(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ワイヤが挿通される内管を内挿するトーチ本体と、このトーチ本体の基端部に装着されると共に、上記内管に連通する案内孔を有するガイド部材と、このガイド部材の先端側に配置されると共に、上記溶接ワイヤを上記案内孔を通して上記内管に送給する送給手段とを備え、上記ガイド部材は、固定状態と可動状態とが切換え可能に装着されており、上記ガイド部材を上記トーチ本体の外管に挿入すると共に、上記ガイド部材の外周部と上記外管の内周部との間にＯリングを介在し、さらに上記ガイド部材の外周部に係合部を形成すると共に、上記外管の外周部に固定ナットを螺着し、上記固定ナットを締め付けて上記係合部を上記外管の端部に圧着させて上記ガイド部材を固定状態とする一方、上記固定ナットを緩めて上記係合部と上記端部との圧着を解放させて上記ガイド部材を可動状態とすることを特徴とするアーク溶接用トーチ。
【請求項２】
上記ガイド部材の案内孔は、先端側に向かうにつれて拡開していることを特徴とする請求項１のアーク溶接用トーチ。
【請求項３】
上記送給手段は、電流によってトルクが制御されるモータで駆動される送給ローラと、溶接ワイヤを上記送給ローラに押し付ける加圧ローラとを備え、溶着などによって溶接ワイヤの移動が停止したときに上記送給ローラが空回りするような押圧力で上記加圧ローラを上記送給ローラに押し付けると共に、モータ電流が空回り時の電流値よりも高く設定された基準値を超えたときにモータ電流を停止させることを特徴とする請求項１または請求項２のアーク溶接用トーチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自動車のボディを構成する板厚が１ｍｍ以下の薄鋼板をアーク溶接する際に好適に使用されるアーク溶接用トーチに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
板厚が１ｍｍ以下の薄鋼板のアーク溶接において、溶接品質の向上及び安定並びに安定的な溶接作業の実施を実現するために、プッシュ・プル式トーチや、溶接ワイヤの送給トルクを一定値以下になるように制御して溶接ワイヤの座屈を防止するようにしたプル式トーチが開発され、そして市販されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
プッシュ・プル式トーチは、プッシュ式トーチに比べて溶接ワイヤの送給性がかなり優れていることは良く知られている。しかし、プル用送給機構とプッシュ用送給機構との間を結合するケーブル内のコンジットチューブの内径が溶接ワイヤの外径よりもかなり大きく、いわゆる遊びがあるため、２つの送給機構がそれぞれ備えるモータの同期制御を行っても溶接ワイヤの送給速度を一定にすることは困難である。そのため、溶接ワイヤは設定速度に対して変動しながら送給されることになる。このような溶接ワイヤの送給速度の変動は、プル式トーチにおいては改善することができる。
【０００４】
ところで、プル式トーチにおいて溶接ワイヤの座屈を防止する方法として、溶接ワイヤの送給トルクを一定値以下に制御する方法が知られている。この制御方法では、一般に良く知られているモータ電流を制限することで送給トルクを一定値以下になるように制御している。すなわち、溶接ワイヤは送給ローラと加圧ローラとに挟圧されて送給されるが、溶接ワイヤの動きが停止して送給ローラの負荷が増加すると、送給トルクを増加させるべくモータ電流が増加するので、モータ電流が基準値を超えたときにモータ電流を遮断するように制御している。
【０００５】
しかし、モータにはトルクを発生させる電流によるモータ自体の発熱損失があり、さらに発熱損失は周囲温度や使用条件によって変動する。その上、モータの回転軸に連結された減速機構の機械損失は、回転速度の変化に対して一般に変動する。このようにモータから希望する送給トルクを正確に発生させることは一般に困難であり、モータ電流を制限するだけで確実に送給トルクを一定値以下にすることは困難である。
【０００６】
