(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
靱性材で形成され、長さ方向へ釣り糸（７）を導くガイド（２２）が設けられた誘いロッド（２１）と、
この誘いロッド（２１）を片持梁状に支持し、かつ基台（６）に片持状に支持固定された作動ロッド（２０）と、
作動ロッド（２０）の下部に配置され、駆動モータ（３０）により回転するカムリング（３１）と、このカムリング（３１）の外周に沿って植設されて前記作動ロッド（２０）と接触可能に配置されたカムピン（３５）と、からなるカム機構（３）と、
巻き取りモータ（４０）により駆動され、前記誘いロッド（２１）に導かれた釣り糸（７）を巻き取るリールラック（４１）と、
前記誘いロッド（２１）の第１段階の撓み（第１撓みλ）を判定する第１感知手段を有し、この第１感知手段からの信号により、前記駆動モータ（３０）、及び巻き取りモータ（４０）を制御する第１制御手段と、
からなることを特徴とする自動魚釣り装置。
【請求項２】
カム機構（３）において、カムピン（３５）をカムリング（３１）の適宜の位置に植設自在にしたことを特徴する請求項１記載の自動魚釣り装置。
【請求項３】
第１撓み（λ）以上の第２段階の撓み（第２撓みγ）を感知する第２感知手段を有し、この第２感知手段からの信号により、所定の警報装置（５０）を起動させる第２制御手段を備えたことを特徴とする請求項１、又は２記載の自動魚釣り装置。
【請求項４】
巻き上げられた釣り糸（７）が、所定位置まで到達したことを感知する第３感知手段を有し、この第３感知手段からの信号により前記巻き取りモータ（４０）を停止させる第３制御手段を備えたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の自動魚釣り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本願発明は、釣り糸を垂らした釣り竿の誘い動作と共に、食い付き時の巻き上げを自動的に行う自動魚釣り装置に関する。
【０００２】
【発明の背景と課題】
従来から、職業的釣人、すなわち漁師の間では、例えば、自動イカ釣装置、自動カツオ一本釣装置、など自動機械化された装置は、種々存在し、かなりの普及が見られている。これらは、いわゆる業務用の機械装置であって、コンピュータ等を用いて、釣竿、釣糸の繰り出し巻き上げ、誘いなどの最適値を演算する等、詳細なプログラム制御が行われる高度なシステムであり、価格的にも高価なものであった。
【０００３】
しかし、通常、このような個人の趣味の範疇に入る魚釣りでは、巻き取り機構の部分などを除き、竿の動かし方や魚の誘いなどの、釣人の個人的趣向が大きく表れる部分（又は腕の見せ所の部分）では自動機械化されることはほとんどなかった。
【０００４】
ところで、対象とする魚が通常大量に釣れるような場合、例えば、ワカサギ釣りやハゼ釣り、などにおいては、如何に短時間で多く魚を釣るかが競われる場合においては、むしろ魚の誘いから、魚の釣り上げまで自動化された装置の要望もあった。上記の業務用のシステムは、アマチュア対象にしては、余りに高度でかつ高価なものであり、とても趣味用として使用できるものではなかった。
【０００５】
そこで、本願発明は、かかる要望に答えるべく開発されたもので、簡易な機構で、かつ安価に製造することができる自動魚釣り装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本願発明にかかる自動魚釣り装置は、靱性材で形成され、長さ方向へ釣り糸を導くガイドが設けられた誘いロッドと、
該誘いロッドを片持梁状に支持し、かつ基台に片持状に支持固定された作動ロッドと、
作動ロッドの下部に配置され、駆動モータにより回転するカムリングと、該カムリングの外周に沿って植設されて前記作動ロッドと接触可能に配置されたカムピンと、からなるカム機構と、
巻き取りモータにより駆動され、前記誘いロッドに導かれた釣り糸を巻き取るリールラックと、
前記誘いロッドの第１段階の撓み（第１撓み）を判定する第１感知手段を有し、この第１感知手段からの信号により、前記駆動モータ、及び巻き取りモータを制御する第１制御手段と、
から構成されている。
【０００７】
また、カム機構は、カムピンをカムリングの適宜の位置に植設自在にされている。
さらに、第１撓み以上の第２段階の撓み（第２撓み）を感知する第２感知手段を有し、この第２感知手段からの信号により、所定の警報装置を起動させる第２制御手段を備えても良く。
【０００８】
巻き上げられた釣り糸が、所定位置まで到達したことを感知する第３感知手段を有し、この第３感知手段からの信号により前記巻き取りモータを停止させる第３制御手段を備えるようにしても良い。
【０００９】
【実施例】
次に、本願発明にかかる自動魚釣り装置の具体的実施例を、図面に基づき以下にその詳細を説明する。図１は本実施例の全体の機構を示す斜視図である。
【００１０】
