(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体とそれを被うカバーから構成されたケースと、このケースに底面が傾斜面となりバラ状態の電子部品を多数収納するように設けた収納部と、この収納部の傾斜面の下端部に配置された昇降ブロックと、この昇降ブロックの昇降によって昇降ブロックの上面に乗った電子部品を１個ずつ落し込んでケースの端部に設けた部品取出部に供給するシュート溝と、上記収納部の傾斜面に配置され上記昇降ブロックの動作に連動して収納部に収納された電子部品を順次昇降ブロック側に移動させる駆動体とで構成される電子部品供給装置において、
上記駆動体を駆動するものとして、上記昇降ブロックに対してスプリングを介して連動する突上げピンを用いたことを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項２】
昇降ブロックの昇降する側の収納部を構成する上部に昇降ブロックによって押上げられてきた多数の電子部品を逃がすための曲面を設けた請求項１に記載の電子部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば抵抗やコンデンサ等のリード線を有しない角型及び円筒型電子部品（以下、電子部品という）をプリント基板等に実装する電子部品装着装置に使用され、バラ状態で投入された複数の電子部品を１個ずつ分離して供給する際に使用される電子部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から電子部品装着装置に用いられる電子部品供給装置としては、リード線を有しない電子部品をバラ状態で多数投入し、１個ずつ分離して供給するものは、バルクカセット方式として実用化されている。
【０００３】
この方式の電子部品供給装置は、種々な電子部品を収納したものを電子部品装着装置に搭載され、必要な電子部品を取出す場合はこの電子部品供給装置が移動して所定の位置で必要な電子部品を電子部品装着装置の吸着ヘッドに供給されるようになっていた。
【０００４】
したがって、電子部品装着装置が稼動している間は、電子部品供給装置は常に水平方向に移動しており、その移動と所定位置での正確な停止を行うためにあまり重量的に大きなものにはできないといった制約を受け、電子部品の投入量としては数百〜数千個程度のものとなっていた。
【０００５】
しかしながら、電子部品装着装置としてみた場合、数百〜数千個の電子部品しか投入できない電子部品供給装置を搭載している場合、１日の稼動中に何回か電子部品供給装置の取換えが必要となり、稼動率を低下させてしまうといった課題があった。
【０００６】
このようなことから、最近では、数万個の電子部品を投入できる大型の電子部品供給装置を搭載し、電子部品装着装置として吸着ヘッドが移動して固定された電子部品供給装置の取出部まで電子部品を吸着しに行き、吸着後再び移動してプリント配線基板上に装着する電子部品装着装置が開発され、実用化されようとしてきている。
【０００７】
このような電子部品装着装置に搭載される電子部品供給装置としては、かなり大型化するとともに、移動による振動を受けないため、投入された多数の電子部品を確実に１個ずつ取出すために今までとは異なった構成が要求されてきている。
【０００８】
最近、このような電子部品装着装置に適した電子部品供給装置として図３０に示すものが提案されている。その構成について説明すると、金属からなる本体４１と透明のアクリル樹脂からなるカバー４２とをビス４３で結合してケース４４を構成し、このケース４４に底面が傾斜面となるリード線を有さない電子部品４５を多数投入する第１の収納部４６と、この第１の収納部４６と連続して底面が第１の収納部４６の底面と連続した傾斜面からなり本体４１の上部に下方に突出した堰４７で第１の収納部４６と分離される第２の収納部４８を設け、この第２の収納部４８の底面の傾斜面の下端部に外力によって昇降する昇降ブロック４９を配置し、この昇降ブロック４９の上面の傾斜面５０に乗った電子部品４５を上昇したときに昇降ブロック４９の上面の傾斜面と合致する角度のシュート溝５１と、このシュート溝５１の先端部にシャッタ５２によって開閉され電子部品装着装置の吸着ヘッドによってシュート溝５１によって送られてきた電子部品４５を１個ずつ取出す部品取出部５３とによって構成されていた。
