(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子と、フォーカスエラー信号を生成するフォーカス用受光素子と、トラックエラー信号を生成するトラック用受光素子と、再生信号を生成する再生用受光素子とがステムに集積化されるとともに、この集積モジュールのキャップに、該発光素子の発光する光を光ディスク媒体に照射し、その照射に応じて光ディスク媒体から反射される光をスプリットして、その一方の光を該再生用受光素子に入射する第１の光学素子と、該第１の光学素子によりスプリットされるもう一方の光をフォーカス用受光素子及びトラック用受光素子に入射する第２の光学素子とをマウントすることで構成される集積型光ヘッドを調整対象とする集積型光ヘッドの調整方法であって、
上記第１の光学素子を取り付ける前に、フォーカスエラー信号を使ってフォーカスサーボをかけつつ、トラックエラー信号を収集して、そのときに収集するトラックエラー信号の振幅が最大になるように、上記第２の光学素子の取付位置を調整する第１の過程と、
上記第１の光学素子を取り付ける前に、フォーカスエラー信号を使ってフォーカスサーボをかけつつ、トラックエラー信号を収集して、そのときに収集するトラックエラー信号の全振幅の中心値が基準値になるように、上記第２の光学素子の取付位置を調整する第２の過程と、
上記第１の光学素子を取り付ける前に、フォーカスサーボを解除しつつ、フォーカスエラー信号を収集して、そのときに収集するフォーカスエラー信号の微分値が最大になるように、上記第２の光学素子の取付位置を調整する第３の過程と、
上記第１、第２及び第３の過程により上記第２の光学素子の取付位置の調整を完了した後に、上記第１の光学素子を取付位置に配置し、フォーカスエラー信号を使ってフォーカスサーボをかけるとともに、トラックエラー信号を使ってトラックサーボをかけつつ、再生信号を収集して、そのときに収集する再生信号の振幅が最大になるように、上記第１の光学素子の取付位置を調整する第４の過程とを備えることを、
特徴とする集積型光ヘッドの調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載の集積型光ヘッドの調整方法において、
上記第１の光学素子は複合プリズムであり、上記第２の光学素子はホログラムであることを、
特徴とする集積型光ヘッドの調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置で用いられる集積型光ヘッドを調整対象とする集積型光ヘッドの調整方法に関し、特に、集積型光ヘッドの調整の負荷を低減しつつ、高精度の調整を実現する集積型光ヘッドの調整方法に関する。
【０００２】
近年のコンピュータシステムの高速化、データ量の急増化に伴い、補助記憶装置の果たす役割として、高速で大容量な記録再生が可能であることが要求されている。このため、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスクなどの光学式情報記録再生装置の需要は年々増大傾向にあり、今後は、より安価で小型大容量の機種へと移行することが予想される。
【０００３】
この小型大容量化を実現するために、記録媒体の高密度化、発光レーザの短波長化の開発が進められているが、装置全体のダウンサイジングを実現するためには、信頼性の高い小型光ヘッドの開発が行うことが必要であるとともに、この小型光ヘッドの調整技術を確立していく必要がある。
【０００４】
【従来の技術】
光ディスク装置では、再生用のディテクタの他に、レーザビームが光ディスク上にフォーカスするようにと制御するのに用いるフォーカシング用のディテクタ（以下、ＦＥＳディテクタと称する）と、レーザビームが光ディスクのトラックを追従していくようにと制御するのに用いられるトラッキング用のディテクタ（以下、ＴＥＳディテクタと称する）とを備える。
【０００５】
このＦＥＳディテクタは、例えば、図１４に示すように、４分割の光センサ（Ａ／Ｂ／Ｃ／Ｄ）で構成され、ビームスプリッタにより分離された反射光の光路に、収束用の球面レンズとシリンドリカルレンズを挿入して、縦方向と横方向でレーザビームの収束位置の異なる非点収差を発生させる光学系を用いるときに使用されるものであって、収束光の形状が縦長又は横長に変化することを利用して、焦点誤差を検出するものである。
【０００６】
一方、ＴＥＳディテクタは、例えば、図１５に示すように、２分割の光センサ（Ａ／Ｂ）で構成され、レーザビームとトラックの位置が一致しているときには、光ディスクからの反射光が左右等しい強度分布を示すのに対して、この位置関係がずれると、左右の強度分布が非対称になることを利用して、トラッキング誤差を検出するものである。
