(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機によって射出成形され、前記射出成形機の金型におけるスプール形成部によって形成されるスプールと、前記スプールから延びるランナーと、製品となる製品部と、前記ランナーと前記製品部との間に形成されるゲートとを備えた射出成形品において、
前記ランナーおよび前記ゲートの少なくとも一方の表面に、前記製品部の位置ずれおよび角度のずれを検出するための複数の被検出部を設けたことを特徴とする射出成形品。
【請求項２】
前記製品部の下流側端部にオーバーフローを形成し、前記オーバーフローに、前記製品部の位置ずれおよび角度のずれを検出するための複数の被検出部を設けた請求項１に記載の射出成形品
【請求項３】
請求項１または２に記載の射出成形品に所定の処理を施すための処理部を備えた処理装置において、
前記射出成形品が設置される射出成形品設置部が設けられ、前記射出成形品設置部に設置された前記射出成形品を回転方向に変位させるとともに、左右方向および前後方向に搬送する搬送装置と、
前記処理部またはその近傍に設けられ、前記射出成形品における製品部を設置するための製品部設置部と、
前記搬送装置の搬送路近傍に設けられ、前記搬送装置によって搬送される射出成形品の複数の被検出部を撮影する画像処理装置と、
前記画像処理装置が撮影した複数の被検出部の画像から前記製品部の標準位置に対するずれ角度を求めそのずれ角度に基づいて前記搬送装置を制御して射出成形品を回転させ前記製品部のずれ角度を補正するとともに、前記画像処理装置が撮影した複数の被検出部の画像から前記製品部の位置と前記製品部設置部との間の距離を求め、その距離に基づいて前記搬送装置を制御して前記射出成形品を画像撮影位置から前記処理部に搬送して前記製品部を前記製品部設置部に位置させる制御装置と
を設けたことを特徴とする処理装置。
【請求項４】
ランナーと、複数の製品部と、前記ランナーと前記複数の製品部との間に形成されるゲートとを備え、前記複数の製品部に対応する前記ランナーおよび前記ゲートの少なくとも一方の部分に異なる被検出部が設けられた射出成形品をプレス処理することによって前記製品部を他の部分と分離する処理装置において、
前記射出成形品の被検出部を撮影する画像処理装置と、
プレス処理された射出成形品の製品部を搬出するための搬出装置と、
前記搬出装置が搬出した製品部を振り分ける駆動シュートと、
前記画像処理装置が撮影した被検出部の画像から前記製品部を同じ被検出部に対応するものごとに区分し、その区分に基づいて前記駆動シュートを制御して前記製品部を同じ被検出部に対応するものごとに振り分ける制御装置と
を設けたことを特徴とする処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製品となる製品部と、スプール等からなる除去される部分とを備えた射出成形品および、その射出成形品に所定の処理を施すための処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、射出成形機で射出成形された射出成形品においては、所定の処理が行われており、例えば、トリミング処理工程においては、製品となる製品部以外のスプールやランナー等の部分を、プレス装置からなる処理装置を用いて除去している。このような処理装置においては、射出成形品をロボット等の搬送装置または人による作業によって処理を行うための所定位置に搬送している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、射出成形品は、成形直後は十分な冷却が行われていないため変形しやすい状態にあり、特に、スプール（金型の射出口近傍のスプール形成部によって形成される部分）と製品部との間の位置関係は、射出成形機から取り出す際に射出成形品が歪んで変化することがある。このため、ロボット等の搬送装置がスプールの位置を基準として射出成形品をプレス装置の処理位置に設置すると、適正な処理位置に射出成形品の製品部を設置できない場合が生じる。その結果、プレス処理を正確にできず製品部に寸法不良や形状不良が生じるという問題がある。