本実施例装置１は、主に、釣竿機構２、カム機構３、巻き取り機構４、及び制御装置５とから構成され、これらの構成について順に説明する。
【００１１】
釣竿機構２は、帯板状の作動ロッド２０と、同じく帯板状の誘いロッド２１とからなる。
作動ロッド２０は、その一端部２０ａで基台６に片持梁状に支持されている。
誘いロッド２１は、弾力に富んだ靱性材で形成され、その一端部２１ａが、作動ロッド２０の略中間部の上面で、片持梁状に支持されている。誘いロッド２１の上面には、釣り糸７を通して導くガイド輪２２が先端部と中程にそれぞれ取り付けられている。
【００１２】
作動ロッド２０と誘いロッド２１との間には、誘いロッド２１の幹部側にマイクロスイッチ２３、中程にスプリング２４、及び先端側に接触スイッチ２５がそれぞれ配置取り付けられている。
【００１３】
このマイクロスイッチ２３は、釣り糸７に目的の魚が掛かって誘いロッド２１が撓み、その撓み量が予め設定した第１段階の撓み（第１撓みλ）に達した時点でスイッチがＯＮになる第１感知手段として用いられる。また、接触スイッチ２５は、第１撓みλより大きい第２段階の撓み（第２撓みγ）が誘いロッド２１に生じた場合に、スイッチがＯＮになる第２感知手段として用いられる。さらに、スプリング２４は、第１撓みと第２撓みの調節するためのものである。
【００１４】
誘いロッド２１は、上記のように第１撓みλと第２撓みγとの設定が微妙であるため、その帯状の板材は全長に渡って一律の曲げ剛性に設定するばかりでなく、先端に向かった段階的に曲げ剛性を変えるようにしてもよい。本実施例では、先端部程、曲げ剛性を小さくして、撓み易く設定している。
【００１５】
なお、上記のマイクロスイッチ２３、接触スイッチ２５は、これに限定するものではなく、上記目的の第１感知手段、第２感知手段として機能し得るものであるならば、他のスイッチ機構でもよいのはもちろんである。
【００１６】
カム機構３は、基台６に取り付けられる電動の駆動モータ３０と、この駆動力により回転駆動されるカムリング３１とからなる。
【００１７】
この駆動モータ３０の駆動軸３０ａは、基台６を貫通し、その先端部にピニオンギア３２が取り付けられて作動ロッド２０の下部に配置されている。ピニオンギア３２は、減速キア３３と噛合して減速伝達する。この減速ギア３３には、一定の肉厚をもった円盤状のカムリング３１が同軸状に取り付けられている。
【００１８】
また、カムリング３１の外周面には、所定の間隔で複数個の取付孔３４、３４、３４、・・が形成されており、この複数個の取付孔３４の適宜の位置には、針状のカムピン３５が埋め込み取り付けられている。
【００１９】
このカムピン３５は、取付孔３４に着脱自在に取り付けられる。取り付けられたカムピン３５の頭部３５ｔは、図２に示すように、作動ロッド２０の下面２０ｕに回転接触して作動ロッド２０を上方へ突き上げるように作動するものである（図２中、二点破線で表示。）。かかる作動ロッド２０への突き上げ動作により、片持支持された誘いロッド２１が弾力をもって揺れるように上下に移動し（「揺動」と称する。矢印ａ）、これによって、導かれた釣り糸７は、上下に移動して水中での誘い動作となって表れる。
【００２０】
次に、巻き取り機構４は、釣竿機構２の幹部後方に配置され、ブレーキ機構とリリース機構を備えた巻き取りモータ４０と、この軸４０ａに取り付けられたリールラック４１とからなる。誘いロッド２１のガイド輪２２にガイドされた釣り糸７は、作動ロッド２０の幹部の基台６に取り付けられたガイドチューブ４２を通されてリールラック４１に巻回されている。このガイドチューブ４２は、リールラック４１の巻き取り時、及び繰り出し時に釣り糸７が絡まるのを防止するためのものである。
【００２１】
なお、本実施例で用いられる巻き取り機構４の部分は、従来からある一般的なリール機構であるため、その詳細な機構の説明は省略する。
【００２２】
【本実施例の作用と制御】
最後に、本実施例装置１の作用とその制御について説明する。制御装置５は、第１制御手段、第２制御手段、及び第３制御手段とから構成されている。
【００２３】
図３は、本実施例装置１を、冬場に結氷した湖面に穴を開けて行うワカサギ穴釣りに用いた状態を示す説明図である。
【００２４】
先ず、巻き取り機構４をリリース状態にしてリールラック４１に巻回された釣り糸７を繰り出し、釣り針７０を付けて氷穴８から水中に垂らし、釣り開始状態に設定する。この状態では、巻き取り機構４は作動せず、ブレーキ機構が働いた状態にされている。
【００２５】
ここでスイッチ（図示省略）をＯＮにして駆動モータ３０を作動させ、カム機構３を作動させる（矢印ｂ）。回転するカムリング３１に適宜の間隔で植設されたカムピン３５の作動により、作動ロッド２０及び誘いロッド２１は上下に一定のリズムで揺動し（矢印ａ）、誘い動作（矢印ｆ）を行う（図２、３参照）。この誘い動作のリズムは、カムリング３１に植設されるカムピン３５の取り付け間隔、取り付け数、さらにはカムリング３１の回転数の適宜の設定により、種々のパターンを設定することができる。
