(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複段のプレス用の熱板を有するプレス装置本体に併設する搬入コンベヤと搬出コンベヤとの間にローダ装置がそれらのパスラインに移動自在に設けられ、ワークに係合するフックピンを有している電子回路用基板プレス装置において、上記搬入コンベヤと搬出コンベヤにワークに対するガイド用のサイドローラが配設され、レールに吊設されたローダ装置にはワークに対する押し込みバーを垂設したフレームが進退装置に連係され、該フレームにはフックピン作動用の昇降エアシリンダが併設され、一方ワークに対する上記フックピンがブラケットを介し上向きに付設されて該昇降用エアシリンダに連係されており、又、上記搬入コンベヤと搬出コンベヤの駆動源がブレーキ付ギヤードモータにされており、更に、上記フレームがボールネジとブレーキ付ギヤードモータによって駆動されていることを特徴とする電子回路用基板プレス装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
開示技術は、電子部品の回路用等に使用されるプリント基板等の製造装置の構造の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
周知の如く、近年、企業は勿論、学校や家庭にワープロやコンピュータ等多種多様の所謂Ｏ・Ａ機器の電子機器が普及するのに伴ない、小型電子回路組立用のプリント用基板の需要が増加し、複数枚の基板材料を重合させて該プリント用基板等の電子回路用基板を製造するプレス装置の生産性の向上が望まれてきている。
【０００３】
ところで、かかる電子回路用基板は電子部品や回路等の精密部品を支持するものであるために製造過程においては、塵埃等の不純物の混入を絶対に避け、又、変形や損傷等が発生すること等がないようにするべく出来るだけ製造時間、搬送ライン等の工程を簡略化，短縮化をすることが製造側に強く要求されてはいる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
さりながら、旧来の電子回路用基板のプレス装置にあっては、プレス装置本体に対するワークの搬入と搬出を別種の搬出入装置により行なっていたため、その分だけ搬送プロセスで基板材料やその重合材のワークに外部から塵埃等の不純物が混入する可能性が高くなり、ワークの精密度（清浄度）が低下したり、又、歪や損傷等が発生するという欠点があった。
【０００５】
そして、製造工程を簡略化，短縮化するため、又、能率向上を図るべく、プレス装置本体を多段タイプにする技術も案出されてはいるが、搬送装置が多数のワークを搬送する機能を備えていなかったがために、結果的には該各ワークを個別に搬送するしかなく、搬送過程でのロスタイムが却って製造時間を延長させ、生産効率を低下させるという不都合さがあった。
【０００６】
加えて、搬送装置に対する各装置との接続部に於て、干渉することなく、スムーズな該ワークの搬出入を行うことが困難である難点もあった。
【０００７】
これに対処するに、出願人の先願発明の特開昭６１−２２９４３０号（特公平２−５６９７６号公報）発明の電子回路用基板のプレス装置によってはかかるネックを解消し、複数の基板材料のワークとこれを挾持する重合材の組み合せ体のワークを一度に搬出入可能であるようにし、搬送能力をアップし、装置のコンパクト化が図れるような機能を有する技術を開発した。
【０００８】
しかしながら、技術の進展に伴う既存技術の問題点はかかる新開発の電子回路用基板のプレス装置にあっても、例外ではなく、上述出願人の先願発明にあっても、ローダ装置がスタッカ装置，アンスタッカ装置間にて進退自在にされ、そのワーク受け部に対するワーク搬送アームが該ワーク受け部に対応して複段で作動するように形成されていることから装置全体、就中、ローダ装置の調整操作が煩瑣であるネックがあり、その簡素化がより一層求められるようになってきた不都合さがあった。
