(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽（３４）と、該洗濯槽内に回転自在に配設された洗濯バスケット（３６）と、該洗濯バスケットを回転するために洗濯バスケットに駆動連結されたモータ（１００）と、該洗濯バスケット（３６）内の下方部分内に配設され、駆動軸（９２）の中心軸線の周りに旋回する傾斜した中心軸線（８９）を有する底板（８０）と、を含み、該底板を章動運動させるために、前記底板を前記傾斜した中心軸線上で回転自在に支承させるとともに前記モータの駆動軸（９２）に駆動連結し、洗濯バスケット側及び底板に夫々固定され相互に係合する各手段（９６、１０６）よりなる制御回転機構（９５）を設けた竪軸型洗濯機での洗濯方法であって、
(1)  衣類を前記洗濯バスケット内に装入すること、
(2)  前記底板を章動運動させ、該底板の章動運動により、洗濯バスケット内で衣類を攪拌及び回転させること、
(3)  該攪拌及び回転される衣類上に洗濯液のスプレーを噴射すること、
(4)  該洗濯液を前記洗濯槽から排出すること、から成る洗濯方法。
【請求項２】
洗濯槽（３４）と、該洗濯槽内に回転自在に配設された洗濯バスケット（３６）と、該洗濯バスケットを回転するために洗濯バスケットに駆動連結されたモータ（１００）と、洗濯バスケット（３６）内の下方部分内に配設され、駆動軸（９２）の中心軸線の周りに旋回する傾斜した中心軸線（８９）を有する底板（８０）と、を含み、該底板を章動運動させるために、該底板を前記傾斜軸線上で回転自在に支承させるとともに前記モータの駆動軸（９２）に駆動連結し、洗濯バスケット側及び底板に夫々固定され相互に係合する各手段（９６、１０６）よりなる制御回転機構（９５）を設けた竪軸型洗濯機での洗濯方法であって、
(1)衣類を前記洗濯バスケット内に装入すること、
(2)前記底板を章動運動させ、該底板の章動運動により、洗濯バスケット内で衣類を攪拌及び回転させること、
(3)該攪拌及び回転される衣類上に洗濯液のスプレーを噴射すること、
(4)該洗濯液を前記洗濯槽から排出すること、
(5)洗濯液を洗濯槽から排出する前記排出操作中前記衣類に１Ｇより高い遠心力を及ぼすのに十分な速度で前記洗濯バスケットをスピン回転させること、
から成る洗濯方法。
【請求項３】
洗濯槽（３４）と、該洗濯槽内に回転自在に配設された洗濯バスケット（３６）と、該洗濯バスケットを回転するために洗濯バスケットに駆動連結されたモータ（１００）と、洗濯バスケット（３６）内の下方部分内に配設され、駆動軸（９２）の中心軸線の周りに旋回する傾斜した中心軸線（８９）を有する底板（８０）と、を含み、該底板を章動運動させるために、該底板を前記傾斜軸線上で回転自在に支承させるとともに前記モータの駆動軸（９２）に駆動連結し、洗濯バスケット側及び底板に夫々固定され相互に係合する各手段（９６、１０６）よりなる制御回転機構（９５）を設けた竪軸型洗濯機での洗濯方法であって、
(1)衣類を前記洗濯バスケット内に装入すること、
(2)前記底板を章動運動させ、該底板の章動運動により、洗濯バスケット内で衣類を攪拌及び回転させること、
(3)該攪拌及び回転される衣類上に洗濯液のスプレーを噴射すること、
(4)該洗濯液を前記洗濯槽から排出すること、
(5)前記衣類に１Ｇより小さい遠心力を及ぼすのに十分な速度で前記洗濯バスケットをスピン回転させながら、該スピン回転する衣類上へ再循環洗濯液のスプレーを噴射すること、
からなる洗濯方法。
【請求項４】
洗濯液の前記排出操作の後、前記衣類をふっくらふくらませるために前記底板を章動運動させる操作を含むことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の洗濯方法。
【請求項５】
底板を章動運動させる前記操作は、該底板を２〜６ＲＰＭの速度で回転させることを含むことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の洗濯方法。
【請求項６】
洗濯液を衣類に向けて再循環する前に洗濯液を前記洗濯槽内へ供給し、底板の前記章動運動中該洗濯槽内の洗濯液のレベルが該底板より下に位置するように該洗濯槽へ供給される洗濯液の量を制御する操作を含むことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の洗濯方法。
【請求項７】
約１重量％の洗剤濃度を有する洗濯液を生成するように前記供給される洗濯液と共に前記洗濯槽へ所要量の洗濯液を添加することを特徴とする請求項６に記載の洗濯方法。
【請求項８】
洗濯槽（３４）と、該洗濯槽内に回転自在に配設された洗濯バスケット（３６）と、該洗濯バスケットを回転するために洗濯バスケットに駆動連結されたモータ（１００）と、洗濯バスケット（３６）内の下方部分内に配設され、駆動軸（９２）の中心軸線の周りに旋回する傾斜した中心軸線（８９）を有する底板（８０）と、を含み、該底板を章動運動させるために、前記底板を前記傾斜軸線上で回転自在に支承させるとともに前記モータの駆動軸（９２）に駆動連結し、洗濯バスケット側及び底板に夫々固定され相互に係合する各手段（９６、１０６）よりなる制御回転機構（９５）を設けた竪軸型洗濯機での洗濯方法であって、
(1)衣類を前記洗濯バスケット内に装入すること、
(2)前記底板を章動運動させ、該底板の章動運動により、洗濯バスケット内で衣類を攪拌及び回転させること、
(3)衣類を前記洗濯バスケットの周壁にへばりついた状態に保持するのに十分な速度で該洗濯バスケット及び衣類を回転させながら、再循環洗濯液のスプレーを該回転する衣類上へ噴射すること、
(4)該洗濯液を前記洗濯槽から排出すること、
からなる洗濯方法。
【請求項９】
洗濯槽と、該洗濯槽内に回転自在に配設された洗濯バスケットと、該洗濯バスケットを回転するために洗濯バスケットに駆動連結されたモータと、該洗濯バスケットの下方部分内に配設され且つ前記モータの駆動軸（９２）に駆動連結された底板（８０）にして、該洗濯バスケット内で旋回運動状に動揺運動し得るよう、前記駆動軸（９２）の中心軸線の周りを旋回する傾斜した中心軸線（８９）を有し且つ該傾斜軸線上で回転自在に支承された底板と、を有する竪軸型洗濯機での洗濯方法であって、
(1)  衣類を前記洗濯バスケット内に装入すること、
(2)  該衣類に１Ｇより小さい遠心力を及ぼすような速度で前記洗濯バスケットをスピン回転させること、
(3)  該スピン回転する洗濯バスケット内の衣類上に再循還洗濯液のスプレーを噴射すること、
(4)  前記底板を動揺させて衣類を攪拌すること、
(5)  前記操作(2)、(3)及び(4)を所定回数だけ反復すること、
(6)  前記洗濯槽から洗濯液を排出すること、から成る洗濯方法。
【請求項１０】
洗濯槽から洗濯液を排出する前記排出操作の後、衣類をふっくらふくらませるために前記底板を動揺させる操作を含むことを特徴とする請求項９に記載の洗濯方法。
【請求項１１】
衣類に１Ｇより小さい遠心力を及ぼすような速度で洗濯バスケットをスピン回転させる前記操作は、洗濯バスケットを約３０ＲＰＭの速度で回転させることから成ることを特徴とする請求項９に記載の洗濯方法。
【請求項１２】
洗濯液を衣類に向けて再循環する前に洗濯液を前記洗濯槽内へ供給し、底板の前記動揺運動中該洗濯槽内の洗濯液のレベルが該底板より下に位置するように該洗濯槽へ供給される洗濯液の量を制御する操作を含むことを特徴とする請求項９に記載の洗濯方法。
