(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴム等の弾性体よりなるマット本体の内部に複数の圧力室を設けると共に、マット本体の外面に突起部を設け、圧力室に圧力流体を注入したときに生じる突起部の隆起箇所を逐次変化させることで隆起波形を形成してこの隆起波形に接触した人体に作用する摩擦力、圧迫力でマッサージするように設定して成るマッサージマットであって、弾性体よりなるマット本体の突起部側の材質が他の箇所の材質よりも柔らかく、且つ突起部の材質がマット本体の突起部側の材質よりも硬質であることを特徴とするマッサージマット。
【請求項２】
圧力室の断面形状が多角形で構成してあることを特徴とする請求項１記載のマッサージマット。
【請求項３】
突起部の圧力室の長手方向の略中央部に対応する部位が隆起した形状をしていることを特徴とする請求項１記載のマッサージマット。
【請求項４】
突起部が圧力室の長手方向において少なくとも２箇所以上くぼみ形状を有していることを特徴とする請求項１記載のマッサージマット。
【請求項５】
形状の異なる突起部をマット本体に対して着脱自在に取り付けて成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージマット。
【請求項６】
マット本体内に圧力室と、補助圧力室とを設け、圧力室を突起部側に、補助圧力室を突起部と反対側に設けて成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージマット。
【請求項７】
圧力印加する圧力室の数、位置、圧力印加周期を変化させるための外部制御器を設けて成ることを特徴とする請求項１記載のマッサージマット。
【請求項８】
同一の圧力室への圧力印加と圧力印加の解除とを交互に実施して同一突起部の間欠的な隆起を発生させることを特徴とする請求項１記載のマッサージマット。
【請求項９】
圧力室にあらかじめ大気圧以上の圧力流体を入れることを特徴とする請求項１記載のマッサージマット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧力室への圧力流体の印加を変えることでマッサージを行うようにしたマッサージマットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から弾性体により形成した管状体に圧力流体を印加して管状体を変形させてアクチュエータとして利用するものが特公平５−６７３９７号公報により知られている。このものは伸縮１自由度を構成しているだけのため、多自由度を構成するにはコストがかかるという問題があり、また、この従来例はマニプレータ（マジックハンド）と称されるロボットにおけるアクチュエータとして利用されているのみで、これらのアクチュエータの技術を人体をマッサージするためのマッサージマットとして利用したものは従来においてはなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で効果的に人体マッサージができるマッサージマットを提供することを課題とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージマットは、ゴム等の弾性体よりなるマット本体１の内部に複数の圧力室２を設けると共に、マット本体１の外面に突起部３を設け、圧力室２に圧力流体を注入したときに生じる突起部３の隆起箇所を逐次変化させることで隆起波形を形成してこの隆起波形に接触した人体に作用する摩擦力、圧迫力でマッサージするように設定して成るマッサージマットであって、弾性体よりなるマット本体１の突起部３側の材質が他の箇所の材質よりも柔らかく、且つ突起部３の材質がマット本体１の突起部３側の材質よりも硬質であることを特徴とするものである。ゴム等の弾性体よりなるマット本体１の内部に複数の圧力室２を設けると共に、マット本体１の外面に突起部３を設け、圧力室２に圧力流体を注入したときに生じる突起部３の隆起箇所を逐次変化させることで隆起波形を形成してこの隆起波形に接触した人体に作用する摩擦力、圧迫力でマッサージするように設定することで、圧力室２に圧力を印加すると圧力室２が膨張し、これにより突起部３が隆起し、上記サイクルを圧力を印加する場所（圧力室２）を変化させながら実施することで、突起部３の隆起箇所を逐次変化させて隆起波形を形成し、この隆起波形に人体が接触した場合における摩擦力、圧迫力で人体がマッサージされることになる。また、弾性体よりなるマット本体１の突起部３側の材質を他の箇所の材質よりも柔らかくすることで、同じ入力圧力で作用方向である突起部３側における変位をより拡大することができ、また、突起部３の材質がマット本体１の突起部３側の材質よりも硬質であることで、突起部３が人体に接触した際におけるへこみを防止し、突起部３の隆起波形による作用力を効果的に人体に作用させることができるものである。
