(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
釣り糸が巻き付けられるスプールを電動モータで駆動可能な電動リールのモータ制御装置であって、
前記電動モータが回転することにより生じる発熱に伴う温度を前記電動モータを駆動するモータ駆動用素子の温度により間接的に検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段で検出された温度に応じた電力により前記電動モータを制御する第１モータ制御手段と、
前記電動モータに供給された電流を検出する電流検出手段を有し、検出された電流値により、前記電動モータの変動する負荷を検出する負荷検出手段と、
前記負荷検出手段で検出された負荷が所定の上限値を超えた場合、前記温度に応じた電力に代えて前記負荷が前記上限値を超えないような電力により前記電動モータを制御する第２モータ制御手段と、
を備えた電動リールのモータ制御装置。
【請求項２】
前記モータ駆動用素子は、前記モータをデューティ比に応じて駆動するためのＰＷＭ（パルス幅変調）駆動回路に用いられるＦＥＴである、請求項１に記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項３】
前記第１モータ制御手段は、温度に応じた電力を設定する電力設定手段と、前記検出された温度に応じて前記電力設定手段で設定された電力を供給する電力供給手段とを備える、請求項１又は２に記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項４】
前記電動モータに供給する電力を段階的に制御することで、スプール回転速度を複数の変速段に変速可能な第３モータ制御手段をさらに備える、請求項１から３のいずれかに記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項５】
前記第３モータ制御手段は、高速段側が低速段側より最大電力供給量が多くなるように各変速段で前記電動モータを制御する、請求項４に記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項６】
前記第１、第２及び第３モータ制御手段は、前記電動モータにパルス電力を供給し、前記パルス電力のパルス幅の最大デューティ比を前記検出された温度、負荷及び前記各変速段に応じてそれぞれ変更することで前記電動モータに供給する電力を制御する、請求項４又は５に記載の電動リールのモータ制御装置。
【請求項７】
前記第２モータ制御手段は、前記検出された電流値が上限値を超えると、前記上限値より低い前記所定の電流値となるように前記電動モータを制御し、前記所定の電流値より低い下限値より下がるとその制御を解除する、請求項１から６のいずれかに記載の電動リールのモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ制御装置、特に、釣り糸が巻き付けられるスプールを電動モータで駆動可能な電動リールのモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
釣り竿に装着されるリールとして、電動リールが知られている。電動リールは、釣り糸が巻き付けられるスプールをハンドル及びモータで回転させることが可能であり、釣り糸を所定の深さまで繰り出した後にモータオンスイッチを押せば、スプールが糸巻取方向に回転させられる。
【０００３】
この種の電動リールでは、対象となる魚によっては高負荷での連続運転が強いられるため、スプール駆動用のモータの焼損を防止するための過負荷対策が重要である。従来、電動リールの過負荷対策として、一般に機械式のブレーカを設置することが多い。機械式のブレーカは安価であるが、作動を正確に設定するのが困難であり、実際に焼損を防止しようとすると通電停止が頻繁に生じやすい。通電停止が生じると、釣り人は、リールを巻きながら釣り竿を支えたりドラグを操作しなければならず、釣り人への負担が重くなる。
【０００４】
