(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ支持フレームの上面に設けたガイドローラが水平に位置する状態から、移送手段により搬送されて来た未加硫タイヤを円筒横向き状態で、かつその中空部をタイヤ支持フレーム内のガイド部材に挿入すると共に、支持プレートのビードサポート位置まで挿入し、前記未加硫タイヤがタイヤ支持フレーム内の所定位置まで挿入された後、前記ガイド部材に設けたクランプ手段により未加硫タイヤのタイヤ内面部を保持させた後、所定の位置まで上昇させ、一方、タイヤ支持フレームの上面に設けた水平状態のガイドローラ上に、加硫機で成形された加硫済タイヤを、搬送手段により水平横向きに載置し、その後、前記未加硫タイヤをクランプ手段によりクランプさせて有るタイヤ支持フレームを、旋回駆動手段を介して、かつ支持軸を支点として水平状態から９０度旋回させると同時に、前記タイヤ支持フレームのガイドローラ上に載置されている加硫済タイヤをタイヤ保持手段で保持しながら垂直状態にし、そしてタイヤ保持手段の保持状態を解除して加硫済タイヤを転がしながら搬出させる一方、前記クランプ手段によりクランプされて垂直向き状態となった未加硫タイヤのクランプを解除し、該未加硫タイヤを搬送手段により吊り上げて加硫側に搬出することを特徴とするタイヤの搬入，搬出方法。
【請求項２】
ベースプレート上の相対向する両側に立設された支持フレームに、支持軸を支点として旋回駆動手段により旋回可能なタイヤ支持フレームを取付け、前記タイヤ支持フレームの上面に、加硫済タイヤを載置する回転自在なガイドローラを配設すると共に、タイヤ支持フレームの旋回側端末部に、タイヤ支持フレームと共に旋回する加硫済タイヤの周面及び側面を保持する出没可能で、かつ旋回可能なタイヤ保持手段を設け、前記タイヤ支持フレームの内部に、昇降駆動手段を介して昇降可能な支持プレートを設け、この支持プレートの略中央部に、支持プレートと直交する向きにガイド部材を突設し、このガイド部材に、支持プレートの位置まで搬入されて来た未加硫タイヤのビード部及び内面部を保持する未加硫タイヤのクランプ手段を設けたことを特徴とするタイヤの搬入，搬出装置。
【請求項３】
前記未加硫タイヤのクランプ手段が、支持プレートの側面に取付けられたビードサポートブロックと、先端に内面保持ローラを取付けた旋回アームと、この旋回アームを未加硫タイヤの内面まで旋回させる旋回手段とで構成して成る請求項２に記載のタイヤの搬入，搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建設車両用タイヤ等の大型タイヤの搬入，搬出方法及びその装置に係わり、更に詳しくは加硫機へのグリーンタイヤの搬入及び加硫機からの成形タイヤの搬出を、人手を介することなく自動的に行うことを可能としたタイヤの搬入，搬出方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、建設車両用タイヤ等の大型の未加硫タイヤ（グリーンタイヤ）を、成形機から加硫機まで移送して金型に搬入する方法及び加硫機で加硫された加硫済タイヤを搬出する方法としては、例えば、以下のような方法により行われていた。先ず、未加硫タイヤを成形機から加硫機まで移送して金型に搬入する方法としては、図６の（Ａ）から（Ｈ）までの工程により行われ、図示しないタイヤ成形機で成形された円筒状の未加硫タイヤＷは、ハンモック台車と呼称されている移送台車１上に円筒横向き状態で載置され（（Ａ）工程）、図示しないタイヤ加硫機の近傍まで移送される。
【０００３】
次いで、移送台車１上に円筒横向き状態で載置された未加硫タイヤＷを、クレーンフック２により吊り上げて（（Ｂ）工程）、円形台車３上に未加硫タイヤＷを円筒縦向き状態で吊り降ろす（（Ｃ）工程）。円形台車３上へ未加硫タイヤＷの円筒縦置きが完了したら（（Ｄ）工程）、タイヤ加硫機の近傍の所定位置まで移動させ、この位置でバーチカルローダーと呼称される複数本の拡縮可能な保持爪４を備えた昇降，旋回移動可能な搬送装置５で円筒縦置き状態の未加硫タイヤＷの一方の内面を保持して円形台車３上から上昇させ（（Ｅ），（Ｆ）工程）、加硫機の下型モールド６上まで旋回移動させる（（Ｇ）工程）。