【請求項１３】
約１重量％の洗剤濃度を有する洗濯液を生成するように前記供給される洗濯液と共に前記洗濯槽へ所要量の洗濯液を添加することを特徴とする請求項１２に記載の洗濯方法。
【請求項１４】
衣類を前記洗濯バスケットの周壁に押しつけられた状態に保持するのに十分な速度で該洗濯バスケット及び衣類を回転させながら、該スピン回転する衣類上へ再循環洗濯液のスプレーを噴射することを特徴とする請求項９に記載の洗濯方法。
【請求項１５】
前記衣類を攪拌するために前記底板を動揺させながら、再循還洗濯液のスプレーを該衣類に向けて噴射する操作を含むことを特徴とする請求項９に記載の洗濯方法。
【請求項１６】
洗濯槽（３４）と、該洗濯槽内に回転自在に配設された洗濯バスケット（３６）と、該洗濯バスケットを回転するために洗濯バスケットに駆動連結されたモータ（１００）と、該洗濯バスケット（３６）内の下方部分内に配設され、駆動軸（９２）の中心軸線の周りに旋回する傾斜した中心軸線（８９）を有する底板（８０）と、を含み、該底板を章動運動させるために、前記底板を前記傾斜した中心軸線上で回転自在に支承させるとともに前記モータの駆動軸（９２）に駆動連結し、洗濯バスケット側及び底板に夫々固定され相互に係合する各手段（９６、１０６）よりなる制御回転機構（９５）を設けた竪軸型洗濯機での洗濯方法であって、
(1)  衣類を前記洗濯バスケット内に装入すること、
(2)  衣類を前記洗濯バスケットの周壁に押しつけた状態に保持するのに十分な速度で該洗濯バスケット及び衣類を回転させること、
(3)  前記(2)の間、該回転する衣類上に再循環洗濯液のスプレーを噴射すること、
(4)  前記底板を章動運動させ、該底板の章動運動により前記洗濯バスケット内で衣類を攪拌及び回転させること、
(5)  該攪拌及び回転される衣類上に再循環洗濯液のスプレーを噴射すること、
(6)  前記操作(2)、(3)、(4)及び(5)を所定回数だけ反復すること、
(7)  前記洗濯槽から洗濯液を排出すること、から成る洗濯方法。
【請求項１７】
洗濯液を衣類に向けて再循環する前に洗濯液を前記洗濯槽内へ供給し、底板の前記章動運動中該洗濯槽内の洗濯液のレベルが該底板より下に位置するように該洗濯槽へ供給される洗濯液の量を制御する操作を含むことを特徴とする請求項１６に記載の洗濯方法。
【請求項１８】
約１重量％の洗剤濃度を有する洗濯液を生成するように前記供給される洗濯液と共に前記洗濯槽へ所要量の洗濯液を添加することを特徴とする請求項１７に記載の洗濯方法。
【請求項１９】
前記衣類に１Ｇより小さい遠心力を及ぼすような速度で前記洗濯バスケットをスピン回転させながら、該スピン回転する衣類上へ再循環洗濯液のスプレーを噴射する操作を含むことを特徴とする請求項１６に記載の洗濯方法。
【請求項２０】
洗濯液を排出する前記操作の後に、前記衣類をふっくらふくらませるために前記底板を章動運動させる操作を含むことを特徴とする請求項１６に記載の洗濯方法。
【請求項２１】
底板を章動運動させる前記操作は、該底板を２〜６ＲＰＭの速度で回転させることから成ることを特徴とする請求項１６に記載の洗濯方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、竪軸型洗濯機に関し、特に、後に定義する「動揺運動」可能な底板を有する竪軸型洗濯機での洗濯方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エネルギー及び水の消費量が少なく、しかも、市販されている既存の自動洗濯機に匹敵する、あるいはそれより優れた洗濯性能を発揮する自動洗濯機を提供する多くの試みがなされてきた。例えば、自動洗濯機の改良のために、本出願人自身の米国特許第４，７８４，６６６号及び４，９８７，６２７号に開示されたシステム及び方法を採用するすることが有利であると考えられる。
これらの先行特許のシステムの基本は、化学的エネルギー入力（投入量）（洗剤の効力と水の質）と、熱的エネルギー入力（水を加熱するためのエネルギー）と、機械的エネルギー入力（液体流を洗濯すべき衣類を通し、衣類に吹き付け、衣類にぶつけるのに必要なエネルギー及び衣類を撓曲させるためのエネルギー）とのバランスとして定義される洗濯性能の方程式を最適化することにある。化学的、熱的及び機械的エネルギーのどれか１つ又はそれ以上の形態のエネルギーを節減すると、洗濯性能のレベルを低下させないようにするためには他のどれか１つ又はそれ以上の形態のエネルギー入力を増大させなければならないことが経験によって判明している。
【０００３】
一般に、慣用の竪軸型洗濯機においては、洗濯すべき衣類は、洗濯槽内に垂直方向（竪軸方向）に整列して配設された洗濯バスケット内に装入する。洗濯バスケット内の中心には、垂直攪拌機（羽根付き攪拌軸）が設けられている。洗濯槽内に洗剤と水を注いで、洗濯液を生成し、衣類を洗濯液中に完全に浸漬させる。攪拌機を順逆交互回転させることにより、衣類を洗濯バスケット内で洗濯液中を通して移動させる。この構成では、洗剤が化学的エネルギー入力を提供し、洗剤と混合するための温水の導入が熱的エネルギー入力を提供し、攪拌機の作用が機械的的エネルギー入力を提供し、それらのエネルギー入力が協同して衣類から汚れを除去する働きをする。
【０００４】
この洗濯システムでは、衣類を適正に洗濯するには、１回の被洗濯衣類装入物につき４６ガロン（１７４．１１リットル）もの多量の水を必要とする。なぜなら、順逆交互回転する攪拌機が衣類を損傷することなく衣類に適正に機械的エネルギーを付与するためには、すべての衣類を洗濯液中にほぼ完全に浸漬させなければならないからである。このような衣類の完全浸漬は、洗濯サイクル中、及びその後のすすぎサイクル中維持される。
【０００５】
竪軸型洗濯機に使用される洗濯液の量を大幅に減らすために、被洗濯衣類の完全浸漬を必要としないような態様で装入衣類に機械的エネルギーを投入するための代替手段が本出願人の米国特許出願第０７／８１５，７８１号において提案された。即ち、この米国特許出願は、水消費量の大幅減少を可能にするような態様で衣類に機械的エネルギーを付与するためのシステムを用いた竪軸型洗濯機を開示している。このシステムでは、洗濯バスケットにその内方に突出する傾斜した邪魔板を設ける。
【０００６】
竪軸型洗濯機において装入衣類に機械的エネルギーを付与するためのシステムとしては、その他にもいろいろなものが知られている。例えば米国特許第２，８０２，３５６号では、洗濯槽と、その内部に配設された洗濯バスケットを有する竪軸型洗濯機において、衣類を攪拌するための攪拌機を設けず、洗濯バスケットを洗濯槽内で「動揺運動」し得るように取り付け、洗濯サイクルにおいては洗濯バスケットに洗濯液を満たし、洗濯バスケットに動揺運動を与えることによって衣類を攪拌しバスケット内に分配して完全に洗濯するようにするシステムが提案されている。しかしながら、この特許には、水消費量を節減するための手段については全く教示も、示唆もされていない。
【０００７】
米国特許第２，１４５，４５３号は、洗濯槽内で旋回運動するように取り付けられた底板を有する竪軸型洗濯機を開示している。洗濯バスケットは設けられていない。洗濯サイクルにおいては、底板が旋回振動運動（首振運動）するように駆動され、衣類を攪拌する。しかし、この特許においてもやはり、洗濯サイクル中衣類を洗濯液中に完全に浸漬させるシステムを採用している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
