(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を植え付けるための装置であって、
該装置が、
地面に苗を植え付けるための植え付け用穴を形成する穴形成手段と、
該穴形成手段を上下に移動させる移動手段と、
該移動手段によって前記穴形成手段が下降されたときに、該穴形成手段の先端が地面に所定の深さまで進入すると、該穴形成手段の下降を停止させる穴深さ規制手段とからなる穴形成ユニットを備えており、
前記移動手段が、
鉛直に配設され、下端に前記穴形成手段が取り付けられた支持軸と、
該支持軸を、その軸方向移動可能に保持する軸保持部と、
該軸保持部に連結され、該軸保持部を上下に移動させる移動部とを備えており、
前記穴深さ規制手段が、
前記支持軸を前記軸保持部に固定開放しうる固定部を備えており、
該固定部は、
前記穴形成手段の先端を地面に進入させたときに、該穴形成手段を介して支持軸の軸方向に沿って上向きに加わる力が所定の力以上になると、前記支持軸を前記軸保持部から開放するように構成されている
ことを特徴とする苗植付装置。
【請求項２】
前記穴形成手段が、前記支持軸の下端に取り付けられた、該支持軸が下降すると地面に進入する穴形成部を備えており、
該穴形成部は、一対の穴形成部材と開閉部とを備えており、
該一対の穴形成部材は、
その下端同士が互いに左右方向から接近離間可能となるように、上端が前記支持軸に揺動可能に取り付けられており、
その内面には、下端同士が接近した状態において、両者の間に苗を収容しうる空間を形成する収容部を備えており、
前記開閉部は、
前記植え付け用穴を形成した後に前記一対の穴形成部材が地面から出ると、前記一対の穴形成部材の下端間を離間させるものである
ことを特徴とする請求項１記載の苗植付装置。
【請求項３】
前記開閉部が、
前記一対の穴形成部材に対して、上下方向移動自在に設けられた位置決め板と、
前記植え付け用穴を形成した後に前記一対の穴形成部材が地面から出るときにおいて、前記一対の穴形成部材の移動方向において、前記位置決め板が前記一対の穴形成部材に対して所定の距離だけ離れた状態で保つ位置決め板固定部と、
前記位置決め板と前記一対の穴形成部材のうち一方の穴形成部材との間に設けられ、上下方向に沿って両者が接近するように付勢する引張付勢部とからなり、
前記位置決め板は、
その下端には、前記一対の穴形成部材の下端近傍に配置される接地板を備えており、
前記一対の穴形成部材が前記植え付け用穴を形成するために下降するときには、前記接地板が地面に接触するまでは前記一対の穴形成部材とともに下降し、
前記接地板が地面に接触すると下降を停止して前記一対の穴形成部材から離間し、
前記一対の穴形成部材が前記植え付け用穴を形成した後に前記一対の穴形成手段が上昇するときには、前記一対の穴形成部材から離間したまま前記一対の穴形成部材とともに上昇するように構成されている
ことを特徴とする請求項２記載の苗植付装置。
【請求項４】
前記穴深さ規制手段は、
前記固定部が前記支持軸を前記軸保持部から開放する土圧を調整する検出部を備えている
ことを特徴とする請求項１記載の苗植付装置。
【請求項５】
前記開閉部が、
前記一対の穴形成部材に対して、上下方向移動自在に設けられた位置決め板と、
前記位置決め板と前記一対の穴形成部材との間に設けられ、上下方向に沿って両者が接近するように付勢する引張付勢部とからなり、
前記位置決め板は、
その下端には、前記一対の穴形成部材の下端近傍に配置される接地板を備えている
ことを特徴とする請求項１載の苗植付装置。
【請求項６】
前記複数の穴形成ユニットが、平面視で千鳥配置に配設された
ことを特徴とする請求項５記載の苗植付装置。
【請求項７】
前記穴形成ユニットを、畝に沿って所定の距離毎に間欠的に移動させる走行手段を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の苗植付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗植付装置に関する。さらに詳しくは、畑の畝に、野菜の苗を植え付ける苗植付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、畑の畝に野菜等の苗を植え付ける作業は人手によって行われている。しかし、苗の植え付けは腰を曲げた状態で作業しなければならず、非常に重労働であるため、人が腰を曲げることなく苗の植付けを行うことができる機械が求められており、農業に従事する人の高年齢化が進むに従い、その要求はさらに強くなってきている。
