(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
テスト車両を衝突エリアの衝突位置まで牽引して衝突させる車両衝突試験装置であって、走行路上に延在して敷設されたガイドと、テスト車両を牽引して該ガイドに沿って走行する牽引装置と、該牽引装置と前記テスト車両とを連結する連結器具と、前記牽引装置を前記ガイドに沿って牽引する牽引ワイヤロープと、前記牽引装置に設けられ前記連結器具を前記牽引装置から離脱させる第１の作動子と、前記牽引装置に設けられ前記牽引ワイヤロープを前記牽引装置から離脱させる第２の作動子とを備え、
前記第１の作動子を動作させる第１の離脱装置と、前記第２の作動子を動作させる第２の離脱装置とが、前記走行路上における走行方向の互いに異なる位置に、かつ、前記第１の離脱装置が、前記第２の離脱装置よりも前記衝突エリア側に配設されていることを特徴とする車両衝突試験装置。
【請求項２】
前記第１の離脱装置が、走行する前記牽引装置の一側方に配設され、前記第２の離脱装置が、前記牽引装置の他側方に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の車両衝突試験装置。
【請求項３】
前記ガイドが、テスト車両の衝突位置近傍まで連続して敷設され、前記第１の離脱装置が、前記衝突位置の直前に配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両衝突試験装置。
【請求項４】
前記テスト車両の蛇行を抑制するための抑制機構が、前記テスト車両と連結されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の車両衝突試験装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テスト車両の衝突試験の際に使用する車両衝突試験装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両開発の際には、車両構造等の安全性確認等のために車両衝突試験装置を用いて、衝突速度や衝突方向、衝突位置等を試験パラメータとするテスト車両の衝突試験が行われている。
【０００３】
上記従来の車両衝突試験装置には、ガイドレールと、牽引装置とが設けられている。このガイドレールは、テスト車両を衝突させる衝突エリアに向けて延在して敷設されており、牽引装置は、連結器具を介してテスト車両をこのガイドレールに沿って牽引するとともに、牽引ワイヤロープを介してモータ等によって牽引駆動される。このとき、連結器具には、ワイヤロープ、回動式鋼材等が用いられる。
【０００４】
この牽引装置は、テスト車両を連結する連結器具をクランプ又は解放する機構と、牽引ワイヤロープをクランプ又は解放する機構とを備えている。それぞれの機構には解放レバーが設けられているとともに、ガイドレールにはストライカが設けられ、牽引装置走行中にこれら解放レバーがストライカと衝突することによって、連結器具、及び牽引ワイヤロープが牽引装置から解放される構造となっている。
これらの解放レバーは、牽引装置内のほぼ同一の位置に設けられており、１個のストライカに両方のレバーを衝突させて解放させる構造となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２３６５１７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両衝突試験装置においては、ストライカが１個のみ配設されているので、牽引ワイヤロープの牽引装置からの解放と、テスト車両の牽引装置からの解放とがこの１個のストライカによってほぼ同一のタイミングで行われていた。そのため、牽引ワイヤロープがテスト車両を衝突させる衝突エリアの手前で折返しているような場合には、その折り返し位置よりもさらに手前で牽引ワイヤロープと牽引装置とが切り離されるので、車両の衝突直前までテスト車両と牽引装置とを連結させておくことができなかった。
【０００７】
