色度データおよび明度データを算出して、前記基準データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨の前記基準色度データと前記基準明度データと比較し、前記硬貨の一方の面の汚損度を判別する第一の汚損度判別手段と、前記第二の画像データ記憶手段に記憶された前記硬貨の他方の面のＲ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データに基づいて、前記硬貨の他方の面の画像の色度データおよび明度データを算出して、前記基準データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨の前記基準色度データと前記基準明度データと比較し、前記硬貨の他方の面の汚損度を判別する第二の汚損度判別手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨判別装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨判別装置に関するものであり、さらに詳細には、硬貨の表面パターンを光学的に検出して、硬貨が受け入れ可能か否か、硬貨が所定レベルを越えて汚損しているか否かおよび硬貨の金種を確実に判別することのできる硬貨判別装置に関するものである。
【０００１】
【従来の技術】
硬貨が受け入れ可能か否か、すなわち、硬貨の真偽および流通硬貨か否かならびに硬貨の金種を判別するため、従来は、硬貨の径、材質、厚みなどを検出していたが、近年、判別精度を高めるために、硬貨の表面パターンを光学的に検出して、硬貨を判別する硬貨判別装置が提案されている。
たとえば、特開平８−３６６６１号公報は、硬貨通路に設けられ、硬貨の磁気的性質を検出する磁気センサと、硬貨通路に設けられた透明通路部上を搬送される硬貨に、下方から光を照射する多数のＬＥＤなどの発光素子と、発光手段から発せられ、硬貨の表面により反射された光を光電的に検出するＣＣＤとを備え、ＣＣＤにより、光電的に検出され、ディジタル化された硬貨の画像パターンデータに基づき、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種の判別をおこなう硬貨判別装置を提案している。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
ヨーロッパの通貨統合によって誕生したユーロ硬貨は、金種毎に、一方の面には統一したパターンが形成されているが、他方の面には、発行国により異なったパターンが形成されている。したがって、連邦銀行などで、発行国毎の硬貨に仕分ける必要が生じたときに、この硬貨判別装置にあっては、硬貨の一方の表面パターンを光学的に検出して、硬貨の判別をおこなっているため、発行国毎に硬貨を仕分けることができなかった。
また、この硬貨判別装置にあっては、硬貨の一方の表面パターンを光学的に検出して、硬貨の判別をおこなっているため、パターンを検出しない側の硬貨表面が所定レベルを越えて汚損していても、汚損硬貨と判別することができないという問題があった。
【０００３】
したがって、本発明は、ユーロ硬貨のように、一方の面のパターンは共通しているが、他方の面のパターンが異なる硬貨が受け入れ可能か否かおよびその金種を確実に判別することのできる硬貨判別装置を提供することを目的とするものである。
また、本発明は、さらに、硬貨が、所定レベルを越えて汚損しているか否かを確実に判別することのできる硬貨判別装置を提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明のかかる目的は、搬送されている硬貨の一方の面に向けて、光を発する第一の光源と、搬送されている前記硬貨の他方の面に向けて、光を発する第二の光源と、前記第一の光源から発せられ、前記硬貨の一方の面により反射された光を光電的に受光し、前記硬貨の一方の面の画像パターンデータを生成する第一の受光手段と、前記第一の受光手段により生成された前記硬貨の一方の面の画像パターンデータを記憶する第一のパターンデータ記憶手段と、前記第二の光源から発せられ、前記硬貨の他方の面により反射された光を光電的に受光し、前記硬貨の他方の面の画像パターンデータを生成する第二の受光手段と、前記第二の受光手段により生成された前記硬貨の他方の面の画像パターンデータを記憶する第二のパターンデータ記憶手段と、金種毎の硬貨の基準データおよび基準画像パターンデータを記憶する基準データ記憶手段と、前記硬貨の搬送方向に対して、前記第一の光源の上流側に、前記硬貨の磁気的性質を検出する磁気センサと、各金種毎の磁気的性質を示す磁気データを記憶している基準磁気データメモリと、前記基準磁気データメモリに記憶された各金種毎の磁気データと、前記磁気センサが検出した前記硬貨の磁気的性質とに基づき、前記硬貨の金種を判別する第一次金種判別手段と、前記第一のパターンデータ記憶手段に記憶された前記硬貨の一方の面の画像パターンデータと前記基準データ記憶手段に記憶された硬貨の金種毎の前記基準画像パターンデータとを比較するとともに、前記第二のパターンデータ記憶手段に記憶された前記硬貨の他方の面の画像パターンデータと前記基準データ記憶手段に記憶された硬貨の金種毎の前記基準画像パターンデータとを比較して、前記硬貨が受け入れ可能か否かおよび前記硬貨の金種を判別する判別手段を備え、前記判別手段が、前記硬貨の一方の面の画像パターンデータに基づいて、前記硬貨の金種を判別する第一の判別手段と、前記硬貨の他方の面の画像パターンデータに基づいて、前記硬貨の金種を判別する第二の判別手段とを備え、前記第一の判別手段が、前記第一のパターンデータ記憶手段に記憶された前記硬貨の一方の面の画像パターンデータに基づいて、前記硬貨の径にしたがって、前記硬貨の金種を判別する第一の金種判別手段と、前記第一次金種判別手段の判別結果および前記第一の金種判別手段の判別結果に基づき、前記硬貨が受け入れ可能か否かを判別するとともに、前記第一次金種判別手段の判別結果および前記第一の金種判別手段の判別結果に基づき、対応する金種の基準画像パターンデータを前記基準データ記憶手段から読み出して、前記第一のパターンデータ記憶手段に記憶された前記硬貨の一方の面の画像パターンデータと比較し、前記硬貨の金種を判別する第二の金種判別手段を備え、前記第二の判別手段が、前記第二のパターンデータ記憶手段に記憶された前記硬貨の他方の面の画像パターンデータに基づいて、前記硬貨の径にしたがって、前記硬貨の金種を判別する第三の金種判別手段と、前記第一次金種判別手段の判別結果および前記第三の金種判別手段の判別結果に基づき、前記硬貨が受け入れ可能か否かを判別するとともに、前記第一次金種判別手段の判別結果および前記第三の金種判別手段の判別結果に基づき、対応する金種の基準画像パターンデータを前記基準データ記憶手段から読み出して、前記第二のパターンデータ記憶手段に記憶された前記硬貨の他方の面の画像パターンデータと比較し、前記硬貨の金種を判別する第四の金種判別手段を備え、前記判別手段が、さらに、前記第一の判別手段の第二の金種判別手段の判別結果と、前記第二の判別手段の第四の金種判別手段の判別結果とが一致したときに、前記硬貨の金種をそれぞれが判別した金種と判別し、一致しないときは、前記硬貨を受け入れ不能と判別する金種判別手段を備えたことを特徴とする硬貨判別装置によって達成される。
【０００５】
本発明によれば、判別手段によって、第一のパターンデータ記憶手段に記憶された硬貨の一方の面の画像パターンデータと基準データ記憶手段に記憶された硬貨の金種毎の基準画像パターンデータとを比較するとともに、第二のパターンデータ記憶手段に記憶された硬貨の他方の面の画像パターンデータと基準データ記憶手段に記憶された硬貨の金種毎の基準画像パターンデータとを比較して、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別しているので、ユーロ硬貨のように、一方の面のパターンは共通しているが、他方の面のパターンが異なる硬貨が受け入れ可能か否かおよびその金種を確実に判別することができ、発行国毎の硬貨に仕分ける必要が生じたときに、発行国毎に硬貨を仕分けることが可能になる。
また、本発明によれば、第一の判別手段の第二の金種判別手段が、硬貨の磁気的性質に基づいた第一次金種判別手段の判別結果および第一のパターンデータ記憶手段に記憶された硬貨の一方の面の画像パターンデータに基づき、硬貨の径にしたがって、硬貨の金種を判別する第一の金種判別手段の判別結果に基づき、対応する金種の基準画像パターンデータを基準データ記憶手段から読み出して、第一のパターンデータ記憶手段に記憶された硬貨の一方の面の画像パターンデータと比較し、硬貨の金種を判別するように構成され、第二の判別手段の第四の金種判別手段が、硬貨の磁気的性質に基づいた第一次金種判別手段の判別結果および第二のパターンデータ記憶手段に記憶された硬貨の他方の面の画像パターンデータに基づき、硬貨の径にしたがって、硬貨の金種を判別する第三の金種判別手段の判別結果に基づき、対応する金種の基準画像パターンデータを基準データ記憶手段から読み出して、第二のパターンデータ記憶手段に記憶された硬貨の他方の面の画像パターンデータと比較し、硬貨の金種を判別するように構成されているので、硬貨の一方の面の画像パターンデータと対応する金種の基準画像パターンデータとの比較および硬貨の他方の面の画像パターンデータと対応する金種の基準画像パターンデータとの比較を迅速に実行することが可能となり、また、硬貨の磁気的性質、硬貨の径、硬貨の両面のパターンに基づき、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別しているので、判別精度を向上させることが可能となる。
さらに、本発明によれば、金種判別手段により、第一の判別手段の判別結果と第二の判別手段の判別結果の双方に基づいて、硬貨が受け入れ可能か否かおよび硬貨の金種を判別しているので、判別精度を向上させることが可能となる。すなわち、たとえば、第一の判別手段が、硬貨の一方の面のパターンデータがある金種の硬貨の表面のパターンと一致したと判別し、第二の判別手段が、硬貨の他方の面のパターンデータがその金種の硬貨の裏面のパターンと一致したと判別した場合、ユーロ硬貨のときには、第一の判別手段および第二の判別手段の一方が、統一したパターンが硬貨の一方の面に形成されていることを判別し、第一の判別手段および第二の判別手段の他方が、発行国の一つのパターンが硬貨の他方の面に形成されていることを判別した場合に限って、硬貨が受け入れ可能であり、その金種の硬貨と判別しているので、判別精度を向上させることが可能となる。
【０００６】
本発明の好ましい実施態様においては、前記第一の受光手段および前記第二の受光手段がそれぞれ、カラー画像データを生成可能なカラーセンサ手段によって構成され、前記基準データ記憶手段が、金種毎の硬貨の基準色度データと基準明度データを記憶しており、前記判別手段が、さらに、前記第一のパターンデータ記憶手段に記憶された前記硬貨の一方の面の画像パターンデータ中の光の三原色に対応するＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づいて、前記硬貨の一方の面の画像の色度データおよび明度データを算出して、前記基準データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨の前記基準色度データと前記基準明度データと比較し、前記硬貨の一方の面の汚損度を判別する第一の汚損度判別手段と、前記第二のパターンデータ記憶手段に記憶された前記硬貨の他方の面の画像パターンデータ中の光の三原色に対応するＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づいて、前記硬貨の他方の面の画像の色度データおよび明度データを算出して、前記基準データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨の前記基準色度データと前記基準明度データと比較し、前記硬貨の他方の面の汚損度を判別する第二の汚損度判別手段とを備えている。
【０００７】
本発明の好ましい実施態様によれば、判別手段が、さらに、第一のパターンデータ記憶手段に記憶された硬貨の一方の面の画像パターンデータ中の光の三原色に対応するＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づいて、硬貨の一方の面の画像の色度データおよび明度データを算出して、基準データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨の基準色度データと基準明度データと比較し、硬貨の一方の面の汚損度を判別する第一の汚損度判別手段と、第二のパターンデータ記憶手段に記憶された硬貨の他方の面の画像パターンデータ中の光の三原色に対応するＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づいて、硬貨の他方の面の画像の色度データおよび明度データを算出して、基準データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨の基準色度データと基準明度データと比較し、硬貨の他方の面の汚損度を判別する第二の汚損度判別手段とを備えているので、さらに、硬貨が、所定レベルを越えて汚損しているか否かを確実に判別することが可能となる。
【０００８】
本発明の別の好ましい実施態様においては、前記基準データ記憶手段が、金種毎の硬貨の基準色度データと基準明度データを記憶するように構成され、さらに、前記硬貨の一方の面に向けて、白色光を発する第一の白色光源と、前記硬貨の他方の面に向けて、白色光を発する第二の白色光源と、前記第一の白色光源から発せられ、前記硬貨の一方の面により反射された光を光電的に受光し、前記硬貨の一方の面のカラー画像データを生成する第一のカラーセンサ手段と、前記第一のカラーセンサ手段により生成された前記硬貨の一方の面のカラー画像データを記憶する第一のカラー画像データ記憶手段と、前記第二の白色光源から発せられ、前記硬貨の他方の面により反射された光を光電的に受光し、前記硬貨の他方の面のカラー画像データを生成する第二のカラーセンサ手段と、前記第二のカラーセンサ手段により生成された前記硬貨の他方の面のカラー画像データを記憶する第二のカラー画像データ記憶手段と、硬貨汚損度判別手段を備え、前記硬貨汚損度判別手段が、前記第一のカラー画像データ記憶手段に記憶された前記硬貨の一方の面のカラー画像データ中の光の三原色に対応するＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づいて、前記硬貨の一方の面の画像の色度データおよび明度データを算出して、前記基準データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨の前記基準色度データと前記基準明度データと比較し、前記硬貨の一方の面の汚損度を判別する第一の汚損度判別手段と、前記第二のカラー画像データ記憶手段に記憶された前記硬貨の他方の面のカラー画像データ中の光の三原色に対応するＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づいて、前記硬貨の他方の面の画像の色度データおよび明度データを算出して、前記基準データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨の前記基準色度データと前記基準明度データと比較し、前記硬貨の他方の面の汚損度を判別する第二の汚損度判別手段とを備えている。
【０００９】
本発明の別の好ましい実施態様によれば、硬貨汚損度判別手段が、第一のカラー画像データ記憶手段に記憶された硬貨の一方の面のカラー画像データ中の光の三原色に対応するＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づいて、硬貨の一方の面の画像の色度データおよび明度データを算出して、基準データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨の基準色度データと基準明度データと比較し、硬貨の一方の面の汚損度を判別する第一の汚損度判別手段と、第二のカラー画像データ記憶手段に記憶された硬貨の他方の面のカラー画像データ中の光の三原色に対応するＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づいて、硬貨の他方の面の画像の色度データおよび明度データを算出して、基準データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨の基準色度データと基準明度データと比較し、硬貨の他方の面の汚損度を判別する第二の汚損度判別手段とを備えているので、さらに、硬貨が、所定レベルを越えて汚損しているか否かを確実に判別することが可能となる。
【００１０】
