(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右に配置された１対の走行装置と、
上記１対の走行装置に下端が各々固定された左右の縦部と、
上記左右の縦部の上部に連結された梁部材と、
左右の上記縦部に連なる横部材と、ナット部とネジ軸部とを有する送りネジ機構とを備え、上記ネジ軸部は、互いに逆回りにねじ切られた右雄ネジ部と左雄ネジ部とを有し、上記ナット部の１つは上記右雄ネジ部に螺合し、上記ナット部のもう１つは上記左雄ネジ部に螺合し、上記左右の縦部の間の幅を調整する幅調整装置と
を備え、
上記送りネジ機構のネジ軸部は、上記梁部材に回転可能に支持され、かつ、上記梁部材に対して軸方向に移動不可であり、
上記梁部材に、茶木の葉を摘採する機能、茶木の中刈をする機能、農薬を散布する機能、堆肥を散布する機能、あるいは、茶園の深耕をする機能を有するものが取り付けられており、
上記梁部材の少なくとも一部は筒部材であり、この筒部材の内部に上記幅調整装置の横部材が配置されており、
上記ナット部は、上記横部材の端部に固定されており、
上記走行装置と幅調節装置との存在によって、上記１対の走行装置の間の幅が調節可能になっていることを特徴とする茶園管理機。
【請求項２】
請求項１に記載の茶園管理機において、
上記幅調整装置は前後に２個備えて、上記２つの幅調整装置のネジ軸部を連動させる連動手段を備えることを特徴とする茶園管理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、茶園管理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、茶園管理機は、左右１対のクローラの前側と後側に、左右１対の支柱の下端を各々固定し、この前側および後側の１対の支柱の上端に、本体フレームを固定している。この本体フレーム上に、エンジンおよび操縦装置を配置すると共に、茶葉の摘採装置や農薬散布装置などを配置している。この茶園管理機は、上記左右のクローラを茶園の畝間に配置して茶畝を跨いで、この茶畝に植栽された茶木の葉を摘採したり、上記茶木を刈ったり、上記茶木に農薬の散布をしたりしている。
【０００３】
しかしながら、上記従来の茶園管理機は、上記左右１対の支柱の上端に本体フレームを固定しているので、上記左右の支柱の下端に各々固定された左右のクローラは、その間の幅が変わらない。したがって、上記茶園管理機を、その左右のクローラ間の幅と異なる幅の畝間を有する茶園に使用すると、上記畝間からはみ出したクローラが茶木を傷めてしまうという問題があった。そこで、最近、支柱と本体フレームとを移動可能に連結し、前側の支柱と後側の支柱とに各々油圧シリンダを設け、この油圧シリンダによって左右の支柱の間の幅を変えて、茶畝の幅に左右のクローラの間の幅を合わせるようにした茶園管理機が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記油圧シリンダを備えた従来の茶園管理機は、上記油圧シリンダが左右の支柱の間の幅を所定幅に保持する際、バルブからの作動油漏れが生じ易いので、ピンなどによる幅固定手段で支柱を本体フレームに固定する必要がある。その結果、茶園管理機の構造が複雑になり、また、クローラ間の幅の変更作業が面倒になるという問題がある。
【０００５】
さらに、上記従来の茶園管理機は、上記クローラに対する地面の抵抗力が大きい場合、前側の油圧シリンダと後側の油圧シリンダとが同期し難くなって、前側の支柱幅と後側の支柱幅とが同じ速度で拡大・縮小できなくなる。その結果、左右のクローラの姿勢が歪んで、支柱と本体フレームとを連結する連結部が破損したり、支柱幅を前側と後側とで別個に調節する必要が生じて、クローラ間の幅の変更作業が面倒になるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、構造が簡単で、容易かつ確実にクローラ間の幅の変更作業ができる茶園管理機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明の茶園管理機は、左右に配置された１対の走行装置と、
上記１対の走行装置に下端が各々固定された左右の縦部と、
上記左右の縦部の上部に連結された梁部材と、
