(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台を備えたリフトブラケットと、このリフトブラケットを昇降動作させる昇降装置と、前記リフトブラケット及び昇降装置を搭載した車両本体と、この車両本体を走行動作させる走行装置とを備えてなる荷役車両において、前記荷台がピンによってリフトブラケットに上下方向回動可能に取り付けられると共に、先端が持ち上がる方向に前記荷台が回動したときに検出信号を発生するセンサが取り付けられ、該センサが前記荷台の回動を検出したときに、前記リフトブラケットの下降動作を禁止するように構成されたことを特徴とする荷役車両。
【請求項２】
前記リフトブラケットに運転台が取り付けられ、その運転台に、水平に延在する前記荷台の先端と基端の中間部が前記ピンにより上下方向回動可能に取り付けられ、前記運転台上の荷台の基端に対応する位置に、前記センサとして、先端が持ち上がる方向に前記荷台が回動したことを検出するリミットスイッチが設けられていることを特徴とする請求項１記載の荷役車両。
【請求項３】
先端が持ち上がる方向と反対方向に前記荷台がスプリングにより付勢されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の荷役車両。
【請求項４】
前記スプリングの装着間隙が変更可能構成されており、該着間隙を変えることにより、該スプリングの付勢力を調整するように構成れたことを特徴とする請求項３に記載の荷役車両。
【請求項５】
前記荷台が鉛直部と水平部を有するＬ字形に形成され、その鉛直部の上端が前記リフトブラケットに前記ピンによって上下方向回動可能に取り付けられており、前記リフトブラケット上の前記荷台の鉛直部に対応する位置に、前記荷台の自重による回転モーメントを受け止めて荷台の水平部を水平状態に保つ受け部が設けられ、この受け部から荷台の鉛直部が離れたときに検出信号を発生するように、前記センサが取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至４に記載の荷役車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は荷役車両に関し、特に、オペレータが乗車して作業を行うフォークリフト等の荷役車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７に示すフォークリフト３０は、運転席をフォークと一緒に昇降させるタイプの、所謂ピッキングタイプのフォークリフトである。このフォークリフト３０は、車両本体４に設けられたリフト部３により一体的に昇降可能なリフトブラケット１０に、オペレータが乗車可能な運転台１２および荷物を保持するフォーク部１を有している。また、運転台１２には、リフト部３側に立設された操作部７にペダル８およびレバー９が設けられ、さらにリフトブラケット１０の上方側にヘッドガード５を有している。車両本体４には走行モータ（走行装置）が内装されており、この走行モータによって車両本体４が前後方向に進退動作させられ、且つ、旋回動作させられる。また、車両本体４に配されたマイクロコンピュータよりなるコントローラによって、昇降装置や走行装置などのような装置個々の動作や連携した動作などが統括的に制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のフォークリフトで荷取り作業や荷積み作業を行う場合、操作を誤って、多段積みの荷の上やラックの上にフォーク１を下降させてしまい、下段の荷やラックを破損するおそれがあった。特に、薄暗い倉庫などで作業する場合などには、上記の問題が起こりやすかった。
【０００４】
