(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を重ねた状態に集積する集積部と、前記集積部に集積された紙幣を放出するスリット状の紙幣放出口と、
前記集積部から前記紙幣放出口に紙幣を搬送する搬送手段と、
前記紙幣放出口より外側に紙幣放出口のスリット方向と平行配置され、前記紙幣放出口付近の異物を検知する検知手段と、
放出する紙幣を前記集積部に集積したのち、前記検知手段にて紙幣放出口付近の異物の有無を検出し、前記検知手段が異物を検知していないことに基づいて前記搬送手段を駆動し、前記検知手段が異物を検知することに基づいて前記搬送手段を駆動しない制御手段と、
を有する紙幣処理装置。
【請求項２】
前記検知手段が異物を検知することに基づいて、異物ありと検知したことを報知する報知手段を有する請求項１記載の紙幣処理装置。
【請求項３】
投入金に応じて券を発行する自動券売装置において、前記紙幣放出口とは異なる券放出口と、前記券放出口から券を放出する券放出手段と、請求項１記載の紙幣処理装置とを有し、前記制御手段は、前記検知手段が異物を検知していないことに基づいて前記券放出手段を駆動し、異物を検知することに基づいて前記券放出手段を駆動しないことを特徴とする自動券売装置。
【請求項４】
前記検知手段からの異物ありと検知した結果を外部へ送信できる送信手段を有する請求項１記載の紙幣処理装置と、
前記紙幣処理装置における前記送信手段からの前記結果を受信可能な受信手段と、
前記受信手段からの信号に基づいて前記紙幣処理装置が異物ありと検知したことを報知する報知手段と、
を有する制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は重ねて集積された紙幣を放出する紙幣処理装置と、この紙幣処理装置を搭載する自動券売機、および制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば券売機に搭載された従来の紙幣処理装置では、つり札や取消し、または返却ボタンにより返却される紙幣を、紙幣の受取人が受取り易いように重ねた状態で返却するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし従来の装置によれば、紙幣放出口がスリット状であるため、紙幣放出口が手または異物で塞がれた場合、紙幣が紙幣放出口で詰まってしまうことがあった。
【０００４】
その防止手段としては、紙幣放出口にカバーを設けて紙幣が完全に装置外に放出した後、カバーを開いて紙幣の取出しを可能とするものがある。
【０００５】
これによれば、カバー開閉機構を追加するため、部品点数増加によるコストアップと、カバー開閉時間による取引時間の増加と、通常状態でカバーが閉まっていることによる紙幣取り忘れの問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、前記のようなカバー開閉機構を付加することなく、紙幣放出口付近の異物による詰まりを防止することができる紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る請求項１の紙幣処理装置は、紙幣を重ねた状態に集積する集積部と、前記集積部に集積された紙幣を放出するスリット状の紙幣放出口と、前記集積部から前記紙幣放出口に紙幣を搬送する搬送手段と、前記紙幣放出口より外側に紙幣放出口のスリット方向と平行配置され、前記紙幣放出口付近の異物を検知する検知手段と、放出する紙幣を前記集積部に集積したのち、前記検知手段にて紙幣放出口付近の異物の有無を検出し、前記検知手段が異物を検知していないことに基づいて前記搬送手段を駆動し、前記検知手段が異物を検知することに基づいて前記搬送手段を駆動しない制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
これにより、この紙幣処理装置では、前記検知手段により放出口付近の異物の有無を検知して、異物がない場合紙幣を放出するが、前記検知手段により放出口付近に異物を検知した場合、紙幣を放出しないようにすることで、紙幣放出口が手または異物で塞がれた場合でも、紙幣が紙幣放出口で詰まることを防止することができる。
【０００９】
また、この紙幣処理装置では、前記検知手段を紙幣放出口のスリット方向と平行配置することにより、放出される紙幣を受取る準備のために放出口付近にもってきた手を誤って異物として検知しないようにしている。これは、紙幣を受取る準備のために放出口にもってきた手は、紙幣放出口のスリット部を塞がず、スリット部を空けて待っているため、前記検知手段を紙幣放出口のスリット方向と平行配置することで、紙幣を受取る準備のために放出口付近にもってきた手を誤って異物として検知しないようにできるのである。
【００１０】
