(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテン上に搭載されたシール材表面に印刷されたシールの輪郭を、シール材の横軸−縦軸の座標原点を示すトンボ１と、前記座標原点を通るシール材の縦軸の位置を示すトンボ２とであって、シール材の横軸−縦軸と平行な横線−縦線を持つシール材表面に印刷されたトンボ１、２を基準にして、記憶手段に記憶させたシールの輪郭のカットデータに基づき、前記プラテン上に搭載されたシール材上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させるヘッドに装着されたカッタによりカットするカッティングプロッタであって、
前記トンボ１、２の横線及び縦線の左右の側縁の位置を検知する前記ヘッドに装着されたセンサと、該センサで検知したトンボ１、２の横線及び縦線の左右の側縁の位置から、前記トンボ１、２の横線及び縦線の中心線上に位置するＡ点、Ｂ点、Ｃ点及びＤ点の座標であって、プラテンのＸ―Ｙ軸上でのＡ点の座標（Ｘ１，Ｙ１）、Ｂ点の座標（Ｘ２，Ｙ２）、Ｃ点の座標（Ｘ３，Ｙ３）及びＤ点の座標（Ｘ４，Ｙ４）を検出する検出手段と、該検出手段で検出したＡ点の座標（Ｘ１，Ｙ１）、Ｂ点の座標（Ｘ２，Ｙ２）、Ｃ点の座標（Ｘ３，Ｙ３）及びＤ点の座標（Ｘ４，Ｙ４）の値から、プラテン上に搭載されたシール材のプラテンのＸ―Ｙ軸上での座標原点（Ｘ０，Ｙ０）、プラテンのＹ軸に対するシール材の縦軸の傾き、及びシール材表面のトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率を算出する算出手段と、該算出手段により算出したシール材の縦軸の傾き及びトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率から、プラテンのＸ軸に対するシール材の横軸の傾き及びシール材の横軸方向の伸縮率を推定する推定手段と、前記算出手段により算出したプラテンのＸ―Ｙ軸上でのシール材の座標原点（Ｘ０，Ｙ０）、プラテンのＹ軸に対するシール材の縦軸の傾き、シール材表面のトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率、及び前記推定手段により推定したプラテンのＸ軸に対するシール材の横軸の傾き、シール材の横軸方向の伸縮率に合わせて、前記記憶手段に記憶させたシールの輪郭のカットデータを改変する改変手段とを備えたことを特徴とするカッティングプロッタ。
【請求項２】
請求項１記載のカッティングプロッタを用いて、プラテン上に搭載されたシール材表面に印刷されたシールの輪郭を、シール材の横軸−縦軸の座標原点を示すトンボ１と、前記座標原点を通るシール材の縦軸の位置を示すトンボ２とであって、シール材の横軸−縦軸と平行な横線−縦線を持つシール材表面に印刷されたトンボ１、２を基準にして、記憶手段に記憶させたシールの輪郭のカットデータに基づき、前記プラテン上に搭載されたシール材上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させるヘッドに装着されたカッタによりカットするシール材のカット方法であって、次の工程を含むことを特徴とするカッティングプロッタを用いたシール材のカット方法。
ａ．前記ヘッドを前記プラテン上に搭載されたシール材上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させて、ヘッドを前記トンボ１の近くに移動させる工程。
ｂ．前記ヘッドを、前記トンボ１の横線を跨いで、プラテン上に搭載されたシール材上をＹ方向に相対的に移動させて、ヘッドに装着されたセンサにより、トンボ１の横線の左右の側縁の位置を検知し、該検知したトンボ１の横線の左右の側縁の位置から、トンボ１の横線の中心線上に位置するＡ点の座標であって、プラテンのＸ―Ｙ軸上でのＡ点の座標（Ｘ１，Ｙ１）を、検出手段により検出する工程。
ｃ．前記ヘッドを、前記トンボ１の縦線を跨いで、プラテン上に搭載されたシール材上をＸ方向に相対的に移動させて、ヘッドに装着されたセンサにより、トンボ１の縦線の左右の側縁の位置を検知し、該検知したトンボ１の縦線の左右の側縁の位置から、トンボ１の縦線の中心線上に位置するＢ点の座標であって、プラテンのＸ―Ｙ軸上でのＢ点の座標（Ｘ２，Ｙ２）を、検出手段により検出する工程。
ｄ．前記ヘッドを前記プラテン上に搭載されたシール材上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させて、ヘッドを前記トンボ２の近くに移動させる工程。
ｅ．前記ヘッドを、前記トンボ２の横線を跨いで、プラテン上に搭載されたシール材上をＹ方向に相対的に移動させて、ヘッドに装着されたセンサにより、トンボ２の横線の左右の側縁の位置を検知し、該検知したトンボ２の横線の左右の側縁の位置から、トンボ２の横線の中心線上に位置するＣ点の座標であって、プラテンのＸ―Ｙ軸上でのＣ点の座標（Ｘ３，Ｙ３）を、検出手段により検出する工程。
ｆ．前記ヘッドを、前記トンボ２の縦線を跨いで、プラテン上に搭載されたシール材上をＸ方向に相対的に移動させて、ヘッドに装着されたセンサにより、トンボ２の縦線の左右の側縁の位置を検知し、該検知したトンボ２の縦線の左右の側縁の位置から、トンボ２の縦線の中心線上に位置するＤ点の座標であって、プラテンのＸ―Ｙ軸上でのＤ点の座標（Ｘ４，Ｙ４）を、検出手段により検出する工程。
ｇ．前記検出手段により検出したＡ点の座標（Ｘ１，Ｙ１）、Ｂ点の座標（Ｘ２，Ｙ２）、Ｃ点の座標（Ｘ３，Ｙ３）及びＤ点の座標（Ｘ４，Ｙ４）の値から、プラテンのＸ―Ｙ軸上でのシール材の座標原点（Ｘ０，Ｙ０）、プラテンのＹ軸に対するシール材の縦軸の傾き、及びシール材表面のトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率を、算出手段により算出する工程。
ｈ．前記算出手段により算出したシール材の縦軸の傾き及びトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率から、プラテンのＸ軸に対するシール材の横軸の傾き及びシール材の横軸方向の伸縮率を、推定手段により推定する工程。
