(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
球タンクからパチンコ球が供給される第１の球供給路および第２の球供給路を有するケースと、
前記第１の球供給路内からパチンコ球を排出する排出状態および前記第１の球供給路内からパチンコ球が排出されることを規制する規制状態間で移動可能に設けられ、規制状態から排出状態に移動することで１個のパチンコ球を排出する第１の排出規制部と、
前記第２の球供給路内からパチンコ球を排出する排出状態および前記第２の球供給路内からパチンコ球が排出されることを規制する規制状態間で移動可能に設けられ、規制状態から排出状態に移動することで１個のパチンコ球を排出する第２の排出規制部と、
正方向に移動することに基いて前記第１の排出規制部を排出状態に操作すると共に前記第２の排出規制部を規制状態に操作し、逆方向に移動することに基いて前記第１の排出規制部を規制状態に操作すると共に前記第２の排出規制部を排出状態に操作するリンク機構部と、
前記リンク機構部を正方向および逆方向に交互に駆動する駆動手段と
を備えたことを特徴とする賞球排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、球タンク内のパチンコ球を賞球として排出する賞球排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記賞球排出装置には、排出機構を駆動モータにより駆動することに基づいてケース内から球受け皿内にパチンコ球を賞球として排出する構成のものがある。この構成の場合、駆動モータの駆動量とパチンコ球の排出個数との間に対応関係が機械的に設定されており、駆動モータの駆動量を制御することに基づいてパチンコ球の排出個数が調節される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記賞球排出装置の場合、駆動モータの駆動量に応じた個数のパチンコ球が排出されない排出不良が生じる虞れがあり、パチンコ球の排出不良が生じたときには球受け皿に対する賞球の払出個数が不足または過剰になる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、球受け皿内に正確な個数の賞球を払出すことができる賞球排出装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の賞球排出装置は、球タンクからパチンコ球が供給される第１の球供給路および第２の球供給路を有するケースと、前記第１の球供給路内からパチンコ球を排出する排出状態および前記第１の球供給路内からパチンコ球が排出されることを規制する規制状態間で移動可能に設けられ規制状態から排出状態に移動することで１個のパチンコ球を排出する第１の排出規制部と、前記第２の球供給路内からパチンコ球を排出する排出状態および前記第２の球供給路内からパチンコ球が排出されることを規制する規制状態間で移動可能に設けられ規制状態から排出状態に移動することで１個のパチンコ球を排出する第２の排出規制部と、正方向に移動することに基いて前記第１の排出規制部を排出状態に操作すると共に前記第２の排出規制部を規制状態に操作し逆方向に移動することに基いて前記第１の排出規制部を規制状態に操作すると共に前記第２の排出規制部を排出状態に操作するリンク機構部と、前記リンク機構部を正方向および逆方向に交互に駆動する駆動手段とを備えたところに特徴を有する。
上記手段によれば、リンク機構部を正方向に移動させることに基いて第１の排出規制部を排出状態に操作すると共に第２の排出規制部を規制状態に操作し、リンク機構部を逆方向に移動させることに基いて第１の排出規制部を規制状態に操作すると共に第２の排出規制部を排出状態に操作し、第１の球供給路内および第２の球供給路内からパチンコ球を交互に１個ずつ排出しているので、パチンコ球を排出するのにクランク機構部を交互に正逆させる必要性が生成される。このため、駆動手段が駆動停止したときにクランク機構部がパチンコ球を排出する方向へ動作することがなくなるので、球受け皿内に正確な個数の賞球を払出すことができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を賞球排出装置に適用した一実施例につき図面を参照しながら説明する。まず、パチンコ機全体の背面側を示す図３において、機本体１の背面側上部には、多数の賞球即ちパチンコ球２を貯留する球供給源である球タンク３が配設されている。この球タンク３内へは、図示しないパチンコ球供給機構からパチンコ球２が供給されるようになっている。