本発明に係る請求項２の紙幣処理装置は、前記検知手段が異物を検知することに基づいて異物ありと検知したことを報知する報知手段を有する、請求項１記載の紙幣処理装置である。
【００１１】
これにより、この紙幣処理装置では、前記検知手段により放出口付近の異物の有無を検知して、異物がない場合は報知しないが、前記検知手段により放出口付近に異物を検知した場合、報知するようにしたことで、紙幣放出口が手または異物で塞がれた場合でも、手または異物の移動または除去を促すことができる。また、報知により手または異物が移動または除去できれば、紙幣は放出され、受取人は紙幣を受取ることができる。
【００１２】
本発明に係る請求項３の自動券売装置は、前記紙幣放出口とは異なる券放出口と、前記券放出口から券を放出する券放出手段と、請求項１記載の紙幣処理装置とを有し、前記制御手段は、前記検知手段が異物を検知していないことに基づいて前記券放出手段を駆動し、異物を検知することに基づいて前記券放出手段を駆動しないことを特徴とする自動券売装置である。
【００１３】
これにより、この自動券売装置では、前記検知手段により紙幣放出口付近の異物の有無を検知して、異物がない場合券を放出するが、前記検知手段により紙幣放出口付近に異物を検知した場合、券を放出しないようにすることで、券だけ抜取って紙幣を取り忘れることを防止することができる。
【００１４】
本発明に係る請求項４の制御システムは、前記検知手段からの異物ありと検知した結果を外部へ送信できる送信手段を有する請求項１記載の紙幣処理装置と、前記紙幣処理装置における前記送信手段からの前記結果を受信可能な受信手段と、前記受信手段からの信号に基づいて前記紙幣処理装置が異物ありと検知したことを報知する報知手段とを有する制御システムである。
【００１５】
これにより、紙幣処理装置が紙幣放出口付近において異物ありと検知したことを外部へ報知できることになり、紙幣処理装置から離れた場所にいる係員にも装置状態を知らしめることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の紙幣処理装置１が組込まれた自動券売装置２の概略図を示すものである。自動券売装置２の前面には、利用者が券の購入に際して操作を行なう接客部３が形成されている。この接客部３には、向かって右側に硬貨を一括して投入しえる硬貨投入口４、その下部に硬貨を一括して放出しえる硬貨放出口５が、接客部３の左右方向中央付近には紙幣を複数枚一括して投入しえる紙幣投入口６、その下部に紙幣を複数枚一括して放出しえる紙幣放出口７が、接客部３の向かって左側には券放出口９が、接客部３の上部には金額等を表示する表示部１０が配設されている。紙幣放出口７付近の異物を検知するセンサ１１は、投光側センサ１１ａと受光側センサ１１ｂからなり、投光側センサ１１ａは硬貨放出口５付近の接客部３の内部に配置され、受光側センサ１１ｂは、紙幣放出口７と券放出口９との間に形成された突出部１２の内部に配置され、それぞれのセンサの取付け方向は、投光側センサ１１ａと受光側センサ１１ｂを結ぶ光軸が紙幣放出口７のスリット方向に平行となり、かつ紙幣放出口７に接近するように取付けられている。尚、投光側センサ１１ａと受光側センサ１１ｂは、その光軸が上記にあるように紙幣放出口７のスリット方向に平行となり、かつ紙幣放出口７に接近して取り付いていれば、その配置は上記に示す配置の逆でも構わない。
【００１７】
次に、図２に紙幣処理装置１の構成図を示す。紙幣放出口７の手前には搬送路２０より搬送された紙幣２１を重ねて集積する集積部２２が設けられている。集積部２２には、搬送路２０から集積部２２へ紙幣を振分けるためのフラッパ２３と、集積部２２に紙幣を送り込むための羽根車２４と、送り込まれた紙幣を一旦保留して集積するためのストッパ２５とが配設されている。紙幣は紙幣収納部２６より１枚づつ繰出され、まず１枚目の紙幣がフラッパ２３と羽根車２４によって搬送路２０より集積部２２に送り込まれる。送り込まれた紙幣はストッパ２５により一旦保留される。その後、また紙幣収納部２６より１枚（２枚目）紙幣が繰出されフラッパ２３と羽根車２４によって搬送路２０より集積部２２に送り込まれる。その際、羽根車２４が時計方向に回転していることにより、集積部２２にすでに保留されている紙幣（１枚目）は上側に持上げられる。そこで次に送り込まれてきた紙幣（２枚目）は、集積部２２にすでに保留されている紙幣（１枚目）の下側に搬送される。これを繰り返すことで紙幣は集積される。
【００１８】
