(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機などに内蔵される釣銭払い出し装置において、
コインチューブの下端に設けられた払い出し板を、モータおよびカムを使用してスライド往復させることにより、前記釣銭を一枚ずつ払い出す払い出し機構部と、
前記釣銭の払い出しを実行するために前記モータの回転制御を行うモータ回転制御部と、
前記モータの負荷を検出する負荷検出手段と、
前記検出された負荷の値に基づいて前記モータのロックを検出するモータロック検出手段と、
前記払い出し板の動作開始からほぼ半工程分以上の時間が経過してから前記ロックが検出された場合に、前記モータを逆転動作させる逆転動作制御手段と、
を有することを特徴とする釣銭払い出し装置。
【請求項２】
自動販売機などに内蔵される釣銭払い出し装置において、
コインチューブの下端に設けられた払い出し板を、モータおよびカムを使用してスライド往復させることにより、前記釣銭を一枚ずつ払い出す払い出し機構部と、
前記釣銭の払い出しを実行するために前記モータの回転制御を行うモータ回転制御部と、
前記モータの負荷を検出する負荷検出手段と、
前記検出された負荷の値が所定値以上の場合に、前記モータへの印加電圧を上昇させる電圧補強手段と、
を有することを特徴とする釣銭払い出し装置。
【請求項３】
前記電圧補強手段は、通常の動作時に前記モータに電源を供給するメイン供給手段と、前記負荷が所定値以上となったときに前記メイン供給手段と並列に前記モータに電源を供給する補助供給手段と、を有することを特徴とする請求項２記載の釣銭払い出し装置。
【請求項４】
前記補助供給手段は、トランジスタを用いたスイッチング回路を有することを特徴とする請求項３記載の釣銭払い出し装置。
【請求項５】
前記補助供給手段は、リレーを用いたスイッチング回路を有することを特徴とする請求項３記載の釣銭払い出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動販売機などに内蔵される釣銭払い出し装置に関し、特にコインチューブの下端に設けられた払い出し板をスライド往復させることにより釣銭を一枚ずつ払い出す釣銭払い出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機などに内蔵される釣銭払い出し装置としては、釣銭用のコインを種類別にコインチューブに収納し、コインチューブの下端に設けられた払い出し板をモータおよびカムを使用してスライド往復させることにより、コインチューブ内の最下部のコインを釣銭として払い出すタイプのものがある。
【０００３】
このような払い出し装置では、払い出し板の一部にコインが通過できる孔があいている。通常は、コインチューブ内の最下部のコインがこの孔に嵌合している。このとき孔は、受け板と呼ばれる部材で塞がれており、コインチューブ内のコインが孔を抜けて落下しないようになっている。そして、払い出し時には、受け板を固定したまま払い出し板だけをスライドさせる。これにより、孔に嵌合したコインが払い出し板とともにスライドし、受け板のない部分まで移動して払い出し用の通路に落下する。落下したコインは、釣銭口に供給される。
【０００４】
払い出し板のスライド動作は、モータによってカムを回転させることにより行い、カムが１回転したところで、払い出し板が往復してもとの状態に戻るようになっている。
【０００５】
ところで、払い出し板の孔付近にゴミや粘着物などが侵入すると、払い出し動作の途中でコインが詰まり、正しく払い出し動作ができなくなる。そこで、特開平８−１２４００１号公報などでは、払い出し動作が開始してから一定時間以上経過しても払い出し板が元の位置に復帰しないと、コイン詰まりが発生したものと判断し、モータを逆転させるようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平８−１２４００１号公報では、コインが詰まったときの払い出し板の位置を正確には特定していないため、適切な払い出し処理ができないことがある。例えば、カムが半回転する前に逆転動作させると、コインがコインチューブ側に戻ってしまい払い出されないことがあるが、逆転動作させるときにはコインを払い出したものと判断しているので、自動販売機の利用者側からクレームがでることがある。
