(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、
（ａ）ホイール及びボタンを有するインテリジェントマウスと、
（ｂ）航空機位置表示部を示す第１のウィンドウと、航空機順序表示部を示す第２のウィンドウと、航空機情報表示部を示す第３のウィンドウと、管制指示メッセージ作成表示部を示す第４のウィンドウとを有する表示画面を備える表示装置と、
（ｃ）管制指示のためのデータを入力する管制指示入力装置と、
（ｄ）前記インテリジェントマウス、前記表示装置及び前記管制指示入力装置とに接続され、それらを統括制御する制御装置とを具備し、
（ｅ）前記インテリジェントマウスのホイールを操作するだけで、前記制御装置により前記ウィンドウ間をカーソルが瞬時に移動するように構成したことを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。
【請求項２】
請求項１記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、航空機を選択している状態で、前記インテリジェントマウスのホイールを操作すると移動先のウィンドウに存在する航空機オブジェクトが既に選択状態で、ウィンドウ間をカーソルが瞬時に移動することを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。
【請求項３】
請求項２記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、必要に応じ移動先のウィンドウに存在する航空機オブジェクトが、既にドラッグ状態になることを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。
【請求項４】
請求項２記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、ある集合に属する選択候補を選択する場合、その集合を表示しているオブジェクト上にカーソルを移動すると、その選択候補のいずれか１つが既に選択状態になることを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。
【請求項５】
請求項４記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、前記インテリジェントマウスのホイールを操作するだけで、選択候補間を選択状態が移動することを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。
【請求項６】
請求項４記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、選択した候補がさらに関連する選択候補を持っている場合、その選択候補を選択した時点で自動的に関連する選択候補のいずれか１つが既に選択状態になることを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。
【請求項７】
請求項１記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、飛行場管制において、パイロットに発出するデータリンクメッセージを前記インテリジェントマウスのホイール操作にて選択することを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。
【請求項８】
航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、
（ａ）空港面の一部又は全部を表示し航空機を監視する画面を表示する手段と、
（ｂ）航空機タグを指定する手段と、
（ｃ）該指定した航空機タグに候補となるタクシング経路を表示する手段と、
（ｄ）前記インテリジェントマウスのホイールの回転操作により、候補となる指示するタクシング経路候補が変更され、前記インテリジェントマウスのホイールを押すことにより、タクシング経路が確定する手段とを具備することを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。
【請求項９】
請求項８記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、前記タクシング経路の指定を複数の分岐点について行えるようにしたことを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。
【請求項１０】
請求項８又は９記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、前記タクシング経路の変更を行えるようにしたことを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。
【請求項１１】
請求項８又は９記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、前記タクシング経路の指定が出発機がタクシング経路から滑走路へ出る時に指定するインターセクションを含むことを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。
【請求項１２】
請求項８、９又は１０記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、前記タクシシング経路の指定、インターセクション指定以外にプッシュバック指定等の他の管制指示メッセージの選択を同様に前記インテリジェントマウスのホイール操作にて行うようにしたことを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。
