(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性の被組付部品である帯状材を収容したパレットを取り込むための搬入工程と、
収容された前記帯状材を１枚単位で第１移送ユニットで取り出して切り離し分離するためのワーク分離工程と、
前記ワーク分離工程で分離された前記帯状材を装入用治具に予備的に湾曲させて所定の位置に置くための装入工程と、
前記帯状材を前記装入工程から第２移送ユニットで取り出して、前記予備的に湾曲された前記帯状材を前記第２移送ユニットで移送中に円弧状に曲げる曲げ工程と、
円弧状に曲げられた前記帯状材を、前記遊技盤の盤面に固定するのに前記帯状材に一体に組み込まれた固定ピンの姿勢を修正するための固定ピン姿勢整列工程と、
前記固定ピンを挿入機で遊技盤の盤面の取付穴に挿入し組付するための組付工程と
からなる弾球遊技機の遊技盤自動組立方法。
【請求項２】
可撓性の被組付部品である帯状材を収容したパレットを取り込むための搬入ステーションと、
収容された前記帯状材を１枚単位で第１移送ユニットで取り出して切り離し分離するためのワーク分離ステーションと、
前記ワーク分離工程で分離された前記帯状材を装入用治具に予備的に湾曲させて所定の位置に置くための装入ステーションと、
前記帯状材を前記装入ステーションから取り出して、前記予備的に湾曲された前記帯状材を移送中に円弧状に曲げるための第２移送ユニットと、
円弧状に曲げられた前記帯状材を、前記遊技盤の盤面に固定するのに前記帯状材に一体に組み込まれた固定ピンの姿勢を修正するための固定ピン姿勢整列ステーションと、
前記固定ピンを組付機で遊技盤の盤面に挿入し固定する組付のための組付ステーションと
からなる弾球遊技機の遊技盤自動組立機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、弾球遊技機の遊技盤の自動組立方法及びその機械に関する。更に詳しくは、パチンコ遊技機、スマートゲーム機等の弾球遊技機の遊技盤に使用されている金属製で帯状のレールを盤面に組み付けるための弾球遊技機の遊技盤自動組立方法及びその機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パチンコ遊技機、スマートゲーム機等の遊技盤の盤面には、打ち出された遊技玉を案内するための金属板製の外レール、内レールが配置されている。図２０は、パチンコ遊技機の正面図である。合板の基板上に印刷された化粧用のアクリル板が糊付けされた遊技盤１の盤面８には、各種装飾部材や入賞装置が配置されている。すなわち、遊技盤１の中央部には、数字、キャラクタなどを表示するための可変表示部材２がこの上部には遊技領域７が配置されている。
【０００３】
可変表示部材２の下部には、遊技玉が入ると可変表示部材２の表示を駆動する始動口３が配置されている。さらに、始動口３の下部位置には可変入賞玉装置４が配置されている。更に、遊技盤１の外周には、遊技玉を案内するための円弧状に曲げられ配置された板状の金属製の外レール５及び内レール６が配置されている。
【０００４】
内、外レール６，５は、設計上予め決められた曲率で湾曲させて遊技盤１の盤面８に取り付ける必要がある。この取付方法は、内、外レール６，５の一側の孔に割ピン状の固定ピンの頭を取り付けて、この固定ピンの下端を盤面８に明けられた所定位置の取付穴に挿入して内、外レール６，５が盤面８に固定されている。
【０００５】
この内、外レール６，５の盤面８への組立は、作業者が手で又は治具を用いて内、外レール６，５を曲げて取付穴の位置に固定ピンに合致するように曲げながら挿入作業を行っている。このとき、複数の取付穴があるためこの取付穴への組立作業は、ベテランの作業者でなければ能率的にできない。特に、遊技盤１の組立ての生産性を向上させるために、前記内、外レール６，５の盤面８への組立作業がネックであり作業能率を向上させる必要があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は上記のような技術的背景に基づいてなされたものであって、次の目的を達成するものである。
この発明の目的は、帯状の板部材を予め決められた曲率で湾曲させて盤面に取り付ける組立作業を自動化した弾球遊技機の遊技盤自動組立方法とその機械を提供することにある。
この発明の他の目的は、帯状の板部材を予め決められた曲率で湾曲させて盤面に取り付ける作業を高速化した弾球遊技機の遊技盤自動組立方法とその機械を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題を達成するために、次のような手段を採る。
