(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端にテーパ面が設けられたピストンと、
ピストンを摺動可能に内挿し、前側にこのピストンの先端が出没可能な開口部が設けられたシリンダ本体と、
シリンダ本体に、起立部が上記開口部と接離する方向に揺動可能にかつこの開口部側に付勢して設けられた揺動部材と、
揺動部材の上端寄りに、枢軸の一端が固定されることにより取り付けられ、刃先を開放する方向に付勢されたニッパとからなり、
シリンダ本体の内部に供給された空気の圧力でピストンが開口部から押し出されると、ニッパの作動杆の下側がピストンのテーパ面とせりあって押され、揺動部材の揺動により、ニッパが移動した上で、その先端の刃先が閉合する方向に駆動されるようになされたことを特徴とする成形品のゲート処理用エアニッパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、樹脂成形品のランナを製品側ゲートで切断するために用いられる成形品のゲート処理用エアニッパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のゲート処理用エアニッパは、ニッパの刃先を閉合する方向に駆動する切断動作に先立って、予めこのニッパを成形品のゲート処理位置に移動させなくてはならない。
【０００３】
そのため従来は、図６に示すようにニッパ３０を切断のために駆動するシリンダ装置３１とは別に、このニッパ３０を所定の位置まで移動させるためのシリンダ装置３２を設けていた。しかしこのエアニッパは、異なる動作を行う二つのシリンダ装置３１，３２を有すると共に、それぞれのシリンダ装置３１，３２にその動作タイミングを図ってエアの供給を行わなくてはならず、構成が複雑で装置も大型化するという問題点があった。
【０００４】
そこで、実公平７−２６０９０号公報に示されるように一つのシリンダ装置で上記動作を連続して行うようにしたものが、発明されている。これは、図７の断面図、並びに図８の底面図に示すように、ニッパ２１をその刃先２１ａを閉合する方向に駆動するシリンダ装置２０のピストン２２に、このピストン２２に追従して軸線方向に移動する出力棒２３を、シリンダ２４の底面に形成した長孔２４ａから突出させて設け、上記シリンダ装置２０を軸線方向に移動可能に保持したブラケット２５に、上記出力棒２３と係合する略Ｌ字形の作動レバー２６を枢着し、さらにこの作動レバー２６の一側を、シリンダ２４に固定した当板２７に当接させたものであり、ニッパ２１を駆動するピストン２２の移動に伴って、このピストン２１が内挿されたシリンダ２４自体が、出力棒２３、作動レバー２６、当板２７を介して押動され、シリンダ２４の一側に枢着されたニッパ２１を横方向（シリンダの軸線方向）に移動させるようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のゲート処理用エアニッパは、まず図６に示した二つのシリンダ装置を有するものは、上述したように構成が複雑で装置も大型化するという問題点があった。
【０００６】
また、図７並びに図８に示したものは、一つのシリンダ装置でニッパの移動と閉合動作が連続して行えるので、装置が小型化されると共に、エアの供給タイミングをはかる必要がなくなるが、シリンダの底面に長孔を設け、この長孔を貫通してピストンに出力棒を取り付け、シリンダを摺動自在に保持したブラケットには、この出力棒と当接して回動される作動レバーを枢着し、さらにシリンダの外側には、この作動レバーが当接する当板をブラケットとの間に取り付けなくてはならず、部材数が多く、構成が複雑で、組立ても困難であるという問題点を有していた。
【０００７】