【０００９】
すなわち、第１の収納部４６に多数投入された電子部品４５は、底面の傾斜面によって第２の収納部４８にも入りこみ、この状態で昇降ブロック４９が上昇することによって昇降ブロック４９の上面の傾斜面５０に電子部品４５が乗った状態となり、昇降ブロック４９の上面がシュート溝５１に到達すると、昇降ブロック４９の上面の傾斜面５０に乗っている電子部品４５が傾斜面５０を滑りシュート溝５１に落し込まれ部品取出部５３に整列供給されるようになっている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成においては第１の収納部４６に数万個の電子部品４５が投入されるため、この第１の収納部４６の底面の傾斜面上に位置する電子部品４５には、その上部にある多数の電子部品４５の重量が全てかかり、しかも電子部品供給装置は固定のため振動等も全く加えられないため、第２の収納部４８との境の堰４７によって狭くなった連通部付近で電子部品４５が詰まってしまい、第２の収納部４８の昇降ブロック４９の位置に電子部品４５が円滑に供給できず、結果としてシュート溝５１に連続的に電子部品４５を落し込めないといった現象が発生しやすいものであった。
【００１１】
これは、電子部品装着装置としたとき、所定の電子部品をプリント配線基板に実装できない状態が発生し、信頼性のないものとなってしまうおそれがあった。
【００１２】
本発明は以上のような従来の欠点を除去し、確実に電子部品を１個ずつシュート溝に落し込める電子部品供給装置を提供することを目的としたものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明は、本体とそれを被うカバーから構成されたケースと、このケースに底面が傾斜面となりバラ状態の電子部品を多数収納するように設けた収納部と、この収納部の傾斜面の下端部に配置された昇降ブロックと、この昇降ブロックの昇降によって昇降ブロックの上面に乗った電子部品を１個ずつ落し込んでケースの端部に設けた部品取出部に供給するシュート溝と、上記収納部の傾斜面に配置され上記昇降ブロックの動作に連動して収納部に収納された電子部品を順次昇降ブロック側に移動させる駆動体とで構成される電子部品供給装置において、上記駆動体を駆動するものとして、上記昇降ブロックに対してスプリングを介して連動する突上げピンを用いたものである。
【００１４】
これにより、収納部内の電子部品を一定量確実に昇降ブロックまで供給できシュート溝に１個ずつ確実に電子部品を送りこむことができるものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、本体とそれを被うカバーから構成されたケースと、このケースに底面が傾斜面となりバラ状態の電子部品を多数収納するように設けた収納部と、この収納部の傾斜面の下端部に配置された昇降ブロックと、この昇降ブロックの昇降によって昇降ブロックの上面に乗った電子部品を１個ずつ落し込んでケースの端部に設けた部品取出部に供給するシュート溝と、上記収納部の傾斜面に配置され上記昇降ブロックの動作に連動して収納部に収納された電子部品を順次昇降ブロック側に移動させる駆動体とで構成される電子部品供給装置において、上記駆動体を駆動するものとして、上記昇降ブロックに対してスプリングを介して連動する突上げピンを用いたものであり、収納部内の電子部品の量に関係なく、昇降ブロックの動きと連動されて駆動される駆動体により電子部品を昇降ブロックへ確実に供給できシュート溝に１個ずつ確実に電子部品を落し込むことができるとともに、突上げピンが昇降ブロックに対してスプリングを介して連動するようにしたものであり、駆動体上の電子部品が多くなるとスプリングにより昇降ブロックが動作をしても突上げピンが動作しないため電子部品の量により駆動体を動作させないで昇降ブロックへの電子部品を供給するのを制御することができるという作用を有する。
【００１６】
本発明の請求項２に記載の発明は、請求項１において、昇降ブロックの昇降する側の収納部を構成する上部に昇降ブロックによって押上げられてきた多数の電子部品を逃がすための曲面を形成したものであり、電子部品の昇降ブロックの上昇による詰まりを無くすことができるという作用を有する。
