(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数列に配列され、順次排出される多数のプラスチック袋などのシート状製品を搬出コンベヤ上に受け渡し、積み重ねるシート状製品積み重ね装置であって、
前記シート状製品の排出位置と前記搬出コンベヤ間に配置され、実質上前記シート状製品の排出方向に直角の水平軸のまわりを回転する複数のローラまたはスプロケット間に設けられ、前記シート状製品の排出位置に対向する上流側上下方向進路および前記搬出コンベヤに対向する下流側上下方向進路を形成するエンドレスのベルトまたはチェーンと、
前記ベルトまたはチェーンに沿って間隔を置いて配列され、実質上前記ベルトまたはチェーンに対しその外方に垂直にのび、前記ベルトまたはチェーンに固定された多数のフィンまたはピンと、
前記シート状製品の排出毎に、またはそれが数回繰り返される毎に、前記ベルトまたはチェーンを一方向に一定距離ずつ間欠的に、または連続的に駆動し、前記各フィンまたはピンを前記上流側上下方向進路に沿って間欠的に、または連続的に上昇させ、前記各シート状製品を隣接対のフィンまたはピン間に挿入し、その後続フィンまたはピンに支持し、
前記各フィンまたはピンによって前記各シート状製品を上昇させるとともに、前記各フィンまたはピンが前記ベルトまたはチェーンの上端位置を越えるとき、前記各シート状製品を前記隣接対のフィンまたはピン間で反転させ、その先行フィンまたはピンに支持し、その後、前記各フィンまたはピンを前記下流側上下方向進路に沿って間欠的に、または連続的に下降させ、前記各フィンまたはピンによって前記各シート状製品を下降させる駆動機構と、
前記下流側上下方向進路において、前記シート状製品の下降毎に、そのシート状製品を前記各フィンまたはピンから放出し、前記搬出コンベヤ上に受け渡し、積み重ねる放出機構とからなり、
前記駆動機構は、前記上流側上下方向進路において、前記ベルトまたはチェーンに係合し、前記シート状製品の排出毎に、またはそれが数回繰り返される毎に、前記ベルトまたはチェーンを前記各フィンまたはピンの間隔に対応する距離をもって間欠的に、または連続的に駆動し、前記各フィンまたはピンをその間隔に対応する距離をもって間欠的に、または連続的に上昇させる上流側駆動ローラまたはスプロケットと、前記下流側上下方向進路において、前記ベルトまたはチェーンに係合し、前記上流側上下方向進路でシート状製品が排出され、上昇し、それが数回繰り返される毎に、前記ベルトまたはチェーンを前記各フィンまたはピンの間隔の数倍の距離をもって間欠的に、または連続的に駆動し、前記各フィンまたはピンをその間隔の数倍の距離をもって間欠的に、または連続的に下降させる下流側駆動ローラまたはスプロケットと、前記ベルトまたはチェーンの上端および下端位置において、前記ベルトまたはチェーンに向かって弾性付勢され、前記ベルトまたはチェーンに係合し、前記上流側および下流側上下方向進路のベルトまたはチェーンの駆動量を吸収する駆動量吸収ローラまたはスプロケットとからなり、前記放出機構は前記シート状製品の下降毎に、前記各シート状製品を数枚ずつ放出し、前記搬出コンベヤ上に受け渡すようにし、さらに、
前記下流側上下方向進路において、前記放出機構よりも上方に設けたガイド板を各列のシート間に配置し、前記フィンまたはピンおよびシート状製品が前記下流側上下方向進路に沿って下降するとき、前記シート状製品が前記ガイド板に案内され、前記ベルトまたはチェーンの幅方向に変位し、各列のシート状製品間に間隔が形成されるようにしたことを特徴とするシート状製品積み重ね装置。
【請求項２】
