(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺な写真感光用フイルムが巻回されたフイルムロールを、フイルム加工装置を構成するフイルム巻き戻し軸に装填するためのフイルムロールの装填方法であって、
裁断機で原反ロールを軸方向に裁断して複数のフイルムロールを形成した後、前記フイルムロールを裁断順に搬送台車の支持軸に送り出す工程と、
複数の前記フイルムロールを前記支持軸に保持させた状態で、前記搬送台車を暗室内のフイルムロール受け渡し位置に搬送する工程と、
前記フイルムロール受け渡し位置に配置されたフイルムロール収納機構の軸体と前記搬送台車の前記支持軸とを同軸上に位置決め配置する工程と、
前記支持軸から前記軸体に前記フイルムロールを受け渡す工程と、
複数の前記フイルムロールを受け取った前記軸体を、前記フイルム加工装置の前記フイルム巻き戻し軸と同軸上に位置決め配置する工程と、
前記軸体から前記フイルム巻き戻し軸に、前記フイルムロールを裁断順に一つずつ装填する工程と、
を有することを特徴とするフイルムロールの装填方法。
【請求項２】
請求項１記載の装填方法において、前記搬送台車は、遮光状態で前記支持軸に複数の前記フイルムロールを保持し、明室から暗室内に移動することを特徴とするフイルムロールの装填方法。
【請求項３】
請求項１記載の装填方法において、前記フイルム巻き戻し軸から前記フイルムロールが全て巻き戻された際、該フイルム巻き戻し軸に残存する巻芯を自動的に前記フイルム巻き戻し軸から取り出して集積する工程を有することを特徴とするフイルムロールの装填方法。
【請求項４】
請求項１記載の装填方法において、前記搬送台車毎に設けられたＩＤ情報を読み取る工程と、
前記読み取られたＩＤ情報が所望のＩＤ情報と異なる際、前記軸体の外周から係止部材が突出することにより、前記支持軸から該軸体に前記フイルムロールが受け渡されることを阻止する工程を有することを特徴とするフイルムロールの装填方法。
【請求項５】
長尺な写真感光用フイルムが巻回されたフイルムロールを、フイルム加工装置を構成するフイルム巻き戻し軸に装填するためのフイルムロールの装填装置であって、
裁断機で原反ロールを軸方向に裁断して形成された複数の前記フイルムロールが裁断順に送り込まれて保持する支持軸を有するとともに、該フイルムロールを遮光状態に閉塞自在な搬送台車と、
暗室内に配設され、前記フイルムロールを前記搬送台車から受け渡されて複数の前記フイルムロールを同時に支持する軸体を設け、前記軸体から前記フイルム加工装置の前記フイルム巻き戻し軸に、前記フイルムロールを裁断順に一つずつ装填するフイルムロール収納機構と、
前記支持軸と前記軸体とを同軸上に位置決めして前記搬送台車および前記フイルムロール収納機構を互いに固定する位置決め機構と、
を備えることを特徴とするフイルムロールの装填装置。
【請求項６】
請求項５記載の装填装置において、前記位置決め機構は、前記搬送台車を前記フイルムロール収納機構の位置決め位置に案内するためのガイド手段と、
前記搬送台車を前記フイルムロール収納機構に保持するための固定手段と、
を備えることを特徴とするフイルムロールの装填装置。
【請求項７】
請求項６記載の装填装置において、前記ガイド手段は、前記軸体と一体的に鉛直軸回りに旋回するとともに、該軸体の軸線に平行して延在するテーパ付きガイド溝を有するガイド板と、
前記搬送台車に設けられ、前記ガイド溝に挿入されるガイドローラと、
を備えることを特徴とするフイルムロールの装填装置。
【請求項８】
請求項５記載の装填装置において、前記搬送台車毎に設けられるＩＤ情報記憶手段と、
前記軸体の外周に径方向に進退自在に設けられ、前記ＩＤ情報記憶手段から読み取られたＩＤ情報が所望のＩＤ情報と異なる際に、前記径方向に突出して前記軸体に前記フイルムロールが受け渡されることを阻止する係止部材と、
を備えることを特徴とするフイルムロールの装填装置。
【請求項９】
請求項５記載の装填装置において、前記フイルム巻き戻し軸から前記フイルムロールが全て巻き戻されて該フイルム巻き戻し軸に残存する巻芯を、前記フイルム巻き戻し軸から自動的に取り出して集積する巻芯集積機構を備えることを特徴とするフイルムロールの装填装置。
【請求項１０】
請求項９記載の装填装置において、前記巻芯集積機構は、前記巻芯の周面を保持する保持手段と、
前記保持手段を前記フイルム巻き戻し軸の軸方向および径方向に移動可能な駆動手段と、
を備えるとともに、
前記保持手段は、前記巻芯の周面形状に対応するガイド部材と、
前記巻芯の周面を吸着することにより、該巻芯を前記ガイド部材に保持させる吸着部材と、
