(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内に、互いに所定間隔をおいて平行する前列部及び後列部を有し該両列部の上面に形成した多数の溝に多数のディスクを所定間隔をおいて配列するためのディスク配列台と、該ディスク配列台に沿って左右方向に往復移動可能な台車とが設けられ、該台車には、前記ディスク配列台上の所定のディスクを挟持して台車上に引き込むためのローディング機構と、その台車上に引き込んだディスクを台車上のプレーヤー本体に装着するためのディスク装着機構とが設けられ、前記ローディング機構は、前記前後両列部間の隙間を通ってディスクの下縁部に対向する下側ローディング部と、ディスクの横縁部に対向する横側ローディング部とからなり、該両ローディング部は、互いに所定の対向角度をおいて基端部が枢支軸を介して台車に回動可能に枢支された一対のディスク挟持用アームと、台車に左右方向とは直交する前後方向に沿って移動可能に支持されて先端部に形成した上下方向の長孔が各アームの基端部に突設した係合ピンに係合された連結杆とを有し、該各連結杆の後端部に突設したカムピンが台車に正逆回転可能に配置したカムのローディング用カム溝に係合されており、台車を指定したディスクの前で停止させ、カムを正転させることによりローディング用カム溝及び両カムピンと各連結杆とを介して両アームを枢支軸回りで互いに接近させてディスクを挟持した後に該両アームを枢支軸回りで一体的に後方に回動させて挟持したディスクを前記ディスク装着機構内に挿入するように形成され、前記両アームの対向角度がその両アームによるディスク挟持時よりも小さくなったときに作動するディスク有無検出手段が設けられており、そのディスク有無検出手段は、前記一方の連結杆に設けたディスク検出器と、他方の連結杆に設けた突起片とを有し、前記ローディング用カム溝の壁面適所に窪み部が形成されており、両アームによりディスクを挟持することができないときに一方のカムピンが窪み部に沿って移動されることにより、両カムピン間の間隔が広がり、それに連動する前記両連結杆を介して前記突起片とディスク検出器とを互いに当接させて該ディスク検出器を作動させるように構成したことを特徴とするディスクオートチェンジャー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定間隔をおいて多数配列されたＣＤ、ＭＤなどと略称する光ディスクや光磁気ディスク（以下、ディスクと称する）から所望のディスクを取り出して再生や記録または消去するためのディスクオートチェンジャーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のディスクオートチェンジャーの一例として特開昭６１−１５６５６３号公報に記載のものがある。これはケーシング内に、多数のディスクを所定間隔をおいて配列するためのディスク配列台と、該ディスク配列台に沿って往復移動可能な台車とが設けられ、該台車には、前記ディスク配列台上の指定したディスクを若干押し上げるためのディスク押し上げ機構と、その押し上げたディスクを転がして台車上に引き込むためのローディング機構と、その台車上に引き込んだディスクを台車上のプレーヤー本体に装着するためのディスク装着機構とが設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成では、ディスク押し上げ機構及びローディング機構により指定ディスクをディスク配列台上からディスク装着機構に受け渡す際に、前記ディスク配列台上に指定ディスクが存在しない場合でも、前記両機構がディスクの受け渡し作業を継続し、ロスタイムが長く発生するという難点がある。
【０００４】
本発明は、上記従来の難点に鑑み、ディスク配列台上に指定ディスクが存在にない場合に、ディスクの受け渡し作業を直ちに停止させるようにしたディスクオートチェンジャーを提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、ケーシング内に、互いに所定間隔をおいて平行する前列部及び後列部を有し該両列部の上面に形成した多数の溝に多数のディスクを所定間隔をおいて配列するためのディスク配列台と、該ディスク配列台に沿って左右方向に往復移動可能な台車とが設けられ、該台車には、前記ディスク配列台上の所定のディスクを挟持して台車上に引き込むためのローディング機構と、その台車上に引き込んだディスクを台車上のプレーヤー本体に装着するためのディスク装着機構とが設けられ、前記ローディング機構は、前記前後両列部間の隙間を通ってディスクの下縁部に対向する下側ローディング部と、ディスクの横縁部に対向する横側ローディング部とからなり、該両ローディング部は、互いに所定の対向角度をおいて基端部が枢支軸を介して台車に回動可能に枢支された一対のディスク挟持用アームと、台車に左右方向とは直交する前後方向に沿って移動可能に支持されて先端部に形成した上下方向の長孔が各アームの基端部に突設した係合ピンに係合された連結杆とを有し、該各連結杆の後端部に突設したカムピンが台車に正逆回転可能に配置したカムのローディング用カム溝に係合されており、台車を指定したディスクの前で停止させ、カムを正転させることによりローディング用カム溝及び両カムピンと各連結杆とを介して両アームを枢支軸回りで互いに接近させてディスクを挟持した後に該両アームを枢支軸回りで一体的に後方に回動させて挟持したディスクを前記ディスク装着機構内に挿入するように形成され、前記両アームの対向角度がその両アームによるディスク挟持時よりも小さくなったときに作動するディスク有無検出手段が設けられており、そのディスク有無検出手段は、前記一方の連結杆に設けたディスク検出器と、他方の連結杆に設けた突起片とを有し、前記ローディング用カム溝の壁面適所に窪み部が形成されており、両アームによりディスクを挟持することができないときに一方のカムピンが窪み部に沿って移動されることにより、両カムピン間の間隔が広がり、それに連動する前記両連結杆を介して前記突起片とディスク検出器とを互いに当接させて該ディスク検出器を作動させるように構成したことを特徴としている。
【０００６】
上記構成において、例えばディスクに記録されている情報を再生する場合には、ディスク配列台に配列されている多数のディスクのうち、所望のディスクを指定し、その指定ディスクの前まで台車を走行させて停止させた後、ローディング機構の一対のディスク挟持用アームにより指定ディスクが挟持されて該ディスクが台車上に引き込まれ、次に、ディスク装着機構により台車上に引き込んだディスクが台車上のプレーヤー本体に装着され、続いて、プレーヤー本体の光ピックアップによりディスクの情報が読み取られて再生される。その再生終了後、前記とは逆の手順でディスクがディスク配列台の元の位置に戻される。
【０００７】
また、ディスク配列台に指定したディスクが存在しない場合には、前記両アームの対向角度がその両アームによるディスク挟持時よりも小さくなるから、それをディスク有無検出手段により検出し、その検出信号により直ちにディスクの受け渡し作業を停止させる。
【０００８】
この場合、ローディング機構により指定ディスクをディスク配列台からディスク装着機構に受け渡す際に、前記ディスク配列台上に指定ディスクが存在しない場合には、それをディスク有無検出手段により検出して直ちにディスクの受け渡し作業を停止させることができ、ロスタイムを極めて短くすることができる。
【０００９】
更に、ディスク有無検出手段がディスク検出器と突起片とからなり、その両者を両ディスク挟持用アームとカムとを連結する一対の連結杆にそれぞれ設けるだけでよいから、構成が簡単で製作費を安くすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１９は本発明の実施の一形態であるディスクオートチェンジャーを示すものであって、ケーシング１の前面上部にディスクＤを出し入れするための開閉蓋２付き開口部３が形成されると共に、その前面下部に表示部４及び電源スイッチ５ａやディスク指定スイッチ５ｂなどの各種の操作スイッチが配設されている。
【００１１】
図１及び図２に示すように、前記ケーシング１内には、多数のディスクＤを所定間隔をおいて配列するためのディスク配列台６と、該ディスク配列台６に沿って左右方向ａ，ｂに往復移動可能な台車７とが設けられ、該台車７には、前記ディスク配列台６上の所定のディスクＤを挟持して台車７上に引き込むためのローディング機構８と、その台車７上に引き込んだディスクＤを台車７上のプレーヤー本体９に装着するためのディスク装着機構１０とが設けられ、前記台車７上に前記両機構８，１０を駆動するためのカム１１が回転駆動可能に配設され、また、前記カム１１により駆動されて配列台６に係脱可能に係合することにより台車７を所定位置にロックするロックピン１２が設けられ、更に、台車７とカム１１との間に、該カム１１が正逆両方向にそれぞれ所定角度回転して停止位置に達したことを検出するカム停止スイッチ１３が設けられている。
