(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左走行装置を駆動する左用油圧モータと右走行装置を駆動する右用油圧モータとを備えるとともに、両油圧モータに速度差を与えることにより、両走行装置に速度差を与えて車体を操向させるように構成してあるコンバインの走行用駆動装置であって、
左走行装置と右走行装置を別々に駆動する左用ラジアルピストンモータと右用ラジアルピストンモータを備え、
左用油圧モータを前進側に駆動する前進位置と後進側に駆動する後進位置とに切り換え操作自在な左用切換え弁、及び、右用油圧モータを前進側に駆動する前進位置と後進側に駆動する後進位置とに切り換え操作自在な右用切換え弁を備えるとともに、前記左用切換え弁と前記右用切換え弁それぞれの前進位置及び後進位置を、弁体の操作ストロークが変化することによって油圧モータに対する供給油量が変化する可変絞り位置に構成し、
前記左用切換え弁と前記右用切換え弁とを分流弁を介して同一の油圧ポンプに接続して、この油圧ポンプからの圧油が両切換え弁に分配供給されるように構成し、
前記分流弁よりも圧油供給方向の上手側における圧油供給路の途中に、作業部駆動用の圧油取出しポートを備えるとともに、前記油圧ポンプからの圧油が前記分流弁と前記圧油取出しポートとに分配供給されるように構成して、前記油圧ポンプからの圧油が分流弁には供給されて前記圧油取出しポートには供給されない走行状態と、前記油圧ポンプからの圧油が前記分流弁と前記圧油取出しポートとに分配供給される作業状態とに切り換えできるように構成してあるコンバインの走行用駆動装置。
【請求項２】
前記左用切換え弁と前記左用油圧モータとをつなぐ油路と、前記右用切換え弁と前記右用油圧モータとをつなぐ油路とに、それぞれの高圧側油路と低圧側油路とを短絡連通及び遮断する電磁弁を介在し、操向センサの検出結果に基づいて、両電磁弁の一方を開路作動させる操向制御手段を備えてある請求項１記載のコンバインの走行用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左走行装置を駆動する左用油圧モータと右走行装置を駆動する右用油圧モータとを備えるとともに、両油圧モータに速度差を与えることにより、両走行装置に速度差を与えて車体を操向させるように構成してあるコンバインの走行用駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインの場合、左右走行装置の一方の駆動を停止しながら他方を駆動して車体を小旋回半径で向き変更させる急旋回操作ができることも、左右走行装置の速度差をわずかにしながら両走行装置を低速で駆動して車体を大旋回半径で向き変更させる緩旋回操作ができることも必要とされる。すなわち、畦際などにおいて、車体を急旋回操作することにより、次の作業列の刈取り作業に迅速に移ることができる。車体を緩旋回操作することにより、穀稈列に沿わせて走行させる操縦が行いやすくなるとともに圃場を荒れにくくしながら走行方向を変更できる。
このため、従来、たとえば特開平１０‐８４７５３号公報に示されるように、左走行装置及び右走行装置をそれぞれ静油圧式無段変速機構によって駆動するように構成し、両無段変速機構を操作することにより、両走行装置の駆動方向を切り換え、かつ、左走行装置と右走行装置の間に速度差を与えるとともにこの速度差を調節して車体を前後進させるとか、大旋回半径や小旋回半径で向き変更させるように走行操作するものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来、左右走行装置を別々に駆動する静油圧式無段変速機構が必要であるなど、走行用駆動装置の全体が複雑化するとともに重量物になっていた。
本発明の目的は、車体の前記走行操作が行えながら比較的構造簡単かつ軽量に得られるコンバインの走行用駆動装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００５】
〔構成〕
左走行装置を駆動する左用油圧モータと右走行装置を駆動する右用油圧モータとを備えるとともに、両油圧モータに速度差を与えることにより、両走行装置に速度差を与えて車体を操向させるように構成してあるコンバインの走行用駆動装置において、
左走行装置と右走行装置を別々に駆動する左用ラジアルピストンモータと右用ラジアルピストンモータを備え、
左用油圧モータを前進側に駆動する前進位置と後進側に駆動する後進位置とに切り換え操作自在な左用切換え弁、及び、右用油圧モータを前進側に駆動する前進位置と後進側に駆動する後進位置とに切り換え操作自在な右用切換え弁を備えるとともに、前記左用切換え弁と前記右用切換え弁それぞれの前進位置及び後進位置を、弁体の操作ストロークが変化することによって油圧モータに対する供給油量が変化する可変絞り位置に構成し、
前記左用切換え弁と前記右用切換え弁とを分流弁を介して同一の油圧ポンプに接続して、この油圧ポンプからの圧油が両切換え弁に分配供給されるように構成し、
前記分流弁よりも圧油供給方向の上手側における圧油供給路の途中に、作業部駆動用の圧油取出しポートを備えるとともに、前記油圧ポンプからの圧油が前記分流弁と前記圧油取出しポートとに分配供給されるように構成して、前記油圧ポンプからの圧油が分流弁には供給されて前記圧油取出しポートには供給されない走行状態と、前記油圧ポンプからの圧油が前記分流弁と前記圧油取出しポートとに分配供給される作業状態とに切り換えできるように構成してある。
【０００６】
〔作用〕
左用切換え弁を切り換え操作すると、左用油圧モータが前進側と後進側に切り換え駆動されて左走行装置を前進側と後進側とに切り換え駆動する。右用切り換え弁を切り換え操作すると、右用油圧モータが前進側と後進側に切り換え駆動されて右走行装置を前進側と後進側とに切り換え駆動する。左用切換え弁においても右用切換え弁においても、弁体が前進位置及び後進位置に位置する状態での弁体の操作ストークを調節すると、油圧モータへの供給油量が変化して走行装置の駆動速度が変化する。したがって、左用切換え弁と右用切換え弁に別々の油圧ポンプを接続して左用モータも右用モータもそれ専用の油圧ポンプで駆動するように構成する場合でも、両切り換え弁の切り換え操作を行うことにより、両油圧ポンプの変速操作を行わなくとも両走行装置の前後進切り換え及び変速駆動が行える。また、左用切換え弁と右用切換え弁とに同一の油圧ポンプを分流供給するように接続して左用モータも右用モータも同一の油圧ポンプで駆動するように構成しても、両切り換え弁の切り換え操作を行うことによって両走行装置の前後進切り換え及び変速駆動が行える。
