(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関の排気通路に介装される触媒の上流側に２次空気を供給する２次空気供給手段と、
機関のアイドル運転状態を検出するアイドル検出手段と、
前記２次空気供給手段による２次空気の供給状態であって、かつ、前記アイドル検出手段で機関のアイドル運転状態が検出されているときに、前記触媒入口における空気過剰率を所定値にすべく、機関への燃料供給量を増量補正する燃料増量補正手段と、
該燃料増量補正手段による増量補正量の増加に応じて遅角量を増やすように点火時期を遅角補正する点火時期遅角補正手段と、を含んで構成され、
前記触媒入口における空気過剰率の所定値を、前記燃料供給量の増量補正量の増加に応じて機関の安定性が向上する範囲で、前記点火時期遅角補正手段によって点火時期を遅角補正しても機関の安定性が損なわれない空気過剰率としたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記燃料増量補正手段が、機関の吸入空気量と２次空気量とに基づいて増量補正値を設定することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記燃料増量補正手段が、機関温度に応じて増量補正値を設定することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記燃料増量補正手段が、前記燃料供給量の増量補正値を徐々に変化させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関の制御装置に関し、詳しくは、排気を浄化する触媒の昇温性を向上させるための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、触媒の昇温性を向上させる技術としては、特開平６−８１６９６号公報に開示されるようなものがある。
このものは、アイドル運転状態で触媒上流側に２次空気を供給しているときに、機関の安定限界まで燃料供給量の増量又は点火時期の遅角補正を行うものである。
【０００３】
かかる構成によると、機関の安定性を悪化させることなく、排気温度が低下するアイドル運転時に積極的に排気温度を上昇させることができ、以て、触媒入口温度が上昇してより早く触媒を活性化させることができるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、機関の安定限界は、機関運転状態，燃料性状等で変化するため、従来のように安定限界にまで点火時期を制御すると点火時期のばらつきが発生し、これによって排気温度が変化してしまうと共に、アイドル運転状態であってもそのときの機関温度などによって吸入空気量が異なるから、２次空気の供給状態で触媒入口での空気過剰率（空燃比）も変化してしまい、昇温効果を安定的に得られないという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、２次空気供給状態における触媒入口の空気過剰率を安定的に制御した上で、機関の安定性を悪化させることなく点火時期を遅角補正できるようにして、昇温性が安定的に得られるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そのため請求項１の発明にかかる内燃機関の制御装置は、図１に示すように構成される。
図１において、２次空気供給手段は、機関の排気通路に介装される触媒の上流側に２次空気を供給する。
【０００７】
また、アイドル検出手段は、機関のアイドル運転状態を検出する。
そして、燃料増量補正手段は、前記２次空気供給手段による２次空気の供給状態であって、かつ、前記アイドル検出手段で機関のアイドル運転状態が検出されているときに、前記触媒入口における空気過剰率を所定値にすべく、機関への燃料供給量を増量補正する。
【０００８】
一方、点火時期遅角補正手段は、燃料増量補正手段による増量補正量の増加に応じて遅角量を増やすように点火時期を遅角補正する。
ここで、前記触媒入口における空気過剰率の所定値を、前記燃料供給量の増量補正量の増加に応じて機関の安定性が向上する範囲で、前記点火時期遅角補正手段によって点火時期を遅角補正しても機関の安定性が損なわれない空気過剰率とした。