【０００７】
ＦＥＳディテクタの出力するフォーカスエラー信号と、ＴＥＳディテクタの出力するトラックエラー信号とは、図１６に示すような信号形態を示すものであり、レーザビームの焦点が合い、かつ、レーザビームとトラックの位置とが一致しているときには、図中のα点（フォーカスエラー信号が０Ｖとなる点）と、図中のβ点（トラックエラー信号の振幅が最大になる点）とが一致するとともに、トラックエラー信号の正負最大出力値の平均値が０Ｖを示すという特性を示す。
【０００８】
これから、従来では、光学ディスク装置の粗調整が完了すると、光ディスクを回転させながら、フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を収集する構成を採って、このとき収集するフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号がこの特性状態になるようと、ＦＥＳディテクタやＴＥＳディテクタや光学系を構成するホログラムなどの取付位置を微調整するという方法を採っていた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来技術に従っていると、光ディスクを回転させながら、フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を収集するという構成を採ることから、フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号が安定しないことで、ＦＥＳディテクタやＴＥＳディテクタやホログラムなどの取付位置の微調整が難しいという問題点があった。
【００１０】
すなわち、このような従来技術に従っていると、フォーカスエラー信号とトラックエラー信号という２つの信号の間に成立する関係が規定のものになるようにと、ＦＥＳディテクタやＴＥＳディテクタやホログラムなどを微調整する必要があることから、フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号が安定しないと、その調整が難しいのである。
【００１１】
この問題点を解決するために、光ディスクを模擬する揺動媒体片を用いる疑似光学系を使って、フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を収集するという方法を採ることもできる。
【００１２】
確かに、この方法を採ると、実際に光ディスクを回転させるのに比べて、安定したフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を収集することが可能となり、従来技術に比べてＦＥＳディテクタやＴＥＳディテクタやホログラムなどの取付位置の微調整の負荷を大幅に低減できるようになるものの、調整時に収集するフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号が実際に使用するものと異なることから、実際に使用されるときに最適位置に調整されていないことが起こる可能性が出てくる。
【００１３】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、集積型光ヘッドを組み立てるときに、集積型光ヘッドの調整の負荷を低減しつつ、高精度の調整を実現する新たな技術の提供を目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、発光素子と、フォーカスエラー信号を生成するフォーカス用受光素子と、トラックエラー信号を生成するトラック用受光素子と、再生信号を生成する再生用受光素子とがステムに集積化されるとともに、この集積モジュールのキャップに、発光素子の発光する光を光ディスク媒体に照射し、その照射に応じて光ディスク媒体から反射される光をスプリットして、その一方の光を再生用受光素子に入射する第１の光学素子と、第１の光学素子によりスプリットされるもう一方の光をフォーカス用受光素子及びトラック用受光素子の入射する第２の光学素子とをマウントすることで構成される集積型光ヘッドを調整対象とする。
このように構成される集積型光ヘッドを調整対象として、本発明では、（イ）第１の光学素子を取り付ける前に、フォーカス用受光素子の生成するフォーカスエラー信号を使ってフォーカスサーボをかけつつ、トラック用受光素子の生成するトラックエラー信号を収集して、そのときに収集するトラックエラー信号の振幅が最大になるように、第２の光学素子の取付位置を調整し、（ロ）第１の光学素子を取り付ける前に、フォーカス用受光素子の生成するフォーカスエラー信号を使ってフォーカスサーボをかけつつ、トラック用受光素子の生成するトラックエラー信号を収集して、そのときに収集するトラックエラー信号の全振幅の中心値が基準値になるように、第２の光学素子の取付位置を調整し、（ハ）第１の光学素子を取り付ける前に、フォーカス用受光素子の生成するフォーカスエラー信号を使ったフォーカスサーボを解除しつつ、フォーカス用受光素子の生成するフォーカスエラー信号を収集して、そのときに収集するフォーカスエラー信号の微分値が最大になるように、第２の光学素子の取付位置を調整する。
