(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定めた画像形成設定枚数の用紙に画像を形成して順次排出する画像形成手段と、
前記画像形成手段から排出された前記用紙が丁合される複数のビンをそれぞれ有し、前記画像形成手段から排出された前記用紙が順次通過可能となるように直列に連結されて前記画像形成手段に取り付けられた複数塔の丁合手段と、
前記画像形成手段から排出された前記用紙のジャムを検出する検出手段と、
前記画像形成設定枚数と、前記用紙が正規に丁合された前記ビンの数を前記丁合手段ごとに表す正規丁合ビン数とを記憶する記憶手段と、
前記検出手段がジャムを検出した時に前記記憶手段に記憶されている前記画像形成設定枚数と前記正規丁合ビン数との差分から新たな画像形成設定枚数を求め、ジャムが解除された後に、新たな前記画像形成設定枚数に基づいて前記画像形成手段を制御するとともに、ジャムが発生した前記丁合手段においては正規の丁合が行われていない前記ビンから丁合を開始し、ジャムが発生した前記丁合手段の後段の前記丁合手段においては丁合済みの前記ビンの次の前記ビンから丁合が行われるように前記各丁合手段を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は前記用紙の有無を検出し、前記制御手段は所定の基準時刻から始まる所定の基準時間内に前記検出手段が前記用紙を検出しない場合にジャムが発生したと判断する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
予め定めた画像形成設定枚数の用紙に画像を形成して順次排出する画像形成手段と、
前記画像形成手段から排出された前記用紙が丁合される複数のビンと、前記ビンの近傍に移動可能に設けられ前記用紙を案内して所望の前記ビンに丁合させる案内手段とをそれぞれ有し、前記画像形成手段から排出された前記用紙が順次通過可能となるように直列に連結されて前記画像形成手段に取り付けられた複数塔の丁合手段と、
前記丁合手段が受け入れた前記用紙の搬送方向を、前記用紙を受け入れた前記丁合手段の前記ビン又は隣の前記丁合手段の何れかに選択的に設定する切替機構と、
前記画像形成手段から排出された前記用紙のジャムを検出する検出手段と、
前記画像形成設定枚数と、前記用紙が正規に丁合された前記ビンの数を前記丁合手段ごとに表す正規丁合ビン数とを記憶する記憶手段と、
前記検出手段がジャムを検出した時に前記記憶手段に記憶されている前記画像形成設定枚数と前記正規丁合ビン数との差分から新たな画像形成設定枚数を求め、ジャムが解除された後に、新たな前記画像形成設定枚数に基づいて前記画像形成手段を制御するとともに、ジャムが発生した前記丁合手段においては正規の丁合が行われていない前記ビンから丁合を開始し、ジャムが発生した前記丁合手段の後段の前記丁合手段においては丁合済みの前記ビンの次の前記ビンから丁合が行われるように前記各丁合手段を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段は前記用紙の有無を検出し、前記制御手段は所定の基準時刻から始まる所定の基準時間内に前記検出手段が前記用紙を検出しない場合にジャムが発生したと判断する請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段は前記丁合手段の前記ビンにおける前記用紙の有無を検出する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段は前記切替機構における前記用紙の有無を検出する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記憶手段に記憶される前記正規丁合ビン数は前記各丁合手段の前記案内手段の位置から算出される請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成手段と、画像形成手段から排出された画像形成済みの用紙を丁合する丁合手段とを備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、印刷機等の画像形成手段と、画像形成手段から排出された用紙を丁合するためのソータとを備えた画像形成装置が知られている。前記ソータは用紙を受け入れる複数のビンと、受け入れた用紙を搬送して各ビンに収納させる搬送丁合機構と、受け入れた用紙を通過させて隣のソータに送りだす通過搬送機構とを備えている。前記ソータは２塔以上連結して使用することができる。その場合には、画像形成手段に近い１塔目のソータの各ビンから丁合が行われ、１塔目のソータに入った用紙は１塔目のソータの搬送丁合機構によって各ビンに丁合される。１塔目のソータへの丁合が終了すると、１塔目のソータの通過搬送機構が切り替わり、１塔面に入った用紙は１塔目のソータを経由して２塔目のソータに送りだされる。２塔目のソータに入った用紙は２塔目のソータの搬送丁合機構によって各ビンに丁合される。
【０００３】
上述したような複数塔のソータを用いた用紙の画像形成及び丁合においては、１塔目に送り込めるだけの枚数の用紙を画像形成した後、一旦画像形成装置を止める。画像形成されて画像形成装置から排出された所定枚数の用紙が１塔目のソータに送り込まれ、１塔目のソータの最後のビンに用紙が正規に入ったことが確認されてから、１塔目のソータの通過搬送機構を切り替え、画像形成装置を再び始動し、２塔目に用紙が送り込まれるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
複数塔のソータを用いた従来の用紙の画像形成及び丁合によれば、ソータの全てのビンに用紙が正規に収納されたか否かを確認するために画像形成装置を停止させるので、画像形成要する時間が長くなるという問題があった。そこで、１塔目のソータに丁合されるべき枚数が排出された後に１塔目のソータの通過搬送機構を切り替え、画像形成を中断せずに連続して画像形成を行えば、より早く必要枚数の用紙に画像形成して複数塔のソータに丁合できるはずである。
【０００５】
