(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、該ケーシングに回動可能に設けられた回動軸と、該回動軸に設けられアクセルペダルにワイヤを介して連結されたワイヤドラムと、該ワイヤドラムと一緒に回動すべく前記回動軸またはワイヤドラムに設けられ前記ケーシングに当接することにより前記回動軸の回動範囲を規制するストッパと、前記ケーシングに設けられ前記回動軸の回動量をアクセル操作量として検出する回動検出手段とによって構成されたアクセル操作量検出装置において、
前記ケーシングには突起部を設け、前記ケーシングとストッパとの間には、前記ケーシングにストッパが接近したときに該ストッパが前記突起部に当接するに先立って弾性的に撓む緩衝部材を設け、該緩衝部材は、前記ストッパに設けられ前記ケーシングに向けて突出した緩衝片と、前記突起部と対応する位置に設けられた切込部とを有する構成としたことを特徴とするアクセル操作量検出装置。
【請求項２】
前記突起部は調整可能なねじによって構成してなる請求項１に記載のアクセル操作量検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車等の車両に設けられたアクセルペダルの操作量を検出するのに用いて好適なアクセル操作量検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車等の車両では、運転室側に設けたアクセルペダルをワイヤ等を介してエンジン側のスロットルバルブと連結し、運転者がアクセルペダルを操作したときに、この操作量に応じてスロットルバルブを開閉させることにより、車両を所望の速度で走行させる。また、昨今の車両には、アクセルペダルの近傍等にアクセル操作量検出装置を設け、該アクセル操作量検出装置によってアクセルペダルの操作量を検出し、この検出信号に応じてモータ等によりスロットルバルブを開閉操作するものがある（例えば、特開昭６２−２８４９３２号公報、特開昭６３−１５０４４９号公報等）。
【０００３】
そこで、アクセルペダルの操作量を検出するために用いられる従来技術によるアクセル操作量検出装置について説明するに、このアクセル操作量検出装置は、ケーシングと、該ケーシングに回動可能に設けられた回動軸と、該回動軸に設けられアクセルペダルにワイヤを介して連結されたワイヤドラムと、該ワイヤドラムと一緒に回動すべく前記回動軸またはワイヤドラムに設けられ前記ケーシングに当接することにより前記回動軸の回動範囲を規制するストッパと、前記ケーシングに設けられ前記回動軸の回動量をアクセル操作量として検出する回動検出手段とによって構成されている。
【０００４】
そして、このように構成されたアクセル操作量検出装置は、アクセルペダルの操作によってワイヤドラムと一緒に回動軸が回動されることにより、回動検出手段によってこのときの回動軸の回動量を検出し、スロットルバルブの制御信号としてコントロールユニットに出力する。
【０００５】
また、回動軸の回動量は、該回動軸に設けられたストッパがケーシングに当接する範囲、例えば、最小位置となる初期位置と最大位置となる全開位置との間の回動範囲で規制されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術によるアクセル操作量検出装置では、ケーシングにストッパを当接させることにより回動軸の回動範囲を規制しているから、該ストッパがケーシングに当接するときに打音を発生する。特に、アクセル操作量検出装置では、回動軸を戻しばねの付勢力によって初期位置に戻すようにしているから、戻しばねの付勢力によってストッパがケーシングに強く衝突し、大きな打音を発生するという問題がある。
【０００７】
