(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースの上方に設けられ且つ導体ピンを挿入するためのパレットのピン挿入穴と連通し得る開口を有するパレット配置台と、
前記パレット配置台上に配置される前記パレットを固定する固定手段とを備えたピン挿入装置において、
前記パレット配置台を前記ベースに対して縦振動させる駆動モータにより回動される回転軸と、前記回転軸に連動するとともに前記パレット配置台に連接されるクランク機構と、前記ベースと固定板との間に垂直方向に複数本立設するとともに前記パレット配置台に設けられた案内ブッシュ又は直線ガイドに挿入させた案内軸とを備えた縦振動装置を前記パレット配置台と前記ベース間に設けたことを特徴とするピン挿入装置。
【請求項２】
前記縦振動装置は、前記回転軸に挿着され且つバランスウェイトが取り付けられたバランスベースを備えたことを特徴とする請求項１に記載のピン挿入装置。
【請求項３】
前記クランク機構は、前記回転軸の端部に取り付けられるカムピースと、連接棒の一端を前記カムピースに回動可能に取り付ける第１クランクピンと、連接棒の他端を前記パレット配置台に回動可能に取り付ける第２クランクピンとを備え、
前記第１クランクピンの中心と前記回転軸の中心とが偏心していることを特徴とする請求項１、２に記載のピン挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、多数の導体ピンを有した電子部品搭載用基板を製造する際に使用されるピン挿入装置に関し、特に、電子部品搭載用基板のスルーホールに対応して配列されたピン挿入穴を有するパレットに対し、導体ピンをそのピン挿入穴内に自動的に挿入するためのピン挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図３に示すように、多数の導体ピン１１０を有した所謂「ピングリッドアレイ」と呼ばれるタイプの電子部品搭載用基板１００には、電子部品搭載用基板１００に形成された導体回路と外部との電気的導通を確保するために、電子部品搭載用基板１００に設けられたスルーホール１０１に導体ピン１１０が挿入・固着されている。
【０００３】
その導体ピン１１０は、電子部品搭載用基板１００に搭載される電子部品の小型化に伴って、近年益々小さなものになってきており、その大きさは直径が０．５ｍｍ程度、長さは数ｍｍ程度のものである。また、電子部品搭載用基板１００に設けられたスルーホール１０１への挿入・固着をより確実にするため、図４に示すように、頭部１１１とピン部１１２との間に係止部１１３を有した複雑な形状をしている。
【０００４】
かかる導体ピン１１０を電子部品搭載用基板１００のスルーホール１０１に挿入するには、電子部品搭載用基板１００のスルーホール１０１に対応して配列されたピン挿入穴を有するパレットを用意し、そのパレットのピン挿入穴に導体ピン１１０のピン部１１２を挿入することにより、電子部品搭載用基板１００のスルーホール１０１に対応する位置に導体ピン１１０の頭部１１１（スルーホール１０１に挿入される部分）が配列されるように、予め準備しておく必要がある。
【０００５】
しかし、電子部品搭載用基板１００に挿入・固着される導体ピン１１０の数は、例えば５０ｍｍ角の電子部品搭載用基板１００に対して約４００本と多数であり（図３に示すものは簡略して示してある）、電子部品搭載用基板１００に配列されたスルーホール１０１（挿入される導体ピン１１０）のピッチ間隔は狭い。従って、電子部品搭載用基板１００のスルーホール１０１に対応する位置にピン挿入穴が形成されたパレットにおいても、同様にピン挿入穴のピッチ間隔は狭く、よって小さくて複雑な形状を有した導体ピン１１０のピン部１１２をピン挿入穴に挿入する作業は非常に作業効率が悪く不都合が生じていた。
そこで、導体ピン１１０をパレットのピン挿入穴に挿入する手段の自動化が進められており、その自動化の手段の一つとして、例えば本出願人による特公平５−４８９６０号に記載されたピン挿入装置がある。
