(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のレールに支持案内されて前後方向に自在に移動し、被洗浄車両の洗浄を行う門型の洗車機本体を備えた洗車設備であって、
前記洗車機本体前面に、前記被洗浄車両の側面に面する操作面を有するリモートパネルを取り付け、
前記洗車機本体の洗車待機位置を、原点より所定の前進位置で、所定の停止位置に停止した前記被洗浄車両の運転席から前記リモートパネルを操作可能な位置とし、
前記洗車機本体が前記洗車待機位置に停止し、かつ前記被洗浄車両が前記所定の停止位置に停止しているとき、被洗浄車両の前輪中心位置と前記リモートパネルの前後中心位置との距離を、普通乗用車の前輪中心位置と運転席の中心位置との距離と略一致させたこと
を特徴とする洗車設備。
【請求項２】
前記リモートパネルに、リモートパネルの前後方向への移動入力手段を設け、
前記移動入力手段の操作により前記洗車機本体をそれぞれの移動入力方向へ移動すること
を特徴とする請求項１記載の洗車設備。
【請求項３】
前記被洗浄車両の高さを検出する車高検出手段と、
前記被洗浄車両の所定の停止位置への進入を検出する車両進入検出手段
を設け、
前記車両進入検出手段により前記所定の停止位置への被洗浄車両の進入を検出すると、前記車高検出手段により被洗浄車両の高さを検出し、このとき検出した被洗浄車両の車高が所定高さ以上と判断すると、洗車機本体を原点へ向けて移動させること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車設備。
【請求項４】
前記洗車機本体の原点と前記洗車待機位置との距離を、洗車機本体が原点へ移動したとき、ワンボックスタイプの車両の運転席がリモートパネルに対向することが可能な距離とすること
を特徴とする請求項３に記載の洗車設備。
【請求項５】
前記被洗浄車両を前記洗車機本体と相対移動させる駆動ローラコンベヤを、前記レールの内方に沿って配置したこと
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の洗車設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、門型の洗車機本体を、被洗浄車両を跨ぐように前後に移動させて、被洗浄車両の洗浄を行う洗車設備、特にセルフ洗車を行う洗車設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
セルフ洗車とは、洗車開始前、被洗浄車両の運転者が自ら洗車位置への被洗浄車両の進入と洗車設備の操作を行い、洗車終了後、運転者が自ら被洗浄車両を退場させることをいっている。
このようなセルフ洗車を行う洗車設備（洗車装置）が、特開平６−２７８５７７号公報や特開平１０−２９７４４２号公報に開示されている。
【０００３】
まず、特開平６−２７８５７７号公報に開示された洗車装置について説明する。
この洗車装置は前方から進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退場させるドライブスルー方式にレイアウトされており、洗車機本体は門型に形成され、レール上を被洗浄車両を跨ぐように往復走行し、この際洗車機本体内に配置された、各種ブラシ、散水ノズル、ブロワノズルなどからなる洗車装置により、被洗浄車両の洗浄および乾燥が行われる。また、洗車機本体における所定の洗車位置に対応した位置（洗車受付位置）に、操作ボックスが設けられ、この操作ボックスに、料金投入と洗車内容の選択入力を行う機器が配置された操作パネルが設けられている。またこの操作ボックスは、洗車機本体の走行を邪魔しない洗車スペース側方に設置されたベースにアームを介して支持され、アームの回動により洗車位置にある被洗浄車両に接近した洗車受付位置と、被洗浄車両から離れた待避位置をとるようにしている。
【０００４】