【０００４】
そして、下型モールド６の中心部に位置するブラダー７上に、前記搬送装置５で吊り下げてある未加硫タイヤＷの中空部を挿入するように下降させて、未加硫タイヤＷの挿入を完了する（（Ｈ）工程）。
この状態から、図示しない上型モールドを被せて一定時間加硫を行い、未加硫タイヤＷの加硫成形を行う。
【０００５】
次に、加硫済タイヤを搬出する方法としては、未加硫タイヤＷの加硫成形が完了すると、図示しない上型モールドが旋回して開口し、ブラダー７に挿入されている加硫済タイヤＷａの下面側を、加硫機側に設けられた昇降可能なサポートアーム８により支持してブラダー７上まで上昇させる（（Ｉ）工程）。
そして、加硫済タイヤＷａの一部に、図示しない天井走行クレーンに取付けたナイロン製のスリング９を挿通させた後、天井走行クレーンによって吊り上げ（（Ｊ）工程）、加硫済タイヤＷａを自重により垂直向き状態にした後（（Ｋ）工程）、床面１０上に吊り降ろして加硫済タイヤＷａを転がしながら次工程へ搬出させるものである（（Ｌ）工程）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、従来の未加硫タイヤＷを成形機から加硫機まで移送して金型に搬入する方法では、未加硫タイヤＷのビード部内面をクレーンフック２により引掛けて吊り上げる方式であるため、タイヤ内面をフックにより傷付けると言う問題があり、また大型の未加硫タイヤＷをクレーンフック２により吊り下げて搬送する場合、未加硫タイヤＷが揺れるため、極めて危険であり、これは加硫成形後に加硫済タイヤＷａを天井走行クレーンで吊り下げて移送する場合にも同様の事が言え極めて危険である。
【０００７】
即ち、建設車両用タイヤ等の大型タイヤでは、直径が数ｍあり、しかも重量が数百Ｋｇｆ  もあるため、搬送中に左右に揺動したり、落下した場合には、下方で作業する作業員が極めて危険な状態となっている。
また、従来の未加硫タイヤＷの搬入作業では、バーチカルローダーと呼称される搬送装置５により下型モールド６の中心部に位置するブラダー７上まで搬送しているが、加硫済タイヤＷａの加硫機からの搬出では、加硫済タイヤＷａを縦向きの状態で取り出すことが必要（タイヤを床面に立てた状態で載置し、転がすことが出来るようにするため）であるため、天井走行クレーンに取付けたナイロン製のスリング９を使用しているが、スリング９の挿通時の作業や、吊り上げ時に加硫済タイヤを損傷させたり、加硫機を破損させる等の問題があった。
【０００８】
この発明は、かかる従来の課題に着目して案出されたもので、加硫機に対する未加硫タイヤ及び加硫済タイヤの搬入，搬出を、タイヤの内面を保持する搬送装置で把持して行うことで、未加硫タイヤ及び加硫済タイヤを変形させたり、傷付けることなく確実に作業を行うことが出来、また未加硫タイヤの搬入及び加硫済タイヤの搬出も、水平，垂直向きに自動的に変更して配置でき、これにより未加硫タイヤの搬送装置による取り出し作業も容易に行うことが出来ると同時に、加硫済タイヤの搬出も垂直向きに自動的に変更するので、加硫済タイヤを転がしながら容易に搬出することが出来るタイヤの搬入，搬出方法及びその装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するため、ベースプレート上の相対向する両側に立設された支持フレームに、支持軸を支点として旋回駆動手段により旋回可能なタイヤ支持フレームを取付け、前記タイヤ支持フレームの上面に、加硫済タイヤを載置する回転自在なガイドローラを配設すると共に、タイヤ支持フレームの旋回側端末部に、タイヤ支持フレームと共に旋回する加硫済タイヤの周面及び側面を保持する出没可能で、かつ旋回可能なタイヤ保持手段を設け、前記タイヤ支持フレームの内部に、昇降駆動手段を介して昇降可能な支持プレートを設け、この支持プレートの略中央部に、支持プレートと直交する向きにガイド部材を突設し、このガイド部材に、支持プレートの位置まで搬入されて来た未加硫タイヤのビード部及び内面部を保持する未加硫タイヤのクランプ手段を設けたことを要旨とするものである。