【０００６】
かかるピン挿入装置では、振動装置によって気密ボックスとともに振動が与えられるパレット配置台上にて複数のパレットを固定的に支持するようにして、このパレットに形成したピン挿入穴内にそれぞれ導体ピンを自動的に挿入するものである。この導体ピンを挿入する場合にあっては、パレット配置台上のパレットに対して、ピン挿入穴内に導体ピンを挿入（吸引）するための圧力変化を、吸引装置及び高圧気体供給装置の協働作業によって積極的に形成することにより、各パレットのピン挿入穴内にそれぞれ導体ピンを挿入するようにしたのがこのピン挿入装置である。
【０００７】
また、このピン挿入装置にあっては、気密ボックスを基台に対して揺動させる揺動装置を気密ボックスと基台間に設けることにより、気密ボックス内に配置されているパレット配置台の全体を、例えば垂直面に対して左右に揺動させることによりパレット自体を揺動させて、その上面上を導体ピンが流動するようにし、これにより導体ピンがパレット上のすべてのピン挿入穴に万遍なく行き渡るようにして、パレットのピン挿入穴内に導体ピンが確実に挿入できるようにしたものである。
【０００８】
ここで、パレットのピン挿入穴内に導体ピンを自動的に挿入する仕組みを更に詳しく説明すると、パレットのピン挿入穴の上部には段部（以下、「テーパ部」という）が形成されており、パレット上に供給された導体ピンは、揺動装置の左右の揺動（以下、「横振動」という）によりパレットのピン挿入穴のテーパ部に係合され、振動装置の振動によりパレットのピン挿入穴内に導入される。そして、吸引装置によるパレットのピン挿入穴内の気体の流れを利用して、導体ピンはパレットのピン挿入穴内に自動的に挿入されるものである。
従って、かかるピン挿入装置は、導体ピンの挿入作業を自動的に行なうことができることは勿論のこと、導体ピンを挿入するための圧力変化を積極的に形成して、導体ピンの挿入作業を効率良く行うことができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかるピン挿入装置では、スルーホールのピッチ間隔が更に狭くなる千鳥配置の電子部品搭載用基板に対応するパレットに対し、導体ピンの挿入作業を自動的に実施することができなかった。なぜなら、かかるピッチ間隔のピン挿入穴を有するパレットでは、パレットのピン挿入穴の上部に形成されるテーパ部が干渉することとなり、その結果テーパ部に導体ピンを係合することができず、導体ピンをパレットのピン挿入穴内に自動的に挿入することができないからである。
【００１０】
現状において、かかる千鳥配置の電子部品搭載用基板に対応するパレットに対しては、一つのパレット上に全てのスルーホールに対応する位置に導体ピンが配列されるようにすることが望ましいにもかかわらず、パレットのピン挿入穴の上部に形成されるテーパ部が干渉しないようにするために、ピン挿入穴を一つ置きに分けて形成したパレットを用意して、かかるピン導入装置による導体ピンの挿入作業を実施している。従って、二つのパレットに対して導体ピンの挿入作業を実施することとなり、パレットのピン挿入穴に導体ピンを挿入する作業ばかりでなく、その後の電子部品搭載用基板のスルーホールに導体ピンを挿入する作業についても効率良く行うことができなかった。
【００１１】
そこで、本発明者は、パレットのピン挿入穴の上部にテーパ部を形成することなく、導体ピンをパレットのピン挿入穴に係合・導入する方法として、揺動装置の横振動にかわって、パレット面に対して垂直方向に振動する縦振動を利用することを考えた。しかし、かかるピン挿入装置の規模においては、以下に述べる種々の問題が生じて、縦振動を利用することは難しかった。
【００１２】