【０００４】
【発明の概要】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、射出成形機から取り出された射出成形品に多少の変形が生じていても製品部設置部に正確に製品部を設置できる射出成形品およびその射出成形品に所定の処理を施すための処理装置を提供することである。
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明による射出成形品の構成上の特徴は、射出成形機によって射出成形され、射出成形機の金型におけるスプール形成部によって形成されるスプールと、スプールから延びるランナーと、製品となる製品部と、ランナーと製品部との間に形成されるゲートとを備えた射出成形品において、ランナーおよびゲートの少なくとも一方の表面に、製品部の位置ずれおよび角度のずれを検出するための複数の被検出部を設けたことにある。また、製品部の下流側端部にオーバーフローを形成した場合には、オーバーフローに、製品部の位置ずれおよび角度のずれを検出するための複数の被検出部を設けることもできる。
【０００６】
前記のように構成した本発明の射出成形品では、射出成形品におけるランナーやゲートの表面に複数の被検出部を設けているため、この射出成形品に所定の処理を施すための処理装置における所定位置に射出成形品を設置する場合、その被検出部を基準として製品部の設置位置を確認することができる。また、被検出部が複数個設けられているため、製品部の標準設置位置に対する前後左右方向のずれだけでなく角度のずれも確認することができる。この場合、被検出部を設ける部分としては、製品部もしくは製品部に近い部分で製品部に対して変位しにくく、かつカメラ等の検出装置で検出しやすい部分が好ましい。したがって、最も好ましいのは、ランナーにおける製品部近傍部分である。オーバーフローを含む射出成形品においては、このオーバーフローに被検出部を設けることができる。
【０００７】
また、本発明による処理装置の構成上の特徴は、請求項１または２に記載の射出成形品に所定の処理を施すための処理部を備えた処理装置において、射出成形品が設置される射出成形品設置部が設けられ、射出成形品設置部に射出成形品を設置して回転方向に変位させるとともに、左右方向および前後方向に搬送する搬送装置と、処理部またはその近傍に設けられ、射出成形品における製品部を設置するための製品部設置部と、搬送装置の搬送路近傍に設けられ、搬送装置によって搬送される射出成形品の複数の被検出部を撮影する画像処理装置と、画像処理装置が撮影した複数の被検出部の画像から製品部の標準位置に対するずれ角度を求めそのずれ角度に基づいて搬送装置を制御して射出成形品を回転させ製品部のずれ角度を補正するとともに、画像処理装置が撮影した複数の被検出部の画像から製品部の位置と製品部設置部との間の距離を求め、その距離に基づいて搬送装置を制御して射出成形品を画像撮影位置から処理部に搬送して製品部を製品部設置部に位置させる制御装置とを設けたことにある。
【０００８】
このように構成した本発明の処理装置では、画像撮影位置に搬送された射出成形品の被検出部を画像処理装置で撮影するようになっている。そして、画像処理装置が、撮影した被検出部の画像から製品部の標準位置に対する角度のずれと、位置を検出する。そして、製品部の角度ずれと位置から製品部設置部までの距離を演算しその演算値に基づいて制御装置が搬送装置を制御して、製品部設置部に製品部が位置するようにして射出成形品を処理部に搬送するようになっている。
【０００９】
したがって、例えば、射出成形時に変形が生じてスプールと製品部の間にねじれ等が生じていても、射出成形品はスプールでなく製品部に対応する被検出部の位置を基準に搬送されるため、射出成形品の製品部は製品部設置部に適正な状態で設置され処理部による射出成形品の所定の処理が正確に行われる。すなわち、製品部と被検出部との位置関係に変更が生じない限り、製品部は製品部設置部に適正な状態で設置され正確な処理が可能になる。
【００１０】
