(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒形状のマグネットと、モータのアーマチュアに備えたアーマチュアシャフトに嵌合されるアーマチュアシャフト嵌合部をもつとともに、前記マグネットが挿通支持されるマグネット支持部をもつホルダとを備え、該アーマチュアシャフトとともに回転することにより、回転検出素子に対して磁力を与えるモータのセンサマグネット装置であって、前記ホルダには、マグネット支持部が形成されたホルダ本体の軸方向の一端部に形成され前記マグネット支持部に支持されたマグネットに対して折り曲げられることによって該マグネットを弾性的に押圧可能なマグネット押圧舌片部と、該ホルダ本体の軸方向の他端部に形成され前記マグネットに当接可能な円板状のマグネット当接板部とが備えられ、前記マグネット当接板部には、該マグネット当接板部の円周方向に形成され、前記マグネット押圧舌片部より押圧されるマグネットを保持するとともに軸方向の位置決めをする複数の板部本体と、前記板部本体よりも円周方向の長さが小さく形成されて弾性を有し前記マグネット押圧舌片部により押圧されたマグネットを該マグネット押圧舌片部に向け弾性的に保持する複数の押圧部とが前記ホルダの半径方向側に凹んでいる切欠部を介して交互に配置されているとともに、前記複数の押圧部には、マグネット押圧舌片部により押圧されるマグネットを局部的に保持するマグネット圧接突部が突設されていることを特徴とするモータのセンサマグネット装置。
【請求項２】
マグネットには、ホルダのマグネット支持部に支持されるホルダ挿通部が形成されているとともに、このホルダ挿通部から半径方向に向けて所定の幅寸法を持ち円弧状に凹んでいるホルダ位置決め部が形成され、ホルダ本体の外周円周上の一部には、前記マグネットのホルダ位置決め部に嵌合することにより、前記マグネットを回り止める所定の幅寸法をもち円弧状に突出したマグネット位置決め部がマグネット支持部上に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータのセンサマグネット装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はアーマチュアシャフトとともに回転することにより、回転検出素子に対して磁力を与えるモータセンサマグネット装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アーマチュアシャフトとともに回転することにより、回転検出素子に対して磁力を与えるモータのセンサマグネット装置としては、マグネットが強度的に高いものではないので、加締め固定や、圧入固定を用いることができず、アーマチュアシャフトに嵌めつけられていた筒部材の外側に、円筒形のマグネットが装着により固定されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記したモータのセンサマグネット装置では、マグネットと筒部材とのあいだに接着剤を塗る時間、および、接着剤が乾くまでの乾燥時間を組み立て工程に設定しなければならないから、工数が多くなるという問題点があった。また、接着剤の塗り方に熟練をともなうことから、作業が複雑であるとともに、品質管理が厄介になり、万が一に、マグネットが筒部材に確実に固定されていない場合、アーマチュアシャフトの回転によってマグネットが筒部材から外れることにもなりかねないという問題点があり、これらの問題点を解決することが課題となっていた。
【０００４】
【発明の目的】
この発明に係わるモータのセンサマグネット装置は、マグネットを極めて簡単にして確実に固定することができるモータのセンサマグネット装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わるモータのセンサマグネット装置では、円筒形状のマグネットと、モータのアーマチュアに備えたアーマチュアシャフトに嵌合されるアーマチュアシャフト嵌合部をもつとともに、マグネットが挿通支持されるマグネット支持部をもつホルダとを備え、アーマチュアシャフトとともに回転することにより、回転検出素子に対して磁力を与えるモータのセンサマグネット装置であって、