本発明のさらに別の好ましい実施態様においては、前記基準データ記憶手段が、金種毎の硬貨の基準色度データと基準明度データを記憶するように構成され、さらに、前記硬貨の一方の面に向けて、光のＲ成分の光を発する第一のＲ成分光源と、前記硬貨の一方の面に向けて、光のＧ成分の光を発する第一のＧ成分光源と、前記硬貨の一方の面に向けて、光のＢ成分の光を発する第一のＢ成分光源と、前記第一のＲ成分光源、前記第一のＧ成分光源および前記第一のＢ成分光源から発せられ、前記硬貨の一方の面により反射された光を光電的に受光し、前記硬貨の一方の面のＲ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データを生成する第一のフォトセンサ手段と、前記第一のフォトセンサ手段により生成された前記硬貨の一方の面のＲ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データを記憶する第一の画像データ記憶手段と、前記硬貨の他方の面に向けて、光のＲ成分の光を発する第二のＲ成分光源と、前記硬貨の他方の面に向けて、光のＧ成分の光を発する第二のＧ成分光源と、前記硬貨の他方の面に向けて、光のＢ成分の光を発する第二のＢ成分光源と、前記第二のＲ成分光源、前記第二のＧ成分光源および前記第二のＢ成分光源から発せられ、前記硬貨の他方の面により反射された光を光電的に受光し、前記硬貨の他方の面のＲ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データを生成する第二のフォトセンサ手段と、前記第二のフォトセンサ手段により生成された前記硬貨の他方の面のＲ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データを記憶する第二の画像データ記憶手段と、硬貨汚損度判別手段を備え、前記硬貨汚損度判別手段が、前記第一の画像データ記憶手段に記憶された前記硬貨の一方の面のＲ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データに基づいて、前記硬貨の一方の面の画像の色度データおよび明度データを算出して、前記基準データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨の前記基準色度データと前記基準明度データと比較し、前記硬貨の一方の面の汚損度を判別する第一の汚損度判別手段と、前記第二の画像データ記憶手段に記憶された前記硬貨の他方の面のＲ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データに基づいて、前記硬貨の他方の面の画像の色度データおよび明度データを算出して、前記基準データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨の前記基準色度データと前記基準明度データと比較し、前記硬貨の他方の面の汚損度を判別する第二の汚損度判別手段とを備えている。
【００１１】
本発明のさらに別の好ましい実施態様によれば、硬貨汚損度判別手段が、第一の画像データ記憶手段に記憶された硬貨の一方の面のＲ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データに基づいて、硬貨の一方の面の画像の色度データおよび明度データを算出して、基準データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨の基準色度データと基準明度データと比較し、硬貨の一方の面の汚損度を判別する第一の汚損度判別手段と、第二の画像データ記憶手段に記憶された硬貨の他方の面のＲ画像データ、Ｇ画像データおよびＢ画像データに基づいて、硬貨の他方の面の画像の色度データおよび明度データを算出して、基準データ記憶手段に記憶された金種毎の硬貨の基準色度データと基準明度データと比較し、硬貨の他方の面の汚損度を判別する第二の汚損度判別手段とを備えているので、さらに、硬貨が、所定レベルを越えて汚損しているか否かを確実に判別することが可能となる。
【００１５】
【発明の好ましい実施の形態】
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。
図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨判別装置の略正面図である。
図１に示されるように、硬貨１が搬送される硬貨通路２には、光が透過可能なガラス、アクリル樹脂などからなる透明材料により形成された第一の透明通路部３と第二の透明通路部４が設けられている。
図２は、第一の透明通路部３の略平面図であり、図３は、第一の透明通路部３近傍の詳細を示す略側面図である。
【００１６】
図２および図３に示されるように、硬貨１は、搬送ベルト３ａによって、一対のガイドレール５、５に沿って、矢印Ａの方向に、硬貨通路２内を第一の透明通路部３に送られる。硬貨１の搬送方向に対して、第一の透明通路部３の上流側には、硬貨１の磁気的性質を検出する一対の磁気センサ６、６が設けられている。第一の透明通路部３の部分では、硬貨１は、搬送ベルト３ａにより第一の透明通路部３の上面に押し付けられつつ、搬送されるように構成されている。第一の透明通路部３の下方には、第一の透明通路部３を通過する硬貨１に光を照射する第一の発光手段７が設けられ、さらに、その下方には、第一の発光手段７から発せられ、硬貨１により反射された光を受光し、画像データを生成する第一の画像データ生成手段８が設けられている。第一の発光手段７と第一の画像データ生成手段８とによって、第一のパターンデータ検出ユニット１０が構成されている。
【００１７】
第一の発光手段７は、図２に示されるように、第一の透明通路部３の中心部を中心とした円上に配置された多数のＬＥＤなどの発光素子９を備えており、各発光素子９は、光軸が、水平方向に対して、小さな角度をなし、第一の透明通路部３の中心部を中心とした円の中心軸上の所定の点を向くように配置されており、第一の透明通路部３上を通過する硬貨１に、浅い角度で光を照射可能なようになっている。
【００１８】
第一の画像データ生成手段８は、光軸が、第一の透明通路部３の中心部を中心とした円の中心軸と一致するように配置されたレンズ系１２と、レンズ系１２の下方に設けられ、その焦点が、第一の透明通路部３の上表面に位置するように配置されており、発光素子９から発せられ、硬貨１の表面により反射された光を光電的に検出するカラーセンサ１３と、カラーセンサ１３により光電的に検出されて得られた硬貨１の下面の画像データをディジタル信号に変換して、硬貨１の下面のディジタル化された画像データを生成するＡ／Ｄコンバータ（図示せず）を備えている。カラーセンサ１３としては、二次元ＣＣＤタイプのカラーセンサが用いられている。
【００１９】
第一の画像データ生成手段８の直下流側には、発光素子１５と受光素子１６とからなる二組のタイミングセンサ１７、１７が設けられており、発光素子１５から発せられた光が、第一の透明通路部３を介して、受光素子１６により受光可能に、かつ、受光素子１６が発光素子１５から発せられた光を受光しないときに、タイミング信号を出力するように構成されている。タイミングセンサ１７は、発光素子１５から発せられた光が、第一の透明通路部３の表面上を搬送される硬貨１によって遮られて、受光素子１６に受光されず、タイミング信号が出力されるときに、硬貨１の中心が第一の透明通路部６の中心と合致する位置にあるように、画像データ生成手段８に対して、配置されている。
【００２０】
図１に示されるように、第一の透明通路部３の下流側には、第二の透明通路部４が設けられており、第二の透明通路部４の上方には、第二のパターンデータ検出ユニット２０が設けられている。硬貨１は、搬送ベルト４ａにより第二の透明通路部４の下面に押し付けられつつ、搬送されるように構成されている。搬送ベルト４ａが、硬貨１の自重によって、下方に撓むことを防止するため、複数のバックアップローラ４ｂ、４ｃが設けられている。
【００２１】
第二のパターンデータ検出ユニット２０は、第二の透明通路部４の上方に設けられ、第二の透明通路部４を通過する硬貨１に光を照射する第二の発光手段２１と、第二の透明通路部４の上方に設けられ、第二の発光手段２１から発せられ、硬貨１により反射された光を受光し、画像データを生成する第二の画像データ生成手段２２を備えている。第二の発光手段２１は、第二の透明通路部４の上方に設けられ、下方に向けて、光を照射する点を除き、第一の発光手段７と同様に構成され、第二の透明通路部４の中心部を中心とした円上に配置された多数のＬＥＤなどの発光素子２３を備えており、各発光素子２３は、光軸が、水平方向に対して、小さな角度をなし、第二の透明通路部４の中心部を中心とした円の中心軸上の所定の点を向くように、配置されており、第二の透明通路部４上を通過する硬貨１に、浅い角度で光を照射可能なようになっている。
【００２２】
第二の画像データ生成手段２２は、光軸が、第二の透明通路部４の中心部を中心とした円の中心軸と一致するように配置されたレンズ系２４と、レンズ系２４の上方に設けられ、その焦点が、第二の透明通路部４上を通過する硬貨１の上表面に位置するように配置されており、発光素子２３から発せられ、硬貨１の表面により反射された光を光電的に検出するカラーセンサ２５と、カラーセンサ２５により、光電的に検出されて得られた硬貨１の上面の画像データをディジタル信号に変換して、硬貨１の上面のディジタル化された画像データを生成するＡ／Ｄコンバータ（図示せず）を備えている。カラーセンサ２５としては、二次元ＣＣＤタイプのカラーセンサが用いられている。
【００２３】
第二の画像データ生成手段２２の直下流側には、発光素子２６と受光素子２７とからなる二組のタイミングセンサ２８、２８が設けられており、発光素子２６から発せられた光が、第二の透明通路部４を介して、受光素子２７により、受光可能に、かつ、受光素子２７が発光素子２６から発せられた光を受光しないときに、タイミング信号を出力するように構成されている。タイミングセンサ２８は、発光素子２６から発せられた光が、第二の透明通路部４の表面上を搬送される硬貨１によって遮られて、受光素子２７に受光されず、タイミング信号が出力されるときに、硬貨１の中心が透明通路部６の中心と合致する位置にあるように、画像データ生成手段８に対して、配置されている。
【００２４】
図４は、本発明の実施態様にかかる硬貨判別装置の検出系、制御系、判別系を示すブロックダイアグラムである。
図４において、硬貨判別装置の検出系は、硬貨１が第一の透明通路部３に達したことを検出する２組のタイミングセンサ１７、１７および硬貨１が第二の透明通路部４に達したことを検出する２組のタイミングセンサ２８、２８を備えている。
【００２５】
図４において、硬貨判別装置の制御系は、タイミングセンサ１７、１７からタイミング信号を受けたときに、発光手段７に、発光信号を出力して、光を発せさせ、第一の透明通路部３の上表面に位置する硬貨１に光を照射させ、タイミングセンサ２８、２８からタイミング信号を受けたときに、発光手段２１に、発光信号を出力して、光を発せさせ、第二の透明通路部４の上表面に位置する硬貨１に光を照射させる発光制御手段３０と、タイミングセンサ１７、１７からタイミング信号を受けたときに、第一の画像データ生成手段８のカラーセンサ１３に、硬貨１の表面により反射された光の検出を開始させ、タイミングセンサ２８、２８からタイミング信号を受けたときに、第二の画像データ生成手段２２のカラーセンサ２５に、硬貨１の表面により反射された光の検出を開始させる画像読み取り制御手段３１とを備えている。
【００２６】
図４において、硬貨判別装置の判別系は、各金種毎の磁気的性質を示す磁気データを記憶している第１基準データメモリ４０と、各金種の硬貨の径に関するデータ、色度データおよび明度データを記憶する第２基準データメモリ４１と、各金種の硬貨表面の複数の環状領域に対応する２値画像パターンデータ群中のデータ“０”のデータの割合を示す基準比率データを記憶する第３基準データメモリ４２と、磁気センサ６、６からの検出信号に基づき、第１基準データメモリ４０にアクセスし、第１基準データメモリ４０に記憶されている各金種毎の磁気的性質を示す磁気データと磁気センサ６、６から入力された硬貨１の磁気データとを比較して、硬貨１の金種を判別する第１判別手段４３と、第１判別手段４４の判別結果、第２基準データメモリ４１に記憶されている各金種の硬貨の径に関するデータ、色度データおよび明度データ、第３基準データメモリ４２に記憶されている基準比率データおよびカラーセンサ１３により光電的に検出され、Ａ／Ｄコンバータ１８によってディジタル化された硬貨１の下面の画像パターンデータに基づいて、硬貨１の金種と下面の汚損度を判別する第２判別手段４４と、第１判別手段４３の判別結果、第２基準データメモリ４１に記憶されている各金種の硬貨の径に関するデータ、基準色度データおよび基準明度データ、第３基準データメモリ４２に記憶されている基準比率データおよびカラーセンサ２５によって光電的に検出され、Ａ／Ｄコンバータ２９によってディジタル化された硬貨１の上面の画像パターンデータに基づき、硬貨１の金種と上面の汚損度を判別する第３判別手段４５と、第１判別手段４３、第２判別手段４４および第３判別手段４５の判別結果に基づき、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を最終的に判別する金種・受け入れ可能決定手段４６を備えている。
【００２７】
図４において、４８は、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１が所定レベルを越えて汚損している旨を表示する表示手段である。
本実施態様においては、第１判別手段４３からの金種判別信号は、発光制御手段３０に出力され、発光制御手段３０は、第１判別手段４３からの金種判別信号にしたがい、第１判別手段４３の判別した硬貨１の金種に基づいて、発光素子９および発光素子２３の発光量を制御するように構成されている。ここに、第３基準データメモリ４２には、処理すべきすべての金種の表面および裏面の各環状領域に対応する２値画像パターンデータ群の基準比率データが記憶されている。
【００２８】
図５は、第２判別手段４４のブロックダイアグラムである。
図５に示されるように、第２判別手段４４は、カラーセンサ１３により、光電的に検出され、Ａ／Ｄコンバータ１８によって、ディジタル化された硬貨１の下面の画像パターンデータを、直交座標系、すなわち、ｘｙ座標系に、展開して記憶する画像パターンデータメモリ５０と、第２基準データメモリ４１にアクセスし、第２基準データメモリ４１に記憶されている各金種の硬貨の径に関するデータと、画像パターンデータメモリ５０から読み出した硬貨１の下面の画像パターンデータとを比較して、硬貨１の径に基づき、硬貨１の金種を判別し、金種判別信号を出力する第１金種判別部５１と、第１判別手段４３から入力された金種判別信号と第１金種判別部５１から入力された金種判別信号とに基づいて、硬貨１の金種を判別し、金種判別信号を出力する第２金種判別部５３と、画像パターンデータメモリ５０に記憶された硬貨１の下面の画像パターンデータ中の光の三原色Ｒ、Ｇ、Ｂに対応するＲ、Ｇ、Ｂデータに基づき、硬貨１の色度データと明度データを算出し、第２金種判別部５３から入力された金種判別信号に基づいて、第２基準データメモリ４１に記憶されている第２金種判別部５３により判別された金種の硬貨の基準色度データと基準明度データと比較して、硬貨１の汚損度を判別し、金種・受け入れ可能決定手段４６に汚損判別信号を出力する硬貨汚損度判別部５２と、画像パターンデータメモリ５０に展開されて記憶された硬貨１の下面の画像パターンデータの中心座標を求める中心座標決定部５４と、画像パターンデータメモリ５０に展開されて記憶された硬貨１の下面の画像パターンデータを２値化して、第２金種判別部５３から入力された金種判別信号および中心座標決定部５４から入力された中心座標信号とに基づいて、２値化された画像パターンデータを、硬貨１の表面の複数の環状領域に対応する金種に応じた数の２値画像パターンデータ群に分けて、それぞれの環状領域に対応する２値画像パターンデータ群中のデータ“０”のデータの数を求め、さらに、全データ中のデータ“０”のデータの割合を求めて、硬貨１の下面の各環状領域に対応する各２値画像パターンデータ群の比率データを生成する２値化データ生成部５５と、各金種の硬貨表面の複数の環状領域に対応する２値画像パターンデータ群中のデータ“０”のデータの割合を示す基準比率データを記憶する第３基準データメモリ４２にアクセスして、第２金種判別部５３から入力された金種判別信号にしたがって、対応する金種の硬貨表面の各環状領域に対応する２値画像パターンデータ群中の比率データを読み出し、２値化データ生成部５５から入力された硬貨１の下面の各環状領域に対応する各２値画像パターンデータ群の比率データと比較して、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を判別し、金種・受け入れ可能決定手段４６に金種決定信号を出力する金種決定部５６を有している。
【００２９】
図６は、第３判別手段４３のブロックダイアグラムである。
図６に示されるように、第３判別手段４５は、カラーセンサ２５により、光電的に検出され、Ａ／Ｄコンバータ２９によって、ディジタル化された硬貨１の上面の画像パターンデータを、直交座標系、すなわち、ｘｙ座標系に、展開して記憶する画像パターンデータメモリ６０と、第２基準データメモリ４１にアクセスし、第２基準データメモリ４１に記憶されている各金種の硬貨の径に関するデータと、画像パターンデータメモリ６０から読み出した硬貨１の上面の画像パターンデータとを比較して、硬貨１の径に基づき、硬貨１の金種を判別し、金種判別信号を出力する第１金種判別部６１と、第１判別手段４３から入力された金種判別信号および第１金種判別部６１から入力された金種判別信号とに基づいて、硬貨１の金種を判別し、金種判別信号を出力する第２金種判別部６３と、画像パターンデータメモリ６０に記憶された硬貨１の上面の画像パターンデータ中のＲ、Ｇ、Ｂデータに基づき、硬貨１の色度データと明度データを算出し、第２金種判別部６３から入力された金種判別信号に基づいて、第２基準データメモリ４１に記憶されている第２金種判別部６３により判別された金種の硬貨の基準色度データと基準明度データと比較して、硬貨１の汚損度を判別し、金種・受け入れ可能決定手段４６に汚損判別信号を出力する硬貨汚損度判別部６２と、画像パターンデータメモリ６０に展開されて記憶された硬貨１の上面の画像パターンデータの中心座標を求める中心座標決定部６４と、画像パターンデータメモリ６０に展開されて記憶された硬貨１の上面の画像パターンデータを２値化して、第２金種判別部６３から入力された金種判別信号および中心座標決定部６４から入力された中心座標信号とに基づき、２値化された画像パターンデータを、硬貨１の表面の複数の環状領域に対応する金種に応じた数の２値画像パターンデータ群に分けて、それぞれの環状領域に対応する２値画像パターンデータ群中のデータ“０”のデータの数を求め、さらに、全データ中のデータ“０”のデータの割合を求めて、硬貨１の上面の各環状領域に対応する各２値画像パターンデータ群の比率データを生成する２値化データ生成部６５と、各金種の硬貨表面の複数の環状領域に対応する２値画像パターンデータ群中のデータ“０”のデータの割合を示す基準比率データを記憶する第３基準データメモリ４２にアクセスして、第２金種判別部６３から入力された金種判別信号にしたがって、対応する金種の硬貨表面の各環状領域に対応する２値画像パターンデータ群中の比率データを読み出し、２値化データ生成部６５から入力された硬貨１の上面の各環状領域に対応する各２値画像パターンデータ群の比率データと比較して、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を判別し、金種決定信号を金種・受け入れ可能決定手段４６に出力する金種決定部６６とを有している。
