(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動されるアクチュエータと、前記油圧ポンプに圧油供給路を介して接続され、前記アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するクローズドセンタ型の方向切換弁と、前記油圧ポンプの圧油供給路とタンクとを接続するアンロード回路と、このアンロード回路に設置され、前記方向切換弁の操作量に応じてアンロード回路を絞り遮断する絞り遮断手段とを備えた油圧駆動装置において、
前記絞り遮断手段が、前記油圧ポンプの圧油供給路に接続された入口とタンクに接続された出口との間を開閉するシート弁タイプの弁体を有するロジック弁と、このロジック弁の弁体の前記出口と反対側の端部が面する背圧室と、前記入口と背圧室間を連通可能に前記弁体に設けられ、前記弁体の移動量に応じて開口面積を変化させるフィードバックスリットと、前記フィードバックスリットを通過するパイロット流量を制御するパイロット可変絞りと、前記方向切換弁の操作量が増大するにしたがって前記パイロット可変絞りの開度を減少させる操作連動手段とを備え、前記パイロット可変絞りは、前記パイロット流量が前記ロジック弁の入口からフィードバックスリットを通過後、前記背圧室、前記パイロット可変絞りを介してタンクへと流れるように配置されていることを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の油圧駆動装置において、操作信号としてパイロット圧力を出力し前記方向切換弁を駆動するパイロット弁を更に備え、前記操作連動手段は、前記方向切換弁と絞り遮断手段のパイロット可変絞りを前記パイロット弁の同じパイロット圧により操作する手段であることを特徴とする油圧駆動装置
【請求項３】
請求項１記載の油圧駆動装置において、前記アクチュエータ、方向切換弁はそれぞれ複数個あり、前記絞り遮断手段のパイロット可変絞りを前記複数の方向切換弁に対応して複数個、直列に接続したことを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項４】
請求項１記載の油圧駆動装置において、前記絞り遮断手段のパイロット可変絞りとタンクとの間にパイロット流量を検出する流量検出手段を配置し、この流量検出手段で発生する信号を用いて前記油圧ポンプの吐出流量を調整可能とすることを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項５】
請求項１記載の油圧駆動装置において、前記絞り遮断手段のパイロット可変絞りと並列にリリーフ弁を配置したことを特徴とする油圧駆動装置。
【請求項６】
バルブハウジングと、このハウジング内に摺動可能に設けられ、油圧ポンプに接続するフィーダポートとアクチューエタに接続する負荷ポートとを連通するメインスプールと、前記フィーダポートとタンクに接続するタンクポートとを接続するアンロード回路と、このアンロード回路に設置され、前記メインスプールの操作量に応じてアンロード回路を絞り遮断する絞り遮断手段とを備えた方向切換弁装置において、
前記絞り遮断手段が、前記油圧ポンプの圧油供給路に接続された入口とタンクに接続された出口との間を開閉するシート弁タイプの弁体を有するロジック弁と、このロジック弁の弁体の前記出口と反対側の端部が面する背圧室と、前記入口と背圧室間を連通可能に前記弁体に設けられ、前記弁体の移動量に応じて開口面積を変化させるフィードバックスリットと、前記フィードバックスリットを通過するパイロット流量を制御するパイロット可変絞りを有し、中立位置から変位するに従って前記パイロット可変絞りの開度を減少させるサブスプールと、前記方向切換弁の操作量が増大するにしたがって前記サブスプールを変位させ、前記パイロット可変絞りの開度を減少させる操作連動手段とを有し、前記サブスプールのパイロット可変絞りは、前記パイロット流量が前記ロジック弁の入口からフィードバックスリットを通過後、前記背圧室、前記パイロット可変絞りを介してタンクポートへと流れるように配置されていることを特徴とする方向切換弁装置。
【請求項７】
請求項６記載の方向切換弁装置において、前記操作連動手段は、前記メインスプールとサブスプールのそれぞれの両端に設けられたパイロット圧力の受圧室と、このメインスプールの受圧室とサブスプールの受圧室とを連通する手段とを有することを特徴とする方向切換弁装置。
【請求項８】
請求項６記載の方向切換弁装置において、前記メインスプールとサブスプールが、前記バルブハウジング内に平行に配置されていることを特徴とする方向切換弁装置。
【請求項９】
請求項６記載の方向切換弁装置において、前記メインスプールとサブスプールの組み合わせが前記バルブハウジング内に複数組装備され、複数のサブスプールを直列に接続したことを特徴とする方向切換弁装置。
【請求項１０】
請求項６記載の方向切換弁装置において、前記サブスプールとタンクポート間にパイロット流量を検出する流量検出手段を配置し、この流量検出手段で発生する信号を用いて前記油圧ポンプの吐出流量を調整可能としたことを特徴とする方向切換弁装置。
【請求項１１】
請求項６記載の方向切換弁装置において、前記サブスプールと並列にリリーフ弁を配置したことを特徴とする方向切換弁装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧ショベルや油圧クレーンなどの建設機械に備えられる油圧駆動装置及びこの油圧駆動装置に用いられる方向切換弁装置に係わり、特に、クローズドセンタ型の方向切換弁を備えかつ油圧ポンプの圧油供給路をタンクに接続するアンロード回路を備えた油圧駆動装置及び方向切換弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベルや油圧クレーンなどの油圧機械の油圧駆動装置に用いられる方向切換弁にはオープンセンタ型とクローズドセンタ型とがある。オープンセンタ型の方向切換弁を備えた従来の方向切換弁装置の一例を図１０に示す。
【０００３】