ホルダには、マグネット支持部が形成されたホルダ本体の軸方向の一端部に形成されマグネット支持部に支持されたマグネットに対して折り曲げられることによって該マグネットを弾性的に押圧可能なマグネット押圧舌片部と、ホルダ本体の軸方向の他端部に形成されマグネットに当接可能な円板状のマグネット当接板部とが備えられ、マグネット当接板部には該マグネット当接板部の円周方向に形成され、マグネット押圧舌片部より押圧されるマグネットを保持するとともに軸方向の位置決めをする複数の板部本体と、板部本体よりも円周方向の長さが小さく形成されて弾性を有しマグネット押圧舌片部により押圧されたマグネットを該マグネット押圧舌片部に向け弾性的に保持する複数の押圧部とがホルダの半径方向側に凹んでいる切欠部を介して交互に配置されているとともに、複数の押圧部には、マグネット押圧舌片部により押圧されるマグネットを局部的に保持するマグネット圧接突部が突設されている構成としたことを特徴としている。
【０００７】
この発明の請求項２に係わるモータのセンサマグネット装置では、マグネットには、ホルダのマグネット支持部に支持されるホルダ挿通部が形成されているとともに、このホルダ挿通部から半径方向に向けて所定の幅寸法を持ち円弧状に凹んでいるホルダ位置決め部が形成され、ホルダ本体の外周円周上の一部には、マグネットのホルダ位置決め部に嵌合することにより、マグネットを回り止める所定の幅寸法をもち円弧状に突出したマグネット位置決め部がマグネット支持部上に形成されている構成としたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の作用】
この発明の請求項１に係わるモータのセンサマグネット装置において、マグネット当接板部の円周方向に複数の押圧部と複数の板部本体とを切欠部を介して交互に配置し、各押圧部の円周方向の長さを各板部本体の円周方向の長さよりも小さく形成しているので、該各押圧部に弾性を持たせることができ、複数の押圧部に弾性的に保持されるマグネットが板部本体に支持されることにより軸方向への位置決めがされ、マグネットの軸方向への位置ずれが防止される。また、マグネットは、ホルダのマグネット支持部に挿通されてから、ホルダ本体の軸方向の一端部に形成されたマグネット押圧舌片部よって弾性的に押圧されるとともにホルダ本体の軸方向の他端部のマグネット当接板部に形成され該マグネット押圧舌片部に対向する押圧部に弾性的に保持され、さらに押圧部に形成された圧接突部により局部的に保持される。これにより、マグネット押圧舌片部の折り曲げだけで、マグネットがホルダに弾性的に確実に固定される。
【０００９】
この発明の請求項２に係わるモータのセンサマグネット装置において、マグネットは、ホルダ挿通部のホルダ位置決め部がホルダのマグネット位置決め部に係合することによってホルダに回り止めされる。それ故、請求項１の作用に加え、マグネットが回り止めされるから、円周方向の位置ずれが防止される。
【００１０】
【実施例】
図１ないし図９には、この発明に係わるモータのセンサマグネット装置の一実施例が示されている。
【００１１】
図示するモータのセンサマグネット装置(以下、センサマグネット装置という。)１は、マグネット２、ホルダ３から構成されており、ウインドガラスを駆動するパワーウインドモータ１０に装着されている。
【００１２】
マグネット２は、図４、図５に示されるように、外径寸法Ｄ１、内径寸法Ｄ２、幅寸法Ｌ１の円筒状に形成されており、このマグネット２の外周には、Ｎ極、Ｓ極が順次着磁されている。
【００１３】
マグネット２の内周には、内径寸法Ｄ２のホルダ挿通部２ａが形成されており、このホルダ挿通部２ａの一部に、外側に向け凹状に形成されたホルダ位置決め部２ｂが形成されている。ホルダ位置決め部２ｂは、ホルダ挿通部２ａの円周方向に長さ寸法Ｌ２でもって、ホルダ挿通部２ａから凹み寸法Ｌ３で凹んでいる。ホルダ挿通部２ａは、ホルダ３に備えられたマグネット支持部３ａ２に挿通される。ホルダの位置決め部２ｂは、ホルダ３に備えられたマグネット位置決め部３ａ３に係合されることによって、ホルダ３に対してマグネット２が回らないように位置決めするのに用いられる。
【００１４】
