(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱内に弾性保持手段によって保持された水槽と、
この水槽内にほぼ水平の軸回りに回転可能に設けられ洗濯物が収容されるドラムと、
前記水槽の後面に設けられて前記ドラムをダイレクトに回転駆動するモータとを備え、
前記弾性保持手段に対して荷重負荷となる荷重負荷部の重心を、前記ドラムの前後方向中心と、該ドラムの後端面との間に位置するように設定し、
前記弾性保持手段が、前記荷重負荷部の重心に対して、前側と後側とに設けられ、
前記重心から前側の弾性保持手段への距離が、前記重心から後側の弾性保持手段への距離より長くなるように設定されていることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
弾性保持手段は、荷重負荷部の荷重を受けるばねを有し、前側の弾性保持手段の取付け長さを、後側の弾性保持手段の取付け長さと異ならせたことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
弾性保持手段は、荷重負荷部の荷重を受けるばねを有し、前側の弾性保持手段におけるばねの自由長さと、後側の弾性保持手段におけるばねの自由長さとを異ならせたことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
弾性保持手段は、荷重負荷部の荷重を受けるばねを有し、前側の弾性保持手段におけるばねのばね定数に対して、後側の弾性保持手段におけるばねのばね定数を大きく設定したことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
外箱内に弾性保持手段によって保持された水槽と、
この水槽内にほぼ水平の軸回りに回転可能に設けられ洗濯物が収容されるドラムと、
前記水槽の後面に設けられて前記ドラムをダイレクトに回転駆動するモータとを備え、
前記弾性保持手段に対して荷重負荷となる荷重負荷部の重心を、前記ドラムの前後方向中心と、該ドラムの後端面との間に位置するように設定し、
前記弾性保持手段は、前後方向の１箇所であって、且つ荷重負荷部の重心と、定格重量の洗濯物を収容したときの荷重負荷部の重心との間となる位置に設けられていることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項６】
外箱内に弾性保持手段によって保持された水槽と、
この水槽内にほぼ水平の軸回りに回転可能に設けられ洗濯物が収容されるドラムと、
前記水槽の後面に設けられて前記ドラムをダイレクトに回転駆動するモータとを備え、
前記弾性保持手段に対して荷重負荷となる荷重負荷部の重心を、前記ドラムの前後方向中心と、該ドラムの後端面との間に位置するように設定し、
前記弾性保持手段は、前後方向の１箇所であって、且つ定格重量の半分で且つ脱水率５０％の洗濯物を収容したときの荷重負荷部の重心にほぼ一致する位置に設けられていることを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水槽を弾性保持手段により弾性保持する構成のドラム式洗濯機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、ドラム式洗濯機においては、図１４に示すように、外箱１０１の内部に水槽１０２が複数の弾性保持手段たるサスペンション１０３により保持されて設けられている。この水槽１０２の内部には、ドラム１０４が横軸回転可能に配設されている。このドラム１０４の回転軸１０５は、水槽１０２の後部に取付けられたハウジング１０６に軸受１０７を介して支承されており、この回転軸１０５には従動プーリ１０８が取付けられている。
【０００３】
また、前記水槽１０２の外下部にはモータ１０９が設けられており、この回転軸１０９ａには駆動プーリ１１０が取付けられている。この駆動プーリ１１０と前記従動プーリ１０８との間にはこれらとでベルト伝達機構１１１を構成するベルト１１２が張設されている。なお、水槽１０２の前部上下にはカウンターウエイト１１３、１１４を取付けており、重量バランスをとるようにしている。