しかしながら、複数塔のソータを連結して上述のように使用する場合には、必ずしも排出された順番にビンに収納されるとは限らず、先に排出された用紙が１塔目のソータ内を下段のビンに向けて搬送されている時に、後に排出された用紙が２塔目の上段のビンにすでに収納されているといった状態が起こりうる。
【０００６】
このような状態において、１塔目のソータで用紙のジャムが発生した場合、従来はジャムした用紙よりも後に排出された用紙については、２塔目のソータで正規にビン内に丁合されているにも係わらず、すべて正規な丁合が行われなかったものとして取り扱わねばならなかった。
【０００７】
例えば、２０ビンを有するソータを２塔使用し、３０枚の用紙を一枚づつ丁合する場合を例にとって説明する。画像形成手段において画像形成すべき用紙の枚数を設定し、画像形成を開始する。画像形成手段から順次排出された用紙は、１塔目のソータの搬送丁合機構に送り込まれ、入り口に近い側のビンから順次丁合されていく。１６枚目の用紙が１塔目のソータの１６ビン目に丁合される時には、１７枚目から２０枚目の用紙はすでに１塔目のソータ内に送り込まれて搬送丁合機構で搬送されている途中であり、さらに１塔目の通過搬送機構は２塔目のソータに向けて切り替わっており、２１枚目から２５枚目の用紙は２塔目のソータの上から５ビン目までに丁合が完了している。
【０００８】
これは、１６枚目の用紙が１塔目のソータの１６ビン目に入るまでに搬送丁合機構を移動する長さよりも、２塔目の上から５ビン目に入るまでに搬送丁合機構を移動する長さの方が短いので、１６枚目が１塔目の１６ビン目に入る時には、２１〜２５枚目が２塔目の１〜５ビン目に入っているからである。
【０００９】
このような状態下で、１塔目のソータの１６ビン目でジャムが発生すると、後続の用紙の内、１塔目のソータを通過して２塔目のソータに入った５枚の用紙は、２塔目のソータ内においては上から５ビン目まで正常に丁合されている（又は少なくとも正常に丁合されている可能性がある）にも係わらず、不正規の丁合として扱わなければならなかった。このように、画像形成手段から排出された１６枚目以降の用紙、即ち画像形成手段から排出された２５枚中の１０枚の用紙は、ジャムした用紙として廃棄しなければならなかった。
【００１０】
本発明は、複数塔のソータを連結して使用する画像形成装置において、１塔目のソータの最終ビンに対する用紙の丁合が終了する前に、２塔目のソータに用紙が丁合されている場合において、１塔目のソータにおいてジャムが発生しても２塔目のソータへ正常に丁合された用紙をジャムの対象とせずに正常に丁合された用紙として有効に扱うことができ、除去枚数を最小限度に抑えて丁合を続行することができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された画像形成装置は、画像形成手段と、複数塔の丁合手段と、検出手段と、記憶手段と、制御手段を有している。前記画像形成手段は、予め定めた画像形成設定枚数の用紙に画像を形成して順次排出する。前記複数塔の丁合手段は、前記画像形成手段から排出された前記用紙が丁合される複数のビンをそれぞれ有し、前記画像形成手段から排出された前記用紙が順次通過可能となるように直列に連結されて前記画像形成手段に取り付けられる。前記検出手段は、前記画像形成手段から排出された前記用紙のジャムを検出する。前記記憶手段は、前記画像形成設定枚数と、前記用紙が正規に丁合された前記ビンの数を前記丁合手段ごとに表す正規丁合ビン数とを記憶する。前記制御手段は、前記検出手段がジャムを検出した時に前記記憶手段に記憶されている前記画像形成設定枚数と前記正規丁合ビン数との差分から新たな画像形成設定枚数を求め、ジャムが解除された後に、新たな前記画像形成設定枚数に基づいて前記画像形成手段を制御するとともに、ジャムが発生した前記丁合手段においては正規の丁合が行われていない前記ビンから丁合を開始し、ジャムが発生した前記丁合手段の後段の前記丁合手段においては丁合済みの前記ビンの次の前記ビンから丁合が行われるように前記各丁合手段を制御する。
【００１２】
請求項２に記載された画像形成装置は、請求項１記載の画像形成装置において、前記検出手段は前記用紙の有無を検出し、前記制御手段は所定の基準時刻から始まる所定の基準時間内に前記検出手段が前記用紙を検出しない場合にジャムが発生したと判断することを特徴としている。
【００１３】
請求項３に記載された画像形成装置は、画像形成手段と、複数塔の丁合手段と、切替機構と、検出手段と、記憶手段と、制御手段とを有している。前記画像形成手段は、予め定めた画像形成設定枚数の用紙に画像を形成して順次排出する。前記複数塔の丁合手段は、前記画像形成手段から排出された前記用紙が丁合される複数のビンと、前記ビンの近傍に移動可能に設けられ前記用紙を案内して所望の前記ビンに丁合させる案内手段とをそれぞれ有し、前記画像形成手段から排出された前記用紙が順次通過可能となるように直列に連結されて前記画像形成手段に取り付けられる。前記切替機構は、前記丁合手段が受け入れた前記用紙の搬送方向を、前記用紙を受け入れた前記丁合手段の前記ビン又は隣の前記丁合手段の何れかに選択的に設定する。前記検出手段は、前記画像形成手段から排出された前記用紙のジャムを検出する。前記記憶手段は、前記画像形成設定枚数と、前記用紙が正規に丁合された前記ビンの数を前記丁合手段ごとに表す正規丁合ビン数とを記憶する。前記制御手段は、前記検出手段がジャムを検出した時に前記記憶手段に記憶されている前記画像形成設定枚数と前記正規丁合ビン数との差分から新たな画像形成設定枚数を求め、ジャムが解除された後に、新たな前記画像形成設定枚数に基づいて前記画像形成手段を制御するとともに、ジャムが発生した前記丁合手段においては正規の丁合が行われていない前記ビンから丁合を開始し、ジャムが発生した前記丁合手段の後段の前記丁合手段においては丁合済みの前記ビンの次の前記ビンから丁合が行われるように前記各丁合手段を制御する。
【００１４】
