(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に出入れされるスライドトレイと、このスライドトレイに搭載されて周方向複数箇所にディスク載置部が具備されたロータリトレイと、上記スライドトレイに取り付けられかつディスク走査箇所で上記ディスク載置部に載置されているディスクをチャッキングするチャッキング機構とを有し、上記ロータリートレイを回転させるための第１モータが上記スライドトレイに取り付けられていると共に、上記スライドトレイの出入れ動作と上記チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフとを行わせるための第２モータを有するディスク装置において、
上記チャッキング機構が、カム部材の往復移動を通じてチャッキングオン状態とチャッキングオフ状態とに切り換えられるようになっており、
上記スライドトレイに設けられてそのスライドトレイの出入れ方向に延びる出入れ用ラックと、上記カム部材を具備しかつ上記スライドトレイに上記出入れ方向にスライド自在に取り付けられたチャッキング用ラックと、上記第２モータによって正逆方向に回転制御されかつ上記出入れ用ラックと上記チャッキング用ラックとの間の位置でそれらのラックの対向方向に変位可能に上記装置本体に取り付けられたピニオンと、上記出入れ用ラックの前端部に連続して設けられて上記ピニオンに噛合い可能な第１前側ラックと、上記出入れ用ラックの後端部に連続して設けられて上記ピニオンに噛合い可能な第１後側ラックと、上記チャッキング用ラックの前端部に連続して設けられて上記上記ピニオンに噛合い可能でかつ上記チャッキング用ラックのスライド動作を通じて上記第１前側ラックに連続する位置に配備可能な第２前側ラックと、上記チャッキング用ラックの後端部に連続して設けられて上記上記ピニオンに噛合い可能でかつ上記チャッキング用ラックのスライド動作を介して上記第１後側ラックに連続する位置に配備可能な第２後側ラックと、を備え、
上記第１前側ラック及び上記第１後側ラックが上記チャッキング用ラックに近づく方向に延び出し、上記第２前側ラック及び上記第２後側ラックが上記出入れ用ラックに近づく方向に延び出し、上記ピニオンと上記第２モータとが、上記出入れ用ラックと上記チャッキング用ラックとの対向方向にスライド可能に上記装置本体に取り付けられたスライダーに設置され、上記チャッキング用ラックは、その長手方向中間部に欠歯部を有し、その欠歯部によって上記カム部材が形成されていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
装置本体に出入れされるスライドトレイと、このスライドトレイに搭載されて周方向複数箇所にディスク載置部が具備されたロータリトレイと、上記スライドトレイに取り付けられかつディスク走査箇所で上記ディスク載置部に載置されているディスクをチャッキングするチャッキング機構とを有し、上記ロータリートレイを回転させるための第１モータが上記スライドトレイに取り付けられていると共に、上記スライドトレイの出入れ動作と上記チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフとを行わせるための第２モータを有するディスク装置において、
上記チャッキング機構が、カム部材の往復移動を通じてチャッキングオン状態とチャッキングオフ状態とに切り換えられるようになっており、
上記スライドトレイに設けられてそのスライドトレイの出入れ方向に延びる出入れ用ラックと、上記カム部材を具備しかつ上記スライドトレイに上記出入れ方向にスライド自在に取り付けられたチャッキング用ラックと、上記第２モータによって正逆方向に回転制御されかつ上記出入れ用ラックと上記チャッキング用ラックとの間の位置でそれらのラックの対向方向に変位可能に上記装置本体に取り付けられたピニオンと、このピニオンを、このピニオン自体の正逆回転を通じて上記出入れ用ラックに噛み合う第１位置と上記チャッキング用ラックに噛み合う第２位置との間で変位させるためのピニオン変位手段と、を備え、
上記ピニオン変位手段が、上記出入れ用ラックの前端部に連続して設けられて上記ピニオンに噛合い可能な第１前側ラックと、上記出入れ用ラックの後端部に連続して設けられて上記ピニオンに噛合い可能な第１後側ラックと、上記チャッキング用ラックの前端部に連続して設けられて上記上記ピニオンに噛合い可能でかつそのチャッキング用ラックのスライド動作を通じて上記第１前側ラックに連続する位置に配備可能な第２前側ラックと、上記チャッキング用ラックの後端部に連続して設けられて上記上記ピニオンに噛合い可能でかつそのチャッキング用ラックのスライド動作を通じて上記第１後側ラックに連続する位置に配備可能な第２後側ラックと、を備えていて、
第２前側ラックを第１前側ラックに連続する位置に配備し、かつ、第２後側ラックを第１後側ラック３に連続する位置に配備することが可能であることを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
上記第１前側ラック及び上記第１後側ラックが、上記チャッキング用ラックに近づく方向に延び出し、上記第２前側ラック及び上記第２後側ラックが、上記出入れ用ラックに近づく方向に延び出している請求項２に記載したディスク装置。
【請求項４】
上記ピニオンと上記第２モータとが、上記出入れ用ラックと上記チャッキング用ラックとの対向方向にスライド可能に上記装置本体に取り付けられたスライダーに設置されている請求項２に記載のディスク装置。