ｉ．前記算出手段により算出したプラテンのＸ―Ｙ軸上でのシール材の座標原点（Ｘ０，Ｙ０）、プラテンのＹ軸に対するシール材の縦軸の傾き、シール材表面のトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率、及び前記推定手段により推定したプラテンのＸ軸に対するシール材の横軸の傾き、シール材の横軸方向の伸縮率に合わせて、前記記憶手段に記憶させたシールの輪郭のカットデータを、改変手段により改変する工程。
ｊ．前記改変手段により改変したシールの輪郭のカットデータに基づき、前記ヘッドを前記プラテン上に搭載されたシール材上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させて、前記シール材表面に印刷されたシールの輪郭を、前記ヘッドに装着されたカッタを用いて、カットする工程。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シール材表面に印刷されたシールの輪郭をカットするためのカッティングプロッタと、該プロッタを用いてカットするシール材のカット方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シール材は、台紙上に剥離可能に貼着されている。シール材表面には、文字、数字、記号、図、絵又はそれらの組み合わせからなる複数のシールが並べて印刷されている。このシール材の使用に際しては、シール材表面に印刷されたシールの輪郭をカットしている。そして、台紙上からシールを剥取っている。そして、該シールを、その裏面に塗布された接着材を用いて、各種の部材表面に貼着している。
【０００３】
本発明者らは、既に、上記のシール材表面に印刷されたシールの輪郭をカットするための第１、第２のカッティングプロッタ、及び該プロッタを用いたシールの輪郭の第１、第２のカット方法を、平成１０年３月１２日提出の特許願において提案した。
【０００４】
この第１、第２のカッティングプロッタを用いたシールの輪郭の第１、第２のカット方法には、シール材表面の隅部等に、シールの輪郭をカットする際の基準とする、トンボが印刷されたシール材を用いている。トンボは、シール材の横軸ｘ−縦軸ｙと平行な横線及び縦線を持っていて、Ｌ字状、十字状等をしている。
【０００５】
上記の第１のカッティングプロッタを用いたシールの輪郭の第１のカット方法においては、シール材表面の隅部等に所定の設定距離ずつあけて印刷された３か所のトンボ１、２、３の横線及び縦線の左右の側縁の位置を、カッティングプロッタのヘッドに備えられたセンサを用いて検知している。そして、その検知データから、トンボ１、２、３の縦線及び横線の中心線が交差する３点の座標を求めている。そして、その３点の座標の値から、カッティングプロッタのプラテン上に搭載されたシール材のプラテンのＸ−Ｙ軸上での座標原点（Ｘ０，Ｙ０）、プラテンのＸ軸、Ｙ軸に対するシール材の横軸ｘ、縦軸ｙの傾きα、β、シール材の横軸ｘ方向の伸縮率λ’、及びシール材の縦軸ｙ方向の伸縮率λを算出している。そして、その算出結果に基づき、シールの輪郭のカットデータを改変している。そして、その改変したカットデータに基づき、カッティングプロッタを駆動させて、プラテン上に搭載されたシール材表面に印刷されたシールの輪郭をカットしている。
【０００６】
この第１のカッティングプロッタを用いた第１のカット方法によれば、プラテン上に搭載されたシール材の横軸ｘ−縦軸ｘの座標原点（Ｘ０，Ｙ０）が、プラテンのＸ−Ｙ軸の所望の座標位置から外れていたり、シール材の横軸ｘ、縦軸ｘが、プラテンのＸ軸、Ｙ軸に対して傾いていたり、シール材が湿気を含んだり乾燥したりして、シール材が横軸ｘ方向や縦軸ｙ方向に伸縮したりしていても、それに合わせて、シール材の輪郭のカットデータを改変できる。そして、その改変したカットデータに基づき、カッティングプロッタのヘッドをプラテン上に搭載されたシール材表面をＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、シール材表面に印刷されたシールの輪郭を正確にカットできる。
【０００７】
また、上記の第２のカッティングプロッタを用いたシールの輪郭の第２のカット方法においては、シール材表面の隅部等に所定の設定距離あけて印刷された２か所のトンボ１、２の横線及び縦線の左右の側縁の位置を、カッティングプロッタのヘッドに備えられたセンサを用いて検知している。そして、その検知データから、トンボ１、２の縦線及び横線の中心線が交差する２点の座標を求めている。そして、その２点の座標の値から、カッティングプロッタのプラテン上に搭載されたシール材のプラテンのＸ−Ｙ軸上での座標原点（Ｘ０，Ｙ０）、プラテンのＹ軸に対するシール材の縦軸ｙの傾きβ、及びシール材の縦軸ｙ方向の伸縮率λを算出している。そして、その算出結果に基づき、シールの輪郭のカットデータを改変している。そして、その改変したカットデータに基づき、カッティングプロッタを駆動させて、プラテン上に搭載されたシール材表面に印刷されたシールの輪郭をカットしている。
【０００８】
この第２のカッティングプロッタを用いた第２のカット方法によれば、プラテン上に搭載されたシール材の横軸ｘ−縦軸ｘの座標原点（Ｘ０，Ｙ０）が、プラテンのＸ−Ｙ軸の所望の座標位置から外れていたり、シール材の縦軸ｙが、プラテンのＹ軸に対して傾いていたり、シール材が湿気を含んだり乾燥したりして、シール材が縦軸ｙ方向に伸縮したりしていても、それに合わせて、シール材の輪郭のカットデータを改変できる。そして、その改変したカットデータに基づき、カッティングプロッタのヘッドをプラテン上に搭載されたシール材表面をＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、その多くの場合に、シール材表面に印刷されたシールの輪郭を正確にカットできる。
【０００９】
