(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡端挿入部を構成する軟性部内にコイルパイプとワイヤとを設け、このワイヤをコイルパイプに対して牽引して前記コイルパイプを圧縮させることによってコイルパイプの硬度を変化させ、前記軟性部の硬度調整を可能にした硬度調整手段を設けた内視鏡におけるコイルパイプ研磨方法において、
前記コイルパイプの素線を巻回してコイルパイプを成形するコイルパイプ成形工程と、
前記コイルパイプ成形工程において成形した後のコイルパイプの素線表面であって、少なくとも当該コイルパイプを圧縮した際に少なくとも隣接して互いに接触する素線表面を研磨加工するコイルパイプ素線表面研磨加工工程と、
を有し、
前記コイルパイプ素線表面研磨加工工程において当該素線間の幅寸法を自然長以上で弾性変形領域以下になるように保持することを特徴とする内視鏡におけるコイルパイプ研磨方法。
【請求項２】
前記コイルパイプ素線表面研磨加工工程における研磨加工は、電解研磨または化学研磨であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡におけるコイルパイプ研磨方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は軟性部の硬度を調整する硬度調整手段を備えた内視鏡におけるコイルパイプ研磨方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになった。
【０００３】
前記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿入できるように可撓性を有する。しかし、この挿入部が可撓性を有することにより、手元側に対し先端側の方位が定まらず、目標とする方向に導入することが難しくなる場合がある。
【０００４】
この問題に対処するため、例えば特開平１０−２７６９６５号公報には、内視鏡の挿入部内にシースの１つであるコイルパイプとワイヤとからなる硬度可変手段（本実施形態で言う硬度調整手段）を設けた内視鏡が開示されている。この従来例の構成によれば、内視鏡検査を行う術者が簡単な操作で挿入部の可撓性を適宜調整することによって、大腸等の屈曲した経路内への挿入性が向上する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開平１０−２７６９６５号公報の内視鏡では硬度可変手段を数多くの検査で繰り返し使用すると、コイルパイプを構成する素線の表面が摩耗、変形を起こす。この摩耗、変形を、素線の一断面で注目した場合には微少なものであるが、このコイルパイプは素線を複数回（数百〜数千回）、巻くことで形成されている。このため、複数回素線を巻回して形成されたコイルパイプでは、この摩耗、変形が累積されると全長に対してはかなりの変形量になる。
【０００６】
前記硬度可変手段を操作してコイルパイプの硬さを上昇させるということは、コイルパイプの素線同士の密着度を自然長の状態より上げることに他ならない。このため、前述したような摩耗・変形が生じると、この密着度が大きく低下して、この硬度可変手段で硬さ調整可能な最大硬さが初期設定時よりも極端に落ちてしまう。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、硬度調整手段を繰り返し使用した場合でも、硬度調整機能が大きく劣化することを防止した内視鏡におけるコイルパイプ研磨方法を提供することを目的にしている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡におけるコイルパイプ研磨方法は、内視鏡端挿入部を構成する軟性部内にコイルパイプとワイヤとを設け、このワイヤをコイルパイプに対して牽引して前記コイルパイプを圧縮させることによってコイルパイプの硬度を変化させ、前記軟性部の硬度調整を可能にした硬度調整手段を設けた内視鏡におけるコイルパイプ研磨方