(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧式無段変速装置１の変速軸２に変速操作部材３を一体回動するように取り付け、その変速操作部材３に一つ以上の部材を介して走行レバー４を連動連結した油圧式無段変速装置１の変速操作装置において、該変速操作部材３が中立位置Ｎから所定範囲内ＮＡに位置するときに該変速操作部材３に押圧摺接して変速操作部材３を中立位置Ｎに移動するよう付勢する中立復帰手段５を設けると共に、該中立復帰手段５中央部に設けた中立係止部４７にて変速操作部材３を係止して、変速操作部材３を変速装置１の中立位置Ｎに保持する構成とし、変速操作部材３が所定範囲外ＦＡ，ＲＡに位置するときにのみ中立復帰手段５の中立係止部４７の両側の平面部に設けた制動手段６にて変速操作部材３を制動させる構成としたことを特徴とする油圧式無段変速装置の変速操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、油圧式無段変速装置の変速操作装置に関し、田植機、トラクタ、コンバイン、運搬車等の農作業車において、油圧式無段変速装置を設けているものの変速操作装置に利用できる。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
従来から、油圧式無段変速装置を設けた農作業車においては、その車体の前後進を中立位置を介して無段に変速する変速斜板操作用の変速軸を、ロッド及びアーム等の多数の部材を介して運転座席の走行レバーと連結しているものが一般的である。
【０００３】
この走行レバーを中立位置に復帰させたときは、油圧式無段変速装置は理論上では圧油が送られず作動しないはずであるが、走行レバーの操作は多数の部材を介して該変速軸へ伝達されるため、これらの部材の連結部の遊び等により走行レバーが中立位置に復帰しても、変速軸は完全に中立位置に復帰しない状態が生じることがある。このとき、僅かに圧油が流れ微速ながら油圧式無段変速装置が作動して、オペレータの停止操作にも拘らず車体が微速前進または微速後進するクリープ現象を起こし、危険である。
【０００４】
また、油圧式無段変速装置では、駆動状態において変速斜板が圧油に押されて変速軸が中立へ戻ろうとする作用をうける。これにより走行レバーは中立位置側へ徐々に自動戻りする現象もあり、これを防止する課題もある。
そこでこの発明は、走行レバーを中立位置に復帰させたときに、走行レバーと該変速軸との間の連結部に遊びがあっても、変速軸を的確に中立位置へ復帰させて、クリープ現象を防止すると共に、走行レバーの自動戻りを簡単な構成で防止するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、油圧式無段変速装置１の変速軸２に変速操作部材３を一体回動するように取り付け、その変速操作部材３に一つ以上の部材を介して走行レバー４を連動連結した油圧式無段変速装置１の変速操作装置において、該変速操作部材３が中立位置Ｎから所定範囲内ＮＡに位置するときに該変速操作部材３に押圧摺接して変速操作部材３を中立位置Ｎに移動するよう付勢する中立復帰手段５を設けると共に、該中立復帰手段５中央部に設けた中立係止部４７にて変速操作部材３を係止して、変速操作部材３を変速装置１の中立位置Ｎに保持する構成とし、変速操作部材３が所定範囲外ＦＡ，ＲＡに位置するときにのみ中立復帰手段５の中立係止部４７の両側の平面部に設けた制動手段６にて変速操作部材３を制動させる構成とした油圧式無段変速装置の変速操作装置とする。
【０００６】
【作用、及び発明の効果】
