(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトに対して、パワーステアリングモーターの回転軸を、直角方向に配置したパワーステアリングモーターの支持構造において、
車体側にクロスメンバを固定し、該クロスメンバにはコラム支持ブラケットとモーター支持ブラケットとを固定し、
上記コラム支持ブラケットを上記クロスメンバの後側から車両の後方側に延出しかつ上記モーター支持ブラケットを上記クロスメンバの下側から前下方側に延出して上記パワーステアリングモーターを支持し、
上記パワーステアリングモーターをステアリングシャフトの上側かつ上記クロスメンバを挟んでステアリングホイールとは反対側に設け、
上記コラム支持ブラケットでステアリングコラムを支持する一方、上記パワーステアリングモーターの減速ギヤケースを上記クロスメンバの下方に配し、
上記パワーステアリングモーターの一端を上記減速ギヤケースに取付け、他端を上記クロスメンバ側に近づくように向けて配設することを特徴とするパワーステアリングモーターの支持構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングシャフトに対して、パワーステアリングモーターの回転軸を直交して配置するタイプのパワーステアリングモーターの支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は、従来使用されているステアリング装置１を示す。このステアリング装置１は、主としてステアリングシャフト２、ステアリングコラム３及びステアリングホイール４の操舵力を軽減するための電動式のパワーステアリングモーター５を設けている。ステアリング装置１は、ステアリングコラム３にアッパーブラケット７を固定し、モーター５を取付けている減速ギヤケース８にロアブラケット９を固定している。ステアリング装置１は、クロスメンバ１１に固定した支持ブラケット１２に、ブラケット７，９をボルトで締結することにより、車体側に固定されている。
【０００３】
図６及び図７に示すように、モーター５は、減速ギヤケース８の側部に固定され、モーター５の回転軸がステアリングシャフト２に対して直角方向に配置されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなタイプのステアリング装置１は、モーター５の回転軸がステアリングシャフト２に直交するという条件を満たせば、ステアリングシャフト２の回りに任意に配置が可能である。しかし、実際には上方にステアリング装置１を車体側に固定するための支持ブラケット１２があるため、モーター５をステアリングシャフト２よりも上側に配置できない。また、これを下側に配置すると、運転者からモーター５が見えてしまうという見苦しさや、ペダルの操作時の障害になるということが考えられ、ステアリングシャフト２の側方や側上方に限定される。
【０００５】
モーター５は、重量物なのでステアリング装置１の全体の総重量が重くなり、ステアリングシャフト２の回りに大きなモーメントが発生する。また、モーター５の固定が減速ギヤケース８のみであるため、振動が発生するようなこともあり、よりモーター５の支持剛性を強化することが望まれていた。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、電動式のパワーステアリングモーターの支持剛性を大きくするパワーステアリングモーターの支持構造を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以上の目的は、ステアリングシャフトに対して、パワーステアリングモーターの回転軸を、直角方向に配置したパワーステアリングモーターの支持構造において、車体側にクロスメンバを固定し、該クロスメンバにはコラム支持ブラケットとモーター支持ブラケットとを固定し、上記コラム支持ブラケットを上記クロスメンバの後側から車両の後方側に延出しかつ上記モーター支持ブラケットを上記クロスメンバの下側から前下方側に延出して上記パワーステアリングモーターを支持し、上記パワーステアリングモーターをステアリングシャフトの上側かつ上記クロスメンバを挟んでステアリングホイールとは反対側に設け、上記コラム支持ブラケットでステアリングコラムを支持する一方、上記パワーステアリングモーターの減速ギヤケースを上記クロスメンバの下方に配し、上記パワーステアリングモーターの一端を上記減速ギヤケースに取付け、他端を上記クロスメンバ側に近づくように向けて配設することを特徴とするパワーステアリングモーターの支持構造によって達成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態によるパワーステアリングモーターの支持構造について、図面を参照しながら説明する。
【０００９】
図１は、本発明に係るパワーステアリングモーターの支持構造を採用しているステアリング装置１３を示す。ステアリング装置１３は、電動式のパワーステアリングモーター１４の回転軸が、ステアリング装置の側面から見て、ステアリングシャフト１５に対して直角方向にかつ上下方向に配置されている。ステアリング装置１３は、車体側に固定されているクロスメンバ１６により支持される。この支持構造を説明すると、クロスメンバ１６には、ステアリング装置１３を支持するためのコラム支持ブラケット１７とモーター支持ブラケット１８を固定している。
【００１０】
一方のコラム支持ブラケット１７は、ステアリングコラム１９を支持する。すなわち、ステアリング装置１３はステアリングコラム１９にＬ形のアッパーブラケット２０を取付け、このアッパーブラケット２０をボルト２１でコラム支持ブラケット１７に取付けることにより、クロスメンバ１６に支持される。他方のステアリング装置を支持するモーター支持ブラケット１８は、ステアリング装置１３の減速ギヤケース２３を支持する。
【００１１】
パワーステアリングモーター１４は、図１に示すように、クロスメンバ１６よりも車体の前方側に位置し、詳しくは、ステアリングシャフト１５の延在方向に対して、パワーステアリングモーター１４は、クロスメンバ１６よりもステアリングホイールの反対側の位置に配置されている。
図２は、モーター１４を支持している各構成部品の分解斜視図である。図に示すように、支持ブラケット１８にはゴムシート２４の取付用の小孔１８ａを３個穿設している。この各小孔１８ａには、図３に示すようにゴムシート２４の背後に設けている突起２４ａが嵌合する。