図１０において、ハウジング１０１には操作レバー装置の操作量に応じて変位（ストローク）するスプール１０２が挿入されており、このスプール１０２の中央部の周囲には、油圧ポンプに接続するフィーダポート１０３とタンクポート１０４とを接続するバイパスポート１０５が設けられている。スプール１０２が中立位置にあるときにはバイパスポート１０５は全開し、油圧ポンプからの圧油を全量タンクに流し、スプール１０２が図示左方又は右方に移動するに従ってバイパスポート１０５の開口面積を減少させ、油圧ポンプからの圧油の一部をメータイン絞り１０２ａ又は１０２ｂ及び負荷ポート１０９ａ又は１０９ｂを介してアクチュエータに供給可能とし、スプール１０２のフルストローク位置ではバイパスポート１０５は遮断され、油圧ポンプからの圧油を全量アクチュエータに供給できるようにする。
【０００４】
なお、１０７ａ，１０７ｂはオーバロードリリーフバルブ、１０８はロードチェックバルブであり、これらは通常方向切換弁装置の構成に必要な部品である。また、図示しないメインリリーフバルブも装着されている。
【０００５】
このオープンセンタ型の方向切換弁を用いた弁装置では、操作レバー装置の操作量に応じた開度となるようバイパスポート１０５が絞られるので、アクチュエータの起動時には油圧ポンプの吐出流量の一部をブリードしながらアクチュエータを駆動するいわゆるブリード制御が可能であり、このブリード制御は油圧ポンプの吐出圧力を急激に変化させないので、アクチュエータにショックを与えない良好な操作フィーリングが得られる。
【０００６】
一方、クローズドセンタ型の方向切換弁はスプールの中立位置でフィーダポートを全閉する弁であり、圧力補償弁と組み合わせて用いることにより、負荷圧力が変動しても開口面積に応じた一定の流量の圧油をアクチュエータに供給可能である。しかし、クローズドセンタ型の方向切換弁は常に開口面積に応じた流量をアクチュエータに供給するため、油圧ポンプの吐出圧が急変し易く、アクチュエータの動きが急峻となりがちである。そこで、このクローズドセンタ型の方向切換弁を備えた油圧回路でオープンセンタ型の方向切換弁のようなブリード制御を可能とする油圧駆動装置が特開平７−６３２０３号公報に提案されている。
【０００７】
特開平７−６３２０３号公報に記載の油圧駆動装置は、可変容量型の油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される複数のアクチュエータと、複数のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御するクローズドセンタ型の複数の方向切換弁と、複数の方向切換弁を駆動操作する複数の操作レバー装置と、油圧ポンプの圧油供給路に接続されたバイパスラインと、このバイパスラインに配置され、複数の方向切換弁の中立時に油圧ポンプより吐出される圧油をタンクに還流するブリード弁と、複数の操作レバー装置の操作量に応じた開度となるようブリード弁を制御するコントローラとを備えている。
【０００８】
このように構成した油圧駆動装置では、操作レバー装置の操作量に応じた開度となるようブリード弁を制御することにより当該ブリード弁がセンターバイパス絞りと同様の機能を果たし、方向切換弁としてクローズドセンタ型の弁を用いながら、オープンセンタ型の方向切換弁によるブリード制御と同等の操作感覚が得られ、良好な操作性が得られる。
【０００９】
以上において、オープンセンタ型の方向切換弁のバイパスポート１０５及び特開平７−６３２０３号公報に記載のバイパスラインは、いずれも油圧ポンプの圧油供給路をタンクに接続するものであるため、本願明細書中では、これらを総称して「アンロード回路」という。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には次のような問題がある。
【００１１】
まず、図１０に示すオープンセンタ型の方向切換弁を備えた弁装置では、アンロード回路１０５が、スプール１０２の作動で遮断されるよう構成されているため、スプール１０２に関しては、スプール全長が長くなり、精度良く加工することが困難であり、ハウジング１０１に関してはアンロード回路１０５を構成する部分のハウジング長が長くなり、重量増加によりコスト的に不利であったり、鋳物の製作が困難である。
【００１２】
一方、特開平７−６３２０３号公報に記載の油圧駆動装置では、方向切換弁自体はクローズドセンタ型であるため、オープンセンタ型の方向切換弁のような上述した問題はない。しかし、クローズドセンタ型の方向切換弁を用いてオープンセンタ型の方向切換弁によるブリード制御と同等の機能を果たすため、アンロード回路に設置したブリード弁を制御するためのコントローラを必要とし、高価になる。
【００１３】
本発明の目的は、オープンセンタ型の方向切換弁の機能を損なうことなく方向切換弁のスプールの軸長を短縮し、加工精度の向上及びコンパクト化を図れると共に、コントローラを用いずにオープンセンタ型の方向切換弁と同等の機能を果たせる油圧駆動装置及び方向切換弁装置を提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するため、本発明によれば、油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動されるアクチュエータと、前記油圧ポンプに圧油供給路を介して接続され、前記アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するクローズドセンタ型の方向切換弁と、前記油圧ポンプの圧油供給路とタンクとを接続するアンロード回路と、このアンロード回路に設置され、前記方向切換弁の操作量に応じてアンロード回路を絞り遮断する絞り遮断手段とを備えた油圧駆動装置において、前記絞り遮断手段が、前記油圧ポンプの圧油供給路に接続された入口とタンクに接続された出口との間を開閉するシート弁タイプの弁体を有するロジック弁と、このロジック弁の弁体の前記出口と反対側の端部が面する背圧室と、前記入口と背圧室間を連通可能に前記弁体に設けられ、前記弁体の移動量に応じて開口面積を変化させるフィードバックスリットと、前記フィードバックスリットを通過するパイロット流量を制御するパイロット可変絞りと、前記方向切換弁の操作量が増大するにしたがって前記パイロット可変絞りの開度を減少させる操作連動手段とを備え、前記パイロット可変絞りは、前記パイロット流量が前記ロジック弁の入口からフィードバックスリットを通過後、前記背圧室、前記パイロット可変絞りを介してタンクへと流れるように配置したものとする。