また、溶接ワイヤはかなり強い圧力で送給ローラに押圧されており、溶接ワイヤの停止後すぐに送給ローラを停止させないと溶接ワイヤの座屈が進行してしまうので、モータ電流を遮断する基準値を正常送給時の電流値よりもわずかに高く設定している。そのため、実際には溶接ワイヤは停止していないにもかかわらず、上述した電流値の変動によってモータが誤って停止してしまうという問題がある。
【０００７】
さらに、一般的なプル式トーチは、トーチ本体と、トーチ本体の基端部に装着されるワイヤガイドと、ワイヤガイドの先端側に配置される送給ローラとを備える。トーチ本体は、溶接ワイヤが挿通される内管を内挿しており、また先端にはチップが装着されている。ワイヤガイドは、内管に連通する案内孔を有する。送給ローラは、溶接ワイヤをワイヤガイドを介して内管に送給する。送給中の溶接ワイヤの座屈は、送給ローラとワイヤガイドとの間、ワイヤガイド内、チップ内、トーチ本体内で発生する。また、溶接ワイヤの座屈は、センシングやタッチスタートに際しても速すぎる動作速度などによってチップの先端部で発生する場合がある。そして、溶接ワイヤが座屈すると、座屈した溶接ワイヤを溶接トーチから取り除く作業に手間がかかり、溶接の作業効率が低下するという問題がある。
【０００８】
一方、溶接ワイヤはトーチ内の各部に摺接して送給されるわけであるが、そのときにメッキが剥がれたり、削られたりしてメッキカスが発生する。このメッキカスは、ワイヤ送給安定性を劣化させ、溶接品質の劣化の原因となっている。そして、送給ローラ部分で発生するメッキカスの量は、送給ローラと加圧ローラによる溶接ワイヤへの押圧力と相関関係にある。また、ワイヤガイドの案内孔の形状もメッキカスの発生量に大きな影響を与えている。
【０００９】
この発明は、上記従来の欠点を解決するためになされたものであって、その目的は、溶接ワイヤの座屈を防止して溶接作業の効率向上を図ることができると共に、メッキカスの発生を防止して溶接品質の向上及び安定化を図ることができるアーク溶接用トーチを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そこで請求項１のアーク溶接用トーチは、溶接ワイヤが挿通される内管を内挿するトーチ本体と、このトーチ本体の基端部に装着されると共に、上記内管に連通する案内孔を有するガイド部材と、このガイド部材の先端側に配置されると共に、上記溶接ワイヤを上記案内孔を通して上記内管に送給する送給手段とを備え、上記ガイド部材は、固定状態と可動状態とが切換え可能に装着されており、上記ガイド部材を上記トーチ本体の外管に挿入すると共に、上記ガイド部材の外周部と上記外管の内周部との間にＯリングを介在し、さらに上記ガイド部材の外周部に係合部を形成すると共に、上記外管の外周部に固定ナットを螺着し、上記固定ナットを締め付けて上記係合部を上記外管の端部に圧着させて上記ガイド部材を固定状態とする一方、上記固定ナットを緩めて上記係合部と上記端部との圧着を解放させて上記ガイド部材を可動状態とすることを特徴としている。
【００１１】
上記請求項１のアーク溶接用トーチでは、溶接ワイヤの種類に応じてガイド部材の固定状態と可動状態とを切り換えることができる。例えば、軟鋼ワイヤの場合はガイド部材を固定状態とすれば、送給手段とガイド部材とが直線状に配置されて溶接ワイヤを直線的に送給するようになるので、座屈強度を向上させることができる。また、アルミニウムのような軟質材料から成る溶接ワイヤの場合はガイド部材を可動状態とすれば、溶接ワイヤの動きに追従してガイド部材が動くので、溶接ワイヤがガイド部材の案内孔の角部に摺接した際のメッキ剥離や材料の切削が抑えられてメッキカスや材料の切削カスの発生量が減少する。これによって、ワイヤの送給安定性の確保とシールドの劣化が防止される。さらに、固定ナットを調整することによってガイド部材の固定状態と可動状態とを切り換えることができる。
【００１２】
また請求項２のアーク溶接用トーチは、上記ガイド部材の案内孔は、自由端側に向かうにつれて拡開していることを特徴としている。
【００１３】
上記請求項２のアーク溶接用トーチでは、溶接ワイヤが摺接する案内孔の角部が鋭角的ではなくなるので、溶接ワイヤをスムーズに送給することができる。これによって、溶接ワイヤの座屈が防止できる。また、メッキの剥離や材料の切削が抑えられてメッキカスや材料の切削カスの発生量が減少するので、ワイヤの送給安定性の確保とシールドの劣化を防止できる。
【００１６】
