(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工物を保持する専用の治具と、上面に該専用治具の取付け面を設け、下面に複数の取付け脚を立設した治具パレットと、上記各取付け脚をクランプする複数のクランプ機構を備えた位置決めクランプユニットからなるマシニングセンタの加工物マガジンにおいて、
上記クランプ機構として、互いに対向配設され、かつ加圧流体により操作される一対のピストンと、該ピストンと一体的に変位し、かつ内端に上記取付け脚の首部と係脱する部分を備えたクランプ部材と、上記ピストンの一部に、上記取付け脚から離間する方向の変位の過程で上記取付け脚を離脱させる方向に押圧する押圧面を設けたことを特徴とするマシニングセンタの加工物マガジン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はマシニングセンタの加工物マガジンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
マシニングセンタの加工物マガジンの位置決め装置については、特開昭６０−１３５７５０号公報に開示されているが、このものは加工物マガジンを中心で固定する構造を採っているため、回転し易く位置決め固定に安定性を欠くといった不都合を有している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、位置決め保持が確実なマシニングセンタの加工物マガジンを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明はこのような課題を達成するためのマシニングセンタの加工物マガジンとして、加工物を保持する専用の治具と、上面に該専用治具の取付け面を設け、下面に複数の取付け脚を立設した治具パレットと、上記各取付け脚をクランプする複数のクランプ機構を備えた位置決めクランプユニットからなるマシニングセンタの加工物マガジンにおいて、上記クランプ機構として、互いに対向配設され、かつ加圧流体により操作される一対のピストンと、該ピストンと一体的に変位し、かつ内端に上記取付け脚の首部と係脱する部分を備えたクランプ部材と、上記ピストンの一部に、上記取付け脚から離間する方向の変位の過程で上記取付け脚を離脱させる方向に押圧する押圧面を設けた。
【０００５】
【作用】
上面を専用治具の取付け面となした治具パレットの下面に複数の取付け脚を立設し、これらの取付け脚を複数のクランプ部材でクランプすることにより専用治具の位置決め支持を確実にするとともに、加工物に応じて専用治具のみを作成するようにしてその製作コストを大巾に節減するようにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
そこで以下に本発明の実施例について説明する。
図面はいずれも本発明の一実施例を示したものである。
【０００７】
図において符号１で示したマガジン本体は、中間スペーサ１に固定された２つの位置決めクランプユニット１０、１０と、これらに位置決めクランプユニット１０、１０にクランプされる治具パレット２０と、治具パレット２０の上面に着脱自在に取り付けられる専用治具３０とによって構成されている。
【０００８】
位置決めクランプユニット１０は、治具パレット２０の下面に突設した２本の取付け脚２１、２１のそれぞれをクランプできるよう、中間スペーサ３の上面に一定の間隔をおいてネジＳにより固定されていて、これらの位置決めクランプユニット１０、１０は、図２に示したように、上面に取付け脚２１のテーパー状基部２１ｃと密に接合するテーパー状の挿入孔１１を設けた台形部材１２と、この挿入孔１１に挿入した取付け脚２１を固定すべく、台形部材１２の内部に配設したクランプ用のシリンダ１３とによって構成されている。
【０００９】
このクランプ用のシリンダ１３は、内部に一対のピストン１４ａ、１４ｂを対向配設した対向ピストン型のロッドレスシリンダとして構成されていて、中央のポート１９から圧油を注入した際には、ブラケット１５、１５を介してこれらのピストン１４ａ、１４ｂと一体をなす左右のクランプ部材１６、１６を取付け脚２１から離間させ、また、両端のポート１８、１８から圧油を注入した際には、これらのクランプ部材１６、１６により取付け脚２１をクランプして、図３（ａ）に示したように、これを軸方向に引き降ろすことにより、そのテーパー状基部２１ｃを台形部材１２のテーパー状挿入孔１１に密に嵌合させて位置決め保持するように構成されている。
【００１０】
これをより詳しく説明すると、これらのクランプ部材１６、１６は、その相対向する内端１６ａが台形状に形成されていて、この内端１６ａを取付け脚２１に設けた断面台形状の首部２１ａに嵌込むことにより、内端１６ａ下縁の斜面によって取付け脚２１の首部２１ａの斜面を下方に押下げるように構成され、また、一方のピストン１４ｂの上縁には取付け脚２１を押上げるための斜面１７が形成されていて、取付け脚２１から離間する方向の変位の過程でこの斜面１７により取付け脚２１先端のコーン状部２１ｂを上向きに押上げて、テーパー状の基部２１ｃとテーパー状の挿入孔１１との嵌合を解くように構成されている。