この構成において、モータ１０９の回転駆動力がベルト伝達機構１１１を介してドラム１０４に伝達されて、これが回転されるようになっており、その回転に基づいて洗い、脱水が行なわれるようになっている。なお、乾燥も行なう機能を有するドラム式洗濯機で、乾燥時にもドラム１０４が回転されるようになっている。
【０００４】
しかしながら、この種のドラム式洗濯機では、ドラム１０４の回転時に振動が大きくなってしまうという問題があった。
そこで本発明の目的は、振動の低減に寄与できるドラム式洗濯機を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明者により振動の原因について種々調査したところ、次のことが判った。すなわち、ドラムが回転する時の振動の原因としては種々考えられるものであるが、本発明者は、弾性保持手段によって保持する重量物の重心位置に取り敢えず着目した。しかして、その重心位置を適宜変更して振動の発生の様子を観察したところ、重心位置変更によって振動が低減することが判った。上記重量物の重心をドラムの前後方向中心と、該ドラム４の後端面との間に位置させる構成としたときに、回転バランスが良くて振動が低くなった。
【０００６】
本発明は上述の点に着目してなされている。
請求項１の発明は、外箱内に弾性保持手段によって保持された水槽と、
この水槽内にほぼ水平の軸回りに回転可能に設けられ洗濯物が収容されるドラムと、
前記水槽の後面に設けられて前記ドラムをダイレクトに回転駆動するモータとを備え、
前記弾性保持手段に対して荷重負荷となる荷重負荷部の重心を、前記ドラムの前後方向中心と、該ドラムの後端面との間に位置するように設定し、
前記弾性保持手段が、前記荷重負荷部の重心に対して、前側と後側とに設けられ、
前記重心から前側の弾性保持手段への距離が、前記重心から後側の弾性保持手段への距離より長くなるように設定されているところに特徴を有する。
【０００７】
この構成においては、荷重負荷部の重心位置が、ドラムの前後方向中心と、該ドラムの後端面との間に存在するから、ドラムの回転バランスが良くて、振動の発生を有効に抑え得るようになる。
【００１１】
さらに、弾性保持手段が、荷重負荷部の重心に対して、前側と後側とに設けられ、重心から前側の弾性保持手段への距離が、重心から後側の弾性保持手段への距離より長くなるように設定されているから、荷重負荷部に対する保持スパンが大きくなり、荷重負荷部を一層安定良く保持できるようになる。
【００１２】
請求項２の発明は、弾性保持手段が、荷重負荷部の荷重を受けるばねを有し、前側の弾性保持手段の取付け長さを、後側の弾性保持手段の取付け長さと異ならせたところに特徴を有する。
前記請求項１の発明の前側の弾性保持手段及び後側の後側の弾性保持手段には、荷重負荷部の荷重が分担してかかるが、そのかかり方は均等ではない。この結果、前側の弾性保持手段のばねと後側の後側の弾性保持手段のばねとでは荷重が異なり、荷重負荷部が傾くことがある。しかるに、上記請求項２の構成においては、前側の弾性保持手段の取付け長さを、後側の弾性保持手段の取付け長さと異ならせたから、荷重負荷部の傾きを調整できるようになる。
この場合、前側の弾性保持手段におけるばねの自由長さと、後側の弾性保持手段におけるばねの自由長さとを異ならせる構成（請求項３の発明）としても良い。この場合も荷重負荷部の傾きを調整できるようになる。
【００１４】
請求項４の発明は、前側の弾性保持手段におけるばねのばね定数に対して、後側の弾性保持手段におけるばねのばね定数を大きく設定したところに特徴を有する。
これによれば、分担荷重の大きいところの後側の弾性保持手段におけるばねのばね定数が大きくなり、分担荷重とばね定数との比が、前側の弾性保持手段と後側の弾性保持手段とでほぼ同じとなり、この結果、ドラムの回転時の共振回転数を少なくでき（共振回転数の現出が一か所となる）、回転バランスの向上にさらに寄与できるようになる。ちなみに、分担荷重とばね定数との比が、前側の弾性保持手段と後側の弾性保持手段とで異なると、前側と、後側とで異なる共振回転数が現出するが、この請求項４の発明ではこのようなことはない。
