(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機内に上下方向に設けられた商品通路の下端出口付近に配設され、販売指令信号により最下位の商品缶から順に１個ずつ商品取出口に落下するようにした商品搬出装置であって、前記商品通路に出没可能な上部ストッパと下部ストッパとが回動可能に取り付けられると共に、これらの上下部ストッパをそれぞれ作動する上部アームと下部アームとが回動可能に取り付けられ、前記商品通路の側部に固定された電磁ソレノイドのプランジャには上部リンクの上端部が枢支され、この上部リンクの下端部には下部リンクの上端部が前記上部アームの後端部と共に枢支され、この枢支部と前記下部アームの後端部に取り付けられた支軸との間に上部戻しバネが取り付けられ、前記下部リンクの下端部に形成された当該下部リンクの移動方向に延びる長孔と下部アームに設けられた係合ピンとが摺動可能に係合され、販売待機時には下部アームの係合ピンが下部リンクの長孔の上端部に位置しており、更に下部アームには下部ストッパを商品通路内に突出させるように作動させる方向に付勢された下部戻しバネが取り付けられた構成を有し、販売待機時には下部ストッパが前記商品通路内に突出した状態で最下位の商品缶の落下を阻止し、販売時には前記電磁ソレノイドが励磁され上部戻しバネ及び下部戻しバネの付勢力に抗してプランジャが引き上げられ、下部アームの係合ピンが下部リンクの長孔の下端部まで相対的に移動する間に上部アームが回動し上部ストッパを商品通路内に突出させてから、下部アームの係合ピンが下部リンクの長孔の下端部に到達すると下部アームが回動し下部ストッパを商品通路外に没して最下位の商品缶を落下させ、この直後に電磁ソレノイドが消磁し下部戻しバネにより下部アームの回動に伴って下部ストッパが再度商品通路内に突出してから上部戻しバネによる下部リンクの下降に伴って下部アームの係合ピンが下部リンクの長孔の上端まで相対的に移動する際に上部アームが回動し上部ストッパを商品通路外に没して販売待機時に復帰するものであって、
前記上部ストッパと下部ストッパにその先端部が上下部ストッパより大きな可動片をそれぞれ回動可能に取り付け、上下部ストッパが商品通路外に没した時に前記可動片は垂下しており、上下部ストッパいずれにおいても上下部アームの回動に伴って商品通路内に突出した時に、前記可動片が上下部アームの回動に伴って押し出されることにより上下部ストッパより更に商品通路の中央寄りに突出するように構成したことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機においては、通常図４に示すように本体Ａ内に略ジグザグ状の商品通路Ｂが上下方向に設けられると共に、商品通路Ｂの下端部付近に商品搬出装置Ｃが配設され、販売指令信号に基づく商品搬出装置Ｃの作動により商品通路Ｂ内に収容されている商品缶Ｄを、最下位のものから１個ずつ順に商品取出口Ｅに落下させて販売するようになっている。
前記商品搬出装置Ｃとしては、従来例えば図５（ａ）のように２つのストッパＦ、Ｇを備え、これらのストッパＦ、Ｇを電磁ソレノイドＨにより制御する構成のものが知られている。即ち、販売待機時には主ストッパＦは前記商品通路Ｂ内に突出状態に保持され、商品通路Ｂ内に収容されている商品缶Ｄの落下を阻止しており、販売時には図５（ｂ）のように電磁ソレノイドＨが作動して主ストッパＡを回動させ商品通路Ｂから引っ込めると同時に、補助ストッパＧを回動連動させて商品通路Ｂ内に突出させる。これにより、最下位の商品缶Ｄを落下させると同時に、最下位から２番目の商品缶Ｄ′の落下を補助ストッパＧで阻止する。販売終了後は電磁ソレノイドＨの消磁により戻しバネＩを介して主ストッパＦ及び補助ストッパＧを元の位置に復帰させる（詳しくは、特許公報第２６０９８６１号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の商品搬出装置Ｃは、電磁ソレノイドＨにより主ストッパＦ及び補助ストッパＧを連動させ、商品通路Ｂに対し出没制御することで商品搬出を行うようにしたものであるが、販売時の中間段階において最下位から２番目の商品缶Ｄ′を落下阻止するのは補助ストッパＧのみであり、その補助ストッパＧのタイミングがずれると次販商品缶の落下阻止が不安定になり、落下事故が生じるおそれもある。