今日、従来提案されている竪軸型洗濯機において可能な水使用量及びエネルギー使用量節約よりも大幅に大きい節約を達成することが切に望まれている。更に、竪軸型洗濯機において衣類を洗濯液中に完全に浸漬させる必要なしに衣類に機械的エネルギーを付与することができるシステムが実現されれば、竪軸型洗濯機の技術分野において大きな改良となることは明らかである。本発明は、これらの課題を解決することを目的とするものである。
【０００９】
従って、本発明の目的は、竪軸型洗濯機において最少限の水及びエネルギーの使用量でもって衣類を洗濯する方法を提供することである。
本発明の他の目的は、竪軸型洗濯機において衣類を洗濯液中に完全に浸漬させる必要がなく、装入衣類に機械的エネルギーを付与する方法を提供することである。
本発明の更に他の目的は、回転自在の洗濯バスケットの下方部分内に旋回運動（歳差運動又は首振運動）し得るように配設された底板を有する竪軸型洗濯機を、最適な洗濯性能を実現するために化学的、熱的及び機械的エネルギーの最適な入力を達成するように作動させる方法を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、無孔（壁に孔があいていない）洗濯槽と、洗濯槽内に配設され、垂直軸線の周りに回転自在の有孔洗濯バスケットと、洗濯バスケットの下方部分内に配設され、動揺運動し得るように取り付けられた底板を有する自動洗濯機によって上記目的を達成する。洗濯バスケットと底板を一緒に回転させるために、又は、衣類を洗濯バスケット内で攪拌させるように洗濯バスケットを静止状態に保持したままで底板を洗濯バスケットに対して動揺運動させるために、モータを洗濯バスケット及び底板に選択的に駆動連結させる。
好ましい実施例では、底板を洗濯バスケットの底部内で減速された速度で回転させながら底板を動揺運動させるように駆動するための制御回転機構を設ける。別の実施例として、底板を洗濯バスケット内で回転しないように拘束し、動揺運動だけさせるように支持することもできる。
【００１１】
本発明によれば、更に、洗濯バスケット内の衣類が洗濯液中に完全に浸漬されずに、水中外洗濯法（水中から露出させた状態で洗濯する方法）で洗濯されるように洗濯槽内へ最適量の洗濯液を供給するための液体レベル（液面高さ）制御システムを設けることができる。再循環システムにより洗濯液を洗濯槽の底部の溜めから再循環導管を通してバスケット内の衣類へポンプ送りする。
【００１２】
好ましい実施例では、本発明による洗濯機の作動方法は、衣類を洗濯バスケット内へ装入し、水と洗剤を洗濯槽内へ注入して洗濯液を生成し、底板を章動運動（首振運動）させながら洗濯液を衣類上へ再循環させることから成る。底板の章動運動とは、後に詳述するように、ゆっくりした回転を伴う急速な動揺（うねり）運動のことをいう。かくして、衣類は、突上げ、揺さぶられ、撓まされながら、洗濯液のスプレーパターンの下を繰り返し移動せしめられ、所望の優れた汚れ除去作用を受ける。
別の実施例として、衣類を洗濯液のスプレーパターンの下を移動させるために洗濯バスケットをゆっくり回転させる上記操作に、衣類を攪拌するために底板を動揺させる操作を組み合わせることもできる。その場合、衣類は、１つの作動モードにおいて洗濯液のスプレーパターンの下を移動せしめられ、他の作動モードにおいて洗濯バスケット内で攪拌される。
【００１３】
【実施例】
図１及び２を参照すると、本発明の一実施例による竪軸型自動洗濯機（「竪軸型洗濯機」又は「自動洗濯機」又は単に「洗濯機」とも称する）２０が示されている。即ち、自動洗濯機２０は、洗濯機を自動洗濯、すすぎ及び乾燥操作の所定のプログラムに従って作動させるための予備設定可能な順序制御手段を有する自動型洗濯機である。洗濯機２０は、そのキャビネット２５の両側部２４ａ、頂部２４ｂ、全部２４ｃ及び後部２４ｄを構成する機枠２２を有する。洗濯機２０の内部即ち処理帯域２７にアクセスすることができるようにヒンジ蓋２６が通常の態様で設けられている。洗濯機２０のコンソール（制御盤）２８には、サイクルセレクタ（選択つまみ）３３を始め、タイマーダイアル３０又は他のタイマー機構、温度セレクタ３２及びその他の必要なセレクタが設けられている。
【００１４】
ここに例として説明する洗濯機２０の内部には、無孔の静止液体収容槽（単に「静止槽」又は「槽」とも称する）３４が配設され、槽３４内に多数の小孔３５を有するスピン回転洗濯バスケット３６が設けられ、槽３４の下にポンプ３８が設けられている。スピン回転バスケット３６は、洗濯チャンバーを画定し、実質的に平坦な底部から立上った部分球面状の内壁表面３７を有する。バスケット３６を静止槽３４に対して回転させるためにモータ１００が伝動機１０２を介してバスケット３６に連結されている。キャビネット２５内のすべての部品が支柱３９によって支持される。
【００１５】
槽３４へは、温水供給導入管４０及び冷水供給導入管４２によって水が供給される。開閉自在のヒンジ蓋２６の直ぐ下に位置する槽３４の頂部開口５６の周りに配設された複数の洗濯添加剤ディスペンサ５０，５２，５４にマニホールド導管４８が接続されており、このマニホールド導管に温水弁４４及び冷水弁４６が接続されている。図１にみられるように、これらのディスペンサ５０，５２，５４へは、ヒンジ蓋２６を開放すればアクセスすることができる。ディスペンサ５０，５２は、例えば漂白剤や織物柔軟剤のような添加剤を、そしてディスペンサ５４は、洗剤（液状又は粒状）を自動洗濯サイクルの適当な時点で装入洗濯物へ分与するのに使用することができる。
【００１６】
図８に概略的に示されるように、各ディスペンサ５０，５２，５４へは、それぞれ別個の専用導管５８，６０，６２を通して液体（通常は、新鮮な水）が供給される。各導管５８，６０，６２は、例えばそれぞれのソレノイド弁６４，６６，６８によりマニホールド導管４８を介して慣用の態様で液体源に接続することができる。ソレノイド弁６４，６６，６８は、導入圧力の広範囲の変動に拘らず同じ流量を与えるようにする内蔵の流量調整器を備えている。
【００１７】
槽３４の底部には、選択添加剤ディスペンサ５０，５２，５４を通して槽３４内へ供給された洗濯液を受容するための溜め７２が設けられている。洗濯槽３４へ注入される洗濯液の量を制御するために溜め７２に圧力センサ２０６を含む圧力検出手段７３が接続されている。ポンプ３８は、溜め７２に接続されており、溜め７２から洗濯液を抽出して再循環導管７４を通して洗濯バスケット３６へ戻す。再循環導管７４は、第１管区間７４ａと第２管区間７４ｂを有し、洗濯液流をドレン管７７又は第２管区間７４ｂへ交互に差し向けるための２方向切換弁（「ドレン弁」とも称する）７６を備えている。再循環導管７４の先端には、槽３４の頂部開口３６を越えて半径方向内方へ延長し、洗濯バスケット３６の上に位置するスプレーノズル７８が接続されている。それによって、再循環導管７４を通して再循環される洗濯液は、ノズル７８からバスケット３６内の衣類２００の上にスプレーされる。このようにして、洗濯液をバスケット３６内の衣類２００上へ再循環することができる。この洗濯液再循環操作中、衣類が従来の洗濯機の場合のように洗濯液中に浸漬されることがないように、槽３４内の洗濯液のレベルを装入衣類より下に制御するために圧力検出手段７３を作動させることができる。このようにして、衣類を後に詳述するように、水中外洗濯法（衣類を水中に浸漬させないで水中から露出させた状態で洗濯する方法）で洗濯することができる。