【００１７】
請求項５の発明は、弾性保持手段が、前後方向の１箇所であって、且つ荷重負荷部の重心と、定格重量の洗濯物を収容したときの荷重負荷部の重心との間となる位置に設けられているところに特徴を有する。
洗濯物をドラム内に収容したときには、上述したように、洗濯物を含む荷重負荷部の重心がドラム前側に若干移動するが、その移動領域は、荷重負荷部の重心と、定格重量の洗濯物を収容したときの荷重負荷部の重心との間となるものであり、従って、この請求項５の発明は、弾性保持手段を、この定格重量の洗濯物を収容したときの荷重負荷部の重心との間に位置させているから、洗濯物の収容量が多くても少なくても荷重負荷部を安定的に保持できて、ドラムの回転バランスが良くなる。
【００１８】
請求項６の発明は、弾性保持手段が、前後方向の１箇所であって、且つ定格重量の半分で且つ脱水率５０％の洗濯物を収容したときの荷重負荷部の重心にほぼ一致する位置に設けられているところに特徴を有する。
一般的な洗濯負荷量特に脱水負荷量は、洗濯物定格重量のほぼ半分で且つ脱水率５０％であるといえる。しかるに、上記請求項６の発明では、弾性保持手段を定格重量の半分で且つ脱水率５０％の洗濯物を収容したときの荷重負荷部の重心にほぼ一致する位置に設けているから、標準的な洗濯負荷量の洗濯物を洗濯及び脱水するときにおいて荷重負荷部をほぼ鉛直位置で安定的に保持でき、また洗濯物重量が多い場合でも少ない場合でも弾性保持手段に対する重心位置のずれが小さく、総じて、洗濯及び脱水時でのドラムの回転バランスが良くなる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施例につき図１及び図２を参照しながら説明する。まず図１において、ドラム式洗濯機の外箱１は、全体として矩形箱状をなし、その前板部２に円形の洗濯物出入口２ａが形成されている。この外箱１の内部には、軸方向が前後方向を指向する円筒状をなす水槽３が、弾性保持手段たる例えばサスペンション４Ａ、４Ｂ（詳細については後述する）により、弾性的に下方から支持されて設けられている。
【００２３】
上記水槽３は、例えばいずれも金属板により形成された胴部５と、後板部６と、前板部７とを有して構成されており、その前板部７には円形の開口７ａが形成されている。そして、この開口７ａと前記洗濯物出入口２ａとは、全体としては筒状をなす弾性材例えばゴム製のほぼ筒状の接続部材８により連通するように接続されている。なお、前記洗濯物出入口２ａは、扉９により開閉されるようになっている。
【００２４】
上記水槽３の内部には、ドラム１０が回転自在に設けられている。このドラム１０は、例えばいずれも金属板により形成された胴部１１と、後面部材１２と、前板部１３と接合して構成されている。前記胴部１１の周壁部には多数の孔部１１ａが形成されており、さらにまた、前記前板部１３には円形の開口１３ａが形成されている。また前記後面部材１２は、複数の通気口を有するフレーム部材１２ａに多孔状の板部材１２ｂを取着して構成されている。
【００２５】
また、ドラム１０の後面部材１２の中心部分には、ドラム軸１４が後方に突出するように取付けられており、これは、前記水槽１３の後板部６を貫通して取付けられた鋳造物加工品からなる軸受ハウジング１５に軸受１６を介して回転自在に支承されており、もって、ドラム１０が回転自在に設けられている。
【００２６】
さらにドラム１０はアウタロータ形でブラシレスモータである洗濯機モータ（請求項１のモータに相当）１７によりダイレクトに駆動されるようになっている。すなわち、前記ドラム軸１４の後端部には永久磁石を備えたロータ１８が一体回転し得るように取付けられ、また前記軸受ハウジング１５にはこのロータ１８の内方に位置するようにステータコア及びコイルを備えたステータ１９が設けられている。従って、ロータ１８が回転されると、ドラム軸１４を介してドラム１０がダイレクトに回転駆動されるものである。
