(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ヘッドを支持し退避位置を含む範囲内で揺動自在に軸支され、その揺動範囲の一端を前記退避位置として保持するためにキャリッジ第１ストッパに突き当てられたキャリッジ手段を、外力が加わった際に前記退避位置から脱落しないように保持するキャリッジラッチ機構において、
前記キャリッジ手段と同一の平面内で揺動自在に軸支され、前記平面に対して突出するラッチ爪が設けられた単一のラッチ部材を有し、
前記キャリッジ手段には、前記キャリッジ手段が前記退避位置にあるとき前記ラッチ爪が位置しているスリットが形成され、
前記スリットは、前記ラッチ部材が前記外力の加わっていない状態での位置である初期位置にあるとき前記ラッチ爪と干渉せず前記範囲内での前記キャリッジ手段の自由な揺動を可能とする、前記キャリッジ手段の回転中心を中心とした円弧状に形成された逃がし部と、前記逃がし部から屈曲して延び、前記外力により前記キャリッジ手段及び前記ラッチ部材が回転することで前記ラッチ爪と当接して前記キャリッジ手段の回転を阻止する接触面および該接触面と対向する対向面を有する保持部とを含み、
前記ラッチ部材は、その揺動範囲のうち前記キャリッジ手段が前記キャリッジ第１ストッパに突き当てられるときの前記キャリッジ手段の回転方向と同じ回転方向側の一端を前記初期位置として保持するためにラッチ部材ストッパに突き当てられるラッチ側突き当て部を有することを特徴とするキャリッジラッチ機構。
【請求項２】
磁気ヘッドを支持し退避位置を含む範囲内で揺動自在に軸支され、その揺動範囲の一端を前記退避位置として保持するためにキャリッジ第１ストッパに突き当てられたキャリッジ手段を、外力が加わった際に前記退避位置から脱落しないように保持するキャリッジラッチ機構において、
前記キャリッジ手段と同一の平面内で揺動自在に軸支され、前記平面に対して突出するラッチ爪が設けられた単一のラッチ部材を有し、
前記キャリッジ手段には、前記キャリッジ手段が前記退避位置にあるとき前記ラッチ爪が位置しているスリットが形成され、
前記スリットは、前記ラッチ部材が前記外力の加わっていない状態での位置である初期位置にあるとき前記ラッチ爪と干渉せず前記範囲内での前記キャリッジ手段の自由な揺動を可能とする、前記キャリッジ手段の回転中心を中心とした円弧状に形成された逃がし部と、前記逃がし部から屈曲して延び、前記外力により前記キャリッジ手段及び前記ラッチ部材が回転することで前記ラッチ爪と当接して前記キャリッジ手段の回転を阻止する接触面および該接触面と対向する対向面を有する保持部とを含み、
前記ラッチ部材は、前記初期位置では両方向に回転自在となっており、かつ、前記保持部が、前記逃がし部の両側に前記逃がし部に対称に設けられていることを特徴とするキャリッジラッチ機構。
【請求項３】
前記キャリッジ手段及び前記ラッチ部材はそれぞれ重心位置と揺動中心とが一致している、請求項１または２に記載のキャリッジラッチ機構。
【請求項４】
前記保持部の前記接触面は、前記キャリッジ手段の回転により、前記ラッチ爪が前記逃がし部から遠ざかって移動する向きに前記ラッチ部材を回転させる角度で形成されている、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のキャリッジラッチ機構。
【請求項５】
前記保持部の前記逃がし部から最も遠い端部には、前記接触面と連続し、かつ前記ラッチ爪が進入可能な窪みが形成されている、請求項４に記載のキャリッジラッチ機構。
【請求項６】
前記保持部の前記対向面が、前記ラッチ爪が前記接触面と接触したときの方向と反対方向に前記キャリッジ手段が回転することによって前記ラッチ爪と接触し、かつ、前記ラッチ部材を前記初期位置に復帰させる向きに回転させるように前記ラッチ爪を押す角度で形成されている、請求項４または５に記載のキャリッジラッチ機構。
【請求項７】
前記ラッチ側突き当て部は、線接触または点接触で前記ラッチ部材ストッパに突き当てられる、請求項１に記載のキャリッジラッチ機構。
【請求項８】
前記ラッチ部材ストッパは、前記ラッチ側突き当て部が突き当てられることで弾性変形可能に構成されている、請求項１または７に記載のキャリッジラッチ機構。
【請求項９】
前記ラッチ部材ストッパは弾性部材からなる、請求項８に記載のキャリッジラッチ機構。
【請求項１０】
前記ラッチ部材の揺動中心から前記ラッチ側突き当て部までの距離は、前記ラッチ部材の揺動中心から前記ラッチ爪までの距離よりも短い、請求項１、７、８または９に記載のキャリッジラッチ機構。
【請求項１１】
前記キャリッジ手段の揺動範囲の他端で前記キャリッジ側突き当て部と当接するキャリッジ第２ストッパを有し、前記ラッチ部材を揺動自在に軸支するシャフト部材が前記キャリッジ第２ストッパを兼ねる、請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のキャリッジラッチ機構。
【請求項１２】
前記シャフト部材は、前記キャリッジ手段及び前記ラッチ部材が搭載される装置のベース部を基準として位置決めされている、請求項１１に記載のキャリッジラッチ機構。
【請求項１３】
回転駆動可能に設けられた円盤状の記録媒体と、
磁気ヘッドを支持し、前記記録媒体の回転面と同一面内で、前記磁気ヘッドが前記記録媒体から退避している退避位置と前記磁気ヘッドが前記記録媒体上にある位置とを含む範囲内で揺動自在に軸支されたキャリッジ手段と、
前記キャリッジ手段を駆動して前記記録媒体上の所定の位置に位置決めする駆動手段と、
請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のキャリッジラッチ機構とを有する磁気ディスク装置。
【請求項１４】
前記駆動手段はボイスコイルモータであり、該ボイスコイルモータを構成するコイルが前記キャリッジ手段に樹脂により一体成形され、前記樹脂の部分に前記スリットが形成されている、請求項１３に記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気ディスク装置に衝撃が加わった際に、キャリッジ手段に支持された磁気ヘッドを退避位置から脱落しないようにキャリッジ手段を保持するためのキャリッジラッチ機構、及びこのラッチ機構を有する磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置において、情報の記録再生装置として、磁気ディスク装置が用いられている。磁気ディスク装置は、回転可能に設けられたディスク状の記録媒体と、キャリッジと呼ばれるアクチュエータによって支持された磁気ヘッドとを有し、キャリッジにより、回転している記録媒体上に磁気ヘッドを位置決めし、記録媒体への記録のリードライトを行っている。このリードライトの際は、記録媒体の回転によって、磁気ヘッドは記録媒体から浮上している。
【０００３】
近年、ノートパソコンや、モバイル端末に磁気ディスク装置が使用されることが多くなってきたため、磁気ディスク装置の要求される性能として耐衝撃性が重要なファクターになってきている。衝撃が加わった際に避けなければならないことの一つとして、磁気ヘッドと記録媒体が接触することによる磁気ヘッドもしくは記録媒体の損傷がある。