【００１８】
洗濯バスケット３６の下方部分内に、図２及び３に示されるように環状ボウル部材８２と隆起した中央ドーム部材８４を有する底板組立体（以下、単に「底板」とも称する）８０が配置されている。環状ボウル部材８２は、最下点８２ｂに向かって下方へ延長した円錐形の下向き延長部分８２ａと、下向き延長部分８２ａの周りに配置された上向き折り返し唇部８２ｃとによって画定されている。図４に明示されているように、複数のリブ８６が、環状ボウル部材８２を横切るようにして下向き延長部分８２ａから上向きに突設されている。環状ボウル部材８２の上向き折り返し唇部８２ｃから突出したシール部材８８が、バスケット３６の部分球面状内壁表面３７に密封係合するようになされている。
【００１９】
底板組立体８０は、その中心軸線８９が洗濯バスケット３６及び槽３４の中心軸線に対して角度をなすようにバスケット３６内に装着されている。更に、底板８０は、洗濯バスケット３６とは別体であり、洗濯バスケット３６を後述するブレーキ機構９４によって静止状態に保持した状態で洗濯バスケット３６に対して動揺（うねり）運動するように駆動軸９２によりモータ１００及び伝動機１０２に駆動連結されている。ここでいう「動揺運動」の定義、及び動揺運動のための駆動機構について以下に説明する。
【００２０】
図５を参照すると、底板のための駆動システムの好ましい実施例の詳細が示されている。図に示されるように、駆動軸（「攪拌軸」とも称する）９２の外周にスピン回転管９０が嵌められている。駆動軸９２も、スピン回転管９０も、後に図７を参照して詳述する歯車機構により伝動機１０２に駆動連結されている。スピン回転バスケット３６の回転を制動するために駆動軸９２及びスピン回転管９０に作用するブレーキ機構９４が設けられている。ブレーキ機構９４の構造の詳細は、本出願人自身の米国特許第４，２５４，６４１号に記載されているので、詳細は同特許を参照されたい。スピン回転管９０は、槽３４をそれに対して密封関係をなして貫通しており、駆動ブロック９７を介して洗濯バスケット３６に取り付けられている。駆動ブロック９７は、例えばキー止めによってスピン回転管９０に固定することができ、駆動ナット９８を駆動ブロック９７にねじ込むことによってバスケット３６の中央開口にくさび状に食い込ませ、駆動ブロック９７とバスケット３６を固定する。駆動ブロック９７をバスケット３６に更に確実に固定するためのねじ付き締着具を用いることもできる。
【００２１】
底板８０を動揺運動に組み合わせて回転運動させるように底板を駆動するための制御回転用歯車機構９５が設けられている。底板８０は、動揺運動歯車１０６、中心軸受１０８及びプレート１１０を介して駆動軸９２に連結されている。中心軸受１０８は、駆動軸９２に例えばキー止めによって固定された内側リング１１２と、外側リング１１４を有する。内側リング１１２は、外側リング１１４の外周によって画定される軸線８９に対して固定（一定）の角度をなして形成された内孔１１６を有している。内側リング１１２は、ねじ付き締着具１１３によって駆動軸９２に固定される。外側リング１１４は、動揺運動歯車１０６の内周面にプレス嵌めされている。プレート１１０は、動揺運動歯車１０６に締着され、それによって底板８０が洗濯バスケット３６の底面に対して固定の角度（「傾斜角」とも称する）をなして支持されるように底板８０を動揺運動歯車１０６に固定する。かくして、動揺運動歯車１０６、従って底板８０は、駆動軸９２の中心軸線の周りに旋回する傾斜軸線８９上で自由に回転するように支承される。
【００２２】
駆動ブロック９７の上部に、ベース歯車９６を支持する波形ばね１０４が取り付けられている。ベース歯車９６の上面には、動揺運動歯車１０６の下面に形成された対応する複数の半径方向の歯車歯１２０に噛合する複数の半径方向の歯車歯１１８が形成されている。図示の実施例では、ベース歯車９６も、動揺運動歯車１０６も、輪歯車（リングギア）であり、半径方向の歯を有している。又、図示の実施例では、両歯車は半径方向の直線状歯車歯を有するものとして示されているが、必ずしも直線状でなくともよい。（ベース歯車９６は、実施例によっては輪歯車ではなく、直線状歯車とすることもできる。）波形ばね１０４は、ベース歯車９６の歯と動揺運動歯車１０６の歯とが適正に係合するようにベース歯車９６と動揺運動歯車１０６との位置関係の誤差を吸収するためのものである。動揺運動歯車１０６が駆動軸９２の軸線の周りに旋回する間、動揺運動歯車１０６の歯１２０がベース歯車９６の歯１１８と係合していることにより、動揺運動歯車１０６が駆動軸９２と一緒に回転するのを防止される。駆動軸９２が１回転する毎に動揺運動歯車１０６のすべての歯１２０がベース歯車９６の歯１１８に連続して順次に係合していき、動揺運動歯車１０６が３６０°の動揺（うねり）運動を行う。
【００２３】
動揺運動歯車１０６は、ベース歯車９６の平面に対して固定の角度をなして支持されているので、ベース歯車９６の直径より実質的に大きい直径を有しており、従って、ベース歯車９６より多くの半径方向の歯１２０を備えることができ、ベース歯車９６と動揺運動歯車１０６との間に一定の歯車比を設定することができる。この歯車比によって動揺運動歯車１０６を駆動軸９２が１回転する毎に所定の回転角度だけ進める（回転させる）ことができる。かくして、動揺運動歯車１０６とベース歯車９６との係合により駆動軸９２の軸線を中心とする動揺運動車１０６の制御された回転（即ち、両者の歯車比によって規定される割合での、ベース歯車９６に対する動揺運動歯車１０６の回転）を与える。好ましい実施例では、制御回転用歯車機構９５は、底板８０を２〜８ＲＰＭの回転数で回転させるように構成することができる。
【００２４】
当業者には明らかなように、歯車比は、底板８０の最適の回転数が得られるように動揺運動歯車１０６とベース歯車９６との直径の差を変更することによって調節することができる。両者の直径の差の変更は、底板８０を支持する固定傾斜角を変更して動揺運動歯車１０６の直径を増大することによって、あるいは、動揺運動歯車１０６の高さを変更し、ベース歯車９６の直径を小さくすることによって効果的に行うことができる。
【００２５】
叙上のように、底板８０の運動は、底板８０の外周縁上の各点が個々に順次に一方向に移動されながら波状又はうねり運動状に上限点に持ち上げられ、次いで下限点に下降せしめられ、従って、底板８０の外周縁上の高点が駆動軸９２の中心軸線の周りに歳差運動状に旋回する旋回振動である。この旋回振動に加えて、底板８０は、動揺運動歯車１０６とベース歯車９６との歯車比により、駆動軸９２の中心軸線の周りに駆動軸９２の回転速度より相当に減速された回転速度でゆっくりと回転する。このように、底板８０の外周縁上の各点は、上限点と下限点の間で上下に運動する（振動する）のと併行して駆動軸９２の中心軸線の周りにゆっくりと回転する。底板８０のこの運動を回転を伴う動揺運動又は章動運動と称する。
【００２６】
ここでいう底板８０の「動揺運動」とは、底板８０の外周縁上の高点が駆動軸９２の中心軸線の周りに歳差運動状に旋回する旋回運動のことを意味する。「動揺運動」は、回転運動を伴っていてもよいが、必ずしも回転運動を伴わなくてもよい。これに対して、「章動運動」とは、「動揺運動」より狭い意味で用いられ、底板の回転運動を伴う旋回振動を意味する。従ってここでの定義では、「章動」は、「動揺運動」の' 部分集合' であるとみなすことができる。