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１を図１〜図８を用いて説明する。図１は電子部品供給装置を示す斜視図、図２は同要部の説明図、図３〜図８は同動作を示す説明図である。
【００３０】
図１〜図２においてその構成を説明すると、アルミニウムなどの金属よりなる本体１と、この本体１を被うように配置された透明なアクリル樹脂からなるカバー２と、この本体１とカバー２とを結合するビス３によって基本部を構成している。この本体１とカバー２とで全体的にはケース４を構成し、このケース４の上面にはリード線を有さない電子部品５を投入したり、排出したりする投入口６が設けられ、この投入口６は蓋７によって開閉可能になっている。
【００３１】
上記ケース４内には、本体１に設けた凹部によって第１の収納部８、第２の収納部９が設けられ、これらの収納部８，９の底面は連続した傾斜面によって構成され、かつ、第１と第２の収納部８，９とは本体１に一体に設けた底面側に突出する堰１０によって分離されている。この第１、第２の収納部８，９には数万個近くの電子部品５が投入されている。
【００３２】
また、上記第２の収納部９の底面の下端部には昇降ブロック１１が配置され、この昇降ブロック１１は外力によって第２の収納部９の１つの壁面に沿って昇降できるように本体１に設けたスライド溝１２にはめこまれている。しかも、この昇降ブロック１１には突上げピン１３が摺動自在に組込まれており、この突上げピン１３の下端に配置した押上げバネ１４によって通常は昇降ブロック１１と連動するようになっており、さらに突上げピン１３に挿通したバネ１５によって昇降ブロック１１が外力によって上昇したときに弾縮され、昇降ブロック１１への外力が解除されたときにこのバネ１５の弾縮力で昇降ブロック１１と押上げピン１３がスライド溝１２に沿って降下し、次の動作に備えるようになっている。
【００３３】
さらに、上記第２の収納部９の昇降ブロック１１が密着して昇降する壁面の中間部には一定の傾斜角をもったシュート溝１６が設けられ、昇降ブロック１１が上昇してきたとき、この昇降ブロック１１の上面に乗った電子部品５をこのシュート溝１６に１個ずつ落し込むようになっている。この場合、昇降ブロック１１の上面はシュート溝１６の傾斜角と一致する傾斜面をもっており昇降ブロック１１の上面と第２の収納部９の壁面のシュート溝１６との高さが一致したとき、昇降ブロック１１上の電子部品５がシュート溝１６に１個落し込まれることになる。
【００３４】
また、上記第１、第２の収納部８，９の連続した底面上には駆動体としての板バネなどからなる振動板１７が配置されている。この振動板１７は第１の収納部８の底面の上部側で少なくとも固着され、第２の収納部９の底面側はフリーな状態となっており、このフリーとなっている部分に上述した昇降ブロック１１と連動する押上げピン１３の先端が当接しており、昇降ブロック１１の昇降の度毎に振動板１７のフリー側を駆動し、この振動板１７の面上に乗っている電子部品５に振動を与え、昇降ブロック１１側に電子部品５が確実に供給できるようになっている。
【００３５】
さらに、上記シュート溝１６の先端部には部品取出部１８が設けられている。この部品取出部１８はシュート溝１６によって整列供給されてきた電子部品５を１個ずつ電子部品装着装置の吸着ノズルに供給する部分であり、その上面はシャッター１９によって被われており、シャッター１９はガイドピン２０に沿って摺動し、その摺動はシャッター１９に設けた溝にはまりこむレバー２１によって行われるようになっている。
【００３６】
本実施の形態の動作について図３から図８を用いて説明する。
図３に示すように電子部品５は、堰１０と振動板１７とで形成された隙間２２により第２の収納部９に入る量が制限される。図４に示すように昇降ブロック１１は外力（図示せず）によりケース４のスライド溝１２に沿って上方に摺動するとともにバネ１５を圧縮する。これにより突上げピン１３は、押上げバネ１４の力により上昇し振動板１７を上方に突上げる。図５に示すように外力（図示せず）が解除されるとバネ１５の力により昇降ブロック１１が下方に押し下げられる。これに伴い突上げピン１３は、下方に押下げられるとともに振動板１７が下がり、この振動により電子部品５が隙間２２を通過して、昇降ブロック１１のところへ落ちてくる。