【０００８】
第１手段は、弾球遊技機の遊技盤に組付けられる被組付部品を収容したパレットを取り込むための搬入工程と、
収容された前記被組付部品を取り出す取出工程と、
取り出した前記被組付部品を遊技盤の盤面に組付ける組付工程と
からなる弾球遊技機の遊技盤自動組立方法である。
【０００９】
第２手段は、可撓性の被組付部品である帯状材を収容したパレットを取り込むための搬入工程と、
収容された前記帯状材を１枚単位で移送ユニットで取り出して切り離し分離するためのワーク分離工程と、
取り出した前記帯状材を遊技盤の盤面に組み付ける組付工程と
からなる弾球遊技機の遊技盤自動組立方法である。
【００１０】
本発明の弾球遊技機の遊技盤自動組立方法は、可撓性の被組付部品である帯状材を収容したパレットを取り込むための搬入工程と、収容された前記帯状材を１枚単位で第１移送ユニットで取り出して切り離し分離するためのワーク分離工程と、前記ワーク分離工程で分離された前記帯状材を装入用治具に予備的に湾曲させて所定の位置に置くための装入工程と、前記帯状材を前記装入工程から第２移送ユニットで取り出して、前記予備的に湾曲された前記帯状材を前記第２移送ユニットで移送中に円弧状に曲げる曲げ工程と、円弧状に曲げられた前記帯状材を、前記遊技盤の盤面に固定するのに前記帯状材に一体に組み込まれた固定ピンの姿勢を修正するための固定ピン姿勢整列工程と、前記固定ピンを挿入機で遊技盤の盤面の取付穴に挿入し組付するための組付工程とからなる。
【００１１】
本発明の弾球遊技機の遊技盤自動組立機械は、可撓性の被組付部品である帯状材を収容したパレットを取り込むための搬入ステーションと、収容された前記帯状材を１枚単位で第１移送ユニットで取り出して切り離し分離するためのワーク分離ステーションと、前記ワーク分離工程で分離された前記帯状材を装入用治具に予備的に湾曲させて所定の位置に置くための装入ステーションと、前記帯状材を前記装入ステーションから取り出して、前記予備的に湾曲された前記帯状材を移送中に円弧状に曲げるための第２移送ユニットと、円弧状に曲げられた前記帯状材を、前記遊技盤の盤面に固定するのに前記帯状材に一体に組み込まれた固定ピンの姿勢を修正するための固定ピン姿勢整列ステーションと、前記固定ピンを組付機で遊技盤の盤面に挿入し固定する組付のための組付ステーションとからなる。
【００１４】
【作用】
弾性遊技機の遊技盤に組付けられる被組付部品を積層したパレットを搬入ステーションで取り込み、このパレットを次の取出ステーションに移送して積層された被組付部品を取り出し、更にこの取り出した被組付部品を組付ステーションで遊技盤の盤面に組付けて弾球遊技機の遊技盤を自動組立する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、弾球遊技機の遊技盤用自動組立機械を外レール５の組立に適用したときの実施例であり、この要部を示す平面図である。図２は、ワーク分離ステーション＃３の外観を示す斜軸投影図である。図３は、外レール５を曲げるための装入ステーション＃４の外観を示す斜軸投影図である。
【００１６】
図４（ａ），（ｂ）は、装入治具１１の平面図である。図５（ａ），（ｂ）は、第２移送ロボットの平面図である。図６は、固定ピン姿勢整列治具の外観を示す斜軸投影図である。図７（ａ），（ｂ）は、固定ピン姿勢整列治具の摺動工具の機能を示す説明図である。図８は、装入ロボットの外観を示す斜軸投影図である。図９は、固定ピン圧入機の正面図である。図１０は、固定ピン圧入機の圧入工具の部分拡大断面図である。
【００１７】
この遊技盤１の外レール５のための自動組立機械は、段取りステーション＃１、搬入ステーション＃２、分離ステーション＃３、装入ステーション＃４、固定ピン姿勢整列ステーション＃５、挿入ステーション＃６及び圧入ステーション＃７（図９，１０参照）の概略７ステーションからなる。段取りステーション＃１は、空のパレット９に積層された外レール５を搭載するためのステーションである。搬入ステーション＃２は、段取りステーション＃１で空のパレット９に搭載された外レール５を組立のために取り込むためのステーションである。
【００１８】
分離ステーション＃３は、第１移送ロボット１０により積層された外レール５を１枚単位に分離するためのステーションである。装入ステーション＃４は、分離ステーション＃３で分離された外レール５を装入治具１１に予備的に湾曲させて所定の位置に置くためのステーションである。固定ピン姿勢整列ステーション＃５は、外レール５を遊技盤１の盤面８に固定するための固定ピン９２（図７参照）の姿勢を整列又は修正するためのステーションである。
【００１９】