法において、前記コイルパイプの素線を巻回してコイルパイプを成形するコイルパイプ成形工程と、前記コイルパイプ成形工程において成形した後のコイルパイプの素線表面であって、少なくとも当該コイルパイプを圧縮した際に少なくとも隣接して互いに接触する素線表面を研磨加工するコイルパイプ素線表面研磨加工工程と、を有し、前記コイルパイプ素線表面研磨加工工程において当該素線間の幅寸法を自然長以上で弾性変形領域以下になるように保持することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、硬度変化させるためにワイヤを牽引してコイルパイプの隣接する素線同士を密着させたとき、素線の密着部分である素線表面に微細な凹凸が少ないので、密着部分における摩耗・変形が生じ難い。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図１１は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置の概略の構成を説明する図、図２は内視鏡の構成を説明する長手軸方向断面図、図３は内視鏡の構成を説明する長手軸方向に直交する断面図、図４はカム体の具体例を示す図、図５は素線表面を説明する図、図６は電解研磨液にコイルを浸漬させて研磨する工程を説明する図、図７はコイルの素線間の状態を説明する図、図８は低温焼きなましを行う際のコイルの設置状態を示す図、図９はコイルの素線が密着した状態で湾曲したときの内側と外側との状態を説明する図、図１０はコイルの素線同士が密着している状態の拡大図、図１１はコイル素線間を所定の間隔に設定する治具を説明する図である。
【００１１】
なお、図３（Ａ）は図２のＡ−Ａ線断面図、図３（Ｂ）は図２のＢ−Ｂ線断面図、図５（Ａ）は形成直後のコイルの素線表面を示す図、図５（Ｂ）は電解研磨後のコイルの素線表面を示す図、図７（Ａ）は初期状態のコイル素線間の状態を説明する図、図７（Ｂ）は電解研磨液に浸漬されているコイルの素線間の状態を説明する図、図７（Ｃ）はコイルの素線が密着した状態を説明する図、図１０（Ａ）は素線の凸部同士が当接している状態を示す図、図１０（Ｂ）は当接していた凸部が摩耗・変形した状態を示す図である。
【００１２】
図１に示すように、内視鏡装置１は、撮像手段を内蔵した電子内視鏡２と、この電子内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、電子内視鏡２から出力される撮像信号を信号処理する信号処理装置４と、この信号処理装置４から出力される映像信号を画面上に表示するカラーモニタ５とから構成されている。
【００１３】
電子内視鏡２は、細長の挿入部６と、この挿入部６の後端側に連設された太幅の操作部７と、この操作部７の側部から延設されたユニバーサルケーブル８とを備え、ユニバーサルケーブル８の端部にはコネクタ９が設けられており、このコネクタ９は光源装置３に着脱自在で接続することができる。
【００１４】
挿入部６は、先端側から硬性の先端部１１と、この先端部１１の後端に形成され、湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に形成され、長尺で可撓性を有する軟性部１３とからなり、この軟性部１３の後端は操作部７の前端に連結されている。この軟性部１３の後端外周にはテーパ形状にして折れ止め機能を有する折れ止め部材１０が設けてある。
【００１５】
挿入部６、操作部７、ユニバーサルケーブル８内には可撓性を有し、照明光を伝送する機能を有するファイバ束からなるライトガイド１４が挿通され、コネクタ９に突出するように固定されたライトガイドコネクタ部１５を光源装置３に接続することにより、光源装置３内のランプ１６の照明光がレンズ１７で集光されてライトガイドコネクタ部１５の端面に供給される。
【００１６】
