(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の路上機を道路に沿って配置し、道路に一連のセルを形成することにより車両との移動通信を可能にする路車間通信システムにおいて、
(a) 車載機において、セル内の車両が当該セルの境界に至る前の所定の第１の時点で後続のセル内の通信への移行を路上機１に要求し、
(b) 当該路上機１は、この移行要求を後続のセルの路上機２，３，...に伝え、
(c) 後続のセルの路上機２，３，...は、セル移行準備手続きを開始し、同手続きの終了後は待機し、
(d) 車載機は、車両が当該セルのほぼ境界に近い第２の時点で、到達通知を当該路上機１に伝え、
(e) 当該路上機１は、この到達通知を次のセルの路上機２に伝え、
(f) 次のセルの路上機２は、到達通知を受けるとセル移行に必要なデータを当該路上機１に伝え、
(g) 当該路上機１は、当該セル移行に必要なデータを車載機に伝え、
(h) 車載機は当該セル移行に必要なデータに基づいてセル移行を行い、
(i) 移行後のセルにおいても、前記(d) から(h) までの手順を繰り返すことにより（路上機の数字は順次繰り下がるものとする）、次々とセル移行を行うことを特徴とするセル移行方法。
【請求項２】
前記「車両が当該セルの境界に至る前の所定の第１の時点」は、車載機において、セル内の受信信号レベルがほぼ最大となる位置を検出した時点である請求項１記載のセル移行方法。
【請求項３】
前記「車両が当該セルのほぼ境界に近い第２の時点」は、車載機において、セル内の受信信号レベルがほぼ最大となる位置を検出し、当該位置からの車両移動距離を計測し、その移動距離が所定距離に到達した時点である請求項１記載のセル移行方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の路上機を道路に沿って配置し、道路に一連のセルを形成することにより車両との移動通信を可能にする路車間通信システムにおけるセル移行方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
道路管理者と車両との間の通信需要は、今後ますます増加する方向にある。特に高速道路において、車両の運転者に負担をかけずに、かつ、互いに事故を起こさないような道路走行を実現しようとすれば、道路側の情報と車両側の情報とを頻繁にやりとりする必要がある。このようなシステムを発展させていくと、車両と道路との両方に各種センサやカメラを網羅し、道路側と車両側とで緊密に連絡しあって運転する自動運転システムにつながっていく（特願平７−４３２６０号明細書）。
【０００３】
自動運転システムへの将来的拡張を考慮し、車両に対する運転支援システム（以下「路車間通信システム」という）を構築するにあたっては、道路上に連続したセルを設ける必要がある。
そこで道路に沿って漏洩同軸ケーブルを布設する方法が考えられるが、布設工事が大掛かりとなる上、漏洩同軸ケーブルを地面から比較的低い位置に設置するので、車両や構造物に遮蔽されやすいという欠点がある。
【０００４】
これに対して、所定間隔で路上アンテナを設置して通信を行えば、遮蔽の問題は解消する。この場合は、広いセルを１つのアンテナでカバーするよりも、複数のアンテナにより小さなセル（マイクロセル）を連続的に設けるマイクロセル方式が電波の有効利用のためには有力である。
マイクロセル方式では、セル間の電波干渉を避けるため、隣接セル間では互いに異なる搬送波周波数が用いられる。またスペクトル拡散方式を採用した場合は、隣接セル間では互いに異なる拡散符号が用いられる。
【０００５】
そのため、車両がセルからセルへと通過するときは、車両、路上ともにセルが変更されたことを認識して、周波数の変更や通信の継続動作を行うことが必要である。
通常、セルを移行する場合、次の２つの方法がある。
(1) 隣接路上機間で、車載機からの信号レベルを比較して、最大レベルのセルに移行したと認識して車載機に通知する。
(2) 車載機が、路上機からの信号の受信レベルを比較し、最も受信レベルの大きなセルに移行したと認識して路上機に通知する。
【０００６】
前記(1) の方法はセル移行が頻繁に生じる場合路上機の通信制御の負担が大きくなるので、路車間通信システムでは車両主導の後者の(2) の方法を採用することが望ましい。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記(2) の方法では、車載機が路上機へ次のセルへの移行を通知する時機が遅れると、路上機でセル移行準備をしている間に、車載機が当該路上機のセルから出てしまい、当該路上機と通信できる機会がなくなってしまう。これでは、次のセルへの移行ができなくなってしまう。
