(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
購入者によって選択され商品カートに収納された商品を自動的に清算する商品自動清算システムにおいて、
前記商品が前記商品カートに収納された時に、前記商品を前記商品カートに設けられた複数のカメラによって複数の方向から撮影し、撮影した複数の画像情報を前記商品を特定するための所定の商品情報として、前記商品の清算を自動的に行なう商品清算装置に送信し、
前記商品清算装置にて、前記商品情報として送信された前記商品の複数の画像情報を受信すると共に、前記複数の画像情報と画像が撮影された時刻データに基づいて前記商品を認識し、前記商品の認識結果に基づいて、予め登録されている商品の情報を参照することにより、前記商品の価格を算出し前記商品の価格を集計し、前記商品の名前及び金額を含む情報を当該商品カートに対し通知し、
前記商品カートが、表示操作部に、前記商品清算装置から通知された、前記購入者が前記商品カートに収めた各前記商品の情報を表示することを特徴とする商品自動清算システム。
【請求項２】
前記商品カートの前記表示操作部で、表示された前記商品の購入を取りやめる商品の選択がなされた場合、購入を取りやめる商品を前記商品精算装置に通知し、
前記商品清算装置にて、前記商品カートから購入を取りやめる商品の通知を受信し、新たに商品の合計価格を算出することを特徴とする請求項１に記載の商品自動清算システム。
【請求項３】
前記商品清算装置が、前記購入者が前記商品カートに収めた前記商品の合計価格の、前記購入者のクレジットカードによる清算を受け付けることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の商品自動清算システム。
【請求項４】
前記商品カートが、前記購入者が当該商品カート内に収めた前記商品の商品情報を、前記商品清算装置に対し無線通信により通知することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の商品自動清算システム。
【請求項５】
購入者が購入する商品を収納する商品カートにおいて、
前記購入者が収納した前記商品を、複数のカメラによって複数の方向から撮影し、撮影した複数の画像情報を前記商品を特定するための所定の商品情報として、前記商品が収納された時点で自動的に取得する手段と、
取得した前記商品情報を、前記商品の清算を自動的に行なう商品清算装置に対し送信する手段と、
前記商品情報としての前記商品の複数の画像情報と画像が撮影された時刻データに基づいて前記商品精算装置で認識された前記商品の名前及び金額を含む情報を前記商品精算装置から受信して、前記購入者が前記商品カートに収めた各前記商品の情報を表示する手段を備えることを特徴とする商品カート。
【請求項６】
前記商品の情報を表示する手段に表示された前記商品の購入を取りやめる商品の選択を行う手段と、
前記商品の購入を取りやめる商品の選択を行った場合に、購入を取りやめる商品を前記商品精算装置に通知する手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の商品カート。
【請求項７】
前記購入者が収めた前記商品の商品情報を、前記商品清算装置に対し無線通信により通知することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の商品カート。
【請求項８】
購入者が商品カートに収めた商品を自動的に清算する商品清算装置において、
前記商品が前記商品カートに収納された時に、前記商品カートに設けられた複数のカメラによって複数の方向から撮影された前記商品の複数の画像情報からなる前記商品を特定するための所定の商品情報を、前記商品カートから受信する手段と、
受信した前記複数の画像情報と画像が撮影された時刻データに基づいて前記購入者が前記商品カートに収めた前記商品を認識する手段と、
前記商品の認識結果に基づいて、予め登録されている商品の情報を参照することにより、前記商品の価格を算出し前記商品の価格を集計する手段と、
前記商品の名前及び金額を含む情報を当該商品カートに対し通知する手段と、
前記集計された前記商品の精算を行う手段を備えることを特徴とする商品清算装置。
【請求項９】
前記購入者が前記商品カートに収めた前記商品の合計価格の、前記購入者のクレジットカードによる清算を受け付ける手段を備えることを特徴とする請求項８に記載の商品清算装置。
【請求項１０】
前記商品カートから、前記購入者が当該商品カート内に収めた前記商品の商品情報を、無線通信により受信することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の商品清算装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、購入者が購入する商品の清算に関し、特に、購入者が商品カート内に収めた商品の価格を自動的に算出して清算する商品自動清算システム、商品清算装置、及び商品カートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
購入者が商品カート内に収めた商品の価格を自動的に算出して清算するシステムの従来の技術には、例えば、特開平０８−１４７５６０号公報に開示された商品自動清算システムがある。
【０００３】