このような事態が発生すると自動販売機の故障の原因となり、販売動作を確実に行うことができなくなる。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされ、２つのストッパを備えた商品搬出装置において、販売時での次販商品缶の落下阻止を確実にすることで販売動作を確実にできるようにした、自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するための手段として、本発明は、自動販売機内に上下方向に設けられた商品通路の下端出口付近に配設され、販売指令信号により最下位の商品缶から順に１個ずつ商品取出口に落下するようにした商品搬出装置であって、前記商品通路に出没可能な上部ストッパと下部ストッパとが回動可能に取り付けられると共に、これらの上下部ストッパをそれぞれ作動する上部アームと下部アームとが回動可能に取り付けられ、前記商品通路の側部に固定された電磁ソレノイドのプランジャには上部リンクの上端部が枢支され、この上部リンクの下端部には下部リンクの上端部が前記上部アームの後端部と共に枢支され、この枢支部と前記下部アームの後端部に取り付けられた支軸との間に上部戻しバネが取り付けられ、前記下部リンクの下端部に形成された当該下部リンクの移動方向に延びる長孔と下部アームに設けられた係合ピンとが摺動可能に係合され、販売待機時には下部アームの係合ピンが下部リンクの長孔の上端部に位置しており、更に下部アームには下部ストッパを商品通路内に突出させるように作動させる方向に付勢された下部戻しバネが取り付けられた構成を有し、販売待機時には下部ストッパが前記商品通路内に突出した状態で最下位の商品缶の落下を阻止し、販売時には前記電磁ソレノイドが励磁され上部戻しバネ及び下部戻しバネの付勢力に抗してプランジャが引き上げられ、下部アームの係合ピンが下部リンクの長孔の下端部まで相対的に移動する間に上部アームが回動し上部ストッパを商品通路内に突出させてから、下部アームの係合ピンが下部リンクの長孔の下端部に到達すると下部アームが回動し下部ストッパを商品通路外に没して最下位の商品缶を落下させ、この直後に電磁ソレノイドが消磁し下部戻しバネにより下部アームの回動に伴って下部ストッパが再度商品通路内に突出してから上部戻しバネによる下部リンクの下降に伴って下部アームの係合ピンが下部リンクの長孔の上端まで相対的に移動する際に上部アームが回動し上部ストッパを商品通路外に没して販売待機時に復帰するものであって、
前記上部ストッパと下部ストッパにその先端部が上下部ストッパより大きな可動片をそれぞれ回動可能に取り付け、上下部ストッパが商品通路外に没した時に前記可動片は垂下しており、上下部ストッパいずれにおいても上下部アームの回動に伴って商品通路内に突出した時に、前記可動片が上下部アームの回動に伴って押し出されることにより上下部ストッパより更に商品通路の中央寄りに突出するように構成したことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置を要旨とする。
本発明は、上記の構成により販売時には上部ストッパ及び上部可動片を商品通路内に突出させてから下部ストッパ及び下部可動片を解除して最下位の商品缶を落下させるようにしたので、上部ストッパ及び上部可動片による次販商品缶の落下阻止を確実になさしめ、その後下部ストッパ及び下部可動片を再度商品通路内に突出させてから上部ストッパ及び上部可動片を解除するので、下部ストッパ及び下部可動片による次販商品缶の落下阻止を確実になすことができる。しかも、上下部可動片の先端部を上下部ストッパより商品通路内の中央寄りに突出させることで落下阻止機能を増大させることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳説する。
