(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケ−ス(１６)の下部に支承する左右の車軸(２８)(２８)への伝動系に、前後進切換え可能な無段変速部(１９)とギア式の操向伝動部を備えた車輛のトランスミッション装置であって、左右車軸(２８)(２８)の内端部間に両車軸と同芯に左右一対の受動軸(２９)(２９)を配設して、各々の受動軸(２９)(２９)と車軸(２８)(２８)間を遊星ギア減速機構(３０)(３０)を介して連動連結するとともに、両受動軸(２９)(２９)の内端突合せ部に、ミッションケ−ス(１６)の上部に連設される無段変速部(１９)からの動力を直接的に受動する受動スプロケット(３６)と、両受動軸(２９)(２９)に各々楔着支持される左右一対の部材からなるボ−ル支持体(４１)と、ボ−ル支持体(４１)に径方向移動可能に支持されてクラッチスライダ(４３)(４３)により受動スプロケット(３６)に係脱されるボ−ル(４２)(４２)とからなるサイドクラッチを設け、且つ、クラッチスライダ(４３)(４３)と遊星ギア減速機構(３０)(３０)との間に、クラッチスライダ(４３)(４３)の外方移行で受動軸(２９)(２９)を各別に制動する湿式多板型の摩擦ブレ−キ(５２)(５２)を設けて操向伝動部を構成してある車輛のトランスミッション装置において、前記左右のクラッチスライダ(４３)(４３)に各々係合するシフトホ−ク(４５)(４５)と、サイドクラッチ収容部の上位にあってミッションケ−ス(１６)に枢支する左右の回動支点軸(４７Ｌ)(４７Ｒ)に取付けた左右の作動ア−ム(４６Ｌ)(４６Ｒ)との間をそれぞれ左右のリンク機構で接続するに、前記作動ア−ム(４６Ｌ)(４６Ｒ)を共に上向きに延出させ、それらの作動ア−ム(４６Ｌ)(４６Ｒ)が同じ方向の動きで左右のクラッチを接離するように前記両リンク機構を組成してある車輛のトランスミッション装置。
【請求項２】
左右車軸(２８)(２８)の内端部間に両車軸と同芯に左右一対の受動軸(２９)(２９)を設け、各々の受動軸(２９)(２９)と車軸(２８)(２８)間を遊星ギア減速機構(３０)(３０)を介して連動連結すると共に、両受動軸(２９)(２９)の内端突合せ部に、無段変速部(１９)からの動力を直接的に受動する受動スプロケット(３６)と、両受動軸(２９)(２９)に各々楔着支持する左右一対の部材からなるボ−ル支持体(４１)と、ボ−ル支持体(４１)に径方向移動可能に支持されてクラッチスライダ(４３)(４３)により受動スプロケット(３６)に係脱されるボ−ル(４２)(４２)群とからなるサイドクラッチを設け、且つ、クラッチスライダ(４３)(４３)と遊星ギア減速機構(３０)(３０)との間にクラッチスライダ(４３)(４３)の外方移行によって受動軸(２９)(２９)を各別に制動する湿式多板型の摩擦ブレ−キ(５２)(５２)を設けて操向伝動部とした車輛のトランスミッション装置において、前記受動スプロケット(３６)をそのボス部(３７)に外嵌する左右の軸受(３８)(３８)を介してミッションケ−ス(１６)に設けられているホルダ−(３９)(３９)に支持させると共に、各々の軸受(３８)(３８)の径方向内側に前記ボ−ル(４２)(４２)群を位置させ、前記左右のクラッチスライダ(４３)(４３)に各々係合するシフトホ−ク(４５)(４５)と、サイドクラッチ収容部の上位にあってミッションケ−ス(１６)に枢支する左右の回動支点軸(４７Ｌ)(４７Ｒ)に取付けた左右の作動ア−ム(４６Ｌ)(４６Ｒ)との間をそれぞれ左右のリンク機構で接続するに、前記作動ア−ム(４６Ｌ)(４６Ｒ)を共に上向きに延出させ、それらの作動ア−ム(４６Ｌ)(４６Ｒ)が同じ方向の動きで左右のクラッチを接離するように前記両リンク機構を組成してある車輛のトランスミッション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、農業用或いは土木用等の各種車輛に適用されるトランスミッション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
