(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層した複数枚の包装袋を異なる速度の上ベルトと下ベルトを介して１枚毎、分離して、その分離した包装袋の表面と接触可能に回転する回転ローラを介して停止板まで搬送する包装袋の給袋装置において、
前記包装袋の表面の両端と回転ローラの接触力の均衡を保持するために、前記回転ローラを揺動可能に設けてあることを特徴とする包装袋の給袋装置。
【請求項２】
包装袋の両端部に対応し、包装袋が１枚毎、分離する位置から前記停止板に向けて、Ｌ字状の前押え体と後押え体を設けることを特徴とする請求項１の包装袋の給袋装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数枚の積層された包装袋を１枚毎、分離搬送する給袋装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の包装機には、既に作成された包装袋を積層し、それらの包装袋を１枚毎搬送する給袋装置と、その包装袋を他の位置に移動させる横持装置を備えた給袋装置がある。
この給袋装置は、図１（正面図）、図２、３（平面図）に示すように、速度を異にする下ベルト３と上ベルト１９で、１枚毎、分離して搬送され、包装袋は所定位置まで搬送されると、検出器２７で検出され、その信号によって、包装袋は吸着具４０によって、包装機等に横持される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、下ベルト３と上ベルト１９から排出される包装袋は、図５（Ａ）に示すように、重なって排出されることがある。この場合、下の包装袋１００ａによって、検出器２７が検出するので、上の包装袋１００ｂは、正常とは異なる位置で吸引具４０で吸引されて横持ちされる。
その結果、包装機において、収納物が所定量入らないとか、シール位置が異なる等、不良品となる課題が生ずる。
又、下ベルト３と上ベルト１９から排出される包装袋が重なった状態で排出され、その状態で、吸引具４０で吸引して横持ちすると、１枚の包装袋ではなく、複数枚の包装袋を横持ちする課題が生ずる。
以上にように、包装袋の給袋装置には種々の課題があり、本発明は係る課題を解消することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の給袋装置は、積層した複数枚の包装袋を異なる速度の上ベルト（１９）と下ベルト（３）を介して、１枚毎、分離して、停止板（２６ｂ）まで搬送するものである。
そして、前記上ベルト（１９）と下ベルト（３）から排出された包装袋の表面と接触可能な回転する回転ローラ（５８）が設けてあり、その包装袋の表面の両端とベルトの接触力の均衡を保持するために、回転ローラ（５８）を揺動可能に設けてある。
この包装袋の給袋装置は、包装袋を一枚毎分離して停止板（２６ｂ）まで搬送するものであるが、その搬送過程において、包装袋の表面の両端と回転ローラ（５８）の接触力の均衡を保持するために、回転ローラ（５８）を揺動可能に設けてあるので、例え、分離せずに、重なっても、２枚の包装袋は、図５（Ｂ）に示すように、円滑に、停止板（２６ｂ）の所定位置にセットされる。
即ち、回転ローラ（５８）が包装袋の両端に揺動可能に接触しながら搬送されるので、重なった包装袋を１枚毎、片側に偏ることなく、直線状に、分離して不良品の出現を避けることができる。
又、請求項２の給袋装置は、包装袋の両端部に対応し、包装袋が１枚毎、分離する位置から前記停止板２６ｂに向けて、Ｌ字状の前押え体（２９ｂ）と後押え体（２９ａ）が設けてあるので、包装袋の両端部の捲り上がりを防止することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明の給袋装置について、正面全体を示す図１（Ａ）、部分拡大を示す図１（Ｂ）、他の正面を示す図１（Ｃ）、一部の部品表示が略してある平面を示す図２、図３、図３の左側面を示す図４、コンベア上における包装袋の重なり姿態を示す図５を参照して説明する。
【０００６】
コンベア装置１は、駆動装置２のプーリ２ａを介して回転する前ローラ５と後ローラ（図示略）に、４本の下ベルト３が掛けてあり、積層状態の包装袋（図示略）を、後述する駆動ローラ装置１０を介して前ローラ５に向けて、１枚毎、搬送する。尚、この下ベルト３から後述する停止板２６ｂ、検出板２６ａ迄には、底板４が設けてある。
