(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを記録媒体上の目標トラックに追従させるトラッキング制御回路において、
前記光ビームと前記目標トラックとの位置偏差を検出するトラッキングエラー検出回路と、このトラッキングエラー検出回路の出力におけるオフセット成分を前記記録媒体のトラックの両側のランド領域に予め記録されているピットによりプッシュプル方式のトラッキング誤差信号に生じる正又は負のパルス信号なるピット信号に基づき検出するトラッキングオフセット検出回路とを備え、
前記トラッキングオフセット検出回路は、
正のピット信号のピーク値を検出する第１のピーク値検出回路と、
負のピット信号のピーク値を検出する第２のピーク値検出回路と、
正のピット信号からサンプリング信号を生成するとともに当該サンプリング信号出力中は前記第２のピーク値検出回路を初期化させるように前記第２のピーク値検出回路のホールド動作と初期化動作とを切り換える第１のサンプリング信号生成回路と、
負のピット信号からサンプリング信号を生成するとともに当該サンプリング信号出力中は前記第１のピーク値検出回路を初期化させるように前記第１のピーク値検出回路のホールド動作と初期化動作とを切り換える第２のサンプリング信号生成回路と、
前記第１のサンプリング信号生成回路が生成するサンプリング信号に従って前記第１のピーク値検出回路の出力値をサンプリングして次のサンプリングまでホールドする第１のサンプルホールド回路と、
前記第２のサンプリング信号生成回路が生成するサンプリング信号に従って前記第２のピーク値検出回路の出力値をサンプリングして次のサンプリングまでホールドする第２のサンプルホールド回路と、
これらの第１，２のサンプルホールド回路の出力を加算して前記トラッキングエラー検出回路に出力するアナログ加算回路と、
を備え、当該トラッキングオフセット検出回路からの出力に基づく前記トラッキングエラー検出回路におけるアナログ演算により前記オフセット成分を補正するようにしたことを特徴とするトラッキング制御回路。
【請求項２】
前記トラッキングオフセット検出回路は、前記アナログ加算回路の出力側に外部信号により制御される電圧値補正回路を備えることを特徴とする請求項１記載のトラッキング制御回路。
【請求項３】
前記第１，２のサンプリング信号生成回路は、各々、ピット信号と所定の基準値とを比較するコンパレータと、このコンパレータの出力が入力される単安定マルチバイブレータとにより形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のトラッキング制御回路。
【請求項４】
光ビームを記録媒体上の目標トラックに追従させるトラッキング制御回路において、
前記光ビームと前記目標トラックとの位置偏差を検出するトラッキングエラー検出回路と、このトラッキングエラー検出回路の出力におけるオフセット成分を前記記録媒体のトラックの両側のランド領域に予め記録されているピットによりプッシュプル方式のトラッキング誤差信号に生じる正又は負のパルス信号なるピット信号に基づき検出するトラッキングオフセット検出回路とを備え、
前記トラッキングオフセット検出回路は、
正のピット信号のピーク値を検出する第１のピーク値検出回路と、
負のピット信号のピーク値を検出する第２のピーク値検出回路と、
正のピット信号と所定の基準値とを比較する第１のコンパレータとこの第１のコンパレータの出力が入力されてサンプリング信号を生成する第１の単安定マルチバイブレータとこの第１の単安定マルチバイブレータの出力を受けて前記第１のピーク値検出回路を初期化させるように前記第１のピーク値検出回路のホールド動作と初期化動作とを切り換える第２の単安定マルチバイブレータとを有する第１のサンプリング信号生成回路と、
負のピット信号と所定の基準値とを比較する第２のコンパレータとこの第２のコンパレータの出力が入力されてサンプリング信号を生成する第３の単安定マルチバイブレータとこの第３の単安定マルチバイブレータの出力を受けて前記第２のピーク値検出回路を初期化させるように前記第２のピーク値検出回路のホールド動作と初期化動作とを切り換える第４の単安定マルチバイブレータとを有する第２のサンプリング信号生成回路と、
前記第１のサンプリング信号生成回路が生成するサンプリング信号に従って前記第１のピーク値検出回路の出力値をサンプリングして次のサンプリングまでホールドする第１のサンプルホールド回路と、
