(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光材料処理装置の排出口から排出されるシート状の感光材料を受け取って、前記排出口から離間した集積位置に向けて投擲する移送手段を備えた感光材料集積装置であって、
前記移送手段から感光材料に与える初速を変更することによって、感光材料の落下地点を調整する制御部が設けられており、
前記制御部は、感光材料の飛翔特性を決定する感光材料属性値に基づいて前記初速を決定する判定手段を備えており、
前記感光材料属性値は感光材料の反り量であり、感光材料の前記反り量を求める反り量判定手段が設けられている感光材料集積装置。
【請求項２】
感光材料処理装置の排出口から排出されるシート状の感光材料を受け取って、前記排出口から離間した集積位置に向けて投擲する移送手段を備えた感光材料集積装置であって、
前記移送手段から感光材料に与える初速を変更することによって、感光材料の落下地点を調整する制御部が設けられており、
前記制御部は、感光材料の飛翔特性を決定する感光材料属性値に基づいて前記初速を決定する判定手段を備えており、
前記感光材料属性値は感光材料の重量であり、感光材料の前記重量を求める重量判定手段が設けられている感光材料集積装置。
【請求項３】
感光材料処理装置の排出口から排出されるシート状の感光材料を受け取って、前記排出口から離間した集積位置に向けて投擲する移送手段を備えた感光材料集積装置であって、
前記移送手段から感光材料に与える初速を変更することによって、感光材料の落下地点を調整する制御部が設けられており、
前記制御部は、感光材料の処理の進行に伴って前記集積位置に積層された感光材料の高さを判定する積層高さ判定手段を備え、前記積層高さ判定手段によって判定された感光材料の高さに応じて、感光材料に与える初速を調整可能に構成されている感光材料集積装置。
【請求項４】
感光材料処理装置の排出口から排出されるシート状の感光材料を受け取って、前記排出口から離間した集積位置に向けて投擲する移送手段を備えた感光材料集積装置であって、
前記移送手段から感光材料に与える初速を変更することによって、感光材料の落下地点を調整する制御部が設けられており、
前記制御部は、前記排出口からの横向きの離間距離の異なる複数の集積位置に感光材料をソート可能である感光材料集積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、感光材料処理装置の排出口から排出される写真プリントなどのシート状の感光材料を受け取って、前記排出口から離間した集積位置に向けて投擲する移送手段を備えた感光材料集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような感光材料集積装置では、同じオーダー内の新たな感光材料が排出口から移送手段に提供される度に、移送手段から集積位置に向けて投擲するという使い方をすることによって、集積位置に一つのオーダーに属する感光材料が、露光部で露光した順番通りに積層した堆積物（スタック）を作ることができる。オペレータは、この感光材料のスタックを取り出して、対応するネガフィルムと照合して、両者を一つのＤＰ袋に詰めるという照合作業乃至は検品作業を簡単に行うことができる。
【０００３】
しかし、従来の感光材料集積装置では、感光材料の角や辺が奇麗に垂直に揃ったスタックが形成されず、例えば、図６（ａ）や図６（ｂ）に示すように、上層に位置する感光材料ほどＹ軸上の＋側または−側に載置されるような不揃いが生じる傾向があった。そして、不揃いの程度が大きい場合には、スタックが横に崩れる、或いは、隣接する他のオーダーの感光材料と混ざり合う虞が生じた。いずれにしても、このような感光材料の不揃いは、オペレータがスタックを正しく効率的に取り出す作業を損なうものであった。
【０００４】
図６（ａ）に例示されるような、スタックの上層に位置する感光材料Ｐほど、移送手段３０側（図のＹ軸上の−側）に載置される不揃い現象は、移送手段３０から投擲された基本的に全ての感光材料Ｐは、投擲時に受ける初速の作用によってＹ軸上の＋側に進行しながら、重力で集積位置４０の床面に近付く軌跡を描いて落下するが、集積の進行に伴ってスタックが高くなると、軌跡の途中の、Ｙ軸上で未だ＋側に余り進んでいないタイミングで既存のスタックの最上層の感光材料Ｐ上に着地し、その位置で静止するという機構で説明できる。
【０００５】
或いは、図６（ｂ）に示すように、逆にスタックの上層に位置する感光材料Ｐほど、移送手段３０から離間した側（図のＹ軸上の＋側）に載置される不揃いが生じる場合も見られた。この現象は、例えば、感光材料Ｐに与えられる初速が前述の例に比して大きく、しかも、感光材料Ｐどうしが滑り易い場合などに、移送手段３０から投擲された感光材料Ｐが、Ｙ軸向きの速度成分が空気抵抗によって余り減衰されていない状態で既存の感光材料Ｐのスタック上に着地するために、着地後もスタックの最上層の感光材料上でＹ軸の＋側に幾分滑ってから初めて静止するという機構で説明できる。
【０００６】
他方、図６（ｃ）に示す従来の感光材料集積装置の例では、移送手段３０から投擲された感光材料Ｐを、集積位置４０のＹ軸上の＋側端部に立設されたガイド板４４などに故意に衝突させることで、感光材料Ｐの角や辺がより揃った感光材料Ｐのスタックを形成することが企図されている。この構成では、特定のサイズの感光材料Ｐに対しては、スタックを形成する感光材料Ｐの辺の揃い方が改善されたが、他方で、異なるサイズの感光材料Ｐでは感光材料Ｐの辺の揃い方が不十分であり、また、ガイド板４４に衝突する際の物理的な衝撃で感光材料Ｐの辺や角に微妙な損傷が生じ、製品としての感光材料Ｐの品質を低下させる虞があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の目的は、上に例示した従来技術による感光材料集積装置の持つ前述した欠点に鑑み、移送手段から投擲された感光材料をガイド板に衝突させる等の手法を用いることなく、感光材料が揃ったスタックを集積位置に形成することのできる感光材料集積装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る感光材料集積装置は、特許請求の範囲の欄の請求項１から４に記された特徴構成を備えている。