【０００６】
上記球タンク３の下部には、球流下通路４が配設されており、球タンク３の底部から流出したパチンコ球２が球流下通路４内を流下する。この球流下通路４の内部は、リブにより前後に二つの分岐通路５（一方のみ図示する）に別れるように構成されている。これら分岐通路５の右側下方には、賞球排出装置６が配設されている。上記賞球排出装置６から排出されたパチンコ球２は、球流下通路７内を流下した後、機本体１の前面側の下部に設けられた図示しない球受け皿内へ貯留されるように構成されている。
【０００７】
さて、上記賞球排出装置６について、図１及び図２並びに図４ないし図７を参照して説明する。図１において、ケース８内には、第１及び第２の球供給路９及び１０が前後に並んで上下方向に延びるように設けられている。第１の球供給路９は、その上端開口部が球流下通路４の一方の分岐通路５に連通し、下端開口部が球排出口側である球流下通路７に連通している。第２の球供給路１０は、その上端開口部が球流下通路４の他方の分岐通路に連通し、下端開口部が球流下通路７に連通している。
【０００８】
さて、第１の球供給路９の中間部分の図１中右側壁部には、上部貫通孔９ａ及び下部貫通孔９ｂがほぼ１個分のパチンコ球２の間隔をおいて形成されている。これら上部貫通孔９ａ及び下部貫通孔９ｂ内には、第１の球供給路９側の上ストッパ部材１１及び下ストッパ部材１２が左右方向へ往復移動可能に設けられている。
【０００９】
この場合、上ストッパ部材１１及び下ストッパ部材１２は、それぞれ第１の球供給路９内のパチンコ球２を止める停止位置（第１の球供給路９内へ突出した位置）と、パチンコ球２の通過を許容する通過位置（第１の球供給路９内へ突出しない位置）との間で往復移動可能になっている。そして、上ストッパ部材１１及び下ストッパ部材１２は、パチンコ球２のほぼ１個分の間隔を隔てて上下に配置されている。
【００１０】
また、第２の球供給路１０の中間部分の図１中左側壁部には、上部貫通孔１０ａ及び下部貫通孔１０ｂがほぼ１個分のパチンコ球２の間隔をおいて形成されている。これら上部貫通孔１０ａ及び下部貫通孔１０ｂ内には、第２の球供給路１０側の上ストッパ部材１３及び下ストッパ部材１４が左右方向へ往復移動可能に設けられている。
【００１１】
この場合、上ストッパ部材１３及び下ストッパ部材１４は、それぞれ第２の球供給路１０内のパチンコ球２を止める停止位置（第２の球供給路１０内へ突出した位置）と、パチンコ球２の通過を許容する通過位置（第２の球供給路１０内へ突出しない位置）との間で往復移動可能になっている。この場合、上ストッパ部材１３及び下ストッパ部材１４は、パチンコ球２のほぼ１個分の間隔を隔てて上下に配置されている。
【００１２】
さて、上記した４個のストッパ部材１１〜１４はパチンコ球２を第１の球供給路９および第２の球供給路１０から１個ずつ交互に落下させる排出機構を構成するものであり、４個のストッパ部材１１〜１４を移動駆動するリンク機構部１５について、以下、図４及び図５も参照して具体的に説明する。第１及び第２の球供給路９及び１０の側方には、３個のリンク部材１６，１７，１８がピン１９，２０，２１を支点としてその回りに回動可能に設けられている。各リンク部材１６，１７，１８の中央部は、図５に示すように、ケース８に固定された３個の支持部２２，２３，２４の各上端部にピン１９，２０，２１を介して軸支されている。
【００１３】