【０００８】
ここで、数値例をあげておく。実際マイクロ波やミリ波を使う路車間通信システムでは、セル長は３０ｍ程度と考えられる。車両の移動速度を３０ｍ／秒（100 km/h）とすると、車両は１秒でセルを通過する。ところがセル境界付近でいずれの路上機とも通信できる区間の長さ（図１の符号Ｗ参照）は、約１ｍであり、その通過時間は３３ミリ秒と非常に短い。この時間で移行準備を行うには非常に高速な処理が必要である。
【０００９】
また、前記(2) の方法では、車載機が路上機へ次のセルへの移行を通知する時機は、通常路上機から送られる電波の受信レベルと閾値との比較に基づいて判断されるが、受信レベルのみに基づいて判断すれば、セルの境界付近で電界強度の急激な変化があるので、通知する時機を誤るおそれがある。
そこで、本発明は、路車間通信システムにおいて、十分なセル移行期間を確保することのできるセル移行方法を実現することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、路車間通信システムにおいて、セルへの移行をする時機を確実に判断することのできるセル移行方法を実現することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明のセル移行方法は、(a) 車載機において、セル内の車両が当該セルの境界に至る前の所定の第１の時点で後続のセル内の通信への移行を路上機１に要求し、(b) 当該路上機１は、この移行要求を後続のセルの路上機２，３，...に伝え、(c) 後続のセルの路上機２，３，...は、セル移行準備手続きを開始し、同手続きの終了後は待機し、(d) 車載機は、車両が当該セルのほぼ境界に近い第２の時点で、到達通知を当該路上機１に伝え、(e) 当該路上機１は、この到達通知を次のセルの路上機２に伝え、(f) 次のセルの路上機２は、到達通知を受けるとセル移行に必要なデータを当該路上機１に伝え、(g) 当該路上機１は、当該セル移行に必要なデータを車載機に伝え、(h) 車載機は当該セル移行に必要なデータに基づいてセル移行を行い、(i) 移行後のセルにおいても、前記(d) から(h) までの手順を繰り返すことにより、次々とセル移行を行う方法である（請求項１）。
【００１６】
この方法によれば、車両は、当該セルの境界に達する前の第１の時点で次のセル内への移行を路上機１に要求するので、次のセルの路上機２は、予めセル移行準備手続きを開始することができる。したがって、セル移行の準備期間を確保できる。
しかも、移行要求を次の路上機２のみならず、後続の路上機３，４，...にも伝え、後続の路上機３，４，...にも移行準備をさせる。
車両が走行中のセルのほぼ境界に近い第２の時点で、到達通知を伝えると、次の路上機は次のセルへ移行に必要なデータの準備ができているから、そのデータを車載機に伝え、車載機は当該セル移行に必要なデータに基づいてセル移行をすることができる。
【００１７】
前記「車両が当該セルの境界に至る前の所定の第１の時点」は、車載機において、セル内の受信信号レベルがほぼ最大となる位置を検出した時点であることが好ましい（請求項２）。
この請求項２記載の方法によれば、セル内の受信信号レベルがほぼ最大となる位置に基づいて第１の時点を判断するため、後続の路上機２等は、十分な移行準備期間を確保することができる。
車載機が路上機へ次のセルへの移行を通知する時機は、従来、路上機から送られる電波の受信レベルと閾値との比較に基づいて判断されるが、閾値付近のレベルだけで移行先セルを判断しても、セルの境界付近で電界強度の急激な変化があるので、通知する時機を誤って判断する可能性がある。この請求項２記載の方法によれば、セル内の受信信号レベルがほぼ最大となる位置に基づいて判断するため、閾値付近の受信レベルだけで判断するよりも、確実な判断ができる。なぜなら、受信信号レベルがほぼ最大となる位置は、受信レベルが安定しており、位置誤差がほとんどないからである。
【００１８】
前記「車両が当該セルのほぼ境界に近い第２の時点」は、車載機において、セル内の受信信号レベルがほぼ最大となる位置を検出し、当該位置からの車両移動距離を計測し、その移動距離が所定距離に到達した時点であることが好ましい（請求項３）。
この請求項３記載の方法によれば、セル内の受信信号レベルがほぼ最大となる位置からの移動距離に基づいて第２の時点を判断するため、受信レベルだけで判断するよりも、確実な判断ができる。