特に、図７に示すように、運転台１２をフォーク１と一緒に昇降させるタイプのフォークリフトの場合は、フォーク１が荷やラックなどに乗りかかった状態のまま走行操作（後退操作）を行うと、フォーク１が荷やラックから外れた瞬間に、弛んでいたチェーンが伸び切るために、運転台１２がフォーク１と一緒に急下降するおそれがあり、作業性に問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、下降動作中の荷台（フォーク）が、荷やラックなどの上に乗りかかった場合でも、荷やラックなどの破損を最小限に止めることができ、しかも、作業性ならびに安全性の向上を図ることのできる荷役車両を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、荷台を備えたリフトブラケットと、このリフトブラケットを昇降動作させる昇降装置と、前記リフトブラケット及び昇降装置を搭載した車両本体と、この車両本体を走行動作させる走行装置とを備えてなる荷役車両において、前記荷台がピンによってリフトブラケットに上下方向回動可能に取り付けられると共に、先端が持ち上がる方向に前記荷台が回動したときに検出信号を発生するセンサが取り付けられ、該センサが前記荷台の回動を検出したときに、前記リフトブラケットの下降動作を禁止するように構成されたことを特徴とする。
【０００７】
この発明では、リフトブラケットの下降動作中に操作を誤り、荷台がラックや荷などの上に乗りかかって、荷台に所定以上の上向きの力がかかると、センサがそれを検出して、動作制御手段が、それ以上のリフトブラケットの下降動作を禁止する。つまり、安全動作が働く。従って、荷台の下降が自動的に止まることによって、ラックや荷などの破損を最小限に止めることができる。
【０００８】
また、必要に応じて車両本体の走行動作をも禁止することができる。すなわち、荷台がラックや荷などの上に乗りかかった状態で車両を走行させた場合には、ラックや荷を更に破損させたり、荷台がラックや荷などの上から外れた瞬間に荷台が急降下したりするおそれがあるが、荷台がラックや荷などの上に乗りかかった段階で走行動作が禁止されるので、そのようなおそれがなくなり、安全作業が可能となる。
【０００９】
なお、下降動作やさらには走行動作の禁止を解除するには、荷台がラックや荷などの上に乗りかかった状態を解消してやればよく、例えば、そのままの位置でリフトブラケットを上昇させて、荷台にかかっていた上向きの力をなくしてやる。そうすると、そのことをセンサが検出し、センサの信号に応じて、動作制御手段が、リフトブラケットの下降動作及び車両本体の走行動作の禁止状態を解除する。この禁止状態を解除する動作は、手動で行っても勿論よいが、自動的に行われるように制御プログラムを組んでおいてもよい。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１において、前記リフトブラケットに運転台が取り付けられ、その運転台に、水平に延在する前記荷台の先端と基端の中間部が前記ピンにより上下方向回動可能に取り付けられ、前記運転台上の荷台の基端に対応する位置に、前記センサとして、先端が持ち上がる方向に前記荷台が回動したことを検出するリミットスイッチが設けられていることを特徴とする。
【００１１】
この発明では、水平に延在する荷台の中間部をピンにより支持したので、比較的軽い力で荷台の先端が上向きに押されるだけで、荷台が微小量だけ回動する。従って、荷台が軽くラックや荷などの上に乗っただけで、前述の安全動作が働くようになる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２において、先端が持ち上がる方向と反対方向に前記荷台がスプリングにより付勢されていることを特徴とする。
【００１３】
この発明では、スプリングの力に抗して荷台が回動したときに、リミットスイッチが作動するようにしているので、スプリングに設定する力によって、前述の安全動作の働く条件を、荷台の自重の大きさに拘わらず、任意に変えることができる。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、スプリングの装着間隙が変更可能構成され、この装着間隙を変えることにより、スプリングの付勢力を調整するように構成れたことを特徴とする。
この発明では、スプリングを変えることなく、安全動作の働く条件を任意に変えることができる。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の発明において、前記荷台が鉛直部と水平部を有するＬ字形に形成され、その鉛直部の上端が前記リフトブラケットに前記ピンによって上下方向回動可能に取り付けられており、前記リフトブラケット上の前記荷台の鉛直部に対応する位置に、前記荷台の自重による回転モーメントを受け止めて荷台の水平部を水平状態に保つ受け部が設けられ、この受け部から荷台の鉛直部が離れたときに検出信号を発生するように、前記センサが取り付けられていることを特徴とする。