エンジンから車軸への伝動系に、前後進切換え可能な無段変速部とギア式の伝動部とを備えた車輛のトランスミッション装置が知られている（例えば、実開昭６２−５９４２号公報参照）、而して、この種のトランスミッション装置は、前記ギア式の伝動部に、左右一対のサイドクラッチとサイドブレ−キからなる操向伝動部を備えるのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ギア式の伝動部に左右一対のサイドクラッチとサイドブレ−キからなる操向伝動部を備えるトランスミッション装置にあっては、同装置の最終軸である左右車軸部に同芯にサイドクラッチ及びサイドブレ−キを組成すると装置全体が簡潔コンパクトになって種々有利であるけれども、車軸部は低速で伝達トルクが極めて大きいため、サイドクラッチ及びサイドブレ−キを作動するのに大きな操作荷重が必要になってその操作に難渋する。
【０００４】
そこで、車軸部に設けたサイドクラッチ及びサイドブレ−キの操作を軽く行うためにサイドクラッチ及びサイドブレ−キを油圧力で作動するように構成することが考えられるのであるが、その場合には装置が複雑化してコスト高になる問題がある。また、油圧力によらず機械的な手段で前記サイドクラッチ及びブレ−キの操作力を軽減するには、制動板枚数を極端に多くしたサイドブレ−キを車軸部に組み入れることが考えられるけれども、そのようなサイドブレ−キを車軸部に組み入れると、同部の横幅が極端に増大して車輛の他の構成要素の配置に制約を与えることになるという別の問題が生起する。このため、現状では車軸部よりも一軸乃至二軸上位に低トルクのサイドクラッチ軸を設け、それにサイドクラッチ及びサイドブレ−キを組入れてそれらの作動を比較的軽い操作力で行えるようにしたトランスミッション装置に構成されるものが多いが、これにおいては操作力は多少軽減されるけれどもトランスミッション装置が上下および横幅の双方において大型化するため、依然として車輛の他の構成要素の配置に制約を与えるという問題は解消されない。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、左右の車軸部に同芯にサイドクラッチ及びサイドブレ−キを組成するものであるにも拘らず、装置の横幅を増大させることなく、サイドクラッチ及びブレ−キを機械的操作手段で軽く作動させることができ、また、装置の上下方向寸法の設定自由度も大きいトランスミッション装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そして、本発明における車輛のトランスミッション装置は、ミッションケ−ス(１６)の下部に支承する左右の車軸(２８)(２８)への伝動系に、前後進切換え可能な無段変速部(１９)とギア式の操向伝動部を備えた車輛のトランスミッション装置であって、左右車軸(２８)(２８)の内端部間に両車軸と同芯に左右一対の受動軸(２９)(２９)を配設して、各々の受動軸(２９)(２９)と車軸(２８)(２８)間を遊星ギア減速機構(３０)(３０)を介して連動連結するとともに、両受動軸(２９)(２９)の内端突合せ部に、ミッションケ−ス(１６)の上部に連設される無段変速部(１９)からの動力を直接的に受動する受動スプロケット(３６)と、両受動軸(２９)(２９)に各々楔着支持される左右一対の部材からなるボ−ル支持体(４１)と、ボ−ル支持体(４１)に径方向移動可能に支持されてクラッチスライダ(４３)(４３)により受動スプロケット(３６)に係脱されるボ−ル(４２)(４２)とからなるサイドクラッチを設け、且つ、クラッチスライダ(４３)(４３)と遊星ギア減速機構(３０)(３０)との間に、クラッチスライダ(４３)(４３)の外方移行で受動軸(２９)(２９)を各別に制動する湿式多板型の摩擦ブレ−キ(５２)(５２)を設けて操向伝動部を構成してある車輛のトランスミッション装置において、前記左右のクラッチスライダ(４３)(４３)に各々係合するシフトホ−ク(４５)(４５)と、サイドクラッチ収容部の上位にあってミッションケ−ス(１６)に枢支する左右の回動支点軸(４７Ｌ)(４７Ｒ)に取付けた左右の作動ア−ム(４６Ｌ)(４６Ｒ)との間をそれぞれ左右のリンク機構で接続するに、前記作動ア−ム(４６Ｌ)(４６Ｒ)を共に上向きに延出させ、それらの作動ア−ム(４６Ｌ)(４６Ｒ)が同じ方向の動きで左右のクラッチを接離するように前記両リンク機構を組成している。
【０００７】
また、左右車軸(２８)(２８)の内端部間に両車軸と同芯に左右一対の受動軸(２９)(２９)を設け、各々の受動軸(２９)(２９)と車軸(２８)(２８)間を遊星ギア減速機構(３０)(３０)を介して連動連結すると共に、両受動軸(２９)(２９)の内端突合せ部に、無段変速部(１９)からの動力を直接的に受動する受動スプロケット(３６)と、両受動軸(２９)(２９)に各々楔着支持する左右一対の部材からなるボ−ル支持体(４１)と、ボ−ル支持体(４１)に径方向移動可能に支持されてクラッチスライダ(４３)(４３)により受動スプロケット(３６)に係脱されるボ−ル(４２)(４２)群とからなるサイドクラッチを設け、且つ、クラッチスライダ(４３)(４３)と遊星ギア減速機構(３０)(３０)との間にクラッチスライダ(４３)(４３)の外方移行によって受動軸(２９)(２９)を各別に制動する湿式多板型の摩擦ブレ−キ(５２)(５２)を設けて操向伝動部とした車輛のトランスミッション装置において、前記受動スプロケット(３６)をそのボス部(３７)に外嵌する左右の軸受(３８)(３８)を介してミッションケ−ス(１６)に設けられているホルダ−(３９)(３９)に支持させると共に、各々の軸受(３８)(３８)の径方向内側に前記ボ−ル(４２)(４２)群を位置させ、前記左右のクラッチスライダ(４３)(４３)に各々係合するシフトホ−ク(４５)(４５)と、サイドクラッチ収容部の上位にあってミッションケ−ス(１６)に枢支する左右の回動支点軸(４７Ｌ)(４７Ｒ)に取付けた左右の作動ア−ム(４６Ｌ)(４６Ｒ)との間をそれぞれ左右のリンク機構で接続するに、前記作動ア−ム(４６Ｌ)(４６Ｒ)を共に上向きに延出させ、それらの作動ア−ム(４６Ｌ)(４６Ｒ)が同じ方向の動きで左右のクラッチを接離するように前記両リンク機構を組成した車輛のトランスミッション装置としている。
【０００８】
【発明の作用及び効果】
請求項１のトランスミッション装置においては、左右一対のサイドクラッチとブレ−キ
が左右の車軸(２８)(２８)と同芯に設けられて装置全体が簡潔コンパクトになるものでありながら、左右一対のサイドクラッチ及びブレ−キが左右の車軸より低トルクの左右受動軸(２９)(２９)に組成され、しかも、サイドクラッチが、ボ−ル支持体(４１)に支持されて径方向に移動して受動スプロケット(３６)に係脱するボ−ル(４２)(４２)を備えたコンパクト構造でその左右側部に広い空間部が確保され、横幅を増大させないで容量の大きい湿式多板型の摩擦ブレ−キ(５２)(５２)を組み入れることができるから、油圧力によらず機械的な手段でもってサイドクラッチ及びブレ−キを軽微な操作力で作動することができる。そして、ミッションケ−ス(１６)下部の車軸部に設けられる受動スプロケット(３６)が、ミッションケ−ス(１６)の上部に配設される無段変速装置(１９)の出力軸(２０)にチエン(３５)で直接的に連動連結されてトランスミッション装置が組成されるから、装置全体の高さ設定の自由度が大で、周囲の他装置との関連に応じた装置を容易に得ることができる。
