(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートを積載することの可能な第１シート積載部と、第１シート積載部にシートを搬送する第１シート搬送手段と、第１シート積載部に積載されたシートを整合する整合手段と、整合された複数枚のシートの前記第１シート搬送手段による搬送方向の略中央部で２つ折りにするシート束折り手段と、２つ折りにされたシート束を積載する第２シート積載部と、第２シート積載部に２つ折りにされたシート束を搬送する第２シート搬送手段と、を有するシート処理装置において、
前記シート束折り手段は、シート束を搬送方向の略中央部で２つ折りにするための折りローラと、前記折りローラに向かって移動しながらシート束の折りを突き出すためのシート束突き出し手段とよりなり、
前記シート束突き出し手段は、シート束の折り位置に当接して突き出す突き出し板と一体的に移動する突き出し側案内部材を備え、前記折りローラは、前記突き出し側案内部材と当接してこれを案内することにより、前記突き出し板を折りローラのニップ部に案内するローラ側案内部材を備え、前記突き出し側案内部材及び前記ローラ側案内部材は折りを行うシート束の最大幅より外側の領域に設けられていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
複数枚のシートを積載することの可能な第１シート積載部と、第１シート積載部にシートを搬送する第１シート搬送手段と、第１シート積載部に積載されたシートを整合する整合手段と、整合された複数枚のシートの前記第１シート搬送手段による搬送方向の略中央部に綴じ止めを行うシート綴じ手段と、綴じ止めされたシート束を綴じ止め位置で２つ折りにするシート束折り手段と、２つ折りにされたシート束を積載する第２シート積載部と、第２シート積載部に２つ折りにされたシート束を搬送する第２シート搬送手段と、を有するシート処理装置において、
前記シート束折り手段は、綴じ止めされたシート束を綴じ止め位置で２つ折りにするための折りローラと、前記折りローラに向かって移動しながらシート束の綴じ止め位置を突き出すためのシート束突き出し手段とよりなり、
前記シート束突き出し手段は、シート束の綴じ止め位置に当接して突き出す突き出し板と一体的に移動する突き出し側案内部材を備え、前記折りローラは、前記突き出し側案内部材と当接してこれを案内することにより、前記突き出し板を折りローラのニップ部に案内するローラ側案内部材を備え、前記突き出し側案内部材及び前記ローラ側案内部材は折りを行うシート束の最大幅より外側の領域に設けられていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
前記ローラ側案内部材は前記折りローラの回転軸上に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記ローラ側案内部材は前記折りローラと一体に構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記突き出し側案内部材は前記突き出し板と一体形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記突き出し側案内部材は前記突き出し板を保持する保持部材と一体的に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記突き出し側案内部材を突き出し板の移動方向と略直角する方向であって前記ローラ側案内部材に当接する方向に付勢する付勢手段を備え、前記ローラ側案内部材は前記突き出し側案内部材が当接した後、前記付勢手段の付勢力に抗して前記突き出し側案内部材を案内することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記突き出し板は、前記突き出し側案内部材が前記ローラ側案内部材と当接した後、シート束に当接することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記ローラ側案内部材及び突き出し側案内部材は、前記突き出し板によるシートの突き出しを妨げない位置に設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９の何れか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置に関し、詳細には、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から画像形成後に排出される複写用紙等のシートを順次装置内に取り込み、該シートの整合やシートの略中央付近の綴じ、折り等の処理を行い、積載部に排出し積載するシート処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート処理装置３００  は、図１８及び図１９に示すように、搬送ローラ３０１  ，３０２  、シートストッパ３０３  、シート整合手段３０４  、シート綴じ装置３０５  、突き出しユニット３０６  、折りローラ３０７  ，３０８  、排出ローラ３０９  ，  ３１０、及び積載トレイ３１１  により構成されている。
【０００３】
従来のシート処理装置３００  において、不図示の画像形成装置から排出されたシートはシート処理装置３００  内に搬送される。前記シートは、先ず搬送ローラ３０１  に挟持搬送され、シート綴じ装置３０５  の近傍を通って搬送ローラ３０２  に受け渡される。更に前記シートは、第１積載位置で待機しているシートストッパ３０３  へ先端が到達するまで搬送され、シート整合手段３０４  により端部が揃えられ整合が行われる。この同様の動作が複数枚のシートに対して繰り返され、第１積載位置に複数枚のシートが積載される。積載されたシートはシート綴じ装置３０５  により綴じ止めされる。その後、シートストッパ３０３  は前記第１積載位置よりも上方である第２積載位置（図１８に示す位置）まで移動する。そこで、前記綴じ止めされたシート束は突き出しユニット３０６  により突かれることによって折りローラ３０７  ，３０８  のニップ部に導かれ、該折りローラ３０７  ，３０８  に２つ折りにされた後、排出ローラ３０９  ，３１０  により積載トレイ３１１  上に排出される。
【０００４】
