(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に支持された少なくとも１個の入力側ディスクと、その内側面をこの入力側ディスクの内側面に対向させた状態でこの入力側ディスクと同心に配置された少なくとも１個の出力側ディスクと、これら入力側ディスクと出力側ディスクとの間に設けられ、これら両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数の揺動部材と、これら各揺動部材の内側面から突出した複数の変位軸と、これら各変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記入力側ディスクと出力側ディスクとの内側面同士の間に挟持された複数のパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機に組み込まれ、上記複数の揺動部材のうちの何れかの揺動部材と他の揺動部材との間に襷掛けに掛け渡されてこれら両揺動部材に結合され、これら両揺動部材の揺動を相互に規制する為、閉鎖環状に形成されたケーブルと、このケーブルの円周方向反対位置に固定された１対の止め具とを備えたトロイダル型無段変速機用同期ケーブルに於いて、上記各止め具は、上記ケーブルを捩る事により、外力を加えない状態で８字形になる様にした状態で、上記ケーブルの円周方向両端部に固定している事を特徴とするトロイダル型無段変速機用同期ケーブル。
【請求項２】
回転自在に支持された少なくとも１個の入力側ディスクと、その内側面をこの入力側ディスクの内側面に対向させた状態でこの入力側ディスクと同心に配置された少なくとも１個の出力側ディスクと、これら入力側ディスクと出力側ディスクとの間に設けられ、これら両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数の揺動部材と、これら各揺動部材の内側面から突出した複数の変位軸と、これら各変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記入力側ディスクと出力側ディスクとの内側面同士の間に挟持された複数のパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機に組み込まれ、上記複数の揺動部材のうちの何れかの揺動部材と他の揺動部材との間に襷掛けに掛け渡されてこれら両揺動部材に結合され、これら両揺動部材の揺動を相互に規制する為、閉鎖環状に形成されたケーブルと、このケーブルの円周方向反対位置に固定された１対の止め具とを備えたトロイダル型無段変速機用同期ケーブルの製造方法であって、上記ケーブルの長さ方向中央部に一方の止め具を固定した状態で上記ケーブルを捩る事により、外力を加えない状態でのこのケーブルの形状を８字形とした状態で、上記ケーブルの長さ方向両端部同士の間に他方の止め具を、これら両端部同士の間に掛け渡す状態で固定する、トロイダル型無段変速機用同期ケーブルの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機用同期ケーブルとその製造方法は、例えば自動車用の変速機として、或は各種産業機械用の変速機として、それぞれ利用するトロイダル型無段変速機に組み込む同期ケーブルの改良に関し、トロイダル型無段変速機の組立作業の容易化を図るものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機として、図３〜４に略示する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実開昭６２−７１４６５号公報に開示されている様に、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、この入力軸１と同心に配置した出力軸３の端部に出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、上記入力軸１並びに出力軸３に対して捻れの位置にある枢軸５、５を中心に揺動する、それぞれが揺動部材であるトラニオン６、６を設けている。
【０００３】
各トラニオン６、６は、両端部外側面に上記枢軸５、５を設けている。又、各トラニオン６、６の中心部には変位軸７、７の基端部を支持し、上記枢軸５、５を中心として各トラニオン６、６を揺動させる事により、各変位軸７、７の傾斜角度の調節を自在としている。各トラニオン６、６に支持された変位軸７、７の周囲には、それぞれパワーローラ８、８を回転自在に支持している。そして、各パワーローラ８、８を、上記入力側、出力側両ディスク２、４の間に挟持している。これら入力側、出力側両ディスク２、４の互いに対向する内側面２ａ、４ａは、それぞれ断面が、上記枢軸５を中心とする円弧を上記入力軸１及び出力軸３を中心に回転させて得られる凹面をなしている。そして、球状凸面に形成した各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａを、上記内側面２ａ、４ａに当接させている。
【０００４】
