(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数枚の紙葉類を収納した収納部から顧客の要求する枚数の紙葉類を繰り出して紙葉類払い出し口に向けて搬送する搬送手段と、前記紙葉類を光学的に検出する払い出し口前センサと、該払い出し口前センサと前記紙葉類払い出し口との間に配置され且つ前記紙葉類を光学的に検出する払い出し口センサと、上下方向に動いて前記紙葉類払い出し口を開閉するシャッタと、該シャッタの開閉動作を制御するシャッタ制御手段とを備え、
前記搬送手段は、前記払い出し口前センサが前記紙葉類の先端部を検出したときに、前記紙葉類払い出し口手前の払い出し待機定位置で前記紙葉類を停止させ、払い出し指令信号に基づき前記シャッタ制御手段が前記シャッタを全開位置まで開放動作させた後に、前記払い出し待機定位置に停止している紙葉類を、その先端部が前記紙葉類払い出し口から外方に所定量突出した状態の払い出し定位置にて停止させるものであり、
前記シャッタ制御手段は、前記紙葉類が前記払い出し定位置で停止した状態になったとき、全開状態にある前記シャッタが自重により閉動作して、その下端部と前記紙葉類の上面との間に隙間が生じないように両者が接触する如く制御するものであり、
前記払い出し口センサは、前記シャッタの下端部と前記紙葉類の上面とが接触した後に、前記払い出し定位置に前記紙葉類があるか否かを検出するものであって、前記紙葉類を挟んで上下方向に配置された一対の検出素子から成り、これら検出素子は、前記紙葉類の幅方向に対しては該紙葉類の中央付近即ち該紙葉類の側部の隙間から漏れた光が前記検出素子の検出動作に影響を及ぼさない領域に配置されていることを特徴とする紙葉類自動払い出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば現金自動払い出し装置等に適用される紙葉類自動払い出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に現金自動払い出し装置等の紙葉類自動払い出し装置においては、多数枚の紙幣等の紙葉類を収納した収納部から顧客の要求する枚数の紙葉類を繰り出して束状とし、図３に示す如く搬送手段１により筐体２の前部に設けられた紙葉類払い出し口３側に向けて束搬送し、該搬送された紙葉類４を光学的検出手段５で検出することにより、紙葉類払い出し口３の手前の払い出し待機定位置（図３に示す位置）に停止させた後、ホストコンピュータからの払い出し指令信号に基づき紙葉類払い出し口３を開閉するシャッタ６を図示しないシャッタ制御手段により図３中、実線で示す全閉位置から、同図中、二点鎖線で示す全開位置まで開放動作させ且つ前記払い出し待機定位置に停止している紙葉類４を紙葉類払い出し口３側に向けて所定量送り出すことにより、図４に示す如く紙葉類４をその先端部４ａが紙葉類払い出し口３から外方に所定量Ｌ突出した位置、即ち払い出し定位置で停止した状態にして払い出すようになっている。
【０００３】
ところで、光学的検出手段５は、紙葉類払い出し口３の上流側近傍にその払い出し方向に所定間隔を存して配設された払い出し口前センサ７と払い出し口センサ８とを備え、これらの各センサ７，８は、発光素子７ａ，８ａと、フォトトランジスタよりなる受光素子７ｂ，８ｂとからなる。
【０００４】
前者の払い出し口前センサ７は、搬送手段１により前記収納部から紙葉類払い出し口３側に搬送されてきた紙葉類４を前記払い出し待機定位置に停止させるために該紙葉類４の先端部４ａの位置を検出する。
【０００５】
後者の払い出し口センサ８は、払い出し口前センサ７と紙葉類払い出し口３との間に配設されて、紙葉類４が前記払い出し定位置にあるか否かを検出する。また、払い出し口センサ８は前記払い出し定位置にある紙葉類４を顧客が一定時間内に抜き取ったか否かを検出する。更に、前記払い出し定位置にある紙葉類４を顧客が紙葉類払い出し口３から装置内方に押し込んだとき、払い出し口前センサ７が紙葉類４の後端を検知すれば、払い出し口センサ８と共同してその押し込みを検出する。
【０００６】
このような光学的検出手段５を備えた紙葉類自動払い出し装置を、その紙葉類払い出し口３に太陽光が直射されるような場所に設置して使用した場合、次のような問題点があった。
【０００７】
紙葉類４が前記払い出し定位置に達してから抜き取られるまでの間、シャッタ６が図４に示す如く全開状態に保持されているため、シャッタ６の下端部６ａと前記払い出し定位置にある紙葉類４の上面との間に隙間Ｓを生じ、この隙間Ｓから内部に太陽光が直接入射することによって、特に払い出し口センサ８の検出機能が乱され、両センサ７，８による紙葉類４の一連の払い出し制御が不能になる虞が多分にあった。
【０００８】