上記３個のリンク部材１６，１７，１８は、各上端部が連結ロッド２５によりピン２６，２７，２８を介して連結されていると共に、各下端部が連結ロッド２９によりピン３０，３１，３２を介して連結されている。これにより、３個のリンク部材１６，１７，１８は、図１及び図２に示すように、連動して正逆回動されるようになっている。
【００１４】
ここで、中央部のリンク部材１７は、ピン２０に一体に回動するように固定されている。このピン２０は、カップリング３３を介して駆動手段である例えば駆動モータ３４の回転軸３５に連結されている。これにより、リンク部材１７は、駆動モータ３４の正逆回転に応じて正逆回転駆動されるようになっている。尚、駆動モータ３４は、例えばステッピングモータから構成されており、その回転方向及び回転量を適宜制御可能になっている。
【００１５】
また、右方のリンク部材１６の上下両端部からやや中央よりの部分には、前記第１の球供給路９側の上ストッパ部材１１及び下ストッパ部材１２の基端部がピン３６及び３７を介して回動可能に取付けられている。これにより、リンク部材１６が回動すると、その回動に応じて上ストッパ部材１１及び下ストッパ部材１２が左右方向へ移動して交互に停止位置へ移動する。
【００１６】
具体的には、リンク部材１６が図１に示す位置まで左回り方向へ回動すると、上ストッパ部材１１が停止位置へ移動し且つ下ストッパ部材１２が通過位置へ移動するようになっている。そして、リンク部材１６が図２に示す位置まで右回り方向へ回動すると、上ストッパ部材１１が通過位置へ移動し且つ下ストッパ部材１２が停止位置へ移動するようになっている。尚、上ストッパ部材１１及び下ストッパ部材１２の各基端部と、リンク部材１６との各間には、スペーサ３８，３８が設けられている。
【００１７】
一方、左方のリンク部材１９の上下両端部からやや中央よりの部分には、前記第２の球供給路１０側の上ストッパ部材１３及び下ストッパ部材１４の基端部がピン３９及び４０を介して回動可能に取付けられている。これにより、リンク部材１９が回動すると、その回動に応じて上ストッパ部材１３及び下ストッパ部材１４が左右方向へ移動して交互に停止位置へ移動する。
【００１８】
具体的には、リンク部材１９が図１に示す位置まで左回り方向へ回動すると、上ストッパ部材１３が通過位置へ移動し且つ下ストッパ部材１４が停止位置へ移動するようになっている。そして、リンク部材１９が図２に示す位置まで右回り方向へ回動すると、上ストッパ部材１３が停止位置へ移動し且つ下ストッパ部材１４が通過位置へ移動するようになっている。尚、上ストッパ部材１３及び下ストッパ部材１４の各基端部と、リンク部材１９との各間には、スペーサ３８，３８が設けられている。
【００１９】
この場合、リンク機構部１５のリンク部材１６及び１９が連動して回動することから、第１の球供給路９側の上ストッパ部材１１が停止位置へ移動したときには，第２の球供給路１０側の下ストッパ部材１４が停止位置へ移動するように、各ストッパ部材１１〜１４が連動する構成となっている。
【００２０】
また、上側の連結ロッド２５の図４中右端部には、ほぼＬ字状に折曲された位置検出板４１がねじ止めされている。位置検出板４１の先端部４１ａは、ケース８に固定された位置検出センサ４２により検出されるようになっている。この位置検出センサ４２は、例えば透過形光センサからなり、図６に示すように、ほぼコ字状をなしており、投光素子４２ａ及び受光素子４２ｂを有している。
【００２１】
この場合、連結ロッド２５が図１に示す位置に移動しているとき、投光素子４２ａからの光が受光素子４２ｂへ受光される。そして、連結ロッド２５が図２に示す位置に移動しているとき、投光素子４２ａからの光が位置検出板４１の先端部４１ａに遮光されて受光素子４２ｂへ受光されないようになっている。従って、位置検出センサ４２からの受光信号に基づいて、連結ロッド２５ひいては各ストッパ部材１１〜１４の位置がわかる。
【００２２】
一方、第１の球供給路９の上端側外周壁には、パチンコ球２の有無を検出する第１の上部球検出センサ４３が配設されている。この第１の上部球検出センサ４３は、例えば透過形光センサから構成されており、投光素子４４及び受光素子４５を有している。この場合、第１の球供給路９の側壁には、上記各素子に対応して貫通孔が形成されており、投光素子４４からの投光が上記各貫通孔を通って受光素子４５へ受光されるようになっている。尚、上記各貫通孔には、防塵用の透明プラスチック板（図示しない）が配設されている。
