(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体下部及びこの装置本体下部に対して後部のヒンジ部を支点に上下に開閉する装置本体上部からなる装置本体と、前記装置本体上部を開いた際に前記装置本体下部にインクリボン用カセットを装填するカセット装填部と、前記装置本体の前面部に配設して用紙を供給する給紙機構と、前記給紙機構から供給される用紙を装置本体の後面部側へ搬送する前段搬送機構と、この前段搬送機構により搬送される用紙に対して下方に配した印字ヘッド及びインクリボンにより印字を行う印字機構と、この印字機構により印字された用紙を、曲率半径Ｒを６０〔ｍｍ〕以下に設定した横Ｕ形の搬送路によりＵターン搬送する後段搬送機構と、装置本体の上面部であって前記後段搬送機構に囲まれる位置に配設することにより前記後段搬送機構から排出される用紙を受け取る排紙トレイ及び載置される用紙の数量が多くなるに従って下降変位する弾性支持機構を有する排紙トレイ機構とを具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記給紙機構は、多数の用紙をセットする給紙ガイド機構と、この給紙ガイド機構にセットされた多数の用紙を上側から一枚ずつ用紙を送り出す給紙ローラ機構と、給紙ガイド機構の給紙トレイに積み重ねた用紙の最上面位置を一定範囲の高さに維持する給紙エレベータ機構を備えることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、名刺やハガキ等の比較的小型サイズの用紙に印刷する際に用いて好適な印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、名刺やハガキ等の比較的小型サイズの用紙に印刷を行う印刷装置は、例えば、特開平２−２０６５７３号公報等で知られている。
【０００３】
この種の印刷装置は、通常、多数の用紙がセットされた給紙機構から順次用紙が送り出されるとともに、送り出された用紙は前段搬送機構により印字機構まで搬送され、サーマルヘッドとインクリボンを用いた熱転写方式により印字される。そして、印字された用紙は後段搬送機構により搬送され、排紙トレイ上に排出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の印刷装置は次のような問題点があった。
【０００５】
第一に、排紙トレイ上に、印刷面を上にして用紙を排出しようとする場合、搬送される用紙に対して印字ヘッドやインクリボン等の主要部品を上側に配置する必要があるとともに、搬送路を一方向に沿って設ける必要があるため、装置全体の小型コンパクト化を図れない。
【０００６】
第二に、給紙機構は、装置本体の上面部に形成した凹部内に配置されるため、用紙がセットしにくいなど、取扱性，作業能率性及び利便性に劣る。
【０００７】
本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、装置全体の小型コンパクト化を図れるとともに、取扱性，作業能率性及び利便性を高めることができる印刷装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明に係る印刷装置Ｍは、装置本体下部Ｍｍｄ及びこの装置本体下部Ｍｍｄに対して後部のヒンジ部１１を支点に上下に開閉する装置本体上部Ｍｍｕからなる装置本体Ｍｍと、装置本体上部Ｍｍｕを開いた際に装置本体下部Ｍｍｄにインクリボン用カセット１２を装填するカセット装填部１３と、装置本体Ｍｍの前面部Ｍｆに配設して用紙Ｐを供給する給紙機構２と、給紙機構２から供給される用紙Ｐを装置本体Ｍｍの後面部Ｍｒ側へ搬送する前段搬送機構４と、この