(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基盤に起倒動可能に結束腕を設けると共に、該結束腕に設けた結束ヘッドが衝合する位置に結束テープの切断端を把持するテープ端把持部を設けてなる結束機において、前記結束ヘッドの先端よりも突出し、前記テープ端把持部を囲う当接部を形成した停止棒を設け、該停止棒の基端を前記結束腕に回動可能に取り付け、該停止棒の回動により前記結束腕を起倒動させている電動機を停止するスイッチを前記結束腕に設け、前記結束ヘッドを傾倒した時に、前記当接部が、前記結束ヘッドが衝合する把持ローラと該把持ローラのカバーとの間に入るように構成したことを特徴とする結束機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、結束機の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図11を用いて、代表的な結束機の概略を説明する。基盤１には起倒動可能に結束腕２が設けられおり、この結束腕２の先端部には結束ヘッド３が形成されている。また、基盤１には、この結束腕２が倒されて結束ヘッド３が衝合する位置に、結束テープ５の切断端を把持するための、テープ把持部４が固定されている。また、テープ把持部４は、結束ヘッド３が衝合する把持ローラ 402に手が直接に触れないように、カバー 401が設けられている。そして、被結束物の結束は次のようにして行う。テープ端把持部４と結束ヘッド３との間に引き出されている結束テープ５を、野菜などの被結束物で載置台６側に押し込むようにして、結束テープ５を被結束物に巻きつけて、載置台６の上に被結束物を載置する。
【０００３】
次に、空気圧ポンプ圧電スイッチ８をＯＮにすると、電動機が回転しカム機構を介して、結束腕２を倒す方向に回動し、結束ヘッド３がテープ端把持部４に衝合する。これにより、結束テープ５の粘着面同士が圧着されて、被結束物を結束すると共に、結束テープ５を切断し、その切断端を把持ローラ 402で把持する。そして、その後カム機構により結束腕２は起立方向に回動する。このように結束テープ５の切断端を把持ローラ 402で把持した状態で結束腕２を起立することにより、結束テープ５は巻回テープ７から引き出されて元の状態になる。
【０００４】
この被結束物の結束作業において、結束腕２は空気圧ポンプ圧電スイッチ８をＯＮにすることにより、自動的に起倒動し、また、結束テープ５を押し込むようにして、結束テープ５を被結束物に巻つけながら、載置台６に載置するので、作業員の手がテープ端把持部４の近辺に位置することがあり、また結束のやり直しをしたい場合がある。このような場合に、結束腕２の起倒動を停止しなければならないので、この種の結束機には必ず結束腕２の起倒動を停止するための、対策が講じられている。
【０００５】
この対策の従来例として、特公平３−３５１６４号公報および特公平３−３５１６５号公報に開示されたものがある。すなわち、ここに開示されているものは、図11における載置台６の両側にリミットスイッチを設け、この載置台６の両側のリミットスイッチをほぼ同時に押すことにより、結束腕２を起倒動している電動機を駆動して、結束腕２を倒す方向に回動するようにしている。したがって、被結束物を結束する時に、作業員は必ず両手を使って作業することになるので、結束腕２が倒れる方向に回動しているときには、結束ヘッド３とテープ端把持部４との間に作業員の手が位置していることはない。また、載置台６の両側に設けられているリミットスイッチの片側を押した場合には、結束腕２が倒れる方向に回動している途中においても、起立方向に回動するようにしている。このように、リミットスイッチで電動機を駆動するので、この結束機には空気圧ポンプ圧電スイッチ８に相当するものはない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の結束機には、作業能率の点で次のような改良すべき問題がある。例えば、結束機を低い位置に置いて結束作業をする場合に、両手を使用してこの作業をすると、作業員の作業姿勢が腰をかがめた姿勢になって不自然な作業姿勢になることから、長時間の作業を行うことができず、作業能率の点で改良すべき問題がある。