【０００４】
特に近年は記録の高密度化が進み、それに伴って磁気ヘッド浮上量を低下させる必要があるため、記録媒体の平滑度も高くなってきている。そのため、記録媒体の回転が停止しているときに磁気ヘッドが記録媒体上に位置すると、磁気ヘッドが記録媒体に吸着してしまい、動作不能になってしまう。従って、非動作時には磁気ヘッドを記録媒体のデータエリア上から退避させる必要がある。
【０００５】
磁気ヘッドの退避方法には、大きく分けてＣＳＳ（Contact Start Stop）方式とランプロード方式の２つの方式がある。ＣＳＳ方式は、記録媒体の一部（通常、記録媒体の最内周であることが多い）に退避位置を設定しておき、この退避位置に磁気ヘッドを退避させる方式である。特に、ＣＳＳ方式では、上記退避位置に微小な突起や溝を設け退避位置での平滑度を故意に低下させたゾーンテクスチャ媒体を使用し、これによって磁気ヘッドの吸着を回避している。一方、ランプロード方式は、記録媒体の外側にランプを設けるとともに、磁気ヘッドを支持しているサスペンションの先端にロードバーを設け、このロードバーをランプに乗り上げさせることによって、磁気ヘッドを記録媒体の外側に完全に退避させる方式である。
【０００６】
いずれの方式でも、磁気ヘッドが退避位置から移動してしまえば記録媒体上に磁気ヘッドが吸着されることになる。従って、衝撃が加わっても磁気ヘッドを退避位置から脱落させないためのラッチ機構が非常に重要になる。
【０００７】
従来、そのようなラッチ機構としては、キャリッジ側に磁性体を設けておき、永久磁石によってキャリッジを退避位置に固定（ラッチ）するものがある。
【０００８】
しかし、上記のラッチ機構では、リードライト動作を行う際には、キャリッジを駆動するキャリッジアクチュエータの駆動力でラッチを解除しなければならず、キャリッジを固定するラッチ力は、キャリッジアクチュエータの力以下でなければならない。そのため大きな衝撃にも耐えうるキャリッジ固定力を得ることは困難である。一方、磁気ヘッドと記録媒体との接触という観点からは、磁気ヘッドを記録媒体にロードする際の速度制御が非常に重要である。しかしながら、磁力によるキャリッジのラッチ力が、衝撃によりキャリッジのラッチが解除されないように十分に大きい場合、逆に、キャリッジアクチュエータでキャリッジのラッチを解除し、かつ磁気ヘッドのロード速度を制御することは非常に困難である。
【０００９】
そこで、他のラッチ機構として、動作時にはスピンドルの回転による風力を利用してラッチを解除し、非動作時には、ばね部材や磁力によってラッチ位置にラッチ機構を復元して常にラッチが働く状態にする構造のものがある。この機構は構造が比較的簡単でそれほどコストもかからずに実現でき、その効果も確認されているが、スピンドルの回転数が低い装置や記録媒体の径の小さい装置では十分な風力が得られない場合があるため、３．５インチ径以上の磁気ディスク装置で使用されることが多い。
【００１０】
さらに他のラッチ機構として、通常はラッチが解除されており自由にキャリッジが動くことができるが、キャリッジが退避位置から脱落するような回転加速度が加わると、その加速度でラッチ機構が動作し、キャリッジの爪に引っ掛かることでキャリッジが回転して退避位置から脱落するのを阻止するイナシャラッチ方式といわれる機構もある。
【００１１】
イナシャラッチ方式による従来のラッチ機構の幾つかの例について説明する。
【００１２】
図１２に示す例では、キャリッジ１０５の磁気ヘッド１０９を支持している側の端部と反対側の端部にキャリッジ爪１０５ａが形成され、このキャリッジ爪１０５ａに、シャフト１１５を中心に回転自在なラッチ部材１２０の先端に設けられたラッチ爪１２１が係合することでキャリッジ１０５がランプ１０４から脱落するのを防止する構成となっている。
【００１３】
すなわち、図１２（ａ）に示すように、磁気ヘッド１０９がランプ１０４上に位置している状態では、キャリッジ爪１０５ａとラッチ爪１２１とは係合していない。この状態で、磁気ディスク装置に衝撃等が加わり、図１２（ｂ）に示すように、キャリッジ１０５を、キャリッジ１０５を回転自在に支持するシャフト１０６を中心とした反時計回りへの回転加速度が生じると、ラッチ部材１２０も、シャフト１１５を中心にキャリッジ１０５と同じ方向に回転する。これにより、ラッチ爪１２１がキャリッジ爪１０５ａに係合し、キャリッジ１０５の回転が阻止され、磁気ヘッド１０９がランプ１０４から脱落するのを防止することができる。
【００１４】
ところが、図１２（ｂ）に示したのと逆に、時計回りの回転加速度がキャリッジ１０５に作用した場合、図１２（ｃ）に示すように、キャリッジ１０５はストッパ１１７に衝突し、その際のリバウンドにより、今度は反時計回りに回転する。一方、ラッチ部材１２０は時計回りに回転しており、ラッチ爪１２１がキャリッジ１０５から離れている。
【００１５】
従って、キャリッジ１０５はラッチ部材１２０により回転が阻止されることなく回転し、磁気ヘッド１０９がランプ１０４から脱落してしまう。つまり、図１２に示す例では、キャリッジ１０５が一方向に回転した場合にしかラッチ機構が機能せず、ラッチ機能としての信頼性が低い。
【００１６】
図１３に示す例では、ラッチ部材１５０に、シャフト１４５を中心とした円弧状のスリット１５１を設け、キャリッジ１３５に設けられた係合ピン１５５をこのスリット１５１で受ける構成となっている。また、リードライト動作時に磁気ヘッド１３９を記録媒体１３２上に移動させるために、スリット１５１には、係合ピン１５５をスリット１５１から逃がすための切り欠き１５１ａが形成されている。衝撃等が加わっていない状態（初期状態）では、ラッチ部材１５０は図１３（ａ）に示す初期位置にあり、磁気ヘッド１３９は退避位置から記録媒体１３２上に移動することができる。このような構成によれば、図１３（ｂ）に示すように、時計回りの回転加速度がキャリッジ１３５およびラッチ部材１５０に作用した場合でも、ラッチ部材１５０の回転により係合ピン１５５はスリット１５１から抜け出ることができないので、キャリッジ１３５がストッパ１４７に衝突することによる、キャリッジ１３５の反時計回りの回転を阻止することができる。つまり、キャリッジ１３５がどちらの方向に回転しても、ラッチ部材１５０が回転さえすればラッチ機構は機能する。
【００１７】
しかし、この機構では、円弧状のスリット１５１をラッチ部材１５０に設ける必要があるため、ラッチ部材１５０のサイズが大きくなってしまう。また、衝撃等によるキャリッジ１３５の回転を確実に阻止するためには、ラッチ部材１５０を高速に、かつ大きく回転させるのが望ましい。そのためには、シャフト１４５からスリット１５１までの距離を大きくし、スリット１５１の長さを長くすればよいが、これも結果的にはラッチ部材１５０の大型化につながる。従って、図１３に示す構成は、小型化が要求される磁気ディスク装置においては実用的ではない。
【００１８】