このため、牽引装置とテスト車両が連結されている間は、牽引装置とガイドレールによってテスト車両の蛇行が抑制されているが、テスト車両を牽引装置から切り離した後、惰性で走行する距離が長くなると、その間にテスト車両が蛇行する可能性が大きく、その場合には、衝突位置等の精度が必ずしも良好とならない場合があった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、牽引ワイヤロープが、テスト車両を衝突させる衝突エリアの手前で折返しているような場合でも、衝突直前までテスト車両の走行方向を安定維持して、テスト車両の衝突位置等の精度を向上させることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明は、テスト車両を衝突エリアの衝突位置まで牽引して衝突させる車両衝突試験装置であって、走行路上に延在して敷設されたガイドと、テスト車両を牽引して該ガイドに沿って走行する牽引装置と、該牽引装置と前記テスト車両とを連結する連結器具と、前記牽引装置を前記ガイドに沿って牽引する牽引ワイヤロープと、前記牽引装置に設けられ前記連結器具を前記牽引装置から離脱させる第１の作動子と、前記牽引装置に設けられ前記牽引ワイヤロープを前記牽引装置から離脱させる第２の作動子とを備え、前記第１の作動子を動作させる第１の離脱装置と、前記第２の作動子を動作させる第２の離脱装置とが、前記走行路上における走行方向の互いに異なる位置に、かつ、前記第１の離脱装置が、前記第２の離脱装置よりも前記衝突エリア側に配設されていることを特徴とする。
【００１０】
この車両衝突試験装置によれば、第１の離脱装置と第２の離脱装置とが互いに異なる位置に配設されているので、第１の離脱装置によって連結器具が牽引装置から解放され、第２の離脱装置によって牽引ワイヤロープが牽引装置から解放される。
したがって、第1の作動子と第２の作動子とは、互いに別々のタイミングで動作する。
【００１２】
また、この車両衝突試験装置によれば、連結器具が牽引装置から解放されるタイミングを、牽引ワイヤロープが牽引装置から解放されるタイミングよりも遅れるように設定される。したがって、テスト車両は、牽引ワイヤロープが牽引装置から解放された後も、牽引装置とともにガイドに沿って走行する。
【００１３】
本発明は、請求項１に記載の車両衝突試験装置であって、前記第１の離脱装置が、走行する前記牽引装置の一側方に配設され、前記第２の離脱装置が、前記牽引装置の他側方に配設されていることを特徴とする。
【００１４】
この車両衝突試験装置によれば、第１の作動子及び第２の作動子を牽引装置の同じ側方に配する場合に比べて、牽引装置内における配設位置自由度が高くなり、解放のタイミングの選択幅が広がる。
【００１５】
本発明は、請求項１又は２に記載の車両衝突試験装置であって、前記ガイドが、テスト車両の衝突位置近傍まで連続して敷設され、前記第１の離脱装置が、前記衝突位置の直前に配設されていることを特徴とする。
【００１６】
この車両衝突試験装置によれば、各テスト車両は、衝突寸前までガイドに沿った走行方向が維持される。
【００１７】
本発明は、請求項１から３の何れかに記載の車両衝突試験装置であって、前記テスト車両の蛇行を抑制するための抑制機構が、前記テスト車両と連結されていることを特徴とする。
【００１８】
この車両衝突試験装置によれば、テスト車両と抑制機構とが連結されている間は、テスト車両の走行中の蛇行が抑制される。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１から図６は本発明の第１の実施形態を示す。
図１及び図２に示す車両衝突試験装置１０は、走行路１１上に一方向に延在して掘削された溝１２の側面に、互いに対向する位置に連続して敷設された２本のレール１４ａ，１４ｂから構成されるガイド１６と、レール１４ａ，１４ｂに係合されてテスト車両１８ａ，１８ｂをそれぞれ牽引する牽引装置２０と、牽引装置２０を牽引する牽引ワイヤロープ２２とを備えている。
牽引ワイヤロープ２２は、図示しない牽引モータと係合されてレール１４ａ，１４ｂ間下部に延在し、テスト車両１８ａ，１８ｂが互いに衝突する衝突エリア２３の外周縁部下側にて折返されている。
【００２０】
また、車両衝突試験装置１０には、図３及び図４に示すように、牽引装置２０とテスト車両１８ａ，１８ｂとをそれぞれ連結してテスト車両を牽引装置２０に牽引させる連結器具２４が設けられている。
レール１４ａ上には、この連結器具２４を牽引装置２０から切り離す連結解除装置（第１の離脱装置）２６が設けられ、レール１４ｂ上には、牽引ワイヤロープ２２を牽引装置２０から切り離す牽引解除装置（第２の離脱装置）２８とが設けられている。
連結器具２４の端部は、テスト車両１８ａ，１８ｂの下部に左右設けられたフック２９にそれぞれ取り付けられている。図に示す連結器具２４は構造の一例を示している。
【００２１】
牽引装置２０は、図５から図７に示すように、レール１４ａ，１４ｂとそれぞれ係合される位置に配設されている４個のガイドローラ３０ａ，３０ｂと、連結器具をクランプ・解放する連結器具クランプ・解放機構（抑制機構）３２と、牽引ワイヤロープをクランプ・解放する牽引ワイヤロープクランプ・解放機構３４とを備えている。
