(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席（７）に着座した搭乗作業者が操縦ハンドル（１０）を操縦可能な搭乗操縦モードと、歩行作業者が前記操縦ハンドル（１０）を操縦可能な歩行操縦モードとに切換できるよう、前記操縦ハンドル（１０）を姿勢切換自在に構成してある乗用型歩行型兼用作業車であって、前記座席（７）での着座の有無を検出する着座状態検出手段（１８）を設けるとともに、前記操縦ハンドル（１０）の姿勢切換に連動して作動するハンドル姿勢検出手段（２２）を設け、前記操縦ハンドル（１０）を搭乗操縦姿勢に切り換えた状態が前記ハンドル姿勢検出手段（２２）で検出され、かつ前記着座状態検出手段（１８）で非着座状態が検出され、かつ走行用伝動系の中立状態検出手段（２３）で非中立状態が検出されると、その検出結果に基づいて、前記エンジン制御回路（２０）によるエンジン駆動制御を強制停止するように構成し、前記操縦ハンドル（１０）を歩行操縦姿勢に切り換えた状態が前記ハンドル姿勢検出手段（２２）で検出され、かつ前記着座状態検出手段（１８）で着座状態が検出されると、その検出結果に基づいて、前記エンジン制御回路（２０）によるエンジン駆動制御を強制停止するように構成してある乗用型歩行型兼用作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、座席に着座した搭乗作業者が操縦ハンドルを操縦可能な搭乗操縦モードと、歩行作業者が前記操縦ハンドルを操縦可能な歩行操縦モードとに切換できるよう、前記操縦ハンドルを姿勢切換自在に構成してある乗用型歩行型兼用作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の乗用型歩行型兼用作業車としては、本出願人が先に出願した特願平４−２５１７７１号に示すものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この従来構造のものにあっては、歩行操縦時に操縦者が操縦ハンドルから手を離したりしたときに、機体が不当に進行したりしないよう自動的に走行停止するための手段が設けられており、例えば操縦ハンドルの操縦者による把握状態を操縦ハンドルと共握りされるセンサレバー等により検出して、そのセンサレバーが操縦ハンドルから手が離れたことを検出すると、エンジン停止したり、走行用伝動系のクラッチを切って中立状態に切り換えたりして走行停止を図るようにしていた。又、従来のものでは、搭乗操縦モードのときに座席に操縦者が座席に着座するとエンジンを駆動可能にし、座席に着座していない状態ではエンジン駆動を不能にするように着座状態の検出を行えるように着座状態検出手段を設け、その着座状態検出手段による検出結果に基づいてエンジンが駆動状態でも座席から操縦者が離れるとエンジン停止するように構成していたのである。
しかしながら、上記従来のものでは、座席に着座するとエンジン始動可能に構成していたから、例えば搭乗操縦モードのときでエンジン駆動状態で走行用伝動系が中立でないときに操縦者が席を外した場合不当に機体が走行する虞れがあることや、歩行型操縦モードにしたときに、座席が空席となることから荷物等をその座席に乗せて歩行操縦するような場合、着座状態検出手段では座席に着座がなされていると検出するのでエンジン駆動可能状態が維持されることになって、歩行操縦者が手を操縦ハンドルから離してもエンジン停止しないでそのまま走行してしまう虞れがあった。