この第２のカッティングプロッタを用いた第２のカット方法では、プラテンのＸ軸に対するシール材の横軸ｘの傾きα、及びシール材の横軸ｘ方向の伸縮を無視して、改変手段により、シールの輪郭のカットデータを改変している。そのため、第２のカッティングプロッタを用いた第２のカット方法は、シール材の横軸ｘの傾きαやシール材の横軸ｘ方向の伸縮を無視できる、縦軸ｙ方向に長いシール材に用いるのが好適である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の第１のカッティングプロッタを用いた第１のカット方法においては、シール材表面に印刷された３か所の離れたトンボ１、２、３の直上にカッティングプロッタのヘッドを順次移動させて、該ヘッドに備えられたセンサにより、トンボ１、２、３の縦線及び横線の側縁の位置を検知する必要があった。そのため、そのシール材表面の離れた箇所にあるトンボ１、２、３の縦線及び横線の側縁の位置を検知するのに、多大な手数と時間を要した。
【００１１】
他方、上記の第２のカッティングプロッタを用いた第２のカット方法においては、シール材表面に印刷された２か所の離れたトンボ１、２の縦線及び横線の側縁の位置のみを検知すれば良く、シール材表面に印刷されたトンド３の縦線及び横線の側縁の位置を検知する手数と時間を省いて、そのトンボ１、２の側縁の位置の検知作業を手数と時間を掛けずに迅速に行える。
しかしながら、この第２のカッティングプロッタを用いた第２のカット方法においては、プラテンのＸ軸に対するシール材の横軸ｘの傾きα、及びシール材の横軸ｘ方向の伸縮を無視して、シールの輪郭のカットデータを改変するため、その第２のカッティングプロッタを用いた第２のカット方法により、シール材表面に印刷されたシールの輪郭をカットした場合には、そのカット線がシール材表面に印刷されたシールの輪郭から外れて、シールの一部に文字、数字、記号、図、絵又はそれらを組み合わせたものが印刷されていないシール材の地部分が残ったり、シールの一部がカットされたりしてしまう場合があった。
このことは、特に、横軸ｘ方向に長いシール材表面に印刷されたシールの輪郭をカットした場合に、顕著に現れた。
【００１２】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、シール材表面に印刷されたシールの輪郭をカットするカッティングプロッタであって、シール材表面に印刷された２か所のトンボ１、２の縦線及び横線の側縁の位置をヘッドに備えられたセンサにより検知するだけで、シール材表面に印刷されたシールの輪郭を手数と時間を掛けずに常に正確にカットできるカッティングプロッタと、該プロッタを用いたシール材のカット方法（カット方法）とを提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のカッティングプロッタは、プラテン上に搭載されたシール材表面に印刷されたシールの輪郭を、シール材の横軸−縦軸の座標原点を示すトンボ１と、前記座標原点を通るシール材の縦軸の位置を示すトンボ２とであって、シール材の横軸−縦軸と平行な横線−縦線を持つシール材表面に印刷されたトンボ１、２を基準にして、記憶手段に記憶させたシールの輪郭のカットデータに基づき、前記プラテン上に搭載されたシール材上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させるヘッドに装着されたカッタによりカットするカッティングプロッタであって、
前記トンボ１、２の横線及び縦線の左右の側縁の位置を検知する前記ヘッドに装着されたセンサと、該センサで検知したトンボ１、２の横線及び縦線の左右の側縁の位置から、前記トンボ１、２の横線及び縦線の中心線上に位置するＡ点、Ｂ点、Ｃ点及びＤ点の座標であって、プラテンのＸ―Ｙ軸上でのＡ点の座標（Ｘ１，Ｙ１）、Ｂ点の座標（Ｘ２，Ｙ２）、Ｃ点の座標（Ｘ３，Ｙ３）及びＤ点の座標（Ｘ４，Ｙ４）を検出する検出手段と、該検出手段で検出したＡ点の座標（Ｘ１，Ｙ１）、Ｂ点の座標（Ｘ２，Ｙ２）、Ｃ点の座標（Ｘ３，Ｙ３）及びＤ点の座標（Ｘ４，Ｙ４）の値から、プラテン上に搭載されたシール材のプラテンのＸ―Ｙ軸上での座標原点（Ｘ０，Ｙ０）、プラテンのＹ軸に対するシール材の縦軸の傾き、及びシール材表面のトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率を算出する算出手段と、該算出手段により算出したシール材の縦軸の傾き及びトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率から、プラテンのＸ軸に対するシール材の横軸の傾き及びシール材の横軸方向の伸縮率を推定する推定手段と、前記算出手段により算出したプラテンのＸ―Ｙ軸上でのシール材の座標原点（Ｘ０，Ｙ０）、プラテンのＹ軸に対するシール材の縦軸の傾き、シール材表面のトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率、及び前記推定手段により推定したプラテンのＸ軸に対するシール材の横軸の傾き、シール材の横軸方向の伸縮率に合わせて、前記記憶手段に記憶させたシールの輪郭のカットデータを改変する改変手段とを備えたことを特徴としている。
【００１４】
このカッティングプロッタにおいては、ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させて、ヘッドをシール材表面に印刷されたトンボ１、２の近くに移動させることができる。そして、ヘッドを、トンボ１、２の横線を跨いで、プラテン上に搭載されたシール材上をＹ方向に相対的に移動させて、ヘッドに装着されたセンサにより、トンボ１、２の横線の左右の側縁の位置を検知できる。それと共に、ヘッドを、トンボ１、２の縦線を跨いで、プラテン上に搭載されたシール材上をＸ方向に相対的に移動させて、ヘッドに装着されたセンサにより、トンボ１、２の縦線の左右の側縁の位置を検知できる。そして、該センサで検知したトンボ１、２の横線及び縦線の左右の側縁の位置から、検出手段により、トンボ１、２の横線及び縦線の中心線上に位置するＡ点、Ｂ点、Ｃ点、及びＤ点の座標であって、プラテンのＸ―Ｙ軸上でのＡ点の座標（Ｘ１，Ｙ１）、Ｂ点の座標（Ｘ２，Ｙ２）、Ｃ点の座標（Ｘ３，Ｙ３）及びＤ点の座標（Ｘ４，Ｙ４）を検出できる。そして、該検出手段により検出したＡ点の座標（Ｘ１，Ｙ１）、Ｂ点の座標（Ｘ２，Ｙ２）、Ｃ点の座標（Ｘ３，Ｙ３）及びＤ点の座標（Ｘ４，Ｙ４）の値から、算出手段を用いて、プラテン上に搭載されたシール材のプラテンのＸ―Ｙ軸上での座標原点（Ｘ０，Ｙ０）、プラテンのＹ軸に対するシール材の縦軸の傾き、及びシール材表面のトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率、即ちシール材の縦軸方向の伸縮率を算出できる。そして、算出手段を用いて算出したシール材の縦軸の傾き及びトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率から、推定手段により、プラテンのＸ軸に対するシール材の横軸の傾き及びシール材の横軸方向の伸縮率を推定できる。そして、本発明のカット方法のａ〜ｈ工程を行うことができる。