それぞれ前記各フィンまたはピンを固定した複数の前記ベルトまたはチェーンがその幅方向に間隔を置いて配置され、これによって前記上流側および下流側上下方向進路が形成されており、前記放出機構は前記下流側上下方向進路の前記ベルトまたはチェーンの内側に待機し、前記各ベルトまたはチェーン間を通り、そのフィンまたはピン間に前進し、前記シート状製品を前記各フィンまたはピンから押し出し、前記搬出コンベヤ上に受け渡すプッシャからなることを特徴とする請求項１に記載のシート状製品積み重ね装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、順次排出される多数のプラスチック袋などのシート状製品を搬出コンベヤ上に受け渡し、積み重ねるシート状製品積み重ね装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
たとえば、プラスチック袋を製造する三方シール製袋機では、多数のプラスチック袋が連続的に製造され、順次排出される。そのプラスチック袋を積み重ねるにあたって、本願出願前、出願人は新しい形式の装置を開発し、提案した。特開平６−１５１８号公報に記載されているものがそれである。同公報の装置では、複数の吸着パッドがプラスチック袋の排出位置と搬出コンベヤ間に設けられ、プラスチック袋の排出毎に、吸着パッドにプラスチック袋が吸着され、各吸着パッドが支軸のまわりを回転する。吸着パッドは一方向に１８０°ずつ回転する。これによってプラスチック袋が反転し、それが搬出コンベヤ上に受け渡され、前回のプラスチック袋に積み重ねられる。
【０００３】
しかしながら、最近の高速製袋機では、多数のプラスチック袋が高速度で製造され、排出される。このため、プラスチック袋の排出毎に、吸着パッドにプラスチック袋を吸着し、これを一方向に１８０°ずつ回転させ、反転させるには、吸着パッドを高速度で回転させねばならない。したがって、その駆動モータに大容量のものを使用する必要がある。吸着パッドについても、プラスチック袋の排出毎に、それを確実に吸着せねばならず、吸着パッドとして吸着力の大きいものを使用する必要があり、コストが高い。吸着力の大きい吸着パッドであっても、プラスチック袋の排出毎に、それが確実に吸着されるとは限らず、プラスチック袋が搬出コンベヤ上に受け渡されず、積み重ねられないこともある。さらに、製袋機でプラスチック袋が製造されるとき、プラスチック袋に静電気が生じることが多いが、この装置の場合、プラスチック袋の製造後、それが即座に排出され、積み重ねられる。このため、プラスチック袋の積み重ね後、搬出コンベヤ上でそれを揃えるとき、静電気によってプラスチック袋とプラスチック袋がくっつき、揃えにくいという問題もある。
【０００４】
【発明の目的】
したがって、この発明は、複数列に配列され、順次排出される多数のプラスチック袋などのシート状製品を搬出コンベヤ上に受け渡し、積み重ねるシート状製品積み重ね装置において、そのコストを低くすること、シート状製品が確実に積み重ねられるようにすること、および搬出コンベヤ上で各シート状製品を揃えるとき、これを容易に揃えることができるようにすることを目的としてなされたものである。
【０００５】
【発明の構成】
この発明によれば、エンドレスのベルトまたはチェーンがシート状製品の排出位置と搬出コンベヤ間に配置され、複数のローラまたはスプロケット間に設けられる。ローラまたはスプロケットは実質上シート状製品の排出方向に直角の水平軸のまわりを回転する。したがって、ベルトまたはチェーンによって上流側および下流側上下方向進路が形成され、上流側上下方向進路はシート状製品の排出位置に対向し、下流側上下方向進路は搬出コンベヤに対向する。さらに、多数のフィンまたはピンがベルトまたはチェーンに沿って間隔を置いて配列され、フィンまたはピンは実質上ベルトまたはチェーンに対しその外方に垂直にのび、ベルトまたはチェーンに固定される。そして、シート状製品の排出毎に、またはそれが数回繰り返される毎に、ベルトまたはチェーンが一方向に所定距離ずつ間欠的に、または連続的に駆動され、各フィンまたはピンが上流側上下方向進路に沿って間欠的に、または連続的に上昇し、各シート状製品が隣接対のフィンまたはピン間に挿入され、その後続フィンまたはピンに支持され、各フィンまたはピンによって各シート状製品が上昇する。さらに、フィンまたはピンがベルトまたはチェーンの上端位置を越えるとき、各シート状製品が隣接対のフィンまたはピン間で反転し、その先行フィンまたはピンに支持される。その後、各フィンまたはピンが下流側上下方向進路に沿って間欠的に、または連続的に下降し、これによって各シート状製品が下降する。さらに、下流側上下方向進路において、シート状製品の下降毎に、そのシート状製品が各フィンまたはピンから放出され、搬出コンベヤ上に受け渡され、積み重ねられる。
