(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能な左右一対のフォーク上にプラットフォームを備え、該プラットフォームを電動にて左右移動可能とする電動移動機構を設け、該電動移動機構が、上記左右一対のフォークの間に設けられると共に上記プラットフォームの左右移動をガイドするガイド部材と、左右一対のフォークに設けられると共にプラットフォームを左右移動可能に支持する支持部材と、モータと、該モータからのトルクを左右方向の動力に変換してプラットフォームに伝達する電動力伝達機構部と、を備えていることを特徴とするローリフトトラック。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷物の運搬や荷役作業を行うためのローリフトトラックに関し、詳細にはプラットフォームを備えるローリフトトラックに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８に示すように、従来のローリフトトラックとしては、走行装置及び昇降装置が内設された基体部ａと、この基体部ａに揺動可能に取付けられたハンドルｂと、基体部ａの後側に配設されると共に走行装置及び昇降装置の動力源となるバッテリを収納したバッテリ格納部ｃと、このバッテリ格納部ｃの後側に後方突出状に設けられた昇降可能なプラットフォームｄと、を備える機種が公知であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このローリフトトラックでは、図８（イ）に示すように、パレットｅの前にローリフトトラックを移動させたときに、ローリフトトラックのプラットフォームｄがパレットｅの開口部ｆの位置と少しでもずれていると、そのまま直進すればパレットｅの枠部ｇに衝突してしまうため、図８（ロ）に示すように、一旦バックしつつ旋回して向きを修正してからでないと、図８（ハ）に示す如くプラットフォームｄをパレットｅの開口部ｆに差し入れることができなかった。従って、ローリフトトラックの操舵が難しい狭い作業現場などでは荷物の運搬作業に手間を要していた。
【０００４】
そこで、本発明は、上述の課題を解決し、荷物の運搬作業をスムースに行い得るローリフトトラックを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係るローリフトトラックは、昇降可能な左右一対のフォーク上に、プラットフォームを電動にて左右移動可能に設けたものである。
【０００６】
また、昇降可能な左右一対のフォーク上にプラットフォームを備え、該プラットフォームを電動にて左右移動可能とする電動移動機構を設け、該電動移動機構が、上記左右一対のフォークの間に設けられると共に上記プラットフォームの左右移動をガイドするガイド部材と、左右一対のフォークに設けられると共にプラットフォームを左右移動可能に支持する支持部材と、モータと、該モータからのトルクを左右方向の動力に変換してプラットフォームに伝達する電動力伝達機構部と、を備えているものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態を示す図面に基づき、本発明を詳説する。
【０００８】
図１は、本発明に係るローリフトトラックの実施の一形態を示す。図１と図２に示すように、このローリフトトラックは、オペレータが立乗りしない機種（いわゆるウォーキー型）であって、内部に走行装置と昇降装置を有する基体部１と、基体部１の後側に配置されると共に走行装置及び昇降装置の動力源となるバッテリを収納したバッテリ格納部２と、バッテリ格納部２の下部に後方突出状に設けられると共に昇降装置により昇降可能な左右一対のフォーク３，３と、基体部１の前端下部に揺動可能に設けられたハンドル４と、を備え、さらに、左右一対のフォーク３，３上にプラットフォーム５が左右移動可能に設けられると共に、プラットフォーム５を電動にて左右方向へ移動させる電動移動機構７が設けられている。なお、各フォーク３の後端にはロードホイール６が設けられると共に、基体部１の下部にはドライブホイール（図示省略）が設けられている。
【０００９】
具体的に説明すると、上記電動移動機構７は、左右一対のフォーク３，３の間に左右スライド自在に設けられると共にプラットフォーム５の下面27に連結されて左右移動をガイドする前後一対のガイド部材８，８と、左右一対のフォーク３，３に設けられると共にプラットフォーム５を左右移動可能に支持する複数の支持部材９…と、モータ10と、モータ10からのトルクを左右方向の動力に変換してプラットフォーム５に伝達する電動力伝達機構部11と、を備えている。
