(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
側面を支軸に回動可能に支持され、多色インクリボンの色帯域を選択すべく駆動手段に駆動されて担持したリボンカートリッジとともに内部のリボンを幅方向に変位させるカートリッジホルダを備えたプリンタにおいて、
前記カートリッジホルダが、その側面に前記駆動手段に係合して前記カートリッジホルダを変位させる軸を有し、下端部を枢軸により回動可能に支持されたレバー部材と、係合溝と、前記リボンカートリッジが多色インクリボンであるか、否かを検出するカートリッジ検出手段とを備え、また前記レバー部材が、他端に前記係合溝と選択的に係合して前記リボンカートリッジホルダの取付け角を微調整する係合突起を有するプリンタ。
【請求項２】
前記カートリッジ検出手段により多色インクリボンを収容するリボンカートリッジが検出された場合には、前記駆動手段の駆動力を単色インクリボンの駆動力よりも大きくする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記カートリッジ検出手段により多色インクリボンを収容するリボンカートリッジが検出された場合には、前記駆動手段の駆動速度を単色インクリボンの駆動速度に比べ遅くする請求項１に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、インパクト方式のカラープリンタに関するものである。更に詳しくは、幅方向に複数の色帯を設けたインクリボン（以下、「多色インクリボン」と称する）を有するリボンカセットの揺動位置を変化させて印字色を切り換えるプリンタにおけるリボン切り換え装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
多色印字可能かつ長印字寿命が要求される結果、多色インクリボンを有するリボンカートリッジ（以下、「多色リボンカートリッジ」と称する）を本体に揺動可能に支持する（ステーショナリー式）多色インクリボン切り換え装置が提案されている。例えば、特開平２−１０６３８１号公報にて開示されている多色インクリボン切り換え装置が知られている。
【０００３】
図１１を用いてこの従来技術を説明する。リボンカセット１０４は片側の側面に設けた２個の突起１０７をカセットホルダ１０８の対応する凹部１０９にはめ合わせてある。カセットホルダ１０８にねじ１１６と枢軸１１３で固定した調整レバー１１４に設けたカムローラ１２０はスプリング１２１の付勢力によってカム１２２の表面に押圧され、カセットホルダ１０８はカム１２２の回転に伴って支軸１１２の回りに揺動回転可能となっている。カム１２２は一体で歯車１２３を備え、この歯車１２３はピニオン１２４を介してパルスモータ１２７と結合されている。パルスモータ１２７を所定量回転させることにより歯車１２３が回転し、一体のカム１２２が所定量回転することとなる。カムローラ１２０はこのカム１２２に付勢されているためカセットホルダ１０８は支軸１１２を中心に揺動運動し、この結果リボン１０５は上下位置を変更するようになっている。また、調整レバー１１４はねじ１１６をゆるめることによりカセットホルダ１０８との相対位置を枢軸１１３回りに調整できるためリボン１０５の上下方向位置の微調整も可能となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、スプリング１２１でカムローラ１２０をカム１２２に付勢する構成では、カム１２２の回転速度が速くなると、カムローラ１２０およびスプリング１２１の慣性により応答不良をおこしてしまう。そのため、カム１２２の回転速度に制約がある。その結果、印字色切り換えに時間がかかり、スループットの低下を招いてしまうという問題がある。
【０００５】
また、スプリング１２１を使用しているため、カムを駆動するモータとしてトルクの大きいものが必要となり、これに小型モータを使った場合、発熱するという問題がある。
【０００６】
また、輸送時など放置時間が長いと、カム面が付勢力で変形してしまう恐れがある。そのため、付勢力の設定に制約がある。その結果、印字色切り換え動作が不安定になるという問題がある。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであってその目的とするところは、迅速な印字色切り換えが可能で信頼性の高いプリンタを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解消するために本発明のプリンタにおいては、側面を支軸に回動可能に支持され、多色インクリボンの色帯域を選択すべく駆動手段に駆動されて担持したリボンカートリッジとともに内部のリボンを幅方向に変位させるカートリッジホルダを備えたプリンタにおいて、前記カートリッジホルダが、その側面に前記駆動手段に係合して前記カートリッジホルダを変位させる軸を有し、下端部を枢軸により回動可能に支持されたレバー部材と、係合溝と、前記リボンカートリッジが多色インクリボンであるか、否かを検出するカートリッジ検出手段とを備え、また前記レバー部材が、他端に前記係合溝と選択的に係合して前記リボンカートリッジホルダの取付け角を微調整する係合突起を有する。