【００２７】
図６は、底板８０' に動揺運動を付与するための機構の別の実施例を示す。この実施例では、洗濯バスケット３６' は、駆動ブロック１２１とねじ付き締着具１２４によってスピン回転管９０' に取り付けられている。底板８０' は、上述した中心軸受１０８' 及びプレート１１０' を用いて動揺プレート１２６を介して駆動軸９２' に取り付けられている。従って、先の実施例の場合と同様に、底板８０' もやはり、駆動軸９２' の中心軸線の周りに旋回することができる傾斜軸線上に自由に回転するように支承される。
【００２８】
ただし、この実施例では、動揺プレート１２６と駆動ブロック１２１との間に歯車機構が存在せず、底板８０' を固定状態に保持された洗濯バスケット３６' に係合させるための動揺運動ばね１２８が設けられている。この構成により、駆動軸９２' が回転すると、底板８０' を先の実施例の場合と同様に動揺させる。ただし、動揺運動ばね１２８は、底板８０' を洗濯バスケット３６' に対して回転運動させないように固定しているので、底板８０' の動揺運動中駆動軸９２' を中心とする相対回転運動は生じない。
【００２９】
動揺運動ばね１２８は、その両端に付設された球１３２を受容するソケット部材１３２を介して動揺プレート１２６と駆動ブロック１２１に取り付けられている。動揺運動ばね１２８の両端は、球１３２によってソケット部材１３２に連結されているので、一定範囲の側方運動及び長手方向の角度運動が可能である。
【００３０】
この底板８０'の駆動は、洗濯バスケット３６'内の装入衣類に優れた機械的エネルギーを投入することが認められた。しかしながら、水中外洗濯法における底板８０の運動の結果として、衣類同志をもつれさせることがあることが判明した。そのようなもつれは、衣類同志が重なり合った場合、主として洗濯バスケットの中心部分において生じる。底板８０の外周縁は、衣類を底板８０の中心より速い回転速度で移動させるので、衣類のもつれや絡まりを起すおそれがある。しかしながら、本発明の好ましい実施例においては、以下に説明するように衣類のもつれ傾向を解消するためのいろいろな部材が組み入れられている。
【００３１】
図２及び３を参照して説明すると、円錐形下向き延長部分８２ａが、底板８０の動揺運動中衣類に接触する主たる表面である。この下向き延長部分８２ａによって及ぼされる力は、槽３４の底部に対して上向きであり、洗濯バスケット３６の中心軸線８９に対して外向きである。従って、洗濯バスケット３６内に装入された衣類は、常時、洗濯バスケット３６の外周縁に向けて外方へ押しやられるので、洗濯バスケット３６の中心部に存在する衣類の量を最少限にし、もつれが生じる可能性を最少限にする。
【００３２】
中央ドーム部材８４の構造も、衣類のもつれの可能性を最少限にするように構成されている。図に示されるように、中央ドーム部材８４は、環状ボウル部材８２の上面から上に相当な高さにまで突出している。ドーム部材８４のサイズ及び高さは、通常の洗濯物負荷の場合、洗濯バスケット３６内の濡れた衣類の高さがドーム部材８４の高さより低いか、僅かに高い程度となるように定められる。本発明の好ましい実施例では、３ｆｔ3 （０．０８４９ｍ3 ）の容積を有する洗濯バスケットの場合、ドーム部材８４の高さは、洗濯バスケットの全高の約４分の１の高さとする。
【００３３】
図７を参照すると、伝動機１０２の詳細図が示される。伝動機１０２は、本出願人の米国特許第４，２９１，５５６号に開示された伝動機を改変したものである。駆動軸９２は、伝動機１０２のハウジング１３６に形成された受容凹部１３４に挿入されて、軸受プレート１３８及び軸受１４０上に支持され、最少限の摩擦で中心竪軸線の周りに回転自在とされている。攪拌軸９２への回転運動は、伝動機ハウジング１３６内に支承され、モータ１００によって駆動されるウオーム歯車１４２を介して付与される。ウオーム歯車１４２は、主駆動歯車１４６の歯１４４に噛合し、それによって主駆動歯車１４６に副軸１４８を中心とする回転運動を付与する。主駆動歯車１４６の上方部分に偏心部材１４７が一体に形成されている。副軸１４８と駆動軸９２とは互いに平行であり、駆動軸９２を選択的に駆動するための駆動歯車１５０が設けられている。
【００３４】
駆動歯車１５０は、ハブ歯車１５６の歯１５４に係合する歯１５２を有しており、ハブ歯車１５６には、それと一緒に回転するように駆動ハブ１５８が設けられている。駆動ハブ１５８は、駆動軸９２に沿って軸方向に移動自在であり、圧縮ばね１６０によって駆動軸に設けられたスプライン１６２に係合するように押圧されており、それによって、駆動ハブ１５８の回転運動が駆動軸９２に伝達されるようになされている。駆動軸９２の回転により、先に説明したように底板８０が動揺運動せしめられる。
【００３５】
駆動ハブ１５８と駆動軸９２とは、洗濯サイクルの攪拌工程中のみ底板８０を章動運動させるように係合状態に維持し、洗濯サイクルのスピン回転工程中は底板８０をスピン回転バスケット３６と一緒に自由回転させるように脱係合状態に維持することが望ましい。この動作順序が反復された後、再び底板８０の章動が行われるように駆動ハブ１５８と駆動軸９２を再係合させることが望ましい。駆動ハブ１５８と駆動軸９２の係合及び脱係合は、駆動軸９２を囲繞し、駆動ハブ１５８と基部ワッシャ１７０との間に介設された１対のカム又はカム１６６，１６８を含むカム手段によって行われる。上側カム１６６は、複数の、例えば３つの下方に延長したカム傾斜表面を有し、下側カム１６８は、同数の上方に延長したカム傾斜表面を有している。これらのカムは、上述した米国特許第４，２９１，５５６号に開示されているのと同様の態様で駆動ハブ１５８を駆動軸９２に沿って軸方向に移動させる働きをする。又、米国特許第４，２９１，５５６号と同様の態様で、偏心部材１４７によって作動されて下側カム１６８を回動させるための偏移用二又部材１７２が設けられており、下側カム１６８を回動させることにより上側カム１６６を支持ワッシャ１７４を介してカム１６６，１６８の傾斜表面の高さ（軸方向の長さ）に等しい高さだけ持ち上げることができる。
【００３６】
洗濯サイクルのスピン回転工程中スピン回転バスケット３６は、スピン回転カラー１８０の歯１８２に係合する歯１７８を有するスピン回転用歯車１７６によって駆動される。スピン回転カラー１８０が回転すると、スピンクラッチ兼バスケットブレーキ機構の作動を介して衣類を回転させる。スピン回転用歯車１７６の下面に形成された環状溝１８６内に遅延手段１８４が突出している。遅延手段１８４は、主駆動歯車１４６が反時計回り方向に完全に１回転するまでは、係合されず、バスケット３６のスピン回転を開始しない。即ち、主駆動歯車１４６が１回転すると、偏移用二又部材１７２が位置を変え、下側カム１６８が適正方向に回転して駆動ハブ１５８と駆動軸９２を脱係合させてバスケット３６の自由なスピン回転の準備を整える。プログラム制御手段が、タイマーを介して、洗濯サイクルのスピン回転工程と攪拌工程との間でモータ１００の回転方向を逆転するのに必要な信号を送る。
【００３７】
図８と、図９及び１０を参照して本発明の洗濯機の好ましい実施例の作動を説明する。図９は、本発明の洗濯機の洗濯サイクルの順序作動を示す。洗濯機２０の作動を開始する最初の操作２０２は、慣用の竪軸型洗濯機の場合と同様に、衣類２００を洗濯バスケット３６内に装入することである。周知のように、衣類２００は、最初に装入されたときは、洗濯バスケット３６内の大きな容積を占め、その全高が洗濯バスケット３６の上縁近くにまで達するが、一旦水に濡らされると、容積が減って、洗濯バスケットの下方部分だけを占める。