前述の如きシート突き出し時に、前記突き出しユニット３０６  はシート処理装置３００  のフレーム３１２  に設けられた溝３１２ａに沿って移動しつつシート束を突き出し、同じくフレーム３１２  に支持された折りローラ３０７  ，３０８  のニップ部に前記シート束を導いている。また、前記突き出しユニット３０６  の突き出し板３０６ａと折りローラ３０７  ，３０８  は、図１９に示すようにフレーム３１２  や突き出し板３０６ａを保持するホルダ３０６ｂ，３０６ｄ等のいくつかの部品を介した位置関係になっている。
【０００５】
【発明が解決しようとしている課題】
しかしながら、上記従来例では、突き出し板３０６ａと折りローラ３０７  ，３０８  は、フレーム３１２  や突き出し板３０６ａを保持するホルダ３０６ｂ，３０６ｄ等のいくつかの部品を介した位置関係になっているので、正確な位置関係になりづらいという問題があった。言い換えれば、本来、前記突き出し板３０６ａと折りローラ３０７  ，３０８  は、該折りローラ３０７  ，３０８  の接線と突き出し板３０６ａの移動する軸線が一致するように配置されているはずであるが、前記両者の間に介在するいくつかの部品の誤差の重なりや摺動部分のガタ等により、前記折りローラ３０７  ，３０８  の接線と突き出し板３０６ａの移動する軸線が不一致となってしまうことがあった。
【０００６】
前記折りローラ３０７  ，３０８  の接線と突き出し板３０６ａの移動する軸線が不一致となってしまうと、シート束を折りローラ３０７  ，３０８  によって折り込む際に該シート束に均等な力を加えることができず、シート束の折り位置がずれてしまったり、或いはシートにシワや破れ等が生じてしまうこともあった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、突き出し板の移動軸線と折りローラの接線の不一致による、シート束の折り位置ずれ、折りシワ、折りの際の破れ等を防止することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、複数枚のシートを積載することの可能な第１シート積載部と、第１シート積載部にシートを搬送する第１シート搬送手段と、第１シート積載部に積載されたシートを整合する整合手段と、整合された複数枚のシートの前記第１シート搬送手段による搬送方向の略中央部で２つ折りにするシート束折り手段と、２つ折りにされたシート束を積載する第２シート積載部と、第２シート積載部に２つ折りにされたシート束を搬送する第２シート搬送手段と、を有するシート処理装置において、前記シート束折り手段は、シート束を搬送方向の略中央部で２つ折りにするための折りローラと、前記折りローラに向かって移動しながらシート束の折りを突き出すためのシート束突き出し手段とよりなり、前記シート束突き出し手段は、シート束の折り位置に当接して突き出す突き出し板と一体的に移動する突き出し側案内部材を備え、前記折りローラは、前記突き出し側案内部材と当接してこれを案内することにより、前記突き出し板を折りローラのニップ部に案内するローラ側案内部材を備え、前記突き出し側案内部材及び前記ローラ側案内部材は折りを行うシート束の最大幅より外側の領域に設けられていることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、シート束突き出し手段の突き出し側案内部材が折りローラのローラ側案内部材に当接して案内されることにより、該シート束突き出し手段の突き出し板がシート束を折りローラのニップ部に導くようになっているため、シート束を突き出す時に、シート束突き出し手段の突き出し板の移動軸線と折りローラの接線は常に一致する。更に前記突き出し側案内部材と前記ローラ側案内部材は、折りを行うシート束の最大幅より外側の領域に設けてあるため、シート束の突き出しを妨げることがない。従って、シート束の折り位置がずれることがなく、また折りの際のシワや破れ等も発生することがなくなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を適用したシート処理装置の一実施形態について図面を参照して具体的に説明する。図１４は本実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例を示す縦断正面図である。
【００１１】
尚、以下の説明の順次としては、先ず画像形成装置（本実施形態では複写機を例示）の概略構成について簡単に説明し、次に本実施形態に係るシート処理装置について詳細に説明する。
【００１２】
｛画像形成装置の概略構成｝
先ず、画像形成装置の概略構成について図１５を参照して簡単に説明する。図１５に示すように、画像形成装置本体９００  には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６  、光源９０７  、レンズ系９０８  、給紙部９０９  、画像形成部９０２  、自動原稿送り装置９４０  等が備えられている。
【００１３】
給紙部９０９  は、記録用のシートＳを収納して装置本体９００  に着脱自在なカセット９１０  ，９１１  、及びペディスタル９１２  に配置されたデッキ９１３  を有している。画像形成部９０２  には、円筒状の感光体ドラム９１４  とその回りの現像器９１５  、転写用帯電器９１６  、分離帯電器９１７  、クリーナ９１８  、一次帯電器９１９  等がそれぞれ備えられている。画像形成部９０２  の下流側には、搬送装置９２０  、定着装置９０４  、排出ローラ対９０５  等が配設されている。
【００１４】
次に、この画像形成装置本体９００  の動作を説明する。装置本体９００  側に設けられている制御装置１５０  から給紙信号が出力されると、カセット９１０  ，９１１  又はデッキ９１３  からシートＳが給送される。一方、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６  に載置されている原稿Ｄに、光源９０７  から当てられて反射した光は、レンズ系９０８  を介して感光体ドラム９１４  に照射される。感光体ドラム９１４  は、予め一次帯電器９１９  により帯電されていて、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５  により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００１５】