すなわち、従来より採用されてきた電磁方式の振動装置で得られる振動力では、縦振動の振幅がパレット上に供給された導体ピンの総重量に影響されやすかった。また、パレット上に供給された導体ピンの分布状態が偏ると、電磁方式の振動装置に接続されたパレット配置台が傾くので、パレット配置台の面に対して垂直方向の縦振動が得ることができず、更にパレット配置台に対して均一な振幅が得ることができなかった。また、電磁方式の振動装置は、その振動数が供給電圧の増減に影響されやすかった。従って、電磁方式の振動装置によって行なわれる縦振動は、その振幅と振動数が外部条件（パレット上に供給された導体ピンの総重量や分布状態、供給電圧）の変化に影響されやすく、もって安定した縦振動が得られない問題があった。更に、大量生産ラインでも使用できる装置として、大型化させたパレットを振動させたり、複数のパレットを同時に振動させるため、複数の振動装置を配置しても、パレットに形成されるピン挿入穴の配列パターンや種々の導体ピン、またその組合せにより適した縦振動の振幅、振動数が存在するにも拘らず、その振動条件（振幅・振動数）をパレット配置台全域に設定することは容易ではなかった。
【００１３】
そこで、本発明は前記従来の問題点を解消するためになされたものであり、導体ピンをパレットのピン挿入穴に係合・導入する方法として、クランク機構による縦振動を採用することより、ピン挿入穴のピッチ間隔が狭くてテーパ部が形成できないパレットに対しても、導体ピンを自動的に挿入することができるとともに、振振動の安定化、振動条件の設定の容易化が可能なピン挿入装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本出願の請求項１に係るピン挿入装置は、ベースの上方に設けられ且つ導体ピンを挿入するためのパレットのピン挿入穴と連通し得る開口を有するパレット配置台と、前記パレット配置台上に配置される前記パレットを固定する固定手段とを備えたピン挿入装置において、前記パレット配置台を前記ベースに対して縦振動させる駆動モータにより回動される回転軸と、前記回転軸に連動するとともに前記パレット配置台に連接されるクランク機構と、前記ベースと固定板との間に垂直方向に複数本立設するとともに前記パレット配置台に設けられた案内ブッシュ又は直線ガイドに挿入させた案内軸とを備えた縦振動装置を前記パレット配置台と前記ベース間に設けたことを特徴とする構成とされる。
【００１５】
また、本出願の請求項２に係る縦振動装置は、請求項１に記載するピン挿入装置において、前記回転軸に挿着され且つバランスウェイトが取り付けられたバランスベースを備えたことを特徴とする構成とされる。
更に、本出願の請求項３に係るクランク機構は、請求項１、２に記載するピン挿入装置において、前記回転軸の端部に取り付けられるカムピースと、連接棒の一端を前記カムピースに回動可能に取り付ける第１クランクピンと、連接棒の他端を前記パレット配置台に回動可能に取り付ける第２クランクピンとを備え、前記第１クランクピンの中心と前記回転軸の中心とが偏心していることを特徴とする構成とされる。
【００１６】
【作用】
前記構成を有するピン挿入装置が使用されるにあっては、導体ピンを挿入するためのピン挿入穴を有するパレットを、固定手段によりパレット配置台に固定して、後述する縦振動装置の縦振動によるパレットの位置ずれを防止する。
【００１７】
そして、パレット配置台上に配置・固定されているパレットに、導体ピンを供給し、パレット配置台とベース間に設けられた縦振動装置を駆動させて、パレット配置台に対して縦振動を与え、パレットのピン挿入穴に導体ピンを係合・導入する。これにより、ピン挿入穴のピッチ間隔が非常に狭まい１つのパレットに対して、導体ピンを自動的に挿入することが可能になる。なぜなら、横振動により移動する導体ピンをピン挿入穴に係合させて導入するために、ピン挿入穴の上部にテーパ部を作成する必要はないからである。
【００１８】