【００３８】
次に操作２０４において、洗濯槽３４へ液状又は粉末状の洗剤と組み合わせて水を注ぐ。洗剤は、最初の水充填サイクル中好ましくは洗剤ディスペンサ５４のようなディスペンサを通して所要量添加する。水が満たされると、洗剤が洗剤ディスペンサ５４から槽３４へ噴射されて溜め７２内に収集され、溜め内で水と混合されて洗濯液が生成される。好ましい実施例では、洗剤ディスペンサ５４は、供給水と混合して約１重量％の洗剤濃度を有する洗濯液を生成するための一定量の洗剤を供給するように構成される。この濃度は、従来の深水型洗濯機（槽内に充填される水の深さが深い洗濯機）に用いられる洗剤の濃度に比べてはるかに高い。洗濯液を槽３４内に導入すると同時に、あるいは導入した後間もなくして、ポンプ３８を付勢することによって洗濯液を溜め７２から再循環導管７４及びノズル７８を通して衣類２００の上に吹き付ける再循環操作を開始することができる。
【００３９】
洗濯液を衣類２００の上に再循環させながら、底板８０の回転を伴う動揺運動又は章動運動を開始する。駆動軸９２の中心軸線を中心とする底板８０のゆっくりした回転により、装入衣類２００全体を洗濯バスケット３６内で回転させる。従って、装入衣類２００全体がスプレーノズル７８から噴射される洗濯液の下を繰り返し巡回し、すべての衣類が完全に濡らされる。
【００４０】
衣類２００に向けての洗濯液の再循環操作が開始された後、溜め７２内に配置された圧力検出手段７３に応答して冷水及び温水水充填弁４４，４６が閉鎖される。洗濯槽３４に添加される洗濯液の量は、装入衣類２００を完全に濡らし、かつ、ポンプ３８に供給するのに十分な余剰洗濯液を溜め７２内に溜めるのに十分であり、しかも、洗濯液の飛散や、洗濯液過剰現象を惹起しないように洗濯槽３４ないの洗濯液のレベルを底板８０より下に維持するように、装入衣類２００の装入量（負荷）及び吸水量に応じて定められる。かくして、衣類は、水及びエネルギーの節約を最大限にする水中外洗濯法で洗濯される。ここでいう「水中外洗濯法」とは、洗濯工程中衣類を多量の洗濯液中に浸漬させないで洗濯液から引き上げられた状態に保持し、スプレー手段により洗濯液を衣類を通して連続的に繰り返し再循環させることによって洗濯する方法のことをいう。
【００４１】
好ましい実施例では、洗濯バスケット３６の容積は、現在の家庭用大容積洗濯機と同等の３ｆｔ3 （０．０８４９ｍ3 ）とする。このサイズの洗濯バスケット３６と、それに対応するサイズの洗濯槽３４を用いた場合、装入衣類の吸収された水の量を別にして洗濯槽３４に１〜４ガロン（３．７８５〜１５．１４リットル）の水が得られるように水レベルを制御することが好ましい。溜め７２は、この量の余剰洗濯液で再循環用ポンプ３８に供給するのに十分なように設計されている。
【００４２】
操作２０５において高性能スプレー洗濯工程を用いることによって洗濯機の作用を高めることができる。即ち、操作２０５では衣類２００を機械的に攪拌せず、衣類が遠心力によってバスケット３６の壁の内周面に押しつけられるとともに、スピン回転する衣類に洗濯液が適用されるように十分に高い速度で衣類をバスケット３６とともにスピン回転させる。洗濯液の適用は、洗濯液をバスケット３６の壁に押しつけられた衣類に対してスプレーすることによって行われる。このような操作は、本出願人の米国特許第４，７８４，６６６号に詳述されているので、それを参照されたい。好ましい実施例では、操作２０５における洗濯バスケット３６のスピン回転の速度は約４００ＲＰＭとする。
【００４３】
この高速スピン回転中バスケット３６にバランス喪失状態が検出された場合、スピン回転サイクルを中断し、不均衡状態を修正するために衣類をバスケット３６内に再分配するように底板８０を章動運動させることができる。底板８０の章動運動による衣類のこの再分配は、上述した高性能スプレー洗濯工程中に行うこともでき、あるいは、バスケット３６のどの高速スピン回転工程中にでも行うことができる。
【００４４】
操作２０８においては、洗濯バスケット３６を静止状態に保持し、洗濯液を衣類に対して再循環させながら底板８０を章動運動させる。この操作中、ポンプ３８は作動されており、衣類２００に対する洗濯液の再循環を継続する。かくして、衣類２００は、スプレーノズル７８から噴射される洗濯液のスプレーの下を通って順次に回転する。更に、底板８０に与えられる急激な動揺運動が衣類同志をバスケット３６内で揺さぶり、押し付けるので、衣類の汚れを除去するのに必要な曲げ及び運動を衣類に与える。好ましい実施例では、底板の章動運動中の回転速度を３〜６ＲＰＭとし、動揺運動（上限点と下限点との間の振動）の回数を毎分約２９０回とすることができる。
【００４５】
底板８０と衣類２００との係合を維持することが肝要である。低速回転中、底板８０だけが回転して衣類が回転しないとすると、底板の回転の効用が一部無効にされることになる。従って、企図された洗濯性能を確保するために、先に述べたリブ８６によって底板８０と衣類２００との係合を確実にすることができる。即ち、リブ８６は、底板８０の回転に対応する衣類２００の回転を確保する。両者の係合は、又、底板８０の表面を粗面にすることによって、あるいは、底板にエラストマー材製パッドを被覆することによっても達成することができる。
【００４６】
衣類２００による洗濯液の吸収量が増えた結果として追加の洗濯液が必要とされる場合は、圧力センサ２０６が満足される（圧力センサ２０６によって洗濯液量が十分であることが検出される）まで、操作２０５又は２０８において追加の水を注入することができる。図９にループ２０９によって示されるように、操作２０５と２０８は、最適の洗濯サイクルを実施するために予め定められた回数だけ反復することができる。
【００４７】
必要ならば、洗濯サイクル中洗濯機の作動を中断し、洗濯機を止めて洗濯液を最適洗濯温度に加熱するためにヒータ２１０を付勢することができる。この操作は、企図する洗濯性能、洗濯液のレベル（液面高さ）及び最初の充填水の温度等に応じて随意選択として行うことができ、溜め７２内に十分な量の洗濯液が存在するときは洗濯サイクル又はすすぎサイクルのどの時点においても実施することができる。
【００４８】
更に、操作２０８において、洗濯槽に漂白剤を添加することもできる。漂白剤は、操作２０８の後半部分において好ましくは図示の漂白剤ディスペンサ５０のような漂白剤ディスペンサを通して洗濯機に所要量添加することができる。この添加は、漂白剤を洗濯槽へ噴射させるために追加の水をディスペンサを通して洗濯槽へ供給することによって所望の時点で実施することができ、漂白剤は洗濯液と混合し、洗濯液の再循環によって衣類上へスプレーされる。
【００４９】
洗濯サイクルの終了時には、操作２１２に示されるように、洗濯バスケットを高速スピン回転で駆動し、衣類から抽出された洗濯液を２方向切換弁７６を作動させることによって溜め７２からドレン管７７へ差向けて排出する。この操作は、竪軸型洗濯機のための慣用の高速脱水（抽出）工程と同様である。この操作の後、操作２１４において底板８０を章動運動させ、それによって衣類を捌いてふっくらふくらませ、すすぎサイクルのための準備を整える。
【００５０】