洗車開始前、洗車機本体は最奥部の洗車開始位置に停止しており、操作ボックスは前記洗車受付位置に置かれている。この状態で、被洗浄車両の運転者は、被洗浄車両を入場させ、車内から操作ボックスに対する操作が可能な位置で停車させる。そして、運転者は窓を開けて操作パネルを操作してスタートキーを押すと、操作ボックスが待避位置へ後退し、以後洗車機本体が洗車開始位置より前進して洗車が開始される。運転者は窓を閉めて車内で待機していればよい。そして、洗車が終了すると、運転者は被洗浄車両を前進させて退場させる。
【０００５】
次に、特開平１０−２９７４４２号公報に開示された洗車機について説明する。
この洗車機は、門型状の洗車機本体がレール上を被洗浄車両を跨ぐように往復走行し、そのときに被洗浄車両の洗浄および乾燥を行う洗車機であり、洗車機本体と一体に、被洗浄車両の運転者が自ら洗車機の操作を行う操作パネルが設けられている。この操作パネルは１つのユニットとしてモータ駆動により洗車機前方向から洗車機内方向へ回動可能な構成とされている。
【０００６】
洗車開始前、洗車機本体は最奥部の洗車開始位置に停止しており、操作パネルは洗車機前方向に位置されている。この状態で、被洗浄車両の運転者は、被洗浄車両を入場させ、予め設定された車止めに前輪が当接する位置まで乗り入れる。すると、洗車機本体は前進を開始し、被洗浄車両のサイドピラーを検出すると停止し、モータを駆動して操作パネルを洗車機前方向から洗車機内方向へ回動し、操作パネルを車両の運転席の方へ向ける。運転者は窓を開けてこの操作パネルを操作し、スタートキーを押すと、モータを駆動して操作パネルを洗車機内方向から洗車機前方向へ回動し、以後洗車機本体は洗車開始位置まで一旦後退してから洗車が開始される。運転者は窓を閉めて車内で待機していればよい。そして、洗車が終了すると、運転者は被洗浄車両を退場させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記洗車機において、上記特開平６−２７８５７７号公報に開示された洗車装置では、操作ボックスは洗車受付位置に固定され、被洗浄車両の運転者は、車内から操作ボックスに対する操作が可能な任意の位置で車両を停車させるため、被洗浄車両のタイプにより、洗車機本体に対する被洗浄車両のフロント先端位置が異なり、洗車装置による洗車が困難になる恐れがあった。また被洗浄車両の洗車開始時の停止位置を固定すると、逆に被洗浄車両のタイプにより運転席の窓の位置と、操作ボックスの洗車受付位置が異なる場合が発生し、運転者の操作が困難になる恐れがある。
【０００８】
また特開平１０−２９７４４２号公報に開示された洗車機では、被洗浄車両の入場を確認して洗車機本体を前進させ、操作パネルを回動しているため、洗車を開始するまでに時間がかかり、トータルの洗車時間（実働時間）が増すという問題があった。
そこで、本発明は、セルフ洗車を行う洗車設備であって、実働時間を短縮でき、さらに被洗浄車両のタイプが異なっても操作ボックスの操作を容易とし、常に正常な洗車を可能とした洗車設備を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、左右一対のレールに支持案内されて前後方向に自在に移動し、被洗浄車両の洗浄を行う門型の洗車機本体を備えた洗車設備であって、前記洗車機本体前面に、前記被洗浄車両の側面に面する操作面を有するリモートパネルを取り付け、前記洗車機本体の洗車待機位置を、原点より所定の前進位置で、所定の停止位置に停止した前記被洗浄車両の運転席から前記リモートパネルを操作可能な位置とし、前記洗車機本体が前記洗車待機位置に停止し、かつ前記被洗浄車両が前記所定の停止位置に停止しているとき、被洗浄車両の前輪中心位置と前記リモートパネルの前後中心位置との距離を、普通乗用車の前輪中心位置と運転席の中心位置との距離と略一致させたことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、被洗浄車両の運転者は、洗車待機位置に前進している洗車機本体に対応して予め設定される所定の洗車開始時の停止位置へ車両を停止させ、被洗浄車両の運転席からリモートパネルの操作を行う。この操作に応じて洗車機本体が移動して洗車が開始される。上記のように、洗車機本体が予めリモートパネルを操作できる位置に待機していることから、特開平１０−２９７４４２号公報に開示された洗車機の場合と比較して洗車時間が短縮される。
