(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
測位を行う測位手段と、
この測位手段が取得した測位データを送信手段から測位サーバに送信可能な制御手段とを備えた測位端末において、
前記制御手段は、前記測位手段が取得した測位データに基づいて示される自端末の位置と、過去に前記送信手段から前記測位サーバに送信させた測位データに基づいて示される自端末の位置との間が所定距離未満であるときには、前記測位手段が取得した測位データを前記送信手段から前記測位サーバに送信させることを禁止し、前記測位手段が取得した測位データに基づいて示される自端末の位置と、過去に前記送信手段から前記測位サーバに送信させた測位データに基づいて示される自端末の位置との間が所定距離未満である状況が所定時間継続したときには、前記測位手段が取得した測位データを前記送信手段から前記測位サーバに送信させることを特徴とする測位端末。
【請求項２】
前記所定距離や前記所定時間は、可変に設定可能であることを特徴とする請求項１記載の測位端末。
【請求項３】
前記所定距離や前記所定時間は、前記測位手段が取得した測位データに基づいて可変に設定可能であることを特徴とする請求項２記載の測位端末。
【請求項４】
前記所定距離や前記所定時間は、時刻或いは時間に基づいて可変に設定可能であることを特徴とする請求項２記載の測位端末。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の測位端末と、
問合せ要求を前記測位サーバに送信する問合せ要求端末と、
前記測位端末から測位データを受信する測位サーバとを備え、
前記測位サーバは、前記問合せ要求端末から問合せ要求を受信したことに応じて、測位要求を前記測位端末に送信し、
前記測位端末は、前記測位サーバから測位要求を受信したことに応じて、測位を行うことを特徴とする測位システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、測位を行って取得した測位データを測位サーバに送信するように構成された測位端末および前記測位端末を備えてなる測位システムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、位置情報サービスセンターにおいて、測位機能を有する携帯端末或いは車載端末から測位データを受信することによって、携帯端末を携帯した例えば子供や徘徊老人などの人の位置或いは車載端末を搭載した例えばタクシーや宅配車などの自動車の位置を検出することが可能となる測位システムが供されている。
【０００３】
このものによれば、位置情報サービスセンターに設置されている測位サーバは、家庭或いは運行管理センターに設置されている例えばパーソナルコンピュータ端末から問合せ要求を受信すると、測位要求を携帯端末或いは車載端末に送信し、携帯端末或いは車載端末は、測位サーバから測位要求を受信すると、これ以降、測位を定期的に行い、取得した測位データを測位サーバに定期的に送信する。これによって、位置情報サービスセンターにおいて、測位サーバは、携帯端末或いは車載端末から測位データを定期的に受信することによって、携帯端末を携帯した人の位置或いは車載端末を搭載した自動車の位置を定期的に検出することが可能となる。
【０００４】
ところで、携帯端末或いは車載端末が測位データを測位サーバに定期的に送信するような構成では、携帯端末を携帯した人が知人宅を訪問していたり或いは車載端末を搭載した自動車が駐車しているような状況、つまり、携帯端末或いは車載端末が一定時間にわたって略同じ位置に存在しているような状況では、携帯端末或いは車載端末は、略同じ位置を示す測位データを測位サーバに繰返して送信することになり、これに伴って、測位サーバは、携帯端末或いは車載端末から略同じ位置を示す測位データを繰返して受信することになる。
【０００５】