また、本発明による処理装置の他の構成上の特徴は、ランナーと、複数の製品部と、ランナーと複数の製品部との間に形成されるゲートとを備え、複数の製品部に対応するランナーおよびゲートの少なくとも一方の部分に異なる被検出部が設けられた射出成形品をプレス処理することによって製品部を他の部分と分離する処理装置において、射出成形品の被検出部を撮影する画像処理装置と、プレス処理された射出成形品の製品部を搬出するための搬出装置と、搬出装置が搬出した製品部を振り分ける駆動シュートと、画像処理装置が撮影した被検出部の画像から製品部を同じ被検出部に対応するものごとに区分し、その区分に基づいて駆動シュートを制御して製品部を同じ被検出部に対応するものごとに振り分ける制御装置とを設けたことにある。
【００１１】
このように構成した本発明の処理装置は、最終製品となる複数の製品部を含み、かつそれぞれの製品部に対応する部分に異なる被検出部が設けられた射出成形品をプレス処理するようになっている。そして、この処理装置には、射出成形品の各製品部を被検出部の撮影によって認識するための画像処理装置が設けられており、この画像処理が撮影する被検出部の画像をもとに、プレス処理後に搬出装置によって搬出される製品部を、駆動シュートを駆動させて振り分けるようにしている。
【００１２】
したがって、例えば、１個の射出成形品に製品部が２個ある場合、射出成形機の成形用金型における一方の成形用凹部で成形された製品部は同じ区分として一方の搬出場所に搬出され、他方の成形用凹部で成形された製品部は他方の搬出場所に搬出される。このため、どの製品部が成形用金型におけるどの成形用凹部で成形されたものであるかが判別できる。この結果、ある搬出場所に搬出された製品部に傷等の不良品が多発した場合、成形用金型のどの成形用凹部に損傷等が発生しているかがわかり、それに対する対応が容易になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１および図２は、射出成形機（図示せず）によって成形されたマグネシウムからなる射出成形品１０を示している。この射出成形品１０では、スプール１１を中心として、２個のランナー１２ａ，１２ｂが左右方向に延び、その先端側における側部にそれぞれゲート１３ａ，１３ｂを介して製品部１４ａ，１４ｂが連結されている。そして、製品部１４ａ，１４ｂにおける射出下流側（スプール１１から離れた部分）の端部側にはそれぞれオーバーフロー１５ａ，１５ｂが形成されている。ランナー１２ａ、ゲート１３ａ、製品部１４ａおよびオーバーフロー１５ａは、スプール１１の中心軸を中心として１８０度回転すると、それぞれ対応するランナー１２ｂ、ゲート１３ｂ、製品部１４ｂおよびオーバーフロー１５ｂと重なり合うように設定されている。
【００１４】
また、ランナー１２ａの上面におけるゲート１３ａの近傍には、画像読み取り用の被検出部としての３個の突起１６ａ，１６ｂ，１６ｃが突設され、ランナー１２ｂの上面におけるゲート１３ｂの近傍にも同様の２個の突起１６ｄ，１６ｅが突設されている。突起１６ａ〜１６ｅは全て同形同大の円柱状体で構成されており、その上端面と周面との角部が縁取りされて上方から見ると二重丸（図１の状態）に見えるように形成されている。なお、射出成形品１０のうち最終製品として必要になる部分は製品部１４ａ，１４ｂだけであり、他のスプール１１、ランナー１２ａ，１２ｂ、ゲート１３ａ，１３ｂおよびオーバーフロー１５ａ，１５ｂは、製品部１４ａ，１４ｂの成形時に必要となる部分で、製品部１４ａ，１４ｂが成形されたのちは不要部分となる。
【００１５】
また、製品部１４ａ，１４ｂは同形同大に設定され、それぞれに成形された金型の位置（成形用凹部）を特定するための番号（図示せず）が刻設されている。製品部１４ａ，１４ｂが成形される金型には、射出口近傍にスプール形成部が形成されそのスプール形成部に続いて射出成形品１０の形状に対応する形状の成形用凹部が設けられており、この成形用凹部内に成形用材料を射出することによって射出成形品１０が得られる。したがって、例えば、製品部１４ａ，１４ｂのどちらか一方に成形不良品が多く発生して金型に修理等が必要になった場合には、製品部１４ａ，１４ｂに刻設された番号から金型における成形用凹部の中のどちらの製品部１４ａ，１４ｂに対応する部分を修理すればよいかが判断できるようになっている。