近年、この要求を満たす機械が開発され、市販されており、この機械によって苗の植え付け作業の軽減や、効率化が期待されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、畝に苗を植え付ける深さは、野菜の種類や苗の大きさによって最適な深さがあり、その深さは野菜の生育にとって重要である。そして、従来の苗植付機械は、機械本体の畝溝から高さを調節することによって苗の植え付け深さを調節していた。ところが、畝の表面には凹凸があり完全に平坦ではないし、畝高さは畝の場所によって異なるため、植え付け場所によって植え付け深さが変わってしまい、全ての苗の植え付け深さを一定にすることができないという問題がある。
また、複数本を同時に植え付ける場合には、１本毎、個別に植え付けの深さを調節することはできないので、全ての苗を同じ深さに植え付けることは不可能であった。
【０００４】
本発明はかかる事情に鑑み、複数本の苗を同時にかつ同じ深さに植え付けることができる苗植付装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の苗植付装置は、苗を植え付けるための装置であって、該装置が、地面に苗を植え付けるための植え付け用穴を形成する穴形成手段と、該穴形成手段を上下に移動させる移動手段と、該移動手段によって前記穴形成手段が下降されたときに、該穴形成手段の先端が地面に所定の深さまで進入すると、該穴形成手段の下降を停止させる穴深さ規制手段とからなる穴形成ユニットを備えており、前記移動手段が、鉛直に配設され、下端に前記穴形成手段が取り付けられた支持軸と、該支持軸を、その軸方向移動可能に保持する軸保持部と、該軸保持部に連結され、該軸保持部を上下に移動させる移動部とを備えており、前記穴深さ規制手段が、前記支持軸を前記軸保持部に固定開放しうる固定部を備えており、該固定部は、前記穴形成手段の先端を地面に進入させたときに、該穴形成手段を介して支持軸の軸方向に沿って上向きに加わる力が所定の力以上になると、前記支持軸を前記軸保持部から開放するように構成されていることを特徴とする。
請求項２の苗植付装置は、請求項１記載の発明において、前記穴形成手段が、前記支持軸の下端に取り付けられた、該支持軸が下降すると地面に進入する穴形成部を備えており、該穴形成部は、一対の穴形成部材と開閉部とを備えており、該一対の穴形成部材は、その下端同士が互いに左右方向から接近離間可能となるように、上端が前記支持軸に揺動可能に取り付けられており、その内面には、下端同士が接近した状態において、両者の間に苗を収容しうる空間を形成する収容部を備えており、前記開閉部は、前記植え付け用穴を形成した後に前記一対の穴形成部材が地面から出ると、前記一対の穴形成部材の下端間を離間させるものであることを特徴とする。
請求項３の苗植付装置は、請求項２記載の発明において、前記開閉部が、前記一対の穴形成部材に対して、上下方向移動自在に設けられた位置決め板と、前記植え付け用穴を形成した後に前記一対の穴形成部材が地面から出るときにおいて、前記一対の穴形成部材の移動方向において、前記位置決め板が前記一対の穴形成部材に対して所定の距離だけ離れた状態で保つ位置決め板固定部と、前記位置決め板と前記一対の穴形成部材のうち一方の穴形成部材との間に設けられ、上下方向に沿って両者が接近するように付勢する引張付勢部とからなり、前記位置決め板は、その下端には、前記一対の穴形成部材の下端近傍に配置される接地板を備えており、前記一対の穴形成部材が前記植え付け用穴を形成するために下降するときには、前記接地板が地面に接触するまでは前記一対の穴形成部材とともに下降したのち、その下降を停止し、前記一対の穴形成部材が前記植え付け用穴を形成した後に前記一対の穴形成手段が上昇するときには、前記一対の穴形成部材とともに上昇するように構成されていることを特徴とする。
請求項４の苗植付装置は、請求項１記載の発明において、前記穴深さ規制手段は、前記固定部が前記支持軸を前記軸保持部から開放する土圧を調整する検出部を備えていることを特徴とする。