【０００９】
特に、ワーク搬送アームの変位作動は該ワークがそれ程大重量でない電子回路用基板であるのに、油圧シリンダを用いることから却って装置が大重量化し、したがって、装置の重厚長大化につながり、イニシャルコストは勿論のこと，メンテナンスコストやランニングコストが高いというデメリットがあった。
【００１０】
又、ワークの基板に対するトレー板が複数種であるために、ローダ装置内のワーク取り出し，押し込み装置の位置決めが不安定でアクチュエータの作動が複雑になるきらいがあるものであった。
【００１１】
例えば、先述した出願人の先願発明の特開平２−５６９７６号公報開示の発明では、フックピンが下向きに付設されているために、ワークの引き込みに際しとり外れや落下などのトラブルにより該ワークが不整列姿勢の状態になるという不具合もあった。
【００１２】
【発明の目的】
この出願の発明の目的は上述従来技術に基づく電子回路用基板プレス装置の構造上の問題点を解決すべき技術的課題とし、複数のワークを１ストロークで確実にスタッカ，アンスタッカ，プレス装置本体に対する確実な整列姿勢での搬出入が出来、ロスタイムを削減して生産効率を向上させることが可能であるうえに、搬送工程の簡略化を図り、管理制御操作がし易いようにし、結果的にコストダウンが図れ、ワークの損傷やワークへの塵埃等の不純物混入の可能性をより一層抑制することが出来、製品に対する信頼性の向上を猶促進することが出来るようにして電子部品装置製造産業における成形技術利用分野に益する優れた電子回路用基板プレス装置を提供せんとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段・作用】
上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とするこの出願の発明の構成は、前述課題を解決するために、電子回路用基板を所定にプレス加工するに、該電子回路用基板をプレス用のトレー板に載置して搬入コンベヤに所定ピッチで載置し、該搬入コンベヤはスタッカ装置の棚間に臨まされ、該棚は油圧シリンダ等の昇降装置により下死点から所定ピッチずつ上昇して搬入コンベヤより電子回路用基板をトレー板ごと受け取って順次上昇し、全ての棚に電子回路用基板を載置したトレー板のワークを積層状態で搬入し、この間、コンベヤによりスタッカ装置に搬入されるワークは該搬入コンベヤに沿って両側に設けられたサイドローラにガイドされてスタッカ装置への整然とした積層状態を現出するようにし、該スタッカ装置の全棚にワークが積層されると、該スタッカ装置はローダ装置に対しインターフェースするようにローダパスラインまで上昇して待機状態になり、そこで、ローダ装置はスタッカのローダパスラインまでサーボモータによりレールに沿ってスタッカ装置まで移動してインターフェースする。
【００１４】
そこで、インバータ制御のブレーキ付ギヤードモータによりフレームがスタッカ装置に対し前進し、フレームに設けたエアシリンダにより各棚に沿って設けたアームを介し、該アームの先端にて先端が上向きに形成されたフックピンを上昇させてワークのトレー板の端部に設けたフックピン孔に挿入し、全ての棚のフックピンが対応するトレー板のフックピン孔に一斉に挿入されると、アームはインバータ制御のブレーキ付ギヤードモータにより後退し、該フックピン、及び、フックピン孔の一度の係合を介し、スタッカ装置の全ての棚からワークを一斉に引き出してローダ装置の全ての棚に引き込みする。
【００１５】
そこで、ローダ装置はサーボモータによりサイドローラ，ラックを介しレールに沿ってプレス装置本体のパスラインまで縦移動し、その間、各フックピンは対応するトレー板のフックピン孔に挿入係合した状態を維持し、それにより、ワークのローダ装置の全ての棚に於ける変位やズレを防止して整列状態になるようにし、その間、スタッカ装置は初期位置に下降して次回のワークの搬入セットに待機するようにし、ローダ装置がプレス装置本体のパスラインまで到達してインターフェースすると、フックピンはエアシリンダによりトレー板のフックピン孔から下降して自然に離脱して後退する。
