(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯脱水槽を内装する外箱と、該外箱上面の衣類投入口を開閉する蓋体とを有し、該蓋体の下面に突出して下垂片を形成すると共に、前記外箱上面には蓋体を閉鎖する際に前記下垂片に対応する位置に受入孔を設けた洗濯機において、
a)蓋体が閉鎖される際に受入孔に挿入された前記下垂片の下端部に当接して押圧される突片を有し、蓋体が閉鎖されると該突片が前記下垂片に押圧されることにより一方向に回動し、蓋体が開放されると反対方向に回動するとともに、前記突片よりも上に位置して該突片よりも短い突出長を有し、蓋体が閉鎖した状態で前記下垂片と係合する係合爪を設けた回動体と、
b)該回動体の回動に応じて二つの接片が接触又は離間することにより蓋体の開閉状態を検知するスイッチと、
を備え、前記回動体の突片の幅を前記受入孔の同一方向の幅又は径よりも小さくするとともに、
前記回動体は、一方向に傾斜して前記受入孔から侵入した水を沿わせて流れ落とす傾斜面を前記突片の下方に有して成り、
前記回動体の下方に、前記傾斜面の傾斜前方に水抜き孔を設けた水受け部を配設したことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は洗濯機に関し、更に詳しくは、洗濯機の安全性を向上させるための構造及び制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
全自動洗濯機では、脱水運転中には洗濯脱水槽が高速で回転しているため、ユーザが誤って洗濯脱水槽内に手を入れると、手が洗濯物に巻き込まれる恐れがあり危険である。そこで、一般的な全自動洗濯機では、外箱上面の蓋体の開閉状態を検知するためにスイッチ（以下、「蓋開閉検知スイッチ」という）が設けられており、蓋開閉検知スイッチにより蓋体の開放が検知されると脱水運転が開始されず、また、脱水運転途中で蓋体が開放したことが検知されると洗濯脱水槽の回転を停止させるような制御が行われている。
【０００３】
蓋開閉検知スイッチとして、蓋体の下面前方に下垂片が設けられると共に、蓋体を閉鎖する際に該下垂片に対応する外箱上面の位置に受入孔を穿孔し、蓋体が閉鎖してその受入孔に下垂片が挿入されると、その下垂片による押圧力を受ける連動部材を介してスイッチの可動接点と固定接点とを接触又は離間させるという構造の蓋開閉検知機構が知られている。例えば本出願人は特願平１１−３５０３８６号において、そのような構造の蓋開閉検知機構を含む安全保持装置を提案している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このような蓋開閉検知機構では、例えば悪戯等により意図的に受入孔に棒状体（例えばドライバー）が挿入されて連動部材を押し込むような行為が為された場合、これによりスイッチがＯＮ又はＯＦＦし、蓋体が閉鎖されたものと誤って判断してしまう可能性がある。例えば脱水運転の一時停止中にこのような行為が行われると、実際には蓋体が開いているにも拘わらず洗濯脱水槽の回転を立ち上げてしまうということが起こり得る。このような行為は洗濯機の使用上不適正な行為ではあるものの、洗濯機の安全性を高めるためには、このような行為に対する対策が求められる。また、蓋体が開放された状態では受入孔が外箱上面に露出するため、この受入孔を介して水が侵入する可能性があり、その水が安全保持装置を構成するスイッチや各種電装部品に接触しないように配慮する必要もある。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みて成されたものであり、その第１の目的は、蓋体が開放されている際の安全性を一層高めることができる洗濯機を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、外箱上面に開口した受入孔を介して水が落下した場合でも蓋開閉検知機構等を構成する各種電装部品に対する悪影響をなくす又は軽減することができる洗濯機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段、及び発明の実施の形態】
上記課題を解決するために成された第１の発明は、洗濯脱水槽を内装する外箱と、該外箱上面の衣類投入口を開閉する蓋体とを有し、該蓋体の下面に突出して下垂片を形成すると共に、前記外箱上面には蓋体を閉鎖する際に前記下垂片に対応する位置に受入孔を設けた洗濯機において、
