(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（３）上に旋回機体（４）が上下方向の軸心回りに旋回自在に設けられ、旋回機体（４）に、操縦フロア（６０）が設けられ、この操縦フロア（６０）に、運転席（６１）、走行用操作レバー（６４）を有する運転部が配置され、操縦フロア（６０）下方の旋回機体（４）内に、走行用駆動体（８）を制御する制御弁（Ｖ）と、走行用操作レバー（６４）を支持するサポート部材（７１）と、走行用操作レバー（６４）と前記制御弁（Ｖ）とを連動連結する連動具（７４）とが設けられている旋回作業機において、
操縦フロア（６０）下方の旋回機体（４）内に、板材によって構成された基板（７０Ａ）が設けられ、この基板（７０Ａ）が前記旋回機体（４）に対して取り付けられ、基板（７０Ａ）の左側部上に、走行用駆動体（８）を制御する制御弁（Ｖ）が固定され、基板（７０Ａ）の前部上に、走行用操作レバー（６４）を支持するサポート部材（７１）が固定され、サポート部材（７１）に、前記走行用操作レバー（６４）が揺動自在に枢支され、基板（７０Ａ）上におけるサポート部材（７１）の後方であって前記制御弁（Ｖ）の右側方に、走行用操作レバー（６４）とこれに対応する制御弁（Ｖ）のスプールとを連動連結する連動具（７４）が配設され、
前記基板（７０Ａ）側に、旋回機体（４）の上部を覆って前記操縦フロア（６０）の一部を構成するフロア部材（６６Ｅ）を装着するための装着具（７７）が設けられていることを特徴とする旋回作業機。
【請求項２】
前記連動具（７４）は、基板（７０Ａ）上に立設された縦軸（７４Ａ）に回動自在に取り付けられたリンク（７４Ｂ）と、このリンク（７４Ｂ）と前記制御弁（Ｖ）のスプールとを接続する第１ロッド（７４Ｃ）と、リンク（７４Ｂ）と前記走行用操作レバー（６４）とを接続する第２ロッド（７４Ｄ）とを有していることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。
【請求項３】
前記走行用操作レバー（６４）を支持するサポート部材（７１）に、前記フロア部材（６６Ｅ）を装着するための装着具（７７）が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の旋回作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー等の旋回作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の旋回作業機としては、クローラ走行装置上に旋回機体を上下軸心回りに旋回自在に設け、この旋回機体の前部に掘削装置を設け、この旋回機体上に運転席、操作レバー等を設けたものがある。
前記旋回機体は、その底部を構成する板状のベース部材上に、エンジン、油圧ポンプ、作動油タンク等を搭載し、また、油圧ポンプからの圧油を掘削装置や走行装置の油圧アクチュエータに送給するための制御弁を搭載しており、この制御弁のスプールが前記操作レバーにより操作されるようになっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来においては、制御弁やこれを操作する操作レバー、また、操作レバーとバルブとを連動するリンク等は、それぞれ個別に旋回機体のベース部材に対して取り付けられるようになっていた。
しかし、このベース部材上には他の部品やブラケット等も多数設けられることから、上記部品の組付けが困難となり、作業に時間を要するものとなっていた。また、制御弁と操作レバーとの連係動作の調整等はベース板に取り付けた状態で行わなければならず、これは非常に狭いスペースでの繁雑な作業となって効率が悪く、作業工数を増大する原因となるものであった。
【０００４】
一方、旋回機体の前部に設けられた掘削装置は、ブーム、アーム、バケット等により構成され、これらを駆動するための各油圧アクチュエータは、旋回機体内の制御弁に油圧ホースにより接続されている。また、油圧ホースは掘削装置の揺動に追従するために可撓性を有し、さらにブームの上下揺動によって押引きされて長さに差が生じることから、これに対応できるよう長さに余裕を持たせており、この余裕長部分はブームを上昇させたときに該ブーム基端部の後側で弯曲するようになっていた。
【０００５】
しかし、ブームの後側で油圧ホースを弯曲させるとその弯曲部分が旋回機体上のキャビンや手摺りに接触して油圧ホースの耐久性を損なう恐れがあり、また、運転者の前方視界を阻害するという問題があった。