【０００６】
さらに、この発明によれば、ベルトまたはチェーンの駆動機構として上流側駆動ローラまたはスプロケットおよび下流側駆動ローラまたはスプロケットが使用され、上流側上下方向進路において、上流側駆動ローラまたはスプロケットがベルトまたはチェーンに係合し、シート状製品の排出毎に、またはそれが数回繰り返される毎に、ベルトまたはチェーンが各フィンまたはピンの間隔に対応する距離をもって間欠的に、または連続的に駆動され、各フィンまたはピンがその間隔に対応する距離をもって間欠的に、または連続的に上昇する。さらに、下流側上下方向進路において、下流側駆動ローラまたはスプロケットがベルトまたはチェーンに係合し、上流側上下方向進路でシート状製品が排出され、上昇し、それが数回繰り返される毎に、ベルトまたはチェーンが各フィンまたはピンの間隔の数倍の距離をもって間欠的に、または連続的に駆動され、各フィンまたはピンがその間隔の数倍の距離をもって間欠的に、または連続的に下降する。さらに、ベルトまたはチェーンの上端および下端位置において、駆動量吸収ローラまたはスプロケットがベルトまたはチェーンに向かって弾性付勢され、ベルトまたはチェーンに係合する。したがって、上流側および下流側上下方向進路でベルトまたはチェーンが駆動されるとき、駆動量吸収ローラまたはスプロケットによってその駆動量が吸収される。さらに、下流側上下方向進路において、シート状製品の下降毎に、各シート状製品が数枚ずつ放出され、搬出コンベヤ上に受け渡される。
さらに、この発明によれば、下流側上下方向進路において、ガイド板が放出機構よりも上方に設けられ、各列のシート間に配置され、フィンまたはピンおよびシート状製品が下流側上下方向進路に沿って下降するとき、シート状製品がガイド板に案内され、ベルトまたはチェーンの幅方向に変位し、各列のシート状製品間に間隔が形成される。
【０００７】
さらに、複数のベルトまたはチェーンがその幅方向に間隔を置いて配置され、これによって上流側および下流側上下方向進路が形成され、各ベルトまたはチェーンにおいて、それぞれフィンまたはピンが固定される。さらに、シート状製品の放出機構としてシート状製品を押し出すプッシャが使用され、下流側上下方向進路において、プッシャはベルトまたはチェーンの内側に待機する。さらに、そのプッシャが各ベルトまたはチェーン間を通り、そのフィンまたはピン間に前進し、各シート状製品が各フィンまたはピンから押し出され、搬出コンベヤ上に受け渡される。
【０００８】
【実施例の説明】
以下、この発明の実施例を説明する。
【０００９】
図１において、これは三方シール製袋機の付属装置である。三方シール製袋機では、連続プラスチックフィルム１がその長さ方向および幅方向にヒートシールされる。さらに、ヒートシールされたプラスチックフィルム１が長さ方向シール領域でスリットされ、カッタ２に送られ、カッタ２によって連続プラスチックフィルム１が切断される。これによってプラスチック袋３が製造され、排出されるものである。したがって、多数のプラスチック袋３が連続的に製造され、複数の列をもって排出される。この実施例では、多数のプラスチック袋３が３列に配列され、排出される。
【００１０】