【００１５】
次いで、算出手段で算出したプラテン上に搭載されたシール材のプラテンのＸ―Ｙ軸上での座標原点（Ｘ０，Ｙ０）、プラテンのＹ軸に対するシール材の縦軸の傾き、及びシール材表面のトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率、及び推定手段により推定したプラテンのＸ軸に対するシール材の横軸の傾き、シール材の横軸方向の伸縮率に合わせて、改変手段を用いて、記憶手段に記憶させたシールの輪郭のカットデータを改変できる。そして、本発明のカット方法のｉ工程を行うことができる。
【００１６】
次いで、改変手段で改変したシールの輪郭のカットデータに基づき、ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させて、ヘッドに装着されたカッタにより、シール材表面に印刷されたシールの輪郭を正確にカットできる。そして、本発明のカット方法のｊ工程を行うことができる。
【００１７】
本発明のカッティングプロッタを用いたシール材のカット方法であって、プラテン上に搭載されたシール材表面に印刷されたシールの輪郭を、シール材の横軸−縦軸の座標原点を示すトンボ１と、前記座標原点を通るシール材の縦軸の位置を示すトンボ２とであって、シール材の横軸−縦軸と平行な横線−縦線を持つシール材表面に印刷されたトンボ１、２を基準にして、記憶手段に記憶させたシールの輪郭のカットデータに基づき、前記プラテン上に搭載されたシール材上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させるヘッドに装着されたカッタによりカットする本発明の第２のシール材のカット方法は、次の工程を含むことを特徴としている。
ａ．前記ヘッドを前記プラテン上に搭載されたシール材上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させて、ヘッドを前記トンボ１の近くに移動させる工程。
ｂ．前記ヘッドを、前記トンボ１の横線を跨いで、プラテン上に搭載されたシール材上をＹ方向に相対的に移動させて、ヘッドに装着されたセンサにより、トンボ１の横線の左右の側縁の位置を検知し、該検知したトンボ１の横線の左右の側縁の位置から、トンボ１の横線の中心線上に位置するＡ点の座標であって、プラテンのＸ―Ｙ軸上でのＡ点の座標（Ｘ１，Ｙ１）を、検出手段により検出する工程。
ｃ．前記ヘッドを、前記トンボ１の縦線を跨いで、プラテン上に搭載されたシール材上をＸ方向に相対的に移動させて、ヘッドに装着されたセンサにより、トンボ１の縦線の左右の側縁の位置を検知し、該検知したトンボ１の縦線の左右の側縁の位置から、トンボ１の縦線の中心線上に位置するＢ点の座標であって、プラテンのＸ―Ｙ軸上でのＢ点の座標（Ｘ２，Ｙ２）を、検出手段により検出する工程。
ｄ．前記ヘッドを前記プラテン上に搭載されたシール材上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させて、ヘッドを前記トンボ２の近くに移動させる工程。
ｅ．前記ヘッドを、前記トンボ２の横線を跨いで、プラテン上に搭載されたシール材上をＹ方向に相対的に移動させて、ヘッドに装着されたセンサにより、トンボ２の横線の左右の側縁の位置を検知し、該検知したトンボ２の横線の左右の側縁の位置から、トンボ２の横線の中心線上に位置するＣ点の座標であって、プラテンのＸ―Ｙ軸上でのＣ点の座標（Ｘ３，Ｙ３）を、検出手段により検出する工程。
ｆ．前記ヘッドを、前記トンボ２の縦線を跨いで、プラテン上に搭載されたシール材上をＸ方向に相対的に移動させて、ヘッドに装着されたセンサにより、トンボ２の縦線の左右の側縁の位置を検知し、該検知したトンボ２の縦線の左右の側縁の位置から、トンボ２の縦線の中心線上に位置するＤ点の座標であって、プラテンのＸ―Ｙ軸上でのＤ点の座標（Ｘ４，Ｙ４）を、検出手段により検出する工程。
ｇ．前記検出手段により検出したＡ点の座標（Ｘ１，Ｙ１）、Ｂ点の座標（Ｘ２，Ｙ２）、Ｃ点の座標（Ｘ３，Ｙ３）及びＤ点の座標（Ｘ４，Ｙ４）の値から、プラテンのＸ―Ｙ軸上でのシール材の座標原点（Ｘ０，Ｙ０）、プラテンのＹ軸に対するシール材の縦軸の傾き、及びシール材表面のトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率を、算出手段により算出する工程。
ｈ．前記算出手段により算出したシール材の縦軸の傾き及びトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率から、プラテンのＸ軸に対するシール材の横軸の傾き及びシール材の横軸方向の伸縮率を、推定手段により推定する工程。
ｉ．前記算出手段により算出したプラテンのＸ―Ｙ軸上でのシール材の座標原点（Ｘ０，Ｙ０）、プラテンのＹ軸に対するシール材の縦軸の傾き、シール材表面のトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率、及び前記推定手段により推定したプラテンのＸ軸に対するシール材の横軸の傾き、シール材の横軸方向の伸縮率に合わせて、前記記憶手段に記憶させたシールの輪郭のカットデータを、改変手段により改変する工程。
ｊ．前記改変手段により改変したシールの輪郭のカットデータに基づき、前記ヘッドを前記プラテン上に搭載されたシール材上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させて、前記シール材表面に印刷されたシールの輪郭を、前記ヘッドに装着されたカッタを用いて、カットする工程。
