(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された用紙を載置する用紙テーブルと、
前記用紙テーブル上の用紙の下面に当接して搬送方向に回転する送り部材と、
前記送り部材に上方から当接するように揺動可能に保持され用紙搬送と逆方向に回転するとともにトルクリミッタを内蔵する戻し部材とを備え、
前記用紙テーブル上の最下の用紙を送り部材が搬送方向に送り出す一方、戻し部材が最下の用紙以外を逆方向に戻すことにより用紙を１枚づつ分離搬送し、最後の１枚の用紙の場合には戻し部材が用紙を介する送り部材の駆動に従動回転する用紙分離搬送装置であって、
前記戻し部材の配置位置から離隔する位置を回動支点として回動可能に設けられ、前記戻し部材を回動可能に支持する回動部材と、
一端側を前記回動部材に連結されて他端側を前記回動部材の回動支点から離隔する位置に配置された支持部材に支持された弾性部材と、
前記回動部材に回転軸を介して回転可能に支持され、前記回転軸が前記回動部材の回動支点と一致するように設けられ、前記戻し部材を駆動可能な駆動手段と、を備え、
前記弾性部材が、回動部材の回動支点および前記支持部材による支持位置を結ぶ延長線と略同方向に設置されたことを特徴とする用紙分離搬送装置。
【請求項２】
前記支持部材による支持位置を回動部材の回動支点および支持部材による支持位置を結ぶ延長線と交叉する方向に調整可能にして、
前記弾性部材の付勢する方向を、回動部材の回動支点および支持部材による支持位置を結ぶ延長線と交叉する方向に調整可能にしたことを特徴とする請求項１に記載の用紙分離搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙分離搬送装置に係り、特に戻し部材内にトルクリミッタを内蔵して送り部材と用紙の摩擦抵抗に応じた負荷により駆動回転または従動回転して積載された用紙を１枚づつ分離搬送するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、積載された用紙を１枚づつ分離して装置本体による処理位置に連続的に搬送する用紙分離搬送装置が知られており、例えば、スキャナ装置、ファクシミリ装置、複写機等に搭載されて、積載する原稿（用紙）を読取位置に搬送することが行われている。  この種の用紙分離搬送装置としては、例えば、特開平６−１６４８６３号公報に記載されている。この公報に記載の用紙分離搬送装置は、用紙テーブル上の用紙をフィードローラ（送り部材）が搬送方向に回転して送り出すとともに、リバースローラ（戻し部材）が用紙を介してフィードローラに当接する状態で逆方向に回転することによって所定の分離圧を発生して最下の用紙以外を逆方向に戻すことにより、最下の用紙から１枚づつ分離搬送するようになっている。このリバースローラは、一般的にはトルクリミッタを内蔵して、用紙間の摩擦抵抗の負荷では回転駆動するが、１枚の用紙を介してフィードローラに当接する場合には従動回転することにより、積載された用紙を最後の１枚まで分離搬送することができるように設計されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上記従来の用紙分離搬送装置にあっては、通常、用紙を水平方向に搬送するためにフィードローラの上方にリバースローラが揺動可能に配置されて、用紙の重送および不送りが発生しないようにフィードローラおよびリバースローラの用紙との間の摩擦抵抗が設定されるとともに、リバースローラ内のトルクリミッタのリミット値が設定される。
【０００４】
しかしながら、この部品配置では、リバースローラ自体およびその揺動保持構造の重量が分離圧に影響し、このリバースローラ等の重量のばらつきによりその分離圧が用紙の重送や不送りを発生させる領域に入ってしまう場合がある。特に、種別による用紙間の摩擦抵抗を考慮して分離圧を高めに設定すると用紙の重送が発生し、逆に分離圧を低めに設定すると不送りが発生してしまったりセットされる用紙にリバースローラが持ち上げられて用紙の先端をストップさせることができないという問題があった。
【０００５】
