(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のシート・ベルトの、ベルト・リールの周りに巻かれたベルトひもを締め付けるための可逆ベルト・プリテンショナを作動させる方法であって、
ベルト・プリテンショナが、ベルト・リールに作用する駆動装置を有し、
シート・ベルトが、ベルト引出しロックとしてロッキング装置（１０、１１）を有し、ロッキング装置が、巻出し方向においてベルト・リールに作用するものであり、かつ、ベルト・リールが、巻取り方向に角度部材の周りに回される場合にのみ、そのロッキングが開放され得るものであり、
ベルト・プリテンショナを起動した後、および、事前に規定された条件が満たされたとき、ベルト・リール（１２）のロッキング装置（１０、１１）が開放され、巻出しのためにベルトひも（１３）を開放するまで、ベルト・リール（１２）が少なくとも巻取り方向（Ｂ）に回転するように、ベルト・プリテンショナが作動されるものであり、
ロッキング装置（１０、１１）の開放を示す変数が登録され、
ベルト・リール（１２）のロッキング装置（１０、１１）が開放され、巻出しのためにベルトひも（１３）を開放する、ちょうどその程度まで、ベルト・リール（１２）が回転するように、ベルト・プリテンショナが作動されることを特徴とする方法。
【請求項２】
ベルト・リール（１２）のロッキング装置（１０、１１）が、ベルト・リール（１２）上の相補形歯部（１１）と相互作用する歯部を有する回転式に取り付けられたロッキング・ラッチ（１０）を有し、２つの歯部が、ベルト引出しロックが作動しているとき、互いに係合することを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ベルト・リール（１２）上に配置された歯部（１１）からロッキング・ラッチ（１０）を開放することによる、ロッキング装置（１０、１１）の開放が、スイッチによって登録されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
ベルト・リール（１２）の回転の回転角度が、回転角度センサによって登録され、かつ、回転角度が、ロッキング装置（１０、１１）の開放を決定するために使用されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
ベルト・プリテンショナが、電動駆動装置を有し、かつ、ベルト・プリテンショナの電動駆動装置の電気動作変数が、ベルト・プリテンショナの作動中に登録され、この値が、ベルト引出しロックが作動しているかどうかを結論付けるために使用されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
ベルト・プリテンショナが、電動駆動装置を有し、この電動駆動装置の回転角度が、登録され、および、ベルト・プリテンショナの駆動装置のトルクが、事前に規定された回転角度に到達するまで増大するように、ベルト・プリテンショナが作動されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
自動車のシート・ベルトの、ベルト・リールの周りに巻かれたベルトひもを締め付けるための可逆ベルト・プリテンショナを作動させる方法であって、
ベルト・プリテンショナが、ベルト・リールに作用する駆動装置を有し、
シート・ベルトが、ベルト引出しロックとしてロッキング装置（１０、１１）を有し、ロッキング装置が、巻出し方向においてベルト・リールに作用するものであり、かつ、ベルト・リールが、巻取り方向に角度部材の周りに回される場合にのみ、そのロッキングが開放され得るものであり、
ベルト・プリテンショナを起動した後、および、事前に規定された条件が満たされたとき、ベルト・リール（１２）のロッキング装置（１０、１１）が開放され、巻出しのためにベルトひも（１３）を開放するまで、ベルト・リール（１２）が少なくとも巻取り方向（Ｂ）に回転するように、ベルト・プリテンショナが作動されるものであり、
ベルトひも（１３）が、締め付けられたとき、および、ロッキング装置（１０、１１）が、開放された後、ベルトひも感知センサが、ベルト引出しロックの起動を生じないように、ベルトひも（１３）が、ベルト・リール（１２）から巻き出されるような方式で、ベルト・プリテンショナが作動されることを特徴とする方法。
【請求項８】
自動車のシート・ベルトの、ベルト・リールの周りに巻かれたベルトひもを締め付けるための可逆ベルト・プリテンショナを作動させる方法であって、
ベルト・プリテンショナが、ベルト・リールに作用する駆動装置を有し、
シート・ベルトが、ベルト引出しロックとしてロッキング装置（１０、１１）を有し、ロッキング装置が、巻出し方向においてベルト・リールに作用するものであり、かつ、ベルト・リールが、巻取り方向に角度部材の周りに回される場合にのみ、そのロッキングが開放され得るものであり、
ベルト・プリテンショナを起動した後、および、事前に規定された条件が満たされたとき、ベルト・リール（１２）のロッキング装置（１０、１１）が開放され、巻出しのためにベルトひも（１３）を開放するまで、ベルト・リール（１２）が少なくとも巻取り方向（Ｂ）に回転するように、ベルト・プリテンショナが作動されるものであり、
