(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対するインク噴射によって記録を行う記録ヘッドを備えたインク噴射装置の駆動装置において、
インクに係わる温度を検出する温度検出手段と、
温度変化に拘わらずほぼ一定の記録濃度で記録されるように、検出された周囲温度に応じ、噴射するインクの体積が異なる記録ヘッドの駆動波形を出力する制御手段と、
前記制御手段によって出力された前記記録ヘッドの駆動波形でもって前記記録ヘッドを駆動する駆動手段とを備え、
前記制御手段は、温度の所定範囲ごとに互いに異なる複数の駆動波形のうちから対応する前記駆動波形を選択し、その所定範囲内の温度変化に対して選択された前記駆動波形の駆動電圧を変えることを特徴とするインク噴射装置の駆動装置。
【請求項２】
前記複数の異なる駆動波形は、それぞれ１回の出力で複数の波形を含み、前記温度に応じて２番目以降の波形の出力タイミング又は波幅を異にすることを特徴とする請求項１に記載のインク噴射装置の駆動装置。
【請求項３】
前記複数の異なる駆動波形の一つは、他の駆動波形と比べて波形の数が異なっていることを特徴とする請求項２に記載のインク噴射装置の駆動装置。
【請求項４】
前記複数の異なる駆動波形の一つは、他の駆動波形と比べて波形の数が多く、且つ噴射される液滴の数が多いことを特徴とする請求項３に記載のインク噴射装置の駆動装置。
【請求項５】
前記各駆動波形内の最後の波形は、インクの噴射に伴うインクの振動を抑制するものであることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載のインク噴射装置の駆動装置。
【請求項６】
前記制御手段は、温度に応じた前記記録ヘッドの駆動波形と駆動電圧の複数の組み合わせが予め設定されたデータテーブルと、前記温度検出手段で検出した温度に基づいて、前記データテーブルから対応する前記記録ヘッドの駆動波形と駆動電圧を選択する選択手段とを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のインク噴射装置の駆動装置。
【請求項７】
前記データテーブルは記録濃度に応じて複数設けられるとともに、これら複数のデータテーブルは、温度に対応して前記駆動波形が同一で前記駆動電圧が異なるように設定されており、前記選択手段は、指定された記録濃度に対応する前記データテーブルから前記駆動波形と前記駆動電圧とを選択することを特徴とする請求項６に記載のインク噴射装置の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インク噴射装置の駆動装置に関し、特に、温度の変化に拘わらずほぼ一定の記録濃度で記録が行われるようにする技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、インクジェット方式のインク噴射装置としては、圧電セラミックスの変形によってインク流路の容積を変化させ、その容積減少時にインク流路内のインクをノズルから液滴として噴射し、容積増大時にインク導入口からインク流路内にインクを導入するようにしたものが知られている。この種の記録ヘッドにおいては、圧電セラミックスの隔壁によって隔てられた複数のインク室が形成されており、これら複数のインク室の一端にインクカートリッジ等のインク供給手段が接続され、他端にはインク噴射ノズル（以下、ノズルという）が設けられ、印字データに従った前記隔壁の変形によってインク室の容積を減少させることにより、記録媒体に対して前記ノズルからインク液滴を噴射し、文字や図形等が記録される。
【０００３】
