(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール状で供給された長尺部材を定尺に切断する切断装置において、
リール材の先端を保持して収納するリールストッカと、
前記リールストッカを複数個収納するマガジンと、
前記マガジンを載せ、巻回したリール材の軸方向に所定のステップで移動するテーブルと、
前記テーブル上のリールストッカの１つをリール材の前記軸と直角方向に移動するリールストッカ選択装置と、
前記リール材がセットされたリールストッカを検出する検出装置と、
前記リール材の先端を把持する第１のチャックと、
前記第１のチャックをリール材の先端を把持したままリール材の切断位置まで移動する第１の駆動装置と、
前記切断位置に達したリール材を切断する切断刃と、
一端が切断されたリール材を所定寸法で間欠送りする定寸送り装置と、
所定寸法に切断したリール片を搬出する搬出装置と、
前記リール材の終端を検出する検出装置と、
前記リール材の終端を把持する第２のチャックと、
前記第２のチャックをリール材の終端を把持したまま排出位置まで移動する第２の駆動装置と、
を有し、前記第１の駆動装置で移動する第１のチャックは、前記定寸送り装置および切断刃に対向して配設された、前記長尺部材の幅よりもやや狭い開口部と長尺部材の幅よりやや広い案内部とを有する案内溝形形成部材の前記開口部に緩く嵌合する爪を有し、該爪にてリール材の上下面を挟持しつつリール材の側面を前記案内溝形形成部材の案内部に位置させることを特徴とするリール材の定尺切断装置。
【請求項２】
リール状で供給された長尺部材を定寸に切断する切断装置において、
リール材の先端両側を案内する案内部とリール材の先端上下面を露出するすり割り溝で形成された開口部とを有する先端部内に、前記リール材の先端を位置させてリール材を収納するリールストッカと、
前記リールストッカの先端部の上下の開口部からチャック用爪を挿入し、リール材の先端の上下面を挟持する前記チャック用爪を有する第１のチャックと、
前記リールストッカの先端部に対して一端が対向配置するとともに、全長に亘ってリール材の両側を案内する案内部およびリール材の上面を露出するすり割り溝で形成された開口部とを有し、且つ全長の一部に長手方向と直交する幅狭な深溝を穿設してなる長尺な案内溝形成部材と、
この案内溝形成部材の他端側に配置され、案内溝形成部材内で所定寸法に切断されたリール片を保持して案内溝形成部材から搬送する搬出装置と、
前記長尺な案内溝形成部材の前記深溝の上方に配置され、前記案内部にて案内されるリール材を切断する上下動自在な切断刃と、
前記案内部にて案内される一端が切断されたリール材を、前記リールストッカから引き出しつつ所定寸法で間欠送りする定寸送り装置と、
前記第１のチャックのチャック用爪で挟持したリール材を、リールカセットから引き出しつつこのリール材を長尺な案内溝形成部材の一端から該部材の案内部に位置させ、前記切断刃による切断装置までリール材を移動するチャック移動装置と、
を有することを特徴とするリール材の定尺切断装置。
【請求項３】
リール状で供給された長尺部材を定寸にて切断する切断方法において、
リールストッカの先端部内に位置するリール材の上下面を一対のチャック用爪で挟持し、該チャック用爪を移動してリールストッカからリール材を引き出すとともに該リール材を挟持したチャック用爪を、全長に亘ってリール材の両側を案内する案内部とリール材の上面を露出するすり割り溝で形成された開口部を有する長尺な案内溝形成部材の前記開口部から挿入して前記リール材を前記案内部に位置させ、
前記案内溝形成部材の案内部内に位置するリール材を、案内溝形成部材の長手方向と直交する方向に移動する切断刃により切断し、
前記リール材の先端部を挟持したチャック用爪を案内溝形成部材の上方から退避するとともに、案内溝形成部材の案内部上のリール材を定寸送り装置により前記リールストッカから引き出すとともに所定寸法にて間欠送りをし、
該間欠送りされたリール材を前記切断刃により所定寸法にて切断するとともに、この切断されたリール片を前記案内溝形成部材から搬出装置により搬出することを特徴とするリール材の定尺切断方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カセットに収納した柔軟な長尺部材からなるリール材を引き出しつつ所定寸法に切断して自動供給する際のリール材の定尺切断装置および切断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リール状で供給された長尺部材をカセットから引き出しつつ切断する技術としては、特公昭６０―３１５６４号公報のコイルカセット交換装置に示されるように、剛性を有する金属等のコイル材を巻回したリール材を切断する装置が知られている。
【０００３】
図１６は前記コイルカセット交換装置を示す正面図であり、以下、その構成および作用を説明する。
リール材４１はリールカセット４２に、その先端４１ａを挟持して保持する方向に常時付勢された先端保持装置４３に前記先端４１ａが保持されて収納されている。リールカセット４２は装置台４４上のローラ４５上に移動自在に設置されるとともに、リールカセット４２がローラ４５上を移動するときに案内するようにローラ４５の両側に設けたガイド４６により両側を支えられて設置される。
【０００４】
リールカセット４２の先端保持装置４３の逆側の装置台４４上には、リールカセット４２の後端部４２ａと係合して作動することにより、リールカセット４２をローラ４５上で前進・後退させる油圧シリンダ４７が設置されている。油圧シリンダ４７を設置した逆側の装置台４３上には、リールカセット４２を前進させたときにリールカセット４２の先端係止部４２ｂと係合してリールカセット４２を位置決めする突当部４８が設けられている。リールカセット４２の先端保持装置４３側には、補助供給装置４９と加工装置５０が設置されている。前記補助供給装置４９のリールカセット４２側には補助ロール５１が設置されている。
【０００５】