を設けることを特徴とするフイルムロールの装填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺な写真感光用フイルムが巻回されたフイルムロールを、フイルム加工装置を構成するフイルム巻き戻し軸に装填するためのフイルムロールの装填方法および装填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、写真感光用フイルムを加工して包装する際には、フイルムの加工、加工された定寸フイルムの巻き取り、巻き取られた定寸フイルムのパトローネへの組み込み、および定寸フイルム入りパトローネのケースへの装填等の種々の処理が行われている。
【０００３】
この場合、各種処理を行うステーションとして、具体的には、フイルムロールを巻き戻して所定の長さ毎に切断し定寸フイルムを得るフイルム供給部と、スプールに前記定寸フイルムを巻き込んで巻回体を形成するフイルム巻込部と、丸め成形された胴板の一端にキャップをかしめて片開パトローネを製造するパトローネ製造部と、前記片開パトローネ内に前記巻回体を挿入した後に該片開パトローネの開口する他端にキャップをかしめて巻込パトローネを製造する組立部と、前記巻込パトローネをケース内に収容した後に前記ケースの開口端部にケースキャップを装着して包装品を得るケース詰め部とを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のステーションでは、多数の包装品を製造するために、フイルム供給部を構成するフイルム巻き戻し軸に対しフイルムロールを装填する作業が頻繁に行われている。しかしながら、フイルムロールは、比較的重量物であり、人手によってこのフイルムロールを持ち上げてフイルム巻き戻し軸に装填する作業が、相当に煩雑でかつ重労働であるという問題が指摘されている。
【０００５】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、フイルム加工装置に対してフイルムロールを容易かつ円滑に装填することが可能なフイルムロールの装填方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明に係るフイルムロールの装填方法および装置では、搬送台車の支持軸に複数のフイルムロールが保持された状態で、この搬送台車がフイルムロール収納機構に対応して移送される。次いで、搬送台車の支持軸とフイルムロール収納機構の軸体とが同軸上に位置決めされ、前記支持軸から前記軸体にフイルムロールが受け渡される。さらに、フイルムロールを受け取った軸体が、フイルム加工装置のフイルム巻き戻し軸と同軸上に位置決めされ、前記軸体から前記フイルム巻き戻し軸に前記フイルムロールが一つずつ装填される。
【０００８】
これにより、フイルムロールは、搬送台車の支持軸からフイルムロール収納機構の軸体に、さらに前軸体からフイルム加工装置のフイルム巻き戻し軸に対しスライドさせるだけでよく、人手により前記フイルムロールを持ち上げる等の作業が不要になる。従って、フイルムロールの装填作業が容易かつ円滑に遂行可能になる。
【０００９】
また、裁断機で原反ロールが軸方向に裁断されて複数のフイルムロールが形成された後、前記フイルムロールが裁断順に搬送台車の支持軸に送り出される。このため、フイルムロールを裁断機からフイルム加工装置に移送する間、前記フイルムロールの取り扱い作業が簡素化するとともに、各フイルムロール毎の欠陥情報等が前記各フイルムロールに対応して容易に管理される。フイルムロールが裁断順にフイルム加工装置に装填されるからである。
【００１０】
さらにまた、フイルム巻き戻し軸からフイルムロールが全て巻き戻された際、このフイルム巻き戻し軸に残存する巻芯が前記フイルム巻き戻し軸から自動的に取り出されて集積される。従って、フイルム巻き戻し軸に対してフイルムロールを、順次、自動的かつ効率的に装填することができるとともに、巻芯の再使用が容易に図られる。
【００１１】
さらに、搬送台車毎に設けられたＩＤ情報が読み取られ、この読み取られたＩＤ情報が所望のＩＤ情報と異なる際には、軸体に外周から係止部材が突出して支持軸から該軸体にフイルムロールが受け渡されることを阻止する。これにより、異なったフイルムロールが搬送台車からフイルムロール収納機構に受け渡されることを確実に回避することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係るフイルムロールの装填装置を組み込むフイルム加工包装システム１０により製品である包装品１２を製造する際の概略斜視説明図であり、図２は、このフイルム加工包装システム１０の概略構成平面図であり、図３は、前記フイルム加工包装システム１０の概略構成側面図である。