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、搭乗操縦モードのときに操縦者が席を外しているときや、歩行操縦モードに切り換えたときに空いた座席に荷物等の荷重がかかっているときに走行不能にできる乗用型歩行型兼用作業車の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる乗用型歩行型兼用作業車は、上記目的を達成するために、冒記構造のものにおいて、前記座席での着座の有無を検出する着座状態検出手段を設けるとともに、前記操縦ハンドルの姿勢切換に連動して作動するハンドル姿勢検出手段を設け、前記操縦ハンドルを搭乗操縦姿勢に切り換えた状態が前記ハンドル姿勢検出手段で検出され、かつ前記着座状態検出手段で非着座状態が検出され、かつ走行用伝動系の中立状態検出手段で非中立状態が検出されると、その検出結果に基づいて、前記エンジン制御回路によるエンジン駆動制御を強制停止するように構成し、前記操縦ハンドルを歩行操縦姿勢に切り換えた状態が前記ハンドル姿勢検出手段で検出され、かつ前記着座状態検出手段で着座状態が検出されると、その検出結果に基づいて、前記エンジン制御回路によるエンジン駆動制御を強制停止するように構成してあることを特徴構成とする。
かかる特徴構成による作用・効果は次の通りである。
【０００５】
【作用】
即ち、搭乗操縦モードに操縦ハンドルを切り換えたときに、例えば、走行用伝動系が中立でない状態で、搭乗作業者がエンジンを駆動状態にしたまま席を外すと、着座状態検出手段の非着座状態検出結果と、中立状態検出手段の非中立状態検出結果とに基づいて、エンジン制御回路では、エンジン駆動信号をエンジンに対して出力しないようにして、エンジンを強制的に停止することになる。
一方、その搭乗操縦モードのときに、座席に着座しあるいは走行用伝動系が中立になっていれば、中立状態検出手段で中立状態検出、又は着座状態検出手段で着座検出がなされることによって、エンジン駆動信号はエンジンに対して出力されるようにしているから、エンジンが停止することはない。
又、歩行操縦モードに操縦ハンドルを切り換えたときに、例えば、座席に荷物等を載せると、着座状態検出手段の着座状態検出結果に基づいて、エンジン制御回路では、エンジン駆動信号をエンジンに対して出力しないようにして、エンジンを強制的に停止することになる。
【０００６】
【発明の効果】
従って、本発明によれば、搭乗操縦モードのときは、操縦者が着座していないとき等に機体が不当に走行することが回避されるとともに、歩行操縦モードのときは、空いた座席に荷物等を載せて走行させることができないようになっているから、荷物等を座席に載せて歩行操縦しているときにハンドルから手を離しても走行停止しなくなることを事前に回避できることになり、不当な機体走行を回避できるという利点がある。
【０００７】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図２及び図３に、乗用型歩行型兼用作業車の一例としての芝刈機を示している。この芝刈機は、機体前後方向に沿って配設した機体フレーム１の後部に縦向き出力軸２ａを有するエンジン２を搭載するとともに、エンジン２の下方側に左右一対の駆動後車輪３，３を配備し、機体フレーム１の前端部下方側に左右一対のキャスター輪式の前車輪４，４を配設して、前後車輪３，４の中間の機体下腹部にモーア５を上下位置調節自在に装着している。又、エンジン２の前部側箇所において機体フレーム１から立設した支持部材６により乗用運転座席７を支持して乗用運転部Ａを設け、この運転座席７の前方側に運転ステップ８と、この運転ステップ８上に突出させた変速操作用の足踏みペダル９を前後踏み込み操作自在に設けて、運転座席着座状態での前方視界を広くとれるように構成している。又、機体フレーム１の後部から機体後方上方に向けて操縦ハンドル１０を延設して、機体後方から歩行操縦を行える歩行操縦部Ｂを構成している。
【０００８】