【００１８】
このカット方法においては、そのａ〜ｈ工程において、ヘッドに装着されたセンサにより、プラテン上に搭載されたシール材表面に印刷されたトンボ１、２の横線及び縦線の左右の側縁の位置を検知して、該センサにより検知したトンボ１、２の横線及び縦線の左右の側縁の位置から、トンボ１の横線の中心線上に位置するＡ点の座標と、トンボ１の縦線の中心線上に位置するＢ点の座標と、トンボ２の横線の中心線上に位置するＣ点の座標と、トンボ２の縦線の中心線上に位置するＤ点の座標であって、プラテンのＸ―Ｙ軸上でのＡ点の座標（Ｘ１，Ｙ１）と、Ｂ点の座標（Ｘ２，Ｙ２）と、Ｃ点の座標（Ｘ３，Ｙ３）と、Ｄ点の座標（Ｘ４，Ｙ４）を、検出手段により検出できる。そして、該検出手段により検出したＡ点の座標（Ｘ１，Ｙ１）と、Ｂ点の座標（Ｘ２，Ｙ２）と、Ｃ点の座標（Ｘ３，Ｙ３）と、Ｄ点の座標（Ｘ４，Ｙ４）の値から、プラテンのＸ―Ｙ軸上でのシール材の座標原点（Ｘ０，Ｙ０）、プラテンのＹ軸に対するシール材の縦軸の傾き、及びシール材表面のトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率、即ちシール材の縦軸方向の伸縮率を、算出手段により算出できる。そして、該算出手段により算出したシール材の縦軸の傾き及びトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率から、プラテンのＸ軸に対するシール材の横軸の傾き及びシール材の横軸方向の伸縮率を、推定手段により推定できる。
【００１９】
次いで、そのｉ工程において、算出手段により算出したプラテンのＸ―Ｙ軸上でのシール材の座標原点（Ｘ０，Ｙ０）、プラテンのＹ軸に対するシール材の縦軸の傾き、シール材表面のトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率、及び推定手段により推定したプラテンのＸ軸に対するシール材の横軸の傾き、シール材の横軸方向の伸縮率に合わせて、記憶手段に記憶させたシールの輪郭のカットデータを、改変手段により改変できる。
【００２０】
次いで、そのｊ工程において、改変手段により改変したシールの輪郭のカットデータに基づき、ヘッドをプラテン上に搭載されたシール材上をＸ−Ｙ方向に相対的に移動させて、ヘッドに装着されたカッタにより、シール材表面に印刷されたシールの輪郭を正確にカットできる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。
図１は本発明のカッティングプロッタの好適な実施の形態を示し、図１はその概略構成図である。以下に、このカッティングプロッタを説明する。
【００２２】
図において、１０は、シール材２０を搭載するプラテンであって、該プラテン上をシール材２０をＹ方向に円滑に移動させることが可能なように、その上面を平滑に形成している。
【００２３】
シール材２０は、図３に示したように、台紙２２上に剥離可能に貼着されている。シール材２０表面には、図２に示したように、文字、数字、記号、図、絵又はそれらの組み合わせからなる（図２では、省略している）複数のシール２６が、並べて印刷されている。
【００２４】
カッティングプロッタによりカットするシール材２０においては、図２に示したように、そのシール材２０表面の一隅（図２では、右下隅）とその上側又は下側（図２では、右上側）とに、シール材２０の座標原点を示すトンボ１と、シール材２０の座標原点を通るシール材２０の縦軸を示すトンボ２とであって、シール材２０の横軸ｘ−縦軸ｙと平行な横線Ｈ−縦線Ｖを持つトンボ１、２が、所定の設定距離離して印刷されている。そして、そのトンボ１、２を基準にして、シール材２０表面に印刷されたシール２６の輪郭２６２を、カッタ３２によりカットできるように構成されている。
【００２５】
プラテン１０の左右には、一対のピンチローラ１４と送りローラ１２とを、上下に対向させて並べて設けている。送りローラ１２は、プラテン１０の下側に配置している。ピンチローラ１４は、プラテン１０の上側に配置している。そして、プラテン１０上に搭載したシール材２０の両側を、台紙２２ごと送りローラ１２とピンチローラ１４との間に挟持できるようにしている。
【００２６】
送りローラ１２には、該ローラ駆動用のパルスモータ等からなる駆動手段１６を連結している。そして、駆動手段１６により、送りローラ１２を正逆に回転させることができるようにしている。そして、送りローラ１２とピンチローラ１４との間に台紙２２ごと挟持したシール材２０を、プラテン１０上をＹ方向に移動させることができるようにしている。
【００２７】
３０は、カッタ３２が装着されたヘッドである。ヘッド３０は、プラテン１０上に横架されたガイドレール４０にＸ方向に摺動自在に支持している。そして、ヘッド３０を、プラテン１０上をガイドレール４０に沿ってＸ方向に移動させることができるようにしている。
【００２８】
８０は、ホストコンピュータ（図示せず）から送られて来るシール２６の輪郭２６２のカットデータを記憶させた記憶手段である。そして、記憶手段８０に記憶させたシール２６の輪郭２６２のカットデータに基づき、カッティングプロッタに備えられた制御機器（図示せず）を作動させて、駆動手段１６により送りローラ１２を回転させて、シール材２０をプラテン１０上をＹ方向に移動させると共に、ヘッド３０をガイドレール４０に沿ってプラテン１０上をＸ方向に移動させることができるようにしている。そして、ヘッド３０をプラテン１０上に搭載されたシール材２０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることができるようにしている。記憶手段８０は、電子回路等で形成している。
【００２９】
このカッティングプロッタにおいては、プラテン１０上に搭載されたシール材２０の両側を、台紙２２ごと、送りローラ１２とピンチローラ１４との間に挟持できる。そして、記憶手段８０に記憶させたシール２６の輪郭２６２のカットデータに基づき、駆動手段１６により、送りローラ１２を回転させて、シール材２０を、プラテン１０上をＹ方向に移動させることができる。それと共に、ヘッド３０を、ガイドレール４０に沿ってプラテン１０上をＸ方向に移動させることができる。そして、ヘッド３０を、プラテン１０上に搭載されたシール材２０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させることができる。そして、ヘッド３０に装着されたカッタ３２により、図２に示したような、プラテン１０上に搭載されたシール材２０表面に印刷されたシール２６の輪郭２６２をカットできる。