次に集積された紙幣２１を紙幣放出口７へ搬送する搬送手段としての搬送ベルト２７、２８があり集積部２２に対向する位置に設けられたプーリ２９ａ、２９ｂ、３０ａ、３０ｂにそれぞれ掛け渡されている。またプーリ２９ａ、２９ｂおよび搬送ベルト２７は一体化され図示しないソレノイドにより上下に動作可能に取付けられている。さらに、上記ソレノイドによりストッパ２５も同時に上下方向に動作可能に取付けられている。これにより、ソレノイドが励磁されていない状態（集積時）では、プーリ２９ａ、２９ｂおよび搬送ベルト２７は上方向に位置して紙幣の集積空間を確保し、ストッパ２５も上方向に位置して紙幣集積のためのストッパの役割となっている。
【００１９】
しかし、ソレノイドが励磁された状態（紙幣搬送時）では、プーリ２９ａ、２９ｂおよび搬送ベルト２７が下方向に動作することで、集積された紙幣２１を押さえ、搬送ベルト２７、２８により紙幣２１を紙幣放出口７へ搬送する搬送力が発揮される。またストッパ２５も下方向に動作することで、ストッパが解除され集積された紙幣２１は紙幣放出口７へ放出される。
【００２０】
次に、自動券売装置２とその上位装置３８を含む制御システムのブロック図を図３に示す。制御手段としての制御部３１は、紙幣処理部３２と硬貨処理部３３からの入金処理と、紙幣処理部３２と硬貨処理部３３への出金処理を行なう。発券部３４は制御部３１の指令に応じて種々の乗車券を発行する。警報部３５は、紙幣放出口７付近の異物を検知するセンサ１１が異物を検知することに基づいて異物を検知したことを報知する報知手段の一例であり、制御部３１の指令に応じてブザーやチャイムなどの音による警報を発する。
【００２１】
メモリ３６は、制御部３１からのデータ、例えば紙幣放出口７付近の異物を検知するセンサ１１が異物を検知した結果を記憶する。通信ユニット３７は自動券売装置２から離れた場所の駅務センタにおける上位装置３８における上位側通信ユニット４０と通信回線によって接続され、自動券売装置２と上位装置３８との間のデータ送受信を行なう。上位装置３８における上位側警報部４１は、紙幣放出口７付近に異物ありと検知したことを報知する報知手段の一例であり、上位通信ユニット４０で受信したデータに基づき上位制御部３９からの指令に応じてブザーやチャイムなどの音による警報を発する。
【００２２】
自動券売装置２は、硬貨投入口４または紙幣投入口６より硬貨または紙幣を取込み、紙幣処理部３２と硬貨処理部３３でそれぞれ取込んだ硬貨または紙幣を計数し、接客部３にある表示部１０に取込まれた金額に応じて金額ボタンを表示する。ここで表示部１０はタッチパネルを内蔵した液晶表示部（ＬＣＤ）などであり、利用者が表示された金額ボタンを選択して、金額ボタンをタッチすることで、どの金額ボタンが選択されたかが判別できる。判別された金額ボタンの金額に応じて、紙幣処理部３２と硬貨処理部３３ではつり銭を放出し、発券部３４では券を発行し放出する。券の発行および放出とつり銭の放出とはそれぞれ並行処理して行なう。並行処理については詳細な説明は省略し、以下では、紙幣の放出と券の放出について説明する。
【００２３】
本発明の要部である紙幣の集積部２２から紙幣放出口７への放出制御動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。図２に示すように集積部２２に放出紙幣２１が全て一旦集積されると（ｎ１０）、制御部３１は異物検知用センサ１１の状態をチェックする（ｎ１１）。
【００２４】
センサ１１の検知信号が明で異物を検知していない場合、制御部３１は図示しないソレノイドを励磁する。これにより、紙幣搬送用ベルト２７は下側に移動し、搬送ベルト２８との間で放出紙幣２１を挟み込む。また、ソレノイドを励磁することに伴い、ストッパ２５は下側に移動し、放出紙幣２１が紙幣返却口７へ搬送される搬送路を開放する（ｎ１２）。
【００２５】
次に制御部３１は図示しないモータを駆動してプーリ２９ａとプーリ３０ａとを回転させ搬送ベルト２７と搬送ベルト２８により挟持している放出紙幣２１を一括して紙幣放出口７へ搬送して放出する（ｎ１３）。
【００２６】
制御部３１は、あらかじめ設定された所定時間だけ図示しないモータを回転して放出紙幣２１を所定距離搬送してから図示しないモータを停止し、ソレノイドの励磁を解く（ｎ１４）。
【００２７】
上記制御部３１が異物検知用センサ１１の状態をチェックした（ｎ１１）際、センサ１１の検知信号が暗で異物を検知している場合、制御部３１は警報部３５からブザーまたはチャイムなどの音による警報を発する（ｎ１５）。ここで警報は接客部３にある表示部１０に図７に示すような表示による警報としてもよい。
【００２８】
次に制御部３１は通信ユニット３７により、上位装置３８の上位側通信ユニット４０にセンサ１１が異物を検知した検知結果を送信する（ｎ１６）。検知結果を受信した上位装置３８の上位側制御部３９は、上位側警報部４１により、ブザーまたはチャイムなどの音による警報を発する。ここで警報は上位装置３８の図示しない表示部に図８に示すような表示による警報としてもよい。
【００２９】
また自動券売装置２の制御部３１はメモリ３６にセンサ１１が異物を検知したことを記憶する（ｎ１７）。