すなわち、本発明の請求項１による感光材料集積装置は、
感光材料処理装置の排出口から排出されるシート状の感光材料を受け取って、前記排出口から離間した集積位置に向けて投擲する移送手段を備えた感光材料集積装置であって、
前記移送手段から感光材料に与える初速を変更することによって、感光材料の落下地点を調整する制御部が設けられており、前記制御部は、感光材料の飛翔特性を決定する感光材料属性値に基づいて前記初速を決定する判定手段を備えており、前記感光材料属性値は感光材料の反り量であり、感光材料の前記反り量を求める反り量判定手段が設けられていることを特徴構成としている。
このような特徴構成を備えているために、本発明の請求項１による感光材料集積装置では、感光材料の落下地点を図６におけるＹ軸上で調整することが可能なので、どのような飛翔特性の感光材料には幾らの初速を与えればＹ軸上の所定の座標に静止するか、等を分析して、これらの分析結果を制御部に提供すれば、感光材料を諸条件に関わらずＹ軸上の一定の地点に静止させることができ、その結果、飛翔中の感光材料をガイド板に衝突させる等の手法を用いなくとも、感光材料が揃ったスタックを集積位置に形成することが可能となる。
【０００９】
ここでは、制御部は、感光材料の飛翔特性を決定する感光材料属性値に基づいて前記初速を決定する判定手段を備え、感光材料属性値として感光材料の反り量を求める反り量判定手段が設けられているので、この判定手段によって決定された初速を感光材料に与えるように制御部を構成することが可能になり、感光材料の反り量に関わらず、全ての感光材料の落下地点が自動的に調整される。
すなわち、感光材料の重量やサイズが一定である場合、感光材料の飛翔特性を支配的に決定する他の感光材料属性値の一つとして、感光材料の断面形状が考えられ、これは通常は印画紙等が排出口から排出された時点における、反り量および反りの向きとして捉えることができる。感光材料が基本的にその面に沿って投擲される場合、一般に、反り量が大きいほど感光材料に作用する空気抵抗が大きくなって飛距離は延びず、反り量が小さいほど感光材料に空気抵抗が働かなくなって飛距離が増す。また、投擲によって飛翔中の感光材料が断面形状に基づいて受ける揚力が飛距離に影響を与える場合が考えられるが、この揚力も基本的に反り量および反りの向きによって決定されると考えられる。
従って、上記の構成にすれば、制御部は、移送手段が次に投擲しようとしている感光材料に与えるべき適正初速を、事前に提供される感光材料の反り量のデータに基づいて補正することができ、感光材料が揃ったスタックを集積位置に形成することが可能となる。反り量判定手段の具体的な構成としては、感光材料集積装置が置かれた室内の温度や湿度の値と、感光材料毎に設定されたＬＵＴ等とから反り量と反りの向きの推定値を求める構成を採用することができる。或いは、感光材料の形状を光学的、乃至は画像解析を含むアルゴリズムに基づいて検出するセンサを用いても良い。
【００１０】
本発明の請求項２による感光材料集積装置は、
感光材料処理装置の排出口から排出されるシート状の感光材料を受け取って、前記排出口から離間した集積位置に向けて投擲する移送手段を備えた感光材料集積装置であって、
前記移送手段から感光材料に与える初速を変更することによって、感光材料の落下地点を調整する制御部が設けられており、
前記制御部は、感光材料の飛翔特性を決定する感光材料属性値に基づいて前記初速を決定する判定手段を備えており、
前記感光材料属性値は感光材料の重量であり、感光材料の前記重量を求める重量判定手段が設けられていることを特徴構成としている。
このような特徴構成を備えているために、本発明の請求項２による感光材料集積装置では、感光材料の落下地点をＹ軸上で調整することが可能なので、どのような飛翔特性の感光材料には幾らの初速を与えればＹ軸上の所定の座標に静止するか、等を分析して、これらの分析結果を制御部に提供すれば、感光材料を諸条件に関わらずＹ軸上の一定の地点に静止させることができ、その結果、飛翔中の感光材料をガイド板に衝突させる等の手法を用いなくとも、感光材料が揃ったスタックを集積位置に形成することが可能となる。
ここでは、制御部は、感光材料の飛翔特性を決定する感光材料属性値に基づいて前記初速を決定する判定手段を備え、感光材料属性値として感光材料の重量を求める重量判定手段が設けられているので、この判定手段によって決定された初速を感光材料に与えるように制御部を構成することが可能になり、感光材料の重量に関わらず、全ての感光材料の落下地点が自動的に調整される。
すなわち、移送手段によって投擲された感光材料の飛翔特性は、感光材料の縦横比や反り量などの形状、投擲時の姿勢、及び初速が一定であれば、感光材料の重量に大きく依存すると考えられるからである。感光材料の質量は、例えば、使用する感光材料のメーカー名と品番に基づいて、既知のサイズから制御部が自動的に抽出し得る値であるので、その特定された重量の感光材料に与えるべき適正初速を予め設けられたＬＵＴや演算式プログラム等に基づいて判定することができる。
【００１１】
本発明の請求項３による感光材料集積装置は、
感光材料処理装置の排出口から排出されるシート状の感光材料を受け取って、前記排出口から離間した集積位置に向けて投擲する移送手段を備えた感光材料集積装置であって、
前記移送手段から感光材料に与える初速を変更することによって、感光材料の落下地点を調整する制御部が設けられており、
前記制御部は、感光材料の処理の進行に伴って前記集積位置に積層された感光材料の高さを判定する積層高さ判定手段を備え、前記積層高さ判定手段によって判定された感光材料の高さに応じて、感光材料に与える初速を調整可能に構成されていることを特徴構成としている。