図１〜図３は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の実施形態を示すもので、自動販売機（図略）内に上下方向に設けられた商品通路１の下端出口部付近に商品搬出装置２が配設され、販売待機時には商品通路１内に収容された複数の商品缶の落下を阻止すると共に、販売時には商品缶を下から順に１個ずつ落下させるようにしてある。
【０００７】
前記商品搬出装置２は、商品通路１の切欠部１ａから出没可能に設けられた上部ストッパ３と下部ストッパ４とを有し、これら上下部ストッパ３、４は支軸３ａ、４ａを介してそれぞれ回動可能に支持されており、商品通路１の側部に固定された電磁ソレノイド５により上部アーム６及び下部アーム７を作動することで上下部ストッパ３、４の出没制御を行う。又、上部ストッパ３及び下部ストッパ４に可動片をそれぞれ回動可能に取り付けてある。図１のように、上部可動片１３は支軸１３ａを介して上部ストッパ３に、下部可動片１４は支軸１４ａを介して下部ストッパ４にそれぞれ取り付けられている。この実施形態によると上下部可動片１３、１４を設けたことで、商品通路１内への突出量を増大させる点に特徴を有する。
上部アーム６は、中央部よりやや先端側が支軸６ａにより回動可能に支持され、後端部は電磁ソレノイド５側に係合し、先端部は前記上部ストッパ３及び上部可動片１３に係合している。一方、下部アーム７は、後端部が支軸７ａにより回動可能に支持されると共に下部戻しバネ８が取り付けられ、先端部は下部ストッパ４及び下部可動片１４に係合しており、ほぼ中央部には係合ピン７ｂが突設されている。又、下部アーム７の下方にはストッパ部１５が配設され、このストッパ部１５を越えて下部アーム７が反時計方向に回動しないように阻止している。
【０００８】
前記電磁ソレノイド５は、上下動するプランジャ５ａを有し、その下端部には上部リンク９の上端部がピン５ｂで枢支され、この上部リンク９の下端部には前記上部アーム６の後端部と下部リンク１０の上端部が共通ピン１１で枢支され、且つ共通ピン１１と前記下部アーム７の支軸７ａとの間には上部戻しバネ１２が取り付けられている。更に、下部リンク１０は下端部に所定の大きさの長孔１０ａが形成され、この長孔１０ａと前記下部アーム７の係合ピン７ｂとが摺動可能に係合している。
【０００９】
図１は、販売待機時の状態を示すもので、上部ストッパ３及び上部可動片１３は商品通路１外に没し、下部ストッパ４及び下部可動片１４が下部アーム７により共に受止され商品通路１内に突出し、最下位の商品缶Ｄの落下を阻止している。この時、下部可動片１４の先端部が下部ストッパ４の先端部より更に商品通路１の中央寄りに突出した状態を保持している。故に、下部可動片１４の突出分Ｚだけ突出量が増大し、商品缶Ｄに対する落下阻止機能を向上させることができる。又、下部アーム７の係合ピン７ｂは、下部リンク１０の長孔１０ａの上端部に位置している。
【００１０】
販売時（自動販売機に硬貨が投入され商品選択ボタンが押された時）には、販売指令信号により前記電磁ソレノイド５が励磁され、プランジャ５ａを引き上げることにより図２に示す中間位置を経て図３に示す販売位置となる。
プランジャ５ａが引き上げられると、上部リンク９が上部戻しバネ１２を伸ばしながら上昇し、且つ下部リンク１０も上昇して図２に示す中間位置となる。この中間位置においては、前記上部リンク９の上昇に伴って上部アーム６が支軸６ａを支点として反時計方向に回動し、この回動に伴って上部可動片１３が支軸１３ａを支点として時計方向に回動し、上部ストッパ３の側部に一致した時点でこの上部ストッパ３が支軸３ａを支点として上部可動片１３と一緒に時計方向に回動し、共に商品通路１内に突出する。この時も上部可動片１３の先端部が上部ストッパ３の先端部より更に商品通路１の中央寄りに突出するため、上部可動片１３の突出分Ｚだけ突出量が増大する。
前記下部リンク１０も同時に若干上昇するが、移動する長孔１０ａに沿って下部アーム７の係合ピン７ｂが下端部まで相対的に移動するだけであるから、下部アーム７には非干渉であり、下部ストッパ４及び下部可動片１４は商品通路１内への突出状態が保持される。
【００１１】
