(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネルが載置される基体と、
この基体上に取り付けられ、前記パネルの隣接する一対の辺がそれぞれ当接させられる複数の位置決め手段と、
これらの位置決め手段と対向配置され、前記パネルの他の隣接する一対の辺を押圧することにより前記パネルを前記各位置決め手段に当接させる押圧手段と、
を備えたパネル加工機における位置決め装置であって、
前記各位置決め手段は、
前記基体と直交する軸線まわりに所定角度で姿勢変更可能な突き当てブロックと、
前記突き当てブロックを各姿勢変更位置に固定する固定ブロックと、
前記突き当てブロックから前記基体と平行な面に沿って突設され、前記パネルが当接させられる複数の突き当てピンとからなり、
前記複数の突き当てピンは、前記突き当てブロックが姿勢変更される前記所定角度の間隔で設けられているとともに、それぞれの突き当てブロックからの突出長さが異ならしめられている、
ことを特徴とするパネル加工機における位置決め装置。
【請求項２】
前記位置決め手段が、前記固定ブロックと突き当てブロックとの離脱方向への相対移動を拘束する抜け止め手段を備えている請求項１記載のパネル加工機における位置決め装置。
【請求項３】
前記各突き当てピンと前記突き当てブロックとの間には、前記各突き当てピンの突出長さを調整する位置調整機構が設けられている請求項１記載のパネル加工機における位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パネル加工機における位置決め装置に係わり、特に、大きさの異なるパネルの位置決めを簡便に行い得るパネル加工機における位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、感光液が塗布されたＣＲＴパネルに紫外線を照射して露光を行う露光機等のパネル加工機においては、加工精度を確保するために、前記パネルを所定位置に保持しておくための位置決め装置が用いられており、その一例として、図４に示す構造のものが知られている。
【０００３】
この図に符号２で示す位置決め装置は、四角形状のパネル４が載置される基体６と、この基体６上に取り付けられ、パネル４の隣接する一対の辺がそれぞれ当接させられる複数の位置決め手段８と、これらの位置決め手段８と対向配置され、パネル４の他の隣接する一対の辺を押圧することによりパネル４を各位置決め手段８に当接させる押圧手段１０とを備えた構成となっている。
【０００４】
位置決め手段８は、基体６の一辺上に一対、また、この辺と隣接する他の辺上に１個設けられており、各位置決め手段８は、パネル４の側面に当接させられる突き当てピン１２を備えた突き当てブロック１４と、この突き当てブロック１４と基体６との間に介装されて、突き当てピン１２の基体６からの高さを調整する高さ調整板１６と、突き当てブロック１４と高さ調整板１６とを基体６に共締めして固定する固定ボルト１８とによって構成されている。
【０００５】
また、前記押圧手段１０は、基体６の各位置決め手段８が設けられている辺以外の辺上に、各位置決め手段８と対向するように複数設けられており、例えば、エアーシリンダー等の流体圧アクチュエーターが用いられている。
【０００６】
このように構成された従来の位置決め装置２においては、各押圧手段１０を後退位置に位置させた状態で、これらの押圧手段１０と各位置決め手段８との間にパネル４を位置させた後に、各押圧手段１０を伸張させることにより、これらの押圧手段１０によってパネル４を各位置決め手段８の突き当てピン１２へ当接させることにより、パネル４を基体６上に位置決めした状態で固定するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、異なる大きさのパネル４を固定する場合、その固定位置も変更する必要が生じるが、このような固定位置の変更に対処するために、前記の位置決め装置２においては、基体６に、固定ボルト１８が螺合されるネジ穴を、想定されるパネル４の大きさに応じて複数位置に形成しておき、ボルト１８の螺合位置を変更することによって突き当てブロック１４の位置を変更し、また、厚みの異なる高さ調整板１６に取り替えることによって、突き当てブロック１４に設けられている突き当てピン１２の先端部の長さ方向における位置変更と、基体６との間隔変更を行うようにしている。
【０００８】
しかしながら、このような対処方法であると、突き当てブロック１４の脱着操作や高さ調整板１６の取り替え操作に時間を要し、段替え作業が煩雑であるばかりでなく、その作業時間の長期化を招いている。
【０００９】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたもので、加工するパネルの大きさの変更に伴うパネルの位置決め位置の変更操作を簡便に行い得るパネル加工機における位置決め装置を提供することを解決すべき課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明は、パネルが載置される基体と、この基体上に取り付けられ、前記パネルの隣接する一対の辺がそれぞれ当接させられる複数の位置決め手段と、これらの位置決め手段と対向配置され、前記パネルの他の隣接する一対の辺を押圧することにより前記パネルを前記各位置決め手段に当接させる押圧手段とを備えたパネル加工機における位置決め装置であって、前記各位置決め手段は、前記基体と直交する軸線まわりに所定角度で姿勢変更可能な突き当てブロックと、前記突き当てブロックを各姿勢変更位置に固定する固定ブロックと、前記突き当てブロックから前記基体と平行な面に沿って突設され、前記パネルが当接させられる複数の突き当てピンとからなり、前記複数の突き当てピンは、前記突き当てブロックが姿勢変更される前記所定角度の間隔で設けられているとともに、それぞれの突き当てブロックからの突出長さが異ならしめられていることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記位置決め手段が、前記固定ブロックと突き当てブロックとの離脱方向への相対移動を拘束する抜け止め手段を備えていることを特徴とする。
