(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１可動ドアと第２可動ドアとがスライド開閉するように構成された引戸式の自動ドア装置であって、
本体ベースに固定された第１可動ドア用のプーリ支持部材に配設された一対のプーリ間に第１歯付ベルトが張架されるとともに、この第１歯付ベルトに第１可動ドアが連結され、
第２可動ドア側に固定された第２可動ドア用のプーリ支持部材に配設された第１プーリ及び第２プーリ間に第２歯付ベルトが張架されるとともに、この第２歯付ベルトに上記第１可動ドアが連結され、
上記第２可動ドア用のプーリ支持部材に、第１プーリ及び第２プーリの配設位置を可動ドアの移動方向に上記歯付ベルトの歯のピッチより小さい寸法で微調整する調節手段を備え、
上記調節手段は、上記第２可動ドア用のプーリ支持部材にその長手方向にスライド移動可能に配設され且つ上記第１プーリを軸支する支えと、上記第２可動ドア用のプーリ支持部材にその長手方向にスライド移動可能に配設され且つ上記第２プーリを軸支する支えと、各支えの側面にそれぞれ設けられた調整ねじとを備え、この調整ねじの一方を緩め他方を締めることにより、上記第２可動ドア用のプーリ支持部材に対する第１プーリ及び第２プーリの配設位置を調節可能として上記両可動ドアの相対位置関係が変わるように上記支えを移動させる構成とされていることを特徴とする自動ドア装置。
【請求項２】
第１歯付ベルトによって第２歯付ベルトを従動駆動することにより第２可動ドアを駆動して、第１可動ドアと第２可動ドアを連動させる開閉機構が構成されている請求項１に記載の自動ドア装置。
【請求項３】
上記第２可動ドア用のプーリ支持部材にその長手方向に延びるスライド溝が設けられ、このスライド溝には、上記各支えの長孔に挿通されたボルトの頭部が係合しつつこのスライド溝に沿って案内されることにより、上記各支えがスライド移動可能となっており、
各プーリが所望の位置に固定されるように上記各支えを固定する固定手段が設けられている請求項１又は２に記載の自動ドア装置。
【請求項４】
上記プーリ支持部材が引き抜き形鋼で構成されている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、引戸式の自動ドア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
引戸式の自動ドア装置は、通常、駆動プーリと従動プーリの間に歯付ベルトを張架し、この歯付ベルトの一部に吊下具を介して可動ドアを垂下させ、駆動プーリをモータで回動させることにより、可動ドアをスライド開閉させるように構成されている。この自動ドア装置の一例として、例えば、実開昭６３−７６１８１号公報には、開口を閉鎖する２枚の可動ドアを連動させてスライド開閉する二重引戸式のものが開示されている。
【０００３】
この二重引戸式の自動ドア装置では、施工時に２枚の可動ドアの縦框の重なりを一致させたり、可動ドアの閉位置を所定の位置に位置合わせする必要がある。その方法として、歯付ベルトに固定する吊下具の位置を、歯付ベルトの歯ピッチ単位で調整することが行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した自動ドア装置では、可動ドアの位置決めを歯ピッチ未満の寸法で微調整することができないため、閉状態における２枚の可動ドアの縦框の重なり位置が必ずしも一致せず、位置ずれが生じた場合には、見栄えが悪くなったり、閉位置において可動ドアと外枠との間で隙間ができたりするなどの不都合が生じることがあった。
【０００５】
また、自動ドア装置では、設置場所の開口の大きさに合わせて可動ドアの幅やストロークを変更する必要がある。こうした寸法変更に対応するのに、従来は自動ドア装置を構成する主要部材についても可動ドアごとに専用部品を用意しなければならず、部品の在庫数が増えるという問題もある。
【０００６】
