(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、前記複数の像担持体上に複数色の像をそれぞれ形成する像形成手段と、転写材を担持搬送する転写材搬送ベルトと、前記転写材搬送ベルトに駆動力を伝達する駆動ローラと、を有し、前記像形成手段により形成された前記複数の像担持体上の複数色の像は前記転写材搬送ベルトに担持された転写材に順次重ねて転写される画像形成装置であって、前記転写材搬送ベルトのある位置を基準にして測定された前記転写材搬送ベルトの移動方向における厚さ情報を記憶する記憶手段と、前記転写材搬送ベルトの所定の位置を検出する検出手段と、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記像形成手段により前記各像担持体に像を形成開始するタイミングを制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記転写材搬送ベルトの移動方向において、前記転写材搬送ベルトの前記所定の位置と前記ある位置とは所定の距離離れていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
さらに、前記転写材搬送ベルトに転写材を搬送する搬送手段を有し、前記制御手段は、前記搬送手段による転写材の搬送開始タイミングに基づいて、前記像形成手段により前記各像担持体に像を形成開始するタイミングを制御することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記転写材搬送ベルトの前記所定の位置を基準にして測定された前記転写材搬送ベルトの移動方向における厚さ情報を記憶することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記転写材搬送ベルトの前記所定の位置を基準にして測定された前記転写材搬送ベルトの移動方向における厚さ情報に基づいて、前記像形成手段により前記各像担持体に像を形成開始するタイミングを制御することを特徴とする請求項３の画像形成装置。
【請求項５】
さらに、前記駆動ローラに駆動力を与える駆動源を備えることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項６】
さらに、前記転写材搬送ベルトに張力を与えるローラを備えることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、単一の転写材に像を形成するために、前記記憶手段に記憶された前記転写材搬送ベルトの移動方向における少なくとも２つの情報に基づいて、前記像形成手段により前記各像担持体に像を形成開始するタイミングをそれぞれ制御することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記転写材搬送ベルトの移動方向における転写材の長さに応じて、前記転写材搬送ベルトに同時に担持可能な転写材の数を制御することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項９】
前記転写材搬送ベルトの移動方向における転写材の長さに応じて、前記転写材搬送ベルトの転写材を担持する位置は実質的に固定されることを特徴とする請求項８の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記像担持体の移動方向における、前記像形成手段により前記各像担持体に形成する像の長さを制御することを特徴とする請求項１から９のいずれかの画像形成装置。
【請求項１１】
前記像形成手段は、帯電された前記各像担持体表面を露光して潜像を形成する露光手段を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれかの画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記露光手段による前記各像担持体への像露光開始タイミングを制御することを特徴とする請求項１１の画像形成装置。
【請求項１３】
前記像形成手段は、帯電された前記各像担持体をそれぞれ露光する複数の露光手段を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれかの画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記各露光手段による前記各像担持体への露光開始タイミングを制御することを特徴とする請求項１３の画像形成装置。
【請求項１５】
複数の像担持体と、前記複数の像担持体上に複数色の像をそれぞれ形成する像形成手段と、転写材を担持搬送する転写材搬送ベルトと、前記転写材搬送ベルトに駆動力を伝達する駆動ローラと、を有し、前記像形成手段により形成された前記複数の像担持体上の複数色の像は前記転写材搬送ベルトに担持された転写材に順次重ねて転写される画像形成装置において、
前記転写材搬送ベルトの移動方向における、前記転写材搬送ベルトの厚さ情報を記憶する記憶手段と、前記転写材搬送ベルトの所定の位置を検出する検出手段と、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記像担持体の移動方向における、前記像形成手段により前記各像担持体に形成する像の長さを制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
さらに、前記転写材搬送ベルトに転写材を搬送する搬送手段を有し、前記制御手段は、前記搬送手段による転写材の搬送開始タイミングに基づいて、前記像形成手段により前記各像担持体に形成する像の長さを制御することを特徴とする請求項１５の画像形成装置。
【請求項１７】
前記記憶手段は、前記転写材搬送ベルトのある位置を基準にして測定された前記転写材搬送ベルトの移動方向における厚さ情報を記憶することを特徴とする請求項１５の画像形成装置。
【請求項１８】
前記転写材搬送ベルトの移動方向において、前記転写材搬送ベルトの前記所定の位置とある位置とは所定の距離離れていることを特徴とする請求項１７の画像形成装置。
【請求項１９】
前記記憶手段は、前記転写材搬送ベルトの前記所定の位置を基準にして測定された前記転写材搬送ベルトの移動方向における厚さ情報を記憶することを特徴とする請求項１５の画像形成装置。
【請求項２０】
前記制御手段は、前記転写材搬送ベルトの前記所定の位置を基準にして測定された前記転写材搬送ベルトの移動方向における厚さ情報に基づいて、前記像形成手段により前記各像担持体に形成する像の長さを制御することを特徴とする請求項１９の画像形成装置。
【請求項２１】
さらに、前記駆動ローラに駆動力を与える駆動源を備えることを特徴とする請求項１５の画像形成装置。
【請求項２２】
さらに、前記転写材搬送ベルトに張力を与えるローラを備えることを特徴とする請求項１５の画像形成装置。
【請求項２３】
前記制御手段は、単一の転写材に像を形成するために、前記記憶手段に記憶された前記転写材搬送ベルトの移動方向における少なくとも２つの情報に基づいて、前記像形成手段により前記各像担持体に形成する像の長さをそれぞれ制御することを特徴とする請求項１５の画像形成装置。
【請求項２４】
前記制御手段は、前記転写材搬送ベルトの移動方向における転写材の長さに応じて、前記転写材搬送ベルトに同時に担持可能な転写材の数を制御することを特徴とする請求項１５の画像形成装置。
【請求項２５】
前記転写材搬送ベルトの移動方向における転写材の長さに応じて、前記転写材搬送ベルトの転写材を担持する位置は実質的に固定されることを特徴とする請求項２４の画像形成装置。
【請求項２６】
前記像形成手段は、帯電された前記各像担持体表面を露光して潜像を形成する露光手段を備えることを特徴とする請求項１５から２５のいずれかの画像形成装置。
【請求項２７】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記露光手段による前記各像担持体への露光時間を制御することを特徴とする請求項２６の画像形成装置。
【請求項２８】
前記像形成手段は、帯電された前記各像担持体をそれぞれ露光する複数の露光手段を備えることを特徴とする請求項１５から２５のいずれかの画像形成装置。
【請求項２９】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記各露光手段による前記各像担持体への露光時間を制御することを特徴とする請求項２８の画像形成装置。
【請求項３０】
ベルト体と、前記ベルト体に駆動力を伝達する駆動ローラと、前記ベルト体上に複数色の像を形成する像形成手段と、を有し、前記像形成手段により形成された前記ベルト体上に順次形成された複数色の像が転写材に転写される画像形成装置であって、前記ベルト体のある位置を基準にして測定された前記ベルト体の移動方向における厚さ情報を記憶する記憶手段と、前記ベルト体の所定の位置を検出する検出手段と、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記像形成手段により前記ベルト体に像を形成開始するタイミングを制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記ベルト体の移動方向において、前記ベルト体の前記所定の位置と前記ある位置とは所定の距離離れていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３１】
前記記憶手段は、前記ベルト体の前記所定の位置を基準にして測定された前記ベルト体の移動方向における厚さ情報を記憶することを特徴とする請求項３０の画像形成装置。
【請求項３２】
前記制御手段は、前記ベルト体の前記所定の位置を基準にして測定された前記ベルト体の移動方向における厚さ情報に基づいて、前記像形成手段により前記ベルト体に像を形成開始するタイミングを制御することを特徴とする請求項３１の画像形成装置。
【請求項３３】
さらに、前記駆動ローラに駆動力を与える駆動源を備えることを特徴とする請求項３０の画像形成装置。
【請求項３４】
さらに、前記ベルト体に張力を与えるローラを備えることを特徴とする請求項３０の画像形成装置。
【請求項３５】
前記制御手段は、単一の転写材に像を形成するために、前記記憶手段に記憶された前記ベルト体の移動方向における少なくとも２つの情報に基づいて、前記像形成手段により前記ベルト体に各色の像を形成開始するタイミングをそれぞれ制御することを特徴とする請求項３０の画像形成装置。
【請求項３６】
前記制御手段は、転写材の搬送方向における転写材の長さに応じて、前記ベルト体に同時に担持可能な像の数を制御することを特徴とする請求項３０の画像形成装置。
【請求項３７】
転写材の搬送方向における転写材の長さに応じて、前記ベルト体の像を担持する位置は実質的に固定されることを特徴とする請求項３６の画像形成装置。
【請求項３８】
さらに、前記ベルト体に転写材を搬送する搬送手段を有し、前記制御手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて前記搬送手段による
転写材の搬送開始タイミングを制御することを特徴とする請求項３０の画像形成装置。
【請求項３９】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記ベルト体の移動方向における、前記像形成手段により前記ベルト体に形成する像の長さを制御することを特徴とする請求項３０から３８のいずれかの画像形成装置。
【請求項４０】