給紙部９０９  から給送されたシートＳは、レジストローラ９０１  で斜行が補正され、更にタイミングが合わされて画像形成部９０２  へ送られる。画像形成部９０２  では、感光体ドラム９１４  のトナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６  によって転写される。トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７  によって転写用帯電器９１６  と逆極性に帯電されて、感光体ドラム９１４  から分離される。
【００１６】
そして、分離されたシートＳは、搬送装置９２０  により定着装置９０４  に搬送されて、該定着装置９０４  によりシートＳに転写画像（トナー像）が永久定着される。画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対９０５  により装置本体９００  から排出される。
【００１７】
このようにして、給紙部９０９  から給送されたシートＳは、画像が形成された後に画像形成装置本体９００  から排出され、後述するシート処理装置２に搬入される。
【００１８】
｛シート処理装置の構成｝
次に本実施形態に係るシート処理装置について詳細に説明する。図１は本実施形態に係るシート処理装置の縦断側面図である。図１において、９００  は前述した画像形成装置本体である。尚、本実施形態では、画像形成装置として複写機を例示しているが、これに限定されるものではなく、例えばプリンタやファクシミリ等の他の画像形成装置であっても良い。
【００１９】
９０５  は排出ローラ対であり、排出ローラ９０５ａと、該排出ローラ９０５ａに押圧された排出コロ９０５ｂとよりなる。２は本発明を適用したシート処理装置である。
【００２０】
３は入口フラッパであり、この入口フラッパ３は入口ソレノイド３ｄ（図４参照）に係合しており、該入口ソレノイド３ｄの電源ＯＮ、ＯＦＦによって製本モード／スタックモードの切り換えを行っている。
【００２１】
（スタックモード構成）
４は排紙ガイドである。排紙ガイド４の下流にはスタッカ排出ローラ５とスタッカ排出コロ６が配置されている。７はスタッカトレイであって、スタッカ排出ローラ５から排出されたシートを積載するものである。
【００２２】
シート処理でスタックモードが選択された時、画像形成装置９００  により画像が形成され、排出されたシートは、入口フラッパ３により排紙ガイド４に導かれ、スタック排出ローラ５及びスタック排出コロ６によりスタッカトレイ７上に排出され、積載される。
【００２３】
（製本モード構成）
１１，１２はガイドである。１３は搬送ローラであって、その対向面には搬送コロ１４が配置されている。この搬送コロ１４は前記搬送ローラ１３に押圧されている。
【００２４】
１５は切換フラッパ上、１６は切換フラッパ下である。この切換フラッパ上、下１５，１６には切換ソレノイド上、下１５ｄ，１６ｄが係合しており（図３参照）、電気的信号でＯＮ、ＯＦＦすることによって図１に示す一点鎖線と実線の２つの位置をとるように構成されている。
【００２５】
１７ａ，２２ａはそれぞれ搬送ローラであって、その対向面にはシートを搬送ローラ１７ａ，２２ａに当接させる弾性部材１７ｄ，２２ｄが配設され、搬送ローラ１７ａ，２２ａに付勢されている。この搬送ローラ１７ａ，２２ａは、搬送ローラ１３により送られてくるシートを受けて、更に搬送する。
【００２６】
前記搬送ローラ１３、搬送コロ１４、搬送ローラ１７ａ，２２ａによりシートを搬送する第１シート搬送手段が構成されている。
【００２７】
この第１シート搬送手段により搬送されるシートの先端が、第１シート積載手段としての先端ストッパ２３に達すると、該シート先端が先端ストッパ２３に達したことがセンサ３３によって検知され、前記第１シート搬送手段は停止する。
【００２８】
１８は後で説明するステイプラユニットであって、シート束を針綴じするシート綴じ手段である。２０，２１はステイプラユニット１８の下流側に配置されたガイドである。
【００２９】
２４ａ，２４ｂは幅寄せ部材であって、シートを両サイドから押さえて整合するための整合手段である。２３は前述した先端ストッパであって、ガイド２０，２１間に進入してきたシートの先端を受ける第１シート積載部である。この先端ストッパ２３は、ガイド２０，２１間を図中矢印方向に移動可能に構成されている。先端ストッパ２３の目的は２つあり、１つは前記シートをステイプラユニット１８で針綴じするときの位置決めと、他の１つは後述する折りの位置決めである。また、先端ストッパ２３上には、前述したシート先端を検知する先端ストッパセンサ３３が配設されている。
【００３０】
２５はシート束突き出し手段としての突き出しユニットであって、折りを行う前はガイド１２，２１より下面（図１中右側）に退避している。２６，２７は折りローラであって、互いに押圧されている。この突き出しユニット２５と折りローラ２６，２７とにより、綴じ止めされたシート束を綴じ止め位置で２つ折りにするシート束折り手段を構成している。尚、このシート束折り手段の詳細については後で詳しく説明する。
【００３１】
２８は排出ガイドであって、折りローラ２６，２７により折られながら搬送されるシート束を第２シート搬送手段としての排出ローラ３０及び排出コロ３１のニップ間に案内するためのものである。
【００３２】
２９は排出センサであり、折りローラ２６，２７により折られながら搬送されるシート束の先端及び後端を検知するものである。３２は第２シート積載部としての積載トレイであり、前記排出ローラ３０、排出コロ３１により排出されたシート束を略水平方向の積載面に積載保持するものである。
【００３３】
次に、図４を用いて入口フラッパ３、切換フラッパ１５，１６、搬送ローラ１３、１７ａ，２２ａの駆動機構について説明する。
【００３４】
（入口フラッパ駆動機構）
入口フラッパ３は中心軸３ａを中心に揺動可能に構成されている。中心軸３ａの一端にはリンク３ｂが固着されている。リンク３ｂにはバネ３ｃが係合しており、入口フラッパ３を一方向に付勢している。３ｄは入口ソレノイドであって、リンク３ｂの一端に係合している。入口ソレノイド３ｄの電源をＯＮすると、鉄芯を吸引して入口フラッパ３が上部（図４の一点鎖線位置）に跳ね上がって製本モードに切り換わる。電源ＯＦＦの時はスタックモードになり、即ち入口フラッパ３はバネ３ｃの付勢力により下部（図４の実線位置）にあり、ガイド４の方向へシート束を案内する。