このライトガイド１４によって伝送された照明光は先端部１１の照明窓に固定された先端面から前方に出射され、患部等の被写体を照明する。照明された被写体は照明窓に隣接して先端部１１に設けられた観察窓に取り付けた対物レンズ１８によりその結像位置に光学像を結ぶ。この結像位置には光電変換する機能を備えた撮像素子として電荷結合素子（ＣＣＤと略記）１９が配置され、光学像を電気信号に変換する。
【００１７】
このＣＣＤ１９は信号ケーブル２１の一端と接続され、この信号ケーブル２１は挿入部６内等を挿通されてその後端はコネクタ９の電気コネクタ２２に接続され、この電気コネクタ２２に接続される外部ケーブル２３を介して信号処理装置４に接続される。この信号処理装置４内のドライブ回路２４で発生したＣＣＤドライブ信号がＣＣＤ１９に印加されることにより、光電変換された撮像信号が読み出され、信号処理装置４内の信号処理回路２５に入力され、標準的な映像信号に変換する処理を行う。この標準的な映像信号はカラーモニタ５に入力され、内視鏡画像表示領域５ａにＣＣＤ１９に結像された像をカラー表示する。
【００１８】
先端部１１に隣接して設けられた湾曲部１２はリング形状の多数の湾曲駒２６が、隣接する湾曲駒２６と上下、左右に対応する位置でリベット等で互いに回動自在に連結して構成され、最先端の湾曲駒２６或いは先端部１１に固着された湾曲ワイヤ２７の後端は操作部７内のスプロケット２８に連結され、このスプロケット２８の軸には湾曲操作を行う湾曲操作ノブ２９が取り付けられている（図１では簡単化のため、上下、或いは左右方向のみの湾曲機構の概略を示す）。
【００１９】
そして、この湾曲操作ノブ２９を回動する操作を行うことにより、上下方向或いは左右方向に沿って配置した１対の湾曲ワイヤ２７の一方を牽引、他方を弛緩させて牽引した湾曲ワイヤ２７側に湾曲部１２を湾曲させることができるようにしている。
【００２０】
操作部７には、湾曲操作ノブ２９が設けられた位置より前方側に把持部３１が設けられ、術者は把持部３１を把持した片方の手（の把持に使用しない親指等の指）で湾曲操作ノブ２９の操作等を行うことができるようにしている。
【００２１】
また、この把持部３１より前端側には、処置具挿入口３２が設けてあり、この処置具挿入口３２から処理具を挿入することにより内部の処置具チャンネル３３（図３参照）を経て先端部１１のチャンネル出口から処置具の先端側を突出して、ポリープの切除等の処置を行うことができるようにしている。
【００２２】
また、本実施の形態では、例えば折れ止め部材１０に隣接する操作部７の前端には、硬度調整操作を行う円筒形状の硬度調整ノブ３４が設けられており、この硬度調整ノブ３４を回動する操作を行うことにより軟性部１３内に配置された硬度可変手段を形成する硬度変更用のワイヤ（以下、単にワイヤと略記）３５及びシースとして硬度変更用のコイルパイプ（以下、単にコイルと略記）３６を介して軟性部１３の硬度を変更できる硬度調整機構が形成されている。
【００２３】
図２は電子内視鏡２の挿入部６及び操作部７のより具体的な構造を示す。軟性部１３の外皮を形成する軟性管３７の中には硬度調整ノブ３４を操作した場合の力を伝達するワイヤ３５と、このワイヤ３５が挿通された密巻きに近い状態のコイル３６が設けられている。
【００２４】
コイル３６内を挿通されたワイヤ３５はコイル３６の先端にろう付け等で強固に固定され、このコイル３６の先端から延出されたコイル回転規制部材を形成するワイヤ延出部３０はその先端が湾曲部１２と軟性部１３とを接続する硬性でリング状の接続管３８にろう付け等で強固に固定されている。
【００２５】
この接続管３８は最後端の湾曲駒２６に固着されている。或いは最後端の湾曲駒２６が接続管３８の機能を兼ねるようにしても良い。この接続管３８を含む湾曲駒２６はゴムチューブ等の弾性を有する外皮３９で覆われている。
【００２６】
本実施の形態ではこのようにコイル３６の先端部は、このコイル３６の自然状態における捻れ剛性よりは、強い（大きい）捻れ剛性を有するワイヤ延出部３０を介して接続管３８に固定することにより、コイル３６の回転を規制ないしは抑制する回転止めの機能を有するようにしている。このワイヤ延出部３０は曲げに対して柔軟な弾性を有し、捻れに対しても適度の弾性を有する。