【００１１】
また被洗浄車両がワンボックスタイプの車両など、前輪と運転席の窓との距離が普通乗用車の場合より短い車両の場合、被洗浄車両を前記所定の洗車待機位置に停止させたとき、窓より後方の位置にリモートパネルが位置し、リモートパネルの操作が困難となる。上記構成によれば、洗車機本体を洗車待機位置にまで原点より前進させておくことによって、洗車機本体を原点側へ後退させることができ、すなわちリモートパネルの位置を後方へ変更することができ、運転席とリモートパネルの位置を一致させることができる。
また、洗車開始時に被洗浄車両を所定の停止位置へ停止させたとき、被洗浄車両が普通乗用車であれば、運転席に対向してリモートパネルが位置し、すぐに容易に操作面の操作を行うことができる。
【００１２】
また請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明であって、前記リモートパネルに、リモートパネルの前後方向への移動入力手段を設け、前記移動入力手段の操作により前記洗車機本体をそれぞれの移動入力方向へ移動することを特徴とするものである。
上記構成によれば、被洗浄車両の運転者は、所定の洗車開始時の停止位置へ車両を停止させ、リモートパネルの操作を行うとき、操作が困難と判断すると、前後方向への移動入力手段を操作する。この操作に応じて洗車機本体が移動してリモートパネルの位置が変更され、よって運転者はリモートパネルを容易に操作することができる。
【００１４】
また請求項３記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記被洗浄車両の高さを検出する車高検出手段と、前記被洗浄車両の所定の停止位置への進入を検出する車両進入検出手段を設け、前記車両進入検出手段により前記所定の停止位置への被洗浄車両の進入を検出すると、前記車高検出手段により被洗浄車両の高さを検出し、このとき検出した被洗浄車両の車高が所定高さ以上と判断すると、洗車機本体を原点へ向けて移動させることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、所定位置への被洗浄車両の進入が検出されると、被洗浄車両の高さが検出され、このときの被洗浄車両の車高が所定高さ以上と判断されると、洗車機本体は原点へ向けて移動される。これにより、所定位置で車高が所定高さ以上の車両、たとえばワンボックスタイプの車両と判断されると、洗車機本体が後退する。ワンボックスタイプの車両は、前輪と運転席の窓との距離が普通乗用車の場合より短いことから、前記洗車機本体の後退によって、運転席の窓の位置にリモートパネルが位置し、容易に操作面の操作を行うことができる。
【００１６】
また請求項４記載の発明は、上記請求項３に記載の発明であって、前記洗車機本体の原点と前記洗車待機位置との距離を、洗車機本体が原点へ移動したとき、ワンボックスタイプの車両の運転席がリモートパネルに対向することが可能な距離とすることを特徴とするものである。
【００１７】
また請求項５記載の発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、前記被洗浄車両を前記洗車機本体と相対移動させる駆動ローラコンベヤを、前記レールの内方に沿って配置したことを特徴とするものである。
上記構成によれば、洗車時に、被洗浄車両は洗車機本体と相対移動され、よって洗車機本体の移動距離を短縮して洗車し得る。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１，図２において、１は、床面に敷設された左右一対の外側レール２に支持案内されて前後方向Ａに往復移動自在な洗車機本体であり、その往復移動は走行駆動装置３により行われる。また、洗車機本体１は、正面視において門型をしており、その内部には車両４を洗浄するトップブラシやサイドブラシ、送風し車両４を乾燥するサイドノズルやトップノズルなどからなる洗車装置（図示せず）が配設され、さらに外側レール２に沿って配置された被検出体（図示せず）を検出することにより、洗車機本体１が最奥部のホームポジションＨＰ（原点）に位置することを検出するリミットスイッチからなるホームポジション検出スイッチ５と、ＨＰより所定距離前方の洗車開始ポジション（洗車原点）を検出するリミットスイッチからなる洗車ポジション検出スイッチ17と、走行端のエンドポジションＥＰ（終点）に位置することを検出するリミットスイッチからなるエンドポジション検出スイッチ６が配設されている。