a)蓋体が閉鎖される際に受入孔に挿入された前記下垂片の下端部に当接して押圧される突片を有し、蓋体が閉鎖されると該突片が前記下垂片に押圧されることにより一方向に回動し、蓋体が開放されると反対方向に回動するとともに、前記突片よりも上に位置して該突片よりも短い突出長を有し、蓋体が閉鎖した状態で前記下垂片と係合する係合爪を設けた回動体と、
b)該回動体の回動に応じて二つの接片が接触又は離間することにより蓋体の開閉状態を検知するスイッチと、
を備え、前記回動体の突片の幅を前記受入孔の同一方向の幅又は径よりも小さくするとともに、
前記回動体は、一方向に傾斜して前記受入孔から侵入した水を沿わせて流れ落とす傾斜面を前記突片の下方に有して成り、
前記回動体の下方に、前記傾斜面の傾斜前方に水抜き孔を設けた水受け部を配設したことを特徴としている。
【０００７】
この第１の発明に係る洗濯機では、受入孔の開口に露出している突片の幅が狭いため、細い棒状体を受入孔に挿入して突片を押し下げようとしても、その突片を的確に捉えることが困難である。即ち、そのような不適正な行為によっては回動体が回動しにくくなっており、これにより蓋体が開いているときに蓋体が閉鎖したと誤って判断される可能性を減らすことができる。
【００１０】
また、この構成によれば、受入孔から侵入した水は傾斜面に当たってその傾斜に沿って流れ落ちる。そのため、受入孔の開口から落下したあと周囲に大きく飛散することを抑制でき、周囲に電装部品等を配設した場合でもそれら部品に水が掛かることを抑止できる。
また、上述のように棒状体が挿入され傾斜面を押し下げようとしても滑り、うまく押すことが困難であるため、結果的に回動体の回動を阻止できる。
【００１１】
また、回動体の下方に、該回動体の傾斜面の傾斜前方に水抜き孔を設けた水受け部を配設したので、回動体の傾斜面を伝い落ちた水を円滑に排出できる。
【００１５】
【発明の効果】
第１の発明に係る洗濯機によれば、外箱上面の受入孔に棒状体を挿入しても回動体を回動させること自体が困難な構造となっているので、そのような行為によっては蓋体が閉鎖したと検知し得るようにスイッチを動作させることは困難である。そのため、蓋体が開放している状態で蓋体が閉鎖したと誤って判断される可能性はきわめて少なくなり、不適正な行為に対しても高い安全性を確保することができる。また、第１の発明に係る洗濯機によれば、受入孔の開口を介して水が侵入した場合でも、この水が電装部品等に掛かることを軽減でき、水は迅速に且つ円滑に排出される。従って、受入孔の下方に配設された蓋開閉検知機構等の故障が少なくなり信頼性が高まる。
【００１７】
【実施例】
以下、本発明に係る洗濯機の一実施例を図面を参照して説明する。
図１は本実施例の洗濯機の概略構成を示す縦断面図、図２はこの洗濯機の上面図である。外箱１の内部には有底円筒形状の外槽２が図示しない複数の吊棒により吊支されており、これにより外槽２の振動が外箱１に伝わることを防止している。外槽２の内部には、周囲に多数の通水孔を有する洗濯脱水槽３が、その底壁に固定された支持軸４を中心に回転自在に軸支されている。洗濯脱水槽３の内底部には、撹拌翼５が支持軸４に嵌挿された内軸６を中心に回転自在に設けられている。
【００１８】
外槽２の下面に取り付けられたモータ７の回転動力は、モータ軸８に固定された小プーリ９、Ｖベルト１０、大プーリ１１などから成る伝達機構と、クラッチ機構１２、トルクモータ１３を含む動力切換機構１４とを介して、支持軸４と内軸６とに伝達される。即ち、主として洗い運転や濯ぎ運転時にはトルクモータ１３の動作に応じてクラッチ機構１２は大プーリ１１と支持軸４との連繋を解除し、内軸６を介して撹拌翼５を一方向又は両方向に回転させる。一方、脱水運転時にはクラッチ機構１２は大プーリ１１と支持軸４とを接続し、洗濯脱水槽３と撹拌翼５とを一体に一方向に回転させる。
【００１９】
外箱１の上部後方には外部の水道栓に接続された給水管１５が配設され、給水バルブ１６が開放されると、給水管１５を通して導入された水が洗剤容器を備えた注水口１７に流入し、外槽２内に注がれるようになっている。一方、外槽２の底部には排水口１８が設けられ、排水口１８に接続された排水管１９は排水バルブ２０により開閉されるようになっている。この排水バルブ２０の開閉動作は上記クラッチ機構１２の動作と呼応しており、撹拌翼５が洗濯脱水槽３と切り離されて単独で回転可能な状態では排水バルブ２０は閉鎖し、撹拌翼５と洗濯脱水槽３とが一体回転可能な状態では排水バルブ２０は開放する。
【００２０】
外箱１の上面に大きく開口した衣類投入口２１には開閉自在の蓋体２２が設けられており、この蓋体２２が閉鎖された状態でその開放を禁止すべく施錠するためのロック機構、蓋体２２の開閉を検知する蓋開閉検知機構、及び外槽２の振動を検知する振動検知機構を一体化した安全装置２３が外箱１内の上部前方に設置されている。