また、上記構成によると、油圧ポンプからの圧油が分流弁によって左用切換え弁と右用切換え弁とに分配供給され、左用モータも右用モータも同一の油圧ポンプによって駆動される。すなわち、左走行装置も右走行装置も同一の油圧ポンプによって駆動しながら、左用切換え弁と右用切換え弁とによって左右走行装置の速度差を現出したり、調節したりするものである。
そして、油圧ポンプからの圧油が圧油取出しポートと分流弁とに分配供給され、圧油取出しポートに供給された圧油が作業部を駆動し、分流弁に供給された圧油が左用モータ及び右用モータを駆動して走行装置を駆動する。これにより、油圧ポンプの吐出量を調節すると、左右用モータに分配供給される油量も作業部に分配供給される油量も変化して走行装置と作業部が同期して変速する。
作業状態に切り換えると、油圧ポンプからの圧油が圧油取り出しポートと分流弁とに分配され、作業部と走行装置の同期変速を可能にしながら作業部と走行装置が駆動される。走行状態に切り換えると、油圧ポンプからの圧油が圧油取り出しポートには供給されないで分流弁に供給されて作業部を停止させながら走行装置が駆動され、作業部を駆動したたまにするに比して左用モータ及び右用モータに供給される油量を多くして走行装置を駆動できる。
【０００７】
〔効果〕
左右走行装置を前進側と後進側に切り換え駆動するとともに変速駆動して車体を前後進させるととも大旋回半径で操向させるとか小旋回半径で操向させることができる。その割りには、油圧ポンプの速度調節を行うに比して切換え弁を切り換え操作するだけの簡単な制御構造で済ませて、走行用駆動装置を構造簡単かつ軽量に得られる。さらには、左右用モータを別々の油圧ポンプで駆動するに比して同一の油圧ポンプで駆動する簡単な油圧構造で済ませ、走行用駆動装置をより一層構造簡単かつ軽量なものにして容易に配置設計したり組み付け作業することが可能となる。
また、左走行装置と右走行装置の速度差によって車体操向を行うものでありながら、両走行装置を必要油圧ポンプの少ない油圧装置で駆動できるように構造簡単なものにできた。
その上、油圧ポンプの吐出量を調節するだけの簡単な操作構造によって走行装置と作業部とを同期させて変速することができ、たとえばコンバインにおいて、車速が変化して前処理装置の穀稈導入速度が変化しても引起し装置や刈取り装置が過不足のない速度で駆動されて穀稈を押し倒しや引きち切れのないようにスムーズに前処理させながら走行速度を変更して作業できるなど有利に作業できる。
さらに、作業時には、作業部と走行装置とを同期させて変速しながら有利に作業できる。その割りには、非作業走行の際、作業走行時において作業部に供給するべき圧油も走行用モータの駆動に利用し、走行装置を効率よく駆動したり高速で駆動したりして有利に走行できる。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】
【００２０】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２１】
〔構成〕
請求項１の発明において、前記左用切換え弁と前記左用油圧モータとをつなぐ油路と、前記右用切換え弁と前記右用油圧モータとをつなぐ油路とに、それぞれの高圧側油路と低圧側油路とを短絡連通及び遮断する電磁弁を介在し、操向センサの検出結果に基づいて、両電磁弁の一方を開路作動させる操向制御手段を備えてある。
【００２２】
〔作用〕
一方の電磁弁を作動させて、この電磁弁に対応する油圧モータの高圧側油路と低圧側油路とを短絡連通させることで、この油圧モータで駆動する走行装置を遊転状態にすることができ、これによって、片駆動による緩やかな機体操向を行うことができる。従って、操向センサの検出結果に基づいて一対の電磁弁を作動制御することで、片駆動による緩やかな機体操向による自動操向が可能となる。
【００２３】
〔効果）
機械式のミッションケースを備えた走行手段で利用されている、サイドクラッチ式の操向構造と同等の操向性能での自動操向制御を行うことができ、コンバインにおいて有効に利用できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１０ａ，１０ｂによって自走し、運転座席１などが備えられた運転部、運転座席１の下方に位置するエンジンＥが備えられた原動部を有する自走車体の車体フレーム２に、脱穀装置３及び穀粒タンク４を搭載するとともに、前記自走車体の車体フレーム２の前端側に、前処理装置５をリフトシリンダＣによって軸芯５ａまわりで揺動させて昇降操作するように連結して、コンバインを構成してある。
すなわち、前処理装置５は、稲・麦などの植立穀稈を引き起こし装置６によって引き起こし処理するとともにバリカン型刈り装置７によって刈取り処理し、刈取り穀稈を穂先側に係止搬送作用する穂先側搬送装置と株元側に挟持搬送作用する株元側搬送装置とで成る縦搬送装置８によって機体後方側に搬送して脱穀装置３の脱穀フィードチェーン３ａの搬送始端部に供給する。脱穀装置３は、刈取り穀稈の穂先側を脱穀フィードチェーン３ａによって扱室に供給して車体前後向きの軸芯まわりで回動する扱胴によって脱穀処理し、脱穀粒を選別部から搬出して穀粒タンク４に供給する。
【００２５】
図２及び図３に示す如く両走行装置１０ａ，１０ｂの前端側どうしの間に位置する一対の走行用油圧モータ２１，２２を備える走行用駆動装置本体２０と、原動部に前記エンジンＥで駆動されるように構成して設けた油圧ポンプ３１を備えるとともにこの油圧ポンプ３１によって前記両油圧モータ２１，２２を駆動する油圧装置３０と、運転部に位置する操縦レバー５１を備えるとともにこの操縦レバー５１からの運転指令に基づいて両走行装置１０ａ，１０ｂの駆動制御を行う走行制御装置５０とにより、車体の走行及び操向操作を可能にする走行用駆動装置を構成してある。
【００２６】
図２〜図４に示すように、前記走行用駆動装置本体２０は、前記車体フレーム２の車体前端側部分２ａに連結しているミッション取付けブラケット９によって支持されるミッションケース２３、このミッションケース２３の外周面側にポンプケーシング２１ａ，２２ａが連結している前記一対の油圧モータ２１，２２、前記ミッションケース２３の内部に位置する一対のギヤ連動機構２４，２５及び一つのクラッチ機構２６によって構成してある。
【００２７】
