(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降移動可能に支持されたスタッカテーブルを有し、該スタッカテーブル上に排出された用紙積載量の増加に伴い前記スタッカテーブルを下降させながら、前記スタッカテーブル上に用紙を積み重ねて収容する排紙装置において、
前記スタッカテーブルの上方に設けられ、前記スタッカテーブル上に排出された用紙を所定位置へ搬送する搬送手段と、
該搬送手段の近傍に設けられ、前記スタッカテーブル上に排出された用紙先端を前記搬送手段へ導くガイド手段と、
前記スタッカテーブル上面または前記スタッカテーブル上に積み重ねられた積載用紙の最上面と前記ガイド手段との間隔を狭い間隔に規制するよう前記スタッカテーブルのテーブル位置を制御する第１の間隔規制手段と、
前記スタッカテーブル上面または前記スタッカテーブル上に積み重ねられた積載用紙の最上面と前記ガイド手段との間隔を広い間隔に規制するよう前記スタッカテーブルのテーブル位置を制御する第２の間隔規制手段と、
前記スタッカテーブル上面または前記スタッカテーブル上に積み重ねられた積載用紙の最上面と前記ガイド手段との間隔を狭い間隔または広い間隔に切り替える契機を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記間隔を広い間隔に規制すべき排紙モードの場合であって、且つ前記スタッカテーブル上に用紙が排出されている状態から、前記間隔を狭い間隔に規制すべき排紙モードへ切り替わる場合には、前記スタッカテーブル上に所定枚数の用紙が積載された後、前記間隔を狭い間隔に規制すべき排紙モードへ切り替わるとともに、
前記間隔を狭い間隔に規制すべき排紙モードの場合であって、且つ前記スタッカテーブル上に用紙が排出されている状態から、前記間隔を広い間隔に規制すべき排紙モードへ切り替わる場合には、該当用紙が前記スタッカテーブル上に到着する前に、前記間隔を広い間隔に規制すべき排紙モードへ切り替わることを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
請求項１記載の排紙装置を備えたことを特徴とする電子写真装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降可能に設けられたスタッカテーブル上に用紙を１枚ずつ積み重ねて収容する排紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昇降移動可能に支持されたスタッカテーブルを設け、該スタッカテーブル上に排出された用紙の積載量の増加に伴いスタッカテーブルを下降させながら、スタッカテーブル上に用紙を積み重ねて収容するようにした排紙装置が従来より知られている。この種の排紙装置は、レーザプリンタなどの電子写真装置に接続して用いられる場合がある。最近の電子写真装置においては、用紙の表裏両面にトナー像を記録形成する両面印刷モードや、トナー像を有する面を上に向けて排紙(フェイス・アップ排紙モード)させたり、逆にトナー像を有する面を下に向けて排紙(フェイス・ダウン排紙モード)させる排紙モード等を、オペレータが自由に選択することができるように構成されている。また、電子写真装置において使用可能な用紙についても、種々の用紙サイズ、用紙厚さ(用紙連量)および紙質に対応できるように配慮がなされてきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
周知の電子写真プロセスを用いて用紙上に形成されたトナー像を、用紙に定着させる方式として、電子写真装置においては一般に熱定着ローラ方式が採用されている。この種の熱定着ローラ方式を経て排出された用紙は、加熱作用による熱収縮等が起因し、用紙先端および後端が、トナー像を有する面側に反り、湾曲しやすくなる傾向がある。従って、例えば用紙の片面にトナー像を熱定着させた後、該用紙をフェイス・アップ排紙モードにて排出させた場合には、上向きに湾曲(用紙を横から見た場合にＵ字状に見える状態)しやすく、フェイス・ダウン排紙モードで排出させた場合には、下向きに湾曲しやすくなる。
【０００４】