しかしながら、これでは、測位システムとして見れば、携帯端末或いは車載端末から無意味な測位データが測位サーバに送信されることになり、測位データを測位サーバに送信するに際しては、送信コストや送信電力が必要となることから、経済性の点および端末における消費電力の点において劣るものである。特に、携帯端末を携帯した人の位置を検出する測位システムでは、携帯端末が内蔵電池を電力源とする構成であることを考慮すると、消費電力の増加に伴って連続使用可能時間が低減されることから、それによる悪影響は大きいものである。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、測位端末の位置を検出する測位システムにおいて、経済性を高めることができ、また、消費電力を抑制することができる測位端末および前記測位端末を備えてなる測位システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の測位端末によれば、制御手段は、測位手段が取得した測位データに基づいて示される自端末の位置と、過去に送信手段から測位サーバに送信させた測位データに基づいて示される自端末の位置との間が所定距離未満であれば、測位手段が取得した測位データを送信手段から測位サーバに送信させることを禁止するように構成したので、所定距離として極めて小さな値を設定することによって、測位端末が一定時間にわたって略同じ位置に存在しているような状況では、測位データを測位サーバに送信させることはなく、その分、送信コストおよび送信電力を抑制することによって、経済性を高めることができ、また、消費電力を抑制することができる。また、制御手段は、測位手段が取得した測位データに基づいて示される自端末の位置と、過去に送信手段から測位サーバに送信させた測位データに基づいて示される自端末の位置との間が所定距離未満である状況が所定時間継続すると、測位手段が取得した測位データを送信手段から測位サーバに送信させるように構成したので、測位サーバにおいては、測位端末が所定時間にわたって略同じ位置に存在していることを検出することできる。
【０００８】
請求項２記載の測位端末によれば、上記した所定距離や所定時間を可変に設定可能に構成したので、測位システムの規模や測位端末の移動形態などに応じて最適な所定距離や所定時間を設定することによって、測位端末の移動を的確に検出することができる。
【０００９】
請求項３記載の測位端末によれば、測位手段が取得した測位データに基づいて上記した所定距離や所定時間を可変に設定可能に構成したので、例えば子供や徘徊老人などの人の位置を検出する測位システムにおいては、子供や徘徊老人にとって危険な地域（例えば工事現場や用水路などがある地域）では、所定距離や所定時間を比較的小さな値に設定することによって、子供や徘徊老人の移動を比較的細かく検出することができ、一方、子供や徘徊老人にとって危険でない地域では、所定距離や所定時間を比較的大きな値に設定することによって、子供や徘徊老人の移動を比較的大まかに検出することができるなど、地域の質に応じて子供や徘徊老人の移動を的確に検出することができる。
また、例えばタクシーや宅配車などの自動車の位置を検出する測位システムにおいては、交通量が比較的多い地域（例えば都心など）では、所定距離や所定時間を比較的小さな値に設定することによって、タクシーや宅配車の移動を比較的細かく検出することができ、一方、交通量が比較的少ない地域（例えば郊外など）では、所定距離や所定時間を比較的大きな値に設定することによって、タクシーや宅配車の移動を比較的大まかに検出することができるなど、この場合においても、地域の質に応じてタクシーや宅配車の移動を的確に検出することができる。
【００１０】
請求項４記載の測位端末によれば、時刻或いは時間に基づいて上記した所定距離や所定時間を可変に設定可能に構成したので、例えば子供や徘徊老人などの人の位置を検出する測位システムにおいては、夜間では、所定距離や所定時間を比較的小さな値に設定することによって、子供や徘徊老人の移動を比較的細かく検出することができ、一方、昼間では、所定距離や所定時間を比較的大きな値に設定することによって、子供や徘徊老人の移動を比較的大まかに検出することができるなど、時刻或いは時間に応じて子供や徘徊老人の移動を的確に検出することができる。
【００１１】
