(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機に対して成形品を取出す取出機を接続する成形機の取出機接続装置において、前記成形機に端子台を内蔵し、この端子台に、前記取出機から導出した接続ケーブルを接続するとともに、前記取出機と前記成形機を接続する接続ラインの前記成形機から前記取出機へ給電する給電ラインに、この給電ラインを開閉する第一スイッチ部を接続し、かつ前記接続ラインの一又は二以上のインタロック用信号ラインに、前記第一スイッチ部を開側に切換えた際に前記成形機と前記取出機間のインタロックを解除する第二スイッチ部を接続したことを特徴とする成形機の取出機接続装置。
【請求項２】
前記第一スイッチ部は、前記成形機に設けるとともに、マニュアル操作により操作する開閉スイッチであることを特徴とする請求項１記載の成形機の取出機接続装置。
【請求項３】
前記第二スイッチ部は、前記成形機に内蔵するとともに、前記インタロック用信号ラインに接続したリレーであることを特徴とする請求項１記載の成形機の取出機接続装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形機に対して成形品を取出す取出機を接続するための成形機の取出機接続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、成形された成形品を自動で取出すことができる取出機（取出ロボット）を備える射出成形機は、例えば、特開平１１−５８４６６号公報等で知られている。
【０００３】
ところで、この種の取出機は、通常、射出成形機のオプショナルユニットとして位置付けられるため、後付けされる場合も多い。図７は、後付けされた取出機６０を備える射出成形機５０を示す。取出機６０は、成形品を把持又は把持解除するチャック部６１を備え、このチャック部６１は、アーム機構部６２によりＸ方向，Ｙ方向及びＺ方向に移動できるとともに、取付基部６３を支点に旋回できる。取出機６０は、取付基部６３により射出成形機５０に備える金型５１の近傍、具体的には、固定型を支持する固定盤の近傍に設けたハウジング５２ｕの上面に取付ける。また、取出機６０に備える取出機コントローラユニット６４には、ペンダントケーブル６５を介して接続した操作ペンダント６６を備えるとともに、取出機コントローラユニット６４から導出した接続ケーブル６７は、取出機接続装置５３を介して射出成形機５０に内蔵する成形機コントローラユニットに接続する。この場合、取出機接続装置５３は、射出成形機５０の正面に位置するハウジング５２ｆに付設したコネクタ部５４を備え、このコネクタ部５４に、接続ケーブル６７先端のプラグ部６７ｐを差し込むことにより接続できる。
【０００４】
これにより、取出機６０と射出成形機５０の動作タイミングがインタロックされるため、射出成形機５０の動作に取出機６０の動作が連動し、成形された成形品は自動で取出される。なお、コネクタ部５４に接続ケーブル６７を接続しない場合には、コネクタ部５４にダミープラグ５５を接続する。これにより、射出成形機５０側ではインタロックが解除される回路が構成される。
【０００５】
一方、成形品を手動で取出す場合には、取出機６０を使用しないため、操作ペンダント６６に備える取出機ＯＦＦのスイッチを操作することによりインタロックを解除できる。また、取出機６０を長期間使用しない場合や取出機６０が故障したような場合には、安全性及び省エネルギ性を考慮してコネクタ部５４から接続ケーブル６７を抜き取り、ダミープラグ５５を接続する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した射出成形機５０に備える従来の取出機接続装置５３は、次のような問題点があった。
【０００７】
第一に、取出機６０に対しては射出成形機５０側から給電が行われるため、コネクタ部５４に接続ケーブル６７を接続した状態では、取出機６０を使用しない場合であっても取出機コントローラユニット６４を機能させる給電が必要となり、無用な電力消費を伴う。一方、コネクタ部５４から接続ケーブル６７を抜き取ればよいが、その都度煩わしい着脱作業を強いられる。
【０００８】