【請求項１３】
請求項８、９、１０、１１又は１２記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、操作のキャンセルなど管制指示以外の操作についても、前記インテリジェントマウスのホイール操作により切替、同様に選択できるようにしたことを特徴とする航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、航空管制用管制卓におけるヒューマン・マシン・インタフェース装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような分野の技術としては、たとえば、特開平１０−２９５９号公報に開示されるものがあった。
【０００３】
表示領域（ウィンドウ）間でカーソルを移動するためには、トラックボールもしくはマウスのボールを適当な方向に、且つ、適当な距離だけ回転させる操作が必要であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した方法では、あるウィンドウへカーソルを移動するためには、マウスもしくはトラックボールのボールの回転方向及び回転量を調整しなければならないため、カーソルを移動させるのに数秒の時間を要していた。
【０００５】
このことは、管制官が主業務である航空機を管制すること以外に、カーソルを移動させるという「操作」に注意を払わなければならないことになり、その間、管制自体が疎かになり、管制官へ精神的負担を与えるといった問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を除去し、管制自体に専念して、迅速、かつ的確に航空機の管制を行うことができる航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、ホイール及びボタンを有するインテリジェントマウスと、航空機位置表示部を示す第１のウィンドウと、航空機順序表示部を示す第２のウィンドウと、航空機情報表示部を示す第３のウィンドウと、管制指示メッセージ作成表示部を示す第４のウィンドウとを有する表示画面を備える表示装置と、管制指示のためのデータを入力する管制指示入力装置と、前記インテリジェントマウス、前記表示装置及び前記管制指示入力装置とに接続され、それらを統括制御する制御装置とを具備し、前記インテリジェントマウスのホイールを操作するだけで、前記制御装置により前記ウィンドウ間をカーソルが瞬時に移動するように構成したことを特徴とする。
【０００８】
〔２〕上記〔１〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、航空機を選択している状態で、前記インテリジェントマウスのホイールを操作すると移動先のウィンドウに存在する航空機オブジェクトが既に選択状態で、ウィンドウ間をカーソルが瞬時に移動することを特徴とする。
【０００９】
〔３〕上記〔２〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、必要に応じ移動先のウィンドウに存在する航空機オブジェクトが、既にドラッグ状態になることを特徴とする。
【００１０】
〔４〕上記〔２〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、ある集合に属する選択候補を選択する場合、その集合を表示しているオブジェクト上にカーソルを移動すると、その選択候補のいずれか１つが既に選択状態になることを特徴とする。
【００１１】
〔５〕上記〔４〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、前記インテリジェントマウスのホイールを操作するだけで、選択候補間を選択状態が移動することを特徴とする。
【００１２】
〔６〕上記〔４〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、選択した候補がさらに関連する選択候補を持っている場合、その選択候補を選択した時点で自動的に関連する選択候補のいずれか１つが既に選択状態になることを特徴とする。
【００１３】
〔７〕上記〔１〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、飛行場管制において、パイロットに発出するデータリンクメッセージを前記インテリジェントマウスのホイール操作にて選択することを特徴とする。
【００１４】
〔８〕航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、空港面の一部又は全部を表示し航空機を監視する画面を表示する手段と、航空機タグを指定する手段と、この指定した航空機タグに候補となるタクシング経路を表示する手段と、前記インテリジェントマウスのホイールの回転操作により、候補となる指示するタクシング経路候補が変更され、前記インテリジェントマウスのホイールを押すことにより、タクシング経路が確定する手段とを具備することを特徴とする。
【００１５】
〔９〕上記〔８〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、前記タクシング経路の指定を複数の分岐点について行えるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
〔１０〕上記〔８〕又は〔９〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、前記タクシング経路の変更を行えるようにしたことを特徴とする。
【００１７】
