(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁石からなる固定子と、永久磁石を備えた可動子と、上記固定子を支持するとともに上記可動子を往復動自在に支持するフレームとからなり、電磁石への通電制御によって可動子を往復振動させるリニアアクチュエータを備えた往復式電気かみそりであって、可動子の動作検出用のセンサーを上記フレームに備えるとともに、このセンサー出力に応じて電磁石への電力供給制御を行う駆動回路部を備えて、可動子の下方側に固定子が配設され、固定子の下方側に駆動回路部が配設されており、駆動回路部と電磁石のコイルとを接続する電力線がリニアアクチュエータの幅方向中央部に配設され、駆動回路部とセンサーとを接続する信号線が２系統に分割されて各系統の信号線が固定子両側に振り分けられて幅方向両端側に配されていることを特徴とする往復式電気かみそり。
【請求項２】
固定子の駆動回路部側の部分に電磁石のコイル用巻線の係止部を備えていることを特徴とする請求項１記載の往復式電気かみそり。
【請求項３】
信号線は相互にコネクターで接続されるセンサー側信号線と駆動回路部側信号線とからなり、各系統の信号線におけるコネクターが固定子両側に振り分けられて配置されていることを特徴とする請求項１記載の往復式電気かみそり。
【請求項４】
コネクター用の配置スペースを固定子の両側に備えていることを特徴とする請求項３記載の往復式電気かみそり。
【請求項５】
コネクター用保持具を備えていることを特徴とする請求項３記載の往復式電気かみそり。
【請求項６】
センサーはコネクターの配置スペース寄りに配設されていることを特徴とする請求項４記載の往復式電気かみそり。
【請求項７】
センサーはリニアアクチュエータの前面側と背面側とに夫々配設される２つであることを特徴とする請求項１記載の往復式電気かみそり。
【請求項８】
リニアアクチュエータと駆動回路部における基板とが相互に連結されていることを特徴とする請求項１記載の往復式電気かみそり。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は往復式電気かみそり、殊に動力源としてリニアアクチュエータを用いたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
往復式電気かみそりにおいて、動力源として、回転駆動されるモータとこのモータの回転を往復動に変換する運動変換部材とからなるものを用いるのではなく、電磁石または永久磁石からなる固定子と、永久磁石または電磁石を備えた可動子と、上記固定子を支持するとともに上記可動子を往復動自在に支持するフレームとからなり、電磁石への通電制御によって可動子を往復振動させるリニアアクチュエータ（リニア振動モータ）を用いたものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、可動子をばね振動系として形成して、その固有振動数付近で駆動すると、効率の良い駆動を行うことができるが、この時、可動子の動作検出用のセンサーを設けて、このセンサー出力に応じて電磁石への電力制御を行うことが好ましい。
【０００４】
本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その目的とするところはリニアアクチュエータとセンサーと駆動回路部とを適切に配置することができる往復式電気かみそりを提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
しかして本発明は、電磁石からなる固定子と、永久磁石を備えた可動子と、上記固定子を支持するとともに上記可動子を往復動自在に支持するフレームとからなり、電磁石への通電制御によって可動子を往復振動させるリニアアクチュエータを備えた往復式電気かみそりであって、可動子の動作検出用のセンサーを上記フレームに備えるとともに、このセンサー出力に応じて電磁石への電力供給制御を行う駆動回路部を備えて、可動子の下方側に固定子が配設され、固定子の下方側に駆動回路部が配設されており、駆動回路部と電磁石のコイルとを接続する電力線がリニアアクチュエータの幅方向中央部に配設され、駆動回路部とセンサーとを接続する信号線が２系統に分割されて各系統の信号線が固定子両側に振り分けられて幅方向両端側に配されていることに特徴を有している。