前記「所定距離」は、実際には、道路の形状の差異等によりセルごとに異なる可能性があるので、車載機は、セルごとに「所定距離」を予め知っていることが望ましい。例えば、全国のセルの「所定距離」のデータを記憶した記憶媒体を持っていてもよく、路上機から「所定距離」のデータを車載機に与えるようにしてもよい。また、「所定距離」は、セルごとに異なることを無視して一定の値としてもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、複数の路上機を道路に沿って配置し、道路に一連のセルを形成することにより車両との移動通信を可能にした路車間通信システムを示す。路上機１，２，‥‥は、それぞれ光ファイバ又は同軸ケーブルを通して道路管理者の制御局（図示せず）と結ばれている。
【００２０】
路上機１，２，‥‥から送り出される情報の内容は、限定されないが、例えば道路交通情報、天気情報、後述する「所定距離Ｌ」のデータ、特定の車両の走行方向、速度の情報、他車両との車間距離等の情報（以下「道路交通情報等」という）がある。道路交通情報、天気情報、「所定距離Ｌ」のデータは放送型の情報なので車両を特定するコードは付加されないが、車両の走行方向や速度、他車両との車間距離等の自動運転に必要な情報は、車両を特定するコードを含んでいる。
【００２１】
路上機１，２，‥‥の送信周波数は、限定されないが、例えば１−３ＧＨｚの準マイクロ波帯、５．８ＧＨｚ等のマイクロ波帯、さらには準ミリ波、ミリ波等の中から選択することができる。
変調方式は、限定されないが、例えばＧＭＳＫ(Gaussian Minimum Shift Keying) やπ／４シフトＱＰＳＫ(Quadrature Phase Shift Keying) 等の位相変調方式、周波数変調方式を採用することができる。
【００２２】
各路上機１，２，‥‥は、前記周波数帯のｆ1 ，ｆ2 ，‥‥等の複数の周波数の中からいずれかの周波数が割り当てられる。隣接する周波数の差は、伝送速度で規定される１チャンネル当たりの占有帯域幅に応じて決められる。
図２は、路上機１，２，‥‥の構成を示すブロック図である。
路上機１は、車載機からの電波を受信する受信部１１と、車載機に電波を送る送信部１２と、空き周波数の検索命令、データの引き継ぎ等の処理を行う処理部１３と、光ファイバ１５を通して道路管理者の制御局（図示せず）や他の路上機２，３，‥‥とのデータ伝送を行うための有線通信端末１４とを備えている。
【００２３】
さらに詳しくいえば、受信部１１は、車載機から電波を受信すると復調し、受信データを得る。この受信データの中には、走行方向や速度、他車両との車間距離等の情報の他に、当該車載機識別番号（ＩＤ）や、車載機が認識しているセル番号、セル移行要求信号等が含まれる。これらの受信データは処理部１３に伝えられる。また、受信部１１は、電波の受信レベルの測定機能も有しており、この受信レベルも処理部１３に伝えられる。さらに、受信部１１は、処理部１３からの指令により空き周波数をサーチする機能を備えている。
【００２４】
また、送信部１２が車両に送るデータは、道路交通情報、天気情報、特定の車両の走行方向、速度の情報等の他、車載機ＩＤや、車載機が次に進むセル番号、次に割り当てる周波数等を含んでいる。
処理部１３は、車載機からセル移行要求を受けたときにセル移行準備処理を行う。具体的には、受信部１１に空き周波数の検索命令を与え、空き周波数を検索させ、検索後はその周波数を確保させる。
【００２５】
さらに、車両がセルを移行するときのデータの引き継ぎを行う。この「データの引き継ぎ」というのは、次の▲１▼又は▲２▼の手続きをいう。
▲１▼セル移行前に路上機から車載機に送信した道路交通情報等のデータが、すべて送信し終わらないうちに、セル移行が行われる場合に、次の路上機が未送信のデータを引き続き車載機に送るための手続き。具体的には、車両が路上機１のセルから次の路上機２のセルに移行するとすると、路上機１から路上機２にデータパケット内の未送信データの番号を通知し、路上機２が道路管理者の制御局との間で通信を確立し、制御局に当該データパケットを取り寄せ、車両が路上機２のセルに入ったときに未送信データを車載機に送信するという手順となる。
【００２６】
▲２▼セル移行前に車載機から路上機に送信した道路交通情報等のデータが、すべて受信し終わらないうちに、セル移行が行われる場合に、次の路上機が未受信のデータを引き続き車載機から受けるための手続き。具体的には、車両が路上機１のセルから次の路上機２のセルに移行するとすると、路上機１から路上機２にデータパケット内の未受信データの番号を通知し、路上機２が道路管理者の制御局との間で通信を確立し、車両が路上機２のセルに入ったときに未受信データを受信すると、制御局に当該データパケットを転送するという手順となる。