【請求項５】
上記第２モータが上記装置本体に設置され、その第２モータの回転軸と上記ピニオンとが、緊張されたベルトを介して連動連結されている請求項２に記載したディスク装置。
【請求項６】
上記チャッキング用ラックは、その長手方向中間部に欠歯部を有し、その欠歯部によって上記カム部材が形成されている請求項２に記載したディスク装置。
【請求項７】
上記チャッキング用ラックは、その長手方向全長に亘る歯部を有する請求項２に記載したディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク装置、特にロータリーディスクチェンジャー機構を搭載したディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のディスク装置では、装置本体に出入れされるスライドトレイに、周方向複数箇所にディスク載置部を有するロータリートレイが搭載されている。また、ロータリートレイのディスク載置部に載置されているディスクは、ディスク走査箇所でチャッキング機構の作用によりチャッキングされる。そして、スライドトレイを出入れする動作、ロータリートレイを回転させて所定のディスク載置部に載置されているディスクをディスク走査箇所まで移動させる動作、ディスク走査箇所でのチャッキング動作のオンオフなどがモータの動力を利用して行うようになっている。
【０００３】
従来のこの種のディスク装置では、スライドトレイの出入れ動作を図３０に示した機構によって行い、ロータリートレイを回転させる動作及びチャッキング動作のオンオフを図３１に示した機構によって行っていた。図３０の機構は、モータＭ１の回転をベルトＢ１やギヤ列Ｇ１を介してピニオンＰ１に伝達し、そのピニオンＰ１にスライドトレイ側に設けたラックＲ１を噛み合わせた構造になっていて、モータＭ１を正転又は逆転させることによってスライドトレイが装置本体に対して出入れされる。図３１の機構は、モータＭ２の回転をベルトＢ２やギヤ列Ｇ２を介してアイドラギヤＧに伝達するようになっていると共に、ギヤ列Ｇ２に含まれるギヤＧ２’の回転方向に応じてアイドラギヤＧを矢印Ｘのように左又は右に変位させ、その変位によってアイドラギヤＧが図示していないロータリートレイ側のギヤやチャッキング機構側のギヤＧ３に択一的に噛み合う構造になっている。このように、従来のディスク装置では、スライドトレイの出入れ動作がそれ専用のモータＭ１の動力で行われ、ロータリートレイを回転させる動作及びチャッキング機構の動作とが別のモータＭ２の動力で行われるようになっていた。
【０００４】
一方、特開平８−２２６６３号公報（先行例１）には、スライドトレイの出入れ動作とロータリートレイを回転させる動作とを別々のモータの動力で行わせるようにしたディスク再生装置についての記載があり、特開２００１−２６６４４７号公報（先行例２）には、ロータリートレイを回転させる動作をモータの動力で行わせるようにした光ディスク再生装置についての記載があり、特開平６−３１４４５９号公報（先行例３）には、ロータリートレイを回転させる動作をそれ専用のモータの動力で行い、スライドトレイの出入れ動作及びチャッキング機構の動作とを別のモータの動力で行うようにしたディスクプレーヤ装置についての記載がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図３１で説明した機構を持つ従来のディスク装置では、その機構が、モータＭ２の回転方向の切換わりに伴うアイドラギヤＧの左右（Ｘ方向）への変位によってロータリートレイの動作とチャッキング機構の動作とが切り換えられるようになっているため、ロータリートレイの回転方向が一方向だけになり、ロータリートレイを逆回転させて記録又は再生すべきディスクの切り換えを短時間で行うということに制約がある。また、ロータリートレイを定位置に停止させたり適切なタイミングで停止させることのために、ブレーキやストッパなどの機構部品（メカ部品）が余分に必要になる。
【０００６】
また、このディスク装置では、上記したようにスライドトレイの出入れ動作がそれ専用のモータＭ１の動力で行われ（図３０）、ロータリートレイを回転させる動作及びチャッキング機構の動作とが別のモータＭ２の動力で行われるようになっていた（図３１）ことに起因して、それぞれのモータＭ１，Ｍ２に連結されているギヤ数が多くなっている。具体的には、図３０に示したモータＭ１に対しては、ギヤ列Ｇ１を形成している３つのギヤが順に連結されており、図３１に示したモータＭ２に対しては、ギヤ列Ｇ２を形成している３つのギヤとアイドラギヤＧとの合計４つのギヤが順に連結されている。
【０００７】
これに対し、上掲の先行例３に見られるディスクプレーヤ装置では、ロータリートレイを回転させる動作をそれ専用のモータの動力で行っているため、ロータリートレイの回転方向を正逆両方向に切り換えて記録又は再生すべきディスクの切り換えを短時間で行うという作用を発揮させやすく、また、ロータリートレイを定位置に停止させたり適切なタイミングで停止させることのために、ブレーキやストッパなどの機構部品を用いる必要が必ずしもないという長所がある。
【０００８】
しかしながら、先行例３では、スライドトレイの出入れ動作とチャッキング動作のオンオフを１つのモータで行わせるようにする構造として、多数のギヤを複雑に噛み合わせたギヤ列やピニオンを用いる構造が採用されている。そのために、部品点数が多くなり、構造も複雑になって価格が高くつくという問題を有している。
