(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
瓦素地を傾斜状態で支持する支持体を備えた瓦素地列設手段が設けられ、
瓦素地列設手段の少なくとも一側から支持体に支持された瓦素地の表面へ向けて進退自在な押圧片が備えられ、
瓦素地の表面の下端付近を押圧片を介して支持体側に向けて押圧する押圧手段が備えられたことを特徴とする瓦素地列設手段における瓦素地の位置決め装置。
【請求項２】
瓦素地を傾斜状態で支持する支持体を備えた瓦素地列設手段が設けられ、
瓦素地列設手段の下方から支持体に支持された瓦素地の下端へ向けて進退自在な押圧片が備えられ、
瓦素地の下端付近を押圧片を介して瓦素地の傾斜方向に向けて押圧する押圧手段が備えられたことを特徴とする瓦素地列設手段における瓦素地の位置決め装置。
【請求項３】
瓦素地を傾斜状態で支持する支持体を備えた瓦素地列設手段が設けられ、
瓦素地列設手段の下方から支持体に支持された瓦素地の下端へ向けて進退自在な押圧ローラが備えられ、
押圧ローラの回転手段と、瓦素地の下端を押圧ローラを介して下方から押圧する押圧手段とが備えられたことを特徴とする瓦素地列設手段における瓦素地の位置決め装置。
【請求項４】
瓦素地列設手段が、瓦素地を焼成するための傾斜状態の支持体を有する焼成用治具であることを特徴とする請求項１、２または３記載の瓦素地列設手段における瓦素地の位置決め装置。
【請求項５】
瓦素地列設手段が、瓦素地を水平状態から傾斜状態へ起立させるための傾斜状態の支持体を有するコンベアであることを特徴とする請求項１、２または３記載の瓦素地列設手段における瓦素地の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、焼成用治具やコンベアなどの瓦素地列設手段に傾斜状態で支持された瓦素地の位置決め装置に関する。
ここに用語「瓦素地列設手段」とは、互いの瓦素地を平行として列を形成し、瓦素地を傾斜状態に立起させることのできる手だてを備えたものを意味し、この明細書中、とくに断りのない限りこの定義に基づいて以下に使用する。
【０００２】
【従来の技術】
瓦の生産工程上、各工程の目的に応じて瓦素地を所定の位置や姿勢に設定するいわゆる位置決めは広く要請されている。
たとえば、瓦素地の焼成時の位置決めの場合では、一般的に、被焼成物である瓦素地Ｗの下端（尻Ｓ）を受承する受台２４と、被焼成物の裏面を支持する支持体２６から構成される焼成用治具２２が採用されることにより行われている（図１３を参照）。
Ｆ形粘土瓦の瓦素地Ｗの場合では、図１３に示されるような耐火性材料で製造された焼成用治具２２に傾斜状態で列設されることにより位置決めが行われ焼成されていた（例えば、特開平１１−４９５７４号公報を参照）。
【０００３】
受台２４に備えられた支持体２６は、正面から見て団扇状の形態であって受台２４に対して傾斜状態となるように図られていた。
したがって、瓦素地Ｗの尻Ｓを受台２４に受承させるとともに瓦素地Ｗの裏面を支持体２６に支持させ、瓦素地Ｗを傾斜状態で列設することができるものであった。
【０００４】
瓦の生産工程上、瓦素地Ｗの姿勢や位置を生産工程の目的に応じて一定の姿勢や位置を保つことが要請されることは前記のとおりである。
そこで、焼成工程に備えて使用される焼成用治具２２に瓦素地Ｗが傾斜状態に支持される場合についてみると、焼成用治具２２に列設される瓦素地Ｗは、支持体２６に正規の位置や姿勢に列設されない場合が少なくなかった。
【０００５】
例えば、図１３に示されるように焼成用治具２２の支持体２６と瓦素地Ｗが正規の位置や姿勢に列設されない場合には、支持体２６と瓦素地Ｗの裏面との間に間隙Ｋが生じる結果、瓦素地Ｗを適切な姿勢で焼成することができず、瓦素地Ｗは焼成時に変形しやすく、瓦製品の品質の低下や歩留まりの低下を招くなどの問題があった。
【０００６】
一方、焼成用治具２２に瓦素地Ｗを移載するに先立って、図１４に示されるようなスラットコンベア１００を用いて瓦素地Ｗを水平状態から傾斜状態に起立させ、傾斜状態に瓦素地Ｗを列設させることが知られている（例えば、特開平９−２７７２３９号公報を参照）。
【０００７】
このコンベア１００は無端チェーン１０２に多数のスラット１０４が備えられ、各スラット１０４には瓦素地Ｗを傾斜状態に支持するために支持体１０６が傾斜状態に備えられている。
支持体１０６をスラット１０４に傾斜状態に備えるため、スラット１０４に傾斜面を備えた制御部材１０８が設けられている。
前工程から水平状態で搬送されてくる瓦素地Ｗをコンベア１００の作動により、支持体１０６が下方から掬い上げて、瓦素地Ｗを傾斜状態で支持し、コンベア１００上に傾斜状態の瓦素地Ｗを列設するものである。
