(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に線材を巻回する１個または複数の把持突起を設けた固定爪板と、中央部に取付けた回転軸を中心に回動自在でかつ、バネにより付勢されて前記固定爪板の把持突起に対向し押圧される線材を巻回する把持突起を先端に設けた複数の可動爪と、この可動爪の一端面に当接し押圧する駆動ピンを設けたシャフトを回転駆動する駆動部でなり、前記シャフトの回転により前記可動爪を回動して前記固定爪板の把持突起と前記可動爪の把持突起を開閉させ、前記固定爪板の把持突起と前記可動爪の把持突起を少なくとも１８０度回転させ、線材に遠心力を印加することにより、前記線材を前記把持突起の先端に移動し離脱させるように構成した線材の把持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インダクタンス部品などの電子部品の製造に使用する巻線装置に付随して使用される線材の把持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インダクタンス部品などの製造における巻線装置に付随して使用される線材の把持装置では、主に二つの方式の線材の把持装置が使用されてきた。
【０００３】
まず、第１の方式は、図６の要部斜視図に示すように、線材を線チャックピンに巻付けて把持する構成のものであり、図６において、３１は鋼材などの金属材でなる円柱状の線チャックピンであり、中心部の長手方向にスリット３７を設け、上先端部に線チャックピン３１より外径の小さい把持部３３を設けている。
【０００４】
３６はベースであり、上端面に固定体３４を介して前記の線チャックピン３１を定間隔で同一方向に設置している。３２は金属材や樹脂材などでなる板状のストリッパであり、中央部が線チャックピン３１のスリット３７に挿入され、一端が上下移動自在な駆動板３５に固定されている。
【０００５】
そして３８はエアーあるいはオイルで駆動されるシリンダであり、ロッド３９の一端が駆動板３５の片端に連結しており、駆動板３５を駆動して上下移動させるのである。
【０００６】
線材（図示せず）を把持する場合には、線チャックピン３１の把持部３３に線材を所定巻数だけ巻回する。そして、線材などの動作が終了し線材の把持を開放する場合には、シリンダ３８を駆動してストリッパ３２を矢印方向に上昇させ、線材を線チャックピン３１の把持部３３から抜取るのである。
【０００７】
また、第２の方式は、エアーチャックなどのメカニカルチャックにより線材を直接把持、そして取外す方式のものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の把持装置における第１の方式では、ある程度以上の直径の線材を線チャックピン３１の把持部３３に巻付けた時、線材の張力などにより線チャックピン３１が変形し、スリット３７の幅が小さくなりストリッパ３２を動作させることができなくなり、細線の線材の把持を行う場合にしか使用することができない。
【０００９】
また、第２の方式では、多連の巻線装置に使用する場合、各巻軸に対して各々メカニカルチャックが必要で、機構の構成が複雑になりコストも高くなるという課題を有していた。
【００１０】
本発明は前記従来の課題を解決しようとするものであり、多連の巻線装置に対応でき、ある程度以上の直径の線材すなわち各種の直径の線材でも支障なく把持を行うことが可能な、安価で簡単な構成の線材の把持装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明は、先端に線材を巻回する複数の把持突起を設けた固定爪板と、中央部に取付けた回転軸を中心に回動自在でバネにより付勢されて固定爪板の線材を巻回する把持突起に対向し押圧される把持突起を先端に設けた複数の可動爪と、可動爪の一端面に当接し押圧する駆動ピンを設けたシャフトを回転駆動する駆動部でなり、シャフトの回転で可動爪を回動して固定爪板の把持突起と可動爪の把持突起を開閉させ、固定爪板の把持突起と可動爪の把持突起を少なくとも１８０度回転させ、線材に遠心力を印加することにより、線材を把持突起の先端に移動し離脱させるように構成したものである。
【００１２】
