(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の運転席を有する機器の運転位置切換装置において、各運転席に備えられる切り換え先指定手段及び切り換え位置確認手段と、切り換え先指定手段及び切り換え位置確認手段の情報が入力され切り換え直前の運転席で切り換え先指定手段により切り換え先が指定され且つ切り換え先の運転席で切り換え位置確認手段により切り換え位置が確認されることで運転席の切り換えを完了する制御手段とを備え、前記制御手段には、運転席の切り換えが完了するまでの切り換え操作の間、切り換える側及び切り換えられる側の運転席の運転機能を停止状態に整合維持させると同時に機器の制動装置を作動状態に維持させる機能が備えられていることを特徴とする運転位置切換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の運転席を有する機器、例えば作業車両の運転位置切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機器としての作業車両は、通常一つの運転席から車両の運転操作を行なうようになっている。車両の用途や作業内容によっては、車両の前後に運転席を設けたり、更には可搬式の運転装置を設けて複数の運転席を備えたものがある。このような複数の運転席を持つ作業車両では、作業状況に応じて運転位置を切り換えることにより、作業性が向上する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
複数の運転席を備えた作業車両では、各運転席での運転装置のレバー位置等の状態に不整合があると、運転位置を切り換えた時に作業車両が急激な動作をする虞があった。また、作業中に別の運転席から運転操作を行なうと、作業車両が作業者の予想外の動きをする虞があった。
【０００４】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、現在運転中の運転席からのみ切り換える運転席を指定することができる運転位置切換装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の構成は、複数の運転席を有する機器の運転位置切換装置において、各運転席に備えられる切り換え先指定手段及び切り換え位置確認手段と、切り換え先指定手段及び切り換え位置確認手段の情報が入力され切り換え直前の運転席で切り換え先指定手段により切り換え先が指定され且つ切り換え先の運転席で切り換え位置確認手段により切り換え位置が確認されることで運転席の切り換えを完了する制御手段とを備え、前記制御手段には、運転席の切り換えが完了するまでの切り換え操作の間、切り換える側及び切り換えられる側の運転席の運転機能を停止状態に整合維持させると同時に機器の制動装置を作動状態に維持させる機能が備えられていることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１には本発明の一実施形態例に係る運転位置切換装置を備えた作業車両の概略構成、図２には運転位置切換スイッチの外観状態、図３には運転席の切り換え動作を表すフローチャートを示してある。
【０００８】
図１に示すように、作業車両１には、固定式の前運転席２と、後運転席３とが備えられ、更に、上部の作業台４に着脱自在の可搬式の運転パネル５が備えられている。作業車両１には、運転席の切り換え、走行制御、作業機器の制御、フェイルセーフ処理、フールプルーフ処理等を行なうための制御装置としてのコントローラ６が搭載されている。各運転席の近傍には、コントローラ６と各種運転操作信号を送受信するための前リモートI/O 装置７、後リモートI/O 装置８及び作業台リモートI/O 装置９が設置されている。コントローラ６と前リモートI/O 装置７、後リモートI/O 装置８及び作業台リモートI/O 装置９とは、信号ケーブル１０によってつながれている。
【０００９】
運転位置の切り換え機能について説明する。前運転席２、後運転席３及び運転パネル５には、切り換え先指定手段及び切り換え位置確認手段として、図２に示した運転位置切換スイッチ１１が備えられ、運転位置切換スイッチ１１は、照光式前運転位置選択スイッチ（前部スイッチ）１２、照光式上運転位置選択スイッチ（上部スイッチ）１３及び照光式後運転位置選択スイッチ（後部スイッチ）１４から構成されている。
【００１０】
現在の運転位置が前運転席２にある場合、コントローラ６は全ての運転席の運転位置切換スイッチ１１の前部スイッチ１２を点灯し、現在の運転位置が前運転席２にあることを示す。この状態から、例えば、後運転席３に運転位置を切り換える場合は、前運転席２の後部スイッチ１４を押す（切り換え位置指定）。切り換え位置指定が終了した後、後運転席３の運転位置切換スイッチ１１の後部スイッチ１４を押すことで、全ての運転席の運転位置切換スイッチ１１の後部スイッチ１４が点灯し、現在の運転位置が後運転席３であることが示される（切り換え位置確認）。
【００１１】
この移動先の指定は、現在運転している運転席（前運転席２）からのみ可能となっており、後運転席３及び運転パネル５の運転位置切換スイッチ１１からの指定を受け付けないようになっている。また、切り換えの確認は、移動先の運転席（後運転席３）でのみ可能となっており、前運転席２及び運転パネル５の運転位置切換スイッチ１１からの確認は受け付けないようになっている。
【００１２】
図３に基づいてコントローラ６での運転位置の切り換え判断処理の流れを説明する。図３のフローチャートは、前運転席２の運転位置切換スイッチ１１の後部スイッチ１４を押して切り換え位置を後運転席３に指定した場合を示してある。
【００１３】