前段搬送機構４により搬送される用紙Ｐに対して下方に配した印字ヘッド６及びインクリボン７により印字を行う印字機構５と、この印字機構５により印字された用紙Ｐを、曲率半径Ｒを６０〔ｍｍ〕以下に設定した横Ｕ形の搬送路ＴによりＵターン搬送する後段搬送機構８と、装置本体Ｍｍの上面部Ｍｕであって後段搬送機構８に囲まれる位置に配設することにより後段搬送機構８から排出される用紙Ｐを受け取る排紙トレイ１８及び載置される用紙Ｐの数量が多くなるに従って下降変位する弾性支持機構１９を有する排紙トレイ機構９とを具備することを特徴とする。
【０００９】
これにより、装置本体Ｍｍの前面部Ｍｆには、上下方向に所定の高さを有する給紙機構２が配されるとともに、給紙機構２の上端側から前搬送機構４が後方に配される。そして、給紙機構２の後方であって前搬送機構４の下方に位置する空間に、印字ヘッド６及びインクリボン７を含む印字機構５が配されるとともに、前搬送機構４及び印字機構５の上方に、横Ｕ形の搬送路Ｔを有する後段搬送機構８及びこの後段搬送機構８の内側に位置する排紙トレイ機構９が配され、合理的レイアウトがなされる。
【００１０】
この場合、好適な実施の形態により、給紙機構２は、多数の用紙Ｐ…をセットする給紙ガイド機構１４と、この給紙ガイド機構１４にセットされた多数の用紙Ｐ…を上側から一枚ずつ用紙Ｐを送り出す給紙ローラ機構１５と、給紙ガイド機構１４の給紙トレイ１６に積み重ねた用紙Ｐ…の最上面位置Ｐｕを一定範囲の高さに維持する給紙エレベータ機構１７を備える。
【００１１】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１２】
まず、本実施例に係る印刷装置Ｍの構成について、図１〜図３を参照して説明する。
【００１３】
印刷装置Ｍは、図１に示すように装置本体Ｍｍを備え、この装置本体Ｍｍは、装置本体下部Ｍｍｄと、この装置本体下部Ｍｍｄに対して後部のヒンジ部１１を支点に上下に開閉する装置本体上部Ｍｍｕを備える。図１に示す装置本体Ｍｍの右側が前面部Ｍｆとなり、この前面部Ｍｆに給紙機構２を配設する。そして、この給紙機構２の上端側から装置本体Ｍｍの後部Ｍｒに向かって、前段搬送機構４，印字機構５，後段搬送機構８及び排紙トレイ機構９を順次配設する。なお、２１は制御ユニット、２２は操作パネルを示す。
【００１４】
給紙機構２は、多数の用紙Ｐ…をセットする給紙ガイド機構１４と、この給紙ガイド機構１４にセットされた多数の用紙Ｐ…から一枚ずつ用紙Ｐを送り出す給紙ローラ機構１５を備える。給紙ガイド機構１４は、給紙エレベータ機構１７により上昇し、かつマニュアル操作により下降させることができる給紙トレイ１６を備え、この給紙トレイ１６上に多数の用紙Ｐ…が積み重ねられてセットされる。セットできる用紙Ｐ…は、横置きした名刺Ｐａ，縦置きしたハガキＰｂ，縦置きした封筒Ｐｃである。この場合、用紙Ｐ…の最上面位置Ｐｕは、不図示のセンサにより検出され、給紙エレベータ機構１７が駆動制御されることにより、常に、一定範囲の高さに維持される。一方、給紙ローラ機構１５は、セットされた用紙Ｐ…の最上面に当接し、用紙Ｐ…を搬送方向前方へ送り出すピックアップローラ３１，このピックアップローラ３１の搬送方向前方に配したフィードローラ３２，このフィードローラ３２の下方に配したリタードローラ３３を備え、このフィードローラ３２とリタードローラ３３により、用紙Ｐが分離されて一枚ずつ前方に送り出される。
【００１５】
前段搬送機構４は、テイクアウェイローラ機構４１，プリレジストローラ機構４２，レジストローラ機構４３を順次水平方向に配設して構成し、給紙ローラ機構１５から送り出された用紙Ｐ…を印字機構５まで搬送する機能を有する。なお、各ローラ機構４１〜４３の間隔は、搬送する用紙Ｐ…の最小サイズよりも短い間隔に設定される。