シート調節手段のための駆動装置が存在し、かつ、シート調節手段が、ベルト・プリテンショナの駆動装置によって、ロッキング装置（１０、１１）を開放することができるように、作動されることを特徴とする方法。
【請求項９】
自動車のシート・ベルトの、ベルト・リールの周りに巻かれたベルトひもを締め付けるための可逆ベルト・プリテンショナを作動させる方法であって、
ベルト・プリテンショナが、ベルト・リールに作用する駆動装置を有し、
シート・ベルトが、ベルト引出しロックとしてロッキング装置（１０、１１）を有し、ロッキング装置が、巻出し方向においてベルト・リールに作用するものであり、かつ、ベルト・リールが、巻取り方向に角度部材の周りに回される場合にのみ、そのロッキングが開放され得るものであり、
ベルト・プリテンショナを起動した後、および、事前に規定された条件が満たされたとき、ベルト・リール（１２）のロッキング装置（１０、１１）が開放され、巻出しのためにベルトひも（１３）を開放するまで、ベルト・リール（１２）が少なくとも巻取り方向（Ｂ）に回転するように、ベルト・プリテンショナが作動されるものであり、
ベルトたわみローラの調節装置のための駆動装置が存在し、かつ、ベルトたわみローラの調節装置が、ベルト・プリテンショナの駆動装置によって、ロッキング装置（１０、１１）を開放することができるように、作動されることを特徴とする方法。
【請求項１０】
ベルト・プリテンショナの起動を引き起こす信号の消滅が、ロッキング装置（１０、１１）を開放するために、ベルト・プリテンショナの作動に対する事前に規定可能な条件として事前に規定されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
ブレーキ・ブースタ・システムまたは車両動作動的制御システムに対する作動信号の消滅が、ロッキング装置（１０、１１）を開放するために、ベルト・プリテンショナの作動に対する事前に規定可能な条件として事前に規定されることを特徴とする、請求項１または１０に記載の方法。
【請求項１２】
ベルト・プリテンショナの起動を引き起こす信号の消滅後、待機期間Ｔ０が、ロッキング装置（１０、１１）を開放するために、ベルト・プリテンショナの作動の事前に規定可能な条件として事前に規定され、待機時間Ｔ０の満了後、ベルト・プリテンショナが、ロッキング装置（１０、１１）を開放するために作動されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
ベルト・プリテンショナが、ロッキング装置（１０、１１）を開放するために作動されるとき、ベルト・リールを事前に規定可能な到達位置に保持するために、ロッキング装置（１０、１１）が開放されたことが検出されるまで、モータ電流の調整が実施されることを特徴とする、請求項１または１２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に記載の、可逆ベルト・プリテンショナを作動させる方法に関する。
【０００２】
現在、通常自動車に取り付けられているシート・ベルトは、ベルト・リールに配置されているベルト巻取りローラの上にゆるいベルトひもを自動的に巻く機構を有する。自動的な巻取りにより、装着されているベルトが、車両乗員の身体に対してゆるく載り、かつ、シート・ベルトを使用していないときは、ベルト巻取りローラの上に巻き取られることが保証される。ベルトは、車両の乗員が十分自由に動くことを可能にするように、収縮スプリングによって生成されるトルクに逆らって、ベルト巻取りローラから巻き出され、また、それはベルトを装着しているときも同様に作動する。
【０００３】
さらに、通常、ベルト引出しロックが存在し、これが、巻出し方向のベルト巻取りローラの事前に規定された加速度から開始して、または、車両の事前に規定された加速度から開始して、ベルトがベルト巻取りローラから急速に巻き出されるとき、ベルトひも感知および車両感知センサを有する作動装置によって起動され、作動し、かつ、ベルトが巻き出されることを防止するように、そのときにベルト巻きつけローラを適切な位置に固定する。このために設けられるロック機構は、ベルト・リールのロッキング歯部と、旋回式に取り付けられ、かつ、作動装置によって、ベルト・リールのロッキング歯部内に旋回することができるロッキング・ラッチとからなる。ベルト・リール上の歯部とロッキング・ラッチは、自己ロッキングの設計であり、引張荷重がベルトに加えられる限り、ベルトの引出しをロックする。ベルトが、この引張荷重から解放される場合、ロッキング機構は、非作動状態に戻る。この戻りは、例えば、旋回式に取り付けられたロッキング・ラッチ上の回復スプリングによって、磁気的、電動的、または、機械的に実施することができる。
【０００４】
さらに、多くのシート・ベルトには、シート・ベルトの保護効果を増大するベルト・プリテンショナが存在する。ベルト・プリテンショナは、蓄積エネルギーによって、機械的装置を駆動するために作動することができるエネルギー蓄積を有する駆動装置を有する。爆発式エネルギー蓄積の場合、例えば、化学物質は、発火要素によって、発熱反応を受ける。この反応では、機械的装置を駆動するガス流が生成される。駆動された装置は、例えばクラッチによって、ベルト・リールに機械的に接続され、または接続することができる。この接続を介して、機械的装置は、ベルト・リールにトルクを与える。このトルクによって、ベルト・リールは、その上に配置されているベルト巻取りローラと共に回転し、巻き出されたベルトひもを締め付ける。
