(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設を利用する利用者の施設構内での移動や歩行を案内・支援する施設利用者支援システムの利用者側装置であって、
施設構内に設置された情報保持装置に特定電波を発信して前記情報保持装置から施設側装置の電話番号と当該情報保持装置の識別番号とを読み取る情報読取部と、
マイクロセルによる無線通信システムの移動局として機能する通信処理部と、
捕捉可能な単数または複数の基地局の電界強度を測定する電界強度測定部と
を備え、前記通信処理部は、前記情報読取部が読み取った電話番号に発信して前記施設側装置に前記識別番号を送信し、前記施設側装置の要求に従って、前記電界強度測定部が測定した前記電界強度を所定時間ごとに前記施設側装置に送信することを特徴とする利用者側装置。
【請求項２】
利用者の属性を入力する利用者属性入力部と、入力された利用者属性を記憶する利用者属性記憶部とを具備し、前記通信処理部は、前記施設側装置に前記識別番号を送信するとき、前記利用者属性記憶部に記憶された利用者属性を併せて送信することを特徴とする請求項１に記載の利用者側装置。
【請求項３】
前記利用者属性に、これから向かう予定の施設内の目的地、利用者が心身障害者の場合に障害の種類、当該施設の利用回数、または介助者の有無の情報が含まれることを特徴とする請求項２に記載の利用者装置。
【請求項４】
前記通信処理部の動作モードを切り替えるモード切替部と、支援要求の操作に基づいて前記通信処理部に要求信号を発信する発信要求部とを具備し、前記モード切替部は、前記情報読取部で読み取った前記識別番号を、前記通信処理部が前記発信要求部から前記要求信号を受信したときに前記施設側装置に送信する第１のモードと、前記通信処理部が前記要求信号を待たずに前記施設側装置に送信する第２のモードとを切り替えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の利用者装置。
【請求項５】
施設を利用する利用者の施設構内での移動や歩行を案内・支援する施設利用者支援システムの施設側装置であって、
利用者側装置から取得した情報に基づいて利用者の施設構内での位置を管理する位置管理装置と、
前記位置管理装置の電話番号と自身の識別番号とを記憶し、前記利用者側装置から特定電波を受信したときに前記電話番号及び識別番号を発信する、施設構内に設置された情報保持装置と
を備え、前記位置管理装置は、前記利用者側装置との通信を行う通信処理部と、前記利用者側装置が測定した単数または複数の基地局の電界強度の情報を所定時間ごとに受信して前記利用者側装置の位置を検出する位置検出部と、前記利用者側装置から受信した前記識別番号に対応する前記情報保持装置の設置位置と前記位置検出部が検出した位置とを用いて利用者の位置管理を行う位置管理制御部とを具備することを特徴とする施設側装置。
【請求項６】
前記位置管理装置の位置管理制御部は、前記利用者側装置から施設構内の出入口付近または施設外部との境界付近に設置された前記情報保持装置の識別番号を初めて受信したとき、該当する利用者に対する位置管理を開始し、施設構内の出入口付近または施設外部との境界付近に設置された情報保持装置の識別番号を次に受信したとき、前記位置管理を終了することを特徴とする請求項５に記載の施設側装置。
【請求項７】
前記位置管理装置の位置管理制御部は、前記利用者側装置から施設構内の出入口付近または施設外部との境界付近に設置された情報保持装置の識別番号を初めて受信したとき、該当する利用者に対する位置管理を開始し、開始から一定時間が経過したとき、前記位置管理を終了することを特徴とする請求項５に記載の施設側装置。
【請求項８】
前記位置管理装置の位置管理制御部は、前記利用者側装置から受信した前記識別番号に対応する前記情報保持装置の設置位置を順次蓄積する軌跡蓄積部と、前記軌跡蓄積部に蓄積された位置情報を用いて前記位置検出部が検出した位置を補正する第１の位置補正部とを具備することを特徴とする請求項５に記載の施設側装置。
【請求項９】
前記位置管理装置の位置管理制御部は、施設内に敷設された点字ブロックの敷設状況を示す地図データを記憶する点字ブロック地図記憶部と、前記位置検出部が検出した位置を前記地図データとのマップマッチングによって補正する第２の位置補正部とを具備することを特徴とする請求項５に記載の施設側装置。
【請求項１０】
前記情報保持装置は、前記電話番号及び識別番号の他に当該情報保持装置の設置場所に関するカテゴリ情報を記憶して、前記利用者側装置に対し前記電話番号及び識別番号とともに前記カテゴリ情報を発信し、前記位置管理装置の位置管理制御部は、前記利用者装置から受信した前記カテゴリ情報が前回受信したカテゴリ情報と相違するとき、前記位置管理を開始または終了することを特徴とする請求項５に記載の施設側装置。
【請求項１１】
施設を利用する利用者の施設構内での移動や歩行を案内・支援する施設利用者支援システムの施設側装置であって、
利用者側装置から取得した情報に基づいて利用者の施設構内での位置を管理するとともに、施設係員が携帯する携帯通信装置から取得した情報に基づいて施設係員の位置を管理する位置管理装置と、
前記位置管理装置の電話番号と自身の識別番号とを記憶し、前記利用者側装置から特定電波を受信したときに前記電話番号及び識別番号を発信する、施設構内に設置された情報保持装置と
を備え、前記位置管理装置は、前記利用者側装置及び携帯通信装置との通信を行う通信処理部と、前記利用者側装置及び携帯通信装置が測定した単数または複数の基地局の電界強度の情報を所定時間ごとに受信して前記利用者側装置及び携帯通信装置の位置を検出する位置検出部と、前記利用者側装置から受信した前記識別番号に対応する前記情報保持装置の設置位置と前記位置検出部が検出した位置とを用いて利用者及び施設係員の位置管理を行い、利用者に最も近い施設係員の前記携帯通信装置に、案内・支援が必要な利用者が近くにいることを知らせる情報と前記利用者の位置の情報とを送る位置管理制御部とを具備することを特徴とする施設側装置。
【請求項１２】
利用者が列車に乗車した駅の前記位置管理装置は、前記利用者側装置から伝えられた行き先駅の情報及び前記情報保持装置の識別番号を基に、利用者が乗車した列車の列車番号、車両番号及びドア番号を識別して、識別した前記情報を利用者が降車する駅の位置管理装置に通知し、降車駅の前記位置管理装置は、利用者が乗車した列車が到着するホームの駅員が携帯する前記携帯通信装置に前記情報を通知することを特徴とする請求項１１に記載の施設側装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駅や公共施設などの利用を支援する施設利用者支援システムに関し、特に、利用者が施設係員の支援を受け易く、また、施設係員も利用者に対して適切な支援が行い易いシステムを実現する。
【０００２】
【従来の技術】
視覚障害者や身体障害者など、単独で移動・歩行を行うことが困難な人々に対して、駅や公共施設内での単独歩行を支援するためのさまざまな装置・技術が開発され、一部は実際の使用に供されている。視覚障害者の支援として代表的なものでは、視覚障害者の白杖の先端に磁気を帯びたシールを貼り、案内箇所に磁気センサを敷設して、視覚障害者が近づいたことを検知すると、付近に置かれたスピーカから音声で案内メッセージを流すものや、または白杖側に磁気センサを内蔵し、フェライトを敷いた誘導路を検知すると白杖が振動して、視覚障害者に誘導路の存在を知らせ、この振動を頼りに誘導路を歩行するものなどがある。
【０００３】
また、特開平８−１９０６８８号公報には、外部からの特定の電波に反応して情報を送信する電波反応装置を駅構内や道路上の必要箇所に設置し、利用者の杖の先には、常時特定の電波を発信して電波反応装置から情報を読み取る情報読み取り部を装着し、この情報読み取り部で読み取られた情報から適切な誘導案内情報を生成する案内情報生成部を利用者が携帯し、生成された案内情報をイヤホンや携帯型のスピーカで利用者に伝達するように構成した歩行者案内装置が記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の視覚障害者誘導案内システムは、視覚障害者が単独で目的地まで辿り着くことを技術によってサポートすると言う観点から開発されているが、こうしたシステムを利用するとしても、現実には全くの単独で未知の場所を歩行することは殆ど不可能であり、介護者などの同伴を必要とすると考えられる。