【０００９】
本発明は以上の状況の下でなされたものであり、ロータリートレイを回転させる動作をそれ専用のモータの動力で行い、スライドトレイの出入れ動作とチャッキング動作のオンオフとを共通のモータで行うことができるようにすることによって、ロータリートレイを定位置に停止させたり適切なタイミングで停止させることのためにブレーキやストッパなどの機構部品を用いる必要を無くし、併せて、ギヤの必要数を可及的少なくすることができるようにすることによって部品点数を削減し、構造を簡単にして価格を安く抑えることのできるディスク装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るディスク装置は、装置本体に出入れされるスライドトレイと、このスライドトレイに搭載されて周方向複数箇所にディスク載置部が具備されたロータリトレイと、上記スライドトレイに取り付けられかつディスク走査箇所で上記ディスク載置部に載置されているディスクをチャッキングするチャッキング機構とを有し、上記ロータリートレイを回転させるための第１モータが上記スライドトレイに取り付けられていると共に、上記スライドトレイの出入れ動作と上記チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフとを行わせるための第２モータを有する。
【００１１】
そして、上記チャッキング機構が、カム部材の往復移動を通じてチャッキングオン状態とチャッキングオフ状態とに切り換えられるようになっている。また、上記スライドトレイに設けられてそのスライドトレイの出入れ方向に延びる出入れ用ラックと、上記カム部材を具備しかつ上記スライドトレイに上記出入れ方向にスライド自在に取り付けられたチャッキング用ラックと、上記第２モータによって正逆方向に回転制御されかつ上記出入れ用ラックと上記チャッキング用ラックとの間の位置でそれらのラックの対向方向に変位可能に上記装置本体に取り付けられたピニオンと、このピニオンを、このピニオン自体の正逆回転を通じて上記出入れ用ラックに噛み合う第１位置と上記チャッキング用ラックに噛み合う第２位置との間で変位させるためのピニオン変位手段と、を備えている。
【００１２】
この構成であれば、ピニオン変位手段の作用によりピニオン自体の正逆回転を通じてそのピニオンを出入れ用ラックとチャッキング用ラックとに択一的に噛み合わせることが可能である。そして、出入れ用ラックに噛み合っているピニオンを正逆回転させると、スライドトレイが装置本体に対して出入れされる。また、チャッキング用ラックに噛み合っているピニオンを正逆回転させると、チャッキング用ラックがスライドしてカム部材が往動又は復動され、そのカム部材の往動又は復動によってチャッキング機構がチャッキングオン状態とチャッキングオフ状態とに切り換わる。
【００１３】
このように、この発明のディスク装置では、ピニオンと、出入れ用ラック及びチャッキング用ラックと、ピニオン変位手段との組み合わせを採用したので、上掲の先行例３に見られるような複雑なギヤ列を用いずに、共通のモータの動力でスライドトレイの出入れ動作及びチャッキング動作のオンオフを行うことができるようになる。また、ロータリートレイを回転させるための第１モータの動力が、スライドトレイの出入れ動作やチャッキング動作のオンオフに用いられていないので、ロータリートレイを定位置に停止させたり適切なタイミングで停止させることのためにブレーキやストッパなどの機構部品を用いる必要が必ずしもなくなる。
【００１４】
本発明では、上記ピニオン変位手段が、上記出入れ用ラックの前端部に連続して設けられて上記ピニオンに噛合い可能な第１前側ラックと、上記出入れ用ラックの後端部に連続して設けられて上記ピニオンに噛合い可能な第１後側ラックと、上記チャッキング用ラックの前端部に連続して設けられて上記上記ピニオンに噛合い可能でかつそのチャッキング用ラックのスライド動作を通じて上記第１前側ラックに連続する位置に配備可能な第２前側ラックと、上記チャッキング用ラックの後端部に連続して設けられて上記上記ピニオンに噛合い可能でかつそのチャッキング用ラックのスライド動作を通じて上記第１後側ラックに連続する位置に配備可能な第２後側ラックと、を備えていて、第２前側ラックを第１前側ラックに連続する位置に配備し、かつ、第２後側ラックを第１後側ラック３に連続する位置に配備することが可能である。その場合に、上記第１前側ラック及び上記第１後側ラックが、上記チャッキング用ラックに近づく方向に延び出し、上記第２前側ラック及び上記第２後側ラックが、上記出入れ用ラックに近づく方向に延び出していることが望ましい。
【００１５】
これによれば、ピニオン変位手段の第１前側ラック及び第１後側ラックを出入れ用ラックと一体に形成することができ、ピニオン変位手段の第２前側ラック及び第２後側ラックをチャッキング用ラックと一体に形成することができる。そのため、このピニオン変位手段にもギヤ列を用いる必要がなくなる。
【００１６】
本発明では、上記ピニオンと上記第２モータとが、上記出入れ用ラックと上記チャッキング用ラックとの対向方向にスライド可能に上記装置本体に取り付けられたスライダーに設置されていることが望ましい。これによれば、ピニオンと第２モータとの位置関係が、ピニオンの変位にもかかわらず一定に保たれる。そのため、第２モータの回転軸とピニオンとをたとえばベルトで連結して、第２モータの動力を確実にピニオンに伝達させることが可能になる。本発明では、上記第２モータが上記装置本体に設置され、その第２モータの回転軸と上記ピニオンとが、緊張されたベルトを介して連動連結されていてもよい。これによっても、第２モータの動力をピニオンに伝達することができる。
【００１７】
本発明において、上記チャッキング用ラックは、その長手方向中間部に欠歯部を有し、その欠歯部によって上記カム部材が形成されているものであってもよい。また、上記チャッキング用ラックは、その長手方向全長に亘る歯部を有するものであってもよい。
【００１８】
本発明に係るディスク装置では次の具体的構成を採用することが可能である。すなわち、装置本体に出入れされるスライドトレイと、このスライドトレイに搭載されて周方向複数箇所にディスク載置部が具備されたロータリトレイと、上記スライドトレイに取り付けられかつディスク走査箇所で上記ディスク載置部に載置されているディスクをチャッキングするチャッキング機構とを有し、上記ロータリートレイを回転させるための第１モータが上記スライドトレイに取り付けられていると共に、上記スライドトレイの出入れ動作と上記チャッキング機構によるチャッキング動作のオンオフとを行わせるための第２モータを有するディスク装置において、上記チャッキング機構が、カム部材の往復移動を通じてチャッキングオン状態とチャッキングオフ状態とに切り換えられるようになっており、上記スライドトレイに設けられてそのスライドトレイの出入れ方向に延びる出入れ用ラックと、上記カム部材を具備しかつ上記スライドトレイに上記出入れ方向にスライド自在に取り付けられたチャッキング用ラックと、上記第２モータによって正逆方向に回転制御されかつ上記出入れ用ラックと上記チャッキング用ラックとの間の位置でそれらのラックの対向方向に変位可能に上記装置本体に取り付けられたピニオンと、上記出入れ用ラックの前端部に連続して設けられて上記ピニオンに噛合い可能な第１前側ラックと、上記出入れ用ラックの後端部に連続して設けられて上記ピニオンに噛合い可能な第１後側ラックと、上記チャッキング用ラックの前端部に連続して設けられて上記上記ピニオンに噛合い可能でかつ上記チャッキング用ラックのスライド動作を通じて上記第１前側ラックに連続する位置に配備可能な第２前側ラックと、上記チャッキング用ラックの後端部に連続して設けられて上記上記ピニオンに噛合い可能でかつ上記チャッキング用ラックのスライド動作を介して上記第１後側ラックに連続する位置に配備可能な第２後側ラックと、を備え、上記第１前側ラック及び上記第１後側ラックが上記チャッキング用ラックに近づく方向に延び出し、上記第２前側ラック及び上記第２後側ラックが上記出入れ用ラックに近づく方向に延び出し、上記ピニオンと上記第２モータとが、上記出入れ用ラックと上記チャッキング用ラックとの対向方向にスライド可能に上記装置本体に取り付けられたスライダーに設置され、上記チャッキング用ラックは、その長手方向中間部に欠歯部を有し、その欠歯部によって上記カム部材が形成されている、という構成を採用することができる。この構成を採用したことにより発揮される作用は、以下に説明する実施形態によって明らかにする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１及び図２は本発明に係るディスク装置の第１実施形態の要部の説明図である。図１及び図２において、Ａは装置本体を示し、この装置本体１に、略矩形のスライドトレイ１０が前後にスライドして出入れ可能に取り付けられている。このスライドトレイ１０の上には、円板状のロータリートレイ１２が回転可能に搭載されている。ロータリートレイ１２は、周方向等角度おきの複数箇所（図例では５箇所）に円形のディスク載置部１３を有し、それぞれのディスク載置部１３に開口１４が備わっている。
【００２０】
また、図１に示したように、スライドトレイ１０には、ターンテーブル２１と光ピックアップユニット２２とを備えたチャッキング機構２０が取り付けられている。図３はチャッキング機構２０の可動枠２３を示している。この可動枠２３は、左右方向一端部に設けた軸部２４が、上記スライドトレイ１０に支えられていて、その左右方向他端部２５が軸部２４を支点にして上下に変位することができるようになっている。また、他端部２５から突出された突起２６が、前後に往復移動されるカム部材３０のカム溝３１（図４参照）に嵌合されている。図４にカム部材３０を例示している。同図のカム部材３０のカム溝３１は、１つの高位部３２とその高位部３２の両側の低位部３３，３３とを有し、突起２６が高位部３２に嵌合しているときには、図１に示した可動枠２３がターンテーブル２１を伴って上方に傾動し、突起２６が高位部３２に嵌合しているときには、その可動枠２３がターンテーブル２１を伴って下方に傾動する。カム部材３０はチャッキング用ラック６０の前後移動により前後に往復移動され、また、このチャッキング用ラック６０は出入れ用ラック５０に対して平行に配備されている。そして、出入れ用ラック５０とチャッキング用ラック６０とに択一的に噛み合うピニオン７０が上記装置本体Ａに取り付けられている。出入れ用ラック５０、チャッキング用ラック６０、ピニオン７０などについてはさらに後述する。
【００２１】