【０００６】
この時、固定子の駆動回路部側の部分に電磁石のコイル用巻線の係止部を備えたものとすることが好ましい。
【０００７】
信号線は相互にコネクターで接続されるセンサー側信号線と駆動回路部側信号線とからなるものとして各系統の信号線におけるコネクターを固定子両側に振り分けて配置することも好ましく、この場合、コネクター用の配置スペースを固定子の両側に設けたり、コネクター用保持具を設けたり、センサーをコネクターの配置スペース寄りに配設したりすることも好ましい。
【０００８】
センサーはリニアアクチュエータの前面側と背面側とに夫々配設される２つであってもよく、リニアアクチュエータと駆動回路部における基板とは相互に連結しておくことが望ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例について説明すると、図示例の往復式電気かみそりは、図３〜図５に示すように、２種３個の刃ヘッド２１，２２とトリマーブロック４とを備えるとともに、これら刃ヘッド２１，２２及びトリマーブロック４の各可動刃の往復駆動用として、二次電池６０を電源として作動するリニアアクチュエータ５を備えたもので、二次電池６０及びリニアアクチュエータ５は本体１内に収納されており、トリマーブロック４は本体１の背面側に上下スライド自在に配設されており、刃ヘッド２１，２２は本体１の上端に外刃フレーム２を介して配設されている。
【００１０】
ここにおける本体１は、図６及び図７に示すように、上下両端が開口する筒状のハウジング１０と、ハウジング１０の両側面に夫々配設される一対の側面パネル１１，１１と、ハウジング１０の下端開口にリング部材１２を介して取り付けられて下端開口を閉じる下カバー１３と、ハウジング１０の上端部外周に装着される装飾用のリング部材１４と、ハウジング１０の上端開口にＯリング１６を介して配されてこの上端開口を閉じる上カバー１５とからなるものとして形成されており、その背面側には前述のトリマーブロック４が上下にスライド自在に配設され、前面側には前面パネル１７を介してスイッチハンドル３が配設されている。図５中の３０はスイッチハンドル３の上下スライド動のロックのためのロック部材、３１はロック釦カバー、３２はスイッチハンドル３の裏面に取り付けられるマグネット、３３はランプカバーである。なお、マグネット３２は後述する基板７に配された電源スイッチとしてのリードスイッチ３５をオンオフするためのものであり、ランプカバー３２は、本体１に配されて前記二次電池６０の容量表示を行うランプのためのものである。
【００１１】
前記外刃フレーム２は、上記上カバー１５に取り付けた固定ばね３６に係止される蝶番３７によって上カバー１５に対して開閉自在とされるとともに、上カバー１５に装着される着脱釦３８の係止によって閉じた状態が保持されるもので、この外刃フレーム２に対して着脱自在とされた外刃カセット２０に、２つの仕上げ剃り用刃ヘッド２１，２１と、粗剃り用の刃ヘッド２２とが装着されている。図中２６は刃保護用キャップ、２３は刃ヘッド２１における可動刃である。
【００１２】
本体１内には、前述のようにリニアアクチュエータ５や二次電池６０等を含む図８及び図９に示す部材が配設される。ここにおけるリニアアクチュエータ５は、非磁性金属板からなる高い剛性を備えたフレーム５０と、フレーム５０の下部に固定された固定子５１と、フレーム５０の上部両側から板ばね５３，５３で吊り下げ支持された２つの可動子５２，５２とからなるもので、上記固定子５１はヨークにコイルを巻回した電磁石として形成されており、上記両可動子５２，５２は固定子５１と対向する下面に夫々永久磁石を備えたものとして形成されている。また、両可動子５２，５２の永久磁石は、両可動子５２，５２の往復動方向に着磁してあり、固定子５１のコイルに流す電流の方向を適宜なタイミングで切り換えることによって、両可動子５２，５２に往復振動を行わせることができるようにしてある。なお、各可動子５２，５２は、前記上カバー１５を貫通して上方に突出する連結部５４，５４を備えており、前記可動刃２３，２３はこの連結部５４，５４に取り付けられる。図７中の２５は一方の連結部５４と刃ヘッド２２の可動刃（図示せず）との連結部材、２４は他方の連結部５４とトリマーブロック４の可動刃との連結部材、４９は静電シートである。