前記した従来装置では、油圧シリンダ４７の動作でリールカセット４２は補助供給装置４９に向かって移動し、突当部４８にリールカセット４２の先端係止部４２ｂが当たった状態で、先端保持装置４３はリール材４１の先端４１ａを保持する付勢力を消勢されてその保持力を解放するとともに、リール材４１の先端４１ａは補助供給装置４９の補助ロール５１間に送入されて挟持され、補助ロール５１の作動により加工装置５０へリール材４１が送給される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記特公昭６０−３１５６４号公報における従来技術では、剛性を有するコイル材を巻回したリール材４１の先端４１ａを補助ロール５１により加工装置５０へ送給する構成であるが、リール材４１が柔軟な長尺部材である場合においては、その先端が撓んでしまうので先端の姿勢を水平方向に維持するように規制することができず、長尺部材の先端が補助ロール５１間に挟持されることなく、補助ロール５１の手前で垂れ下る問題がある。この場合、手指にて長尺部材の先端を補助ロール５１間に挿入することになって、柔軟な長尺部材を自動的に安定して加工装置５０に供給することができない。
【０００７】
さらに、リールカセット４２の先端保持装置４３より先では、リール材４１は補助ロール５１によってのみ支持されているため、リール材４１の巻き癖や柔軟なことに起因する屈曲した変形等により加工装置５０内でのリール材４１の姿勢が不安定であり、加工装置５０におけるリール材４１の定尺切断等に必要な位置決めをすることができない問題がある。
【０００８】
本発明は、前記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、請求項１、２の発明は、柔軟な長尺部材を巻回してなるリール材を詰まりなくリール材の切断位置まで供給でき、リール材の巻き癖等の影響を受けずに定尺切断を行うことができるリール材の定尺切断装置を提供することを目的とする。
【００１０】
請求項３の発明は、柔軟な長尺部材を巻回してなるリール材を詰まりなくリール材の切断位置まで供給し、リール材を所定寸法で切断できるリール材の定尺切断方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は以下のように構成した。請求項１の発明は、リール状で供給された長尺部材を定尺に切断する切断装置において、リール材の先端を保持して収納するリールストッカと、前記リールストッカを複数個収納するマガジンと、前記マガジンを載せ、巻回したリール材の軸方向に所定のステップで移動するテーブルと、前記テーブル上のリールストッカの１つをリール材の前記軸と直角方向に移動するリールストッカ選択装置と、前記リール材がセットされたリールストッカを検出する検出装置と、前記リール材の先端を把持する第１のチャックと、前記第１のチャックをリール材の先端を把持したままリール材の切断位置まで移動する第１の駆動装置と、前記切断位置に達したリール材を切断する切断刃と、一端が切断されたリール材を所定寸法で間欠送りする定寸送り装置と、所定寸法に切断したリール片を搬出する搬出装置と、前記リール材の終端を検出する検出装置と、前記リール材の終端を把持する第２のチャックと、前記第２のチャックをリール材の終端を把持したまま排出位置まで移動する第２の駆動装置と、を有し、前記第１の駆動装置で移動する第１のチャックは、前記定寸送り装置および切断刃に対向して配設された、前記長尺部材の幅よりもやや狭い開口部と長尺部材の幅よりやや広い案内部とを有する案内溝形形成部材の前記開口部に緩く嵌合する爪を有し、該爪にてリール材の上下面を挟持しつつリール材の側面を前記案内溝形形成部材の案内部に位置させる構成とした。
【００１３】
請求項２の発明は、リール状で供給された長尺部材を定寸に切断する切断装置において、リール材の先端両側を案内する案内部とリール材の先端上下面を露出するすり割り溝で形成された開口部とを有する先端部内に、前記リールの先端を位置させてリール材を収納するリールストッカと、前記リールストッカの先端部の上下の開口部からチャック用爪を挿入し、リール材の先端の上下面を挟持する前記チャック用爪を有する第１のチャックと、前記リールストッカの先端部に対して一端が対向配置するとともに、全長に亘ってリール材の両側を案内する案内部と、リールの上面を露出するすり割り溝で形成された開口部とを有し、且つ全長の一部に長手方向と直交する幅狭な深溝を突設してなる、長尺な案内形成部材と、この案内溝形成部材の他端側に配置され、案内溝形成部材内で所定寸法に切断されたリール片を保持して案内溝形成部材から搬送する搬出装置と、前記長尺な案内溝形成部材の前記深溝の上方に配置され、前記案内部にて案内されるリール材を切断する上下動自在な切断刃と、前記案内部にて案内される一端が切断されたリール材を、前記リールストッカから引き出しつつ所定寸法で間欠送りする定寸送り装置と、前記第１のチャックのチャック用爪で挟持したリール材を、リールカセットから引き出しつつこのリール材を長尺な案内溝形成部材の一端から該部材の案内部に位置させ、前記切断刃による切断装置までリール材を移動するチャック移動装置とを設けて構成した。
【００１４】
請求項３の発明は、リール状で供給された長尺部材を定寸にて切断する切断方法において、リールストッカの先端部内に位置するリール材の上下面を一対のチャック用爪で挟持し、該チャック用爪を移動してリールストッカからリール材を引き出すとともに該リール材を挟持したチャック用爪を、全長に亘ってリール材の両側を案内する案内部とリール材の上面を露出するすり割り溝で形成された開口部を有する長尺な案内溝形成部材の前記開口部から挿入して前記リール材を前記案内部に位置させ、前記案内溝形成部材の案内部内に位置するリール材を、案内溝形成部材の長手方向と直交する方向に移動する切断刃により切断し、前記リール材の先端部を挟持したチャック用爪を案内溝形成部材の上方から退避するとともに、案内溝形成部材の案内部上のリール材を定寸送り装置により前記リールストッカから引き出すとともに所定寸法にて間欠送りをし、該間欠送りされたリール材を前記切断刃により所定寸法にて切断するとともに、この切断されたリール片を前記案内溝形成部材から搬出装置により搬出するように構成した。
【００１５】