従来の排紙装置においては、電子写真装置の排紙モードに起因する用紙の湾曲方向を考慮し、上位装置からの排紙モードに基づき、排出されてくる用紙の湾曲方向を判断し、湾曲方向によって用紙通路の間隔(高さ)を制御し、用紙を積載していたが、湾曲方向が異なる用紙を同一スタッカテーブル上に積載する際、積載用紙の湾曲方向が考慮されておらず、排出されてくる用紙の湾曲方向のみを考慮し、用紙通路の間隔(高さ)の制御が行われていたので、上向きに湾曲した用紙を、スタッカテーブル上に積み重ねられた積載用紙の最上面とガイド部材の間隔を広い間隔で積載した後、同一スタッカテーブル上に下向きに湾曲した用紙を積載する場合に、下向きに湾曲した用紙が排出される前に前記間隔を狭い間隔に制御していたために、上向きに湾曲した積載用紙の後端に排出されてくる下向きに湾曲した用紙の先端が干渉してしまい、用紙積載不良を招いていた。
【０００５】
本発明の目的は、上位装置からの排紙モードに基づき、積載用紙の湾曲方向および排出されてくる用紙の湾曲方向を判断し、用紙通路の間隔(高さ)の制御を行う契機を最適化し、用紙を良好に積載されることが可能な排紙装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
昇降移動可能に支持されたスタッカテーブルを有し、該スタッカテーブル上に排出された用紙積載量の増加に伴い前記スタッカテーブルを下降させながら、前記スタッカテーブル上に用紙を積み重ねて収容する排紙装置において、前記スタッカテーブルの上方に設けられ、前記スタッカテーブル上に排出された用紙を所定位置へ搬送する搬送手段と、該搬送手段の近傍に設けられ、前記スタッカテーブル上に排出された用紙先端を前記搬送手段へ導くガイド手段と、前記スタッカテーブル上面または前記スタッカテーブル上に積み重ねられた積載用紙の最上面と前記ガイド手段との間隔を狭い間隔に規制するよう前記スタッカテーブルのテーブル位置を制御する第１の間隔規制手段と、前記スタッカテーブル上面または前記スタッカテーブル上に積み重ねられた積載用紙の最上面と前記ガイド手段との間隔を広い間隔に規制するよう前記スタッカテーブルのテーブル位置を制御する第２の間隔規制手段と、前記スタッカテーブル上面または前記スタッカテーブル上に積み重ねられた積載用紙の最上面と前記ガイド手段との間隔を狭い間隔または広い間隔に切り替える契機を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記間隔を広い間隔に規制すべき排紙モードの場合であって、且つ前記スタッカテーブル上に用紙が排出されている状態から、前記間隔を狭い間隔に規制すべき排紙モードへ切り替わる場合には、前記スタッカテーブル上に所定枚数の用紙が積載された後、前記間隔を狭い間隔に規制すべき排紙モードへ切り替わるとともに、前記間隔を狭い間隔に規制すべき排紙モードの場合であって、且つ前記スタッカテーブル上に用紙が排出されている状態から、前記間隔を広い間隔に規制すべき排紙モードへ切り替わる場合には、該当用紙が前記スタッカテーブル上に到着する前に、前記間隔を広い間隔に規制すべき排紙モードへ切り替わることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例を図面を用いて説明する。図１は本発明の排紙装置の全体構成を示す概略正面図、図２は本発明の排紙装置におけるスタッカテーブルの昇降機構を説明するための概略側面図、図３は排紙装置におけるテーブル動作タイミングチャート、図４は本発明の排紙装置におけるタイミングチャートである。
【０００８】
図１および図２に基づき本発明の排紙装置の構成を説明する。
【０００９】
図において、参照符号２はテーブル支持部材である。図２に示す様に、テーブル支持部材２の一端部にはベルト部材３の一端が固定されている。ベルト部材３は、所定の位置に固定されたバー部材４ａで折り返され、ベルト部材３の他端はシャフト４ｂに固定されている。ここで、シャフト４ｂはモータ５により回転駆動可能に設けられている。また、テーブル支持部材２上には、テーブル支持部材２に対し着脱自在にスタッカテーブル１が設けられており、スタッカテーブル１に所定量の用紙が積載された際には、テーブル支持部材２からスタッカテーブル１ごと取り出して運搬できる様に構成されている。
【００１０】
上記構成により、テーブル支持部材２は、ベルト部材３を巻き取る方向にシャフト４ｂを回転させると上昇し、ベルト部材３を巻き戻す方向にシャフト４ｂを回転させると下降する。
【００１１】
参照符号１１はストッパである。ストッパ１１は、スタッカテーブル１の側縁近傍に位置する様にフレーム(図示せず)等に固定されている。スタッカテーブル１の上方には、スタッカテーブル１に排出された用紙１２をストッパ１１へ向けて搬送する用紙搬送パドル９が設けられている。また、用紙搬送パドル９付近には、スタッカテーブル１に排出された用紙１２の先端を用紙搬送パドル９へ導くガイド部材１０が設けられている。ここで、用紙搬送パドル９はモータ１３により回転駆動可能に設けられている。