走行レバー４を操作して、油圧式無段変速装置１の変速操作部材３が中立位置Ｎから所定範囲内ＮＡつまり中立位置Ｎ近傍に位置するときは、変速操作部材３に押圧摺接して変速操作部材３を中立位置Ｎに移動するよう付勢する中立復帰手段５により変速操作部材３が中立位置Ｎへ復帰して、中立復帰手段５中央部に設けた中立係止部４７にて変速操作部材３を係止して、変速操作部材３は変速装置１の中立位置Ｎに保持される。
そして、変速操作部材３が中立位置Ｎから所定範囲外ＦＡ，ＲＡつまり前記中立位置Ｎ近傍から外れた前・後進変速域に位置するときにのみ中立復帰手段５の中立係止部４７の両側の平面部に設けた制動手段６にて変速操作部材３が制動される。
【０００７】
よって、走行レバー４と変速操作部材３との間を一つ以上の部材を介して連動連結した構成であっても、走行レバー４の中立操作にて中立復帰手段５が変速操作部材３に押圧摺接して変速操作部材３を中立位置Ｎに移動するよう付勢し、変速操作部材３は中立位置Ｎに確実に復帰して、中立復帰手段５中央部に設けた中立係止部４７にて変速操作部材３が係止されて、変速操作部材３は変速装置１の中立位置Ｎに保持されるので、クリープ現象を防止し安全性の向上を図ることができる。
また、走行レバー４を操作して油圧式無段変速装置１の前後進における微速変速操作を行うときは、走行レバー４を中立位置Ｎから所定範囲内ＮＡの領域内でオペレータが走行レバー４を保持状態のままで操作する。このとき、オペレータが走行レバー４を離せば、ただちに、走行レバー４は中立に戻り、微速操作のフィーリングがよい。
更に、走行レバー４の操作により変速操作部材３が中立位置近傍から外れた変速域に位置するときのみ、中立復帰手段５の中立係止部４７の両側の平面部に設けた制動手段６にて変速操作部材３が制動されるので、オペレータが走行レバー４から手を離しても変速操作部材３はその位置で保持され、中立位置側への自動戻りを防止することができる。
【０００８】
【実施例】
この発明の一実施例を苗を植付ける田植機について図面に基づき説明する。
乗用型田植機７は、前輪７ａ、７ａと後輪７ｂ、７ｂを備えた４輪駆動式の乗用車体８の後部に昇降リンク９を介して植付作業機１０を昇降可能に装着している。また、乗用車体８と植付作業機１０との間の乗用車体８の後部位置には、施肥装置１１が配設されている。この施肥装置１１は、肥料ホッパ１２の下側に繰出装置１３が連結され、その繰出装置１３の下側から施肥管１４が連結され圃場に施肥溝を作る作溝具１５に導かれている。施肥管１４内で圧風が作溝具１５方向に流れるようにブロア１６が設けられ連結されている。そして、乗用車体８から植付作業機１０及び施肥装置１１に動力が伝達されて、植付作業機１０で所定の間隔で６条の苗が圃場に植え付けられ、この植え付けられた苗の側方に施肥装置１１により繰り出された肥料が施肥管１４で施肥溝に導かれて施肥される。
【０００９】
乗用車体８の運転座席１７の下側にはフレーム８ａ、８ａ上にエンジン１８が搭載され、運転座席１７の前側の車体８前部に設けたステアリングハンドル１９の下側にはトランスミッション２０が設けられている。フレーム８ａ、８ａはミッション２０の後側部に固着され、エンジン１８の動力は油圧式無段変速装置１（以後は変速装置という）を介してトランスミッション２０に伝動されている。即ち、エンジン１８の第１出力プーリ１８ａと変速装置１の入力プーリ２１ａとの間に第１伝動ベルト２２が、変速装置１の第１出力プーリ２１ｂとトランスミッション２０の入力プーリ２０ａとの間に第２伝動ベルト２３がそれぞれ設けられて動力伝達されている。
【００１０】
また、該第１伝動ベルト２２には、ベルトテンションを入り切り切り替え可能なベルトテンションローラーによる始動クラッチ２４が、トランスミッション２０の入力プーリ２０ａとミッション入力軸の間には多板式摩擦クラッチによるメインクラッチ２４ａがそれぞれ介装されている。２３ａ、２３ｂは第２伝動ベルト２３のベルトテンションローラーで、ベルトテンションローラー２３ａは前進時テンションローラー、ベルトテンションローラー２３ｂは後進時テンションローラーであり、それぞれベルトテンション方向にバネで付勢されている。