【００１５】
フイルム加工包装システム１０は、長尺な写真感光用フイルムＦ（以下、長尺フイルムＦという）が巻回されたフイルムロール１４を巻き戻して所定の長さに切断することにより定寸フイルム１６を供給するフイルム供給部（フイルム加工装置）１８と、スプール２０と前記定寸フイルム１６とを互いに位置決めして前記スプール２０に該定寸フイルム１６を巻き込むフイルム巻込部２２と、胴板２４を丸めるとともに、その一方の端部にキャップ２６ａをかしめて片開パトローネ２８を製造するパトローネ製造部３０と、このパトローネ製造部３０で製造された前記片開パトローネ２８内に、前記スプール２０に前記定寸フイルム１６が巻き込まれた巻回体３２を挿入した後、該片開パトローネ２８の開口する他方の端部にキャップ２６ｂをかしめて巻込パトローネ３４を形成する組立部３６と、この巻込パトローネ３４をケース３８内に収納し、このケース３８の開口端部にケースキャップ４０を装着して包装品１２を得るケース詰め部４２と、前記フイルム供給部１８に前記フイルムロール１４を装填する本実施形態に係る装填装置４３とを備える。
【００１６】
フイルム供給部１８、フイルム巻込部２２および組立部３６が一体的に暗室４４に収容される一方、その他の設備であるケース詰め部４２等が明室４５に収容される。
【００１７】
図２に示すように、フイルム供給部１８、フイルム巻込部２２、組立部３６およびケース詰め部４２は、フイルム加工包装工程（矢印Ａ方向）に沿って直線上に配設されるとともに、パトローネ製造部３０から前記組立部３６に片開パトローネ２８を搬送する直線状の第１搬送路４６と、この組立部３６から前記ケース詰め部４２に巻込パトローネ３４を搬送する直線状の第２搬送路４８とが設けられる。
【００１８】
フイルム加工包装工程下流側には、スプール２０をフイルム巻込部２２に供給するためのスプール供給部５０と、キャップ２６ｂを組立部３６に供給するためのキャップ供給部５２と、ケースキャップ４０を前記ケース詰め部４２に供給するためのケースキャップ供給部５４と、ケース３８を前記ケース詰め部４２に供給するためのケース供給部５６とが集中的に配設されることにより、部品供給部５８が一体的に構成される。
【００１９】
パトローネ製造部３０には、キャップ２６ａを供給するためのキャップ供給部５９と、コンテナ６１を介して胴板２４を供給するための胴板供給部６０とが近接して配設される。
【００２０】
フイルム加工包装システム１０が設置される床面６２には、フイルム供給部１８、フイルム巻込部２２および組立部３６を覆って隔壁６４が設けられ、この隔壁６４の内部に所望の作業空間を確保して暗室４４が形成される。暗室４４には、隔壁６６によって形成された前室６８が開放自在であり、この前室６８は、開口７０を介して明室４５に開放自在である。
【００２１】
部品供給部５８に近接して製品集積部である包装品集積部７２ａ〜７２ｃが配置される。包装品集積部７２ａ〜７２ｃとケース詰め部４２とが搬送コンベア７４を介して連結されるとともに、この搬送コンベア７４の途上に半製品集積部７９が設けられる。
【００２２】
図４〜図６に示すように、本実施形態に係る装填装置４３は、複数のフイルムロール１４を保持する支持軸８０を有するとともに、前記フイルムロール１４を遮光状態に閉塞自在な搬送台車８２と、暗室４４内に配設され、前記複数のフイルムロール１４を前記搬送台車８２から受け渡される軸体８４を設け、前記軸体８４からフイルム供給部１８の巻き戻し軸８６に前記フイルムロール１４を一つずつ装填するフイルムロール収納機構８８と、前記支持軸８０と前記軸体８４とを同軸上に位置決めして前記搬送台車８２および前記フイルムロール収納機構８８を互いに固定する位置決め機構９０とを備える。
【００２３】
搬送台車８２は、図４および図５に示すように、支持軸８０の一端を固定してこの支持軸８０を水平方向に支持する台車本体９２と、前記支持軸８０にフイルムロール１４を着脱するために前記台車本体９２に対して開閉自在な遮光カバー９４と、前記台車本体９２と前記遮光カバー９４との間に設けられる遮光手段９６とを備える。
【００２４】
台車本体９２を構成するフレーム４２ａには、前方側に固定車輪９８が回転自在に装着されるとともに、後方側に自在車輪１００が支持される。台車本体９２は、側面視略三角形状を有する筐体を構成しており、支持軸８０の軸方向（図４中、矢印Ｂ方向）に沿う側方合わせ面１０２ａ、１０２ｂと、下方に位置する前方合わせ面１０４と、上方に位置する後方合わせ面１０６とを備える。
【００２５】