【００１０】
ガイド部材８は、例えば、左右のフォーク３，３を橋絡するガイドレール部12と、ガイドレール部12に左右スライド自在に取付けられたブロック状のスライド部13と、を備えたリニアベアリングとされる。そして、一対のフォーク３，３の間の前端３ａ寄りと後端３ｂ寄りに一対のガイド部材８，８が設けられる。
【００１１】
また、支持部材９は、例えば、フォーク３に形成された前後一対の窓部14，14に前後軸心廻りに回転自在に設けられたローラ15，15であり、前後のガイド部材８，８の間位置に配置されている。このとき、ローラ15はフォーク３の上面よりも上方突出状とされている。
【００１２】
図２と図４に示すように、バッテリ格納部２の後面側には、バッテリ格納部２及び左右のフォーク３，３と一体的に昇降する鉛直板部16が設けられており、モータ10及び電動力伝達機構部11は、その鉛直板部16側に固定されている。電動力伝達機構部11は、例えば、モータ10にて回転するスクリューシャフトと、スクリューシャフトに螺合する雌ネジ部を有する筒状のロッド17を備え、スクリューシャフトが回転することによりロッド17が左右方向に移動可能とされている。そして、そのロッド17先端に連結盤18が設けられている。なお、図１に示すように、通常はモータ10及び電動力伝達機構部11の部分にはカバー19が取付けられており、内部が見えないようになっている。
【００１３】
図１と図３と図４に示すように、プラットフォーム５は、左右幅寸法Ｗが左右のフォーク３，３の幅寸法Ｗ′よりも大きい矩形状の平板部25と、平板部25の前端に上面26側へ折曲形成された鉛直辺部28と、フォーク３，３の後端面を隠すようにして平板部25の後端に設けられた垂下辺部29と、を備える。さらに、平板部25の下面27には前後一対のローラ当接板部31，31が左右方向に設けられると共に、平板部25の下面27の左右中間であって前後のローラ当接板部31，31よりも前後位置には、前後一対のブロック状取付部32，32が設けられている。また、30は平板部25の左右中間に設けられた前後方向のリブであり、このリブ30から左右突出状に一対のストッパ33ａ，33ｂが設けられている。
【００１４】
しかして、図１〜図３から、プラットフォーム５がフォーク３，３に載置された連結状態を説明すると、プラットフォーム５の前後の取付部32，32の位置と前後のガイド部材８，８のスライド部13，13の位置を一致させ、各取付部32，32に設けられたネジ孔から各スライド部13，13に設けられたネジ孔にかけてボルト部材を螺合挿通することにより、プラットフォーム５がガイド部材８，８に連結されている。また、プラットフォーム５の鉛直辺部28の前面に設けられた連結片34が、電動力伝達機構部11のロッド17先端に設けられた連結盤18に、ボルト・ナット結合により連結されている。このとき、プラットフォーム５の前後のローラ当接板部31，31の下面に、左右のフォーク３，３に設けられた前後２個ずつのローラ15…が各々当接している。
【００１５】
また、左右のフォーク３，３間を利用してガイド部材８，８を設けているので、プラットフォーム５の高さ寸法Ｈを極力小さくすることができ、各種パレットに対応することができる。
【００１６】
次に、このローリフトトラックの動作について説明する。図４に示すように、通常使用では、左右のフォーク３，３がプラットフォーム５よりも外側へはみ出さないよう、プラットフォーム５を左右中央側へ移動させている。
【００１７】
この状態から、図５に示すように、例えばハンドル４のコントローラに設けられたスイッチにてモータ10を正回転させると、電動力伝達機構部11（アクチュエータ）のロッド17が右方向（矢印Ａ方向）に伸長し、ロッド17にて連結片34が押圧されてプラットフォーム５が右方向に所定寸法Ｌ移動する。このとき、４個のローラ15…がプラットフォーム５の下面27側のローラ当接板部31，31に当接し、かつ、前後のガイド部材８，８にプラットフォーム５が連結されているので、プラットフォーム５をスムースに左右方向へ移動できる。また、図３で説明した右側のストッパ33ｂが右側のフォーク３の内側面36に当接することにより、プラットフォーム５の右方向への移動が所定寸法Ｌ（例えば50mm）に規制されている。なお、プラットフォーム５の右方向への移動は、プラットフォーム５の左外側面37が左側のフォーク３の外側面38の位置若しくはそれよりも内方（右側）まで移動するのが、好ましい。
