(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に設けられたレセプタクル部に対して超音波探触子のコネクタボックスが着脱自在に装着される超音波診断装置において、
前記コネクタボックスは、
ユーザー操作されるレバーと、
前記レバーに一方端が連結され、前記レバーの操作によって回動する装着軸と、
前記レバーに設けられ、当該コネクタボックスの装着状態の解除に先立って保護信号を生成するためにユーザー操作される操作部と、
を有し、
前記装置本体は、
前記レセプタクル部に設けられ、前記装着軸がアンロック角度位置にある場合に前記装着軸の他方端の受け入れを許容し、前記装着軸がロック角度位置にある場合に前記装着軸の他方端を保持する装着穴と、
前記保護信号が生成された場合に当該装置本体を保護する制御を実行する制御部と、
を有し、
前記装着軸には、
前記操作部に対するユーザーのロック解除操作を伝達する伝達機構と、
前記操作軸の他方端に進退可能に設けられ、前記伝達機構によって前記ロック解除操作が伝達された場合に引き込み後退する係合ピンと、
前記係合ピンをその前進側へ付勢するバネと、
が設けられ、
前記本体側装着機構は、
前記装着軸がロック角度位置にある場合に、前記係合ピンの突出前進を受け入れて当該係合ピンの先端部を掛止する掛止構造と、
前記係合ピンの掛止状態の有無を検出して前記保護信号を生成するピン検出部と、
を含み、
前記操作部の操作によって前記係合ピンが引き込み後退した場合に、前記装着軸のアンロック角度位置方向への回動が許可され、且つ、前記保護信号が生成されることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記ピン検出部は前記掛止状態において前記係合ピンに接触するコンタクト部材を含み、
前記コンタクト部材に対する前記係合ピンの接触の有無を利用して前記保護信号が生成されることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記ピン検出部は前記掛止状態において前記係合ピンに接触する一対のコンタクトを含み、
前記装置本体は、
前記一対のコンタクト間に電圧を印加する手段と、
前記電圧の変化を前記保護信号として検出する手段と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置において、
前記コネクタボックスは、前記一対のコンタクトに対応した一対の電極ピンを含む電極ピンアレイを含み、
前記レセプタクル部は、前記一対の電極ピンを受け入れる一対の受入電極を含み前記電極ピンアレイに接続される受入電極アレイを含み、
前記一対の受入電極間に前記電圧が印加されることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
請求項１記載の装置において、
前記伝達機構は前記装着軸内に挿通されたワイヤであり、
前記ワイヤの一端が固定端をなし、前記ワイヤの他端が前記係合ピンの基端部に連結され、
前記操作部に対するロック解除操作によって前記ワイヤの他端が前記係合ピンをその後退方向へ引き戻すことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
請求項１記載の装置において、
前記掛止構造は、
前記操作軸が前記ロック角度位置にある場合に前記係合ピンの突出前進を受け入れる開口部と、
前記開口部の縁に連なった面であって、前記操作軸のロック角度位置方向への回動時に前記係合ピンの先端面が摺動当接し、当該係合ピンを前記開口部まで導く案内面と、
を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は超音波診断装置に関し、特に超音波探触子のコネクタボックスが装置本体のレセプタクル部に装着される超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波診断装置は、大別して、装置本体と超音波探触子とによって構成される。装置本体内には送信部、受信部、画像形成部などの回路が含まれる。超音波探触子は、超音波の送受波を行う超音波振動子を含むプローブ本体、装置本体のコネクタ装着部に装着されるコネクタボックス、及び、プローブ本体とコネクタボックスとの間に配設されたプローブケーブルによって構成される。
【０００３】
上記のコネクタボックスは、多数の電極ピンを備え、コネクタボックスをレセプタクル部に装着する際には、コネクタボックスの各電極ピンがレセプタクル部に形成された各ピン孔（受入電極）に差し込まれる。これにより、プローブ本体内の複数の振動素子と装置本体の送受信回路との間で信号（送信信号、受信信号）の授受がなされる。
