(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２輪駆動車用自動変速機および４輪駆動車用自動変速機の両方に共用可能な自動変速機用制御装置であって、
前記２輪駆動車用自動変速機若しくは前記４輪駆動車用自動変速機の主駆動軸に関する回転数を検出する第１の速度センサと、
前記２輪駆動車用自動変速機の主たる駆動軸の駆動系統若しくは４輪駆動車用自動変速機の従たる駆動軸の駆動系統に関する回転数を検出する第２の速度センサと、を備え、
前記第１の速度センサから得られるパルス信号と前記第２の速度センサから得られるパルス信号とのパルス数比を演算し、
得られた演算結果に基づいて、記憶されている２輪駆動車用制御特性若しくは４輪駆動車用制御特性のいずれかを選択するときに、
前記パルス数比が経時的に変化しない場合には前記２輪駆動車用制御特性を選択するとともに、前記パルス数比が経時的に変化する場合には前記４輪駆動車用制御特性を選択し、それ以降は選択した制御特性に基づいて自動変速機の作動を制御する
ことを特徴とする自動変速機用制御装置。
【請求項２】
前記２輪駆動車用制御特性若しくは前記４輪駆動車用制御特性のいずれかが選択されるまでは、前記４輪駆動車用制御特性を選択することを特徴とする請求項１に記載の自動変速機用制御装置。
【請求項３】
前記２輪駆動車用制御特性若しくは前記４輪駆動車用制御特性のいずれかが選択されるまでは、前記４輪駆動車用制御特性と実際に車両の搭載されている自動変速機とのシステムの不一致による警報を抑制するように制御することを特徴とする請求項２に記載の自動変速機用制御装置。
【請求項４】
前記２輪駆動車用制御特性若しくは前記４輪駆動車用制御特性のいずれが選択されたかの結果を記憶する記憶部をさらに備え、記憶されている選択結果と次に選択された結果とが不一致の場合には警報を発することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の自動変速機用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される自動変速機の制御装置に関し、より詳しくは、自動変速機用制御装置を、２輪駆動車用自動変速機および４輪駆動車用自動変速機の両方に共用できるように改良する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、前輪駆動車をベースに開発された４輪駆動車が、積雪地帯や山間地等ばかりでなく、都市部でも広く使用されるようになっている。このような前輪駆動車ベースの４輪駆動車の自動変速機は、前輪駆動車用自動変速機に後輪を駆動する駆動系等を追加した構造とされている。
【０００３】
すなわち、図１に示した前輪駆動車においては、エンジン１が発生した駆動力は自動変速機２によって変速された後、フロントドライブシャフト３を介して前輪に伝達され、前輪４を駆動するようにされている。これに対して、図２に示した４輪駆動車においては、エンジン１が発生した駆動力は、４輪駆動車用自動変速機１０によって変速された後、その一部がフロントドライブシャフト３を介して前輪４に伝達されて前輪４を駆動するとともに、残りの駆動力が多板クラッチ１１を介してプロペラシャフト１２に取り出され、リヤディファレンシャルギヤ１３およびリヤドライブシャフト１４を介して後輪１５に伝達され、後輪１５を駆動するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来は、上述した前輪駆動車用自動変速機２および４輪駆動車用自動変速機１０は、それぞれ専用の自動変速機制御装置によって制御されている。このため、自動変速機用制御装置の種類は、前輪駆動車をベースとした４輪駆動車が開発されたことによって一挙に２倍に増加している。