前記第２のサンプリング信号生成回路が生成するサンプリング信号に従って前記第２のピーク値検出回路の出力値をサンプリングして次のサンプリングまでホールドする第２のサンプルホールド回路と、
これらの第１，２のサンプルホールド回路の出力を加算して前記トラッキングエラー検出回路に出力するアナログ加算回路と、
を備え、当該トラッキングオフセット検出回路からの出力に基づく前記トラッキングエラー検出回路におけるアナログ演算により前記オフセット成分を補正するようにしたことを特徴とするトラッキング制御回路。
【請求項５】
前記トラッキングオフセット検出回路は、前記第１のサンプリング信号生成回路の出力と外部信号とを入力として前記第１のサンプルホールド回路の動作を制御する第１のゲート回路と、前記第２のサンプリング信号生成回路の出力と外部信号とを入力として前記第２のサンプルホールド回路の動作を制御する第２のゲート回路とを備えることを特徴とする請求項１ないし４の何れか一に記載のトラッキング制御回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録媒体上に光ビームを照射することにより、情報の記録又は再生を行なう光ディスク装置に用いられるトラッキング制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の記録媒体の一例として、トラックとしてウォブルしたグルーブを有するとともに、これらのグルーブ間のランド領域に所定間隔でピットを形成してなる追記型光記録媒体がある（特開平９−３２６１３８号公報参照）。この場合の記録・再生方法としては、グルーブから検出したウォブル信号により光記録媒体の回転を制御するとともに、ピットから検出されたピット信号により、データを記録すべき光記録媒体上の位置を検出するようにしている。ここに、追記型光記録媒体の材質は、一般には、ポリカーボネートであり、射出成形により形成された溝（グルーブ１）とグルーブ間のランド領域とを有する。グルーブ間の間隔（トラックピッチ）は約０．７４μｍで、内周から外周まで連続したスパイラル状に形成されている。また、このようなグルーブには光記録媒体の回転数と記録信号のクロック周波数を制御するための情報として、単一周波数のウォブル信号がグルーブを媒体半径方向に僅かに蛇行させることにより記録されている。一例としては、蛇行幅は約２０ｎｍ、蛇行周期は約２５μｍとされている。従って、このような光記録媒体を線速度３．５ｍ／ｓで回転させ、ウォブル信号を再生すると、その周波数は１４０ｋＨｚとなる。
【０００３】
一方、グルーブ間のランド領域には、アドレス情報を記録するピット（アドレスピット）３として、幅が約０．３μｍで深さがグルーブと同じ深さの溝により形成されている。
【０００４】
図９はこのような光記録媒体のグルーブ１とグルーブ１間のランド２領域に形成されたアドレスピット３とを模式的に示すものである。即ち、ウォブルしたグルーブ１間のランド２領域に、所定間隔でアドレスピット３が形成されている。各アドレスピット３は隣接するグルーブ１間に連なり、媒体半径方向の溝として形成されている。このようなアドレスピット３は情報の１／０に対応して形成されている。即ち、情報１に対応する位置にはアドレスピット３があり、情報０に対応する位置にはアドレスピット３がない。従って、アドレスピット３の有無が情報の１／０に対応する。
【０００５】
次に、このような光記録媒体に関して、そのトラッキング制御及びグルーブ１のウォブル信号とアドレスピット３のアドレス信号を、プッシュプル法を用いて１つのビームスポットから同時に読み出す方法について説明する。図１０は、従来のトラッキング制御回路の一例を示すブロック図である。図１０において、グルーブ１上に集光されたビームスポットＢｅからの戻り光を、４分割されたＰＩＮダイオードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを有する光検出器４により光電変換し、これをＩ−Ｖ変換（電流−電圧変換）して４分割された各々のＰＩＮダイオードＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応する信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを得る。
【０００６】