【０００８】
ところが、コンベア１００の支持体１０６はコンベア１００の作動により制御されるから、列設される瓦素地Ｗがコンベア１００の作動の影響などを受けて妄動するなど、前記した焼成用治具２２の場合と同様にコンベア１００の支持体１０６の正規の位置に列設できないことが少なくなかった。
【０００９】
例えば、図１４に示されるように、支持体１０６に対する瓦素地Ｗの位置や姿勢が正規の状態でなければコンベア１００の支持体１０６と瓦素地Ｗの裏面との間に前記した焼成用治具２２の場合と同様に間隙Ｋが生じることになる。
その結果、当業界で広く採用されている把持具を介して瓦素地Ｗを把持し、次工程へ瓦素地Ｗを移載する場合に、瓦素地Ｗを正規の姿勢で把持できないおそれや脱落を生じるという問題があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
この発明が解決しようとする課題は、瓦素地が焼成用治具やコンベアなどの瓦素地列設手段の支持体に対して正規の位置に適切に列設されない場合があり、列設手段に対して適切に列設されない瓦素地は、焼成時において変形を生じやすく、瓦製品の品質の低下や歩留まりの低下を招くなどの点にあるほか、瓦素地を適切に移載することができないなどの点にある。
【００１１】
この発明の目的は、焼成用治具やコンベアなどの瓦素地列設手段に列設された傾斜状態の瓦素地を次工程へ正規の姿勢で移載できるようにすることのほか、瓦素地の位置や姿勢を正規に制御し、焼成時における瓦素地の変形を抑制し、瓦製品の品質や歩留まりの向上化を図ることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段および作用効果】
上記の目的を達成するため、請求項１記載の瓦素地列設手段における瓦素地の位置決め装置は、
瓦素地を傾斜状態で支持する支持体を備えた瓦素地列設手段が設けられ、瓦素地列設手段の少なくとも一側から支持体に支持された瓦素地の表面へ向けて進退自在な押圧片が備えられ、瓦素地の表面の下端付近を押圧片を介して支持体側に向けて押圧する押圧手段が備えられたことを特徴とする。
【００１３】
上記の目的を達成するため、請求項２記載の瓦素地列設手段における瓦素地の位置決め装置は、
瓦素地を傾斜状態で支持する支持体を備えた瓦素地列設手段が設けられ、瓦素地列設手段の下方から支持体に支持された瓦素地の下端へ向けて進退自在な押圧片が備えられ、瓦素地の下端付近を押圧片を介して瓦素地の傾斜方向に向けて押圧する押圧手段が備えられたことを特徴とする。
【００１４】
上記の目的を達成するため、請求項３記載の瓦素地列設手段における瓦素地の位置決め装置は、
瓦素地列設手段の下方から支持体に支持された瓦素地の下端へ向けて進退自在な押圧ローラが備えられ、押圧ローラの回転手段と、瓦素地の下端を押圧ローラを介して下方から押圧する押圧手段とが備えられたことを特徴とする。
【００１５】
上記の目的を達成するため、請求項４記載の瓦素地列設手段における瓦素地の位置決め装置は、
請求項１、２または３記載の瓦素地列設手段における瓦素地の位置決め装置において、傾斜状態の支持体を有する瓦素地列設手段が、瓦素地を焼成するための焼成用治具であることを特徴とする。
【００１６】
上記の目的を達成するため、請求項５記載の瓦素地列設手段における瓦素地の位置決め装置は、
請求項１、２または３記載の瓦素地列設手段における瓦素地の位置決め装置において、瓦素地列設手段が、瓦素地を水平状態から傾斜状態へ起立させるための支持体を有するコンベアであることを特徴とする。
【００１７】
請求項１記載の発明は、上記の構成であるから、瓦素地列設手段に列設された瓦素地を押圧手段および押圧片により瓦素地を支持体側に向けて押圧できるので、瓦素地の裏面と支持体との間に間隙を生ずることなく正規の位置へ確実に位置決めできる。
【００１８】
押圧手段および押圧片により瓦素地の表面の下端付近を支持体側に向けて押圧させることにより、瓦素地の裏面と瓦素地列設手段の支持体との間隙を解消させ、その結果、瓦素地を該支持体の正規の位置へ確実に位置決めできる。
したがって、瓦素地の焼成を適切な位置や姿勢で行うことができるから、瓦素地の不適切な位置や姿勢に基づく焼成時の瓦素地の変形を生じることがない。
また、適切な位置や姿勢に瓦素地が列設されるから、把持具などにより把持させて瓦素地を別途の機器などに移載させる場合に適切な姿勢を保った瓦素地の移載が可能である。
【００１９】