このようなインク噴射装置では、周囲温度が変化すると、インクの粘度が変化するため、駆動電圧が一定である場合、温度の上昇に伴って、噴射されるインクの体積が増加したり、インク噴射速度が速くなるという特徴がある。そのため、周囲温度の上昇に伴って記録濃度が濃くなり、一定の印字濃度による記録が困難になることが知られている。そこで、インク噴射装置の駆動装置において、周囲温度の変化に伴う印字濃度の変化を低減することを目的に、周囲温度に応じて所定の駆動波形での駆動電圧を制御することにより、図８（ａ）に示すように、インク噴射の速度が常に一定となるようにしたり、図８（ｂ）に示すように、噴射されるインクの体積が常に一定となるようにすることが提案されている。なお、図８（ａ）（ｂ）において、反射濃度は、記録媒体上に記録されたときの記録濃度に相応するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来のインク噴射装置の駆動装置によれば、上記のように駆動電圧を制御しても、依然として周囲温度の変化に伴う記録濃度の増加をなくすことはできない。すなわち、図８（ａ）の場合は、インク体積が温度と共に増加し、記録濃度も増加し、また、図８（ｂ）の場合は、温度と共に記録濃度が増加している。そのため、記録を行う度に記録濃度が変化するという不快感をユーザに与えてしまうことがあった。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、温度の変化に応じてインク噴射装置の駆動電圧又は電流の波形を変化させることによって、温度の変化に拘わらずほぼ一定の記録濃度で記録することができるインク噴射装置の駆動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明に係るインク噴射装置の駆動装置は、記録媒体に対するインク噴射によって記録を行う記録ヘッドを備えたインク噴射装置の駆動装置であって、インクに係わる温度を検出する温度検出手段と、温度変化に拘わらずほぼ一定の記録濃度で記録されるように、検出された温度に応じ、噴射するインクの体積が異なる記録ヘッドの駆動波形を出力する制御手段と、制御手段によって出力された記録ヘッドの駆動波形でもって記録ヘッドを駆動する駆動手段とを備え、制御手段は、温度の所定範囲ごとに互いに異なる複数の駆動波形のうちから対応する駆動波形を選択し、その所定範囲内の温度変化に対して選択された駆動波形の駆動電圧を変えるものである。
【０００７】
上記構成においては、温度に応じて噴射されるインクの体積が異なるように記録ヘッドの駆動波形が制御され、これにより、温度の変化に拘わらず記録濃度がほぼ一定となり、常にほぼ一定の印字品質で記録を行うことができる。具体的には、低温時は、インク体積が大きくなる駆動波形を、高温時はインク体積が小さくなる駆動波形を選択すればよい。また、同一波形であっても温度が高いほど、噴射速度が小さくなるような駆動波形を選択すればよい。
さらに、上記構成においては、温度の所定範囲ごとに駆動波形を段階的に切り替え、しかも、同じ駆動波形の中でも温度に応じて駆動波形の電圧を切り替えるので、例えば、温度上昇と共に、インク体積が小さくなる駆動波形が選択され、また、同一駆動波形でもインク体積が減少するように制御することができる。このため、広い範囲の温度変化に対応して連続的に記録濃度がほぼ一定となるようにインク体積を制御することが容易となる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明に係るインク噴射装置の駆動装置は、請求項１に記載のインク噴射装置の駆動装置であって、複数の異なる駆動波形は、それぞれ１回の出力で複数の波形を含み、前記温度に応じて２番目以降の波形の出力タイミング又は波幅を異にするものである。
【０００９】
上記構成においては、１ドットの印字命令に対して複数の噴射パルス信号を印加し、記録濃度が周囲温度変化に拘わらず一定となるように、噴射されるインク液滴の体積を微妙に制御することが容易になる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明に係るインク噴射装置の駆動装置は、請求項２に記載のインク噴射装置の駆動装置であって、複数の異なる駆動波形の一つは、他の駆動波形と比べて波形の数が異なっているものである。
上記構成においては、複数の異なる駆動波形の種類によって、噴射されるインク液滴の数を異ならせることが可能となるので、インクの体積の調整範囲を広くすることができる。
また、請求項４に記載の発明に係るインク噴射装置の駆動装置は、請求項３に記載のインク噴射装置の駆動装置であって、複数の異なる駆動波形の一つは、他の駆動波形と比べて波形の数が多く、且つ噴射される液滴の数が多いものである。