これらの信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを利用して、トラッキングエラー検出回路５でＡ＋Ｂ−Ｃ−Ｄなるアナログ演算を行なうと、いわゆるプッシュプル方式のトラッキング誤差信号が得られる。この信号は、グルーブ１とビームスポットＢｅの半径方向の相対位置に対応した信号であるので、グルーブ１のウォブル信号も同時に再生される。さらに、アドレスピット３が記録された位置でも、アドレスピット３がグルーブ１に対してディスク内周側であるか外周側であるかに応じて、正又は負のパルス信号が検出され、これも信号Ａ＋Ｂ−Ｃ−Ｄ中に含まれる。
【０００７】
そこで、まず、この信号Ａ＋Ｂ−Ｃ−Ｄをローパスフィルタ（ＬＰＦ）６を通してトラッキング誤差信号のみを取り出し、これをトラッキング駆動回路７に出力することで、トラッキング駆動信号を出力する。また、アドレスピット３によって発生するパルス信号を検出するためには、ウォブル信号の影響やウォブルの蛇行等による低周波数帯域のノイズの影響を避けるよう、２６０ｋＨｚ以下の信号を抑圧するハイパスフィルタ（ＨＰＦ）８が用いられる。さらに、ウォブル信号は狭い帯域の信号であるので、その帯域を通過させるバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）９を用いることにより、良好なるＳ／Ｎのウォブル信号が得られる。得られたウォブル信号は、２値化回路１０により２値化し、この２値化データを周波数比較回路１１により基準周波数と比較することにより、スピンドルモータ制御信号を得る。
【０００８】
図１１は、グルーブ１に沿ってビームスポットＢｅを走査したときに得られる信号であって、ハイパスフィルタ８を経た後の信号波形を示すものである。具体的には、内周側のアドレスピット３によるパルスと、これとは逆の極性を有する外周側のアドレスピットによるパルスとが得られる。
【０００９】
このような前提の下、プッシュプル方式を利用した従来のトラッキングについて、図１２を参照して説明する。図１２において、１２は光記録媒体、１３は対物レンズ、１４は対物レンズ１３をトラッキング方向に駆動するトラッキングアクチュエータ、１５は光記録媒体１２を回転駆動するモータである。また、４は前述した４分割ＰＩＮダイオードによる光検出器であり、さらに、７も前述したトラッキング駆動回路である。
【００１０】
まず、光記録媒体１２からの反射光は対物レンズ１３を通って光検出器４に照射される。光検出器４の出力はトラッキング駆動回路７でアナログ演算され、光ビームの目標トラックからの偏差に比例した駆動信号が出力される。光記録媒体１２上、トラックは反時計回りのスパイラル状に形成されているため、光記録媒体１２が回転したとき、対物レンズ１３が静止したままでは、トラックから外れてしまうが、トラッキング駆動回路７の出力がトラッキングアクチュエータ１４を駆動し、対物レンズ１３を動かすことで、光ビームが目標トラックに追従する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、プッシュプル法においては、対物レンズ１３の光軸ずれ、光記録媒体１２の傾きなどによりトラッキング信号にオフセットを生ずる。例えば、対物レンズ１３の光軸ずれによるオフセットの発生を図１３を参照して説明する。まず、図１３（ａ）は、光記録媒体１２が対物レンズ１３の光軸と垂直であり、対物レンズ１３の光軸が光検出器４の中心にある場合を示している。このとき、光検出器４に入射される反射光の強度は、ＡとＤ、及び、ＢとＣが各々等しい。従って、Ａ＋ＢとＤ＋Ｃは等しく、両者の差をとることにより検出されるトラッキングエラー信号のオフセットは０である。
【００１２】
一方、図１３（ｂ）は、光記録媒体１２が対物レンズ１３の光軸と垂直であるが、対物レンズ１３の光軸が光検出器４の中心に対してＡ，Ｂ側にずれている場合を示している。このとき、光検出器４に入射される反射光の強度は、Ａ，Ｂの方が強くなるので、Ａ＋ＢとＤ＋Ｃは等しく、両者の差をとることにより検出されるトラッキングエラー信号には正のオフセットが生ずる。この結果、高精度なトラッキング制御が行なえないという問題がある。
【００１３】
特に、記録媒体の傾きが大きい場合或いはトラッキング制御動作中に記録媒体の偏心、振動衝撃等の外乱などにより対物レンズの光軸ずれが大きくなった場合には、トラッキング制御系の安定性が大幅に劣化してしまう。
【００１４】
