(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車の前輪側を施錠する前輪側施錠機構と、自転車の後輪側を施錠する後輪側施錠機構と、前記前輪側施錠機構及び後輪側施錠機構の何れか一方の施錠機構における解錠及び施錠動作の何れか一方を検出する錠状態検出手段と、該錠状態検出手段で検出した解錠及び施錠動作の何れかに基づいて他方の施錠機構を同一状態に電気的に制御する錠状態制御手段とを備え、前記錠状態制御手段は、錠状態検出手段を有さない施錠機構に配設され、当該錠状態検出手段と電気的に接続されていることを特徴とする自転車の施錠装置。
【請求項２】
前記前輪側施錠機構及び後輪側施錠機構の何れか一方はロックキーの操作で非ロック状態及びロック状態に切換えるように構成され、前記錠状態検出手段は、前記ロックキーの解錠操作及び施錠操作の何れかを検出するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自転車の施錠装置。
【請求項３】
前記前輪側施錠機構は、自転車のハンドルをロックキーの操作で回動可能状態及びロック状態に制御するハンドルロック機構で構成され、前記錠状態検出手段は、前記ハンドルロック機構のロックキーの解錠操作及び施錠操作を検出するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自転車の施錠装置。
【請求項４】
前記錠状態検出手段は、ロックキーの施錠操作及び解錠操作の何れかでオン状態となるスイッチ手段で構成されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の自転車の施錠装置。
【請求項５】
前記錠状態制御手段は、他方の施錠機構を制御したときに、警告音を発する警告音発生手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の自転車の施錠装置。
【請求項６】
前記錠状態制御手段と前記錠状態検出手段とは断線検出用信号線を含む３本の信号線で接続されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の自転車の施錠装置。
【請求項７】
前記錠状態制御手段は、断線検出用信号線の断線を監視する断線監視手段と、該断線監視手段で断線を検出したときに施錠機構をその直前の状態に保持する錠状態保持手段とを備えていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の自転車の施錠装置。
【請求項８】
前記錠状態制御手段は、錠状態検出手段で一方の施錠機構の施錠状態を検出したときに、他方の施錠装置を施錠状態に制御するように構成されていると共に、駆動用直流電源と、駆動用直流電源の電圧を監視する電圧監視手段と、該電圧監視手段で監視する電源電圧が所定電圧以下となったときに制御対象施錠機構の施錠制御を禁止する施錠禁止手段とを備えていることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の自転車の施錠装置。
【請求項９】
前記錠状態制御手段は、駆動用直流電源を有してケース体内に配設され、前記駆動用直流電源の交換を前記一方の施錠機構のロックキーを使用して行うように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の自転車の施錠装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自転車の施錠装置に関し、特に前輪側及び後輪側の双方で施錠することができ、盗難防止効果が大きい施錠装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自転車の施錠装置としては、例えば特開平７−８１６４５号公報に記載されているものが知られている。この従来例は、自転車に乗ったまま遠隔操作によって前輪と後輪の施錠・解錠を行う為に、車体枠に取付けた鍵で施錠可能な操作部と、この操作部に索条によって連結され、前後の車輪の近傍に取付た第１及び第２の掛け金を有する第１及び第２錠機構とを備え、操作部を操作することにより、索条を介して第１及び第２錠機構の第１及び第２の掛け金を車輪のスポーク間に進退させて施錠・解錠するようにした自転車錠が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の自転車の施錠装置にあっては、前輪側の施錠機構と後輪側の施錠機構とこれを遠隔操作する操作部とを設けるようにしているので、部品点数が多くなると共に、操作部と各施錠機構との間を索条で連結するので、各施錠機構の施錠及び解錠動作に必要なストロークを操作部で確保する必要があり、操作部での施錠・解錠操作が面倒であるうえ、索条の伸びによって施錠・解錠動作が不安定となり、さらに操作部で各施錠機構の施錠・解錠状態を把握することができないので、操作部で施錠したにもかかわらず、各施錠機構が解錠状態を維持する場合もあることから、各施錠機構の施錠状態を確認する必要があり、さらにまた、操作部と各施錠機構間の索条を切断されると、各施錠機構の解錠が可能となり、盗難防止効果が薄い等の未解決の課題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、部品点数が少ない簡単な構成で前輪側及び後輪側で容易確実に施錠又は解錠を行うことができると共に、盗難防止効果の高い自転車の施錠装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る自転車の施錠装置は、自転車の前輪側を施錠する前輪側施錠機構と、自転車の後輪側を施錠する後輪側施錠機構と、前記前輪側施錠機構及び後輪側施錠機構の何れか一方の施錠機構における解錠及び施錠動作の何れか一方を検出する錠状態検出手段と、該錠状態検出手段で検出した解錠及び施錠動作の何れかに基づいて他方の施錠機構を同一状態に電気的に制御する錠状態制御手段とを備え、前記錠状態制御手段は、錠状態検出手段を有さない施錠機構に配設され、当該錠状態検出手段と電気的に接続されていることを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２に係る自転車の施錠装置は、請求項１に係る発明において、前記前輪側施錠機構及び後輪側施錠機構の何れか一方はロックキーの操作で非ロック状態及びロック状態に切換えるように構成され、前記錠状態検出手段は、前記ロックキーの解錠操作及び施錠操作の何れかを検出するように構成されていることを特徴としている。