【００１５】
以上のように構成した本発明においては、方向切換弁が操作されると、方向切換弁の操作量が増大するにしたがって操作連動手段によりパイロット可変絞りの開度が減少し、ロジック弁のフィードバックスリットを通過するパイロット流量も変化する。このようにパイロット流量が減少した場合には、ロジック弁の開度も減少し、アンロード回路を介してタンクに流出していた圧油は徐々に絞られ、油圧ポンプの吐出圧力が上昇し、この吐出圧力がアクチュエータの負荷圧力よりも高くなると、油圧ポンプから吐出された圧油の一部をアンロード回路を介してタンクに流出しつつ、残りが方向切換弁を介してアクチュエータに供給される。ロジック弁が全閉すると、油圧ポンプから吐出された圧油の全量がアクチュエータに供給される。
【００１６】
このように本発明では、クローズドセンタ型の方向切換弁を用いて、オープンセンタ型の方向切換弁によるブリード制御と同等の機能が果たされ、しかもこの機能がコントローラを用いずに達成される。
【００１７】
また、ロジック弁とパイロット可変絞りとの組み合わせからなる絞り遮断手段を用いるので、複数のアクチュエータを含む油圧回路でオープンセンタ型の方向切換弁と同等の機能を果たす場合でも、パイロット可変絞りを直列に接続することでコントローラを用いなくても容易に対応できる。
【００１８】
また、オープンセンタ型の方向切換弁と同等の機能を果たしつつも、方向切換弁自体はクローズドセンタ型であるため、バイパスポートが不要な分、方向切換弁のスプール全長が短くなり、精度良く加工することができると共に、方向切換弁のハウジングもコンパクト化できる。
【００２１】
（２）上記（１）において、好ましくは、操作信号としてパイロット圧力を出力し前記方向切換弁を駆動するパイロット弁を更に備え、前記操作連動手段は、前記方向切換弁と絞り遮断手段のパイロット可変絞りを前記パイロット弁の同じパイロット圧により操作する手段である。
【００２２】
このように方向切換弁と遮断手段のパイロット可変絞りを油圧パイロット方式トすることにより、同じパイロット圧を用いて容易に方向切換弁とパイロット可変絞りの連動が可能となる。
【００２３】
（３）また、上記（１）において、好ましくは、前記アクチュエータ、方向切換弁はそれぞれ複数個あり、前記絞り遮断手段のパイロット可変絞りを前記複数の方向切換弁に対応して複数個、直列に接続したものとする。
【００２４】
これにより方向切換弁とパイロット可変絞りの組み合わせの各々について、上記（１）で述べたようにオープンセンタ型の方向切換弁と同等の機能が得られると共に、従来の多連のオープンセンタ型の方向切換弁の機能を実現できる。
【００２５】
（４）更に、上記（１）において、好ましくは、前記絞り遮断手段のパイロット可変絞りとタンクとの間にパイロット流量を検出する流量検出手段を配置し、この流量検出手段で発生する信号を用いて前記油圧ポンプの吐出流量を調整可能とする。
【００２６】
これにより従来のオープンセンタ型の方向切換弁と同等の機能が得られると共に、流量検出手段の通過流量が少ないパイロット流量であるため、流量検出手段を小さくできると共に、流量検出手段の信頼性も向上できる。
【００２７】
（５）また、上記（１）において、好ましくは、前記絞り遮断手段のパイロット可変絞りと並列にリリーフ弁を配置したものとする。
【００２８】
このように油圧ポンプの供給する大流量をリリーフさせる従来の大型のリリーフ弁の代わりに、パイロット流量をリリーフさせるリリーフ弁を配置することにより、リリーフ弁を小型化でき、油圧駆動装置の構成を更に単純化できる。
【００２９】
（６）また、上記目的を達成するために、本発明は、バルブハウジングと、このハウジング内に摺動可能に設けられ、油圧ポンプに接続するフィーダポートとアクチューエタに接続する負荷ポートとを連通するメインスプールと、前記フィーダポートとタンクに接続するタンクポートとを接続するアンロード回路と、このアンロード回路に設置され、前記メインスプールの操作量に応じてアンロード回路を絞り遮断する絞り遮断手段とを備えた方向切換弁装置において、前記絞り遮断手段が、前記油圧ポンプの圧油供給路に接続された入口とタンクに接続された出口との間を開閉するシート弁タイプの弁体を有するロジック弁と、このロジック弁の弁体の前記出口と反対側の端部が面する背圧室と、前記入口と背圧室間を連通可能に前記弁体に設けられ、前記弁体の移動量に応じて開口面積を変化させるフィードバックスリットと、前記フィードバックスリットを通過するパイロット流量を制御するパイロット可変絞りを有し、中立位置から変位するに従って前記パイロット可変絞りの開度を減少させるサブスプールと、前記方向切換弁の操作量が増大するにしたがって前記サブスプールを変位させ、前記パイロット可変絞りの開度を減少させる操作連動手段とを有し、前記サブスプールのパイロット可変絞りは、前記パイロット流量が前記ロジック弁の入口からフィードバックスリットを通過後、前記背圧室、前記パイロット可変絞りを介してタンクポートへと流れるように配置したものとする。
【００３０】
以上のように構成した本発明においては、メインスプールが操作されると、パイロット可変絞りの開度が減少するよう操作連動手段によりサブスプールが変位し、ロジック弁のフィードバックスリットを通過するパイロット流量が減少し、ロジック弁の開度も減少する。これにより、上記（１）で述べたように油圧ポンプから吐出された圧油の一部をアンロード回路を介してタンクに流出しつつ、残りが方向切換弁を介してアクチュエータに供給され、コントローラを用いることなくオープンセンタ型の方向切換弁と同等の機能が得られる。
【００３１】
また、上記（１）で述べたように、複数のアクチュエータを含む油圧回路への対応も容易であり、加工精度の向上及びコンパクト化も図れる。
【００３２】
（７）上記（６）において、好ましくは、前記操作連動手段は、前記メインスプールとサブスプールのそれぞれの両端に設けられたパイロット圧力の受圧室と、このメインスプールの受圧室とサブスプールの受圧室とを連通する手段とを有している。