ホルダ３は、図７に示されるように、図５に示すマグネット２の幅寸法Ｌ１よりも小さい厚さ寸法ｔ１の比較的薄い板材によって成形されている。
【００１５】
ホルダ３には、ホルダ本体３ａ、マグネット押圧舌片部３ｂ、マグネット当接板部３ｃがそれぞれ備えられている。
【００１６】
ホルダ本体３ａは、図７に示されるように、円筒形にされており、このホルダ本体３ａの内周部には、図６に示されるように、図８に示されるパワーウインドモータ１０に備えられたアーマチュアシャフト１１の外径寸法よりもわずかに大きい内径寸法Ｄ３にされたアーマチュアシャフト嵌合部３ａ１が形成されている。アーマチュアシャフト嵌合部３ａ１は、パワーウインドモータ１０に備えられたアーマチュアシャフト１１上でコンミュテータ１２の近くに固定される。
【００１７】
ホルダ本体の３ａの外周面には、図６に示されるように、マグネット２のホルダ挿通部２ａの内径寸法Ｄ２よりも小さい外径寸法Ｄ４にされたマグネット支持部３ａ２が形成されている。マグネット支持部３ａ２には、マグネット２のホルダ挿通部２ａが挿通されることによって、このマグネット支持部３ａ２によりマグネット２を支持する。
【００１８】
そして、ホルダ本体３ａの外周円周上の一部にマグネット位置決め部３ａ３が形成されている。マグネット位置決め部３ａ３は、図７に示されるように、マグネット２の幅寸法Ｌ１よりも小さい幅寸法Ｌ４でもって、図６に示されるように、マグネット２のホルダ位置決め部２ｂの長さ寸法によりわずかに小さい長さ寸法Ｌ５で、マグネット２のホルダ位置決め部２ｂの凹み寸法Ｌ３よりもわずかに小さい突出寸法Ｌ６にしてマグネット支持部３ａ２上に突出形成されている。
【００１９】
マグネット位置決め部３ａ３は、マグネット２のホルダ挿通部２ａがマグネット支持部３ａ２挿通される際に、マグネット２のホルダ位置決め部２ｂが嵌入されることによって、ホルダ本体３ａに対しマグネット２を所定の位置に位置決めするとともに、ホルダ本体３ａに対してマグネット２が回らないように回り止めする機能をもつ。
【００２０】
マグネット押圧舌片部３ｂは、図２に示されるように、マグネット位置決め部３ａ３を中心とした図中左右の２箇所と、これらの２箇所に対称の２箇所の４箇所にそれぞれ形成されている。
【００２１】
マグネット押圧舌片部３ｂのそれぞれには、マグネット圧接部３ｂ１、曲折部３ｂ２が備えられている。
【００２２】
マグネット圧接部３ｂ１は、ホルダ本体３ａの軸方向の一端部からマグネット２に有する第１の側壁２ｃ側に折り曲げられることによって、マグネット２の第１の側壁２ｃに圧接する。
【００２３】
折曲部３ｂ２は、マグネット圧接部３ｂ１とホルダ本体３ａとの間に配置され、マグネット圧接部３ｂ１がマグネット２の第１の側壁２ｃ側を押圧するための弾性反発力を蓄積している。
【００２４】
マグネット押圧舌片部３ｂは、図６、図７に示されるマグネット取付前に、ホルダ本体３ａの軸方向の一端部からホルダ本体３ａの筒方向に突出するマグネット押圧舌片部形成用部３０として形成され、マグネット２のホルダ挿通部２ａがマグネット支持部３ａ２上に配置されたところで、折曲部３ｂ２を介してマグネット２の第１の側壁２ｃ側にそれぞれ折曲されることによって、マグネット圧接部３ｂ１がマグネット２の第１の側壁２ｃに弾性的に押圧されて形成される。マグネット押圧舌片部３ｂのそれぞれは、折曲部3ｂ２、マグネット圧接部３ｂ１により、ホルダ挿通部２ａがホルダ本体３ａのマグネット支持部３ａ２上に配置されたマグネット２をマグネット当接板部３ｃに向け押圧する。マグネット押圧舌片部３ｂは、マグネット２の第１の側壁２ｃを弾性的に押圧するのに、ホルダ本体３ａの一端部に単純な形状にして形成されるとともに、簡単な折曲加工によって形成されるから、従来のもののようにして、接着剤を用いる場合と比べて、作業に熟練をともなわず、作業性が著しく良い。
【００２５】
マグネット当接板部３ｃは、ホルダ本体３ａの軸方向の他端部から円板状に外側に突出して形成されている。
【００２６】
マグネット当接板部３ｃには、図６に示されるように、ホルダ本体３ａの円周方向に、４つの板部本体３ｃ１と４つの押圧部３ｃ２とが、ホルダ３の半径方向に凹んでいる切欠部３ｃ３を介して交互に配置されている。また、４つの押圧部３ｃ２は、４つの板部本体３ｃ１よりも円周方向の長さが小さく形成されて弾性を有するようにしている。