【０００７】
さらに、請求項３に係る自転車の施錠装置は、請求項１又は２に係る発明において、前記前輪側施錠機構は、自転車のハンドルをロックキーの操作で回動可能状態及びロック状態に制御するハンドルロック機構で構成され、前記錠状態検出手段は、前記ハンドルロック機構のロックキーの解錠操作及び施錠操作を検出するように構成されていることを特徴としている。
【０００８】
さらにまた、請求項４に係る自転車の施錠装置は、請求項１乃至３の何れかの発明において、前記錠状態検出手段は、ロックキーの施錠操作及び解錠操作の何れかでオン状態となるスイッチ手段で構成されていることを特徴としている。
なおさらに、請求項５に係る自転車の施錠装置は、請求項１乃至４の何れかの発明において、前記錠状態制御手段は、他方の施錠機構を制御したときに、警告音を発する警告音発生手段を備えていることを特徴としている。
【０００９】
さらに、請求項６に係る自転車の施錠装置は、請求項１乃至５の何れかの発明において、前記錠状態制御手段と前記錠状態検出手段とは断線検出用信号線を含む３本の信号線で接続されていることを特徴としている。
【００１０】
さらにまた、請求項７に係る自転車の施錠装置は、請求項１乃至６の何れかの発明において、前記錠状態制御手段は、断線検出用信号線の断線を監視する断線監視手段と、該断線監視手段で断線を検出したときに施錠機構をその直前の状態に保持する錠状態保持手段とを備えていることを特徴としている。
なおさらに、請求項８に係る自転車の施錠装置は、請求項１乃至７の何れかの発明において、前記錠状態制御手段は、錠状態検出手段で一方の施錠機構の施錠状態を検出したときに、他方の施錠装置を施錠状態に制御するように構成されていると共に、駆動用直流電源と、駆動用直流電源の電圧を監視する電圧監視手段と、該電圧監視手段で監視する電源電圧が所定電圧以下となったときに制御対象施錠機構の施錠制御を禁止する施錠禁止手段とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項９に係る自転車の施錠装置は、請求項８の発明において、前記錠状態制御手段は、駆動用直流電源を有してケース体内に配設され、前記駆動用直流電源の交換を前記一方の施錠機構のロックキーを使用して行うように構成されていることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態を示す全体構成図であって、図中、１は自転車であって、車体フレーム２と、この車体フレーム２のヘッドパイプ２ａに回動自在に支持された前輪３を回転自在に支持するフロントホーク４及びハンドル５と、車体フレーム２の立てパイプ２ｂに連結されたバックホーク２ｃ及びチェンステー２ｄによって回転自在に支持された後輪６とで構成されている。
【００１３】
そして、ヘッドパイプ２ａにはハンドル４を施錠及び解錠する前輪側施錠機構としてのハンドルロック装置１０が装着されていると共に、バックホーク５には、後輪側施錠機構としての後輪ロック装置２０が装着されている。
ハンドルロック装置１０は、図２に拡大図示するように、ヘッドパイプ２ａの上端に固定され、ヘッドパイプ２ａに支持されたフロントフォーク３の外周面に形成されたロックギヤ１１と対向する位置にロック解放バネ（図示せず）によって常時ロックギヤ１１から離間する方向に付勢されたストッパー１２がロックギヤ１１に対して進退自在に配設され、このストッパー１２がシリンダー錠１３にロックキー１４を差し込んで施錠位置に回動させることにより、ロックギヤ１１に係合してフロントホーク３及びハンドル４の回動を阻止するロック位置となり、このロック位置からロックキー１４を解錠位置に回動させることにより、ストッパー１２がロック解放バネによってロック解除位置に復帰する。
【００１４】
そして、ストッパー１２には、そのロック状態を検出する錠状態検出手段としてのリミットスイッチで構成されるハンドルロック操作検出スイッチ１５が関連して配設され、このハンドルロック操作検出スイッチ１５がストッパー１２がロック位置にあるときにオン状態となり、ロック解除位置でオフ状態となるように設定されている。
【００１５】
また、後輪ロック装置２０は、図３〜図５に示すように、バックホーク２ｃに固着される偏平なケース体２１を有し、このケース体２１の一方の側面に直流電源としての一次電池２２がケース体２１に設けられた開閉扉２３を開くことにより、着脱可能に配設され、この開閉扉２３に前述したハンドルロック装置１０のロックキー１４で開閉され施錠装置（図示せず）が設けられている。
【００１６】
そして、ケース体２１には、図３で見て、後輪６及びその外側に固定された泥よけ７を挿通可能な切欠２４が形成され、この切欠２４の前部側に回動支持軸２５が配設され、この回動支持軸２５に図５に示すように一対の略逆Ｊ字状の揺動杆２６Ａ1 ，２６Ａ2 の基部が所定間隔を保って回動自在に装着されている。ここで、揺動杆２６Ａ1 及び２６Ａ2 は、図３に示すように、回動支持軸２５に回動自在に支持された左下方に延長する杆部２６ａと、この杆部２６ａの自由端から後方に延長する垂直杆部２６ｂと、この垂直杆部２６ｂの自由端から右側に弯曲延長する弯曲杆部２６ｃとで略逆Ｊ字状に形成されている。
【００１７】
また、回動支持軸２５の揺動杆２６Ａ1 ，２６Ａ2 間にこれら揺動杆２６Ａ1 ，２６Ａ2 に対して線対称形となる杆部２６ｄ、垂直杆部２６ｅ及び弯曲杆部２６ｆを有する揺動杆２６Ｂが回動自在に配設され、これら揺動杆２６Ａ1 ，２６Ａ2 及び２６Ｂの先端が後輪６の内側で交差可能に構成されている。
そして、一対の揺動杆２６Ａ1 及び２６Ａ2 には、垂直杆部２６ｂに直方体状のモータ収納ケース２７が取付けられ、このモータ収納ケース２７内に回転軸２８ａを上方に突出した直流モータ２８が配設され、この回転軸２８ａの揺動杆２６Ａ1 より上方側位置にカム板２９が取付けられている。
【００１８】