【００１１】
また、エンジン１８にオルタネータ２５が取り付けられ、エンジンの第２出力プーリ１８ｂとオルタネータの入力プーリ２５ａとの間に第３伝動ベルト２６が設けられている。オルタネータ２５で発電された電気はブロワ１６を駆動するモータＭに送られるよう接続されている。また、エンジン１８とトランスミッション２０の間には油圧ポンプ２７が設けられ、この油圧ポンプ２７の入力プーリ２７ａと変速装置１の第２出力プーリ２１ｃとの間に第４伝動ベルト２８が設けられている。
【００１２】
また、ミッション２０の左右側部に前輪伝動フレーム２９、２９が固着され、そのフレーム２９、２９左右両端部に前輪ファイナルケース３０、３０が取り付けられ、そのケース３０、３０の下部回動ケースに前輪７ａ、７ａが回向可能に取り付けられ伝動回転するようになっている。また、前記フレーム８ａ、８ａの後端部を連結固着する連結フレーム８ｂの中央部に後輪フレーム３１の連結軸３１ａが回動可能に連結していて、その後輪フレーム３１の左右両端部に後輪ギヤケース３２、３２が取り付けられ、そのギヤケース３２、３２に後輪７ｂ、７ｂが取り付けられている。そして、ミッション２０の後側部から後輪伝動軸３３、３３を介して左右それぞれ後輪ギヤケース３２、３２に伝動して後輪７ｂ、７ｂが伝動回転するようになっている。
【００１３】
植付作業機１０への伝動は、ミッション２０の側部から後方に向けて植付伝動軸３４を設け、それから変速機構と植付伝動クラッチ機構を内装する中間ギヤケース３５を介し、第２植付伝動軸にて植付作業機１０の植付部伝動ケース３６に伝動される。３７は苗を載せて左右に往復動する苗載台、３８はその苗載台３７の下端部から一株づつ苗を取って圃場に植付ける移植装置、３９は左右中央に位置するセンターフロートで、中央２条植付位置の圃場面を整地しつつ、圃場面の上下位置変動に対して植付作業機１０の上下位置を所定の位置に維持するように昇降リンク９を昇降作動させるための接地センサーとしても作用する。４０、４０はサイドフロートである。４１は油圧シリンダで昇降リンク９を昇降作動させるアクチュエータとして作動するものである。４２は予備苗載台、４３はセンターマーカーである。
【００１４】
ステアリングハンドル１９の左右側下方には、ステップフロア４４が設けられている。このステップフロア４４は運転座席１７の左右前側下方まで延設され、左右前輪７ａ、７ａと左右後輪７ｂ、７ｂの上側を覆うように設けられている。よって、乗用車体８の前部から運転座席１７の左右両側にかけて、作業者はそのステップフロア４４上で移動することができるので、例えば乗用車体８の前端部を畦畔に着けた状態で畦畔側から苗または肥料の補給作業を行うとき、作業者は圃場に入ることなく機体前側から直接ハンドル１９の左右側下方のステップフロア４４上に乗って植付作業機１０の苗載台３７や予備苗載台４２に苗を補給することができる。４５はポストカバー、４６は表示パネルである。
【００１５】
走行レバー４は、ハンドル１９の右側近傍に位置し、図７に示すように、該レバー４の基部に角筒状の連結部材４ａが固着され、その連結部材４ａの内側にコ字状の連結部材４ｂを固着している。一方、ポストフレーム４８の下部側に固着のレバー軸支持部材４８ａに回動自在に支持された変速レバー軸４９の右端部にその軸と交差するように連結ピン５０を固着している。走行レバー４側のコ字状の連結部材４ｂがレバー軸４９側の連結ピン５０に回動自在に連結し、更に、コ字状の連結部材４ｂと連結ピン５０の間には、該レバー４を内側へ回動させるよう付勢するコイルスプリング５１、５１が取り付けられている。
【００１６】
