(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インフレータとエアバッグとを有し、車両の走行状態や乗員の拘束状態に応じて、エアバッグを低圧展開と高圧展開とに可変制御可能な車両のエアバッグ装置において、
衝突時における衝突速度又は衝突加速度を検出する衝突度合検出手段と、
前記衝突度合検出手段の出力を受けて、衝突速度又は衝突加速度が低圧展開しきい値以上でエアバッグを低圧展開させ、前記低圧展開しきい値より大きい高圧展開しきい値以上で、エアバッグを低圧展開させるガスに加えて更にエアバッグにガスを供給して高圧展開させる制御手段と、
車両の衝突速度又は衝突加速度が低圧展開しきい値以上でかつ高圧展開しきい値未満である場合でも、エアバッグの低圧展開から所定時間経過後にエアバッグを高圧展開させる強制展開手段と、
を備えたことを特徴とする車両のエアバッグ装置。
【請求項２】
インフレータとエアバッグとを有し、車両の走行状態や乗員の拘束状態に応じて、エアバッグを低圧展開と高圧展開とに可変制御可能な車両のエアバッグ装置において、
衝突時における乗員のシートベルトの着用の有無を検知する着用検知手段と、
衝突時における衝突速度又は衝突加速度を検出する衝突度合検知手段と、
前記着用検知手段及び衝突度合検知手段の出力を受けて、エアバッグを低圧展開させる低圧展開時期から遅延時間経過後にエアバッグを高圧展開できるように、前記遅延時間を設定可能とする展開時期遅延手段とを備え、
前記展開時期遅延手段は、衝突速度又は衝突加速度が所定のしきい値以上でエアバッグを高圧展開させる場合、シートベルト着用無しのときにおける前記遅延時間を、シートベルト着用有りのときの前記遅延時間より長く設定することを特徴とする車両のエアバッグ装置。
【請求項３】
前記展開時期遅延手段に、前記遅延時間を衝突時の車両の減速状態に応じて変更補正する遅延時間補正手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載の車両のエアバッグ装置。
【請求項４】
前記展開時期遅延手段は、衝突速度又は衝突加速度が前記所定のしきい値以上の場合、シートベルト着用有りのときにおける前記遅延時間を無しとすることを特徴とする請求項２に記載の車両のエアバッグ装置。
【請求項５】
前記展開時期遅延手段は、衝突速度又は衝突加速度が第１のしきい値以上の場合のシートベルト着用無しのときにおける前記遅延時間を、衝突速度又は衝突加速度が第１のしきい値より大きく前記所定のしきい値と等しい第２のしきい値以上の場合のシートベルト着用有りのときの前記遅延時間より長く設定することを特徴とする請求項２に記載の車両のエアバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両のエアバッグ装置に関し、特に、車両の走行状態や乗員の拘束状態に応じてエアバッグを低圧展開と高圧展開とに可変制御可能な車両のエアバッグ装置に関し、低圧展開の展開時期と高圧展開の展開時期を適切に設定するようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車に装備されるエアバッグ装置は、ステアリングホイールの中央部分のステアリングパッドの内側に収納されたエアバッグと、衝突時にエアバッグを急速展開させるインフレータと、車両の衝突を検出する複数の衝突検知センサと、種々の検出信号を受けてエアバッグの展開を制御する制御ユニット等を備え、車両の衝突時にはインフレータが作動されてエアバッグが急速展開し、展開したエアバッグで乗員が受け止められ、乗員のステアリングホイール等への２次衝突を防止するようになっている。
【０００３】
従来のエアバッグ装置では、エアバッグの展開圧力は１とおりに設定され、複数の衝突検知センサが衝突を検出したときにエアバッグが展開駆動される。しかし、最近では、車両の走行状態や乗員のシートへの拘束状態に応じて、エアバッグを低圧展開させたり、高圧展開させたりすることできる改良型のエアバッグ装置が各種提案されつつある。
