(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声入力部に入力された音声を認識して該認識された音声認識結果を認識結果出力部から出力する音声認識手段と、射出成形機を制御すると共に、前記音声認識手段の音声認識結果に基づいて所定の処理を行う成形機制御手段と、前記音声認識手段の音声の取り込みを開始するオペレータスイッチと、前記音声入力部に入力された設定項目音声を設定項目音声辞書に格納された設定項目音声データと照合して認識する設定項目音声認識部と、オペレータが射出成形機操作盤の表示器の前に位置することを検知するオペレータ検知手段とを具備し、前記設定項目音声認識部は、前記オペレータ検知手段によりオペレータが前記表示器の前に位置することを検知することで、前記音声入力部に入力された設定項目音声からキーワードを抽出して該抽出されたキーワードに基づいて前記設定項目音声辞書の前記設定項目音声データを絞り込んで絞込み型辞書を構成することを特徴とする射出成形機の音声入力装置。
【請求項２】
音声入力部に入力された音声を認識して該認識された音声認識結果を認識結果出力部から出力する音声認識手段と、射出成形機を制御すると共に、前記音声認識手段の音声認識結果に基づいて所定の処理を行う成形機制御手段と、前記音声認識手段の音声の取り込みを開始するオペレータスイッチとを具備し、前記音声認識手段は、前記音声入力部に入力された数値音声を数値音声辞書に格納された数値音声データに基づいて認識する数値音声認識部を備え、該数値音声認識部で認識された数値音声認識結果の桁数と前記成形機制御手段が要求する設定値の要求桁数とが一致することで前記認識結果出力部から確認音声が出力されることを特徴とする射出成形機の音声入力装置。
【請求項３】
上記請求項１に記載の射出成形機の音声入力装置を用いる射出成形機の音声入力制御方法であって、オペレータ検知手段によりオペレータが射出成形機操作盤の表示器の前に位置することが検知されると、音声入力部に入力された設定項目音声からキーワードを抽出して該抽出されたキーワードに基づいて設定項目音声辞書の設定項目音声データを絞り込んで絞込み型辞書を構成して前記音声入力部に入力された設定項目音声と前記絞込み型辞書の音声データとを照合し、該認識された音声認識結果を認識結果出力部から出力することを特徴とする射出成形機の音声入力制御方法。
【請求項４】
上記請求項２に記載の射出成形機の音声入力装置を用いる射出成形機の音声入力制御方法であって、音声認識手段により設定値の要求桁数が認識されると、音声入力部に入力された数値音声を数値音声認識部の数値音声辞書に格納された数値音声データと照合し、該認識された数値音声認識結果の桁数と前記要求桁数とが一致することで、認識結果出力部から確認音声を出力することを特徴とする射出成形機の音声入力制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機に関するもので、特に、成形機制御装置に音声認識装置を装備した射出成形機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、制御装置にタッチパネルを有した射出成形機が知られており、このような射出成形機では、オペレータが指でタッチパネルを操作することにより、階層的に構成された画面および設定項目の中から所望の画面および設定項目を選択すると共に、必要に応じて設定値を手動操作で入力することが行われていた。また、射出成形機のバルブ、アンプ等の調整を行う場合には、一方の作業者が制御装置のタッチパネルの操作を行い所定の動作部を動作させると共に、他方の作業者がバルブおよびアンプの調整を行うというように調整作業が複数の作業者により行われていた。さらに、従来の射出成形機の制御装置では、貴重な成形条件等のデータを保護するのに、タッチパネルで設定が選択された際に、オペレータにＩＤ番号をキー入力させることで該オペレータを特定するようにして、特定のオペレータ以外に設定値の変更が可能な設定項目を規制することが行われていた。
【０００３】
しかしながら、従来の射出成形機では、オペレータは、階層的に構成された画面および設定項目の中から指でタッチパネルを数回操作することにより、所望の画面および設定項目を制御装置の表示器上に呼び出すので、タッチパネルを数回操作しなくてはならず操作が面倒であり、特に、手が塞がっている場合には操作しづらいものであった。また、不慣れなオペレータが操作する場合には、所望の画面および設定項目を呼び出す操作手順がわからず、所望の画面および設定項目を制御装置の表示器上に表示させるのに時間が掛かり、作業の効率を低下させてしまうことがあった。さらに、タッチパネルを操作してＩＤ番号をキー入力するのは面倒な作業であり、また、自分のＩＤ番号が他のオペレータに知られてしまった場合には、重要な成形条件等のデータを変更されてしまうことがある。また、バルブ、アンプ等の調整の作業は、複数の作業者が必要であるのに加えて、特に大型の射出成形機では、それぞれの作業者の距離が大きくなり、互いの声が聞き取りずらくなるため効率の悪い作業であった。