【０００５】
また、圧力室２の断面形状が多角形で構成してあることが好ましい。このような構成とすることで、同じ入力圧力で、円断面に比べて作用方向である突起部３側における変位をより拡大することができるものである。
【０００６】
また、突起部３の圧力室２の長手方向の略中央部に対応する部位が隆起した形状をしていることが好ましい。このような構成とすることで、人体作用面が背中の場合、圧力室２の長手方向を人体の身長方向と直交する方向とすることで、背中のくぼみに突起部３の隆起した部分をフィットさせることができることになる。
【０００７】
また、突起部３が圧力室２の長手方向において少なくとも２箇所以上くぼみ形状を有していることが好ましい。このような構成とすることで、人体作用面が座面の場合、圧力室２の長手方向を人体の身長方向と直交する方向とすることで、両太股を突起部３のくぼみ形状部分にフィットさせることができることになる。また、形状の異なる突起部３をマット本体１に対して着脱自在に取り付けて成ることが好ましい。このような構成とすることで、形状の異なる突起部３を選択して取り付けることで、人体への作用感を好みのものにできることになる。
【０００８】
また、マット本体１内に圧力室２と、補助圧力室６とを設け、圧力室２を突起部３側に、補助圧力室６を突起部３と反対側に設けることが好ましい。このような構成とすることで、人体の体重や体型に応じて補助圧力室６が変形し、突起部３の隆起波が進行する際に全ての突起部３が人体に作用するようにすることができるものである。
【０００９】
また、圧力印加する圧力室２の数、位置、圧力印加周期を変化させるための外部制御器
４を設けることが好ましい。このような構成とすることで、外部制御機器４からの制御により種々異なるマッサージ感を得ることができるものである。
【００１０】
また、同一の圧力室２への圧力印加と圧力印加の解除とを交互に実施して同一突起部３の間欠的な隆起隆起を発生させることが好ましい。このように突起部３による同一箇所の間欠的な隆起による人体へのマッサージができて、いわゆる「たたきマッサージ」効果が得られることになる。
【００１１】
また、圧力室２にあらかじめ大気圧以上の圧力流体を入れることが好ましい。このような構成とすることで、マッサージスタート前に人体が接触した際にマット本体１がへこむことがないものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１３】
マッサージマットＡは図１に示すように、ゴム、シリコン等の弾性体よりなるマット本体１の内部に複数の圧力室２を設けると共にマット本体１の外面部に複数の突起部３を突設して構成してある。各圧力室２にはポンプにより圧力流体を注入したり、圧力を抜いたりできるようになっており、圧力室２に圧力流体を注入したときに生じる突起部３の隆起箇所を逐次変化させることで隆起波形を形成するようになっている。つまり、圧力室２に流体圧力を印加すると圧力室２が膨張して突起部３が隆起するが、この場合、図２（ａ）→（ｂ）→（ｃ）に示すように突起部３の隆起箇所を逐次変化させることで隆起波形を形成するようになっている。なお、図において流体圧力を印加した圧力室２を膨張した部分にはハッチングを付与している。そして、上記の構成のマッサージマットＡの表面である突起部３側に人体Ｂを当てると圧力室２に流体圧力を印加して圧力室２が膨張して突起部３が隆起することで人体Ｂを図３の矢印イ方向に圧迫して人体Ｂへの圧迫力が発生し、また、突起部３の隆起箇所が図３の矢印ロ方向に逐次変化するように隆起波形を形成して移動する場合、図３の矢印ロ方向に人体Ｂとの間で摩擦力が発生することになり、この結果、人体Ｂに対して圧迫と、摩擦によるマッサージがなされて一定のマッサージ力による人にやさしいマッサージマットを構成できるものである。
【００１４】