【００３０】
以上のように構成された本発明の実施態様にかかる硬貨判別装置は、以下のようにして、硬貨１が受け入れ可能か否か、硬貨１が所定レベルを越えて汚損しているか否かおよび硬貨１の金種を判別する。
硬貨１は、一対のガイドレール５、５に沿って、矢印Ａの方向に、硬貨通路２内を送られ、一対の磁気センサ６、６により、その磁気的性質が検出され、検出信号が、第１判別手段４３に出力される。
【００３１】
第１判別手段４３は、磁気センサ６、６から検出信号が入力されると、第１基準データメモリ４０にアクセスして、第１基準データメモリ４０に記憶されている各金種毎の磁気的性質を示す磁気データを読み出し、磁気センサ６、６から入力された硬貨１の磁気データと比較して、硬貨１の金種を判別し、金種判別信号を、第２判別手段４４、第３判別手段４５および発光制御手段３０に出力する。さらに、硬貨１が、硬貨通路２内を第一の透明通路部３に送られ、タイミングセンサ１７の発光素子１５から発せられた光を遮り、受光素子１６が発光素子１５からの光を受光しなくなると、タイミングセンサ１７からタイミング信号が発光制御手段３０および画像読み取り制御手段３１に出力される。
【００３２】
発光制御手段３０は、タイミングセンサ１７からタイミング信号が入力されると、第１判別手段４３から入力された金種判別信号に基づき、発光手段７に発光信号を出力して、発光素子９から、第一の透明通路部３上に位置している硬貨１の下側表面に向けて、第１判別手段４３により判別された硬貨１の金種に応じた光量の光を発光させる。ここに、第１判別手段４３による硬貨１の金種の判別結果に基づいて、発光素子９の発光量を制御しているのは、硬貨１の材質により、反射量が異なり、つねに、同一の光量の光を硬貨１に照射するときは、精度良く、硬貨１の画像パターンを検出することができないからである。すなわち、白銅やアルミニウムなどの光の反射率の高い材料からなる硬貨の場合には、照射する光の光量が高いと、カラーセンサ１３により、検出される光量が全体として多くなって、飽和し、硬貨１の表面からの反射光を検出することにより、硬貨１の表面のパターンに応じた２値化データを精度良く生成することが困難になり、他方、銅や黄銅など光の反射率の小さい材料からなる硬貨の場合には、照射する光の光量が低いときは、反射光の光量が小さすぎて、硬貨１の画像パターンを精度良く検出することができないので、第１判別手段４３により判別された金種の硬貨１が、白銅やアルミニウムなどの光の反射率の高い材料からなる場合には、発光制御手段３０は、発光素子９が、強度の小さい光を発光するように、発光手段７に発光信号を出力し、他方、第１判別手段４３によって判別された金種の硬貨１が、銅や黄銅など光の反射率の小さい材料からなる場合には、発光制御手段３０は、発光素子９が、強度の大きい光を発光するように、発光制御手段３０が構成されている。
【００３３】
また、画像読み取り制御手段３１は、タイミングセンサ１７からタイミング信号が入力されると、第一の画像データ生成手段９のカラーセンサ１３に、発光素子１０から発せられ、硬貨１の下側表面によって反射された光の検出を開始させる。
発光手段７は、第一の透明通路部３上を通過する硬貨１に、浅い角度で光を照射可能に配置されているので、硬貨１の下面の凹凸パターンにしたがって、光は反射される。硬貨１の表面からの反射光は、レンズ系１２により、カラーセンサ１３に導かれて、カラーセンサ１３により光電的に検出され、硬貨１の表面の画像パターンデータがカラーセンサ１３によって生成される。カラーセンサ１３により生成された硬貨１の表面の画像パターンデータは、Ａ／Ｄコンバータ１８によって、ディジタル化され、ディジタル化された画像パターンデータは、第２判別手段４４の画像パターンデータメモリ５０内に、直交座標系、すなわち、ｘｙ座標系に、展開されて記憶される。
【００３４】
第２判別手段４４の画像パターンデータメモリ５０に、硬貨１の下面の画像パターンデータが記憶されると、第２判別手段４４の第１金種判別部５１が、第２基準データメモリ４１にアクセスして、硬貨１の径に関するデータを読み出すとともに、画像パターンデータメモリ５０に記憶された画像パターンデータを読み出して比較し、硬貨１の金種を判別して、金種判別信号を第２金種判別部５３に出力する。ここに、金種が異なっていても、径がわずかしか違わない硬貨があり、わずかに径の大きい硬貨が摩耗した場合などには、径がほとんど一致することがあるから、径を検出することによっては、正確に、硬貨１の金種を判別し得ない場合がある。本実施態様においては、第１判別手段４３により、硬貨１の磁気的性質に基づき、硬貨１の金種を判別して、金種判別信号を第２金種判別部５３に出力するとともに、第２判別手段４４の第１金種判別部５１により、硬貨の径に基づき、硬貨１の金種を判別し、金種判別信号を第２金種判別部５３に出力して、これらの金種判別信号に基づき、第１判別手段４３および第２判別手段４４の第１金種判別部５１により判別された硬貨１の金種が一致しないときは、受け入れ不能の硬貨であると判別するように構成されているので、第２判別手段４４の第１金種判別部５１が、硬貨１の径に基づき、硬貨１の金種を一つに決めて、金種判別信号を生成し、第２金種判別部５３に出力する場合には、硬貨１が受け入れ可能な硬貨であるにもかかわらず、第２金種判別部５３において、硬貨１が受け入れ不能と判別されるおそれがある。そこで、本実施態様においては、第２判別手段４４の第１金種判別部５１は、検出された硬貨１の径に基づき、最も径が近い金種および二番目に径が近い金種の二つの金種を選択して、第２判別信号を、第２金種判別部５３に出力するように構成されている。
【００３５】
こうして第１判別手段４３から入力された金種判別信号および第２判別手段４４の第１金種判別部５１から入力された金種判別信号に基づいて、第２金種判別部５３は、硬貨１の金種を判別して、第１判別手段４３と第２判別手段４４の第１金種判別部５１の判別結果が一致しているときは、金種判別信号を、硬貨汚損度判別部５２、２値化データ生成部５５および金種決定部５６に出力し、一致していないときは、硬貨１は、偽貨あるいは外国硬貨であって、受け入れ不能であると判別して、表示手段に受け入れ不能信号を出力する。
【００３６】
また、硬貨汚損度判別部５２は、画像パターンデータメモリ５０に記憶されている硬貨１の下面の画像パターンデータを読み出し、画像パターンデータ中のＲ、Ｇ、Ｂデータに基づき、硬貨１の色度データおよび明度データを算出するとともに、第２基準データメモリ４１にアクセスして、第２金種判別部５３から入力された金種判別信号に基づいて、第２金種判別部５３によって判別された金種の硬貨の基準色度データおよび基準明度データを読み出し、算出した硬貨１の色度データおよび明度データと比較して、硬貨１が所定レベルを越えて汚損しているか否かを判別する。すなわち、硬貨１が所定レベルを越えて汚損している場合には、硬貨１の表面の色が変化し、硬貨１の色度データと基準色度データの差が所定レベルを越えることになり、また、硬貨１の表面が黒ずんで、硬貨１の明度データと基準明度データが所定レベルを越えることになるので、硬貨汚損度判別部５２は、硬貨１の色度データおよび明度データと、基準色度データおよび基準明度データを比較することによって、硬貨１が所定レベルを越えて汚損しているか否かを判別することができる。硬貨１が所定レベルを越えて汚損していると判別したときは、硬貨汚損度判別部５２は、汚損判別信号を金種・受け入れ可能判別手段４６に出力する。同時に、硬貨汚損度判別部５２は、表示手段（図示せず）に、汚損判別信号を出力して、その旨を表示させる。
【００３７】
他方、中心座標決定部５４は、画像パターンデータメモリ５０内に、直交座標系、すなわち、ｘｙ座標系に、展開されて記憶された画像パターンデータの中心座標を決定して、２値化データ生成部５５に出力する。２値化データ生成部５５は、画像パターンデータメモリ５０に展開されて記憶された硬貨１の下面の画像パターンデータを読み出して、２値化し、第２金種判別部５３から入力された金種判別信号および中心座標決定部５４から入力された中心座標信号とに基づき、２値化された画像パターンデータを、硬貨１の表面の複数の環状領域に対応する金種に応じた数の２値画像パターンデータ群に分けて、それぞれの環状領域に対応する２値画像パターンデータ群中のデータ“０”のデータの数を求め、全データ中のデータ“０”のデータの割合を求めて、硬貨１の表面の各環状領域に対応する各２値画像パターンデータ群の比率データを生成し、金種決定部５６に出力する。
【００３８】
金種決定部５６は、第２金種判別部５３から金種判別信号を受けると、第３基準データメモリ４２にアクセスして、第３基準データメモリ４２に記憶された基準比率データの中から、第２金種判別部５３から入力された金種信号にしたがって、まず、対応する金種の硬貨の裏面の基準比率データを読み出し、２値化データ生成部５５から入力された比率データと比較して、硬貨１の金種を判別する。
【００３９】
硬貨１の金種の判別にあたり、金種決定部５６は、硬貨１の各環状領域に対応する各２値画像パターンデータ群の基準比率データと２値化データ生成部５５から入力された検出比率データとの差の絶対値Ｄｉ（ｉ＝１〜ｎ、ｎは硬貨１の環状領域の数であり、金種によってあらかじめ定められている。）を求め、硬貨１の各環状領域に対応する各２値画像パターンデータ群の基準比率データと検出比率データとの差の絶対値Ｄｉがあらかじめ定めた所定値Ｄ０未満か否かを判定する。その結果、硬貨１のすべて環状領域に対応する２値画像パターンデータ群の基準比率データと検出比率データとの差の絶対値Ｄｉが所定値Ｄ０未満であるときには、金種決定部５６は、さらに、基準比率データと比率データとの差の絶対値Ｄｉを、硬貨１の全環状領域に対応する全２値画像パターンデータ群にわたって積分し、得られた積分値Ｉがあらかじめ定めた所定値Ｉ０未満か否かを判定する。その結果、積分値Ｉが所定値Ｉ０未満であるときは、金種決定部５６は、硬貨１は、第２金種判別部５３によって判別された金種の硬貨であると判定する。なお、硬貨１の金種が、第２金種判別部５３により判別された金種と一致していれば、理論上は、絶対値Ｄｉおよび積分値Ｉはゼロになるはずであるが、硬貨１の表面が摩耗したり、あるいは、検出誤差などにより、金種が一致していても、ゼロにならない場合があり得るので、本実施態様においては、ＤｉがＤ０未満で、かつ、ＩがＩ０未満であるときに、硬貨１が、第２金種判別部５３により判別された硬貨であると判別している。
【００４０】
これに対して、硬貨１の少なくとも一つの環状領域に対応する２値画像パターンデータ群の基準比率データと検出比率データとの差の絶対値Ｄｉが所定値Ｄ０以上であるとき、あるいは、硬貨１のすべて環状領域に対応する２値画像パターンデータ群の基準比率データと検出比率データとの差の絶対値Ｄｉが所定値Ｄ０未満ではあるが、積分値Ｉが所定値Ｉ０以上であるときは、硬貨１の金種が、第２金種判別部５３によって判別された金種と同一であると判定することはできない。しかし、硬貨１を、つねに、その表面が上を向くように搬送することはできず、硬貨１の表面が下向きになって、硬貨通路２内を送られ、硬貨１の表面側の表面パターンがカラーセンサ１３により検出されている可能性がある。したがって、硬貨１の検出比率データが、第２金種判別部５３により判別された金種の硬貨の裏面の基準比率データと一致していないからといって、ただちに、その硬貨１が、偽貨あるいは外国硬貨であって、受け入れ不能であると判定することは、判別精度を著しく低下させることになる。
【００４１】
そこで、金種決定部５６は、さらに、第３基準データメモリ４２にアクセスして、第２金種判別部５３により判別された金種の硬貨の表面の基準比率データを読み出し、まったく同様にして、硬貨１の各環状領域に対応する各２値画像パターンデータ群の基準比率データと検出比率データとの差の絶対値Ｄｉがあらかじめ定めた所定値Ｄ０未満か否かを判定し、硬貨１のすべて環状領域に対応する２値画像パターンデータ群の基準比率データと検出比率データとの差の絶対値Ｄｉが所定値Ｄ０未満であるときには、金種決定部５６は、さらに、基準比率データと比率データとの差の絶対値Ｄｉを、硬貨１の全環状領域に対応する全２値画像パターンデータ群にわたって積分し、得られた積分値Ｉがあらかじめ定めた所定値Ｉ０未満か否かを判定する。その結果、積分値Ｉが所定値Ｉ０未満であるときは、金種決定部５６は、硬貨１は、第２金種判別部５３により判別された金種の硬貨であると判定する。
【００４２】
これに対して、硬貨１の表面の少なくとも一つの環状領域に対応する２値画像パターンデータ群の基準比率データと検出比率データとの差の絶対値Ｄｉが所定値Ｄ０以上であるとき、あるいは、硬貨１の表面のすべて環状領域に対応する２値画像パターンデータ群の基準比率データと検出比率データとの差の絶対値Ｄｉが所定値Ｄ０未満であるが、積分値Ｉが所定値Ｉ０以上であるときには、流通硬貨の中で、硬貨１の磁気的性質および径が最も近似した金種の硬貨の基準比率データと検出比率データとを比較した結果、硬貨１の表面および裏面の表面パターンが、第２金種判別部５３によって判別された金種の硬貨の表面パターンとは異なっていることを意味し、したがって、硬貨１は、偽貨かあるいは外国硬貨であり、受け入れ不能と判定されるから、金種決定部５６は、表示手段４８に受け入れ不能硬貨信号を出力して、硬貨１が受け入れ不能である旨を表示させる。
他方、硬貨１が受け入れ可能と判別したときは、金種決定部５６は金種決定信号を金種・受け入れ可能決定手段４６に出力する。
【００４３】
さらに、硬貨１が、硬貨通路２内を第二の透明通路部４に送られ、タイミングセンサ２８の発光素子２６から発せられた光を遮り、受光素子２７が発光素子２６からの光を受光しなくなると、タイミングセンサ２８からタイミング信号が発光制御手段３０および画像読み取り制御手段３１に出力される。
発光制御手段３０は、タイミングセンサ２８からタイミング信号が入力されると、第１判別手段４３から入力された金種判別信号に基づき、発光手段２１に発光信号を出力して、発光素子２３から、第二の透明通路部４に位置している硬貨１の上側表面に向けて、第１判別手段４３により判別された硬貨１の金種に応じた光量の光を照射させる。
【００４４】
画像読み取り制御手段３１は、タイミングセンサ２８からタイミング信号が入力されると、第二の画像データ生成手段２２のカラーセンサ２５に、発光素子２３から発せられ、硬貨１の上側表面によって反射された光の検出を開始させる。ここに、発光素子２３の発光量は、第一の発光手段７の発光素子８と全く同様に、第１判別手段４３から入力された金種判別信号に基づき、発光制御手段３０によって制御されている。
【００４５】
発光手段２１は、第二の透明通路部４上を通過する硬貨１に、浅い角度で光を照射可能に配置されているので、硬貨１の上面の凹凸パターンにしたがって、光は反射される。硬貨１の表面からの反射光は、レンズ系２４により、カラーセンサ２５に導かれて、カラーセンサ２５により光電的に検出され、硬貨１の表面の画像パターンデータがカラーセンサ２５によって生成される。カラーセンサ２５により生成された硬貨１の表面の画像パターンデータは、Ａ／Ｄコンバータ２９によって、ディジタル化され、ディジタル化された画像パターンデータは、第３判別手段４５の画像パターンデータメモリ６０内に、直交座標系、すなわち、ｘｙ座標系に、展開されて記憶される。
【００４６】
第３判別手段４５の画像パターンデータメモリ６０に、硬貨１の上面の画像パターンデータが記憶されると、第３判別手段４５の第１金種判別部６１が、第２基準データメモリ４１にアクセスして、硬貨１の径に関するデータを読み出すとともに、画像パターンデータメモリ６０に記憶された画像パターンデータを読み出して比較し、硬貨１の金種を判別して、金種判別信号を第２金種判別部６３に出力する。ここに、本実施態様においては、第３判別手段４５の第１金種判別部６１は、検出された硬貨１の径に基づき、最も径が近い金種および二番目に径が近い金種の二つの金種を選択して、金種判別信号を、第２金種判別部６３に出力するように構成されている。
こうして、第１判別手段４３から入力された金種判別信号および第１金種判別部６１から入力された金種判別信号に基づいて、第２金種判別部６３は、硬貨１の金種を判別して、第１判別手段４３および第１金種判別部６１の判別結果が一致しているときは、金種判別信号を、硬貨汚損度判別部６２、２値化データ生成部６５および金種決定部６６に出力し、一致していないときは、硬貨１は、偽貨あるいは外国硬貨であって、受け入れ不能であると判別して、表示手段４８に受け入れ不能信号を出力する。
【００４７】
また、硬貨汚損度判別部６２は、画像パターンデータメモリ６０に記憶されている硬貨１の上面の画像パターンデータを読み出し、画像パターンデータ中のＲ、Ｇ、Ｂデータに基づき、硬貨１の色度データおよび明度データを算出するとともに、第２基準データメモリ４１にアクセスして、第２金種判別部６３から入力された金種判別信号に基づいて、第２金種判別部６３によって判別された金種の硬貨の基準色度データおよび基準明度データを読み出し、硬貨汚損度判別部５２と全く同様にして、算出した硬貨１の色度データおよび明度データと基準色度データおよび基準明度データを比較して、硬貨１が、所定レベルを越えて汚損しているか否かを判別する。硬貨１が所定レベルを越えて汚損していると判別したときは、硬貨汚損度判別部６２は、汚損判別信号を、金種・受け入れ可能決定手段４６に出力する。同時に、硬貨汚損度判別部６２は、汚損判別信号を、表示手段に出力して、その旨を表示させる。
【００４８】