次に、前記構成の作用を説明する。請求項１、３の構成によれば、マガジンは、リール材を収納した複数個のリールストッカをリール材の巻回軸方向に対して直角方向に移動自在に保持する。テーブルは、マガジンをリール材の軸方向にステップ送りし、リールストッカに収納したリール材を第１のチャックで把持可能となる位置にまで送る。検出装置は、テーブルによりステップ送りされるリールストッカ先端部のリール材の有無を検出してリール材がセットされたリールストッカを割り出す。ストッカ選択装置は、前記検出装置によりリール材が存在する信号を受けてリールストッカをリール材の軸に対して直角方向に押し出し、第１のチャックによるリール材の把持位置まで移動するように選択する。第１のチャックは、選択されたリールストッカに収納したリール材の先端を把持する。第１の駆動装置は、第１のチャックをリール材の長手方向に移動し、リール材を切断位置まで引き出すとともに、切断刃でリール材が切断された後、元位置に戻る。定寸送り装置は、切断刃で一端が切断されたリール材をリール材の前記引き出し方向に所定寸法で間欠的に送り、切断刃は、リール材の送りが停止している間にリール材を切断する。搬出装置は、所定寸法に切断される毎にリール片を保持し、所定の搬出位置まで移送する。リール材終端の検出装置は、リールストッカから引き出されたリール材が検知されなくなることでリール材の終端を検出し、第２のチャックは、前記検出装置の信号を受けてリール材の終端をチャックする。第２の駆動装置はリール材の終端をチャックした第２のチャックをリール材の排出位置までリール材の長手方向に対して垂直下方に移動し、第２のチャックは該位置でリール材終端の把持を解放する。その後テーブルを駆動し、リール材の先端を検出する検出装置により次のリール材の先端を検出することにより、前述したリール材の切断、リール片の搬出、リール材終端の排出をマガジンにセットした複数のリールカセットについて連続して自動で行う。この場合に、前記第１のチャックにてリール材を切断位置に供給する際に、定寸送り装置および切断刃に対向して配設した案内溝形成部材の開口部に第１のチャックの爪が緩く嵌合する。開口部はリール材が案内溝形成部材からはみ出すのを防ぎ、案内部はリール材の送りをガイドし、柔軟なリール材を撓ませることなくリール材の姿勢を規制して正確な定寸送りを担保するとともに、リール材の位置決めを容易にする。
【００１７】
請求項２の構成によれば、リールストッカの先端部の案内部は柔軟なリール材の先端が下方に垂れ下るのを防ぎ、すり割り溝を通して案内部により支持されているリール材の先端をリール材の上下面から第１のチャックが確実に把持するのを可能にする。案内溝形成部材の深溝は、リール材をガイドする案内部の底面に形成することで、切断刃の下動によるリール材の切断を確実且つ容易にする。その他、案内溝形成部材、搬出装置、定寸送り装置の作用は、請求項１の作用と同様である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
［発明の実施の形態１］
本発明の実施の形態１を図１〜図１３に基づいて説明する。
図１は本実施の形態１の装置全体を概略的に示す斜視図である。図２はリールストッカを示す分解斜視図、図３はリールストッカの先端を示し、図３（ａ）は図２のＡ矢視図、図３（ｂ）は図３（ａ）を左方向から見た端面図、図４はマガジンとテーブルを示す斜視図、図５はリールストッカ選択装置を示す斜視図、図６および図７は本装置を概略的に示し、図６は正面図、図７は平面図である。図８は第１のチャックと第１の駆動装置および案内溝形成部材を示す斜視図、図９は第１のチャックでリール材を挟持した状態を示し、図９（ａ）は正面図、図９（ｂ）は側面図、図１０は案内溝形成部材を示す斜視図、図１１は切断刃、定寸送り装置、案内溝形成部材および第１のチャックを示す斜視図、図１２は第１のチャックおよび案内溝形成部材を示す平面図、図１３は第２のチャックおよび第２の駆動装置を示す斜視図である。
【００１９】
図２に示すように、布地等の柔軟な長尺部材を巻回してなるリール材１は、その中心孔を略正方形板状の底面２ａに植設した中空軸２ｂに嵌め込んだ状態で、フタ２ｃに植設した凸軸２ｄを前記中空軸２ｂに嵌合して前記リール材１の側面がフタ２ｃで覆われ、板状の底面２ａと中空軸２ｂとフタ２ｃにより支持されてリールストッカ２に収納されている。リールストッカ２の下部側面には、収納したリール材１の引き出し側に突出した先端部２ｅを有する添部材２ｆが取り付けられ、この添部材２ｆに沿ってリール材１が引き出されるようになっている。リールストッカ２の添部材２ｆの先端部２ｅは、図２および図３に示すように、上面からのすり割り溝で形成された開口部２ｇと開口部２ｇよりも幅広の溝で形成された案内部２ｈと下面からのすり割り溝で形成されたニゲ２ｉによりコの字形の断面形状となっている。案内部２ｈは、リールストッカ２に収納したリール材１の先端１ａを支持するとともに、リール材１をリールストッカ２から引き出す際に案内をする部分で、リール材１の幅よりやや広い幅に形成されてリール材１が通過可能となっているとともに、開口部２ｇおよびニゲ２ｉはリール材１の幅より狭い溝幅に形成されてリール材１の脱抜を防止している。なお、リール材１はその先端１ａを案内部２ｈに挿通し、その上下面を露出した状態でリールストッカ２に収納される。リールストッカ２の下部側面でかつ添部材２ｆの下面にはリールストッカ２の摺動を案内するＶ字形のガイド２ｊが設けられ、このガイド２ｊの片方の側面にはリールストッカ２を摺動するときに用いるピン２ｋが取け付られている。
【００２０】
マガジン３は複数のリールストッカ２を収納可能となっており、図４に示すように、それぞれのリールストッカ２のＶ字形のガイド２ｊと係合してリールストッカ２を支える円柱状のシャフト３ａとリールストッカ２の上部両側を支える一対の支持片３ｂを多数個取り付けたガイド３ｃが設けられている。ガイド３ｃはマガジンの両側壁３ｄの上部間を掛け渡すように取り付けられており、シャフト３ａは両側壁下部の間を連結する前後一対の連結板３ｅ間に多数本が等間隔に並列して取り付けられている。このマガジン３は、両側壁３ｄの下部に穿設した切欠き３ｆとテーブル４上面に植設したピン４ａとを係合させて位置決めされ、テーブル４上にセットされる。