【００３３】
これにより同じパイロット圧を用いて容易に方向切換弁とパイロット可変絞りの連動が可能となる。
【００３４】
（８）また、上記（６）において、好ましくは、前記メインスプールとサブスプールが、前記バルブハウジング内に平行に配置されている。
【００３５】
これによりメインスプールとサブスプールの両端がそれぞれ同じハウジング面に位置し、この同じハウジング面に操作連動手段を設けることが可能となり、連動のための構成が容易となる。
【００３６】
（９）更に、上記（６）において、好ましくは、前記メインスプールとサブスプールの組み合わせが前記バルブハウジング内に複数組装備され、複数のサブスプールを直列に接続したものとする。
【００３７】
これにより上記（２）で述べたように、メインスプールとサブスプールの組み合わせの各々についてオープンセンタ型の方向切換弁と同等の機能が得られると共に、従来の多連のオープンセンタ型の方向切換弁の機能を実現できる。
【００３８】
（１０）また、上記（６）において、好ましくは、前記サブスプールとタンクポート間にパイロット流量を検出する流量検出手段を配置し、この流量検出手段で発生する信号を用いて前記油圧ポンプの吐出流量を調整可能とする。
【００３９】
これにより上記（３）で述べたように、流量検出手段を小さくできかつ流量検出手段の信頼性も向上できる。
【００４０】
（１１）更に、上記（６）において、前記サブスプールと並列にリリーフ弁を配置したものとする。
【００４１】
これにより上記（４）で述べたように、リリーフ弁を小型化でき、油圧駆動装置の構成を更に単純化できる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【００４３】
まず、本発明の第１の実施形態を図１〜図３により説明する。
【００４４】
図１において、本実施形態の油圧駆動装置は、油圧ポンプ５０と、この油圧ポンプ５０から吐出された圧油により駆動される油圧アクチュエータ５１と、油圧ポンプ５０からアクチュエータ５１に供給される圧油の流れを制御する方向切換弁装置５２と、タンク５３とを有している。
【００４５】
方向切換弁装置５２は、クローズドセンタ型の方向切換弁を構成するメインスプール２と、油圧ポンプに接続され圧油供給路を構成するフィーダポート３及び入口ポート３ａと、タンク５３に接続されたタンクポート４と、アクチュエータに接続する負荷ポート５ａ，５ｂと、負荷ポート５ａ，５ｂからフィーダポート３への圧油の逆流を防止するロードチェック弁６と、負荷ポート５ａ，５ｂにそれぞれ接続されたオーバロードリリーフ弁７ａ，７ｂと、回路内の最大圧力を制限するメインリリーフ弁８とを有している。なお、図示の都合上、図１では、メインスプール２に係わるタンクポート４、オーバロードリリーフ弁７ａ，７ｂに係わるタンクポート４は、メインリリーフ弁８の下流のタンクポート４とは別に示し、これに伴ってタンクもメインリリーフ弁８の下流のタンク５３とは別に示しているが、実際にはこれらはそれぞれ同一のものである。
【００４６】
メインスプール２は、その動作方向に応じて、フィーダポート３と負荷ポート５ａ又は５ｂとを連通するとともに、負荷ポート５ｂ又は５ａとタンクポート４とを連通する。また、メインスプール２にはメータイン及びメータアウトの可変絞り（後述）が設けられ、メインスプール２の変位（ストローク）に応じてフィーダポート３から負荷ポート５ａ又は５ｂへの圧油の流量及び負荷ポート５ｂ又は５ａからタンクポート４への圧油の流量が制御される。
【００４７】
本実施形態では、メインスプール２を作動させるためにパイロット弁５４の出力であるパイロット圧を用いており、パイロット弁５４の操作レバー５４ａが操作されると、メインスプール２の対応する端部にパイロット弁５４の出力圧が印加され、メインスプール２が切り換え操作される。
【００４８】
また、方向切換弁装置５２は、フィーダポート３をタンクポート４に接続するアンロード回路１０を有している。このアンロード回路１０は、フィーダポート３の一部である通路１０ａとタンクポート４につながる通路１０ｂとからなり、通路１０ａと通路１０ｂとの間にメインスプール２の操作量（ストローク）に応じてアンロード回路１０を絞り遮断する絞り遮断手段１１が設けられている。
【００４９】
本実施形態では、この絞り遮断手段１１は、ロジック弁１２とサブスプール１３とで構成されている。
【００５０】
ロジック弁１２はアンロード回路を開閉するするシート弁タイプの弁体１２ａを有し、弁体１２ａには弁体１２ａの移動量に応じて開口面積を増減させるフィードバックスリット１２ｂが形成され、かつ弁体１２ａの出口（通路１０ｂ）とは反対側の端部は背圧室１２ｃに面し、ロジック弁１２の入口（通路１０ａ）は弁体１２ａ内に形成した通路１２ｄ及び上記フィードバックスリット１２ｂを介して背圧室１２ｃと連通している。
【００５１】
サブスプール１３はパイロット通路１４の通路部分１４ａと通路部分１４ｂの間に配置され、パイロット通路１４の通路部分１４ａは背圧室１２ｃに接続され、パイロット通路１４の通路部分１４ｂはタンクポート４に接続されている。また、サブスプール１３の両端には、メインスプール２と同じパイロット弁５４の出力圧（パイロット圧）が印加され、このパイロット圧によりメインスプール２の操作量に応じて切り換え操作され、サブスプール１３に設けられたパイロット可変絞り（後述）の開度（開口面積）を変化させる。すなわち、サブスプール１３が図示の中立位置にあるときにはパイロット可変絞りは最大開度となり、サブスプール１３が図示の中立位置からいずれか一方に移動すると、その移動量に応じてパイロット可変絞りの開度を減少させる。
【００５２】
このようなサブスプール１３のパイロット可変絞りの開度の変化により、ロジック弁１２のフィードバックスリット１２ｂを通過するパイロット流量が変化し、ロジック弁１２のタンクポート４へ連通する開口面積が制御される。パイロット流量は、ロジック弁１２のフィードバックスリット１２ｂを通過後、背圧室１２ｃ、パイロット通路１４ａ、サブスプール１３に設けられたパイロット可変絞りを介し、更にパイロット通路１４ｂを介してタンクポート４へ流出する。パイロット可変絞りの開度を絞り、パイロット流量の流出量を制限すると、ロジック弁１２の背圧室１２ｃの圧力が上昇し、ロジック弁１２の弁体１２ａが図示下方へ移動し、ロジック弁１２の開度（アンロード回路１０の開口量）を制限することとなり、サブスプール１３のパイロット可変絞りが閉塞状態となれば、ロジック弁１２もほぼ閉塞され、アンロード回路１０も閉塞される。