そこで、本発明は、対物レンズの光軸ずれ等に起因して発生するトラッキングエラー信号のオフセット成分を自動的に除去でき、高精度なトラッキング制御を行なえるトラッキング制御回路を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、光ビームを記録媒体上の目標トラックに追従させるトラッキング制御回路において、前記光ビームと前記目標トラックとの位置偏差を検出するトラッキングエラー検出回路と、このトラッキングエラー検出回路の出力におけるオフセット成分を前記記録媒体のトラックの両側のランド領域に予め記録されているピットによりプッシュプル方式のトラッキング誤差信号に生じる正又は負のパルス信号なるピット信号に基づき検出するトラッキングオフセット検出回路とを備え、前記トラッキングオフセット検出回路は、正のピット信号のピーク値を検出する第１のピーク値検出回路と、負のピット信号のピーク値を検出する第２のピーク値検出回路と、正のピット信号からサンプリング信号を生成するとともに当該サンプリング信号出力中は前記第２のピーク値検出回路を初期化させるように前記第２のピーク値検出回路のホールド動作と初期化動作とを切り換える第１のサンプリング信号生成回路と、負のピット信号からサンプリング信号を生成するとともに当該サンプリング信号出力中は前記第１のピーク値検出回路を初期化させるように前記第１のピーク値検出回路のホールド動作と初期化動作とを切り換える第２のサンプリング信号生成回路と、前記第１のサンプリング信号生成回路が生成するサンプリング信号に従って前記第１のピーク値検出回路の出力値をサンプリングして次のサンプリングまでホールドする第１のサンプルホールド回路と、前記第２のサンプリング信号生成回路が生成するサンプリング信号に従って前記第２のピーク値検出回路の出力値をサンプリングして次のサンプリングまでホールドする第２のサンプルホールド回路と、これらの第１，２のサンプルホールド回路の出力を加算して前記トラッキングエラー検出回路に出力するアナログ加算回路と、を備え、当該トラッキングオフセット検出回路からの出力に基づく前記トラッキングエラー検出回路におけるアナログ演算により前記オフセット成分を補正するようにした。
【００１６】
記録媒体が対物レンズの光軸と垂直であり、対物レンズの光軸が光検出器の中心にある場合には、記録媒体の目標トラックの内周側のピットと外周側のピットによるピット信号のパルスの高さは同じであるが、光軸が外周側にずれると外周側のピットによるパルスが高くなり、内周側は低くなる特性を示し、このピーク電圧値の差は光軸ずれによるトラッキングエラー信号のオフセット成分に比例する。従って、記録媒体のトラックの両側のランド領域に予め記録されているピットによるピット信号に基づきトラッキングオフセット検出回路によりオフセット成分を検出し、その検出信号に基づきトラッキングエラー検出回路におけるアナログ演算によりオフセット成分を補正するので、対物レンズの光軸ずれ等に起因して発生するトラッキングエラー信号のオフセット成分を自動的に除去でき、高精度なトラッキング制御を行なえる。
【００１８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のトラッキング制御回路における前記トラッキングオフセット検出回路は、前記アナログ加算回路の出力側に外部信号により制御される電圧値補正回路を備える。
【００１９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のトラッキング制御回路における前記第１，２のサンプリング信号生成回路は、各々、ピット信号と所定の基準値とを比較するコンパレータと、このコンパレータの出力が入力される単安定マルチバイブレータとにより形成されている。
【００２０】
請求項４記載の発明は、光ビームを記録媒体上の目標トラックに追従させるトラッキング制御回路において、前記光ビームと前記目標トラックとの位置偏差を検出するトラッキングエラー検出回路と、このトラッキングエラー検出回路の出力におけるオフセット成分を前記記録媒体のトラックの両側のランド領域に予め記録されているピットによりプッシュプル方式のトラッキング誤差信号に生じる正又は負のパルス信号なるピット信号に基づき検出するトラッキングオフセット検出回路とを備え、前記トラッキングオフセット検出回路は、正のピット信号のピーク値を検出する第１のピーク値検出回路と、負のピット信号のピーク値を検出する第２のピーク値検出回路と、正のピット信号と所定の基準値とを比較する第１のコンパレータとこの第１のコンパレータの出力が入力されてサンプリング信号を生成する第１の単安定マルチバイブレータとこの第１の単安定マルチバイブレータの出力