図１４に示す例は、上記の２つの例の欠点を解決するものであり、ラッチ部材１８０を、それぞれシャフト１４５ａ，１４５ｂを中心に回転自在に設けられている第１のラッチアーム１８０ａと第２のラッチアーム１８０ｂとで構成している。キャリッジ１６５に設けられたキャリッジ爪１６５ａと係合するラッチ爪１８１は、第２のラッチアーム１８０ｂに設けられている。また、第１のラッチアーム１８０ａには、第１のラッチアーム１８０ａが反時計回りに回転することによって第２のラッチアーム１８０ｂを引き寄せて反時計回りに回転させる第１の補助爪１８２ａと、第１のラッチアーム１８０ａが時計回りに回転することによって第２のラッチアーム１８０ｂを押して反時計回りに回転させる第２の補助爪１８２ｂとが一体に設けられている。
【００１９】
初期状態では、図１４（ａ）に示すように、第１のラッチアーム１８０ａおよび第２のラッチアーム１８０ｂは、それぞればねや磁力を利用した位置規制部材（不図示）により初期位置に保たれており、キャリッジ爪１６５ａとラッチ爪１８１とは係合していない。この状態で、キャリッジ１６５に反時計回りへの回転加速度が作用すると、図１４（ｂ）に示すように、第１のラッチアーム１８０ａも反時計回りに回転して第１の補助爪１８２ａが第２のラッチアーム１８０ｂに係合して第２のラッチアーム１８０ｂを反時計回りに回転させる。これにより、ラッチ爪１８１がキャリッジ爪１６５ａに係合し、反時計回りへのキャリッジ１６５の回転が阻止される。逆に、キャリッジ１６５に時計回りへの回転加速度が作用すると、図１４（ｃ）に示すように、キャリッジ１６５はストッパ１７７に衝突し、その際のリバウンドで反時計回りに回転する。一方、第１のラッチアーム１８０ａは、時計回りに回転し、第２の補助爪１８２ｂによって第２のラッチアーム１８０ｂを押して反時計回りに回転させる。これにより、ラッチ爪１８１がキャリッジ爪１６５ａと係合し、キャリッジ１６５の回転が阻止される。
【００２０】
このように、図１４に示す機構によれば、双方向の回転加速度に対してラッチ爪１８１が働く構造となっているため、キャリッジ１６５の脱落をより確実に防止することが可能である。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１４に示したようなラッチ機構では、ラッチ部材を２つのラッチアームで構成しており、それに伴い、ラッチアームを回転自在に支持するシャフトや、ラッチが非動作のときにラッチアームを中立位置に保つ位置規制部材が、ラッチアーム毎に必要となる。従って、部品点数が増えてしまい、また、それに伴って製造時の組立工数や管理工数も増加するので、結果的にコストアップにつながる。
【００２２】
また、イナシャラッチ方式は、一般に、キャリッジとラッチ部材は同じ回転加速度によって回転するため、磁気ヘッドがランプから脱落する前にキャリッジ爪とラッチ爪とを係合させるためには、キャリッジ爪とラッチ爪との位置関係が非常に重要となる。つまり、キャリッジの回転によってキャリッジ爪が通過する前に、ラッチ爪がキャリッジ爪の軌跡上に位置するように、待機状態における両者の位置関係を設定しなければならない。
【００２３】
そのためには、ラッチ部材を位置精度よく組み立てる必要がある。特に、図１４のようにラッチ部材を２つのラッチアームで構成した場合には、ラッチ爪が設けられている第２のラッチアームはもちろんのこと、第２のラッチアームを回転させる第１のラッチアームについても位置精度よく組み立てなければならない。従来は、キャリッジを駆動するための磁気回路上にラッチ機構を設けていたが、この方法では、磁気回路とキャリッジとの取り付け公差が上乗せされてしまい、キャリッジとラッチ機構との相対的な位置精度が出しにくかった。
【００２４】
本発明の目的は、外部からの衝撃に対して簡単な構成で確実にキャリッジをラッチすることのできるキャリッジラッチ機構及び磁気ディスク装置を提供することである。本発明の他の目的は、少ない部品点数で、しかも組立時の部品の取り付け位置精度を緩和し容易に組み立てられるキャリッジラッチ機構及び磁気ディスク装置を提供することである。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明のキャリッジラッチ機構は、磁気ヘッドを支持し退避位置を含む範囲内で揺動自在に軸支され、その揺動範囲の一端を前記退避位置として保持するためにキャリッジ第１ストッパに突き当てられたキャリッジ手段を、外力が加わった際に前記退避位置から脱落しないように保持するキャリッジラッチ機構において、
前記キャリッジ手段と同一の平面内で揺動自在に軸支され、前記平面に対して突出するラッチ爪が設けられた単一のラッチ部材を有し、
前記キャリッジ手段には、前記キャリッジ手段が前記退避位置にあるとき前記ラッチ爪が位置しているスリットが形成され、
前記スリットは、前記ラッチ部材が前記外力の加わっていない状態での位置である初期位置にあるとき前記ラッチ爪と干渉せず前記範囲内での前記キャリッジ手段の自由な揺動を可能とする、前記キャリッジ手段の回転中心を中心とした円弧状に形成された逃がし部と、前記逃がし部から屈曲して延び、前記外力により前記キャリッジ手段及び前記ラッチ部材が回転することで前記ラッチ爪と当接して前記キャリッジ手段の回転を阻止する接触面および該接触面と対向する対向面を有する保持部とを含み、
前記ラッチ部材は、その揺動範囲のうち前記キャリッジ手段が前記キャリッジ第１ストッパに突き当てられるときの前記キャリッジ手段の回転方向と同じ回転方向側の一端を前記初期位置として保持するためにラッチ部材ストッパに突き当てられるラッチ側突き当て部を有することを特徴とする。
また、本発明のキャリッジラッチ機構は、上記の発明において、ラッチ部材がラッチ側突き当て部を有する代わりに、ラッチ部材が、前記初期位置では両方向に回転自在となっており、かつ、前記保持部が、前記逃がし部の両側に前記逃がし部に対称に設けられていることを特徴とする。
【００２６】
また、本発明の磁気ディスク装置は、回転駆動可能に設けられた円盤状の記録媒体と、
磁気ヘッドを支持し、前記記録媒体の回転面と同一面内で、前記磁気ヘッドが前記記録媒体から退避している退避位置と前記磁気ヘッドが前記記録媒体上にある位置とを含む範囲内で揺動自在に軸支されたキャリッジ手段と、
前記キャリッジ手段を駆動して前記記録媒体上の所定の位置に位置決めする駆動手段と、
上記本発明のキャリッジラッチ機構とを有する。
【００２７】
上記の発明のキャリッジラッチ機構では、キャリッジ手段の非動作時には、ラッチ部材に設けられたラッチ爪が、キャリッジ手段に形成された、逃がし部と保持部とを有するスリットに進入している。通常は、ラッチ爪は逃がし部に位置しており、キャリッジ手段は通常の動作が可能である。この状態でキャリッジ手段を回転させる外力が加わると、ラッチ部材もキャリッジ手段と同様に回転を始め、ラッチ爪は保持部に進入する。保持部は逃がし部に対して屈曲して延びているので、上記の外力が加わっている限りは、ラッチ爪は保持部に進入したままであり、キャリッジ手段のそれ以上の回転が阻止され、キャリッジ手段はラッチされる。しかも、ラッチ爪とスリットとの係合であるので、キャリッジ手段のラッチは回転の方向によらない。このように、ラッチ部材にラッチ爪を設け、このラッチ爪が係合するスリットをキャリッジ手段に設けるという極めて簡単な構成でよいので、小型のキャリッジラッチ機構が達成される。