そして、（ニ）第２の光学素子の取付位置の調整を完了した後に、第１の光学素子を取付位置に配置し、フォーカス用受光素子の生成するフォーカスエラー信号を使ってフォーカスサーボをかけるとともに、トラック用受光素子の生成するトラックエラー信号を使ってトラックサーボをかけつつ、再生用受光素子の生成する再生信号を収集して、そのときに収集する再生信号の振幅が最大になるように、第１の光学素子の取付位置を調整する。
【００１７】
次に、本発明による集積型光ヘッドの調整方法について具体的に説明する。
本発明は、例えば、図１に示すような、レーザダイオード１０と、サーボエラー信号（フォーカスエラー信号／トラックエラー信号）の生成用に用意されるサーボ用ディテクタ１１（ＦＥＳディテクタ／ＴＥＳディテクタ）と、再生信号の生成用に用意される再生用ディテクタ１２とがステム１３に集積化され、この集積モジュールのキャップ１４に、光ディスクから反射される光を回折してサーボ用ディテクタ１１に照射するホログラム１５と、レーザダイオード１０の発光するレーザビームを光ディスクに照射するとともに、光ディスクから反射される光をスプリットして、一方のスプリット光をホログラム１５に入射し、他方のスプリット光を再生用ディテクタ１２に入射する複合プリズム１６とをマウントする集積型光ヘッド１を調整対象として、次の処理手順で、ホログラム１５及び複合プリズム１６の取付位置を調整する。
【００１８】
すなわち、先ず最初に、ホログラム１５の取付位置の調整を行うべく、複合プリズム１６をマウントしない粗調整の終了した集積型光ヘッド１を、図２に示すように、集積型光ヘッド１の組立装置に取り付ける。
【００１９】
ここで、図２中、１００は調整用に用意される光ディスク、２０はコリメータレンズであって、集積型光ヘッド１の出射するレーザビームを平行光に変換するもの、２１は対物レンズであって、コリメータレンズ２０により平行光にされたレーザビームを光ディスク１００に集光するもの、２２は２軸アクチュエータであって、対物レンズ２１の位置を移動させるもの、２３はサーボ系回路であって、２軸アクチュエータ２２を制御するもの、２４は信号検出回路であって、サーボ用ディテクタ１１の出力するサーボエラー信号や、再生用ディテクタ１２の出力する再生信号を検出するもの、２５は自動ステージであって、ホログラム１５や複合プリズム１６の位置を移動させるもの、２６はステージコントローラであって、自動ステージ２５の移動を制御するもの、２７はホストコンピュータであって、本発明の処理手順を実行するものである。
この２軸アクチュエータ２２とサーボ系回路２３とでサーボ機構が構成されて、このサーボ機構は、集積型光ヘッド１の出射するレーザビームが調整用に用意される光ディスク１００上をフォーカスするようにと制御するとともに、その光ディスク１００のトラックを追従するようにと制御するように動作する。
【００２０】
ホストコンピュータ２７は、集積型光ヘッド１のホログラム１５の取付位置を微調整する場合には、光ディスク１００が回転しているときに、サーボ系回路２３に対して、信号検出回路２４の検出するフォーカスエラー信号を使ってフォーカスサーボをかけるように指示するとともに、その指示に応答してフォーカスサーボがかかるときに、信号検出回路２４の検出するトラックエラー信号を収集して、そのときに収集するトラックエラー信号の振幅が最大になるようにと、ステージコントローラ２６を介して自動ステージ２５を制御することで、ホログラム１５の取付位置を微調整するとともに、そのときに収集するトラックエラー信号の全振幅の中心値が基準値となるようにと、ステージコントローラ２６を介して自動ステージ２５を制御することで、ホログラム１５の取付位置を微調整する。
【００２１】
この調整処理が終了すると、ホストコンピュータ２７は、サーボ系回路２３に対して、フォーカスサーボの解除を指示した後、信号検出回路２４の検出するフォーカスエラー信号を収集して、そのとき収集するフォーカスエラー信号の微分値が最大になるようにと、ステージコントローラ２６を介して自動ステージ２５を制御することで、ホログラム１５の取付位置を微調整する。
【００２２】
このホログラム１５の取付位置の微調整が終了すると、紫外線硬化型の接着剤などを使ってホログラム１５が取り付けられた後、図３に示すように、複合プリズム１６がマウントされて、既存の調整技術に従ってその取付位置の粗調整が行われる。