挿入ステーション＃６は、外レール５の固定ピン９２を遊技盤１の盤面８に挿入し組付のためのステーションである。圧入ステーション＃７は、外レール５を盤面８に圧入し最終的に組付するためのステーションである。以下、各ステーション毎にその詳細な機能及び構造を説明する。
【００２０】
段取りステーション＃１
段取りステーション＃１は、空のパレット９の搬入及び外レール５をパレット９に搭載するためのステーションである。この外レール５のパレット９への搭載は手作業で行う。パレット９を移送するコンベア１５は、複数の搬送ローラ１６で構成されている。各搬送ローラ１６は図示しない回転駆動機構によりそれぞれ回転駆動される。搬送ローラ１６上には、パレット９が搭載され搬送ローラ１６の回転により移送される。
【００２１】
パレット９上には、多数の位置決めピン１７が固定されおり、この位置決めピン１７により被組立部品の板状ワークである外レール５が位置決めされ、積層されて搭載されている。結局この段取りステーション＃１は、空のパレット９の搬入と外レール５をパレット９に搭載するためのステーションである。コンベア１５の側面位置には、２つの押ボタン１８，１９が配置されている。一方の押ボタン１８は、空のパレット９を下部に配置されたパレットコンベヤ（図示せず）からリフター（図示せず）を作動させて呼び込むためのものである。
【００２２】
他方の押ボタン１９は、パレット９に外レール５の搭載が完了したときに押すためのものである。押ボタン１９は、遊技盤１の自動組立機械の制御装置に段取りが完了したことを意味する信号を送るためのものであり、制御装置はこの信号により何時でも次のステーションにパレット９を送れる状態である旨のフラッグをメモリに立てる。
【００２３】
搬入ステーション＃２
搬入ステーション＃２は、段取りステーション＃１で空のパレット９に搭載された外レール５を組立のために取り込むステーションである。搬入ステーション＃２上のパレット９は、コンベア２０の搬送ローラ２１の回転により駆動され次ステーションに移動する。この搬入ステーション＃２上でパレット９は次のステーションから呼び出されるまで待機する。
【００２４】
分離ステーション＃３
分離ステーション＃３は、パレット９に積層され搭載された外レール５を１枚単位で取り出すためのステーションである。分離ステーション＃３でのパレット９の移送は、両側に配置された搬送ローラ２２，２２により移送される。搬送ローラ２２，２２は、空のパレット９が下降するとき障害にならないように退避機構（図示せず）を有する。パレット９は、前後を位置決めドッグ２３により所定の位置に位置決め固定されている。
【００２５】
分離ステーション＃３には、更に上下リフター２４（図１の点線）が配置されており、パレット９上から外レール５がなくなりパレット９が空になると、上下リフター２４により空のパレット９は下方に退避される。この分離ステーション＃３の下方に退避された空のパレット９は、更に上下リフター２４上の搬送ローラ（図示せず）及び搬入ステーション＃２の下に配置された搬送ローラ（図示せず）により、搬入ステーション＃２の下を通り、段取りステーション＃１の下部位置まで戻される。
【００２６】
図２は分離ステーション＃３で、第１移送ロボット１０による積層された外レール５から１枚単位で取出す状況、すなわち分離状況を示す斜軸投影図である。第１移送ロボット１０は、スカーラータイプの腕３１を有する公知の構造の汎用ロボットである。第１移送ロボット１０の腕３１の先端には軸３２を介してハンド３３が設けられおり、ハンド３３の両端には２か所に外レール５の把持用の２本の指３４ａ，３４ｂを備えている。２本の指３４ａ，３４ｂには、夫々２本の把持用の爪３５ａ，３５ｂを備えている。
【００２７】
この２本の爪３５ａ，３５ｂの間で１枚の外レール５を挾んで把持する。２本の爪３５ａ，３５ｂの駆動は、指３４ａ，３４ｂに内臓したエアー駆動のアクチュエータにより行われる。この駆動機構は周知のものであり、説明は省略する。
【００２８】
以下、第１移送ロボット１０の動作を説明する。第１移送ロボット１０の制御装置の指令により、腕３１を駆動しハンド３３を積層された外レール５の側面に位置させる。このとき、ハンド３３で外レール５の両端に配置された２つの吸着孔（図示せず）からエアーを吸着させる。外レール５の中心はパレット９に固定された位置決めピン１７で支持されているので、１枚の外レール５の両端のみを撓むように積層位置から若干上げる。
【００２８】