【００１６】
そこで、インバータ制御のブレーキ付ギヤードモータを介し垂設された押し込みバーが前進してソフトタッチ的に全てのワークの後端部を一挙に同一姿勢で押進させ、プレス装置の熱板上の所定の位置に整列状態で押し込みセットし、この間、押し込みバーはフックピンの左右に設けられることにより、ワークを平行移動的に熱板上に押し込むことが出来るようにされる。
【００１７】
、この間、該熱板の端部に設けられたソリ状のガイドによりワークはスムーズに熱板上に押し込まれ、全てのトレー板の端部は該ガイドに面一にされ、正確に全ての電子回路用基板がトレー板を介し熱板状に同一位置姿勢でセッティングされ、次いで、インバータ制御のブレーキ付ギヤードモータにより押し込みバーが静かに後退し、初期位置に戻り、プレス装置本体はプレス用の熱板を介し所定のプレス動作を行う。
【００１８】
而して、プレス後に再びインバータ制御のブレーキ付ギヤードモータを介しフックピンがアームを介して前進し、そのストロークエンドでエアシリンダにより上昇し、ワークのトレー板のフックピン孔に一斉に挿入係合され、インバータ制御のブレーキ付ギヤードモータにより後退し、プレス後の全てのワークが一斉にローダ装置の全ての棚に収納され、該ローダ装置はサーボモータを介しレールに沿って横移動する。
【００１９】
この間、全フックピンはワークのトレー板のフックピン孔に挿入係合された状態でローダ装置のアンスタッカ装置までの横移動間に棚に対するワークの変位，ズレ等がないようにし、アンスタッカ装置のパスラインレベルに到達してインターフェースすると、上述プレスに対すると同様にインバータ制御のブレーキ付ギヤードモータによりブラケットを介して押し込みバーでローダの全棚から全ワークをアンスタッカ装置の棚に押し込み、アンスタッカ装置に於ては搬出コンベヤに対し搬入コンベヤに対すると同様にプレス後のワークを１ずつ所定ピッチで所定の次段工程へと搬出するようにした技術的手段を講じたものである。
【００２０】
【発明の実施しようとする形態】
次に、この出願の発明の実施しようとする形態を実施例の態様として図面に基づいて説明すれば以下の通りである。
【００２１】
図１に示す形態の態様において、１はこの出願の発明の要旨を成す電子回路用基板プレス装置であり、図示しないベースには一側寄りに搬入コンベヤ２がブレーキ付ギヤードモータ駆動方式により、図示しない前段工程から図７に示す様に電子回路用基板３をトレー板４に載置したワーク５を所定ピッチで搬入されてその先部に設置されたスタッカ装置６に送給するようにされており、上記搬入コンベヤ２の各コンベヤ本体２´  ，２´  の外側には該ワーク５の縁部に当接して転動し、その送給をスムーズにガイドすることが出来るサイドローラ７，７…が配設されている。
【００２２】
そして、該搬入コンベヤ２の終端にはリミットスイッチ８が設けられて図示しない所定の制御装置に電気的に接続されている。
【００２３】
そして、スタッカ装置６にあっては、図１，図２，図３に示す様に、その両側のフレーム９に沿って垂下状態に油圧シリンダ１０が設けられ、該油圧シリンダ１０の先端部から下延するロッド１１の先端には搬入コンベヤ２と同方向に沿う所定段数の棚を成すサブフレーム１２，１２…が一体的に昇降自在に設けられ、該各サブフレーム１２には長手方向に沿って所定ピッチでローラー１３，１３…が回動自在に枢支されている。
【００２４】