このような特徴構成を備えているために、本発明の請求項３による感光材料集積装置では、感光材料の落下地点をＹ軸上で調整することが可能なので、スタックの形成に応じて集積地点が或る長さだけ高くなっている場合には幾らの初速を与えればＹ軸上の所定の座標に静止するか、等を分析して、これらの分析結果を制御部に提供すれば、感光材料を諸条件に関わらずＹ軸上の一定の地点に静止させることができ、その結果、飛翔中の感光材料をガイド板に衝突させる等の手法を用いなくとも、感光材料が揃ったスタックを集積位置に形成することが可能となる。
すなわち、或るオーダー内の感光材料の集積位置での集積が進行するに従って、集積位置に積層されている感光材料の高さが増してくる。従って、少なくとも、感光材料に与えられる初速が余り大き過ぎず、しかも、感光材料どうしが滑り難い場合は、一般に、感光材料のスタックが高くなるほど、移送手段から投擲された感光材料は、所定の軌跡に沿って落下する飛翔行程中のより速い段階で感光材料のスタックの最上部と接触してそれ以上の落下を妨げられ、移送手段に近い位置に静止するようになり、不揃いが生じる。また、感光材料の初速や感光材料どうしの滑り易さの条件次第では、逆の向きの不揃いが生じる場合もある。
しかし、本発明の請求項３による感光材料集積装置では、前記制御部は、感光材料の処理の進行に伴って前記集積位置に積層された感光材料の高さを判定する積層高さ判定手段を備え、前記積層高さ判定手段によって判定された感光材料の高さに応じて、感光材料に与える初速を調整可能な構成としているので、制御部は、移送手段が次に投擲しようとしている感光材料に与えるべき適正初速を、集積位置に積層されている感光材料の高さに関するデータに基づいて補正することができ、感光材料がさらに揃ったスタックを集積位置に形成することが可能となる。積層高さ判定手段の具体的な構成としては、排出口から排出された感光材料の累積枚数と一枚当りの厚さ等からの演算によって高さを求める手段を用いることができる。他に、集積位置に積層されている感光材料のスタックの高さを、直接的か間接的に判定する光学的乃至は音響工学的なセンサ手段を用いても良い。
【００１２】
本発明の請求項４による感光材料集積装置は、
感光材料処理装置の排出口から排出されるシート状の感光材料を受け取って、前記排出口から離間した集積位置に向けて投擲する移送手段を備えた感光材料集積装置であって、
前記移送手段から感光材料に与える初速を変更することによって、感光材料の落下地点を調整する制御部が設けられており、
前記制御部は、前記排出口からの横向きの離間距離の異なる複数の集積位置に感光材料をソート可能であることを特徴構成としている。
このような特徴構成を備えているために、本発明の請求項４による感光材料集積装置では、感光材料の落下地点をＹ軸上で調整することが可能なので、例えば、どのような飛翔特性の感光材料には幾らの初速を与えればＹ軸上の所定の座標に静止するか、スタックの形成に応じて集積地点が或る長さだけ高くなっている場合には幾らの初速を与えればＹ軸上の所定の座標に静止するか、等を分析して、これらの分析結果を制御部に提供すれば、感光材料を諸条件に関わらずＹ軸上の一定の地点に静止させることができ、その結果、飛翔中の感光材料をガイド板に衝突させる等の手法を用いなくとも、感光材料が揃ったスタックを集積位置に形成することが可能となる。
特に、本発明の請求項４による感光材料集積装置では、制御部は、前記排出口からの横向きの離間距離の異なる複数の集積位置に感光材料をソート可能に構成してあるので、一つのオーダーＡに属する感光材料のスタックを例えば移送手段から遠い方の第１目標地点に形成させれば、オーダーＡの最後の感光材料に続いて排出口から排出されて来る次のオーダーＢの感光材料を移送手段に近い第２目標地点に受け入れることができる。従って、長さや面積が一定の集積位置により多くのオーダーの感光材料のスタックを、異なるオーダーの感光材料どうしが混ざり合わないように、形成することができる。
【００１３】
尚、「感光材料の飛翔特性を決定する感光材料属性値」としては、他に例えば、重なり合った感光材料どうしの間に働く動摩擦係数などを含めることができる。
また、断面形状および動摩擦係数を、実際に感光材料の処理を行う際の室温や湿度によって変動し得る値と捉えて、その感光材料の処理時にリアルタイムでこれらの「感光材料属性値」を求めるセンサを利用することも可能であるが、使用する感光材料のメーカー名と品番に基づいて制御部が自動的に抽出し得る値として捉えることもできる。
【００１４】
本発明によるその他の特徴および利点は、以下図面を用いた実施形態の説明により明らかになるであろう。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態の一例について、図１および図２に示す写真プリンタ１００を例にとって、図面に基づいて解説する。
（写真プリンタの概略構成）
図１および図２に示す写真プリンタ１００は、与えられた画像を印画紙に露光する露光処理部Ｅｘと、露光された印画紙を現像処理する現像処理部Ｄｅとを有する。現像処理済みの写真プリントＰ（シート状の感光材料の一例）は、乾燥処理部Ｄｒで乾燥処理された後に排出口１２から排出される。
露光処理部Ｅｘは、長尺の未露光の印画紙ＬＰをロール状に蓄積する印画紙マガジン１、印画紙マガジン１から印画紙ＬＰを引き出す引き出しローラユニット２、適当な長さに引き出された印画紙ＬＰを切断するカッター３、カッター３で作られた矩形のシート状の印画紙ＳＰを受け取って、支持する露光台４、露光台４上の印画紙ＳＰに与えられた画像の露光操作を行う２種類の露光ユニットＥＵ、露光操作済みの印画紙ＳＰを露光台４から受け取り、現像処理部Ｄｅに受け渡す中間搬送機構８などを有する。
【００１６】