前記像形成手段は、複数色の像をそれぞれ担持する複数の像担持体と、帯電された前記各像担持体表面を露光して潜像を形成する露光手段と、を備え、前記各像担持体から前記ベルト体に複数の像を順次重ねて形成することを特徴とする請求項３０から３８のいずれかの画像形成装置。
【請求項４１】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記露光手段による前記各像担持体への露光開始タイミングを制御することを特徴とする請求項４０の画像形成装置。
【請求項４２】
前記像形成手段は、像を担持する複数の像担持体と、帯電された前記各像担持体表面を露光して潜像をそれぞれ形成する複数の露光手段と、を備え、前記各像担持体から前記ベルト体に複数色の像を順次重ねて形成することを特徴とする請求項３０から３８のいずれかの画像形成装置。
【請求項４３】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記各露光手段による前記各像担持体への露光開始タイミングを制御することを特徴とする請求項４２の画像形成装置。
【請求項４４】
前記像形成手段は、帯電された前記ベルト体表面を露光して潜像を形成する露光手段と、前記ベルト体上に形成された複数色の像としてそれぞれ現像する複数の現像手段と、を備えることを特徴とする請求項３０から３８のいずれかの画像形成装置。
【請求項４５】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記露光手段による前記ベルト体への像露光開始タイミングを制御することを特徴とする請求項４４の画像形成装置。
【請求項４６】
前記ベルト体は感光体であることを特徴とする請求項４５の画像形成装置。
【請求項４７】
前記像形成手段は、帯電された前記ベルト体表面を露光して潜像を形成する複数の露光手段と、前記ベルト体上に形成された潜像を複数色の像としてそれぞれ現像する複数の現像手段と、を備えることを特徴とする請求項３０から３８のいずれかの画像形成装置。
【請求項４８】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記各露光手段による前記ベルト体への像露光開始タイミングを制御することを特徴とする請求項４７の画像形成装置。
【請求項４９】
前記ベルト体は感光体であることを特徴とする請求項４８の画像形成装置。
【請求項５０】
ベルト体と、前記ベルト体に駆動力を伝達する駆動ローラと、前記ベルト体上に複数色の像を形成する像形成手段と、を有し、前記像形成手段により前記ベルト体上に順次形成された複数色の像を転写材に転写する画像形成装置において、
前記ベルト体の移動方向における、前記ベルト体の厚さ情報を記憶する記憶手段と、前記ベルト体の所定の位置を検出する検出手段と、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記像形成手段により前記ベルト体に形成する像の長さを制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５１】
前記記憶手段は、前記ベルト体のある位置を基準にして測定された前記ベルト体の移動方向における厚さ情報を記憶することを特徴とする請求項５０の画像形成装置。
【請求項５２】
前記ベルト体の移動方向において、前記ベルト体の前記所定の位置とある位置とは所定の距離離れていることを特徴とする請求項５１の画像形成装置。
【請求項５３】
前記記憶手段は、前記ベルト体の前記所定の位置を基準にして測定された前記ベルト体の移動方向における厚さ情報を記憶することを特徴とする請求項５０の画像形成装置。
【請求項５４】
前記制御手段は、前記ベルト体の前記所定の位置を基準にして測定された前記ベルト体の移動方向における厚さ情報に基づいて、前記像形成手段により前記ベルト体に形成する像の長さを制御することを特徴とする請求項５３の画像形成装置。
【請求項５５】
さらに、前記駆動ローラに駆動力を与える駆動源を備えることを特徴とする請求項５０の画像形成装置。
【請求項５６】
さらに、前記ベルト体に張力を与えるローラを備えることを特徴とする請求項５０の画像形成装置。
【請求項５７】
前記制御手段は、単一の転写材に像を形成するために、前記記憶手段に記憶された前記ベルト体の移動方向における少なくとも２つの情報に基づいて、前記像形成手段により前記ベルト体に形成する各色の像の長さをそれぞれ制御することを特徴とする請求項５０の画像形成装置。
【請求項５８】
前記制御手段は、転写材の搬送方向における転写材の長さに応じて、前記ベルト体に同時に担持可能な像の数を制御することを特徴とする請求項５０の画像形成装置。
【請求項５９】
転写材の搬送方向における転写材の長さに応じて、前記ベルト体の像を担持する位置は実質的に固定されることを特徴とする請求項５８の画像形成装置。
【請求項６０】
さらに、前記ベルト体に転写材を搬送する搬送手段を有し、前記制御手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて前記搬送手段による
転写材の搬送開始タイミングを制御することを特徴とする請求項５０の画像形成装置。
【請求項６１】
前記像形成手段は、複数色の像をそれぞれ担持する複数の像担持体と、帯電された前記各像担持体表面を露光して潜像を形成する露光手段と、を備え、前記各像担持体から前記ベルト体に複数色の像を順次重ねて形成することを特徴とする請求項５０から６０のいずれかの画像形成装置。
【請求項６２】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記露光手段による前記各像担持体への露光開始タイミングを制御することを特徴とする請求項６１の画像形成装置。
【請求項６３】
前記像形成手段は、複数色の像をそれぞれ担持する複数の像担持体と、帯電された前記各像担持体表面を露光して潜像をそれぞれ形成する複数の露光手段と、を備え、前記各像担持体から前記ベルト体に複数色の像を順次重ねて形成することを特徴とする請求項５０から６０のいずれかの画像形成装置。
【請求項６４】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記各露光手段による前記各像担持体への露光開始タイミングを制御することを特徴とする請求項６３の画像形成装置。
【請求項６５】
前記像形成手段は、帯電された前記ベルト体表面を露光して潜像を形成する露光手段と、前記ベルト体上に形成された潜像を複数色の像としてそれぞれ現像する複数の現像手段と、を備えることを特徴とする請求項５０から６０のいずれかの画像形成装置。
【請求項６６】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記露光手段による前記ベルト体への像露光開始タイミングを制御することを特徴とする請求項６５の画像形成装置。
【請求項６７】
前記ベルト体は感光体であることを特徴とする請求項６６の画像形成装置。
【請求項６８】
前記像形成手段は、帯電された前記ベルト体表面を露光して潜像をそれぞれ形成する複数の露光手段と、前記ベルト体上に形成された潜像を複数色の像としてそれぞれ現像する複数の現像手段と、を備えることを特徴とする請求項５０から６０のいずれかの画像形成装置。
【請求項６９】
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記各露光手段による前記ベルト体への像露光開始タイミングを制御することを特徴とする請求項６８の画像形成装置。
【請求項７０】
前記ベルト体は感光体であることを特徴とする請求項６９の画像形成装置。
【請求項７１】
ベルト体の移動方向における前記ベルト体の厚さ情報を更新するための更新方法において、
前記ベルト体の移動方向における前記ベルト体の前記厚さ情報を入力する入力工程と、
記憶手段に格納されている前記ベルト体の前記厚さ情報に基づいて、前記ベルト体または前記ベルト体に担持された転写材に形成する像の長さを制御する制御手段により、前記記憶手段に記憶されている前記ベルト体の前記厚さ情報を、前記入力工程で入力された情報に更新する更新工程と、
を有するベルト体の移動方向におけるベルト体の厚さ情報を更新するための更新方法。
【請求項７２】
前記制御手段は、前記記憶手段に格納されている前記ベルト体の厚さ情報に基づいて、前記ベルト体または前記ベルト体に担持された転写材に像を形成開始するタイミングを制御することを特徴とする請求項７１の更新方法。
【請求項７３】
前記ベルト体の厚さ情報は入力手段により入力されることを特徴とする請求項７１の更新方法。
【請求項７４】
ベルト体の移動方向における前記ベルト体の厚さ情報を更新するコンピュータ読み取り可能なプログラムが格納された記録媒体であって、
前記ベルト体の移動方向におけるベルト体の厚さ情報を入力するプログラムコードと、
記憶手段に記憶されている前記ベルト体の厚さ情報を、新たに入力された前記ベルト体の厚さ情報に更新するプログラムコードと、
前記記憶手段に格納されているベルト体の厚さ情報に基づいて、前記ベルト体または前記ベルト体に担持された転写材に形成する像の長さを制御するプログラムコードと、
を含むことを特徴とするコンピュータ読み取り可能なプログラムが格納された記憶媒体。
【請求項７５】
前記記憶手段に格納されているベルト体の厚さ情報に基づいて、前記ベルト体または前記ベルト体に担持された転写材に像を形成開始するタイミングを制御するプログラムコードを含むことを特徴とする請求項７４の記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、複写機、プリンタ、あるいはファクシミリなどとされる電子写真方式の画像形成装置、該画像形成装置に用いられる記憶媒体およびベルト体厚さ情報の更新方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真プロセスを利用した画像形成装置は、光、磁気、電荷などを利用して潜像を形成し、該潜像を顕像化して可視画像を得る画像形成ステーションと、画像形成ステーション上の画像を転写するべく画像形成ステーションへと転写材を搬送する手段と、この転写材上に転写された画像を転写材に定着せしめる定着手段とを有している。
【０００３】
画像形成ステーションは、例えば電子写真感光体（像担持体）または種々の特性および形状をなす他の像形成媒体を有し、さらに該電子写真感光体または像形成媒体に対応してさまざまな潜像形成手段および現像手段が設けられて構成されている。
【０００４】
特に複数の画像形成ステーションを用いて転写材上に画像を重ね合わせフルカラーの画像を得るカラー画像形成装置においては、転写材上に画像を転写する転写手段から定着手段までの転写材の搬送には、静電吸着力を用いて転写材をベルト表面に吸着し、搬送する手段が優れているために用いられることが多い。
【０００５】
上記形式の画像形成装置に関する本出願人による一公知例として、特開平２−１３９７６号公報を挙げることができる。図１７に上記公報に基づく画像形成装置の一例を示し、概略的に説明する。
【０００６】
図１７において、画像形成装置は３つの画像形成ステーションＩ、ＩＩ、ＩＩＩを有し、画像形成ステーションＩ、ＩＩ、ＩＩＩの下方には転写材を搬送するための転写材搬送ベルト（以下、「搬送ベルト」という）１２６を備えた搬送ベルト装置１３９が配置され、搬送ベルト装置１３９の出口部には転写材上の画像を転写材に定着するための熱ローラ対５６ａ、５６ｂを備えた定着手段５６が配置されている。画像形成ステーションＩ、ＩＩ、ＩＩＩは、像担持体である感光体ドラム１１１、１１２、１１３、帯電器１１４、１１５、１１６、現像器１１７、１１８、１１９、転写帯電器１２０、１２１、１２２、およびクリーナ１２３、１２４、１２５を備えている。