【００２７】
このコイル３６の手元側の端部は操作部７の前端内部に配置したコイルストッパ４０に突き当たってろう、半田、接着剤等で固着されており、この位置より後方側への移動と回転とが規制（阻止）されている。
【００２８】
コイル３６内を挿通されたワイヤ３５はこのコイルストッパ４０の孔を貫通して後方側に延出され、コイル３６に対してワイヤ３５は移動自在になっている。
【００２９】
コイルストッパ４０は、軟性管３７の後端を操作部７に固定する後端口金４１にビス４２で固定されている。この後端口金４１は、その外周に配置した円筒管４３の前端付近でナット４４で固定されている。一方、ワイヤ３５の手元側の端部、つまり後端にはリング形状のワイヤストッパ４５がろう付け等で強固に固定されている。
【００３０】
また、コイルストッパ４０とワイヤストッパ４５の間には、前後方向に移動可能な牽引部材４６が配置され、この牽引部材４６は溝４８内にワイヤ３５を通すようにして移動リング４７に固定されている。
【００３１】
つまり、図３（Ｂ）に示すように半径方向にワイヤ３５を通す溝４８を形成した牽引部材４６がビス４９によって円管状の移動リング４７の内周面に固定されている。
【００３２】
この移動リング４７は、円筒管４３の内側を軸方向（前後方向）に移動可能である。したがって、この移動リング４７とともに、牽引部材４６が後方側に移動すると、図２の２点鎖線で示すように牽引部材４６はワイヤストッパ４５に突き当たることになる。さらに牽引部材４６を後方側に移動させる操作を行うことにより、ワイヤストッパ４５も後方側に移動されることになる。
【００３３】
ワイヤストッパ４５が後方側に移動されない状態では、コイルストッパ４０により後方側への移動が規制されたコイル３６は最も可撓性が高い状態、つまり最も屈曲し易い硬度が低い軟状態である。
【００３４】
これに対し、コイルストッパ４０が後方側に移動してワイヤ３５の後端も同時に後方側に移動すると、相対的にコイルストッパ４０はコイル３６を前方側に押しつける圧縮力が作用する。
【００３５】
つまり、ワイヤ３５の後端を後方側に移動させる力を加えることによりコイル３６に圧縮力を与えることになり、この圧縮力により、弾性を有するコイル３６の可撓性を低い状態、つまり屈曲しにくい硬度（より正確には屈曲に対する硬度）が高い、硬い状態に設定できるようにしている。この場合、ワイヤストッパ４５の後方側への移動量に応じてコイル３６への圧縮力の大きさを変更でき、したがってその可撓性の大きさ（硬度の大きさ）を変更できるようにしている。
【００３６】
前記円筒管４３の外側にはカム筒体５１がかぶさっている。このカム筒体５１には、その筒体部分の対向する２箇所にカム溝５２ａ、５２ｂが螺旋状に設けられている。また、円筒管４３にもその長手方向に長孔５３が設けられている。移動リング４７には、この移動リング４７とともに移動する２つのピン５４がカム溝５２ａ又は５２ｂ及びその外側の長孔５３を通してビス部で固定されている。
【００３７】
カム筒体５１にはその外側に硬度調整ノブ３４が、周方向の複数ケ所のピン５５によって固定されている。つまり、硬度調整ノブ３４にはその内側のカム筒体５１に届くピン孔が形成され、ピン５５が嵌入され、充填剤５６で塞ぐようにしている。
【００３８】
硬度調整ノブ３４はその前端が円環形状の当接部材５７に突き当たり、前方ヘの移動が規制されている。この当接部材５７は円筒管４３の前端付近の外側に配置され、折れ止め部材１０の後端を支持する支持部材５８の外周にビス５９で固定されている。
【００３９】
また、この硬度調整ノブ３４の後端側ではカム筒体５１の外周面に把持部筒体６１の前端の内周面が嵌合し、かつこの把持部筒体６１の前端の外周面は硬度調整ノブ３４の後端の切り欠いた内周面に嵌合している。つまり、硬度調整ノブ３４は前後方向への移動が規制された状態で、カム筒体５１を介して円筒管４３の外周面に摺接し、（円筒管４３の周りで）回動自在に配置されている。
