(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
リニアセンサカメラを有し、このリニアセンサカメラにゴールライン等の判定基準線上を通過する移動体の像をレンズを介して結像させ、所定の周期で走査し映像信号を得る手段と、該手段により得た映像信号をＡ／Ｄ変換により画像データに変換する手段と、該手段により得た画像データを書き込む画像メモリ手段と、該画像メモリ手段に記憶した画像データから必要な画像データを選択し、表示装置に表示するための所要同期速度で読み出す手段と、上記書き込み及び読み出しを操作するための手段と、判定線を発生させモニタ画像に重畳する手段とを備えた着順およびタイム判定装置において、判定線位置における移動体を含む画像データを抽出しモニタ画像に重畳する手段を設け、判定線上の画像データの画像レベルを濃淡レベルに応じてプロファイル表示すると共に、上記濃度レベルが所定レベル以上の場合、上記移動体の判定基準線通過と判定するよう構成したことを特徴とする着順およびタイム判定装置。
【請求項２】
請求項１において、さらに上記判定線と垂直方向の第２の判定線を発生させモニタ画像に重畳する手段を設け、判定線上の画像レベルをプロファイル表示できるようにしたことを特徴とする着順およびタイム判定装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、プロファイルの濃淡レベルを、上記画像メモリ手段上の濃淡レベルに対応する数値で表すようにしたことを特徴とする着順およびタイム判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は競艇、競馬、競輪、陸上競技等における着順およびタイム判定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術については、例えば特公昭５５−２４８３１号公報に判定装置として開示されている技術をはじめ、その改良技術として特開平３−１３９３７５号公報「電子式即時判定装置」等がある。これらは、ゴールライン等の判定基準線を通過する移動体をこの基準線に合わせて撮影するリニアイメージセンサカメラを用い、このカメラの出力を走査変換機能を有する画像記録部に供給し、着順判定に必要な時間情報等と共に記録し、リニアセンサカメラの一次元の映像信号を二次元の映像信号に走査変換して着順判定に必要な時間情報等と共に記録部より読み出し、ビデオモニタに出力するものである。
【０００３】
ビデオモニタ上の判定画面は、モニタ画面の水平方向を時間軸として判定基準線上の輝度変化をリニアセンサの走査周期毎に記録したものを表示するため、モニタ画面の垂直方向に判定線を表示し、それを移動体画像の先端に合わせ、判定線の上または下に表示される時刻情報の時刻を読み取って、その移動体画像の先端に合わせ、判定線の上または下に表示される時刻情報の時刻を読み取って、その移動体画像の先端が判定基準線上を通過したと判定するが、移動体画像に判定線を合わせる作業は、モニタ画像の濃淡レベルを人間が目視だけを頼りに判断し、行うものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来方法は、モニタ画面上の画像の濃度差すなわちアナログ量を目視で観察し判定していたため、モニタ画面上の移動体画像の濃度差が不十分であったり、フォーカスが甘かったりした場合など、判定線を目的の移動体映像へ目視で精度良く合わせる作業が非常に難しいものとなっていた。また、判定に個人差の発生する危険性もあった。本発明は、これらの欠点を除去し、より精度の高い判定が可能な着順およびタイム判定装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の着順およびタイム判定装置は、リニアセンサカメラを有し、このリニアセンサカメラにゴールライン等の判定基準線上を通過する移動体の像をレンズを介して結像させ、所定の周期で走査し映像信号を得る手段と、該手段により得た映像信号をＡ／Ｄ変換により画像データに変換する手段と、該手段により得た画像データを書き込む画像メモリ手段と、該画像メモリ手段に記憶した画像データから必要な画像データを選択し、表示装置に表示するための所要同期速度で読み出す手段と、上記書き込み及び読み出しを操作するための手段と、判定線を発生させモニタ画像に重畳する手段とを備えた着順およびタイム判定装置において、判定線位置における移動体を含む画像データを抽出しモニタ画像に重畳する手段を設け、判定線上の画像データの画像レベルを濃淡レベルに応じてプロファイル表示すると共に、上記濃度レベルが所定レベル以上の場合、上記移動体の判定基準線通過と判定するよう構成する。
【０００６】
また、本発明の着順およびタイム判定装置は、さらに上記判定線と垂直方向の第２の判定線を発生させモニタ画像に重畳する手段を設け、判定線上の画像レベルをプロファイル表示できるように構成する。
【０００７】
更に、本発明の着順およびタイム判定装置において、プロファイルの濃淡レベルを、上記画像メモリ手段上の濃淡レベルに対応する数値で表すように構成する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の動作について説明すると、判定画像を表示したモニタ画面の垂直方向に判定線を重畳するが、その判定線上の画像レベルを同一モニタ画面上の例えば左辺部にプロファイル表示する。この判定線を移動し、モニタ画面上の移動体へ重ねると、背景と移動体の濃度差によりプロファイル波形が変化することになる。この変化量は、プロファイル波形が折線グラフであり画像メモリの１画素レベル単位でディジタル的に確認できるため、モニタ画面のアナログ的濃度変化を目視で判定するより、精度良く判定可能である。