【００２７】
なお、この「次の路上機２」は、車両の走行方向が一方向であることから、一義的に特定されるものである（この点で携帯電話システム等と異なる）。
図３は、車載機２０の構成を示すブロック図である。
車載機２０は、路上機１からの電波を受信するとともに、路上機１に送るべき電波をアンテナに与える送受信部２１、変復調部２２、復調された信号に基づいて道路交通情報等を再現するとともに、所定の時点でセル移行要求信号等を出す処理部２３、並びに道路交通情報等に基づき画像表示する表示装置２７と、送受信部２１の受信信号に基づいて路上機の直下位置を判定する直下位置検出部２４と、走行距離検出部２５と、パルスカウンタ２６とを有する。
【００２８】
直下位置検出部２４による直下位置の判定方法については、(1) 図４や図５に示すように、路上機の電波の受信電界強度Ｅの最大点を直下位置とする方法、(2) 路上機のアンテナを上り下り方向を向いた２つのアンテナエレメントに二分し、両アンテナエレメントには、互いに逆相の振幅変調信号を供給し、車載機はこの振幅の位相を検出することにより、直下位置を判定する方法がある（特開平２−７１４００号公報参照）。
【００２９】
なお、図４と図５は、ともに(1) の路上機の電波の受信電界強度Ｅの最大点を直下位置とする方法を解説する図であるが、図４の場合電界強度分布は対称であるが、図５の場合は、電界強度分布は路上機のアンテナに指向性を持たせて非対称となっている。これは、直下位置検出点をなるべく走行方向の手前に持ってくることによりセル移行の準備期間を長く確保しようとする意図に基づくものである。
【００３０】
走行距離検出部２５は、例えば車輪速センサを利用する。この車輪速センサは、車輪の回転を検出する磁気センサを有し、磁気センサからの出力正弦波信号の波数を波形整形することにより、パルス信号として出力するものである。なお、それ以外に、図６に示すように道路に道路の方向に沿って等間隔で打ち込まれた磁気ネイルの磁界を、車体に設けた磁気センサによって検出することにより、車両の走行距離を検出するようにしてもよい（1994年９月13日米国特許第 5,347,456号、1992年５月14日ＰＣＴ国際公開ＷＯ 92/08176 号参照）。また、磁気ネイルではなく、道路に発光素子を埋め込み、車両でその発光色を識別するようにしてもよく、道路に反射板を埋め込み、車両でその反射色を識別するようにしてもよい。
【００３１】
パルスカウンタ２６は、直下位置検出部２４が直下位置を検出した時に出される計測開始信号に基づいて、パルスカウントを開始し、後述する所定距離Ｌに相当する一定数に達したときに、カウント終了信号を処理部２３に伝える。
処理部２３は、このカウント終了信号を受けた時点で、車載機ＩＤ、車載機が認識しているセル番号、セル移行要求信号を送受信部２１に送り、路上機に伝える。また、処理部２３は、路上機から受ける周波数割り当て信号に基づいて、送受信部２１の送受信周波数を変更させる機能も有している。
【００３２】
前記表示装置２７は、道路交通情報等に基づき画像表示するものであるが、これに代えて音声発生装置を設けて音声でドライバに知らせてもよい。自動運転をするのであれば、車両のブレーキ操作、アクセル操作、ステアリング操作等の指令を発生する変換装置を設けて運転装置に伝える必要がある。
＜通信手順１＞
以上の構成の路上機、車載機によるセル移行時の通信手順を、図７を参照しながら説明する。
【００３３】
図７は、道路上に路上機１、路上機２が隣接して設置されている場合の電界強度Ｅの分布（以下単に「電界強度分布」という）を示している。車両は、路上機１のセルを通過して路上機２のセルに移行しようとしている。
車載機２０は、路上機１の直下位置を判定してから所定距離Ｌを走行すると、路上機１に移行要求を伝える。具体的には、図８の流れ図で符号Ａで示すように、車載機ＩＤ、車載機２０が認識しているセル番号、セル移行要求信号を、路上機１に伝える。
【００３４】
なお、前記所定距離Ｌは、路上機１のセルの境界よりも手前に設定されている。
路上機１は、有線通信端末１４を通して、同じ内容を、次の路上機２に伝える（図８符号Ｂ参照）。このとき、データの引き継ぎがある場合は、データパケット内の未送受信データの番号の通知も行う。
【００３５】