第二に、コネクタ部５４やプラグ部６７ｐ付の接続ケーブル６７、さらにはダミープラグ５５等を必要とするため、部品点数が増加し、コスト面で不利になるとともに、射出成形機５０の外面に突出部が存在することになり、外観性（商品性）を損なう。
【０００９】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、無用な電力消費及び煩わしい着脱作業を排除できるとともに、外面上の突出部を無くして外観性（商品性）の向上、さらには部品点数の削減によるコストダウンを図ることができる成形機の取出機接続装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明は、成形機Ｍに対して成形品を取出す取出機Ｒを接続する成形機の取出機接続装置１を構成するに際して、成形機Ｍに端子台１３を内蔵し、この端子台１３に、取出機Ｒから導出した接続ケーブルＣを接続するとともに、取出機Ｒと成形機Ｍを接続する接続ラインの成形機Ｍから取出機Ｒへ給電する給電ライン２ｐに、この給電ライン２ｐを開閉する第一スイッチ部３を接続し、かつ接続ラインの一又は二以上のインタロック用信号ライン２ａ，２ｃ…に、第一スイッチ部３を開側に切換えた際に成形機Ｍと取出機Ｒ間のインタロックを解除する第二スイッチ部４を接続したことを特徴とする。
【００１１】
この場合、好適な実施の形態により、第一スイッチ部３は、成形機Ｍに設けるとともに、マニュアル操作により操作する開閉スイッチ１１を用いることができるとともに、第二スイッチ部４は、成形機Ｍに内蔵するとともに、インタロック用信号ライン２ａ…に接続したリレー１２ａ，１２ｃ…を用いることができる。
【００１２】
これにより、取出機Ｒから導出した接続ケーブルＣを成形機Ｍに内蔵する端子台１３に接続し、第一スイッチ部３を閉側に切換えれば、給電ライン２ｐを介して成形機Ｍから取出機Ｒに給電されるとともに、この給電に基づいてリレー１２ａ，１２ｃ…が励磁され、成形機Ｍと取出機Ｒはインタロック回路により接続される。一方、接続ケーブルＣを端子台１３に接続した状態で第一スイッチ部３を開側に切換えれば、取出機Ｒへの給電が遮断されるとともに、リレー１２ａ，１２ｃ…に対する励磁が解除される。この結果、成形機Ｍと取出機Ｒのインタロックが解除される回路に切換えられる。
【００１３】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１４】
まず、本実施例に係る取出機接続装置１を備える射出成形機及びこの射出成形機に後付けした取出機の構成について、図２及び図３を参照して説明する。
【００１５】
図２は、後付けした取出機Ｒを備える射出成形機Ｍの外観構成を示す。射出成形機Ｍは、機台２０を備え、この機台２０の上面における一方側に、ホッパ２１及び加熱筒２２を有する射出装置Ｍｉを備えるとともに、他方側に、金型２３を支持する型締装置Ｍｃを備える。金型２３の両側方には、開閉式の安全ドア２４…を備えるとともに、金型２３の固定型を支持する固定盤の近傍には、ハウジング２５を設け、このハウジング２５の正面パネル部２５ｆに、操作部２６を付設する。この場合、操作部２６には、ディスプレイ及びキーボードが含まれる。
【００１６】
一方、取出機Ｒは、取付基部３０を備え、この取付基部３０の上部にアーム機構部３１の一端側を支持する。これにより、アーム機構部３１は取付基部３０を支点に旋回する。また、アーム機構部３１は、成形品を把持又は把持解除するチャック部３２を支持する。これにより、チャック部３２は、アーム機構部３１によりＸ方向，Ｙ方向及びＺ方向に移動する。そして、取付基部３０は、ハウジング２５の上面パネル部２５ｕに取付固定する。さらに、取付基部３０の上端には、取付機Ｒにおける取出機コントローラユニット３３を配設する。この取出機コントローラユニット３３からは、ペンダントケーブル３４が導出し、このペンダントケーブル３４の先端に取出機Ｒを手動で操作するための操作ペンダント３５を接続する。操作ペンダント３５には、図３に示すように、ディスプレイ３５ｄ及びキーボード３５ｋを備えている。
【００１７】