【００２１】
外箱１上面の衣類投入口２１の側方には操作パネル２４が設けられている。図３はこの操作パネルの拡大平面図である。操作キーとしては、電源の投入及び切断を指示するための電源キー２４ａ、洗濯行程の開始、運転途中での一時停止、及び一時停止状態からの運転の再開を指示するためのスタートキー２４ｂなどの各種キーと複数の表示器とが配設されている。
【００２２】
次いで、図４〜図１３を参照して、安全装置２３の構造と動作について説明する。図４及び図５は安全装置２３の上面図であり、図４はケース３０に上カバー３１を取り付けた状態、図５は上カバー３１を取り外した状態であって（ａ）は蓋体２２のロックが解錠された状態、（ｂ）は蓋体２２がロックされた状態を示す。図６及び図７は安全装置２３の要部の縦断面図であり、図６（ａ）は蓋体２２が開放途中である状態、図６（ｂ）は蓋体２２がロックされた状態、図７は蓋体２２が完全に開放した状態を示す。図８は外箱１上面の挿入孔１ａ周辺の上面図であり、図９は図８中のＢ−Ｂ’線断面図である。図１０は図５（ａ）中のＡ−Ａ’線断面図である。図１１はロック機構を構成する作動体の筒部の断面図である。図１２はロック機構を構成する回転体３６の半断面図である。図１３は安全装置２３における蓋体２２のロックの施錠及び解錠動作の説明図である。
【００２３】
この安全装置２３を構成する主要部材は、ロックレバー３２、蝶番アーム３３、ソレノイド３４、マイクロスイッチ３８、４０等であって、これらがケース３０内部の所定位置に取り付けられ、ケース３０の上面には上カバー３１が、下面には図示しない防滴カバーがネジによって固定されている。
【００２４】
ロックレバー３２は、図６及び図７に示すように、第１基体部３２ａと第２基体部３２ｂとが断面略逆Ｖ字状を成すように一体に形成された基体３２１を有し、第１基体部３２ａには第１突片３２２と第２突片３２３とが略同一方向に突出して形成されており、第２基体部３２ｂには一組の第３突片３２４と第４突片３２５とが突出して形成されている。図８に示すように、第１突片３２２の幅Ｗ１と第２突片３２３の幅Ｗ２とはほぼ同一であって、これらは、後述の理由により第１基体部３２ａの幅Ｗ３及び挿入孔の幅Ｗ４よりも格段に小さくなっている。また、図９に示すように、第２突片の幅方向の両上縁部Ｒのコーナは適度に丸みを持った形状になっている。
【００２５】
ロックレバー３２は、軸３２６を中心に回動自在にケース３０に取り付けられると共に、図示しない捻りコイルバネにより図６及び図７において反時計回り方向に付勢されている。このロックレバー３２の第３突片３２４には、軸３３３を中心にして回動自在に蝶番アーム３３が取り付けられている。蝶番アーム３３は水平方向に延在する平板部３３１を有し、図示しない捻りコイルバネにより図６及び図７において時計回り方向に付勢されている。
【００２６】
プランジャ３４１を備えるソレノイド３４はケース３０に固定されている。ソレノイド３４は、外部から通電が行われるとその通電期間中だけプランジャ３４１を引き込むタイプのものである。図１０に示すように、プランジャ３４１には一端（図１０では左端）が円筒状に形成された（以下この部分を「筒部３５１」という）作動体３５が連結されている。作動体３５には軸方向に延伸する長孔３５２が設けられ、この長孔３５２にケース３０から突出したボス３０１が緩挿されており、これによってプランジャ３４１に連動して作動体３５は軸方向に所定範囲で往復動するようになっている。作動体３５の筒部３５１の外側にはコイルバネ３５３が周設され、このコイルバネ３５３のプランジャ側端部（図１０において右端）はケース３０に対して位置規制されており、反対側端部（図６において左端）は筒部３５１の外側に突出した鍔部３５４で位置規制されている。従って、作動体３５はコイルバネ３５３により、プランジャ３４１の引込み方向Ｍ１と反対方向に付勢されている。
【００２７】
図１１に示すように、筒部３５１の内壁にはリブ３５６とカム溝とが周回方向に交互に形成された係止部３５５が形成され、カム溝は軸方向に深い位置まで切れ込んだ第１カム溝３５７と、浅い位置までしか切れ込んでいない第２カム溝３５８とが周回方向に交互に配列されている。図１０に示すように、筒部３５１の内側には、コイルバネ３６５によりプランジャ３４１の引込み方向Ｍ１に付勢された回転体３６と、ボス３０１によりケース３０に対し固定された固定体３７とが緩挿されている。
【００２８】
