(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載台車１とこれに連結された操作台車３とからなり、上記積載台車１上の前後２ヵ所に管受け台１８を設け、該管受け台１８を上記操作台車３から遠隔操作するようにした管搬送台車において、
上記の各管受け台１８の左右両端部に前後方向の回転軸３０を有する管受けローラ２４を設け、上記管受けローラ２４を上記積載台車１の車体１２に対し上下方向と、左右方向への移動が可能であるよう芯合わせ機構を介して設け、上記の芯合わせ機構が、上記管受け台１８を車体１２に対してその幅方向にスライド自在に取付けた左右位置合わせ部と、管受け台１８の左右両端部において上記管受けローラ２４を上下方向に揺動自在に取付けた上下位置合わせ部とからなり、上記いずれかの管受けローラ２４に上記操作台車１から遠隔操作手段により駆動力を伝達するに際し、上記前後の管受け台１８の左右いずれか一方において少なくとも１個の管受けローラ２４の回転軸３０に、上記遠隔操作手段としての回転操作ロッド３２の一端を自在継手３１を介して連結し、該回転操作ロッド３２の他端を上記操作台車３上のギアボックス３４に自在継手３５を介して連結し、上記回転操作ロッド３２の中間に伸縮継手３３を介装するとともに、上記ギアボックス３４に手動ハンドル３６を取付け、上記回転操作ロッド３２が上記管受けローラ２４の位置変動により追従することを特徴とする管搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トンネル内に管を布設する場合等において使用される管搬送台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トンネル内に上水道管、下水道管等の管を布設する場合に、その管をトンネル内に搬送するために従来から管搬送台車が使用されている。このような管搬送台車によって搬送される管は直管もあれば曲管（ベント管）もある。また、直管であっても搬送時の周方向の姿勢に方向性のあるもの、方向性のないものなどがある。
【０００３】
方向性のない直管を搬送する場合は特に問題はないが、方向性があるものは搬送台車上に積載する際に周方向の姿勢を一定に定めて積載する必要がある。また、曲管を積載して搬送する場合は、曲管がトンネル内壁に干渉して損傷するおそれがあるため、細心の注意が必要である。
【０００４】
従来から、管搬送台車の管受け台を上下左右に移動可能に構成した芯合わせ機構を設けることが行われているが、管を回転させる機構がないため、管を積載してからの回転はできなかった。このため、方向性のある直管を搬送する際は、その周方向の姿勢を所定の姿勢に定めながら管を吊り込むようにしていた。
【０００５】
また、曲管とトンネル内壁との干渉を避けるために、曲管を曲管部と直管部に分け、両者を仮結合した状態で搬送し、干渉が生じるおそれがある部分においてはその仮結合部分の角度を本来の結合角度より大きな角度になるように変更して通過させる技術も従来から知られている（特開２００１−２２７０４７号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、管搬送台車に方向性のある管を積載する際に、その周方向の姿勢を定めながら吊り込むことは、積載の作業性が阻害される問題がある。また、曲管部と直管部を仮結合した曲管は、その製作コストが高くつく上に、搬送時にはカーブ部分などにおける角度の変更作業、布設時における結合作業等が必要になるなど、作業性が悪い問題がある。
【０００７】
そこで、この発明は、管搬送台車を改良して方向性のある管を所定の姿勢に自由に回転変更して搬送できるようにし、併せて曲管についてもトンネル内壁に干渉することなく搬送できるようにすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、管搬送台車に係る発明としては、積載台車とこれに連結された操作台車とからなり、上記積載台車上の前後２ヵ所に管受け台を設け、該管受け台を上記操作台車から遠隔操作するようにした管搬送台車において、上記の各管受け台の左右両端部に前後方向の回転軸を有する管受けローラを設けるとともに、そのいずれかの管受けローラに上記操作台車から遠隔操作手段により駆動力を伝達するようにした構成を採用した。
【０００９】
上記構成の管搬送台車によって方向性のある直管を搬送する場合は、これを積載したのち操作台車からの遠隔操作により管受けローラを一定角度回転させることにより、所定の姿勢に設定する。また、曲管を搬送する場合において、カーブ部分の内壁に干渉しそうになると、遠隔操作により管受けローラを回転させ、曲管を一定角度だけ回転させる。回転により曲管は平面的に見た屈曲角が小さくなるため、トンネル内壁に干渉することなく通過することができる。
【００１０】
また、上記前後の管受け台の左右いずれか一方において少なくとも１個の管受けローラの回転軸に、上記遠隔操作手段としての回転操作ロッドを連結し、該回転操作ロッドを上記操作台車上の手動ハンドルに連結した構成をとることにより、簡単な構成で管の回転のための遠隔操作機構を実現することができる。
【００１１】