請求項２記載の発明は、上記の構成であるから、瓦素地列設手段に列設された瓦素地の下端を押圧片により下方から瓦素地の傾斜方向へ向けて押圧できるので、押圧片の制御に伴う瓦素地の傾斜方向への上昇と下降の一連の動作により、瓦素地の裏面と支持体との間に間隙を生ずることなく正規の位置へ確実に位置決めできる。
【００２０】
押圧手段および押圧片により瓦素地の下端を瓦素地の傾斜方向に向けて押圧させることにより、瓦素地の裏面と瓦素地列設手段の支持体との間隙を解消させ、その結果、瓦素地を該支持体の正規の位置へ確実に位置決めできる。
したがって、瓦素地の焼成を適切な位置や姿勢で行うことができるから、瓦素地の不適切な位置や姿勢に基づく焼成時の瓦素地の変形を生じることがない。
また、適切な位置や姿勢に瓦素地が列設されるから、把持具などにより把持させて瓦素地を別途の機器などに移載させる場合に適切な姿勢を保った瓦素地の移載が可能である。
【００２１】
請求項３記載の発明は、上記の構成であるから、瓦素地列設手段に列設された瓦素地の下端を押圧ローラにより下方から瓦素地の傾斜方向へ向けて押圧し、押圧ローラの回転手段により瓦素地を支持体側へ向けて押圧ローラを回転させるので、押圧ローラの制御に伴う瓦素地の傾斜方向への押圧および押圧ローラの回転の動作により、瓦素地の裏面と支持体との間に間隙を生ずることなく正規の位置へ確実に位置決めできる。
【００２２】
請求項４または５記載の発明は、上記の構成であるから、焼成用治具またはコンベア上の瓦素地について請求項１〜３記載の発明と同様の作用効果が得られる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図面を参照して、この発明の実施の形態を説明する。
図１は実施の形態その１に係る瓦素地の位置決め装置を示す側面図、図２は同装置の正面図、図３および図４は瓦素地の位置決めを示す説明図、図５は実施の形態その２に係る瓦素地の位置決め装置を示す側面図、図６は同装置の正面図、図７は実施の形態その３に係る位置決め装置の側面図、図８は同装置の正面図、図９は瓦素地の位置決めを示す説明図、図１０は実施の形態その４に係る位置決め装置の側面図、図１１は同装置の正面図、図１２は瓦素地の位置決めを示す説明図、図１３および図１４は不適切な瓦素地の列設状態を示す側面図である。
【００２４】
（発明の実施の形態その１）
実施の形態その１に係る瓦素地の位置決め装置１０をＦ形粘土瓦の中でも桟瓦用の瓦素地Ｗに適用する例について説明する（図１〜図４を参照）。
桟瓦用の瓦素地Ｗを適用するほか、特に断りのない限り、実施の形態その１〜４における瓦素地Ｗの各部の構成は共通する。
この実施の形態の該装置１０の基本的構成は、瓦素地Ｗを傾斜状態で支持する支持体２６を備えた瓦素地列設手段と、支持体２６に支持された瓦素地Ｗの表面へ向けて進退自在な押圧片３６と、瓦素地Ｗの表面の下端付近を押圧片３６を介して支持体２６側に向けて押圧する押圧手段とからなるものである。
【００２５】
焼成用治具コンベア１２の機台１４には多数の搬送ローラ１６が備えられ、焼成用治具２２が搭載された走行台車１８が搬送ローラ１６上を走行できるように図られている。
走行台車１８は焼成用治具コンベア１２の機台１４に備えられたストッパ（図示せず）により、所定の位置で停止することができるように図られている。
焼成用治具２２は水平方向に移行できるように走行台車１８に水平状態に搭載されている。
【００２６】
焼成用治具２２は従来から知られた公知のものであり、瓦素地Ｗを焼成するための耐火材料から製造されたもので、瓦素地Ｗの尻Ｓを支持する受台２４と、瓦素地Ｗの裏面を支持する支持体２６から構成されている（図１、図３、図４を参照）。
前記した焼成用治具２２のように、互いの瓦素地Ｗを平行として列を形成し、瓦素地を傾斜状態に立起させることのできる手だてを備えたものを、この明細書では「瓦素地列設手段」と称し、後述する支持体６４を備えた瓦素地コンベア５２もこの明細書では「瓦素地列設手段」の概念に含まれる。
【００２７】
焼成用治具コンベア１２の機台１４の焼成用治具２２に対応させて位置決め装置１０が備えられている。
位置決め装置１０は、焼成用治具コンベア１２の機台１４の両側において、焼成用治具２２に向けて往復移動自在な第１の移動体２８、第１の移動体２８の駆動源である第１のエアシリンダ３０、第１の移動体２８に対して前後方向に往復移動自在な第２の移動体３２、第２の移動体３２の駆動源である第２のエアシリンダ３４、第２の移動体３２に設けられ焼成用治具２２の支持板２６に対応させて設けられた押圧片３６から基本的に構成されている。
この実施の形態における位置決め装置１０の押圧片３６は、好ましい例として焼成治具２２に対応して両側に設けられているが、押圧片３６を少なくとも一側にのみ設けることを妨げるものではない。
【００２８】