【０００７】
また、結束機を適正な高さの位置に置いたとしても、結束機の側面から結束作業をした場合に、載置台の両側にあるリミットスイッチを両手で押す時の作業員の作業姿勢は、体を撚った状態になって、その作業姿勢が不自然な作業姿勢になる。したがって、この場合も同様に長時間の作業が困難になって、作業能率の点で改良すべき問題がある。
【０００８】
また、被結束物には長いもの短いもの、結束の束が大きなもの小さなものなど、各種形状や大きさのものを結束しなければならない。例えば載置台の幅よりも短い被結束物を結束する場合に、載置台の両側に設けられているリミットスイッチをほぼ同時に押すのは困難な場合があり、また、束の大きな被結束物を結束する場合も同様に、載置台の両側に設けられているリミットスイッチをほぼ同時に押すのが困難な場合がある。したがって、このような場合には結束することが困難になり、結束作業能率の点で改良すべき問題がる。
【０００９】
本発明は、片手で結束作業をしても、結束腕の起倒動を停止すると共に、結束作業の能率を向上するという二つの機能を同時に満足させた結束機を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための請求項１の記載から把握される手段は、基盤に起倒動可能に結束腕を設けると共に、該結束腕に設けた結束ヘッドが衝合する位置に結束テープの切断端を把持するテープ端把持部を設けてなる結束機において、結束ヘッドの先端よりも突出し、テープ端把持部を囲う当接部を形成した停止棒を設け、該停止棒の基端を結束腕に回動可能に取り付け、該停止棒の回動により結束腕を起倒動させている電動機を停止するスイッチを結束腕に設け、結束ヘッドを傾倒した時に、当接部が、結束ヘッドが衝合する把持ローラと該把持ローラのカバーとの間に入るように構成したことを特徴とする。
【００１１】
次に、上記請求項１の記載から把握される本発明によって、課題がどのように解決されるかについて説明する。すなわち本発明による停止棒の当接部は、結束ヘッドの先端よりも突出しているので、結束ヘッドの先端よりも先に当接部が手に当たることになる。そして、この当接部はテープ端把持部を囲うように形成されているので、当接空間領域を広くすることができ、作業員の手がテープ端把持部にあるときは勿論のこと、テープ端把持部の回りにあっても当接部が手に当たることになり、かつ、当接部がテープ端把持部に干渉することなく、結束ヘッドとテープ端把持部とを衝合させることができる。そして、停止棒の基端を結束腕に回動可能に取り付け、この停止棒の回動により結束腕を起倒動させている電動機を停止するスイッチを結束腕に設けたので、結束腕が倒れる方向に回動し、当接部が手に当接することにより停止棒が回動し、結束腕の倒れる方向への回動を停止させる。また、結束ヘッドを傾倒した時に、当接部が把持ローラとカバーとの間に入るように構成したので、当接部に触れる空間域を狭くすることにより、結束腕の不用意な停止をなくし、作業能率を向上させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に請求項１の記載から把握される本発明の実施の形態について説明する。図１において、基盤１に起倒動可能に結束腕２を設けると共に、この結束腕２に設けた結束ヘッド３が衝合する位置に結束テープの切断端を把持するテープ端把持部４を設けてなる結束機であって、結束ヘッド３の先端よりも突出し、テープ端把持部４を囲う当接部９を形成した停止棒10を設け、この停止棒10の基端 101を結束腕２に回動可能に取り付ける。そして、この停止棒10の回動により結束腕２を起倒動させている電動機を停止するスイッチ11を結束腕２に設ける。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。まず、図１を用いて本実施例の概略を説明する。基盤１に起倒動可能に設けられた結束腕２には、停止棒10の基端 101が回動可能に取りつけられていて、この停止棒10は常時引っ張りバネ12により引っ張られて、常時スイッチ11を押している状態（ONの状態）になっている。また、停止棒10の先端には当接部９が形成されていて、停止棒10および当接部９は一本の細い棒材を曲げて作られている。