さらに、都合によりバルブおよびアンプの調整を一人で行わなくてはならない場合には、一人の作業者がタッチパネルとバルブおよびアンプとの間を行き来しなくてはならず、効率が悪く、かつ、作業者の負担が大きい作業であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、成形機制御装置を音声入力可能とすることで、入力操作を容易にして作業効率を向上させる射出成形機の音声入力装置および音声入力方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、音声入力部に入力された音声を認識して該認識された音声認識結果を認識結果出力部から出力する音声認識手段と、射出成形機を制御すると共に、音声認識手段の音声認識結果に基づいて所定の処理を行う成形機制御手段と、音声認識手段の音声の取り込みを開始するオペレータスイッチと、音声入力部に入力された設定項目音声を設定項目音声辞書に格納された設定項目音声データと照合して認識する設定項目音声認識部と、オペレータが射出成形機操作盤の表示器の前に位置することを検知するオペレータ検知手段とを具備し、設定項目音声認識部は、オペレータ検知手段によりオペレータが表示器の前に位置することを検知することで、音声入力部に入力された設定項目音声からキーワードを抽出して該抽出されたキーワードに基づいて設定項目音声辞書の設定項目音声データを絞り込んで絞込み型辞書を構成することを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、音声入力部に入力された音声を認識して該認識された音声認識結果を認識結果出力部から出力する音声認識手段と、射出成形機を制御すると共に、音声認識手段の音声認識結果に基づいて所定の処理を行う成形機制御手段と、音声認識手段の音声の取り込みを開始するオペレータスイッチとを具備し、音声認識手段は、音声入力部に入力された数値音声を数値音声辞書に格納された数値音声データに基づいて認識する数値音声認識部を備え、該数値音声認識部で認識された数値音声認識結果の桁数と成形機制御手段が要求する設定値の要求桁数とが一致することで認識結果出力部から確認音声が出力されることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載の射出成形機の音声入力装置を用いる射出成形機の音声入力制御方法であって、オペレータ検知手段によりオペレータが射出成形機操作盤の表示器の前に位置することが検知されると、音声入力部に入力された設定項目音声からキーワードを抽出して該抽出されたキーワードに基づいて設定項目音声辞書の設定項目音声データを絞り込んで絞込み型辞書を構成して音声入力部に入力された設定項目音声と絞込み型辞書の音声データとを照合し、該認識された音声認識結果を認識結果出力部から出力することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、上記請求項２に記載の射出成形機の音声入力装置を用いる射出成形機の音声入力制御方法であって、音声認識手段により設定値の要求桁数が認識されると、音声入力部に入力された数値音声を数値音声認識部の数値音声辞書に格納された数値音声データと照合し、該認識された数値音声認識結果の桁数と要求桁数とが一致することで、認識結果出力部から確認音声を出力することを特徴とする。
【０００６】
従って、請求項１に記載の発明では、オペレータ検知手段によりオペレータが表示器の前に位置することが検知されると、音声入力部に入力された設定項目音声からキーワードを抽出して該抽出されたキーワードに基づいて設定項目音声辞書の設定項目音声データを絞り込んで絞込み型辞書を構成する。
請求項２に記載の発明では、数値音声認識部で認識された数値音声認識結果の桁数と成形機制御手段が要求する設定値の要求桁数とが一致した場合に認識結果出力部から確認音声が出力される。
請求項３に記載の発明では、オペレータ検知手段によりオペレータが射出成形機操作盤の表示器の前に位置することが検知されると、音声入力部に入力された設定項目音声からキーワードを抽出して該抽出されたキーワードに基づいて設定項目音声辞書の設定項目音声データを絞り込んで絞込み型辞書を構成し、次に、音声入力部から入力された設定項目音声と絞込み型辞書の音声データとを照合して認識された音声認識結果を認識結果出力部から出力する。