頻繁な通電停止を防止するために、負荷が所定以上になると、通常の電力より低い制限電力を供給して通電停止回数を減少させる技術が知られている（特開平７−３３６８７９号）。この技術では、スプールの回転数により負荷を検出し、負荷が基準負荷以上になると、デューティ比が徐々に減少する制限電力を供給し、検出された負荷が基準負荷以上にならないようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の構成では、モータを停止することなく急激な負荷の上昇による焼損を防止できる。しかし、このような急激な負荷の上昇が生じなくても、基準負荷より少し小さい負荷でモータが長時間連続動作すると、モータの発熱により温度が徐々に上昇する。そして、この状態が続いてモータ内に熱が滞留すると、負荷が基準負荷を超えなくてもモータが焼損するおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、急激な負荷の上昇や長期間の熱の滞留によるモータの焼損をモータを可及的に停止させることなく防止することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
発明１に係る電動リールのモータ制御装置は、釣り糸が巻き付けられるスプールを電動モータで駆動可能な装置であって、温度検出手段と、第１モータ制御手段と、負荷検出手段と、第２モータ制御手段とを備えている。温度検出手段は、電動モータが回転することにより生じる発熱に伴う温度を電動モータを駆動するモータ駆動用素子の温度により間接的に検出する。第１モータ制御手段は、温度検出手段で検出された温度に応じた電力により電動モータを制御する。負荷検出手段は、電動モータに供給された電流を検出する電流検出手段を有し、検出された電流値により、電動モータの変動する負荷を検出する。第２モータ制御手段は、負荷検出手段で検出された負荷が所定の上限値を超えた場合、温度に応じた電力に代えて負荷が前記上限値を超えないような電力により電動モータを制御する。
【０００８】
このモータ制御装置では、モータ駆動用素子の温度により検出された電動モータの回転により生じる発熱に伴う温度に応じて予め定められた電力で電動モータが制御される。このため、高負荷が連続してモータ温度が徐々に増加してもそれに応じて電力が削減されて長期間の熱の滞留が抑制され、それによる焼損を防止できる。しかし、この制御だけでは、急激な負荷上昇に対応しづらい。そこで、負荷が突発的に所定の上限値を超えると、第１モータ制御手段による温度に応じた電力に代えて第２モータ制御手段により負荷が上限値を超えないような電力によりモータが制御される。このため、負荷が急激に増加することに伴う焼損と、熱の滞留に伴う電動モータの焼損とを、モータを可及的に停止させることなく防止できる。また、電動モータに供給された電流は負荷に反応して瞬時に変化するので、急激に変化する負荷を確実に検出できる。しかも、モータ駆動用素子によりモータの温度を間接的に検出しているので、モータ駆動用素子の温度上昇と電動モータの温度上昇との相関関係を予め確認する必要があるが、モータ駆動用素子はモータと離れて制御装置内に配置されることが多いため、温度検出手段を制御装置内に配置でき、温度検出手段の防水構造や配線が簡素になる。さらに、電動モータが温度上昇するとモータ駆動用素子も直ちに温度上昇するので、モータ駆動用素子の温度上昇と電動モータの温度上昇との相関関係を容易に確認できる。
【０００９】
発明２に係る電動リールのモータ制御装置は、発明１に記載の装置において、前記モータ駆動用素子は、前記モータをデューティ比に応じて駆動するためのＰＷＭ（パルス幅変調）駆動回路に用いられるＦＥＴである。
【００１０】
発明３に係る電動リールのモータ制御装置は、発明１又は２に記載の装置において、前記第１モータ制御手段は、温度に応じた電力を設定する電力設定手段と、検出された温度に応じて電力設定手段で設定された電力を供給する電力供給手段とを備える。この場合には、たとえば、電動モータが回転ロック状態で温度上昇が生じない電力を最低電力供給量として予め設定することで、熱の滞留による焼損がより生じにくくなる。
【００１１】