また、上記の構成に加えて、上記管受けローラを上記積載台車の車体に対し上下方向と、左右方向への移動が可能であるよう芯合わせ機構を介して設けた構成を採ることができる。また、上記の芯合わせ機構として、上記管受け台を車体に対してその幅方向にスライド自在に取付けた左右位置合わせ部と、管受け台の左右両端部において上記管受けローラを上下方向に揺動自在に取付けた上下位置合わせ部とからなる構成を採ることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、実施形態の管搬送台車は、積載台車１とその後端に連結ロッド２により連結された操作台車３とからなり、これらを平行２本のレール４、４上に乗せるとともに操作台車３を起動車５に連結して使用に供され、該起動車５によりトンネル６内を前方に押し進められる（白抜き矢印参照）。
【００１３】
積載台車１は、図２に示すように、前部台車７と、フレーム８により結合された後部台車９により構成される。前部台車７と後部台車９は、いずれも前後各一対の車輪１１、１１を有し、これによりレール４、４上を走行する。前部台車７と後部台車９は同一構造であるので、以下後部台車９について説明し、前部台車７には同一符号を付して示すにとどめ、説明を省略する。
【００１４】
図３及び図４に示すように、後部台車９の車体１２の上面にスライド支持台１３が設けられる。スライド支持台１３は幅方向の２箇所のガイド穴１４を有し、そのガイド穴１４に車体１２に設けたガイドピース１５を嵌合している。また、車体１２の中央部においてスライド支持台１３の一側面に沿って油圧シリンダ１６が取付けられ、そのピストンロッド１７がスライド支持台１３の側面に連結される。これによりスライド支持台１３は車幅方向にスライド自在となる。車幅方向にスライド自在に支持されたスライド支持台１３により、芯合わせ機構の左右位置合わせ部が構成される。
【００１５】
上記のスライド支持台１３の上面において、左右方向に突き出した管受け台１８が設けられる。管受け台１８は前後に配置された２枚の管受け部材１８ａ、１８ｂと、その左右両端部において前後の管受け部材１８ａ、１８ｂを連結する連結部材１９により構成された枠状のものである。
【００１６】
上記の連結部材１９に前後一対のブラケット２１、２１が揺動自在に取付けられ、そのブラケット２１、２１も先端部に軸支持部材２２が固定される。その軸支持部材２２の前後両端部に、それぞれ軸受２３を介して管受けローラ２４，２４が回転自在に取付けられる。また、前記のスライド支持台１３の左右両側部に油圧シリンダ２５の各ピストンロッド２６がピン２７により揺動自在に取付けられ、その油圧シリンダ２５がピン２８（図４参照）により昇降レバー２９の下端部に揺動自在に連結される。昇降レバー２９はその支点が前記の連結部材１９に回転自在に支持され、また上端部が前記の軸支持部材２２に回転自在に結合される。
【００１７】
上記のように、管受け台１８上の管受けローラ２４が昇降レバー２９により上下動自在に支持された機構により、芯合わせ機構の上下位置合わせ部が構成される。
【００１８】
図３及び図７に示すように、後部台車９の前方に向かって右側後方の管受けローラ２４の回転軸に自在継手３１を介して回転操作ロッド３２の先端が連結される。回転操作ロッド３２はその中間部分に伸縮継手３３（図２参照）が設けられ、後端が操作台車３に設けたギアボックス３４（図８参照）に自在継手３５を介して連結される。ギアボックス３４の上部にハンドル３６が取付けられる。この操作ハンドル３６の回転操作により上記の管受けローラ２４を回転させる機構に連結し、遠隔操作機構が構成される。管受けローラ２４は前後左右で合計８個設けられるが、回転操作ロッド３２に連結された１個の管受けローラ２４のみに駆動力が伝達され、他はすべて自由回転する。但し、回転操作ロッド３２に連結された上記の管受けローラ２４と対向した前部台車７の管受けローラ２４を回転軸３０で連結してもよい（図２参照）。
【００１９】
なお、操作台車３上には、操作用の複数の手動式油圧ポンプ３７が設置される。
【００２０】
実施形態の管搬送台車は以上のようなものであり、図示の場合、積載台車１上に方向性のある直管３８を積載・搬送する場合を示している。この直管３８は、図９に示すように、内面にボルト３９、３９により固定した枕部材４１上に小径の内管４２を載せ、ワイヤ４３により該枕部材４１に緊縛固定するとともに、さらに、その外周に間隔ピース４４を介在して帯状のＦＲＰ板４５を緊縛したものである。上記の内管４２は直管３８のセンターに対し偏芯した位置にあり、左右一対のボルト３９，３９が直管３８の最下端を基準にして左右等距離ａ、ａにあるようにその姿勢を一定に保って埋設されるので、積載・搬送時においてもその姿勢を保持する必要がある点で周方向の姿勢に方向性をもつものである。
【００２１】
しかし、上記の直管３８を積載台車１に積載する際は、格別その姿勢を考慮することなく前後の管受け台１８、１８の管受けローラ２４、２４上に積載され、積載後に操作台車３上の作業者が前記のハンドル３６を操作して前記の駆動力伝達用の管受けローラ２４を回転させると、直管３８にトルクが伝達され回転する。上記以外の管受けローラ２４は直管３８の回転に従って自由回転する。直管３８が所定の姿勢になるとハンドル３６の操作を停止し、その姿勢を保ったまま搬送を行う。但し、直管３８の姿勢の調整は、管の接合直前に行ってもよい。