また、このリバースローラ等の重量のばらつきによる影響を極力少なくするように、リバースローラ等の重量による分離圧が小さくなる部品配置にするために、設計の自由度が制限されるという問題もあった。
そこで本発明は、戻し部材等の重量による影響を小さくすることにより、用紙の分離圧を精度よく容易に設定できるようにして、用紙の重送や不送りの発生を防止するのと同時に部品配置の制限を少なくすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する手段として、本発明は、積載された用紙を載置する用紙テーブルと、前記用紙テーブル上の用紙の下面に当接して搬送方向に回転する送り部材と、前記送り部材に上方から当接するように揺動可能に保持され用紙搬送と逆方向に回転するとともにトルクリミッタを内蔵する戻し部材とを備え、前記用紙テーブル上の最下の用紙を送り部材が搬送方向に送り出す一方、戻し部材が最下の用紙以外を逆方向に戻すことにより用紙を１枚づつ分離搬送し、最後の１枚の用紙の場合には戻し部材が用紙を介する送り部材の駆動に従動回転する用紙分離搬送装置であって、前記戻し部材の配置位置から離隔する位置を回動支点として回動可能に設けられ、前記戻し部材を回動可能に支持する回動部材と、一端側を前記回動部材に連結されて他端側を前記回動部材の回動支点から離隔する位置に配置された支持部材に支持された弾性部材と、前記回動部材に回転軸を介して回転可能に支持され、前記回転軸が前記回動部材の回動支点と一致するように設けられ、前記戻し部材を駆動可能な駆動手段と、を備え、前記弾性部材が、回動部材の回動支点および前記支持部材による支持位置を結ぶ延長線と略同方向に設置
されることを特徴とするものである。
【０００７】
この用紙分離搬送装置は、好ましくは、前記支持部材による支持位置を回動部材の回動支点および支持部材による支持位置を結ぶ延長線と交叉する方向に調整可能にして、前記弾性部材の付勢する方向を、回動部材の回動支点および支持部材による支持位置を結ぶ延長線と交叉する方向に調整可能にするのがよい。
【０００８】
これにより、戻し部材には、弾性部材による付勢力が加えられ、その付勢力が送り部材に当接する押圧力に抗するように（鉛直成分が上方に向くように）設定されている場合には用紙の分離圧に与える自重や揺動構造による影響が小さくされる一方、その鉛直成分が下方に向くように設定されている場合には送り部材に当接する押圧力（分離圧）にその鉛直成分の付勢力が加えられる。したがって、送り部材に当接する戻し部材による用紙の分離圧を高精度に設定することができるとともにトルクリミッタを適正に機能させることができる。また、弾性部材による付勢方向を調整可能にすることにより、例えば、装置状態や用紙の種別に応じた押圧力を調整することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図５は本発明に係る用紙分離搬送装置の一実施形態を示す図ある。
まず、構成を説明する。
図１および図２において、用紙分離搬送装置１０は、複写機などの装置本体Ｈが具備する画像読取装置上に搭載されており、この用紙搬送装置１０は、用紙テーブル１１上に積載（載置）された原稿（用紙）束Ｓから原稿Ｓを１枚づつ分離して画像読取装置の光学式密着センサ２０による読取位置Ｒ上を通過するように搬送し装置外に搬出するようになっている。
【００１０】
この用紙分離搬送装置１０は、ピックアップローラ１３が原稿Ｓの搬送方向に回転して加圧板１２により用紙テーブル１１上に押し付けられている原稿束Ｓを下流へと送り出してフィードローラ１４とリバースローラ１５のニップ部に突き当て（原稿セット時に突き当ててもよい）、フィードローラ（送り部材）１４が原稿Ｓの下面に当接しつつ搬送方向に回転するとともにトルクリミッタ（不図示）を内蔵するリバースローラ（戻し部材）１５がその原稿Ｓを介してフィードローラ１４に当接する状態で逆方向に回転することにより、リバースローラ１５が原稿束Ｓの下流へと送り出されるのを制限する（戻す）分離圧を発生してフィードローラ１４が最下の１枚の原稿Ｓを分離し光学式密着センサ２０方向へと搬送するようになっており、最後の１枚の原稿のときには、原稿Ｓ間の摩擦抵抗および原稿Ｓとローラ１４，１５の間の摩擦抵抗の間となるようにリミット値を設定されているリバースローラ１５がその１枚の原稿Ｓを介して当接するフィードローラ１４の駆動に従動回転することにより、搬送を妨げることがないようになっている。そして、１枚の原稿Ｓは駆動ローラおよび従動ローラの一対の搬送ローラ対１６、１７がニップ部で挟持して光学式密着センサ２０による読取位置Ｒ上を通過するように搬送して装置外に搬出する。