上記入力軸１と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置９を設け、この押圧装置９によって、上記入力側ディスク２を出力側ディスク４に向け、弾性的に押圧自在としている。この押圧装置９は、入力軸１と共に回転するカム板１０と、保持器１１により保持した複数個（例えば４個）のローラ１２、１２とから構成している。上記カム板１０の片側面（図３〜４の右側面）には、円周方向に亙る凹凸面であるカム面１３を形成し、上記入力側ディスク２の外側面（図３〜４の左側面）にも、同様のカム面１４を形成している。そして、上記複数個のローラ１２、１２を、上記入力軸１の中心に対して放射方向の軸を中心とする回転自在に支持している。
【０００５】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、入力軸１の回転に伴ってカム板１０が回転すると、カム面１３によって複数個のローラ１２、１２が、入力側ディスク２の外側面に形成した上記カム面１４に押圧される。この結果、上記入力側ディスク２が、上記複数のパワーローラ８、８に押圧されると同時に、上記１対のカム面１３、１４と複数個のローラ１２、１２との押し付け合いに基づいて、上記入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、上記複数のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定の出力軸３が回転する。
【０００６】
入力軸１と出力軸３との回転速度比（変速比）を変える場合で、先ず入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、前記各枢軸５、５を中心として前記各トラニオン６、６を所定方向に揺動させ、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図３に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接する様に、前記各変位軸７、７を傾斜させる。反対に、増速を行なう場合には、上記各枢軸５、５を中心として上記各トラニオン６、６を反対方向に揺動させ、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａが図４に示す様に、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各変位軸７、７を傾斜させる。各変位軸７、７の傾斜角度を図３と図４との中間にすれば、入力軸１と出力軸３との間で、中間の変速比を得られる。
【０００７】
更に、図５〜６は、実願昭６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルムに記載された、より具体化されたトロイダル型無段変速機を示している。入力側ディスク２と出力側ディスク４とは円管状の入力軸１５の周囲に、それぞれニードル軸受１６、１６を介して回転自在に支持している。又、カム板１０は上記入力軸１５の端部（図５の左端部）外周面にスプライン係合し、鍔部１７によって上記入力側ディスク２から離れる方向への移動を阻止している。そして、このカム板１０とローラ１２、１２とにより、上記入力軸１５の回転に基づいて上記入力側ディスク２を、出力側ディスク４に向け押圧しつつ回転させる、ローディングカム式の押圧装置９を構成している。上記出力側ディスク４には出力歯車１８を、キー１９、１９により結合し、これら出力側ディスク４と出力歯車１８とが同期して回転する様にしている。
【０００８】
１対のトラニオン６、６の両端部は１対の支持板２０、２０に、揺動並びに軸方向（図５の表裏方向、図６の左右方向）に亙る変位自在に支持している。そして、上記各トラニオン６、６の中間部に形成した円孔２３、２３部分に、変位軸７、７を支持している。これら各変位軸７、７は、互いに平行で且つ偏心した支持軸部２１、２１と枢支軸部２２、２２とを、それぞれ有する。このうちの各支持軸部２１、２１を上記各円孔２３、２３の内側に、ラジアルニードル軸受２４、２４を介して、回転自在に支持している。又、上記各枢支軸部２２、２２の周囲にパワーローラ８、８を、ラジアルニードル軸受２５、２５を介して回転自在に支持している。
【０００９】
尚、上記１対の変位軸７、７は、上記入力軸１５に対して１８０度反対側位置に設けている。又、これら各変位軸７、７の各枢支軸部２２、２２が各支持軸部２１、２１に対し偏心している方向は、上記入力側、出力側両ディスク２、４の回転方向に関して同方向（図６で左右逆方向）としている。又、偏心方向は、上記入力軸１５の配設方向に対しほぼ直交する方向としている。従って上記各パワーローラ８、８は、上記入力軸１５の配設方向に亙る若干の変位自在に支持される。この結果、トロイダル型無段変速機により伝達するトルクの変動に基づく、構成各部材の弾性変形量の変動等に起因して、上記各パワーローラ８、８が上記入力軸１５の軸方向（図５の左右方向、図６の表裏方向）に変位する傾向となった場合でも、構成各部品に無理な力を加える事なく、この変位を吸収できる。
【００１０】