ステップＳ１で運転位置を移す側（前運転席２）と移される側（後運転席３）の運転席のトランスミッション(T/M) の変速段が中立状態にあるか否かが判断され、ステップＳ１でT/M の変速段が中立状態にあると判断された場合、ステップＳ２で前運転席２及び後運転席３のアクセルレバーの位置がアイドル位置(Idle)状態であるか否かが判断される。ステップＳ２で前運転席２及び後運転席３のアクセルレバーの位置がIdle状態であると判断された場合、ステップＳ３で駐車ブレーキが作動しているか否かが判断される。
【００１４】
ステップＳ１、ステップＳ２及びステップＳ３での条件を全て満たした場合、即ち、運転席の切り換えが完了するまでの切り換え操作の間、機器としての作業車両１の運転機能を停止状態に維持させる（T/M の変速段が中立状態及びアクセルレバーの位置がIdle状態）機能が働いている場合と、同時に作業車両１の制動装置（駐車ブレーキ）を作動状態に維持させる機能とが働いている場合に、運転位置の切り換えが実行される。
【００１５】
ステップＳ１、ステップＳ２及びステップＳ３での条件を全て満たした場合、ステップＳ４で切換警報ブザーを鳴らすと共に全ての運転席の運転位置切換スイッチ１１の後部スイッチ１４を点滅させ、後運転席３に切り換え可能となったことを知らせる。この状態で、後運転席３で運転位置切換スイッチ１１の後部スイッチ１４を押せば、後部スイッチ１４が点滅から点灯に切り換わり運転位置が後運転席３に切り換わったことが確認される。
【００１６】
つまり、ステップＳ４で後部スイッチ１４を点滅させた後、ステップＳ５で後運転席３の運転位置切換スイッチ１１の後部スイッチ１４が押されたか否かが判断され、後運転席３の後部スイッチ１４が押されたと判断された場合、ステップＳ６で運転位置を後運転席３に切り換えて切換警報ブザーを止める。
【００１７】
ステップＳ５で後運転席３の後部スイッチ１４が押されていない場合、ステップＳ７で前運転席２の運転位置切換スイッチ１１の前部スイッチ１２が押されたか否か、即ち、前運転席２が再選択されたか否かが判断される。ステップＳ７で前運転席２の前部スイッチ１２が押されたと判断された場合、ステップＳ８で運転位置を前運転席２に戻して切換警報ブザーを止める。ステップＳ７で前運転席２の前部スイッチ１２が押されていないと判断された場合、ステップＳ４に移行する。
【００１８】
上述した切り換え操作は、前運転席２の運転位置切換スイッチ１１の後部スイッチ１４を押して切り換え位置を後運転席３に指定した場合を例に挙げて説明したが、他の運転席間の切り換えにおいても同様の手順により実施される。
【００１９】
上記実施形態例では、機器として作業車両１を適用して説明したが、機器としては、各種建設機器や保守点検機器等他の機器に適用することも可能である。
【００２０】
上述した運転位置切換装置は、運転位置を切り換える際、切り換える側の運転席の運転装置の操作入力状態と切り換えられる側の運転席の操作入力状態を監視し、両者に不整合がある場合には切り換えを不可としているため、運転位置を切り換えた時の予想外の動きを防止することができる。また、運転位置を切り換える際、駐車ブレーキを作動状態に維持させるようにしているので、運転位置を切り換えた時の予想外の動きを防止することができる。
【００２１】
また、運転位置を切り換える手順として、切り換える側の運転席の運転位置切換スイッチ１１で切り換え先を指定し、切り換えられる側の運転席の運転位置切換スイッチ１１で切り換えの確認を行なうことで、運転位置の切り換えを完了するようになっているので、指定以外の運転席からの誤操作入力を防止することができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明の運転位置切換装置は、複数の運転席を有する機器の運転位置切換装置において、各運転席に備えられる切り換え先指定手段及び切り換え位置確認手段と、切り換え先指定手段及び切り換え位置確認手段の情報が入力され切り換え直前の運転席で切り換え先指定手段により切り換え先が指定され且つ切り換え先の運転席で切り換え位置確認手段により切り換え位置が確認されることで運転席の切り換えを完了する制御手段とを備えたので、現在運転中の運転席からのみ切り換える運転席を指定することができ、指定以外の運転席からの誤操作入力を防止することが可能となる。
【００２３】
また、制御装置には、運転席の切り換えが完了するまでの切り換え操作の間、切り換える側及び切り換えられる側の運転席の運転機能を停止状態に整合維持させると同時に機器のの制動装置を作動状態に維持させる機能が備えられているので、切り換える側と切り換えられる側に運転機能に不整合がある場合には、切り換えが不可となり、運転位置を切り換えた時の予想外の動きを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例に係る運転位置切換装置を備えた作業車両の概略構成図。
【図２】運転位置切換スイッチの外観図。
【図３】運転席の切り換え動作を表すフローチャート。
【符号の説明】
１  作業車両
２  前運転席
３  後運転席
４  作業台
５  運転パネル
６  コントローラ
７  前リモートI/O
８  後リモートI/O
９  作業台リモートI/O
１０  信号ケーブル
１１  運転位置切換スイッチ
１２  照光式前運転位置選択スイッチ（前部スイッチ）
１３  照光式上運転位置選択スイッチ（上部スイッチ）
１４  照光式後運転位置選択スイッチ（後部スイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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