【００１０】
また、前記未加硫タイヤのクランプ手段が、支持プレートの側面に取付けられたビードサポートブロックと、先端に内面保持ローラを取付けた旋回アームと、この旋回アームを未加硫タイヤの内面まで旋回させる旋回手段とで構成するものである。
この発明は上記のように構成され、タイヤ支持フレームの上面に設けたガイドローラが水平に位置する状態から、移送手段により搬送されて来た未加硫タイヤを円筒横向き状態で、かつその中空部をタイヤ支持フレーム内のガイド部材に挿入すると共に、支持プレートのビードサポート位置まで挿入し、前記未加硫タイヤがタイヤ支持フレーム内の所定位置まで挿入された後、前記ガイド部材に設けたクランプ手段により未加硫タイヤのタイヤ内面部を保持させた後、所定の位置まで上昇させる。
【００１１】
また、一方、タイヤ支持フレームの上面に設けた水平状態のガイドローラ上に、加硫機で成形された加硫済タイヤを、搬送手段により水平横向きに載置し、その後、前記未加硫タイヤをクランプ手段によりクランプさせて有るタイヤ支持フレームを、旋回駆動手段を介して、かつ支持軸を支点として水平状態から９０度旋回させると同時に、前記タイヤ支持フレームのガイドローラ上に載置されている加硫済タイヤをタイヤ保持手段で保持しながら垂直状態にし、そしてタイヤ保持手段の保持状態を解除して加硫済タイヤを転がしながら搬出させる一方、前記クランプ手段によりクランプされて垂直向き状態となった未加硫タイヤのクランプを解除し、該未加硫タイヤを搬送手段により吊り上げて加硫側に搬出することにより、未加硫タイヤ及び加硫済タイヤを変形させたり、傷付けることなく確実に作業を行うことが出来、また未加硫タイヤの搬送装置による取り出し作業も容易に行うことが出来ると同時に、加硫済タイヤの搬出も垂直向きに自動的に変更するので、加硫済タイヤを転がしながら容易に搬出することが出来るものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
なお、従来例と同一構成要素は、同一符号を付して説明は省略する。
図１は、この発明の一実施形態を示すタイヤの搬入，搬出装置の正面図、図２は図３のＡーＡ矢視断面図で、内部構造を示すタイヤの搬入，搬出装置の正面図、図３は図１の側面図、図４はタイヤの搬入，搬出装置の作動状態を示す正面図を示している。
【００１３】
前記タイヤの搬入，搬出装置１０は、図１〜図４に示すように、ベースプレート１１上の相対向する両側に立設された支持フレーム１２には、軸受１３を介して支持された支持軸１４を支点として、基端部がベースプレート１１に固定された左右二本の油圧シリンダー等の旋回駆動手段１５により旋回可能なタイヤ支持フレーム１６が取付けてある。
【００１４】
前記タイヤ支持フレーム１６の上面には、加硫済タイヤＷａを載置する回転自在な複数本のガイドローラ１７を平行に配設すると共に、タイヤ支持フレーム１６の旋回側端末部（図において左側端末部）に、タイヤ支持フレーム１６と共に旋回する加硫済タイヤＷａの周面及び側面を保持する出没可能で、かつ旋回可能なタイヤ保持手段１８が設けてある。
【００１５】
前記タイヤ保持手段１８は、タイヤ支持フレーム１６の複数本のガイドローラ１７が９０度旋回した際、その上面に載置されている加硫済タイヤＷａの周面を支持する支持ロッド１９と、この支持ロッド１９と相対向する位置に設けられた加硫済タイヤＷａの側面を支持する断面Ｌ字状の保持ロッド２０とで構成され、支持ロッド１９はシリンダー１９ａを介してガイドローラ１７の上面に対して出没するように構成され、また保持ロッド２０は、シリンダー２０ａを介してガイドローラ１７の上面に対して出没すると共に、先端部がガイドローラ１７の上面と平行に旋回するように構成されている。
【００１６】