これに伴い、自動変速機用制御装置の製造コストや部品管理コストが上昇するばかりでなく、車両組み立てラインにおいては組立作業や車両の完成検査が大変に煩雑なものとなっている。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上述した従来技術が有する問題点を解消し、２輪駆動車用自動変速機および４輪駆動車用自動変速機の両方に共用できる自動変速機用制御装置を提供し、自動変速機用制御装置の種類数を削減することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の車両用自動変速機の制御装置は、２輪駆動車用自動変速機および４輪駆動車用自動変速機の両方に共用可能な自動変速機用制御装置であって、前記２輪駆動車用自動変速機若しくは前記４輪駆動車用自動変速機の主駆動軸に関する回転数を検出する第１の速度センサと、前記２輪駆動車用自動変速機の主たる駆動軸の駆動系統、若しくは前記４輪駆動車用自動変速機の従たる駆動軸の駆動系統に関する回転数を検出する第２の速度センサとを備える。
そして、前記第１の速度センサから得られるパルス信号と前記第２の速度センサから得られるパルス信号とのパルス数比を演算し、得られた演算結果に基づいて、記憶されている２輪駆動車用制御特性若しくは４輪駆動車用制御特性のいずれかを選択するときに、前記パルス数比が経時的に変化しない場合には前記２輪駆動車用制御特性を選択するとともに、前記パルス数比が経時的に変化する場合には前記４輪駆動車用制御特性を選択し、それ以降は選択した制御特性に基づいて自動変速機の作動を制御する。
【０００７】
すなわち、本発明の自動変速機用制御装置を２輪駆動車に適用した場合には、第１の速度センサおよび第２の速度センサは、共に主たる駆動軸に関する回転数を検出するので、パルス数比は一定値となり、車両の走行状態によって変化することが無い。
これに対して、本発明の自動変速機用制御装置を前後輪の間に差動装置を備えた４輪駆動車に適用した場合には、第１の速度センサが主たる駆動軸に関する回転数を検出するのに対して、第２の速度センサは従たる駆動軸に関する回転数を検出するので、車両が旋回走行すると、内外輪差によって主たる駆動軸と従たる駆動軸の回転数差は変化するから、パルス数比の値もまた変化する。
しかし、仮にパルス数比の値が変化したとしても、車両が直進する状態では第１の速度センサと第２の速度センサの同一車速でのパルス数比とほぼ同一の値を取ることが出来る。ここで、４輪駆動車と２輪駆動車の第２の速度センサを同一車速での発生パルス数比の異なるセンサを用いることにより、パルス数比の値から本発明の自動変速機用制御装置が２輪駆動車用変速機に適用されているのか、４輪駆動車用自動変速機に適用されているのかを、容易に判別することができる。
そして、この判別結果に基づいて、記憶されている２輪駆動車用の制御特性と４輪駆動車用の制御特性とのいずれかを選択して自動変速機を制御するので、一種類の制御装置を２輪駆動車用自動変速機と４輪駆動車用自動変速機の両方に共用することができる。
なお、主たる駆動軸に関する若しくは従たる駆動軸に関する回転数という表現は、主たる駆動軸や従たる駆動軸そのものの回転数に加えて、それと一体に回転するギヤ等の回転数をも意味している。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による一実施形態の自動変速機用制御装置を、図１乃至図４を参照して詳細に説明する。
ここで、図１は本発明の自動変速機用制御装置を適用した前輪駆動車用自動変速機の動力伝達系統を示したブロック図、図２は本発明の自動変速機用制御装置を適用した４輪駆動車用自動変速機の動力伝達系統を示したブロック図、図３は第１の速度センサおよび第２の速度センサからそれぞれ得られるパルス信号の波形図、図４は本発明の自動変速機用制御装置が前輪駆動車用自動変速機と４輪駆動車用自動変速機とを識別するルーチンのフローチャートである。
【０００９】
まず、本実施形態の自動変速機用制御装置を前輪駆動車用自動変速機に適用した場合について、図１を参照して説明する。
まず、図１に示した前輪駆動車においては、エンジン１が発生した駆動力は自動変速機２によって変速された後、フロントドライブシャフト３を介して前輪４に伝達され、前輪４を駆動する。また、前記前輪駆動車用自動変速機２は、本実施形態の自動変速機用制御装置２０によって、その作動が制御される。
