(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動二輪車（Ｖ）の車体フレーム（Ｆ）をオーバーヘッドコンベア（Ｃ2 ）のハンガー（Ｈ）に吊下支持するための自動二輪車の吊下治具において、
前後方向に延びるセンターメンバー（１４）と、そのセンターメンバー（１４）に固定されてオーバーヘッドコンベア（Ｃ2 ）のハンガー（Ｈ）の支持アーム（５４）に係合可能な吊下部材（１６）と、その吊下部材（１６）よりも前側でセンターメンバー（１４）に前後位置調整可能に支持されるリヤクロスロッド（２３）と、このリヤクロスロッド（２３）に上端部が摺動可能に且つ相対回動可能に各々嵌合される左右一対のサイドメンバー（２６，２６）とを備え、
その左右一対のサイドメンバー（２６，２６）は、センターメンバー（１４）に対して成す角度が任意に調整可能であると共に、リヤクロスロッド（２３）上の任意の位置で上端部が固定可能であり、
センターメンバー（１４）の前端に固定したブラケット（１７）に設けた第１の取付部（１７1 ，１７1 ）と、左右一対のサイドメンバー（２６，２６）の前端にそれぞれ設けた第２の取付部（２６1 ，２６1 ）とが、自動二輪車（Ｖ）の車体フレーム（Ｆ）に相異なる位置でそれぞれ着脱自在に結合されることを特徴とする、自動二輪車の吊下治具。
【請求項２】
前記第１の取付部は、前記車体フレーム（Ｆ）の第１のピン孔（Ｆ3 ，Ｆ3 ）に対応して前記ブラケット（１７）の前端に設けたピン孔（１７1 ，１７1 ）であると共に、それらピン孔（Ｆ3 ，Ｆ3 ，１７1 ，１７1 ）相互が、ノブ（１８1 ）を有する第１のピン（１８）で挿通可能であり、
また前記第２の取付部は、前記車体フレーム（Ｆ）の第２のピン孔（Ｆ4 ，Ｆ4 ）に対応して前記左右一対のサイドメンバー（２６，２６）の前端に設けたピン孔（２６1 ，２６1 ）であると共に、それらピン孔（Ｆ4 ，Ｆ4 ，２６1 ，２６1 ）相互が、ノブ（３２1 ）を有する第２のピン（３２）で挿通可能であることを特徴とする、請求項１に記載の自動二輪車の吊下治具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オーバーヘッドコンベアのハンガーに自動二輪車の車体フレームを吊下支持するための吊下治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工場の組立ラインにおいて自動二輪車の車体フレームをオーバーヘッドコンベアのハンガーに吊下支持して搬送する際に、車体フレームに適切な被係合部が存在しない場合には、その車体フレームをハンガーの支持アームに安定して支持することが難しくなるだけでなく、ハンガーの支持アームとの当接部が傷付く可能性もある。
【０００３】
そこで、車体フレームに吊下治具としてのブラケットをボルトで固定し、このブラケットにハンガーの支持アームを係合させて車体フレームを吊下支持するものが、特開平４−６４５０８号公報により公知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来のものは、吊下治具としてのブラケットが汎用性を持たないため、自動二輪車の各機種毎に専用のブラケットが必要になり、それらの製造コストや管理コストが嵩むという問題があった。
【０００５】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、自動二輪車の車体フレームをオーバーヘッドコンベアのハンガーに吊下支持するための吊下治具の汎用性を高めることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、自動二輪車の車体フレームをオーバーヘッドコンベアのハンガーに吊下支持するための自動二輪車の吊下治具において、前後方向に延びるセンターメンバーと、そのセンターメンバーに固定されてオーバーヘッドコンベアのハンガーの支持アームに係合可能な吊下部材と、その吊下部材よりも前側でセンターメンバーに前後位置調整可能に支持されるリヤクロスロッドと、このリヤクロスロッドに上端部が摺動可能に且つ相対回動可能に各々嵌合される左右一対のサイドメンバーとを備え、その左右一対のサイドメンバーは、センターメンバーに対して成す角度が任意に調整可能であると共に、リヤクロスロッド上の任意の位置で上端部が固定可能であり、センターメンバーの前端に固定したブラケットに設けた第１の取付部と、左右一対のサイドメンバーの前端にそれぞれ設けた第２の取付部とが、自動二輪車の車体フレームに相異なる位置でそれぞれ着脱自在に結合されることを特徴とする自動二輪車の吊下治具が提案される。
【０００７】