【００２７】
４つの押圧部３ｃ２のそれぞれは、ホルダ本体３ａの筒方向に、４つのマグネット押圧舌片部３ｂのそれぞれに一致して配置されている。また、押圧部３ｃ２のそれぞれには、ホルダ本体３ａの軸方向の他端部との間に折曲部３ｃ４が形成されている。折曲部３ｃ４は、マグネット押圧舌片部３ｂに側に押圧するための弾性反発力を押圧部３ｃ２に付与する。
【００２８】
そして、押圧部３ｃ２のほぼ中央には、図３に示されるように、マグネット押圧舌片部３ｂ側に小突起状にして突出したマグネット圧接突部３ｃ５がそれぞれ形成されている。マグネット圧接突部３ｃ５のそれぞれは、マグネット２の第２の側壁２ｄに圧接することによって、ホルダ挿通部２ａがホルダ本体３ａのマグネット支持部３ａ２上に配置されたマグネット２をマグネット押圧舌片部３ｂ側に押圧する。マグネット圧接突部３ｃ５は、小突起状にして押圧部３ｃ２上に形成されているから、折曲部３ｃ４より押圧部３ｃ２に与えられた弾性反発力をマグネット２の第２の側壁２ｄに対し集中してかける機能をもち、マグネット２が局部的に支持される。
【００２９】
センサマグネット装置１は、マグネット２の第１の側壁２ｃに対して折曲されることによって形成されたホルダ３のマグネット押圧舌片部３ｂのそれぞれのマグネット２のホルダ位置決め部２ｂに嵌入されることによって、ホルダ本体３ａに対してマグネット２が回り止められるから、マグネット２の円周方向の位置ずれが防止される。
【００３０】
また、センサマグネット装置１は、マグネット２の第１の側壁２ｃに対して折曲されることによって形成されたホルダ３のマグネット押圧舌片部３ｂのそれぞれのマグネット圧接部３ｂ１がマグネット２をマグネット当接板部３ｃに向けそれぞれ押圧する一方、ホルダ３のマグネット押圧舌片部３ｂによりそれぞれ押圧されているマグネット２をマグネット当接板部３ｃの押圧部３ｃ２に形成されたマグネット圧接突部３ｃ５によって、、対向するマグネット押圧舌片部３ｂ側にそれぞれ押圧することによって、マグネット２を両側から挟み込んでホルダ３に固定している。それ故、接着剤等を用いることなく、簡単に、しかもマグネット２の固定が行われる。
【００３１】
上記のセンサマグネット装置１は、図８に示されるパワーウインドモータ１０に組み付けられている。パワーウインドモータ１０には、モータヨーク１３、一対のマグネット１４，１５、アーマチュア１６、一対のブラシ１７，１８、ギヤケース１９、ホイールギヤ２０、出力軸２１が備えられており、アーマチュア１６に、アーマチュアシャフト１１、アーマチュアコア２２、アーマチュアコイル２３、コンミュテータ１２が備えられている。
【００３２】
モータヨーク１３の内側には、マグネット１４、マグネット１５が取り付けられ、両マグネット１４、１５の内周側にアーマチュア１６が配置されている。アーマチュア１６に備えられたアーマチュアシャフト１１は、モータヨーク１３の閉塞側端部に取り付けられた第1の軸受２４、ギヤケース１９に形成されたシャフト孔１９ａのモータヨーク１３側に取り付けられた第2の軸受２５、ギヤケース19のシャフト孔１９ａのモータヨークとは反対側に取り付けられた第３の軸受２６によって回転可能に支持されている。
【００３３】
アーマチュアシャフト１１のほぼ中央には、アーマチュアコア２２が固定され、このアーマチュアコア２２の近くにコンミュテータ１２が固定されている。アーマチュアコイル２３は、アーマチュアコア２２に巻回されているとともに、コンミュテータ１２に電気的に接続されている。ブラシ１７、１８はコンミュテータ１２の外側に配置されてコンミュテータ１２に電気的に接続可能に圧接されている。ブラシ１７、１８には、図示しないパワーウインド制御回路が接続されている。
【００３４】
また、アーマチュアシャフト１１には、ギヤケース１９のシャフト孔１９ａ内にウオーム１１ａが形成されており、このウオーム１１ａがホイールギヤ２０に噛合っている。ホイールギヤ２０は、ギヤケース１９に回転可能に支持されている出力軸２１に図示しないダンパを介して結合されている。出力軸２１は負荷である図示しないウインドガラスに結合される。
【００３５】