【０００７】
また、パルスコーダなどを用いてカムの回転角を正確に検出する方法も考えられるが、コスト高となるという問題がある。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、コインの詰まりを簡単な方法で確実に検出し、コインの詰まったタイミングに応じて適切な処理を行うことのできる釣銭払い出し装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題を解決するために、自動販売機などに内蔵される釣銭払い出し装置において、コインチューブの下端に設けられた払い出し板を、モータおよびカムを使用してスライド往復させることにより、前記釣銭を一枚ずつ払い出す払い出し機構部と、前記釣銭の払い出しを実行するために前記モータの回転制御を行うモータ回転制御部と、前記モータの負荷を検出する負荷検出手段と、前記検出された負荷の値に基づいて前記モータのロックを検出するモータロック検出手段と、前記払い出し板の動作開始からほぼ半工程分以上の時間が経過してから前記ロックが検出された場合に、前記モータを逆転動作させる逆転動作制御手段と、を有することを特徴とする釣銭払い出し装置が提供される。
【０００９】
このような釣銭払い出し装置では、モータ回転制御部によってモータの回転制御を行うことにより、釣銭の払い出しを実行する。この間、負荷検出手段によって、モータの負荷を検出し、さらに、検出された負荷の値に基づいて、モータロック検出手段がモータのロックを検出する。逆転動作制御手段は、払い出し板の動作開始からほぼ半工程分以上の時間が経過してからロックが検出された場合に、モータを逆転動作させる。
【００１０】
払い出し板がほぼ半工程以上、すなわち復路のスライド動作に入った状態では、コインは釣銭口側（反コインチューブ側）に位置していると考えられる。したがって、モータの逆転動作によってコインの詰まりが解除されれば、コインは確実に釣銭として払い出される。
【００１１】
また、この逆回転させるタイミングは、時間およびモータのロックの検出に基づくので、特別な機構を設ける必要がない。よって、コストが低減できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の第１の形態の機能の概念図である。払い出し機構部１のコインチューブ１ａには、釣銭用のコイン１ｂが収納される。基台１ｃとコインチューブ１ａとの間には、払い出し板１ｄが図面左右方向にスライド可能に取り付けられている。払い出し板１ｄは、カム１ｅの１回転でスライド往復する。このカム１ｅは、モータ１ｆの回転力を受けて回転する。
【００１３】
さらに、モータ１ｆは、モータ回転制御部２によって回転制御される。モータ１ｆが駆動してカム１ｅが回転し、払い出し板１ｄが右方向にスライドすると、払い出し板１ｄの通過孔１ｈによって、コインチューブ１ａ内の最下部のコイン１ｉが右方向に引き出され、ほぼ半工程、すなわちカム１ｅが半周して払い出し板１ｄが最も右側にきたときには、コイン１ｉは、基台１ｃの通路１ｈに落下し、釣銭として放出される。
【００１４】
モータ１ｆの駆動中、負荷検出手段３は、モータ１ｆの負荷を検出する。モータロック検出手段４は、検出された負荷の値に基づいて、モータ１ｆのロックを検出する。そして、払い出し板１ｄの動作開始からほぼ半工程分以上の時間が経過してからロックが検出された場合に、逆転動作制御手段５が、モータ１ｆを逆転動作させる。
【００１５】
次に、本形態の釣銭払い出し装置の具体的な構成について説明する。