第１の移動体２８は、機台１４に設けられた第１レール３８により往復移動自在を図られている（図２を参照、図面上の走行台車１８の走行方向に対して直角方向）。
機台１４に設けられた第１のエアシリンダ３０のロッド４０端は、第１の移動体２８に軸着され、第１のエアシリンダ３０の作動により、第１の移動体２８は焼成用治具２２に向けて往復移動を可能としている。
【００２９】
第１の移動体２８には前後方向に亘って第２レール４２が取り付けられており第２レール４２に対して、第２の移動体３２が前後方向に往復移動自在に備えられている（図１を参照、図面上の走行台車１８の走行方向）。
【００３０】
第２の移動体３２に備えられた第２のエアシリンダ３４のロッド４４端は第２の移動体３２と軸着されている。
【００３１】
この実施の形態における第２のエアシリンダ３４は、押圧手段に相当するものであり、第２のエアシリンダ３４の作動により、第２の移動体３２が第１の移動体２８に対して前後方向への往復移動を可能としている。
【００３２】
第２の移動体３２には、機台１４の中心方向へ向けた押圧片３６が焼成用治具２２の支持体２６に対応するように設けられている。
押圧片３６は焼成用治具２２に列設された瓦素地Ｗの表面の下端付近を押圧するためのものであり、この実施の形態では、焼成用治具２２に列設される瓦素地Ｗの数と同数の８個の押圧片３６が取り付けられている。
また、互いの押圧片３６の間隔は焼成用治具２２の支持体２６の間隔と同じものとなっている。
【００３３】
次に、この位置決め装置１０による瓦素地Ｗの位置決めについて説明する。
空の焼成用治具２２を搭載した走行台車１８がストッパにより焼成用治具コンベア１２の所定の位置で停止される。
次いで、瓦素地Ｗが適宜の手段により焼成用治具２２に移載され、瓦素地Ｗは焼成用治具２２の支持体２６により傾斜状態で列設される。
【００３４】
このとき、焼成用治具２２に列設された瓦素地Ｗのうち、焼成用治具２２の支持体２６に対して正規の位置で支持されていない瓦素地Ｗがこの実施の形態の説明の便宜上存在するものとする。
実際の作業工程において瓦素地の傾斜状態が不規則になることは少なくないから、この発明はこの点に着目されたものといえる。
また、第１のエアシリンダ３０および第２のエアシリンダ３２のロッド４０、４４は後退しているものとする。
【００３５】
まず、第１のエアシリンダ３０が作動し、第１のエアシリンダ３０のロッド４０が前進して第１の移動体２８を焼成用治具２２へ向けて移動させる。
第１の移動体２８が焼成用治具２２へ向けて移動されると第２の移動体３２に設けられた各押圧片３６は各瓦素地Ｗの表面の下端付近を臨む位置に移動する。
【００３６】
次いで、押圧手段である第２のエアシリンダ３４が作動し、第２のエアシリンダ３４のロッド４４が前進する。
第２のエアシリンダ３４のロッド４４の前進とともに第２の移動体３２が第１の移動体２８に対して移動するとともに、押圧片３６は瓦素地Ｗの表面に当接して押圧する。
【００３７】
このとき、支持体２６と瓦素地Ｗの裏面との間に間隙Ｋが存在する場合では、押圧片３６が瓦素地Ｗの下端付近を押圧することにより、瓦素地Ｗの裏面を支持体２６に当接させ、正規の位置に瓦素地Ｗを位置決めする。
【００３８】
瓦素地Ｗを押圧すると、第２のエアシリンダ３４のロッド４４が後退し、第２の移動体３２が原位置へ復帰し、押圧片３６は瓦素地Ｗの表面から離れる。
次いで、第１のエアシリンダ３０のロッド４０端が後退し、第１の移動体２８は焼成用治具２２から隔離され、押圧片３６が瓦素地Ｗと干渉しない位置へ復帰する。
【００３９】
位置決め装置１０の作動が終了すると、ストッパは解除され、瓦素地Ｗを列設した焼成用治具２２は走行台車２０の走行とともに次工程へ送られる。
【００４０】
（実施の形態その２）
次に、実施の形態その２について説明する。
実施の形態その２は、瓦素地列設手段を図５、図６に示される瓦素地コンベア５２としたものである。
この実施の形態の該装置５０は、該コンベア５２上の傾斜状態の瓦素地Ｗの下端付近に押圧片７６を押圧させることにより、支持体６４に瓦素地Ｗの裏側を当接させて正規の位置決めを行うようにしたものである。
【００４１】
この瓦素地コンベア５２は、スラットコンベア形式のもので、傾斜状態で瓦素地Ｗを支持できるようにするため、支持体６４の多数個が傾斜して設けられている。
瓦素地コンベア５２は水平状態で順次搬送される瓦素地Ｗを支持体６４により掬い上げ、瓦素地コンベア５２上に瓦素地Ｗを傾斜状態で列設させるものであり、瓦素地Ｗの搬送に対応させて間歇的に作動されるものである。
【００４２】
瓦素地コンベア５２の機台５４には、回転軸５６を介して一対のスプロケット５８が前後に設けられ、これらのスプロケット５８に無端のチェーン６０が掛装されている。