【００１２】
前記ディスク配列台６は、図１及び図２に示すように、互いに所定間隔をおいて平行に配置された一対の前列部６ａと後列部６ｂとからなり、該両部６ａ，６ｂには、左右方向ａ，ｂに沿って所定間隔をおいて多数の溝１５が形成され、その各溝１５にディスクＤを挿入するようになっている。
【００１３】
前記台車７は、図１及び図２に示すように、ケーシング１に固定した上下両基板１７ａ，１７ｂ間に配置されると共に、車輪１８を介して下側基板１７ｂ上に載置され、台車７から上下に突出する横振れ防止ローラ１９，１９が上下両基板１７ａ，１７ｂに形成した長孔２０，２０の側縁部に転動可能に当接され、該台車７を上下方向に貫通する支軸２１の両端部に固定したピニオン２２，２２が上下両基板１７ａ，１７ｂのラック２３，２３に噛合されると共に、下側ピニオン２２に伝達ベルト２４を介して連動するピニオン２５が下側基板１７ｂのラック２６に噛合されており、台車７の上部に設けた台車モータ２７を駆動することにより、歯車機構２８を介して各ピニオン２２，２２，２５を正逆回転させ、台車７を左右方向ａ，ｂに往復移動させることができる。
【００１４】
前記カム１１は、図１及び図２に示すように、台車７上に支軸２１を中心に正逆方向ｃ，ｄに回転可能に枢支されており、台車７の下部に設けたカムモータ３０を駆動することにより、歯車機構３１、ウォーム３２及びカム１１の外周に形成したギヤ部３３を介して正逆回転される。
【００１５】
図３及び図４に示すように、前記後列部６ｂの下面中央部に垂設した中間板３５に左右方向ａ，ｂに沿って一定間隔ごとにスリット３６が形成され、前記中間板３５を間に挟んで対向する投光部と受光部とからなる光検知器３７が台車７に配設されており、台車７を矢印ａ，ｂ方向に沿って往復移動させると、投光部から受光部に投射される光が各スリット３６間の切り残し部３５ａにより遮断され、それにより発生するパルス信号をカウントすることにより、台車７の位置を検出することができる。
【００１６】
前記ロックピン１２は、図５及び図６に示すように、台車７上に前後方向ｅ，ｆに移動可能に載置した略Ｌ字状の移動板３９の立上り部３９ａに前後方向ｅ，ｆに沿って突設され、前記移動板３９の上面後端部に突設したカムピン４０がカム１１の下面に形成したロックピン用カム溝４１に係合され、前記後列部６ｂの後端に垂設した後板４２に左右方向ａ，ｂに沿って各溝１５の間隔に合わせて多数のロック孔４３が貫設され、移動板３９を後方に引っ張るばね４４が設けらている。
【００１７】
上記構成において、台車７を指定したディスクＤの前に停止させた後、カム１１を正転ｃさせると、図１６（ｂ）及び図１７に示すように、該カム１１が０°位置からイ位置（２１°）に達した時点からカム溝４１によりカムピン４０が前進ｅされ、ロ位置（４５°）でカムピン４０の前進ｅが停止され、これにより、ロックピン１２がロック孔４３に嵌入され（図５及び図６の仮想線状態）、台車７を所定位置にロックすることができる。またカム１１を逆転ｄさせることにより、上記とは逆の手順でカムピン４０が後退ｆされ、これにより、ロックピン１２がロック孔４３から引き抜かれ（図５及び図６に実線状態）、台車７を左右方向ａ，ｂに移動させることができるようになる。
【００１８】
前記ローディング機構８は、図７及び図８に示すように、ディスクＤの下縁部に対向する下側ローディング部４７とディスクＤの横縁部に対向する横側ローディング部４８とからなり、該両ローディング部４７，４８は、互いに約９０°の対向角度をおいて基端部が枢支軸４９を介して台車７に回動可能に枢支された一対のディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａと、該各アーム４７ａ，４８ａの先端部に揺動可能に連結された円弧状のディスク挟持片４７ｂ，４８ｂと、台車７に前後方向ｅ，ｆに沿って移動可能に支持され、先端部に形成した上下方向の長孔５０が各アーム４７ａ，４８ａの基端部に突設した係合ピン５１に係合された連結杆４７ｃ，４８ｃとを有し、該各連結杆４７ｃ，４８ｃの上面後端部に突設したカムピン５２ａ，５２ｂがカム１１の下面に形成したローディング用カム溝５３に係合され、横側ローディング部４８の連結杆４８ｃに該連結杆４８ｃを後方に付勢するばね５４とリミットスイッチなどからなるディスク検出器（ディスク有無検出手段）５５とが設けられ、下側ローディング部４７の連結杆４７ｃに該連結杆４７ｃを前方に付勢するばね５６と前記ディスク検出器５５の検出部５５ａ，５５ｂに対向する突起片５７とが設けられている。