露光台４は、ゴム膜状の無端ベルト５と、無端ベルト５を少なくとも３点で支持する支持ローラ６ａ，６ｂ，６ｃと、無端ベルト５の上面部位をカッター３から中間搬送機構８側に搬送するために、制御部７０からの指示に基づいてこれら支持ローラ６の少なくとも一つ６ｃを回転操作する駆動モータＭ１とを有する。また、無端ベルト５の全面には、多数の貫通孔が形成されており、前述の２つの支持ローラ６ａ，６ｃの間に張架された無端ベルト５の裏面側には、無端ベルト５上に載置された印画紙ＳＰを前記貫通孔を介して負圧で無端ベルト５上に固定するための吸引装置７が配置されている。
【００１７】
カッター３から提供された印画紙ＳＰの先端は、吸引装置７によって無端ベルト５上に固定され、引き続き、無端ベルト５の回転駆動と、それに続く無端ベルト５の停止に基づいて、第１露光ユニットＥＵａの直下に配置される。
尚、中間搬送機構８は、露光ユニットＥＵによる露光操作の完了後に再び回転駆動される無端ベルト５から印画紙ＳＰを受け取るローラ対アセンブリ９と、ローラ対アセンブリ９を約９０°回転操作しながら、上方に位置する現像処理部Ｄｅへの受け渡しローラ機構１０に受け渡す搬送機構（不図示）とからなる。ローラ対アセンブリ９は、同じ搬送機構によってロール状の印画紙ＬＰの幅方向に往復移動操作されることで、露光台４の一箇所から受け取った印画紙ＳＰを２レーンに振り分けながら、受け渡しローラ機構１０へ受け渡すことができる。従って、現像処理部Ｄｅでは、少なくとも幅の小さな印画紙ＬＰ（例えば、幅が８９ｍｍで送り長さが１２７ｍｍのＬ版と呼ばれるプリントに対応するもの）については２列の千鳥状で搬送され、排出口１２からも２列の千鳥状で排出される。
【００１８】
現像処理部Ｄｅは、例えば写真プリンタをカラー写真処理用として用いる場合であれば、発色現像液、漂白定着液、水洗用の水などの処理液を保持する多数の処理槽１１と、受け渡しローラ機構１０から受け取った印画紙ＳＰを次々に各処理槽１１内の現像処理液に案内するために、各処理槽１１内に配置された搬送ラック（不図示）とを備える。
尚、露光ユニットＥＵは、投影露光部を有する第１露光ユニットＥＵａと、デジタル露光ヘッドを有する第２露光ユニットＥＵｂとからなる。
【００１９】
第１露光ユニットＥＵａは、露光現像済みの写真フィルムＦを支持するフィルムキャリア１４と、フィルムキャリア１４の上方に配置されたランプハウス１５とを有する。ランプハウス１５内に設けられたハロゲンランプ１５ａから発した白色光は、補正用のカラーフィルター（不図示）やミラートンネル（不図示）を通過後、フィルムキャリア１４に支持された写真フィルムＦを照射し、これによって形成された透過光は、集光レンズ１６を通過後に露光台４の印画紙ＳＰを露光して、写真フィルムＦに担持された画像の潜像を印画紙ＳＰに形成する。
【００２０】
第２露光ユニットＥＵｂは、露光台４上に支持された印画紙ＳＰの乳剤面と間近に対向するように支持されたデジタル露光ヘッド２１を有する。デジタル露光ヘッド２１は、主走査方向に沿って配置された多数の光出射素子を備えており、図示されていないボールネジ機構等からなる搬送機構によって副走査方向に走査される。光出射素子は、例えば、ＲＧＢの各色のフィルターを備えた真空蛍光管等で構成することができる。
【００２１】
また、この写真プリンタ１００は、画像情報の入力手段として、フィルムキャリア１４に支持された写真フィルムＦの画像を光学的に読み取って、デジタル画像データに変換するフィルムスキャナ（不図示）や、フロッピーディスク、ＭＯ、フラッシュメモリその他の画像情報媒体から画像情報を取出すためのドライバ手段（不図示）を備えている。そして、制御部７０は、これらの入力手段を介して与えられた画像情報に基づくプリントデータを作成し、このプリントデータに基づいて、デジタル露光ヘッド２１を前記副走査方向に沿って搬送しながら、各光出射素子を駆動させることにより、露光台４の前記支持面上に静止状態に保持された印画紙ＳＰに所定の画像をライン露光することができる。
【００２２】
現像処理部Ｄｅの上面を開閉自在に覆っている上部カバー１３の上には、ユニット状の横送りコンベア３０が着脱自在に設けられており、一方、写真プリンタ１００の本体２０の正面側には、やはりユニット状の縦送りコンベア４０が配置されている。
排出口１２から完成した写真として排出された写真プリントＰは、横送りコンベアユニット２０上に落下し、横送りコンベアユニット２０（移送手段の一例）はこの写真プリントＰをＹ軸方向（現像処理部７における印画紙ＳＰの搬送方向と直角）に搬送した後、写真プリンタ１００の前に位置するオペレータ側にある縦送りコンベア４０の右端付近（集積位置の一例）に投擲する。縦送りコンベア４０は、集積位置に１オーダー分の写真プリントＰが積層されると、次のオーダーの写真プリントＰのための新たな集積位置を縦送りコンベア４０の右端付近に作るために、所定量だけ回動され、この一連の操作を続けることで、最終的に、各オーダーの写真プリントＰは、オペレータの前に位置する縦送りコンベア４０の左端まで搬送される。このように、横送りコンベア３０と縦送りコンベア４０とによって、排出口１２から排出された写真プリントＰを集積する感光材料集積装置が構成されている。
【００２３】
（印画紙排出装置の構成）
図３に示されるように、排出口１２には、印画紙排出装置５０が設けられている。この印画紙排出装置５０は、乾燥部Ｄｒと共通の縦形の排出ユニット５１内に組み込まれている。
印画紙排出装置５０は、写真プリントＰを、排出ユニット５１に沿って始めは垂直方向に、最終的に排出口１２に向かって水平方向に所定速度で送る一連の搬送ローラ対５２，５２，．．の内の最下流側の搬送ローラ対５２ａと、搬送ローラ対５２ａの更に搬送方向下流の排出ローラ対５３とからなる。排出ローラ対５３は、搬送ローラ対５２ａから送られた写真プリントＰを、搬送ローラ対５２，５２の前記所定速度を超える高速（１．１から２０倍の速度）で横送りコンベア３０の無端ベルト３２上に排出する。
【００２４】