本発明の洗濯機２０の好ましい実施例のためのすすぎサイクルは、図１０に示されている。操作２１６において、槽３４に水を注入する。操作２１８において、底板８０の章動運動と、衣類に対するすすぎ液（水）の再循環を開始する。この操作により衣類２００を洗濯サイクルに関連して先に述べたのと同様の態様ですすぎ液スプレーの下を通して移動させる。更に、充填弁４４，４６が、上述したように圧力センサ２０６に応答して閉鎖される。
【００５１】
操作２１８の後、操作２２０において洗濯バスケットを高速スピン回転で駆動し、衣類から抽出されたすすぎ液を２方向切換弁７６を作動させることによって溜め７２からドレン管７７へ差向けて排出する。この操作は、竪軸型洗濯機のための慣用の高速脱水工程と同様である。
【００５２】
操作２１６，２１８及び２２０は、衣類が完全にすすがれるように予め定められた回数だけ繰り返すことができる。更に、反復されるすすぎサイクルのうちの１つのサイクル中にすすぎ液に織物柔軟剤を添加することができる。織物柔軟剤は、好ましくは図示の柔軟剤ディスペンサ５２のような柔軟剤ディスペンサを通して洗濯機に所要量添加することができる。洗濯槽３４へのすすぎ液（水）の注入中、すすぎ液が柔軟剤ディスペンサを通して洗濯槽３４へ噴射され、そのすすぎ液と一緒に柔軟剤が洗濯槽へ噴射され、すすぎ液と混合し、すすぎ液の再循環によって衣類上へスプレーされる。
【００５３】
この洗濯機のすすぎ作用は、各すすぎサイクルにスプレーすすぎ操作を含めることによって更に高めることができる。スプレーすすぎ操作においては、衣類を洗濯バスケット３６の壁に遠心力によって押しつけて保持し、スピン回転する衣類にノズル７８によってすすぎ液を適用するのに十分な速度でバスケット３６をスピン回転させる。洗濯液の適用は、洗濯液をバスケット３６の壁に押しつけられた衣類に対してスプレーすることによって行われる。このような操作は、本出願人の米国特許第５，１６７，７２２号に詳述されているので、それを参照されたい。好ましい実施例では、このスプレーすすぎ操作のための洗濯バスケット３６のスピン回転の速度は約４００ＲＰＭとすることができる。
【００５４】
最後に、操作２２２において底板８０を章動運動させ、それによって衣類を捌いてふっくらふくらませ、操作者がバスケットから衣類を取り出し易いようにする。即ち、操作２２２は、衣類２００を遠心力によって押しつけられていたバスケット３６の内周面から引き離し、バスケット内に捌けた状態に置く。従って、洗濯作業の終了時には、このふくらませ操作の結果として、遠心脱水工程を受けた洗濯済み衣類が従来の洗濯機におけるように洗濯バスケットの内周面にへばりついた状態ではなく、バスケット内に捌けた状態に置かれる。かくして、洗濯サイクルの終了時における洗濯済み衣類の洗濯バスケットからの取り出しが容易になる。
【００５５】
図１１及び１２は、本発明の洗濯機の別の作動方法を示す。この作動方法は、底板８０を章動モード（即ち、回転を伴う動揺運動）で駆動せず、回転を伴わない動揺だけの運動モード（単純動揺運動モード）で駆動する場合に適している。衣類を洗濯バスケット３６内で回転移動させるための回転を伴わない、底板８０の単純動揺運動モードにおいては、各衣類がすべて再循環する洗濯液のスプレーの下を繰り返し移動せしめられるように、底板８０を動揺させる操作に、バスケット３６をゆっくり回転させる操作を加えることが必要な場合がある。バスケット３６をゆっくり回転させる操作は、章動モードでも用いることができる。
【００５６】
図１１において、洗濯機２０の作動を開始する最初の操作２２４は、慣用の竪軸型洗濯機の場合と同様に、衣類２００を洗濯バスケット３６内に装入することである。
次に操作２２６において、図９の操作２０４と同様の態様で、洗濯槽３４へ液状又は粉末状の洗剤と組み合わせて水を注ぐ。洗濯液を槽３４内に導入すると同時に、あるいは導入した後間もなくして、ポンプ３８を付勢することによって洗濯液を溜め７２から再循環導管７４及びノズル７８を通して衣類２００の上に吹き付ける再循環操作を開始することができる。この初期再循環操作中、洗濯バスケット３６を２０ＲＰＭ程度の低速でスピン回転させ、その低速スピン回転により、装入衣類２００全体をスプレーノズル７８から噴射される洗濯液の下を繰り返し巡回させ、すべての衣類を完全に濡らす。
【００５７】
衣類２００に向けての洗濯液の再循環操作が開始された後、図９の作動方法の場合と同様に、溜め７２内に配置された圧力検出手段７３に応答して冷水及び温水水充填弁４４，４６が閉鎖される。
【００５８】
操作２２８において、水充填弁４４，４６を不作動にし（閉鎖し）、洗濯バスケットを静止状態に保持して、底板を動揺させる。この操作では、衣類は、完全に濡らされるが、洗濯液中に浸漬されない。衣類は、底板の動揺運動を受けて衣類の一点一点が順次に昇降を繰り返し、全体的に揺さぶられ、撓まされ、移動せしめられるのに必要な機械的エネルギーの入力を受けて、優れた汚れ除去作用を受ける。
【００５９】
所定の時間経過後、底板の動揺運動を停止し、操作２３０として示されるように、洗濯液をノズル７８を通して衣類２００の上に吹き付ける再循環操作を開始するとともに、洗濯バスケット３６の低速スピン回転を再度開始する。衣類２００による洗濯液の吸収量が増えた結果として追加の洗濯液が必要とされる場合は、圧力センサ２０６が満足される（圧力センサによって洗濯液量が十分であることが検出される）まで、追加の水を注入することができる。操作２３０の後、操作２３２として示されるように、底板を再度動揺運動モードで駆動することができる。図１１にループ２３４によって示されるように、操作２３０と２３２は、衣類２００の完全な湿潤を達成するために任意の予め定められた回数だけ反復することができる。
【００６０】
洗濯サイクル中、溜め７２が十分な量の洗濯液で満たされている任意の時点で、洗濯機を止めて洗濯液を最適洗濯温度に加熱するためにヒータ２１０を付勢することができる。この操作は、企図する洗濯性能、洗濯液のレベル（液面高さ）及び最初の充填水の温度等に応じて随意選択として行うことができ、溜め７２が十分な量の洗濯液を有している洗濯サイクル又はすすぎサイクルのどの時点においても実施することができる。
【００６１】
操作２３５において、図９の実施例の操作２０５に関連して説明したように、洗濯機を高性能スプレー洗濯モードで作動させる。この高速スピン回転中バスケット３６にバランス喪失状態が検出された場合、スピン回転サイクルを中断し、不均衡状態を修正するために衣類をバスケット３６内に再分配するように底板８０を「動揺」させることができる。底板８０の動揺運動による衣類のこの再分配は、上述した高性能スプレー洗濯工程中に行うこともでき、あるいは、バスケット３６のどの高速スピン回転工程中にでも行うことができる。
【００６２】
操作２３６において、洗濯液を衣類２００に対して再循環させながら、洗濯バスケット３６（及びその中の衣類）を低速でスピン回転させる。
次に、操作２３８において、洗濯バスケット３６を固定状態に保持したまま、底板８０を動揺させ、洗濯液を衣類２００に対して再循環させる。
操作２４０において、洗濯液の再循環を停止し、底板８０を動揺させる。上記の操作２３５，２３６，２３８及び２４０をループ２４２で示されるように予め定められた回数だけ繰り返すことができる。
【００６３】
洗濯サイクルの終了時には、操作２４４に示されるように、洗濯バスケットを高速スピン回転で駆動し、衣類から抽出された洗濯液を２方向切換弁７６を作動させることによって溜め７２からドレン管７７へ差向けて排出する。この操作は、竪軸型洗濯機のための慣用の高速脱水（抽出）工程と同様である。この操作の後、操作２４６において底板８０を章動運動させ、それによって衣類を捌いてふっくらふくらませ、すすぎサイクルのための準備を整える。