請求項４に記載された画像形成装置は、請求項３記載の画像形成装置において、前記検出手段は前記用紙の有無を検出し、前記制御手段は所定の基準時刻から始まる所定の基準時間内に前記検出手段が前記用紙を検出しない場合にジャムが発生したと判断することを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載された画像形成装置は、請求項４記載の画像形成装置において、前記検出手段は前記丁合手段の前記ビンにおける前記用紙の有無を検出することを特徴としている。
【００１６】
請求項６に記載された画像形成装置は、請求項４記載の画像形成装置において、前記検出手段は前記切替機構における前記用紙の有無を検出することを特徴としている。
【００１７】
請求項７に記載された画像形成装置は、請求項４記載の画像形成装置において、前記記憶手段に記憶される前記正規丁合ビン数は前記各丁合手段の前記案内手段の位置から算出されることを特徴としている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による画像形成装置の全体構成図である。画像形成装置は、画像形成手段である孔版印刷装置１と、印刷された用紙を丁合する丁合手段である複数塔のソータ２とを備えている。まず、孔版印刷装置１の構成について説明する。
【００１９】
孔版印刷装置１は、自身の中心軸線の回りに図示しない機枠に回転可能に支持された円筒状の版胴４を備えている。版胴４の周壁の少なくとも一部は多孔性であり、インクが通過できる。版胴４の外周部にはクランプ機構６がある。クランプ機構６は、孔版原紙８の一端を係止する。
【００２０】
版胴４は、中心軸線４ａと同軸に設けられたスプロケット１０に連結されている。スプロケット１０は、無端ベルト１２によって版胴駆動機構１４の版胴駆動モータ１４ａの駆動スプロケット１１に連結されている。版胴４は、版胴駆動機構１４の版胴駆動モータ１４ａの動力により図中反時計回り方向に、間欠的或いは連続的に回転駆動される。
【００２１】
版胴４の胴内には、印刷インキ供給手段１６が設けられている。印刷インキ供給手段１６は、外周面が版胴４の内周面に接触すべく配設されている。印刷インキ供給手段１６は、自身の中心軸１８の回りに回転可能なスキージローラ２０と、スキージローラ２０の外周面に対し所定の間隔をもってそのローラの母線方向に沿って延在するドクターローラ２２とを有している。印刷インキ供給手段１６は、スキージローラ２０が版胴４の回転に同期して版胴４と同方向に回転駆動されることにより、インキ溜まり２４の印刷インキを版胴４の内周面に供給する。
【００２２】
インキ溜まり２４の印刷インキは、スキージローラ２０の回転に伴い、スキージローラ２０とドクターローラ２２との間隙を通過し、その際に計量されてスキージローラ２０の外周面に一様な厚さの印刷インキ層を形成する。印刷インキ層は、スキージローラ２０の回転に伴って版胴４の内周面に供給されて印刷に供される。スキージローラ２０と対向する版胴４の外側位置には、印刷用紙Ｐを版胴４に押し付けるプレスローラ２６が設けられている。
【００２３】
版胴４の左斜め下方には、版胴４とプレスローラ２６との間に給紙される印刷用紙Ｐをセットするための給紙台２８が設けられている。給紙台２８は、セットされた印刷用紙Ｐの積層量に対応して不図示の駆動装置により上下動される。
【００２４】
給紙台２８の近傍には給紙機構３０がある。給紙機構３０は、ゴム等によりなる給紙ローラ３２、一対のタイミングローラ３４により構成されている。給紙ローラ３２は、給紙台２８上に積載されている印刷用紙Ｐの最上のものから一枚づつピックアップしてタイミングローラ３４側に搬送する。タイミングローラ３４は、印刷時に給紙ローラ３２から送られた印刷用紙Ｐを撓んだ状態で一時保持し、適当なタイミングで版胴４とプレスローラ２６との間に印刷用紙Ｐを送りだす。
【００２５】
版胴４の回りで給紙台２８の上方には、排版機構４８が設けられている。排版機構４８は、版胴４の外周面に巻付けられている使用済の孔版原紙を版胴４の回転に伴い剥離して排版収納している。版胴４の回りで給紙機構３０と対向する位置には、印刷済用紙分離爪５０が設けられている。
【００２６】
印刷済用紙分離爪５０は、印刷が終了した印刷済用紙を版胴４上から取外すためのものである。印刷済用紙分離爪５０により剥がされた印刷済用紙は、排紙装置５２によって用紙排出口５４側に搬送される。排紙装置５２は、ベルトコンベア装置５６と吸引装置５８とを有し、分離爪５０によって版胴４より剥ぎ取られた印刷済用紙を吸引装置５８によって吸引しつつベルトコンベア装置５６によって用紙排出口５４側へ搬送している。
【００２７】
用紙排出口５４の後方には、スタッカ部としての排紙台６０が設けられている。排紙台６０は、後述するソータ２を使用しないノンソートモードが選択されているときに、排紙装置５２から搬送されるくる印刷済用紙を収納する。
【００２８】
排紙装置５２の上方には、原紙貯容部６２が設けられている。原紙貯容部６２は、ロール状に巻成された連続シート状の孔版印刷用原紙８を貯容している。
【００２９】
原紙貯容部６２と版胴４の間には、製版機構６４が設けられている。製版機構６４は、サーマルヘッド６６とこれに対向するプラテンローラ６８とを有している。製版機構６４は、原紙貯容部６２より供給される孔版原紙８の製版を感熱式に行っている。
【００３０】
サーマルヘッド６６は、図には示されてないが、横一列に、即ち主走査方向に複数個の発熱素子を一定間隔おきに有している。サーマルヘッド６６の発熱素子は、不図示の読取装置にて読み取られた画像情報信号に応じて選択的に発熱する。製版機構６４にて製版された製版済孔版原紙は、原紙搬送ローラ対７０によって版胴４側に搬送される。製版機構６４と版胴４の間には、製版済孔版原紙が版胴４の外周面に所定量巻付けられた時点で孔版原紙８を切断するカッター装置７２が設けられている。
【００３１】
次に、前記孔版印刷装置１によって印刷された印刷用紙Ｐを丁合するソータ２の構成について説明する。ソータ２は、外筐をなす筐体７４内に、孔版印刷装置１から搬送されてくる印刷済用紙を収納する多数のビンからなるビン列７６を備えている。ソータ２は、孔版印刷装置１に対して多段接続が可能な構成とされている。図示の例では、孔版印刷装置１に対し前段の第１ソータ２Ａと後段の第２ソータ２Ｂの２台のソータ２が直列に連結されている。
【００３２】