【００５３】
なお、このロジック弁１２及びサブスプール１３の作動に関しては、特開平６−１９３６０４号公報にて公知である。
【００５４】
方向切換弁装置５２の構造の一例を図２及び図３に示す。
【００５５】
図２は方向切換弁装置５２をメインスプール２とサブスプール１３の軸心を通る平面で切った断面であり、ハウジング１内にはメインスプール２とサブスプール１３が摺動自在に装着されている。また、ハウジング１には、油圧ポンプ５０（図１参照）に接続するフィーダポート３と、アクチュエータ５１（図１参照）に接続する負荷ポート５ａ，５ｂと、メインスプール２の作動によって負荷ポート５ａ，５ｂからの戻り油が排出されるタンクポート４ａ，４ｂとが形成されると共に、フィーダポート３と入口ポート３ａとの間にはロードチェック弁６が配置され、負荷ポート５ａ，５ｂにはオーバロードリリーフ弁７ａ，７ｂが配置されている。フィーダポート３は紙面直交方向に伸びている。
【００５６】
メインスプール２にはメータインの可変絞り（ノッチ）２ａ−１，２ａ−２とメータアウトの可変絞り（ノッチ）２ｂ−１，２ｂ−２とが形成され、メインスプール２が図示右方に移動すると、フィーダポート３の圧油がロードチェック弁６を押し上げて入口ポート３ａに流入し、ここからメータイン可変絞り２ａ−１を介して負荷ポート５ａに流入し、更にアクチュエータ５１（図１参照）に供給される。アクチュエータ５１からの戻り油は、負荷ポート５ｂからメータアウト可変絞り２ｂ−１を介してタンクポート４ｂに流入し、ここからタンク５３（図１参照）に戻される。メインスプール２が図示左方に移動した場合も同様である。ただし、入口ポート３ａからの圧油はメータイン可変絞り２ａ−２を介してアクチュエータ５１（図１参照）に供給され、アクチュエータ５１からの戻り油はメータアウト可変絞り２ｂ−２及びタンクポート４ａを介してタンク５３（図１参照）に戻される。
【００５７】
サブスプール１３には、その中央部にパイロット可変絞り（ノッチ）１３ａ，１３ｂが形成され、可変絞り１３ａは紙面直交方向に伸びるパイロット通路１４ａ−２の一端に臨み、可変絞り１３ｂはサブスプール１３の外周に沿って形成されたパイロット通路１４ｂ−１の一端に臨み、パイロット通路１４ｂ−１の他端はパイロット通路１４ｂ−２を介してタンクポート４ｂに接続されている。
【００５８】
また、メインスプール２とサブスプール１３は平行に装着されており、パイロット弁５４（図１参照）の出力圧がパイロットキャップ２０ａ，２０ｂ内のメイン受圧室２１ａ，２１ｂに導かれ、メインスプール２に印加されると共に、パイロットキャップ２０ａ，２０ｂ内に設けた通路２２ａ，２２ｂを介してサブ受圧室２３ａ，２３ｂにも導かれ、サブスプール１３にも印加される。
【００５９】
図３はロジック弁１２を通る断面図であり、フィーダポート３の一部が通路１０ａとして絞り遮断手段１１のロジック弁１２の入口まで伸び、この通路１０ａとタンクポート４ｃにつながる通路１０６との間にロジック弁１２の弁体１２ａが位置している。この弁体１０ａはフィードバックスリット１２ｂと通路１２ｄを有し、弁体１２ａの通路１０ｂと反対側の端部は背圧室１２ｃに面し、この背圧室１２ｃはパイロット通路１４ａ−１を介して上述したパイロット通路１４ａ−２に接続されている。
【００６０】
パイロット通路１４ａ−１，１４ａ−２は図１に示したパイロット通路１４の通路部分１４ａに相当し、パイロット通路１４ｂ−１，１４ｂ−２は図１に示したパイロット通路１４の通路部分１４ｂに相当する。また、タンクポート４ａ、４ｂ，４ｃは図１に示したタンクポート４に接続されている。
【００６１】
上述したように、図２に示すサブスプール１３のパイロット可変絞り１３ａ，１３ｂの開度が変化すると、図３に示すロジック弁１２のフィードバックスリット１２ｂを通過するパイロット流量が変化し、ロジック弁１２の弁体１０ａの図示上下方向の位置が変化し、ロジック弁１２の開度、すなわちアンロード回路１０の開口量が制御される。
【００６２】
パイロット流量は、図３のロジック弁１２のフィードバックスリット１２ｂを通過後、背圧室１２ｃ、パイロット通路１４ａ−１，１４ａ−２（１４ａ）、サブスプール１３に設けられたパイロット可変絞り１３ａ又は１３ｂを介し、更にパイロット通路１４ｂ−１，１４ｂ−２（１４ｂ）を介してタンクポート４ｂへ流出する。
【００６３】
サブスプール１３が作動し、パイロット可変絞り１３ａ又は１３ｂの開度が減少すると、パイロット流量が制限され、ロジック弁１２の背圧室１２ｃの圧力が上昇し、ロジック弁１２の弁体１２ａが図示下方へ移動し、アンロード回路１０の開口量を制限することとなり、サブスプール１３のパイロット可変絞り１３ａ又は１３ｂが閉塞状態となれば、アンロード回路１０もほぼ閉塞される。
【００６４】
また、図３において、フィーダポート３とタンクポート４ｃの間にはリリーフ弁８が配置されている。
【００６５】
以上のように構成した本実施形態においては、パイロット弁５４の操作レバー５４ａの非操作時には、方向切換弁のメインスプール２のメータインの可変絞り２ａ−１及び２ａ−２は閉じており、サブスプール１３のパイロット可変絞り１３ａ及び１３ｂは最大開度に開いており、ロジック弁１２の弁体１２ａも最大開度の位置にあり、油圧ポンプ５０から吐出された圧油は全量がロジック弁１２を介してタンクポート４を経てタンク５３へと流れている。
【００６６】