〔１１〕上記〔８〕又は〔９〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、前記タクシング経路の指定が出発機がタクシング経路から滑走路へ出る時に指定するインターセクションを含むことを特徴とする。
【００１８】
〔１２〕上記〔８〕、〔９〕又は〔１０〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、前記タクシシング経路の指定、インターセクション指定以外にプッシュバック指定等の他の管制指示メッセージの選択を同様に前記インテリジェントマウスのホイール操作にて行うことを特徴とする。
【００１９】
〔１３〕上記〔８〕、〔９〕、〔１０〕、〔１１〕又は〔１２〕記載の航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、操作のキャンセルなど管制指示以外の操作についても、前記インテリジェントマウスのホイール操作により切替、同様に選択できることを特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施例を示す航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置の模式図であり、図１（ａ）はその全体を示す概略図、図１（ｂ）はそのインテリジェントマウスの模式図である。図２はその表示画面の表示例を示す図、図３は図２の管制指示中（Ａ部）の拡大図、図４はその航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置の機能構成図である。
【００２２】
図１において、１は表示装置であり、ＣＲＴ（陰極線管）、ＬＣＤ（液晶表示装置）、ＰＶＤ（プラズマディスプレイ装置）等である。２は制御装置であり、パソコンやワークスティションである。３は管制指示入力装置（入力デバイス：キーボード）、４はインテリジェントマウスである。
【００２３】
このインテリジェントマウス４は、図１に示すように、本体４Ａの操作指が位置する前方部の真ん中に回転するホイール４Ｂが配置されており、そのホイール４Ｂを挟んで２つのボタン４Ｃが配置されている。そのホイール４Ｂは前後に回転し、複数回、例えば１８ステップで１回転する。また、ホイール４Ｂ自体を押し下げることで第３のボタンとしても機能する。
【００２４】
このインテリジェントマウス４は、単独で使用したり、また、キーボード３の各種のキーと組み合わせて使用することによって、各種の機能を提供することができる。
【００２５】
図２に示す航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置の表示画面は、図１に示すように、航空機位置表示部を示す第１のウィンドウである第１領域１−１と、航空機順序表示部を示す第２のウィンドウである第２領域１−２と、航空機情報表示部を示す第３のウィンドウである第３領域１−３と、管制指示メッセージ作成表示部を示す第４のウィンドウである第４領域１−４とからなる。
【００２６】
その表示画面の管制指示中である第１のウィンドウ１−１のＡ部を拡大すると、図３に示すように、例えば、ＪＡＳ１００のヘディング１９０（＊１９０）、高度１２０（８０）、速度２５（＊２５）がそれぞれ、第１のオブジェクト１Ａ、第２のオブジェクト１Ｂ、第３のオブジェクト１Ｃとして表示される。
【００２７】
図４において、１０１はインテリジェントマウス処理部、１０２はカーソル制御部、１０３は表示処理部、１０４は表示部、１０５は設定上限値、１０６は選択状態判定部、１０７はカーソル位置保持部、１０８はオブジェクト管理部、１０９は入力デバイス制御部、１１０はタクシング経路格納部である。なお、４はインテリジェントマウスである。
【００２８】
〔Ａ〕本発明の実施例を示す表示画面のウィンドウ間のカーソル移動（その１）について説明する。
【００２９】
図５はその表示画面のウィンドウの概略配置図である。
【００３０】
まず、ウィンドウ間のカーソル移動の動作を、図１〜図５を参照しながら説明する。
【００３１】
▲１▼  何も選択していない状態で、カーソルが第１のウィンドウ１−１内に表示されている。
【００３２】
▲２▼  次に、インテリジェントマウス４のホイール４Ｂを１ステップ（メモリ）回す（傾ける）。
【００３３】
この工程における装置の内部処理としては、
（ａ）インテリジェントマウス処理部１０１が、インテリジェントマウス４からホイール４Ｂの「回転方向」及び「回転ステップ」数を受信する。
【００３４】
（ｂ）カーソル制御部１０２へ同データを送信する。
【００３５】
▲３▼  次に、カーソルが第２のウィンドウ１−２内へ瞬時に移動する。
【００３６】
この工程における内部処理としては、
（ａ）カーソル制御部１０２が、選択状態判定部１０６へ選択状態（この場合は『非選択状態』）を確認する。
【００３７】
（ｂ）カーソル制御部１０２が、表示処理部１０３へカーソルの表示位置（この場合は『第２のウィンドウ１−２』）を送信する。
【００３８】
（ｃ）表示処理部１０３が、表示部１０４へカーソルを表示する。
【００３９】
▲４▼  次に、インテリジェントマウス４のホイール４Ｂを１ステップ（メモリ）回す（傾ける）。
【００４０】
この工程における内部処理としては、上記▲２▼工程における内部処理と同じである。
【００４１】
▲５▼  次に、カーソルが第３のウィンドウ１−３内へ瞬時に移動する。
【００４２】
この工程における内部処理としては、上記▲３▼工程における内部処理と同じである。ただし、この場合『第２のウィンドウ』は『第３のウィンドウ』に置き換わる。
【００４３】
以降、これを繰り返すと、カーソルの表示位置が各ウィンドウ間を順次移動することができる。
