(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体は左右に分割されるとともに、両分割車体部のそれぞれに車輪が設けられ、両分割車体部の内側面間距離はコンテナ幅よりも長く形成され、両分割車体部の内面側には凹入部が形成され、これら凹入部のそれぞれにはコンテナ支持装置が設けられ、これらコンテナ支持装置には、コンテナの下部に形成された被係止部に対して係脱自在な係止体が昇降自在に設けられ、コンテナ支持装置によるリフト量が、コンテナ高さよりも高く設定されていることを特徴とするコンテナ運搬車両。
【請求項２】
コンテナの被係止部は、左右外方と下方とが開放されて凹入形成され、その際に、下向きの受け面と前後向きの長さ方向規制面が形成されるとともに、左右外面により左右方向規制面が形成され、係止体には、前記受け面に対して下方から当接自在な持ち上げ面と、前記長さ方向規制面に対して前後方向から当接自在な回動規制面とが形成されるとともに、前記左右方向規制面に対して外方向から当接自在な円弧状の幅規制面が形成され、この幅規制面は、持ち上げ面に対して直角立上がり状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のコンテナ運搬車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば海上コンテナや産業コンテナなど各種コンテナの運搬を行うのに使用されるコンテナ運搬車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のコンテナ運搬車両としては、たとえば特開平９−２７７８６９号公報に見られる構成が提供されている。すなわち、この従来構成は、荷台に、この荷台に対して後方へ突出自在な可動体が設けられ、この可動体は、コンテナの幅よりも長い間隔を置いて車幅方向で一対に設けられ、これら可動体間に亘ってコンテナ持上げ装置が設けられている。
【０００３】
このコンテナ持上げ装置は、両可動体にそれぞれ前後に振り分けて設けられた上下方向のシリンダー装置と、これらシリンダー装置における上向きのピストン体の上端間に固定された左右方向の昇降体と、前後の昇降体間に連結された連結材と、両昇降体の下面側で左右の二箇所に設けられた係脱具などにより構成されている。
【０００４】
かかるコンテナ運搬車両によると、出退駆動装置の作動により両可動体を後方へ突出動させ、コンテナの両側外方に位置させる。これにより、コンテナの縦杆の上方に係合具を位置させるとともに、被係合部に対して係脱具の位置合わせを行った状態で、シリンダー装置の収縮動により昇降体側を下降させ、下降する係脱具群を被係合部群に対して上方から嵌合させ、かつ係合（ロック）させる。そしてシリンダー装置の伸展動により昇降体側を上昇させることで、コンテナを、その下面が荷台の上面よりも上方になるように上昇させる。
【０００５】
次いで、出退駆動装置の逆作動により両可動体を退入動させ、コンテナを荷台の中央部分に位置させたのち、シリンダー装置の収縮動により昇降体側を下降させることで、コンテナを荷台上に載置させる。この状態で被係合部群に対する係脱具群の係合を解除（アンロック）するなどして、コンテナのコンテナ運搬車両に対する積み込み作業を終える。そしてコンテナ運搬車両を走行させることで、単数個のコンテナの運搬や、複数個のコンテナの同時運搬を行える。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、コンテナをコンテナ持上げ装置により吊り上げる形式のため、昇降体や連結材などからなる吊り上げ用構造物がコンテナの上面に対して上方に位置されることになり、以て全高が高い構成となる。その結果、船内など、天井高さが低く、狭い場所での荷役運搬に支障が生じることになる。
【０００７】
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、コンテナの運搬は全高を低くして行えるコンテナ運搬車両を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載のコンテナ運搬車両は、車体は左右に分割されるとともに、両分割車体部のそれぞれに車輪が設けられ、両分割車体部の内側面間距離はコンテナ幅よりも長く形成され、両分割車体部の内面側には凹入部が形成され、これら凹入部のそれぞれにはコンテナ支持装置が設けられ、これらコンテナ支持装置には、コンテナの下部に形成された被係止部に対して係脱自在な係止体が昇降自在に設けられ、コンテナ支持装置によるリフト量が、コンテナ高さよりも高く設定されていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、コンテナの下部に係止体を係止させてコンテナの支持を行うことで、全高を低くし得る。