路上機２は、セル移行要求信号を受けて移行準備手続きを行う（図８符号Ｃ参照）。具体的には、車両が路上機２との間で使用する空き周波数を検索し、検索後はその周波数を確保する。さらに、車両がセルを移行するときのデータの引き継ぎを行う。
移行準備手続きが終了すると、路上機２は路上機１に車載機ＩＤ、車載機２０が次に入るセル番号、割り当て周波数、移行完了通知を伝える（図８符号Ｄ参照）。このようにして、路上機１は、路上機２からセル移行に必要な情報を取得する。
【００３６】
路上機１は車載機２０に、車載機ＩＤ、車載機２０が次に入るセル番号、割り当て周波数、移行完了通知を伝える。またこのような移行準備が完了する頃には、車両は、さらに路上機１のセルの境界近くまで距離Ｄを進んでおり、路上機２とも通信可能なセルに入っている。
これによって、車載機２０は、送受信周波数を変更し、セル移行を行うことができる。
【００３７】
以上のように、車両が、路上機１の直下位置を判定してから所定距離Ｌを走行したとき、すなわち、車両がセルから出る前の余裕のある時点でセル移行要求を出すので、車両が距離Ｄを進むまでに、移行準備期間を確保することができる。したがって、路上機２は、この移行準備期間に空き周波数の検索、データの引き継ぎ等の移行手続きを行うことができる。
＜通信手順２＞
次に、セル移行時の他の通信手順を、図９を参照しながら説明する。
【００３８】
この手順を実現するには、車載機２０の処理部２３の処理内容を次のように変更する必要がある。
処理部２３は、パルスカウンタ２６のカウント終了信号を受けた時点でなく、直下位置検出部２４が直下位置を検出した時に、車載機ＩＤ、車載機が認識しているセル番号、セル移行準備要求信号を送受信部２１に送り路上機１に伝える。そして、カウント終了信号を受けた時点では、処理部２３は、単に、到達通知を送受信部２１に送り、路上機に伝える。
【００３９】
図９は、通信手順２における、路上機１、路上機２の設置状態と電界強度分布を示している。
車載機２０は、路上機１の直下位置を判定した時点で、路上機１に移行準備要求を伝える。具体的には、図１０の流れ図で符号Ｆで示すように、車載機ＩＤ、車載機２０が認識しているセル番号、セル移行準備要求信号を、路上機１に伝える。
【００４０】
路上機１は、有線通信端末１４を通して、同じ内容を、次の路上機２に伝える（図１０符号Ｇ参照）。このとき、データの引き継ぎがある場合は、データパケット内の未送受信データの番号の通知も行う。
路上機２は、セル移行準備要求信号を受けて移行準備手続きを行う（図１０符号Ｈ参照）。具体的には、車両が路上機２との間で使用する空き周波数を検索し、検索後はその周波数を確保する。さらに、車両がセルを移行するときのデータの引き継ぎを行う。
【００４１】
移行準備手続きが終了すると、路上機２はそのまま待機する。そして、路上機１を経由して車載機２０から到達通知を受けた時点で（図１０符号Ｉ，Ｊ参照）、路上機１に車載機ＩＤ、車載機２０が次に入るセル番号、割り当て周波数、移行完了通知を伝え（図１０符号Ｋ参照）、路上機１は、車載機２０に、車載機ＩＤ、車載機２０が次に入るセル番号、割り当て周波数、移行完了通知を伝える（図１０符号Ｌ参照）。
【００４２】
これによって、車載機２０は、送受信周波数を変更し、セル移行を行うことができる。
以上のように、車両は、路上機１の直下位置を判定した時点で、セル移行準備要求を出すので、車両がセルから出るまでに、十分な移行準備期間を確保することができる。この移行準備期間は、通信手順１における準備期間よりも長くとることができる。
【００４３】
したがって、路上機２は、この移行準備期間に空き周波数の検索、データの引き継ぎ等の移行手続きを十分余裕を持って行うことができる。また車載機の数が多い場合でも、十分長い準備期間があるので、対応することができる。
＜通信手順３＞
次に、セル移行時のさらに他の通信手順を、図１１を参照しながら説明する。
【００４４】
この手順を実現するには、路上機１の有線通信端末１４は、処理部１３から伝達される情報を、次の路上機２及び次の次の路上機３に伝えるにものでなければならない。
図１１は、通信手順３における、路上機１、路上機２、路上機３の設置状態と電界強度分布を示している。
【００４５】
車載機２０は、通信手順２と同様、路上機１の直下位置を判定した時点で、路上機１に移行準備要求を伝える。
路上機１は、有線通信端末１４を通して、同じ内容を、次の路上機２及び次の路上機２を経由して次の次の路上機３に伝える。
路上機２及び路上機３は、セル移行準備要求信号を受けて移行準備手続きを行う。
【００４６】