第１ソータ２Ａと第２ソータ２Ｂとは、第１ソータ２Ａのみに後述する導入用搬送機構８０が設けられる点を除いて同一構成とされている。そこで、第１ソータ２Ａについての構成を図２の拡大図を用いて詳細に説明する。
【００３３】
ビン列７６は、各々が同一の長方形状の板状部材からなる複数のビン７８で構成されている。各ビン７８は、筐体７４の高さ方向（鉛直方向）に一定間隔ｄおきに層状に整列して筐体７４内部の後部寄りに固定配置されている。
【００３４】
孔版印刷装置１の用紙排出口５４と対向する筐体７４の一側面側には、孔版印刷装置１からの印刷済用紙を筐体７４内に導入搬送するための導入用搬送機構８０が設けられている。導入用搬送機構８０は、前段ベルトコンベア装置８２と後段ベルトコンベア装置８６の２つのベルトコンベア装置を備えている。
【００３５】
各々のベルトコンベア装置８２，８６は、例えばＤＣモータ等の駆動手段により駆動される。各々のベルトコンベア装置８２，８６には、印刷済用紙の搬送方向に所定間隔をおいてブロア等のような複数の吸引装置８８が配設されている。
【００３６】
前段ベルトコンベア装置８２は、孔版印刷装置１の用紙排出口５４から排出される印刷済用紙を吸引装置８８によって吸引しつつ取り込んで後段ベルトコンベア装置８６に搬送する。後段ベルトコンベア装置８６は、前段ベルトコンベア装置８２より取り込んだ印刷済用紙を吸引装置８８によって吸引しつつ筐体７４の一側面側の上端部の用紙導入口８４まで斜め上方に搬送する。
【００３７】
筐体７４内における用紙導入口８４の下部には、筐体７４の高さ方向（鉛直方向）に沿ってビン案内用搬送機構９２が設けられている。ビン案内用搬送機構９２は、導入用搬送機構８０と同様に、ベルトコンベア装置９４と吸引装置９６とを備えており、例えばＤＣモータ等の駆動手段により駆動される。ビン案内用搬送機構９２は、後段ベルトコンベア装置８６より用紙導入口８４まで搬送された印刷済用紙を吸引装置９６によって吸引しつつベルトコンベア装置９４により屈曲したコーナー部分でＵターンさせた後、ビン列７６の鉛直方向の下方に向けて搬送する。尚、ベルトコンベア装置９４の頂上部分の外周近傍には、導入用搬送機構８０より搬送されてくる印刷済用紙をベルト面に押し付けて密着させるための吹付装置としてファン９７が設けられている。
【００３８】
ビン列７６の上方には、後段に接続される第２ソータ２Ｂに対して印刷済用紙を搬送するためのソータ通過搬送機構１０２が設けられている。ソータ通過搬送機構１０２は、導入用搬送機構８０やビン案内用搬送機構９２と同様に、ベルトコンベア装置１０４と吸引装置１０６とを備えており、例えばＤＣモータ等の駆動手段により駆動される。ソータ通過搬送機構１０２は、後段ベルトコンベア装置８６より用紙導入口８４まで搬送された印刷済用紙を吸引装置１０６によって吸引しつつベルトコンベア装置１０４により筐体７４の他側面の上端部の用紙排出口１０８より排出し、第２ソータ２Ｂの用紙導入口８４まで搬送する。尚、ソータ通過搬送機構１０２は、孔版印刷装置１に対してソータ２が１台のみ接続される場合には不要である。
【００３９】
ソータ通過搬送機構１０２におけるベルトコンベア装置１０４の出口側には、用紙通過センサ１０９が設けられている。用紙通過センサ１０９は、ベルトコンベア装置１０４上を搬送されて用紙排出口１０８より第２ソータ２Ｂの用紙導入口８４に導入される印刷済用紙の通過の有無を検出している。
【００４０】
ソータ通過搬送機構１０２の入口側で用紙導入口８４の近傍には、ソータ切替板１１０、ソータ切替センサ１１２、ソレノイド１１４を有するソータ切替機構１１５が設けられている。ソータ切替板１１０は、ソータ２Ａが受け入れた印刷用紙をソータ２Ａのビンに送り込むか、又はソータ２Ａを通過させて隣のソータ２Ｂに送り込むか、その搬送方向を選択的に設定する。ソータ切替板１１０はソレノイド１１４によって駆動される。ソータ切替板１１０の入口側で用紙導入口８４の近傍には、印刷用紙の有無を検出する検出手段としてソータ切替センサ１１２が設けられている。ソータ切替センサ１１２は、導入用搬送機構８０より用紙導入口８４に導入搬送される印刷済用紙を検出する。
【００４１】
ソータ切替板１１０は、孔版印刷装置１に接続された第１ソータ２Ａへ丁合する印刷済用紙の搬送枚数や丁合の態様を示すモードの設定状態に応じてソレノイド１１４がオン・オフ動作することにより切替制御される。
【００４２】
ビン列７６とビン案内用搬送機構９２との間の間隙には、ビン列７６に沿って移動可能にインデクサ１１６が設けられている。インデクサ１１６は、ビン案内用搬送機構９２に搬送された印刷用紙を案内し、ビン列７６の所望のビン７８に挿入させる案内手段である。インデクサ１１６は、ビン７８の幅とほぼ同一の幅を有する矩形状の部材であり、初期状態において最上部のビン７８（７８Ａ）よりやや上方位置に設定されたホームポジションＨＰ１に待機している。ホームポジションＨＰ１には、インデクサ１１６の有無を検出するインデクサＨＰセンサ１１８が設けられている。
【００４３】
インデクサ１１６は、ビン案内用搬送機構９２と並行してビン列７６の鉛直方向に設けられた駆動ベルト１２２を介して例えばＤＣサーボモータ等の駆動手段に接続されている。このインデクサ１１６を挟むようにして筐体７４の鉛直方向の上下位置には、透過式フォトセンサで構成される検出手段としてのインデクサセンサ１２４が設けられている。
【００４４】
インデクサセンサ１２４は、インデクサ１１６上における印刷済用紙Ｐの有無を検出し、これによってインデクサ１１６を通過する印刷済用紙Ｐの未到達や滞留を監視し、ジャムエラーを検出している。ここで、インデクサ１１６、駆動ベルト１２２、インデクサセンサ１２４によってインデクサ昇降機構１２５が構成される。
【００４５】
尚、インデクサセンサセンサ１２４をフォトインタラプタで構成してインデクサ１１６に設け、インデクサ１１６を通過する印刷済用紙Ｐを検出する構成としてもよい。
【００４６】
