(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻下げ方向又は巻上げ方向に回転する回転ドラムと、該回転ドラムを駆動せしめる駆動モータと、上記駆動モータの回転を一方向に伝達するクラッチを備える自動いか釣り機において、上記駆動モータの駆動力を上記回転ドラムに伝達する伝動経路にブレーキを設け、シャクリ動作の立下り時の上記駆動モータの回転と上記回転ドラムの回転とを実質上一致させるよう上記ブレーキを動作させることを特徴とする自動いか釣り機。
【請求項２】
請求項１記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキによるブレーキ動作の開始位置をオフセット値により設定し、該オフセット値は回転ドラムの最高速度の終点より手前の位置になるよう設定することを特徴とする自動いか釣り機。
【請求項３】
請求項２記載の自動いか釣り機において、上記回転ドラムの単位周期をｎ等分して単位個数を形成し、上記オフセット値をｎ個分の単位個数として設定することを特徴とする自動いか釣り機。
【請求項４】
請求項２記載の自動いか釣り機において、上記オフセット値を作動時間により設定することを特徴とする自動いか釣り機。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４いずれか一記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキによるブレーキ動作の終了位置を回転ドラムの回転が予め設定された最低速度になったときとして設定することを特徴とする自動いか釣り機。
【請求項６】
請求項５記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキによるブレーキ量を調節可能とすることを特徴とする自動いか釣り機。
【請求項７】
請求項２記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキによるブレーキ動作の開始位置を作動時間により設定することを特徴とする自動いか釣り機。
【請求項８】
請求項１記載の自動いか釣り機において、上記回転ドラムの単位周期をｎ等分して単位個数を形成し、上記ブレーキによるブレーキ動作の終了位置をｎ個分の単位個数として設定することを特徴とする自動いか釣り機。
【請求項９】
請求項１記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキによるブレーキ動作の終了位置を作動時間により設定することを特徴とする自動いか釣り機。
【請求項１０】
請求項７乃至請求項９いずれか一記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキによるブレーキ量を調節可能とすることを特徴とする自動いか釣り機。
【請求項１１】
請求項１記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキのブレーキ動作を回転ドラムの単位周期ごとに行い、該単位周期は前回分と今回分とが異なるものであることを特徴とする自動いか釣り機。
【請求項１２】
請求項１記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキが電磁作動方式のものであることを特徴とする自動いか釣り機。
【請求項１３】
請求項１２記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキがパウダブレーキであることを特徴とする自動いか釣り機。
【請求項１４】
請求項１記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキを一方向クラッチの後に位置する伝動経路に設けることを特徴とする自動いか釣り機。
【請求項１５】
請求項１４記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキを回転ドラムのドラム取付軸に設けることを特徴とする自動いか釣り機。
【請求項１６】