このような太陽光等の外乱光による払い出し口センサ８への悪影響を避けるため従来、図５に示す如く払い出し口センサ８の受光素子８ｂをカバー筒９により囲んで光軸を絞り込む方法が採用されている。斯かる方法によれば３０００ルクス〜５０００ルクス程度の外乱光、即ち屋内の照明光等に対しては効果はあるが、直射する太陽光には効果がなかった。
【０００９】
このため従来、図６に示す如く払い出し口センサ８の受光素子８ｂを変調型フォトＩＣとして、この受光素子８ｂをカバー筒９により囲んで外乱光による悪影響を受けないようにする方法も採用されている。しかし、この方法にあっても、５０００ルクス〜１００００ルクス程度の外乱光に対しては効果があるが、直射する太陽光には効果がなかった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
いずれにしても従来装置にあっては、上述した如く紙葉類４が前記払い出し定位置に達してから抜き取られるまでの間、シャッタ６を全開状態に保持したままにしておくことにより、シャッタ６の下端部６ａと前記払い出し定位置にある紙葉類４の上面との間に隙間Ｓが生じ、この隙間Ｓから太陽光が直接入り込む環境下では、払い出し口センサ８の受光素子８ｂをカバー筒９により囲んでも、その検出機能が太陽光により乱されて、紙葉類４の一連の払い出し制御が不能になるという問題点があった。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、太陽光が紙葉類払い出し口を直射する環境下での紙葉類の払い出し動作、押し込み及び抜き取りの監視等の一連の払い出し制御を確実に行なえる紙葉類自動払い出し装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明は、多数枚の紙葉類を収納した収納部から顧客の要求する枚数の紙葉類を繰り出して紙葉類払い出し口に向けて搬送する搬送手段と、前記紙葉類を光学的に検出する払い出し口前センサと、該払い出し口前センサと前記紙葉類払い出し口との間に配置され且つ前記紙葉類を光学的に検出する払い出し口センサと、上下方向に動いて前記紙葉類払い出し口を開閉するシャッタと、該シャッタの開閉動作を制御するシャッタ制御手段とを備え、前記搬送手段は、前記払い出し口前センサが前記紙葉類の先端部を検出したときに、前記紙葉類払い出し口手前の払い出し待機定位置で前記紙葉類を停止させ、払い出し指令信号に基づき前記シャッタ制御手段が前記シャッタを全開位置まで開放動作させた後に、前記払い出し待機定位置に停止している紙葉類を、その先端部が前記紙葉類払い出し口から外方に所定量突出した状態の払い出し定位置にて停止させるものであり、前記シャッタ制御手段は、前記紙葉類が前記払い出し定位置で停止した状態になったとき、全開状態にある前記シャッタが自重により閉動作して、その下端部と前記紙葉類の上面との間に隙間が生じないように両者が接触する如く制御するものであり、前記払い出し口センサは、前記シャッタの下端部と前記紙葉類の上面とが接触した後に、前記払い出し定位置に前記紙葉類があるか否かを検出するものであって、前記紙葉類を挟んで上下方向に配置された一対の検出素子から成り、これら検出素子は、前記紙葉類の幅方向に対しては該紙葉類の中央付近即ち該紙葉類の側部の隙間から漏れた光が前記検出素子の検出動作に影響を及ぼさない領域に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図１及び図２に基づき説明する。
【００１５】
なお、本発明において上述した従来と同一機能部分については図面に同一符号を付して説明する。
【００１６】
本発明における従来と異なる新規な点は、払い出し指令信号に基づき紙葉類払い出し口３を開閉するシャッタ６を全開位置まで開放動作させるシャッタ制御手段１０に次の機能をもたせたことである。即ち、その機能とは紙葉類４の先端部４ａが紙葉類払い出し口３から外方に所定量Ｌ突出した位置、即ち払い出し定位置で停止した状態になったとき、シャッタ６が自重により閉動作して、その下端部６ａが紙葉類払い出し口３にある紙葉類４の上面に接触する如く制御する機能である。
【００１７】
このシャッタ制御手段１０はソレノイド１１を備え、このソレノイド１１のプランジャ１２先端は、シャッタ６の上端部６ｂに可撓性を有するロープ１３を介して連結されている。シャッタ６の両側縁の下端部６ａ側は紙葉類払い出し口３の内部両側に設けられたガイド溝１４に上下動自在に係合されている。
【００１８】
そして、通常、ソレノイド１１は非通電状態となってプランジャ１２は図示しないばねの付勢力により図中、右側に移動して突出位置にあり、これに伴いシャッタ６は自重で下降して紙葉類払い出し口３を全閉している。
【００１９】
