(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を揃えた状態でスタックする用紙整合トレイ部と、前記用紙整合トレイ部の用紙載置面と該用紙載置面の裏面との間で移動可能に設けられ、移動させることにより前記用紙載置面上のスティプル綴じされた用紙束を排紙部に向けて送り出す排出爪とを有するスティプルユニットを引き出し部から引き出し可能に設けた用紙後処理装置において、
前記スティプルユニットが前記引き出し部から引き出される際に前記排出爪を前記手で触れない安全な場所に退避させておくべく、前記スティプルユニットのスティプル針がなくなったときに前記排出爪を前記引き出し部に対向する前記用紙整合トレイ部の裏面側から前記用紙載置面側に移動させるようにしたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
用紙を揃えた状態でスタックする用紙整合トレイ部と、前記用紙整合トレイ部の用紙載置面と該用紙載置面の裏面との間で移動可能に設けられ、移動させることにより前記用紙載置面上のスティプル綴じされた用紙束を排紙部に向けて送り出す排出爪とを有するスティプルユニットを引き出し部から引き出し可能に設けた用紙後処理装置において、
前記スティプルユニットが前記引き出し部から引き出される際に前記排出爪を手で触れない安全な場所に退避させておくべく、前記スティプルユニットのスティプル針が詰まったときに前記排出爪を前記引き出し部に対向する前記用紙整合トレイ部の裏面側から前記用紙載置面側に移動させるようにしたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
用紙を揃えた状態でスタックする用紙整合トレイ部と、前記用紙整合トレイ部の用紙載置面と該用紙載置面の裏面との間で移動可能に設けられ、移動させることにより前記用紙載置面上のスティプル綴じされた用紙束を排紙部に向けて送り出す排出爪とを有するスティプルユニットを引き出し部から引き出し可能に設けた用紙後処理装置において、
前記スティプルユニットが前記引き出し部から引き出される際に前記排出爪を手で触れない安全な場所に退避させておくべく、ジャム発生して前記スティプルユニット内に用紙が残っていたときに前記排出爪を前記引き出し部に対向する前記用紙整合トレイ部の裏面側から前記用紙載置面側に移動させるようにしたことを特徴とする用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置における用紙後処理装置に係り、特に、用紙を揃えた状態でスタックする用紙整合トレイ部と、用紙整合トレイ部にスタックされた用紙を綴じるためのスティプラと、用紙整合トレイ部上で用紙の端部を揃えると共に、スティプル綴じされた用紙束を排紙部に向けて送り出す排出爪とを有するスティプルユニットを引き出し可能に設けた用紙後処理装置における排出爪の退避機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
用紙を揃えた状態でスタックする用紙整合トレイ部と、用紙整合トレイ部にスタックされた用紙を綴じるためのスティプラと、用紙整合トレイ部上で用紙の端部を揃えると共に、スティプル綴じされた用紙束を排紙部に向けて送り出す排出爪とを有するスティプルユニットを引き出し可能に設けた用紙後処理装置が従来より提案されている。
この排出爪は、スティプルされた用紙束を排紙部に向けて送り出すように動作するとき以外は、所定の場所で固定されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、スティプルユニットは、内部のスティプラのスティプル針が無くなったとき、スティプル針がジャムしたとき、あるいはスティプルユニット内で用紙のジャムが発生したときなどに、そのメンテナンスのために、用紙後処理装置の外方（主として手前面）に引き出されるようになっている。
しかしながら従来は、スティプルユニットを引き出した際、オペレータ（ユーザ）の手によって容易に触れられる位置に排出爪があり、これがためにオペレータが怪我をしたり、逆に排出爪が変形してしまうなど、不測のトラブルを生じる不具合があった。