【００２７】
さらに水槽３の底部には図示しない排水弁モータによって開・閉される排水弁２０及びフレキシブルな排水ホース２１が設けられており、この排水弁２０の開放により水槽３内の水が排水ホース２１を通して外部に排水されるようになっている。また、上記外箱１内の上部には、図示しないが水槽３内に給水する給水弁が設けられており、これは図示しないフレキシブルホースにより水槽３と接続されている。さらにまた、水槽３の内底部には、水槽３の水を加熱して温水を生成するためのヒータ（図示せず）を配設したヒータ部２２が設けられている。
【００２８】
水槽３の後部から上方及び前方にかけて、熱交換器付きの温風供給装置２３が設けられており、これについて述べる。すなわち、水槽３の後板部６には、温風戻し口２４が形成されている。この温風戻し口２４には、外気と温風とを熱交換する熱交換器２５の一端部が接続され、この熱交換器２５の他端部は蛇腹状の連結ダクト２６を介して、ファン装置２７の送風ケーシング２７ａの吸入側に接続されている。このファン装置２７の吐出側には、ダクト２８、加熱装置２９、ダクト３０の一端部に順に接続されている。そして、このダクト３０の他端部は、前記接続部材８に形成した温風吐出口８ａに接続されて、水槽３内に連通している。
【００２９】
前記送風ケーシング２７ａの内部には送風羽根（図示せず）が設けられていて、この送風羽根は乾燥ファンモータ（図示せず）により駆動されるようになっており、また、加熱装置２９内には乾燥ヒータ（図示せず）が設けられている。さらに上記熱交換器２５内には湿気凝縮用の水が供給されて排水されるようになっており、その水は乾燥用の電磁形の給水弁（図示せず）により供給されるようになっている。上記ファン装置２７、ダクト２８、加熱装置２９、ダクト３０は外箱１の内部上面に取付けられている。
【００３０】
このような温風供給装置２３においては、乾燥運転時に、ドラム１０が回転されると共に、乾燥ファンモータが回転駆動され、乾燥ヒータが通電発熱される。乾燥ファンモータによりファンが回転され、ドラム１０内の空気が、矢印Ａで示すように、温風戻し口２４から吸引され、熱交換器２５、連結ダクト２６、送風ケーシング２７、ダクト２８、加熱装置２９、ダクト３０を通り、そして温風吐出口８ａから水槽３内に戻される。この循環により上記空気が温風化されると共に熱交換（除湿）される。
さて、水槽３の前部の上部にはカウンターウエイト３１が取付けられていると共に、下部にもカウンターウエイト３２が取付けられている。
【００３１】
ここで、前記サスペンション４Ａ、４Ｂにかかる荷重負荷としては、前記水槽３、ドラム１０、軸受部（回転軸１４、軸受ハウジング１５及び軸受１６部分）、モータ１７、排水弁２０、ヒータ部２２、熱交換器２５及び上記カウンターウエイト３１、３２があり、もって、これらにより荷重負荷部３３が構成されている。そして、この荷重負荷部３３の重心Ｇは、上記カウンターウエイト３１、３２の重量及び取付け位置の設定により、ドラム１０の前後方向中心Ｐと、該ドラム１０の後端面たる後面部材１２の端面１２Ｔとの間に位置するように設定している。なお、上記ドラム１０の前後方向中心Ｐとは、該ドラム１０の前板部１３内面と後面部材１２の端面１２Ｔと離間距離Ｄのほぼ１／２の位置をいうものである。
【００３２】
ところで、重量が大きい構成要素としては、前記水槽３、ドラム１０、軸受部（回転軸１４、軸受ハウジング１５及び軸受１６部分）及び洗濯機モータ１７があげられる。従って、少なくともこれらの重量及び位置関係が設計時に判っているから、カウンターウエイトを取付ける前の荷重負荷部３３の重心（これをカウンターウエイト取付け前重心と称する）を容易に割り出すことができる。このカウンターウエイト取付前重心は、この洗濯機モータ１７がダイレクトドライブ形であることに起因して水槽３背面部に存することから、該水槽３背面部近傍に存する。