これは、クランク機構が駆動モータにより回動される回転軸と連動することにより、クランク機構に連接されたパレット配置台を縦振動させることで可能となった。この回転運動は、従来の電磁方式の運動に比べ、パレットが大型化したりパレット上のピンの分布が偏ったり、あるいは供給電圧が変動しても、慣性的運動を行う。よって、パレット配置台の振動数は、振幅と共に外部条件に影響されることなく安定である。また、案内軸がベースと固定板との間に垂直方向に複数本立設されており、パレット配置台に設けられた案内ブッシュ又は直線ガイドに挿入させることにより、パレット配置台は水平方向に傾くことなく垂直方向のみに移動（縦振動）させることができる。また、請求項２に記載する縦振動装置は、回転軸に挿入されるバランスベースにはバランスウェイトが取り付けられており、これによりピン挿入装置の固有振動数を調節することができ、駆動モータ回転時において、ピン挿入装置全体の振動や延いては共振現象や騒音発生を防止している。
【００１９】
更に、請求項３に記載するクランク機構では、回転軸の回転運動をパレット配置台の往復運動による縦振動に変えており、パレット配置台の縦振動の振幅は第１クランクピンの中心線と回転軸の中心線との最短距離（以下、「オフセット」という）の２倍に等しい。従って、オフセットを変更することにより、パレット配置台の縦振動の振幅を自由に設定することができる。また、パレット配置台の縦振動の振動数は回転軸の回転数に等しいので、回転軸を回転させる駆動モータの回転数を変更することにより、パレット配置台の縦振動の振動数を自由に設定することができる。すなわち、パレットに形成されるピン挿入穴の配列パターンや種々の導体ピン、またその組合せに適したパレット配置台の縦振動の振幅や振動数を得ることが可能である。
【００２０】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１に本発明に係るピン挿入装置１の斜視図を、図２に本発明に係るピン挿入装置１の断面図を示す。尚、図１は説明の便宜のため案内軸６８の一部を省略して表示しており、また図２の断面は図１のＸ１−Ｘ２から垂直方向に切断した場合の断面図である。
【００２１】
このピン挿入装置１は、多数の導体ピン１１０を有した所謂「ピングリッドアレイ」と呼ばれるタイプの電子部品搭載用基板１００のスルーホール１０１（図３参照）に導体ピン１１０を挿入する場合に際し、その前段階に必要な準備として、スルーホール１０１に対応する位置に導体ピン１１０を配列するために使用されるものである。この導体ピン１１０の配列は電子部品搭載用基板１００のスルーホール１０１に対応して配列されたピン挿入穴４１を有するパレット４０に対して行なわれるものであり、そのパレット４０のピン挿入穴４１に導体ピン１１０のピン部１１２（図４参照）を自動的に挿入するのが本発明に係るピン挿入装置１である。
【００２２】
ピン挿入装置１は、ベース１０の上方に設けられ且つ導体ピン１１０を挿入するためのパレット４０のピン挿入穴４１と連通し得る開口２３（図２のみに図示）を有するパレット配置台２０と、パレット配置台２０上に配置されるパレット４０を固定する固定手段であるクランプ２１及びサイドガイド２２と、パレット配置台２０の下面に設けられ且つパレット配置台２０の開口２３と連通する吸引ボックス３０と、吸引ボックス３０内の気体を連続的に吸引する吸引装置（図示せず）と、吸引ボックス３０内に高圧気体を間欠的に供給する高圧気体供給装置（図示せず）と、パレット配置台２０とベース１０間に設けられ且つパレット配置台２０をベース１０に対して縦振動させる縦振動装置（駆動モータ６０等で構成されるが詳しくは後述する）とを備えている。
【００２３】
パレット配置台２０は、その中央部に開口２３が形成されており、開口２３の上からパレット４０が配置される。パレット４０のピン挿入穴４１は貫通しているので、パレット４０のピン挿入穴４１とパレット配置台２０の開口２３を通して、パレット４０の上方とパレット配置台２０の下方の空間は連通する。尚、本実施例のように開口２３に段差部を設けて、パレット配置台２０やパレット４０の機械的強度を補強するために、上記連通を妨げることのない多数の孔を有したプレートをその段差部に嵌合してもよい。