また、揺動杆２６Ａ1 には、モータ収納ケース２７の前方側位置に支持ブラケット３０が一体に形成され、この支持ブラケット３０にカム板２９に係合する係合片３１ａと後述するプッシュラッチ３２を押圧する押圧片３１ｂとを有するＬ字状作動杆３１が回動自在に配設されていると共に、プッシュラッチ３２が配設されている。ここで、プッシュラッチ３２は、摺動部材３２ａを図４の収縮位置から１回押し操作すると図３に示す伸長位置にロックされ、この伸長位置から再度押し操作すると元の収縮位置に復帰するように構成され、摺動部材３２ａの一端がＬ字状作動杆３１に対向され、他端が揺動杆２６Ｂに回動支持軸２５の反対側に形成された係合杆部３３に係合可能に対向している。
【００１９】
また、揺動杆２６Ａ1 は、回動支持軸２５の反対側に突出する係合部３４と、ケース体２１に形成された係止軸３５との間に張設されたリターンスプリング３６によって時計方向に付勢され、揺動杆２６Ｂは、その垂直杆部２６ｅに形成された係合部３５と係止軸３４との間に張設されたリターンスプリング３６によって反時計方向に付勢され、前述したプッシュラッチ３２が収縮位置にある状態で両リターンスプリング３４及び３６が自由長となったときに図４に示すように、各揺動杆２６Ａ1 ，２６Ａ2 及び２６Ｂの弯曲杆部２６ｃ及び２６ｆが後輪６のスポーク８から外方に離間して解錠位置をとなるように設定されている。
【００２０】
さらに、モータ収納ケース３７の上面には、図５に示すように、カム板２９の回動を許容すると共に、カム板２９、Ｌ字状作動杆３１を覆うようにコ字状支持ブラケット３８が配設され、このブラケット３８のカム板２９の回転中心に対応する位置にハンドルロック装置１０のロッキー１４によって回動されるシリンダ錠３９が配設され、このシリンダ錠３９の回転軸が図示しないが一方向クラッチを介して電動モータ２８の回転軸２８ａに連結されている。
【００２１】
したがって、シリンダ錠３９にロックキー１４を挿通して、一回転させることにより、カム板２９を一回転させることができ、この一回転位置でのみロックキー１４の抜き出しが可能に構成されている。また、ケース体２３には、図示しないがシリンダ錠３９の移動軌跡に応じた開口が形成され、この開口の余剰部を閉塞するようにシリンダ錠３９の錠面部にフランジ部３９ａが形成されている。
【００２２】
さらに、モータ収納ケース３７の上面には、カム板２９が停止位置に到来したときにオン状態となるリミットスイッチで構成されるカムスイッチ４０が配設され、支持ブラケット３０にはプッシュラッチ３２の摺動部材３２ａが収縮位置となったときにオン状態となるリミットスイッチで構成されるラッチ検出スイッチ４１が配設され、さらに揺動杆２６Ａ1 ，２６Ａ2 及び２６Ｂが解錠位置にあるときに、揺動杆２６Ｂの係合杆部３３に係合してオン状態となるリミットスイッチで構成される解錠検出スイッチ４２が配設されている。
【００２３】
そして、モータ収納ケース２７内に後輪ロック装置２０を施錠状態を制御する施錠制御手段としての制御装置５０が内装されている。この制御装置５０は、図６に示すように、一次電池２２の直流電力が駆動電力として入力されると共に、Ａ／Ｄ変換器５１を介して入力されるマイクロコンピュータ５２を有し、このマイクロコンピュータ５２の入力側インタフェースに一端が一次電池２２の正極側に接続されたカム検出スイッチ４０、ラッチ検出スイッチ４１及び解錠検出スイッチ４２のスイッチ信号が入力され、出力側インタフェースに電動モータ２８、乗り手の視認可能な位置に配設された発光ダイオード４３及び乗り手の聴取可能な位置に配設されたブザー４４が接続されている。
【００２４】
また、制御装置５０と、ハンドルロック装置１０のハンドルロック操作検出スイッチ１５との間が３芯の接続ケーブル４６で接続され、このうちの１芯４６ａが一次電池２２とハンドルロック操作検出スイッチ１５の一端との間を接続し、他の１芯４６ｂがハンドルロック操作検出スイッチ１５の他端とマイクロコンピュータ５２の入力側インタフェースとの間を接続し、残りの１芯４６ｃが断線検出用としてハンドルロック操作検出スイッチ１５の一次電池２２側とマイクロコンピュータ５２の入力インタフェースとの間を接続している。
【００２５】
そして、前記マイクロコンピュータ５２では、図７に示す施錠制御処理を実行する。
この施錠制御処理は、先ず、ステップＳ１でハンドルロック操作検出スイッチ１５のスイッチ信号ＳＨがオン状態であるか否かを判定し、オフ状態であるときにはオン状態となるまで待機し、オン状態であるときには、ハンドルロック装置１０がロックキー１４の操作によって施錠状態に操作されたものと判断してステップＳ２に移行し、前回のスイッチ信号ＳＨがオフ状態であるか否かを判定し、これがオン状態であるときには、ハンドルロック装置１０の施錠状態が継続しているものと判断して前記ステップＳ１に戻り、オフ状態であるときには、今回解錠状態から施錠状態に操作されたものと判断してステップＳ３に移行する。
【００２６】
このステップＳ３では、ラッチ検出スイッチ４１のスイッチ信号がオン状態であるか否かを判定し、これがオフ状態であるときには、プッシュラッチ３２の摺動部材３２ａが伸長状態にあり、揺動杆２６Ａ1,２６Ａ2 及び２６Ｂが閉じて施錠状態にあるものと判断してそのまま前記ステップＳ１に戻り、オン状態であるときには揺動杆２６Ａ1,２６Ａ2 及び２６Ｂが開いて解錠状態にあるものと判断してステップＳ４に移行する。
【００２７】
このステップＳ４では、Ａ／Ｄ変換器５１から入力される電池電圧ＶB を読込み、次いでステップＳ５に移行して、読込んだ電池電圧ＶB が電動モータ２８を十分に駆動可能な設定電圧ＶBS以上であるか否かを判定し、ＶB ≧ＶBSであるときには、電池電圧ＶB が十分であると判断してステップＳ６に移行し、電動モータ２８に対して例えば時計方向に回転駆動させる正転駆動信号を出力してからステップＳ７に移行し、カムスイッチ４０のスイッチ信号ＳＣがオン状態であるか否かを判定し、これがオフ状態であるときには電動モータ２８が回転中であると判断して前記ステップＳ６に戻り、オン状態であるときにはステップＳ８に移行する。
【００２８】
このステップＳ８では、前回処理時のカムスイッチ４０のスイッチ信号ＳＣがオン状態であるか否かを判定し、これがオン状態であるときには、電動モータ２８が始動直後であると判断して前記ステップＳ６に戻り、オフ状態であるときにはカム２９が一回転して所定停止位置に戻ったものと判断してステップＳ９に移行し、モータ駆動信号の出力を停止し、次いでステップＳ１０に移行して、図８（ａ）に示すように比較的短いオン状態の幅で２回連続するブザー駆動信号及び発光ダイオード駆動信号をブザー４４及び発光ダイオード４３に出力してらか前記ステップＳ１に戻る。