また、取出機コントローラユニット３３からは、射出成形機Ｍに接続する接続ケーブルＣが導出する。この場合、接続ケーブルＣの先端には、従来のようなプラグ部は存在しない。したがって、メーカや機種によってプラグ部が接続されている場合には、切断するなどによりケーブルのみにすればよい。そして、接続ケーブルＣの先端側は、例えば、上面パネル部２５ｕに設けた孔部２７を通して、機台２０の内部へ導き、機台２０の内部に配設した本実施例に係る取出機接続装置１を介して成形機コントローラユニット２８に接続する（図３参照）。
【００１８】
図３は、射出成形機Ｍと取出機Ｒの制御系のブロック系統を示す。同図中、２８は射出成形機Ｍの基台２０内に備える成形機コントローラユニットである。この成形機コントローラユニット２８は、成形機コントローラ本体４０，ヒューマンマシンインタフェイス（ＨＭＩ）４１，成形機メモリ４２を備え、これらはコンピュータ処理部として機能する。また、ＨＭＩ４１には、正面パネル部２５ｆに付設した操作部２６を接続する。この場合、成形機コントローラ本体４０は、主にシーケンス制御を行うプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）として機能するとともに、ＣＰＵ，通信インタフェース，電源部５（図１参照）等を備えている。
【００１９】
一方、取出機Ｒの取出機コントローラユニット３３は、取出機コントローラ本体４５，取出機メモリ４６を備え、これらはコンピュータ処理部として機能する。また、前述した操作ペンダント３５のペンダントケーブル３４は、コネクタ４７を介して取出機コントローラ本体４５に接続する。そして、取出機コントローラユニット３３から導出する接続ケーブルＣは、射出成形機Ｍに備える本実施例に係る取出機接続装置１を介して成形機コントローラユニット２８に接続する。この場合、接続ケーブルＣは、取出機コントローラ本体４５と成形機コントローラ本体４０を接続する主接続ラインＬｍと、コネクタ４７とＨＭＩ４１を接続する補助ラインＬｓを備える。
【００２０】
次に、本実施例に係る取出機接続装置１の構成について、図１〜図４を参照して説明する。
【００２１】
取出機接続装置１は、機台２０の内部に配設した端子台１３を備え、この端子台１３には、図１に示すように、複数の端子１３ｐ…，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…，１３ｘ…を有する。そして、接続ケーブルＣの各線は、対応する端子１３ｐ…，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…，１３ｘ…に接続する。一方、２ｐは、成形機Ｍから取出機Ｒへ給電する給電ラインであり、射出成形機Ｍに内蔵する電源部５と端子１３ｐ…間を接続するとともに、給電ライン２ｐの中途には、この給電ライン２ｐを開閉する第一スイッチ部３を接続する。第一スイッチ部３は、開閉スイッチ１１を使用し、例えば、図２に示すように、正面パネル部２５ｆに配設することができる。これにより、オペレータは、マニュアル操作により開閉スイッチ１１を開閉できる。なお、給電ライン２ｐは、図面上一本の線で示したが、通常、三本又は二本である。
【００２２】
また、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…は、インタロック用信号ラインであり、成形機コントローラ本体４０及びＨＭＩ４１の対応する入出力ポートと端子１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…間を接続するとともに、インタロック用信号ライン２ａ，２ｃ…の中途には、第一スイッチ部３を開側に切換えた際に、成形機Ｍと取出機Ｒ間のインタロックを解除するリレー１２ａ，１２ｃ…を接続する。これらのリレー１２ａ，１２ｃ…は第二スイッチ部４を構成する。インタロック用信号ライン２ａ（２ｂ），２ｃ（２ｄ）…は、図面上二系統のみを示したが、通常、図４に示すように、「型締インタロック用ライン」，「型開インタロック用ライン」，「サイクルスタートライン」，「エジェクタ前進開始ライン」，「他のインタロックライン」等、四系統以上のインタロック用信号ライン２ａ…が存在する。なお、インタロックに係わらない非インタロック信号ライン２ｘ…は、リレー（第二スイッチ部４）を介することなく、成形機コントローラ本体４０及びＨＭＩ４１における対応する入出力ポートに直接接続する。