【０００４】
ここで、車両の衝突の際、シートベルト着用の有無や展開圧力の高低によって乗員の衝撃吸収力（衝撃吸収性能）が異なる。実施形態に係る図３に示すように、シートベルト着用の有無で分類し、エアバッグを展開させない場合と、エアバッグを低圧展開させる場合と、エアバッグを高圧展開させる場合の計６通りの場合において、衝突の際に乗員に対する衝撃吸収力の特性が異なる。
【０００５】
一方、特許第２５０７７９６号公報には、乗員がエアバッグで拘束される時のエアバッグの内圧を第１作動開始圧に維持する第１排気弁と、乗員がエアバッグで拘束されている間のエアバッグの内圧を第２作動開始内圧に維持する第２排気弁と、車両衝突時のシートベルト着用の有無、乗員の重量、車速等に応じて、第１，第２排気弁を駆動制御する駆動制御手段とを備えた改良型のエアバッグ装置が記載されている。このエアバッグ装置では、エアバッグの展開後、エアバッグの内圧が第１作動開始圧に達すると、第１排気弁による排気を介して第１作動開始圧が維持され、その状態で乗員がエアバッグに受け止められ、その後エアバッグの内圧が急激に増大し始めても第２排気弁による排気を介して第２作動開始圧が維持され、乗員が適切に保護される。
【０００６】
また、特開平７−２７７１２３号公報には、インフレータで発生したガスを加熱してガス圧を高める為の加熱器を設け、シートベルトを着用した状態で衝突したときには通常圧力にてエアバッグを展開させ、シートベルトを着用しない状態で衝突したときには加熱器による加熱を介して展開圧力を高めるようにしたエアバッグ装置が記載されている。
他方、一般的な改良型のエアバッグ装置では、通常、等しい容量の１対のインフレータを有し、１つのインフレータを作動させて低圧展開し、２つのインフレータを作動させて高圧展開するように構成したインフレータ（以下、複合型インフレータと言う）を備えている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許第２５０７７９６号公報のエアバッグ装置においても、特開平７−２７７１２３号公報のエアバッグ装置においても、衝突検知センサの検出信号に基づいて展開判定を行ないエアバッグを１回展開作動させればよく、低圧展開と高圧展開とを別々に行う必要はないので、低圧展開時期と高圧展開時期のタイミングを適切に設定する自由度に乏しい。
【０００８】
その他、従来の複合型インフレータを備えた改良型のエアバッグ装置では、シートベルト着用の有無、車両の走行状態（車速や旋回走行等）に応じて低圧展開時期と高圧展開時期とを適切に設定する技術は何ら提案されていない。例えば、衝突直後に一律に低圧展開判定して低圧展開させ、その直後に高圧展開判定して高圧展開させることが考えられるが、衝突速度や車速が小さい場合は問題がないとしても、衝突速度や車速が高い場合には衝突直後の衝撃吸収能力を十分に高めることが難しい。
【０００９】
また、例えば、シートベルトの着用無しの場合には、衝突発生時に一律に高圧展開判定して高圧展開させることが考えられるが、衝突速度や車速が高い場合は問題ないとしても、衝突速度や車速が低い場合には、乗員の方へ向って高圧展開するエアバッグから乗員に作用する衝撃力が大きくなり、低圧展開させた場合よりも衝撃吸収力が低下する。他方、複合型インフレータを備えたエアバッグ装置において、低圧展開だけが実行され、高圧展開に至らない場合に、１対のインフレータのうちの一方のインフレータにガス発生剤が残存したままとなるため、車両の修理等の途中において誤動作等で不意に展開する虞がある。