【００１２】
図３に示すように、モーター１４のケーシング１４ａの周部には、ゴムシート２４の厚さよりもやや薄いリング１４ｂを固着している。リング１４ｂには下向きにフック１４ｃを形成し、モーター１４を支持ブラケット１８に固定する際、このフック１４ｃが図２に示す支持ブラケット１８に形成した切欠き１８ｂに係止される。
【００１３】
そして、モーター１４には、ゴムパッキン２５がモーター１４のケーシング１４ａの周部に装着され、モーター１４は金属製の支持ブラケット１８とモーター固定ブラケット２７とに嵌合されるようにして挟持される。支持ブラケット１８、ゴムシート２４及びゴムパッキン２５には、それぞれボルトを通すための孔が穿設されている。ステアリング装置１３は、それらの孔にボルト２８が挿通され、固定ブラケット２７に設けた溶接ナット２７ａにボルト２８が締結されて、クロスメンバ１６に支持される。
【００１４】
図３〜図５は、モーター１４を支持ブラケット１８に取付けた状態を示す。図に示すように、モーター１４を支持ブラケット１８に取付けたときには、モーター１４と支持ブラケット１８との間にゴムシート２４が介在して取付けられ、モーター１４と固定ブラケット２７との間にパッキン２５が介在して取付けられる。ゴムシート２４及びゴムパッキン２５の肉厚は、モーター１４のケーシング１４ａに、支持ブラケット１８と固定ブラケット２７を取付けたときに生じる隙間よりも厚くし、ボルト２８を締結するときに締めしろを作るようにする。
【００１５】
以上、本発明の実施の形態によるパワーステアリングモーターの支持構造の構成について説明したが、次にその作用、効果について説明する。
【００１６】
図１に示すように、パワーステアリングモーター１４は、ケーシング１４ａの一端がステアリング装置１３の減速ギヤケース２３に取付けられている。また、ケーシング１４ａの中央では、モーター支持ブラケット１８とモーター固定ブラケット２７により挟持されて、クロスメンバ１６に支持されている。すなわち、モーター１４は２箇所で強固に取付けられているので、支持剛性が大きくなっている。
【００１７】
従来では、図６に示すように、ステアリング装置１の減速ギヤケース８側はロアブラケット９により支持されていた。しかし、本実施の形態ではそのロアブラケット９の代わりにモーター１４を介在してステアリング装置１３を支持するようにしたので、ステアリング装置１３の全体がクロスメンバ１６に支持される強度も大きくなった。これにより、ロアブラケット等の変形により生じるステアリングコラム１９の立ち上がり現象などを抑制することができる。
【００１８】
モーター１４のケーシング１４ａにリング１４ｂを取付け、さらにリング１４ｂにフック１４ｃを設け、モーター支持ブラケット１８には切欠き１８ｂを形成している。これらを相互に嵌め合うことにより、ボルト２８の緩むようなことがあっても、リング１４ｂとともにステアリングコラム１９の抜けを防止することができる。なお、本実施の形態では、ゴムシート２４及びゴムパッキン２５を介在して、モーター１４を支持しているので、ボルト２８の緩みを防止することができる。さらに、フック１４ｃはモーター１４を組み付けるときに、モーター１４の位置決め及び支持ブラケット１８の仮止めとなり、作業者の取付作業の負担軽減になる。
【００１９】
図１に示すように、モーター１４を従来と異なりステアリングシャフトの側方から上方に配置したので、運転席からモーター１４が見えることはない。特に、モーター１４がペダル操作時に障害となるようなことは皆無である。
【００２０】
また、上述したように、本実施の形態はモーター１４の支持剛性を大きくするために、モーター１４を２箇所で取付けている。これにより、モーター１４の振動を軽減することができ、ゴムシート２４及びゴムパッキン２５を介在していることから、なお一層、振動を軽減することができる。
【００２１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく本発明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。
【００２２】
【発明の効果】
以上、述べたように、本発明によればモーターを取付部材により車体側の固定部に取付けたので、モーターの支持剛性が大きくなるとともに、ステアリング装置の支持剛性も大きくなる。これにより、パワーステアリングモーターの振動を軽減するとともに、ステアリング装置の振動も軽減する。また、パワーステアリングモーターをステアリングシャフトの上部に取付けたので、運転席から該モーターが見えなくなり、見栄えの向上になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるパワーステアリングモーターの支持構造におけるステアリング装置に、モーターを取付けている状態を示す側面図である。
【図２】同モーターの取付部材の構成を示す斜視図である。
【図３】同モーターが取付部材に取付けられている状態（モーター内部構造を省略している）を示す縦断面図である。
【図４】同モーターが取付部材に取付けられているときの、ボルトによる締結部分の断面図である。
【図５】同モーターが取付部材に取付けられている状態を、モーター上方から見た平面図である。
【図６】従来例によるパワーステアリングモーターの支持構造におけるステアリング装置に、モーターを取付けている状態を示す側面図である。
【図７】同パワーステアリングモーターの支持構造におけるモーターの配置されている位置を示す正面図である。
【符号の説明】
１３  ステアリング装置
１４  パワーステアリングモーター
１４ａ  ケーシング
１４ｂ  リング
１４ｃ  フック
１５  ステアリングシャフト
１６  クロスメンバ
１７  コラム支持ブラケット
１８  モーター支持ブラケット
１８ｂ  切欠き
１９  ステアリングコラム
２７  モーター固定ブラケット
【図１】
0003678230.tif 000002
【図２】
0003678230.tif 000003
【図３】
0003678230.tif 000004
【図４】
0003678230.tif 000005
【図５】
0003678230.tif 000006
【図６】
0003678230.tif 000007
【図７】
0003678230.tif 000008