【００２２】
連結器具クランプ・解放機構３２は、牽引装置２０の上面側に配設されており、連結器具２４をクランプするクランプ押さえ３６ａ、クランプ台３６ｂと、クランプ押さえ３６ａと連結されている連結器具解放アーム（第１の作動子）３８と、クランプ・解放時にクランプ押さえ３６ａの回転中心となるクランプ押さえ回転軸４０とから構成されている。この連結器具解放アーム３８は、牽引装置２０の走行方向に対して右側方に突出して配設されている。
テスト車両の牽引時には、連結器具２４の中央部は、クランプ押さえ３６ａとクランプ台３６ｂとによって、牽引装置２０に固定されている。
【００２３】
また、牽引ワイヤロープクランプ・解放機構３４は、牽引装置２０の下面側にあって牽引ワイヤロープ２２を左下と右上方向からクランプする右上側クランプ４２ａ、左下側クランプ４２ｂと、クランプ枠４４と、右上側クランプ４２ａと左下側クランプ４２ｂとの相対距離を変化させるカム４６と、カム４６と連結され、回転軸４８まわりに回転する牽引ワイヤロープ解放アーム（第２の作動子）５０とから構成されている。この牽引ワイヤロープ解放アーム５０は、牽引装置２０の走行方向に対して左側方に突出して配設されている。
テスト車両の牽引時には、牽引ワイヤロープ２２は、クランプ枠４４内に配設された右上側クランプ４２ａと左下側クランプ４２ｂによって、牽引装置２０に固定されている。
【００２４】
次に、以上の構成からなる本実施形態の車両衝突試験装置１０によるテスト車両の衝突試験の実施方法について説明する。
車両衝突試験を実施する際、まず、図３に示すように、テスト車両１８ａ，１８ｂと牽引装置２０とを所定の開始位置に設置して、牽引ワイヤロープクランプ・解放機構３４にて牽引装置２０と牽引ワイヤロープ２２とを連結する。また、連結器具クランプ・解放機構３２にてテスト車両１８ａ，１８ｂに連結された連結器具２４と各牽引装置２０とを連結する。
【００２５】
続いて試験開始とともに、図示しない牽引モータを所定の回転数で駆動させると、この牽引モータに連結された牽引ワイヤロープ２２を介して牽引装置２０が、衝突エリア２３に向かってガイド１６に沿って牽引される。これに伴い、図１、図３及び図４に示すように、連結器具２４に連結されたテスト車両１８ａ，１８ｂが牽引装置２０に牽引されて、走行路１１上をガイド１６に沿って衝突エリア２３に向かって走行する。
この間、テスト車両１８ａ，１８ｂは、連結器具２４が連結器具クランプ・解放機構３２によって固定されているので、連結器具クランプ・解放機構３２が抑制機構としても機能して蛇行が抑制されながら走行する。また、ガイドローラ３０ａ，３０ｂとレール１４ａ，１４ｂとが係合されているので、これらによっても同様に蛇行が抑制されている。
【００２６】
牽引装置２０が所定の速度でガイド１６上を進むと、牽引ワイヤロープ解放アーム５０が、レール１４ｂ上に配設された牽引解除装置２８と衝突する。このとき、衝突の反力によって、牽引ワイヤロープ解放アーム５０は、図５において回転軸４８まわりに反時計方向に回転する。すると、カム４６が回転軸４８まわりに回転し、右上側クランプ４２ａと左下側クランプ４２ｂ間の締付力が低下するのに伴って隙間が生じるので、牽引ワイヤロープ２２はクランプ枠４４から離れる。
こうして、牽引装置２０は、牽引ワイヤロープ２２から切り離され、その後は惰性によってレール１４ａ，１４ｂ間を衝突エリア２３に向かって走行を続ける。
この間も、テスト車両１８ａ，１８ｂは、連結器具２４と連結器具クランプ・解放機構３２及びガイドローラ３０ａ，３０ｂとレール１４ａ，１４ｂとによって蛇行が抑制され続ける。
【００２７】
続いて、牽引装置２０は、レール１４ａ上に配設された連結解除装置２６の位置まで走行すると、連結器具解放アーム３８が連結解除装置２６と衝突する。このとき、衝突の反力によって、連結器具解放アーム３８は、図５においてクランプ押さえ回転軸４０まわりを時計回りに回転する。すると、クランプ押さえ３６ａがクランプ台３６ｂから離れ、連結器具２４は走行方向に解放状態となる。
【００２８】
テスト車両１８ａ，１８ｂは、牽引装置２０よりも重いので、その分減速の度合いが小さい。また、牽引装置２０は、連結解除装置２６と衝突後、図示しないブレーキ装置により減速停止する。そのため、テスト車両１８ａ，１８ｂはそれぞれの牽引装置２０を追い越していく。その際、連結器具２４が牽引装置２０から離れ、やがてテスト車両１８ａ，１８ｂは互いに衝突する。
【００２９】