【００１６】
このように構成された射出成形品１０は、射出成形機によって成形されたのちに、チェーンコンベアおよび搬送ロボット等（図示せず）によって、図３および図４に示した処理装置としてのプレス装置２０まで搬送され、プレス装置２０によって、製品部１４ａ，１４ｂが、スプール１１、ランナー１２ａ，１２ｂ、ゲート１３ａ，１３ｂおよびオーバーフロー１５ａ，１５ｂと分離される。
【００１７】
プレス装置２０は、図３および図４に示したように、基台２１の上面に前部側が幅広になったテーブル２２が設けられ、テーブル２２の後部中央に支持柱２３が上部前面部分を前方に突出させて立設されている。そして、支持柱２３の前方突出部分２３ａに金型２４の昇降機構が設けられている。すなわち、支持柱２３の前方突出部分２３ａには、２個の平行ガイド軸２５ａ，２５ｂが上下に摺動自在に支持されており、その下端部に金型２４を取り付けるための固定板２６を介してバックプレート２７が固定されている。
【００１８】
そして、固定板２６の上面中央には上下移動部２８が連結され、バックプレート２７の下面にはプレス用の上金型２４ａが取り付けられている。また、前方突出部分２３ａ内には、油圧シリンダーを備えた駆動装置が設けられており、この駆動装置の駆動によって、上下移動部２８が上下移動することにより固定板２６およびバックプレート２７が平行ガイド軸２５ａ，２５ｂおよび上金型２４ａとともに上下移動する。
【００１９】
また、上金型２４ａの下方におけるテーブル２２の前部側中央には、金型支持台２９が配設され、その上面にバックプレート３０を介して下金型２４ｂが固定されている。この下金型２４ｂの上面中央には射出成形品１０の製品部１４ａおよび製品部１４ｂの一方を位置決めするための製品部設置部Ｐ0（図５参照）が設けられている。そして、下金型２４ｂの製品部設置部Ｐ0に、例えば、製品部１４ａを設置して、駆動装置を駆動させて上金型２４ａを下降させると、上金型２４ａと下金型２４ｂの接合によって、製品部１４ａとゲート１３ａの間および製品部１４ａとオーバーフロー１５ａの間が切断され、射出成形品１０から製品部１４ａが分離するとともに、製品部１４ａからオーバーフロー１５ａが分離する。
【００２０】
なお、上金型２４ａの下面には、製品部１４ａ（，１４ｂ）の縁部を縁取った形状の切断片が突設され、この切断片と下金型２４ｂとの挟圧によって射出成形品１０の切断が行われる。また、テーブル２２における一方側（図３の右側部分）には、金型支持台２９と同じ高さの平面台部２２ａが形成されており、金型２４をバックプレート２７，３０とともに交換する場合には、この平面台部２２ａ上で金型２４等をスライドさせることにより容易に搬入・搬出ができるようになっている。
【００２１】
また、支持柱２３における前方突出部分２３ａの右側面に取り付けられた取付け部材３１によって、画像処理装置３２が前方突出部分２３ａの正面下方に垂設されている。この画像処理装置３２は、図６に示すように、ＣＣＤカメラからなる撮像装置３３とリング状の照明装置３４とで構成されており、その直下が図５に示した画像読み取り位置Ｐ1に設定されている。照明装置３４は、射出成形品１０のランナー１２ａ，１２ｂにおける突起１６ａ，１６ｂ，１６ｃおよび突起１６ｄ，１６ｅをそれぞれ上方から照射してその反射光から、図７に示した画像３５ａ，３５ｂ（画像３５ａ，３５ｂは突起１６ｄ，１６ｅの反射画像を示している。）を得る。
【００２２】
この画像３５ａ，３５ｂは、照射装置３４から照射された光のうちの突起１６ｄ等の上端面の平面部に照射されたものとランナー１２ｂ等の表面に照射されたものはそのまま反射して照射装置３４側に戻るのに対し、突起１６ｄ等の上端面と周面との間の傾斜面に照射された光は他の方向に散乱するため、この部分がリング状の影となって形成されるものである。これによって、撮像装置３３による突起１６ｄ等の撮影および位置検出が可能になる。また、取付け部材３１は、縦支軸３１ａ、連結部３１ｂおよび横支軸３１ｃを備え、連結部３１ｂが縦支軸３１ａに沿って上下移動可能で、横支軸３１ｃが連結部３１ｂに水平移動可能に取り付けられている。したがって、連結部３１ｂおよび横支軸３１ｃを移動させることにより画像処理装置３２の位置調節ができる。