【００２３】
複合プリズム１６の取付位置の粗調整が終了すると、ホストコンピュータ２７は、光ディスク１００が回転しているときに、サーボ系回路２３に対して、信号検出回路２４の検出するフォーカスエラー信号を使ってフォーカスサーボをかけるように指示するとともに、信号検出回路２４の検出するトラックエラー信号を使ってトラックサーボをかけるように指示し、その指示に応答してフォーカスサーボ及びトラックサーボがかかるときに、信号検出回路２４の検出する再生信号を収集して、そのときに収集する再生信号の振幅が最大になるようにと、ステージコントローラ２６を介して自動ステージ２５を制御することで、複合プリズム１６の取付位置を微調整する。
【００２４】
この複合プリズム１６の取付位置の微調整が終了すると、紫外線硬化型の接着剤などを使って複合プリズム１６が取り付けられることになる。
このように、本発明は、フォーカスサーボ及びトラックサーボを実行するサーボ機構を使って、調整用に用意する光ディスク１００を回転させながら、ホログラム１５や複合プリズム１６などの装置構成要素の取付位置を微調整できるようにする構成を採るものであり、フォーカスサーボをかけつつ、トラックエラー信号を収集して、そのときに収集するトラックエラー信号が規定のものになるようにと装置構成要素の取付位置を微調整するとともに、フォーカスサーボ及びトラックサーボをかけつつ、再生信号を収集して、そのときに収集する再生信号が規定のものになるようにと装置構成要素の取付位置を微調整するという構成を採ることから、実際に使用される状態で装置構成要素の調整を実行できるようになることで高精度の調整を実行できるようになるとともに、その調整にかかる負荷を大幅に低減できるようになる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態に従って本発明を詳細に説明する。
図４に、図１に示した集積型光ヘッド１の調整に用いる装置の構成を図示する。図中、図２で説明したものと同じものについては同一の記号で示してある。
【００２６】
３０は把持ハンドであって、Ｘ軸／Ｙ軸／Ｚ軸／θ回転を有する自動ステージ群２５に設けられて、ホログラム１５や複合プリズム１６を把持するもの、３１はドライブであって、光ディスク１００を回転させるスピンドルモータや光軸の調整された対物レンズ２１及びコリメータレンズ２０を備えるもの、３２はＣＣＤカメラであって、図示しない画像処理装置に接続されて、レーザダイオード１０の発光点などの認識処理を実行するもの、３３は１軸水平移動ステージであって、ステージコントローラ２６により制御されて、ドライブ３１とＣＣＤカメラ３２とを交換するもの、３４はＸ軸／Ｙ軸を有する自動ステージ群であって、ステージコントローラ２６により制御されて、治具に取り付けた集積型光ヘッド１のステム１３を移動するもの、３５はエアーテーブルであって、自動ステージ群３４をＣＣＤカメラ３２の光軸上に移動するもの、３６はヘッドアンプであって、サーボ用ディテクタ１１の出力信号や再生用ディテクタ１２の出力信号を増幅するもの、３７はＡＤボードであって、信号検出回路２４の検出するサーボエラー信号や再生信号をディジタル信号に変換して、ホストコンピュータ２７に入力するものである。
【００２７】
ドライブ３１としては、実機のものを用いることが可能であり、このようにすると、ドライブの個体差に起因する位置決め誤差を完全に除去することが可能である。
【００２８】
ヘッドアンプ３６により増幅されたサーボ用ディテクタ１１の出力信号は、信号検出回路２４によりフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号に変換され、これを受けて、サーボ系回路２３は、対物レンズ２１を光ディスク１００の媒体面及びトラック溝に追従させるようにとサーボをかける。
【００２９】
ホストコンピュータ２７は、ＡＤボート３７を介して、このときのフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を入力するとともに、ヘッドアンプ３６により増幅された再生用ディテクタ１２の出力する再生信号を入力する。更に、ホストコンピュータ２７は、ＧＰＩＢなどのインタフェースを介して、１軸水平移動ステージ３３の位置を認識して、所定のフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号が得られるようにと、１軸水平移動ステージ３３を移動させることが可能になっている。
【００３０】