一連の搬送ローラ対５２，５２，．．は、最下流側の搬送ローラ対５２ａも含めて全て、写真プリントＰを両面から確実に挟持し、写真プリントＰの面に対して空回りすることの無いように、ゴム製など、摩擦係数の高い周面を備えている。
一方、排出ローラ対５３は、ゴム製の周面を備え、直流モータ等によって一定の速度で回転駆動される駆動ローラ５４と、駆動ローラ５４の上方に遊転自在に配置された樹脂製のウエイト・ローラ５５とを備えている。
【００２５】
駆動ローラ５４は、共通の回転軸５４ｓに互いに間隔を空けて一体的に固定された三つの駆動ローラ、すなわち、第１駆動ローラ５４ａ、第２駆動ローラ５４ｂ，および、第３駆動ローラ５４ｃからなる。尚、図３に示されるように、第１駆動ローラ５４ａの左右には、第１駆動ローラ５４ａよりも大径の第１および第２補助ローラが設けられている。また、第３駆動ローラ５４ｃの上流側にも、第３駆動ローラ５４ｃよりも大径の第３補助ローラが設けられている。これらの補助ローラは、いずれも各駆動ローラ５４と一体回転される硬質樹脂製のローラであり、それらの周面は、排出ローラ対５３に挟持されている時の写真プリントＰの先端が自重で下方に垂れ下がって先に無端ベルト３２に触れて写真プリントＰが無端ベルト３２上で回転することの無いように、写真プリントＰの断面形状を円弧状に矯正する作用を発揮する。これらの補助ローラは、図４と図５では簡略化のために省略されている。
【００２６】
ウエイト・ローラ５５は、水平ロッド５５ｒ上にやはり互いに間隔を空けて前述した通り遊転自在に支持された三つのウエイト・ローラ、すなわち、第１ウエイト・ローラ５５ａ、第２ウエイト・ローラ５５ｂ、および、第３ウエイト・ローラ５５ｃからなる。この水平ロッド５５ｒは、上下方向に２〜３ｍｍの範囲で移動自在となるように、上下に延びた左右の長穴５６，５６内に支持されているので、個々のウエイト・ローラ５５は常に各々の自重によって、対応する駆動ローラ５４の周面側に押し付けられている。
【００２７】
したがって、搬送ローラ５２から送られてきた写真プリントＰが、駆動ローラ５４とウエイト・ローラ５５の間に供給されると、写真プリントＰはウエイト・ローラ５５の重量によって駆動ローラ５４に押し付けられ、駆動ローラ５４の回転力によって確実に排出される。
写真プリントＰの搬送が更に進むと、写真プリントＰの後端が搬送ローラ５２ａによる挟持から解放され、写真プリントＰは排出ローラ対５３によって高速で排出される。このように、写真プリントＰは排出ローラ対５３によって高速で排出されるので、先端が先行して落下することなく、ほぼ水平な状態で横送りコンベア３０の無端ベルト３２上に落下する。
【００２８】
因みに、排出された一連のレギュラーサイズの写真プリントＰは、横送りコンベア３０の無端ベルト３２の間欠的な動作で縦送りコンベア４０上に投擲されるが、１枚の写真プリントＰが横送りコンベア３０上にある間は、次の写真プリントＰは排出ローラ対５３による排出が完了しない位置に保持されるように構成されている。このように処理することで、各１オーダー分に対応する写真プリントＰの積層物（スタック）を、露光処理の順番の通りに縦送りコンベア４０上に並べることができ、個々の積層物（スタック）を構成している写真プリントＰ内の順番も露光処理の順番の通りになる。
【００２９】
尚、図４と図５に示すように、排出口１２には、３対の光センサ対Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が設けられている。これらの光センサ対Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、排出ローラ対５３によって高速で排出される写真プリントＰの後端を一枚ずつ検出することができ、制御部７０は、この後端の検出タイミングに基づいて、横送りコンベア３０の前述した間欠駆動のタイミング設定を行う。すなわち、一枚の写真プリントＰの後端が通過してから所定時間後に横送りコンベア３０を、写真プリントＰが縦送りコンベア４０上に移送されるために十分な長さだけ駆動し（この長さは、写真プリントＰがＹ軸上のどの位置で横送りコンベア３０に載置されるか、及び、写真プリントＰの寸法によって定められる）、次の写真プリントＰを静止状態で受けるために停止する。
【００３０】
また、光センサ対Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、更に、排出口１２から排出されようとしている写真プリントＰのサイズ（ここでは、特に、写真プリントＰの幅を検出する機能が重要であるが、写真プリントＰの送り長さも検出可能である）を検出する機能と、小サイズの写真プリントＰが排出口１２内の前後どちらのレーンから排出されようとしているかを判定する機能とを有する。例えば、光センサ対Ｓ１または光センサ対Ｓ３のみを遮光すれば、その写真プリントＰは前後いずれかのレーンを搬送されて来たＬ版などの小サイズの写真プリントＰであり、光センサ対Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３全てを同時に遮光すれば、その写真プリントＰは前後の２レーンに跨って搬送されて来た六つ切などの大サイズであることが制御部７０によって認識される。
【００３１】
（感光材料集積装置の構成）
前述したように、感光材料集積装置は、排出口１２の下流側に設けられた横送りコンベア３０並びに縦送りコンベア４０を有する。
横送りコンベア３０（移送手段）は、主に、上部カバー１３の上に着脱自在に設けられたケース状のコンベア本体３０Ｂと、コンベア本体３０Ｂに支持された少なくとも１対のプーリ３１，３１と、１対のプーリ３１，３１の間に掛け渡された一本の幅の広い無端ベルト３２と、一方のプーリ３１を回転駆動するためのステッピングモータＭ２とからなる。無端ベルト３２の少なくとも外周面は、その上に載置された写真プリントＰとの間に十分な摩擦係数が生じるような材質（ゴム等）からなる。また、無端ベルト３２の上面は略水平に形成されている。
【００３２】