図１２に示すように、回転体３６はコイルバネ３６５の取付側と反対側が円筒状の筒部３６１になっており、筒部３６１の外周に作動体３５のカム溝３５７、３５８の間隔（角度）に対応して複数のリブ３６２が放射状に設けられ、そのリブ３６２の端部は傾斜状に切り落とされた傾斜部３６３となっている。また、筒部３６１の端面は傾斜部３６３の傾斜面に連続した山形状に形成された歯合部３６４となっている。一方、固定体３７は回転体３６の歯合部３６４に対向する端面が、その山形状に歯合する歯合部３７１に形成されている。
【００２９】
図５に示すように、ソレノイド３４、作動体３５、回転体３６、固定体３７と略一直線上には、マイクロスイッチ３８が配設されている。作動体３５のマイクロスイッチ側端部には、マイクロスイッチ３８の可動片３８１に対向して突部３５ａが設けられている。
【００３０】
なお、後述のような動作を達成するために、ソレノイド３４のプランジャ３４１の牽引力Ｐ１、コイルバネ３５３の付勢力Ｐ２、コイルバネ３６５の付勢力Ｐ３、マイクロスイッチ３８の可動片３８１の戻り力（つまり可動片３８１を付勢する図示しないバネの付勢力）Ｐ４の力の関係は次のように設定されている。
Ｐ１＞Ｐ２＞Ｐ３＋Ｐ４
【００３１】
ソレノイド３４、作動体３５、回転体３６、固定体３７は以下のような動作により、ロックレバー３２の第４突片３２５の位置を規制又はその規制を解除する。図１３ではこの動作状態をわかり易く示すために、作動体３５の筒部３５１内部、回転体３６、固定体３７を展開して示している。いま、ソレノイド３４に通電が行われていないときに、作動体３５と一体に設けられたストッパ３５９は図１３（ａ）に示す位置ＰＢにあるものとする（以下、この位置を「後退位置ＰＢ」という）。このとき、回転体３６のリブ３６２は作動体３５の筒部３５１の第２カム溝３５８に挿入され、リブ３６２先端の傾斜部３６３はカム溝３５８の傾斜壁に当接している。前述のように作動体３５はコイルバネ３５３により左方向に付勢されているが、上記当接によって作動体３５の位置は規制され、これによりストッパ３５９は後退位置ＰＢより左方には移動することが妨げられる。その結果、ロックレバー３２の第４突片３２５はストッパ３５９による位置規制を受けず、図１３（ａ）に示すように、第４突片３２５が作動体３５上方に入り込むようにロックレバー３２は自由に回動する。また、作動体３５の突部３５ａとマイクロスイッチ３８の可動片３８１との間には隙間が確保されているので、突部３５ａは可動片３８１を押圧しない。
【００３２】
図１３（ｂ）に示すように、第４突片３２５が作動体３５の上部から退避した状態にあって通電によりソレノイド３４がプランジャ３４１を引き込むと、コイルバネ３５３の付勢力に抗して作動体３５も右方向に摺動する。回転体３６はコイルバネ３６５により所定の付勢力により固定体３７に押し付けられている。そのため、回転体３６のリブ３６２が第２カム溝３５８から外れて回転自在となり、図１３（ｃ）に示すように、固定体３７の歯合部３７１の頂部が回転体３６の歯合部３６４の谷部に嵌合するように回転体３６は僅かに回転する。
【００３３】
そのあと、ソレノイド３４への通電が終了してプランジャ３４１の引込み動作が解除されると、作動体３５はコイルバネ３５３の付勢力により右方向へ摺動しようとする。このとき回転体３６は、その歯合部３６４の頂部が筒部３５１のリブ３５６先端の傾斜面を滑るに従い回転し、最終的に回転体３６のリブ３６２は第１カム溝３５７に挿入される。第１カム溝３５７は深い位置までリブ３６２を受け入れることが可能であるから、図１３（ｄ）に示すように、ストッパ３５９は先の後退位置ＰＢを通り過ぎて更に左方向まで移動する（以下、このときの位置を「前進位置ＰＦ」という）。ストッパ３５９が前進位置ＰＦまで移動すると、ストッパ３５９はロックレバー３２の第４突片３２５の回動範囲までくるため第４突片３２５の位置が規制される。また、このとき作動体３５の突部３５ａはマイクロスイッチ３８の可動片３８１を押し込む。
【００３４】
この状態から再び通電によりソレノイド３４がプランジャ３４１を引き込むと、上述と同様の動作により回転体３６が回転し、回転体３６のリブ３６２の先端の傾斜部３６３は第２カム溝３５８の傾斜した端部壁面に当接し、ストッパ３５９は後退位置ＰＢに位置決めされる。このようにして、本構成では、プランジャ３４１の引込み動作を行う毎に回転体３６は所定角度ずつ回転し、それにより作動体３５が往復動してストッパ３５９は前進位置ＰＦと後退位置ＰＢとに交互に位置決めされる。
【００３５】
次いで、安全装置２３における蓋体２２のロックの施錠及び解錠、並びに蓋体２２の開閉検知動作について説明する。なお、軸３２６、３３３はほぼ平行に位置しており、以下の説明では、軸３２６、３３３を中心にした回動の方向を図６及び図７に示す状態で時計回り方向又は反時計回り方向の何れかと規定するものとする。