【０００５】
一方、視覚障害者のニーズに比して、公的機関から派遣される介護者などの絶対数は非常に不足しており、家族など常に介護を行える状態にある人を確保できない視覚障害者は、ごく普通の日常生活をする上でも未知の場所への移動が制限されるなど、非常に制約の多い生活を強いられているのが現状である（盲導犬を利用する際にも、あくまでも進路を指示するのは視覚障害者自身であるため、未知の場所を移動するためには、盲導犬による誘導も有効ではない）。
【０００６】
また、視覚障害者だけでなく、車椅子を使用している身体障害者や、歩行に不自由のある高齢者などにとっても、単独での移動が困難であり、自由な活動から疎外されているのが、社会問題にもなっている。
【０００７】
こうした問題は、周囲の人々の協力が得にくいという社会的な環境の問題でもある。仮に対象を駅や百貨店、公共施設など、本来案内すべき係員が常駐しているはずの施設に限っても、十分なサポートが受けられる状態にないのが現状であり、従来開発されてきた視覚障害者誘導システムなどにおいては、この施設係員による案内を活用するという視点が抜けていると考えられる。
【０００８】
本発明は、こうした従来の問題点を解決するものであり、利用者が施設係員の有効な支援を受け易く、また、施設係員にとっても利用者に対する適切な支援が行い易い施設利用者支援システムの利用者側装置と施設側装置とを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、施設利用者支援システムの利用者側装置に、施設構内に設置された情報保持装置に特定電波を発信して情報保持装置から施設側装置の電話番号と当該情報保持装置の識別番号とを読み取る情報読取部と、マイクロセルによる無線通信システムの移動局として機能する通信処理部と、捕捉可能な単数または複数の基地局の電界強度を測定する電界強度測定部とを設け、通信処理部は、情報読取部が読み取った電話番号に発信して施設側装置に前記識別番号を送信し、施設側装置の要求に従って、電界強度測定部が測定した電界強度を所定時間ごとに施設側装置に送信するように構成している。
【００１０】
そのため、利用者が施設構内に入り、情報保持装置の近傍を通過すると、自動的に利用者の情報読取部が情報保持装置に記憶されている支援センタの電話番号情報が読み取られる。緊急時など利用者が案内を必要とするときには、ボタン押下などにより発信要求部から発信要求を行うだけで、支援センタに電話を掛けることができる。
【００１３】
また、施設利用者支援システムの施設側装置に、利用者側装置から取得した情報に基づいて利用者の施設構内での位置を管理する位置管理装置と、位置管理装置の電話番号と自身の識別番号とを記憶し、利用者側装置から特定電波を受信したときに前記電話番号及び識別番号を発信する、施設構内に設置された情報保持装置とを設け、位置管理装置に、利用者側装置との通信を行う通信処理部と、利用者側装置が測定した単数または複数の基地局の電界強度の情報を所定時間ごとに受信して利用者側装置の位置を検出する位置検出部と、利用者側装置から受信した識別番号に対応する情報保持装置の設置位置と位置検出部が検出した位置とを用いて利用者の位置管理を行う位置管理制御部とを設けている。
【００１４】
そのため、利用者から支援の要請が有った場合に、利用者の位置を管理しているため、迅速に対応することができる。
【００１５】
また、施設側装置に、利用者側装置から取得した情報に基づいて利用者の施設構内での位置を管理するとともに、施設係員が携帯する携帯通信装置から取得した情報に基づいて施設係員の位置を管理する位置管理装置と、位置管理装置の電話番号と自身の識別番号とを記憶し、利用者側装置から特定電波を受信したときに前記電話番号及び識別番号を発信する、施設構内に設置された情報保持装置とを設け、位置管理装置に、利用者側装置及び携帯通信装置との通信を行う通信処理部と、利用者側装置及び携帯通信装置が測定した単数または複数の基地局の電界強度の情報を所定時間ごとに受信して利用者側装置及び携帯通信装置の位置を検出する位置検出部と、利用者側装置から受信した識別番号に対応する情報保持装置の設置位置と位置検出部が検出した位置とを用いて利用者及び施設係員の位置管理を行い、利用者に最も近い施設係員の携帯通信装置に、案内・支援が必要な利用者が近くにいることを知らせる情報と利用者の位置の情報とを送る位置管理制御部とを設けている。
【００１６】
そのため、施設係員は、利用者の下に素早く行き着くことができ、利用者に対する迅速な支援が可能になる。
【００１７】
また、利用者が列車に乗車した駅の位置管理装置は、利用者側装置から伝えられた行き先駅の情報及び情報保持装置の識別番号を基に、利用者が乗車した列車の列車番号、車両番号及びドア番号を識別して、識別した情報を利用者が降車する駅の位置管理装置に通知し、降車駅の位置管理装置は、利用者が乗車した列車が到着するホームの駅員が携帯する携帯通信装置に前記情報を通知するように構成している。
【００１８】
そのため、乗車駅から列車に乗り、降車駅で下車する利用者を各駅で連携を取って支援することが可能になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、施設を利用する利用者の施設構内での移動や歩行を案内・支援する施設利用者支援システムの利用者側装置であって、施設構内に設置された情報保持装置に特定電波を発信して情報保持装置から施設側装置の電話番号と当該情報保持装置の識別番号とを読み取る情報読取部と、マイクロセルによる無線通信システムの移動局として機能する通信処理部と、捕捉可能な単数または複数の基地局の電界強度を測定する電界強度測定部とを備え、通信処理部は、情報読取部が読み取った電話番号に発信して施設側装置に前記識別番号を送信し、施設側装置の要求に従って、電界強度測定部が測定した電界強度を所定時間ごとに施設側装置に送信するように構成したものであり、利用者が施設構内に入り、情報保持装置の近傍を通過すると、自動的に利用者側装置の情報読取部が情報保持装置に記憶されている支援センタの電話番号情報を読み取り、支援センタに電話する。また、利用者側装置の電界強度測定部は事前に定めた周期で捕捉可能なすべての基地局の電界強度を定期的に測定し、支援センタの要求があると、この電界強度データを通信処理部を介して支援センタに同じ周期で定期的に送信する。そのため、支援センタでは、受信した電界強度データに基づいて、利用者の位置を検出することができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、利用者側装置に、利用者の属性を入力する利用者属性入力部と、入力された利用者属性を記憶する利用者属性記憶部とを設け、通信処理部は、施設側装置に前記識別番号を送信するとき、利用者属性記憶部に記憶された利用者属性を併せて送信するようにしたものであり、情報保持装置から利用者属性情報が報告された支援センタでは、位置管理の対象となる利用者の属性を把握することにより、係員の柔軟な対応が可能になる。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、この利用者属性に、これから向かう予定の施設内の目的地、利用者が心身障害者の場合に障害の種類、当該施設の利用回数、または介助者の有無の情報を含めるようにしたものであり、支援センタの係員は、これらの情報を把握することによって、利用者への適切な支援を実施することができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、利用者装置に、通信処理部の動作モードを切り替えるモード切替部と、支援要求の操作に基づいて通信処理部に要求信号を発信する発信要求部とを設け、モード切替部は、情報読取部で読み取った識別番号を、通信処理部が発信要求部から要求信号を受信したときに施設側装置に送信する第１のモードと、通信処理部が要求信号を待たずに施設側装置に送信する第２のモードとを切り替えるようにしたものであり、モード切替によって第２のモード（常時検出モード）をＯＦＦにした場合には、施設を利用する際に、情報保持装置に保持された情報（支援センタの電話番号及び情報保持装置の識別番号）を読み取っても、それを記憶するのみで、支援センタへの発信は行わない。
【００２５】