【００６４】
本発明の洗濯機２０の別の実施例のためのすすぎサイクルは、図１２に示されている。操作２４８において、槽３４に水を注入する。操作２５０において、衣類に対するすすぎ液（水）の再循環を開始するとともに、洗濯バスケットの低速スピン回転を開始する。この操作により、衣類２００をすすぎ液スプレーの下を通して移動させる。更に、充填弁４４，４６が、上述したように圧力センサ２０６に応答して閉鎖される。
【００６５】
操作２５２において、充填弁４４，４６を不作動にし、洗濯バスケットを静止状態に保持して、衣類に対するすすぎ液（水）の再循環を継続したまま、底板８０を「動揺」させる。次に、操作２５４においてすすぎ液の再循環を停止し、底板８０の「動揺」を継続する。操作２５２においても、操作２５４においても、衣類２００は完全に濡らされるが、すすぎ液中に浸漬されない。衣類は底板８０の比較的激しい動揺運動を受け、衣類の一点一点が順次に昇降を繰り返し、全体的に揺さぶられて十分なすすぎ作用を受ける。
【００６６】
操作２５６において、再び、衣類に対するすすぎ液の再循環を開始するとともに、洗濯バスケットの低速スピン回転を開始し、衣類を低速スピン回転にかける。操作２５６の後、操作２５８において洗濯バスケットを高速スピン回転で駆動し、衣類から抽出されたすすぎ液を２方向切換７６を作動させることによって溜め７２からドレン管７７へ差向けて排出する。
【００６７】
操作２５０，２５２，２５４，２５６及び２５８は、衣類が完全にすすがれるように予め定められた回数だけ繰り返すことができる。更に、先の実施例に関連して述べたように、反復されるすすぎサイクルのうちの１つのサイクル中にすすぎ液に織物柔軟剤を添加することができる。
又、先の実施例に関連して述べたように、この洗濯機のすすぎ作用もやはり、各すすぎサイクルにスプレーすすぎ操作を含めることによって更に高めることができる。
【００６８】
最後に、操作２６０において底板８０を動揺させ、それによって衣類を捌いてふっくらふくらませ、操作者がバスケットから衣類を取り出し易いようにする。操作２６０は、先の実施例に関連して述べたように、衣類２００を遠心力によって押しつけられていたバスケット３６の内周面から引き離し、バスケット内に捌けた状態に置く。従って、洗濯作業の終了時には、このふくらませ操作の結果として、遠心脱水工程を受けた洗濯済み衣類が従来の洗濯機におけるように洗濯バスケットの内周面にへばりついた状態ではなく、バスケット内に捌けた状態に置かれる。かくして、洗濯サイクルの終了時における洗濯済み衣類の洗濯バスケットからの取り出しが容易になる。
【００６９】
【発明の効果】
以上の説明から分かるように、本発明は、極めて効率的で、高性能の自動洗濯機を提供する。特に、底板の動揺運動を介して衣類に付与される機械的エネルギーは、水中外洗濯法に組み合わせて使用するのに適している。更に、底板を駆動するための制御回転歯車機構は、底板に、洗濯バスケットに対して相対的な動揺運動並びに低速回転運動を含む極めて望ましい運動を付与することができる。
【００７０】
以上、本発明を実施例に関連して説明したが、本発明は、ここに例示した実施例の構造及び形態に限定されるものではなく、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、いろいろな実施形態が可能であり、いろいろな変更及び改変を加えることができることを理解されたい。
例えば、洗濯サイクル及びすすぎサイクル中、洗濯バスケット内の衣類が洗濯液又はすすぎ液中に半ば又は完全に浸漬されるように洗濯液又はすすぎ液のレベルを制御することができる。このような変型例の場合には、有利な水節約の利点が若干失われるが、それでも、底板の運動は、衣類を効率的に洗濯するという優れた効果を発揮する。
【００７１】
更に、底板を駆動するための機構についても、いろいろな異なる機構を用いることができる。例えば、上述した動揺運動歯車１０６とベース歯車９６とは、互いに噛合する歯車歯によってではなく、摩擦によって係合するように構成してもよい。その場合、動揺運動歯車１０６は単なる動揺運動プレートとし、ベース歯車９６は単なるとベースプレートとして、互いに摩擦係合させ、底板８０の回転を制御するように構成する。又、制御回転用歯車機構の動揺運動歯車１０６の歯車歯をゴム状表面を有するベースプレートに係合させるようにしてもよく、反対に、ベース歯車９６の歯車歯をゴム状表面を有する動揺運動プレートに係合させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の自動洗濯機の透視図であり、内部の部品を示すために一部切除されている。
【図２】図２は、図１の洗濯機の一部断面による側面図である。
【図３】図３は、図２の線III −III に沿ってみた断面図である。
【図４】図４は、図３の線IV−IVに沿ってみた断面図である。
【図５】図５は、図２の洗濯機の洗濯バスケット、底板、及びそれに関連する駆動手段の一部の詳細断面図である。
【図６】図６は、図２の洗濯機の洗濯バスケット、底板、及びそれに関連する駆動手段の変型例の一部の詳細断面図である。
【図７】図７は、図５の線VII −VII に沿ってみた断面図である。
【図８】図８は、本発明に関連する流体導管及び弁の概略説明図である。
【図９】図９は、図１〜４の自動洗濯機の洗濯サイクルの各操作のフローチャートである。
【図１０】図１０は、図１〜４の自動洗濯機のすすぎサイクルの各操作のフローチャートである。
【図１１】図１１は、図１〜４の自動洗濯機の変型洗濯サイクルの各操作のフローチャートである。
【図１２】図１２は、図１〜４の自動洗濯機の変型すすぎサイクルの各操作のフローチャートである。
【符号の説明】
２０：自動洗濯機
２５：キャビネット
２８：コンソール
３４：無孔洗濯槽
３６：有孔洗濯バスケット
４０，４２：水導入管
４４，４６：水充填弁
５０，５２，５４：洗濯添加剤ディスペンサ
７２：溜め
７３：圧力検出手段
７４：再循環導管
７６：２方向切換弁
７７：ドレン管
７８：スプレーノズル
８０：底板
８２：環状ボウル部材
８２ａ：円錐形の下向き延長部材
８２ｂ：最下点
８２ｃ：折り返し唇部
８４：中央ドーム部材
８６：リブ
９０：スピン回転管
９２：駆動軸（攪拌軸）
９４：ブレーキ機構
９５：制御回転用歯車機構
９６：ベース歯車
９７：駆動ブロック
１００：モータ
１０２：伝動機
１０４：波形ばね
１０６：動揺運動歯車
１０８：中心軸受
１１２：内側リング
１１４：外側リング
１１８、１２０：半径方向の歯車歯
１２１：駆動ブロック
１２６：動揺プレート
１２８：動揺運動ばね
１３０：ソケット部材
１３２：球
１４２：ウオーム歯車
１４６：主駆動歯車
１４７：偏心部材
１４８：副軸
１５０：駆動歯車
１５６：ハブ歯車
１５８：駆動ハブ
１６６，１６８：カム（カラー）
１７６：スピン回転用歯車
１８０：スピン回転カラー
１８４：遅延手段
２０６：圧力センサ
２１４：ヒータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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