(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
未加硫ゴムに磁性粉を混合しロールあるいは押し出し機を用いて該磁性粉の方向を整えたシート状生地を形成し、前記シート状生地を平面方向から所望寸法をもって打ち抜いてリング状生地を形成せしめ、前記リング状生地を補強環と共に金型を用いて中心軸方向に加熱圧縮成形して円周方向の何れの位置においても内部に混入されている磁性粉の配列に乱れがない磁性エンコーダを加硫形成すると同時に両者を接着せしめた後、前記磁性エンコーダへ周状にＳ・Ｎ極を交互に着磁せしめたことを特徴とする磁性エンコーダの製造方法。
【請求項２】
前記シート状生地は、複数本のロールの連なり出しによって磁性粉の方向を整えて形成されたことを特徴とする請求項１の磁性エンコーダの製造方法。
【請求項３】
前記シート状生地は、平板状口を持つ押し出し機により押し出し成形されたことを特徴とする請求項１の磁性エンコーダの製造方法。
【請求項４】
前記シート状生地は、押し出し機により平板状あるいは紐状に押し出された後、ロールをもって圧延成形されることを特徴とする請求項１の磁性エンコーダの製造方法。
【請求項５】
前記シート状生地は、リング状口を持つ押し出し機により円筒状に押し出され、その一部を裂切せしめて開き形成されたことを特徴とする請求項１の磁性エンコーダの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、周状に磁性を有する磁性エンコーダの製造方法に関するものであって、特に着磁した際に磁力が高く、円周方向に磁性のバラツキの少ない磁性エンコーダの製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来技術の内容】
従来、磁性を有するゴム材からなるエンコーダの製造にあっては、磁性粉を適量ゴム材料に混合し、ロールによるシーティングによってシート状の未加硫ゴム生地を形成し、このシート状の未加硫ゴム生地をスリット状に裁断して角紐を形成し、これを環状に略接合したリング生地を金型に供給せしめ、圧縮成形して円周状の磁性エンコーダを形成する方法が採用されていた。
【０００３】
また、作業性と成形性の向上を期待して、磁性粉を含む未加硫ゴムを押し出し機を用いて紐状に押し出し形成し、これを環状に略接合して金型に供給し、圧縮性形せしめて円周状の磁性エンコーダを形成する押し出し成形方法も広く用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記のような製造方法の大きな欠点を挙げると、前者のスリット状に裁断してリング生地を供給し、これを圧縮成形した磁性エンコーダの場合には、フェライト等の磁性粉の配列を揃えることをあまり考慮に入れずに混合形成されているから、これを着磁すると円周方向において磁力がバラツク不具合を生じ、その結果、磁力が円周方向でどの部分においても均一で、強力に着磁された磁性エンコーダを得ることは困難であった。
【０００５】
また、後者の押し出し機を用いて紐状に押し出し形成し、これを環状に略接合して圧縮形成した磁性エンコーダの場合は、紐部においてフェライト等の磁性粉の配列に方向性をもたすことができるが、しかしながらその略接合部分で磁性粉の配列方向が不規則になり易いもので、この方法においても磁力が円周方向に均一で強力に着磁し得ることを約束することはできない。
【０００６】
本発明はこのようなことに鑑みて、フェライト等の磁性粉の配列に方向性をもたせて磁性粉の整列された磁性エンコーダを得さしめ、もって磁力が円周方向に均一で強力に着磁し得る磁性エンコーダを形成する製造方法を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明を図面に基づいて工程別に詳しく説明すると、磁力によってパルス列を形成し符号を発生させる磁性エンコーダの製造方法であって、未加硫ゴムをロールあるいは押し出し機を用いて図１に示すように混合した磁性粉の方向を整えたシート状生地１を形成する工程と、前記シート状生地１を平面方向から所望寸法をもって図２に示すようにリング状生地１ａに打ち抜き形成せしめる工程と、前記リング状生地１ａを図３に示すように補強環４と共に金型２ａ・２ｂを用いて中心軸方向に加熱圧縮成形して円周方向の何れの位置においても内部に混入されている磁性粉の配列に乱れがない磁性エンコーダ３を加硫形成すると同時に両者を接着せしめる工程と、その後前記磁性エンコーダ３へ図４に示すように周状にＳ・Ｎ極を交互に着磁せしめる工程とからなることを特徴としている。