請求項４に記載の発明では、音声認識手段により設定値の要求桁数が認識されると、音声入力部に入力された数値音声を数値音声認識部の数値音声辞書に格納された数値音声データと照合し、該認識された数値音声認識結果の桁数と要求桁数とが一致した場合に、認識結果出力部から確認音声を出力する。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の射出成形機を図１ないし図６に基づいて説明する。まず、本実施の形態の射出成形機の概略について説明する。本実施の形態の射出成形機は、図１に示すように、射出成形機を制御する成形機制御手段としての成形機制御装置１と、音声による指令を取り込んで認識する音声認識手段としての音声認識装置２と、成形機制御装置１に設けられたオペレータスイッチ３とを具備しており、オペレータスイッチ３がオンされることにより、音声認識装置２が音声認識を開始して、音声認識装置２の認識結果に基づいて成形機制御装置１が所定の処理を行うよう構成されている。
【０００８】
次に、成形機制御装置１について説明する。成形機制御装置１は、運転状況、成形条件等を表示する表示器を操作盤（共に図示せず）に装備しており、表示器に表示されたタッチパネル１７を操作して設定項目の選択および数値の入力を行う手動入力モードと、音声認識装置２の認識結果に基づいて設定項目の選択および数値の入力を行う音声入力モードとの２つの入力モードを有している。また、成形機制御装置１は、オペレータスイッチ３をオン操作することにより、音声認識装置２に音声入力モードであることを通知するコマンドを送信して、音声認識装置２に音声認識を開始させるよう構成されている。また、オペレータスイッチ３としては、成形機制御装置１に接続されて踏みつけることでスイッチがオンされるフットスイッチおよび／または、有線または無線式で持ち歩き可能に形成されたボタンスイッチが用いられており、フットスイッチおよびボタンスイッチのどちらか一方のスイッチをオン操作することにより、成形機制御装置１を音声入力モードに設定するよう構成されている。さらに、成形機制御装置１は、入力されたパスワードでオペレータを特定して、特定のオペレータ以外に対して設定変更可能な設定項目を規制するパスワード設定の機能を有しており、該パスワード設定の有無をシステムパラメータの設定により選択する。そして、パスワード設定の有が設定されている場合には、成形機制御装置１を設定モードにすることによりパスワード設定モードに設定して、音声認識装置２にパスワード設定モードであることを通知するコマンドを送信するよう構成されている。
【０００９】
なお、成形機制御装置１には、図示しない表示器の前方におけるオペレータの存在を検知するオペレータ検知手段としてのオペレータ検知センサ１９（図２参照）が設けられており、該オペレータ検知センサ１９は、成形機制御装置１が表示器の前方におけるオペレータの存在を検知できる手段であればよく、例えば、表示器の前方に設置したマット型スイッチのようなものでもよい。さらに、成形機制御装置１と音声認識装置２とのインターフェイスは、ＲＳ−２３２Ｃ通信形式で接続して構成したが、その他、ＩＳＡバスおよびＰＣＩバス等のバス接続であってもよい。また、成形機制御装置１には、設定の可否を選択するためのキーが設けられており、成形機制御装置１の所定の位置に設けられたキーシリンダにキーを挿入して所定の方向に回すことで、所望の設定が可能な設定モードになるよう構成されている。
【００１０】
次に、音声認識装置２について説明する。音声認識装置２は、図２に示すように、オペレータスイッチ３をオン操作することにより、マイク５から取り込まれた音声が入力される音声入力部６と、音声入力部６に入力された音声を認識する音声認識部７と、音声認識部７で認識した認識結果を出力する認識結果出力部８と、マイクロコンピュータにより構成され音声認識装置２を制御する制御部９とがバスにより接続されて構成されている。また、音声認識装置２は、制御部９が成形機制御装置１から送信された音声入力モード設定のコマンドを認識することにより、マイク５からの音声の取り込みを開始して、マイク５から取り込んだ音声のアナログ信号に音声入力部６で所定の処理を施し、音声入力部６で加工された音声データを音声認識部７に予め登録された音声データと照合して認識する、いわゆる、音声パターン認識により音声を認識する構成になっている。さらに、音声認識装置２は、音声入力部６に入力された設定項目音声を認識する設定項目音声認識モードと、数値音声を認識する数値音声認識モードと、音声入力部６に入力された発声音の声紋を認識する声紋認識モードの３つの音声認識モードを有しており、成形機制御装置１の信号に基づいて、制御部９によりこれら３つのモードが切り替えられている。また、認識結果出力部８には、音声認識部７の認識結果を音声により出力するためのスピーカ１６が接続されており、音声認識装置２は、認識結果出力部８により所定の処理が施された認識結果をスピーカ１６により音声で出力して、オペレータに確認するよう構成されている。また、音声認識装置２には、マイク５とスピーカ１６とを一体で装備したヘッドセットが接続されており、オペレータは、ヘッドセットを装着することにより、音声認識装置２と対話しながら成形機制御装置１に遠隔から入力することができる。なお、ヘッドセットは、音声認識装置２に接続されるような有線式であることに限らず、無線式のヘッドセットであってもよい。
【００１１】