【０００４】
本発明の課題は、スティプルユニット引き出して作業を行う際に、排出爪が手に当たって怪我をさせたり、排出爪を変形させる等の、排出爪が原因で生じるトラブルを未然に防止することができる用紙後処理装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、用紙を揃えた状態でスタックする用紙整合トレイ部と、前記用紙整合トレイ部の用紙載置面と該用紙載置面の裏面との間で移動可能に設けられ、移動させることにより前記用紙載置面上のスティプル綴じされた用紙束を排紙部に向けて送り出す排出爪とを有するスティプルユニットを引き出し部から引き出し可能に設けた用紙後処理装置において、前記スティプルユニットが前記引き出し部から引き出される際に前記排出爪を前記手で触れない安全な場所に退避させておくべく、前記スティプルユニットのスティプル針がなくなったときに前記排出爪を前記引き出し部に対向する前記用紙整合トレイ部の裏面側から前記用紙載置面側に移動させるようにした第１の手段により解決される。
また上記課題は、用紙を揃えた状態でスタックする用紙整合トレイ部と、前記用紙整合トレイ部の用紙載置面と該用紙載置面の裏面との間で移動可能に設けられ、移動させることにより前記用紙載置面上のスティプル綴じされた用紙束を排紙部に向けて送り出す排出爪とを有するスティプルユニットを引き出し部から引き出し可能に設けた用紙後処理装置において、前記スティプルユニットが前記引き出し部から引き出される際に前記排出爪を手で触れない安全な場所に退避させておくべく、前記スティプルユニットのスティプル針が詰まったときに前記排出爪を前記引き出し部に対向する前記用紙整合トレイ部の裏面側から前記用紙載置面側に移動させるようにした第２の手段により解決される。
また上記課題は、用紙を揃えた状態でスタックする用紙整合トレイ部と、前記用紙整合トレイ部の用紙載置面と該用紙載置面の裏面との間で移動可能に設けられ、移動させることにより前記用紙載置面上のスティプル綴じされた用紙束を排紙部に向けて送り出す排出爪とを有するスティプルユニットを引き出し部から引き出し可能に設けた用紙後処理装置において、前記スティプルユニットが前記引き出し部から引き出される際に前記排出爪を手で触れない安全な場所に退避させておくべく、ジャム発生して前記スティプルユニット内に用紙が残っていたときに前記排出爪を前記引き出し部に対向する前記用紙整合トレイ部の裏面側から前記用紙載置面側に移動させるようにした第３の手段により解決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は一実施の形態に係る用紙後処理装置の全体構成図である。
【０００７】
図１に示す用紙後処理装置は、画像形成装置１の排紙部に取り付けられており、画像形成装置１より排紙された用紙を切換爪２により直接排紙トレイ（シフトトレイ）３へ導くソート・スタック用の第１搬送路Ａ及び、スティプル綴じまたは反転するための第２搬送路Ｂ、搬送ローラ８の逆転により第２搬送路Ｂに進入した用紙を再び第１搬送路Ａに導く第３搬送路Ｃを備えている。なお、２ａは切換爪２の回動中心である。
第３搬送路Ｃの最下流側に配置した前記排紙トレイ３は、スティプルを行わない用紙とスティプル綴じされた用紙の両者をスタックする機能を有する。
【０００８】
本用紙後処理装置の入口部近傍には画像形成装置１より排紙された用紙を受け取る搬送ローラ４及び従動ローラ５を備え、さらにその直前部分には入口センサＳ１が備えられており、搬送される用紙の先端及び後端が検知されるようになっている。
前記搬送ローラ４の下流には、前記切換爪２が配されており、図示しないソレノイド及びスプリング等により、搬送方向を第１搬送路Ａ及び第２搬送路Ｂの何れの方向へも変更できるようになっている。
第１搬送路Ａには搬送ローラ６及びそれに従動する従動ローラ７が配されており、画像形成装置１より排紙された用紙を直接排紙トレイ３に導く。