さらに請求項３のアーク溶接用トーチは、上記送給手段は、電流によってトルクが制御されるモータで駆動される送給ローラと、溶接ワイヤを上記送給ローラに押し付ける加圧ローラとを備え、溶着などによって溶接ワイヤの移動が停止したときに上記送給ローラが空回りするような押圧力で上記加圧ローラを上記送給ローラに押し付けると共に、モータ電流が空回り時の電流値よりも高く設定された基準値を超えたときにモータ電流を停止させることを特徴としている。
【００１７】
上記請求項３のアーク溶接用トーチでは、例えば溶接ワイヤがトーチ本体の内管の先端部付近で溶着して溶接ワイヤの移動が停止すると、送給ローラに負荷が加わるため、トルクを増加すべくモータ電流は増加する。このとき、溶接ワイヤの表面は潤滑油膜によって覆われているので、所定のトルクに達した時点で溶接ワイヤと送給ローラとの間に滑りが生じ、送給ローラは空回りをしはじめる。そして、潤滑油膜が搾り取られて消失するまでの間は、モータ電流は多少増加傾向にはあるものの、ほぼ一定である。この間は、溶接ワイヤは移動しないので、座屈は生じない。その後、潤滑油膜が消失すると負荷が増加し、モータ電流も増加する。但し、加圧ローラによる押圧力が従来に比べて小さいため、溶接ワイヤの移動量は少なく、座屈は発生しないか、初期段階である。そして、モータ電流が基準値を超えた時点でモータ電流を遮断する。したがって、モータ電流を遮断する基準値を従来に比べて高く設定することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、この発明のアーク溶接用トーチの具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態であるアーク溶接用トーチ（以下、単にトーチという）１の断面図であり、図２はトーチ１の上面図である。
【００１９】
トーチ１は、トーチ本体２と、トーチ本体２の基端部に装着される駆動装置３とを備える。トーチ本体２は、略くの字状に形成された円筒状の外管４と、この外管４に内挿される内管５とを有し、外管４の先端にはガスノズル６が装着されている。一方、駆動装置３は、大略的に送給機構部７と駆動機構部８とで構成される。そして、トーチ本体２は、給電ブロック９を貫通して送給機構部７のフレーム７ａに装着されている。
【００２０】
送給機構部７は、送給ローラ１０と、加圧ローラ１１とを備える。送給ローラ１０と加圧ローラ１１とは、各回転軸線が互いに平行となるように配置されると共に、各外周面が摺接するように配置されている。送給ローラ１０はフレーム７ａに取り付けられる一方、加圧ローラ１１はフレーム７ａに回動可能に装着された加圧アーム１２に取り付けられている。
【００２１】
加圧アーム１２は、その一端がフレーム７ａに軸支される一方、その他端はフレーム７ａから突設された突起７ｂに挿通されている。加圧ローラ１１は加圧アーム１２の略中央部に軸支され、加圧アーム１２の回転軸線と加圧ローラ１１の回転軸線とは略平行である。突起７ｂには圧縮ばね１３が巻着されており、この圧縮ばね１３の一端は加圧アーム１２の上面に当接している。また、圧縮ばね１３の他端側には加圧つまみ１４が突起７ｂを挿通させた状態で装着されている。突起７ｂの先端側にはねじ７ｃが形成されており、このねじ７ｃにナット１５が螺合されている。したがって、ナット１５を回すことによって加圧つまみ１４は加圧アーム１２に近接する方向又は離反する方向に移動し、圧縮ばね１３の圧縮長さを調整することができ、これによって加圧ローラ１１の加圧力を調整することができる。
【００２２】
また、送給機構部７は、溶接ワイヤを送給ローラ１０に案内するワイヤ入口ガイド１６と、送給ローラ１０からの溶接ワイヤをトーチ本体２の内管５に案内するワイヤ出口ガイド１７とを備える。ワイヤ入口ガイド１６とワイヤ出口ガイド１７との各自由端は、送給ローラ１０と加圧ローラ１１との摺接位置を挟んで相対向するように配置されている。すなわち、ワイヤ出口ガイド１７の自由端は、送給手段よりもワイヤ送給方向後方側に配置される。ワイヤ入口ガイド１６は直線状の案内孔１６ａを有し、またワイヤ出口ガイド１７も直線状の案内孔１７ａを有し、案内孔１６ａと、送給ローラ１０と加圧ローラ１１との摺接位置と、案内孔１７ａとが一直線状に並ぶようにガイド１６、１７はフレーム７ａに取り付けられている。尚、ワイヤ入口ガイド１６の案内孔１６ａはトーチ１で使用する溶接ワイヤの最大外径よりも大きく設定されており、したがってワイヤ入口ガイド１６は固定的に取り付けられている。一方、ワイヤ出口ガイド１７は、溶接ワイヤの種類に応じて交換可能に取り付けられている。したがって、ワイヤ出口ガイド１７の案内孔１７ａは、使用する溶接ワイヤの外径に即して設定されている。