さらに、ケーシング、ストッパは当接による摩耗を考慮して高硬度の金属材料によって形成しているため、高硬度の金属材料同士の衝突によって大きな打音を発生するという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ケーシングとストッパとが当接するときの衝撃を緩和し、操作時の静粛性や寿命を向上できるようにしたアクセル操作量検出装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明による回動ストッパ機構は、ケーシングと、該ケーシングに回動可能に設けられた回動軸と、該回動軸に設けられアクセルペダルにワイヤを介して連結されたワイヤドラムと、該ワイヤドラムと一緒に回動すべく前記回動軸またはワイヤドラムに設けられ前記ケーシングに当接することにより前記回動軸の回動範囲を規制するストッパと、前記ケーシングに設けられ前記回動軸の回動量をアクセル操作量として検出する回動検出手段とによって構成されている。
【００１０】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ケーシングには突起部を設け、前記ケーシングとストッパとの間には、前記ケーシングにストッパが接近したときに該ストッパが前記突起部に当接するに先立って弾性的に撓む緩衝部材を設け、該緩衝部材は、前記ストッパに設けられ前記ケーシングに向けて突出した緩衝片と、前記突起部と対応する位置に設けられた切込部とを有する構成としたことにある。
【００１１】
このように構成したことにより、アクセルペダルの操作によってワイヤドラムと一緒に回動軸を回動させ、該回動軸に設けられたストッパがケーシングに接近したときには、該ストッパがケーシングの突起部に当接するに先立って緩衝部材の緩衝片が相手側の部材に弾性的に撓んで当接し、このときの衝撃を緩和する。しかも、緩衝片が撓むことによりストッパが切込部を介して突起部に当接するから、この位置で回動軸の回動範囲が規制される。
【００１２】
また、請求項２の発明によると、前記突起部は調整可能なねじにより構成している。これにより、ねじを任意の方向に回転させることによって回動軸の回動範囲を調整することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態によるアクセル操作量検出装置を添付図面に従って詳細に説明する。
【００１４】
まず、図１ないし図９は本発明の第１の実施の形態を示すに、１は吸気通路を構成する吸気管で、該吸気管１は車両に搭載されるエンジンの吸気側（いずれも図示せず）に接続され、吸入空気をエンジン内の燃焼室側に向けて流通させるものである。また、２は前記吸気管１の途中に設けられたスロットルバルブで、該スロットルバルブ２は、電動モータ等によって構成されたスロットルアクチュエータ３により開閉操作され、その開度に応じて吸入空気量を増減させるものである。
【００１５】
４は車両の運転室内に位置して運転席（いずれも図示せず）の足元に設けられたアクセルペダルで、該アクセルペダル４は運転者が踏込み操作することにより、スロットルバルブ２を開閉させ、車両の速度を増減させるものである。
【００１６】
５はアクセルペダル４の踏込み操作量を検出するアクセル操作量検出装置で、該アクセル操作量検出装置５は、例えば、車両のエンジンルーム（図示せず）内でアクセルペダル４の近傍に配設され、図２に示す如く、後述するケーシング６、調整ねじ８、回動軸１０、ワイヤドラム１１、ストッパプレート１３、緩衝体１４、回動角センサ１５等によって大略構成されている。
【００１７】
６はアクセル操作量検出装置５のケーシングで、該ケーシング６は、ベース部６Ａと、該ベース部６Ａの一端側に立設された一側腕部６Ｂと、前記ベース部６Ａの他端側に立設された他側腕部６Ｃとによって全体としてコ字形状に形成され、前記一側腕部６Ｂには、図３に示す如く、後述する戻しばね１２が掛け止めされるばね掛け部６Ｄが設けられている。また、一側腕部６Ｂには回動角センサ１５が取付けられ、他側腕部６Ｃには、図４、図５に示す如く、後述の初期位置規制突起７と全開位置規制突起９が一体的に設けられている。
【００１８】
また、７はケーシング６の他側腕部６Ｃ上端側に設けられた初期位置規制突起で、該初期位置規制突起７はケーシング６の一部分として突設されている。また、初期位置規制突起７には、図６に示すように、ストッパプレート１３の爪部１３Ａに当接する突起部としての調整ねじ８が螺着して設けられている。そして、初期位置規制突起７は、ストッパプレート１３を介して回動軸１０の初期位置を規定している。また、調整ねじ８は任意の方向に回転されることにより、回動軸１０の初期位置を調整するものである。