請求項５の苗植付装置は、請求項１記載の発明において、前記開閉部が、前記一対の穴形成部材に対して、上下方向移動自在に設けられた位置決め板と、前記位置決め板と前記一対の穴形成部材との間に設けられ、上下方向に沿って両者が接近するように付勢する引張付勢部とからなり、前記位置決め板は、その下端には、前記一対の穴形成部材の下端近傍に配置される接地板を備えていることを特徴とする。
請求項６の苗植付装置は、請求項５記載の発明において、前記複数の穴形成ユニットが、平面視で千鳥配置に配設されたことを特徴とする。
請求項７の苗植付装置は、請求項１記載の発明において、前記穴形成ユニットを、畝に沿って所定の距離毎に間欠的に移動させる走行手段を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１の発明によれば、移動手段によって穴形成手段を上下に移動させれば、地面に所定の深さの植え付け用穴を形成することができる。このため、本発明の苗植付装置によって畑の畝等に穴を形成していけば、所定の深さの植え付け用穴を地面に簡単かつ確実に形成することができるので、その植え付け用穴に苗を入れれば、全ての苗を所定の深さに植え付けることができる。しかも、地面に形成された植え付け用穴に苗を入れるだけでいいから、人が腰を曲げて作業する時間を短くすることができ、苗の植付け作業を、楽に、しかも短時間で行うことができる。また、穴形成手段の先端が地面に進入すると、穴形成手段を介して支持軸に上向きの力が加わるのであるが、上向きの力が所定の力以上になると固定部が支持軸を軸保持部から開放し、支持軸が軸保持部に対して移動自在となる。言い換えれば、穴形成手段の先端が地面に所定の深さまで進入すると、移動部の移動量にかかわらず、穴形成手段はそれ以上地面に進入しないので、所定の深さの穴を確実に形成することができる。
請求項２の発明によれば、植え付け用穴の形成が終了した後、穴形成手段が上昇されると一対の穴形成部材の下端同士が離間されるから、収容部によって形成される空間に苗を入れておけば、穴形成手段が上昇している途中で植え付け用穴に苗を供給することができる。そして、植え付け用穴の形成だけでなく苗の植付けも自動で行えるから、人が全く腰を曲げることなく作業ができる。よって、苗の植付け作業を、さらに楽に短時間で行うことができる。
請求項３の発明によれば、一対の穴形成手段が地面に侵入すると、上下方向における位置決め板と一対の穴形成部材の距離が離れるので、引張付勢部によって一対の穴形成部材のうち一方の穴形成部材を上方に引張る力が加わる。そして、植え付け用穴を形成した後、穴形成手段が上昇するときには、位置決め板固定部によって位置決め板と一対の穴形成部材のうち一方の穴形成部材とが所定の距離、つまり引張付勢部によって一対の穴形成部材のうち一方の穴形成部材を上方に引張る力が加わるような状態に保たれる。このため、一対の穴形成部材は、地面に入っているときは土圧によって両者の間は離間しないが、地面から抜けると、一対の穴形成部材の下端同士が離間されるので、収容部内の苗を植え付け用穴に落下させることができる。つまり、穴形成手段が一回上下に移動するだけで、植え付け用穴の形成と、植え付け用穴への苗の供給を行うことができるから、苗の植え付け作業を、正確かつ短時間で行うことができ、苗の植え付け作業を楽にすることができる。
請求項４の発明によれば、固定部が支持軸を軸保持部から開放する土圧を調整することができるので、所定の深さの穴を確実に形成することができる。
請求項５の発明によれば、一対の穴形成手段が地面に侵入すると、上下方向における位置決め板と一対の穴形成部材の距離が離れるので、引張付勢部によって一対の穴形成部材のうち一方の穴形成部材を上方に引っ張る力が加わるから、この力も穴形成手段を介して支持軸に上向きの力とすることができる。
請求項６の発明によれば、苗を、その育成に最適な千鳥配置に植えることができるので、苗の均一な生育を促すことができる。
請求項７の発明によれば、所定の間隔毎に苗を植え付けることができるので、各苗を最適な間隔をあけて植え付けることができ、苗の均一な生育を促すことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図４は本実施形態の苗植付装置１の概略背面図である。図５は本実施形態の苗植付装置１の概略平面図である。図６は図４のVI−VI線断面矢視図である。図４において、符号Ｕは、畑等に形成された畝を示している。また、図４〜図６において符号２は本実施形態の苗植付装置１の固定フレームを示しており、符号３は固定フレーム２に取り付けられた車輪を示しており、符号４は固定フレーム２を人が押すためのハンドルを示している。つまり、本実施形態の苗植付装置１は、人がハンドル４を押すことによって移動することができるので、苗の植え付け位置を畝Ｕに沿って簡単に移動させることができるのである。この車輪３が特許請求の範囲にいう走行手段である。