【００３５】
（搬送ローラ駆動機構）
搬送ローラ１３，１７ａ，２２ａの各中心軸１３ａ，１７ｂ，２２ｂ上には、それぞれ搬送ローラプーリ１３ｂ，１７ｃ，２２ｃが固着されている。また、搬送ローラ１７ａ，２２ａの対向位置には、それぞれ搬送ローラ１７ａ，２２ａにシートを押圧するための弾性部材１７ｄ，２２ｄが配置されている（図１参照）。
【００３６】
５１は搬送モータであって、その出力軸には、搬送モータプーリ５２が固着されている。搬送モータプーリ５２、搬送ローラプーリ１３ｂ，１７ｃの外周には、タイミングベルト５３が巻き回されており、更に搬送ローラプーリ１７ｃ，２２ｃ間には、タイミングベルト５４が巻き回されている。従って、搬送モータ５１の回転は、搬送モータプーリ５２からタイミングベルト５３に伝達され、搬送ローラプーリ１３ｂ，１７ｃを回転させ、更にタイミングベルト５４を介して、搬送ローラプーリ２２ｃを回転させる。これにより、搬送ローラ１３，１７ａ，２２ａが回転する。このとき、搬送ローラプーリ１７ｃ，２２ｃは同期して回転するため、搬送ローラ１７ａ，２２ａも同期して回転する。
【００３７】
（切換フラッパ駆動機構）
切換フラッパ１５，１６の各回転中心軸１５ａ，１６ａ上には、フラッパリンク１５ｂ，１６ｂが固着されている。このフラッパリンク１５ｂ，１６ｂの一端は、それぞれ切換ソレノイド１５ｄ，１６ｄに係合している。また、フラッパリンク１５ｂ，１６ｂの他端には、それぞれバネ１５ｃ，１６ｃが係合しており、切換フラッパ１５，１６を図示する位置に保持している。この切換フラッパ１５，１６の電源をＯＮすると、切換ソレノイド１５ｄ，１６ｄが鉄芯を吸引して切換フラッパ１５，１６が図１の一点鎖線の位置に保持される。
【００３８】
この切換フラッパ１５，１６は、本シート処理装置で処理されるシートサイズによって切り換えられ、本装置内で積載／整合されているシート束が重ねられる順序が常に一定になるように、つまり、後から積載されるシートは常にシート束の左上方に重なるようになっている。
【００３９】
（幅寄せ機構）
次に、整合手段としての幅寄せ機構について図５を用いて説明する。図５において、２４ａ，２４ｂは搬送方向と直交する幅方向両端（図１の前後）に配設された幅寄せ部材であって、シート束の搬送方向と水平でシート束両サイドに垂直な壁面を有し、且つ中央部付近にラックギアを形成している。互いのラックギアには、ピニオンギア２４ｃが係合している。２４ｄは幅寄せモータであって、その出力軸上には、ピニオンギア２４ｃが固着している。この幅寄せモータ２４ｄはステッピングモータで構成されている。２４ｅは幅寄せホームセンサであって、フォトインタラプタで構成されている。幅寄せホームセンサ２４ｅは、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが整合しうる最大シート幅よりも所定量外側に待避した時（幅寄せ部材の間隔がＰｍａｘ  になった時）に、幅寄せ部材２４ａの一部に形成されたフラグを検知する位置に配置されている。
【００４０】
上記幅寄せ部材２４ａ，２４ｂは、幅寄せモータ２４ｄの駆動力がピニオンギア２４ｃ及びラックギアを介して伝達されて駆動し、ストッパ２３に搬入されたシートを整合する。
【００４１】
（ストッパ駆動機構）
次に、ストッパ２３の駆動機構について図１及び図５を用いて説明する。図において、２３はストッパであって、ガイド２０，２１間に進入してきたシートの先端を受け止める。このストッパ２３にはコロ２３ａが回転自在に取り付けられており、フレーム８に構成された溝部をスライドする。ストッパ２３の両端にはラックギア２３ｅが構成されている。このラックギア２３ｅはそれぞれピニオンギア２３ｂと係合している。このピニオンギア２３ｂの中心には軸２３ｃがあり、ピニオンギア２３ｂに駆動を伝達している。前記軸２３ｃの一端にはストッパギア２３ｄが固着されている。
【００４２】
６１はストッパモータであって、ステッピングモータで構成されている。ストッパモータ６１の出力軸上にはギア６２が固着しており、該ギア６２はストッパギア２３ｄに噛合している。また、ストッパ２３の一部にはフラグが形成されており、ホームポジションまで達したときに、ストッパホームセンサ６３で検知する。
【００４３】
３３はストッパセンサであって、ストッパ部先端のシート束の有無を検知するものである。
【００４４】
（ステイプラの駆動機構）
次に、シートを針綴じするシート綴じ手段としてのステイプラユニットの機構について図１，図５，及び図１３を用いて説明する。
【００４５】
前記ステイプラユニット（以下「ステイプラ」とも言う）１８は、フレーム８に固定された支持板９９により幅寄せ部材２４ａ，２４ｂで整合されたシート束のセンターに対し左右対称位置に配置されている。
【００４６】
図１３において、ステイプラ１８は、回転軸１８ａを中心に揺動可能に支持された上側の針打ち込み手段としての針打ち込み部（以下フォーミング部と称する）１０１  と、駆動ユニット１００  及びアンビル部（折り曲げ部）１９とで構成されている。
【００４７】
上記ステイプラ１８の下方には、案内部材１０２  ，１１１  及びアンビル部１９によってシート束を案内する紙パス部が形成されている。この紙パス部は、前記シート束を案内する案内部材１０２  の案内面１０２ａと、案内されたシート束を針綴じするアンビル部１９の綴じ面１０３  とが、互いに角度γを持つように構成されている。そして、前記角度γを持つ紙パス部を形成する上面側の案内部材１１１  には、ステイプラ１８のフォーミング部１０１  が揺動した時に干渉しない大きさの切欠穴１１１ａが切り欠かれている。
【００４８】
前記フォーミング部１０１  には、針カートリッジ１０４  が着脱可能に装着されており、該針カートリッジ１０４  内には、板状に連結された綴じ針１０５  が約５０００本装填されている。この針カートリッジ１０４  に装填された板状の綴じ針１０５  は、針カートリッジ１０４  の最上側に設けられたバネ１０６  によって下方に付勢されており、最下側に配置された送りローラ１０７  に搬送力を付与する構成になっている。
【００４９】