レバー軸４９の左端側には回動アーム４９ａが固着され、この回動アーム４９ａの一端部と、変速装置１を前後進無段階に変速操作する変速軸２に一体的に取り付けられたアーム状をした変速操作部材３としての操作アームの一端部とがロッド５２で連結されている。なお、変速操作部材３の形状は、アーム状に限らず中立復帰手段５との関係からカムとして形成されたプレート状のものを用いることもできる。
【００１７】
走行レバー４を前後に回動操作すると、変速装置１が前後進無段階に変速操作されるようになっており、走行レバー４の変速操作は、機体を前進させる時は該レバー４を前側に押すように回動し、後進させる時は該レバー４を後側に引くように回動操作するよう設けられている。更に、前進操作時は、前側に該レバー４を押すほど前進増速され、後進操作時は、後側に該レバー４を引くほど後進増速されるようになっている。また、この走行レバー４は、該レバー４を操作する方向とそれによって変速操作されて機体が進行する方向と一致し、またそのレバー操作量が大きければ増速されるようになっているので、操作の仕方が判り易く、また誤操作も起こりにくい。
【００１８】
また、走行レバー４の基部に固着するコ字状の連結部材４ｂの下側にはガイド係合部４ｂ’が一体で設けられていて、このガイド係合部４ｂ’がトランスミッション２０に固着されたガイドプレート５３のガイド孔５３ａ内に入り込んでいる。よって、そのガイド孔５３ａにより走行レバー４のシフトがガイドされる。
ガイド孔５３ａは、全体がクランク状のパターンになっており、このガイド孔５３ａの後側で左右方向外側に位置する前後方向直線状のガイド部は前進ガイド部ＦＧであり、該レバー４を前側に回動させて前進変速操作するときに、その前進ガイド部ＦＧがガイド係合部４ｂ’の回動を案内する。その前進ガイド部ＦＧから前側で内側にずれた前後方向直線状のガイド部は後進ガイド部ＲＧであり、該レバー４を後側に回動させて後進変速操作するときに、その後進ガイド部ＲＧがガイド係合部４ｂ’の回動を案内する。
【００１９】
前進ガイド部ＦＧと後進ガイド部ＲＧの連繋部は中立ガイド部ＮＧであり、中立状態になるよう走行レバー４を操作するときに、この中立ガイド部ＮＧにガイド係合部４ｂ’を位置させる。また、この中立ガイド部ＮＧにより該レバー４は左右方向に回動するよう案内されるので、前進ガイド部ＦＧでの前後方向のシフト動作と後進ガイド部ＲＧでの前後方向のシフト動作とは、この中立ガイド部ＮＧの左右方向のシフト動作を介して連繋される。
【００２０】
よって、機体を進行状態から停止状態にするのに、走行レバー４を前進変速域Ｆ或いは後進変速域Ｒから中立位置Ｎへレバー操作する場合、中立位置Ｎを通り過ぎて前後反対方向の変速操作位置まで該レバー４をオーバーシフトすることなく、確実に該レバー４を中立位置Ｎに戻すことができる。よって、走行レバー４によって機体を停止させようとするときに、該レバー４をオーバーシフトして機体を急に逆方向に進行させてしまう危険が回避される。
【００２１】
なお、ガイドプレート５３のガイド孔５３ａにおいて、前進ガイド部ＦＧ側の幅Ｗ１に対し後進ガイド部ＲＧの幅Ｗ２が狭くなっていて、ガイド係合部４ｂ’が後進ガイド部ＲＧ内へ不用意に移動できないようになっている。これにより、不測に何等かが走行レバー４に接触するなどして後進変速操作側に操作されようとしても、該レバー４は容易には後進変速操作されない。
【００２２】
また、図７及び図８に示すように、前進変速域Ｆ−中立位置Ｎ−後進変速域Ｒと回動する丸軸状の前記変速操作部材３には、帯状の板ばねによる中立復帰手段５を上側から押圧摺接させる。中立復帰手段５の一端部は変速装置ケースに固着して他端部は変速装置ケースに固着した支持アーム５ｃから突出させた支持ピン５ｄに保持させ、この保持させた他端部を上側からコイルばね５ｅによって弾発付勢させる。