この装置はエンドレスのベルト４を有する。ベルト４はプラスチック袋３の排出位置と搬出コンベヤ５間に配置され、複数のローラ間に設けられている。ローラは実質上プラスチック袋３の排出方向Ｘに直角の水平軸６に支持され、そのまわりを回転する。したがって、ベルト４によって上流側および下流側上下方向進路７，８が形成され、上流側上下方向進路７はプラスチック袋３の排出位置に対向し、下流側上下方向進路８は搬出コンベヤ５に対向する。搬出コンベヤ５は通常のベルトコンベヤからなる。その搬出方向はプラスチック袋３の排出方向Ｘに直角の方向である。
【００１１】
さらに、多数のフィン９がベルト４に沿って間隔を置いて配列されている。フィン９はプラスチック袋３を支持し、上昇および下降させるためのもので、実質上ベルト４に対しその外方に垂直にのび、ベルト４に固定されている。この実施例では、図２に示すように、９本のベルト４がその幅方向に間隔を置いて配列され、各ベルト４が共通のローラ間に設けられ、ベルト４の内側において、各ローラがベルト４に係合し、これによってベルト４が張られ、支持されている。これによって上流側および下流側上下方向進路７，８が形成されているものであり、各ベルト４において、それぞれ各フィン９が配列され、固定されている。したがって、この装置では、各ベルト４を３本１組に組分けし、合計３組の連合体Ａ，Ｂ，Ｃを構成し、各連合体Ａ，Ｂ，Ｃにおいて、３列のプラスチック袋３をそのフィン９に支持することができる。
【００１２】
さらに、ベルト４のローラについては、ベルト４の駆動機構として上流側および下流側駆動ローラ１０，１１が使用されており、ベルト４の上流側上下方向進路７において、上流側駆動ローラ１０およびガイドローラ１２が上下方向に間隔を置いて配置され、ベルト４に係合している。さらに、下流側上下方向進路８において、下流側駆動ローラ１１およびガイドローラ１３が上下方向に間隔を置いて配置され、ベルト４に係合している。上流側および下流側駆動ローラ１０，１１はサーボモータ１４，１５に連結され、サーボモータ１４，１５は制御装置に接続されている。その作用は後述する。
【００１３】
さらに、ベルト４の上端位置において、駆動量吸収ローラ１６がエアシリンダ１７に連結され、支持され、ベルト４の下端位置において、駆動量吸収ローラ１８がエアシリンダ１９に連結され、支持されている。エアシリンダ１７，１９はエア源および圧力調整器に接続されており、そのエア圧は一定に保たれる。したがって、エアシリンダ１７，１９が駆動量吸収ローラ１６，１８に作用し、ベルト４の上端位置において、駆動量吸収ローラ１６がベルト４に向かって弾性付勢され、ベルト４に係合し、下端位置において、駆動量吸収ローラ１８がベルト４に向かって弾性付勢され、係合する。その作用も後述する。
【００１４】
したがって、この装置では、６個のローラ１０，１１，１２，１３，１６，１８がベルト４に係合しているものである。したがって、ベルト４は実質上六角形状をなし、上流側駆動ローラ１０とガイドローラ１２間では、ベルト４は垂直面内に配置され、フィン９は水平方向に配置される。上流側駆動ローラ１０と駆動量吸収ローラ１６間では、ベルト４は一定角度をもって傾斜する。したがって、上流側駆動ローラ１０の位置において、隣接対のフィン９が一定角度をもって開かれる。その位置はプラスチック袋３の排出位置に対応する高さの位置である。したがって、カッタ２によって連続プラスチックフィルム１が切断され、プラスチック袋３が排出されるとき、それを隣接対のフィン９間に挿入し、その後続フィン９に支持することができる。さらに、下流側駆動ローラ１１と駆動量吸収ローラ１６間において、ベルト４は逆方向に傾斜し、下流側駆動ローラ１１とガイドローラ１３間において、ベルト４は垂直面内に配置される。下流側駆動ローラ１１は搬出コンベヤ５よりも上方に配置され、ガイドローラ１３は搬出コンベヤ５に対応する高さの位置に配置されている。
【００１５】