この実施形態において、ディスク（不図示）に対する記録又は再生は、ロータリートレイ１２の特定の１つのディスク載置部１３に載置されているディスク（不図示）を、上記チャッキング機構２０のターンテーブル２０と図示していないクランプ板とにより挟持した状態で、光ピックアップユニット２２が開口１４の下からディスク面を走査することによって行われる。
【００２２】
図２のように、ロータリートレイ１２の裏面側に円形の内歯ギヤ１５が同心に備わっている。そして、図５に示したように、内歯ギヤ１５に常時噛み合ってロータリートレイ１２を正転又は逆転させるためのギヤ１７を備える専用の第１モータ１６が、上記スライドトレイ１０の定位置に設置されている。
【００２３】
図６は第１前側ラック５２及び第２前側ラック６３を拡大して示した説明図、図７はピニオン７０や第２モータなどを示した平面図、図８はチャッキング用ラックの取付構造などを示した断面図、図９は図８のＩＸ−ＩＸ線断面図、図１０〜図１７は動作説明図である。
【００２４】
次に、図６〜図１７などを参照して出入れ用ラック５０やチャッキング用ラック６０などの構造を説明する。
【００２５】
図８のように、出入れ用ラック５０は、スライドトレイ１０の裏面側に一体に合成樹脂で成形されていて、スライドトレイ１０の出入れ方向（前後方向）にまっすぐに延びる歯列５１を備えている。これに対し、チャッキング用ラック６０は、長手方向中間部に具備された欠歯部が上記カム部材３０（図１０など参照）として形成されていて、そのカム部材３０の前後両側にまっすぐに延びる歯列６１を備えていると共に、スライドトレイ１０の裏面側にその出入れ方向にスライド自在に取り付けられている。具体的には、図８に例示したように、スライドトレイ１０の裏面側に具備させた係合溝１８に、チャッキング用ラック６０に具備させた係合片６２を係合させることによって前後にスライド自在に形成してある。また、図１０〜図１７に示したように、出入れ用ラック５０の前端部に連続して第１前側ラック５２が、同後端部に連続して第１後側ラック５３がそれぞれ連設されている。同様に、チャッキング用ラック６０の前端部に連続して第２前側ラック６３が、同後端部に連続して第２後側ラック６４がそれぞれ連設されている。そして、第１前側ラック５２及び第１後側ラック５３がチャッキング用ラック６０に近づく方向に延び出し、第２前側ラック６３及び第２後側ラック６４が出入れ用ラック５０に近づく方向に延び出している。
【００２６】
図６で判るように、第１前側ラック５２や第２前側ラック６３のそれぞれは、まっすぐな出入れ用ラック５０又はチャッキング用ラック６０のそれぞれの前端部との連設部分に湾曲部５５，６５を有していて、上記ピニオン７０に噛合い可能であり、そのピニオン７０に対しては、第１前側ラック５２及び出入れ用ラック５０が乗り移り可能であり、かつ、第２前側ラック６３及びチャッキング用ラック６０が乗り移り可能である。同様に、第１後側ラック５３や第２後側ラック６４のそれぞれは、まっすぐな出入れ用ラック５０又はチャッキング用ラック６０のそれぞれの後端部との連設部分に湾曲部を有していて、上記ピニオン７０に噛合い可能であり、そのピニオン７０に対しては、第１後側ラック５３及び出入れ用ラック５０が乗り移り可能であり、かつ、第２後側ラック６４及びチャッキング用ラック６０が乗り移り可能である。
【００２７】
また、図１０などによって判るように、第１前側ラック５２及び第１後側ラック５３の相互間距離と第２前側ラック６３及び第２後側ラック６４の相互間距離とは同一になっている。したがって、図１０のように、第２前側ラック６３を第１前側ラック５２に連続する位置に配備し、かつ、第２後側ラック６４が第１後側ラック５３に連続する位置に配備することが可能である。
【００２８】
図７に示したように、上記ピニオン７０は板状のスライダー７２に回転自在に取り付けられていて、このスライダー７２に設置された第２モータ７１の回転軸に固着されたプーリ７３と上記ピニオン７０に設けられたプーリ７４とにベルト７５が巻き掛けられている。そして、図８又は図９に示したように、スライダー７２が、装置本体Ａに具備されたガイド溝７６にスライド自在に嵌合されて、そのスライダー７２がピニオン７０と第２モータ７１とを搭載した状態で出入れ用ラック５０とチャッキング用ラック６０との対向方向Ｙにスライド可能となっている。
【００２９】
以上説明した構成を備えるディスク装置では、第１モータ１６の動力がロータリートレイ１２を回転させることに用いられ、第２モータ７１の動力がスライドトレイ１０を出入れする動作とチャッキング機構２０によるチャッキング動作のオンオフに用いられる。そのため、ロータリートレイ１２を定位置に停止させたり適切なタイミングで停止させることのためにブレーキやストッパなどの機構部品を用いる必要が必ずしもなくなる。また、ギヤ列を用いずに第２モータ７１の動力をスライドトレイ１０を出入れする動作とチャッキング機構２０によるチャッキング動作のオンオフに用い得るようになっているので、ギヤの必要数が可及的少なくなり、そのために部品点数を削減されている。
【００３０】
図１０〜図１７を参照してスライドトレイ１０の出入れ動作とチャッキング機構２０によるチャッキング動作のオンオフを説明する。
【００３１】
図１０は、スライドトレイ１０が装置本体Ａの中に引き入れられたクローズ状態にあるときに、チャッキング機構２０（図１参照）がチャッキングオン状態になっていることを示している。また、ピニオン７０が第１前側ラック５２に噛み合う位置にスライダー７２が変位している。
【００３２】
