(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直に設けられたマストの一面側に沿って昇降フレームが上下動する自動倉庫用スタッカクレーンにおいて、
マストの他面側に沿って上下動すると共に鉛直方向の中心軸を有する円筒型の運転室と、
前記運転室の側壁の一部を形成すると共に円筒の中心軸を中心として回転スライド式に開閉する扉と
を備えたことを特徴とする自動倉庫用スタッカクレーン。
【請求項２】
前記扉をマストの方向である第１の方向に回転スライドさせるとマストとは反対側に前記運転室への乗降口が開口し、マストとは反対の方向である第２の方向に回転スライドさせるとマストの側に昇降フレームへの出入口が開口することを特徴とする請求項１に記載の自動倉庫用スタッカクレーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、自動倉庫用スタッカクレーンに係り、特に非常時及びメンテナンス時等に作業者が搭乗してマストに沿って昇降する運転室の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、物流コスト及び物流効率の改善を目的とした物流拠点の集約、ユーザニーズの多様化に伴う多品種少量生産の普及等を背景として自動倉庫が幅広く用いられるようになった。自動倉庫においては、荷物を倉庫ラックに入出庫するために図５に示されるようなスタッカクレーンが使用されている。スタッカクレーンの走行本体１は、直立した二本のマスト２及び３とこれらマストの下部及び上部をそれぞれ水平に連結する下部フレーム４及び上部フレーム５とからなる矩形の枠構造を有している。走行本体１の下部フレーム４には走行装置６により駆動される図示しない走行車輪が設けられており、この走行車輪が床上に配置された下部レール７の上に乗っている。一方、上部フレーム５には下部レール７の直上に配置された上部ガイドレール８に滑動自在に係合するガイドローラ９が設けられている。走行装置６を駆動させることにより、走行本体１は下部レール７及び上部ガイドレール８に沿って水平方向に走行する。また、走行本体１には、昇降モータ１０によりワイヤ１１を介してマスト２及び３の間を上下動する昇降フレーム１２が設けられており、この昇降フレーム１２に荷物を倉庫ラックに移載するためのスライドフォーク１３が備えられている。
【０００３】
自動倉庫の搬入部に搬入された荷物は、走行本体１の昇降フレーム１２上に載置され、走行装置６による走行本体１の水平移動及び昇降モータ１０による昇降フレーム１２の上下動によって対応する倉庫ラックの位置まで搬送され、スライドフォーク１３を用いて倉庫ラックに移載される。
【０００４】
また、昇降フレーム１２上で荷崩れが発生したり、昇降フレーム１２が故障するといった非常時、あるいは定期的なメンテナンス時に作業者が昇降フレーム１２へ行くことができるように、マスト３の外側、すなわち昇降フレーム１２とは反対側に、作業者が搭乗してマスト３に沿って上下動する運転室１４が設けられている。
【０００５】
このような運転室１４は、図６及び図７に示されるように、スタッカクレーンの正面側、すなわちマスト３に対して９０゜側方の面に、出入口用の扉１６を備えていた。この扉１６は、蝶番１５により二枚の扉板が屈曲する折りたたみ式の扉であり、運転室１４内のスペースを確保するため、二枚の扉板の連結部分を運転室１４の外方へ飛び出させるように屈曲させることによって、扉１６が開かれる。作業者は、運転室１４の前に張り出すように形成された通路（タラップ）１７に乗り、扉１６を開いて運転室１４内に入った後に扉１６を閉め、昇降フレーム１２と同じ高さまで運転室１４を上昇させる。ここで、作業者は扉１６を開き、運転室１４から通路１７を介して昇降フレーム１２側の通路（図示せず）に乗り移り、必要な補修作業、メンテナンス作業等を行う。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、二枚の扉板の連結部分を運転室１４の外方へ飛び出させるようにして扉１６が開かれるので、扉１６の開閉を可能とするために、扉１６の前方に設けられた通路１７の幅Ｗを大きくとる必要があり、運転室１４の付近が大型化するという問題点があった。