【００２６】
この誘い状態を保って置き、運良く釣り針７０に目的の魚９（わかさぎ）が食い付いたときは、釣り糸７が引かれて誘いロッド２１は下方（矢印ｃ）へ撓みλが生じる（図４参照）。この食い付き時の撓み量λを、第１撓みとして予め測定して置き、この第１撓みλに達した状態で第１感知手段としてのマイクロスイッチ２３がＯＮになるように設定して置く。このマイクロスイッチ２３から信号は、制御手段５の第１制御手段に送られる。この第１制御手段は、この信号をトリガーとして駆動モータ３０を停止させてカム機構３を停止させると共に、巻き取りモータ４０を起動（矢印ｄ）させて巻き取り機構４を作動させる制御を行うものである。
【００２７】
次に、巻き上げが開始されると（矢印ｄ、ｅ）、図５に示すように、魚９の重さと巻き上げ張力とによって、誘いロッド２１は第１撓みλより大きな撓みγが生じる。この撓み量γを、第２撓みとして予め測定して置き、この第２撓みγに達した状態で第２感知手段としての接点スイッチ２５がＯＮになるように設定して置く。この接点スイッチ２５から信号は、制御手段５の第２制御手段に送られる。この第２制御手段は、この信号をトリガーとして警報装置５０を起鳴させる。
【００２８】
なお、この警報装置５０は、本願発明においては必須のものではないが、魚９が掛かって吊り上げたことを知らせる趣向的なものである。したがって、その警報音は、音楽、警笛、チャイム、ブザー、等種々のものが考えられる。
【００２９】
さらに巻き上げが継続されて魚９が上昇し、水面近くまで到達したことを感知するものとして第３感知手段を備えている。
第３感知手段は、先端部に通しリング５１を備えた棒状のロッド５２が誘いロッド２１の先端部下方の基台６に片持状に配置され、このロッド５２の先端部が上方に移動した時にＯＮの状態となるスイッチ５３を備えて構成されている。通しリング５１の径は、釣り糸７のみが余裕をもって通過することができる大きさに形成されている。かかる構成により、釣り設定時に予め通しリング５１に釣り糸７を通してから、釣り針７０、おもり７１、縒り戻し７２等の仕掛けを行うようにしておく。そして、図６に示すように、巻き上げられて、水面近くまで仕掛けの部分が到達したところで、縒り戻し７２が通しリング５１に引っ掛かり、ロッド５２は上方に撓み、第３感知手段としてのスイッチ５３がＯＮになる。スイッチ５３からの信号は、制御手段５の第３制御手段に送られ、この第３制御手段により巻き取りモータ４０が停止させられる。
【００３０】
以上により、釣り上げ動作が終了し、釣り人１０は釣り針７０から魚９を外し、再び上記の釣り開始状態に設定にして、釣り作業を繰り返すことができる。
【００３１】
【効果】
上記構成により、本願発明の自動魚釣り装置は、簡易な機構で構成されているため、故障が少なくかつ安価に製造することができるため、アマチュアの釣り人においても容易に使用することができる。
【００３２】
また、カムピンを着脱自在にしているため、このカムピンの取り付け態様より、誘いのリズムを自由に設定することができる利点かある。
また、釣り上げを知らせる感知手段を備えることにより、趣向的な面白さも付加し、より趣味性を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の全体の機構を示す斜視図である。
【図２】本実施例の釣竿機構の作動状態を示す側面図である。
【図３】本実施例の使用状態を示す説明図である。
【図４】本実施例の制御状態を示す概念図である。
【図５】本実施例の制御状態を示す概念図である。
【図６】本実施例の制御状態を示す概念図である。
【符号の説明】
１・・・本実施例装置
２・・・釣竿機構
２０・・作動ロッド        ２１・・誘いロッド      ２２・・ガイド輪
２３・・マイクロスイッチ  ２４・・スプリング      ２５・・接触スイッチ
３・・・カム機構
３０・・駆動モータ        ３１・・カムリング      ３２・・ピニオンギア
３３・・減速ギア          ３４・・取付孔          ３５・・カムピン
４・・・巻き取り機構
４０・・巻き取りモータ    ４１・・リールラック
４２・・ガイドチューブ
５・・・制御手段
５０・・警報装置          ５１・・通しリング      ５２・・ロッド
５３・・スイッチ
６・・・基台
７・・・釣り糸
７０・・釣り針            ７１・・おもり          ７２・・縒り戻し
８・・・氷穴
９・・・魚
１０・・釣り人
【図１】
0003625895.tif 000002
【図２】
0003625895.tif 000003
【図３】
0003625895.tif 000004
【図４】
0003625895.tif 000005
【図５】
0003625895.tif 000006
【図６】
0003625895.tif 000007