発明４に係る電動リールのモータ制御装置は、発明１から３のいずれかに記載の装置において、電動モータに供給する電力を段階的に制御することでスプール回転速度を複数の変速段に変速可能であり、かつ各変速段毎に最大電力供給量を制限する第３モータ制御手段をさらに備える。この場合には、用途に応じて自由に巻き上げ速度を設定できる。
【００１２】
発明５に係る電動リールのモータ制御装置は、発明４に記載の装置において、前記第３モータ制御手段は、高速段側が低速段側より最大電力供給量が多くなるように各変速段で前記電動モータを制御する。この場合には、高速側の最大電力供給量が低速側より多くなるので、仕掛けに魚が掛かったときによく使用される中低速領域では、口切れ、身切れしにくい必要最小限のパワーで釣り糸を巻き上げることができ、仕掛けを回収するときに使用される高速領域では、最高速最大パワーで運転でき、電動モータや制御素子の不必要な発熱を防止できる。
【００１３】
発明６に係る電動リールのモータ制御装置は、発明４又は５に記載の装置において、前記第１、第２及び第３モータ制御手段は、電動モータにパルス電力を供給し、パルス電力のパルス幅の最大デューティ比を検出された発熱、負荷及び各変速段に応じてそれぞれ変更することで電動モータに供給する電力を制御する。この場合には、電動モータを発熱、負荷及び各変速段に応じてＰＷＭ制御することで、それぞれの制御を一つの方式で容易に実現できる。
【００１４】
発明７に係る電動リールのモータ制御装置は、発明１から６のいずれかに記載の装置において、前記第２モータ制御手段は、検出された電流値が上限値を超えると、上限値より低い所定の電流値となるように電動モータを制御し、所定の電流値より低い下限値より下がるとその制御を解除する。この場合には、負荷が上限値を超えると、それ以後直ちにそれ以下の電流値になるように制御されるので、急激に負荷が上昇してもそれによる焼損が生じにくくなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１に示す本発明の一実施形態を採用した電動リールは、糸繰り出し長さにより水深を表示する水深表示器を有するリールである。電動リールは、リールボディ１と、リールボディ１の側方に配置されたスプール回転用のハンドル２と、ハンドル２のリールボディ１側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ３とを主に備えている。リールボディ１の内部にはハンドル２に連結されたスプール１０が回転自在に支持されている。スプール１０の内部にはスプール１０を糸巻き上げ方向に回転駆動する直流駆動のモータ１２が配置されている。また、リールボディ１の手前側側面には、ハンドル２及びモータ１２とスプール１０との駆動伝達をオンオフするクラッチ（図示せず）の操作レバー１１が配置されている。このクラッチは、リールボディ１内に配置されたソレノイド２７（図３）によってもオン状態（係合状態）にできる。このクラッチをオンすると，仕掛けの自重による糸繰り出し中に、糸繰り出し動作を停止できる。
【００１６】
リールボディ１の上部には操作パネル４が固定されている。操作パネル４には、図２に詳しく説明するように、仕掛けの水深や２つの基準で棚位置を表示するための液晶ディスプレイからなる表示部５と、表示部５の周囲に配置された各種の操作キー部６とが設けられている。
【００１７】
表示部５には、表示モード（上からモードと底からモード）に応じて異なる水深を表示する水深表示部５ａと、各種のモードや動作状態を表示するためのモード表示部５ｂと、水底の水深Ｓを表示するための底メモ表示部５ｃと、表示モードに応じて上棚位置ＴＵ又は底棚位置ＴＳを表示するための棚メモ表示部５ｄと、スプール１０の巻き上げの９つの変速段を表示するための速度表示部５ｅとが含まれている。
【００１８】