【００１２】
また、スタッカテーブル１の上方には、例えばアクチュエータ式のフォトインタラプタにより構成される第１の検出器７と、第１の検出器７よりも間隔Ｌだけ低い位置に設けられた第２の検出器８とが設けられている。
【００１３】
なお、図１において、参照符号１５は用紙搬送ローラであり、用紙搬送ローラ１５はモータ１４により回転駆動可能に設けられている。
【００１４】
さらに、上述のテーブル支持部材昇降用モータ５、用紙搬送パドル用モータ１３、用紙搬送ローラ用モータ１４、第１の検出器７および第２の検出器８は、制御装置６に接続されている。
【００１５】
次に排紙装置のテーブル動作を図３を参照しながら説明する。なお、以下の説明においては、スタッカテーブル１上面またはスタッカテーブル１上に積み重ねられた積載用紙１２の最上面と、ガイド部材１０との間隔を狭い間隔に規制すべき排紙モードの場合(以下、「第１排紙モード」と称する。)と、前記間隔を広い間隔に規制すべき排紙モードの場合(以下、「第２排紙モード」と称する。)とに分けて説明する。
【００１６】
（第１排紙モード）
上位装置がレーザプリンタ等の電子写真装置である場合、狭い間隔に規制すべき排紙モードとしては、例えば、片面印刷した用紙の印刷面が下を向くようにフェース・ダウンで排出させるモードの場合や、両面印刷した後の用紙を表裏反転させずに、そのまま排出させるモードの場合等が該当する。即ち、これらのモードにおいては、用紙が下向きに湾曲した状態で排出される傾向が高いので、用紙積載面であるスタッカテーブル１上面またはスタッカテーブル１上に積み重ねられた積載用紙１２の最上面に対する着地角度が大きいと排出される用紙先端が着地時に積載用紙１２の最上面で干渉し積載不良が発生し易くなる。また、積載用紙１２の最上面の検出位置に対して用紙先端は低い位置にあるため、ストッパ１１をすり抜けることにより積載用紙１２の整列が悪くなる。これらを防止するため、積載用紙１２の最上面をできる限り高くして、排紙動作の安定化を図っている。
【００１７】
第１排紙モードにおいては、制御装置６からの指示によりモータ５を駆動し、テーブル支持部材２を上昇させる。この上昇動作に伴い、スタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙の最上面は、始めに第２の検出器８を作動させ、第２の検出器８の出力が論理「Ｈ(high)」となる。さらに、テーブル支持部材２が上昇することによって、スタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙の最上面は、第１の検出器７を作動させ、第１の検出器７の出力も論理「Ｈ」となる。
【００１８】
第１の検出器７および第２の検出器８の出力が論理「Ｈ」となった段階でテーブル支持部材２の上昇動作は停止し、その後、制御装置６からの指示によりモータ５を時間Ｔ１だけ駆動し、テーブル支持部材２を下降させてテーブル位置制御を行う。
【００１９】
なお、図３(ａ)に破線で示す様に時間Ｔ１が経過後も第１の検出器７がスタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙の最上面を検出している場合は、制御装置６からの指示によりモータ５をさらに時間Ｔ２だけ駆動し、第１の検出器７がスタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙の最上面を検知しなくなる位置まで下降させる。
【００２０】
前記テーブル位置制御を完了した位置より用紙の積載を開始する。制御装置６からの指示により、積載する用紙１２を搬送する際に、モータ１４が駆動し、用紙搬送ローラ１５により用紙１２を搬送し、用紙がスタッカテーブル１上面とガイド部材１０との間、あるいはスタッカテーブル１上に積み重ねられた積載用紙１２の最上面とガイド部材１０との間に搬送される。また、搬送された用紙１２は、用紙搬送パドル９が当接することによりストッパ１１に突き当たるまで搬送される。
【００２１】
（第２排紙モード）