請求項１４記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキを回転ドラムのドラム取付軸を軸方向に移動せしめるために設置される綾振り軸に設けることを特徴とする自動いか釣り機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、自動いか釣り機に関し、とくに回転ドラムによるシャクリ動作の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
便宜上図５を参照して説明すると、自動いか釣り機１は、船体２に設置され、駆動モータにより回転ドラム５を駆動し、該回転ドラム５に所定のシャクリ動作をさせることにより、回転ドラム５に巻着された釣り糸２５を作動せしめ、いかを釣り上げる装置である。シャクリ動作というのは、回転ドラム５の回転を制御することにより、釣り糸２５に取り付けた擬似餌を小魚の動作に見せかけるものであり、釣り糸を巻上げる際、その巻上げ速度等を変化させるものである。
【０００３】
自動いか釣り機１は、巻下げ時のトラブル防止のため、一方向クラッチ（巻上げ方向にはフリーに回転し、巻下げ方向には駆動モータの回転数以上には回らないようにした構成のクラッチ）が備えられている。これは、釣り糸の繰出量を必要以上に繰り出さないようにするためである。つまり、巻下げは錘２７の重さで下がる自由落下が基本であり、強制的に下げた場合必要以上に釣り糸を繰り出すため、回転ドラム５や前ローラ２６から釣り糸２５が外れる「糸ふけ」等のトラブルが発生し易くなる。また、このような「糸ふけ」を防止すべく回転ドラム５の回転数を遅くすると、巻上・巻下動作の１サイクルの時間が長くなり操業効率が著しく低下する。よって、巻下げ時のトラブル防止、操業効率の向上の両面より、一方向クラッチを装備する必要がある。一方向クラッチは例えば駆動モータの減速装置等に備え付けておく。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、自動いか釣り機１の駆動機構は上記のようなものであるため、回転ドラム５のシャクリ動作と駆動モータの回転とが一致しない現象が生ずる。つまり、巻上げ方向とくに回転ドラムがシャクリ動作をした場合、船の揺れ等により負荷が常に変動しているため、回転ドラム５からみると実際にはシャクリ動作が常に変化していることになる。
【０００５】
また、駆動モータの慣性については、減速割合を制御することにより、有負荷時と無負荷時のギャップをなくすことができるが、これとても負荷そのものの変動に対応せしめることはできない。
【０００６】
そこで、本願発明は上記欠点を解消し、巻下げ時のトラブル防止機構を備えた状態で、船の揺れ等に伴う負荷の変動に影響されずに回転ドラムのシャクリ動作を一定にし、これにより各機のシャクリ動作の時間のバラつきを少なくし、操業の効率化を図ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的達成のため、本願発明による自動いか釣り機は、巻下げ方向又は巻上げ方向に回転する回転ドラムと、該回転ドラムを駆動せしめる駆動モータと、上記駆動モータの回転を一方向に伝達するクラッチを備える自動いか釣り機において、上記駆動モータの駆動力を上記回転ドラムに伝達する伝動経路にブレーキを設け、シャクリ動作の立下り時の上記駆動モータの回転と上記回転ドラムの回転とを実質上一致させるよう上記ブレーキを動作させることを特徴とする。
また、請求項１記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキによるブレーキ動作の開始位置をオフセット値により設定し、該オフセット値は回転ドラムの最高速度の終点より手前の位置になるよう設定することを特徴とする。
また、請求項２記載の自動いか釣り機において、上記回転ドラムの単位周期をｎ等分して単位個数を形成し、上記オフセット値をｎ個分の単位個数として設定することを特徴とする。
また、請求項２記載の自動いか釣り機において、上記オフセット値を作動時間により設定することを特徴とする。
また、請求項１乃至請求項４いずれか一記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキによるブレーキ動作の終了位置を回転ドラムの回転が予め設定された最低速度になったときとして設定することを特徴とする。
また、請求項５記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキによるブレーキ量を調節可能とすることを特徴とする。