この状態でハンド３３の両端の指３４ａ，３４ｂの爪３５ａ，３５ｂは、１枚の外レール５のみを把持する。以上の動作は、結局積層された最も外側の外レール５の分離動作である。第１移送ロボット１０により分離された外レール５は、第１移送ロボット１０のハンド３３により次のステーションである装入ステーション＃４の装入治具１１の上に移送される。なお、第１移送ロボット１０による外レール５の分離動作は、１枚ごとに分離位置が異なるようにプログラムされている。この理由は、図２に示されているように積層されているので位置が異なるためである。
【００２９】
装入ステーション＃４
装入ステーション＃４は、分離ステーション＃３で分離された外レール５を装入治具１１に予備的に湾曲させて所定の位置に置くためのステーションである。図３は、装入治具１１の詳細を示す斜軸投影図であり、図４（ａ），（ｂ）はその平面図である。装入治具１１の本体プレート４０は矩形で板状であり、この上部には複数のワーク規制ピン４１が配置されている。ワーク規制ピン４１は外レール５を案内し位置決めするためのものであり、本体プレート４０にピン固定具４２を介してボルトにより着脱、かつ位置調節自在に固定されている。
【００３０】
本体プレート４０の両端には、固定Ｖブロック４３及び可動Ｖブロック４４が配置されている。固定Ｖブロック４３は、Ｖ字状の切欠である当接面４５が形成されて、本体プレート４０の上にボルトで固定されている。固定Ｖブロック４３の当接面４５は、外レール５の一端に当接するためのものである。同様に可動Ｖブロック４４は、Ｖ字状の切欠である当接面４６が形成されて、本体プレート４０の上面に沿って移動する。当接面４６は、外レール５の他端に当接するためのものである。
【００３１】
可動Ｖブロック４４には、ロッド４７の一端が固定されている。ロッド４７は、本体プレート４０に固定されたブロック４８に摺動自在に挿入されている。ロッド４７の他端は、リンク４９の一端に固定されている。リンク４９の他端には、空気圧で作動するシリンダ５０のピストンロッド５１の先端に連結されている。結局、シリンダ５０を駆動すると、ピストンロッド５１、リンク４９、ロッド４７及び可動Ｖブロック４４が移動する。このため、固定Ｖブロック４３と可動Ｖブロック４４の間に挾まれた外レール５は、その両端を押されて図４（ｂ）のように曲げられて曲率が変わる。
【００３２】
本体プレート４０の中央両端には、更に投光器５２及び受光器５３が配置されている（図４（ｂ），（ｂ）参照）。赤外発光ダイオードからなる投光器５２から発せられた赤色光は受光器５３により受光される。本体プレート４０の所定位置に外レール５が載置されていると、この外レール５が赤外光を遮断するので受光器５３はこれを受光しない。これにより、装入治具１１に外レール５があるか否か判断できる。設定された曲率で曲げられた外レール５は、第２移送ロボット１３により次の固定ピン姿勢整列ステーション＃５に移送される。
【００３３】
第２移送ロボット１３
図５（ａ），（ｂ）は、第２移送ロボット１３のハンド５９の構造、機能を説明する図である。第２移送ロボット１３の腕１２の先端に設けられた手首に該当する回転軸６０には、ハンド本体６１が設けられている。ハンド本体６１には、支軸６２，６２を介して指部材６３，６３が揺動自在に設けられている。指部材６３，６３の先端には、前記第１移送ロボット１０と同様な構造の把持用の爪６４，６４が設けられている。爪６４，６４は外レール５を把持するためのものであり、駆動機構（図示せず）により外レール５を着脱する。
【００３４】
一方の指部材６３には、シリンダ６５の一端が軸６６により回転自在に連結されている。他方の指部材６３には、シリンダ６５のピストンロッド６７の先端が軸６８により回転自在に設けられている。結局、シリンダ６５が駆動されると、指部材６３，６３が支軸６２，６２を中心に揺動される。この指部材６３，６３の揺動により、爪６４，６４に把持されている外レール５は次のステーションに移送中に円弧状に曲げられる（図５（ｂ）参照）。外レール５が円弧状に曲げられた状態で次の固定ピン姿勢整列ステーション＃５に移送される。
【００３５】
固定ピン姿勢整列ステーション＃５
固定ピン姿勢整列ステーション＃５は、外レール５に予め取り付けられている固定ピン９２（図７参照）の取り付け姿勢を挿入できる姿勢にするためのステーションである。図６は、固定ピン姿勢整列治具７０の外観を示す斜軸投影図である。第２移送ロボット１３により装入ステーション＃４から移送されてきた外レール５は、固定ピン姿勢整列治具７０に載置される。治具本体プレート７１上には、外レール５の外周側面を規制するための複数の位置決めピン７２が円弧線上に沿って配置されている。
【００３６】
