(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフコース内を移動している各カートの識別情報と、上記カートのゴルフコース内の位置を示す位置情報とを含む情報信号を受信することができる受信手段と、
上記受信手段で受信される上記カートの位置情報と、その位置情報が検出された時刻を示す時刻情報とにより得られる、上記カートが各ホールのスタート位置とされる第１の領域を離れた時刻と、各ホールの終了位置とされる第２の領域を離れた時刻とから算出される時間から、上記カートの前方を走行している前方カートの遅れに基づく上記カートが上記第１の領域に滞留している時間を除いた時間をプレー時間として算出するようにしたプレー時間算出手段と、
上記プレー時間の上限時間を設定する設定手段と、
上記プレー時間算出手段により算出された上記プレー時間と、上記設定手段により設定された上限時間により、上記カートの運行が遅延しているかどうか判別する判別手段と、
上記受信手段で受信される位置情報と、その時刻情報、及び上記判別手段の判別結果に基づいて、所要のカート情報を作成するカート情報作成手段と、
上記カート情報に基づいて、上記カートの運行状況を示す画像情報を作成する画像情報作成手段と、
上記画像情報を表示する表示手段と、
を備えていることを特徴とするゴルフカートの運行管理装置。
【請求項２】
ゴルフコース内を移動している各カートの識別情報と、上記カートのゴルフコース内の位置を示す位置情報とを含む情報信号を受信することができる受信手段と、
上記受信手段で受信される上記カートの位置情報と、その位置情報が検出された時刻を示す時刻情報とにより得られる、上記カートが各ホールのスタート位置とされる第１の領域を離れた時刻と、各ホールの終了位置とされる第２の領域を離れた時刻とから算出される時間から上記カートの前方を走行している前方カートの位置情報に基づくプレー中断時間を除いた時間を各ホールにおける上記カートのプレーヤのプレー時間としてを算出するプレー時間算出手段と、
上記プレー時間の上限時間を設定する設定手段と、
上記プレー時間算出手段により算出された上記プレー時間と、上記設定手段により設定された上限時間により、上記カートの運行が遅延しているかどうか判別する判別手段と、
上記受信手段で受信される位置情報と、その時刻情報、及び上記判別手段の判別結果に基づいて、所要のカート情報を作成するカート情報作成手段と、
上記カート情報に基づいて、上記カートの運行状況を示す画像情報を作成する画像情報作成手段と、
上記画像情報を表示する表示手段と、
を備えていることを特徴とするゴルフカートの運行管理装置。
【請求項３】
上記プレー時間算出手段は、
上記各ホールごとのプレー時間を加算して、ゴルフコースにおけるプレー時間を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のゴルフカートの運行管理装置。
【請求項４】
上記カート情報作成手段は、
上記プレー時間算出手段で算出された上記各ホールにおけるプレー時間が、上記設定手段で設定した各ホールにおけるプレー時間の上限時間を超えていると、上記判別手段で判別された時は、そのホールにおける上記カートのプレーが遅延していること示すカート情報を作成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のゴルフカートの運行管理装置。
【請求項５】
上記カート情報作成手段は、
複数ホールからなるゴルフコースにおける上記プレー時間が、上記設定手段で設定した上記ゴルフコースにおけるプレー時間の上限時間を超えていると、上記判別手段で判別された時は、そのゴルフコースにおける上記カートのプレーが遅延していることを示すカート情報を作成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のゴルフカートの運行管理装置。
【請求項６】
上記カート情報作成手段は、
上記ゴルフコースにおいてプレーを行った上記カートの最大所要時間、最小所要時間、平均所要時間を示したカート情報を作成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のゴルフカートの運行管理装置。
【請求項７】
上記カート情報作成手段は、
上記カートから上記位置情報が得られない時は、それまで得られた位置情報から上記カートの現在位置を推定して、そのカート位置を示すカート情報を作成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のゴルフカートの運行管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルフ場のコースに出ているゴルフカートの運行を管理するのに好適なゴルフカートの運行管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、プレーヤが自らゴルフカートを運行してプレーを楽しむいわゆるセルフプレーのゴルフ場が知られている。
セルフプレーによりゴルフカート（以下、単に「カート」という）の運用を行った場合、ゴルフ場の管理者側では、プレーヤがプレーを開始してからプレーを終えてクラブハウスに戻ってくるまでの間、コース内の混雑度やプレーの遅延度を把握することができない。このため、例えば数ホールおきにコース案内員を配置して、コース内の混雑状況を把握したり、或いはプレーヤに対してプレーの進行を促したりするゴルフ場もあるが、この場合は人件費などがかかるという問題があった。
【０００３】
そこで、例えば本出願人からセルフプレーのゴルフカートの運行管理を行うのに好適なゴルフカートの運行管理システムが提案されている（特願平９−３１８５５号、特願平１０−２８５０４号等）。
これらの提案では、例えば図１２に示すように、カートＫ１，Ｋ２・・・の順路となるカート路ＲのティーグランドＴやフェアウェイＦ、グリーンＧの付近に、微弱電波（例えば通信エリアが１５ｍ程度）により位置情報を送出するセンサＳ１，Ｓ２・・・を配置し、各カートＫ１，Ｋ２・・・がセンサＳ１，Ｓ２の近辺を通過したときに、その位置情報を検出できるようにされている。
そして、各カートＫが、検出した位置情報と共に自己のカートＩＤ等を情報信号としてクラブハウス（管理棟）ＣＨでコース上の各カートＫ１，Ｋ２・・・位置をディスプレイ装置上に表示させて、各カートの運行状況を把握するようにしていた。
【０００４】
上記運行管理システムのディスプレイ装置によるカートＫの運行状況の表示形態は、各種考えられるが、その一例として例えばウインドウ形式による表示形態がある。
図１３はその一例を示した図であり、コンピュータグラッフィックなどによって作成したゴルフ場のコースレイアウトをウインドウ７０内に表示させ、このコースレイアウト内にカートの位置（黒丸印）を表示するようにしたものである。
【０００５】
なお、ウインドウ７０には、スクロールバー７１，７２が設けられており、現在ウインドウ７０内に表示されている表示領域が、スクロールバー７１，７２内のスクロールボックス７１ｃ、７２ｃによって示されている。
