(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の走行クローラを備えた走行機体に、圃場に植生している根菜の根部より下方を振動させて掘り起すためのサブソイラと、先端を進行方向前側にて圃場面に接近配置させ、後端側を進行方向後側にて上方になるように後傾斜配置させて圃場の根菜類の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する左右一対の挟持無端帯と、該一対の挟持無端帯の後部にて前記茎葉部を除去するための切断手段とを備えた根菜収穫機であって、
走行機体の平面視において、前記左右一対の挟持無端帯のうち、未掘り起こし側に位置する挟持無端帯の先端部前面側には、デバイダにおける分草タインを略垂直面に沿って移動するように配置する一方、既掘り起こし側に位置する挟持無端帯の先端部前面側には、茎葉掻き起こし装置における掻込みタインを前記デバイダの側面に沿って移動するように配置したことを特徴とする根菜収穫機。
【請求項２】
前記走行機体の側面視において、前記茎葉掻き起こし装置における掻込みタインの先端を前記デバイダにおける側面カバー部と対峙させて移動するように配置したことを特徴とする請求項１に記載の根菜収穫機。
【請求項３】
前記左右一対の挟持無端帯の先端の左右中心を、前記茎葉掻き起こし装置における基部ケースの掻込み作用側端縁と、前記デバイダにおける側面カバー部との間の隙間寸法の半分よりも既掘り起こし側に位置させたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の根菜収穫機。
【請求項４】
前記デバイダにおける側面カバー部には、前記茎葉掻き起こし装置における掻込みタインにて掻込みされた茎葉部を前記左右一対の挟持無端帯の先端部側に案内するための案内板を突設したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の根菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人参等の根菜の収穫機の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来公知の根菜の収穫機の構造として、特開平８−１６８３０９号公報では、走行機体に装着された左右一対の走行クローラにて走行する走行機体の一側寄りの下部前方から走行機体の上部後方にわたって左右一対の挟持無端帯を配置し、該挟持無端帯の前部下方には、圃場に植生された人参等の根菜の下方を振動にて掘り起こす堀起し刃を設ける一方、前記左右一対の挟持無端帯の後端部には、挟持搬送される人参の茎葉部と根部との間を切断する左右一対のロータリカッターを配置し、走行機体の後端には、前記切断されて落下する人参の根部を受け止めるコンテナ載置台を設けたものが開示されている。
【０００３】
また、この公報では、圃場に植生する２列の根菜を同時に掘り起こして引き抜き搬送するために、前記左右一対の挟持無端帯における先端部の前面側には，左右一対の茎葉掻き起こし装置を、その各掻込みタインが相対向して、茎葉部を掻込むように移動すべく配置し、さらに前記各茎葉掻き起こし装置の前面側には、デバイダを、その分草タインが略垂直面に沿って移動するように配置することを提案している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、未掘り起こし側に配置された茎葉掻き起こし装置における非作用側の掻込みタインが未掘り起こし側の根菜における茎葉部を引っ掛けるおそれがあるため、掻込みタインを長く形成できないという問題があった。
また、既掘り起こし側では、デバイダの分草タインが移動しても、分草すべき茎葉部が存在しないから、殆ど分草の役割を果たさない無用のものであった。
【０００５】
