(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
管体内面に沿って自走する自走機能部と、突張り手段を介して前記自走機能部に対置されて前記自走動作に従走する従走部とから成り、前記自走機能部は、前記管体内面に対する切込み度合を調整可能にしたブレードを備えることを特徴とする管体内面研削装置。
【請求項２】
前記ブレードの回転駆動手段と前記自走機能部の自走駆動手段が油圧モータである請求項１に記載の管体内面研削装置。
【請求項３】
前記ブレードの回転駆動と前記自走機能部の自走駆動とが、単一の油圧モータで行われる請求項２に記載の管体内面研削装置。
【請求項４】
前記突張り手段が油圧シリンダーに付勢されて張架力を維持する請求項１に記載の管体内面研削装置。
【請求項５】
前記油圧モータと前記油圧シリンダーの圧力油の供給路を共通にした請求項２乃至４のいずれかに記載の管体内面研削装置。
【請求項６】
前記自走機能部のホイールと前記従走部のホイールが、前記管体内面に沿って設置されるガイドレールに係合して回転する請求項１に記載の管体内面研削装置。
【請求項７】
カマボコ型管体の直径方向に配架される反力受部材と、一端側が前記反力受部材の中間部に枢支される突張り手段と、前記突張り手段の他端側が固定されて、前記反力受部材の枢支点を中心にして前記管体内面に沿って半円形状に自走する自走機能部とから成り、前記自走機能部は、前記管体内面に対する切込み度合を調整可能にしたブレードを備えることを特徴とする管体内面研削装置。
【請求項８】
前記突張り手段が油圧シリンダーによって半径方向に付勢され、前記油圧シリンダーの端部が前記反力受部材に枢支される請求項７に記載の管体内面研削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は管体内面研削装置、より詳細には、上下水道管、地中配線保護管等として用いられるヒューム管（遠心力鉄筋コンクリート管）のように、比較的広径の円形又はカマボコ型管体の内面に、適宜深さの溝を切ったり、内側から管体を切断したりするための管体内面研削装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ヒューム管５０、５１の接合部の補修のために、一般に、サンダーやたがね等を用いた手作業により、図１１（Ａ）に示すようなＶ溝５２を形成し、そこに接合用のモルタル５３を充填する方法が採られている。しかるに、下水道管として用いた場合このモルタル５３は、常時汚水に晒されるために脱落して漏水を起こしやすく、その都度補修の必要性に迫られる。
【０００３】
そこで、このＶ溝５２に代えて角溝５４を形成し（図１１（Ｂ））、そこに水膨張材（シール材）をゆるく詰めた後に、モルタルを充填する補修工法が考えられている。しかるに従来、既設のヒューム管のような管体の接合部を、自動的に研削して角溝を形成するような機器は提唱されていない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来、ヒューム管のような管体の接合部を自動的に研削して角溝を形成する機器は提唱されていなかったので、本発明は、そのような機能を有し、比較的構成簡易で取扱い容易な管体内面研削装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明に係る管体内面研削装置は、管体内面に沿って自走する自走機能部と、突張り手段を介して前記自走機能部に対置されて前記自走動作に従走する従走部とから成り、前記自走機能部は、前記管体内面に対する切込み度合を調整可能にしたブレードを備えることを特徴とする。
【０００６】
好ましくは、前記ブレードの回転駆動手段と前記自走機能部の自走駆動手段が油圧モータとされ、前記ブレードの回転駆動と前記自走機能部の自走駆動とが、単一の油圧モータで行われ、前記突張り手段が油圧シリンダーに付勢されて張架力を維持するようにされ、前記油圧モータと前記油圧シリンダーの圧力油の供給路が共通にされる。
【０００７】
また、上記課題を解決するための本発明に係る管体内面研削装置は、カマボコ型管体の直径方向に配架される反力受部材と、一端側が前記反力受部材の中間部に枢支される突張り手段と、前記突張り手段の他端側が固定されて、前記反力受部材の枢支点を中心にして前記管体内面に沿って半円形状に自走する自走機能部とから成り、前記自走機能部は、前記管体内面に対する切込み度合を調整可能にしたブレードを備えることを特徴とする。
【０００８】