ウインドウ７０内に表示されていないホールの状況をモニタする時は、スクロールバー７１，７２に設けられているスクロールキー７１ａ，７１ｂ、７２ａ，７２ｂを、図示していないポインタなどにより選択し、クリック操作を行なうことで、表示領域を上下左右にスクロールさせるようにする。
従って、このような表示形態を採用して各カートの運行状況を表示させた場合は、コース上の各カートの位置を目視により容易に把握することができる。
【０００６】
しかし、ゴルフ上のコースレイアウトは、それぞれのゴルフ場によって異なっており、例えば上記図１３に示したような表示形態を実現するには、各ゴルフ場のコースレイアウトに合わせたグラフィック画像を作成する必要がある。このため、システムが比較的高価なものとなる。
また、ゴルフ場のコースは、日常的に多少の変更が行われており、その都度、コースレイアウトに合わせてグラフィック画像を変更する必要がある。このため、システムを日常的に維持運営していくうえでも費用がかかることになる。
【０００７】
そこで、ゴルフコースのレイアウト変更の影響を受けにくい表示形態として、例えばカートの運行状況を時間によって表示することが考えられる。
図１４は、各カートの運行状況を時間によって表示する表示形態の一例を示した図である。
この図１４に示すウインドウ８０において、８１は各カート番号を表示するカートナンバー領域、８２，８３，８４・・はカートＫがカート路Ｒの各ホールのティーグランドＴ、フェアウェイＦ、グリーンＧ付近に設置されているセンサＳ１，Ｓ２，・・・からの位置情報を検出した時刻を、ホール単位で表示する時刻表示領域とされ、これらの領域が縦軸方向に設けられている。
【０００８】
図１４に示す例では、カートナンバー９番のカートが２番ホールのフェアウェイＦのセンサの位置情報を検出したのは、『８：３５』であることが示されている。そして、現在この９番のカートは３番ホールのグリーンＧのセンサＳからの位置情報まで検出していることから、９番のカートは３番ホールのグリーンＧでプレー中、または３番ホールのグリーンＧでのプレーを終えた後、４番ホールのティーグランドＴに向かっている途中であることがわかる。
【０００９】
従って、このような表示形態により、カートの運行状況を表示すれば、管理棟ＣＨにおいてカートＫが各ホールのティーグランドＴ、フェアウェイＦ、グリーンＧを通過した時刻から各カートを利用しているプレーヤのプレー進行状況を把握することができる。
また、ゴルフ場ごとにコースレイアウトが異なっている場合でもコースレイアウトに合わせたグラフィック画像を作成する必要がなく、また日常的なコース変更による影響もないため、システムや維持運営を低コストで行うことができる。
【００１０】
なお、この図１４に示すウインドウ８０は、いわゆるフォルダ方式の表示形態を採用した例が示されており、例えば図示していないポインタなどにより付箋部８０ａ、８０ｂ、８０ｃを選択することで、複数のコースの内、所望するコースのカート運行状況を表示することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上記したようなゴルフカートの運行管理システムにより、管理者側で各カートの運行状況を管理することを考えた場合、管理者はディスプレイ装置上に表示されているカートの運行状況からプレーの遅いカートがあればプレーの進行を促すことが考えられる。
この場合、管理者側は、予め各ホールごとにプレー時間の上限時間を設定しておき、図１４に示した運行状況画面から各カートの各ホールにおけるプレー時間を求めるようにする。そして、このプレー時間が上限時間を超えている時は、そのカートに対してプレーの進行を促すことになる。
【００１２】
しかしながら、上記図１４に示した運行管理画面から各カートのホール単位のプレー時間を求めた場合、そのプレー時間は必ずしもカートの実際のプレー時間に則ったものではない。
例えば、或るカートのプレーヤが通常のプレー速度でプレーを行っている場合でも、その前方を走行している前方カートのプレーヤのプレー速度が遅い場合、或るカートのプレーヤは、前方カートが安全な位置に進むまでプレーを中断して待たなければならない。
この場合、或るカートのプレーヤは、通常の速度でプレーを行っており、そのプレー速度でプレーを進行したいにも関わらず、上記図１４に示した運行表示画面に表示されるカートの時間表示は、前方カートによってプレーの進行を妨げられて中断した時間を含んだものとなる。
【００１３】
即ち、上記図１４に示した運行状況画面に表示されている時刻は、カートが各エリアに到着した時刻、又は通過した時刻を示しているものであり、この時間表示から各カートのプレー時間を求め、そのプレー時間が上限時間を超えているからといって、一概にそのカートのプレー進行が遅いと判断することはできない。
そのため、上記したような運行管理装置では、プレーの進行の遅いカートのプレーヤに対してプレーの進行を促すといった、的確なカートの運行管理を行うことができなかった。
【００１４】
そこで、本発明はこのような点を鑑みてなされたものであり、各カートのプレーヤが各ホールにおいてプレーしているプレー時間に基づいて、カートの運行管理を行うことができるゴルフカートの運行管理装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明はゴルフコース内を移動している各カートの識別情報と、上記カートのゴルフコース内の位置を示す位置情報とを含む情報信号を受信することができる受信手段と、上記受信手段で受信される上記カートの位置情報と、その位置情報が検出された時刻を示す時刻情報とにより得られる、上記カートが各ホールのスタート位置とされる第１の領域を離れた時刻と、各ホールの終了位置とされる第２の領域を離れた時刻とから算出される時間から、上記カートの前方を走行している前方カートの遅れに基づく上記カートが上記第１の領域に滞留している時間を除いた時間をプレー時間として算出するようにしたプレー時間算出手段と、上記プレー時間の上限時間を設定する設定手段と、上記プレー時間算出手段により算出された上記プレー時間と、上記設定手段により設定された上限時間により、上記カートの運行が遅延しているかどうか判別する判別手段と、上記受信手段で受信される位置情報と、その時刻情報、及び上記判別手段の判別結果に基づいて、所要のカート情報を作成するカート情報作成手段と、上記カート情報に基づいて、上記カートの運行状況を示す画像情報を作成する画像情報作成手段と、上記画像情報を表示する表示手段とを備えるようにした。
【００１６】