【００１９】
７は、床面上に外側レール２に沿ってその内側に、洗車機本体１内を貫いてその左右方向の中心に敷設された左右一対の駆動ローラコンベヤであり、ローラコンベヤ７の左右方向の間隔を車両４の左右の車輪４Ａの（左右）間隔としている。各ローラコンベヤ７の左右方向の幅は、車輪４Ａの幅に余裕を持たせた幅としている。また、ローラコンベヤ７の正逆駆動は作動装置８により行われる。さらに、ローラコンベヤ７の前端部外方には、車両４の進入を阻止する遮断器９が設けられ、また一方のローラコンベヤ７の所定の洗車開始時の車両停止位置に車両４が載ったことを前輪４Ａの検出により検出する車載検出スイッチ10が設けられている。また洗車機本体１の後方には、車両４の運転席から視認可能な位置に、退場誘導灯11が設けられている。さらに遮断器９の前側上方に、車両４の進入を検出する超音波センサからなる車両検出センサ12が設けられている。
【００２０】
また洗車機本体１の後方の退場する車両４の通路には、車両４の通過を検出する一対の光電スイッチからなる車両退場検出スイッチ13が設けられている。
また洗車機本体１の前面上方の中央部には、被洗浄車両４の車高を検出する超音波センサからなる車高検出センサ（車高検出手段の一例）14が設けられている。また被洗浄車両４の所定位置（図１では洗車機本体１内の前方位置）への進入を検出するために、洗車機本体１の内部前方位置に光電スイッチからなる２個の車両進入検出スイッチ（車両進入検出手段の一例）15Ａ，15Ｂが設けられている。第１車両進入検出スイッチ15Ａは、全てのタイプの車両４の先端の進入を検出し、第１車両進入検出スイッチ15Ａの上方に配置される第２車両進入検出スイッチ15Ｂは、第１車両進入検出スイッチ15Ａとともにワンボックスタイプの車両４の先端の進入を検出を検出する（図８参照）。
【００２１】
また洗車機本体１の内部上方位置に、車両４に対してアナウンスするスピーカ16が設けられている。
また洗車機本体１の左側部から前方にアーム21が突設され、このアーム21の先端に、リモートパネル22が支持されている。このリモートパネル22のローラコンベヤ８を向いた面（車両４の側面に面する面）は、洗車スタートスイッチ、洗車ストップスイッチ、洗車コース選択スイッチなどが配置された操作面23に構成され、この面23は門型洗車機本体１の内部面と面一としている。
【００２２】
また図３および図４に示すように、リモートパネル22の前後にはそれぞれ、『手が届かないとき押してください』と印字されたプレート25と、操作押しボタンスイッチ26が取り付けられ、移動方向を示す三角形状の矢印27が印字された移動操作パネル28，29がローラコンベヤ７に向けて取り付けられている。
また、リモートパネル22の前面からアーム31を突出させて、このアーム31の先端に、前方に向けた進入回転灯（青色ランプ）32と待機回転灯（赤色ランプ）33を上下に配置したランプパネル34が取り付けられている。さらに、リモートパネル22の後面からアーム36を突出させて、このアーム36の先端に、斜め前方に向けた停止回転灯（赤色ランプ）37と『赤ランプまで前進してください』が印字されたプレート38を上下に配置した停止パネル39が取り付けられている。図３において、40は洗車機本体１に内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御装置（制御手段の一例）41の保守用の扉である。
【００２３】