把持ハンド３０は、図５に示すように、開角が９０度のＶ溝４２を持つ不動フィンガ４０と、開角が９０度のＶ溝４３を持つ可動フィンガ４１とを有し、このＶ溝４２，４３の上端には、水平突き当て部４４，４５が形成されている。可動フィンガ４１は、リニアスライド４６によって保持され、エアーシリンダ４７により開閉できるようになっており、この構造により、角型のホログラム１５や複合プリズム１６をその対角で挟むことで保持する。
【００３１】
この図４に図示した装置を使って集積型光ヘッド１の調整を行う場合、先ず最初に、把持ハンド３０で把持したホログラム１５をレーザダイオード１０の光軸上に移動させ、ホログラム１５をＣＣＤカメラ３２で認識して、所定の取付位置に位置決めすることで粗調整を行う。
【００３２】
この粗調整が終了すると、図１６に示すような信号形態をとるフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号が出力されることになる。続いて、このフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を使って、ホログラム１５の取付位置の微調整を行う。
【００３３】
ホログラム１５の微調整が終了すると、続いて、複合プリズム１６の調整に入って、把持ハンド３０で把持した複合プリズム１６をレーザダイオード１０の光軸上に移動させ、複合プリズム１６をＣＣＤカメラ３２で認識して、所定の取付位置に位置決めすることで粗調整を行う。
【００３４】
この粗調整が終了すると、フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を使って、複合プリズム１６の取付位置の微調整を行う。これが終了すると、集積型光ヘッド１の調整が完了する。
【００３５】
図６及び図７に、ホストコンピュータ２７に展開される微調整処理実行プログラムが集積型光ヘッド１の微調整を行うべく実行する処理手順の一実施例を図示する。次に、この処理手順に従って、本発明に従う集積型光ヘッド１の微調整について詳細に説明する。
【００３６】
最初に、図６の処理手順に従って、ホログラム１５の微調整処理について説明する。
オペレータは、光ディスク１００を回転させるとともに、レーザダイオード１０を発光させることでホログラム１５の微調整の準備が完了すると、ホストコンピュータ２７に展開される微調整処理実行プログラムを起動し、これを受けて、微調整処理実行プログラムは、ホログラム１５の取付位置の微調整に入って、図６の処理手順に示すように、先ず最初に、ステップ１で、サーボ系回路２３に対してフォーカスサーボをかけるように指示することで、フォーカスサーボをかける。
【００３７】
この指示に応答して、フォーカスサーボがかかることで、対物レンズ２１が光ディスク１００の媒体面から一定の距離に位置するようにと制御され、これにより、フォーカスエラー信号が基準電圧（例えば０Ｖ）となることで、図８に示すようなフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号が出力されることになる。
【００３８】
続いて、ステップ２で、ステージコントローラ２６を介して自動ステージ群２５を制御することで、ホログラム１５の取付位置を規定方向に移動し、続くステップ３で、そのときのトラックエラー信号を収集する。
【００３９】
ここで、このステップ２で行うホログラム１５の取付位置移動処理は、図９に示すように、ホログラム１５をθ方向（レーザビームを回転軸とする回転方向）に回転することで行う。
【００４０】
続いて、ステップ４で、この収集するトラックエラー信号の振幅が最大になったのか否かを検出して、最大にならないことを判断するときにはステップ２に戻っていくことで、フォーカスサーボがかかった状態でトラックエラー信号が最大になるホログラム１５の取付位置を探し出す。
【００４１】
このようにして、ホログラム１５の取付位置をθ方向に移動（回転）していって、図１０に示すように、フォーカスサーボがかかった状態でトラックエラー信号の振幅が最大になる箇所を見つけることで、ホログラム１５のθ方向の取付位置を決定するのである。
【００４２】
続いて、ステップ５で、ステージコントローラ２６を介して自動ステージ群２５を制御することで、ホログラム１５の取付位置を規定方向に移動し、続くステップ６で、そのときのトラックエラー信号を収集する。
【００４３】
ここで、このステップ５で行うホログラム１５の取付位置移動処理は、図９に示すように、ホログラム１５を例えばＸ軸方向（レーザダイオード１０からサーボ用ディテクタ１１に向かう方向）に移動することで行う。ここで、この移動方向はサーボ用ディテクタ１１のパターンに依存する。
【００４４】