【００３６】
図６に示すように、蓋体２２の前部下面には下垂片２２１が突出して形成されており、この下垂片２２１には掛止孔２２２が穿孔されている。外箱１側には、蓋体２２の下垂片２２１に対応する位置に挿入孔１ａが穿孔されている。図６（ａ）及び図７に示すように、蓋体２２が或る程度以上開放された状態では蓋体２２のロックは解錠しており、図示しないバネの付勢力によってロックレバー３２は軸３２６を中心に反時計回り方向に最も回動した状態にある。
【００３７】
蓋体２２を閉じるべくユーザにより蓋体２２が下方に押圧されると、下垂片２２１の下端がロックレバー３２の第２突片３２３を押し下げ、バネの付勢力に抗してロックレバー３２は時計回り方向に回動する。蓋体２２の自重による押下げ力はバネの付勢力よりも強いため、蓋体２２が閉じられると図６（ｂ）に示すようにロックレバー３２の第１突片３２２は下垂片２２１の掛止孔２２２に挿入される（但し、このときは後述のような施錠はされていない）。
【００３８】
蝶番アーム３３を時計回り方向に回転させるように付勢している図示しないバネの付勢力は、マイクロスイッチ４０の可動片４０１を外向きに戻しているバネの付勢力よりも大きく設定されている。そのため、蝶番アーム３３はロックレバー３２とほぼ一体に回動し、図６（ｂ）に示すように蓋体２２が閉鎖されると蝶番アーム３３の平板部３３１はマイクロスイッチ４０の可動片４０１を押し上げる。これにより、マイクロスイッチ４０はＯＮ（又はＯＦＦ）する。即ち、図６（ａ）に示すように蓋体２２が開放した状態から図６（ｂ）に示すように閉鎖すると、マイクロスイッチ４０がＯＦＦ→ＯＮ（又はその逆）し、これにより蓋体２２が閉鎖したことが検知される。
【００３９】
このように単に蓋体２２が閉鎖されただけであってロックされていない場合には、ユーザが蓋体２２の把手に手を掛けてこれを引き上げようとすると、蓋体２２の自重による押圧力が解除されるため、ロックレバー３２はバネの付勢力により迅速に反時計回り方向に回動する。この回動の速度は、通常、蓋体２２の引上げ速度よりも速いので、ロックレバー３２の第１突片３２２は掛止孔２２２から抜去され、蓋体２２は円滑に開放する。その際、ロックレバー３２の回動に連動して蝶番アーム３３も反時計回り方向に回転するので、平板部３３１による可動片４０１の押圧は解除され、マイクロスイッチ４０の可動片４０１は突出する。これにより、マイクロスイッチ４０はＯＦＦ（又はＯＮ）し、蓋体２２が開放したことが検知される。
【００４０】
上述のように蓋体２２が閉鎖された状態で施錠する際には、図示しない電気回路よりソレノイド３４に短時間（例えば０．５秒程度）通電を行う。この通電により上述したようにプランジャ３４１が引き込まれ、通電が終了したときストッパ３５９は後退位置ＰＢから前進位置ＰＦに移動する。すると、図１３（ｄ）に示したようにストッパ３５９はロックレバー３２の第４突片３２５に当接し、ロックレバー３２の反時計回り方向の回動を阻止する。そのため、蓋体２２の掛止孔２２２にはロックレバー３２の第１突片３２２が挿入されたままとなり、ユーザが蓋体２２の把手に手を掛けて引き上げようとしてもその開放は阻止される。また、蓋体２２がロックされると、作動体３５の突部３５ａによりマイクロスイッチ３８の可動片３８１が押し込まれ、マイクロスイッチ３８はＯＮ（又はＯＦＦ）する。これにより蓋体２２がロックされたことが検知される。
【００４１】
ロックを解錠する場合には、再びソレノイド３４に短時間通電を行う。この通電により上述したようにプランジャ３４１が引き込まれ、通電が終了したときストッパ３５９は前進位置ＰＦから後退位置ＰＢに移動する。これにより、ストッパ３５９によるロックレバー３２の第４突片３２５に対する制止が解除されるから、ロックレバー３２はバネの付勢力によって反時計回り方向に回動することが可能となり、上述したようなユーザによる蓋体２２の開放が可能となる。
【００４２】
ところで、本実施例の洗濯機では、図７に示したように蓋体２２を開放した状態では、外箱１の上面に挿入孔１ａが露出する。そのため、子供の悪戯などにより挿入孔１ａに棒状体が挿入され、その結果、蓋体２２を閉鎖したときと同様にロックレバー３２が回動してしまうと、蓋体２２が開いているにも拘わらずマイクロスイッチ４０がＯＮして蓋体２２が閉鎖されたものと誤って検知されてしまう恐れがある。そこで、本実施例の洗濯機では、そのような場合でもロックレバー３２が回動しにくいような構造上の配慮が成されている。