さらに、プラスチック袋３を放出する放出機構としてプレート状のプッシャ２０が使用され、下流側上下方向進路８において、プレート状のプッシャ２０がベルト４の内側に配置されており、待機する。プッシャ２０はフィン９の間隔の５倍の長さをもち、下流側上下方向進路８に平行にのび、各ベルト４間を通り、そのフィン９間に前進し、プラスチック袋３を押し出すことができる。この実施例では、下流側駆動ローラ１１とガイドローラ１３間において、６枚のプッシャ２０がベルト４の内側に配置され、ベルト４の幅方向に間隔を置いて配列され、６本のエアシリンダ２１に連結されており、エアシリンダ２１によってプッシャ２０を移動させ、各連合体Ａ，Ｂ，Ｃにおいて、各プッシャ２１を各ベルト４間に通し、そのフィン９間に前進させることができる。
【００１６】
さらに、この実施例では、下流側上下方向進路８において、２枚のガイド板２２がプッシャ２０よりも上方に設けられ、連合体Ａ，Ｂ，Ｃ間において、各ガイド板２２がそのフィン９間に配置され、固定されている。ガイド板２２はプラスチック袋３を案内するためのもので、ベルト４の幅方向に間隔を置いて対向し、その間隔は下方に向かうに従って増大する。
【００１７】
この他、上流側駆動ローラ１０と駆動量吸収ローラ１６間において、複数のエジェクタ２３がベルト４の内側に設けられ、複数のエアシリンダ２４に連結されている。エジェクタ２３は各ベルト４間を通り、そのフィン９間に前進し、不良袋をはじき飛ばすためのものである。さらに、それに対応する位置において、搬出コンベヤ２５がフィン９の外側に配置され、エジェクタ２３と駆動量吸収ローラ１６間において、ガイドローラ２６がベルト４に係合している。搬出コンベヤ２５は不良袋を搬出するためのものである。ガイドローラ２６はベルト４とエジェクタ２３の位置関係を保つためのものである。さらに、下流側駆動ローラ１１と駆動量吸収ローラ１６間において、袋センサ２７がベルト４の内側に配置されており、袋センサ２７によってプラスチック袋３が検出され、その数がカウントされる。
【００１８】
この装置の作用を説明すると、上流側駆動ローラ１０については、プラスチック袋３の排出毎に、制御装置によってサーボモータ１４が制御され、上流側駆動ローラ１０が回転し、各ベルト４が一方向に所定距離ずつ間欠的に駆動され、各フィン９が上流側上下方向進路７に沿って間欠的に上昇する。したがって、プラスチック袋３の排出毎に、各プラスチック袋３が隣接対のフィン９間に挿入され、その後続フィン９に支持され、各フィン９によってプラスチック袋３が持ち上げられ、上昇する。ベルト４は各フィン９の間隔に対応する距離をもって間欠的に駆動され、フィン９はその間隔に対応する距離をもって間欠的に上昇する。したがって、３列のプラスチック袋３において、そのプラスチック袋３が１枚ずつ支持され、上昇する。
【００１９】
さらに、エアシリンダ１７，１９が駆動量吸収ローラ１６，１８に作用し、上流側上下方向進路７のベルト４の駆動にともない、ベルト４によって駆動量吸収ローラ１８が引き上げられ、エアシリンダ１９によってそれが吸収される。これと同時に、エアシリンダ１７によって駆動量吸収ローラ１６が押し上げられ、これによってベルト４の駆動量が吸収される。したがって、ベルト４は緊張した状態に保たれ、弛まない。
【００２０】
一方、下流側駆動ローラ１１については、上流側上下方向進路７でプラスチック袋３が排出され、上昇し、それが数回繰り返される毎に、制御装置によってサーボモータ１５が制御され、下流側駆動ローラ１１が回転し、各ベルト４が一方向に所定距離ずつ間欠的に駆動され、各フィン９がベルト４の上端位置を越え、下流側上下方向進路８に沿って間欠的に下降する。したがって、各フィン９がベルト４の上端位置を越えるとき、各プラスチック袋３が隣接フィン９間で反転し、その先行フィン９に支持される。その後、各フィン９が下流側上下方向進路８に沿って間欠的に下降し、これによって各プラスチック袋３が下降する。ベルト４は各フィン９の間隔の数倍の距離をもって間欠的に駆動され、フィン９はその間隔の数倍の距離をもって間欠的に下降する。この実施例では、上流側上下方向進路７でプラスチック袋３が上昇し、それが５回繰り返される毎に、各ベルト４が各フィン９の間隔の５倍の距離をもって間欠的に駆動され、フィン９はその間隔の５倍の距離をもって間欠的に下降する。したがって、３列のプラスチック袋３において、そのプラスチック袋３が５枚ずつ下降する。