請求項５に記載の発明は、施設を利用する利用者の施設構内での移動や歩行を案内・支援する施設利用者支援システムの施設側装置であって、利用者側装置から取得した情報に基づいて利用者の施設構内での位置を管理する位置管理装置と、位置管理装置の電話番号と自身の識別番号とを記憶し、利用者側装置から特定電波を受信したときに前記電話番号及び識別番号を発信する、施設構内に設置された情報保持装置とを備え、位置管理装置は、利用者側装置との通信を行う通信処理部と、利用者側装置が測定した単数または複数の基地局の電界強度の情報を所定時間ごとに受信して利用者側装置の位置を検出する位置検出部と、利用者側装置から受信した識別番号に対応する情報保持装置の設置位置と位置検出部が検出した位置とを用いて利用者の位置管理を行う位置管理制御部とを具備するようにしたものであり、利用者側装置が、情報保持装置から支援センタの電話番号と情報保持装置の識別番号とを読み取り、支援センタに電話して、情報保持装置の識別番号を利用者識別番号（移動局としての電話番号等）とともに報告すると、支援センタでは、位置管理制御部が、施設内に設置されたすべての情報保持装置の設置位置とその識別番号との対応テーブルを参照して、報告された情報保持装置の識別番号から、この情報保持装置の設置位置を求め、利用者が施設構内に入ったことを確認すると、利用者側装置に対し、基地局の電界強度を測定して報告を開始するように要求する。利用者側装置は、電界強度測定部が事前に定めた周期で捕捉可能なすべての基地局の電界強度を定期的に測定し、この電界強度データを通信処理部を介して支援センタに同じ周期で定期的に送信する。支援センタの位置検出部は、受信した電界強度データに基づいて、利用者の位置を検出する。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、位置管理装置の位置管理制御部が、利用者側装置から施設構内の出入口付近または施設外部との境界付近に設置された情報保持装置の識別番号を初めて受信したとき、該当する利用者に対する位置管理を開始し、施設構内の出入口付近または施設外部との境界付近に設置された情報保持装置の識別番号を次に受信したとき、位置管理を終了するようにしたものであり、位置管理制御部は、情報保持装置の設置位置とその識別番号との対応テーブルを参照して、報告された情報保持装置の識別番号から、この情報保持装置が施設内の出入口または施設外部との境界付近に設置されたものであり、また、報告された利用者識別番号が初めてのものであることを確認すると、利用者が施設構内に入ったと判断して利用者の位置管理を開始する。また、その後、その利用者識別番号とともに、施設内の出入口または施設外部との境界付近に設置された情報保持装置の識別番号が報告されると、その利用者が施設構内から出たと判断し、その利用者の位置管理を終了する。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、位置管理装置の位置管理制御部が、利用者側装置から施設構内の出入口付近または施設外部との境界付近に設置された情報保持装置の識別番号を初めて受信したとき、該当する利用者に対する位置管理を開始し、開始から一定時間が経過したとき、この位置管理を終了するようにしたものであり、位置管理制御部は、情報保持装置の設置位置とその識別番号との対応テーブルを参照して、報告された情報保持装置の識別番号から、この情報保持装置が施設内の出入口または施設外部との境界付近に設置されたものであり、また、報告された利用者識別番号が初めてのものであることを確認すると、利用者が施設構内に入ったと判断して位置管理を開始し、その開始から、施設利用時間の平均値を十分に超える一定時間が経過すると、その利用者の位置管理を終了する。
【００３１】
請求項８に記載の発明は、位置管理装置の位置管理制御部が、利用者側装置から受信した識別番号に対応する情報保持装置の設置位置を順次蓄積する軌跡蓄積部と、軌跡蓄積部に蓄積された位置情報を用いて位置検出部が検出した位置を補正する第１の位置補正部とを備えるようにしたものであり、例えば、施設が駅である場合に、情報保持装置を、駅施設の出入口または駅施設外部との境界付近だけでなく、少なくともホームへの階段、エスカレータ、エレベータの昇降口や、改札口、またホーム上の乗車目標位置付近にも設置し、利用者側装置から逐次報告される情報保持装置の識別番号の履歴から、利用者が駅構内のどの区画（ホームやコンコース、通路など）にいるかを判断し、位置検出結果をその区画内に限定したりまたは補正する。
【００３２】
請求項９に記載の発明は、位置管理装置の位置管理制御部が、施設内に敷設された点字ブロックの敷設状況を示す地図データを記憶する点字ブロック地図記憶部と、位置検出部が検出した位置を前記地図データとのマップマッチングによって補正する第２の位置補正部とを備えるようにしたものであり、不安定な基地局の電界強度を用いて行った位置検出の結果が点字ブロックから外れた場合に、マップマッチングによりこれを最近傍の点字ブロック経路上に補正する。
【００３３】
請求項１０に記載の発明は、情報保持装置が、電話番号及び識別番号の他に当該情報保持装置の設置場所に関するカテゴリ情報を記憶して、利用者側装置に対し前記電話番号及び識別番号とともに前記カテゴリ情報を発信し、位置管理装置の位置管理制御部は、利用者装置から受信したカテゴリ情報が前回受信したカテゴリ情報と相違するとき、位置管理を開始または終了するようにしたものであり、例えば、施設が駅である場合に、情報保持装置に、それぞれの情報保持装置の設置場所に関するカテゴリ情報（例えば、改札内、改札外、ホーム上、列車内など）を併せて保持させる。利用者側装置は、情報読取部で読取ったカテゴリ情報が、直前に読み取ったカテゴリ情報と異なる場合に、カテゴリの異なる場所に移動したことを判断して、支援センタにその旨を通知する。支援センタにおいて、この情報を基に位置管理の開始・終了を制御することにより、特定の区域においてだけ利用者の位置管理を行うことが可能になる。
【００３４】
請求項１１に記載の発明は、施設を利用する利用者の施設構内での移動や歩行を案内・支援する施設利用者支援システムの施設側装置であって、利用者側装置から取得した情報に基づいて利用者の施設構内での位置を管理するとともに、施設係員が携帯する携帯通信装置から取得した情報に基づいて施設係員の位置を管理する位置管理装置と、位置管理装置の電話番号と自身の識別番号とを記憶し、利用者側装置から特定電波を受信したときに前記電話番号及び識別番号を発信する、施設構内に設置された情報保持装置とを備え、位置管理装置は、利用者側装置及び携帯通信装置との通信を行う通信処理部と、利用者側装置及び携帯通信装置が測定した単数または複数の基地局の電界強度の情報を所定時間ごとに受信して利用者側装置及び携帯通信装置の位置を検出する位置検出部と、利用者側装置から受信した識別番号に対応する情報保持装置の設置位置と位置検出部が検出した位置とを用いて利用者及び施設係員の位置管理を行い、利用者に最も近い施設係員の携帯通信装置に、案内・支援が必要な利用者が近くにいることを知らせる情報と利用者の位置の情報とを送る位置管理制御部とを具備するように構成したものであり、施設係員は、携帯通信装置からの警告音またはテキスト、振動などによって、自分の近くに支援が必要な利用者が居ることを認識することができ、その位置を携帯通信装置の表示部により確認することができる。
【００３８】
請求項１２に記載の発明は、利用者が列車に乗車した駅の位置管理装置が、利用者側装置から伝えられた行き先駅の情報及び情報保持装置の識別番号を基に、利用者が乗車した列車の列車番号、車両番号及びドア番号を識別して、識別した前記情報を利用者が降車する駅の位置管理装置に通知し、降車駅の位置管理装置は、利用者が乗車した列車が到着するホームの駅員が携帯する携帯通信装置に前記情報を通知するようにしたものであり、降車駅の駅員は、利用者が列車から降りる位置に待機して、利用者を支援することができる。
【００４２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００４３】
（第１の実施の形態）
第１の実施形態における施設利用者支援システムでは、図１に示すように、施設側に、施設の案内センタ102の電話番号情報を保持する情報保持装置101が設置され、一方、利用者は、情報保持装置101から案内センタ102の電話番号の情報を読取る情報読取部104と、案内センタ102への発信を実行する電話通信部105と、利用者が案内センタ102への発信を要求する発信要求部106とを備えた利用者側装置103を保持している。