本発明は、こうした従来技術の課題を解決するものであり、可動ドアの閉位置を所望の位置に調整することができ、又連動する複数の可動ドアで構成される場合に閉状態における各可動ドアの縦框の重なり状態を適正に調整することができる引戸式の自動ドア装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、第１可動ドアと第２可動ドアとがスライド開閉するように構成された引戸式の自動ドア装置であって、本体ベースに固定された第１可動ドア用のプーリ支持部材に配設された一対のプーリ間に第１歯付ベルトが張架されるとともに、この第１歯付ベルトに第１可動ドアが連結され、第２可動ドア側に固定された第２可動ドア用のプーリ支持部材に配設された第１プーリ及び第２プーリ間に第２歯付ベルトが張架されるとともに、この第２歯付ベルトに上記第１可動ドアが連結され、上記第２可動ドア用のプーリ支持部材に、第１プーリ及び第２プーリの配設位置を可動ドアの移動方向に上記歯付ベルトの歯のピッチより小さい寸法で微調整する調節手段を備え、上記調節手段は、上記第２可動ドア用のプーリ支持部材にその長手方向にスライド移動可能に配設され且つ上記第１プーリを軸支する支えと、上記第２可動ドア用のプーリ支持部材にその長手方向にスライド移動可能に配設され且つ上記第２プーリを軸支する支えと、各支えの側面にそれぞれ設けられた調整ねじとを備え、この調整ねじの一方を緩め他方を締めることにより、上記第２可動ドア用のプーリ支持部材に対する第１プーリ及び第２プーリの配設位置を調節可能として上記両可動ドアの相対位置関係が変わるように上記支えを移動させる構成とされている。
【０００８】
上記構成によれば、調整ねじの一方を緩め他方を締めることによって上記支えを移動させ、これにより第２可動ドア用のプーリ支持部材に配設される各プーリの位置を、その軸間距離を一定にした状態で可動ドアの移動方向に歯付ベルトの歯ピッチより小さい寸法で調節し得るため、可動ドアを移動させることができて第２歯付ベルトに連結される可動ドアの閉位置を所望の位置に微調整することが可能となる。また、閉状態における各可動ドアの縦框の重なり状態を適正に微調整することが可能となる。
【０００９】
すなわち、第１可動ドア用のプーリ支持部材に配設されるプーリと、第２可動ドア用のプーリ支持部材に配設される第１プーリ及び第２プーリとの相対位置関係を変えることが可能となり、また第１プーリ及び第２プーリに張架された第２歯付ベルトに上記第１可動ドアが連結されているので、各歯付ベルトに連結される第１可動ドアと第２可動ドアの相対位置関係を変えることが可能となる。その結果、第１可動ドアと第２可動ドアとがスライド開閉するように構成された自動ドア装置において、第１可動ドアの閉位置を所望の位置に微調整することが可能となる。また、閉状態における第１可動ドアと第２可動ドアの縦框の重なり状態を適正に微調整することが可能となる。
【００１０】
例えば、第１可動ドアを駆動する第１歯付ベルトによって第２歯付ベルトを従動駆動することにより第２可動ドアを駆動して、第１可動ドアと第２可動ドアを連動させる開閉機構が構成されている構成とすることができる。
【００１１】
この構成によれば、第２可動ドア側に固定したプーリ支持部材に配設した調節手段によって、第２可動ドア用のプーリ支持部材に配設される各プーリの位置を可動ドアの移動方向に歯付ベルトの歯ピッチより小さい寸法で調節することが可能となる。これにより、本体ベースに設けた第１可動ドア用のプーリ支持部材に配設されるプーリと、第２可動ドア側に固定したプーリ支持部材に配設されるプーリとの相対位置関係を変えることが可能となり、第１歯付ベルトに連結した第１可動ドアと、この第１可動ドアを駆動する第１歯付ベルトによって従動駆動される第２歯付ベルトに連結した第２可動ドアとの相対位置関係を変えることが可能となる。その結果、第１可動ドアを駆動する第１歯付ベルトによって第２歯付ベルトを従動駆動することにより第２可動ドアを駆動して、第１可動ドアと第２可動ドアを連動させる開閉機構を備えた自動ドア装置において、第１可動ドアの閉位置を所望の位置に微調整することが可能となる。また、閉状態における第１可動ドアと第２可動ドアの縦框の重なり状態を適正に微調整することが可能となる。
【００１２】