【００４４】
なお、各ウィンドウ内のカーソル移動先位置は、各ウィンドウ毎に設定可能である。
【００４５】
その場合の内部処理としては、
（ａ）カーソル位置保持部１０７へ選択状態のものがない場合の各ウィンドウでのカーソル表示位置を設定する。
【００４６】
（ｂ）上記▲３▼（ｂ）の前にカーソル制御部１０２が、カーソル位置保持部１０７へカーソル表示位置を確認する。
【００４７】
（ｃ）上記▲３▼（ｂ）以降と同処理である。ただし、この場合『第２のウィンドウ』は『第３のウィンドウ』に置き換わる。
【００４８】
このように、この実施例によれば、インテリジェントマウス４のホイール４Ｂを上下、または前後に回転するという操作だけで、カーソルが瞬時に別のウィンドウ内へ移動するため、管制官はカーソルを移動させる操作自体の負担を殆ど感じることなく管制業務に集中できるという効果がある。
【００４９】
なお、インテリジェントマウス４のホイール４Ｂとして前後に回転するホイールを使用すれば、カーソルが第１のウィンドウ−第２のウィンドウ間、第１のウィンドウ−第３のウィンドウ間、第１のウィンドウ−第４のウィンドウ間を移動させることができる。
【００５０】
〔Ｂ〕本発明の実施例を示す表示画面のウィンドウ間のカーソル移動（その２）について説明する。
【００５１】
従来は、例えば他のウィンドウで航空機を選択中に第２のウィンドウ１−２である航空機に管制指示を与えるためには、たとえ他のウィンドウでその航空機を選択中であっても、第２のウィンドウ１−２までカーソルを移動させる操作、さらにその航空機をドラッグする操作が必要であった。この方法では、第２のウィンドウ１−２の当該航空機上へカーソルを移動するために、マウスもしくはトラックボールのボールの回転方向及び回転量を調整していた。
【００５２】
しかしながら、その方法では、カーソルを移動させるのに数秒の時間を要する上、選択対象をドラッグするという操作が必要であった。つまり、主業務である航空機を管制すること以外のカーソルを移動させるという「操作」に注意を払わなければならず、その間、管制自体が疎かになり、管制官へ精神的負担を与える方法であった。
【００５３】
これに対して、本発明の表示画面のウィンドウ間のカーソル移動（その２）においては、以下に述べるような操作で行うことができる。
【００５４】
図６は本発明の実施例を示す表示画面のウィンドウ間のカーソル移動（その２）の説明図である。
【００５５】
▲１▼  まず、第１のウィンドウ１−１内のある航空機（ｅｘ．ＪＡＬ１００）を選択する。
【００５６】
ここでの内部処理は、
（ａ）インテリジェントマウス処理部１０１が、インテリジェントマウス４から選択ボタン信号を受信する。
【００５７】
（ｂ）次に、カーソル制御部１０２へ同データを送信する。
【００５８】
（ｃ）次に、オブジェクト管理部１０８へオブジェクトが航空機（ＪＡＬ１００）であることを確認する。
【００５９】
（ｄ）カーソル制御部１０２が、選択状態判定部１０６へ選択状態（この場合は『ＪＡＬ１００＝選択状態』）を確認する。
【００６０】
▲２▼  インテリジェントマウス４のホイール４Ｂを１ステップ（メモリ）回す。
【００６１】
ここでの内部処理は、
（ａ）カーソル制御部１０２が、表示処理部１０３へカーソルの表示位置（この場合は『第２のウィンドウ』）を送信する。
【００６２】
（ｂ）表示処理部１０３が、表示部１０４へカーソルを表示し、ＪＡＬ１００便を選択状態にする。
【００６３】
▲３▼  上記操作により、第２のウィンドウ１−２内のＪＡＬ１００が選択されている状態、かつドラッグ状態になる（カーソルはＪＡＬ１００オブジェクト上に表示される）（決定操作はインテリジェントマウス４のホイール４Ｂの押下）。
【００６４】
ここでの内部処理は、表示処理部１０３が、表示部１０４へカーソルを表示し、ＪＡＬ１００便をドラッグ状態にする。
【００６５】
▲４▼  インテリジェントマウス４のホイール４Ｂを１ステップ（メモリ）回す。
【００６６】
ここでの内部処理は、▲２▼（ａ）（ｂ）と同じ〔ただし、▲２▼（ａ）『第２のウィンドウ』は『第３のウィンドウ』に置き換わる〕。
【００６７】
▲５▼  第３のウィンドウ１−３内のＪＡＬ１００が選択されている状態になる。（カーソルはＪＡＬ１００オブジェクト上に表示される）（決定操作はインテリジェントマウス４のホイール４Ｂの押下）
ここでの内部処理は▲２▼（ｂ）と同じである。
【００６８】
このように、この実施例によれば、インテリジェントマウス４のホイール４Ｂを上下、または前後に回転するという操作だけで、カーソルが瞬時に第２のウィンドウ１−２内の当該機へ移動し、かつドラッグ状態になり、管制官は当該機をドラッグ先まで移動させる操作をするだけで良い。つまり、第２のウィンドウ１−２までのカーソルを移動する操作、および当該機をドラッグ状態にするという操作がなくなるため、操作時間の短縮化及びその操作自体をしなければならない精神的負荷の軽減を実現できるため、管制官は管制業務に集中することができるという効果がある。
【００６９】
〔Ｃ〕階層のない選択候補間の選択状態移動
従来は、ある集合の、選択候補として表示されている要素からいずれかを選択するためには、カーソルを選択対象まで移動させる操作が必要であった。
【００７０】
この方法では、選択対象の位置までカーソルを移動するために、マウスもしくはトラックボールのボールの回転方向及び回転量を調整していた。さらに、カーソルの位置を合わせる最終段階においてはｃｍ、ｍｍという微調整をするため選択するまでに数秒の時間を要する方法であった。また、ｃｍ、ｍｍオーダーでの微調整は管制官に精神的負荷をも与えていた。更に、間違えた候補を選択してしまうと再度その操作を繰り返さねばならないという負荷を与える方法であった。つまり、管制官は主業務である航空機を管制すること以外にカーソルを移動させるという「操作」にも注意を払わなければならず、その間管制自体が疎かになり、管制官へ精神的負担を与える方法であった。