【００１９】
上記構成において、ローディング機構８によりディスクＤを挟持する前の状態では、図７及び図８に示すように、両ディスク挟持片４７ｂ，４８ｂがディスクＤから離間した状態で保持されており、台車７を左右方向ａ，ｂに移動させる際に、該ディスク挟持片４７ｂ，４８ｂをディスクＤに衝突させる虞れがない。
【００２０】
次に、台車７を指定したディスクＤの前で停止させ、カム１１を正転ｃさせると、図１６（ｃ）及び図１７に示すように、該カム１１が０°位置からハ位置（９５°）に達するまでは、ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａがディスクＤから離間され（図７及び図８状態）、ニ位置（１０５°）からホ位置（１１５°）に達するまでに、カム溝５３により両カムピン５２ａ，５２ｂが押され、これにより、図９実線及び図１０に示すように、下側ローディング部４７の連結杆４７ｃが前進ｅされると共に、横側ローディング部４８の連結杆４８ｃが後退ｆされ、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａによりディスクＤが挟持される。
【００２１】
続いて、カム１１がヘ位置（２５０°）に達するまでの間に、カム溝５３の外側壁面に窪み部５３ａが形成されているため、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａによりディスクＤを挟持している場合には、その窪み部５３ａに関係無く、カムピン５２ｂが仮想線５９に沿って移動するが、指定したディスクＤが存在せず、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａによりディスクＤを挟持することができない場合には、図９仮想線に示すように、横側ローディング部４８のディスク挟持用アーム４８ａが前側に回動し、両アーム４７ａ，４８ａ間の対向角度がθ１からθ２に変化し、それに連動して連結杆４８ｃが後退ｆされ、カムピン５２ｂが窪み部５３ａに沿って移動するようになるため、図１１に示すように、ディスク検知器５５の検出部５５ａ，５５ｂが突起片５７に当接され、該ディスク検出器５５が作動し、ディスクＤが存在しないことが検出される。
【００２２】
その後、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａによりディスクＤを挟持した状態で、カム１１がト位置（２９０°）に達するまでに、カム溝５３により両カムピン５２ａ，５２ｂが押されて両連結杆４７ｃ，４８ｃが前進ｅされ、両アーム４７ａ，４８ａが一体となって枢支軸４９を中心に後方に回動され、図１２に示すように、ディスクＤがディスク装着機構１０内に挿入される。
【００２３】
次に、カム１１がチ位置（３２０°）に達し、カム溝５３により両カムピン５２ａ，５２ｂが押されて、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａが互いに離間され、ディスクＤの挟持が解除される。
【００２４】
前記ディスク装着機構１０は、図１３及び図１４に示すように、支軸２１を中心に開閉可能に配設された一対の回動枠６１，６２を有し、その一方の回動枠６１にターンテーブル９ａや光ピックアップなどを備えたプレーヤー本体９が配設され、その他方の回動枠６２にターンテーブル９ａに嵌脱可能なディスク押さえ部材６３が取り付けられ、両回動枠６１，６２の下方に前後方向ｅ，ｆに沿って移動可能に配設した操作板６４の中央部に貫設した長孔６５が支軸２１に嵌合されると共に、該操作板６４の二股状両先端部にそれぞれ貫設した二段折曲孔６６，６６が各回動枠６１，６２に突設した係合ピン６７，６７に係合され、且つ、その操作板６４の基端部に突設したカムピン６８がカム１１の上面に形成したカム溝６９に嵌入され、前記二段折曲孔６６，６６の先端部間の間隔αがその後端部間の間隔βよりも狭く設定されている（α＜β）。
【００２５】