【０００５】
現在自動車で使用される通常の爆発式ベルト・プリテンショナと同様に、急速に連続する場合であっても、自動車において、反復して起動することができる可逆ベルト・プリテンショナを使用することも可能である。これらの可逆ベルト・プリテンショナは、例えば、電気モータによって駆動することができるベルト・プリテンショナなど、異なる装置を有することができる。他の可逆ベルト・プリテンショナは、蓄圧器からの圧縮空気で、または、応力スプリングによって駆動され、走行モード中に、蓄圧器を再充填することが可能であり、かつ、走行モード中に、スプリングに再度応力をかけることが可能である。
【０００６】
このように駆動される可逆ベルト・プリテンショナにより、事前に規定可能な速度で、かつ、事前に規定可能な時間期間の間、事前に規定可能な程度まで、シート・ベルトを締め付けることが可能になる。可逆ベルト・プリテンショナの複数の起動機能により、予防的に起動することが可能になる。予防的起動は、例えば、車両動作動的センサまたは車両周囲センサによって検出される、または、ブレーキ・ペダル、かじ取り角、あるいは運転者の観測の評価によって決定される、安全限界走行状況において、ベルト・プリテンショナが起動されることを意味する。予防的起動の他に、可逆ベルト・プリテンショナは、安全限界状況において、運転者に触覚的に警告するために使用することもできる。ベルト・プリテンショナの予防的起動が行われるとき、または、ベルト・プリテンショナが、警告のために起動されるとき、締め付けが行われた後、および、通常の走行モードが保証された後、ベルトが、再び、車両の乗員に対してゆるく載ることが望ましい。通常の走行モードは、制御ユニットまたはハザード・コンピュータによる状況の評価が、安全限界状況であることを示さない場合に、保証される。
【０００７】
可逆ベルト・プリテンショナによるシート・ベルトの可逆的締め付けの後、ベルトひも感知センサ、または、車両感知センサのために、ベルト引出しロックが作動することが可能である。ベルトひも感知センサの例には、機構のベルト巻きの機械式遠心力センサ、電気機械式遠心力センサ、および、ベルトの引出し速度またはその加速度を感知する電子ベルト引出しセンサがある。具体的には、ベルトひも感知センサは、ベルトの締め付け後、締め付けられたベルトが、引張荷重の下にある場合に、応答することができる。この締め付けられたベルトの引張荷重は、具体的には、以前に行われた締め付けの程度と、締め付け前の自動車乗員の座席位置に依存する。この引張荷重の結果、ベルト・プリテンショナ駆動装置によってベルト・リールに作用されたトルクが減少した後、ベルトは、ベルト巻取りローラから再び巻き出される。ベルトひもの巻出しが、非常に迅速に行われる場合、ベルトひも感知センサが応答して、ベルト引出しロックが作動する。ベルトひも感知センサが、ベルト締め付け中の巻取り動作のために応答する場合、または、車両感知センサが、車両の動きのために応答する場合、ベルト引出しロックは、すでに作動していることがある。ベルト引出しロックが作動している場合、もはや、締め付けられたベルトを巻き出すことは可能ではなく、自動車乗員の動きの自由は、非常に制限される。したがって、例えば、事前に規定された時間の後、事前に規定された条件が満たされた場合、または、ベルト締め付けの起動の原因が、もはや当てはまらない場合、あるいは、通常の走行モードが保証された場合、ベルトひもは、再び開放される。ベルトひもを再び開放するために、今日、自動車では通例であるベルト引出しロックでは、ロッキング・ラッチが、ロッキング歯部から開放される。
【０００８】
本発明の目的は、自動車の可逆ベルト・プリテンショナの適用性を向上させることである。この目的は、請求項１の特徴によって、本発明により、達成される。
【０００９】
ベルトが締め付けられた状態から、自動車の乗員を開放するために、ロッキング機構は、自動車の乗員に対して密着して締め付けられたベルトによって作用される引張荷重から、一時的に解放される。このために、本発明によれば、ベルト・リールのロッキング装置が開放され、巻出しのためにベルトひもを開放するまで、ベルト・リールが少なくとも巻取り方向に回転するように、ベルト・プリテンショナが作動される。ロッキング機構の開放は、ベルトひもに対する引張荷重が、もはや、ロッキング機構に力を作用せず、かつ、切込み歯部が与えられると、ベルト・リールが、歯の切込みの周りにさらに回転する、ということによって行われる。締め付けられたベルトひもの巻出しは、存在するベルトひも感知センサが、望ましい巻出し動作のために、ベルト引出しロックをすでに起動しないように、行われる。ロッキング機構の開放後、自動車の乗員は、乗員に対してゆるく載るか、または張力をかけられていないシート・ベルトで、ベルトを締めた状態にあり、前記自動車乗員自身または運転者は、行動する必要がなく、シート・ベルトの保護効果は、いつでも保証される。
【００１０】