【００２３】
この中立復帰手段５の縦長中央部にＶ字状の傾斜縁５ａを上側に突出形成し、この傾斜縁５ａのＶ字状凹部に位置する中立係止部４７に変速操作部材３の丸軸部を係止して、変速操作部材３を変速装置１の中立位置Ｎに保持させるようにする。この傾斜縁５ａを中心としてその両側の平面部を、各々変速操作部材３の回動による所定範囲外ＦＡ，ＲＡとしての前進側及び後進側の通常操作域とし、この両通常操作域ＦＡ，ＲＡ部に制動手段６としてのブレーキライニングを一体的に付帯して、このブレーキにより変速操作部材３を摩擦制動させ、この変速操作部材３の制動によってオペレータが走行レバー４から手を離しても変速装置特有の中立位置Ｎ方向への自動戻りを防止することができる。
【００２４】
中立復帰域ＮＡ内に位置する変速操作部材３は、中立復帰手段５の付勢力により、傾斜縁５ａを滑って中立復帰域ＮＡ中央の中立位置Ｎに移動し、そこで保持される。よって、クリープ現象を防止すると共に、安全性を向上させることができる。なお、中立復帰手段５と制動手段６とを別部材で構成して、変速操作部材３の所定の位置から各手段の作用が切り替わるように設けることもできる。また、中立復帰手段５の付勢手段は、変速操作部材３に対して同じ作用を生じるものであればスプリングやゴム等の弾性部材を用いて構成することも可能である。
【００２５】
なお、変速装置１の前後進における微速変速操作を行うときは、走行レバー４を前記中立復帰域ＮＡの領域内でオペレータが走行レバー４を保持状態のままで操作する。このとき、オペレータが走行レバー４を離せば、ただちに、中立に戻り、微速操作のフィーリングのよいものとなっている。
図９及び図１０に示される構成を以下に説明する。変速装置１の変速軸２に円盤状のアーム従動盤５４を固着し、このアーム従動盤５４に設けた左右の突起部５４ａに、このアーム従動盤５４の左右回動を中立位置Ｎに復帰させる戻しばね５５を各々弾発付勢して設ける。アーム従動盤５４の左右の突起部５４ａ間の一方側中央部位置に円弧状の切りかぎ部５４ｂを設け、この切りかぎ部５４ｂに、アーム従動盤５４の回動を中立位置Ｎに規制する規制アーム５６を、その一端部に回転ローラ５６ａを回転可能に軸支すると共に、他端部に張圧ばね５６ｂを弾発付勢して設ける。
【００２６】
変速軸２には、更に、アーム従動盤５４の外側に該従動盤５４と重接して操作アーム５７の一端部を回動自在に軸支し、この操作アーム５７の他端部を前記ロッド５２と回動可能に連結し、アーム従動盤５４の切りかぎ部５４ｂと反対側の外周部近傍の左右側に適宜間隔をおいて規制ピン５４ｃを突出させて設けると共に、この規制ピン５４ｃによって操作アーム５７を中立域ＮＡ’の領域内でのみ自由回動が可能となるよう配置する。
【００２７】
該走行レバー４とレバー軸４９との連結部は、図１１に示すように、レバー軸４９に設けた接合フランジ５８の一端部を走行レバー４の基部にピン連結させ、この接合フランジ５８の他端部に摩擦板５８ａを一体に固着すると共に、この摩擦板５８ａに、レバー軸支持部材４８ａの端部に一体に固着した摩擦板５８ｂを圧着させることによって、走行レバー４の操作回動を制動する。
【００２８】
走行レバー４の操作により、レバー軸４９と回動アーム４９ａ及びロッド５２を介して平面扇形状の回動域Ｆ−Ｎ−Ｒ領域を回動する操作アーム５７により、規制ピン５４ｃと共にアームガイド盤５４が左右側に回動され、この回動により変速軸２によって変速装置１を前後進無段変速させる。
この変速制御の際に、操作アーム５７は左右の規制ピン５４ｃの間における中立域ＮＡ’の領域内を中立位置Ｎを保持して自由に回動することができ、この中立域ＮＡ’の領域を越えるときは操作アーム５７が規制ピン５４ｃに接当してアーム従動盤５４と共に、規制アーム５６と戻しばね５５との押圧力に抗して回動する。また、逆に中立域ＮＡ’へはこの押圧力により容易に復帰して中立位置Ｎを保持することができる。