【００１４】
このように、細い棒材を曲げて停止棒10と当接部９を形成することにより、結束腕２および結束ヘッド３への付属物装着の違和感を少なくすると共に、結束ヘッド３が直に見えるようにして、結束ヘッド３とテープ端把持部４との間の衝合状態の目視による確認ができるようにし、結束時における一種の安心感を与えるようにしている。また、このように細い棒材で停止棒10と当接部９を形成することにより、製作が容易であると共に、重量を小さくし結束腕２が起倒動した時の慣性力を少なくして、結束腕２の起倒動の動作を敏速に行うようにし、かつ、結束腕２を起倒動させるための電動機などを小型化するようにしている。13は結束テープガイドバーであり、引き出された結束テープ５が風などに吹かれた時に、結束腕２のガイド部から結束テープ５が外れないようにしている。
【００１５】
停止棒10と当接部９とが一体になっている側面の形状は、図５に示すように、結束腕２から結束ヘッド３にかけてほぼ直角になっている形状に沿わせて、クランク状に曲げられている。そして、停止棒10の基端 101を結束腕２に回動可能に取りつけることにより、長さＬ1 の腕の長さを確保することができ、当接部９に手が当接し、結束腕２が倒れる方向に回動した時の当接部９にかかる上向きの力に対して回転モーメントが得られるようにしている。これにより、当接部９に手が当接して当接部９が矢印（イ）の方向に移動すると、停止棒10が基端 101を中心にして回動し、停止棒10がスイッチ11から離れてOFF の状態になり、結束腕２を起倒動している電動機を停止するようにしている。
【００１６】
また、ほぼ直角に曲げられた結束腕２から結束ヘッド３に沿わせ、かつ、結束腕２と結束ヘッド３の縁から出ないようにして、停止棒10を結束腕２に取りつけることにより、当接部９以外の部分である停止棒10に物が当接しないようにして、不用意な停止棒10の回動停止を防止し、結束腕２の倒れる方向への回動が停止されないようにしている。このように不用意に結束腕２の回動を停止しないようにして、結束作業の能率を向上するようにしている。また、当接部９は結束ヘッド３の先端から寸法Ｌ2 だけ突出した状態で設けられており、手が結束ヘッド３の先端部に当たる前に、当接部９に先に当たるようにしている。
【００１７】
次に、当接部９の平面形状は図３および図６に示すように、テープ端把持部４を囲むように略四角形になっている。このように、当接部９の形状を形成することにより、結束腕２が倒れる方向に回動している途中において、作業員の手が当接部９に触れる空間域を広くし、かつ、作業員の手がカバー 401の近辺にあるときでも、結束腕２の倒れる方向への回動を停止するようにしている。また、当接部９は結束ヘッド３の先端からＬ2 （図５）突出していることから、結束ヘッド３が把持ローラ 402に衝合した時に、当接部９がカバー 401に干渉しないようにもしている。
【００１８】
また、図９に示すように当接部９の平面形状を、結束ヘッド３（図１）の側面に沿わせて狭くし、結束ヘッド３を傾倒した時に、当接部９が把持ローラ 402とカバー 401（図１）との間に入るようにして、当接部９をテープ端把持部４の周り（把持ローラ 402の部分の周り）に設けるようにしてもよい。このように当接部９に触れる空間域を図３に示したものよりも狭くしても、図５に示すように結束ヘッド３の先端からＬ2 の寸法だけ当接部９が下になっていて、先に当接部９に手が当たり結束腕２の傾倒を停止することができ、かつ、カバー 401にて把持ローラ 402に直接手が触れないようにしている。そして、このように当接部９に触れる空間域を狭くすることにより、結束腕２の不用意な停止をなくし、作業能率を向上させることができる。
【００１９】
また、停止棒10の正面の形状は図７に示すように、当接部９に向かって広がるように形成されている。このように、停止棒10の正面形状を形成することにより、結束腕２が倒れる方向に回動している途中で、結束ヘッド３の回りにおける作業員の手が触れる空間領域を広くしている。また、図３および図６に示すように、停止棒10は結束腕２の両側にできるかぎり接近するように設けられており、この部分における停止棒10への外部接触を少なくして、結束腕２の倒れる方向への不用意な停止をなくし、作業能率を向上すると共に、基端10をＬ字状に曲げて、結束腕２にあけた孔に差し込むという簡単な構造で、停止棒10の基端 101を結束腕２に回動可能に支持するようにしている。