また、請求項２記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキによるブレーキ動作の開始位置を作動時間により設定することを特徴とする。
また、請求項１記載の自動いか釣り機において、上記回転ドラムの単位周期をｎ等分して単位個数を形成し、上記ブレーキによるブレーキ動作の終了位置をｎ個分の単位個数として設定することを特徴とする。
また、請求項１記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキによるブレーキ動作の終了位置を作動時間により設定することを特徴とする。
また、請求項７乃至請求項９いずれか一記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキによるブレーキ量を調節可能とすることを特徴とする。
また、請求項１記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキのブレーキ動作を回転ドラムの単位周期ごとに行い、該単位周期は前回分と今回分とが異なるものであることを特徴とする。
また、請求項１記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキが電磁作動方式のものであることを特徴とする。
また、請求項１２記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキがパウダブレーキであることを特徴とする。
また、請求項１記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキを一方向クラッチの後に位置する伝動経路に設けることを特徴とする。
また、請求項１４記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキを回転ドラムのドラム取付軸に設けることを特徴とする。
また、請求項１４記載の自動いか釣り機において、上記ブレーキを回転ドラムのドラム取付軸を軸方向に移動せしめるために設置される綾振り軸に設けることを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本願発明にかかる自動いか釣り機を実施の形態を示す図面に基づきさらに詳しく説明する。なお、便宜上同一の機能を奏する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【０００９】
自動いか釣り機１は本体３及び回転ドラム５から構成される。上記本体３には、駆動モータ９、この駆動モータ９の回転速度を制御する駆動機構、この駆動機構を制御する制御機構が設けられている。上記制御機構により駆動機構を介して駆動モータ９を制御して、一対の回転ドラム５を回転させるのである。
【００１０】
図２は本体３内の駆動機構を示す。即ち、ハウシング７の下部に駆動モータ９が設置され、該駆動モータ９の駆動力が減速装置１０を経、チェーン１１を介して綾振り軸１３に伝達される。上記減速装置１０内には一方向クラッチ１２（図３に示す）が内蔵されている。該綾振り軸１３は回転ドラム５のドラム取付軸１５を軸方向に移動せしめるために設置され、上方に設けたドラム取付軸１５にチェーン１７により伝動可能に連結される。上記回転ドラム５、５はこのドラム取付軸１５の両端部に回転可能に固着される。１９は回転ドラム５の回転数を測定するエンコーダであり、チェーン２１により綾振り軸１３に連結され、綾振り軸１３の回転を介してドラム取付軸の回転数を測定する。綾振り軸１３の一端部には電磁作動方式のブレーキ２３が取り付けられる。該ブレーキ９は例えばパウダブレーキからなり、制御機構を構成するコンピュータにより制御される。
【００１１】
図３に一方向クラッチ１２の例を示す。まず、先端部にピニオン１２ａを設けた駆動軸１２ｂがある。駆動モータ９の駆動力は、該駆動軸１２ｂ先端のピニオン１２ａと噛合した歯車１２ｄに伝達される。そして、歯車１２ｄの回転に伴い歯車１２ｄに埋め込まれスプリング１２ｇにより出入自在となっているピン１２ｆによりワンウェイプレート１２ｃに伝達される。ワンウェイプレート１２ｃには、回転方向にテーパの付いた係合溝１２ｅが設けられているので、図３（Ｃ）に矢示する深溝方向に回転する時には、ワンウェイプレート１２ｃとピン１２ｆが係合し動力が伝達される。逆方向に回転する時には、ピン１２ｆ（歯車１２ｄ）のみの回転となるので動力は伝達されない。１２ｈは上記ワンウェイプレート１２ｃの出力軸である。