そして、上記油圧シリンダ１０の伸縮により棚を成す最下段のサブフレーム１２は図２に示す様に、下死点Ａと上死点Ｂとの間に所定ピッチずつの所定の段数で順次昇降自在にされており、又、図２，３に示す様に、左右側のフレーム９，９から内延して相対的に設けた上記ローラー１３，１３の間に搬入コンベヤ２のコンベヤ本体２´  ，２´  が図１に示す様に在るようにし、該コンベヤ本体２´，２´  により載置されてスタッカ装置６に搬入されるワーク５をリミットスイッチ８で搬入コンベヤ２の停止位置で図示しない制御装置を介し油圧シリンダ１０の縮少プロセスにより各棚を成すサブフレーム１２の各ローラー１３が上昇してバトンタッチ的にワーク５をコンベヤ装置２から各棚のサブフレーム１２に移載することが出来るようにされている。
【００２５】
尚、スタッカ装置６の両側にあっても、ガイド用のサイドローラ７，７は該サブフレーム１２の外側に配列されているものである。
【００２６】
そして、以上の構造は、ベース上に於て、スタッカ装置６の反対側に設けられたアンスタッカ装置１５、及び、これに接続する搬出コンベヤ１４についても図１に示す様に、対称的に全く同様な配置構造にされているものである。
【００２７】
次に、スタッカ装置６とアンスタッカ装置１５との間に所定数複数基の（当該実施例においては２基）の在来一般態様同様のプレス装置本体１６，１６が設けられて図７に示す様に、上下所定段数設けられたプレス用の熱板１７，１７…により所定の加熱プレスを行うようにされている。
【００２８】
そして、該熱板１７の後端部には当該図７に示す様に、断面Ｌの字型のガイド板１８がほぼ該熱板１７の幅長さに一体的に固設され、その中途部分には後述するフックピンの干渉を避けるスリット１９が設けられてワーク５のトレー板４のプレス装置本体１６へのスムーズな挿入を果すようにされている。
【００２９】
而して、図に於いて２０はローダ装置であり、スタッカ装置６にスタックされた全ワーク５…を各棚１２にスタックされた状態で引き出してアンスタッカ装置１５に押し込みするようにするものである。
【００３０】
そして、該ローダ装置２０は当該図１に示す様に、図示しないベースの両側でのスタッカ装置６、及び、アンスタッカ装置１５のレベルより上位に設けられたレールフレーム２１，２１´  間に渡設されたガイドレール２２，２２に対し、これをトラバースする方向のフレーム２３が図４に示す様に、該ガイドレール２２の下側に設けられたガイド２４を介してレールフレーム２１，２１´  間に縦行き移動自在に設けられ、該フレーム２３の上面に設けられたサーボモータ２５により、その駆動軸に介設した減速機２６を介しピニオン２７がレール２２に固設されたラック２８に噛み合って回動することにより縦方向に進退移動自在にされている。
【００３１】
そして、フレーム２３には当該図４に示す様に、側面視Ｕの字型のフレーム２９が一対下向きに延設され、前記プレス用の熱板１７，１７…を上設する棚３０，３０…をスタッカ装置６の棚１２のピッチと同一ピッチで所定段数設けられている。
【００３２】
又、該フレーム２３には当該図４に示す様に、略Ｌ型のフレーム３１がブラケット３２を介し該フレーム２３の下面に設けられたガイドレール３３に沿って進退動自在に設けられ、該フレーム２３にブラケットを介して回動自在に設けられたボールネジ３４がフレーム３１に螺合してインバータ制御の進退装置としてのブレーキ付ギヤードモータ３５の出力軸に連結され、該インバータ制御のブレーキ付ギヤードモータ３５の回動により該フレーム３１をフレーム２３に沿って進退動自在にしている。
【００３３】
そして、該フレーム３１には前後方向のブラケット３６，３６，３６を介し押し込みバー３７を一対設けてインバータ制御のブレーキ付ギヤードモータ３５の回転により所定の電子回路基板３と一体的にワーク５を載置したトレー板４の後端を軽く押進させ、該ワーク５をプレス装置本体１６の各棚のプレス用の熱板１７上に確実に一斉に一度に押し込み、又、当該図４に示す様に、フレーム３１の外側には並行状態で昇降用のエアシリンダ３８がリードスイッチ３９を有して垂設され、そのロッド４０の下端はブラケット４１を介し押し込みバー３７に平行な他のバー４２が固設され、該バー４２には各棚３０に対応してアーム４３が固設前延され、その先端には上向きのフックピン４４が図７に示す様に、適宜に固設され、図７に示す様に、ワーク５のトレー板４の後端に対応的に穿設されたフックピン孔４´  に挿入されてワーク５に係合され、又、下向きに作動して離脱することが出来るようにされている。