又、上記各パワーローラ８、８の外側面と上記各トラニオン６、６の中間部内側面との間には、パワーローラ８、８の外側面の側から順に、スラスト玉軸受２６、２６と、これら各スラスト玉軸受２６、２６の外輪２７、２７に加わるスラスト荷重を支承するスラストニードル軸受２８、２８とを設けている。このうちのスラスト玉軸受２６、２６は、上記各パワーローラ８、８に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ８、８の回転を許容する。又、上記各スラストニードル軸受２８、２８は、上記各パワーローラ８、８から上記各外輪２７、２７に加わるスラスト荷重を支承しつつ、上記枢支軸部２２、２２及び上記外輪２７、２７が上記支持軸部２１、２１を中心に揺動する事を許容する。更に、上記各トラニオン６、６の一端部（図６の左端部）にはそれぞれ駆動ロッド２９、２９を結合し、各駆動ロッド２９、２９の中間部外周面に駆動ピストン３０、３０を固設している。そして、これら各駆動ピストン３０、３０を、それぞれ駆動シリンダ３１、３１内に油密に嵌装している。これら各駆動ピストン３０、３０と駆動シリンダ３１、３１とが、それぞれ上記各トラニオン６、６を枢軸５、５の軸方向に亙って変位させる為のアクチュエータを構成する。
【００１１】
上述の様に構成されるトロイダル型無段変速機の運転時、入力軸１５の回転は押圧装置９を介して入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディスク２の回転が、１対のパワーローラ８、８を介して出力側ディスク４に伝えられ、更にこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車１８より取り出される。入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比を変える場合には、上記１対の駆動ピストン３０、３０を互いに逆方向に同じ距離だけ変位させる。これら各駆動ピストン３０、３０の変位に伴って上記１対のトラニオン６、６が、それぞれ逆方向に変位し、例えば図６の下側のパワーローラ８が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ８が同図の左側に、それぞれ変位する。この結果、これら各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと前記入力側ディスク２及び出力側ディスク４の内側面２ａ、４ａとの当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン６、６が、支持板２０、２０に枢支した枢軸５、５を中心として、互いに逆方向に揺動する。この結果、前述の図３〜４に示した様に、上記各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａと上記各内側面２ａ、４ａとの当接位置が変化し、上記入力軸１５と出力歯車１８との間の回転速度比が変化する。
【００１２】
又、上記各トラニオン６、６の端部外周面には、上記枢軸５、５と同心の円弧面３２、３２を形成している。そして、これら両円弧面３２、３２同士の間に同期ケーブル３３を、襷掛けに掛け渡している。この同期ケーブル３３は、例えば特開平８−１７８００８号公報に記載されている如く、図７に示す様に、閉鎖環状に形成されたケーブル３４と、このケーブル３４の円周方向反対位置に固定された１対の止め具３５、３５とを備える。この様な同期ケーブル３３をトロイダル型無段変速機に組み込む場合には、上記ケーブル３４を捩って、このケーブル３４を図７に示す様に８字形にし、上記各止め具３５、３５を上記各円弧面３２、３２の中間部に形成した凹段部に係合させる。この係合に基づいて、上記同期ケーブル３３の円周方向反対側部分と上記各円弧面３２、３２とが、滑る事なく互いに係合する。
【００１３】
この様な同期ケーブル３３は、上記両トラニオン６、６の傾動（上記各枢軸５、５を中心とする揺動運動）を互いに同期させる役目を有する。そして、前記駆動ロッド２９、２９、駆動ピストン３０、３０、駆動シリンダ３１、３１等を含んで構成されるアクチュエータ（油圧駆動装置）の故障時にも、上記両トラニオン６、６を互いに同期して傾動させる。従って、上記アクチュエータの故障時にも、対となる入力側ディスク２と出力側ディスク４とに挟まれた複数のパワーローラ８、８の傾斜方向がばらばらになる事がない。この結果、上記各ディスク２、４の内側面２ａ、４ａと各パワーローラ８、８の周面８ａ、８ａとの間に過大な摩擦力が作用する事がなくなって、トロイダル型無段変速機が致命的な損傷を受ける事がなくなり、しかも最低限の動力伝達を確保できる。
【００１４】
この様な役目を果たす同期ケーブル３３の配設構造に就いては従来から、上述した実願昭６３−６９２９３号（実開平１−１７３５５２号）のマイクロフィルム、特開平８−１７８００８号公報に記載された構造の他、特開昭６３−６７４５８号公報、特開平４−３２７０５１号公報、実開昭６２−２００８５２号公報等に記載されたものが知られている。何れにしても従来の同期ケーブル３３は、上記特開平６３−６７４５８号公報に記載された形状を示す、前記図７の様に無端環状に構成して、円周方向反対位置に止め具３５、３５を固定している。又、元々は存在していた、上記同期ケーブル３３の１対の端部は、何れかの止め具３５の内側で連結固定している。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