掛装されたチェーン６０にはスラット６２が多数取り付けられており、各スラット６２には支持体６４が傾斜状態に取り付けられている。
【００４３】
一方、瓦素地の位置決め装置５０は、瓦素地コンベア５２の機台５４に設けられており、基本的には先に説明した実施の形態その１の位置決め装置１０と同じ構成である。
【００４４】
したがって、瓦素地コンベア５２の機台５４の両側において、支持体６４に向けて往復移動自在な第１の移動体６８、第１の移動体６８の駆動源である第１のエアシリンダ７０、第１の移動体６８に対して前後方向に往復移動自在な第２の移動体７２、第２の移動体７２の駆動源である第２のエアシリンダ７４、第２の移動体７２に設けられ瓦素地コンベア５２の支持体６４に対応させて設けられた押圧片７６から構成されている。
【００４５】
第１の移動体６８は、機台５４に設けられた第１レール７８により往復移動自在を図っており、機台５４に設けられた第１のエアシリンダ７０のロッド８０端は、第１の移動体６８に軸着されている。
【００４６】
第１のエアシリンダ７０の作動により、第１の移動体６８は瓦素地コンベア５２の支持体６４に向けて往復移動を可能としている。
第１の移動体６８には前後方向に亘って第２のレール８２が取り付けられており第２のレール８２に対して、第２の移動体７２が前後方向に往復移動自在に備えられている。
【００４７】
第１の移動体６８に備えられた第２のエアシリンダ７４のロッド８４端は、第２の移動体７２と軸着されている。
この実施の形態における第２のエアシリンダ７４は、押圧手段に相当するものであり、第２のエアシリンダ７４の作動により、第２の移動体７２が第１の移動体６８に対して前後方向への往復移動を可能としている。
【００４８】
第２の移動体７２には、機台５４の中心方向へ向けた押圧片７６が瓦素地コンベア５２の支持体６４に対応するように設けられている。
押圧片７６は瓦素地コンベア５２に列設された瓦素地Ｗの表面の下端を押圧するためのものであり、この実施の形態では、瓦素地コンベア５２に列設される瓦素地Ｗの数と同数の８個の押圧片７６が取り付けられている。
また、互いの押圧片７６の間隔は瓦素地コンベア５２の支持体６４の間隔と同じものとなっている。
【００４９】
次に、実施の形態その２の位置決め装置５０による瓦素地Ｗの位置決めについて説明する（図５および図６を参照）。
瓦素地コンベア５２の始端には、別のコンベア８６が接続されており、前工程からの瓦素地Ｗはこのコンベア８６により水平状態で搬送される。
水平状態で搬送される瓦素地Ｗが瓦素地コンベア５２の始端側のスラット６２に当接すると、瓦素地コンベア５２が作動してスラット６２に設けられた支持体６４が瓦素地Ｗの裏面に当接し、瓦素地Ｗを掬い上げて起立させる。
瓦素地コンベア５２上に起立された瓦素地Ｗの尻Ｓはスラット６２に支持され、瓦素地Ｗの裏面は瓦素地コンベア５２の支持体６４により支持され、傾斜状態で瓦素地コンベア５２上に支持される。
多数の瓦素地Ｗは同様にして瓦素地Ｗを順次掬いあげて瓦素地コンベア５２上に瓦素地Ｗを傾斜状態で列設される。
【００５０】
列設された瓦素地Ｗがたとえば８枚になると、瓦素地コンベア５２は作動停止し、位置決め装置５０が作動する。
位置決め装置５０は、先の実施の形態の位置決め装置１０と基本的に同様に作動される。
【００５１】
そして、瓦素地Ｗの表面の下端付近が押圧片７６により押圧され、瓦素地Ｗの裏面が瓦素地コンベア５２の支持体６４に当接される。
したがって、位置決め装置５０により瓦素地コンベア５２の支持体６４と瓦素地Ｗの裏面との間隙を解消して、傾斜状態の瓦素地Ｗは適切な位置と姿勢に列設される。
適切な位置に列設された瓦素地Ｗは把持具などにより、先の実施の形態で説明した焼成用治具２２等へ移載され、焼成に臨むことになる。
【００５２】
このように、この実施の形態に係る位置決め装置５０によれば、押圧手段および押圧片７６により瓦素地Ｗの表面の下端付近を支持体６４に向けて押圧できるので、実施の形態その１の位置決め装置１０と同様に、瓦素地Ｗの裏面と支持体６４との間に間隙を生ずることなく正規の位置へ確実に位置決めできるから、瓦素地列設手段により傾斜状態で列設された瓦素地Ｗを適切な位置に制御できる。
【００５３】
また、瓦素地列設手段が瓦素地コンベア５２である場合、瓦素地コンベア５２に傾斜状態で列設された瓦素地Ｗは、適切な姿勢で把持具などにより把持され、焼成用治具２２などへ適切に移載させることができる。
【００５４】
（実施の形態その３）
次に、実施の形態その３について説明する。