【００１０】
前記自動変速機用制御装置２０は、前輪駆動車用自動変速機２の作動を制御する制御ユニット２１と、第１の速度センサ２２および第２の速度センサ２３とを備えている。
前記第１の速度センサ２２は、運転席の計器盤に装着されたスピードメータに車両の走行速度を表示するために設けられているもので、ファイナルドライブギヤと噛み合うスピードメータギヤの回転数を検出することによって、前輪４を駆動する主駆動軸に関する回転数を検出するようにされている。そして、この第１の速度センサ２２からは、図３（ａ）に示したように、前輪４が一回転する間に４個のパルスが発生するパルス信号を得ることができる。
【００１１】
これに対して、前記第２の速度センサ２３は、前輪駆動車用自動変速機の作動の制御に用いる速度信号を得るためのもので、ファイナルドライブギヤを回転駆動するリダクションドリブンギヤに並設された図示されないパーキングギヤの回転数を検出することによって、主駆動軸駆動系統に関する回転数を検出するようにされている。これにより、第２の速度センサ２３からは、図３（ｂ）に示したように、前輪４が一回転する間に７７個のパルスが発生するパルス信号を得ることができる。
【００１２】
したがって、本実施形態の自動変速機用制御装置２０が前輪駆動車用自動変速機２に適用された場合には、第１の速度センサ２２から得られるパルス信号と、第２の速度センサ２３から得られるパルス信号とは、共に主たる駆動軸に関したものとなり、そのパルス数比は常に７７／４となって車両の走行状態が変化しても常に一定値となる。
【００１３】
次に、本実施形態の自動変速機用制御装置２０を、４輪駆動車用自動変速機に適用した場合について、図２を参照して説明する。
図２に示した４輪駆動車においては、エンジン１が発生した駆動力は、４輪駆動車用自動変速機１０によって変速された後、その一部がフロントドライブシャフト３を介して前輪４に伝達され、前輪４を駆動するとともに、残りの駆動力が多板クラッチ１１を介してプロペラシャフト１２に取り出され、リヤディファレンシャルギヤ１３およびリヤドライブシャフト１４を介して後輪１５に伝達され、後輪１５を駆動するようになっている。
そして、本実施形態の自動変速機用制御装置２０の第１の速度センサ２２は、前輪駆動車用自動変速機２に適用した場合と同様に、ファイナルドライブギヤと噛み合うスピードメータギヤの回転数を検出することによって、前輪４を駆動する主駆動軸に関する回転数を検出する。
これにより、第１の速度センサ２２からは、図３（ａ）に示したように、前輪４が一回転する間に４個のパルスが発生するパルス信号が得られる。
【００１４】
これに対して、前記第２の速度センサ２３は、変速された駆動力の一部をプロペラシャフト１２に取り出す多板クラッチ１１の回転数を検出することによって、従たる駆動軸の駆動系統に関する回転数を検出する。これにより、第２の速度センサ２３からは、図３（ｃ）に示したように、後輪１５が一回転する間に１１１個のパルスが発生するパルス信号を得ることができる。
【００１５】
したがって、本実施形態の車両用自動変速機の制御装置２０を４輪駆動車用自動変速機１０に適用した場合には、第１の速度センサ２２から得られるパルス信号が主たる駆動軸に関したものとなり、かつ第２の速度センサ２３から得られるパルス信号は従たる駆動軸に関したものとなるから、車両が直進走行する場合、すなわち前輪４と後輪１４の回転数が等しい場合には、そのパルス数比は１１１／４となる。これに対して、車両が旋回走行する場合には内外輪差によって前輪４と後輪１４との回転数が異なるから、そのパルス数比の値は旋回半径に応じて変化する。
【００１６】
次に、本実施形態の車両用自動変速機の制御装置２０が適用された自動変速機が、前輪駆動車用であるか４輪駆動車用であるかを識別するルーチンについて、図４に示したフローチャートを参照して説明する。
【００１７】