続いて、ステップ７で、この収集するトラックエラー信号の全振幅の中心値が基準電圧（例えば０Ｖ）となったのか否かを検出して、基準電圧とならないことを判断するときにはステップ５に戻っていくことで、フォーカスサーボがかかった状態でトラックエラー信号の全振幅の中心値が基準電圧となるホログラム１５の取付位置を探し出す。
【００４５】
このようにして、ホログラム１５の取付位置をＸ軸方向に移動していって、図１１に示すように、フォーカスサーボがかかった状態でトラックエラー信号の振幅の中心値が基準電圧となる箇所を見つけることで、ホログラム１５のＸ軸方向の取付位置を決定するのである。
【００４６】
続いて、ステップ８で、サーボ系回路２３に対してフォーカスサーボの解除を指示することで、フォーカスサーボを解除する。このフォーカスサーボの解除に従って、図１６に示したような信号形態のフォーカスエラー信号が出力されることになる。
【００４７】
続いて、ステップ９で、ステージコントローラ２６を介して自動ステージ群２５を制御することで、ホログラム１５の取付位置を規定方向に移動し、続くステップ１０で、そのときのフォーカスエラー信号を入手してその微分値を算出することで、フォーカスエラー信号の微分値を収集する。
【００４８】
ここで、このステップ９で行うホログラム１５の取付位置移動処理は、図９に示すように、ホログラム１５を例えばＹ軸方向（Ｘ軸とレーザビームとの形成する面に直交する方向）に移動することで行う。ここで、この移動方向はサーボ用ディテクタ１１のパターンに依存する。
【００４９】
続いて、ステップ１１で、この収集するトラックエラー信号の微分値が最大になったのか否かを検出して、最大にならないことを判断するときにはステップ９に戻っていくことで、フォーカスサーボがかからない状態でフォーカスエラー信号の微分値が最大になるホログラム１５の取付位置を探し出す。
【００５０】
このようにして、ホログラム１５をＹ軸方向に移動していって、図１２に示すように、フォーカスサーボがかからない状態でフォーカスエラー信号の微分値が最大になる箇所を見つけることで、ホログラム１５のＸ軸方向の取付位置を決定するのである。
【００５１】
以上に説明した図６の処理手順に従って、ホログラム１５の微調整が完了する。このホログラム１５の微調整を完了すると、紫外線硬化型の接着剤などを使ってホログラム１５の取付位置を固定した後、複合プリズム１６の調整に入って、把持ハンド３０で把持した複合プリズム１６をレーザダイオード１０の光軸上に移動させ、複合プリズム１６をＣＣＤカメラ３２で認識して、所定の取付位置に位置決めすることで粗調整を行う。続いて、複合プリズム１６の取付位置の微調整を行う。
【００５２】
次に、図７の処理手順に従って、複合プリズム１６の微調整処理について説明する。
オペレータは、光ディスク１００を回転させるとともに、レーザダイオード１０を発光させることで複合プリズム１６の微調整処理の準備が完了すると、ホストコンピュータ２７に展開される微調整処理実行プログラムを起動し、これを受けて、微調整処理実行プログラムは、複合プリズム１６の取付位置の微調整処理に入って、図７の処理手順に示すように、先ず最初に、ステップ１で、サーボ系回路２３に対してフォーカスサーボ及びトラックサーボをかけるように指示することで、フォーカスサーボ及びトラックサーボをかける。
【００５３】
続いて、ステップ２で、ステージコントローラ２６を介して自動ステージ群２５を制御することで、複合プリズム１６の取付位置を移動し、続くステップ３で、そのときの再生信号を収集する。
【００５４】
ここで、このステップ２で行う複合プリズム１６の取付位置移動処理は、上述したθ方向／Ｘ軸方向／Ｙ軸方向に移動（回転）することで行う。また、再生信号の振幅が最大になる複合プリズム１６の取付位置の検出を容易にするために、光ディスク１００は規定のデータ（例えば２Ｔ）を記録するものを用いることが好ましい。
【００５５】
続いて、ステップ４で、この収集する再生信号の振幅が最大になったのか否かを検出して、最大にならないことを判断するときにはステップ２に戻っていくことで、フォーカスサーボ及びトラック信号がかかった状態で再生信号の振幅が最大になる複合プリズム１６の取付位置を探し出す。
【００５６】
このようにして、複合プリズム１６をθ方向／Ｘ軸方向／Ｙ軸方向に移動していって、フォーカスサーボ及びトラックサーボがかかった状態で再生信号の振幅が最大になる箇所を見つけることで、複合プリズム１６の取付位置を決定するのである。
【００５７】
この複合プリズム１６の微調整を完了すると、紫外線硬化型の接着剤などを使って複合プリズム１６の取付位置を固定することで、集積型光ヘッド１の調整が完了する。
【００５８】