実施の形態その３は、瓦素地列設手段を焼成用治具２２とし、図７、図８に示される形態のものを瓦素地の位置決め装置１１０としたもので、瓦素地Ｗを傾斜状態で支持する支持体２６を備えた焼成用治具２２と、焼成用治具２２の下方から焼成用治具２２上の瓦素地Ｗの下端へ向けて進退自在な押圧片１３６と、瓦素地Ｗの下端付近を押圧片１３６とを介して瓦素地Ｗの傾斜方向に向けて押圧する押圧手段などからなるものである。
実施の形態その１と同様に、焼成用治具コンベア１１２が設けられ、位置決め装置１１０は焼成用治具コンベア１１２に備えられている。
【００５５】
焼成用治具コンベア１１２はチェーンコンベア形式のもので、前後左右に設けられたスプロケット１１６（図７および図８を参照）に掛装された無端チェーン１１７により焼成用治具２２を搭載した走行台車１１８が走行できるように図られている。
【００５６】
走行台車１１８は焼成用治具コンベア１１２の機台１１４に備えられたストッパ（図示せず）により、所定の位置で停止することができるように図られている。
焼成用治具２２の構成は実施の形態その１で説明したものと同じのものである。
【００５７】
焼成用治具コンベア１１２の焼成用治具２２に対応させて位置決め装置１１０が備えられている。
位置決め装置１１０は、焼成用治具コンベア１１２の両側においてコンベア１１２と平行に機台１１４に設けられたエアシリンダ１２２、エアシリンダ１２２のロッド１２４端に軸着された屈曲リンク１２６、屈曲リンク１２６と機台１１４に軸着された三角リンク１２８、１３０、三角リンク１２８、１３０に軸着された移動体１３２、移動体１３２に設けられた押圧片用支持体１３４、押圧片用支持体１３４に設けられた押圧片１３６から基本的に構成されている（図７、図８を参照）。
【００５８】
機台１１４に設けられたエアシリンダ１２２は、ロッド１２４の端に軸着された前後に細長くＬ字状の屈曲リンク１２６を前後に変位させるためのものである。
両側の三角リンク１２８、１３０は夫々３個のピン１３８を介して、機台１１４、屈曲リンク１２６、移動体１３２と軸着されている。
したがって、屈曲リンク１２６の移動により、両側の三角リンク１２８、１３０を介して移動体１３２は斜め上方へ向けて移動することができるものとなっている（図９において、鎖線は移動体の斜め上方への移動前、実線は同移動後を示しめしている）。
【００５９】
移動体１３２にはコンベア１１２と平行にたとえば８個の押圧片用支持体１３４が焼成用治具２２に傾斜状態に設けられた支持体２６と平行になるように傾斜状態で連設されており、押圧片用支持片１３４の上端には直角方向に屈曲された押圧片１３６が夫々取り付けられている（図７を参照）。
押圧片用支持体１３４は弾性力を有する板ばねである。
押圧片１３６は瓦素地Ｗを支持したときに瓦素地Ｗの自重を受け、また前記したように、支持体２６の傾斜方向と同方向へ傾斜した押圧片用支持体１３４に取り付けられていることにより、押圧片１３６は必然的に支持体２６側へ傾斜する（図９を参照）。
この実施の形態では、押圧片用支持体１３４の好ましい例として板ばねを挙げたが、押圧片１３６が瓦素地Ｗを支持したときに押圧片１３６が支持体２６側へ傾斜することを実現する弾性体であればよい。
【００６０】
また、この実施の形態では押圧片１３６の押圧手段としてエアシリンダ１２２、屈曲リンク１２６、三角リンク１２８、１３０を採用したが、移動体１３２を斜め上方へ向けて移動させることができる手段であればよく、例えば、カムやクランク機構、ラックピニオンなどにより移動体１３２の移動を図ることができる。
【００６１】
図９を参照してこの位置決め装置１１０による瓦素地Ｗの位置決めを説明する。
空の焼成用治具２２を搭載した走行台車１１８が位置決め装置１１０に対応する位置で停止される。
次いで、瓦素地Ｗが把持具などを介して焼成用治具２２に傾斜状態で移載される。
このとき、瓦素地Ｗと焼成用治具２２の支持体２６との間に間隙が生じ、瓦素地Ｗの位置や姿勢にばらつきがあるものとする。
【００６２】
次に、エアシリンダ１２２が作動してロッド１２４が伸長し、屈曲リンク１２６が前方へ向けて移動される。
屈曲リンク１２６の移動とともに、三角リンク１２８、１３０を介して移動体１３２が斜め上方へ向けて移動する。
したがって、移動体１３２に押圧片用支持体１３４を介して設けられた押圧片１３６は瓦素地Ｗの下端へ向けて移動し、瓦素地Ｗの下端に当接する。
さらに、移動体１３２が斜め上方へ向けて移動するため、押圧片１３６が瓦素地Ｗの下端を押圧し、支持板２６に沿うように瓦素地Ｗは焼成用治具２２の受台２４から上昇される。
【００６３】
瓦素地Ｗの受台２４から上昇したとき、瓦素地Ｗの自重の一部が押圧用作動部材１３４に作用し、弾性を有するによる押圧用作動部材１３４は一時的に撓む。