【００２０】
また、上記図９で説明したように、当接部９が触れる空間域を狭くすることによって、図８に示すように停止棒10を結束腕２の両側にできるかぎり接近するように設けることができ、この部分における停止棒10への外部接触を少なくして、結束腕２の倒れる方向への不用意な停止をなくし、作業能率を向上するようにしている。
【００２１】
次に、図10に示した電気回路図を用いて結束機の作動について説明する。まず、電源ソケット16をコンセントに差し込み、電源スイッチ15を入れる。そして、空気圧ポンプ圧電スイッチ８をＯＮにすることにより、スイッチＳ1 がＯＮになり、タイマー17が働いてスイッチＳ2 がＯＮになる。この状態では空気圧ポンプ圧電スイッチ８から手を離しても、タイマー17によりスイッチＳ2 のＯＮの状態が一定時間維持される。そして、スイッチ11は停止棒10に押されて常時ＯＮの状態にあるのでリレー18が働き、スイッチＳ3 、Ｓ4 がＯＮの状態になり、電動機14が回転して、結束腕２が倒れる方向に回動し、結束ヘッド３がテープ端把持部４に衝合して結束した後に結束テープ５を切断すると共に、テープ端把持部４にて切断された結束テープ５の切断端を把持する。その後、結束腕２が起立方向に回動して元の位置に復帰する。
【００２２】
このように結束腕２が倒れる方向に回動し、次に起立方向に回動して元の位置に復帰する間、スイッチＳ5 はＯＮの状態を保ち、結束腕２が元の位置に復帰した後にＯＦＦの状態になる。そしてその後タイマー17が働いて、スイッチＳ2 もＯＦＦの状態になる。このようにスイッチＳ2 をＯＦＦの状態にすることにより、節電を図ると共に、空気圧ポンプ圧電スイッチ８をＯＮにしない限り電動機14は駆動されないので、不慮の結束腕２の起倒動がなくなる。また、上記のように電動機14が回転している途中で、停止棒10が回動してスイッチ11がＯＦＦの状態になると、リレー18の励磁が解除されてスイッチＳ3 、Ｓ4 がＯＦＦの状態になり、電動機14が停止して、結束腕２の起倒動の回動が停止する。
【００２３】
次に、作用について説明する。図１において、結束ヘッド３とテープ端把持部４（把持ローラ 402）との間に引き出された結束テープ５を、被結束物で載置台６側に押し込むようにして、結束テープ５を被結束物に巻つけて載置台６に載置する。次に、空気圧ポンプ圧電スイッチ８を手でＯＮにすることにより、自動的に結束腕２が倒れる方向に回動し、結束ヘッド３が把持ローラ 402に衝合することにより、被結束物に巻回されている結束テープ５の粘着面同士が圧着されると共に切断され、結束テープ５の切断端が把持ローラ 402に把持される。そしてその後に、結束腕２が起立方向に回動する。このように、結束テープ５の切断端を把持ローラ 402に把持した状態で、結束腕２を起立方向に回動することにより、巻回テープ７から結束テープ５が引き出されることになり、図１に示す元の状態に復帰する。
【００２４】
上記のように空気圧ポンプ圧電スイッチ８をＯＮにすることにより、結束腕２が起倒動するので、被結束物を片手で持って結束テープ５を押し込むようにして、被結束物に結束テープ５を巻きつけて、載置台６に載置することができる。そして、結束腕２が倒れる方向に回動している途中で、空いているもう一方の手が結束ヘッド３とテープ端把持部４との間にあるときには次のようにして、結束腕２の回動が停止される。
【００２５】
すなわち、図５に示すように、停止棒10の基端 101が結束腕２に回動可能に設けられていて、Ｌ1 の腕の長さがあるので、図２に示すように、結束腕２が２′方向に回動し、結束ヘッド３が３′の方向に移動している時に、空いているもう一方の手が当接部９の空間領域に入って、その手が当接部９に当接した状態で結束腕２が回動すると、当接部９に手が当接していない時には当接部９は９″の位置まで下がるところ、当接部９に手が当接した場合に当接部９は９′の位置に停止した状態で、結束腕２のみが少し回動し、停止棒10が引っ張りバネ12の弾性力に抗して、基端 101を中心に回動させられることになる。
【００２６】