同期ケーブル３３は、トロイダル型無段変速機への組み付け状態では、図７に示す様に８字形にする。但し、従来の同期ケーブル３３の場合には、この同期ケーブル３３を図８に示す様な単なる環状に造り、組み付け時にこの同期ケーブル３３に外力を加え、この同期ケーブル３３を構成するケーブル３４を捩る事により、図７に示す様な８字形にしていた。この為、従来の同期ケーブル３３の場合には、この同期ケーブル３３に加えている外力をなくすと、この同期ケーブル３３が、図８に示す様な、（途中でケーブル３４を交差させない）単なる環状になってしまう。
【００１６】
従って、従来の同期ケーブル３３をトロイダル型無段変速機に組み付ける場合には、この同期ケーブル３３に外力を加えて図７に示す様な８字形にしつつ、この同期ケーブル３３を構成する止め具３５、３５を、各トラニオン６、６の端部外周面に形成した各円弧面３２、３２の中間部に形成した凹段部に係合させる必要がある。この様に、同期ケーブル３３に外力を加えつつ、この同期ケーブル３３を上記トロイダル型無段変速機に組み込む作業は面倒で、トロイダル型無段変速機の組立作業の能率化を損なう。
本発明のトロイダル型無段変速機用同期ケーブルとその製造方法は、この様な事情に鑑みて、同期ケーブルをトロイダル型無段変速機に組み付ける作業の能率化を図るべく考えたものである。
【００１７】
【課題を解決する為の手段】
本発明の対象となるトロイダル型無段変速機用同期ケーブルは、回転自在に支持された少なくとも１個の入力側ディスクと、その内側面をこの入力側ディスクの内側面に対向させた状態でこの入力側ディスクと同心に配置された少なくとも１個の出力側ディスクと、これら入力側ディスクと出力側ディスクとの間に設けられ、これら両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数の揺動部材と、これら各揺動部材の内側面から突出した複数の変位軸と、これら各変位軸の周囲に回転自在に支持された状態で、上記入力側ディスクと出力側ディスクとの内側面同士の間に挟持された複数のパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機に組み込まれるもので、上記複数の揺動部材のうちの何れかの揺動部材と他の揺動部材との間に襷掛けに掛け渡されてこれら両揺動部材に結合され、これら両揺動部材の揺動を相互に規制する為、閉鎖環状に形成されたケーブルと、このケーブルの円周方向反対位置に固定された１対の止め具とを備える。
特に、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機用同期ケーブルに於いては、上記各止め具は、上記ケーブルを捩る事により、外力を加えない状態で８字形になる様にした状態で、上記ケーブルの円周方向両端部に固定している。
更に、請求項２に記載したトロイダル型無段変速機用同期ケーブルの製造方法は、上記ケーブルの長さ方向中央部に一方の止め具を固定した状態で上記ケーブルを捩る事により、外力を加えない状態でのこのケーブルの形状を８字形とした状態で、上記ケーブルの長さ方向両端部同士の間に他方の止め具を、これら両端部同士の間に掛け渡す状態で固定する。
【００１８】
【作用】
上述の様に本発明のトロイダル型無段変速機用同期ケーブルとその製造方法によれば、外力を加えない状態での同期ケーブルの形状が、この同期ケーブルをトロイダル型無段変速機に組み込む状態での形状である、８字形となる。従って、本発明の同期ケーブルをトロイダル型無段変速機に組み込む際には、この同期ケーブルの形状を８字形にすべく、この同期ケーブルに外力を加える必要がなくなる。この結果、同期ケーブルの円周方向反対位置に固定した止め具を揺動部材に結合する作業に専念できて、トロイダル型無段変速機の組立作業の能率化を図れる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の形態の第１例を示している。本発明の場合には、先ず図１（Ａ）に示す様に、所定の｛１対のトラニオン６、６（図５〜６）同士の間に襷掛けで丁度掛け渡せるだけの｝長さを有するケーブル３４の長さ方向中央部に、一方の止め具３５ａを固定する。この固定作業は、この止め具３５ａを上記ケーブル３４の中央部に緩く外嵌した後、この止め具３５ａの外周面に大きな圧縮力を加え、この止め具３５ａの内周面を上記ケーブル３４の中央部外周面に強く押し付ける等、従来から周知の方法により行なう。
【００２０】
次いで、上記ケーブル３４の両半部を、上記一方の止め具３５ａを境に、互いに逆方向に捩る事により、これら両半部を図１（Ｂ）に示す様に、それぞれＳ字形に、互いに逆方向に変形させ、上記ケーブル３４の両端同士を互いに対向させる。そして、このケーブル３４の長さ方向両端部同士の間に、図１（Ｃ）に示す様に、他方の止め具３５ｂを固定する。この固定作業は、上記ケーブル３４の長さ方向両端部をこの止め具３５ｂに、この止め具３５ｂの両端開口から挿入した後、この止め具３５ｂの外周面に大きな圧縮力を加え、この止め具３５ｂの両半部内周面を上記ケーブル３４の両端部外周面に強く押し付ける等、従来から周知の方法により行なう。この様な図１（Ａ）〜（Ｃ）の工程を経て完成した、本発明の同期ケーブル３３ａの場合には、上記ケーブル３４に捩り方向の力が付与されているので、外力を加えない状態での形状が８字形となる。
【００２１】