【０００８】
なお、苗植付装置１に、車輪３を回転させるモータやエンジン等の動力源を備えておけば、自動で移動させることができる。
【０００９】
また、図１０および図１１に示すように、前記車輪３には、その回転軸に対して一定の角度毎に、移動規制板３ａが取り付けられており、この移動規制板３ａには、水平にピン３ｂが立設されている。一方、固定フレーム２には、移動停止部９０が設けられている。この停止部９０は、水平かつその先端が前記移動規制板３ａのピン３ｂの移動経路上に配設された移動停止板９１を備えている。この移動停止板９１は、その中間部が固定フレーム２に上下方向揺動自在に取り付けられている。また、移動停止板９１の基端部には、移動停止板９１が水平になると、下端が固定フレーム２に接触する揺動規制部９２が設けられている。そして、この移動停止板９１の基端部と固定フレーム２との間には、揺動規制部９２を固定フレーム２に接触させるように付勢するバネ９３が設けられている。このため、バネ９３によって揺動規制部９２は、通常水平な状態となるように保持される。
【００１０】
このため、苗植付装置１を前進させると、車輪３が回転し、移動規制板３ａのピン３ｂが移動停止板９１の先端に上方から接触する。その状態からさらに車輪３が回転すると、ピン３ｂによって移動停止板９１の先端が下方に押されるので、移動停止板９１が下方に揺動する。やがて、移動規制板３ａのピン３ｂが、移動停止板９１より下方に移動し、移動停止板９１がピン３ｂから離れると、移動停止板９１はバネ９３によって上方に揺動される。すると、移動停止板９１が水平になったときに揺動規制部９２が固定フレーム２と接触する。その後、苗植付装置１を後退させると、移動規制板３ａのピン３ｂと移動停止板９１の先端が接触するが、移動停止板９１は、水平より上方には揺動しないので、車輪３の回転は停止される。そして、移動規制板３ａは、車輪３の回転軸に対して一定の角度毎にとり付けられているから、苗植付装置１は、一定の距離だけ移動されたことになる。つまり、苗植付装置１を前進させて所定の角度だけ車輪３を回転させた後、苗植付装置１を後退させると、苗植付装置１を所定の距離だけ動かせて停止させることができるから、所定の間隔毎に苗を植え付けることができる。よって、各苗を最適な間隔をあけて植え付けることができ、苗の均一な生育を促すことができる。
【００１１】
前記固定フレーム２は、上下のフレーム２ａ，２ｂ間に、鉛直に配設された一対の軸２ｐ，２ｐを備えている。この軸２ｐには、移動フレーム５が取り付けられている。この移動フレーム５は、一対の軸２ｐ，２ｐの軸方向移動可能に取り付けられており、図示しない電動モータやシリンダ等の移動部によって一対の軸２ｐ，２ｐの軸方向移動可能、つまり上下方向に昇降されるものである。
【００１２】
この移動フレーム５には、その背面（図５および図６では右側の面）に４枚のブラケット５ｂが立設されており、このブラケット５ｂの先端部には、畝Ｕに苗を植え付ける穴形成ユニット１０が、それぞれ取り付けられている。そして、ブラケット５ｂは、その基端から先端までの長さが長いものと短いものが交互に配置されている。このため、４つの穴形成ユニット１０は、平面視で千鳥配置に配列されるのである。
また、穴形成ユニット１０の下端には、この穴形成ユニット１０が下降すると、畝Ｕに苗を植え付けるための穴（以下、単に植え付け用穴Ｈという）を形成し、その穴に苗を植え付ける穴形成手段４０が取り付けられている。
【００１３】
上記のごとき構成であるから、本実施形態の苗植付装置１によれば、図示しない移動部によって移動フレーム５を昇降させて、穴形成ユニット１０を昇降させれば、畝Ｕに苗を植え付けることができる。そして、４つの穴形成ユニット１０の全てがブラケット５ｂを介して移動フレーム５に取り付けられているから、４つの穴形成ユニット１０を全て同時に昇降させることができる。よって、移動フレーム５を一回上下に移動させるだけで、複数本の苗を一度に植え付けることができるから、苗の植え付け作業を短時間で行うことができる。