また洗車機本体１が後述する洗車機本体１の洗車待機位置に在り、被洗浄車両４の前輪４Ａが車載検出スイッチ10により検出されているとき（所定の洗車開始時の停止位置に停止しているとき）、前輪４Ａ中心位置とリモートパネル22の前後中心位置との距離Ｍが、普通乗用車の前輪中心位置と運転席の中心位置との距離と略一致し、かつ前記扉40がリモートパネル22に当接しないようにアーム21の長さを設定している。よって、乗用車タイプの車両４の車輪（前輪）４Ａが車載検出スイッチ10に検知される位置（車両停止位置）に在るとき、運転席の窓の対向して操作面23が位置する。
【００２４】
また、図５に示すように、洗車設備の走行駆動制御系は、洗車機本体１に設けた、洗車設備の制御装置41、操作面23のスイッチ群、移動操作パネル28，29の操作押しボタンスイッチ26、各ポジション検出スイッチ５，６，17、車高検出センサ14、車両進入検出スイッチ15Ａ，15Ｂ、走行駆動装置３、スピーカ16、進入回転灯（青色ランプ）32、待機回転灯（赤色ランプ）33、および停止回転灯（赤色ランプ）37と、ローラコンベヤ７に設けた車載検出スイッチ10および作動装置８と、車両検出センサ12、車両退場検出スイッチ13、遮断器９、退場誘導灯11から構成され、制御装置41にこれら機器が接続されている。制御装置41は、操作面23からの起動、停止などの操作信号、各ポジション検出スイッチ５，６，17、車載検出スイッチ10、車両検出センサ12、車高検出センサ14、車両進入検出スイッチ15Ａ，15Ｂ、車両退場検出スイッチ13の検出信号を入力して、操作信号に応じて、走行駆動装置３、スピーカ16、作動装置８、遮断器９、退場誘導灯11、進入回転灯（青色ランプ）32、待機回転灯（赤色ランプ）33、および停止回転灯（赤色ランプ）37を制御して、洗車設備全体の動作を制御している。
【００２５】
また図１に実線で示すように、洗車機本体１の洗車待機位置を設定している。
この洗車待機位置は下記のように設定している。
上記のように、洗車機本体１が洗車待機位置に在り、被洗浄車両４が上記車両停止位置に在るとき、図８に示すように、普通乗用車の運転席の中心位置がリモートパネル22の中心と一致するように設定されている。したがって、図８に示すように、車両４がワンボックスタイプの場合、運転席がほぼ前輪の上方に有ることから、前輪と運転席の窓との距離が普通乗用車より極端に短く、運転席の窓より後方の位置に、リモートパネル22が位置し、ワンボックスタイプの車両４の運転者は、移動操作パネル29も操作することができない。これを解消するには、洗車機本体１をホームポジションＨＰ（原点）へ向けて移動させて運転席の窓とリモートパネル22を一致させる必要があり、この一致させる移動距離を、ホームポジションＨＰと洗車機本体１の洗車待機位置との距離（あるいはこの距離以上でもよい）としている。これにより、２点鎖線で示すように、洗車機本体１がホームポジションＨＰ（原点）へ移動したとき、ワンボックスタイプの車両の運転席がリモートパネル22に対向する。図８におけるＬは、このときの洗車機本体１の移動距離、すなわち洗車待機位置よりホームポジションＨＰまでの距離を示す。
【００２６】
以下、制御装置41による洗車機本体１とローラコンベヤ７の移動動作を図６および図７のフローチャートにしたがって説明する。
洗車開始前においては、図１に示すように、上記洗車待機位置まで洗車機本体１を最奥部のホームポジションＨＰより前進させて待機させている。また遮断器９は閉じた状態とされ、待機回転灯（赤色ランプ）33を点灯させている。
【００２７】
まず、車両検出センサ12により洗車を行う車両４を検出すると（ステップ−１）、車載検出スイッチ10がオフがどうかを確認し（ローラコンベヤ７上の車両４の有無を確認し）（ステップ−２）、オフのとき、遮断器９を開駆動し（ステップ−３）、進入回転灯（青色ランプ）32を点灯し、待機回転灯（赤色ランプ）33を消灯する（ステップ−４）。
【００２８】
車両４の運転者は、進入回転灯（青色ランプ）32の点灯を確認し、遮断器９が開くと、車両４を前進させてローラコンベヤ７上へ乗り入れる。