インデクサ１１６は、駆動手段をなすＤＣサーボモータにより駆動ベルト１２２を介して駆動され、ビン列７６の内の所定のビン７８に設定される。ビン案内用搬送機構９２により搬送されてきた印刷済用紙は、インデクサ１１６の上面の案内面に案内され、前記ビン７８内に入る。そして、印刷済用紙が確実にビン列７６のビン７８に収納されたことをインデクサセンサ１２４が検出すると、インデクサ１１６はホームポジションＨＰ１を基準位置とするビン７８間のピッチ単位で移動する。これにより、印刷済用紙は、１枚ずつビン列７６の各ビン７８に順次挿入されていく。
【００４７】
導入用搬送機構８０における前段ベルトコンベア装置８２の入口側には、切替板１２６が設けられている。切替板１２６は、モードの設定状態に応じてソレノイド１２８がオン・オフ動作することにより切替制御される。具体的には、ノンソートモードに設定されている場合、印刷済用紙を孔版印刷装置１の排紙台６０へ搬送するように切替板１２６の切替えがなされる。これに対し、ソータ２を使用するモードに設定されている場合には、印刷済用紙を第１ソータ２Ａへ搬送するように切替板１２６の切替えがなされる。ここで、切替板１２６とソレノイド１２８によって切替機構１２９が構成されている。
【００４８】
最上部のビン７８Ａにおける導入端側の直上位置には、ロール状に巻回されたシート体１３０が設けられている。シート体１３０は、一端が筐体７４側に固定され、開放端である先端部分がインデクサ１１６に取り付けられている。シート体１３０は、インデクサ１１６の昇降移動に連動して巻き上げ、巻き戻し動作し、印刷済用紙Ｐがビン７８内に収納された際、後述する整合機構１３６の副走査整合板１４０に衝突して跳ね返った場合にビン外に飛び出すのを防止している。
【００４９】
ビン列７６を構成する各ビン７８には、インデクサ１１６より挿入される印刷済用紙の搬送方向（副走査方向）と、この搬送方向と直交する方向（主走査方向）のそれぞれの方向に沿って、ビン７８に挿入された印刷済用紙を所定の整合基準面に揃えて整合させる整合機構１３６が設けられている。
【００５０】
整合機構１３６は、印刷済用紙の搬送方向と直交する方向に延出した切欠き部内を主走査方向に移動する主走査整合板１３８と、印刷済用紙の搬送方向に延出した切欠き部内を副走査方向に移動する副走査整合板１４０とを備えている。
【００５１】
主走査整合板１３８と副走査整合板１４０が印刷用紙のサイズに応じて移動することにより、インデクサ１１６よりビン列７６の各ビン７８に挿入された印刷済用紙が所定の整合基準面に合致するように整合される。
【００５２】
以上のように構成された孔版印刷装置１とソータ２とは、孔版印刷装置１の用紙排出口５４に対して導入用搬送機構８０を取り付けることにより接続される。そして、ソータ２のビン列７６に対する印刷用紙の丁合収納動作は、図３に示し、以下に説明する孔版印刷装置１の操作パネル１４６上に設けられた特定のキー操作により行われる。
【００５３】
図３は孔版印刷装置に備えられた操作パネルを示す図である。操作パネル１４６には、テンキー１４８、枚数ＬＥＤ１５０、液晶パネル等の表示器１５８、ソートモードキー１６０、モードＬＥＤ１６２、スタートキー１６４、ストップキー１６６が設けられている。
【００５４】
テンキー１４８は、０〜９の数字キーで構成され、印刷枚数（画像形成設定枚数）等の設定を行う際に押動操作される。枚数ＬＥＤ１５０は、テンキー１４８で設定された印刷枚数を表示する。枚数ＬＥＤ１５０の表示値は、孔版印刷装置１による印刷動作で印刷済用紙が排出されるのに同期して設定値から１ずつ減算して表示される。表示器１５８は、ジャム等のエラーが発生した場合のエラー表示等を表示する。
【００５５】
ソートモードキー１６０は、排紙台６０を使用して印刷済用紙を収納するノンソートモード、ソータ２を使用して印刷済用紙を収納する３つのモード（ソートモード、グループモード、連続モード）のいずれかを選択する際に押動操作される。ソートモードキー１６０は、電源投入時から押動操作される毎にノンソートモード、ソートモード、グループモード、連続モード、ノンソートモードの順にループしてモードを切り替える。
【００５６】
ここで、ノンソートモードは、孔版印刷装置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙を排紙台６０に直接排紙するモードである。
【００５７】
ソートモードは、孔版印刷装置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙をページ毎にビン７８に収納して複数ページからなる印刷物の丁合を行うモードである。
【００５８】
グループモードは、孔版印刷装置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙を原稿毎にいくつかのグループに仕分けてビン７８に収納するモードであり、原稿毎に「枚数×組数」の複数仕分けが可能である。
【００５９】
連続モードは、印刷物の裏写りを避けるため、孔版印刷装置１の用紙排紙口５４から排出された印刷済用紙を各ビン７８に１枚ずつ丁合収納するモードである。
【００６０】
モードＬＥＤ１６２は、ソートモードキー１６０によって選択されたモード（ソートモード、グループモード、連続モード）を表示している。このモードＬＥＤ１６２が未表示の場合は、ノンソートモードが選択されている。
【００６１】
スタートキー１６４は、孔版印刷装置１及びソータ２を動作実行させる際に押動操作される。ストップキー１６６は、孔版印刷装置１及びソータ２の動作を停止させる際に押動操作される。
【００６２】
図４は上述した画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。図において、マイクロプロセッサ等により構成される制御手段（ＣＰＵ）１７０は、記憶手段としてのＲＯＭ１７２に格納されているプログラム及び設定情報に基づき装置内の各機構を制御する。この制御手段１７０には、操作パネル１４６から入力された印刷枚数や各種ソートモード等の設定内容を随時記憶する記憶手段としてのＲＡＭ１７４が接続されている。
【００６３】