【００３４】
したがって、その間フックピン４４と対応するピン孔４´ との係合によるワーク５の作動中の挙動は阻止され、電子回路基板３の著しく嫌う塵埃の付着が確実に防止される。
【００３５】
尚、図６に示す様に、熱板１７の後端に固設されたガイド板１８の中途に設けられたスリット１９にフックピン４４が進退動するようにされて、該ガイド板１８と干渉しないようにされている。
【００３６】
尚、ローダ装置２０は図１の態様において、プレス装置本体１６，１６に選択的にインターフェース自在にされてプレス効率を良いようにされている。
【００３７】
上述構成において、前段工程で所定に処理された電子回路用基板３をプレス装置本体１６にてプレスするべく、トレー板４に載置し、搬入コンベヤ２によりスタッカ装置６の各棚１２に搬入するに、そのコンベヤ本体２´  ，２´  上に所定ピッチで載置し、前送するプロセスで各ワーク５はサイドローラ７，７…によりガイドされて載置姿勢を崩すことなく、整然と所定速度で送給され、図３に示す様に、相対向する棚１２，１２のローラー１３，１３の間であってやや上部にて送給され、リミットスイッチ８に当接すると、該リミットスイッチ８の検出信号が図示しない制御装置を介し搬入コンベヤ２のサーボモータを停止し、それにより、搬入コンベヤ２の停止と共に、前述した如くスタッカ装置６の油圧シリンダ１０が最下段のサブフレーム１２を下死点Ａより所定ピッチ上昇し、当該インターフェースレベルの該サブフレーム１２のローラー１３，１３…をして図３に示す様にワーク５の底部に下側から軽く当接し、バトンタッチ的にこれを載置する。
【００３８】
したがって、ワーク５はこのプロセスにおいて、搬入コンベヤ２よりスタッカ装置６の棚のサブフレーム１２のローラー１３，１３…上に移載され、そこで、制御装置を介し、再びサーボモータ２５が作動して搬入コンベヤ２が回転し始め、次のワーク５をして前送し、リミットスイッチ８に当接し、上述同様にして搬入コンベヤ２が停止し、油圧シリンダ１０が１ステップ分縮小してサブフレーム１２が上昇され、ローラー１３，１３…にワーク５を移載する。
【００３９】
上述プロセスを反復することにより、スタッカ装置６の複段の棚を成すサブフレーム１２，１２…に全てのワーク５，５…が搬入され、そこで、油圧シリンダ１０が縮小して最下段のサブフレーム１２を上死点Ｂまで上げ全てのサブフレーム１２，１２…ごとローダ装置２０への移載を行うに、インターフェースを図るべくパスラインのレベルまで上昇して待機状態になる。
【００４０】
尚、最下段の棚を成すサブフレーム１２の上死点Ｂではローダ装置２０とのインターフェースがとられるものである。
【００４１】
次いで、該ローダ装置２０のサーボモータ２５が起動し、減速機２６を介しそのピニオン２７がレール２２に設けたラック２８に噛み合って回転することにより、フレーム２３が該レール２２に沿って縦移動し、スタッカ装置６のパスラインまで移動変位し、図示しないリミットスイッチで停止し、その間フレーム２９、及び、フレーム３１も一体的に縦移動し、パスラインにインターフェースしたところでインバータ制御のブレーキ付ギヤードモータ３５を介しボールネジ３４が回転してフレーム３１をスタッカ装置６に対し前進する。
【００４２】
尚、この時点では、エアシリンダ３８が伸長して各ブラケット４２、及び、アーム４３，４３…を介し全てのフックピン４４をトレー板４に対して下げた姿勢にしている。
【００４３】