マッサージマットＡ全体又はマット本体１はゴム、シリコン等の弾性体により形成するものである。図４にはその製造金型の一例が示してあり、下金型７ａと上金型７ｂとの間に圧力室形成用金型８を配置し、ゴム、シリコン等の弾性材料を加圧・インジェクション成形により成形するものである。また、図５には複数の圧力室２に流体を加圧印加して進行波を発生させるためのシステムの一例が示してある。図５において各圧力室２には吸気ポンプ９、マフラ１０に接続した電磁弁等の制御弁１１が接続してあり、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）のような弁制御装置２１からの制御信号により各圧力室２に接続した制御弁１１を制御して、各圧力室２に加圧流体を加圧印加して圧力室２を膨張させて当該圧力室２に対応する部位の突起部３を隆起させ、加圧する圧力室２を次々と変化させることで突起部３の隆起箇所が逐次変化して進行する隆起波形（進行波形）を形成することができるものである。
【００１５】
ここで、圧力室２の断面形状を図６に示すように三角形状、四角形状、あるいは五角形状以上の多角形で構成してもよいものであり、このように圧力室２の断面形状を多角形とすることで、円断面に比べて圧力室２に流体を加圧印加して膨張させた場合に突起部３方向への変位が大きくなり、同じ入力圧力で作用方向の変位（つまり突起部３の変位）をより拡大することができ、効果的なマッサージを行うことができるものである。特に、図６に示すように、圧力室２の突起部３に対向する部分が辺となるような配置とすると、圧力室２の突起部３に対向する部分が辺が両持ち梁形状となって、圧力室２に流体を加圧印加して膨張させた場合における突起部３方向への変位がより大きくなるものである。
【００１６】
そして本発明では、図７に示すように弾性体よりなるマット本体１の突起部３側の材質を他の箇所の材質よりも柔らかい材質により構成してある。すなわち、図７において弾性体よりなるマット本体１の突起部３側の部位１２ａが弾性変形の大きい軟質弾性材により形成してあり、マット本体１の上記突起部３側の部位１２ａ以外の部位１２ｂが弾性変形が小さい硬質弾性材により構成してある。
【００１７】
さらに本発明においては突起部３をマット本体１の上記突起部３側の部位１２ａ以外の部位１２ｂと同じ弾性変形の小さい硬質弾性材又は部位１２ｂよりも更に硬質の硬質材により形成してある。弾性体よりなるマット本体１の突起部３側の材質を他の箇所の材質よりも柔らかい材質により構成することで、圧力室２に流体を加圧印加して膨張させる場合、同じ入力圧力で作用方向の変位（つまり突起部３側の変位）をより大きくすることができて、よりマッサージ効果を向上させることができ、また突起部３の材質がマット本体１の突起部３側の材質よりも硬質であるため、突起部３が人体Ｂに接触した場合におけるへこみを防止し、突起部３の隆起波形による作用力を効果的に人体に作用させることができるようになっている。
【００１８】
図８には本発明の他の実施形態が示してある。本実施形態においては、突起部３の圧力室２の長手方向の略中央部に対応する部位を隆起させて隆起突部１３を形成した例が示してある。この実施形態ではマット本体１の横方向（Ｗ方向）に長く形成された圧力室２が縦方向（Ｌ方向）に複数列形成してあり、圧力室２の長手方向と同方向に長く形成された突起部３がマット本体１の上面に縦方向（Ｌ方向）に複数列形成してある。そして、圧力室２の長手方向と同方向に長く形成された突起部３の長手方向の中央部が図８（ｂ）に示すように山型に隆起して隆起突部１３となっている。しかして、本実施形態においては、人体Ｂの作用面が背中の場合、圧力室２の長手方向を人体Ｂの身長方向と直交する方向とすることで、背中のくぼみ１５に突起部３の隆起突部１３をフィットさせることができ、この結果、背中全面を突起部３にフィットさせた状態で効果的にマッサージができることになる。
【００１９】
図９には本発明の更に他の実施形態が示してある。本実施形態においては、突起部３が圧力室２の長手方向において少なくとも２箇所以上くぼみ形状をした窪み部１６を形成した例が示してある。この実施形態ではマット本体１の横方向（Ｗ方向）に長く形成された圧力室２が縦方向（Ｌ方向）に複数列形成してあり、圧力室２の長手方向と同方向に長く形成された突起部３がマット本体１の上面に縦方向（Ｌ方向）に複数列形成してある。そして、圧力室２の長手方向と同方向に長く形成された突起部３の長手方向において少なくとも２箇所以上窪み部１６を形成してある。しかして、突起部３が圧力室２の長手方向において少なくとも２箇所以上窪み部１６を形成してあるから、人体Ｂの作用面が座面の場合、圧力室２の長手方向を人体Ｂの身長方向と直交する方向とすることで、両太股１７が窪み部１６にフィットし、これにより人体Ｂの作用面である座面を突起部３にフィットさせた状態で効果的にマッサージができることになる。
【００２０】