この発明はこのような問題点を解消するためになされたもので、運転室付近の省スペース化を図ることができる自動倉庫用スタッカクレーンを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る自動倉庫用スタッカクレーンは、鉛直に設けられたマストの一面側に沿って昇降フレームが上下動する自動倉庫用スタッカクレーンにおいて、マストの他面側に沿って上下動すると共に鉛直方向の中心軸を有する円筒型の運転室と、運転室の側壁の一部を形成すると共に円筒の中心軸を中心として回転スライド式に開閉する扉とを備えたものである。
扉をマストの方向である第１の方向に回転スライドさせるとマストとは反対側に運転室への乗降口が開口し、マストとは反対の方向である第２の方向に回転スライドさせるとマストの側に昇降フレームへの出入口が開口するように構成することもできる。
【０００８】
【作用】
この発明においては、運転室が鉛直方向の中心軸を有する円筒型に形成され、その円筒の側壁の一部を形成する扉が円筒の中心軸を中心として回転スライド式に開閉する。このため、扉の開閉スペースがほとんど不要となり、省スペース化がなされる。
また、扉を開く方向に応じて運転室への乗降口と昇降フレームへの出入口とを別に設ければ、運転室への出入りがスムーズになると共に作業者の安全性が向上する。
【０００９】
【実施例】
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
この発明の一実施例に係る自動倉庫用スタッカクレーンは、図５に示した従来のスタッカクレーンと同様に、下部レール及び上部ガイドレールに沿って水平方向に走行する走行本体と、昇降モータにより走行本体の一対のマストの間を上下動する昇降フレームを備えている。図１及び図２にこの実施例のスタッカクレーンに設けられた運転室２４の近傍を示す。走行本体に鉛直に設けられたマスト３の一方の面３ａに沿って昇降フレーム１２が上下動自在に設けられている。マスト３の他方の面３ｂにはマスト３の長手方向に一対のガイドレール２５が固定されており、このガイドレール２５にガイドローラ２９を係合させることにより運転室２４が上下動自在に設けられている。
【００１０】
運転室２４は、マスト３と平行、すなわち鉛直方向の中心軸３０を有する円筒形状に形成されており、運転室２４の側壁の一部が扉２６から構成されている。扉２６は、円筒の一部をその中心軸３０と平行な平面で切り取ったような側面２６ａと、この側面２６ａの上部を覆うように扇形に形成された上面２６ｂとを有している。扇形の上面２６ｂは、円筒形状の運転室２４の中心軸３０の回りに回転自在に取り付けられており、また側面２６ａの下端部には図示しない複数のキャスターが設けられている。これにより、扉２６は中心軸３０を中心として左右双方向に回転スライド式に開閉できるようになっている。扉２６の側面２６ａには外側と内側の双方にそれぞれ取っ手２７が形成されており、運転室２４の外部からも内部からも扉２４の開閉を行うことができる。また、運転室２４の扉２６の前には張り出すように通路（タラップ）２８が形成されている。
【００１１】
図３に示されるように、扉２６をマスト３の方向（第１の方向）に回転スライドさせると、マスト３とは反対側に乗降口３１が開口し、この乗降口３１を通って運転室２４に乗降することができる。一方、図４に示されるように、扉２６をマスト３とは反対の方向（第２の方向）に回転スライドさせると、マスト３の側に出入口３２が開口し、この出入口３２を通って通路２８から昇降フレーム１２へ出ることができる。
【００１２】
この実施例に係るスタッカクレーンの通常時における荷役作業は、図５に示した従来のスタッカクレーンと同様にして行われる。すなわち、自動倉庫の搬入部に搬入された荷物は、走行本体の昇降フレーム１２上に載置され、走行本体の水平移動及び昇降フレーム１２の上下動によって対応する倉庫ラックの位置まで搬送され、昇降フレームのスライドフォークを用いて倉庫ラックに移載される。
【００１３】