車両４がローラコンベヤ７上へ乗り入れられ、第１車両進入検出スイッチ15Ａがオンとなり洗車機本体１内への車両４の進入を確認すると（ステップ−５）、第２車両進入検出スイッチ15Ｂの検出信号と車高検出センサ14の車高データにより車両４が普通乗用車タイプの車両かワンボックスタイプの車両かミニバンタイプの車両かを判断する（ステップ−６）。車両４の進入が検出されるとき、ワンボックスタイプあるいはミニバンタイプの車両の場合、天井部あるいはその近傍の車高が検出され、普通乗用車タイプの車両の場合、フロント部の車高が検出されるため、車高データにより、ワンボックスタイプあるいはミニバンタイプの車両と普通乗用車タイプの車両が区別され、ワンボックスタイプの車両４のときのみ、第１車両進入検出スイッチ15Ａとともに第２車両進入検出スイッチ15Ｂがオンとなることにより、ワンボックスタイプの車両とミニバンタイプの車両を区別できる。
【００２９】
この判断された車両４のタイプが普通乗用車タイプ（あるいはミニバンタイプ）であると確認すると（ステップ−７）、車載検出スイッチ10がオンかどうかを確認する（ステップ−８）。車載検出スイッチ10がオンとなると、停止回転灯（赤色ランプ）37を点灯する（ステップ−９）。そして、遮断器９を閉駆動し（ステップ−10）、進入回転灯（青色ランプ）32を消灯し、待機回転灯（赤色ランプ）33を点灯する（ステップ−11）。
【００３０】
車両４の運転者は、停止回転灯（赤色ランプ）37が点灯すると車両４を停止させる。これにより、洗車開始時の車両停止位置へ車両４が停止される。
このとき、普通乗用車タイプ（あるいはミニバンタイプ）の車両４が標準より小型車の場合、前輪と運転席の窓との距離が標準より短く、運転席の窓より後方の位置にリモートパネル22が位置するときがある。このとき、運転者は窓を開けて、左側移動操作パネル28の操作押しボタンスイッチ26を操作する。
【００３１】
この左側移動操作パネル28の操作押しボタンスイッチ26の操作信号を確認すると（ステップ−12）、一定時間、走行駆動装置３を後方に駆動する（洗車機本体１を後方へ移動させる駆動信号を出力する）（ステップ−13）。これにより、洗車機本体１を後方へ移動し、運転席の窓にリモートパネル22の操作面が対向する。
【００３２】
また普通乗用車タイプ（あるいはミニバンタイプ）の車両４が標準より大型車の場合、前輪と運転席の窓との距離が標準より長く、窓より前方の位置にリモートパネル22が位置するときがある。このとき、運転者は窓を開けて、右側移動操作パネル29の操作押しボタンスイッチ26を操作する。
この右側移動操作パネル29の操作押しボタンスイッチ26の操作信号を確認すると（ステップ−14）、一定時間、走行駆動装置３を前方に駆動する（洗車機本体１を前方へ移動させる駆動信号を出力する）（ステップ−15）。これにより、洗車機本体１を前方へ移動し、運転席の窓にリモートパネル22の操作面が対向する。
【００３３】
次に、運転者は、リモートパネル22の操作面23を操作し洗車条件などを入力し、最後に洗車スタートスイッチを操作する。なお、上記ステップにより、車載検出スイッチ10がオンのときだけ、左右の移動操作パネル28，29の操作押しボタンスイッチ26の操作を行うことができる。
この洗車スタートスイッチのスタート信号が入力されると（ステップ−16）、洗車機本体１の走行駆動装置３を後方に駆動する（ステップ−17）。これにより洗車機本体１が後方へ移動する。洗車ポジション検出スイッチ17が動作することにより、洗車開始の洗車ポジションまで後退したかを確認する（ステップ−18）。
【００３４】
上記ステップ−７において、車両４がワンボックスタイプの車両であると確認すると、停止回転灯（赤色ランプ）37を点灯し（ステップ−19）、遮断器９を閉駆動し（ステップ−20）、進入回転灯（青色ランプ）32を消灯し、待機回転灯（赤色ランプ）33を点灯する（ステップ−21）。続いて、タイマーを駆動し（ステップ−20）、『洗車機がバックします。』の音声データをスピーカ16へ出力して、洗車機がバックする旨のアナウンスを行う（ステップ−23）。このアナウンスはタイマーがタイムアップするまで繰り返し行う（ステップ−24）。