本発明の目的は、シートベルトの着用の有無に応じて低圧展開時期と高圧展開時期を適切に設定して、高圧展開するエアバッグから乗員に作用する衝撃を緩和すること、または、衝突後にインフレータにガス発生剤が残存しないようにすること、等である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の車両のエアバッグ装置は、インフレータとエアバッグとを有し、車両の走行状態や乗員の拘束状態に応じて、エアバッグを低圧展開と高圧展開とに可変制御可能な車両のエアバッグ装置において、衝突時における衝突速度又は衝突加速度を検出する衝突度合検出手段と、前記衝突度合検出手段の出力を受けて、衝突速度又は衝突加速度が低圧展開しきい値以上でエアバッグを低圧展開させ、前記低圧展開しきい値より大きい高圧展開しきい値以上で、エアバッグを低圧展開させるガスに加えて更にエアバッグにガスを供給して高圧展開させる制御手段と、車両の衝突速度又は衝突加速度が低圧展開しきい値以上でかつ高圧展開しきい値未満である場合でも、エアバッグの低圧展開から所定時間経過後にエアバッグを高圧展開させる強制展開手段とを備えたことを特徴とするものである。
衝突度合検知手段により、衝突時における衝突速度又は衝突加速度が検出され、車両の衝突速度又は衝突加速度をパラメータとしてエアバッグを低圧展開させる低圧展開しきい値と高圧展開させる高圧展開しきい値（低圧展開しきい値よりも高い）とが予め設定され、制御手段は、衝突度合検知手段の出力を受けて、衝突発生時の検出された衝突度合（衝突速度または衝突加速度）が低圧展開しきい値以上のときエアバッグを低圧展開させ、また高圧展開しきい値以上のときにエアバッグにガスを供給してエアバッグを高圧展開させる。強制展開手段により、車両の衝突速度又は衝突加速度が低圧展開しきい値以上でかつ高圧展開しきい値未満である場合でも、低圧展開から所定時間経過後にエアバッグを高圧展開させるため、衝突終了後にはインフレータにガス発生剤が残存することがなく、車両の修理の途中でエアバッグが誤動作等で不意に展開する虞が解消する。
【００１１】
【００１２】
請求項２の車両のエアバッグ装置は、インフレータとエアバッグとを有し、車両の走行状態や乗員の拘束状態に応じて、エアバッグを低圧展開と高圧展開とに可変制御可能な車両のエアバッグ装置において、衝突時における乗員のシートベルトの着用の有無を検知する着用検知手段と、衝突時における衝突速度又は衝突加速度を検出する衝突度合検知手段と、前記着用検知手段及び衝突度合検知手段の出力を受けて、エアバッグを低圧展開させる低圧展開時期から遅延時間経過後にエアバッグを高圧展開できるように、前記遅延時間を設定可能とする展開時期遅延手段とを備え、前記展開時期遅延手段は、衝突速度又は衝突加速度が所定のしきい値以上でエアバッグを高圧展開させる場合、シートベルト着用無しのときにおける前記遅延時間を、シートベルト着用有りのときの前記遅延時間より長く設定することを特徴とするものである。
【００１３】
着用検知手段により衝突時における乗員のシートベルトの着用の有無が検知され、また、衝突度合検知手段により衝突時における衝突速度又は衝突加速度が検出され、展開時期遅延手段は、着用検知手段及び衝突度合検知手段の出力を受けて、エアバッグを低圧展開させる低圧展開時期から遅延時間経過後にエアバッグを高圧展開できるように、前記遅延時間を設定可能に構成され、この展開時期遅延手段は、衝突速度又は衝突加速度が所定のしきい値以上でエアバッグを高圧展開させる場合、シートベルト着用無しのときにおける前記遅延時間を、シートベルト着用有りのときより長く設定する。
衝突発生時に乗員がシートベルトを着用していない場合には、高圧展開するエアバッグから乗員に作用する衝撃が大きくなりやすいが、高圧展開時期を低圧展開時期から所定時間遅延させることで、その衝撃を確実に緩和することができる。
【００１４】
【００１５】
請求項３の車両のエアバッグ装置は、請求項２の発明において、前記展開時期遅延手段に、前記遅延時間を衝突時の車両の減速状態に応じて変更補正する遅延時間補正手段を設けたことを特徴とするものである。車両の減速中に衝突が発生した場合には、乗員に減速による慣性力が作用するため、乗員がエアバッグで受け止められる時期が早まる。それ故、遅延時間補正手段により前記遅延時間を衝突時の車両の減速状態に応じて変更補正する。この変更補正は、減速度の増大に応じて遅延時間減少側への変更補正が望ましい。これにより、減速状態で衝突した場合の安全性を高めることができる。