縦送りコンベア４０は、ケース状のコンベア本体４０Ｂと、コンベア本体４０Ｂに支持された少なくとも３つのプーリ（不図示）と、これらのプーリの間に掛け渡された一本の幅の広い無端ベルト４２と、前記少なくとも３つのプーリの一つを介して無端ベルト４２を回転駆動するためのステッピングモータ（不図示）とからなる。無端ベルト４２の少なくとも外周面は、その上に載置された写真プリントＰとの間に十分な摩擦係数が生じるような材質（ゴム等）からなる。無端ベルト４２の上面は、横送りコンベア３０の下流側端部に略隣接した上流側端部（集積位置）に比して、定位置のオペレータの眼前に位置する下流側端部が数ｃｍ高くなった傾斜状態を呈している。
【００３３】
図４に示すように、横送りコンベア３０の無端ベルト３２の上面は、縦送りコンベア４０の無端ベルト４２の上流側端部（集積位置）の上面よりも幾分か高く設定されている。その高さの差は、１オーダーの最高枚数を何枚に設定するか、及び１枚のプリントの厚さとカール量に応じて決められるが、一般的な例としては約３ｃｍから約７ｃｍが適当である。
また、縦送りコンベア４０の無端ベルト４２の上流側端部（集積位置）のオペレータ側の端面付近には、何等かの不可抗力で写真プリントＰが縦送りコンベア４０から手前側に落下することを防止する透明な樹脂製のガイド板４４が垂直に立設されている。
【００３４】
感光材料集積装置は、更に、制御部７０に設けられた「サイズ判定手段」、「積層高さ判定手段」、「適性初速判定手段」、及び「モータ回転数制御手段」を含む。
サイズ判定手段は、排出口１２から排出される写真プリントＰのサイズを光センサ対Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３から制御部７０に送られてくる信号に基づいてリアルタイムで判定する。但し、ここでは、一つのオーダーに属する写真プリントＰはすべて同じサイズのプリントとする。オーダーが切り替わればそれに応じて異なるサイズの写真プリントＰが排出口１２から排出される可能性が生じる。
積層高さ判定手段は、縦送りコンベア４０の上流側端部（集積位置）に積層状に集積中の写真プリントＰの積層高さを、演算によってリアルタイムで判定する。この演算では、写真プリントＰの積層高さ（Ｈ）を、光センサ対Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が検出する排出されたプリントの累積枚数（ｎ）と、プリントの実質的な厚さ（ｔ）と、プリントの平均的な反り量（ｈ）とから求める。基本的な算術式は図４に示すように、Ｈ＝（ｎ×ｔ）＋ｈとなる。プリントの実質的な厚さ（ｔ）とプリントの平均的な反り量（ｈ）については、予めオペレータがキーボード１９から入力しておけば良い。
【００３５】
適性初速判定手段は、「サイズ判定手段」の判定結果と「積層高さ判定手段」の判定結果とから、横送りコンベア３０の無端ベルト３２の上面に現在載置されている写真プリントＰに対して与えるべき初速の値を判定する。適性初速判定手段は、写真プリントＰのサイズ（サイズはプリントの質量を定義するファクターとして扱われる）と、集積位置に既に形成された積層高さＨとから、写真プリントＰを予め設定された集積位置上のより厳密な目標地点Ｔ（集積位置を横断するように無端ベルト３２の移動方向に沿って延びた水平座標Ｘ上の位置）に着地させるために必要な初速を選択可能なＬＵＴ（ルックアップテーブル）を備えている。また、写真プリントＰの辺や角に損傷等の外観的な欠点を与えないために、写真プリントＰが一度もガイド板４４に衝突することなく集積されるようにＴの位置を設定すべきである。そして、写真プリンタ１００に備わった本発明による感光材料集積装置では、そのようにガイド板４４をストッパとして用いることなく、整然と揃った写真プリントＰのスタックを集積位置に形成することが可能である。
【００３６】
尚、横送りコンベア３０によって投擲された写真プリントＰの飛翔特性は、写真プリントＰの縦横比や反り量などの形状、投擲時の姿勢、及び初速が一定であれば、写真プリントＰの重量に大きく依存すると考えられる。そして、横送りコンベア３０上に載置されている写真プリントＰの重量は、所定の銘柄の写真プリントＰの厚さが一定であり、排出口１２から排出される時の写真プリントＰの密度が一定であれば、写真プリントＰのサイズによって特定される。したがって、この場合、個々の写真プリントＰのサイズを「飛翔特性を決定する感光材料属性値」と呼ぶことができる。
【００３７】
そして、傾向として写真プリントＰのサイズが大きいほど、質量が増すため、より小さな初速を与えることで初めて所定の目標地点Ｔに正確に着地し、より整然と揃った写真プリントＰのスタックが集積位置に形成される。この現象は、サイズの大きな重い写真プリントＰに対して、軽い写真プリントＰと同様の大き目の初速を与えると、重い写真プリントＰが比較的大きな慣性を得るために、横向きの速度成分が空気抵抗によって十分に減衰しない内に着地するので、個々の写真プリントＰで着地位置にばらつきが生じ易くなるからと推測できる。
【００３８】
また、一般に、写真プリントＰのサイズすなわち重量が一定である場合、集積位置に既に形成された積層高さＨが大きくなるほど、より大きい初速を与えることで初めて所定の目標地点Ｔに正確に着地する。この現象は、積層高さＨが大きいほど、次に投擲される写真プリントＰが、無端ベルト３２の下流側端部からの飛距離が延びない内に着地するからと推測できる。
但し、これとは逆に、集積位置に既に形成された積層高さＨが大きくなるほど、より小さい初速を与えることで初めて所定の目標地点Ｔに正確に着地するケースもある。これは、例えば、写真プリントＰに与えられる初速が比較的大きく、且つ、写真プリントＰどうしの摩擦係数が小さい場合に、積層高さＨが大きいほど、次に投擲される写真プリントＰは、横向きの速度成分が空気抵抗によって未だ余り減衰しない内に着地するので、着地後にこの横向きの速度成分によって既存のスタックの上を滑走し、結果的に、より遠方に静止するからとの推測が可能である。