特開平０８−１４７５６０号公報の従来技術では、商品毎に付与されたバーコードを商品カートが読み取り、これを商品の清算を管理するサーバに対し通知する技術が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した特開平０８−１４７５６０号公報に開示された、従来の商品自動清算システムでは、客がバーコードに読み取りさせないで商品カートに収納するというような不正行為を防止する必要があるため、ビデオカメラ等の監視機能を更に備える構成としている。このため、システム自体に多くのコストが必要になるという問題点があった。更に、購入者の側で、商品のバーコードの読取操作を必ず行なう必要があり、商品の購入が面倒になるという問題点があった。
【０００５】
本発明の第１の目的は、上記従来技術の欠点を解決し、バーコードの読取操作等の面倒な操作を必要とせずに、商品カートに収納した商品の価格を自動的に算出して清算することのできる商品自動清算システム、商品清算装置、及び商品カートを提供することにある。
【０００６】
本発明の第２の目的は、上記従来技術の欠点を解決し、購入者の不正を監視するためのビデオカメラ等の監視機能を必要とせず、商品カートに収納した商品の価格を自動的に算出して清算することのできる商品自動清算システム、商品清算装置、及び商品カートを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の商品自動清算システムは、購入者によって選択され商品カートに収納された商品を自動的に清算する商品自動清算システムにおいて、前記商品が前記商品カートに収納された時に、前記商品を前記商品カートに設けられた複数のカメラによって複数の方向から撮影し、撮影した複数の画像情報を前記商品を特定するための所定の商品情報として、前記商品の清算を自動的に行なう商品清算装置に送信し、前記商品清算装置にて、前記商品情報として送信された前記商品の複数の画像情報を受信すると共に、前記複数の画像情報と画像が撮影された時刻データに基づいて前記商品を認識し、前記商品の認識結果に基づいて、予め登録されている商品の情報を参照することにより、前記商品の価格を算出し前記商品の価格を集計し、前記商品の名前及び金額を含む情報を当該商品カートに対し通知し、前記商品カートが、表示操作部に、前記商品清算装置から通知された、前記購入者が前記商品カートに収めた各前記商品の情報を表示することを特徴とする。
【０００８】
請求項２の本発明の商品自動清算システムは、前記商品カートの前記表示操作部で、表示された前記商品の購入を取りやめる商品の選択がなされた場合、購入を取りやめる商品を前記商品精算装置に通知し、前記商品清算装置にて、前記商品カートから購入を取りやめる商品の通知を受信し、新たに商品の合計価格を算出することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の本発明の商品自動清算システムは、前記商品清算装置が、前記購入者が前記商品カートに収めた前記商品の合計価格の、前記購入者のクレジットカードによる清算を受け付けることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の本発明の商品自動清算システムは、前記商品カートが、前記購入者が当該商品カート内に収めた前記商品の商品情報を、前記商品清算装置に対し無線通信により通知することを特徴とする。
【００１１】
請求項５の本発明の商品カートは、購入者が購入する商品を収納する商品カートにおいて、前記購入者が収納した前記商品を、複数のカメラによって複数の方向から撮影し、撮影した複数の画像情報を前記商品を特定するための所定の商品情報として、前記商品が収納された時点で自動的に取得する手段と、取得した前記商品情報を、前記商品の清算を自動的に行なう商品清算装置に対し送信する手段と、前記商品情報としての前記商品の複数の画像情報と画像が撮影された時刻データに基づいて前記商品精算装置で認識された前記商品の名前及び金額を含む情報を前記商品精算装置から受信して、前記購入者が前記商品カートに収めた各前記商品の情報を表示する手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項６の本発明の商品カートは、前記商品の情報を表示する手段に表示された前記商品の購入を取りやめる商品の選択を行う手段と、前記商品の購入を取りやめる商品の選択を行った場合に、購入を取りやめる商品を前記商品精算装置に通知する手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項７の本発明の商品カートは、前記購入者が収めた前記商品の商品情報を、前記商品清算装置に対し無線通信により通知することを特徴とする。
【００１４】
請求項８の本発明の商品清算装置は、購入者が商品カートに収めた商品を自動的に清算する商品清算装置において、前記商品が前記商品カートに収納された時に、前記商品カートに設けられた複数のカメラによって複数の方向から撮影された前記商品の複数の画像情報からなる前記商品を特定するための所定の商品情報を、前記商品カートから受信する手段と、受信した前記複数の画像情報と画像が撮影された時刻データに基づいて前記購入者が前記商品カートに収めた前記商品を認識する手段と、前記商品の認識結果に基づいて、予め登録されている商品の情報を参照することにより、前記商品の価格を算出し前記商品の価格を集計する手段と、前記商品の名前及び金額を含む情報を当該商品カートに対し通知する手段と、前記集計された前記商品の精算を行う手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項９の本発明の商品清算装置は、前記購入者が前記商品カートに収めた前記商品の合計価格の、前記購入者のクレジットカードによる清算を受け付ける手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０の本発明の商品清算装置は、前記商品カートから、前記購入者が当該商品カート内に収めた前記商品の商品情報を、無線通信により受信することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態による自動清算システムの構成を示すブロック図である。