図２は第１の形態の釣銭払い出し装置を備えたコイン処理装置の外観構成を示す図である。コイン処理装置１０は、自動販売機などの中に設置される装置であり、主に、コイン識別機２０、コイン収納部３０、および釣銭払い出し装置４０で構成されている。コイン識別機２０は、コイン投入口１０ａから投入されたコインを識別し、コインの種別に応じて、コイン収納部３０の各コインチューブ３１，３２，３３，３４に振り分ける。ここで、コインチューブ３５は、補助釣銭用のチューブであり、釣銭専用のコインが収納される。
【００１６】
釣銭払い出し装置４０は、コインチューブ３１，３２，３３，３４，３５内のコインを必要に応じて引き出し、自動販売機の利用者側に釣銭として払い出す。次に、釣銭払い出し装置４０の具体的な構成について説明する。
【００１７】
図３は図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。釣銭払い出し装置４０の基台４０ａ上には、払い出し板４１が図面上下方向にスライド可能に取り付けられている。払い出し板４１には、コインチューブ３１，３２，３３，３４，３５と重なるように、孔４１１，４１２，４１３，４１４，４１５が形成されている。各孔４１１，４１２，４１３，４１４，４１５は、それぞれ受け板４２１，４２２，４２３，４２４，４２５によって、コインが落下しないようになっている。この受け板４２１，４２２，４２３，４２４，４２５と払い出し板４１との具体的な関係は後述する。
【００１８】
払い出し板４１には、２つの溝４１ａ，４１ｂが形成されている。この溝４１ａ，４１ｂには、それぞれカム４３，４４のピン４３ａ，４４ａが摺動可能に嵌合している。カム４３，４４は、後述するようにモータと連結されており、図面左回りに回転する。これらカム４３，４４の回転に伴って、払い出し板４１は、図上下方向にスライドし、カム４３，４４が１回転したところで元の位置に戻る。
【００１９】
図４は図３のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。コインチューブ３１には、残量センサ４９が取り付けられている。この残量センサ４９は、コイル式センサであり、コインチューブ３１内のコイン３１０の残量が所定枚数（例えば１０枚）以上あるかどうかを検出する。なお、残量センサは、他のコインチューブ３２，３３，３４，３５にも当然設けられている。
【００２０】
コインチューブ３１内のコイン３１０のうち最下部のコイン３１０ａは、払い出し板４１の孔４１１内にあり、受け板４２１で支持されている。
受け板４２１は、払い出し板４１の下に設けられている。受け板４２１および払い出し板４１には、互いに重なる孔４２１ａ，４１ｃが形成されている。これらの孔４２１ａ，４１ｃには、ソレノイド４５の軸４５ａに支持されたピン４５１が挿入されている。ピン４５１は、図示されていないバネの付勢力を受けており、ソレノイド４５がオフのときには、図のように孔４２１ａ，４１ｃの両方に挿入されるようになっている。一方、ソレノイド４５がオンのときは、ピン４５１は、下降して払い出し板４１の孔４１ｃから外れるようになっている。
【００２１】
基台４０ａには、コインチューブ３１の中心よりもやや右よりの位置に、釣銭通路４０ｂが形成されている。この釣銭通路４０ｂは、コイン３１０が十分通過できる大きさに形成されており、図示されていない自動販売機の釣銭払い口に通じている。
【００２２】
なお、他のコインチューブ３２，３３，３４，３５付近の構成についても、コインチューブ３１とほぼ同様の構成となっている。
カム４３は、その中心軸が軸４７と連結されている。軸４７は、ギア４７ａを介してモータ４８の軸４８ａと連結されている。モータ４８が駆動することにより、カム４３が回転する。カム４３の側面には、図示されていない凹凸が形成されており、この凹凸部分には、キャリアスイッチ４６が接触している。キャリアスイッチ４６は、カム４３の凹凸によってそのオン、オフ状態が変化する。ここでは、カム４３が初期位置、すなわち払い出し板４１を図面の最も左側に停止させているときにはオフとなり、カム４３が回転を開始した状態ではオンとなるように設定されている。
【００２３】
なお、カム４４に係わる構成についても、カム４３とほぼ同じである。ただし、駆動元は、モータ４８を共有する。