さらに、ゴルフコース内を移動している各カートの識別情報と、上記カートのゴルフコース内の位置を示す位置情報とを含む情報信号を受信することができる受信手段と、上記受信手段で受信される上記カートの位置情報と、その位置情報が検出された時刻を示す時刻情報とにより得られる、上記カートが各ホールのスタート位置とされる第１の領域を離れた時刻と、各ホールの終了位置とされる第２の領域を離れた時刻とから算出される時間から上記カートの前方を走行している前方カートの位置情報に基づくプレー中断時間を除いた時間を各ホールにおける上記カートのプレーヤのプレー時間としてを算出するプレー時間算出手段と、上記プレー時間の上限時間を設定する設定手段と、上記プレー時間算出手段により算出された上記プレー時間と、上記設定手段により設定された上限時間により、上記カートの運行が遅延しているかどうか判別する判別手段と、上記受信手段で受信される位置情報と、その時刻情報、及び上記判別手段の判別結果に基づいて、所要のカート情報を作成するカート情報作成手段と、上記カート情報に基づいて、上記カートの運行状況を示す画像情報を作成する画像情報作成手段と、上記画像情報を表示する表示手段と、を備えていることとした。
また、プレー時間算出手段は、上記各ホールごとのプレー時間から、ゴルフコースにおけるプレー時間を算出するようにした。
【００１７】
また、カート情報作成手段は、プレー時間算出手段で算出された各ホールにおけるプレー時間が、設定手段で設定した各ホールにおけるプレー時間の上限時間を超えていると、判別手段で判別された時は、そのホールにおけるカートのプレーが遅延していること示すカート情報を作成するようにした。
また、カート情報作成手段は、複数ホールからなるゴルフコースにおけるプレー時間が、設定手段で設定したゴルフコースにおけるプレー時間の上限時間を超えていると、判別手段で判別された時は、そのゴルフコースにおけるカートのプレーが遅延していることを示すカート情報を作成するようにした。
【００１８】
また、カート情報作成手段は、ゴルフコースにおいてプレーを行ったカートの最大所要時間、最小所要時間、平均所要時間を示したカート情報を作成するようにした。
また、カート情報作成手段は、カートから位置情報が得られない時は、それまで得られた位置情報からカートの現在位置を推定して、そのカート位置を示すカート情報を作成するようにした。
【００１９】
即ち、本発明はプレー時間算出手段により、各カートのプレーヤが各ホールにおいて実際にプレーした時間、若しくは、それに近いプレー時間を算出し、このプレー時間と、設定手段で設定した上限時間とに基づいて、判別手段でカートが遅延しているかどうか判別するようにしている。そして、カートの運行が遅延しているときは、所要のカート情報を作成して、このカート情報を含んだカートの運行状況を示す画像情報を作成して表示手段に表示できるようにした。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のゴルフカートの運行管理装置の実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態の運行管理装置を備えた運行管理システムが適用されたゴルフコースのスタート地点付近のレイアウトの一部を模式的に示した図である。なお、この図１には、便宜上、一点鎖線で区切られているように、桜コース（ｏｕｔ）、桜コース（ｉｎ）、松コース（ｏｕｔ）を想定して、各コースのスタート地点（ティーグランドＴ）付近が示されている。
【００２１】
この図１に示すように、各コースのティーグランドＴに近い場所には、一般的にキャディマスタ室のある管理棟ＣＨが位置しており、各コースにはそれぞれ少なくとも管理棟ＣＨと小電力の電波を使用して通信可能な位置にそれぞれレピータＲＥ１１，ＲＥ２１，ＲＥ３１が設けられている。なお、このレピータＲＥ１１，ＲＥ２１，ＲＥ３１はそのコースのできるだけ広い範囲をカバーでき、且つ、管理棟ＣＨ及びコース上のカートＫとの間で小電力電波によって交信可能な位置に配置されている。
【００２２】
管理棟ＣＨ、カートＫ、及び各レピータＲＥ１１〜ＲＥ３１に設置される送信機及び受信機は、例えば小電力タイプとして認定されているものとされ、無線管理者を不要にすると共に、小電力型の無線送信機及び無線受信機を使用すればゴルフコース内では５００ｍ乃至１Ｋｍの距離の通信が可能となるから、通常のジグザグ方式のコースレイアウトとなっているコースでは、１コース（９ホール）に対して１個、又は２個程度のレピータを配置すれば、通信を行うことが可能とされる。
【００２３】
各コースは１番ホール、２番ホール、３番ホール、４番ホール・・・の順で９ホールがレイアウトされ、これらの各ホール間はコースに沿ってカートＫが移動できるカート路Ｒ、又は軌条によって連絡可能とされている。
管理棟ＣＨと各コースに在るカートＫとの間は、少なくとも１台のレピータＲＥ１１〜ＲＥ３１によって相互に通信可能とされる。なお、例えばコースの遠隔部などで情報電送が不能となるようなコースの場合は、メインのレピータ（親）に対して従属するレピータ（子）などを配置してもよい。
【００２４】
管理棟ＣＨの近くには、これから各コースに向かうプレーヤにカートＫを配車するカート配車場２０が有り、セルフプレーの時はプレーヤはここで予め決められているカートＫを借りて各コースのスタート地点（ティーグランドＴ）に向かうことになる。
各コースのカート道路Ｒに沿った所要の位置にはロケータ（センサ）Ｓ（Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄ，Ｓｅ，Ｓｆ・・・）が配置されている。この図には、その一部が示されているが、ロケータＳの配置位置としては、例えば各ホールのティーグランドＴ、フェアウェイＦ、グリーンＧに対応した位置とされている。
【００２５】
図２は本実施の形態とされる運行管理装置を備えた運行管理システムの管理棟ＣＨ、ロケータＳ、及びカートＫのデータ通信経路を摸式的に示す図である。
この図２に示すロケータＳは、カート路Ｒに沿って設置され、その場所を特定するような位置データ（位置ＩＤ）ＳＴを、微少電力によって間欠的に送出している。即ち、ロケータＳは、カートＫがその近辺を通過或いは停車した時のみ受信できるような微弱パワーで位置データＳＴを送出している。
【００２６】
カートＫには、上記小電力タイプの無線送信／受信装置に加えて、ロケータＳから送出されている位置データを受信することができる微弱電波用の受信機が備えられている。これにより、カートＫはロケータＳの近辺を通過或いは停車した時に、この微弱電波用の受信機で位置データＳＴを受信することにより現在位置を知ることができる。
【００２７】
またカートＫは、ロケータＳから受信した位置データＳＴや自己のカートＩＤなどといった種種のデータを、積み込まれている小電力タイプの無線送信機から通信可能範囲に設置されているレピータＲＥにカートデータ信号（情報信号）ＫＴとして送信する。レピータＲＥは各カートＫからのカートデータ信号ＫＴを所要のタイミングで管理棟ＣＨにカートデータ信号ＫＴとして転送するようになされている。
【００２８】
各カートＫから送信されるカートデータ信号ＫＴは、パケット化されて各カートＫごとに割り当てられているタイムスロット内で送信される。
そのため、管理棟ＣＨは、同期情報として鎖線で示すようなトリガー信号ＴｒｇをレピータＲＥに対して送信し、レピータＲＥを介してトリガー信号Ｔｒｇを間接的にカートＫに送信するようにしている。
これにより、管理棟ＣＨは、カートＫごとに時分割送受信制御ができるようになされている。
【００２９】