【００１６】
印字機構５は、搬送される用紙Ｐ…の上側にプラテンローラ５１を配設するとともに、用紙Ｐ…の下側にインクリボン７及びサーマルヘッドを用いた印字ヘッド６を配して構成し、熱転写方式により印字する機能を有する。この場合、印字機構５は名刺やハガキ等の厚手或いは硬い用紙Ｐに対する印字を行うため、印字ヘッド６はＣ端面タイプのサーマルヘッドを用いることにより、このような用紙Ｐに対しても確実に印字できるようにしている。また、Ｃ端面タイプのサーマルヘッドを用いた場合には、用紙Ｐにカールを生じやすいため、プラテンローラ５１に、ゴム硬度が８０度以上のゴムローラを使用することによりカールを防止している。さらに、このような印字機構５では用紙Ｐの搬送が不安定になりやすいが、レジストローラ機構４３と後述する第一トランスローラ機構６１の間隔を、印刷する最小サイズの用紙の搬送方向における寸法よりも短く設定することにより、印字中の用紙Ｐにおける前後の二個所が常にニップされるようにし、印字機構５における搬送の不安定化による印字品質への悪影響を回避している。
【００１７】
また、インクリボン７は着脱式のインクリボン用カセットに収容される。この場合、装置本体Ｍｍは、図１に示すように、装置本体下部Ｍｍｄと、この装置本体下部Ｍｍｄに対して後部のヒンジ部１１を支点に上下に開閉する装置本体上部Ｍｍｕからなり、装置本体上部Ｍｍｕを開いた際に、装置本体下部Ｍｍｄに、インクリボン用カセット１２を装填するカセット装填部１３を備える。
【００１８】
一方、印字機構５は、図２に示すように、偏心カム５２を回転させることにより、この偏心カム５２に係合する従動部５３を昇降させる昇降機構５４と、当該従動部５３の昇降変位を、印字ヘッド６に伝達することにより、プラテンローラ５１に対する印字ヘッド６の圧接及び圧接解除を行う伝達機構５５を備える。これにより、昇降機構５４における偏心カム５２が回転すれば、この偏心カム５２に係合する従動部５３が昇降し、この昇降変位は、伝達機構５５により印字ヘッド６に伝達され、プラテンローラ５１に対する印字ヘッド６の圧接及び圧接解除が行われる。また、伝達機構５５は、水平方向に配した支持シャフト５６と、この支持シャフト５６に一端部が回動自在に支持され、かつ他端部に従動部５３を設けたインクリボン用カセットＣを装填するカセット装填フレーム５７と、支持シャフト５６に一端部が回動自在に支持され、かつ他端部に印字ヘッド６を支持するヘッド支持フレーム５８を備えて構成する。これにより、インクリボン７（インクリボン用カセット１２）と印字ヘッド６は一緒に変位する。そして、カセット装填フレーム５７上にカセット装填部１３が設けられる。なお、図２中、５９は昇降機構５４に備える駆動モータ、８０は後述する第三センサであり、それぞれ制御ユニット２１に接続する。
【００１９】
後段搬送機構８は、第一トランスローラ機構６１，第二トランスローラ機構６２，第三トランスローラ機構６３，第四トランスローラ機構６４，第五トランスローラ機構６５及び第六トランスローラ機構６６を順次配設して構成し、印字機構５により印字された用紙Ｐ…を、排紙トレイ機構９まで搬送する機能を有する。この場合、各ローラ機構６１〜６６により形成される搬送路Ｔは横Ｕ形となり、印字機構５から送り出された用紙Ｐ…は、Ｕターン状に搬送される。即ち、用紙Ｐ…は上方に向かって搬送された後、手前に送られて排出される。なお、各ローラ機構６１〜６６の間隔は、搬送する用紙Ｐ…の最小サイズよりも短い間隔に設定される。この場合、横Ｕ形の搬送路Ｔにおける曲率半径Ｒは、Ｒ＝６０〔ｍｍ〕以下に設定する。これにより、厚手の名刺やハガキ等の用紙Ｐも円滑かつ安定に搬送できる。
【００２０】