エンジン２の出力軸２ａから伝動ベルト１１を介して左右一対の静油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈに動力を伝えるように構成するとともに、他の伝動ベルト１２でモーア５に動力を伝達するよう伝動系を構成している。各無段変速装置Ｈ，Ｈは、それぞれ駆動後輪３，３を個別に駆動するように構成しており、乗用運転部Ａ及び歩行操縦部Ｂのそれぞれにおいて操向操縦可能に構成している。つまり、各無段変速装置Ｈ，Ｈの変速操作軸と、操縦ハンドル１０の端部に設けた変速操作レバー１４及び左右一対の操向用操作レバー１５，１５とをレリーズワイヤ等を介して連係しているとともに、操縦ハンドル１０は、パイプ部材を正面視逆Ｌ字状に形成したものであって、その基端部を機体フレーム１に横軸芯Ｐ周りで揺動自在に枢着しており、前記操向用操作レバー１５，１５等を装備した遊端部が機体フレーム１の後端よりも後方側に位置する歩行操縦位置、つまり歩行操縦モード位置と、機体フレーム１の後端よりも前方側に入り込む格納位置、つまり搭乗操縦モード位置とにわたり横軸芯Ｐ周りに回動及び固定自在に機体フレーム１に支持され、ロックピン１６によりその切り換えた姿勢で機体フレーム１と操縦ハンドル１０とを連結固定できるようにしている。又、芝刈機を運搬車等に載せつけた状態で固定保持するロープ等を掛けるための平面視コの字状のフック１７，１７を機体フレーム１，１の左右横端部に溶接しているとともに、搭乗操縦モード状態に切り換えた操縦ハンドル１０の側面視屈曲箇所を右側のフック１７で支持できるようにしている。このフック１７による支持で、操縦ハンドル１０の搭乗操縦姿勢での保持が補強されている。
【０００９】
次に、この芝刈機の安全構造について説明する。
図１乃至図３に示すように、運転座席７に対して着座が成されているか否かを検出するための着座状態検出手段を座席の荷重を検出する荷重検出用リミットスイッチ１８で構成して設けている。又、操縦ハンドル１０におけるグリップ部１０ａ，１０ａには、操縦者が操縦ハンドル１０を操縦する状態で把握しているか否かを検出するためのグリップ部１０ａ，１０ａと共握り可能なセンサレバー１９ａを設け、このセンサレバー１９ａの揺動姿勢を検出するプレゼンススイッチ１９ｂとによってハンドル操作状態検出手段１９を構成している。そして、前記エンジン２の始動制御や駆動制御を行うためのエンジン制御回路２０を機体に備えている。このエンジン制御回路２０にはバッテリー２１が接続されているとともに、前記プレゼンススイッチ１９ｂからの信号、前記モーア５への伝動の入り切りを行う刈取用クラッチの入り切り状態を検出する刈取クラッチスイッチ１３からの信号、前記静油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈが共に変速中立位置か否かを検出するための中立状態検出手段を成すスイッチ２３からの信号が入力されるようにしている。
【００１０】
そして、前記操縦ハンドル１０の基端部には、この操縦ハンドル１０が搭乗操縦姿勢に切り換わっているか、あるいは歩行操縦姿勢に切り換わっているかを検出するハンドル姿勢検出手段としてのリミットスイッチから成る２位置切換スイッチ２２を配設している。即ち、この２位置切換スイッチ２２は、操縦ハンドル１０が歩行操縦姿勢に切り換わっているときにその可動接点２２ａが第１固定接点２２ｂと接続状態になり第２固定接点２２ｃと接続解除状態になるとともに、操縦ハンドル１０が搭乗操縦モードに切り換わっているときにその可動接点２２ａが第１固定接点２２ｂと接続解除状態になり第２固定接点２２ｃと接続状態になるように構成している。可動接点２２ａは、エンジン２の点火プラグへ着火信号を出力するイグニション回路２０ａの信号制御線に接続されている。又、第１固定接点２２ｂには、前記荷重検出用リミットスイッチ１８における常閉接点１８ａと、前記静油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈが共に変速中立位置か否かを検出するための中立状態検出手段を成す前記スイッチ２３の常閉接点２３ａと、アースとを直列接続している。このスイッチ２３の常閉接点２３ａは、前記静油圧式無段変速装置Ｈ，Ｈが変速中立位置に操作されているときにはオフ状態になり、それ以外のときはオン状態になるように構成している。そして、第２固定接点２２ｃには、前記荷重検出用リミットスイッチ１８における常開接点１８ｂと、アースとを直列接続している。