【００３９】
このように、スタック上での滑走現象をも含めた写真プリントＰの実質的な飛翔特性は、写真プリントＰ自身の重量や摩擦係数などの特性、無端ベルト３２が与える初速、横送りコンベア３０の無端ベルト３２の上面から縦送りコンベア４０の無端ベルト４２の上流側端部までの初期の高さ等によって異なるので、これらの各事例に即した複数のＬＵＴを用意して、適切なＬＵＴに基づいて適正初速を判定するように構成すれば良い。
最後に、モータ回転数制御手段は、適性初速判定手段によって判定された適性初速で無端ベルト３２が回動されるようにステッピングモータＭ２に制御信号を送る。
【００４０】
〔別実施形態〕
＜１＞制御部７０には、必ずしも積層高さ判定手段を設ける必要はない。例えば、制御部７０にはサイズ判定手段のみを設けた構成にしても良い。この場合、適性初速判定手段は、写真プリントＰの厚さや坪量などの素材特性が一定であれば、「サイズ判定手段」の判定結果のみから、写真プリントＰに対して与えるべき初速の値を判定すれば良く、この場合も集積位置における写真プリントＰの整列状態は明らかに改善される。
尚、実際には、写真プリントＰのサイズに関する一つの閾値を設けて、「サイズ判定手段」は、排出口１２から排出されて来る写真プリントＰのサイズが同閾値を超えるか同閾値以下であるかを判定し、この判定の結果に応じて、写真プリントＰに対して与えるべき初速の値を判定するように構成すれば良い。例えば、写真プリントＰの幅が１５２ｍｍを超えれば横送りコンベア３０の搬送速度を０．３〜０．７ｍ／ｓに、１５２ｍｍ未満であれば０．７〜１．０ｍ／ｓに設定すれば良い。但し、この閾値は写真プリントＰのサイズではなく質量に関するものであっても良い。
或いは、複数の閾値で分けられた写真プリントＰのサイズに関する３つ以上の範囲を設けて、「サイズ判定手段」は、排出口１２から排出されて来る写真プリントＰのサイズがどの範囲に入るかを判定し、この判定の結果に応じて、写真プリントＰに対して与えるべき初速の値を判定するように構成しても良い。但し、これらの閾値も写真プリントＰのサイズではなく質量に関するものであっても良い。
【００４１】
更に、現実的には、写真プリンタ１００で実際に処理される写真プリントＰのサイズは、市中に既存の数種類の規格サイズの一つに限られるので、「サイズ判定手段」は、排出口１２から排出されて来る写真プリントＰのサイズがどの規格サイズであるかを判定し、この判定の結果に応じて、写真プリントＰに対して与えるべき初速の値を判定するように構成しても良い。実例としては、厚さが０．２３〜０．３ｍｍで、坪量が２７０〜３７０ｇ／ｍ2の一般的な規格サイズのカラープリントの場合、幅が８９ｍｍで送り長さが１２７ｍｍの写真プリントＰ（Ｌ版）に関しては横送りコンベア３０の搬送速度を０．７〜１．０ｍ／ｓに、幅が１０２ｍｍで送り長さが１５２ｍｍの写真プリントＰには同搬送速度を０．６〜１．０ｍ／ｓに、幅が１５２ｍｍで送り長さが２１６ｍｍの写真プリントＰと幅が２０３ｍｍで送り長さが３０５ｍｍの写真プリントＰには同搬送速度を０．３〜０．６ｍ／ｓに設定すれば、集積位置における写真プリントＰの整列状態は十分に良く（オペレータが１オーダー分として集積位置から取り上げ易い、又は、十分揃え易い状態に集積されている状態を指す）、ガイド板４４との衝突による損傷も見られなかった。
尚、厚さや坪量などの特性が異なる２種類以上の写真プリントＰが併用される場合、排出口１２から排出されて来る各写真プリントＰの重量を判定する手段を設けて、適性初速判定手段はこの判定手段から得られた重量値に基づいて写真プリントＰに与える適性初速を判定する構成とすれば良い。
【００４２】
＜２＞少なくとも縦送りコンベア４０等の集積位置に複数列で並置することの可能な小さいサイズのプリント（上記の実施形態で言えばＬ版以下のプリント）に関しては、上記の実施形態で議論した写真プリントＰの整列方法を応用した次のような手法をとることによって、プリントの処理速度を更に高めることが可能である。
図５に示す例では、集積位置上に横送りコンベア３０からの距離の異なる２つの目標地点、すなわち、横送りコンベア３０から遠い第１目標地点Ｔ１と、横送りコンベア３０により近い第２目標地点Ｔ２とが設定されている。第１目標地点Ｔ１と第２目標地点Ｔ２とは同じＹ軸上に位置している。
一つのオーダーＡに属する写真プリントＰのスタックを上記の実施形態で記載した要領で、横送りコンベア３０から遠い方の第１目標地点Ｔ１に形成させれば、オーダーＡの最後の写真プリントＰに続いて排出口１２から排出されて来る次のオーダーＢの写真プリントＰを、（縦送りコンベア４０を全く動かすことなく）横送りコンベア３０に近い第２目標地点Ｔ２に受け入れることができる。そして、オーダーＡの写真プリントＰで形成されたスタックとオーダーＢの写真プリントＰで形成された別のスタックを、互いに交じり合ったり、触れ合ったりしないようにＹ軸上に従って並置させることができる。従って、長さや面積が一定の縦送りコンベア４０上により多くのオーダーの写真プリントＰのスタックを形成することができるので、オペレータは縦送りコンベア４０の動きに追い立てられずに余裕を持って写真プリントＰのスタックとネガフィルムとの照合操作等を行うことが可能になる。
【００４３】
＜３＞排出口１２から排出される写真プリントＰのサイズを、適正初速を判定するためのデータとして制御部７０に提供する手段は、必ずしも、排出口１２などに配置されたセンサ手段である必要は無い。例えば、制御部が、オペレータが予めキーボード等から制御部７０に入力した処理条件に含まれるデータから「飛翔特性を決定する感光材料属性値」を抽出し、これらの値に基づいて適正初速を判定するように構成しても良い。ここで、予め入力した処理条件とは、オペレータがプリントの元になる画像データを写真フィルムの形でセット乃至は電子データのメディアの形で入力する際に、同時にキーボード等から入力するＩＤナンバーや、どの画像駒を何枚ずつ如何なるプリントサイズで出力すれば良いか等の指示内容を指すと同時に、使用する感光材料の銘柄乃至は品番を特定するデータをも含む。