【００２９】
また、前記ステップＳ５の判定結果がＶB ＜ＶBSであるときにはステップＳ１１に移行して、電池電圧不足であることを表す例えば図８（ｂ）に示すように、比較的長い時間オン状態を継続した後オフ状態となるブザー駆動信号及び発光ダイオード（ＬＥＤ）駆動信号をブザー４４及び発光ダイオード４３に出力してから前記ステップＳ１に戻る。
【００３０】
この他、マイクロコンピュータ５２では、断線検出用芯線４６ｃの電圧を監視し、この電圧が“０”又はその近傍となったときに、盗難発生時であると判断して、図７の施錠制御処理を終了させて、その直前の施錠状態を保持すると共に、図８（ｄ）に示す連続したブザー駆動信号及び発光ダイオード駆動信号をブザー４４及び発光ダイオード４３に出力して、盗難警報を発する。
【００３１】
次に、上記実施形態の動作を説明する。
今、ハンドルロック装置１０がロックキー１４が解錠位置にあって、ストッパー１２がロックギヤ１１から離間しており、且つ後輪ロック装置２０もプッシュラッチ３２が収縮位置にあって、プッシュスイッチ４１がオン状態であり、揺動杆２６Ａ1 及び２６Ａ2 と揺動杆２６Ｂとがその先端部を図４に示すように開いた解錠状態にあるものとすると、この状態では、ハンドル５を自由に操舵することができると共に、後輪６が自由回転することができるので、乗り手がペダルを漕ぐことにより、自由に走行させることができる。
【００３２】
この走行状態から、自転車を停止させて、駐輪する場合には、ハンドルロック装置１０に差し込まれているロックキー１４を施錠位置に回動させてから抜き取ると、ストッパー１２がロックギヤ１１に係合して、ハンドル５の回動がロックされる。これと同時に、ハンドルロック操作検出スイッチ１５のスイッチ信号ＳＨがオン状態となるので、図７の施錠制御処理において、ステップＳ１からステップＳ２に移行し、前回スイッチ信号ＳＨがオフ状態であるので、ステップＳ３に移行し、ラッチ検出スイッチ４１のスイッチ信号ＳＬがオン状態であるので、ステップＳ４に移行し、一次電池２２の電池電圧ＶB が設定電圧ＶBS以上であるときには、電動モータ２８を正転駆動する。このとき、カム板２９がカム検出スイッチ４０に接触してそのスイッチ信号ＳＣがオン状態であるので、ステップＳ６に戻って電動モータ２８の正転を継続し、これによってカム板２９が時計方向に回転してカム検出スイッチ４１から離間すると、カム検出スイッチ４１がオフ状態となるが、ステップＳ７から直接ステップＳ６に戻ることにより、電動モータ２８の回転が継続される。
【００３３】
これに応じてカム板２９が正転して、その先端がＬ字状作動杆３１の係合片３１ａに係合することにより、このＬ字状作動杆３１が反時計方向に回動し、その押圧片３１ｂによってプッシュラッチ３２の摺動部材３２ａが押圧され、これによって摺動部材３２ａが伸長位置に移動される。
これによって揺動杆２６Ａ1,２６Ａ2 がリターンスプリング３６に抗して反時計方向に回動し、揺動杆２６Ｂがリターンスプリング３６に抗して時計方向に回動することにより、これら揺動杆２６Ａ1,２６Ａ2 及び２６Ｂが後輪６の隣接するスポーク８間に対向しているときには、揺動杆２６Ｃの弯曲杆部２６ｆが図５に示すように揺動杆２６Ａ1,２６Ａ2 の弯曲杆部２６ｃ間に挿入されて図３に示すように施錠状態に移行し、ブザー４４から施錠状態となったことを表す２回断続するブザー音が発せられると共に、発光ダイオード４３で同様の点滅が行われる。
【００３４】
このとき、揺動杆２６Ｃの弯曲杆部２６ｆの先端がスポーク８に当接した場合には、その位置で揺動杆２６Ｂの回動が停止するが、揺動杆２６Ａ1 ，２６Ａ2 については反時計方向の回動が規制されていないので、プッシュラッチ３２の摺動部材３２ａの伸長に伴って、揺動杆２６Ａ1 ，２６Ａ2 が図３の回動位置よりさらに反形方向に回動して、これらの弯曲杆部２６ｃでスポーク８及び揺動杆２６Ｂの弯曲杆部２６ｆを挟む状態となり、これによってスポーク８の移動が確実に阻止される。
【００３５】
逆に、揺動杆２６Ａ1 又は２６Ａ2 の弯曲杆部２６ｃの先端がスポーク８に当接した場合には、その位置で揺動杆２６Ａ1 ，２６Ａ2 の反時計方向の回動が停止し、これに代えて揺動杆２６Ｂがプッシュラッチ３２の摺動部材３２ａの伸長に伴って、図３の停止位置よりさらに時計方向に回動して弯曲杆部２６ｆが揺動杆２６Ａ1 ，２６Ａ2 の弯曲杆部２６ｃ間に挿入されてスポーク８の移動が確実に阻止される。
【００３６】
その後、電動モータ２８がさらに正転して、カム板２９が時計方向に回転し、その先端がカム検出スイッチ４１に接触すると、そのスイッチ信号ＳＣがオン状態となり、図７の施錠制御処理でステップＳ７からステップＳ８に移行し、前回までスイッチ信号ＳＣがオフ状態であったので、ステップＳ９に移行して、モータ駆動信号の出力が停止されることにより、電動モータ２８の回転が停止され、これに応じてカム板２９の回転が停止される。
【００３７】
このように、上記構成を有する後輪ロック装置２０を適用した場合には、施錠時に後輪６のスポーク８がどのような位置にあっても、確実に施錠状態とすることができ、施錠状態の確認を必要とせず、施錠確認の煩わしさも解消することができる。
なお、電動モータ２８の駆動開始時にカム板２９がカム検出スイッチ４１をオーバーランしているときには、カム検出スイッチ４１がオフ状態となるが、ステップＳ７からステップＳ６に移行して、電動モータ２８を正常に駆動することができる。
【００３８】
この施錠状態から、ハンドルロック装置１０及び後輪ロック装置２０を解錠するには、ハンドルロック装置１０についてはロッキー１４を差し込んで、ロック解除方向に回動させることにより、ストッパー１２がロックギヤ１１から離間することにより、ハンドル５が非ロック状態となる解錠状態となる。
