(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の物品をランダム状態に集積して、その一方向から他方向へ移動する間に、前記他方向の物品から必要数量を繰り出す物品集積繰出装置にあって、
前記物品の蓄溜区域の始端部に設けた前記物品の供給部と、前記蓄溜区域の幅方向へ複数組並設して、前記供給部からの一側部から他側部へ前記物品を搬送する集積手段と、前記蓄溜区域において前記一側部から他側部に及ぶにしたがって前記物品の集積流動路を狭めると共に、該蓄溜区域において集積部と繰出部とに区画する集積傾斜案内と、この集積傾斜案内の下流側に設けた前記物品の取出口と、この取出口から前記蓄溜区域における繰出部の幅方向へ複数組並設して、該取出口である上流側から下流側へ前記物品を搬送する繰出手段と、前記蓄溜区域における繰出部において、前記上流側から下流側に及ぶにしたがって前記物品の繰出流動路を狭める繰出傾斜案内と、この繰出傾斜案内の終端部に設けた前記物品の繰出口と、前記複数組の集積手段および前記複数の繰出手段とにそれぞれ個別に接続して駆動する駆動手段とを備えさせたことを特徴とする物品集積繰出装置。
【請求項２】
蓄溜区域の集積部における物品の取出口側において集積手段と略平行に設けて、該集積手段上の前記物品に対して接離自在となる整列案内部材を備えさせたことを特徴とする請求項１記載の物品集積繰出装置。
【請求項３】
蓄溜区域の幅方向へ複数組並設した集積手段に一側部の供給部から物品を搬送し、前記蓄溜区域の幅方向外側の集積手段の駆動を停止し、前記供給部側の集積手段を駆動して、前記蓄溜区域において前記一側部から他側部へ前記物品を搬送し、前記集積手段の下流側に設けた集積傾斜案内に沿わせて前記蓄溜区域の幅方向外側の集積手段まで繰り入れて前記物品を集積することを特徴とする物品集積方法。
【請求項４】
蓄溜区域における繰出部の幅方向へ複数組並設した繰出手段を、物品が供給される取出口側から前記物品の繰出口側へ及ぶにしたがって、その物品移送速度が速くなるようにそれぞれを個別に駆動して、この繰出手段に前記物品を搬送し、該繰出手段の下流側に設けた繰出傾斜案内に沿わせて前記繰出口へ前記物品を繰り出すことを特徴とする物品繰出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えば、充填包装業界等において、容器等の物品を円滑で安定した搬送を行うことができる物品集積繰出装置および物品集積方法，物品繰出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
充填包装業界等においては、容器等の物品を、例えば、充填包装ラインへ供給して所定の処理を行う際には、該容器を一本ずつ所定間隔（速度）で間断なく各処理機に送り込まれることが必要となる。
【０００３】
従来、この安定した容器供給のためには、一定のスペースを持ったプールコンベアから容器の出口を絞ったゲートより前記ラインへ繰り出していたもので、前記出口までの絞り傾斜を大きく（ゆるやかに）取ることで、容器同士の接触プレッシャーに起因するブリッジ等による搬送不良を回避していた。
そのため、必然的に、前記プールコンベアにおける流れ方向の距離を大きく取らなければならず、したがって、処理工場における大きな設置スペースが必要となる。
【０００４】
また、容器の出口における繰出コンベアは、単一に構成されているため、ラインへ繰り込む容器の数量および整列された容器ピッチなどの調整ができにくいため、ラインにおける各種の処理手段の処理状況に正確に追従供給することができない。等の様々な問題点を有するものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記した問題点を解決するためになされたもので、蓄溜区域の幅方向へ複数組並設した集積手段に一側部の供給部から物品を搬送し、蓄溜区域の幅方向外側の集積手段の駆動を停止し、供給部側の集積手段を駆動して、蓄溜区域において一側部から他側部へ物品を搬送し、集積手段の下流側に設けた集積傾斜案内に沿わせて蓄溜区域の幅方向外側の集積手段へ繰り入れて物品を集積し、この物品を、蓄溜区域における繰出部の幅方向へ複数組並設した繰出手段を、物品が供給される取出口側から物品の繰出口側へ及ぶにしたがって、その物品移送速度が速くなるようにそれぞれを個別に駆動して、この繰出手段に物品を搬送し、該繰出手段の下流側に設けた繰出傾斜案内に沿わせて繰出口へ物品を繰り出すことにより、物品を間断なく円滑で安定した搬送が行なわれる物品集積繰出装置および物品集積方法，物品繰出方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記した目的を達成するための本発明の手段は、