好ましくは、前記突張り手段が油圧シリンダーによって半径方向に付勢され、前記油圧シリンダーの端部が前記反力受部材に枢支される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に依拠して説明する。図１は、本発明に係る管体内面研削装置の使用状態を示す斜視図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面拡大図で、本装置は、管体内面に沿って自走する自走機能部と、突張り棒を介して前記自走機能部に対置されて前記自走動作に従走する従走部とから成る。
【００１０】
自走機能部は本体部１を有する。本体部１には油圧モータが内蔵され、この油圧モータによって、本体部１に設置されたブレード軸３が回転駆動される。図中９は、油圧モータへの入油パイプ、１０は油圧モータからの出油パイプを示す。
【００１１】
ブレード軸３にはブレード４が固定され、ブレード４の上半部にカバー５が被せられる。カバー５には、ブレード４に冷却洗浄水を供給するための給水ホース７が接続される。
【００１２】
また、上記油圧モータは、本体部１に設置されて自走部を構成する駆動ホイール軸６を回転駆動する。本装置の動作時、ブレード軸３は常時回転し続けるが、駆動ホイール軸６は、本体部１に設けられたクラッチハンドル８によるクラッチの入切動作に応じて回転駆動される。
【００１３】
駆動ホイール軸６の両端部には、それを軸支する軸受を備えた、例えばしの字形の軸支アーム１１、１２の一端部が取り付けられる。軸支アーム１１、１２の他端には、軸受を介して従動ホイール軸１３が設置され、各ホイール軸６、１３の両端に、それぞれ駆動ホイール１４及び従動ホイール１５が固定される。各ホイール１４、１５は、図示した例のように、ガイドレール１６に係合する係合溝付きのものであることが好ましい。
【００１４】
駆動ホイール軸６と従動ホイール軸１３には、駆動ホイール軸６の回転が従動ホイール軸１３に伝達されるように、チェーン１８又はベルトが巻き掛けられる。
【００１５】
本体部１は、駆動ホイール軸６を軸に起伏可能にされる。即ち、軸支アーム１１、１２の従動ホイール軸１３側端部間に連結軸２０が渡され、連結軸２０に、切込み操作用のネジ杆２１が揺動可能に立設され、このネジ杆２１が、本体部１から延びるメネジブロック２２にネジ込まれる。
【００１６】
この場合、ネジ杆２１を回転させると、これに螺合するメネジブロック２２がネジ杆２１に沿って上下動するので、本体部１が駆動ホイール軸６を軸に起伏動作する。その結果、本体部１に設置されたブレード軸３が上下動するので、ネジ杆２１を回してブレード４を下降させることにより、その切込み度合（溝を形成する場合はその深さ）を調整することが可能となる。
【００１７】
２５は、駆動ホイール軸６と連結軸２０に渡して配置したシリンダー設置ベースで、その上面に油圧シリンダー２６が設置される。油圧シリンダー２６への圧力油の供給は、入油パイプ９を分岐させた分岐パイプ２７より行なわれる。
【００１８】
２８は、一端を油圧シリンダー２６によって押圧される突張り棒で、好ましくは伸縮可能とされる。突張り棒２８の他端は、従走部を構成する箱枠２９の中心部に固定され、箱枠２９の前後には、ホイール１４、１５と同様のホイール３１、３２を取り付けたホイール軸３３、３４が装備される。
【００１９】
ガイドレール１６は、複数の円弧状レールを連結して構成されるもので、作業に際し、連結材１６ａを介して組立て、管体４０の内面に密着させ、ガイドレール１６、１６の横架材１６ｂを、管体４０の内面にボルト１７等により固定する（図５乃至図８参照）。
【００２０】
上記構成の本装置で以て管体４０に角溝４１を形成する場合は、先ず、上記のようにして管体４０内の研削位置に合わせてガイドレール１６、１６を組み込み、次いで、本体部１側の駆動ホイール１４及び従動ホイール１５を底面側のガイドレール１６、１６上に載せる。
【００２１】
次に、突張り棒２８を握持して引上げることによってその長さを延ばし、従走部側のホイール３１、３２を、天井側のガイドレール１６、１６に係合させたところで突張り棒２８の長さを固定する。その固定は、通例、突張り棒２８に適宜間隔置きに設けたボルト挿通孔３６に、固定ボルト３７を挿通することによって行なう。
【００２２】
そこで装置を始動して入油パイプ９に圧力油を供給すると、本体部１の油圧モータが始動し、ブレード軸３を回転駆動してブレード４を回転させる。また、同時に、圧力油は分岐パイプ２７を介して油圧シリンダー２６にも送られ、油圧シリンダー２６は突張り棒２８を押圧するよう作用する。かくして突張り棒２８の張架力が高まり、各ホイール１４、１５、３１、３２がガイドレール１６、１６に確固と係合し、容易には外れない状態となる。
【００２３】