水深表示部５ａ、底メモ表示部５ｃ及び棚メモ表示部５ｄは、正負３桁で水深を表示可能である。動作モード表示部５ｂは、「上  から」と「底から」との２種の文字のいずれかで表示モードを画面上に表示する。ここで、上からモードとは、リールを基準とした水面からの仕掛けの水深を表示するモードであり、底からモードとは水底を基準とした水底から仕掛けまでの距離を表示するモードである。このため、上からモードは、「上もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適であり、底からモードは「底もの」と呼ばれる魚を釣るときに好適である。
【００１９】
操作キー部６には、表示部５の右側に上下に並べて配置された速度調整キーＳＫ及びモータオンオフボタンＰＢと、左側に上下に並べて配置されたさそいボタンＩＢ、棚メモボタンＴＢ及び底メモボタンＳＢとが設けられている。速度調整ボタンＳＫは、２つのスイッチからなるシーソー型のものであり、上スイッチを押すと変速段が速度が押している時間だけ徐々に高速側に移行し、下スイッチを押すと低速側に移行する。また、押すのを止めると中立位置に復帰してそのときの変速段を維持する。モータオンオフボタンＰＢは、モータ１２のオンオフを行うとともに、それを押し続ける時間に応じてモータ１２の変速段を低速側から高速側に移行する。そして、押すのを止めると、オフ位置に復帰してそのときの変速段を維持する。このようなモータオンオフボタンＰＢまたは速度調整キーＳＫの操作により変速段が選択されると、変速段に応じた速度までスプール回転数が増加または減少する。
【００２０】
さそいボタンＩＢは、仕掛けを棚近傍でさそい上げるさそいモードをセットしたり、さそい学習を行ったり、さそいモードを解除する際に使用されるボタンである。棚メモボタンＴＢは、上からモードのときの上棚位置や底からモードのときの底棚位置を設定するためのボタンである。なお、棚メモボタンＴＢを３秒以上押し続けると、水深表示が０セットされる。底メモボタンＳＢは、水底の水深を設定するためのボタンである。また、底メモボタンＳＢを３秒以上押し続けると、表示モードを上からモードと底からモードとの間で切り換えできる。
【００２１】
操作パネル４の左側部は、図１に示すように、スプール１０に巻き付けられた釣り糸の実際の長さを計測するための糸長測定器１５の取付面１５ａとなっている。リールボディ１の前面及び操作パネル４の後面には、糸長測定器１５を装着するための係止部１６，１７がそれぞれ設けられている。また、取付面１５ａの裏面側には、糸長計測器１５に取り付けられた回転する磁石（図示せず）を感知するリードスイッチからなる中継スイッチ２２（図３）と各種警報音を出力するアラーム７（図３）とが設けられている。糸長測定器１５は、スプール１０に巻き付けられた釣り糸に回転するローラを常に接触させ、そのローラにより磁石を回転させることで、実際の釣り糸の繰り出し長さを計測するためのものであり、通常、新たに釣り糸をスプール１０に巻き付けるときにのみ装着される。この糸長測定器１５を使用して実際の糸長とスプール回転数との関係を学習することで、糸巻径により変化する糸長をスプール回転数によって正確に測定でき、この測定結果により仕掛けの水深を正確に表示できる。
【００２２】
また、電動リールは、図３に示す制御部２０を有している。制御部２０は、操作パネル４内に配置されたＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏインターフェイス等を含むマイクロコンピュータを備えており、制御プログラムに従って後で説明する各種の制御動作を実行する。制御部２０には、操作キー部６の各種のボタンと、スプール１０の回転方向及び回転数を検出するための１対のリードスイッチからなるスプール回転センサ２１と、中継スイッチ２２と、モータ１２に供給された電流値を検出するための電流検出センサ２３と、温度センサ２４とが接続されている。電流検出センサ２３は、後述するＰＷＭ駆動回路２５に用いられるモータモータ駆動用素子であるＦＥＴ２５ａの両端の分圧を検出することでモータ１２に供給された電流を検出する。なお、電流検出機能付のＦＥＴを用いる場合には、電流検出センサ２３は不要である。温度センサ２４は、ＦＥＴ２５ａの温度によりモータ１２の温度を間接的に検出する。ここで、電流検出センサ２３と温度センサ２４は、制御部２０とともに操作パネル４内に配置されている。このように、操作パネル内に配置されたＦＥＴ２５ａの温度によりモータ１２の温度を検出することで、操作パネル４外に配置されたモータ１２の温度を直接検出する構成に比べて、配線や防水構造が簡素になる。