多数の物品をランダム状態に集積して、その一方向から他方向へ移動する間に、前記他方向の物品から必要数量を繰り出す物品集積繰出装置にあって、
前記物品の蓄溜区域の始端部に設けた前記物品の供給部と、前記蓄溜区域の幅方向へ複数組並設して、前記供給部からの一側部から他側部へ前記物品を搬送する集積手段と、前記蓄溜区域において前記一側部から他側部に及ぶにしたがって前記物品の集積流動路を狭めると共に、該蓄溜区域において集積部と繰出部とに区画する集積傾斜案内と、この集積傾斜案内の下流側に設けた前記物品の取出口と、この取出口から前記蓄溜区域における繰出部の幅方向へ複数組並設して、該取出口である上流側から下流側へ前記物品を搬送する繰出手段と、前記蓄溜区域における繰出部において、前記上流側から下流側に及ぶにしたがって前記物品の繰出流動路を狭める繰出傾斜案内と、この繰出傾斜案内の終端部に設けた前記物品の繰出口と、前記複数組の集積手段および前記複数の繰出手段とにそれぞれ個別に接続して駆動する駆動手段とを備えさせた物品集積繰出装置の構成にある。
【０００７】
また、
蓄溜区域の集積部における物品の取出口側において集積手段と略平行に設けて、該集積手段上の前記物品に対して接離自在となる整列案内部材を備えさせる。
【０００８】
そして、
蓄溜区域の幅方向へ複数組並設した集積手段に一側部の供給部から物品を搬送し、前記蓄溜区域の幅方向外側の集積手段の駆動を停止し、前記供給部側の集積手段を駆動して、前記蓄溜区域において前記一側部から他側部へ前記物品を搬送し、前記集積手段の下流側に設けた集積傾斜案内に沿わせて前記蓄溜区域の幅方向外側の集積手段まで繰り入れて前記物品を集積する物品集積方法にある。
【０００９】
更に、
蓄溜区域における繰出部の幅方向へ複数組並設した繰出手段を、物品が供給される取出口側から前記物品の繰出口側へ及ぶにしたがって、その物品移送速度が速くなるようにそれぞれを個別に駆動して、この繰出手段に前記物品を搬送し、該繰出手段の下流側に設けた繰出傾斜案内に沿わせて前記繰出口へ前記物品を繰り出す物品繰出方法にある。
【００１０】
【実施例】
次に、本発明に関する物品集積繰出装置および物品集積方法，物品繰出方法の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１においてＡは、流体等の充填包装業界において使用される物品集積繰出装置で、多数の容器等の物品ｂをランダム状態に繰り入れて集積し、その一方向から他方向へ移動する間に、前記他方向の物品ｂから順に必要数量を繰り出すものであって、供給部１と、集積手段２と、集積傾斜案内３と、取出口４と、繰出手段５と、繰出傾斜案内６と、繰出口７と、複数組からなる集積手段２および複数組からなる繰出手段５とにそれぞれ個別に接続して駆動する駆動手段９，１１，１２，１３，１５，１６とにより基本的に構成される。
【００１１】
そして、前記した供給部１は、物品ｂの蓄溜区域ｃにおける始端部に設けて物品ｂを該蓄溜区域ｃに供給するもので、モータ等の駆動手段９により駆動されるベルトやトップチェーン等のコンベアからなる繰入手段１０の終端部を接続してある。
【００１２】
前記した集積手段２は、蓄溜区域ｃの幅方向へ複数組並設して供給部１からの一側部から他側部へ物品ｂを搬送するもので、ベルト等のコンベアにより構成されるもので、例えば、図２において分解して示すように、３帯のコンベア群２ａ，２ｂ，２ｃに分割して、これらコンベア群２ａ，２ｂ，２ｃそれぞれを更に、コンベア群２ａは２ａ１，２ａ２のコンベアに分割し、コンベア群２ｂは２ｂ１，２ｂ２，２ｂ３，２ｂ４，２ｂ５のコンベアに分割し、コンベア群２ｃは２ｃ１，２ｃ２，２ｃ３，２ｃ４，２ｃ５のコンベアに分割してある。