【００１９】
さらに、９は他側腕部６Ｃの中間高さ位置に設けられた全開位置規制突起で、該全開位置規制突起９は、初期位置規制突起７と同様にケーシング６の一部分として突設されている。そして、全開位置規制突起９は、ストッパプレート１３を介して回動軸１０の全開位置を規定している。
【００２０】
１０はアクセルペダル４の操作量に応じて回動される回動軸で、該回動軸１０は、ケーシング６の腕部６Ｂ，６Ｃに軸受（図示せず）を介して回動可能に支持されている。また、回動軸１０の一側寄りは、図４、図５に示すように、面取部１０Ａ，１０Ａが形成され、該各面取部１０Ａにはワイヤドラム１１、ストッパプレート１３が回り止め状態で嵌合している。さらに、回動軸１０の一端側は回動角センサ１５に接続され、他端側はアクセルペダル４の操作時に摩擦抵抗を与えるヒス発生器（図示せず）に接続されている。
【００２１】
１１は回動軸１０の外周側に設けられたワイヤドラムで、該ワイヤドラム１１は、各面取部１０Ａに係合した状態で回動軸１０に嵌合される嵌合穴１１Ａが形成された取付板１１Ｂと、該取付板１１Ｂの外周から屈曲して延びた２本の腕部１１Ｃ，１１Ｄと、前記取付板１１Ｂの外周から突出したばね掛け部１１Ｅと、前記腕部１１Ｃ，１１Ｄの先端側に固着されたドラム部１１Ｆとによって大略構成されている。また、ドラム部１１Ｆには、後述のワイヤ１６が接続されるワイヤ接続穴１１Ｇが形成されている。
【００２２】
このように、ワイヤドラム１１は、その嵌合穴１１Ａを回動軸１０に嵌合させることにより、該回動軸１０の外周側に配設されている。そして、ワイヤドラム１１は、ワイヤ接続穴１１Ｇに接続されたワイヤ１６によって回動されたときに、当該ワイヤドラム１１と一緒に回動軸１０を回動させるものである。
【００２３】
１２は回動軸１０の外周側に配設された戻しばねで、該戻しばね１２は、基端側がケーシング６のばね掛け部６Ｄに掛け止めされ、先端側がワイヤドラム１１のばね掛け部１１Ｅに掛け止めされている。これにより、戻しばね１２は、ワイヤドラム１１をアクセルペダル４を踏込んだときの回動方向とは反対側の方向に向けて常時付勢している。そして、戻しばね１２は、運転者がアクセルペダル４の踏込み操作を解除したときに、アクセルペダル４、回動軸１０等を初期位置に戻すものである。
【００２４】
１３はワイヤドラム１１の他側面に当接し、回動軸１０に回り止め状態で設けられたストッパプレートで、該ストッパプレート１３には径方向外向きに突出し、先端側がＬ字状に屈曲したストッパとしての爪部１３Ａが形成されている。そして、ストッパプレート１３は、回動軸１０、ワイヤドラム１１と一緒に回動し、その爪部１３Ａを初期位置規制突起７または全開位置規制突起９に当接させることにより、回動軸１０の回動範囲をほぼ９０度に規制している。
【００２５】
１４はストッパプレート１３の爪部１３Ａに取付けられた緩衝部材としての緩衝体で、該緩衝体１４は、図７に示す如く、断面長方形状の略角筒状に形成された取付筒部１４Ａと、該取付筒部１４Ａの端面から初期位置規制突起７に向けて平行に延びた一対の緩衝片１４Ｂ，１４Ｂと、該緩衝片１４Ｂ間で調整ねじ８に対応するように前記取付筒部１４Ａに形成された切込部１４Ｃとによって構成され、緩衝体１４は弾性を有するゴム材料等によって形成されている。また、緩衝体１４は、取付筒部１４Ａ内にストッパプレート１３の爪部１３Ａ先端を挿嵌することにより、該ストッパプレート１３に取付けられている。
【００２６】
ここで、緩衝体１４の各緩衝片１４Ｂは、戻しばね１２の付勢力によって回動軸１０等と共にストッパプレート１３が図６中の矢示Ｄ方向に回動され、ストッパプレート１３の爪部１３Ａが初期位置規制突起７に接近したときに、前記爪部１３Ａが調整ねじ８に当接するに先立って該初期位置規制突起７に弾性的に撓んで当接し、このときの衝撃を緩和する。また、各緩衝片１４Ｂは、初期位置規制突起７に当接した後に、戻しばね１２の付勢力によって図８に示すように大きく撓むから、爪部１３Ａが初期位置規制突起７の調整ねじ８に切込部１４Ｃを介して当接する。一方、各緩衝片１４Ｂは、図９に示すように、ストッパプレート１３が矢示Ｃ方向に回動されたときには延びて初期状態に戻る。
【００２７】