前記ミッションケース２３は、前記一対の油圧モータ２１，２２が連結しているミッションケース本体２３ａと、このミッションケース本体２３ａの両横面側に連結している駆動軸ケース部２３ｂとで成るとともに、一対の駆動軸ケース部２３ｂ，２３ｂのうちの左側の駆動軸ケース部２３ｂによって駆動軸１１ａを、右側の駆動軸ケース部２３ｂによって駆動軸１１ｂをそれぞれ回動自在に支持している。一対の駆動軸１１ａ，１１ｂそれぞれのミッションケース外に突出する端部にクローラ駆動スプロケット１２ａ，１２ｂをスプライン噛み合いによって一体回動するように取り付けてあるとともに、一対の駆動軸１１ａ，１１ｂのうちの一方の左駆動軸１１ａが備えているクローラ駆動スプロケット１２ａは、一対の走行装置１０ａ，１０ｂのうちの左走行装置１０ａのクローラベルトに噛み合っていてこのクローラベルトを駆動し、他方の右駆動軸１１ｂが備えている駆動スプロケット１２ｂは、一対の走行装置１０ａ，１０ｂのうちの右走行装置１０ｂのクローラベルトに噛み合っていてこのクローラベルトを駆動する。
【００２８】
前記両油圧モータ２１，２２のいずれもは、図４及び図６に示すように、前記ポンプケーシング２１ａ，２２ａ、このポンプケーシング２１ａ，２２ａが回動自在に支持する出力軸２１ｂ，２２ｂ、この出力軸２１ｂ，２２ｂに外嵌するとともに出力軸２１ｂ，２２ｂとスプライン噛み合いのために一体回動するシリンダブロック２１ｃ，２２ｃ、このシリンダブロック２１ｃ，２２ｃの周方向での複数箇所に支持されている油圧ピストン２１ｄ，２２ｄ、前記ポンプケーシング２１ａ，２２ａに取付けボルトによって回動不能に固定されているカムリング２１ｅ，２２ｅのそれぞれによって構成してある。すなわち、ポンプケーシング内に位置するスライドバルブ２１ｆ，２２ｆがシリンダブロック２１ｃ，２２ｃの前記各油圧ピストン２１ｄ，２２ｄを備えている油室２１ｇ，２２ｇに圧油を供給したり、この油室２１ｇ，２２ｇから圧油を排出するように圧油の給排制御を行う。この圧油給排のために各油圧ピストン２１ｄ，２２ｄがシリンダブロック２１ｃ，２２ｃ及び出力軸２１ｂ，２２ｂの回動軸芯と直行する方向でシリンダブロック２１ｃ，２２ｃから突出する方向とシリンダブロック２１ｃ，２２ｃに引退する方向とに往復摺動し、各油圧ピストン２１ｄ，２２ｄの頭部が当接するカムリング２１ｅ，２２ｅの内周側のカム面Ｋによるカム作用により、シリンブロック２１ｃ，２２ｃがポンプケーシング２１ａ，２２ａに対して回動して出力軸２１ｂ，２２ｂを回転させる。速度切り換え弁２１ｈ，２２ｈの切り換えにより、前記複数の油圧ピストン２１ｄ，２２ｄの全てが作動してシリンダブロック２１ｃ，２２ｃが高速回転する状態と、複数の油圧ピストン２１ｄ，２２ｄのうちの半数だけが作動してシリンダブロック２１ｃ，２２ｃが低速回転する状態とに切り換わる。つまり、両油圧モータ２１，２２を、高速と低速の２速に切り換え可能な回転シリンダ形の多行程形ラジアルピストンモータに構成してある。
【００２９】
両油圧モータ２１，２２は、前記両駆動軸１１ａ，１１ｂよりも車体後側と車体前側とに別れて位置するとともに各油圧モータ２１，２２の出力軸２１ｂ，２２ｂが両駆動軸１１ａ，１１ｂに対して直行する方向を向く組付け姿勢でミッションケース２３に取り付けてある。前記一対のギヤ連動機構２４，２５のうちの一方の第１ギヤ連動機構２４は、両モータ２１，２２のうちの一方の左用モータ２１の前記出力軸２１ｂの端部にこの出力軸２１ｂとの一体部品に形成した第１ベベルギヤ２４ａと、前記左駆動軸１１ａの端部にスプライン噛み合いによって一体回動するように外嵌させるとともに前記第１ベベルギヤ２４ａと噛み合うように形成した第２ベベルギヤ２４ｂとで成り、左用モータ２１の出力軸２１ｂの回動力をこの出力軸２１ｂの軸芯と直行する軸芯まわりでの回動力に変換して左駆動軸１１ａに伝達するとともに、両ベベルギヤ２４ａ，２４ｂの外径差によって出力軸２１ｂの回動力を左駆動軸１１ａに減速して伝達する。前記一対のギヤ連動機構２４，２５のうちの他方の第２ギヤ連動機構２５は、両モータ２１，２２のうちの他方の右用モータ２２の前記出力軸２２ｂの端部にこの出力軸２２ｂとの一体部品に形成した第１ベベルギヤ２５ａと、前記右駆動軸１１ｂの端部にスプライン噛み合いによって一体回動するように外嵌させるとともに前記第１ベベルギヤ２５ａと噛み合うように形成した第２ベベルギヤ２５ｂとで成り、右用モータ２２の出力軸２２ｂの回動力をこの出力軸２２ｂの軸芯と直行する軸芯まわりでの回動力に変換して右駆動軸１１ｂに伝達するとともに、両ベベルギヤ２５ａ，２５ｂの外径差によって出力軸２２ｂの回動力を右駆動軸１１ｂに減速して伝達する。
【００３０】
前記クラッチ機構２６は、前記右駆動軸１１ｂの端部にスプライン噛み合いのために一体回動するように、かつ、摺動するように外嵌させた可動クラッチ体２６ａと、前記第１ギヤ連動機構２４の第２ベベルギヤ２４ｂの側面に第２ベベルギヤ２４ｂとの一体部品に形成したクラッチ爪２６ｂとで成り、図５に示す如く前記ミッションケース本体２３ａに支持されるクラッチピストン２７によって操作フォーク２８を介して可動クラッチ体２６ａを右駆動軸１１ｂに沿わせて摺動操作することにより、入り状態になって左駆動軸１１ａと右駆動軸１１ｂとの一体回転を可能にしたり、切り状態に切り換わって左駆動軸１１ａと右駆動軸１１ｂの相対回転を可能にしたりする。
すなわち、前記操作フォーク２８の一端側のフォーク部２８ａが可動クラッチ体２６ａのボス部に相対回転するように、かつ、可動クラッチ体２６ａと共に右駆動軸１１ｂに対して摺動するように係合しており、他端側のボス部２８ｂがクラッチピストン２７に連結ネジによって一体に摺動するように連結している。クラッチピストン２７は、ミッションケース本体２３ａの壁部材にこれとの一体部品に形成した支持ブロック２９によって摺動自在に支持されており、この支持ブロック２９がクラッチピストン２７の一端側に形成している油室２９ａにクラッチ操作油路ＣＬを接続してある。
このクラッチ操作油路ＣＬによって油室２９ａから操作油を排出すると、クラッチピストン２７に取り付けてあるコイルスプリング式のピストンばね２７ａの付勢力による操作力により、クラッチピストン２７が支持ブロック２９に対して油室２７ａが位置する方に摺動し、操作フォーク２８がクラッチピストン２７と共に摺動して可動クラッチ体２６ａを第２ベベルギヤ２４ｂの方に摺動させ、可動クラッチ体２６ａの備えるクラッチ爪が第２ベベルギヤ２４ｂのクラッチ爪２６ｂに噛み合う入り位置に操作する。すると、可動クラッチ体２６ａと第２ベベルギヤ２４ｂとが一体に回動するように噛み合い連結することと、第２ベベルギヤ２４ｂは左駆動軸１１ａに、可動クラッチ体２６ａは右駆動軸１１ｂにそれぞれ一体回動自在に係合していることとにより、クラッチ機構２６が左駆動軸１１ａと右駆動軸１１ｂとを一体回動可能に連結するように入り状態になる。
