(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トリムカバーを凹凸形状にプレス成形してモールド加工した発泡体製パッドに接着して形成する接着シートの接着方法であって、  前記トリムカバーを凹凸状に成形する成形型及び前記パッドを取付ける圧着型を自走車に搭載し、該自走車で自走しながら、作業者がトリムカバーを前記成形型に載置した後、トリムカバーを凹凸状に前記自走車に搭載した成形型で成形し、次に、塗装ロボットでパッド又はトリムカバーに接着剤を塗布し、然る後、前記自走車に搭載した圧着型の動作によってパッドをトリムカバーに圧着することを特徴とする接着シートの接着方法。
【請求項２】
前記無限軌道を自走する複数の自走車毎に各々異なる品種のパッド、トリムカバーに対応する前記成形型及び圧着型を搭載し、前記自走車を、前記無限軌道の近傍に設けてトリムカバー、パッドを前記成形型、圧着型にセットするセット位置と接着剤を塗布するロボットブースに位置するように配設してなる前記請求項１記載の接着シートの接着方法。
【請求項３】
前記セット位置で成形型にトリムカバー、圧着型にパッドを取付け、ロボットブースでパッドに接着剤を塗布し、トリムカバーに接着したパッドをセット位置に戻って脱型する前記請求項２記載の接着シートの接着方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車用シート、詳しくは、略シートの外形形状にモールド加工した発泡体製のパッドに、トリムカバーを接着して形成する自動車用接着シートの接着方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の接着シートは、例えば特開平１ー３０１３２３号公報、特開平１ー６７９９９号公報に開示されているような上型、下型を使用して、前記パッドにトリムカバーを接着剤で接着している。
【０００３】
即ち、トリムカバーをセットする下型、パッドを取付ける上型は各々、一品種のトリムカバー、パッドを取付ける専用型としている。
【０００４】
そのため、一品種又は二品種の接着シートを成形するには、生産性が頗る良好である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、例えば多品種の接着シートを少量生産するには、上型及び下型を多品種に対応するようにあらかじめ用意し、一品種又は二品種の生産を終了した後、その上、下型を取り外し、他の上、下型につけ替えなければならない。
【０００６】
そのため、多品種少量生産の場合においては、段取りに時間がかかり、生産性が悪い不具合があった。
【０００７】
そこで、本発明は斯様に多品種の接着シートを少量生産する場合に、その生産性を向上させることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するための本発明は、トリムカバーを凹凸形状にプレス成形してモールド加工した発泡体製パッドに接着して形成する接着シートの接着方法であって、  前記トリムカバーを凹凸状に成形する成形型及び前記パッドを取付ける圧着型を自走車に搭載し、該自走車で自走しながら、作業者がトリムカバーを前記成形型に載置した後、トリムカバーを凹凸状に前記自走車に搭載した成形型で成形し、次に、塗装ロボットでパッド又はトリムカバーに接着剤を塗布し、然る後、前記自走車に搭載した圧着型の動作によってパッドをトリムカバーに圧着することを特徴とするものである。
【０００９】
以上の構成により、自走車が自走中に、トリムカバーを凹凸状に成形してパッドを接着できるため、接着シートの生産性を向上させることができる。
【００１０】
また、無限軌道を自走する複数の自走車毎に各々異なる品種のパッド、トリムカバーに対応する前記成形型及び圧着型を搭載し、前記自走車を、トリムカバー、パッドを前記成形型、圧着型にセットするセット位置と、接着剤を塗布するロボットブースに、位置するように配設しているため、トリムカバー、パッドのセット中に、接着剤を塗布できる。そのため、多品種のパッドにトリムカバーを効率よく接着できる。
【００１１】