【００３０】
以上の構成は、従来のペーパームービングタイプのカッティングプロッタと同様であるが、図１のカッティングプロッタでは、プラテン１０上に搭載されたシール材２０表面に印刷されたトンボ１、２の横線Ｈ及び縦線Ｖの左右の側縁の位置を検知するセンサ５０を、ヘッド３０に備えている。センサ５０には、高精度反射型フォトセンサを用いている。
【００３１】
また、図１のカッティングプロッタでは、センサ５０で検知したトンボ１、２の横線Ｈ及び縦線Ｖの左右の側縁の位置のプラテン１０のＸ―Ｙ軸上での座標から、図４と図５に示したような、トンボ１の横線Ｈの中心線Ｈ０上に位置するＡ点の座標と、トンボ１の縦線Ｖの中心線Ｖ０上に位置するＢ点の座標と、トンボ２の横線Ｈの中心線Ｈ０上に位置するＣ点の座標と、トンボ２の縦線Ｖの中心線Ｖ０上に位置するＤ点の座標であって、プラテン１０のＸ―Ｙ軸上でのＡ点の座標（Ｘ１，Ｙ１）と、Ｂ点の座標（Ｘ２，Ｙ２）と、Ｃ点の座標（Ｘ３，Ｙ３）と、Ｄ点の座標（Ｘ４，Ｙ４）を検出する検出手段６０を備えている。検出手段６０は、電子回路等で形成している。
【００３２】
ちなみに、図４に示した、トンボ１の縦線Ｖの中心線Ｖ０上におけるＢ点の座標（Ｘ２，Ｙ２）は、センサ５０で検知したトンボ１の縦線Ｖの左側の側縁の位置のＢ１点の座標であって、プラテン１０のＸ―Ｙ軸上でのＢ１点の座標（ＸＬ，ＹＬ）と、トンボ１の縦線Ｖの右側の側縁の位置のＢ２点の座標であって、プラテン１０のＸ―Ｙ軸上でのＢ２点の座標（ＸＲ，ＹＲ）とから、次式で求められる。
Ｘ２＝（ＸＬ＋ＸＲ）／２
Ｙ２＝（ＹＬ＋ＹＲ）／２
【００３３】
また、図１のカッティングプロッタでは、検出手段６０で検出したＡ点の座標（Ｘ１，Ｙ１）、Ｂ点の座標（Ｘ２，Ｙ２）、Ｃ点の座標（Ｘ３，Ｙ３）及びＤ点の座標（Ｘ４，Ｙ４）の値から、プラテン１０のＸ―Ｙ軸上でのシール材２０の座標原点（Ｘ０，Ｙ０）、プラテン１０のＹ軸に対するシール材２０の縦軸ｙの傾きβ、及びシール材２０表面のトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率、即ちシール材２０の縦軸ｙ方向の伸縮率λを算出する算出手段７０を備えている。算出手段７０は、電子回路等で形成している。
【００３４】
ちなみに、プラテン１０のＹ軸に対するシール材２０の縦軸ｙの傾きβは、図５に示したように、Ｂ点の座標（Ｘ２，Ｙ２）とＤ点の座標（Ｘ４，Ｙ４）とから、次式から求められる。
β＝（Ｙ４−Ｙ２）／（Ｘ４−Ｘ２）
【００３５】
また、図１のカッティングプロッタでは、上記算出手段７０により算出したシール材２０の縦軸ｙの傾きβ及びトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率から、プラテン１０のＸ軸に対するシール材２０の横軸ｘの傾きα及びシール材２０の横軸ｘ方向の伸縮率λ’を推定する推定手段１００を備えている。推定手段１００は、電子回路等で形成している。
【００３６】
ちなみに、推定手段１００によるシール材２０の横軸ｘの傾きα及びシール材２０の横軸ｘ方向の伸縮率λ’は、次のようにして求められる。
シール材２０の横軸ｘと縦軸ｙ及びプラテン１０のＸ軸とＹ軸は、互いに直交する軸である。また、シール材２０の横軸ｘと縦軸ｙは、共に同じシール材２０上に位置している。従って、シール材２０の伸縮がないとした場合には、プラテン１０のＹ軸に対するシール材２０の縦軸ｙの傾きがβとすると、プラテン１０のＸ軸に対するシール材２０の横軸ｘの傾きαは、−１／βとなる。シール材２０の伸縮は微小であり、シール材２０の伸縮がプラテン１０のＸ軸とＹ軸に対するシール材２０の横軸ｘと縦軸ｙの傾きα、βに与える影響は、一般に、少なくて無視できる。そのため、図１のカッティングプロッタでは、算出手段７０により算出したプラテン１０のＹ軸に対するシール材２０の縦軸ｙの傾きβから、プラテン１０のＸ軸に対するシール材２０の横軸ｘの傾きα＝−１／βを、推定手段１００により、ほぼ正確に求めることができる。
【００３７】
また、同じ材質からなるシール材２０の縦横方向の伸縮率の比は、ほぼ一定である。従って、シール材２０の縦軸ｙ方向の伸縮率に対する同じシール材２０の横軸ｘ方向の伸縮率の比率ηに合わせて、算出手段７０により算出したシール材２０の縦軸ｙ方向の伸縮率λから、推定手段１００により、同じシール材２０の横軸ｘ方向の伸縮率λ’＝ηλを、ほぼ正確に推定できる。
【００３８】
また、図１のカッティングプロッタでは、上記算出手段７０により算出したプラテン１０のＸ―Ｙ軸上でのシール材２０の座標原点（Ｘ０，Ｙ０）、プラテン１０のＹ軸に対するシール材２０の縦軸ｙの傾きβ、シール材２０表面のトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率、及び上記の推定手段１００により推定したプラテン１０のＸ軸に対するシール材２０の横軸ｘの傾きα、シール材２０の横軸ｘ方向の伸縮率に合わせて、記憶手段８０に記憶させたシール２６の輪郭２６２のカットデータを改変する改変手段９０を備えている。改変手段９０は、電子回路等で形成している。
【００３９】
図１に示したカッティングプロッタは、以上のように構成している。
【００４０】
次に、このカッティングプロッタの使用例であって、図２に示したような、台紙２２上に剥離可能に貼着されたシール材２０表面に印刷されたシール２６の輪郭２６２を、シール材２０表面に印刷されたトンボ１、２を基準にして、第２のカッティングプロッタのヘッド３０に装着されたカッタ３２を用いてカットする、本発明のカット方法の好適な実施の形態を説明する。
【００４１】