本発明は、上記実施形態に鑑みてなされたものであり、旋回機体に対する制御弁等の組付けや調整を容易化することを目的とする。
また、掘削装置の揺動に伴う油圧ホースの長さの差を旋回機体内で吸収することにより、前方視界性を確保し油圧ホースの耐久性を向上することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を講じている。
すなわち、本発明は、走行装置上に旋回機体が上下方向の軸心回りに旋回自在に設けられ、旋回機体に、操縦フロアが設けられ、この操縦フロアに、運転席、走行用操作レバーを有する運転部が配置され、操縦フロア下方の旋回機体内に、走行用駆動体を制御する制御弁と、走行用操作レバーを支持するサポート部材と、走行用操作レバーと前記制御弁とを連動連結する連動具とが設けられている旋回作業機において、
操縦フロア下方の旋回機体内に、板材によって構成された基板が設けられ、この基板が前記旋回機体に対して取り付けられ、基板の左側部上に、走行用駆動体を制御する制御弁が固定され、基板の前部上に、走行用操作レバーを支持するサポート部材が固定され、サポート部材に、前記走行用操作レバーが揺動自在に枢支され、基板上におけるサポート部材の後方であって前記制御弁の右側方に、走行用操作レバーとこれに対応する制御弁のスプールとを連動連結する連動具が配設され、
前記基板側に、旋回機体の上部を覆って前記操縦フロアの一部を構成するフロア部材を装着するための装着具が設けられていることを特徴とするものである。
【０００７】
かかる構成を採用することによって、取付台に対して制御弁、操作具、連動具を取り付けて、これらの連係動作の調整等を行い、そののちに取付台を旋回機体に取り付けるようなことが可能となる。そのため、組付け作業、調整作業が容易に行え、工数減等が図られるものとなる。
また、旋回機体の上部を覆うフロア部材を装着するための装着具をも取付台に設けることによって、この取付台を旋回機体に取り付けるにあたってフロア部材の装着具が邪魔にならず、取付作業が容易に行えるようになる。すなわち、従来においては、フロア部材の装着具は旋回機体のベース部材等から直接的又は間接的に突出されたため、取付台を旋回機体に装着するにあたってこの装着具が障害となる恐れがあったが、本発明の上記構成によってかかる問題が解消できるものとなる。
【０００８】
なお、上記制御弁としては、走行装置や旋回機体に装着した掘削装置等の油圧アクチュエータを制御するものとして構成することができ、操作具としては、レバー形式、ペダル形式等を採用することができる。また、連動具としては、リンクやロッド、プッシュプルケーブル等により構成することができる。
前記装着具は、操作具又は連動具を取り付けるため取付台に備えられた部材に形成されることが好ましい。
本発明は、前記旋回機体の前部に掘削装置が揺動自在に設けられ、この掘削装置の油圧アクチュエータと、旋回機体内に配設した制御弁とが油圧ホースにて接続されており、この油圧ホースは、掘削装置の揺動運動に伴う長さの差を吸収する弯曲吸収部を旋回機体内に有して配設されていることを特徴とする。
【０００９】
かかる構成によって、従来のように掘削装置（ブーム）の基端部で油圧ホースを後方に弯曲させなくてもよくなり、前方視界を損なうことがないし、油圧ホースが旋回機体上の手摺りやキャビン等に接触して摩耗、損傷するようなことも防止できるものとなる。
前記旋回機体には、前記油圧ホースの前記弯曲吸収部をガイドするガイド部材が設けられていることが推奨される。
これによって、掘削装置の揺動に伴う油圧ホースの挙動（長さの吸収）で当該油圧ホースが周囲の部品に接触するようなことを防止できる。
【００１０】
前記ガイド部材は、旋回機体の上部を覆うフロア部材の装着具を備えていることが推奨される。これにより、ベース部材上にガイド部材とは別に装着具を設ける場合に比べて部品点数減が図れるとともに、ベース部材上のスペースを損なうことが少なくなり、旋回機体の小型化を図るうえで好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２において、後方小旋回型のバックホーとして例示する旋回作業機１は、左右一対のクローラ走行体２を有する走行装置３と、この走行装置３上に旋回自在に設けられた旋回機体４と、この旋回機体４に装着された掘削装置５とを有して主構成されている。
走行装置３は、トラックフレーム７の左右両側に駆動輪、従動輪等を設け、これらにゴム等の弾性クローラを巻回することによりクローラ走行体２を構成している。このクローラ走行体２は、駆動輪に接続した油圧モータよりなる走行駆動体８によって循環回走するようになっている。