【００１６】
請求項４の車両のエアバッグ装置は、請求項２の発明において、前記展開時期遅延手段は、衝突速度又は衝突加速度が前記所定のしきい値以上の場合、シートベルト着用有りのときにおける前記遅延時間を無しとすることを特徴とするものである。
衝突発生時に乗員がシートベルトを着用している場合には、乗員がシートベルトによりシートへ拘束されているため、高圧展開するエアバッグから乗員に作用する衝撃が大きくなることはない。特に衝突時の衝突速度や衝突加速度が大きい場合には、緊急にエアバッグを高圧展開させることが望ましい。それ故、シートベルト着用有りのときには、高圧展開時期を遅延させないように構成した。
請求項５の車両のエアバッグ装置は、請求項２の発明において、前記展開時期遅延手段は、衝突速度又は衝突加速度が第１のしきい値以上の場合のシートベルト着用無しのときにおける前記遅延時間を、衝突速度又は衝突加速度が第１のしきい値より大きく前記所定のしきい値と等しい第２のしきい値以上の場合のシートベルト着用有りのときの前記遅延時間より長く設定することを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施形態は、シートベルト付きの車両に装備されるエアバッグ装置に本発明を適用した場合の例であり、このエアバッグ装置１は、衝突速度Ｅ、、シートベルト着用の有無に応じてエアバッグを適切なタイミングで低圧展開させたり高圧展開させたりすることのできるエアバッグ装置である。
【００１８】
図１、図２に示すように、自動車Ｃに装備されるエアバッグ装置１は、ステアリングホイール１０のステアリングパッド１１ａとケース１１内に折り畳んで収納されたエアバッグ２、ケース１１内に設けられ衝突時にガスを発生させてエアバッグ２を急速展開させるインフレータユニット３、車体に作用する前後方向の加速度を検出する１対の加速度センサ４，５、車速Ｖを検出する車速センサ６、車両旋回時の舵角θを検出する舵角センサ７、シートベルト２５の着用の有無を検出するシートベルトスイッチ８、制御ユニット９等を備えている。
【００１９】
図２に示すように、ステアリングホイール１０の中央部にステアリングパッド１１ａとその前側に連なるケース１１が設けられ、エアバッグ２は、ケース１１内に、その基端部をケース１１の奥端部に固着し且つ折畳んだ状態に収納され、衝突時にエアバッグ２はステアリングパッド１１ａの破断部を破断して膨張し、ステアリングホイールと乗員Ｂとの間に展開し、乗員Ｂを保護する。
【００２０】
インフレータユニット３は、等しい容量の１対のインフレータ１５，１６と、これらインフレータ１５，１６の可燃性液体（ガス発生剤）に着火する電気ヒータ１５ａ，１６ａとを有し、ケース１１の奥側底部に固定されている。一方のインフレータ１５が作動するとエアバッグ２が低圧展開し、両方のインフレータ１５，１６が作動するとエアバッグ２が高圧展開するように構成してある。１対の加速度センサ４，５は、例えば車体のバンパーフレームとカウル部のクロスメンバに固定的に付設され、自動車Ｃの車体に作用する前後方向加速度を検出する。尚、加速度センサ４，５が「衝突度合検知手段」に相当する。
【００２１】
車速センサ６は、エンジン１８のトランスミッションの出力軸の回転速度を検出するセンサであり、その検出信号から車速Ｖが演算される。舵角センサ８は、ステアリングシャフト２０に連係しており、ステアリングシャフト２０（ステアリングホイール１０）の回転角を検出する。シートベルトスイッチ８は、運転席のシートベルト２５のタングプレート２６を連結解除可能に連結するバックル部材２７の内部に設けられている。但し、４つのシートのシートベルトにシートベルトスイッチを設けることもある。前記加速度センサ４，５、車速センサ６、舵角センサ７、シートベルトスイッチ８からの検出信号は制御ユニット９へ供給され、この制御ユニット９によりインフレータユニット３の電気ヒータ１５ａ，１６ａが駆動制御される。