一方、後輪ロック装置２０については、モータ収納ケース２７に固定されたシリンダ錠３９にハンドルロック装置１０のロックキー１４を差し込んで、一回転させることにより、カム板２９を一回転させ、これによってＬ字状作動杆３１を反時計方向に回動させ、プッシュラッチ３２を一旦伸長させることにより、伸長位置から収縮位置に復帰させることにより、揺動杆２６Ａ1,２６Ａ2 がリターンスプリング３６の弾性力によって時計方向に回動してその自由長位置で停止し、同様揺動杆２６Ｂがリターンスプリング３７の弾性力によって反時計方向に回動してその自由長位置で停止し、図４に示すように両揺動杆２６Ａ1,２６Ａ2 及び２６Ｂの弯曲杆部２６ｃ及び２６ｆが左右に所定距離離間して後輪６のスポーク８が通過可能な解錠状態となる。
【００３９】
さらに、ハンドルロック装置１０及び後輪ロック装置２０の解錠状態で、施錠する際に、一次電池２２の電池電圧ＶB が設定電圧ＶBS未満に低下している場合には、図７の施錠制御処理において、ステップＳ５からステップＳ１１に移行して、ブザー４４及び発光ダイオード４３に対して図８（ｃ）に示す駆動信号が出力されることにより、比較的長い警報音及び警報光が発せられ、電池電圧の低下を乗り手に報知して、一次電池２２の交換を促すことを繰り返し、ステップＳ６〜ステップＳ１０のモータ駆動処理を行わないので、解錠状態を維持する。
【００４０】
この状態で運転者がハンドルロック装置１０のロックキー１４を使用してケース体２１の開閉扉２３を開き、一次電池２２を交換してからロックキー１４で開閉扉２３施錠すると、電池電圧ＶB が設定電圧ＶBS以上となるので、前述したように施錠動作を行うことができる。
また、一次電池２２を交換できない場合には、ロックキー１４をシリンダ錠３９に挿通して一回転させることにより、カム板２９を一回転させてＬ字状作動杆３１によってプッシュラッチ３２を伸長させて、揺動杆２６Ａ1,２６Ａ2 及び２６Ｂの弯曲杆部２６ｃ及び２６ｆを閉じて施錠状態とすることができる。
【００４１】
一方、ハンドルロック装置１０及び後輪ロック装置２０が施錠状態で、他人が自転車の盗む目的で、制御装置５０及びハンドルロック検出スイッチ１５間を接続する接続ケーブル４６を切断した場合には、断線検出用芯線４６ｃの電圧レベルが“０”となることにより、マイクロコンピュータ５２でこの断線検出用深浅４６ａの電圧レベルを監視することにより、断線を検出することができ、この断線検出時に、図７の制御処理を停止させることにより、その直前の施錠状態を保持し、図８（ｃ）に示すように、連続するブザー駆動信号及び発光ダイオード駆動信号をブザー４４及び発光ダイオード４３に出力することにより、盗難状態にあることを周囲に報知することができる。
【００４２】
次に、本発明の第２の実施形態を図９について説明する。
この第２の実施形態は、上記第１の実施形態のように施錠のみを自動的に行う場合に代えて解錠のみを自動的に行うようにしたものである。
すなわち、第２の実施形態においては、マイクロコンピュータ５２で図９に示す解錠制御処理を実行する。
【００４３】
この解錠制御処理は、先ず、ステップＳ２０で、ハンドルロック操作検出スイッチ１５がオフ状態であるか否かを判定し、これがオン状態であるときには施錠状態であると判断してオフ状態となるまで待機し、オフ状態であるときにステップＳ２１に移行して、前回のスイッチ信号ＳＨがオフ状態であるか否かを判定し、これがオフ状態であるときにはハンドルロック装置１０の解錠状態が継続しているものと判断して前記ステップＳ２０に戻り、オン状態であるときにはハンドルロック装置１０が施錠状態から解錠操作されたものと判断してステップＳ２２に移行する。
【００４４】
このステップＳ２２では、ラッチ検出スイッチ４１のスイッチ信号ＳＬがオン状態であるか否かを判定し、これがオン状態であるときには、プッシュラッチ３２の摺動部材３２ａが収縮状態で、揺動杆２６Ａ1,２６Ａ2 及び２６Ｂが開状態となる解錠状態であると判断して前記ステップＳ２０に戻り、オフ状態であるときには摺動部材３２ａが伸長状態で、揺動杆２６Ａ1,２６Ａ2 及び２６Ｂが閉状態となる施錠状態であると判断してステップＳ２３に移行し、Ａ／Ｄ変換器５１から入力される電池電圧ＶB を読込んでからステップＳ２４に移行する。
【００４５】
このステップＳ２４では、電池電圧ＶB が前述した設定電圧ＶBS以上であるか否かを判定し、ＶB ≧ＶBSであるときには電池電圧ＶB が十分であると判断してステップＳ２５に移行して、解錠操作を行ったか否かを表す状態フラグＦＳを解錠操作を行ったことを表す“０”にリセットしてからステップＳ２９に移行し、ＶB ＜ＶBSであるときにはステップＳ２６に移行する。
【００４６】
このステップＳ２６では、ブザー４４及び発光ダイオード４３に対して電池電圧不足を表す図８（ｂ）に示す駆動信号を出力してからステップＳ２７に移行し、状態フラグＦＳが“１”にセットされているか否かを判定し、これが“１”にセットされているときには後述するステップＳ３３にジャンプし、“０”にリセットされているときにはステップＳ２８に移行して状態フラグＦＳを“１”にセットしてからステップＳ２９に移行する。
【００４７】
ステップＳ２９では、第１の実施形態における図７の前記ステップＳ７と同様に電動モータ２８に対して正転用駆動信号を出力してからステップＳ３０に移行し、カムスイッチ４０のスイッチ信号ＳＣがオン状態であるか否かを判定し、これがオフ状態であるときには電動モータ２８が回転中であると判断して前記ステップＳ２９に戻り、オン状態であるときにはステップＳ３１に移行して、前回のスイッチ信号ＳＣがオン状態であるか否かを判定し、これがオン状態であるときにはカム板２９の回転初期状態であると判断して前記ステップＳ２９に戻り、オフ状態であるときには、カム板２９が１回転して所定の停止位置に復帰したものと判断してステップＳ３２に移行し、電動モータ２８に対する駆動信号の出力を停止してからステップＳ３３に移行する。
【００４８】
このステップＳ３３では、解錠検出スイッチ４２のスイッチ信号ＳＫがオン状態であるか否かを判定し、これがオフ状態であるときには、解錠状態ではなく、何らかの異常が発生したものと判断してステップＳ３４に移行して、図８（ｅ）に示すように、異常状態を継続している間オン状態を継続するブザー駆動信号及び発光ダイオード駆動信号をブザー４４及び発光ダイオード４３に出力してから前記ステップＳ２０に戻り、スイッチ信号ＳＫかオン状態であるときには、ステップＳ３５に移行して、ラッチ検出スイッチ４１のスイッチ信号ＳＬがオン状態であるか否かを判定し、これがオフ状態であるときにはプッシュラッチ３２の摺動部材３２ａが伸長状態にあり施錠状態を表している異常状態であると判断して前記ステップＳ３４に移行し、スイッチ信号ＳＬがオン状態であるときには摺動部材３２ａが収縮状態にあり解錠状態を表しているものと判断してステップＳ３６に移行して、図８（ｄ）に示すようにオン状態の幅が比較的短い解錠用ブザー駆動信号及び発光ダイオード駆動信号をブザー４４及び発光ダイオード４３に出力してから前記ステップＳ２０に戻る。