【００２３】
また、下金型２４ｂの近傍におけるテーブル２２の上面前端側から前方に向って、射出成形品１０を射出成形機側のコンベアからプレス装置２０に搬送するための搬送装置３６が延設されている。搬送装置３６は、図５に示したように、ＸＹθの３軸方向に移動可能な機構からなる搬送装置で構成されており、テーブル２２から前方に延びるＸ軸レール３７と、Ｘ軸レール３７に沿ってＸ方向（図５の左右方向）に移動可能なＹ軸レール３８とを備えている。そして、Ｙ軸レール３８には、Ｙ軸レール３８に沿ってＹ方向（図５の前後方向）に移動可能になっているとともに、中心軸を中心として回転可能になった回転軸部（図８参照）３９が設けられている。
【００２４】
すなわち、この搬送装置３６は、図８に示すように、Ｘ軸レール３７の上面における長手方向に沿った両縁部に係合溝３７ａが設けられて、この係合溝３７ａにＹ軸レール３８を支持する移動支持部４０がスライド可能に係合している。また、この移動支持部４０の下面とＸ軸レール３７の上面との間には、各種配線を収容するためのキャタピラー状の収容部４１が位置しており、その一端がＸ軸レール３７におけるテーブル２２側の端部に固定され、他端がＹ軸レール３８の上面におけるＸ軸レール３７側の端部に固定されている。そして、移動支持部４０の上面にはＹ軸レール３８の端部側が固定されており、この移動支持部４０は、図示せぬ駆動機構の駆動によって、Ｘ軸レール３７に沿ってＹ軸レール３８とともに移動する。
【００２５】
また、Ｙ軸レール３８の上面には、移動取付け部４２が設けられており、この移動取付け部４２の中心部に回転軸部３９が配設されその上端面が移動取付け部４２の上面に露呈している。そして、移動取付け部４２の上面における回転軸部３９には、射出成形品１０を取り付けるためのクランプ装置４３（図３および図４参照）を設置するようになっており、そのクランプ装置４３の中心部が射出成形品１０の受け取り位置Ｐ2（図５参照）になっている。また、移動取付け部４２は、Ｙ軸レール３８内に設けられた駆動機構の駆動によって、回転軸部３９とともにＹ軸レール３８に沿って移動するとともに、回転軸部３９は移動取付け部４２内に設けられた回転駆動機構の駆動によって、クランプ装置４３とともに軸を中心に回転する。
【００２６】
なお、クランプ装置４３は、上部が射出成形品１０におけるスプール１１の下部側とランナー１２ａ，１２ｂの間に形成される凹部に嵌合できる形状に形成されている。したがって、射出成形品１０はクランプ装置４３に乗せられた状態で、移動支持部４０、移動取付け部４２および回転軸部３９の駆動機構の駆動により、Ｘ軸レール３７およびＹ軸レール３８に沿って移動できるとともに、回転方向に回転可能になっている。
【００２７】
また、射出成形機とプレス装置２０との間に設けられたチェーンコンベアの下流端から搬送装置３６のクランプ装置４３までの射出成形品１０の搬送は図示せぬロボットによって行われる。このロボットは、射出成形品１０のスプール１１を着脱自在に挟持できる把持部を備えており、この把持部でスプール１１を把持して射出成形品１０をチェーンコンベアの下流端からクランプ装置４３まで搬送し、クランプ装置４３の上方でスプール１１を解放することにより、射出成形品１０をクランプ装置４３に渡す。なお、Ｘ軸レール３７、Ｙ軸レール３８およびクランプ装置４３等で本発明の搬送装置３６が構成される。
【００２８】
また、プレス装置２０は、金型２４によってプレス処理されたのちの製品部１４ａ，１４ｂを金型２４から搬出するための搬出装置４５と、搬出装置４５が搬出した製品部１４ａ，１４ｂをそれぞれ搬出場所における別の部分に振り分けるための駆動シュート４６も備えている。搬出装置４５は、支持柱２３の左側面に取り付けられた取付け部材４７に支持され、金型２４の近傍から水平方向に延びるレール部４８と、レール部４８に沿って移動可能な製品部搬出部４９と、製品部搬出部４９の下面における金型２４側の端部に設けられた吸着パッド５０とを備えている。そして、さらに、製品部搬出部４９を左右に移動させるための駆動装置および吸着パッド５０を吸引するための吸引装置（いずれも図示省略）とを備えて構成されている。