【００１１】
これに対して治具パレット２０は、２つの取付け脚２１を下面に設けるとともに、上面２３を専用治具３０の取付け面として構成されている。
【００１２】
またさらに、治具パレット２０の上面に止着される専用治具３０は、シリンダブロック用の治具として形成した図１の実施例からも明らかなように、その上面３１には、それぞれのモデルに応じたシリンダブロックＷを位置決め保持する保持部３２が作成され、モデルの変更や、止着すべきクランクケース等の他のワークに対応できるように、この専用治具３０のみを形成するように構成されている。
【００１３】
このように構成された実施例において、はじめに、治具パレット２０上面の所定位置には、成形すべきシリンダブロックＷを保持するように作成した専用治具３０、３０が図示しないボルト等をもって一体的に取付けられる。
【００１４】
ついで、治具パレット２０の下面に穿設した２本の取付け脚２１、２１を、それぞれの台形部材１２、１２に設けた挿入孔１１、１１に挿通して治具パレット２０を位置決めクランプユニット１０の上に載置し、その上で、図３（ａ）に示したように、切換弁Ｂを操作して圧油をクランプ用シリンダ１３両端のポート１８、１８に流入して一対のピストン１４ａ、１４ｂを互いに接近させる。
【００１５】
これにより、ブラケット１５、１５を介してこれと一体的に接近変位した左右のクランプ部材１６、１６は、台形状の内端１６ａ、１６ａを取付け脚２１の首部２１ａに嵌入させた上、内端１６ａ下縁の斜面により取付け脚２１の首部２１の下縁を下向きに押下げ、取付け脚２１のテーパー状基部２１ｃを台形部材１２のテーパー状挿入孔１１に密に嵌合させて、治具パレット２０を位置決めクランプユニット１０に強固に位置決め固定する。
【００１６】
一方、シリンダブロックＷのモデルの変更等に伴って専用治具３０を変える必要が生じた場合には、図３（ｂ）に示したように、切換弁３をさきと逆に切換えて圧油をクランプ用シリンダ１３の中央のポート１９に流入させて、左右のピストン１４ａ、１４ｂを互いに離間させる。
【００１７】
これにより、ブラケット１５、１５を介してピストン１４ａ、１４ｂと結合した左右のクランプ部材１６、１６は、その台形状の先端１６ａ、１６ａを取付け脚２１の首部２１ａから離間させる一方、図中右方のピストン１４ｂの上縁に設けた斜面１７により取付け脚２１先端のコーン状部２１ｂを上向きに押上げて、取付け脚２１のテーパー状基部２１ｃと、台形部材１２に設けたテーパー状の挿入孔１１との結合を解いて、治具パレット２０の取外しを可能にする。
【００１８】
なお、上述した実施例では、治具パレット２０の下面に２本の取付け脚２１、２１を立設するようにしたものであるが、治具パレット２０の形状や大きさの如何によっては、これらの取付け脚２１を２本以上設けるようにしてもよい。
【００１９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、モデルの変更や保持すべき加工物に対応させて専用治具のみを作成することにより、この種の加工物マガジンをきわめて安価に構成することができるばかりでなく、複数の取付け脚をクランプすることにより、専用治具の位置ずれを生じさせることなく、加工物を確実に保持することができる。
【００２０】
しかも、このクランプ機構として、対向ピストン型の各ピストンに取付け脚の首部と係脱するクランプ部材を設けるようにしたので、この種のクランプ機構をきわめて小型に構成することができ、さらには、このピストンの一部に取付け脚を離脱方向に押圧する押圧面を設けることにより、ピストンを離間する方向に作動させる過程で、治具パレットと位置決めクランプユニットとの結合を解いて、両者を容易に離脱させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す装置の側面図である。
【図２】（ａ）乃至（ｃ）は同上装置の要部を示す上面図と、断面で示した側面図と、正面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は同上装置のクランプの際の動作と離脱の際の動作を示した図である。
【符号の説明】
１  マガジン本体
１０  位置決めクランプユニット
１１  テーパー状挿入孔
１３  クランプ用シリンダ
１４ａ、１４ｂ  ピストン
１６  クランプ部材
１８、１９  ポート
２０  治具パレット
２１  取付け部
２１ａ  首部
２１ｂ  コーン状部
２１ｃ  テーパー状の基部
３０  専用治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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