本発明は、上記従来のゲート処理用エアニッパが有していた問題点の解決を課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の問題点を解決するために、先端にテーパ面が設けられたピストンと、ピストンを摺動可能に内挿し、前側にこのピストンの先端が出没可能な開口部が設けられたシリンダ本体と、シリンダ本体に起立部が上記開口部と接離する方向に揺動可能にかつこの開口部側に付勢して設けられた揺動部材と、揺動部材の上端寄りに、枢軸の一端が固定されることにより取り付けられ、刃先を開放する方向に付勢されたニッパとで成形品のゲート処理用エアニッパを構成し、シリンダ本体の内部に供給された空気の圧力でピストンが開口部から押し出されると、ニッパの作動杆の下側が、ピストンのテーパ面とせりあって押され、揺動部材の揺動により、ニッパが移動した上でその先端の刃先が閉合方向に駆動されるようになされたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図示した実施の形態に基づき本発明を詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明に係る成形品のゲート処理用エアニッパの実施形態を示す正面図、図２は、その側面図、図３は、図１のＡ−Ａ線断面図である。図示したように、このゲート処理用エアニッパは、主としてピストン１と、このピストン１を摺動可能に内挿したシリンダ本体２と、シリンダ本体２に取り付けられた揺動部材３と、この揺動部材３に取り付けられたニッパ４とからなる。
【００１１】
上記ピストン１は、図５の平面図に示すようにその先端（図５において下側）を逆ＶあるいはＵ字形にへこませ、その内側面を後方（図５において上方）に向かって互いに接近方向に傾斜したテーパ面１ａとしたものである。
【００１２】
シリンダ本体２は、内部に形成されたシリンダ部１ａの前側（図３において左方）にピストン２の先端が出没可能な開口部２ｂを設けると共に、この開口部２ｂを挟むようにその左右側壁を前方に突出させ、ここにニッパ４と揺動部材３の収納部２ｃを形成している。このシリンダ本体２は、後壁２ｄに設けられた給気孔２ｅからピストン１の後方に形成される空気室２ｆ（図３参照）内に圧縮空気を送り込むことにより、ピストン１を復帰方向に付勢しているばね１０の付勢力に抗してこのピストン１を前方（図３において左方）に押し出すようにしたものである。
【００１３】
揺動部材３は、平面視略コ字形の抱持部３ａを設けた起立部３ｂと、この起立部３ｂの下端一側に連続した揺動部３ｃとからなる側面視略Ｌ字形のものであり、上記シリンダ本体２の前下側（図３において左下側）に、ピストンの移動方向と直交する方向に設けられた枢軸５で揺動可能に取り付けられるようになっている。また揺動部３ｃの後端とシリンダ本体２との間には、ばね６が設けられ、この揺動部材３を前上り方向、つまり、前端に設けられた起立部３ｂを開口部２ｂ側に付勢している。
【００１４】
ニッパ４は、図４に示すように先端に刃部４ａを設けた一対の作動杆４ｂ，４ｂを枢軸７で略Ｘ字形に連結したものであり、作動杆４ｂ，４ｂの下側を接離する方向に駆動することにより、上側の刃先４ｃ，４ｃを開閉するようになっている。また、左右の作動杆４ｂ，４ｂの間には、刃先４ｃ，４ｃを開放する方向に付勢するばね１１を設けている。
【００１５】
上記の各部材で構成される本発明の成形品のゲート処理用エアニッパは、ピストン１が内挿されたシリンダ本体２に、揺動部材３を揺動可能にかつ前側の起立部３ｂをシリンダ本体２の開口部２ｂ側に付勢して取り付け、さらにこの揺動部材３の上端寄りに、ニッパ４の枢軸９を固定することにより、ニッパ４をその作動杆４ｂの下側がピストン１の前面に位置するように取り付けたものである。
【００１６】
なお、図中符号８は、揺動部材３の起立部３ｂの前方に設けられ、この揺動部材３の揺動範囲を規制する規制部材である。また、９はシリンダ本体２と後壁２ｆとの間の気密を保つパッキン、１２はピストン１と、このピストン１が摺動可能に密嵌されたシリンダ部２ａとの間の気密を保つシール部材を示す。
【００１７】
このようにしてなる本発明の成形品のゲート処理用エアニッパは、成形品自動取出装置（図示せず）などに取り付けられ、成形品３０とスプル３２との間に存在するゲート３１を、その基端側（成形品側）で切断し、成形品３０のゲート処理に用いられるものである。
【００１８】
次に上記構成を有する本発明の成形品のゲート処理用エアニッパの働きについて述べると、まず図示しない空気供給手段を用いて、給気孔２ｅから空気室２ｆ内に圧縮空気を送りこむと、その空気圧力によりピストン１は、ばね１０の付勢力に抗して図３に示した状態から左方向に押され、その先端がシリンダ本体２の開口部２ｂから押し出される。この時、開口部２ｂの前面には、ニッパ４の下側の作動杆４ｂが位置しているので、この作動杆４ｂが、ピストン１先端のテーパ面１ａと接して、前方に押されることとなる。よって、このニッパ４が取り付けられた揺動部材３には、左回転方向の力が作用し、ばね６の付勢力に抗して揺動部材３の起立部３ｂが、規制部材８に接する方向に移動し、取り付けられたニッパ４を前側（図３において左方）に移動させる。この動作により、図３に鎖線で示すようにニッパ４が、成形品のゲート処理位置方向へと案内される。