【００２３】
また、制御部２０には、アラーム７と、表示部５と、ＦＥＴ２５ａを用いたＰＷＭ駆動回路２５と、各種の制御データを記憶する不揮発メモリからなる記憶部２６と、クラッチオン用のソレノイド２７と、他の入出力部とが接続されている。ＰＷＭ駆動回路２５にはモータ１２が接続されている。なお、ＰＷＭ駆動回路２５とモータ１２との間に機械式ブレーカを設けてもよい。機械式ブレーカを設けると、制御部２０の暴走や電力制御だけでは解決しないトラブルが生じたときのためにフェイルセーフ機能を果たすことができる。
【００２４】
記憶部２６には、棚位置等の表示データを記憶する表示データ記憶エリア３０と、実際の糸長とスプール回転数との関係を示す学習データを記憶する学習データ記憶エリア３１と、ＰＷＭ駆動回路２５で用いられるモータ１２の温度に応じた最大デューティ比ＤTUを記憶する第１デューティテーブル記憶エリア３２と、ＰＷＭ駆動回路２５で用いられる変速段に応じた最大デューティ比ＤSUを記憶する第２デューティテーブル記憶エリア３３と、種々のデータを記憶するデータ記憶エリア３４とが設けられている。
【００２５】
ここで、第１デューティテーブル記憶エリア３２には、図１０に示すように、ＦＥＴ２５ａの温度Ｔにより異なる最大デューティ比ＤTUが記憶されている。すなわち、温度Ｔが８０度未満のときにはＤTUが１００％、８０度以上９０度未満のときには７０％、９０度以上のときには４０％にそれぞれ設定される。この９０度以上のときの最大デューティ比ＤTU（４０％）は、実際にモータ１２を回転ロック状態でモータ１２（ＦＥＴ２５ａ）の温度上昇がないことを確認して定められたものである。また、各設定温度（８０度，９０度）は、リールの機種やモータの種類等により設定される。このように、各温度Ｔで最大デューティ比ＤTUを変更することで、モータ１２の温度が一定温度を超えることが少なくなり、長期間モータ１２を駆動しても焼損しにくくなる。
【００２６】
第２デューティテーブル記憶エリア３３には、図１１に示すように、たとえば、低速側の１〜３速では５０％、４〜６速では６５％、７，８速では８０％、最高速の９速では１００％の最大デューティ比ＤSUが記憶されている。このように変速段が高くなるに従い最大デューティ比ＤSUが大きくなるように設定すると、各速度において最大パワーに差が生じ、中低速では、口切れ、身切れがしにくい必要最小限のパワーで巻き上げることができる。また、仕掛け回収時には、従来のように、最高速最大パワーで巻き上げることができる。このため、モータやその制御素子の不必要な発熱を防止でき、長期間モータを使用しても焼損が生じにくくなり、モータが劣化及び損傷しにくくなる。
【００２７】
データ記憶エリア３４には、実際にセットされたデューティ比Ｄや２つのデューティテーブル記憶エリア３２，３３から読み出された最大デューティ比ＤTU，ＤSUやセットされた変速段ＳＣ等が記憶される。また、データ記憶エリア３４には他の様々なデータが記憶される。
【００２８】
次に、制御部２０によって行われる制御処理を図５〜図９に示す制御フローチャートに従って説明する。
電動リールに図示しないバッテリーが接続されると、図５のステップＳ１において初期設定を行う。ここでは、水深表示を「０」にしたり、各種のフラグをリセットしたり、表示モードを上からモードに設定する。
【００２９】
ステップＳ２では、表示処理を行う。表示処理では、表示部５での水深表示等の各種の表示を行う。ここで、上からモードのときには、水深表示部５ａに上からの水深ＬＮが、底からモードのときには水底からの距離Ｓが表示される。また、棚位置がセットされると、上からモードのときには棚メモ表示部５ｄに上棚位置ＴＵが、底からモードのときには底棚位置ＴＳが表示される。
【００３０】