を受けて前記第１のピーク値検出回路を初期化させるように前記第１のピーク値検出回路のホールド動作と初期化動作とを切り換える第２の単安定マルチバイブレータとを有する第１のサンプリング信号生成回路と、負のピット信号と所定の基準値とを比較する第２のコンパレータとこの第２のコンパレータの出力が入力されてサンプリング信号を生成する第３の単安定マルチバイブレータとこの第３の単安定マルチバイブレータの出力を受けて前記第２のピーク値検出回路を初期化させるように前記第２のピーク値検出回路のホールド動作と初期化動作とを切り換える第４の単安定マルチバイブレータとを有する第２のサンプリング信号生成回路と、前記第１のサンプリング信号生成回路が生成するサンプリング信号に従って前記第１のピーク値検出回路の出力値をサンプリングして次のサンプリングまでホールドする第１のサンプルホールド回路と、前記第２のサンプリング信号生成回路が生成するサンプリング信号に従って前記第２のピーク値検出回路の出力値をサンプリングして次のサンプリングまでホールドする第２のサンプルホールド回路と、これらの第１，２のサンプルホールド回路の出力を加算して前記トラッキングエラー検出回路に出力するアナログ加算回路と、を備え、当該トラッキングオフセット検出回路からの出力に基づく前記トラッキングエラー検出回路におけるアナログ演算により前記オフセット成分を補正するようにした。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一に記載のトラッキング制御回路における前記トラッキングオフセット検出回路は、前記第１のサンプリング信号生成回路の出力と外部信号とを入力として前記第１のサンプルホールド回路の動作を制御する第１のゲート回路と、前記第２のサンプリング信号生成回路の出力と外部信号とを入力として前記第２のサンプルホールド回路の動作を制御する第２のゲート回路とを備える。
【００２２】
従って、これらの発明によれば、請求項１，４等の発明を実現するための回路構成が明らかとされる。特に、請求項２記載の発明によれば、検出信号はオフセット成分の電圧値に比例しているが必ずしも同一でない点を考慮し、外部信号に基づき電圧値を補正することで、より精度の高いオフセット補正が可能となる。また、請求項５記載の発明によれば、外部信号によりサンプルホールド回路によるサンプリング期間をマスクできるので、より正確なオフセット成分の検出が可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図１ないし図３に基づいて説明する。図９ないし図１３で示した部分と同一符号を用いて示し、説明も省略する。本実施の形態のトラッキング制御回路は、概略的には、図１０に示した構成に加えて、トラッキングオフセット検出回路２１が付加されている。このトラッキングオフセット検出回路２１はハイパスフィルタ８の出力を入力として、図１１に示したようなアドレスピット３に起因する正のパルスと負のパルスとのピーク電圧値の差を検出する。ここに、この差はトラッキングエラー信号のオフセット成分に比例するので、トラッキングエラー検出回路５のアナログ演算器に入力されてそのオフセット成分を補正除去する。即ち、検出されたオフセット成分をＨとすると、トラッキングエラー検出回路５のアナログ演算器ではＡ＋Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｈなるオフセット除去を含む補正演算処理を行なう。これにより、光ビームは目標トラック上を安定して精度よく追従する。
【００２４】
図２にトラッキングオフセット検出回路２１の構成例の一例を示す。まず、ハイパスフィルタ８からの入力線上には、４つのダイオード２２〜２５が並列に接続されている。ダイオード２２，２３とダイオード２４，２５とは入力線に対する向きが逆とされ、ダイオード２２，２３側は入力線上の信号が正のときに作用しダイオード２４，２５側は入力線上の信号が負のときに作用するように設定されている。ダイオード２２，２４の出力側と所定の基準電圧Ｖref1との間には各々アナログスイッチ２６，２７が接続され、かつ、出力側には、オペアンプ２８，２９が接続されている。ここに、ダイオード２２とアナログスイッチ２６とオペアンプ２８とより、正のピット信号のピーク値を検出する第１のピーク値検出回路３０が形成されている。同様に、ダイオード２４とアナログスイッチ２７とオペアンプ２９とより、負のピット信号のピーク値を検出する第２のピーク値検出回路３１が形成されている。