なお、本実施の形態の運行管理装置を備えた運行管理システムでは、各カートＫがロケータＳから出力される位置データＳＴを検出し、レピータＲＥを介して管理棟ＣＨに対して送信する場合を例にとって説明しているが、例えば各カートＫに自己のカートＩＤを微弱電波により送出する送信手段を設けると共に、ロケータＳが各カートＫから出力されるカートＩＤを検出し、このカートＩＤと共に自己の位置データ等を小電力タイプの送信機からレピータＲＥを介して管理棟ＣＨに送信するようにしても良い。
また、カートＫから管理棟ＣＨに対して送信される情報信号は、レピータＲＥを介して間接的に行っているがレピータＲＥを介することなく直接的に送信するようにしても良い。
【００３０】
管理棟ＣＨにはアンテナＡ１を介してレピータＲＥとの間で送信／受信を行うことがきる小電力タイプの無線送信機／受信機３と、この無線送信機／受信機３で受信されたカートデータ信号ＫＴに対して所定の処理を施す、例えばパーソナルコンピュータ等によって構成された本実施の形態の運行管理装置の本体部とされる管理装置１及びその運行状況を表示する表示装置２などが配置されている。
【００３１】
管理装置１は、無線送信／受信装置３で受信されたカートデータ信号ＫＴに基づいて、各カートＫの現在位置や、各ホールの通過時間から所要の運行データを作成すると共に、その詳細については後述するが、各カートＫのプレーヤが各ホールにおいて実際にプレーを行ったプレー時間を算出できるようにされる。
そして、上記各カートＫの運行データ、及び各カートＫのプレーヤのプレー時間に基づいて、各カートＫの運行状況を示す運行状況画面の画像情報を生成する。
上記管理装置１にて生成される運行状況画面は、表示装置２によってモニタすることが可能とされる。これにより、管理棟ＣＨでは、各コースでプレー中の各カートＫの現在位置や各ホールの通過時間と共に、各カートのプレーヤのプレー時間に則した各カートＫの運行状況を一目で把握できるようにされている。
【００３２】
なお、表示装置２は、必ずしも管理装置１と対にして備える必要はなく、管理装置１とは別の部屋に設置しても良い。また運行状況画面は複数の表示装置２，４に表示させることも可能である。
また、例えばロビーなどに、蛍光表示管ＶＦＤ（Vacuum Fluorescent Display）や液晶（Liquid Crystal Display）パネルなどで形成された、比較的大型の表示装置５を設置して、この表示装置５に対して、前記画像情報を供給することにより、ロビーに居るプレーヤにカートの運行状況や、実際のプレー時間を知らせるようにしても良い。
【００３３】
図３は本実施の形態の管理装置１の内部構成を示したブロック図である。
レピータＲＥを介してカートＫから送信されたカートデータ信号ＫＴ（カートＩＤ、センサＩＤ等）は、アンテナＡ１を介して無線送信／受信装置３に供給される。無線送信／受信装置３で受信されたカートデータ信号ＫＴは、信号処理部１１において所要の信号処理が施され、カート番号データや位置データ等が復調されて制御部１２に供給される。
【００３４】
制御部１２は、例えばカート番号データや位置データ、及びタイマ１５から得られる検出時刻に基づいて、カートＫの運行データを作成すると共に、各カートＫのプレーヤのプレー時間を算出するようにしている。なお、制御部１２におけるプレー時間の算出方法のついては後述する。
また制御部１２は、上記各カートＫの運行データ、及び各カートＫのプレーヤのプレー時間に基づいて、表示装置２に所要の運行状況画面を表示させるための表示画像データを生成する。
【００３５】
データ入力部１３は例えばキーボード等の入力装置を示している。
メモリ１４は書き換え可能な不揮発性のメモリであり、例えば予め設定された各ホールのプレー時間の上限時間等が登録されている登録テーブルや、各ホール単位で算出されたプレー時間を一時的に記憶したり、各ホール単位で算出されたプレー時間を加算して、コース（９ホール）単位のプレー時間を算出するためのワークテーブルが設けられている。
信号変調部１６は制御部１２からの表示画像データに変調を施して表示装置２に表示データとして供給する。
【００３６】
なお、タイマ１５は、管理装置１でなく、各カートＫに設けても良い。その場合は、各カートＫから管理棟ＣＨに送信されるカートデータ信号ＫＴに位置ＩＤやカートＩＤと共に、位置データを検出した時刻を示す時刻データが含まれることになる。
【００３７】
以下、本実施の形態の運行管理装置による各カートＫのプレーヤのプレー時間の算出方法について具体的に説明する。
図４は、本発明の実施の形態とされるカートＫのプレー時間の算出方法の説明図である。
カートＫのプレーヤが各ホールにおいて実際にプレーを行っているプレー時間を求める場合は、カートＫのプレーヤが他のプレーヤによってプレーの進行が妨げられている時間を考慮する必要がある。
カートＫのプレーヤが他のプレーヤによってプレーの進行が妨げられる主な要因としては、例えばカートＫの前方を走行している前組カートＫ０のプレーヤ（或いは更にその前のカートのプレーヤ）が、ティーグランドＴで滞留している場合が挙げられる。この場合は、カートＫのプレーヤは、通常のプレー速度でプレーを行いたくても、前組カートＫ０のプレーヤがショットを行って、安全な場所に進むまでプレーを行うことができない。
【００３８】
そこで、本実施の形態の運行管理装置では、カートＫがティーグランドＴに滞留している時間を、カートＫのプレーヤがプレーを行いたくても行うことができなかった時間と見なし、このティーグランドＴの滞留時間を除いた時間をプレー時間として算出するようにしている。
このため、図４に示すように、カートＫがティーグランドＴ（第１の領域）に設置されているロケータＳの通信エリアを出た時点から、そのホールのグリーンＧ（第２の領域）に設置されているロケータＳの通信エリアを出るまでの区間を、そのホールにおけるプレー時間のカウント区間としてプレー時間を算出するようにした。
そして、各カートＫから送信されてくる位置データと、その位置データの検出時刻とにより、運行状況画面を作成すると共に、カートＫの各ホールにおけるプレー時間に基づいて、各カートＫのホール単位やコース単位での遅延状況を、上記運行状況画面に合わせて表示するようにした。
【００３９】
図５は、その場合に表示装置２に表示される運行状況画面の一例を示した図である。
この図５に示すウインドウ３０において、３１は各カートＫのカート番号が表示されるカートナンバー領域、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ・・３２ｄはカートＫがカート路Ｒの各ホールのティーグランドＴ、フェアウェイＦ、グリーンＧ付近に設置されているロケータＳ１，Ｓ２，・・・からの位置データを検出した時刻を到着時刻として表示する時刻表示領域が設けられている。
【００４０】
この図５に示す例では、カートナンバー３番のカートが１番ホールのティーグランドＴに「８：００」、フェアウェイＦ１に「８：０８」、グリーンＧに「８：１４」に到着し、この３番カートが最終の９番ホールのグリーンＧに「９：５０」に到着したことが表示されている。