図１０には本発明の更に他の実施形態が示してある。上記した各実施形態においては図面で説明するに当ってマット本体１に対して突起部３を一体に形成した例を図示して説明したが、上記各実施形態において突起部３をマット本体１に対して着脱自在に取り付けるようにしてもよい。すなわち、突起用基板部１８の表面に複数の突起部３を一体に突設し、突起用基板１８をマット本体１に対して着脱自在に取り付けるようにしてある。着脱自在に取り付けるための手段としては、例えば図１０（ｂ）に示すように突起用基板１８の裏面ないしマット本体１の表面のいずれか一方に係合突部１９を形成すると共にいずれか他方に係合凹部２０を形成して係合突部１９を係合凹部２０に着脱自在に係合して取り付けるものである。もちろん上記以外の着脱取り付け手段を採用できるものである。このように、突起部３をマット本体１に対して着脱自在に取り付けることで、図１０（ａ）に示すような形状の異なる種々の突起部３をマット本体１に選択的に取り付けることができ、人体Ｂに直接接触する突起部３を使用者の好みに応じて交換可能となるものである。
【００２１】
図１１には本発明の更に他の実施形態が示してある。本実施形態においては、マット本体１内に圧力室２と、補助圧力室６とを設けてある。ここで、圧力室２は突起部３側に位置し、補助圧力室６は突起部３と反対側に設けてある。つまり、圧力室２は突起部３側に位置して加圧印加した場合に突起部３側に変位作用して突起部３を隆起させるようになっているが、補助圧力室６は圧力室３の変位作用方向（突起部３方向）と反対方向に設けてある。また、補助圧力室６は図１１に示すように、圧力室２の長手方向と直交する方向に長く形成してある。しかして、本実施形態においては、圧力室２を突起部３側に、補助圧力室６を突起部３と反対側に設けてあるので、人体Ｂの体重や体型に応じて図１１（ｂ）のように補助圧力室６が変形し、突起部３の隆起波が進行する際に全ての突起部３が人体に作用するようにでき、人体の重量、体型に応じて人体にフィットした効果的なマッサージが得られるものである。
【００２２】
図１２には本発明の更に他の実施形態が示してある。本実施形態においては圧力印加する圧力室２の数、位置、圧力印加周期を変化させるための外部制御器４を設けた例である。外部制御器４はパソコンやリモコン等のパラメータ入力・転送装置２２と、ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）のような弁制御装置２１とで構成してあり、パラメータ入力・転送装置２２から弁制御装置２１に進行波発生パターンの各種パラメータを転送し、弁制御装置２１によりマッサージマットＡの各圧力室２に接続した制御弁１１の制御を行うようになっている。これによりパラメータ入力・転送装置２２から転送された各種パレメータに対応して弁制御装置２１により圧力印加する圧力室２の数、位置、圧力印加周期を変化させるように制御して、マッサージ感のチューニングを行うことができるものである。
【００２３】
図１３には本発明の更に他の実施形態が示してある。本実施形態においては、圧力室２に圧力流体を注入したときに生じる突起部３の隆起箇所を逐次変化させることで隆起波形を形成するように制御するだけでなく、この制御とは別に同一の圧力室２への圧力印加と圧力印加の解除とを交互に実施して同一突起部３の間欠的な隆起を発生させるように制御することを選択できるようにしてある。すなわち、図１３（ａ）は圧力印加により圧力室２が膨張して突起部３が隆起している状態を示し、次に、図１３（ｂ）は圧力除去により圧力室２が収縮して突起部３が元に戻った状態を示し、次に、図１３（ｃ）は再び圧力印加により上記図１３（ａ）と同一の圧力室２が膨張して突起部３が隆起している状態を示しており、上記、図１３（ａ）→（ｂ）→（ｃ）の順で同一の圧力室２への圧力印加と圧力印加の解除とを交互に実施して同一突起部３の間欠的な隆起を発生させるものでる。本実施形態のように突起部３による同一箇所の交互隆起を発生させることで、人体Ｂに対するいわゆる「たたきマッサージ」ができるものである。
【００２４】
図１４には本発明の更に他の実施形態が示してある。すなわち、非使用状態では圧力室２内は大気圧状態となっているが、使用のために図示を省略している電源をオンすると吸気ポンプ９が動作して圧力室２内に予備圧力を印加するものである。この予備圧力は大気圧以上の圧力であるが圧力室２が膨張しないレベルの圧力である。このため、マッサージマットＡ上に人体Ｂを接触して荷重をかけても上記のように圧力室２にあらかじめ大気圧以上の圧力流体を印加してあるので、マッサージスタート前に人体Ｂが接触した際にマット本体１がへこむことがないものである。上記のように電源をオンにした場合に圧力室２にあらかじめ大気圧以上の圧力流体を印加して人体Ｂが接触してへこまないようにした後、図示を省略しているマッサージ操作用スイッチを操作することで、前述の各実施形態と同様に圧力室２に圧力室２が膨張して変形するレベルの圧力を印加して突起部３を隆起させて人体Ｂのマッサージを行うものである。