【００１６】
この発明では、リフトブラケットの下降動作中に操作を誤り、荷台の水平部がラックや荷などの上に乗りかかって荷台が回動し、荷台の鉛直部が受け部から離れると、センサがそれを検出して、動作制御手段が、少なくともそれ以上のリフトブラケットの下降動作を禁止する。従って、荷台の水平部の先端が軽くラックや荷などの上に乗っただけで、前述の安全動作が働くようになる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。ここで説明する実施形態の荷役車両はフォークリフトであるが、本発明は、フォークリフト以外の荷役車両にも勿論適用できるものである。また、図では要部のみを示し、その他のフォークリフトとしての基本的な構成については、図７のものとほぼ同じであるから、詳しい説明は省略する。
【００１８】
図１および図２は第１実施形態のフォークリフトのリフトブラケット１０及びフォーク１１を示している。このフォークリフトでは、リフト部３（図７参照）に沿って昇降自在にリフトブラケット１０が設けられており、そのリフトブラケット１０に運転台１２が設けられている。また、上記運転台１２の下部に水平に延在するフォーク１１が設けられ、このフォーク１１の先端１１ａと基端１１ｂの中間部１１ｃが、ピン１３により上下方向に微小回動可能に取り付けられている。
【００１９】
また、運転台１２下部のフォーク１１の基端１１ｂに対応する位置に、先端１１ａが微小量だけ持ち上がる方向にフォーク１１が回動したときに、それを検出するリミットスイッチ（センサ）１４が設けられている。また、リミットスイッチ１４に隣接する位置に、フォーク１１の基端１１ｂを持ち上げる方向に付勢し、それにより、フォーク１１の先端１１ａを持ち上がり方向と反対の下向きに付勢するスプリング１５が設けられている。このスプリング１５は、フォーク１１の基端１１ｂを所定量の上下動を許容した状態で運転台１２に連結する連結部材１６の上端フランジ１６ａと運転台１２との間に介装されている。また、スプリング１５を配置した位置の近くの運転台１２の下面には、フォーク１１の基端１１ｂが必要以上に持ち上がらないようにするストッパ１７が設けられている。
【００２０】
また、このフォークリフトには、動作制御装置としてのコントローラ（図示せず）が備わっている。このコントローラは、リフトブラケット１０の下降動作中に前述のリミットスイッチ１４がＯＮした場合に、それ以上のリフトブラケット１０の下降動作を禁止させる。また、リミットスイッチ１４がＯＮした場合に、車両本体の走行動作をも禁止させるようにすることができる。
【００２１】
次に作用を説明する。このフォークリフトにおいては、リフトブラケット１０つまりフォーク１１の下降動作中に、フォーク１１の先端１１ａに上向きの力Ｆが加わって、フォーク１１の先端１１ａがスプリング１５の力に抗して持ち上がると、リミットスイッチ１４がＯＮする。即ち、図２に示すように、フォーク１１の下降動作中に操作を誤って、フォーク１１がラックや荷５０などの上に乗りかかったような場合には、フォーク１１の先端１１ａに所定以上の上向きの力Ｆがかかるので、フォーク１１の先端１１ａが、ピン１３を支点にして上に持ち上がる。そうすると、リミットセンサ１４がＯＮし、その信号に基づいてコントローラ８が、それ以上のリフトブラケット１０の下降動作を（必要に応じて車両本体４の走行動作も）禁止する。つまり、安全動作が働く。
【００２２】
従って、フォーク１１の下降動作が自動的に止まることによって、ラックや荷５０の破損を最小限に止めることができる。また、フォーク１１がラックや荷５０などの上に乗りかかった状態で車両本体４を走行させた場合には、ラックや荷５０を更に破損させたり、フォーク１１がラックや荷５０などの上から外れた瞬間にフォーク１１が急降下したりするおそれがあるが、フォーク１１がラックや荷などの上に乗りかかった段階で走行動作自体が禁止されているので、そのようなおそれがなくなり、安全作業が可能となる。特に、本実施形態のごとく運転台１２がリフトブラケット１０に設けられたタイプのフォークリフトにおいては、運転席の急下降を防止できるので、安全性が向上する。