また、７番カートは１番ホールのティーグランドＴに「８：０６」、フェアウェイＦ１に「８：１４」、グリーンＧに「８：２１」に到着し、この７番カートが最終の９番ホールのグリーンＧに「１０：３０」に到着したことが表示されている。
【００４１】
また、５番カートは２番ホールのフェアウェイＦ１に到着した時刻「１１：１０」、１６番カートは１番ホールのフェアウェイＦ１に到着した時刻「１０：４２」、３４番カートは１番ホールのティーグランドＴに到着した時刻「１０：４２」がそれぞれ表示されている。
【００４２】
なお、フェアウェイＦの添字１は、フェアウェイＦに設置されているロケータＳの番号を示したものであり、例えばロングホール等においてフェアウェイＦに２個のロケータＳが設置される場合は、Ｆ１，Ｆ２というロケータＳの番号を表記した表示領域が設けられることになる。
また、逆にショートホール等においてフェアウェイＦにロケータＳが設置されていない場合は、フェアウェイＦといった表示領域を削除してもよい。
【００４３】
３３は各カートＫのプレーヤのハーフコース（９ホール）のプレー時間を表示する表示領域とされる。この表示領域３３には、上記したようにカートＫが或るホールのティーグランドＴを出た時刻と、そのホールのグリーンＧを出た時刻とから算出されるホール単位のプレー時間を、ハーフホール（９ホール）分、加算した時間がハーフ時間として表示される。
この図５では、３番のカートのプレーヤがハーフコースにおいて実際にプレーした時間が「１：３０」であり、７番のカートのプレーヤがプレーしたハーフ時間が「２：０７」であることが示されている。
【００４４】
さらに本実施の形態の運行管理装置では、上記のようにして算出した各カートＫのプレーヤのプレー時間が、予め設定した各ホールの上限時間を超えている場合は、該当するカート番号とホール番号の交差部とされる時刻表示領域３２の表示色を変えるなどして、ゴルフ場の管理者に対してプレーが遅れているカートのカート番号と、ホール番号を提示するようにしている。
【００４５】
例えば図５では、時刻表示領域３２の内、左ハッチを施した７番カートの２番ホールと９番ホール、及び５番カートの２番ホールの時刻表示領域３４の表示色が、他の時刻表示領域３２の表示色と異なる色とされ、管理者は７番カートの２番ホールと９番ホールにおけるプレーと、５番カートの２番ホールにおけるプレーが遅いことを把握することができる。
【００４６】
また、算出した各カートＫのプレー時間が、予め設定したハーフコース（９ホール）の上限時間を超えた場合は、該当するカートナンバー領域３１の表示色を変えるなどして、プレーが遅れたカート番号がわかるようにしている。
例えばカートナンバー領域３１の内、クロスハッチを施した７番カートのカートナンバー領域３５の表示色が、他のカートナンバー領域３１の表示色と異なる色とされ、管理者は７番カートのプレーが遅いことを把握することができる。
なお、上限時間の設定方法については後述する。
【００４７】
さらにまた、本実施の形態では、カートＫから送信されてくるカートデータ信号ＫＴに位置データが含まれていないときは、カートＫの現在位置を推定して運行状況画面に表示することができるようにされている。
例えば、カートＫが或る地点のロケータＳの通信エリアを外れて、次の地点に向かっている場合、カートＫは次の地点のロケータＳの通信エリアに入るまで位置データを検出することができない。
そこで、本実施の形態の運行管理装置は、先に得られた位置データからカートＫの現在位置を推定して、該当する位置の表示色を変えるなどして、管理者にカートＫの現在位置を知らせるようにしている。
【００４８】
例えば図５では、右ハッチを施して示した時刻表示領域３６が、３４番のカートの現在位置を示しており、この例では３４番カートが１番ホールのティーグランドＴを出て、フェアウェイＦに向かっている途中であることが示されている。
【００４９】
また、図５に示す運行状況画面の下部には、そのコースにおけるカートの最大所要時間、最小所要時間、平均所要時間を表示する表示領域３７、及び最大所要時間、最小所要時間にそれぞれ該当するカート番号を表示するための表示領域３８が設けられていると共に、現在コースに出ているカート台数（１０台）が表示されている。
なお、本実施の形態では、そのコースにおける各カートのプレーヤの実際にプレーしたプレー時間から各カートの最大、最小、平均所要時間を求めて、表示領域３７に表示しているが、例えば各カートがそのコースを回るのに要した時間（１ＨのティーＴに入った時刻と、９ＨのグリーンＧに入った時刻とから得られる時間）から各カートの最大、最小、平均所要時間を求めて、表示領域３７に表示するようにしても良い。
【００５０】
なお、本実施の形態の運行状況画面は、付箋部３０ａ，３０ｂの内、図示していないポインタなどにより付箋部３０ａを選択した時に表示される運行状況画面とされる。
また、７２はスクロールバー、７２ａ，７２ｂはスクロールキーを示し、ウインドウ３０内に表示されている表示領域がスクロールボックス７２ｃによって示されている。
７３はウインドウ４０を閉じるための閉じるボタン、７５はウインドウ４０の最小化ボタン、最大化ボタン、閉じるボタンが設けられているボタン群である。
【００５１】
図６は、本実施の形態の運行管理装置の表示装置２に表示される他の運行状況画面を示した図である。なお、図６と同一部位には同一番号を付し、説明は省略する。
この図６（ａ）に示すウインドウ４０において、４１ａ，４１ｂは当該ゴルフ場を構成している各コースの運行状況が示されるコース表示領域であり横軸方向に設けられている。
【００５２】
各コース表示領域４１ａ，４１ｂには、ホール番号を表示するホールナンバー領域４２と、各ホールのティーグランドＴ、フェアウェイＦ、グリーンＧに存在するカート台数を表示する領域４３ａ〜４３ｃ、各ホールに存在するカート台数を表示する領域４３ｄ、及び各ホールにおけるカート位置を表示するカート位置表示領域４４が設けられている。
【００５３】
カート位置表示領域４４には、各ホールのティーグランドＴ、フェアウェイＦ、グリーンＧに設置されたロケータＳの通信エリアに存在するカート台数がカートマーク４４ａ，４４ｂによって示されている。
この場合、カートマーク４４ａが通常のプレー速度でプレーを行っているカートを示し、カートマーク４４ｂがスロープレーのカートを示している。
なお、カート位置表示領域４４には複数のカートマークを表示することができるようにされている。
【００５４】
この図６（ａ）に示す例では、桜コース（ｉｎコース）の１番ホール（１Ｈ）のティーグランドＴに１台、フェアウェイＦに２台、グリーンＧに１台のカートが検出されている状態が示されている。
そして、例えば１番ホール（１Ｈ）のフェアウェイＦの先頭位置にあるカートがスロープレーとされる場合、即ち、そのカートプレー時間が、予め設定されている１Ｈの上限時間を超えている場合は、対応するカートマーク４４ｂの表示色を変えるなどして、管理者に対してスロープレーであることがわかるようにされている。
但し、このスロープレーとされるカートが、次の２番ホール（２Ｈ）に移動した時は、対応するカートマークの表示色を元に戻して、実際にどのホールでプレーが滞っているか把握できるようにしている。
【００５５】