ステップＳ３では、操作キー部６の各種ボタンの操作によるキー入力がなされたか否かが判断される。ステップＳ４では、スプール１０が回転したか否かが判断される。この判断は、スプール回転センサ２１の出力により判断する。ステップＳ５では、他の指令がなされたか否かを判断する。
【００３１】
キー入力がなされるとステップＳ３からステップＳ６に移行し、図６に示すキー入力処理を行う。スプール１０が回転していると判断するとステップＳ４からステップＳ７に移行し、中継スイッチ２２がオンしているか否かを判断する。中継スイッチ２２は、糸長測定器１５が装着され糸長とスプール１０の回転位置との関係を学習するときにのみオンする。中継スイッチ２２がオンして場合には、ステップＳ８に移行しスプール１０の回転と糸長との関係を学習する学習モード処理に移行する。この学習モード処理では、糸長（水深）ＬＮとスプール１０の回転データＮとの関係を示すマップデータＭＡＰ（Ｎ）を算出して学習データ記憶エリア３１に記憶する。中継スイッチ２２がオンしていない場合には、ステップＳ９に移行し各モード処理を実行する。他の指令がなされるとステップＳ５からステップＳ１０に移行し、指令に応じた他の処理を行う。
【００３２】
ステップＳ６のキー入力処理では、図６のステップＳ２１でモータオンオフボタンＰＢが押されたか否かを判断する。ステップＳ２２では速度調整ボタンＳＫの上スイッチが押されたか否かを判断する。ステップＳ２３では速度調整ボタンＳＫの下スイッチが押されたか否かを判断する。ステップＳ２４では棚メモボタンＴＢが押されたか否かを判断する。ステップＳ２５では底メモボタンＳＢが押されたか否かを判断する。ステップＳ２６では、底メモボタンＳＢの長時間（たとえば３秒以上）のキー入力や底メモボタンＳＢと棚メモボタンＴＢとの同時操作やさそいボタンＩＢのキー入力等の他のキー入力がなされたか否かを判断する。
【００３３】
モータオンオフボタンＰＢが押されるとステップＳ２１からステップＳ３０に移行する。ステップＳ３０ではモータ１２が既にオンしているか否かを判断する。モータ１２が既にオンしている場合にはステップＳ３１に移行しモータ１２を停止する。モータ１２がオフの場合にはステップＳ３２に移行しモータ１２をオンする。ステップＳ３３では、変速段を押している時間だけアップする。このときの変速段ＳＣは表示処理において速度表示部５ｅに表示されるとともに、データ記憶エリア３４に記憶される。ステップＳ３４では、図７に示すモータ増速処理を行う。
【００３４】
速度調整ボタンＳＫの上スイッチが押されるとステップＳ２２からステップＳ３５に移行する。ステップＳ３５では、変速段を押している時間だけアップする。このときの変速段ＳＣは表示処理において速度表示部５ｅに表示されるとともに、データ記憶エリア３４に記憶される。ステップＳ３６では、前述のモータ増速処理を行う。
【００３５】
速度調整ボタンＳＫの下スイッチが押されるとステップＳ２３からステップＳ３７に移行する。ステップＳ３７では、変速段を押している時間だけダウンする。このときの変速段ＳＣも表示処理において速度表示部５ｅに表示されるとともに、データ記憶エリア３４に記憶される。ステップＳ３８では、図８に示すモータ減速処理を行う。
【００３６】
棚メモボタンＴＢが押されるとステップＳ２４からステップＳ３９に移行する。ステップＳ３９では、この時の水深ＬＮを上棚位置ＴＵとして棚位置データ記憶エリア３０に記憶する。ステップＳ４０では、水底の水深Ｓからそのときの水深ＬＮを引いた値を底棚位置ＳＵとして棚位置データ記憶エリア３０に記憶する。
【００３７】
底メモボタンＳＢが押されるとステップＳ２５からステップＳ４１に移行する。ステップＳ４１では、この時の水深ＬＮを水底の水深Ｓとして棚位置データ記憶エリア３０に記憶する。
【００３８】
他のキー入力がなされた場合にはステップＳ２６からステップＳ４２に移行し、押されたキーに応じた他のキー入力処理を行う。たとえば、底メモボタンＳＢが３秒以上押されると、表示モードが上からと底からとで切り換えられる。また、さそいボタンＩＢが押されると動作モードがさそいモードに切り換えられる。
【００３９】