他方、中心座標決定部６４は、画像パターンデータメモリ６０内に、直交座標系、すなわち、ｘｙ座標系に、展開されて記憶された画像パターンデータの中心座標を決定して、２値化データ生成部６５に出力する。２値化データ生成部６５は、画像パターンデータメモリ６０に展開されて記憶された硬貨１の上面の画像パターンデータを読み出して、２値化し、第２金種判別部６３から入力された金種判別信号および中心座標決定部６４から入力された中心座標信号とに基づき、２値化された画像パターンデータを、硬貨１の表面の複数の環状領域に対応する金種に応じた数の２値画像パターンデータ群に分けて、それぞれの環状領域に対応する２値画像パターンデータ群中のデータ“０”のデータの数を求め、全データ中のデータ“０”のデータの割合を求めて、硬貨１の表面の各環状領域に対応する各２値画像パターンデータ群の比率データを生成し、金種決定部６６に出力する。
【００４９】
金種決定部６６は、第２金種判別部６３から金種判別信号を受けると、第３基準データメモリ４２にアクセスし、第３基準データメモリ４２に記憶された基準比率データの中から、第２金種判別部６３から入力された金種信号にしたがって、まず、対応する金種の硬貨の表裏両面の基準比率データを読み出し、２値化データ生成部６５から入力された比率データと比較して、第２判別手段４４の金種決定部５６と全く同様に、硬貨１の金種を判別する。
その結果、硬貨１が、偽貨かあるいは外国硬貨であり、受け入れ不能と判定したときは、金種決定部６６は、表示手段４８に受け入れ不能硬貨信号を出力して、硬貨１が受け入れ不能である旨を表示させ、他方、硬貨１が受け入れ可能であると判別したときは、金種決定部６６は金種決定信号を金種・受け入れ可能決定手段４６に出力する。
【００５０】
金種・受け入れ可能決定手段４６は、第１判別手段４３から入力された磁気データに基づく金種判別信号、第２判別手段４４の金種決定部５６から入力された硬貨の径データおよび画像パターンデータに基づく金種決定信号、硬貨汚損度判別部５２から入力される色度データおよび明度データに基づく汚損判別信号の有無、第３判別手段４５の金種決定部６６から入力された硬貨の径データおよび画像パターンデータに基づく金種決定信号ならびに硬貨汚損度判別部６２から入力される色度データおよび明度データに基づく汚損判別信号の有無に基づき、第１判別手段４３、第２判別手段４４および第３判別手段４５の判別した硬貨１の金種が一致する場合には、金種・受け入れ可能決定手段４６は、硬貨１は、その金種の受け入れ可能な硬貨であると判別し、一致しない場合には、硬貨１は、偽貨かあるいは外国硬貨であり、受け入れ不能と判定し、表示手段に受け入れ不能硬貨信号を出力して、硬貨１が受け入れ不能である旨を表示させる。すなわち、金種・受け入れ可能決定手段４６は、たとえば、第２判別手段４４が、硬貨１の下面のパターンデータがある金種の硬貨の表面のパターンと一致したと判別し、第３判別手段４５が、硬貨１の上面のパターンデータがその金種の硬貨の裏面のパターンと一致したと判別した場合、あるいは、ユーロ硬貨のときには、第２判別手段４４および第３判別手段４５の一方が、統一したパターンが硬貨１の一方の面に形成されていることを判別し、第２判別手段４４および第３判別手段４５の他方が、発行国の一つのパターンが硬貨１の他方の面に形成されていることを判別した場合であって、こうして第２判別手段４４および第３判別手段４５により判別された硬貨１の金種が、第１判別手段４３によって判別された硬貨１の金種と一致する場合に限って、その硬貨１が受け入れ可能であり、その硬貨１の金種は、第１判別手段４３、第２判別手段４４および第３判別手段４５が判別した金種であると判別し、そうでない場合には、硬貨１は受け入れ不能な硬貨であると判別する。
【００５１】
こうして、受け入れ不能と判別された硬貨は選別され、受け入れ可能と判別された硬貨とは、別個の回収され、また、受け入れ可能な硬貨であっても、少なくとも一方の面が所定レベルを越えて汚損している判別された硬貨も、受け入れ可能と判別された硬貨とは、別個に回収される。
【００５２】
本実施態様によれば、硬貨１の両面のパターンを検出して、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を判別しているから、金種毎に、一方の面には統一したパターンが形成され、他方の面には、発行国により異なったパターンが形成されているユーロ硬貨を、必要に応じて、発行国毎の硬貨に仕分けることができる。また、硬貨１の両面のパターンを検出して、硬貨１が所定レベルを越えて汚損されているか否かを判別しているので、一方の硬貨表面が所定レベルを越えて汚損している場合に、確実に、汚損硬貨と判別して、回収することが可能となる。
【００５３】
また、本実施態様によれば、磁気センサ６、６の検出した硬貨１の磁気的性質に基づいて、第１判別手段４３により、硬貨１の金種を判別し、硬貨１の径に基づいて、第２判別手段４４の第１金種判別部５１によって、硬貨１の金種を判別し、両者の判別結果に基づき、第２金種判別部５３により、硬貨１の金種を推定し、金種決定部５６によって、硬貨１のパターンデータを、第１金種判別部５１により判別された金種の基準データとのみ比較して、硬貨１の金種を判別し、さらに、第３判別手段４５によって、第２判別手段４４と同様にして、硬貨１の金種を判別して、第１判別手段４３、第２判別手段４４および第３判別手段４５の判別結果に基づいて、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を判別しているから、すべての金種の基準データと比較する場合に比して、大幅に判別時間を短縮して、精度良く、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を判別することが可能になる。
【００５４】
さらに、本実施態様によれば、硬貨１を構成する材料の反射率が低いときには、発光素子９、２３から硬貨１に照射される光の光量が大きくなるように、他方、硬貨１を構成する材料の反射率が高いときには、発光素子９、２３から硬貨１に照射される光の光量が小さくなるように、制御しているから、硬貨１が反射率の高い材料からなるか、あるいは、反射率の低い材料からなるかにかかわらず、つねに、硬貨１の表面パターンに応じた２値化データを生成して、精度良く、硬貨１の金種および硬貨１が受け入れ可能か否かを判別することが可能になる。さらに、硬貨１の各環状領域に対応する各パターンデータ群内のデータ“０”のデータの割合を算出して得られた比率データを、あらかじめ求めた基準比率データと比較することによって、硬貨１の金種および硬貨１が受け入れ可能か否かを判別しているので、硬貨が基準位置に対して、円周方向に回転していても、得られた硬貨の各環状領域に対応する２値画像領域データを回転させて、基準パターンデータと比較する必要がなく、より短時間に、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を判別することが可能になる。
【００５５】
図７は、本発明の他の実施態様にかかる硬貨判別装置の検出、制御、判別系のブロックダイアグラムである。
図７において、硬貨判別装置の検出系は、前記実施態様と同様に、タイミングセンサ１７、２８および画像データ生成手段８、２２を備えている。
図７において、硬貨判別装置の制御系は、前記実施態様と同様に、発光制御手段３０および画像読み取り制御手段３１を備えている。前記実施態様とは異なって、本実施態様においては、第１判別手段４３からの金種判別信号は、発光制御手段３０には入力されずに、画像読み取り制御手段３１に入力されている。
【００５６】
図７において、硬貨判別装置の判別系は、各金種の硬貨の基準磁気データを記憶している第１基準データメモリ４０と、各金種の硬貨の径に関するデータ、色度データおよび明度データを記憶する第２基準データメモリ４１と、硬貨１の金種別の基準パターンデータを記憶する基準パターンデータ記憶手段７０と、磁気センサ６、６からの検出信号に基づいて、第１基準データメモリ４０にアクセスし、第１基準データメモリ４０に記憶されている各金種毎の磁気的性質を示す磁気データと磁気センサ６、６から入力された硬貨１の磁気データとを比較して、硬貨１の金種を判別する第１判別手段４３と、第１判別手段４４の判別結果、第２基準データメモリ４１に記憶されている各金種の硬貨の径に関するデータ、色度データおよび明度データ、基準パターンデータ記憶手段７０に記憶されている基準パターンデータおよびカラーセンサ１３によって光電的に検出され、Ａ／Ｄコンバータ１８によってディジタル化された硬貨１の下面の画像パターンデータに基づいて、硬貨１の金種と汚損度を判別する第２判別手段４４と、第１判別手段４３の判別結果、第２基準データメモリ４１に記憶されている各金種の硬貨の径に関するデータ、色度データおよび明度データ、基準パターンデータ記憶手段７０に記憶されている基準パターンデータおよびカラーセンサ２５によって光電的に検出され、Ａ／Ｄコンバータ２９によってディジタル化された硬貨１の上面の画像パターンデータに基づき、硬貨１の金種と汚損度を判別する第３判別手段４５と、第１判別手段４３、第２判別手段４４および第３判別手段４５の判別結果に基づき、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を最終的に判別する金種・受け入れ可能決定手段４６を備えている。
【００５７】
本実施態様においては、基準パターンデータ記憶手段７０は、金種毎の硬貨１の両面のパターンデータを、ｒθ座標系に展開して、記憶している。
図８は、第２判別手段４４のブロックダイアグラムである。
【００５８】
図８に示されるように、第２判別手段４４は、カラーセンサ１３により、光電的に検出され、Ａ／Ｄコンバータ１８によって、ディジタル化された硬貨１の下面の画像パターンデータを、直交座標系、すなわち、ｘｙ座標系に、展開して記憶する画像パターンデータメモリ５０と、第２基準データメモリ４１にアクセスし、第２基準データメモリ４１に記憶されている各金種の硬貨の径に関するデータと、画像パターンデータメモリ５０から読み出した硬貨１の下面の画像パターンデータとを比較して、硬貨１の径に基づき、硬貨１の金種を判別し、金種判別信号を出力する第１金種判別部５１と、第１判別手段４３から入力された金種判別信号と第１金種判別部５１から入力された金種判別信号とに基づいて、硬貨１の金種を判別し、金種判別信号を出力する第２金種判別部５３と、画像パターンデータメモリ５０に記憶された硬貨１の下面の画像パターンデータ中のＲ、Ｇ、Ｂデータに基づき、硬貨１の色度データと明度データを算出し、第２金種判別部５３から入力された金種判別信号に基づき、第２基準データメモリ４１に記憶されている第２金種判別部５３により判別された金種の硬貨の基準色度データと基準明度データと比較して、硬貨１の汚損度を判別する硬貨汚損度判別部５２と、画像パターンデータメモリ５０に展開されて記憶された硬貨１の下面の画像パターンデータの中心座標を求める中心座標決定部５４と、中心座標決定部５４により算出されたパターンデータの中心座標に基づき、パターンデータを、極座標系、すなわち、ｒθ座標系に、座標変換するパターンデータ変換手段７１と、パターンデータ変換手段７１によって、ｒθ座標系に、座標変換された変換パターンデータと、基準パターンデータ記憶手段７０に記憶された基準パターンデータとを比較して、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を判別し、金種・受け入れ可能決定手段４６に出力するパターンデータ比較手段７２とを備えている。
【００５９】
図９は、第３判別手段４５のブロックダイアグラムである。
図９に示されるように、第３判別手段４５は、カラーセンサ２５により、光電的に検出され、Ａ／Ｄコンバータ２９によって、ディジタル化された硬貨１の上面の画像パターンデータを、直交座標系、すなわち、ｘｙ座標系に、展開して記憶する画像パターンデータメモリ６０と、第２基準データメモリ４１にアクセスし、第２基準データメモリ４１に記憶されている各金種の硬貨の径に関するデータと、画像パターンデータメモリ６０から読み出した硬貨１の上面の画像パターンデータとを比較して、硬貨１の径に基づき、硬貨１の金種を判別し、金種判別信号を出力する第１金種判別部６１と、第１判別手段４３から入力された金種判別信号と第１金種判別部６１から入力された金種判別信号とに基づき、硬貨１の金種を判別し、金種判別信号を出力する第２金種判別部６３と、画像パターンデータメモリ６０に記憶された硬貨１の上面の画像パターンデータ中のＲ、Ｇ、Ｂデータに基づいて、硬貨１の色度データと明度データを算出し、第２金種判別部６３から入力された金種判別信号に基づき、第２基準データメモリ４１に記憶されている第２金種判別部６３により判別された金種の硬貨の基準色度データと基準明度データと比較して、硬貨１の汚損度を判別する硬貨汚損度判別部６２と、画像パターンデータメモリ６０に展開されて記憶された硬貨１の上面の画像パターンデータの中心座標を求める中心座標決定部６４と、中心座標決定部６４によって算出されたパターンデータの中心座標に基づき、パターンデータを、極座標系、すなわち、ｒθ座標系に、座標変換するパターンデータ変換手段７６と、パターンデータ変換手段７６により、ｒθ座標系に、座標変換された変換パターンデータと、基準パターンデータ記憶手段７０に記憶された基準パターンデータとを比較して、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を判別し、金種・受け入れ可能決定手段４６に出力するパターンデータ比較手段７７とを備えている。
【００６０】
図１０は、中心座標決定部６４によって実行されるパターンデータの中心座標の算出方法を示す概念図である。
図１０において、画像パターンデータメモリ５０には、カラーセンサ１３により生成された硬貨１のパターンデータが、ｘｙ座標系に、展開されて、記憶されており、中心座標決定部５４は、画像パターンデータメモリ５０に展開されて、記憶されたパターンデータのｙ座標がｙ０である境界データａ１、ａ２のｘ座標ｘ１、ｘ２を求めて、境界データａ１、ａ２の中央のデータａ０のｘ座標ｘｃ＝（ｘ１＋ｘ２）／２を求める。次いで、中心座標決定部５４は、仮想的に、データａ０から、境界データａ１、ａ２を結ぶ直線に直交する直線を引き、この直線とパターンデータとが交わる境界データｂ１、ｂ２のｙ座標ｙ１、ｙ２を求めて、境界データｂ１、ｂ２の中央のデータＯのｙ座標ｙｃ＝（ｙ１＋ｙ２）／２を求める。こうして得られたデータＯの座標（ｘｃ、ｙｃ）は、ｘｙ座標系に、展開された硬貨１のパターンデータの中心座標となり、データＯは、ｘｙ座標系に、展開された硬貨１のパターンデータのデータ中心となる。
中心座標決定部６４によって実行されるパターンデータの中心座標の算出方法も全く同様である。
【００６１】
図１１は、カラーセンサ１３により生成され、画像パターンデータメモリ５０に展開されて、記憶された硬貨１のパターンデータの一例を示すものであり、図１２は、中心座標決定部５４によって算出された硬貨１のパターンデータの中心座標（ｘｃ、ｙｃ）に基づいて、パターンデータ変換手段７１により、図１１に示されたパターンデータが、ｒθ座標系に、座標変換されて、生成された変換パターンデータの例を示すものである。図１２において、縦軸は、ｘｙ座標系におけるデータ中心Ｏからのの距離ｒであり、横軸は、データ中心Ｏまわりの角度θである。カラーセンサ２５により生成され、画像パターンデータメモリ６０に展開されて、記憶された硬貨１のパターンデータも例も同様であり、パターンデータ変換手段７６により、パターンデータが、ｒθ座標系に、座標変換されて、生成された変換パターンデータの例も同様である。
【００６２】
こうして、パターンデータ変換手段７１により、ｒθ座標系に、座標変換された変換パターンデータは、パターンデータ比較手段７２に入力される。他方、第２金種判別部５３が生成した金種判別信号は、基準パターンデータ記憶手段７０に入力され、基準パターンデータ記憶手段７０は、金種判別信号にしたがって、記憶しているｒθ座標系に展開された硬貨の基準パターンデータの中から、対応する金種の基準パターンデータを選択して、パターンデータ比較手段７２に出力する。
第３判別手段４５におけるパターンデータの処理も、第２判別手段４４におけるパターンデータの処理と同様である。
【００６３】
図１３は、図１１に示されたｒθ座標系に、展開された硬貨１の基準パターンデータの例を示すものであり、図１２に示された変換パターンデータと対応するものである。図１２に示された変換パターンデータは、中心座標決定部５４により算出された硬貨１のパターンデータの中心座標（ｘｃ、ｙｃ）に基づき、パターンデータ変換手段７１によって、ｘｙ座標系のパターンデータが、ｒθ座標系に、座標変換されて、得られたものであるから、縦座標軸、すなわち、ｒ座標軸のゼロ点は、図１３の基準パターンデータのゼロ点と一致しているが、判別すべき硬貨１の位置は、基準パターンデータを生成したときの硬貨１に対して、回転方向にオフセットしているのが通常であるので、θ値が同一でも、図１２の変換パターンデータと、図１３の基準パターンデータとは、硬貨１の異なる部分のデータであるのが一般である。したがって、図１２の変換パターンデータと図１３の基準パターンデータとを、そのまま、比較しても、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を判別することはできず、θ軸方向の変換パターンデータのゼロ点が、θ軸方向の基準パターンデータの横軸のゼロ点と一致するように、変換パターンデータを補正した上で、両者を比較することが必要である。
【００６４】
そこで、パターンデータ比較手段７２は、図１２に示された変換パターンデータのデータ中心から所定の距離ｒ０のパターンデータ値、すなわち、縦座標値が所定の値ｒ０に等しいパターンデータ値を３６０度の範囲にわたり読み取るとともに、図１３に示された基準パターンデータのデータ中心から所定の距離ｒ０のパターンデータ値、すなわち、縦座標値が所定の値ｒ０に等しいパターンデータ値を３６０度の範囲にわたって読み取って、両者を比較して、硬貨１の周方向のオフセットに起因した変換パターンデータのずれを補正するように構成されている。
【００６５】