【００２１】
テーブル４は、テーブル４の下面に配設したガイド５を介して上べース６上に設置され、リール材１の巻回軸方向（リール材１の引き出し方向と直交する方向）に移動可能となっている。マガジン３をセットするテーブル４の位置には穴４ｂが設けられている。
【００２２】
テーブル４の穴４ｂに対応する位置の上べース６には穴６ａが設けられ、図５に示すように、リールストッカ２をリール材１の軸と直角方向（垂直および水平方向）に移動するリールストッカ選択装置７が設けられている。リールストッカ選択装置７には、リールストッカ２のピン２ｋを引っかけるために上端部をＶ字形にした爪７ａが穴６ａおよび穴４ｂを通って上下ガイド７ｂにより上下動自在に設置され、上下ガイド７ｂは前後ガイド７ｃによりリール材１の長手方向（リール材１の引き出し方向）へ移動自在に設置されている。前後ガイド７ｃは上べース６下面から垂直下方に設置された壁７ｄに固定されている。なお、爪７ａを上下動自在にする駆動源およびリール材１の長手方向に移動自在にする駆動源は不図示である。
【００２３】
マガジン３に収納したリールストッカ２の先端部２ｅ側には、図１および図６、７に示すように、先端部２ｅのリール材１の有無を照射した光の反射光の検出で行う先端センサ１１とリール材１の終端側を光路の遮蔽状態でリール材１の移動状態を検出するための投光部および受光部を有する終端センサ２１が設置されている。この先端センサ１１および終端センサ２１は、それぞれ照射する光の光軸がリール材１の長手方向に対して垂直となるように、上ベース６上に立設した柱１２に固定されて設置されている。
【００２４】
また、図１および図７に示すように、リールストッカ２の先端部２ｅ側にはリール材１の先端１ａを把持する第１のチャック１３（以下、供給チャック１３という。）と供給チャック１３を移動制御する第１の駆動装置１４が上べース６上に設けられている。供給チャック１３には、図８に示すように、リール材１の先端１ａを挟持する一対の爪部１３ａが係合するように設けられている。この爪部１３ａは、前記リールストッカ２の先端部２ｅに設けた開口部２ｇおよびニゲ２ｉを挿通し得る大きさに形成されるとともに、その支持腕部１３ｂよりも下方に延在するように形成されている。爪部１３ａの先端は図１１に示すように、その係合する一方はＶ字状の凸部、他方はＶ字状の凹部をなしている。第１の駆動装置１４は、図１および図８に示すように、供給チャック１３の爪部１３ａを、矢印Ｃ方向に９０度回転可能な回転機構部１４ａと回転機構部１４ａの回転軸Ｄの軸方向に前後動可能な前後動機構部１４ｂとリール材１の長手方向に移動可能なチャック移動装置１４ｃからなっており、リールストッカ選択装置７により選択されたリールストッカ２の位置まで爪部１３ａを前後動機構部１４ａにより移動し、爪部１３ａで先端部２ｅに配設されたリール材１の先端１ａを挟持して回転機構部１４ａにより９０度回転させて図８の状態とし、その後チャック移動装置１４ｃにより案内溝形成部材１７へ移動し得るようになっている。
【００２５】
図１、図６および図７において、供給チャック１３により案内溝形成部材１７に供給されたリール材１を所定寸法だけ間欠的に引き出すとともに前記所定寸法に切断する機能を有する加工装置１６は上ベース６上に設置され、供給チャック１３の爪部１３ａが最初にリール材１の先端１ａを挟持した状態でチャック移動装置１４ｃによる移動により、爪１３ａが加工装置１６の前面に取り付けた壁１６ａに固定された案内溝形成部材１７を通る位置に設置されている。
【００２６】
案内溝形成部材１７には、図１０に示すように、上面からのすり割り溝で形成された開口部１７ａと開口部１７ａよりも幅広の溝を形成した案内部１７ｂが設けられ、中空長方形部材の上面中央の一部を切欠いた断面形状となっている。開口部１７ａはリール材１の幅よりやや狭く、案内部１７ｂはリール材１の幅よりやや広い幅となっており、案内溝形成部材１７内のリール材１が開口部１７ａから飛び出さずに案内部１７ｂを移動し得るようになっている。また、案内溝形成部材１７の両端部には、挿入上開口部１７ｃと挿入横開口部１７ｄが設けられている。挿入上開口部１７ｃは案内溝形成部材１７の端面で開口部１７ａに連通するように設けられ、挿入横開口部１７ｄは案内部１７ｂと対応する位置において案内溝形成部材１７の端面を横断するように設けられており、これらの挿入上開口部１７ｃと挿入横開口部１７ｄにより案内溝形成部材１７の両端部はその上部と両側面が開口した形状となっている。挿入上開口部１７ｃは開口部１７ａよりやや狭い幅で、供給チャック１３の爪部１３ａが挿通し得る幅となっている。また、案内溝形成部材１７の中程には、この部材１７の長手方向に対して直交する向きに深溝１７ｅが設けられ、この深溝１７ｅの底面は案内部１７ｂの底面よりも深くなっている。
【００２７】
また、図１および図６、７に示すように、加工装置１６の前面の壁１６ａ上には、供給チャック１３により案内溝形成部材１７に供給されたリール材１を所定の寸法で間欠的に引き出すための定寸送り装置１８と、定寸送りされたリール材１を定寸で切断する切断刃１９と、定寸で切断されたリール材１を案内溝形成部材１７から積層台２２に搬出する搬出装置２０が案内溝形成部材１７の上方位置でリールストッカ２側から順次に設けられている。
【００２８】
定寸送り装置１８は、案内溝形成部材１７の長手方向および該部材１７に対して垂直な方向の２方向にそれぞれ不図示の駆動手段（例えばシリンダ）により移動可能に設けられている。すなわち、定寸送り装置１８は、加工装置１６の壁１６ａに取り付けたガイド１８ａに沿って案内溝形成部材１７の長手方向に移動可能になっているとともに、定寸送り装置１８の下側に取り付けた上下動部材１８ｂが案内溝形成部材１７に対して垂直に移動可能となっている。上下動部材１８ｂの下端には、案内溝形成部材１７の開口部１７ａを通って案内部１７ｂに挿入可能な２本のピン１８ｃが案内溝形成部材１７の長手方向に沿って植設されている。この２本のピン１８ｃは下降して案内溝形成部材１７に供給されたリール材１の上面を押圧し、その状態でガイド１８ａに沿って水平方向に移動してリール材１を案内溝形成部材１７内で所定量（定寸）送り出す。そして、その後、押圧を解除して元の位置へ戻り、前記切断刃１９によりリール材１が切断された後、再度下降して押圧しつつ定寸送り動作を遂行するものである。