左右の上記縦部に連なる横部材と、ナット部とネジ軸部とを有する送りねじ機構とを備え、上記ネジ軸部は、互いに逆回りにねじ切られた右雄ネジ部と左雄ネジ部とを有し、上記ナット部の１つは上記右雄ネジ部に螺合し、上記ナット部のもう１つは上記左雄ネジ部に螺合し、上記左右の縦部の間の幅を調整する幅調整装置と
を備え、
上記送りネジ機構のネジ軸部は、上記梁部材に回転可能に支持され、かつ、上記梁部材に対して軸方向に移動不可であり、
上記梁部材に、茶木の葉を摘採する機能、茶木の中刈をする機能、農薬の散布をする機能、堆肥を散布する機能、あるいは、茶園の深耕をする機能を有するものが取り付けられており、
上記梁部材の少なくとも一部は筒部材であり、この筒部材の内部に上記幅調整装置の横部材が配置されており、
上記ナット部は、上記横部材の端部に固定されており、
上記走行装置と幅調節装置との存在によって、上記１対の走行装置の間の幅が調節可能になっていることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の茶園管理機によれば、上記幅調整装置によって、上記左右の縦部の間の幅が調整され、これによって、上記左右一対の走行装置の間の幅が調整される。上記幅調整装置は、左右の上記縦部の少なくとも一方に連なる横部材と、ナット部とネジ軸部とを有する送りねじ機構とを備え、上記ナット部はネジ軸部の回転が停止されると軸方向位置が保持されるので、セルフロック作用を有する。したがって、従来の油圧シリンダを用いて走行装置の間の幅を調節する茶園管理機におけるような、左右の走行装置の間の距離を保持する際に、油圧シリンダのバルブから作動油が漏れることがなく、また、上記作動油の漏れによる走行装置の間の幅の変化を防止するために、走行装置の間の幅を固定する幅固定手段を設ける必要がない。その結果、茶園管理機を簡易な構造にできて、製造コストが削減でき、また、上記左右の走行装置の間の幅調整作業が容易かつ確実にできる。
【０００９】
請求項２に記載の茶園管理機は、請求項１に記載の茶園管理機において、
上記幅調整装置は前後に２個備えて、上記２つの幅調整装置のネジ軸部を連動させる連動手段を備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項２の茶園管理機によれば、前後に設けられた２つの幅調整装置のネジ軸部が、上記連動手段によって連動する。これによって、上記前後の２個の幅調整装置によって、前側の左右１対の縦部の間の幅と、後側の左右１対の縦部の間の幅とが同期して調整される。したがって、上記走行装置に対する地面の抵抗力が大きい場合であっても、左右の縦部の間の幅が、前側と後側とで同期して調整できるので、従来におけるような茶園管理機の本体フレームの破損が回避できる。また、従来におけるように支柱幅を前側と後側とで別個に調節する必要が無いので、左右の走行装置の間の幅の変更作業が簡易になる。
【００１１】
一実施形態の茶園管理機は、上記茶園管理機において、
上記梁部材の少なくとも一部は筒部材であり、この筒部材の内部に上記幅調整装置の横部材を配置して、この横部材の内部に上記送りねじ機構を配置し、上記ナット部を上記横部材に取り付けたことを特徴としている。
【００１２】
上記実施形態によれば、上記梁部材の少なくとも一部に形成された筒部材の内部に横部材が配置され、この横部材の内部に送りねじ機構が配置され、また、この横部材に上記ナット部を取り付けているので、上記幅調整装置が動作する際に駆動される送りねじ機構は露出しない。したがって、上記幅調整装置は、動作する際の上記送りねじ機構への巻き込みなどが防止されて、安全性が向上すると共に、確実に動作できる。また、上記梁部材の少なくとも一部に形成された筒部材の内部に横部材を配置し、この横部材に、内部に送りねじ機構を配置すると共にナット部を取り付けるので、上記幅調整装置がコンパクトにできる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１４】