また、スティプル綴じ及び反転するための第２搬送路Ｂにおいても、後述するブラシを備えた前記搬送ローラ８及び従動ローラ９が配されており、スティプル時には用紙をスティプルユニットＤへ、また反転時には第３搬送路Ｃへ導くようになっている。
【０００９】
なお、図１に示す他のユニットについては後述する図２以下で説明する。
図２はスティプルユニットＤの側面（図１を正面とした場合の側面）図、図３、図４は同、正面図である。なお、図３と図４は排出爪の位置が異なって示されており、この内容については後述する。
スティプルユニットＤは、スティプル綴じを行うスティプラ１０、搬送方向に直交する方向へ用紙を揃えるためのジョガーフェンス１１、スティプル綴じされた用紙を排紙トレイ３へ排紙するための排紙ベルト１２、及びそれに固定された排出爪１３、スティプルトレイ２０、基準フェンス２１等で構成されている。
なお、Ｓ２は排出爪１３の位置を検知するセンサであり、異なる用紙サイズでも用紙後端の位置が常に一定になるように、その位置を調節している。
なお、図２に示すように、用紙反転時の用紙最大幅の外側にスティプル時の用紙基準を配置している。
ここで、排出爪１３は、スティプルトレイ（請求項に記載した用紙整合トレイ部）２０上で用紙の端部を揃えるフェンスとしての機能と、スティプル済みの用紙束を排紙トレイ３に向けて送り出す機能を兼ねている。
【００１０】
図５は用紙排紙部の拡大構成図である。
排紙トレイ３への排紙口には、排紙ローラ１４及びそれに従動する排紙従動ローラ１７が配置されており、スティプルを行わない用紙やスティプル綴じされた用紙、及び反転された用紙を排紙トレイ３に排紙する。
排紙従動ローラ１７は、通常は排紙ローラ１４に接触した位置にいるが、必要に応じて支点ａを中心として、排紙ガイド板１８と共に一点鎖線の位置までの移動が可能となっている。
排紙トレイ３は、上下ガイドコロ１５によりガイド板２２に沿って上下方向への移動が可能となっており、図示しない駆動機構により駆動される。排紙トレイ３はまた、シフトガイドコロ１６により用紙排紙方向に対して直交した方向（図の鉛直方向）にも移動可能となっており、これも図示しない駆動機構によりシフト動作が行われる。
Ｓ３は、排紙された用紙の上面を検知するための上面検知センサであり、排紙されスタックされた用紙の上面が常に排紙ローラ１４に対して一定の位置になるように、排紙トレイ３の高さが調整される。
なお、図１において、２３は反転ガイド、Ｓ４は反転入口センサを示す。
【００１１】
動作としては、スティプルを行わず、１枚ごとに直接排紙トレイ３に用紙を排紙するソート・スタットモードと、スティプル綴じをした後に排紙するスティプルモードと、反転した後に排紙する反転モードとの３つに分けられる。
【００１２】
以下、各モードごとに分けて説明する。
（１）ソート・スタックモード
切換爪２は、図１の一点鎖線の位置となり、画像形成装置１より排紙された用紙は、第１搬送路Ａへ送られ、搬送ローラ６により排紙口へ送られる。このとき、常に排紙従動ローラ１７は、排紙ローラ１４に対して自重で加圧された状態で接しており、用紙はこれにより排紙トレイ３に排紙される。
排紙された用紙は、所定枚数分だけ次々に排紙トレイ３に排紙され、センサＳ３がその上面を検知することにより、用紙の上面が常に一定の高さになるように調整され、排紙トレイ３上に積載される。また、必要に応じて排紙トレイ３は、用紙排紙方向に対して直交する方向にシフト動作を行い、用紙の仕分けを行う。
また、後述する反転モードのときも、排紙トレイ３は同様の動作を行う。
【００１３】
（２）スティプルモード
切換爪２は図１の実線の位置となり、画像形成装置１より排紙された用紙は、反転して第２搬送路Ｂへ導かれ、スティプルユニットＤへ搬送される。このとき、排出爪１３は、センサＳ２により、用紙の後端が常に搬送ローラ８に対して一定の位置になるように、スティプルトレイ２０の搬送経路上を移動する。
また、搬送ローラ８の同軸上には、このローラ８の直径より大きなブラシローラ８′が設けられていることにより、排出爪１３に用紙の先端が突き当たると同時に、その後端はスティプルトレイ２０方向に押し付けられた状態でスタックされる。