【００７１】
これに対して、本発明の階層のない選択候補を選択した場合の選択状態移動については、以下に示す。
【００７２】
図７は本発明の階層のない選択候補間の選択状態移動の動作説明図である。
【００７３】
▲１▼  過去に送信した管制指示の最新４メッセージの履歴が、図７に示すように、選択候補として表示されている。
【００７４】
▲２▼  その選択候補のウィンドウ上にカーソルを移動すると、選択候補のいずれかが選択状態となる（決定操作はインテリジェントマウス４のホイール４Ｂの押下）。
【００７５】
ここで、内部処理としては、
（ａ）インテリジェントマウス処理部１０１が、インテリジェントマウス４からカーソル位置情報を受信する。
【００７６】
（ｂ）インテリジェントマウス処理部１０１が、カーソル制御部１０２へ同データを送信する。
【００７７】
（ｃ）カーソル制御部１０２がオブジェクト管理部１０８へ同データを送信する。
【００７８】
（ｄ）オブジェクト管理部１０８が、選択対象が『管制指示の最新４メッセージの履歴』であることをカーソル制御部１０２へ送信する。
【００７９】
（ｅ）カーソル制御部１０２が、表示処理部１０３へ同メッセージを送信する。表示処理部１０３が、『管制指示の最新４メッセージの履歴』の内、いずれか１つの候補を選択状態で表示する。ここでは、図７に示すように、「Ｔｕｒｎ  ｒｉｇｈｔ  ｈｅａｄｉｎｇ  ３００  ｄｅｇｒｅｅｓ」が表示される。
【００８０】
▲３▼  インテリジェントマウス４のホイール４Ｂを１ステップ（メモリ）回す。
【００８１】
ここでの内部処理としては、
（ａ）インテリジェントマウス処理部１０１が、インテリジェントマウス４からホイール４Ｂの「回転方向」及び「回転ステップ」数を受信する。
【００８２】
（ｂ）カーソル制御部１０２へ同データを送信する。
【００８３】
▲４▼  上記操作により、次の選択候補が選択状態になる（決定操作はインテリジェントマウス４のホイール４Ｂの押下）
ここでの内部処理としては、
（ａ）カーソル制御部１０２が、表示処理部１０３へ同データを送信する。
【００８４】
（ｂ）表示処理部１０３が、該当する選択候補を選択状態で表示する。
【００８５】
以降、これを繰り返すと、カーソルの表示位置及び選択状態が各選択候補間を順次移動する。
【００８６】
このように、この実施例によれば、ある集合の、選択候補として表示されている要素からいずれかを選択するためには、選択対象の位置までカーソルを移動するために、マウスもしくはトラックボールのボールの回転方向及び回転量を調整する必要がない。
【００８７】
更に、カーソルの位置を合わせる最終段階においてはｃｍ、ｍｍという微調整をするため選択するまでに要する数秒の時間も存在しない。また、ｃｍ、ｍｍオーダーでの微調整するという精神的負荷を管制官に与えることがない。また、間違えた候補を選択しても、インテリジェントマウス４のホイール４Ｂさえ操作すれば適当な選択対象へ瞬時に移動できる。つまり、その操作に要する時間、注意を払う必要がないため、管制官は管制業務に集中することができるという効果がある。
【００８８】
〔Ｄ〕階層のある選択候補を選択した場合の選択状態移動
従来はある選択候補を選択している最中に、さらにその候補に関連する別の選択候補群からいずれかを選択するためには、再度その関連する別の選択候補群の選択対象の位置へカーソルを移動さる操作が必要であった。
【００８９】
この従来の方法では、選択対象の位置までカーソルを移動するために、マウスもしくはトラックボールのボールの回転方向及び回転量を調整していた。その方法では、カーソルを移動させるのに数秒の時間を要していた。さらに、カーソルの位置を合わせる最終段階においてはｃｍ、ｍｍという微調整をするため選択するまでに数秒の時間を要する方法であった。また、ｃｍ、ｍｍオーダーでの微調整は管制官に精神的負荷をも与えていた。
【００９０】
また、間違えた候補を選択してしまうと再度その操作を繰り返さねばならないという負荷を与える方法であった。つまり、主業務である航空機を管制すること以外にカーソルを移動させるという「操作」にも注意を払わなければならず、その間管制自体が疎かになるという管制官へ精神的負担を与える方法であった。
【００９１】
これに対して、本発明の階層のある選択候補を選択した場合の選択状態移動においては、以下のような操作で行うことができる。
【００９２】
図８はＡＴＣアップ・リンク・メッセージ作成部を操作するための説明図である。
〔Ａ〕ＡＴＣアップ・リンク・メッセージ作成部を操作する場合
▲１▼  カーソルを『Ｈｅａｄｉｎｇ』ボタンに合わせ（図８のＡ）、選択する。
【００９３】
ここでの内部処理としては、
（ａ）インテリジェントマウス処理部１０１がインテリジェントマウス４からカーソル位置情報を受信する。
【００９４】
（ｂ）インテリジェントマウス処理部１０１がカーソル制御部１０２へ同データを送信する。
【００９５】
（ｃ）カーソル制御部１０２がオブジェクト管理部１０８へ同データを送信する。
【００９６】
（ｄ）カーソル制御部１０２が表示処理部１０３へ『Ｈｅａｄｉｎｇ』を選択状態で表示する旨を送信する。
【００９７】
▲２▼−１  上記操作により、カーソルが『Ａｃｔｉｏｎ』の「Ｔｕｒｎ  ｈｅａｄｉｎｇ」上に自動的に且つ瞬時に移動し、また「Ｔｕｒｎ  ｈｅａｄｉｎｇ」が選択状態になる（図８のＢ）（決定操作はインテリジェントマウス４のホイール４Ｂの押下）。
【００９８】
ここでの内部処理としては、