また、本発明は、前記各突き当てピンと前記突き当てブロックとの間には、前記各突き当てピンの突出長さを調整する位置調整機構が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
本発明では、突き当てブロックを、基体と直交する軸線まわりに姿勢変更させ、固定ブロックにより固定させると、パネルと突き当てピンとの間隔が変わるので、加工するパネルの大きさの変更に伴う位置決め変更操作が簡便になされる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について図１ないし図３に基づき説明する。
図１において符号２０は、本実施形態に係わる位置決め装置を示し、この位置決め装置２０は、パネル２２が載置される基体２４と、この基体２４上に取り付けられ、前記パネル２２の隣接する一対の辺２２０２、２２０４がそれぞれ当接させられる複数の位置決め手段２６と、これらの位置決め手段２６と対向配置され、前記パネル２２の他の隣接する一対の辺２２０６、２２０８を押圧することにより前記パネル２２を前記各位置決め手段２６に当接させる押圧手段２８とを備えている。
前記各位置決め手段２６は、前記基体２４と直交する軸線まわりに所定角度で姿勢変更可能な突き当てブロック３０と、この突き当てブロック３０を各姿勢変更位置に固定する固定ブロック３２と、前記突き当てブロック３０から前記基体２４と平行な面に沿って突設され、前記パネル２２が当接させられる複数の突き当てピン３４とからなる。
【００１４】
詳細に説明すると、前記基体２４には、前記パネル２２への加工を行うための矩形状の窓２４０２が形成されて、全体として枠状に形成されており、その隣接する一対の辺２４０４、２４０６上に前記位置決め手段２６が設けられている。
【００１５】
これらの位置決め手段２６は、前記一対の辺２４０４、２４０６のうち、一方の辺２４０４に１個、また、他方の辺２４０６に、この辺２４０６の長さ方向に所定間隔をおいて２個、突き当てプレート３６を介してそれぞれ設けられている。
また、この位置決め手段２６を構成する突き当てブロック３０は、本実施形態においては図２に詳述するように、平面視で正方形状に形成されており、上部の対角位置には前記突き当てピン３４が取り付けられる突起３００２、３００４が突設され、一方の突起３００２に長尺な突き当てピン３４０２が取り付けられ、他方の突起３００４に短い突き当てピン３４０４が取り付けられている。
【００１６】
そして、これらの突き当てピン３４０２、３４０４は、その基端部に形成されているネジ部３４０６、３４０８を介して、前記各突起３００２、３００４に螺着させられることによって前記突き当てブロック３０に取り付けられているとともに、前記ネジ部３４０６、３４０８に螺着される固定ナット３８が前記各突起３００２、３００４へ当接させられることにより、これらの突起３００２、３００４へ固定されている。
また、これらの突き当てピン３４０２、３４０４は、前記突き当てブロック３０からそれぞれ逆方向に、すなわち突き当てブロック３０が載置される基体２４箇所において基体２４と直交する軸線回りに１８０度の間隔で突出させられている。
【００１７】
また、前記各突き当てピン３４０２、３４０４が軸線回りに回転させられることにより、これらの突き当てピン３４０２、３４０４の突き当てブロック３０からの突出長さが変更可能となされており、本実施形態においては、このネジ部３４０６、３４０８によって位置調整機構が構成されている。
さらに、前記各突き当てピン３４０２、３４０４の突出端部には、硬質樹脂製の球殻状の接触子４０が取り付けられている。
【００１８】
前記固定ブロック３２は、本実施形態においては、前記突き当てブロック３０の角部の２側面に接触させられるようにＬ字状に形成されているとともに、図３（ｂ）に示すように、前記突き当てブロック３０の３つの角部に対応して３個設けられ、前記突き当てプレート３６上に一体に固定されている。
したがって、前記突き当てブロック３０は、前記各固定ブロック３２間に、その上方から挿入されることによって基体２４の面方向への移動が拘束されるとともに、基体２４と直交する軸線回りの相対動が拘束されるようになっている。
また、前記突き当てブロック３０は、前記軸線回りに１８０度回転させた位置で前記各固定ブロック３２間に挿入、固定可能となされいる。
【００１９】
さらに、本実施形態においては、前記突き当てブロック３０の側面に係止孔３００６が穿設されているとともに、前記図３（ｂ）に示すように、前記突き当てブロック３０の対角部に位置させられる固定ブロック３２には、この固定ブロック３０が挿入された状態において前記係止孔３００６に合致させられる貫通孔３２０２が形成されている。