図１（ａ）は、本発明の実施形態の茶園管理機の側面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の茶園管理機の正面図である。この茶園管理機は、走行装置としてのクローラ１と、このクローラ１の前側に下端が固定された縦部としての前支柱１９と、上記クローラ１の後側に下端が固定された縦部としての後支柱１８とを備える。上記前支柱１９および後支柱１８の上部に、本体フレーム２を連結している。
【００１５】
上記本体フレーム２は、左右に配置されて前後に延在する縦フレーム２ａと、この左右の縦フレーム２ａに掛け渡された前後の梁部材２ｂとで構成されている。図１（ｂ）の本体フレーム２は、上記縦フレーム２ａにおける断面を示している。
【００１６】
上記本体フレーム２に、エンジン４と、茶葉を摘採する刈刃部６と、この刈刃部６で摘採された茶葉を導くホース７と、上記刈刃部６で摘採された茶葉をホース７を介して吸引するファン部８と、上記ファン部８によって吸引されて排出される茶葉を受け止めるコンテナ１０とを搭載している。
【００１７】
上記クローラ１は、クローラフレーム１１と、このクローラフレーム１１の後側に取付けられて油圧モータで駆動される駆動輪１２と、上記クローラフレーム１１の前側に取付けられたアイドラ輪１３とを備え、上記駆動輪１２およびアイドラ輪１３にクローラベルト１５を掛け回している。
【００１８】
図２は、右側の前支柱１９の上部と本体フレーム２との連結部分の近傍を、正面側から示した断面図である。図２に示すように、上記右側の前支柱１９の上端に、この前支柱１９と略直角をなす横部材２７の一端が固定されており、この横部材２７を上記本体フレームの梁部材２ｂの内部に配置している。上記梁部材２ｂは一部が筒状をなしている。
【００１９】
上記横部材２７の他端には、内周面に雌ネジが設けられたナット３１を固定している。上記横部材２７の内部には、一端に互いに逆回りにねじ切られた右雄ネジ部２９ａと左雄ネジ部２９ｂとを有するネジ軸２９を配置している。このネジ軸２９の上記右雄ネジ部２９ａに、上記ナット３１が螺合している。一方、上記ネジ軸２９の他端は、上記横部材２７の端部から突出し、さらに、上記本体フレームの梁部材２ｂの端部から突出している。この梁部材２ｂの端部から突出したネジ軸２９の他端に、スプロケット３３を固定している。
【００２０】
また、上記本体フレームの梁部材２ｂの内部には、図示しない左側の前支柱の上端に一端が固定された横部材２８を配置している。この横部材２８の端部に、内周面に雌ネジが設けられたナット３２を固定し、このナット３２を上記ネジ軸２９の左雄ネジ部２９ｂに螺合している。
【００２１】
上記横部材２７，２８と、ナット部としてのナット３１，３２と、ネジ軸部としてのネジ軸２９とで、本発明の幅調整装置を構成している。また、上記幅調整装置と同一構造の幅調整装置を後支柱１８にも配置している。
【００２２】
図３は、本体フレームの左側面を示した側面図であり、本体フレームの縦フレーム２ａと、前支柱１９の上部と、後支柱１８の上部とを示している。上記前支柱１９の上部に、上記ネジ軸２９に固定されたスプロケット３３を配置している。また、上記後支柱１８の上部にスプロケット３５を配置しており、このスプロケットは、上記後支柱１８に設けられた幅調整装置のネジ軸２９に固定されている。上記前側のスプロケット３３と後側のスプロケット３５に無端のチェイン３６を掛け回し、このチェイン３６を、上記前側スプロケット３３と後側スプロケット３５との間に配置されてモータ４２の駆動軸４１に固定された駆動スプロケット３８で駆動するようにしている。上記前側および後側スプロケット３３，３５と、チェイン３６と、駆動スプロケット３８と、モータ４２とで連動手段を構成している。
【００２３】
上記構成の茶園管理機を用いて、茶畝に植栽された茶木の葉を摘採する際、上記左右のクローラ１，１を茶園の畝間に配置させて茶畝を跨ぐ。このとき、上記左右のクローラ１，１の間の幅が、上記茶畝の幅に適合しない場合、上記前支柱１９および後支柱１８に設けられた幅調整装置によってクローラ１，１の間の幅を変更する。すなわち、上記モータ４２に圧油を供給して、上記駆動スプロケット３８によって無端チェイン３６を駆動する。これによって、上記前側および後側のスプロケット３３，３５が回転駆動されて、ネジ軸２９が回転する。このネジ軸２９が回転駆動されて、ネジ軸２９の一端に設けられた右雄ネジ部２９ａに螺合するナット３１と、上記左雄ネジ部２９ｂに螺合するナット３２とが、互いに接近するように移動する。これによって、上記ナット３１が端部に固定された右側の横部材２７と、上記ナット３２が端部に固定された左側の横部材３８とが互いに接近するように移動する。そして、上記右側の横部材２７に固定された右側の前支柱１９と、上記左側の横支柱２８に固定された左側の前支柱１９とが互いに接近して、この左右の前支柱１９，１９の間の距離が縮小する。