【００４４】
この情報保持装置101は、施設内の例えば出入口付近等に設置される。利用者側装置103を携帯または装着した利用者がこの情報保持装置101の近傍を通過すると、情報保持装置101は、情報読取部104から発せられる特定電波を受けて、自ら保持している案内センタ102の電話番号情報を発信する。情報読取部104は、この電話番号情報を受信し、一時的に記憶する。
【００４５】
利用者は、緊急時や案内を必要とする時に、ボタン押下などの操作により発信要求部106を通じて、電話通信部105に案内センタ102への発信要求を行う。これを受けて、電話通信部105は、情報読取部104に記憶されている案内センタ102の電話番号情報を引き出し、案内センタ102への発信を行う。
【００４６】
こうして利用者は、自分が案内センタへの通話を欲した際に、案内センタ102の電話番号を事前に知ることなく、即座に発信することが可能となる。
【００４７】
図２は、この実施形態の施設利用者支援システムにおける一つの利用イメージを示している。図２において、201は視覚障害者と想定された利用者、202は視覚障害者201の持つ白杖、203は白杖202の先端に取り付けられた情報読取装置、204は視覚障害者201が携帯する無線通信端末、205は施設入口付近に設置された情報保持装置（無線タグ）、206は通信端末204が備えている発信ボタンであり、207は無線通信端末204の基地局、208は通信網、209は施設の案内センタを示している。
【００４８】
視覚障害者201が白杖202を突きながら、屋外から施設構内に入ってくると、施設入口の床下に埋設された情報保持装置205に保持されている案内センタ209の電話番号が、白杖202の先端に取り付けられた情報読取装置203によって読み取られ、記憶される。視覚障害者201が施設構内において、目的の場所に辿り着けず迷った時や、あるいは事故や急な発病などの緊急時に、携帯している無線通信端末204の発信ボタン206を押下すると、無線通信端末204は、情報読取装置203で読み取られて記憶されている案内センタ209の電話番号データを、無線あるいは有線の通信を介して吸い上げ、この電話番号に発信する。
【００４９】
無線通信端末206からの発信は、基地局207及び通信網208を介して、案内センタ209に伝えられ、案内センタの電話に接続されて、利用者と案内センタの係員とが通話可能となる。こうして利用者は自分の状況や要求を伝え、適切な案内を要請することができる。
【００５０】
なお、利用者側装置は図１では一体型として表現しているが、各部が独立した装置として、利用者によって別々に携帯または装着されてもよい。特に情報読取部は、利用者が視覚障害者ならば白杖の先端、身体障害者ならば車椅子の下面、その他高齢者などは靴の裏などに装着されるケースがあり得る。
【００５１】
また、施設側の案内センタが特に施設側に設けられていない場合には、施設事務所や保安員・警備員などの常駐する保安室等、施設側の係員と連絡が取れる場所であれば、どこであっても構わない。
【００５２】
（第２の実施の形態）
第２の実施形態では、過去に利用した施設の案内センタの電話番号を利用者側装置で蓄積することができる施設利用案内システムについて説明する。
【００５３】
このシステムは、図３に示すように、利用者側装置303が、情報読取部304で読み取った案内センタの電話番号情報を蓄積する情報蓄積部307と、通話先の電話番号を選択する通話先選択部308とを備えている。その他の構成は第１の実施形態（図１）と変わりがない。
【００５４】
このシステムでは、情報保持装置301に保持された案内センタ302の電話番号データが情報読取部304によって読み取られ、情報読取部304から情報蓄積部307に伝えられて、ここで蓄積記憶される。こうして情報蓄積部307には、利用者が過去から現在までに利用した各施設の案内センタの電話番号が格納される。
【００５５】
通話先選択部308は、情報蓄積部307に格納された各案内センタの電話番号データを、利用者側装置303に備わる表示ディスプレイや点字ディスプレイ等（図示せず）の上にテキストまたは点字データとして一覧表示し、または音声出力（図示せず）によってガイダンスとともに提示する。利用者が所定の操作によって、これらの電話番号データの中から一つを選択し、発信ボタン（図示せず）を押下すると、選択された電話番号データが、発信要求部306を介して、電話通信部305に伝送され、電話通信部305によって該当する案内センタへの発信が行われる。
【００５６】
こうして利用者は、電話番号を調べたりしなくても、自分が過去に利用した施設の案内センタに簡便に電話を発信することができる。そのため、例えば以前に利用した施設で忘れ物をしたような場合でも、その施設に簡単に問い合わせることが可能になる。
【００５７】
（第３の実施の形態）
第３の実施形態では、列車から下りた利用者が駅のホームの駅員に支援を求める施設利用者支援システムについて説明する。
【００５８】
このシステムでは、図４に示すように、施設側のホームにホーム駅員の電話番号情報を保持する情報保持装置401が埋め込まれており、また、勤務管理システム403の情報に基づいて、ホーム上で勤務する駅員の電話番号を書き換える情報書換装置402が施設側に設けられている。利用者側装置405の構成は第１の実施形態（図１）と同じであり、ただ、電話通信部407の発信先がホーム駅員404である点だけが相違している。
【００５９】
ホーム上で勤務する駅員404は、それぞれ割り当てられた無線電話端末を携帯しており、この無線電話の電話番号が情報保持装置401で保持される。
【００６０】
この情報保持装置401は、各ホームの各乗車目標位置などにそれぞれ設置され、各情報保持装置に対して、情報書換装置402が近接して設置される。情報書換装置402は、これが設置されているホームの担当駅員を、勤務管理システム403に定期的に問い合わせて、もし以前の担当駅員と異なる駅員が担当として割り当てられたならば、その担当駅員の携帯する無線電話の電話番号を検索し、情報保持装置401に保持されているホーム駅員の電話番号情報を更新する。
【００６１】
なお、担当駅員の電話番号の検索は、勤務管理システム403の方でホーム担当の変更があった場合にそれを情報書換装置402に通知し、このタイミングで情報書換装置402が検索を実施するようにしても良い。
【００６２】
あるいは、情報書換装置402が、勤務管理システム403から予め一定期間の勤務ローテーション等を示すデータをダウンロードしておくことによって、ホーム駅員の勤務交替時刻のタイミングで情報保持装置401の電話番号情報を書き換えるようにしてもよい。
【００６３】
情報書換装置402のこうした動作により、情報保持装置401には、それが設置されているホームの現在の担当駅員が携帯する無線電話端末の電話番号が保持される。
【００６４】
一方、利用者側装置405を携帯または装着した利用者が列車からホームに降りると、情報読取装置406は、ホームの各所に設置された情報保持装置401から、現在、このホームで勤務している駅員の電話番号情報を読み取り、記憶する。
【００６５】
その後、利用者は、第１の実施形態と同様に、案内や救助を必要とする場合に、発信ボタンを押下する。この操作で発信要求部408から電話通信部407にホーム駅員404への発信要求が伝えられ、これを受けて、電話通信部407は、情報読取部406に記憶されているホーム駅員404の電話番号情報を引き出し、ホーム駅員404が携帯する無線電話に発信する。
【００６６】
こうして、列車からホームへ降りた時に、どちらに目的の場所があるか分からない場合、あるいは事故や緊急の事態が発生した場合に、容易にホーム駅員に電話を掛けることができ、ホーム駅員の所在が確認できない場合でも、確実に連絡を取って案内や介助、救助を要請することが可能となる。
【００６７】
（第４の実施の形態）
第４の実施形態の施設利用者支援システムでは、利用者側装置から発信した電話がどこに繋がるのかを表示することができる。
【００６８】
このシステムでは、図５に示すように、施設側の情報保持装置501に案内センタ502の電話番号データと案内センタの名称データとが保持され、また、利用者装置503が、情報読取部504に通話先のデータを求める通話先呈示要求部507と、通話先のデータを出力する通話先出力部508とを具備している。その他の構成は第１の実施形態（図１）と変わりがない。
【００６９】