【００２９】
切断刃１９は案内溝形成部材１７の深溝１７ｅの上方位置に配置されている。この切断刃１９は、加工装置１６の壁１６ａに取り付けたガイド１９ａに案内されて不図示の駆動手段（例えばシリンダ）により案内溝形成部材１７に対して垂直に上下移動可能に設けられており、深溝１７ｅの位置でリール材１を切断するようになっている。
【００３０】
搬出装置２０は、その下側に吸着部２０ａを備えており、吸着部２０ａは不図示の駆動手段（例えばシリンダ）により水平方向および上下方向に移動可能となっている。すなわち、この吸着部２０ａは下降して案内溝形成部材１７の開口部１７ａから案内部１７ｂに挿入され、案内部１７ｂ内にある定寸切断されたリール材１（以下、定寸切断したリール材１をリール片１という）を吸着しつつ水平方向に移動して積層台２２上に達した後、リール片１の吸着を解除してリール片１を積層台２２上に載置する。その後、吸着部２０ａを上昇させて水平方向に移動させて元の位置に戻し、再度下降・水平移動を繰り返す動作を行うようになっている。
【００３１】
積層台２２は、上べース６上に固定された横片２２ａの下側に取り付けたシリンダ２２ｂのロッドに取り付けられるとともに、横片２２ａに立設した角筒状部材２２ｃに四方を囲まれ、案内溝形成部材１７の延長上に配置されている。この積層台２２は、シリンダ２２ｂの駆動により角筒状部材２２ｃ内で上下動可能となっており、リール片１が搬出装置２０により積層される毎に下降するようになっている。
【００３２】
図１および図６、７に示すように、テーブル４と加工装置１６の間には第２のチャック２３（以下、排出チャック２３という）とリール材１の終端を把持した排出チャック２３を排出位置まで移動する第２の駆動装置２４（以下、排出移動装置２４という）が設置されている。排出移動装置２４は、その下部が支え２５により上べース６の下面に固定されており、その上部は上べース６に穿設した穴６ｂを貫通して案内溝形成部材１７の上方となる位置まで延設されている。
【００３３】
排出チャック２３は排出移動装置２４により前記穴６ｂを通って上下動自在となっており、少なくとも案内溝形成部材１７に供給されたリール材１を挟持し得る位置まで上昇し得るようになっている。この排出チャック２３は、図１３に示すように、上下に一対の爪２３ａが設けられるとともに、それぞれの爪２３ａは上下方向に９０度を旋回して向かい合う位置に移動するようになっている。そして、一対の爪２３ａは不作動時にはそれぞれ上下方向に延在した状態に位置し、作動時にはそれぞれ９０度を旋回して二点鎖線で示す位置に移動し、リール材１を挟持し得るようになっている。
【００３４】
排出移動装置２４の下方には排出箱２６が下ベース２７上に設置され、リール材１の終端１ｂを把持した排出チャック２３の下降によりリール材１を排出し得るようになっている。
【００３５】
次に、前記構成からなる定尺切断装置によってリール材１を切断する方法を説明する。
まず、リールストッカ２のガイド２ｊのＶ字形をマガジン３のシャフト３ａ上に載置するようにして、リール材１が収納されたリールストッカ２を等間隔に複数個セットしたマガジン３をテーブル４上にセットする。このとき、マガジンの両側壁３ｄの下部に設けた切欠き３ｆとテーブル４上面に設けたピン４ａとを係合させて位置決め固定する。
【００３６】
次いで、図示しない駆動機構によりテーブル４をガイド５に沿って、マガジン３をセットしたリールストッカ２のピッチずつリール材１の引き出し方向に対して直交する方向にステップ送りする。この時、反射型の先端センサ１１によりリールストッカ２の先端部２ｅにおける反射光の反射状態でリール材１の有無を検出し、リール材１の先端１ａが前記先端部２ｅの開口部２ｇを塞ぐ状態で存在することが確認されると、更に１ステップだけテーブル４を前記方向に送った位置でテーブル４の移動を停止する。
【００３７】
次に、図示しない駆動装置により、先端がＶ字形の爪７ａを上下ガイド７ｂを介して上昇させ、爪７ａのＶ字形がリールストッカ２のガイド２ｊ側面に植設したピン２ｋに当接させた後、図示しない駆動装置により前後ガイド７ｃにより上下ガイド７ｂごと爪７ａをリールストッカ２の先端部２ｅ方向に移動させてマガジン３にセットされた１つのリールストッカ２を選択し、この選択されたリールストッカ２の先端部２ｅに存在するリール材１の先端１ａを供給チャック１３の爪部１３ａにより挟持可能な位置まで前記先端部２ｅを前進する。このとき、排出チャック２３は排出移動装置２４により下側に移動されており、供給チャック１３と排出チャック２３とが干渉しないようになっている。
【００３８】
そして、支持腕部１３ｂよりも下方に延在させた部分を回転機構部１４ａによりリールストッカ２の方向に向け、かつ一対の爪部１３ａを水平にした状態で供給チャック１３を前後動機構部１４ｂにより軸Ｄの軸方向に前進する。その後、一対の爪部１３ａをリールストッカ２の先端部２ｅの開口部２ｇおよびニゲ２ｉをそれぞれ通るように移動し、リール材１の先端１ａを一対の爪部１３の先端で把持してチャック移動装置１４ｃによりリール材１をリールストッカ２の先端部２ｅから引き出しながら回転機構部１４ａにより供給チャックを時計回り（図１１に示す矢印Ｃの方向）に９０度回転して図８に示す状態にする。このとき、爪部１３ａの先端はＶ字状に噛み合う形状であるため、把持されたリール材１の先端１ａは図１２に示すように「くの字状」に折れ、加工装置１６の案内溝形成部材１７側に外側の折れ目がくる。
【００３９】
この状態で供給チャック１３の爪部１３ａが案内溝形成部材１７の挿入上開口部１７ｃを通過して開口部１７ａに位置するように、チャック移動装置１４ｃにより爪部１３ａを案内溝形成部材１７の長手方向に移動する。この移動の際に、リール材１の先端１ａを把持した爪部１３ａが挿入される側である案内溝形成部材１７の端部は、図１０に示すように、挿入上開口部１７ｃと挿入横開口部１７ｄにより上部および側面が開口しているため、爪部１３ａに把持されて「くの字状」に折れたリール材１の先端１ａが案内溝形成部材１７に挿入されるとき、その先端１ａは矢印Ｅ方向に挿入上開口部１７ｃで幅方向のみ押さえられるとともに、爪部１３で把持されていないリール材１の部分は挿入横開口部１７ｄで上下方向が押さえられるため、リール材１の先端１ａは容易に案内溝形成部材１７の開口部１７ａに挿入される。