油室２９ａにクラッチ操作油路ＣＬから操作油を供給すると、クラッチピストン２７が操作油のために支持ブロック２９の油室２７ａが位置する側とは反対側にピストンばね２７ａを弾性変形させながら摺動し、操作フォーク２８がクラッチピストン２７と共に摺動して可動クラッチ体２６ａを第２ベベルギヤ２４ｂから離れる方向に摺動させ、図５に示す如く第２ベベルギヤ２４ｂのクラッチ爪２６ｂとの噛み合いが解除した切り位置に操作する。すると、可動クラッチ体２６ａと第２ベベルギヤ２４ｂとの噛み合いが外れて両部材２６ａ，２４ｂの相対回転が可能になることにより、クラッチ機構２６が左駆動軸１１ａと右駆動軸１１ｂの連結を解除するように切り状態になる。
【００３１】
これにより、走行用駆動装置本体２０は、ラジアルピストンモータで成る左用油圧モータ２１によって左走行装置１０ａの駆動軸１１ａを駆動し、ラジアルピストンモータで成る右用油圧モータ２２によって右走行装置１０ｂの駆動軸１１ｂを駆動する。そして、左用油圧モータ２１の駆動回転速度と右用油圧モータ２２の駆動回転速度とが等しくなるように速度調節することにより、両走行装置１０ａ，１０ｂの駆動速度を等しくして車体を直進走行させる。このとき、クラッチ機構２６を入り状態に切り換えることにより、両走行装置１０ａ，１０ｂに掛かる駆動負荷が相違しても、両走行装置１０ａ，１０ｂの駆動速度が等しくなるように両油圧モータ２１，２２を駆動できる。両油圧モータ２１，２２のうちの一方を駆動して他方を駆動停止にするとか、両油圧モータ２１，２２を駆動しながら一方の油圧モータ２１，２２の駆動回転速度を他方の油圧モータ２２，２１の駆動回転速度より高速にするなど、両油圧モータ２１，２２の駆動回転速度が異なるように速度調節することにより、左走行装置１０ａと右走行装置１０ｂの速度差を現出させて車体の走行向きを変更させる。
【００３２】
図４に示すように、前記走行装置本体２０に、ミッションケース本体２３ａの内部に配置するとともに左右走行装置１０ａ，１０ｂのうちの左走行装置１０ａの駆動軸１１ａに取り付けた駐車ブレーキ５０を備えてある。このブレーキ５０は、前記第１ギヤ連動機構２４の第２ベベルギヤ２４ｂのボス部にスプライン噛み合いによって第２ベベルギヤ２４ｂと一体回動するように外嵌させることによって駆動軸１１ａに一体回動するように取り付けたブレーキ体５１、このブレーキ体５１とミッションケース本体２３ａとの間に位置する複数枚の摩擦板５２、この摩擦板５２の横側に位置してミッションケース本体２３ａに駆動軸１１ａの軸芯に平行な方向に摺動自在に支持させてあるブレーキピストン５３、このブレーキピストン５３が備える組付け孔に装着してあるコイルばね式のブレーキばね５４のそれぞれによって構成し、ミッションケース本体２３ａが形成する油室５５に対する操作油の給排を行うことにより、ブレーキ入りになって左走行装置１０ａに制動作用したり、ブレーキ切りになって制動作用を解除したりする。すなわち、前記油室５５から操作油を排出すると、ブレーキばね５４の付勢力による操作力により、ブレーキピストン５３がミッションケース本体２３ａで支持される受止め体５６の方に摺動操作されて複数枚の摩擦板５２を前記受止め部材５６に押し付け操作して各摩擦板５２に摩擦力を発生させる。すると、各摩擦板５２の内周側がブレーキ体５１の外周部に相対回転不能に係合していることによって摩擦板５２がブレーキ体５１、第２ベベルギヤ２４ｂを介して駆動軸１１ａに摩擦制動力を付与し、左走行装置１０ａにブレーキが掛かる。そして、油室５５に操作油を供給すると、ブレーキピストン５３が操作油のためにブレーキばね５４を圧縮弾性変形させながら前記受止め体５６から離れる側に摺動操作されて各摩擦板５２の受止め部材５６に対する押し付け操作を解除する。すると、摩擦板５２のブレーキ体５１に対する摩擦制動作用が解除し、左走行装置１０ａに対するブレーキが解除する。
【００３３】
図７に示すように、前記油圧装置３０は、斜板角の変更によって吐出量が変化する可変容量型ポンプで成る前記油圧ポンプ３１、この油圧ポンプ３１に給油路３２を介して入力ポート３３ａが接続している切換え弁機構３３、この切換え弁機構３３の出力ポート３３ｂに給油路３４を介して入力ポートＰが接続している操向弁機構３５に備えてある分流弁３６及び一対の切換え弁４０ａ，４０ｂ、前記操向弁機構３５の一対の出力ポートＬＡ，ＬＢを左用モータ２１に接続することによって一対の切換え弁４０ａ，４０ｂのうちの一方の左用切換え弁４０ａを左用モータ２１に接続しているとともにブレーキ弁機構ＢＬを備えているモータ制御回路３７、前記操向弁機構３５の一対の出力ポートＲＡ，ＲＢを右用モータ２２に接続することによって一対の切換え弁４０ａ，４０ｂのうちの他方の右用切換え弁４０ｂを右用モータ２２に接続しているとともにブレーキ弁機構ＢＲを備えているモータ制御回路３８によって構成してある。
【００３４】
図１０に明示するように、前記切換え弁機構３３には、これの前記入力ポート３３ａに入力ポートが接続している供給切り換え弁３３ｃ、この供給切換え弁３３ｃの操作部にパイロット油路によって接続している電磁操作弁３３ｄ、前記前処理装置５の引起し装置６、刈取り装置７及び縦搬送装置８のそれぞれに動力伝達する前処理駆動モータＭが接続している圧油取り出しポート３３ｅを備えてある。供給切り換え弁３３ｃは、前記電磁操作弁３３ｄを切り換え操作することによってこの電磁操作弁３３ｄが供給するパイロット油圧と供給切換え弁３３ｃに作用している切り換えスプリングとのために作業位置ａと走行位置ｂとに切り換わり、作業位置ａに切り換わると、油圧ポンプ３１から供給される圧油を前記圧油取り出しポート３３ｅと前記出力ポート３３ｂとに１対１の割合で分配して供給する。すなわち、油圧ポンプ３１からの圧油を前処理部駆動モータＭと操向弁機構３５とに分配供給する。そして、走行位置ｂに切り換わると、油圧ポンプ３１から供給される圧油を前記圧油取り出しポート３３ｅには供給しないで前記出力ポート３３ｂに供給する。すなわち、油圧ポンプ３１から供給される圧油を前処理部駆動モータＭには供給しないで操向弁機構３５のみに供給する。図９に明示するように、前記操向弁機構３５の前記分流弁３６は、前記切換え弁機構３３の供給切換え弁３３ｃから供給される圧油を一対の出力ポートＬ，Ｒに１対１の割合で分配し、一方の出力ポートＬから給油路３５ａを介して前記左用切換え弁４０ａの入力ポートに供給し、他方の出力ポートＲから給油路３５ｂを介して前記右用切換え弁４０ｂの入力ポートに供給する。
【００３５】