前記送りローラ１０７  により送り出された針１０５  は、フォーミング部１０１  を回転軸１８ａを中心に図１３の矢印ａ方向に揺動させることにより、一本ずつコ字状に形成される。即ち、ステイプラモータ１０８  が起動すると、ギア列１０９  を介して偏心カムギア１１０  が回転し、この偏心カムギア１１０  と一体に取り付けられている偏心カムの作用により、前記フォーミング部１０１  が図１３の矢印ａ方向（アンビル部１９側）へ揺動して針打ち込み動作（クリンチ動作）を行い、打ち込んだ針１０５  をシート束下面のアンビル部１９で折り曲げることによりシート束を針綴じする。
【００５０】
また偏心カムギア１１０  と同軸上に不図示のフラグが配設されており、このフラグを不図示のステイプラセンサで検知することによって、ステイプラ１８がクリンチ中なのか或いはクリンチを終了したか（又はクリンチ開始前か）を検知することができる。
【００５１】
（折り手段の駆動機構）
次に、綴じ止めされたシート束を綴じ止め位置で２つ折りにするシート束折り手段の駆動機構について、図２、図３、及び図６を用いて詳細に説明する。
【００５２】
６４は折りモータであって、その出力軸上にはプーリ６５が固着されている。６７はアイドラギアプーリであって、同軸上に２つのプーリ部と１つのギア部が構成されている。アイドラギアプーリ６７の一方のプーリ部と前記プーリ６５との間にはタイミングベルト６６が巻き回されている。６８，６９は折りローラ２６，２７に固着され、互いに係合している折りギアである。折りギア６８の一端は前記アイドラギアプーリ６７のギア部に係合している。
【００５３】
２５は突き出しユニットであって、突き出し板２５ａ，保持部材としてのホルダ２５ｄ，２５ｂ、軸２５ｃ，２５ｅ、後述する突き出し側案内部材等により構成されている。前記突き出し板２５ａは、シート束を折りローラ２６，２７のニップ部に導くため、薄くて硬い材質（ステンレス鋼等）で形成されており、ホルダ２５ｄ，２５ｂにより保持されている。ホルダ２５ｂには軸２５ｃ，２５ｅが固着されており、この軸２５ｃ，２５ｅの外周には摺動コロ２５ｆ，２５ｇが回転自在に取り付けられている。この摺動コロ２５ｆ，２５ｇはフレーム８に構成された溝部８ａと補正余裕を持って係合しており、該溝部８ａに沿ってスライドするようになっている。
【００５４】
７３はギアであって、軸７２を一部に構成しており、アイドラギア７５と係合している。このアイドラギア７５は軸７６に固着しており、軸７６上には電磁クラッチ（突き出しクラッチ）７４ａが配設されている。この電磁クラッチ７４ａ上のプーリ７４から軸７６への回転の伝達は、電源のＯＮ／ＯＦＦ（電磁クラッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦ）によって制御している。また、前記プーリ７４の外周にはタイミングベルト７０が巻き回されている。このタイミングベルト７０の一方は、前記アイドラギアプーリ６７の他方のプーリ部に巻き回されている。
【００５５】
軸７３ａ上にはフラグ８１が固着しており、該フラグ８１は一部に切欠を有している。このフラグ８１の切欠を検知する位置に、突き出しホームセンサ８２が配設され、突き出し板２５ａがガイド１２，２１の搬送面より最も落ち込んだ位置で検知するように配設されている。
【００５６】
折りモータ６４の回転は、プーリ６５からタイミングベルト６６を介してアイドラギアプーリ６７に伝達される。アイドラギアプーリ６７の回転は、折りギア６８から折りギア６９へ伝達され、折りローラ２６，２７が駆動される。一方、アイドラギアプーリ６７の回転は、タイミングベルト７０を介して電磁クラッチ７４ａ上のプーリ７４に伝達される。この電磁クラッチ７４ａのＯＮ／ＯＦＦによって、プーリ７４の回転は軸７６に伝達され、アイドラギア７５が回転する。この回転転移によって、ギア７３が回転して軸７２は円運動する。この軸７２にはリンク７１の一端が嵌合しており、該リンク７１の他端は突き出しユニット２５の軸２５ｃに嵌合している。従って、前記軸７２の円運動はリンク７１を介して突き出しユニット２５の軸２５ｃに伝達され、該軸２５ｃが軸２５ｅと共に摺動コロ２５ｆ，２５ｇを介して嵌合しているフレーム８の溝部８ａに沿って直線運動を行う。即ち、突き出しユニット２５が図６中矢印方向にスライド移動する。
【００５７】
（シート束折り手段の構成）
ここで、前記シート束折り手段を構成する突き出しユニット２５及び折りローラ２６，２７について詳しく説明する。
【００５８】
前記シート束突き出し手段としての突き出しユニット２５は  シート束の綴じ止め位置に当接して突き出す突き出し板２５ａと一体的に移動する突き出し側案内部材を備えている。更に本実施形態では、前記突き出し側案内部材は前記突き出し板２５ａと一体形成されている。即ち、図２に示すように、前記突き出し板２５ａはシート束突き出し部２５ａ１と突き出し側案内部材としての当接部２５ａ２を一体的に備えている。
【００５９】
前記突き出し側当接部２５ａ２は、前記突き出し部２５ａ１によるシートの突き出しを妨げない位置に設けられており、具体的には折りを行うシート束の最大幅である図２中Ｐｍａｘ  よりも外側の領域に設けられている。またシート束突き出し部２５ａ１は折りを行う最小幅のシートでも当接可能な位置に設けられている。
【００６０】
更に、前記突き出し板２５ａは付勢手段としてのバネ４１によって、移動方向と略直角する方向であって後述するローラ側案内部材に当接する方向に付勢されている。即ち、前記突き出し板２５ａはバネ４１によって図３中下方向に付勢されており、突き出し板２５ａの移動軸線２５ｈが折りローラ２６，２７のニップ部の接線４２よりやや下方に向かうように構成されている。これにより、前記突き出し板２５ａの当接部２５ａ２が後述するローラ側案内部材に確実に当接する。
【００６１】
前記突き出しユニット25の当接部25a2と対向する位置の折りローラ（本実施形態では折りローラ26）の軸上には、ローラ側案内部材としてのカム43が回転自在に取り付けられている。このカム43は、前記当接部25a2と当接してこれを案内することにより、前記突き出し板25ａの突き出し部25a1を折りローラ26，27のニップ部に導くものである。このカム43は不図示のバネにより時計回り方向に付勢されており、通常は、不図示のストッパにより図３（ａ）に示す如き位置に停止している。
【００６２】