【００４０】
このように硬度調整ノブ３４は回転操作可能であるが、当接部材５７は回転しないようにビス５９で固定されている。
【００４１】
硬度調整ノブ３４の前端内周面とその内側に対向する円筒管４３の外周面との間にはＯリング６２が配置され、硬度調整ノブ３４の前端内周面がＯリング６２に圧接している。又、カム筒体５１の後端付近の外周面とこの外周面に嵌合する把持部筒体６１の内周面との間にも、例えばカム筒体５１側に設けた周溝にＯリング６３が収納され、把持部筒体６１の内周面がＯリング６３に圧接している。
【００４２】
つまり、Ｏリング６２、６３により水密を確保するとともに、カム筒体５１及び硬度調整ノブ３４に対して摩擦力を与えるようにして、その摩擦力により硬度調整ノブ３４を操作した手を離してもその状態にロック（或いは保持）できるようにしている。
【００４３】
図４は、カム筒体５１のカム溝５２ａ、５２ｂの形状を示す。カム溝５２ａ，５２ｂは２条カムであり、その一方をカム溝５２ａもう一方をカム溝５２ｂで示している。
【００４４】
カム溝５２ａ，５２ｂは同じ形をしていてカム筒体５１の軸に対して一方を１８０度回転した位置に他方が重なるような対称となる位置にそれぞれ設けられている。図４ではカム溝５２ａ、５２ｂは単純な滑らかな溝形状（滑らかな螺旋形状）をしている。
【００４５】
図２に示すように、把持部３１に隣接する前方位置に処置具挿入口３２を形成する挿入口枠体６５が設けられている。この挿入口枠体６５は操作部７の内部において処置具挿入□３２側と吸引管路６６側とに分岐している分岐部材６７に接続され、この分岐部材６７の前端には挿入部６内に設けられた処置具チャンネル３３の手元端の端部が接続部６８により接続されている。
【００４６】
また、この分岐部材６７はビスにより円筒管４３に固定されている。また、この円筒管４３はその後端がビスにより操作部７の湾曲操作機構等が取り付けられる枠体６０に接続されている。この円筒管４３は硬度調整ノブ３４側が回転されても回転しない構造となっている。
【００４７】
挿入部６内には図３（Ａ）に示すように様々の内蔵物が配置されている。つまり、上下、左右に対応する位置に配置された４本の湾曲ワイヤ２７、中央付近に配置された２本の信号ケーブル２１、中央の上部寄りに配置された２本のライトガイド１４、下寄りに配置された処置具チャンネル３３、左寄りに配置されたコイル３６及びワイヤ３５、これに隣接して配置された送気を行うための送気チューブ６９及び送水するための送水チューブ７０が内蔵されている。
【００４８】
また、操作部７内にも図３（Ｂ）に示すような内蔵物が配置されている。この内蔵物の配置は図３（Ａ）とほぼ同様である。
【００４９】
ここで、前記コイル３６について説明する。
前記コイル３６は、例えばバネ用ステンレス鋼線を冷間自動コイリング機によって成形されたものである。図５（Ａ）に示すように、この冷間自動コイリング機によって成形されたコイル３６の素線表面には、コイリング時に生じた傷等が原因で凹凸が多く存在する凹凸面３６ａになっている。この凹凸をなくすため、本実施形態においてはコイル３６に対して素線表面を平滑にする電解研磨を行う。
【００５０】
電解研磨を行う際、図６に示すようにコイル３６の一端側に重り７１を引っ掛ける。そして、コイル３６の他端を研磨用フック７２に吊り下げた状態にして、このコイル３６全体を電解研磨液７３に浸漬させる。このことにより、コイル３６が自重で鉛直下方に垂れ下がた状態になる。
【００５１】
このとき、前記研磨用フック７２に吊り下げたコイル３６の下端に重り７１が引っ掛かけられているので、電解研磨液７３に浸漬されているコイル３６の素線間隔は、図７（Ａ）に示す初期状態の寸法ａから図７（Ｂ）に示すように寸法ａより幅広な寸法ｂに広がっている。このことによって、素線間に十分な隙間が形成されて電解研磨液が素線表面全体に行き渡るようになる。
【００５２】