【００２５】
ダイオード２３，２５の出力側と接地或いは電源との間には各々コンデンサと抵抗との並列回路による時定数回路３２，３３が接続され、かつ、ダイオード２３，２５の出力側には各々基準電圧Ｖref2，Ｖref3と比較するコンパレータ３４，３５が接続されている。ここに、ダイオード２３と時定数回路３２とコンパレータ３４とにより、第1のサンプリング信号生成回路３６が形成されている。コンパレータ３４の出力はアナログスイッチ２７のオン・オフを制御するように接続されている。同様に、ダイオード２５と時定数回路３３とコンパレータ３５とにより、第２のサンプリング信号生成回路３７が形成されている。コンパレータ３５の出力はアナログスイッチ２６のオン・オフを制御するように接続されている。
【００２６】
また、コンパレータ３４，３５からのサンプリング信号に応じて第１，２のピーク値検出回路３０，３１の出力をサンプリングして保持する第１，２のサンプルホールド回路３８，３９が設けられている。さらに、これらのサンプルホールド回路３８，３９の出力を入力とするアナログ加算回路４０及びローパスフィルタ４１が順に設けられており、このローパスフィルタ４１の出力がトラッキングエラー検出回路５のアナログ演算器に入力されている。
【００２７】
このような構成において、トラッキングオフセット検出回路２１に図１１に示したような正・負のパルス状の電圧波形が入力されると、正側のパルスはダイオード２２でピークホールドされた後、オペアンプ２８に入力される。オペアンプ２８はその＋入力に入力された電圧値と同じ電圧値を出力する。即ち、ボルテージホロワとして機能する。このオペアンプ２８の出力はサンプルホールド回路３８に入力される。このサンプルホールド回路３８はオペアンプ２８の出力電圧値をコンパレータ３４の出力がＨレベルの間、サンプリングし、次のサンプリングまで保持する。なお、この際、サンプリング信号の生成にピット信号そのものを用いるとその幅は２００ｎｓ程度と短いため、十分なサンプリング時間をとれないが、本実施の形態では、時定数回路３２（３３）を備えるので、図３（ａ）中の上段に示すようなピット信号に対して、図３（ａ）中の中段に示すような電圧波形となる。このような信号を入力とするコンパレータ３４は基準電圧Ｖref２との比較を行ない、比較結果に応じた図３（ａ）中の下段に示すようなパルス信号をサンプリング信号として出力する。このパルス信号のパルス幅は、ピット信号のパルス幅よりも大きく、サンプルホールド回路３８で十分なサンプリング時間を確保することができる。
【００２８】
負側のピット信号については、ダイオード２４，２５の接続方向がダイオード２２，２３とは逆である以外、正側のピット信号の場合と同様に動作する。図３中の（ｂ）側が負側の場合の電圧波形を示す。
【００２９】
コンパレータ３４の出力はアナログスイッチ２７のオン・オフも制御し、出力がＨレベルのときにはオペアンプ２９の＋入力端子電圧をＶref値に初期化する。サンプルホールド回路３８，３９の出力は、アナログ加算回路４０でアナログ加算され、正・負両側のピット信号のピーク電圧値の差が出力される。この検出値がトラッキング信号におけるオフセット成分を示すものとなる。このアナログ加算回路４０の出力はローパスフィルタ４１を通った後、トラッキングエラー検出回路５のアナログ演算器に入力される。
【００３０】
ここで、本実施の形態では、コンパレータ３４（３７）の出力がアナログスイッチ２７（２６）のオン・オフをも制御するように構成されているので、アナログスイッチ２７を制御する回路を別個に設ける必要がなく、回路規模を小さく抑えることができるとともに、正又は負のピット信号のパルスが連続した場合には、そのピット信号群中で最大のピーク電圧値がサンプルホールドされることになるため、ピット信号のピーク電圧値のばらつきによるオフセット成分検出値のばらつきを抑えることもできる。
【００３１】
本発明の第二の実施の形態を図４に基づいて説明する。第一の実施の形態で示した部分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略する（以降の実施の形態でも同様とする）。本実施の形態では、トラッキングオフセット検出回路２１においてローパスフィルタ４１の出力側に、電圧値補正回路４２が付加されている。この電圧値補正回路４２は外部信号により出力電圧値を補正し得るものである。
【００３２】