【００１２】
駆動モータ９が巻上げ方向に回転している場合において、駆動軸１２ｂが矢示する反時計方向に回転すると歯車１２ｄが時計方向に回転する。すると歯車１２ｄに埋設されたピン１２ｆが、図（Ｃ）に矢印で示すように、ワンウェイプレート１２ｃの係合溝１２ｅに入り込むため、駆動モータ９からの駆動力が出力軸１２ｈに伝達される。一方駆動軸１２ｂが矢示する時計方向に回転すると、ピン１２ｆがワンウェイプレート１２ｃから抜ける方向（図（Ｃ）の反矢印方向）に回転するため、駆動モータ９からの駆動力が出力軸１２ｈに伝達されない（図３（Ｂ）、（Ｃ）参照）。
【００１３】
上記回転ドラム５、５には釣糸２５（図５に示す）が捲回されており前ローラ２６を介して海中に垂下される。釣糸２５の先端には錘２７が取り付けられ、また所定のピッチで擬似餌（図示せず）が取り付けられている。
【００１４】
制御機構の一例を図６に示す。まず、入力手段１０１が設けられており、この入力手段１０１より入力されるデ−タは、インタ−フェイス回路１０３を介して、制御手段１０５に入力される。また、制御手段１０５からは、上記インタ−フェイス回路１０３を介して、駆動モ−タ９に制御信号が出力される。上記制御手段１０５はＣＰＵ１０９と、ＲＯＭ１１１と、ＲＡＭ１１３とから構成されている。また、上記ＣＰＵ１０９は、上記インターフェイス回路１０３の通信手段を介して、集中制御装置３０と通信可能な状態となっている。
【００１５】
また、いか釣機１には、回転ドラム５の回転状態を監視・検出する回転監視手段１１５が設置されている。この回転監視手段１１５からの信号は、上記インタ−フェイス回路１０３を介して、制御手段１０５に入力される。
【００１６】
船体２に搭載されている全てのいか釣機１について同様の構成のものが設置されている。
【００１７】
次に、集中制御装置３０の構成について説明する。まず、制御手段１１６があり、この制御手段１１６は、ＣＰＵ１１７と、ＲＯＭ１１９と、ＲＡＭ１２１とから構成されている。また、入力手段１２３があり、この入力手段１２３より入力されたデ−タは、インタ−フェイス回路１２５を介して、上記ＣＰＵ１１７に入力される。さらに、上記インタ−フェイス回路１２５には通信手段が設けられていて、各いか釣機１側との信号の授受は、この通信手段を介して行なわれる。
【００１８】
上記各いか釣機１には、図示しない操作盤が設けられており、この操作盤に既に説明した入力手段１０１、インタ−フェイス回路１０３、制御手段１０５等が内蔵されている。同様に集中制御装置３０においては、図示しない別の操作盤が設置されていて、この別の操作盤に既に説明した入力手段１２３、インタ−フェイス回路１２５、制御手段１１６等が内蔵されている。
【００１９】
図７は単位周期当たりのシャクリ動作における回転ドラム５の速度（ドラム速度）と回転領域（ドラム領域）との関係を示したものである。本実施例においては、単位周期を１回転とし、３６０°を７２等分してあるので、単位領域は５°となっている。
【００２０】
この場合の回転ドラム５のシャクリ動作の設定項目は次の通りとなっている。
立上速度                        ９０［％］
最高速度                      １００［ｒｐｍ］
立下速度                        ８０［％］
最低速度                        ３０［ｒｐｍ］
低速回転領域                    ４０［領域］
周期（回転ドラム１回転）        ７２［領域］
【００２１】
またブレーキ２３の設定項目は次の通りとなっている。
ブレーキ量                      ２５［％］
オフセット値Ａ                    ４［領域］
【００２２】
図８及び図９は、回転ドラム５の回転とドラム領域との関係を模式的に描くとともに、ブレーキ２３によるブレーキ動作の領域を示すものである。単位周期を１回転とした本実施例においては、Ｔ０点乃至Ｔ１点の間が立上速度（図９（Ａ））、Ｔ１点乃至Ｔ２点の間が最高速度（図９（Ｂ））、Ｔ２点乃至Ｔ３点の間が立下速度（図９（Ｃ））、Ｔ３点乃至Ｔ０点の間が最低速度（図９（Ｄ））の領域となる。またＴ２点より手前のａ点からＴ３点より後のｂ点までの領域がブレーキＯＮの領域となる。