【０００９】
また、上記判定線と直角方向で第２の判定線を表示させ、この第２の判定線上の画像レベルをモニタ画面上の例えば下辺部にプロファイル表示する。すなわち、上記二つの判定線でプロファイル表示すれば、２次元での濃度差により判定できるので更に精度があがる。さらに、プロファイルの濃度レベルを、判定画像を記憶している画像メモリにおける画素及び濃淡レベル単位でディジタル的に計数処理し、数値化して画面表示し、その値を基準に判定すれば個人差が無い正確な判定が可能となる。
【００１０】
本発明の一実施例を図により説明する。図１は、本発明の着順およびタイム判定装置の一実施例の構成を示すブロック図、図２は本発明を説明するためのビデオモニタ画面構成を示す図である。着順およびタイム判定装置は、図１に示すように、主に、リニアセンサカメラ４、画像記録部６、操作器１１、ビデオモニタ１２、画像ファイリング装置１３、ビデオプリンタ１４等から構成される。
【００１１】
図１において、判定基準線１を通過する移動体２の映像をレンズ３を介してリニアセンサカメラ４内のリニアセンサ５に結像させ、センサの走査周期毎に画像記録部６内の画像メモリ７に映像信号を記憶する。画像記録部６には画像メモリ７、オーバーレイメモリ８、プロファイル演算部９及びＣＰＵ部１０があり、画像メモリ７に記憶された判定画像信号とオーバーレイメモリ８上に転送された判定線信号とが合成され、ビデオモニタ１２の画面上には判定画像と判定線が重畳された画像として表示される。
【００１２】
判定線１５、１６は操作器１１からの操作信号により、ＣＰＵ部１０を介して、オーバーレイメモリ８の表示位置が変更されて画面上を移動するように制御される。画像メモリ７とオーバーレイメモリ８はリンクしており、判定線１５、１６が重畳されている画像メモリ位置の画像情報、すなわち画像の濃淡レベル情報はプロファイル演算部９に即座に渡され、演算処理後折線グラフ化されてオーバーレイメモリ８に転送され、モニタ画面上にプロファイル表示される。
【００１３】
図２のビデオモニタ画面は、一例として競艇場の水面とボートが取り込まれた画像を示すものである。判定線１５をモニタ画面上水平方向に移動させて、移動体（ボート）画像の先端に合わせ、判定線１５の位置の判定画像の画像レベルを折線グラフ化するとプロファイル１５ａのようになる。このプロファイル１５ａにおいて、右方向が濃度レベルの高い方向である。１５ｂに示される画像レベルは、ボート先端が判定線１５の位置で、水面に比較し十分高い濃度の画像を捉えていることを示している。
【００１４】
例えば、判定線１５がボート先端にかかるかどうか、すれすれの位置にあったとすると、プロファイル１５ａの移動体（ボート）を捉えた濃度レベル１５ｂの示すレベルは、水面のレベルに近いものとなる。このように判定線１５の位置により画像レベルがディジタル的に変化するので、水面とボートの濃度レベル差を予め判定の基準として決めておき、それ以上の濃度レベル差が確認できる判定線位置を移動体の判定基準線通過点とするというように定量的な基準で判断すれば、個人差の無い判定が可能となる。
【００１５】
なお、モニタ画面の判定画像の下部には、判定画像取り込み時に記録した時間情報がタイムマーカ１７として表示されているので、判定線１５の位置から移動体が判定基準線を通過した時刻が読み取れる。判定線１５の位置情報と時間情報は画像メモリを介してリンクしているので、通過時刻を自動的に計時し表示してもよい。
【００１６】
判定線１６は、判定線１５と直角方向の第２の判定線であり、判定線１５と同様に今度は垂直方向に移動させ、任意のラインの画像レベルを折線グラフ化し、それをモニタ画面に重畳したのがプロファイル１６ａである。プロファイル１６ａは判定線１６における濃度の時間的変化を表しており、移動体による輝度変化１６ｂの立上り波形から移動体が判定基準線を通過した時刻が読み取れる。
【００１７】
このように、判定線を水平のみ、または垂直のみ、または水平及び垂直に表示させ、その濃度レベル変化をプロファイル表示することにより、定量的に移動体が判定基準線を通過した時刻を判断でき、精度の高い判定が可能となる。さらに、移動体を捉えた濃度レベル１５ｂのレベル値をディジタル的に計数し、濃度レベル値１８として数値で表せば、容易に判定基準レベル差の定量的な判断が可能となる。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、モニタ画面上の画像の濃度差すなわちアナログ量を目視で観察し、判定線を移動体に一致させて着順あるいはタイムを判定していたものをディジタル的な値で確認できるため、判定結果における判定者による個人差が無くなり、精度の高い判定作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を説明するためのビデオモニタ画面の概念図である。
【符号の説明】
１：判定基準線、２：移動体、３：レンズ、４：リニアセンサカメラ、５：リニアセンサ、６：画像記録部、７：画像メモリ、８：オーバーレイメモリ、９：プロファイル演算部、１０：ＣＰＵ部、１１：操作器、１２：ビデオモニタ、１３、画像ファイリング装置、１４：ビデオプリンタ、１５：判定線、１５ａ：プロファイル、１５ｂ：移動体を捉えた濃度レベル、１６：判定線、１６ａ：プロファイル、１６ｂ：移動体による輝度変化、１７：タイムマーカ、１８：画像レベル値。
【図１】
0003699088.tif 000002
【図２】
0003699088.tif 000003