【００２５】
ここで本発明においては、図１５に示すように圧力室２に印加する加圧流体を圧縮空気とし、制御弁１１と圧力室２とを接続する配管２３の途中から圧力室２に供給する圧縮空気の一部を人体部位にリークして噴き出すための空気配管２４を分岐して設け、空気配管２４の先端部の空気噴出し口２５から人体Ｂに圧縮空気の一部を吹き付けるようになっていても良い。図１５においてはマッサージマットＡが座部及び背もたれを構成するマッサージ椅子の例が示してあるが、このマッサージマットＡにより構成したマッサージ椅子に人が座った場合、人体Ｂに向けて空気噴出し口２５から圧縮空気の一部を吹き付けることができるようにしてある。もちろんマッサージマットＡが椅子を構成するものにのみに限定されず、人体が寝た姿勢でマッサージをするようなもの、あるいはその他の形態のものであってもよいのはもちろんである。そして、制御弁１１を制御して圧力室２に加圧空気を加圧印加して圧力室２を膨張させて突起部３により人体Ｂのマッサージをする場合、同時に加圧空気の一部が空気噴出し口２５から人体に吹き出して身体をエアーブローによりリフレッシュするものであり、この加圧空気の吹き出しは圧力室２への加圧空気の加圧印加と同じタイミングで間欠的に行われることになって、エアーブローによりリフレッシュ効果を上げることができるものである。
【００２６】
また本発明のマッサージマットＡは人体Ｂに衣服を着用した状態で衣服を介して人体Ｂに当ててマッサージするものにのみ限定されず、浴室において裸体の人体Ｂを直接マッサージマットＡに当てて使用するものであってもよい。このように浴室において裸体の身体Ｂを直接マッサージマットＡに当てて使用することで、裸体の人体Ｂを前述の各実施形態で述べたのと同様にして直接マッサージできてマッサージ効果をいっそう向上できるものである。また、前述のように、突起部３の隆起箇所が逐次変化するように隆起波形を形成して移動することで、図１６の矢印方向に突起部３と裸の人体Ｂとの間で摩擦力が発生するので、裸の人体Ｂの洗浄（特に突起部３で擦り付けて垢すり効果を発揮する）ができることになる。なお、マッサージマットＡは浴室の洗い場、あるいは浴槽に設けるとよい。
【００２７】
またここで、上記のようにマッサージマットＡが浴室において裸体の人体Ｂを直接マッサージマットＡに当てて使用するものの場合、図１７に示すように、突起部３の先端部の表面形状を摩擦係数の高い凹凸形状として凹凸形状部２６を形成すると、上記の裸の人体Ｂに当って人体Ｂを擦ったときの洗浄効果（垢すり効果）を促進することができる。凹凸形状部２６は例えば図１７に示すように鋸歯状をしており、人体Ｂの肌を傷付けないが擦れたときの垢すり効果を発揮することができる形状とするものである。
【００２８】
また、上記のようにマッサージマットＡが浴室において裸体の人体Ｂを直接マッサージマットＡに当てて使用するものにおいて、図１８に示すように、洗浄液やエア等の流体を噴き出すための流体噴出し口５をマット本体１の突起部３間の部位に設けるようにしてもよい。ここで、マット本体１には複数の圧力室２を設けると共に、圧力室２間に一端部が流体噴出し口５となった流路２７を複数形成し、各流路２７の他端部に流体供給管路２８を接続し、各流体供給管路２８の途中にそれぞれ制御弁２９を設けてある。また、各圧力室２には加圧流体を供給するための配管３０が設けてあり、該配管３０の途中には制御弁１１が設けてある。制御弁１１を制御しての圧力室２の膨張、収縮によって突起部３の隆起波形を形成して人体Ｂをマッサージするとともに洗浄するのであるが、この際、流体噴出し口５から洗浄液やエア等の流体を噴出して摩擦洗浄効果を促進するようになっている。すなわち、洗浄液を噴き出すことで、摩擦洗浄の際に同時に洗浄液を噴射できて洗浄効果を上げることができるものであり、また、エアを噴き出すことで、摩擦洗浄の際に同時にエアの噴射で裸の人体Ｂをエアーブロしながら摩擦洗浄できて洗浄効果を上げることができるものである。
【００２９】