排紙トレイ機構９は、排紙トレイ１８を有し、この排紙トレイ１８は、後段搬送機構８の内側（排出側下方）に囲まれるように配される。これにより、排紙トレイ１８は装置本体上部Ｍｍｕの上面部Ｍｕに配されるとともに、用紙Ｐ…は後段搬送機構８から手前に排出されるため、印刷面が上を向いた状態で排紙トレイ１８上に順次積み重ねられる。また、排紙トレイ１８は、後端が弾性支持機構１９により支持される。これにより、排紙トレイ１８に収容される用紙Ｐの枚数が多くなるに従って排紙トレイ１８は下降変位する。
【００２１】
次に、印刷装置Ｍにおける駆動制御系Ｃの構成について、図３を参照して説明する。なお、図３中、図１と同一部分には同一符号を付した。
【００２２】
７１はトランスモータであり、不図示の回転伝達機構を介して、プラテンローラ５１，第一トランスローラ機構６１，第二トランスローラ機構６２，第三トランスローラ機構６３，第四トランスローラ機構６４，第五トランスローラ機構６５及び第六トランスローラ機構６６を、印字に必要な通常の搬送速度（通常モード）となるように回転駆動する。また、トランスモータ７１は、電磁クラッチ７２及び増速ギア機構７３を介してプリレジストローラ機構４２に対して回転伝達可能に接続する。これにより、トランスモータ７１は電磁クラッチ７２を接続することにより、プリレジストローラ機構４２を通常モードよりも速い搬送速度の高速モードにより回転駆動することができる。
【００２３】
７４は、レジストモータであり、不図示の回転伝達機構を介して、前述した通常モードの搬送速度によりレジストローラ機構４３を回転駆動する。また、レジストモータ７４は、ワンウェイクラッチ７５を介してプリレジストローラ機構４２に対して回転伝達可能に接続する。
【００２４】
７６は、フィードモータであり、不図示の回転伝達機構を介して、ピックアップローラ３１，フィードローラ３２及びテイクアウェイローラ機構４１を回転駆動する。この場合、ピックアップローラ３１，フィードローラ３２及びテイクアウェイローラ機構４１の搬送速度は、通常モード又は高速モードに切換えることができる。また、７７は電磁クラッチであり、ピックアップローラ３１に対して選択的に回転伝達できる。
【００２５】
そして、トランスモータ７１，レジストモータ７４及びフィードモータ７６は制御ユニット２１に接続する。また、テイクアウェイローラ機構４１とプリレジストローラ機構４２の間であってテイクアウェイローラ機構４１寄りには、搬送される用紙Ｐを検出する第一センサ７８を配設するとともに、プリレジストローラ機構４２とレジストローラ機構４３の間であってレジストローラ機構４２寄りには、搬送される用紙Ｐを検出する第二センサ７９を配設し、さらに、レジストローラ機構４３とプラテンローラ５１間であってプラテンローラ５１寄りには、搬送される用紙Ｐを検出する第三センサ８０を配設する。第一センサ７８，第二センサ７９及び第三センサ８０は制御ユニット２１に接続する。
【００２６】
次に、本実施例に係る印刷装置Ｍの動作について、図１〜図６を参照して説明する。
【００２７】
まず、給紙ローラ機構２から用紙Ｐを搬送する際には、図４（ａ）のｔａ時点でフィードモータ７６が作動する。この際、電磁クラッチ７７は接続されており、ピックアップローラ３１，フィードローラ３２及びテイクアウェイローラ機構４１の回転により、用紙Ｐは高速モードで搬送される。この場合、ピックアップローラ３１により上側の用紙Ｐがピックアップされて搬送方向前方へ送り出されるとともに、フィードローラ３２とリタードローラ３３間を通ることにより一枚のみが前方へ送り出される。そして、送り出された用紙Ｐはテイクアウェイローラ機構４１により、さらに前方へ搬送される。なお、ｔａ時点に達する前は、レジストモータ７４は停止し、トランスモータ７１は作動しているが、ｔａ時点で、フィードモータ７６の作動と同時に電磁クラッチ７２が接続され、プリレジストローラ機構４２が増速ギア機構７３によって高速モードで回転する（図４（ｃ）参照）。