図１４は、データ中心から所定の距離ｒ０の図１２に示された変換パターンデータを３６０度の範囲にわたって読み取ったパターンデータ値を示すグラフであり、図１５は、データ中心から所定の距離ｒ０の図１３に示された基準パターンデータを３６０度の範囲にわたり読み取ったパターンデータ値を示すグラフである。図１４および図１５において、縦軸は、データ値であり、横軸は、角度θである。
ここに、硬貨１は、一対のガイドレール５、５によってガイドされつつ、硬貨通路３内を送られるので、硬貨１の中心は、第一の透明通路部３上の一定の位置を通過する。しかしながら、硬貨１の位置は、基準パターンデータを生成したときの硬貨１の位置に対して、回転方向にオフセットしているのが通常であり、したがって、θ値が同一でも、図１２の変換パターンデータの値と、図１３の基準パターンデータの値とは、硬貨１の異なる部分のデータであるので、比較をおこなう前に、θ軸方向の変換パターンデータのゼロ点が、θ軸方向の基準パターンデータのゼロ点と一致するように、変換パターンデータを補正することが必要である。
【００６６】
そこで、パターンデータ比較手段７２は、図１４の変換パターンデータ値および基準パターンデータ値が最大となるθ値θ１およびθ２を、それぞれ求め、θ１がθ２に等しくなるように、図１１に示された変換パターンデータを展開し直す。図１６は、こうして展開し直された変換パターンデータを示している。
パターンデータ比較手段７２は、以上のようにして、展開し直され、図１６に示された変換パターンデータを、図１３に示される基準パターンデータと比較し、変換パターンデータと基準パターンデータとの一致の程度にしたがって、硬貨１が、第２金種判別部５３により、判別された金種の硬貨であるか、あるいは、受け入れ不能な硬貨であるかを判定する。
第３判別手段４５のパターンデータ比較手段７７による変換パターンデータの再展開処理も、第２判別手段４４のパターンデータ比較手段７２における処理と同様である。
【００６７】
以上のように構成された本発明の実施態様にかかる硬貨判別装置は、以下のようにして、硬貨の判別をおこなう。
硬貨１は、一対のガイドレール５、５に沿って、矢印Ａの方向に、硬貨通路２内を送られ、一対の磁気センサ６、６により、その磁気的性質が検出され、検出信号が、第１判別手段４３に出力される。
第１判別手段４３は、磁気センサ６、６から検出信号が入力されると、第１基準データメモリ４０にアクセスして、第１基準データメモリ４０に記憶されている各金種毎の磁気的性質を示す磁気データを読み出し、磁気センサ６、６から入力された硬貨１の磁気データと比較して、硬貨１の金種を判別し、金種判別信号を、第２判別手段４４、第３判別手段４５および画像読み取り制御手段３１に出力する。
【００６８】
さらに、硬貨１が、硬貨通路３内を第一の透明通路部３に送られ、タイミングセンサ１７の発光素子１５から発せられた光を遮って、受光素子１６が発光素子１６からの光を受光しなくなると、タイミングセンサ１７からタイミング信号が発光制御手段３０および画像読み取り制御手段３１に出力される。
発光制御手段３０は、タイミングセンサ１７からタイミング信号が入力されると、発光手段７に発光信号を出力して、発光素子９から、第一の透明通路部３上に位置している硬貨１の下側表面に向けて、光を発光させる。
【００６９】
また、画像読み取り制御手段３１は、タイミングセンサ１７からタイミング信号が入力されると、第１判別手段４３から入力された金種判別信号にしたがい、硬貨１が白銅やアルミニウムなどの光の反射率の高い材料からなる金種の硬貨であると判別した場合には、所定時間経過後に、カラーセンサ１３に読み取り開始信号を出力して、硬貨１の反射光の読み取りを開始させ、他方、硬貨１が銅や黄銅など光の反射率の小さい材料からなる硬貨の場合には、直ちに、カラーセンサ１３に読み取り開始信号を出力して、硬貨１の反射光の読み取りを開始させる。ここに、第１判別手段４３による硬貨１の金種の判別結果に基づいて、カラーセンサ１３の読み取り開始時期を制御しているのは、硬貨１の材質によって、反射量が異なり、つねに、同一の光量の光を硬貨１に照射するときは、精度良く、硬貨１の画像パターンを検出することができないからである。すなわち、白銅やアルミニウムなどの光の反射率の高い材料からなる硬貨の場合には、光の受光時間が長いと、カラーセンサ１３により、検出される光量が全体として多くなって、飽和し、硬貨１の表面からの反射光を検出することにより、硬貨１の表面の画像パターンを精度良く検出することが困難になり、他方、銅や黄銅など光の反射率の小さい材料からなる硬貨の場合には、光を受光する時間が短いときは、受光される反射光の光量が小さすぎて、硬貨１の表面の画像パターンを精度良く検出することができないので、第１判別手段４３によって判別された金種の硬貨１が、白銅やアルミニウムなどの光の反射率の高い材料からなる場合には、画像読み取り制御手段３１は、カラーセンサ１３が硬貨１の反射光を検出する時間を短くし、他方、第１判別手段４３により判別された金種の硬貨１が、銅や黄銅など光の反射率の小さい材料からなる場合には、画像読み取り制御手段３１は、カラーセンサ１３が硬貨１の反射光を検出する時間を長くして、十分な量の反射光を、カラーセンサ１３に受光させるように、画像読み取り制御手段２６が構成されている。
【００７０】
カラーセンサ１３によって生成され、Ａ／Ｄコンバータ１８によってディジタル信号に変換された硬貨１の下面の画像パターンデータは、画像パターンデータメモリ５０内に、ｘｙ座標系に、展開されて記憶される。図１１は、画像パターンデータメモリ５０に展開されて、記憶された硬貨１の下面の画像パターンデータの一例を示すものである。
画像パターンデータメモリ５０に、硬貨１の下面の画像パターンデータが記憶されると、第２判別手段４４の第１金種判別部５１が、第２基準データメモリ４１にアクセスして、硬貨１の径に関するデータを読み出すとともに、画像パターンデータメモリ５０に記憶された画像パターンデータを読み出して、比較し、硬貨１の金種を判別して、金種判別信号を、第２金種判別部５３に出力する。
本実施態様においては、第２判別手段４４の第１金種判別部５１は、検出された硬貨１の径に基づき、最も径が近い金種および二番目に径が近い金種の二つの金種を選択して、第２判別信号を、第２金種判別部５３に出力するように構成されている。
【００７１】
こうして第１判別手段４３から入力された金種判別信号および第２判別手段４４の第１金種判別部５１から入力された金種判別信号に基づいて、第２金種判別部５３は、硬貨１の金種を判別して、第１判別手段４３と第２判別手段４４の第１金種判別部５１の判別結果が一致しているときは、金種判別信号を、パターンデータ比較手段７２および硬貨汚損度判別部５２に出力する。
また、硬貨汚損度判別部５２は、前記実施態様と同様にして、画像パターンデータメモリ５０に記憶されている硬貨１の下面の画像パターンデータを読み出して、硬貨１の色度データおよび明度データを算出するとともに、第２基準データメモリ４１にアクセスして、第２金種判別手段５３によって判別された金種の硬貨の基準色度データおよび基準明度データを読み出し、算出した硬貨１の色度データおよび明度データと比較して、硬貨１が所定レベルを越えて汚損しているか否かを判別する。その結果、硬貨１が所定レベルを越えて汚損していると判別したときは、硬貨汚損度判別部５２は、汚損判別信号を金種・受け入れ可能決定手段４６に出力する。同時に、硬貨汚損度判別部５２は、汚損判別信号を表示手段に出力して、その旨を表示させる。
【００７２】
他方、中心座標決定部５４は、画像パターンデータメモリ５０内に、ｘｙ座標系に、展開されて記憶されたパターンデータに基づいて、硬貨１のパターンデータの中心座標（ｘｃ、ｙｃ）を算出して、パターンデータ変換手段７１に出力する。
パターンデータ変換手段７１は、中心座標決定部５４から入力された硬貨１のパターンデータの中心座標（ｘｃ、ｙｃ）に基づいて、画像パターンデータメモリ５０内に、ｘｙ座標系に、展開されて記憶されたパターンデータを、ｒ−θ座標系に、座標変換する。図１２は、こうして、ｒθ座標系に、座標変換された変換パターンデータの例を示すものである。
【００７３】
他方、パターンデータ比較手段７２は、第２判別手段４４の第２金種判別部５３から入力された金種信号に基づいて、基準パターンデータ記憶手段７０が記憶しているｒθ座標系に展開された硬貨１の基準パターンデータの中から、対応する金種の裏面の基準パターンデータを選択して、パターンデータ比較手段７２に出力させる。図１３は、基準パターンデータ記憶手段７０から、パターンデータ比較手段７２に出力された基準パターンデータの例を示すものである。
硬貨１を、回転方向において、所定の位置に位置させて、カラーセンサ１３によってパターンデータを生成することはできず、硬貨１は、基準パターンデータを生成したときの硬貨１の位置に対して、通常、回転方向にオフセットしているので、図１２および図１３から明らかなように、変換パターンデータは、基準パターンデータに対して、通常、横軸、すなわち、θ軸方向に、オフセットしている。したがって、変換パターンデータを、基準パターンデータと比較することにより、硬貨１の判別をするためには、硬貨１の回転方向のオフセットに起因する変換パターンデータのθ軸方向のずれを補正することが必要となる。
そこで、パターンデータ比較手段７２は、図１２に示された変換パターンデータの縦座標値が所定値ｒ０に等しいパターンデータ値を３６０度の範囲にわたり読み取るとともに、図１３に示された基準パターンデータの縦座標値が、所定値ｒ０に等しいパターンデータ値を３６０度の範囲にわたって読み取る。
【００７４】
図１４および図１５は、それぞれ、こうして読み取られた縦座標値がｒ０の変換パターンデータおよび基準パターンデータのデータ値をプロットして得たグラフである。パターンデータ比較手段７２は、さらに、変換パターンデータ値および基準パターンデータ値が最大値となるθの値を、それぞれ、求める。こうして求められたθの値は、図１４においてはθ１であり、図１５においてはθ２である。
こうして、θ１およびθ２が求められると、パターンデータ比較手段７２は、θ１がθ２に等しくなるように、変換パターンデータを展開し直す。図１６は、パターンデータ比較手段７２により、展開し直された変換パターンデータの例を示すものである。このように、展開し直された変換パターンデータは、硬貨１の回転方向のオフセットに起因するずれが補正されているので、基準パターンデータとパターンマッチングすることによって、硬貨１が、第２判別手段４４の第２金種判別部５３により判別された金種と等しい金種の硬貨か、偽貨、外国硬貨などの受け入れ不能硬貨かを判別することが可能になる。
【００７５】
しかしながら、硬貨１を、つねに、一方の面が上を向くように、搬送することはできないから、硬貨１が、その裏面が上を向くように、搬送されている場合には、展開し直された変換パターンデータは、第２判別手段４４の第２金種判別部５３によって判別された金種の裏面の基準パターンデータとは一致しない。したがって、展開し直された変換パターンデータが、第２判別手段４４の第２金種判別部５３から入力された金種判別信号にしたがって、選択した金種の裏面の基準パターンデータと一致しないからといって、偽貨あるいは外国硬貨と判別するときは、硬貨の判別精度を低下させることになる。
そこで、本実施態様においては、まず、変換パターンデータを、第２金種判別部５３によって判別された金種の裏面の基準パターンデータと比較し、一致しないときは、同様な方法により、変換パターンデータを、その金種の表面の基準パターンデータと比較して、硬貨１が、第２金種判別手段５３により仮に決定された金種と等しい金種の硬貨か、偽貨、外国硬貨などの受け入れ不能硬貨かを判別するようにしている。
【００７６】
その結果、硬貨１が受け入れ不能硬貨であると判別したときは、パターンデータ比較手段７２は、表示手段４８にその旨を表示させ、硬貨１が、第２判別手段４４の第２金種判別部５３により判別された金種と等しい金種の硬貨であると判別したときは、金種・受け入れ可能決定手段４６に金種判別信号を出力する。
さらに、硬貨１が、硬貨通路２内を第二の透明通路部４に送られ、タイミングセンサ２８の発光素子２６から発せられた光を遮って、受光素子２７が発光素子２６からの光を受光しなくなると、タイミングセンサ２８からタイミング信号が発光制御手段３０および画像読み取り制御手段３１に出力される。
発光制御手段３０は、タイミングセンサ２８からタイミング信号を受けると、発光素子２３に発光信号を出力して、発光素子２３から、第二の透明通路部分４に位置している硬貨１の上側表面に向けて、光を照射させる。
【００７７】
画像読み取り制御手段３１は、タイミングセンサ２８からタイミング信号が入力されると、第二の画像データ生成手段２２のカラーセンサ２５に、発光素子２３から発せられ、硬貨１の上側表面によって反射された光の検出を開始させる。
また、画像読み取り制御手段３１は、タイミングセンサ２８からタイミング信号が入力されると、第１判別手段４３から入力された金種判別信号に基づき、硬貨１の材質にしたがって、カラーセンサ１３の読み取り開始時期と全く同様に、カラーセンサ２５の読み取り開始時期を制御する。
発光手段２１は、第二の透明通路部４上を通過する硬貨１に、浅い角度で光を照射可能に配置されているので、硬貨１の下面の凹凸パターンにしたがって、光は反射される。硬貨１の表面からの反射光は、レンズ系２４により、カラーセンサ２５に導かれて、カラーセンサ２５により光電的に検出され、硬貨１の表面の画像パターンデータがカラーセンサ２５によって生成される。カラーセンサ２５により生成された硬貨１の表面の画像パターンデータは、Ａ／Ｄコンバータ２９によって、ディジタル化され、ディジタル化された画像パターンデータは、第３判別手段４５の画像パターンデータメモリ６０内に、直交座標系、すなわち、ｘｙ座標系に、展開されて記憶される。
【００７８】
画像パターンデータメモリ６０に、硬貨１の上面の画像パターンデータが記憶されると、第３判別手段４５の第１金種判別部６１が、第２基準データメモリ４１にアクセスして、硬貨１の径に関するデータを読み出すとともに、画像パターンデータメモリ６０に記憶された画像パターンデータを読み出して、比較し、硬貨１の金種を判別して、金種判別信号を、第２金種判別部６３に出力する。
本実施態様においては、第３判別手段４５の第１金種判別部６１は、検出された硬貨１の径に基づき、最も径が近い金種および二番目に径が近い金種の二つの金種を選択して、第２判別信号を、第２金種判別部６３に出力するように構成されている。
こうして第１判別手段４３から入力された金種判別信号および第３判別手段４５の第１金種判別部６１から入力された金種判別信号に基づいて、第２金種判別部６３は、硬貨１の金種を判別して、第１判別手段４３と第３判別手段４５の第１金種判別部６１の判別結果が一致しているときは、金種判別信号を、パターンデータ比較手段７７および硬貨汚損度判別部６２に出力する。
【００７９】
また、硬貨汚損度判別部６２は、前記実施態様と同様にして、画像パターンデータメモリ６０に記憶されている硬貨１の上面の画像パターンデータを読み出して、画像パターンデータ中のＲ、Ｇ、Ｂデータに基づき、硬貨１の画像の色度データおよび明度データを算出するとともに、第２金種判別部６３から入力された金種判別信号に基づき、第２基準データメモリ４１にアクセスして、第２金種判別部６３によって判別された金種の硬貨の基準色度データおよび基準明度データを読み出し、算出した硬貨１の色度データおよび明度データと比較して、硬貨１が所定レベルを越えて汚損しているか否かを判別する。その結果、硬貨１が所定レベルを越えて汚損していると判別したときは、硬貨汚損度判別部６２は、汚損判別信号を金種・受け入れ可能決定手段４６に出力する。同時に、硬貨汚損度判別部６２は、汚損判別信号を表示手段４８に出力して、その旨を表示させる。
【００８０】
他方、中心座標決定部６４は、画像パターンデータメモリ６０内に、ｘｙ座標系に、展開されて記憶されたパターンデータに基づいて、硬貨１のパターンデータの中心座標（ｘｃ、ｙｃ）を算出して、パターンデータ変換手段７６に出力する。
パターンデータ変換手段７６は、中心座標決定部６４から入力された硬貨１のパターンデータの中心座標（ｘｃ、ｙｃ）に基づいて、画像パターンデータメモリ６０内に、ｘｙ座標系に、展開されて記憶されたパターンデータを、ｒ−θ座標系に、座標変換する。
他方、パターンデータ比較手段７７は、第３判別手段４５の第２金種判別部６３から入力された金種信号に基づいて、基準パターンデータ記憶手段７０が記憶しているｒθ座標系に展開された硬貨１の基準パターンデータの中から、対応する金種の裏面の基準パターンデータを選択して、パターンデータ比較手段７７に出力させる。
【００８１】
第３判別手段４５のパターンデータ比較手段７７は、第２判別手段４４のパターンデータ比較手段７２と全く同様にして、変換パターンデータのθ軸方向のずれを補正した上で、変換パターンデータを展開し直し、基準パターンデータとパターンマッチングすることによって、硬貨１が、第３判別手段４５の第２金種判別部６３により判別された金種と等しい金種の硬貨か、偽貨、外国硬貨などの受け入れ不能硬貨かを判別する。
その結果、硬貨１が受け入れ不能硬貨であると判別したときは、パターンデータ比較手段７２は、表示手段４８にその旨を表示させ、硬貨１が、第３判別手段４５の第２金種判別部６３により判別された金種と等しい金種の硬貨であると判別したときは、金種・受け入れ可能決定手段４６に金種判別信号を出力する。
【００８２】