【０００７】
搬送ベルト１２６は樹脂材料で作られ、転写材を安定して吸着・搬送しうるように、作動中は吸着用帯電器１３３を用いて表面が帯電され、転写材を静電吸着する。
【０００８】
搬送ベルト１２６は駆動ローラ１３１と従動ローラ１３４に所定のテンションで張架されており、駆動ローラ１３１が回転駆動されることで、搬送ベルト１２６は所定の搬送速度で走行するようになっている。
【０００９】
さらに搬送手段であるレジストローラ対４９から送り出された転写材Ｔが、搬送ベルト１２６上に波打つことなく良好に静電吸着されるように、搬送ベルト装置１３９の従動ローラ１３４と、これに接して配設された押さえローラ５２により、これらの間を通過中に、帯電している搬送ベルト１２６上に押圧される。
この際、レジストローラ対４９の搬送速度は、搬送ベルト１２６の搬送速度より僅かに速めに設定されており、レジストローラ４９と押さえローラ５２間で転写材Ｔにループを形成させることにより、転写材Ｔにレジストローラ４９の搬送速度の影響が及ばないようにしている。
【００１０】
また、高湿環境下においては、搬送ベルト１２６が十分に帯電されず、転写材Ｔに浮き上がりが生ずることがある。転写材Ｔに浮き上がりが生じた場合は、転写ズレ、レジズレ（画像形成位置のズレ）、転写抜けなどの問題が発生することがあるため、これに対処するために、補助ローラ２００とアイドルローラ２０３が搬送ベルト１２６を挟んで対向し、回転自在に設けられている。
【００１１】
カラー画像の場合、画像品位を決定する要素の一つとして「色ずれ」がある。これは各色の画像位置が副走査方向、あるいは主走査方向にずれたり、相対的に平行でない場合に発生する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上述した構成の装置では、各色の画像形成を複数の異なる場所で行っているため、従来の、各色の画像形成を１つの転写位置で繰り返し行なう装置に比べて色ずれが発生しやすい。
【００１３】
色ずれのうち副走査方向のものに注目すると、その発生原因は例えば静的なものとして、各ドラム間距離や露光位置のずれ、転写時の転写材の搬送速度を規制するベルト体の駆動ローラの直径など、主に組み立て時の誤差や部品精度に起因するもの、また、動的なものとして、像担持体、ベルト体の回転速度変動などがある。
【００１４】
上記色ずれ原因のうち、動的な原因に関しては一般には補正が困難であり、像担持体やベルト体の回転速度変動に関して極力抑える必要があるため、駆動源の精度や制御方法にさまざまな工夫がなされている。また、駆動の構成に関しても、例えば各画像形成部のなす距離を、ベルト体の駆動ローラの周長の整数倍に設定することで、前記駆動ローラの偏心が色ずれに悪影響を与えない工夫がなされている。
【００１５】
しかしながら、上記ベルト体の回転速度変動の主要な原因として、ベルト体の厚さむらを上げることができる。
【００１６】
転写材搬送ベルトや中間転写ベルト、あるいは感光体ベルトなどのいわゆるベルト体は、従来、シート材をつなぎ合わせてつなぎ目のある無端状のベルト体としていた。しかし、上記つなぎ目では画像が形成できないため、画像形成の生産性向上の観点から、つなぎ目のない、いわゆるシームレスベルト体を製作して用いる傾向にある。例えば、遠心成形法といわれるところの回転金型中にて原料溶液をキャスティングして焼成する工法によって製作されるベルト体では製法上の制約から、ベルト体の周方向の厚みにむらが出やすい。この厚みむらは、周方向にわたって厚い薄いを何度も繰り返すむらではなく、周方向一周で厚い薄いがサイン波状に現れることが多い。
【００１７】
上記従来例における装置においては、シームレスのベルト体を用いた場合、ベルト体の位置についてはまったく考慮することなく、転写材を吸着して搬送し、その上に各画像形成ステーションＩ、ＩＩ、ＩＩＩによって画像を形成し転写していた。
【００１８】
任意の時刻におけるベルト体の搬送速度は、駆動ローラ１３１の直径と駆動ローラ１３１に巻き付けられた部分のベルト体の厚さによって決まる。すなわち、駆動ローラ１３１の直径をＤとし、ベルト体の平均厚さをｄとすると、Ｄ＋ｄで決まるピッチ円と、駆動ローラ１３１の回転数Ｎによって（Ｄ＋ｄ）×Ｎとで決まる。
【００１９】
ベルト体には実際には、ｄ＋δからｄ−δまで厚さにむらがあるとして、搬送速度の最大値は（Ｄ＋ｄ＋δ）×Ｎであり、最小値は（Ｄ＋ｄ−δ）×Ｎとなり、この２つの速度の値の間をベルト一周（ベルトの周長をＬとする）に従ってゆるやかに変化する。
【００２０】
再び図１７に戻り説明する。
【００２１】
画像形成ステーションＩによって形成された画像が転写材Ｔ上に転写されて、所定の時間後に画像形成ステーションＩＩ、ＩＩＩで画像が形成されるタイミングは、画像形成ステーションＩからの距離Ｌ２−１、Ｌ３−１を、搬送ベルト１２６の平均速度（Ｄ＋ｄ）×Ｎで走行すると仮定した時間、すなわち（Ｌ２−１）／（Ｄ＋ｄ）×Ｎ、（Ｌ３−１）／（Ｄ＋ｄ）×Ｎだけずらせて画像が形成される。
【００２２】
しかし、前述した理由から、搬送ベルト１２６の搬送速度は、平均速度を中心に速い場合と遅い場合を繰り返しており、搬送ベルト１２６の位相によっては、画像形成ステーションＩによって形成された画像に対して、画像形成ステーションＩＩ、ＩＩＩによって形成され、転写される画像は先行したり遅延したりし、これが色ずれとなって画像の品位を劣化させていた。
【００２３】
以上の搬送ベルト１２６の速度変動によってもたらされる画像の位置ズレなどの関係を図１８に模式的に示す。
【００２４】
図１８において、グラフの横軸は時間ｔを表し、縦軸は搬送ベルトの速度変動ΔＶを示す。また、グラフの上方には小文字ｙ１、ｍ１、ｃ１を付した両方向矢印の実線により、感光体ドラム１１１、１１２、１１３に対する露光タイミングを示し、グラフの下方には、大文字Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１を付したクロス線により、その露光による潜像を現像したトナー像が１枚目の転写材Ｔ１に転写される様子を示した。添え字２以下についてもこれに準ずる。画像形成は、単独に行なったり、添え字ｎまで繰り返して実施される。
【００２５】
図１８に示されるように、転写材Ｔ１、Ｔ２、…  、Ｔｎ内で、搬送ベルト１２６の速度変動に起因する各色のトナー像Ｙ〜Ｃ間に位置ズレが発生し、また転写材Ｔ１−Ｔ２間、Ｔ２−Ｔｎ間のように転写材間で各色のトナー像に位置ズレが生じている。
【００２６】
このとき、搬送ベルトの速度変動ΔＶの実線で示した小刻みのＡＣ成分的な変動が、駆動ローラ回転周期の速度変動（駆動ローラ偏心による速度変動）ΔＶωに相当し、破線で示した大きなうねり成分的な変動が、搬送ベルトの厚さ変動による速度変動ΔＶｈに相当する。
【００２７】
駆動ローラ１３１の回転周期の速度変動による色ズレは、例えば駆動ローラ１３１の回転周期と感光体ドラム１１１〜１１３の隣り合う同士の間の配設間隔とを等しくすることにより、単一の転写材の画像内では色ズレの変動をもつが、複数の転写材間では画像に差がなく、色ズレに転写材間で差がないものとすることが可能である。しかし、搬送ベルトの厚さ変動による色ズレを防止するはできない。
【００２８】
上記従来例においては、複数の像担持体に接するように配置された転写材搬送ベルト１２６を備えた画像形成装置について説明したが、同様のことは、複数の像担持体に接するように配置されたベルト体としての中間転写ベルトを備えた画像形成装置、あるいは、ベルト体としての感光体ベルトに複数の画像形成部によって画像を重ねる画像形成装置についてもいうことができる。
【００２９】
従って、本発明の主な目的は、転写材搬送ベルトに担持された転写材に形成される像の色ズレを防止することができる画像形成装置を提供することである。
【００３０】
本発明の他の目的は、ベルト体に形成される像の色ズレを防止することができる画像形成装置を提供することである。
【００３１】
本発明の他の目的は、ベルト体の移動方向におけるベルト体の厚さ情報を容易かつ確実に更新できる更新方法を提供することである。
【００３２】
本発明の他の目的は、ベルト体の移動方向におけるベルト体の厚さ情報を更新するコンピュータ読み取り可能なプログラムが格納された記録媒体であって、  前記ベルト体の移動方向におけるベルト体の厚さ情報を入力するプログラムコードと、記憶手段に記憶されている前記ベルト体の厚さ情報を、新たに入力された前記ベルト体の厚さ情報に更新するプログラムコードと、を含むことを特徴とするコンピュータ読み取り可能なプログラムが格納された記憶媒体を提供することである。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係る画像形成装置、記憶媒体、およびベルト体厚さ情報の更新方法にて達成される。要約すれば、本発明は、複数の像担持体と、前記複数の像担持体上に複数色の像をそれぞれ形成する像形成手段と、転写材を担持搬送する転写材搬送ベルトと、前記転写材搬送ベルトに駆動力を伝達する駆動ローラと、を有し、前記像形成手段により形成された前記複数の像担持体上の複数色の像は前記転写材搬送ベルトに担持された転写材に順次重ねて転写される画像形成装置であって、前記転写材搬送ベルトのある位置を基準にして測定された前記転写材搬送ベルトの移動方向における厚さ情報を記憶する記憶手段と、前記転写材搬送ベルトの所定の位置を検出する検出手段と、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記像形成手段により前記各像担持体に像を形成開始するタイミングを制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記転写材搬送ベルトの移動方向において、前記転写材搬送ベルトの前記所定の位置と前記ある位置とは所定の距離離れていることを特徴とする画像形成装置である。本発明において一実施態様によると、さらに、前記転写材搬送ベルトに転写材を搬送する搬送手段を有し、前記制御手段は、前記搬送手段による転写材の搬送開始タイミングに基づいて、前記像形成手段により前記各像担持体に像を形成開始するタイミングを制御する。
【００３４】
本発明による第２の態様によれば、複数の像担持体と、前記複数の像担持体上に複数色の像をそれぞれ形成する像形成手段と、転写材を担持搬送する転写材搬送ベルトと、前記転写材搬送ベルトに駆動力を伝達する駆動ローラと、を有し、前記像形成手段により形成された前記複数の像担持体上の複数色の像は前記転写材搬送ベルトに担持された転写材に順次重ねて転写される画像形成装置において、
前記転写材搬送ベルトの移動方向における、前記転写材搬送ベルトの厚さ情報を記憶する記憶手段と、前記転写材搬送ベルトの所定の位置を検出する検出手段と、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記像担持体の移動方向における、前記像形成手段により前記各像担持体に形成する像の長さを制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。本発明において、一実施態様によれば、さらに、前記転写材搬送ベルトに転写材を搬送する搬送手段を有し、前記制御手段は、前記搬送手段による転写材の搬送開始タイミングに基づいて、前記像形成手段により前記各像担持体に像を形成開始するタイミングを制御する。他の実施態様によれば、前記記憶手段は、前記転写材搬送ベルトのある位置を基準にして測定された前記転写材搬送ベルトの移動方向における厚さ情報を記憶する。更に、他の実施態様によれば、前記転写材搬送ベルトの移動方向において、前記転写材搬送ベルトの前記所定の位置とある位置とは所定の距離離れている。