まず、車両組立工場において完成した車両のイグニッションスイッチがオンとされると、自動変速機の制御特性として暫定的に４輪駆動車用の制御特性が選択される。これにより、実際の車両が４輪駆動車である時には確実に後輪が駆動されるので、車両の完成検査をスムーズに行うことができる。
これに伴い、搭載されている自動変速機が前輪駆動車用であるか４輪駆動車用であるかが判定されるまでは各種の警報が作動しないようにされ、実際の車両が前輪駆動車であった場合にも、システムの不一致に基づく各種の警報が発生して、車両の完成検査に支障を来さないようにされる。
【００１８】
次いで、ステップ（以下、Ｓと表す）１において、第１の速度センサ２２からのパルス信号に基づいて算出された車速が、６０ｋｍ／ｈ以上であるか否かが判定される。これは、車両組立工場において車速が６０ｋｍ／ｈ以上となる場合は、車両が完成検査ラインのフリーローラ上で運転検査される場合であり、この時には車両は直進状態に保たれて前後輪の回転数が等しいとみなすことができるからである。そして、その判定結果がＹＥＳの場合にはＳ２に進み、第１の速度センサ２から得られるパルス信号と第２の速度センサ２３から得られるパルス信号とのパルス数比が算出される。
【００１９】
Ｓ２においてパルス数比が算出されると、まずＳ３において、パルス数比が４輪駆動車用自動変速機１０に固有のパルス数比である１１１／４と一致するか否かが判定される。そして、判定結果がＹＥＳの場合にはＳ９に進み、車両に搭載されている自動変速機は４輪駆動車用の自動変速機１０であると判定される。
これに対して、パルス数比が１１１／４と異なる場合にはＳ４に進み、前輪駆動車用自動変速機２に固有のパルス数比である７７／４と一致するか否かが判定される。そして、判定結果がＮＯである場合にはＳ９に進み、車両に搭載されている自動変速機は４輪駆動車用の自動変速機１０であると判定されるが、判定結果がＹＥＳである場合には、Ｓ５に進む。
【００２０】
Ｓ５においては、算出されるパルス数比が設定時間の間継続するか否かが判定される。これは、前輪駆動車の場合には、パルス数比の値が車両の走行状態によって左右されないからであり、判定結果がＹＥＳの場合にはＳ６に進んで、車両に搭載されている自動変速機は前輪駆動車用自動変速機であると判定される。
【００２１】
Ｓ６において、車両に搭載されている自動変速機が前輪駆動車用自動変速機であると判定されると、Ｓ７において第２の速度センサ２３から得られる信号に基づいて、自動変速機制御用の車速が計算される。次いで、Ｓ８において、自動変速機の作動を制御する制御特性として前輪駆動車用の制御特性が選択され、それ以降は、前輪駆動車用の制御特性に基づいて自動変速機の作動を制御する。
【００２２】
同様に、Ｓ９において、車両に搭載されている自動変速機が４輪駆動車用の自動変速機であると判定されると、Ｓ１０において第２の速度センサ２３から得られる信号に基づいて、自動変速機制御用の車速が計算される。次いで、Ｓ１１において、自動変速機１０の作動を制御する制御特性として、４輪駆動車用の制御特性が選択され、それ以降は、４輪駆動車用の制御特性に基づいて自動変速機の作動を制御する。
【００２３】
すなわち、本実施形態の自動変速機用制御装置２０は、第１の速度センサ２２および第２の速度センサ２３からそれぞれ得られるパルス信号のパルス数比を算出することによって、車両に搭載されている自動変速機が前輪駆動車用であるのか４輪駆動車用であるのかを判定し、この判定結果に基づいて前輪駆動車用と４輪駆動車用の制御特性とのいずれかを選択して自動変速機の作動を制御する。
これにより、一つの自動変速機用制御装置２０を前輪駆動車用自動変速機２と４輪駆動車用自動変速機１０の両方に共用することができるから、自動変速機用制御装置の種類を減少させることができる。
【００２４】
また、本実施形態の自動変速機用制御装置２０は、スピードメータに車両の走行速度を表示するため自動変速機に元来設置されている第１の速度センサ２２と、自動変速機の作動を制御するために自動変速機に元来設置されている第２の速度センサ２３とをそのまま用いるものであるから、新しい速度センサ等を新たに設ける必要が無く、製造コストの上昇を抑えることができる。