かかる構成によると、２次空気の供給状態であって、かつ、機関のアイドル運転状態であるときに、触媒入口における空気過剰率を所定値にすべく、機関への燃料供給量が増量補正される。即ち、２次空気の量は、ＣＯ，ＨＣの再燃焼に必要な量よりも多過ぎると、空気による冷却作用が勝って昇温効果が薄れてしまうので、２次空気量がＣＯ，ＨＣ量に対して過剰で触媒入口における空気過剰率（空燃比）が所定以上に大きくなってしまうことがないように、燃料供給量を増量補正して、２次空気量に対するＣＯ，ＨＣ量のバランスを保てるようにする。
【０００９】
また、触媒入口における空気過剰率の所定値を、燃料供給量の増量補正量の増加に応じて機関の安定性が向上する範囲で、前記点火時期遅角補正手段によって点火時期を遅角補正しても機関の安定性が損なわれない空気過剰率としたことで、燃料供給量の増量補正によって燃焼安定性が増大し、遅角補正を行っても安定度が悪化しない遅角補正代が生じるので、前記増量補正量に応じて点火時期を遅角補正し、排気温度の上昇を図る。
請求項２の発明にかかる内燃機関の制御装置では、前記燃料増量補正手段が、機関の吸入空気量と２次空気量とに基づいて増量補正値を設定する構成とした。
【００１０】
かかる構成によると、機関の吸入空気量に２次空気量を加算した空気量に対応する燃料を供給することで、触媒入口の空気過剰率を所定値にできるので、機関の吸入空気量と２次空気量とに基づいて精度良く増量補正値を設定できる。
請求項３の発明にかかる内燃機関の制御装置では、前記燃料増量補正手段が、機関温度に応じて増量補正値を設定する構成とした。
【００１１】
かかる構成によると、アイドル運転状態における機関の吸入空気量は、一般的に機関温度に応じて制御されるので、冷却水温度等で代表される機関温度に応じて機関の吸入空気量を大略知って、触媒入口における空気過剰率を所定値にするための増量補正値を簡易的に設定し得る。
請求項４の発明にかかる内燃機関の制御装置では、前記燃料増量補正手段が、前記燃料供給量の増量補正値を徐々に変化させる構成とした。
【００１２】
かかる構成によると、アイドル運転状態において触媒入口における空気過剰率を制御するための燃料増量補正や点火時期遅角補正が、非アイドル運転に移行したときや２次空気がカットされたときにキャンセルされることにより機関出力が急変することを回避すべく、前記増量補正を徐々に変化させ、かかる増量補正量に依存する遅角補正量も徐々に変化させる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
一実施形態のシステム構成を示す図２において、内燃機関１には、エアクリーナ２，吸気ダクト３，スロットルチャンバ４及び吸気マニホールド５を介して空気が吸入される。
【００１４】
吸気ダクト３には、エアフローメータ６が設けられていて、吸入空気流量Ｑを検出する。スロットルチャンバ４には、図示しないアクセルペダルと連動するスロットル弁７が設けられていて、吸入空気流量Ｑを制御する。前記スロットル弁７には、スロットルセンサ１５が付設されており、該スロットル弁７の開度ＴＶＯに応じた電圧信号を出力すると共に、スロットル弁７の全閉位置信号を出力するアイドルスイッチの機能を奏している。
【００１５】
また、アイドルスイッチが付設されているもので、スロットル弁７の全閉位置において当該アイドルスイッチがオンとなるものであってもよい。
吸気マニホールド５には、各気筒毎に電磁式の燃料噴射弁８が設けられていて、図示しない燃料ポンプから圧送されプレッシャレギュレータにより所定の圧力に調整された燃料を機関１に噴射供給する。
【００１６】
前記燃料噴射弁８による燃料噴射量の制御は、マイクロコンピュータ内蔵のコントロールユニット９によって行われる。
コントロールユニット９は、エアフローメータ６により検出される吸入空気流量Ｑと、ディストリビュータ１３に内蔵されたクランク角センサ１０からの信号に基づいて算出される機関回転速度Ｎとから、基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ×Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）を演算し、かかる基本燃料噴射量Ｔｐに対して各種の補正を施すことで最終的な燃料噴射量Ｔｉを設定する。そして、この燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス巾の駆動パルス信号を機関回転に同期して燃料噴射弁８に出力することにより、燃料噴射弁８を前記燃料噴射量Ｔｉに対応する時間だけ間欠的に開弁させて機関１に所定量の燃料が噴射供給される。