この状態からオペレータがパイロット弁５４の操作レバー５４ａを操作すると、その操作方向と操作量に応じて対応するパイロット圧が方向切換弁のメインスプール２に印加され、これと同時に同じパイロット圧が絞り遮断手段１１のサブスプール１３にも印加され、メインスプール２のメータインの可変絞り２ａ−１又は２ａ−２は開き、サブスプール１３のパイロット可変絞り１３ａ又は１３ｂの開度は減少し、それぞれ同じパイロット圧に応じた開度となるよう切り換え操作される。このため、ロジック弁１２の開度も減少し、油圧ポンプ５０からタンク６３に流出していた圧油はパイロット弁５４の出力圧の上昇と共に徐々に絞られ、油圧ポンプ５０の吐出圧力が上昇し、この吐出圧力がアクチュエータ５１の負荷圧力よりも高くなると、油圧ポンプ５０から吐出された圧油の一部がメインスプール２のメータインの可変絞り２ａ−１又は２ａ−２を介してアクチュエータ５１に供給され、ロジック弁１２の開度が小さくなるに従ってアクチュエータ５１への供給流量は増大し、サブスプール１３のパイロット可変絞り１３ａ又は１３ｂが全閉し、ロジック弁１２も全閉すると、油圧ポンプ５０から吐出された圧油は全量がアクチュエータ５１に供給される。
【００６７】
従って、本実施形態によれば、クローズドセンタ型の方向切換弁（メインスプール２）を用いて、オープンセンタ型の方向切換弁と同等の機能が達成され、良好な操作性が得られると共に、この機能をコントローラを用いずに実現できる。
【００６８】
また、ロジック弁１２とサブスプール１１との組み合わせからなる遮断手段１１でアンロード回路１０のブリード弁を構成したので、複数のアクチュエータを含む油圧回路でオープンセンタ型の方向切換弁と同等の機能を果たす場合でも、後述する実施形態から明らかなように、サブスプール１１を直列に接続することでコントローラを用いなくても容易に対応できる。
【００６９】
また、従来のオープンセンタ型の方向切換弁と同等の機能を果たしつつ、方向切換弁自体はクローズドセンタ型なので、オープンセンタ型の方向切換弁の問題点（メインスプールに関しては、メインスプール全長が長くなり、精度良く加工することが困難であり、ハウジング１に関してはアンロード回路を構成する部分のハウジング長が長くなり、重量増加によりコスト的に不利であったり、鋳物の製作が困難である等の問題点）を改善し、加工精度の向上及びコンパクト化が図れ、更に上記コントローラの不使用と相俟って方向切換弁装置の製造コストを低減できる。
【００７０】
更に、メインスプール２の全長Ｌに対する外径Ｄの比Ｌ／Ｄを小さく設計できるため、ハウジング加工時の穴の曲がり及びスプール自体の曲がりの影響が小さくなる。この結果、設計的にクリアランスを従来より小さく設計できるため、スプールタイプの方向切換弁での技術的問題点であった油密性能を大幅に改善できる。更に、ハウジングの大きさが小さく設計でき、熱伝播が迅速に行われるため、熱的なアンバランスによるヒートショックによるスプール固着のトラブルも解消される。
【００７１】
また、本実施形態では方向切換弁は油圧パイロット方式であり、同じパイロット圧を用いることにより容易にメインスプール２とサブスプール１３の連動が可能となる。
【００７２】
特に、メインスプール２とサブスプール１３は平行に配置されているので、メインスプール２とサブスプール１３の両端がそれぞれ同じハウジング面に位置し、このハウジング面に共通のパイロトキャップ２０を配置でき、連動のための構成がより容易となる。
【００７３】
本発明の第２の実施形態を図４により説明する。本実施形態はメインスプールとサブスプールを機械的に連動させたものである。図中、図１に示すものと同等の部材には同じ符号を付している。
【００７４】
図において、５２Ａは本実施形態の油圧駆動装置に用いる方向切換弁装置であり、この方向切換弁装置５２Ａは、図１に示すパイロット弁５４に代え、機械的な操作レバー装置５４Ａを有している。操作レバー装置５４Ａは、メインスプール２に機械的に連結された操作レバー５４ｂと、この操作レバー５４ｂの動きをサブスプール１３にも伝える操作連動機構５４ｃを有し、操作レバー５４ｂを操作すると、その操作方向と操作量に応じてメインスプール２を機械的に切り換え操作すると共に、その動きがサブスプール１３にも伝えられ、メインスプール２の操作量に応じてサブスプール２も機械的に切り換え操作する構成となっている。
【００７５】
本実施形態によっても、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【００７６】
本発明の第３の実施形態を図５〜図７により説明する。本実施形態は、複数のメインスプールとサブスプールの組み合わせで、従来の多連の方向切換弁の機能を実現するものである。図中、図１、図２に示すものと同等の部材には同じ符号を付している。
【００７７】
図５において、本実施形態の油圧駆動装置は、油圧ポンプ５０から吐出される圧油によって駆動される油圧アクチュエータとして、アクチュエータ５１に加えもう１つのアクチュエータ５１−２を有し、方向切換弁装置５２Ｂもこれに対応して下記のように構成されている。
【００７８】
方向切換弁装置５２Ｂの油圧ポンプ５０に接続するフィーダポート３にはメインスプール２とメインスプール２−２が並列に接続してあると共に、絞り遮断手段１１Ｂのパイロット通路１４Ｂ上に、メインスプール２に連動して作動するサブスプール１３とメインスプール２−２に連動して作動するサブスプール１３−２とを直列に接続してある。また、メインスプール２−２に関し、入口ポート３ａ−２、負荷ポート５ａ−２，５ｂ−２、ロードチェック弁６−２、オーバロードリリーフ弁７ａ−２，７ｂ−２が設けられている。
【００７９】
ここで、サブスプール１３はパイロット通路１４Ｂの通路部分１４ａと１４ｃの間に配置され、サブスプール１３−２はパイロット通路１４Ｂの通路部分１４ｃと通路部分１４ｂの間に配置されている。また、サブスプール１３−２の両端には、メインスプール２−２と同じパイロット弁５４−２の出力圧（パイロット圧）が印加され、このパイロット圧によりメインスプール２−２の操作量に応じて切り換え操作され、サブスプール１３−２に設けられたパイロット可変絞り（後述）の開度（開口面積）を変化させる。すなわち、サブスプール１３−２が図示の中立位置にあるときにはパイロット可変絞りは最大開度となり、サブスプール１３−２が図示の中立位置からいずれか一方に移動すると、その移動量に応じてパイロット可変絞りの開度を減少させる。
【００８０】