【００４９】
この第２の実施形態によると、今、自転車を駐輪していて、ハンドロック装置１０及び後輪ロック装置２０が施錠状態となっているものとする。
この状態では、図９の処理が実行されており、ハンドルロック装置１０が施錠状態であるので、ハンドルロック操作検出スイッチ１５のスイッチ信号ＳＨがオン状態であるので、ステップＳ２０を繰り返しており、施錠動作及び解錠動作は行われず、後輪ロック装置２０の施錠状態が継続される。
【００５０】
この状態から、乗り手が自転車１を走行させるために、ハンドルロック装置１０のシリンダ錠１３にロックキー１４を挿入してから解錠位置に回動させると、ストッパー１２がロックギヤ１１から離脱することにより、ハンドル５の操作が可能な状態となり、これと同時にハンドルロック操作検出スイッチ１５がオフ状態となることにより、図９の施錠制御処理において、ステップＳ２０からステップＳ２１に移行し、前回オン状態であるので、ステップＳ２２に移行し、後輪ロック装置２０が施錠状態であるので、プッシュラッチ３２の摺動部材３２ａが伸長状態でラッチ検出スイッチ４１のスイッチ信号ＳＬがオフ状態であるので、ステップＳ２３に移行し電池電圧ＶB を読込んでからステップＳ２４に移行する。
【００５１】
このとき、一次電池２２の電池電圧ＶB が十分に高く設定電圧ＶBS以上であるときには、ステップＳ２５に移行して、状態フラグＦＳを“０”にリセットしてからステップＳ２９に移行し、電動モータ２８を正転駆動する。このとき、カム板２９がカム検出スイッチ４０に接触してそのスイッチ信号ＳＣがオン状態であるので、ステップＳ２１に戻って電動モータ２８の正転を継続し、これによってカム板２９が時計方向に回転してカム検出スイッチ４１から離間すると、カム検出スイッチ４１がオフ状態となるが、ステップＳ３０から直接ステップＳ２９に戻ることにより、電動モータ２８の回転が継続される。
【００５２】
これに応じてカム板２９が正転して、その先端がＬ字状作動杆３１の係合片３１ａに係合することにより、このＬ字状作動杆３１が反時計方向に回動し、その押圧片３１ｂによってプッシュラッチ３２の摺動部材３２ａが押圧され、これによって摺動部材３２ａの伸長位置での係止状態が解除される。したがって、電動モータ２８の回転によるカム板２９がさらに正転することにより、Ｌ字状作動杆３１が時計方向に回動すると、これに応じてプッシュラッチ３２の摺動部材３２ａが収縮位置側に移動する。
【００５３】
このため、揺動杆２６Ａ1,２６Ａ2 がリターンスプリング３６の弾性力によって時計方向に回動してその自由長位置で停止し、同様揺動杆２６Ｂがリターンスプリング３７の弾性力によって反時計方向に回動してその自由長位置で停止し、図４に示すように両揺動杆２６Ａ1,２６Ａ2 及び２６Ｂの弯曲杆部２６ｃ及び２６ｆが左右に所定距離離間して後輪６のスポーク８が通過可能な解錠状態となる。
【００５４】
その後、電動モータ２８がさらに正転して、カム板２９が時計方向に回転し、その先端がカム検出スイッチ４１に接触すると、そのスイッチ信号ＳＣがオン状態となり、図９の施錠制御処理でステップＳ３０からステップＳ３１に移行し、前回までスイッチ信号ＳＣがオフ状態であったので、ステップＳ３２に移行して、モータ駆動信号の出力が停止されることにより、電動モータ２８の回転が停止され、これに応じてカム板２９の回転が停止される。
【００５５】
なお、電動モータ２８の駆動開始時にカム板２９がカム検出スイッチ４１をオーバーランしているときには、カム検出スイッチ４１がオフ状態となるが、ステップＳ３０からステップＳ２９に移行して、電動モータ２８を正常に駆動することができる。
このように、ハンドルロック装置１０の手動解錠動作に応じて後輪ロック装置２０も自動的に解錠状態となるため、前輪側及び後輪側に２つのロック装置があっても乗り手が夫々を解錠する手間を省略することができ、煩わしさを感じることを確実に防止しながら確実な盗難防止効果を発揮することができる。
【００５６】
この解錠状態で自転車を走行させた後、自転車を停止させて、駐輪する場合には、上記とは逆にハンドルロック装置１０に差し込まれているロックキー１４を施錠位置に回動させてから抜き取ると、ストッパー１２がロックギヤ１１に係合して、ハンドル５の回動がロックされる。この状態では、バンドルロック検出スイッチがオン状態となるので、図９の処理では、ステップＳ２０を繰り返すことになり、後輪ロック装置２０を自動的に施錠することはできない。
【００５７】
このため、ハンドルロック装置１０から抜き取ったロックキー１４を後輪ロック装置２０のシリンダ錠３９に挿入して、一回転させることにより、カム板２９が一回転して、Ｌ字状作動杆３１によってプッシュラッチ３２の摺動杆３２ａを伸長位置に移動させ、これによって前述した図５に示すように揺動杆２６Ａ1 及び２６Ａ2 の弯曲杆部２６ｃ杆に揺動杆２６Ｂの弯曲杆部２６ｆが挿入されてスポーク８の通り抜けを確実に防止して、施錠状態となる。
【００５８】
この時、揺動杆２６Ａ1 及び２６Ａ2 と揺動杆２６Ｂの何れかがスポーク８に当接した場合には、前述した第１の実施形態で説明したように、当接した揺動杆の回動が停止し、これに代えて他方の揺動杆がより多く回動してスポーク８の通路を遮断する。
また、ハンドルロック装置１０及び後輪ロック装置２０の施錠状態で、ハンドルロック装置１０を解錠動作したときに、電池電圧ＶB が設定電圧ＶSB以下であるときには、図９の施錠制御処理において、ステップＳ２４からステップＳ２６に移行して、図８（ｂ）に示すブザー駆動信号及び発光ダイオード駆動信号をブザー４４及び発光ダイオード４３に出力することにより、警報音及び警報光を発生し、次いで状態フラグＦＳを“１”にセットしてからステップＳ２９〜Ｓ３２に移行して電動モータ２８を１回転させて、解錠動作を行わせ、これが正常に終了した場合にはステップＳ３６に移行してブザー４４及び発光ダイオード４３で図８（ｄ）に示す単発的な警報音及び警報光を発するが、電動モータ２８が１回転しない間に電動モータ２８が停止した場合には、ラッチ検出スイッチ４１及び／又は解錠検出スイッチ４２のスイッチ信号ＳＬ及び／又はＳＫがオン状態とならないので、ステップＳ３４に移行して、解錠異常を表す図８（ｅ）に示すブザー駆動信号及び発光ダイオード駆動信号をブザー４４及び発光ダイオード４３に出力して、解錠が正常に終了するまで警報音及び警報光を出力する。