【０００７】
前記駆動ローラ装置１０について説明すると、支持棒１１はコンベア装置１の両側に立設の支持体（図示略）で支持され、コンベア装置１の側部に設置の駆動装置（図示略）によって回転する駆動軸１２は、前記支持棒１１に吊架されている支持板１３で支持されている。
又、この駆動軸１２には、揺動可能に下向き傾斜状に支持体１４を介して中継軸１５が取り付けてあると共に、前記駆動軸１２と中継軸１５には、ベルト１６が掛けてあって中継軸１５を回転する。
そして、この中継軸１５には、前記下ベルト３とほぼ平行で、且つ揺動可能な水平支持体１７が取り付けてあり、その端部には回転可能なローラ１８がローラ軸２０に取り付けてある。又、前記中継軸１５とローラ１８には、上ベルト１９が掛けてあって、移動する上ベルト１９は前記下ベルト３と接触可能である。
【０００８】
一方、前記ローラ軸２０には揺動可能に支持体２２が取付けてあって、前記支持棒１１に固定の長さ調整体２４に結合してある。即ち、この長さ調整体２４によって、前記ローラ１８の位置の高さが調整され、前記下ベルト３と上ベルト１９の隙間調整をする。
尚、前記下ベルト３と上ベルト１９との速度は相違し、上ベルト１９の方の速度を早くしてあるので、積層状態の包装袋を１枚毎、表面から分離搬送すると共に、揺動可能な水平支持体１７によって上ベルト１９と下ベルト３の接触状況の対応が可能になっている。
【０００９】
又、前記コンベア装置１の両サイドには、搬送中の包装袋の両端部が捲り上がりを防止する為に、ガイド体３８に固定の支持棒２８ｂに揺動可能なＬ字状の前押え体２９ｂが、支持棒２８ａに揺動可能なＬ字状の後押え体２９ａが設置してある。
又、コンベア装置１の端部には、固定の停止板２６ｂとバネで常時付勢されている揺動可能な検出板２６ａが設置してあり、その検出板２６ａを検知可能に、中央には包装袋の到達を検出する検出器（リミットスイッチ）２７が設置してある。尚、この検出器２７で包装袋の到達を検出したときには、前記下ベルト３と上ベルト１９は停止し、包装袋がないときには作動するように制御回路が構成してある。
【００１０】
又、コンベア装置１の左端部には、種々の大きさの包装袋に対応可能に、ガイド板調整機構３０が設置してある。
このガイド板調整機構３０は、回転主軸３１の中央に歯車３２が取り付けてあり、副軸３３に設置の歯車（図示略）にチェン３４が掛けてある。又、回転主軸３１には互いに逆向きネジが形成してある誘導ナット３５ａ、３５ｂが螺合してあり、この誘導ナット３５ａ、３５ｂにガイド体３８が固定してある。
そこで、前記副軸３３に取付けのハンドル３６を廻すと、回転主軸３１の回転によって、誘導ナット３５ａ、３５ｂの移動に伴って、ガイド体３８が広狭して種々の包装袋の幅に対応できる。
【００１１】
次に、正常時には、積層状態の包装袋が、前記下ベルト３と上ベルト１９によって、１枚毎、分離搬送されて検出器２７で検出されるが、図５に示す姿態で、包装袋１００ａ、１００ｂが重なって、検出板２６ａ（停止板２６ｂ）まで搬送されたときの対処について説明する。
【００１２】
尚、図５に示す状態、即ち、上の包装袋１００ａが停止板２６ｂに到着していないにも拘らず、下の包装袋１００ａが先に到着して検出器２７が検出すると、後述する吸着具４０で吸着されて、吸着具４８に引き渡し、更に、包装機（図示略）に渡すことになる。
そのため、包装機において、包装袋を挟持する位置が異なり、収納物が所定量収納できなかったり、ヒートシール位置が相違する等、不良品となる。
【００１３】
そこで、重なった包装袋１００ａ、１００ｂの処置として、上の包装袋１００ｂに対して、検出板２６ａ（停止板２６ｂ）まで搬送する搬送補助機構４９が設けてある。
この搬送補助機構４９について説明すると、前記回転主軸３１の左斜め上に、駆動体５１を介して回転する補助固定軸５０が設けてある。
そして、この補助固定軸５０には溝５３が形成してあり、ベアリング５２、５２を介して、バランサ５５ａを付設の支持体５５、５５が前後に揺動可能に取り付けてある。尚、このベアリング５２、５２は補助固定軸５０に対して往復動可能であって、後述するように、前記支持体５５、５５の位置調整可能になっている。
【００１４】
又、この補助固定軸５０には回転ローラ５９、５９が取り付けてあり、前記溝５３に嵌合し、補助固定軸５０の回転に伴って回転可能である。