【００１１】
この用紙分離搬送装置１０は、リバースローラ１５が駆動ギヤ２１にギヤ部が噛合して不図示の駆動モータからの駆動力を伝達されるようになっており、そのリバースローラ１５は駆動ギヤ２１の回転軸を回動支点として回動可能に支持されているブラケット（回動部材）２２に回転自在に保持されてフィードローラ１４に上方より当接するように設計されている。したがって、リバースローラ１５は、ブラケット２２により上下方向に揺動可能に保持されて自重およびブラケット２２の重量によりフィードローラ１４に上方から当接するようになっており、その自重およびブラケット２２の重量がフィードローラ１４に当接する押圧力となる部品配置となっている。
【００１２】
そして、本実施形態のブラケット２２は、回動支点から離隔する先端部に引っ張り力が作用するように伸長された状態のスプリング（弾性部材）２３の一端側を連結されており、そのスプリング２３の他端側は開閉カバー２４に立設されているピン（支持部材）２５に上下方向に固定（支持）位置を調整可能に取り付けられたストッパ２６に連結されている。この構成により、ストッパ２６のピン２５への固定位置に応じて、ブラケット２２の回動支点からその先端部方向の延長線Ｌ１とストッパ２６の固定位置方向の延長線Ｌ２との間に微少な狭角αを形成することができ、そのブラケット２２の先端部にスプリング２３の弾性力Ｐを加えてリバースローラ１５を揺動方向（重力方向）と交叉する方向に付勢することができる。このため、ブラケット２２には任意の方向に引っ張るスプリング２３の弾性力Ｐを付加することができ、その弾性力Ｐのうちの鉛直成分によりリバースローラ１５がフィードローラ１４に当接する押圧力をブラケット２２を介して調節することができる。この弾性力Ｐの鉛直成分は微少であることからばらつきを少なく設定することができる。
【００１３】
したがって、例えば、図３に示すように、ブラケット２２の先端部が延長線Ｌ２よりも下側に位置するようにストッパ２６をピン２５に固定したときには、ブラケット２２の先端部にスプリング２３の弾性力Ｐのうちの上向きの鉛直成分を付加することができ、リバースローラ１５がフィードローラ１４に当接する押圧力を軽減またはなくすように容易に設定してリバースローラ１５の回転により生じる分離圧により原稿Ｓを確実に分離搬送することができるようにすることができる。この結果、リバースローラ１５による原稿Ｓの分離圧を高精度に設定して内蔵するトルクリミッタを適正に機能させることにより、重送や不送りを発生させることなく原稿Ｓを分離搬送することができる。
【００１４】
また、図４に示すように、セットされる原稿Ｓにより、リバースローラ１５がフィードローラ１４から離間するように浮いてブラケット２２の先端部が延長線Ｌ２よりも上側に位置される力が加えられたときには、ブラケット２２の先端部にスプリング２３の弾性力Ｐのうちの下向きの鉛直成分を付加する状態となり、リバースローラ１５がフィードローラ１４に当接する押圧力に加算して、そのリバースローラ１５がフィードローラ１４から離間してしまうことを制限することができ、フィードローラ１４とリバースローラ１５のニップ部に原稿Ｓを突き当ててセットすることができる。なお、このときにブラケット２２の先端部に付加するスプリング２３の弾性力Ｐのうちの鉛直成分は、延長線Ｌ１、Ｌ２の狭角αは微少角度であることから（スプリング２３の伸縮方向と延長線Ｌ２との狭角も微少になることから）、図３中に示すようにＰｓｉｎαで概算して設定するようにしてもよい。この場合にリバースローラ１５がフィードローラ１４から離間するときには、同様に図４中に示すようにＰｓｉｎβがリバースローラ１５の押圧力に加算される。