【００２３】
次に、このように構成される取出機接続装置１の機能について、図１〜図４を参照して説明する。
【００２４】
まず、第一スイッチ部３（開閉スイッチ１１）を閉（ＯＮ）側に切換えれば、給電ライン２ｐが接続状態になるため、射出成形機Ｍの電源部５から、給電ライン２ｐ，端子１３ｐ，接続ケーブルＣを介して取出機Ｒに給電される。また、この給電に基づいてリレー１２ａ，１２ｃ…が励磁され、各リレー１２ａ，１２ｃ…のスイッチ部は開、即ち、インタロック信号ライン２ａ，２ｃ…が開となり、成形機Ｍと取出機Ｒはインタロック回路により接続される。
【００２５】
他方、第一スイッチ部３を開（ＯＦＦ）側に切換えれば、給電ライン２ｐが遮断状態になるため、取出機Ｒへの給電が停止するとともに、リレー１２ａ，１２ｃ…に対する励磁が解除される。この結果、各リレー１２ａ，１２ｃ…のスイッチ部は閉、即ち、インタロック信号ライン２ａ，２ｃ…が閉となり、成形機Ｍと取出機Ｒのインタロックが解除される回路に切換えられる。第一スイッチ部３の開閉（ＯＮ−ＯＦＦ）状態とインタロック信号ライン２ａ，２ｃ…の開閉状態の関係は、図４に示すとおりである。
【００２６】
よって、このような取出機接続装置１を用いれば、取出機Ｒに対する給電又は給電解除を第一スイッチ部３の操作により切換えることができるとともに、これに連動して射出成形機Ｍと取出機Ｒのインタロック又はその解除を行うことができるため、無用な電力消費を排除できる。また、コネクタ部やプラグ部付の接続ケーブル、さらにはダミープラグ等が不要になるため、煩わしい着脱作業を排除できるとともに、部品点数の削減によりコストダウンを図ることができる。しかも、射出成形機Ｍの外面上には突出部が存在しなくなるため、外観性（商品性）の向上にも寄与できる。
【００２７】
一方、上述した成形機コントローラユニット２８及び取出機コントローラユニット３３の接続構成により、次のような設定処理及びデータ処理を行うことができる。以下、各図を参照しつつ図６に示すフローチャートに従って当該処理の方法について説明する。
【００２８】
まず、射出成形機Ｍの操作部２６を用いて、射出成形機Ｍの成形条件及び取出機Ｒの取出条件を設定する（ステップＳ１）。この場合、ＨＭＩ４１と取出機コントローラ本体４５は、補助ラインＬｓにより接続されるため、ＨＭＩ４１は成形機コントローラ本体４０にアクセスできるのみならず、取出機コントローラ本体４５に対してもアクセスが可能になる。したがって、射出成形機Ｍの操作部２６を用いて、射出成形機Ｍの成形条件と取出機Ｒの取出条件の双方を設定（変更，追加，削除）処理することができる。射出成形機Ｍの成形条件と取出機Ｒの取出条件は、密接な関係を有するため、このような操作部２６による双方の条件設定が実現されることにより、成形条件と取出条件の整合調整等を容易かつ迅速に行うことができるとともに、設定ミス等も解消できる。
【００２９】
操作部２６による設定が終了したなら操作ペンダント３５を利用して取出機Ｒに対する補助設定を行う（ステップＳ２，Ｓ３）。この場合、補助設定は、主に、取出機Ｒに対するティーチング（教示）内容の修正変更（微調整）となる。上述のように、操作部２６による成形条件及び取出条件の双方の設定処理が実現されることにより、設定作業の容易化及び迅速化を図れるが、反面、設定に係る処理を取出機Ｒ側（操作ペンダント３５）で全くできないとすれば、取出機Ｒの動作を適正な位置及び角度から確認（観察）しながら微調整を行う修正変更作業においては極めて不便となる。そこで、図５に示すティーチング内容の修正変更については、操作ペンダント３５により行えるようにした。これにより、オペレータは、操作部２６により成形条件及び取出条件（ティーチング内容）の各設定を行った後、操作ペンダント３５を手で持ち、適正な位置及び角度から取出機Ｒの動作を確認（観察）しながら、図５に示す位置，速度及びタイマに係わる修正変更（微調整）をより容易かつ高精度に行うことができる。
【００３０】