上記構成においては、複数の異なる駆動波形の種類によって、噴射されるインク液滴の数が異なるので、インクの体積の調整範囲が広くなる。
また、請求項５に記載の発明に係るインク噴射装置の駆動装置は、請求項２乃至請求項４のいずれかに記載のインク噴射装置の駆動装置であって、各駆動波形内の最後の波形は、インクの噴射に伴うインクの振動を抑制するものである。
【００１１】
上記構成においては、インクの噴射に伴うインク室内の残留圧力波振動を抑制することができ、高速の記録でも安定した噴射が可能になる。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明に係るインク噴射装置の駆動装置は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のインク噴射装置の駆動装置であって、制御手段は、周囲温度に応じた記録ヘッドの駆動波形と駆動電圧の複数の組み合わせが予め設定されたデータテーブルと、温度検出手段で検出した温度に基づいて、データテーブルから対応する記録ヘッドの駆動波形と駆動電圧を選択する選択手段とを含むものである。
【００１３】
上記構成においては、温度の変化に応じ、選択手段によってデータテーブルから適切な駆動波形と駆動電圧を選択すればよいので、より簡単な制御でもって、温度に拘わらず記録濃度を一定に保つことができ、これによって、ＣＰＵ等の制御手段に対する負担を軽減することができる。
【００１４】
また、請求項７に記載の発明に係るインク噴射装置の駆動装置は、請求項６に記載のインク噴射装置の駆動装置であって、データテーブルは記録濃度に応じて複数設けられるとともに、これら複数のデータテーブルは、温度に対応して駆動波形が同一で駆動電圧が異なるように設定されており、選択手段は、指定された記録濃度に対応するデータテーブルから駆動波形と駆動電圧とを選択するものである。
【００１５】
上記構成においては、濃度の異なる記録を行う場合であっても、駆動波形を変更することなく駆動電圧を変更するだけでよいので、指定された濃度の記録を容易に行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係るインク噴射装置の駆動装置について図面を参照して説明する。図１はインク噴射装置及びその駆動装置が備えられる記録装置の制御系を示す内部ブロック図である。記録装置１は、記録装置１各部の動作を制御するＣＰＵ（制御手段、選択手段）２と、このＣＰＵ２に接続し、後述する所定の駆動波形に関するデータ等が記憶されたＲＯＭ（制御手段）３とを備え、Ｇ／Ａ（ゲートアレイ）回路（制御手段）４を介してヘッドドライバ（駆動手段）５及びインクジェット式の記録ヘッド６と接続している。この記録ヘッド６等によってインク噴射装置が構成され、ＣＰＵ２、ＲＯＭ３、Ｇ／Ａ回路４、ヘッドドライバ５によってその駆動装置が構成されている。
【００１７】
また、印字データを一時記憶するイメージメモリ２１がＧ／Ａ回路４に接続され、Ｇ／Ａ回路４によってイメージメモリ２１とのデータ・アクセスが実行される。ＣＰＵ２は、Ｇ／Ａ回路４、ＲＯＭ３の他、各種のプログラムが一時的に記憶されるＲＡＭ２５、記録濃度を指定するためのスイッチ等を有する操作パネル２６、キャリッジモータ１０を駆動するためのモータドライバ２７、ラインフィードモータ３１を駆動するためのモータドライバ２８、記録媒体の有無を検出するペーパセンサ２９、及び記録ヘッド６の周囲温度を検出する温度センサ（温度検出手段）３０と接続されており、各部との間で必要なデータの授受を行っている。
【００１８】