１５はケーシング６の一側腕部６Ｂに取付けられた回動検出手段としての回動角センサで、該回動角センサ１５は、回動軸１０の端部に抵抗体上を摺動する検出レバー（いずれも図示せず）を有している。そして、検出レバーが回動し、抵抗体上を摺動することにより、回動軸１０の回動変位を電圧として検出し、この検出信号をアクセルペダル４の操作量として後述のコントロールユニット１７に出力するものである。
【００２８】
１６は基端側がアクセルペダル４に接続されたワイヤ（図１中に図示）で、該ワイヤ１６の先端側はワイヤドラム１１のドラム部１１Ｆに巻回され、その先端部がワイヤ接続穴１１Ｇに接続されている。これにより、ワイヤ１６はアクセルペダル４の踏込み操作に応じてワイヤドラム１１、回動軸１０を回動させる。
【００２９】
１７はマイクロコンピュータ等によって構成されたコントロールユニットで、該コントロールユニット１７は入力側が回動角センサ１５に接続され、出力側がスロットルアクチュエータ３に接続されている。そして、コントロールユニット１７は、回動角センサ１５からの検出信号に対応した駆動信号をスロットルアクチュエータ３に出力し、該スロットルアクチュエータ３によりスロットルバルブ２をアクセルペダル４の操作量に応じた開度で開閉させる。この結果、エンジンの各気筒（図示せず）内に吸入される空気量がスロットルバルブ２の開度に応じて増減され、エンジンの回転数が加減速される。
【００３０】
本実施の形態によるアクセル操作量検出装置５は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００３１】
まず、運転者がアクセルペダル４を図１中の矢示Ａ方向に踏込み操作すると、ワイヤ１６が矢示Ｂ方向に引張られてワイヤドラム１１と一緒に回動軸１０を矢示Ｃ方向に回動する。このときには、回動角センサ１５が回動軸１０の回動変位をアクセルペダル４の操作量として検出し、この検出信号をコントロールユニット１７に出力する。
【００３２】
そして、コントロールユニット１７は、回動角センサ１５からの検出信号に基づいてスロットルアクチュエータ３に駆動信号を出力し、該スロットルアクチュエータ３によってスロットルバルブ２を開閉制御する。
【００３３】
また、アクセル操作量検出装置５では、アクセルペダル４に対する踏込み操作力を解除したときに、戻しばね１２のばね力によってワイヤドラム１１が矢示Ｃ方向と反対の矢示Ｄ方向に回動され、ストッパプレート１３の爪部１３Ａが初期位置規制突起７に接近する。
【００３４】
このときには、爪部１３Ａに取付けられた緩衝体１４の各緩衝片１４Ｂが初期位置規制突起７に当接し、衝突時の衝撃を緩和して打音を抑える。しかも、各緩衝片１４Ｂは戻しばね１２の付勢力によって大きく撓み、爪部１３Ａが切込部１４Ｃを介して初期位置規制突起７の調整ねじ８に直接当接するから、回動軸１０の回動を初期位置で正確に規制（停止）することができる。
【００３５】
以上のように、本実施の形態によれば、ストッパプレート１３の爪部１３Ａに緩衝体１４を設け、該緩衝体１４によって爪部１３Ａと初期位置規制突起７との衝突による打音を抑えることができる。しかも、緩衝体１４の各緩衝片１４Ｂを撓ませて爪部１３Ａと初期位置規制突起７の調整ねじ８とを当接させることにより、回動軸１０の回動を初期位置で正確に規制することができる。
【００３６】
これにより、アクセル操作時の騒音を抑えることができ、アクセル操作量検出装置５の静粛性を向上することができる。また、衝突による衝撃を抑えることにより、初期位置規制突起７、ストッパプレート１３等の摩耗、損傷を防止でき、耐久性を高めて寿命を延ばすことができる。
【００３７】
さらに、初期位置側の回動規制位置で回動軸１０の回動を正確に規制することができるから、スロットルバルブ２の最小回動位置での位置決め精度を高めてアイドリング回転を安定させることができ、当該アクセル操作量検出装置５に対する信頼性を向上することができる。
【００３８】
なお、第１の実施の形態では、緩衝体１４の各緩衝片１４Ｂを初期位置規制突起７に向けて設けた場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば、緩衝体１４の緩衝片１４Ｂを全開位置規制突起９に向けて設ける構成としてもよく、また、緩衝体１４に初期位置規制突起７と全開位置規制突起９の両方に向けて緩衝片１４Ｂを設ける構成としてもよい。