そして、アーマチュアシャフト１１上のコンミュテータ１２の近くにセンサマグネット装置１が固定されている。センサマグネット装置１の近傍には、図９に示されるように、ギヤケース１９に形成されたセンサケース１９ｂ内に２個のホール素子２８、２８が配置されている。２個のホール素子２８、２８は、基板２７上に取付けられており、基板２７、ホール素子２８、２８のまわりには、基板２７の防水および絶縁を行うための充填剤２９がセンサケース１９ｂ内に充填されている。ホール素子２８、２８のそれぞれは、図示しないパワーウインド制御回路にそれぞれ接続されている。
【００３６】
パワーウインドモータ１０は、図示しないパワーウインドスイッチが開側にオン切換えされることによって、パワーウインド制御回路よりブラシ１７、１８に正方向の電流が供給されると、コンミュテータ１２を通じてアーマチュアコイル２３から磁力が発生し、アーマチュアコイル２３が発生した磁力と、マグネット１４、１５が発生している磁力によりアーマチュアシャフト１１が正回転する。アーマチュアシャフト１１が正回転することにより、ウオーム１１ａを介してホイールギヤ２０が正回転し、出力軸２１が正回転することにより、ウインドガラスが下降移動される。このとき、アーマチュアシャフト１１が正回転することによって、センサマグネット装置１もアーマチュアシャフト１１といっしょに正回転し、マグネット２からそれぞれのホール素子２８に磁力が与えられるから、それぞれのホール素子２８からホール電圧が発生し、ホール素子２８が発生したホール電圧がパワーウインド制御回路に取り込まれることによって、アーマチュアシャフト１１の正方向の回転数がカウントされて保存される。
【００３７】
そして、ウインドガラスが全開位置に到達することによって、ウインドガラスが車体側に衝突して移動を阻止されると、アーマチュアシャフト１１の正回転が拘束される。すると、アーマチュアシャフト１１とともにセンサマグネット装置１も回転しなくなるため、ホール素子２８からホール電圧が発生しなくなり、パワーウインド制御回路がパワーウインドモータ１０のブラシ１７、１８に対する電流供給をカットオフする。
【００３８】
ウインドガラスが全開位置に到達しているときに、図示しないパワーウインドスイッチが閉側にオン切換えされることによって、パワーウインド制御回路よりブラシ１７、１８に逆方向の電流が供給されると、パワーウインドモータ１０は、アーマチュアシャフト１１が逆回転する。アーマチュアシャフト１１が逆回転することにより、ウオーム１１ａを介してホイールギヤ２０が逆回転し、出力軸２１が逆回転することにより、ウインドガラスが上昇移動される。このとき、アーマチュアシャフト１１が逆回転することによって、センサマグネット装置１もアーマチュアシャフト１１といっしょに逆回転し、マグネット２からそれぞれのホール素子２８に磁力が与えられるから、それぞれのホール素子２８からホール電圧が発生し、ホール素子２８が発生したホール電圧がパワーウインド制御回路に取り込まれることによって、アーマチュアシャフト１１の逆方向の回転数がカウントされて保存される。
【００３９】
そして、ウインドガラスが全閉位置に到達することによって、ウインドガラスが車体側に衝突して移動を阻止されると、アーマチュアシャフト１１の逆回転が拘束される。すると、アーマチュアシャフト１１とともにセンサマグネット装置１も回転しなくなるため、ホール素子２８からのホール電圧がパワーウインド制御回路に取り込まれなくなり、パワーウインド制御回路がパワーウインドモータ１０のブラシ１７、１８に対する電流供給をカットオフする。このとき、パワーウインド制御回路による電流供給のカットは、ウインドガラスが全閉位置に到達した後に行われるため、ウインドガラスが移動を阻止されてからもアーマチュアシャフト１１は回転を続けて、ダンパを介して出力軸２１が回転を続けることによってウインドガラスが車体側に押し付けられて締め切られる。
【００４０】