【００１２】
トラックフレーム７の上面中央部には、旋回ベアリング９を介して前記旋回機体４が搭載されている。この旋回機体４は、その内部に配置された油圧モータよりなる旋回駆動体１１によって上下方向の旋回軸心６を中心に旋回自在となっている。また旋回軸心６上の旋回機体４と走行装置３との間にはスイベルジョイント１０が配設されている。
なお、トラックフレーム７の前端部には、ドーザ１３が枢着されており、このドーザ１３は油圧シリンダよりなるドーザ駆動体１４によって昇降する。
【００１３】
旋回機体４は、機体フレーム１６の後部に掘削装置５との重量バランスを図るウエイト１７を設け、左右両側部及び前部にカバー体１８Ｌ，１８Ｒを設けることによって構成されている。また、ウエイト１７及びカバー体１８Ｌ，１８Ｒによって囲まれた機体フレーム１６の内側には、エンジン２０、ラジエータ２１、油圧ポンプ２２、燃料タンク２３、作動油タンク２４、バッテリ２５等が搭載され、これら機器はボンネット２６，２７，２８にて覆われている。
図３に示すように、前記機体フレーム１６は、その底部を構成する板材よりなるベース部材３０と、該ベース部材３０の前部に設けられ、前記掘削装置５が装着、支持される支持ブラケット３１と、この支持ブラケット３１から後方に延伸するようにベース部材３０上に立設された左右一対の縦リブ３２と、ベース部材３０の前後中途部を左右方向に横切るように立設された横リブ３３とを有している。これら支持ブラケット３１、縦リブ３２、横リブ３３は溶接にてベース部材３０に固着され、一体化されている。
【００１４】
前記支持ブラケット３１は精密鋳鋼により成形されており、図５に示すように上下の壁部３１Ａ，３１Ｂと、この上下壁部３１Ａ，３１Ｂの左右側部を連結する左右の壁部３１Ｃ，３１Ｃとを有している。
掘削装置５は、図２に示すように、支持ブラケット３１に対して上下軸心回りに揺動自在に装着されたスイングブラケット３５と、このスイングブラケット３５に左右軸心回りに揺動自在に連結されたブーム３６と、このブーム３６に左右軸心回りに揺動自在に連結されたアーム３７と、このアーム３７に左右軸心回りに揺動自在に連結されたバケット３８とを有する。
【００１５】
スイングブラケット３５は、旋回機体４内に装備されたスイング駆動体４０によって揺動駆動され、ブーム３６は、該ブーム３６の下部前側に沿って配設されたブーム駆動体４１によって揺動駆動され、アーム３７は、前記ブーム３６の上部上側に沿って配設されたアーム駆動体４２によって揺動駆動され、前記バケット３８は、アーム３７の前側（上側）に沿って配設されたバケット駆動体４３によって揺動駆動されるようになっている。
上記各駆動体４０〜４３は、いずれも油圧シリンダにより構成されている。
【００１６】
図３に示すように、ベース部材３０の後端部及び横リブ３３には、エンジン２０を搭載するための搭載台４５が設けられている。前側の搭載台４５は横リブ３３の左右中途部に溶接等により固着され、後側の搭載台４５は、ベース部材３０の後端に溶接等にて固着されている。この前後搭載台４５に、マウントゴム等を介してエンジン２０が横向きに搭載されるようになっている。
なお、後側の搭載台４５には、左側の縦リブ３２の後端が接続されるとともに、ウエイト１７の左側部がボルト等により連結される連結部４５ａを備え、右側の縦リブ３２の後端部にはウエイト１７の右側部がボルト等により連結される連結部３２ａを備えており、これによって支持ブラケット３１とウエイト１７とが縦リブ３２を介して繋がった形態となっている。
【００１７】
図１に示すように、エンジン２０の左側には油圧ポンプ２２が直結され、右側にはエンジン２０により駆動するラジエータファン２１Ａが設けられ、その右側にラジエータ２１が配設されている。このラジエータ２１の前側であって機体フレーム１６の右側部には、燃料タンク２３、作動油タンク２４が前後に並べて配設され、燃料タンク２３の上側にはバッテリ２５が配設されている。
前記ボンネット２６，２７，２８は、エンジン２０、油圧ポンプ２２、ラジエータファン２１Ａの上方及び前方を覆う固定ボンネット２６と、後方を覆う開閉自在な後部ボンネット２７と、ラジエータ２１、燃料タンク２３、作動油タンク２４、バッテリ２５を覆う側部ボンネット２８とからなり、側部ボンネット２８は前後に長く形成されるとともに、その上面に前後に長い点検口が形成され、該点検口は開閉自在な蓋体２８Ａによって閉鎖されている。
【００１８】
前記作動油タンク２４及び燃料タンク２３は、機体フレーム１６の支持ブラケット３１及び縦リブ３２に対して取付支持されている。