これにより、油圧装置３０は、油圧ポンプ３１から圧油を切換え弁機構３３に供給する。そして、切換え弁３３ｃを作業位置ａに切り換えてあると、油圧ポンプ３１からの圧油を切換え弁３３ｃによって圧油取り出しポート３３ｅと分流弁３６とに分配供給するとともに、この分流弁３６によって切換え弁３３ｃからの圧油を左用切換え弁４０ａと右用切換え弁４０ｂとに分配供給し、前処理駆動モータＭを駆動するように、かつ、左用モータ２１及び右用モータ２２を駆動するように作業用状態になる。これに対し、切換え弁３３ｃを走行位置ｂに切り換えてあると、油圧ポンプ３１からの圧油を切換え弁３３ｃによって圧油取り出しポート３３ｅには供給しないで分流弁３６のみに供給するとともに、この分流弁３６によって切換え弁３３ｃからの圧油を左用切換え弁４０ａと右用切換え弁４０ｂとに分配供給し、前処理駆動モータＭの駆動を停止しながら左用モータ２１及び右用モータ２２を駆動するように非作業用の走行状態になる。
【００３６】
図９に明示するように、前記左用切換え弁４０ａ及び右用切換え弁４０ｂのそれぞれは、中立位置ｎ、前進位置ｆ、後進位置ｒの３種の操作位置に切り換え自在で前進位置ｆ及び後進位置ｒが可変絞り位置である４ポート絞り切換え弁に構成してある。すなわち、中立位置ｎに操作した切換え弁４０ａ，４０ｂは、前記分流弁３６からの圧油を操向弁機構３５の排油路３５ｃからタンクポートＴに排出してモータ２１，２２の駆動を停止させる。前進位置ｆに操作した切換え弁４０ａ，４０ｂは、分流弁３６からの圧油を前記一対の出力ポートＬＡ，ＬＢ，ＲＡ，ＲＢからモータ制御回路３７，３８に供給してモータ２１，２２を前進側に駆動する。後進位置ｒに操作した切換え弁４０ａ，４０ｂは、分流弁３６からの圧油を前記一対の出力ポートＬＡ，ＬＢ，ＲＡ，ＲＢからモータ制御回路３７，３８に供給してモータ２１，２２を後進側に駆動する。切換え弁４０ａ，４０ｂを前進位置ｆに操作した状態においても後進位置ｒに操作した状態においても、切換え弁４０ａ，４０ｂの弁体４１ａ，４１ｂの操作ストロークの大きさを調節すると、切換え弁４０ａ，４０ｂがモータ２１，２２に供給する圧油の量が変化し、モータ２１，２２の回転速度が増速側に変化したり、減速側に変化する。
【００３７】
図７、図９及び図１１に示すように、前記走行制御装置５０は、前記左用切換え弁４０ａ及び右用切換え弁４０ｂをパイロット油圧で操作するように前記操向弁機構３５に備えさせた一つの前後進弁５２及び一対の速度調節弁５３，５４、前記原動部に前記エンジンＥによって駆動されるように構成して設けた油圧ポンプ５５からのパイロット圧油を前記操向弁機構３５の入力ポートＰＰに供給することによって前後進弁５２の入力ポートに供給する給油路５６、前記油圧ポンプ５５からのパイロット圧油を操向弁機構３５の入力ポートＤＡに供給することによって前後進弁５２の一方の操作部に供給するパイロット油路５７ａ、前記油圧ポンプ５５からのパイロット圧油を操向弁機構３５の入力ポートＤＢに供給することによって前後進弁５２の他方の操作部に供給するパイロット油路５７ｂ、前記油圧ポンプ５５からのパイロット圧油を操向弁機構３５の入力ポートＴＡに供給することによって前記一対の速度調節弁５３，５４のうちの第１速度調節弁５３の入力ポートに供給するパイロット油路５８ａ、前記油圧ポンプ５５からのパイロット圧油を操向弁機構３５の入力ポートＴＢに供給することによって前記一対の速度調節弁５３，５４のうちの第２速度調節弁５４の入力ポートに供給するパイロット油路５８ｂ、及び、前記操縦レバー５１のそれぞれによって構成してあり、詳しくは次の如く構成してある。
【００３８】
すなわち、操縦レバー５１は、車体の前後方向と横方向のいずれにも揺動操作できるように十字揺動自在に操縦塔に支持されている。操縦レバー５１を中立位置Ｎから車体前方側Ｆに揺動操作すると、パイロット油路５７ａに備えてある第１リモコン弁Ｖｆがレバー操作力で開き操作され、このパイロット油路５７ａがパイロット油圧を前後進弁５２の一方の操作部に作用させて前後進弁５２が中立位置ｎから前進位置ｆに切り換わる。すると、パイロット油路５６から前後進弁５２に供給されるパイロット油圧が操向弁機構３５の内部に位置するパイロット油路５９を介して各速度調節弁５３，５４の操作部に作用して両速度調節弁５３，５４が前進位置ｆに切り換わる。これとともに、前後進弁５２からパイロット油路５９に供給されるパイロット油圧が両切換え弁４０ａ，４０ｂの操作部４２ａ，４２ｂに作用し、両切換え弁４０ａ，４０ｂが前進位置ｆの全開状態になって両モータ２１，２２を前進側に直進用速度で駆動する。このモータ駆動状態において、操縦レバー５１を車体左側ＬＳに揺動操作すると、パイロット油路５８ａに備えてある第３リモコン弁ＶＬがレバー操作力で開き操作され、このパイロット油路５８ａがパイロット圧油を操向弁機構３５の内部に位置するパイロット油路６０に供給し、このパイロット油路６０からのパイロット圧油を第１速度調節弁５３がパイロット油路６１を介して左用切換え弁４０ａの他方の操作部４３ａに作用させる。すると、左用切換え弁４０ａが両操作部４２ａ，４３ａに作用するパイロット油圧の圧力差によって決まる前進絞り位置になって左用モータ２１を直進用速度よりも低速で駆動し、左用モータ２１と右用モータ２２の前進駆動速度に車体を左向き旋回させる速度差が出る。これに対し、操縦レバー５１を車体右側ＲＳに揺動操作すると、パイロット油路５８ｂに備えてある第４リモコン弁ＶＲがレバー操作力で開き操作され、このパイロット油路５８ｂがパイロット圧油を操向弁機構３５の内部に位置するパイロット油路６２に供給し、このパイロット油路６２からのパイロット圧油を第２速度調節弁５４がパイロット油路６３を介して右用切換え弁４０ｂの操作部４３ｂに作用させる。すると、右用切換え弁４０ｂが両操作部４２ｂ，４３ｂに作用するパイロット油圧の圧力差によって決まる前進絞り位置になって右用モータ２２を直進用速度よりも低速で駆動し、左用モータ２１と右用モータ２２の前進駆動速度に車体を右向き旋回させる速度差が出る。操縦レバー５１を車体左側ＬＳに揺動操作する場合も車体右側ＲＳに揺動操作する場合も、操縦レバー５１の操作ストロークを大にするほど、切換え弁４０ａ，４０ｂがモータ２１，２２に供給する油量が小になるように切換え弁４０ａ，４０ｂの絞り度合いが増大し、車体の旋回半径が小になるように左用モータ２１と右用モータ２２の前進駆動速度の差が大になる。
【００３９】