この方法の１つの有利な発展形態では、ベルト・プリテンショナは、ベルトひもが締め付けられ、かつ、ロッキング装置が開放された後、ベルト・プリテンショナ駆動装置のトルクが、突然ではなくかなりゆっくり減少するように、作動される。これは、ベルトひも感知センサが応答しないように、巻出し動作が行われるような方式で行われる。トルクのゆっくりした減少は、例えば、電動ベルト・プリテンショナのモータ電流が、ゆっくり減少するために生じる。その結果、締め付けられたベルトに存在する引張応力は、ベルト・プリテンショナ駆動装置が、急速にスイッチ・オフされる場合より、ゆっくり減少する。この発展形態の利点は、ベルトひもの巻出しによるベルト引出しロックの新たな起動が防止されるということである。
【００１１】
本発明による方法の１つの有利な改善では、ロッキング装置の開放を示す変数が登録される。ロッキング装置の開放を示す変数は、ベルト・プリテンショナの作動中に、連続的に評価される。ロッキング装置の開放は、ベルト・プリテンショナが、ベルトを開放するためには、もはや、締め付けを生じないという状況をもたらす。ベルト・プリテンショナは、この方法の改善では、ベルト・リールのロッキング装置が開放され、巻出しのためにベルトひもを開放する、ちょうどその程度まで、ベルト・リールが巻取り方向に回転するように動作され、そして自動車の乗員は、ベルトが自分に対してゆるく載る状態に置かれる。この改善の利点は、ベルトがすでに締め付けられているとき、ベルト巻取りリールがさらに回転することによって生じる乗員に対する荷重が、可能な限り小さい、ということである。
【００１２】
有利な一実施形態では、ベルト・リールの上に配置され、かつ、スイッチによって登録される歯部からのロッキング・ラッチの開放は、ロッキング装置の開放を示す変数として使用される。ロッキング・ラッチは、その状態に応じて、機械式スイッチまたは電気スイッチを作動させるか、または、それ自体がスイッチの一部である。ロッキング・ラッチ自体を、接触スイッチとして実現することが可能であり、ロッキング・ラッチの一部は、ロッキング・ラッチの事前に規定された位置で、回路を閉鎖する電導性の材料からなる。この実施形態の利点は、ロッキング・ラッチの状態を容易にかつ直接監視することができる、ということである。
【００１３】
代替として、ベルト・リールの回転または電動ベルト・プリテンショナ駆動装置の回転は、指示変数として使用することができる。回転角度センサの信号によって、ベルト・リールの回転角度または電動駆動装置の回転角度は登録され、ベルト・プリテンショナによるベルト・リールの回転が、少なくとも、ロッキング機構のロッキング・ラッチが、ロッキング歯部から開放されるような大きさの角度だけ行われることを保証することが可能である。この実施形態の利点は、事前に規定された回転角度を通して、ベルト・リールを制御して回転させることが可能である、ということである。ベルト・リールの制御された回転では、自動車の乗員が、可能な限り小さな荷重と可能な限り少ない悪影響を受けるように、ロッキング機構を開放することが可能である。
【００１４】
電動的に動作されるベルト・プリテンショナを有するこの方法の１つの有利な発展形態では、ロッキング機構の状態は、電気モータの電気動作変数の値が評価されるということによって登録される。そのような動作変数の例には、モータ電流、モータに印加された電圧、または、モータによって誘導された電圧がある。ロッキング機構が有効であり、かつ、ベルトが締め付けられている場合、モータ電流とモータ電圧は、ロッキング機構が開放され、ベルトがゆるいときとは、異なる特徴を示すが、その理由は、第１の場合、モータは、既存の高いトルクに逆らって動作しなければならないからである。この方法のこの発展形態の利点は、回転角度センサ、または、ロッキング・ラッチの位置に対するセンサなど、センサを追加する必要がない、ということである。
【００１５】
シート調節手段のための駆動装置を有する本発明の１つの有利な発展形態では、シート調節手段は、ロッキング装置を開放するために作動される。シート調節手段のための駆動装置は、例えば、電気式または空気式の電力供給を有することができ、駆動装置は、電力供給の制御または供給された空気の圧力を介して作動される。ベルトの締め付けが行われた後、ベルト引出しロックが作動する場合、ベルトの張力は、ベルトの締め付けの程度に応じて、ベルト・プリテンショナ駆動装置によるベルトひものさらなる締め付けが、回転角度が十分に大きい回転をもたらさないようにすることが可能であり、かつ、ロッキング機構は、開放されない。シート調節手段を作動させることによって、座席位置は、ベルトの張力が低減され、かつ、その後のベルト・プリテンショナ駆動装置によるベルトひもの締め付けが、ベルト・リールの十分に大きな回転角度とロッキング機構の開放とをもたらさない程度まで、変更することができる。具体的には、座席領域を下げる、シートを後方に移動する、および、シートの背もたれを後ろに倒すことにより、ベルトひもは、張力から解放される。自動車の乗員の受ける反動が可能な限り小さいように、先行パラグラフで記述したこの方法の１つによるロッキング装置の開放が失敗した場合のみ、シートの調節設備が作動するように準備することが可能である。
【００１６】