上位装置がレーザプリンタ等の電子写真装置である場合、広い間隔に規制すべき排紙モードとしては、例えば、片面印刷した用紙の印刷面が上を向くようにフェース・アップで排出させるモードの場合や、両面印刷した後の用紙を表裏反転させて排出させるモードの場合等が該当する。即ち、これらのモードにおいては、用紙が上向きに湾曲した状態で排出される傾向が高いので、積載用紙１２の最上面の検出位置に対して用紙の後端は高い位置にあるため、積載用紙１２の後端が排出される用紙の進入経路をふさぎ、積載不良が発生し易くなる。これを防止するために、積載用紙１２の最上面をできる限り低くして、排紙動作の安定化を図っている。
【００２２】
第２排紙モードにおいては、制御装置６からの指示によりモータ５を駆動し、テーブル支持部材２を上昇させる。この上昇動作に伴い、スタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙の最上面は、第２の検出器８を作動させ、第２の検出器８の出力が論理「Ｈ(high)」となる。
【００２３】
上述の第１排紙モードにおいては、この後、さらにテーブル支持部材２を第１の検出器７を作動させる位置まで上昇させたが、第２排紙モードでは、第２の検出器８を作動させた時点で上昇動作を停止させ、第１の検出器７を作動させる位置までは上昇させない。即ち、第２の検出器８の出力が論理「Ｈ」、第１の検出器７の出力が論理「Ｌ(low)」の状態で、テーブル支持部材２の上昇動作は停止される。
【００２４】
その後、制御装置６からの指示によりモータ５を時間Ｔ１だけ駆動し、テーブル支持部材２を下降させてテーブル位置制御を行う。なお、図３(ｂ)に破線で示す様に時間Ｔ１が経過後も第２の検出器８がスタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙の最上面を検出している場合は、制御装置６からの指示によりモータ５をさらに時間Ｔ２だけ駆動し、第２の検出器８がスタッカテーブル１上面あるいはスタッカテーブル１上に排出された用紙の最上面を検知しなくなる位置まで下降させる。
【００２５】
前記テーブル位置制御を完了した位置より用紙の積載を開始する。制御装置６からの指示により、積載する用紙１２を搬送する際に、モータ１４が駆動し、用紙搬送ローラ１５により用紙１２を搬送し、用紙がスタッカテーブル１上面とガイド部材１０との間、あるいはスタッカテーブル１上に積み重ねられた積載用紙１２の最上面とガイド部材１０との間に搬送される。また、搬送された用紙１２は、用紙搬送パドル９が当接することによりストッパ１１に突き当たるまで搬送される。
【００２６】
次に本発明の排紙装置の動作を図４を参照しながら説明する。上記の第２排出モードの場合であって、且つスタッカテーブル1上に用紙が積載されている場合から、同一スタッカテーブル１上に第１排紙モードで排紙する必要があり、第１排紙モードへ切り替わる場合には、図４(ａ)に示す様に第１排紙モード該当用紙を第２排紙モードにて所定枚数をスタッカテーブル１上に積載後、制御装置６からの指示によりモータ５を駆動し、テーブル支持部材２を上昇させる。この上昇動作に伴い、スタッカテーブル１上に排出された用紙の最上面は、始めに第２の検出器８を作動させ、第２の検出器８の出力が論理「Ｈ(high)」となる。さらに、テーブル支持部材２が上昇することによって、スタッカテーブル１上に排出された用紙の最上面は、第１の検出器７を作動させ、第１の検出器７の出力も論理「Ｈ」となる。
【００２７】
第１の検出器７および第２の検出器８の出力が論理「Ｈ」となった段階でテーブル支持部材２の上昇動作は停止し、その後、制御装置６からの指示によりモータ５を時間Ｔ１だけ駆動し、テーブル支持部材２を下降させてテーブル位置制御を行う。
【００２８】
なお、図４(ａ)に破線で示す様に時間Ｔ１が経過後も第１の検出器７がスタッカテーブル１上に排出された用紙の最上面を検出している場合は、制御装置６からの指示によりモータ５をさらに時間Ｔ２だけ駆動し、第１の検出器７がスタッカテーブル１上に排出された用紙の最上面を検知しなくなる位置まで下降させる。前記テーブル位置制御を完了した位置より第１積載モードにて用紙の積載を開始する。
【００２９】
上記のように積載用紙１２が上向きに湾曲した状態で積載されている傾向が高い場合に、次の搬送用紙が下向きに湾曲した状態で排出される傾向が高い場合、積載用紙１２の最上面の検出位置に対して、積載用紙１２の後端は高い位置にあるため、次の下向きに湾曲した搬送用紙の先端と干渉してしまうので、第２排紙モードにてスタッカテーブル１上に積み重ねられた積載用紙１２の最上面と、ガイド部材１０との間隔を広く規定し、積載用紙１２の最上面をできる限り低くして、積載用紙１２の後端と搬送された用紙の先端が干渉することなく、スタッカテーブル１上に搬送された用紙を所定枚数積載した後、第１排出モードにて積載を行うことによって、積載用紙１２の上向きに湾曲した状態が緩和され、搬送された用紙をストッパ１１まで円滑に搬送することが可能なる。また、積載する用紙枚数を調節自在にすることにより、積載用紙１２の上向きに湾曲した状態の緩和を調節することが可能となり、良好に用紙の積載を行うことができる。