【００２０】
図１を参照すると、本実施の形態の自動清算システムは、商品３０を陳列棚等に並べて購入者に販売する各種商店における、購入者が購入する商品３０を自動的に清算するシステムであり、購入者が購入する商品３０を収める商品カート１０と、その自動的な清算を処理する商品清算装置２０を備えている。
【００２１】
本実施の形態の商品カート１０は、商品カート１０内に収めた商品の情報を取得する商品情報取得部１１と、取得した商品の情報を商品清算装置２０に通知する通信部１２と、表示操作部１３を備えている。
【００２２】
本実施の形態の商品清算装置２０は、プログラム制御されるＣＰＵ等で実現され、商品カート１０と通信し購入者が商品カート１０内に収めた商品の情報を受信する通信部２１と、受信した商品の情報を基にその商品を認識する商品認識部２２と、認識された商品の商品を算出する商品価格算出部２３と、購入者の清算手続きを受け付ける商品清算部２４を備えている。
【００２３】
商品情報取得部１１は、商品カート１０内に収めた商品の情報を、購入者に特別の操作を必要することなく取得する。例えば、その商品を撮影することにより、商品の情報としてその商品の画像情報を取得することができる。この場合、商品カート１０に複数個のカメラを備えて商品３０を撮影することにより、商品カート１０内に収められる商品３０を逃さずに正確に画像情報を取得することができる。
【００２４】
通信部１２は、商品情報取得部１１が取得した商品の情報（例えば、商品の画像情報）を商品清算装置２０に通知する以外にも、商品清算装置２０との間で様々な通信を行なう。例えば、商品清算装置２０に通知した商品の情報を基に商品清算装置２０において認識されたその商品の名前や価格等の情報を受信して、表示操作部１３に表示させる等の処理を行なう。通信部１２は、例えば無線通信により商品清算装置２０との間で通信することができる。
【００２５】
表示操作部１３は、例えば図３の例に示されるように、液晶パネル等の表示部１３１を用いて、使用者の商品カート１０を利用した買い物に関する情報を表示する。また、各種の操作ボタン１３２−１、１３２−２、１３２−３を備えて、購入者の操作を受け付ける。購入者の操作は、例えば、表示部１３１の表示の切り替え操作や、商品カート１０内に収めた商品の購入の取りやめを商品清算装置２０に通知するための操作等が考えられる。
【００２６】
商品認識部２２は、商品カート１０から通知される購入者が商品カート１０内に収めた商品の情報を基に、その商品の名前等を認識する処理を行なう。例えば、商品の情報がその商品の画像情報である場合には、画像認識を行なうことでその商品を認識することができる。
【００２７】
商品価格算出部２３は、商品認識部２２が認識した商品の価格を算出し、また商品カート１０内に収められ商品の合計価格等の算出を行なう。この商品の価格の算出処理は、各商品の価格の一覧を示すデータを備えて、これを参照する等の方法で行なうことができる。
【００２８】
また、商品認識部２２の認識結果や商品価格算出部２３の算出結果は、通信部２１から商品カート１０に送信し、図４の例に示すように表示させることにより、購入者に通知することができる。
【００２９】
商品清算部２４は、購入者が商品カート１０内に収めた商品の合計価格を、クレジットカード等を用いることにより自動的に清算する。これにより、面倒な手続きを必要とせずに商品カート１０内に収めた商品を自動的に清算することができ、レジの行列の混雑等を解消することができる。
【００３０】
次に、本実施の形態の自動清算システムの動作を説明する。図２は、本実施の形態による自動清算システムの動作を説明するためのフローチャートである。ここでは、商品カート１０が取得する商品の情報を、商品の画像情報とする例を用いて説明する。
【００３１】
図２を参照すると、まず購入者が商品カート内に商品を収めると（ステップ１００１）、商品情報取得部１１が商品の画像を（商品カート１０に複数個取り付けられたカメラ等により）複数毎撮影する（ステップ１００２）。そして、撮影した複数の画像情報をに１つの商品情報として、通信部１２から、商品清算装置２０に送信する（ステップ１００３）。
【００３２】
商品清算装置２０は、通信部２１により、商品カート１０から商品の画像情報を受信し（ステップ１００４）、これに基づいて商品認識部２２が、その商品を認識する（ステップ１００５）。
【００３３】
商品認識部２２による商品の認識においては、予め各商品の複数の各方向からの画像情報の記録を備えて、これを送信された商品の画像情報と重ね合わせて適合性の判定を行なうことで商品を特定することができる。また、商品の情報が複数毎の画像により送られた場合にも、その撮影された時刻のデータ等を参照する等の方法により、それが同一の商品であることを正しく認識することができる。