移行準備手続きが終了すると、路上機２及び路上機３はそのまま待機する。そして、路上機２は、路上機１を経由して車載機２０から到達通知を受けた時点で、路上機１に車載機ＩＤ、車載機２０が次に入るセル番号、割り当て周波数、移行完了通知を伝え、路上機１は、車載機２０に、車載機ＩＤ、車載機２０が次に入るセル番号、割り当て周波数、移行完了通知を伝える。これによって、車載機２０は、送受信周波数を変更し、路上機１から路上機２へのセル移行を行うことができる。
【００４７】
また、路上機２へのセル移行後、路上機３が、路上機２を経由して車載機２０から到達通知を受けた時点で、路上機２に車載機ＩＤ、車載機２０が次に入るセル番号、割り当て周波数、移行完了通知を伝え、路上機２は、車載機２０に、車載機ＩＤ、車載機２０が次に入るセル番号、割り当て周波数、移行完了通知を伝える。これによって、車載機２０は、送受信周波数を変更し、路上機２から路上機３へのセル移行を行うことができる。
【００４８】
以上の通信手順３であれば、車両は、路上機１の直下位置を判定した時点で、路上機３へのセル移行準備要求を出すので、路上機３は、車両がセルから出るまでに、十分な移行準備期間を確保することができる。この移行準備期間は、通信手順２における路上機２の準備期間よりもさらに長いものとなる。
したがって、路上機３は、この移行準備期間に空き周波数の検索、データの引き継ぎ等の移行手続きを十分余裕を持って行うことができる。また車載機の数が多い場合でも、十分長い準備期間があるので、対応することができる。
＜他の実施形態＞
以上図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の実施形態は前記のものに限られるものではない。例えば、通信手順３をさらに拡張して、車載機２０が上機１に移行準備要求を伝えると、路上機１は、同じ内容を、路上機２、路上機３、路上機４、路上機５などに次々伝えて、各路上機において移行準備を行わせるようにしてもよい。ただし、あまり多くの路上機に伝えても、車両が高速道路の出口を出たり、交差点で曲がったりすれば、移行準備が無駄になるので、移行準備要求を伝える路上機の範囲は自ずと制限される。
【００４９】
その他、本発明の範囲内で種々の設計変更を施すことが可能である。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように本発明のセル移行方法によれば、車両は、当該セルの境界に達する前の第１の時点で次のセル内への移行を路上機１に要求するので、次のセルの路上機２は、予めセル移行準備手続きを開始することができる。したがって、セル移行の準備期間を確保できる。
さらに、後続の路上機２，３，４，...に移行準備をさせるので、車両が走行中のセルのほぼ境界に近い第２の時点で、到達通知を伝えると、次の路上機は次のセルへ移行に必要なデータの準備ができているから、そのデータを車載機に伝え、車載機は当該セル移行に必要なデータに基づいてセル移行をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】複数の路上機を道路に沿って配置し、道路に一連のセルを形成することにより車両との移動通信を可能にした路車間通信システムを示す図である。
【図２】路上機１，２，‥‥の構成を示すブロック図である。
【図３】車載機の構成を示すブロック図である。
【図４】路上機の位置と電波の受信電界強度Ｅの最大点との関係を示す図である。
【図５】路上機の位置と電波の受信電界強度Ｅの最大点との関係を示す図である。
【図６】道路の方向に沿って等間隔で打ち込まれた磁気ネイルを低空から見た図である。
【図７】通信手順１における、路上機の設置状態と電界強度分布を示す図である。
【図８】通信手順１を実行する場合の車載機、路上機１、路上機２間の通信の流れを示す図である。
【図９】通信手順２における、路上機の設置状態と電界強度分布を示す図である。
【図１０】通信手順２を実行する場合の車載機、路上機１、路上機２間の通信の流れを示す図である。
【図１１】通信手順３における、路上機の設置状態と電界強度分布を示す図である。
【符号の説明】
１，２，３，‥‥  路上機
１１  受信部
１２  送信部
１３  処理部
１４  有線通信端末
１５  光ファイバ
２０  車載機
２１  送受信部
２２  変復調部
２３  処理部
２４  直下位置検出部
２５  走行距離検出部
２６  パルスカウンタ
２７  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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