この本発明により、簡単な構成で、各種の直径の線材の把持や、複数の線材を同時に把持することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、先端に線材を巻回する１個または複数の把持突起を設けた固定爪板と、中央部に取付けた回転軸を中心に回動自在でかつ、バネにより付勢されて固定爪板の把持突起に対向し押圧される線材を巻回する把持突起を先端に設けた複数の可動爪と、可動爪の一端面に当接し押圧する駆動ピンを設けたシャフトを回転駆動する駆動部でなり、シャフトの回転により可動爪を回動して固定爪板の把持突起と可動爪の把持突起を開閉させ、固定爪板の把持突起と可動爪の把持突起を少なくとも１８０度回転させ、線材に遠心力を印加することにより、線材を把持突起の先端に移動し離脱させるように構成したものであり、各種の直径の線材を複数同時に把持でき、線材の把持を開放離脱させるとき、線材の自重と遠心力を重畳するという作用を有する。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における線材の把持装置の要部斜視図、図２は同動作を説明する要部斜視図、図３は同線材の巻回部分の要部平面図である。
【００１６】
図１，図２において、１は板状の鋼材などの金属材やセラミック材などでなる固定爪板であり、導電体の銅材などでなり絶縁体の樹脂材などを被膜した線材１３を把持するために、断面が四角形の把持突起１ａを上端面に対で３個所すなわち計６個を定間隔に設けている。
【００１７】
固定爪板１の両側端は固定ブロック１８の側端と、本体部２０の近傍に設けた固定ブロック１９の側端にそれぞれ固着されている。
【００１８】
２は板状の鋼材などの金属材でなる６個の可動爪であり、前記固定爪板１の把持突起１ａと対向し、かつそれにより位置ずれを防止され、断面が四角形の把持突起２ａを上端に、そしてその直下の片面に、可動爪２に設けた孔（図示せず）を貫通して固定爪板１の側面に一端が固定された支持軸３ａに嵌め込まれた圧縮バネ３を取付けて、把持突起２ａを把持突起１ａに当接し押圧するように可動爪２を付勢している。
【００１９】
また、可動爪２の下端部には片面が傾斜した当接部２ｂを設けており、可動爪２の中央部を両端が固定ブロック１８，１９に支持固定された回転軸２１に回動自在に装着して、可動爪２を回転軸２１を中心に回動自在としている。
【００２０】
１４は固定爪板１の側面に固定されたガイドピンであり、可動爪２の回動を規制しガイドしている。
【００２１】
４は金属材などでなるシャフトであり、当接部２ｂに当接して可動爪２を回動駆動させて把持突起１ａから把持突起２ａを開放し、当接を離脱させるための位置に鋼材などでなる駆動ピン１１を固定しており、シャフト４の両端は固定ブロック１９に装着した軸受１６と、本体プレート１７に装着した軸受１５により回転自在に取付けられている。
【００２２】
軸受１５を挿通したシャフト４の片端にはタイミングプーリ８が固着されており、タイミングベルト７が、タイミングプーリ８とロータリーアクチュエータ５に直結したタイミングプーリ６との間に張架されており、ロータリーアクチュエータ５の回転駆動力をシャフト４に伝達する。以上により駆動部を構成している。
【００２３】
そして、１２は線材１３を挿通させて把持突起１ａ，２ａに供給するノズルである。
【００２４】
次に、動作について説明すると、まず、線材１３を把持する前には、図１に示すようにシャフト４の駆動ピン１１が可動爪２の当接部２ｂから離れて当接しておらず、可動爪２の把持突起２ａが圧縮バネ３により付勢されて固定爪板１の把持突起１ａに押圧されている。
【００２５】
次に、線材１３を把持する場合には、駆動部を構成するロータリーアクチュエータ５を駆動動作させてタイミングプーリ６、タイミングベルト７、タイミングプーリ８を経由してシャフト４を駆動回転させる。
【００２６】
すると、シャフト４の駆動ピン１１が可動爪２の当接部２ｂを押圧することになり、図２に示すように可動爪２が回動して把持突起１ａに対する把持突起２ａの当接押圧が開放され、把持突起１ａから把持突起２ａを開放して離脱させるのである。
【００２７】
そして、ロータリーアクチュエータ５の駆動動作を停止させ、続いて、図２，図３に示すようにノズル１２を所定操作して線材１３を固定爪板１の対の把持突起１ａ間を通過させて、対の一方の可動爪２の把持突起２ａに規定回数の巻回を行う。