またここで、図１９（ｂ）に示すように流体噴出し口５から洗浄液３１（図１９で黒丸で示す）とエア３２（図１９で白丸で示す）とを混合させて噴き出するようにしてもよく、また、図１９（ｃ）のように流体噴出し口５から洗浄液３１とエア３２とを交互に間欠的に噴き出するようにしてもよい。図１９（ｂ）のように流体噴出し口５から洗浄液３１とエア３２とを混合させて噴き出すると、エア３２によりバブリング効果が発生して摩擦洗浄による洗浄効果をより向上させることができるものである。また、図１９（ｃ）のように流体噴出し口５から洗浄液３１とエア３２とを交互に間欠的に噴き出することで、洗浄液３１の間欠的な供給による洗浄効果の向上と、エアーブローしながらの摩擦洗浄とができて洗浄効果をより向上することができるものである。
【００３０】
【発明の効果】
上記の請求項１記載の本発明にあっては、上記のように、ゴム等の弾性体よりなるマット本体の内部に複数の圧力室を設けると共に、マット本体の外面に突起部を設け、圧力室に圧力流体を注入したときに生じる突起部の隆起箇所を逐次変化させることで隆起波形を形成してこの隆起波形に接触した人体に作用する摩擦力、圧迫力でマッサージするように設定してあるので、圧力室に圧力を印加すると圧力室が膨張し、これにより突起部が隆起し、上記サイクルを圧力を印加する場所（圧力室）を変化させながら実施することで、突起部の隆起箇所を逐次変化させて隆起波形を形成し、この隆起波形に人体が接触した場合における摩擦力、圧迫力で人体をマッサージできて、簡単な構成で一定マッサージ力による人に優しいマッサージができるマッサージマットを提供できるものである。また、弾性体よりなるマット本体の突起部側の材質が他の箇所の材質よりも柔らかいので、同じ入力圧力で作用方向である突起部側における変位をより拡大することができるものであって、マッサージ効果を向上させることができ、また突起部の材質がマット本体の突起部側の材質よりも硬質であるので、突起部が人体に接触した際におけるへこみを防止し、突起部の隆起波形による作用力を効果的に人体に作用させることができて、マッサージ効果をより向上させることができるものである。
【００３１】
また、請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、圧力室の断面形状が多角形で構成してあるので、同じ入力圧力で、円断面に比べて作用方向である突起部側における変位をより拡大することができて、マッサージ効果を向上させることができるものである。
【００３２】
また、請求項３記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、突起部の圧力室の長手方向の略中央部に対応する部位が隆起した形状とすることで、人体作用面が背中の場合、圧力室の長手方向を人体の身長方向と直交する方向とすることで、背中のくぼみに突起部の隆起した部分をフィットさせることができて、背中全体を安定的に支持しながら効果的にマッサージができるものである。
【００３３】
また、請求項４記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、突起部が圧力室の長手方向において少なくとも２箇所以上くぼみ形状を有しているので、人体作用面が座面の場合、圧力室の長手方向を人体の身長方向と直交する方向とすることで、両太股を突起部のくぼみ形状部分にフィットさせることができるものであり、両太股を安定的に支持しながら効果的にマッサージができるものである。
【００３４】
また、請求項５記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、形状の異なる突起部をマット本体に対して着脱自在に取り付けてあるので、形状の異なる突起部を選択して取り付けて人体への作用感を使用者の好みのものにすることができるものである。
【００３５】
また、請求項６記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、マット本体内に圧力室と、補助圧力室とを設け、圧力室を突起部側に、補助圧力室を突起部と反対側に設けてあるので、人体の体重や体型に応じて補助圧力室が変形し、突起部の隆起波が進行する際に全ての突起部が人体に作用するようにすることができて、効果的なマッサージが得られるものである。
【００３６】
また、請求項７記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、圧力印加する圧力室の数、位置、圧力印加周期を変化させるための外部制御器を設けてあるので、外部制御機器からの制御により種々異なるマッサージ感を得ることができ、この結果、外部制御機器によりマッサージ感のチューニングを行うことができるものである。