シート束の折りを行う時は、突き出しユニット２５が折りローラ方向に移動し、突き出し側当接部２５ａ２の先端がカム４３の突き当て面４３ａに突き当たり、該カム４３を図３中矢印方向に回転させる。該カム４３が回転すると、周面であるカム面４３ｂが前記当接部２５ａ２を案内しつつ、突き出し板２５ａを次第に持ち上げる。このように、前記突き出し板２５ａはカム面４３ｂに沿って持ち上げられるため、持ち上げ時の衝撃はない。また、前記カム４３のカム面４３ｂは回転軸の中心から半径Ｒ２となっている。この半径Ｒ２は折りローラ（本実施形態では折りローラ２６）の半径Ｒ１より突き出し側当接部２５ａ２の厚さｔの１／２だけ小さな値になっている（Ｒ２＝Ｒ１−１／２・ｔ）。このため、カム４３によって持ち上げられた突き出しユニット２５は、カム４３のカム面４３ｂにより突き出し板２５ａの移動軸線２５ｈが折りローラ２６，２７のニップ部の接線４２と一致する。更に突き出しユニット２５が移動すると、突き出し板２５ａの突き出し部２５ａ１がシート束と当接し、折りローラ２６，２７のニップ部へシート束Ｓを導く。このとき、突き出しユニット２５の移動軸線２５ｈと折りローラ２６，２７の接線４２は一致しているため、シート束Ｓの折り位置ずれ、折りの際のシワや破れ等が発生することはなく、所定の折りを行うことができる。
【００６３】
（排出ローラ部駆動機構）
排出ローラ３０の駆動機構について図４を用いて説明する。図４に示すように、排出ローラ３０の中心軸である軸３０ｅにはプーリ３０ｆが固着されている。９１は排出モータであって、出力軸上にはプーリ９２が固着されている。このプーリ９２と前記プーリ３０ｆとの間にはタイミングベルト９３が巻き回されている。従って、排出モータ９１の回転は、プーリ９２からタイミングベルト９３を介してプーリ３０ｆに伝達され、軸３０ｅを介して排出ローラ３０を駆動する。排出モータ９１はステッピングモータで構成され、排出ローラ３０の周速が折りローラ２６，２７の周速よりも速く設定されている。折りローラ２６，２７の搬送力は排出ローラ対３０，３１の搬送力よりも高く設定されているので、折りローラ２６，２７に挟持搬送されている間は排出ローラ対３０，３１間で滑りを生じ、折りローラ２６，２７を抜けると排出ローラ対３０，３１の搬送力で搬送される。
【００６４】
（スタッカ排出部駆動機構）
スタッカ排出ローラ５の駆動機構について図４を用いて説明する。図４に示すように、スタッカ排出ローラ５の中心軸である軸５ａ上にはプーリ９８が固着されている。９５はスタッカ排出モータであって、出力軸上にはプーリ９６が固着されている。このプーリ９６と前記プーリ９８との間にはタイミングベルト９７が巻き回されている。従って、スタッカ排出モータ９５の回転は、プーリ９６からタイミングベルト９７を介してプーリ９８に伝達され、軸５ａを介してスタッカ排出ローラ５を駆動する。スタッカ排出モータ９５はステッピングモータで構成され、スタッカ排出ローラ５の周速が排出ローラ９０５ａの周速よりも高く設定されている。排出ローラ対９０５ａ，９０５ｂの搬送力はスタッカ排出ローラ対５，６の搬送力よりも高く設定されているため、排出ローラ対９０５ａ，９０５ｂに挟持搬送されている間はスタッカ排出ローラ対５，６間で滑りを生じ、排出ローラ対９０５ａ，９０５ｂを抜けるとスタッカ排出ローラ対５，６の搬送力で搬送される。
【００６５】
（制御系の構成）
図７を用いて、本シート処理装置における制御系の構成について簡単に説明する。図７において、１７０  はＭＰＵであって、各センサ８４，８３，Ａ，Ｂ，２４ｅ，６３，３３，８２，２９，３４からの信号に基づいて、各ドライバＤ１  〜Ｄ１２を介して、各ソレノイド３ｃ，１５ｄ，１６ｄ、各モータ９５，５１，１０８Ａ，１０８Ｂ，２４ｄ，６１，６４，９１等の駆動を制御している。
【００６６】
（制御シーケンス）
次に、図１、及び図８〜図１２を用いて本シート処理装置の制御シーケンスについて説明する。
【００６７】
図８〜図１０はメインルーチンであって、本シート処理装置２が接続したる画像形成装置本体９００  から各情報（製本モードがスタックモードかのモード情報、シートの縦長さＬと横幅Ｗのサイド情報、枚数情報Ｎ、部数情報Ｍ）を受け取り、スタート信号を受けたところで、本シート処理装置２の動作を開始する（Ｓ２０１）。モード情報を確認して（Ｓ２０２）、製本モードでなければ、スタックモードのルーチンへとぶ（Ｓ２０５）。製本モードであれば、縦長さＬが本シート処理装置２で処理し得る上限Ｌｍａｘ  と下限Ｌｍｉｎ  の間にあるか確認して（Ｓ２０３）、この範囲以外の時はスタックモード処理を行う（Ｓ２０５）。
【００６８】
次に、横幅Ｗについても同様に、本シート処理装置２で処理し得る上限Ｗｍａｘ  と下限Ｗｍｉｎ  の間にあるか確認して（Ｓ２０４）、この範囲以外の時はスタックモード処理を行う（Ｓ２０５）。前記範囲内であれば、入口ソレノイド３ｃをＯＮして、製本モードへのパスを開放する（Ｓ２０７）。搬送モータ５１をＯＮしてローラ類を回転させる（Ｓ２０８）。
【００６９】
次に、切換ソレノイド１５，１６を制御するための切換ソレノイド１５ｄ，１６ｄの制御ルーチンにとぶ（Ｓ２０９）。幅寄せ部材２４ａ，２４ｂ間の距離Ｐが、Ｐ＝Ｗ＋α（ここでαはシート束と幅寄せ部材の突き当て部との隙間）となるステップ数を、幅寄せモータ２４ｄに送って回転させる（Ｓ２１０）。ストッパ２３がステイプラ１８のステイプル位置１９ａから下流に、ｌ＝Ｌ／２なる位置まで移動する分のステップ数を、ストッパモータ６１に送って回転させる。つまり、この時、シートの中心がステイプル位置１９ａと同位置になっている（Ｓ２１１）。枚数カウンタＣＮＴ１を０にセットして（Ｓ２１２）、入口センサ８３の信号を確認する（Ｓ２１３）。ＯＮであれば、入口センサ８３の信号がＯＦＦになったところで（Ｓ２１４）、シート束先端がストッパ２３まで突き当たる所定時間ｔ後、Ｐ＝Ｗ−β（βは幅寄せ部材２４ａ，２４ｂがシートを押し込む量）なる位置まで幅寄せ部材２４ａ，２４ｂが移動する分のステップ数を送って、幅寄せモータ２４ｄを回転させる（Ｓ２１５）。
【００７０】
続いて幅寄せ部材２４ａ，２４ｂがＰ＝Ｗ＋αなる位置まで移動分のステップ数を幅寄せモータ２４ｄに送る（Ｓ２１６）。枚数カウンタＣＮＴ１を１進める（Ｓ２１７）。枚数カウンタＣＮＴ１が所望の枚数Ｎに達したかを確認して（Ｓ２１８）、所望の枚数Ｎに達していなければＳ２１３に戻り、画像形成装置本体９００  から送られてくるシートを同一処理する。所望の枚数Ｎに達していれば、幅寄せ部材２４ａ，２４ｂを外側へ移動する方向に回転させて（Ｓ２１９）、幅寄せホームセンサ２４ｅがＯＮするまで続ける（Ｓ２２０）。幅寄せホームセンサ２４ｅがＯＮになったところで幅寄せモータ２４ｄをＯＦＦする（Ｓ２２０ａ  ）
【００７１】