次に、昇降フレーム１２上で荷崩れが発生したり、昇降フレーム１２が故障するといった非常時、あるいは定期的なメンテナンス時における動作について説明する。作業者は、図３に示されるように、運転室２４の扉２６をマスト３の方向に回転スライドさせて乗降口３１を開口させ、この乗降口３１から運転室２４内に入る。作業者は、運転室２４の内部から扉２６を閉め、運転室２４内の図示しない操作盤を操作して停止中の昇降フレーム１２と同じ高さまで運転室２４を上昇させる。ここで、作業者は、図４に示されるように、扉２６をマスト３とは反対方向に回転スライドさせて昇降フレーム１２側に出入口３２を開口させ、この出入口３２から通路２８を介して昇降フレーム１２の通路１２ａに乗り移り、必要な補修作業、メンテナンス作業等を行う。
【００１４】
作業が終了すると、作業者は昇降フレーム１２から通路２８及び出入口３２を介して運転室２４内に入り、扉２６を閉めた後、運転室２４を最下段まで下降させる。そして、図３に示されるように、扉２６をマスト３の方向に回転スライドさせて乗降口３１を開口させ、この乗降口３１から降りる。
【００１５】
なお、通路２８には手摺り２８ａが設けられており、図２のように扉２６が閉まっている状態では、乗降口３１側から通路２８を通って昇降フレーム１２側へ出ることができないようになっている。すなわち、運転室２４の内部を通らなければ乗降口３１側から昇降フレーム１２側へ行くことができない。このため、運転室２４内に作業者が入っている間に誤って他の作業者が昇降フレーム１２側に出ることはなく、安全に作業を行うことができる。
【００１６】
このように、円筒形状の運転室２４に回転スライド式の扉２６を設け、扉２６のスライド方向に応じて運転室２４への乗降口３１と運転室２４から昇降フレーム１２への出入口３２とを選択的に別々に形成するので、扉２６の開閉スペースがほとんど不要となり、通路２８の幅を小さくすることができると共に、運転室２４への乗降及び運転室２４から昇降フレーム１２への出入りをスムーズに行うことができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る自動倉庫用スタッカクレーンは、鉛直に設けられたマストの一面側に沿って昇降フレームが上下動する自動倉庫用スタッカクレーンにおいて、マストの他面側に沿って上下動すると共に鉛直方向の中心軸を有する円筒型の運転室と、運転室の側壁の一部を形成すると共に円筒の中心軸を中心として回転スライド式に開閉する扉とを備えているので、運転室付近の省スペース化がなされ、小型のスタッカクレーンが実現する。
また、扉をマストの方向である第１の方向に回転スライドさせるとマストとは反対側に運転室への乗降口が開口し、マストとは反対の方向である第２の方向に回転スライドさせるとマストの側に昇降フレームへの出入口が開口するように構成すれば、運転室への作業者の出入りがスムーズになると共に作業者の安全性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例に係る自動倉庫用スタッカクレーンの運転室付近を示す斜視図である。
【図２】図１の実施例における運転室を示す平面図である。
【図３】図１の実施例において運転室への乗降時の状態を示す平面図である。
【図４】図１の実施例において運転室から昇降フレームへ乗り移る時の状態を示す平面図である。
【図５】従来の自動倉庫用スタッカクレーンの構造を示す斜視図である。
【図６】従来の自動倉庫用スタッカクレーンにおける運転室付近を示す斜視図である。
【図７】従来の自動倉庫用スタッカクレーンにおける運転室付近を示す平面図である。
【符号の説明】
３      マスト
１２    昇降フレーム
２４    運転室
２５    ガイドレール
２６    扉
２７    取っ手
２８    通路
２８ａ  手摺り
２９    ガイドローラ
３０    中心軸
３１    乗降口
３２    出入口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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