本発明は、これら従来の問題点を解決し、構造の簡単な根菜収穫機を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の根菜収穫機は、左右一対の走行クローラを備えた走行機体に、圃場に植生している根菜の根部より下方を振動させて掘り起すためのサブソイラと、先端を進行方向前側にて圃場面に接近配置させ、後端側を進行方向後側にて上方になるように後傾斜配置させて圃場の根菜類の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する左右一対の挟持無端帯と、該一対の挟持無端帯の後部にて前記茎葉部を除去するための切断手段とを備えた根菜収穫機であって、走行機体の平面視において、前記左右一対の挟持無端帯のうち、未掘り起こし側に位置する挟持無端帯の先端部前面側には、デバイダにおける分草タインを略垂直面に沿って移動するように配置する一方、既掘り起こし側に位置する挟持無端帯の先端部前面側には、茎葉掻き起こし装置における掻込みタインを前記デバイダの側面に沿って移動するように配置したものである。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の根菜収穫機において、前記走行機体の側面視において、前記茎葉掻き起こし装置における掻込みタインの先端を前記デバイダにおける側面カバー部と対峙させて移動するように配置したものである。
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の根菜収穫機において、前記左右一対の挟持無端帯の先端の左右中心を、前記茎葉掻き起こし装置における基部ケースの掻込み作用側端縁と、前記デバイダにおける側面カバー部との間の隙間寸法の半分よりも既掘り起こし側に位置させたものである。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項のいずれかに記載の根菜収穫機において、前記デバイダにおける側面カバー部には、前記茎葉掻き起こし装置における掻込みタインにて掻込みされた茎葉部を前記左右一対の挟持無端帯の先端部側に案内するための案内板を突設したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明を具体化した実施形態について説明する。図１は根菜収穫機の側面図、図２は概略平面図、図３は正面図、図４は動力伝達系統の平面図である。図２に示す平面視において、走行機体１の下方に左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂを配置し、走行機体１上には、人参等の根菜Ｋの既掘り起こし側（図２において上側、進行方向右側）の走行クローラ２ｂの外縁より内側（未掘り起こし側）に、前端から操縦コラム４、運転座席５、エンジン６を配置し、走行機体１の後端側には、トランスミッション７を配置し、該トランスミッション７から前記左右一対の走行クローラ２ａ，２ｂの後端に配置された駆動輪８（図１参照）に動力伝達される。また、根菜Ｋの未掘り起こし側（図２において下側、進行方向左側の走行クローラ２ａの外縁より外側（未掘り起こし側）に、左右一対の挟持無端帯３，３からなる挟持搬送手段の少なくとも先端側が位置するように配置される。
【００１０】
走行機体１の後部寄り部位の作業部回動支点９にてブラケット１０ａを介して上下回動可能に支持された支持フレーム１０に装着された始端ホイール１１，１１及び後端ホイール１２，１２には、前記左右一対の挟持無端帯３，３が巻掛けられ、各挟持無端帯３の前後中途部は多数の中間ホイール１３‥‥にて略一直線状に支持されている。第１の実施形態においては、図２及び図４に示すように、左右一対の挟持無端帯３，３による根菜Ｋの茎葉部の挟持搬送ラインＨが、前記根菜Ｋの未掘り起こし側の走行クローラ２ａの外縁より外側にて走行機体１の平面視にて進行方向と平行状となるように配置される。なお、前記始端ホイール１１，１１と一体的に回転する大径の掻込みホイール（図示せず）を設けることにより、挟持搬送の開始部を構成する。
【００１１】
前記左右一対の挟持無端帯３，３のうち、根菜Ｋの未掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜Ｋの茎葉部を、それより未掘り起こし側の根菜Ｋの茎葉部と絡まらないように分離するためのデバイダ１４を備える。このデバイダ１４は、回転駆動するチェンに、基端が所定間隔にて多数装着された分草タイン１５が進行方向の前面側において、略垂直面内にて圃場面１９から上向きに移動するように構成されている。
【００１２】