【００２４】
クランプ２１及びサイドガイド２２は、パレット配置台２０上に配置されたパレット４０を固定する手段であり、縦振動装置の縦振動によるパレット４０の位置ずれを防止するものである。これにより、パレット配置台２０に配置されたパレット４０の上方の空間が、パレット４０のピン挿入穴４１とパレット配置台２０の開口２３を通して、吸引ボックス３０内の空間と連通することを確実にする。
【００２５】
吸引ボックス３０は、パレット配置台２０の下面に設けられており、パレット配置台２０の縦振動とともに振動する。また、この吸引ボックス３０の側面には吸引口３１が形成されており、吸引装置及び高圧気体供給装置が接続される。
【００２６】
吸引装置は、パレット配置台２０の下面に位置する吸引ボックス３０に形成された吸引口３１に接続され、吸引ボックス３０内の気体を連続的に吸引するものである。従って、この吸引装置は、パレット配置台２０の下面と吸引ボックス３０で形成された空間内の空気等の気体を吸引口３１から連続的に吸引して減圧状態を保持し、もってパレット配置台２０に配置されたパレット４０の上方に存在する気体を、パレット４０のピン挿入穴４１とパレット配置台２０の開口２３を通して、吸引ボックス３０内に流入させるものである。吸引装置によるパレット４０のピン挿入穴４１内の気体の流れを利用して、ピン挿入穴４１内に導入された導体ピン１１０をピン挿入穴４１内に吸引して挿入する。
【００２７】
高圧気体供給装置は、パレット配置台２０の下面に位置する吸引ボックス３０に形成された吸引口３１に吐出口として接続され、吸引ボックス３０内に高圧気体を間欠的に供給するものである。従って、この高圧気体供給装置は、減圧状態に保持されているパレット配置台２０の下面と吸引ボックス３０で形成された空間内に、高圧気体を強制的かつ間欠的に供給することによって、上記空間内の減圧状態を強制的かつ一時的に解除するものである。
【００２８】
また、この高圧気体供給装置による高圧気体の供給を、本実施例の場合、高圧供給装置の作動及び停止間隔を０．２秒とすることにより行なっている。このように、この高圧気体供給装置は、その作動及び停止を短時間に繰り返すものであるから、パレット４０のピン挿入穴４１への導体ピン１１０の挿入（高圧気体供給装置の停止時）及び正規の状態でパレット４０のピン挿入穴４１に挿入されていない導体ピン１１０の除去（高圧気体供給装置の作動時）を繰り返し且つ短時間内に行うことができ、パレット４０のピン挿入穴４１への導体ピン１１０の挿入を効率よく行うことができる。
【００２９】
縦振動装置は、パレット配置台２０をベース１０に対して縦振動させる機能をもち、スルーホール１０１のピッチ間隔が非常に狭い千鳥配置の電子部品搭載用基板に対応するパレット４０（図２参照）に対し、パレット４０のピン挿入穴４１の上部にテーパ部を形成することなく、導体ピン１１０をパレット４０のピン挿入穴４１に係合・導入することができるものであり、駆動モータ６０より回動される回転軸６７と、回転軸６７に挿着され且つバランスウェイト６６が取り付けられたバランスベース６５と、回転軸６７に連動するとともにパレット配置台２０に連接されるクランク機構（第１カム８０等で構成されるが詳しくは後述する）と、上端が固定板５０に下端がベース１０にそれぞれ垂直に立設された４本の案内軸６８と、パレット配置台２０に設けられ且つ案内軸６８がそれぞれ挿入される４個の案内ブッシュ６９とを備えている。
【００３０】
回転軸６７は、軸受け台６４に載置された軸受け６３により２カ所で保持されている。その一端が駆動モータ固定板６１に固設された駆動モータ６０の軸と軸継手６２で連結されている一方、他端がクランク機構を構成する第１カムピース８０と連結されていることにより、駆動モータ６０の動力を回転軸６７を介してクランク機構に伝えることができる。