【００１７】
ここで、前記基本燃料噴射量Ｔｐを補正する補正量としては、水温センサ１４により検出されるところの機関温度を代表する冷却水温度Ｔｗに基づく増量補正係数ＫＴＷ等を含む各種補正係数ＣＯＥＦ、実際の空燃比を目標空燃比（例えば理論空燃比）にフィードバック補正するための空燃比フィードバック補正係数α、更に、バッテリ電圧による燃料噴射弁８の無効噴射時間の変化を補正するための補正分Ｔｓなどがある。
【００１８】
前記空燃比フィードバック補正係数αは、排気通路２０に介装された酸素センサ１６によって検出される排気中の酸素濃度に基づき、実際の機関吸入混合気の目標空燃比に対するリッチ・リーンを判別し、実際の空燃比が目標空燃比に近づくように例えば比例積分制御によって設定制御される。
尚、酸素センサ１６の下流側排気通路２０には、排気中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯＸ  を酸化・還元して浄化するための三元触媒１７が設けられると共に、この三元触媒１７の下流側にマフラー１８が備えられている。
【００１９】
また、機関１の各気筒には点火栓１１が設けられていて、これらには点火コイル１２にて発生する高電圧がディストリビュータ１３を介して順次印加され、これにより火花点火して混合気を着火燃焼させる。ここで、点火コイル１２はそれに付設されたパワートランジスタ１２ａを介して高電圧の発生時期を制御される。従って、点火時期（点火進角値）ＡＤＶの制御は、パワートランジスタ１２ａのオン・オフ時期をコントロールユニット９からの点火信号で制御することにより行う。尚、点火装置としては、各気筒毎に点火コイル１２，パワートランジスタ１２ａをそれぞれ備えて、ディストリビュータ１３による配電を行わないものであっても良い。
【００２０】
コントロールユニット９は、各種の入力信号に基づいて演算処理して最適な点火時期（点火進角値）ＡＤＶを決定し、かかる点火時期ＡＤＶで点火が行われるように点火信号を点火コイル１２駆動用のパワートランジスタ１２ａに送る。
詳しくは、予め機関回転速度Ｎと機関負荷を代表する基本燃料噴射量Ｔｐとの運転条件に応じて設定されている基本点火時期のマップから、該当する運転条件の点火時期ＡＤＶを検索して求め、この点火時期ＡＤＶまでに充分な点火エネルギーが得られるように点火コイル１２の一次側への通電を開始し、クランク角センサ１０の検出信号に基づき点火時期ＡＤＶが検出されたときに通電を遮断することで二次側に高電圧を発生させ、点火栓１１に高電圧を供給して火花点火させる。
【００２１】
また、本実施形態においては、三元触媒１７上流の排気通路２０に２次空気を供給する２次空気供給管１９が連通接続されており、電動式エアポンプ２１から供給される２次空気がこの２次空気供給管１９を介して排気通路２０に供給されるようになっている。前記電動式エアポンプ２１は、コントロールユニット９からの指令によりオン・オフ制御され、これに応じて２次空気の供給がオン・オフ制御されるようになっており、前記２次空気供給管１９，電動式エアポンプ２１，コントロールユニット９によって２次空気供給手段が構成される。
【００２２】
ここで、図３のフローチャートに示すプログラムに従ってコントロールユニット９により行われる燃料供給制御及び点火時期制御を説明する。尚、本実施形態において、燃料増量補正手段，点火時期遅角補正手段としての機能は、前記図３のフローチャートに示すように、コントロールユニット９がソフトウェア的に備えている。
【００２３】
図３のフローチャートにおいて、まず、Ｓ１では、冷却水温度Ｔｗに応じて基本燃料噴射量Ｔｐを増量補正するための前記増量補正係数ＫＴＷを読み込む。
Ｓ２では、エアポンプ２１のＯＮ・ＯＦＦを判別する。
エアポンプ２１がＯＮ制御されているときには、Ｓ３へ進み、スロットルセンサ１５でスロットル弁７の全閉位置が検出されているか否かに基づいて、機関１がアイドル運転状態であるか否かを判別する。従って、前記スロットルセンサ１５がアイドル検出手段に相当する。
【００２４】