側方合わせ面１０２ａ、１０２ｂ、前方合わせ面１０４および後方合わせ面１０６は、直線状に構成されるとともに、前記側方合わせ面１０２ａ、１０２ｂの下端部に連結される前記前方合わせ面１０４は、支持軸８０に保持されているフイルムロール１４の下端よりも下方位置に設定されている（図５参照）。側方合わせ面１０２ａ、１０２ｂ、前方合わせ面１０４および後方合わせ面１０６には、遮光手段９６を構成するゴム部材（弾性体）１０８が周回して装着される。台車本体９２の後方端部には、把手１１０が装着されている。
【００２６】
遮光カバー９４は、台車本体９２の後方端部に揺動自在に取り付けられており、側面視略三角形状を有している。遮光カバー９４が台車本体９２に閉じられた状態で、搬送台車８２は、全体として略矩形状のケーシングを構成する。遮光カバー９４には、それぞれ直線状の側方合わせ面１１２ａ、１１２ｂ、前方合わせ面１１４および後方合わせ面１１６が形成され、これらがゴム部材１０８を押圧して側方合わせ面１０２ａ、１０２ｂ、前方合わせ面１０４および後方合わせ面１０６に係合することによって、フイルムロール１４が確実に遮光される。
【００２７】
遮光カバー９４と台車本体９２とは、係止手段１１８を介して互いに固定される。搬送台車８２には、台車本体９２の前方端部に位置してこの搬送台車８２の名称や番号等のＩＤ情報が記憶されたＩＤカード１１９が固着されている。
【００２８】
フイルムロール収納機構８８は、床面６２に配置される基台１２０を備え、この基台１２０には、モータ１２２に連結されたボールねじ１２３を介してスライドベース１２４がレール１２６に沿って矢印Ｃ方向に進退自在に載置される。図４〜図７に示すように、スライドベース１２４には、回転軸１２８を介して旋回ベース１３０が固着され、この旋回ベース１３０上には、複数のフイルムロール１４を保持自在な軸体８４が水平方向に指向して設けられる。回転軸１２８は、モータ１３１を含む旋回手段を介して矢印Ｄ方向（鉛直方向）に回転自在である。
【００２９】
軸体８４には、この軸体８４に保持されているフイルムロール１４をフイルム供給部１８に一個ずつ送り出すための円板状の押し出し部材１３２が進退自在に配設される。押し出し部材１３２は、シリンダ１３４を含む駆動手段１３６に連結されるとともに、この押し出し部材１３２に複数のガイドバー１３８が連結される。
【００３０】
旋回ベース１３０には、軸体８４と平行して接合準備台１４０が設けられる。接合準備台１４０は、軸体８４に装着されている複数個のフイルムロール１４の端部を切断するためのカッタ１４２と、このフイルムロール１４の端部を吸着保持するサクションボックス１４４と、各フイルムロール１４に対応してこれらの存在を個別に検出する図示しないフォトセンサとを備える。
【００３１】
図４、図５および図７に示すように、位置決め機構９０は、搬送台車８２をフイルムロール収納機構８８の位置決め位置に案内するためのガイド手段１５０と、前記搬送台車８２を前記フイルムロール収納機構８８に保持するための固定手段１５２とを備える。
【００３２】
ガイド手段１５０は、フイルムロール収納機構８８に設けられるガイド板１５４と、搬送台車８２に設けられるガイドローラ１５６とを有する。ガイド板１５４は、軸体８４を旋回させるための回転軸１２８に一端が固着され、前記軸体８４と一体的に鉛直軸回りに旋回する。ガイド板１５４の他端側には、軸体８４の軸線に平行してガイド溝１５８が設けられるとともに、このガイド溝１５８の開放側端縁部には、開放側に向かって拡開するテーパ部１６０が設けられる。ガイド板１５４の底面側には、床面６２上を転動する一組のボールキャスタ１６２が装着される（図５参照）。
【００３３】
ガイドローラ１５６は、搬送台車８２を構成する台車本体９２のフレーム９２ａの底面部に一対の固定車輪９８の間に位置して回転自在に支持される。このガイドローラ１５６は、ガイド板１５４のガイド溝１５８にテーパ部１６０の案内作用下に挿入される。
【００３４】
固定手段１５２は、台車本体９２のフレーム９２ａをフイルムロール収納機構８８側に引き込む機能を有し、図４、図５よび図７に示すように、基台１２０に装着されて前記フレーム９２ａの前面部に当接する支持板体１６４と、前記基台１２０に設けられ一対のシリンダ１６６を介して上下方向に揺動自在な一対の爪部材１６８とを備える。爪部材１６８は、支点１７０を介して揺動自在であり、その揺動先端側には、フレーム９２ａの内面側に係合するテーパ面１７２が形成される。
【００３５】
フイルムロール収納機構８８には、位置決め機構９０により位置決め保持された搬送台車８２のＩＤカード１１９の読み取りを行う読み取り手段１７４が設けられる。軸体８４には、読取手段１７４により読み取られたＩＤ情報が所望のＩＤ情報と異なる際に、前記軸体８４の径方向に突出して該軸体８４にフイルムロール１４が受け渡されることを阻止する一対の係止部材１７６が矢印Ｅ方向に進退自在に配設される。