【００１５】
逆に、例えば、図５に示すように、ブラケット２２の先端部が延長線Ｌ２よも上側に位置するようにストッパ２６をピン２５に固定したときには、ブラケット２２の先端部にスプリング２３の弾性力Ｐのうちの下向きの鉛直成分を付加することができ、リバースローラ１５がフィードローラ１４に当接する押圧力をそのリバースローラ１５の回転により生じる分離圧に加算して原稿Ｓを分離搬送することができる。この結果、例えば、カラーコピーされてシリコンオイルが付着している原稿Ｓなどのように、原稿Ｓ間の摩擦抵抗が小さい原稿Ｓを処理する場合にもその原稿Ｓに適した分離圧に高精度に原稿Ｓの分離圧を設定することができ、不送りを発生させることなく原稿Ｓを分離搬送することができる。また、この場合にも、スプリング２３の弾性力Ｐのうちの下向きの鉛直成分をリバースローラ１５がフィードローラ１４に当接する押圧力に加算されるので、セットされる原稿Ｓによるリバースローラ１５のフィードローラ１４からの離間を制限してこれらのニップ部に原稿Ｓを突当セットすることができる。なお、このときにブラケット２２の先端部に付加するスプリング２３の弾性力Ｐのうちの鉛直成分は、同様に、図５中に示すようにＰｓｉｎγで概算して設定するようにしてもよい。
【００１６】
このように本実施形態においては、リバースローラ１５にスプリング２３の弾性力の鉛直成分を加えて、リバースローラ１５のフィードローラ１４に当接する押圧力が用紙Ｓの分離圧に与える影響を小さくすることができ、その用紙Ｓの分離圧を高精度に設定することができる。また、スプリング２３の一端を連結したストッパ２６のピン２５への固定位置を変更することにより、用紙Ｓの分離圧を調整することもできる。したがって、トルクリミッタを適正に動作させて、用紙Ｓの重送や不送りを発生させることなく最後の１枚まで確実に分離搬送することができる。このため、リバースローラ１５やブラケット２２のなどの重量のばらつきを考慮することなく、部品配置を設計することができ、設計の自由度を向上させることができる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、戻し部材を揺動方向と交叉する方向に付勢して、その戻し部材に鉛直成分（重力方向）の付勢力を加えるので、送り部材に当接する押圧力の影響を小さくして、用紙の分離圧を高精度に設定することができ，適正にトルクリミッタを動作させることができる。また、リバースローラ１５のフィードローラ１４からの離間を制限して原稿Ｓをこれらのニップ部に突当セットすることができる。したがって、重送や不送りを発生することなく最後の１枚まで確実に分離搬送することができ、戻し部材等の重量のばらつきを考慮することなく部品配置の設計をすることができる。また、戻し部材を付勢する方向を調整可能にすることにより、例えば、装置状態や用紙の種別に応じて送り部材に当接する押圧力を調整することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る用紙分離搬送装置の一実施形態を示す図あり、その装置本体への搭載例を示す一部透視正面図である。
【図２】その拡大透視正面図である。
【図３】その作用を説明する拡大透視正面図である。
【図４】その作用を説明する拡大透視正面図である。
【図５】その図４、図５と異なる設定時の作用を説明する拡大透視正面図である。
【符号の説明】
１０    用紙分離搬送装置
１１    用紙テーブル
１２    加圧板
１３    ピックアップローラ
１４    フィードローラ（送り部材）
１５    リバースローラ（戻し部材）
１６、１７    搬送ローラ対
２１    駆動ギヤ
２２    ブラケット（回動部材）
２３    スプリング（弾性部材）
２５    ピン（支持部材）
２６    ストッパ
【図１】
0003730016.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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