例えば、第１歯付ベルトによって駆動される第１可動ドアの閉位置を所望の位置に微調整した後に、第２可動ドア用のプーリ支持部材に配設された調節手段によって、第１歯付ベルトによって従動駆動される第２歯付ベルトの一部に垂下させた第２可動ドアの位置を、位置決めされた第１可動ドアに対し、第２可動ドアの縦框が適正に重なる状態に微調整することが可能となり、設置調整が容易となる。
【００１３】
上記第２可動ドア用のプーリ支持部材にその長手方向に延びるスライド溝が設けられ、このスライド溝には、上記各支えの長孔に挿通されたボルトの頭部が係合しつつこのスライド溝に沿って案内されることにより、上記各支えがスライド移動可能となっており、各プーリが所望の位置に固定されるように上記各支えを固定する固定手段が設けられているように構成すると、簡素な構成でありながら、プーリ支持部材に配設される各プーリを所望の位置に容易にスライド移動でき、固定手段によって各プーリを所望の位置に簡単に固定することが可能となり、調整の作業性の向上を図ることが可能となる。
【００１４】
上記プーリ支持部材を引き抜き形鋼で構成すると、自動ドア装置の仕様を、設置場所に合わせて可動ドアの幅やストロークを変更する必要が生じたときでも、引き抜き形鋼からなるプーリ支持部材の素材を所定の寸法に切断するだけで所望のプーリ支持部材を簡単に作製することが可能となり、構成部品の共通化を図ることで仕様変更への対応と部品の汎用性の向上を図ることが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
【００１６】
図１〜図７は、本発明に係る自動ドア装置１の構成例を示す。
【００１７】
この自動ドア装置１は、図１に示すように、枠体４の上部に設置された詳細を後述する開閉機構６によって、第１可動ドア２と第２可動ドア３とが連動して開口部（枠体４と縦壁９ａで形成される領域）をスライド開閉するように構成されている。ここで、図１（ａ）は閉状態を、図１（ｂ）は開状態をそれぞれ表す。
【００１８】
第１可動ドア２は、図２及び図３に示すように、枠体４の上部にある本体ベース５に設置された第１レール１１に吊下具１２，１３の戸車１２ａ，１３ａを介して走行可能に吊下げられている。本体ベース５には駆動プーリ１４と従動プーリ１５が各プーリ支持部材１８，１９を介してそれぞれ固定されていて、第１可動ドア２は、駆動プーリ１４と従動プーリ１５との間に張架した第１歯付ベルト１６の一部に連結具１７を介して連結されている。この第１可動ドア２は、駆動プーリ１４をモータ、減速機等で構成された駆動源８によって駆動することによって、スライド開閉するように構成されている。
【００１９】
第２可動ドア３は、第１レール１１と並行するように本体ベース５に設置された第２レール２１に吊下具２２，２３の戸車２２ａ，２３ａを介して走行可能に吊下げられている。この第２可動ドア３には吊下具２２，２３を介してプーリ支持部材であるプーリベース２４が固定され、このプーリベース２４には第１プーリ２５と第２プーリ２６とが配設され、両プーリ２５，２６間に第２歯付ベルト２７が張架されている。
【００２０】
図５に示すように、この第２歯付ベルト２７は、図中のＲ位置が固定側である本体ベース５の第２レール２１に連結具２８によって固定される一方で、図中のＳ位置が移動側である第１可動ドア２に吊下具１３を介して連結具２９によって連結されている（図４及び図６参照）。この第２歯付ベルト２７が第１歯付ベルト１６と連動することによって、第２可動ドア３が第１可動ドア２より低速に開閉される開閉機構６を構成している。
【００２１】
具体的には、この例では、第２可動ドア３が第１可動ドア２の１／２の速度で開閉するように設定されている。従って、開動作では、図１（ａ）に示す閉位置にある第１可動ドア２がストロークＳＴ１を移動して開く間に、第２可動ドア３がストロークＳＴ２（＝１／２・ＳＴ１）だけ移動して開き、図１（ｂ）に示す開状態となる。尚、閉動作ではこの逆となる。
【００２２】
調節手段７は、プーリベース２４に配設される第１プーリ２５と第２プーリ２６の位置が可動ドア２の移動方向に調節し得るように構成されている。