この車両用試験装置１０によれば、レール１４ａ上に連結解除装置２６が設けられ、レール１４ｂ上に牽引解除装置２８が設けられているので、牽引装置２０と牽引ワイヤロープ２２を切り離すタイミングと、牽引装置２０とテスト車両１４ａ，１４ｂとを切り離すタイミングをそれぞれ独立に設定することができる。
【００３０】
このため、連結解除装置２６を牽引解除装置２８よりも衝突エリア２３側に配設することによって、牽引ワイヤロープ２２を切り離すタイミングより後に、連結器具２４を解放するタイミングを設定することができ、衝突位置により近づいた位置で牽引装置２０とテスト車両１８ａ，１８ｂとを切り離すことができる。
さらに、レール１４ａ，１４ｂが衝突位置近傍まで連続して敷設されているので、テスト車両１８ａ，１８ｂは衝突直前までガイド１６に沿って走行することができる。これによって、テスト車両の蛇行は、連結器具２４と連結器具クランプ・解放機構３２及びガイドローラ３０ａ，３０ｂとレール１４ａ，１４ｂとによって抑制され、衝突試験位置精度の向上を図ることができる。
【００３１】
また、連結解除装置２６と牽引解除装置２８とが、走行路１１における牽引装置２０の左右別々に分離して配設しているので、左右どちらか一方にこれらを配設する場合に比べて、連結解除装置２６と牽引解除装置２８との配置自由度が高くなり、より試験内容に即した解放タイミングとする連結解除装置２６と牽引解除装置２８との配置が可能となる。
【００３２】
なお、本実施形態では、連結解除装置２６と牽引解除装置２８とがそれぞれレール１４ａ上、レール１４ｂ上にそれぞれ配設されているが、レール１４ａ内、レール１４ｂ内であっても構わない。
【００３３】
次に、本発明に係る第２の実施形態について、図８から図１１を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態において説明した構成要素には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００３４】
第２の実施形態と上記第１の実施形態との異なる点は、第１の実施形態では  レール１４ａ上に連結解除装置２６が設けられ、レール１４ｂ上に牽引解除装置２８が設けられているのに対して、第２の実施形態では、図８及び図９に示すように、牽引解除装置２８がレール１４ａ下に設けられた点である。また、これに伴って、牽引ワイヤロープ解放アーム１５０が、連結器具解放アーム３８と牽引装置２０の同側方に突出して配設されている点である。
【００３５】
すなわち、車両衝突試験装置１００は、図１０及び図１１に示すように、テスト車両１８ａ，１８ｂをそれぞれ牽引する牽引装置１２０を備えており、牽引装置１２０は、牽引ワイヤロープをクランプ・解放する牽引ワイヤロープクランプ・解放機構１３４を備えている。
牽引ワイヤロープクランプ・解放機構１３４は、牽引装置１２０の下面側にあって牽引ワイヤロープ２２を上下方向からクランプする右上側クランプ４２ａ、左下側クランプ４２ｂと、クランプ枠４４と、下部側が右上側クランプ４２ａと左下側クランプ４２ｂとの相対距離を変化させるカム形状に形成され、回転軸４８まわりに回転する牽引ワイヤロープ解放アーム１５０とから構成されている。
【００３６】
以上の構成からなる本実施形態の車両用試験装置１００によるテスト車両の衝突試験の実施方法について説明する。
第１の実施形態と同様の試験準備の後、試験が開始され、牽引装置１２０が所定の速度でガイド１６上を進むと、牽引ワイヤロープ解放アーム５０が、レール１４ａ下に配設された牽引解除装置２８と衝突する。このとき、衝突の反力によって、牽引ワイヤロープ解放アーム５０は、図５において回転軸４８まわりに反時計方向に回転する。すると、右上側クランプ４２ａと左下側クランプ４２ｂ間の締付力が低下するのに伴って隙間が生じるので、牽引ワイヤロープ２２は、クランプ枠４４から離れる。
【００３７】
こうして、牽引装置１２０は、牽引ワイヤロープ２２から切り離されるので、惰性によってレール１４ａ，１４ｂ間を衝突位置に向かって走行を続ける。
この間、テスト車両１８ａ，１８ｂは、連結器具２４が連結器具クランプ・解放機構３２によって固定されているので、連結器具クランプ・解放機構３２が抑制機構としても機能して蛇行が抑制されながら走行する。また、ガイドローラ３０ａ，３０ｂとレール１４ａ，１４ｂとが係合されているので、これらによっても同様に蛇行が抑制されている。
【００３８】
続いて、牽引装置２０は、レール１４ａ上に配設された連結解除装置２６の位置まで走行すると、連結器具解放アーム３８が連結解除装置２６と衝突して、連結器具２４が牽引装置２０から離れ、やがてテスト車両１８ａ，１８ｂは互いに衝突する。