【０００４】
コネクタボックスをレセプタクル部に装着するために、コネクタボックスには第１装着機構が設けられ、レセプタクル部には第２装着機構が設けられる。第１装着機構は、一般に、コネクタボックスを貫通して、先端部がレセプタクル部側へ突出し、且つ、その先端部にロックピンが形成された軸と、その軸を回転させるレバーと、を有する。一方、第２装着機構は、軸の先端部を受け入れる装着穴を有する。装着穴へ軸の先端部が挿入された後にその軸を回転させると、軸の先端部に形成されたロックピンが捕獲され（あるいは軸自体の回転角度が保持され）、つまり両者の装着状態がロックされる。軸にはバネなどによって復帰力が与えられており、ユーザーのレバー操作によって、ロックピンの保持力を超える力を発揮させて、ロック状態から軸を強制的に復帰回転させると、アンロック状態まで自然に軸が回転する。その状態では、コネクタ装着部からコネクタボックスを取り外すことが可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記レバーあるいはコネクタボックスに、誤って身体や物体が接触、衝突すると、それによりレバーがアンロック角度に回転復帰し、ひいては、レセプタクル部からコネクタボックスが不用意に外れてしまう可能性がある。その際、送信中であると、送信回路あるいは他の回路に悪影響が及ぶ可能性がある。また、この問題は、送信中に、ユーザーが誤ってプローブボックスを取り外してしまう場合にも生じうる。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、プローブボックスの取り外しの際に装置を保護できる超音波診断装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、プローブボックスが不用意に外れないようにすることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、装置本体に設けられたレセプタクル部に対して超音波探触子のコネクタボックスが着脱自在に装着される超音波診断装置において、前記コネクタボックスは、ユーザー操作されるレバーと、前記レバーに一方端が連結され、前記レバーの操作によって回動する装着軸と、前記レバーに設けられ、当該コネクタボックスの装着状態の解除に先立って保護信号を生成するためにユーザー操作される操作部と、を有し、前記装置本体は、前記レセプタクル部に設けられ、前記装着軸がアンロック角度位置にある場合に前記装着軸の他方端の受け入れを許容し、前記装着軸がロック角度位置にある場合に前記装着軸の他方端を保持する装着穴と、前記保護信号が生成された場合に当該装置本体を保護する制御を実行する制御部と、を有し、前記装着軸には、前記操作部に対するユーザーのロック解除操作を伝達する伝達機構と、前記操作軸の他方端に進退可能に設けられ、前記伝達機構によって前記ロック解除操作が伝達された場合に引き込み後退する係合ピンと、前記係合ピンをその前進側へ付勢するバネと、が設けられ、前記本体側装着機構は、前記装着軸がロック角度位置にある場合に、前記係合ピンの突出前進を受け入れて当該係合ピンの先端部を掛止する掛止構造と、前記係合ピンの掛止状態の有無を検出して前記保護信号を生成するピン検出部と、を含み、前記操作部の操作によって前記係合ピンが引き込み後退した場合に、前記装着軸のアンロック角度位置方向への回動が許可され、且つ、前記保護信号が生成されることを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、探触子側装着機構として、レバー、装着軸が設けられ、本体側装着機構として、装着穴が設けられる。装着軸の他端部には望ましくはその軸に直交する方向に突出形成されたロックピンが設けられ、いずれにしても、その他端部が装着穴に挿入され、レバー（すなわち装着軸）をロック角度位置方向へ回動することによって、レセプタクル部に対してコネクタボックスが装着される。一方、そのような装着状態から、レバー（すなわち装着軸）をアンロック角度位置方向へ回動すると、装着軸の他端部が装着穴から取り出すことが可能な状態となる。但し、上記構成によれば、そのような装着状態の解除に先立って、保護信号が必ず生成され、その保護信号の生成に応じて保護制御を実行することができ、その上で、装着状態を解除することができる。操作部がレバー上に設けられているので、操作性がよいという利点がある。
【００１６】