Ｇ／Ａ回路４は、セントロＩＦ部３２を介して、ホストコンピュータ３３と接続されている。なお、セントロＩＦ部３２は、セントロニクス規格仕様で、８ｂｉｔ印字データをＧ／Ａ回路４に送出する。Ｇ／Ａ回路４からヘッドドライバ５には、シリアルデータである印字データ３４ａと、印字データの転送タイミングをとる転送クロック３４ｂと、印字ヘッド５の印字タイミングをとる印字クロック３４ｃが出力される。Ｇ／Ａ回路４とＣＰＵ２とは、アドレスバス２３ａ及びデータバス２３ｂを介して接続されている。また、Ｇ／Ａ回路４は、ＣＰＵ２から印字タイミング信号２３ｄを受ける一方、ＣＰＵ２に対して割り込み信号２３ｃを供給する。印字タイミング信号２３ｄは、記録ヘッド６が搭載されるキャリッジが定速領域となって印字開始点に達したことを知らせる信号であり、また、割り込み信号２３ｃは、Ｇ／Ａ回路４によるＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・アクセス）処理やデータ間引き処理などに関連する信号である。
【００１９】
次に、インク噴射装置によるインク噴射について図２及び図３を参照して説明する。図２（ａ）は記録ヘッド６のインク噴射部分の縦断面図、（ｂ）は同横断面図、図３は記録ヘッド６のインク噴射部分の動作を示す縦断面図である。記録ヘッド６のインク噴射部分は、底壁６０１、天壁６０２及びその間のせん断モードアクチュエータ壁６０３からなる。そのアクチュエータ壁６０３は、底壁６０１に接着され、かつ、矢印６１１方向に分極された圧電材料製の下部壁６０７と、天壁６０２に接着され、かつ、矢印６０９方向に分極された圧電材料製の上部壁６０５とからなっている。アクチュエータ壁６０３は一対となって、その間にインク室６１３を形成し、かつ、その隣の一対のアクチュエータ壁６０３の間には、インク室６１３よりも狭い空間６１５を形成している。
【００２０】
各インク室６１３の一端には、ノズル６１８を有するノズルプレート６１７が固着され、他端には、図示しないインク供給源が接続されている。各アクチュエータ壁６０３の両側面には電極６１９、６２１が金属化層として設けられている。具体的にはインク室６１３側のアクチュエータ壁６０３には電極６１９が設けられ、空間６１５側のアクチュエータ壁６０３には電極６２１が設けられている。なお、電極６１９の表面はインクと絶縁するための絶縁層６３０で覆われている。そして、空間６１５に面している電極６２１はアース６２３に接続され、インク室６１３内に設けられている電極６１９はアクチュエータ駆動信号を与える制御装置６２５に接続されている。
【００２１】
そして、各インク室６１３の電極６１９に制御装置６２５が電圧を印加することによって、各アクチュエータ壁６０３がインク室６１３の容積を増加する方向に圧電厚みすべり変形する。例えば、図３に示すように、インク室６１３ｃの電極６１９ｃに電圧Ｅ（Ｖ）が印加されると、アクチュエータ壁６０３ｅ、６０３ｆにそれぞれ矢印６３１、６３２の方向の電界が発生し、アクチュエータ壁６０３ｅ、６０３ｆがインク室６１３ｃの容積を増加する方向に圧電厚みすべり変形する。このときノズル６１８ｃ付近を含むインク室６１３ｃ内の圧力が減少する。この電圧Ｅ（Ｖ）の印加状態を圧力波のインク室６１３内での片道伝搬時間Ｔだけ維持する。すると、その間図示しないインク供給源からインクが供給される。なお、上記片道伝搬時間Ｔはインク室６１３内の圧力波が、インク室６１３の長手方向に伝搬するのに必要な時間であり、インク室６１３の長さＬとこのインク室６１３内部のインク中での音速ａによりＴ＝Ｌ／ａと決まる。
【００２２】
圧力波の伝搬理論によると、上記の電圧の印加からＴ時間がたつとインク室６１３内の圧力が逆転し、正の圧力に転じるが、このタイミングに合わせてインク室６１３ｃの電極６２１ｃに印加されている電圧を０（Ｖ）に戻す。すると、アクチュエータ壁６０３ｅ、６０３ｆが変形前の状態（図２）に戻り、インクに圧力が加えられる。そのとき、前記正に転じた圧力と、アクチュエータ壁６０３ｅ、６０３ｆが変形前の状態に戻ることにより発生した圧力とが加え合わされ、比較的高い圧力がインク室６１３ｃのノズル６１８ｃ付近の部分に生じて、インク滴がノズル６１８ｃから噴射される。
【００２３】
次に、記録ヘッド６（インク噴射装置）の駆動波形について図４及び図５を参照して説明する。図４（ａ）乃至（ｃ）は記録ヘッド６の各駆動波形についての駆動電圧及びインク液滴噴射速度の組み合わせの例を示す図、（ｄ）は周囲温度に応じて適用される記録ヘッド６の駆動波形と電圧の組み合わせの例を示す図、図５（ａ）は噴射されるインクの体積が小さくなる駆動波形の例を示す図、（ｂ）は噴射されるインクの体積が中程度になる駆動波形の例を示す図、（ｃ）は噴射されるインクの体積が大きくなる駆動波形の例を示す図である。記録装置１においては、周囲温度に拘わらずほぼ一定の記録濃度が得られるように、記録ヘッド６の駆動波形を、周囲温度の変化に応じて複数の駆動波形の内から使い分けるように制御される。