治具本体プレート７１上には、固定Ｖブロック７３が配置されており、このＶ溝が当接面７４として形成され、この当接面７４に外レール５の一端が当接されて位置決めされる。他方、治具本体プレート７１上には、移動できる可動Ｖブロック７６が配置されている。可動Ｖブロック７６のＶ溝が当接面７７として形成され、この当接面７７に外レール５の他端が当接され押されて位置決めされる。
【００３７】
可動Ｖブロック７６には、シリンダ７８のピストンロッド７９の先端が固定されている。シリンダ７８の基端は治具本体プレート７１上に固定されているので、結局、可動Ｖブロック７６は外レール５の他端を当接面７７で押圧する。この押圧により、外レール５の一端は固定Ｖブロック７３の当接面７４に接触され、かつ外周側面が位置決めピン７２に接触して所定の曲率で曲げられて、治具本体プレート７１上に仮固定される。
【００３８】
外レール５の外周の２か所には、外レール５を治具本体プレート７１上に固定するためのクランプ機構８０が配置されている。固定締金８１は、治具本体プレート７１上に固定されている。固定締金８１と可動締金８２との間で外レール５は、固定される。可動締金８２は、シリンダ８３のピストンロッド８４の先端に固定されている。シリンダ８３を駆動させて、ピストンロッド８４を移動させて可動締金８２を駆動し外レール５をクランプする。
【００３９】
摺動工具９０は、遊技盤１の盤面８に外レール５を固定するための固定ピン９２の姿勢を整列させるための治具である。固定ピン９２の断面構造は図７（ａ），（ｂ）に示す。外レール５の幅方向の一側には固定ピン９２を取り付けるためのピン取付孔９１が形成されている。ピン取付孔９１に取り付けられた固定ピン９２は、予め図示した状態に加工されているが、必ずしも外レール５の長手方向と直角に向いているわけでもない。固定ピン９２の姿勢は挿入し易いように摺動工具９０で整列される。
【００４０】
摺動工具９０は、治具本体プレート７１の下部に配置されている。摺動工具９０の挟み具９３ａ，９３ｂは、凹部である摺動面９４ａ，９４ｂが形成されている。２個の挟み具９３ａ，９３ｂは、図７（ａ）に図示されているように、図示しない駆動機構によりａ−ｂ−ｃ−ｄ−ａのような矩形運動を同期して行う。このため、固定ピン９２は、外レール５の側面から吊り下げられるような形に姿勢が整列される。この姿勢整列により、固定ピン９２が遊技盤１の盤面８の取付孔に挿入できる状態になる。この状態で、外レール５は挿入ロボット１４に把持されて次の挿入ステーション＃６に移送される。
【００４１】
挿入ロボット１４
図８は、挿入ロボット１４を示す。挿入ロボット１４の腕９５の先端の軸９６には挿入ハンド９７が取り付けられている。挿入ハンド９７のハンド本体９８には、円周位置に複数の指機構９９が配置されている。指機構９９の爪１０１ａ，１０１ｂは、エアーによる爪駆動機構１００により開閉され、この開閉は外レール５を挟んで把持するためのものである。この挟む姿勢は、爪１０１ａ，１０１ｂを図７（ｂ）に示すように固定ピン９２の姿勢を整列させた状態である。
【００４２】
指機構９９は、軸１０２によりハンド本体９８に上下動自在に吊り下げられている。ハンド本体９８と爪駆動機構１００の間にはコイルバネ１０３が介在されている。したがって、外レール５の固定ピン９２を遊技盤１の盤面８に挿入するとき、挿入ハンド９７が挿入位置からを制御誤差、加工誤差などでによりずれが生じて下げすぎてもコイルバネ１０３が吸収する。
【００４３】
挿入ステーション＃６
挿入ステーション＃６は、摺動工具９０で固定ピン９２の姿勢を整列させた後、固定ピン９２を遊技盤１の盤面８の取付孔に挿入するためのステーションである。図８にこの固定ピン９２を挿入ロボット１４により遊技盤１の盤面８に挿入するときの状態を示す。挿入ステーション＃６は、この外レール５を遊技盤１に組み付けるためのステーションである。
【００４４】
遊技盤１は、コンベア１０５により挿入ステーション＃６に送られてくる。遊技盤１は、ストッパ１０６で止められ位置決め機構（図示せず）でコンベア上に位置決めされる。このあと前記固定ピン９２の挿入作業を挿入ロボット１４で行う。
【００４５】
圧入ステーション＃７
圧入ステーション＃７は、遊技盤１の盤面８に挿入された外レール５及び内レール６（図示しないステーション）を最終的に固定するためのものである。図９は、固定ピン圧入機１１０の正面図である。図１０は、図９の部分拡大図である。圧入機本体１１１は、箱状の形をした土台となるフレームである。
【００４６】
圧入機本体１１１の上面の４か所には、垂直にコラム１１２が固定されている。コラム１１２の最上部には、上部プレート１１３が固定されている。上部プレート１１３には、４か所にリニアベアリング１１４を介して案内棒１１５が上下自在に設けられている。案内棒１１５とリニアベアリング１１４の間にはコイルスプリング１１６が介在されている。したがって、案内棒１１５は上部プレート１１３の上方に常時付勢されている。