また、上記構成によれば、掛止構造によって係合ピンが掛止され、そのままの状態ではレバー操作を行ってもそれをアンロック角度位置へ回動させることが物理的に規制される。つまり、レバーへの接触や不用意なレバー操作によって、装着状態が解除されてしまうことを未然に防止できる。一方、操作部を操作した後あるいは操作部の操作と共にレバーを回転させれば、装着状態の解除を許容でき（レバーのアンロック角度位置への回動を許容でき）、しかも保護信号が自動的に生成されるため、装置本体の保護を図れる。ここで、保護信号の生成によって実行される制御は、望ましくは送信パワーの制限であり、特に望ましくは送信の停止である。かかる制御によれば、送信回路等に対して急激な負荷が生じることによるダメージを軽減、解消することができる。もちろん、送信回路に対する制御に加えて、受信回路に対する制御、及び、他の回路に対する制御を行うようにしてもよい。なお、操作部としては、ボタン、可動片（後述する脱着用のレバーとは別のレバー）、など各種のものを利用することが可能である。また、超音波探触子に設けられる超音波振動子はアレイ振動子あるいは単振動子である。
【００１７】
望ましくは、前記ピン検出部は前記掛止状態において前記係合ピンに接触するコンタクト部材を含み、前記コンタクト部材に対する前記係合ピンの接触の有無を利用して前記保護信号が生成される。
【００１８】
望ましくは、前記ピン検出部は前記掛止状態において前記係合ピンに接触する一対のコンタクトを含み、前記装置本体は、前記一対のコンタクト間に電圧を印加する手段と、前記電圧の変化を前記保護信号として検出する手段と、を含む。
【００１９】
望ましくは、前記コネクタボックスは、前記一対のコンタクトに対応した一対の電極ピンを含む電極ピンアレイを含み、前記レセプタクル部は、前記一対の電極ピンを受け入れる一対の受入電極を含み前記電極ピンアレイに接続される受入電極アレイを含み、前記一対の受入電極間に前記電圧が印加される。
【００２０】
望ましくは、前記伝達機構は前記装着軸内に挿通されたワイヤであり、前記ワイヤの一端が固定端をなし、前記ワイヤの他端が前記係合ピンの基端部に連結され、前記操作部に対するロック解除操作によって前記ワイヤの他端が前記係合ピンをその後退方向へ引き戻す。
【００２１】
望ましくは、前記掛止構造は、前記操作軸が前記ロック角度位置にある場合に前記係合ピンの突出前進を受け入れる開口部と、前記開口部の縁に連なった面であって、前記操作軸のロック角度位置方向への回動時に前記係合ピンの先端面が摺動当接し、当該係合ピンを前記開口部まで導く案内面と、を含む。ここで、案内面は操作軸中心から等距離（等半径）をもった面として構成してもよいし、開口部の縁まで傾斜した斜面として構成するようにしてもよい。いずれにしても、ロック角度位置まで装着軸を回転させると、自然に係合ピンが開口部へ進入するような面として構成するのが望ましい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１には、本発明に係る超音波診断装置の好適な実施形態が示されており、図１はその要部構成を示す概略的な斜視図である。
【００２５】
超音波診断装置は、大別して、送信回路や受信回路などを含む装置本体と、その装置本体に接続される超音波探触子と、からなる。超音波探触子は、図示されていない探触子本体、プローブケーブル１４及びコネクタボックス１０からなるものである。
【００２６】
コネクタボックス１０は、装置本体に設けられたレセプタクル部１２に対して着脱自在に装着されるものであり、超音波探触子が超音波診断で利用される際にそのコネクタボックス１０がレセプタクル部１２に装着される。図１には図示されていないが、コネクタボックス１０には複数の端子ピンが起立形成されており、それらが端子ピンアレイを構成している。これと同様に、レセプタクル部１２には、複数のピン受入孔としての受入電極が設けられており、すなわち受入電極アレイが形成されている。コネクタボックス１０には、そのコネクタボックス１０をレセプタクル部１２に装着する場合及びレセプタクル部からコネクタボックス１０を取り外す場合にユーザー操作されるレバー１６が設けられている。このレバー１６は後述する軸を回転駆動するための部材であり、本実施形態において、レバー１６の表面上にはロック解除ボタン１８が設けられている。このロック解除ボタン１８はレバー１６をアンロック方向に回動する前に操作されるものであり、その操作によってアンロック操作が許可され、かつ、装置本体を保護するための保護信号が生成される。ロック解除ボタン１８に代えて、操作部としては、もちろん他の構造を採用することもでき、いずれにしても、レバー１６のアンロック操作に先だって操作される部材を設けるのが望ましい。そのような部材をレバー１６上に設ければ操作性を良好にできるという利点がある。