【００３８】
本発明の他の実施態様によれば、前記記憶手段は、前記転写材搬送ベルトの前記所定の位置を基準にして測定された前記転写材搬送ベルトの移動方向における厚さ情報を記憶する。
【００３９】
本発明の他の実施態様によれば、前記制御手段は、前記転写材搬送ベルトの前記所定の位置を基準にして測定された前記転写材搬送ベルトの移動方向における厚さ情報に基づいて、前記像形成手段により前記各像担持体に像を形成開始するタイミングを制御する。
【００４０】
本発明の他の実施態様によれば、さらに、前記駆動ローラに駆動力を与える駆動源を備える。
【００４１】
本発明の他の実施態様によれば、さらに、前記転写材搬送ベルトに張力を与えるローラを備える。
【００４２】
本発明の他の実施態様によれば、前記制御手段は、単一の転写材に像を形成するために、前記記憶手段に記憶された前記転写材搬送ベルトの移動方向における少なくとも２つの情報に基づいて、前記像形成手段により前記各像担持体に像を形成開始するタイミングをそれぞれ制御する。
【００４３】
本発明の他の実施態様によれば、前記制御手段は、前記転写材搬送ベルトの移動方向における転写材の長さに応じて、前記転写材搬送ベルトに同時に担持可能な転写材の数を制御する。
【００４４】
本発明の他の実施態様によれば、前記転写材搬送ベルトの移動方向における転写材の長さに応じて、前記転写材搬送ベルトの転写材を担持する位置は実質的に固定される。
【００４５】
本発明の他の実施態様によれば、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記像担持体の移動方向における、前記像形成手段により前記各像担持体に形成する像の長さを制御する。
【００４６】
本発明の他の実施態様によれば、前記像形成手段は、帯電された前記各像担持体表面を露光して潜像を形成する露光手段を備える。
【００４７】
本発明の他の実施態様によれば、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記露光手段による前記各像担持体への像露光開始タイミングを制御する。
【００４８】
本発明の他の実施態様によれば、前記像形成手段は、帯電された前記各像担持体をそれぞれ露光する複数の露光手段を備える。
【００４９】
本発明の他の実施態様によれば、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記各露光手段による前記各像担持体への露光開始タイミングを制御する。
【００５０】
本発明による他の態様によれば、ベルト体と、前記ベルト体に駆動力を伝達する駆動ローラと、前記ベルト体上に複数色の像を形成する像形成手段と、を有し、前記像形成手段により形成された前記ベルト体上に順次形成された複数色の像が転写材に転写される画像形成装置であって、前記ベルト体のある位置を基準にして測定された前記ベルト体の移動方向における厚さ情報を記憶する記憶手段と、前記ベルト体の所定の位置を検出する検出手段と、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記像形成手段により前記ベルト体に像を形成開始するタイミングを制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記ベルト体の移動方向において、前記ベルト体の前記所定の位置と前記ある位置とは所定の距離離れていることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００５１】
また、本発明による他の態様によれば、ベルト体と、前記ベルト体に駆動力を伝達する駆動ローラと、前記ベルト体上に複数色の像を形成する像形成手段と、を有し、前記像形成手段により前記ベルト体上に順次形成された複数色の像を転写材に転写する画像形成装置において、
前記ベルト体の移動方向における、前記ベルト体の厚さ情報を記憶する記憶手段と、前記ベルト体の所定の位置を検出する検出手段と、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記像形成手段により前記ベルト体に形成する像の長さを制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。本発明にて、一実施態様によれは、前記記憶手段は、前記ベルト体のある位置を基準にして測定された前記ベルト体の移動方向における厚さ情報を記憶する。他の実施態様によれば、前記ベルト体の移動方向において、前記ベルト体の前記所定の位置とある位置とは所定の距離離れている。
【００５４】
本発明にて他の実施態様によれば、前記記憶手段は、前記ベルト体の前記所定の位置を基準にして測定された前記ベルト体の移動方向における厚さ情報を記憶する。
【００５５】
本発明にて他の実施態様によれば、前記制御手段は、前記ベルト体の前記所定の位置を基準にして測定された前記ベルト体の移動方向における厚さ情報に基づいて、前記像形成手段により前記ベルト体に像を形成開始するタイミングを制御する。
【００５６】
本発明にて他の実施態様によれば、さらに、前記駆動ローラに駆動力を与える駆動源を備える。
【００５７】
本発明にて他の実施態様によれば、さらに、前記ベルト体に張力を与えるローラを備える。
【００５８】
本発明にて他の実施態様によれば、前記制御手段は、単一の転写材に像を形成するために、前記記憶手段に記憶された前記ベルト体の移動方向における少なくとも２つの情報に基づいて、前記像形成手段により前記ベルト体に各色の像を形成開始するタイミングをそれぞれ制御する。
【００５９】
本発明にて他の実施態様によれば、前記制御手段は、転写材の搬送方向における転写材の長さに応じて、前記ベルト体に同時に担持可能な像の数を制御する。
【００６０】
本発明にて他の実施態様によれば、転写材の搬送方向における転写材の長さに応じて、前記ベルト体の像を担持する位置は実質的に固定される。
【００６１】
本発明にて他の実施態様によれば、さらに、前記ベルト体に転写材を搬送する搬送手段を有し、前記制御手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて前記搬送手段による転写材の搬送開始タイミングを制御する。
【００６２】
本発明にて他の実施態様によれば、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記ベルト体の移動方向における、前記像形成手段により前記ベルト体に形成する像の長さを制御する。
【００６３】
本発明にて他の実施態様によれば、前記像形成手段は、複数色の像をそれぞれ担持する複数の像担持体と、帯電された前記各像担持体表面を露光して潜像を形成する露光手段と、を備え、前記各像担持体から前記ベルト体に複数の像を順次重ねて形成する。
【００６４】
本発明にて他の実施態様によれば、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記露光手段による前記各像担持体への露光開始タイミングを制御する。
【００６５】
本発明にて他の実施態様によれば、前記像形成手段は、像を担持する複数の像担持体と、帯電された前記各像担持体表面を露光して潜像をそれぞれ形成する複数の露光手段と、を備え、前記各像担持体から前記ベルト体に複数色の像を順次重ねて形成する。
【００６６】
本発明にて他の実施態様によれば、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記各露光手段による前記各像担持体への露光開始タイミングを制御する。
【００６７】
本発明にて他の実施態様によれば、前記像形成手段は、帯電された前記ベルト体表面を露光して潜像を形成する露光手段と、前記ベルト体上に形成された複数色の像としてそれぞれ現像する複数の現像手段と、を備える。
【００６８】
本発明にて他の実施態様によれば、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記露光手段による前記ベルト体への像露光開始タイミングを制御する。
【００６９】
本発明にて他の実施態様によれば、前記ベルト体は感光体である。
【００７０】
本発明にて他の実施態様によれば、前記像形成手段は、帯電された前記ベルト体表面を露光して潜像を形成する複数の露光手段と、前記ベルト体上に形成された潜像を複数色の像としてそれぞれ現像する複数の現像手段と、を備える。
【００７１】
本発明にて他の実施態様によれば、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記情報および前記検出手段による検出結果に基づいて、前記各露光手段による前記ベルト体への像露光開始タイミングを制御する。
【００７２】
本発明の他の態様によれば、ベルト体の移動方向における前記ベルト体の厚さ情報を更新するための更新方法において、
前記ベルト体の移動方向における前記ベルト体の前記厚さ情報を入力する入力工程と、
記憶手段に格納されている前記ベルト体の前記厚さ情報に基づいて、前記ベルト体または前記ベルト体に担持された転写材に形成する像の長さを制御する制御手段により、前記記憶手段に記憶されている前記ベルト体の前記厚さ情報を、前記入力工程で入力された情報に更新する更新工程と、
を有するベルト体の移動方向におけるベルト体の厚さ情報を更新するための更新方法が提供される。
【００７３】
上記発明にて、一実施態様によれば、前記制御手段は、前記記憶手段に格納されている前記ベルト体の厚さ情報に基づいて、前記ベルト体または前記ベルト体に担持された転写材に像を形成開始するタイミングを制御する。
【００７５】
上記発明にて、他の実施態様によれば、前記ベルト体の厚さ情報は入力手段により入力される。
【００７６】
本発明による他の態様によれば、ベルト体の移動方向における前記ベルト体の厚さ情報を更新するコンピュータ読み取り可能なプログラムが格納された記録媒体であって、
前記ベルト体の移動方向におけるベルト体の厚さ情報を入力するプログラムコードと、
記憶手段に記憶されている前記ベルト体の厚さ情報を、新たに入力された前記ベルト体の厚さ情報に更新するプログラムコードと、
前記記憶手段に格納されているベルト体の厚さ情報に基づいて、前記ベルト体または前記ベルト体に担持された転写材に形成する像の長さを制御するプログラムコードと、
を含むことを特徴とするコンピュータ読み取り可能なプログラムが格納された記憶媒体が提供される。
【００７７】
上記発明にて、一実施態様によれば、前記記憶手段に格納されているベルト体の厚さ情報に基づいて、前記ベルト体または前記ベルト体に担持された転写材に像を形成開始するタイミングを制御するプログラムコードを含む。
【００７９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置、記憶媒体、およびベルト体厚さ情報の更新方法を図面に則して更に詳しく説明する。
【００８０】
実施例１
まず、本発明の第１実施例について図１〜図７により説明する。
【００８１】