また、４つの穴形成ユニット１０は、平面視で千鳥配置に配列されているため、苗を、その育成に最適な千鳥配置に植えることができるので、苗の均一な生育を促すことができる。
【００１４】
なお、移動フレーム５に取り付ける穴形成ユニット１０の数は、４つに限られず、また、その配置も千鳥配置に限定されない。
【００１５】
さて、穴形成ユニット１０について詳細に説明する。
図１は穴形成ユニット１０の概略背面図である。図２は穴形成ユニット１０の概略正面図である。図３は図１のIII −III 線概略矢視図である。図１〜図３に示すように、穴形成ユニット１０は、移動手段と、穴深さ規制手段３０と、穴形成手段４０とから構成されている。
【００１６】
図１〜図３において、符号１１は鉛直に配設された支持軸を示している。この支持軸１１は、前記移動フレーム５のブラケット５ｂに固定された軸保持部１２によって、その軸方向移動可能、つまり上下に昇降可能に保持されている。この支持軸１１、軸保持部１２、および前述した移動フレーム５と移動部が特許請求の範囲にいう移動手段である
【００１７】
つぎに、穴深さ規制手段３０を説明する。
図１〜図３に示すように、前記支持軸１１の上端には、鉄等の金属性の固定プレート３１が取り付けられており、この固定プレート３１の下方において前記軸保持部１２の上端には、磁石３２が取り付けられている。
図１に示すように、固定プレート３１には、前記支持軸１１の軸方向に沿って進退可能な、例えばボルト３３が取り付けられている。このボルト３３の下端と軸保持部１２との間には、バネ３４が取り付けられている。
【００１８】
このため、磁石３２とバネ３４によって固定プレート３１を軸保持部１２に固定することができる。つまり、支持軸１１と、固定プレート３１を介して軸保持部１２に固定することができるのである。
そして、支持軸１１の軸方向に沿って上向きの力が加わり、その力が、磁石３２の牽引力とバネ３４の引張力とを合わせた力よりも大きくなると、軸保持部１２に対する固定プレート３１の固定が開放され、支持軸１１と軸保持部１２の固定が開放される。このとき、磁石３２と固定プレート３１とが離間すると、磁石３２による固定力が急になくなる、つまり磁石３２を用いることによってクラッチ機能も保持することができる。
【００１９】
また、ボルト３３を支持軸１１に沿って進退させれば、ボルト３３の下端と軸保持部１２との間の距離を変えることができる。すると、固定プレート３１と磁石３２がくっついた状態におけるバネ３４の引張力を調整することができるから、支持軸１１と軸保持部１２との固定を開放するときに必要な力を調整することができる。
上記の固定プレート３１および磁石３２が特許請求の範囲にいう固定部であり、ボルト３３とバネ３４が特許請求の範囲にいう検出部である。
【００２０】
なお、固定部および検出部は、いずれか一方のみを設けてもよい。例えば固定部のみを設けた場合、磁石３２の磁力を調整すれば検出部の機能も兼ね備えることができるし、検出部のみを設けても、バネ３４の引張力だけでも支持軸１１と軸保持部１２を固定しておくことは可能である。
さらになお、固定部および検出部の構成は上記の構成に限られず、例えば、固定部の磁石３２を電磁石とし、検出部として支持軸１１に加わる力を検出する応力センサーや、支持軸１１の地面に対する位置を検出する位置センサーを設け、センサーからの信号によって電磁石への通電をＯＮ−ＯＦＦするようにしてもよい。
【００２１】
つぎに、穴形成手段４０を説明する。
図１〜図３に示すように、前記支持軸１１の下端には、ブラケット４１が取り付けられており、ブラケット４１の下端には、一対の穴形成部材42a,42b の上端が、それぞれ鉛直面内で揺動可能に取り付けられている。
この一対の穴形成部材42a,42b において、背面からみて左方の穴形成部材42a （図１参照）には、長穴42c が形成されており、この長穴42c にはピン42p が係合している。このピン42p は、背面からみて右方の穴形成部材42b に取り付けられている。
このため、一対の穴形成部材42a,42b のいずれか一方の穴形成部材４２を、その下端が他方の穴形成部材４２の下端から離間するように揺動させれば、ピン42p と長穴42c が係合したままで穴形成部材４２が動くので、他方の穴形成部材４２も、一方の穴形成部材４２の下端から離間するように揺動させることができる。