このシステムの情報保持装置501は、案内センタ502の電話番号とともに、案内センタ502の名称または施設名称など、この電話番号を特定する固有名（案内センタ名称データ）を保持している。利用者側装置503の情報読取部504は、これらの情報を読み取り、一時的に記憶する。
【００７０】
利用者が案内センタ502への発信を欲した際に、発信ボタン（図示せず）を押下し、または、発信ボタンと別に設けられたボタン（図示せず）とを押下するなど、所定の操作を行うと、通話先呈示要求部507は、情報読取部504に一時的に記憶されている案内センタ名称データを取り出す。通話先出力部508は、これを利用者側装置503の表示ディスプレイまたは点字ディスプレイ（図示せず）上に出力し、あるいは音声として出力する。その結果、案内センタまたは施設の名称などが文字や音声で表示され、案内センタへの発信が行われる前に、利用者に発信先となる案内センタの名称が提示される。
【００７１】
こうして、利用者が案内や介助などを必要として、案内センタへ電話を発信する場合に、自分がどこへ電話を掛けることになるのかを予め知ることが可能になり、通話先が不明であるために生じる不安を軽減することができる。
【００７２】
（第５の実施の形態）
第５の実施形態の施設利用者支援システムでは、利用者の施設内での位置を検出する。
【００７３】
このシステムでは、図６に示すように、施設側に位置管理センタ602が設置されており、また、施設側の情報保持装置601には、位置管理センタ502の電話番号と、この情報保持装置の識別番号とが保持されている。位置管理センタ602は、利用者側装置606と通信を行う通信処理部604と、利用者の位置を検出する位置検出部605と、位置管理を制御する位置管理制御部603とを具備している。
【００７４】
また、利用者側装置606は、発信要求部611、電話通信部608及び情報読取部607を備え、電話通信部608は、ＰＨＳ等のマイクロセルによる無線通信システムの移動局として機能する通信処理部609と、この無線通信システムでの捕捉可能な単数または複数の基地局の電界強度を測定する機能を有する電界強度測定部610とを具備している。
【００７５】
この情報保持装置601は、施設のすべての出入口付近または施設外部との境界付近に設置する。利用者が施設外から施設内へと入った時に、利用者側装置606の情報読取部607は、情報保持装置601から、位置管理センタ602の電話番号と情報保持装置601の識別番号とを読み取り、これらを電話通信部608に伝える。
【００７６】
電話通信部608は、伝えられた情報保持装置601の識別番号を、利用者識別番号（移動局としての電話番号等）とともに、通信処理部609を介して、位置管理センタ602に報告する。
【００７７】
位置管理センタ602では、通信処理部604が、情報保持装置601の識別番号及び利用者識別番号を受信して位置管理制御部603に伝える。位置管理制御部603は、この利用者識別番号が初めて報告されたものであり、かつ、施設内に設置された各情報保持装置の設置位置とその識別番号との対応テーブルを参照して、情報保持装置601が施設内の出入口または施設外部との境界付近に設置されたものであることを確認した場合に、利用者が施設構内に入ったことを判断する。
【００７８】
次に、位置管理制御部603は、通信処理部604を介して、利用者側装置606に対し、基地局の電界強度を測定して報告を開始するように求める要求（以下、測定開始要求と記す）を発信する。この測定開始要求を受信した利用者側装置606の電話通信部608では、電界強度測定部610が、事前に定めた周期で捕捉可能なすべての基地局の電界強度を定期的に測定し、この電界強度データを通信処理部609を介して、位置管理センタ602に測定と同じ周期で定期的に送信する。なお、この間にも、施設各所に設置された情報保持装置601の近傍を通過した際には、情報読取部607によって読み取った情報保持装置の識別番号を、随時位置管理センタ602に報告する。
【００７９】
位置管理センタ602では、利用者側装置606より受信した電界強度データに基づいて、位置検出部605が利用者の位置を検出し、検出結果を施設構内の地図とともに表示ディスプレイ（図示せず）上に表示し、位置管理センタの係員が、これを見て利用者の位置を把握する。
【００８０】
ここで位置検出部605の位置検出方法としては、特開平２−４４９２９に開示された基地局の電界強度地図を利用する方法や、特開平１０−５１８４０あるいは特開平１０−９４０４０に開示された、施設各所において事前に測定した基地局電界強度データのパターンを利用する方法などが適用可能であるが、本発明においては限定しない。
【００８１】
こうして位置管理センタ602で利用者の位置管理が行われている間に、案内や介助を必要とする利用者が利用者側装置103のボタン操作を行うと、利用者側装置606の発信要求部611より発信要求が出され、電話通信部608の通信処理部609を通じて位置管理センタ602との通話が可能になる。このとき、位置管理センタに常駐する係員は、ディスプレイ上に表示された位置情報によって利用者の位置を即座に発見することが可能であり、また、位置管理センタから案内センタや施設係員に通知する際にも、利用者の位置情報とともにこの利用者が案内を求めていることを知らせることができ、利用者の所在場所に駆けつける際にも迅速な対応が可能となる。
【００８２】
そして、位置管理センタ602の位置管理制御部603は、位置検出を開始した後、事前に定めた一定時間（施設利用時間の平均値を十分に超える時間）を経過した場合、または、利用者側装置606より随時報告される情報保持装置601の識別番号から施設内の出入口または施設外部との境界付近に設置された情報保持装置601の識別番号を確認した場合に、利用者側装置606に対して、電界強度データの測定・報告を終了する要求（以下、測定終了要求と記す）を発信し、この利用者に対する位置管理を終了する。
【００８３】
測定終了要求を受信した利用者側装置606の電話通信部608では、電界強度測定部610が基地局の電界強度測定を終了する。
【００８４】
こうして、利用者が施設構内に入った時点から、その位置を検出・管理することにより、利用者が案内や介助を必要とする場合や、緊急時などに、施設係員がその所在場所を探し回ったり、利用者が通話によって所在場所を説明したりする手間を省いて、施設係員による迅速な対応が可能となる。
【００８５】
また、こうした位置管理を行うことによって、万が一、利用者が施設内の危険箇所に立ち入ったことが分かった場合、または利用者が一定箇所に不自然なほど長く留まっている場合（急病で倒れている場合など）には、位置管理センタ側から利用者に発信したり、係員が安全確認のために駆けつけるという対応を行うことも可能となる。
【００８６】
また、駅ホームでの利用者の位置管理の開始は、情報保持装置を駅ホームの全ての乗車目標位置に設置し、位置管理制御部が、利用者側装置から初めての識別番号として乗車目標位置に設置された情報保持装置の識別番号が送信されたとき、列車から下車した利用者に対する位置管理を開始し、また、位置管理を実施している利用者の利用者側装置から乗車目標位置に設置された情報保持装置の識別番号が送信されたとき、列車に乗車する利用者の乗車待ち時間を考慮して位置管理の終了時点を設定するようにしてもよい。
【００８７】
また、情報保持装置に、それぞれの情報保持装置の設置場所に関するカテゴリ情報（例えば、改札内、改札外、ホーム上、列車内など）を併せて保持させて、利用者側装置が、情報読取部で読取ったカテゴリ情報が、直前に読み取ったカテゴリ情報と異なる場合に、カテゴリの異なる場所に移動したことを判断して、支援センタにその旨を通知し、支援センタが、この情報を基に位置管理の開始・終了を制御するようにしてもよい。こうすることにより、特定の区域においてだけ利用者の位置管理を行うことが可能になる。
【００８８】
（第６の実施の形態）
第６の実施形態の施設利用者支援システムは、図７に示すように、利用者装置706が、利用者の属性、例えば心身障害者であれば、その障害特性（視覚障害、聴覚障害、身体障害で車椅子使用など）や、自分の目的地、目的の行動、施設利用回数（初めて利用するのか、何度も利用した経験があるのか）、介助者の有無などを入力する属性入力部712と、入力された利用者属性を記憶する属性記憶部713とを備えている。その他の構成は第５の実施形態（図６）と変わりがない。
【００８９】