【００３７】
図６に示すように再度外力（図示せず）により昇降ブロック１１が上方に摺動するとき、昇降ブロック１１の上面に乗った電子部品５とともに上昇する。昇降ブロック１１の上死点でシュート溝１６と同一面となり、前記電子部品５がシュート溝１６に落し込まれる。この動作を繰り返すことにより第１の収納部８にある電子部品５を順次昇降ブロック１１の位置に搬送できる。図７に示すように電子部品５が少量になった場合でも外力（図示せず）により上方に摺動する昇降ブロック１１とともに上昇する突上げピン１３の動きにより振動板１７が振動し昇降ブロック１１の位置まで電子部品５が搬送され、図８に示すように昇降ブロック１１に乗った電子部品５がシュート溝１６に落ち込む。
【００３８】
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２について図９〜図１３を用いて説明する。
【００３９】
実施の形態１と異なる点についてのみ説明すると、図９に示すように第２の収納部９の下面の傾斜面を中間部を支点ピン２３で枢支された揺動体となるレバー２４で構成したものである。このレバー２４の下端側には昇降ブロック１１が配置され、この昇降ブロック１１に組込まれた突上げピン１３の先端がレバー２４の下端側に当接するようになっている。
【００４０】
本実施の形態２の動作について図１０から図１３を用いて説明する。
図１０に示すように電子部品５は、堰１０とレバー２４とで形成された隙間２２により第２の収納部９に入る量が制限される。図１１に示すように外力（図示せず）により昇降ブロック１１が上方にケース４のスライド溝１２に沿って摺動する。このとき、バネ１５は外力により圧縮される。これに伴い突上げピン１３は、押上げバネ１４の力により昇降ブロック１１と同一方向に摺動し、レバー２４を押し上げる。これによりレバー２４は、支点ピン２３を中心に時計方向に回転し、隙間２２の距離が大きくなり、堰１０により入る量が制限されていた電子部品５が、第２の収納部９に流れ込む。
【００４１】
図１２に示すように外力が解除されると、昇降ブロック１１はバネ１５の力により下方に下がるとともに、突上げピン１３も押上げバネ１４の力が解除され下方に下がり、レバー２４が反時計方向に回転し隙間２２の距離が小さくなる。この動作を繰り返すことにより第１の収納部８にある電子部品５を第２の収納部９に供給し、図１３に示すように昇降ブロック１１の上面に電子部品５が供給され、昇降ブロック１１の上下によりシュート溝１６に電子部品５が供給される。
【００４２】
（実施の形態３）
図１４に本発明の実施の形態３における電子部品供給装置の斜視図を示し、図１５に要部詳細図を示す。
【００４３】
図１４および図１５に示すように、本体部であるケース４に電子部品５を入れておく蓋７および第１の収納部８があり、第１の収納部８と第２の収納部９を仕切るための第１の堰１０が取付けられており、また、第２の収納部９と第３の収納部２５を仕切るための第２の堰２６が取付けられている。第１の収納部８、第２の収納部９と第３の収納部２５の下方には連続した傾斜面が形成されており、この傾斜面の上面に振動板１７が上下方向に振動可能に取付けられている。振動板１７の下方先端には、昇降ブロック１１がケース４に上下方向に摺動可能に取付けられ、バネ１５により下方に付勢されている。昇降ブロック１１の上死点には、昇降ブロック１１の上面と同一平面となるようにシュート溝１６が形成されており、昇降ブロック１１の上面に乗った電子部品５がシュート溝１６に入り自然落下により部品取出部１８に搬送されるようになっている。昇降ブロック１１には、昇降ブロック１１と同一方向に摺動可能に押上げバネ１４を介して突上げピン１３が取付けられている。
【００４４】
図１６から図１８を用いて動作を説明する。
図１６に示すように第１の収納部８にある電子部品５が第１の堰１０により第２の収納部９に入る量が制限される。図１７に示すように外力（図示せず）により昇降ブロック１１が上方に摺動するとともに、バネ１５を圧縮するとともに押上げバネ１４を介して昇降ブロック１１と同一方向に突上げピン１３を上昇させ、突上げピン１３の上昇により振動板１７を上方に押し上げる。外力が解除されると昇降ブロック１１および突上げピン１３は、バネ１５および振動板１７の力により下方に降下し、振動板１７は最初の状態に戻る。