図１に示されているように、本実施例におけるカラー画像形成装置としてのカラー電子写真複写装置は４つの画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを備えており、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄには、それぞれ、像担持体としての専用の回転する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが配設されている。各感光体ドラム１ａ〜１ｄの周りには、その回転方向に沿って、それぞれ、専用の帯電部２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、露光部（ＬＥＤ）３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、現像部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、転写部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、およびクリーニング部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが配置されている。
【００８２】
一方、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄを水平に貫通する態様で、各感光体ドラム１ａ〜１ｄの下方には、無端ベルト状の転写材搬送ベルト（以下、「搬送ベルト」という）１００を備えた搬送ベルト装置７が配置されており、その一端側に配置された搬送手段であるレジストローラ対８により給紙される転写材Ｔを各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの転写部５ａ〜５ｄを通して搬送するように構成されている。
【００８３】
このようなカラー電子写真複写装置では、カラー画像は、以下のように形成される。
【００８４】
すなわち、まず始めに第１の画像形成ステーションＰａの帯電部２ａおよび露光部３ａを用いて、公知の電子写真手段により、感光体ドラム１ａ上に原稿画像のイエロー成分色の潜像を形成した後、現像部３ａでイエロートナーを有する現像剤により該潜像を可視画像化し、搬送ベルト装置７にて搬送されてきた転写材Ｔに転写部５ａにおいて可視画像化されたイエロートナー像を転写する。
【００８５】
そして、このイエロートナー像が転写材Ｔに転写されている間に、第２画像形成ステーションＰｂにおいて、上記イエロートナー像の場合と同様に、感光体ドラム１ｂ上に原稿画像のマゼンタ成分色の潜像が形成され、続いて現像部４ｂでマゼンタトナーによるマゼンタトナー像が得られ、そして先の第１画像形成ステーションＰａでイエロートナー像の転写が終了した転写材Ｔが第２画像形成ステーションＰｂの転写部５ｂに搬入されると、イエロートナー像が転写された転写材Ｔ上の所定の位置にこのマゼンタトナー像が転写される。
【００８６】
以下、シアン色、ブラック色について同様な方法で画像形成が行なわれ、転写材Ｔ上に４色のトナー像の重ね合わせが終了すると、転写材Ｔには、搬送ベルト装置７の他端側に配置された定着部１０に搬送されて、ここで定着され、転写材Ｔ上に多色（フルカラー）画像が得られる。
【００８７】
一方、転写が終了したそれぞれの感光体ドラム１ａ〜１ｄは、クリーニング手段６ａ〜６ｄにて、その上に残留している残留トナーが除去され、引き続き行なわれる次の潜像形成に備える。
【００８８】
ここで、上記のカラー画像形成装置に用いられる転写材を搬送するための搬送ベルト装置７を図１と図２によってさらに説明する。
【００８９】
まず図２において、搬送ベルト装置７の搬送ベルト１００は、駆動ローラ１１および第１、第２、第３従動ローラ１２、１３、１４に張設されており、駆動源２５により駆動された駆動ローラ１１の回転により搬送ベルト１００は図示矢印方向に走行する。
【００９０】
第１〜第３従動ローラ１２〜１４のうち、第１従動ローラ１２は、駆動ローラ１１とともに搬送ベルト装置７に対して位置が固定されている。
【００９１】
第２従動ローラ１３は、搬送ベルト１００にばねなどの弾性部材１３ａにより所定の張力を与えるテンションローラの働きを兼ねている。
【００９２】
第３従動ローラ１４は、その軸線を転写面（転写材搬送面）内において駆動ローラ１１に対する平行度を調整できる構成を有し、アライメントローラの働きをする。この第３従動ローラ１４のアライメントを調整することで、搬送ベルト１００の主走査方向（ベルトの移動方向と直交する方向）への寄り挙動を制御することが可能であり、搬送ベルト１００が、どちらかへ寄りすぎることのないほぼ中立の状態に設定することが可能である。
【００９３】
図２に示すように、本実施例の搬送ベルト装置７は、第３従動ローラ１４の近傍に第４従動ローラ１５が設けられ、更に第４従動ローラ１５と対をなす押えローラ１６が設けられており、両ローラ１５、１６が搬送ベルト１００を挟んだ状態で回転自在に構成されている。
【００９４】
図３に示すように、搬送ベルト１００の幅方向（ベルトの移動方向と直交する方向）の両端部の内周面側には転写が行われる領域外において誘導リブ１０１Ａ、１０１Ｂが接着されており、テンションローラを兼ねる第２従動ローラ１３の両肩部に対応して搬送ベルト１００の寄り、蛇行が規制されるようになっている。
【００９５】
つぎに、図４を用いて周方向における搬送ベルト１００の厚みデータ（変動）を測定する測定法の一実施例について説明する。
【００９６】
図示するように測定対象の搬送ベルト１００を２つの金属製導電体ローラ１１０、１２０に巻回させ、このとき、４０Ｎのテンションを得るように張る。そして、ローラ１１０、１２０に巻回されたベルト１００の表面上に所定距離はなして渦電流計１３０を設置する。各厚さデータは、搬送ベルト１００に予め設けられたスリット１００ａがフォトセンサ２１を通過する時間（タイミング）を基準に測定される。
【００９７】
渦電流計１３０により、あるタイミングにおける、ベルト１００の移動方向と直交する方向の任意の３点（好ましくは、等間隔に図面上手前側、奥側、最奥側）のデータを測定する。当然のことであるが、任意の３点は、ベルト１００が駆動ローラ１１０、１２０に支持される領域内の点である。この３点の厚みデータの平均値を演算し、その結果を所定の記憶装置（不図示）に格納する。
【００９８】
このような工程をベルトの移動方向について連続的（離散的）に測定し、各平均値を上記記憶装置に格納することで、一連の厚さデータの測定は終了する。
【００９９】
この記憶装置に記憶された各データは、後述するラベルに印刷される。
【０１００】
なお、上記記憶装置によるデータの記憶工程を省いて、任意の３点のデータの平均値を順次印刷してもよい。
【０１０１】
また、各厚さデータは、厚さデータとベルトの位置とを関連させるために、スリット１００ａを基準にして測定したが、これに限られない。スリット１００ａとの位置関係が特定されているベルト上の他の位置を基準にして各厚さデータを測定してもよい。
【０１０２】
つぎに、本発明の特徴部分について説明する。
【０１０３】
本実施例の搬送ベルト１００は例えば遠心成形法によって形成されていることから、本発明では、この搬送ベルト１００の成形後、ベルト１００の厚さを周方向全周で測定して、周方向断面の厚さ分布（厚さプロファイル）を予め求める。
【０１０４】
スリット１００ａは搬送ベルト１周の基点（ホームポジション）とするものであり、このスリット１００ａの位置を基準にして、搬送ベルト１００の周方向における厚さプロファイルを管理する。
【０１０５】
搬送ベルト１００の厚さは、搬送ベルト幅方向（ベルトの移動方向と直交する方向）上ではほぼ変動がないので、幅方向上の複数の位置で測ってもよいが、簡単にするには図１において幅方向手前側、真ん中、奥側のいずれかで測定すればよい。また、搬送ベルト１００は１回の製造で多数本製造されており、一緒に同時に製造された搬送ベルトならば、いずれも、周方向上の厚さ変動がほぼ同一傾向になることが経験上知られている。従って、１本の搬送ベルトの周方向断面の厚さプロファイルを求めておけば、これと同時に製造した搬送ベルトについては、測定した搬送ベルトの１周に亘る厚さプロファイルで代用することができる。同時に製造した搬送ベルトにも上記と同様のホームポジションを、これを付けたのと同じ厚さプロファイルの位相を示す個所に付けておく。図５に搬送ベルトの厚さｈの代表的な周方向プロファイルを示す。
【０１０６】
一方、検出手段としてのフォトセンサ２１により、画像形成時、駆動ローラ１１により回動される搬送ベルト１００のホームポジションを検知すれば、搬送ベルト１００の回動位置を検知することができる。従って、周方向厚さプロファイルを管理された搬送ベルト１００について、厚さ変動に起因した速度Ｖの速度変動ΔＶｈを計算により求めることができ、さらに、感光体ドラム１ａ〜１ｄから転写材Ｔへ転写される各色のトナー像について、搬送ベルト速度変動による搬送ベルト移動方向上の転写位置のズレ量を計算により求めることができて、転写位置のズレ量を事前に予測することができる。搬送ベルトの厚さ変動による速度変動ΔＶｈの分布（プロファイル）を図６に示す。
【０１０７】
この転写位置のズレに対して、本発明では、転写位置のズレが生じる感光体ドラムに対する露光の副走査方向の走査に、露光開始タイミングを変える補正を加えるようにした。この補正により、転写材上で位置ズレを生じることなく各色のトナー像を重ねて、色ズレのないカラー画像を形成でき、また実用上問題ない程度の色ズレはあるが、簡便には、複数の転写材上にカラー画像を転写材間で位置ズレなく形成したりするなどの色ズレの補正制御をすることができる。
【０１０８】
本実施例による色ズレ補正を行なったときの画像の位置ズレなどの関係を模式的に図７に示す。
【０１０９】
図７において、グラフの横軸は時間ｔを表し、縦軸は搬送ベルトの厚さ変動による速度変動ΔＶｈを示す。グラフの上方の小文字ｔｙ１は、１枚目の転写材の画像形成における感光体ドラム１ａに対するイエロー（Ｙ）画像の副走査方向の露光開始時間を示し、また、Δｔｍ１、Δｔｃ１、Δｔｋ１は、それぞれ感光体ドラム１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｄに対するマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各画像の副走査方向の露光開示時間についての、本来の時間からの早めまたは遅らせた時間量、つまり露光開始時間の補正量を示す。添え字２以下についてもこれに準ずる。
【０１１０】
例えば１枚目の転写材について、図７では、マゼンタ、マゼンタ、シアン、ブラックの画像について搬送ベルト搬送方向に位置ズレが予測され、転写材上でのそれらの画像の先端を一致させるために、位置ズレ量に応じて副走査方向の露光開始時間をΔｔ（Δｔｍ１、Δｔｃ１、Δｔｋ１）だけ早めている。
【０１１１】
以上のように、搬送ベルト１００の速度変動によるトナー像の転写材への転写位置ズレを予測して、転写位置のズレが予測されたときには、その予測されたトナー像に対応する感光体ドラムへの露光の副走査方向の走査について、露光開始時間を予測した位置ズレ量の分Δｔだけ早めるまたは遅延する補正を行なうことにより、図７の例えば１枚目の転写材Ｔ１にＹ１〜Ｋ１の文字を付したクロス線で示したように、転写材に各色のトナー像をそれらの先端に位置ズレを生じることなく転写することができる。
【０１１２】
なお、上述の各感光体ドラムへの露光開始タイミングの制御は、図１に示したように、ＣＰＵ２２に接続されたレジストローラ対８による転写材Ｔの給紙タイミングを基に、搬送ベルト１００上に担持される転写材Ｔの位置を予測することで行なっている。
【０１１３】
上記のように、本実施例によれば、転写材上に重ね転写される各色のトナー像の先端を一致させることができるので色ズレを抑制することができた。
【０１１４】
実施例２
つぎに、本発明の第２実施例について図１および図８により説明する。
【０１１５】