次に、このような構成の釣銭払い出し装置４０の動作例について説明する。
【００２４】
まず、コインチューブ３１内のコイン３１０を釣銭として払い出す場合には、ソレノイド４５をオンにして、図５に示すようにピン４５１を下げて、払い出し板４１の孔４１ｃから外す。そして、モータ４８を駆動してカム４３，４４を回転し、払い出し板４１を図面右方向にスライドさせる。
【００２５】
図６は払い出し板４１のスライド開始直後の状態を示す図である。払い出し板４１がスライド開始すると、孔４１１に嵌合している最下部のコイン３１０ａも同時に移動する。このとき、受け板４２１は、ピン４５１がストッパとなってスライドしない。
【００２６】
図７はカム４３が半周したときの払い出し動作の状態を示す図である。カム４３が半周した状態では、払い出し板４１は右方向に最大限移動している。このとき、孔４１１は完全に釣銭通路４０ｂと連通するので、コイン３１０ａが落下して釣銭通路４０ｂに送られる。
【００２７】
ここからさらにカム４３が半周すれば、払い出し板４１は図５の状態に戻る。
そして、ピン４５１も図示されていないバネの付勢力で上昇し、図４の状態に戻る。
【００２８】
なお、コインチューブ３１内のコインを払い出さない場合には、ピン４５１が図４の状態のままでカム４３が回転する。このとき、ピン４５１の作用で受け板４２１は払い出し板４１と一体に移動する。また、ピン４５１もソレノイド４５の軸４５ａから離れて、払い出し板４１および受け板４２１とともに基台４０ａ上を移動する。よって、コインは受け板４２１上に保持され、落下しない。
【００２９】
次に、このような構造の釣銭払い出し装置４０を動作させるためのモータ制御に係わるハードウェアの構成について説明する。
図８は第１の形態のモータ４８の制御に係わるハードウェア構成を示すブロック図である。制御回路５０は、コイン処理装置１０に内蔵された回路である。制御回路５０の端子Ａ１は、反転回路Ｎ１を介してトランジスタＴ１のベース端子と接続されている。端子Ａ２は、反転回路Ｎ２を介してトランジスタＴ２のベース端子と接続されている。また、端子Ａ３，Ａ４は、それぞれトランジスタＴ３，Ｔ４と接続されている。
【００３０】
トランジスタＴ１およびトランジスタＴ２のエミッタ端子は、点Ｐで接続されている。点Ｐ１には、抵抗Ｒ１を介してモータ駆動用の電源ＶＭが印加される。
また、点Ｐの電位は、抵抗Ｒ２，Ｒ３で分圧されて端子Ａ０に入力される。端子Ａ０に入力された信号は、制御回路５０内のＡ／Ｄ変換回路でＡ／Ｄ変換され、電位検出される。ここで、抵抗Ｒ１の値は数〜数十Ωである。また、抵抗Ｒ２，Ｒ３は抵抗Ｒ１に比べて十分大きく、かついかなる条件においても端子Ａ０の電位が電源ＶＣＣを越えない値に設定される。
【００３１】
このような接続構成において、モータ４８を正転させたい場合には、制御回路５０は、端子Ａ１，Ａ３をハイレベルとし、端子Ａ２，Ａ４をローレベルにする。すなわち、トランジスタＴ１およびトランジスタＴ３をオンにし、トランジスタＴ２およびトランジスタＴ４をオフにする。一方、モータ４８を逆転させたい場合には、制御回路５０は、端子Ａ２，Ａ４をハイレベルとし、端子Ａ１，Ａ３をローレベルにする。すなわち、トランジスタＴ２およびトランジスタＴ４をオンにし、トランジスタＴ１およびトランジスタＴ３をオフにする。
【００３２】
また、モータ４８のブレーキをかけるときには、端子Ａ１，Ａ２をローレベルとし、端子Ａ３，Ａ４をハイレベルにする。すなわち、トランジスタＴ１およびトランジスタＴ２をオフにし、トランジスタＴ３およびトランジスタＴ４をオンにする。
【００３３】
モータ４８の駆動中、コインが詰まるとモータ４８がロックする。このときモータ４８には大電流が流れるので、点Ｐ１の電位は減少する。このため、端子Ａ０の検出値も減少する。制御回路５０は、端子Ａ０の検出値が一定値以下となった場合には、モータ４８がロックしたものと判断する。ただし、モータ起動時も大電流が流れ、端子Ａ０の検出値が一定値以下となるが、これは無視する。
【００３４】