【００６４】
したがって、押圧片用支持体１３４に設けられた押圧片１３６も押圧片用支持体１３４の撓みに追従して傾斜する。
つまり、押圧片１３６は瓦素地Ｗの尻を支えた状態で支持体２６側に向けて傾斜するから、瓦素地Ｗの尻は押圧片１３６の作用を受けて支持体２６側へ移行される。
【００６５】
その結果、瓦素地Ｗと支持体２６との間隙が解消され、瓦素地Ｗは正規の位置で一定の姿勢を保持する。
【００６６】
そして、所定の位置まで移動体１３４が移動した後、エアシリンダ１２２のロッド１２４が後退し、移動体１３４が原位置へ向けて移動する。
移動体１３４の原位置への移動により、瓦素地Ｗは押圧片１３６とともに支持体２６に沿って下降し、間隔が解消された状態で受台２４へ載置される。
【００６７】
そして、押圧片用支持体１３４へ作用していた瓦素地Ｗの自重が開放されるから、押圧片用支持体１３４の一時的な撓みは解消され、押圧片１３６は原位置へ復帰する。
このように、押圧片１３６の斜め上方への移動と、押圧片用支持体１３４の弾性、瓦素地Ｗの自重の一部を利用することにより、瓦素地Ｗの位置決めが行われる。
【００６８】
位置決め装置１１０の駆動源は両側のエアシリンダ１２２で済み、駆動源の１回の作動で瓦素地Ｗの位置決めが行われるから、短時間の位置決めが可能となり、装置の構造も比較的簡単となる。
なお、この位置決め装置１１０は、実施の形態その２で説明した瓦素地コンベア５２にも採用することができる。
【００６９】
（実施の形態その４）
次に、実施の形態その４に係る位置決め装置２１０について説明する。
実施の形態その４は、瓦素地列設手段を焼成用治具２２とし、図１０、図１１に示される形態のものを瓦素地の位置決め装置２１０としたものである。
実施の形態その１、３と同様に、焼成用治具コンベア２１２が設けられ、位置決め装置２１０は焼成用治具コンベア２１２に備えられている。
【００７０】
焼成用治具コンベア２１２はチェーンコンベア形式のもので、スプロケット２１６に掛装された無端チェーン２１７により焼成用治具２２を搭載した走行台車２１８が走行できるように図られている。
【００７１】
走行台車２１８は焼成用治具コンベア２１２の機台２１４に備えられたストッパ（図示せず）により、所定の位置で停止することができるものである。
焼成用治具２２は実施の形態その１で説明したものと同じのものである。
【００７２】
焼成用治具コンベア２１２の焼成用治具２２に対応させて位置決め装置２１０が備えられている。
位置決め装置２１０は、焼成用治具コンベア１２の両側において機台２１４に垂設されたエアシリンダ２２２、エアシリンダ２２２のロッド２２４端に軸着された昇降体２２６、昇降体２２６に設けられた押圧ローラ２２８、駆動モータ２３０から基本的に構成されている（図１０、図１１を参照）。
【００７３】
エアシリンダ２２２は押圧手段に相当するものであり、そのロッド２２４端に取り付けられた昇降体２２６を昇降させるためのものである。
昇降体２２６には８個の押圧ローラ２２８が設けられており、この実施の形態の押圧ローラ２２８ではゴムなどの弾性体からなるものである。
また、昇降体２２６には、押圧ローラ２２６の回転手段として駆動モータ２３０が設けられており、駆動モータ２３０の回転を各押圧ローラ２２８へ伝達することができるように図られている。
【００７４】
次に、図１１を参照して位置決め装置２１０による瓦素地Ｗの位置決めについて説明する。
空の焼成用治具２２を搭載した走行台車２１８が位置決め装置２１０に対応する位置で停止される。
次いで、瓦素地Ｗが把持具などを介して焼成用治具２２に傾斜状態で移載される。
このとき、瓦素地Ｗと焼成用治具２２の支持体２６との間に間隙が生じ、瓦素地Ｗの位置や姿勢にばらつきがあるものとする。
【００７５】
次に、エアシリンダ２２２が作動してロッド２２４が伸長し、昇降体２２６が上方へ向けて上昇する。
昇降体２２６の上昇とともに、押圧ローラ２２８が瓦素地Ｗの下端へ向けて移動し、瓦素地Ｗの下端に当接する。
さらに、昇降体２２６が上昇するため、押圧ローラ２２８が瓦素地Ｗの下端を押圧し、支持体２６に沿うように瓦素地Ｗは焼成用治具２２の受台２４から上昇される。
【００７６】
瓦素地Ｗが受台２４から上昇したとき、駆動モータ２３０を作動させて図示しない伝導機構を介して押圧ローラ２２８を一方へ回転させる。
押圧ローラ２２８の回転方向は、瓦素地Ｗの下端が支持体２６側へ接近する方向であり、図１２において時計回りである。
そして、押圧ローラ２２８の回転により、瓦素地Ｗの下端は押圧ローラ２２８から脱落するように支持体２６へ接近する。