この様に本発明の場合には、上記同期ケーブル３３ａの形状を、この同期ケーブル３３ａをトロイダル型無段変速機に組み込む状態での形状である、８字形としている為、この同期ケーブル３３ａをトロイダル型無段変速機に組み込む際には、この同期ケーブル３３ａの形状を８字形にすべく、この同期ケーブル３３ａに外力を加える必要がなくなる。この結果、上記同期ケーブル３３ａの円周方向反対位置に固定した止め具３５ａ、３５ｂを揺動部材であるトラニオン６、６に結合する作業に専念できて、トロイダル型無段変速機の組立作業の能率化を図れる。
【００２２】
次に、図２は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、ケーブル３４ａを、１対のケーブル素子３６、３６を互いに直列に結合する事により構成している。即ち、それぞれが上記ケーブル３４ａの凡そ半分弱の長さを有する上記１対のケーブル素子３６、３６の一端部同士を、一方の止め具３５ａを介して互いに直列に結合している。そして、上記ケーブル３４ａの長さ方向両端部に相当する、上記両ケーブル素子３６、３６の他端部同士を、他方の止め具３５ｂにより結合している。この様な本例の場合には、上記１対のケーブル素子３６、３６の一端部同士を上記一方の止め具３５ａにより結合した後、上記各ケーブル素子３６、３６を捩ってこれら各ケーブル素子３６、３６をそれぞれＳ字形とし、次いで、これら両ケーブル素子３６、３６の他端部同士を、上記他方の止め具３５ｂにより結合する。その他の構成及び作用は、上述した第１例の場合と同様である。
【００２３】
尚、前述の図５〜６には、１対の入力側ディスク２と出力側ディスク４とを設け、これら両ディスク２、４同士の間に設けた複数個のパワーローラ８、８の傾斜角度を同期させる、所謂シングルキャビティ型のトロイダル型無段変速機にケーブル３４を設けた構造を示している。これに対して、入力側ディスクと出力側ディスクとをそれぞれ２個ずつ設け、２組の入力側ディスク及び出力側ディスクを動力の伝達方向に関して互いに並列に配置する、所謂ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機も、従来から広く知られている。この様なダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の場合も、アクチュエータの故障時にも、各キャビティ部分に設けた各トラニオンを互いに同期して傾動させる必要がある。この為、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の場合には、同一のキャビティ内に存在するトラニオン同士の間にケーブルを掛け渡す他、異なるキャビティ内に存在するトラニオン同士の間にもケーブルを掛け渡す。本発明は、同一のキャビティ内に存在するトラニオン同士の間に掛け渡すケーブルに限らず、この様に、異なるキャビティ内に存在するトラニオン同士の間に掛け渡すケーブルも対象になる事は勿論である。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用する為、同期ケーブルをトロイダル型無段変速機に組み付ける作業の能率化により、トロイダル型無段変速機のコスト低減に寄与する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を、同期ケーブルの製造工程順に示す側面図。
【図２】同第２例を、完成後の状態で示す側面図。
【図３】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
【図４】同じく最大増速時の状態で示す側面図。
【図５】従来の具体的構造の第１例を示す断面図。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図。
【図７】従来から知られている同期ケーブルの１例を、トロイダル型無段変速機に組み付けるべく外力を加えて捩り、図６の側方から見た状態で示す図。
【図８】従来から知られている同期ケーブルに外力を加えない状態で示す、図７と同様の図。
【符号の説明】
１    入力軸
２    入力側ディスク
２ａ  内側面
３    出力軸
４    出力側ディスク
４ａ  内側面
５    枢軸
６    トラニオン
７    変位軸
８    パワーローラ
８ａ  周面
９    押圧装置
１０    カム板
１１    保持器
１２    ローラ
１３、１４  カム面
１５    入力軸
１６    ニードル軸受
１７    鍔部
１８    出力歯車
１９    キー
２０    支持板
２１    支持軸部
２２    枢支軸部
２３    円孔
２４、２５  ラジアルニードル軸受
２６    スラスト玉軸受
２７    外輪
２８    スラストニードル軸受
２９    駆動ロッド
３０    駆動ピストン
３１    駆動シリンダ
３２    円弧面
３３、３３ａ  同期ケーブル
３４、３４ａ  ケーブル
３５、３５ａ、３５ｂ  止め具
３６    ケーブル素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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