【００２５】
さらに、本実施形態の自動変速機用制御装置２０は、第１および第２の速度センサ２２，２３を用いて、主たる駆動軸および／若しくは従たる駆動軸に関する速度を検出し、車両に搭載されている自動変速機の種別を判定するものであるから、自動変速機が前輪駆動車用であるのか４輪駆動車用であるのかを確実に判定することができる。
【００２６】
以上、本発明に係る一実施形態の自動変速機用制御装置について詳しく説明したが、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、種々の変更が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態においては、車両が直進しているとみなすことができる時にパルス数比が特定の値と一致するか否かを判定し、自動変速機を識別するようにされているが、パルス数比が経時的に変化するか否かを判定することによって自動変速機の種類を識別することもできる。
また、前輪駆動車用の自動変速機であるか４輪駆動車用の自動変速機であるかの判定結果を自動変速機制御ユニット内の記憶部に記憶し、記憶された判定結果と次回の判定結果とが一致しない場合には、第１の速度センサ若しくは第２の速度センサに故障が生じているものとして警報を発するようにすることもできる。  また、上述した実施形態においては、前輪駆動車ベースの４輪駆動車を例にとって説明しているが、本実施形態の自動変速機用制御装置は、後輪駆動車ヘ゛ースの４輪駆動車にも適用できることは言うまでもない。
【００２７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の自動変速機用制御装置は、自動変速機に取り付けられた第１の速度センサと第２の速度センサとにより、自動変速機の主たる駆動軸若しくは従たる駆動軸に関する回転数を検出するとともに、両センサから得られたパルス信号のパルス数比を算出することによって、車両に搭載されている自動変速機が２輪駆動車用であるのか４輪駆動車用であるのかを判定するものであるから、自動変速機の種類を確実に判定することができる。
そして、この判定結果に基づいて、記憶されている２輪駆動車用制御特性と４輪駆動車用制御特性のいずれかを選択して自動変速機の作動を制御するので、一種類の自動変速機用制御装置を、２輪駆動車用自動変速機と４輪駆動車用自動変速機の両方に共用することができる。
これにより、自動変速機用制御装置を２輪駆動車用と４輪駆動車用とで区別する必要が無いから、自動変速機用制御装置の種類を削減して、その製造コストおよび管理コスト等を低減させることができるばかりでなく、車両組み立てラインにおける組立作業や車両の完成検査が煩雑なものとなることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の自動変速機用制御装置を適用した前輪駆動車用自動変速機の動力伝達系統を示したブロック図。
【図２】  本発明の自動変速機用制御装置を適用した４輪駆動車用自動変速機の動力伝達系統を示したブロック図。
【図３】  第１の速度センサおよび第２の速度センサからそれぞれ得られるパルス信号の波形図。
【図４】  本発明の自動変速機用制御装置が前輪駆動用自動変速機と４輪駆動車用自動変速機とを識別するルーチンのフローチャート図。
【符号の説明】
１  エンジン
２  前輪駆動車用自動変速機
５  スピードメータギヤ（主駆動軸の回転数検出用）
６  リダクションドライブギヤ（主たる駆動軸の駆動系統）
１０  ４輪駆動車用自動変速機
１１  多板クラッチ（従たる駆動軸の駆動系統）
２０  自動変速機用制御ユニット
２１  第１の速度センサ
２２  第２の速度センサ
【図１】
0003701375.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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