しかして、カウンターウエイト取付前重心に対して、カウンターウエイト３１、３２の重量及び取付位置を設計時に決めることにより、上記重心Ｇを容易に決定できるものである。
【００３３】
また、前記サスペンション４Ａ、４Ｂは、いずれも同一部品を備えた構成であり、図２にも示すように構成されている。すなわち、シリンダ３４の内部にロッド３５の下端部を挿入配置しており、このロッド３５の下端部にはロッドヘッド３６が連結されている。このロッドヘッド３６の外周囲部は例えばゴムからなる摺接リング３７が装着されていてシリンダ３４の内周面と摺接している。さらにロッドヘッド３６下面とシリンダ３４の内底部との間に圧縮コイル形のばね３８が設けられている。
【００３４】
前記ロッド３５の上端部近くには保持鍔部３５ａが固定されており、その上部には、ゴム製のクッション部３９ａの下面に金属板３９ｂを取着して構成された取付具３９と、同じく、ゴム製のクッション部４０ａの上面に金属板４０ｂを取着して構成された取付具４０とを備えている。さらにロッド３５の先端部にはねじ部３５ｂが形成されている。
【００３５】
このような構成のサスペンション４Ａ、４Ｂは、合計で４つ設けられていて、上記重心Ｇに対して、前側に一対（左右で一対、これを符号４Ａで示している）、後側に一対（これも左右で一対、これを符号４Ｂで示している）となるように設けられている。そして、前側のサスペンション４Ａと重心Ｇとの距離Ｌａと、後側のサスペンション４Ｂと重心Ｇとの距離Ｌｂとが、ほぼ等距離となるように設けられている。なお、上記サスペンション４Ａ、４Ｂを取付けるについては、シリンダ３４を上述の位置において外箱１の内底面の取付台１ａに立設状態に取付固定し、そそして、ロッド３５上端に挿通した上部の取付具３９と、取付具４０とで、水槽３の外側に固着した被保持ベース３ａを挟圧するように配置してナット４１で締め付け固定する。このとき、荷重負荷部３３の荷重はばね３８により受けられると共に、摺接リング３７とシリンダ３４内周面との摩擦力によっても受けられるようになっている。
【００３６】
上記構成の本実施例において、洗い運転時には、洗濯機モータ１７が比較的低い回転速度正逆方向へ間欠駆動されることにより、ドラム１０が正逆間欠回転される。また脱水運転時には洗濯機モータ１７が高速回転されてドラム１０が高速回転されるようになっている。
【００３７】
このドラム１０の回転駆動時において、本実施例によれば、荷重負荷部３３の重心Ｇの位置が、ドラム１０の前後方向中心Ｐと、該ドラム１０の後端面１２Ｔとの間に存在するから、ドラム１０の回転バランスが良くて、振動の発生を有効に抑え得るものである。
【００３８】
また上記実施例によれば、サスペンション４Ａ、４Ｂを、荷重負荷部３３の重心Ｇに対して、前側と後側とに設けたから、荷重負荷部３３を安定良く保持できるようになり、振動低減にさらに寄与できる。また、前記重心Ｇから前側のサスペンション４Ａまでの距離Ｌａと、同じく重心Ｇから後側のサスペンション４Ｂまでの距離Ｌｂとが、ほぼ等距離となるように設定したから、両サスペンション４Ａ、４Ｂに均等に荷重がかかるようになり、もって、上述したように両サスペンション４Ａ、４Ｂを同一部品（同じ構成要素）により構成できるようになり、構成の簡単化に寄与できる。
【００３９】
次に図３及び図４は本発明の第２の実施例を示しており、この実施例においては、次の点が第１の実施例と異なる。すなわち、重心Ｇから前側のサスペンション４Ａまでの距離Ｌａが、重心Ｇから後側のサスペンション４Ｂまでの距離Ｌｂより長くなるように各サスペンション４Ａ、４Ｂが設けられている。さらに、前側のサスペンション４Ａに対応する被保持ベース３ａ部分を上方へ寸法Ｈ分高く形成しており、もって、前側のサスペンション４Ａの取付け長さｈａを、後側のサスペンション４Ｂの取付け長さｈｂより長く設定している。
【００４０】