【００２１】
さらに、エアシリンダ１７，１９が駆動量吸収ローラ１６，１８に作用し、下流側上下方向進路８のベルト４の駆動にともない、ベルト４によって駆動量吸収ローラ１６が引き下げられ、エアシリンダ１７によってそれが吸収される。これと同時に、エアシリンダ１９によって駆動量吸収ローラ１８が押し下げられ、これによってベルト４の駆動量が吸収され、ベルト４は緊張した状態に保たれ、弛まない。
【００２２】
さらに、プラスチック袋３の下降毎に、制御装置によってエアシリンダ２１が駆動され、各プッシャ２１が各ベルト４間を通り、そのフィン９間に前進する。したがって、各プラスチック袋３が各フィン９から押し出され、放出され、搬出コンベヤ５上に受け渡され、積み重ねられる。前述したように、プッシャ２１は各フィン９の間隔の５倍の長さをもつ。したがって、プラスチック袋３の下降毎に、３列のプラスチック袋３において、そのプラスチック袋３が５枚ずつ放出され、搬出コンベヤ５上に受け渡され、積み重ねられる。
【００２３】
さらに、フィン９およびプラスチック袋３が下流側上下方向進路８に沿って下降するとき、３列のプラスチック袋３のうち、両側のプラスチック袋３が各ガイド板２２に案内され、ベルト４の幅方向に変位し、３列のプラスチック袋３間に間隔が形成される。したがって、積み重ねられるとき、各プラスチック袋３が互いに干渉せず、これを的確に積み重ねることができる。
【００２４】
その後、３列のプラスチック袋３において、それが所定数ずつ積み重ねられたとき、搬出コンベヤ５が所定距離だけ駆動される。したがって、各プラスチック袋３が所定数ずつ積み重ねられ、搬出コンベヤ５によってそれが搬出される。
【００２５】
さらに、この装置では、プラスチック袋３の製造工程において、不良袋が生じたとき、製袋機本体によってそれが検出される。さらに、その検出信号にもとづき、エアシリンダ２４によってエジェクタ２３が駆動され、各エジェクタ２３が各ベルト４間を通り、そのフィン９間に前進し、不良袋が搬出コンベヤ２５上にはじき飛ばされ、搬出コンベヤ２５によってそれが搬出される。これに関連し、袋センサ２７によってプラスチック袋３が検出され、その数がカウントされる。そして、プラスチック袋３が所定数に達しないとき、サーボモータ１５が補足的に駆動され、下流側駆動ローラ１１が補足的に回転し、プラスチック袋３が不足数だけ下降する。さらに、エアシリンダ２１およびプッシャ２０が補足的に駆動され、プラスチック袋３が不足数だけ放出され、積み重ねられる。したがって、エジェクタ２３によって不良袋がはじき飛ばされても、それに関係なく、各プラスチック袋３を所定数ずつ積み重ね、搬出することができる。
【００２６】
したがって、この装置の場合、前記従来の装置のように、プラスチック袋の排出毎に、吸着パッドを一方向に１８０°ずつ回転させる必要はない。上流側上下方向進路７において、プラスチック袋３の排出毎に、ベルト４を一方向に所定距離ずつ間欠的に駆動し、各フィン９をその間隔に対応する距離だけ上昇させればよく、ベルト４を高速度で駆動する必要はない。したがって、その駆動モータ１４として大容量のものを使用する必要はない。さらに、下流側上下方向進路８において、上流側上下方向進路７でプラスチック袋３が上昇し、それが数回繰り返される毎に、ベルト４を一方向に所定距離ずつ間欠的に駆動し、各フィン９をその間隔の数倍の距離をもって下降させればよく、その駆動モータ１５として大容量のものを使用する必要もない。前記従来の装置のように、吸着力の大きい吸着パッドを使用する必要もなく、そのコストは低い。
【００２７】
さらに、前記従来の装置のように、吸着パッドにプラスチック袋を吸着する必要もない。各プラスチック袋３を隣接対のフィン９間に挿入するだけで、各プラスチック袋３を搬出コンベヤ５上に受け渡し、積み重ねることができる。したがって、各プラスチック袋３を確実に受け渡し、積み重ねることができる。