スライドトレイ１０がクローズ状態にあるときにチャッキング機構２０によるチャッキング動作のオンオフを切り換える場合を次に説明する。
【００３３】
図１０のチャッキングオン状態からチャッキングオフ状態に切り換えるときには、第２モータ７１を逆転させてピニオン７０を同図の矢印のように反時計方向に回転させる。これにより、ピニオン７０が第１前側ラック５２を蹴り、スライダー７２を伴って図１１の矢印ａのように変位し、第２前側ラック６３と噛み合う。さらにピニオン７０が反時計方向に回転し続けると、ピニオン７０が第２前側ラック６３及びチャッキング用ラック６０を蹴ってチャッキング用ラック６０を図１２の矢印ｂのように前方へスライドさせる。これにより、カム部材３０が前方へ移動してカム溝３１の低位部３３に突起２６が移動し、チャッキング機構２０の可動枠２３が下方へ傾動してチャッキングオフ状態に切り換わる（図１及び図４参照）。
【００３４】
図１２のチャッキングオフ状態からチャッキングオン状態に切り換えるときには、第２モータ７１の回転方向を正転に切り換える。これにより、ピニオン７０が時計方向に回転するので、図１３のようにピニオン７０がチャッキング用ラック６０を蹴ってチャッキング用ラック６０を矢印ｃのように後方へスライドさせる。このため、カム部材３０が後方へ移動してカム溝３１の高位部３２に突起２６が移動し、チャッキング機構２０の可動枠２３が上方へ傾動してチャッキングオン状態に切り換わる（図１及び図４参照）。さらにピニオン７０が時計方向に回転し続けると、ピニオン７０が第２前側ラック６３を蹴り、スライダー７２を伴って第１前側ラック５２に噛み合う図１０の位置まで変位する。
【００３５】
クローズ状態のスライドトレイ１０を、装置本体Ａの前方へ突出させてオープン状態にするときには、図１０で示した第１前側ラック５２との噛合い位置にあるピニオン７０を、第２モータ７１によって時計方向に回転させる。これにより、ピニオン７０が第１前側ラック５２を蹴って出入れ用ラック５０に噛み合い、その出入れ用ラック５０を蹴ってスライドトレイ１０を図１４の矢印ｄのように装置本体Ａの前方へ突出させる。これによりスライドトレイ１０がオープン状態になる。
【００３６】
スライドトレイ１０がオープン状態にあるときにチャッキング機構２０によるチャッキング動作のオンオフを切り換える場合を次に説明する。
【００３７】
図１４のチャッキングオン状態からチャッキングオフ状態に切り換えるときには、第２モータ７１を正転させてピニオン７０を同図の矢印のように時計方向に回転させる。これにより、ピニオン７０が第１後側ラック５３を蹴り、スライダー７２を伴って図１５の矢印ｅのように変位し、第２後側ラック６４と噛み合う。さらにピニオン７０が時計方向に回転し続けると、ピニオン７０が第２後側ラック６４及びチャッキング用ラック６０を蹴ってチャッキング用ラック６０を図１６の矢印ｆのように後方へスライドさせる。これにより、カム部材３０が後方へ移動してカム溝３１の低位部３３に突起２６が移動し、チャッキング機構２０の可動枠２３が下方へ傾動してチャッキングオフ状態に切り換わる（図１及び図４参照）。
【００３８】
図１６のチャッキングオフ状態からチャッキングオン状態に切り換えるときには、第２モータ７１の回転方向を逆転に切り換える。これにより、ピニオン７０が反時計方向に回転するので、図１７のようにピニオン７０がチャッキング用ラック６０を蹴ってチャッキング用ラック６０を矢印ｇのように前方へスライドさせる。このため、カム部材３０が前方へ移動してカム溝３１の高位部３２に突起２６が移動し、チャッキング機構２０の可動枠２３が上方へ傾動してチャッキングオン状態に切り換わる（図１及び図４参照）。さらにピニオン７０が反時計方向に回転し続けると、ピニオン７０が第２後側ラック６４を蹴り、スライダー７２を伴って第１後側ラック５３に噛み合う図１４の位置まで変位する。
【００３９】
オープン状態のスライドトレイ１０をクローズ状態にするときには、図１４で示した第１後側ラック５３との噛合い位置にあるピニオン７０を、第２モータ７１によって反時計方向に回転させる。これにより、ピニオン７０が第１後側ラック５３を蹴って出入れ用ラック５０に噛み合い、その出入れ用ラック５０を蹴ってスライドトレイ１０を装置本体Ａに引き入れる。これによりスライドトレイ１０がクローズ状態になる。
【００４０】
以上説明した実施形態では、スライドトレイ１０がクローズ状態にあり、突起２６がカム部材３０のカム溝３１の中央部に位置しているときに、チャッキング機構２０（図１参照）がチャッキングオン状態になっているけれども、スライドトレイ１０がクローズ状態にあり、突起２６がカム部材３０のカム溝３１の中央部に位置しているときに、チャッキング機構２０（図１参照）がチャッキングオフ状態になるようにすることも可能である。すなわち、カム部材３０のカム溝３１の中央に低位部を具備させ、その両側に高位部を具備させることによって可能である。
【００４１】
次に第２実施形態を説明する。
【００４２】
図１８はカム部材３０の正面図、図１９は軸受７７と長孔８１との嵌合状態を示した説明図、図２０はチャッキング用ラックの取付構造などを示した断面図、図２１は第２モータ７１などを示した説明図、図２２〜図２９は動作説明図である。
【００４３】
この実施形態は、カム部材３０のカム溝３２の形状とチャッキング用ラック６０の構造とピニオン７１を回転させる第２モータ７１の取付構造とが、上記した第１実施形態のそれらと異なっている。
【００４４】