【００２９】
駆動シュート４６は、テーブル２２の上面における左側部側に回転軸を斜めにして設けられたロータリーインデクス５１と、ロータリーインデクス５１の回転軸に回転自在に取り付けられ上端側部分が搬出装置４５における吸着パッド５０の搬送路の下方に位置し、下端部がテーブル２２の下方に向った樋状のシュート５２とで構成されている。シュート５２は、図４に示すように、ロータリーインデクス５１の駆動によりロータリーインデクス５１の回転軸を中心に下部側が前後（図４では左右）に揺動する。このシュート５２の下方には、製品部１４ａ，１４ｂの搬出場所である収容部が２箇所に区分されて配設されている。
【００３０】
また、テーブル２２における金型２４の側部下方には、オーバーフロー１５ａ，１５ｂを落下させるための穴（図示せず）が設けられて、その下方に収容部が配置されている。さらに、Ｘ軸レール３７における前側端部の近傍には、製品部１４ａ，１４ｂおよびオーバーフロー１５ａ，１５ｂと切り離されたスプール１１、ランナー１２ａ，１２ｂおよびゲート１３ａ，１３ｂを収容するための収容部が設けられている。このスプール１１、ランナー１２ａ，１２ｂおよびゲート１３ａ，１３ｂは、射出成形品１０のプレス処理後、クランプ装置４３によって元の位置まで搬送され、クランプ装置４３に新たな射出成形品１０を設置する際にロボットハンドで把持され所定の収容部に投入される。
【００３１】
さらに、プレス装置２０は、プレス装置２０の各装置を制御するための制御装置５３を備えており、この制御装置５３は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータによって構成されている。制御装置５３は、搬送装置３６を制御して射出成形品１０を受け取り位置Ｐ2から画像読み取り位置Ｐ1に搬送するとともに、画像読み取り位置Ｐ1で撮像装置３３が撮影した画像に基づいて、製品部１４ａ，１４ｂの角度のずれや下金型２４ｂの製品部設置部Ｐ0までの距離を演算処理によって求め、その演算値に基づいて射出成形品１０を下金型２４ｂに搬送する。さらに、この制御装置５３は、金型２４でプレス処理された射出成形品１０の製品部１４ａ，１４ｂを搬出するための搬出装置４５および駆動シュート４６も制御する。
【００３２】
このように構成されたプレス装置２０を用いて、射出成形品１０をプレス処理する場合は、予め、射出成形品１０のモデルまたは標準的な良品による射出成形品１０（以下、モデルと記す。）を用いて、射出成形品１０の受け取り位置Ｐ2、画像読み取り位置Ｐ1および製品部設置部Ｐ0における基準点をそれぞれ決定しておく。なお、この基準点の決定および射出成形品１０のプレス処理は、予め設けられ制御装置５３のＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。
【００３３】
まず、受け取り位置Ｐ2の決定は、移動支持部４０、移動取付け部４２および回転軸部３９を移動させてクランプ装置４３を、ロボットから射出成形品１０を受け取る場所に位置させる。そして、モデルを、ロボットからクランプ装置４３に移送してその位置におけるクランプ装置４３の中心点を受け取り位置Ｐ2の基準点Ｏ2として制御装置５３のＲＡＭに入力する。ついで、クランプ装置４３を移動させて、モデルの製品部１４ａまたは製品部１４ｂ（ここでは、製品部１４ｂとする。）の部分を画像処理装置３２の下方に位置させる。
【００３４】
そして、その突起１６ｄ，１６ｅを撮像装置３３で撮影し、その画像３５ａ，３５ｂ（図７参照）から突起１６ｄ，１６ｅの中点ａを求めその中点ａを画像読み取り位置Ｐ1の基準点Ｏ1として入力する。また、その際、画像３５ａの中心点ｂと画像３５ｂの中心点ｃとを結ぶ線ｄの標準座標軸Ｘに対する角度を求め、その角度を基準角θ1として入力する。つぎに、クランプ装置４３を移動させて、モデルの製品部１４ｂを下金型２４ｂの製品部設置部Ｐ0に位置させる。そして、製品部１４ｂが製品部設置部Ｐ0に設置されたときの突起１６ｄ，１６ｅの中点ａの位置を製品部設置部Ｐ0の基準点Ｏ0として入力する。これによって、モデルの基準点Ｏ2、製品部１４ｂの基準点Ｏ1，Ｏ0および基準角θ1の決定が終了する。