上記構成によれば、吊下治具に設けられて自動二輪車の車体フレームに相異なる位置でそれぞれ着脱自在に結合される複数の取付部、即ち吊下治具のセンターメンバー前端に固定したブラケットに設けた第１の取付部と、左右一対のサイドメンバーの前端にそれぞれ設けた第２の取付部とは、相互間の上下・前後・左右方向の距離が調節可能であるため、取付部の相互間の距離を各々の自動二輪車の車体フレームの寸法に合わせて調節することにより、１種類の吊下治具を複数機種の自動二輪車の車体フレームに共用することが可能になって汎用性が向上する。
【０００８】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１に記載された発明の上記構成に加えて、前記第１の取付部は、前記車体フレームの第１のピン孔に対応して前記ブラケットの前端に設けたピン孔であると共に、それらピン孔相互が、ノブを有する第１のピンで挿通可能であり、また前記第２の取付部は、前記車体フレームの第２のピン孔に対応して前記左右一対のサイドメンバーの前端に設けたピン孔であると共に、それらピン孔相互が、ノブを有する第２のピンで挿通可能であることを特徴とする自動二輪車の吊下治具が提案される。
【０００９】
上記構成によれば、吊下治具の前記第１及び第２の取付部と自動二輪車の車体フレームとの着脱可能がピンの抜き挿しだけで済むために、着脱作業が極めて容易である。
【００１０】
尚、実施例の第２コンベアＣ2 は本発明のオーバーヘッドコンベアに対応し、実施例のリヤダミーフレームＤＦｒは本発明の吊下治具に対応し、実施例のメインフレームＦは本発明の車体フレームに対応する。また実施例の吊下部材１６は実施例の吊下部に対応し、実施例のピン孔１７1 は本発明の第１の取付部に、実施例のピン孔２６1 は本発明の第２の取付部にそれぞれ対応し、さらに実施例の後部支持アーム５４は本発明の支持アームに対応する。また実施例のピン孔Ｆ3 ，Ｆ3 は本発明の第１のピン孔に、実施例のＦ4 ，Ｆ4 は本発明の第２のピン孔にそれぞれ対応しており、さらに実施例のピン１８は本発明の第１のピンに、実施例のピン３２は本発明の第２のピンにそれぞれ対応している。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。  図１〜図１９は本発明の一実施例を示すもので、図１は自動二輪車の全体側面図、図２は自動二輪車の組立ラインの平面図、図３はパワーユニットにメインフレームおよびダミーフレームを取り付けた状態を示す図、図４はフロントダミーフレームの正面図、図５は図４の５方向矢視図、図６はリヤダミーフレームの側面図、図７は図６の７方向矢視図、図８は図６の８−８線拡大断面図、図９は図６の９−９線拡大断面図、図１０は第１移載ステーションの側面図、図１１は図１０の１１方向矢視図、図１２は図１０の１２方向矢視図、図１３は図１０の要部拡大図、図１４は図１３から第２コンベアのハンガーを取り除いた状態を示す図、図１５は図１３の１５方向拡大矢視図、図１６は図１０の要部拡大図、図１７は図１６の１７方向矢視図、図１８および図１９は図１０に対応する作用説明図である。
【００１２】
図１は本実施例の組立ラインで組立てられた自動二輪車Ｖを示すもので、その自動二輪車Ｖは、エンジンＥおよびトランスミッションＴを一体化したパワーユニットＰＵ、前輪Ｗｆを一体に備えたフロントフォークユニットＦＵｆ、後輪Ｗｒを一体に備えたリヤフォークユニットＦＵｒ、メインフレームＦ、ラジエータＲ、排気管ＥＰおよびマフラーＭを一体化した排気ユニットＥＵ、シートレールユニットＳＵ、燃料タンクＦＴ、操向ハンドルＳＨ、フロントカウルＣｆ、メインカウルＣｍ、リヤカウルＣｒ等から構成される。
【００１３】
図２に示すように、自動二輪車の組立ラインは、矩形の経路に沿ってパレットが循環する第１コンベアＣ1 と、長円形の経路に沿ってハンガーが循環する第２コンベアＣ2 と、直線状の経路に沿ってパレットが移動する第３コンベアＣ3 とから構成される。第３コンベアＣ3 はフロア上面に沿って延びる往路とフロア下面に収納された復路とが上下方向に重なっており、パレットは鉛直面内の矩形状経路を循環する。
【００１４】
図示せぬサブラインで組み立てられたパワーユニットＰＵは、フロア下面を通って第１コンベアＣ1 のパワーユニット供給ステーションＳ1 に搬送され、そこで第１コンベアＣ1 のパレット上に供給される。パワーユニットＰＵを搭載したパレットは第１コンベアＣ1 上を時計方向に移動し、その移動経路に設けられた複数の組付ステーションＳ2 でメインフレームＦ、フロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒが組み付けられる。フロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒは図３に示される。