操縦レバー５１を中立位置Ｎから車体後方側Ｒに揺動操作すると、パイロット油路５７ｂに備えてある第２リモコン弁Ｖｒがレバー操作力で開き操作され、このパイロット油路５７ｂがパイロット油圧を前後進弁５２の他方の操作部に作用させて前後進弁５２が中立位置ｎから後進位置ｒに切り換わる。すると、パイロット油路５６から前後進弁５２に供給されるパイロット油圧が操向弁機構３５の内部に位置するパイロット油路６４を介して各速度調節弁５３，５４の操作部に作用して両速度調節弁５３，５４が後進位置ｒに切り換わる。これとともに、前後進弁５２からパイロット油路６４に供給されるパイロット油圧が両切換え弁４０ａ，４０ｂの操作部４３ａ，４３ｂに作用し、両切換え弁４０ａ，４０ｂが後進位置ｒの全開状態になって両モータ２１，２２を後進側に直進用速度で駆動する。このモータ駆動状態において、操縦レバー５１を車体左側ＬＳに揺動操作すると、前記第３リモコン弁ＶＬが開き操作され、このパイロット油路５８ａがパイロット圧油を前記パイロット油路６０に供給し、このパイロット油路６０からのパイロット圧油を第１速度調節弁５３がパイロット油路６５を介して左用切換え弁４０ａの操作部４２ａに作用させる。すると、左用切換え弁４０ａが両操作部４２ａ，４３ａに作用するパイロット油圧の圧力差によって決まる後進絞り位置になって左用モータ２１を直進用速度よりも低速で駆動し、左用モータ２１と右用モータ２２の後進駆動速度に車体を左向き旋回させる速度差が出る。これに対し、操縦レバー５１を車体右側ＲＳに揺動操作すると、前記第４リモコン弁ＶＲが開き操作され、このパイロット油路５８ｂがパイロット圧油を前記パイロット油路６２に供給し、このパイロット油路６２からのパイロット圧油を第２速度調節弁５４がパイロット油路６６を介して右用切換え弁４０ｂの操作部４２ｂに作用させる。すると、右用切換え弁４０ｂが両操作部４２ｂ，４３ｂに作用するパイロット油圧の圧力差によって決まる後進絞り位置になって右用モータ２２を直進用速度よりも低速で駆動し、左用モータ２１と右用モータ２２の後進駆動速度に車体を右向き旋回させる速度差が出る。操縦レバー５１を車体左側ＬＳに揺動操作する場合も車体右側ＲＳに揺動操作する場合も、操縦レバー５１の操作ストロークを大にするほど、切換え弁４０ａ，４０ｂがモータ２１，２２に供給する油量が小になるように切換え弁４０ａ，４０ｂの絞り度合いが増大し、車体の旋回半径が小になるように左用モータ２１と右用モータ２２の後進駆動速度の差が大になる。
【００４０】
図７に示すように、前記クラッチピストン２７を前記操作油路ＣＬを介して操作するクラッチ弁６７の操作部にパイロット油路６８を接続して、前記クラッチ機構２６の自動操作を可能にしてある。すなわち、操縦レバー５１を車体左側ＬＳに揺動させた旋回位置に操作した場合にはパイロット油路６８にパイロット油路５８ａからパイロット圧油が供給され、操縦レバー５１を車体右側ＲＳに揺動させた旋回位置に操作した場合にはパイロット油路６８にパイロット油路５８ｂからパイロット圧油が供給され、いずれの場合も、パイロット油路６８に供給されたパイロット圧油がクラッチ弁６７の操作部に作用し、クラッチ弁６７がクラッチ切り位置に切り換わってクラッチピストン２７をクラッチ切り側に操作する。操縦レバー５１を直進位置に操作した場合、パイロット油路６８に対するパイロット圧油の供給が解除され、クラッチ弁６７がスプリングによる自己復元力によってクラッチ入り位置に切り換わってクラッチピストン２７をクラッチ切り側に操作する。
尚、図７に示すブレーキ弁６９は、前記ブレーキピストン５３を操作することによって駐車ブレーキ５０を入り切り操作するものである。
【００４１】
つまり、作業時には、操作弁３３ｄの切り換え操作によって切換え弁３３ｃを作業位置ａに切り換え操作する。すると、油圧装置３０が作業状態になり、油圧ポンプ３１からの圧油を切換え弁３３ｃによって圧油取り出しポート３３ｅと分流弁３６とに分配供給するとともにこの分流弁３６によって左用切換え弁４０ａと右用切換え弁４０ｂとに分配供給して前処理駆動モータＭ、左用モータ２１、及び右用モータ２２を駆動する。そして、前処理駆動モータＭが引起し装置６、刈取り装置７及び縦搬送装置８を駆動し、左用モータ２１が左走行装置１０ａを駆動し、右用モータ２２が右走行装置１０ａを駆動する。これにより、収穫作業しながら車体走行させられる。
【００４２】
路上など非作業状態で走行する際には、操作弁３３ｄの切り換え操作によって切換え弁３３ｃを走行位置ｂに切り換え操作する。すると、油圧装置３０が走行状態になり、油圧ポンプ３１からの圧油を切換え弁３３ｃの作用によって圧油取り出しポート３３ｅには供給しないで分流弁３６にのみ供給するとともにこの分流弁３６によって左用切換え弁４０ａと右用切換え弁４０ｂとに分配供給して前処理駆動モータＭを駆動しないで左用モータ２１と右用モータ２２とを駆動する。そして、左用モータ２１が左走行装置１０ａを駆動し、右用モータ２２が右走行装置１０ａを駆動する。これにより、前処理装置５を駆動停止の状態にしながら車体走行させられるとともに、油圧ポンプ３１からの圧油の全量を両モータ２１，２２の駆動に使用して両走行装置１０ａ，１０ｂを効率よく駆動しながら走行できる。
【００４３】
作業走行する際も、非作業走行する際も操縦レバー５１を操作して車体の走行及び操向操作を行う。
すなわち、操縦レバー５１を中立位置Ｎから直前方側Ｆに揺動操作すると、走行制御装置５０が操縦レバー５１からの直進前進指令に基づいて前後進弁５２及び速度調節弁５３，５４を前進側に操作することによって両切換え弁４０ａ，４０ｂを前進位置ｆに切り換え操作し、左用モータ２１が左走行装置１０ａを前進側に、右用モータ２２が右走行装置１０ｂを前進側にそれぞれ駆動するとともに両モータ２１，２２が等速度で駆動され、車体が直進前進する。
【００４４】
操縦レバー５１を中立位置Ｎから直後方側Ｒに揺動操作すると、走行制御装置５０が操縦レバー５１からの直進後進指令に基づいて前後進弁５２及び速度調節弁５３，５４を後進側に操作することによって両切換え弁４０ａ，４０ｂを後進位置ｒに切り換え操作し、左用モータ２１が左走行装置１０ａを後進側に、右用モータ２２が右走行装置１０ｂを後進側にそれぞれ駆動するとともに両モータ２１，２２が等速度で駆動され、車体が直進後進する。
直進前進の場合も直進後進の場合も、パイロット油路６８によるクラッチ弁６７の操作のためにクラッチ機構２６が自動的に入り状態になって両駆動軸１１ａ，１１ｂを一体回動するように連結し、左走行装置１０ａに掛かる駆動負荷と右走行装置１０ｂに掛かる駆動負荷が異なっても両モータ２１，２２が両走行装置１０ａ，１０ｂを確実に等速で駆動し、車体が精度よく直進する。
【００４５】