利用者は、利用者側装置706の属性入力部712から、テキスト入力、あるいは点字入力、音声入力などにより、予め自分の利用者属性を入力し、入力された利用者属性が属性記憶部713に記憶される。
【００９０】
利用者が施設構内に入り、情報保持装置701の近傍を通過した際に、情報読取部707が情報保持装置701の保持する情報を読み取り、電話処理部708がこれを位置管理センタ702に報告するが、その際に、電話処理部708は、属性記憶部713に記憶されている利用者属性情報をともに報告する。
【００９１】
位置管理センタ702では、第５の実施形態と同様に、この利用者に対する位置検出の処理を開始するとともに、利用者属性を把握する。
【００９２】
ここで例えばこの利用者が車椅子使用や視覚障害者であり、介助者なしで初めてこの施設を利用することが分かれば、案内を必要とすることは自明であり、利用者からの案内要求（利用者側装置706の発信要求部711からの発信）の有無に関わらず、位置検出結果に基づき施設係員がその場に駆けつけて対応することが可能になる。また、利用者属性に目的地や目的の行動が含まれていれば、案内要求があった際に的確な案内情報を即座に伝えることが可能になるなど、施設係員による、より柔軟できめ細かい案内サービスを実現することができる。
【００９３】
（第７の実施の形態）
第７の実施形態の施設利用者支援システムでは、施設内での利用者の位置を正確に把握することができる。
【００９４】
このシステムの位置管理センタ802は、図８に示すように、利用者が近傍を通過した情報保持装置801の位置を順次記憶する軌跡蓄積部806と、軌跡蓄積部806に蓄積された情報を用いて利用者の位置を補正する位置補正部Ａ807とを具備している。その他の構成は第５の実施形態（図６）と変わりがない。
【００９５】
ここでは、施設が駅である場合について説明する。情報保持装置801は、駅施設出入口または駅施設外部との境界付近だけでなく、少なくともホームへの階段、エスカレータ、エレベータの昇降口や、改札口、またホーム上の乗車目標位置付近にも設置する。
【００９６】
利用者が情報保持装置801の近傍を通過して、利用者側装置808の情報読取部809が駅施設各所に設置された情報保持装置801の保持する情報（位置管理センタ802の電話番号及び情報保持装置801の識別番号）を読み取ると、これが位置管理センタ802に報告される。
【００９７】
位置管理センタ802では、この報告を受けるたびに、位置管理制御部803が、すべての情報保持装置の設置位置とその識別番号との対応テーブルに基づき、報告された識別番号に該当する情報保持装置801の設置位置を検索し、この結果を軌跡蓄積部806へ送る。軌跡蓄積部806は、送られたデータを蓄積する。こうして軌跡蓄積部806には、利用者がその近傍を通過した情報保持装置の位置の軌跡が記憶されることになる。
【００９８】
一方、位置管理センタ802の位置検出部805は、利用者側装置808の電界強度測定部812で測定された基地局電界強度データが報告されるたびに、位置検出を行う。しかし、一般的に無線の電界強度にはフェージング等による不規則な振動が含まれており、どのような位置検出方法を採用したとしても、基地局電界強度による位置検出結果には、誤差が含まれることが常である（情報処理学会研究会報告「構内ＰＨＳ位置検出実験システムの開発」、杉浦他、MBL、1997）。
【００９９】
位置補正部Ａ807は、軌跡蓄積部806に蓄積記憶されている情報保持装置の通過履歴に基づき、利用者の存在位置を、駅構内での限定された区画に絞り込み、この位置検出部805による位置検出結果が、この区画から外れた場合には、位置検出結果を直近の区画上の地点に補正する。
【０１００】
具体的には、軌跡蓄積部806に蓄積された利用者の軌跡が、例えば改札口→上りホーム階段下→上りホーム階段上であるならば、利用者は少なくとも上りホーム上に存在することが分かり、位置検出部805による位置検出結果が下りホームにあった場合には、直近の上りホーム上のポイントに補正することができる。
【０１０１】
こうして位置補正部Ａ807によって補正された位置を、利用者の推定所在位置とすることで、位置検出部805による電界強度に基づく位置検出結果の不安定さを補い、位置検出精度を高めることが可能となる。その結果、利用者が案内を要求したり、危険箇所に立ち入ったりした時に、利用者の所在場所へ短い時間で駆けつけることができ、安全性を高めることができる。
【０１０２】
（第８の実施の形態）
第８の実施形態の施設利用者支援システムでは、利用者が点字ブロックに沿って歩行することを前提として、点字ブロック位置を基準に利用者の検出位置を補正する。
【０１０３】
このシステムの位置管理センタ902は、図９に示すように、施設構内での点字ブロックの敷設状況を示す点字ブロック地図を記憶している点字ブロック地図記憶部907と、点字ブロック地図を利用して利用者の検出位置を補正する位置補正部Ｂ906とを具備している。その他の構成は第５の実施形態（図６）と変わりがない。
【０１０４】
ここでは、利用者が白杖を用いて単独歩行を行う視覚障害者であるとする。単独歩行を行う視覚障害者は一般的に、点字ブロックの突起を白杖で突いて確認しながら歩行するため、結果として、その移動軌跡は点字ブロックに沿ったものとなる。
【０１０５】
位置管理センタ902の位置検出部905は、利用者側装置908から報告される基地局電界強度データに基づいて、利用者の位置検出を行うが、第７の実施形態においても記したように、この位置検出結果には一般的に誤差が含まれる。
【０１０６】
そこで、位置補正部Ｂ906は、位置検出部905によって示された位置検出結果が、点字ブロック地図記憶部907に記憶される点字ブロックの敷設位置から外れた場合に、位置検出結果を直近の点字ブロック上のポイントに補正する。
【０１０７】
こうして視覚障害者に対する位置検出精度を向上し、案内業務におけるより迅速な対応を実現することが可能になる。
【０１０８】
なお、ここでは、利用者を視覚障害者に限定したが、第６の実施形態に示した利用者属性を利用することにより、利用者が視覚障害者の場合にのみ、この実施形態に示す点字ブロック地図による位置検出結果の補正処理を適用することも可能である。
【０１０９】
（第９の実施の形態）
第９の実施形態の施設利用者支援システムでは、案内を要請する利用者の最寄りの駅員に、その利用者の位置が通知される。
【０１１０】
このシステムでは、図１０に示すように、各駅員が駅員携帯装置1012を携帯しており、位置管理センタ1002では、利用者及び駅員の位置を管理する。駅員携帯装置1012は、位置管理センタ1002との通信を行う電話通信部1013と、警告音や振動で利用者に接近したことを知らせる利用者接近通知部1016と、利用者の位置を表示する利用者位置表示部1017とを備えており、電話通信部1013は、利用者側装置1006の電話通信部1008と同様に、ＰＨＳ等の無線マイクロセルシステムの移動局としての機能を有する通信処理部1014と、周囲にある捕捉可能な複数または単数の基地局の電界強度を測定する電界強度測定部1015とを具備している。
【０１１１】
ここでは、施設を駅に限定して説明する。
【０１１２】
各駅員が携帯する駅員携帯装置1012では、電話通信部1008の電界強度測定部1015が、定期的に基地局電界強度を測定し、通信処理部1014を介して、位置管理センタ1002に報告する。
【０１１３】
位置管理センタ1002の位置検出部1005は、利用者側装置1006から報告される基地局電界強度データに基づいて、利用者の位置を検出するとともに、駅員携帯装置1012から報告される基地局電界強度データに基づいて、各駅員の位置を検出する。
【０１１４】
そして、利用者が利用者側装置1006の発信要求部1011によって位置管理センタ1002に発信して案内や介助の要請を行うと、位置管理制御部1003は、利用者の位置に最も近くにいると判断された駅員が携帯する駅員携帯装置1012に対して、案内要請を発信した利用者の位置検出結果と、この駅員の位置検出結果とをともに送信する。
【０１１５】
利用者及び自分自身の位置検出結果データを受信した駅員携帯装置1012では、利用者接近通知部1016が、案内要請を出した利用者が自らの近くに存在することを、警告音あるいは振動などによって、これを携帯する駅員に通知し、同時に、利用者位置表示部1017が、駅員携帯装置に設けられた表示ディスプレイ（図示せず）上などに、当該利用者の位置と、この駅員自身の位置とを表示する。