【００３９】
この車両衝突試験装置１００によれば、第１の実施形態と同様に牽引装置１２０と牽引ワイヤロープ２２を切り離すタイミングと、牽引装置１２０とテスト車両１８ａ，１８ｂとを切り離すタイミングをそれぞれ独立に設定することができろ。また、これによって、試験効率の向上がなされた車両衝突試験装置を実現することができる。
【００４０】
なお、上記の実施形態では、車両同士の衝突試験を行うものであるが、テスト車両と衝突位置におかれた固定物等との衝突試験に用いても同様の作用・効果を得ることができる。
【００４１】
また、上記の実施形態では、抑制機構がテスト車両の前側のみに取り付けられた場合を示しているが、テスト車両の直進性を更に向上させるために、抑制機構をテスト車両の前後に取り付けても構わない。抑制機構が牽引装置に具備されたものとしているが、テスト車両と連結される抑制機構が、牽引装置とは別にガイドと直接係合されていても構わない。この場合、テスト車両をこの抑制機構から解放する装置が必要となるが、その際は離脱装置を併用してもよい。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明した本発明の車両衝突試験装置においては以下の効果を奏する。
本発明によれば、連結器具の離脱と牽引ワイヤロープの離脱のタイミングとをずらした試験を行うことができるので、牽引ワイヤロープが、衝突エリアの手前で折返しているような場合でも、連結器具の離脱を牽引ワイヤロープの離脱とは別に、衝突エリア内で行うことが可能となる。
したがって、衝突直前までテスト車両と牽引装置とを連結させてテスト車両の蛇行を抑制できるので、テスト車両の走行方向を安定に維持し、テスト車両の衝突位置等の精度を向上することができる。
【００４３】
本発明によれば、連結器具が牽引装置から解放されるタイミングを、牽引ワイヤロープが牽引装置から解放されるタイミングよりも遅くすることができ、テスト車両の衝突時の方向を衝突直前までガイドの方向と一致する状態に維持することができる。これによって、衝突試験の衝突位置精度が向上する。
【００４４】
本発明は、第１の離脱装置と第２の離脱装置とが牽引装置の異なる側方に配設されているので、第１の離脱装置による第２の作動子の操作等の誤動作を防ぐことができる。
【００４５】
本発明は、ガイドが、テスト車両の衝突位置まで連続して敷設されているので、テスト車両の走行方向が衝突位置まで安定維持され、衝突試験の衝突方向等の試験条件精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の第１の実施形態における車両衝突試験装置の概要を示す平面図である。
【図２】  本発明の第１の実施形態における車両衝突試験装置のガイド側方からみた断面図である。
【図３】  本発明の第１の実施形態における車両衝突試験装置の概要を示す斜視図である。
【図４】  本発明の第１の実施形態における車両衝突試験装置概要を示すガイドの断面方向からみた断面図である。
【図５】  本発明の第１の実施形態における車両衝突試験装置の牽引装置を示す平面図である。
【図６】  本発明の第１の実施形態における車両衝突試験装置の牽引装置を示す側面図及びＡ方向矢視図である。
【図７】  本発明の第１の実施形態における車両衝突試験装置の牽引装置を示す裏面図である。
【図８】  本発明の第２の実施形態における車両衝突試験装置概要を示すガイドの断面方向からみた断面図である。
【図９】  本発明の第２の実施形態における車両衝突試験装置の牽引装置を示す平面図である。
【図１０】  本発明の第２の実施形態における車両衝突試験装置の牽引装置を示す側面図及びＢ方向矢視図である。
【図１１】  本発明の第２の実施形態における車両衝突試験装置の牽引装置を示す裏面図である。
【符号の説明】
１０、１００  車両衝突試験装置
１１  走行路
１６  ガイド
１８ａ，１８ｂ  テスト車両
２０、１２０  牽引装置
２２  牽引ワイヤロープ
２３  衝突エリア
２４  連結器具
２６  連結解除装置（第１の離脱装置）
２８  牽引解除装置（第２の離脱装置）
３２  連結器具クランプ・解放機構（抑制機構）
３８  連結器具解放アーム（第１の作動子）
５０、１５０  牽引ワイヤロープ解放アーム（第２の作動子）
【図１】
0003711980.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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