次に、音声認識部７について説明する。音声認識部７は、図２に示すように、音声入力部６に入力された設定項目音声を設定項目音声辞書１０の設定項目音声データに基づいて認識する設定項目音声認識部１１と、音声入力部６に入力された数値音声を数値音声辞書１２の数値音声データに基づいて認識する数値音声認識部１３と、音声入力部６に入力された発声音の声紋を声紋リスト１４の声紋データに基づいて認識する声紋認識部１５と、音声入力部６に入力された音声データを登録する音声データ登録部１８とで構成されている。また、音声認識部７における設定項目音声認識部１１、数値音声認識部１３、声紋認識部１５および音声データ登録部１８の選択は、制御部９により制御されており、制御部９の選択により設定項目音声認識モード、数値音声認識モード、声紋認識モードおよび音声データ登録モードからなる音声認識部７の音声認識モードが切り替えられている。
【００１２】
設定項目音声認識部１１は、画面および項目選択音声、成形条件設定項目音声、監視値設定項目音声、画面表示選択設定項目音声、手動運転操作指令音声、制御選択指令音声、実測値出力指令音声等の設定項目音声データが予め設定項目音声辞書１０に登録されており、音声認識装置２が設定項目音声認識モードの際に、音声入力部６から入力された設定項目音声と設定項目音声辞書１０の設定項目音声データとを照合して、１つの認識結果を認識結果出力部８に送信するよう構成されている。なお、設定項目音声認識部１１は、図４に示すように、成形機制御装置１のオペレータ検知センサ１９の検知により、音声入力部６に入力された設定項目音声からキーワードを抽出して、該キーワードに基づいて、設定項目音声辞書１０の設定項目音声データを絞り込むことで絞込み型辞書を構成し、音声入力部６から入力された設定項目音声と絞込み型辞書の設定項目音声データとを照合して、１つの認識結果を認識結果出力部８に送信するよう制御部９により制御されている。
【００１３】
また、数値音声認識部１３は、数値音声データが予め数値音声辞書１２に登録されており、音声認識装置２が数値音声認識モードの際に、音声入力部６から入力された数値音声と数値音声辞書１２の数値音声データとを照合して、１つの認識結果を認識結果出力部８に送信するよう制御部９により制御されている。また、数値音声認識部１３は、成形機制御装置１から予め要求される設定値の桁数が送信されることにより、数値音声認識の精度を向上させる構造になっている。
【００１４】
また、声紋認識部１５は、オペレータの声紋データが予め声紋リスト１４に音声登録されており、音声認識装置２が声紋認識モードの際に、音声入力部６から入力された発声音の声紋と声紋リスト１４の声紋データとを照合して、１つの認識結果を認識結果出力部８に送信するよう制御部９により制御されている。また、音声認識装置２は、成形機制御装置１からのパスワード設定モードを通知するコマンドを認知することで声紋認識モードに設定され、オペレータスイッチ３がオン操作されることで声紋認識部１５による声紋認識を開始するよう構成されている。
【００１５】
また、音声データ登録部１８は、音声認識装置２が音声データ登録モードの際に、音声入力部６に入力された音声データを登録して、該音声データを必要に応じて再生できるよう制御部９により制御されている。
【００１６】
このような構成において、本実施の形態の射出成形機の音声入力装置および音声入力方法における作用について説明する。まず、成形機制御装置１に音声入力する際の音声認識装置２における処理の流れを図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
まず、オペレータスイッチ３をオン操作することにより、成形機制御装置１が音声入力モードに設定され、成形機制御装置１から音声認識装置２に音声入力モードを通知するコマンドが送信される（スタート）。そして、成形機制御装置１は、成形機制御装置１が設定モードに設定されているかを判別して（Ｓ１）、設定モードに設定されていない場合（Ｓ１のＮ）には、成形機制御装置１から音声認識装置２に設定モード未設定のコマンドが送信されて（Ｓ９）、音声認識装置２は、設定モード未設定のコマンドを認知すると、設定モード未設定処理を行いスピーカ１６から設定モード未設定であることのメッセージを発して（Ｓ１０）、音声認識処理を終了する。また、成形機制御装置１が設定モードに設定されている場合（Ｓ１のＹ）には、成形機制御装置１は、成形機制御装置１の表示器に設定値を設定する設定ウィンドが表示されているか否かを判別して（Ｓ２）、表示器に設定ウィンドが表示されている場合（Ｓ２のＹ）には、設定値の桁数の確認をして（Ｓ３）、音声認識装置２へ設定値の要求桁数を送信する（Ｓ４）。音声認識装置２は、設定値の要求桁数を認知すると、音声入力部６に入力された数値音声を数値音声認識部１３の数値音声辞書１２と照合することで数値音声を認識して、認識された数値音声認識結果が要求桁数と一致していれば、認識結果出力部８により確認音声がスピーカ１６から出力されて、オペレータの「はい／いいえ」の後で成形機制御装置１に出力される（Ｓ５）。
【００１７】