上記構成において、ディスク装着機構１０の作動前の状態では、両回動枠６１，６２が互いに閉鎖状態にされており（図２参照）、この状態から、カム１１を正転ｃさせることにより、図１６（ａ）及び図１７に示すように、該カム１１が０°位置からリ位置（５５°）に達すると、カム溝６９によりカムピン６８が前進ｅされ、二段折曲孔６６，６６の後端部が係合ピン６７，６７に係合されて、両回動枠６１，６２が支軸２１を中心に開放され、その開放状態がヌ位置（８５°）からル位置（２６０°）まで保持され、その間に、図１３に示すように、ローディング機構８によりディスクＤが両回動枠６１，６２間に挿入される。続いて、オ位置（２８５°）に達するまでに、カム溝６９によりカムピン６８が後退ｆされ、二段折曲孔６６，６６の先端部が係合ピン６７，６７に係合されて、両回動枠６１，６２が支軸２１を中心に閉鎖され、図１５に示すように、ターンテーブル９ａとディスク押さえ部材６３とでディスクＤが挟持され、該ディスクＤがプレーヤー本体９に装着される。
【００２６】
前記カム停止スイッチ１３は、この実施の形態では、図１に示すように、タンブラースイッチからなり、その検出レバー１３ａがカム１１の係合部７１〔図１６（ａ）参照〕に係合するようになっている。
【００２７】
上記構成において、カム１１を正転ｃさせると、図１６（ａ）及び図１７に示すように、該カム１１が０°位置からワ位置（３３５°）に達した時点で検出レバー１３ａが係合部７１の一方側縁７１ａに係合してカム停止スイッチ１３が作動され、その検出信号によりカム１１の回転が停止され、また、その逆に、ワ位置からカム１１が逆転ｄしてカ位置（２５°）に達した時点で検出レバー１３ａが係合部７１の他方側縁７１ｂに係合してカム停止スイッチ１３が作動され、その検出信号によりカム１１の回転が停止される。
【００２８】
上記構成によれば、１つのカム１１だけでローディング機構８、ディスク装着機構１０、ロックピン１２及びカム停止スイッチ１３を作動させることができ、構造が簡単で製作費を安くすることができる。
【００２９】
前記ローディング機構８、ディスク装着機構１０、ロックピン１２などはマイクロコンピュータからなる制御装置（図示せず）により制御されており、その制御装置の機能を図１８に基づいて説明すると、まず、電源スイッチ５ａを押すと、プレーヤー本体９が作動し、該プレーヤー本体９の光ピックアップがディスクＤのＴＯＣ情報読み取り位置にあるか否かが判断され（Ｓ１）、位置ずれしている場合には、プレーヤー本体９のフィードモータを駆動して、位置ずれを解消する（Ｓ２）。次に、カム１１がゼロ（０°）位置にある否かが判断され（Ｓ３）、位置ずれしている場合には、カムモータ３０を駆動して、位置ずれを解消する（Ｓ４）。続いて、台車７がスタート位置にあるか否かが判断され（Ｓ５）、位置ずれしている場合には、台車モータ２７を駆動して、位置ずれを解消する（Ｓ６）。その後、ディスク配列台６上の多数のディスクＤから所望のディスクＤを選択し、その選択に基づいてディスク指定スイッチ５ｂを操作してディスクナンバーを指定する（Ｓ７）。その指定信号に基づいて制御装置により台車モータ２７が駆動され、台車７を指定ディスクＤの前まで走行させる（Ｓ８）。これにより、図７及び図８に示すように、ローディング機構８の両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａが指定ディスクＤを挟んで対向する。
【００３０】
続いて、カム１１を正転ｃさせ（Ｓ９）、図１６に示すタイミングチャートに基づいてロックピン１２、ディスク装着機構１０、ローディング機構８及びカム停止スイッチ１３を順次作動させる。その詳細を説明すると、まず、カムピン４０とカム溝４１とによりロックピン１２が前進ｅされてロック孔４３に嵌入され（図５及び図６参照）、台車７を固定する（Ｓ１０）。
【００３１】
次に、ディスクＤをローディングする（Ｓ１１）。即ち、ディスク装着機構１０のカムピン６８とカム溝６９とにより両回動枠６１，６２が開放状態にされた後（図１３参照）、ローディング機構８のカムピン５２ａ．５２ｂとカム溝５３とにより下側ローディング部４７の連結杆４７ｃが前進ｅされると共に、横側ローディング部４８の連結杆４８ｃが後退ｆされ、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａによりディスクＤが挟持された後（図９実線及び図１０）、両連結杆４７ｃ，４８ｃが前進ｅされ、両ディスク挟持用アーム４７ａ，４８ａにより挟持されたディスクＤが台車７上に引き込まれ（図１２）、ディスク装着機構１０の両回動枠６１，６２間に挿入される（図１３）。