【０００９】
また、請求項２のトランスミッション装置においては、両受動軸(２９)(２９)の内端突合せ部に装設するボ−ル構造のサイドクラッチにおいて、受動スプロケット(３６)をボス部(３７)に外嵌する左右の軸受(３８)(３８)を介してミッションケ−ス(１６)に設けられているホルダ−(３９)(３９)に支持させ、各々の軸受(３８)(３８)の径方向内側に前記ボ−ル(４２)(４２)群を位置させた構成にしているので、サイドクラッチ部が堅牢になるとともに一層コンパクト化され、ボ−ル(４２)(４２)を受動スプロケット(３６)に係脱させるためのクラッチスライダ(４３)(４３)の摺動ストロ−クが小さくてよくなるから、クラッチスライダの左右両側部の空間が益々広くなって湿式多板型の摩擦ブレ−キ(５２)(５２)の組み入れるがより有利になる。
【００１０】
そして、請求項１、請求項２のトランスミッション装置のいずれもが、左右のクラッチスライダ(４３)(４３)に係合するシフトホ−ク(４５)(４５)と、サイドクラッチ収容部の上位にあってミッションケ−ス(１６)に枢支する左右の回動支点軸(４７Ｌ)(４７Ｒ)に取付けた左右の作動ア−ム(４６Ｌ)(４６Ｒ)との間をそれぞれ左右のリンク機構で接続するに、前記作動ア−ム(４６Ｌ)(４６Ｒ)を共に上向きに延出させて、両作動ア−ム(４６Ｌ)(４６Ｒ)が同じ方向の動きで左右のクラッチを接離するように両リンク機構を組成してあるので、両作動ア−ム(４６Ｌ)(４６Ｒ)が地面から離れることになって泥土などの影響を受けることが少なくなるとともに、両作動ア−ム(４６Ｌ)(４６Ｒ)と運転装置部の操作レバ−間を連係する操作系統が簡潔化されて、戸惑いなく単純に操作することができるものとなった。
【００１１】
【実施例】
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明するが、図１は本発明に係るトランスミッション装置の一部破断正面図、図２はその一部を拡大した要部断面図、図３は本発明装置が適用された車輌（コンバイン）の平面概略図である。
【００１２】
先ず、コンバインの全体的な構成を図３によって概略説明すると、図示されたコンバインは、左右一対のクロ−ラ走行装置(１０)(１０)を備えた車体(１１)上にエンジン(１２)、運転装置、脱穀装置などの諸装置を配設し、車体(１１)の前進方向前面部位に刈取搬送装置(１３)を昇降自在に装備して構成されている。
【００１３】
そして、エンジン(１２)に連動するトランスミッション装置(１４)により前記クロ−ラ走行装置(１０)(１０)の駆動輪(１５)(１５)を回転駆動して走行し、且つ、作業時には前記エンジン(１２)の動力で刈取搬送装置(１３)や脱穀装置などの一連の作業装置を駆動して収穫作業するようになっている。
【００１４】
ついで、トランスミッション装置(１４)について、図１および図２を参照して説明する。ミッションケ−ス(１６)の上部に入力スプロケッ(１７)が軸受(１８)(１８)を介して回転自在に支承され、その入力スプロケッ(１７)のスプライン孔に、無段変速装置(ＨＳＴ．１９)の出力軸(２０)が内挿楔合されて、無段変速装置により変速設定された前進又は後進方向の回転動力が入力スプロケッ(１７)に伝達されるようになっている。
【００１５】