なお、スタートでオペレータスイッチ３がダブルクリックされた場合には、成形機制御装置１は、ステップ３（Ｓ３）において、設定値に増減する数値の桁数の確認をして、音声認識装置２に要求桁数を送信する（Ｓ４）。そして、音声認識装置２は、設定値に増減する数値の要求桁数を認知すると、音声入力部６に入力された数値音声を数値音声認識部１３の数値音声辞書１２と照合することで数値音声を認識して、認識された数値音声認識結果が要求桁数と一致していれば、認識結果出力部８により確認音声がスピーカ１６から出力されて、オペレータの「はい／いいえ」の後で成形機制御装置１に出力され（Ｓ５）、成形機制御装置１において、例えば、数値音声認識部１３で「プラス２」と認識された場合には既存の設定値に２を加える処理がなされて、数値音声認識部１３で「マイナス３」と認識された場合には既存の設定値から３を引き算する処理がなされる。
【００１８】
また、成形機制御装置１は、数値音声認識部１３の数値音声認識結果を認知すると（Ｓ６のＹ）、該認識結果の設定値が設定範囲内の値であるかを判別して（Ｓ７）、設定値が設定範囲内であれば（Ｓ７のＹ）設定値を変更して（Ｓ８）、音声認識処理を終了する。また、設定値が設定範囲外であれば（Ｓ７のＮ）設定範囲外のコマンドを音声認識装置２に送信して（Ｓ１１）、スピーカ１６から設定範囲外を伝えるメッセージが発せられて（Ｓ１２）、音声認識処理を終了する。なお、所定時間の経過後においても音声認識装置２が数値音声認識結果を認知しない場合には、スピーカ１６により数値の入力を要求するメッセージが発せられる。
【００１９】
また、ステップ１（Ｓ１）において音声認識装置２が設定モードで有り（Ｓ１のＹ）、表示器に設定値を設定する設定ウィンドが表示されていない場合には（Ｓ２のＮ）、成形機制御装置１は、設定項目認識モードを認識し、音声認識装置２に画面、項目、操作を要求するコマンドを送信して（Ｓ１３）、音声認識装置２はマイク５からの設定項目音声の取り込みを開始する。音声認識装置２は、音声入力部６で取り込まれた設定項目音声に所定の処理を施して設定項目音声データに加工し、該設定項目音声データを設定項目音声認識部１１により設定項目音声辞書１０の設定項目音声データと照合して１つの認識結果を得て（Ｓ１４）、該設定項目認識結果を成形機制御装置１に送信する（Ｓ１５のＹ）。成形機制御装置１は、受信した設定項目認識結果が項目設定アドレスか否かを判別して（Ｓ１６）、設定項目認識結果が項目設定アドレスの場合（Ｓ１６のＹ）には、表示画面項目、つまり、表示器に表示されている画面の設定項目であるか否かの判別を行う（Ｓ１７）。そして、表示画面の設定項目でない場合（Ｓ１７のＮ）には、成形機制御装置１は、音声認識装置２に表示画面外項目選択のコマンドを送信して（Ｓ２４）、スピーカ１６から、表示画面外項目が選択されたので表示器の画面を変更するか否かの判断を要求するメッセージを発して（Ｓ２５）、回答により画面変更するとの判断がなされると（Ｓ２５ＡのＹ）画面表示して（Ｓ２５Ｂ）次のステップに進む。また、ステップ１７（Ｓ１７）において、表示画面、つまり、表示器に表示されている画面の設定項目である場合（Ｓ１７のＹ）には、成形機制御装置１は、該設定項目がパスワード設定機能により設定変更規制されている設定項目であるか否かを判別して（Ｓ１８）、規制外の項目であることを認知することにより（Ｓ１８のＹ）、表示器に設定項目選択設定ウィンドを表示して（Ｓ１９）音声認識処理を終了し、また、設定変更規制されている項目であることを認識すると（Ｓ１８のＮ）、成形機制御装置１に規制項目が選択されたことを通知するコマンドを送信して（Ｓ２６）、スピーカ１６から規制項目が選択されたことを通知するメッセージを発して（Ｓ２７）音声認識処理を終了する。
【００２０】
また、ステップＳ１６（Ｓ１６）において、設定項目認識結果が項目設定アドレスでない場合（Ｓ１６のＮ）には、成形機制御装置１は、該設定項目認識結果が画面設定アドレスであるか否かを判別して（Ｓ２０）、設定項目認識結果が画面設定アドレスである場合（Ｓ２０のＹ）には、対応するアドレスの画面を表示器に表示して音声認識処理を終了する。また、ステップ２０（Ｓ２０）において、設定項目認識結果が画面設定アドレスでない場合（Ｓ２０のＮ）には、成形機制御装置１は、該設定項目認識結果が操作設定アドレスであることを認識して、該操作設定アドレスに対応するシーケンスアドレスをオンして（Ｓ２３）、音声認識処理を終了する。なお、成形機制御装置１は、シーケンスアドレスをオンすることで、所望のアクチュエータを動作させる。
【００２１】
次に、成形機制御装置１に設けられたオペレータ検知センサ１９および絞り込み型辞書の作用を図４のフローチャートに基づいて説明する。まず、オペレータスイッチ３（図２参照）をオン操作することにより、成形機制御装置１が音声入力モードに設定され、成形機制御装置１から音声認識装置２に音声入力モードを通知するコマンドが送信される（Ｓ３１）。そして、成形機制御装置１は、オペレータ検知センサ１９（図２参照）の検知信号の有無を判別して（Ｓ３２）、検知信号が無い場合、つまり、オペレータが操作盤の表示器を目視していないと判断した場合には（Ｓ３２のＮ）、音声認識部７において、音声入力部６から入力された設定項目音声を設定項目音声辞書１０の全ての音声データと照合することで認識して（Ｓ３６ないしＳ４０）、設定項目の変更を実行して（Ｓ３５）音声認識処理を終了する。