具体的には、図３〜図５に示すように、右側の縦リブ３２は、その前後中途部で左右外方に延伸する分岐部３２Ａを有し、この分岐部３２Ａの基端部近傍と先端部とにそれぞれ支持台４７が設けられている。
そして、左右の支持台４７Ｌ，４７Ｒの上面に、作動油タンク２４の下部に設けたＬ字状の載せ具２４Ａが載置されてボルト等の締結具によって固定されるようになっている。
【００１９】
なお、左右の支持台４７Ｌ，４７Ｒは、少なくとも一方が縦リブ３２に対して設けられていればよく、他方をベース部材３０上に設けた構成としてもよい。
前記支持ブラケット３１の上壁３１Ａには、側方に突出する取付片４８が一体成型されており、この取付片４８に支持部材５０の下端部がボルト等の締結具により固定されている。この支持部材５０は板材により構成され、取付片４８より後上方へ斜めに延伸し、その上端部に側面視Ｌ字状のバッテリ台５１が連結されている。
【００２０】
前記バッテリ台５１は、その縦壁部分５１Ａが作動油タンク２４の前面にボルト等の締結具によって取り付けられており、横壁部分５１Ｂにバッテリ２５が搭載されるとともに、押さえ具５１Ｃによって上側から押さえられるようになっている。
したがって、作動油タンク２４は、その下部側が支持台４７Ｌ，４７Ｒに支持され、上部側が支持部材５０を介して支持ブラケット３１に支持されるようになっている。
【００２１】
支持部材５０は、その下端部に正面視Ｌ字状の受けブラケット５２を有しており、この受けブラケット５２の横壁部分５２Ｂは、燃料タンク２３の下部内側に形成した凹部２３Ａに下側から係合することによって燃料タンク２３を支持し、その姿勢を保持するようになっている。
受けブラケット５２の縦壁部分５２Ａには、側面視Ｕ字状の引掛具５３が設けられており、この引掛具５３には抱持バンド（支持部材）５４の一端が着脱自在に係止されている。
【００２２】
この抱持バンド５４は金属製等の帯板により構成されており、燃料タンク２３の前面及び外側面に巻付いた状態で後方に延伸し、その後端部に設けた固定ボルト５４Ａが前記作動油タンク２４または右側の支持台４７Ｒに設けた取付板５５を貫通し、固定ナット５４Ｂを螺合することによって固定されている。
従って、前記作動油タンク２４及び燃料タンク２３は、支持ブラケット３１及び縦リブ３２に対して支持台４７Ｌ，４７Ｒや支持部材５０、抱持バンド５４等を介して取付支持されるようになっており、ベース部材３０から他のブラケット等を立設してタンク２３，２４を支持する場合に比べてベース部材３０上のスペースを侵食することが少なくなり、旋回機体４の小型化に寄与するものとなっている。
【００２３】
なお、燃料タンク２３の前面及び外側面には抱持バンド５４が嵌り込む周溝２３Ｂが形成され、該抱持バンド５４の位置ズレが防止されている。また、前記固定ナット５４Ｂを締め付けることによって燃料タンク２３をガタつき無く支持することができるようになっている。
掘削装置５のスイング駆動体４０は、縦リブ３２の分岐部３２Ａに形成した支持板５７に後端が枢支され、支持台４７Ｌ、４７Ｒによりベース部材３０から浮上した作動油タンク２４の下側及び燃料タンク２３の凹部２３Ａを通過して前方に突出するようになっている。
【００２４】
ここで、燃料タンク２３は、作動油タンク２４のようにベース部材３０から浮かせて配置するのではなく、その下部に凹部２３Ａを形成することによってスイング駆動体４０との干渉を避けているため、容量を可及的に確保できるとともに重心を低くでき、最下面をベース部材３０上に安定して載置できるようになっている。
また、燃料タンク２３はバッテリ２５の前方で上方に膨出した形態となっており、これによって容量の増大を図り、さらにこの膨出部分２３Ｃに供給口２３Ｄを形成することによって該供給口２３Ｄを可及的に高い位置に配設し、側部ボンネット２８上面の点検口から給油を行い易くしている。
【００２５】
前記支持部材５０の上端は、バッテリ台５１に連結せずに直接的に作動油タンク２４に連結してもよく、また、この支持部材５０の斜め延伸部分５０ａを省略して受けブラケット５２を直接取付片４８に連結した構成とすることもできる。図３及び図４に示すように、機体フレーム１６の後部には、エンジン２０を囲うように枠体５８が立設されており、該枠体５８は、左右方向に長い板材よりなる上部枠５８Ａと、該上部枠５８Ａの左右両端及び中途部から前又は後下方に伸びる３本の脚部５８Ｂとを有し、各脚部５８Ｂの下端部は、左側の支持台４７Ｌ、ウエイト用の後側の搭載台４５、横リブ３３の左右側部にそれぞれボルトによって取付固定されている。
【００２６】