【００１０】
また、コンテナ支持装置によるコンテナの上昇を、限度近くのリフト量で充分に行ったときには、このコンテナの下面を、床面上のコンテナのコンテナ高さよりも上位とし得る。これにより、床面上のコンテナ群（最高積み付け段数よりも１段低いコンテナ群）を跨いで走行（通過）し得る。
【００１１】
そして本発明の請求項２記載のコンテナ運搬車両は、上記した請求項１記載の構成において、コンテナの被係止部は、左右外方と下方とが開放されて凹入形成され、その際に、下向きの受け面と前後向きの長さ方向規制面が形成されるとともに、左右外面により左右方向規制面が形成され、係止体には、前記受け面に対して下方から当接自在な持ち上げ面と、前記長さ方向規制面に対して前後方向から当接自在な回動規制面とが形成されるとともに、前記左右方向規制面に対して外方向から当接自在な円弧状の幅規制面が形成され、この幅規制面は、持ち上げ面に対して直角立上がり状に形成されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項２の発明によると、回動により係止体を突出動させた際に、前後向きの長さ方向規制面に対して回動規制面を前後方向から当接させて前後方向での相対的な位置決めを行え、また左右方向規制面に対して直角立上がり状の幅規制面を外方向から当接させて左右方向での相対的な位置決めを行える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図１〜図１０に基づいて説明する。
まず、コンテナ運搬車両により荷役されるコンテナ１を、図１〜図６に基づいて説明する。コンテナ１はたとえばラック形式であって、長方形板状の受け台２と、この受け台２の四隅から立設された縦杆３などにより構成されている。そしてコンテナ１の下部である受け台２の四隅部分、すなわち左右両側面における前後の端部分には、それぞれ被係止部４が形成されている。
【００１４】
これら被係止部４は、左右外方と下方とが開放されて凹入形成され、その際に、下向きの受け面４ａと前後向きの長さ方向規制面４ｂが形成されるとともに、左右外面により左右方向規制面４ｃが形成されている。なお、コンテナ幅は１Ｗで、コンテナ長さは１Ｌで、コンテナ高さは１Ｈで、それぞれ示されている。
コンテナ運搬車両１０は、図１〜図６に示すように、その車体（フレーム）１１の前部がトラックヘッド１２に形成され、そして車体１１の中間部から後部が左右に分割された分割車体部１１Ａに形成されている。前記トラックヘッド１２は、車体１１の下面側に左右一対の車輪１３が設けられ、そして車体１１の上面側には運転部（キャビン）１４やエンジン１５などが設けられている。
【００１５】
前記両分割車体部１１Ａの内側面間距離１１Ｗは、コンテナ幅１Ｗよりも長く形成されている。そして両分割車体部１１Ａのそれぞれには、前後方向の三箇所（複数箇所）に車輪１６が設けられている。なお運転部１４には、座席の前後に振分けて前進用操作装置１７と後進用操作装置１８とが配設され、これら操作装置１７，１８はハンドルやレバーなどからなる。
【００１６】
両分割車体部１１Ａのそれぞれには、前後方向の二箇所（単数箇所または複数箇所）にコンテナ支持装置２０が設けられている。すなわち、該当する合計四箇所において、分割車体部１１Ａの内側面は凹入形成され、この凹入部を利用して、コンテナ支持装置２０のカバー状の本体２１が設けられている。ここで本体２１は、分割車体部１１Ａの上面に対して上方に突出されるとともに、分割車体部１１Ａの下面に対して下方に突出される長さに設定されている。
【００１７】
前記コンテナ支持装置２０には、コンテナ１の下部に形成された被係止部４に対して係脱自在な係止体２２が昇降自在に設けられている。すなわち、本体２１の内面側には、昇降用シリンダー２３を介して昇降フレーム２４が設けられている。ここで昇降用シリンダー２３は、そのシリンダー本体が本体２１に連結され、そして上向きのピストンロッドが昇降フレーム２４に連結されている。
【００１８】
前記昇降用シリンダー２３としては、２段伸縮式（多段伸縮式）が使用される。このように多段伸縮式を使用したときには、収縮時の全長（高さ）を小さくし得る。しかし、リフト量と全高との関係から、１段伸縮式（単段伸縮式）が使用される場合もある。