特に、ラッチ部材がラッチ側突き当て部を有する構成のものにおいては、キャリッジ手段及びラッチ部材は、外力が加わらない状態では、それぞれキャリッジ第１ストッパおよびラッチ部材ストッパに突き当てて保持されている。ここで、キャリッジ側突き当て部がキャリッジ第１ストッパから離れる向きにキャリッジ手段を回転させる外力が加わると、ラッチ部材も同じ方向に回転し、上述のようにしてキャリッジ手段がラッチされる。一方、キャリッジ側突き当て部がキャリッジ第１ストッパに押し付けられる向きにキャリッジ手段を回転させる外力が加わると、ラッチ部材もラッチ部材ストッパに押し付けられ、キャリッジ手段及びラッチ部材はリバウンドする。結果的に、キャリッジ側突き当て部がキャリッジ第１ストッパから離れる向きにキャリッジ手段を回転させる外力が加わった場合と同じ向きにキャリッジ手段及びラッチ部材が回転し、キャリッジ手段がラッチされる。
一方、ラッチ部材が初期位置で両方向に回転自在となっており、キャリッジ手段に設けられたスリットの保持部が逃がし部の両側に設けられた構成のものにおいては、キャリッジ手段がいずれの方向に回転しても、ラッチ爪は各保持部のうち回転方向に応じた保持部に進入して、キャリッジ手段がラッチされる。
【００２８】
また、キャリッジ手段及びラッチ部材の重心位置をそれぞれの回転中心と一致させることで、キャリッジ手段及びラッチ部材に並進方向の外力が加わった場合、キャリッジ手段及びラッチ部材は回転しない。これにより、キャリッジ手段及びラッチ部材の不安定な動作によるラッチ動作の不安定要因がなくなる。
【００２９】
さらに、スリットの保持部の接触面を、キャリッジ手段の回転により、ラッチ爪が逃がし部から遠ざかって移動する向きにラッチ部材を回転させる角度で形成することで、ラッチ爪が保持部に進入したときの力を受けている限り、ラッチ爪が保持部に位置した状態が保たれ、より確実にキャリッジ手段のラッチが行われる。
【００３０】
この場合、ラッチ爪を保持部に良好に保持するために、保持部の逃がし部から最も遠い端部に、接触面と連続し、かつラッチ爪が進入可能な窪みを形成するのが好ましい。また、接触面と対向する対向面を、ラッチ爪が接触面と接触したときの方向と反対方向にキャリッジ手段が回転することによってラッチ爪と接触し、かつ、ラッチ部材を初期位置に復帰させる向きに回転させるようにラッチ爪を押す角度で形成することで、ラッチ部材の初期位置への復帰及びキャリッジ機構の退避位置への復帰動作の際の、ラッチ部材の初期位置への移動が加速される。上記の外力が大きい場合やラッチ動作中に再度外力が加わった場合など、キャリッジ手段が再度退避位置から外れる方向に回転を始めることがあるが、その際にはラッチ部材は既に初期位置へ復帰しているので、上述したのと同様の動作によりキャリッジ機構がラッチされる。
【００３３】
また、ラッチ部材がラッチ側突き当て部を有する構成の場合、ラッチ側突き当て部を線接触または点接触でラッチ部材ストッパに突き当てる構成とすることで、ラッチ側突き当て部がラッチ部材ストッパに押し付けられた際のラッチ部材のリバウンドの速度が大きくなる。また、ラッチ部材ストッパを、ラッチ側突き当て部が時当てられることで弾性変形可能に構成することで、ラッチ部材ストッパに押し付けられたラッチ側突き当て部はラッチ部材ストッパの反力で反発し、ラッチ部材のリバウンドの速度がより大きくなる。さらに、ラッチ部材の揺動中心からラッチ側突き当て部までの距離を、ラッチ部材の揺動中心からラッチ爪までの距離よりも短くすることで、ラッチ部材が回転した際のラッチ爪の回転速度がラッチ側突き当て部の回転速度よりも大きくなる。いずれの場合でも、ラッチ爪を高速に移動させて、ラッチ爪がスリットの逃がし部を通過する前にラッチ爪を保持部に進入させ、結果的に、ラッチ動作の信頼性が向上する。
【００３４】
更に、キャリッジ手段の揺動範囲の他端でキャリッジ側突き当て部と当接するキャリッジ第２ストッパを有する構成とした場合には、このストッパを、ラッチ部材を揺動自在に軸支するシャフト部材と兼用することで、キャリッジラッチ機構のために新たに追加される部品はラッチ部材だけでよく、部品点数の増加が最小限に抑えられる。ラッチ部材の正確な動作のためには、ラッチ部材の取り付け位置、すなわち上記シャフト部材（キャリッジ第２ストッパ）の位置が重要となるが、キャリッジ第２ストッパは、キャリッジ手段の揺動範囲を規定するため、位置精度よく取り付けられている。従って、キャリッジ第２ストッパをシャフト部材と兼用することで、ラッチ部材の取り付けのために位置精度よく取り付ける必要のあるシャフト部材を省略することができ、組み立てが容易となる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００３６】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態による磁気ディスク装置の内部構造を示す平面図である。図２は、図１に示した磁気ディスク装置のキャリッジ機構およびラッチ機構を拡大して示す図であり、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）はその側面図である。
【００３７】
図１に示すように、この磁気ディスク装置は、大きく分けて、互いに間隔をあけて積層された２枚の記録媒体２と、記録媒体２に対してデータのリードライトを行う複数の磁気ヘッド９（図２参照）を備えたキャリッジ機構５と、非動作時に磁気ヘッド９をランプ４上にラッチするためのラッチ機構とを有し、これらの機構は、アルミダイキャストで製造されたベース１とカバー（図１では、外された状態が示されているため不図示）とで構成される筐体の内部に収容されている。
【００３８】
ディスク状の記録媒体２は、ベース１に固定されているスピンドルモータ３に、クランプリング１７およびスペーサリング（不図示）を介して互いに間隔をあけて固定されており、スピンドルモータ３の駆動により一定の回転数で回転される。本実施形態では、スピンドルモータ３はベース１に固定される片持ち構造のものを例に挙げたが、ベース１だけでなくカバーにも固定される両持ち構造のものでもよい。
【００３９】
キャリッジ機構５は、ベース１およびカバーの双方に固定されたピボットベアリング６を中心として揺動（回転）自在に設けられているキャリッジアーム７を有する。キャリッジアーム７の先端部には、図２に示すように、キャリッジアーム７の厚み方向に間隔をあけて４つのサスペンション８が取り付けられており、各サスペンション８のそれぞれに、２つずつが互いに対向するように磁気ヘッド９が取り付けられている。これにより、２枚の記録媒体２の両面に対してリードライト動作が可能となっている。
【００４０】