次に、シート束のステイプルを行う。
【００７２】
先ず、２個のステイプラ１８Ａ，１８Ｂのうち、一方のステイプラ１８Ａによるステイプルを開始する。ステイプラモータ１０８ＡをＯＮして（Ｓ２２１）、ステイプラセンサＡが検知したところで（Ｓ２２２）、ステイプラモータ１０８ＡをＯＦＦする（Ｓ２２３）。以下、ステイプラ１８Ｂについても同様の動作をさせて（Ｓ２２４〜Ｓ２２６）、ステイプル作業を完了する。
【００７３】
次に、ストッパ２３がステイプル位置１９ａより下流側にｌ＝（Ｌ／２）＋Ｃとなるようなステップ分だけ、ストッパモータ６１を回転させる。ここで、Ｃはステイプル位置１９ａと折り位置との間の距離である。この時、シート束の中心（ステイプルされた位置）が折りローラ２６，２７のニップ位置と突き出し板２５ａの中心を結んだ線上にある（Ｓ２２７）。そして、搬送モータ５１、入口ソレノイド３ｃ、切換ソレノイド１５，１６をＯＦＦにして折り動作に入る準備をする（Ｓ２２８〜Ｓ２３０）。
【００７４】
ストッパセンサ３３がＯＮであることを確認して（Ｓ２３１）、排出モータ９１をＯＮし（Ｓ２３２）、折りモータ６４をＯＮする（Ｓ２３３）。突き出しクラッチ７４ａをＯＮすると（Ｓ２３４）、突き出し板２５ａが突き出し始めて、折りローラ２６，２７にシート束を案内する。
【００７５】
突き出しホームセンサ８２がＯＮするまで続け（Ｓ２３５）、ＯＮしたところで突き出しクラッチ７４ａをＯＦＦする（Ｓ２３６）。排出センサ２９がＯＦＦしたところからタイマをスタートし（Ｓ２３７）、シート束後端が排出ローラ対３０，３１を抜けるのに充分な時間が経過したことをタイマで確認した後に、排出モータ９１をＯＦＦする（Ｓ２３９）。また、排出センサ２９がＯＦＦすると、直後に排出モータ９１の速度も落とし、シート束の後端が低速で排出ローラ対３０，３１を抜けるようにする。部数カウンタＣＮＴ２を１進める（Ｓ２４０）。部数カウンタＣＮＴ２が所望の部数Ｍに達していなければ、Ｓ２０６へ戻る。所望の部数Ｍに達していれば、作業を終了する（Ｓ２４２）。
【００７６】
次に、切換ソレノイドの制御ルーチンについて図１０及び図１２を用いて説明する。
【００７７】
シートサイズの半分、即ちＬ／２がガイド１１，１２に沿って切換フラッパ１５までの長さｋ１  と定数Ｂ（ｋ１  ＋Ｂ）よりも大きければ（Ｓ２５２）、切換ソレノイド１５ｄ，１６ｄはＯＦＦのままとし、本ルーチンは終了とする。ここで定数Ｂは、ストッパ２３が適正な位置にあって積載されたシート束の後端の位置を示す。この定数Ｂは積載されたシート束上に進入してきた次のシート束が、積載されたシート束中に潜り込むことなく、最上位に積載されるのに必要な量である。
【００７８】
Ｌ／２が（ｋ１  ＋Ｂ）よりも大きいときは、更にＬ／２（ｋ２  ＋Ｂ）と比較する（Ｓ２５４）。ここでｋ２  はｋ１  と同様にガイド１１，１２間に沿って切換フラッパ１６までの距離である。また定数Ｂは前記と同様の長さである。Ｌ／２がｋ２  ＋Ｂよりも大きければ（Ｓ２５４）、切換ソレノイド上１５ｄをＯＮして（Ｓ２５５）、シート束を切換フラッパ下１６で案内する。Ｌ／２が（ｋ２  ＋Ｂ）よりも小さければ、切換ソレノイド上１５ｄ、切換ソレノイド下１６ｄを共にＯＮして（Ｓ２５７）、ガイド１１に沿って積載する。以上で切換ソレノイドの制御ルーチンを終える。
【００７９】
次に、スタックモードルーチンについて図１１を用いて述べる。
【００８０】
枚数カウンタＣＮＴを０にセットする（Ｓ２７２）。
【００８１】
スタック排出モータ８５をＯＮして（Ｓ２７３）、スタック排出ローラ５を回転させる。スタックセンサ８４がＯＮか確認して（Ｓ２７５）、ＯＮならば更にスタックセンサ８４がＯＦＦになるのを確認する（Ｓ２７５）。ＯＦＦになったら、枚数カウンタＣＮＴに１を加え（Ｓ２７６）、枚数カウンタＣＮＴが枚数Ｎと一致したか確認する（Ｓ２７７）。枚数カウンタＣＮＴがＮより小さければ、Ｓ２７４の前に戻る。枚数カウンタＣＮＴが枚数がＮになったら、シート束後端がスタックセンサ８４を通過するのに充分な時間経過後、スタック排出モータ８５をＯＦＦする（Ｓ２７８）。以上でスタックモードルーチンを終了する（Ｓ２７９）。
【００８２】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、折りローラ２６の軸上にローラ側案内部材としてのカム４３を設け、該カム４３の突き出し面４３ａに突き出し板２５ａの当接部２５ａ２を当接させて案内することによって、折りローラ２６，２７の軸線４２と突き出しユニット２５の移動軸線２５ｈを一致させる構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８３】
例えば、より部品作成上、寸法精度の出しやすい形状にするために、図１５（ａ）に示すように、折りローラ２６の軸上にローラ側案内部材としての半径Ｒ２のコロ４４を設けた構成としても良いし、或いは図１５（ｂ）に示すように、折りローラ２６と別の部品を使用しなくとも該折りローラ２６の非通紙部に半径Ｒ２のローラ側案内部材４５を一体形成した構成としても良い。この構成によっても前述した実施形態と同様の効果が得られる。
【００８４】
更に、前記付勢手段としてのバネ４１を用いない場合は、図１６に示すように、折りローラ２６，２７の両方にローラ側案内部材４６ａ，４６ｂを設け、該ローラ側案内部材４６ａ，４６ｂで突き出し板２５ａの当接部２５ａ２を挟み込むことによって、折りローラ２６，２７の軸線４２と突き出しユニット２５の移動軸線２５ｈを一致させることもできる。
【００８５】
また前述した実施形態では、突き出し側案内部材としての当接部２５ａ２が突き出し板２５ａと一体形成された構成を例示したが、該突き出し板２５ａの材質、板厚、突き出し力等の関係で、該突き出し板２５ａの変形のおそれがある場合は、突き出しユニット２５の突き出し側案内部材は突き出し板２５ａ上に設けなくとも良い。例えば、図１７に示すように、突き出し側案内部材４７ａ，４７ｂを、突き出し板２５ａを保持する保持部材としてのホルダ２５ｂ，２５ｄ上に設けても良い。この構成によっても前述した実施形態と同様の効果が得られる。
【００８６】