【００４７】
４本の案内棒１１５の下端には、可動プレート１１７が取り付けられている。可動プレート１１７の上端には、油圧シリンダ１１８のピストンロッド１１９の下端が連結されている。更に圧入機本体１１１の上面には、４本のロッド１２０が固定されている。ロッド１２０の上端には、固定プレート１２１が固定されている。ロッド１２０の中間は、ワーク台１２２が上下動自在に設けられている。
【００４８】
ワーク台１２２は、組立られる遊技台の遊技盤１のサイズによって上下の位置が駆動手段（図示せず）により決められる。可動プレート１１７の下部には、圧入工具１２３配置されている。圧入工具１２３は、外レール５又は内レール６の側面を保持して遊技盤１の盤面８に固定ピン９２を圧入するための工具である。２本のロッド１２４は、互いに上端が連結され、かつ可動プレート１１７にリニアベアリング１２５を介して上下動自在に設けられている。
【００４９】
ロッド１２４の下端には、保持爪１２６が着脱自在に挿入固定されている。保持爪１２６の下端には、溝１２７が形成されている。溝１２７には、外レール５の側面が挿入されて外レール５が保持される。ロッド１２４には、更に補助用に補助爪１２８がコイルスプリング１２９を介して保持されている。保持爪１２６と補助爪１２８は、共同して外レール５及び内レール６を遊技盤１の盤面８に圧入する。また、外レール５と内レール６とでは、圧入位置が異なるので圧入工具１２３も異なる。
【００５０】
作動
以下、各ステーションごとに各ステーションでの外レール５及びパレット９の動きを説明する。
【００５１】
段取りステーション＃１から搬入ステーション＃２
図１１は、段取りステーション＃１（以下、＃１工程という。）から搬入ステーション＃２（以下、＃２工程という。）への動作を示すフロー図である。作業者は空のパレット９に外レール５を所定数（本例では２５本×２列で合計５０本）セットして、それが終了した時は作業完了用の押ボタン１９を押す。作業完了用の押ボタン１９が押されると、＃２工程にパレット９がなくなると搬送ローラ１６が自動的に運転される“自動運転モード”が起動される。なお、作業完了用の押ボタン１９を押した場合その旨を報知する音や表示ランプを設けてもよい（Ｓ１０）。
【００５２】
＃２工程には投受光型の光電スイッチ（図示せず）によりパレット９の有無を検出し、＃２工程にパレット９が無いときに搬送ローラ１６が回転駆動されパレット９が＃１工程から＃２工程に移送される（Ｓ２０−Ｓ５０）。
【００５３】
搬入ステーション＃２から装入ステーション＃３
図１２は、＃２工程から装入ステーション＃３（以下、＃３工程という。）の動作の概要を示すフロー図である。
【００５４】
＃３工程から＃４工程に外レール５を移送する第１移送ロボット１０（以下、＃１搬送機という。）が１パレット分の作業、つまり外レール５の５０回の組立作業を実行したときに作業完了信号を＃１搬送機の制御装置が出す（Ｓ１００）。次に、位置決めドッグ２３を開きパレット９が＃３工程に侵入できるようにする（Ｓ１１０）。＃３工程でパレット９を搬送するための搬送ローラ２２，２２（又は＃３搬送ローラと呼ぶ。）の退避機構を作動させて、搬送ローラ２２，２２（＃３搬送ローラ）を搬送路からパレット９が下降しても干渉しない位置まで退避させる（Ｓ１２０）。
【００５５】
エアシリンダを駆動源にした上下リフター２４（又は＃３リフターと呼ぶ。）を下降させる（Ｓ１３０）。ＬＳ（リミットスイッチ）により、上下リフター２４の下降端を検出する（Ｓ１４０）。上下リフター２４の下降端を検出すると、退避していた＃３工程の搬送ローラ２２，２２（＃３搬送ローラ）が前進する（Ｓ１５０）。次に＃２工程の搬送ローラ２１（又は＃２搬送ローラと呼ぶ。）が回転して次のパレット９を＃３工程に搬入させる（Ｓ１６０）。＃３工程の次のパレット９が搬入されると、＃３工程のパレット９の位置決めがされ、すなわち＃３工程へのパレット９の進入が位置決めドッグ２３に阻止される（Ｓ１７０）。
【００５６】
一方、上下リフター２４が下降端に達すると同時に、上下リフター２４（＃３リフター）に配置された搬送ローラが回転を開始する（Ｓ１８０）。この搬送ローラの回転により、パレット９は＃１工程の下部から＃２工程側に送られる。次に上下リフター２４（＃３リフター）上に、パレット９が無いことをセンサーで確認すると（Ｓ１９０）と、上下リフター２４は上昇する（Ｓ２００）。
【００５７】
搬入ステーション＃３から装入ステーション＃４