シートの調節の代替方法として、ベルトの高さを調節するために設けられる、ベルトたわみローラの電子的または空気式に駆動される調節装置を、ロッキング機構を開放するように、このベルトたわみローラを下げるような方式で、作動させることができる。この代替実施形態の利点は、ベルトたわみローラの調節装置の作動のために生じる自動車乗員に対する反動が、シート調節装置が作動されたときに生じる反動と比較して、低減される、ということである。また、ベルトたわみローラの調節装置の作動は、自動車の乗員に対する荷重を低減する目的で、ベルト・プリテンショナ駆動装置の本発明による作動の他に、または作動の直前に、常に行うことができる。
【００１７】
シート調節手段とベルトたわみローラのセッティング動作は、自動車の乗員が小さい場合、ベルトたわみローラは、さらに下に配置され、かつ、シートは、さらに前面に配置され、自動車の乗員が大きい場合、たわみローラは、さらに上に配置され、かつ、シートは、さらに後に配置されるように、通常実施されるので、締め付けおよびロックされたベルトひもは、ベルトたわみローラの作動とシート調節手段の作動の組み合わせによって、常に、荷重から解放することができる。この発展形態の利点は、高い締め付け力での締め付けの場合でも、ロッキング装置の開放のためにだけ用いられ、実際の締め付け動作には用いられない、トルクの保存を有するように構成された、ベルト・プリテンショナ駆動装置なしで、ロッキング装置を確実に開放することができるということである。
【００１８】
また、ベルト・プリテンショナ駆動装置を作動させずに、ロッキング機構を開放するように、ベルトたわみローラとシート調節手段を、個々に、または、組み合わせて作動させることが可能である。これは、本発明による方法によれば、ロッキング装置を開放することを可能にするベルト・プリテンショナを設けることが必要ないという利点を有する。
【００１９】
したがって、本発明の教示を有利に構成する様々な可能な方式がある。本発明による方法の１つの有利な実施形態について、図面を参照して、以下でさらに詳細に説明する。図面は、各場合、概略図である。
【００２０】
図１は、可逆ベルト・プリテンショナを作動させる、本発明による方法のフローチャートである。ステップ１０１において、安全限界状況が、例えば、ＢＡＳ（ブレーキ・ブースタ）制御ユニットによって、ＤＴＲ（ＤｉｓＴＲｏｎｉｃ＝車間距離を維持するためのクルーズ制御装置）、または、ＥＳＰ（電子安定プログラム）制御ユニットによってなど、ハザード・コンピュータまたは制御ユニットによって検出される。その結果、ステップ１０２において、ベルト・プリテンショナの起動が行われる。ステップ１０２において、ベルト・プリテンショナが起動された後、および、ベルト・締め付け動作が終了した後、ステップ１０３において、ベルト引出しロックを開放することを意図した、事前に規定された条件が満たされているかどうかが試験される。そのような条件は、制御ユニットまたはハザード・コンピュータの質問と論理的にリンクすることができる。例えば、ベルト・プリテンショナの起動の原因である安全限界状況が、もはや当てはまらないかどうかを質問することが可能である。ステップ１０３において、例えば、事前に規定された時間期間を超えたかどうかなど、簡単な時間基準を質問することも可能である。
【００２１】
ステップ１０２の安全限界状況の検出は、例えば、ブレーキ・ペダルが作動される速度を基準にすることによって、ブレーキ・ブースタ制御ユニットによって実施される。事前に規定された作動速度から開始して、危険な状況が存在すると結論が出され、最大制動に対する作動信号が出力される。最大制動に対するこの作動信号は、ベルト・プリテンショナを起動する起動信号としても使用される。ブレーキ・ブースタ制御ユニットによって、安全限界状況、すなわち、ベルト・プリテンショナの起動の原因である状況が、例えば、ブレーキ・ペダルが開放されたことが登録されたために、もはや当てはまらない場合、最大制動に対する作動信号がもはや出力されず、最大制動は、終了される。この作動信号の消滅により、本発明による方法では、ステップ１０４への分岐となるか、または、代替として、ステップ１０６に直接分岐し、ロッキング装置（例えば、ロッキング・ラッチと、ベルト・リール上の相補形歯部とから形成される、ロッキング機構）を開放するために、ベルト・プリテンショナが作動されることになる。ブレーキ・ブースタ・システムの代わりに、ベルト・プリテンショナに対する起動信号は、自動車動き動的制御システムによって出力される、自動車動き動的介入のための作動信号とすることもできる。
【００２２】
他の代替改善では、ステップ１０３において、待機時間Ｔ０が、ロッキング装置を開放するために、ベルト・プリテンショナの作動に対する事前に規定可能な条件として事前に規定され、システムは、ベルト・プリテンショナが、ロッキング装置を開放するために、ステップ１０６において作動される前に、または、質問がステップ１０４において行われる前に、ブレーキ・ブースタ・システムまたは自動車動き動的制御システムに対する作動信号が消滅した後、前記待機時間Ｔ０を待つ。待機時間Ｔ０は、自動車が、ベルト引出しロックの車両感知センサが、前記ベルト引出しロックを始動しない状態に到達するまで、ロッキング装置を開放するためのベルト・プリテンショナの作動が行われない、という効果を有する。例えば、自動車の静止状態まで行われる最大制動後、自動車は、短時間（最大で約１ｓ）静止状態の後、依然として揺れており、その間、揺れの加速度が、依然として自動車に生じることがあり、これにより、約０．３ｇ〜０．５ｇの加速度が存在する場合に応答する車両感知センサは、ロッキング装置の開放を防止するか、または、ロッキング装置を再び作動させる。待機時間Ｔ０は、ロッキング装置を開放するためのベルト・プリテンショナの作動が、前記ロッキング装置をやはり開放することができる場合のみ、すなわち、車両感知センサが応答しない場合のみ、行われるという効果を有する。待機時間Ｔ０は、例えば、ブレーキ・ブースタ信号、ブレーキ制御信号、縦方向または横方向の加速度、自動車の速度、またはかじ取り角度など、１つまたは複数のパラメータに依存する関数とすることが可能である。