また、この制御手段１７０は、版胴駆動機構１４に対し回転指令を出力して版胴４を回転制御する。製版機構６４に対して孔版原紙８への製版指令を出力する。クランプ機構６には版胴４への孔版原紙８の係止／解除指令を出力する。排版機構４８に対しては使用済みの孔版原紙８を版胴４から剥離させる指令を出力する。給紙機構３０に対しては、版胴駆動機構１４に連動して印刷用紙Ｐを給紙させる給紙指令を出力する。
【００６４】
図４に示すように、ソータ２側にはこのソータ２の各機構の動作を制御する制御手段としての制御装置１７６が設けられている。この制御装置１７６と孔版印刷装置１の制御手段１７０はケーブル等を介して電気的に接続され、制御情報を互いにやり取りする。この制御装置１７６は、孔版印刷装置１から次々に排紙される印刷済用紙Ｐをソータ２側で順次取り込むために、孔版印刷装置１の駆動に同期してソータ２の制御を行うもので、制御手段１７０からの制御指令に基づきソータ２を制御する。
【００６５】
またソータ２でエラーが発生した時にはその旨を制御手段１７０に出力し、制御手段１７０からの制御指令に基づきエラー時の対応処理を行う。このため、制御装置１７６は、ソータ２に設けられた導入用搬送機構８０、ビン案内用搬送機構９２、ソータ通過搬送機構１０２、ソータ切替機構１１５、インデクサ昇降機構１２５、切替機構１２９、整合機構１３６等に対してそれぞれ制御指令を出力する。これら各機構への制御指令によって、孔版印刷装置１から排紙された印刷済用紙Ｐは、後述する所定の形態でソータ２内の各ビン７８に丁合される。
【００６６】
また、操作パネル１４６は、孔版印刷装置１側に設けた構成としたが、同様の操作パネルをソータ２側に設け、操作パネルの操作による設定内容を孔版印刷装置１の制御手段１７０に送出する構成としてもよい。また、操作パネル１４６を孔版印刷装置１及びソータ２のいずれにも設けた構成にもできる。
【００６７】
次に、上記のように構成されたソータ２のソート動作について説明する。
孔版印刷装置１で印刷された印刷済用紙Ｐを各種ソートモードでソートするときには、ソータ２が使用される。まず、モード切替板１２６がソータ２側に切り替えられ、ソータ切替板１１０がビン案内用搬送機構９２側に切替えられる。これにより、孔版印刷装置１より排出された印刷済用紙は、導入用搬送機構８０を介してビン案内用搬送機構９２まで搬送される。
【００６８】
そして、印刷済用紙がビン案内用搬送機構９２によってインデクサ１１６まで案内搬送されると、インデクサ１１６はホームポジションを基準位置としてビン７８間のピッチ単位で移動し、各ビン７８に対して１枚ずつ印刷済用紙Ｐを挿入させる。インデクサ１１６は、ソートモードキー１６０で選択されたモード（ソートモード、グループモード、連続モード）に応じて所定のビン７８に順次移動する。
【００６９】
第２ソータ２Ｂは、より多くの印刷済用紙Ｐをソートするために用いられる。第１ソータ２Ａのソータ切替板１１０をソータ通過搬送装置１０２側に切り替えると、第１ソータ２Ａに入った印刷済用紙Ｐはソータ通過搬送装置１０２を介して後段の第２ソータ２Ｂに搬送され、第１ソータ２Ａにおける作用と同様の作用で第２ソータ２Ｂの各ビン７８に挿入される。
【００７０】
そして、第１，第２ソータ２Ａ，２Ｂ共に、印刷済用紙Ｐがビン７８に収容された後には、整合機構１３６が作動して各ビン７８上の印刷済用紙Ｐを一括して整合させる。この後、カバー部材を開けて各ビン７８上で整合された状態の印刷済用紙Ｐを取り出すことができる。
【００７１】
本画像形成装置における制御動作について図５〜図１４に示す流れ図を用いて説明する。尚、説明を簡単にするためにビン列７６のビン数を２０、印刷する用紙の枚数を示す設定枚数（画像形成設定枚数）を３０枚とし、第１ソータ２Ａ及び第２ソータ２Ｂを使用し、丁合を目的として丁合及び印刷動作を行う場合について説明する。更にこの動作状態において、第１ソータ２Ａの１６枚目の用紙にジャムが発生し、そのとき既に第２ソータ２Ｂには５枚の印刷済用紙が収納されていて、操作パネル１４６の枚数ＬＥＤ１５０は、残り枚数５を表示していたとする。
【００７２】
図５は、待機状態からソート印刷動作に移行する制御手順を示す流れ図である。まず操作パネル１４６においてソートモードキー１６０にてソートモードが設定されたか否かを確認し（ステップ１１１）、次にテンキー１４８にて設定枚数が設定されたか否かを確認し（ステップ１１２）、次にスタートキー１６４が押されたか否かを確認し（ステップ１１３）、上記条件が満たされたところでソート印刷動作が開始される。
【００７３】
図６は、ソート印刷動作の流れ図を示す。ソート印刷動作が開始されると孔版印刷装置１の印刷動作（ステップ１１４）と、第１ソータ２Ａ及び第２ソータ２Ｂのソート動作（ステップ１１５）が、制御手段１７０の命令により孔版印刷装置１及びソータ２において同時に処理される。
【００７４】
図７は、ソート動作の流れ図を示す。ソート動作が開始されると切替板１２６をソレノイド１２８によりＯＮし、用紙を第１ソータ２Ａ及び第２ソータ２Ｂへ搬送するように切り替える（ステップ１２１）。次に搬送機構（導入用搬送機構８０、ビン案内用搬送機構９２、ソータ通過搬送機構１０２）のＤＣモータをＯＮとし、孔版印刷装置１から排出されてきた印刷済用紙Ｐを各ソータ２Ａ，２Ｂの各ビン列７６に搬送出来るようにする（ステップ１２２）。この状態においてサブルーチン１，２，３（ＳＵＢ１，２，３）の各手順が同時に実行される。印刷済用紙Ｐが各ビン７８に挿入され（ステップ１２３，１２４，１２５）、用紙を全て挿入し終わったら、搬送機構をＯＦＦし（ステップ１２６）、切替板１２６をＯＦＦし（ステップ１２７）、動作を終了する。
【００７５】
図８は、サブルーチン１（ＳＵＢ１）の流れ図を示す。このサブルーチン１は、本画像形成装置において印刷・丁合の実行に必要な各種パラメータを設定した時、印刷済用紙を２塔のソータにどのように割り振るかを決めるための手順である。最初に、設定枚数とビン数（２０枚）を比較し（ステップ１３１）、設定枚数のほうが小さい場合は、レジスタＭに設定枚数をセットし（ステップ１３２）、レジスタＢに１をセットする（ステップ１３３）。設定枚数のほうが大きい場合は、レジスタＭにビン数（２０枚）をセットし（ステップ１３４）、レジスタＮに設定枚数からレジスタＭを引いた値をセットし（ステップ１３５）、レジスタＢに１をセットし（ステップ１３３ａ）、レジスタＣに１をセットし（ステップ１３６）、更にサブルーチン４を起動させる（ステップ１３７）。そしてレジスタＡに０をセットし（ステップ１３８）、終了する。