【００２３】
ワイヤ入口ガイド１６の基端側にはアダプタ１８を介して溶接ケーブル（図示せず）が接続され、ワイヤリールに巻き回された溶接ワイヤは溶接ケーブルを通ってワイヤ入口ガイド１６に導かれ、案内孔１６ａを通った溶接ワイヤはワイヤ入口ガイド１６の先端から送給ローラ１０と加圧ローラ１１との摺接位置へと導かれる。そして、溶接ワイヤは送給ローラ１０と加圧ローラ１１とによって挟圧搬送さてワイヤ出口ガイド１７に送給され、案内孔１７ａを通ってトーチ本体２に送給される。尚、溶接ワイヤの表面にはメッキが施されると共に、潤滑油膜が形成されている。
【００２４】
さらに送給機構部７は、シールドガス供給管１９を備える。シールドガス供給管１９の基端部には図示しないガスホースが接続されると共に、シールドガス供給管１９の先端部は接続管２０によって給電ブロック９に接続される。そして、ガスホースから供給されたシールドガスは、シールドガス供給管１９、接続管２０、給電ブロック９を順番に通ってトーチ本体２の外管４内に供給され、そしてガスノズル６の先端から接続部に向けて噴出される。
【００２５】
一方、駆動機構部８は、減速機部２１とサーボモータ部２２とを有する。減速機部２１は送給機構部７の側部に配置され、サーボモータ部２２は減速機部２１の後端側（トーチ本体２とは反対側）に配置されている。減速機部２１は減速機を収納しており、減速機の主動軸はサーボモータ部２２に収納されているサーボモータの回転軸に接続され、従動軸は送給ローラ１０の回転軸に接続されている。したがって、サーボモータの回転力は減速機を介して送給ローラ１０に伝導され、これによって送給ローラ１０は所定のトルクで回転駆動される。
【００２６】
尚、送給ローラ１０の外周部には、図３に示すように、断面が略Ｖ字状の２本の溝部１０ａ、１０ｂが周方向に沿って形成されている。溝部１０ａ、１０ｂの断面形状は相似形であり、大きい溝部１０ａは例えば外径０．９ｍｍの溶接ワイヤの送給時に使用され、小さい溝部１０ｂは例えば外径０．６ｍｍの溶接ワイヤの送給時に使用される。溶接ワイヤは、溝部１０ａ又は１０ｂに嵌入した状態で加圧ローラ１１によって押圧されて搬送される。これによって、溶接ワイヤを直線的に搬送することができる。
【００２７】
本発明の特徴は、ガイド部材であるワイヤ出口ガイド１７を、固定状態と可動状態とを切換え可能に装着したことである。図４は、ワイヤ出口ガイド１７の装着構造を示す断面図であり、（ａ）は固定状態を示し、（ｂ）は可動状態を示している。
【００２８】
トーチ本体２の外管４の基端部４ａは、送給機構部７のフレーム７ａの内周部から突出しており、基端部４ａの外周部にはねじ部２３が形成されている。ワイヤ出口ガイド１７は、基端部１７ｂ側が外管４の基端部４ａ側に挿入されると共に、基端部１７ｂの外周部と基端部４ａ側の内周部との間にＯリング２４を介在した状態で装着される。このとき、トーチ本体２の内管５はワイヤ出口ガイド１７の基端部１７ｂ側に内挿されており、内管５と案内孔１７ａとが連通している。尚、案内孔１７ａの先端側（ワイヤの挿入側の自由端側）は、自由端（ワイヤ送給方向とは逆方向）に向かうにつれて拡開している。
【００２９】
また、ワイヤ出口ガイド１７の外周部には、Ｏリング２４の介在位置よりも先端側に係合部２５が形成されている。係合部２５は、半径方向外方に突出した円環状に形成されている。さらに、外管４の外周部には固定ナット２６が螺着されている。固定ナット２６の外側端部の中央部分には、上記係合部２５の外径よりも小径の挿通孔２６ａが形成されており、ワイヤ出口ガイド１７の先端側（係合部２５よりも先端側）は挿通孔２６ａから突出している。そして、挿通孔２６ａの周縁の円環状部分２６ｂが、上記係合部２５に当接する押圧部となる。
【００３０】