【００２８】
一方、用紙Ｐが第一センサ７８に達し、図４（ｂ）に示すように、当該第一センサ７８により用紙Ｐの前端を検出（ＯＮ）すれば、フィードモータ７６が停止し、用紙Ｐは一旦停止する。そして、直前に搬送した用紙Ｐが所定位置に達したことを検出したなら、一旦停止させた用紙Ｐを高速モードで搬送する。この場合、図４（ｂ）に示すように、第一センサ７８が直前に搬送された用紙Ｐの後端を検出し、この検出した時点ｔｒから設定時間Ｔｃが経過したことにより直前に搬送した用紙Ｐが所定位置に達したことを検出する。この設定時間Ｔｃは、各種用紙Ｐａ…の寸法に基づいて予め設定する。
【００２９】
これにより、各種用紙Ｐａ…毎に最適な用紙間隔が設定されるとともに、搬送される各用紙Ｐ…の間隔は常に一定になる。即ち、上述した給紙ローラ機構２では、ピックアップローラ３１によりピックアップされる用紙Ｐが一枚であったり数枚であったりするため、そのまま同一速度で送り出した場合には、各用紙Ｐ…の間隔にバラツキを生ずることになる。そこで、用紙Ｐを搬送するに際し、給紙ローラ機構２から第一センサ７８まで、さらに、第一センサ７８からレジストローラ機構４３までは高速モードで搬送し、いわば時間を稼ぐとともに、図４（ａ）における一旦停止の時間Ｔｓを調整することにより、搬送される各用紙Ｐ…の間隔が一定になるように制御する。したがって、時間Ｔｓは、搬送される各用紙Ｐ…毎に異なる。
【００３０】
一方、図４（ｄ）に示すように、搬送された用紙Ｐの前端を第二センサ７９により検出（ＯＮ）すれば、予め設定した設定時間Ｔｒが経過した後、レジストモータ７４を作動させ、かつ電磁クラッチ７２を切離する。これにより、図４（ｅ）に示すように、レジストローラ機構４３が低速の通常モードで回転するとともに、プリレジストローラ機構４２には、ワンウェイクラッチ７５を介して回転伝達され、図４（ｃ）に示すように、高速モードから低速の通常モードに切換えられる。また、レジストモータ７４の作動と一緒に、フィードモータ７６による搬送速度を低速となる通常モードに切換える。この場合、フィードモータ７６における通常モードへの切換は、レジストモータ７４の作動と同時には行わず、図４（ａ）に示すように、僅かな時間Ｔｄ（数ミリ秒程度）だけ遅らせて切換える。これにより、用紙Ｐが、レジストローラ機構４３，プリレジストローラ機構４２及び給紙ローラ機構２により同時にニップされても、給紙ローラ機構２によって用紙Ｐ…にローラ痕跡が付いてしまうなどの不具合が回避される。
【００３１】
ところで、第二センサ７９による用紙Ｐの検出後、設定時間Ｔｒの経過後にレジストモータ７４が作動するため、用紙Ｐの前端エッジは、停止しているレジストローラ機構４３に当たるとともに、用紙Ｐには撓みを生じる。この際、用紙Ｐの前端エッジがレジストローラ機構４３に当たることによって、前端エッジがレジストローラ機構４３の軸方向に平行となるようにスキュー修正されるとともに、撓みはガイドプレートにより設けられた撓み許容空間Ｒｗ内に逃がされる。そして、この撓みが生じた後に、レジストローラ機構４３が回転を開始し、用紙Ｐの搬送を開始する。したがって、設定時間Ｔｒは、用紙Ｐに適度な撓みが生ずる時間を設定する。
【００３２】
そして、第一センサ７８により用紙Ｐの後端を検出（ＯＦＦ）したなら、フィードモータ７６の回転を停止させる（図４（ｂ），（ａ））。また、第三センサ８０により用紙Ｐの後端を検出（ＯＦＦ）したなら、レジストモータ７４の回転を停止させる（図４（ｆ），（ｅ））。これにより、プラテンローラ５１までの一枚の用紙Ｐの搬送処理が終了し、以下、一定時間間隔毎に同様の動作が繰り返される。