搬送ベルト１００の厚さむらに基づく速度変動により転写位置ズレ（色ズレ）が生じる画像には、画像全体について搬送ベルト搬送方向への伸縮が生じ、これによる位置ズレが無視できない場合がある。すなわち、転写位置で搬送ベルトが増速すれば画像は伸長し、逆に減速すれば画像は短縮し、いずれも、画像全体に搬送ベルト移動方向の位置ズレを生じる。
【０１１６】
そこで本実施例では、画像全体の位置ズレ量を予測して、図８に示すように、各露光時間Ｌｙ１、Ｌｍ１、Ｌｃ１、Ｌｋ１を増減する補正を行なうことにより、画像全体の位置ズレ量を解消する構成とした。すなわち、画像の伸長による画像全体の位置ズレであれば、感光体ドラムへの露光の副走査方向の走査を全体の露光時間を短縮して行ない、画像の短縮による位置ズレであれば、全体の露光時間を伸長して走査を行なう構成とした。
【０１１７】
以上のように、搬送ベルト１００の速度変動によるトナー像の転写材への転写位置ズレを予測して転写位置ズレが予測されたときには、そのトナー像に対応する感光体ドラムへの露光の副走査方向の走査について、予測した画像全体の位置ズレ量に応じて露光時間を伸縮する補正を行なうことにより、図８の例えば１枚目の転写材Ｔ１にＹ１〜Ｋ１のクロス線で示されるように、転写材上に各色のトナー像搬送ベルト移動方向に一定の同一長さで転写することができる。
【０１１８】
上述の各感光体ドラム１への露光時間の制御は、ＣＰＵ２２に接続されたレジストローラ対８による転写材Ｔの給紙タイミング情報を基に、搬送ベルト１００上に担持される転写材Ｔの位置を予測することで行なっている。
【０１１９】
上記のように、本実施例によれば、転写材上に重ね転写される各色のトナー像の長さを一致させることができるので、色ズレを抑制することができた。
【０１２０】
実施例３
つぎに、本発明の第３実施例について図１および図９により説明する。
【０１２１】
本実施例では、転写材上に転写される各色のトナー像の先端を一致させると共に、各色のトナー像の長さも一致させて色ズレを防止している。
【０１２２】
図９に示すように、例えば１枚目の転写材について、マゼンタ、シアン、ブラックの画像について搬送ベルト搬送方向に位置ズレが予測され、転写材上でのそれらの画像の先端を一致させるために、位置ズレ量に応じて副走査方向の露光開始時間をΔｔ（Δｔｍ１、Δｔｃ１、Δｔｋ１）だけ早めている。
【０１２３】
以上のように、搬送ベルト１００の速度変動によるトナー像の転写材への転写位置ズレを予測して、転写位置のズレが予測されたときには、その予測されたトナー像に対応する感光体ドラムへの露光の副走査方向の走査について、露光開始時間を予測した位置ズレ量の分Δｔだけ早める、または遅延する補正を行うことにより、図９の例えば１枚目の転写材Ｔ１にＹ１〜Ｋ１の文字を付したクロス線で示したように、転写材に各色のトナー像をそれらの先端に位置ズレを生じることなく転写することができる。
【０１２４】
図９のグラフ上方の大文字Ｌｙ１〜Ｌｋ１を付した両方向矢印の点線は、各画像の露光時間から上記の露光開始時間の補正量分Δｔを差し引いた露光時間を示す（ただし、イエローについてはΔｔ＝０であり、Ｌｙ１＝ｙ１）。
【０１２５】
さらに、本実施例では、各色のトナー像における先端の位置ズレ補正に加えて、画像全体の位置ズレ量を予測して増減する補正をしており、この各露光時間Ｌｙ１〜Ｌｋ１に露光開始時間の補正量分Δｔを加えた露光時間で露光することにより、画像全体の位置ズレ量を解消するようにしてある。すなわち、画像の伸長による画像全体の位置ズレであれば、感光体ドラムへの露光の副走査方向の走査を全体の露光時間を短縮して行い、画像の短縮による位置ズレであれば、全体の露光時間を伸長して走査を行う。
【０１２６】
以上のように、搬送ベルト１００の速度変動によるトナー像の転写材への転写位置ズレを予測して、転写位置のズレが予測されたときには、そのトナー像に対応する感光体ドラムへの露光の副走査方向の走査について、予測した画像全体の位置ズレ量に応じて露光時間を伸縮する補正を行うことにより、図９のたとえば１枚目の転写材Ｔ１にＹ１〜Ｋ１のクロス線で示されるように、転写材上に各色のトナー像を搬送ベルト移動方向に一定の同一長さで転写することができた。
【０１２７】
上記のように、本実施例によれば、転写材上に４色のトナー像を先端および後端を一致させて転写でき、色ズレない良好なカラー画像を形成することができる。
【０１２８】
実施例４
つぎに、本発明の第４実施例について説明する。
【０１２９】
上記第１〜第３実施例では、搬送ベルト１００の全周にわたる搬送ベルトの厚さムラのデータ（プロファイル）を用いて色ズレの補正制御を行なっているが、この全周にわたる厚さ方向プロファイルに関してすべての補正計算を行なうのは煩雑であり膨大な計算量になるので、このような制御を実現するには制御装置が複雑で高価なものになってしまうおそれがある。
【０１３０】
そこで、ベルト全周をＮ個に分割し、それぞれの区間内における厚さの分布を平均し、そこで得られたＮ個の数値で簡易なベルト厚さプロファイルとして扱うことにより、複雑な計算を省略し制御をより単純に扱うことが可能となる。
【０１３１】
このベルト全周にわたる厚さ方向プロファイルを例えばベルト全周を８ブロック（区間）に等分し、その分割された１区間ではその区間内の測定された厚さの平均値１つでプロファイルを代表させることにより、８個の厚さデータ代表値によってベルト全周にわたり厚さのプロファイルを示すことが可能であり、その様子を図１０に示す。
【０１３２】
ここで、転写材搬送方向の画像情報に対応する露光間隔（各感光体ドラムへの露光開始タイミング）に対して、上記、測定管理された搬送ベルトの全周域の厚さプロファイルによって生じる速度変動を代表した数値に対応した露光時間間隔を長短する補正を、スリット１００ａを起点としてベルト全周に対してＮ回実施し、変動する搬送速度に段階的に対応した時間間隔で露光を行なうことにより、ベルトの厚さ変動により速度が変動する搬送ベルト上に吸着し搬送される転写材に対して、その速度変動の影響を大きく受けずに所定の画像を形成することができる。
【０１３３】
つまり、単一の転写材上に画像形成を行なう複数の像担持体間の移動距離内での搬送ベルトの速度変動、位置ズレを予測し、搬送ベルトの速度変動から生じる位置ズレを離散的な数値で代表し、理想的な位置と誤差を極力小さくなるように補正することができる。また、複数の転写材上での画像の相対的な位置関係を一定のものとすることができる。
【０１３４】
具体的に、下記の表１〜表４を用いて説明する。
【０１３５】
搬送ベルトの厚さ変動に起因する速度変動Ｖｈからくる転写位置ズレの量をベルト全周８ブロックに等分割した離散的な数値で予測し、露光時間を以下のように補正することにより、画像を転写材上で一致させることが可能である。
【０１３６】
表１に示すように、ブロック１〜８に対応する平均厚さ（μｍ）をＨ１〜Ｈ８とする。
【０１３７】
【表１】
0003625407.tif 000002
そしてまずは、表２に示すように、搬送ベルトの厚さデータＨ１〜Ｈ８に基づく速度変動ｈから各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）ごとの転写位置ズレ量Ｙｘ１〜Ｙｘ８、Ｍｘ１〜Ｍｘ８、Ｃｘ１〜Ｃｘ８、Ｋｘ１〜Ｋｘ８を各ブロックごとに８ヶ所予測計算する。
【０１３８】
【表２】
0003625407.tif 000003
そこで、表３に示すように、基準となる像担持体（本実施例ではイエローＹ用）への副走査方向の露光位置に合わせて、他の像担持体への副走査方向の露光位置を本来設置されている位置よりＭｅ１〜Ｍｅ８、Ｃｅ１〜Ｃｅ８、Ｋｅ１〜Ｋｅ８ずらす量を決定する。
【０１３９】
【表３】
0003625407.tif 000004
さらに、表４に示すように、基準となる像担持体（本実施例ではＹトナー用）への副走査方向の露光開始時間に対して他の像担持体への副走査方向の露光開始時間を本来設定されている露光開始時間から、Ｍｔ１〜Ｍｔ８、Ｃｔ１〜Ｃｔ８、Ｋｔ１〜Ｋｔ８だけ遅延もしくは先行するように補正する。
【０１４０】
【表４】
0003625407.tif 000005
これにより、転写材Ｔ１上での各色のトナー像の先端を略一致させることができる。
【０１４１】
なお、搬送ベルト上のホームポジション（スリット１００ａ）に対して各ブロックの相対位置は、ある一つのブロックとホームポジションとの間の位置的関係が規定されていれば、すべての相対位置は規定することができるので、搬送ベルトが回転している間に、ホームポジションがセンサーを横切る時間に対して、搬送ベルト上の各ブロックがどの露光装置に対応するかも事前に予測することは可能である。
【０１４２】
また本実施例においても、前述の実施例と同様に、８個の厚さムラデータを用いて、各感光体ドラムに形成する副走査方向（回転方向と直交する方向）の像（静電潜像）の長さを制御してもよい。すなわち、各感光体ドラムへの露光時間（例えば、ある１つの画像を形成するための露光開始時間（１本目のライン）から露光終了時間（最終ライン）までの時間）を制御することにより色ズレを抑制することができる。
【０１４３】
このように、各搬送ベルト毎に厚さデータを事前に用意しておくことにより、画像形成装置出荷時、および搬送ベルト交換時などに装置に別途用意した入力手段（例えば、装置上部に設けられる液晶表示部）により記憶手段としてのＲＯＭ２３（図１参照）にデータとして入力し、画像形成時に制御手段としてのＣＰＵ２２により常に上記補正を露光手段３ａ〜３ｄに施すことにより高品質な画像を形成することが可能となる。
【０１４４】
なお、本実施例においては、ベルトの厚さデータを８個用いて色ズレ補正制御を行なったが、これに限るものではない。使用する１つの転写材に対して少なくとも２個の厚さデータを用いて各色の像を感光体ドラム上に良好に形成することで上記色ズレ補正制御を行なうのが好ましくは、これに準じて種々の装置にて使用するベルトの厚さデータ数を決定すればよい。
【０１４５】
実施例５
つぎに、本発明の第５実施例について図１、図１１および図１２により説明する。
【０１４６】
本実施例では、搬送ベルト１００に吸着、担持される転写材の位置が固定されている点が前述の実施例と大きく異なる点である。従って、記憶手段であるＲＯＭ２３に記憶するデータ容量をさらに小さくすることができ、ＣＰＵ２２の負荷も小さくすることができる。
【０１４７】
図１１（ａ）は、搬送ベルト１００が１周回転する間の搬送速度の変化を表すグラフである。横軸には角度θをとってあり、２πラジアンで搬送ベルト１００の１周を表し、すなわち、搬送ベルト１００の周方向の位置を表している。横軸θの目標の原点は上記スリット１００ａに基づくフォトセンサ２１の出力信号により任意に定めることができる。縦軸は、搬送ベルト１００の転写材搬送面における速度ｖを表している。
【０１４８】
図１１（ａ）では、説明を容易化するために、搬送ベルト１００の１周期で理想的なサインカーブを描いて搬送速度ｖ（θ）が変化するモデル化された一例を示している。すなわち、搬送速度ｖ（θ）はθの関数の形で、
ｖ（θ）＝Ａ・ｓｉｎθ        Ａは定数
で表される量だけ、１周期における平均速度Ｖに対して増減した速度として表現できる。
【０１４９】
搬送ベルト１００は、前述したように、製法（遠心成形法）上の制約から厚さの差（ムラ）があり、平均厚さよりも厚い部分が駆動ローラ１１に巻回されている状態では駆動ピッチ円直径が大きくなる分だけ、搬送速度ｖ（θ）は大きくなり、平均速度Ｖよりも上方に表される。
【０１５０】
逆に、搬送ベルト１００の平均の厚さよりも薄い部分が駆動ローラ１１に巻回されている状態では、駆動ピッチ円が小さくなる分だけ、搬送速度ｖ（θ）は小さくなり、平均速度Ｖよりも下方に表される。