【００２２】
図１および図３に示すように、前記一対の穴形成部材42a,42b の互いに向かい合った内面には、内面から凹んだ収容部４７が形成されている。この収容部４７は、一対の穴形成部材42a,42b の下端同士が接近したときに、両者の間に上部が開放され、下部が閉じた空間４８ができるように形成されている。そして、一対の穴形成部材42a,42b の上方には、下端が空間４８に連通するように苗供給管４９が設けられている。
【００２３】
前記支持軸１１には、前記軸保持部１２と一対の穴形成部材42a,42b との間に、位置決め板５１が、支持軸１１に沿って移動自在に取り付けられており、通常は前記ブラケット４１の上面に載った状態で停止している。この位置決め板５１の一端には、その下面から下方に延びた位置決め軸51b が立設されており、その位置決め軸51b の下端には、接地板51c が取り付けられている。この接地板51c は、鉛直方向において、その下面が、一対の穴形成部材42a,42b の下端よりも突出量Ｌ１だけ上方に位置するように取り付けられている。
また、位置決め板５１と、右方の穴形成部材42b との間には、上下方向に沿って両者が接近するように付勢する、例えばバネやゴム、シリンダ等の引張付勢部５２が設けられている。
【００２４】
図２および図３に示すように、位置決め板５１の上端部には、突起状のピン５７が設けられている。そして、このピン５７と前記軸保持部１２との間における支持軸１１には、係合部材５６が取り付けられている。そして、この係合部材５６は鉛直面内で回転可能に設けられている。
この係合部材５６は、前記ピン５７に接触した状態で支持軸１１とともに移動する案内板56b を有している。この案内板56b において、ピン５７に沿って移動する面には、係合突起56f が形成されている。この係合突起56f は、支持軸１１の軸方向において、ピン５７の下端と係合突起56f の上面との間の距離Ｌ２が、植え付け用穴の深さＬから前記突出量Ｌ１を引いた長さとなる位置に形成されているが、その理由は後述する。
また、係合部材５６には、前記案内板56b と垂直に戻し板56a が形成されているが、その理由は後述する。
なお、案内板56b と支持軸１１との間には、案内板56b をピン５７に押し付けるように係合部材５６を回転（図２では時計回り）させるバネ等の付勢手段５８が設けられている。
上記の係合部材５６およびピン５７が、特許請求の範囲にいう位置決め板固定部５５である（図２参照）。
また、上記の位置決め板５１、引張付勢部５２および位置決め板固定部５５が特許請求の範囲にいう開閉部５０である（図２参照）。
【００２５】
つぎに、本実施形態の苗植付装置１による苗植付作業を説明する。
図７〜図９は本実施形態の苗植付装置１による苗の植付作業の説明図である。なお、図７〜図９では、苗植付ユニット１０の動作を分かりやすくするために、位置決め板５１の配置を変更して記載し、また、苗供給管４９は省略している。
【００２６】
まず、本実施形態の苗植付装置１を苗Ｎの植え付けを行う位置まで移動させる。そして、苗供給管４９に苗を入れると、苗は穴形成手段４０の一対の穴形成部材42a,42b の空間４８に収容される（図３参照）。
【００２７】
この状態から移動部によって移動フレーム５を下降させると、支持軸１１とともに穴形成手段４０の一対の穴形成部材42a,42b および位置決め板５１が下降し、やがて一対の穴形成部材42a,42b の先端が地面に進入する。そして、一対の穴形成部材42a,42b の先端が、地面から突出量Ｌ１の長さと同じ深さまで進入すると、位置決め板５１の接地板51c が地面と接触する（図７（Ｉ）〜（III)）。
【００２８】
さらに、移動フレーム５を下降させると、一対の穴形成部材42a,42b は地面にさらに深く進入するが、位置決め板５１はその接地板51c が地面と接触しているので、移動せずに停止した状態に保たれる。すると、一対の穴形成部材42a,42b と位置決め板５１との間の引張付勢部５２が伸長されるが、一対の穴形成部材42a,42b には土圧が加わっているため開かない。
また、支持軸１１が下降することによって、位置決め板５１に設けられているピンと係合部材５６の案内板56b に形成されている係合突起56f の距離が接近する（図８（IV））。
【００２９】