サスペンション８の先端にはロードバー８ａが設けられており、磁気ディスク装置がリードライト動作を行わないときには、このロードバー８ａがランプ４に乗り上げ、磁気ヘッド９を記録媒体２から完全に退避させる。ランプ４は、一定の角度の傾斜面を有し、ベース１に固定されている。そのため、磁気ヘッド９を記録媒体２に対して一定の速度でロードおよびアンロードすることができる。
【００４１】
記録媒体２に対する磁気ヘッド９の位置決めは、ＶＣＭ（Voice Coil Motor：ボイスコイルモータ）１０によるキャリッジアーム７の位置決めによって行われる。ＶＣＭ１０は、ベース１に設けられた磁気回路と、キャリッジ機構５に設けられたコイル１１とで構成される。磁気回路は、ベース１に固定されたマグネット１３およびボトムヨーク１４と、不図示のトップヨークとから構成されている。また、本実施形態では、コイル１１は、樹脂からなりキャリッジアームと一体成形されたコイルホルダ１２によって保持されている。なお、ＶＣＭ１０は、この種の磁気ディスク装置に一般的に用いられているものであり、詳細な構成および位置決め方法については周知であるので、ここではその説明は省略する。
【００４２】
キャリッジ機構５は、上記のキャリッジアーム７、サスペンション８、磁気ヘッド９の他に、これらコイル１１およびコイルホルダ１２等を含んだ、ピボットベアリング６で支持されたユニット全体を指すが、このキャリッジ機構５の重心位置は、ピボットベアリング６の中心すなわちキャリッジ機構５の回転中心と一致している。
【００４３】
キャリッジアーム７と一体成形されたコイルホルダ１２は、その一部位に、後述する内周ストッパ（シャフト１５）の受けとなる内周ストッパ受け面１２ａ、および外周ストッパ１６の受けとなる外周ストッパ受け面１２ｂを構成する突出部を有する。
【００４４】
ベース１には、キャリッジ機構５の内周ストッパとして機能するシャフト１５が立てられている。このシャフト１５は、磁気ヘッド９が記録媒体２の最内周に到達したときに、上述した内周ストッパ受け面１２ａが当接する位置に設けられている。これにより、キャリッジアーム７がそれ以上内周に移動するのが阻止され、クランプリング１７やスペーサリングとの衝突によるサスペンション８の破損が防止される。このシャフト１５の取り付け位置は、キャリッジ機構５の揺動範囲を規定する上で重要である。また、シャフト１５は、ＶＣＭ１０のボトムヨーク１４を貫通しており、ＶＣＭ１０の磁気回路をベース１に位置精度よく取り付けるための位置決め手段としての機能も有する。従って、シャフト１５自身は、ベース１に位置精度よく取り付けられている。
【００４５】
外周ストッパ１６もベース１に取り付けられているが、この外周ストッパ１６は、磁気ヘッド９が記録媒体２に対してランプ４から更に外側に移動しようとしたとき、上述した外周ストッパ受け面１２ｂが当接する位置に設けられている。これにより、磁気ヘッド９がランプ４から脱落したり、それによるサスペンション８の破損が防止される。また、外周ストッパ１６にはラッチマグネット（不図示）が内蔵され、外周ストッパ受け面１２ｂには、ＳＵＳ４３０などの磁性材料が取り付けられている。これにより、非動作時には、ラッチマグネットの磁力によってキャリッジ機構５を外周ストッパ１６に吸着させ、外部からこの力を超える衝撃力が加わらない限り、キャリッジ機構５の位置を退避位置に保持する。
【００４６】
次に、主として図２を参照して、本実施形態のラッチ機構について詳細に説明する。
【００４７】
ラッチ機構を構成するラッチ部材２０は、ボトムヨーク１４とキャリッジ機構５との間に、キャリッジ機構５に隣接して配置され、上述したシャフト１５に、ブシュを介して、キャリッジ機構５と同一の平面内で、シャフト１５を中心として揺動（回転）自在に支持されている。ブシュとしては、ラッチ部材２０の摩擦抵抗を小さくするため、例えばステンレス製のものが用いられる。ラッチ部材２０の重心位置は、その回転中心すなわちシャフト１５の中心位置と一致している。
【００４８】
ラッチ部材２０は、その回転面内でシャフト１５から互いにほぼ反対側へ延びたアーム２０ａとカウンターウエイト部２０ｂとを有する。アーム２０ａの長さは、カウンターウエイト部２０ｂの長さよりも長い。アーム２０ａの先端部には、ラッチ部材２０の回転面に対して突出して後述するスリット２５に係合するラッチ爪２１が一体的に設けられている。ラッチ爪２１は、好ましくは、シャフト１５の軸線方向とほぼ平行な方向、言い換えればラッチ部材２０の回転面とほぼ垂直な方向に突き出ている。
【００４９】
シャフト１５の近傍において、ラッチ部材２０には、ＶＣＭ１０のマグネット１３（図１参照）による引力を受けるＳＵＳ４３０などの磁性体（不図示）が先端部に取り付けられている凸部２０ｃが突設されている。これにより、ラッチ部材２０には、ラッチ部材２０を初期位置に保持する力が常時作用し、外部からこの力を超える衝撃が加わらない限り、ラッチ部材２０は初期位置に位置づけられている。ラッチ部材２０は樹脂によって成形されており、この磁性体および上述のブシュは、インサート成形によりラッチ部材２０の成形時に一体成形される。
【００５０】
カウンターウエイト部２０ｂの、シャフト１５から最も遠い時計回り側の角部は、突き当て部２２となっている。ラッチ部材２０の初期位置では、凸部２０ｃが受ける磁力によって、図１に示すように、突き当て部２２はベース１に設けられたラッチストッパ２３に線接触または点接触の状態で押し付けられている。シャフト１５から突き当て部２２までの距離は、シャフト１５からラッチ爪２１までの距離よりも短い。
【００５１】
ラッチストッパ２３は、図３にも示すように、ベース１の底壁から厚みの薄い板として突出してベース１と一体に成形された部分であり、突き当て部２２が押し付けられることにより容易に弾性変形可能に構成される。ラッチストッパ２３は、このように弾性変形可能であれば特に形状や材料は限定されず、ベース１の一部分としてアルミで一体成形したものでもよいし、例えば樹脂等の剛性の低い材料をベース１に固定して構成してもよい。
【００５２】
一方、キャリッジ機構５を構成するコイルホルダ１２の部分には、ラッチ部材２０のラッチ爪２１が進入しているスリット２５が形成されている。このスリット２５について図４を参照して説明する。
【００５３】
スリット２５は、コイルホルダ１２の端面に達しラッチ部材２０が初期位置にあるときにはラッチ爪２１と干渉せず記録媒体２（図１参照）上へのキャリッジ機構５の動作を妨げないようにする逃がし部２５ａと、キャリッジ機構５の動作時のラッチ爪２１に対する逃がし部２５ａの移動方向に対して逃がし部２５ａから屈曲して、キャリッジ機構５の回転中心から遠ざかる方向に延びたラッチ爪保持部２５ｅとを有する。逃がし部２５ａは、好ましくは、キャリッジ機構５の回転中心であるピボットベアリング６（図２参照）を中心とした円弧状に形成される。ラッチ爪保持部２５ｅは、外部から衝撃が加わりラッチ部材２０が時計回りに回転した際にラッチ爪２１と接触しキャリッジ機構５の回転を阻止する接触面２５ｂと、この接触面２５ｂと対向した面である対向面２５ｄとを有する。
【００５４】