また、例えばタクシーや宅配車などの自動車の位置を検出する測位システムにおいては、交通量が比較的多い時間帯（例えば通勤時間帯など）では、所定距離や所定時間を比較的小さな値に設定することによって、タクシーや宅配車の移動を比較的細かく検出することができ、一方、交通量が比較的少ない時間帯（例えば早朝や夜間など）では、所定距離や所定時間を比較的大きな値に設定することによって、タクシーや宅配車の移動を比較的大まかに検出することができるなど、この場合においても、時刻或いは時間に応じてタクシーや宅配車の移動を的確に検出することができる。
【００１２】
請求項５記載の測位システムによれば、測位サーバは、問合せ要求端末から問合せ要求を受信すると、測位要求を測位端末に送信し、そして、測位端末は、測位サーバから測位要求を受信すると、上記した測位を行うように構成したので、測位サーバが問合せ要求端末から問合せ要求を受信したことに応じて測位要求を測位端末に送信し、そして、測位端末が測位サーバから測位要求を受信したことに応じて測位を行うように構成された測位システムにおいて、上記したように、測位端末が一定時間にわたって略同じ位置に存在しているような状況では、測位データを測位サーバに送信させることはなく、これによって、経済性を高めることができ、また、消費電力を抑制することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をＧＰＳ（Global Positioning System ）を利用して子供や徘徊老人などの人の位置を検出する測位システムに適用した一実施例について、図面を参照して説明する。
まず、図２は、測位システムの全体の構成を概略的に示している。測位システム１において、パーソナルコンピュータ端末２（本発明でいう問合せ要求端末）は、家庭に設置されており、所定の操作が行われると、問合せ要求を電話網（図示せず）を通じて測位サーバ３に送信する。測位サーバ３は、位置情報サービスセンターに設置されており、パーソナルコンピュータ端末２から電話網を通じて問合せ要求を受信すると、測位要求を電話網を通じて携帯端末４（本発明でいう測位端末）に送信する。
【００１６】
携帯端末４は、位置検出の対象となる子供や徘徊老人などの人が容易に携帯可能となるべく例えばカード形状をなすものであり、測位サーバ３から電話網を通じて測位要求を受信すると、ＧＰＳ衛星５から受信したＧＰＳ電波に基づいて測位を行い、取得した測位データを詳しくは後述する処理に準じて電話網を通じて測位サーバ３に送信する。そして、測位サーバ３は、携帯端末４から電話網を通じて測位データを受信すると、受信した測位データを解析し、解析データを電話網を通じてパーソナルコンピュータ端末２に送信する。
【００１７】
次に、図１は、上記した携帯端末４の電気的な構成を機能ブロックとして示している。携帯端末４において、制御部６（本発明でいう制御手段）は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、測位を行うＧＰＳ測位部７（本発明でいうＧＰＳ測位手段）、電話通信を行う電話通信部８（本発明でいう送信手段）および記憶部９を接続している。
【００１８】
この場合、制御部６は、電話通信部８が測位サーバ３から電話網を通じて測位要求を受信したことを検出すると、測位指令をＧＰＳ測位部７に出力する。ＧＰＳ測位部７は、制御部６から測位指令を入力すると、ＧＰＳ無線部１０がＧＰＳ衛星５から受信したＧＰＳ電波を復調処理してＧＰＳデータを取得し、取得したＧＰＳデータをＧＰＳ信号処理部１１で所定のアルゴリズムにしたがって演算して測位データを取得し、取得した測位データを制御部６に出力する。尚、この場合、測位データは、例えば携帯端末４の位置を示す緯度および経度を含んでいる。
【００１９】
次に、上記した構成の作用について、図３ないし図５も参照して説明する。ここで、図３は、携帯端末４が行う制御内容をフローチャートとして示している。