【００４０】
供給チャック１３の爪部１３ａに把持され「くの字状」に折れたリール１の先端１ａの部分が挿入上開口部１７ｃを通過した後、図９に示すように、リール材１は挿入横開口部１７ｄにより上方向にはみ出ることなく案内部１７ｂへ挿入され、案内溝形成部材１７に対し詰まりなく安定したリール材１の供給が可能となる。
【００４１】
さらに、供給チャック１３の爪部１３ａが加工装置１６の搬出装置２０にまで移動した後、定寸送り装置１８の上下動部材１８ｂを下降させ、案内溝形成部材１７の案内部１７ｂに供給されているリール材１を上下動部材１８ｂに設置した２本のピン１８ｃにより押さえた後、切断刃１９をガイド１９ａに沿って下降させて案内溝形成部材１７の深溝１７ｅの位置でリール材１を切断し、供給チャック１３の爪部１３ａで把持した部分とそれ以外の部分とを分断する。
【００４２】
リール材１の分断後、供給チャック１３は回転機構部１４ａにより９０度反転して爪部１３ａを水平方向にするとともに、開口部１７ａから爪部１３ａを退避させる。そして、切れ残りのリール材１を把持したまま前後動機構１４ｂにより爪部１３ａを案内溝形成部材１７の上方から後退させ、チャック移動装置１４ｃにより元の位置へ戻るようにマガジン３の方向に移動し、かつ排出移動装置２４の下方に設けた排出箱２６の上方にて爪部１３ａを時計回りに回転して一対の爪部１３ａを開き、リール材１の把持を解放することにより排出箱２６に切れ残りのリール材１を排出する。その後、再び爪１３ａを反転して一対の爪部１３ａを水平方向にし、次にリールストッカ２が選択されるまで待つ。
【００４３】
一方、案内溝形成部材１７の案内部１７ｂ上のリール材１は、定寸送り装置１８を案内溝形成部材１７の長手方向に所定量を移動することで、所定の長さだけ搬出装置２０の方向に移動される。その移動が完了した後、案内溝形成部材１７の深溝１７ｅの位置で切断刃１９を下降させることにより定寸切断する。このとき、リール材１は案内溝形成部材１７の案内部１７ｂによりその姿勢を規制されているため、巻き癖等の影響を受けることなく、安定した定寸切断が行われる。そして、定寸切断されたリール片１は搬出装置２０の吸着部２０ａに吸着されて案内部１７ｂ内を案内溝形成部材１７の長手方向に搬送され、案内溝形成部材１７の延長上に設置されている積層台２２上に位置するように移動する。次いで、吸着部２０ａによるリール片１の吸着を停止し、リール片１を積層台２２上に載置する。そして、吸着部２０ａを元の位置に戻し、定寸送り装置１８と切断刃１９により順次に得られるリール片１を搬出し、積層台２２上にリール片１を積層する。
【００４４】
リールストッカ２からリール材１が無くなり、リール材１の終端が透過型の終端センサ２１を通過してリール材１の存在しないことを終端センサ２１が検知することで、排出移動装置２４の下方に待機していた排出チャック２３が上昇して図１３に示すように排出チャック２３がリール材１の側面に位置する。次いで、排出チャック２３の上下方向に設けた一対の爪２３ａが図１３の二点鎖線で示す対向するように上下方向にそれぞれ回転して閉じ、リール材１の終端１ｂを上下方向から把持する。そして、排出移動装置２４により上べース６の穴６ｂを通って下降し、排出チャック２３の一対の爪２３ａがそれぞれ離反する方向に作動してリール材１の終端１ｂの把持を解放し、排出箱２６にリール材１の終端１ｂを排出して、その位置に止まる。
【００４５】
その後、前述した方法と同様に、テーブル４をリールストッカ２に収納したリール材１の引き出し方向と直交する方向に駆動し、再び反射型の先端センサ１１でリールストッカ２の先端に存在するリール材１を検出することにより、そのリールストッカ２をリールストッカ選択装置７によってリール材１の引き出し方向に移動し、リール材１を供給チャック１３により加工装置１６へ連続して自動で行う。
【００４６】
一方、積層台２２上に積層された多数のリール片１は、その後、例えば片方の面にノリ付けされて箱等の容器の表面あるいは板状の物品の表面に貼り付けられる。
【００４７】
なお、リールストッカ２に収納するリール材１は、前記布地等の片方の面に予め保護シートで覆われた貼着剤を設けておき、そのままの状態で定寸切断して得られたリール片１から保護シートを剥がして箱等の容器の表面あるいは板状の物品の表面に貼り付けるものであってもよい。また、積層台２２を設けることなく、この積層台２２の位置を横切るように箱等の容器あるいは板状の物品を移動させ、この移動の際に、これらの物の表面に前記リール片１を直接に貼り付けるようにしてもよい。
【００４８】
本発明の実施の形態１によれば、リールストッカ２の出口である先端部２ｅからリール材１が水平に供給されるため、供給チャック１３の爪部１３ａや加工装置１６の案内溝形成部材１７、定寸送り装置１８、切断刃１９、排出装置２０の吸着部２０ａ等の各部の位置調整が容易である。さらに、柔軟なリール材１の先端１ａを水平に支持できる。また、柔軟なリール材１を撓ませることなく切断できるため、寸法が正確なリール片１を確実かつ容易に得ることができる。
【００４９】
［発明の実施の形態２］
本発明の実施の形態２を図１４および図１５に基づいて説明する。図１４および図１５は本実施の形態２の定尺切断装置を概略的に示す正面図および平面図である。
【００５０】
本実施の形態２はリール材１を収納したリールストッカ２の先端部２ｅを上に向け、その状態からリール材１を供給チャック１３により水平方向に引き出すように構成されている。
【００５１】