【００１４】
次に、ジョガーフェンス１１により搬送方向に直交する方向に基準フェンス２１に向かって寄せ動作が行われ、用紙は基準フェンス２１及び排出爪１３に突き当たった状態でスタックされる。
用紙がスティプルトレイ２０に進入するごとに同様の動作を繰り返し、用紙は揃えられた状態でスタックされる。
次に、スティプラ１０により綴じ動作が行われ、スティプル済みの用紙束は、前記搬送方向の基準となっていた排出爪１３により排紙ローラ１４方向へ搬送され、排紙トレイ３上に排紙される。排紙後は、自重でガイド板２２に突き当たり、後端が揃えられてスタックされる。所定部数分だけスタックされた用紙束は、ソート・スタックモードのときと同様に、用紙の上面が常に一定の位置になるように制御される。
【００１５】
（３）反転モード
切換爪２は、前記スティプルモードと同様に、図１の実線の位置となり、画像形成装置１より排紙された用紙は、反転して第２搬送路Ｂへ導かれる。このとき、切換爪２の先端は反転ガイド２３にオーバーラップした状態で加圧されており、用紙はこれを押し退けるように搬送される。
次に、その後端が切換爪２を通過すると、搬送ローラ８が逆転し、用紙は、反転した状態でスイッチバックして第３搬送路Ｃへ送られ、再び第１搬送路Ａを経て、搬送ローラ６により排紙口へ送られる。
なお、搬送ローラ８の逆転のタイミングは、反転入口センサＳ４の出力により得ている。このとき、排紙ベルト１２に固定された排出爪１３は、第２搬送路Ｂへ導かれた用紙の先端に当たらない位置に逃げている。この位置は、排出爪１３の位置を検知するセンサＳ２により設定される。
【００１６】
次に、図３、図４を基に本発明の要部である排出爪１３の退避動作について説明する。
図４に示すように、待機時またはスティプルモード以外の動作時、排出爪１３はその位置を検知するセンサＳ２をオンさせた状態で静止している。
【００１７】
まず、参考例を説明する。
スティプルユニットＤを手前に引き出すとき、図示しないスティプルユニット開閉スイッチがオフするのを検知したと同時に、排出爪１３は図４に示す位置から一定の距離だけ動作し図３に示す位置へ移動する。
このような前記参考例にあっては、スティプルユニットＤを引き出すとき、排出爪１３を手で触れない安全な場所に退避させるようにしたので、オペレータの怪我を防止し、また排出爪の変形を防止することができる。
【００１８】
次に、第１の実施の形態を説明する。
スティプル針が無くなると、図示しないスティプル針有無検知センサがオフする。そしてスティプル針有無検知センサがオフしたとき、排出爪１３は図４に示す位置から一定の距離だけ動作し図３に示す位置へ移動する。
このような前記第１の実施の形態にあっては、スティプル針が無くなったときのトラブルに対処するために、スティプルユニットＤを装置側面の引き出し部から引き出すとき、排出爪１３を手で触れない安全な場所、すなわち、排出爪１３を前記引き出し部に対向するスティプルトレイ２０の裏面側（図４の位置）から用紙載置面側（図３の位置）に移動させて退避させるようにしたので、オペレータの怪我を防止し、また排出爪１３の変形を防止することができる。
【００１９】
次に、第２の実施の形態を説明する。
スティプル針が詰まると、図示しないスティプル動作スイッチが一定時間経過してもオンまたはオフしなくなる。この状態を検知したとき、排出爪１３は図４に示す位置から一定の距離だけ動作し図３に示す位置へ移動する。
このような前記第２の実施の形態にあっては、スティプル針が詰まったときのトラブルに対処するために、スティプルユニットＤを装置側面の引き出し部から引き出すとき、排出爪１３を手で触れない安全な場所、すなわち、排出爪１３を前記引き出し部に対向するスティプルトレイ２０の裏面側（図４の位置）から用紙載置面側（図３の位置）に移動させて退避させるようにしたので、オペレータの怪我を防止し、また排出爪１３の変形を防止することができる。
【００２０】
次に、第３の実施の形態を説明する。