図１３は搬入ステーション＃３から挿入ステーション＃４（以下、＃４工程という。）への、第１移送ロボット１０（以下、＃１搬送機という。）の移送動作を示すフロー図である。＃３工程にパレット９があることで、下降ＯＫ信号が＃１搬送機に転送される（Ｓ３００）。＃１搬送機は下降し（Ｓ３１０）、＃１搬送機は下降端に達する（Ｓ３２０）。
【００５８】
なお、＃１搬送機は、予め決められた下降端位置で止まるようにプログラムされているが、ＬＳ（リミットスイッチ）を用いて位置を検出して停止させるようにしてもよい。次に＃１搬送機に設けられたセンサーにて外レール５を検出する（Ｓ３３０）。真空発生器と吸着パット（図示せず）で外レール５を吸着する（Ｓ３４０）。外レール５を吸着して上昇する（Ｓ３５０）。上昇中に爪３５ａ，３５で外レール５をクランプする（Ｓ３６０）。
【００５９】
＃１搬送機は、＃４工程に前進し、ハンド３３は前進端に達してから下降して下降端で停止する（Ｓ３７０−Ｓ４２０）。＃１搬送機は、外レール５をアンクランプして上昇し元の位置に戻る（Ｓ４３０−Ｓ４６０）。
【００６０】
装入ステーション＃４の位置決め
図１４は、装入ステーション＃４（以下、＃４工程という。）の位置決め動作を示す。図４に示すシリンダ５０を作動させ可動Ｖブロック４４を動かす。その結果、可動Ｖブロック４４が外レール５を押し、外レール５が一定の曲率の形状となり位置決めされる（Ｓ５２０）。第２移送ロボット１３（以下、＃２搬送機という。）が下降して、クランプ（外レール５を掴んだ状態）すると、＃４工程に対して取出しＯＫの信号を出す（Ｓ５５０）。＃２搬送機より取出ＯＫ信号を入力すると、＃２搬送機が上昇するのみで干渉しないように可動Ｖブロック４４を退避させる。
【００６１】
装入ステーション＃４からピン姿勢整列ステーション＃５
図１５は、装入ステーション＃４からピン姿勢整列ステーション＃５（以下、＃５工程という。）への動作を示すフロー図である。可動Ｖブロック４４を動作させて、外レール５を位置決め完了した時に＃４工程から＃２搬送機に下降ＯＫ信号を出す（Ｓ６００）。
【００６２】
＃２搬送機が外レール５を掴むと、＃４工程は位置決め規制を退避させて、その動作が完了すると、＃４工程から緩やかな曲率の状態で外レール５を掴むが、＃５工程にセットする前に、外レール５をほぼ円形になるまで曲げる。具体的には＃２搬送機は、外レール５の両端を掴み、シリンダ６５の駆動により（図５（ａ），（ｂ））掴んでいる爪６４，６４同士を近づけ曲率を高め湾曲させる（Ｓ６９０）。＃５工程の下降ＯＫとは、＃５工程のクランプ機構８０がアンクランプで、摺動工具９０も開状態の時に＃２搬送機に下降ＯＫ信号を出す（Ｓ７１０）。このＯＫ信号により＃２搬送機が下降し、外レール５を固定ピン姿勢整列治具７０に載置する（Ｓ７２０−Ｓ７７０）。
【００６３】
ピン姿勢整列ステーション＃５
図１６は、ピン姿勢整列ステーション＃５（以下、＃５工程という。）の位置決めステーションの動作を示すフロー図である。＃２搬送機が搬送してきた外レール５を検出（光電スイッチ）する（Ｓ８００）。＃２搬送機が外レール５をセットして上昇端まで退避すると退避ＯＫ信号を出す（Ｓ８１０）。＃５工程クランプとは、図６のクランプ機構８０が動作して外レール５を固定する動作である（Ｓ８２０）。
【００６４】
固定ピン姿勢整列動作とは図７に示す動作であるが、通常は挟み具９３ａ，９３ｂが開いていて、開いた状態で摺動工具９０を上昇後閉じて、そのまま下降すると図７（ｂ）で図示されるように、摺動工具９０が固定ピン９２を引っ張っているような状態となり、姿勢は整列される（Ｓ８３０）。外レール５をクランプ、固定ピン９２の姿勢整列を終了すると、挿入ロボット１４（以下、＃３搬送機という。）に下降ＯＫ信号を出し（Ｓ８４０）、クランプ機構８０などをアンクランプにする（Ｓ８５０−Ｓ８６０）。
【００６５】
＃５工程から挿入ステーション＃６
図１７は、＃５工程から挿入ステーション＃６（以下、＃６工程という。）の＃３搬送機の動作を示すフロー図である。＃５工程の工程の準備ができると、＃３搬送機を下降させて挿入ハンド９７で外レール５を掴む（Ｓ９００−Ｓ９４０）。外レール５を掴み上昇させて、＃６工程に移送する（Ｓ９５０−Ｓ９９０）。＃６工程が準備完了であれば、挿入ハンド９７を下降させ下降端に達して固定ピン９２を挿入する（Ｓ１０００−Ｓ１０３０）。固定ピン９２の入が完了すると、再び上昇し元の位置に戻る（Ｓ１０４０−Ｓ１０６０）。
【００６６】
挿入ステーション＃６