そして、バー４２のストロークエンドが図示しないリミットスイッチにより検出され、各フックピン４４がスタッカ装置６にスタックされている全ワーク５のトレー板４の前端の対応するフックピン孔４´  に位置することが検出されると（上述したスタッカ６に於ける各段の棚のサブフレーム１２上に載置されているワーク５、即ち、トレー板４は全て整然と同一姿勢にされていることから、又、バー４２に対する各アーム４３、並びに、その先端に上向きに突出されているフックピン４４は全て同一姿勢にされていることから、フックピン孔４´  に対する該フックピン４４の位置決めは全て設計通りに確実に行われることになる）、そこで、エアシリンダ３８が縮少し、バー４１，４２にアーム４３，４３…を介して全てのフックピン４４が上昇して対応するワーク５のトレー板４のフックピン孔４´  に図７に示す様に、挿入してフックピン４４と該ワーク５の係合状態が現出される。
【００４４】
次いで、該トレー板４に対するリミットスイッチの検出により、全てのフックピン４４の対応するフックピン孔４´  への挿入が確認されると、インバータ制御のブレーキ付ギヤードモータ３５が逆回転してボールネジ３４の逆転によりフレーム３１が後退し、該フレーム３１に一体的に設けられているエアシリンダ３８、バー４１，４２を介し全てのアーム４３，４３…、即ち、全てのフックピン４４，４４…が後退し、全ての該ワーク５，５…をしてスタッカ装置６の全段のローダ２０の各棚３０の上に引き込みスタックする。
【００４５】
この時点で、スタッカ装置６の油圧シリンダ１０は伸長し、最下段のサブフレーム１２を下側のストロークエンド、即ち、下死点Ａのレベルまで下降して次回の搬入コンベヤ２からのワーク５の移載に待機する。
【００４６】
そして、ローダ装置２０側にあっては全フックピン４４をトレー板４の対応するフックピン孔４´  に挿入した姿勢のままの状態に保持する。
【００４７】
そして、スタッカ装置６からトレー板４ごとワーク５が全ての棚について引き込まれるプロセスにおいてはローダ装置２０のフレーム２３の外側に設けたサイドローラ７，７…により各ワーク５はガイドされて整然と該ローダ装置２０の各棚３０に引き込まれて移載される。
【００４８】
そして、ローダ装置２０の全ての棚３０，３０…にワーク５，５…が引き込み移載されると、サーボモータ２５が作動し、減速機２６を介しピニオン２７がラック２８に噛み合って、再び、該ローダ装置２０はレール２２，２２に沿って縦移動し、プレス装置本体１６のパスラインにインターフェースするようにされる。
【００４９】
この間、エアシリンダ３８は静止状態を保持してバー４１，４２のアーム４３を介し、各フックピン４４を対応するワーク５のトレー板４のフックピン孔４´に挿入係合した状態を維持してローダ装置２０のプレス装置本体１６への縦移動プロセスにおいて、ガタツキやズレ等が生じないようにし、各棚３０の上のワーク５のセット姿勢を終始安定して保持するようにする。
【００５０】
そして、ローダ装置２０がプレス装置本体１６のパスラインに到達すると、エアシリンダ３８が伸長してバー４１，４２、アーム４３を介し各フックピン４４を下降させてワーク５のトレー板４の対応するフックピン孔４´  から離脱させてワーク５とフックピン４４の係合を解除する。
【００５１】
そして、各該フックピン４４の低位のレベルはプレス装置本体１６のプレス用の熱板１７と干渉しないレベルにされる。
【００５２】
そこで、インバータ制御のブレーキ付ギヤードモータ３５が作動し、ボールネジ３４を介しフレーム３１が前進すると、ブラケット３６を介し押し込みバー３７が全体としてその垂立姿勢を保持しながら前進し、各ワーク５のトレー板４の後端にソフト的にタッチし、更に、インバータ制御のブレーキ付ギヤードモータ３５の作動により各ワーク５を前進させてプレス装置のプレス用の熱板１７上に押し込みセットする。
【００５３】
このプロセスにおいて、図５に示す様に、一対の押し込みバー３７，３７がプレス用の熱板１７のガイド１８のスリット１９の両側に在るために、該ワーク５は平面視的に横ズレ等なく平行状態でセット姿勢を維持して押し込まれることになる。