【００３３】
一方、カセット装填フレーム５７は下降した位置（リリース位置）にあるが、前段搬送機構４により用紙Ｐが搬送され、第三センサ８０により用紙Ｐの前端を検出すれば、予め設定された第一設定距離Ｌ１だけ搬送した時点で、制御ユニット２１は駆動モータ５９を駆動制御し、偏心カム５２を回転させてカセット装填フレーム５７（ヘッド支持フレーム５８）を図２に仮想線で示す位置（セット位置）まで上昇させる。この第一設定距離Ｌ１は、図５に示すように、搬送される用紙Ｐの前端Ｐｆが、プラテンローラ５１に対するインクリボン７の圧接位置Ｘｓよりも所定距離Ｌｆだけ搬送方向前方に位置する距離を考慮して設定する。また、制御に際しては、レジストローラ機構４３を回転駆動するレジストモータ７４（ステッピングモータ）に対して第一設定距離Ｌ１に対応して設定したパルス数を付与すればよい。これにより、カセット装填フレーム５７を上昇させた際に、インクリボン７は常に用紙Ｐの下面に圧接することになり、特に厚手の用紙Ｐを使用した場合であっても、インクリボン７に用紙Ｐの前端部が衝突して汚れる不具合が回避される。この例では、各用紙Ｐ…に対して所定距離Ｌｆが一律に設定されることになるが、印字ヘッド６に付与される印字データによる印字を開始する直前に、印字ヘッド６の圧接を行うようにしてもよい。
【００３４】
他方、用紙Ｐがさらに搬送され、第三センサ８０により用紙Ｐの後端を検出すれば、予め設定した第二設定距離Ｌ２だけ搬送した時点で、制御ユニット２１は駆動モータ５９を駆動制御し、偏心カム５２を回転させてカセット装填フレーム５７（ヘッド支持フレーム５８）をリリース位置まで下降させる。この第二設定距離Ｌ２は、図６に示すように、搬送される用紙Ｐの後端Ｐｒが、圧接位置Ｘｓよりも所定距離Ｌｒだけ搬送方向後方に位置する距離を考慮して設定する。これにより、カセット装填フレーム５７を下降させる際に、インクリボン７は常に用紙Ｐが通過し終わる前に下降させることができ、用紙Ｐの後端部がインクリボン７により汚れる不具合が回避される。この例では、印字ヘッド６を圧接する場合と同様、各用紙Ｐ…に対して所定距離Ｌｒが一律に設定されることになるが、印字ヘッド６に付与される印字データによる印字が終了した直後に、印字ヘッド６の圧接解除を行ってもよい。
【００３５】
このような印字機構５は、プラテンローラ５１を、搬送される用紙Ｐの上方に、また、インクリボン７と印字ヘッド６を当該用紙Ｐの下方にそれぞれ配し、しかも、インクリボン７と印字ヘッド６を一緒に昇降させるようにしたため、上方に配した印字ヘッド６のみを昇降させる従来の方法に比べて、インクリボン７の弛みが生じなくなり、印字品質の向上を図れるとともに、弛みを除くためのリボン送りが不要になるため、インクリボン７の無駄の発生を回避できる。また、プラテンローラ５１に対する印字ヘッド６の圧接及び圧接解除を偏心カム５２により行うため、例えば、スプリングの弾発力を利用する従来の方法に比べて衝撃の発生を回避でき、しかも、昇降速度を最適に設定できるとともに、負荷トルクの低減を図ることができる。
【００３６】
そして、印字機構５により印字された用紙Ｐは、後段搬送機構８により横Ｕ形の搬送路Ｔを搬送され、上端に位置する排出部から排紙トレイ１８上に排出される。この場合、トランスモータ７１により、第一トランスローラ機構６１，第二トランスローラ機構６２，第三トランスローラ機構６３，第四トランスローラ機構６４，第五トランスローラ機構６５及び第六トランスローラ機構６６は、常時回転し、用紙Ｐは通常モードによる搬送速度で搬送される。また、後段搬送機構８を搬送された用紙Ｐ…は後段搬送機構８から手前に排出され、印刷面が上を向いた状態で排紙トレイ１８上に順次積み重ねられる。この際、排紙トレイ１８は、後端が弾性支持機構１９により支持されるため、排紙トレイ１８に収容される用紙Ｐの枚数が多くなるに従って排紙トレイ１８は下降変位する。