以上のように構成すれば、パイロット弁５４，５４−２のいずれかの操作レバー５４ａ又は５４ａ−２が操作され、メインスプール２，２−２のいずれかが作動すると、これに応じてサブスプール１３，１３−２の対応するものが作動し、パイロット流量が制限され、ロジック弁１２の背圧室１２ｃの圧力が上昇し、ロジック弁１２の弁体１２ａが図示下方へ移動し、ロジック弁１２の開度（アンロード回路１０の開口量）を制限することとなり、サブスプール１３又は１３−２のパイロット可変絞りが閉塞状態となれば、ロジック弁１２もほぼ閉塞され、アンロード回路１０も閉塞される。
【００８１】
また、パイロット弁５４，５４−２の両方の操作レバー５４ａ，５４ａ−２がハーフ操作され、メインスプール２，２−２が作動すると、これに応じてサブスプール１３，１３−２も作動する。このとき、操作レバー５４ａ，５４ａ−２がハーフ操作であるので、サブスプール１３，１３−２もハーフ操作となり、その操作量に対応したパイロット可変絞りの開度でパイロット流量が制限され、ロジック弁１２の開度（アンロード回路１０の開口量）を制限する。この動作は、複数のオープンセンタ型の方向切換弁のバイパスポートを直列に接続したもので方向切換弁をハーフ操作した場合のバイパスポートの動作と等価であり、アクチュエータ５１，５１−２の両方を駆動する複合操作でも、クローズドセンタ型の方向切換弁（メインスプール２）を用いて、オープンセンタ型の方向切換弁によるブリード制御と同等の制御を行うことができる。
【００８２】
方向切換弁装置５２Ｂの構造の一例を、第１の実施形態に関する図２及び図３と図６及び図７を用いて説明する。
【００８３】
まず、方向切換弁装置５２Ｂのメインスプール２及びサブスプール１３に関する部分の構造は、第１の実施形態で図２を用いて説明したのと実質的に同じである。ただし、図２中、パイロット通路１４ａ−２は後述するパイロット通路１４ａ−３に置き換えられる。
【００８４】
また、方向切換弁装置５２Ｂの絞り遮断手段１１Ｂのロジック弁１２に関する部分の構造は、第１の実施形態で図３を用いて説明したのと同じである。
【００８５】
方向切換弁装置５２Ｂのメインスプール２−２及びサブスプール１３−３に関する部分の構造を図６に示す。
【００８６】
図６は方向切換弁装置５２Ｂをメインスプール２−２とサブスプール１３−２の軸心を通る平面で切った断面であり、ハウジング１内にはメインスプール２−２とサブスプール１３−２が摺動自在に装着されている。また、アクチュエータ５１−２（図５参照）に接続する負荷ポート５ａ−２，５ｂ−２と、メインスプール２−２の作動によって負荷ポート５ａ−２，５ｂ−２からの戻り油が排出されるタンクポート４ａ−２，４ｂ−２とが形成されると共に、フィーダポート３と入口ポート３ａ−２の間にはロードチェック弁６−２が配置され、負荷ポート５ａ−２，５ｂ−２にはオーバロードリリーフ弁７ａ−２，７ｂ−２が配置されている。フィーダポート３は紙面直交方向に伸び、図２に示すフィーダポート３とつながっている。
【００８７】
メインスプール２−２の構造は、第１の実施形態の図２に示すメインスプール２の構造と実質的に同じである。
【００８８】
サブスプール１３−２には、その中央部にパイロット可変絞り（ノッチ）１３ａ−２，１３ｂ−２が形成され、可変絞り１３ａ−２は紙面直交方向に伸びるパイロット通路１４ａ−２の一端に臨み、可変絞り１３ｂ−２はパイロット通路１４ａ−３の一端に臨んでいる。
【００８９】
また、メインスプール２−２とサブスプール１３−２は平行に装着されており、パイロット弁５４−２（図５参照）の出力圧がパイロットキャップ２０ａ−２，２０ｂ−２内のメイン受圧室２１ａ−２，２１ｂ−２に導かれ、メインスプール２−２に印加されると共に、パイロットキャップ２０ａ−２，２０ｂ−２内に設けた通路２２ａ−２，２２ｂ−２を介してサブ受圧室２３ａ−２，２３ｂ−２にも導かれ、サブスプール１３−２にも印加される。
【００９０】
図７はパイロット通路１４ａ−２，１４ａ−３，１４ｂ−１の関係を示す図であり、パイロット通路１４ａ−２は図３に示すパイロット通路１４ａ−１を介してロジック弁１２の背圧室１２ｃに接続されており、パイロット通路１４ａ−３はサブスプール１３−２の可変絞り１３ｂ−２とサブスプール１３の可変絞り１３ａとをつなげている。パイロット通路１４ａ−１，１４ａ−２は図５に示したパイロット通路１４の通路部分１４ａに相当し、パイロット通路１４ａ−３は図５に示したパイロット通路１４の通路部分１４ｃに相当し、パイロット通路１４ｂ−１，１４ｂ−２は図５に示したパイロット通路１４の通路部分１４ｂに相当する。また、タンクポート４ａ，４ｂ，４ｃ，４ａ−２，４ｂ−２は図１に示したタンクポート４に接続されている。
【００９１】
上述したように、図２に示すサブスプール１３又は図６に示すサブスプール１３−２のいずれかが作動すると、図３に示すロジック弁１２のフィードバックスリット１２ｂを通過するパイロット流量が変化し、ロジック弁１２の弁体１０ａの図示上下方向の位置が変化し、ロジック弁１２の開度、すなわちアンロード回路１０の開口量が制御される。
【００９２】
パイロット流量は、図３のロジック弁１２のフィードバックスリット１２ｂを通過後、背圧室１２ｃ、パイロット通路１４ａ−１，１４ａ−２（１４ａ）、サブスプール１３−２に設けられたパイロット可変絞り１３ａ−２又は１３ｂ−２を介し、パイロット通路１４ａ−３（１４ｃ）、サブスプール１３に設けられたパイロット可変絞り１３ａ又は１３ｂを介し、更にパイロット通路１４ｂ−１，１４ｂ−２（１４ｂ）を介してタンクポート４ｂへ流出する。
【００９３】
サブスプール１３又は１３−１が作動し、パイロット可変絞り１３ａ又は１３ｂ若しくは１３ａ−２，１３ｂ−２の開度が減少すると、パイロット流量が制限され、ロジック弁１２の背圧室１２ｃの圧力が上昇し、ロジック弁１２の弁体１２ａが図示下方へ移動し、アンロード回路１０の開口量を制限することとなり、サブスプール１３又は１３−２の可変絞りが閉塞状態となれば、アンロード回路１０もほぼ閉塞される。
【００９４】
以上のように、本実施形態によれば、複数のメインスプールとサブスプールの組み合わせの各々について、第１の実施形態で説明したオープンセンタ型の方向切換弁と同等の機能が得られ、第１の実施形態と同様の効果が得られると共に、複数のメインスプールとサブスプールの組み合わせで、従来の多連のオープンセンタ型の方向切換弁の機能を実現することができる。