【００２２】
また、ステップ３２において、成形機制御装置１がオペレータ検知センサ１９（図２参照）の検知を認知した場合、つまり、オペレータが操作盤の表示器の表示を目視していると判断した場合には（Ｓ３２のＹ）、成形機制御装置１は、音声認識装置２に絞り込み型辞書使用の信号を送信する（Ｓ３３）。すると、音声認識装置２は、設定項目音声認識部１１により音声入力部６に入力された設定項目音声からキーワードを抽出して、該キーワードに基づいて設定項目音声辞書１０の音声データを分類することにより絞り込み型辞書に編集し、設定項目音声を該絞り込み型辞書の音声データと照合して認識することにより（Ｓ３４）、設定項目の変更を実行して（Ｓ３５）音声認識処理を終了する。なお、絞り込み型辞書は、設定項目音声から抽出したキーワードが画面名であった場合には、指定された画面内にのみ存在する設定項目に音声データを絞り込み、また、キーワードが制御または動作に関連する事項であった場合には、該事項に関連する音声データに絞り込む。
【００２３】
次に、音声認識装置２に設けられたヘッドセットの作用について説明する。ヘッドセットは、音声による指令を音声認識装置２に取り込むためのマイク５と、音声認識装置２の認識結果を確認するための音声が出力されるスピーカ１６とを一体で装備するので、ヘッドセットを装着すると共にオペレータスイッチ３としてのボタンスイッチを持ち歩くことで、オペレータは、成形機制御装置１から離れた位置から音声入力により成形機制御装置１への設定項目の選択および設定値の数値入力することができ、また、スピーカ１６から出力される音声により音声認識装置２の認識結果を確認することができる。例えば、射出成形機のバルブおよびアンプを調整する際には、作業者は、ヘッドセットを装着してオペレータスイッチ３としてのボタンスイッチを持ち歩くことにより、成形機制御装置１から離れた位置でバルブおよびアンプの設定を変えながらアクチュエータを動作させることができ、調整作業を１人で行うことができる。また、成形機制御装置１は、スピーカ１６により音声認識装置２の認識結果を音声で確認して、認識結果が正しいことを判断してからアクチュエータを動作させるので、作業者が意図しないアクチュエータを動作させてしまうようなことがなく、安全に作業することができる。
【００２４】
また、本実施の形態の射出成形機は、図２に示すように、音声認識部７に実測値出力指令音声の音声データが予め設定項目音声辞書１０に音声登録されており、音声入力部６に実測値出力指令音声が入力されることにより、設定項目音声認識部１１が実測値出力指令音声を認識して、該認識された実測値を音声出力する。これにより、オペレータは、ヘッドセットを装着することで、成形機制御装置１から離れた位置で、ヘッドセットのマイク５で実測値出力指令音声を音声により指令して、該実測値をスピーカにより確認することができるので、成形機の動作中に刻々と変化する実測値をチェックしながら、成形条件や成形機の細微な調整を行うことができる。
【００２５】
ここで、実測値音声出力する処理の流れを図５に基づいて説明する。まず、実測値の音声出力を音声により指令すると（Ｓ５１）、該実測値出力指令音声が音声認識部７（図２参照）で認識されて、該認識した実測値音声の確認のためのメッセージがスピーカ１６から出力される（Ｓ５２）。次に、該実測値音声を繰り返し出力するのか否かを確認し（Ｓ５３）、繰り返ししない場合には（Ｓ５３のＮ）、実測値音声をスピーカ１６から出力して（Ｓ５７）、実測値音声出力処理を終了する。また、ステップ５３において、音声または携帯式のスイッチ等で実測値音声出力を繰り返すことを指令すると（Ｓ５３のＹ）、まず、実測値音声をスピーカ１６から出力して（Ｓ５４）、繰り返しの指令を待ち（Ｓ５５）、音声またはスイッチ等で繰り返しが指令されると（Ｓ５５のＹ）再び実測値音声をスピーカ１６から出力する（Ｓ５４）。また、ステップＳ５５において繰り返しの指令がない場合（Ｓ５５のＮ）、音声により実測値音声出力の中止の指令を待ち（Ｓ５６）、音声により実測値音声出力の中止が指令されなければ（Ｓ５６のＮ）、繰り返しの指令を待ち（Ｓ５５）、音声またはスイッチ等で繰り返しが指令されると（Ｓ５５のＹ）再び実測値音声をスピーカ１６から出力する（Ｓ５４）。また、ステップ５６において、音声により実測値音声出力の中止が指令されると（Ｓ５６のＹ）、実測値音声出力の処理を終了する。
【００２６】