【００３７】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，形状，数量，素材，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができる。
【００３８】
【発明の効果】
このように、本発明に係る印刷装置は、装置本体下部及びこの装置本体下部に対して後部のヒンジ部を支点に上下に開閉する装置本体上部からなる装置本体と、装置本体上部を開いた際に装置本体下部にインクリボン用カセットを装填するカセット装填部と、装置本体の前面部に配設して用紙を供給する給紙機構と、給紙機構から供給される用紙を装置本体の後面部側へ搬送する前段搬送機構と、この前段搬送機構により搬送される用紙に対して下方に配した印字ヘッド及びインクリボンにより印字を行う印字機構と、この印字機構により印字された用紙を、曲率半径Ｒを６０〔ｍｍ〕以下に設定した横Ｕ形の搬送路によりＵターン搬送する後段搬送機構と、装置本体の上面部であって後段搬送機構に囲まれる位置に配設することにより後段搬送機構から排出される用紙を受け取る排紙トレイ及び載置される用紙の数量が多くなるに従って下降変位する弾性支持機構を有する排紙トレイ機構とを具備するため、次のような顕著な効果を奏する。
【００３９】
▲１▼  各部の機構を合理的にレイアウトするとともに、搬送される用紙に対して印字ヘッドやインクリボン等の主要部品を下側に配置し、また、横Ｕ形の搬送路によりＵターン搬送するようにしたため、装置全体の小型コンパクト化を図ることができる。
【００４０】
▲２▼  装置本体の前面部に給紙機構を配設し、上面部に排紙トレイ機構を配設するとともに、排紙トレイ上に印刷面を上にして用紙を排出するようにしたため、用紙のセットが容易となるなど、取扱性，作業能率性及び利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る印刷装置の側面原理的構成図、
【図２】同印刷装置における印字機構の側面原理的構成図、
【図３】同印刷装置における駆動制御系のブロック系統図、
【図４】同印刷装置における各部の動作状態を示すタイミングチャート、
【図５】同印刷装置における印字機構の動作説明図、
【図６】同印刷装置における印字機構の他の動作説明図、
【符号の説明】
Ｍ      印刷装置
Ｍｍ    装置本体
Ｍｍｄ  装置本体下部
Ｍｍｕ  装置本体上部
Ｍｆ    前面部
Ｍｕ    上面部
Ｍｒ    後面部
２      給紙機構
４      前段搬送機構
５      印字機構
６      印字ヘッド
７      インクリボン
８      後段搬送機構
９      排紙トレイ機構
１１    ヒンジ部
１２    インクリボン用カセット
１３    カセット装填部
１４    給紙ガイド機構
１５    給紙ローラ機構
１６    給紙トレイ
１７    給紙エレベータ機構
１８    排紙トレイ
１９    弾性支持機構
Ｐ      用紙
Ｐｕ    最上面位置
Ｔ      搬送路
【図１】
0003619405.tif 000002
【図２】
0003619405.tif 000003
【図３】
0003619405.tif 000004
【図４】
0003619405.tif 000005
【図５】
0003619405.tif 000006
【図６】
0003619405.tif 000007