なお、(２１)は無段変速装置(１９)の入力プ−リであり、該入力プ−リ(２１)と前記エンジン(１２)の出力プ−リとにベルト(２２)が掛回されて、エンジンの動力が無段変速装置(１９)に入力されるようになっている。
また、(２３)は刈取搬送装置昇降用の油圧シリンダ（図示省略）を伸縮作動する為の油圧ポンプ及びバルブであって、油圧ポンプは、入力プ−リ(２１)に受動する動力で常時定回転駆動されるように設けられており、油圧ポンプ等に対する作動油の給排は、ミッションケ−ス内の潤滑油を共用してサクション管路(２５)及び戻し管路(２６)によって行われるようになっている。
【００１６】
前記ミッションケ−ス(１６)の下端部の左右脇部位には、左右の車軸筒(２７)(２７)が着脱可能に組付けられ、各々の車軸筒(２７)に、前記クロ−ラ走行装置の駆動輪(１５)(５)を嵌着する左右の車軸(２８)(２８)が回転自在に支承されて、それぞれの車軸(２８)の内方軸端がミッションケ−ス(１６)の内部に延設されている。
【００１７】
そして、両車軸(２８)(２８)の内方軸端間にはそれらの車軸(２８)(２８)と同芯な左右一対の受動軸(２９)(２９)が配設され、各々の受動軸(２９)の外方軸端と前記車軸(２８)の内方軸端との間が遊星ギア減速機構(３０)を介して連動連結されており、各々の遊星ギア減速機構(３０)は、ミッションケ−ス壁面に設けられる支持部と車軸筒(２７)の内端との間に挾着固定されるリングギア(３１)、受動軸(２９)に刻設されているサンギア(３２)、車軸の内端部に楔着されたキャリア(３３)に支持されて前記リングギア(３１)とサンギア(３２)とに噛合するプラネタリギア(３４)・・によって構成されている。
【００１８】
また、左右の遊星ギア減速機構(３０)(３０)の間には、左右一対のサイドクラッチと操向ブレ−キとからなる操向伝動部が組み込まれるが、この操向伝動部が本発明においては以下のように構成されている。
ミッションケ−ス上部の入力スプロケッ(１７)、つまり、無段変速装置(１９)の出力軸(２０)にチエン(３５)でもって直接的に連動連結される受動スプロケット(３６)が、ボス部(３７)に外嵌する左右の軸受(３８)(３８)を介してホルダ−(３９)(３９)に回転自在に支承されて設けられ、そのボス部(３７)の内径部には軸芯方向の複数のボ−ル係合溝(４０)が刻設されている。なお、左右のホルダ−(３９)(３９)は、左右同型のケ−ス半体を合接して形成されるミッションケ−スの各ケ−ス半体にそれぞれ一体に形成されている。
【００１９】
一方、受動スプロケット(３６)のボス部(３７)の内腔部位には、左右の受動軸(２９)(２９)に各々楔着支持される左右一対の部材からなるボ−ル支持体(４１)が配設されて、そのボ−ル支持体(４１)の外周輪部に、前記軸受(３８)(３８)の径方向内側に位置する左右一対のボ−ル支持孔群が開設されており、それぞれのボ−ル支持孔にボ−ル(４２)が放射方向外方に突出移動可能に支持されている。
【００２０】
そして、左右の受動軸(２９)(２９)に各々摺動自在に嵌装されてボ−ル支持体(４１)の左右の凹欠部(４１ａ)(４１ａ)に嵌入しているクラッチスライダ(４３)(４３)の内方移行で前記ボ−ル(４２)(４２)群が押し上げられて前記ボ−ル係合溝(４０)に左右各別に係合するようになっており、ボ−ル係合溝(４０)にボ−ル(４２)が係合すると、受動スプロケット(３６)とボ−ル支持体(４１)がボ−ルにより連結されて受動スプロケット(３６)の動力が左右の受動軸(２９)(２９)に各別に伝達されるボ−ル式のサイドクラッチが構成されている。
【００２１】