操縦レバー５１を車体が前進又は後進する位置から車体左側ＬＳに揺動操作すると、走行制御装置５０が操縦レバー５１からの左旋回指令に基づき、右用切換え弁４０ｂを前進又は後進位置の全開位置に操作しながら、左用切換え弁４０ａの前後進弁５２からのパイロット油圧が作用している操作部４２ａ，４３ａとは反対側の操作部４３ａ，４２ａにパイロット油圧を作用させて左用切り換え弁４０ａを前進又は後進位置の絞り位置に操作して左用モータ２１の駆動速度が右モータ２２の駆動速度より低速になるように速度調節し、左走行装置１０ａが前進又は後進側に直進速度よりも低速で駆動され、右走行装置１０ｂが前進又は後進側に直進速度のままで駆動され、車体が左向きに前進又は後進する。
【００４６】
操縦レバー５１を車体が前進又は後進する位置から車体右側ＬＲに揺動操作すると、走行制御装置５０が操縦レバー５１からの右旋回指令に基づき、左用切換え弁４０ａを前進又は後進位置の全開位置に操作しながら、右用切換え弁４０ｂの前後進弁５２からのパイロット油圧が作用している操作部４２ｂ，４３ｂとは反対側の操作部４３ｂ，４２ｂにパイロット油圧を作用させて右用切り換え弁４０ｂを前進又は後進位置の絞り位置に操作して右用モータ２２の駆動速度が左モータ２１の駆動速度より低速になるように速度調節し、右走行装置１０ｂが前進又は後進側に直進速度よりも低速で駆動されるとともに左走行装置１０ａが前進又は後進側に直進速度のままで駆動され、車体が右向きに前進又は後進する。
【００４７】
操縦レバー５１を車体左側ＬＳに揺動操作する場合も車体右側ＬＲに揺動操作する場合も、その操作ストロークを大にするほど、走行制御装置５０が切換え弁４０ａ，４０ｂの前進位置又は後進位置での絞り度合いを大に操作し、旋回内側に位置する走行装置１０ａ，１０ｂと旋回外側に位置する走行装置１０ｂ，１０ａとの速度差が増大し、車体が左向き又は右向きにより小さい旋回半径で向き変更する。
【００４８】
前記左用切換え弁４０ａ及び右用切換え弁４０ｂは、図８及び図１３に示す如く構成してある。
すなわち、前記分流弁３６と、この分流弁３６の上流側に作用するリリーフ弁７０とを有する１個のブロック体７１、前記前後進弁５２及び前記両速度調節弁５３，５４それぞれの弁本体を形成する１個のブロック体７２のそれぞれが連結しているブロック体で成る弁本体４４と、この弁本体４４の前記ブロック体７１に近い側の部分に摺動自在に支持される摺動スプール型の前記弁体４１ａとによって左用切換え弁４０ａを構成してある。前記弁本体４４と、この弁本体４４の前記ブロック体７１から遠い側の部分に摺動自在に支持される摺動スプール型の前記弁体４１ｂとによって右用切換え弁４０ｂを構成してある。
【００４９】
左用切換え弁４０ａの弁体４１ａの一端側に、弁体内油路４５ａを有する前記操作部４２ａを備えさせるともに、前記弁体内油路４５ａが開口する油室４６ａをケースＣａによって形成し、弁体４１ａの他端側に、弁体内油路４７ａを有する前記操作部４３ａを備えさせるともに、前記弁体内油路４７ａが開口する油室４８ａをケースＣａによって形成してある。
【００５０】
前記パイロット油路５９からのパイロット圧油が弁体内油路４５ａの受入れ口ＩＮに供給され、弁体内油路４５ａから油室４６ａに供給されて操作部４２ａに作用すると、弁体４１ａが図面右側に摺動し、弁体４１ａの環状溝Ｄ１が前記給油路３５ａを前記制御油路３５ｅに連通させ、環状溝Ｄ２が前記制御油路３５ｄを前記排油路３５ｃに連通させる。これにより、左用切換え弁４０ａは左用モータ２１を前進側に直進速度で駆動するように全開状態の前進位置ｆになる。この状態で、前記パイロット油路６１からのパイロット圧油がケースＣａの貫通油路から油室４８ａに供給されて操作部４３ａに作用すると、弁体４１ａが図面左側に若干摺動し、弁体４１ａの大径部Ｄ３が制御油路３５ｄと排油路３５ｃとの連通油路に絞り作用する。すると、排油路３５ｃへの排出油量が少なくなって左用モータ２１への給油量が少なくなる。これにより、左用切換え弁４０ａは左用モータ２１を直進用速度よりも低速で駆動するように絞り状態の前進位置ｆになる。操作部４３ａに作用するパイロット油圧の圧力が増大するほど、前記大径部Ｄ３による前記絞り作用が大になって左用モータ２１への給油量がより少なくなり、左用切換え弁４０ａは左用モータ２１をより低速で駆動するように大絞り状態の前進位置ｆになる。
【００５１】
前記パイロット油路６４からのパイロット圧油が弁体内油路４７ａの受入れ口ＩＮに供給され、弁体内油路４７ａから油室４８ａに供給されて操作部４３ａに作用すると、弁体４１ａが図面左側に摺動し、弁体４１ａの環状溝Ｄ２が前記給油路３５ａを前記制御油路３５ｄに連通させ、環状溝Ｄ１が前記制御油路３５ｅを前記排油路３５ｃに連通させる。これにより、左用切換え弁４０ａは左用モータ２１を後進側に直進速度で駆動するように全開状態の後進位置ｒになる。この状態で、前記パイロット油路６５からのパイロット圧油がケースＣａの貫通油路から油室４６ａに供給されて操作部４２ａに作用すると、弁体４１ａが図面右側に若干摺動し、弁体４１ａの大径部Ｄ４が制御油路３５ｅと排油路３５ｃとの連通油路に絞り作用する。すると、排油路３５ｃへの排出油量が少なくなって左用モータ２１への給油量が少なくなる。これにより、左用切換え弁４０ａは左用モータ２１を直進用速度よりも低速で駆動するように絞り状態の後進位置ｒになる。操作部４２ａに作用するパイロット油圧の圧力が増大するほど、前記大径部Ｄ４による前記絞り作用が大になって左用モータ２１への給油量がより少なくなり、左用切換え弁４０ａは左用モータ２１をより低速で駆動するように大絞り状態の後進位置ｒになる。
【００５２】
両操作部４２ａ，４３ａに対するパイロット油圧の作用を解除すると、弁体４１ａが両端側に作用するスプリング４９の付勢力のために図８に示す操作位置になり、環状溝Ｄ１が給油路３５ａ及び制御油路３５ｅを排油路３５ｃに、環状溝Ｄ２が給油路３５ａ及び制御油路３５ｄを排油路３５ｃにそれぞれ連通させる。
これにより、左用切換え弁４０ａは左用モータ２１の駆動を停止させるように中立位置ｎになる。
【００５３】
右用切換え弁４０ｂの弁体４１ｂの一端側に、弁体内油路４５ｂを有する前記操作部４２ｂを備えさせるともに、前記弁体内油路４５ｂが開口する油室４６ｂをケースＣａによって形成し、弁体４１ｂの他端側に、弁体内油路４７ｂを有する前記操作部４３ｂを備えさせるともに、前記弁体内油路４７ｂが開口する油室４８ｂをケースＣａによって形成してある。
【００５４】