モータ増速処理では、図７のステップＳ５１で温度センサ２４によりＦＥＴ２５ａの温度Ｔを読み込む。ステップＳ５２では、第１デューティテーブル記憶エリア３２から検出された温度Ｔでの温度最大デューティ比を読み出し、データ記憶エリア３４にセットする。ステップＳ５３では、変速段ＳＣを読み出す。ステップＳ５４では、読み出した変速段ＳＣに応じた変速段最大デューティ比を第２デューティテーブル記憶エリア３３から読み出し、データ記憶エリア３４にセットする。ステップＳ５５では、セットされた変速段最大デューティ比ＤSUが温度最大デューティ比ＤTUより大きいか否かを判断する。変速段最大デューティ比ＤSUが温度最大デューティ比ＤTUより小さいときには、ステップＳ５６に移行し、実最大デューティ比Ｄを変速段により求めた変速段最大デューティ比ＤSUにセットする。大きいときには、ステップＳ５７に移行し、実最大デューティ比ＤUを温度により求めた温度最大デューティ比ＤTUにセットする。
【００４０】
ステップＳ５８では、現在のデューティ比Ｄが実最大デューティ比ＤＵ以上になったか否かを判断する。デューティ比Ｄが実最大デューティ比ＤＵ以上になった場合には、ステップＳ５９に移行し、デューティ比Ｄを実最大デューティ比ＤＵ  にセットする。また、デューティ比Ｄが実最大デューティ比ＤＵ未満の場合には、ステップＳ６０に移行し、デューティ比Ｄを所定の増分ＤＩ増加させる。この増分ＤＩは、たとえば「５」である。なお、このとき、セットされた変速段ＳＣに応じたスプール回転数に到達すると、デューティ比Ｄが実最大デューティ比ＤＵ未満であってもデューティ比Ｄを増加しない。逆にセットされた変速段ＳＣに応じたスプール回転数に到達しなくても、デューティ比Ｄが実最大デューティ比ＤＵを超えるとデューティ比Ｄを増加しない。
【００４１】
ステップＳ６１では電流検出センサ２３の電流値Ｉを読み込む。ステップＳ６２では、読み込んだ電流値Ｉが上限電流値ＩＵを超えたか否かを判断する。ステップＳ６３では、読み込んだ電流値Ｉが下限電流値ＩＬより低下したか否かを判断する。電流値Ｉが上限電流値ＩＵを超えた場合にはステップＳ６２からステップＳ６４に移行し、モータ１２に１６Ａの電流値が流れるようなデューティ比ＤＥ  をデューティ比Ｄにセットする。電流値Ｉが下限電流値ＩＬより低下した場合には処理を終了し、低下していない場合には、ステップＳ６３からステップＳ６５に移行し、デューティ比ＤＥをデューティ比Ｄにセットする。ここでは、図１２に示すように、電流値Ｉが上限電流値ＩＵを超えると、所定の時定数τの後それより低い電流値（たとえば１６Ａ）に電流値Ｉを維持するように供給電流を制御し、下限電流値ＩＬ以下になると、その制御を解除する。このように、電流値Ｉが上限電流値ＩＬを超えると、それより低い電流値を維持するようにモータ１２への供給電流を制御することで、急激な負荷の上昇によるモータ１２や制御素子の劣化・損傷を抑えることができ、温度による制御では追いつけないような急激な負荷上昇にも対応できる。
【００４２】
モータ減速制御では、図８のステップＳ７１で現在のデューティ比Ｄが実最小デューティ比ＤＬ以下になったか否かを判断する。デューティ比Ｄが実最小デューティ比ＤＬ以下になった場合には、ステップＳ７２に移行し、デューティ比Ｄを実最小デューティ比ＤＬにセットする。また、デューティ比Ｄが実最小デューティ比ＤＬを超える場合には、ステップＳ７３に移行し、デューティ比Ｄを所定の減分ＤＤ減少させる。この減分ＤＤは、たとえば「５」である。なお、ここでも、負荷が大きくなって、セットされた変速段ＳＣに応じたスプール回転数に到達した場合には、デューティ比Ｄが実最小デューティ比ＤＬを超えていてもデューティ比Ｄを減少しない。
【００４３】
各モード処理では、図９のステップＳ８１でスプール１０の回転が糸繰り出し方向の回転か否かを判断する。この判断はスプール回転センサ２１のいずれのリードスイッチが先にオンしたかにより行う。スプール１０の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップＳ８２に移行する。ステップＳ８２では、回転データＮを増加する。ステップＳ８３では、増加された回転データＮからマップデータＭＡＰにより水深ＬＮを求める。これにより表示処理で水深表示が更新される。ステップＳ８４では、算出された水深ＬＮが上棚位置ＴＵと一致するか否かを判断する。ステップＳ８５では、他のモードか否かを判断する。他のモードではない場合には、各モード処理を終わりメインルーチンに戻る。