この実施形態において、カム部材３０のカム溝３２は、図１８のように中央に低位部３３が位置し、その両側に高位部３２，３２が位置している。また、図２１のように、第２モータ７１が装置本体Ａに設置されているのに対し、ピニオン７０は、図２０のように装置本体Ａに具備された長孔８１にスライド自在に保持されている軸受７７に回転自在に取り付けられていることによって、出入れ用ラック５０とチャッキング用ラック６０との間の位置でそれらのラックの対向方向に変位可能になっている。そして、第２モータ７１のプーリとピニオン７０のプーリとに伸縮性を備えた緊張状態のベルト７８が巻き掛けられている。さらに、図２２などに示したように、チャッキング用ラック６０は、その長手方向全長に亘って歯部を有し、そのチャッキング用ラック７０の背面側にカム部材３０が取り付けられている。その他の構成は第１実施形態と同様であるので、同一又は相応する部分に同一符号を付して詳細な構造説明を省略する。
【００４５】
第２実施形態のディスク装置においても、ロータリートレイ１２の回転には、それ専用の第１モータ１６（図２参照）の動力が用いられ、第２モータ７１の動力がスライドトレイ１０を出入れする動作とチャッキング機構２０によるチャッキング動作のオンオフに用いられる。したがって、第１実施形態の場合と同様に、ロータリートレイ１２を定位置に停止させたり適切なタイミングで停止させることのためにブレーキやストッパなどの機構部品を用いる必要が必ずしもなくなる。また、ギヤ列を用いずに第２モータ７１の動力をスライドトレイ１０を出入れする動作とチャッキング機構２０によるチャッキング動作のオンオフに用い得るようになっているので、ギヤの必要数が可及的少なくなり、そのために部品点数を削減されている。
【００４６】
図２２〜図２９を参照してスライドトレイ１０の出入れ動作とチャッキング機構２０によるチャッキング動作のオンオフを説明する。
【００４７】
図２２は、スライドトレイ１０がクローズ状態にあるときに、チャッキング用ラック６０が後退位置に位置してチャッキング機構２０（図１参照）がチャッキングオフ状態になっていることを示している。また、ピニオン７０が第１前側ラック５２に噛み合う位置に変位している。
【００４８】
スライドトレイ１０がクローズ状態にあるときにチャッキング機構２０によるチャッキング動作のオンオフを切り換える場合を次に説明する。
【００４９】
図２２のチャッキングオフ状態からチャッキングオン状態に切り換えるときには、第２モータ７１を逆転させてピニオン７０を同図の矢印のように反時計方向に回転させる。これにより、ピニオン７０が第１前側ラック５２を蹴り、図２３の矢印ａ’のように変位し、第２前側ラック６３と噛み合う。さらにピニオン７０が反時計方向に回転し続けると、ピニオン７０が第２前側ラック６３及びチャッキング用ラック６０を蹴ってチャッキング用ラック６０を図２４の矢印ｂ’のように前方へスライドさせる。これにより、カム部材３０が前方へ移動してカム溝３１の高位部３２に突起２６が移動し、チャッキング機構２０の可動枠２３が上方へ傾動してチャッキングオン状態に切り換わる（図１及び図１８参照）。
【００５０】
図２４のチャッキングオン状態からチャッキングオフ状態に切り換えるときには、第２モータ７１の回転方向を正転に切り換える。これにより、ピニオン７０が時計方向に回転するので、図２５のようにピニオン７０がチャッキング用ラック６０を蹴ってチャッキング用ラック６０を矢印ｃ’のように後方へスライドさせる。このため、カム部材３０が後方へ移動してカム溝３１の低位部３３に突起２６が移動し、チャッキング機構２０の可動枠２３が下方へ傾動してチャッキングオフ状態に切り換わる（図１及び図１８参照）。さらにピニオン７０が時計方向に回転し続けると、ピニオン７０が第２前側ラック６３を蹴り、第１前側ラック５２に噛み合う図２２の位置まで変位する。
【００５１】
クローズ状態のスライドトレイ１０を、装置本体Ａの前方へ突出させてオープン状態にするときには、図２２で示した第１前側ラック５２との噛合い位置にあるピニオン７０を、第２モータ７１によって時計方向に回転させる。これにより、ピニオン７０が第１前側ラック５２を蹴って出入れ用ラック５０に噛み合い、その出入れ用ラック５０を蹴ってスライドトレイ１０を図２６の矢印ｄ’のように装置本体Ａの前方へ突出させる。これによりスライドトレイ１０がオープン状態になる。
【００５２】
スライドトレイ１０がオープン状態にあるときにチャッキング機構２０によるチャッキング動作のオンオフを切り換える場合を次に説明する。
図２６のチャッキングオフ状態からチャッキングオン状態に切り換えるときには、第２モータ７１を正転させてピニオン７０を同図の矢印のように時計方向に回転させる。これにより、ピニオン７０が第１後側ラック５３を蹴り、図２７の矢印ｅ’のように変位し、第２後側ラック６４と噛み合う。さらにピニオン７０が時計方向に回転し続けると、ピニオン７０が第２後側ラック６４及びチャッキング用ラック６０を蹴ってチャッキング用ラック６０を図２８の矢印ｆ’のように後方へスライドさせる。これにより、カム部材３０が後方へ移動してカム溝３１の高位部３２に突起２６が移動し、チャッキング機構２０の可動枠２３が上方へ傾動してチャッキングオン状態に切り換わる（図１及び図１８参照）。
【００５３】