【００３１】
バランスベース６５は、２つの軸受け６３の中間位置において、回転軸６７に装着されている。また、本実施例では円板状の形をしており、その外周付近に取り付けられるバランスウェイト６６は脱着することができるので、ピン挿入装置１全体の固有振動数を調節することが可能となる。従って、駆動モータ回転時において、ピン挿入装置全体の振動や延いては共振現象や騒音発生を防止することができる。
【００３２】
案内軸６８は、上端が固定板５０に下端がベース１０にそれぞれ垂直に立設されており、パレット配置台２０の四隅を貫いている。固定板５０の中央部には開口部５２が形成されており、固定板５０の固定穴５１に案内軸６８の上端が固定されても、固定板５０の上方からパレット４０の配置や導体ピン１１０の供給等が行えるようになっている。
【００３３】
また、案内ブッシュ６９は、パレット配置台２０において、案内軸６８が四隅を貫く位置に固着されている。よって、垂直に立設された案内軸６８が案内ブッシュ６９に挿入されているので、パレット配置台２０は水平方向に傾くことなく、案内軸６８に案内されて垂直方向のみに移動（縦振動）することができる。
【００３４】
クランク機構は、駆動モータ６０により回転する回転軸６７の回転運動をパレット配置台２０の往復運動による縦振動に変えるものであり、回転軸６７の端部に取り付けられるカムピース（本実施例では第１カムピース８０と第２カムピース８１）と、連接棒８３の一端をカムピース８１に回動可能に取り付ける第１クランクピン８２と、連接棒８３の他端をパレット配置台２０に回動可能に取り付ける第２クランクピン８４とを備えている。
【００３５】
第１カムピース８０は、回転軸６７の端部に固着されており、第２カムピース８１の取り付け台としての機能を持ち、種々の第２カムピース８１を取り付けることが可能である。
【００３６】
連接棒８３は、その一端が第１クランクピン８２を介して第２カムピース８１と回動可能に取り付けられ、他端が第２クランクピン８４を介してパレット配置台２０の下面に固着されたクランクステー８５と回動可能に取り付けられている。
【００３７】
尚、クランクステー８５の固着部の長手方向に対して垂直に、補強部材８６をパレット配置台２０の下面に取り付けて機械的強度を補強すれば、クランク機構の振動力からパレット配置台２０の変形を防ぐために有効である。また、補強部材８６をクランクステー８５にも固着すれば、クランク機構の力をパレット配置台２０の下面全体に伝えることができ、安定した縦振動を得ることができる。
【００３８】
かかるクランク機構により、パレット配置台２０の往復運動により縦振動させるには、連接棒８３の一端を第１クランクピン８２を介して第２カムピース８１に取り付ける場合において、第１クランクピン８２の中心線Ｂと回転軸６７の中心線Ａとをずらして取り付ける。従って、パレット配置台２０の縦振動の振幅は第１クランクピン８２の中心線Ｂと回転軸６７の中心線Ａとの最短距離すなわちオフセットの２倍に等しい。よって、かかるオフセットが異なる第２カムピース８１を種々備えて取り替えることにより、パレット配置台２０の縦振動の振幅を自由に設定することができる。
【００３９】
また、かかるクランク機構では、パレット配置台２０の縦振動の振動数は回転軸６７の回転数に等しいので、回転軸６７を回転させる駆動モータ６０の回転数を変更することにより、パレット配置台２０の縦振動の振動数を自由に設定することができる。すなわち、パレット４０に形成されるピン挿入穴４１の配列パターンや種々の導体ピン１１０、またその組合せに適したパレット配置台２０の縦振動の振幅や振動数を得ることが可能である。
【００４０】