また、前記左右一対の挟持無端帯３，３のうち、根菜Ｋの既掘り起こし側の前方の下部には、引き抜くべき根菜Ｋの茎葉部を前記挟持搬送ラインＨ方向に掻き込むための茎葉掻き込み装置１６が配置されている。この茎葉掻き込み装置１６では、回転駆動するチェン１６ａに、基端が所定間隔にて多数装着された掻込みタイン１７が始端ホイール１１の前面側にて前記デバイダ１４における分草タイン１５と互いに略直交するように配置され、且つ掻込みタイン１７が圃場面１９から上向きに移動するとき、当該掻込みタイン１７の先端がデバイダ１４における分草タイン１５の非作用側となる側面カバー部１４ａと対峙するように配置されている。
【００１３】
このように、デバイダ１４における略垂直面内にて上向き移動する分草タイン１５と、このデバイダ１４における側面カバー部１４ａに直交するような掻込みタイン１７を有する茎葉掻き込み装置１６とにより、掘り起こすべき根菜Ｋにおける垂れ下がった茎葉部の左右両側を上向きに掻上げることができるから、始端ホイール１１，１１に巻掛けられる左右一対の挟持無端帯３，３からなる挟持搬送手段の挟持搬送の開始部にて、前記茎葉部を確実に挟持させることができる。
【００１４】
また、図５に示すように、茎葉掻き込み装置１６におけるチェン１６ａ及び掻込みタイン１７の基部を覆うための基部ケース１６ｂのうち、掻込みタイン１７の作用側（前記デバイダ１４の側面カバー部１４ａと対面する側）の端縁１６ｃと前記側面カバー部１４ａとの間の隙間寸法Ｗの半分の位置が、前記左右一対の挟持無端帯３，３による挟持搬送手段の少なくとも先端側（始端ホイール１１，１１の間）である挟持搬送の開始部の位置（もしくは前記挟持搬送ラインＨ）よりも未掘り起こし側に寸法ｄだけ偏位するように配置されている。換言すると、図５で示す走行機体の正面視において、掻込み作用側における掻込みタイン１７の基部に近い側に前記挟持搬送ラインＨを配置することで、茎葉掻き込み装置１６における下端（圃場面に近い部位）にて掻込みタイン１７が移動する軌跡（掻込み作用領域）からはみ出す不作用領域（掻込みタイン１７の先端が移動する領域より半径外側であって、側面カバー部１４ａとで囲まれる領域）を少なくすることができるから、人参等の根菜の茎葉部が圃場面１９に垂れ下がっているものを、掻込みタイン１７にて引き起こし易くなり、前記左右一対の挟持無端帯３，３による挟持搬送を確実に実行できる。さらに、前記掻込みタイン１７の長さを大きくすれば、前記デバイダ１４の側面カバー部１４ａとの隙間寸法が大きくなり、圃場に植生された根菜Ｋの位置が確認し易くなるのである。
【００１５】
なお、図５に示すように、前記デバイダ１４の側面カバー部１４ａのうち下端側にて突設した案内板５６を前記不作用領域に配置すると、走行機体１の前進につれて当該不作用領域における案内板５６にて、前記圃場面１９に垂れ下がっている茎葉部を前記掻込みタイン１７による作用領域に案内（誘導）し、当該茎葉部を前記左右一対の挟持無端帯３，３による挟持搬送を一層確実にすることができる。
【００１６】
さらに、走行機体の内側面の上下回動支点２０，２１を中心にして上下回動可能な平行リンク２２，２３の先端側に縦支持杆２４が連結され、この縦支持杆２４の下端には根菜Ｋの根部より下方を掘り起こすためのサブソイラ体２５が固定されている。そして、前記下部のリンク２３の基端と走行機体１との間に装着された油圧シリンダ２６にて前記平行リンク２２，２３を昇降回動させるように構成されている。
【００１７】
また、図１及び図２に示すように、前記上部の回動支点２０の入力軸２０ａに固定したプーリ２８と、前記エンジン６の出力プーリ２７とに無端帯２９を巻掛けして入力軸２０ａを回転させ、この入力軸２０ａに被嵌した偏心ボス（図示せず）を介して前記上部のリンク２２の基端を連結し、前記リンク２２を上下方向に振動駆動させる。これにより、圃場面１９から差し込んだサブソイラ体２５を根菜Ｋの根部より下方にて上下に振動させて、走行機体１の前進移動につれて根菜Ｋの根部を掘り起こすように構成されている。
【００１８】
なお、図１、図２及び図４に示すごとく、前記作業部回動支点９と同芯軸上に設けたパイプ状の動力伝達横フレーム３０の先端に前向きパイプフレーム３１を連結し、該前向きパイプフレーム３１の先端には、左右一対の挟持無端帯３，３の長手方向中途部の上方において根菜Ｋの既掘り起こし側に向かって延びる茎葉掻き込み用伝達パイプ３２を連結し、該茎葉掻き込み用伝達パイプ３２の未掘り起こし側端部から前方向に延びる伝達ケース３３を介して、前記デバイダ１４の上部にデバイダ用伝達ケース３４を連結する。そして、前記上部の回動支点２０と同軸の入力軸２０ａに固定したプーリ３７からベルト等の無端帯３８を介して前記作業部回動支点９と同芯軸上であって、動力伝達横フレーム３０内に嵌挿される入力軸３９の突出端に固定したプーリ４０に動力伝達し、さらに、前向きパイプフレーム３１、茎葉掻き込み用伝達パイプ３２、伝達ケース３３及びデバイダ用伝達ケース３４内の伝達軸等の伝達機構を介して、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４に各々動力伝達される。