【０００８】
前記において、補強環４は金属等からなるものとすることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明でなる磁性エンコーダの製造方法の好ましい実施形態を説明する。
【００１０】
フェライト等の磁性粉の混入された未加硫ゴムをシート化する手段については、その磁性粉の配列に方向性が出るように整列しなければならないから極めて重要な工程となっており、これをロールでなさしめる場合では、図５に示すように未加硫状態のゴム材料を複数本のロール５間に連通させて除々に薄くシート化し、磁性粉の方向を整えたシート状生地１を形成する。
【００１１】
一方、前記シート状生地１を押し出し機によって押し出し成形する場合、単純形状の平板状口あるいは丸状口を持つ押し出し機をもって平板状あるいは紐状に押し出し成形するのが極めて簡単な成形方法となり、これをロールにてさらに圧延することで磁性粉の方向が整ったシート状生地１が形成される。（図示していない）
【００１２】
次に、リング状口を持つ押し出し機により前記シート状生地１が形成される場合、図６に示すように押し出し機のリング状口から周状に一定の厚みの円筒状１１に押し出され、その一部をカッターあるいはナイフ等の切断手段６をもって裂切せしめ、これを押し広げて板状に開き形成し、磁性粉の方向を整ったシート状生地１を形成する。
【００１３】
このようにして形成されたシート状生地１からリング状生地１ａに打ち抜き形成せしめるには、抜き型を用いて平面方向から抜き形成するか、あるいは所望寸法をもって裁断して図２に示すようなリング状生地１ａを形成する。
【００１４】
次いで、前記のように形成されたリング状生地１ａを、図３に示すように必要なら補強環４と共に金型２ａ・２ｂ内に投入し、これを中心軸方向に加熱圧縮せしめて加硫成形し同時に両者を接着せしめ磁性エンコーダ３が形成される。
【００１５】
これにより形成された磁性エンコーダ３は、円周方向の何れの位置においても内部に混入されている磁性粉の配列に乱れがなく、これへ周状にＳ・Ｎ極を交互に着磁せしめると、磁力が強く、円周方向における磁力のバラツキが少ない磁性エンコーダ３が得られるものとなる。
【００１６】
【実施例】
ゴム材料としては、ＮＢＲ（アクリロニトリルブタジエンラバー）とかＡＣＭ（アクリル酸エステル共重合体）あるいはＨ−ＮＢＲ（水素添加アクリロニトリルブタジエンラバー）等のポリマーへ、磁性粉、例えば、フェライトを重量比で好ましくは７０％〜９８％程度配合し、ゴム薬品と共に混合して未加硫ゴムを準備する。
【００１７】
なお、前記した磁性エンコーダ３の形成においては、図３に示したような金型２ａ・２ｂを用いて補強環４のフランジ部へ平面的に造形せしめる構造に限らず、図７に示すように補強環４１の軸方向部へ筒状に配設することも可能であって、このとき金型２１のキャビティが深形状であってもリング状生地１ａの磁性粉はその配列を大きく乱すことなく充填される。
【００１８】
【発明の効果】
本発明の製造方法によって製造せしめた磁性エンコーダは、原料となる未加硫ゴムに混合されている磁性粉が、リング状生地１ａの状態から磁性エンコーダに形成されるまで円周方向において整った方向にほぼ規則的に配列されるので、磁性エンコーダを着磁すると、強い磁力で、円周方向の何れの位置においてもほぼ均一な磁力が発揮される優れた性能を有する磁性エンコーダ３となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の板状のシート状生地１を示した斜視図である。
【図２】  本発明のリング状生地１ａを示した斜視図である。
【図３】  本発明のリング状生地１ａを加熱圧縮する状態を示す断面図である。
【図４】  本発明によって形成されたリング状生地１ａの斜視図である。
【図５】  本発明を実施するロールを示した略図である。
【図６】  本発明の一実施例である押し出し状態を示した略図である。
【図７】  本発明のリング状生地１ａを加熱圧縮する他の状態を示す断面図である。
【符号の説明】
１    シート状生地
１ａ  リング状生地
２ａ  金型
２ｂ  金型
２１  深キャビティを持つ金型
３    磁性エンコーダ
４    補強環
４１  軸方向部を持つ補強環
５    ロール
６    切断手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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