【０１５１】
図１１（ａ）に表したようなベルトの厚さデータに基づく搬送速度ｖ（θ）のプロファイルは搬送ベルト１００のそれぞれについて予め実測するのが好ましい。
【０１５２】
あるいは、搬送ベルト１００の製造上で厚さのばらつき方が安定していれば搬送速度を実測することなしに、ベルトの厚さムラのプロファイルを得ることもできる。
【０１５３】
図１１（ｂ）は、搬送ベルト１００が１周回転する間の搬送ベルト１００上の各点が、搬送速度ｖ（θ）が一定という理想的な条件の場合にあるべき位置からの位置ずれの変化を表すグラフである。横軸にはθをとってあり、２πラジアンで搬送ベルト１００の１周を表しているのは、前述の図１１（ａ）における搬送速度ｖ（θ）のグラフと同じである。
【０１５４】
縦軸は、搬送方向における位置ずれ量δ（θ）を表している。位置ずれ（変位）は速度を１回積分した形であるから、
δ（θ）＝∫ｖ（θ）ｄθ＝−Ｂｃｏｓθ    Ｂは定数
で表される量だけ、理想位置から先行または遅延した位置として表現できる。縦軸の正の領域は搬送ベルトの各点が理想位置よりも先行していることを意味し、負の領域は搬送ベルトの各点が理想位置よりも遅延していることを意味している。
【０１５５】
図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、本実施例において、ある所定サイズの転写材（転写紙）を連続的にコピーした場合の各転写材が各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを通過する際の位置ずれδ（θ）を示すグラフである。
【０１５６】
本実施例の前提条件としては、搬送ベルト１００の１周長がＬ、駆動ローラ１１の１回転による搬送距離はＬ１で、ＬとＬ１との間にはＬ＝１０×Ｌ１、すなわち、駆動ローラ１１が１０回転することで搬送ベルト１００は１周だけ回るように設定されている。
【０１５７】
各画像形成ステーション間の距離はＬ１である。また、本実施例でとり上げる所定サイズの転写材は、搬送ベルトの移動方向に２Ｌ１の寸法をもっている。
【０１５８】
複数の所定サイズの転写材に連続してコピーをする場合は、転写材は搬送ベルト１００の上に、２．５Ｌ１のピッチで吸着される。すなわち、搬送ベルト１００上にはスリット１００ａを基準として、予め定められた４ヶ所に転写材を毎回吸着するようになっている。
【０１５９】
図１２（ａ）は、連続コピーしている状態の１、５、９、１３、・・・枚目の転写材が各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを通過する際の位置ずれ量δを示している。画像形成ステーションＰａで転写材に画像を転写している際の位置ずれはａ１で示す範囲であり、この間の平均位置ずれ量はδａ１である。
【０１６０】
画像形成ステーションＰｂで転写材上に画像を転写している際の位置ずれ量δはａ１で示した範囲からＬ１だけ位相がずれているｂ１で示す範囲であり、この間の平均位置ずれ量はδｂ１である。
【０１６１】
以下同様に、画像形成ステーションＰｃでは、ｃ１で示す範囲であり、この間の平均位置ずれ量はδｃ１、画像形成ステーションＰｄではｄ１で示す範囲であり、この間の平均位置ずれ量はδｄ１である。
【０１６２】
図１２（ｂ）は、連続コピーしている状態の２、６、１０、１４、・・・枚目の転写材が各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを通過する際の位置ずれ量δを示している。
【０１６３】
前述したように、各転写材は２．５Ｌ１のピッチで搬送ベルト１００上に順次吸着されていくので、画像形成ステーションＰａで転写材上に画像を転写している際の位置ずれ量δはａ１で示した範囲から２．５Ｌ１だけ位相がずれたａ２で示す範囲であり、この間の平均位置ずれ量はδａ２である。以下、同様にしてｂ２とδｂ２、ｃ２とδｃ２、ｄ２とδｄ２が定まる。
【０１６４】
図１２（ｃ）は、連続コピー状態の３、７、１１、１５、・・・枚目の転写材について、図１２（ｄ）は、連続コピー状態の４、８、１２、１６、・・・枚目の転写材について各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを通過する際の位置ずれ量δと平均位置ずれ量を示している。搬送中の位置ずれ量を示す範囲と平均位置ずれ量の命名については、上述したのと同様であるから説明は省略する。
【０１６５】
本実施例における要点は、以下の通りである。
【０１６６】
例えば、図１２（ａ）において、１、５、９、１３・・・枚目の転写材に対して各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄにおける画像書き込みタイミングを調整して、搬送速度のばらつきに起因する画像ずれ（色ずれ）が最小になるように補正するわけであるが、前述した平均ずれ量δａ１、δｂ１、δｃ１、δｄ１を搬送ベルト１００の平均速度Ｖで除したものが各画像形成ステーションにおける書き込みタイミングの調整値であり、これらをｔａ１、ｔｂ１、ｔｃ１、ｔｄ１とおく。これらの調整値ｔａ１、ｔｂ１、ｔｃ１、ｔｄ１は予め装置本体のメモリ（記憶手段）に記憶されている。
【０１６７】
調整値が負の値をとるｔａ１、ｔｂ１は理想のタイミングよりもそれぞれ所定量遅れて画像が形成され、正の値をとるｔｃ１、ｔｄ１は理想のタイミングよりもそれぞれ所定量先行して画像が形成される。
【０１６８】
図１２（ｂ）、図１２（ｃ）、図１２（ｄ）を用いて説明したように、搬送ベルト１００のそれぞれの所定箇所に吸着され、搬送される転写材についても、同様な調整が行われる。この場合、装置本体の記憶手段に記憶されるべき調整値はｔａ１〜ｔｄ１、ｔａ２〜ｔｄ２、ｔａ３〜ｔｄ３、ｔａ４〜ｔｄ４の都合１６個である。
【０１６９】
以上のように、本実施例においては、複数の像担持体に接するように配置された搬送ベルトを備えた画像形成装置において、予め測定された搬送ベルトの周方向の厚さムラのプロファイル、すなわち、ＲＯＭ２３に記憶されたベルトの厚さ情報に対応させて複数の画像形成部における露光装置３ａ〜３ｄによる画像書込タイミングを制御手段としてのＣＰＵ２２により調整することで、搬送ベルト１００の周方向の厚さむらによって生ずる色ずれ、色むらをを最小限に抑えることができる。
【０１７０】
本実施例においても、前述の実施例と同様に、各感光体ドラムへの露光時間（副走査方向の像長さ）を制御してもよく、同様に色ズレを抑制することができる。
【０１７１】
なお、本実施例では、所定サイズの転写材に画像形成する場合、ベルトの転写材担持位置は４ヶ所になっているが、これに限らない。転写材のサイズに応じてベルトの転写材担持位置の数（転写材と転写材との間隔）をＣＰＵにより増減させる制御を行なってもよい。これにより、複数の転写材に連続して画像を形成する場合、ベルト周長を有効に使用でき、画像形成のスループットの向上を図ることができる。
【０１７２】
実施例６
つぎに、本発明の第６実施例について図１３により説明する。
【０１７３】
本実施例のベルト体としての中間転写ベルト３０１は、第１〜第５実施例にて示した転写材搬送ベルト１００に対応している。
【０１７４】
図１４において、中間転写ベルト３０１は、駆動ローラ３０２、および従動ローラ３０３、３０４の３本のローラに張設され、矢印Ａ方向へ回転走行する。中間転写ベルト３０１の水平部上方には所定の間隔で４つの感光体ドラム３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃ、３０６ｄが並置され、これらに対応して中間転写ベルト３０１を挟んだ形で、転写電極３０７ａ、３０７ｂ、３０７ｃ、３０７ｄが当接している。なお、各感光体ドラム３０６ａ〜３０６ｄの周囲に一次帯電器３３０ａ、３３０ｂ、３３０ｃ、３３０ｄ、露光装置３４０ａ、３４０ｂ、３４０ｃ、３４０ｄ、および現像装置３５０ａ、３５０ｂ、３５０ｃ、３５０ｄがそれぞれ図１に示したと同様に配設されている。
【０１７５】
従動ローラ３０４と感光体ドラム３０６ａとの間に設けられた検出手段であるフォトセンサ３２１は、図１で示したフォトセンサ２１と対応しており、中間転写ベルト３０１に設けられたスリット３０１ａを検知することで、中間転写ベルト３０１の周方向の基準位置を認識する。
【０１７６】
中間転写ベルト３０１は、駆動源３７０の駆動力により駆動される駆動ローラ３０２によってＡ方向に走行しながら、その表面に順次感光体ドラム３０６ａ〜３０６ｄ上に形成された各色のトナー像が重ね転写されていく。
【０１７７】
従動ローラ３０３の近傍には搬送手段であるレジストローラ対３０９が配置され、給紙カセット（不図示）から搬送されてきた転写材を、タイミングをとってガイド板３１０の間を通して、従動ローラ３０３と、転写コロトロン３１１で作られた転写ポイントへと所定速度で送り込む。
【０１７８】
中間転写ベルト３０１上に重ねられた各色のトナー像は、転写ポイントにおいて、転写材に一括して転写される。転写材は駆動ローラ３１３と、従動ローラ３１４に張架された搬送ベルト３１２によって搬送され、ガイド３１５に案内されて定着ローラ対３１６へと送り込まれる。転写材に転写された各色のトナー像は、定着ローラ対３１６の熱と圧力によってフルカラー画像として定着される。
【０１７９】
転写を終えた中間転写ベルト３０１は、従動ローラ３０４に隣接配置されたクリーナ３０８によって転写残トナーが掻き落とされ、次の画像転写に備える。
【０１８０】
本実施例においては、中間転写ベルト３０１の厚さむらに基づく速度プロファイル、露光開始タイミング、露光時間の調整値とその記憶手段などについての説明を省略するが、発明の思想は第１〜第５実施例に全く準ずるものであり、中間転写ベルト３０１の厚さむらに起因するところの走行速度むらに基づく色ズレ、色むらを最小限に抑えることができる。
【０１８１】
なお、本実施例では、中間転写ベルト上のスリット３０１ａの通過による検知信号に基づいて、転写材の２次転写部への給送タイミングならびに中間転写ベルト上にトナー像が担持されるべき位置、画像間隔がＣＰＵ３６０により決定される。
【０１８２】
実施例７
つぎに、本発明の第７実施例について図１４により説明する。
【０１８３】
本実施例においてベルト体である感光体ベルト４０１は第１〜第５実施例で示した搬送ベルト１００に対応している。
【０１８４】
図１４において、感光体ベルト４０１は、駆動ローラ４０２および従動ローラ４０３、４０４の３本のローラに張架され、矢印Ａ方向に走行する。
【０１８５】
感光体ベルト４０１の水平部上方には、感光体ベルト４０１の表面に一様な電荷を与えるコロトロン４０６、感光体ベルト４０１に静電潜像に書き込むＬＥＤアレイ４０７、および静電潜像をトナーで顕像化する現像器４０８を１セットとしたステーションが４色分並列配置されている（図中、添え字ａ、ｂ、ｃ、ｄによって指示）。
【０１８６】
従動ローラ４０４とコロトロン４０６ａとの間に配置されたフォトセンサ４２１は、図１にて示したフォトセンサ２１と対応しており、感光体ベルト４０１に設けられたスリット４０１ａを検知することで感光体ベルト４０１の周方向の基準位置を認識する。
【０１８７】
感光体ベルト４０１は、駆動源４３０の駆動力によって駆動される駆動ローラ４０２によってＡ方向へ走行しながら、その表面に順次各色のトナー像が重ねられていく。
【０１８８】
従動ローラ４０３の近傍には搬送手段としてのレジストローラ対４１０が配置され、給紙カセット（不図示）から搬送されてきた転写材をタイミングをとってガイド板４１１の間を通して、従動ローラ４０３と転写コロントロン４１２で作られた転写ポイントへと所定の速度で送り込む。