【００２４】
このとき、上記前側および後側のスプロケット３３，３５は、上記無端チェイン３６によって同時に回転駆動されるので、上記前側および後側スプロケット３３，３５に各々固定された前側および後側のネジ軸２９，２９は、同時に回転駆動される。これによって、上記前支柱１９，１９と、上記後支柱１８，１８とが同期して駆動されて、上記前支柱１９，１９の間の幅と、上記後支柱１８，１８の間の幅とが同じ速さで縮小される。したがって、上記前支柱１９，１９と後支柱１８，１８で固定された左右のクローラ１，１は、互いに平行に保持されたまま、その間の幅が縮小する。図４は、上記左右のクローラ１，１の間の幅を縮小した様子を示した正面図である。
【００２５】
一方、上記スプロケット３８が逆方向に回転駆動されると、無端チェイン３６を介して前側および後側のスプロケット３３，３５が逆回転駆動され、前側および後側のネジ軸２９が逆回転駆動されて、前側と後側の上記ナット３１および右側の横部材２７と、上記ナット３２および左側の横部材２８が互いに離れる方向に移動される。これによって、上記前支柱１９，１９の間の幅と、上記後支柱１８，１８の間の幅とが同じ速さで拡大される。したがって、上記左右のクローラ１，１は、互いに平行に保持されたまま、その間の幅が拡大する。
【００２６】
上記前支柱１９，１９および後支柱１８，１８の幅は、上記ネジ軸２９の回転角度によって、このネジ軸２９に螺合するナット３１，３２の幅方向位置を変更して調整する。したがって、上記ネジ軸２９の回転角度を調節することによって、上記左右のクローラ１，１の間の幅が所望の位置に容易に変更でき、また、上記ネジ軸２９を回転不能に保持することによって、クローラ１，１を所望の位置に固定できる。
【００２７】
この茶園管理機は、上記横部材２７，２８と、ナット３１，３２と、ネジ軸２９とを備えた幅調整装置によって、支柱の間の幅を変更するので、従来の油圧シリンダを用いる場合におけるような作動油の漏れがなく、したがって、作動油の漏れによる支柱間の幅の変化を防ぐ幅固定手段が不要である。また、上記幅調整装置は、ナット３１，３２とネジ軸２９によってセルフロック作用を奏するので、支柱に幅方向の力がかかっても支柱間の幅が殆ど変わらない。したがって、従来よりも構造が簡単で、しかも高信頼の幅調整装置が得られる。また、上記前支柱１９，１９と上記後支柱１８，１８とが同期して駆動できるので、クローラ１，１に対する地面の抵抗力が大きい場合であっても、クローラ１，１を互いに平行に保持して、その間の幅を変更できる。したがって、従来におけるようなクローラの姿勢が歪んで、支柱と本体フレームとの連結部が破損したりすることがない。また、従来におけるような前支柱の幅と後支柱の幅とを各々別個に調節する必要がないから、クローラ１，１の幅の調整作業が容易にできる。
【００２８】
上記実施形態において、上記ネジ軸２９の一端に設けた右雄ネジ部２９ａと左雄ネジ部２９ｂとでナット３１，３２を移動させて、このナット３１，３２が固定された左右の横部材２７，２８を介して左右の支柱を駆動したが、上記左右の支柱のいずれか一方のみに横部材およびナットを取り付け、この横部材を取り付けた側の支柱のみをネジ軸で駆動して、左右の支柱の間の幅を変更してもよい。また、上記ネジ軸を駆動するスプロケット３３，３５は、本体フレーム２の右側面に配置してもよい。
【００２９】
上記実施形態において、上記幅調整装置は、上記左右の横部材２７，２８を上記本体フレームの梁部材２ｂの内部に配置したが、上記横部材２７，２８を上記梁部材２ｂの内部に摺動自在に嵌合してもよい。これによって、上記横部材２７，２８および梁部材２ｂの剛性を高めることができるので、クローラ１，１の地面からの抵抗力が非常に大きい場合であっても、上記横部材２７，２８を確実に進退駆動でき、その結果、上記横部材２７，２８に固定された左右の支柱１８，１９および左右のクローラ１，１の間の幅を確実に変更できる。