【００５９】
このように、上記第２の実施形態によると、ハンドルロック装置１０の解錠操作に応じて後輪ロック装置２０の解錠が自動的に行われるので、解錠操作を簡単に行うことができると共に、解錠確認等の煩わしさを解消することができる。しかも、解錠状態、電池電圧低下状態、解錠異常状態、盗難状態を異なる警報音及び警報光で表示するようにしているので、乗り手が何に対する警報であるかを容易に識別することができる。
【００６０】
なお、上記第１及び第２の実施形態においては、警報装置としてブザー４４及び発光ダイオード４３を適用した場合について説明したが、これらの何れか一方を省略するようにしてもよく、さらには他の音又は光等を発する警報装置を適用するようにしてもよい。
また、上記第１及び第２の実施形態においては、ハンドルロック装置１０がシリンダー錠１３を有する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、マグネットキーを使用する電磁式錠やキーレス錠等の任意の錠を適用することができる。
【００６１】
さらに、上記第１及び第２の実施形態においては、前輪側施錠機構としてハンドルロック装置１０を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ハンドルロック装置１０に代えてロックキーの操作によって前輪３をロックする前輪ロック装置を設け、この前輪ロック装置の施錠状態及び解錠状態を施錠状態検出手段で検出してマイクロコンピュータ５２に入力するようにしても、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００６２】
さらにまた、上記第１及び第２の実施形態においては、制御装置５０とハンドルロック装置１０との間を接続する接続ケーブル４６を車体フレーム２に沿わせる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、車体フレーム２を構成するパイプ内に接続ケーブル４６を配線することにより、接続ケーブル４６の切断を防止することができる。
【００６３】
なおさらに、上記第１及び第２の実施形態では、制御装置５０とハンドルロック装置１０との間を接続ケーブル４６で接続する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ハンドルロック装置１０内に無線発信器や赤外線通信器等を内蔵させ、これに対応して制御装置５０に無線受信器や赤外線受信器を配設することにより、無線又は赤外線通信により、ハンドルロック装置１０の施錠及び解錠操作を制御装置５０に伝送するようにしてもよい。
【００６４】
また、上記第１及び第２の実施形態においては、後輪ロック装置２０として、２組の揺動杆２６Ａ1 ，２６Ａ2 及び２６Ｂを使用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、揺動杆２６Ａ1 及び２６Ａ2 の何れか一方を省略するようにしてもよく、また複数本の揺動杆同士を適用するようにしてもよく、揺動杆に代えて、中心に向かって進退自在なコ字状の摺動杆を左右対称に設け、これら摺動杆を電動モータを含む駆動機構で互いに進退させるようにしてもよく、さらには従来例に記載した公報に示されているように、掛け金を使用して施錠及び解錠を行うようにしてもよい。
【００６５】
さらに、上記第１及び第２の実施形態においては、後輪側施錠機構として後輪ロック装置２０を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、後輪ロック装置２０に代えて、スタンド機構をロックするロック機構を設けるようにしてもよい。
さらにまた、上記第１及び第２の実施形態においては、前輪側施錠機構に後輪側施錠機構を連動させる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、後輪側施錠機構の施錠及び解錠操作に応じて前輪側施錠機構の施錠及び解錠制御を行うようにしてもよい。
【００６６】
なおさらに、上記第１及び第２の実施形態においては、制御装置５０をマイクロコンピュータ５２で構成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、アンド回路、オア回路、比較回路等の電子回路を適用して構成することもできることはいうまでもない。
また、上記第１及び第２の実施形態においては、電動モータをカムスイッチ４０を使用して駆動制御する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、サーボモータを適用して回転位置制御するようにしてもよく、この場合にはカムスイッチ４０を省略することができる。
【００６７】
さらに、上記第１及び第２の実施形態においては、制御装置５０を後輪ロック装置２０側に設ける場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ハンドルロック装置１０側に設けるようにしてもよい。
さらにまた、上記第１及び第２の実施形態においては、後輪ロック装置２０の手動による解錠又は施錠をシリンダ錠３９にロックキー１４を挿通することにより行う場合について説明したが、これに限定されるものではなく、別途解錠機構又は施錠機構を設けるようにしてもよい。
【００６８】