次に、このような構成のモータ駆動回路を備えた制御回路５０による釣銭払い出し制御の具体的な手順を説明する。
図９は第１の形態における釣銭払い出し制御の処理手順を示すフローチャートである。
〔Ｓ１〕釣銭対象のコインのコインチューブのソレノイドをオンにする。
〔Ｓ２〕モータ４８を正転駆動させる。また、タイマをクリアする。
〔Ｓ３〕キャリアスイッチ４６がオンとなったか否かを判断し、オンであればステップＳ６に進み、オフであればステップＳ４に進む。
〔Ｓ４〕モータ４８の正転開始から半工程にかかる時間の５００ｍｓｅｃが経過したか否かを判断し、経過すれば、断線などによる故障とみなしてステップＳ５に進み、経過しなければステップＳ３に戻る。
〔Ｓ５〕モータ４８の駆動を停止し、システムダウンとする。
〔Ｓ６〕タイマをクリアにする。
〔Ｓ７〕図８で示した端子Ａ０の検出電位に基づき、モータ４８がロックしたか否かを判断する。ロックしている場合は、カム４３が半周する前にコインが詰まっている状態なので、モータ４８を逆転させてもコインが払い出されるかどうかを判断できない。よって、システムをダウンとすべくステップＳ５に進む。一方、ロックしていなければステップＳ８に進む。
〔Ｓ８〕キャリアスイッチ４６がオンとなってから５００ｍｓｅｃが経過したか否か、すなわち、モータ４８がロックしない状態でカム４３が半周したか否かを判断し、半周すればステップＳ１１に進み、しなければステップＳ９に進む。
〔Ｓ９〕キャリアスイッチ４６がオンであるか否かを判断し、オンであればステップＳ７に戻り、カム４３が１周してオフとなればステップＳ１０に進む。
〔Ｓ１０〕モータ４８の回転を停止する。このとき、払い出したコインの分を釣銭データから減算する。
〔Ｓ１１〕キャリアスイッチ４６がオンであるか否かを判断し、オンであればステップＳ１２に進み、オフであればカム４３が正常に１周して釣銭の払い出しが完了したものとしてステップＳ１０に進む。
〔Ｓ１２〕モータ４８がロックしたか否かを判断し、ロックであればステップＳ１３に進み、ロックでなければステップＳ１１に戻る。
〔Ｓ１３〕逆転動作に備えてモータ４８を停止する。また、タイマをクリアにする。
〔Ｓ１４〕モータ４８の停止から１秒が経過したか否かを判断し、経過すればステップＳ１５に進み、経過しなければ、モータ４８の駆動トランジスタの放熱や、払い出し機構の損傷防止のため、ステップＳ１４を繰り返す。
〔Ｓ１５〕モータ４８を逆転駆動する。また、タイマをクリアにする。
〔Ｓ１６〕キャリアスイッチ４６がオンであるか否かを判断し、オンであればステップＳ１７に進み、オフであればカム４３が初期位置に復帰したものとしてステップＳ１０に進む。
〔Ｓ１７〕モータ４８の逆転開始から２秒が経過したか否かを判断し、経過すれば、異常が発生したものとしてステップＳ５に進み、経過しなければステップＳ１６に戻る。
【００３５】
このように、本形態では、釣銭払い出し動作が半工程終わる前、すなわち払い出し板４１が復路の移動になる前にコインの詰まりが発生した場合には、モータ４８の逆転を行わずにシステムダウンするようにしたので、釣銭の払い出しに関して間違った判断をすることが避けられる。その一方で、釣銭払い出し動作が半工程以上過ぎたときにコインが詰まれば、モータ４８を逆転するようにしたので、釣銭を確実に利用者に払い出すことができる。
【００３６】
また、モータ４８を逆回転させるタイミングを、時間およびモータ４８のロックの検出に基づいてはかるようにしたので、特別な機構を設ける必要がない。よって、コストが低減できる。
【００３７】
次に、本発明の第２の形態について説明する。
図１０は第２の形態のモータ４８の制御に係わるハードウェア構成を示すブロック図である。なお、本形態では、釣銭払い出し機構の基本構成は第１の形態とほぼ同じ構成とする。本形態では、図８のブロック図におけるモータ駆動電源供給用の抵抗Ｒ１に変えて電源供給回路５１を備えている。図８と共通の構成部分については説明を省略する。
【００３８】