前記タイヤ支持フレーム１６の内部には、図２及び図３に示すように、左右二本の油圧シリンダー等の昇降手段２１を介して垂直方向に昇降可能な支持プレート２２が設けてあり、この支持プレート２２の略中央部には、支持プレート２２と直交する向きにガイド部材２３が突設してあり、またその上部には、未加硫タイヤＷのビード部Ｗｘを保持する未加硫タイヤＷのクランプ手段２４の一部を構成するビードサポートブロック２４ａが突設してある。
【００１７】
このガイド部材２３は、シリンダー２５を介して水平方向に進退可能に構成され、このガイド部材２３には、支持プレート２２の位置まで搬入されて来た未加硫タイヤＷの内面部Ｗｙを保持するクランプ手段２４の一部を構成するクランプ部材２６が設けてある。
前記クランプ部材２６は、先端に旋回可能なキャスター２７を介して回転自在に取付けられた内面保持ローラ２８を取付けた旋回アーム２９と、この旋回アーム２９をガイド部材２３に設けたピン２９ａを支点として未加硫タイヤＷの内面Ｗｙまで旋回させるシリンダー等の旋回手段３０とで構成されている。
【００１８】
次に、タイヤの搬入，搬出方法を、図５（Ａ）〜（Ｌ）を参照しながら、図示しない加硫機に未加硫タイヤＷを搬入する工程と、加硫機で加硫成形された加硫済タイヤＷａを搬出する工程とについて説明する。
先ず図示しない加硫機に未加硫タイヤＷを搬入する工程を説明すると、図５の（Ａ）工程に示すように、タイヤ支持フレーム１６の上面に設けたガイドローラ１７が水平に位置する状態から、図示しない台車等の移送手段により搬送されて来た未加硫タイヤＷを円筒横向き状態で、かつその中空部をタイヤ支持フレーム１６内の水平方向に突出したガイド部材２３に挿入すると共に、支持プレート２２のビードサポートブロック２４ａの位置まで挿入する（図５の（Ｂ）工程）。
【００１９】
そして、前記未加硫タイヤＷがタイヤ支持フレーム１６内の所定位置まで挿入された後、前記ガイド部材２３に設けたクランプ手段２４の旋回手段３０を駆動させて、旋回アーム２９をガイド部材２３に設けたピン２９ａを支点として未加硫タイヤＷの内面Ｗｙまで旋回させ、旋回アーム２９の先端に設けた内面保持ローラ２８で未加硫タイヤＷのタイヤ内面部Ｗｙを保持させた後、油圧シリンダー等の昇降手段２１を介して所定に位置まで上昇させる（図５の（Ｃ），（Ｄ）工程）。
【００２０】
また、これと同時に、タイヤ支持フレーム１６の上面に設けた水平状態のガイドローラ１７上に、加硫機で成形された加硫済タイヤＷａを、バーチカルローダ等の搬送手段２により水平横向きに載置する（図５の（Ｅ）工程）。
その後、前記未加硫タイヤＷをクランプ手段させて有るタイヤ支持フレーム１６を、二本の油圧シリンダーから成る旋回駆動手段１５を介して、かつ支持軸１４を支点として水平状態から９０度旋回させると同時に、前記タイヤ支持フレーム１６のガイドローラ１７上に載置されている加硫済タイヤＷａの周面及び側面をタイヤ保持手段１８で保持しながら垂直状態にする（図５の（Ｆ），（Ｇ）工程）。
【００２１】
そしてタイヤ保持手段１８の保持状態を解除して加硫済タイヤＷａを一旦、路面等に載置させた後、転がしながら次工程へと搬出させる。
また一方、前記クランプ手段２４によりクランプされて垂直向き状態となった未加硫タイヤＷのクランプを解除し（図５の（Ｈ）工程）、バーチカルローダ等の搬送手段２により、未加硫タイヤＷを吊り上げて加硫側に旋回させて（図５の（Ｉ）工程）、従来と同様な方法により、下型モールド６の中心部に位置するブラダー７上に、未加硫タイヤＷの中空部を挿入するように下降させて、未加硫タイヤＷの挿入を完了する。この状態から、図示しない上型モールドを被せて一定時間加硫を行い、未加硫タイヤＷの加硫成形を行う。
【００２２】
この未加硫タイヤＷの加硫成形工程中に、図５の（Ｊ）〜（Ｌ）工程に示すように、旋回駆動手段１５を介して、かつ支持軸１４を支点として垂直状態にあるタイヤ支持フレーム１６のガイドローラ１７を水平状態まで旋回させ、次の未加硫タイヤＷ及び加硫済タイヤＷａの搬入の準備を行う。