リールストッカ２側となる上ベース６の端面には、下ベース２７の上面に立設した縦ベース２８が固定されている。縦べース２８にはガイド５を介してテーブル４が縦ベース２８と平行に設置されており、このテーブル４は水平（図１４において、紙面に対して垂直方向）に移動可能となっている。テーブル４の下部には支え２９がテーブル４に対して垂直、すなわち水平に取り付けられており、リール材１を収納した複数個のリールストッカ２をセットしたマガジン３が前記支えの上面に載置されている。リールストッカ２は先端部２ｅを上に向けてマガジン３にセットされ、その先端部２ｅはテーブル４に平行に飛び出している。縦べース２８の上端面には先端センサ１１が固定され、先端部２ｅにおけるリール材１の有無を検出するように、リール材１の面に対して垂直に光を照射し得るように配置されている。また、リール材１の終端を検知する終端センサ２１は、上ベース６に固定した柱１２の上部に固定され、縦ベース２８と排出チャック２３の間に配設されている。なお、加工装置１６には、図示を省略した案内溝形成部材、定寸送り装置、切断刃、排出装置が前記実施の形態１と同様に配置され、また定寸切断したリール片を積層する積層台（図示省略）が前記実施の形態１と同様の構成で設置されている。
【００５２】
また、供給チャック１３の一対の爪部１３ａは前記実施の形態１と同様に形成され、リールストッカ２の先端部２ｅに有るリール材１を把持し得るように、対向する一対の爪部１３ａの先端部がリールストッカ２の先端部２ｅと平行にした状態で配置されている。供給チャック１３はリール材１の引き出し方向に対して直交する方向に前後動可能な前後動機構部１４ｂに取り付けられ、前後動機構部１４ｂはリール材１の引き出し方向と平行に移動可能なチャック移動装置１４ｃに取り付けられている。
【００５３】
次に、本実施の形態２によるリール材の定尺切断方法を説明する。
図示しない駆動機構によりテーブル４をガイド５に沿ってセットされたリールストッカ２のピッチずつ、リール材１の引き出し方向に対して直交する方向にステップ送りする。このステップ送りの際に、先端センサ１１によりリールストッカ２の先端部２ｅでのリール材１の有無を検出し、前記先端部２ｅにリール材１の先端１ａがあれば、さらに１ステップ分だけテーブル４を送った位置で、テーブル４を停止する。
【００５４】
リールストッカ２の先端部２ｅの位置と対応する位置に配される供給チャック１３（図１５では供給チャック１３はリールストッカ２の先端部２ｅと縦ベース２８の間にあるが、当初は供給チャック１３の一対の爪部１３ａはリールストッカの先端部２ｅに対して、左右方向から対向するように配されている。）は、前後動機構部１４ｂにより軸Ｄの軸方向に前進し、前記先端センサ１１で検知したリール材１の先端１ａを供給チャック１３の爪部１３ａで把持した後、チャック移動装置１４ｃにより供給チャック１３を上ベース６と平行に移動させ、加工装置１６の案内溝形成部材１７（図示省略）に前記実施の形態１と同様に供給する。
【００５５】
その後、把持したリール材１の先端の分断、リール材１の定寸送り、リール材１の定寸切断、定寸切断したリール片の積層台への積層、終端センサ２１によりリール材１の終端を検出して排出チャック２３により把持し、排出移動装置２４により終端を排出箱に排出する動作は、前記実施の形態１と同様である。
【００５６】
本発明の実施の形態２によれば、リールストッカ２をリール材１の供給方向（引き出し方向）と垂直に設置しているため、前記本発明の実施の形態１に設けたリールストッカ選択装置７や供給チャック１３の回転機構部１４ａを省くことができる。
【００５７】
なお、本明細書中には、以下に示す構成（１）〜（４）の発明も開示されている。
（１）リール状に収納された柔軟な長尺部材を収納し、リール材の引き出し位置にリール材の先端両側を案内する案内部とリール材の先端上下面を露出するすり割り溝で形成された開口部とを有する添部材を配設したリールストッカと、
前記リールストッカの複数個と並列して等ピッチに且つ各リールストッカをリール材の引き出し方向に移動自在に支持するマガジンと、
前記マガジンを載置し、マガジン内のリールストッカのリール材の引き出し方向に対して直交する方向にステップ移動するテーブルと、
前記テーブルが前記ステップ移動した際に前記リールストッカの添部材の開口部から露呈するリール材の検出により、リール材を収納したリールストッカを割り出す第１のセンサと、
前記第１のセンサにより割り出されたリールストッカの前記添部材の上下の開口部からそれぞれ入り込み、リール材の先端を挟持するとともにリールストッカからリール材を引き出す一対の爪部を配設した第１の駆動装置と、
前記リールストッカから引き出されたリール材の終端を検出し、リールストッカ内が空であることを検出する第２のセンサと、
前記第２のセンサの検出信号により前記ステップ移動するテーブルを、ステップ移動するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするリール材の定尺切断装置。
【００５８】
（２）第１のセンサの検出信号に基づいてリール材を収納したリールストッカをリール材の引き出し方向に移動させ、且つ第２のセンサの検出信号に基づいて空のリールストッカを元の位置に移動させる移動手段を配設していることを特徴とする前記構成（１）のリール材の定尺切断装置。
【００５９】
上記構成によれば、長尺部材が柔軟であっても、その先端が添部材内に収納された状態で第１の駆動装置の一対の爪部で確実に挟持され、且つリールストッカから引き出されるので、リール材の姿勢が安定しており、且つリール材の定尺切断等の加工機へ確実に供給することができるようになる。
【００６０】
（３）リール状で供給された長尺部材を定寸に切断するリール材の定尺切断装置において、
リール材の先端両側を案内するリール材より幅広な案内部とリール材の先端上下面を露出するすり割り溝で形成されたリール材より幅狭な開口部とを有する先端部内に、前記リール材の先端を位置させてリール材を収納するリールストッカと、
前記リールストッカの先端部の上下の開口部から一方がＶ字状の凸部で他方がＶ字状の凹部を有する一対のチャック用爪を挿入し、リール材の先端の上下面を前記凹凸部で挟持する前記チャック用爪を有する第１のチャックと、
前記リールストッカの先端部に対して一端が対向配置するとともに、全長に亘ってリール材の両側を案内する案内部とリール材の上面を露出するすり割り溝で形成された開口部とを有し、且つ全長の一部に長手方向と直交する幅狭な深溝を穿設してなる、長尺な案内溝形成部材と、