【００２３】
また、第１の球供給路９の下端外周壁には、第１の球供給路９内を通過するパチンコ球２の個数を検出する第１の下部球検出センサ４６が配設されている。この第１の下部球検出センサ４６は、例えば透過形光センサから構成されており、投光素子４７及び受光素子４８を有している。そして、上記第１の球供給路９の側壁には、上記各素子に対応して貫通孔が形成されており、投光素子４７からの投光が上記各貫通孔を通って受光素子４８へ受光されるようになっている。尚、上記各貫通孔には、防塵用の透明プラスチック板（図示しない）が配設されている。
【００２４】
一方、第２の球供給路１０の上端外周壁には、パチンコ球２の有無を検出する第２の上部球検出センサ４９が配設されており、この第２の上部球検出センサ４９は、例えば透過形光センサから構成されており、投光素子５０及び受光素子５１を有している。そして、第２の球供給路１０の側壁には、上記各素子に対応して貫通孔が形成されており、投光素子５０からの投光が上記各貫通孔を通って受光素子５１へ受光されるようになっている。尚、上記各貫通孔には、防塵用の透明プラスチック板（図示しない）が配設されている。
【００２５】
また、第２の球供給路１０の下端側外周壁には、第２の球供給路１０内を通過するパチンコ球２の個数を検出する第２の下部球検出センサ５２が配設されている。この第２の下部球検出センサ５２は第１の下部球検出センサ４６と共に排出機構から排出されるパチンコ球２を検出する球検出手段を構成するものであり、例えば透過形光センサから構成され、投光素子５３及び受光素子５４を有している。そして、第２の球供給路１０の側壁には、上記各素子に対応して貫通孔が形成されており、投光素子５３からの投光が上記各貫通孔を通って受光素子５４へ受光されるようになっている。尚、上記各貫通孔には、防塵用の透明プラスチック板（図示しない）が配設されている。
【００２６】
さて、電気的構成を示す図７において、制御回路５５は、マイクロコンピュータを含んで構成されており、パチンコ機の運転全般及び賞球排出装置６の運転を制御する機能を備えた制御プログラムを有している。この制御回路５５は、パチンコ球２が図示しない入賞口に入賞したことを検出する入賞検知回路５６からの入賞検知信号、位置検出センサ４０からの検出信号、第１の上部球検出センサ４３、第１の下部球検出センサ４６、第２の上部球検出センサ４９及び第２の下部球検出センサ５２からの各検出信号を受けるようになっている。また、制御回路５５は、駆動制御信号を駆動回路５７へ与えることにより、駆動モータ３４を駆動制御するように構成されている。
【００２７】
次に、上記構成の作用を説明する。賞球排出装置６がパチンコ球２の排出を行っていないときには、例えば図１に示すように、第１の球供給路９側の上ストッパ部材１１が停止位置にある場合には、第１の球供給路９側の下ストッパ部材１２は通過位置にあり、そして、第２の球供給路１０側の上ストッパ部材１３は通過位置にあると共に、第２の球供給路１０側の下ストッパ部材１４は停止位置にある。この状態の場合、第１の球供給路９側においては、上ストッパ部材１１によりパチンコ球２が止められている。一方、第２の球供給路１０側においては、下ストッパ部材１４によりパチンコ球２が止められている。
【００２８】
上記状態で、遊技部（図示しない）内へ打ち出したパチンコ球２が入賞すると、賞球排出装置６により賞球として例えば１５個のパチンコ球２が排出される。この場合、制御回路５５が、入賞検知回路５６からの検知信号を受けて、駆動モータ３４を通電制御して正逆回転駆動することにより、リンク機構部１５のリンク部材１６〜１８を正逆回動させて、１５個のパチンコ球２を１個ずつ第１の球供給路９及び第２の球供給路１０内を通過させて球流下通路７側へ排出する。
【００２９】