【００２４】
通常、電圧が一定の場合、周囲温度が上昇すると、噴射されるインク液滴の体積が大きくなる。噴射されるインク液滴の体積が大きくなると、記録濃度が濃くなるので、記録装置１では、周囲温度の上昇に応じて、順次体積の小さいインク液滴が噴射される駆動波形に切り替える制御を行う。そのために、１回の出力で複数の波形を含み、周囲温度に応じて２番目以降の波形の出力タイミング又は波幅を異ならせた、図５（ａ）乃至（ｃ）に示す３種類の波形が用いられる。このような波形を使用することで、噴射されるインクの体積を容易に制御することができる。また、これら各駆動波形内の最後の波形は、インクの噴射に伴うインク室内の振動を抑制するために、図５（ａ）乃至（ｃ）に示すように、所定の出力タイミング及び波幅とされる。
【００２５】
つまり、アクチュエータ壁が変形前の状態に復帰、すなわち、インクを噴射開始した直後、インク室内のインクに振動が残っているときに所定タイミングで再びアクチュエータ壁を振動することにより、インクの振動を抑制することができるとともに、このタイミングやパルス幅でインク液滴の体積を制御することが可能となる。インクの粘度によって、タイミングやパルス幅は異なる。インクの振動を適正に抑制することは、連続駆動状態において、各インク液滴を飛沫状になることなく安定して形成するのに必要である。図５（ｃ）は、２つのインク液滴を連続して噴射して、記録媒体上で合体させることでインクの体積を大きくしている。３番目のパルスが上記のように振動を抑制するパルスである。図５において、パルス波形に付記した数字は、上記片道伝搬時間Ｔに対する時間の長さの割合である。
【００２６】
また、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）は、第１、第２及び第３の駆動波形の各々について、温度に対応した駆動電圧を実験的に求め、その駆動電圧での液滴速度と体積及びその時の記録の反射濃度を測定した結果を示している。図４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されるように、同一の駆動波形の中でも温度が高くなるにつれて電圧を下げて、できるだけ記録濃度が大きく増えないようにしている。また、インク体積の大きくなる第３の駆動波形の場合の方が、インク体積の小さくなる第１の駆動波形の場合に比べて、同じ温度でも電圧を小さくして、できるだけ記録濃度が増えないようにしている。
【００２７】
ここで、図４（ａ）にＣで示す第１の駆動波形の温度領域、図４（ｂ）にＢで示す第２の駆動波形の温度領域、及び図４（ｃ）にＡで示す第３の駆動波形の温度領域の３つの領域を比較すると、これら各領域の記録濃度はほぼ同等の濃度である。そこで、例えば、図４（ｄ）に示すように、周囲温度が１０℃〜１５℃のときは第３の駆動波形、１５℃〜２０℃のときは第２の駆動波形、２０℃〜４０℃のときは第１の駆動波形で記録ヘッド６を駆動するように制御し、周囲温度の変化に拘わらずほぼ一定の記録濃度で記録が行われるようにする。図４（ｄ）に示す周囲温度及び駆動波形の組み合わせに基づいて作成されたデータテーブルはＲＯＭ３に格納される。
【００２８】
また、上記の図４（ｄ）ようにして設定された駆動波形についての駆動電圧を低くすることによって、同一の駆動波形での記録濃度を簡単に低くすることが可能である。例えば、図６のテーブル１，テーブル２に示すように、同一の駆動波形に対して駆動電圧を２通り設定しておけば、どちらの組み合わせを選択するかで、記録濃度を変化させることができる。このテーブル１，テーブル２の駆動電圧及び駆動波形の組み合わせはＲＯＭ３内に格納される。
【００２９】