なお、前記研磨用フック７２には図示しない配線によって電源の陽極が電気的に接続され、電解研磨液７３中には図示しない銅板等の陰極が浸漬されている。また、前記コイル３６の一端側に引っ掛けられる重り７１の重量は、コイル３６が弾性変形する範囲で所定間隔に広がるように設定されている。
【００５３】
この状態で、電解研磨を行うため所定時間の通電を行う。すると、前記凹凸面３６ａの凸部が徐々に削られていく。そして、所定時間が経過すると、素線表面の凹凸面３６ａが図５（Ｂ）に示す平滑面３６ｂになる。なお、この平滑面３６ｂは、後述する素線の変形・摩耗を考慮して鏡面仕上げが望ましい。
【００５４】
電解研磨終了後、水洗処理及び乾燥処理を行い、その後低温焼きなましを行って所定のコイル３６が形成される。
【００５５】
なお、電解研磨によりコイル素線の外径が減少する分を予め計算によって求め、その分余計にワイヤストッパ４５を牽引するようにカム溝５２のストロークを設定している。このため、初期状態での硬度変化の幅も従来のコイルによるものと変わらないようになっている。
【００５６】
また、低温焼きなましを行う際には、図８に示すようにコイル３６の一端部を熱処理用フック７４に吊し、コイル３６が自重で鉛直下方に垂れ下がった状態にする。このことにより、コイル３６に曲がり癖が付くことが防止されるとともに、コイル３６に均一に熱が伝達されて焼なましにムラが生じ難い。この方法で焼きなましを行うことによって、均質なコイルの製造を大量生産で可能にするという長所がある。
【００５７】
ここで、上述の研磨処理を施したコイル３６の作用を具体的に説明する。
コイル３６は、初期状態で前記図７（Ａ）で示すように、素線間隔が寸法ａで巻回されている。硬度調整ノブ３４を回転させて軟性部１３を硬くさせた状態では、図７（Ｃ）に示すようにコイル３６の素線が互いに強く密着して密着部を形成した状態になる。
【００５８】
そして、この密着状態でコイル３６を湾曲させると、図９に示すように湾曲部分内側の素線は、圧縮力を受けて弾性変形し、この際生じる反発力により硬さが上昇する。電解研磨を行わない従来タイプのコイルでは、前記硬度調整ノブ３４を操作して軟性部１３を硬くした場合、図１０（Ａ）に示すように素線表面に微視的に見ると多くの凹凸があることにより、たとえ素線同士が密着した状態であっても、多くの場合、密着部は微視的には互いの素線表面の凸部３６ｃ同士が接触した状態になっている。
【００５９】
この場合、前記凸部３６ｃに荷重が集中することにより、硬度を変化させる操作が数回行われると、図１０（Ｂ）に示すように接触していた凸部３６ｃが摩耗・変形する。この摩耗・変形が起こると、ワイヤストッパ４５を初期と同じ長さ分だけ牽引しているにも関わらず、コイルの密着性が低下する。
【００６０】
この密着性が低下すると、前記コイル３６が湾曲された際、湾曲部分の内側に位置する素線の圧縮変形量が初期状態より小さくなって、この際生じる反発力が減少して軟性部の硬さが余り変化しなくなる。つまり、従来のコイルでは、硬度を変化させる操作を数回行っただけで、硬度変化の幅が急激に初期状態に比べて小さくなっていた。
【００６１】
これに対し、本実施形態ではコイル３６の素線表面を電解研磨によって予め凹凸を無くした平滑面３６ｂ若しくは鏡面に加工している。このため、前記硬度調整ノブ３４を操作して軟性部１３を硬くしようとした場合、素線の平滑面３６ｂ同士で密着した状態になる。このため、素線表面は摩耗・変形し難い。
【００６２】
したがって、硬度を変化させる操作を繰り返し行った場合でもコイルの密着度が低下することがない。すなわち、繰り返しの硬度変化操作によって、硬度変化の幅が急激に小さく変化することがない。
【００６３】
このように、成形後のコイルの素線表面に存在する凹凸面を、電解研磨によって平滑面にしたことによって、硬度調整ノブを操作して軟性部を硬くさせたとき、素線の平滑面同士が密着した状態になるので、素線表面が変形・摩耗することを防止することができる。このことにより、硬度調整手段を繰り返し使用した場合でも硬度調整機能が大きく劣化することが防止される。すなわち、コイルの密着度が低下することや硬度変化の幅が急激に小さくなることがなくなる。