図２の中間位置から更にプランジャ５ａが引き上げられると、上部リンク９の上昇に伴い上部アーム６が反時計方向に回動して上部ストッパ及び上部可動片１３を更に商品通路１内に突出させ、同時に下部リンク１０の上昇に伴って下部アーム７が下部戻しバネ８を捻りながら支軸７ａを支点として時計方向に回動し、この回動に伴って下部ストッパ４及び下部可動片１４は共に反時計方向に回動し商品通路１外に没することで図３の販売位置となる。
これにより、最下位の商品缶Ｄは下部ストッパ４及び下部可動片１４による落下阻止が解除されて落下し、購買者は商品取出口（図４）から商品缶Ｄを取り出すことができる。最下位から２番目の商品缶Ｄ′は、中間位置で既に商品通路１内に突出している上部ストッパ３及び上部可動片１３により確実に落下が阻止される。
【００１２】
この直後に前記電磁ソレノイド５は消磁し、前記下部戻しバネ８の復元力によって下部アームが７が支軸７ａを支点として反時計方向に回動して前記ストッパ部材１５に受止され、これに伴い下部ストッパ４及び下部可動片１４を時計方向に回動することで商品通路１内に再び突出させる。一方、下部アーム７の回動により係合ピン７ｂに係合している下部リンク１０が下降し、これに伴い上部アーム６を支軸６ａを支点として時計方向に回動することで上部ストッパ３及び上部可動片１３を反時計方向に回動させるが、この回動量は少ないため上部ストッパ３及び上部可動片１３は商品通路１内への突出状態が保持され、図２に示す中間位置に戻る。
【００１３】
この後、上部戻しバネ１２の復元力によって上部リンク９が引き下げられ、プランジャ５ａが下降して元の位置に復帰し、これに伴い上部アーム６は時計方向に回動し上部ストッパ３及び上部可動片１３をそれぞれ反時計方向に回動することで商品通路１外に没する。これと同時に、下部リンク１０も下がるが、長孔１０ａがあるためこの長孔１０ａに沿って係合ピン７ｂが相対的に移動することで下部アーム７とは非干渉に下降し、下部ストッパ４及び下部可動片１４の商品通路１への突出状態を保持する。
従って、最下位から２番目の商品缶Ｄ′は上部ストッパ３及び上部可動片１３による落下阻止が解除されて落下し、中間位置で既に商品通路１内に突出している下部ストッパ４及び下部可動片１４により確実に受止されて落下が阻止される。このようにして、販売動作は終了し図１に示す販売待機位置に復帰する。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、自動販売機の商品搬出装置において、販売時において上部ストッパ及び上部可動片を商品通路に突出させてから下部ストッパ及び下部可動片を解除して最下位の商品缶を落下させ、販売直後には下部ストッパ及び下部可動片を再度商品通路に突出させてから上部ストッパ及び上部可動片を解除して最下位から２番目の商品缶を落下し下部ストッパ及び下部可動片により受止するように構成し、しかも上下部可動片は上下部ストッパより商品通路内への突出量を増大させたので、販売時での次販商品缶の落下阻止を確実になすことができ、従って販売動作を確実にすることができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の実施形態を示すもので、販売待機時での要部概略断面図である。
【図２】同、販売時の中間位置での要部概略断面図である。
【図３】同、販売位置での要部概略断面図である。
【図４】自動販売機の商品通路を示す概略断面図である。
【図５】従来の商品搬出装置を示すもので、（ａ）は販売待機時での要部概略断面図、(ｂ)は販売時での要部概略断面図である。
【符号の説明】
１  商品通路
２  商品搬出装置
３  上部ストッパ
４  下部ストッパ
５  電磁ソレノイド
５ａ  プランジャ
６  上部アーム
７  下部アーム
７ｂ  係合ピン
８  下部戻しバネ
９  上部リンク
１０  下部リンク
１０ａ  長孔
１１  共通ピン
１２  上部戻しバネ
１３  上部可動片
１４  下部可動片
１５  ストッパ部
【図１】
0003711782.tif 000002
【図２】
0003711782.tif 000003
【図３】
0003711782.tif 000004
【図４】
0003711782.tif 000005
【図５】
0003711782.tif 000006