携帯端末４において、制御部６は、待受中にあるときに、電話通信部８が測位サーバ３から電話網を通じて測位要求を受信したことを検出すると、ステップＳ１において「ＹＥＳ」と判定し、測位指令をＧＰＳ測位部７に出力することによって、ＧＰＳ測位部７に測位を行わせ（ステップＳ２）、測位周期監視タイマをスタートさせる（ステップＳ３）。そして、制御部６は、送信指令を電話通信部８に出力することによって、ＧＰＳ測位部７から入力した測位データを電話通信部８から測位サーバ３に送信させ（ステップＳ４）、測位データを記憶部９に記憶させ（ステップＳ５）、送信周期監視タイマをスタートさせる（ステップＳ６）。
【００２０】
次いで、制御部６は、測位周期監視タイマがタイムアップしたか否かを監視すると共に（ステップＳ７）、送信周期監視タイマがタイムアップしたか否かを監視する（ステップＳ８）。尚。ここで、測位周期監視タイマがタイムアップするまでのタイマ値は、例えば５分であり、また、送信周期監視タイマがタイムアップするまでのタイマ値（本発明でいう所定時間）は、上記した測位周期監視タイマがタイムアップするまでのタイマ値よりも大きな値であり、例えば６０分である。
【００２１】
さて、制御部６は、測位周期監視タイマがタイムアップしたことを検出すると、ステップＳ７において「ＹＥＳ」と判定し、測位指令をＧＰＳ測位部７に再度出力することによって、ＧＰＳ測位部７に測位を再度行わせ（ステップＳ９）、測位周期監視タイマを再スタートさせる（ステップＳ１０）。
【００２２】
ここで、制御部６は、ＧＰＳ測位部７から測位データを入力すると、記憶部９に記憶させている測位データ、つまり、前回に測位サーバ３に送信させた測位データに基づいて示される自端末の位置と、今回にＧＰＳ測位部７から入力した測位データに基づいて示される自端末の位置とを比較し、具体的には、緯度および経度の差を演算することによって、両者の間の距離を判定する（ステップＳ１１）。
【００２３】
そして、制御部６は、両者の間が基準距離（本発明でいう所定距離）以上であることを検出すると、ステップＳ１１において「ＹＥＳ」と判定し、送信指令を電話通信部８に再度出力することによって、ＧＰＳ測位部７から入力した測位データを電話通信部８から測位サーバ３に再度送信させ（ステップＳ１２）、記憶部９に記憶させている測位データを今回にＧＰＳ測位部７から入力した測位データに更新し（ステップＳ１３）、送信周期監視タイマを再スタートさせ（ステップＳ１４）、上記したステップＳ７に戻る。尚、ここで、基準距離は例えば１０メートルである。
【００２４】
これに対して、制御部６は、両者の間が基準距離以上ではない、つまり、基準距離未満であることを検出すると、ステップＳ１１において「ＮＯ」と判定し、ＧＰＳ測位部７から入力した測位データを電話通信部８から測位サーバ３に送信させることなく、上記したステップＳ７に戻る。
【００２５】
このような制御によって、制御部６は、送信周期監視タイマがタイムアップするよりも以前では、測位周期監視タイマがタイムアップしたことを検出すると、前回に測位サーバ３に送信させた測位データに基づいて示される自端末の位置と、今回にＧＰＳ測位部７から入力した測位データに基づいて示される自端末の位置との間が基準距離以上であるときに限って、今回にＧＰＳ測位部７から入力した測位データを測位サーバ３に送信させ、つまり、前回に測位サーバ３に送信させた測位データに基づいて示される自端末の位置と、今回にＧＰＳ測位部７から入力した測位データに基づいて示される自端末の位置との間が基準距離未満であるときには、今回にＧＰＳ測位部７から入力した測位データを測位サーバ３に送信させることない。
【００２６】
また、制御部６は、送信周期監視タイマがタイムアップしたことを検出すると、ステップＳ８において「ＹＥＳ」と判定し、測位指令をＧＰＳ測位部７に再度出力することによって、ＧＰＳ測位部７に測位を再度行わせ（ステップＳ１５）、測位周期監視タイマを再スタートさせる（ステップＳ１６）。
【００２７】