その状態では未だブレード４が管体４０の内面から若干浮上しているが、ネジ杆２１を回転させると、本体部１が伏動作（下方に回動）をし、ブレード４が段々と下降し、管体４０の内面に当接するに至って研削が始まる。ネジ杆２１は、ブレード４が所定の研削深さに達するまで行ない、所定深さに達したところで、クラッチハンドル８を操作してクラッチをつなぎ、駆動ホイール軸６を回転駆動する。
【００２４】
かくして自走側のホイール１４、１５が回転することにより、本体部１その他のホイール１４、１５上の構成部が、ガイドレール１６、１６に沿って自走していく。この自走動作に伴ない、突張り棒２８を介して従走側のホイール３１、３２も、ガイドレール１６、１６に沿って従走する。また、この自走動作に伴ない、ブレード４による研削動作もガイドレール１６、１６に沿って進行し、一周したところで研削作業は終了する。作業終了後の本装置の撤去は、設置時と逆の操作によって行なう。
【００２５】
図９及び図１０は、本発明に係る管体内面研削装置を、カマボコ型管体４０の内面研削用に構成した場合を示すものである。この場合、自走機能部の構成は上記実施形態の場合と同じであるが、上記実施形態における従走部及びガイドレールの構成を欠く。
【００２６】
即ち、自走機能部のシリンダー設置ベース２５に伸縮調整可能な突張り棒４１が設置され、これに油圧シリンダー４２が連結される。油圧シリンダー４２の端部は、管体４０内の直径方向に配架された一対の反力受部材４３、４３間の中央部に枢支される。
【００２７】
この実施形態の場合、油圧シリンダー４２の作用で突張り棒４１を押圧し、駆動ホイール１４及び従動ホイール１５を管体４０の内面に圧接させた状態で、ネジ杆２１を回してブレード４の研削深さを設定した後、クラッチハンドル８を操作して自走を開始させる。かくして自走機能部は、反力受部材４３の枢支点を軸に半円弧状に移動し、その間にブレード４による内面研削が行なわれる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明は上述した通りであって、比較的簡易な構成で操作しやすく、ヒューム管等の管体の溝切り等の内面研削を、自動的に効率よく行なうことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る管体内面研削装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面拡大図である。
【図３】図２におけるＢ−Ｂ線断面拡大図である。
【図４】図２におけるＣ−Ｃ線断面拡大図である。
【図５】本発明に係る管体内面研削装置におけるガイドレールを示す図である。
【図６】本発明に係る管体内面研削装置におけるガイドレールの連結部を示す図である。
【図７】図５におけるＤ−Ｄ線断面図である。
【図８】図５におけるＥ−Ｅ線断面図である。
【図９】本発明に係る管体内面研削装置の他の構成例を示す正面図である。
【図１０】本発明に係る管体内面研削装置の他の構成例を示す側面図である。
【図１１】ヒューム管の継目を示す図である。
【符号の説明】
１    本体部
３    ブレード軸
４    ブレード
５    カバー
６    駆動ホイール軸
７    給水ホース
８    クラッチハンドル
９    入油パイプ
１０    出油パイプ
１１    軸支アーム
１２    軸支アーム
１３    従動ホイール軸
１４    駆動ホイール
１５    従動ホイール
１６    ガイドレール
１８    チェーン
２０    連結軸
２１    ネジ杆
２２    メネジブロック
２５    シリンダー設置ベース
２６    油圧シリンダー
２７    分岐パイプ
２８    突張り棒
２９    箱枠
３１    ホイール
３２    ホイール
３３    ホイール軸
３４    ホイール軸
３６    ボルト挿通孔
３７    固定ボルト
４０    管体
４１    角溝
４２    油圧シリンダー
４３    反力受部材
４４    反力受部材
【図１】
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【図２】
0003717872.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
0003717872.tif 000006
【図６】
0003717872.tif 000007
【図７】
0003717872.tif 000008
【図８】
0003717872.tif 000009
【図９】
0003717872.tif 000010
【図１０】
0003717872.tif 000011
【図１１】
0003717872.tif 000012