【００５４】
このようにして、全ての該ワーク５，５…はプレス装置本体１６のプレス用の各熱板１７上に設計通りに設置される。
【００５５】
尚、この間、図７に示す様に、押し込みバー３７によって押し込まれる各ワーク５のトレー板４はプレス用の熱板１７の端部に一体的に設けたＬの字状のガイド板１８にガイドされ、スムーズにプレス用の熱板１７上に押し込み載置されることになる。
【００５６】
そして、押し込みが完了すると、インバータ制御のブレーキ付ギヤードモータ３５は逆回転してフレーム３１，ブラケット３６を介し、該押し込みバー３７を後退してプレス動作完了まで待機する。
【００５７】
そして、プレスが終了すると、フックピン４４，４４が下降姿勢である状態でインバータ制御のブレーキ付ギヤードモータ３５の作動を介しフレーム３１が前進してバー４１，４２を介しアーム４３によりフックピン４４を熱板１７上のワーク５のトレー板４のフックピン孔４´  に位置させるようになり、スタッカ装置６に対するローダ装置２０へのワーク５の移し替え，引き込みの場合と同様、プレス装置本体１６の各段から該ローダ装置２０の各棚３０へのワーク５の引き込み移載を行う。
【００５８】
そして、ローダ装置２０にプレス装置本体１６からの全てのワーク５，５…の移載が終了すると、サーボモータ２５の作用により該ローダ装置２０はアンスタッカ装置１５へのパスラインまでレール２２，２２に沿って縦移動し、該アンスタッカ装置１５にインターフェースした所で停止する。
【００５９】
この間、先述同様に、該ローダ装置２０にあっては、各棚３０上のワーク５に対するフックピン４４のトレー板４のフックピン孔４´  に対する挿入係合状態を維持し、アンスタッカ装置１５までのローダ装置２０の縦移動中における各ワーク５の姿勢変位やズレ等を防止するようにする。
【００６０】
そして、ローダ装置２０がアンスタッカ装置１５にインターフェースして停止すると、エアシリンダ３８を伸長し、バー４１，４２を介しアーム４３と共に、各フックピン４４を一斉に下降させて各ワーク５のトレー板４のフックピン孔４´  から一度に離反させ、次いで、インバータ制御のブレーキ付ギヤードモータ３５が起動し、ボールネジ３４を介しフレーム３１を前進させブラケット３６を介し押し込みバー３７を前進させプレス装置本体１６への前述したワーク５，５…の全段押し込みと同様に、ローダ装置２０の各棚３０上のワーク５を対応するアンスタッカ装置１５の全ての棚に一斉に同一姿勢で一度に押し込み、而して、押し込み完了後、インバータ制御のブレーキ付ギヤードモータ３５は逆回転して押し込みバー３７を後退させる。
【００６１】
そして、アンスタッカ装置１５に移載されたワーク５，５…については図示しない制御装置を介しスタッカ装置６の場合と同様に、全ての棚１２を１段ずつ下降させながら、搬出コンベヤ１４に移載してゆき、全ワーク５，５…の搬出コンベヤ１４への移載が完了すれば、全ての棚１２が初期位置に上昇して次の搬出に待機状態となる。
【００６２】
尚、この出願の発明の実施形態は上述実施例の態様に限るものでないことは勿論であり、例えば、サーボモータに代えてロータリーエンコーダを駆動装置に設けてストローク制御したり、起動停止等をソフトにする等種々の態様が採用可能である。
【００６３】
【発明の効果】
以上、この出願の発明によれば、基本的に、取り扱い中に損傷や塵埃付着等を著しく嫌う電子回路用基板のプレスを行う装置において、作業効率、及び、損傷防止，塵埃付着防止を図るべく、設定数複数枚のワークをスタッカを介しローダ装置によりプレス装置本体の熱板、及び、アンスタッカ装置に一挙に効率良く、搬出入を行うことが出来るために、極めて作業効率が良く、同一精度でプレスを行うことが出来、又、次段へ整然と搬出することが出来るという優れた効果が奏される。
【００６４】