そして、制御部６は、ＧＰＳ測位部７から測位データを入力すると、上記したような、前回に測位サーバ３に送信させた測位データに基づいて示される自端末の位置と、今回にＧＰＳ測位部７から入力した測位データに基づいて示される自端末の位置とを比較することなく、つまり、両者の間の距離に拘らず、送信指令を電話通信部８に再度出力することによって、ＧＰＳ測位部７から入力した測位データを電話通信部８から測位サーバ３に再度送信させ（ステップＳ１７）、記憶部９に記憶させている測位データを今回にＧＰＳ測位部７から入力した測位データに更新し（ステップＳ１８）、送信周期監視タイマを再スタートさせ（ステップＳ１９）、上記したステップＳ７に戻る。
【００２８】
このような制御によって、制御部６は、送信周期監視タイマがタイムアップしたことを検出すると、前回に測位サーバ３に送信させた測位データに基づいて示される自端末の位置と、今回にＧＰＳ測位部７から入力した測位データに基づいて示される自端末の位置との間の距離に拘らず、今回にＧＰＳ測位部７から入力した測位データを測位サーバ３に送信させる。
【００２９】
ところで、上記した構成において、測位サーバ３或いはパーソナルコンピュータ端末２において所定の操作を行うことによって、測位周期監視タイマのタイマ値、送信周期監視タイマのタイマ値或いは基準距離を設定するように構成しても良い。
【００３０】
また、これら測位周期監視タイマのタイマ値、送信周期監視タイマのタイマ値或いは基準距離の値をＧＰＳ測位部７が取得した測位データに基づいて可変に設定するように構成しても良い。具体的には、送信周期監視タイマのタイマ値および基準距離の値を可変に設定する場合について、図４を参照して説明すると、この場合、記憶部９は、図４中（ａ）に示すように、緯度および経度と、送信周期監視タイマのタイマ値との関係を示すマップテーブルを記憶していると共に、図４中（ｂ）に示すように、緯度および経度と、基準距離の値との関係を示すマップテーブルを記憶している。
【００３１】
そして、制御部６は、ＧＰＳ測位部７からＧＰＳデータを入力すると、入力したＧＰＳデータに基づいて示される自端末の位置に対応する送信周期監視タイマのタイマ値および基準距離の値を記憶部９から読出し、読出した送信周期監視タイマのタイマ値および基準距離の値に基づいて上記した処理を行う。このような構成によれば、子供や徘徊老人にとって危険な地域（例えば工事現場や用水路などがある地域）では、子供や徘徊老人の移動を比較的細かく検出することができ、一方、子供や徘徊老人にとって危険でない地域では、子供や徘徊老人の移動を比較的大まかに検出することができるなど、地域の質に応じて子供や徘徊老人の移動を的確に検出することができるという利点がある。
【００３２】
また、測位周期監視タイマのタイマ値、送信周期監視タイマのタイマ値或いは基準距離の値をＧＰＳ測位部７が取得した測位データではなく、時刻や時間に基づいて可変に設定するように構成しても良い。具体的には、送信周期監視タイマのタイマ値および基準距離の値をが可変に設定する場合について、図５を参照して説明すると、この場合、記憶部９は、図５中（ａ）に示すように、時間帯と、送信周期監視タイマのタイマ値との関係を示すマップテーブルを記憶していると共に、図５中（ｂ）に示すように、時間帯と、基準距離の値との関係を示すマップテーブルを記憶している。
【００３３】
そして、制御部６は、ＧＰＳ測位部７からＧＰＳデータを入力すると、ＧＰＳデータを入力した時刻に相当する時間帯に対応する送信周期監視タイマのタイマ値および基準距離の値を記憶部９から読出し、読出した送信周期監視タイマおよび基準距離の値に基づいて上記した処理を行う。このような構成によれば、夜間では、子供や徘徊老人の移動を比較的細かく検出することができ、一方、昼間では、子供や徘徊老人の移動を比較的大まかに検出することができるなど、時間帯に応じて子供や徘徊老人の移動を的確に検出することができるという利点がある。
【００３４】
以上に説明したように本実施例によれば、携帯端末４において、送信周期監視タイマがタイムアップするよりも以前では、ＧＰＳ測位部７が取得した測位データに基づいて示される自端末の位置と、過去に測位サーバ３に送信させた測位データに基づいて示される自端末の位置とを比較し、両者の間が基準距離未満であるときには、ＧＰＳ測位部７が取得した測位データを測位サーバ３に送信させることを禁止するように構成したので、基準距離として極めて小さな値を設定することによって、携帯端末４が一定時間にわたって略同じ位置に存在しているような状況では、測位データを測位サーバ３に送信させることはなく、その分、送信コストおよび送信電力を抑制することによって、経済性を高めることができ、また、消費電力を抑制することができる。