【００２３】
また、このようにフォーク１１の下降動作や走行動作が禁止された状態を解除するには、フォーク１１がラックや荷などの上に乗りかかった状態を解消してやればよい。即ち、そのままの位置で、リフトブラケット１０を上昇させて、フォーク１１の先端１１ａにかかっていた上向きの力Ｆをなくしてやる。そうすると、リミットスイッチ１４がＯＦＦするので、コントローラが、リフトブラケット１０の下降動作や車両本体４の走行動作の禁止状態を解除する。この禁止状態を解除する動作は、手動で行っても勿論よいが、自動的に行われるように制御プログラムを組んでおいてもよい。
【００２４】
また、この実施形態のフォークリフトの場合、水平に延在するフォークリフト１１の中間部１１ｃをピン１３により支持しているので、比較的軽い力でフォーク１１の先端１１ａが上向きに押されるだけで、フォーク１１が微小量だけ回動するようになる。従って、フォーク１１が軽くラックや荷５０などの上に乗っただけで、前述の安全動作が働く。
【００２５】
また、スプリング１５の力に抗してフォーク１１が回動したときに、リミットスイッチ１４が作動するようにしているので、スプリング１５のセット力によって、前述の安全動作の働く条件を自由に変えることができる。
【００２６】
スプリング１５の付勢力の調節構造は、例えば、図３に示すような構成とすることができる。なお、図３は図１における連結部材１６の部分の構造を図示した部分概略断面図である。図３に示す構造は、スプリング１５と上端フランジ１６ａとの間にワッシャ等の環状板材１８が設けられ、更に上端フランジ１６ａには、環状板材１８に当接する調節ボルト１９が設けられており、スプリング１５の装着間隙を、調節ボルト１９によって変えることができる。例えば、調節ボルト１９のねじ込み量を、大きくすることにより、図３において、環状板材１８を連結部材１６の軸方向下方側に移動させて、スプリング１５の付勢力を強くすることができ、反対に調節ボルト１９のねじ込み量を小さくすることにより、スプリング１５の付勢力が弱くなるように調節することができる。
【００２７】
次に本発明の第２実施形態を説明する。図４および図５は第２実施形態のリーチ型のフォークリフト４０並びにそのリフトブラケット２０及びフォーク２１を示している。このフォークリフト４０では、リフト部１０に沿って昇降自在にリフトブラケット２０が設けられており、そのリフトブラケット２０の下端にフォーク２１が設けられている。
この場合、フォーク２１が、鉛直部２１Ａと水平部２１Ｂを有するＬ字形に形成されており、その鉛直部２１Ａの上端が、リフトブラケット２０にピン２３によって上下方向回動可能に取り付けられている。フォーク２１の基端側には、オペレータが乗車可能な運転台１００が設けられ、この運転台１００の四隅から垂直に立脚したケージフレーム１０１が設けられている。また、リフトブラケット２０上のフォーク２１の鉛直部２１Ａに対向する位置に、フォーク２１の自重による回転モーメントを受け止めてフォーク２１の水平部２１Ｂを水平状態に保つ受け部（ティルトバー）２５が設けられており、この受け部２５からフォーク２１の鉛直部２１Ａが離れたときに検出信号を発生するように、リフトブラケット２０にリミットスイッチ２４が取り付けられている。
【００２８】
この実施形態の場合も、コントローラ８は、リフトブラケット２０の下降動作中に前述のリミットスイッチ２４がＯＮした場合に、それ以上のリフトブラケット２０の下降動作を禁止させる機能を備えている。
【００２９】
次に作用を説明する。
このフォークリフト４０においては、リフトブラケット２０つまりフォーク２１の下降動作中に、図６に示すように、フォーク２１の下降動作中に操作を誤って、フォーク２１がラックや荷５０などの上に乗りかかったような場合には、フォーク２１の水平部２１Ｂの先端に上向きの力Ｆが加わって、フォーク２１の鉛直部２１Ａが受け部２４から離れると、リミットスイッチ２４がＯＮする。即ち、フォーク２１の下降動作中に操作を誤って、フォーク２１の水平部２１Ｂがラックや荷などの上に乗りかかったような場合には、フォーク２１の水平部２１Ｂの先端に所定以上の上向きの力Ｆがかかるので、フォーク２１がピン２３を支点にして回動し、フォーク２１の鉛直部２１Ａが受け部２４から離れる。そうすると、リミットセンサ２４がＯＮし、その信号に基づいてコントローラが、それ以上のリフトブラケット２０の下降動作を禁止する。