上述した装着構造において、固定ナット２６を回してフレーム７ａに近接する方向に移動させて締め付けることによって、固定ナット２６の押圧部２６ｂがワイヤ出口ガイド１７の係合部２５をフレーム７ａに近接する方向に押圧し、これによって係合部２５と外管４の基端部４ａの端部とが圧着してワイヤ出口ガイド１７が固定状態となる（図４（ａ）参照）。一方、固定ナット２６を回してフレーム７ａから離反する方向に移動させて緩めることによって、押圧部２６ｂによる係合部２５への押圧力が解放され、これによって、係合部２５と外管４の端部との圧着が解放されてワイヤ出口ガイド１７が可動状態となる。この可動状態では、ワイヤ出口ガイド１７はＯリング２４によっていわゆるすりこぎ状に動くことができる。
【００３１】
尚、固定ナット２６を単に緩めた状態では、ワイヤ出口ガイド１７の動きに伴って固定ナット２６が移動して抜け落ち、さらにワイヤ出口ガイド１７も抜け落ちてしまうおそれがあるため、図４（ｂ）に示すように固定ナット２６とフレーム７ａとの間に座金２７を介在させて固定ナット２６を締め付けている。そして、座金２７を介在させて固定ナット２６を締め付けたときに、固定ナット２６の押圧部２６ｂと外管４の端部との間に係合部２５の幅よりも大きい隙間が生じるようにして、ワイヤ出口ガイド１７が動けるようにしている。これによって、ワイヤ出口ガイド１７を可動状態に設定する作業が容易になる。
【００３２】
このようにトーチ１では、ワイヤ出口ガイド１７の固定状態と可動状態とを切り換えることができるので、溶接ワイヤの種類に応じて最適な装着状態を選択することができ、良好な溶接ワイヤの送給状態を実現することができる。例えば軟鋼ワイヤの場合はワイヤ出口ガイド１７を固定状態とすれば、ワイヤ入口ガイド１６と、送給ローラ１０と加圧ローラ１１との摺接位置と、ワイヤ出口ガイド１７とが直線状に配置されて溶接ワイヤを直線的に送給するようになるので、座屈強度を向上させることができる。また、アルミニウムのような軟質材料から成る溶接ワイヤの場合はワイヤ出口ガイド１７を可動状態とすれば、溶接ワイヤの動きに追従してワイヤ出口ガイド１７が動くので、溶接ワイヤ出口ガイド１７の案内孔１７ａの角部に摺接した際のメッキの剥離や材料の切削が抑えられてメッキカスや材料の切削カスの発生量が減少する。これによって、ワイヤの送給安定性の確保とシールドの劣化が防止される。
【００３３】
また、溶接ワイヤが摺接するワイヤ出口ガイド１７の案内孔１７ａの角部が鋭角的ではなくなるので、溶接ワイヤをスムーズに送給することができる。これによって、溶接ワイヤの座屈が防止できる。また、メッキの剥離や材料の切削が抑えられてメッキカスや材料の切削カスの発生量が減少するので、ワイヤの送給安定性の確保とシールドの劣化を防止できる。
【００３４】
以上のように本実施の形態によれば、溶接ワイヤの座屈を防止できるので、溶接の作業効率を向上させることができる。また、メッキカスや材料の切削カスの発生量が減少してワイヤの送給安定性の確保とシールドの劣化を防止できるので、溶接品質の向上及び安定化を図ることができる。
【００３５】
また、固定ナット２６の締付け状態を調整することによってワイヤ出口ガイド１７の固定状態と可動状態とを切り換えることができるので、切換え操作が容易であり、使用性が向上する。
【００３６】
ところで、トーチ１では、加圧ローラ１１の送給ローラ１０への押圧力を従来に比べて小さく設定している。具体的には、従来では溶着などによって溶接ワイヤの送給が阻止されたときでも送給ローラ１０が空回りしないように比較的大きい押圧力で加圧ローラ１１を送給ローラ１０に押圧していたのに対し、本実施形態では溶着などによって溶接ワイヤの送給が阻止されたときに送給ローラ１０が空回りするような比較的小さい押圧力で加圧ローラ１１を送給ローラ１０に押圧している。
【００３７】
図５は、溶接ワイヤの移動が停止したときのモータ電流の変化を示すグラフである。送給ローラ１０を駆動するサーボモータは、電圧によって回転数が設定され、設定された回転数を維持するために負荷に応じてトルクを制御するモータであり、トルクは供給される電流（モータ電流）によって制御される。溶接ワイヤが正常に送給されているときのモータ電流は、約０．１Ａである。
【００３８】