そして、前記支持体５５、５５の先端部には回転ローラ５８、５８を取り付けてあり、前記回転ローラ５９、５９との間にベルト６３、６３が掛けてあり、回転ローラ５９、５９の回転に伴い回転ローラ５８、５８が回転する。又、このベルト６３、６３は、常時、上側の包装袋１００ｂに接触すると共に、揺動可能な支持体５５、５５によって接触度合の均衡を保って、包装袋１００ｂを検出板２６ａ（停止板２６ｂ）側に搬送する。
従って、図５（Ａ）に示すように、重なった包装袋１００ｂ、１００ａは、搬送補助機構４９によって、図５（Ｂ）に示すように、双方の包装袋１００ａ、１００ｂは、正常な位置にセットされる。
【００１５】
又、前記回転ローラ５９、５９の外側には、ベアリング６２、６２が前記補助固定軸５０に嵌合してあり、前記ベアリング６２、６２と一体になる結束板６６が取り付けてあり、この結束板６６、６６は前記誘導ナット３５ａ、３５ｂに接続してある。
従って、ハンドル３６を廻すと、回転主軸３１の回転によって、誘導ナット３５ａ、３５ｂの移動に伴って、ガイド体３８と前記支持体５５、５５（回転ローラ５９、５９、５８、５８）も移動し、種々の包装袋の幅に対応できる。
【００１６】
次に、包装袋が検出器２７で検出されたとき、この包装袋を包装機（図示略）に受け渡す横持装置について説明する。
コンベア装置１の上には、ボス４４に挿通する調節棒４５を介して位置調整可能に吸着具４０が設置してあり、この吸着具４０はアーム４２を介して支点軸４１で揺動可能になっている。尚、このアーム４２は、ほぼ中央の結合部４２ａにおいて、図示略のリンクに結合してあり、包装袋１００ｂを吸着した後に上昇する。
【００１７】
また、前記アーム４２には微震動を発生する振動装置（空気式又は電気式）６０が取り付けてあり、２枚以上の包装袋の吸引を防止する。即ち、前記下ベルト３と上ベルト１９とによって、２枚の積層状態（図５（Ａ））で搬送された包装袋は、前記搬送補助機構４９で２枚に積層された状態になる（図５（Ｂ））。この状態で、吸着具４０で包装袋を吸着すると、２枚とも吸着することがあるので、吸着後に前記振動装置６０を作動して、２枚の吸着を防止している。
尚、前記振動装置６０の付設場所は、前記アーム４２に限定されず、吸着具４０に振動作用を起こす位置であればよい。
一方、前記吸着具４０に吸着されて上昇した包装袋は、リンク機構４８ａによって昇降する吸着具４８で吸着して引き渡され、この吸着具４８を介して包装機（図示略）に引き渡す。
尚、図５は、２枚の包装袋１００ａ、１００ｂが重なる姿態であるが、３枚以上が重なる状態であっても、前記搬送補助機構４９の作用と吸着具４０のタイミングによって、１枚毎、吸引して包装機に受け渡すことができるし、本発明は前記実施例に限定されないことは言うまでもない。
【００１８】
【発明の効果】
請求項１の給袋装置は、包装袋が分離せずに重なっても、回転ローラが包装袋の表面の両端に揺動可能に接触しながら搬送されるので、重なった包装袋を１枚毎、片側に偏ることなく、直線状に、分離して不良品の出現を避けることができる。
又、請求項２の給袋装置は、Ｌ字状の前押え体と後押え体を設けることによって、包装袋の両端部の捲り上がりを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）は給袋装置の正面全体図、（Ｂ）は部分拡大を示す図、（Ｃ）は他の正面を示す図である。
【図２】給袋装置の一部の部品表示が略してある平面を示す図である。
【図３】給袋装置の一部の部品表示が略してある平面を示す図である。
【図４】図３の左側面を示す図である。
【図５】コンベア上における包装袋の重なり姿態を示す図である。
【符号の説明】
３  下ベルト
１０  駆動ローラ装置
１９  上ベルト
２６ａ  検出板
２７  検出器
３０  ガイド板調整機構
３８  ガイド体
４０  吸着具
４９  搬送補助機構
５２  ベアリング
５５  支持体
５８  回転ローラ
５９  回転ローラ
６０  振動装置
【図１】
0003639199.tif 000002
【図２】
0003639199.tif 000003
【図３】
0003639199.tif 000004
【図４】
0003639199.tif 000005
【図５】
0003639199.tif 000006