具体的には、リンク機構部１５のリンク部材１６〜１８が図１に示す状態から右回り方向へ回動駆動されると、図２に示すように、第１の球供給路９側の上ストッパ部材１１が通過位置へ移動すると共に、第１の球供給路９側の下ストッパ部材１２が停止位置へ移動し、そして、第２の球供給路１０側の上ストッパ部材１３が停止位置へ移動すると共に、第２の球供給路１０側の下ストッパ部材１４が通過位置へ移動する。
【００３０】
この結果、第１の球供給路９側においては、下ストッパ部材１２によりパチンコ球２が止められるようになる。一方、第２の球供給路１０側においては、下ストッパ部材１４により止められていたパチンコ球２が１個だけ落下して排出されると共に、残りのパチンコ球２は上ストッパ部材１３により止められるようになる。
【００３１】
この後、リンク機構部１５のリンク部材１６〜１８が図２に示す状態から左回り方向へ回動駆動されると、図１に示すように、各ストッパ部材１１〜１４を上記した位置と反対の位置へ移動されることにより、第１の球供給路９側からパチンコ球２が１個だけ落下して排出される。以下、同様にしてリンク機構部１５のリンク部材１６〜１８の正逆回動を繰り返すことにより、第１及び第２の球供給路９及び１０から交互にパチンコ球が１個ずつ排出される。即ち、上ストッパ部材１１および下ストッパ部材１２は第１の排出規制部を構成するものである。この第１の排出規制部は排出状態（上ストッパ部材１１が第１の球供給路９内に突出し、下ストッパ部材１２が第１の球供給路９内に突出しない状態）および規制状態（下ストッパ部材１２が第１の球供給路９内に突出し、上ストッパ部材１１が第１の球供給路９内に突出しない状態）間で移動可能にされたものであり、規制状態から排出状態に移動することで第１の球供給路９内から１個のパチンコ球２を排出する。上ストッパ部材１３および下ストッパ部材１４は第２の排出規制部を構成するものである。この第２の排出規制部は排出状態（上ストッパ部材１３が第２の球供給路１０内に突出し、下ストッパ部材１４が第２の球供給路１０内に突出しない状態）および規制状態（下ストッパ部材１４が第２の球供給路１０内に突出し、上ストッパ部材１３が第２の球供給路１０内に突出しない状態）間で移動可能にされたものであり、規制状態から排出状態に移動することで第２の球供給路１０内から１個のパチンコ球２を排出する。リンク機構部１５は、図１に示すように、左回り方向へ移動することに基いて第１の排出規制部を排出状態に操作すると共に第２の排出規制部を規制状態に操作し、図２に示すように、右回り方向へ移動することに基いて第１の排出規制部を規制状態に操作すると共に第２の排出規制部を排出状態に操作する。
【００３２】
上記構成の場合、リンク機構部１５を左回り方向に移動させることに基いて第１の排出規制部を排出状態に操作すると共に第２の排出規制部を規制状態に操作し、リンク機構部１５を右回り方向に移動させることに基いて第１の排出規制部を規制状態に操作すると共に第２の排出規制部を排出状態に操作し、第１の球供給路９内および第２の球供給路１０内からパチンコ球２を交互に１個ずつ排出したので、パチンコ球２を排出するのにクランク機構部１５を交互に正逆させる必要性が生成される。このため、駆動モータ３４が駆動停止したときにクランク機構部１５がパチンコ球２を排出する方向へ動作することがなくなるので、球受け皿内に正確な個数の賞球を払出すことができる。また、いずれか一方の球供給路９，１０からパチンコ球２を１個排出する場合、静止しているパチンコ球２を上ストッパ部材１１，１３により止めるだけであるから、上ストッパ部材１１，１３に作用するパチンコ球２の荷重は静止荷重であり、その分だけ荷重の大きさが小さくなる。また、上ストッパ部材１１，１３により止めていたパチンコ球２を下ストッパ部材１２，１４により止める場合も、パチンコ球２が静止状態から１個分落下するだけであるから、下ストッパ部材１２，１４に作用するパチンコ球２の荷重は，ほとんど静止荷重であって，その大きさが小さい。
【００３３】
従って、各ストッパ部材１１〜１４に作用する荷重が小さくなるので、各ストッパ部材１１〜１４が欠けることを確実に防止できる。また、各ストッパ部材１１〜１４をそれほど耐久性の高い材料で形成する必要がなくなるから、材料コストを低減できると共に、各ストッパ部材１１〜１４が欠けることがなくなるから、動作の信頼性が向上する。