金種・受け入れ可能決定手段４６は、第１判別手段４３から入力された硬貨１の磁気データに基づく金種判別信号、第２判別手段４４のパターンデータ比較手段７２から入力された硬貨１の径データおよび画像パターンデータに基づく金種判別信号、硬貨汚損度判別部５２から入力された硬貨１の色度データおよび明度データに基づく汚損判別信号、第３判別手段４５のパターンデータ比較手段７７から入力された硬貨１の径データおよび画像パターンデータに基づく金種判別信号ならびに硬貨汚損度判別部６２から入力された硬貨１の色度データおよび明度データに基づく汚損判別信号に基づき、第１判別手段４３、第２判別手段４４および第３判別手段４５の判別した硬貨１の金種が一致する場合には、金種・受け入れ可能決定手段４６は、硬貨１は、その金種の受け入れ可能な硬貨であると判別し、一致しない場合には、硬貨１は、偽貨かあるいは外国硬貨であり、受け入れ不能と判定し、表示手段に受け入れ不能硬貨信号を出力して、硬貨１が受け入れ不能である旨を表示させる。すなわち、金種・受け入れ可能決定手段４６は、たとえば、第２判別手段４４が、硬貨１の下面のパターンデータがある金種の硬貨の表面のパターンと一致したと判別し、第３判別手段４５が、硬貨１の上面のパターンデータがその金種の硬貨の裏面のパターンと一致したと判別した場合、あるいは、ユーロ硬貨のときには、第２判別手段４４および第３判別手段４５の一方が、統一したパターンが硬貨１の一方の面に形成されていることを判別し、第２判別手段４４および第３判別手段４５の他方が、発行国の一つのパターンが硬貨１の他方の面に形成されていることを判別した場合であって、こうして第２判別手段４４および第３判別手段４５により判別された硬貨１の金種が、第１判別手段４３によって判別された硬貨１の金種と一致する場合に限って、その硬貨１が受け入れ可能であり、その硬貨１の金種は、第１判別手段４３、第２判別手段４４および第３判別手段４５が判別した金種であると判別し、そうでない場合には、硬貨１は受け入れ不能な硬貨であると判別する。
【００８３】
こうして、受け入れ不能と判別された硬貨は選別され、受け入れ可能と判別された硬貨とは、別個の回収され、また、受け入れ可能な硬貨であっても、少なくとも一方の面が所定レベルを越えて汚損している判別された硬貨も、受け入れ可能と判別された硬貨とは、別個に回収される。
【００８４】
本実施態様によれば、硬貨１の両面のパターンを検出して、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を判別しているから、金種毎に、一方の面には統一したパターンが形成され、他方の面には、発行国により異なったパターンが形成されているユーロ硬貨を、必要に応じて、発行国毎の硬貨に仕分けることができる。また、硬貨１の両面のパターンを検出して、硬貨１が所定レベルを越えて汚損されているか否かを判別しているので、一方の硬貨表面が所定レベルを越えて汚損している場合に、確実に、汚損硬貨と判別して、回収することが可能となる。
【００８５】
さらに、本実施態様によれば、磁気センサ６、６の検出した硬貨１の磁気的性質に基づいて、第１判別手段４３により、硬貨１の金種を判別し、硬貨１の径に基づいて、第２判別手段４４の第１金種判別部５１によって、硬貨１の金種を判別し、両者の判別結果に基づき、第２金種判別部５３により、硬貨１の金種を推定し、金種決定部５６によって、硬貨１のパターンデータを、第１金種判別部５１により判別された金種の基準データとのみ比較して、硬貨１の金種を判別し、さらに、第３判別手段４５によって、第２判別手段４４と同様にして、硬貨１の金種を判別して、第１判別手段４３、第２判別手段４４および第３判別手段４５の判別結果に基づいて、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を判別しているから、すべての金種の基準データと比較する場合に比して、大幅に判別時間を短縮して、精度良く、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を判別することが可能になる。
【００８６】
また、前記実施態様においては、硬貨１の各環状領域に対応する２値パターンデータ群中のデータ“０”のデータの比率のみに基づき、硬貨１の金種および硬貨１が受け入れ可能か否かを判別しているため、本来は、偽貨あるいは外国硬貨で、受け入れ不能な硬貨であるにもかかわらず、たまたま、硬貨１の各環状領域に対応する２値パターンデータ群中のデータ“０”のデータの割合である比率データが、第２金種判別部５３、６３により判別された金種の硬貨の基準比率データと一致する場合があり得るが、本実施態様においては、硬貨１の全面のパターンを検出して、パターンデータを生成し、第２金種判別部５３、６３により判別された金種の基準パターンデータと比較することにより、硬貨１の判別をおこなっているから、硬貨１の判別精度を向上させることができる。
【００８７】
さらに、本実施態様によれば、縦座標値がｒ０の変換パターンデータおよび基準パターンデータのデータ値が最大になるときのθの値θ１およびθ２を求めて、θ１がθ２に等しくなるように、変換パターンデータを展開し直すだけで、硬貨１の回転方向のオフセットに起因する変換パターンデータのずれを補正することができるから、演算時間を短縮して、高速で、硬貨１の判別をおこなうことが可能になる。また、硬貨１を構成する材料の反射率が低いときには、カラーセンサ１３、２５の硬貨１からの反射光の受光時間が長くなるように、他方、硬貨１を構成する材料の反射率が高いときには、カラーセンサ１３、２５の硬貨１からの反射光の受光時間が短くなるように、制御しているから、硬貨１が反射率の高い材料から作られているか、あるいは、反射率の低い材料から作られているかにかかわらず、つねに、硬貨１の表面パターンに応じた変換パターンデータを生成して、精度良く、硬貨１の金種および硬貨１が受け入れ可能か否かを判別することが可能になる。
【００８８】
図１７は、本発明のさらに他の実施態様にかかる硬貨判別装置の略正面図である。
図１７に示されるように、本実施態様にかかる硬貨判別装置においては、第一のパターンデータ検出ユニット１０のカラーセンサ１３に代えて、モノクロタイプのＣＣＤ８０が、第二のパターンデータ検出ユニット２０のカラーセンサ２５に代えて、モノクロタイプのＣＣＤ８１が、それぞれ、用いられるとともに、第二のパターンデータ検出ユニット２０の下流側の硬貨通路２内に、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０および第二の硬貨汚損度判別ユニット１００が設けられている。本実施態様においては、第２判別手段４４および第３判別手段４５には、硬貨汚損度判別部５２、硬貨汚損度判別部６２は設けられておらず、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパターンデータ検出ユニット２０は、もっぱら、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を判別し、硬貨１が所定レベルを越えて汚損しているか否かは、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０および第二の硬貨汚損度判別ユニット１００が判別するように構成されている。
【００８９】
図１７には図示されていないが、図１に示される実施態様と同様に、第一のパターンデータ検出ユニット１０においては、第一の透明通路部３の上方に硬貨１を搬送する搬送ベルトが配置され、第二のパターンデータ検出ユニット２０においては、第二の透明通路部４の下方に搬送ベルトが配置されている。また、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０においては、第三の透明通路部９１の上方に搬送ベルトが配置され、第二の硬貨汚損度判別ユニット１００においては、第四の透明通路部１０１の下方に搬送ベルトが配置されている。
【００９０】
図１７に示されるように、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０は、硬貨通路２に形成された第三の透明通路部９１の下方に、白色光源９２を備えており、白色光源９２から発せられ、硬貨１の下面で反射された光を受光する位置に、単一検出素子タイプのカラーセンサ９３が設けられている。第二の硬貨汚損度判別ユニット１００は、硬貨通路２に形成された第四の透明通路部１０１の上方に、白色光源１０２を備えており、白色光源１０２から発せられ、硬貨１の上面で反射された光を受光する位置に、単一検出素子タイプのカラーセンサ１０３が設けられている。第一の硬貨汚損度判別ユニット９０および第二の硬貨汚損度判別ユニット１００には、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパターンデータ検出ユニット２０と同様に、タイミングセンサ９４、９４およびタイミングセンサ１０４、１０４が設けられている。
【００９１】
図１８は、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０の検出、制御、判別系のブロックダイアグラムである。
図１８に示されるように、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０の検出系は、タイミングセンサ９４、９４を備えている。
図１８に示されるように、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０の制御系は、タイミングセンサ９４、９４からの検出信号にしたがって、白色光源９２を制御する発光制御手段９５と、タイミングセンサ９４、９４からの検出信号にしたがって、カラーセンサ９３を制御する画像読み取り制御手段９６を備えている。
【００９２】
図１８に示されるように、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０の判別系は、カラーセンサ９３によって光電的に検出され、Ａ／Ｄコンバータ１１０によりディジタル化された硬貨１の下面のカラーデータを記憶するカラーデータメモリ１１１と、金種別の硬貨の基準色度データおよび基準明度データを記憶する基準データメモリ１１２と、カラーデータメモリ１１１に記憶された硬貨１の下面のカラーデータ中のＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づき、硬貨１の下面の色度データおよび明度データを算出し、基準データメモリ１１２に記憶されている基準色度データおよび基準明度データと比較して、硬貨汚損度判別部５２および硬貨汚損度判別部６２と全く同様にして、硬貨１が所定レベルを越えて汚損されているか否かを判別し、所定レベルを越えて汚損されているときは、金種・受け入れ可能決定手段４６に汚損判別信号を出力し、表示手段（図示せず）にその旨を表示させる硬貨汚損度判別部１１６を備えている。
【００９３】
図１９は、第一の硬貨汚損度判別ユニット１００の検出、制御、判別系のブロックダイアグラムである。
図１９に示されるように、第二の硬貨汚損度判別ユニット１００の検出系は、タイミングセンサ１０４、１０４を備えている。
図１９に示されるように、第二の硬貨汚損度判別ユニット１００の制御系は、タイミングセンサ１０４、１０４からの検出信号にしたがって、白色光源１０２を制御する発光制御手段１０５と、タイミングセンサ１０４、１０４からの検出信号にしたがって、カラーセンサ１０３を制御する画像読み取り制御手段１０６を備えている。
【００９４】
図１９に示されるように、第二の硬貨汚損度判別ユニット１００の判別系は、カラーセンサ１０３により光電的に検出され、Ａ／Ｄコンバータ１２０によってディジタル化された硬貨１の上面のカラーデータを記憶するカラーデータメモリ１２１と、画像パターンデータメモリ１２１に記憶された硬貨１の上面のカラーデータ中のＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づき、硬貨１の上面の色度データおよび明度データを算出し、基準データメモリ１１２に記憶されている基準色度データおよび基準明度データと比較して、硬貨汚損度判別部５２および硬貨汚損度判別部６２と全く同様にして、硬貨１が所定レベルを越えて汚損されているか否かを判別し、所定レベルを越えて汚損されているときは、金種・受け入れ可能決定手段４６に汚損判別信号を出力し、表示手段（図示せず）にその旨を表示させる硬貨汚損度判別部１２６を備えている。
【００９５】
以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨判別装置にあっては、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０および第二の硬貨汚損度判別ユニット１００によって、以下のようにして、硬貨１が所定レベルを越えて汚損されているか否かが判別される。
タイミングセンサ９４、９４が硬貨１を検出すると、検出信号が、発光制御手段９５および画像読み取り制御手段９６に出力される。
タイミングセンサ９４、９４から検出信号を受けると、発光制御手段９５は、所定のタイミングで、白色光源９２をオンし、画像読み取り制御手段９６は、所定のタイミングで、カラーセンサ８０の受光を開始させる。
白色光源９２から発せられ、硬貨１の下面により反射された光は、カラーセンサ８０により光電的に検出され、カラーデータが生成される。カラーセンサ８０が生成したカラーデータは、Ａ／Ｄコンバータ１１０によって、ディジタル化され、カラーデータメモリ１１１に、硬貨１の下面のカラーデータとして、記憶される。
【００９６】
硬貨汚損度判別部１１６は、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパターンデータ検出ユニット２０からの検出信号にしたがって、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパターンデータ検出ユニット２０が検出した金種の硬貨の基準色度データおよび基準明度データを、基準データメモリ１１２から読み出すとともに、カラーデータメモリ１１１に記憶された硬貨１の下面のカラーデータ中のＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づき、硬貨１の下面の色度データを算出して、基準色度データと比較し、色度データに基づく金種判別信号を金種・受け入れ可能決定手段４６に出力し、さらに、カラーデータメモリ１１１に記憶された硬貨１の下面のカラーデータ中のＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づいて、硬貨１の下面の画像の明度データを算出して、硬貨１の下面の画像の色度データおよび明度データを、基準色度データおよび基準明度データと比較し、硬貨汚損度判別部５２、硬貨汚損度判別部６２と全く同様にして、硬貨１の下面が所定レベルを越えて汚損しているか否かを判別する。その結果、硬貨１の下面が、所定レベルを越えて汚損していると判別したときは、硬貨汚損度判別部１１６は、金種・受け入れ可能決定手段４６および表示手段（図示せず）に、硬貨汚損判別信号を出力して、表示手段にその旨を表示させる。
【００９７】
硬貨１が、さらに硬貨通路２内を下流側に送られ、タイミングセンサ１０４、１０４が硬貨１を検出すると、検出信号が、発光制御手段１０５および画像読み取り制御手段１０６に出力される。
タイミングセンサ１０４、１０４から検出信号が入力されると、発光制御手段１０５は、所定のタイミングで、白色光源１０２をオンし、画像読み取り制御手段１０６は、所定のタイミングで、カラーセンサ８１の受光を開始させる。
白色光源１０２から発せられ、硬貨１の上面により反射された光は、カラーセンサ８１によって光電的に検出され、カラーデータが生成される。カラーセンサ８１が生成したカラーデータは、Ａ／Ｄコンバータ１２０によって、ディジタル化され、画像パターンデータメモリ１２１に、硬貨１の上面のカラーデータとして、記憶される。
【００９８】
硬貨汚損度判別部１２６は、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパターンデータ検出ユニット２０からの検出信号にしたがって、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパターンデータ検出ユニット２０が検出した金種の硬貨の基準色度データおよび基準明度データを、基準データメモリ１１２から読み出すとともに、カラーデータメモリ１２１に記憶された硬貨１の上面のカラーデータ中のＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づき、硬貨１の上面の画像の色度データを算出して、基準色度データと比較し、色度データに基づく金種判別信号を金種・受け入れ可能決定手段４６に出力し、さらに、カラーデータメモリ１２１に記憶された硬貨１の上面のカラーデータ中のＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づき、硬貨１の下面の画像の明度データを算出し、硬貨１の下面の画像の色度データおよび明度データを、基準色度データおよび基準明度データと比較して、硬貨汚損度判別部５２、硬貨汚損度判別部６２と全く同様にして、硬貨１の上面が所定レベルを越えて汚損しているか否かを判別する。その結果、硬貨１の上面が、所定レベルを越えて汚損していると判別したときは、硬貨汚損度判別部１２６は、金種・受け入れ可能決定手段４６および表示手段（図示せず）に、硬貨汚損判別信号を出力して、表示手段に、その旨を表示させる。
【００９９】
金種の異なる硬貨であっても、組成、材質が一致し、したがって、色度データに基づいて、硬貨１の金種を判別したとき、いずれの金種にも該当することがあり得るが、その場合には、硬貨汚損度判別部１１６及び硬貨汚損度判別部１２６は、二以上の金種判別信号を、金種・受け入れ可能決定手段４６に出力するように構成されている。
金種・受け入れ可能決定手段４６にあっては、磁気センサ６、６による硬貨１の磁気的性質に基づくの判別結果、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパターンデータ検出ユニット２０による硬貨１の径、硬貨１の表裏面のパターンに基づく判別結果に加えて、硬貨汚損度判別部１１６および硬貨汚損度判別部１２６から入力された金種判別信号に基づいて、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種が、最終的に判別される。
【０１００】