【００２２】
前述のように、後部台車９の管受けローラ２４と前部台車７の管受けローラ２４とを回転軸３０で連結した場合は、直管３８の回転が容易となる。
【００２３】
なお、上記の内管４２を直管３８から分離して、先に直管３８を所定の姿勢を保って搬入しトンネル６内に設置したのち、内管４２を搬入してその直管３８内に固設する場合もある。
【００２４】
また、既設管との芯合わせが必要な場合は、操作台車３上から積載台車１の油圧シリンダ１６を駆動することにより、スライド支持台１３を左右いずれかにスライドさせることにより左右方向の位置合わせを行う。また、同様に、上下方向の位置合わせは、左右の油圧シリンダ２５、２５を駆動することにより行う。図５と図６及び図７（ａ）（ｂ）は、上記の位置合わせにより管受けローラ２４の高さＨがＨ’に変化した場合を示す。上記のように、左右方向及び上下方向の位置合わせにより管受けローラ２４の位置が変わるが、回転操作ロッド３２は、前後両端部の自在継手３１、３５及び中間部の伸縮継手３３の作用により追従する。
【００２５】
次に、曲管４６を積載・搬送する場合について説明する。図１０は曲管４６を積載台車１に積載した状態を示す。図１１（ａ）に示すように、曲管４６の一定角度で交差する両側の中心線ａ、ｂの交点と、カーブ部分の内側頂部と外側頂部を含む面を屈曲境界面ｃと呼ぶこととすると、各管受けローラ２４で支持される部分は、屈曲境界面ｃを基準として前後に等距離ｄをもって対称となる位置に設置される。このように設置すると、各管受けローラ２４上で曲管が回転した場合の軌跡ｅ、ｆは、それぞれ中心線ａ、ｂに対して傾斜角を持つので、円筒体を斜めに切断した場合と同様、楕円形となる（図１１（ｂ）参照）。従って、各管受けローラ２４、２４には、楕円軌跡e、ｆを含む仮想楕円管４７が積載されていることと同等であるということができる。
【００２６】
上記の仮想楕円管４７は、曲管４６の屈曲が緩やかである場合は、図１１（ｃ）に示すように、管受けローラ２４上近辺の円弧Ｌは、中心０を有する仮想円筒４８の円周とほぼ重なる。このため、制限された一定の角度δの範囲内で仮想楕円管４７は点Ｏを中心として回転が可能である。
【００２７】
上記のように積載台車１に積載した曲管４６が回転可能であることにより、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、トンネル６の直線部分やカーブ部分において、屈曲角δ１の曲管４６がトンネル６の内壁に干渉するおそれがある場合は、これを若干回転させると、見かけ上曲管４６の屈曲角δ１がこれより小さい角度δ２に変化する。また、見かけ上の最大幅Ｗもこれより小さい幅Ｗ’に変化する。これにより曲管４６がトンネル６の内壁に干渉することを防止することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によると、積載台車に管を積載してトンネル内を搬送する際に、操作台車からの遠隔操作手段により方向性のある直管を回転させることにより、所定の姿勢に自由に回転変更させて搬送できる便利さがあり、また、曲管についてもこれを回転させることにより、トンネル内壁への干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の搬送状態の断面図
【図２】実施形態の平面図
【図３】同上の後部台車の平面図
【図４】図３のＡ−Ａ線の断面図
【図５】図３のＢ−Ｂ線の断面図
【図６】図５の状態からの変化後の断面図
【図７】（ａ）実施形態の後部台車の正面図
（ｂ）（ａ）図の状態からの変化後の正面図
【図８】同上の操作台車の一部拡大正面図
【図９】直管の搬送時の断面図
【図１０】曲管の搬送時の一部平面図
【図１１】（ａ）曲管の平面図
（ｂ）（ｃ）曲管の模式図
【図１２】（ａ）（ｂ）曲管の搬送時の模式図
【符号の説明】
１  積載台車
２  連結ロッド
３  操作台車
４  レール
５  起動車
６  トンネル
７  前部台車
８  フレーム
９  後部台車
１１  車輪
１２  車体
１３  スライド支持台
１４  ガイド穴
１５  ガイドピース
１６  油圧シリンダ
１７  ピストンロッド
１８  管受け台
１８ａ、１８ｂ  管受け部材
１９  連結部材
２１  ブラケット
２２  軸支持部材
２３  軸受
２４  管受けローラ
２５  油圧シリンダ
２６  ピストンロッド
２７  ピン
２８  ピン
２９  昇降レバー
３０  回転軸
３１  自在継手
３２  回転操作ロッド
３３  伸縮継手
３４  ギアボックス
３５  自在継手
３６  ハンドル
３７  手動式油圧ポンプ
３８  直管
３９  ボルト
４１  枕部材
４２  内管
４３  ワイヤ
４４  間隔ピース
４５  ＦＲＰ板
４６  曲管
４７  仮想楕円管
４８  仮想円筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003652662.tif 000010
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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