加えて、前記セット位置で成形型にトリムカバー、圧着型にパッドを取付け、ロボットブースでパッドに接着剤を塗布し、トリムカバーに接着したパッドをセット位置に戻って脱型することにより、更に接着シートの生産性を向上させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る方法を使用する全体のレイアウト図であり、図中（Ａ1）…（Ａ8）、（Ｂ1）…（Ｂ6）は本発明に使用する自走車で、（Ａ1）…（Ａ8）は自走中の自走車、（Ｂ1）…（Ｂ6）は待機スペース（ロ）等において待機中の自走車を各々示す。
【００１３】
自走中の自走車（Ａ1）…（Ａ8）は、床面（Ｆ）に敷設した無限軌道（Ｒ1）（Ｒ2）を一定方向（矢印）方向に自走する。この各自走車（Ａ1）…（Ｂ1）…はコントロールボックスなどに基づく電気信号により所定の速度で走行、停止し、待機場所から移動し、待機スペース（ロ）に移行するように構成され、走行速度は毎分４ｍ位に設定されているが、生産台数によりその速度を速く、又は遅くなるように調節されている。
【００１４】
図示するように、１２台の自走車を使用する場合には、自走車（Ｂ3）…（Ｂ6）の４台を待機スペース（ロ）に待機させて、トリムカバー、パッドをセットするセット位置（イ）に自走車（Ａ1）…（Ａ3）の３台が位置するように、自走車（Ａ6）（Ａ7）の２台が塗布ロボット（Ｃ1）（Ｃ2）で接着剤を塗布するロボットブース（Ｃ）に位置するように、各々配設されている。
【００１５】
以上の各自走車（Ａ1）…（Ａ8）には、図２、図３に示すトリムカバーを凹凸状に成形する上型（２）と下型（１）からなる成形型及びパッドを取付ける圧着型（３）が搭載されている。
【００１６】
トリムカバー（Ｓ）を凹凸状にプレス成形する成形型は、図４に示すように構成されている。
即ち、下型（１）は図５に示すパッド（Ｐ）の凹凸面と同一形状の加圧面を有し、上型（２）はその加圧面が下型の加圧面に一致するように形成されている。そして、上型（２）はアッパーフレーム（Ｕ）に固定され、アッパーフレーム（Ｕ）を下降させて加圧することにより、トリムカバー（Ｓ）を加圧してパッド（Ｐ）の凹凸面に一致するように成形する。
【００１７】
図５は圧着型（３）を示し、パッド（Ｐ）を固定するための取付体で、パッド（Ｐ）を下降させることにより、前記成形型で成形したトリムカバー（Ｓ）に加圧して接着するものである。図中（Ｐ1）は接着剤を示す。
【００１８】
この圧着型（３）、上型（２）は図２、図３に示すように、アッパーフレーム（Ｕ）に固定され、アッパーフレーム（Ｕ）は回転軸（Ｕ1）（Ｕ1）によって上下方向に回転し、且つ全体が上下方向に昇降自在に機体（Ｈ）に取付けられている。従って、前述の如く、上型（２）、圧着型（３）が下型（１）方向に下降するように構成されている。
図中（Ｈ2）は、機体（Ｈ）の起立柱（Ｈ4）に設けたインナーレールで、このインナーレール（Ｈ2）にアッパーフレーム（Ｕ）と一体のアウターレール（Ｕ2）が上下方向にスライド自在に嵌合している。
【００１９】
以上の下型（１）は、図４に示すように、トリムカバー（Ｓ）の成形用と、パッド（Ｐ）圧着用として使用し、ロアフレーム（Ｌ）上に載置され、このロアフレーム（Ｌ）は機体（Ｈ）の底板（Ｈ3）に、下型（１）がスライドして図２鎖線に示すように前方に且つ下り状に傾斜するように取付けられている。
【００２０】
そして、機体（Ｈ）の全体は、台車（Ｄ）に回転柱（Ｈ1）によって、その向きが１８０度転向できるように搭載され、台車（Ｄ）は車輪（Ｄ1）（Ｄ1）によって無限軌道（Ｒ1）（Ｒ2）に沿って、または、待機スペース（ロ）から無限軌道（Ｒ1）（Ｒ2）に、或いは、自走車（Ｂ1）（Ｂ2）の如く、無限軌道（Ｒ1）（Ｒ2）から待機スペース（ロ）に自走できるように構成されている。
【００２１】
以上の各自走車（Ａ1）…（Ｂ6）は、各々異なる又は多品種の前記成形型、圧着型が搭載され、多品種のシート用のパッド（Ｐ）がトリムカバー（Ｓ）に接着して生産されるように構成されている。
【００２２】
次に、以上の成形型、圧着型を搭載した各自走車（Ａ1）…（Ｂ6）を使用して、パッド（Ｐ）にトリムカバー（Ｓ）を接着する状態を説明する。
【００２３】
まず、セット位置（イ）の床面（Ｆ）に設けた作業台（Ｆ1）…に、一名又は作業台（Ｆ1）…毎に一名の作業者（Ｍ1）が乗り、下型（１）を図２の鎖線に示すように作業者（Ｍ1）方向にスライドさせた状態で、その下型（１）にトリムカバー（Ｓ）を載置する。然る後、下型（１）は元の図２に示す実線の状態に戻る。