【００２２】
前記制御ユニット９は、入出力インターフェースとマイクロコンピュータと電気ヒータ１５ａ，１６ａの為の駆動回路等を備え、マイクロコンピュータのＲＯＭには、以下に説明する第１〜第４展開しきい値、エアバッグ展開制御の制御プログラム及びこれに付随するマップやテーブルが予め格納され、ＲＡＭにはエアバッグ展開制御の為の種々のメモリ類が設けられている。
【００２３】
ここで、図３は、シートベルトの着用の有無で分類し、シートベルトの着用無しの場合の衝撃吸収性能の特性（３つの実線曲線）と、シートベルトの着用有りの場合の衝撃吸収性能の特性（３つの破線曲線）を示している。シートベルトの着用無しのときの３つの実線曲線は、エアバッグ２を展開させない場合の特性曲線ａ、低圧展開させる場合の特性曲線ｂ、高圧展開させる場合の特性曲線ｃを含み、シートベルトの着用有りのときの３つの破線曲線は、エアバッグ２を展開させない場合の特性曲線ｄ、低圧展開させる場合の特性曲線ｅ、高圧展開させる場合の特性曲線ｆを含んでいる。尚、この図３に示す６通りの衝撃吸収性能の特性は、種々の衝突実験を介して得られた本願特有のものである。
【００２４】
ところで、このエアバッグ装置１においては、車両の衝突速度Ｅをパラメータとして、図３に示すように、シートベルト２５の着用無しの状態でエアバッグ２を低圧展開させる第１展開しきい値α１、シートベルト２５の着用無しの状態でエアバッグ２を高圧展開させる第２展開しきい値β１、シートベルト２５の着用有りの状態でエアバッグ２を低圧展開させる第３展開しきい値α２、シートベルト２５の着用有りの状態でエアバッグ２を高圧展開させる第４展開しきい値β２が設定されている。尚、図３の例では、衝突速度Ｅをパラメータとして、第１〜第４展開しきい値α１，β１，α２，β２を設定しているが、衝突加速度をパラメータとして、第１〜第４展開しきい値α１，β１，α２，β２を設定してもよい。
【００２５】
図３にも示すとおり、α１＜β１かつα２＜β２に設定されている。そして、β１とα２については、図３の例ではβ１＜α２でかつ近似した値に設定されているが、種々の条件によりβ１とα２の大小関係が変動する可能性があるので、β１＞α２でかつ近似した値に設定することもでき、β１とα２とをほぼ等しく設定することもできる。このように第１〜第４展開しきい値α１，β１，α２，β２を設定するのは、衝突時における衝撃吸収性能を最大にする為である。
【００２６】
図３から判るように、第１展開しきい値α１は、シートベルトの着用無しの状態においてエアバッグ２を展開させない場合と比較して低圧展開させる方が望ましい領域のうちの略最小の値に設定され、第２展開しきい値β１は、シートベルトの着用無しの状態で低圧展開させる場合と比較して高圧展開させる方が望ましい領域のうちの略最小の値に設定され、第３展開しきい値α２は、シートベルトの着用有りの状態でエアバッグを展開させない場合と比較して低圧展開させる方が望ましい領域のうちの略最小の値に設定され、第４展開しきい値β２は、シートベルトの着用有りの状態で低圧展開させる場合と比較して高圧展開させる方が望ましい領域のうちの略最小の値に設定されている。尚、前記「領域」は、衝突速度Ｅにおける領域を意味する。
【００２７】
図４に示すように、衝突時にシートベルト着用無しの場合は、α１≦Ｅｃ＜β１のときにエアバッグ２は低圧展開され、β１≦Ｅｃのときにエアバッグ２が高圧展開される。衝突時にシートベルト着用有りの場合は、α２≦Ｅｃ＜β２のときにエアバッグ２は低圧展開され、β２≦Ｅｃのときにエアバッグ２が高圧展開される。尚、図４と図５〜図７のフローチャートにおいて、シートベルトのことを「Ｓ／Ｂ」と略記してある。
【００２８】