【００３４】
また、ケース８内から排出されるパチンコ球２を検出する第１の下部球検出センサ４６および第２の下部球検出センサ５２を設けた。このため、第１の下部球検出センサ４６および第２の下部球検出センサ５２の検出結果に基づいてパチンコ球２の排出個数を確認し、排出個数の確認結果に基づいて駆動モータ３４の駆動内容を制御できるので、球受け皿内に正確な個数の賞球が払出される。
【００３５】
また、第１の下部球検出センサ４６および第２の下部球検出センサ５２がケース８内を垂直に落下するパチンコ球２を検出するようにしたので、パチンコ球２が第１の下部球検出センサ４６および第２の下部球検出センサ５２の検出領域内を相互干渉することなく１個ずつばらけて通過するようになる。このため、第１の下部球検出センサ４６および第２の下部球検出センサ５２によるパチンコ球２の誤検出が防止され、排出個数の検出精度が高まるので、球受け皿内に一層正確な個数の賞球が払出される。
【００３６】
尚、駆動モータ３４を通電制御する際には、位置検出センサ４０からの検出信号に基づいて、リンク機構部１５の連結ロッド２５即ちリンク部材１６〜１９の回動位置を検出しながら制御する。そして、同時に、第１の上部球検出センサ４３及び第２の上部球検出センサ４９からの各検出信号に基づいて、第１の球供給路９及び第２の球供給路１０内にパチンコ球２があるか否かを検出しながら駆動モータ３４を制御するようになっている。また、第１の下部球検出センサ４６及び第２の下部球検出センサ５２からの各検出信号に基づいて、第１の球供給路９及び第２の球供給路１０内を通過するパチンコ球２の個数を検出しながら制御するように構成されている。
【００３７】
尚、上記実施例では、入賞時に１５個のパチンコ球２を排出する構成としたが、排出するパチンコ球２の個数を８個、９個、１０個等に適宜設定しても良く、所望の偶数又は奇数個に設定することができる。また、上記実施例では、賞球排出装置６に適用したが、これに限られるものではなく、球貸機に適用しても良いことは勿論である。
【００３８】
更に、上記実施例では、リンク部材１６，１８を支持部２２，２４にピン１９，２１を介して軸支する片持ち支持構成としたが、これに限られるものではなく、ピン１９，２１の先端を延ばしてケース８の側壁に軸支する２点支持構成としても良い。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、クランク機構部を交互に正逆させることに基いて第１の球供給路および第２の球供給路からパチンコ球を交互に１個ずつ排出した。このため、駆動手段が駆動停止したときにクランク機構部がパチンコ球を排出する方向へ動作することがなくなるので、球受け皿内に正確な個数の賞球が払出される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す賞球排出装置の縦断側面図
【図２】図１とは異なる動作状態を示す賞球排出装置の縦断側面図
【図３】パチンコ機の背面図
【図４】賞球排出装置の横断面図
【図５】リンク機構部及びストッパ部材を示す分解斜視図
【図６】位置検出センサの斜視図
【図７】ブロック図
【符号の説明】
１は機本体、２はパチンコ球、３は球タンク、６は賞球排出装置、８はケース、９は第１の球供給路（球供給路）、１０は第２の球供給路（球供給路）、１１は上ストッパ部材、１２は下ストッパ部材、１３は上ストッパ部材、１４は下ストッパ部材、１５はリンク機構部、３４は駆動モータ（駆動手段）、４２は位置検出センサ、４３は第１の上部球検出センサ、４６は第１の下部球検出センサ、４９は第２の上部球検出センサ、５２は第２の下部球検出センサ、５５は制御回路、５６は入賞検知回路を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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