また、これらコンベア群２ａ，２ｂ，２ｃは、それぞれモータ等の駆動手段１１，１２，１３により一体の等速あるいは個別の速度が可変速となるように駆動される。
【００１３】
前記した集積傾斜案内３は、蓄溜区域ｃにおいて前記一側部から他側部に及ぶにしたがって物品ｂの集積流動路１４を狭めると共に、該蓄溜区域ｃにおいて集積部ｃ１と繰出部ｃ２とに区画するもので、板状材により集積手段２の終端部において徐々に傾斜させて、前記集積流動路１４に塊状となった物品ｂ群を移送案内する。
【００１４】
前記した取出口４は、集積傾斜案内３の下流側に設けてこの集積流動路１４において物品ｂを取り出すもので、集積傾斜案内３の終端部は集積手段２におけるコンベア群２ａと略平行となる案内片３ａを延設してあって、該案内片３ａは、コンベア群２ａ上あるいはその近傍に位置するように設けられる。
【００１５】
前記した繰出手段５は、取出口４から蓄溜区域ｃにおける繰出部ｃ２の幅方向へ複数組並設して、該取出口４である上流側から下流側へ物品ｂを搬送するもので、ベルト等のコンベアにより構成されるもので、例えば、図２において分解して示すように、２帯のコンベア群５ａ，５ｂに分割して、これらコンベア群５ａ，５ｂそれぞれを更に、コンベア群５ａは５ａ１，５ａ２，５ａ３，５ａ４，５ａ５のコンベアに分割し、コンベア群５ｂは５ｂ１，５ｂ２，５ｂ３，５ｂ４のコンベアに分割してある。
また、これらコンベア群５ａ，５ｂは、それぞれモータ等の駆動手段１５，１６により一体の等速あるいは個別の速度が可変速となるように駆動される。
【００１６】
前記した繰出傾斜案内６は、蓄溜区域ｃにおける繰出部ｃ２において前記上流側から下流側に及ぶにしたがって物品ｂの繰出流動路１７を狭めるように設けられていて、板状材により繰出手段５の終端部において徐々に傾斜させて前記繰出流動路１７に位置する物品ｂを移送案内する。
【００１７】
前記した繰出口７は、繰出傾斜案内６の終端部に設けて繰出流動路１７における物品ｂを１個ずつ繰り出すもので、ベルトコンベア等の搬出手段１８に臨ませてあり、この搬出手段１８により物品ｂを次の工程へ搬送させる。
【００１８】
なお、前記した供給部１にあっては、蓄溜区域ｃと搬出手段１８とに選択的に物品ｂを供給させる切り換え手段１９を接続させてあるもので、板状の堰き部材２０を流体シリンダ等の作動部材２１により、搬出手段１８上を閉塞するか、開放させるかの選択を行うことで、蓄溜区域ｃに物品ｂをプールさせたり、直接、１個ずつの物品ｂを搬出手段１８に送って、挿入案内２２により、蓄溜区域ｃにおける繰出部ｃ２へ物品ｂを直接繰り入れる。
また、この挿入案内２２は、図示してない作動部材により搬出手段１８上まで移動自在に設ければ、物品ｂを直接繰出口７へ送り込むこともできる。
【００１９】
更に、蓄溜区域ｃの集積部ｃ１における物品ｂの取出口４側に整列案内部材２３を設けてあるもので、集積手段２の搬送方向と略平行に設け、かつ、該集積手段上の物品ｂに対して、図１において矢印ｐに示す方向において進退して接離自在となることで、蓄溜区域ｃの最側部の集積部ｃ１における物品ｂの受け止め（壁部材）を行うと共に、該整列案内部材２３を所定量後退させることで、この部分に寄せ集まって塊状となった物品ｂ同士に掛かる接触圧を解除することができる。
この整列案内部材２３の進退運動は、流体シリンダ等の操作部材２４により行われる。
【００２０】
したがって、前記したように構成される本発明に係る実施例の物品集積繰出装置および物品集積方法，物品繰出方法は、以下に述べる作用を奏する。
まず、蓄溜区域ｃ内に物品ｂをプールする際（物品集積工程）は、切り換え手段１９における堰き部材を搬出手段１８上に繰り出して、物品ｂを蓄溜区域ｃ側に案内させるようにしておき、、繰入手段１０を接続させた供給部１から物品ｂを順次１個ずつ該蓄溜区域ｃ内に送り込む。
また、駆動手段１２，１３を作動して、集積手段２におけるコンベア群２ｂ，２ｃを運転させ、まだコンベア群２ａは停止状態にしておく。
【００２１】