図１８は、＃６工程の動作を示すフロー図である。＃６工程は、まずストッパ１０６を作動させて（Ｓ１１００）、遊技盤１があるか否かを検知し、あれば＃３搬送機に対して下降ＯＫ信号を出す（Ｓ１１２０）。固定ピン９２の挿入作業が完了すれば、＃３搬送機を上昇させる。次にストッパ１０６を開にして遊技盤１を開放し、次の工程に流す（Ｓ１１３０−Ｓ１１６０）。
【００６７】
圧入ステーション＃７
図１９は、圧入ステーション＃７（以下、＃７工程という。）での遊技盤１の搬送及び固定ピン圧入機１１０の動作の概要を示すフロー図である。遊技盤１が＃６工程から送られてくる。固定ピン圧入機１１０へ遊技盤１を取り込み位置決めピン（図示せず）を遊技盤１に挿入して位置決めしＬＳセンサーで所定の位置にあるか否かを確認する（Ｓ１２００−Ｓ１２１０）。
【００６８】
固定ピン圧入機１１０の油圧シリンダ１１８が作動されて圧入工具１２３が加工し外レール５の側面に挿入し、外レール５を遊技盤１に圧入する（Ｓ１２３０）。この後油圧シリンダ１１８を干渉しない位置まで上昇させて遊技盤１を若干移動させて内レール６の圧入位置に位置決めする。この後、内レール６を圧入作動は終了する（Ｓ１２５０−Ｓ１２９０）。
【００６９】
［その他の実施の形態］
前記実施例では、固定ピンの挿入ステーションと固定ピンの圧入ステーションとを分離したが、必ずしも両ステーションは分離する必要はなく、同一ステーションとしても良い。前記実施例は、外レールの挿入組立に関するものであったが、内レールの挿入組立も同様の原理、構造により行う。
【００７０】
また、前記実施例では段取りステーション＃１を搬入ステーション＃２の直前に配置したが、段取りステーション＃１の性格から他の位置又は外部の工場など段取りしても良い。また、本実施例の被組付部品はレールであったが、図２０で示す他の部品であってもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上詳記したように、この発明の遊技盤の自動組立機械は、組立困難な帯状の金属板を人手を使うことなく自動的に組立可能になった。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、この発明の弾球遊技機の遊技盤自動組立機械の平面図である。
【図２】図２は、搬入ステーションの外観を示す斜軸投影図である。
【図３】図３は、装入ステーションの外観を示す斜軸投影図である。
【図４】図４（ａ），（ｂ）は、装入治具の構造の詳細を示す平面図である。
【図５】図５（ａ），（ｂ）は、第２移送ロボットの機能を示す平面図である。
【図６】図６は、ピン姿勢整列治具の外観を示す斜軸投影図である。
【図７】図７（ａ），（ｂ）は、摺動工具の機能を示す断面図である。
【図８】図８は、挿入ステーションの外観を示す斜軸投影図である。
【図９】図９は、圧入機の正面図である。
【図１０】図１０は、圧入機の圧入治具部分の拡大断面図である。
【図１１】図１１は、段取りステーション＃１から搬入ステーション＃２へのパレットの搬入動作の概要を示すフロー図である。
【図１２】図１２は、搬入ステーション＃２から装入ステーション＃３へのパレットの搬入動作の概要を示すフロー図である。
【図１３】図１３は、搬入ステーション＃３から装入ステーション＃４へ外レールを移送するときの第１移送ロボット（＃１搬送機）の動作の概要を示すフロー図である。
【図１４】図１４は、装入ステーション＃４の動作の概要を示すフロー図である。
【図１５】図１５は、装入ステーション＃４からピン姿勢整列ステーション＃５へ外レールを移送するとこの第２移送ロボット（＃２搬送機）の動作の概要を示すフロー図である。
【図１６】図１６は、ピン姿勢整列ステーション＃５の動作の概要を示すフロー図である。
【図１７】図１７は、ピン姿勢整列ステーション＃５から装入ステーション＃６へ外レールを移送する時の動作の概要を示すフロー図である。
【図１８】図１８は、装入ステーション＃６での装入機の動作の概要を示すフロー図である。
【図１９】図１９は、圧入機の動作を示すフロー図である。
【図２０】図２０は、パチンコ遊技機の盤面の例を示す平面図である。
【符号の説明】
１…遊技盤
５…外レール
９…パレット
１０…第１移送ロボット
１１…挿入治具
１４…挿入ロボット
１６…搬送ローラ
１７…位置決めピン
３３…ハンド
４３…固定Ｖブロック
４４…可動Ｖブロック
５０…シリンダ
６３…指
７０…固定ピン姿勢整列治具
９０…摺動工具
９２…固定ピン
９７…挿入ハンド
９９…指機構
１００…爪駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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