前述したようにトラッキングオフセット検出回路２１の出力値はトラッキングエラー検出回路５の出力におけるオフセット成分の電圧値に比例しているが、必ずしも同じではないので、その比例係数を外部信号により電圧値補正回路４２を通じて設定できるようにしたものである。この結果、より精度の高いオフセット補正が可能となる。
【００３３】
本発明の第三の実施の形態を図５に基づいて説明する。本実施の形態のトラッキングオフセット検出回路５１にあっては、第１，２のサンプリング信号生成回路３６，３７に代えて、各々ピット信号と所定の基準電圧Ｖref２，Ｖref3とを比較するコンパレータ５２，５３とこれらのコンパレータ５２，５３の出力が入力される単安定マルチバイブレータ５４，５５とにより構成された第１，２のサンプリング信号生成回路５６，５７が設けられている。
【００３４】
このような構成において、トラッキングオフセット検出回路５１に図１１に示したような正・負のパルス状の電圧波形が入力されると、単安定マルチバイブレータ５４，５５は各々正側のパルスの立上がりと負側パルスの立下がりに同期して、一定時間幅のパルスを出力する。これにより、第一の実施の形態の場合と同様に、図３（ａ）（ｂ）の下段中に示すようなパルス信号が得られるとともに、ピット信号のピーク電圧値によらず常に一定なサンプリング期間が得られるので、より精度の高い電圧検出が可能となる。
【００３５】
本発明の第四の実施の形態を図６に基づいて説明する。本実施の形態のトラッキングオフセット検出回路６１にあっては、第１，２のサンプリング信号生成回路５６，５７に関して各々別の単安定マルチバイブレータ５８，５９が付加されて構成されている（単安定マルチバイブレータ５４，５８，５５，５９を各々第１〜４の単安定マルチバイブレータとする）。第2の単安定マルチバイブレータ５８は第1の単安定マルチバイブレータ５４の出力を受けて第１のピーク値検出回路３０中のアナログスイッチ２６のオン・オフ動作を制御するように接続されている。同様に、第４の単安定マルチバイブレータ５９は第３の単安定マルチバイブレータ５５の出力を受けて第２のピーク値検出回路３１中のアナログスイッチ２７のオン・オフ動作を制御するように接続されている。
【００３６】
このような構成において、トラッキングオフセット検出回路６１に図１１に示したような正・負のパルス状の電圧波形が入力されると、単安定マルチバイブレータ５４，５５は各々正側のパルスの立上がりと負側パルスの立下がりに同期して、一定時間幅のパルスを出力する。これにより、第一の実施の形態の場合と同様に、図３（ａ）（ｂ）の下段中に示すようなパルス信号が得られるとともに、ピット信号のピーク電圧値によらず常に一定なサンプリング期間が得られる。また、単安定マルチバイブレータ５８，５９は各々単安定マルチバイブレータ５４，５５の出力の立下がりに同期して、一定時間幅のパルスを出力するものであり、上述したようなサンプリング後、各々第１，２のピーク値検出回路３０，３１を初期化する。これにより、正側と負側のピット信号は、各々他方がなくても初期化されるので、より精度の高いオフセット成分の検出が可能となる。
【００３７】
本発明の第五の実施の形態を図７及び図８に基づいて説明する。本実施の形態は前述した何れの実施の形態にも適用できるが、例えば、図２に示した実施の形態への適用例を示し、本実施の形態のトラッキングオフセット検出回路７１にあっては、第1，２のサンプリング信号生成回路３６，３７の出力側に第1，２のゲート回路７２，７３が付加されて構成されている。これらの第1，２のゲート回路７２，７３は外部信号に基づきサンプルホールド回路３８，３９のサンプリング期間を適宜マスクし得るものであり、２入力ＮＯＲゲートにより構成されている。
【００３８】
このような本実施の形態は、記録媒体１２のグルーブ１上にマーク７４を記録する際、図８に示すようなパルス状波形の書込み用電圧を光源であるレーザダイオードに印加する点を考慮したものである。このような期間に観測されるピット信号のパルスは、図８に示すような書込み用電圧の波形に大きく影響され、ピーク値電圧が変動する。このため、トラッキングオフセット検出回路７１で正確なオフセット成分を検出することは困難であるので、マーク７４を記録中は、ゲート回路７２，７３を利用して外部信号によりサンプリングを禁止させることで、より正確なオフセット成分の検出が可能となる。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、記録媒体のトラックの両側のランド領域に予め記録されているピットによるピット信号に基づきトラッキングオフセット検出回路によりオフセット成分を検出し、その検出信号に基づきトラッキングエラー検出回路におけるアナログ演算によりオフセット成分を補正するようにしたので、対物レンズの光軸ずれ等に起因して発生するトラッキングエラー信号のオフセット成分を自動的に除去することができ、トラッキング制御を高精度に行なうことができる。