【００６４】
また、電解研磨を行う際、コイル素線間の幅寸法を所定の寸法に広げた状態にして電解研磨液に浸漬させたことにより、素線表面に十分電解研磨液が浸入して、全長に渡って一様に研磨を行うことができる。このことにより、コイルの品質が安定して、電解研磨のばらつきによるコイルの固体差が生じることによる硬度変化の幅がばらつく事態を避けられる。
【００６５】
なお、本実施形態においてコイル３６の材質を、ステンレス鋼としているが材質は特にステンレス鋼に限定されるものではなく、ばね鋼であればよく、例えばピアノ線、オイルテンパー線などがある。
【００６６】
また、本実施形態では電解研磨法を用いて、コイル表面の研磨を行っているが、コイル表面の研磨を化学研磨によって行うようにしてもよい。また、前述した電解研磨を用いる方法の他に、特殊な薄型のヤスリ等による機械研磨なども考えられるが、機械研磨ではコイル素線間の小さな隙間を研磨するのが非常に困難である。これに対して、電解研磨による方法では作業も簡単で手間もかからないことから、生産コストを飛躍的に低減させることができる。なお、この効果は化学研磨でも同様である。
【００６７】
さらに、本実施形態では冷間成形によりコイルを成形しているが、コイルの成形は熱間成形であってもよい。
【００６８】
又、本実施形態では低温焼きなましを行っているが、使用するばね鋼の特性により、球状化焼きなまし、焼きならし、焼き入れ・焼き戻し、オーステンパー処理、析出硬化処理（析出硬化系ばね材料の場合）マルエージング（マルエージング鋼の場合）などの熱処理を選択することも考えられる。
【００６９】
また、本実施形態では、コイリング機によるコイル成形後に研磨工程を設けているが、他の製作工程として、熱処理を行った後、研磨を行う方法を選択してもよい。この場合には、熱処理を行う際、冷間成形時の潤滑油がコイル表面に残存しているので、潤滑油が熱処理で燃焼・炭化する。このため、熱処理後、コイル表面の色が茶色に着色されるので、コイルを熱処理したことが一目で判別可能になる。このことにより、熱処理をしていないコイルを誤って次工程に流す不具合が確実に防止される。
【００７０】
ただし、コイリングの際に使用される潤滑油は、炭化時に不快臭を発生させるので、潤滑油を洗滌した後、加熱により色が変化する薬剤をコイルの一部に塗布するようにしてもよい。
【００７１】
また、本実施形態では重り７１を使用して素線間に所望の間隔を形成させるようにしているが、この主旨とするところは、電解研磨を行うためにコイル３６の素線間隔を所定の幅寸法に広げることである。このため、例えば、図１１に示すようにコイル３６の先端部及び基端部を、コイル３６の全長よりも長い棒状の治具７６の取付け部７６ａ，７６ｂにそれぞれ配置させ、このコイル３６の素線間が所定の間隔に広がるように引き伸ばして電解研磨を行うようにしてもよい。なお、前記コイル３６の素線間隔が初期状態で、電解研磨するのに既に十分に広がっている場合には、間隔をさらに広げることなく、その状態で電解研磨を行う。
【００７２】
さらに、研磨後の処理としては、液体浸炭窒化法、軟窒化法、浸硫軟窒化法などの表面硬化処理を併用しもてよく、あるいはＮｉ等のメッキ処理を施してもよい。これら表面処理を併用することにより、よりコイル表面の耐久性を向上させることができる。
【００７３】
また、本実施形態では所定間隔を設けてコイル３６の全面にわたって研磨を行うようにしているが、機能的に研磨する必要な部位は、コイル３６が密着した状態になったとき、隣接する素線が互いに接触する部位のみである。したがって、例えばコイル３６を内視鏡２に組み込む際、外表面にたとえ傷が入っていた場合でも、その傷が素線同士の接触部位でなければ、そのまま使用しても支障はない。しかし、素線が互いに接触する部位は、コイルが湾曲すると移動するため、研磨範囲としては、コイルが湾曲したときの接触部位までを十分にカバーするように設定する必要がある。
【００７４】