この枠体５８の上部枠５８Ａには、後部ボンネット２７の開閉用ヒンジが取り付けられ、また、日除け５９（図２参照）の支柱５９Ａの基部が取り付けられるようになっている。
図１及び図２に示すように、前記旋回機体４前部の左側（ボンネットを除く部分）には、操縦フロア６０が設けられ、この操縦フロア６０に、運転席６１、ステップ部６２、操縦レバー６３、６４、ペダル６８，６９等を有する運転部が配設されている。また、運転席６１の上方は日除け５９によって覆われ、前方には、手摺りを兼ねたガード部材６５が立設されている。
【００２７】
なお、操縦フロア６０は、図６に示すように、板材よりなる複数枚のフロア部材６６Ａ〜６６Ｅによって旋回機体４の上部を覆うことにより構成されており、このうち後右側のフロア部材６６Ａには、運転席６１を支持するためのシート台６７が搭載され、他のフロア部材６６Ｂ〜Ｅの上面にはゴム製等のマットが被せられてステップ部６２を構成するようになっている。
前記操縦フロア６０下方の旋回機体４内には、油圧ポンプ２２からの作動油を走行用、旋回用、掘削装置用等の各駆動体（油圧アクチュエータ）８，１１，１４，４０〜４３に送給して動作を制御する制御弁ユニットＶＵが配設されている。
【００２８】
この制御弁ユニットＶＵは、図６〜図８に示すように、各駆動体８，１１，１４，４０〜４３に対応した複数の制御弁Ｖを前後方向に多数並設して一体化することにより構成されており、各制御弁Ｖは、それぞれ対応する駆動体８，１１，１４，４０〜４３に対して油圧ホースにより接続されている。
図１及び図２に示すように運転席６１の左右側方に設けた操作レバー６３は、掘削装置５の駆動体４１〜４３や旋回駆動体１１に対応した制御弁Ｖのスプールをパイロット圧により操作するものとされ、運転席６１の前側に配設された左右一対の操作レバー６４（本発明にかかる操作具）は、走行駆動体８を制御する制御弁Ｖ１，Ｖ２のスプールを操作するものとされている。
【００２９】
また、走行用操作レバー６４の右側にはペダル（本発明にかかる操作具）６８が配設され、該ペダル６８は、左右又は前後に踏み込むことによって、スイング駆動体４０を制御する制御弁Ｖ３のスプール操作と、予備装置用（サービスポート用）の制御弁Ｖ４のスプール操作とを兼用して行うものとなっている。
また、走行用操作レバー６４の左側には増速用ペダル６９が設けられている。前記制御弁ユニットＶＵは、旋回機体４のベース部材３０上に取り付けられた取付台７０に対して取り付けられるようになっている。
【００３０】
この取付台７０は、旋回機体４（ベース部材３０）の左前部にボルト等によって取り付けられるようになっており、板材によって構成された基板７０Ａを有し、この基板７０Ａの一側部（左側）に制御弁ユニットＶＵがボルト等によって固定されている。
また、この基板７０Ａ上の前部には、走行用操作レバー６４を支持するサポート部材７１が溶接等にて固定されており、このサポート部材７１は、左右の立壁７１Ｌ，７１Ｒの間に左右方向の支持軸７１Ａを架設して備え、該支持軸７１Ａに走行用操作レバー６４の下端部を前後揺動自在に枢支している。
【００３１】
また、このサポート部材７１の右側の立壁７１Ｒ上端には、右方向に突出する取付板７２がボルト固定され、この取付板７２に前記ペダル６８が取り付けられるようになっている。
サポート部材７１の後方で制御弁ユニットＶＵの側方（右側）には、走行用操作レバー６４及びペダル６８と、これに対応する制御弁Ｖ１〜Ｖ４のスプールとを連動連結する第１、第２連動具７４，７５が配設されている。
第１連動具７４は、基板７０Ａ上に立設された前後２本の縦軸７４Ａにそれぞれ回動自在に取り付けられたＬ字状のリンク７４Ｂと、この各リンク７４Ｂと各制御弁Ｖ１，Ｖ２のスプールとを接続する第１ロッド７４Ｃと、各リンク７４Ｂと左右各操作レバー６４とを接続する第２ロッド７４Ｄとを有する。
【００３２】
また、第２連動具７５は、基板７０Ａに立設した１本の支軸７５Ａに回動自在に取り付けられた上下２つのリンク７５Ｂと、この各リンク７５Ｂと各制御弁Ｖ３，Ｖ４のスプールとを接続する第１ロッド７５Ｃと、各リンク７５Ｂとペダル６８とを接続する第２ロッド７５Ｄとを有している。
したがって、上記取付台７０には、制御弁ユニットＶＵと走行用操作レバー６４とペダル６８と連動具７４，７５とが共に取り付けられ、この取付台７０が、旋回機体４のベース部材３０に取り付けられるようになっている。
【００３３】