【００９５】
また、従来のオープンセンタ型の方向切換弁に対するアンロード回路分の重量低減が、連数に比例して得られるため、このように多連弁として構成した場合により顕著な原価低減が可能となる。
【００９６】
なお、この実施形態では、２連の方向切換弁の例を示したが、更に図２で示したメインスプールをサブスプールの組み合わせを追加すれば、任意の連数の方向切換弁を構成可能である。
【００９７】
本発明の第４の実施形態を図８を用いて説明する。図中、図１、図５に示すものと同等の部材には同じ符号を付している。
【００９８】
従来のオープンセンタ型の方向切換弁と油圧ポンプの流量制御の組み合わせでは、油圧ポンプから吐出された圧油が全量通過するアンロード回路にリリーフ機能付きの絞り等を流量検出手段として設けており、この流量検出手段からの信号で油圧ポンプの容量を制御する方式が一般的である。
【００９９】
しかし、この方式だと、油圧ポンプの吐出流量が全量流量検出手段（絞り）を通過する場合があり、このため流量検出手段自体が大きくなり、また信頼性に乏しくなるという問題があった。
【０１００】
本実施形態は、このような問題も合わせて解決するものであり、図８に示す方向切換弁装置５２Ｃに含まれる絞り遮断手段１１Ｃは、下流のサブスプール１３とタンクポート４間のパイロット通路１４ｂに、パイロット通路１４Ｂを流れるパイロット流量を検出する流量検出手段、例えば絞り３０を有し、この絞り３０で発生する圧力信号を信号ライン３１を介して油圧ポンプ５０のレギュレータ５０ａに導き、油圧ポンプ５０の吐出流量を調整可能としている。
【０１０１】
このように構成した本実施形態では、従来のオープンセンタ型の方向切換弁と同等の機能を得ることができるとともに、流量検出手段である絞り３０の通過流量が少ないパイロット流量であるため、従来絞りと並列に設けていたリリーフ弁を省略でき、流量検出手段を小さくできると共に、流量検出手段の信頼性も向上できる。
【０１０２】
本発明の第５の実施形態を図９を用いて説明する。図中、図１、図５に示すものと同等の部材には同じ符号を付している。
【０１０３】
図９において、本実施形態の方向切換弁装置５２Ｄに含まれる絞り遮断手段１Ｄは、サブスプール１３−２と並列に接続されたリリーフ弁４０を有し、このリリーフ弁４０の設定圧力以上にパイロット通路１４Ｂの通路部分１４ａの圧力が上昇すると、パイロット流量の一部あるいは全部をタンクポート４を介してタンク５３に排出するように構成している。
【０１０４】
このように構成した本実施形態では、フィーダポート３に関連して圧力が上昇するパイロット通路１４ａの圧力が設定値以上に上昇すれば、ロジッック弁１２の背圧室１２ｃの圧力が低下し、フィーダポート３とタンクポート４とを遮断していたロジック弁１２の弁体１２ａが図示上方に移動し、フィーダポート３の最大圧力の上限を設定可能にできる。
【０１０５】
このように油圧ポンプ５０の供給する大流量をリリーフさせる従来の大型のリリーフ弁の代わりに、パイロット通路１４ａにリリーフ弁４０を設けパイロット流量をリリーフさせてることで、従来のリリーフ弁と同等の機能を得ることができ、油圧駆動装置及び方向切換弁装置の構成を更に単純化できる。
【０１０６】
【発明の効果】
本発明によれば、オープンセンタ型の方向切換弁の機能を損なうことなく方向切換弁のスプールの軸長を短縮し、加工精度の向上及びコンパクト化を図れると共に、コントローラを用いずにオープンセンタ型の方向切換弁と同等の機能を果たすことができ、方向切換弁装置の製造コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による油圧駆動装置及び方向切換弁装置の油圧回路図である。
【図２】図１に示す方向切換弁装置をメインスプール及びサブスプールを含む平面で切った断面図である。
【図３】図１に示す方向切換弁装置をロジック弁の弁体を含む平面で切った断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態による油圧駆動装置及び方向切換弁装置の油圧回路図である。
【図５】本発明の第３の実施形態による油圧駆動装置及び方向切換弁装置の油圧回路図である。
【図６】図５に示す方向切換弁装置を一方のメインスプール及びサブスプールを含む平面で切った断面図である。
【図７】パイロット通路のつながりを示す断面図である。
【図８】本発明の第４の実施形態による油圧駆動装置及び方向切換弁装置の油圧回路図である。
【図９】本発明の第５の実施形態による油圧駆動装置及び方向切換弁装置の油圧回路図である。
【図１０】従来のオープンセンタ型の方向切換弁を備えた弁装置の構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１  バルブハウジング
２  メインスプール
３  フィーダポート（圧油供給路）
４，４ａ〜４ｃ  タンクポート
５ａ，５ｂ  負荷ポート
６  ロードチェック弁
７ａ，７ｂ  オーバーロードリリーフ弁
８  メインリリーフ弁
１０  アンロード回路
１１  絞り遮断手段
１２  ロジック弁
１２ａ  弁体
１２ｂ  フィードバックスリット
１２ｃ  背圧室
１２ｄ  通路
１３  サブスプール
１３ａ，１３ｂ  パイロット可変絞り
１４  パイロット通路
２０ａ，２０ｂ  パイロットキャップ
２１ａ，２１ｂ  メイン受圧室
２２ａ，２２ｂ  通路
２３ａ，２３ｂ  サブ受圧室
３０  絞り（流量検出手段）
４０  リリーフ弁
５０  油圧ポンプ
５１  アクチュエータ
５２  方向切換弁装置
５３  タンク
５４  パイロット弁
【図１】
0003691197.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003691197.tif 000006
【図６】
0003691197.tif 000007
【図７】
0003691197.tif 000008
【図８】
0003691197.tif 000009
【図９】
0003691197.tif 000010
【図１０】
0003691197.tif 000011