【００２３】
駆動モータ９からの駆動力は、減速装置１０、一方向クラッチ１２を経、ブレーキ２３を取り付けた綾振り軸１３よりドラム取付軸１５に伝達され、回転ドラム５が回転し、所定の深さで所定のシャクリ動作をすることになる。
【００２４】
次に図７に示す駆動モータ９の動作を参照して図８及び図９をみてみる。回転ドラム５は基点となるＴ０点からＴ１点までの１０領域の間に立ち上がって最高速度となり、その後Ｔ２点（３２領域目）までの間は最高速度を維持する。ここまではモータ動作とドラム動作とは一致している。しかし、シャクリ動作の立下り時には両者は不一致となる。
【００２５】
即ち、駆動モータ９はＴ３点間での間（５２領域目）に予め定められた最低速度になり、その後基点Ｔ０まで最低速度を維持する。一方回転ドラム５の動作は、Ｔ２点以降の低速回転領域に入ると、慣性の影響により、モータ動作とは徐々に乖離していく。
【００２６】
しかしながら、本実施例においてはオフセット値Ａが４領域と設定され、Ｔ２点より４領域手前の位置でブレーキがＯＮとなる。またブレーキ量が２５％に設定されているため、ブレーキ２３によるブレーキ動作はＴ３点より４領域後まで継続する。
【００２７】
よって、ブレーキ動作は、図７に点線で示す回転ドラム５の立下りを示す線、即ち回転ドラム５の実回転を示す線となり、回転ドラム５が予め定められた最低速度３０ｒｐｍに達するまで作動し続ける。このため、上記乖離現象が生ずるシャクリ動作の立下り時において、負荷を勘案したブレーキ量とすることにより、駆動モータ９の実回転と回転ドラム５の実回転とを実質上同一にすることができる。
【００２８】
上記したところを図１０に示すブレーキ動作のフローチャートにしたがい確認してみる。まず、Ｓ１でブレーキ２３の開始位置であるか否かが判断され、ＹＥＳとなったときはブレーキ量がセットされるとともに、ブレーキオンの動作になる（Ｓ２）。ブレーキ２３の開始位置は、回転ドラム５の現在位置が立下速度の開始位置よりブレーキ動作の開始のために設定されたオフセット値Ａ（本実施例では４領域）に達したか否か（本実施例では２８領域目）により判断される。制動が進み回転ドラム５の実回転が減少してくると、Ｓ３においてブレーキ２３の終了位置か否かが判断され、ＹＥＳとなったときはブレーキ動作がオフ（ＯＦＦ）となる（Ｓ４）。ブレーキ２３の終了位置は、回転ドラム５の実回転数が予め設定された最低速度であるか否かにより判断される。上記各判断は綾振り軸１３の回転を介してドラム取付軸１５の回転数を読み取ったエンコーダー１９からの信号より上記した制御機構が行なう。
【００２９】
このように本実施の形態によれば、シャクリ動作の立下り時において、駆動モータ９の実回転と回転ドラム５の実回転とを実質上同一にすることができるから、船体２の揺れ等に伴う負荷の変動があっても、これに影響されることがない。よって、回転ドラム５の回転をリアルタイムで制御可能となり、回転ドラム５のシャクリ動作を自在に制御することができる。これにより回転ドラム５のシャクリ動作が一定となり（シャクリ動作の安定性）、船体２に搭載される各機の１サイクルにおけるシャクリ動作の時間のバラつきが小となり、操業効率が大巾に向上する効果がある。
【００３０】
上記乖離現象はシャクリ動作の設定値、釣糸２５にかかる負荷等により変動する。よってブレーキ動作ＯＮの位置は、ブレーキ２３のレスポンス能力等を考慮して適宜に決定されることになる。本実施例のように回転ドラム５の１回転を単位周期としこれを７２等分に分割した場合、経験上、オフセット値Ａは５領域手前まで調整可能としておくのが望ましい。
【００３１】
また、ブレーキ量（ブレーキの強さ）も調整可能としておくのが望ましい。かかる場合は駆動モータ９の動作に近いシャクリ動作（メリハリのあるシャクリ動作となり、いかが喰い付き易い）をすることもできるし、また慣性を少し残したシャクリ動作（スムーズなシャクリ動作となり機械に与える衝撃が小となる）を再現させることも可能となる。
【００３２】
また、上記実施の形態は、回転ドラム５の実回転が最低速度の設定値と同一になった時点で自動的にブレーキ動作がオフ（ＯＦＦ）となるようにしているので、必要以上に駆動モータ９に負担をかけない効果がある。
【００３３】
さらに、ブレーキ動作の設定項目を２項目としてあるため、操業性を損なわず、十分な機能を発揮することができる。
【００３４】