【００１９】
また、前記作業部回動支点９と同芯軸である入力軸３９に固定されたプーリからチェン４１を介して後部伝動ケース４２に動力伝達し、前記左右一対の挟持無端帯３，３における両後端ホイール１２と同軸の入力部に動力伝達して両挟持無端帯３，３を回動駆動すると共に、前記両後端ホイール１２より下部にて、根菜Ｋの茎葉部を水平後方に搬送するための左右一対で上下に配置された無端搬送帯４３ａ，４３ｂからなる茎葉排出装置４３及び左右一対の水平回転する回転刃４４ａ，４４ａからなる切断手段４４に回転力を伝達する。なお、前記両後端ホイール１２より下部には、根菜Ｋの根部の上端を水平後方向に案内することにより、前記茎葉排出装置４３へ茎葉部を受け継がせるための左右一対の案内杆４５が配置されている。
【００２０】
前記切断手段４４の下方には、茎葉部を切除分離された根菜Ｋの根部を受け止め、走行機体１の後端の側方（根菜Ｋの既掘り起こし側）に搬送するための、選別コンベヤ４６が配置されており、前記トランスミッション７のＰＴＯ出力軸３６から、プーリ、チェン４７ａ，４７ｂを介して選別コンベヤ４６への入力部４６ａに動力伝達される。この選別コンベヤ４６は、一対の無端チェン間に多数の棒状のスラット４６ｂが一定間隔にて張り渡されているものであり、走行機体１の後端にて歩行する作業者が、選別コンベヤ４６上の根菜Ｋのうち不良品を選り分ける。選別コンベヤ４６の排出端には、良品の根菜Ｋを受け止め、蓄積するためのコンテナ４８を載置する前後長手のコンテナ台４９がある。このコンテナ台４９は走行機体１の側面に対して基端が蝶番を介して上下回動可能に連結され、非作業時には、上向きに回動し、作業時にはコンテナ台４９が略水平となるように姿勢保持される。
【００２１】
なお、前記切断手段４４にて切断されて落下する根菜Ｋの根部が選別コンベヤ４６における隣接するスラット４６ｂの隙間に刺さり込まないように寝かせた状態に姿勢変更させると共に、落下する根部が金属製等の固いスラット４６ｂに直接激突しないようにするためのスポンジ状等の緩衝材からなる案内体５０がスラット４６ｂの上方に配置されている。
【００２２】
また、前述のように、前記左右一対の挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４は、前記作業部回動支点９を中心にして一体的に上下回動するように各装置部のフレーム同士は連結されており、それらの前部側から前向きに突出する支持杆５１の前端に装着された接地前輪５２にて圃場面１９に対して支持される。そして、非作業時や路上走行時には、前記サブソイラ体２５や、前記左右一対の挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端が地面に干渉しないようこれらの部分を上昇位置に保持するには、油圧シリンダ２６を駆動させると、平行リンク２２，２３の前端側が上向き回動する。このとき、図１に示すように、下部のリンク２３の側面に設けた押し上げ用の回転可能なコロ５３の上面が前記一対の挟持無端帯３，３の支持フレーム１０の下面側に設けた「ヘ」字状のガイド部材５４の下面に沿って移動するように構成しておけば、１つの油圧シリンダ２６の作動にて、サブソイラ体２５と共に挟持無端帯３，３、茎葉掻き込み装置１６及びデバイダ１４の下端を一体的に圃場面１９より上方に大きく持ち上げることが可能となるのである。
【００２３】