接触面２５ｂは、ラッチ爪２１と接触した際に、ラッチ爪２１が逃がし部２５ａから遠ざかる向きにラッチ部材２０を回転させる角度で形成されている。ラッチ爪保持部２５ｅの逃がし部２５ａから最も遠い端部には、ラッチ爪２１が入る程度の大きさの窪み２５ｃが形成されている。対向面２５ｄは、窪み２５ｃから脱したラッチ爪２１が接触し、更に初期位置へ復帰させるような角度で形成されている。
【００５５】
次に、ラッチ機構の動作について説明する。
【００５６】
まず、外部から衝撃が加わらない初期位置では、図５に示すように、凸部２０ｃの先端部に設けられた磁性体がＶＣＭ１０（図１参照）の磁力により引き付けられ、突き当て部２２がラッチストッパ２３に押し付けられている。この状態ではラッチ爪２１はキャリッジ機構５のスリット２５と干渉はせず、キャリッジ機構５が反時計回りに回転してもラッチ爪２１は逃がし部２５ａを通過するので、磁気ディスク装置としての通常の動作である、記録媒体２（図１参照）への磁気ヘッド９（図２参照）のロードおよびアンロードを行うことができる。なお、キャリッジ機構５が動作していないときは、キャリッジ機構５は、図１に示したように、外周ストッパ受け面１２ｂが磁力により外周ストッパ１６に引き付けられ、ロードバー８ａがランプ４上に乗り上げた退避位置にある。
【００５７】
磁気ディスク装置に並進方向の衝撃が加わると、キャリッジ機構５及びラッチ部材２０は共に、重心位置がそれらの回転中心と一致しているので、キャリッジ機構５及びラッチ部材２０は回転しない。従って、ラッチ部材２０は初期位置に保持されキャリッジ機構５は退避位置に保持されたままであり、キャリッジ機構５及びラッチ部材２０は、キャリッジ機構５を回転させようとする衝撃が加わった場合にのみ動作する。これにより、キャリッジ機構５及びラッチ部材２０の不安定な動作を生じさせる要因を排除し、磁気ディスク装置に衝撃が加わった際の、後述するような、キャリッジ機構５及びラッチ部材２０の安定した動作が可能となる。
【００５８】
一方、磁気ディスク装置に、キャリッジ機構５を反時計回りに回転させようとする、キャリッジ機構５及びラッチ部材２０の磁気吸引力よりも大きな衝撃加速度が加わった場合、図６に示すように、キャリッジ機構５及びラッチ部材２０が共に反時計回りに回転する。これにより、ラッチ爪２１は逃がし部２５ａからラッチ爪保持部２５ｅへ移動し、スリット２５の接触面２５ｂと接触する。ラッチ爪保持部２５ｅは逃がし部２５ａに対して屈曲して延びているので、キャリッジ機構５及びラッチ部材２０が反時計回りへの回転力を受けている限り、ラッチ爪２１はラッチ爪保持部２５ｅから脱することはなく、キャリッジ機構５の回転が抑制される。
【００５９】
このとき、ラッチ部材２０の回転中心からラッチ爪２１までの距離と、キャリッジ機構５の回転中心からスリット２５までの距離と、ラッチ部材２０が初期位置にあるときのラッチ爪２１とスリット２５との隙間が適切に設定されていれば、キャリッジ機構５のスリット２５が形成された部分の移動速度に対してラッチ爪２１の移動速度を大きくすることができ、キャリッジ機構５をより確実に係止することが可能となる。また、ラッチ爪２１とスリット２５との位置関係を適切に設定するためには、ラッチ部材２０の取り付け位置、すなわちシャフト１５の位置も重要となる。ただし、前述のように、シャフト１５はＶＣＭ１０の位置決めピンを兼ねているので、ラッチ部材２０だけのためにシャフト１５を位置精度よく設置する必要もなく、そのためにシャフト１５の取り付け工数が増加することもない。
【００６０】
ここで、スリット２５の接触面２５ｂは、ラッチ部材２０の回転中心とラッチ爪２１とを通る直線に対して反時計回りの方向に傾いてラッチ爪２１と接触するように形成されており、そのため、キャリッジ機構５の慣性力によって、ラッチ部材２０は反時計回りに力を受ける。このラッチ部材２０の回転動作により、図７に示すように、ラッチ爪２１が窪み２５ｃ内に入る。この状態では、キャリッジ機構５が反時計回りの外力を受けている限り、ラッチ爪２１が窪み２５ｃから抜け出ることはなく、キャリッジ機構５はラッチ部材２０によってラッチされる。その結果、キャリッジ機構５およびラッチ部材２０の反時計回りへの回転、すなわち磁気ヘッド９（図２参照）の記録媒体２（図１参照）への移動が防止される。
【００６１】
その後、キャリッジ機構５を反時計回りに回転させようとする衝撃加速度が無くなるかあるいは小さくなると、ラッチ爪２１が窪み２５ｃに入ったときの反力や、外周ストッパ１６（図１参照）に内蔵されたラッチマグネットによるキャリッジ機構５を退避位置へ戻そうとする力によって、キャリッジ機構５には時計回りに回転を始める。これによって、図８に示すように、ラッチ爪２１が窪み２５ｃから外れ、キャリッジ機構５の時計回りへの回転に伴ってラッチ爪２１は対向面２５ｄに接触する。
【００６２】
ラッチ爪２１が窪み２５ｃから外れると、ラッチ部材２０の凸部２０ｃ（図２参照）に設けられた磁性体とマグネット１３（図１参照）との間に働く磁力により、ラッチ部材２０は初期位置へ戻ろうと時計回りに回転を始める。一方、対向面２５ｄは、ラッチ部材２０の回転中心とラッチ爪２１とを通る直線に対して反時計回りの方向に傾いてラッチ爪２１と接触するように形成されている。そのため、ラッチ爪２１が接触した状態でキャリッジ機構５が時計回りに回転すると、ラッチ爪２１が対向面２５ｄに押されて、ラッチ部材２０の時計回りへの回転、すなわち初期位置への移動が加速される。従って、キャリッジ機構５が退避位置に戻るときには既にラッチ部材２０は初期位置への復帰が完了している。
【００６３】
磁気ディスク装置に加わる衝撃力が大きい場合や、ラッチ動作中に再度衝撃が加わった場合は、キャリッジ機構５がリバウンドし、再度退避位置から外れる方向に回転を始めるが、その際にはラッチ部材２０は既に初期位置にあるため、上述した一連の動作をほぼ同じタイミングで繰り返す。その結果、キャリッジ機構５のリバウンドに対しても、キャリッジ機構５を確実に係止することができる。
【００６４】
そして、最終的には、キャリッジ機構５及びラッチ部材２０はそれぞれ、磁性体とマグネットとの間に働く吸引力により、退避位置及び初期位置に復帰し、図１に示した状態となる。
【００６５】
以上、磁気ディスク装置に、キャリッジ機構５を反時計回りに回転させようとする衝撃加速度が加わった場合のキャリッジ機構５及びラッチ部材２０の動作について説明したが、これとは逆に、キャリッジ機構５を時計回りに回転させようとする衝撃加速度が加わった場合の動作について以下に説明する。
【００６６】
図１に示す状態では、キャリッジ機構５は退避位置にあり、外周ストッパ受け１２ｂが外周ストッパ１６に当接している。従って、キャリッジ機構５を時計回りに回転させようとする衝撃加速度が加わると、外周ストッパ受け１２ｂは外周ストッパ１６に強く押し付けられ、その反動で、キャリッジ機構５が反時計回りに回転を始める。
【００６７】