そのため、取付台７０に対して上記各部品６４，６８，７４，７５を組付け、その後取付台７０をベース部材３０に取り付けるようにすれば、各部品６４，６８，７４，７５の組付け作業が簡単かつ迅速に行えるようになり、また、操作レバー６４及びペダル６８と制御弁Ｖとの連係動作の調整（連動具の調整）等も、ベース部材３０に取り付ける前に取付台７０上で行うことによって短時間で簡単に行えるようになる。
前記サポート部材７１の左側の立壁７１Ｌ上部には雌ネジ孔を有する装着具７７が設けられ、他方、第２連動具７５の前記縦軸７５Ａは、基板７０Ａ上に立設した保持体７８によって起立状態に保持され、この保持体７８の上部にも雌ネジ孔を有する装着具７７が設けられている。
【００３４】
そして、この２つの装着具７７には、操縦フロア６０の一部を構成するフロア部材６６Ｅがボルトによって締結されるようになっている。
このように、フロア部材６６Ｅの装着具７７を旋回機体４のベース部材３０側に設けずに、取付台７０に対して設けることによって、当該取付台７０をベース部材３０上に取り付けるときに装着具が障害になることはなく、また、操作具（レバー６４、ペダル６８）や連動具７４，７５を支持するための部材７１，７８に装着具７７を設けることにより、基板７０Ａ上のスペースを侵食することもなく、装着具７７が連動具７４，７５の調整等の障害になることもほとんどない。
【００３５】
前記基板７０Ａには、制御弁ユニットＶＵの前側にマルチバルブＭＶが取り付けられており、このマルチバルブＭＶと制御弁ユニットＶＵとの間の油圧配管作業も容易に行えるようになっている。また、サポート部材７１の前側には、前記ガード部材６５を固定・支持する支持具７９が立設されている。
この支持具７９は、従来では、旋回機体４のベース部材３０等に対して直接取り付けられていたが、これであると、制御弁ユニットＶＵ等を取り付けた取付台７０をベース部材３０に装着するにあたり、支持具が障害となって装着し難くなり、場合によっては連動具７４，７５等の調整が狂う恐れもある。そのため、本実施形態では、取付台７０に対して支持具７９をも一体的に固定することにより、このような問題が生じないようにしている。
【００３６】
また、前記支持具７９は、その後側のサポート部材７１と溶接にて結合されており、これによって支持具７９がサポート部材７１により補強され、ガード部材６５の安定した強固な支持が可能となっている。
なお、前記支持具７９は、キャビン仕様の旋回機体４の場合にはこのキャビンを支持するために利用することができる。
また、支持具７９及びサポート部材７１は一体的に形成されたものであってもよいし、前後に分離した構成であってもよい。
【００３７】
前記取付台７０には、旋回機体４の外周部を構成するカバー体１８Ｌ，１８Ｒのうち、左側に配設されたもの１８Ｌが装着されるようになっている。
具体的には、基板７０Ａの左側部の複数箇所にステー８０が突設され、基板７０Ａ前側の支持具７９前面にも複数のステー８０が設けられ、これら各ステー８０に対してカバー体１８Ｌがボルト等によって取り付けられるようになっている。
これにより、カバー体１８Ｌをベース部材３０や取付台７０等の複数の部材に跨って装着する場合に比べて寸法誤差が生じ難く、確実な装着が可能となる。
【００３８】
図９に示すように、制御弁ユニットＶＵの各制御弁Ｖと、掘削装置５の各駆動体４１〜４３等とを接続する油圧ホースＰは、制御弁ユニットＶＵから右方向に延伸するとともに左右一対の縦リブ３２の間で前方に平面的に弯曲し、支持ブラケット３１の上下左右壁部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃで囲まれる空間（図８参照）を通過して掘削装置５に至るようになっている。
また、油圧ホースＰの弯曲部Ｗには、当該油圧ホースＰをガイドするガイド部材８１，８２が前後に２つ設けられている。
【００３９】
このうち後側のガイド部材８１は、図９（ｃ）（ｄ）に示すように、板材よりなる下部ベース８１Ａと、該下部ベース８１Ａの左右両端に立設された左右一対の縦ガイド８１Ｂと、左右縦ガイド８１Ｂの上下中途部に架設された第１横ガイド８１Ｃと、一方（左側）の縦ガイド８１Ｂから前方に突出するとともに突出端が下方に屈曲したＬ字状の第２横ガイド８１Ｄと、左右縦ガイド８１Ｂの上端部を連結する連結板８１Ｅとを有し、下部ベース８１Ａはベース部材３０上にボルトや溶接等によって固定されている。
【００４０】
そして、制御弁ユニットＶＵ後部のバケット用制御弁Ｖ５とブーム用制御弁Ｖ６とに接続された各２本（給排用）の油圧ホースＰ１，Ｐ２は、左右縦ガイド８１Ｂの間で第１横ガイド８１Ｃの上側を通過し、制御弁ユニットＶＵの前後中途部のアーム用制御弁Ｖ７とサービスポート用制御弁Ｖ４とに接続された各２本の油圧ホースＰ３，Ｐ４は、第２横ガイド８１Ｄと縦ガイド８１Ｂとに囲まれた空間を通過するようになっている。