【００２３】
プーリベース２４は、アルミニウム等の引き抜き形鋼で形成され、図６に示すように、長手方向に延びる断面視“コ”の字状をなす基部２４ａと、この基部２４ａの上部に配置された長手方向に延びる断面視逆Ｔ字状のスライド溝２４ｃを有する案内部２４ｂとから
なる。
【００２４】
第１プーリ２５は、図４及び図５に示すように、断面視Ｌ字状をなす帯板の支え３１の上面に軸が立設され、その軸で軸支されている。この支え３１の上面には、第１プーリ２５を挟んでその両側に２つの長孔３１ａ，３１ａが穿孔されていて、各長孔３１ａ，３１ａに固定手段である２本のボルト３２，３２が下方から挿入される。図６に示すように、各ボルト３２，３２の頭部である各係合部３２ａ，３２ａは、プーリベース２４のスライド溝２４ｃにそれぞれ挿入され係合される。これにより、第１プーリ２５が支え３１の側面に設けた調整ねじ３４を用いてスライド移動可能になる。そして、第１プーリ２５を所望の位置に位置決めした状態で、２つのナット３３，３３を各ボルト３２，３２に締め付けることにより、プーリ２５がプーリベース２４の所望の位置に固定されるようになっている。
【００２５】
同様に、第２プーリ２６は、断面視Ｌ字状をなす帯板の支え３５の上面に軸が立設され、その軸で軸支されている。この支え３５の上面には、第２プーリ２６を挟んでその両側に２つの長孔３５ａ，３５ａが穿孔されていて、各長孔３５ａ，３５ａに固定手段である２本のボルト３６，３６が下方から挿入される。図６に示すように、各ボルト３６，３６の頭部である各係合部３６ａ，３６ａは、プーリベース２４のスライド溝２４ｃにそれぞれ挿入され係合される。これにより、第２プーリ２６が支え３５の側面に設けた調整ねじ３８を用いてスライド移動可能になる。そして、第２プーリ２６を所望の位置に位置決めした状態で、２つのナット３７，３７を各ボルト３６，３６に締め付けることにより、プーリ２６がプーリベース２４の所望の位置に固定されるようになっている。
【００２６】
上記プーリベース２４の形状は、長手方向に延びる断面視“コ”の字状をなす基部２４ａと、この基部２４ａの上部に配置された案内部２４ｂとからなるため、剛性が高くなる。このため、第１プーリ２５と第２プーリ２６がプーリベース２４の案内部２４ｂに配設され、両プーリ２５，２６間に第２歯付ベルト２７が張架され、この第２歯付ベルト２７を介して第２可動ドア３が駆動される状況下でも変形等が生じることなく、スムーズな開閉動作が可能となる。
【００２７】
ここで、上記自動ドア装置１の設置時における調整について説明する。
【００２８】
図１（ａ）に示す閉状態では、第１可動ドア２の縦框２ａと枠体４との隙間がなく、かつ、第１可動ドア２の縦框２ｂと第２可動ドア３の縦框３ａの位置が前後で重なった状態で、開口部が閉鎖されるように設置調整する必要がある。
【００２９】
図１（ｂ）に示す開状態では、壁を有する収納部９（図中のドットパターン領域）に第１可動ドア２と第２可動ドア３の位置が前後で重なった状態で収まり、開口部が開放されるように設置調整する必要がある。
【００３０】
調節手段７による調整は、図５に示すように、第１プーリ２５と第２プーリ２６の軸間距離Ｄ１を一定に保ちながら行う必要があるため、プーリベース２４に配設される第１プーリ２５と第２プーリ２６をスライド移動可能にした状態で、２つの調整ねじ３４，３８のうちの一方を緩め他方を締めることによって行う。これによって、第１プーリ２５と第２プーリ２６のプーリベース２４における配設位置を、可動ドア２の移動方向に第２歯付ベルト２７の歯ピッチＰ１より小さい寸法で調節し、固定手段であるボルト３２，３６とナット３３，３７によって、第１プーリ２５と第２プーリ２６を所望の位置に固定することができる。
【００３１】
このように、第２可動ドア３に固定されたプーリベース２４に配設した調節手段７によ