【００３９】
また、実施の形態では、ワイヤドラム１１と別体にストッパプレート１３を設け、該ストッパプレート１３にストッパをなす爪部１３Ａを形成した場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えば図２中に二点鎖線で示すように、ワイヤドラム１１の外周側にストッパをなす爪部３１を設ける構成としてもよい。この場合にはストッパプレート１３を省略することができる。
【００４０】
さらに、実施の形態では、突起部として調整ねじ８を用いた場合を例に挙げて説明したが、これに替えて、例えば、突起部として初期位置規制突起７にピンを嵌合して設けてもよく、また、突起部をケーシング６の一部として一体的に設けてもよい。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、ケーシングに突起部を設け、前記ケーシングとストッパとの間には、前記ケーシングにストッパが接近したときに該ストッパが前記突起部に当接するに先立って弾性的に撓む緩衝部材を設け、該緩衝部材は、前記ストッパに設けられ前記ケーシングに向けて突出した緩衝片と、前記突起部と対応する位置に設けられた切込部とを有する構成としているから、アクセルペダルの操作によってワイヤドラムと一緒に回動軸を回動させ、該回動軸に設けられたストッパがケーシングに接近したときには、該ストッパがケーシングの突起部に当接するに先立って緩衝部材の緩衝片を相手側の部材に当接させ、この緩衝片を弾性的に撓ませることができ、このときの衝撃を緩和して打音を抑えることができる。これにより、操作時の静粛性を向上することができる上に、衝突による摩耗や損傷を防止することができ、耐久性を高めて寿命を延ばすことができる。
【００４２】
しかも、緩衝片を撓ませることによりストッパを切込部を介して突起部に当接させることができるから、この位置で回動軸の回動範囲を正確に規制することができ、位置決め精度を高めて信頼性を向上することができる。
【００４３】
また、請求項２の発明によれば、突起部を調整可能なねじによって構成しているから、ねじを任意の方向に回転させることによって回動軸の回動範囲を容易に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施の形態によるアクセル操作量検出装置をアクセルペダル等と共に示す全体構成図である。
【図２】  図１中のアクセル操作量検出装置を示す正面図である。
【図３】  アクセル操作量検出装置を示す平面図である。
【図４】  ストッパプレートの爪部が初期位置規制突起に当接している状態を示す図２中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。
【図５】  ストッパプレートの爪部が全開位置規制突起に当接している状態を示す図４と同様位置からみた断面図である。
【図６】  初期位置規制突起、ストッパプレート、緩衝体等を拡大して示す一部破断の外観斜視図である。
【図７】  第１の実施の形態による緩衝体を拡大して示す外観斜視図である。
【図８】  緩衝体の緩衝片を撓ませて初期位置規制突起の調整ねじとストッパプレートの爪部とを当接させた状態を示す要部拡大図である。
【図９】  緩衝体を初期位置規制突起から離間させた状態を示す図８と同様位置からみた要部拡大図である。
【符号の説明】
４  アクセルペダル
５  アクセル操作量検出装置
６  ケーシング
７  初期位置規制突起
８  調整ねじ（突起部）
９  全開位置規制突起
１０  回動軸
１１  ワイヤドラム
１３  ストッパプレート
１３Ａ，３１  爪部（ストッパ）
１４  緩衝体
１４Ａ  取付筒部
１４Ｂ  緩衝片
１４Ｃ  切込部
１５  回動角センサ（回動検出手段）
１６  ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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