【００２７】
図２には、図１に示したコネクタボックス１０の具体的な構造が斜視図として示されている。コネクタボックス１０は、その本体を構成する下部１０Ｂと、下部１０Ｂの上部を覆うカバーとしての上部１０Ａとから成るものである。コネクタボックス１０の中央部には軸２０が貫通しており、その上端部２０Ａには上述したレバー１６が固定されている。軸２０の下端部２０Ｂにはその軸方向に直交する向きで突出形成されたロックピン２４が設けられている。
【００２８】
一方、レセプタクル部１２には、上記の軸２０の下端部２０Ｂを受け入れる二段穴としての装着穴２６が設けられており、その装着穴は上側の開口部２８と奥側の内部穴３０とを有している。
【００２９】
下端部２０Ｂを装着穴２６に差し込む場合には、ロックピン２４が図２に示されるようにアンロック角度位置２００の方向に向いた状態で、その下端部２０Ｂが装着穴２６に差し込まれる。その状態で、レバー１６を回動させて軸２０を回動し、すなわちロックピン２４をロック角度位置２０２まで回動させるとロックピン２４と装着穴２６との係合関係により下端部２０Ｂの引き抜きが阻止される。
【００３０】
本実施形態においては、図示されていないが、軸２０をアンロック角度位置２００方向に回転付勢するためのバネ機構が設けられており、また、ロックピン２４がロック角度位置２０２まで回動されるとその角度位置を保持する機構も備えられている。したがって、その保持力よりも強い力を働かせ、レバー１６をアンロック角度位置２００の方向へ回動させれば、ロックピン２４を当該アンロック角度位置２００に自然に復帰させることができ、その状態では下端部２０Ｂを装着穴２６から引き出すことができる。ただし、レバー１６のアンロック操作は、後に詳述するように、ロック解除ボタン１８が押圧された場合にのみ許容される。
【００３１】
レバー１６内及び軸２０内には図示されるようにワイヤ４８が挿通されている。ワイヤ４８の固定端は部材４９によって保持されており、ワイヤ４８の作用端（下端）は後述するセンサユニット５５を機能させるために利用される。ワイヤ４８は、図２に示されるように、レバー１６内における水平部分と、軸２０内における垂直部分と、さらに後述するようにセンサユニット５５において設定される水平部分と、を有している。具体的には、軸２０の上端部２０Ａ内には、ワイヤガイド５２が設けられ、そこにワイヤ４８が挿通されている。レバー１６内におけるワイヤ４８の水平部分のほぼ中央部においては、そのワイヤ４８がロック解除ボタン１８に形成された貫通孔４６を貫通している。ロック解除ボタン１８はボタン収容部４０によって上下方向に運動可能とされており、ロック解除ボタン１８はバネ４２によって上方に付勢されている。ロック解除ボタン１８を上方から押圧操作すると、ワイヤ４８の中央部分が下方に引き下げられて、符号４８’で示すように水平部分が屈曲し、その結果、ワイヤ１８の作用端がそのワイヤの固定端側へ引き込まれる。これによってセンサユニット５５へロック解除ボタン１８の動きを伝達することができる。ちなみに、上端部２０Ａには開口５０が形成されその開口内をワイヤ４８が挿通している。
【００３２】
下部１０Ｂの上面には端子面３１が形成されており、この端子面３１上には複数の端子３２がマトリクス状に配列されている。各端子３２には信号線３４が接続されている。この信号線３４は探触子本体内に設けられた各振動素子に対して送信信号を供給し、あるいは各振動素子からの受信信号を装置本体側へ送るための部材である。また、各端子３２には、端子ピンが接続され、それらの端子ピンはレセプタクル部１２に形成されたピン受入部材としての端子部材に係合するものである。本実施形態においては、複数の端子１２の内で特定の２つの端子３２Ａ，３２Ｂが保護信号を生成するための端子として機能している。具体的には、後述するセンサユニット５５には、２つのコンタクト５８，６０が設けられ、それらのコンタクト５８，６０と端子３２Ａ，３２Ｂとがケーブル６２，６４を介して電気的に接続されている。さらに、端子３２Ａ，３２Ｂにはそれぞれ端子ピン３６，３８が接続されている。後述する係合ピンの進退によってコンタクト５８，６０間における導通／非導通の状態が形成され、そのような状態は端子ピン３６，３８間に一定の電圧を印加することにより、その電圧変化から検出することができる。これについては後に詳述する。
【００３３】