【００２３】
ステップ１０３において、条件が満たされている場合、ステップ１０４において、ベルト・リールのロッキング機構が作動しているかどうかが検査される。ロッキング機構が作動していない場合、すなわち、ベルトがロックされておらず、自動車の乗員が、巻出し可能なベルトの範囲内で、安全限界状況の前のように、自由に動くことができる場合、この方法は、ステップ１０５において終了される。
【００２４】
ステップ１０４の質問の結果が、ロッキング機構が作動しており、ベルトがロックされているというものである場合、ステップ１０６において、ベルト・プリテンショナは、巻取り方向にベルト・リールをある角度回転させ、従ってロッキング機構のロッキング・ラッチを開放するために、事前に規定された時間の間、再び作動される。ここで、自動車の乗員、具体的には運転手は、ロッキング機構を開放するために行われるベルトのさらなる締め付けによって、いらいらさせられたり、負荷をかけられるべきでない。この理由により、ステップ１０６のベルト・プリテンショナの作動は、ステップ１０２のベルトの締め付けと比較して、変更された程度で行われ、および／または、ベルト締め付けの時間特性は、適切に変更される。ロッキング歯部におけるロッキング・ラッチの新たな係合は、締め付けられたベルトが、ベルト・プリテンショナ駆動装置の事前に規定されたスイッチオフの特性によって、ベルト巻取りローラからベルトひもの一部を巻き出すことによる有効な張力によって荷重から開放される、ということによって防止することができる。このスイッチオフの特性は、ベルトひも感知センサが応答することを防止するように、ベルトひもが巻き出されるような方式で、事前に規定されなければならない。回転角度センサが、ベルト・リールまたは電動ベルト・プリテンショナ駆動装置に存在する場合、ベルトひもの巻出しを監視し、かつ、スイッチオフの特性を適合するために、回転角度センサを使用することができる。
【００２５】
ベルト・プリテンショナを使用する本発明による方法は、いつでも中断することができるように実施される。この方法を中断する起動事象は、例えば、ベルトのバックルの開放である。これにより、ベルトの収縮が防止され、したがって、自動車の乗員は、ベルトのバックルが開放されたとき、またはその後、反動を受ける。安全限界状況が、この方法の実施中に、制御ユニットまたはハザード・コンピュータによって再び検出された場合、および、進行中のこの方法が、ステップ１０３またはそれより後のステップにある場合、この方法は、やはり中断される。ステップ１０１ですぐに再び開始することが可能であり、適切であれば、ベルトの締め付けは、ステップ１０２において起動することができる。これにより、ベルト・システムの連続的な保護効果が保証される。
【００２６】
この方法の代替的改良では、まず、ベルト引出しロックが作動しているかどうかを判定するように、ステップ１０３と１０４を入れ替えることが可能である。次いで、ロックを開放するために満たさなければならない条件が、質問される。また、２つの質問１０３と１０４を並行して実施することも可能である。
【００２７】
また、この方法の１つの簡略化した改良では、ステップ１０３においてベルト引出しロックを開放するように、条件の質問を省くことが可能である。
【００２８】
図２は、締め付け動作中の、電動ベルト・プリテンショナのモータ電流Ｉの時間特性と、ベルト巻取りリールの回転角度αの時間特性との簡単な図である。モータ電流Ｉは、破線曲線の形態で、縦座標上にプロットされ、回転角度αは、連続曲線の形態で、時間ｔに対して、プロットされている。ｔ＝０において、電動ベルト・プリテンショナが起動された後、モータ電流は、増大する（曲線部分１）。十分に大きなトルクに到達したとき、モータとそれに機械的に結合されたベルト・リールは、モータのトルクと、それに逆らって作用しているベルト巻取りローラのトルクとの間に平衡が確立されるような程度まで、ベルトに張力がかけられるまで、回転し始める（曲線部分４）。モーメントの平衡の時間から開始して、モータの回転角度とモータ電流は、一定となる（曲線部分５および２）。事前に規定された時間の後、または、ロッキング装置が開放されたことが検出された後、モータの電力供給は、低減され、モータ電流は、ゼロまで降下する（曲線部分３）。同時に、ベルトは、荷重から解放され、ベルト引出しロックが作動していない事象では、モータは、再び後方に回転する（曲線部分６）。ベルト・プリテンショナ・モータの後方回転は、クラッチが、ベルト・プリテンショナ・モータとベルト・リールの間に設けられている場合、防止することができる。このために、作動することができるクラッチは、ベルト・リールが後方に回転し、ベルト・プリテンショナ・モータから分離されるように、作動される。また、モータが、巻きつけ方向にトルクを生成しない場合、ベルト・プリテンショナ・モータをベルト・リールから自動的に分離するクラッチを使用することも可能である。他のタイプのクラッチは、巻出し方向に、すなわち、実際の作動方向に逆らって、一時的に駆動装置を作動させることによって、駆動装置とベルト・リールの間に、摩擦係合を開放する。