【００１５】
フロアコンベアよりなる第１コンベアＣ1 と、オーバーヘッドコンベアよりなる第２コンベアＣ2 とが上下に重なりあう第１移載ステーションＳ3 において、パワーユニットＰＵにメインフレームＦ、フロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒを組み付けたサブアセンブリが、第１コンベアＣ1 のパレットから第２コンベアＣ2 のハンガーに移載される。前記サブアセンブリを第２コンベアＣ2 のハンガーに受け渡して空になったパレットは、第１コンベアＣ1 上を時計方向に移動して前記パワーユニット供給ステーションＳ1 に戻される。
【００１６】
第２コンベアＣ2 のハンガーは、パワーユニットＰＵに予め装着したフロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒを介して前記サブアセンブリを吊り下げ支持し、長円形の経路に沿って反時計方向に移動する。ハンガーの移動経路には複数の組付ステーションＳ4 が設けられており、その組付ステーションＳ4 において、サブアセンブリにラジエータＲ、フロントフォークユニットＦＵｆ、リヤフォークユニットＦＵｒ、排気ユニットＥＵ等が組み付けられて自動二輪車Ｖの車体が形作られる。
【００１７】
オーバーヘッドコンベアよりなる第２コンベアＣ2 と、フロアコンベアよりなる第３コンベアＣ3 とが上下に重なりあう第２移載ステーションＳ5 において、既に前輪Ｗｆおよび後輪Ｗｒを備えた車体が、第２コンベアＣ2 のハンガーから第３コンベアＣ3 のパレットに移載される。車体を第３コンベアＣ3 のパレットに受け渡して空になったハンガーは第２コンベアＣ2 上を反時計方向に移動して前記第１移載ステーションＳ3 に戻される。  第３コンベアＣ3 のパレットが車体を支持して直線状の往路に沿って移動する間に、先ずダミーフレーム分離ステーションＳ6 で不要になったフロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒを取り外した後に、それに続く複数の組付ステーションＳ7 において、シートレールユニットＳＵ、燃料タンクＦＴ、操向ハンドルＳＨ、フロントカウルＣｆ、メインカウルＣｍ、リヤカウルＣｒ等の部品が組み付けられて自動二輪車Ｖが完成する。
【００１８】
完成した自動二輪車Ｖは第３コンベアＣ3 の末端に設けた第１完成検査ステーションＳ8 で外観等の完成検査を行った後に、第３コンベアＣ3 の末端に連なる降車ステーションＳ9 から第２完成検査ステーションＳ10に排出され、第２完成検査ステーションＳ10においてエンジン、ブレーキ、ヘッドライト等の完成検査が行われる。
【００１９】
降車ステーションＳ9 は周囲のフロア面よりも一段高くなったプラットフォームＰを備えており、その始端で作業者が乗車した自動二輪車Ｖは重力でプラットフォームＰのスロープＰ1 を下って第２完成検査ステーションＳ10まで走行する。自動二輪車Ｖを排出して空になったパレットはフロアの下面に配置された第３コンベアＣ3 の復路を通って第２移載ステーションＳ5 に戻される。
【００２０】
尚、降車ステーションＳ9 のプラットフォームＰには、正面のスロープＰ1 以外に左右のスロープＰ2 ，Ｐ2 を備えており、第１完成検査ステーションＳ8 で異常が発見された場合等に、自動二輪車Ｖを前記左右のスロープＰ2 ，Ｐ2 を介して側方に排出し、左側あるいは右側の予備の完成検査ステーションＳ10′，Ｓ10′へと移動させることができる。  図３には、第１コンベアＣ1 の組付ステーションＳ2 でパワーユニットＰＵにメインフレームＦ、フロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒを組み付けてなるサブアセンブリＡが示される。以下、図３〜図７に基づいてフロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒの構造を説明する。
【００２１】
フロントダミーフレームＤＦｆは、左右一対のサイドメンバー１１，１１の上端部間を左右方向に延びる吊下ロッド１２で連結したもので、サイドメンバー１１，１１から外側に突出する吊下ロッド１２の先端に被係止部１２1 ，１２1 が形成される。自動二輪車ＶのメインフレームＦは、ヘッドパイプＦ1 から左右に別れて車体後方に延びる左右のフレーム半体Ｆ2 ，Ｆ2 を備えており、フロントダミーフレームＤＦｆの左右のサイドメンバー１１，１１には、前記メインフレームＦの左右のフレーム半体Ｆ2 ，Ｆ2 に上方から嵌合可能な受け座１１1 ，１１1 が形成される。またフロントダミーフレームＤＦｆの左右のサイドメンバー１１，１１の下端には、一端にノブ１３1 を有するピン１３が挿通可能なピン孔１１2 ，１１2 が形成される。