そして、エアポンプ２１がＯＮで２次空気の供給が行われていて、かつ、機関１がアイドル運転状態であるときには、Ｓ４へ進み、前記三元触媒１７の入口における空気過剰率（空燃比）を所定値にするための燃料の増量補正係数ＫＡＰを設定する。
前記Ｓ４における増量補正係数ＫＡＰの設定については、図４のフローチャートに詳細に示してある。
【００２５】
図４のフローチャートにおいて、まず、Ｓ１１では、前記三元触媒１７の入口における空気過剰率の目標値λｔ（＞１．０  ）と、エアポンプ２１で供給される２次空気流量と、前記エアフローメータ６で検出される吸入空気流量Ｑとに基づいて、三元触媒１７の入口における実際の空気過剰率を前記目標値λｔに一致させるための増量補正係数ＫＡＰを、数１に従って算出する。
【００２６】
【数１】
0003622273.tif 000002
【００２７】
尚、２次空気量は、予めエアポンプ２１の容量や駆動回転数などに基づいて求めておけば良い。
即ち、三元触媒１７の入口における空気過剰率は、機関の吸入空気量と２次空気量との総和と、機関の吸入空気量に応じて制御される燃料量とで決定されることになるから、機関の吸入空気流量と目標の空気過剰率λｔとに基づいて、基本燃料噴射量Ｔｐの燃料を供給したときに空気過剰率が目標値λｔとなる空気量の総量を求め、実際の総量（吸入空気流量＋２次空気流量）と前記目標値λｔを得るための総量との比に基づいて増量補正係数ＫＡＰを求める構成としてある。従って、２次空気量が過剰であって、触媒入口の空気過剰率が目標よりも大きくなるときほど、前記増量補正係数ＫＡＰは大きな値として設定される。
【００２８】
Ｓ１２では、前記増量補正係数ＫＡＰと予め設定された上限値ＭＡＸＡＰとを比較し、Ｓ１１で算出した増量補正係数ＫＡＰが上限値ＭＡＸＡＰを上回る場合には、Ｓ１３へ進んで、増量補正係数ＫＡＰとして前記上限値ＭＡＸＡＰをセットし、上限値ＭＡＸＡＰを越える増量補正係数ＫＡＰにより燃料噴射量の増量補正が行われることを回避する。
【００２９】
一方、図３のフローチャトーにおいて、Ｓ２でエアポンプ２１がＯＦＦであると判別された場合、又は、Ｓ３で機関１がアイドル運転状態でないと判別された場合には、Ｓ５へ進んで、前記増量補正係数ＫＡＰを零とし、実質的に触媒入口の空気過剰率を制御するための増量補正が行われないようにする。
Ｓ６では、Ｓ１で読み込んだ増量補正係数ＫＴＷと、触媒入口の空気過剰率を制御するための増量補正係数ＫＡＰとのうちの大きい方を選択し、該選択した値を増量率にセットする。
【００３０】
前記増量補正係数ＫＡＰは、基本燃料噴射量Ｔｐをそのまま機関１に噴射供給したときに、触媒入口で所定の空気過剰率を得るために不足する分を補うための増量補正値であるから、冷却水温度Ｔｗに応じた増量補正係数ＫＴＷが、前記増量補正係数ＫＡＰを上回っている場合には、増量補正係数ＫＴＷによる通常の増量補正によって、触媒入口における空気過剰率が所定値以上になることはないため、増量補正係数ＫＴＷによる通常の増量補正をそのまま実行させるようにする。一方、増量補正係数ＫＡＰが、前記増量補正係数ＫＴＷを上回っている場合には、通常の増量補正係数ＫＴＷによる増量補正では増量が不足し、触媒入口における空気過剰率が所定値以上になることを示すから、増量補正係数ＫＴＷに代えてより大きな増量補正係数ＫＡＰで燃料噴射量の増量補正が行われるようにする。
【００３１】
従って、増量補正係数ＫＴＷと増量補正係数ＫＡＰとのうちの大きい方を選択することで、触媒入口における空気過剰率が所定値以上になる（所定以上にリーンになる）ことを回避できることになり、以て、２次空気の供給によって後燃えを促進させる一方、空気によって触媒が冷却されてしまうことを防止する。
尚、上記実施形態では、基本燃料噴射量Ｔｐの通常の増量補正を、前記増量補正係数ＫＴＷで代表させたが、この他の増量補正係数を合計した値と前記増量補正係数ＫＡＰとを比較させるようにしても良い。
【００３２】
Ｓ７では、点火時期の遅角補正値（点火進角値を減少させるマイナスの補正値）を、前記増量補正係数ＫＡＰと増量補正係数ＫＴＷとの差に応じて設定する。
ここでは、前記増量補正係数ＫＡＰと増量補正係数ＫＴＷとの差が大きくなるほど、換言すれば、前記増量補正係数ＫＡＰによって通常よりも大きく燃料噴射量を増量補正しているときほど、前記遅角補正値によってより大きく遅角補正されるようにしてある一方、前記Ｓ６で増量補正係数ＫＴＷが選択され、増量補正係数ＫＡＰによる補正が必要なく、通常に増量補正が行われる場合には、遅角補正値を零として遅角補正を行わない構成としてある。