【００４４】
水深ＬＮが上棚位置ＴＵに一致するとステップＳ８４からステップＳ８６に移行する。ステップＳ８６ではアラーム７から棚アラームを出力する。ステップＳ８７では、ソレノイド２７をオンしてクラッチをオンする。他のモードの場合にはステップＳ８５からステップＳ８８に移行し、他のモード処理を実行する。
【００４５】
スプール１０の回転方向が糸巻き上げ方向と判断するとステップＳ８１からステップＳ９０に移行する。ステップＳ９０では、回転データＮを減少する。ステップＳ９１では、増加された回転データＮからマップデータＭＡＰにより水深ＬＮを求める。これにより表示処理で水深表示が更新される。ステップＳ９２では、水底の水深Ｓから算出された水深ＬＮを引いた減算値が底棚位置ＴＳと一致するか否かを判断する。ステップＳ９３では、算出された水深ＬＮが船縁停止位置ＦＢと一致するか否かを判断する。この船縁停止位置ＦＢは、仕掛けが手元に戻るようにセットされた位置である。
【００４６】
減算値が底棚位置ＴＳに一致するとステップＳ９２からステップＳ９４に移行する。ステップＳ９４ではアラーム７から棚アラームを出力する。ステップＳ９５ではモータ１２をオフする。水深ＬＮが船縁停止位置ＦＢに一致するとステップＳ９３からステップＳ９６に移行する。ステップＳ９６ではアラーム７から船縁アラームを出力する。ステップＳ９７ではモータ１２をオフする。
【００４７】
〔他の実施形態〕
（ａ）  電流によりモータを制御する構成にかえて、電圧によりモータを制御してもよい。たとえば、モータと制御部との間にＦＥＴを用いたＤＣ−ＤＣコンバータを配置し、ＤＣ−ＤＣコンバータから負荷に応じた電圧をモータに供給してもよい。
（ｂ）  モータは直流モータに限定されず、交流モータやステッピングモータを使用することもできる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明に係る電動リールのモータ制御装置では、モータ駆動用素子の温度により検出された電動モータの回転により生じる発熱に伴う温度に応じて予め定められた電力で電動モータが制御されるため、高負荷が連続してモータ温度が徐々に増加してもそれに応じて電力が削減されて長期間の熱の滞留が抑制され、それによる焼損を防止できる。また、負荷が突発的に所定の上限値を超えると、第１制御手段による温度制御より優先して、以後それを超えないように電動モータに供給される電力が制御され制御された電力を供給し続ける。このため、負荷が急激に増加することに伴う焼損と、熱の滞留に伴う電動モータの焼損とを、モータを可及的に停止させることなく防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態が採用された電動リールの平面図。
【図２】  その操作パネルの平面拡大図。
【図３】  リールの制御ブロック図。
【図４】  記憶部のエリア構成を示す模式図。
【図５】  メインルーチンの処理内容を示すフローチャート。
【図６】  キー入力処理の内容を示すフローチャート。
【図７】  モータ増速処理の内容を示すフローチャート。
【図８】  モータ減速処理の内容を示すフローチャート。
【図９】  各モード処理の内容を示すフローチャート。
【図１０】  温度と最大デューティ比との関係を示すグラフ。
【図１１】  変速段と最大デューティ比との関係を示すグラフ。
【図１２】  電流制御時の電流の変化を示すグラフ。
【符号の説明】
１０  スプール
１２  モータ
２０  制御部
２３  電流検出センサ
２４  温度センサ
２５  ＰＷＭ駆動回路
２５ａ  ＦＥＴ
２６  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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