【００２２】
而して、メインフレームＦにフロントダミーフレームＤＦｆを上方から接近させて左右のサイドメンバー１１，１１の受け座１１1 ，１１1 をメインフレームＦの左右のフレーム半体Ｆ2 ，Ｆ2 に嵌合させ、左右のサイドメンバー１１，１１のピン孔１１2 ，１１2 にピン１３を挿通することにより、メインフレームＦにフロントダミーフレームＤＦｆが装着される。
【００２３】
リヤダミーフレームＤＦｒは、前後方向に延びる角筒よりなるセンターメンバー１４を備えており、センターメンバー１４の中央上面に設けたブラケット１５，１５と該センターメンバー１４の後端とに、ループ状に形成された吊下部材１６の前後端がそれぞれ固定される。センターメンバー１４の前端には二股になったブラケット１７が固定されており、このブラケット１７の前端とメインフレームＦの左右のフレーム半体Ｆ2 ，Ｆ2 の後部とに、ノブ１８1 ，１８1 を有する一対のピン１８，１８が挿通可能なピン孔１７1 ，１７1 ；Ｆ3 ，Ｆ3 がそれぞれ形成される。またブラケット１７に連結板１９を介して左右一対のブラケット２０，２０が固定されており、これらブラケット２０，２０の前端に合成樹脂で形成したＶ字状の係合部材２０1 ，２０1 が設けられる。
【００２４】
センターメンバー１４の中央部の左右両側面には、下縁に複数の凹部２１1 …を有して前後方向に延びる長孔２１，２１が形成される。センターメンバー１４の内部にスライドブロック２２が摺動自在に嵌合しており、このスライドブロック２２を左右に貫通するリヤクロスロッド２３が、前記長孔２１，２１を介してセンターメンバー１４の外部に延出する。リヤクロスロッド２３は、センターメンバー１４の両側面に当接するワッシャ３３，３３と、その外側でリヤクロスロッド２３に係合するクリップ３４，３４とによって、センターメンバー１４に対して左右方向に位置決めされる。スライドブロック２２の下端に植設したボルト２４がセンターメンバー１４の下面に形成したスリット１４1 を貫通して下方に突出しており、このボルト２４にロックレバー２５が螺合する。
【００２５】
従って、ロックレバー２５を締め付けるとスライドブロック２２がセンターメンバー１４の内部で下方に移動し、リヤクロスロッド２３が長孔２１，２１の何れかの凹部２１1 ，２１1 に嵌合して前後方向に位置決めされる。またロックレバー２５を緩めると、スライドブロック２２がセンターメンバー１４の内部で上方に移動してリヤクロスロッド２３が長孔２１，２１の凹部２１1 ，２１1 から離脱するため、スライドブロック２２およびリヤクロスロッド２３の前後方向位置を長孔２１，２１の範囲内で任意に調整することができる。
【００２６】
リヤクロスロッド２３の左右両端部には一対のサイドメンバー２６，２６の上端部が左右摺動自在に嵌合しており、これらサイドメンバー２６，２６はロックレバー２７，２７でリヤクロスロッド２３上の任意の位置で固定可能である。一対のサイドメンバー２６，２６の中間部にフロントクロスロッド２８の左右両端部が摺動自在に嵌合する。フロントクロスロッド２８の中間部から起立するステー２９が、センターメンバー１４の一側部に設けたガイド部材３０に摺動自在に嵌合し、ロックレバー３１でロックされる。左右のサイドメンバー２６，２６の前端とメインフレームＦの左右のフレーム半体Ｆ2 ，Ｆ2 の後部とに、ノブ３２1 を有するピン３２が挿通可能なピン孔２６1 ，２６1 ；Ｆ4 ，Ｆ4 がそれぞれ形成される。
【００２７】
上記構造のリヤダミーフレームＤＦｒは、それを装着する自動二輪車Ｖの機種に応じて形状を任意に調整することができる。具体的には、ロックレバー２５を緩めてスライドブロック２２をセンターメンバー１４内で前後に摺動させることにより、センターメンバー１４に対する左右のサイドメンバー２６，２６の前後位置を調整することができる。またロックレバー２７，２７を弛めてリヤクロスロッド２３およびフロントクロスロッド２８に対して左右のサイドメンバー２６，２６を摺動させることにより、両サイドメンバー２６，２６の間隔を調整することができる。更にロックレバー３１を弛めてガイド部材３０に対してステー２９を摺動させることにより、センターメンバー１４に対してサイドメンバー２６，２６が成す角度を調整することができる。
【００２８】