【００３４】
商品価格算出部２３は、商品認識部２２による認識結果に基づいて、予め登録されている各商品の価格の一覧を示す情報を参照することで、その商品の価格を算出し、またこれを集計する（ステップ１００６）。そして、この集計された商品価格の情報やその商品の名前等の情報を、通信部２１から商品カート１０に通知し（ステップ１００７）、これを表示させる（ステップ１００８）。
【００３５】
以上の処理を繰り返すことにより、商品が商品カート１０内に収められる度に商品清算装置２０がこれを認識して、商品の合計価格を集計する（ステップ１００１〜１００９）。
【００３６】
そして、購入する商品を全て商品カート１０に収めると、商品清算部２４により、クレジットカードによる商品の自動的な清算を行なう（ステップ１０１０）。
【００３７】
次に、購入者が商品カート１０に収納した商品の購入を取りやめるための操作を説明する。図５は、本実施の形態の商品カート１０に収納した商品の購入を取りやめる動作を説明するためのフローチャートである。
【００３８】
まず、商品カート１０の表示操作部１３の表示部１３１において、図４に示されるように、商品カート１０内に収納した商品の一覧を表示させ（ステップ１１０１）、操作ボタン１３２−１、１３２−２、１３２−３を操作する等の方法で、その一覧中から購入を取りやめる商品を選択する（ステップ１１０２）。
【００３９】
すると、通信部１２が、商品清算装置２０に対しその購入を取りやめる商品を通知し（ステップ１１０３）、商品清算装置２０がこれを受信して（ステップ１１０４）、商品価格算出部２３により、新たな商品の合計価格を算出し（ステップ１１０５）、この新たに算出された商品の合計価格等の情報を商品カート１０に通知して（ステップ１１０６）、これを表示させる（ステップ１１０７）。
【００４０】
以上説明したように、本実施の形態の商品自動清算システムは、商品カート１０内に収めた商品の画像情報そのものを用いて商品を認識するため、購入者にバーコードの読み取り等の面倒な作業を行なわせる必要が解消される。また、商品カート内に収める商品の画像情報を自動的に取得するため、購入者が不正に商品を持ち出すことを防止することができる。
【００４１】
次に、本発明のその他の実施の形態を説明する。
【００４２】
図５のフローチャートでは、商品清算装置２０に対しその購入を取りやめる商品を、購入者が表示操作部１３を操作することにより通知する方式を説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、購入者が商品カート１０から商品３０を取り出した場合に、これを商品情報取得部１１が検出して、その商品３０の購入を取りやめる旨を自動的に商品清算装置２０に通知する等の方式も同様に実施することができる。
【００４３】
また、商品の清算処理は、クレジットカードによる清算方法以外にも、購入者の預金口座からの引き落とし等の自動的な清算方法も採用することができる。また、プリペイドカードや、現金の投入による支払いを受け付けるための装置を店内に備えることで、店員を介さずに商品の清算を行なう形態も同様に実施することができる。
【００４４】
以上好ましい実施の形態及び実施例をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態及び実施例に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、以下のような効果が達成される。
【００４６】
第１に、商品カートにおいて、購入者が商品カート内に収める商品の画像情報そのものを用いて商品を認識するため、購入者にバーコードの読み取り等の面倒な作業を行なわせる必要が解消される。
【００４７】
第２に、商品カート内に収める商品の画像情報を自動的に取得するため、購入者が不正に商品を持ち出すことを防止することができ、また、客の不正行為を監視するためのビデオカメラ等を備える必要がなくなり、従来よりも安価にシステムを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態による自動清算システムの構成を示すブロック図である。
【図２】  本発明の第１の実施の形態による自動清算システムの動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】  本発明の第１の実施の形態の表品カートの表示操作部の一実施例を示す図である。
【図４】  本発明の第１の実施の形態の商品カートに収納した商品の一覧表示の一例を示す図である。
【図５】  本発明の第１の実施の形態の商品カートに収納した商品の購入を取りやめる動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０  商品カート
１１  商品情報取得部
１２  通信部
１３  表示操作部
１３１  表示部
１３２−１、１３２−２、１３２−３  操作ボタン
２０  商品清算装置
２１  通信部
２２  商品認識部
２３  商品価格算出部
２４  商品清算部
３０  商品
【図１】
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【図２】
0003704499.tif 000003
【図３】
0003704499.tif 000004
【図４】
0003704499.tif 000005
【図５】
0003704499.tif 000006