図３及び図４には、図２に示したセンサユニット５５の具体的な構成例が示されている。ここで、図３は軸２０がアンロック角度位置にある場合の様子を示しており、図４は軸２０がロック角度位置にある様子を示している。
【００３４】
図３において、軸２０の下端部近傍には係合ピン２１０がその軸と直交する方向に進退可能に設けられており、具体的には、筒状のピンガイド２１２によってその進退運動が案内されている。係合ピン２１０はバネ２１４によって常に突出方向に付勢されており、図３に示す状態では、係合ピン２１０の先端面２１０Ａが枠体の摺動面（スリップ面）２２０上に当接している。この状態ではバネ２１４は圧縮された状態である。
【００３５】
図３に示す状態から、レバー１６の操作によって軸２０をロック角度位置２０２の方向へ回動させると、係合ピン２１０の先端面２１０Ａが摺動面２２０上を摺動しながら運動し、軸２０がロック角度位置２０２に到達すると、係合ピン２１０の先端部が係合孔２２２に前進突出する。すなわち係合孔２２２によって係合ピン２１０の先端部が補獲あるいは掛止される。
【００３６】
その状態が図４に示されており、ここで係合ピン２１０は導電性部材で構成され、係合孔２２２の内面に露出した２つのコンタクト５８，６０に係合ピン２１０の表面が接触し、両コンタクト５８，６０間が電気的に導通状態となる。図４に示す状態では、図２に示したレバー１６をアンロックしたとしても、係合ピン２１０が掛止されているため、軸２０を回動させることはできない。
【００３７】
図５には、図４に示した係合ピン２１０の係合状態における軸２０の垂直断面が示されている。係合ピン２１０の後端部には上述したワイヤ４８の下端である作用端が固定連結されており、具体的には軸２０に挿通された垂直部分からワイヤガイド２３０及びバネ２１４のひっかけ関係によってワイヤ４８の作用端部に水平部分が形成されている。
【００３８】
よって、図２に示したロック解除ボタン１８を押圧操作すると、ワイヤ４８の作用端が係合ピン２１０の後端側へ引き込まれ、すなわち係合ピン２１０それ自体が引き戻されることになるため、係合ピン２１０が係合孔２２２から離脱する。すると、コンタクト５８，６０間における電気的導通が無くなるとともに、レバー１６すなわち軸２０のアンロック位置方向への回動が許容されることになる。その状態では、図３に示したように、係合ピン２１０の先端面２１０Ａが摺動面２２０上を摺動運動する。そして、軸２０の回転角度がアンロック角度位置２００に復帰すると、図２に示したように、軸２０の下端部２０Ｂを装着穴２６から上方に引き抜いて、コネクタボックス１０をレセプタクル部１２から取り外すことが可能となる。
【００３９】
図６には、本実施形態に係る超音波診断装置の全体構成がブロック図として概略的に示されている。この超音波診断装置は上述したように装置本体１００と超音波探触子１０２とからなる。図６においては、センサユニット５５の内で特にコンタクト５８，６０が概念的に示されている。そのコンタクト５８，６０に対応付けられた端子ピン３６，３８はそれぞれピン受入部材としての端子部材１０４，１０６に物理的に結合し、すなわち電気的な導通状態となっている。その状態では、端子部材１０６がグランドに短絡されており、その一方において端子部材１０４には負荷抵抗を介して所定電圧が印加されている。したがって、上述した電気的接続関係から明らかなように、軸２０がロック状態にある場合には、コンタクト５８，６０間に係合ピンが接触して両者が電気的な導通状態におかれ、その結果判定器１１８によって検出される電圧はＬｏとなる。一方、図３乃至図５に示したように、係合ピン２１０が係合孔２２２から引き出されると、コンタクト５８，６０間における電気的導通状態が解消されるため、判定器１１８によって検出される電圧はＨｉとなる。
【００４０】
本実施形態においては、このように判定器１１８によって電圧がＬｏからＨｉへ変化したことをもって保護信号の生成とし、そのように保護信号が生成された時点で、制御部１２０は送信回路１１０及び受信回路１１２の動作を停止させる。具体的には、送信回路１１０から超音波探触子１０２への送信信号の出力を強制的に停止すると共に、受信回路１１２における増幅等の処理を停止させる。もちろん、この場合においては送信信号の停止のみを行うようにしてもよい。さらに、必要に応じて他の回路についても保護制御を行うようにしてもよい。よって、図２に示したレバー１６をアンロック操作する前に必ずロック解除ボタン１８が押圧操作され、それに起因して保護信号が生成されるので、実際にレセプタクル部１２からコネクタボックス１０が取り外される前に送信信号を必ず停止することができ、その結果、装置本体１００に対して過剰な負荷が生じることを防止できる。