【００７６】
前記レジスタＭ，Ｎ，Ａ，Ｂ，ＣはＲＡＭ１７４中にある。レジスタＭには第１のソータ２Ａに丁合される用紙の枚数を示すデータが格納される。レジスタＮには第２のソータ２Ｂに丁合される用紙の枚数を示すデータが格納される。レジスタＡには、ソータ切替センサ１１２によって検出された印刷済用紙の数、即ちソータ２に入った印刷済用紙の枚数のデータが格納される。レジスタＢには、第１のソータ２Ａにおいて丁合の対象となっているビン７８の位置を示すデータが格納される。レジスタＣには、第２のソータ２Ｂにおいて丁合の対象となっているビン７８の位置を示すデータが格納される。なお、インデクサ１１６は、印刷済用紙Ｐが収納されているビン７８よりも一つ先のビン７８の位置に設定されている。これらの各レジスタＭ，Ｎ，Ａ，Ｂ，Ｃのデータはサブルーチン２及び３で使用する。また今回の設定枚数３０に対しては、Ｍ＝２０，Ｎ＝１０，Ａ＝０，Ｂ＝１，Ｃ＝１となる。
【００７７】
図９は、サブルーチン（ＳＵＢ２）の流れ図を示す。このサブルーチン２は、ソータ切替板１１０とソータ切替センサ１１２によって印刷済用紙を１塔目のソータ２Ａに入れるか、２塔目のソータ２Ｂに送るか決めるための手順である。最初に、ソータ切替板１１０をソレノイド１１４によりＯＮし、印刷済用紙を第１ソータ２Ａに搬送出来るようにする（ステップ１４１）。次にソータ切替センサ１１２で用紙の有無を確認し（ステップ１４２）、印刷済用紙が検出出来ない場合は、その未到達の度合いをタイムアウト処理で監視する（ステップ１４３）。タイムアウト処理は、例えばジャムが発生した場合等に対応するための手順であり、後に図１１の流れ図で詳しく説明する。印刷済用紙を確認出来た場合、レジスタＡに１を加算したものをセットする（ステップ１４４）。次にレジスタＡとレジスタＭを比較し（ステップ１４５）、レジスタＡがレジスタＭ未満の場合は、ステップ１４２に戻る。レジスタＡがレジスタＭと等しくなった場合、ソータ切替板１１０をＯＦＦし（ステップ１４６）、印刷済用紙に第１ソータ２Ａを通過させて第２ソータ２Ｂに搬送出来るようにする。正常動作の場合、設定枚数３０枚、Ｍ＝２０であるので、ソータ切替センサ１１２で、印刷済用紙を２０枚第１ソータ２Ａへ送り、その後ソータ切替板１００を切り替え、残り１０枚を第２ソータ２Ｂへ送り込む。
【００７８】
図１０は、サブルーチン３（ＳＵＢ３）の流れ図を示す。このサブルーチン３は、第１のソータ２Ａにおけるインデクサ１１６の作動を決めるための手順である。最初に、インデクサ１１６をＤＣサーボモータでＢビン目に移動させる（ステップ１５１）。正常動作の場合、Ｂ＝１であるので、１段目のビン７８Ａに移動する事になる。次にインデクサセンサ１２４で印刷済用紙の有無を確認し（ステップ１５２）、印刷済用紙が検出出来ない場合は、その未到達の度合いをタイムアウト処理で監視する（ステップ１５３）。印刷済用紙が確認出来た場合、次にレジスタＢとレジスタＭを比較し（ステップ１５４）、レジスタＢがレジスタＭ未満の場合は、レジスタＢに１を加算したものをセットし（ステップ１５５）、ステップ１５１に戻る。レジスタＢがレジスタＭと等しくなった場合、インデクサ１１６を１段目のビン７８Ａへ移動させる。正常動作の場合、Ｍ＝２０、Ｂ＝１であるので、第１ソータ２Ａにおいて、印刷済用紙はビン列７６の１段目のビン７８Ａから順に挿入され、２０段目のビン７８に印刷済用紙が挿入されたら、インデクサ１１６は１段目のビン７８Ａに戻る。
【００７９】
図１１は、サブルーチン４（ＳＵＢ４）の流れ図を示す。このサブルーチン４は、第２のソータ２Ｂにおけるインデクサ１１６の作動を決めるための手順である。最初に、インデクサ１１６２をＤＣサーボモータでＣビン目に移動させる（ステップ１６１）。正常動作の場合、Ｃ＝１であるので、１段目のビン７８Ａに移動する事になる。次にインデクサセンサ１２４で印刷済用紙の有無を確認し（ステップ１６２）、印刷済用紙が検出出来ない場合は、その未到達の度合いをタイムアウト処理で監視する（ステップ１６３）。印刷済用紙が確認出来た場合、次にレジスタＣとレジスタＮを比較し（ステップ１６４）、レジスタＣがレジスタＮ未満の場合は、レジスタＣに１を加算したものをセットし（ステップ１６５）、ステップ１６１に戻る。レジスタＣがレジスタＮと等しくなった場合、インデクサ１１６を１段目のビン７８Ａに移動させる。正常動作の場合、Ｎ＝１０，Ｃ＝１であるので、第２ソータ３に、印刷済用紙はビン列３１の１段目のビン７８Ａから順に挿入され、１０段目のビン７８に印刷済用紙が挿入されたら、インデクサＣ２２は１段目のビン７８Ａに戻る。
【００８０】
図１２は、前記タイムアウト処理の流れ図を示す。このタイムアウト処理は、ソータ切替センサ１１２やインデクサセンサ１２４が所定の基準時刻から所定の基準時間の間に印刷済用紙を検出しない場合、ジャムが発生したと判断する処理手順である。例えば第１ソータ２Ａの１６段目のビン７８でインデクサセンサ１２４が印刷済用紙の検出を行っていた場合、予め定めた基準時刻からインデクサセンサ１２４が印刷済用紙を検出するまでの実時間ｔを計測し、これを予め設定された時間Ｔと比較し（ステップ１７１）、経過した時間ｔが小さい場合は、第図１０のステップ１５２に戻る。経過した時間ｔが大きい場合は、ジャムエラーが発生したと見なし、印刷機本体１、第１ソータ２Ａ、第２ソータ２Ｂを動作停止する（ステップ１７２）。このとき既に、第１ソータ２Ａの１５段目のビンまで１枚づつ計１５枚の印刷済用紙が挿入され、第２ソータ２Ｂには上から５段目のビンまで１枚づつ計５枚の印刷済用紙が挿入され、ビン案内用搬送機構９２のベルトコンベア装置９４上には５枚の印刷済用紙が滞留ジャムをしていた。よって枚数ＬＥＤ１５０には残り設定枚数の５が表示されている。次に表示器１５８にジャムエラー表示を行う（ステップ１７３）。次にジャムエラーがクリアされたか否かを監視し（ステップ１７４）、エラーがクリアされた場合、表示器１５８のエラー表示をクリアする（ステップ１７５）。次に設定枚数から（Ｂ−１）と（Ｃ−１）を差し引いたものを新たな設定枚数としてセットし（ステップ１７６）、枚数ＬＥＤ１５０に表示する。この場合、Ｂ＝１６，Ｃ＝６であるので新たな設定枚数は、１０枚となる。これによってベルトコンベア装置９４上に滞留していた印刷済用紙枚数が補正される。そしてスタートキー１６４が押されたか否かを確認し（ステップ１７７）、スタートキー１６４が押された事が確認されると、ソート続行動作を開始する。