ところで、衝突時にシートベルト着用無しの場合には、乗員Ｂがシートへ拘束されておらず、衝突時に慣性力により乗員Ｂが前方へステアリングハンドルの方へ移動しやすいので、β１≦Ｅｃで高圧展開させる場合、低圧展開したエアバッグ２で乗員Ｂを受け止めてから、高圧展開したエアバッグ２で乗員Ｂを受け止めることで、エアバッグ２から乗員Ｂに作用する衝撃を緩和する為に、衝突判定後に直ちに高圧展開させずに、低圧展開後所定時間ｔ０（例えば、20〜30msec）経過してから高圧展開させる。
【００２９】
また、衝突時にシートベルト着用有りの場合には、乗員Ｂがシートへ拘束されていて、衝突時に乗員Ｂが前方へ移動しにくいことに鑑み、β２≦Ｅｃで高圧展開させる場合、衝突判定後直ちに高圧展開させる。
ところで、シートベルト着用の有無にかかわらず、高圧展開させる必要がない場合、低圧展開のみを実行したままで展開制御を終了してしまうと、インフレータユニット３内のインフレータ１６内に可燃性液体が残存したままとなり、自動車Ｃの修理の際などにおいてインフレータ１６が誤作動して不意に展開する虞がある。そこで、高圧展開の必要がない場合でも、低圧展開後所定時間ｔ１（例えば、１〜５sec ）経過した衝突終了後にエアバッグ２を強制的に高圧展開させるように構成してある。
【００３０】
制御ユニット９のマイクロコンピュータには、第１〜第４展開しきい値α１，β１，α２，β２と、第１〜第４展開しきい値と衝突速度Ｅｃシートベルト着用の有無に基づいてエアバッグ２の展開を制御するエアバッグ展開制御プログラムが予め格納されている。
【００３１】
次に、エアバッグ展開制御について図５〜図７のフローチャートを参照して説明する。但し、この制御は所定の微小時間（例えば、１msec）毎に繰り返し実行されるもので、図中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す。
自動車Ｃの走行開始とともにこの制御が開始されると、最初に図示してない初期設定が実行され、次に各種信号（衝突加速度Ａ１，Ａ２、車速Ｖ、シートベルトＳＷ信号ＳＳ）が読み込まれてレジスタに格納され（Ｓ１）、衝突加速度Ａ１，Ａ２の両方が所定加速度Ｃ０以上のときには（Ｓ２:Yes）、衝突発生と判断され、タイマＴがリッセット後スタートされる（Ｓ３）。
【００３２】
次に、衝突速度Ｅを求める為の衝突加速度Ａ１，Ａ２が読込まれ（Ｓ４）、Ａ１とＡ２の平均値（Ａ１＋Ａ２）／２が演算されその平均値がＡとしてレジスタに格納される（Ｓ５）。次にタイマＴの計時時間Ｔが微小時間τ（例えば、８msec）未満のときには（Ｓ６:No ）、Ｓ４〜Ｓ６が繰り返えされ、前記レジスタには、衝突加速度Ａのデータが蓄積される。計時時間Ｔが微小時間τ以上になると（Ｓ６:Yes）、タイマＴが０からτの間において、レジスタに格納された複数の加速度Ａのデータを用いて、衝突加速度Ａを積分して衝突速度Ｅｃが演算され（Ｓ７）、次にＳ１で読込んでレジスタに格納していたデータを用いて、衝突直前のシートベルトＳＷ信号ＳＳが演算される（Ｓ８）。
【００３３】
次に、Ｓ９においてシートベルトＳＷ信号ＳＳに基づいてシートベルト着用有りか否か判定し、シートベルト着用無しの場合（Ｓ９:No ）、α１≦Ｅｃ＜β１の場合（Ｓ１０:Yes）にはエアバッグ２が低圧展開され（Ｓ１１）、その後タイマＴの計時時間Ｔがｔ１以上か否か判定し（Ｓ１２）、その判定がYes になると、エアバッグ２が高圧展開されて（Ｓ１３）制御が終了する。Ｓ１０の判定が No の場合、β１≦Ｅｃの場合（Ｓ１４:Yes）にはエアバッグ２が低圧展開され（Ｓ１５）、次にタイマＴの計時時間Ｔがｔ０以上か否か判定し（Ｓ１６）、その判定がYes になると、エアバッグ２が高圧展開され（Ｓ１７）、その後制御が終了する。
【００３４】