【００３５】
つぎに、クランプ装置４３を画像読み取り位置Ｐ1の近傍まで移動させて、クランプ装置４３を１８０度回転させることにより、製品部１４ａを画像読み取り位置Ｐ1に位置させる。そして、射出成形品１０の突起１６ａ，１６ｂ，１６ｃを撮像装置３３で撮影し、その画像から両端の突起１６ａ，１６ｃの中点を求めその中点を製品部１４ａにおける画像読み取り位置Ｐ1の基準点Ｏ1として入力する。また、突起１６ａと突起１６ｃの画像の中心点を結ぶ線の標準座標軸Ｘに対する角度を求め、その角度を製品部１４ａの基準角θ1として入力する。
【００３６】
そして、クランプ装置４３を移動させて、モデルの製品部１４ａを下金型２４ｂの製品部設置部Ｐ0に位置させ、製品部１４ａの基準点Ｏ0を決定する。これによって、製品部１４ａの基準点Ｏ1，Ｏ0および基準角θ1の決定が終了し、射出成形品１０のモデルにおけるすべての基準点の決定が終了する。
【００３７】
つぎに、射出成形機からコンベアによって送られてくる射出成形品１０のプレス処理について説明する。このプレス処理は、まず、クランプ装置４３を受け取り位置Ｐ2に移動させてその中心点を基準点Ｏ2に位置させる。ついで、ロボットが搬送してくる射出成形品１０をクランプ装置４３に受け取らせて、クランプ装置４３を射出成形品１０とともに、画像読み取り位置Ｐ1の近傍に移動させ、突起１６ｄ，１６ｅを画像読み取り位置Ｐ1に位置させる。つぎに、撮像装置３３で突起１６ｄ，１６ｅを撮影してその画像３５ａ，３５ｂから突起１６ｄ，１６ｅの中点と、突起１６ｄ，１６ｅの中心点を結ぶ線の標準座標軸Ｘに対する角度を求める。
【００３８】
ついで、制御装置５３の演算処理によって、突起１６ｄ，１６ｅの中点と製品部１４ｂの基準点Ｏ1とのずれを求めるとともに、突起１６ｄ，１６ｅの中心点を結ぶ線の標準座標軸Ｘに対する角度と製品部１４ｂの基準角θ1とのずれ角を求める。そして、回転軸部３９を回転させて、突起１６ｄ，１６ｅの中心点を結ぶ線の標準座標軸Ｘに対する角度が製品部１４ｂの基準角θ1になるようにし、さらに、その位置における突起１６ｄ，１６ｅの中点から製品部１４ｂにおける製品部設置部Ｐ0の基準点Ｏ0までの距離を演算処理によって求める。そして、その求めた演算値に基づいて移動支持部４０および移動取付け部４２を移動させて射出成形品１０を下金型２４ｂ側に搬送し、製品部１４ｂを製品部設置部Ｐ0に位置させる。
【００３９】
この場合、突起１６ｄ，１６ｅの中点は製品部１４ｂの基準点Ｏ0と一致する。そして、駆動装置の駆動によって上金型２４ａが下降して、切断によって製品部１４ｂは、ゲート１３ｂおよびオーバーフロー１５ｂと分離する。これにより、オーバーフロー１５ｂは下方に落下して収容部に収容され、製品部１４ｂは、搬出装置４５および駆動シュート４６によって収容部における一方の部分に搬出される。また、製品部１４ｂとオーバーフロー１５ｂが分離された射出成形品１０の残りの部分は、クランプ装置４３に取り付けられたまま画像読み取り位置Ｐ1の近傍に戻り、そこで回転軸部３９を回転させることによりクランプ装置４３とともに１８０度回転する。
【００４０】
そして、製品部１４ａを画像読み取り位置Ｐ1側に位置させて、突起１６ａ，１６ｃの中点と、突起１６ａ，１６ｃの中心点を結ぶ線の標準座標軸Ｘに対する角度を求めたのち、前述した処理と同様の処理を行って、製品部１４ａとゲート１３ａの間および製品部１４ａとオーバーフロー１５ａとの間を切断する。これによって、オーバーフロー１５ａは下方に落下してオーバーフロー１５ｂと同じ収容部に収容され、製品部１４ａは、ロータリーインデクス５１の駆動によってシュート５２が回転し収容部における他方の部分に製品部１４ｂと振り分けられて搬出される。
【００４１】
また、クランプ装置４３に残ったスプール１１、ランナー１２ａ，１２ｂおよびゲート１３ａ，１３ｂは、受け取り位置Ｐ2側に搬送されて、クランプ装置４３が新たな射出成形品１０を受け取る際に、ロボットによって把持され所定の収容部に投入される。なお、前述した説明においては、説明の便宜上、製品部１４ｂの処理を行ったのちに、製品部１４ａの処理を行うようにしているが、この順序を逆にして、製品部１４ａの処理を行ったのちに製品部１４ｂの処理を行うようにしてもよい。