周囲温度に応じた駆動波形の選択の制御について上記の図６、及び図７を参照して説明する。図７はこの制御時の処理の流れを示すフローチャートである。記録装置１が動作を開始すると、温度センサ３０によって周囲温度が検出される（Ｓ１）。この検出された温度が５℃よりも低い場合は（Ｓ１でＮＯ）、印字不可能な温度であるので印字は行われない（Ｓ６）。検出された温度が５℃よりも高い場合は（Ｓ１でＹＥＳ）、温度が１０℃以下であるか否かが判断される（Ｓ２）。温度が１０℃よりも低い場合は（Ｓ２でＹＥＳ）、操作パネル２６の記録濃度指定スイッチによる記録濃度の指定が高低いずれであるかが判断される（Ｓ３）。記録濃度高とされている場合は（Ｓ３でＹＥＳ）、テーブル１のＮｏ．１の駆動電圧及び駆動波形が読み出され（Ｓ４）、記録濃度低とされている場合は（Ｓ３でＮＯ）、テーブル２のＮｏ．１の駆動電圧及び駆動波形が読み出される（Ｓ５）。
【００３０】
温度が１０℃以上であり（Ｓ２でＮＯ）、温度が１５℃よりも低い場合は（Ｓ７でＹＥＳ）、記録濃度の指定が高低いずれであるかが判断される（Ｓ８）。記録濃度高とされている場合は（Ｓ８でＹＥＳ）、テーブル１のＮｏ．２の駆動電圧及び駆動波形が読み出され（Ｓ９）、記録濃度低とされている場合は（Ｓ８でＮＯ）、テーブル２のＮｏ．２の駆動電圧及び駆動波形が読み出される（Ｓ１０）。温度が１５℃以上であり（Ｓ７でＮＯ）、温度が２０℃よりも低い場合は（Ｓ１１でＹＥＳ）、記録濃度の指定が高低いずれであるかが判断される（Ｓ１２）。記録濃度高とされている場合は（Ｓ１３でＹＥＳ）、テーブル１のＮｏ．３の駆動電圧及び駆動波形が読み出され（Ｓ１３）、記録濃度低とされている場合は（Ｓ１２でＮＯ）、テーブル２のＮｏ．３の駆動電圧及び駆動波形が読み出される（Ｓ１４）。
【００３１】
以下、同様にして、温度が５℃上昇するごとに、記録濃度の高低の指定が判断され、記録濃度の高低に基づいて、テーブル１又はテーブル２のＮｏ．４乃至Ｎｏ．７から対応する駆動電圧及び駆動波形が順次読み出される。温度が４０℃以上である場合は（Ｓ２７でＮＯ）、印字不可能な温度であるので印字は行われない（Ｓ６）。このようにして読み出された駆動電圧及び駆動波形は、ＣＰＵ２からヘッドドライバ５に出力され、ヘッドドライバ５はこの駆動電圧及び駆動波形でもって記録ヘッド６を駆動する。
【００３２】
このように、本実施形態のインク噴射装置の駆動装置によれば、記録の度に記録濃度が変化するということがないので、常にほぼ一定の記録濃度で記録を行うことができる。また、周囲温度に応じてＲＯＭ３内のデータテーブルから、対応する駆動電圧及び駆動波形が選択され、この選択された駆動電圧及び駆動波形で記録ヘッド６を駆動することによって、ほぼ一定の記録濃度が保たれるようにするので、そのための制御は簡単なもので足りる。また、図６のテーブル１，テーブル２に示す内容のデータテーブルに基づいて、周囲温度の変化に対応する駆動波形に対する駆動電圧を２通り設定したので、所望の記録濃度で記録を行うための制御を簡単に行うことができる。
【００３３】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施の形態では、周囲温度を検出する構成としたが、記録ヘッドの温度、インクの温度、その他周囲温度を含めインクに係る温度ならば、どこの温度を検出しても良い。また、記録ヘッド６の駆動波形として図５（ａ）乃至（ｃ）に示すような３つの駆動波形を用いたが、適切な他の駆動波形を用いてもよいし、用いる駆動波形の数も３つに限定されることはない。また、上記実施形態においては、記録濃度の高低の制御のために、所定の駆動波形に対する駆動電圧を２通り設定したが、２通り以上の駆動電圧を設定して指定可能な記録濃度の幅を拡げることも可能である。
【００３４】
また、記録ヘッド６が往復移動を行って、その両方向移動時に記録を行う場合は、復路におけるインク噴射は、インク着弾位置合わせのために往路とは異なるタイミングでインク噴射されるように制御されるが、この復路時のインク噴射においても上記と同様に、周囲温度に応じた駆動電圧の制御、及び駆動波形の選択を行うようにすれば、復路時における記録においても同等の効果が得られる。