上記図６（ａ）に示したような運行状況画面から各ホールにおけるカートＫの個別の運行状況を把握する場合は、ホールナンバー領域４２や各ホールのカート台数が表示されている領域４３ｄをクリック操作する。これにより、同図（ｂ）に示すようなカート番号一覧画面４５ａが表示される。
このカート番号一覧画面４５ａには、ホール位置を示す表示領域４６ａ、そのホールに存在するカートの内、通常プレーのカート番号を表示する表示領域４７ａ、スロープレーのカート番号を表示する表示領域４８ａ、そのホールに在るカート台数を表示する表示領域４９ａ等が設けられている。
従って、この図５から管理者は、１番ホールには４台のカートがプレーしており、そのプレー状態としては、７番カート、３４番カート、３番カートが通常プレー、１番カートがスロープレーであることがわかる。
【００５６】
また、同図（ａ）に示す各ホールのティーグランドＴ、フェアウェイＦ、グリーンＧのカート台数を表示する領域４３ａ〜４３ｃをクリック操作した場合は、同図（ｃ）に示すようなカート番号一覧画面４５ｂが表示される。
この図６（ｃ）に示すカート番号一覧画面４５ｂでは、表示領域４６ｂに、選択されたエリア（例えば１ホールのフェアウェイＦ）が表示され、表示領域４７ｂに通常プレーのカート番号３４、表示領域４８ｂにスロープレーのカート番号１が表示される。
【００５７】
なお、この図６では、ウインドウ４０内に２つのコースに対応したコース表示領域４１ａ，４１ｂを形成する例を示したが、ウインドウ４０内に表示されるコース表示領域は、ゴルフ場の管理者がコース数によって任意に設定変更できるようにしても良い。
【００５８】
また、カートマークは必ずしも１台のカートに対して１個を割り当てる必要はなく、１個のカートマークの表示幅を変えることで、１個のカートマークで複数台（例えば３台）のカートに対応した表示を行なうようにしてもよい。
【００５９】
このように本実施の形態の運行管理装置は、管理装置１において各ホールにおけるカートＫのプレーヤのプレー時間を算出し、このプレー時間を、表示装置２の運行状況画面を表示させるようにしている。
これにより、ゴルフ場の管理者は、表示装置２に表示される運行状況画面を見るだけで、各カートＫのプレーヤのプレー時間に基づいた運行状況を把握することができるので、的確な運行管理を行うことが可能になる。
【００６０】
また、上記図５，図６に示した運行状況画面は、カートＫから位置データＳＴが得られれば、この位置データＳＴに基づいて、各カートＫの運行状況を表示することができるので、あらゆるコースレイアウトのゴルフ場に対して汎用性を有したものとされる。
【００６１】
ここで、各ホールにおけるカートのプレー時間の上限時間の設定方法を図７を参照しながら説明する。
図７はコース単位で各ホールのプレー上限時間を設定することができるウインドウ５０の構成を示した図である。
この図に示すウインドウ５０は、例えば設定画面のフォルダから遅れ時間のフォルダ５０ａを選択することで表示される。
このウインドウ５０において、５１ａは設定を行うコースを選択するコース選択領域、５１ｂは全ホール数を表示する表示領域、５２はコース選択領域で選択されたコースのホール番号を表示する表示領域、５３は各ホールにおけるプレーの上限時間を入力する入力領域、５４ａは入力領域５３に入力した上限時間の設定を登録するための登録領域、５４ｂは入力領域５３に入力した時間をキャンセルためのキャンセル領域である。なお、上限時間の入力は図３に示したデータ入力部１３によって行なう。
【００６２】
この図７では、コース選択領域５１ａにより（桜）ｉｎコースが選択され、各ホールの上限時間として１Ｈ、２Ｈ、３Ｈ、９Ｈが１５分、４Ｈ〜８Ｈが１０分、ハーフコースの上限時間が、その合計である１時間５０分に設定されている。
従って、本実施の形態の運行管理装置では、各ホールにおけるカートＫのプレーヤのプレー時間が、この上限時間を超えた時にスロープレーと判別することになる。
なお、このウインドウ５０に対する設定は、プレー運行状況を参考にしながら随時設定を変更することが可能とされる。
また本例では、上限時間の最小設定単位をホール単位としているが、例えば各ホールのティーグランドＴとフェアウェイＦ間、フェアウェイＦとグリーンＧ間といったエリア単位で上限時間を設定しても良い。
【００６３】
以下、これまで説明してきた動作を実現する管理装置１に設けられている制御部１２の処理動作を図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
なお、管理装置１の制御部１２は、各カートＫから送信されてきたカートデータ信号ＫＴに各ホールのティーグランドＴに設置されているロケータＳの位置データＳＴが含まれている時に以下の動作を実行するものとされる。
この場合、制御部１２は、先ずステップＳ１１において、カートＫがティーエリアを離れたかどうかの判別を行い、カートＫがティーエリアを離れたらステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、カートＫのプレーヤが実際にプレーを開始したとして、プレー時間のカウントを開始してステップＳ１３に進む。
【００６４】
次に、ステップＳ１３では、カートＫがグリーンエリアを離れたかどうかの判別を行う。即ち、カートＫのプレーヤがそのホールにおけるプレーを終了したかどうかの判別を行っており、カートＫがグリーンエリアを離れていなければ、ステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４では、プレー時間が予め設定されている上限時間をオーバーしているかどうかの判別を行い、オーバーしているときはステップＳ１５に進み、そうでなければステップＳ１３の処理に戻る。
【００６５】
ステップＳ１５では、例えば図５に示した運行状況画面が表示装置２に表示されている時は、時刻表示領域３２の内、対応するカート列のホール枠の色を変更した後、ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６では、例えば図６に示した運行状況画面が表示されている時は、対応するカートＫのカートマーク４４の色を変更した後、ステップＳ１３に戻るようにする。
【００６６】
一方、ステップＳ１３において、カートＫがグリーンエリアを離れた時は、ステップＳ１７に進み、ステップＳ１７においてプレー時間のカウントを停止した後ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、カウントしたプレー時間を、そのホールにおけるプレー時間としてハーフプレー時間に加算して処理を終了するようにされる。
【００６７】
なお、この図には示していないが、表示装置２の運行状況画面の表示領域３４に表示されるハーフ時間は、各カートＫがハーフコースのプレーを終了した時点で各ホールのプレー時間を加算した時間が表示されることになる。
【００６８】
従って、このような処理を制御部１２を実行することで、これまで説明したように、各ホールにおけるカートＫのプレーヤのプレー時間を算出し、このプレー時間に基づいた運行状況画面を表示することができる。