前記昇降フレーム２４には、係止体（ツイストシャフトロックなど）２２が回動自在に設けられている。すなわち、昇降フレーム２４には筒部材２５が上下方向に設けられ、この筒部材２５には縦軸２６が回動自在に挿通されている。そして縦軸２６の上端にはアーム２７が連結され、このアーム２７と昇降フレーム２４との間には回動用シリンダー２８が設けられている。
【００１９】
前記縦軸２６の下端に係止体２２が連結され、ここで係止体２２には、前記コンテナ１側における下向きの受け面４ａに対して下方から当接自在な持ち上げ面２２ａと、前後向きの長さ方向規制面４ｂに対して前後方向から当接自在な回動規制面２２ｂとが形成されるとともに、左右方向規制面４ｃに対して外方向から当接自在な円弧状の幅規制面２２ｃが形成されている。なお幅規制面２２ｃは、持ち上げ面２２ａに対して直角立上がり状（段付き状）に形成されている。
【００２０】
以上の２１〜２８などにより、コンテナ支持装置２０の一例が構成される。ここで、コンテナ支持装置２０によるリフト量２０Ｈがコンテナ高さ１Ｈよりも高く、すなわち２０Ｈ＞１Ｈに設定されている。
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
コンテナ１の運搬を行う前においては、昇降用シリンダー２３の収縮動により昇降フレーム２４とともに係止体２２を下降させ、さらに図４や図５の仮想線に示すように、回動用シリンダー２８の伸展動により係止体２２を昇降フレーム２４の下方に退入動させている。
【００２１】
このような状態でコンテナ運搬車両１０を前進走行（または後進走行）させ、最終的にはコンテナ１の近くにおいて後進走行させて、図１〜図３に示すように、その分割車体部１１Ａをコンテナ１の両側に位置させて停止させる。このとき、退入姿勢にある係止体２２が被係止部４の側外方に位置される。
次いで、各コンテナ支持装置２０における回動用シリンダー２８を収縮動させ、アーム２７を介して縦軸２６を回動させて、図４の実線に示すように、係止体２２を突出動させる。その際に係止体２２の突出動は、図５の実線に示すように、前部のコンテナ支持装置２０においては前方側へ回動されて、また後部のコンテナ支持装置２０においては後方側へ回動されることで行われる。
【００２２】
そして、かかる回動によって、前後向きの長さ方向規制面４ｂに対して回動規制面２２ｂが前後方向から当接されて前後方向での相対的な位置決めが行われ、また左右方向規制面４ｃに対して図６（ａ）に示すように、円弧状かつ段付きの幅規制面２２ｃが外方向から当接されて左右方向での相対的な位置決めが行われる。すなわち、前後方向ならびに左右方向でのセンタリングを自動的に行える。なお、持ち上げ面２２ａは受け面４ａに対して少し下方に位置されている。
【００２３】
このようにしてコンテナ１の各被係止部４に係止体２２を係止させた状態で、昇降用シリンダー２３の伸展動により昇降フレーム２４とともに係止体２２を上昇させる。これにより図６（ｂ）に示すように、受け面４ａに対して持ち上げ面２２ａが下方から当接され、そして引き続いての上昇により、図７、図８に示すように、コンテナ１を所望レベルまで上昇し得る。
【００２４】
この状態でコンテナ運搬車両１０を走行させることで、コンテナ１の運搬を行える。そして、目的とする卸し場所に停車させた状態で、上述とは逆作用を行うことで、運搬してきたコンテナ１を目的とする卸し場所に卸し得る。
前述したコンテナ支持装置２０によるコンテナ１の上昇を、限度近くのリフト量２０Ｈで充分に行ったときには、図７、図８に示すように、このコンテナ１の下面を、床面上のコンテナ１のコンテナ高さ１Ｈよりも上位とし得る。これにより、床面上のコンテナ１群（最高積み付け段数よりも１段低いコンテナ１群）を跨いで走行（通過）し得、以て図９に示すようにコンテナ１の中抜き、すなわち、中間のコンテナ１を吊り上げて（イ）取り出す（ロ）ような運搬を行える。さらに、卸し場所において段積みして卸し得る。
【００２５】
なお、コンテナ支持装置２０によるコンテナ１の上昇は、コンテナ１の下面が床面（コンテナ載置面）よりも少し上方になるようにしてもよい。この場合には、図１０に示すように、段積みした上下二段のコンテナ１を同時に運搬し得る。
上述したように、コンテナ１の下部に係止体２２を係止させてコンテナ１の支持を行うことで、全高を低くし得、これにより天井の低い船内などでの運搬作業を容易に行える。そして各種作業を含む運転は、前進用操作装置１７と後進用操作装置１８とを使い分けることで、常に進行方向を向いて容易にかつ疲労を少なくして行える。また、回動により係止体２２を突出動させることによって、コンテナ１に対する前後方向ならびに左右方向でのセンタリングを自動的に行える。
【００２６】
次に、本発明の別の実施の形態を、図１１に基づいて説明する。