次に、前記の構成による根菜Ｋの収穫作業について説明する。実施例では、圃場に列状に植生された人参等の根菜Ｋをその１列毎に収穫する場合であって、オペレータは運転座席５に座ってエンジン６を駆動し、走行機体１を前進させながら、油圧シリンダ２６のピストンロッドを後退させると、収穫すべき列の位置の地面にサブソイラ体２５を押し込み、オペレータは操向ハンドルを操作して走行機体１の向きを調節し、左右一対の挟持無端帯３，３を巻掛けている左右一対の始端ホイール１１，１１の間が前記未掘り起こし側の根菜Ｋの列に位置するように位置合わせする。走行機体１の前進につれて、デバイダ１４の下端の分草タイン１５の上昇移動にて、掘り起こすべき根菜Ｋの茎葉部と、それより未掘り起こし側の根菜Ｋの茎葉部とを絡まないように分離する。また、前記上部のリンク２２の基部の偏心回転ボスにより上下揺動するサブソイラ体２５が心土をほぐして収穫すべき列の根菜Ｋの根部を掘り起こす。次いで、茎葉掻き込み装置１６の掻き込みタイン１７の回動にて、茎葉部が挟持無端帯３，３の上縁よりも上方に引き起こされる。左右一対の挟持無端帯３，３の始端ホイール１１，１１の箇所で、前記引き起こされた茎葉部を挟持開始し、前記一対の挟持無端帯３，３が走行機体１の後方に行くに従って上昇するように配置されているので、茎葉部が挟持された根菜Ｋの根部は圃場から軽い力で引き抜かれる。
【００２４】
一対の挟持無端帯３，３の挟持搬送ラインＨに沿って走行機体１の後方に向けて揚上させられる根菜Ｋの根部の上端は、案内杆４５の下面箇所にて拘束され、略水平後方に移動し、それより上方の茎葉部は、茎葉排出装置４３の左右一対、上下の搬送帯４３ａ，４３ｂにて挟持されながら走行機体１の後方に移動させられる。その途次、切断手段４４の左右一対の回転刃４４ａ，４４ａにて、根菜Ｋの根部と茎葉部との間が切断されるから、その根菜Ｋの根部は自由落下し、案内体５０に一旦衝突して緩衝された後、選別コンベヤ４６に載って横移動し、コンテナ台４９後部のコンテナ４８に集積されて収穫される。前記切断された茎葉部は、茎葉排出装置４３の後端から圃場面１９に放出されるが、そのとき、未掘り起こし側の圃場面１９に落下しないように湾曲したガイド板５５にて案内される。
【００２５】
なお、図６〜図７に示すように、挟持無端帯３は、前記始端ホイール１１，後端ホイール１２及び中間ホイール１３の外周における２連等のＶ溝５７に嵌まるＶベルト部５８と、根菜Ｋの茎葉部Ｋ′を弾力的に挟持するため（押圧時に茎葉部Ｋ′を切断しないようにするため）の軟質挟持部５９とからなり、この軟質挟持部５９は、スポンジゴム等の軟質発泡体６０の表面をゴム硬度の高い表層６１にて覆ったものである。その第１実施例としては、図７に示すように、固いゴムの断面円形状の表層６１の内径部にスポンジゴム等の軟質発泡体６０を発泡材と共に注入して発泡させた後、断面にて半分に切断したものを前記Ｖベルト部５８の外面側に接着剤６２にて接着固定したものである。
【００２６】
なお、表層６１の材質は、長期間、静止的互いの押圧力により、表層６１同士が接着しないものであり、且つ水分不透過性を有する硬質ゴム、シリコーンゴム等が好ましい。
軟質挟持部５９の他の実施例として、図８に示すように、軟質発泡体６０の断面の全外周をゴム硬度の高い表層６１にて覆うようにすれば、Ｖベルト部５８と表層６１との接着が容易になる。また、図９に示すように、表層６１内に、断面形状が円形の軟質発泡体６０の部分を複数形成すれば、各軟質発泡体６０ごとの発泡比率を変更調節して軟質の程度を調節することができる。
【００２７】
前記の構成において、左右一対の挟持無端帯３，３の始端部による根菜Ｋの茎葉部の挟持開始位置が、前記根菜Ｋの未掘り起こし側の走行クローラ２ａの外縁より外側に配置されていると、根菜Ｋの掘り起こしの失敗、引き抜きや挟持搬送が不完全で、万一圃場面１９に根菜Ｋが落下しても、後続する走行クローラ２ａにて根菜Ｋを踏みつけることがなく、収穫すべき根菜Ｋが損傷するおそれが無くなる。また、未掘り起こし側の圃場を走行クローラ２ａにて踏み固めることがないので、次の行程でのサブソイラ体２５による土の掘り起こし抵抗も少なくて済み、軽快に掘り起こし作業ができるという効果を奏する。
【００２８】
【発明の効果】
以上に詳述したように、請求項１に記載の発明の根菜収穫機は、左右一対の走行クローラを備えた走行機体に、圃場に植生している根菜の根部より下方を振動させて掘り起すためのサブソイラと、先端を進行方向前側にて圃場面に接近配置させ、後端側を進行方向後側にて上方になるように後傾斜配置させて圃場の根菜類の茎葉部を挟持して引き抜き搬送する左右一対の挟持無端帯と、該一対の挟持無端帯の後部にて前記茎葉部を除去するための切断手段とを備えた根菜収穫機であって、走行機体の平面視において、前記左右一対の挟持無端帯のうち、未掘り起こし側に位置する挟持無端帯の先端部前面側には、デバイダにおける分草タインを略垂直面に沿って移動するように配置する一方、既掘り起こし側に位置する挟持無端帯の先端部前面側には、茎葉掻き起こし装置における掻込みタインを前記デバイダの側面に沿って移動するように配置したものである。