前記パイロット油路５９からのパイロット圧油が弁体内油路４５ｂの受入れ口ＩＮに供給され、弁体内油路４５ｂから油室４６ｂに供給されて操作部４２ｂに作用すると、弁体４１ｂが図面右側に摺動し、弁体４１ｂの環状溝Ｄ１が前記給油路３５ｂを前記制御油路３５ｆに連通させ、環状溝Ｄ２が前記制御油路３５ｇを前記排油路３５ｃに連通させる。これにより、右用切換え弁４０ｂは右用モータ２２を前進側に直進速度で駆動するように全開状態の前進位置ｆになる。この状態で、前記パイロット油路６３からのパイロット圧油がケースＣａの貫通油路から油室４８ｂに供給されて操作部４３ｂに作用すると、弁体４１ｂが図面左側に若干摺動し、弁体４１ｂの大径部Ｄ３が制御油路３５ｇと排油路３５ｃとの連通油路に絞り作用する。すると、排油路３５ｃへの排出油量が少なくなって右用モータ２２への給油量が少なくなる。これにより、右用切換え弁４０ｂは右用モータ２２を直進用速度よりも低速で駆動するように絞り状態の前進位置ｆになる。操作部４３ｂに作用するパイロット油圧の圧力が増大するほど、前記大径部Ｄ３による前記絞り作用が大になって右用モータ２２への給油量がより少なくなり、右用切換え弁４０ｂは右用モータ２２をより低速で駆動するように大絞り状態の前進位置ｆになる。
【００５５】
前記パイロット油路６４からのパイロット圧油が弁体内油路４７ｂの受入れ口ＩＮに供給され、弁体内油路４７ｂから油室４８ｂに供給されて操作部４３ｂに作用すると、弁体４１ｂが図面左側に摺動し、弁体４１ｂの環状溝Ｄ２が前記給油路３５ｂを前記制御油路３５ｇに連通させ、環状溝Ｄ１が前記制御油路３５ｆを前記排油路３５ｃに連通させる。これにより、右用切換え弁４０ｂは右用モータ２２を後進側に直進速度で駆動するように全開状態の後進位置ｒになる。この状態で、前記パイロット油路６６からのパイロット圧油がケースＣａの貫通油路から油室４６ｂに供給されて操作部４２ｂに作用すると、弁体４１ｂが図面右側に若干摺動し、弁体４１ｂの大径部Ｄ４が制御油路３５ｆと排油路３５ｃとの連通油路に絞り作用する。すると、排油路３５ｃへの排出油量が少なくなって右用モータ２２への給油量が少なくなる。これにより、右用切換え弁４０ｂは右用モータ２２を直進用速度よりも低速で駆動するように絞り状態の後進位置ｒになる。操作部４２ａに作用するパイロット油圧の圧力が増大するほど、前記大径部Ｄ４による前記絞り作用が大になって右用モータ２２への給油量がより少なくなり、右用切換え弁４０ｂは右用モータ２２をより低速で駆動するように大絞り状態の後進位置ｒになる。
【００５６】
両操作部４２ｂ，４３ｂに対するパイロット油圧の作用を解除すると、弁体４１ｂが両端側に作用するスプリング４９の付勢力のために図８に示す操作位置になり、環状溝Ｄ１が給油路３５ｂ及び制御油路３５ｆを排油路３５ｃに、環状溝Ｄ２が給油路３５ｂ及び制御油路３５ｇを排油路３５ｃにそれぞれ連通させる。
これにより、右用切換え弁４０ｂは右用モータ２２の駆動を停止させるように中立位置ｎになる。
【００５７】
〔別実施形態〕
【００５８】
［１］  図１４および図１５に、上記油圧回路を利用して、機体の自動操向制御を行うように改造した例が示されている。すなわち、左用切換え弁４０ａと左用モータ２１とをつなぐモータ駆動回路３７、および、右用切換え弁４０ｂと右用モータ２２とをつなぐモータ駆動回路３８に、高圧側油路と低圧側油路を連通および遮断する電磁弁ＳＶＬ，ＳＶＲをそれぞれ介在するとともに、これら電磁弁ＳＶＬ，ＳＶＲを制御装置ＤＣによって作動制御するよう構成し、かつ、この制御装置ＤＣには、機体前部の前処理装置５に備えた操向センサＳを接続してある。
【００５９】
前記操向センサＳは、左右に隣接する植立穀稈列の間を通過する分草具ｄの後部に配備してあり、植立穀稈列に対して機体が所定の不感帯以上に左または右に片寄ったことが左右の接触子ｓａ，ｓｂによって検出され、この検出結果に基づいて前記電磁弁ＳＶＬ，ＳＶＲが制御装置ＤＣを介して以下のように通電制御されるようになっている。なお、操向制御を行うモードでは、前記クラッチ機構２６を切り状態に維持しておく。
【００６０】
つまり、植立穀稈列に対して機体が片寄っていない間は、電磁弁ＳＶＬ，ＳＶＲには通電されず、図示のように閉じ状態に維持されており、各油圧モータ２１，２２にはそれぞれ圧油が供給され、左右の走行装置１０ａ，１０ｂは供給される圧油量に応じた速度で駆動される。ここで、圃場の走行面の条件や、植立穀稈列のズレ等によって、例えば機体が植立穀稈列に対して右方向に片寄ると、これが操向センサＳで検出されて、左側の電磁弁ＳＶＬのみが通電制御されて、左用モータ２１の高圧側油路と低圧側油路が短絡連通されて、左側の走行装置１０ａが遊転状態となる。
【００６１】
左用モータ２１における油路が短絡されると、左側の走行装置１０ａが遊転状態となるとともに、機体は右側の走行装置１０ｂのみによって駆動されて左側に操向され、植立穀稈列に対する片寄りが修正されてゆく。そして、片寄りが無くなったことが操向センサＳで検出されると、左側の電磁弁ＳＶＬへの通電が断たれて元の直進駆動状態に復帰するのである。
［２］  モータ遊転用の前記電磁弁ＳＶＬ，ＳＶＲを導入した上記構成においては、道路走行のような負荷の少ない走行時に、以下のようにして経済運転を行うことが可能である。すなわち、一方の電磁弁を短絡作動させて一方のモータを遊転状態にするとともに、前記クラッチ機構２６を入り状態にして、遊転状態にしたモータ２１を他方のモータに一体接続する。これによると、左用または右用の単一のモータで左右の走行装置１０ａ，１０ｂを同速で駆動することができ、軽負荷の直進走行を経済的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンバイン全体の側面図
【図２】  走行用駆動装置本体配設部の側面図
【図３】  走行用駆動装置本体配設部の平面図
【図４】  走行用駆動装置本体の断面図
【図５】  クラッチ機構の断面図
【図６】  走行用モータの断面図
【図７】  油圧回路図
【図８】  左用切換弁及び右用切換弁の断面図
【図９】  油圧回路の部分図
【図１０】  油圧回路の部分図
【図１１】  油圧回路の部分図
【図１２】  油圧回路の部分図
【図１３】  切換弁の斜視図
【図１４】  別実施形態の油圧回路図
【図１５】  別実施形態における自動操向制御系の構成図
【符号の説明】
１０ａ          左走行装置
１０ｂ          右走行装置
２１            左用モータ
２２            右用モータ
３１            油圧ポンプ
３３ｅ          圧油取出しポート
３６            分流弁
４１ａ，４１ｂ  弁体
ＳＶＬ，ＳＶＲ  電磁弁
Ｓ              操向センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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