一方、ラッチ部材２０は初期位置にあり、突き当て部２２がラッチストッパ２３に当接している。従って、キャリッジ機構５を時計回りに回転させようとする衝撃加速度によりラッチ部材２０も時計回りに回転しようとし、これにより突き当て部２２がラッチストッパ２３に強く押し付けられ、ラッチストッパ２３が弾性変形し、その復元力でラッチ部材２０も反時計回りに回転を始める。この際、突き当て部２２とラッチストッパ２３との接触は線接触または点接触であり、両者の接触面積は小さい。そのため、突き当て部２２がラッチストッパ２３に押し付けられたときの突き当て部２２の反発係数がより大きくなり、ラッチ部材２０の反時計回りへの回転速度が大きくなる。
【００６８】
また、ラッチ部材２０の回転中心からラッチ爪２１までの距離は、ラッチ部材２０の回転中心から突き当て部２２までの距離よりも大きいので、ラッチ爪２１は、突き当て部２２よりも大きな回転速度で移動する。
【００６９】
従って、スリット２５の逃がし部２５ａがラッチ爪２１を通過する前に、ラッチ部材２０を反時計回りに回転させ、図６に示した状態とすることができる。  以降は、キャリッジ機構５を反時計回りに回転させようとする衝撃加速度が加わった場合と同様に、キャリッジ機構５及びラッチ部材２０が動作し、その結果、キャリッジ機構５を確実にラッチすることができる。
【００７０】
ここで、キャリッジ機構５の慣性モーメントと外周ストッパ１６の剛性との関係から、キャリッジ機構５が反発しやすい周波数帯域が存在する。その周波数帯域に近い成分を持った衝撃を受けると、弱い加速度であっても、キャリッジ機構５が反動で回転し始める場合がある。このようなキャリッジ機構５の回転を防止するためには、ラッチ部材２０の慣性モーメントとラッチストッパ２３の剛性との比が、キャリッジ機構５の慣性モーメントと外周ストッパ１６の剛性との比とほぼ同じになるように、ラッチストッパ２３の剛性を規定することが望ましい。その他の構造部分の変更によっても、ラッチ部材２０の慣性モーメントとラッチストッパ２３の剛性との比を、キャリッジ機構５の慣性モーメントと外周ストッパ１６の剛性との比とほぼ同じにすることは可能であるが、ラッチストッパ２３は最も単純な形状であるので、ラッチストッパ２３の剛性を規定するのが最も簡単である。このようにラッチストッパ２３の剛性を規定することで、どのような周波数帯の衝撃に対しても、キャリッジ機構５がリバウンドする回転速度よりもラッチ部材２０の回転速度を大きくすることができる。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態によれば、ラッチ部材２０にラッチ爪２１を設けるとともに、キャリッジ機構５を構成する部材であるコイルホルダ１２にスリット２５を形成するという簡単な構成で、磁気ディスク装置に衝撃が加わった際に、キャリッジ機構５をラッチし磁気ヘッド９のランプ４からの脱落を防止することができる。ラッチ部材２０はラッチ爪２１を設けただけであるので、ラッチ部材２０自体の構造も簡単であり、しかも一つのラッチ部材２０で双方向の回転力に対してキャリッジ機構５をラッチすることができるので、ラッチ部材２０を付加することによる装置全体の大型化は殆どない。一方、スリット２５は、キャリッジ機構５の一部を構成する樹脂製のコイルホルダ１２に形成されているので、コイルホルダ１２の成形と同時に容易に形成することができる。
【００７２】
また特に、キャリッジ機構５を時計回りに回転させようとする衝撃加速度が加わった場合、突き当て部２２に作用する反発力によってラッチ部材２０を反時計回りに回転させ、キャリッジ機構５をラッチしているが、ラッチ部材２０を反時計回へ回転させる際、上述のように、突き当て部２２の押圧により弾性変形するラッチストッパ２３を設けることで、ラッチストッパ２３の復元力を利用することができる。その結果、ラッチ部材２０の反時計回りへの回転速度を大きくすることができ、より確実にキャリッジ機構５をラッチすることができる。
【００７３】
このようなラッチ部材２０の突き当て構造について、本実施形態では、ベース１の一部分として形成された薄板状のラッチストッパ２３を例に挙げて説明したが、その他の例を図９および図１０を参照して説明する。
【００７４】
図９に示す例では、ベース６１の内壁のラッチ部材２０が接触する部位に、ゴム等の弾力性を有する素材で形成されたラッチ受け部材６２を貼り付けている。ラッチ部材２０は、図１等に示したものと同様であり、その突き当て部２２をラッチ受け部材６２に食い込ませてラッチ受け部材６２に線接触の状態で押圧される。また、図１０に示す例では、ラッチ部材７２のベース７１と接触する部位にゴム等の弾力性を有する素材で形成された突き当て部材７３を貼り付ける一方、ベース７１の内壁にはこの突き当て部材７３が当接する突起７１ａを一体に設けている。このように、ラッチ部材側あるいはベース側のいずれか一方を弾性部材で構成し、ラッチ部材に加わる反発力を大きくすることもできる。
【００７５】
（第２の実施形態）
図１１は、本発明の第２の実施形態による、磁気ディスク装置のキャリッジ機構及びラッチ機構の平面図である。図１１には、ラッチ部材５０が初期位置にあり、かつ、キャリッジ機構３５が退避位置にある状態が示されている。
【００７６】
本実施形態では、ラッチ部材５０に、第１の実施形態のような突き当て部はなく、ラッチ部材５０はベース（不図示）とは接触していない。従って、ラッチ部材５０は、初期位置では時計回り及び反時計回りの両方向に回転することができる。ただし、ラッチ部材５０は、凸部５０ｃに設けられた磁性体（不図示）とＶＣＭとの間に働く磁力によって、初期位置に復帰するような力を受けており、通常は初期位置に保持される。
【００７７】
キャリッジ機構３５のコイルホルダ４２には、キャリッジ機構３５のラッチのためにラッチ部材５０のラッチ爪５１が進入しているスリット５５が形成されている。スリット５５は、第１の実施形態と同様の逃がし部５５ａと、この逃がし部５５ａの両側から分岐した２つのラッチ爪保持部５５ｅ，５５ｅ’とを有する。ラッチ爪保持部５５ｅ，５５ｅ’は、逃がし部５５ａに対して対称に配置され、ラッチ爪５１に対して第１の実施形態と同様に作用する。各ラッチ爪保持部５５ｅ，５５ｅ’の先端には窪み５５ｃ，５５ｃ’が形成されている。
【００７８】
なお、その他の構成、例えば、ラッチ部材５０の重心位置がラッチ部材５０の回転中心と一致していること、キャリッジ機構３５の重心位置がキャリッジ機構３５の回転中心と一致していること、及びキャリッジ機構３５は退避位置では外周ストッパ受け面４２ｂが外周ストッパ（不図示）と接触した状態であることなどは、第１の実施形態と同様であるので、その詳細な説明は省略する。
【００７９】
上記の構成によれば、外部から衝撃が加わらない初期位置では、ラッチ爪５１はスリット５５の逃がし部５５ａに位置している。そのため、キャリッジ機構３５は自由に反時計回りに回転することができ、磁気ディスク装置としての通常の動作を行うことができる状態となっている。
【００８０】
この磁気ディスク装置に、キャリッジ機構３５を反時計回りに回転させようとする衝撃加速度が加わると、キャリッジ機構３５が反時計回りに回転を始めると同時に、ラッチ部材５０も反時計回りに回転を始める。これにより、ラッチ爪５１は、２つのラッチ爪保持部５５ｅ，５５ｅ’のうちキャリッジ機構３５の回転中心から遠い方のラッチ爪保持部５５ｅに入る。それ以降は、第１の実施形態で説明したのと同様の一連の動作でキャリッジ機構３５はラッチ部材５０によりラッチされ、最終的には、ラッチ部材５０は初期位置へ、キャリッジ機構３５は退避位置へ、それぞれ復帰する。