電源供給回路５１は、モータ４８に対して電源ＶＭを供給するメインのトランジスタＴ５と、補助のトランジスタＴ６を有する。メインのトランジスタＴ５のベース端子は、反転回路Ｎ３を介して制御回路５０の端子Ａ５と接続されている。制御回路５０は、モータ４８の駆動時に端子Ａ５の出力をハイレベルにする。端子Ａ５の出力がハイレベルになると、トランジスタＴ５は、電源ＶＭを抵抗Ｒ１１を介してモータ４８に供給する。
【００３９】
一方、補助のトランジスタＴ６のベース端子は、反転回路Ｎ４を介して制御回路５０の端子Ａ６と接続されている。制御回路５０は、コインの詰まりが発生してモータ４８の負荷が上昇したとき、同時に端子Ａ６の出力をハイレベルにする。端子Ａ６の出力がハイレベルになると、トランジスタＴ６は、電源ＶＭを抵抗Ｒ１２を介してモータ４８に供給する。この場合、抵抗Ｒ１１とＲ１２が並列関係になるので、抵抗が減少し、点Ｐ１の電位を上げることができる。よって、モータ４８のトルクをアップできる。
【００４０】
万一、トルクアップを行ってもコインの詰まりが解除されないでモータ４８がロックした場合には、第１の形態と同様に、トランジスタＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４の回路を用いて逆転制御することにより、コインの詰まりを解除できる。
【００４１】
図１１は第２の形態の電源供給回路５１を用いた電圧制御の一例を示す図である。ここでは、横軸は時間、縦軸はモータ４８の負荷である。まず、メインのトランジスタＴ５をオンにして釣銭払い出しを開始した（ｔ１）場合、一時的に負荷が増大するが、すぐに減って一定になる。そして、コイン詰まりが発生すると、モータ４８の負荷が増大していく。このままでは、負荷は特性Ｚ１のように増大し続け、モータのロックポイントＬ２までいってしまう。そこで、制御回路５０は、負荷が所定値Ｌ１に達すると、補助のトランジスタＴ６をオンにする（ｔ２）。これによりモータ４８のトルクが上昇する。これによりコイン詰まりが解除されると、負荷は低減され再び一定となる。なお、負荷の検出は、図１０で示した端子Ａ０の入力電圧値に基づいて行う。
【００４２】
補助のトランジスタＴ６の動作によって、負荷は再び減り、一定となり、払い出し動作の終了（ｔ３）とともに、初期状態に戻る。
図１２は第２の形態における釣銭払い出し制御の処理手順を示すフローチャートである。
〔Ｓ２１〕釣銭対象のコインのコインチューブのソレノイドをオンにする。
〔Ｓ２２〕モータ４８を正転駆動させる。また、タイマをクリアする。
〔Ｓ２３〕キャリアスイッチ４６がオンとなったか否かを判断し、オンであればステップＳ２６に進み、オフであればステップＳ２４に進む。
〔Ｓ２４〕モータ４８の正転開始から５００ｍｓｅｃ経過したか否かを判断し、経過すれば、断線などによる故障とみなしてステップＳ２５に進み、経過しなければステップＳ２３に戻る。
〔Ｓ２５〕モータ４８の駆動を停止し、システムダウンとする。
〔Ｓ２６〕タイマをクリアにする。
〔Ｓ２７〕負荷が一定以上、すなわち図１１で示した所定値Ｌ１に達したか否かを判断する。所定値Ｌ１以上であればステップＳ２８に進み、そうでなければステップＳ２９に進む。
〔Ｓ２８〕補助トランジスタＴ６をオンにする。
〔Ｓ２９〕モータ４８が正転開始してから２秒が経過したか否かを判断し、経過すれば、なんらかの異常が生じたとみなしてステップＳ２５に進み、経過しなければステップＳ３０に進む。
〔Ｓ３０〕キャリアスイッチ４６がオンとなったか否かを判断し、オンであればステップＳ２７に戻り、オフであれば、払い出し作業が完了したとみなしてステップＳ３１に進む。
〔Ｓ３１〕モータ４８を停止する。
【００４３】
このように本形態では、コイン詰まりによってモータ４８の負荷が増大したときには、補助トランジスタＴ６を駆動することによってトルクアップするようにしたので、コイン詰まりを解除できる。
【００４４】
なお、本形態では、補助トランジスタを１個とする例を示したが、補助トランジスタを複数個設けるなどして、他段階で電源供給を切り替えるようにしてもよい。
【００４５】