さらに、移動フレーム５が下降すると、一対の穴形成部材42a,42b の先端の地面からの深さが、所望の植え付け用穴の深さＬとなる。すると、位置決め板５１に設けられているピンと係合部材５６の案内板56b に形成されている係合突起56f が係合する。そして、さらに移動フレーム５が下降すると、一対の穴形成部材42a,42b が地面に侵入する抵抗、つまり、支持軸１１に加わる力が、所定の値より大きくなり、固定フレーム３１と磁石３２が離れ、支持軸１１が軸保持部１２に対して軸方向移動可能となる。すると、移動フレーム５がさらに下降しても支持軸１１は下降しない、つまり一対の穴形成部材42a,42b は深さＬ以上は深く進入しないので、植え付け用穴の深さは一定の深さＬとなる。
【００３０】
ところで、複数の穴形成ユニット１０のうち、所定の深さＬまで一対の穴形成部材42a,42b の先端が達していないものは、所定の深さＬとなるまで移動フレーム５とともに下降する。
つまり、複数の穴形成ユニット１０を１つの移動フレーム５に取り付けても、全ての穴形成ユニット１０が形成する植え付け用穴の深さを所定の深さＬとすることができる。
【００３１】
全ての穴形成ユニット１０が、所定の深さの植え付け用穴Ｈを形成すると、移動フレーム５が上昇する。このとき、係合部材５６の係合突起56f がピン５７に係合しているから、係合部材５６と一対の穴形成部材42a,42b は一定の距離に保たれる。つまり、引張付勢部５２は伸びた状態で穴形成ユニット１０が上昇する。
【００３２】
やがて、一対の穴形成部材42a,42b が全て地面から出ると、一対の穴形成部材42a,42b に加わっていた土圧がなくなる。すると、引張付勢部５２の収縮力によって一対の穴形成部材42a,42b の下端同士が離間し、空間４８に収容されていた苗が一対の穴形成部材42a,42b の下端間から落下して、植え付け用穴Ｈ内に供給される（図９(VII））。
【００３３】
さらに、移動フレーム５が上昇すると、係合部材５６の戻し板56a が移動フレーム５より上方に設けられた固定フレーム２の補助フレーム２ｃから、下方に向けて垂直に設けられたフック２ｄに接触して下方に押される。すると、係合部材５６は反時計回りに回転し、係合突起56f とピン５７の係合が外れ、位置決め板５１は支持軸１１に沿って落下する。すると、一対の穴形成部材42a,42b の下端同士が接近して植え付け待機の状態に復帰する（図９（VIII、IX））。
【００３４】
植え付けが終了すると、苗植付装置１を畝Ｕに沿って、所定の距離毎に、間欠的に移動させて、上記作業を繰り返せば、畝Ｕに沿って、千鳥配置に苗を植え付けることができる。
【００３５】
よって、本実施形態の苗植付装置１によれば、移動手段１０によって穴形成手段４０を上下に移動させれば、地面に所定の深さＬの植え付け用穴Ｈを形成することができる。そして、植え付け用穴Ｈの形成が終了した後、穴形成手段４０が上昇されると一対の穴形成部材42a,42b 同士が離間されるから、収容部４７によって形成される空間４８に苗Ｎを入れておけば、穴形成手段４０が上昇している途中で植え付け用穴Ｈに苗Ｎを供給することができる。つまり、穴形成手段４０が一回上下に移動するだけで、植え付け用穴Ｈの形成と苗Ｎの供給を行うことができる。このため、人が全く腰を曲げることなく作業ができる。よって、苗の植付け作業を、楽に短時間で行うことができる。
【００３６】
また、一対の穴形成部材42a,42b の下端同士が離間すると、空間４８から苗Ｎが落下し、植え付け用穴Ｈに苗Ｎが確実に供給されるから、苗の植え付け作業を、正確かつ短時間で行うことができる。
【００３７】
さらに、一対の穴形成部材42a,42b の先端が所定の深さまで進入すると、固定プレート３１と磁石３２が離れ、支持軸１１が軸保持部１２から開放される。このため、移動フレーム５の移動量にかかわらず、一対の穴形成部材42a,42b はそれ以上地面に進入しないので、所定の深さＬの植え付け用穴Ｈを確実に形成することができる。