【００３５】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載の発明に係るインク噴射装置の駆動装置によれば、インクに係る温度に応じて噴射されるインクの体積が異なるように記録ヘッドの駆動波形が制御され、これにより、温度の変化に拘わらず記録濃度がほぼ一定となり、常にほぼ一定の印字品質で記録を行うことができる。また、温度の所定範囲ごとに駆動波形を段階的に切り替え、しかも、同じ駆動波形の中でも温度に応じて駆動波形の電圧を切り替えるので、広い範囲の温度変化に対応して連続的に記録濃度がほぼ一定となるようにインク体積を制御することが容易となる。
【００３６】
また、請求項２に記載の発明に係るインク噴射装置の駆動装置によれば、１ドットの印字命令に対して複数の噴射パルス信号を印加し、記録濃度が温度変化に拘わらず一定となるように、噴射されるインク液滴の体積を微妙に制御することが容易になる。
【００３７】
また、請求項３に記載の発明に係るインク噴射装置の駆動装置によれば、複数の異なる駆動波形の種類によって、噴射されるインク液滴の数を異ならせることが可能となるので、インクの体積の調整範囲を広くすることができる。
また、請求項４に記載の発明に係るインク噴射装置の駆動装置によれば、複数の異なる駆動波形の種類によって、噴射されるインク液滴の数が異なるので、インクの体積の調整範囲を広くなる。
また、請求項５に記載の発明に係るインク噴射装置の駆動装置によれば、インクの噴射に伴うインク室内の残留圧力波振動を抑制することができ、高速の記録でも安定した噴射が可能になる。
【００３８】
また、請求項６に記載の発明に係るインク噴射装置の駆動装置によれば、温度の変化に応じ、選択手段によってデータテーブルから適切な駆動波形と駆動電圧を選択すればよいので、より簡単な制御でもって、温度に拘わらず記録濃度を一定に保つことができ、これによって、ＣＰＵ等の制御手段に対する負担を軽減することができる。
【００３９】
また、請求項７に記載の発明に係るインク噴射装置の駆動装置によれば、濃度の異なる記録を行う場合であっても、駆動波形を変更することなく駆動電圧を変更するだけでよいので、指定された濃度の記録を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  インク噴射装置及びその駆動装置が備えられる記録装置の制御系を示す内部ブロック図である。
【図２】  （ａ）は記録ヘッドのインク噴射部分の縦断面図、（ｂ）は同横断面図である。
【図３】  記録ヘッドのインク噴射部分の動作を示す縦断面図である。
【図４】  （ａ）乃至（ｃ）は記録ヘッドの各駆動波形についての駆動電圧及びインク液滴噴射速度の組み合わせの例を示す図、（ｄ）は周囲温度に応じて適用される記録ヘッドの駆動波形の組み合わせを示す図である。
【図５】  （ａ）は噴射されるインクの体積が小さくなる駆動波形の例を示す図、（ｂ）は噴射されるインクの体積が中程度になる駆動波形の例を示す図、（ｃ）は噴射されるインクの体積が大きくなる駆動波形の例を示す図である。
【図６】  テーブル１，２は駆動電圧及び駆動波形の組み合わせを示す図である。
【図７】  周囲温度に応じた駆動波形選択の制御時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】  （ａ）は従来の周囲温度に拘わらずインク噴射速度が一定になるように駆動電圧を設定した例を示す図、（ｂ）は従来の周囲温度に拘わらず噴射されるインクの体積が一定になるように駆動電圧を設定した例を示す図である。
【符号の説明】
１ 記録装置
２ ＣＰＵ（制御手段、選択手段）
３ ＲＯＭ（制御手段）
４ Ｇ／Ａ回路（制御手段）
５ ヘッドドライバ（駆動手段）
６ 記録ヘッド
【図１】
0003674248.tif 000002
【図２】
0003674248.tif 000003
【図３】
0003674248.tif 000004
【図４】
0003674248.tif 000005
【図５】
0003674248.tif 000006
【図６】
0003674248.tif 000007
【図７】
0003674248.tif 000008
【図８】
0003674248.tif 000009