【００２８】
その後、ロータリーアクチュエータ５を再び駆動動作させシャフト４を逆回転させて駆動ピン１１を元の位置に戻すと、可動爪２が回動し閉じて元の状態に戻り、把持突起１ａと把持突起２ａの間で線材１３を把持する。
【００２９】
巻線操作などが終了し線材１３の把持を開放するには、前記で説明したようにロータリーアクチュエータ５を駆動動作させて、把持突起１ａから把持突起２ａを開放して離脱させると共に、線材１３を把持突起２ａから離脱させるのである。
【００３０】
以上の構成の機構によれば、線材１３のチャックすなわち把持はバネ３の付勢力と、図３に示す線材１３の巻線操作などを行う矢印Ａ方向の線材の張力による把持突起２ａを把持突起１ａに押圧する力の和となるため、圧縮バネ３の付勢力を大きくする必要が無くなる。
【００３１】
（実施の形態２）
図４は第２の実施の形態における線材の把持装置の要部部分断面正面図、図５は同動作における１８０度回転状態の要部斜視図である。
【００３２】
図４，図５において９は本体部２０の内部に設置されたロータリーアクチュエータであり、その駆動によりベルトやギアなどで構成された伝達部１０を経由して、駆動体２２を駆動して図１における本体部２０を除く機構を回転（回転支持機構は図示せず）させるのである。
【００３３】
なお、前記以外の構成部品は図１により説明したものと同じであるため説明を省略する。
【００３４】
次に、動作について説明すると、線材１３を把持する前、同把持する時および巻線操作などの終了迄の動作は、前記実施の形態１で説明したものと同じである。
【００３５】
線材１３の把持を開放する時には、ロータリーアクチュエータ５を駆動動作させて、把持突起１ａから把持突起２ａを開放して離脱させると共に、ロータリーアクチュエータ９を駆動動作させて伝達部１０を介して駆動体２２を駆動し、図５に示すように本体部２０を除く機構を、例えば１８０度回転させて固定爪板１の把持突起１ａと可動爪２の把持突起２ａを下向きにして、線材１３を把持突起２ａから離脱させるのである。
【００３６】
以上の構成の機構によれば、線材１３の自重と機構の１８０度回転における線材１３への遠心力の印加により、線材１３の把持突起２ａにおける先端への移動と線材１３の離脱が促進される。
【００３７】
なお、前記実施の形態１の説明では、線材１３の巻回は把持突起２ａに行っているが固定爪板１の把持突起１ａに行ってもよく、線材１３の把持部を３個所以下としても、あるいはそれ以上の複数個所にしてもよい。
【００３８】
さらに、可動爪２の回動による押圧はプッシャーを使用するシリンダなどで駆動されるプランジャー機構としてもよい。
【００３９】
そしてまた、機構の回転は１８０度に限定されるものではなく、必要かつ最適な回転角度にすればよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように本発明の線材の把持装置によれば、多連巻線装置にも対応でき、簡単な構成で各種の直径の線材を支障無く把持し、容易に線材を離脱することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における線材の把持装置の要部斜視図
【図２】同動作を説明する要部斜視図
【図３】同線材の巻回部分の要部平面図
【図４】本発明の第２の実施の形態における線材の把持装置の要部部分断面正面図
【図５】同動作における１８０度回転状態の要部斜視図
【図６】従来の線材の把持装置の要部斜視図
【符号の説明】
１  固定爪板
１ａ  把持突起
２  可動爪
２ａ  把持突起
２ｂ  当接部
３  圧縮バネ
４  シャフト
５  ロータリーアクチュエータ
６  タイミングプーリ
７  タイミングベルト
８  タイミングプーリ
９  ロータリーアクチュエータ
１０  伝達部
１１  駆動ピン
１２  ノズル
１４  ガイドピン
１５  軸受
１６  軸受
１７  本体プレート
１８  固定ブロック
１９  固定ブロック
２０  本体部
２１  回転軸
２２  駆動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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