【００３０】
上記警報により、異物が移動または除去できれば、異物検知用センサ１１の検知信号が暗から明と変化する。これにより、制御部３１は上記に示したようにソレノイドを励磁することで、紙幣搬送用ベルト２７、２８との間で放出紙幣２１を挟み込み、ストッパ２５を下側に移動して（ｎ１２）、図示しないモータを駆動して、放出紙幣２１を一括して紙幣放出口７へ搬送して放出する（ｎ１３）。
【００３１】
制御部３１は、あらかじめ設定された所定時間だけ図示しないモータを回転して放出紙幣２１を所定距離搬送してから図示しないモータを停止する（ｎ１４）。
【００３２】
図５に発券部５０の概略構成図を示す。券放出口９の手前には搬送路５１より搬送された発行券５２を一次保留する保留部５３が設けられている。保留部５３には保留した発行券５２を券放出口９へ搬送する搬送手段として保留部５３に対向する位置に設けられたローラ５４とローラ５５がある。これにより、保留した発行券５２をローラ５４とローラ５５で挟持して搬送することができる。
【００３３】
また、保留部５３から券放出口９への放出制御動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。図５に示すように保留部５３に発行券５２が一旦保留されると（ｎ２０）、制御部３１は異物検知用センサ１１の状態をチェックする（ｎ２１）。センサ１１の検知信号が明で異物を検知していない場合、制御部３１は図示しないモータを駆動してローラ５４とローラ５５とを回転させ挟持している発行券５２を券放出口９へ搬送して放出する（ｎ２２）。制御部３１は、あらかじめ設定された所定時間だけ図示しないモータを回転して発行券５２を所定距離搬送してから図示しないモータを停止する（ｎ２３）。しかし、上記制御部３１が異物検知用センサ１１の状態をチェックした（ｎ２１）際、センサ１１の検知信号が暗で異物を検知している場合、制御部３１は図示しないモータを駆動せず発行券５２の搬送は行なわない。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１の紙幣処理装置によれば、紙幣放出口付近の異物の有無を検知して、異物がない場合紙幣を放出するが、異物を検知した場合、紙幣を放出しないようにすることで、紙幣放出口が手または異物で塞がれた場合でも、紙幣が紙幣放出口で詰まることを防止することができる。
【００３５】
請求項２の紙幣処理装置によれば、放出口付近の異物の有無を検知して、異物がない場合は警報を発しないが、異物を検知した場合、警報を発するようにすることで、紙幣放出口が手または異物で塞がれた場合でも、手または異物の移動または除去を促すことができる。また、警報により手または異物が移動または除去できれば、紙幣を放出することにより、紙幣の受取人は紙幣を受取ることができる。
【００３６】
請求項３の自動券売装置によれば、紙幣放出口付近の異物の有無を検知して、異物がない場合券を放出するが、異物を検知した場合、券を放出しないようにすることで、券だけ抜取って紙幣を取り忘れることを防止することができる。
【００３７】
請求項４の制御システムによれば、紙幣処理装置が紙幣放出口付近において異物ありと検知したことを外部へ報知できることになり、紙幣処理装置から離れた場所にいる係員にも装置状態を知らしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動券売装置２の概略図
【図２】紙幣処理装置１の概略構成図
【図３】自動券売装置３とその上位装置３８を含む制御システムのブロック図
【図４】紙幣処理装置の紙幣放出制御動作を説明するフローチャート図
【図５】発券部の概略構成図
【図６】発券部の券放出制御動作を説明するフローチャート図
【図７】接客部３にある表示部１０における警告の表示例
【図８】上位装置３８における表示部での警告の表示例
【符号の説明】
１    紙幣処理装置
２    自動券売装置
７    紙幣放出口
９    券放出口
１１  センサ
２２  集積部
２７、２８  搬送ベルト
３１  制御部
３５  警報部
３７  通信ユニット
３８  上位装置
４０  上位側通信ユニット
４１  上位側警報部
４４、４５  ローラ
【図１】
0003613186.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
0003613186.tif 000006
【図６】
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【図７】
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【図８】
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