【００４１】
また、本実施形態においては、ロック解除ボタン１８を操作しない限り、軸２０のロック角度位置２０２における保持が維持されるため、例えばレバー１６に何らかの部材が衝突してもレバー１６がアンロック角度位置２００方向へ自然に回動してしまうという問題を未然に防止できるという利点もある。
【００４２】
ちなみに、図６において、受信回路１１２の後段には断層画像などを形成する画像形成部１１４が設けられ、それにより形成された超音波画像は表示部１１６に表示される。
【００４３】
もちろん、上述したセンサユニット５５の構成は一例であって、他の構成を採用することもできる。例えば、図７に示すような構成を採用してもよい。ちなみに、図７において、図１乃至図５に示した構成と同様の構成には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４４】
この図７に示す構成例では、軸２０の下端部周囲に一定深さをもった溝２４０が形成され、その溝２４０内には三角形状あるいは三日月形状をもった斜面台２４２が配置されている。斜面台２４２には、回動する係合ピン２１０の先端面が摺動接触する斜面２４２Ａが形成されており、また斜面台２４２のロック角度位置に対応する部分には係合面２４２Ｂが形成されている。すなわち、軸２０をロック角度位置まで回動させると、バネ２１４の作用によって係合ピン２１０が前方の開口部分に突出し、同時に係合面２４２Ｂの作用によって係合ピン２１０が掛止され、軸２０のアンロック方向への回動が完全に規制される。すなわち、図３乃至図５に示した構成例では、係合孔２２０が形成されていたが、この図７に示す構成例において、係合面２４２Ｂによって係合孔２２０と同様の機能を達成する。この係合面２４２Ｂには係合ピン２１０に接触可能なように露出面をもったコンタクト５８，６０が設けられている。ちなみに、係合ピン２１０の基端側にはストッパ２１０Ａが形成されており、その前進方向の運動は一定範囲内に規制される。係合ピン２１０が図７に示す状態から後方へ引き戻されて、さらに軸２０がアンロック角度方向に回動すると、係合ピン２１０の先端面が斜面２４２Ａをすべり、その斜面２４２Ａが回動中心から徐々に半径距離が長くされているため、係合ピン２１０は斜面２４２Ａの作用によって連続的に前方に前進する。
【００４５】
すなわち、図３乃至図５に示した構成例では、ロック角度位置においてワイヤ４８にテンションがかかり、一方、それ以外の角度位置においてはワイヤ４８が弛んだ状態になるが、図７に示した構成例では、特に軸２０がアンロック角度位置まで回動するとその時点においてもワイヤ４８にテンションが加えられることになる。しかしながら、これらの相違は本質的な相違ではなく、いずれにおいても、係合ピン２１０の進退運動を利用し、軸２０のアンロック角度位置方向への自然的回動の規制とロック解除ボタン１８の操作検出とを行えるように構成するのが望ましい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、プローブボックスの取り外しの際に、装置本体を保護することが可能となる。また、本発明によればプローブボックスが不用意に外れてしまう問題を解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本実施形態に係る超音波診断装置の要部構成を示す概略的な斜視図である。
【図２】  図１に示したコネクタボックスの具体的な構成例を示す斜視図である。
【図３】  軸がアンロック角度位置にある場合における動作を示すための図である。
【図４】  軸がロック角度位置にある場合における動作を示すための図である。
【図５】  ワイヤと係合ピンとの連結関係を示す図である。
【図６】  超音波診断装置の機能を説明するためのブロック図である。
【図７】  センサユニットの他の構成例を示す図である。
【符号の説明】
１０  コネクタボックス、１２  レセプタクル部、１６  レバー、１８  ロック解除ボタン、２０  軸、２４  ロックピン、２６  装着穴、５５  センサユニット、２１０  係合ピン、２２２  係合孔。
【図１】
0003668706.tif 000002
【図２】
0003668706.tif 000003
【図３】
0003668706.tif 000004
【図４】
0003668706.tif 000005
【図５】
0003668706.tif 000006
【図６】
0003668706.tif 000007
【図７】
0003668706.tif 000008