【００８１】
図１３は、ソート続行動作の流れ図を示す。この動作は基本的に、図７のソート動作と変わらず、ステップ１２３で示したサブルーチン１（ＳＵＢ１）を、ステップ１２８に示すサブルーチン５（ＳＵＢ５）に入れ替えたものである。通常動作では、サブルーチン（ＳＵＢ１）を有する図７の手順に従い、途中ジャムエラー等が発生した場合、サブルーチン５（ＳＵＢ５）を有する図１３の流れ図に従う。
【００８２】
図１４は、サブルーチン５（ＳＵＢ５）の流れ図を示す。最初に、レジスタＬにＭから（Ｂ−１）を差し引いた数値をセットし（ステップ１８１）、次にジャム発生にて新たに設定された設定枚数（１０枚）とレジスタＬを比較し（ステップ１８２）、設定枚数のほうが小さい場合はそのまま終了し、設定枚数のほうが大きい場合は、サブルーチン４を起動させ（ステップ１８３）、その後終了する。レジスタＬはＲＡＭ１７４中にある。レジスタＬには、ジャム解除後における１塔目のソータ２Ａの新たな設定枚数、即ちジャム後の残りの丁合枚数を示すデータが格納される。設定枚数１０に対して、Ｌ＝５，Ｍ＝２０，Ｎ＝１０，Ａ＝１５，Ｂ＝１６，Ｃ＝１６となる。これにより、印刷・丁合を続行すべき残りの印刷済用紙は、第１のソータ２Ａの１６段目から２０段目の各ビン７８に１枚づつ計５枚と、第２のソータ２Ｂの６段目から１０段目の各ビン７８に１枚づつ計５枚の合計１０枚になる。
【００８３】
以上説明した例においては、孔版印刷装置１に直列に連結した２台のソータ２Ａ，２Ｂを使用し、丁合を目的としてソート印刷動作を行う場合について説明したが、前記タイムアウト処理によるジャムの検出は、複数のビンを有するソータを２塔以上印刷手段に連結して用紙を振り分けるあらゆる動作について有効である。例えば、前記ソートモードの他、グループモード、連続モードの何れのモードにおいても前記タイムアウト処理によってジャムを検出できる。
【００８４】
以上説明した例においては、ソータ切替センサ１１２や２個のインデクサセンサ１２４によって印刷済用紙の有無を検出し、各箇所においてそれぞれ前記タイムアウト処理を行っていた。しかしながら、前記タイムアウト処理は必ずしもすべてのセンサで行う必要はない。また、印刷済用紙の有無を検出するセンサの位置は実施の形態の例に限定されず、搬送中の印刷済用紙がジャムし易い位置に必要に応じてセンサを設けることができる。
【００８５】
【発明の効果】
本発明の画像形成装置は、複数のビンを有する丁合手段を直列に画像形成装置に連結して行う用紙の印刷・丁合において、前段の丁合手段で用紙のジャムが起こった時に後段の丁合手段にすでに用紙が丁合されているような場合、当初の画像形成設定枚数と用紙が正規に丁合された各丁合手段のビンの数から残りの画像形成設定枚数を計算し、各丁合手段ごとに必要な次のビンから丁合を開始できるように構成されている。よって本発明によれば、複数塔のソータを連結して使用する画像形成装置において、１塔目のソータの最終ビンに対する用紙の丁合が終了する前に、２塔目のソータに用紙が丁合されている場合において、１塔目のソータにおいてジャムが発生しても、２塔目のソータへ正常に丁合された用紙をジャムの対象とせずに正常に丁合された用紙として有効に扱うことができ、除去枚数を最小限度に抑えて丁合を続行することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の実施の形態を示す全体構成図。
【図２】本発明の画像形成装置の実施の形態におけるソータの拡大図。
【図３】本発明の画像形成装置の実施の形態における操作パネルを示す図。
【図４】本発明の画像形成装置の実施の形態における電気的構成を示すブロック図。
【図５】本発明の画像形成装置の実施の形態において、待機状態からソート印刷動作に移行する制御手順を示す流れ図。
【図６】本発明の画像形成装置の実施の形態におけるソート印刷動作の流れ図。
【図７】本発明の画像形成装置の実施の形態におけるソート動作の流れ図。
【図８】
本発明の画像形成装置の実施の形態において、印刷済用紙を各ソータにどのように割り振るかを決めるための手順を示すサブルーチン１（ＳＵＢ１）の流れ図。
【図９】本発明の画像形成装置の実施の形態において、印刷済用紙を１塔目のソータ２Ａに入れるか２塔目のソータ２Ｂに送るか決めるための手順を示すサブルーチン（ＳＵＢ２）の流れ図。
【図１０】本発明の画像形成装置の実施の形態において、第１のソータ２Ａにおけるインデクサ１１６の作動を決めるための手順であるサブルーチン３（ＳＵＢ３）の流れ図。
【図１１】本発明の画像形成装置の実施の形態において、第２のソータ２Ｂにおけるインデクサ１１６の作動を決めるための手順を示すサブルーチン４（ＳＵＢ４）の流れ図。
【図１２】本発明の画像形成装置の実施の形態においてジャム発生を判断するためのタイムアウト処理の流れ図。
【図１３】本発明の画像形成装置の実施の形態におけるジャムエラー解除後のソート続行動作の流れ図。
【図１４】本発明の画像形成装置の実施の形態において、ジャムエラー解除後に印刷済用紙を各ソータにどのように割り振るかを決めるための手順を示すサブルーチン５（ＳＵＢ１）の流れ図。
【符号の説明】
１…画像形成手段としての孔版印刷装置、２，２Ａ，２Ｂ…丁合手段としてのソータ、７８…ビン、１１２…検出手段としてのソータ切替センサ、１１５…ソータ切替機構、１２４…検出手段としてのインデクサセンサ、１７０…制御手段、１７４…記憶手段としてのＲＡＭ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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