反転モード時、転写紙は第２搬送路Ｂへ導かれるため、排出爪１３は転写紙に当たらないように図４の位置にいる。ジャムが発生し、このとき反転入口センサＳ４、もしくはスティプルユニットＤ内の紙有無を検知する図示しないセンサがオンしている場合に、排出爪１３を図４に示す位置から図３に示す位置まで一定距離移動させ、ジャム紙の除去時に排出爪１３が手に当たらないようにする。
このような前記第３の実施の形態にあっては、用紙のジャムが発生したときのトラブルに対処するために、スティプルユニットＤを装置側面の引き出し部から引き出すとき、排出爪１３を手で触れない安全な場所、すなわち、排出爪１３を前記引き出し部に対向するスティプルトレイ２０の裏面側（図４の位置）から用紙載置面側（図３の位置）に移動させて退避させるようにしたので、オペレータの怪我を防止し、また排出爪１３の変形を防止することができる。
【００２１】
ところで、スティプル針が無くなったとき、または詰まったときは、スティプルモードは使用できないが、他のモード（ソート・スタックモード、反転モード等）でのジョブは可能である。
そこで、第４の実施の形態では、スティプル針が無くなったり、あるいは詰まったりしたとき、排出爪１３は図３に示す位置に移動させるが、スティプルモード以外のジョブ時には所定の位置（図４に示す位置）に戻るようにする。そしてジョブ終了後に再び図３に示す位置に移動させる。
このような前記第４の実施の形態にあっては、スティプルに無関係でジョブ可能なモードが終了する毎に、排出爪１３を手で触れない安全な場所に自動的に退避させるようにしたので、スティプルモード以外のジョブのときは排出爪１３を所定の位置に戻しておき、そのモードを実行することで生産性の低下を防ぐことができる。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、スティプル針が無くなったときのトラブルに対処するために、スティプルユニットが引き出されたときには、排出爪を、引き出し部に対向する用紙整合トレイ部の裏面側から用紙載置面側に退避させておくようにしたので、スティプルユニットの引き出し時に、排出爪は手で触れない安全な場所に退避されていて、オペレータの怪我を防止し、また排出爪の変形を防止することができる。
請求項２記載の発明によれば、スティプル針が詰まったときのトラブルに対処するために、スティプルユニットが引き出されたときには、排出爪を、引き出し部に対向する用紙整合トレイ部の裏面側から用紙載置面側に退避させておくようにしたので、スティプルユニットの引き出し時に、排出爪は手で触れない安全な場所に退避されていて、オペレータの怪我を防止し、また排出爪の変形を防止することができる。
請求項３記載の発明によれば、用紙のジャムが発生したときのトラブルに対処するために、スティプルユニットが引き出されたときには、排出爪を、引き出し部に対向する用紙整合トレイ部の裏面側から用紙載置面側に退避させておくようにしたので、スティプルユニットの引き出し時に、排出爪は手で触れない安全な場所に退避されていて、オペレータの怪我を防止し、また排出爪の変形を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る用紙後処理装置の全体構成図である。
【図２】スティプルユニットの側面図である。
【図３】排出爪が第１の位置にある状態のスティプルユニットの正面図である。
【図４】排出爪が第２の位置にある状態のスティプルユニットの正面図である。
【図５】スティプルモード時の用紙束排出の様子を示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ  第１搬送路
Ｂ  第２搬送路
Ｃ  第３搬送路
Ｄ  スティプルユニット
１０  スティプラ
１１  ジョガーフェンス
１２  排紙ベルト
１３  排出爪
２０  スティプルトレイ
２１  基準フェンス
【図１】
0003652036.tif 000002
【図２】
0003652036.tif 000003
【図３】
0003652036.tif 000004
【図４】
0003652036.tif 000005
【図５】
0003652036.tif 000006