【００１１】
上記構成により、エンジン制御回路２０では、歩行操縦モードでプレゼンススイッチ１９ｂがオン操作されているとき、つまり操縦者が操縦ハンドル１０を操縦可能に把握しているとき、エンジン駆動可能にエンジン着火信号をエンジン２に出力し、プレゼンススイッチ１９ｂがオフ状態のとき、エンジン２への前記着火信号信号の信号伝達が阻止されてエンジン停止するようにしている。又、操縦ハンドル１０を搭乗操縦モードに切り換えると、２位置切換スイッチ２２が、エンジン制御回路２０のイグニション回路２０ａの信号制御線と、常閉接点１８ａと、走行用伝動系の中立状態検出で開操作するスイッチ２３の常閉接点２３ａと、アースとを直列接続するから、走行用伝動系が中立状態でない状態で、搭乗作業者がエンジン２を駆動状態にしたまま席を外すと、それにより、常閉接点２３ａが閉状態で、かつ常閉接点１８ａが閉状態となるので、エンジン制御回路２０からの着火信号がイグニション回路２０ａから出力されなくなって、エンジン２を駆動できなくなることでエンジン２を強制的に停止する。しかしながら、その搭乗操縦モードのときに、座席７に着座しあるいは走行用伝動系が中立になっていれば、ハンドル操作状態検出手段１９の検出状況に関係なく、またイグニション回路２０ａの信号制御線がアースと接続されないから、イグニション回路２０ａからの着火信号の出力が阻止されないので、エンジン２が停止することはない。又、歩行操縦モードに操縦ハンドル１０を切り換えると、２位置切換スイッチ２２が、イグニション回路２０ａの信号制御線と、座席７での着座検出で閉操作される常開接点１８ｂと、アースとを直列接続するから、例えば空いた座席７に荷物や子供等を載せると、それにより、常開接点１８ｂが閉状態となって、着火信号が出力されなくなって、エンジン２を駆動できなくなることでエンジン２が強制的に停止することになる。尚、図４には、乗用操縦モードのときと、歩行操縦モードのときとにおけるエンジン運転時の、前記中立状態検出スイッチ２３（中立状態検出手段）で検出された結果の走行中立又は非中立状態と、刈取クラッチスイッチ１３で検出される刈取クラッチの入り切り状態と、プレゼンススイッチ１９ｂで検出される操縦者による操縦ハンドル１０の把握の有無と、荷重検出用リミットスイッチ１８で検出される運転座席７での荷重の有無と、エンジンの作動又は停止との関係を示す真理値表を示している。この表において、走行中立状態、刈取クラッチ入り状態、ハンドル把握状態、座席荷重検出状態、エンジン作動状態のそれぞれは、１で表示しているとともに、走行非中立状態、刈取クラッチ切り状態、ハンドル非把握状態、座席荷重非検出状態、エンジン停止状態のそれぞれは０で表示している。
【００１２】
尚、上記実施例では、着座状態検出手段、ハンドル操作状態検出手段、ハンドル姿勢検出手段、中立状態検出手段等をリミットスイッチ等で構成したものを示したが特にこの構造に限定されるものでなく、圧力スイッチや光学センサ等の各種検出手段を用いることは可能である。
【００１３】
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】２位置切換スイッチやエンジン制御回路等を示す概略回路図
【図２】乗用型歩行型兼用作業車を示す全体側面図
【図３】乗用型歩行型兼用作業車を示す全体平面図
【図４】ハンドル把握の有無等の条件に対するエンジンの作動状況を示す真理値を表す図表
【符号の説明】
２    エンジン
７    座席
１０  操縦ハンドル
１８  着座状態検出スイッチング手段
１９  ハンドル操作状態検出スイッチング手段
２０  エンジン制御回路
２２  ２位置切換スイッチ
２３  中立状態検出スイッチング手段
【図１】
0003641487.tif 000002
【図２】
0003641487.tif 000003
【図３】
0003641487.tif 000004
【図４】
0003641487.tif 000005