【００４３】
まず第１に、前述したように第２突片３２３の幅Ｗ２が挿入孔Ｗ４の幅と比較して非常に狭くなっている点である。図８（ａ）に示すように、蓋体２２が開放した状態で挿入孔１ａの開口に露呈しているのは、ロックレバー３２の第１基体部３２ａと第２突片３２３とである。上述のように第２突片３２３は幅が狭いため、ドライバーのような先端部の細い棒状体ではこれを捉えにくくなっている。第２に、第２突片３２３は幅Ｗ２が第１突片３２２の幅Ｗ１と同程度である点である。図８（ｂ）に示すように、第２突片３２３を押し下げてロックレバー３２が回動するに伴い、第１突片３２２は前方に迫り出してくる。そのため、挿入孔１ａの開口に露呈する第２突片３２３の面積は一層狭くなり、ロックレバー３２が回動するほど棒状体で押し続けるのが困難になる。
【００４４】
第３には、図９に示したように、第２突片３２３の幅方向の両上縁部Ｒが丸みを持っている点である。これにより、特に第２突片３２３の幅方向の両縁部を上から押そうとしても滑り易く、第２突片３２３を押し下げることのできる実質的な幅を一層狭くすることができる。第４に、第１基体部３２ａが下方向に急峻な傾斜面を有している点である。これにより、第１基体部３２ａを押すことによりロックレバー３２を回動させることを極めて困難にしている。このように、悪戯等によっては容易に蓋開閉検知スイッチ４０がＯＮ（又はＯＦＦ）しないようになっている点が本洗濯機の特徴の一つである。
【００４５】
また、上述のように挿入孔１ａに異物が挿入されるのは特殊な場合であるが、通常の洗濯において、この挿入孔１ａを介して水が侵入することは頻繁に起こり得る。そこで、水が侵入した場合でも、安全装置２３内部に配設されているスイッチ３８、４０やソレノイド３４等に水が掛かることを極力防止すると共に、侵入した水が円滑に排出されるように構造上の配慮が成されている。即ち、挿入孔１ａを介して下方に落下した水のうち、直接的にケース３０の底壁へ落下する水のほかの大部分は第１基体部３２ａに接触することになるが、前述したように、第１基体部３２ａは下方向に急峻な傾斜面を有しているので接触した水はあまり飛散せず、第１基体部３２ａの傾斜面に沿って伝い落ちる。また、これを伝い落ちた水は図７において右方向へ流れる力を付与されるが、ケース３０の底壁にはその流れ前方に水抜き孔３０２が設けられているので、水の流れが円滑であって迅速に水をケース３０下方（外槽２の内部）へと排出することができる。また、ロックレバー３２下方のケース３０の底壁にも傾斜部３０３を設けており、これにより水抜き孔３０２の方向へ向かう水の流れを一層円滑にしている。このように、挿入孔１ａから侵入した水による悪影響も取り除くことができる。
【００４６】
次に、本実施例の洗濯機の制御について説明する。
図１４は本実施例の洗濯機の要部の電気系構成図である。制御の中心には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマなどを含んで構成される制御部５０が据えられている。制御部５０には、複数の操作キーを備えて成る操作部５２から操作信号が入力されると共に、上述の安全装置２３に組み込まれている蓋開閉検知スイッチ４０とロック検知スイッチ３８とからＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。また、制御部５０は、負荷駆動部５１を介して、モータ７、トルクモータ１３、給水バルブ１６、ソレノイド３４の動作を制御する。トルクモータ１３は前述したようにクラッチ機構１２と排水バルブ２０の双方の動作を制御する。更に、制御部５０は、表示部５３に対してキー入力の受付状態や運転状態のモニタのための表示制御信号を出力する。
【００４７】
図１５は、本実施例の洗濯機における標準的な洗濯行程の流れを示すフローチャートである。図１５を参照してこの洗濯機の動作を概略的に説明する。
ユーザが洗濯脱水槽３内に洗濯物を投入し操作部５２により適宜の設定を行ってスタートキー２４ｂを押すと、制御部５０はまず負荷量検知処理を実行する（ステップＳ１）。具体的には、制御部５０は負荷駆動部５１を介してモータ７を短時間ＯＮさせることにより撹拌翼５を回転させ、その後モータ７をＯＦＦする。負荷量が大きいほど撹拌翼５の回転に対する抵抗が大きいから、惰性回転の継続時間は短くなる。そこで、この惰性回転期間中、モータ７の回転に同期したパルス信号を計数し、制御部５０はその計数値でもって負荷量を判断し、その負荷量に応じて複数段階に定められた洗濯水位を決定する。
【００４８】