【００３５】
車両４の運転者は、停止回転灯（赤色ランプ）37が点灯すると車両４を停止させる。
次に洗車機本体１の走行駆動装置３を後方に駆動し（ステップ−25）、図１に示すように、ホームポジション検出スイッチ５が動作し、最奥部のホームポジションＨＰまで後退したことを確認すると（ステップ−26）、洗車機本体１の走行駆動装置３を停止する（ステップ−27）。
【００３６】
図８に示すように、ワンボックスタイプの車両４と判断されたとき、すなわち車両進入検出スイッチ15により検出された時点で、停止回転灯（赤色ランプ）37が点灯されることにより車両４は停止され、同時に洗車機本体１がレール２に支持案内されてホームポジションＨＰまで移動し、ワンボックスタイプの車両４の運転席の窓の位置にリモートパネル22の操作面23が位置する。
【００３７】
次に、運転者は、リモートパネル22の操作面23を操作し洗車条件などを入力し、最後に洗車スタートスイッチを操作する。
この洗車スタートスイッチのスタート信号が入力されたを確認する（ステップ−28）。
上記ステップ−18により、洗車機本体１が洗車ポジションまで後退したことを確認したとき、あるいはステップ−28により洗車スタートスイッチのスタート信号の入力を確認したとき、洗車機本体１の走行駆動装置３を前方に駆動し（ステップ−29）、ローラコンベヤ７の作動装置８を後方に作動させる（ステップ−30）。これにより、洗車機本体１は外側レール２に支持案内されてホームポジションＨＰから前方へ走行移動し、洗車装置により所定の洗車工程を行う（ステップ−31）。このとき、ローラコンベヤ７は洗車機本体１と逆方向に作動されることから、車両４は洗車機本体１と逆方向に移動する（相対移動する）。以て、洗車の際、洗車機本体１の移動距離を短縮して洗車し得る。
【００３８】
そして、エンドポジションスイッチ６が動作し、図１に示すように、洗車機本体１が走行端のエンドポジションＥＰに到達したことを確認すると（ステップ−32）、洗車機本体１の走行駆動装置３を後方に駆動し（ステップ−33）、ローラコンベヤ７の作動装置８を前方に作動させる（ステップ−34）。これにより、洗車機本体１は外側レール２に支持案内されてエンドポジションＥＰから後方へ走行移動し、洗車装置により所定の洗車工程を行う（ステップ−35）。このとき、ローラコンベヤ７は洗車機本体１と逆方向に作動されることから、車両４は逆方向の前方に移動する。
【００３９】
その後、洗車機本体１がホームポジションＨＰに戻ると（ステップ−36）、洗車機本体１の走行駆動装置３を停止し（ステップ−37）、退場誘導灯11を点灯する（ステップ−38）。これにより、洗車機本体１はホームポジションＨＰで停止し、運転者は車両４を前進させてローラコンベヤ７より下ろし、退場させる。
車両４の移動（退場）により車両退場検出スイッチ13がオンとなると（ステップ−39）、退場誘導灯11を消灯し（ステップ−40）、一定時間、洗車機本体１の走行駆動装置３を前方に駆動し、上記洗車待機位置にまで洗車機本体１を前進させて待機させ（ステップ−41）、終了する。
【００４０】
このように、洗車機本体１と車両４を互いに逆方向に移動させて、洗車することにより、洗車機本体１の移動距離を短縮して洗車することができ、洗車設備の設置スペースを最小とすることができる。
また、セルフ洗車用にリモートパネル22を車両４の運転席から操作できるように洗車機本体１に取り付けるとともに、このリモートパネル22の前後に移動操作パネル28，29を設けることにより、普通乗用車における車長の違いにより運転席から操作が困難なときにこの操作パネル28，29の操作押しボタンスイッチ26を操作することにより、洗車機本体１を移動させて運転席からリモートパネル22を操作可能な位置まで移動させることができる。
【００４１】
