(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
セットされた原稿を１枚ずつ分離して画像読取り位置まで自動搬送する原稿自動搬送装置において、給紙方向に回転する回転体と、前記回転体に圧接しつつ回転し、給紙された原稿を回転体と共働して１枚ずつ分離する分離ローラと、分離ローラの回転状態を検知する検知手段と、前記回転体の回転状態に応じた第１のパルス信号の周期を計測する第１の周期計測部と、を備え、
前記検知手段は、前記分離ローラの回転状態に応じた第２のパルス信号の周期を計測する第２の周期計測部と、前記第１の周期計測部によって計測された周期と前記第２の周期計測部によって計測された周期とを比較する比較器と、を有し、原稿が原稿セット位置から前記分離ローラと前記回転体との間に給紙されるまでの時間、前記比較器による比較の結果に基づいて前記分離ローラの線速と前記回転体の線速との差を検知することを特徴とする原稿自動搬送装置。
【請求項２】
検知手段からの検知情報に基づいて原稿の給紙動作を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、分離ローラと回転体の線速差が設定された値を越えると、原稿の給紙動作を停止することを特徴とする請求項１に記載の原稿自動搬送装置。
【請求項３】
給紙状態の異常を知らせる警告手段を具備し、分離ローラと回転体の線速差が設定された値を越えると、前記警告手段が給紙状態の異常を知らせることを特徴とする請求項１に記載の原稿自動搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機等の画像形成装置に設けられ、セットされた原稿を原稿読取り位置に向けて１枚ずつ送り込む原稿自動搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、セットされた複数枚の原稿を１枚ずつ分離して読取り位置まで搬送する方式としては、所定の分離負荷手段を有する分離コロと給紙コロとによって原稿を１枚ずつ分離して給紙する方式（ＦＲＲ方式）が広く採用されている。
【０００３】
分離コロと給紙コロは、経時的もしくは原稿の汚れ等が付着することによって、その摩擦係数が下がるが、摩擦係数が一定以上低下すると、重送や不送り等が生じ、正確な分離給紙を行なうことができなくなる。そのため、従来においては、分離コロや給紙コロを定期的に清掃および交換等することによって、このような不具合が生じないようにしている。
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】
しかし、分離コロや給紙コロの摩擦係数の低下度合いは、搬送される原稿の種類や使用環境等によって大きく異なるため、定期的な清掃や交換だけで原稿給紙不良を未然に防止することは困難である。
【０００５】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、原稿を１枚ずつ分離する分離要素の摩擦係数の低下を検知して原稿給紙不良を未然に防止し得る原稿自動搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、セットされた原稿を１枚ずつ分離して画像読取り位置まで自動搬送する原稿自動搬送装置において、給紙方向に回転する回転体と、前記回転体に圧接しつつ回転し、給紙された原稿を回転体と共働して１枚ずつ分離する分離ローラと、分離ローラの回転状態を検知する検知手段と、前記回転体の回転状態に応じた第１のパルス信号の周期を計測する第１の周期計測部と、を備え、前記検知手段は、前記分離ローラの回転状態に応じた第２のパルス信号の周期を計測する第２の周期計測部と、前記第１の周期計測部によって計測された周期と前記第２の周期計測部によって計測された周期とを比較する比較器と、を有し、原稿が原稿セット位置から前記分離ローラと前記回転体との間に給紙されるまでの時間、前記比較器による比較の結果に基づいて前記分離ローラの線速と前記回転体の線速との差を検知することを特徴とする。