図２８のチャッキングオン状態からチャッキングオフ状態に切り換えるときには、第２モータ７１の回転方向を逆転に切り換える。これにより、ピニオン７０が反時計方向に回転するので、図２９のようにピニオン７０がチャッキング用ラック６０を蹴ってチャッキング用ラック６０を矢印ｇ’のように前方へスライドさせる。このため、カム部材３０が前方へ移動してカム溝３１の低位部３３に突起２６が移動し、チャッキング機構２０の可動枠２３が下方へ傾動してチャッキングオフ状態に切り換わる（図１及び図１８参照）。さらにピニオン７０が反時計方向に回転し続けると、ピニオン７０が第２後側ラック６４を蹴り、第１後側ラック５３に噛み合う図２６の位置まで変位する。
【００５４】
オープン状態のスライドトレイ１０をクローズ状態にするときには、図２６で示した第１後側ラック５３との噛合い位置にあるピニオン７０を、第２モータ７１によって反時計方向に回転させる。これにより、ピニオン７０が第１後側ラック５３を蹴って出入れ用ラック５０に噛み合い、その出入れ用ラック５０を蹴ってスライドトレイ１０を装置本体Ａに引き入れる。これによりスライドトレイ１０がクローズ状態になる。
【００５５】
以上説明した第１実施形態及び第２実施形態において、第１前側ラック５２と、第１後側ラック５３と、第２前側ラック６３と、第２後側ラック６４とは、ピニオン７０を、このピニオン７０自体の正逆回転を通じて出入れ用ラック５０に噛み合う第１位置とチャッキング用ラック６０に噛み合う第２位置との間で変位させるためのピニオン変位手段を形成している。
【００５６】
また、上記した第１実施形態及び第２実施形態によれば、図３０に示したギヤ列Ｇ１を形成している３つのギヤと、図３１に示したギヤ列Ｇ２を形成している３つのギヤ及びアイドラギヤＧの合計４つのギヤが、すべて不要になり、それだけ必要部品点数が減少して価格が安くつき、構造も簡単になる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、ロータリートレイを回転させる動作をそれ専用のモータの動力で行い、スライドトレイの出入れ動作とチャッキング動作のオンオフとを共通のモータで行うことができる。そのため、ロータリートレイを定位置に停止させたり適切なタイミングで停止させることのためにブレーキやストッパなどの機構部品を用いる必要を無くすることが可能である。特に、本発明によれば、第１モータによって回転制御されるピニオンを、出入れ用ラック又はチャッキング用ラックに択一的に噛み合わせることによって、スライドトレイの出入れ動作とチャッキング動作のオンオフとを行うことができるようになっているので、ギヤの必要数が可及的少なくなって部品点数を削減され、構造が簡単になって価格を安く抑えることができるという卓越した効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るディスク装置の要部を平面図で表した説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るディスク装置の要部を平面図で表した他の説明図である。
【図３】チャッキング機構の可動枠及びカム部材を示した説明図である。
【図４】カム部材の正面図である。
【図５】第１モータと内歯ギヤとを示した説明図である。
【図６】第１前側ラック及び第２前側ラックを拡大して示した説明図である。
【図７】ピニオンや第２モータなどを示した平面図である。
【図８】チャッキング用ラックの取付構造などを示した断面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１０】動作説明図である。
【図１１】他の状態での動作説明図である。
【図１２】さらに他の状態での動作説明図である。
【図１３】さらに他の状態での動作説明図である。
【図１４】さらに他の状態での動作説明図である。
【図１５】さらに他の状態での動作説明図である。
【図１６】さらに他の状態での動作説明図である。
【図１７】さらに他の状態での動作説明図である。
【図１８】第２実施形態に係るカム部材の正面図である。
【図１９】軸受と長孔との嵌合状態を示した説明図である。
【図２０】チャッキング用ラックの取付構造などを示した断面図である。
【図２１】第２モータなどを示した説明図である。
【図２２】動作説明図である。
【図２３】他の状態での動作説明図である。
【図２４】さらに他の状態での動作説明図である。
【図２５】さらに他の状態での動作説明図である。
【図２６】さらに他の状態での動作説明図である。
【図２７】さらに他の状態での動作説明図である。
【図２８】さらに他の状態での動作説明図である。
【図２９】さらに他の状態での動作説明図である。
【図３０】従来のディスク装置のスライドトレイを出入れさせる機構の概略説明図である。
【図３１】従来のディスク装置のロータリートレイの回転とチャッキング動作のオンオフを行わせる機構の概略説明図である。
【符号の説明】
Ａ  装置本体
１０  スライドトレイ
１２  ロータリトレイ
１３  ディスク載置部
１６  第１モータ
２０  チャッキング機構
３０  カム部材
５０  出入れ用ラック
５２  第１前側ラック
５３  第１後側ラック
６０  チャッキング用ラック
６３  第２前側ラック
６４  第２後側ラック
７０  ピニオン
７１  第２モータ
７２  スライダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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