（ａ）オブジェクト管理部１０８が選択対象が『Ｈｅａｄｉｎｇ』及び『「Ａｃｔｉｏｎ」→「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」→「Ｄｅｇｒｅｅｓ」→「Ｕｒｇ」』の順に階層構造を持っていることを「カーソル制御部１０２」へ送信する。
【００９９】
（ｂ）カーソル制御部１０２が表示処理部１０３へ同メッセージを送信する。〔表示処理部１０３が『Ａｃｔｉｏｎ』層の『いずれか１つの候補を選択状態で表示する。』〕
▲２▼−２  上記した〔Ａ〕▲２▼と同じ方法で、インテリジェントマウス４のホイール４Ｂを操作し「Ａｃｔｉｏｎ」下の候補のいずれかを選択する（決定操作はインテリジェントマウス４のホイール４Ｂの押下）。
【０１００】
▲３▼−１  上記操作により、カーソルが「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」の「ｌｅｆｔ」上に自動的に且つ瞬時に移動し、また、「ｌｅｆｔ」が選択状態になる（図８のＣ）（決定操作はインテリジェントマウス４のホイール４Ｂの押下）。
【０１０１】
ここでの内部処理は▲２▼−１と同じである。
【０１０２】
▲３▼−２  上記した〔Ａ〕▲２▼と同じ方法で、インテリジェントマウス４のホイール４Ｂを操作し「Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ」下の候補のいずれかを選択する（決定操作はインテリジェントマウス４のホイール４Ｂの押下）。
【０１０３】
以降、これを繰り返すとカーソルの表示位置、および選択状態が各階層の選択候補間を順次移動する。
【０１０４】
〔Ｂ〕「Ｃｌｅａｒｅｄ  ｔｏ  ＭＩＣＫＹ  ｖｉａ  ＫＩＳＡＲＡＺＵ  ＡＲＲＩＶＡＬ」を作成するのに入力デバイスを操作する場合
図９はその管制指示入力装置の説明図であり、図９（ａ）はその入力デバイス（キーボード）の模式図、図９（ｂ）はその選択表示を示す図である。
【０１０５】
▲２▼−１  入力デバイス３の「ＲｏｕｔｅＣｌｅａｒａｎｃｅ」ボタンを押下する。
【０１０６】
ここでの内部処理としては、
（ａ）入力デバイス制御部１０９が、入力デバイス３から「ＲｏｕｔｅＣｌｅａｒａｎｃｅ」信号を受信する。
【０１０７】
（ｂ）カーソル制御部１０２がオブジェクト管理部１０８から「ＲｏｕｔｅＣｌｅａｒａｎｃｅ」が『ＡＲＲＩＶＡＬ』種別群を下位層に持っていることをカーソル制御部１０２へ送信する。
【０１０８】
▲２▼−２  カーソルが瞬時に第４のウィンドウ１−４に移動し、ＡＲＲＩＶＡＬ候補の１つである（例えば、ＪＯＮＡＮ  ＡＲＲＩＶＡＬ）が、図９（ｂ）に示すように、選択状態になる（決定操作はインテリジェントマウス４のホイール４Ｂの押下）。
【０１０９】
ここでの内部処理としては、
（ａ）カーソル制御部１０２が表示処理部１０３へカーソル表示位置を『ＡＲＲＩＶＡＬ』種別群の要素の１つである『ＪＯＮＡＮ  ＡＲＲＩＶＡＬ』上へ表示する命令、及び『ＪＯＮＡＮ  ＡＲＩＶＡＬ』を選択状態で表示する旨を送信する。
【０１１０】
▲２▼−３  インテリジェントマウス４のホイール４Ｂを１ステップ（メモリ）回す。
【０１１１】
ここでの内部処理は上記〔Ａ〕▲２▼と同じである。
【０１１２】
▲２▼−４  次の選択候補が選択状態になる（決定操作はインテリジェントマウス４のホイール４Ｂの押下）。
【０１１３】
ここでの内部処理は上記〔Ａ〕▲２▼と同じである。
【０１１４】
このように、この実施例によれば、上位の候補からいずれかを選択すると、自動的に下位の選択候補の１つが選択状態になり、あとはインテリジェントマウス４のホイール４Ｂを上下させる操作だけで、順次下位の選択候補を選択できるという、時間的また精神的負荷が少ないという効果がある。つまり、カーソル移動時間短縮、及び精神的負荷の軽減を実現できるため、管制官は管制業務に集中することができるという効果がある。
【０１１５】
次に、本発明の他の実施例について説明する。
【０１１６】
まず、この実施例のハードウェア構成は、上記した実施例のハードウェア構成と同様である。
【０１１７】
図１０は本発明の他の実施例を示すタクシング経路指示でのインテリジェントマウスでの操作の表示画面例を示す図、図１１は本発明の他の実施例を示すインターセクション指示でのインテリジェントマウスでの操作の表示画面例を示す図である。
【０１１８】
図１０において、飛行場の全体が示されており、２０１はカーソル、２０２はタクシング経路を示している。
【０１１９】
図１１において、飛行場の全体が示されており、３０１はカーソル、３０２はインターセクションを示している。
【０１２０】
この実施例の機能構成は前記した実施例の機能構成と同様である。
【０１２１】
以下、この実施例の動作について説明する。
【０１２２】
（１）図１０に示す表示領域内において、タクシングを要求してきた航空機（ＡＮＡ２５１）の航空機シンボルあるいはタグを左クリックする。
【０１２３】
ここでの内部処理としては、
▲１▼インテリジェントマウス処理部１０１において、インテリジェントマウス４から左クリック位置情報を受信し、カーソル制御部１０２へ送信する。
【０１２４】
▲２▼オブジェクト管理部１０８において、カーソル制御部１０２から受信する左クリック位置情報から、選択対象がＡＮＡ２５１であることを判断し、カーソル制御部１０２へ送信する。
【０１２５】
▲３▼カーソル制御部１０２において、オブジェクト管理部１０８から受信する選択情報（ＡＮＡ２５１＝選択状態）を表示処理部１０３へ送信する。
【０１２６】
▲４▼表示処理部１０３において、タクシング経路格納部１１０から受信する選択対象航空機（ＡＮＡ２５１）に対応するタクシング経路情報を表示部１０４へ出力する。
【０１２７】
