(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプリングの引張力により開いてアンクランプ状態に保持し、クランプ状態ではワークの端部を把持する一対のクランプ用アームと、この一対のクランプ用アームをクランプ作動するクランプ作動用アームとを治具を構成する搬送可能な治具ベースの両側に設け、加工機ベース上に前記治具ベースを介して治具を位置決めセットする治具保持台と、前記治具を治具保持台にセットする際の治具の下降動で前記クランプ作動用アームが当接し、前記一対のクランプ用アームをクランプ作動する割出し可能な複数種のカムドライバーとを設けたことを特徴とするワーククランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工機による加工位置に搬入するワークのクランプ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ワークをスポット溶接機等の加工機の加工位置に搬入して加工する場合、搬送可能な治具にワークをクランプしている。従来のクランプ装置は図５で示すように、治具ベース２２上の両側に立設した支持部材２３の上端にクランプ爪２４を開閉可能に設け、このクランプ爪２４を油気圧シリンダ２５等によって開閉作動し、治具ベース２２上のワークＷをクランプ及びアンクランプするようにした構造の治具２１が用いられ、ワークテーブル２０上のＣ位置で治具２１にワークＷをセットし、これを搬送機あるいはロボット等の搬送手段によって加工位置Ｄに搬送Ｅしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来装置では、治具２１を加工位置Ｄに搬送する際、油気圧シリンダ２５の油気圧配管・配線２６はケーブルベア等に通して引っ張るか、加工機で油気圧配管・配線２６を繋ぐ（自動、手動）必要がある。また、搬送手段としてロボットを使用する場合、可搬重量に制限があり、治具２１の重量をできるだけ軽くする必要があるが、油気圧シリンダ２５で重量増加の傾向である。さらに、異種ワークの混合生産の時、それに対応するよう油気圧シリンダ２５の設置数が多くなり、重量増加は勿論のこと、設備費用が増大する問題点があった。
【０００４】
本発明の目的は、クランプ及びアンクランプのためのアクチュエータを不要とし、異種ワークに対応してクランプ位置を変更可能にしたワーククランプ装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明の要旨は、スプリングの引張力により開いてアンクランプ状態に保持し、クランプ状態ではワークの端部を把持する一対のクランプ用アームと、この一対のクランプ用アームをクランプ作動するクランプ作動用アームとを治具を構成する搬送可能な治具ベースの両側に設け、加工機ベース上に前記治具ベースを介して治具を位置決めセットする治具保持台と、前記治具を治具保持台にセットする際の治具の下降動で前記クランプ作動用アームが当接し、前記一対のクランプ用アームをクランプ作動する割出し可能な複数種のカムドライバーとを設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１において、１は治具を示す。２は搬送可能な治具ベースである。この治具ベース２の両側（図示では片側で説明する）に一対のクランプ用アーム４ａ，４ｂが支持部材３ａ，３ｂにリンク５ａ，５ｂを介して開閉可能に取り付けられている。前記クランプ用アーム４ａはワークＷの受け側であり、クランプ用アーム４ｂはワークＷの押さえ側である。
【０００７】
前記一対のクランプ用アーム４ａ，４ｂは、支持部材３ａ，３ｂにスプリング６ａ，６ｂを掛け止めし、このスプリング６ａ，６ｂの引張力により開いてアンクランプ状態に保持し、クランプ状態ではワークの端部を把持する。
【０００８】
また、前記一対のクランプ用アーム４ａ，４ｂには、この一対のクランプ用アーム４ａ，４ｂをクランプ作動するクランプ作動用アーム７ａ，７ｂを備えている。すなわち、一方のクランプ作動用アーム７ａは一方のクランプ用アーム４ａと一方の支持部材３ａに回動可能に取り付けられ、他方のクランプ作動用アーム７ｂは他方のクランプ用アーム４ｂと他方の支持部材３ｂに回動可能に取り付けられている。そして、両クランプ作動用アーム７ａ，７ｂの下端にはローラ８ａ，８ｂが設けられている。
【０００９】