その結果、左右のサイドメンバー２６，２６のピン孔２６1 ，２６1 の左右方向の距離Ｄ1 （図７参照）が調節可能になり、またブラケット１７のピン孔１７1 ，１７1 とサイドメンバー２６，２６のピン孔２６1 ，２６1 との上下方向の距離Ｄ2 （図６参照）が調整可能になるため、同じリヤダミーフレームＤＦｒを複数数種の自動二輪車Ｖに適用することが可能になって汎用性が高められる。しかもフロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒの装着にボルトを使用しておらず、ピン１３；１８，１８；３２の抜き挿しだけで済むために着脱作業が極めて容易である。
【００２９】
而して、調整済のリヤダミーフレームＤＦｒをメインフレームＦに装着するには、センターメンバー１４の先端のブラケット１７の一対のピン孔１７1 ，１７1 とメインフレームＦのピン孔Ｆ3 ，Ｆ3 とにピン１８，１８を挿通し、更にサイドメンバー２６，２６の先端のピン孔２６1 ，２６1 とメインフレームＦのピン孔Ｆ4 ，Ｆ4 とにピン３２を挿通すれば良い。
【００３０】
尚、メインフレームＦの形状によっては、センターメンバー１４のブラケット１７をピン１８，１８でメインフレームＦに固定する代わりに、ブラケット２０，２０の係合部材２０1 ，２０1 をメインフレームＦの被係合部に係合させても良い。サブアセンブリＡを吊り上げ支持したとき、その重量でリヤダミーフレームＤＦｒはピン３２回りに図６の矢印ｍ方向のモーメントが作用するため、ブラケット２０，２０の係合部材２０1 ，２０1 はメインフレームＦに押し付けられるように付勢され、その係合が外れる虞はない。
【００３１】
次に、図１０〜図１７に基づいて第１移載ステーションＳ3 の構造を説明する。
【００３２】
図１３〜図１５に示すように、第２コンベアＣ2 の自走可能なハンガーＨは、所定間隔毎に配置されたステー４１…で連結された上部支持レール４２および下部支持レール４３によって支持される。ハンガーＨは下部支持レール４３の下面に沿って前後方向に延びる台車４４を備えており、この台車４４の前部および後部に設けた走行輪４５，４５が下部支持レール４３の上面を転動する。また台車４４の中央前寄りの位置には、下部支持レール４３の上面に当接してモータ４６で回転駆動される１個の駆動輪４７と下部支持レール４３の下面に当接する２個のガイド輪４８，４８とが設けられる。従って、モータ４６で駆動輪４７を駆動することにより、ハンガーＨは下部支持レール４３に沿って自走することが可能である。
【００３３】
台車４４の下面に固定した前後一対のブラケット４９，４９に、前後方向に延びる左右一対の枢軸５０，５０が回動自在に支持される。枢軸５０，５０の前端および後端からそれぞれ前部支持アーム５３，５３および後部支持アーム５４，５４が垂下するとともに、前部支持アーム５３，５３に隣接する位置から、先端にガイドローラ５７，５７を備えたローラ支持軸５５，５５が左右両側方に突出する。左右一対の枢軸５０，５０の前端には相互に噛合する連動ギヤ５６，５６が設けられており、従って両枢軸５０，５０は連動して逆方向に同一角度だけ回転する。
【００３４】
前部支持アーム５３，５３の下端には、第１コンベアＣ1 の組付ステーションＳ2 で組み付けられた前部ダミーフレームＤＦｆの吊下ロッド１２の被係止部１２1 ，１２1 に係合可能な支持部５３1 ，５３1 が設けられ（図４および図５参照）、後部支持アーム５４，５４の下端には、第１コンベアＣ1 の組付ステーションＳ2 で組付けられた後部ダミーフレームＤＦｒの吊下部材１６に係合可能な支持部５４1 ，５４1 が設けられる（図６および図７参照）。異なる機種の自動二輪車Ｖに対応できるように、後部支持アーム５４，５４の支持部５４1 ，５４1 はピン５１，５１の抜き挿しで上下方向に位置調整が可能であり、かつピン５２，５２の抜き挿しで前後方向に位置調整が可能である（図１３参照）。
【００３５】
このように、後部支持アーム５４，５４の支持部５４1 ，５４1 の上下方向位置および前後方向位置が、該後部支持アーム５４，５４の本体部に対して調整可能であるため、自動二輪車Ｖの機種によってリヤダミーフレームＤＦｒの装着位置や装着姿勢が微妙に異なっても、サブアセンブリＡを最適の姿勢でハンガーＨに吊下支持することが可能となる。  上部支持レール４２の一側面に前後一対のブラケット６１，６１を介してガイド部材６２が支持されており、このガイド部材６２の側面に固定したガイドレール６３にスライドプレート６４が前後摺動自在に支持される。ガイド部材６２の後端部に設けた位置決め用シリンダ６５がスライドプレート６４に接続されており、従って位置決め用シリンダ６５を伸縮駆動することにより、ガイド部材６２に対するスライドプレート６４の前後位置を調整することができる。
【００３６】