【００３３】
前記増量補正係数ＫＡＰが増量補正係数ＫＴＷよりも大きく、Ｓ６で増量補正係数ＫＡＰが選択される場合には、通常よりも噴射量が増大されることになり、かかる噴射量の増大に伴って、機関の安定度を維持した上で点火時期を遅角補正できるようになる（図７参照）。即ち、燃料を増量した分だけ燃焼安定性が向上するので、点火時期をより遅角させても機関の安定性が損なわれることがなく、前記増量分だけ点火時期の遅角代が生じるものである。
【００３４】
そこで、前記Ｓ７では、増量補正係数ＫＡＰが増量補正係数ＫＴＷよりも大きいほど、点火時期をより遅角補正して、機関の安定性を維持した上で、点火時期を遅角して、排気温度の上昇が図れるようにした。
Ｓ８では、前記Ｓ６で増量補正係数ＫＡＰと増量補正係数ＫＴＷとのうちの大きい方として設定された増量率に基づいて基本燃料噴射量Ｔｐを増大補正して、最終的な噴射量Ｔｉ（Ｔｉ＝Ｔｐ×（１＋増量率）＋Ｔｓ）を算出する。
【００３５】
また、Ｓ８では、前記Ｓ７で演算された遅角補正値に基づいて点火時期を補正設定する。
このように、本実施形態によると、排気温度が低いアイドル運転時に、２次空気量が過剰となって触媒入口の空気過剰率が所定以上になることを、噴射量の増量補正によって確実に回避できる一方、噴射量を増量することで発生する遅角補正代によって点火時期を遅角補正することで、機関の安定性を維持しつつ排気温度を上昇させることができる。即ち、２次空気量が過剰となって空気の冷却効果が生じてしまうことを確実に回避して、ＣＯ，ＨＣの後燃えと、点火時期の遅角補正による排気温度の上昇とによって、触媒に流入する排気温度を安定的に高めることができ、以て、触媒温度を高めて触媒による排気浄化作用を有効に発揮させることができるものである。
【００３６】
ところで、上記実施形態では、増量補正係数ＫＡＰを前記数１に従って算出したが、２次空気量が略一定であると仮定すると、前記増量補正係数ＫＡＰは機関の吸入空気流量に応じてその要求値が変化することになり、また、アイドル運転状態における吸入空気流量は、スロットル弁をバイパスして設けられるバイパス通路を介して供給される補助空気量の制御によって、冷却水温度が低いときほど増大制御されるのが一般的である。
【００３７】
そこで、図５のフローチャートに示すように、冷却水温度Ｔｗに応じて前記増量補正係数ＫＡＰを簡易的に設定する構成としても良い。
この図５のフローチャートにおけるＳ２１では、予め冷却水温度Ｔｗに応じて増量補正係数ＫＡＰを記憶したマップを参照して、現在の冷却水温度Ｔｗに対応する増量補正係数ＫＡＰを検索するようにしてある。
【００３８】
ここで、冷却水温度Ｔｗが低いときほどアイドル時の吸入空気流量が増大し、２次空気が触媒入口における空気過剰率に与える影響が小さくなるので、前記マップに記憶される増量補正係数ＫＡＰは、冷却水温度が高くアイドル時の吸入空気流量が小さいときほど、より大きな増量補正係数ＫＡＰが設定されるようになっている。
【００３９】
ところで、前記増量補正係数ＫＡＰによる増量補正がＯＮ・ＯＦＦ的に付加されると、噴射量が急激に変化して機関出力の急変を招くと共に、遅角補正もＯＮ・ＯＦＦ的に行われることになって、特に、増量補正係数ＫＡＰが大きく大幅な遅角補正を行っているときには、２次空気の供給をカットしたときや、非アイドル運転時に移行したときなどに大きな車両振動を発生させてしまう惧れがある。
【００４０】
そこで、前記増量補正係数ＫＡＰによる増量補正を行わせるときには、通常の増量補正係数ＫＴＷによる補正レベルから徐々に増量補正量が拡大し、また、拡大した増量補正レベルから徐々に縮小して増量補正係数ＫＴＷによる補正レベルに戻るようにすることが好ましく、かかる実施形態を図６のフローチャートに示してある。
【００４１】
図６のフローチャートにおいて、エアポンプ２１がＯＮ（Ｓ３２）でかつアイドル運転状態（Ｓ３３）であると、Ｓ３４で、図４又は図５のフローチャートに示すようにして増量補正係数ＫＡＰを算出する。
Ｓ３５では、前回における増量率に所定値ΔＫＡＰを加算した値を今回の増量補正係数ＭＫＡＰとし、次のＳ３６では、前記増量補正係数ＭＫＡＰが前記Ｓ３４で設定された増量補正係数ＫＡＰ以上になったか否かを判別する。