駆動手段１６により、送りローラ１２を回転させて、送りローラ１２とピンチローラ１４との間に台紙２２ごと挟持したシール材２０を、プラテン１０上をＹ方向に移動させる。それと共に、ヘッド３０をガイドレール４０に沿ってプラテン１０上をＸ方向に移動させる。そして、ヘッド３０を、シール材２０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させて、ヘッド３０を、シール材２０表面に印刷されたトンボ１の近くに移動させる。
【００４２】
次いで、駆動手段１６により、送りローラ１２を回転させる。そして、図４に矢印で示したように、ヘッド３０を、トンボ１の横線Ｈを跨いで、プラテン１０上に搭載されたシール材２０上をＹ方向に相対的に移動させる。そして、ヘッド３０に装着されたセンサ５０により、トンボ１の横線Ｈの左右の側縁の位置のＡ１点、Ａ２点を検知する。そして、そのセンサ５０で検知したトンボ１の横線Ｈの左右の側縁の位置のＡ１点、Ａ２点のプラテン１０のＸ―Ｙ軸上での座標から、トンボ１の横線Ｈの中心線上に位置するＡ点の座標であって、プラテン１０のＸ―Ｙ軸上でのＡ点の座標（Ｘ１，Ｙ１）を、検出手段６０により検出する。
【００４３】
また、図４に矢印で示したように、ヘッド３０を、トンボ１の縦線Ｖを跨いで、プラテン１０上に搭載されたシール材２０上をガイドレール４０に沿ってＸ方向に移動させる。そして、ヘッド３０に装着されたセンサ５０により、トンボ１の縦線Ｖの左右の側縁の位置のＢ１点、Ｂ２点を検知する。そして、そのセンサ５０で検知したトンボ１の縦線Ｖの左右の側縁の位置のＢ１点、Ｂ２点のプラテン１０のＸ―Ｙ軸上での座標から、トンボ１の縦線Ｖの中心線上に位置するＢ点の座標であって、プラテン１０のＸ―Ｙ軸上でのＢ点の座標（Ｘ２，Ｙ２）を、検出手段６０により検出する。
【００４４】
次いで、駆動手段１６により、送りローラ１２を回転させて、シール材２０をプラテン１０上をＹ方向に移動させる。それと共に、ヘッド３０をガイドレール４０に沿ってプラテン１０上をＸ方向に移動させる。そして、ヘッド３０を、シール材２０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させて、ヘッド３０を、シール材２０表面に印刷されたトンボ２の近くに移動させる。
【００４５】
次いで、駆動手段１６により、送りローラ１２を回転させる。そして、ヘッド３０を、トンボ２の横線Ｈを跨いで、プラテン１０上に搭載されたシール材２０上をＹ方向に相対的に移動させる。そして、ヘッド３０に装着されたセンサ５０により、トンボ２の横線Ｈの左右の側縁の位置を検知する。そして、そのセンサ５０で検知したトンボ２の横線Ｈの左右の側縁の位置のプラテン１０のＸ―Ｙ軸上での座標から、トンボ２の横線Ｈの中心線上に位置するＣ点の座標であって、プラテン１０のＸ―Ｙ軸上でのＣ点の座標（Ｘ３，Ｙ３）を、検出手段６０により検出する。
【００４６】
また、ヘッド３０を、トンボ２の縦線Ｖを跨いで、プラテン１０上に搭載されたシール材２０上をガイドレール４０に沿ってＸ方向に移動させる。そして、ヘッド３０に装着されたセンサ５０により、トンボ２の縦線Ｖの左右の側縁の位置を検知する。そして、そのセンサ５０で検知したトンボ２の縦線Ｖの左右の側縁の位置のプラテン１０のＸ―Ｙ軸上での座標から、トンボ２の縦線Ｖの中心線上に位置するＤ点の座標であって、プラテン１０のＸ―Ｙ軸上でのＤ点の座標（Ｘ４，Ｙ４）を、検出手段６０により検出する。
【００４７】
次いで、検出手段６０で検出したＡ点の座標（Ｘ１，Ｙ１）、Ｂ点の座標（Ｘ２，Ｙ２）、Ｃ点の座標（Ｘ３，Ｙ３）及びＤ点の座標（Ｘ４，Ｙ４）の値から、プラテン１０上でのシール材２０の座標原点（Ｘ０，Ｙ０）、プラテン１０のＹ軸に対するシール材２０の縦軸ｙの傾きβ、及びシール材２０表面のトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率、即ちシール材２０の縦軸ｙ方向の伸縮率λを、算出手段７０により算出する。
【００４８】
その際には、上記のシール材２０の縦軸ｙの傾きβから、上記のシール材２０の横軸ｘの傾きαを−１／βとして、Ａ点の座標（Ｘ１，Ｙ１）を通る直線であって、トンボ１の横線Ｈの中心線Ｈ０を含む直線の式Ｆ１を、算出手段７０により求める。
それと共に、Ｂ点の座標（Ｘ２，Ｙ２）を通る直線であって、トンボ１の縦線Ｖの中心線Ｖ０を含む直線の式Ｆ２を、算出手段７０により求める。
そして、それらの式Ｆ１、Ｆ２から、トンボ１の横線Ｈの中心線Ｈ０と縦線Ｖの中心線Ｖ０とが交差するシール材２０の座標原点であって、プラテン１０のＸ―Ｙ軸上でのシール材２０の座標原点（Ｘ０，Ｙ０）を、算出手段７０により算出する。
【００４９】
また、上記と同様にして、トンボ２の横線Ｈの中心線Ｈ０と縦線Ｖの中心線Ｖ０とが交差する座標であって、プラテン１０のＸ―Ｙ軸上での座標（Ｘ，Ｙ）を、算出手段７０により算出する。そして、それらの座標原点（Ｘ０，Ｙ０）、及び座標（Ｘ，Ｙ）から、プラテン１０のＹ軸に対するシール材２０の縦軸ｙの傾きβ、及びシール材２０のトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率、即ちシール材２０の縦軸ｙ方向の伸縮率λを、算出手段７０により算出する。
【００５０】
また、上記の算出手段７０により算出したシール材２０の縦軸ｙの傾きβ及びトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率から、プラテン１０のＸ軸に対するシール材２０の横軸ｘの傾きα及びシール材２０の横軸ｘ方向の伸縮率λ’を、推定手段１００により推定する。その際の、シール材２０の横軸ｘの傾きα及びシール材２０の横軸ｘ方向の伸縮率λ’の推定方法は、前述の通りである。
【００５１】
次いで、上記の算出手段７０により算出したプラテン１０のＸ―Ｙ軸上でのシール材２０の座標原点（Ｘ０，Ｙ０）、プラテン１０のＹ軸に対するシール材２０の縦軸ｙの傾きβ、シール材２０表面のトンボ１、２間の設定距離に対する実測距離の比率、及び上記の推定手段１００により推定したプラテン１０のＸ軸に対するシール材２０の横軸ｘの傾きα、シール材２０の横軸ｘ方向の伸縮率λ’に合わせて、記憶手段８０に記憶させたシール２６の輪郭２６２のカットデータを、改変手段９０を用いて、改変する。
【００５２】