【００３６】
図８および図９に示すように、装填装置４３は、巻き戻し軸８６からフイルムロール１４が全て巻き戻されてこの巻き戻し軸８６に残存する巻芯１４ａを、前記巻き戻し軸８６から自動的に取り出して集積する巻芯集積機構１８０を備える。巻芯集積機構１８０は、巻芯１４ａの周面を保持する保持手段１８２と、前記保持手段１８２を巻き戻し軸８６の軸方向（矢印Ｇ方向）および径方向（矢印Ｈ方向）に移動可能な駆動手段１８４と、前記巻芯１４ａを、順次、集積配置する集積部１８６とを備える。
【００３７】
駆動手段１８４は、水平方向に延在するロッドレスシリンダ１８８を備え、このロッドレスシリンダ１８８に沿って矢印Ｈ方向に進退自在な移動台１９０の下部には、矢印Ｇ方向に指向してシリンダ１９２が固着される。シリンダ１９２から巻き戻し軸８６の軸線と平行して突出するピストンロッド１９２ａには、アーム１９４の上端縁部が支持されており、このアーム１９４の下端部に保持手段１８２が装着される。
【００３８】
保持手段１８２は、巻芯１４ａの周面形状に対応する円弧状のガイド部材１９６と、前記巻芯１４ａの周面を吸着することにより該巻芯１４ａを前記ガイド部材１９６に保持させる吸着盤（吸着部材）１９８ａ〜１９８ｄとを備える。ガイド部材１９６の先端は、吸着盤１９８ａ〜１９８ｄの先端より内方に配設されるとともに、この吸着盤１９８ａ〜１９８ｄは、それぞれ図示しない真空発生源に連通している。
【００３９】
集積部１８６は、保持手段１８２による巻芯１４ａの落下位置から下方に向かって傾斜するストッカ１９９を備えている。
【００４０】
図２に示すように、フイルム供給部１８は、フイルムロール１４を保持してこのフイルムロール１４を巻き戻す送り出し部２００と、前記フイルムロール１４の終端と新たなフイルムロール１４の先端とを接合する接合部２０２と、前記フイルムロール１４から巻き戻される長尺フイルムＦの両側にパーフォレーション２０４（図１参照）を形成する穿孔部２０６と、前記長尺フイルムＦの片側または両側にサイドプリントを潜像として記録するサイドプリント部２０８と、前記長尺フイルムＦを所定の長さに切断して定寸フイルム１６を形成する切断部２１０とを備える。
【００４１】
図６に示すように、送り出し部２００は、フイルムロール収納機構８８を構成する軸体８４と同軸的に配置され、この軸体８４からフイルムロール１４を一個ずつ受け取る巻き戻し軸８６を備える。この巻き戻し軸８６は、所定角度間隔ずつ離間して直径方向に進退自在な三つの爪２１４を有するエアチャック２１６を備え、回転手段２１８により回転駆動されるとともに、進退手段２２０を介して矢印Ｇ方向に進退自在である。
【００４２】
回転手段２１８は、モータ２２２を備える一方、進退手段２２０は、シリンダ２２４を備えており、このシリンダ２２４から延在するピストンロッド２２４ａがスライドベース２２６に固着される。このスライドベース２２６は、レール２２８に支持されるとともに、その上部に巻き戻し軸８６および回転手段２１８が載置されている。
【００４３】
図２に示すように、フイルム加工包装システム１０は、コンピュータ２３０を組み込む工場内ネットワークにより制御されており、このコンピュータ２３０が前記フイルム加工包装システム１０を複数のブロックに分割してそれぞれ専用のコンピュータにより個別に制御する。明室４５には、オペレータによる手動操作が可能な操作盤２３２が配置されている。
【００４４】
このように構成されるフイルム加工包装システム１０の動作について、以下に説明する。
【００４５】
図２に示すように、フイルム供給部１８を構成する巻き戻し軸８６に装着されたフイルムロール１４は、この巻き戻し軸８６が回転することにより巻き戻される。フイルムロール１４から巻き戻される長尺フイルムＦは、穿孔部２０６に搬送されてその両側にパーフォレション２０４が形成された後、サイドプリント部２０８で前記長尺フイルムＦの片側または両側側にサイドプリントを潜像として記録される。長尺フイルムＦは、切断部２１０に搬送されて所定の長さに切断され、定寸フイルム１６が形成される（図１参照）。
【００４６】
定寸フイルム１６は、スプール２０にその先端１６ａが係止されて巻き込まれ、巻回体３２が得られる。巻回体３２は、定寸フイルム１６の後端１６ｃが所定の長さだけ引き出された状態で組立部３６に搬送され、この組立部３６で立位姿勢に支持された片開パトローネ２８内に挿入される。片開パトローネ２８内に巻回体３２が挿入され後、この片開パトローネ２８の開口する他方の端部にキャップ２６ｂがかしめられて巻き込みパトローネ３４が得られる。