【００３０】
上記実施形態において、上記前側および後側スプロケット３３，３５と、チェイン３６と、駆動スプロケット３８と、モータ４２とで連動手段を構成したが、連動手段は、例えばウォームギヤとシャフト、あるいは傘歯車とシャフトによって、モータの出力をネジ軸２９に伝達してもよい。また、上記モータは、油圧モータでも電動モータでもよい。
【００３１】
また、上記実施形態において、茶園管理機に連動手段を設けたが、連動手段は無くてもよい。
【００３２】
上記実施形態において、上記茶園管理機は、茶木の葉の摘採以外に、茶木の中刈、農薬の散布、堆肥の散布、あるいは茶園の深耕など、他の機能を有するものであってもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上より明らかなように、請求項１の発明の茶園管理機によれば、左右に配置された１対の走行装置と、上記１対の走行装置に下端が各々固定された左右の縦部と、上記左右の縦部の上部に連結された梁部材と、左右の上記縦部に連なる横部材と、ナット部とネジ軸部とを有する送りねじ機構とを備え、上記ネジ軸部は、互いに逆回りにねじ切られた右雄ネジ部と左雄ネジ部とを有し、上記ナット部の１つは上記右雄ネジ部に螺合し、上記ナット部のもう１つは上記左雄ネジ部に螺合し、上記左右の縦部の間の幅を調整する幅調整装置とを備え、上記送りネジ機構のネジ軸部は、上記梁部材に回転可能に支持され、かつ、上記梁部材に対して軸方向に移動不可であり、
上記梁部材に、茶木の葉を摘採する機能、茶木の中刈をする機能、農薬を散布する機能、堆肥を散布する機能、あるいは、茶園の深耕をする機能を有するものが取り付けられており、
上記梁部材の少なくとも一部は筒部材であり、この筒部材の内部に上記幅調整装置の横部材が配置されており、
上記ナット部は、上記横部材の端部に固定されており、
上記走行装置と幅調節装置との存在によって、上記１対の走行装置の間の幅が調節可能になっているので、上記ナット部とネジ軸部はセルフロック作用を奏するから、油圧シリンダを用いるよりも構造が簡単にできて製造コストが削減でき、また、上記走行装置の間の幅調整作業が容易かつ確実にできる。
【００３４】
請求項２に記載の茶園管理機によれば、上記幅調整装置は前後に２個備えて、上記２つの幅調整装置のネジ軸部を連動させる連動手段を備えるので、上記走行装置に対する地面の抵抗力が大きい場合であっても、１対の縦部の間の幅が前後で同期して調整できるので、従来におけるような茶園管理機の本体フレームの破損が回避でき、また、従来におけるように支柱幅を前側と後側とで別個に調節する必要が無いので、走行装置の間の幅の変更作業が簡易にできる。
【００３５】
一実施形態の茶園管理機によれば、上記梁部材の少なくとも一部は筒部材であり、この筒部材の内部に上記幅調整装置の横部材を配置して、この横部材の内部に上記送りねじ機構を配置し、上記ナット部を上記横部材に取り付けたので、上記幅調整装置が動作する際に駆動される送りねじ機構が露出しないので、幅調整装置の安全性が向上でき、幅調整装置の動作が確実にでき、また、幅調整装置がコンパクトにできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  図１（ａ）は、本発明の実施形態の茶園管理機の側面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）の茶園管理機の正面図である。
【図２】  右側の前支柱１９の上部と本体フレーム２との連結部分の近傍を、正面側から示した断面図である。
【図３】  本体フレームの左側面を示した側面図である。
【図４】  左右のクローラ１，１の間の幅を縮小した様子を示した正面図である。
【符号の説明】
１  クローラ
１９  前支柱
１８  後支柱
２  本体フレーム
２ａ  縦フレーム
２ｂ  梁部材
３３  前側スプロケット
３５  後側スプロケット
３６  無端チェイン
３８  駆動スプロケット
【図１】
0003639261.tif 000002
【図２】
0003639261.tif 000003
【図３】
0003639261.tif 000004
【図４】
0003639261.tif 000005