ここで、前記所定時間ｔ０は、高圧展開を低圧展開に対して遅延させる遅延時間であるが、この高圧展開の遅延時間ｔ０に関して、自動車Ｃの減速中に衝突が発生した場合には、乗員Ｂには減速による慣性力が作用しているため、乗員Ｂが低圧低圧したエアバッグ２で受け止められるまでの時間が短くなることから、減速中か否かを判定するステップと、減速度が増大する程遅延時間ｔ０が小さくなるように遅延時間ｔ０を変更補正する遅延時間補正ステップを、Ｓ１５の後に設けることもある。
【００３５】
一方、Ｓ９の判定がYes でシートベルトの着用有りの場合、α２≦Ｅｃ＜β２の場合（Ｓ１８:Yes）にはエアバッグ２が低圧展開され（Ｓ１９）、その後タイマＴの計時時間Ｔがｔ１以上か否か判定し（Ｓ２０）、その判定がYes になると、エアバッグ２が高圧展開されて（Ｓ２１）制御が終了する。Ｓ１８の判定が No で、β２≦Ｅｃの場合（Ｓ２２:Yes）にはエアバッグ２が高圧展開されて（Ｓ２３）制御が終了する。
【００３６】
このエアバッグ装置１の作用、効果について説明する。
衝突発生時にシートベルト２５を着用していない場合に、エアバッグ２を高圧展開させる高圧展開時期をエアバッグ２を低圧展開させる低圧展開時期から所定時間ｔ０だけ遅延させるので、衝突時にエアバッグ２が高圧展開する際、最初に低圧展開し、その後所定時間ｔ０経過後に高圧展開することになる。つまり、乗員Ｂは最初に低圧展開したエアバッグ２で受け止められ、その後高圧展開したエアバッグ２で受け止められる。
【００３７】
それ故、衝突時にエアバッグ２が高圧展開する際にエアバッグ２から乗員Ｂに作用する衝撃力を確実に緩和して安全性を高めることができる。特に、衝突発生時に乗員Ｂがシートベルト２５を着用していない場合には、乗員Ｂが慣性力でエアバッグ２側へ移動中にエアバッグ２が乗員Ｂの方へ展開し、高圧展開するエアバッグ２から乗員Ｂに作用する衝撃が大きくなりやすいが、高圧展開時期を低圧低圧時期から所定時間ｔ０遅延させることで、その衝撃を確実に緩和することができる。
【００３８】
衝突発生時に、乗員Ｂがシートベルト２５を着用している場合には、高圧展開するエアバッグ２から乗員Ｂに作用する衝撃が大きくならないことに鑑み、高圧展開時期を遅延させないように構成したので、衝突発生時にエアバッグを遅延させずに高圧展開させることで、乗員を保護する安全性を高めることができる。しかも、遅延時間ｔ０を、衝突時の自動車Ｃの減速度の増大に応じて遅延時間減少側へ変更補正することにより、減速状態で衝突した場合の安全性を高めることができる。
【００３９】
エアバッグ２を低圧展開後所定時間ｔ１経過しても自動車Ｃの衝突速度又は衝突加速度が高圧展開しきい値未満である場合でも所定時間ｔ１経過後にエアバッグ２を高圧展開させるので、衝突終了後にはインフレータ１５，１６に可燃性液体が残存することがなく、自動車Ｃの修理の途中でエアバッグ２が誤動作等により不意に展開することがなくなる。
【００４０】
以上のエアバッグ装置１を次のように部分的に変更することができる。
１）前記第１〜第４展開しきい値α１，β１，α２，β２を、衝突時の車速Ｖｃが大きくなるほど小さくなるように補正したり、衝突時の舵角が大きくなる程小さくなるように補正したりすることも有る。
【００４１】
２）第１〜第４展開しきい値α１，β１，α２，β２を設定するパラメータとして、衝突速度Ｅ以外に、自動車の衝突加速度を適用してもよい。
３）図３の特性をＲＯＭに格納しておき、その特性から第１〜第４展開しきい値α１，β１，α２，β２を演算により求めるように構成してもよい。
４）エアバッグ装置１のインフレータに関して、高圧展開可能な１つのインフレータを装備しておき、エアバッグの内圧を低圧に制御して低圧展開させ、内圧を高圧に制御して高圧展開させる形式のインフレータを適用することも有り得る。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、制御手段により、衝突速度又は衝突加速度が低圧展開しきい値以上のときエアバッグを低圧展開させ、前記低圧展開しきい値より大きい高圧展開しきい値以上のときエアバッグにガスを供給して高圧展開させる。高圧展開させる際には、最初に低圧展開してから高圧展開することになり、乗員は最初に低圧展開したエアバッグで受け止められ、その後高圧展開したエアバッグで受け止められる。