【００４７】
巻き込みパトローネ３４は、ケース詰め部４２に送られる一方、このケース詰め部４２には、ケース供給部５６からケース３８が供給される。このケース３８内に巻き込みパトローネ３４が挿入された後、前記ケース３８の開口端部にケースキャップ４０が装着されて包装品１２が得られる。
【００４８】
次いで、本発明の実施形態に係る装填装置１０の動作について、装填方法との関連で以下に説明する。
【００４９】
先ず、搬送台車８２が図示しない裁断機に配置され、この裁断機で原反ロールが軸方向に裁断されて複数のフイルムロール１４が形成された後、前記フイルムロール１４は、裁断順に搬送台車８２の支持軸８０に送り出される。支持軸８０に複数のフイルムロール１４が保持されると、遮光カバー９４が台車本体９２側に閉じられ、係止手段１１８を介して前記遮光カバー９４が前記台車本体９２に固定される。
【００５０】
搬送台車８２は、図示しない裁断機から明室４５を通って開口７０から前室６８に一旦配置された後、この前室６８から暗室４４内に導入される。暗室４４内では、係止手段１１８が解除されて遮光カバー９４が台車本体９２に対して開放位置に保持されるとともに（図４参照）、この搬送台車８２がフイルムロール収納機構８８側に移送される。
【００５１】
そこで、位置決め機構９０を構成するガイド手段１５０により、搬送台車８２とフイルムロール収納機構８８との位置決めが行われる。すなわち、フイルムロール収納機構８８では、図４および図６に示すように、回転軸１２８の回転作用下に軸体８４と一体的にガイド板１５４が矢印Ｄ方向に旋回し、このガイド板１５４が固定手段１５２側に位置決め配置される。次に、搬送台車８２が、把手１１０を介してオペレータによりガイド板１５４側に移送されると、台車本体９２の底部に設けられているガイドローラ１５６がガイド板１５４のテーパ部１６０の案内作用下にガイド溝１５８に円滑かつ容易に挿入され、前記搬送台車８２がフイルムロール収納機構８８に対して位置決めされる。
【００５２】
その際、図１０に示すように、固定手段１５２を構成する一対の爪部材１６８は、下方に退避しており（図１０中、二点鎖線参照）、搬送台車８２がガイド手段１５０を介してフイルムロール収納機構８８に対し位置決めされた後、前記固定手段１５２を構成する一対のシリンダ１６６が駆動される。このため、爪部材１６８は、鉛直上方向に揺動し（図１０中、実線参照）、台車本体９２のフレーム９２ａを支持板体１６４と一対の爪部材１６８のテーパ面１７２側とで挟持し、前記搬送台車８２がフイルムロール収納機構８８に対して固定される。これにより、図５に示すように、搬送台車８２の支持軸８０とフイルムロール収納機構８８の軸体８４とは、同軸上に位置決めされて互いに突き合わせ支持される。
【００５３】
次に、読み取り手段１７４介して台車本体９２に設けられているＩＤカード１１９のＩＤ情報が読み取られる。そして、このＩＤ情報が所望のＩＤ情報と異なる際には、軸体８４の先端縁部外周に設けられている係止部材１７６が外方に突出し、フイルムロール１４が支持軸８０から前記軸体８４に受け渡されることを阻止する。一方、読み取られたＩＤ情報が所望のＩＤ情報と一致する際には、支持軸８０に保持されているフイルムロール１４が軸体８４側に受け渡される。
【００５４】
支持軸８０から軸体８４に全てのフイルムロール１４が受け渡されると、固定手段１５２によるフレーム９２ａの保持作用が解除された後、搬送台車８２がフイルムロール収納機構８８から離脱される。そして、遮光カバー９４が台車本体９２に閉じられた状態で、搬送台車８２が図示しない裁断機側に移送される。
【００５５】
フイルムロール収納機構８８では、軸体８４に保持されている各フイルムロール１４の先端部が接合準備台１４０に引き出され、サクションボックス１４４で吸着保持されるとともに、カッタ１４２によって前記フイルムロール１４の端部が切断される。その際、サクションボックス１４４に所定数のフイルムロール１４の端部が把持されているか否かが図示しないフォトセンサにより検出され、前記フイルムロール１４の数が予め設定された数と異なる際には、オペレータに対して警告が発せられる。
【００５６】
一方、フイルム供給部１８では、フイルムロール１４が全て巻き戻されることにより、巻き戻し軸８６には、巻芯１４ａが残されている。そこで、図８および図９に示すように、巻芯集積機構１８０を構成する駆動手段１８４が駆動され、移動台１９０が巻き戻し軸８６側に移動する。そして、アーム１９４に装着されている保持手段１８２が、巻き戻し軸８６に配置されている巻芯１４ａの外周に対応して配設される。
【００５７】