洗濯水位が決定され実質的な洗濯行程として洗い行程が開始されると（ステップＳ２）、まず給水バルブ１６が開放されて洗濯脱水槽３内に所定水位まで給水が行われ、撹拌翼５を所定速度で一方向又は両方向に回転することによって洗い運転が実行される。洗い行程が終了するとトルクモータ１３が駆動されて排水バルブ２０が開放され、洗濯脱水槽３内の水は排水される。そして、洗濯脱水槽３と撹拌翼５とを一体に高速で回転することにより中間脱水が実行される（ステップＳ３）。この中間脱水により、洗濯物に染み込んでいる洗剤水が飛散して除去される。
【００４９】
次に１回目の濯ぎとして脱水濯ぎが行われる（ステップＳ４）。脱水濯ぎは、洗濯脱水槽３を回転させながら注水口１７から水をシャワー状に洗濯物に降り掛けることにより、洗濯物にきれいな水を吸水させ、その代わりに洗濯物に染み込んでいる洗剤水を押し出そうとするものである。そして、洗濯物に十分に水を含ませた後に、ステップＳ３と同様のステップＳ５の処理により中間脱水が行われ、洗濯物に染み込んでいる水が飛散される。更に、２回目の濯ぎとして、洗濯脱水槽３内に所定量の給水がなされ、ステップＳ２の洗い行程時と同様に撹拌翼５を回転することにより溜め濯ぎが実行される（ステップＳ６）。溜め濯ぎが終了すると、排水バルブ２０が開かれて洗濯脱水槽３内の水は排水され、中間脱水と同様に洗濯脱水槽３と撹拌翼５とを一体に高速で回転することにより最終脱水が実行される（ステップＳ７）。
【００５０】
なお、上記動作は最も標準的な動作であって、運転コースに応じて、或いはユーザによる種々の設定に応じて、例えば脱水濯ぎ行程の代わりに溜め濯ぎが行われたり、溜め濯ぎの代わりに注水濯ぎが行われる等、各行程の内容は適宜に変更される。
【００５１】
上記一連の洗濯行程の途中において、ユーザがスタートキー２４ｂを押すと制御部５０はその時点で一時的に運転を停止させる。具体的には給水中であれば給水バルブ１６を閉鎖し、洗濯脱水槽３又は撹拌翼５を回転させるためにモータ７がＯＮされている場合にはモータ７をＯＦＦする。このような運転の一時停止中に再度スタートキー２４ｂが押されると運転が再開されるわけであるが、本洗濯機では安全性を向上させるために、運転一時停止中から運転を再開するに際して次に説明するような処理を実行している。
【００５２】
図１６は、本洗濯機における運転一時停止中の処理ルーチンを示すフローチャートであり、このルーチンは運転一時停止中に一定又は不定期の時間間隔で繰り返し実行される。また、このルーチンは、例えば脱水行程のみの運転コースが設定された場合の運転開始前の待機時にも一定又は不定期の時間間隔で繰り返し実行される。この場合には、図１６中の「運転再開」は「運転開始」に読み替えればよい。
【００５３】
この処理が実行されると、制御部５０はまず、蓋開閉検知スイッチ４０により蓋体２２が開放状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。ここで蓋体２２が閉鎖している判断されると、運転再開許可、つまりスタートキー２４ｂの受付が可能となり（ステップＳ１１）、スタートキー２４ｂの操作が有ったか否かを判定する（ステップＳ１２）。スタートキー２４ｂの操作が有った場合には、運転再開の処理を行い、運転一時停止直前の状態から運転を再開する（ステップＳ１３）と共に、運転時間のカウントを再開する（ステップＳ１４）。
【００５４】
一方、ステップＳ１０で蓋体２２が開放していると判定されると、次いで脱水濯ぎ行程又は脱水行程中であるか否かを判定し（ステップＳ１５）、脱水行程又は脱水濯ぎ行程中でない場合、つまり洗い行程、溜め濯ぎ又は注水濯ぎ行程の何れかである場合にはステップＳ１９、Ｓ２０と進み、ステップＳ１１及びＳ１２と同様の処理により、運転再開を許可しスタートキー２４ｂを受け付ける。ステップＳ２０でスタートキー２４ｂの操作が有った場合には、次いで蓋開閉検知スイッチ４０からの信号により蓋体２２が閉鎖されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。蓋体２２がまだ開放している場合には閉鎖されるまで待機し、蓋体２２が閉鎖されると先のステップＳ１３の運転再開処理へと進む。
【００５５】
上記ステップＳ１５で脱水行程又は脱水濯ぎ行程中であると判定されると、運転再開が不許可、つまりスタートキー２４ｂの受付禁止となり（ステップＳ１６）、各種の動作停止処理を実行する（ステップＳ１７）。既に動作が停止されている場合にはそれを継続する。そして、動作停止処理を実行した場合にはタイマによる運転時間カウントも一時停止する（ステップＳ１８）。上記ステップＳ１２又はＳ２０でスタートキー２４ｂの操作がないと判定された場合もステップＳ１７→Ｓ１８へと進む。