って、第２可動ドア３のプーリベース２４に配設される各プーリ２５，２６の位置を可動ドア２の移動方向に第２歯付ベルト２７の歯ピッチＰ１より小さい寸法で調節することができる。これにより、本体ベース５に配設される第１可動ドア２用の各プーリ１４，１５と、第２可動ドア３用のプーリベース２４に配設される各プーリ２５，２６との相対位置関係を変えることが可能となり、各歯付ベルト１６，２７の一部に垂下される第１可動ドア２と第２可動ドア３の相対位置関係を変えることができる。
【００３２】
その結果、自動ドア装置１が、開閉機構６によって、第１可動ドア２を駆動する第１歯付ベルト１６によって第２歯付ベルトを従動駆動することにより第２可動ドア３を駆動して、第１可動ドア２と第２可動ドア３を連動させる構成をとりながら、第１可動ドア２の閉位置を所望の位置に微調整することが可能となるため、閉状態で第１可動ドア２の縦框２ａと枠体４との隙間がなくなるように設置調整することができる。また、閉状態における第１可動ドア２と第２可動ドア３の縦框２ｂ，３ａの重なり状態を適正に微調整することが可能となるため、第１可動ドア２の縦框２ｂと第２可動ドア３の縦框３ａの位置が前後で重なった状態で、開口部が閉鎖されるように設置調整することができる。
【００３３】
尚、第１可動ドア２や第２可動ドア３の位置決めを、第２歯付ベルト２７の歯ピッチＰ１より大きい寸法で調節する必要があるときは、第２歯付ベルト２７と連結具２９の噛み合う位置を歯ピッチＰ１単位で適宜変える。具体的には、連結具２９には、図７に示すように、歯数６でピッチＰ１の歯溝２９ａと、２つの取付孔２９ｂが形成されているので、この歯溝２９ａと第２歯付ベルト２７の歯との噛み合う位置を歯ピッチＰ１単位で変えて調整する。調整後は、図６に示すように、歯溝２９ａと第２歯付ベルト２７の歯とを噛み合わせた状態で、吊下具１３に固定された断面視Ｌ字状の支え４２に連結具２９を取付孔２９ｂでボルトによって締結することにより、第２歯付ベルト２７を連結具２９，支え４２を介して第１可動ドア２の吊下具１３に連結する。また、第２歯付ベルト２７と連結具２８による連結も支え４１を用いて同様にして行うことができる。こうした調整を行った後に、更に上述した調節手段７による微調整を行えばよい。
【００３４】
このように、調節手段７は簡素な構成でありながら、プーリベース２４に配設される各プーリ２５，２６を調整ねじ３４，３８を用いて所望の位置に容易にスライド移動でき、固定手段であるボルト３２，３６とナット３３，３７によって各プーリ２５，２６を所望の位置に簡単に固定することができるため、調整の作業性の向上を図ることができる。
【００３５】
また、プーリベース２４を引き抜き形鋼としたので、自動ドア装置１の仕様を、設置場所に合わせて可動ドア２，３の幅やストロークを変更する必要が生じたときでも、引き抜き形鋼からなるプーリベースの素材を所定の寸法に切断するだけで所望のプーリベースを簡単に作製することができ、構成部品の共通化を図ることで仕様変更への対応と部品の汎用性の向上を図ることができる。
【００３６】
以上、本発明の自動ドア装置は、上記した実施形態の具体的構成に限定されるものではなく、必要に応じ適宜構成を変形、追加、置換又は削除した構成としてもよいことは言うまでもない。
【００３７】
例えば、上記では、自動ドア装置として、２枚の可動ドアを連動させてスライド開閉する構成例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、３枚以上の可動ドアを連動させてスライド開閉する構成とする場合にも、本発明を適用することができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の自動ドア装置によれば、調整ねじの一方を緩め他方を締めることによって支えを移動させ、これによって第２可動ドア用のプーリ支持部材に配設される各プーリの位置を、その軸間距離を一定にした状態で可動ドアの移動方向に歯付ベルトの歯ピッチより小さい寸法で調節し得るため、歯付ベルトに連結される可動ドアの閉位置を所望の位置に微調整することができる。また、閉状態における各可動ドアの縦框の重なり状態を適正に微調整することができる。
【００３９】