【００１８】
また逆に、図６に示すように、モータ10を逆回転させると、ロッド17が左方向（矢印Ｂ方向）に短縮し、ロッド17にて連結片34が引っ張られてプラットフォーム５は左方向に所定寸法Ｌ移動する。このとき、左側のストッパ33ａが左側のフォーク３の内側面39に当接することにより、プラットフォーム５の左方向への移動が所定寸法Ｌ（例えば50mm）に規制されている。なお、プラットフォーム５の左方向への移動は、プラットフォーム５の右外側面40が右側のフォーク３の外側面41の位置若しくはそれよりもよりも内方（左側）まで移動するのが、好ましい。
【００１９】
このように構成されたローリフトトラックによれば、図７（イ）に示すように、パレットＰの前までローリフトトラックを移動させたときに、そのまま直進するとプラットフォーム５がパレットＰの例えば右側の枠部42に衝突してしまう場合は、図７（ロ）に示す如く、オペレータの操作によりプラットフォーム５を左方向に移動させ、その後図７（ハ）に示すように、ローリフトトラックを前進させれば、プラットフォーム５をパレットＰの開口部43に差し入れることができる。即ち、（従来のように）ローリフトトラックを一旦バックさせつつ旋回して方向を修正する必要がなく、迅速に荷物を運搬することができる。
【００２０】
なお、本発明は上述の実施の形態に限定されず、例えば、ガイド部材８は、リニアベアリング以外にも、フォーク３，３間に設けた左右方向の凹溝内を、プラットフォーム５の下面27側に設けたローラを転動させるように構成しても良い。また、支持部材９はローラ15以外にも、各フォーク３，３の上面とプラットフォーム５の下面に低摩擦部材を付設して摺接させるように構成するも良い。なお、本発明のモータ10を駆動するスイッチはハンドル４に設けるのが操作上好ましいが、バッテリ格納部２の上面又は側面等に設ければプラットフォーム５とパレットＰとの位置合わせが容易となる利点もある。更に本発明は様々なパレットを対象とし得るものであり、またパレットなしで直接荷を運搬操作する場合にも有効であることは言うまでもない。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は上述の如く構成されるので、次に記載する効果を奏する。
【００２２】
プラットフォーム５がパレットＰの開口部43から少しずれた位置にローリフトトラックを移動させても、プラットフォーム５を左右方向に移動させることによりそのままローリフトトラックを前進させ、プラットフォーム５をパレットＰの開口部43に差し入れることができる。つまり、（従来のように）一旦バックしつつ旋回して方向を修正する必要がなく、荷物の運搬作業が迅速に行い得る。特に、ローリフトトラックの操舵が難しい狭い場所での使用に有効である。また、電動式であるため、プラットフォーム５上に重量物が積載されていてもオペレータに負担をかけずにプラットフォーム５を左右移動させることができる。
【００２３】
電動移動機構７は簡素な構成であり、容易に作製することができる。また、左右のフォーク３，３の間を利用してガイド部材８，８を設けたことにより、プラットフォーム５の高さ寸法Ｈを低くすることができ、ほとんどの各種パレットＰに対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るローリフトトラックの実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】電動移動機構を示す斜視図である。
【図３】プラットフォームを下方から見た斜視図である。
【図４】通常使用におけるプラットフォームの位置を示す説明図である。
【図５】プラットフォームの右方向への移動状態を示す説明図である。
【図６】プラットフォームの左方向への移動状態を示す説明図である。
【図７】プラットフォームを移動させてパレットに差し入れる状態を示す説明図である。
【図８】従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
３  フォーク
５  プラットフォーム
７  電動移動機構
８  ガイド部材
９  支持部材
10  モータ
11  電動力伝達機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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