(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空円筒状のフレームと、前記フレームの内側に固定した固定子と、前記固定子に装着した電機子コイルと、前記フレームの端面に取り付けたブラケットと、前記固定子の内側に空隙を介して対向するように設けた回転子と、前記回転子を固定した回転軸と、前記フレームと前記ブラケットのうちの少なくとも一方の外周表面に取り付けられた端子箱とを備え、前記回転軸の端部に固定した回転部と、前記回転部に空隙を介して対向するように設けた回転センサと、前記ブラケットに取り付けてあり、かつ前記回転センサを固定したセンサベースと、前記回転センサで発生した信号を入力とする信号処理回路を備えた基板とからなるエンコーダを備えたエンコーダ内蔵形モータにおいて、前記基板を、高温になる前記回転子から離して、端子箱の中に配置したことを特徴とするエンコーダ内蔵形モータ。
【請求項２】
前記回転部、前記回転センサ、および前記センサベースを、外気から遮断するカバーで覆ったことを特徴とする請求項１記載のエンコーダ内蔵形モータ。
【請求項３】
前記端子箱の中に、前記基板と、前記基板から引き出したリード線に接続した端子と、前記電機子コイルのリード線に接続した端子とを固定したことを特徴とする請求項１または２記載のエンコーダ内蔵形モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、反負荷側の軸端にエンコーダを取り付けたエンコーダ内蔵形モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、反負荷側の軸端にエンコーダを取り付けたエンコーダ内蔵形モータは、例えば図２に示すように、中空状のフレーム１の内側に電機子コイル２１を装着した固定子２を設け、フレーム１の端面には軸受３１を設けたブラケット３を取り付けてある。固定子２の内側に空隙を介して対向する回転子４を設け、回転子４は回転軸４１に固定され、回転軸４１は軸受３１によって支持されている。
回転軸４１の端部には磁気式のエンコーダ５の回転部５１が固定され、回転部５１の外周には空隙を介して回転センサ５２が設けられ、回転センサ５２はブラケット３に取り付けられたセンサベース５３に固定されている。センサベース５３には回転センサ５２で発生した信号を入力とする信号処理回路を備えた基板５４が固定されている。
回転部５１、回転センサ５２、センサベース５３および基板５４はカバー５５によって外気から遮断され、カバー５５の外側には冷却ファン６を設けてある。ブラケット３の外周には端子箱７が取り付けられ、端子箱７の中には電機子コイル２１のリード線２２に接続された端子２３と、基板５４から引き出されたリード線５６に接続された端子５７が固定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、モータの巻線の許容温度はＪＩＳＣ４００３によると、Ｆ種では１５５℃である。
上記従来技術では、エンコーダ５の基板５４には半導体素子からなる電子部品を実装しているが、半導体素子は動作温度範囲が７５℃程度に制限されている。そのため、モータの許容温度まで電機子コイル２１の温度が上昇したとき、回転子４および回転軸４１を介してエンコーダ５の内部に伝達される熱の影響で、基板５４の温度が動作温度範囲を超えることがあり、エンコーダ５が誤動作をする恐れがあった。
本発明は、回転子からの熱影響を防ぎ、エンコーダの誤動作が発生しないエンコーダ内蔵形モータを提供することを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明は、中空円筒状のフレームと、前記フレームの内側に固定した固定子と、前記固定子に装着した電機子コイルと、前記フレームの端面に取り付けたブラケットと、前記固定子の内側に空隙を介して対向するように設けた回転子と、前記回転子を固定した回転軸と、前記フレームと前記ブラケットのうちの少なくとも一方の外周表面に取り付けた端子箱とを備え、前記回転軸の端部に固定した回転部と、前記回転部に空隙を介して対向するように設けた回転センサと、前記ブラケットに取り付けてあり、かつ前記回転センサを固定したセンサベースと、前記回転センサで発生した信号を入力とする信号処理回路を備えた基板とからなるエンコーダを備えたエンコーダ内蔵形モータにおいて、前記基板を、高温になる前記回転子から離して、前記端子箱の中に配置したものである。
また、前記回転部、前記回転センサ、および前記センサベースを、外気から遮断するカバーで覆ったものである。
また、前記端子箱の中に、前記基板と、前記基板から引き出したリード線に接続した端子と、前記電機子コイルのリード線に接続した端子とを固定したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示す実施例について説明する。
図１は本発明の実施例を示す側断面図である。
図において、１は中空円筒状のフレーム、２はフレーム１の内側に固定した固定子、２１は固定子２に装着した電機子コイルである。３はフレーム１の端面に取り付けたブラケット、３１はブラケット３に設けた軸受である。４は固定子２の内側に空隙を介して対向するように設けた回転子、４１は回転子４を固定した回転軸で、軸受３１によって支持されている。
５は磁気式のエンコーダ、５１は回転軸４１の端部に固定されたエンコーダ５の回転部である。５２は回転部５１の外周に空隙を介して対向するように設けられた回転センサ、５３はブラケット３に取り付けられたセンサベースで、回転センサ５２が固定されている。
【０００６】
５４は回転センサ５２で発生した信号を入力とする信号処理回路を備えた基板である。
５５は、回転部５１、回転センサ５２、およびセンサベース５３を外気から遮断するカバーで、カバー５５の外側には冷却ファン６を設けてある。
７はブラケット３の外周表面に取り付けられた端子箱で、端子箱７の中には基板５４と、基板５４から引き出されたリード線５６に接続された端子５７と、電機子コイル２１のリード線２２に接続された端子２３とが固定されている。
このような構成により、端子箱７は高温になる回転子４からも、熱の発生源である固定子２からも離れた位置に配置されているので、端子箱７の内部の温度上昇は低く抑えられる。したがって、端子箱７の中に収納された基板５４の温度上昇も、電子部品の動作温度範囲内に低く抑えることができる。
なお、上記エンコーダは磁気式に限るものではなく、光学式エンコーダについても同様の効果がある。
また、上記実施例では端子箱７をブラケット３の外周表面に取り付けた例について説明したが、端子箱７をフレーム１の外周表面に取り付けても同じ効果が得られる。
【０００７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、電子部品を実装した基板を、高温になる回転子からも、熱の発生源である固定子からも離れたブラケットの外周表面に取り付けた端子箱の中に配置してあるので、基板の温度を電子部品の動作温度範囲内に低く抑えることができ、エンコーダの誤動作が発生しないエンコーダ内蔵形モータを提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す側断面図である。
【図２】従来例を示す側断面図である。
【符号の説明】
１：フレーム、２：固定子、２１：電機子コイル、２２：リード線、２３：端子、３：ブラケット、３１：軸受、４：回転子、４１：回転軸、５：エンコーダ、５１：回転部、５２：回転センサ、５３：センサベース、５４：基板、５５：カバー、５６：リード線、５７：端子、６：冷却ファン、７：端子箱
【図１】
0003613932.tif 000002
【図２】
0003613932.tif 000003