この案内溝形成部材の他端側に配置され、案内溝形成部材内で所定寸法に切断されたリール片を吸着保持して案内溝形成部材から搬送する搬出装置と、
前記長尺な案内溝形成部材の前記深溝の上方に配置され、前記案内部にて案内されるリール材を切断する上下動自在な切断刃と、
前記案内部にて案内される一端が切断されたリール材を、前記リールストッカから引き出しつつ所定寸法で間欠送りする定寸送り装置と、
前記第１のチャックのチャック用爪で挟持したリール材を、リールカセットから引き出しつつ、このリール材を長尺な案内溝形成部材の一端から該部材の案内部に位置させ、前記切断刃による切断位置までリール材を移動するチャック移動装置と、
を備えたことを特徴とするリール材の定尺切断装置。
【００６１】
（４）リール状で供給された長尺部材を定寸に切断するリール材の定尺切断方法において、
リールストッカの先端部内に位置するリール材の上下面を一対のチャック用爪で挟持し、
該チャック用爪を移動してリールストッカからリール材を引き出すとともに該リール材を挟持したチャック用爪を、全長に亘ってリール材の両側を案内する案内部とリール材の上面を露出するすり割り溝で形成された開口部を有する長尺な案内溝形成部材の前記開口部から挿入して前記リール材を前記案内部に位置させ、
前記案内溝形成部材の案内部内に位置するリール材を、案内溝形成部材の長手方向と直交する方向に移動する切断刃により切断し、
前記リール材の先端部を挟持したチャック用爪を案内溝形成部材の上方から退避するとともに、案内溝形成部材の案内部上のリール材を定寸送り装置により前記リールストッカから引き出すとともに所定寸法にて間欠送りをし、
該間欠送りされたリール材を前記切断刃により所定寸法にて切断するとともに、この切断されたリール片を前記案内溝形成部材から搬出装置により搬出することを特徴とするリール材の定尺切断方法。
【００６２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、以下の効果を得ることができる。請求項１、２、３の発明によれば、柔軟な長尺部材のリール材を詰まりなく安定してリール材の切断位置まで供給することができる。また、案内溝形成部材は長尺部材の幅よりやや狭い開口部と、長尺部材の幅よりやや広い案内部を有する案内溝を有し、第１の駆動装置で移動する第１のチャックは、前記案内溝形成部材に緩く嵌合する爪を有することにより、リール材の巻き癖等の部材の柔軟性に影響を受けずに定尺切断を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１の定尺切断装置の全体を概略的に示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１のリールストッカを示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１のリールストッカの先端を示し、図３（ａ）は図２のＡ矢視図、図３（ｂ）は図３（ａ）を左方向から見た端面図である。
【図４】本発明の実施の形態１のマガジンとテーブルを示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１のリールストッカ選択装置を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態１の定尺切断装置を概略的に示す正面図である。
【図７】本発明の実施の形態１の定尺切断装置を概略的に示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態１の第１のチャックと第１の駆動装置および案内溝形成部材を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態１の第１のチャックでリール材を挟持した状態を示し、図９（ａ）は正面図、図９（ｂ）は側面図である。
【図１０】
本発明の実施の形態１の案内溝形成部材を示す斜視図である。
【図１１】
本発明の実施の形態１の切断刃、定寸送り装置、案内溝形成部材および第１の
チャックを示す斜視図である。
【図１２】
本発明の実施の形態１の第１のチャックおよび案内溝形成部材を示す平面図で
ある。
【図１３】
本発明の実施の形態１の第２のチャックおよび第２の駆動装置を示す斜視図で
ある。
【図１４】
本発明の実施の形態２の定尺切断装置を概略的に示す正面図である。
【図１５】
本発明の実施の形態２の定尺切断装置を概略的に示す平面図である。
【図１６】
従来技術を示す正面図である。
【符号の説明】
１  リール材
１ａ  先端
１ｂ  終端
２  リールストッカ
２ｅ  先端部
２ｇ  開口部
３  マガジン
４  テーブル
５  ガイド
６  上ベース
７  リールストッカ選択装置
７ａ  爪
７ｂ  上下ガイド
７ｃ  前後ガイド
１１  先端センサ
１３  供給チャック（第１のチャック）
１３ａ  爪部
１４  第１の駆動装置
１４ａ  回転機構部
１４ｂ  前後動機構部
１４ｃ  チャック移動装置
１６  加工装置
１７  案内溝形成部材
１７ａ  開口部
１７ｂ  案内部
１７ｅ  深溝
１８  定寸送り装置
１９  切断刃
２０  搬出装置
２１  終端センサ
２２  積層台
２３  排出チャック（第２のチャック）
２４  排出移動装置（第２の駆動装置）
２５  排出箱
【図１】
0003704405.tif 000002
【図２】
0003704405.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
0003704405.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0003704405.tif 000013
【図１３】
0003704405.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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