【００４５】
このようにして電子部品５が第１の収納部８から第２の収納部９に搬送され、第２の収納部９の電子部品５が少ないときには、第２の堰２６を通り越して昇降ブロック１１に送られる。この動作を繰り返すことにより第２の収納部９および第３の収納部２５へ電子部品５が順次送られ、電子部品５が図１８に示すような状態となり、外力により昇降ブロック１１が上方向に摺動しても図１７に示すように電子部品５が第２の堰２６と振動板１７の隙間２７に入り込むことにより押上げバネ１４がたわみ振動板１７が上方向に振動しなくなる。このため第１の堰１０と振動板１７との隙間２２に振動が伝わらない。隙間２７に電子部品５がなくなるまで振動板１７の振動は起こらず、第１の収納部８から第２の収納部９への電子部品５の供給は行われない。隙間２７に電子部品５がなくなると再び振動板１７が振動し、第１の収納部８から第２の収納部９へ電子部品５が送られるようになる。
【００４６】
（実施の形態４）
図１９に本発明の実施の形態４における電子部品供給装置の要部詳細図を示す。
【００４７】
図１９に示すように、本体部であるケース４に電子部品５を入れておく第１の収納部８があり、第１の収納部８と第２の収納部９を仕切るために第１の堰１０が取付けられている。また、第２の収納部９と第３の収納部２５を仕切るために第２の堰としての支点ピン２８により回転可能にレバー２９が取付けられ、レバー２９はストッパー３０により回転量が規制できるようになっている。第１の収納部８、第２の収納部９と第３の収納部２５の下方に傾斜面が形成されており、この傾斜面の上面に振動板１７が上下方向に振動可能に取付けられている。振動板１７の下方先端には、昇降ブロック１１がケース４に上下方向に摺動可能に取付けられ、バネ１５により下方に付勢されている。昇降ブロック１１の上死点には昇降ブロック１１の上面と同一平面となるようにシュート溝１６が形成されており、昇降ブロック１１の上面に乗った電子部品５がシュート溝１６に落し込まれ自然落下により部品取出部１８に搬送されるようになっている。昇降ブロック１１には、昇降ブロック１１と同一方向に摺動可能に押上げバネ１４を介して突上げピン１３が取付けられている。
【００４８】
本実施の形態の動作について図２０から図２２を用いて説明する。
図２０に示すように第１の収納部８にある電子部品５が第１の堰１０により第２の収納部９に入る量が制限される。レバー２９は、第２の収納部９の電子部品５の重みにより支点ピン２８を中心に時計方向に回転し、電子部品５を第２の堰２６から第３の収納部２５へ入り込む。
【００４９】
次に図２１に示すように外力（図示せず）により昇降ブロック１１が上方に摺動し、バネ１５を圧縮するとともに押上げバネ１４を介して昇降ブロック１１と同一方向に突上げピン１３を上昇し、突上げピン１３の上昇により振動板１７を上方に押し上げる。外力が解除されると昇降ブロック１１および突上げピン１３は、バネ１５および振動板１７の力により下方に降下し、振動板１７は最初の状態に戻る。このようにして電子部品５が第１の収納部８から第２の収納部９に搬送され、第２の収納部９の電子部品５が少ないときには、レバー２９を通り越して昇降ブロック１１に送られる。
【００５０】
この動作を繰り返すことにより第２の収納部９および第３の収納部２５へ電子部品５が順次送られ、電子部品５が図２２に示すような状態となり、レバー２９の上部に重なると電子部品５の重みによりレバー２９が反時計方向に回転しストッパー３０に当たり電子部品５の供給が止まる。このようにして第２の収納部９から第３の収納部２５へ入る電子部品５の量を制御する。
【００５１】
（実施の形態５）
図２３に本発明の実施の形態５における電子部品供給装置の要部詳細図を示す。
【００５２】
図２３に示すように昇降ブロック１１の摺動方向の上部に位置するケース４の第３の収納部２５の上面を曲率を持った曲面３１とする。
【００５３】
本実施の形態の動作について図２４から図２６を用いて説明する。
図２４に示すように電子部品５は、第１の堰１０および第２の堰２６により第１の収納部８から第２の収納部９へ、第２の収納部９から第３の収納部２５へ電子部品５の流れる量が規制される。しかし、第３の収納部２５の電子部品５の量が多くなると図２５に示すように外力（図示せず）により昇降ブロック１１が上方に摺動するとケース４の曲面３１に沿って電子部品５が動き、方向を変えられ、第２の堰２６を越えて第２の収納部９へ戻り、図２６に示すように第３の収納部２５の電子部品５の量を一定にする。