【００３２】
前記ローディング中にディスクＤがあるか否かが判断される（Ｓ１２）。即ち、指定したディスクＤが存在せず、両ディスク挟用アーム４７ａ，４８ａによりディスクＤを挟持することができない場合には、図９仮想線に示すように、横側ローディング部４８のディスク挟持用アーム４８ａが前側に回動し、それに連動して連結杆４８ｃが後退ｆされ、ディスク検出器５５の検出部５５ａ，５５ｂが突起片５７に当接して、該ディスク検出器５５が作動し、その検出信号により前述した操作が解除され、台車７が元の待機位置に戻される。
【００３３】
前述したように、ディスクＤがディスク装着機構１０の両回動枠６１，６２間に挿入されると（図１３）、両回動枠６１，６２が閉鎖され、ディスク押さえ部材６３とターンテーブル９ａとによりディスクＤが挟まれ、該ディスクＤをプレーヤー本体９に装着することができる（Ｓ１３）。次に、カム停止スイッチ１３の検出レバー１３ａが係合部７１の一方側縁７１ａに係合してカム停止スイッチ１３が作動され、その検出信号によりカム１１の回転が停止される（Ｓ１４）。
【００３４】
その後、プレーヤー本体９が作動し、ディスクＤの情報が再生され、その再生終了後、前記とは逆の手順でディスクＤがディスク配列台６の元の位置に戻され、台車７が待機位置に戻される。
【００３５】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、ローディング機構により指定ディスクをディスク配列台からディスク装着機構に受け渡す際に、前記ディスク配列台上に指定ディスクが存在しない場合には、それをディスク有無検出手段により検出して直ちにディスクの受け渡し作業を停止させることができ、ロスタイムを極めて短くすることができる。
【００３６】
また、ディスク有無検出手段がディスク検出器と突起片とからなり、その両者を両ディスク挟持用アームとカムとを連結する一対の連結杆にそれぞれ設けるだけでよいから、構成が簡単で製作費を安くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態であるディスクオートチェンジャーの縦断面図である。
【図２】同水平断面図である。
【図３】同ディスク配列台の後列部の横断面図である。
【図４】同後列部の縦断面である。
【図５】同ロックピン付近の横断面図である。
【図６】同ロックピン付近の平面図である。
【図７】同ローディング機構のローディング前の側面図である。
【図８】同ローディング機構のローディング前の平面図である。
【図９】同ローディング機構のディスク挟持状態の側面図である。
【図１０】同ローディング機構のディスク挟持状態の平面図である。
【図１１】同ローディング機構のディスク不存在状態の平面図である。
【図１２】同ローディング機構のローディング中の側面図である。
【図１３】同ディスク装着装置の装着前の平面図である。
【図１４】同ディスク装着装置の装着前の側面図である。
【図１５】同ディスク装着装置の装着中の平面図である。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は同カムの概略平面図である。
【図１７】同タイミングチャートである。
【図１８】同フローチャートである。
【図１９】同ディスクオートチェンジャーの斜視図である。
【符号の説明】
１      ケーシング
６      ディスク配列台
７      台車
８      ローディング機構
９      プレーヤー本体
１０    ディスク装着装置
１１    カム
４７ａ  ディスク挟持用アーム
４７ｃ  連結杆
４８ａ  ディスク挟持用アーム
４８ｃ  連結杆
４９    枢支軸
５５    ディスク検出器（ディスク有無検出手段）
５７    突起片
Ｄ      ディスク
θ１    ディスク挟持時の両アーム対向角度
θ２    ディスク不存在時の両アーム対向角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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