【００２９】
図２の例では、モータ電流に生じる揺らぎは、考慮されていない。モータ電流の揺らぎが大きいために、ベルト・リールの回転角度が変化する場合、モータ電流は、再調整される。
【００３０】
図３は、締め付け動作中の、電動ベルト・プリテンショナのモータ電流Ｉの時間特性と、ベルト巻取りリールの回転角度αの時間特性とを示す他の例である。モータ電流Ｉは、破線曲線と一点破線曲線の形態で、時間ｔに対してプロットされている。ｔ＝０において、電動ベルト・プリテンショナが開放された後、モータ電流は増大する（曲線部分１）。十分に大きなトルクに到達した後、モータと、それに機械的に結合されているベルト・リールは、モータのトルクと、それに逆らって作用するベルト巻取りローラのトルクとの間に平衡が確立されるような程度までベルトに張力がかけられるまで、回転し始める（曲線部分４）。巻取り方向に生成されたトルクの一部は、ベルトたわみローラ上などに生じる摩擦力に打ち勝つために必要なので、モータとベルト・リールを到達した位置に維持するために、モータ電流をいくらか低減し、低減されたレベルに維持することができる（曲線部分２ｂ）。そのような特性は、具体的には、電流が、モータの角度位置に応じて、または、ベルト・リールの角度位置に応じて、調整される場合に生じる。事前に規定された時間の後、または、ロッキング装置が開放されたことが検出された後、モータの電力供給は低減される（曲線部分３ａおよび３ｂ）。
【００３１】
モータ電流の低減は、線形の特徴（曲線部分３ａ）または非線形の特徴（曲線部分３ｂ）を有し、ベルト巻きつけローラからのベルトひもの巻出しが、ベルトひも感知センサによって起動されるベルト引出しロックをもたらさないように、行われなければならない。巻出し動作の開始時における電流のより平坦な降下と、その終了時のより急勾配の降下は、これに特に適切である（曲線部分３ｂ）。モータの後方回転（曲線部分６）は、電流特性に応じて（曲線部分３ａおよび３ｂ）、ベルト巻取りローラからベルトひもを巻き出す結果として生じ、ここでは、例として、線形の形態で与えられている。
【００３２】
図３と図４の電流、角度、および時間の条件は、理想化された形態で表されており、実際の特性に量的に適合されていない。
【００３３】
図４は、この方法の有利な発展形態における、モータ電流の時間特性を示す。この方法のこの発展形態では、ロッキング機構の状態に関する結論情報が、モータ電流Ｉの時間特性から導出される。モータは、ベルト・プリテンショナ・モータの一連の短いパルス様の作動７、８、９が、連続して実施されるように作動され、この場合、作動が行われるたびに、ベルト・プリテンショナ・モータは、ベルト巻取りローラが、ベルトひもの巻出し部分に張力を生成するように、ベルト・リールに作用するトルクを生成する。作動７、８、９の電流強度Ｉは、各作動時に、相互作用して増大し、電流強度Ｉの時間特性は、各作動中に登録される。代替として、電流強度Ｉが一定でも、パルス様の作動の継続時間は、相互作用して増大することができるか、または、電流強度Ｉと作動の継続時間の両方とも、増大される。ベルトが締め付けられ、かつ、ベルト引出しロックが作動している場合、ベルト・プリテンショナ・モータによって生成されたトルクにより、ベルトひもは、非常に小さな程度、ベルト巻取りローラ上に巻き付けられる。小さな程度の巻取り中に、ベルト・プリテンショナ・モータの極度に小さな回転のみが生じる。これは、急速に増大した後、電流強度Ｉが、図２の領域２のように、実質的に一定な特性７および８を有するという効果を有する。ベルト・リールが、ベルト・プリテンショナ・モータのそのような作動によって、ロッキング・ラッチが、ロッキング歯部から外れることができるような程度まで、回転する場合、巻き取られたベルトひもの一部は、巻き出され、もはや、ベルト巻取りローラに作用するトルクは存在しない。ベルト・プリテンショナ・モータの新たな作動が与えられ、トルクが、巻取り方向に、ベルト・リールにおいて生成された場合、ベルト・リールは、非常に迅速に回転することができ、電流特性は、急勾配の降下エッジ９を提示する。電流強度Ｉのそのような急勾配の降下エッジ９が、作動中に生じる場合、作動は中断され、この方法は、ベルト引出しロックがもはや作動していないので、終了される。この方法のこの発展形態の結果、ロッキング・ラッチが、ベルト・リールの歯部から外れ、かつ、ちょうど、ベルトひもを開放するのに少なくとも必要であるような大きさの角度だけ、可逆ベルト・プリテンショナ・モータが、増大する方式で、ベルト・リールを相互作用して回転させることが達成される。電流の増大と電流の降下は、再び、ベルト引出しロックが、ベルトひも感知センサによって起動されない方式で、制御される。