【００１３】
上記リニアアクチュエータ５のフレーム５０の前後両面には、夫々センサー５５，５５が取り付けられている。これらセンサー５５，５５は、可動子５２，５２の位置や移動方向や移動速度を磁気的にあるいは光学的に検出するためのものであり、その出力は信号線５８を通じて基板７に実装された駆動回路に送られる。なお、図１に示すフレーム５０表面側に配したセンサー５５は、可動子５２に取り付けたセンシング用の磁石に感応するセンシングコイルで形成されて可動子５２の移動方向と位置の検出を、図２に示すフレーム５０背面側に取り付けたセンサー５５は可動子５２に設けたスリットを光学的に検出する発光・受光素子で構成されて可動子５２の移動速度の検出を行うものとしてあるが、この例に限定されるものではない。
【００１４】
二次電池６０は、基台６に取り付けられた状態で本体１内に収納される。ハウジング１０内に上記リニアアクチュエータ５と第２基台６７と共に収納される基台６は、その片面に３個の二次電池６０を直列に接続するための電池接続金具７０や電池陰極金具７１、電池陽極金具７２並びに陰極金具７３が取り付けられるとともに、他面に上記リニアアクチュエータ５のための駆動回路や充電回路が実装された基板７を保持しているものである。上記電池陰極金具７１と電池陽極金具７２及び電池接続金具７０の両端にはスリット７９が設けられている。
【００１５】
二次電池６０はその陽極側に陽極端子６１が、陰極側に陰極端子６２が固定されるとともにチューブ６４とキャップ６３とで被覆されたもので、陽極端子６１と陰極端子６２とが上記スリット７９に差し込まれることで基台６に装着されるとともに直列に接続される。
本体１の下端側に納められる第２基台６７は、前記下カバー１３を貫通する都合４本（このうちの２本は充電制御用）の充電端子７５，７５，７５，７６を保持するためのもので、このうちの充電端子７６は、充電器との接続の際に内部に押し込まれて、二次電池６０とリニアアクチュエータ５との間の電源接続を断つものとなっている。図８中の７７は充電端子７６用の復帰ばねである。なお充電時に二次電池６０の陽極側から発生するおそれのある水素ガスは、各二次電池６０の陽極側に固定した前記陽極端子６１をパイプ状とし、これら陽極端子６１の先端を下カバー６１の下面に臨ませることで外部に放出するようにしている。
【００１６】
この往復式電気かみそりは、次のようにして組み立てられる。すなわち、二次電池６０及び基板７が取り付けられた基台６の下端に、上記第２基台６７をビス止め固定する。また、基台６の上端には、基台６の上端から突設したフック６６，６６をリニアアクチュエータ５の固定子５１のヨークの外面に係止させることでリニアアクチュエータ５を連結して、図１及び図２に示すブロックを構成する。
【００１７】
リニアアクチェータ５の電磁石である固定子５１のコイル巻線と基板７上の駆動回路とは電力線５７によって接続しなくてはならないが、これは図１に示すように、固定子５１のヨーク表面に配された絶縁板の基板７寄りの部分にコイル用巻線の係止部５６，５６を設けて、この係止部５６に係止させたコイル用巻線を基板７表面の接続ランド７９に半田付けすることで行っている。コイル用巻線の端末を電力線５７として利用して、駆動回路とコイルとを最短距離で接続しているわけである。
【００１８】
同様に、センサー５５，５５と駆動回路との接続にあたっては、センサー５５側の信号線５８ａと駆動回路側の信号線５８ｂとをコネクター５９で接続するとともに、この時、２つのセンサー５５ごとに信号線５８を左右に振り分けて、２つのコネクター５９，５９を図３に示すように、固定子５１の両側に納めている。基台６におけるフック６６にコネクター５９をスライド自在に保持することができる保持溝８９を設けておくとよい。フレーム５０の裏面側に配した図２に示すセンサー５５を中央から片側に寄せているのは、信号線５８の長さを短くするためである。
【００１９】