▲５▼表示部１０４において、タグ上へタクシング経路２０２を表示する。
【０１２８】
（２）カーソル２０１をタクシング経路表示領域へ合わせる。
【０１２９】
ここでの、内部処理としては、
▲１▼インテリジェントマウス処理部１０１において、インテリジェントマウス４からカーソル位置情報を受信し、カーソル制御部１０２へ送信する。
【０１３０】
▲２▼オブジェクト管理部１０８において、カーソル制御部１０２から受信するカーソル位置情報から、選択対象がタクシング経路表示領域であることを判断し、カーソル制御部１０２へ送信する。
【０１３１】
▲３▼カーソル制御部１０２において、オブジェクト管理部１０８から受信する選択情報（タクシング経路表示領域＝選択状態）を表示処理部１０３へ送信する。
【０１３２】
▲４▼表示処理部１０３において、カーソル制御部１０２から受信する選択情報（タクシング経路表示領域＝選択状態）を表示部１０４へ出力する。
【０１３３】
▲５▼表示部１０４において、タグ上へタクシング経路表示領域を識別表示（反転表示等）する。
【０１３４】
（３）インテリジェントマウス４のホイール４Ｂを１ステップ（メモリ）回す。
【０１３５】
ここでの内部処理としては、
▲１▼インテリジェントマウス処理部１０１において、インテリジェントマウス４のホイール４Ｂの回転方向及び回転ステップ数情報を受信し、カーソル制御部１０２へ送信する。
【０１３６】
▲２▼オブジェクト管理部１０８において、カーソル制御部１０２から受信するインテリジェントマウス４のホイール４Ｂの回転方向及び回転ステップ数情報から、対応するタクシング経路２０２を判断し、カーソル制御部１０２へ送信する。
【０１３７】
▲３▼カーソル制御部１０２において、オブジェクト管理部１０８から受信するタクシング経路情報を表示処理部１０３へ送信する。
【０１３８】
▲４▼表示処理部１０３において、カーソル制御部１０２から受信するタクシング経路情報を表示部１０４へ出力する。
【０１３９】
▲５▼表示部１０４において、タグ上へタクシング経路表示領域に表示されているタクシング経路２０２を変更する。
【０１４０】
（４）インテリジェントマウス４のホイール４Ｂを押す。
【０１４１】
ここでの内部処理としては、
▲１▼インテリジェントマウス処理部１０１において、インテリジェントマウス４からホイール４Ｂの押下操作情報を受信し、カーソル制御部１０２へ送信する。
【０１４２】
▲２▼カーソル制御部１０２において、インテリジェントマウス処理部１０１から受信するインテリジェントマウス４のホイール４Ｂの押下操作情報から、タクシング経路２０２を確定し、表示処理部１０３へ送信する。
【０１４３】
▲３▼表示処理部１０３において、カーソル制御部１０２から受信するインテリジェントマウス４のホイール４Ｂの押下操作情報を表示部１０４へ出力する。
【０１４４】
▲４▼表示部１０４において、タクシング経路表示領域の識別表示（反転表示等）を終了する。
【０１４５】
上記したように、空港面の一部又は全部を表示し航空機を監視する画面を表示し、航空機タグを指定するようにし、この指定した航空機タグに候補となるタクシング経路２０２を表示し、インテリジェントマウス４のホイール４Ｂの回転操作により、候補となる指示するタクシング経路候補が変更され、前記インテリジェントマウス４のホイール４Ｂを押すことにより、タクシング経路を確定することができる。
【０１４６】
また、前記タクシング経路２０２の指定を複数の分岐点について行えるようにした。
【０１４７】
更に、前記タクシング経路２０２の変更を可能にした。
【０１４８】
また、前記タクシング経路２０２の指定が出発機がタクシング経路２０２から滑走路へ出る時に、図１１に示すように、指定するインターセクション３０２を含むようにした。
【０１４９】
更に、前記タクシシング経路の指定、インターセクション指定以外にプッシュバック指定等の他の管制指示メッセージの選択を同様に前記インテリジェントマウスのホイール操作にて行うことができる。
【０１５０】
また、操作のキャンセルなど管制指示以外の操作についても、前記インテリジェントマウスのホイール操作により切替、同様に選択できるようにした。
【０１５１】
なお、本発明は更に以下のような利用形態を有する。
【０１５２】
１．実施例の表示画面では、ターミナル管制卓のヒューマン・マシン・インタフェースに適用した例を説明したが、同様なハードウェア構成、機能構成を用いれば、マルチ領域を持つ種々のヒューマン・マシン・インタフェースでの適用が可能である。
【０１５３】
２．他の実施例の表示画面では、インテリジェントマウスを飛行場管制用管制卓のヒューマン・マシン・インタフェースに適用した例であり、航空機選択（航空機シンボルまたはタグを左クリック）後、タグ上のタクシング経路表示領域上にカーソルを移動すると、タクシング経路表示領域を識別表示（反転表示等）し、インテリジェントマウスのホイールの回転操作に連動してタクシング経路表示領域の表示内容が順に変更するものであった。ここで、航空機選択後タグ上のタクシング経路表示領域上にカーソルを移動した時に、タクシング経路表示領域の下にタクシング経路候補の一覧をメニュー表示し、インテリジェントマウスのホイールの回転操作に連動して、選択状態の識別表示（反転表示等）が選択候補間を移動するような表示を行ってもよいものとする。
【０１５４】
また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１５５】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、以下のような効果を奏することができる。
【０１５６】