スライドプレート６４の側面には前後一対のクランプアーム６６，６７が枢支されており、両クランプアーム６６，６７はリンク６８で連結される。従って、スライドプレート６４の前端部に設けたクランプ用シリンダ６９で一方のクランプアーム６７を駆動することにより、両クランプアーム６６，６７は相互に連動して開閉し、ハンガーＨの台車４４から左右両側方に突出する被係合突起７０，７０の一方をクランプすることができる。
【００３７】
上部支持レール４２に支持枠７６を介して固定した一対の側板７１，７１に円弧状のガイド溝７１1 ，７１1 が形成されており、これらガイド溝７１1 ，７１1 に揺動フレーム７２がガイドローラ７３…を介して支持される。揺動フレーム７２は支持枠７６の下部に設けたブラケット７７に支持した揺動用シリンダ７４に接続されてガイド溝７１1 ，７１1 に沿って揺動する。揺動フレーム７２の内側面に前後方向に延びるガイドレール７５が設けられており、このガイドレール７５には、ハンガーＨの台車４４から左右両側方に突出するローラ支持軸５５，５５の先端に設けたガイドローラ５７，５７の一方が係合可能である。
【００３８】
図１０〜図１２に示すように、サブアセンブリＡを搭載して第１移載ステーションＳ3 へと搬送するパレット８１は、第１コンベアＣ1 上に支持される基板８２と、基板８２に立設した支柱８３と、支柱８３の上端に設けられてサブアセンブリＡを支持する支持板８４とから構成される。第１コンベアＣ1 は、サブアセンブリＡを搭載したパレット８１を第１移載ステーションＳ3 に供給する第１搬送路８５と、サブアセンブリＡを第２コンベアＣ2 に移載して空になったパレット８１を第１移載ステーションＳ3 から排出する第２搬送路８６とを備えており、相互に直交する第１搬送路８５および第２搬送路８６間にテーブルリフタＴＬが設けられる。
【００３９】
テーブルリフタＴＬは、支持壁８７に上下方向に固定した一対のガイドレール８８，８８にスライドガイド８９…を介して支持された昇降ベース９０を備えており、この昇降ベース９０はシリンダ９１に接続されて昇降駆動される。昇降ベース９０から側方に張り出すリフトテーブル９２の上面に、第１搬送路８５の搬送ローラ９３…と同じ搬送方向に配置された５本の搬送ローラ９４…と、第２搬送路８６の搬送ローラ９５…と同じ搬送方向に配置された２本の搬送チェーン９６，９６とが設けられる。２本の搬送チェーン９６，９６は図示せぬ駆動源によって昇降可能であり、その搬送面は下降時に５本の搬送ローラ９４…の搬送面よりも低くなり、上昇時に５本の搬送ローラ９４…の搬送面よりも高くなる。
【００４０】
図１６および図１７を併せて参照すると明らかなように、リフトテーブル９２から側方に張り出すブラケット９７に一対の支持壁９８，９９が立設されており、両支持壁９８，９９間に２本のガイドロッド１００，１００と、１本のボールネジ１０１とが架設される。ボールネジ１０１は、モータ１０２によって無端ベルト１０３を介して回転駆動される。２本のガイドロッド１００，１００にスライド部材１０４が摺動自在に支持されており、このスライド部材１０４の下面に設けたナット部材１０５が前記ボールネジ１０１に螺合する。従って、モータ１０２でボールネジ１０１を回転駆動すると、ガイドロッド１００，１００に沿ってスライド部材１０４の位置を変化させることができる。
【００４１】
スライド部材１０４の上面に設けた一対のガイド筒１０６，１０６にガイドロッド１０７，１０７が摺動自在に支持されており、これらガイドロッド１０７，１０７の先端に設けたストッパ板１０８が、スライド部材１０４の上面に設けたダンパー１０９にダンパーロッド１０９1 を介して接続される。ストッパ板１０８は第１コンベアＣ1 の第１搬送路８５に対向しており、第１搬送路８５からリフトテーブル９２に乗り移ったパレット８１の基板８２に当接可能である。
【００４２】
図１１から明らかなように、支持壁８７の背面に設けた支持板１１０に２本のガイドロッド１１１，１１１が上下方向に固定されており、これらガイドロッド１１１，１１１にスライドガイド１１２…を介してスライド部材１１３が支持される。支持板１１０に上下方向に支持されてモータ１１４で回転駆動されるボールネジ１１５に、スライド部材１１３に設けたナット部材１１６が螺合する。昇降ベース９０にブラケット１１７を介してドグ１１８が支持されており、このドグ１１８によって作動する可動リミットスイッチ１１９がスライド部材１１３にブラケット１２０を介して支持されるとともに、前記ドグ１１８によって作動する固定リミットスイッチ１２１が支持壁８７に支持される。
【００４３】