【０００７】
この請求項１に記載の発明によれば、検知手段によって分離ローラと回転体との間の摩擦係数の変化を検知でき、原稿の給紙不良を防止できる。
【０００９】
さらに、検知手段によって分離ローラと回転体との間の摩擦係数の変化を精度良く検知することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、検知手段からの検知情報に基づいて原稿の給紙動作を制御する制御手段を備え、分離ローラと回転体の線速差が設定された値を越えると、前記制御手段によって原稿の給紙動作が停止されることを特徴とする。
【００１１】
この請求項２に記載の発明によれば、制御手段によって原稿の搬送不良を未然に防止できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、給紙状態の異常を知らせる警告手段を具備し、分離ローラと回転体の線速差が設定された値を越えると、前記警告手段が給紙状態の異常を知らせることを特徴とする。
【００１３】
この請求項３に記載の発明によれば、オペレータに給紙異常を警告することができ、搬送不良を防止するための適切な処理が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態に係る自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）６を示している。図示のように、ＡＤＦ６は、画像読取装置を有する複写機１の上部に装着されている。複写機１の上面には、スリットガラス（読取位置）２とコンタクトガラス３とが設けられている。スリットガラス２とコンタクトガラス３の下方には、画像読取手段としての露光ランプ４および第１ミラー５等が設けられている。複写機１の画像読取手段は、コンタクトガラス３にセットされた原稿Ｐを読取る際には、露光ランプ４と第１ミラー５とがコンタクトガラス３の下方で図中左右方向に移動して原稿面を読み取り、また、スリットガラス２を介して原稿Ｐを読取る際には、露光ランプ４と第１ミラー５とがスリットガラス２の下方に停止した状態で原稿面を読み取るようになっている。なお、このような形態における画像読み取り方式は公知であるためその詳細な説明を省略するが、露光ランプ４から原稿面に向けて照射された光の原稿面からの反射光は、第１ミラー５や図示しないレンズによってＣＣＤ等の結像素子に送られ、この結像素子で結像される。
【００１６】
ＡＤＦ６の下面には、コンタクトガラス３に載置された原稿Ｐを覆ってコンタクトガラス３に押圧するとともに原稿Ｐの読取り時の白基準となる反射板７が設けられている。なお、ＡＤＦ６は、図示しないヒンジを介して複写機１に連結されており、複写機１の上面に対して接離自在となっている。
【００１７】
ＡＤＦ６の上部には原稿載置台９が設けられており、この原稿載置台９には複数枚の原稿Ｐからなる原稿束がセットされるようになっている。原稿載置台９にセットされた原稿Ｐは、その上面に呼出コロ１０が当接して回転することによって、給紙ベルト１１と分離コロ（分離ローラ）１２との間の分離部Ｄに送り出されるようになっている。この分離部Ｄでは、給紙ベルト１１が搬送方向に回転する一方、分離コロ１２によって原稿Ｐが最上部から１枚ずつ分離されて給紙される。この場合、分離コロ１２には、搬送方向と逆方向に回転する駆動軸からトルクリミッタ等の回動負荷軸受け５１を介して、回転力が伝達される。これにより、分離コロ１２は、分離部Ｄに進入する原稿が０もしくは１枚の場合には給紙方向に回動し、原稿が２枚以上分離部Ｄに進入した場合には停止もしくは逆転するようになっている。
【００１８】
なお、呼出コロ１０の原稿搬送方向下流側にはストッパ部材１３が設けられている。このストッパ部材１３は、原稿載置台９に載置された原稿Ｐを衝止して、原稿Ｐが給紙ベルト１１側に進入することを防止する。また、給紙ベルト１１は任意の角度θで分離コロ１２に加圧接触している。また、分離コロ１２は後述する回転検知手段５０を有している。