【００３０】
したがって、本実施形態においても、上記第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、下降動作が禁止された状態を解除する場合についても、第１実施形態と同じように操作してやればよい。
【００３１】
なお、上記実施形態では、フォーク１１、２１の持ち上がりを検出するセンサとしてリミットスイッチ１４、２４を設けた場合を示したが、フォーク１１、２１に所定以上の上向きの力がかかったことを検出できるセンサであれば、リミットスイッチに限らず、他のセンサを利用することもできる。その場合、必ずしもフォーク１１、２１をピン１３、２３で回動可能に取り付けなくてもよいし、持ち上がり可能に取り付けなくてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、リフトブラケットの下降動作中に荷台がラックや荷などの上に乗りかかって、所定以上の上向きの力が荷台にかかったことセンサが検出した場合に、少なくともリフトブラケットの下降動作を禁止するという安全動作を働かせるようにしたから、ラックや荷などの破損を最小限に止めることができると共に、荷台がラックや荷などの上から外れた瞬間に荷台が急降下したりするおそれをなくすことができ、安全性を向上させることができる。
【００３３】
また、この発明によれば、荷台をピンによってリフトブラケットに上下方向回動可能に取り付けているので、荷台の先端がラックや荷などの上に引っかかるだけで、前述した安全動作を働かせることができる。
【００３４】
また、請求項２の発明によれば、水平に延在する荷台の中間部をピンにより支持したので、荷台が軽くラックや荷などの上に乗っただけで、前述の安全動作を働かせることができる。
【００３５】
また、請求項３の発明によれば、スプリングの力に抗して荷台が回動したときに、リミットスイッチが作動するようにしているので、スプリング力の設定の仕方によって、前述の安全動作の働く条件を変えることができる。
【００３６】
また、請求項４の発明によれば、スプリングの装着間隙が変更可能構成され、この装着間隙を変えることにより、スプリングの付勢力を調整できるように構成されているので、スプリングを変えることなく、安全動作の働く条件を任意に変えることができる。
【００３７】
また、請求項５の発明によれば、ピンによって回動可能に取り付けられたＬ字形の荷台の鉛直部がリフトブラケット側の受け部から離れたことをセンサが検知したときに、リフトブラケットの下降動作を禁止するようにしたから、荷台の水平部の先端が軽くラックや荷などの上に乗っただけで、安全動作を働かせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の要部拡大図である。
【図２】本発明の第１実施形態におけるセンサ作動状態を示す要部拡大図である。
【図３】本発明の第１実施形態における変形例を示した要部拡大図である。
【図４】本発明の第２実施形態のフォークリフト全体図である。
【図５】本発明の第２実施形態の要部拡大図である。
【図６】本発明の第２実施形態におけるセンサ作動状態を示す要部拡大図である。
【図７】従来のフォークリフトの概略図である。
【符号の説明】
４  車両本体
５  昇降装置
１０  リフトブラケット
１１  フォーク（荷台）
１１ａ  先端
１１ｂ  基端
１１ｃ  中間部
１２  運転台
１３  ピン
１４  リミットスイッチ（センサ）
１５  スプリング
２０  リフトブラケット
２１  フォーク（荷台）
２１Ａ  鉛直部
２１Ｂ  水平部
２３  ピン
２４  リミットスイッチ（センサ）
２５  受け部
１００  運転台
【図１】
0003613555.tif 000002
【図２】
0003613555.tif 000003
【図３】
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【図４】
0003613555.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
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