【００２４】
その後、上型（２）が下降して下型（１）上のトリムカバー（Ｓ）を凹凸状にプレス成形する。
この状態において、圧着型（３）も下降しているので、その圧着型（３）にパッド（Ｐ）を作業者（Ｍ1）が取付ける。
以上の下型（１）に対するトリムカバー（Ｓ）のセット、圧着型（３）に対するパッド（Ｐ）のセットは、自走車（Ａ1）（Ａ2）（Ａ3）が走行中に行う。
【００２５】
次に、図３に示すように、アッパーフレーム（Ｕ）が上昇して、上型（１）がトリムカバー（Ｓ）に対するプレス状態を解除する。
然る後、アッパーフレーム（Ｕ）が上方に回転してパッド（Ｐ）が下型（１）の上方に位置する。
【００２６】
以上のプレス、アッパーフレーム（Ｕ）の回転は、自走車（Ａ4）（Ａ5）が自走中に行い、ロボットブース（Ｃ）に移動した自走車（Ａ7）（Ａ6）のパッド（Ｐ）（Ｐ）には塗布ロボット（Ｃ1）（Ｃ1）で接着剤（Ｐ1）が塗布される。
【００２７】
接着剤（Ｐ1）が塗布されたパッド（Ｐ）を有する自走車（Ａ８）は、走行中において、アッパーフレーム（Ｕ）が下降して図５に示すように、パッド（Ｐ）が成形後のトリムカバー（Ｓ）に圧着する。これによりパッド（Ｐ）がトリムカバー（Ｓ）に接着する。その後、アッパーフレーム（Ｕ）は上昇し、下型（１）が前方にスライドする。
このトリムカバー（Ｓ）に一体に接着されたパッド（Ｐ）は、図１に示すセット位置（イ）において、作業者（Ｍ1）によって脱型し、前方にスライドした下型（１）に前述の如く、トリムカバー（Ｓ）を載置し、前述の如く、これを繰り返してトリムカバー（Ｓ）を成形してパッド（Ｐ）に接着する。
【００２８】
なお、以上のアッパーフレーム（Ｕ）の回転、昇降、ロアフレーム（Ｌ）のスライドなどの動作は、自走車（Ａ1）…（Ａ8）の走行路に設けたセンサーを検知して行うようにコンピューター制御されている。
【００２９】
以上の自走車（Ａ1）…（Ａ8）に搭載した成形型、圧着型での接着シートの生産が終了近くになった場合には、待機スペース（ロ）に待機する他の品種用成形型、圧着型を有する自走車（Ｂ6）…（Ｂ1）を順次無限軌道（Ｒ1）（Ｒ2）に走行させて、不用となった自走車（Ａ1）…（Ａ8）を順次無限軌道（Ｒ1）（Ｒ2）から待機スペース（ロ）に移動させる。
【００３０】
これにより、段取り時間が全くなくなり、接着シートの生産性を向上させることができる。
【００３１】
なお、無限軌道（Ｒ1）（Ｒ2）の走行を終了した自走車は、図１に示す自走車（Ｂ1）の位置に移動して自走車（Ｂ2）の位置において方向転換し、然る後、待機スペース（ロ）の場所に待機される。
【００３２】
図１において、図中（Ｃ3）（Ｃ3）は、塗布ロボット（Ｃ2）（Ｃ2）に接着剤を供給する接着剤タンク等を示す。
【００３３】
【発明の効果】
本請求項１の発明によれば、自走車の自走中に、自走車上でトリムカバーを凹凸状にプレス成形してパッドに接着できるため、接着シートの生産性が従来方法に比べ頗る向上する。
【００３４】
本請求項２の発明によれば、多品種少量生産の場合に、成形型、圧着型の段取りが不要となるため、段取り時間をなくすことができるし、また、セット中に接着剤を塗布できる。
従って、生産を停止することなく多品種の接着シートを少量生産でき、その生産性を向上し得る。
【００３５】
本請求項３の発明によれば、セット位置と脱型位置が同一場所であるので、更に、接着シートの生産性を向上し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法に使用する概略レイアウト図である。
【図２】本発明に使用する自走車の一例を示す側面図である。
【図３】図２に示す自走車の走行中にトリムカバーを成形した状態を示す断面図である。
【図４】本発明に使用する成形型で、トリムカバーを成形する状態を示す断面図である。
【図５】本発明に使用する圧着型でパッドを接着する状態を示す断面図である。
【符号の説明】
Ａ1      自走車
Ｓ       トリムカバー
Ｐ       パッド
１       成形型
２       成形型
３       圧着型
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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