本発明は、フォーカスサーボ及びトラックサーボを実行するサーボ機構を使って、調整用に用意する光ディスク１００を回転させながら、ホログラム１５や複合プリズム１６などの装置構成要素の取付位置を微調整できるようにする構成を採るものであり、フォーカスサーボをかけつつ、トラックエラー信号を収集して、そのときに収集するトラックエラー信号が規定のものになるようにと装置構成要素の取付位置を微調整するとともに、フォーカスサーボ及びトラックサーボをかけつつ、再生信号を収集して、そのときに収集する再生信号が規定のものになるようにと装置構成要素の取付位置を微調整するという構成を採ることを要旨とするものであるが、この構成を実機上で利用することも考えられる。
【００５９】
すなわち、図１３に示すような装置構成を採る光ディスク装置に対して利用する場合には、フォーカスサーボをかけつつ、トラックエラー信号を収集して、そのときに収集するトラックエラー信号が規定のものになるようにと例えばＴＥＳディテクタの取付位置を微調整することになる。また、フォーカスサーボ及びトラックサーボをかけつつ、再生信号を収集して、そのときに収集する再生信号が規定のものになるようにと例えば再生用ディテクタの取付位置を微調整することになる。
【００６０】
図示実施例に従って本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、実施例では、先ず最初に、フォーカスサーボがかかった状態でトラックエラー信号が最大になるホログラム１５の取付位置を探し出し、続いて、フォーカスサーボがかかった状態でトラックエラー信号の全振幅の中心値が基準電圧となるホログラム１５の取付位置を探し出し、続いて、フォーカスサーボがかからない状態でトラックエラー信号の微分値が最大になるホログラム１５の取付位置を探し出し、最後に、フォーカスサーボ及びトラックサーボがかかった状態で再生信号が最大になる複合プリズム１６の取付位置を探し出す構成を採ったが、これらの調整処理はそれぞれ独立したものであり、他の調整処理に関係なく実行できるものである。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、フォーカスサーボ及びトラックサーボを実行するサーボ機構を使って、調整用に用意する光ディスクを回転させながら、ホログラムや複合プリズムなどの装置構成要素の取付位置を微調整できるようにする構成を採るものであり、フォーカスサーボをかけつつ、トラックエラー信号を収集して、そのときに収集するトラックエラー信号が規定のものになるようにと装置構成要素の取付位置を微調整するとともに、フォーカスサーボ及びトラックサーボをかけつつ、再生信号を収集して、そのときに収集する再生信号が規定のものになるようにと装置構成要素の取付位置を微調整するという構成を採ることから、実際に使用される状態で装置構成要素の調整を実行できるようになることで高精度の調整を実行できるようになるとともに、その調整にかかる負荷を大幅に低減できるようになる。
【００６２】
そして、調整で使用する信号と実機ドライブで使用する信号とが同一ものにできるようになることから、実機ドライブの個体差に起因する位置決め誤差を最小限に抑制することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】集積型光ヘッドの説明図である。
【図２】集積型光ヘッドの調整処理の説明図である。
【図３】集積型光ヘッドの調整処理の説明図である。
【図４】集積型光ヘッドの調整に用いる装置の説明図である。
【図５】把持ハンドの説明図である。
【図６】集積型光ヘッドの微調整の処理手順である。
【図７】集積型光ヘッドの微調整の処理手順である。
【図８】サーボエラー信号の説明図である。
【図９】ホログラムの取付位置移動の説明図である。
【図１０】サーボエラー信号の説明図である。
【図１１】サーボエラー信号の説明図である。
【図１２】サーボエラー信号の説明図である。
【図１３】光ディスク装置の説明図である。
【図１４】ＦＥＳディテクタの説明図である。
【図１５】ＴＥＳディテクタの説明図である。
【図１６】サーボエラー信号の説明図である。
【符号の説明】
１０    レーザダイオード
１１    サーボ用ディテクタ
１２    再生用ディテクタ
１５    ホログラム
１６    複合プリズム
２０    コリメータレンズ
２１    対物レンズ
２２    ２軸アクチュエータ
２３    サーボ系回路
２４    信号検出回路
２５    自動ステージ
２６    ステージコントローラ
２７    ホストコンピュータ
１００  光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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