上述のように構成したな内視鏡２の作用を簡単に説明する。
図２の実線で示す様に牽引部材４６がワイヤストッパ４５に突き当たっていない状態では、ワイヤ３５に張力がかかっていないのでコイル３６も柔らかい。したがって軟性部１３は柔らかい屈曲し易い状態になっている。
【００７５】
この状態で硬度調整ノブ３４を図４の符号Ｃで示す方向（図４では左側が挿入部側とした状態で示している。）に回転させると、図４の実線で示すようにピン５４が（カム筒体５１に対して）カム溝５２ａの中を矢印Ｄで示すように移動する。また、このピン５４は円筒管４３の長手方向に形成した長孔５３内に貫通しているので、移動リング４７はピン５４とともにこの長孔５３に沿って後方に移動する。つまり、ピン５４は実際には図４で水平方向（右側）に移動する。
【００７６】
この移動により、移動リング４７に固定された牽引部材４６も後方に移動し、この移動により図２の実線の位置から２点鎖線で示す位置まで移動するとワイヤストッパ１９に突き当たる。
【００７７】
さらに硬度調整ノブ３４を回転して、牽引部材４６を後方に移動することによってワイヤ３５に引張力が働き、かつコイル３６に圧縮力を与えることでコイル３６を硬くし、そのことによって軟性部１３を硬くすることができる。
【００７８】
このようにして、状況にあわせて自由に軟性部１３の硬さが変化できるので、例えばＳ字結腸等の屈曲の強い部分では軟らかく、横行結腸等の弛みやすい部位では軟性部１３を硬くするなどして、患者への内視鏡の挿入性を向上させることが可能である。
【００７９】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００８０】
［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００８１】
（１）内視鏡端挿入部を構成する軟性部内にコイルパイプとワイヤとを設け、このワイヤをコイルパイプに対して牽引して前記コイルパイプを圧縮させることによってコイルパイプの硬度を変化させ、前記軟性部の硬度調整を可能にした硬度調整手段を設けた内視鏡において、
前記コイルパイプの少なくとも隣接して互いに接触する素線表面を、研磨加工面で構成した内視鏡。
【００８２】
（２）前記研磨加工は、電解研磨若しくは化学研磨である付記１記載の内視鏡。
（３）前記コイルパイプに研磨加工を施す際、コイル素線間の幅寸法を自然長以上で弾性変形領域以下になるよう保持する付記１記載の内視鏡。
【００８３】
（４）前記研磨加工を施した面は鏡面である付記２記載の内視鏡。
【００８４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、硬度調整手段を繰り返し使用した場合でも、硬度調整機能が大きく劣化することを防止した内視鏡におけるコイルパイプ研磨方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図１１は本発明の一実施形態に係り、図１は内視鏡装置の概略の構成を説明する図
【図２】内視鏡の構成を説明する長手軸方向断面図
【図３】内視鏡の構成を説明する長手軸方向に直交する断面図
【図４】カム体の具体例を示す図
【図５】素線表面を説明する図
【図６】電解研磨液にコイルを浸漬させて研磨する工程を説明する図
【図７】コイルの素線間の状態を説明する図
【図８】低温焼きなましを行う際のコイルの設置状態を示す図
【図９】コイルの素線が密着した状態で湾曲したときの内側と外側との状態を説明する図
【図１０】コイルの素線同士が密着している状態の拡大図
【図１１】コイル素線間を所定の間隔に設定する治具を説明する図
【符号の説明】
３４…硬度調整ノブ
３５…硬度変更用ワイヤ
３６…硬度変更用コイルパイプ
３６ａ…凹凸面
３６ｂ…平滑面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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