次に、エアチャック２１６の作用下に、爪２１４がそれぞれ巻き戻し軸８６の内方に変位し、この巻き戻し軸８６に配設されている巻芯１４ａの保持作用が解除される一方、保持手段１８２を構成する吸着盤１９８ａ〜１９８ｄが吸引を開始する。このため、巻芯１４ａは、その外周一部をガイド部材１９６に押圧され、吸着盤１９８ａ〜１９８ｄの吸引作用と前記ガイド部材１９６の保持作用とを介して保持手段１８２に確実に保持される。
【００５８】
さらに、シリンダ１９２が駆動され、アーム１９４が巻き戻し軸８６に軸方向（矢印Ｇ方向）に移動することにより、保持手段１８２に吸着保持されている巻芯１４ａがこの巻き戻し軸８６から取り出される。そして、ロッドレスシリンダ１８８が駆動され、移動台１９０が巻き戻し軸８６から離間する方向に移動した後、吸着盤１９８ａ〜１９８ｄによる巻芯１４ａの吸着作用が解除される。このため、巻芯１４ａは、集積部１８６側に落下し、ストッカ１９９の傾斜に沿って所定の集積位置に集積される。この巻芯１４ａは、新たなフイルムロール１４の巻芯として繰り返し使用されることになる。
【００５９】
巻き戻し軸８６から巻芯１４ａが取り出された後、フイルムロール収納機構８８を構成する回転軸１２８が略９０°回転し、この回転軸１２８に固着された軸体８４が前記巻き戻し軸８６と同軸上に配置される（図６参照）。そこで、モータ１２２が起動され、ボールねじ１２３の回転作用下にスライドベース１２４が巻き戻し軸８６側に移動し、この巻き戻し軸８６に前記軸体８４が一致する。
【００６０】
この状態で、駆動手段１３６を構成するシリンダ１３４が駆動され、ガイドバー１３８を介して押し出し部材１３２が進出し、軸体８４にストックされている最先端のフイルムロール１４が巻き戻軸８６側に移送される。巻き戻し軸８６側では、エアチャック２１６が駆動されて爪２１４が外方に変位し、この巻き戻し軸８６に単一のフイルムロール１４が把持される。一方、フイルムロール収納機構８８では、モータ１２２が駆動されてスライドベース１２４が巻き戻し軸８６から離間する方向に退避する。
【００６１】
なお、巻き戻し軸８６に装着された新たなフイルムロール１４は、この巻き戻し軸８６の回転作用下にその巻き戻し先端部が接合部２０２に搬送される。接合部２０２では、長尺フイルムＦの後端と巻き戻し軸８６から送り出された新たな長尺フイルムＦの先端とが接合テープにより貼り付けられた後、穿孔部２０６側に搬送されて前述したフイルム加工包装処理が施される。
【００６２】
この場合、本実施形態では、搬送台車８２の支持軸８０に複数のフイルムロール１４が保持された状態で、この搬送台車８２がフイルムロール収納機構８８に位置決め保持されて前記支持軸８０が軸体８４と同軸上に配置される。次いで、支持軸８０から軸体８４に複数のフイルムロール１４が受け渡された後、この軸体８４がフイルム供給部１８の巻き戻し軸８６と同軸上に位置決めされ、前記軸体８４から前記巻き戻し軸８６に該フイルムロール１４が一つずつ装填される。
【００６３】
このように、搬送台車８２からフイルムロール収納機構８８を介して巻き戻し軸８６にフイルムロール１４を移送する際、このフイルムロール１４を持ち上げる等の作業が不要となり、前記フイルムロール１４を支持軸８０から軸体８４に、さらにこの軸体８４から前記巻き戻し軸８６に対してスライドさせるだけでよい。これにより、フイルムロール１４の装填作業が一挙に容易かつ円滑に遂行可能になるという効果が得られる。
【００６４】
しかも、搬送台車８２とフイルムロール収納機構８８とは、ガイド手段１５０を介して位置決めされるとともに、固定手段１５２により強固に固定保持される。このため、支持軸８０と軸体８４とを迅速かつ高精度に同軸上に位置決めすることができ、フイルムロール１４の受け渡し作業が効率的に遂行されるという利点がある。
【００６５】
また、フイルムロール１４は、裁断機で裁断された順に支持軸８０に把持された後、この支持軸８０から軸体８４を介して巻き戻し軸８６に装填される。従って、巻き戻し軸８６には、フイルムロール１４が裁断順に一つずつ装填され、前記フイルムロール１４を裁断機から前記巻き戻し軸８６に移送する間、該フイルムロール１４の取り扱い作業が簡素化するとともに、各フイルムロール１４毎の欠陥情報等の管理が極めて容易に遂行可能となる。
【００６６】
さらに、搬送台車８２には、各搬送台車８２の名称や番号等のＩＤ情報が記憶されたＩＤカード１１９が取り付けられており、前記搬送台車８２がフイルムロール収納機構８８に位置決め保持された状態で、前記ＩＤカード１１９のＩＤ情報が読み取り手段１７４を介して読み取られる。そして、読み取られたＩＤ情報が所望のＩＤ情報と異なる際には、軸体８４の先端縁部から係止部材１７６が外方に突出し、支持軸８０からこの軸体８４にフイルムロール１４が受け渡されることを阻止する。これにより、異なったフイルムロール１４がフイルムロール収納機構８８に受け渡されることを確実に回避することができ、高品質かつ効率的なフイルム加工処理が遂行される。