ドグ１１８が固定リミットスイッチ１２１を蹴ったときにシリンダ９１の収縮を停止することによりリフトテーブル９２の下降端が制御され、またドグ１１８が可動リミットスイッチ１１９を蹴ったときにシリンダ９１の伸長を停止することによりリフトテーブル９２の上昇端が制御される。リフトテーブル９２が下降端にあるとき、その搬送面の高さは第１コンベアＣ1 の搬送面の高さに一致する。またモータ１１４で可動リミットスイッチ１１９の高さを変化させれば、リフトテーブル９２の上昇端を変化させることができる。  自動二輪車Ｖを第１コンベアＣ2 のパレット８１から第２コンベアＣ2 のハンガーＨに移載するとき、ストッパ板１０８の前後位置と、可動リミットスイッチ１８の高さとが、予め記憶された自動二輪車Ｖの機種データに応じて制御される。
【００４４】
次に、上記構成を備えた本発明の実施例の作用について説明する。
【００４５】
図１８に示すように、サブアセンブリＡを搭載したパレット８１が、第１コンベアＣ1 の第１搬送路８５の搬送ローラ９３…上を第１移載ステーションＳ3 に向けて搬送されるとき、第１移載ステーションＳ3 に設けたテーブルリフタＴＬのシリンダ９１は収縮状態にあり、昇降ベース９０に設けたドグ１１８が固定リミットスイッチ１２１を蹴ることにより（図１１の鎖線参照）、下降したリフトテーブル９２の搬送ローラ９４…は第１搬送路８５の搬送ローラ９３…と同じ高さに整列している。
【００４６】
図１６に示すように、パレット８１が第１コンベアＣ1 の第１搬送路８５の搬送ローラ９３…からリフトテーブル９２の搬送ローラ９４…上に乗り移って前進すると、パレット８１がストッパ板１０８に当接して停止する。パレット８１がストッパ板１０８に当接すると、ガイド筒１０６，１０６にガイドロッド１０７，１０７を案内されてストッパ板１０８が後退し、ストッパ板１０８に接続されたダンパー１０９が収縮して衝撃を吸収する。衝撃を吸収した後にダンパー１０９は原位置まで伸長し、パレット８１を所定の停止位置に正しく停止させる。
【００４７】
上記パレット８１の位置決めに先立って、パレット８１に搭載した自動二輪車ＶのサブアセンブリＡの機種データに応じて予めモータ１０２が作動し、ガイドロッド１００，１００に摺動自在に支持されたスライド部材１０４の位置をボールネジ１０１およびナット部材１０５を介して前後に調整する。従って、スライド部材１０４に設けられたストッパ板１０８の位置がサブアセンブリＡの機種データに応じて前後に調整され、停止したパレット８１上のサブアセンブリＡの前後位置を第２コンベアＣ2 のハンガーＨに対して正しく位置決めすることができる。
【００４８】
このようにして第１コンベアＣ1 のパレット８１がテーブルリフタＴＬのリフトテーブル９２上で位置決めされる間に、自動二輪車Ｖを吊下支持する第２コンベアＣ2 のハンガーＨが第１移載ステーションＳ3 に供給されて停止する。このとき、ハンガーＨの左右一対のガイドローラ５７，５７の一方がガイドレール７５内に進入するため、揺動用シリンダ７４を図１１の状態から図１９の状態に伸長すると、円弧状のガイド溝７１1 ，７１1 に沿ってガイドレール７５が上方に揺動するため、ガイドレール７５に係合する一方のガイドローラ５７が上方に押圧され、連動ギヤ５６，５６を介して連動する左右のローラ支持軸５５，５５と共に枢軸５０，５０が相互に逆方向に回動する。その結果、枢軸５０，５０に固定した前部支持アーム５３，５３および後部支持アーム５４，５４の支持部５３1 ，５３1 ；５４1 ，５４1 が外側に拡開する（図１９参照）。
【００４９】
これと並行してスライドプレート６４に設けたクランプ用シリンダ６９が伸長してクランプアーム６６，６７を閉駆動し、これらクランプアーム６６，６７間にハンガーＨの被係合突起７０をクランプする。その結果、前後方向に位置決めされたハンガーＨは、下方のテーブルリフタＴＬのリフトテーブル９２上にパレット８１の直上方に正確に固定される（図１３参照）。
【００５０】
続いて、シリンダ９１を伸長駆動してガイドレール８８，８８に沿ってリフトテーブル９２を上昇させ、ドグ１１８が可動リミットスイッチ１１９を蹴る位置において停止させる。可動リミットスイッチ１１９の高さは、自動二輪車Ｖの機種データに応じて予めモータ１１４で調整されているため、リフトテーブル９２が停止する上昇端を自動二輪車Ｖの機種に応じた高さにすることができる（図１９参照）。
【００５１】
以上のようにしてサブアセンブリＡを支持したパレット８１がリフトテーブル９２と共に上昇端に停止すると、揺動用シリンダ７４が図１９の状態から図１１の状態に収縮し、円弧状のガイド溝７１1 ，７１1 に沿ってガイドレール７５が下方に揺動する。その結果、ガイドレール７５に係合する一方のガイドローラ５７が下方に押圧され、連動ギヤ５６，５６を介して連動する左右のローラ支持軸５５，５５と共に枢軸５０，５０が相互に逆方向に回動するため、枢軸５０，５０に固定した前部支持アーム５３，５３および後部支持アーム５４，５４の支持部５３1 ，５３1 ；５４1 ，５４1 が内側に閉じて前部ダミーフレームＤＦｆおよび後部ダミーフレームＤＦｒをクランプする（図１０および図１１参照）。