その後、上記の改変手段９０により改変したシール２６の輪郭２６２のカットデータに基づき、ヘッド３０をガイドレール４０に沿ってプラテン１０上をＸ方向に移動させると共に、駆動手段１６により、送りローラ１２を回転させて、シール材２０をプラテン１０上をＹ方向に移動させる。そして、ヘッド３０を、プラテン１０上に搭載されたシール材２０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させて、ヘッド３０に装着されたカッタ３２により、シール材２０表面に印刷されたシール２６の輪郭２６２をカットする。
【００５３】
前述のカッティングプロッタの使用例であって、本発明のカット方法は、以上の工程からなる。このカット方法においては、プラテン１０上に搭載されたシール材２０の横軸ｘ−縦軸ｙの座標原点が、プラテン１０のＸ―Ｙ軸の所望の座標位置から外れていたり、プラテン１０上に搭載されたシール材２０の横軸ｘ−縦軸ｙがプラテン１０のＸ―Ｙ軸に対して傾いていたり、シール材２０が、湿気を含んだり乾燥したりして、シール材２０が横軸ｘ方向又は縦軸ｙ方向に伸縮したりしていても、それに合わせて、改変手段９０を用いて、記憶手段８０に記憶させたシール２６の輪郭２６２のカットデータを改変できる。
【００５４】
そして、その改変手段９０により改変したシール２６の輪郭２６２のカットデータに基づき、ヘッド３０を、プラテン１０上に搭載されたシール材２０上をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させて、ヘッド３０に装着されたカッタ３２により、シール材２０表面に印刷されたシール２６の輪郭２６２を、正確にカットできる。
【００５５】
また、シール材２０表面に印刷されたトンボ１、２の横線Ｈ又は縦線Ｖが、図４に示したように、幅広いものであったり、そのトンボ１、２の横線Ｈ又は縦線Ｖの幅が広狭まちまちであったりしても、そのトンボ１、２の横線Ｈの中心線Ｈ０上に位置するＡ点、Ｃ点のプラテン１０のＸ―Ｙ軸上での座標と、そのトンボ１、２の縦線Ｖの中心線Ｖ０上に位置するＢ点、Ｄ点のプラテン１０のＸ―Ｙ軸上での座標とを、正確に求めることができる。そして、それらのＡ点、Ｂ点、Ｃ点及びＤ点の座標の値から、プラテン１０上に搭載されたシール材２０のプラテン１０のＸ―Ｙ軸上での座標原点（Ｘ０，Ｙ０）、プラテン１０のＹ軸に対するシール材２０の縦軸ｙの傾きβ、及びシール材２０の縦軸ｙ方向の伸縮率λを、算出手段７０により、正確に算出できる。それと共に、算出手段７０により算出したシール材２０の縦軸ｙの傾きβ及びシール材２０の縦軸ｙ方向の伸縮率λから、推定手段１００により、プラテン１０のＸ軸に対するシール材２０の横軸ｘの傾きα及びシール材２０の横軸ｘ方向の伸縮率λ’をほぼ正確に推定できる。
【００５６】
なお、本発明のカッティングプロッタと該プロッタを用いたカット方法は、平面状をなすプラテン上にシール材２０を固定した状態に搭載して、ヘッドをシール材２０上をＸ―Ｙ方向に移動させ、ヘッドに装着されたカッタにより、シール材２０表面に印刷されたシール２６の輪郭２６２をカットする、フラットベッドタイプのカッティングプロッタにも利用可能である。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のカッティングプロッタを用いた本発明のカット方法によれば、プラテン上に搭載されたシール材の横軸−縦軸の座標原点が、プラテンのＸ―Ｙ軸の所望の座標位置から外れていたり、シール材の横軸−縦軸がプラテンのＸ―Ｙ軸に対して傾いていたり、シール材が湿気を含んだり乾燥したりして、シール材が横軸ｘ方向や縦軸ｙ方向に伸縮したりしていても、それに合わせて、記憶手段に記憶させたシールの輪郭のカットデータを改変できる。そして、その改変したカットデータに基づき、カッティングプロッタのヘッドをシール材表面をＸ―Ｙ方向に相対的に移動させて、ヘッドに装着されたカッタにより、シール材表面に印刷されたシールの輪郭を正確にカットできる。そして、シール中からシール表面に印刷された文字、数字、記号、図、絵又はそれらの組み合わせからなるものの一部が切除されたり、シール周囲に文字、数字、記号、図、絵又はそれらの組み合わせからなるものが印刷されていないシール材の地部分が残ったりするのを、防ぐことができる。そして、プラテン上に搭載されたシール材から、シールを常に過不足なく美麗にカットして取り出すことが可能となる。
【００５８】
また、本発明のカッティングプロッタを用いた本発明のカット方法によれば、シール材表面に印刷されたシールの輪郭をカットする際の基準となるトンボの横線又は縦線が幅広いものであったり、そのトンボの横線又は縦線の幅が広狭まちまちであったりしても、プラテン上に搭載されたシール材のプラテンのＸ―Ｙ軸上での座標原点、プラテンのＸ―Ｙ軸に対するシール材の横軸ｘ−縦軸ｙの傾き、シール材の横軸ｘ方向及び縦軸ｙ方向の伸縮率を正確に算出したりほぼ正確に推定したりできる。そして、それに合わせて、記憶手段に記憶させたシールの輪郭のカットデータを改変して、シール材表面に印刷されたシールの輪郭を、ヘッドに装着されたカッタを用いて、正確にカットできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカッティングプロッタの概略構成図である。
【図２】本発明のカット方法に用いるシール材の平面図である。
【図３】本発明のカット方法に用いるシール材周辺の拡大側面図である。
【図４】トンボ１の横線と縦線の中心線上に位置するＡ点、Ｂ点のプラテンのＸ―Ｙ軸上での座標を求める説明図である。
【図５】プラテンのＹ軸に対するシール材の縦軸の傾きを求める説明図である。
【符号の説明】
１０  プラテン
１２  送りローラ
１４  ピンチローラ
１６  駆動手段
２０  シール材
２２  台紙
２６  シール
２６２  シールの輪郭
３０  ヘッド
３２  カッタ
４０  ガイドレール
５０  センサ
６０  検出手段
７０  算出手段
８０  記憶手段
９０  改変手段
１００  推定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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