【００１９】
呼出コロ１０の下方には押上板１４が設けられている。この押上板１４は、図示しないソレノイドによって搬送方向上流側の回動支点１４ａを中心に回動して、その先端側を呼出コロ１０に対して近接または離隔するようになっている。すなわち、押上板１４は、複写機１側のコピースタートスイッチが押されると、呼出コロ１０に対して離隔する実線位置から呼出コロ１０に近接する一点鎖線位置へと移動して、原稿Ｐを呼出コロ１０に押し付け、呼出コロ１０による原稿Ｐの送出を可能とする。
【００２０】
給紙ベルト１１は、駆動コロ１５と従動コロ１６とに掛け渡されて、ケース１７内に収容されている。駆動コロ１５は、ＡＤＦ６の本体に着脱可能に取り付けられて回転駆動する軸１５ａに取り付けられている。駆動コロ１５と軸１５ａとの間にはワンウェイクラッチ２１が設けられており、このクラッチ２１を介して駆動コロ１５が図中時計回りに回転して給紙ベルト１１を駆動する。
【００２１】
一方、従動コロ１６は、スプリング２０によって駆動コロ１５から離隔する方向に付勢されつつ支持されている。したがって、給紙ベルト１１にはスプリング２０によって一定の張力が付与される。また、ケース１７は、軸１５ａを中心に回動自在に支持されている。なお、前記呼出コロ１０はこのケース１７に取り付けられている。
【００２２】
ケース１７は、開閉可能な給紙部カバー１８によって押えられることにより、位置決めされるようになっている。また、このようにケース１７が位置決めされることによって、給紙ベルト１１が分離コロ１２に加圧接触し、呼出コロ１０が位置決めされるようになっている。逆に、給紙部カバー１８が開方向に回動されている状態で、ケース１７が軸１５ａを支点に同一方向に回動すると、呼出コロ１０および給紙ベルト１１による原稿Ｐへの押し付け力が解除される。なお、給紙部カバー１８は、支点１９を中心に回動自在に取付けられている。
【００２３】
呼出コロ１０には、図示しないギャップクラッチを介して、軸１５ａの駆動が伝達されるようになっている。このギャップクラッチは、軸１５ａの駆動を所定角度回転する間に呼出コロ１０へ伝達するように噛み合い部を形成した部材であり、逆に給紙ベルト１１により給紙される原稿Ｐによって呼出コロ１０が連れ回る際には駆動を伝達する噛み合いが外れるようになっている。このため、最上部の原稿Ｐの後端が呼出コロ１０から抜けると、所定角度回転するまで軸１５ａの回転は呼出コロ１０に伝達されず、その間に後続する原稿Ｐとの紙間が開く構成になっている。なお、このような機能を発揮するために、ギャップクラッチの代わりに、駆動コロ１５および呼出コロ１０を電磁クラッチやスプリングクラッチを介して駆動するようにしても良い。
【００２４】
給紙ベルト１１および分離コロ１２によって分離された原稿Ｐは、図示しないモータによって回転駆動する第１搬送コロ２３および従動コロ２４によって反転経路２５に沿って反転されつつ送られて、スリットガラス２に向かって搬送される。なお、従動コロ２４は、給紙部カバー１８の支点１９を中心に回動自在に支持されたレバー２６に取付けられている。また、レバー２６の先端は、その端部が給紙部カバー１８に取り付けられたスプリング２７によって押圧されている。したがって、従動コロ２４は、スプリング２７の付勢力によって、第１搬送コロ２３に対して加圧接触される。また、図中Ｓはレジストセンサである。このレジストセンサＳによって原稿Ｐの先端が検知されると、原稿Ｐの送りタイミングを合わせるために原稿Ｐが一且停止される。
【００２５】
第１搬送コロ２３および従動コロ２４によって搬送された原稿Ｐは、反転ガイド２８により案内されてスリットガラス２上を通過した後、反転排紙ガイド２９によってすくい上げられるように案内されて排紙経路３０に通紙される。また、排紙経路３０に通紙された原稿Ｐは、第２搬送コロ３２と従動コロ３８との間および排紙コロ３４と従動コロ３５との間で挟持されつつ搬送（搬出）され、除電ブラシ３６によって除電された後に、外装カバー３７上に排紙される。