【００５２】
このように、自動二輪車ＶのサブアセンブリＡを第１コンベアＣ1 のパレット８１から第２コンベアＣ2 のハンガーＨに移載するときに、その自動二輪車Ｖの機種データに応じてサブアセンブリＡの前後位置の調整および上昇距離の調整を行うので、作業者の人手を要することなくサブアセンブリＡをハンガーＨ上に正確に移載することが可能となり、併せてサブアセンブリＡの損傷を未然に防止することができる。
【００５３】
しかも、サブアセンブリＡにフロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒを装着するので、サブアセンブリＡを傷付けることなく第２コンベアＣ2 のハンガーＨに安定した姿勢で確実に支持することができ、サブアセンブリＡに対するラジエータＲ、フロントフォークユニットＦＵｆ、リヤフォークユニットＦＵｒ、排気ユニットＥＵ等の組付作業の作業性を高めることができる。更に、１種類のパレット８１で複数機種の自動二輪車Ｖに対応することができるので、コストダウンに寄与することができる。
【００５４】
以上のようにして自動二輪車ＶのサブアセンブリＡが第１コンベアＣ1 のパレット８１から第２コンベアＣ2 のハンガーＨに移載されると、テーブルリフタＴＬのシリンダ９１を収縮駆動してリフトテーブル９２を図１１の鎖線位置まで下降させる。続いてリフトテーブル９２に設けた２個の搬送チェーン９６，９６を僅かに上昇させ、空のパレット８１の基板８２を搬送ローラ９４…から浮き上がらせた状態で前記搬送チェーン９６，９６を駆動すると、パレット８１がリフトテーブル９２から第１コンベアＣ1 の第２搬送路８６の搬送ローラ９５…上に払い出される。
【００５５】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、吊下治具に設けられて自動二輪車の車体フレームに相異なる位置でそれぞれ着脱自在に結合される複数の取付部、即ち吊下治具のセンターメンバー前端に固定したブラケットに設けた第１の取付部と、左右一対のサイドメンバーの前端にそれぞれ設けた第２の取付部とは、相互間の上下・前後・左右方向の距離を調節可能であるため、それら取付部の相互間の距離を各々の自動二輪車の車体フレームの寸法に合わせて調節することにより、１種類の吊下治具を複数機種の自動二輪車の車体フレームに共用することが可能になって汎用性が向上する。
【００５７】
また特に請求項２の発明によれば、吊下治具の前記第１及び第２の取付部と自動二輪車の車体フレームとの着脱可能がピンの抜き挿しだけで済むために、着脱作業が極めて容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】  自動二輪車の全体側面図
【図２】  自動二輪車の組立ラインの平面図
【図３】  パワーユニットにメインフレームおよびダミーフレームを取り付けた状態を示す図
【図４】  フロントダミーフレームの正面図
【図５】  図４の５方向矢視図
【図６】  リヤダミーフレームの側面図
【図７】  図６の７方向矢視図
【図８】  図６の８−８線拡大断面図
【図９】  図６の９−９線拡大断面図
【図１０】  第１移載ステーションの側面図
【図１１】  図１０の１１方向矢視図
【図１２】  図１０の１２方向矢視図
【図１３】  図１０の要部拡大図
【図１４】  図１３から第２コンベアのハンガーを取り除いた状態を示す図
【図１５】  図１５は図１３の１５方向拡大矢視図
【図１６】  図１０の要部拡大図
【図１７】  図１６の１７方向矢視図
【図１８】  図１０に対応する作用説明図
【図１９】  図１０に対応する作用説明図
【符号の説明】
Ｃ2         第２コンベア（オーバーヘッドコンベア）
ＤＦｒ      リヤダミーフレーム（吊下治具）
Ｆ          メインフレーム（車体フレーム）
Ｆ3 ，Ｆ3  ピン孔（第１のピン孔）
Ｆ4 ，Ｆ4  ピン孔（第２のピン孔）
Ｈ          ハンガー
Ｖ          自動二輪車
１６        吊下部材（吊下部）
１７1       ピン孔（第１の取付部）
１８ ピン（第１のピン）
２６1       ピン孔（第２の取付部）
３２ ピン（第２のピン）
５４        後部支持アーム（支持アーム）
５４1       支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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