【００３４】
図２、図３、および図４の記述は、電動駆動装置を有する可逆ベルト・プリテンショナを備えるこの方法の実施形態に関する。ここで記述するベルト・プリテンショナ駆動装置の作動も、空気式または水圧式のベルト・プリテンショナ、または、ある程度までスプリング力で動作されるベルト・プリテンショナに転送することができる。この場合、例えば、空気式駆動装置の場合、電流は、空気圧による図の記述に置き換えられる。
【００３５】
図５は、ベルト引出しロックが作動していないときの、回転式に取り付けられたロッキング・ラッチ１０とロッキング歯部１１とを示す。ロッキング歯部１１は、ベルト・リール１２に、機械的に剛性な方式で配置される。ロッキング・ラッチ１０は、ロッキング歯部１１によって開放されており、その結果、ベルト・リール１２は、自由に回転可能であり、ベルトひも１３は、回復スプリングのトルクに逆らって、巻出し方向に、ベルト巻取りローラ１４から巻き出すことができる。自動車の通常の動作モードでは、これは、例えば、スプリング機構または磁石によって、内部に移動される、ロッキング・ラッチ１０の通例の位置である。ベルト・リール１２は、巻取り方向Ｂにベルト・リール１２を回転させるベルト・プリテンショナ駆動装置１６への機械的な接続１５を有する。ロッキング・ラッチは、ロッキング・ラッチ１０への機械的接続１８を有する作動装置１７によって作動される。センサ１９の信号は、作動装置１７に伝えられ、そこで、適切であれば、ロッキング・ラッチ１０の作動を起動する。センサ１９は、例えば、ベルトひも感知遠心力センサ、車両動作動的センサなどハザード状況を検出するセンサ、または、加速度センサなど事故状況を検出するセンサとすることができる。
【００３６】
図６は、ベルト引出しロックが作動しているときの、回転式に取り付けられたロッキング・ラッチ１０と、ベルト・リール１２のロッキング歯部１１とを示す。ロッキング・ラッチ１０は、センサ１９の信号が、作動装置１７によって、ロッキング機構の作動を引き起こす場合に、示された位置内に移動する。ロッキング・ラッチ１０上のロッキング歯部の切込みとロッキング歯部１１とのために、ロッキング歯部１１からロッキング・ラッチ１０を自動的に開放することは、ロッキング歯部１１を有するベルト・リール１２が、ベルト巻出し方向Ａのトルクの効果の影響下にある限り、可能ではない。そのようなトルクは、ベルトひも１３の張力によって生じる。
【００３７】
本発明による方法の実施について、ベルト引出しロックの現在通例のロッキング機構の場合について記述する。この機構では、ロッキング・ラッチは、ベルト・リールの上の相補形歯部と相互作用する。ロッキング機構のこの例示は、例として選択される。また、この方法は、ベルト引出し機構のロッキング機構が、完全に異なる設計である場合、例えば、互いに係合する歯部部材は有さずに、むしろ、機械的または電磁的に作動することができ、かつ、所定の位置で係合し、その結果、ベルト引出しロックを始動する差込部からなる場合にも、実施することができる。ベルト引出しロックは、外部歯部と、ベルト・リールに永続的に接続される相補形内部歯部とを有する内部ロッキング・ラッチからなることができる。
【００３８】
ベルト・リール上で作用する１つの可逆ベルト・プリテンショナの他に、例えば、爆発式に起動される他のベルト・プリテンショナが、自動車に追加して設けられる場合、この方法は、この他のベルト・プリテンショナに関係なく、記述した形態で実施することができ、この他のベルト・プリテンショナも、例えばベルトのバックル上など、ベルト・リール以外の場所で作動することができる。
【００３９】
ベルトを締め付けるために、ベルト・リール上で動作するのではなく、例えば、ベルトのバックルを動かすベルト・プリテンショナが設けられる場合、ベルト・リール上で動作する駆動装置が、この方法の発明の実施のために必要である。この駆動装置も、ベルト・プリテンショナと呼ばれる。ベルト・リール上で動作するそのようなベルト・プリテンショナも、ベルト引出しロックのロッキング装置を開放するために、単独で設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  可逆ベルト・プリテンショナを作動させる、本発明による方法のフローチャートである。
【図２】  締め付け動作中の、電動ベルト・プリテンショナのモータ電流の時間特性（破線）と、ベルト巻取りリールの回転角度の時間特性（実線）とを簡単に示す図である。
【図３】  締め付け動作中の、電動ベルト・プリテンショナのモータ電流の他の時間特性（破線および点破線）と、ベルト巻取りリールの回転角度の他の時間特性（実線）を示す図である。
【図４】  この方法の有利な発展形態におけるモータ電流の時間特性を示す図である。
【図５】  ベルト引出しロックが作動していないときの、ベルト・リールのロッキング・ラッチとロッキング歯部を示す図である。
【図６】  ベルト引出しロックが作動しているときの、ベルト・リールのロッキング・ラッチとロッキング歯部を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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