【００６７】
さらにまた、本実施形態では、搬送台車８２が支持軸８０を保持する台車本体９２と、この台車本体９２に対して開閉自在な遮光カバー９４とを備えている。そして、台車本体９２と遮光カバー９４との当接面、すなわち、前記台車本体９２の側方合わせ面１０２ａ、１０２ｂ、前方合わせ面１０４および後方合わせ面１０６と、前記遮光カバー９４の側方合わせ面１１２ａ、１１２ｂ、前方合わせ面１１４および後方合わせ面１１６とが、それぞれ直線状を有するとともに、これらに遮光手段９６を構成するゴム部材１０８が一体的に介装されている。従って、簡単な構成で有効な遮光機能を有することができ、支持軸８０に保持されているフイルムロール１４が不要に露光されることを阻止することが可能になる。
【００６８】
さらに、搬送台車８２では、台車本体９２の支持軸８０の軸方向（矢印Ｂ方向）に沿う合わせ面である側方合わせ面１０２ａ、１０２ｂの下端位置が、この支持軸８０に保持されているフイルムロール１４の下端よりも下方に設定されている。このため、遮光カバー９４を開放した状態で、支持軸８０の開放端部側が大きく開口されることになり、この支持軸８０に対するフイルムロール１４の着脱作業が円滑かつ容易に遂行されるという効果がある。
【００６９】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係るフイルムロールの装填方法および装填装置では、複数のフイルムロールが保持された搬送台車の支持軸とフイルムロール収納機構の軸体とが、同軸上に位置決めされて前記支持軸から前記軸体に前記フイルムロールが受け渡された後、該軸体がフイルム加工装置のフイルム巻き戻し軸と同軸上に位置決めされて該軸体から前記フイルム巻き戻し軸に該フイルムロールが一つずつ装填される。これにより、フイルムロールは、支持軸から軸体に、さらにこの軸体からフイルム巻き戻し軸に対してスライドさせるだけでよく、人手により前記フイルムロールを持ち上げる等の作業が不要になって、該フイルムロールの装填作業が容易かつ円滑に遂行可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る装填装置を組み込むフイルム加工包装システムにより包装体を製造する際の概略斜視説明図である。
【図２】前記フイルム加工包装システムの概略構成平面図である。
【図３】前記フイルム加工包装システムの概略構成側面図である。
【図４】前記装填装置の斜視説明図である。
【図５】前記装填装置の側面説明図である。
【図６】前記装填装置を構成するフイルムロール収納機構の側面説明図である。
【図７】前記フイルムロール収納機構の斜視説明図である。
【図８】前記装填装置を構成する巻芯集積機構の斜視図である。
【図９】前記巻芯集積機構の側面説明図である。
【図１０】前記装填装置を構成する固定手段の動作説明図である。
【符号の説明】
１０…フイルム加工包装システム    １２…包装品
１４…フイルムロール              １４ａ…巻芯
１８…フイルム供給部              ４３…装填装置
８０…支持軸                      ８２…搬送台車
８６…巻き戻し軸                  ８８…フイルムロール収納機構
９０…位置決め機構                ９２…台車本体
９４…遮光カバー                  ９６…遮光手段
１０２ａ、１０２ｂ、１０４、１０６、１１２ａ、１１２ｂ、１１４、１１６…合わせ面
１０８…ゴム部材                  １１９…ＩＤカード
１５０…ガイド手段                １５２…固定手段
１５４…ガイド板                  １５６…ガイドローラ
１５８…ガイド溝                  １６４…支持板体
１６８…爪部材                    １７４…読み取り手段
１８０…巻芯集積機構              １８２…保持手段
１８６…集積部                    １９６…ガイド部材
１９８ａ〜１９８ｄ…吸着盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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