そして、瓦素地Ｗの支持板２６側への接近とともに、押圧ローラ２２８を下降させることにより、瓦素地Ｗと支持体２６との間隙が解消されつつ、瓦素地Ｗは押圧ローラ２２８とともに支持体２６に沿って下降し、受台２４へ載置される。
【００７７】
そして、押圧ローラ２２８の回転が停止されるとともに、押圧ローラ２２８は原位置へ復帰する。
このように、押圧ローラ２２８の昇降と、押圧ローラ２２８の回転、瓦素地Ｗの自重の一部を利用することにより、瓦素地Ｗの位置決めが行われる。
位置決め装置２１０には、弾性体からなる押圧ローラ２２８が備えられているので、瓦素地Ｗの押圧の確実性と瓦素地Ｗの損傷防止を図ることができる。
さらに、瓦素地Ｗは弾性体からなる押圧ローラ２２８と当接するため、瓦素地Ｗの位置決めにおける騒音の発生をより抑制することができる。
【００７８】
なお、この実施の形態では、瓦素地Ｗの押圧の確実性、瓦素地Ｗの損傷防止および騒音抑制を図るため、好ましい例として弾性体からなる押圧ローラ２２８としたが、瓦素地Ｗの位置決めを実現することができる押圧ローラであれば、材質が弾性体に特定されない。
また、この位置決め装置２１０は、実施の形態その２で説明した瓦素地コンベア５２にも採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態その１に係る瓦素地の位置決め装置を示す側面図である。
【図２】 同装置の正面図である。
【図３】 瓦素地の位置決めを示す説明図である。
【図４】 瓦素地の位置決めを示す説明図である。
【図５】 実施の形態その２に係る瓦素地の位置決め装置を示す側面図である。
【図６】 同装置の正面図である。
【図７】 実施の形態その３に係る瓦素地の位置決め装置を示す側面図である。
【図８】 同装置の正面図である。
【図９】 瓦素地の位置決めを示す説明図である。
【図１０】 実施の形態その４に係る瓦素地の位置決め装置を示す側面図である。
【図１１】 同装置の正面図である。
【図１２】 瓦素地の位置決めを示す説明図である。
【図１３】 不適切な瓦素地の列設状態の一例を示す側面図である。
【図１４】 不適切な瓦素地の列設状態の別例を示す側面図である。
【符号の説明】
１０  位置決め装置
１２  焼成用治具コンベア
１４  機台
１６  搬送ローラ
１８  走行台車
２２  焼成用治具
２４  受台
２６  支持体
２８  第１の移動体
３０  第１のエアシリンダ
３２  第２の移動体
３４  第２のエアシリンダ
３６  押圧片
３８  第１レール
４０  ロッド（第１のエアシリンダ）
４２  第２レール
４４  ロッド（第２のエアシリンダ）
５０  位置決め装置
５２  瓦素地コンベア
５４  機台
５６  回転軸
５８  スプロケット
６０  チェーン
６２  スラット
６４  支持体
６８  第１の移動体
７０  第１のエアシリンダ
７２  第２の移動体
７４  第２のエアシリンダ
７６  押圧片
７８  第１レール
８０  ロッド（第１のエアシリンダ）
８２  第２レール
８４  ロッド（第２のエアシリンダ）
１００  コンベア
１０２  無端チェーン
１０４  スラット
１０６  支持体
１０８  制御部材
１１０  位置決め装置
１１２  焼成用治具コンベア
１１４  機台
１１６  スプロケット
１１７  無端チェーン
１１８  走行台車
１２２  エアシリンダ
１２４  ロッド
１２６  屈曲リンク
１２８  三角リンク
１３０  三角リンク
１３２  移動体
１３４  押圧片用支持体
１３６  押圧片
１３８  ピン
２１０  位置決め装置
２１２  焼成用治具コンベア
２１４  機台
２１６  スプロケット
２１７  無端チェーン
２１８  走行台車
２２２  エアシリンダ
２２４  ロッド
２２６  昇降体
２２８  押圧ローラ
２３０  駆動モータ
【図１】
0003700079.tif 000002
【図２】
0003700079.tif 000003
【図３】
0003700079.tif 000004
【図４】
0003700079.tif 000005
【図５】
0003700079.tif 000006
【図６】
0003700079.tif 000007
【図７】
0003700079.tif 000008
【図８】
0003700079.tif 000009
【図９】
0003700079.tif 000010
【図１０】
0003700079.tif 000011
【図１１】
0003700079.tif 000012
【図１２】
0003700079.tif 000013
【図１３】
0003700079.tif 000014
【図１４】
0003700079.tif 000015