【００２９】
よって、走行レバー４を中立へ戻したとき、アーム従動盤５４は中立位置Ｎへ復帰し保持されることにより、クリープ現象の防止と安全性の向上を図ることができる。
操作アーム５７と規制ピン５４ｃにより、走行レバー４への操作側に中立域ＮＡ’を設けることで、走行レバー４の中立位置Ｎへの復帰操作と、中立位置Ｎからの前後進変速操作における操作フィーリングを向上させることができる。
【００３０】
また、図１２に示される構成を以下に説明する。走行レバー４を中立位置Ｎで左側に倒すと、走行レバー４を係合保持する変速操作アーム５９のアーム係合部５９ａとの係合が外れるとともに、走行レバー４に固着のブレーキ係合片４ｃがブレーキ操作アーム６０の前側に位置する。この状態から走行レバー４を後側にシフトすると、ブレーキ係合片４ｃがブレーキ操作アーム６０に係合し、そのブレーキ操作アーム６０を変速操作アーム５９と固着したレバー軸４９回りに回動させ、ブレーキ操作ロッド６１を介して、ブレーキが作動し、車輪が制動状態となる。このとき、走行レバー４は該アーム係合部５９ａから外れているから、変速装置１は、中立位置Ｎのままである。尚、ブレーキ作動させるべく左側にシフトした状態にある走行レバー４はその上端側操作部が平面視でハンドル１９の内側下側に入り込んだ状態となる。よって、オペレータがハンドル１９左右のステップ４４上を移動するときに、引っ掛かることがなく、安全である。レバーの操作ラインは、図１３（ａ）にも示している。
【００３１】
また、上記と異なる案として、図１３（ｂ）に示すように走行レバー４のガイド５３ａの操作移動経路を、中立位置Ｎから左右外側方向に大きく移動させて後側に操作してブレーキ操作する構成もある。ここで横方向への移動経路中に抵抗物ａを設ければ、走行レバー４の操作による前進変速域Ｆから後進変速域Ｒへの変速時に、走行レバー４を不意にブレーキ操作ラインに操作してしまうことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体を示す側面図。
【図２】乗用田植機の全体を示す平面図。
【図３】乗用田植機の走行車体の伝動構成を示す平面図。
【図４】走行車体のステアリングポスト部の構成を示す一部省略した側面図。
【図５】走行車体のステアリングポスト部の構成を示す一部省略した背面図。
【図６】走行レバーの操作ガイド部の構成を示す斜視図。
【図７】油圧式無段変速装置の変速制御部の構成を示す平面図。
【図８】図７の中立復帰手段のＳ−Ｓ断面を示す側面図。
【図９】別の油圧式無段変速装置の変速制御部の構成を示す平面図。
【図１０】別の油圧式無段変速装置の変速制御部の構成を示す背面断面図。
【図１１】図９，図１０の変速制御部と連結する走行レバーのレバー軸制動部の構成を示す背面図。
【図１２】ブレーキ操作も可能とする走行レバーの構成を示す斜視図。
【図１３】図１２の走行レバーのレバーガイドの構成を示す平面図。
【符号の説明】
１．    油圧式無段変速装置
２．    変速軸
３．    変速操作部材
４．    走行レバー
５．    中立復帰手段
６．    制動手段
４７．    中立係止部
Ｎ．    中立位置
ＮＡ．    所定範囲内
ＦＡ．    所定範囲外
ＲＡ．    所定範囲外
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003620054.tif 000011
【図１１】
0003620054.tif 000012
【図１２】
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【図１３】
0003620054.tif 000014