９は前記治具１が位置決めされる加工機ベースである。この加工機ベース９上には前記治具ベース２を介して治具１を位置決めセットする治具保持台１０と、前記治具１を治具保持台１０にセットする際の治具１の下降動で前記クランプ作動用アーム７ａ，７ｂのローラ８ａ，８ｂが当接し、前記一対のクランプ用アーム４ａ，４ｂをクランプ作動する複数種のカムドライバー１１ａ，１１ｂ及び１２ａ，１２ｂが割り出し可能に設けられている。
【００１０】
前記図示した２種類のカムドライバー１１ａ，１１ｂ及び１２ａ，１２ｂは割り出し装置１３の回転軸１４の円周の１８０度間隔で設けられているが、これ以外に９０度間隔で４種類のカムドライバーを設け、割り出し装置１３により９０度ごとに割り出しすることにより４種類のワークのクランプ位置に対応させることができる。
【００１１】
上記本発明装置により２種類のワークＷＡ，ＷＢのクランプ動作について説明する。図１及び図２はワークＷＡのクランプ動作を示す。この場合、加工機ベース９上ではワークＷＡのクランプ位置に対応するカムドライバー１１ａ，１１ｂに割り出されている。一方、治具１側では図略のワークセット位置でスプリング６ａ，６ｂにより図２で示すようにアンクランプ状態になっているクランプ用アーム４ａ，４ｂにおけるワークＷの受け側のクランプ用アーム４ａにワークＷＡの端縁を載せてセットする。
【００１２】
前記ワークＷＡがセットされた治具１を搬送機あるいはロボット等の搬送手段によって加工機ベース９上に搬送し、下降させて治具ベース２を治具保持台１０にセットして位置決めする。
【００１３】
前記治具１の下降の際に、クランプ作動用アーム７ａ，７ｂのローラ８ａ，８ｂがカムドライバー１１ａ，１１ｂに当接し、クランプ用アーム４ａはカムドライバー１１ａによるリフト量で上昇し、クランプ用アーム４ｂはカムドライバー１１ｂによるリフト量で下降して図１で示すようにワークＷＡに対応した適正のクランプ位置でクランプする。
【００１４】
図３及び図４はワークＷＢのクランプ動作を示す。加工するワークが前記ワークＷＡからワークＷＢに変更された信号に基づいて割り出し装置１３はカムドライバー１１ａ，１１ｂからカムドライバー１２ａ，１２ｂに割り出しする。その後は前記ワークＷＡと同じ動作で治具１を加工機ベース９上に搬送し、下降させて治具ベース２を治具保持台１０にセットすることにより図３で示すようにワークＷＢに対応した適正のクランプ位置でクランプする。
【００１５】
尚、図例ではワークＷＡとＷＢの２種類のワークのクランプ動作であるが、前述のように割り出し装置１３の回転軸１４に９０度間隔で４種類のカムドライバーを設けることにより４種類のワークを適正なクランプ位置に変更してクランプすることができるものである。
【００１６】
【発明の効果】
以上のように本発明よると、治具上のクランプ用アームはスプリングによりアンクランプ状態とし、治具を加工機ベース上に位置決めセットする際の下降動を利用して加工機ベース上に設けられているカムドライバーでクランプ作動するようにした構成であるから、クランプ及びアンクランプ用の油気圧シリンダ等のアクチュエータ及びその配管配線並びにバルブ制御が不要となり、イニシャルコスト、ランニングコストを低減することができる。また、カムドライバーは複数種のワークに対応した適正のクランプ位置でクランプするよう割り出し可能であるため、混合生産性を可能とし、保全性、信頼性を向上したクランプ装置を提供することができる利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のワーククランプ状態の要部正面図
【図２】アンクランプ状態の要部正面図
【図３】図１のワークとは異なる種類のワーククランプ状態の要部正面図
【図４】アンクランプ状態の要部正面図
【図５】従来装置の正面図
【符号の説明】
１        治具
２        治具ベース
３ａ      支持部材
３ｂ      支持部材
４ａ      クランプ用アーム
４ｂ      クランプ用アーム
５ａ      リンク
５ｂ      リンク
６ａ      スプリング
６ｂ      スプリング
７ａ      クランプ作動用アーム
７ｂ      クランプ作動用アーム
８ａ      ローラ
８ｂ      ローラ
９        加工機ベース
１０      治具保持台
１１ａ    カムドライバー
１１ｂ    カムドライバー
１２ａ    カムドライバー
１２ｂ    カムドライバー
１３      割り出し装置
１４      回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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