すると、物品ｂは、コンベア群２ｃによってその上流側から下流側へと移送され、集積傾斜案内３面に当たるもので、この傾斜面に案内されてコンベア群２ｂへ更にはコンベア群２ａへと次々に移転し、蓄溜区域ｃにおける集積部ｃ１に所定個数の物品ｂがランダム状態で集積される。
【００２２】
この集積にあっては、コンベア群２ｂ，２ｃの運転とコンベア群２ａの運転停止により、該コンベア群２ａが物品ｂのストッパ作用を行うので、従来のように物品のストッパを用いることなく物品ｂを集積させることができる。
【００２３】
次に、蓄溜区域ｃにおける集積部ｃ１の物品ｂを次工程の処理工程に搬送する（物品繰出工程）際は、集積手段２におけるコンベア群２ａ上に臨ませた整列案内部材２３を、操作部材２４の操作により集積部ｃから１所定量後退させると、この集積部ｃ１においてコンベア群２ａ上で塊状となっていた物品ｂ群は、それぞれ物品ｂ同士の接触圧が解除されて、集積流動路１４におけるそのブリッジ状態が解消される。
【００２４】
この状態で、駆動手段１１を作動して、集積手段２におけるコンベア群２ａを運転すると、該コンベア群２ａ上に載置された物品ｂは、このコンベア群２ａの終端部に設けた繰出傾斜案内６面に当たって、該繰出傾斜案内６に沿って繰出部ｃ１における繰出手段５へ移し換えられる。
【００２５】
この繰出手段５におけるコンベア群５ａ，５ｂは、そのコンベア５ａ１，５ａ２，５ａ３，５ａ４，５ａ５，５ｂ１，５ｂ２，５ｂ３，５ｂ４の移送速度を変えてあるので、すなわち、５ａ１＜５ａ２＜５ａ３＜５ａ４＜５ａ５＜５ｂ１＜５ｂ２＜５ｂ３＜５ｂ４のように異なる速度設定をしてあるから、繰出傾斜案内６に沿って送り出される物品ｂは、その物品ｂ間の距離が繰出口７へ行くにしたがって次第に広くなって、これら物品ｂは互いに干渉することなく移送される。
【００２６】
そして、繰出流動路１７における繰出口７には所定ピッチに整列された物品ｂが送り出され、搬出手段１８上に移し換えられるので、次工程の処理ラインへ搬送される。
【００２７】
この繰出手段５におけるコンベア群５ａ，５ｂの移送速度をそれぞれに変換してあるので、次工程の処理ラインにおける処理機の処理能力や処理状態に合わせて、物品ｂをその必要数量だけを安定して供給することができる。
【００２８】
なお、この物品ｂの次工程の処理工程への搬送にあっては、集積部ｃ１の集積手段２を稼働させることで連続的な物品ｂの搬送が行われるもので、該集積手段２のコンベア群２ａ，２ｂ，２ｃは、物品ｂの搬送状態および次工程の処理状態に合わせて、その運転または運転速度調整、更には停止操作を選択的に行うものであり、次工程の処理機と接続させた図示してない制御手段によって、適宜、前記した駆動手段９，１１，１２，１３，１５，１６や、整列案内部材２３の操作部材２４がコントロールされる。
【００２９】
【発明の効果】
前述のように本発明に関する物品集積繰出装置および物品集積方法，物品繰出方法は、物品の集積において該蓄溜区域内に、希望する物品数量を物品の移送が短い範囲内において収容することができ、しかも、集積にあって物品同士の接触圧による移動不良（ブリッジ現象）を起こすことなく、円滑に搬送することができる。
蓄溜区域内の物品の送り出しにあっても、一定数量の物品一個ずつを正確にかつ安定的に行うことができる等の格別な効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に関する物品集積繰出装置および物品集積方法，物品繰出方法の一実施例を示す概略的な平面図である。
【図２】図１における集積手段と繰出手段を分解して示す説明図である。
【符号の説明】
Ａ        物品集積繰出装置
ｂ        物品
ｃ        蓄溜区域
ｃ１      集積部
ｃ２      繰出部
１        供給部
２        集積手段
３        集積傾斜案内
４        取出口
５        繰出手段
６        繰出傾斜案内
７        繰出口
１１．１２．１３．１５．１６  駆動手段
１４      集積流動路
１７      繰出傾斜案内
２３      整列案内部材
【図１】
0003684320.tif 000002
【図２】
0003684320.tif 000003