そして、この停止棒10の回動によりスイッチ11がＯＦＦになるようにしているので、電動機14が停止し結束腕２の倒れる方向への回動を停止することができる。また、当接部９から手を離すと引っ張りバネ12により停止棒10が基端 101を中心に逆の方向に回動して、スイッチ11がＯＮの状態になり、スイッチＳ5 の働きにより、結束腕２が引き続き倒れる方向に回動して、通常の結束動作を行い元の状態に復帰させることができる。これによっても、結束の作業能率を向上することができる。
【００２７】
また、当接部９は結束ヘッド３の先端よりも突出させて設けられているので、空いているもう一方の手が結束ヘッド３の先端に当接する前に当接部９に当接することになり、図５に示す寸法Ｌ2 内で結束腕２が倒れる方向に少し傾倒しても、結束ヘッド３とテープ端把持部４とが衝合する前に、結束腕２の回動を停止させることができる。また、当接部９はテープ端把持部４を囲むように設けられているので、手が当接部に当接する空間領域を広くすることができ、手がテープ端把持部４にあるときは勿論のこと、テープ端把持部４の近辺にあるときも、当接部９に手を当接させて結束腕２の回動を停止させることができると共に、通常の状態においは当接部９をテープ端把持部４に干渉させないようにして、結束ヘッド３とテープ端把持部４とを衝合させて結束することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の記載に基づいて発明の詳細な説明から把握されれる本発明によれば、当接部を結束ヘッドの先端よりも突出させて設け、結束ヘッドの先端よりも先に当接部が手に当たるようにし、かつ、この当接部はテープ端把持部を囲うように形成して、当接空間領域を広くし、作業員の手がテープ端把持部にあるときは勿論のこと、テープ端把持部の回りにあっても当接部が手に当たるようにすると共に、当接部がテープ端把持部に干渉することなく、結束ヘッドとテープ端把持部とを衝合させるようにして結束の機能を維持し、停止棒の基端を結束腕に回動可能に取り付け、この停止棒の回動により結束腕を起倒動させている電動機を停止するスイッチを結束腕に設け、結束腕が倒れる方向に回動している時に、当接部が手に当接することにより停止棒を回動し、結束腕の倒れる方向への回動を停止させるようにしたので、結束腕の起倒動を確実に停止するようにして、片手でも結束作業ができるようになり、作業能率の向上を満足させた結束機にすることができる。また、結束ヘッドを傾倒した時に、当接部が把持ローラとカバーとの間に入るように構成したので、当接部に触れる空間域を狭くすることにより、結束腕の不用意な停止をなくし、作業能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の斜視図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図２の正面図である。
【図５】図２の要部側面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】図５の正面図である。
【図８】本発明の他の実施例の正面図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】本発明の一実施の形態の電気回路図である。
【図１１】代表的な結束機の説明用斜視図である。
【符号の説明】
１  基盤
２  結束腕
３  結束ヘッド
４  テープ端把持部
５  結束テープ
６  載置台
９  当接部
10  停止棒
101  基端
11  スイッチ
【図１】
0003711481.tif 000002
【図２】
0003711481.tif 000003
【図３】
0003711481.tif 000004
【図４】
0003711481.tif 000005
【図５】
0003711481.tif 000006
【図６】
0003711481.tif 000007
【図７】
0003711481.tif 000008
【図８】
0003711481.tif 000009
【図９】
0003711481.tif 000010
【図１０】
0003711481.tif 000011
【図１１】
0003711481.tif 000012