【００４２】
ここで、前記増量補正係数ＭＫＡＰが増量補正係数ＫＡＰ以上である場合には、Ｓ３７へ進んで、前記増量補正係数ＭＫＡＰに増量補正係数ＫＡＰの値をセットし、前記増量補正係数ＭＫＡＰが増量補正係数ＫＡＰを越える値になることを回避する。
一方、エアポンプ２１がＯＦＦ（Ｓ３２）、又は、非アイドル運転状態（Ｓ３３）であって、Ｓ３８へ進むと、前回の増量率から所定値ΔＫＡＰだけ減算した値を、増量補正係数ＭＫＡＰとして、増量補正係数ＭＫＡＰを徐々に零にまで減少させる。
【００４３】
そして、Ｓ３９では、前記増量補正係数ＭＫＡＰと通常の増量補正係数ＫＴＷとのうちの大きい方を、増量率として選択する。
かかる構成によると、エアポンプ２１がＯＦＦ（Ｓ３２）、又は、非アイドル運転状態（Ｓ３３）であって、通常の増量補正係数ＫＴＷが増量率として選択されている状態からエアポンプ２１がＯＮかつアイドル運転状態の条件が成立すると、増量補正係数ＭＫＡＰが通常の増量補正係数ＫＴＷのレベルから所定値ΔＫＡＰずつ増大して、最終的には増量補正係数ＫＡＰにまで変化するので、通常の増量補正係数ＫＴＷよりも増量補正係数ＫＡＰが大きい場合であっても、増量補正量がステップ的に変化することがない。また、増量補正係数ＫＡＰによる補正レベルで増量補正が行われている状態から、エアポンプ２１がＯＦＦ（Ｓ３２）、又は、非アイドル運転状態（Ｓ３３）へ移行した場合にも、増量率が所定値ΔＫＡＰずつ減少して通常レベルにまで変化することになり、増量補正量がステップ的に変化することがなく、機関出力の急変による車両振動の発生を回避できる。
【００４４】
また、Ｓ４０では、前記増量補正係数ＭＫＡＰを用いて遅角補正値を設定するから、遅角補正値が急変して機関出力が急変することも回避される。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１の発明にかかる内燃機関の制御装置によると、２次空気量がＣＯ，ＨＣ量に対して過剰で触媒入口における空気過剰率（空燃比）が所定以上に大きくなってしまうことがないように、燃料供給量を増量補正する一方、かかる燃料供給量の増量補正によって燃焼安定性が増大した分だけ点火時期を遅角補正するので、機関安定性を悪化させることなく安定的に高い昇温性を得られるという効果がある。
【００４６】
請求項２の発明にかかる内燃機関の制御装置によると、触媒入口の空気過剰率を所定値にできる増量補正値を高精度に設定できるという効果がある。
請求項３の発明にかかる内燃機関の制御装置によると、触媒入口における空気過剰率を所定値にするための増量補正値を簡易的に設定することができるという効果がある。
【００４７】
請求項４の発明にかかる内燃機関の制御装置によると、触媒入口における空気過剰率を制御するための増量補正及びこれに付随する点火時期の遅角補正によって機関出力が急変することを未然に防止できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１の発明にかかる制御装置の基本構成ブロック図。
【図２】実施形態における内燃機関のシステム構成図。
【図３】燃料噴射量及び点火時期制御の第１の実施形態を示すフローチャート。
【図４】燃料増量補正値の設定制御の第１の実施形態を示すフローチャート。
【図５】燃料増量補正値の設定制御の第２の実施形態を示すフローチャート。
【図６】燃料噴射量及び点火時期制御の第２の実施形態を示すフローチャート。
【図７】機関の安定度と燃料増量率と点火時期との相関を示す線図。
【符号の説明】
１    内燃機関
６    エアフローメータ
７    スロットル弁
８    燃料噴射弁
９    コントロールユニット
１０    クランク角センサ
１１    点火栓
１４    水温センサ
１５    スロットルセンサ
１７    三元触媒
１９    ２次空気供給管
２０    排気通路
２１    電動式エアポンプ
【図１】
0003622273.tif 000003
【図２】
0003622273.tif 000004
【図３】
0003622273.tif 000005
【図４】
0003622273.tif 000006
【図５】
0003622273.tif 000007
【図６】
0003622273.tif 000008
【図７】
0003622273.tif 000009