【００３８】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、移動手段によって穴形成手段を上下に移動させれば、地面に所定の深さの植え付け用穴を形成することができる。このため、本発明の苗植付装置によって畑の畝等に穴を形成していけば、所定の深さの植え付け用穴を地面に簡単かつ確実に形成することができるので、その植え付け用穴に苗を入れれば、全ての苗を所定の深さに植え付けることができる。しかも、地面に形成された植え付け用穴に苗を入れるだけでいいから、人が腰を曲げて作業する時間を短くすることができ、苗の植付け作業を、楽に、しかも短時間で行うことができる。また、穴形成手段の先端が地面に進入すると、穴形成手段を介して支持軸に上向きの力が加わるのであるが、上向きの力が所定の力以上になると固定部が支持軸を軸保持部から開放し、支持軸が軸保持部に対して移動自在となる。言い換えれば、穴形成手段の先端が地面に所定の深さまで進入すると、移動部の移動量にかかわらず、穴形成手段はそれ以上地面に進入しないので、所定の深さの穴を確実に形成することができる。
請求項２の発明によれば、植え付け用穴の形成が終了した後、穴形成手段が上昇されると一対の穴形成部材の下端同士が離間されるから、収容部によって形成される空間に苗を入れておけば、穴形成手段が上昇している途中で植え付け用穴に苗を供給することができる。そして、植え付け用穴の形成だけでなく苗の植付けも自動で行えるから、人が全く腰を曲げることなく作業ができる。よって、苗の植付け作業を、さらに楽に短時間で行うことができる。
請求項３の発明によれば、一対の穴形成手段が地面に侵入すると、上下方向における位置決め板と一対の穴形成部材の距離が離れるので、引張付勢部によって一対の穴形成部材のうち一方の穴形成部材を上方に引張る力が加わる。そして、植え付け用穴を形成した後、穴形成手段が上昇するときには、位置決め板固定部によって位置決め板と一対の穴形成部材のうち一方の穴形成部材とが所定の距離、つまり引張付勢部によって一対の穴形成部材のうち一方の穴形成部材を上方に引張る力が加わるような状態に保たれる。このため、一対の穴形成部材は、地面に入っているときは土圧によって両者の間は離間しないが、地面から抜けると、一対の穴形成部材の下端同士が離間されるので、収容部内の苗を植え付け用穴に落下させることができる。つまり、穴形成手段が一回上下に移動するだけで、植え付け用穴の形成と、植え付け用穴への苗の供給を行うことができるから、苗の植え付け作業を、正確かつ短時間で行うことができ、苗の植え付け作業を楽にすることができる。
請求項４の発明によれば、固定部が支持軸を軸保持部から開放する土圧を調整することができるので、所定の深さの穴を確実に形成することができる。
請求項５の発明によれば、一対の穴形成手段が地面に侵入すると、上下方向における位置決め板と一対の穴形成部材の距離が離れるので、引張付勢部によって一対の穴形成部材のうち一方の穴形成部材を上方に引っ張る力が加わるから、この力も穴形成手段を介して支持軸に上向きの力とすることができる。
請求項６の発明によれば、苗を、その育成に最適な千鳥配置に植えることができるので、苗の均一な生育を促すことができる。
請求項７の発明によれば、所定の間隔毎に苗を植え付けることができるので、各苗を最適な間隔をあけて植え付けることができ、苗の均一な生育を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】    穴形成ユニット１０の概略背面図である。
【図２】    穴形成ユニット１０の概略正面図である。
【図３】    図１のIII −III 線概略矢視図である。
【図４】    本実施形態の苗植付装置１の概略背面図である。
【図５】    本実施形態の苗植付装置１の概略平面図である。
【図６】    図５のVI−VI線断面矢視図である。
【図７】    本実施形態の苗植付装置１による苗の植付作業の説明図である。
【図８】    本実施形態の苗植付装置１による苗の植付作業の説明図である。
【図９】    本実施形態の苗植付装置１による苗の植付作業の説明図である。
【図１０】    車輪３と停止部９０の概略説明図である。
【図１１】    停止部９０の動作の概略説明図である。
【符号の説明】
１    苗植付装置
５    移動フレーム
１０    移動手段
１１    支持軸
１２    軸保持部
３０    穴深さ規制手段
４０    穴形成手段
４２    穴形成部材
４７    収容部
５１    位置決め板
５２    引張付勢部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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