図１３は図１２の変形例を示す図である。ここでは、トランジスタＴ５の出力端子と点Ｐ１との間に２個の抵抗Ｒ２１，Ｒ２２が並列に接続され、一方の抵抗Ｒ２２にはリレーＲＹ１を直列に接続されている。リレーＲＹ１は、反転回路Ｎ５を介して制御回路５０の端子Ａ７と接続されている。
【００４６】
このような回路では、通常の払い出し動作ではリレーＲＹ１をオフにしておき、抵抗Ｒ２１を通してトランジスタＴ５からの電源をモータ側に供給する。そして、コイン詰まりなどが発生してモータの負荷が増大したときには、端子Ａ７の出力をハイレベルにしてリレーＲＹ１をオンにする。これにより、抵抗Ｒ２２が抵抗Ｒ２１と電気的に並列となるので、トランジスタＴ５と点Ｐ１との間の抵抗値は実質低下する。よって、点Ｐ１の電位を上げることができ、モータのトルクアップがはかれる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明では、払い出し板の動作開始からほぼ半工程分以上の時間が経過してからロックが検出された場合に、モータを逆転動作させるようにしたので、コインの詰まりを解除することができるとともに、コインを確実に釣銭として払い出すことができる。
【００４８】
また、この逆回転させるタイミングは、時間およびモータのロックの検出に基づくので、特別な機構を設ける必要がない。よって、コストが低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の形態の機能の概念図である。
【図２】第１の形態の釣銭払い出し装置を備えたコイン処理装置の外観構成を示す図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図４】図３のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図５】払い出し板の孔からピンを外した状態を示す図である。
【図６】払い出し板のスライド開始直後の状態を示す図である。
【図７】カムが半周したときの払い出し動作の状態を示す図である。
【図８】第１の形態のモータの制御に係わるハードウェア構成を示すブロック図である。
【図９】第１の形態における釣銭払い出し制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】第２の形態のモータの制御に係わるハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１１】第２の形態の電源供給回路を用いた電圧制御の一例を示す図である。
【図１２】第２の形態における釣銭払い出し制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１２の変形例を示す図である。
【符号の説明】
１  払い出し機構部
１ａ  コインチューブ
１ｂ  コイン
１ｃ  基台
１ｄ  払い出し板
１ｅ  カム
１ｆ  モータ
２  モータ回転制御部
３  負荷検出手段
４  モータロック検出手段
５  逆転動作制御手段
１０  コイン処理装置
２０  コイン識別機
３０  コイン収納部
３１  コインチューブ
４０  釣銭払い出し装置
４１  払い出し板
４３，４４  カム
４８  モータ
【図１】
0003700380.tif 000002
【図２】
0003700380.tif 000003
【図３】
0003700380.tif 000004
【図４】
0003700380.tif 000005
【図５】
0003700380.tif 000006
【図６】
0003700380.tif 000007
【図７】
0003700380.tif 000008
【図８】
0003700380.tif 000009
【図９】
0003700380.tif 000010
【図１０】
0003700380.tif 000011
【図１１】
0003700380.tif 000012
【図１２】
0003700380.tif 000013
【図１３】
0003700380.tif 000014