【００１９】
そして、さらにピストン１が前方に突出すると、上述したように揺動部材３は規制部材８と接してそれ以上移動できないので、テーパ面１ａに接した左右の作動杆４ｂには、テーパ面１ａとのせりあいにより、互いに接近する方向の力が作用する。よって、両作動杆４ｂ，４ｂは、ばね１１の付勢力に抗して、接近方向に移動して他方側の刃先４ｃ，４ｃを閉合し、この位置で成形品３０のゲート３１を切断する。
【００２０】
以上のようにして成形品のゲート３１が、その基端側で切断、処理されるものである。
【００２１】
このようにして成形品のゲート３１の切断が完了すると、図示しないバルブが作動し、圧縮空気の供給を停止すると共に、給気孔２ｅを外部に開放する。よって、ばね１０で付勢されたピストン１が空気室２ｆ内の空気を押し出してシリンダ本体２内を右方向に移動し、先端のテーパ面１ａが、ニッパ４の作動杆４ｂから離れる。このことにより、ニッパ４が取り付けられた揺動部材３が、ばね６の付勢力により、前上り方向に揺動し、刃先４ｃが右方向に移動すると共に、ばね１１の付勢力により、その刃先４ｃ，４ｃが開放され、初期の状態に復帰する。
【００２２】
この時、ニッパ４の作動杆４ｂの側面が、揺動部材３の抱持部３ａと接して、ニッパ４の刃先４ｃが必要以上に開放されないようにしている。
【００２３】
このように本発明の成形品のゲート処理用エアニッパでは、一つのピストン１で、ニッパ４のゲート処理位置への移動と、その刃先４ｃの閉合によるゲート３１の切断動作とが連続してなされるものである。
【００２４】
なお、上記の実施形態では、揺動部材３が規制部材８と接してそれ以上揺動できないようにした例を示したが、規制部材８にねじ（図示せず）を貫通させて設け、このねじの先端を揺動部材３の起立部３ｂに当接させることとすれば、その揺動範囲を調節することができ、望ましい。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、一つのシリンダ装置でニッパの刃先の所定位置への移動と、切断動作を連続して行えるようにしているので、装置が小型化されると共に、二つのシリンダ装置を用いたもののような空気供給手段の制御も不要となる。
【００２６】
よって、成形品の自動取出装置などへの取り付けが容易になると共に、二つのシリンダ装置を用いた従来の大型のものでは、困難であった細かい成形品のゲート処理も可能となる。
【００２７】
さらに、カムの働きをなす作動レバーなどの部材が不要で、構造も簡単であるので、製造が容易でコストダウンが図られると共に、故障の虞れも少なく、動作信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る成形品のゲート処理用エアニッパの実施形態を示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】ニッパ刃体の正面図である。
【図５】ピストンの平面図である。
【図６】従来例の断面図である。
【図７】他の従来例の断面図である。
【図８】図７の下面図である。
【符号の説明】
１  ピストン
１ａ  テーパ面
２  シリンダ本体
２ａ  シリンダ部
２ｂ  開口部
２ｃ  収納部
２ｄ  後壁
２ｅ  給気孔
２ｆ  空気室
３  揺動部材
３ａ  抱持部
３ｂ  起立部
３ｃ  揺動部
４  ニッパ
４ａ  刃部
４ｂ  作動杆
４ｃ  刃先
５  枢軸
６，１０，１１  ばね
７  枢軸
８  規制部材
９  パッキン
１２  シール部材
【図１】
0003721241.tif 000002
【図２】
0003721241.tif 000003
【図３】
0003721241.tif 000004
【図４】
0003721241.tif 000005
【図５】
0003721241.tif 000006
【図６】
0003721241.tif 000007
【図７】
0003721241.tif 000008
【図８】
0003721241.tif 000009