次に、本実施の形態の射出成形機における音声によるパスワード設定の作用について説明する。音声認識装置２は、成形機制御装置１でパスワード設定モードが設定されると、声紋認識モードに設定されて、オペレータスイッチ３をオン操作することにより声紋認識部１５の音声認識を開始する。そして、音声認識装置２は、オペレータから発声された音声をマイク５から取り込んで音声入力部６により所定の処理を施して、音声入力部６により加工された音声データの声紋を声紋リスト１４の声紋データと照合して１つの認識結果を認識することにより、該認識結果に基づいてオペレータを特定して、特定のオペレータ以外に対して設定変更可能な設定項目を規制することにより、重要な成形条件のデータを保護することができる。
【００２７】
次に、本実施の形態の射出成形機における音声データ登録手段としての音声データ登録部１８に音声データを登録する処理の流れを図６に基づいて説明する。まず、オペレータにより音声で音声データ登録が指示されると（Ｓ６１）、音声認識部７は、音声データ登録モードに設定されて、これから登録する音声データを成形条件に関連づけるか、またはバックアップであるのかを確認する（Ｓ６２）。そして、音声データがバックアップである場合には（Ｓ６２のＮ）、添付ファイルが有るか無いかを確認して（Ｓ６３）、添付ファイルが有る場合には（Ｓ６３のＹ）、添付ファイルを入力する入力ポートを指示して（Ｓ６４）、次に、添付ファイルをステップ６４で指示した入力ポートから取り込んで（Ｓ６５）、音声データ登録部１８（図２参照）に音声データを登録して（Ｓ６６）、音声データ登録処理を終了する。なお、ステップ６３において、音声データに添付するファイルが無い場合には（Ｓ６３のＮ）、音声データを取り込んで音声データ登録部１８に登録することにより、音声データ登録処理を終了する。また、ステップ６２において、音声データを成形条件に関連づける場合には（Ｓ６２のＹ）、音声により成形条件登録番号を指示して（Ｓ６７）、次の処理（Ｓ６３）に進むことになる。さらに、音声データ登録部１８に音声データが登録されている場合には、図示しない操作盤の表示器に、音声データが登録されていることを喚起する「音声データ１」等が表示される。
【００２８】
また、音声データ登録部１８（図２参照）に登録された音声データを再生する場合には、オペレータが図示しない表示器に表示された条件画面の再生スイッチをオン操作するか、或いは、音声入力にて「音声データ１再生」を指示することにより、音声データ登録部１８に登録された音声データを再生することができる。
【００２９】
したがって、本実施の形態の射出成形機の音声入力装置および音声入力装置の制御方法では、成形機制御装置１に接続されたオペレータスイッチ３をオン操作することにより、音声認識装置２でマイク５から取り込まれた音声の指令が認識されて該認識結果が成形機制御装置１に入力されるので、手が塞がっている場合でも、オペレータスイッチ３としてのフットスイッチを踏むことで、成形機制御装置１の設定項目の選択および設定値の数値入力を音声により容易に行うことができ、入力作業を効率化することができる。また、オペレータ検知センサ１９の検知、つまり、オペレータが表示器の表示を目視していることを検知することで、音声入力部６に入力された設定項目音声のキーワードを抽出して、該キーワードに基づいて、設定項目音声を照合する辞書データを絞り込み、また、オペレータ検知センサ１９の検知が無い、つまり、オペレータが表示器の表示を目視していない場合には、入力された音声データを全辞書データと照合するので、音声認識装置２の認識率および認識効率を向上させることができる。また、オペレータは、音声認識装置２の認識結果をスピーカ１６からの音声により確認できるので、音声認識装置２の誤認識による成形機制御装置１への誤入力を防止して、音声認識装置２の信頼性を向上させることができる。
【００３０】
また、オペレータは、音声により所望の実測値の音声出力を指令して、該実測値をスピーカ１６からの音声により確認でき、さらに、音声により既存の設定値を増減することができるので、成形条件の条件出しの際には、成形機制御装置１から離れた位置で、刻々と変化する実測値を音声で確認しながら、既存の設定値を音声により細微に増減させることが可能になり、作業を効率化することができる。
【００３１】
また、音声認識装置２に声紋認識部１５を設けたことで、音声認識装置２は、オペレータの声紋を認識して該認識結果によりオペレータを特定することができるので、パスワードをタッチパネル１７に入力するような煩雑な入力操作することなく、容易な操作でオペレータを特定することができ、特定のオペレータ以外の設定項目を規制することで重要な成形条件のデータを保護することができる。
【００３２】
また、音声認識装置２にマイク５とスピーカ１６とを一体で装備したヘッドセットを設けたので、オペレータがヘッドセットを装着すると共にオペレータスイッチ３としてのボタンスイッチを持ち歩くことで、成形機制御装置１から離れた位置で成形機制御装置１に音声入力することができると共に、音声認識装置２の認識結果を音声により確認することができるので、射出成形機のバルブおよびアンプ等の調整を行う際には、作業者は、成形機制御装置１から離れた位置で、バルブおよびアンプ等を調整しながら所望のアクチュエータを動作させることができ、大型の射出成形機の場合においても1人で調整することが可能となり、作業を効率化することができる。