前側のガイド部材８２は、図９（ｂ）に示すように、板材よりなる下部ベース８２Ａと、この下部ベース８２Ａの両端部に立設された一対の縦ガイド８２Ｂと、この一対の縦ガイド８２Ｂの間に架設された上下２つの第１横ガイド８２Ｃと、一方の縦ガイド８２Ｂから左方向に突出する第２横ガイド８２Ｄとを有し、全体として斜めに傾いた状態で配設され、下部ベース８２Ａがベース部材３０上にボルトや溶接等によって固定されている。
【００４１】
そして、各組の油圧ホースＰ１〜Ｐ４は、下部ベース８２Ａと下側の第１横ガイド８２Ｃとの間Ａ１と、上下の第１横ガイド８２Ｃ，８２Ｃ間Ａ２と、上側の第１横ガイド８２Ｃの上側Ａ３と、第２横ガイド８２Ｄの上側Ａ４との区画された空間を通過して支持ブラケット３１に導かれ、掘削装置５側に接続されるようになっている。
一方、掘削装置５のブーム３６は、図１０（ａ）に示すように、側面視においてくの字状に形成されたブーム本体８４と、このブーム本体８４の各端部に取り付けられた連結部８５とを有し、ブーム本体８４は、図１０（ｂ）の如く断面箱形で内部が中空であり、上下左右の４隅が面取りされており、鋼板、鉄板等の金属板材をプレス加工等した対のコ字型部材を互いに突き合わせてブーム長手方向に溶接接合したものとなっている。
【００４２】
また、ブーム本体８４は、その屈曲部から先端にかけて先細り状に形成されている。
連結部８５は鋳鋼材等の金属材により成型されており、ブーム本体８４の根元の開口部８４Ａにインロー嵌合して溶接にて固着される基部８５Ａを有し、図１０（ｃ）に示す如く基部８５Ａの左右両側に対のアーム８５Ｂが後方拡開状に延伸され、対のアーム８５Ｂの先端部分には左右方向の挿通孔８５Ｃが形成されている。
【００４３】
対のアーム８５Ｂは、スイングブラケット３５の上部を挟み込んだ状態で左右方向の枢軸８６を介して枢結され、この枢軸８６の前側にアーム８５Ｂと基部８５Ａとで囲まれた空間Ｃが形成され、支持ブラケット３１からスイングブラケット３５を通過した油圧ホースＰ（バケット用Ｐ１、アーム用Ｐ３、サービスポート用Ｐ４の計６本）が前記空間Ｃを下から上に挿通されている。
また、対のアーム８５Ｂの根元には、両者を相互に連接するとともに前記油圧ホースＰを案内する下向き傾斜した案内面８５Ｄを有する連接壁８５Ｅが形成されている。
【００４４】
ブーム本体８４の上面側で連結部８５の案内面８５Ｄの近傍には、空間Ｃを通過した油圧ホースＰのクランプ具８７が設けられている。
このクランプ具８７は、図１０（ｄ）に示すように、４本の油圧ホースＰを引揃えて保持する溝部８７Ａとその左右両側で２本のホースＰを左右個別に保持する溝部８７Ｂとを形成した弾性ホールド体８７Ｃを備え、各溝部８７Ａ，８７Ｂに保持された油圧ホースＰを押さえつける押さえ体８７Ｄを備え、この押さえ体８７Ｄを連結部８５に対してボルト８７Ｅで固定するようになっている。
【００４５】
ここで、油圧ホースＰは耐圧性で可撓性を有し、掘削装置５（ブーム３６）の上下揺動に追従可能となっている。そして、図１１に示すように、ブーム３６の最上昇位置Ｘと最降下位置Ｚとでは油圧ホースＰが押引されて長さに差が生じることとなるが、この差は、図９に示すように、旋回機体４内における油圧ホースＰの弯曲部（弯曲吸収部）Ｗによって吸収されるようになっている。
すなわち、従来においては、油圧ホースＰはブーム３６の枢軸８６よりも後方を通過し、これ故ブーム３６が最上昇位置Ｘのときにブーム３６から後方へ大きく弯曲して突出するようになっており、この弯曲部分が前方視界を阻害したり、ガード部材６５等に接触して耐久性を損う原因となっていたが、本実施形態の如く、ブーム３６の上下揺動に伴う油圧ホースＰの長さの差を旋回機体４内の弯曲部Ｗで吸収させることにより上記の問題が解消されるようになっている。
【００４６】
また、クランプ具８７によって油圧ホースＰの案内面８５Ｄからの浮き上がりが確実に抑えられるようになっている。
また、各油圧ホースＰは、旋回機体４内においてガイド部材８１，８２によって案内されているので、長さの差を吸収する際の挙動によって周囲の部品と接触するようなことが防止され、油圧ホースＰ同士が擦れ合うことも防止されている。
図８に示すように、前記支持ブラケット３１における上壁３１Ａ下面には、支持ブラケット３１内を通過する油圧ホースＰのガイド体９０が一体的に鋳ぐるまれるようになっている。このガイド体９０は、左右の縦ガイド９０Ａと、左右縦ガイド９０Ａを連接する上下の横ガイド９０Ｂとを有し、これら縦横ガイド９０Ａ，９０Ｂによって区画された空間Ｂ１，Ｂ２にそれぞれ各４本の油圧ホースＰが区分されてガイドされるようになっている。