【００２９】
従って、走行機体の前進につれて、デバイダにおける分草タインの移動にて掘り起こすべき条における根菜の茎葉部と未掘り起こし側条の根菜における茎葉部とを分草させ、茎葉掻き起こし装置における掻込みタインにて前記掘り起こすべき条における根菜の圃場面に伏せている茎葉部を引き起こす。このとき、掻込みタインを前記デバイダの側面に沿って移動させるから、前記引き起こされた茎葉部が掻込みタインとデバイダの側面とで囲まれた状態で挟持無端帯の先端部側に確実に導くことができる。
【００３０】
そして、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の根菜収穫機において、前記走行機体の側面視において、前記茎葉掻き起こし装置における掻込みタインの先端を前記デバイダにおける側面カバー部と対峙させて移動するように配置したものであるから、デバイダにおける側面カバーが引き起こされた茎葉部の案内面として機能するので、挟持無端帯の先端部側への茎葉部の受渡しを一層効果的に実現することができるという効果を奏する。
【００３１】
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の根菜収穫機において、前記左右一対の挟持無端帯の先端の左右中心を、前記茎葉掻き起こし装置における基部ケースの掻込み作用側端縁と、前記デバイダにおける側面カバー部との間の隙間寸法の半分よりも既掘り起こし側に位置させたものである。このように構成すると、茎葉掻き込み装置における下端にて掻込みタインが移動するすることによって茎葉部を掻込みする作用領域からはみ出す不作用領域を少なくすることができて、人参等の根菜の茎葉部が圃場面に垂れ下がっているものを、掻込みタインにて引き起こし易くなり、また、前記不作用領域が前記左右一対の挟持無端帯の先端の左右中心とオーバーラップしないから、引き起こした茎葉部を一対の挟持無端帯の先端側に持ち込み易くなるという効果を奏する。
【００３２】
そして、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項のいずれかに記載の根菜収穫機において、前記デバイダにおける側面カバー部には、前記茎葉掻き起こし装置における掻込みタインにて掻込みされた茎葉部を前記左右一対の挟持無端帯の先端部側に案内するための案内板を突設したものであるから、前記不作用領域おいて、圃場面に垂れたままの茎葉部を案内板にて掬い上げすることができ、前記左右一対の挟持無端帯３，３の先端部による挟持搬送の開始を確実に実行できるという効果を奏するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】根菜収穫機の側面図である。
【図２】根菜収穫機の平面図である。
【図３】根菜収穫機の正面図である。
【図４】根菜収穫機の動力伝達機構の平面図である。
【図５】図３の要部拡大正面図である。
【図６】挟持無端帯の要部拡大断面図である。
【図７】挟持無端帯の構成の第１実施例の断面図である。
【図８】挟持無端帯の構成の他の実施例の断面図である。
【図９】挟持無端帯における軟質挟持部の構成のさらに他の実施例の断面図である。
【符号の説明】
１        走行機体
２ａ，２ｂ      走行クローラ
３，３          挟持無端帯
５        運転座席
６        エンジン
１１，１１        始端ホイール
１４        デバイダ
１４ａ      側面カバー部
１６        茎葉掻込み装置
１６ｂ      基部ケース
１７        掻込みタイン
２５        サブソイラ体
５６        案内板
【図１】
0003647617.tif 000002
【図２】
0003647617.tif 000003
【図３】
0003647617.tif 000004
【図４】
0003647617.tif 000005
【図５】
0003647617.tif 000006
【図６】
0003647617.tif 000007
【図７】
0003647617.tif 000008
【図８】
0003647617.tif 000009
【図９】
0003647617.tif 000010