【０００９】
【実施例】
以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１０】
本発明の一実施例を示す斜視図である図１に示すようにリボンカートリッジ４の右端には二つの突起７が突出し、左端には円筒状突起３０が設けてある。二つの突起７はカートリッジホルダ８の上面に設けた切り欠き部９に支持され、円筒状突起３０はサイドフレームに設けた軸支部に支持されている。リボンカートリッジ４に収納された無端状多色リボン５はリボンカートリッジ４の右腕部を出た後印字ヘッド３とプラテン２の間に導かれ左腕部からリボンカートリッジ４の内部に巻戻される。二つの突起７を支持するカートリッジホルダ８を含む多色インクリボン切り換え装置４０は右側のサイドフレームに着脱可能に固定されリボンカートリッジ４の右側を支持している。
【００１１】
図２（ａ）は多色インクリボン切り換え装置４０をサイドフレームから取り外し図１におけるＡ方向から見た図である。図２（ｂ）は図２（ａ）の側面図である。図３（ａ）は図２（ａ）の状態から取り外したカートリッジホルダー８と調整レバー１４を示す図である。図３（ｂ）は図３（ａ）の裏側を示す図である。図４は図２からカートリッジホルダ８と調整レバー１４を取り外した状態を示す図である。
【００１２】
図２および図３に拡大して示すように、カートリッジホルダ８は、リボンカートリッジ４上の２個の突起７と嵌合する２つの切り欠き部９を有するカートリッジホルダであり、２つの切り欠き部９は横方向に開口していて、その一方の切り欠き部９の下方には穴１０が設定されていて、この穴１０に支持板１１に設けた支軸１２を嵌合することにより、カートリッジホルダ８を支軸１２を中心に回動可能として、印字ヘッド３の走行方向と直行する方向へ揺動するように構成されている。
【００１３】
このカートリッジホルダ８のリボンカートリッジ４と同じ側の面（図３（ａ）に示す面）には、下端部を枢軸１３によって、揺動可能に支持した調整レバー１４を配置している。
【００１４】
調整レバー１４を示す図である図５と、カートリッジホルダーを示す図である図８に示すように、調整レバー１４の上部にはカートリッジホルダ８に設けた連続したＶ字溝１５（図９に断面を示す）と係合する断面が逆Ｖ字の突起１６（図１０に断面を示す）を設けている。さらに、調整レバー１４にはその上端部に指針部１８を設け、この指針部１８に対応させてカートリッジホルダ８の上面には、多色インクリボン５の印字ヘッド３先端部における幅方向の微小位置調整指標である調整目盛り１９（図８に示す）を形成してある。さらにまた、調整レバー１４の枢軸１３によって支持された部分は二股状となっていて、この部分にはカム軸２０が圧入固定されている。
【００１５】
図２からカートリッジホルダ８と調整レバー１４を取り外した状態を示す図である図４およびカムとカム軸の関係を示す部分分解斜視図である図６に示すように、カム２２は支持板１１に設けた支持軸２１に回転自在に支持された歯車２３と一体に設けられていて、その歯車２３にはピニオン２４が噛合している。カム２２は溝カムを成し、その溝に前記のカム軸２０が嵌り込む。そして、ピニオン２４は支持板１１に固定されたパルスモータ２７の出力軸に取り付けられている。
【００１６】
また、図３に示すように、カートリッジホルダ８の切り欠き部９近傍にはリボンカートリッジ４の装着を検出するマイクロスイッチよりなるカートリッジ検出手段１７が設けられている。
【００１７】
以上説明した本実施例の動作について、説明する。
【００１８】
多色インクリボン５で多色印字する場合は、印字する色に応じてリボンカートリッジ４の傾きを変化させ、印字ヘッド３の先端部における多色インクリボン５の幅方向の対向位置を変えることにより印字色の選択をすることができる。
【００１９】
すなわち、パルスモータ２７を一定回転角度駆動させて、その回転力をピニオン２４から歯車２３に伝達させると、これと一体のカム２２の回転角度に応じたリフト量だけカム軸２０が変位する。これにより、カム軸２０を有する調整レバー１４と固定されているカートリッジホルダ８に係合支持されたリボンカートリッジ４が印字ヘッド３の走行方向と直行する方向に揺動する。