左右のクラッチスライダ(４３)(４３)は、各々コイルバネ(４４)(４４)によって内側向きに移動付勢されて、ボ−ル(４２)がボ−ル係合溝(４０)に係合する状態を保つようになっており、各々のクラッチスライダ(４３)をコイルバネ(４４)に抗してシフトホ−ク(４
５)で外側に移行させると、ボ−ル(４２)群がボ−ル支持孔に退入してボ−ル係合溝(４０)との係合が解かれ、受動軸(２９)への伝動が左右各別に遮断されるようになっている。なお、図１および図２においては、図の左側にクラッチの切断状態を示し、右側にクラッチ接続状態を示している。
【００２２】
しかして、左右のシフトホ−ク(４５)(４５)が、それぞれリンク機構を介して作動ア−ム(４６Ｌ)(４６Ｒ)に接続され、それらの作動ア−ム(４６Ｌ)(４６Ｒ)が操作索（図示省略）によってコンバインの運転装置部に設けられている操作レバ−（図示省略）に接続されて、操作レバ−の左右各別の操作によりクラッチスライダ(４３)(４３)の外側方向への摺動移動が行われるようになっているのであるが、左右の作動ア−ム(４６Ｌ)(４６Ｒ)は、サイドクラッチが収容される部位より上位にあって共に上向きに延設され、同じ方向への回動、つまり、図において左方に回動された時に同様にクラッチが切断されるようになっている。
【００２３】
上記のように左右の作動ア−ム(４６Ｌ)(４６Ｒ)を上向きに設け、それらを同方向に作動させる為に左右のリンク機構は、次のように組成されている。
図１及び図２では左側に位置している右リンク機構は、右シフトホ−ク(４５)の枢支軸に取付けている揺動腕と、右作動ア−ム(４６Ｒ)の回動支点軸(４７Ｒ)に取付けている揺動腕とを右リンク(４８)で連動連結しているが、図の右側にみられる左方のリンク機構は、回動支点軸(４９)中心で回動する揺動板(５０)を中途に介設し、左シフトホ−ク(４５)の枢支軸に取付けた揺動腕に枢着した左リンク(５１)を揺動板(５０)に枢着するとともに、揺動板(５０)の他部位に左作動ア−ム(４６Ｌ)の回動支点軸(４７Ｌ)に取付けている揺動腕を接続することによって作動方向を右リンク機構に一致させている。
【００２４】
つぎに、サイドクラッチの左右のクラッチスライダ(４３)(４３)と、上述した左右の遊星ギア減速機構(３０)(３０)との間の部位には湿式多板型の摩擦ブレ−キ(５２)(５２)が設けられている。
各々の摩擦ブレ−キ(５２)は、前記クラッチスライダ(４３)がクラッチ切断位置を越えて更に設定寸法外側方向に摺動移動されると、多板型の制動板が遊星ギア減速機構(３０)のリングギア(３１)側面に圧接されて受動軸(２９)を回動不能に制止し、逆に、クラッチスライダ(４３)がクラッチ切断位置に以上に復帰移行されると、受動軸(２９)の制止を解くように構成されている。なお、(５３)は一方の摩擦クラッチ(５２)を別途に制動操作するための駐車ブレ−キア−ムである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係るトランスミッション装置の一部破断正面図である。
【図２】  本発明装置の一部を拡大した要部断面図である。
【図３】  本発明装置が適用されたコンバインの平面概略図である。
【符号の説明】
１６  ミッションケ−ス
１９  無段変速部
２８  車軸
２９  受動軸
３０  遊星ギア減速機構
３６  受動スプロケット
３７  ボス部
３８  軸受
３９  ホルダ−
４１  ボ−ル支持体
４２  ボ−ル
４３  クラッチスライダ
４５  シフトホ−ク
４６Ｌ  左作動ア−ム
４６Ｒ  右作動ア−ム
４７Ｌ  回動支点軸
４７Ｒ  回動支点軸
５２  摩擦ブレ−キ
【図１】
0003668265.tif 000002
【図２】
0003668265.tif 000003
【図３】
0003668265.tif 000004