本願発明は上記した実施の形態に限定されない。例えば、単位周期は任意の数値に変更可能である。単位領域も任意の数に変更可能である。また、シャクリ動作の設定項目、ブレーキ動作の設定項目の数値は任意に変更可能である。
【００３５】
また、ブレーキ動作の開始位置を領域で設定せず、作動時間により設定することも可能で後者の場合、回転ドラムの最高速度の終点より何秒前かで起算してもよいし、また単位周期の基点（Ｔｏ）より起算してもよい。
【００３６】
また、ブレーキ動作の終了位置を自動とせず、ｎ個分の単位領域により設定したり、作動時間により設定することができる。後二者の場合は、例えば単位周期の基点（Ｔｏ）より起算する。
【００３７】
また、上記実施の形態において説明した集中制御装置３０は必ずしも用いる必要がない。
【００３８】
また、単位周期を前回分（例えば１回転）と今回分（例えば２回転）が異なるようにしておき、ブレーキ動作を回転ドラム５の単位周期ごとに行なうようにすることもできる。
【００３９】
また、ブレーキの作動方式は任意である。
【００４０】
また、ブレーキの取付場所は一方向クラッチの後であればよく、理想的には回転ドラムのドラム取付軸が望ましい。
【００４１】
なお、本願発明における負荷の原因は問わない。例えば船の揺れだけでなく、釣果量の多寡による負荷の大小にも適用可能である。
【００４２】
【発明の効果】
このように、本願発明による自動いか釣り機によれば、巻下げ時のトラブル防止機構を残した状態において、負荷の変動があってもシャクリ動作を一定とし、これによりさらなる効率操業と漁獲量の増大を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る自動いか釣り機の実施の形態を示す正面図である。
【図２】図１の本体内部を示す正面図である。
【図３】一方向クラッチの実施例を示し（Ａ）はその縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ矢視図、（Ｃ）は（Ｂ）のＣ−Ｃ周断面図である。
【図４】自動いか釣り機の配置例を示す平面図である。
【図５】図４の矢示方向からみた図である。
【図６】本願発明に係る自動いか釣り機の実施の形態を示す機能ブロック図である。
【図７】本願発明による回転ドラムの速度と回転領域を示すとともに、駆動モータの動作及びブレーキの動作との関係を示すタイミングチャートである。
【図８】図１の回転ドラムを示すとともに回転領域を示す図である。
【図９】回転ドラムの回転とブレーキ動作との関係を模式的に描いた図である。
【図１０】本願発明によるブレーキ動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１      自動いか釣り機
２      船体
３      本体
５      回転ドラム
７      ハウジング
９      駆動モータ
１０    減速装置
１１    チェーン
１２    一方向クラッチ
１２ａ  ピニオン
１２ｂ  駆動軸
１２ｃ  ワンウェイプレート
１２ｄ  歯車
１２ｅ  係合溝
１２ｆ  ピン
１２ｇ  スプリング
１２ｈ  出力軸
１３    綾振り軸
１５    ドラム取付軸
１７    チェーン
１９    エンコーダー
２１    チェーン
２３    ブレーキ
２５    釣り糸
２６    前ローラ
２７    錘
３０    集中制御装置
１０１    入力手段
１０３    インタ−フェイス回路
１０５    制御手段
１０７    駆動モ−タ
１０９    ＣＰＵ
１１１    ＲＯＭ
１１３    ＲＡＭ
１１５    回転監視手段
１１６    制御手段
１１７    ＣＰＵ
１１９    ＲＯＭ
１２１    ＲＡＭ
１２３    入力手段
１２５    インタ−フェイス回路
【図１】
0003627804.tif 000002
【図２】
0003627804.tif 000003
【図３】
0003627804.tif 000004
【図４】
0003627804.tif 000005
【図５】
0003627804.tif 000006
【図６】
0003627804.tif 000007
【図７】
0003627804.tif 000008
【図８】
0003627804.tif 000009
【図９】
0003627804.tif 000010
【図１０】
0003627804.tif 000011