【０１１６】
こうして利用者が案内要請を行った時に最も近くにいる駅員に、その位置情報を知らせることにより、より迅速な案内対応等を行うことが可能となり、緊急時などの安全性を高めることが可能となる。
【０１１７】
（第１０の実施の形態）
第１０の実施形態の施設利用者支援システムでは、利用者の案内要請が通知された駅員が、その要請に応えられるかどうかを位置管理センタに報告する。
【０１１８】
このシステムの駅員携帯装置は、図１１に示すように、案内業務への対応が可能かどうかを入力する対応可否入力部1118を具備している。その他の構成は第９の実施形態（図１０）と変わりがない。
【０１１９】
このシステムでは、利用者が案内要請を行った際に、利用者の最も近くにいる駅員の携帯する駅員携帯装置1112に利用者の位置情報が送られ、案内要請した利用者が近くにいることを通知された駅員は、自分がこの利用者に対する案内業務に対応可能か否かを対応可否入力部1118によって入力する。
【０１２０】
もし手が空いている状態で対応可能であれば、対応可否入力部1118にその旨を入力すれば、これが通信処理部1114を介して位置管理センタ1102に送られ、位置管理センタ1102では、この案内要請を行った利用者に対する対応が行われると判断する。
【０１２１】
一方、もし他業務の遂行中などで、どうしてもこの利用者への案内業務に対応できない場合には、対応可否入力部1118に対応不可能であることを入力する。
【０１２２】
この旨が通信処理部1114を介して位置管理センタ1102に伝えられると、位置管理制御部1103は、この駅員を除くすべての駅員の中で、案内要請を出した利用者に最も近い駅員（トータルでは２番目に近い駅員となる）を再度検索し、該当駅員の携帯する駅員携帯装置に対して、利用者の位置情報及びこの駅員自身の位置情報を通知する。
【０１２３】
こうして、案内要請を行った利用者の位置情報を送られた駅員が対応可能であるか否かを位置管理センタに通知することにより、利用者への案内対応を行う駅員を確実に確保することが可能となり、利用者が案内要請を出したにもかかわらず長時間待たされるという事態を避けることが可能となる。
【０１２４】
（第１１の実施の形態）
第１１の実施形態の施設利用者支援システムでは、利用者が乗車駅で列車に乗車すると、降車駅の降車位置に駅員が待機して、利用者を手助けすることができる。
【０１２５】
このシステムでは、図１２に示すように、乗車駅及び降車駅のそれぞれに位置管理センタ1202、1214が設置されている。各位置管理センタ1202、1214は、情報を伝えるための駅間通信装置1206、1218を具備しており、乗車駅の位置管理センタ1202は、利用者が乗車した列車のドア位置や、列車運行システム1207の情報から求めた、その列車の降車駅への到着時刻などを駅間通信装置1206を通じて降車駅の位置管理センタ1214に伝える。各位置管理センタ1202、1214のその他の構成や、ホームの乗車目標位置に設置される情報保持装置1201、利用者が保持する利用者側装置1208、駅員が携帯する駅員携帯装置1219の構成については、第９の実施形態（図１０）と変わりがない。
【０１２６】
また、図示していないが、利用者側装置1208には、第６の実施形態で示した利用者属性を入力する手段を設け、利用者は予め自分の目的とする駅名を何らかの方法で入力しておくものとする。
【０１２７】
図１３には、この施設利用者支援システムのイメージ図を示している。図１３において、1301は利用者（視覚障害者）、1302は利用者の乗車ホーム、1303は乗車しようとしている列車、1304は乗車駅の位置管理センタ、1305は乗車駅側の駅間通信装置であり、1306は降車駅の降車予定ホーム担当の駅員、1307は降車予定のホーム、1308は降車駅の位置管理センタ、1309は降車駅側の駅間通信装置を表している。
【０１２８】
利用者側装置1208を携帯または装着する利用者1301が、駅ホーム1302から列車に乗り込む際には、必ずいずれかの情報保持装置1201の近傍を通過することになり、このとき、利用者側装置1208の情報読取部1209により読み取られた情報保持装置1201の識別番号が、利用者の目的駅データとともに、乗車駅の位置管理センタ1202（1304）に報告される。
【０１２９】
乗車駅位置管理センタ1202（1304）の位置管理制御部1203は、情報保持装置の設置位置とその識別番号との対応テーブルを参照して、報告を受けた情報保持装置1201の識別番号から、この情報保持装置1201の位置、すなわち何番ホームの何両目の何番目の乗車位置（ドア位置）かを求めて、列車運行システム1207等を参照し、利用者が乗車駅何時発の何駅行きの列車（あるいは列車番号）の何両目の何番ドアから乗車したかを判定する。さらに列車運行システム1207を活用して、利用者により入力された目的駅データから利用者の乗換駅または下車駅（以下、両者を一括して降車駅と記す）を求める。
【０１３０】
そして、乗車駅の位置管理システム1202（1304）は、駅間通信装置1206（1305）を通じて、降車駅の位置管理センタ1214（1308）に対し、降車駅何時着の何駅行きの何両目の何番ドアから利用者が下車する予定であることを通知する。
【０１３１】
降車駅の位置管理センタ1214（1308）は、第９または第１０の実施形態と同様に、各駅員に駅員携帯装置1219を携帯させ、その位置を管理している。そして、駅間通信装置1218（1309）を通じて乗車駅の位置管理センタ1202（1304）から上記の利用者の降車予定位置に関する情報を受信すると、利用者の降車予定位置に最も近い駅員（1306）に対して、利用者が何時着の何駅行きの列車の何両目の何番ドアから降車予定であるかを、駅員携帯装置1219に通知する。
【０１３２】
この通知を受けた駅員携帯装置1219は、利用者接近通知部1223によって警告音や振動などで利用者が接近することを駅員1306に通知するとともに、利用者位置表示部1224により、利用者の降車予定位置をテキストやグラフィック等で表示する。駅員1306は、列車の到着予定時刻に合わせて降車予定位置で待機し、利用者が降車すると直ぐに利用者の案内サポート業務を開始する。あるいは利用者が単独では降車困難な場合や列車とホームとの隙間が大きく危険な場合などには降車行為そのものをサポートする。
【０１３３】
このように、このシステムでは、利用者が列車に乗り込む前に利用者側装置を用いて、あらかじめ目的駅を入力すれば、乗車駅の位置管理センタ1304が、利用者の乗車位置と目的駅との情報を基に、列車運行システムなどを利用して、乗車した列車番号、車両位置、ドア位置及び降車駅の到着時刻などを割り出し、これらの情報を降車駅の位置管理センタ1308に伝える。
【０１３４】
降車駅の位置管理センタは、通知された利用者の降車予定位置に最も近い駅員に対して、当該利用者が何時着の何行き列車の何両目の何番ドアから降車する予定であるかを通知する。
【０１３５】
そのため、駅員は、利用者の到着予定時刻に降車予定位置で待機することができ、下車する利用者に対して速やかに支援を行うことができる。利用者が視覚障害者や車椅子使用者など、駅員によるサポート業務が必須である場合には、とくに有効である。
【０１３６】
なお、図示していないが、利用者側装置1208に、第６の実施形態と同様に、属性入力部等を設けることによって、利用者が自らの障害特性（視覚障害、身体障害で車椅子使用など）を入力し、これを乗車駅の位置管理センタ1202に予め報告しておくことにより、利用者の降車予定位置を降車駅の位置管理センタ1214に伝える際に、この障害特性情報を併せて伝えれば、降車駅側でどのようなサポートが必要となるかを予め把握しておくことが可能となり、より円滑なサポートが可能となる。
【０１３７】
また、列車に無線通信装置を搭載し、車掌が携帯通信装置を保持し、利用者が乗車した駅の支援センタから列車番号、車両番号、ドア番号の情報を車掌に通知するように構成すれば、利用者が乗車した列車の車掌も、列車内の利用者に対して適切な支援を実行することができる。
【０１３８】
（第１２の実施の形態）
第１２の実施形態の施設利用者支援システムでは、利用者が選択した場合にのみ、位置管理センタでの利用者の位置管理が行われる。
【０１３９】