この第２の実施例においては、荷重負荷部３３に対する保持スパン（Ｌａ＋Ｌｂ）が大きくなり、荷重負荷部３３を一層安定良く保持できる。この場合、前側のサスペンション４Ａ及び後側のサスペンション４Ｂには、荷重負荷部３３の荷重が分担してかかるが、そのかかり方は均等ではない（前側のサスペンション４Ａにかかる荷重をＷａとし、後側のサスペンション４Ｂにかかる荷重をＷｂとする）。この場合Ｗａ＜Ｗｂとなる。ここで仮に上記各サスペンション４Ａ、４Ｂの取付長さｈａ、ｈｂが同じであれば、サスペンション４Ａのばね３８にかかる荷重がサスペンション４Ｂのばね３８にかかる荷重より少ないから、前側のサスペンション４Ａのばねのたわみ量が少なく（荷重を受けた状態でのばね長が前記差Ｈ分長い）、この結果荷重負荷部３３全体が前上がり状態に傾斜してしまうものである。
【００４１】
しかるに、この第２の実施例によれば、前側のサスペンション４Ａの取付け長さｈａを、後側のサスペンション４Ｂの取付け長さｈｂと異ならせたから、荷重負荷部３３の傾きを調整でき、特に、前側のサスペンション４Ａの取付け長さｈａを、後側のサスペンション４Ｂの取付け長さｈｂより長く設定したから、荷重負荷部３３を水平に保持できる。
【００４２】
図５ないし図７は本発明の第３の実施例を示しており、この実施例では、次の点が第１の実施例と異なる。重心Ｇから前側のサスペンション４ａまでの距離Ｌａが、重心Ｇから後側のサスペンション４Ｂまでの距離Ｌｂより長くなるように各サスペンション４Ａ、４Ｂが設けられている。また図６に示すように、前側のサスペンション４Ａにおけるばね５１ａの自由長さＳａと、後側のサスペンション４Ｂにおけるばね５１ｂの自由長さＳｂとを異ならせる構成とし、特に、分担荷重Ｗｂが大きい側の、ばね５１ｂの自由長を長くしている。この場合、両ばね５１ａ、５１ｂともばね定数は同じである。このように構成すると、サスペンション４Ａ、４Ｂが荷重Ｗａ、Ｗｂを受けた状態では図７に示すように同じばね長さとなる。
【００４３】
従って、この第３の実施例においても第２の実施例と同様に、荷重負荷部３３の傾きを調整でき、特に、自由長をＳａ＜Ｓｂとすることで、荷重負荷部３３をほぼ水平に保持できる。
【００４４】
なお、両ばね５１ａ、５１ｂの自由長は同じとし、ばね定数を異ならせても良い。この場合、分担荷重の大きいサスペンション４Ｂのばね５１ｂのばね定数を大きくすると良く、このようにすると荷重負荷部３３をほぼ水平に保持できるものである。しかも、ばね５１ａのばね定数をｋａとし、ばね５１ｂのばね定数をｋｂ（ｋａ＜ｋｂ）とすると、前側のサスペンション４Ａにおける分担荷重Ｗａとばね定数ｋａとの比Ｄａと、後側のサスペンション４Ｂにおける分担荷重Ｗｂとばね定数ｋｂとの比Ｄｂとが、ほぼ同じとなり、この結果、ドラム１０の回転時の共振回転数を少なくでき（共振回転数の現出が一か所となる）、回転バランスの向上にさらに寄与できるようになる。ちなみに、上記比ＤａとＤｂとが異なると、前側と、後側とで異なる共振回転数が現出するが、この場合にはそのようなことはない。
【００４５】
図８は本発明の理解にとって参考となる第１の参考例を示しており、この参考例では、次の点が第１の実施例と異なる。すなわち、サスペンション６１は、左右一対存在するものの、前後方向には１箇所であって、且つ荷重負荷部３３の重心Ｇとほぼ一致する位置に設けられている。また、水槽３の上部の前寄り部分と、外箱１の内上部の前側部分との間には前後方向に引張り力を及ぼす規制手段たる引張りコイル形の規制ばね６２が設けられ、さらに、水槽３の上部の後寄り部分と、外箱１の内上部の後側部分との間には前後方向に引張り力を及ぼす規制手段たる引張りコイル形の規制ばね６３が設けられている。
【００４６】
この参考例においては、サスペンション６１の数を少なくでき、しかも、サスペンション６１の位置が荷重負荷部３３の重心とほぼ一致するから、回転バランスも良好となる。そして、荷重負荷部３３の前後方向へ動きを弾性的に規制する規制手段である引張りばね６２、６３を設けたことにより、荷重負荷部３３の前後方向への揺れを少なくできるようになる。
【００４７】