【００３７】
また、請求項８記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、同一の圧力室への圧力印加と圧力印加の解除とを交互に実施して同一突起部の間欠的な隆起を発生させるので、突起部による同一箇所の間欠的な隆起による人体へのマッサージができて、いわゆる「たたきマッサージ」効果が得られるものである。
【００３８】
また、請求項９記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、圧力室にあらかじめ大気圧以上の圧力流体を入れるので、マッサージスタート前に人体が接触した際にマット本体がへこむことがなくて安定した姿勢でマッサージができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマッサージマットを示し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は断面図である。
【図２】（ａ）（ｂ）（ｃ）は複数の圧力室への圧力流体の注入順序の一例を示す説明図である。
【図３】同上の人体へのマッサージをする場合における圧迫力及び摩擦力の発生の説明図である。
【図４】同上のマッサージマットを成型金型で成型している状態の説明図である。
【図５】同上の進行波を発生させるためのシステムを示す説明図である。
【図６】同上の圧力室を多角形とした例の説明図である。
【図７】同上の断面図である。
【図８】同上の他の実施形態を示し、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は使用状態の断面図である。
【図９】同上の更に他の実施形態を示し、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は使用状態の断面図である。
【図１０】同上の更に他の実施形態を示し、（ａ）は形状の異なる突起部を交換する例の説明図であり、（ｂ）は同上の着脱自在な取り付け部分の拡大断面図である。
【図１１】同上の更に他の実施形態を示し、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は使用状態の断面図である。
【図１２】同上の更に他の実施形態を示し、外部制御器による制御を示す説明図である。
【図１３】同上の更に他の実施形態を示し、（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上の同一突起部を間欠的に隆起させる例を示す説明図である。
【図１４】同上の更に他の実施形態の説明図である。
【図１５】本発明の参考例を示す説明図である。
【図１６】本発明の他の参考例を示す作用説明図である。
【図１７】本発明の更に他の参考例を示し、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は要部拡大断面図である。
【図１８】本発明の更に他の参考例の断面図である。
【図１９】本発明の更に他の参考例を示し、（ａ）は断面図であり、（ｂ）はエアと洗浄液とを混入させて噴出している状態の説明図であり、（ｃ）は洗浄液とエアとを交互に間欠的に噴出している状態の説明図である。
【符号の説明】
１  マット本体
２  圧力室
３  突起部
４  外部制御器
５  流体噴出し口
【図１】
0003622519.tif 000002
【図２】
0003622519.tif 000003
【図３】
0003622519.tif 000004
【図４】
0003622519.tif 000005
【図５】
0003622519.tif 000006
【図６】
0003622519.tif 000007
【図７】
0003622519.tif 000008
【図８】
0003622519.tif 000009
【図９】
0003622519.tif 000010
【図１０】
0003622519.tif 000011
【図１１】
0003622519.tif 000012
【図１２】
0003622519.tif 000013
【図１３】
0003622519.tif 000014
【図１４】
0003622519.tif 000015
【図１５】
0003622519.tif 000016
【図１６】
0003622519.tif 000017
【図１７】
0003622519.tif 000018
【図１８】
0003622519.tif 000019
【図１９】
0003622519.tif 000020