【００３０】
また、上記の第１排出モードの場合であって、且つスタッカテーブル1上に用紙が積載されている場合から、同一スタッカテーブル１上に第２排紙モードで排紙する必要があり、第２排紙モードへ切り替わる場合には、図４(ｂ)に示す様に第２排紙モード該当用紙がスタッカテーブル１に到着する前に、制御装置６からの指示によりモータ５を駆動し、テーブル支持部材２を上昇させる。この上昇動作に伴い、スタッカテーブル１上に排出された用紙の最上面は、第２の検出器８を作動させ、第２の検出器８の出力が論理「Ｈ(high)」となる。
【００３１】
第２の検出器８を作動させた時点で上昇動作を停止させ、第１の検出器７を作動させる位置までは上昇させない。即ち、第２の検出器８の出力が論理「Ｈ」、第１の検出器７の出力が論理「Ｌ(low)」の状態で、テーブル支持部材２の上昇動作は停止される。
【００３２】
その後、制御装置６からの指示によりモータ５を時間Ｔ１だけ駆動し、テーブル支持部材２を下降させてテーブル位置制御を行う。なお、図４(ｂ)に破線で示す様に時間Ｔ１が経過後も第２の検出器８がスタッカテーブル１上に排出された用紙の最上面を検出している場合は、制御装置６からの指示によりモータ５をさらに時間Ｔ２だけ駆動し、第２の検出器８がスタッカテーブル１上に排出された用紙の最上面を検知しなくなる位置まで下降させる。前記テーブル位置制御を完了した位置より第２積載モードにて用紙の積載を開始する。
【００３３】
上記のように積載用紙１２が下向きに湾曲した状態で積載されている傾向が高い場合に、次の搬送用紙が上向きに湾曲した状態で排出される傾向が高い場合、第２排紙モード該当用紙がガイド部材１０を乗り越えてしまうことなく、用紙搬送パドル９に正確に送り込むように、第２排紙モード該当用紙がスタッカテーブル１に到着する前に、第２排出モードに切り替わり、第２排紙モードにてスタッカテーブル１上に積み重ねられた積載用紙１２の最上面と、ガイド部材１０との間隔を広く規定することにより、積載用紙１２の最上面をできる限り低くして、積載用紙１２の後端が排出される用紙の進入経路をふさぐのを防止することで、排紙動作の安定化を図ることにより良好に用紙の積載を行うことができる。
【００３４】
なお、本発明において、第１排紙モード／第２排紙モードの切り替えを行うための信号は、オペレータが片面印刷モードを選択したか、両面印刷モードを選択したかによって出力される信号、または、オペレータが印刷後の用紙を反転させて排出するモードを選択したか、反転させずに排出するモードを選択したかによって出力される信号、または、オペレータが選択した用紙サイズに基づく信号等に基づき行われ、これらの信号が制御装置６に入力されることにより、第１排紙モード／第２排紙モードの切り替え契機が最適化される。
【００３５】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、上位装置からの排紙モードに基づき、積載用紙の湾曲方向、および排出されてくる用紙の湾曲方向を判断し、湾曲方向によって用紙通路の間隔を制御する契機を最適化し、用紙を良好に積載させることが可能な排紙装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の排紙装置の全体構成を示す概略正面図。
【図２】本発明の排紙装置におけるスタッカテーブルの昇降機構を説明するための概略側面図。
【図３】排紙装置におけるテーブル動作タイミングチャート。
【図４】本発明の排紙装置におけるタイミングチャート。
【符号の説明】
１…スタッカテーブル、２…テーブル支持部材、３…ベルト部材、４ｂ…シャフト、５,１３,１４…モータ、６…制御装置、７…第１の検出器、８…第２の検出器、９…用紙搬送パドル、１０…ガイド部材、１１…ストッパ、１２…用紙、１５…用紙搬送ローラ。
【図１】
0003721571.tif 000002
【図２】
0003721571.tif 000003
【図３】
0003721571.tif 000004
【図４】
0003721571.tif 000005