【００２８】
さらに、この装置の場合、製袋機でプラスチック袋３が製造されるとき、プラスチック袋３に静電気が生じても、その排出後、各フィン９が上流側および下流側上下方向進路７，８に沿って間欠的に上昇および下降し、プラスチック袋３は一定時間にわたって上昇および下降する。これによって静電気が除去され、その後、各プラスチック袋３が搬出コンベヤ５上に受け渡され、積み重ねられる。したがって、プラスチック袋３の積み重ね後、搬出コンベヤ５上でそれを揃えるとき、静電気によってプラスチック袋３とプラスチック袋３がくっつくという問題はなく、これを容易に揃えることができる。
【００２９】
なお、この実施例では、エンドレスのベルト４を複数のローラ間に設けたものを説明したが、必ずしもその必要はない。エンドレスのベルト４に代えてエンドレスのチェーンを使用し、これを複数のスプロケット間に設けてもよい。これに関連し、上流側および下流側駆動ローラ１０，１１、ガイドローラ１２，１３，２６および駆動量吸収ローラ１６，１８に代えて上流側および下流側駆動スプロケット、ガイドスプロケットおよび駆動量吸収スプロケットを使用し、各スプロケットをチェーンに係合させてもよい。駆動量吸収ローラ１６，１８またはスプロケットについては、エアシリンダ１７，１９ではなく、スプリングまたは重りによってそれを弾性付勢することも考えられる。さらに、各フィン９に代えて多数のピンを使用し、これをベルト４またはチェーンに沿って間隔を置いて配列し、ベルト４またはチェーンに固定してもよい。上流側上下方向進路７において、プラスチック袋３の排出毎ではなく、それが数回繰り返される毎に、ベルト４またはチェーンを一方向に所定距離ずつ間欠的に駆動することも考えられる。プラスチック袋３の排出毎に、またはそれが数回繰り返される毎に、ベルト４またはチェーンを一方向に所定距離ずつ連続的に駆動し、各フィン９またはピンを上流側上下方向進路７に沿って連続的に上昇させ、下流側上下方向進路８に沿って連続的に下降させることも考えられる。プラスチック袋３を放出する放出機構としてプッシャ２０以外のものを使用してもよい。プラスチック袋３に限らず、この発明をその他のシート状製品に適用することもできる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、プラスチック袋３などのシート状製品の排出毎に、またはそれが数回繰り返される毎に、ベルト４またはチェーンを一方向に所定距離ずつ間欠的に、または連続的に駆動すればよく、これを高速度で駆動する必要はない。したがって、その駆動モータ１４，１５として大容量のものを使用する必要はない。吸着力の大きい吸着パッドを使用する必要もなく、そのコストは低い。さらに、吸着パッドにシート状製品を吸着する必要もなく、各シート状製品を各フィン９またはピン間に挿入するだけで、各シート状製品を搬出コンベヤ５上に受け渡し、積み重ねることができ、これを確実に受け渡し、積み重ねることができる。しかも、各シート状製品に静電気が生じても、その排出後、各シート状製品が一定時間にわたって上昇および下降する。これによって静電気が除去され、その後、各シート状製品が搬出コンベヤ５上に受け渡され、積み重ねられる。したがって、搬出コンベヤ５上で各シート状製品を揃えるとき、これを容易に揃えることができ、所期の目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す側面図である。
【図２】図１の装置の正面図である。
【符号の説明】
３  プラスチック袋
４  ベルト
５  搬出コンベヤ
６  水平軸
７，８  上流側および下流側上下方向進路
９  フィン
１０，１１  上流側および下流側駆動ローラ
１６，１８  駆動量吸収ローラ
２０  プッシャ
【図１】
0003620905.tif 000002
【図２】
0003620905.tif 000003