【００２０】
その結果、印字ヘッド３の前面に位置する多色インクリボン５の領域が変化するため、パルスモータ２７の回転角度を適宜選択することにより、プラテン２に供給された用紙に所望の色を用いて印字することができる。
【００２１】
カムとしては溝カムを用いカム軸２０はカム面に圧接されていないためカムローラをカム面にスプリングの付勢力で圧接している従来技術に比べパルスモータ２７を高速で駆動することが可能でありかつ、長時間放置しておいてもカム面が変形することは無い。
【００２２】
次に、製品組立のバラツキ等によって正確な印字位置が得られないために、リボン５の印字位置を微調整する場合は、例えば、次のようにして行う。
【００２３】
図７は、このような微調整作業を説明するための図であり、同図ではリボンカートリッジ４の姿勢を想像線（二点鎖線）で示すずれた位置から実線で示す正確に位置決めされ対置へ微小移動させる場合を示している。
【００２４】
同図に示すように、多色インクリボン５が印字ヘッド３の先端部に対して上方へわずかにずれていて、多色インクリボンを下方へ微小移動させる場合は、指針部１８と調整目盛り１９の相対位置をめやすにしながら調整レバー１４を同図において時計方向へ移動させ調整レバー１４に設けてある突起１６が係合するカートリッジホルダ８の連続したＶ字溝１５を変更することにより、カートリッジホルダ８に固定支持されたリボンカートリッジ４の位置を実線で示す位置に移動させることで微調整作業が完了する。その際、調整レバー１４はカートリッジホルダ８の枢軸１３を中心として相対的に変位する。
【００２５】
このような調整作業を行うことにより、多色インクリボン５の各色領域を印字ヘッド３の先端部に対して正確に位置決めすることができる。
【００２６】
なお、多色インクリボンの駆動負荷が単色インクカートリッジのそれと比較して大きい場合は、カートリッジ検出手段１７により多色インクリボンの装着を検出した時は多色インクリボンの駆動速度を単色インクリボンの駆動速度に比べ遅くして駆動力を大きくすることもできる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、駆動手段に駆動されて担持したリボンカートリッジを幅方向に変位させるレバー部材の一部に、カートリッジホルダの係合溝と係合してその取付け角を微調整する係合突起を設けたので、駆動手段を操作して単に内部のインクリボンの色を自動的に選択するだけではなく、レバー部材を操作することによってリボンカートリッジの取付け角を正しく微調整して所望の色帯域を正しく選択することができ、またリボンカートリッジが多色リボンのものである場合にはカートリッジ検出手段により検出して駆動手段の駆動力を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。
【図２】多色インクリボン切り換え装置をサイドフレームから取り外し図１におけるＡ方向から見た図と、この側面図である。
【図３】（ａ）は図２（ａ）の状態から取り外したカートリッジホルダーと調整レバーを示す図、（ｂ）は（ａ）の裏側を示す図である。
【図４】図２からカートリッジホルダ８と調整レバー１４を取り外した状態を示す図である。
【図５】調整レバーを示す図である。
【図６】カムとカム軸の関係を示す部分分解斜視図である。
【図７】微調整作業を説明するための図である。
【図８】カートリッジホルダを示す図である。
【図９】図８に於けるカートリッジホルダのＢＢ断面図である。
【図１０】図５に於ける調整レバーのＡＡ断面図である。
【図１１】従来技術を示す図である。
【符号の説明】
１  ベースプレート
２  プラテン
３  印字ヘッド
４  リボンカートリッジ
５  多色リボン
７  突起
８  カートリッジホルダ
９  切り欠き部
１０  穴
１１  支持板
１２  支軸
１３  枢軸
１４  調整レバー
１５  Ｖ字溝
１６  突起
１７  検出手段
１８  指針部
１９  調整目盛り
２０  カム軸
２１  支持軸
２２  溝カム
２３  歯車
２４  ピニオン
２７  パルスモータ
２８  カバー
３０  円筒状突起
４０  多色インクリボン切り換え装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003613341.tif 000009
【図９】
0003613341.tif 000010
【図１０】
0003613341.tif 000011
【図１１】
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