図９は本発明の第４の実施例を示しており、この実施例では、次の点が第１の実施例と異なる。すなわち、サスペンション６１は、荷重負荷部３３の重心Ｇより前方となる位置に設けられている。特には、上記重心Ｇと、定格重量の洗濯物を収容したときの荷重負荷部３３の重心Ｇｆとの間となる位置であり、なおかつ、この場合、定格重量の半分で且つ脱水率５０％の洗濯物を収容したときの荷重負荷部３３の重心Ｇｈにほぼ一致する位置に設けられている。
【００４８】
この実施例によれば、ドラム１０内に洗濯物が収容されたときに、さらに安定して荷重負荷部３３を保持でき、またドラム１０の回転バランスも良い。すなわち、荷重負荷部３３の重心Ｇがドラム１０後寄りにあるが、ドラム１０内に洗濯物が収容されると、これが通常、ドラム１０中央に位置されるから、洗濯物を含む荷重負荷部３３の重心（例えば図示の重心Ｇｈ、Ｇｆ）がドラム１０前側に若干移動することになるものである。しかして、相対的に、サスペンション６１が洗濯物を含む荷重負荷部３３全体の重心とほぼ合致するようになり、ドラム１０の回転バランスが良くなる。
【００４９】
特に、サスペンション６１を、この定格重量の洗濯物を収容したときの荷重負荷部３３の重心Ｇｆとの間に位置させているから、洗濯物の収容量が多くても少なくても荷重負荷部３３を安定的に保持できる。しかも、この場合、サスペンション６１を定格重量の半分で且つ脱水率５０％の洗濯物を収容したときの荷重負荷部３３の重心Ｇｈにほぼ一致する位置に設けているから、標準的な洗濯負荷量の洗濯物を洗濯及び脱水するときにおいて荷重負荷部３３をほぼ鉛直位置で安定的に保持でき、また洗濯物重量が多い場合でも少ない場合でもサスペンション６１弾性保持手段に対する重心位置のずれが小さく、総じて、洗濯及び脱水時でのドラムの回転バランスが良くなる。
【００５０】
図１０は本発明の第５の実施例を示し、この実施例では、ドラム１０の前部に移動体封入形のバランサ６４を設けた点が上記第４の実施例と異なる。このバランサ６４は、バランサ本体６４ａの内部に移動体としての例えば液体この場合水６４ｂを封入して構成されている。上記バランサ本体６４ａの内部は多数の小さな室に区画されていて相互に連通されている。このバランサ６４の重量を考慮して前記カウンターウエイト３１、３２の重量を設定し、もって、荷重負荷部３３の重心Ｇを第４の実施例同様に設定している。
【００５１】
この第５の実施例によれば、例えば液体封入形のバランサ６４を設けたことにより、ドラム１０の大きな振れ回りを抑制できて、振動発生防止に寄与できるようになる。しかもこのバランサ６４はかなりの重量物でもあるので、これをドラムの前部に設けることにより、カウンターウエイト３１、３２による重量増加を減らしつつ荷重負荷部の重心の位置調整に寄与できて、ドラム１０の回転バランスの向上にも寄与できる。つまり、全体重量の増加を来さずに振動発生防止及びドラム１０の回転バランスの向上に寄与できる。なお、バランサとしては移動体としての多数の小球を封入した構成でも良い。
【００５２】
図１１及び図１２は第２の参考例を示しており、この参考例では弾性保持手段たる弾性保持装置６５の構成が第２の実施例と異なる。すなわち、弾性保持装置６５は、水槽３を外箱１内上部の前側、後側で支持する引張コイル形のばね６６、６７と、水槽３の外下部と外箱１内底部との間に設けられた減衰部６８とから構成されている。この場合、重心Ｇに近い方のばね６７のばね定数を遠い方のばね６６のばね定数より大きくしている。なお、減衰部６８は、図１２にも示すように、上端が水槽３外底部に連結されたロッド６９と、外箱１内底部に立設状態に固定されたシリンダ７０と、このシリンダ７０内に挿入されたロッド６９下端部に取着されたロッドヘッド７１と、このロッドヘッド７１の外周囲に装着されたゴムからなる摺接リング７２とから構成されている。なお、この減衰部６８は水槽３等の荷重負荷部３３を保持する機能はあまりないが、振動減衰機能と、水槽３下部の前後への動き止め機能とを有する。
この参考例においても第２の実施例と同様の効果を得ることができるものである。
【００５３】
図１３は本発明の第３の参考例を示しており、この参考例では、水槽３が水平に対して後方へ下降傾斜すると共に、ドラム１０が、その回転軸が水平軸に対して後方へ下降傾斜するように設けられているところが第５の実施例（図１０参照）及び第１の参考例（図８参照）と異なる。