（Ａ）航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、インテリジェントマウスのホイールを上下、また前後に回転するという操作だけで、カーソルが瞬時に別のウィンドウ内へ移動するため、管制官はカーソルを移動させる操作自体の負担を殆ど感じることなく、管制業務に集中することができる。
【０１５７】
（Ｂ）航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置において、インテリジェントマウスのホイールを上下、または前後に回転するという操作だけで、あるカーソルが瞬時に他のウィンドウ内の当該機へ移動し、かつドラッグ状態になり、管制官は当該機をドラッグ先まで移動させる操作をするだけで良い。つまり、他のウィンドウまでのカーソルを移動する操作、および当該機をドラッグ状態にするという操作がなくなるため、操作時間の短縮化及びその操作自体をしなければならない精神的負荷の軽減を図ることができるため、その分、管制官は管制業務に集中することができる。
【０１５８】
（Ｃ）ある集合の、選択候補として表示されている要素からいずれかを選択するために、従来のように選択対象の位置までカーソルを移動するために、マウスもしくはトラックボールのボールの回転方向及び回転量を調整する必要がない。さらに、カーソルの位置を合わせる最終段階においてはｃｍ、ｍｍという微調整をするため選択するまでに要する数秒の時間も存在しない。また、ｃｍ、ｍｍオーダーでの微調整をするという精神的負荷を管制官に与えることがない。更に、間違えた候補を選択しても、インテリジェントマウスのホイールさえ操作すれば適当な選択対象へ瞬時に移動できる。つまり、それらに要する時間、注意を払う必要がないため、管制官は管制業務に集中することができる。
【０１５９】
（Ｄ）インテリジェントマウスのホイールの回転操作により、指示するタクシング経路候補が変更され、前記インテリジェントマウスのホイールを押すことにより、タクシング経路を確定することができる。
【０１６０】
（Ｅ）前記タクシング経路の指定を出発機がタクシング経路から滑走路へ出る時に指定するインターセクションを含むようにした。
【０１６１】
（Ｆ）前記タクシシング経路の指定、インターセクション指定以外にプッシュバック指定等の他の管制指示メッセージの選択を同様に前記インテリジェントマウスのホイール操作にて行うことができる。
【０１６２】
（Ｇ）操作のキャンセルなど管制指示以外の操作についても、前記インテリジェントマウスのホイール操作により切替、同様に選択できるようにした。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置の模式図である。
【図２】本発明の実施例を示す航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置の表示画面の表示例を示す図である。
【図３】図２の管制指示中（Ａ部）の拡大図である。
【図４】本発明の実施例を示す航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置の機能構成図である。
【図５】本発明の実施例を示す航空管制用ヒューマン・マシン・インタフェース装置の表示画面のウィンドウの概略配置図である。
【図６】本発明の実施例を示す表示画面のウィンドウ間のカーソル移動（その２）の説明図である。
【図７】本発明の実施例を示す階層のない選択候補間の選択状態移動の動作説明図である。
【図８】本発明の実施例を示すＡＴＣアップ・リンク・メッセージ作成部を操作するための説明図である。
【図９】本発明の実施例を示す管制指示入力装置の説明図である。
【図１０】本発明の他の実施例を示すタクシング経路指示でのインテリジェントマウスでの操作の表示画面例を示す図である。
【図１１】本発明の他の実施例を示すインターセクション指示でのインテリジェントマウスでの操作の表示画面例を示す図である。
【符号の説明】
１    表示装置
２    制御装置
３    管制指示入力装置（入力デバイス：キーボード）
４    インテリジェントマウス
４Ａ    本体
４Ｂ    ホイール
４Ｃ    ２つのボタン
１−１    航空機位置表示部を示す第１のウィンドウである第１領域
１−２    航空機順序表示部を示す第２のウィンドウである第２領域
１−３    航空機情報表示部を示す第３のウィンドウである第３領域
１−４    管制指示メッセージ作成表示部を示す第４のウィンドウである第４領域
１Ａ    第１のオブジェクト
１Ｂ    第２のオブジェクト
１Ｃ    第３のオブジェクト
１０１    インテリジェントマウス処理部
１０２    カーソル制御部
１０３    表示処理部
１０４    表示部
１０５    設定上限値
１０６    選択状態判定部
１０７    カーソル位置保持部
１０８    オブジェクト管理部
１０９    入力デバイス制御部
１１０    タクシング経路格納部
２０１，３０１    カーソル
２０２    タクシング経路
３０２    インターセクション
【図１】
0003646860.tif 000002
【図２】
0003646860.tif 000003
【図３】
0003646860.tif 000004
【図４】
0003646860.tif 000005
【図５】
0003646860.tif 000006
【図６】
0003646860.tif 000007
【図７】
0003646860.tif 000008
【図８】
0003646860.tif 000009
【図９】
0003646860.tif 000010
【図１０】
0003646860.tif 000011
【図１１】
0003646860.tif 000012