アーマチュアシャフト１１とともに回転するセンサマグネット装置１は、上述したようにホルダ本体３ａに対してマグネット２がホルダ３のマグネット位置決め部３ａ３によって回り止めされる。また、マグネット２はホルダ３の軸方向の一端部に形成されたマグネット押圧舌片部３ｂを折り曲げることにより弾性的に押圧され、ホルダ本体３ａの軸方向の他端部のマグネット当接板部には、円周方向に4つのの板部本体３ｃ１と切欠部３ｃ３を介して交互に配置した弾性を有する４つの押圧部が形成されている。従って、前記マグネット押圧舌片部を折り曲げた際に、マグネット２の第２の側壁２ｄが各板部本体３ｃ１に支持されて軸方向への位置決めがなされ、且つ各押圧部３ｃ２に突出形成したマグネット圧接突部３ｃ５に局部的に圧接されることにより、マグネット２を両側から挟み込んで、マグネット２をホルダ３にガタを生じることなく弾性的に強固に固定し、位置ずれなく支持される。さらに、接着剤等を用いることなく、簡単にして確実にマグネット２が固定されるものとなる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の請求項１に係わるモータのセンサマグネット装置によれば、円筒形状のマグネットは、ホルダ本体の軸方向の一端部に形成されたマグネット押圧舌片部を折り曲げることにより弾性的に押圧され、ホルダ本体の軸方向の他端部のマグネット当接板部は、円周方向に複数の板部本体と切欠部を介して交互に配置した弾性を有する複数の押圧部を形成しているので、前記マグネット押圧舌片部を折り曲げた際に、マグネットの側面が各板部本体に支持されて軸方向への位置決めがなされ、且つ各押圧部に突出形成したマグネット圧接突部に局部的に圧接されることにより、マグネットがホルダにガタが生じることなく弾性的に強固に固定される。それに加え、ホルダ本体のマグネット押圧舌片部は、ホルダ本体に単純な形で形成されるから、ホルダの形成が容易となる。
【００４２】
この請求項２に係わるモータのセンサマグネット装置によれば、マグネットは、ホルダ挿通部のホルダ位置決め部がホルダのマグネット位置決め部に嵌合することによってホルダに回り止めされる。それ故、請求項１の効果に加え、マグネットが回り止めされるから、円周方向の位置ずれが防止されることによってマグネットがホルダに確実に固定されるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるモータのセンサマグネット装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示したモータのセンサマグネット装置の正面図である。
【図３】図１に示したモータのセンサマグネット装置の縦断側面図である。
【図４】図１に示したモータのセンサマグネット装置に用いられるマグネットの単体正面図である。
【図５】図４に示したマグネットの縦断面図である。
【図６】図１に示したモータのセンサマグネット装置に用いられるホルダの単体正面図である。
【図７】図６に示したホルダの縦断面図である。
【図８】図１に示したモータのセンサマグネット装置が用いられるモータの縦断正面図である。
【図９】図８に示したモータにおいてのセンサマグネット装置まわりの断面図である。
【符号の説明】
１      モータのセンサマグネット装置
２      マグネット
２ａ    ホルダ挿通部
２ｂ    ホルダ位置決め部
２ｃ    （一方の側壁）第１の側壁
２ｄ    （他方の側壁）第２の側壁
３      ホルダ
３ａ    ホルダ本体
３ａ１  アーマチュアシャフト嵌合部
３ａ２  マグネット支持部
３ａ３  マグネット位置決め部
３ｂ    マグネット押圧舌片部
３ｂ１  マグネット圧接部
３ｃ    マグネット当接板部
３ｃ２  押圧部
３ｃ５  マグネット圧接突部
１０    （モータ）パワーウインドモータ
１１    アーマチュアシャフト
１６    アーマチュア
２８    （回転検出素子）ホール素子
【図１】
0003652509.tif 000002
【図２】
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【図３】
0003652509.tif 000004
【図４】
0003652509.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0003652509.tif 000008
【図８】
0003652509.tif 000009
【図９】
0003652509.tif 000010