【００４２】
このように、このプレス装置２０では、突起１６ａ，１６ｃまたは突起１６ｄ，１６ｅを撮像装置３３で撮影し、そのモデルの画像とプレス処理を行うすべての射出成形品１０の画像とをそれぞれ比較して、角度および距離を補正したのちに下金型２４ｂに射出成形品１０を搬送するようになっている。したがって、すべての製品部１４ａ，１４ｂは製品部設置部Ｐ0に正確に設置され精度のよいプレス処理が行われる。また、突起１６ａ〜１６ｅがそれぞれランナー１２ａ，１２ｂにおける製品部１４ａ，１４ｂに近い部分に設けられているため、突起１６ａ〜１６ｅと製品部１４ａ，１４ｂの位置関係に変化が生じ難く、角度や距離の正確な補正が可能になる。
【００４３】
なお、前記実施形態では、突起１６ａ〜１６ｅをそれぞれランナー１２ａ，１２ｂに設けているが、この突起を設ける部分はランナー１２ａ，１２ｂに限らず、ゲート１３ａ，１３ｂ、製品部１４ａ，１４ｂおよびオーバーフロー１５ａ，１５ｂに設けることもできる。また、突起１６ａ〜１６ｅの形状は円柱状に限らず四角、三角、星形の突起等、他の種々の形状に代えることができ、突起１６ａ〜１６ｅに代えて凹部を設けることもできる。また、突起や凹部からなる被検出部の数や設置場所も適宜変更可能である。また、個数の違いによる区分判断を行うのではなく、形状の違いによる区分判断を行ったり、設置場所の違いによる区分判断を行ったりしてもよい。
【００４４】
射出成形品１０としては、マグネシウムを用いたものに限らず、他の金属や樹脂を用いたものでもよく、オーバーフローが含まれない射出成形品にも本発明は適用できる。また、１個の射出成形品１０に含まれる製品部の数も２個に限らず、１個でもよいし、２個以上の複数個でもよい。また、製品部はスプールの周囲にスプールを囲うようにして設けるだけでなく、スプールから直線状のランナーを延設し、そのランナーの一方側または両側に所定間隔を保って設けるようにしてもよい。
【００４５】
さらに、この発明にかかる処理装置は、プレス装置２０に限らず、射出成形品１０の表面を塗装するための塗装装置や、射出成形品１０の表面を研磨するための研磨装置等、射出成形品１０を正確に位置決めして処理する必要がある処理装置であればどのような装置にでも利用できる。この場合、金型２４に代えて、射出成形品１０を設置するための設置部と、塗装用のスプレーや研磨具等を設ける。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施形態による射出成形品を示す平面図である。
【図２】  図１に示した射出成形品の正面図である。
【図３】  本発明の一実施形態によるプレス装置を示す正面図である。
【図４】  図３に示したプレス装置の側面図である。
【図５】  プレス装置における基準点を説明するための概略平面図である。
【図６】  突起を撮影する画像処理装置の概略正面図である。
【図７】  画像処理装置が撮影する画像を示す説明図である。
【図８】  搬送装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０…射出成形品、１１…スプール、１２ａ，１２ｂ…ランナー、１３ａ，１３ｂ…ゲート、１４ａ，１４ｂ…製品部、１５ａ，１５ｂ…オーバーフロー、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ…突起、２０…プレス装置、２４…金型、２４ａ…上金型、２４ｂ…下金型、３２…画像処理装置、３５ａ，３５ｂ…画像、３６…搬送装置、３７…Ｘ軸レール、３８…Ｙ軸レール、３９…回転軸部、４３…クランプ装置、４５…搬出装置、４６…駆動シュート、Ｐ0…製品部設置部、Ｐ1…画像読み取り位置、Ｐ2…受け取り位置、Ｏ0，Ｏ1，Ｏ2…基準点、θ1…基準角。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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