この状態から、紙葉類４が紙葉類払い出し口３の手前の払い出し待機定位置に達した後、払い出し指令信号が出力されると、この信号に基づきソレノイド１１に通電されて、プランジャ１２はばねの付勢力に抗して図１中、左方に退入動作する。これにより、ロープ１３を介してシャッタ６が上昇して紙葉類払い出し口３を全開する。
【００２０】
この状態から紙葉類４が前記払い出し定位置に停止したとき、ソレノイド１１への通電が遮断されてプランジャ１２はばねの付勢力で図中、右側に移動する。これにより、シャッタ６が自重で下降して、その下端部６ａが前記払い出し定位置にある紙葉類４の上面に接触し、シャッタ６と紙葉類４の上面との間に隙間が生じないようになっている。
【００２１】
なお、図１及び図２中、１５はロープ１３の動作をガイドするガイドローラである。
【００２２】
次に上記構成の紙葉類自動払い出し装置の動作を説明する。
【００２３】
顧客が紙葉類払い出し枚数の設定操作等の紙葉類４を払い出すために必要な一連の操作を行なうと、多数枚の紙葉類４を収納した収納部から顧客の要求する枚数の紙葉類４が繰り出され、束状となって搬送手段１により払い出し口３側に向けて搬送される。そして、該搬送された紙葉類４の先端部４ａが払い出し口前センサ７の位置に達すると、該センサ７からの検出信号により搬送手段１の駆動が停止して、紙葉類４は紙葉類払い出し口３の手前の位置、即ち払い出し待機定位置に停止される（図１の状態）。
【００２４】
このようにして、所定枚数の紙葉類４が束状となって払い出し待機定位置に停止されたことが確認されると、ホストコンピュータからの払い出し指令信号に基づきソレノイド１１に通電される。すると、それまで図１中、実線で示す如く全閉位置にあったシャッタ６がプランジャ１２及びロープ１３を介して上昇して図１中、二点鎖線で示す如く紙葉類払い出し口３を全開した状態に保持される。
【００２５】
これと共に搬送手段１が所定回転数駆動されて、紙葉類４が紙葉類払い出し口３側に搬送されて、その先端部４ａが紙葉類払い出し口３から外方に所定量Ｌ突出した位置、即ち払い出し定位置に停止して図２に示す状態となる。
【００２６】
この状態になると、ソレノイド１１への通電が遮断されてプランジャ１２がばねの付勢力にて図中、右側に移動することにより、シャッタ６が自重により下降し、その下端部６ａが前記払い出し定位置にある紙葉類４の上面に接触する。このためシャッタ６の下端部６ａと紙葉類４の上面との間に隙間が生じることがなく、太陽光が内方に入り込まない。
【００２７】
従って、払い出し口センサ８が太陽光の影響を受けて制御不能になるということがない。
【００２８】
このため払い出し口センサ８により、紙葉類４が前記払い出し定位置にあるか否か、また、この払い出し定位置にある紙葉類４が一定時間内に抜き取られたか否か、更には、この払い出し定位置にある紙葉類４が顧客により紙葉類払い出し口３の内方に押し込まれたか否か等を確実に検出することができる。
【００２９】
なお、本発明は紙幣自動払い出し装置に限らず、例えばテレフォンカードの自動販売装置、その他の紙葉類を自動的に払い出す装置に対して幅広く適用可能である。
【００３０】
また、シャッタ制御手段１０も、上述した実施例の構成に限られるものではなく、その他の構成についても本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは云うまでもない。
【００３１】
【発明の効果】
以上の如く本発明の紙葉類自動払い出し装置によれば、紙葉類が払い出し定位置に達すると、それまで全開状態にあったシャッタが自重により閉動作して、該シャッタの下端が払い出し定位置にある紙葉類の上面に接触するため、シャッタと紙葉類との間に隙間が生じない。
従って、太陽光がシャッタと紙葉類との間から内方に入射することがなく、光学的検出手段の検出機能が乱れない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す紙葉類自動払い出し装置における紙葉類が払い出し待機定位置にある状態の要部縦断面図である。
【図２】同装置における紙葉類が払い出し定位置にある状態の図１と同状図である。
【図３】従来の紙葉類自動払い出し装置の図１と同状図である。
【図４】同装置の図２と同状図である。
【図５】同装置における払い出し口センサ部分の拡大断面図である。
【図６】同装置における図５と異なる構成の払い出し口センサ部分の拡大断面図である。
【符号の説明】
１  搬送手段
３  紙葉類払い出し口
４  紙葉類
５  光学的検出手段
６  シャッタ
６ａ  下端部
１０  シャッタ制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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