【００３３】
また、音声認識装置２に音声データを登録する音声データ登録部１８を設けることで、音声データおよび添付ファイルを登録しておいて、必要に応じて再生することができるので、オペレータが交代制をとっているような場合には、伝達事項を、例えば、操作盤の表示器に動画を表示しながら音声を再生することで、より的確な情報を伝達することができる。
【００３４】
【発明の効果】
本射出成形機の音声入力装置によれば、オペレータスイッチをオンすることで、成形機制御装置が音声入力モードに設定され、音声入力装置が音声入力部に入力された音声による指令を認識して、該音声認識結果が認識結果出力部から成形機制御装置に出力されることにより成形機制御装置に設定項目の選択および設定値の入力ができるので、オペレータスイッチをフットスイッチとすることで、オペレータの手が塞がっている場合においても容易に入力操作することができ、入力作業を効率化することができる。
また、音声認識装置は、設定項目音声認識部が音声入力部に入力された設定項目音声を設定項目辞書に予め音声登録された設定項目音声データと照合することで認識することができるので、煩雑なタッチパネル操作をすることなく表示器に所望の画面や設定項目等を表示させることができ、入力作業を効率化することができる。
また、音声認識装置は、数値音声認識部により音声入力部に入力された数値音声を数値音声辞書に予め音声登録された数値音声データと照合して認識することができるので、煩雑なタッチパネル操作をすることなく容易に設定値を入力することができ、数値入力作業を効率化することができる。
また、音声認識装置の音声認識結果をスピーカから出力して音声確認するので、オペレータは、音声認識装置が正しく音声認識したことを確認してから設定を実行させることができ、音声認識装置の誤認識による誤入力を防止して、音声入力装置の信頼性を向上させることができる。
さらに、本射出成形機の音声入力制御方法によれば、音声認識装置は、音声で設定項目および設定値を指令することで、設定項目および設定値を認識して該認識結果に基づいて設定項目および設定値を設定するので、音声により入力して、入力作業および設定作業を効率化することができる。
また、オペレータは、実測値を音声により確認できるので、操作盤の表示器から離れた位置で、刻々と変化する実測値を音声で確認しながら、成形条件や成形機の調整をすることができる。
また、オペレータ検知手段によりオペレータが操作盤の表示器の前に位置することを検知、つまり、オペレータが表示器の表示を目視していることを判断することで、音声入力部に入力された音声のキーワードを抽出して、該キーワードに基づいて、音声認識部が音声入力部に入力された音声データを照合する辞書データを絞り込み、また、オペレータ検知手段の検知が無い、つまり、オペレータが表示器の表示を目視していないことを判断することで、音声入力部に入力された音声データを全辞書データと照合するので、音声認識部の認識率および認識効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の射出成形機における音声入力の制御系の概略を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態の射出成形機における音声入力の制御系を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態の成形機制御装置における音声認識の処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本実施の形態の成形機制御装置におけるオペレータ検知センサの検知信号の有無による処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態の成形機制御装置における実測値の音声出力の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態の成形機制御装置における音声データ登録の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  成形機制御装置（成形機制御手段）、２  音声認識装置（音声認識手段）、３  オペレータスイッチ、５  マイク、６  音声入力部、７  音声認識部、８  認識結果出力部、９  制御部、１０  設定項目音声辞書、１１  設定項目音声認識部、１２  数値音声辞書、１３  数値音声認識部、１４  声紋リスト、１５  声紋認識部、１６  スピーカ、１８  音声データ登録部、１９  オペレータ検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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