次に、加硫済タイヤＷａを搬出する方法としては、従来と同様に、未加硫タイヤＷの加硫成形が完了すると、図示しない上型モールドが旋回して開口し、ブラダー７に挿入されている加硫済タイヤＷａの下面側を、加硫機側に設けられた昇降可能なサポートアーム８により支持してブラダー７上まで上昇させ、この状態からバーチカルローダ等の搬送手段２により、加硫済タイヤＷａの上部ビード部をクランプして水平に吊り上げ、搬送手段２を旋回移動させて、水平状態に保持されている加硫済タイヤＷａをタイヤ支持フレーム１６のガイドローラ１７上に水平状態で載置させる。
【００２３】
ガイドローラ１７上に加硫済タイヤＷａが載置された後には、上述した方法により、タイヤ支持フレーム１６を９０度旋回させて加硫済タイヤＷａを垂直状態に立てた状態にした後、搬出するものである。
この発明の実施形態では、上述したように加硫機への未加硫タイヤＷの搬入及び加硫済タイヤＷａの搬出をバーチカルローダ等の搬送手段２を併用して使用することで、未加硫タイヤＷ及び加硫済タイヤＷａを損傷させたり、変形させることなく確実に搬入，搬出を行うことが出来るものである。
【００２４】
【発明の効果】
この発明は、上記のように構成したので、加硫機に対する未加硫タイヤ及び加硫済タイヤの搬入，搬出を、タイヤの内面を保持する搬送装置で把持して行うことで、未加硫タイヤ及び加硫済タイヤを変形させたり、傷付けることなく確実に、しかも安全に作業を行うことが出来、また未加硫タイヤの搬入及び加硫済タイヤの搬出も、水平，垂直向きに自動的に変更して配置でき、これにより未加硫タイヤの搬送装置による取り出し作業も容易に行うことが出来ると同時に、加硫済タイヤの搬出も垂直向きに自動的に変更するので、加硫済タイヤを転がしながら容易に搬出することが出来、作業能率を著しく向上させることが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態を示すタイヤの搬入，搬出装置の正面図である。
【図２】図３のＡーＡ矢視断面図で、タイヤの搬入，搬出装置の内部構造を示す正面図である。
【図３】図１の側面図である。
【図４】タイヤの搬入，搬出装置の作動状態を示す正面図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｌ）は、加硫機に未加硫タイヤを搬入する工程と、加硫機で加硫成形された加硫済タイヤを搬出する工程との説明図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｌ）は、従来の加硫機に未加硫タイヤを搬入する工程と、加硫機で加硫成形された加硫済タイヤを搬出する工程との説明図である。
【符号の説明】
１０  タイヤの搬入，搬出装置          １１  ベースプレート
１２  支持フレーム                    １３  軸受
１４  支持軸                          １５  旋回駆動手段
１６  タイヤ支持フレーム              １７  ガイドローラ
１８  タイヤ保持手段                  １９  支持ロッド
１９ａ  シリンダー                      ２０  保持ロッド
２０ａ  シリンダー                      ２１  昇降手段
２２  支持プレート                      ２３  ガイド部材
２４  クランプ手段                    ２４ａ  ビードサポートブロック
２５  シリンダー                        ２６  クランプ部材
２７  キャスター                        ２８  内面保持ローラ
２９  旋回アーム                      ２９ａ  ピン
３０  旋回手段
Ｗ  未加硫タイヤ                      Ｗａ  加硫済タイヤ
Ｗｘ  未加硫タイヤのビード部            Ｗｙ  未加硫タイヤの内面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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