而して、所定数複数枚の電子回路用基板のワークを多段にプレス処理するために、スタッカ装置，アンスタッカ装置，プレス装置本体が大がかりにならず、１プラントとして狭小な空間スペースで済み、スタッカ装置，アンスタッカ装置、及び、プレス装置本体に電子回路用基板のワークを１枚ずつ転移する従来態様がローダ装置を介し一斉にスタッカ装置，アンスタッカ装置，プレス装置への移載がスタック状態や積層状態を保持したまま行えるという優れた効果が奏される。
【００６５】
又、搬入コンベヤに於てその駆動をブレーキ付ギヤードモータによって行うために、リミットスイッチを介しワークが搬入コンベヤによりスタッカ装置にスタックされるプロセスでその搬入ストロークエンドにおいて、ソフトタッチ的に転移が行われ、上述の如く、損傷や塵埃付着を嫌う電子回路用基板のワークの転移が、これらの虞なく行えるという効果がある。したがって、電子回路等の電子部品に対する信頼が向上するという優れた効果が奏される。
【００６６】
而して、ローダ装置に於てスタッカ装置，アンスタッカ装置，プレス装置に縦、横移動するに、サーボモータ等を介して行えるために各パスラインへの起動停止をソフトスタート，ソフトストップに行え、インターフェース精度を高めることが出来るという効果があり、又、ワークのトレー板や熱板に対する変位，ズレ等を防止し、損傷や塵埃を確実に防止することが出来るという優れた効果が奏される。
【００６７】
又、ローダ装置からのワークのローディングやアンスタッカ装置への押し込みに際しては垂立状態の押し込みバーを用いるようにされているために、押し込みプロセスにおけるソフトストップ等の際の全ワークのワークの高精度の同一位置姿勢での押し込みが可能となり、結果的にプレス精度を高めることが出来るという優れた効果が奏される。
【００６８】
又、ローダ装置へのワークの引き込みに際し、フックピンを上向きにして動作を行うために、該フックピンの下向きの場合の落下等のトラブルを防げるという効果があるうえに、ワークの引き出しから押し込みへのプロセス、或いは、ローダの横移動に際してのワークへの係合状態を保持するために、これらの移動時におけるワークのトレー板や熱板に対する変位やズレが防げ、これによってもワークの損傷や塵埃付着が防げるという優れた効果が奏される。
【００６９】
又、押し込みバーはフックピンに対し設計的にその外側に位置させる等により押し込み姿勢を設計通りに行える等の優れた効果が奏される。
【００７０】
而して、ローダをレールに対し吊り下げ方式にしたことによりローダの下部に各種の油圧装置等を設置出来、ローダの周囲空間に対するスペースの有効利用を図ることが出来るという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この出願の発明の１実施例の全体概略平面図である。
【図２】同、スタッカの側面図である。
【図３】同、スタッカの部分正面図である。
【図４】同、プーラの側面図である。
【図５】同、プーラの部分平面図である。
【図６】同、プッシャーの平面図である。
【図７】同、プッシャーの部分側面図である。
【符号の説明】
１６      プレス装置本体
１７      熱板
２        搬入コンベヤ
１４      搬出コンベヤ
２０      ローダ装置
５        ワーク
３        電子回路用基板
４        トレー板
７        サイドローラ
２２      レール
３７      押し込みバー
３１      フレーム
３８      昇降様エアシリンダ
３５      進退装置
４４      フックピン
４２，４３  ブラケット
３４      ボールネジ
１２      サブフレーム（棚）
１７      プレス用の熱板
５      ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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