次いで本体１のハウジング１０内に上端開口から上記ブロックを差し込み、下カバー１３から挿通したビス１９で第２基台６７と下カバー１３とを固定する。また、ハウジング１０の上端開口には、上カバー１５を配して、上カバー１５とリニアアクチュエータ５のフレーム５０とをビス１８で固定する。そして、上カバー１５の中央に設けられた貫通孔とこの貫通孔に挿通された前記可動子５２の連結部５４との間に防水ゴム４５を装着した後、ゴム押さえ板４７を上カバー１５にビス止めすると、下カバー１３及び上カバー１５の固定と同時に、上記ブロックの固定もなされる。
【００２０】
この往復式電気かみそりでは、リニアアクチェータ５における可動子５２，５２を板ばね５３，５３で支持されたばね振動系として形成しており、可動子５２，５２の固有振動数付近で往復振動させることで、効率の良い駆動を行えるようにしているのであるが、この駆動のために、駆動回路は上記センサー５５，５５の出力に応じて固定子５１のコイルへの電力供給を行う。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように本発明においては、可動子の動作検出用のセンサーと駆動回路部との接続を信号線で、駆動回路部と電磁石のコイルとの接続を電力線で行っており、このために電力線と信号線とを夫々適正な方法で配置結線できるものであり、特に永久磁石を備えた可動子の下方側に電磁石からなる固定子を配設し、固定子の下方側に駆動回路部を配設していることから、大電流が流れる電力線の引き回しを最小に抑えることができて、効率の良い駆動を行うことができ、更には電力線をリニアアクチュエータの幅方向中央部に、信号線を２系統に分割して各系統の信号線におけるコネクターを固定子両側に振り分けて幅方向両端側に配設しているために、電力線や信号線の信号線の収まりが良くなって、より適切で且つ組立性に優れた配線となる。
【００２２】
また、固定子の駆動回路部側の部分に電磁石のコイル用巻線の係止部を備えたものとするならば、より適切で且つ組立性に優れた配線となる。
【００２３】
信号線は相互にコネクターで接続されるセンサー側信号線と駆動回路部側信号線とからなるものとして各系統の信号線におけるコネクターが固定子両側に振り分けて配置しておくと、組立性の向上を図ることができる。なお、信号線はその抵抗値によるロスが問題となることはまず無いために、コネクターを設けることが悪影響を及ぼすことはない。
そしてコネクター用の配置スペースを固定子の両側に設けたり、コネクター用保持具を設けたり、センサーをコネクターの配置スペース寄りに配設したりと、信号線の収まりが良くなって、やはり組立性が向上する。
【００２４】
センサーがリニアアクチュエータの前面側と背面側とに夫々配設される２つであれば、より確実な可動子の動作検出を行うことができると同時に、２つのセンサーをフレームの一面に設ける場合に比して、スペースに余裕ができて無理に小さくする必要がなくなるために、信頼性の高いものを得ることができ、リニアアクチュエータと駆動回路部における基板とは相互に連結しておくと、ハウジングへの組み付けに際して電力線や信号線に負荷が加わって断線するというようなおそれを無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の正面図である。
【図２】同上の背面図である。
【図３】同上の全体構成を示す縦断面図である。
【図４】同上の横断面図である。
【図５】同上の破断正面図である。
【図６】同上の本体の分解斜視図である。
【図７】同上の分解斜視図である。
【図８】同上の分解斜視図である。
【図９】同上の分解斜視図である。
【符号の説明】
５  リニアアクチュエータ
５０  フレーム
５１  固定子
５２  可動子
５５  センサー
５７  電力線
５８  信号線
５９  コネクター
【図１】
0003721605.tif 000002
【図２】
0003721605.tif 000003
【図３】
0003721605.tif 000004
【図４】
0003721605.tif 000005
【図５】
0003721605.tif 000006
【図６】
0003721605.tif 000007
【図７】
0003721605.tif 000008
【図８】
0003721605.tif 000009
【図９】
0003721605.tif 000010