【００５４】
（実施の形態６）
図２７に本発明の実施の形態６における電子部品供給装置の正面図を示す。図２７に示すように第１の堰１０の上部と本体１の収納部の壁面との間に通路３２を設け、第１の堰１０の上部に本体の収納部の壁面から下方に突出した第３の堰３３を設け、この第３の堰３３の下端は第１の堰１０の上端より下方に位置するように設定し、第１の堰１０に供給される電子部品５の量を規制するようになっている。
【００５５】
このような構成とすることで、図２８、図２９に示すように電子部品装着装置としてこの電子部品供給装置に投入されている電子部品５が不要となり、違った種類の電子部品を利用したい場合に、電子部品装着装置から電子部品供給装置を取外して逆さまにして通路３２を第２の収納部９や第３の収納部２５に存在する電子部品５を通過させて第１の収納部８に全ての電子部品５を集め、蓋７を開放し投入口６より電子部品５を全て排出し、次の異なる電子部品の投入に備えるようにする。
【００５６】
このとき、第３の堰３３が存在することによって第２、第３の収納部９，２５にある電子部品５の排出を容易にすることができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、バラ状の電子部品を収納部内の電子部品の量に関わらず収納部内での電子部品の詰まりまたはロック状態が起こることなく、一定量の電子部品が昇降ブロックまで確実に且つ適量を供給することができ、結果的に部品取出部に確実に電子部品を供給できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における電子部品供給装置を示す斜視図
【図２】同要部の説明図
【図３】同動作を説明する要部の説明図
【図４】同動作を説明する要部の説明図
【図５】同動作を説明する要部の説明図
【図６】同動作を説明する要部の説明図
【図７】同動作を説明する要部の説明図
【図８】同動作を説明する要部の説明図
【図９】本発明の実施の形態２における電子部品供給装置の要部の説明図
【図１０】同動作を説明する要部の説明図
【図１１】同動作を説明する要部の説明図
【図１２】同動作を説明する要部の説明図
【図１３】同動作を説明する要部の説明図
【図１４】本発明の実施の形態３における電子部品供給装置を示す斜視図
【図１５】同要部の構成を示す説明図
【図１６】同動作を示す要部の説明図
【図１７】同動作を説明する要部の説明図
【図１８】同動作を説明する要部の説明図
【図１９】本発明の実施の形態４における電子部品供給装置の要部を示す説明図
【図２０】同動作を説明する要部の説明図
【図２１】同動作を説明する要部の説明図
【図２２】同動作を説明する要部の説明図
【図２３】本発明の実施の形態５における電子部品供給装置の要部の説明図
【図２４】同動作を説明する要部の説明図
【図２５】同動作を説明する要部の説明図
【図２６】同動作を説明する要部の説明図
【図２７】本発明の実施の形態６における電子部品供給装置を示す正面図
【図２８】同動作を示す主要部の説明図
【図２９】同動作を示す主要部の説明図
【図３０】従来の電子部品供給装置を示す斜視図
【符号の説明】
１  本体
２  カバー
４  ケース
５  電子部品
６  投入口
７  蓋
８  第１の収納部
９  第２の収納部
１０  第１の堰
１１  昇降ブロック
１２  スライド溝
１３  突上げピン
１４  押上げバネ
１５  バネ
１６  シュート溝
１７  振動板
１８  部品取出部
２２  隙間
２３  支点ピン
２４  レバー
２５  第３の収納部
２６  第２の堰
２７  隙間
２８  支点ピン
２９  レバー
３０  ストッパー
３１  曲面
３２  通路
３３  第３の堰
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
0003721630.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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