なおさらに、上記第１及び第２の実施形態においては、Ｌ字状作動杆３１をカム板２９で作動させる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、電磁ソレノイドやリニアモータ等の直線駆動機構で直接Ｌ字状作動杆３１又はプッシュラッチ３２を作動させるようにしてもよい。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、自転車の前輪側を施錠する前輪側施錠機構と、自転車の後輪側を施錠する後輪側施錠機構と、前記前輪側施錠機構及び後輪側施錠機構の何れか一方の施錠機構における解錠及び施錠動作の何れか一方を検出する錠状態検出手段と、該錠状態検出手段で検出した解錠及び施錠動作の何れかに基づいて他方の施錠機構を同一状態に電気的に制御する錠状態制御手段とを備えたので、一方の施錠機構の施錠操作及び解錠操作の何れかによって他方の施錠機構を同様の錠状態に自動的に制御することができ、部品点数が少ない簡易な構成で、容易に複数箇所の施錠及び解錠何れかを行うことができ、大きな盗難防止効果を発揮することができると共に、施錠及び解錠操作の何れかを容易に行うことができるという効果が得られる。
また、前記錠状態制御手段は、錠状態検出手段を有さない施錠機構に配設され、当該錠状態検出手段と電気的に接続されているので、錠状態制御手段が複数に分断されることなく、ひとまとめにすることができるので、レイアウトの自由度を向上させることができるという効果が得られる。
【００７０】
また、請求項２に係る発明によれば、前記前輪側施錠機構及び後輪側施錠機構の何れか一方はロックキーの操作で非ロック状態及びロック状態に切換えるように構成され、前記錠状態検出手段は、前記ハンドルロック機構のロックキーの解錠操作及び施錠操作の何れかを検出するように構成されているので、ロックキーを使用した一方の施錠機構の施錠（又は解錠）によって他方の施錠機構の施錠（又は解錠）を確実に同期させることができるという効果が得られる。
【００７１】
さらに、請求項３に係る発明によれば、前記前輪側施錠機構は、自転車のハンドルをロックキーの操作で回動可能状態及びロック状態に制御するハンドルロック機構で構成され、前記錠状態検出手段は、前記ハンドルロック機構のロックキーの解錠操作及び施錠操作の何れかを検出するように構成されているので、ハンドルロックと後輪の施錠とを同時に行うことができ、より確実に盗難防止効果を発揮することができるという効果が得られる。
【００７２】
さらにまた、請求項４に係る発明によれば、前記錠状態検出手段は、ロックキーの施錠操作及び解錠操作の何れかでオン状態となるスイッチ手段で構成されているので、簡易で小型な構成で施錠又は解錠操作を検出することができるという効果が得られる。
なおさらに、請求項５に係る発明によれば、前記錠状態制御手段は、錠状態を変化させたときに、錠状態に応じた警告音を発する警告音発生手段を備えているので、警告音によって施錠状態、解錠状態等を乗り手に認識させることができ、施錠及び解錠状態の視認を必要とせず、煩わしさを解消することができるという効果が得られる。
【００７４】
さらに、請求項６に係る発明によれば、前記錠状態制御手段と前記錠状態検出手段とは断線検出用信号線を含む３本の信号線で接続されているので、断線検出用信号線の電力レベルを監視することにより、他人が盗みの目的で信号線を切断した場合にこのことを確実に検出して、警報を発することが可能となるという効果が得られる。
【００７５】
さらにまた、請求項７に係る発明によれば、前記錠状態制御手段は、断線検出用信号線の断線を監視する断線監視手段と、該断線監視手段で断線を検出したときに施錠機構をその直前の施錠状態に保持する施錠保持手段とを備えているので、施錠状態で盗みの目的で信号線を切断したときには、その施錠状態が保持されることにより、盗難防止効果を向上させることができるという効果が得られる。
【００７６】
なおさらに、請求項８に係る発明によれば、前記錠状態制御手段は、駆動用直流電源と、駆動用直流電源の電圧を監視する電圧監視手段と、該電圧監視手段で監視する電源電圧が所定電圧以下となったときに制御対象施錠機構を施錠制御を禁止する施錠禁止手段とを備えているので、電源電圧の低下時に施錠制御を禁止することができ、施錠状態のまま走行不能となることを確実に防止することができるという効果が得られる。
【００７７】
また、請求項９に係る発明によれば、前記錠状態制御手段は、駆動用直流電源を有してケース体内に配設され、前記駆動用直流電源の交換を前記ロックキーを使用して行うように構成されているので、駆動用直流電源の盗難を防止することができるうえ、別途ロックキーを設ける必要がないので、キー管理が容易となるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す全体構成図である。
【図２】ハンドルロック装置を示す平面図である。
【図３】後輪ロック装置の施錠状態を示すケース体の上面を取り外して示す構成図である。
【図４】後輪ロック装置の解錠状態を示す図３と同様の構成図である。
【図５】後輪ロック装置の揺動杆の形態を示す斜視図である。
【図６】制御装置の一例を示すを示すブロック図である。
【図７】制御装置のマイクロコンピュータにおける施錠制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】警報音及び警報光のパターンを示す説明図である。
【図９】本発明の第２の実施形態における解錠制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  自転車
２  車体フレーム
２ｃ  バックホーク
３  前輪
４  フロントホーク
５  ハンドル
６  後輪
８  スポーク
１０  ハンドルロック装置
１５  ハンドルロック操作検出スイッチ
２０  後輪ロック装置
２２  一次電池
２６Ａ1,２６Ａ2 ，２６Ｂ  揺動杆
２８  電動モータ
２９  カム板
３１  Ｌ字状作動杆
３２  プッシュラッチ
３９  シリンダ錠
４０  カム検出スイッチ
４１  ラッチ検出スイッチ
４２  解錠スイッチ
４３  発光ダイオード
４４  ブザー
５２  マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
0003647685.tif 000003
【図３】
0003647685.tif 000004
【図４】
0003647685.tif 000005
【図５】
0003647685.tif 000006
【図６】
0003647685.tif 000007
【図７】
0003647685.tif 000008
【図８】
0003647685.tif 000009
【図９】
0003647685.tif 000010