このシステムは、図１４に示すように、利用者側装置1402が、位置管理モードを切り替えるモード切替部1406を具備している。利用者側装置1402の情報読取部1403、電話通信部1404、及び発信要求部1405の構成、並びに情報保持装置1401及び位置管理センタ1407の構成は第５の実施形態（図６）と変わりがない（電話通信部1404及び位置管理センタ1407の内部構成はここでは省略している）。
【０１４０】
第５の実施形態では、利用者が施設構内に入った時点から、常時位置管理センタ1407による位置管理が行われる構成であったが、この実施形態のシステムでは、利用者がモード切替部1406で、位置管理形態のモードを明示的に切り替えることによって、常時位置管理するか、必要に応じて位置管理するかを指定することができる。
【０１４１】
常時位置管理モードを指定した場合の動作は、第５の実施形態に示したものと同じである。
【０１４２】
必要に応じた位置管理モードを指定した場合には、利用者側装置1402の情報読取部1403が情報保持装置1401に保持する情報（位置管理センタの電話番号及び情報保持装置の識別番号）を読み取った際に、これらの情報を記憶するだけに止め、位置管理センタ1407への報告は行わない。
【０１４３】
このモードでは、利用者が案内や介助を欲して発信ボタン（図示せず）を押下したときに、発信要求部1405から発信要求が出力されて位置管理センタ1407への発信が行われ、この時に初めて、情報読取部1403で読み取られた最新の情報とともに、利用者の識別番号が位置管理センタ1407に報告される。この報告を受けた位置管理センタ1407では、位置検出による利用者の位置管理を開始し、案内係員などへの通知を行う。
【０１４４】
こうして、利用者にとって、常に施設構内における居場所を管理されるというプライバシーに関する心理的負担を軽減すると同時に、緊急時などの必要に応じて自分の位置をセンタ側に把握してもらい、的確なサポートを受けることを保証することが可能となる。
【０１４５】
なお、各実施形態では、利用者側装置を利用者自身が携帯または装着する場合について説明したが、利用者に介護者が付き添う場合には、介護者が利用者装着を携帯または装着しても同様のサービスを受けることができる。
【０１４６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の施設利用者支援システムでは、施設利用者が案内センタの電話番号を予め知らなくても、案内を必要とする際に即座に案内センタに電話をかけることが可能である。
【０１５０】
また、施設構内における利用者の現在位置を把握することにより、案内要求が利用者から発信されたときに、迅速に利用者の居場所まで駆けつけることが可能である。
【０１５１】
また、利用者の属性を予め把握することにより、利用者からの案内要求が発信された時にどのようなサポートが必要であるかを判断し、的確なサポートを行うことができる。
【０１５２】
また、施設各所に設置された情報保持装置の利用者通過履歴に基づき、利用者の位置検出の精度を向上することが可能である。
【０１５３】
また、利用者が視覚障害者である場合には、点字ブロックの地図情報に基づき、利用者の位置検出の精度を向上することが可能である。
【０１５４】
また、案内要求を発信した利用者の位置を最寄りの施設係員に通知することにより、施設係員による迅速なサポートを利用者に提供することが可能である。
【０１５５】
また、列車を利用する利用者に対して、降車駅のホームにおいて、ホーム駅員によるサポートを迅速かつ確実に提供することが可能である。
【０１５６】
また、利用者が案内などを必要としない時には位置管理の対象とせず、利用者のプライバシーを保護するとともに、必要時には位置を検出して、係員による迅速なサポートを行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態における施設利用者支援システムの構成例、
【図２】第１の実施の形態における施設利用者支援システムのイメージ例、
【図３】第２の実施の形態における施設利用者支援システムの構成例、
【図４】第３の実施の形態における施設利用者支援システムの構成例、
【図５】第４の実施の形態における施設利用者支援システムの構成例、
【図６】第５の実施の形態における施設利用者支援システムの構成例、
【図７】第６の実施の形態における施設利用者支援システムの構成例、
【図８】第７の実施の形態における施設利用者支援システムの構成例、
【図９】第８の実施の形態における施設利用者支援システムの構成例、
【図１０】第９の実施の形態における施設利用者支援システムの構成例、
【図１１】第１０の実施の形態における施設利用者支援システムの構成例、
【図１２】第１１の実施の形態における施設利用者支援システムの構成例、
【図１３】第１１の実施の形態における施設利用者支援システムのイメージ例、
【図１４】第１２の実施の形態における施設利用者支援システムの構成例である。
【符号の説明】
101、301、401、501、601、701、    801、901、1001、1101、1201、1401  情報保持装置
102、209、302、502  案内センタ
103、303、405、503、606、706、    808、908、1006、1106、1208、1402  利用者側装置
104、304、406、504、607、707、    809、909、1007、1107、1209、1403  情報読取部
105、305、407、505、608、708、    810、910、1008、1108、1210、1404  電話通信部
106、306、408、506、611、711、    813、913、1011、1111、1213、1405  発信要求部
201、1301  利用者（視覚障害者）
202  白杖
203  情報読取装置
204  無線通信端末
205  情報保持装置（無線タグ）
206  発信ボタン
207  基地局
208  通信網
307  情報蓄積部
308  通話先選択部
402  情報書換装置
403  勤務管理システム
404、1306  ホーム駅員
507  通話先呈示要求部
508  通話先出力部
602、702、802、902、1002、1102、1407  位置管理センタ
603、703、803、903、1003、1103、1203、1215  位置管理制御部
604、704、804、904、1004、1104、1204  位置管理センタの通信処理部
605、705、805、905、1005、1105、1205、1217  位置検出部
609、709、811、911、1009、1109、1211  通信処理部
610、710、812、912、1010、1110、1212  電界強度測定部
712  属性入力部
713  属性記憶部
806  軌跡蓄積部
807  位置補正部Ａ
906  位置補正部Ｂ
907  点字ブロック地図記憶部
1012、1112、1219  駅員携帯装置
1013、1113、1220  駅員携帯装置の電話通信部
1014、1114、1221  駅員携帯装置の通信処理部
1015、1115、1222  駅員携帯装置の電界強度測定部
1016、1116、1223  利用者接近通知部
1017、1117、1224  利用者位置表示部
1118  対応可否入力部
1202、1304  乗車駅の位置管理センタ
1206、1305  乗車駅の駅間通信装置
1207  列車運行システム
1214、1308  降車駅の位置管理センタ
1218、1309  降車駅の駅間通信装置
1302  乗車駅ホーム
1303  利用者が乗車する列車
1307  降車駅ホーム
1406  モード切替部
【図１】
0003652157.tif 000002
【図２】
0003652157.tif 000003
【図３】
0003652157.tif 000004
【図４】
0003652157.tif 000005
【図５】
0003652157.tif 000006
【図６】
0003652157.tif 000007
【図７】
0003652157.tif 000008
【図８】
0003652157.tif 000009
【図９】
0003652157.tif 000010
【図１０】
0003652157.tif 000011
【図１１】
0003652157.tif 000012
【図１２】
0003652157.tif 000013
【図１３】
0003652157.tif 000014
【図１４】
0003652157.tif 000015