【００５６】
即ち、上記処理により、洗い行程、溜め濯ぎ又は注水濯ぎ行程、つまり基本的に撹拌翼５が回転され、洗濯脱水槽３は回転しないか或いはごく低速度でしか回転していない行程においては、蓋体２２が閉鎖していさえすればスタートキー２４ｂが押されたのを受けて運転を再開する。また、蓋体２２が開放している場合であってもスタートキー２４ｄを受け付け、スタートキー２４ｄが押されたあとに蓋体２２が閉じられたならばすぐに運転を再開する。
【００５７】
一方、脱水行程又は脱水濯ぎ行程の場合には、蓋体２２が開いている場合にはたとえスタートキー２４ｂが押されたとしても運転の一時停止を継続する。従って、脱水行程又は脱水濯ぎ行程時には、蓋体２２が閉鎖されていると判定され、且つスタートキー２４ｂの操作が有った場合にのみ運転が再開される。つまり、実際に蓋体２２が開いた状態で運転を再開、つまり洗濯脱水槽３の回転を立ち上げるためには、上述したように棒状体を挿入孔１ａに挿入してロックレバー３２の第２突片３２３を押し下げてロックレバー３２を時計回り方向に回動させつつスタートキー２４ｂを押す、という大変面倒で一人では困難な手順を踏まねばならない。そのため、子供の悪戯程度では誤って洗濯脱水槽３が回転し始める恐れは殆どなく、洗濯機の安全性を極めて高いものとすることができる。
【００５８】
なお、上記実施例は一例であって、本発明の趣旨の範囲で適宜変更又は修正することができることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一実施例である洗濯機の概略構成を示す縦断面図。
【図２】  本実施例の洗濯機の上面図。
【図３】  本実施例の洗濯機における操作パネルの平面図。
【図４】  本実施例の洗濯機における安全装置の平面図（上カバーを取り付けた状態）。
【図５】  本実施例の洗濯機における安全装置の平面図（上カバーを取り外した状態）であり、（ａ）は蓋体が開放された状態、（ｂ）は蓋体が閉鎖されてロックされた状態。
【図６】  本実施例の洗濯機における安全装置の要部の縦断面図であり、（ａ）は蓋体の開放途中である状態、（ｂ）は蓋体が閉鎖されてロックされた状態。
【図７】  本実施例の洗濯機における安全装置の要部の縦断面図であり、蓋体が完全に開放した状態。
【図８】  本実施例の洗濯機における挿入孔近傍の上面図。
【図９】  図８中のＢ−Ｂ’線断面図。
【図１０】  図５（ａ）中のＡ−Ａ’線断面図。
【図１１】  この安全装置の一部材である作動体の要部の断面図。
【図１２】  この安全装置の一部材である回転体の半断面図。
【図１３】  この安全装置におけるロックの施錠及び解錠動作を説明するための模式図。
【図１４】  本実施例の洗濯機の要部の電気系構成図。
【図１５】  本実施例の洗濯機の標準的な洗濯行程を示すフローチャート。
【図１６】  本洗濯機における運転一時停止中の処理ルーチンを示すフローチャート。
【符号の説明】
１…外箱                            １ａ…挿入孔（受入孔）
２…外槽                            ３…洗濯脱水槽
５…撹拌翼                          ７…モータ
２１…衣類投入口                    ２２…蓋体
２２１…下垂片                      ２２２…掛止孔
２３…安全装置                      ２４…操作パネル
２４ｂ…スタートキー                ３０…ケース
３０２…水抜き孔                    ３０３…傾斜部
３２…ロックレバー（回動体）        ３２１…基体
３２ａ…第１基体部（傾斜面）        ３２ｂ…第２基体部
３２２…第１突片（係合爪）          ３２３…第２突片（突片）
３２４…第３突片                    ３２５…第４突片
３２６…軸                          ３３…蝶番アーム
３３１…平板部                      ３３３…軸
４０…マイクロスイッチ（蓋開閉検知スイッチ）
４０１…可動片                      ５０…制御部
５１…負荷駆動部                    ５２…操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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