本実施態様によれば、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種は、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパターンデータ検出ユニット２０によって、硬貨１の両面のパターンが検出され、また、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０および第二の硬貨汚損度判別ユニット１００によって、硬貨１の表裏面の色度データが検出されて、判別されているから、金種毎に、一方の面には統一したパターンが形成され、他方の面には、発行国により異なったパターンが形成されているユーロ硬貨を、必要に応じて、発行国毎の硬貨に仕分けることができる。また、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０および第二の硬貨汚損度判別ユニット１００によって、硬貨１の両面につき、硬貨１が所定レベルを越えて汚損されているか否かを判別しているので、一方の硬貨表面が所定レベルを越えて汚損している場合に、確実に、汚損硬貨と判別して、回収することが可能となる。
【０１０１】
図２０は、本発明のさらに他の好ましい実施態様を示す硬貨判別装置の略正面図である。
図２０に示されるように、本実施態様にかかる硬貨判別装置においては、図１７ないし図１９に示された硬貨判別装置と同様に、第一のパターンデータ検出ユニット１０のカラーセンサ１３に代えて、モノクロタイプのＣＣＤ８０が、第二のパターンデータ検出ユニット２０のカラーセンサ２５に代えて、モノクロタイプのＣＣＤ８１が、それぞれ、用いられるとともに、第二のパターンデータ検出ユニット２０の下流側の硬貨通路２内に、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０および第二の硬貨汚損度判別ユニット１００が設けられている。第２判別手段４４および第３判別手段４５には、硬貨汚損度判別部５２、硬貨汚損度判別部６２は設けられておらず、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパターンデータ検出ユニット２０は、もっぱら、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を判別し、硬貨１が所定レベルを越えて汚損しているか否かは、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０および第二の硬貨汚損度判別ユニット１００が判別するように構成されている。
【０１０２】
図２０には図示されていないが、図１に示される実施態様と同様に、第一のパターンデータ検出ユニット１０においては、第一の透明通路部３の上方に硬貨１を搬送する搬送ベルトが配置され、第二のパターンデータ検出ユニット２０においては、第二の透明通路部４の下方に搬送ベルトが配置されている。また、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０においては、第三の透明通路部９１の上方に搬送ベルトが配置され、第二の硬貨汚損度判別ユニット１００においては、第四の透明通路部１０１の下方に搬送ベルトが配置されている。
【０１０３】
図２０に示されるように、本実施態様にかかる第一の硬貨汚損度判別ユニット９０は、図１７ないし図１９に示された第一の硬貨汚損度判別ユニット９０とは異なって、白色光源９２に代えて、Ｒ成分に対応する光を発する第１ＬＥＤ光源１３０、Ｇ成分に対応する光を発する第２ＬＥＤ光源１３１およびＢ成分に対応する光を発する第３ＬＥＤ光源１３２を備え、カラーセンサ９３に代えて、フォトセンサ１３４を備えている。また、第二の硬貨汚損度判別ユニット１００は、図１７ないし図１９に示された第二の硬貨汚損度判別ユニット１００とは異なって、白色光源１０２に代えて、Ｒ成分に対応する光を発する第１ＬＥＤ光源１４０、Ｇ成分に対応する光を発する第２ＬＥＤ光源１４１およびＢ成分に対応する光を発する第３ＬＥＤ光源１４２を備え、カラーセンサ１０３に代えて、フォトセンサ１４４を備えている。
【０１０４】
図２１は、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０における第１ＬＥＤ光源１３０、第２ＬＥＤ光源１３１、第ＬＥＤ光源１３２およびにフォトセンサ１３４の配置を示す略平面図である。
図２１に示されるように、第１ＬＥＤ光源１３０、第２ＬＥＤ光源１３１およぼ第ＬＥＤ光源１３２は、フォトセンサ１３４のまわりに、１２０度の角度を隔てて配置され、同じ条件で、硬貨１からの反射光が、フォトセンサ１３４に入射するように構成されている。
【０１０５】
図２２は、第１ＬＥＤ光源１３０、第２ＬＥＤ光源１３１および第ＬＥＤ光源１３２の発光タイミングを示すチャートである。
図２２に示されるように、第１ＬＥＤ光源１３０が時間Ｔ１ないしＴ２の間、オンされて、Ｒ成分の光により、硬貨１の下面が照射され、反射光がフォトセンサ１３４によって検出され、第２ＬＥＤ光源１３１が時間Ｔ２ないしＴ３の間、オンされて、Ｇ成分の光により硬貨１の下面が照射され、反射光がフォトセンサ１３４によって検出され、第３ＬＥＤ光源１３２が時間Ｔ３ないしＴ４の間、オンされて、Ｂ成分の光により、硬貨１の下面が照射され、反射光がフォトセンサ１３４によって検出されるように構成されている。
【０１０６】
第二の硬貨汚損度判別ユニット１００における第１ＬＥＤ光源１４０、第２ＬＥＤ光源１４１、第ＬＥＤ光源１４２およびにフォトセンサ１４４の配置も、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０におけると同様であり、第二の硬貨汚損度判別ユニット１００における第１ＬＥＤ光源１４０、第２ＬＥＤ光源１４１および第ＬＥＤ光源１４２の発光タイミングも第一の硬貨汚損度判別ユニット９０におけると同様である。
第一の硬貨汚損度判別ユニット９０および第二の硬貨汚損度判別ユニット１００には、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパターンデータ検出ユニット２０と同様に、タイミングセンサ９４、９４およびタイミングセンサ１０４、１０４が設けられている。
【０１０７】
図２３は、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０の検出、制御、判別系のブロックダイアグラムである。
図２３に示されるように、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０の検出系は、タイミングセンサ９４、９４を備えている。
図２３に示されるように、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０の制御系は、タイミングセンサ９４、９４からの検出信号にしたがって、第１ＬＥＤ光源１３０、第２ＬＥＤ光源１３１および第ＬＥＤ光源１３２を制御するとともに、タイミングセンサ９４、９４からの検出信号にしたがって、フォトセンサ１３４を制御するタイミング制御手段９５を備えている。
【０１０８】
図２３に示されるように、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０の判別系は、フォトセンサ１３４により、硬貨１の下面からの反射光が光電的に検出され、Ａ／Ｄコンバータ１１０によってディジタル化されて生成された硬貨１の下面の画像データのＲデータを記憶するＲデータメモリ１３５と、Ｇデータを記憶するＧデータメモリ１３６と、Ｂデータを記憶するＢデータメモリ１３７と、金種別の硬貨の基準色度データおよび基準明度データを記憶する基準データメモリ１１２と、Ｒデータメモリ１３５に記憶されたＲデータ、Ｇデータメモリ１３６に記憶されたＧデータおよびＢデータメモリ１３７に記憶されたＢデータに基づき、硬貨１の下面の画像の色度データを算出し、基準データメモリ１１２に記憶されている基準色度データと比較して、色度データに基づく金種判別信号を金種・受け入れ可能決定手段４６に出力するとともに、Ｒデータメモリ１３５に記憶されたＲデータ、Ｇデータメモリ１３６に記憶されたＧデータおよびＢデータメモリ１３７に記憶されたＢデータに基づき、硬貨１の下面の画像の明度データを算出し、硬貨１の下面の画像の色度データおよび明度データを、基準データメモリ１１２に記憶されている基準色度データおよび基準明度データと比較して、硬貨汚損度判別部５２および硬貨汚損度判別部６２と全く同様にして、硬貨１が所定レベルを越えて汚損されているか否かを判別し、所定レベルを越えて汚損されているときは、金種・受け入れ可能決定手段４６に硬貨汚損判別信号を出力するとともに、表示手段（図示せず）に、硬貨汚損判別信号を出力して、表示手段にその旨を表示させる硬貨汚損度判別部１３９を備えている。
【０１０９】
ここに、本実施態様においては、タイミング制御手段９５によって、第１ＬＥＤ光源１３０、第２ＬＥＤ光源１３１、第ＬＥＤ光源１３２およびにフォトセンサ１３４が制御されているが、これは、単一のタイミング制御手段９５によって制御することにより、Ｒ成分に対応する光を発する第１ＬＥＤ光源１３０から発せられ、硬貨１により反射された光を、フォトセンサ１３４が検出して、Ａ／Ｄコンバータ１１０でディジタル化されたＲデータをＲデータメモリ１３５に、Ｇ成分に対応する光を発する第２ＬＥＤ光源１３１から発せられ、硬貨１により反射された光を、フォトセンサ１３４が検出して、Ａ／Ｄコンバータ１１０でディジタル化されたＧデータをＧデータメモリ１３６に、Ｂ成分に対応する光を発する第３ＬＥＤ光源１３２から発せられ、硬貨１により反射された光を、フォトセンサ１３４が検出して、Ａ／Ｄコンバータ１１０でディジタル化されたＢデータをＢデータメモリ１３７に、それぞれ、確実に記憶させるためである。
【０１１０】
図２４は、第二の硬貨汚損度判別ユニット１００の検出、制御、判別系のブロックダイアグラムである。
図２４に示されるように、第二の硬貨汚損度判別ユニット１００の検出系は、タイミングセンサ１０４、１０４を備えている。
図２４に示されるように、第二の硬貨汚損度判別ユニット１００の制御系は、タイミングセンサ１０４、１０４からの検出信号にしたがって、第１ＬＥＤ光源１４０、第２ＬＥＤ光源１４１および第ＬＥＤ光源１４２を制御するするとともに、タイミングセンサ１０４、１０４からの検出信号にしたがって、フォトセンサ１４４を制御するタイミング制御手段１０５を備えている。
【０１１１】
図２４に示されるように、第二の硬貨汚損度判別ユニット１００の判別系は、フォトセンサ１４４により、硬貨１の上面からの反射光が光電的に検出され、Ａ／Ｄコンバータ１２０によってディジタル化されて生成された硬貨１の上面の画像データのＲデータを記憶するＲデータメモリ１４５と、Ｇデータを記憶するＧデータメモリ１４６と、Ｂデータを記憶するＢデータメモリ１４７と、Ｒデータメモリ１４５に記憶されたＲデータ、Ｇデータ１４６に記憶されたＧデータおよびＢデータメモリ１４７に記憶されたＢデータに基づき、硬貨１の上面の画像の色度データを算出し、基準データメモリ１１２に記憶されている基準色度データと比較して、色度データに基づく金種判別信号を金種・受け入れ可能決定手段４６に出力するとともに、Ｒデータメモリ１４５に記憶されたＲデータ、Ｇデータメモリ１４６に記憶されたＧデータおよびＢデータメモリ１４７に記憶されたＢデータに基づき、硬貨１の上面の画像の明度データを算出し、硬貨１の上面の画像の色度データおよび明度データを、基準データメモリ１１２に記憶されている基準色度データおよび基準明度データと比較して、硬貨汚損度判別部５２および硬貨汚損度判別部６２と全く同様にして、硬貨１が所定レベルを越えて汚損されているか否かを判別し、所定レベルを越えて汚損されているときは、金種・受け入れ可能決定手段４６に硬貨汚損判別信号を出力するとともに、表示手段（図示せず）に、硬貨汚損判別信号を出力して、表示手段にその旨を表示させる硬貨汚損度判別部１４９を備えている。
【０１１２】
ここに、本実施態様においては、タイミング制御手段１０５によって、第１ＬＥＤ光源１４０、第２ＬＥＤ光源１４１、第ＬＥＤ光源１４２およびにフォトセンサ１４４が制御されているが、これは、単一のタイミング制御手段１０５によって制御することにより、Ｒ成分に対応する光を発する第１ＬＥＤ光源１４０から発せられ、硬貨１により反射された光を、フォトセンサ１４４が検出して、Ａ／Ｄコンバータ１２０でディジタル化されたＲデータを、Ｒデータメモリ１４５に、Ｇ成分に対応する光を発する第２ＬＥＤ光源１４１から発せられ、硬貨１により反射された光を、フォトセンサ１４４が検出して、Ａ／Ｄコンバータ１２０でディジタル化されたＧデータを、Ｇデータメモリ１４６に、Ｂ成分に対応する光を発する第３ＬＥＤ光源１４２から発せられ、硬貨１によって反射された光を、フォトセンサ１４４が検出して、Ａ／Ｄコンバータ１２０でディジタル化されたＢデータを、Ｂデータメモリ１４７に、それぞれ、確実に記憶させるためである。
【０１１３】
以上のように構成された本実施態様にかかる硬貨判別装置にあっては、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０および第二の硬貨汚損度判別ユニット１００によって、以下のようにして、硬貨１が所定レベルを越えて汚損されているか否かが判別される。
タイミングセンサ９４、９４が硬貨１を検出すると、検出信号が、タイミング制御手段９５に出力される。
タイミングセンサ９４、９４から検出信号を受けると、タイミング制御手段９５は、時間Ｔ１からＴ２までの間、第１ＬＥＤ光源１３０をオンし、同じタイミングで、フォトセンサ１３４の受光を開始させる。
第１ＬＥＤ光源１３０から発せられ、硬貨１の下面により反射された光は、フォトセンサ１３４により光電的に検出され、硬貨１の下面の画像のＲデータが生成される。生成されたＲデータはＲデータメモリ１３５に記憶される。
時間Ｔ２において、タイミング制御手段９５は、第１ＬＥＤ光源１３０をオフし、時間Ｔ２からＴ３までの間、第２ＬＥＤ光源１３１をオンする。
【０１１４】
第２ＬＥＤ光源１３１から発せられ、硬貨１の下面により反射された光は、フォトセンサ１３４により光電的に検出され、硬貨１の下面の画像のＧデータが生成される。生成されたＧデータはＧデータメモリ１３６に記憶される。
時間Ｔ３において、タイミング制御手段９５は、第２ＬＥＤ光源１３１をオフし、時間Ｔ３からＴ４までの間、第３ＬＥＤ光源１３２をオンする。
第３ＬＥＤ光源１３２から発せられ、硬貨１の下面により反射された光は、フォトセンサ１３４により光電的に検出され、硬貨１の下面の画像のＢデータが生成される。生成されたＢデータはＢデータメモリ１３７に記憶される。
【０１１５】
こうして、硬貨１の下面の画像のＲデータ、ＧデータおよびＢデータがそれぞれ、Ｒデータメモリ１３５、Ｇデータメモリ１３６およびＢデータメモリ１３７に記憶されると、硬貨汚損度判別部１３９は、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパターンデータ検出ユニット２０からの検出信号にしたがって、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパターンデータ検出ユニット２０が検出した金種の硬貨の基準色度データおよび基準明度データを、基準データメモリ１１２から読み出すとともに、Ｒデータメモリ１３５、Ｇデータメモリ１３６およびＢデータメモリ１３７から、Ｒデータ、ＧデータおよびＢデータを読み出し、硬貨１の下面の画像の色度データを算出して、基準色度データと比較し、色度データに基づく金種判別信号を金種・受け入れ可能決定手段４６に出力し、さらに、Ｒデータメモリ１３５、Ｇデータメモリ１３６およびＢデータメモリ１３７から読み出したＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づき、硬貨１の下面の画像の明度データを算出し、硬貨１の下面の画像の色度データおよび明度データを基準色度データおよび基準明度データと比較して、硬貨汚損度判別部５２、硬貨汚損度判別部６２と全く同様にして、硬貨１の下面が所定レベルを越えて汚損しているか否かを判別する。その結果、硬貨１の下面が、所定レベルを越えて汚損していると判別したときは、硬貨汚損度判別部１３９は、金種・受け入れ可能決定手段４６および表示手段（図示せず）に、硬貨汚損判別信号を出力して、表示手段にその旨を表示させる。
【０１１６】
硬貨１が、さらに硬貨通路２内を下流側に送られ、タイミングセンサ１０４、１０４が硬貨１を検出すると、検出信号が、タイミング制御手段１０５に出力される。
タイミングセンサ１０４、１０４から検出信号が入力されると、タイミング制御手段１０５は、時間Ｔ１からＴ２までの間、第１ＬＥＤ光源１４０をオンし、同じタイミングで、フォトセンサ１４４の受光を開始させる。
第１ＬＥＤ光源１４０から発せられ、硬貨１の上面により反射された光は、フォトセンサ１４４により光電的に検出され、硬貨１の上面の画像のＲデータが生成される。生成されたＲデータはＲデータメモリ１４５に記憶される。
【０１１７】
時間Ｔ２において、タイミング制御手段１０５は、第１ＬＥＤ光源１４０をオフし、時間Ｔ２からＴ３までの間、第２ＬＥＤ光源１４１をオンする。
第２ＬＥＤ光源１４１から発せられ、硬貨１の上面により反射された光は、フォトセンサ１４４により光電的に検出され、硬貨１の上面の画像のＧデータが生成される。生成されたＧデータはＧデータメモリ１４６に記憶される。
時間Ｔ３において、タイミング制御手段１０５は、第２ＬＥＤ光源１４１をオフし、時間Ｔ３からＴ４までの間、第３ＬＥＤ光源１４２をオンする。
第３ＬＥＤ光源１４２から発せられ、硬貨１の上面により反射された光は、フォトセンサ１４４により光電的に検出され、硬貨１の上面の画像のＢデータが生成される。生成されたＢデータはＢデータメモリ１４７に記憶される。
【０１１８】