それ故、衝突時にエアバッグが高圧展開する際にエアバッグから乗員に作用する衝撃力を確実に緩和して安全性を高めることができる。特に、衝突発生時に乗員がシートベルトを着用していない場合には、乗員が慣性力でエアバッグ側へ移動中にエアバッグが乗員の方へ展開し、高圧展開するエアバッグから乗員に作用する衝撃が大きくなりやすいが、高圧展開時期を低圧低圧時期から所定時間遅延させることで、その衝撃を確実に緩和することができる。
そして、車両の衝突速度又は衝突加速度が低圧展開しきい値以上でかつ高圧展開しきい値未満である場合でも、エアバッグの低圧展開から所定時間経過後にエアバッグを高圧展開させる強制展開手段を設けたので、衝突終了後にはインフレータにガス発生剤が残存することがなく、車両の修理の途中でエアバッグが突然展開する虞が解消する。
【００４３】
請求項２の発明によれば、衝突時における乗員のシートベルトの着用の有無を検知する着用検知手段と、衝突度合検知手段と、着用検知手段と衝突度合検知手段の出力を受けてエアバッグを低圧展開させる低圧展開時期から遅延時間経過後にエアバッグを高圧展開できるように前記遅延時間を設定可能とする展開時期遅延手段を設け、衝突速度又は衝突加速度が所定のしきい値以上でエアバッグを高圧展開させる場合、シートベルト着用無しのときにおける前記遅延時間をシートベルト着用有りのときにおける前記遅延時間より長く設定するので、衝突発生時に乗員がシートベルトを着用していない場合には、乗員が慣性力でエアバッグ側へ移動中にエアバッグが乗員の方へ展開し、高圧展開するエアバッグから乗員に作用する衝撃が大きくなりやすいが、高圧展開時期を遅らせることで、その衝撃を確実に緩和することができる。
【００４４】
請求項３の発明によれば、前記展開時期遅延手段に前記遅延時間を衝突時の車両の減速状態に応じて変更補正する遅延時間補正手段を設け、減速度の増大に応じて遅延時間減少側への変更補正することにより、減速状態で衝突した際の安全性を高めることができる。
【００４５】
請求項４の発明によれば、前記展開時期遅延手段は、衝突速度又は衝突加速度が前記所定のしきい値以上の場合、シートベルト着用有りのときには、前記遅延時間を無しとするので、衝突発生時に乗員がシートベルトを着用している場合に、エアバッグを高圧展開させるときには遅延させずに高圧展開させることで、乗員を保護する安全性を高めることができる。
【００４６】
請求項５の発明によれば、シートベルト無しの場合に高圧展開させる際の乗員を保護する安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る自動車のエアバッグ装置の構成図である。
【図２】エアバッグ装置の要部の縦断面図である。
【図３】衝突速度に対する６通りの衝撃吸収性能の特性を示す線図である。
【図４】高圧展開条件とエアバッグの内圧の関係を説明する説明図である。
【図５】エアバッグ展開制御のフローチャートの一部である。
【図６】エアバッグ展開制御のフローチャートの一部である。
【図７】エアバッグ展開制御のフローチャートの残部である。
【符号の説明】
Ｃ              自動車
１              エアバッグ装置
２              エアバッグ
３              インフレータユニット
４，５          加速度センサ
８              シートベルトスイッチ
９              制御ユニット
１０            ステアリングホイール
２５            シートベルト
【図１】
0003714508.tif 000002
【図２】
0003714508.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0003714508.tif 000008