【００４０】
請求項２ないし６記載の発明によれば、請求項１等の発明を実現するための回路構成が明らかとなる。特に、請求項２記載の発明によれば、第1，２のサンプリング信号生成回路の出力が他方の第2，１のピーク値検出回路の動作を制御するので、別の制御回路を必要とせず回路規模を小さく抑えることができる。請求項３記載の発明によれば、検出信号はオフセット成分の電圧値に比例しているが必ずしも同一でない点を考慮し、外部信号に基づき電圧値を補正することで、より精度の高いオフセット補正を行なうことができる。請求項４及び５記載の発明によれば、サンプリング生成回路に単安定マルチバイブレータを備えているので、ピーク電圧値によらず常に一定のサンプリング期間を得ることができ、より精度の高い電圧検出が可能となる。特に、請求項5記載の発明によれば、第1，２のサンプリング信号生成回路の単安定マルチバイブレータ出力が自己側の第１，２のピーク値検出回路を初期化するので、より精度の高いオフセット成分の検出が可能となる。また、請求項６記載の発明によれば、外部信号によりサンプルホールド回路によるサンプリング期間をマスクできるので、より正確なオフセット成分の検出が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示すトラッキング制御回路のブロック図である。
【図２】そのトラッキングオフセット検出回路の構成を示すブロック図である。
【図３】正・負のピット信号に基づく各々の動作を示す電圧波形図である。
【図４】本発明の第二の実施の形態のトラッキングオフセット検出回路の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第三の実施の形態のトラッキングオフセット検出回路の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第四の実施の形態のトラッキングオフセット検出回路の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第五の実施の形態のトラッキングオフセット検出回路の構成を示すブロック図である。
【図８】書込み用電圧を示す波形図である。
【図９】一般的なグルーブとアドレスピットとを示す模式図である。
【図１０】従来例を示すトラッキング制御回路のブロック図である。
【図１１】正・負のピット信号によるパルス出力を示す波形図である。
【図１２】プッシュプル方式のトラッキング制御を説明するための光ディスク装置の概略構成図である。
【図１３】オフセット成分が生ずる様子を示す説明図である。
【符号の説明】
１      トラック
２      ランド
３      ピット
５      トラッキングエラー検出回路
１２      記録媒体
２１      トラッキングオフセット検出回路
３０      第１のピーク値検出回路
３１      第２のピーク値検出回路
３６      第１のサンプリング信号生成回路
３７      第２のサンプリング信号生成回路
３８      第１のサンプルホールド回路
３９      第２のサンプルホールド回路
４０      アナログ加算回路
４２      電圧値補正回路
５１      トラッキングオフセット検出回路
５２，５３      コンパレータ
５４      単安定マルチバイブレータ（第１の単安定マルチバイブレータ）
５５      単安定マルチバイブレータ（第３の単安定マルチバイブレータ）
５６      第１のサンプリング信号生成回路
５７      第２のサンプリング信号生成回路
５８      第２の単安定マルチバイブレータ
５９      第４の単安定マルチバイブレータ
６１      トラッキングオフセット検出回路
７１      トラッキングオフセット検出回路
７２      第１のゲート回路
７３      第２のゲート回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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