また前述した実施形態では、綴じ止めされたシート束を綴じ止め位置で２つ折りにするための折りローラを一対設けた装置を例示したが、これに限定されるものではなく、該折りローラは何対あっても良く、必要に応じて適宜設ければ良い。また、該折りローラは、軸方向において分割配置された分割形状のローラ、或いは軸方向全域にわたって連続的に形成されたストレート形状のローラであっても良く、該折りローラによっても折り始め（折りローラのニップ部にシート束を導く時）には、同様の効果が得られる。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シート束突き出し手段の突き出し側案内部材が折りローラのローラ側案内部材に当接して案内されることにより、該シート束突き出し手段の突き出し板がシート束を折りローラのニップ部に導くようになっているため、シート束を突き出す時に、シート束突き出し手段の突き出し板の移動軸線と折りローラの接線は常に一致する。更に前記突き出し側案内部材と前記ローラ側案内部材は、折りを行うシート束の最大幅より外側の領域に設けてあるため、シート束の突き出しを妨げることがない。従って、シート束の折りの際に、該シート束の折り位置がずれることがなく、また折りの際のシワや破れ等も発生することがなく、正しい位置で折り動作が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート処理装置の縦断側面図である。
【図２】前記シート処理装置の突き出し部及び折りローラ部の平面図である。
【図３】前記シート処理装置の折りローラ部がシートを折るときの縦断面拡大図である。
【図４】前記シート処理装置の搬送機構の構成を表す説明図である。
【図５】前記シート処理装置の幅寄せ機構及びストッパの構成を示す正面図である。
【図６】前記シート処理装置の突き出し部及び折りローラ部の縦断側面図である。
【図７】前記シート処理装置における制御系のブロック図である。
【図８】前記制御系によるメインルーチンを表すフローチャートである。
【図９】前記制御系によるメインルーチンを表すフローチャートである。
【図１０】切換ソレノイドの制御ルーチンを表すフローチャートである。
【図１１】スタックモードの制御ルーチンを表すフローチャートである。
【図１２】前記シート処理装置の主要寸法図である。
【図１３】前記シート処理装置のステイプラユニットの断面図である。
【図１４】前記シート処理装置を備える画像形成装置の一例を示す縦断正面図である。
【図１５】他の実施形態に係るシート処理装置の折りローラ部がシートを折るときの縦断面拡大図である。
【図１６】他の実施形態に係るシート処理装置の折りローラ部がシートを折るときの縦断面拡大図である。
【図１７】他の実施形態に係るシート処理装置の折りローラ部がシートを折るときの縦断面拡大図である。
【図１８】従来のシート処理装置の縦断側面図である。
【図１９】従来のシート処理装置の突き出し部及び折りローラ部の平面図である。
【符号の説明】
Ｄ…原稿
Ｓ…シート
２…シート処理装置
３…入口フラッパ
３ａ…中心軸
３ｂ…リンク
３ｃ…バネ
３ｄ…入口ソレノイド
４…排紙ガイド
５…スタッカ排出ローラ
５ａ…軸
６…スタッカ排出コロ
７…スタッカトレイ
８…フレーム
８ａ…溝部
１１，１２，２０，２１…ガイド
１３，１７ａ，２２ａ…搬送ローラ
１３ａ，１７ｂ，２２ｂ…中心軸
１３ｂ，１７ｃ，２２ｃ…搬送ローラプーリ
１４…搬送コロ
１５…切換フラッパ上
１６…切換フラッパ下
１５ａ，１６ａ…回転中心軸
１５ｂ，１６ｂ…フラッパリンク
１５ｃ，１６ｃ…バネ
１５ｄ…切換ソレノイド上
１６ｄ…切換ソレノイド下
１７ｄ，２２ｄ…弾性部材
１８…ステイプラユニット
１８ａ…回転軸
１９…アンビル部（折り曲げ部）
１９ａ…ステイプルポイント
２３…ストッパ
２３ａ…コロ
２３ｂ…ピニオンギア
２３ｃ…軸
２３ｄ…ストッパギア
２３ｅ…ラックギア
２４ａ，２４ｂ…幅寄せ部材
２４ｃ…ピニオンギア
２４ｄ…幅寄せモータ
２４ｅ…幅寄せホームセンサ
２５…突き出しユニット
２５ａ…突き出し板
２５ａ１…突き出し部
２５ａ２…当接部
２５ｂ，２５ｄ…ホルダ
２５ｃ，２５ｅ…軸
２５ｆ，２５ｇ…摺動コロ
２５ｈ…移動軸線
２６，２７…折りローラ
２８…排出ガイド
２９…排出センサ
３０…排出ローラ
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ…ローラ
３０ｅ…軸
３０ｆ…プーリ
３０ｇ…リブ
３１…排出コロ
３２…積載トレイ
３３…センサ
４１…バネ
４２…軸線
４３…カム
４３ａ…突き当て面
４３ｂ…カム面
４４…コロ
４５，４６ａ，４６ｂ，４７ａ，４７ｂ…ローラ側案内部材
５１…搬送モータ
５２…搬送モータプーリ
５３，５４…タイミングベルト
６１…ストッパモータ
６２…ギア
６３…ストッパホームセンサ
６４…折りモータ
６５…プーリ
６６…タイミングベルト
６７…アイドラギアプーリ
６８，６９…折りギア
７０…タイミングベルト
７１…リンク
７２，７３ａ，７６…軸
７３…ギア
７４…プーリ
７４ａ…電磁クラッチ
７５…アイドラギア
８１…フラグ
８２…ホームセンサ
８３…入口センサ
８４…スタックセンサ
９１…排出モータ
９２…プーリ
９３…タイミングベルト
９５…スタッカ排出モータ
９６，９８…プーリ
９７…タイミングベルト
９９…支持板
１００  …駆動ユニット
１０１  …打ち込み部（フォーミング部）
１０２  ，１１１  …案内部材
１０２ａ…案内面
１０３  …綴じ面
１０４  …針カートリッジ
１０５  …綴じ針
１０６  …バネ
１０７  …送りローラ
１０８  …ステイプラモータ
１０９  …ギア列
１１０  …偏心カムギア
１１１ａ…切欠穴
１５０  …制御装置
９００  …画像形成装置本体
９０１  …レジストローラ
９０２  …画像形成部
９０４  …定着装置
９０５  …排出ローラ対
９０５ａ…排出ローラ
９０５ｂ…排出コロ
９０６  …プラテンガラス
９０７  …光源
９０８  …レンズ系
９０９  …給紙部
９１０  ，９１１  …カセット
９１２  …ペディスタル
９１３  …デッキ
９１４  …感光体ドラム
９１５  …現像器
９１６  …転写用帯電器
９１７  …分離帯電器
９１８  …クリーナ
９１９  …一次帯電器
９２０  …搬送装置
９４０  …自動原稿送り装置
【図１】
0003625347.tif 000002
【図２】
0003625347.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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