【００３５】
また、携帯端末４において、送信周期監視タイマがタイムアップすると、ＧＰＳ測位部７が取得した測位データに基づいて示される自端末の位置と、過去に測位サーバ３に送信させた測位データに基づいて示される自端末の位置との間の距離に拘らず、ＧＰＳ測位部７が取得した測位データを測位サーバ３に送信させるように構成したので、測位サーバ３においては、携帯端末４が送信周期監視タイマのタイマ値に相当する時間を越えて略同じ位置に存在していることを検出することができる。
【００３６】
また、測位周期監視タイマのタイマ値、送信周期監視タイマのタイマ値或いは基準距離の値をＧＰＳ測位部７が取得した測位データに基づいて可変に設定するように構成することによって、例えば子供や徘徊老人にとって危険な地域（例えば工事現場や用水路などがある地域）では、子供や徘徊老人の移動を比較的細かく検出することができ、一方、子供や徘徊老人にとって危険でない地域では、子供や徘徊老人の移動を比較的大まかに検出することができるなど、地域の質に応じて子供や徘徊老人の移動を的確に検出することができる。
【００３７】
さらに、測位周期監視タイマのタイマ値、送信周期監視タイマのタイマ値或いは基準距離の値を時間帯に基づいて可変に設定するように構成することによって、夜間では、子供や徘徊老人の移動を比較的細かく検出することができ、一方、昼間では、子供や徘徊老人の移動を比較的大まかに検出することができるなど、時間帯に応じて子供や徘徊老人の移動を的確に検出することができる。
【００３８】
本発明は、上記した実施例にのみ限定されるものでなく、次のように変形または拡張することができる。
子供や徘徊老人などの人の位置を検出する測位システムに限らず、測位端末を車載端末に適用することによって、例えばタクシーや宅配車などの自動車の位置を検出する測位システムに適用する構成であっても良い。
【００３９】
カレンダー機能を併用することによって、測位周期監視タイマのタイマ値、送信周期監視タイマのタイマ値或いは基準距離の値を曜日毎に可変に設定する構成であっても良い。
過去の履歴から携帯端末の移動速度を検出し、携帯端末の移動速度に基づいて測位周期監視タイマのタイマ値、送信周期監視タイマのタイマ値或いは基準距離の値を可変に設定する構成であっても良い。
測位端末は、キー入力機能、表示機能或いは音声通話機能などのヒューマンインタフェースを備えた携帯情報端末や携帯電話機などであっても良い。また、電話通信部が携帯端末と別体の構成であっても良く、つまり、例えば携帯端末や携帯情報端末などを携帯電話機に接続することによって、測位データを測位サーバに送信可能となる構成であっても良い。
【００４０】
携帯端末の位置を検出する方法としては、ＧＰＳを利用する方法に限らず、携帯端末が例えばＰＨＳ（Personal Handyphone System）などの無線通信機能を備えているものであれば、携帯端末が位置登録している基地局の位置に基づいて携帯端末の位置を検出する方法であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における携帯端末の機能ブロック図
【図２】全体の構成を概略的に示す図
【図３】制御内容を示すフローチャート
【図４】送信周期監視タイマのタイマ値および基準距離の値の一例を示す図
【図５】図４相当図
【符号の説明】
図面中、１は測位システム、２はパーソナルコンピュータ端末（問合せ要求端末）、３は測位サーバ、４は携帯端末（測位端末）、６は制御部（制御手段）、７はＧＰＳ測位部（ＧＰＳ測位手段）、８は電話通信部（送信手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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