【０１８９】
感光体ベルト４０１上に重ねられた各色のトナー像は、転写ポイントにおいて転写材上に一括して転写される。転写材は駆動ローラ４１４と従動ローラ４１５に張架された搬送ベルト４１３によって搬送され、ガイド４１６に案内されて定着ローラ対４１７へ送り込まれる。
【０１９０】
転写材上に転写された各色のトナー像は、定着ローラ対４１７の熱と圧力によってフルカラー画像として定着される。
【０１９１】
感光体ベルト４０１は、従動ローラ４０４に隣接配置されたクリーニングブレード４０９によって転写残トナーが掻き落とされ、次の画像形成に備える。
【０１９２】
本実施例においては、感光体ベルト４０１の厚さむらに基づく速度プロファイル、露光開始タイミング、露光時間の調整値とその記憶手段などについての説明を省略するが、発明の思想は第１〜第５実施例に全く準ずるものであり、感光体ベルト４０１の厚さむらに起因するところの走行速度むらに基づく色ずれ、色むらを最小限に抑えることができる。
【０１９３】
なお、本実施例では、感光ベルト上のスリット４０１ａの通過による検知信号に基づいて、転写材の転写部へ給送タイミングならびに感光ベルト上にトナー像が形成（現像）されるべき位置がＣＰＵ４２０により決定される。
【０１９４】
ところで、上記第１〜第７実施例において、各感光体ドラムをＬＥＤにて露光していたが、これに限られず、レーザー光発生装置からのレーザー光をポリゴンミラー、反射ミラーなどを介して各感光体ドラムを露光する方式を用いてもよい。
【０１９５】
実施例８
つぎに、上記実施例に関連し、装置内のベルトの寿命による交換時、または装置の工場出荷時に、ベルト体の移動方向におけるベルト体厚さデータ（情報）を入力する方法について詳しく述べる。
【０１９６】
図１５に示すようなベルトの厚さデータＡ〜Ｈ（本実施例では８個）が書かれたラベル５００がベルト１００と共に同梱されている。
【０１９７】
ユーザーは、装置上部に配置された入力手段としての液晶表示部２６（図１参照）から上記各データを、もともとＲＯＭ２３に格納されていたデータを更新するために入力する。この場合、バーコード読み取り装置にて読み込み、装置に接続されたケーブルにより各データを入力してもよい。
【０１９８】
また、図１６に示すように、各データはラベルではなく、ベルト裏面（転写材担持面とは反対の面）の端部（転写材非担持領域）に所定の方法で書き込んでもよい。
【０１９９】
なお、ベルト１本、１本を管理、特定するためのシリアルナンバーも記されている。
【０２００】
以上のように、本実施例によれば、ベルトの厚さデータを入力手段２６からＲＯＭ２３に、容易に、かつ確実に入力して更新し、画像形成時、ＲＯＭ２３に記憶されたデータに基づいて前述の実施例のようにＣＰＵ２２により色ズレ補正制御を行なうことができる。
【０２０１】
なお、上記実施例における上記色ズレ補正制御を行なうために、ベルトの交換時などに記憶手段に記憶された当初のベルトの厚さデータから新たな厚さデータに更新するソフトウエアのプログラムデータを記憶した記憶媒体を画像形成装置に供給し、画像形成装置のコンピュータ（ＣＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによって達成される。
【０２０２】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０２０３】
プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＯ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＶＤＶなどを用いることができる。
【０２０４】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記色ズレ補正制御が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって上記実施例の機能が実施される場合も含まれる。
【０２０５】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０２０６】
また、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【０２０７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、
（Ａ）複数の像担持体と、複数の像担持体上に複数色の像をそれぞれ形成する像形成手段と、転写材を担持搬送する転写材搬送ベルトと、転写材搬送ベルトに駆動力を伝達する駆動ローラと、を有し、像形成手段により形成された複数の像担持体上の複数色の像は転写材搬送ベルトに担持された転写材に順次重ねて転写される画像形成装置であって、転写材搬送ベルトのある位置を基準にして測定された転写材搬送ベルトの移動方向における厚さ情報を記憶する記憶手段と、転写材搬送ベルトの所定の位置を検出する検出手段と、記憶手段に記憶された情報および検出手段による検出結果に基づいて、像形成手段により各像担持体に像を形成開始するタイミングを制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、転写材搬送ベルトの移動方向において、転写材搬送ベルトの所定の位置と前記ある位置とは所定の距離離れている構成とするか、または、
（Ｂ）複数の像担持体と、複数の像担持体上に複数色の像をそれぞれ形成する像形成手段と、転写材を担持搬送する転写材搬送ベルトと、転写材搬送ベルトに駆動力を伝達する駆動ローラと、を有し、像形成手段により形成された複数の像担持体上の複数色の像は転写材搬送ベルトに担持された転写材に順次重ねて転写される画像形成装置において、転写材搬送ベルトの移動方向における、転写材搬送ベルトの厚さ情報を記憶する記憶手段と、転写材搬送ベルトの所定の位置を検出する検出手段と、記憶手段に記憶された情報および検出手段による検出結果に基づいて、像担持体の移動方向における、像形成手段により各像担持体に形成する像の長さを制御する制御手段と、を有する構成とされるので、転写材搬送ベルトに担持された転写材に形成される像の色ズレを防止することができ、高品質画像を得ることができる。
【０２０８】
また、本発明によれば、
（Ａ）ベルト体と、ベルト体に駆動力を伝達する駆動ローラと、ベルト体上に複数色の像を形成する像形成手段と、を有し、像形成手段により形成されたベルト体上に順次形成された複数色の像が転写材に転写される画像形成装置であって、ベルト体のある位置を基準にして測定されたベルト体の移動方向における厚さ情報を記憶する記憶手段と、ベルト体の所定の位置を検出する検出手段と、記憶手段に記憶された情報および検出手段による検出結果に基づいて、像形成手段によりベルト体に像を形成開始するタイミングを制御する制御手段と、を有する画像形成装置において、ベルト体の移動方向において、ベルト体の所定の位置と前記ある位置とは所定の距離離れている構成とするか、または、
（Ｂ）ベルト体と、ベルト体に駆動力を伝達する駆動ローラと、ベルト体上に複数色の像を形成する像形成手段と、を有し、像形成手段によりベルト体上に順次形成された複数色の像を転写材に転写する画像形成装置において、ベルト体の移動方向における、ベルト体の厚さ情報を記憶する記憶手段と、ベルト体の所定の位置を検出する検出手段と、記憶手段に記憶された情報および検出手段による検出結果に基づいて、像形成手段によりベルト体に形成する像の長さを制御する制御手段と、を有する構成とされるので、前記ベルト体に形成される像の色ズレを防止することができ、高品質画像を得ることができる。
【０２０９】
また、本発明によれば、ベルト体の移動方向におけるベルト体の厚さ情報を容易かつ確実に更新できる更新方法を提供できる。
【０２１０】
さらに、本発明によれば、ベルト体の移動方向におけるベルト体の厚さ情報を更新するコンピュータ読み取り可能なプログラムが格納された記録媒体であって、前記ベルト体の移動方向におけるベルト体の厚さ情報を入力するプログラムコードと、記憶手段に記憶されている前記ベルト体の厚さ情報を、新たに入力された前記ベルト体の厚さ情報に更新するプログラムコードと、前記記憶手段に格納されているベルト体の厚さ情報に基づいて、前記ベルト体または前記ベルト体に担持された転写材に形成する像の長さを制御するプログラムコードと、を含むことを特徴とするコンピュータ読み取り可能なプログラムが格納された記憶媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】搬送ベルト装置の一実施例を示す説明図である。
【図３】図２の搬送ベルト装置の要部を示す斜視図である。
【図４】ベルトの厚さデータを測定するための測定系を示す説明図である。
【図５】ベルトの厚さ変動を示す図である。
【図６】ベルトの速度変動を示す図である。
【図７】第１実施例における色ズレ補正制御を行なった結果を示す図である。
【図８】第２実施例における色ズレ補正制御を行なった結果を示す図である。
【図９】第３実施例における色ズレ補正制御を行なった結果を示す図である。
【図１０】ベルトのブロック毎の厚さ変動を示す図である。
【図１１】ベルトの速度変動（ａ）と、ベルトの位置ズレ変動（ｂ）を示す図である。
【図１２】ベルトの位置ズレを示す説明図である。
【図１３】第６実施例に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図１４】第７実施例に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図１５】ベルトの厚さデータが記録されたラベルを示す図である。
【図１６】ベルトの厚さデータが記録されたベルト裏面を示す図である。
【図１７】従来の画像形成装置の一例を示す説明図である。
【図１８】従来例における色ズレの状態を説明する図である。
【符号の説明】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ        感光体ドラム（像担持体）
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ        感光体ドラム（像担持体）
８、３０９、４１０                レジストローラ（搬送手段）
１１，３０２、４０２            駆動ローラ
２１、３２１、４２１            フォトセンサ（検出手段）
２２、３６０、４２０            ＣＰＵ（制御手段）
２３                                            ＲＯＭ（記憶手段）
２６                                            液晶表示部（入力手段）
１００                                        転写材搬送ベルト
１００ａ、３０１ａ、４０１ａ                        スリット
３０１                                        中間転写ベルト（ベルト体）
３０６ａ、３０６ｂ、３０６ｃ、３０６ｄ    感光体ドラム（像担持体）
４０１                                        感光体ベルト（ベルト体）
４０３、４０４                        従動ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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