ここで、時刻ｔ１において、例えば溶接ワイヤがトーチ本体２の内管５の先端部のチップ付近で溶着して溶接ワイヤの移動が停止すると、送給ローラ１０の負荷が増加するため、トルクを増加すべくモータ電流は増加する。このとき、溶接ワイヤの表面は潤滑油膜によって覆われているので、所定のトルク（モータ電流が０．２５Ａ）に達した時刻ｔ２から、溶接ワイヤと送給ローラ１０との間に滑りが生じ、送給ローラ１０は空回りをしはじめる。そして、潤滑油膜が搾り取られて消失するまでの間（時刻ｔ２〜ｔ３）は、モータ電流は多少増加傾向にあるものの、ほぼ一定である。この期間では、溶接ワイヤは移動しないので、座屈は生じない。
【００３９】
その後、時刻ｔ３以降は、潤滑油膜が消失したために負荷がさらに増加し、モータ電流も増加する。但し、加圧ローラ１１による押圧力が従来と変わらないため、溶接ワイヤの移動量は少なく、座屈は初期段階である。そして、モータ電流が基準値を超えた時点でモータ電流を遮断する。したがって、モータ電流を遮断する基準値を従来に比べて高く設定することができる。例えば従来の基準値が０．３Ａであったのに対し、本実施形態では０．４〜０．５Ａに設定することができる。
【００４０】
このようにモータ電流を遮断する基準値を従来より高く設定したことによって、モータ電流のわずかな変動によってサーボモータ（送給ローラ１０）が停止して溶接ワイヤの送給が停止することが防止され、良好で安定した溶接ワイヤの送給を実現できる。また、加圧ローラ１１の押圧力を小さくしたことによって、座屈の初期段階で溶接ワイヤの送給を停止することができる。これによって、溶接ワイヤの修復作業が容易になり、溶接の作業効率を向上させることができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように請求項１又は請求項２のアーク溶接用トーチによれば、溶接ワイヤの座屈を防止できるので、溶接の作業効率を向上させることができる。また、メッキカスや材料の切削カスの発生量が減少してワイヤの送給安定性の確保とシールドの劣化を防止できるので、溶接品質の向上及び安定化を図ることができる。さらに、固定ナットを調整することによってガイド部材の固定状態と可動状態とを切り換えることができるので、切換え操作が容易であり、使用性が向上する。
【００４３】
さらに請求項３のアーク溶接用トーチによれば、加圧ローラの押圧力を小さくしたことによって、座屈の初期段階で溶接ワイヤの送給を停止することができる。これによって、溶接ワイヤの修復作業が容易になり、溶接の作業効率を向上させることができる。また、モータ電流を遮断する基準値を従来より高く設定できるので、モータ電流のわずかな変動によって送給ローラが停止して溶接ワイヤの送給が停止することが防止され、良好な安定した溶接ワイヤの送給を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態であるアーク溶接用トーチの断面図である。
【図２】上記アーク溶接用トーチの上面図である。
【図３】送給ローラの部分拡大断面図である。
【図４】ワイヤ出口ガイドの装着構造を示す断面図であり、（ａ）は固定状態を示し、（ｂ）は可動状態を示す。
【図５】溶接ワイヤの移動が停止したときのモータ電流の変化を示すグラフである。
【符号の説明】
１  アーク溶接用トーチ
２  トーチ本体
３  駆動装置
４  外管
４ａ  基端部
５  内管
６  ガスノズル
７  送給機構部
７ａ  フレーム
７ｂ  突起
７ｃ  ねじ
８  駆動機構部
９  給電ブロック
１０  送給ローラ
１０ａ  溝部
１０ｂ  溝部
１１  加圧ローラ
１２  加圧アーム
１３  圧縮ばね
１４  加圧つまみ
１５  ナット
１６  ワイヤ入口ガイド
１６ａ  案内孔
１７  ワイヤ出口ガイド
１７ａ  案内孔
１７ｂ  基端部
１８  アダプタ
１９  シールドガス供給管
２０  接続管
２１  減速機部
２２  サーボモータ部
２３  ねじ部
２４  Ｏリング
２５  係合部
２６  固定ナット
２６ａ  挿通孔
２６ｂ  押圧部
２７  座金
【図１】
0003622054.tif 000002
【図２】
0003622054.tif 000003
【図３】
0003622054.tif 000004
【図４】
0003622054.tif 000005
【図５】
0003622054.tif 000006