【００４４】
＜４＞或るオーダー内の感光材料の処理の進行に伴って集積位置に積層されている感光材料の高さを判定する積層高さ判定手段としては、排出口１２から排出された感光材料の累積枚数と一枚当りの厚さ等からの演算によって高さを求める手段を用いる必要はない。例えば、集積位置に積層されている感光材料のスタックの高さを、直接的か間接的に判定するセンサ手段を用いても良い。このセンサ手段の具体的な構成としては、一般的な光センサ対等の他に、音波をパルス状に発射し、スタックの上面で反射されて戻ってくる音波のタイミングを検出することによってスタックの高さを求めるセンサ等を適用可能である。
【００４５】
＜５＞ところで、排出口１２から排出される写真プリントＰは、一般に、一方の面の中央部が突出した蒲鉾状に反った形状を呈している。本実施形態の写真プリンタ１００では、写真プリントＰは乳剤面が上向きの状態で排出口１２から排出される。さらに、写真プリントＰは、ガイド部として機能する第１、第２、および、第３大径ローラ３８ａ，３８ｂ，３８ｃの大径の周面の作用と、排出口１２から排出される写真プリントＰの乳剤面側とベース面側の間での収縮傾向の違いとの協動作用から、乳剤面と反対側のベース面側の中央部が下方に突出した蒲鉾状で排出口１２から排出される。
そして、横送りコンベア３０によって投擲された写真プリントＰの飛翔特性は、写真プリントＰの縦横比などの形状、重量、投擲時の姿勢、及び初速が一定であれば、写真プリントＰの反り量にも大きく依存する場合があると考えられる。すなわち、図４や図５に示すように、蒲鉾形状の母線を横断する向きで写真プリントＰが一定の初速で投擲される場合、反り量の大きな写真プリントＰほど、大きな空気抵抗が作用して飛距離が小さくなる場合がある。この場合、写真プリントＰの反り量の違いに関わらず同じ集積位置に着地させるためには、反り量の大きな写真プリントＰほど大きい初速を与える必要がある。すなわち、写真プリントＰの反り量は写真プリントＰの「飛翔特性を決定する感光材料属性値」の一つと考えられる。
【００４６】
尚、写真プリントＰの反り量は、印画紙の銘柄が同じで、現像処理の工程と処理液の状態（温度条件を含む）と乾燥処理部Ｄｒの能力が一定の場合、一般に、写真プリンタ１００が置かれた室内の温度と湿度に大きく依存する傾向が見られる。
そこで、上記のように、写真プリントＰの反り量を「飛翔特性を決定する感光材料属性値」として取り扱う場合、室内の温度と湿度をリアルタイムで検出する検出手段と、これらの検出手段によって検出された室内の温度と湿度に基づいて、横送りコンベア３０上の写真プリントＰの反り量の予測値を、印画紙ＬＰ（ＳＰ）の銘柄、及び、写真プリントＰのサイズ毎に用意されたＬＵＴに基づいて求める反り量判定手段を、制御部７０に設けることができる。これによって、横送りコンベア３０から写真プリントＰに与える初速を反り量に応じて変更することで、写真プリントＰの反り量の違いに関わらず同じ集積位置に着地させ、結果的に、より整然と揃った写真プリントＰのスタックを集積位置に形成することができる。
或いは、写真プリントＰの反り量を直接検出する専用のセンサを反り量判定手段として設けても良い。
【００４７】
＜６＞縦送りコンベア４０の上面と一枚目の写真プリントＰの間の摩擦係数、及び、縦送りコンベア４０に既に静止中の先行する写真プリントＰの上面と次の写真プリントＰの間の摩擦係数は、集積位置に着地後の写真プリントＰのＹ軸上の滑り量を決定するので、これらの摩擦係数を「飛翔特性を決定する感光材料属性値」として取り扱い、適正初速の判定に用いることも、写真プリントＰの整列性の向上に役立つ場合もある。
【００４８】
＜７＞横送りコンベア３０の無端ベルト３２を駆動するための速度可変モータとしては、ステッピングモータＭ２に限らず、通常のＤＣモータを用い、その代わりＤＣモータの出力軸とプーリ３１の間に、減速比を段階的に乃至は連続的に切り換え可能な機構を設けることで横送りコンベア３０から写真プリントＰに与えられる初速を変更する構成としても良い。
【００４９】
＜８＞横送りコンベア３０から投擲される写真プリントＰを受け入れて集積するための集積位置を形成するための手段としては、勿論縦送りコンベア４０に限らず、例えば、集積位置を含む循環経路に反って移動する無端チェーンに一定間隔で連結された多数のトレーなどを用い、横送りコンベア３０から投擲される写真プリントＰのオーダーの切り換えのタイミングに和せて、横送りコンベア３０の下流の集積位置に新たなトレーが配置されるように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による感光材料集積装置を備えた写真プリンタの外観の斜視図
【図２】図１の写真プリンタの内部構造を示す略図
【図３】図１の写真プリンタに設けられた印画紙排出装置と感光材料集積装置の要部を示す斜視図
【図４】図３の感光材料集積装置の機能を説明する側面図
【図５】別実施形態による感光材料集積装置の機能を説明する側面図
【図６】従来技術による感光材料集積装置を説明する側面図
【符号の説明】
１２    排出口
３０    横送りコンベア（移送手段）
３２    無端ベルト（移送手段）
４０    縦送りコンベア（集積位置）
４２    無端ベルト（集積位置）
４４    ガイド板
７０    制御部
１００  写真プリンタ
Ｍ２    ステッピングモータ
Ｔ      目標地点（集積位置）
Ｐ      写真プリント（感光材料）
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３    光センサ対（サイズ判定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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