すなわち縦軸２６の回動が、その本体部分が昇降フレーム２４に固定されたロータリーアクチュエータ（油圧モータなど）３０により行われるように構成されている。この別の実施の形態によると、ロータリーアクチュエータ３０の正逆駆動によって、縦軸２６を介して係止体２２を突出回動または退入回動させ得る。
【００２７】
上記した実施の形態では、係止体２２を回動により係脱させる構成としており、これによると前後左右のセンタリングを自動的に行うことができるとともに、走行中にコンテナ１が外れるようなことを防止できるが、これは揺動により係脱させる構成や、フックにより係脱させる構成などであってもよい。
上記した実施の形態では、コンテナ１としてラック形式を示しているが、これはボックス形式など各種形状のコンテナ１も取り扱えるものである。
【００２８】
上記した実施の形態では、コンテナ支持装置２０に昇降作動用として昇降用シリンダー２３を採用しているが、これはラックピニオン形式などであってもよい。
上記した実施の形態では、コンテナ支持装置２０にガイド兼用の昇降用シリンダー２３を採用しているが、これは昇降ガイド機構が別個に設けられた形式であってもよい。
【００２９】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、コンテナの下部に係止体を係止させてコンテナの支持を行うことで、全高を低くでき、これにより天井の低い船内などでの運搬作業を、容易に能率的に行うことができる。
また、コンテナ支持装置によるコンテナの上昇を、限度近くのリフト量で充分に行うことで、このコンテナの下面を、床面上のコンテナのコンテナ高さよりも上位にでき、これにより、床面上のコンテナ群（最高積み付け段数よりも１段低いコンテナ群）を跨いで走行（通過）できて、コンテナの中抜き、すなわち、中間のコンテナを吊り上げて取り出す運搬を行うことができるとともに、卸し場所において段積みして卸すことができる。
【００３０】
そして上記した本発明の請求項２によると、回動により係止体を突出動させた際に、前後向きの長さ方向規制面に対して回動規制面を前後方向から当接させて前後方向での相対的な位置決めを行うことができるとともに、左右方向規制面に対して直角立上がり状の幅規制面を外方向から当接させて左右方向での相対的な位置決めを行うことができ、以てコンテナの前後方向ならびに左右方向でのセンタリングを自動的に行うことができ、一層の作業の効率化及び作業者の疲労低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、コンテナ運搬車両の側面図である。
【図２】同コンテナ運搬車両の一部切り欠き平面図である。
【図３】同コンテナ運搬車両の一部切り欠き正面図である。
【図４】同コンテナ運搬車両におけるコンテナ支持装置部分の斜視図である。
【図５】同コンテナ運搬車両におけるコンテナ支持装置部分の一部切り欠き平面図である。
【図６】同コンテナ運搬車両におけるコンテナ支持装置部分の縦断正面図である。
【図７】同コンテナ運搬車両におけるコンテナ持ち上げ時の側面図である。
【図８】同コンテナ運搬車両におけるコンテナ持ち上げ時の一部切り欠き背面図である。
【図９】同コンテナ運搬車両によるコンテナ取り出し状態を説明する側面図である。
【図１０】同コンテナ運搬車両における段積みコンテナ搬送時の一部切り欠き背面図である。
【図１１】本発明の別の実施の形態を示し、コンテナ運搬車両におけるコンテナ支持装置部分の斜視図である。
【符号の説明】
１    コンテナ
１Ｗ  コンテナ幅
１Ｌ  コンテナ長さ
１Ｈ  コンテナ高さ
２    受け台
３    縦杆
４    被係止部
４ａ  受け面
４ｂ  長さ方向規制面
４ｃ  左右方向規制面
１０    コンテナ運搬車両
１１    車体
１１Ａ  分割車体部
１１Ｗ  内側面間距離
１４    運転部
１５    エンジン
１６    車輪
１７    前進用操作装置
１８    後進用操作装置
２０    コンテナ支持装置
２０Ｈ  リフト量
２１    本体
２２    係止体
２２ａ  持ち上げ面
２２ｂ  回動規制面
２２ｃ  幅規制面
２３    昇降用シリンダー
２４    昇降フレーム
２６    縦軸
２８    回動用シリンダー
３０    ロータリーアクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003625695.tif 000010
【図１０】
0003625695.tif 000011
【図１１】
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