これらの貫通孔３２０２および係止孔３００６には、突き当てブロック３０の固定ブロック３２からの離脱を防止する抜け止めピン４２が挿入されるようになっており、これらの貫通孔３２０２、係止孔３００６、および、抜け止めピン４２とによって、本実施形態における抜け止め手段が構成されている。
【００２０】
ついで、このように構成された本実施例の位置決め装置２０の作用について説明する。
まず、大きなパネル２２を固定するには、図１に示すように、各位置決め手段２６において、突き当てブロック３０を、短い突き当てピン３４が基体２４の内側へ向くようにして固定ブロック３２間に挿入した後に、抜け止めピン４２を貫通孔３２０２および係止孔３００６へ嵌合させることにより、突き当てブロック３０を基体２２に固定する。
この状態において、各突き当てブロック３０は、基体２２に対して面方向ならびにそれと直交する方向の何れの方向の相対移動も拘束される。
【００２１】
これより、前記各位置決め手段２６と各押圧手段２８との間にパネル２２を挿入した後に、前記各押圧手段２８を作動させることにより、前記パネル２２が各位置決め手段２６に当接させられて、このパネル２２の位置決めがなされる。
【００２２】
そして、小さめのパネル２２に切り替える場合には、前記抜け止めピン４２を抜き取った後に、前記突き当てブロック３０を上方へ抜き取り、長尺な突き当てピン３４が基体２４の内側へ向くようにして再度固定ブロック３２内へ挿入して、抜け止めピン４２を再装着する。
これによって、位置決め手段２６と前記パネル２２との接触位置が、基体２４の内側へ変更されるとともに、基体２４からの高さが変更される。
これより、前記各押圧手段２８を作動させて前記パネル２２を位置決め手段２６へ当接させることによって、このパネル２２の位置決めが行われる。
【００２３】
このように、本実施形態に係わる位置決め装置２０によれば、突き当てブロック３０を固定ブロック３２から引き抜いて所定角度回転させた後に、再度固定ブロック３２に挿入するといった簡便な操作によって、パネル２２の位置決め位置の変更が行われる。
したがって、パネル２２の変更に伴う段取り作業が簡素化されるとともに、その作業時間の大幅な短縮化が図られる。
【００２４】
また、本実施形態においては、抜け止めピン４２によって突き当てブロック３０の固定ブロック３２からの離脱が確実に阻止され、この点からも、パネル２２の位置決め位置のずれが防止される。
さらに、突き当てピン３４が突き当てブロック３０にネジ部３４０６、３４０８を介して螺着されていることにより、突き当てピン３４の回動動作によってその突出量の微調整が可能である。
したがって、前記パネル２２の位置決め位置の微調整が可能となって、高精度の位置決めが可能となる。
【００２５】
なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
例えば、前記実施形態においては、前記突き当てブロック３０を正方形状とするとともに、その３つの角部を固定ブロック３２に当接支持させ、かつ、突き当てブロック３０の平行な２辺から突き当てピン３４を突出させた構成とすることにより、２種類のパネル２２の位置決めを行わせるような構成としたが、前記突き当てブロック３０の形状を多角形状とすることにより、姿勢変更角度を小さくし、かつ、前記突き当てブロック３０の側面に、この姿勢変更角度と同ピッチで前記突き当てピン３４を設けることによって、３種類以上のパネル２２へ対応さえることも可能である。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、パネルが載置される基体と、この基体上に取り付けられ、前記パネルの隣接する一対の辺がそれぞれ当接させられる複数の位置決め手段と、これらの位置決め手段と対向配置され、前記パネルの他の隣接する一対の辺を押圧することにより前記パネルを前記各位置決め手段に当接させる押圧手段とを備えたパネル加工機における位置決め装置であって、前記各位置決め手段は、前記基体と直交する軸線まわりに所定角度で姿勢変更可能な突き当てブロックと、前記突き当てブロックを各姿勢変更位置に固定する固定ブロックと、前記突き当てブロックから前記基体と平行な面に沿って突設され、前記パネルが当接させられる複数の突き当てピンとからなり、前記複数の突き当てピンは、前記突き当てブロックが姿勢変更される前記所定角度の間隔で設けられているとともに、それぞれの突き当てブロックからの突出長さが異ならしめられている構成とした。
そのため、位置決め手段を構成する突き当てブロックと固定ブロックとの固定を解除して後に、前記突き当てブロックを所定角度回転させ、再度固定ブロックに固定するといった簡便な操作によって、パネルの位置決め位置の変更を行うことができる。
従って、加工するパネルの変更に伴う位置決め位置の変更のための段取り作業を簡素化することができるとともに、その作業時間の大幅な短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係わる突き当てブロックを示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態の動作を説明するための斜視図である。
【図４】従来装置の一構造例を示す外観斜視図である。
【符号の説明】
２０  位置決め装置
２２  パネル
２４  基体
２６  位置決め手段
２８  押圧手段
３０  突き当てブロック
３２  固定ブロック
３４  突き当てピン
【図１】
0003700229.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
0003700229.tif 000005