例えば、互いに連動してスライド開閉する第１可動ドアと第２可動ドアを有する自動ドア装置において、第２可動ドア用のプーリ支持部材に調節手段が配設されている構成にすると、調節手段によって、第２可動ドア用のプーリ支持部材に配設される各プーリの位置を可動ドアの移動方向に歯付ベルトの歯ピッチより小さい寸法で調節することができる。これにより、第１可動ドア用のプーリ支持部材に配設されるプーリと、第２可動ドア用のプーリ支持部材に配設されるプーリとの相対位置関係を変えることが可能となり、各歯付ベルトに連結される第１可動ドアと第２可動ドアの相対位置関係を変えることができる。その結果、互いに連動してスライド開閉する第１可動ドアと第２可動ドアを有する自動ドア装置において、第１可動ドアの閉位置を所望の位置に微調整することができる。また、閉状態における第１可動ドアと第２可動ドアの縦框の重なり状態を適正に微調整することができる。
【００４０】
より具体的には、例えば、第１可動ドアを駆動する第１歯付ベルトによって第２歯付ベルトを従動駆動することにより第２可動ドアを駆動して、第１可動ドアと第２可動ドアを連動させる開閉機構を備えた自動ドア装置において、第２可動ドア側に固定されたプーリ支持部材に調節手段が配設されている構成にすることにより、上記したと同様の作用効果を奏する。
【００４１】
例えば、第１歯付ベルトによって駆動される第１可動ドアの閉位置を所望の位置に微調整した後に、第２可動ドア用のプーリ支持部材に配設された調節手段によって、第１歯付ベルトによって従動駆動される第２歯付ベルトに連結した第２可動ドアの位置を、位置決めされた第１可動ドアに対し、第２可動ドアの縦框が適正に重なる状態に微調整することが可能となり、設置調整が容易となる。
【００４２】
第１プーリ及び第２プーリが第２可動ドア用のプーリ支持部材のスライド溝に係合しつつこのスライド溝に沿ってスライド移動可能とし、固定手段によって各プーリが所望の位置に固定されるように構成すると、簡素な構成でありながら、プーリ支持部材に配設される各プーリを所望の位置に容易にスライド移動でき、固定手段によって各プーリを所望の位置に簡単に固定することが可能となり、調整の作業性の向上を図ることができる。
【００４３】
上記プーリ支持部材を引き抜き形鋼で構成すると、自動ドア装置の仕様を、設置場所に合わせて可動ドアの幅やストロークを変更する必要が生じたときでも、引き抜き形鋼からなるプーリ支持部材の素材を所定の寸法に切断するだけで所望のプーリ支持部材を簡単に作製することができ、構成部品の共通化を図ることで仕様変更への対応と部品の汎用性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る自動ドア装置の全体構成を示す正面図であって、（ａ）は閉状態を、（ｂ）は開状態をそれぞれ表す。
【図２】  本発明に係る自動ドア装置の開閉機構の構成例を示す正面図であって、閉状態を表す。
【図３】  本発明に係る自動ドア装置の開閉機構の構成例を示す正面図であって、開動作の途中状
態を表す。
【図４】  本発明に係る自動ドア装置の開閉機構の要部を示す正面図である。
【図５】  本発明に係る自動ドア装置の開閉機構の要部を示す上視図である。
【図６】  本発明に係る自動ドア装置の開閉機構の構成例を示す縦断面図である。
【図７】  本発明に係る自動ドア装置に使用する歯付ベルトと連結するための連結具の構成例を示す図であって、（ａ）は裏面図を、（ｂ）は側面図をそれぞれ表す。
【符号の説明】
１  自動ドア装置
２  第１可動ドア
３  第２可動ドア
５  本体ベース（固定部材）
６  開閉機構
７  調節手段
１４  駆動プーリ
１５  従動プーリ
１６  第１歯付ベルト
１８，１９  プーリ支持部材
２４  プーリベース（プーリ支持部材）
２４ｃ  スライド溝
２５  第１プーリ
２６  第２プーリ
２７  第２歯付ベルト
３２，３６  ボルト（固定手段）
３３，３７  ナット（固定手段）
３２ａ，３６ａ  係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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