【００４７】
また、図１０（ａ）に示すように、スイングブラケット３５の底部には、正面視門型状のガイド棒９１が固着されており、ブーム用の油圧ホースＰ２は、他の油圧ホースＰ１，Ｐ３，Ｐ４とは区別されてこのガイド棒９１によってブーム駆動体４１へと案内されるようになっている。
支持ブラケット３１は、前記ガイド体９０が一体的に鋳ぐるまれているだけでなく、スイング駆動体４０や旋回ベアリング９等に対する給脂のためのグリスニップルや右側のカバー体１８Ｒを取り付けるための取付片９２、操縦フロア６０のフロア部材６６Ｃの装着具９３等が一体に成型されるようになっており、これら部品を溶接等によって後付けする場合に比べて製造工数の低減が図られるようになっている。
【００４８】
また、図６及び図９（ｃ）に示すように、後側のガイド部材８１の連結板Ｅ上面には装着具９４が設けられ、この装着具９４に、シート台６７が搭載されるフロア部材６６Ａがボルト等を介して装着されるようになっており、かかるガイド部材８１を利用してフロア部材６６Ａを装着することによって部品点数の削減が図れ、ベース部材３０上のスペースを侵食してしまうことも防止され、旋回機体４の小型化に寄与するものとなっている。
本発明は、上記実施形態に限ることなく適宜設計変更可能である。
【００４９】
例えば、操作レバー、ペダルの双方を取付台に取り付ける構成に限定されるものではなく、いずれか一方を本発明にかかる操作具として取付台に取り付けた構成とすることができる。また、本発明の操作具、制御弁は、走行駆動体用又はスイングブラケットの駆動体用に限定されず、掘削装置の他の駆動体用やドーザ駆動体用等として構成することができる。
制御弁ユニットにおける各制御弁の配置は上記実施形態に限定されず、また、制御弁と掘削装置の油圧アクチュエータとを接続する油圧ホースの配置（ガイド部材に対する通過位置）も変更可能である。
【００５０】
また、上記実施形態においては旋回作業機として後方小旋回型のバックホーで例示しているが、いわゆる超小旋回型、標準型のバックホー等として構成することが可能である。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、制御弁やその操作具、連動具の組付けや調整等を簡単且つ迅速に行え、取付台の旋回機体に対する取り付けも容易に行えるようになる。
また、掘削装置の揺動に伴う油圧ホースの長さの差を、該掘削装置の基端部ではなく旋回機体内の弯曲吸収部で吸収することにより、油圧ホースにより前方視界を損なうようなこともほとんどない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態にかかる旋回作業機の平面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】機体フレームの平面図である。
【図４】機体フレーム及びタンクの右側面図である。
【図５】機体フレーム及びタンクの正面図である。
【図６】機体フレーム及び取付台の平面図である。
【図７】機体フレーム及び取付台の左側面図である。
【図８】機体フレーム及び取付台の正面図である。
【図９】（ａ）は油圧ホースの配管状態を示す機体フレームの平面図、（ｂ）は前側のガイド部材の正面図、（ｃ）は後側のガイド部材の正面図、（ｄ）は後側のガイド部材の部分側面図である。
【図１０】掘削装置のブームと油圧ホースとの関係を示し、（ａ）は最上用位置での側面図、（ｂ）はブーム断面図、（ｃ）は背面図、（ｄ）はクランプ体の分解図である。
【図１１】ブームの揺動状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１      旋回作業機
４      旋回機体
５      掘削装置
６４      操作レバー
６６Ａ      フロア部材
６６Ｅ      フロア部材
６８      ペダル
７０      取付台
７４      連動具
７５      連動具
７７      装着具
７８      保持体
８１      ガイド部材
８２      ガイド部材
９４      装着具
Ｐ      油圧ホース
Ｖ１〜Ｖ７      制御弁
Ｗ      弯曲部（弯曲吸収部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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