【００２６】
なお、スリットガラス２上を原稿Ｐが通過する際には、露光ランプ４や第１ミラー５等によって原稿画像の読取りが行なわれるが、この場合、スリットガラス２の上方に設けられた反射ガイド部材３１によって露光ランプ４からの光が反射され、また、反射ガイド部材３１が読取時の白基準となる。
【００２７】
一方、コンタクトガラス３上を覆う前記反射板７は加圧板３８の下面に設けられており、この加圧板３８はコンタクトガラス３上に載置された原稿Ｐをガラス３に加圧するようになっている。加圧板３８は支点３９を介してメインフレーム４０に回動自在に取付けられている。
【００２８】
メインフレーム４０は、その端部が従動コロ３５の軸に取付けられ、ＡＤＦ６の本体に固定されている。また、メインフレーム４０は、コンタクトガラス３を覆う面積を有しており、その上面に取り付けられた外装カバー３７と共に原稿排紙台を構成している。
【００２９】
また、加圧板３８には、リンク４１を介して、補助フレーム４２が連結されている。補助フレーム４２は、メインフレーム４０の外周部を狭持するように断面が略コの字状に形成され、支点４３を介してメインフレーム４０に回動自在に連結されている。また、メインフレーム４０にはマグネット４４が設けられており、このマグネット４４は補助フレーム４２を吸着している。なお、補助フレーム４２はその全体が金属によって形成されているが、プラスチック等の弾性部材によって形成されていても良い。なお、プラスチック等の弾性部材によって形成する場合には、マグネット４４に吸着される部分を金属で形成する必要がある。
【００３０】
補助フレーム４２の先端部（図中、左端部）には、排紙経路３０の一部を構成するガイド板４２ａが形成されており、ガイド板４２ａには従動コロ３３が回転自在に設けられている。ガイド板４２ａにはスタンプユニット４５が設けられており、このスタンプユニット４５は、ソレノイドによってスタンプをガイド板４２ａから出没させることにより、スリットガラス２を通過した原稿Ｐの搬送方向下流側の所定位置に済スタンプを押印するようになっている。このように、スタンプを押印すれば、読取り終了の確認や原稿Ｐの重送不良の確認を行なうことができる。
【００３１】
また、補助フレーム４２のガイド板４２ａの近傍部分には、ユーザによる把持が可能な取手４６が設けられている。また、メインフレーム４０にはストッパー４７が設けられている。このストッパー４７は、補助フレーム４２の基端部（図中、右端部）に当接し、補助フレーム４２が支点４３を中心に反時計回りに所定量以上回動するのを防止する。
【００３２】
図２は、分離コロ１２の回転状態を検出して分離コロ１２の摩擦係数の低下度合いを判別するための検出装置の回路図を概略的に示している。図示のように、分離コロ１２を回転させる駆動軸にはロータリーエンコーダ６３が取り付けられており、このエンコーダ６３は前記駆動軸の回転状態に応じて所定のパルス信号を出力するようになっている。エンコーダ６３から出力されるパルス信号は、周期計測部６４に送信されてその周期が測定される。すなわち、ロータリーエンコーダ６３と周期計測部６４は、回転数をパルス信号に変換して取り出すとともにそれを処理して分離コロ１２の回動状態を検知する前述の回動検知手段５０を構成している。
【００３３】
また、図中６１は、給紙ベルト１１および呼出コロ１０を駆動させる軸１５ａに回転力を伝達する給紙モータであり、この給紙モータ６１側からも軸１５ａの回転状態に応じた所定のパルス信号が周期計測部６２に送信されてその周期が測定されるようになっている。
【００３４】
各周期計測部６２，６４での計測結果は比較器６５に送られ、この比較器６５で分離コロ１２と給紙ベルト１１との線速差が算出される。そして、比較器６５で算出された線速差データはＣＰＵ６０に送られ、ＣＰＵ６０はこのデータに基づいて給紙モータ６１の動作を制御する。なお、ＣＰＵ６０には、他に、警告表示装置６７が接続されている。
【００３５】
次に、前記検出装置の動作をＡＤＦ６の動作とともに説明する。
【００３６】