また洗車待機位置におけるリモートパネル22の位置を、普通乗用車タイプの車両４の運転席の中心位置と略一致させたことにより、多くのユーザーであるこの車両４の運転者は運転席から容易にリモートパネル22を操作でき、また車両４がワンボックスタイプの車両のとき、運転者にアナウンスして、洗車機本体１をホームポジションＨＰ（原点）まで後退させ、リモートパネル22の位置をワンボックスタイプの車両４の運転席の窓の位置と一致させることにより、ワンボックスタイプの車両のときでも運転者はリモートパネル22を容易に操作できる。
【００４２】
さらに待機時に洗車機本体１を洗車待機位置まで先に移動させて停止させていることにより、従来のように、待機時に洗車機本体１を最奥部のホームポジションＨＰ（原点）に位置させ、車両の進入を検出してから、リモートパネル22の操作可能な洗車待機位置まで前進させる場合と比較して、洗車時間を短縮でき、さらに洗車機本体１の移動により運転者が車両４との間で手をはさまれる危険を回避することができる。またリモートパネル22は車両４の側面に面して固定されていることから、従来のように操作パネルを回動させる必要はなく、洗車時間を短縮できる。
【００４３】
なお、本実施の形態では、ローラコンベヤ７を作動装置８により、洗車機本体１とは別個に駆動しているが、ローラコンベヤ７を洗車機本体１の走行駆動装置３の駆動力、あるいは洗車機本体１の移動力の伝達により駆動するようにしてもよい。これにより、洗車機本体１とローラコンベヤ７の移動にさらに同期がとれ、制御が簡単になり、またローラコンベヤ７の作動装置を不要とすることができる。
【００４４】
またローラコンベヤ７により車両４を移動させているが、車両４を移動させない洗車設備においても、リモートパネル22を洗車機本体１に取り付け、このリモートパネル22の前後に移動操作パネル28，29を設け、セルフ洗車を行うようにすることもできる。このとき、洗車設備の設置スペースは広くなるが、ローラコンベヤ７が不要となり、さらにこのローラコンベヤ７を設置するピットを設けるなどの工事が不要となり、洗車設備のコストを大幅に低減することができる。
【００４５】
またリモートパネル22の前後方向への移動入力手段を、２個の操作押しボタンスイッチ26により構成しているが、３つのポジション、すなわち後方向移動−停止−前方向移動のポジションを有する１個のスイッチにより構成することもできる。
【００４６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、セルフ洗車を行う洗車設備において、実働時間を短縮でき、さらに被洗浄車両のタイプが異なってもリモートパネルの操作を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における洗車設備の側面図である。
【図２】同洗車設備の平面図である。
【図３】同洗車設備のリモートパネルの正面図である。
【図４】同洗車設備の移動操作パネルの平面図である。
【図５】同洗車設備の走行制御構成図である。
【図６】同洗車設備の制御装置の動作を制御するフローチャートである。
【図７】同洗車設備の制御装置の動作を制御するフローチャートである。
【図８】同洗車設備の洗車機本体移動の説明図である。
【符号の説明】
１    洗車機本体
２    レール
３    走行駆動装置
４    被洗浄車両
４Ａ  車輪
５    ホームポジション検出スイッチ
６    エンドポジション検出スイッチ
７    駆動ローラコンベヤ
８    作動装置
９    遮断器
10    車載検出スイッチ
11    退場誘導灯
12    車両検出センサ
13    車両退場検出スイッチ
14    車高検出センサ
15Ａ，15Ｂ    車両進入検出スイッチ
16    スピーカ
17    洗車ポジション検出スイッチ
21    アーム
22    リモートパネル
23    操作面
26    操作押しボタンスイッチ
28，29    移動操作パネル
32    進入回転灯
33    待機回転灯
37    停止回転灯
41    制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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