【００６９】
ところで、これまで説明した各カートＫのプレー時間の算出方法は、カートＫのプレーヤが他のプレーヤによってプレーを妨げられているのが、主にティーグランドＴとされていることから、ティーグランドＴを離れてからグリーンＧを出るまでの区間をカウント区間としてカウントして、プレー時間を算出するようにした。
【００７０】
しかしながら、上記のようにして算出するプレー時間は、カートＫのプレーヤがティーグランドＴにおいて実際にプレーを行っているプレー時間、及びティーグランドＴ以外のエリアでプレーが妨げられている時間は考慮していない。
つまり、カートＫのプレーヤがティーグランドＴにおいて実際にプレーを行っている時間は、プレー時間に含まれず、またカートＫのプレーヤがフェアウェイＦで前組カートＫ０のプレーヤによってプレーの進行が妨げられている時間はプレー時間に含まれることなる。
従って、これまで説明してきたプレー時間の算出方法は、あくまでも簡易的なものといえる。
【００７１】
そこで、本発明の第２の実施の形態として、より正確にカートＫのプレーヤのプレー時間を算出する算出方法について説明する。
図９は、本発明の第２の実施の形態とされるプレー時間の算出方法を説明するための図である。
図９に示すカートＫ１（以下、「自己カートＫ１」いう）の正確なプレー時間を算出する場合は、自己カートＫ１から送信されてくる位置データのみならず、自己カートＫ１の１つ前を走行しているカートＫ０（以下、「前組カートＫ０」という）の位置データも用いて自己カートＫ１のプレーヤのより正確なプレー時間を算出するようにしている。
【００７２】
例えば図９（ａ）に示すように、ティーグランドＴの設置されているロケータＳの通信エリア（ティーエリア）に自己カートＫ１と前組カートＫ０が存在する場合は、前組カートＫ０がティーエリアを離れ、自己カートＫ１のプレーヤがティーショットを行った場合でも安全とされる、例えばフェアウェイＦに設置されているロケータＳの通信エリア内に前組カートＫ０が移動した時点で、自己カートＫ１のプレーヤのプレー時間のカウントを開始するようにしている。
【００７３】
また、同図（ｂ）に示すように、自己カートＫ１がティーエリアを離れてプレーしている時に、前組カートＫ０がフェアウェイＦからグリーンＧまでのエリア内に存在している場合は、前組カートＫ０がグリーンＧに設置されているロケータＳの通信エリア（グリーンエリア）を離れるまで自己カートＫ１のプレー時間のカウントを一時停止する。
そして、前組カートＫ０がグリーンエリアを離れ、自己カートＫ１のプレーヤが安全にショットを行える状態になったら、再び自己カートＫ１のプレー時間のカウントを再開するようにした。
【００７４】
図１０は、上記した第２の実施の形態により算出したプレー時間に基づいて、表示装置２に表示される運行状況画面の一例を示した図である。なお、図５と同一部位には同一番号を付し重複説明は避ける。
【００７５】
この場合は、上述したハーフ時間の表示領域３３の横に、プレーヤがプレーを行うことができずプレーを中断していた待ち時間を表示する待ち時間の表示領域６１が設けられている。
この図１０に示す例では、３番カートのプレーヤが実際にハーフコースのプレーに要したハーフ時間は「１：４５」、待ち時間は「００：０５」、７番カートのハーフ時間は「２：０９」、待ち時間は「００：１５」、５番カートのハーフ時間は「２：１２」、待ち時間は「００：２０」、１６番カートのハーフ時間は「１：４９」、待ち時間は「００：５０」であったことが表示されている。
【００７６】
従って、ゴルフ場の管理者は、このような運行状況画面の表示領域６１に表示される待ち時間により、実際にプレーが遅かったカート（待ち時間が長かったカートの前組カート）のプレーヤを把握することが可能になるので、今後のゴルフ場の運営に役立てるといったことが可能になる。
またこの場合は、待ち時間の長かったカートＫのプレーヤに不満が残る恐れもあるので、待ち時間の長かったプレーヤに対するフォローを行うといったことも可能になる。
さらにまた、算出される各ホール単位のプレー時間も、各カートＫの実際のプレー時間に則したものとされるので、このプレー時間に基づいて、表示装置２に各カートＫのホール単位での遅延状況（表示領域３４）や、スロープレーカートのカート番号（表示領域３５）を表示することで、ゴルフ場の管理者は、より的確な運行管理を行うことが可能になる。
【００７７】
図１１は、上記図１０に示したような表示制御を実現するための管理装置１の制御部１２の処理動作を示したフローチャートである。
なお、この場合も管理装置１の制御部１２は、各カートＫから送信されてきたカートデータ信号ＫＴに各ホールのティーグランドＴに設置されているロケータＳの位置データＳＴが含まれている時に以下の動作を実行する。
【００７８】
この場合、制御部１２は、先ずステップＳ２１において、自己カートＫ１がティーエリアに入っているかどうかの判別を行い、ティーエリアに入っていればステップＳ２２に進み、そうでなければステップＳ２４に進む。
ステップＳ２２では、自己カートＫ１の前方でプレーしている前組カートＫ０がフェアウェイエリアに存在しているかどうかの判別を行い、前組カートＫ０がフェアウェイエリアにいなければステップＳ２３に進んで、そのホールにおけるプレー時間のカウントを開始してステップＳ２１の処理に戻る。
【００７９】
一方、ステップＳ２１において、自己カートＫ１がティーエリアに入っていない、つまり自己カートＫ１がティーエリアを出たときは、ステップＳ２４に進むようにする。
ステップＳ２４では、前組カートＫ０がグリーンエリアを出たかどうかの判別を行っており、前組カートＫ０がグリーンエリアを出ていれば、ステップＳ２６に進む。つまり、ステップＳ２４で前組カートＫ０がグリーンエリアを出ていれば、自己カートＫ１のプレーヤは、プレーを継続して行うことができるので、ステップＳ２６でプレー時間のカウントを継続したままステップＳ２７に進む。
また、ステップＳ２４で前組カートＫ０がグリーンエリアを出ていなければ、ステップＳ２５に進んでプレー時間のカウントを一時停止する。そしてステップＳ２４で前組カートＫ０がグリーンエリアを出たと判別され、ステップＳ２５に進んだ時に、ステップＳ２５でプレー時間のカウントを再開してステップＳ２７に進むようにしている。
【００８０】
次に、ステップＳ２７では、自己カートＫ１がグリーンエリアを離れたかどうかの判別を行う。即ち、自己カートＫ１のプレーヤがそのホールにおけるプレーを終了したかどうかの判別を行い、自己カートＫ１がグリーンエリアを離れていなければ、ステップＳ２８に進む。
ステップＳ２８では、そのホールにおけるプレー時間が予め設定されている上限時間をオーバーしているかどうかの判別を行い、オーバーしているときはステップＳ２９に進み、そうでなければステップＳ２７の処理に戻る。
【００８１】
ステップＳ２９では、例えば図１０に示した運行状況画面が表示装置２に表示されている時は、時刻表示領域３２の内、対応するカート列のホール枠の色を変更した後、ステップＳ３０に進む。