こうして、硬貨１の上面の画像のＲデータ、ＧデータおよびＢデータがそれぞれ、Ｒデータメモリ１４５、Ｇデータメモリ１４６およびＢデータメモリ１４７に記憶されると、硬貨汚損度判別部１４９は、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパターンデータ検出ユニット２０からの検出信号にしたがって、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパターンデータ検出ユニット２０が検出した金種の硬貨の基準色度データおよび基準明度データを、基準データメモリ１１２から読み出すとともに、Ｒデータメモリ１４５、Ｇデータメモリ１４６およびＢデータメモリ１４７から、Ｒデータ、ＧデータおよびＢデータを読み出し、硬貨１の上面の画像の色度データを算出して、基準色度データと比較し、色度データに基づく金種判別信号を金種・受け入れ可能決定手段４６に出力し、さらに、Ｒデータメモリ１４５、Ｇデータメモリ１４６およびＢデータメモリ１４７から読み出したＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づき、硬貨１の上面の画像の明度データを算出し、硬貨１の上面の画像の色度データおよび明度データを基準色度データおよび基準明度データと比較して、硬貨汚損度判別部５２、硬貨汚損度判別部６２と全く同様にして、硬貨１の上面が所定レベルを越えて汚損しているか否かを判別する。その結果、硬貨１の上面が、所定レベルを越えて汚損していると判別したときは、硬貨汚損度判別部１４９は、金種・受け入れ可能決定手段４６および表示手段（図示せず）に、硬貨汚損判別信号を出力して、表示手段にその旨を表示させる。
【０１１９】
金種の異なる硬貨であっても、組成、材質が一致し、したがって、色度データに基づいて、硬貨１の金種を判別したとき、いずれの金種にも該当することがあり得るが、本実施態様においても、その場合には、硬貨汚損度判別部１３９および硬貨汚損度判別部１４９は、二以上の金種判別信号を、金種・受け入れ可能決定手段４６に出力するように構成されている。
金種・受け入れ可能決定手段４６にあっては、磁気センサ６、６による硬貨１の磁気的性質に基づくの判別結果、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパターンデータ検出ユニット２０による硬貨１の径、硬貨１の表裏面のパターンに基づく判別結果に加えて、硬貨汚損度判別部１３９および硬貨汚損度判別部１４９から入力された金種判別信号に基づいて、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種が、最終的に判別される。
【０１２０】
本実施態様によれば、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種は、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパターンデータ検出ユニット２０によって、硬貨１の両面のパターンが検出されて、判別されているから、金種毎に、一方の面には統一したパターンが形成され、他方の面には、発行国により異なったパターンが形成されているユーロ硬貨を、必要に応じて、発行国毎の硬貨に仕分けることができる。また、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０および第二の硬貨汚損度判別ユニット１００によって、硬貨１の両面につき、硬貨１が所定レベルを越えて汚損されているか否かを判別しているので、一方の硬貨表面が所定レベルを越えて汚損している場合に、確実に、汚損硬貨と判別して、回収することが可能となる。
【０１２１】
本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることがいうまでもない。
たとえば、前記実施態様においては、第１判別手段４３、第２判別手段４４および第３判別手段４５の判別結果に基づいて、金種・受け入れ可能決定手段４６が、硬貨１が受け入れ可能か否かおよび硬貨１の金種を最終的に判別するように構成されているが、第３判別手段４５の金種決定部６６に、第２判別手段４４の判別結果を入力させて、第３判別手段４５の金種決定部６６の判別結果と第２判別手段４４の判別結果とが一致しているときにのみ、硬貨１が受け入れ可能で、判別した金種の硬貨１であると、金種決定部６６に判別させるように構成すれば、金種・受け入れ可能決定手段４６を設けることは必ずしも必要がない。
【０１２２】
さらに、前記実施態様においては、第一のパターンデータ検出ユニット１０の下流側に、第二のパターンデータ検出ユニット２０が設けられ、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０の下流側に、第二の硬貨汚損度判別ユニット１００が設けられているが、第一のパターンデータ検出ユニット１０と第二のパターンデータ検出ユニット２０を、硬貨通路２の同じ位置に、硬貨通路２を挟んで、反対側に設けることも、また、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０と第二の硬貨汚損度判別ユニット１００を、硬貨通路２の同じ位置に、硬貨通路２を挟んで、反対側に設けることもでき、この場合には、タイミングセンサ１７、２８の一方を省略することが可能になり、また、タイミングセンサ９４、１０４の一方を省略することができる。
【０１２３】
また、図１７ないし図１９に示された実施態様および図２０ないし図２４示された実施態様においては、第一のパターンデータ検出ユニット１０の下流側に、第二のパターンデータ検出ユニット２０を設け、第二のパターンデータ検出ユニット２０の下流側に、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０を配置し、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０の下流側に、第二の硬貨汚損度判別ユニット１００を設けているが、第一のパターンデータ検出ユニット１０の下流側に、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０を設け、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０の下流側に、第二のパターンデータ検出ユニット２０を配置し、第二のパターンデータ検出ユニット２０の下流側に、第二の硬貨汚損度判別ユニット１００を設けるようにしてもよい。この場合には、硬貨通路２の上方の搬送ベルト３ａによって、硬貨１を搬送しつつ、硬貨１の下面のパターンならびに色度および明度の検出をおこなって、硬貨１が受け入れ可能か否か、硬貨１の金種および硬貨１の汚損度の判別をし、硬貨通路２の上方の搬送ベルト４ａによって、硬貨１を搬送しつつ、硬貨１の上面のパターンならびに色度および明度の検出をおこなって、硬貨１が受け入れ可能か否か、硬貨１の金種および硬貨１の汚損度の判別をすることができ、搬送ベルトの構成を簡略化することが可能となる。
【０１２４】
さらに、図１７ないし図１９に示された実施態様および図２０ないし図２４示された実施態様においては、カラーセンサ９３、１０３、フォトセンサ１３４、１４４として、単一の検出素子タイプのものを用いているので、白色光源９２、１０２を常時発光させ、第１ＬＥＤ光源１３０、１４０、第２ＬＥＤ光源１３１、１４１および第３ＬＥＤ光源１３２、１４２を時分割発光させ、時間Ｔ４以降も、これらを、同じタイミングで、時分割発光させるようにして、硬貨１が硬貨通路３の所定位置に搬送されると、硬貨１からの反射光が、カラーセンサ９３、１０３、フォトセンサ１３４、１４４に受光されるように構成し、カラーセンサ９３、１０３、フォトセンサ１３４、１４４が、この反射光を常時モニターすることによって、タイミングセンサ９４、９４、１０４、１０４を省略することもできる。
【０１２５】
また、図１７ないし図１９に示された実施態様および図２０ないし図２４示された実施態様においては、硬貨汚損度判別部１１６、１２６、１３９、１４９は、カラーセンサ９３、１０３、フォトセンサ１３４、１４４から得られた硬貨１の表裏面のカラーデータに基づいて、色度データおよび明度データを算出し、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパターンデータ検出ユニット２０からの検出信号にしたがって、第一のパターンデータ検出ユニット１０および第二のパターンデータ検出ユニット２０が検出した金種の硬貨の基準色度データおよび基準明度データを、基準データメモリ１１２から読み出して、算出した色度データおよび明度データと基準色度データおよび基準明度データを比較し、色度データに基づく金種判別信号を出力するとともに、色度データおよび明度データに基づき、硬貨１の表裏面の汚損度を判別しているが、第一の硬貨汚損度判別ユニット９０および第二の硬貨汚損度判別ユニット１００の上流側の硬貨通路３に、それぞれ、磁気センサを設け、磁気センサにより、硬貨１の磁気的性質に基づいて、硬貨１の金種を判別し、硬貨汚損度判別部１１６、１２６、１３９、１４９が、磁気センサからの検出信号にしたがって、磁気センサが検出した金種の硬貨の基準色度データおよび基準明度データを、基準データメモリ１１２から読み出して、硬貨１の色度データおよび明度データと基準色度データおよび基準明度データを比較するようにしてもよく、さらには、カラーセンサ９３、１０３、フォトセンサ１３４、１４４から得られた硬貨１の表裏面のカラーデータのみに基づいて、硬貨汚損度判別部１１６、１２６、１３９、１４９が、基準データメモリ１１２に記憶されている対応する基準色度データおよび基準明度データを読み出し、硬貨１の色度データおよび明度データと基準色度データおよび基準明度データを比較するようにしてもよい。
【０１２６】
さらに、前記実施態様においては、タイミングセンサ１７、１７、２８、２８、９４、９４、１０４、１０４が硬貨１を検出したときに、発光手段７、２１、白色光源９２、１０２、第１ＬＥＤ光源１３０、１４０、第２ＬＥＤ光源１３１、１４１、第３ＬＥＤ光源１３２、１４２に発光信号を出力して、硬貨１に光を照射し、硬貨１によって反射された光を、カラーセンサ１３、２５、９３、１０３、フォトセンサ１３４、１４４が検出するように構成されているが、発光手段７、２１および白色光源９２、１０２を常時発光させ、第１ＬＥＤ光源１３０、１４０、第２ＬＥＤ光源１３１、１４１および第３ＬＥＤ光源１３２、１４２を時分割発光させ、時間Ｔ４以降も、これらを、同じタイミングで、時分割発光させるようにして、タイミングセンサ１７、１７、２８、２８、９４、９４、１０４、１０４が硬貨１を検出したときに、硬貨１によって反射された光を、カラーセンサ１３、２５、９３、１０３、フォトセンサ１３４、１４４が検出し、画像パターンデータを画像パターンデータメモリ５０、６０に記憶させ、カラーデータをカラーデータメモリ１１１、１２１に記憶させ、ＲデータをＲデータメモリ１３５、１４５に、ＧデータをＧデータメモリ１３６、１４６に、ＢデータをＢデータメモリ１３７、１４７に、それぞれ、記憶させるように構成することもできる。
【０１２７】
また、前記実施態様においては、硬貨汚損度判別部５２、６２、１１６、１２６、１３９、１４９は、カラーセンサ１３、２５、９３、１０３、フォトセンサ１３４、１４４が検出した硬貨１のＲデータ、ＧデータおよびＢデータに基づいて、硬貨１の色度データおよび明度データを算出するように構成されているが、硬貨１の色度データは、光の三原色Ｒ、Ｇ、Ｂに対応するＲデータ、ＧデータおよびＢデータのうち、２色のデータから算出することができ、また、硬貨１の明度データは、Ｒデータ、ＧデータおよびＢデータのうち、１色のデータから算出することができるから、必ずしも、硬貨１のＲデータ、ＧデータおよびＢデータをすべて記憶する必要はなく、また、必ずしも、硬貨１のＲデータ、ＧデータおよびＢデータをすべて読み出して、硬貨１の色度データおよび明度データを算出する必要はない。
【０１２８】
さらに、本明細書において、手段とは、必ずしも物理的手段を意味するものではなく、各手段の機能が、ソフトウエアによって実現される場合も包含する。また、一つの手段の機能が二以上の物理的手段により実現されても、二以上の手段の機能が一つの物理的手段により実現されてもよい。
【０１２９】
【発明の効果】
本発明によれば、ユーロ硬貨のように、一方の面のパターンは共通しているが、他方の面のパターンが異なる硬貨が受け入れ可能か否かおよびその金種を確実に判別することのできる硬貨判別装置を提供することが可能になる。
また、本発明によれば、硬貨が所定レベルを越えて汚損しているか否かを確実に判別することのできる硬貨判別装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨判別装置の略正面図である。
【図２】図２は、第一の透明通路部の略平面図である。
【図３】図３は、第一の透明通路部近傍の詳細を示す略側面図である。
【図４】図４は、本発明の好ましい実施態様にかかる硬貨判別装置の検出、制御、判別系のブロックダイアグラムである。
【図５】図５は、第２判別手段のブロックダイアグラムである。
【図６】図６は、第３判別手段のブロックダイアグラムである。
【図７】図７は、本発明の他の実施態様にかかる硬貨判別装置の検出、制御、判別系のブロックダイアグラムである。
【図８】図８は、第２判別手段のブロックダイアグラムである。
【図９】図９は、第３判別手段のブロックダイアグラムである。
【図１０】図１０は、中心座標決定部によって実行されるパターンデータの中心座標の算出方法を示す概念図である。
【図１１】図１１は、カラーセンサにより生成され、画像パターンデータメモリに展開されて、記憶された硬貨のパターンデータの一例を示す図面である。
【図１２】図１２は、パターンデータ変換手段により、図１１に示されたパターンデータが、ｒθ座標系に、座標変換されて、生成された変換パターンデータの例を示す図面である。
【図１３】図１３は、図１１に示されたｒθ座標系に、展開された硬貨の基準パターンデータの例を示す図面である。
【図１４】図１４は、データ中心から所定の距離ｒ０の図１２に示された変換パターンデータを３６０度の範囲にわたって読み取ったパターンデータ値を示すグラフである。
【図１５】図１５は、データ中心から所定の距離ｒ０の図１３に示された基準パターンデータを３６０度の範囲にわたって読み取ったパターンデータ値を示すグラフである。
【図１６】図１６は、展開し直された変換パターンデータを示す図面である。
【図１７】図１７は、本発明のさらに他の実施態様にかかる硬貨判別装置の略正面図である。
【図１８】図１８は、第一の硬貨汚損度判別ユニットの検出、制御、判別系のブロックダイアグラムである。
【図１９】図１９は、第一の硬貨汚損度判別ユニットの検出、制御、判別系のブロックダイアグラムである。
【図２０】図２０は、本発明のさらに他の好ましい実施態様を示す硬貨判別装置の略正面図である。
【図２１】図２１は、第一の硬貨汚損度判別ユニットにおける第１ＬＥＤ光源、第２ＬＥＤ光源、第３ＬＥＤ光源およびフォトセンサの配置を示す略平面図である。
【図２２】図２２は、第１ＬＥＤ光源、第２ＬＥＤ光源および第ＬＥＤ光源の発光タイミングを示すチャートである。
【図２３】図２３は、第一の硬貨汚損度判別ユニットの検出、制御、判別系のブロックダイアグラムである。
【図２４】図２４は、第一の硬貨汚損度判別ユニットの検出、制御、判別系のブロックダイアグラムである。
【符号の説明】
１  硬貨
２  硬貨通路
３  第一の透明通路部
３ａ  搬送ベルト
４  第二の透明通路部
４ａ  搬送ベルト
４ｂ  バックアップローラ
４ｃ  バックアップローラ
５  ガイドレール
６  磁気センサ
７  第一の発光手段
８  第一の画像データ生成手段
９  発光素子
１０  第一のパターンデータ検出ユニット
１２  レンズ系
１３  カラーセンサ
１５  発光素子
１６  受光素子
１７  タイミングセンサ
１８  Ａ／Ｄコンバータ
２０  第二のパターンデータ検出ユニット
２１  第二の発光手段
２２  第二の画像データ生成手段
２３  発光素子
２４  レンズ系
２５  カラーセンサ
２６  発光素子
２７  受光素子
２８  タイミングセンサ
２９  Ａ／Ｄコンバータ
３０  発光制御手段
３１  画像読み取り制御手段
４０  第１基準データメモリ
４１  第２基準データメモリ
４２  第３基準データメモリ
４３  第１判別手段
４４  第２判別手段
４５  第３判別手段
４６  金種決定手段
５０  画像パターンデータメモリ
５１  第１金種判別部
５２  硬貨汚損度判別部
５３  第２金種判別部
５４  中心座標決定部
５５  ２値化データ生成部
５６  金種決定部
６０  画像パターンデータメモリ
６１  第１金種判別部
６２  硬貨汚損度判別部
６３  第２金種判別部
６４  中心座標決定部
６５  ２値化データ生成部
６６  金種決定部
７０  基準パターンデータ記憶手段
７１  パターンデータ変換手段
７２  パターンデータ比較手段
７６  パターンデータ変換手段
７７  パターンデータ比較手段
８０  ＣＣＤ
８１  ＣＣＤ
９０  第一の硬貨汚損度判別ユニット
９１  第三の透明通路部
９２  白色光源
９３  カラーセンサ
９４  タイミングセンサ
９５  発光制御手段
９６  画像読み取り制御手段
１００  第二の硬貨汚損度判別ユニット
１０１  第四の透明通路部
１０２  白色光源
１０３  カラーセンサ
１０４  タイミングセンサ
１０５  発光制御手段
１０６  画像読み取り制御手段
１１０  Ａ／Ｄコンバータ
１１１  カラーデータメモリ
１１２  基準データメモリ
１１６  硬貨汚損度判別部
１２０  Ａ／Ｄコンバータ
１２１  カラーデータメモリ
１２６  硬貨汚損度判別部
１３０  第１ＬＥＤ光源
１３１  第２ＬＥＤ光源
１３２  第３ＬＥＤ光源
１３４  フォトセンサ
１３５  Ｒデータメモリ
１３６  Ｇデータメモリ
１３７  Ｂデータメモリ
１３９  硬貨汚損度判別部
１４０  第１ＬＥＤ光源
１４１  第２ＬＥＤ光源
１４２  第３ＬＥＤ光源
１４４  フォトセンサ
１４５  Ｒデータメモリ
１４６  Ｇデータメモリ
１４７  Ｂデータメモリ
１４９  硬貨汚損度判別部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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