以上、詳細に説明したように、ピン挿入装置１の振動装置は、駆動モータ６０の回転運動を回転軸６７を介して、クランク機構の構成要素である第１カムピース８０に伝え、かかるクランク機構では、第１カムピース８０に伝えられた回転運動を第２カムピース８１、連接棒８３、クランクステー８５を介して、パレット配置台２０の往復運動による縦振動にかえることができる。従って、スルーホール１０１のピッチ間隔が更に狭くなる千鳥配置の電子部品搭載用基板に対応するパレット４０に対し、ピン挿入穴４１の上部にテーパ部を形成することなく１つのパレット４０で、全ての導体ピン１１０をパレット４０のピン挿入穴４１内に自動的に挿入することができる。
【００４１】
また、ピン挿入装置１の振動装置がクランク機構を採用していることは、縦振動の振幅を機械的に得ることができ、パレット４０上に供給される導体ピン１１０の総重量に影響されることなく、安定した縦振動の振幅を得ることができる。また、電磁方式の振動装置において発生する、供給電圧の増減に伴う縦振動の振動数の変化が起きることもない。
【００４２】
また、縦振動するパレット配置台２０の四隅には、固定板５０とベース１０にそれぞれ垂直に立設された案内軸６８が挿入されている案内ブッシュ６９が固着されているので、パレット配置台２０は水平方向に傾くことなく垂直方向のみに縦振動することができる。従って、パレット４０上に供給された導体ピン１１０の分布状態が偏った場合でも、パレット配置台２０が傾くことはなく、パレット配置台２０の面に対して垂直方向の縦振動が得ることができ、更にパレット配置台２０に対して均一な振幅が得ることができる。
従って、パレット４０上に供給された導体ピン１１０の総重量や分布状態及び供給電圧等の外部条件の変化に影響されることなく、安定したパレット配置台２０の縦振動が得られることができる。
【００４３】
更に、かかるクランク機構では、パレット配置台２０の縦振動の振幅がオフセットの２倍に等しいことから、第１クランクピン８２の取り付け位置を変更することにより、パレット配置台２０の縦振動の振幅を自由に設定することができ、また、パレット配置台２０の縦振動の振動数を駆動モータ６０の回転数を調節することにより自由に設定することができるので、パレット４０に形成されるピン挿入穴４１の配列パターンや種々の導体ピン１１０、またその組合せにより適した縦振動の振幅、振動数を容易に設定することができる。
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明した通り本発明は、導体ピンをパレットのピン挿入穴に係合・導入する方法として、クランク機構による縦振動を採用することより、ピン挿入穴のピッチ間隔が狭くてテーパ部が形成できないパレットに対しても、導体ピンを自動的に挿入することができるとともに、縦振動の安定化、振動条件の設定の容易化が可能なピン挿入装置を提供することができ、その産業上奏する効果は大である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るピン挿入装置の斜視図である。
【図２】本発明に係るピン挿入装置の断面図である。
【図３】ピングリッドアレイと呼ばれるタイプの電子部品搭載用基板を示す図である。
【図４】導体ピンを示す図である。
【符号の説明】
１      ピン挿入装置
１０    ベース
２０    パレット配置台
２１    クランプ
２２    サイドガイド
２３    開口
３０    吸引ボックス
４０    パレット
４１    ピン挿入穴
５０    固定板
６０    駆動モータ
６５    バランサ
６６    バランスウェイト
６７    回転軸
６８    案内軸
６９    案内ブッシュ又は直線ガイド
８０    第１カムピース
８１    第２カムピース
８２    第１クランクピン
８３    連接棒
８４    第２クランクピン
１１０  導体ピン
Ａ      回転軸の中心線
Ｂ      第１クランクピンの中心線
【図１】
0003625899.tif 000002
【図２】
0003625899.tif 000003
【図３】
0003625899.tif 000004
【図４】
0003625899.tif 000005