ステップＳ３０では、例えば図６に示した運行状況画面が表示されている時は、対応する自己カートＫ１のカートマーク４４の色を変更した後、ステップＳ２７に戻るようにする。
【００８２】
一方、ステップＳ２７において、自己カートＫ１がグリーンエリアを離れたと判別した時はステップＳ３１に進み、ステップＳ３１においてプレー時間のカウントを停止してステップＳ３２に進む。
ステップＳ３２では、カウントしたプレー時間を、そのホールにおける自己カートＫ１のプレー時間としてハーフプレー時間に加算して処理を終了するようにされる。
【００８３】
なお、この処理には示していないが、表示装置２の運行状況画面の表示領域３４に表示されるハーフ時間は、各カートＫがハーフコースのプレーを終了した時点で、各ホールのプレー時間を加算したハーフプレー時間を表示するようにしている。
また、表示領域６１に表示される待ち時間は、各カートＫが実際にハーフコースを回るのに要した時間（プレーを開始してからプレーを終了するまでにかかった時間）から、実際にプレーを行ったハーフプレー時間を引くことで求めることができ、この待ち時間を表示領域６１に表示すればよい。
【００８４】
なお、本実施の形態では、カート路に沿って位置データを送出するロケータＳを配置して、各カートＫはこれらのロケータＳからの位置データを検知するようにしているが、例えば各カートＫが衛星からの電波によってカート位置を知るＧＰＳ（Global Positioning System ）を備えるようにしてもよい。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、プレー時間算出手段により、各カートのプレーヤが各ホールにおいて実際にプレーした時間、若しくはそれに近いプレー時間を算出して、このプレー時間と、設定手段で設定した上限時間とに基づいて、判別手段でカートが遅延しているどうか判別し、カートの運行が遅延している場合は、その運行状況を運行状況画面に表示するようにしている。
従って、ゴルフ場の管理者は、表示手段に表示されている運行状況画面から各カートのプレーヤのプレー時間に基づいたカートの運行管理を行うことができるようになる。
【００８６】
また、プレー時間算出手段により、カートが各ホールのスタート位置とされる第１の領域を離れた時刻と、各ホールの終了位置とされる第２の領域を離れた時刻とにより、プレー時間を算出すれば、カートのプレーヤのプレー時間を容易に算出することができるので、各カートのプレーヤのプレー時間に基づいたカートの運行管理を容易に行うことができる。
【００８７】
また、プレー時間算出手段により、カートが各ホールのスタート位置とされる第１の領域に入った時刻と、各ホールの終了位置とされる第２の領域を離れた時刻と、カートの前方を走行している前方カートの位置情報とにより、プレー時間を算出すれば、カートのプレーヤの実際のプレー時間に則したプレー時間を算出することができるので、各カートのプレーヤの実際のプレー時間に基づいた的確なカートの運行管理を行うことができる。
【００８８】
さらにまた、プレー時間算出手段で算出されたカートの各ホールにおけるプレー時間が、設定手段で設定した上限時間を超えていると、判別手段で判別された時は、カートのプレーが遅延していること示すカート情報をカート情報作成手段により作成して運行状況画面に表示するようにしているため、ゴルフ場の管理者は、表示手段に表示されている運行状況画面から各ホールにおけるカートのプレーヤのプレー状況を的確に把握することが可能になる。
【００８９】
さらにまた、プレー時間算出手段により、各ホールごとのプレー時間からゴルフコースにおけるプレー時間を容易に算出することができると共に、ゴルフコースにおけるカートのプレー時間が、設定手段で設定した上限時間を超えていると、判別手段で判別された時は、カートのプレーが遅延していること示すカート情報をカート情報作成手段により作成して運行状況画面に表示するようにしているため、ゴルフ場の管理者は、表示手段に表示されている運行状況画面からゴルフコース全体のプレー状況を的確に把握することが可能になる。
【００９０】
また本発明は、ゴルフコースにおいてプレーを行ったカートの最大所要時間、最小所要時間、平均所要時間を示したカート情報を作成して運行状況画面に表示するようにしているため、ゴルフコース全体の運行状況を容易に把握することが可能になる。
また、カートから位置情報が得られない時は、それまで得られた位置情報からカートの現在位置を推定して表示手段に表示するようにしているため、各カートの現在位置を確実に把握することができるといった利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のゴルフカートの運行管理システムを適用したゴルフ場の一部レイアウトを示す摸式図である。
【図２】センサ、カート、管理棟の通信経路を説明する図である。
【図３】管理棟に配置される運行管理部の構成を説明するブロック図である。
【図４】本実施の形態とされる運行管理装置で作成される運行データの作成方法の説明図である。
【図５】本実施の形態とされる運行管理装置で作成された運行データの表示形態を示した図である。
【図６】本実施の形態とされる運行管理装置で作成された運行データの他の表示形態を示した図である。
【図７】本実施の形態とされる運行管理装置の設定画面の説明図である。
【図８】本実施の形態とされる運行管理装置の制御部の処理動作を示したフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態とされる運行管理装置で作成される運行データの作成方法の説明図である。
【図１０】第２の実施の形態とされる運行管理装置で作成された運行データの表示形態を示した図である。
【図１１】第２の実施の形態とされる運行管理装置の制御部の処理動作を示したフローチャートである。
【図１２】ゴルフ場のカート路に配置されているセンサの配置例を示した図である。
【図１３】従来の運行状況画面の表示形態を示した図である。
【図１４】従来の運行状況画面の表示形態を示した図である。
【符号の説明】
１  運行管理装置、２  表示装置、３  無線送信／受信装置、１１  信号処理部、１２  制御部、１４  メモリ、１５  タイマ、１６  信号変調部、Ｋ  カート、Ｓ  センサ、ＲＥ  レピータ
【図１】
0003641717.tif 000002
【図２】
0003641717.tif 000003
【図３】
0003641717.tif 000004
【図４】
0003641717.tif 000005
【図５】
0003641717.tif 000006
【図６】
0003641717.tif 000007
【図７】
0003641717.tif 000008
【図８】
0003641717.tif 000009
【図９】
0003641717.tif 000010
【図１０】
0003641717.tif 000011
【図１１】
0003641717.tif 000012
【図１２】
0003641717.tif 000013
【図１３】
0003641717.tif 000014
【図１４】
0003641717.tif 000015