そして、修正変更（補助設定）処理が終了したなら、取出機コントローラユニット３３における本来の制御に基づき、設定及び修正変更された取出条件データを取出機メモリ４６に登録する（ステップＳ４，Ｓ５）。これにより、成形時には、この取出条件データに基づいて取出機Ｒが駆動制御される。また、成形機コントローラユニット２８からはデータ転送指令が出力し、この転送指令に基づいて、取出条件データが取出機Ｒから成形機コントローラ本体４０に転送される（ステップＳ６）。これにより、成形機コントローラ本体４０では、既設定の成形条件データと対応する取出条件データを関連付けることにより成形機メモリ４２に登録する。即ち、成形条件データと取出条件データをセットにして登録を行う。このような処理方法（登録方法）により、成形条件データを成形機メモリ４２に、また、取出条件データを取出機メモリ４６にそれぞれ登録することに伴う不具合、例えば、データ再使用時にその都度対応するデータを検索したり、別々に変更処理等の処理を行う煩わしさ、さらには、これらに伴う作業能率の低下や処理上のミスが解消される（ステップＳ７）。
【００３１】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，形状，回路構成，例示項目，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例えば、成形機Ｍ及び取出機Ｒは例示に限定されるものではなく、同様の効果が得られる任意タイプの成形機及び取出機に適用できる。また、第一スイッチ部３及び第二スイッチ部４は、成形機Ｍ側に配設した場合を示したが、取出機Ｒ側に配設してもよい。したがって、接続ラインは、基本的には接続ケーブルＣも含む概念である。
【００３２】
【発明の効果】
このように、本発明に係る成形機の取出機接続装置は、成形機に端子台を内蔵し、この端子台に、取出機から導出した接続ケーブルを接続するとともに、取出機と成形機を接続する接続ラインの成形機から取出機へ給電する給電ラインに、この給電ラインを開閉する第一スイッチ部を接続し、かつ接続ラインの一又は二以上のインタロック用信号ラインに、第一スイッチ部を開側に切換えた際に成形機と取出機間のインタロックを解除する第二スイッチ部を接続したため、次のような顕著な効果を奏する。
【００３３】
（１）  取出機に対する給電又は給電解除を第一スイッチ部の操作により切換えることができるとともに、これに連動して射出成形機と取出機のインタロック又はその解除を行うことができるため、無用な電力消費を排除できる。
【００３４】
（２）  コネクタ部やプラグ部付の接続ケーブル、さらにはダミープラグ等が不要になるため、煩わしい着脱作業を排除できるとともに、部品点数の削減によりコストダウンを図ることができる。
【００３５】
（３）  射出成形機の外面上には突出部が存在しなくなるため、外観性（商品性）の向上にも寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る取出機接続装置の電気回路図、
【図２】同取出機接続装置を備える射出成形機の外観斜視図、
【図３】同射出成形機及びこの射出成形機に後付けした取出機の制御系のブロック系統図、
【図４】同取出機接続装置における第一スイッチ部の開閉状態とインタロック用信号ラインの開閉状態の関係を示す表、
【図５】同取出機のティーチング内容の修正変更の項目を示す表、
【図６】同射出成形機及び同取出機における他の処理方法を説明するためのフローチャート、
【図７】従来の技術に係る取出機接続装置を備える射出成形機の外観斜視図、
【符号の説明】
１        取出機接続装置
２ｐ      給電ライン
２ａ…    インタロック用信号ライン
３        第一スイッチ部
４        第二スイッチ部
１１      開閉スイッチ
１２ａ…  リレー
１３      端子台
Ｍ        射出成形機（成形機）
Ｒ        取出機
Ｃ        接続ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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