【００８１】
一方、キャリッジ機構３５を時計回りに回転させようとする衝撃加速度が加わった場合は、外周ストッパ受け面４２ｂが外周ストッパに押し付けられ、その反動でキャリッジ機構３５は反時計回りに回転を始める。それと同時に、ラッチ部材５０は時計回りに回転を始め、これにより、ラッチ爪５１は、２つのラッチ爪保持部５５ｅ，５５ｅ’のうちキャリッジ機構３５の回転中心に近い方のラッチ爪保持部５５ｅ’に入る。このラッチ爪保持部５５ｅ’は、もう一方のラッチ爪保持部５５ｅと対称な形状を有しているため、ラッチ爪５１がラッチ爪保持部５５ｅに入ったときと同様の一連の動作でキャリッジ機構３５はラッチ部材５０によりラッチされ、最終的には、ラッチ部材５０は初期位置へ、キャリッジ機構３５は退避位置へ、それぞれ復帰する。
【００８２】
以上説明したように、キャリッジ機構３５を回転させるどのような衝撃加速度が加わってもキャリッジ機構３５をラッチすることができ、衝撃加速度がなくなればキャリッジ機構３５もラッチ部材５０も初期状態へ復帰するため、キャリッジ機構３５が自由に回転できる状態とすることができる。
【００８３】
なお、磁気ディスク装置に並進方向の衝撃が加わった場合は、キャリッジ機構３５及びラッチ部材５０は共に、重心位置がそれらの回転中心と一致しているので、第１の実施形態と同様に、ラッチ部材５０は初期位置に保持され、キャリッジ機構３５は退避位置に保持されたままである。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ラッチ部材にラッチ爪を設けるとともに、このラッチ爪が係合するスリットをキャリッジ手段に設けるという簡単かつ小型の構成で、キャリッジ手段がどちらの方向に回転しようとした場合でも、キャリッジ手段のラッチを行うことができる。
【００８５】
また、キャリッジ手段及びラッチ部材の重心位置をそれぞれの回転中心と一致させることで、並進方向の衝撃が加わった場合のキャリッジ手段及びラッチ部材の不安定動作要因を除去し、より安定したラッチ動作を実現することができる。
【００８６】
さらに、スリットの保持部の接触面を、キャリッジ手段の回転により、ラッチ爪が逃がし部から遠ざかって移動する向きにラッチ部材を回転させる角度で形成することで、より確実にキャリッジ手段のラッチを行うことができる。
【００８７】
また、キャリッジ手段及びラッチ部材が、それぞれの揺動範囲の一端で突き当て保持される構成とした場合には、ラッチ部材の突き当て部が線接触または点接触でストッパに突き当てられる構成としたり、ラッチ部材ストッパをラッチ部材の突き当てにより弾性変形可能に構成したり、ラッチ部材の揺動中心から突き当て部までの距離をラッチ部材の揺動中心からラッチ爪までの距離よりも短くすることで、ラッチ爪を迅速に移動させることができる。更に、キャリッジ手段の揺動範囲の他端でキャリッジ側突き当て部と当接するキャリッジ第２ストッパを有する場合、このストッパを、ラッチ部材を軸支するシャフト部材と兼用することで、部品点数の増加を最小限に抑えることができるとともに、部品の取り付け位置精度を緩和し組み立ても容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による磁気ディスク装置の内部構造を示す平面図である。
【図２】図１に示した磁気ディスク装置のキャリッジ機構およびラッチ機構を拡大して示す図であり、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）はその側面図である。
【図３】図１に示した磁気ディスク装置の、ラッチストッパが設けられた部分でのベースの断面を示す図である。
【図４】図２に示すキャリッジ機構及びラッチ機構のスリットの部分を更に拡大して示す平面図である。
【図５】図２に示すラッチ機構の動作を説明する図であり、ラッチ部材が初期位置にあり、かつキャリッジ機構が退避位置にある状態を示している。
【図６】図２に示すラッチ機構の動作を説明する図であり、ラッチ部材及びキャリッジ機構が、図５に示す状態から反時計回りに回転した状態を示している。
【図７】図２に示すラッチ機構の動作を説明する図であり、ラッチ部材及びキャリッジ機構が、図６に示す状態から更に回転し、ラッチ爪が窪みに入った状態を示している。
【図８】図２に示すラッチ機構の動作を説明する図であり、ラッチ部材及びキャリッジ機構が、図７に示す状態の後、時計回りに回転した状態を示している。
【図９】ラッチ部材の突き当て構造の他の例を示す要部断面図である。
【図１０】ラッチ部材の突き当て構造の更に他の例を示す要部平面図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態による、磁気ディスク装置のキャリッジ機構及びラッチ機構の平面図である。
【図１２】従来の磁気ディスク装置の、イナシャラッチ方式によるキャリッジのラッチ機構の一例を説明するための図である。
【図１３】従来の磁気ディスク装置の、イナシャラッチ方式によるキャリッジのラッチ機構の他の例を説明するための図である。
【図１４】従来の磁気ディスク装置の、イナシャラッチ方式によるキャリッジのラッチ機構の更に他の例を説明するための図である。
【符号の説明】
１，６１，７１    ベース
２    記録媒体
３    スピンドルモータ
４    ランプ
５，３５    キャリッジ機構
６    ピボットベアリング
７    キャリッジアーム
８    サスペンション
９    磁気ヘッド
１０    ＶＣＭ
１１    コイル
１２，４２    コイルホルダ
１３  マグネット
１４    ボトムヨーク
１５    シャフト
１６    外周ストッパ
２０，５０，７２    ラッチ部材
２０ａ    アーム
２０ｂ    カウンターウエイト部
２０ｃ，５０ｃ    凸部
２１，５１    ラッチ爪
２２    突き当て部
２３    ラッチストッパ
２５，５５    スリット
２５ａ，５５ａ    逃がし部
２５ｅ，５５ｅ，５５ｅ’    ラッチ爪保持部
２５ｃ，５５ｃ，５５ｃ’    窪み
６２    ラッチ受け部材
７１ａ    突起
７３    突き当て部材
【図１】
0003701867.tif 000002
【図２】
0003701867.tif 000003
【図３】
0003701867.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
0003701867.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
0003701867.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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