まず、複写機１側のコピースタートスイッチが押されると、押上板１４が、呼出コロ１０に対して離隔する実線位置から呼出コロ１０に近接する一点鎖線位置へと移動する。これにより、ストッパ部材１３に衝止されて給紙ベルト１１側に進入することが禁止されていた原稿載置台９上の複数枚（１枚でも可）の原稿Ｐは、給紙モータ６１により駆動する呼出コロ１０に押し付けられ、呼出コロ１０によって分離部Ｄへと送出される。この場合、給紙ベルト１１および分離コロ１２にも同時に給紙モータ６１により駆動がかかる。
【００３７】
原稿Ｐが原稿セット位置から分離部Ｄに進入するまでの所定の時間、回動検知手段５０によって分離コロ１２の回転状態が検知され、この回転状態が比較部６５で給紙モータ６１側のパルス信号と比較される。すなわち、エンコーダ６３と給紙モータ６１の各パルス信号から、分離コロ１２の線速と給紙ベルト１１の線速との差が検出される。この時、分離コロ１２が給紙ベルト１１と同方向に所定の線速以上（例えば、給紙ベルト１１の線速の７０％以上）で回転している場合には、ＣＰＵ６０は、分離コロ１２が正常に回転動作していると判断し、給紙モータ６１の動作状態を維持する。したがって、原稿Ｐが分離部Ｄへと給紙されて分離コロ１２によって１枚ずつ搬送される。また、分離コロ１２が給紙ベルト１１と同方向に所定の線速以下（例えば、給紙ベルト１１の線速の７０％以下）で回転している場合には、ＣＰＵ６０は、分離コロ１２の摩擦係数が低下したと判断し、給紙モータ６１の動作状態を維持しつつ警告表示装置６７を介して給紙部（分離コロ１２あるいは給紙ベルト１１）の清掃または交換を警告する。さらに、分離コロ１２が給紙ベルト１１と同方向に殆ど回転せず或いは逆回転する場合には、ＣＰＵ６０は、分離コロ１２の摩擦係数の低下により給紙不良が発生すると判断し、給紙モータ６１の駆動を停止するとともに警告表示装置６７を介して給紙部の清掃または交換を警告する。
【００３８】
本発明は、上述した実施の形態に限らず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。例えば、ＣＰＵ６０が給紙モータ６１の制御を行わずに、比較データにもとづいて警告表示装置６７が警告表示のみを行うものであっても良い。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態のＡＤＦ６は、分離コロ１２の回転状態を検出して分離コロ１２の摩擦係数の低下度合いを判別することができるため、すなわち、分離コロ１２と給紙ベルト１１との間の摩擦係数の変化を検知できるため、原稿給紙不良を未然に防止することができる。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、検知手段によって分離ローラと回転体との間の摩擦係数の変化を検知でき、原稿の給紙不良を防止できる。
【００４１】
さらに、検知手段によって分離ローラと回転体との間の摩擦係数の変化を精度良く検知することができる。
【００４２】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段によって原稿の搬送不良を未然に防止できる。
【００４３】
請求項３に記載の発明によれば、オペレータに給紙異常を警告することができ、搬送不良を防止するための適切な処理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る原稿自動搬送装置の概略図である。
【図２】分離コロの回転状態を検出して分離コロの摩擦係数の低下度合いを判別するための検出装置の回路図である。
【符号の説明】
６  ＡＤＦ（原稿自動搬送装置）
１１  給紙ベルト（回転体）
１２  分離コロ（分離ローラ）
５０  回動検知手段（検知手段）
６０  ＣＰＵ（制御手段）
６３  エンコーダ（検知手段）
６５  比較器（検知手段）
６７  警告表示装置（警告手段）
【図１】
0003652483.tif 000002
【図２】
0003652483.tif 000003