【００５４】
この実施例においては、ドラム１０内の洗濯物が後側に位置し、その位置であまり変位しないようになり、よって、もともとの荷重負荷部３３の重心Ｇに対して、洗濯物を収容した状態での荷重負荷部３３の重心の変動が少なくなり、ドラムの回転バランスの安定化が図れるようになる。なお、この実施例では、洗濯物を収容しない状態での荷重負荷部３３の重心Ｇの位置にサスペンション６１の位置をほぼ合致させている。また、規制ばね６３は前方側に設けている。
【００５５】
【発明の効果】
本発明は以上の説明から明らかなように、次の効果を得ることができる。
請求項１の発明によれば、荷重負荷部の重心位置を、ドラムの前後方向中心と、該ドラムの後端面との間に存在するようにしたから、ドラムの回転バランスを良くすることができ、もって、振動の発生を有効に抑え得る。
【００５７】
さらに、荷重負荷部の重心から前側の弾性保持手段への距離を、荷重負荷部の重心から後側の弾性保持手段への距離より長くなるように設定したから、荷重負荷部に対する保持スパンを大きくできて、荷重負荷部を一層安定良く保持できる。
請求項２の発明によれば、弾性保持手段を荷重負荷部の荷重を受けるばねを有する構成とし、前側の弾性保持手段の取付け長さを、後側の弾性保持手段の取付け長さと異ならせたから、荷重負荷部の傾きを調整できる。
【００５８】
請求項３によれば、前側の弾性保持手段におけるばねの自由長さと、後側の弾性保持手段におけるばねの自由長さとを異ならせる構成としたから、これによっても荷重負荷部の傾きを調整できる。
【００５９】
請求項４の発明によれば、前側の弾性保持手段におけるばねのばね定数に対して、後側の弾性保持手段におけるばねのばね定数を大きく設定したから、分担荷重とばね定数との比を、前側の弾性保持手段と後側の弾性保持手段とでほぼ同じとすることができ、この結果、ドラムの回転時の共振回転数を少なくでき、回転バランスの向上にさらに寄与できる。
【００６０】
請求項５の発明によれば、弾性保持手段を、荷重負荷部の重心と、定格重量の洗濯物を収容したときの荷重負荷部の重心との間となる位置に設ける構成としたから、洗濯物の収容量が多くても少なくても荷重負荷部を安定的に保持でき、ドラムの回転バランスを良くし得る。
【００６１】
請求項６の発明によれば、弾性保持手段を、定格重量の半分で且つ脱水率５０％の洗濯物を収容したときの荷重負荷部の重心にほぼ一致する位置に設ける構成としたから、標準的な洗濯負荷量の洗濯物を洗濯及び脱水するときにおいて荷重負荷部をほぼ鉛直位置で安定的に保持でき、また洗濯物重量が多い場合でも少ない場合でも弾性保持手段に対する重心位置のずれが小さく、総じて、洗濯及び脱水時でのドラムの回転バランスをさらに良くし得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施例を示すドラム式洗濯機の縦断側面図
【図２】  サスペンション部分の縦断側面図
【図３】  本発明の第２の実施例を示すドラム式洗濯機の縦断側面図
【図４】  サスペンション部分の縦断側面図
【図５】  本発明の第３の実施例を示すドラム式洗濯機の縦断側面図
【図６】  ばねの自由状態を示す図
【図７】  ばねの荷重受状態を示す図
【図８】  第１の参考例を示すドラム式洗濯機の縦断側面図
【図９】  本発明の第４の実施例を示すドラム式洗濯機の縦断側面図
【図１０】  本発明の第５の実施例を示すドラム式洗濯機の縦断側面図
【図１１】  第２の参考例を示すドラム式洗濯機の縦断側面図
【図１２】  減衰部の縦断側面図
【図１３】  第３の参考例を示すドラム式洗濯機の縦断側面図
【図１４】  従来例を示すドラム式洗濯機の縦断側面図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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